(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設けられた昇降路内を昇降するかごと、
前記かごを駆動するための巻上機と、
前記巻上機の回転を制動するためのブレーキ手段であって、ブレーキコイルを含み、前記ブレーキコイルに電圧を印加することによりブレーキ開放動作を行う前記ブレーキ手段と、
前記ブレーキ手段の動作状態を感知するブレーキ動作感知手段と、
前記ブレーキコイルに印加されている電圧を感知するブレーキ電圧感知手段と、
前記昇降路内のガイドレールに前記かごが固定されたことを感知するかご固定感知手段と、
前記かご固定感知手段により前記ガイドレールに前記かごが固定されたと感知されていない場合、前記ブレーキ動作感知手段の感知結果を制御信号として選択し、前記かご固定感知手段により前記ガイドレールに前記かごが固定されたと感知された場合、前記ブレーキ電圧感知手段の感知結果を制御信号として選択する制御信号選択手段と、
前記制御信号選択手段により選択された制御信号に基づいて、前記ブレーキ手段の動作を制御するブレーキ制御手段と
を具備してなることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記ガイドレールに前記かごが固定された状態から、前記ガイドレールから前記かごが解放された状態に切り替わった場合、前記制御信号選択手段に対して、前記ブレーキ動作感知手段の感知結果を前記制御信号として選択する指令を送る制御信号切替指令手段をさらに具備してなることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
建物に設けられた昇降路内を昇降するかごと、  前記かごを駆動するための巻上機と、  前記巻上機の回転を制動するためのブレーキ手段であって、ブレーキコイルを含み、前記ブレーキコイルに電圧を印加することによりブレーキ開放動作を行う前記ブレーキ手段と、  前記ブレーキ手段の動作状態を感知するブレーキ動作感知手段と、  前記ブレーキコイルに印加されている電圧を感知するブレーキ電圧感知手段と、  運転モードを点検モードに切り替えるためのスイッチと、  前記スイッチにより前記点検モードに切り替わっていない場合、前記ブレーキ動作感知手段の感知結果を制御信号として選択し、前記スイッチにより前記点検モードに切り替わった場合、前記ブレーキ電圧感知手段の感知結果を制御信号として選択する制御信号選択手段と、  前記制御信号選択手段により選択された制御信号に基づいて、前記ブレーキ手段の動作を制御するブレーキ制御手段と  を具備してなることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
ホールメンテナンス装置をさらに備え、  前記スイッチは前記ブレーキ制御手段および前記ホールメンテナンス装置のそれぞれに設けられていることを特徴する請求項３に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記運転モードが前記点検モードから通常運転モードに切り替わった場合、前記制御信号選択手段に対して、前記ブレーキ動作感知手段の感知結果を前記制御信号として選択する指令を送る制御信号切替指令手段をさらに具備してなることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ブレーキ装置の動作状態を感知するブレーキ動作感知装置を備えたエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのブレーキ装置は、通常、乗りかごの移動時のみブレーキ動作が開放され、それ以外のときは常時ブレーキがかかるようになっている。ブレーキ装置は、エレベータ制御装置により制御される。エレベータ制御装置の指令通りにブレーキ装置が動作することは、エレベータの安全管理上、重要なことである。
【０００３】
そこで、近年、ブレーキ装置の動作状態を感知するブレーキ動作感知装置を設置することが行われている。ブレーキ動作感知装置は、感知したブレーキ装置の動作状態と、エレベータ制御装置のブレーキ動作指令との整合性を監視する。整合性が取れていない場合、エレベータ制御装置は、ブレーキ異常が検出されたとして、エレベータを停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８４１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ブレーキ装置の点検調査時やエレベータの点検調整時においては、ブレーキ動作感知装置の出力が変動するため、ブレーキ動作感知装置の出力とエレベータ制御装置のブレーキ動作指令との整合性が取れない状態が発生し、ブレーキ異常が誤検出される場合がある。
【０００６】
