(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の半導体スイッチ素子と直流コンデンサとから成る単相インバータの交流側を１以上直列接続して構成され、該交流側を交流電源の第１の端子に直列接続して上記各単相インバータの出力の総和を上記交流電源の出力に重畳するインバータ回路と、
直流母線間に複数のスイッチを有し、一方の交流端子が上記インバータ回路の後段の交流出力線に接続され、他方の交流端子が上記交流電源の第２の端子に接続され、上記直流母線間に直流電力を出力するコンバータ回路と、
上記直流母線間に接続され、上記コンバータ回路の出力を平滑する平滑コンデンサと、
上記コンバータ回路の上記交流端子間を短絡させて上記平滑コンデンサをバイパスさせる短絡期間を有して上記インバータ回路の上記直流コンデンサの電圧を設定された電圧指令値に追従させるように上記コンバータ回路を制御すると共に、上記平滑コンデンサの電圧を目標電圧に追従させるように上記インバータ回路を電流指令を用いて制御する制御回路とを備え、
上記制御回路は、
上記インバータ回路の上記直流コンデンサ電圧の、予め設定された下限値と上限値とを有し、
上記コンバータ回路の制御において、
上記平滑コンデンサへ電力を出力する力行時に、上記インバータ回路の上記直流コンデンサを上記短絡期間において充電し、上記直流コンデンサ電圧が低下すると上記短絡期間を長く、増加すると上記短絡期間を短くするように上記コンバータ回路を制御し、上記直流コンデンサ電圧が上記上限値を超える期間で上記コンバータ回路の上記交流端子間を強制的に開放させ、上記直流コンデンサ電圧が上記下限値より低くなる期間で上記コンバータ回路の上記交流端子間を強制的に短絡させることを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
上記制御回路は、
上記平滑コンデンサからの電力を上記電源に回生する回生機能を備え、
上記コンバータ回路の制御において、
上記平滑コンデンサからの電力回生時に、上記インバータ回路の上記直流コンデンサを上記短絡期間において放電し、上記直流コンデンサ電圧が低下すると上記短絡期間を短く、増加すると上記短絡期間を長くするように上記コンバータ回路を制御し、上記直流コンデンサ電圧が上記上限値を超える期間で上記コンバータ回路の上記交流端子間を強制的に短絡させ、上記直流コンデンサ電圧が上記下限値より低くなる期間で上記コンバータ回路の上記交流端子間を強制的に開放させることを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
上記直流コンデンサ電圧の上記下限値および上記上限値に、それぞれヒステリシス幅を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の電力変換装置。
【請求項４】
複数の半導体スイッチ素子と直流コンデンサとから成る単相インバータの交流側を１以上直列接続して構成され、該交流側を交流電源の第１の端子に直列接続して上記各単相インバータの出力の総和を上記交流電源の出力に重畳するインバータ回路と、
直流母線間に複数のスイッチを有し、一方の交流端子が上記インバータ回路の後段の交流出力線に接続され、他方の交流端子が上記交流電源の第２の端子に接続され、上記直流母線間に直流電力を出力するコンバータ回路と、
上記直流母線間に接続され、上記コンバータ回路の出力を平滑する平滑コンデンサと、
上記コンバータ回路の上記交流端子間を短絡させて上記平滑コンデンサをバイパスさせる短絡期間を有して上記インバータ回路の上記直流コンデンサの電圧を設定された電圧指令値に追従させるように上記コンバータ回路を制御すると共に、上記平滑コンデンサの電圧を目標電圧に追従させるように上記インバータ回路を電流指令を用いて制御する制御回路とを備え、
上記制御回路は、
上記インバータ回路の上記直流コンデンサ電圧の、予め設定された下限値と上限値とを有し、上記直流コンデンサ電圧が上記上限値を超えると上記電圧指令値を低下させ、上記直流コンデンサ電圧が上記下限値より低くなると上記電圧指令値を増加させ、
上記コンバータ回路の制御において、
上記平滑コンデンサへ電力を出力する力行時に、上記インバータ回路の上記直流コンデンサを上記短絡期間において充電し、上記直流コンデンサ電圧が低下すると上記短絡期間を長く、増加すると上記短絡期間を短くするように上記コンバータ回路を制御することを特徴とする電力変換装置。
【請求項５】
複数の半導体スイッチ素子と直流コンデンサとから成る単相インバータの交流側を１以上直列接続して構成され、該交流側を交流電源の第１の端子に直列接続して上記各単相インバータの出力の総和を上記交流電源の出力に重畳するインバータ回路と、
直流母線間に複数のスイッチを有し、一方の交流端子が上記インバータ回路の後段の交流出力線に接続され、他方の交流端子が上記交流電源の第２の端子に接続され、上記直流母線間に直流電力を出力するコンバータ回路と、
上記直流母線間に接続され、上記コンバータ回路の出力を平滑する平滑コンデンサと、
上記コンバータ回路の上記交流端子間を短絡させて上記平滑コンデンサをバイパスさせる短絡期間を有して上記インバータ回路の上記直流コンデンサの電圧を設定された電圧指令値に追従させるように上記コンバータ回路を制御すると共に、上記平滑コンデンサの電圧を目標電圧に追従させるように上記インバータ回路を電流指令を用いて制御する制御回路とを備え、
上記制御回路は、
上記インバータ回路の上記直流コンデンサ電圧の電圧変動幅が予め設定された上限値を超えると、上記平滑コンデンサの上記目標電圧を低く調整し、
上記コンバータ回路の制御において、
上記平滑コンデンサへ電力を出力する力行時に、上記インバータ回路の上記直流コンデンサを上記短絡期間において充電し、上記直流コンデンサ電圧が低下すると上記短絡期間を長く、増加すると上記短絡期間を短くするように上記コンバータ回路を制御することを特徴とする電力変換装置。
【請求項６】
上記制御回路は、
上記平滑コンデンサからの電力を上記電源に回生する回生機能を備え、
上記コンバータ回路の制御において、
上記平滑コンデンサからの電力回生時に、上記インバータ回路の上記直流コンデンサを上記短絡期間において放電し、上記直流コンデンサ電圧が低下すると上記短絡期間を短く、上記直流コンデンサ電圧が増加すると上記短絡期間を長くするように上記コンバータ回路を制御することを特徴とする請求項４または５に記載の電力変換装置。
【請求項７】
上記インバータ回路は、複数の上記単相インバータを直列接続して構成され、
上記制御回路は、上記複数の単相インバータの複数の直流コンデンサの総電力量を保持して、該複数の直流コンデンサの電圧指令値の総和が増加あるいは低下するように、上記各直流コンデンサの上記電圧指令値を変更することを特徴とする請求項４に記載の電力変換装置。
【請求項８】
上記制御回路は、上記複数の単相インバータの複数の直流コンデンサの総電力量を保持して、該複数の直流コンデンサの電圧指令値の総和が最大あるいは最小となるように、上記各直流コンデンサの上記電圧指令値を変更することを特徴とする請求項７に記載の電力変換装置。
【請求項９】
上記制御回路は、上記予め設定された下限値として上記複数の直流コンデンサの電圧総和の下限値を有し、上記複数の直流コンデンサの電圧総和が上記下限値より低くなると上記複数の直流コンデンサの上記電圧指令値の総和が増加するように、上記各直流コンデンサの上記電圧指令値を変更することを特徴とする請求項７または８に記載の電力変換装置。
【請求項１０】
上記制御回路は、上記予め設定された上限値として上記複数の直流コンデンサの各上限値を有し、上記複数の直流コンデンサのいずれかの電圧が上記上限値を超えると上記複数の直流コンデンサの上記電圧指令値の総和が低下するように、上記各直流コンデンサの上記電圧指令値を変更することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項１１】
上記インバータ回路は、複数の上記単相インバータを直列接続して構成され、
上記制御回路は、上記インバータ回路内の１つの単相インバータの直流コンデンサの電圧を設定された電圧指令値に追従させるように上記コンバータ回路を制御し、上記電流指令を用いて上記インバータ回路を制御する際に、他の単相インバータの直流コンデンサの充放電を調整することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項１２】
上記インバータ回路内の上記半導体スイッチ素子はシリコンよりもバンドギャップが広いワイドバンドギャップ半導体により形成されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、単相インバータの交流側の出力を電源出力に重畳し、所望の直流電圧を得る電力変換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電力変換装置は、交流電源の第１の端子からの出力は、リアクトルに接続され、その後段に単相インバータにて構成されたインバータ回路の交流側が直列接続される。インバータ回路内の単相インバータは、半導体スイッチ素子および直流電圧源から構成される。また、それぞれ短絡用スイッチと整流ダイオードとを直列接続してインバータを構成する第１、第２の直列回路は並列接続され、出力段の平滑コンデンサの両端子間に接続される。第１の直列回路の中点が、インバータ回路の後段の交流出力線に接続され、第２の直列回路の中点が交流電源の第２の端子に接続される。そして、平滑コンデンサの直流電圧が一定の目標電圧に維持できるように、また交流電源からの入力力率が概１になるようにＰＷＭ制御により電流を制御して出力し、交流側の発生電圧を交流電源からの入力電圧に重畳する。そして、交流電源からの入力電圧の位相のゼロクロス位相を中央とする短絡位相範囲でのみ、短絡用スイッチをオン状態として平滑コンデンサをバイパスさせる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０９５１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような電力変換装置では、短絡用スイッチのオンオフ切り替えによりインバータ回路の直流電圧源の充放電を切り替えて直流電圧源の電圧を保ち、インバータ回路は、電流を制御するように出力制御される。