(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの外周面を研削するための２つの砥石が、ワーク回転軸に直交する旋回軸回りに旋回する旋回台上に配置され、
第１の砥石がワークを研削する位置から、前記旋回台を１８０度以外に旋回させて第２の砥石がワークを研削する位置となるよう構成された複合研削盤において、
ワークに対して前記旋回台を相対的に移動可能に構成されており、
旋回軸を含むとともに第１の砥石の回転軸及び第２の砥石の回転軸に平行な面である基準対称面を仮定し、
第１の砥石におけるワークを研削する個所であるとともに第１の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となる第１の砥石の研削基準点と、第２の砥石におけるワークを研削する個所であるとともに第２の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となる第２の砥石の研削基準点と、が前記基準対称面に対して非対称となる位置に配置されており、
第２の砥石の研削基準点から前記基準対称面までの距離と、第１の砥石の研削基準点から旋回軸までの距離とが同じになるように第１の砥石の位置と第２の砥石の位置が設定されている、
ことを特徴とする複合研削盤。
【請求項２】
ワークの外周面を研削するための２つの砥石が、ワーク回転軸に直交する旋回軸回りに旋回する旋回台上に配置され、
第１の砥石がワークを研削する位置から、前記旋回台を１８０度以外に旋回させて第２の砥石がワークを研削する位置となるよう構成された複合研削盤において、
ワークに対して前記旋回台を相対的に移動可能に構成されており、
旋回軸を含むとともに第１の砥石の回転軸及び第２の砥石の回転軸に平行な面である基準対称面と、前記基準対称面に直交するとともに旋回軸を含む基準直交面を仮定し、
第１の砥石におけるワークを研削する個所であるとともに第１の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となる第１の砥石の研削基準点と、第２の砥石におけるワークを研削する個所であるとともに第２の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となる第２の砥石の研削基準点と、が前記基準対称面に対して非対称となる位置に配置されており、
第２の砥石の研削基準点が、第１の砥石の研削基準点に比べ、前記基準直交面に近い位置、及び、前記基準対称面から遠い位置、の少なくとも一方を満たすように第１の砥石の位置と第２の砥石の位置が設定されている、
ことを特徴とする複合研削盤。
【請求項３】
請求項２に記載の複合研削盤において、
第１の砥石の位置がワークを研削する位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における前記ワーク回転軸から前記旋回軸までの距離と、
第２の砥石の位置がワークを研削する位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における前記ワーク回転軸から前記旋回軸までの距離と、が同じとなるように第１の砥石の位置と第２の砥石の位置が設定されている、
ことを特徴とする複合研削盤。
【請求項４】
請求項１または３に記載の複合研削盤において、
第１の砥石の位置がワークを研削する位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における第１の砥石の研削基準点の位置と、
第２の砥石の位置がワークを研削する位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における第２の砥石の研削基準点の位置と、が同じ位置となるように第１の砥石の位置と第２の砥石の位置が設定されている、
ことを特徴とする複合研削盤。
【請求項５】
ワーク回転軸に平行な円筒面と、前記円筒面に隣接し交差する端面とを少なくとも有したワークを研削するための２つの砥石装置が、ワーク回転軸に直交する旋回軸回りに旋回する旋回台上に配置された複合研削盤において、
旋回軸に直交する第１の砥石の回転軸に対して傾斜した少なくとも２種類の円錐面を研削面として有してワークの円筒面と端面とを研削可能な第１アンギュラ砥石を備えた第１アンギュラ砥石装置と、第１の砥石の回転軸に平行な第２の砥石の回転軸に対して平行な研削面を有してワークの円筒面を研削可能なプレーン砥石を備えたプレーン砥石装置と、の２種類の砥石装置が、旋回台を旋回させる旋回モータを挟むように旋回台上に配置され、
ワークに対して旋回台を相対的に移動可能に構成されており、
旋回軸を含むとともに第１の砥石の回転軸及び第２の砥石の回転軸に平行な面である基準対称面を仮定し、
第１アンギュラ砥石におけるワークの円筒面を研削する個所であるとともに第１の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となる第１アンギュラ砥石研削基準点と、プレーン砥石におけるワークの円筒面を研削する個所であるとともに第２の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となるプレーン砥石研削基準点と、が前記基準対称面に対して非対称となる位置に配置されており、
前記プレーン砥石研削基準点から前記基準対称面までの距離と、前記第１アンギュラ砥石研削基準点から旋回軸までの距離とが同じになるように第１アンギュラ砥石の位置とプレーン砥石の位置が設定されている、
ことを特徴とする複合研削盤。
【請求項６】
ワーク回転軸に平行な円筒面と、前記円筒面に隣接し交差する端面とを少なくとも有したワークを研削するための２つの砥石装置が、ワーク回転軸に直交する旋回軸回りに旋回する旋回台上に配置された複合研削盤において、
旋回軸に直交する第１の砥石の回転軸に対して傾斜した少なくとも２種類の円錐面を研削面として有してワークの円筒面と端面とを研削可能な第１アンギュラ砥石を備えた第１アンギュラ砥石装置と、第１の砥石の回転軸に平行な第２の砥石の回転軸に対して平行な研削面を有してワークの円筒面を研削可能なプレーン砥石を備えたプレーン砥石装置と、の２種類の砥石装置が、旋回台を旋回させる旋回モータを挟むように旋回台上に配置され、
ワークに対して旋回台を相対的に移動可能に構成されており、
旋回軸を含むとともに第１の砥石の回転軸及び第２の砥石の回転軸に平行な面である基準対称面と、前記基準対称面に直交するとともに旋回軸を含む基準直交面を仮定し、
第１アンギュラ砥石におけるワークの円筒面を研削する個所であるとともに第１の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となる第１アンギュラ砥石研削基準点と、プレーン砥石におけるワークの円筒面を研削する個所であるとともに第２の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となるプレーン砥石研削基準点と、が前記基準対称面に対して非対称となる位置に配置されており、
