(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上の進行方向上流側から下流側に向かって順に並んだ第１設置位置、第２設置位置、及び、第３設置位置にそれぞれ設置されるとともにそれぞれ固有のビーコンＩＤを有するＤＳＲＣアンテナと、車両に搭載された車載システムと、車両の位置を管理する管理センターと、を具備する車両位置管理システムであって、
前記管理センターは、
前記ＤＳＲＣアンテナのそれぞれのビーコンＩＤと前記ＤＳＲＣアンテナのそれぞれの設置位置に対応した第１位置情報とを対応付けしたデータベースを記憶する記憶部と、
前記ＤＳＲＣアンテナまたは前記車載システムからビーコンＩＤに対応する第１位置情報の問合せを受け付ける第１通信部と、
前記第１通信部により問合せを受け付けたビーコンＩＤに基づき、前記データベースから当該ビーコンＩＤに対応する第１位置情報を検出する第１位置情報検出部と、
同一車両から前記ＤＳＲＣアンテナまたは前記車載システムを介して、前記第１通信部が第１設置位置、第２設置位置、及び、第３設置位置にそれぞれ設置された前記ＤＳＲＣアンテナのそれぞれのビーコンＩＤに対応する第１位置情報の問合せを順次受け付けた際に、前記第１位置情報検出部が第１設置位置の前記ＤＳＲＣアンテナのビーコンＩＤに該当する第１位置情報を検出し、第２設置位置の前記ＤＳＲＣアンテナのビーコンＩＤに該当する第１位置情報を検出できず、第３設置位置の前記ＤＳＲＣアンテナのビーコンＩＤに該当する第１位置情報を検出した場合に、前記データベースにおける第２設置位置のＤＳＲＣアンテナのビーコンＩＤを、問合せの際に受け付けたビーコンＩＤに更新するデータベース更新部と、
を備えたことを特徴とする車両位置管理システム。
【請求項２】
前記第１通信部は、前記ＤＳＲＣアンテナまたは前記車載システムからの問合せを受け付ける際に前記車載システムまたは車両を特定するための車両識別情報を受信し、
前記データベース更新部は、前記第１通信部により問合せを受け付けた際に受信した車両識別情報に基づいて同一車両からの問合せを判断することを特徴とする請求項１に記載の車両位置管理システム。
【請求項３】
前記第１通信部は、問合せを受け付けた前記ＤＳＲＣアンテナまたは前記車載システムに対して、前記第１位置情報検出部により検出した第１位置情報を通知することを特徴とする請求項１または２に記載の車両位置管理システム。
【請求項４】
前記車載システムは、
自車両の走行時に前記ＤＳＲＣアンテナからそのビーコンＩＤを受信する第２通信部と、
前記管理センターに対して前記第２通信部により受信したビーコンＩＤに対応する第１位置情報の問合せを行うとともに前記管理センターから通知された第１位置情報を受信する第３通信部と、
前記第３通信部により受信した第１位置情報を記憶する第１位置情報記憶部と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両位置管理システム。
【請求項５】
前記車載システムは、
自車両の走行時に前記ＤＳＲＣアンテナからそのビーコンＩＤを受信したのに基づいて前記ＤＳＲＣアンテナに対して受信したビーコンＩＤに対応する第１位置情報の取得を要求するとともに、前記管理センターから前記ＤＳＲＣアンテナに通知された第１位置情報を前記ＤＳＲＣアンテナから受信する第２通信部と、
前記第２通信部により受信した第１位置情報を記憶する第１位置情報記憶部と、を備え、
前記ＤＳＲＣアンテナは、
前記車載システムから第１位置情報の取得の要求を受信したのに基づいて前記管理センターに対して当該ＤＳＲＣアンテナのビーコンＩＤに対応する第１位置情報の問合せを行うとともに、前記管理センターから通知された第１位置情報を受信したのに基づいて前記車載システムに対して受信した第１位置情報を通知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両位置管理システム。
【請求項６】
前記第１位置情報記憶部は、次のビーコンＩＤに対応する第１位置情報を取得するまでの間、少なくとも直前に受信した第１位置情報を記憶することを特徴とする請求項４または５に記載の車載システム。
【請求項７】
前記車載システムは、さらに、
自車両の現在地に対応した第２位置情報を検出する第２位置情報検出部と、
自車両の緊急事態の発生を検知する通報スイッチと、
前記通報スイッチにより緊急事態の発生を検知したのに基づいて、前記第１位置情報記憶部に記憶された第１位置情報及び前記第２位置情報検出部によって検出された第２位置情報を通報する通報部と、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の車両位置管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車両位置管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置により把握した自車両の現在地に対応する位置情報を携帯電話などのデータ通信機器を用いて他の場所に送信し、データ処理することにより、各種サービスを提供するシステムがある。また、近年では、自車両に緊急事態が発生した場合（例えば、事故に遭遇した場合など）、上記のカーナビゲーション装置と連動するデータ通信機器を利用して、所管の警察署や消防署などの外部機関に対して、事故の発生位置などの情報を自動的に通報して、緊急車両等の出動を要請するシステムも提案されている。
【０００３】