しかしながら、インバータ回路の直流電圧源に直流コンデンサを用い、その電圧が大きく変動すると、インバータ回路による電流制御ができず、直流コンデンサの電圧も復帰できなくなり平滑コンデンサに所望の電圧を出力する電力変換装置の制御運転を継続できないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解消するために成されたものであって、インバータ回路の直流コンデンサの電圧が過渡的に大きく変動しても、直流コンデンサの電圧を速やかに復帰させて、インバータ回路による電流制御および平滑コンデンサに所望の電圧を出力する電圧制御を安定して継続することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る第１の電力変換装置は、複数の半導体スイッチ素子と直流コンデンサとから成る単相インバータの交流側を１以上直列接続して構成され、該交流側を交流電源の第１の端子に直列接続して上記各単相インバータの出力の総和を上記交流電源の出力に重畳するインバータ回路と、直流母線間に複数のスイッチを有し、一方の交流端子が上記インバータ回路の後段の交流出力線に接続され、他方の交流端子が上記交流電源の第２の端子に接続され、上記直流母線間に直流電力を出力するコンバータ回路と、上記直流母線間に接続され、上記コンバータ回路の出力を平滑する平滑コンデンサと、上記コンバータ回路の上記交流端子間を短絡させて上記平滑コンデンサをバイパスさせる短絡期間を有して上記インバータ回路の上記直流コンデンサの電圧を設定された電圧指令値に追従させるように上記コンバータ回路を制御すると共に、上記平滑コンデンサの電圧を目標電圧に追従させるように上記インバータ回路を電流指令を用いて制御する制御回路とを備える。そして、上記制御回路は、上記インバータ回路の上記直流コンデンサ電圧の、予め設定された下限値と上限値とを有し、上記コンバータ回路の制御において、上記平滑コンデンサへ電力を出力する力行時に、上記インバータ回路の上記直流コンデンサを上記短絡期間において充電し、上記直流コンデンサ電圧が上記下限値から上記上限値までの間で低下すると上記短絡期間を長く、増加すると上記短絡期間を短くするように上記コンバータ回路を制御し、上記直流コンデンサ電圧が上記上限値を超える期間で上記コンバータ回路の上記交流端子間を強制的に開放させ、上記直流コンデンサ電圧が上記下限値より低くなる期間で上記コンバータ回路の上記交流端子間を強制的に短絡させるものである。
【０００７】
またこの発明に係る第２の電力変換装置は、複数の半導体スイッチ素子と直流コンデンサとから成る単相インバータの交流側を１以上直列接続して構成され、該交流側を交流電源の第１の端子に直列接続して上記各単相インバータの出力の総和を上記交流電源の出力に重畳するインバータ回路と、直流母線間に複数のスイッチを有し、一方の交流端子が上記インバータ回路の後段の交流出力線に接続され、他方の交流端子が上記交流電源の第２の端子に接続され、上記直流母線間に直流電力を出力するコンバータ回路と、上記直流母線間に接続され、上記コンバータ回路の出力を平滑する平滑コンデンサと、上記コンバータ回路の上記交流端子間を短絡させて上記平滑コンデンサをバイパスさせる短絡期間を有して上記インバータ回路の上記直流コンデンサの電圧を設定された電圧指令値に追従させるように上記コンバータ回路を制御すると共に、上記平滑コンデンサの電圧を目標電圧に追従させるように上記インバータ回路を電流指令を用いて制御する制御回路とを備える。そして、上記制御回路は、上記インバータ回路の上記直流コンデンサ電圧の、予め設定された下限値と上限値とを有し、上記直流コンデンサ電圧が上記上限値を超えると上記電圧指令値を低下させ、上記直流コンデンサ電圧が上記下限値より低くなると上記電圧指令値を増加させ、上記コンバータ回路の制御において、上記平滑コンデンサへ電力を出力する力行時に、上記インバータ回路の上記直流コンデンサを上記短絡期間において充電し、上記直流コンデンサ電圧が低下すると上記短絡期間を長く、増加すると上記短絡期間を短くするように上記コンバータ回路を制御するものである。
【０００８】
またこの発明に係る第３の電力変換装置は、複数の半導体スイッチ素子と直流コンデンサとから成る単相インバータの交流側を１以上直列接続して構成され、該交流側を交流電源の第１の端子に直列接続して上記各単相インバータの出力の総和を上記交流電源の出力に重畳するインバータ回路と、直流母線間に複数のスイッチを有し、一方の交流端子が上記インバータ回路の後段の交流出力線に接続され、他方の交流端子が上記交流電源の第２の端子に接続され、上記直流母線間に直流電力を出力するコンバータ回路と、上記直流母線間に接続され、上記コンバータ回路の出力を平滑する平滑コンデンサと、上記コンバータ回路の上記交流端子間を短絡させて上記平滑コンデンサをバイパスさせる短絡期間を有して上記インバータ回路の上記直流コンデンサの電圧を設定された電圧指令値に追従させるように上記コンバータ回路を制御すると共に、上記平滑コンデンサの電圧を目標電圧に追従させるように上記インバータ回路を電流指令を用いて制御する制御回路とを備える。そして、上記制御回路は、上記インバータ回路の上記直流コンデンサ電圧が予め設定された上限値を超えて変動すると、上記平滑コンデンサの上記目標電圧を低く調整し、上記コンバータ回路の制御において、上記平滑コンデンサへ電力を出力する力行時に、上記インバータ回路の上記直流コンデンサを上記短絡期間において充電し、上記直流コンデンサ電圧が低下すると上記短絡期間を長く、増加すると上記短絡期間を短くするように上記コンバータ回路を制御するものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記第１の電力変換装置によると、制御回路は、インバータ回路の直流コンデンサの電圧が設定された上限値を超える期間でコンバータ回路の交流端子間を強制的に開放させ、該電圧が設定された下限値より低くなる期間でコンバータ回路の交流端子間を強制的に短絡させるため、インバータ回路の直流コンデンサの電圧を速やかに下限値から上限値までの間に復帰させることができる。このためインバータ回路による電流制御および平滑コンデンサに所望の電圧を出力する電圧制御を安定して継続することができるとともに、インバータ回路の各部に過電圧が印加されるのを防止し、直流コンデンサ自体の信頼性も向上する。
【００１０】
上記第２の電力変換装置によると、制御回路は、インバータ回路の直流コンデンサの電圧が設定された上限値を超えると直流コンデンサの電圧指令値を低下させ、該電圧が設定された下限値より低くなると電圧指令値を増加させるため、インバータ回路の直流コンデンサの電圧を速やかに下限値から上限値までの間に復帰させることができる。このためインバータ回路による電流制御および平滑コンデンサに所望の電圧を出力する電圧制御を安定して継続することができるとともに、インバータ回路の各部に過電圧が印加されるのを防止し、直流コンデンサ自体の信頼性も向上する。
【００１１】
上記第３の電力変換装置によると、制御回路は、インバータ回路の直流コンデンサの電圧が設定された上限値を超えて変動すると、平滑コンデンサの目標電圧を低く調整するため、インバータ回路の直流コンデンサの電圧変動を抑制できる。このためインバータ回路による電流制御および平滑コンデンサに所望の電圧を出力する電圧制御を安定して継続することができるとともに、インバータ回路の各部に過電圧が印加されるのを防止し、直流コンデンサ自体の信頼性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１による電力変換装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による電力変換装置の力行動作を説明する電流経路図である。
【図３】この発明の実施の形態１による電力変換装置の力行動作を説明する電流経路図である。
【図４】この発明の実施の形態１による電力変換装置の力行動作を説明する電流経路図である。
【図５】この発明の実施の形態１による電力変換装置の力行動作を説明する電流経路図である。
【図６】この発明の実施の形態１による電力変換装置の昇圧時の基本力行動作を説明する各部の波形とインバータ回路の直流コンデンサ充放電を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１による電力変換装置の降圧時の基本力行動作を説明する各部の波形とインバータ回路の直流コンデンサ充放電を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１によるインバータ回路の直流コンデンサの電圧範囲を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１による制御回路におけるインバータ回路の制御を示す制御ブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態１による制御回路におけるコンバータ回路の制御を示す制御ブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態１による電力変換装置の制御を説明する各部の波形図である。
【図１２】この発明の実施の形態２による電力変換装置の回生動作を説明する電流経路図である。
【図１３】この発明の実施の形態２による電力変換装置の回生動作を説明する電流経路図である。
【図１４】この発明の実施の形態２による電力変換装置の回生動作を説明する電流経路図である。
【図１５】この発明の実施の形態２による電力変換装置の回生動作を説明する電流経路図である。
【図１６】この発明の実施の形態２による制御回路におけるコンバータ回路の制御を示す制御ブロック図である。
【図１７】この発明の実施の形態３による制御回路におけるコンバータ回路の制御を示す制御ブロック図である。
【図１８】この発明の実施の形態３による電力変換装置の制御を説明する各部の波形図である。
【図１９】この発明の実施の形態４による制御回路におけるコンバータ回路の制御を示す制御ブロック図である。
【図２０】この発明の実施の形態４による電力変換装置の制御を説明する各部の波形図である。
【図２１】この発明の実施の形態５による電力変換装置の構成図である。
【図２２】この発明の実施の形態６による制御回路におけるインバータ回路の直流電圧指令値を変更する制御ブロック図である。