したがって、ブレーキ動作感知装置に起因したブレーキ異常の誤検出を抑制できるエレベータ装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態のエレベータ装置は、建物に設けられた昇降路内を昇降するかごと、前記かごを駆動するための巻上機と、前記巻上機の回転を制動するためのブレーキ手段であって、ブレーキコイルを含み、前記ブレーキコイルに電圧を印加することによりブレーキ開放動作を行う前記ブレーキ手段と、前記ブレーキ手段の動作状態を感知するブレーキ動作感知手段と、前記ブレーキコイルに印加されている電圧を感知するブレーキ電圧感知手段と、前記昇降路内のガイドレールに前記かごが固定されたことを感知するかご固定感知手段と、前記かご固定感知手段により前記ガイドレールに前記かごが固定されたと感知されていない場合、前記ブレーキ動作感知手段の感知結果を制御信号として選択し、前記かご固定感知手段により前記ガイドレールに前記かごが固定されたと感知された場合、前記ブレーキ電圧感知手段の感知結果を制御信号として選択する制御信号選択手段と、前記制御信号選択手段により選択された制御信号に基づいて、前記ブレーキ手段の動作を制御するブレーキ制御手段とを具備してなることを特徴とする。
【０００８】  実施形態のエレベータ装置は、建物に設けられた昇降路内を昇降するかごと、前記かごを駆動するための巻上機と、前記巻上機の回転を制動するためのブレーキ手段であって、ブレーキコイルを含み、前記ブレーキコイルに電圧を印加することによりブレーキ開放動作を行う前記ブレーキ手段と、前記ブレーキ手段の動作状態を感知するブレーキ動作感知手段と、前記ブレーキコイルに印加されている電圧を感知するブレーキ電圧感知手段と、運転モードを点検モードに切り替えるためのスイッチと、前記スイッチにより前記点検モードに切り替わっていない場合、前記ブレーキ動作感知手段の感知結果を制御信号として選択し、前記スイッチにより前記点検モードに切り替わった場合、前記ブレーキ電圧感知手段の感知結果を制御信号として選択する制御信号選択手段と、前記制御信号選択手段により選択された制御信号に基づいて、前記ブレーキ手段の動作を制御するブレーキ制御手段とを具備してなることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
【図２】ブレーキ装置の構成例を示す模式図である。
【図３】制御信号選択装置の構成例を示す回路図。
【図４】第１の実施形態のエレベータ装置のブレーキ制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
【図６】第２の実施形態のエレベータ装置のブレーキ制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】第３の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
【図８】ブレーキ動作信号切替指令装置の構成例を示す回路図である。
【図９】第３の実施形態のエレベータ装置のブレーキ制御動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
【００１２】
本実施形態のエレベータ装置は、建物に設けられた昇降路１内を昇降する乗りかご２と、乗りかご２を駆動するための巻上機３と、巻上機２の回転を制動するためのブレーキ装置４であって、ブレーキコイルを含み、ブレーキコイルに電圧を印加することによりブレーキ開放動作を行うブレーキ装置４と、ブレーキ装置４の動作状態を感知するブレーキ動作感知装置５と、ブレーキコイルに印加されている電圧（ブレーキコイル電圧）を感知するブレーキ電圧感知装置６とを備えている。
【００１３】
ブレーキ動作感知装置５は、例えば、ブレーキ装置４の開閉動作に応じてオン／オフするスイッチにより、ブレーキがかかっているか否かの二つの状態を感知する。
【００１４】
ブレーキ電圧感知装置６は、例えば、ブレーキコイル電圧が一定レベル（閾値）未満であるとオン、一定レベル以上でオフするスイッチにより、二つのレベルのブレーキコイル電圧を感知する。
【００１５】
また、本実施形態のエレベータ装置は、昇降路１内のガイドレールに乗りかご２が固定されたことを感知する乗りかご固定感知装置７と、ブレーキ動作感知装置５の出力信号（感知結果）、および、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号（感知結果）の一方を、制御信号として選択する制御信号選択装置８とを備えている。
【００１６】
制御信号選択装置８は、乗りかご固定感知装置７にてガイドレールに乗りかご２が固定されたと感知されていない場合、ブレーキ動作感知装置５の出力信号を制御信号として選択する。一方、乗りかご固定感知装置７にてガイドレールに乗りかご２が固定されたと感知された場合、制御信号選択装置８は、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号を制御信号として選択する。
【００１７】
