(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
温度及び湿度を含む環境情報を検出する環境情報検出手段と、
像保持体に予め定めた基準画像を形成し、当該形成された基準画像の濃度情報を濃度センサで検出する第１の工程、及び温度域を複数に分割すると共に湿度域を複数に分割して設定した複数の区画から、前記環境情報検出手段により検出される環境情報に対応する区画を特定し、特定した区画に対応して設定されている補正値テーブル及び前記濃度情報を用いて演算式を演算して画質調整制御に適用する画質調整用情報を算出する第２の工程を実行する画質調整用情報取得手段と、
予め定められた時期毎に、前記画質調整用情報取得手段に対して第１の工程及び第２の工程の順に実行を指示する際、前記環境情報が、前回の環境情報と同一区画内である場合に、第１の工程を省略して前回の濃度情報を用いて第２の工程を実行するように指示する指示手段と、
を有する画質調整制御装置。
【請求項２】
前記環境情報として、画像形成装置筐体内の温度及び湿度を検出し、
前記区画が、環境情報の温度について低温度域、定常温度域、高温度域に３分割し、湿度について低湿域、定常湿度域、高温度域に３分割した９区画の領域である請求項１記載の画質調整制御装置。
【請求項３】
前記演算式には、要素として環境情報が含まれ、前記第２の工程においては、前回の環境情報と現在の環境情報とが同一の区画に対応する場合であっても、現在の環境情報に応じた演算結果が得られる請求項１又は請求項２記載の画質調整制御装置。
【請求項４】
前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の画質調整制御装置と、
像保持体を一様に帯電しておき、画像データに基づいて静電潜像を形成した後、現像バイアス電圧を印加することで予め帯電している現像剤を像保持体へ転移させて現像し、記録媒体へ転写する画像形成部と、
前記画質調整制御装置において前記画質調整用情報として得たバイアス電位を、前記現像バイアス電圧に反映させる制御情報反映手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置に設けられるコンピュータに、
像保持体に予め定めた基準画像を形成し、当該形成された基準画像の濃度情報を濃度センサで検出する第１の工程、及び温度域を複数に分割すると共に湿度域を複数に分割して設定した複数の区画から、現在の温度及び湿度を含む環境情報に対応する区画を特定し、特定した区画に対応して設定されている補正値テーブル及び前記濃度情報を用いて演算式を演算して画質調整制御に適用する画質調整用情報を算出する第２の工程を実行する定常処理と、
予め定められた時期の環境情報が、前回の環境情報と同一区画内である場合に、第１の工程を省略して、前回の濃度情報を用いて第２の工程のみを実行する非定常処理と、
を実行させるための画質調整制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画質調整制御装置、画像形成装置、及び画質調整制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、画質調整制御（以下、「プロコン」という場合がある）を行い、例えば、現像バイアス電位を調整する。プロコンでは、像保持体に基準画像（パッチ）を形成し、当該基準画像の濃度を検出し、現像バイアス電位等のパラメータ情報を演算で求める。
【０００３】
特許文献１には、電源投入直後の画像形成は、直近のパラメータ情報（すなわち、電源遮断直前のパラメータ情報）ではなく、前回の電源投入時のパラメータ情報を利用することで、環境の変化が考慮されないものの、時期的変化を相殺して、画質安定化を図ることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１８９３５６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、本構成を有しない場合に比べ、画質安定制御の回数を減らし、かつ、環境の変化に対応した適正な画質調整用情報を得ることができる画質調整制御装置、画像形成装置、及び画質調整制御プログラムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、温度及び湿度を含む環境情報を検出する環境情報検出手段と、像保持体に予め定めた基準画像を形成し、当該形成された基準画