(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の外郭を成す本体と、手を挿入できる空間を有する手乾燥室と、前記手乾燥室の壁面に手を挿入する方向に対して略直行方向に複数配列して備えられ、挿入された手に当てるための噴流を発生させるノズルと、前記ノズルを前記ノズルに高圧空気を案内する吹出ダクトと、前記吹出ダクトに高圧空気を送風する高圧送風機を備え、前記ノズルを往復可動させるノズル可動手段としてのモータ回転軸を備えたモータと、前記モータの回転により回転するクランク回転軸を有し、前記モータの反対側に偏心ピンを備えたクランクと、前記ノズルと略垂直に往復可動可能な案内板と、前記案内板と前記偏心ピンを連結するリンクを備え、前記モータが回転することにより前記案内板が前記ノズルとともに往復運動を行う構成であって、前記クランク回転軸と前記モータ回転軸を直列に連結して且つ前記クランク回転軸を回転自在に保持する軸受を少なくとも２個以上備えた手乾燥装置。
【請求項２】
モータ回転軸とクランク回転軸との軸ずれを許容して回転を伝達する軸ずれ許容手段を備えた請求項１記載の手乾燥装置。
【請求項３】
軸ずれ許容手段として、モータ回転軸とクランク回転軸の連結部にゴムを介在させた請求項１または請求項２いずれか１項に記載の手乾燥装置。
【請求項４】
モータ保持部は、軸受の外輪を保持するハウジング部とモータを一体化する弾性構造とした請求項１または請求項２いずれか１項に記載の手乾燥装置。
【請求項５】
装置の外郭を成す本体と、手を挿入できる空間を有する手乾燥室と、前記手乾燥室の壁面に手を挿入する方向に対して略直行方向に複数配列して備えられ、挿入された手に当てるための噴流を発生させるノズルと、前記ノズルを前記ノズルに高圧空気を案内する吹出ダクトと、前記吹出ダクトに高圧空気を送風する高圧送風機を備え、前記ノズルを往復可動させるノズル可動手段としてのモータ回転軸を備えたモータと、前記モータの回転により回転するクランク回転軸を有し、前記モータの反対側に偏心ピンを備えたクランクと、前記ノズルと略垂直に往復可動可能な案内板と、前記案内板と前記偏心ピンを連結するリンクを備え、前記モータが回転することにより前記案内板が前記ノズルとともに往復運動を行う構成であって、前記クランク回転軸を中心として前記偏心ピンの反対側の位置にカウンタウェイトを設置した手乾燥装置。
【請求項６】
カウンタウェイトより発生する遠心力は、案内板の往復可動により発生する慣性力の最大値より小さくなるようにした請求項５記載の手乾燥装置。
【請求項７】
カウンタウェイトにより発生する遠心力は、案内板が往復可動する際に発生する慣性力の最大値と、ノズルの往復運動による慣性力の最大値との和より小さくするようにした請求項５または請求項６いずれか１項に記載の手乾燥装置。
【請求項８】
案内板は複数の案内板支持面を備えた板状で形成され、前記案内板支持面は対称位置に両面に備えられ、前記案内板支持面に正接するようにローラを複数設置することにより前記案内板の往復可動を可能にした構成であり、前記案内板支持面のうち少なくとも一方の面に正接するローラについて、前記案内板の往復可動方向に対して垂直方向に圧力をかける構成とした請求項１から請求項７いずれか１項に記載の手乾燥装置。
【請求項９】
ローラはローラ回転軸を備えており、前記ローラを支持するローラ支持部材は、ローラ回転軸を支持する支持穴部と、前記ローラ回転軸と平行な支持軸と、前記支持穴部を基点として前記支持軸の対称位置にコイルばねを備え、前記コイルばねの伸縮力によって前記支持軸を中心に回転方向の力を発生させて前記ローラを案内板支持面に押し付ける構成とした請求項８記載の手乾燥装置。
【請求項１０】
案内板の対称位置で且つ両面に配置されている案内板支持面の支持面間距離を広げる方向に力を発生させる支持面間距離拡大手段を備えた請求項８記載の手乾燥装置。
【請求項１１】
ノズル可動手段に生じる異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段からの検知信号を受信してモータの回転及び停止を制御する制御手段を備え、前記異常検知手段により異常を検知した場合はモータの回転を停止する請求項１から請求項１０いずれか１項に記載の手乾燥装置。
【請求項１２】
異常検知手段としてノズル可動手段の振動を検知できる振動検知手段を備え、前記振動検知手段で検知した振動値があらかじめ設定された値以上となった場合、前記制御手段によりモータの回転を停止する請求項１１記載の手乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手乾燥装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の可動ノズルを用いた手乾燥装置の事例は、例えば特許文献１に記載されている。図１２に従来の手乾燥装置の構成を示す。これによれば、噴流を吹き出すノズル１０１を駆動手段１０２を用いて手を挿入する方向に対して平行にノズルを可動させるものであり、手を挿入した際はノズルから出る噴流が手首に当たり、時間とともにノズルが可動して指先に噴流を当てる動作を行うことで手に付着した水滴を短時間に乾燥させられる。