さらに、本実施形態のエレベータ装置は、エレベータ制御装置９およびブレーキ監視装置１０を具備している。エレベータ制御装置９は、制御信号選択装置８により選択された制御信号に基づいて、ブレーキ装置４の動作を制御するブレーキ制御手段としての機能を含んでいる。エレベータ制御装置９はブレーキ装置４のみならず、その他のエレベータの制御も司る。ブレーキ監視装置１０は、制御信号選択装置８により選択された制御信号に基づいて、ブレーキ装置４を監視する。
【００１８】
なお、図１において、１１はロープ、１２はエレベータホール、１３はホールメンテナンス装置を示している。ホールメンテナンス装置１３は、エレベータホール１２にてエレベータを点検調整するための機能を有している。
【００１９】
また、マシンルームレスタイプのエレベータ装置の場合、昇降路１内に各装置２−１１は設置される。
【００２０】
図２は、ブレーキ装置４の構成例を示す模式図である。
【００２１】
ブレーキ装置４は、巻上機のモータ２０に連動して回転するブレーキドラム２１と、ブレーキドラム２１に接触して回転制動をかけるブレーキシュー２２と、ブレーキシュー２２とブレーキドラム２１とを押圧して接触させるブレーキバネ２３と、電圧が印加されると、ブレーキバネ２３の押圧力と対向する力を発生させ、ブレーキドラム２１からブレーキシュー２２を離し、ブレーキシュー２２とブレーキドラム２１との接触を解放するためのブレーキコイル２４とを備えている。
【００２２】
図３に、制御信号選択装置８の構成例を示す。図３において、Ｒｙ１は乗りかご固定感知装置７の状態に応じて制御用の電気信号を出力するリレー、Ｒｙ２はブレーキ動作感知装置５の状態に応じて制御用の電気信号を出力するリレー、Ｒｙ３はブレーキ電圧感知装置６の状態に応じて制御用の電気信号を出力するリレーを示している。なお、図３には、リレーを用いて信号を選択する回路（ハードウエア）が示されているが、図示しないＣＰＵを用いてプログラムにより信号を選択するソフトウエアで構成しても構わない。
【００２３】
図４は、本実施形態のエレベータ装置のブレーキ制御動作を説明するためのフローチャートである。
【００２４】
制御信号選択装置８は、乗りかご固定感知装置７の出力信号（感知結果）に基づいて、ガイドレールに乗りかご２が固定されたか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００２５】
乗りかご２が固定されていないと判断された場合（Ｎｏ）、制御信号選択装置８は、ブレーキ動作感知装置５の出力信号Ｓ１を制御信号として選択する（ステップＳ２）。
【００２６】
エレベータ制御装置９は、制御信号（出力信号Ｓ１）に基づいて、ブレーキ装置４の動作を制御する（ステップＳ３）。
【００２７】
出力信号Ｓ１が選択された場合、ガイドレールに乗りかご２は固定されていないので、エレベータ制御装置９は、ブレーキ装置４に対して通常運転モードの制御を行う。また、ブレーキ監視装置１０は、出力信号Ｓ１に基づいて、ブレーキ装置４に異常がないか監視し、異常が検出された場合には、例えば、エレベータ制御装置９に対して、通常運転モードを停止する指令、および、エレベータを停止する指令を送る。
【００２８】
一方、乗りかご２が固定されたと判断された場合（Ｙｅｓ）、制御信号選択装置８は、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２を制御信号として選択する（ステップＳ４）。
【００２９】
エレベータ制御装置９は、制御信号（出力信号Ｓ２）に基づいて、ブレーキ装置４の動作を制御する（ステップＳ５）。
【００３０】
出力信号Ｓ２が選択された場合、ガイドレールに乗りかご２は固定されているので、エレベータ制御装置９は、ブレーキ装置４に対して点検モードの制御を行う。
【００３１】
ここで、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２は、ブレーキ動作感知装置５の出力信号Ｓ１に比べて、安定している。その理由の一つは、ブレーキ動作感知装置５は精密機器であるマイクロスイッチ等により構成され、ブレーキ電圧感知装置６よりも精密な装置であり、調整が必要となるからである。調整が済んでも、時間が経つと、出力信号は不安定となる恐れがあり、再び調整が必要となる。調整が済んでから次の調整までの間に出力信号が不安定となる可能性がある。
【００３２】
したがって、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２に基づいて、ブレーキ装置４の制御を行う、本実施形態によれば、点検作業において、ブレーキ動作感知装置５に起因したブレーキ異常の誤検出を防止でき、もって作業員の作業効率の向上を図れるようになる。
【００３３】