緊急車両等の出動要請に際しては、通報車両の正確な位置を把握することが要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７１５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本実施形態の目的は、車両の正確な位置を把握するのに必要な情報を自動更新することが可能な車両位置管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態によれば、
道路上の進行方向上流側から下流側に向かって順に並んだ第１設置位置、第２設置位置、及び、第３設置位置にそれぞれ設置されるとともにそれぞれ固有のビーコンＩＤを有するＤＳＲＣアンテナと、車両に搭載された車載システムと、車両の位置を管理する管理センターと、を具備する車両位置管理システムであって、前記管理センターは、前記ＤＳＲＣアンテナのそれぞれのビーコンＩＤと前記ＤＳＲＣアンテナのそれぞれの設置位置に対応した第１位置情報とを対応付けしたデータベースを記憶する記憶部と、前記ＤＳＲＣアンテナまたは前記車載システムからビーコンＩＤに対応する第１位置情報の問合せを受け付ける第１通信部と、前記第１通信部により問合せを受け付けたビーコンＩＤに基づき、前記データベースから当該ビーコンＩＤに対応する第１位置情報を検出する第１位置情報検出部と、同一車両から前記ＤＳＲＣアンテナまたは前記車載システムを介して、前記第１通信部が第１設置位置、第２設置位置、及び、第３設置位置にそれぞれ設置された前記ＤＳＲＣアンテナのそれぞれのビーコンＩＤに対応する第１位置情報の問合せを順次受け付けた際に、前記第１位置情報検出部が第１設置位置の前記ＤＳＲＣアンテナのビーコンＩＤに該当する第１位置情報を検出し、第２設置位置の前記ＤＳＲＣアンテナのビーコンＩＤに該当する第１位置情報を検出できず、第３設置位置の前記ＤＳＲＣアンテナのビーコンＩＤに該当する第１位置情報を検出した場合に、前記データベースにおける第２設置位置のＤＳＲＣアンテナのビーコンＩＤを、問合せの際に受け付けたビーコンＩＤに更新するデータベース更新部と、を備えたことを特徴とする車両位置管理システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施形態の第１構成例における車両位置管理システムの一構成例を概略的に示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態の第１構成例における第１位置情報を検出する一手法を説明するための図である。
【図３】図３は、本実施形態の第１構成例におけるデータベースを更新する一手法を説明するための図であり、ＤＳＲＣアンテナを交換する前に対応する図である。
【図４】図４は、本実施形態の第１構成例におけるデータベースを更新する一手法を説明するための図であり、ＤＳＲＣアンテナを交換した後に対応する図である。
【図５】図５は、本実施形態における緊急通報の一手法を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、本実施形態の第２構成例における車両位置管理システムの一構成例を概略的に示すブロック図である。
【図７】図７は、本実施形態の第２構成例における第１位置情報を検出する一手法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、同一又は類似した機能を発揮する構成要素には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【０００９】
図１は、本実施形態の第１構成例における車両位置管理システム１の一構成例を概略的に示すブロック図である。
【００１０】
本実施形態において、車両位置管理システム１は、道路上に設置されたＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ；「専用狭域通信」の略称）アンテナＡＴ、車両に搭載された車載システム２、及び、車両の位置を管理する管理センター３０によって構成されている。
【００１１】
ＤＳＲＣアンテナＡＴは、ＤＳＲＣ通信機能を有している。このようなＤＳＲＣアンテナＡＴは、高速道路などの各種道路上において、間隔をおいて設置されている。各ＤＳＲＣアンテナＡＴは、当該ＤＳＲＣアンテナＡＴを識別するための固有のビーコンＩＤを有している。
【００１２】
車載システム２は、道路上を走行可能な車両内に搭載可能なシステムであり、ＤＳＲＣ車載器１０、及び、カーナビゲーション装置２０によって構成されている。これらのＤＳＲＣ車載器１０とカーナビゲーション装置２０との間では、各種情報のやり取りが可能である。各車載システム２は、当該車載システム２または当該車載システム２を搭載した車両を特定するための車両識別情報を有している。このような車載システム２は、ＤＳＲＣアンテナＡＴとの間での無線通信（ＤＳＲＣ）により各種サービスを受けることを可能とするものである。
【００１３】
なお、本実施形態で説明する車載システム２は、カーナビゲーション装置２０が携帯電話などのデータ通信機器との接続を可能とする接続端子を具備するものやデータ通信部を内蔵したもので構成され、携帯電話会社の通信回線などを介して、外部とのデータ通信を可能とする機能を有している。
【００１４】
管理センター３０は、記憶部３１、第１通信部３２、第１位置情報検出部３３、データベース更新部３４などを備えている。このような管理センター３０は、管轄する地域を走行する車両に対して共通に設けられた供給サーバーとして機能する。