【０００３】
また、従来の回転運動を往復運動に変換する機構の事例は、例えば特許文献２に記載されている。図１３に従来の構成を示す。これによれば、モータ回転軸１０３を備えたモータ１０４と、モータ回転軸１０３に設置され、偏心ピン１０５を備えた偏心盤１０６と、上下に往復運動可能に構成したスライド部１０７と、スライド部１０７と偏心ピン１０５を連結する連結棒１０８を備えたことにより、モータ１０４の回転により連結棒１０８を介してスライド部１０７が往復運動を行う構成となっている。
【特許文献１】特許第３７９４３３３号公報
【特許文献２】特開平５−５７６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の可動ノズルを用いた手乾燥装置は、可動部分の耐久性を確保すること、及びメンテナンス性を高めることが課題である。
【０００５】
また、回転運動を直線往復運動に変換する機構において、往復運動により発生する慣性力がモータ回転軸に伝達されてラジアル方向の繰り返し荷重となるため、モータの劣化を促進させて寿命を短くしてしまうという課題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、回転運動を直線往復運動に変換する機構を用いたノズル可動手段において、モータ回転軸への過大な負荷を低減させることで劣化を抑制し、ノズル可動手段の耐久性を向上させ、手乾燥装置の長寿命化を図ることができる手乾燥装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の手乾燥装置は、上記目標を達成するため装置の外郭を成す本体と、手を挿入できる空間を有する手乾燥室と、手乾燥室の壁面に手を挿入する方向に対して略直行方向に複数配列して備えられ、挿入された手に当てるための噴流を発生させるノズルと、ノズルをノズルに高圧空気を案内する吹出ダクトと、吹出ダクトに高圧空気を送風する高圧送風機を備え、ノズルを往復可動させるノズル可動手段としてのモータ回転軸を備えたモータと、モータの回転により回転するクランク回転軸を有し、モータの反対側に偏心ピンを備えたクランクと、ノズルと略垂直に往復可動可能な案内板と、案内板と偏心ピンを連結するリンクを備え、モータが回転することにより案内板がノズルとともに往復運動を行う構成であって、クランク回転軸とモータ回転軸を直列に連結して且つクランク回転軸を回転自在に保持する軸受を少なくとも２個以上備えたことを特徴とする。そして、本発明によればクランク機構を用いたノズル可動手段において、モータ回転軸への過大な負荷による劣化を抑制してノズル可動手段の耐久性を向上させ、手乾燥装置の長寿命化を図ることができる手乾燥装置が得られる。
【０００８】
また、モータ回転軸とクランク回転軸との軸振れを許容して回転を伝達する軸振れ許容手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、軸振れ許容手段として、モータ回転軸とクランク回転軸の連結部にゴムを介在させたことを特徴とする。
【００１０】
また、モータ保持部は、軸受の外輪を保持するハウジング部とモータを一体化する弾性構造としたことを特徴とする。
【００１１】
また、装置の外郭を成す本体と、手を挿入できる空間を有する手乾燥室と、手乾燥室の壁面に手を挿入する方向に対して略直行方向に複数配列して備えられ、挿入された手に当てるための噴流を発生させるノズルと、ノズルをノズルに高圧空気を案内する吹出ダクトと、吹出ダクトに高圧空気を送風する高圧送風機を備え、ノズルを往復可動させるノズル可動手段としてのモータ回転軸を備えたモータと、モータの回転により回転するクランク回転軸を有し、モータの反対側に偏心ピンを備えたクランクと、ノズルと略垂直に往復可動可能な案内板と、案内板と偏心ピンを連結するリンクを備え、モータが回転することにより案内板がノズルとともに往復運動を行う構成であって、クランク回転軸を中心として偏心ピンの反対側の位置にカウンタウェイトを設置したことを特徴とする。
【００１２】
また、カウンタウェイトより発生する遠心力は、案内板の往復可動により発生する慣性力の最大値より小さくなるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
また、カウンタウェイトにより発生する遠心力は、案内板が往復可動する際に発生する慣性力の最大値と、ノズルの往復運動による慣性力の最大値との和より小さくするようにしたことを特徴とする。
