(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水路の上流から下流に沿って所定の距離を隔てて設置され設置場所の水位を計測し計測された水位計測データを出力する水位計測手段と、
この水位計測手段に電気的に接続され水位計測手段から出力される水位計測データを外部に送信する送信手段と、
中央演算処理装置と記憶装置と表示装置とを有し通信装置を通じて送信手段からのデータを受信するセンターサーバとを備えて構成するとともに、
管理対象となる実際の水路の情報に基づいて予め水理解析モデルを作成し、この水理解析モデルに基づいて異常事象の種別毎に表れる水面の流れ方向の形状のパターンと正常時に表れる水面の流れ方向の形状のパターンとをそれぞれ異常対照データと正常対照データとして求め、
求められた異常対照データと正常対照データとを記憶装置に予め入力するように構成し、
センターサーバは、送信手段を通じて水位計測手段から水位計測データを収集すると、これら収集された水位計測データを記憶装置に入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照して異常の有無を判別し、異常と判別すると異常対照データに基づいて異常事象の場所と原因とを特定し、特定された異常事象の場所と原因とを表示装置に表示させる異常判別解析手段を有することを特徴とする水利施設の管理システム。
【請求項２】
異常判別解析手段は、異常事象の原因を特定すると、その原因に基づいて異常箇所の場所と規模とを水理解析により推定して表示することを特徴とする請求項１に記載の水利施設の管理システム。
【請求項３】
異常判別解析手段は、推定された異常箇所の場所と規模の情報を管理対象の水路系の各水利施設利用者のクライアント端末に送信して表示させることを特徴とする請求項２に記載の水利施設の管理システム。
【請求項４】
水位計測手段は多数設置され、
異常判別解析手段は、収集された水位計測データにより水位計測手段が隣り合って設置されている区間内の流れ方向水面形状を判定し、この隣り合って設置された区間内において発生する異常箇所を推定することを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１に記載の水利施設の管理システム。
【請求項５】
異常対照データは、異常原因のパターンが水路の沈下、障害物の堆積、水路外への漏水、水路外への溢水および水路表面凹凸の進行による粗度低下の各種類からなっていることを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１に記載の水利施設の管理システム。
【請求項６】
水路の上流側には、水路の流量を計測し計測された流量データを送信手段を通じてセンターサーバに出力する流量計測手段を設け、
異常判別解析手段は、収集された水位計測データと流量計測データとを異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照することを特徴とする請求項１ないし５のうちいずれか１に記載の水利施設の管理システム。
【請求項７】
センターサーバは、水路系全体の監視制御を行う中央監視センターに、クライアント端末は水路の流水を利用する各水利施設にそれぞれ配置され、これらセンターサーバとクライアント端末とは、通信ネットワークを通じて通信することを特徴とする請求項１に記載の水利施設の管理システム。
【請求項８】
送信手段は、特定小電力無線によりデータが送受信される親局と子局とからなり、各子局で収集された水位計測データを子局間の通信を通じて親局に集め、親局からセンターサーバの通信装置に送信する特定小電力無線通信システムを備えて構成されることを特徴とする請求項１に記載の水利施設の管理システム。
【請求項９】
水路の上流から下流に沿って所定の距離を隔てて設置された水位計と、
この水位計に電気的に接続され水位計から出力される水位計測データを無線を通じて外部に送信するとともに外部からの指令信号を受信する送受信装置と、
送受信装置から離れた中央監視センターに設置され、中央演算処理装置と記憶部と表示部とを有し通信装置を通じて送受信装置からのデータを受信するとともに外部に指令信号を送信し、管理対象の水路系の各水利施設のクライアント端末に情報を送信するパーソナルコンピュータとを備えて構成され、
管理対象となる実際の水路の情報に基づいて予め水理解析モデルを作成し、この水理解析モデルに基づいて異常事象の種別毎に表れる水面の流れ方向の形状のパターンと正常時に表れる水面の流れ方向の形状のパターンとをそれぞれ異常対照データと正常対照データとして求め、