前記プレーン砥石研削基準点が、前記第１アンギュラ砥石研削基準点よりも前記基準直交面に近い位置、及び前記第１アンギュラ砥石研削基準点よりも前記基準対称面から遠い位置、の少なくとも一方を満たすように第１アンギュラ砥石の位置とプレーン砥石の位置が設定されている、
ことを特徴とする複合研削盤。
【請求項７】
請求項６に記載の複合研削盤において、
第１アンギュラ砥石の位置がワークの円筒面と端面とを研削する第１アンギュラ砥石加工位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における前記ワーク回転軸から前記旋回軸までの距離と、
プレーン砥石の位置がワークの円筒面を研削するプレーン砥石加工位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における前記ワーク回転軸から前記旋回軸までの距離と、が同じとなるように、第１アンギュラ砥石の位置とプレーン砥石の位置が設定されている、
ことを特徴とする複合研削盤。
【請求項８】
請求項５または７に記載の複合研削盤において、
第１アンギュラ砥石の位置がワークの円筒面と端面とを研削する第１アンギュラ砥石加工位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における第１アンギュラ砥石研削基準点の位置と、
プレーン砥石の位置がワークの円筒面を研削するプレーン砥石加工位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合におけるプレーン砥石研削基準点の位置と、が同じ位置になるように第１アンギュラ砥石の位置とプレーン砥石の位置が設定されている、
ことを特徴とする複合研削盤。
【請求項９】
ワーク回転軸に平行な第１円筒面と、前記第１円筒面に隣接し交差する第１端面と、前記第１円筒面とは異なる径を有した第２円筒面と、前記第２円筒面に隣接し交差する第２端面とを少なくとも有したワークを研削するための２つの砥石装置が、ワーク回転軸に直交する旋回軸回りに旋回する旋回台上に配置された複合研削盤において、
旋回軸に直交する第１の砥石の回転軸に対して傾斜した少なくとも２種類の円錐面を研削面として有してワークの第１円筒面と第１端面とを研削可能な第１アンギュラ砥石を備えた第１アンギュラ砥石装置と、第１の砥石の回転軸に平行な第２の砥石の回転軸に対して傾斜した少なくとも２種類の円錐面を研削面として有してワークの第２円筒面と第２端面とを研削可能な第２アンギュラ砥石を備えた第２アンギュラ砥石装置と、の２種類の砥石が、旋回台を旋回させる旋回モータを挟むように旋回台上に配置され、
ワークに対して旋回台を相対的に移動可能に構成されており、
旋回軸を含むとともに第１の砥石の回転軸及び第２の砥石の回転軸に平行な面である基準対称面と、前記基準対称面に直交するとともに旋回軸を含む基準直交面を仮定し、
第１アンギュラ砥石におけるワークの第１円筒面を研削する個所であるとともに第１の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となる第１アンギュラ砥石研削基準点と、第２アンギュラ砥石におけるワークの第２円筒面を研削する個所であるとともに第２の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となる第２アンギュラ砥石研削基準点と、が前記基準対称面に対して非対称となる位置に配置されており、
前記第２アンギュラ砥石研削基準点が、前記第１アンギュラ砥石研削基準点よりも前記基準直交面に近い位置、及び前記第１アンギュラ砥石研削基準点よりも前記基準対称面に近い位置、の少なくとも一方を満たすように第１アンギュラ砥石の位置と第２アンギュラ砥石の位置が設定されている、
ことを特徴とする複合研削盤。
【請求項１０】
請求項９に記載の複合研削盤において、
第１アンギュラ砥石の位置がワークの第１円筒面と第１端面とを研削する第１アンギュラ砥石加工位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における前記ワーク回転軸から前記旋回軸までの距離と、
第２アンギュラ砥石の位置がワークの第２円筒面と第２端面とを研削する第２アンギュラ砥石加工位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における前記ワーク回転軸から前記旋回軸までの距離と、が同じとなるように、第１アンギュラ砥石の位置と第２アンギュラ砥石の位置が設定されている、
ことを特徴とする複合研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の砥石を旋回台に載置した複合研削盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の砥石を載置した旋回台を旋回させてワークに各種の研削加工を行うことができる種々の複合研削盤が開示されている。
例えば特許文献１に記載された従来技術には、旋回台の側面（前面、後面）のそれぞれに砥石を配置するとともに、加工時に発生する加工反力の方向が、旋回軸の中心を向くように各砥石が配置された円筒研削盤（複合研削盤）が開示されている。
また特許文献２に記載された従来技術には、旋回台の側面（前面、後面）のそれぞれに砥石を配置するとともに、砥石軸位置を低くして剛性をより向上させることができる円筒研削盤（複合研削盤）が開示されている。
また特許文献３に記載された従来技術には、クランクシャフトのジャーナル部を研削するプレーン砥石と、クランクシャフトのピン部を研削するプレーン砥石と、の２種類のプレーン砥石を旋回台に配置し、旋回台を１８０度旋回させて、砥石を入れ替える構造を有する工作機械（複合研削盤）が開示されている。
また特許文献４に記載された従来技術には、それぞれが回転駆動される円筒部研削用砥石とテーパ部研削用砥石とを砥石台（旋回台）に設け、砥石台を水平面上で回転割出し可能にした円筒研削盤（複合研削盤）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０９５９１１号公報
【特許文献２】特開２００９−１０１４８０号公報
【特許文献３】特開昭５４−２９５号公報
【特許文献４】実開昭５８−１２８８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、及び特許文献２に記載された従来技術では、ダイレクトドライブモータにて旋回台を旋回させ、ロータとステータを旋回台の内部に有しており、更に、旋回台の側面（前面、後面）に砥石を取り付けているので、旋回台の厚さが大きく、筐体としての旋回台のサイズと重量が大きい。従って、この旋回台をワークに向けて進退移動させる駆動モータも大型化し、研削盤が大型化する。
また、旋回台の側面に砥石を取り付けているので、砥石を取り付ける位置の調整自由度が小さい（旋回軸に近づく方向に調整できない）。
また、ワークを研削する砥石を交代させるために旋回させる際、サイズと重量が大きな旋回台を旋回させる時間がかかり、加工時間が長くなる可能性がある。
【０００５】
旋回台のサイズと重量を小さくするために、旋回台を板状にして旋回台の上に砥石を配置すると、旋回台のサイズと重量を見かけ上小さくすることが可能であり、砥石の配置の自由度も大きくなる。