【００１４】
また、案内板は複数の案内板支持面を備えた板状で形成され、案内板支持面は対称位置に両面に備えられ、案内板支持面に正接するようにローラを複数設置することにより案内板の往復可動を可能にした構成であり、案内板支持面のうち少なくとも一方の面に正接するローラについて、案内板の往復可動方向に対して垂直方向に圧力をかける構成としたことを特徴とする。
【００１５】
また、ローラはローラ回転軸を備えており、ローラを支持するローラ支持部材は、ローラ回転軸を支持する支持穴部と、ローラ回転軸と平行な支持軸と、支持穴部を基点として支持軸の対称位置にコイルばねを備え、コイルばねの伸縮力によって支持軸を中心に回転方向の力を発生させてローラを案内板支持面に押し付ける構成としたことを特徴とする。
【００１６】
また、案内板の対称位置で且つ両面に配置されている案内板支持面の支持面間距離を広げる方向に力を発生させる支持面間距離拡大手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、ノズル可動手段に生じる異常を検知する異常検知手段と、異常検知手段からの検知信号を受信してモータの回転及び停止を制御する制御手段を備え、異常検知手段により異常を検知した場合はモータの回転を停止することを特徴とする。
【００１８】
また、異常検知手段としてノズル可動手段の振動を検知できる振動検知手段を備え、振動検知手段で検知した振動値があらかじめ設定された値以上となった場合、制御手段によりモータの回転を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば回転運動を直線往復運動に変換する機構によりノズルを可動させるノズル可動手段を備えた手乾燥装置において、ノズル可動手段に備えたモータのモータ回転軸に過大な負荷がかからないため、モータの劣化を抑制して耐久性を向上させることができ、ノズル可動手段の耐久性が向上するとともに手乾燥装置の長寿命化を図ることができるという効果のある手乾燥装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の請求項１記載の発明は、装置の外郭を成す本体と、手を挿入できる空間を有する手乾燥室と、手乾燥室の壁面に手を挿入する方向に対して略直行方向に複数配列して備えられ、挿入された手に当てるための噴流を発生させるノズルと、ノズルをノズルに高圧空気を案内する吹出ダクトと、吹出ダクトに高圧空気を送風する高圧送風機を備え、ノズルを往復可動させるノズル可動手段としてのモータ回転軸を備えたモータと、モータの回転により回転するクランク回転軸を有し、モータの反対側に偏心ピンを備えたクランクと、ノズルと略垂直に往復可動可能な案内板と、案内板と偏心ピンを連結するリンクを備え、モータが回転することにより案内板がノズルとともに往復運動を行う構成であって、クランク回転軸とモータ回転軸を直列に連結して且つクランク回転軸を回転自在に保持する軸受を少なくとも２個以上備えたものであり、案内板の往復運動により発生する慣性力は、クランク回転軸に備えた複数の軸受の反力により支持されるため、モータ回転軸には慣性力によるラジアル方向の繰り返し荷重が伝達されにくくすることができるという作用を有する。
【００２６】
また本発明の請求項２記載の発明は、モータ回転軸とクランク回転軸との軸振れを許容して回転を伝達する軸振れ許容手段を備えたものであり、案内板の往復運動により発生する慣性力によりクランク回転軸がラジアル方向にずれた場合であっても軸振れ許容手段により、モータ回転軸に負荷の発生を抑制することができるという作用を有する。
【００２７】
また本発明の請求項３記載の発明は、軸振れ許容手段として、モータ回転軸とクランク回転軸の連結部にゴムを介在させたものであり、ゴムの柔軟性によりモータ回転軸とクランク回転軸の軸振れを許容しつつ回転力を伝達できるという作用を有する。
【００２８】
また本発明の請求項４記載の発明は、モータ保持部は、軸受の外輪を保持するハウジング部とモータを一体化する弾性構造としたものであり、モータ回転軸とクランク回転軸の軸振れが発生した場合であっても、モータ保持部が弾性変形することにより軸振れを許容しつつ回転力を伝達できるという作用を有する。
【００２９】