像の濃度情報を濃度センサで検出する第１の工程、及び温度域を複数に分割すると共に湿度域を複数に分割して設定した複数の区画から、前記環境情報検出手段により検出される環境情報に対応する区画を特定し、特定した区画に対応して設定されている補正値テーブル及び前記濃度情報を用いて演算式を演算して画質調整制御に適用する画質調整用情報を算出する第２の工程を実行する画質調整用情報取得手段と、予め定められた時期毎に、前記画質調整用情報取得手段に対して第１の工程及び第２の工程の順に実行を指示する際、前記環境情報が、前回の環境情報と同一区画内である場合に、第１の工程を省略して前回の濃度情報を用いて第２の工程を実行するように指示する指示手段と、を有している。
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記環境情報として、画像形成装置筐体内の温度及び湿度を検出し、前記区画が、環境情報の温度について低温度域、定常温度域、高温度域に３分割し、湿度について低湿域、定常湿度域、高温度域に３分割した９区画の領域である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記演算式には、要素として環境情報が含まれ、前記第２の工程においては、前回の環境情報と現在の環境情報とが同一の区画に対応する場合であっても、現在の環境情報に応じた演算結果が得られる。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の画質調整制御装置と、像保持体を一様に帯電しておき、画像データに基づいて静電潜像を形成した後、現像バイアス電圧を印加することで予め帯電している現像剤を像保持体へ転移させて現像し、記録媒体へ転写する画像形成部と、前記画質調整制御装置において前記画質調整用情報として得たバイアス電位を前記現像バイアス電圧に反映させるための制御情報反映手段と、を有している。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、画像形成装置に設けられるコンピュータに、像保持体に予め定めた基準画像を形成し、当該形成された基準画像の濃度情報を濃度センサで検出する第１の工程、及び温度域を複数に分割すると共に湿度域を複数に分割して設定した複数の区画から、現在の温度及び湿度を含む環境情報に対応する区画を特定し、特定した区画に対応して設定されている補正値テーブル及び前記濃度情報を用いて演算式を演算して画質調整制御に適用する画質調整用情報を算出する第２の工程を実行する定常処理と、予め定められた時期の環境情報が、前回の環境情報と同一区画内である場合に、第１の工程を省略して、前回の濃度情報を用いて第２の工程のみを実行する非定常処理と、を実行させるための画質調整制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、請求項４、請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べ、画質安定制御の回数を減らし、かつ、環境の変化に対応した適正な画質調整制御用情報を得ることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べ、温度及び湿度でおおまかな区画を行うことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、前回と同一の濃度情報、前回と同一の補正テーブルでも、濃度情報が微妙に異なれば、その差分を確実に反映させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る制御ユニットのハード構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係り、環境情報に基づく区画の状態を示す特性図である。
【図４】本実施の形態に係る印刷管理制御部８８で実行される画質調整制御を機能的に示したブロック図である。
【図５】本実施の形態に係る画質調整制御（プロコン）の実行を指示するための電源投入時の処理を示す制御フローチャートである。
【図６】本実施の形態の画質調整制御（プロコン）の定常処理ルーチンを示す制御フローチャートである。
【図７】本実施の形態の画質調整制御（プロコン）の非定常処理ルーチンを示す制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（全体構成）