求められた異常対照データと正常対照データとを記憶部に予め入力するように構成し、
パーソナルコンピュータは、送信装置を通じて水位計から水位計測データを収集すると、これら収集された水位計測データを記憶部に入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照して異常の有無を判別し、異常と判別すると異常対照データに基づいて異常事象の場所と原因とを特定し、特定された原因に基づいて異常箇所の場所と規模とを水理解析により推定して表示部に表示するとともに、クライアント端末に推定された異常箇所の場所と規模の情報を送信して表示させることを特徴とする水利施設の管理システム。
【請求項１０】
水路の上流から下流に沿って所定の距離を隔てて水位計測手段を設置し、この水位計測手段に送信手段を電気的に接続して、水位計測手段が設置場所の水位を計測すると計測された水位計測データを送信手段を通じて外部のセンターサーバに送信するよう構成し、
管理対象となる実際の水路の情報に基づいて予め水理解析モデルを作成し、この水理解析モデルに基づいて異常事象の種別毎に表れる水面の流れ方向の形状のパターンと正常時に表れる水面の流れ方向の形状のパターンとをそれぞれ異常対照データと正常対照データとして求め、センターサーバの記憶装置に求められた異常対照データと正常対照データとを入力する第１のステップと、
センターサーバが、送信手段を通じて水位計測手段から水位計測データを収集すると、これら収集された水位計測データを記憶装置に入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照して異常の有無を判別する第２のステップと、
第２のステップで異常と判別すると、異常対照データに基づいて異常事象の場所と原因とを特定し、特定された異常事象の場所と原因とをセンターサーバの表示装置に表示させる第３のステップとを有することを特徴とする水利施設の管理方法。
【請求項１１】
第３のステップで異常事象の原因を特定すると、その原因に基づいて異常箇所の場所と規模とを水理解析により推定して表示することを特徴とする請求項１０に記載の水利施設の管理方法。
【請求項１２】
水理解析により異常箇所の場所と規模とが推定されると、この推定情報を管理対象の水路系の各水利施設利用者のクライアント端末に送信して表示させることを特徴とする請求項１１に記載の水利施設の管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用水路における水利施設の管理システムとその管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、広域にわたって整備されている農業用水路施設の保全管理には、機能低下要因の早期発見や監視、診断を間断なく行う必要があり、多大の労力を必要とする。このため、従来、水路の異常箇所を早期にかつ効率的に発見するため水利施設の管理システムや管理方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に記載の管理システムでは、監視センタの中央監視装置を、データ通信部を介して河川管理施設と通信しデータ収集保存部によりデータを収集してデータベースに保存するよう構成するとともに、中央監視装置には、水位計異常判断部を設け、水位データについて各サンプリング時刻毎に前回値と比較し、同じ値が数回連続して計測された場合に、水位計に異常が発生したものと判断し、水位計異常の警報を出力し、管理者に注意を喚起するようにしている。つまり、水位センサとしての水位計の異常を常時監視し、水位計を適正な状態に保つことにより、水位異常を早期に発見するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９５１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、水位計の設置場所の水位異常を検知するようにしているため、より正確に水路全体の水位異常を検知するためには、設置場所の距離間隔を短くし多数の水位計を設置しなければならず、たとえ水位計が水位異常を検知しても、その異常の原因や規模を特定することはできない。このため、異常が発見された場合、水利施設の異常箇所を特定するには、現地に出かけて行き水利施設や水路を非通水状態にして目視踏査する必要があり、労力を要するという問題がある。