しかし、特許文献３のように旋回台を旋回させるサーボモータ等の駆動モータを旋回台の上に突出するように配置する必要があり（旋回台の下には旋回台を進退移動させるボールねじ等があり、旋回台の下に旋回用駆動モータを配置するのは非常に困難である）、高さ方向に大きくなるばかりか、この旋回用駆動モータを避けて砥石を配置しなければならない。
更に、複数の砥石を適切な位置に配置しなければ、ワークを研削する砥石を交代させるために旋回した後、旋回台とワークとの相対移動量が増加して加工時間が長くなる。
しかしながら従来では旋回台としてのバランスや、旋回時の主軸台やワークとの干渉のみ考慮した砥石配置（例えば特許文献４）であった。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、複数の砥石を配置した旋回台をより小さくするとともに、旋回台上に配置する砥石をより適切な位置に配置することで、旋回台を更に小型化できるとともに、加工時間をより短く、更に複合研削盤の全体も小型化することができる複合研削盤を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの複合研削盤である。
請求項１に記載の複合研削盤は、ワークの外周面を研削するための２つの砥石が、ワーク回転軸に直交する旋回軸回りに旋回する旋回台上に配置され、第１の砥石がワークを研削する位置から、前記旋回台を１８０度以外に旋回させて第２の砥石がワークを研削する位置となるよう構成された複合研削盤において、ワークに対して前記旋回台を相対的に移動可能に構成されている。
旋回軸を含むとともに第１の砥石の回転軸及び第２の砥石の回転軸に平行な面である基準対称面を仮定し、第１の砥石におけるワークを研削する個所であるとともに第１の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となる第１の砥石の研削基準点と、第２の砥石におけるワークを研削する個所であるとともに第２の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となる第２の砥石の研削基準点と、が前記基準対称面に対して非対称となる位置に配置されている。
そして、第２の砥石の研削基準点から前記基準対称面までの距離と、第１の砥石の研削基準点から旋回軸までの距離とが同じになるように第１の砥石の位置と第２の砥石の位置が設定されている。
【０００７】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの複合研削盤である。
請求項２に記載の複合研削盤は、ワークの外周面を研削するための２つの砥石が、ワーク回転軸に直交する旋回軸回りに旋回する旋回台上に配置され、第１の砥石がワークを研削する位置から、前記旋回台を１８０度以外に旋回させて第２の砥石がワークを研削する位置となるよう構成された複合研削盤において、ワークに対して前記旋回台を相対的に移動可能に構成されている。
旋回軸を含むとともに第１の砥石の回転軸及び第２の砥石の回転軸に平行な面である基準対称面と、前記基準対称面に直交するとともに旋回軸を含む基準直交面を仮定し、第１の砥石におけるワークを研削する個所であるとともに第１の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となる第１の砥石の研削基準点と、第２の砥石におけるワークを研削する個所であるとともに第２の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となる第２の砥石の研削基準点と、が前記基準対称面に対して非対称となる位置に配置されている。
そして、第２の砥石の研削基準点が、第１の砥石の研削基準点に比べ、前記基準直交面に近い位置、及び、前記基準対称面から遠い位置、の少なくとも一方を満たすように第１の砥石の位置と第２の砥石の位置が設定されている。
【０００８】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの複合研削盤である。
請求項３に記載の複合研削盤は、請求項２に記載の複合研削盤において、第１の砥石の位置がワークを研削する位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における前記ワーク回転軸から前記旋回軸までの距離と、第２の砥石の位置がワークを研削する位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における前記ワーク回転軸から前記旋回軸までの距離と、が同じとなるように第１の砥石の位置と第２の砥石の位置が設定されている。
【０００９】
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの複合研削盤である。
請求項４に記載の複合研削盤は、請求項１または３に記載の複合研削盤において、第１の砥石の位置がワークを研削する位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における第１の砥石の研削基準点の位置と、第２の砥石の位置がワークを研削する位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における第２の砥石の研削基準点の位置と、が同じとなるように第１の砥石の位置と第２の砥石の位置が設定されている。
【００１０】
また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの複合研削盤である。
請求項５に記載の複合研削盤は、ワーク回転軸に平行な円筒面と、前記円筒面に隣接し交差する端面とを少なくとも有したワークを研削するための２つの砥石装置が、ワーク回転軸に直交する旋回軸回りに旋回する旋回台上に配置された複合研削盤において、旋回軸に直交する第１の砥石の回転軸に対して傾斜した少なくとも２種類の円錐面を研削面として有してワークの円筒面と端面とを研削可能な第１アンギュラ砥石を備えた第１アンギュラ砥石装置と、第１の砥石の回転軸に平行な第２の砥石の回転軸に対して平行な研削面を有してワークの円筒面を研削可能なプレーン砥石を備えたプレーン砥石装置と、の２種類の砥石装置が、旋回台を旋回させる旋回モータを挟むように旋回台上に配置され、ワークに対して旋回台を相対的に移動可能に構成されている。
旋回軸を含むとともに第１の砥石の回転軸及び第２の砥石の回転軸に平行な面である基準対称面を仮定し、第１アンギュラ砥石におけるワークの円筒面を研削する個所であるとともに第１の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となる第１アンギュラ砥石研削基準点と、プレーン砥石におけるワークの円筒面を研削する個所であるとともに第２の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となるプレーン砥石研削基準点と、が前記基準対称面に対して非対称となる位置に配置されており、前記プレーン砥石研削基準点から前記基準対称面までの距離と、前記第１アンギュラ砥石研削基準点から旋回軸までの距離とが同じになるように第１アンギュラ砥石の位置とプレーン砥石の位置が設定されている。