【００１５】
記憶部３１は、ＤＳＲＣアンテナのそれぞれのビーコンＩＤとＤＳＲＣアンテナのそれぞれの設置位置に対応した第１位置情報とを対応付けしたデータベース３１Ａを記憶している。より具体的には、データベース３１Ａでは、ビーコンＩＤ（Ｘ１）に対応する第１位置情報（Ｐ１）、ビーコンＩＤ（Ｘ２）に対応する第１位置情報（Ｐ２）、…といったように、各ビーコンＩＤに対応する第１位置情報が紐付けされている。
【００１６】
第１通信部３２は、車載システム２からビーコンＩＤに対応した第１位置情報の問合せ（データベース３１Ａへの照会）を受け付ける機能を有している。また、この第１通信部３２は、第１位置情報の問合せを受け付けた車載システム２に対して、対応する第１位置情報を通知する機能を有している。より具体的には、第１通信部３２は、携帯電話会社の通信回線などを介して、車載システム２との間でのデータ通信が可能であり、このようなデータ通信の中で、車載システム２からの問合せの受け付け（問合せ対象のビーコンＩＤ及び車両識別情報の受信）、あるいは、車載システム２への第１位置情報の通知（問合せ対象のビーコンＩＤに対する返信）を行うものである。
【００１７】
第１位置情報検出部３３は、第１通信部３２により問合せを受け付けたビーコンＩＤに基づき記憶部３１に記憶されたデータベース３１Ａを参照し、このデータベース３１Ａから当該ビーコンＩＤに対応する第１位置情報を検出する機能を有している。第１位置情報検出部３３により検出された第１位置情報は、第１通信部３２による車載システム２との間のデータ通信により、第１位置情報の問合せを受け付けた車載システム２に対して通知される。
【００１８】
データベース更新部３４は、必要に応じて、データベース３１Ａにおいて第１位置情報と対応付けされたビーコンＩＤを最新のビーコンＩＤに更新する機能を有している。このデータベース更新部３４によるビーコンＩＤの更新については、後に詳述する。
【００１９】
車載システム２のＤＳＲＣ車載器１０は、第２通信部１１などを備えている。この第２通信部１１は、ＤＳＲＣ通信機能を有している。すなわち、第２通信部１１は、自車両が道路上を走行している時に、道路上のＤＳＲＣアンテナＡＴとの間で無線通信（ＤＳＲＣ）を行い、この無線通信の中で当該ＤＳＲＣアンテナＡＴからそのビーコンＩＤを受信する機能を有している。
【００２０】
車載システム２のカーナビゲーション装置２０は、第３通信部２１、第１位置情報記憶部２２、第２位置情報検出部２３、通報スイッチ２４、通報部２５などを備えている。
【００２１】
第３通信部２１は、管理センター３０に対して第２通信部１１により受信したビーコンＩＤに対応する第１位置情報の問合せを行う機能を有している。また、この第３通信部２１は、管理センター３０から通知された第１位置情報を受信する機能を有している。より具体的には、第３通信部２１は、携帯電話会社の通信回線などを介して、管理センター３０との間でのデータ通信が可能であり、このようなデータ通信の中で、管理センター３０に対する第１位置情報の問合せ（ビーコンＩＤ及び車両識別情報の通知）、あるいは、管理センター３０からの第１位置情報の受信を行うものである。
【００２２】
第１位置情報記憶部２２は、第３通信部２１により受信した第１位置情報を記憶する機能を有している。例えば、第１位置情報記憶部２２は、次のビーコンＩＤに対応する第１位置情報を取得するまでの間（具体的には、第３通信部２１が次のビーコンＩＤに対応した第１位置情報を受信するまでの間）、少なくとも直前に受信した第１位置情報を記憶している。
【００２３】
第２位置情報検出部２３は、自車両の現在地に対応した第２位置情報を検出する機能を有している。このような第２位置情報検出部２３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；「全地球測位システム」の略称）衛星から受信したＧＰＳ信号の他に、加速度センサからの信号、ジャイロスコープからの信号、タイヤの回転に伴う車速信号などに基づいて、第２位置情報を検出する。
【００２４】
通報スイッチ２４は、自車両の緊急事態の発生を検知する機能を有している。この通報スイッチ２４は、例えば、予め設置または表示されたボタンであり、自車両のユーザなどによる押下や接触を検知することにより、自車両の緊急事態の発生を検知する。尚、本実施形態では、緊急事態を想定しているが、緊急事態以外でも位置情報を通知するために用いても良い。
【００２５】
通報部２５は、通報スイッチ２４により緊急事態の発生を検知したのに基づいて、第１位置情報記憶部２２に記憶された第１位置情報及び第２位置情報検出部２３によって検出された第２位置情報を通報する機能を有している。この通報部２５は、カーナビゲーション装置２０に接続されたデータ通信機器あるいはカーナビゲーション装置２０に内蔵されたデータ通信部を利用して、通信回線を介して、外部に対して自車両の位置情報、すなわち、第１位置情報及び第２位置情報を通報する。
【００２６】
通報部２５が自車両の第１位置情報及び第２位置情報を通報する通報先としては、例えば、管理センター３０である。この管理センター３０では、通報部２５から通報された第１位置情報及び第２位置情報に基づいて通報車両の位置を管理する。また、この管理センター３０は、通報車両の第１位置情報及び第２位置情報に基づいて、所管の外部機関（例えば、警察署、消防署、道路管理会社など）を特定し、当該外部機関に対して通報車両の第１位置情報及び第２位置情報を通報する機能を有している。