また、マンパワーにより検査を行うため、見落としなどのヒューマンエラーの発生が避けられない。さらに、水位計を設置した箇所毎に自家発電装置と水位計測装置とＷＡＮを介して監視センタの中央監視装置と送受信を行う伝送制御装置とが必要になりシステムが長大化、複雑化し、コストがかかるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、簡素な構成で、水利施設の異常を現地に出かけることなく中央監視センターで迅速にリアルタイムで把握することができ、しかも異常の場所や原因および異常の規模を容易に推定することができる水利施設の管理システムとその管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る水利施設の管理システムは、水路の上流から下流に沿って所定の距離を隔てて設置され設置場所の水位を計測し計測された水位計測データを出力する水位計測手段と、この水位計測手段に電気的に接続され水位計測手段から出力される水位計測データを外部に送信する送信手段と、中央演算処理装置と記憶装置と表示装置とを有し通信装置を通じて送信手段からのデータを受信するセンターサーバとを備えて構成するとともに、管理対象となる実際の水路の情報に基づいて予め水理解析モデルを作成し、この水理解析モデルに基づいて異常事象の種別毎に表れる水面の流れ方向の形状のパターンと正常時に表れる水面の流れ方向の形状のパターンとをそれぞれ異常対照データと正常対照データとして求め、求められた異常対照データと正常対照データとを記憶装置に予め入力するように構成し、センターサーバは、送信手段を通じて水位計測手段から水位計測データを収集すると、これら収集された水位計測データを記憶装置に入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照して異常の有無を判別し、異常と判別すると異常対照データに基づいて異常事象の場所と原因とを特定し、特定された異常事象の場所と原因とを表示装置に表示させる異常判別解析手段を有するようにしたことを特徴としている。
【０００７】
本発明の請求項１に係る水利施設の管理システムでは、水路の上流から下流に沿って所定の距離を隔てて設置され設置場所の水位を計測し計測された水位計測データを出力する水位計測手段と、この水位計測手段に電気的に接続され水位計測手段から出力される水位計測データを外部に送信する送信手段と、中央演算処理装置と記憶装置と表示装置とを有し通信装置を通じて送信手段からのデータを受信するセンターサーバとを備えて構成するとともに、管理対象となる実際の水路の情報に基づいて予め水理解析モデルを作成し、この水理解析モデルに基づいて異常事象の種別毎に表れる水面の流れ方向の形状のパターンと正常時に表れる水面の流れ方向の形状のパターンとをそれぞれ異常対照データと正常対照データとして求め、求められた異常対照データと正常対照データとを記憶装置に予め入力するように構成し、センターサーバは、送信手段を通じて水位計測手段から水位計測データを収集すると、これら収集された水位計測データを記憶装置に入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照して異常の有無を判別し、異常と判別すると異常対照データに基づいて異常事象の場所と原因とを特定し、特定された異常事象の場所と原因とを表示装置に表示させる異常判別解析手段を有するようにしたことにより、水利施設に異常が発生すると、中央監視センターに設置されたセンターサーバの表示装置に異常箇所と異常原因とが表示されるので、オペレータは迅速かつリアルタイムで異常事象を正確に把握することができる。
【０００８】
本発明の請求項２に係る水利施設の管理システムは、異常判別解析手段は、異常事象の原因を特定すると、その原因に基づいて異常箇所の場所と規模とを水理解析により推定して表示するようにしたことを特徴としている。
【０００９】
本発明の請求項２に係る水利施設の管理システムでは、異常判別解析手段は、異常事象の原因を特定すると、その原因に基づいて異常箇所の場所と規模とを水理解析により推定して表示するようにしたことにより、異常原因に基づいて水理解析されるので、異常事象の態様がより正確かつ具体的に把握される。
【００１０】
本発明の請求項３に係る水利施設の管理システムは、異常判別解析手段は、推定された異常箇所の場所と規模の情報を管理対象の水路系の各水利施設利用者のクライアント端末に送信して表示させるようにしたことを特徴としている。
【００１１】