また本発明の請求項５記載の発明は、装置の外郭を成す本体と、手を挿入できる空間を有する手乾燥室と、手乾燥室の壁面に手を挿入する方向に対して略直行方向に複数配列して備えられ、挿入された手に当てるための噴流を発生させるノズルと、ノズルをノズルに高圧空気を案内する吹出ダクトと、吹出ダクトに高圧空気を送風する高圧送風機を備え、ノズルを往復可動させるノズル可動手段としてのモータ回転軸を備えたモータと、モータの回転により回転するクランク回転軸を有し、モータの反対側に偏心ピンを備えたクランクと、ノズルと略垂直に往復可動可能な案内板と、案内板と偏心ピンを連結するリンクを備え、モータが回転することにより案内板がノズルとともに往復運動を行う構成であって、クランク回転軸を中心として偏心ピンの反対側の位置にカウンタウェイトを設置したものであり、案内板の往復運動により発生する慣性力をカウンタウェイトにより発生する遠心力により相殺させることで、慣性力によってクランク回転軸に生じる反力を小さくすることができ、クランク回転軸に連結されるモータ回転軸に伝達される荷重を小さくすることができるという作用を有する。
【００３０】
また本発明の請求項６記載の発明は、カウンタウェイトより発生する遠心力は、案内板の往復可動により発生する慣性力の最大値より小さくなるようにしたものであり、案内板の往復運動により発生する慣性力は、クランクが１回転する間に発生する慣性力の大きさが変動するのに対し、カウンタウェイトにより発生する遠心力は、いずれの回転角度においても遠心力の大きさが一定であるため、遠心力が慣性力以下であれば、クランクがいずれの回転角度であっても遠心力により慣性力を打ち消すことができ、慣性力によってクランク回転軸に生じる反力を小さくすることができ、クランク回転軸に連結されるモータ回転軸に伝達される荷重を小さくすることができ、クランク回転軸に連結されるモータ回転軸に伝達される荷重を小さくすることができるという作用を有する。
【００３１】
また本発明の請求項７記載の発明は、カウンタウェイトにより発生する遠心力は、案内板が往復可動する際に発生する慣性力の最大値と、ノズルの往復運動による慣性力の最大値との和より小さくするようにしたものであり、ノズルの往復可動による慣性力がクランク回転軸に発生しても、カウンタウェイトによる遠心力を案内板とノズルの慣性力の和より小さくすることにより、遠心力により慣性力を打ち消すことができ、慣性力によってクランク回転軸に生じる反力を小さくしてモータ回転軸に伝達する負荷を低減することができるという作用を有する。
【００３２】
また本発明の請求項８記載の発明は、案内板は複数の案内板支持面を備えた板状で形成され、案内板支持面は対称位置に両面に備えられ、案内板支持面に正接するようにローラを複数設置することにより案内板の往復可動を可能にした構成であり、案内板支持面のうち少なくとも一方の面に正接するローラについて、案内板の往復可動方向に対して垂直方向に圧力をかける構成としたものであり、案内板が往復運動する際、往復運動方向に対して垂直な方向へのガタつきによる振動が発生することがなく、スムースに案内板を往復運動させることができるため、振動発生によるモータ回転軸への負荷を低減することができるという作用を有する。
【００３３】
また本発明の請求項９記載の発明は、ローラはローラ回転軸を備えており、ローラを支持するローラ支持部材は、ローラ回転軸を支持する支持穴部と、ローラ回転軸と平行な支持軸と、支持穴部を基点として支持軸の対称位置にコイルばねを備え、コイルばねの伸縮力によって支持軸を中心に回転方向の力を発生させてローラを案内板支持面に押し付ける構成としたものであり、コイルばねにより案内板の往復運動方向に対して垂直な方向へ一定の圧力をかけることができるため、ガタつきによる振動が発生することがなく、スムースに案内板を往復運動させることができるという作用を有する。
【００３４】
また本発明の請求項１０記載の発明は、案内板の対称位置で且つ両面に配置されている案内板支持面の支持面間距離を広げる方向に力を発生させる支持面間距離拡大手段を備えたものであり、支持面間距離拡大手段により、ローラに往復運動方向に対して垂直方向に圧力をかけることができ、ガタつきによる振動が発生することがなく、スムースに案内板を往復運動させることができるため、振動発生によるモータ回転軸への負荷を低減することができるという作用を有する。
【００３５】
また本発明の請求項１１記載の発明は、ノズル可動手段に生じる異常を検知する異常検知手段と、異常検知手段からの検知信号を受信してモータの回転及び停止を制御する制御手段を備え、異常検知手段により異常を検知した場合はモータの回転を停止するものであり、異常によってノズル可動手段を劣化させることがないという作用を有する。
【００３６】
また本発明の請求項１２記載の発明は、異常検知手段としてノズル可動手段の振動を検知できる振動検知手段を備え、振動検知手段で検知した振動値があらかじめ設定された値以上となった場合、制御手段によりモータの回転を停止するものであり、異常振動によってノズル可動手段に過大な負荷が発生することがないという作用を有する。
【００４２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００４３】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について、図１から図４までの図面によって説明する。図１は手乾燥装置の構成を示す断面斜視図、図２はノズル３の構成を示す詳細断面図、図３はノズル可動手段９の構成を示す正面図、図４はノズル可動手段９の構成を示す断面斜視図を示している。