【００２７】
なお、通報部２５が自車両の第１位置情報及び第２位置情報を通報する通報先として、所管の外部機関（例えば、警察署や消防署など）であってもよい。すなわち、通報部２５は、第１位置情報及び第２位置情報に基づいて所管の外部機関を特定し、当該外部機関に対して通報車両の第１位置情報及び第２位置情報を通報する機能を有していてもよい。
【００２８】
次に、本実施形態の第１構成例における第１位置情報を検出する手法の一例について説明する。
【００２９】
図２は、本実施形態の第１構成例における第１位置情報を検出する一手法を説明するための図である。なお、本実施形態の車載システム１は、車両が走行可能な状態にあるときには、ＯＦＦ操作をしない限り、作動しているものとする。
【００３０】
まず、車載システム２では、ＤＳＲＣ車載器１０の第２通信部１１は、ＤＳＲＣアンテナＡＴの通信エリアに到達したか否かを判断する。そして、第２通信部１１は、ＤＳＲＣアンテナＡＴの通信エリアに到達したと判断すると、ＤＳＲＣアンテナＡＴとの間での無線通信を開始する。このような無線通信を通じて、第２通信部１１は、ＤＳＲＣアンテナＡＴからそのビーコンＩＤを受信する（ＳＴ１）。
【００３１】
続いて、車載システム２において、カーナビゲーション装置２０の第３通信部２１は、第２通信部１１によりビーコンＩＤを受信したのに基づいて、通信回線を介して管理センター３０に接続し、管理センター３０との間でのデータ通信を開始する。このデータ通信を通じて、第３通信部２１は、管理センター３０に対して第２通信部１１により受信したビーコンＩＤに対応する第１位置情報の問合せを行う（ＳＴ２）。このとき、第３通信部２１は、例えば、問合せ対象のビーコンＩＤを管理センター３０に対して通知する。また、第３通信部２１は、必要に応じて、ビーコンＩＤとともに車両識別情報を管理センター３０に対して通知する。
【００３２】
続いて、管理センター３０では、第１通信部３２は、車載システム２との間でのデータ通信を通じて、車載システム２からの問合せを受け付ける（ＳＴ３）。このような問合せを受け付ける際、第１通信部３２は、車載システム２から通知されたビーコンＩＤを受信する。また、第１通信部３２は、車載システム２からの問合せを受け付ける際に、場合によっては、車載システム２から通知されたビーコンＩＤとともに車両識別情報を受信する。
【００３３】
続いて、第１位置情報検出部３３は、第１通信部３２により問合せを受け付けた際に受信したビーコンＩＤに基づき、記憶部３１のデータベース３１Ａを参照し、データベース３１Ａから当該ビーコンＩＤに対応する第１位置情報を検出する（ＳＴ４）。そして、第１位置情報検出部３３が該当する第１位置情報を検出した場合には（ＳＴ４、ＹＥＳ）、第１通信部３２は、車載システム２との間でのデータ通信を通じて、車載システム２に対して、第１位置情報検出部３３によって検出された第１位置情報を通知する（ＳＴ５）。このとき、第１位置情報を通知する車載システム２は、問合せを受け付けた際に受信した車両識別情報を有するものである。
【００３４】
続いて、車載システム２では、第３通信部２１は、管理センター３０との間でのデータ通信を通じて、管理センター３０から通知された第１位置情報を受信する（ＳＴ６）。そして、第１位置情報記憶部２２は、第３通信部２１により受信した第１位置情報を記憶する（ＳＴ７）。
【００３５】
車両が走行している間、上記のフローにしたがって第１位置情報を検出し、記憶する動作を繰り返す。なお、このとき、第１位置情報記憶部２２では、複数の第１位置情報を記憶している場合には、最も以前に検出し記憶した第１位置情報を削除する一方で、最新の第１位置情報を記憶する更新処理を行うことで、少なくとも直前に検出した第１位置情報が記憶される。
【００３６】
一方、ステップＳＴ４において、問合せ対象のビーコンＩＤについて第１位置情報検出部３３が該当する第１位置情報を検出できなかった場合には（ＳＴ４、ＮＯ）、第１通信部３２は、車載システム２との間でのデータ通信を通じて、車載システム２に対して「該当なし」の旨の情報を通知するか、あるいは、問合せに対する応答をしない。
【００３７】
管理センター３０においては、データベース更新部３４は、第１位置情報検出部３３が第１位置情報を検出できなかったビーコンＩＤを一時的に保持し、データベース３１Ａの更新作業を行う（ＳＴ８）。すなわち、データベース更新部３４は、同一車両から車載システム２を介して、第１通信部３２が第１設置位置、第２設置位置、及び、第３設置位置にそれぞれ設置されたＤＳＲＣアンテナＡＴのそれぞれのビーコンＩＤに対応する第１位置情報の問合せを順次受け付けた際に、第１位置情報検出部３３が第１設置位置のＤＳＲＣアンテナＡＴのビーコンＩＤに該当する第１位置情報を検出し、第２設置位置のＤＳＲＣアンテナＡＴのビーコンＩＤに該当する第１位置情報を検出できず、第３設置位置のＤＳＲＣアンテナＡＴのビーコンＩＤに該当する第１位置情報を検出した場合に、データベース３１Ａにおける第２設置位置のＤＳＲＣアンテナＡＴのビーコンＩＤを、問合せの際に受け付けたビーコンＩＤ（あるいは、一時的に保持したビーコンＩＤ）に更新する。
【００３８】