【図２３】この発明の実施の形態６による制御回路におけるコンバータ回路の制御を示す制御ブロック図である。
【図２４】この発明の実施の形態６による制御回路におけるインバータ回路の制御を示す制御ブロック図である。
【図２５】この発明の実施の形態７による制御回路におけるインバータ回路の制御を示す制御ブロック図である。
【図２６】この発明の実施の形態７による電力変換装置の制御を説明する各部の波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１による電力変換装置について説明する。図１はこの発明
の実施の形態１による電力変換装置の概略構成図である。
図１に示すように、電力変換装置は、交流電源１の交流電力を直流電力に変換して出力するための主回路と制御回路１０とを備える。
主回路は、限流回路としてのリアクトル２とインバータ回路１００とコンバータ回路３００と平滑コンデンサ３とを備える。交流電源１の第１の端子からの出力は、リアクトル２に接続され、その後段に単相インバータにて構成されたインバータ回路１００の交流側が直列接続される。コンバータ回路３００は、一方の交流端子がインバータ回路１００の後段の交流出力線に接続され、他方の交流端子が交流電源１の第２の端子に接続され、コンバータ回路３００の直流母線３ａ、３ｂ間に接続された平滑コンデンサ３に直流電力を出力する。
【００１４】
インバータ回路１００内の単相インバータは、ダイオード１０１ｂ〜１０４ｂを逆並列に接続した複数個のＩＧＢＴ（Insulated  Gate  Bipolar  Transistor）等の半導体スイッチ素子１０１ａ〜１０４ａ、および直流コンデンサ１０５にて構成されるフルブリッジ構成のインバータである。
コンバータ回路３００は、直流母線間に複数の半導体スイッチ素子３０１ａ〜３０４ａを有し、この場合、ダイオード３０１ｂ〜３０４ｂを逆並列に接続した複数個のＩＧＢＴ等の半導体スイッチ素子３０１ａ〜３０４ａをそれぞれ２個直列接続した２つのブリッジ回路を直流母線間に並列接続して構成する。
インバータ回路１００の後段の交流出力線にはコンバータ回路３００の半導体スイッチ素子３０１ａのエミッタと半導体スイッチ素子３０２ａのコレクタとの接続点が接続される。また半導体スイッチ素子３０３ａのエミッタと半導体スイッチ素子３０４ａのコレクタとの接続点が交流電源１の上記第２の端子に接続される。
【００１５】
なお、半導体スイッチ素子１０１ａ〜１０４ａ、３０１ａ〜３０４ａはＩＧＢＴ以外にも、ソース・ドレイン間にダイオードが内蔵されたＭＯＳＦＥＴ（Metal  Oxide  Semiconductor  Field  Effect  Transistor）等でもよい。
また、リアクトル２はインバータ回路１００とコンバータ回路３００との間に直列接続しても良い。また、コンバータ回路３００の半導体スイッチ素子３０１ａ〜３０４ａの代わりに機械式スイッチを用いても良い。
【００１６】
制御回路１０は、インバータ回路１００の直流コンデンサ１０５の電圧Vsubと、平滑コンデンサ３の電圧Vdcと、交流電源１からの電圧Vin、電流Iinとに基づいて、平滑コンデンサ３の電圧Vdcが一定の目標電圧Vdc＊になるように、インバータ回路１００およびコンバータ回路３００内の各半導体スイッチ素子１０１ａ〜１０４ａ、３０１ａ〜３０４ａへのゲート信号１１、１２を生成してインバータ回路１００およびコンバータ回路３００を出力制御する。
平滑コンデンサ３には図示しない負荷が接続され、通常時は電圧Vdcは目標電圧Vdc＊に比べて低く、制御回路１０は、交流電源１からの交流電力を変換して平滑コンデンサ３に直流電力を供給するようにインバータ回路１００およびコンバータ回路３００を出力制御する。
【００１７】
このように構成される電力変換装置の力行動作、即ち平滑コンデンサ３に直流電力を出力する動作について、図に基づいて説明する。図２〜図５は、力行動作における電流経路図を示す。また、図６は、電力変換装置の昇圧時の基本の力行動作を説明する各部の波形とインバータ回路１００の直流コンデンサ１０５の充放電を示す図である。図７は、電力変換装置の降圧時の基本の力行動作を説明する各部の波形とインバータ回路１００の直流コンデンサ１０５の充放電を示す図である。なお、出力段の平滑コンデンサ３の電圧Vdcが、交流電源１の電圧Vinのピーク電圧Vpより高い場合を昇圧と称し、出力段の平滑コンデンサ３の電圧Vdcが、交流電源１の電圧Vinのピーク電圧Vpより低い場合を降圧と称す。また、図６、図７では、平滑コンデンサ３の電圧Vdcが一定の目標電圧Vdc＊に制御されている状態を示す。
交流電源１からの電圧Vinは、図６、図７に示すような波形となる。インバータ回路１００は、交流電源１からの入力力率が概１になるようにＰＷＭ制御により電流Iinを制御して出力し、交流側の発生電圧を交流電源１の出力である電圧Vinに重畳する。
【００１８】
交流電源１の電圧位相をθとし、まず、電圧Vinが正極性である０≦θ＜πの場合について示す。
インバータ回路１００では、半導体スイッチ素子１０１ａ、１０４ａがオン、半導体スイッチ素子１０２ａ、１０３ａがオフの時には、直流コンデンサ１０５を充電するように流れ、半導体スイッチ素子１０２ａ、１０３ａがオン、半導体スイッチ素子１０１ａ、１０４ａがオフの時には、直流コンデンサ１０５を放電するように流れる。また、半導体スイッチ素子１０１ａ、１０３ａがオン、半導体スイッチ素子１０２ａ、１０４ａがオフの時、および半導体スイッチ素子１０２ａ、１０４ａがオン、半導体スイッチ素子１０１ａ、１０３ａがオフの時には、直流コンデンサ１０５をスルーして電流が流れる。このような４種の制御の組み合わせにて半導体スイッチ素子１０１ａ〜１０４ａを制御してインバータ回路１００をＰＷＭ動作させることで直流コンデンサ１０５を充放電させ、電流制御を行う。なお、各半導体スイッチ素子１０１ａ〜１０４ａに流れる電流が、エミッタからコレクタへ流れる時は、その半導体スイッチ素子をオフして逆並列接続されたダイオード１０１ｂ〜１０４ｂに電流を流しても良い。
【００１９】
図２に示すように、交流電源１からの電流はリアクトル２にて限流され、インバータ回路１００に入力され、その出力はコンバータ回路３００内のダイオード３０１ｂを通り平滑用コンデンサ３を充電しダイオード３０４ｂを経て交流電源１に戻る。このとき、インバータ回路１００では、上記の４種の制御の組み合わせによりＰＷＭ動作させることで直流コンデンサ１０５を放電、あるいは充放電させ、電流制御を行う。
交流電源１の電圧Vinのゼロクロス位相を中央として±θ１の位相範囲（以下、短絡期間Ｔと称す）では、図３に示すように、コンバータ回路３００では、短絡スイッチとなる半導体スイッチ素子３０２ａをオン状態として平滑コンデンサ３をバイパスさせる。このとき、コンバータ回路３００内の他の半導体スイッチ素子３０１ａ、３０３ａ、３０４ａをオフさせる。交流電源１からの電流はリアクトル２にて限流され、インバータ回路１００に入力されて直流コンデンサ１０５を充電し、コンバータ回路３００内の半導体スイッチ素子３０２ａ、ダイオード３０４ｂを経て交流電源１に戻る。このとき、インバータ回路１００では、直流コンデンサ１０５を充電する制御とスルーさせる制御の組み合わせによりＰＷＭ動作させることで直流コンデンサ１０５を充電させ、電流制御を行う。
【００２０】
次に、電圧Vinが負極性であるπ≦θ＜２πの場合について示す。
インバータ回路１００では、半導体スイッチ素子１０２ａ、１０３ａがオン、半導体スイッチ素子１０１ａ、１０４ａがオフの時には、直流コンデンサ１０５を充電するように流れ、半導体スイッチ素子１０１ａ、１０４ａがオン、半導体スイッチ素子１０２ａ、１０３ａがオフの時には、直流コンデンサ１０５を放電するように流れる。また、半導体スイッチ素子１０１ａ、１０３ａがオン、半導体スイッチ素子１０２ａ、１０４ａがオフの時、および半導体スイッチ素子１０２ａ、１０４ａがオン、半導体スイッチ素子１０１ａ、１０３ａがオフの時には、直流コンデンサ１０５をスルーして電流が流れる。このような４種の制御の組み合わせにて半導体スイッチ素子１０１ａ〜１０４ａを制御してインバータ回路１００をＰＷＭ動作させることで直流コンデンサ１０５を充放電させ、電流制御を行う。
【００２１】
図４に示すように、交流電源１からの電流は、コンバータ回路３００内のダイオード３０３ｂを通り、平滑用コンデンサ３を充電しダイオード３０２ｂを経てインバータ回路１００に入力され、インバータ回路１００の出力はリアクトル２を経て交流電源１に戻る。このとき、インバータ回路１００では、上記の４種の制御の組み合わせによりＰＷＭ動作させることで直流コンデンサ１０５を放電、あるいは充放電させ、電流制御を行う。
短絡期間Ｔでは、図５に示すように、コンバータ回路３００では、短絡スイッチとなる半導体スイッチ素子３０４ａをオン状態として平滑コンデンサ３をバイパスさせる。このとき、コンバータ回路３００内の他の半導体スイッチ素子３０１ａ、３０２ａ、３０３ａをオフさせる。交流電源１からの電流は、コンバータ回路３００の半導体スイッチ素子３０４ａ、ダイオード３０２ｂを経てインバータ回路１００に入力され、直流コンデンサ１０５を充電してリアクトル２を経て交流電源１に戻る。このとき、インバータ回路１００では、直流コンデンサ１０５を充電する制御とスルーさせる制御の組み合わせによりＰＷＭ動作させることで直流コンデンサ１０５を充電させ、電流制御を行う。
【００２２】
なお、コンバータ回路３００では、半導体スイッチ素子３０２ａ、３０４ａを短絡スイッチとして動作させるときのみオンさせる場合を示したが、各ダイオード３０１ｂ〜３０４ｂに電流を流す場合は、該ダイオードが逆並列接続されている半導体スイッチ素子３０１ａ〜３０４ａをオンさせて半導体スイッチ素子３０１ａ〜３０４ａ側に電流を流しても良い。即ち、電圧Vinが正負、いずれの極性においても、短絡期間Ｔにおいて２つの半導体スイッチ素子３０２ａ、３０４ａを短絡スイッチとしてオンさせても良く、また、他の２つの半導体スイッチ素子３０１ａ、３０３ａを短絡スイッチとしてオンさせても良い。
【００２３】
このような動作により電力変換装置の昇圧時には、図６に示すように、インバータ回路１００は、短絡期間Ｔにおいて電圧（−Vin）を出力して交流電源１により直流コンデンサ１０５を充電し、その後、θ１≦θ＜π−θ１にて直流コンデンサ１０５を放電する際、交流電源１の電圧Vinにインバータ回路１００の出力電圧である（Vdc＊−Vin）を加算することで、交流電源１のピーク電圧より高い目標電圧Vdc＊に平滑コンデンサ３の電圧Vdcを制御する。