【００４４】
壁面に固定された本体１は、使用者が濡れた手を挿入できる空間としての手乾燥室２を備えており、挿入された手に対して噴流を当てるための、例えばＡＢＳやＰＰで形成した円筒状のノズル３を手の挿入方向に対して略垂直方向に複数配列された状態で手乾燥室２の側面に備えている。
【００４５】
また、本体１の内部には高圧空気を発生する例えば高速ターボブロワとしての送風装置４を備え、送風装置４より送風される空気流をノズル３に案内する吹出ダクト５を備えている。
【００４６】
一方、本体１の下面には外部から空気を取り入れる吸込口６と、吸込口６から送風装置４に外部から取り入れた空気を案内する吸込ダクト７を備えることにより、吸込口６から送風装置４を経由してノズル３まで空気の送風が可能となっている。
【００４７】
次にノズル３の往復可動の構成について説明する。
【００４８】
ノズル３と吹出ダクト５は、ノズル３の端部が自由端となるようにノズル弾性保持部材８としての例えばシリコンのシート材により接続されることにより、空気を漏れなく案内しつつノズル３が外部からの力によって傾斜可能に構成している。ノズル３の近傍にはノズル３を往復可動させるノズル可動手段９として、例えば板状の案内板１０が複数のローラ１１によって直線運動可能に支持され、案内板１０に設けられた複数の開口穴１２にノズル３を貫通させることにより、案内板１０が往復運動した際には開口穴１２とノズル３が干渉し、ノズル３は案内板１０の往復運動方向に繰り返し傾斜する構成となっている。また一方でノズル可動手段９は、モータ回転軸１３を有したモータ１４（一例としてＤＣモータ）と、モータ回転軸１３に直列に連結されるクランク回転軸１５を有し、モータ１４に対して反対側にクランク回転軸１５と平行で且つ偏心した位置に偏心ピン１７を持つクランク１６と、偏心ピン１７とリンク１８の一端が回転自在に連結され、リンク１８の他方と案内板１０に備えられたリンク連結軸１９と連結することにより、モータ１４の回転運動を案内板１０の往復運動に変換する機構となっている。
【００４９】
また、本体１内には送風装置４及びノズル可動手段９のモータ１４の運転を制御する制御手段２０（一例としてマイコンを搭載した回路基板）が設置され、手乾燥室２内には手が挿入されたことを検知して制御手段２０に検知信号を送る手検知手段２１（一例として赤外線センサ）が設置されている。
【００５０】
また、手乾燥室２に挿入された手から分離した水滴を回収するため、手乾燥室２の底面に開口させた穴からドレンパイプ２２が接続され、本体１の下面に設置された水受け２３まで水を案内している。
【００５１】
これらの構成により、手乾燥の一連の状況について説明する。
【００５２】
使用者が手乾燥室２内に手を挿入すると、手検知手段２１が手を検知して制御手段２０に検知信号を送り、制御手段２０によって送風装置４及びノズル可動手段９のモータ１４を運転させる。送風装置４により発生する空気流により吸込口６から外気を取り込み、吸込ダクト７を経由して送風装置４まで空気が供給され、送風装置４により昇圧されて高圧となった空気は吹出ダクト５からノズル３に案内されて手乾燥室２内に噴射される。また、ノズル可動手段９のモータ１４が回転することによりノズル３が往復可動し、ノズル３から噴射される噴流が往復移動することにより、手に万遍なく噴流が当たることで乾燥ムラをなくし、且つ高い速乾性を有している。手から分離した水滴は、手乾燥室２の壁面に付着し、重力によって下方へ伝わった後、手乾燥室２の底面の穴からドレンパイプ２２を伝って水受け２３に回収される。
【００５３】
上記構成において、ノズル可動手段９が動作した場合、案内板１０が往復運動することによって案内板１０の加速度が変化するため、それに抵抗しようとする慣性力Ｆａがかかる。この慣性力Ｆａは、案内板１０の重量ｍａと加速度ａの積で表され、加速している時は案内板１０の進行方向と逆方向に、減速している時は進行方向と同一方向に発生し、案内板１０が移動方向を変える瞬間（死点）に最大加速度となり、慣性力Ｆａも最大となる。これらの慣性力Ｆａはリンク１８を介して偏心ピン１７に伝えられ、クランク回転軸１５に対してラジアル方向にかかる繰り返しのラジアル荷重となって発生することとなり、このラジアル荷重がクランク回転軸１５に連結されたモータ回転軸１３に伝達されることによりモータ回転軸１３への負荷が生じてモータ１４の回転異常を発生させ、モータ１４の劣化を促進してしまうことからノズル可動手段９の耐久性を低下させてしまう。
【００５４】