つまり、管理センター３０において、ビーコンＩＤに対応する第１位置情報の問合せを受け付けた際、該当する第１位置情報がデータベース３１Ａから検出できなかった場合であって、且つ、その直前に受け付けた問合せに対して該当する第１位置情報がデータベース３１Ａから検出され、また、その直後に受け付けた問合せに対して該当する第１位置情報がデータベース３１Ａから検出された場合には、データベース更新部３４では、データベース３１ＡのビーコンＩＤに変更があったものと判断する。このような事象は、ＤＳＲＣアンテナＡＴのそれぞれが固有のビーコンＩＤを有しているため、ＤＳＲＣアンテナＡＴが交換された場合などに生じうる。ここに示した例では、データベース更新部３４は、第２設置位置に設置されたＤＳＲＣアンテナＡＴの交換によりそのビーコンＩＤが変更されたものと判断する。
【００３９】
このため、データベース更新部３４は、データベース３１Ａにおいて、問合せを受け付けなくなったビーコンＩＤ（つまり、交換前のＤＳＲＣアンテナＡＴに対応した旧ビーコンＩＤ）を抽出し、抽出したビーコンＩＤを、問合せに対して該当する第１位置情報が検出されなかったビーコンＩＤ（つまり、交換後のＤＳＲＣアンテナＡＴに対応した新ビーコンＩＤ）に置換する（つまり、旧ビーコンＩＤを削除し、第２設置位置に対応した第１位置情報と新ビーコンＩＤとを紐付けする）ことで、データベース３１Ａの更新処理が完了する。
【００４０】
なお、このデータベース３１Ａの更新処理に際して、データベース更新部３４は、第１通信部３２により問合せを受け付けた際に受信した車両識別情報に基づいて同一車両からの問合せを判断する。
【００４１】
このようなデータベース３１Ａの更新について、より具体的な例を参照しながら説明する。
【００４２】
図３及び図４は、本実施形態の第１構成例におけるデータベース３１Ａを更新する一手法を説明するための図であり、図３はＤＳＲＣアンテナＡＴを交換する前に対応し、図４はＤＳＲＣアンテナＡＴを交換した後に対応する。
【００４３】
まず、図３を参照しながら、当初（ＤＳＲＣアンテナの交換前）の状態について説明する。道路上の進行方向上流側から下流側に向かって順に並んだ第１設置位置、第２設置位置、及び、第３設置位置にそれぞれＤＳＲＣアンテナＡＴ１、ＤＳＲＣアンテナＡＴ２、ＤＳＲＣアンテナＡＴ３が設置されている。ＤＳＲＣアンテナＡＴ１はビーコンＩＤ（Ｘ１）を有し、ＤＳＲＣアンテナＡＴ２はビーコンＩＤ（Ｘ２）を有し、ＤＳＲＣアンテナＡＴ３はビーコンＩＤ（Ｘ３）を有している。
【００４４】
このため、当初のデータベース３１Ａにおいては、ＤＳＲＣアンテナＡＴ１のビーコンＩＤ（Ｘ１）−第１設置位置に対応した第１位置情報（Ｐ１）、ＤＳＲＣアンテナＡＴ２のビーコンＩＤ（Ｘ２）−第２設置位置に対応した第１位置情報（Ｐ２）、ＤＳＲＣアンテナＡＴ３のビーコンＩＤ（Ｘ３）−第３設置位置に対応した第１位置情報（Ｐ３）のように対応付けされている。
【００４５】
このような状態で、車両Ａが進行方向に沿って道路上を走行したとき、管理センター３０では、まず、車両Ａが第１設置位置を通過した際に、当該車両Ａ（または車両Ａに搭載された車載システム２）を特定する車両識別情報ＣＡとともにビーコンＩＤ（Ｘ１）を受信する。その後、管理センター３０では、車両Ａが第２設置位置を通過した際に車両識別情報ＣＡとともにビーコンＩＤ（Ｘ２）を受信し、そして、車両Ａが第３設置位置を通過した際に車両識別情報ＣＡとともにビーコンＩＤ（Ｘ３）を受信する。管理センター３０では、ビーコンＩＤを受信した都度、データベース３１Ａから該当する第１位置情報を検出し、車両識別情報ＣＡの車両Ａに対して検出した第１位置情報を通知する。
【００４６】
次に、図４を参照しながら、ＤＳＲＣアンテナの交換後の状態について説明する。道路上の進行方向上流側から下流側に向かって順に並んだ第１設置位置、第２設置位置、及び、第３設置位置にそれぞれＤＳＲＣアンテナＡＴ１、ＤＳＲＣアンテナＡＴ１０、ＤＳＲＣアンテナＡＴ３が設置されている。ＤＳＲＣアンテナＡＴ１はビーコンＩＤ（Ｘ１）を有し、ＤＳＲＣアンテナＡＴ１０はビーコンＩＤ（Ｘ１０）を有し、ＤＳＲＣアンテナＡＴ３はビーコンＩＤ（Ｘ３）を有している。
【００４７】
このような状態で、車両Ａが進行方向に沿って道路上を走行したとき、管理センター３０では、まず、車両Ａが第１設置位置を通過した際に車両識別情報ＣＡとともにビーコンＩＤ（Ｘ１）を受信した後に、データベース３１Ａから該当する第１位置情報（Ｐ１）を検出し、車両識別情報ＣＡの車両Ａに対して検出した第１位置情報（Ｐ１）を通知する。
【００４８】
その後、管理センター３０では、車両Ａが第２設置位置を通過した際に車両識別情報ＣＡとともにビーコンＩＤ（Ｘ１０）を受信するが、該当する第１位置情報を検出できない。
【００４９】
その後、管理センター３０では、車両Ａが第３設置位置を通過した際に車両識別情報ＣＡとともにビーコンＩＤ（Ｘ３）を受信した後に、データベース３１Ａから該当する第１位置情報（Ｐ３）を検出し、車両識別情報ＣＡの車両Ａに対して検出した第１位置情報（Ｐ３）を通知する。
【００５０】
このとき、データベース更新部３４は、本来、同一車両からの問合せにより受信するビーコンＩＤの受信順序がＸ１⇒Ｘ２⇒Ｘ３であるべきところ、実際には、同一車両からの問合せにより受信したビーコンＩＤの受信順序がＸ１⇒Ｘ１０⇒Ｘ３であった場合、データベース３１ＡにおけるビーコンＩＤ（Ｘ２）を新規のビーコンＩＤ（Ｘ１０）に変更する更新処理を行う。これにより、データベース３１Ａにおいては、第２設置位置に対応したビーコンＩＤ（Ｘ１０）−第１位置情報（Ｐ２）と対応付けされる。
【００５１】
