(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と、
前記回転体の表面に塗布される潤滑剤を含む潤滑材と、
前記回転体の表面に当接して回転し、前記潤滑材から潤滑剤を前記回転体表面に塗布するブラシローラーと、
前記回転体の周囲に位置し、前記回転体上の潜像を現像剤により現像する現像ローラーと、
画像形成を行わずに前記回転体を回転させつつ次の画像形成を待つ待機モードにおいて、前記回転体上に塗布されている潤滑剤量を推定し、潤滑剤量が多いと推定された場合には前記現像ローラーを回転するとともに前記ブラシローラーを停止し、潤滑剤量が少ないと推定された場合には前記現像ローラーを停止するとともに前記ブラシローラーを回転する、制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、潤滑剤量が適量と推定された場合には前記現像ローラーと前記ブラシローラーを停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記回転体に係る負荷により潤滑剤量を推定し、前記回転体の負荷が所定負荷範囲の間前記現像ローラーを回転させ、当該所定負荷範囲以外のときに停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記待機モードになってからの経過時間により潤滑剤量を推定し、前記待機モードになってからの経過時間が所定時間範囲の間前記現像ローラーを回転させ、当該所定時間範囲以外のときに停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記現像ローラーを回転させた後、停止させる前に、前記回転体の表面に現像パッチを作成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
回転体と、前記回転体の表面に塗布される潤滑剤を含む潤滑材と、前記回転体の表面に当接して回転し、前記潤滑材から潤滑剤を前記回転体表面に塗布するブラシローラーと、前記回転体の周囲に位置し、前記回転体上の潜像を現像剤により現像する現像ローラーと、を有する画像形成装置の制御方法であって、
画像形成を行わずに前記回転体を回転させつつ次の画像形成を待つ待機モードにおいて、前記回転体上に塗布されている潤滑剤量を推定し、潤滑剤量が多いと推定された場合には前記現像ローラーを回転するとともに前記ブラシローラーを停止し、潤滑剤量が少ないと推定された場合には前記現像ローラーを停止するとともに前記ブラシローラーを回転することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
前記潤滑剤量が適量と推定された場合には前記現像ローラーと前記ブラシローラーを停止することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
前記回転体に係る負荷により潤滑剤量を推定し、前記回転体の負荷が所定負荷範囲の間前記現像ローラーを回転させ、当該所定負荷範囲以外のときに停止させることを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
前記待機モードになってからの経過時間により潤滑剤量を推定し、前記待機モードになってからの経過時間が所定時間範囲の間前記現像ローラーを回転させ、当該所定時間範囲以外のときに停止させることを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
前記現像ローラーを回転させた後、停止させる前に、前記回転体の表面に現像パッチを作成することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一つに記載の画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、記録用紙に転写されるトナー像の品質を一定に保つため、像担持体である感光体ドラムなどの回転体の表面の状態を良好に維持することは重要である。
【０００３】
このために画像形成装置は、像担持体である回転体の表面をクリーニングするクリーナーを有する。クリーナーは、クリーニングブレードを感光体ドラムに当接させて感光体ドラムの表面の残留物（主に残トナーおよび潤滑剤）を擦り取る。
【０００４】
このような像担持体である回転体の転写性の向上やクリーニングブレードと感光体ドラムの表面との摩擦を安定させるため、感光体ドラムの表面には潤滑剤が塗布される。潤滑剤の塗布には、固体の潤滑剤と、回転体の両方に当接するブラシローラーを用いて、ブラシローラーによって潤滑剤を擦り取り、擦り取った潤滑剤をブラシが回転体に塗布している。
【０００５】
従来、この様なブラシローラーによる潤滑剤の塗布量を制御するために、画像形成中において像担持体である回転体の負荷を検知して、負荷に応じてブラシローラーの回転数を変更する技術がある。この技術では回転体の負荷を、回転体を駆動するモーターの電流値により検知する一方、あらかじめ電流値に対応させたブラシローラーの回転数を決めておいて、検知した電流値によりブラシローラーの回転数を変更している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２９４２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術は、画像形成中の動作であり、待機中における回転体表面への潤滑剤の塗布については考慮されていない。
【０００８】