図１に示されるように、画像形成装置１０は、筐体１２を有し、筐体１２の下部には、シート材供給装置１４が配置されている。また、筐体１２の上部には画像が形成されたシート材を排出する排出トレイ１６が形成されている。
【００１５】
さらに、シート材供給装置１４には、給紙カセット１８が備えられ、この給紙カセット１８には、多数の用紙Ｐが積層収容されている。また、給紙カセット１８には、用紙Ｐが積載されるボトムプレート２０が設けられている。用紙Ｐを後述する感光体ユニット３０に支持された感光体ドラム４０の転写部３４へ給紙する際には、ボトムプレート２０は、昇降手段（図示省略）によって、上方に移動するようになっている。そして、ボトムプレート２０に積載された最上部の用紙Ｐをピックアップロール２２に押し当てる構成となっている。さらに、給紙カセット１８を筐体１２から引き出すとボトムプレート２０は、昇降手段によって、下方へ移動し、用紙Ｐを給紙カセット１８に収納するようになっている。
【００１６】
また、用紙Ｐを転写部３４へ送り出す時は、ボトムプレート２０に積載された最上位の用紙Ｐは、ピックアップロール２２によって順次取り出され、さらに、回転駆動する給紙ロール２４と分離ロール２６によって、一枚ずつ搬送されるようになっている。
【００１７】
また、給紙カセット１８から搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２８により一時停止され、所定のタイミングにより感光体ユニット３０と転写ユニット３２との間を通り、さらに、トナー画像を用紙Ｐに定着する定着装置３６を通って排出ロール３８により排出トレイ１６へ排出される構成となっている。
【００１８】
また、筐体１２内には、感光体ユニット３０、転写ユニット３２、電源ユニット４１、及び制御ユニット４４が配置されている。この感光体ユニット３０には、感光体フレーム４６が設けられ、感光体フレーム４６には、４つの感光体ドラム４０が回転自在に支持されている。
【００１９】
制御ユニット４４は、画像形成全般の制御を司るものである（詳細後述）。
【００２０】
図１に示される如く、各感光体ドラム４０の周囲には、感光体ドラム４０をー様に帯電する帯電ロール４８と、各感光体ドラム４０に書き込まれた潜像を現像剤（トナー）で現像する現像ユニット５０と、転写後の感光体ドラム４０を除電する除電装置５２と、転写がなされた後に感光体ドラム４０に残留する現像剤を除去する現像剤除去手段としてのクリーニング装置５４が設けられている。
【００２１】
また、感光体ユニット３０は、４つの感光体ドラム４０、帯電ロール４８、現像ユニット５０、除電装置５２、及びクリーニング装置５４を感光体フレーム４６に保持させて一体化したものであり、筐体１２に対して着脱自在になっている。
【００２２】
一方、４つの現像ユニット５０に対応した４つのトナーボックス５６は、感光体ユニット３０の裏面側方に接続されている。このトナーボックス５６は、マゼンダ、イエロー、シアン、及びブラック用であり、トナー供給部５８とトナー回収部６０とが一体になって構成されている。さらに、トナー供給部５８は、現像ユニット５０に接続されており、各色のトナーを現像ユニット５０に供給するようになっている。また、トナー回収部６０は、クリーニング装置５４に接続されて各色のトナーを回収する構成となっている。
【００２３】
さらに、感光体ドラム４０にレーザ光で潜像を書き込む露光装置６２は、感光体ユニット３０の背面側であって、各感光体ドラム４０に対応した位置に配置され、一様に帯電された感光体ドラム４０に対してレーザを照射して潜像を形成するようになっている。
【００２４】
また、転写ユニット３２は、感光体ユニット３０の表側であって、感光体ユニット３０に対向して縦方向に配置されている。この転写ユニット３２には、上下方向に設けられた２つの支持ロール６４と、この２つの支持ロール６４に巻き掛けられた搬送ベルト６６と、搬送ベルト６６を挟んで各感光体ドラム４０に対向する位置に設けられた転写ロール６８が設けられている。
【００２５】
また、前記搬送ベルト６６における支持ロール６４に巻き掛けられた位置には、当該搬送ベルト６６と一定の距離をおいて表面と対峙するように、濃度センサ９１が配置されている。画像形成装置１０では、搬送ベルト６６上に基準画像（以下、「パッチ」という場合がある）を形成し、その濃度を画像濃度センサ９１により計測して、露光装置６２からの画像データに基づく光量や現像ユニット５０における現像バイアス電圧を調整する画像濃度調整と、二成分現像剤のトナー濃度（トナー／キャリア）を調整するトナー濃度調整と、を行う。以下では、これらを総称して、「画質調整制御」という。