これを回避するため、本発明の実施の形態１では、クランク回転軸１５を支持するための軸受２４（一例として深溝玉軸受）を２個設けることによりクランク回転軸１５にかかるラジアル荷重を軸受２４の反力によって支持し、モータ回転軸１３にラジアル荷重を伝達しにくくすることでモータ１４の耐久性を向上させ、手乾燥装置の長寿命化を図ることができる。このとき、仮に軸受２４が１個で支持した場合、偏心ピン１７に作用する慣性力Ｆａにより軸受２４を支点とした曲げモーメントが発生し、軸受２４を支点としてクランク回転軸１５の軸振れが発生しやすく、クランク回転軸１５と連結されるモータ回転軸１３に軸振れが伝達されて負荷となり、モータ１４の劣化を早めるため、少なくとも２個以上の軸受２４を設置することでクランク回転軸１５の軸振れを低減する必要がある。また、軸受２４のサイズは、ラジアル荷重を十分支えうるサイズを選定して使用することが望ましい。
【００５５】
また、さらにモータ回転軸１３への負荷を低減する手段として軸振れ許容手段２５を設置する方法があり、軸振れ許容手段２５によりクランク回転軸１５の軸振れを許容してモータ回転軸１３に回転を伝達させることで軸振れがモータ回転軸１３に伝わりにくくなり、モータ回転軸１３への負荷を低減することができる。
【００５６】
図５に軸振れ許容手段２５の一例を示す。クランク回転軸１５の軸端から同一軸方向に穴部２６を設け、その穴部２６には円筒状のゴム２７（一例としてウレタンゴム）が内挿されていて、モータ回転軸１３はゴム２７の中心穴２８に差し込まれることにより、クランク回転軸１５とモータ回転軸１３の間にゴム２７が介在する構成となっている。これにより、クランク回転軸１５とモータ回転軸１３が例えばラジアル方向の軸振れが発生したり、ねじれ位置となるように軸振れが発生しても、ゴム２７の弾性により変形することで軸振れによってモータ回転軸１３にかかる負荷を低減しつつ、回転を伝達することができるため、ノズル可動手段９の耐久性を向上させるとともに手乾燥装置の長寿命化を図ることができる。
【００５７】
また、図６に軸振れ許容手段２５の別の一例を示す。軸受２４の外輪を保持する円筒状のハウジング部２９とモータ１４とをモータ保持部３０により一体化させる構成となっている。モータ保持部３０は弾性体（一例としてクロロピレンゴム）で形成されており、ねじによりモータ１４に固定され、さらにハウジング部２９にも固定ができるようにすることで弾性構造となっている。この構成により、ハウジング部２９と同軸となるクランク回転軸１５とモータ回転軸１３が連結され、クランク回転軸１５に軸振れが発生した場合、モータ回転軸１３に軸振れが伝わったとしても、モータ保持部３０が弾性変形することによって軸振れによるモータ回転軸１３への負荷を軽減しつつ、クランク回転軸１５との同軸を維持し、回転を伝達することができる。
【００５８】
また、図７に示したクランク１６の正面図のようにクランク回転軸１５を中心として偏心ピン１７の反対側の位置に扇型のカウンタウェイト３１を設置することにより、クランク１６の回転により遠心力Ｆｒを発生させて慣性力Ｆａを相殺させ、クランク回転軸１５に発生するラジアル荷重を低減することができるため、同様の効果がある。
【００５９】
以下にカウンタウェイト３１の遠心力Ｆｒと慣性力Ｆａの関係について説明する。
【００６０】
図８（ａ）は、ＸＹ座標系の原点をクランク回転軸１５とし、案内板１０の往復運動方向をＸ軸、案内板１０の往復運動方向に対して垂直方向をＹ軸としてクランク１６一回転あたりに作用する慣性力の大きさの軌跡を荷重曲線として図８（ａ）の実線で示している。クランク回転軸１５に作用する荷重は、慣性力Ｆａと、偏心ピン１７及びリンク１８の遠心運動見合い分による遠心力Ｆｐがある。慣性力ＦａはＸ軸上に合致する位置が案内板１０の移動方向が変更される死点となって最大値となり、一方、遠心力Ｆｐはクランク回転軸１５の回転角度によらず常に一定の力が遠心方向に作用するため、それらの荷重を合成すると軌跡はＸ軸方向に長く、Ｙ軸方向に短い楕円形の荷重曲線となる。よって、この荷重曲線のＸ軸方向に伸びた最大値がクランク回転軸１５に作用する最大荷重となるため、この最大荷重を低減する必要がある。
【００６１】
そこで、クランク１６の偏心ピン１７と反対方向にカウンタウェイト３１を設置して慣性力Ｆａ及び遠心力Ｆｐが働く方向とは逆方向に遠心力Ｆｒを発生させ、これらの荷重を打ち消すことにより、クランク回転軸１５に作用する最大荷重を小さくすることができる。しかし、最大荷重が発生する方向はＸ軸方向であるのに対し、遠心力ＦｒはＸ軸方向のみでなくＹ軸方向にも発生するため、Ｙ軸方向にかかる遠心力Ｆｒが遠心力Ｆｐを超えると、遠心力Ｆｒが遠心力Ｆｐを相殺する以上の力となり、逆に反対方向の荷重を発生させてしまう。
【００６２】