待機中とは、像担持体である回転体が次の画像形成のために回転していても、回転体上に現像剤を供給している現像ローラーは停止している状態である。このため回転体表面は潤滑剤が常に塗布されているものの現像剤は供給されない状態となり、回転体表面における潤滑剤の塗布状態が画像形成時と変わってきて、回転体表面での潤滑剤の量が適正量となっていないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものである。したがって、本発明の目的は、待機中から像担持体である回転体表面に塗布される潤滑剤量を適正に保つことができる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１１】
（１）回転体と、前記回転体の表面に塗布される潤滑剤を含む潤滑材と、前記回転体の表面に当接して回転し、前記潤滑材から潤滑剤を前記回転体表面に塗布するブラシローラーと、前記回転体の周囲に位置し、前記回転体上の潜像を現像剤により現像する現像ローラーと、画像形成を行わずに前記回転体を回転させつつ次の画像形成を待つ待機モードにおいて、前記回転体上に塗布されている潤滑剤量を推定し、潤滑剤量が多いと推定された場合には前記現像ローラーを回転するとともに前記ブラシローラーを停止し、潤滑剤量が少ないと推定された場合には前記現像ローラーを停止するとともに前記ブラシローラーを回転する、制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
（２）前記制御部は、潤滑剤量が適量と推定された場合には前記現像ローラーと前記ブラシローラーを停止することを特徴とする（１）に記載の画像形成装置。
【００１３】
（３）前記制御部は、前記回転体に係る負荷により潤滑剤量を推定し、前記回転体の負荷が所定負荷範囲の間前記現像ローラーを回転させ、当該所定負荷範囲以外のときに停止させることを特徴とする（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（４）前記制御部は、前記待機モードになってからの経過時間により潤滑剤量を推定し、前記待機モードになってからの経過時間が所定時間範囲の間前記現像ローラーを回転させ、当該所定時間範囲以外のときに停止させることを特徴とする（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１５】
（５）前記制御部は、前記現像ローラーを回転させた後、停止させる前に、前記回転体の表面に現像パッチを作成することを特徴とする（１）〜（４）のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【００１６】
（６）回転体と、前記回転体の表面に塗布される潤滑剤を含む潤滑材と、前記回転体の表面に当接して回転し、前記潤滑材から潤滑剤を前記回転体表面に塗布するブラシローラーと、前記回転体の周囲に位置し、前記回転体上の潜像を現像剤により現像する現像ローラーと、を有する画像形成装置の制御方法であって、画像形成を行わずに前記回転体を回転させつつ次の画像形成を待つ待機モードにおいて、前記回転体上に塗布されている潤滑剤量を推定し、潤滑剤量が多いと推定された場合には前記現像ローラーを回転するとともに前記ブラシローラーを停止し、潤滑剤量が少ないと推定された場合には前記現像ローラーを停止するとともに前記ブラシローラーを回転することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【００１７】
（７）前記潤滑剤量が適量と推定された場合には前記現像ローラーと前記ブラシローラーを停止することを特徴とする（６）に記載の画像形成装置の制御方法。
【００１８】
（８）前記回転体に係る負荷により潤滑剤量を推定し、前記回転体の負荷が所定負荷範囲の間前記現像ローラーを回転させ、当該所定負荷範囲以外のときに停止させることを特徴とする（６）または（７）に記載の画像形成装置の制御方法。
【００１９】
（９）前記待機モードになってからの経過時間により潤滑剤量を推定し、前記待機モードになってからの経過時間が所定時間範囲の間前記現像ローラーを回転させ、当該所定時間範囲以外のときに停止させることを特徴とする（６）または（７）に記載の画像形成装置の制御方法。
【００２０】
（１０）前記現像ローラーを回転させた後、停止させる前に、前記回転体の表面に現像パッチを作成することを特徴とする（６）または（９）のいずれか一つに記載の画像形成装置の制御方法。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、画像形成せずに次の画像形成のために感光体ドラムの回転動作を維持している間に、現像ローラーの回転と停止を行うように制御することとした。これにより現像ローラーによる回転体表面からの潤滑剤除去作用を利用して、待機モード中における潤滑剤の塗布量を適正な状態に保つことができるようになり、画像形成が再開されたときの画像劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】図１に示す感光体ドラム、現像装置、帯電部、ドラムクリーナーを説明するための概略断面図である。
【図３】画像形成モードと待機モードのシーケンスを示す図面である。
【図４】第１の制御手順を実行するための現像ローラーおよびブラシローラーの制御系を説明するためのブロック図である。
【図５】現像ローラーおよびブラシローラーの第１の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】現像ローラーおよびブラシローラーの第２の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】第１の制御手順をもとにした現像ローラーおよびブラシローラーの第３の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の制御手順をもとにした現像ローラーおよびブラシローラーの第３の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２４】