【００２６】
また、搬送ベルト６６における前記支持ロール６４よりも搬送方向下流側には、クリーニング装置９４が設けられている。クリーニング装置９４は、スクレーパ９４Ｓを備えており、このスクレーパ９４Ｓの先端部が搬送ベルト６６に接触している。
（制御ユニットのハード構成）
図２に示される如く、制御ユニット４４は、メインコントロール部７０を含んでいる。メインコントロール部７０は、ＣＰＵ７２、ＲＡＭ７４、ＲＯＭ７６、Ｉ／Ｏ（入出力部）７８、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス８０を有している。
【００２７】
Ｉ／Ｏ７８には、前記画像形成装置１０における搬送系や、画像形成のための走査露光系、現像系等の各処理系を制御し、管理するための印刷制御管理部８８が接続されている。
【００２８】
より詳細には、印刷制御管理部８８には、搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８が接続され、各部の制御を管理している。
【００２９】
印刷制御管理部８８は、Ｉ／Ｏ７８ではなく、直接バス８０に接続された構成であってもよい。また、ここでは、印刷に関する制御を印刷制御管理部８８に集約する構成としたが、当該制御をメインコントロール部７０で実行する構成であってもよい。
【００３０】
また、Ｉ／Ｏ７８には、ＵＩ（ユーザ・インターフェイス）８２が接続されている。ＵＩ８２は、ユーザーからの入力指示を受け付け、かつユーザーへ画像処理に関する情報を報知する役目を有している。さらに、Ｉ／Ｏ７８には、ハードディスク８４が接続されている。また、Ｉ／Ｏ７８は、Ｉ／Ｆ８６を介して通信回線網９０に接続されている。
【００３１】
なお、本実施の形態では、メインコントロール部７０に、ＵＩ８２及びハードディスク８４が接続されている構成を示したが、これらを設けない構成であってもよい。
【００３２】
前記印刷制御管理部８８には、前記濃度センサ９１、及び環境センサ１１２が接続されている。環境センサ１１２は、画像形成装置１０の筐体１２内に設けられている。環境センサ１１２の取付位置は、例えば、定着装置３６の近傍等、画像形成時の温度変化が大きい場所から離れた場所であることが好ましい。本実施の形態では、主として環境センサ１１２からの情報を、現像バイアス電圧の制御に適用するようになっており、図１における感光体ユニット３０及び転写ユニット３２の下方に設けられている。
【００３３】
環境センサ１１２は、温度と湿度の情報を検出する、市販のセンサである。なお、温度センサと湿度センサとをそれぞれ別個に取り付けてもよい。
【００３４】
前記搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８は、それぞれ前記電源ユニット４１から電源を受けている。電源ユニット４１は、商用電源を入力源とし、大きく分類して、制御用電源部４１Ａ（３．３Ｖ）、低電圧電源部４１Ｂ（ＬＶＰＳ／２４Ｖ）、高電圧電源部４１Ｃ（ＨＶＰＳ／−９００Ｖ〜−１３００Ｖ）を備えている。なお、高電圧電源部の電圧の極性は、適用される現像剤（トナー）の帯電極性によって変わるものであり、ここでは、極性をマイナス（−）としている。
【００３５】
制御用電源部４１Ａは、制御用電源ラインＬＡを介して、メインコントロール部７０を含む各制御系へ制御用電源を供給する。また、低電圧電源部４１Ｂは、低電圧電源ラインＬＢを介して、搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８へ低電圧電源を供給する。さらに、高電圧電源部４１Ｃは、高電圧電源ラインＬＣを介して、主として走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６へ高電圧電源を供給する。
【００３６】
ここで、印刷管理制御部８８では、画像形成処理の状況を、例えば、本実施の形態では、単位サイズ（一例として、Ａ４サイズ）での画像処理枚数ＰＶ（プリントボリューム）数に換算し、当該ＰＶ値が予め定められた枚数になる毎に画質調整制御を実行する。
【００３７】
画質調整制御は、前述したように、搬送ベルト６６上に基準画像を形成し、これを濃度センサ９１で計測して、画像濃度調整、トナー濃度調整のためのバイアス電位を決定するものである。