【００１１】
また、本発明の第６発明は、請求項６に記載されたとおりの複合研削盤である。
請求項６に記載の複合研削盤は、ワーク回転軸に平行な円筒面と、前記円筒面に隣接し交差する端面とを少なくとも有したワークを研削するための２つの砥石装置が、ワーク回転軸に直交する旋回軸回りに旋回する旋回台上に配置された複合研削盤において、旋回軸に直交する第１の砥石の回転軸に対して傾斜した少なくとも２種類の円錐面を研削面として有してワークの円筒面と端面とを研削可能な第１アンギュラ砥石を備えた第１アンギュラ砥石装置と、第１の砥石の回転軸に平行な第２の砥石の回転軸に対して平行な研削面を有してワークの円筒面を研削可能なプレーン砥石を備えたプレーン砥石装置と、の２種類の砥石装置が、旋回台を旋回させる旋回モータを挟むように旋回台上に配置され、ワークに対して旋回台を相対的に移動可能に構成されている。
旋回軸を含むとともに第１の砥石の回転軸及び第２の砥石の回転軸に平行な面である基準対称面と、前記基準対称面に直交するとともに旋回軸を含む基準直交面を仮定し、第１アンギュラ砥石におけるワークの円筒面を研削する個所であるとともに第１の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となる第１アンギュラ砥石研削基準点と、プレーン砥石におけるワークの円筒面を研削する個所であるとともに第２の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となるプレーン砥石研削基準点と、が前記基準対称面に対して非対称となる位置に配置されている。
そして、前記プレーン砥石研削基準点が、前記第１アンギュラ砥石研削基準点よりも前記基準直交面に近い位置、及び前記第１アンギュラ砥石研削基準点よりも前記基準対称面から遠い位置、の少なくとも一方を満たすように第１アンギュラ砥石の位置とプレーン砥石の位置が設定されている。
【００１２】
また、本発明の第７発明は、請求項７に記載されたとおりの複合研削盤である。
請求項７に記載の複合研削盤は、請求項６に記載の複合研削盤において、第１アンギュラ砥石の位置がワークの円筒面と端面とを研削する第１アンギュラ砥石加工位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における前記ワーク回転軸から前記旋回軸までの距離と、プレーン砥石の位置がワークの円筒面を研削するプレーン砥石加工位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における前記ワーク回転軸から前記旋回軸までの距離と、が同じとなるように、第１アンギュラ砥石の位置とプレーン砥石の位置が設定されている。
【００１３】
また、本発明の第８発明は、請求項８に記載されたとおりの複合研削盤である。
請求項８に記載の複合研削盤は、請求項５または７に記載の複合研削盤において、第１アンギュラ砥石の位置がワークの円筒面と端面とを研削する第１アンギュラ砥石加工位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における第１アンギュラ砥石研削基準点の位置と、プレーン砥石の位置がワークの円筒面を研削するプレーン砥石加工位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合におけるプレーン砥石研削基準点の位置と、が同じ位置になるように第１アンギュラ砥石の位置とプレーン砥石の位置が設定されている。
【００１４】
また、本発明の第９発明は、請求項９に記載されたとおりの複合研削盤である。
請求項９に記載の複合研削盤は、ワーク回転軸に平行な第１円筒面と、前記第１円筒面に隣接し交差する第１端面と、前記第１円筒面とは異なる径を有した第２円筒面と、前記第２円筒面に隣接し交差する第２端面とを少なくとも有したワークを研削するための２つの砥石装置が、ワーク回転軸に直交する旋回軸回りに旋回する旋回台上に配置された複合研削盤において、旋回軸に直交する第１の砥石の回転軸に対して傾斜した少なくとも２種類の円錐面を研削面として有してワークの第１円筒面と第１端面とを研削可能な第１アンギュラ砥石を備えた第１アンギュラ砥石装置と、第１の砥石の回転軸に平行な第２の砥石の回転軸に対して傾斜した少なくとも２種類の円錐面を研削面として有してワークの第２円筒面と第２端面とを研削可能な第２アンギュラ砥石を備えた第２アンギュラ砥石装置と、の２種類の砥石が、旋回台を旋回させる旋回モータを挟むように旋回台上に配置され、ワークに対して旋回台を相対的に移動可能に構成されている。
旋回軸を含むとともに第１の砥石の回転軸及び第２の砥石の回転軸に平行な面である基準対称面と、前記基準対称面に直交するとともに旋回軸を含む基準直交面を仮定し、第１アンギュラ砥石におけるワークの第１円筒面を研削する個所であるとともに第１の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となる第１アンギュラ砥石研削基準点と、第２アンギュラ砥石におけるワークの第２円筒面を研削する個所であるとともに第２の砥石の回転軸方向における一方の方向の端部となる第２アンギュラ砥石研削基準点と、が前記基準対称面に対して非対称となる位置に配置されている。
そして、前記第２アンギュラ砥石研削基準点が、前記第１アンギュラ砥石研削基準点よりも前記基準直交面に近い位置、及び前記第１アンギュラ砥石研削基準点よりも前記基準対称面に近い位置、の少なくとも一方を満たすように第１アンギュラ砥石の位置と第２アンギュラ砥石の位置が設定されている。
【００１５】
また、本発明の第１０発明は、請求項１０に記載されたとおりの複合研削盤である。
請求項１０に記載の複合研削盤は、請求項９に記載の複合研削盤において、第１アンギュラ砥石の位置がワークの第１円筒面と第１端面とを研削する第１アンギュラ砥石加工位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における前記ワーク回転軸から前記旋回軸までの距離と、第２アンギュラ砥石の位置がワークの第２円筒面と第２端面とを研削する第２アンギュラ砥石加工位置となるように旋回台を旋回させてワークに対して相対的に旋回台を近接させた場合における前記ワーク回転軸から前記旋回軸までの距離と、が同じとなるように、第１アンギュラ砥石の位置と第２アンギュラ砥石の位置が設定されている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１〜請求項４に記載の複合研削盤では、第１の砥石がワークを研削する位置から旋回台を１８０度以外に旋回させて第２の砥石がワークを研削する位置となるように構成されている。そして、第１の砥石の研削基準点と第２の砥石の研削基準点とが適切な位置となるように配置することで、旋回台をより小さくでき、加工時間をより短く、且つ複合研削盤の全体を小型化することができる。
【００１７】