また、電力変換装置の降圧時には、図７に示すように、インバータ回路１００は、短絡期間Ｔにおいて電圧（−Vin）を出力して交流電源１により直流コンデンサ１０５を充電し、その後、交流電源１の電圧Vinにインバータ回路１００の出力電圧を加算することで、交流電源１のピーク電圧より低い目標電圧Vdc＊に平滑コンデンサ３の電圧Vdcを制御する。交流電源１の電圧Vinが平滑コンデンサ３の目標電圧Vdc＊と等しくなる時の位相θ＝θ２（０＜θ２＜π/2）とすると、θ１≦θ＜θ２、π−θ２≦θ＜π−θ１である時、インバータ回路１００は電圧（Vdc＊−Vin）を出力して直流コンデンサ１０５を放電し、θ２≦θ＜π−θ２である時、インバータ回路１００は電圧（Vin−Vdc＊）を出力して直流コンデンサ１０５を充電する。
【００２４】
以上のように力行動作では、交流電源１の電圧位相θのゼロクロス位相（θ＝０、π）±θ１にて、コンバータ回路３００の制御を切り替え、該ゼロクロス位相を中央として±θ１の位相範囲である短絡期間Ｔでのみ、短絡スイッチとなる半導体スイッチ素子３０２ａ、３０４ａをオン状態として平滑コンデンサ３をバイパスさせる。このとき、インバータ回路１００は、電圧Vinの逆極性にほぼ等しい電圧を発生させつつ、入力力率が概１になるように電流Iinを制御して出力し、直流コンデンサ１０５は充電される。そして、短絡期間以外の位相では、インバータ回路１００は、平滑コンデンサ３の直流電圧Vdcを目標電圧Vdc＊に維持し、また入力力率が概１になるように電流Iinを制御して出力する。このとき、電圧Vinの絶対値が平滑コンデンサ３の目標電圧Vdc＊以下の時、直流コンデンサ１０５は放電され、電圧Vinの絶対値が目標電圧Vdc＊以上の時は、直流コンデンサ１０５は充電される。
なお、短絡期間Ｔは、ゼロクロス位相（θ＝０、π）が短絡期間Ｔの中央としたが、ゼロクロス位相を含む位相範囲で、いずれかに偏るものであっても良い。
【００２５】
また、短絡期間Ｔの位相範囲は、インバータ回路１００の直流コンデンサ１０５の充電と放電のエネルギが等しくなるように決定できる。インバータ回路１００の直流コンデンサ１０５の充放電エネルギが等しいとすると、Vdc＊＜Vpの降圧時の場合、以下の数式が成り立つ。但し、Vpは電圧Vinのピーク電圧、Ipは電流Iinのピーク電流である。
【００２６】
【数１】
0005415387.tif 000002
【００２７】
ここで、Vin＝Vp・sinθ、Iin＝Ip・sinθとすると、
Vdc＊＝Vp・π／（４cosθ１）
となり、Vdc＊の下限値はθ１が0となる時であり、値は（π／４）Vpとなる。
このように、平滑コンデンサ３の目標電圧Vdc＊は短絡期間Ｔの位相範囲を決定するθ１により決まり、即ちθ１を変化させて制御できる。そして、平滑コンデンサ３の直流電圧Vdcは該目標電圧Vdc＊に追従するように制御される。
【００２８】
次に、インバータ回路１００の直流コンデンサ１０５の電圧条件について説明する。
直流コンデンサ１０５の電圧Vsubを、昇圧時では、０≦θ＜θ１、θ１≦θ＜π/2、また降圧時では、０≦θ＜θ１、θ１≦θ＜θ２、θ２≦θ＜π/2、の各位相範囲におけるインバータ回路１００の所望の発生電圧の大きさ以上に設定することで、インバータ回路１００は上述した所望の制御が信頼性よく行える。即ち、
Ａ：Vsub≧Vp・sinθ１
Ｂ：Vsub≧（Vdc＊−Vp・sinθ１）
Ｃ：Vsub≧（Vp−Vdc＊）
の３条件を満たす必要がある。
但し、Vpは電圧Vinのピーク電圧であり、電圧Vsubはピーク電圧Vp以下に設定する。
【００２９】
これらのことより、インバータ回路１００の直流コンデンサ１０５の電圧Vsubの設定可能範囲は、図８に示すようになる。このように直流コンデンサ１０５の電圧Vsubを設定することで、平滑コンデンサ３の直流電圧Vdcが目標電圧Vdc＊に維持でき、また入力力率が概１になるように電流Iinを制御するインバータ回路１００の制御が、交流電源１の全位相において信頼性よく行える。
ＰＷＭ制御するインバータ回路１００では、直流コンデンサ１０５の電圧Vsubが大きくなると損失が増大するため、電圧Vsubは上記設定可能範囲を満たす電圧条件で小さく設定するのが望ましい。
そして、ゼロクロス位相を中央として±θ１の位相範囲のみを平滑コンデンサ３をバイパスする短絡期間Ｔとすることで、インバータ回路１００は、短絡期間Ｔでも、それ以外の期間でも入力力率が概１になるように電流Iinを制御し、かつ平滑コンデンサ３に所望の電圧の直流電力を出力できる。
【００３０】
次に、インバータ回路１００およびコンバータ回路３００の制御の詳細について以下に説明する。図９は、制御回路１０によるインバータ回路１００の出力制御における制御ブロック図である。図１０は、制御回路１０によるコンバータ回路３００の出力制御における制御ブロック図である。また、図１１は、このような制御による電力変換装置の力行動作を説明する各部の波形図である。
図９に示すように、インバータ回路１００の出力制御では、平滑コンデンサ３の直流電圧Vdcを目標電圧Vdc＊に維持し、また交流電源１の力率が概１になるように電流Iinを制御する。まず、平滑コンデンサ３の直流電圧Vdcと目標電圧Vdc＊との差２１ａをフィードバック量として、ＰＩ制御した出力を振幅目標値２２ａとして、この振幅目標値２２ａに基づいて、交流電源同期周波数２３から、電圧Vinに同期した正弦波の電流指令Iin＊を生成する。次に、電流指令Iin＊と検出された電流Iinとの差２４をフィードバック量として、ＰＩ制御した出力をインバータ回路１００の発生電圧の目標値となる電圧指令２５とする。
【００３１】
この時、コンバータ回路３００の交流端子間を短絡させる制御、即ち短絡スイッチをオンさせる制御と、コンバータ回路３００の各交流端子と平滑コンデンサ３との間を導通させる制御、即ち短絡スイッチをオフさせる制御との切り替え時に同期したフィードフォワード補正電圧ΔVを加算して電圧指令２５を補正する。この補正は、制御の切り替え時にインバータ回路１００の出力電圧が、例えば、平滑コンデンサ３の電圧分、加算あるいは減算されるように補正するもので、フィードバック制御の応答時間分、制御が遅れることを防ぐことができる。
そして、補正後の電圧指令２６を用いて、ＰＷＭ制御によりインバータ回路１００の各半導体スイッチ素子１０１ａ〜１０４ａへのゲート信号１１を生成し、インバータ回路１００を動作させる。
【００３２】
図１０に示すように、コンバータ回路３００の出力制御では、インバータ回路１００の直流コンデンサ１０５の電圧Vsubを指令値Vsub＊に追従させる。
まず、設定された指令値Vsub＊と検出された電圧Vsubとの差３２をフィードバック量として、ＰＩ制御した出力３３を電圧指令としてＰＷＭ制御部３４によりコンバータ回路３００の各半導体スイッチ素子３０１ａ〜３０４ａへの基本ゲート信号３６を生成する。このＰＷＭ制御部３４では、交流電源１の周波数の２倍の周期に同期した三角波（交流電源同期三角波）３５をキャリア波に用いて比較演算し、比較演算した信号を交流電源１の極性により基本ゲート信号３６を生成する。この基本ゲート信号３６は、電圧Vinのゼロクロス位相を中央とする±θ１の位相範囲、即ち、コンバータ回路３００の交流端子間を短絡する短絡期間Ｔを制御するもので、電圧Vsubが低下すると短絡期間Ｔは長く、電圧Vsubが増加すると短絡期間Ｔは短くなるように制御される。
【００３３】
基本ゲート信号３６はゲート信号変換装置３７に入力され、ゲート信号変換装置３７では、直流コンデンサ１０５の電圧Vsubに応じてコンパレータ４０、４１からの信号が入力されて基本ゲート信号３６を変更し、コンバータ回路３００の各半導体スイッチ素子３０１ａ〜３０４ａを制御するゲート信号１２を出力する。このゲート信号変換装置３７では、電圧Vsubが予め設定されたVsub下限値より低くなると、低くなる期間のみコンバータ回路３００の短絡スイッチをオンさせ交流端子間を強制的に短絡させ、また電圧Vsubが予め設定されたVsub上限値を超えると、超える期間のみコンバータ回路３００の短絡スイッチをオフさせ交流端子間を強制的に開放させるように、基本ゲート信号３６を変更する。電圧VsubがVsub下限値からVsub上限値までの間では、ゲート信号１２は基本ゲート信号３６と同じ状態となる。
【００３４】
基本ゲート信号３６からゲート信号１２への変換に用いられるVsub上限値は、上述した電圧Vsubの設定可能範囲（図８参照）におけるVdc＊およびVpに応じた上限値と、インバータ回路１００に使用する半導体スイッチ素子１０１a〜１０１ｄおよび直流コンデンサ１０５の各電圧定格とに基づいて、マージンを考慮した値に予め設定され保持される。また、Vsub下限値は、上記電圧Vsub設定可能範囲におけるVdc＊およびVpに応じた下限値に基づいて、マージンを考慮した値に予め設定され保持される。
【００３５】
この実施の形態では、電流指令Iin＊を用いてインバータ回路１００を制御することにより、平滑コンデンサ３の電圧Vdcを目標電圧Vdc＊に追従させ、交流電源１の力率を改善するように制御する。コンバータ回路３００は高周波スイッチングが不要であるためスイッチング損失が殆ど無い。また、力率を制御し平滑コンデンサ３の直流電圧Vdcを制御するインバータ回路１００は、スイッチングで扱う電圧Vsubを交流電源１のピーク電圧よりも大幅に低くできる。このため、大きなリアクトル２を要することなくスイッチング損失およびノイズを低減でき、インバータ回路１００の素子の信頼性が向上する。
また平滑コンデンサ３をバイパスする短絡期間Ｔを有してコンバータ回路３００を制御し、インバータ回路１００は、短絡期間Ｔにて直流コンデンサ１０５を充電する。このため、インバータ回路１００が高い電圧を発生させることなく電流０となるのが回避できると共に、直流コンデンサ１０５に充電されたエネルギを平滑コンデンサ３への放電に使える。このため、インバータ回路１００では、スイッチングで扱う電圧をさらに低減でき、高効率化、低ノイズ化がさらに促進できる。
なお、この場合リアクトル２は、エネルギーを貯めるものではなく、電流を制限する限流回路として動作し、電流制御の信頼性が向上する。
【００３６】