図１は実施形態の画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。このような画像形成装置は、複写機、プリンター、複合機などに適用することができる。以下では、本実施形態の画像形成装置として複写機を例示して説明する。
【００２５】
図１に示すとおり、本実施形態の画像形成装置１００は、画像読取部１０、画像形成部２０、用紙搬送部３０、制御部４０、給紙部５０、および後処理部６０を有する。なお、以下では、本実施形態の画像形成装置１００の主要な構成を中心に説明し、従来の画像形成装置と同様の構成については説明を省略する。
【００２６】
画像読取部１０は、原稿の画像を読取り、記憶する。画像読取部１０は、光源１１、光学系１２、撮像素子１３、および画像処理系１４を有する。
【００２７】
光源１１から照射された光は、読取面１５に載置された原稿Ｐに照射され、その反射光は光学系１２を通じて、読取り位置に移動した撮像素子１３に結像される。撮像素子１３は、原稿Ｐからの反射光強度に応じて電気信号を生成する。生成された電気信号は、画像処理系１４において、アナログ信号からディジタル信号に変換されたのち、補正処理、フィルター処理、画像圧縮処理などが施され、画像データとして画像処理系１４のメモリーに記憶される。
【００２８】
画像形成部２０は、電子写真プロセスで画像を形成し、形成された画像を記録媒体としての記録用紙Ｓに定着する。本実施形態では、画像形成部２０は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部２０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部２０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部２０Ｃ、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部２０Ｋを備えており、それぞれ共通する符号２０の後に形成する色をあらわす符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付して表記されている。
【００２９】
画像形成部２０Ｙは、回転体としての感光体ドラム１Ｙおよびその周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙおよびドラムクリーナー５Ｙを有して構成される。感光体ドラム１Ｙは、ドラムモーターにより所定の速度で回転する。
【００３０】
同様に、画像形成部２０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍおよびドラムクリーナー５Ｍを有して構成される。また、画像形成部２０Ｃは、感光体ドラム１Ｃの周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃおよびドラムクリーナー５Ｃを有して構成される。また、画像形成部２０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋおよびドラムクリーナー５Ｋを有して構成される。
【００３１】
画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋおよびドラムクリーナー５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に区別が必要な場合を除き符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付さずに表記することがある。
【００３２】
画像形成部２０は、画像処理系１４のメモリーに記憶されている画像データに基づいて、光書込部３にて画像情報信号を感光体ドラム１に書き込み、感光体ドラム１に画像情報信号に基づく潜像を形成する。そして潜像は現像装置４により現像され、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー像が形成される。
【００３３】
画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋのそれぞれ感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに、それぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（Ｋ）色の画像が形成される。
【００３４】
中間転写ベルト２１は、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されている。画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋより形成された各色のトナー画像は、走行する中間転写ベルト２１上に一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写されてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色層が重畳したカラー画像が形成される。
【００３５】
用紙搬送部３０は、記録用紙Ｓを搬送する。記録用紙Ｓは、給紙部５０の給紙トレイ５１、５２、または５３に収容されている。用紙搬送部３０は、送り出しローラー３１と、さばきローラー３２と、搬送ローラー３３と、ループローラー（中間ローラー）３４と、レジストローラー３５と、を備える。