また、請求項５または請求項６に記載の複合研削盤によれば、旋回台に第１アンギュラ砥石装置とプレーン砥石装置との２種類の砥石装置を搭載した複合研削盤において、旋回台をより小さくできる。また、旋回台上に配置する砥石をより適切な位置に配置することで、旋回台を更に小型化できるとともに、加工時間をより短く、且つ複合研削盤の全体を小型化することができる。
【００１８】
また、請求項７または請求項８に記載の複合研削盤によれば、旋回台を旋回させて第１アンギュラ砥石とプレーン砥石とを交代させた後、旋回台とワークが相対的に近接する方向へ移動させる移動距離をほぼゼロにできるので、加工時間を更に短く、且つ複合研削盤の全体を小型化することができる。
【００１９】
また、請求項９に記載の複合研削盤によれば、旋回台に第１アンギュラ砥石装置と第２アンギュラ砥石装置との２種類の砥石装置を搭載した複合研削盤において、旋回台をより小さくできる。また、旋回台上に配置する砥石をより適切な位置に配置することで、旋回台を更に小型化できるとともに、加工時間をより短く、且つ複合研削盤の全体を小型化することができる。
【００２０】
また、請求項１０に記載の複合研削盤によれば、旋回台を旋回させて第１アンギュラ砥石と第２アンギュラ砥石とを交代させた後、旋回台とワークが相対的に近接する方向へ移動させる移動距離をほぼゼロにできるので、加工時間を更に短く、且つ複合研削盤の全体を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施の形態における複合研削盤１の平面図、及びプレーン砥石ＴＰ１による研削時の位置、第１アンギュラ砥石ＴＡ１による研削時の位置を説明する図である。
【図２】第１の実施の形態におけるワークＷ、第１アンギュラ砥石装置４０、プレーン砥石装置５０等の概略取付け状態を説明する斜視図である。
【図３】第１アンギュラ砥石装置４０とプレーン砥石装置５０を基準対称面ＭＡに対して対称位置に配置した従来の複合研削盤１０１を説明する図である。
【図４】第２の実施の形態における複合研削盤２の平面図、及び第２アンギュラ砥石ＴＡ２による研削時の位置、第１アンギュラ砥石ＴＡ１による研削時の位置を説明する図である。
【図５】第１アンギュラ砥石装置４０と第２アンギュラ砥石装置６０を基準対称面ＭＡに対して対称位置に配置した従来の複合研削盤１０２を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１（Ａ）は、本発明の複合研削盤１の平面図の例を示しており、図１（Ｂ）は、プレーン砥石ＴＰ１によるワークＷの研削時の位置（左図）と、第１アンギュラ砥石ＴＡ１によるワークＷの研削時の位置（右図）と、を示している。
なお、各図において、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交しており、Ｙ軸は鉛直上向きの方向を示し、Ｚ軸はワークＷの回転軸であるワーク回転軸ＺＷ方向を示し、Ｘ軸は旋回台１２の進退方向を示している。
【００２３】
●［第１の実施の形態（図１〜図３）］
次に図１〜図３を用いて、第１の実施の形態における複合研削盤１について説明する。第１の実施の形態は、第１アンギュラ砥石ＴＡ１とプレーン砥石ＴＰ１を備えた複合研削盤１において、より小さな旋回台１２上に第１アンギュラ砥石ＴＡ１とプレーン砥石ＴＰ１とを適切な位置に配置した複合研削盤１である。
図１（Ａ）に示すように、複合研削盤１は、基台１０と、基台１０上でＺ軸方向に往復移動可能な主軸テーブル１１と、基台１０上でＸ軸方向に往復移動可能な旋回台１２と、を備えており、旋回台１２はＹ軸と平行な旋回軸ＺＳ回りに旋回可能である。なお、各可動体を制御する制御手段（数値制御装置等）については、図示省略する。
主軸テーブル１１は、Ｚ軸駆動モータ１１Ｍと送りねじ（図示省略）にてＺ軸方向に往復移動し、制御手段はエンコーダ等の位置検出手段１１Ｅからの信号を検出しながらＺ軸駆動モータ１１Ｍに制御信号を出力して主軸テーブル１１のＺ軸方向の位置決めを行う。
旋回台１２は、Ｘ軸駆動モータ１２Ｍと送りねじ（図示省略）にてＸ軸方向に往復移動し、制御手段はエンコーダ等の位置検出手段１２Ｅからの信号を検出しながらＸ軸駆動モータ１２Ｍに制御信号を出力して旋回台１２のＸ軸方向の位置決めを行う。
【００２４】
主軸テーブル１１には、センタ部材２１を備えた主軸台２０と、センタ部材３１を備えた心押台３０が載置されており、センタ部材２１とセンタ部材３１はＺ軸方向に平行なワーク回転軸ＺＷ上に配置されている。また主軸台２０には、砥石をツルーイングするためのツルーイング装置２５が設置されている。
センタ部材２１は主軸２２に設けられ、主軸２２には図示しない駆動モータが設けられており、制御手段は、センタ部材２１の先端をとおるワーク回転軸ＺＷ回りに主軸２２を、任意の角速度で任意の角度まで回転させることができる。
センタ部材３１は心押軸３２に設けられ、心押軸３２は回転可能または回転不能に支持されている。
ワークＷは、センタ部材２１とセンタ部材３１に両端（または両端近傍）が支持されており（センタ部材の代わりにチャックであってもよい）、第１所定径の第１円筒面ＷＥ１と、第１円筒面ＷＥ１に直交する第１端面ＷＴ１とを少なくとも有しており、第１アンギュラ砥石ＴＡ１、及びプレーン砥石ＴＰ１にて研削加工される。
【００２５】
旋回台１２は、より小さくするために板状であり、旋回台１２の中央近傍には、旋回モータ１３がＹ軸方向に突出するように設けられている（図２参照）。制御手段はエンコーダ等の角度検出手段からの信号を検出しながら旋回モータ１３に制御信号を出力して旋回台１２の旋回角度を制御する。
そして旋回台１２上には、第１アンギュラ砥石ＴＡ１（第１の砥石に相当）を備えた第１アンギュラ砥石装置４０と、プレーン砥石ＴＰ１（第２の砥石に相当）を備えたプレーン砥石装置５０と、の２種類の砥石装置が旋回モータ１３を挟むように配置されている。なお、第１アンギュラ砥石ＴＡ１の回転軸である第１砥石回転軸ＺＴＡ１と、プレーン砥石ＴＰ１の回転軸である第２砥石回転軸ＺＴＰは互いに平行であり、互いに旋回軸ＺＳに直交している。
第１アンギュラ砥石ＴＡ１及びプレーン砥石ＴＰ１は、第１砥石回転軸ＺＴＡ１方向及び第２砥石回転軸ＺＴＰ方向における同一方向である一方の方向の端部に取り付けられている（図１（Ａ）に示すように、第１アンギュラ砥石ＴＡ１及びプレーン砥石ＴＰ１は、左側の端部に取り付けられている）。
また第１アンギュラ砥石ＴＡ１は砥石駆動モータ４０Ｍからベルト４０Ｂを介して回転駆動され、プレーン砥石ＴＰ１は砥石駆動モータ５０Ｍからベルト５０Ｂを介して回転駆動される。
また、複合研削盤１には、ワークＷと各砥石との接触個所（研削点）の近傍にクーラントを供給するクーラントノズルが設けられているが図示省略する。
【００２６】
第１アンギュラ砥石ＴＡ１は、第１砥石回転軸ＺＴＡ１に対して傾斜した少なくとも２種類の円錐面を研削面として有しており、図１（Ｂ）の右図に示すように、ワークＷの第１円筒面ＷＥ１と第１端面ＷＴ１とを同時に研削可能である。
プレーン砥石ＴＰ１は、第２砥石回転軸ＺＴＰに対して平行な研削面を有しており、図１（Ｂ）の左図に示すように、ワークＷの第１円筒面ＷＥ１を研削可能である。
なお図２（Ｂ）に示すように、ワーク回転軸ＺＷと第１砥石回転軸ＺＴＡ１と第２砥石回転軸ＺＴＰは、旋回軸ＺＳに直交する相対移動平面ＭＣ上に配置されている。