例えば、マシンルームレスタイプのエレベータ装置において、昇降路１の頂部にブレーキ装置４が設置されている場合、ブレーキ装置４の点検作業時に、ブレーキ動作感知装置５の調整による出力信号Ｓ１のオン／オフによってブレーキ動作指令との不整合が生じ、ブレーキ異常の誤検出によって、乗りかご２上に作業員が閉じ込められることを防止でき、もって作業員の作業効率の向上を図れるようになる。また、乗りかご２上に作業員が閉じ込められることを防止できることは、作業員の安全性の向上にもつながる。
【００３４】
なお、従来は、エレベータサービス中や点検作業中を含め、ブレーキ装置４の制御や異常監視をブレーキ動作感知装置５の出力信号Ｓ１のみで行っている。
【００３５】
かくして本実施形態によれば、ガイドレールに乗りかご２が固定されていない状態（通常運転モード）から、ガイドレールに乗りかご２が固定された状態（点検モード）に切り替わると、ブレーキ装置４の制御信号は、ブレーキ動作感知装置５の出力信号Ｓ１から、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２に切り替わるので、点検作業時におけるブレーキ異常の誤検出を抑制できるようになる。
【００３６】
（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。なお、以下の図において、既出の図と対応する部分には既出の図と同一符号を付してあり、詳細な説明は省略する。
【００３７】
第１の実施形態では、制御信号選択装置８は、ガイドレールに乗りかご２が固定されているか否かに基づいて、選択するべき制御信号を決定していた。本実施形態では、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂのオン／オフ状態に基づいて、選択するべき制御信号を決定する。
【００３８】
エレベータ点検用スイッチ１４ａ，１４ｂは、エレベータ（乗りかご２）の運転モードを点検モードにするためのものである。これにより、例えば、運転モードは通常運転モードから点検モードに切り替わる。本実施形態では、スイッチがオフ状態の時には通常運転モード、スイッチがオン状態の時には点検モードとする。エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの少なくとも一方がオン状態になると、点検モードに切り換える。
【００３９】
エレベータ点検用スイッチ１４ａはブレーキ監視装置１０に設けられている。エレベータ点検用スイッチ１４ａは制御信号選択装置８に接続されている。制御信号選択装置８はエレベータ点検用スイッチ１４ａのオン／オフ状態を感知できるようになっている。
【００４０】
エレベータ点検用スイッチ１４ｂはホールメンテナンス装置１３に設けられている。エレベータ点検用スイッチ１４ｂは制御信号選択装置８に接続されている。制御信号選択装置８はエレベータ点検用スイッチ１４ｂのオン／オフ状態を感知できるようになっている。
【００４１】
制御信号選択装置８は、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態であると感知した場合、ブレーキ動作感知装置５の出力信号を制御信号として選択する。一方、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの少なくとも一方がオン状態であると感知された場合、制御信号選択装置８は、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号を制御信号として選択する。
【００４２】
図６は、本実施形態のエレベータ装置のブレーキ制御動作を説明するためのフローチャートである。
【００４３】
制御信号選択装置８は、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの少なくとも一方がオン状態であるか否か、言い換えれば、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１ａ）。
【００４４】
エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態であると判断された場合（Ｎｏ）、制御信号選択装置８は、ブレーキ動作感知装置５の出力信号Ｓ１を制御信号として選択する（ステップＳ２ａ）。
【００４５】
エレベータ制御装置９は、制御信号（出力信号Ｓ１）に基づいて、ブレーキ装置４の動作を制御する（ステップＳ３ａ）。
【００４６】
出力信号Ｓ１が選択された場合、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態であるので、エレベータ制御装置９は、ブレーキ装置４に対して通常運転モードの制御を行う。また、ブレーキ監視装置１０は、ブレーキ装置４に異常がないか監視し、異常が検出された場合には、例えば、エレベータ制御装置９に対して通常運転モードを停止する指令およびエレベータを停止する指令を送る。
【００４７】