【００３８】
本実施の形態では、この画質調整制御の実行を、２種類の工程（第１の工程、第２の工程）に分類している。
【００３９】
第１の工程は、搬送ベルト６６上に基準画像を形成して、濃度センサ９１で計測する工程である。
【００４０】
一方、第２の工程は、濃度センサ９１で計測した濃度情報に基づいて、予め記憶されている補正テーブルを用いて、バイアス電位を演算する工程である。
【００４１】
補正テーブルは、温度及び湿度により９区画の領域に分割された各区画毎にそれぞれ設定されている。
【００４２】
より詳しくは、図３に示される如く、温度を「低温度域」、「定常温度域」、「高温度域」に分類し、湿度を「低湿度域」、「定常湿度域」、「高湿度域」に分類することで、９区画１１０Ａ〜１１０Ｉが設定される。これらの９区画１１０Ａ〜１１０Ｉのそれぞれに環境に適した補正テーブルが記憶されている。なお、ここでの補正テーブルは、ＬＵＴ等の参照テーブル、演算式、データマップ等、並びにこれら組み合わせを総称するものとする。
【００４３】
演算式は、その要素として環境情報（温度、湿度）が含まれており、適用した区画内であっても、そのときの環境情報によって、結果（バイアス電位）が異なる場合がある。
【００４４】
ここで、本実施の形態では、ＰＶ値に基づき画質調整制御時期であると判断された場合に、一律に第１工程→第２の工程を実行せず、まず、画質調整制御時期の環境センサ１１２からの環境情報に基づいて選択される区画１１０Ａ〜１１０Ｉ（図３参照）が、前回選択された区画１１０Ａ〜１１０Ｉと同一である場合、第１の工程を省略するように指示している。
【００４５】
図４は、本実施の形態に係る印刷管理制御部８８で実行される画質調整制御を機能的に示したブロック図である。なお、このブロック図は、ハード構成を限定するものではない。
【００４６】
印刷管理制御部８８の画像データ処理部１５０には、メインコトロール部７０から画像形成関連情報（画像データ、画像形成指示情報等）が入力されるようになっている。画像データ処理部１５０は、画像形成制御部１５２に接続されており、画像データを送出する。
【００４７】
画像形成制御部１５２は、前記搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８のそれぞれを制御して、画像形成処理を実行する。
【００４８】
画像形成処理部１５２は、画像形成処理情報入力部１５４に接続され、画像形成処理情報を送出する。画像形成処理情報入力部１５４では、例えば、Ａ４サイズ換算で画像処理枚数であるＰＶ値を演算する。演算したＰＶ値は、画質調整制御実行可否判定部１５６へ送出されるようになっている。
【００４９】
画質調整制御実行可否判定部１５６では、予め定められたＰＶ値毎に画質調整制御、すなわち、画像濃度調整と、トナー濃度調整を実行するか否かの判定を行う。
【００５０】
画質調整制御実行可否判定部１５６では、環境情報（区画）比較部１５８に接続され、画質調整制御を実行する場合には、この環境情報（区画）比較部１５８へ、当該画質調整制御の実行を指示する。
【００５１】
この環境情報（区画）比較部１５８では、画質調整制御として、「定常処理」を実行するか、「非定常処理」を実行するかの判断を行っており、その判断材料として、環境情報（温度・湿度）に基づく区画１１０Ａ〜１１０Ｉを用いている。
【００５２】
すなわち、環境情報（区画）比較部１５８は、区画決定部１６０に接続され、現在（今回）の区画情報を要求するようになっている。区画決定部１６０では、この要求に基づいて、環境情報取込部１６２により環境センサ１１２から環境情報（温度・湿度）を取り込み、区画決定部１６０へ送出する。区画決定部１６０では、当該環境情報に基づいて区画１１０Ａ〜１１０Ｉを特定し、今回の区画として、環境情報（区画）比較部１５８へ送出する。
【００５３】
一方、区画決定部１６０では、「定常処理」を実行した際に特定した区画１１０Ａ〜１１０Ｉを決定区画情報更新記憶部１６４に記憶するようになっており、環境情報（区画）比較部１５８では、この決定区画情報更新記憶部１６４に記憶されている区画１１０Ａ〜１１０Ｉを前回の区画として、取り込む。
【００５４】
環境情報（区画）比較部１５８では、今回と前回の区画を照合し、不一致の場合には、パッチ形成指示部１６６に対して、「定常処理」の実行を指示し、一致の場合には、補正テーブル読出部１６８及び濃度情報更新記憶部１７０に対して、「非定常処理」の実行を指示する。
【００５５】