そこで、一例としてカウンタウェイト３１による遠心力Ｆｒを設定する指標として、慣性力Ｆａ以下としたものであり、Ｘ軸方向に作用する慣性力Ｆａの最大値を低減する効果がある。そのとき、Ｙ軸方向の荷重は、遠心力Ｆｐを超えて遠心力Ｆｒにより反対方向の荷重が発生するが、慣性力Ｆａの最大値以下になるため、カウンタウェイト３１を設置前と比較すればクランク回転軸１５に作用する最大荷重を低減する効果がある。また、望ましくは遠心力Ｆｒを慣性力Ｆａの１／２としたものであり、図８（ａ）の破線で示している。図８（ａ）の実線で示した荷重曲線と、破線で示したカウンタウェイト３１による遠心力Ｆｒの合力を図８（ｂ）に示すと、荷重曲線はほぼ円形に近くなり、Ｘ軸方向に作用する慣性力Ｆａは１／２となり、Ｙ軸方向の遠心力Ｆｐを相殺する以上に反対方向に作用する荷重も慣性力Ｆａの１／２以下となるため、クランク回転軸１５に作用する荷重の最大値を低減する効果が高く、モータ回転軸１３へ伝達される荷重を低減でき、ノズル可動手段９の耐久性を向上させるとともに手乾燥装置の長寿命化を図ることができる。
【００６３】
またさらに、ノズル３の自重が案内板１０の自重に対して例えば５％以下となるように十分小さい場合、遠心力Ｆｒは上記の様に設定しても良いが、ノズル３も案内板１０に合わせて往復運動するため、ノズル３の往復運動による慣性力Ｆｂが無視できない場合は、クランク回転軸１５のＸ軸方向にかかる慣性力は慣性力Ｆａ、Ｆｂの合力と考える必要があり、カウンタウェイト３１により発生させる遠心力Ｆｒも慣性力Ｆａ、Ｆｂの合力以下と設定すべきである。また、望ましくは遠心力Ｆｒを慣性力Ｆａ、Ｆｂの合力の１／２としたものであり、Ｘ軸方向に作用する慣性力Ｆａ、Ｆｂの合力は１／２となり、Ｙ軸方向の荷重曲線の荷重を相殺する以上に反対方向に作用する荷重も慣性力Ｆａ、Ｆｂの合力の１／２以下となるため、クランク回転軸１５に作用する荷重の最大値を低減する効果が高く、同様の効果がある。
【００６４】
また、ノズル可動手段９の耐久性を悪化させる要因の一つとして、案内板１０が往復運動する際のがたつきがあり、がたつきによって案内板１０が振動し、この振動によってクランク回転軸１５の軸振れが発生してモータ回転軸１３へ伝達されて負荷となり、ノズル可動手段９の耐久性を悪化させてしまう。
【００６５】
これを回避するため、案内板１０のがたつきを抑制する方法の一例として図３に示すように案内板１０の両側面に対称でかつ平行な位置に案内板支持面３２を備え、案内板支持面３２に正接するように４つのローラ１１を相対するように配置することで案内板１０を往復運動可能に支持している。また、図２に示すように案内板支持面３２の断面形状は凸形となっており、案内板支持面３２に正接するローラ１１の断面形状は凹形とすることで、案内板１０は往復運動方向以外の動きが規制されている。また、図９に示すように案内板支持面３２の一方に正接するローラ１１はローラ回転軸３３を有していて、ローラ回転軸３３を支持する支持穴部３４と、ローラ回転軸３３に平行な支持軸３５を持つローラ支持部材３６に保持されている。ローラ１１保持部材には、支持軸３５を回転中心としてローラ１１を案内板支持面３２に押さえ付ける方向にテンションを発生させるコイルばね３７を設置したことにより、案内板１０は相対するローラ１１に一定の圧力で挟み込まれるため、案内板１０が往復運動してもがたつきが発生せず、がたつきによる振動を低減できる。したがって振動によるクランク回転軸１５の軸振れが低減でき、モータ回転軸１３に伝達される負荷が低減されるため、ノズル可動手段９の耐久性を向上させるとともに手乾燥装置の長寿命化を図ることができる。
【００６６】
また、別の一例として、図１０に案内板１０の構成を示す詳細斜視図を示して説明する。
【００６７】
案内板支持面３２の支持面間距離を広げる支持面間距離拡大手段３８としての板ばねを支持面間に設置し、案内板支持面３２に正接して固定されたローラ１１により板ばねを圧縮して支持面間距離を縮小した状態で支持されることで、板ばねの復元力により案内板支持面３２が常に拡大する方向に力が生じ、ローラ１１に圧力をかける構成としている。これにより、案内板１０が往復運動してもがたつきが発生せず、がたつきによる振動を低減でき、同様の効果がある。
【００６８】
また、図３に示すようにノズル可動手段９に生じる異常を検知する異常検知手段の一例として振動検知手段３９をノズル３可動装置の近傍に備え、ノズル３の可動中に発生する振動を検知できる構成とし、振動検知手段３９により検知される振動値があらかじめ設定された値（一例として正常に動作する際に生じる振動値の２倍）を超えた場合は、制御手段２０に検知信号を送り、制御手段２０によってモータ１４の回転を停止させることで、異常状態で可動させることによる不具合を無くし、ノズル可動手段９の耐久性を向上させ、手乾燥装置の長寿命化を図ることができる。
【００６９】