【００３６】
記録用紙Ｓは、送り出しローラー３１によって給紙トレイ５１、５２、または５３から搬送経路に送り出され、さばきローラー３２によって１枚に分離される。１枚に分離された記録用紙Ｓは、搬送ローラー３３によって搬送経路に沿ってループローラー３４およびレジストローラー３５を経て２次転写ローラー２２に搬送される。
【００３７】
そして、記録用紙Ｓ上に中間転写ベルト２１上のカラー画像が転写される。カラー画像が転写された記録用紙Ｓは、定着部２３にて熱と圧力とを加えることにより記録用紙Ｓ上のトナー像が定着され、排紙ローラー３６を経て画像形成装置１００の外に排出される。
【００３８】
また、画像形成装置１００は、用紙反転部３７を備えており、定着がなされた記録用紙Ｓを定着搬送ローラーから用紙反転部３７に導いて表裏を反転して排出することができる。それにより、記録用紙Ｓの両面に画像を形成することができる。
【００３９】
制御部４０は、画像読取部１０、画像形成部２０、用紙搬送部３０、および後処理装置６０を制御する。制御部４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を有する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたソフトウェア・プログラムにしたがって、画像読取部１０、画像形成部２０、用紙搬送部３０、および後処理装置６０を制御し、演算結果などをＲＡＭに記憶する。特に本実施形態において制御部４０は、後述する待機中における現像装置４およびドラムクリーナー５の制御を行っている。
【００４０】
後処理装置６０は、画像形成部２０から排出された記録用紙Ｓに対して、様々な後処理を行う。後処理は、たとえば、ソート（仕分け）、ステープル、パンチ、製本などである。このうち、製本については、製本するすべてのページの記録用紙Ｓを画像形成部２０から受け取ったのち、必要に応じて表紙紙が供給されて、記録用紙Ｓや表紙紙などが糊付けされて後処理装置６０から排出される。このような製本動作時においては、後処理装置６０から製本されたものが排出されるまで、後処理装置６０は次の製本のための記録用紙Ｓを受け取ることができない。このため製本動作を行う場合、後処理総理６０での製本動作（後処理動作）が終了するまで画像形成部２０は待機中になる。製本動作以外にも後処理総理６０が動作中で、後処理装置６０が次の記録用紙Ｓを受け取ることができない状態の場合は、やはり画像形成部２０は待機中になる。
【００４１】
以下、図２を参照して画像形成部における感光体ドラム、現像装置、帯電部、ドラムクリーナーについてより詳しく説明する。図２は図１に示す感光体ドラム、現像装置、帯電部、ドラムクリーナーを説明するための概略断面図である。
【００４２】
帯電部２は、感光体ドラム１全体を帯電させる。
【００４３】
現像装置４は、現像剤を保持するケース２０５の中に現像ローラー２０１と、２成分（トナーとキャリア）からなる現像剤を撹拌する攪拌機２０２を備えている。現像ローラー２０１は、感光体ドラム１の外周面上に位置していて、感光体ドラム１の表面と所定の間隔（現像ギャップ）をあけて回転自在となるように配置されている。この現像ギャップの値は、機種や現像剤の種類にもよるが、一般的にたとえば０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度に設定されている。現像ローラー２０１の回転、停止の制御は制御部４０によって行われる。
【００４４】
ドラムクリーナー５は、中間転写ベルト２１にトナー像が転写されたのち、感光体ドラム１の表面に残留したトナー、外添剤などの残留物を掻き取ることにより、感光体ドラム１の表面の状態を良好に維持する。
【００４５】
このドラムクリーナー５は、潤滑材６と、ブラシローラー７と、ケース部８とを有する。ケース部８は、ケーシング部材８Ａ、クリーニングブレード８Ｂ、および潤滑剤均一化ブレード８Ｃを有する。
【００４６】
潤滑材６は、潤滑剤を含む。潤滑剤は、たとえば、ステアリン酸亜鉛（Ｚｎ−Ｓｔ）などの疎水性固体の材料を含み、ケーシング部材８Ａに設置された支持部材上に配置されて感光体ドラム１の回転軸方向に板状に延在する。潤滑材６から潤滑剤がブラシローラー７によって擦り取られる。そして、ブラシローラー７が感光体ドラム１に当接して回転することで、感光体ドラム１の表面に潤滑剤が塗布される。これにより感光体ドラム１の表面とクリーニングブレード８Ｂとの摩擦を調整する。また、この潤滑材６はばね９（弾性部材）によって、ブラシローラー７へ押圧されている。
【００４７】
ブラシローラー７は、たとえば樹脂製のブラシであり、アクリル系材料を含む。ブラシの毛は主に固体である潤滑剤を擦り取るために、ある程度の腰の強さ（硬さ）を有しているが、一方で感光体ドラム１表面を傷付けることのないものとなっている。
【００４８】
ケース部８は、潤滑材６、ブラシローラー７を収納しているケースであるとともに、クリーニングブレード８Ｂおよび潤滑剤均一化ブレード８Ｃを支持している。
【００４９】
クリーニングブレード８Ｂは、クリーニング手段として、感光体ドラム１の表面の残留物を掻き取る。具体的には、クリーニングブレード８Ｂは、感光体ドラム１の回転方向に対して反対方向（カウンタ方向）にクリーニングブレード８Ｂの一端部を感光体ドラム１に摺接させて、感光体ドラム１の表面の残留物を掻き取る。
【００５０】
潤滑剤均一化ブレード８Ｃは、感光体ドラム１の表面にブラシローラー７によって塗布された潤滑剤を均一化する。具体的には、潤滑剤均一化ブレード８Ｃは、感光体ドラム１の回転方向についてクリーニングブレード８Ｂの下流側に位置し、一端部が感光体ドラム１に摺接しており、感光体ドラム１の表面に塗布された潤滑剤を均一化および薄層化する。