パッチ形成指示部１６６では、「定常処理」の実行の指示を受けると、画像形成制御部１５２に対してパッチ形成処理を指示すると共に、前記区画決定部１６０に対して、区画情報の取得を指示する。
【００５６】
区画決定部１６０では、環境情報（区画）比較部１５８での比較のために、今回の区画１１０Ａ〜１１０Ｉが取り込まれており、パッチ形成指示部１６６からの指示を受けると、取り込んでいる区画１１０Ａ〜１１０Ｉを、決定区画更新記憶部１６４へ今回の区画１１０Ａ〜１１０Ｉとして更新記憶する。
【００５７】
また、区画決定部１６０では、決定した区画１１０Ａ〜１１０Ｉを補正テーブル読出部１６８へ送出する。
【００５８】
補正テーブル読出部１６８では、この決定した区画１１０Ａ〜１１０Ｉに基づいて、区画−補正テーブル記憶部１７２から補正テーブルを読み出し、当該読み出した補正テーブルをバイアス電位演算部１７４へ送出する。
【００５９】
一方、パッチ形成指示部１６６によりパッチ形成の指示を受けた画像形成制御部１５２は、濃度情報計測時期取得部１７６へパッチ濃度を計測する時期である旨の信号を送出するようになっている。
【００６０】
濃度情報計測時期取得部１７６は、パッチ濃度の計測時期であると認識すると、計測濃度情報取込部１７８に対して、濃度センサ９１で計測した濃度情報を取り込むように指示する。計測濃度情報取込部１７８で取り込んだ濃度情報は、バイアス電位演算部１７４及び濃度情報更新記憶部１７０へ送出される。
【００６１】
バイアス電位演算部１７４では、バイアス電位演算式記憶部１８０からバイアス電位演算式を読み出し、前記補正テーブル、濃度情報に基づいてバイアス電位を演算する。
【００６２】
なお、「非定常処理」の場合には、前記濃度情報更新記憶部１７０に記憶されている前回の濃度情報が適用されるようになっている。
【００６３】
バイアス電位演算部１７４で演算されたバイアス電位演算結果情報は、制御情報反映部１８２へ送出される。制御情報反映部１８２は、前記搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８に対して、必要に応じて制御情報送出する。特に、本実施の形態では、現像制御部１０４に対してバイアス電位に基づく現像バイアス電圧を制御情報として送出することで、かぶりのない現像バイアス電圧としている。
【００６４】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００６５】
（画像形成処理手順）
まず、画像形成装置１０における、画像形成手順を説明する。
【００６６】
帯電ロール４８は、感光体ドラム４０の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電する。さらに、帯電された感光体ドラム４０上の画像部分が予定の露光部電位になるように露光装置６２で露光を行ない静電潜像が形成される。
【００６７】
すなわち、制御ユニット４４から供給される画像データに基づき、半導体レーザ（図示省略）をオン・オフして変調することによって画像に対応した潜像が各感光体ドラム４０上に形成される。
【００６８】
さらに、回転する感光体ドラム４０上の静電潜像が現像ユニット５０を通過すると、電気力によって現像ユニット５０に収納された現像剤Ｇのトナーが静電潜像へ付着し、静電潜像はトナー画像として可視化される。
【００６９】
そこで、給紙カセット１８に載置された用紙Ｐがピックアップロール２２によって送り出され、さらに、回転駆動する給紙ロール２４と分離ロール２６によって、一枚ずつ搬送される。給紙カセット１８から搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２８により一時停止され、所定のタイミングで、感光体ユニット３０と転写ユニット３２との間に送りだされる。そして、用紙Ｐは、搬送ベルト６６によって保持されて各感光体ドラム４０の転写部３４へ搬送され、転写部３４を通過する時に、感光体ドラム４０上のトナー画像が用紙Ｐに順次転写される。
【００７０】
用紙Ｐへ転写されたトナー画像は定着装置３６で定着され、用紙Ｐは、排出ロール３８によって排出トレイ１６へ排出される。
【００７１】