なお、ここでは、一台の車両Ａからの問合せに応じてデータベース３１Ａを更新する例について説明したが、同じ経路を走行する複数の車両からの問合せに際して問合せ対象のビーコンＩＤが同じように変わったこと検知することにより、ＤＳＲＣアンテナＡＴ２が交換されビーコンＩＤが（Ｘ２）から（Ｘ１０）に変更になったものと判断して、データベース３１Ａを更新してもよい。
【００５２】
次に、本実施形態の第１構成例における緊急通報の手法の一例について説明する。
【００５３】
図５は、本実施形態の第１構成例における緊急通報の一手法を説明するためのフローチャートである。
【００５４】
まず、通報スイッチ２４は、その押下あるいは接触などのユーザ操作を検知したことにより、緊急事態が発生したことを検知する（ＳＴ１１）。そして、通報部２５は、通報スイッチ２４により緊急事態の発生を検知すると（ＳＴ１１、ＹＥＳ）、第１位置情報記憶部２２に記憶された最新の第１位置情報、及び、第２位置情報検出部２３により検出された最新の第２位置情報を取得する（ＳＴ１２）。
【００５５】
そして、通報部２５は、取得した第１位置情報及び第２位置情報を通報する（ＳＴ１３）。このとき、通報部２５は、通信回線を介して管理センター３０などの外部に接続し、管理センター３０などの外部に対して通報車両の第１位置情報及び第２位置情報を通報してもよいし、取得した第１位置情報及び第２位置情報に基づいて所管の警察署や消防署などの外部機関を特定し、特定した外部機関に通信回線を介して接続し、接続した外部機関に対して通報車両の第１位置情報及び第２位置情報を通報してもよい。いずれにしても、所管の外部機関には、緊急事態の車両からの第１位置情報及び第２位置情報が通報される。
【００５６】
上述した本実施形態の第１構成例によれば、カーナビゲーション装置２０の第２位置情報検出部２２において、ＧＰＳ信号などに基づいて検出した車両の現在地に対応する第２位置情報に加えて、車両走行時にＤＳＲＣアンテナＡＴとの交信によって得られるアンテナ固有のビーコンＩＤに基づいてＤＳＲＣアンテナＡＴの設置位置に対応する第１位置情報を取得することが可能となる。このような第１位置情報は、車両がどこの道路をどの方向に走行していたかを判断するのに利用することができる。
【００５７】
ＤＳＲＣアンテナＡＴのビーコンＩＤと、その設置位置に対応した第１位置情報とを対応付けしたデータベース３１Ａは、管理センター３０において一括管理されている。このため、ＤＳＲＣアンテナＡＴの交換に伴ってビーコンＩＤが変更された場合においても、管理センター３０のデータベース３１Ａを更新することにより、各種道路上の車両側では、ＤＳＲＣアンテナＡＴのビーコンＩＤを受信した際に最新の第１位置情報を取得することが可能となる。
【００５８】
本実施形態においては、このようなデータベース３１Ａは、車両の正確な位置を把握する上で必要となる情報を有しているが、道路上を走行する車両からの問合せにより順次受信するビーコンＩＤを使って自動的に情報を更新することが可能となる。このため、管理センター３０における管理者がＤＳＲＣアンテナＡＴの交換状況を把握してデータベース３１Ａの変更作業を行う必要がなく、管理者の負担を軽減することが可能となるとともに、管理者の手作業による入力ミスの発生も防止することが可能となる。
【００５９】
また、本実施形態においては、道路上で緊急事態が発生した（あるいは遭遇した）場合、通報スイッチ２４を押下する等のユーザ操作により、第２位置情報に最新の第１位置情報を付加して外部に通報する。これにより、外部に対して車両の正確な位置情報を通報することが可能となる。このため、第２位置情報のみでは車両の現在地を２次元的な位置情報でしか把握することができなかったが、この第２位置情報に最新の第１位置情報が付加されたことにより、道路の高さ方向の位置の違いも把握することが可能となる。
【００６０】
例えば、互いに進行方向が逆向きでありながら上下２層構造となっている区間や、立体交差している地点、さらには、高速道路と一般道とが並走している区間などにおいて、車両に緊急事態が発生した場合であっても、第１位置情報及び第２位置情報を通報することにより、通報車両がいずれの道路上に位置しているかを正確に報知することが可能となる。また、これらの第１位置情報及び第２位置情報の通報を受けた外部機関では、通報車両の正確な位置を把握することが可能となり、緊急車両等が通報車両の元へ短時間で向かうことが可能となる。
【００６１】
第１位置情報及び第２位置情報の通報先が、車両の位置を管理する管理センター３０である場合、管理センター３０では、通報された第１位置情報及び第２位置情報に基づいて所管の外部機関に通報車両の正確な位置情報を報知することが可能である。また、第１位置情報及び第２位置情報の通報先が、所管の外部機関である場合、緊急車両等が通報車両の元へ向かう所要時間をさらに短縮することが可能となる。
【００６２】
次に、本実施形態の第２構成例について説明する。なお、第１構成例と同一構成については同一の参照符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６３】
図６は、本実施形態の第２構成例における車両位置管理システム１の一構成例を概略的に示すブロック図である。
【００６４】
この第２構成例は、第１構成例と比較して、ＤＳＲＣアンテナＡＴが管理センター３０に対してビーコンＩＤを通知し、管理センター３０がＤＳＲＣアンテナＡＴに対して対応する第１位置情報を通知するように構成した点で相違している。
【００６５】