【００５１】
図３は、画像形成モードと待機モードのシーケンスを示す図面である。
【００５２】
画像形成モードのとき、すなわち画像形成時には、画像形成ＯＮ、後処理装置ＯＦＦ、現像ローラーＯＮ、感光体ドラムＯＮ、ブラシローラーＯＮ、中間転写ベルトＯＮとなっている。ここで、ＯＮとは動作を行っていることを示し、特に回転体の場合は回転させることである。ＯＦＦとは動作を行っていないことを示し、特に回転体の場合は回転を停止させることである（以下同様）。
【００５３】
現像ローラー２０１は、現像ローラー用モーター（不図示）によって感光体ドラム１の回転と逆方向に回転している（つまり感光体ドラム１表面の進行方向と現像ローラー２０１表面の進行方向は同じになる）。画像形成中は、現像ローラー２０１が回転して感光体ドラム１表面に現像剤を供給する。供給された現像剤は感光体ドラム１表面に付着し、感光体ドラム１表面の静電潜像が現像される。不要になった現像剤は潤滑剤の一部とともにクリーニングブレード８Ｂによって掻き取られる。
【００５４】
一方、待機モードにおいては、画像形成ＯＦＦ、後処理装置ＯＮ、現像ローラーＯＦＦ、感光体ドラムＯＮ、ブラシローラーＯＮ、中間転写ベルトＯＮとなっている。
【００５５】
このため待機中は、感光体ドラム１の回転は継続しているものの、現像ローラー２０１は停止させていた。これは、待機中に現像ローラー２０１を回転させ続けていると、現像剤を無駄に消費してしまうからである。なお、待機中は、感光体ドラム１だけでなく中間転写ベルト２１、潤滑剤を塗布するブラシローラー７も回転（動作）を続けている。
【００５６】
潤滑剤の塗布量は、もともと画像形成モード時、すなわち感光体ドラム１と現像ローラー２０１がともに回転していて、潤滑剤と共に感光体ドラム１表面に付着している現像剤がクリーニングブレード８Ｂによって掻き取られることを前提にして、適正量となるように調整されている。このため待機モードになって現像ローラー２０１が停止すると、感光体ドラム１表面は潤滑剤だけになって、これが掻き取られてしまうために潤滑剤が薄くなりすぎたり、逆に現像ローラー２０１によって潤滑剤が擦り取られなくなるため厚くなりすぎたりして、適正量とならなくなる。
【００５７】
潤滑剤が適正量から外れた場合、以下のような不具合が起こるおそれがある。潤滑剤が厚くなりすぎると、たとえば中間転写ベルト２１のクリーニング不良や感光体ドラム１への潜像形成不良による形成された画像不良などを引き起こす。逆に潤滑剤が薄くなりすぎると、たとえば感光体トルクの上昇、感光体ドラム１とクリーニングブレード８Ｂとの摩擦が多くなって感光体ドラム１やクリーニングブレード８Ｂの寿命低下を起こしたり、クリーイング不良による画像不良などを引き起こしたりする。
【００５８】
そこで、本実施形態では、待機中における感光体ドラム表面の潤滑剤量が適正な状態となるように、待機中においても現像ローラーおよびブラシローラーを動作させることとした。
【００５９】
待機中における現像ローラーおよびブラシローラーの制御について、本実施形態では、異なる３つの制御手順の例を説明する。
【００６０】
まず、第１の制御手順を説明する。第１の制御手順は、待機モード中の感光体ドラム１の負荷を検出して、その負荷に応じて現像ローラーおよびブラシローラーの動作を制御するものである。ここで負荷の検出は感光体ドラム１を駆動するためのドラムモーター１０１の電流値を測定することにより行っている。
【００６１】
図４は、第１の制御手順を実行するための現像ローラーおよびブラシローラーの制御系を説明するためのブロック図である。
【００６２】
この制御系では、感光体ドラム１を駆動するためのドラムモーター１０１の電流値を測定するための電流計４１を有する。電流計４１の測定値は制御部４０に入力されている。また、制御部４０からは、現像ローラー２０１およびブラシローラー７へ、それらの回転、停止を制御するための信号線が接続されている。
【００６３】
図５は、現像ローラーおよびブラシローラーの第１の制御手順を示すフローチャートである。この第１の制御手順は感光体ドラム１の負荷を、それを動作させているドラムモーター１０１の電流値により測って、現像ローラー２０１およびブラシローラー７の回転、停止を制御するものである。なお、以下の説明において、ＯＮとは回転させること、ＯＦＦとは回転を停止することである。
【００６４】
まず、制御部４０は、待機モード中であるか否かを判断する（Ｓ１）。待機モードとは、画像形成は行わずに、次の画像形成に備えて感光体ドラム１は回転を継続しているが、現像ローラー２０１は停止している状態である。待機モード中であるか否かの判断は、本実施形態では、後処理装置ＯＮの信号を制御部４０が受け取ることにより待機モードであると判断する。なお、待機モードか否かの判断は、そのほかにたとえば、図示しないプリンターサーバーなどが接続されていて、プリンターサーバーによるラスタライズに時間がかかっているような場合にも、前の画像の形成後、プリンターサーバーから次の画像形成のためのラスタライズ中であることを示す信号を受けて、待機モードと判断することもできる。
【００６５】
ここで、待機モードでなければ、この処理手順を抜けるために処理を終了する。
【００６６】
一方、待機モードであると判断された場合は（Ｓ１：ＹＥＳ）、図３に示したシーケンスとは異なり、待機モード専用の制御に移る。待機モード専用の制御において、制御部４０は、続いて電流計４１からドラムモーター１０１の電流値を取得する（Ｓ２）。
【００６７】