また、コンバータ回路３００の制御において、電圧Vsubが低下すると短絡期間を長く、増加すると短絡期間を短くするように制御して、直流コンデンサ１０５の電圧Vsubを指令値Vsub＊に追従制御する。そして、電圧Vsubが上限値を超える期間では、短絡期間内であっても強制的に短絡スイッチをオフさせて直流コンデンサ１０５の放電により電圧Vsubを低下させる。また電圧Vsubが下限値より低下する期間では、短絡期間外であっても強制的に短絡スイッチをオンさせて直流コンデンサ１０５の充電により電圧Vsubを増加させる。これにより、電圧Vsubを下限値から上限値までの間に速やかに復帰させることができ、インバータ回路１００による電流制御および平滑コンデンサ３に目標電圧Vdc＊を出力する電圧制御を安定して継続することができる。また、インバータ回路１００の各部に過電圧が印加されるのを防止し、直流コンデンサ１０５の容量を低減でき小型化を促進できるとともに、直流コンデンサ１０５の劣化を防止でき信頼性を向上できる。また、入力される交流電圧Vinに対して平滑コンデンサ３の直流電圧Vdcの比率が高い状態でも、電力変換装置を制御性良く高い信頼性で運転できる。
【００３７】
なお、この実施の形態では、電力変換装置は力行動作のみ行うため、コンバータ回路３００は、直流母線間に並列接続される２つのブリッジ回路の上アームの半導体スイッチ素子３０１ａ、３０３ａを、ダイオードのみとしても良い。
【００３８】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、電力変換装置の力行動作のみ示したが、この実施の形態２では、電力変換装置は回生機能を備え、通常は力行動作を行うが、平滑コンデンサ３の電圧が上昇すると回生動作により交流電源１に電力を回生する。なお、回路構成は図１と同様であり、また力行動作については上記実施の形態１と同様である。
図１２〜図１５は、回生動作における電流経路図を示す。制御回路１０は、平滑コンデンサ３の電圧Vdcが目標電圧をVdc＊より所定の電圧分、増大すると、電力変換装置の制御を力行動作から回生動作に切り替える。
【００３９】
まず交流電源１の電圧Vinが正極性である０≦θ＜πの場合について示す。
インバータ回路１００では、半導体スイッチ素子１０１ａ、１０４ａがオン、半導体スイッチ素子１０２ａ、１０３ａがオフの時には、直流コンデンサ１０５を放電するように流れ、半導体スイッチ素子１０２ａ、１０３ａがオン、半導体スイッチ素子１０１ａ、１０４ａがオフの時には、直流コンデンサ１０５を充電するように流れる。また、半導体スイッチ素子１０１ａ、１０３ａがオン、半導体スイッチ素子１０２ａ、１０４ａがオフの時、および半導体スイッチ素子１０２ａ、１０４ａがオン、半導体スイッチ素子１０１ａ、１０３ａがオフの時には、直流コンデンサ１０５をスルーして電流が流れる。インバータ回路１００は、このような４種の制御の組み合わせにて半導体スイッチ素子１０１ａ〜１０４ａを制御して交流電源１の力率が概（−１）になるようにＰＷＭ制御により電流Iinを制御して出力することで直流コンデンサ１０５を充放電させ、交流側の発生電圧を交流電源１の出力である電圧Vinに重畳する。なお、各半導体スイッチ素子１０１ａ〜１０４ａに流れる電流が、エミッタからコレクタへ流れる時は、その半導体スイッチ素子をオフして逆並列接続されたダイオード１０１ｂ〜１０４ｂに電流を流しても良い。
【００４０】
図１２に示すように、コンバータ回路３００では、半導体スイッチ素子３０１ａ、３０４ａをオン状態とする。平滑コンデンサ３の正極からの電流は、コンバータ回路３００の半導体スイッチ素子３０１ａを通りインバータ回路１００に入力され、インバータ回路１００からの電流はリアクトル２を経て交流電源１に回生され、さらに交流電源１の他方の端子からコンバータ回路３００の半導体スイッチ素子３０４ａを経て平滑コンデンサ３の負極に戻る。このとき、インバータ回路１００では、上記の４種の制御の組み合わせによりＰＷＭ動作させることで直流コンデンサ１０５を充電、あるいは充放電させ、電流制御を行う。直流コンデンサ１０５は平滑コンデンサ３からのエネルギで充電され、放電される場合（昇圧時）には、直流コンデンサ１０５からのエネルギは平滑コンデンサ３からのエネルギと共に交流電源１へ回生される。
【００４１】
交流電源１の電圧Vinのゼロクロス位相を中央として±θ１の位相範囲である短絡期間Ｔでは、図１３に示すように、コンバータ回路３００では、短絡スイッチとなる半導体スイッチ素子３０４ａをオン状態として平滑コンデンサ３をバイパスさせる。インバータ回路１００内の正極からの電流はリアクトル２を経て交流電源１に回生され、さらに交流電源１の他方の端子からコンバータ回路３００の半導体スイッチ素子３０４ａ、ダイオード３０２ｂを経てインバータ回路１００に入力され直流コンデンサ１０５の負極に戻る。このとき、インバータ回路１００では、直流コンデンサ１０５を放電する制御とスルーさせる制御の組み合わせによりＰＷＭ動作させることで直流コンデンサ１０５を放電させ、電流制御を行う。
【００４２】
次に、電圧Vinが負極性であるπ≦θ＜２πの場合について示す。
インバータ回路１００では、半導体スイッチ素子１０２ａ、１０３ａがオン、半導体スイッチ素子１０１ａ、１０４ａがオフの時には、直流コンデンサ１０５を放電するように流れ、半導体スイッチ素子１０１ａ、１０４ａがオン、半導体スイッチ素子１０２ａ、１０３ａがオフの時には、直流コンデンサ１０５を充電するように流れる。また、半導体スイッチ素子１０１ａ、１０３ａがオン、半導体スイッチ素子１０２ａ、１０４ａがオフの時、および半導体スイッチ素子１０２ａ、１０４ａがオン、半導体スイッチ素子１０１ａ、１０３ａがオフの時には、直流コンデンサ１０５をスルーして電流が流れる。インバータ回路１００は、このような４種の制御の組み合わせにて半導体スイッチ素子１０１ａ〜１０４ａを制御して交流電源１の力率が概（−１）になるようにＰＷＭ制御により電流Iinを制御して出力することで直流コンデンサ１０５を充放電させ、交流側の発生電圧を交流電源１の出力である電圧Vinに重畳する。
【００４３】
図１４に示すように、コンバータ回路３００では、半導体スイッチ素子３０２ａ、３０３ａをオン状態とする。平滑コンデンサ３の正極からの電流は、コンバータ回路３００の半導体スイッチ素子３０３ａを経て交流電源１に回生され、さらに交流電源１の他方の端子からリアクトル２を経てインバータ回路１００に入力され、インバータ回路１００からの電流はコンバータ回路３００の半導体スイッチ素子３０２ａを経て平滑コンデンサ３の負極に戻る。このとき、インバータ回路１００では、上記の４種の制御の組み合わせによりＰＷＭ動作させることで直流コンデンサ１０５を充電、あるいは充放電させ、電流制御を行う。直流コンデンサ１０５は平滑コンデンサ３からのエネルギで充電され、放電される場合（昇圧時）には、直流コンデンサ１０５からのエネルギは平滑コンデンサ３からのエネルギと共に交流電源１へ回生される。
【００４４】
交流電源１の電圧Vinのゼロクロス位相を中央として±θ１の位相範囲である短絡期間Ｔでは、図１５に示すように、コンバータ回路３００では、短絡スイッチとなる半導体スイッチ素子３０２ａをオン状態として平滑コンデンサ３をバイパスさせる。インバータ回路１００内の正極からの電流はコンバータ回路３００の半導体スイッチ素子３０２ａ、ダイオード３０４ｂを経て交流電源１に回生され、さらに交流電源１の他方の端子からリアクトル２を経てインバータ回路１００に入力され直流コンデンサ１０５の負極に戻る。このとき、インバータ回路１００では、直流コンデンサ１０５を放電する制御とスルーさせる制御の組み合わせによりＰＷＭ動作させることで直流コンデンサ１０５を放電させ、電流制御を行う。
【００４５】
なお、コンバータ回路３００では、電圧Vinが正負、いずれの極性においても、短絡期間Ｔにおいて２つの半導体スイッチ素子３０２ａ、３０４ａを短絡スイッチとしてオンさせても良く、また、他の２つの半導体スイッチ素子３０１ａ、３０３ａを短絡スイッチとしてオンさせても良い。
【００４６】
以上のように回生動作においても、力行動作時と同様に、交流電源１の電圧位相θのゼロクロス位相（θ＝０、π）±θ１にて、コンバータ回路３００の制御を切り替えて、該ゼロクロス位相を中央として±θ１の短絡期間Ｔでのみ平滑コンデンサ３をバイパスさせる。このとき、インバータ回路１００は、電圧Vinの逆極性にほぼ等しい電圧を発生させつつ、入力力率が概（−１）になるように電流Iinを制御して出力し、直流コンデンサ１０５は放電される。そして、短絡期間以外の位相では、インバータ回路１００は、平滑コンデンサ３の直流電圧Vdcを目標電圧Vdc＊に維持し、また入力力率が概（−１）になるように電流Iinを制御して出力する。このとき、電圧Vinの絶対値が平滑コンデンサ３の目標電圧Vdc＊以下の時、直流コンデンサ１０５は充電され、電圧Vinの絶対値が目標電圧Vdc＊以上の時は、直流コンデンサ１０５は放電される。
なお、短絡期間Ｔは、ゼロクロス位相（θ＝０、π）が短絡期間Ｔの中央としたが、ゼロクロス位相を含む位相範囲で、いずれかに偏るものであっても良い。
【００４７】
制御回路１０によるインバータ回路１００の出力制御（図９参照）では、平滑コンデンサ３の直流電圧Vdcを目標電圧Vdc＊に維持し、また交流電源１の力率が、力行動作時には概１に、回生動作時には概（−１）になるように電流Iinを制御する。この場合、平滑コンデンサ３の直流電圧Vdcと目標電圧Vdc＊との差２１ａの極性が力行／回生で極性反転するため、力行／回生のいずれの動作においても上記実施の形態１と同様に制御することで電流制御できる。
【００４８】
図１６は、この実施の形態による制御回路１０によるコンバータ回路３００の出力制御における制御ブロック図である。コンバータ回路３００の出力制御では、インバータ回路１００の直流コンデンサ１０５の電圧Vsubを指令値Vsub＊に追従させる。
まず上記実施の形態１と同様に、設定された指令値Vsub＊と検出された電圧Vsubとの差３２をフィードバック量としてＰＩ制御した出力３３を、力行・回生選択装置３８に入力する。力行・回生選択装置３８には、ＰＩ制御した出力３３を極性反転した信号３３ａも入力され、力行・回生信号３９に基づいて力行動作時には出力３３を、回生動作時には信号３３ａが選択されて出力される。
【００４９】