また、別の異常検知手段として、図３に示すようにノズル可動手段９のモータ１４に入力される電流値を検知する電流検知手段４０を備えており、モータ１４に入力される電流値が正常に動作する際に生じる電流値の２倍以上となった場合、モータ１４に発生する回転トルクが増大してモータ１４への負荷が増大するため、モータ１４の回転を停止させることにより、同様の効果がある。
【００７０】
また、これらの異常検知によってモータ１４の回転が停止したことを外部に報知するため、図１に示すように本体１に表示部４１（一例としてＬＥＤランプ）を設置することにより、メンテナンスが必要であることを認知させ、ノズル可動手段９の整備、点検を行うことでノズル可動手段９の耐久性を向上させ、手乾燥装置の長寿命化を図ることができる。
【００７１】
また、異常によりモータ１４の回転が停止した後、モータ１４に通電される電源を再投入した際に、異常検知手段により異常が検知されない場合は、制御手段２０によりモータ１４の回転を復帰させることで、突発的な事象（例えば本体１と外部の物体との衝突による振動異常の検知）により停止し、ノズル可動手段９に何ら異常が発生しない場合を除外している。これにより異常が発生しない限り手乾燥装置を使用することができ、手乾燥装置の長寿命化を図ることができる。
【００７２】
また、図１１に示すようにノズル可動手段９を支持する架台４２を設け、架台４２を吹出ダクト５にねじ止めして着脱可能に構成することで、ノズル可動手段９のメンテナンスを行う際に、吹出ダクト５から容易に分離することでメンテナンス作業を行いやすくなり、ノズル可動手段９を定期的に整備することによりノズル可動手段９の耐久性を向上させ、手乾燥装置の長寿命化を図ることができる。
【００７３】
また、さらにモータ１４とクランク１６と軸受２４とハウジング部２９とモータ保持部３０を組み付けたハウジングユニット４３を構成して、ハウジングユニット４３と架台４２はねじ止めして着脱可能に構成することで、ノズル可動手段９のメンテナンスを行う際に、ハウジングユニット４３を分離することでメンテナンス作業を行いやすくなり、ノズル可動手段９を定期的に整備することでさらに同様の効果を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
噴流を用いて水滴を吹き飛ばして乾燥させる乾燥装置、及び粉塵などを吹き飛ばすエアーブロー装置としての用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態１の手乾燥装置の構成を示す断面斜視図
【図２】同ノズルの構成を示す詳細断面図
【図３】同ノズル可動手段の構成を示す正面図
【図４】同ノズル可動手段の構成を示す断面斜視図
【図５】同軸振れ許容手段の一例を示す詳細断面図
【図６】同軸振れ許容手段の別の一例を示す詳細断面図
【図７】同クランク及びカウンタウェイトを示す正面図
【図８】（ａ）クランク回転軸に作用する荷重曲線を示すＸＹ座標のグラフ（ｂ）クランク回転軸に作用する慣性力と遠心力の合力を示すＸＹ座標のグラフ
【図９】同ローラ支持部材の構成を示す詳細断面図
【図１０】同案内板の構成を示す詳細斜視図
【図１１】同ノズル可動手段の着脱状態を示す詳細斜視図
【図１２】従来の手乾燥装置の構成を示す詳細斜視図
【図１３】従来の往復運動機構の構成を示す断面図
【符号の説明】
【００７６】
１    本体
２    手乾燥室
３    ノズル
４    送風装置
５    吹出ダクト
９    ノズル可動手段
１０  案内板
１１  ローラ
１３  モータ回転軸
１４  モータ
１５  クランク回転軸
１６  クランク
１７  偏心ピン
１８  リンク
２０  制御手段
２４  軸受
２５  軸振れ許容手段
２７  ゴム
２９  ハウジング部
３０  モータ保持部
３１  カウンタウェイト
３２  案内板支持面
３３  ローラ回転軸
３４  支持穴部
３５  支持軸
３６  ローラ支持部材
３７  コイルばね
３８  支持面間距離拡大手段
３９  振動検知手段
４０  電流検知手段
４１  表示部
４２  架台
４３  ハウジングユニット
【図１】
0005446141.tif 000002
【図２】
0005446141.tif 000003
【図３】
0005446141.tif 000004
【図４】
0005446141.tif 000005
【図５】
0005446141.tif 000006
【図６】
0005446141.tif 000007
【図７】
0005446141.tif 000008
【図８】
0005446141.tif 000009
【図９】
0005446141.tif 000010
【図１０】
0005446141.tif 000011
【図１１】
0005446141.tif 000012
【図１２】
0005446141.tif 000013
【図１３】
0005446141.tif 000014