そして制御部４０は、電流値が６００ｍＡ未満の場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には現像ローラーＯＮ、ブラシローラーＯＦＦとする（Ｓ４）。すなわち現像ローラー２０１は回転させるが、ブラシローラー７の回転は停止させるのである。この状態は感光体ドラム１を駆動しているドラムモーター１０１の電流値が６００ｍＡ未満と低く、感光体ドラム１を回転させるためのトルクが低いことを示している（すなわち感光体ドラムにかかっている負荷が少ない）。このことは感光体ドラム１表面の潤滑剤量が多くて摩擦が少なくなっているということである。そこで、ブラシローラー７を止めることで潤滑剤の供給を停止するとともに、現像ローラー２０１を回転させる。この時、現像ローラー２０１から現像剤の供給は行わない。これにより、ブラシローラー７からの潤滑剤の供給が断たれた状態で現像ローラー２０１が回転するため、現像ローラー２０１と感光体ドラム１とはわずかに離れていても、多く付き過ぎた潤滑剤が現像ローラー２０１によって擦り取られるため、この状態を継続していれば感光体ドラム１表面の潤滑剤量が少なくなって適正量になって行く。
【００６８】
一方、電流値が６００ｍＡ以上の場合（Ｓ３：ＮＯ）には、続いて制御部４０は電流値が６００ｍＡ以上〜８００ｍＡ未満か否かを判断する（Ｓ５）。電流値が６００ｍＡ以上〜８００ｍＡ未満の時（Ｓ５：ＹＥＳ）には、現像ローラーＯＦＦ、ブラシローラーＯＦＦとする（Ｓ６）。すなわち現像ローラー２０１とブラシローラー７の回転をともに停止するのである。この状態は、感光体ドラム１を駆動しているドラムモーター１０１の電流値から適度なトルクにより感光体ドラム１が駆動されていることを示している。これは、すなわち感光体ドラム１表面の潤滑剤量が適正量であるということである。したがって、この処理のように、現像ローラー２０１とブラシローラー７の回転をともに停止して、この状態を維持するようにしている。
【００６９】
Ｓ５において、電流値が６００ｍＡ以上〜８００ｍＡ未満ではない場合（Ｓ５：ＮＯ）は、電流値が８００ｍＡ以上となっている場合となる。この場合、制御部４０は、現像ローラーＯＦＦ、ブラシローラーＯＮとする（Ｓ７）。すなわち現像ローラー２０１は停止させてブラシローラー７の回転だけを行う。この状態は、摩擦力が高くなってトルクが大きくなっているということである（すなわち感光体ドラムにかかっている負荷が大きい）。これは感光体ドラム１表面の潤滑剤量が少なくなっていることを示している。そこで、この処理のように、現像ローラー２０１を停止した状態でブラシローラー７を回転させることで、感光体ドラム１表面への潤滑剤の塗布量を多くして、潤滑剤量が適正な量になるようにしている。
【００７０】
Ｓ４、Ｓ６、およびＳ７の後、処理はＳ１に戻り、待機モードか否かの判断（Ｓ１）を経て、待機モードであればＳ２以下の処理を継続することになる。
【００７１】
表１は、上述した第１の制御手順における電流値と、それによる現像ローラー２０１およびブラシローラー７のＯＮ／ＯＦＦの関係を示した表である。
【００７２】
【表１】
0005522152.tif 000002
【００７３】
このように、第１の制御手順は、感光体ドラム１にかかる負荷から感光体ドラム１表面上の潤滑剤量を適正な状態となるように制御するものである。そして電流値６００ｍＡ未満（０〜６００ｍＡ未満）の範囲が現像ローラー２０１を回転させる所定負荷範囲ということになる。
【００７４】
次に第２の制御手順を説明する。第２の制御手順は、待機モード中の時間経過により現像ローラーおよびブラシローラーの動作を制御ずるものである。したがって第２の制御手順では電流計はなくてもよい。
【００７５】
図６は、現像ローラーおよびブラシローラーの第２の制御手順を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、第１の制御手順同様に、待機モードであるか否かを判断して、待機モードであると判断された場合は（Ｓ１：ＹＥＳ）、図３に示したシーケンスとは異なり、待機モード専用の制御に移る。
【００７７】
その後、第２の制御手順では、制御部４０は待機モードに入ってからの時間の計時をスタートする（Ｓ１２）。
【００７８】
そして制御部４０は、経過時間が２０ｓｅｃ未満の場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には現像ローラーＯＦＦ、ブラシローラーＯＦＦとして、現像ローラー２０１、ブラシローラー７を共に停止させる（Ｓ１４）。この状態は待機モードに入ったばかりで時間があまり経っていないため、感光体ドラム１表面は画像形成時の制御により適正量となった潤滑剤量をそのまま維持するようにしたものである。その後、経過時間が２０ｓｅｃ以上となるまでこの状態が継続されることになる。
【００７９】
一方、経過時間が２０ｓｅｃ以上の場合（Ｓ１３：ＮＯ）には、続いて制御部４０は経過時間が２０ｓｅｃ以上〜３５ｓｅｃ未満か否かを判断する（Ｓ１５）。経過時間が２０ｓｅｃ以上〜３５ｓｅｃ未満の時（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、現像ローラーＯＦＦ、ブラシローラーＯＮとして、現像ローラー２０１は停止させているがブラシローラー７は回転させる（Ｓ１６）。この状態は、経過時間がある程度経過してきて、感光体ドラム１表面の潤滑剤が少なくなってくるので、ブラシローラー７を回転させて潤滑剤を多く塗布するようにするものである。その後、経過時間が３５ｓｅｃ以上となるまでこの状態が継続されることになる。
【００８０】