車載システム２のＤＳＲＣ車載器１０は、第１構成例と同様に、第２通信部１１などを備えている。この第２通信部１１は、自車両が道路上を走行している時に、道路上のＤＳＲＣアンテナＡＴとの間で無線通信（ＤＳＲＣ）を行う機能を有している。このような無線通信の中で、第２通信部１１は、ＤＳＲＣアンテナＡＴとの間で各種情報のやり取りを行う。
【００６６】
すなわち、第２通信部１１は、ＤＳＲＣアンテナＡＴからそのビーコンＩＤを受信する機能を有している。また、この第２通信部１１は、ＤＳＲＣアンテナＡＴからビーコンＩＤを受信したのに基づいて、当該ＤＳＲＣアンテナＡＴに対して受信したビーコンＩＤに対応する第１位置情報の取得を要求する（あるいは受信したビーコンＩＤを投げ返す）機能を有している。さらに、この第２通信部１１は、管理センター３０からＤＳＲＣアンテナＡＴに通知された第１位置情報をこのＤＳＲＣアンテナＡＴから受信する機能を有している。
【００６７】
車載システム２のカーナビゲーション装置２０は、第１位置情報記憶部２２、第２位置情報検出部２３、通報スイッチ２４、通報部２５などを備えている。
【００６８】
第１位置情報記憶部２２は、第２通信部１１により受信した第１位置情報を記憶する機能を有している。例えば、第１位置情報記憶部２２は、次のビーコンＩＤに対応する第１位置情報を取得するまでの間（具体的には、第２通信部１１が次のビーコンＩＤに対応した第１位置情報を受信するまでの間）、少なくとも直前に受信した第１位置情報を記憶している。
【００６９】
第２位置情報検出部２３は、自車両の現在地に対応した第２位置情報を検出する機能を有している。通報スイッチ２４は、自車両の緊急事態の発生を検知する機能を有している。通報部２５は、通報スイッチ２４により緊急事態の発生を検知したのに基づいて、第１位置情報記憶部２２に記憶された第１位置情報及び第２位置情報検出部２３によって検出された第２位置情報を通報する機能を有している。
【００７０】
一方、ＤＳＲＣアンテナＡＴは、車載システム２の第２通信部１１との間での無線通信の中で第２通信部１１との間で各種情報のやり取りを行う他に、管理センター３０との間で無線通信を行い、管理センター３０との間で各種情報のやり取りを行う機能を有している。
【００７１】
より具体的には、ＤＳＲＣアンテナＡＴは、通信エリアに到達した車両の車載システム２に対してそのビーコンＩＤを通知し、また、その車載システム２から第１位置情報の取得の要求を受信する機能を有している。また、このＤＳＲＣアンテナＡＴは、車載システム２からの第１位置情報取得要求を受信したのに基づいて、管理センター３０に対して当該ＤＳＲＣアンテナＡＴのビーコンＩＤに対応する第１位置情報の問合せを行う機能を有している。
【００７２】
さらに、このＤＳＲＣアンテナＡＴは、管理センター３０から通知された第１位置情報を受信する機能を有している。また、このＤＳＲＣアンテナＡＴは、管理センター３０からの第１位置情報を受信したのに基づいて、車載システム２に対して受信した第１位置情報を通知する機能を有している。
【００７３】
管理センター３０は、第１構成例と同様に、データベース３１Ａを記憶した記憶部３１、第１通信部３２、第１位置情報検出部３３などを備えている。
【００７４】
第１通信部３２は、ＤＳＲＣアンテナＡＴからビーコンＩＤに対応した第１位置情報の問合せを受け付ける機能を有している。また、この第１通信部３２は、第１位置情報の問合せを受け付けたＤＳＲＣアンテナＡＴに対して、対応する第１位置情報を通知する機能を有している。
【００７５】
第１位置情報検出部３３は、第１通信部３２により問合せを受け付けたビーコンＩＤに基づき記憶部３１に記憶されたデータベース３１Ａを参照し、このデータベース３１Ａから当該ビーコンＩＤに対応する第１位置情報を検出する機能を有している。第１位置情報検出部３３により検出された第１位置情報は、第１通信部３２によるＤＳＲＣアンテナＡＴとの間の無線通信により、第１位置情報の問合せを受け付けたＤＳＲＣアンテナＡＴに対して通知される。
【００７６】
データベース更新部３４は、必要に応じて、データベース３１Ａにおいて第１位置情報と対応付けされたビーコンＩＤを最新のビーコンＩＤに更新する機能を有している。
【００７７】
次に、本実施形態の第２構成例における第１位置情報を検出する手法の一例について説明する。
【００７８】
図７は、本実施形態の第２構成例における第１位置情報を検出する一手法を説明するための図である。
【００７９】
まず、車載システム２では、ＤＳＲＣ車載器１０の第２通信部１１は、ＤＳＲＣアンテナＡＴの通信エリアに到達したと判断すると、ＤＳＲＣアンテナＡＴとの間での無線通信を開始し、この無線通信を通じて、ＤＳＲＣアンテナＡＴからそのビーコンＩＤを受信する（ＳＴ２１）。そして、第２通信部１１は、ＤＳＲＣアンテナＡＴとの間での無線通信を通じて、当該ＤＳＲＣアンテナＡＴに対して、受信したビーコンＩＤに対応する第１位置情報の取得を要求する（ＳＴ２２）。このとき、第２通信部１１は、受信したビーコンＩＤをＤＳＲＣアンテナＡＴに対して投げ返してもよい。
【００８０】
続いて、ＤＳＲＣアンテナＡＴは、車載システム２との間での無線通信を通じて、車載システム２から第１位置情報取得要求を受信する（ＳＴ２３）。そして、ＤＳＲＣアンテナＡＴは、第１位置情報取得要求を受信すると、管理センター３０との間での無線通信を開始し、この無線通信を通じて、管理センター３０に対して、自身のビーコンＩＤもしくは車載システム２から投げ返されたビーコンＩＤに対応する第１位置情報の問合せを行う（ＳＴ２４）。このとき、ＤＳＲＣアンテナＡＴは、例えば、問合せ対象のビーコンＩＤに加えて、必要に応じて車両識別情報を管理センター３０に対して通知する。