本発明の請求項３に係る水利施設の管理システムでは、異常判別解析手段は、推定された異常箇所の場所と規模の情報を管理対象の水路系の各水利施設利用者のクライアント端末に送信して表示させるようにしたことにより、各水利施設利用者が異常事象の原因と場所と規模の情報を共有することができ、異常事象に迅速に対処することができる。
【００１２】
本発明の請求項４に係る水利施設の管理システムは、水位計測手段は多数設置され、異常判別解析手段は、収集された水位計測データにより水位計測手段が隣り合って設置されている区間内の流れ方向水面形状を判定し、この隣り合って設置された区間内において発生する異常箇所を推定するようにしたことを特徴としている。
【００１３】
本発明の請求項４に係る水利施設の管理システムでは、水位計測手段は多数設置され、異常判別解析手段は、収集された水位計測データにより水位計測手段が隣り合って設置されている区間内の流れ方向水面形状を判定し、この隣り合って設置された区間内において発生する異常箇所を推定するようにしたことにより、水位計測手段が隣り合って設置された区間内のうちどの区間内で異常が発生したか推定することができる。
【００１４】
本発明の請求項５に係る水利施設の管理システムは、異常対照データは、異常原因のパターンが水路の沈下、障害物の堆積、水路外への漏水、水路外への溢水および水路表面凹凸の進行による粗度低下の各種類からなっていることを特徴としている。
【００１５】
本発明の請求項５に係る水利施設の管理システムでは、異常対照データは、異常原因のパターンが水路の沈下、障害物の堆積、水路外への漏水、水路外への溢水および水路表面凹凸の進行による粗度低下の各種類からなっているようにしたことにより、異常原因をより正確かつ具体的に特定することができ、異常事象により迅速に対処することができる。
【００１６】
本発明の請求項６に係る水利施設の管理システムは、水路の上流側には、水路の流量を計測し計測された流量データを送信手段を通じてセンターサーバに出力する流量計測手段を設け、異常判別解析手段は、収集された水位計測データと流量計測データとを異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照するようにしたことを特徴としている。
【００１７】
本発明の請求項６に係る水利施設の管理システムでは、水路の上流側には、水路の流量を計測し計測された流量データを送信手段を通じてセンターサーバに出力する流量計測手段を設け、異常判別解析手段は、収集された水位計測データと流量計測データとを異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照するようにしたことにより、より精密に異常の場所と規模を把握することができる。
【００１８】
本発明の請求項７に係る水利施設の管理システムは、センターサーバは、水路系全体の監視制御を行う中央監視センターに、クライアント端末は水路の流水を利用する各水利施設にそれぞれ配置され、これらセンターサーバとクライアント端末とは、通信ネットワークを通じて通信するようにしたことを特徴としている。
【００１９】
本発明の請求項７に係る水利施設の管理システムでは、センターサーバは、水路系全体の監視制御を行う中央監視センターに、クライアント端末は水路の流水を利用する各水利施設にそれぞれ配置され、これらセンターサーバとクライアント端末とは、通信ネットワークを通じて通信するようにしたことにより、クライアント端末の設置された水利施設が多数に上っても容易にかつ迅速に異常情報を送信することができる。
【００２０】
本発明の請求項８に係る水利施設の管理システムは、送信手段は、特定小電力無線によりデータが送受信される親局と子局とからなり、各子局で収集された水位計測データを子局間の通信を通じて親局に集め、親局からセンターサーバの通信装置に送信する特定小電力無線通信システムを備えて構成されるようにしたことを特徴としている。
【００２１】
本発明の請求項８に係る水利施設の管理システムでは、送信手段は、特定小電力無線によりデータが送受信される親局と子局とからなり、各子局で収集された水位計測データを子局間の通信を通じて親局に集め、親局からセンターサーバの通信装置に送信する特定小電力無線通信システムを備えて構成されるようにしたことにより、水位計測手段ごとに設置される親局または子局の特定小電力無線装置を小型軽量化することができる。
【００２２】