なお、図１（Ｂ）の左図は、プレーン砥石ＴＰ１の位置がワークＷの第１円筒面ＷＥ１を研削するプレーン砥石加工位置となるように旋回台１２を旋回させてワークＷに対して相対的に旋回台１２を近接させた状態を示している。
また、図１（Ｂ）の右図は、第１アンギュラ砥石ＴＡ１の位置がワークＷの第１円筒面ＷＥ１と第１端面ＷＴ１とを研削する第１アンギュラ砥石加工位置となるように旋回台１２を左図の状態から、１８０度＋θ（１８０度以外に）旋回させてワークＷに対して相対的に旋回台１２を近接させた状態を示している。
【００２７】
ここで、旋回軸ＺＳを含むとともに第１砥石回転軸ＺＴＡ１及び第２砥石回転軸ＺＴＰに平行な面である基準対称面ＭＡと、基準対称面ＭＡに直交するとともに旋回軸ＺＳを含む面である基準直交面ＭＢを仮想的に設定する（仮定する）。
そして、第１アンギュラ砥石ＴＡ１における、ワークＷの第１円筒面ＷＥ１を研削する個所（図１（Ｂ）の右図を参照）であるとともに第１砥石回転軸ＺＴＡ１方向における一方の方向（第１アンギュラ砥石ＴＡ１が設けられている方向）の端部となる第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１（図１（Ａ）参照）を設定する。
また、プレーン砥石ＴＰ１における、ワークＷの第１円筒面ＷＥ１を研削する個所（図１（Ｂ）の左図を参照）であるとともに第２砥石回転軸ＺＴＰ方向における一方の方向（プレーン砥石ＴＰ１が設けられている方向）の端部となるプレーン砥石研削基準点ＰＰ１（図１（Ａ）参照）を設定する。
【００２８】
図３に示す従来の複合研削盤１０１（第１アンギュラ砥石とプレーン砥石の複合研削盤）では、第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１と、プレーン砥石研削基準点ＰＰ１とが、基準対称面ＭＡに対して対称な位置となるように、第１アンギュラ砥石ＴＡ１とプレーン砥石ＴＰ１とが配置されている（距離ＫＢ１＝距離ＫＢ２、距離ＫＡ１＝距離ＫＡ２に設定されている）。なお、距離ＫＢ１は第１アンギュラ砥石ＴＡ１における基準直交面ＭＢに近い側の端面から基準直交面ＭＢまでの距離であり、距離ＫＢ２はプレーン砥石ＴＰ１における基準直交面ＭＢに近い側の端面から基準直交面ＭＢまでの距離である。また距離ＫＡ１は第１砥石回転軸ＺＴＡ１から基準対称面ＭＡまでの距離であり、距離ＫＡ２は第２砥石回転軸ＺＴＰから基準対称面ＭＡまでの距離である。
なお、第１アンギュラ砥石ＴＡ１が、点線で示す位置ＰＡ１Ｈに配置された従来の複合研削盤もある。この場合、第１アンギュラ砥石研削基準点は、旋回軸ＺＳに対してプレーン砥石研削基準点ＰＰ１と点対称となる位置に配置されていた。
【００２９】
これに対して図１（Ａ）及び（Ｂ）に示す本願の複合研削盤１では、第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１と、プレーン砥石研削基準点ＰＰ１とが基準対称面ＭＡに対して非対称となる位置に配置されている。第１の実施の形態では、プレーン砥石研削基準点ＰＰ１が、第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１よりも基準直交面ＭＢに近い位置に配置されている（図１（Ａ）における距離ＬＢ１＞距離ＬＢ２）とともに、第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１よりも基準対称面ＭＡから遠い位置に配置されている（図１（Ａ）における距離ＬＡ１＜距離ＬＡ２）。
なお図１（Ａ）に示すように、距離ＬＢ１は第１アンギュラ砥石ＴＡ１における基準直交面ＭＢに近い側の端面から基準直交面ＭＢまでの距離であり、距離ＬＢ２はプレーン砥石ＴＰ１における基準直交面ＭＢに近い側の端面から基準直交面ＭＢまでの距離である。また、距離ＬＡ１は第１砥石回転軸ＺＴＡ１から基準対称面ＭＡまでの距離であり、距離ＬＡ２は第２砥石回転軸ＺＴＰから基準対称面ＭＡまでの距離である。
なお、プレーン砥石研削基準点ＰＰ１が、第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１よりも基準直交面ＭＢに近い位置、及び、プレーン砥石研削基準点ＰＰ１が、第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１よりも基準対称面ＭＡから遠い位置、の少なくとも一方を満足するように第１アンギュラ砥石、プレーン砥石を配置しても良い。
【００３０】
この配置とすることで、図１（Ｂ）の右図、及び左図に示すように、第１アンギュラ砥石ＴＡ１を用いてワークＷの第１円筒面ＷＥ１と第１端面ＷＴ１とを研削する場合におけるワーク回転軸ＺＷから旋回軸ＺＳまでの距離ＬＸＡ１と、プレーン砥石ＴＰ１を用いてワークＷの第１円筒面ＷＥ１を研削する場合におけるワーク回転軸ＺＷから旋回軸ＺＳまでの距離ＬＸＰ１と、がほぼ同じとなるように配置することができる。
これにより、旋回台１２を旋回させて砥石を交代させた場合において、Ｘ軸方向への新たな移動距離をより小さくすることができるので、加工時間をより短縮化することができる。
【００３１】
ここで、図１（Ｂ）左図に示すように、プレーン砥石ＴＰ１によるワークＷの研削時において、プレーン砥石ＴＰ１における基準直交面ＭＢに近い側の端面から旋回軸ＺＳまでのＺ軸方向の距離をプレーン砥石研削時距離ＬＢ５に設定する。また、図１（Ｂ）右図に示すように、第１アンギュラ砥石ＴＡ１によるワークＷの研削時において、第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１から旋回軸ＺＳまでのＺ軸方向の距離を第１アンギュラ砥石研削時距離ＬＢ６に設定する。
本実施の形態の配置では、プレーン砥石研削時距離ＬＢ５＋第１アンギュラ砥石研削時距離ＬＢ６の長さを、図３（Ｂ）に示す従来の複合研削盤１０１における距離ＫＢ５＋距離ＫＢ６よりも、より短くすることが可能である。
これにより、旋回台１２を旋回させて砥石を交代させた場合において、Ｚ軸方向への新たな移動距離をより小さくすることができるので、加工時間をより短縮化することができるだけでなく、複合研削盤の全体のＺ軸方向のサイズを小さくすることができる。
特に、ツルーイング装置２５により砥石をツルーイングする際には、ツルーイング装置２５が砥石の前面に来るように相対移動させる必要がある。図３に示す従来の複合研削盤では、プレーン砥石と第１アンギュラ砥石を研削位置に旋回した際のＺ軸方向の位置誤差が大きいため、その分だけテーブルを移動させなければならず、複合研削盤の全体のサイズが大きくなってしまう。
本実施の形態の配置であれば（特に、プレーン砥石研削基準点から基準対称面までの距離と、第１アンギュラ砥石研削基準点から旋回軸までの距離と、が同じとなるように設定すると）、プレーン砥石と第１アンギュラ砥石との位置誤差が小さいため、ツルーイング時のテーブル（旋回台）の移動距離が少なくなり、複合研削盤の全体のサイズをより小さくすることができる。