そして、力行・回生選択装置３８の出力を電圧指令としてＰＷＭ制御部３４によりコンバータ回路３００の各半導体スイッチ素子３０１ａ〜３０４ａへの基本ゲート信号３６を生成する。このＰＷＭ制御部３４では、交流電源１の周波数の２倍の周期に同期した三角波（交流電源同期三角波）３５をキャリア波に用いて比較演算し、比較演算した信号を交流電源１の極性と力行・回生信号３９に基づいて基本ゲート信号３６を生成する。この基本ゲート信号３６は、電圧Vinのゼロクロス位相を中央とする±θ１の位相範囲、即ち、コンバータ回路３００の交流端子間を短絡する短絡期間Ｔを制御するもので、力行動作時には、電圧Vsubが低下すると短絡期間Ｔは長く、電圧Vsubが増加すると短絡期間Ｔは短くなるように制御される。また、回生動作時には、電圧Vsubが低下すると短絡期間Ｔは短く、電圧Vsubが増加すると短絡期間Ｔは長くなるように制御される。
【００５０】
基本ゲート信号３６はゲート信号変換装置３７に入力され、ゲート信号変換装置３７では、直流コンデンサ１０５の電圧Vsubに応じてコンパレータ４０、４１からの信号が入力されると共に、力行・回生信号３９が入力されて基本ゲート信号３６を変更し、コンバータ回路３００の各半導体スイッチ素子３０１ａ〜３０４ａを制御するゲート信号１２を出力する。コンパレータ４０、４１で用いるVsub下限値、Vsub上限値は、上記実施の形態１と同様に予め設定され保持される。
このゲート信号変換装置３７は、力行動作時には上記実施の形態１と同様に、電圧Vsubが予め設定されたVsub下限値より低くなると、低くなる期間のみコンバータ回路３００の短絡スイッチをオンさせ交流端子間を強制的に短絡させ、また電圧Vsubが予め設定されたVsub上限値を超えると、超える期間のみコンバータ回路３００の短絡スイッチをオフさせ交流端子間を強制的に開放させるように、基本ゲート信号３６を変更する。また、回生動作時には、電圧Vsubが予め設定されたVsub下限値より低くなると、低くなる期間のみコンバータ回路３００の短絡スイッチをオフさせ交流端子間を強制的に開放させ、また電圧Vsubが予め設定されたVsub上限値を超えると、超える期間のみコンバータ回路３００の短絡スイッチをオンさせ交流端子間を強制的に短絡させるように、基本ゲート信号３６を変更する。電圧VsubがVsub下限値からVsub上限値までの間では、力行、回生のいずれの動作でも、ゲート信号１２は基本ゲート信号３６と同じ状態となる。
【００５１】
以上のように、この実施の形態では、力行動作では平滑コンデンサ３が所望の電圧になるように直流電力を出力し、平滑コンデンサ３の電圧が所定の電圧分上昇すると回生動作にて交流電源１に電力を回生する。平滑コンデンサ３に例えば電動機制御用のインバータ等を接続すると、電動機が減速する際に電力が平滑コンデンサ３に戻り、平滑コンデンサ３の電圧が上昇する。このように平滑コンデンサ３の電圧が上昇しても、回生動作にて平滑コンデンサ３の電力を交流電源１に回生することで平滑コンデンサ３は所望の電圧に安定的に制御することができる。
【００５２】
また、力行／回生のいずれの動作においても、電流指令Iin＊を用いてインバータ回路１００を制御することにより、平滑コンデンサ３の電圧Vdcを目標電圧Vdc＊に追従させ、交流電源１の力率を改善するように制御する。また、コンバータ回路３００の制御により短絡期間Ｔを制御して直流コンデンサ１０５の電圧Vsubを指令値Vsub＊に追従させる。
そして、力行／回生のいずれの動作においても、電圧Vsubが上限値を超える期間および下限値より低くなる期間で、上述したように、短絡期間に拘わらず強制的に短絡スイッチを制御することにより、電圧Vsubを下限値から上限値までの間に速やかに復帰させることができる。これにより、インバータ回路１００による電流制御および平滑コンデンサ３に目標電圧Vdc＊を出力する電圧制御を安定して継続することができる。また、インバータ回路１００の各部に過電圧が印加されるのを防止し、直流コンデンサ１０５の容量を低減でき小型化を促進できるとともに、直流コンデンサ１０５の劣化を防止でき信頼性を向上できる。また、入力される交流電圧Vinに対して平滑コンデンサ３の直流電圧Vdcの比率が高い状態でも、電力変換装置を制御性良く高い信頼性で運転できる。
【００５３】
実施の形態３．
上記実施の形態１では、ゲート信号変換装置３７により基本ゲート信号３６を変更して短絡スイッチを強制的に制御するのは、電圧VsubがVsub下限値より低くなる期間およびVsub上限値を超える期間のみであった。
この実施の形態では、ヒステリシスコンパレータ４０ａ、４０ｂを用い、Vsub下限値およびVsub上限値にそれぞれヒステリシス幅を設定する。
図１７はこの発明の実施の形態３によるコンバータ回路３００の出力制御における制御ブロック図である。図１８は、このような制御による電力変換装置の力行動作を説明する各部の波形図である。なお、インバータ回路１００の制御は、上記実施の形態１と同様である。
【００５４】
コンバータ回路３００の出力制御では、インバータ回路１００の直流コンデンサ１０５の電圧Vsubを指令値Vsub＊に追従させる。まず上記実施の形態１と同様に、設定された指令値Vsub＊と検出された電圧Vsubとの差３２をフィードバック量としてＰＩ制御した出力３３を電圧指令としてＰＷＭ制御部３４によりコンバータ回路３００の各半導体スイッチ素子３０１ａ〜３０４ａへの基本ゲート信号３６を生成する。このＰＷＭ制御部３４では、交流電源１の周波数の２倍の周期に同期した三角波（交流電源同期三角波）３５をキャリア波に用いて比較演算し、比較演算した信号を交流電源１の極性により基本ゲート信号３６を生成する。この基本ゲート信号３６は、電圧Vinのゼロクロス位相を中央とする±θ１の位相範囲、即ち、コンバータ回路３００の交流端子間を短絡する短絡期間Ｔを制御するもので、力行動作時には、電圧Vsubが低下すると短絡期間Ｔは長く、電圧Vsubが増加すると短絡期間Ｔは短くなるように制御される。
【００５５】
基本ゲート信号３６はゲート信号変換装置３７に入力され、ゲート信号変換装置３７では、直流コンデンサ１０５の電圧Vsubに応じてヒステリシスコンパレータ４０ａ、４１ａからの信号が入力されて基本ゲート信号３６を変更し、コンバータ回路３００の各半導体スイッチ素子３０１ａ〜３０４ａを制御するゲート信号１２を出力する。ヒステリシスコンパレータ４０ａ、４１ａで用いるVsub下限値、Vsub上限値は、上記実施の形態１と同様に予め設定され、Vsub下限値およびVsub上限値には、それぞれヒステリシス幅αが設定されている。
このゲート信号変換装置３７は、電圧VsubがVsub下限値より低くなると、電圧Vsubが（Vsub下限値＋α）を超えるまで短絡スイッチをオンさせてコンバータ回路３００の交流端子間を強制的に短絡させ、また電圧VsubがVsub上限値を超えると、電圧Vsubが（Vsub上限値−α）より低くなるまで短絡スイッチをオフさせてコンバータ回路３００の交流端子間を強制的に開放させるように、基本ゲート信号３６を変更する。電圧VsubがVsub下限値からVsub上限値までの間では、ゲート信号１２は基本ゲート信号３６と同じ状態となる。
【００５６】
この実施の形態では、上記実施の形態１と同様の効果が得られると共に、電圧Vsubが下限値から上限値までの範囲を超える場合に、制御が頻繁に切り替わるのが防止され、安定して信頼性の高い制御が実現できる。また、短絡スイッチの切り替え回数が低減できるため、コンバータ回路３００を構成する半導体スイッチ素子３０１ａ〜３０４ａのスイッチング損失を低減することができる。
【００５７】
なお、この実施の形態では、力行動作のみを示したが、上記実施の形態２に適用して、力行／回生の双方の制御において、Vsub下限値、Vsub上限値にヒステリシス幅を設けて制御することで、力行／回生の双方向制御を行う電力変換装置においても、同様の効果が得られる。
【００５８】
実施の形態４．
上記実施の形態１〜３では、電圧Vsubが下限値から上限値までの範囲を超える場合に、短絡期間を制御する基本ゲート信号３６を変更して、コンバータ回路３００の交流端子間を強制的に短絡／開放させたが、この実施の形態では、電圧Vsubの指令値Vsub＊を変化させる。なお、回路構成は上記実施の形態１と同様である（図１参照）。
図１９はこの発明の実施の形態４によるコンバータ回路３００の出力制御における制御ブロック図である。この場合、力行動作のみを行うものとする。図２０は、このような制御による電力変換装置の力行動作を説明する各部の波形図である。なお、インバータ回路１００の制御は、上記実施の形態１と同様である。
【００５９】
コンバータ回路３００の出力制御では、インバータ回路１００の直流コンデンサ１０５の電圧Vsubを指令値Vsub＊に追従させる。まず設定された指令値Vsub＊は指令値変更装置４２に入力され、指令値変更装置４２では、直流コンデンサ１０５の電圧Vsubに応じてコンパレータ４０、４１からの信号が入力されて指令値Vsub＊を変更する。コンパレータ４０、４１で用いるVsub下限値、Vsub上限値は、上記実施の形態１と同様に予め設定され保持される。
この指令値変更装置４２は、電圧VsubがVsub下限値より低くなると指令値Vsub＊を増加させ、電圧VsubがVsub上限値を超えると指令値Vsub＊を低下させて変更後の指令値Vsub＊４３を出力する。電圧Vsubが下限値から上限値までの範囲内にある場合には、指令値Vsub＊を変更することなく出力する。
【００６０】
指令値変更装置４２から出力された指令値Vsub＊４３と検出された電圧Vsubとの差３２をフィードバック量としてＰＩ制御した出力３３を電圧指令としてＰＷＭ制御部３４によりコンバータ回路３００の各半導体スイッチ素子３０１ａ〜３０４ａを制御するゲート信号１２を生成する。このＰＷＭ制御部３４では、交流電源１の周波数の２倍の周期に同期した三角波（交流電源同期三角波）３５をキャリア波に用いて比較演算し、比較演算した信号を交流電源１の極性によりゲート信号１２を生成する。このゲート信号１２は、電圧Vinのゼロクロス位相を中央とする±θ１の位相範囲、即ち、コンバータ回路３００の交流端子間を短絡する短絡期間Ｔを制御するもので、力行動作時には、電圧Vsubが低下すると短絡期間Ｔは長く、電圧Vsubが増加すると短絡期間Ｔは短くなるように制御される。
【００６１】