【００８１】
続いて、管理センター３０では、第１通信部３２は、ＤＳＲＣアンテナＡＴとの間での無線通信を通じて、ＤＳＲＣアンテナＡＴからの問合せを受け付ける（ＳＴ２５）。このような問合せを受け付ける際、第１通信部３２は、ＤＳＲＣアンテナＡＴから通知されたビーコンＩＤに加えて、必要に応じて車両識別情報を受信する。
【００８２】
続いて、第１位置情報検出部３３は、第１通信部３２により問合せを受け付けた際に受信したビーコンＩＤに基づき、記憶部３１のデータベース３１Ａを参照し、データベース３１Ａから当該ビーコンＩＤに対応する第１位置情報を検出する（ＳＴ２６）。そして、第１位置情報検出部３３が該当する第１位置情報を検出した場合には（ＳＴ２６、ＹＥＳ）、第１通信部３２は、ＤＳＲＣアンテナＡＴとの間での無線通信を通じて、当該ＤＳＲＣアンテナＡＴに対して、第１位置情報検出部３３により検出した第１位置情報を通知する（ＳＴ２７）。
【００８３】
続いて、ＤＳＲＣアンテナＡＴは、管理センター３０との間での無線通信を通じて、管理センター３０から通知された第１位置情報を受信する（ＳＴ２８）。そして、ＤＳＲＣアンテナＡＴは、第１位置情報の取得を要求した車載システム２との間での無線通信を通じて、当該車載システム２に対して、受信した第１位置情報を通知する（ＳＴ２９）。
【００８４】
続いて、車載システム２では、第２通信部１１は、ＤＳＲＣアンテナＡＴとの間での無線通信を通じて、ＤＳＲＣアンテナＡＴから通知された第１位置情報を受信する（ＳＴ３０）。そして、第１位置情報記憶部２２は、第２通信部１１により受信した第１位置情報を記憶する（ＳＴ３１）。
【００８５】
一方、ステップＳＴ２６において、問合せ対象のビーコンＩＤについて第１位置情報検出部３３が該当する第１位置情報を検出できなかった場合には（ＳＴ２６、ＮＯ）、第１通信部３２は、ＤＳＲＣアンテナＡＴとの間での無線通信を通じて、当該ＤＳＲＣアンテナＡＴに対して「該当なし」の旨の情報を通知するか、あるいは、問合せに対する応答をしない。
【００８６】
管理センター３０においては、データベース更新部３４は、第１位置情報検出部３３が第１位置情報を検出できなかったビーコンＩＤを一時的に保持し、データベース３１Ａの更新作業を行う（ＳＴ３２）。すなわち、データベース更新部３４は、同一車両からＤＳＲＣアンテナＡＴを介して、第１通信部３２が第１設置位置、第２設置位置、及び、第３設置位置にそれぞれ設置されたＤＳＲＣアンテナＡＴのそれぞれのビーコンＩＤに対応する第１位置情報の問合せを順次受け付けた際に、第１位置情報検出部３３が第１設置位置のＤＳＲＣアンテナＡＴのビーコンＩＤに該当する第１位置情報を検出し、第２設置位置のＤＳＲＣアンテナＡＴのビーコンＩＤに該当する第１位置情報を検出できず、第３設置位置のＤＳＲＣアンテナＡＴのビーコンＩＤに該当する第１位置情報を検出した場合に、データベース３１Ａにおける第２設置位置のＤＳＲＣアンテナＡＴのビーコンＩＤを、問合せの際に受け付けたビーコンＩＤ（あるいは、一時的に保持したビーコンＩＤ）に更新する。この更新処理の詳細については、第１構成例で説明した通りである。
【００８７】
なお、このデータベース３１Ａの更新処理に際して、データベース更新部３４は、第１通信部３２により問合せを受け付けた際に受信した車両識別情報に基づいて同一車両からの問合せを判断する。
【００８８】
本実施形態の第２構成例における緊急通報の手法については、第１構成例と同様であり、説明を省略する。
【００８９】
上述した本実施形態の第２構成例によれば、上記の第１構成例と同様の効果が得られる。しかも、この第２構成例によれば、車両側では、車載システム２とＤＳＲＣアンテナＡＴとの間での通信のみで、第１位置情報を取得することが可能となる。すなわち、この第２構成例においては、第１構成例と比較すると、第１位置情報を取得するのに際して、車載システム２と管理センター３０との間での通信が不要となる。このため、車載システム２と管理センター３０とを接続するための通信料が不要となるため、このような車両位置管理システムを利用する車両のユーザの負担を軽減することが可能となる。
【００９０】
以上説明したように、本実施形態によれば、車両の正確な位置を把握するのに必要な情報を自動更新することが可能な車両位置管理システムを提供することが可能となる。
【００９１】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９２】
１…車両位置管理システム
ＡＴ…ＤＳＲＣアンテナ
２…車載システム
１０…ＤＳＲＣ車載器  １１…第２通信部
２０…カーナビゲーション装置
２１…第３通信部  ２２…第１位置情報記憶部  ２３…第２位置情報検出部
２４…通報スイッチ  ２５…通報部
３０…管理センター
３１…記憶部  ３１Ａ…データベース
３２…第１通信部  ３３…第１位置情報検出部  ３４…データベース更新部
【図１】
0005459679.tif 000002
【図２】
0005459679.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005459679.tif 000005
【図５】
0005459679.tif 000006
【図６】
0005459679.tif 000007
【図７】
0005459679.tif 000008