一方、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの少なくとも一方がオン状態であると判断された場合（Ｙｅｓ）、制御信号選択装置８は、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２を制御信号として選択する（ステップＳ４ａ）。
【００４８】
エレベータ制御装置９は、制御信号（出力信号Ｓ２）に基づいて、ブレーキ装置４の動作を制御する（ステップＳ５ａ）。
【００４９】
出力信号Ｓ２が選択された場合、エレベータ制御装置９は、ブレーキ装置４に対して点検モードの制御を行う。
【００５０】
本実施形態でも第１の実施形態と同様に、点検作業において、ブレーキ動作感知装置５に起因したブレーキ異常の誤検出を防止できるので、作業員の作業効率の向上を図れるようになる。その他、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００５１】
（第３の実施形態）
図７は、第３の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
【００５２】
本実施形態では、第１の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせた場合、つまり、乗りかご２の固定の有無、および、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂのオン／オフ状態に基づいて、ブレーキ動作感知装置５の出力信号Ｓ１およびブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２の一方を制御信号として選択する。
【００５３】
乗りかご２が固定されていない場合、および、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態の場合、ブレーキ動作感知装置５の出力信号Ｓ１が制御信号として選択される。乗りかご２が固定された場合、および、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの少なくとも一方がオン状態である場合、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２が制御信号として選択される。
【００５４】
さらに、本実施形態は、以下の点でも、第１および第２の実施形態と異なっている。
【００５５】
すなわち、本実施形態のエレベータ装置は、さらに、制御信号切替指令装置１５を具備している。
【００５６】
制御信号切替指令装置１５は、乗りかご固定感知装置７およびエレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂに接続されている。制御信号切替指令装置１５は、乗りかご固定感知装置７の感知結果に基づいて、ガイドレールに乗りかご２が固定されたか否かを判断できる。また、制御信号切替指令装置１５は、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの少なくとも一方がオン状態であるか否かを判断できる。
【００５７】
制御信号切替指令装置１５は、制御信号選択装置８に接続されている。
【００５８】
ガイドレールに乗りかご２が固定されていない場合、制御信号切替指令装置１５は、制御信号選択装置８に対して、乗りかご固定感知装置７の出力を送る。
【００５９】
また、ガイドレールに乗りかご２が固定され、その後、ガイドレールから乗りかご２が解除された場合、制御信号切替指令装置１５は、制御信号選択装置８に対して、制御信号を切り替える指令を送る。制御信号は、出力信号Ｓ２から出力信号Ｓ１に切り替わる。これにより、ガイドレールから乗りかご２が解除されたにも拘わらず、通常運転モードでエレベータが運行されないこと、言い換えれば、点検モードのままでエレベータが運行されることを防ぐことが可能となる。
【００６０】
また、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態の場合、制御信号切替指令装置１５は、制御信号選択装置８に対して、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態である信号を送る。
【００６１】
また、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの少なくとも一方がオン状態になり、その後、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態になった場合、制御信号切替指令装置１５は、制御信号選択装置８に対して、制御信号を切り替える指令を送る。制御信号は、出力信号Ｓ２から出力信号Ｓ１に切り替わる。これにより、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態になったにも拘わらず、通常運転モードでエレベータが運行されないこと、言い換えれば、点検モードのままでエレベータが運行されることを防ぐことが可能となる。