Ｓ１５において、経過時間が３５ｓｅｃ未満ではない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、すなわち経過時間が３５ｓｅｃ以上となった場合である。この場合は、制御部４０は、現像ローラーＯＮ、ブラシローラーＯＦＦとして、現像ローラー２０１を回転させてブラシローラー７を停止する（Ｓ１７）。この状態は、先の経過時間２０ｓｅｃ以上〜３５ｓｅｃ未満のときに潤滑剤の塗布量を上げたので、さらに時間が経過してそのままにしておくと、今度は、潤滑剤が多くなり過ぎるため現像ローラー２０１を回転させてブラシローラー７を停止することで、感光体ドラム１表面への潤滑剤を少し減らすようにして潤滑剤量が適正な量になるようにしている。
【００８１】
その後、経過時間が４５ｓｅｃを超えた場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）は、待機モードの計時をリセット（０（ゼロ））して（Ｓ１９）、Ｓ１へ戻る。すなわち、経過時間が４５ｓｅｃを超えるごとに、Ｓ１〜Ｓ１９の制御を繰り返すことになるのである。これにより、長い待機モードが続く場合でも、繰り返して塗布量の制御が行われるようになる。なお、Ｓ１８で経過時間が４５ｓｅｃ以下の場合、およびＳ１４、Ｓ１６の後には、Ｓ１へ戻り待機モードか否かの判断（Ｓ１）を経て、待機モードであればＳ１２以下の処理を継続することになる。なお、Ｓ１２においては、最初にＳ１２に入った時には経時時間を０からスタートすることになるが、Ｓ１８で経過時間が４５ｓｅｃ以下の場合、およびＳ１４、Ｓ１６の後にＳ１へ戻ってからＳ１２へ入った時には、そのまま経時を継続することになる。
【００８２】
表２は、上述した第２の制御手順における待機モードの時間経過と、それによる現像ローラー２０１およびブラシローラー７のＯＮ／ＯＦＦの関係を示した表である。
【００８３】
【表２】
0005522152.tif 000003
【００８４】
このように、第２の制御手順は、待機モードが継続している経過時間から感光体ドラム１表面上の潤滑剤量を適正な状態となるように制御するものである。そして経過時間３５ｓｅｃ以上（３５ｓｅｃ以上〜４５ｓｅｃ以下）の範囲が現像ローラー２０１を回転させる所定時間範囲ということになる。
【００８５】
次に待機中における現像ローラーおよびブラシローラーの第３の制御手順を説明する。
【００８６】
この第３の制御手順は、前述した第１の制御手順または第２の制御手順において、現像ローラー２０１を回転させた後、これを停止にする前に現像パッチを作成して感光体ドラム１に現像パッチによる画像を現像してから現像ローラー２０１の回転を停止する。
【００８７】
図７は、第１の制御手順をもとにした現像ローラーおよびブラシローラーの第３の制御手順を示すフローチャートである。
【００８８】
まず、第１の制御手順同様に、待機モードであると判断されたのち（Ｓ１：ＹＥＳ）、待機モード専用の制御に移る。制御部４０は、電流計４１からドラムモーター１０１の電流値を取得する（Ｓ２）。電流値が６００ｍＡ未満の場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には現像ローラーＯＮ、ブラシローラーＯＮとして、現像ローラー２０１を回転させるがブラシローラー７の回転は停止させる。
【００８９】
その後第３の制御手順では、電流値が６００ｍＡ以上となったか否かを判断する（Ｓ３１）。ここで電流値が６００ｍＡ以上でなければ（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ１に戻る。一方、電流値が６００ｍＡ以上となれば（Ｓ３１：ＹＥＳ）、現像パッチを作成後、現像ローラー２０１を停止させる（Ｓ３２）。その後、Ｓ１に戻る。以降の処理は第１の制御手順と同様であるので説明を省略する。
【００９０】
また図８は、前述した第２の制御手順をもとにした現像ローラーおよびブラシローラーの第３の制御手順を示すフローチャートである。
【００９１】
第２の制御手順をもとに、この第３の制御手順を行う場合は、前述した第２の制御手順のフローチャート（図６参照）において、経過時間が４５ｓｅｃ以上と判断された（Ｓ１８：ＹＥＳ）後、現像パッチを作成して、現像ローラー２０１を停止させる（Ｓ４１）。そして待機モードの計時をリセットして（Ｓ１９）、Ｓ１に戻る。その他の処理は第２の制御手順（図６）と同じであるので説明を省略する。
【００９２】
このように、待機モード時に現像ローラー２０１を回転させた後、それを停止させる前に現像パッチを作成して現像剤を排出することで、待機中に劣化した現像剤を排出することができる。したがって、画像形成が再開するときには新鮮な現像剤により画像形成を行うことができ、現像剤の劣化による画像不良を防止することができる。
【００９３】
［実施例］
実際に後処理装置付きの画像形成装置を用いて、画像形成動作が待機モードとなるようにして画像形成を行った。
【００９４】
画像形成動作は下記のとおりとした。
【００９５】
Ａ４サイズ用紙１００枚を連続して印刷し、その後、待機モードとなるように後処理装置により製本動作を行わせた。印刷動作にかかった時間（すなわち画像形成モードの時間）は８０秒、製本動作時間（すなわち待機モードの時間）は１００秒であった。この動作１部の印刷製本動作として、１００部分となるまで行った。そして各部内における印刷物のクリーニング不良による画像の劣化を目視により評価した。
【００９６】
（実施例１）
実施例１として、前述した第１の制御手順と同じく、感光体ドラムの駆動モーターによる電流値に基づいて、現像ローラーおよびブラシローラーを制御した。
【００９７】
（実施例２）
実施例２として、前述した第２の制御手順と同じく、待機モードの経過時間に基づいて、現像ローラーおよびブラシローラーを制御した。
【００９８】
（比較例１）
比較例１として、待機モード中は現像ローラーおよびブラシローラーを停止した。
【００９９】
（比較例２）