なお図１において、距離ＬＸＰ１＝距離ＬＸＡ１、且つ距離ＬＢ６＝０（ゼロ）、に設定（プレーン砥石研削基準点から基準対称面までの距離と、第１アンギュラ砥石研削基準点から旋回軸までの距離と、が同じとなるように設定）すると、より好ましい。また距離ＬＸＰ１＝距離ＬＸＡ１、且つ距離ＬＢ６＝距離ＬＢ５＝０（ゼロ）に設定すると、旋回台を旋回させて砥石を交代させた場合に、第１アンギュラ砥石研削基準点の位置とプレーン砥石研削基準点の位置とが同じ位置となるので、Ｘ軸方向及びＺ軸方向への新たな移動距離をより短くすることができ、加工時間を短縮化、複合研削盤を小型化することができる。
【００３２】
図３に示す従来の複合研削盤１０１では、プレーン砥石研削基準点ＰＰ１と第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１が、基準対称面ＭＡに対して対称な位置となっているので、図３（Ｂ）の左図、及び１８０度＋θ旋回した右図に示すように、プレーン砥石加工位置におけるワーク回転軸ＺＷから旋回軸ＺＳまでの距離ＫＸＰ１と、第１アンギュラ砥石加工位置におけるワーク回転軸ＺＷから旋回軸ＺＳまでの距離ＫＸＡ１と、の差が大きく、旋回台１２を旋回させて砥石を交代させた場合において、Ｘ軸方向への新たな移動距離が発生するので、本実施の形態に示す複合研削盤１よりも加工時間が長くなるだけでなく、複合研削盤の全体のサイズが、誤差を見込んだ大きなサイズとなる。
また、図３（Ｂ）に示す距離ＫＢ５＋距離ＫＢ６の長さが、図１（Ｂ）に示すプレーン砥石研削時距離ＬＢ５＋第１アンギュラ砥石研削時距離ＬＢ６の長さよりも長くなり、旋回台１２を１８０度＋θ旋回させて砥石を交代させた場合において、Ｚ軸方向への新たな移動距離が発生するので、本実施の形態に示す複合研削盤１よりも加工時間が長くなり、複合研削盤のサイズも大きくなる。
【００３３】
●［第２の実施の形態（図４、図５）］
次に図４及び図５を用いて第２の実施の形態における複合研削盤２について説明する。第２の実施の形態は、第１アンギュラ砥石ＴＡ１と第２アンギュラ砥石ＴＡ２を備えた複合研削盤２において、より小さな旋回台１２上に第１アンギュラ砥石ＴＡ１と第２アンギュラ砥石ＴＡ２とを適切な位置に配置した複合研削盤２であり、第１の実施の形態との相違点について主に説明する。なお、図４及び図５においては、第１アンギュラ砥石ＴＡ１と第２アンギュラ砥石ＴＡ２とワークＷと旋回台１２を除く他の部品については記載を省略している。
なお、第２の実施の形態では、ワークＷは、第１所定径の第１円筒面ＷＥ１と、第１円筒面ＷＥ１に直交する第１端面ＷＴ１と、第１所定径とは異なる第２所定径の第２円筒面ＷＥ２と、第２円筒面ＷＥ２に直交する第２端面ＷＴ２と、第１円筒面ＷＥ１と第２円筒面ＷＥ２との段差部となる端面ＷＴ１１と、を少なくとも有している。
【００３４】
第１アンギュラ砥石ＴＡ１は、第１砥石回転軸ＺＴＡ１に対して傾斜した２種類の円錐面を研削面として有しており、図４（Ｂ）の右図に示すように、ワークＷの第１円筒面ＷＥ１と第１端面ＷＴ１とを同時に研削可能である。
第２アンギュラ砥石ＴＡ２は、第２砥石回転軸ＺＴＡ２に対して傾斜した少なくとも２種類（図４の例では４種類）の円錐面を研削面として有しており、図４（Ｂ）の左図に示すように、ワークＷの少なくとも第２円筒面ＷＥ２と第２端面ＷＴ２とを同時に研削可能である。図４の例では、第２円筒面ＷＥ２と、第２端面ＷＴ２と、第１円筒面ＷＥ１と第２円筒面ＷＥ２との段差部の端面ＷＴ１１と、段差部の近傍の第１円筒面ＷＥ１と、を同時に研削可能である。
なお第１の実施の形態と同様に、ワーク回転軸ＺＷと第１砥石回転軸ＺＴＡ１と第２砥石回転軸ＺＴＡ２は、旋回軸ＺＳに直交する相対移動平面ＭＣ上に配置されている。
なお、図４（Ｂ）の左図は、第２アンギュラ砥石ＴＡ２の位置がワークＷの第２円筒面ＷＥ２を研削する第２アンギュラ砥石加工位置となるように旋回台１２を旋回させてワークＷに対して相対的に旋回台１２を近接させた状態を示している。
また、図４（Ｂ）の右図は、第１アンギュラ砥石ＴＡ１の位置がワークＷの第１円筒面ＷＥ１と第１端面ＷＴ１とを研削する第１アンギュラ砥石加工位置となるように旋回台１２を左図の状態から１８０度＋θ（１８０度以外に）旋回させてワークＷに対して相対的に旋回台１２を近接させた状態を示している。
【００３５】
ここで、第１の実施の形態と同様に、旋回軸ＺＳを通るとともに第１砥石回転軸ＺＴＡ１及び第２砥石回転軸ＺＴＡ２に平行な面である基準対称面ＭＡと、基準対称面ＭＡに直交するとともに旋回軸ＺＳを通る面である基準直交面ＭＢを仮想的に設定する（仮定する）。
そして、第１アンギュラ砥石ＴＡ１における、ワークＷの第１円筒面ＷＥ１を研削する個所（図４（Ｂ）の右図を参照）であるとともに第１砥石回転軸ＺＴＡ１方向における一方の方向（第１アンギュラ砥石ＴＡ１が設けられている方向）の端部となる第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１（図４（Ａ）参照）を設定する。
また、第２アンギュラ砥石ＴＡ２における、ワークＷの第２円筒面ＷＥ２を研削する個所（図４（Ｂ）の左図を参照）であるとともに第２砥石回転軸ＺＴＡ２方向における一方の方向（第２アンギュラ砥石ＴＡ２が設けられている方向）の端部となる第２アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ２（図４（Ａ）参照）を設定する。
【００３６】
図５に示す従来の複合研削盤１０２（第１アンギュラ砥石と第２アンギュラ砥石の複合研削盤）では、第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１と、第２アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ２とが、基準対称面ＭＡに対して対称な位置となるように、第１アンギュラ砥石ＴＡ１と第２アンギュラ砥石ＴＡ２とが配置されている（距離ＫＢ１＝距離ＫＢ２、距離ＫＡ１＝距離ＫＡ２に設定されている）。
【００３７】
これに対して図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す本願の複合研削盤２では、第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１と、第２アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ２とが基準対称面ＭＡに対して対称的な位置に配置されていない。第２の実施の形態では、第２アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ２が、第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１よりも基準直交面ＭＢに近い位置に配置されている（図４（Ａ）における距離ＬＢ１＞距離ＬＢ２）とともに、第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１よりも基準対称面ＭＡに近い位置に配置されている（図４（Ａ）における距離ＬＡ１＞距離ＬＡ２）。