【００６２】
図８に、制御信号切替指令装置１５の構成例を示す。図８には、制御信号選択装置８の構成例も示してある。図８において、Ｒｙ４はリレー、ＳＷはエレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの状態に応じてオン／オフするスイッチを示している。なお、図８には、スイッチやリレーを用いて信号を切り替える回路（ハードウエア）が示されているが、図示しないＣＰＵを用いてプログラムにより信号を選択するソフトウエアで構成しても構わない。
【００６３】
図９は、本実施形態のエレベータ装置のブレーキ制御動作を説明するためのフローチャートである。
【００６４】
まず、第１の実施形態で説明したステップＳ５および第２の実施形態で説明したステップＳ５ａが行われる。この段階では、制御信号としてブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２が使用され、エレベータ制御装置９は、出力信号Ｓ２に基づいてブレーキ装置４の動作を制御している。
【００６５】
次に、制御信号選択装置８は、制御信号切替指令装置１５の出力信号に基づいて、ガイドレールから乗りかご２が解除されたか否か、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態になったか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００６６】
ステップＳ１１での判断結果がＹｅｓの場合、制御信号切替指令装置１５は、制御信号選択装置８に対して、制御信号をブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２からブレーキ動作感知装置５の出力信号Ｓ１に切り換える指令を送る（ステップＳ１２）。
【００６７】
ステップＳ１１での判断結果がＹｅｓの場合とは、ガイドレールから乗りかご２が解除された場合、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態の場合、もしくは、ガイドレールから乗りかご２が解除され、かつ、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態の場合である。
【００６８】
一方、ステップＳ１１での判断結果がＮｏの場合、エレベータ制御装置９は引き続き出力信号Ｓ２に基づいてブレーキ装置４の動作を制御する。
【００６９】
ステップＳ１２の後、エレベータ制御装置９は、制御信号選択装置８から送られてきた出力信号Ｓ１に基づいてブレーキ装置４の動作を制御する。
【００７０】
以上述べたように本実施形態によれば、制御信号切替指令装置１５を備えていることにより、ガイドレールに乗りかご２が固定された状態から、ガイドレールから乗りかご２が解放された状態に切り替わった場合、ならびに、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの少なくとも一方がオンの状態から、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフの状態に切り替わった場合に、点検モードのままでエレベータが運行されることを防ぐことが可能となる。その他、第１および第２の実施形態と同様な効果が得られる。
【００７１】
なお、本実施形態では、制御信号切替指令装置１５は、乗りかご２およびエレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方を考慮しているが、どちらか一方のみを考慮して、制御信号選択装置８に対して、制御信号を切り替える指令を送っても構わない。
【００７２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
１…昇降路、２…乗りかご、３…巻上機、４…ブレーキ装置、５…ブレーキ動作感知装置、６…ブレーキ電圧感知装置、７…乗りかご固定感知装置、８…制御信号選択装置、９…エレベータ制御装置、１０…ブレーキ監視装置、１１…ロープ、１２…エレベータホール、１３…ホールメンテナンス装置、１４ａ,１４ｂ…エレベータ点検用スイッチ、１５…制御信号切替指令装置、２０…モータ、２１…ブレーキドラム、２２…ブレーキシュー、２３…ブレーキバネ、２４…ブレーキコイル。
【図１】
0005518643.tif 000002
【図２】
0005518643.tif 000003
【図３】
0005518643.tif 000004
【図４】
0005518643.tif 000005
【図５】
0005518643.tif 000006
【図６】
0005518643.tif 000007
【図７】
0005518643.tif 000008
【図８】
0005518643.tif 000009
【図９】
0005518643.tif 000010