図２０では、電圧VsubがVsub下限値より低くなり、指令値変更装置４２にて指令値Vsub＊を増加させる例を示している。指令値Vsub＊を増加させることにより、一時的にフィードバック量を大きくでき短絡期間を延長でき、図に示すように短絡期間Ｔａから短絡期間Ｔｂになる。これにより直流コンデンサ１０５の充電量を効果的に増大させ電圧Vsubを速やかに増大させる。また、電圧Vsubは変更後の指令値Vsub＊に追従制御されるため、電圧Vsubの電圧変化の最大値と最小値は増加する。
電圧VsubがVsub上限値を超える場合は、指令値Vsub＊を低下させることにより、一時的にフィードバック量を大きくして短絡期間を短縮し、直流コンデンサ１０５の放電量を効果的に増大させて、電圧Vsubを速やかに低下させる。また、電圧Vsubは変更後の指令値Vsub＊に追従制御されるため、電圧Vsubの電圧変化の最大値と最小値は低下する。
【００６２】
このため、上記実施の形態１と同様に、電圧Vsubを下限値から上限値までの間に速やかに復帰させることができ、インバータ回路１００による電流制御および平滑コンデンサ３に目標電圧Vdc＊を出力する電圧制御を安定して継続することができる。また、インバータ回路１００の各部に過電圧が印加されるのを防止し、直流コンデンサ１０５の容量を低減でき小型化を促進できるとともに、直流コンデンサ１０５の劣化を防止でき信頼性を向上できる。また、入力される交流電圧Vinに対して平滑コンデンサ３の直流電圧Vdcの比率が高い状態でも、電力変換装置を制御性良く高い信頼性で運転できる。
【００６３】
なお、この実施の形態では、力行動作のみを示したが、上記実施の形態２で示したような力行／回生の双方向制御を行う電力変換装置にも適用できる。回生動作時には、電圧Vsubが低下すると短絡期間Ｔは短く、電圧Vsubが増加すると短絡期間Ｔは長くなるように制御するが、電圧Vsubの指令値Vsub＊を変化させる方向は、力行動作時と同様に、電圧VsubがVsub下限値より低くなると指令値Vsub＊を増加させ、電圧VsubがVsub上限値を超えると指令値Vsub＊を低下させる。これによりフィードバック量を効果的に大きくできて電圧Vsubを下限値から上限値までの間に速やかに復帰させることができる。
このように、力行／回生の双方向制御を行う電力変換装置においても、同様の効果が得られる。
【００６４】
実施の形態５．
上記各実施の形態では、インバータ回路は、１つの単相インバータで構成されたものを示したが、図２１に示すように、複数個の単相インバータ１００、２００の交流側を直列接続してインバータ回路１１０を構成しても良い。各単相インバータ１００、２００は、上記実施の形態１と同様に、ダイオード１０１ｂ〜１０４ｂ、２０１ｂ〜２０４ｂを逆並列に接続した複数個のＩＧＢＴ等の自己消弧型半導体スイッチ素子１０１ａ〜１０４ａ、２０１ａ〜２０４ａおよび直流コンデンサ１０５、２０５から構成されるフルブリッジ構成のインバータである。この場合、各単相インバータ１００、２００の出力の総和が、インバータ回路１１０の出力となる。
【００６５】
制御回路１０ａは、各単相インバータ１００、２００の直流コンデンサ１０５、２０５の電圧Vsub、Vsubaと、平滑コンデンサ３の電圧Vdcと、交流電源１からの電圧Vin、電流Iinとに基づいて、上記各実施の形態と同様に、平滑コンデンサ３の電圧Vdcを目標電圧に追従させ、交流電源１からの力率を力行動作時は１に、回生動作時は（−１）に近づくようにインバータ回路１１０を電流指令Iin＊を用いて出力制御する。また、平滑コンデンサ３をバイパスさせる短絡期間Ｔを有して単相インバータ１００の直流コンデンサ１０５の電圧Vsubを指令値Vsub＊に追従させるようにコンバータ回路３００を出力制御する。そして、各単相インバータ１００、２００の出力和であるインバータ回路１１０の交流側の発生電圧を交流電源１の電圧Vinに重畳する。
【００６６】
インバータ回路１１０が力率を改善するような電流制御をするためには、直流コンデンサ１０５、２０５の電圧Vsub、Vsubaは、
Vsub＋Vsuba≧Vp・sinθ１
Vsub＋Vsuba≧（Vdc＊−Vp・sinθ１）
Vsub＋Vsuba≧（Vp−Vdc＊）
の３条件を満たす必要がある。
このような電圧条件を満たす範囲内で、各電圧Vsub、Vsubaの指令値Vsub＊、Vsuba＊は設定され、またVsub上限値、Vsub下限値も上記実施の形態と同様に予め設定されて保持される。
【００６７】
この場合、単相インバータ２００の直流コンデンサ２０５の電圧Vsubaを指令値Vsuba＊に追従させる制御は、インバータ回路１１０の制御において行う。即ち、電流指令Iin＊を用いて生成された各単相インバータ１００、２００へのゲート信号のうち、単相インバータ２００へのゲート信号を調整して直流コンデンサ２０５の充放電を調整することで電圧Vsubaを指令値Vsuba＊に追従させる。
単相インバータ１００、２００が３個以上の場合も、コンバータ回路３００で短絡期間を制御することで１つの単相インバータ１００の直流コンデンサ１０５の電圧Vsubを指令値Vsub＊に追従させ、残りの複数の単相インバータ２００は、それぞれ独立して直流コンデンサ２０５の充放電を調整する。
【００６８】
このように複数個の単相インバータ１００、２００の交流側を直列接続してインバータ回路１１０を用いた場合も、直流コンデンサ１０５の電圧Vsubが、設定された下限値より低下したり上限値を超えると、上記各実施の形態と同様の制御をすることにより電圧Vsubを速やかに下限値から上限値までの間に復帰させることができ、同様の効果が得られる。なお、直流コンデンサ２０５の電圧Vsubaは、定常時も充放電を独立して調整しているため、定常時の制御で設定された範囲内に保つことができる。
【００６９】
なお、インバータ回路１１０は、複数の単相インバータの出力の総和で階段状の電圧波形を発生する階調制御により出力してもよく、また複数の単相インバータの中の特定の単相インバータのみＰＷＭ制御しても良い。
【００７０】
実施の形態６．
上記実施の形態５で示した回路構成の電力変換装置において、直流コンデンサ１０５、２０５の電圧Vsub、Vsubaが、設定された下限値より低下したり上限値を超えると、それぞれの指令値Vsub＊、Vsuba＊を変更して制御するものについて以下に示す。
図２２は、実施の形態６による制御回路１０ａにおけるインバータ回路１１０の直流コンデンサ１０５、２０５の電圧指令値Vsub＊、Vsuba＊を変更する制御ブロック図である。
指令値変更装置４４には、電圧VsubがVsub上限値を超えると、また電圧VsubaがVsuba上限値を超えると、また電圧和（Vsub＋Vsuba）が下限値より低下すると、それぞれコンパレータから信号が入力される。指令値変更装置４４は、電圧VsubがVsub上限値を超える、あるいは電圧VsubaがVsuba上限値を超えると、２つの直流コンデンサ１０５、２０５の総エネルギは変化させずに、電圧指令値Vsub＊、Vsuba＊を和（Vsub＊＋Vsuba＊）が低下するように変更する。また、また電圧和（Vsub＋Vsuba）が下限値より低下すると、２つの直流コンデンサ１０５、２０５の総エネルギは変化させずに、電圧指令値Vsub＊、Vsuba＊を和（Vsub＊＋Vsuba＊）が増加するように変更する。各コンパレータから信号が出力されないときは、指令値変更装置４４において電圧指令値Vsub＊、Vsuba＊は変更されずにそのまま出力される。
【００７１】
なお、この場合の直流コンデンサ１０５、２０５の総エネルギは、交流電源電圧Vinの１周期における平均値を指す。
また、電圧和（Vsub＋Vsuba）の下限値および、Vsub上限値、Vsuba上限値は、予め設定されて保持される。
【００７２】
電圧指令値Vsub＊、Vsuba＊を、和（Vsub＊＋Vsuba＊）が増加／低下するように変更する制御の例として、和（Vsub＊＋Vsuba＊）を最大にして増加させる、または最小にして低下させる場合、即ち最も効果的な制御について以下に示す。
直流コンデンサ１０５、２０５の容量をCsub、Csubaとし、各エネルギWsub、Wsubaの和を一定値Ｋとすると、
Wsub＋Wsuba＝１／２（Csub・Vsub２＋Csuba・Vsuba２）＝Ｋ
と表せる。
【００７３】
このエネルギ和の関係式は楕円方程式であり、２つの直流コンデンサ１０５、２０５の電圧和（Vsub＋Vsuba）を、
Vsub＋Vsuba＝Ｓ
とすると、Ｓは比例関数の切片である。
切片Ｓが上記楕円方程式上で最小となるのは、Vsub＝０、またはVsuba＝０、の場合であり、容量Csub、Csubaが小さい方の電圧Vsuba（またはVsub）を０とした場合に、２つの直流コンデンサ１０５、２０５の電圧和（Vsub＋Vsuba）は最小となる。直流コンデンサ２０５の方が容量が小さいとすると、最小となるＳ（＝Vsub＋Vsuba）は、Vsuba＝０の場合で、
Ｓ＝Vsub＝（２Ｋ／Csub）１／２
となる。
【００７４】
また、切片Ｓが上記楕円方程式上で最大となるのは、
Vsub＝（２Csuba・Ｋ／（（Csub＋Csuba）・Csub））１／２
Vsuba＝（２Csub・Ｋ／（（Csub＋Csuba）・Csuba））１／２
の場合で、最大となるＳ（＝Vsub＋Vsuba）は、
Ｓ＝（２Ｋ（Csub＋Csuba）／（Csub・Csuba））１／２
となる。
【００７５】
以上のことから、指令値変更装置４４は、電圧VsubがVsub上限値を超える、あるいは電圧VsubaがVsuba上限値を超えると、２つの直流コンデンサ１０５、２０５の総エネルギＫは変化させずに、各電圧指令値Vsub＊、Vsuba＊を和（Vsub＊＋Vsuba＊）が最小となるように変更する。即ち、容量の小さい直流コンデンサ２０５の電圧指令値Vsuba＊を０とし、他方の電圧指令値Vsub＊を（２Ｋ／Csub）１／２とする。また、電圧和（Vsub＋Vsuba）が下限値より低下すると、各電圧指令値Vsub＊、Vsuba＊を和（Vsub＊＋Vsuba＊）が最大となるように変更する。即ち、
Vsub＊＝（２Csuba・Ｋ／（（Csub＋Csuba）・Csub））１／２
Vsuba＊＝（２Csub・Ｋ／（（Csub＋Csuba）・Csuba））１／２
とする。
【００７６】