ここで、本実施の形態では、予め定められたＰＶ値毎に画質調整制御を実行するケースと、電源投入時の環境変動判断により画質調整制御を実行するケースがある。後者の画質調整制御では、定常時はパッチを形成し、濃度センサ９１でこのパッチ濃度を計測する第１の工程から始め、パッチ濃度と補正テーブルとに基づくバイアス演算式を用いた演算処理である第２の工程を行うが、本実施の形態では、環境情報に基づいて決定される今回の区画１１０Ａ〜１１０Ｉ（図３参照）が前回の区画１１０Ａ〜１１０Ｉと同一の領域である場合には、パッチ形成から濃度計測までの第１の工程を省略して第２の工程のみを行うようにしている（非定常処理）。
【００７２】
以下、図５〜図７に示すフローチャートに従い、この画質調整制御の処理の流れ（定常処理、非定常処理）を示す。
【００７３】
印字処理中のプロコンに於いては、ＰＶ値により画質調整制御(プロコン)実行時期か否かが判断される。
【００７４】
図５は電源投入時の処理であり、電源投入時においては、ＰＶ値による画質調整制御(プロコン)実施可否判断はされずに、環境区分のみで判断される。
【００７５】
ステップ２０４では、環境センサ１１２から環境情報（温度情報・湿度情報）を取得し、次いでステップ２０６へ移行して区画１１０Ａ〜１１０Ｉを決定する。
【００７６】
次のステップ２０８では、前回の区画１１０Ａ〜１１０Ｉを読み出し、ステップ２１０へ移行して前回と今回の区画１１０Ａ〜１１０Ｉが同一か否かが判断される。
【００７７】
このステップ２１０で否定判定、すなわち同一ではないと判定されると、ステップ２１２へ移行して、定常処理を指示し、このルーチンは終了する。また、ステップ２１０で肯定判定されると、ステップ２１４へ移行して、非定常処理を指示し、このルーチンは終了する。
【００７８】
図６は、定常処理制御ルーチンであり、ステップ２２０では、今回の区画１１０Ａ〜１１０Ｉを更新記憶し、次いで、ステップ２２２へ移行して、今回の区画１１０Ａ〜１１０Ｉに基づき補正テーブルを読み出し、次いで、ステップ２２４では、画像形成制御部１５２へパッチ形成指示を行い、ステップ２２８へ移行する。
【００７９】
ステップ２２８では、パッチ濃度を計測し、測定したパッチ濃度を取得する（ステップ２３０）。
【００８０】
次のステップ２３２では、取得したパッチ濃度情報を更新記憶し、次いで、ステップ２３４へ移行してバイアス電位演算式を読み出し、バイアス電位を演算する（ステップ２３６）。次のステップ２３８では、演算結果に基づく制御情報を各部へ反映させ、このルーチンは終了する。
【００８１】
図７は、非定常制御ルーチンであり、ステップ２５０では、更新記憶されている区画１１０Ａ〜１１０Ｉを読み出し、次いで、ステップ２５２へ移行して、読み出した区画１１０Ａ〜１１０Ｉに基づいて、補正テーブルを読み出す。
【００８２】
次のステップ２５４では、更新記憶されている濃度情報を読み出し、次いで、ステップ２５６へ移行して、バイアス電位演算式を読み出して、バイアス電位を演算する（ステップ２５８）。次のステップ２６０では、演算結果に基づく制御情報を各部へ反映させ、このルーチンは終了する。
【符号の説明】
【００８３】
Ｐ    用紙
１０    画像形成装置
３２    転写ユニット
３４    転写部
３６    定着装置
４０    感光体ドラム
４１    電源ユニット
４１Ａ    制御用電源部
４１Ｂ    低電圧電源部
４１Ｃ    高電圧電源部
４４    制御ユニット
４８    帯電ロール
４８Ａ    凹部
５０    現像ユニット
６２    露光装置
７０    メインコントロール部
８８    印刷制御管理部
９１    濃度センサ
１００    搬送制御部
１０２    走査露光制御部
１０４    現像制御部
１０６    転写制御部
１０８    定着制御部
１１２    環境センサ
１５０    画像データ処理部
１５２    画像形成制御部
１５４    画像形成処理情報入力部
１５６    画質調整制御実行可否判定部
１５８    環境情報（区画）比較部
１１０Ａ〜１１０Ｉ    区画
１６０    区画決定部
１６２    環境情報取込部
１６４    決定区画情報更新記憶部
１６６    パッチ形成指示部
１６８    補正テーブル読出部
１７０    濃度情報更新記憶部
１７２    区画−補正テーブル記憶部
１７４    バイアス電位演算部
１７６    濃度情報計測時期取得部
１７８    計測濃度情報取込部
１８０    バイアス電位演算式記憶部
１８２    制御情報反映部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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