比較例２として、待機モード中は現像ローラーを常に停止し、ブラシローラーのみ前述した第１の制御手順と同様に感光体ドラムの駆動モーターの電流値に基づいて制御した。
【０１００】
結果を表３に示す。表３中、各部内の１００枚のプリント内において、１枚でもクリーニング不良に起因する画像の劣化（たとえばトナーの付着不良または付着過多などによる画像傷）が認められた場合を「×」印、不良がない場合を「○」印とした。
【０１０１】
【表３】
0005522152.tif 000004
【０１０２】
表３からわかるように、実施例１および実施例２では、１００部印刷するまでの間で不良はなかった。一方、比較例１および２では部数が少なううちは不良が発生しないものの、部数が多くなると不良が発生した。また、比較例１と２の結果から、潤滑剤を塗布するブラシローラーの回転、停止を制御するだけでは、印刷部数が増えてくるとクリーニング不良を防ぐことはできていない。このことから待機モードから画像形成を再開させたときに画像の劣化を生じさせないようにするために、現像ローラーの回転、停止の制御が有効であることがわかる。
【０１０３】
以上説明した実施形態および実施例によれば下記の効果を奏する。
【０１０４】
待機モードとして、画像形成は行わないが感光体ドラムの回転を継続している間に、現像ローラーの回転と停止を制御することとした。これにより現像ローラーによる回転ドラム表面からの潤滑剤除去作用を利用して、待機モード中における潤滑剤の塗布量を適正な状態に保つことができるようになり、画像形成が再開されたときの画像劣化を防止することができる。
【０１０５】
また、待機モード中に現像ローラーの回転と停止を制御するとともに、ブラシローラーも回転と停止を制御することとした。つまり、このブラシローラーの制御は、待機モード中において、潤滑剤の供給側での塗布量の制御も行うのである。これにより待機モード中における潤滑剤の塗布量を適正な状態に保ち、画像形成が再開されたときの画像劣化を防止することができる。ブラシローラーの回転と停止の制御についても、現像ローラー同様に、感光体ドラムのモーターの電流値による制御、待機モードの経過時間による制御を行うこととし、潤滑剤の供給量（感光体ドラムへ塗布する量）を制御することができる。
【０１０６】
待機モード中における現像ローラーの回転と停止の制御は、感光体ドラムに係る負荷を検出して、検出した負荷が所定負荷範囲のときに現像ローラーを回転させ、所定負荷範囲以外のときに停止させることとした。これにより感光体ドラムかかる負荷の変化から潤滑剤量を推定することができ、それに基づいて現像ローラーおよび／またはブラシローラーの回転停止を制御することができるので、潤滑剤量を適切な範囲に保つことができる。また、負荷の検出は感光体ドラムを駆動するモーターの電流値により行うことで、容易に検出することができる。
【０１０７】
待機モード中における現像ローラーの回転と停止の制御は、待機モードに入ってから経過時間が所定時間範囲のときに現像ローラーを回転させ、所定時間範囲以外のときに停止させることとした。これにより待機モードに入ってからの時間経過に基づいて感光体ドラム表面の潤滑剤量を推定することができ、それに基づいて現像ローラーおよび／またはブラシローラーの回転停止を制御することができるので、制御装置の処理手順を変更するだけで、潤滑剤量を適切な範囲に保つことができる。
【０１０８】
待機モード中に現像ローラーを回転させたときには、現像パッチを作成することとしてので、待機モード中に劣化した現像剤を排出して、画像形成の再開時には新鮮な現像剤により画像形成を行うことができる。これは、２成分系の現像剤を用いる場合に、現像剤としてトナーとキャリアが混合された状態のまま放置されて劣化した現像剤をそのまま使用しなくても済むようになるため特に有効である。
【０１０９】
以上、本発明を適用した実施形態および実施例を説明したが、本発明はこのような実施形態や実施例に限定されるものではない。たとえば、上述した実施形態における電流値や時間はあくまでも一例であり、これらの具体的な値は画像形成装置の構成に応じて適宜設定することになる。
【０１１０】
また、現像パッチの形成は、現像ローラーを回転させる処理の後、必ず行うようにしてもよいし、現像ローラーを回転と停止を数サイクル行ったのちに１回だけ行うようにしてもよい。このように現像ローラーの回転と停止を数サイクル行うごとに現像パッチを入れることでも劣化した現像剤を排出することができ、かつ毎サイクルごとに現像パッチを行うよりも現像剤の消費を抑えることができる。
【０１１１】
また、２成分系の現像剤だけでなく、１成分系の現像剤を用いる場合にも適用できる。
【０１１２】
そのほか、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１１３】
１  感光体ドラム（回転体）、
４  現像装置
５  ドラムクリーナー、
６  潤滑材、
７  ブラシローラー、
８  ケース部、
８Ａ  ケーシング部材、
８Ｂ  クリーニングブレード、
８Ｃ  潤滑剤均一化ブレード、
９  ばね、
１０  画像読取部、
２０  画像形成部、
２１  中間転写ベルト、
２２  ２次転写ローラー、
３０  用紙搬送部、
４０  制御部、
４１  電流計、
６０  後処理装置、
１００  画像形成装置、
２０１  現像ローラー。
【図１】
0005522152.tif 000005
【図２】
0005522152.tif 000006
【図３】
0005522152.tif 000007
【図４】
0005522152.tif 000008
【図５】
0005522152.tif 000009
【図６】
0005522152.tif 000010
【図７】
0005522152.tif 000011
【図８】
0005522152.tif 000012