なお、第２アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ２が、第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１よりも基準直交面ＭＢに近い位置、及び、第２アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ２が、第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１よりも基準対称面ＭＡに近い位置、の少なくとも一方を満足するように第１アンギュラ砥石、第２アンギュラ砥石を配置しても良い。
【００３８】
この配置とすることで、第１の実施の形態と同様、図４（Ｂ）の右図、及び左図に示すように、第２アンギュラ砥石ＴＡ２を用いてワークＷの第２円筒面ＷＥ２を研削する場合におけるワーク回転軸ＺＷから旋回軸ＺＳまでの距離ＬＸＡ２と、距離ＬＸＡ１と、がほぼ同じとなるように配置することができる。
これにより、旋回台１２を旋回させて砥石を交代させた場合において、Ｘ軸方向への新たな移動距離をより小さくすることができるので、加工時間をより短縮化することができるだけでなく、複合研削盤の全体のサイズを小さくすることができる。
【００３９】
ここで、図４（Ｂ）左図に示すように、第２アンギュラ砥石ＴＡ２によるワークＷの研削時において、第２アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ２から旋回軸ＺＳまでのＺ軸方向の距離を第２アンギュラ砥石研削時距離ＬＢ７に設定する。また、図４（Ｂ）右図に示すように、第１アンギュラ砥石ＴＡ１によるワークＷの研削時において、第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１から旋回軸ＺＳまでのＺ軸方向の距離を第１アンギュラ砥石研削時距離ＬＢ６に設定する。
本実施の形態の配置では、第２アンギュラ砥石研削時距離ＬＢ７＋第１アンギュラ砥石研削時距離ＬＢ６の長さを、図５（Ｂ）に示す従来の複合研削盤１０２における距離ＫＢ７＋距離ＫＢ６よりも、より短くすることが可能である。
これにより、旋回台１２を旋回させて砥石を交代させた場合において、Ｚ軸方向への新たな移動距離をより小さくすることができるので、加工時間の短縮化、及び複合研削盤の全体をよりコンパクトにできる。
【００４０】
図５に示す従来の複合研削盤１０２では、第２アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ２と第１アンギュラ砥石研削基準点ＰＡ１が、基準対称面ＭＡに対して対称な位置となっているので、図５（Ｂ）の左図、及び右図に示すように、第２アンギュラ砥石加工位置におけるワーク回転軸ＺＷから旋回軸ＺＳまでの距離ＫＸＡ２と、第１アンギュラ砥石加工位置におけるワーク回転軸ＺＷから旋回軸ＺＳまでの距離ＫＸＡ１と、の差が大きく、旋回台１２を旋回させて砥石を交代させた場合において、Ｘ軸方向への新たな移動距離が発生するので、本願よりも加工時間が長くなるだけでなく、複合研削盤の幅が大きくなる。
また、図５（Ｂ）に示す距離ＫＢ７＋距離ＫＢ６の長さが、図４（Ｂ）に示す第１アンギュラ砥石研削時距離ＬＢ７＋第１アンギュラ砥石研削時距離ＬＢ６の長さよりも長くなり、旋回台１２を旋回させて砥石を交代させた場合において、Ｚ軸方向への新たな移動距離が発生するので、本実施の形態に示す複合研削盤２よりも加工時間、複合研削盤のサイズが、長く、大きくなる。
【００４１】
以上、本実施の形態にて説明した複合研削盤１、２は、特開２００９−０９５９１１号公報に開示されている従来の旋回台よりも、より厚さの小さい旋回台にして複合研削盤をより小型化することができるとともに、旋回台の上に各砥石装置を配置したので、各砥石装置の配置の自由度が大きい。
また、配置の自由度が大きいことを利用して、適切な位置に各砥石装置を配置することで、旋回台を旋回させて砥石を交代させた後の移動距離をより短くすることで、加工時間の短縮化、複合研削盤の全体のサイズを小さくすることができる。
【００４２】
本発明の複合研削盤１、２は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
例えば、図１（Ａ）の砥石の配置を図３（Ａ）の破線ＰＡ１Ｈに示すようにアンギュラ砥石とプレーン砥石を支持する向きを反対にしても良い。距離ＬＢ１は基準直交面ＭＢに対して対称位置となるだけで、距離ＬＢ１＞距離ＬＢ２、距離ＬＡ１＜距離ＬＡ２の関係に変わりはない。
また、本実施の形態にて説明した複合研削盤１、２は、プレーン砥石＋アンギュラ砥石、アンギュラ砥石＋アンギュラ砥石の構成の例を示したが、プレーン砥石＋プレーン砥石であっても良い。例えば特許文献４のようにプレーン砥石にてテーパ面を研削する場合にも適用可能である。すなわち、一方の砥石での加工位置を基準としたとき、他方の砥石の加工位置が旋回台を１８０度以外（１８０度±θ（θはゼロでない））に旋回させたときの位置である場合に適用可能である。
本実施の形態にて説明した複合研削盤１、２では、Ｘ軸方向においてはワークＷに対して第１アンギュラ砥石ＴＡ１（またはプレーン砥石ＴＰ１、または第２アンギュラ砥石ＴＡ２）を移動可能な構成として、Ｚ軸方向においては第１アンギュラ砥石ＴＡ１（またはプレーン砥石ＴＰ１、または第２アンギュラ砥石ＴＡ２）に対してワークＷを移動可能な構成とした例を示しているが、ワークＷに対して第１アンギュラ砥石ＴＡ１（またはプレーン砥石ＴＰ１、または第２アンギュラ砥石ＴＡ２）を相対的にＸ軸方向及びＺ軸方向に移動可能（ＸＺ平面（相対移動平面に相当）上を移動可能）な構成であればよい。
また、本実施の形態にて説明した複合研削盤１、２では、各砥石の支持方法が片持ち式の例を示しているが、両持ち式で砥石を支持してもよい。
なお、第１、第２アンギュラ砥石の形状や構成、及びワークＷの形状は、本実施の形態にて説明したものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４３】
１、２    複合研削盤
１０      基台
１１      主軸テーブル
１２      旋回台
１３      旋回モータ
２０      主軸台
３０      心押台
４０      第１アンギュラ砥石装置
５０      プレーン砥石装置
６０      第２アンギュラ砥石装置
ＭＡ      基準対称面
ＭＢ      基準直交面
ＰＡ１    第１アンギュラ砥石研削基準点
ＰＡ２    第２アンギュラ砥石研削基準点
ＰＰ１    プレーン砥石研削基準点
ＴＡ１    第１アンギュラ砥石
ＴＡ２    第２アンギュラ砥石
ＴＰ１    プレーン砥石
Ｗ        ワーク
ＷＥ１    第１円筒面
ＷＥ２    第２円筒面
ＷＴ１    第１端面
ＷＴ１１  端面（段差部）
ＷＴ２    第２端面
ＺＳ      旋回軸
ＺＴＡ１  第１砥石回転軸
ＺＴＡ２、ＺＴＰ  第２砥石回転軸
ＺＷ      ワーク回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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