そして、指令値変更装置４４から出力される指令値Vsub＊を用いて、図２３に示すように、直流コンデンサ１０５の電圧Vsubを指令値Vsub＊に追従させるようにコンバータ回路３００を出力制御する。まず、指令値Vsub＊と検出された電圧Vsubとの差３２をフィードバック量として、ＰＩ制御した出力３３を電圧指令としてＰＷＭ制御部３４によりコンバータ回路３００の各半導体スイッチ素子３０１ａ〜３０４ａへのゲート信号１２を生成する。このＰＷＭ制御部３４では、交流電源１の周波数の２倍の周期に同期した三角波（交流電源同期三角波）３５をキャリア波に用いて比較演算し、比較演算した信号を交流電源１の極性によりゲート信号１２を生成し、これによりコンバータ回路３００の交流端子間を短絡する短絡期間を、電圧Vsubが低下すると長く、電圧Vsubが増加すると短くなるように制御する。
【００７７】
また、図２４に示すように、平滑コンデンサ３の電圧Vdcを目標電圧に追従させ、交流電源１の力率を改善するようにインバータ回路１１０を電流指令Iin＊を用いて出力制御する。この場合、上記実施の形態５で説明したように、単相インバータ２００の直流コンデンサ２０５の電圧Vsubaを、指令値変更装置４４から出力される指令値Vsuba＊に追従させる制御を、インバータ回路１１０の制御において行う。図に示すように、ＰＷＭ制御により生成された各単相インバータ１００、２００へのゲート信号２７を、出力パターン調整装置２８を介して調整し、調整後のゲート信号１１ａ、１１ｂを制御回路１０ａから出力する。出力パターン調整装置２８には、電圧Vsubaを指令値Vsuba＊と比較するコンパレータからの信号が入力され、単相インバータ２００へのゲート信号１１ｂを調整して直流コンデンサ２０５の充放電を調整することで電圧Vsubaを指令値Vsuba＊に追従させる。
【００７８】
例えば、交流電源電圧Vinが正で電源電流の力率が１に制御されている状態では、単相インバータ２００の半導体スイッチ素子２０１ａ、２０４ａをオンにすると直流コンデンサ２０５は充電され、単相インバータ２００の半導体スイッチ素子２０１ａ、２０３ａ、または半導体スイッチ素子２０２ａ、２０４ａをオンにすると直流コンデンサ２０５は電流をスルーするため充放電されない。また、半導体スイッチ素子２０２ａ、２０３ａをオンにすると直流コンデンサ２０５は放電される。電圧Vinが負の場合においても、同様に直流コンデンサ２０５の充電、放電、スルーとなる出力パターンがあり、電圧Vsubaを指令値Vsuba＊に追従させるように、出力パターンを決定するゲート信号１１ｂを調整して直流コンデンサ２０５の充放電を調整する。
【００７９】
この実施の形態では、インバータ回路１１０が複数の単相インバータ１００、２００を備え、いずれかの直流コンデンサ１０５、２０５の電圧Vsub、Vsubaが上限値を超えると、複数の直流コンデンサ１０５、２０５の総エネルギは変化させずに、各電圧指令値Vsub＊、Vsuba＊を和（Vsub＊＋Vsuba＊）が低下するように変更する。これにより、各電圧Vsub、Vsubaは、それぞれの上限値以下に速やかに復帰して、インバータ回路１１０による電流制御および平滑コンデンサ３に目標電圧Vdc＊を出力する電圧制御を安定して継続する。このため、各単相インバータ１００、２００の各部に過電圧が印加されるのを防止し、直流コンデンサ１０５、２０５の容量を低減でき小型化を促進できるとともに、直流コンデンサ１０５、２０５の劣化を防止でき信頼性を向上できる。
また、電圧和（Vsub＋Vsuba）が下限値より低下すると、複数の直流コンデンサ１０５、２０５の総エネルギは変化させずに、電圧指令値Vsub＊、Vsuba＊を和（Vsub＊＋Vsuba＊）が増加するように変更する。これにより電圧和（Vsub＋Vsuba）が下限値以上に速やかに復帰して、インバータ回路１１０による電流制御および平滑コンデンサ３に目標電圧Vdc＊を出力する電圧制御を安定して継続することができる。
【００８０】
なお、和（Vsub＊＋Vsuba＊）が増加するように電圧指令値Vsub＊、Vsuba＊を変更するのは、和（Vsub＊＋Vsuba＊）が最大となる値までステップ的に増加させる、あるいはシームレスに変化させて増加させても良い。同様に、和（Vsub＊＋Vsuba＊）が低下するように電圧指令値Vsub＊、Vsuba＊を変更するのは、和（Vsub＊＋Vsuba＊）が最小となる値までステップ的に低下させる、あるいはシームレスに変化させて低下させても良い。その場合、条件を満足した時点で、電圧指令値Vsub＊、Vsuba＊を変化させるのを停止して、その時点の電圧指令値Vsub＊、Vsuba＊を用いて制御を継続させる。
【００８１】
なお、この実施の形態においても力行／回生の双方向制御を行う電力変換装置に適用でき、同様の効果が得られる。回生動作時には、コンバータ回路３００の制御では、電圧Vsubが低下すると短絡期間Ｔは短く、電圧Vsubが増加すると短絡期間Ｔは長くなるように制御するが、電圧指令値Vsub＊、Vsuba＊の和を変化させる方向は、力行動作時と同様である。
【００８２】
実施の形態７．
次に、この発明の実施の形態７による電力変換装置について説明する。
この実施の形態では、インバータ回路の直流電圧Vsubの変動が大きくなると平滑コンデンサ３の電圧Vdcの目標電圧Vdc＊を変更し、電圧Vsubの変動を抑制する。なお、回路構成は上記実施の形態１と同様であり（図１参照）、この場合も、力行動作のみ行うものを説明するが、力行／回生の双方向制御を行う電力変換装置に適用できる。
コンバータ回路３００の制御は、直流コンデンサ１０５の電圧Vsubを予め設定された指令値Vsub＊に追従させる。まず、指令値Vsub＊と検出された電圧Vsubとの差３２をフィードバック量として、ＰＩ制御した出力３３を電圧指令としてＰＷＭ制御部３４によりコンバータ回路３００の各半導体スイッチ素子３０１ａ〜３０４ａへのゲート信号１２を生成する。このＰＷＭ制御部３４では、交流電源１の周波数の２倍の周期に同期した三角波（交流電源同期三角波）３５をキャリア波に用いて比較演算し、比較演算した信号を交流電源１の極性によりゲート信号１２を生成し、これによりコンバータ回路３００の交流端子間を短絡する短絡期間を、電圧Vsubが低下すると長く、電圧Vsubが増加すると短くなるように制御する（図２３参照）。
【００８３】
図２５は、この実施の形態７による制御回路１０によるインバータ回路１００の出力制御における制御ブロック図である。また、図２６は、このような制御による電力変換装置の力行動作を説明する各部の波形図である。
図２５に示すように、インバータ回路１００の出力制御では、Vdc指令値変換装置４５を備えて、直流コンデンサ１０５の電圧Vsubの変動幅が大きくなると、平滑コンデンサ３の目標電圧Vdc＊を低下させるように調整する。まず設定された目標電圧Vdc＊はVdc指令値変換装置４５に入力される。Vdc指令値変換装置４５では、直流コンデンサ１０５の電圧Vsubの半周期における最大値−最小値である変動幅を、予め設定された上限値と比較するコンパレータからの信号が入力されて、電圧Vsubの変動幅が上限値を超えると目標電圧Vdc＊を低く調整して調整後の目標電圧Vdc＊４６を出力する。
【００８４】
この後の制御は、上記実施の形態１と同様で、平滑コンデンサ３の直流電圧Vdcを調整後の目標電圧Vdc＊４６に維持し、また交流電源１の力率が概１になるように電流指令Iin＊を生成して、インバータ回路１００の各半導体スイッチ素子１０１ａ〜１０４ａへのゲート信号１１を生成し、インバータ回路１００を動作させる。
【００８５】
電圧Vsubの変動幅の上限値は、例えば、上記実施の形態１で示したように電圧Vsubの上限値と下限値とを決定して上限値から下限値を減算した値とし、予め設定されて保持される。
【００８６】
図２６では、短絡スイッチをオフして電圧Vsubが減少している期間で、電圧Vsubの変動幅ΔVsubが上限値を超えて、Vdc指令値変換装置４５にて平滑コンデンサ３の目標電圧Vdc＊を低下させる例を示している。目標電圧Vdc＊を低下させることにより、平滑コンデンサ３の電圧Vdcが低下し、入力される電圧Vinに対して平滑コンデンサ３の電圧Vdcの比率が小さくなる。このため電圧Vsubの電圧変動が抑制され、電圧Vsubの変動幅ΔVsubを上限値以下に速やかに復帰することができ、インバータ回路１００による電流制御および平滑コンデンサ３に出力する電圧制御を継続することができる。また、インバータ回路１００の各部に過電圧が印加されるのを防止し、直流コンデンサ１０５の容量を低減でき小型化を促進できるとともに、直流コンデンサ１０５の劣化を防止でき信頼性を向上できる。
【００８７】
なお、上記各実施の形態では、インバータ回路１００、１１０内およびコンバータ回路３００内に半導体スイッチ素子およびダイオードを備えたが、これらの素子は、珪素によって形成されたものでも、また、珪素に比べてバンドギャップが大きいワイドバンドギャップ半導体によって形成してもよい。ワイドバンドギャップ半導体としては、例えば、炭化珪素、窒化ガリウム系材料又はダイヤモンドがある。
このようなワイドバンドギャップ半導体によって形成されたスイッチ素子やダイオードは、耐電圧性が高く、許容電流密度も高いため小型化が可能である。また耐熱性も高いため、ヒートシンクの放熱フィンの小型化や、水冷部の空冷化が可能であり、全体の装置構成の小型化が図れる。更に電力損失が低いため、電力変換装置の効率向上を図れる。なお、高周波動作させるインバータ回路１００のみにワイドバンドギャップ半導体による素子を用いてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  交流電源、３  平滑コンデンサ、３ａ，３ｂ  直流母線、
１０，１０ａ  制御回路、１１，１１ａ，１１ｂ，１２  ゲート信号、
４２，４４  指令値変更装置、１００  インバータ回路（単相インバータ）、
１０１ａ〜１０４ａ  半導体スイッチ素子、１０５  直流コンデンサ、
１１０  インバータ回路、２００  単相インバータ、
２０１ａ〜２０４ａ  半導体スイッチ素子、２０５  直流コンデンサ、
３００  コンバータ回路、３０１ａ〜３０４ａ  半導体スイッチ素子、
Iin  電流、Iin＊  電流指令、Ｔ，Ｔａ，Ｔｂ  短絡期間、Vin  交流電源電圧、
Vdc  平滑コンデンサの電圧、Vdc＊  平滑コンデンサの目標電圧、
Vsub，Vsuba  直流コンデンサの電圧、
Vsub＊，Vsuba＊  直流コンデンサの電圧指令値、ΔVsub  Vsub変化幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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