本発明の請求項９に係る水利施設の管理システムは、水路の上流から下流に沿って所定の距離を隔てて設置された水位計と、この水位計に電気的に接続され水位計から出力される水位計測データを無線を通じて外部に送信するとともに外部からの指令信号を受信する送受信装置と、送受信装置から離れた中央監視センターに設置され、中央演算処理装置と記憶部と表示部とを有し通信装置を通じて送受信装置からのデータを受信するとともに外部に指令信号を送信し、管理対象の水路系の各水利施設のクライアント端末に情報を送信するパーソナルコンピュータとを備えて構成され、管理対象となる実際の水路の情報に基づいて予め水理解析モデルを作成し、この水理解析モデルに基づいて異常事象の種別毎に表れる水面の流れ方向の形状のパターンと正常時に表れる水面の流れ方向の形状のパターンとをそれぞれ異常対照データと正常対照データとして求め、求められた異常対照データと正常対照データとを記憶部に予め入力するように構成し、パーソナルコンピュータは、送信装置を通じて水位計から水位計測データを収集すると、これら収集された水位計測データを記憶部に入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照して異常の有無を判別し、異常と判別すると異常対照データに基づいて異常事象の場所と原因とを特定し、特定された原因に基づいて異常箇所の場所と規模とを水理解析により推定して表示部に表示するとともに、クライアント端末に推定された異常箇所の場所と規模の情報を送信して表示させるようにしたことを特徴としている。
【００２３】
本発明の請求項９に係る水利施設の管理システムでは、水路の上流から下流に沿って所定の距離を隔てて設置された水位計と、この水位計に電気的に接続され水位計から出力される水位計測データを無線を通じて外部に送信するとともに外部からの指令信号を受信する送受信装置と、送受信装置から離れた中央監視センターに設置され、中央演算処理装置と記憶部と表示部とを有し通信装置を通じて送受信装置からのデータを受信するとともに外部に指令信号を送信し、管理対象の水路系の各水利施設のクライアント端末に情報を送信するパーソナルコンピュータとを備えて構成され、管理対象となる実際の水路の情報に基づいて予め水理解析モデルを作成し、この水理解析モデルに基づいて異常事象の種別毎に表れる水面の流れ方向の形状のパターンと正常時に表れる水面の流れ方向の形状のパターンとをそれぞれ異常対照データと正常対照データとして求め、求められた異常対照データと正常対照データとを記憶部に予め入力するように構成し、パーソナルコンピュータは、送信装置を通じて水位計から水位計測データを収集すると、これら収集された水位計測データを記憶部に入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照して異常の有無を判別し、異常と判別すると異常対照データに基づいて異常事象の場所と原因とを特定し、特定された原因に基づいて異常箇所の場所と規模とを水理解析により推定して表示部に表示するとともに、クライアント端末に推定された異常箇所の場所と規模の情報を送信して表示させるようにしたことにより、水利施設に異常が発生すると、中央監視センターに設置されたパーソナルコンピュータの表示部に異常事象の原因と場所と規模が表示されるので、オペレータは迅速かつリアルタイムで異常事象の態様を正確に把握することができる。各水利施設利用者が異常事象の原因と場所と規模の情報を共有することができ、異常事象に迅速に対処することができる。
【００２４】
本発明の請求項１０に係る水利施設の管理方法は、水路の上流から下流に沿って所定の距離を隔てて水位計測手段を設置し、この水位計測手段に送信手段を電気的に接続して、水位計測手段が設置場所の水位を計測すると計測された水位計測データを送信手段を通じて外部のセンターサーバに送信するよう構成し、管理対象となる実際の水路の情報に基づいて予め水理解析モデルを作成し、この水理解析モデルに基づいて異常事象の種別毎に表れる水面の流れ方向の形状のパターンと正常時に表れる水面の流れ方向の形状のパターンとをそれぞれ異常対照データと正常対照データとして求め、センターサーバの記憶装置に求められた異常対照データと正常対照データとを入力する第１のステップと、センターサーバが、送信手段を通じて水位計測手段から水位計測データを収集すると、これら収集された水位計測データを記憶装置に入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照して異常の有無を判別する第２のステップと、第２のステップで異常と判別すると、異常対照データに基づいて異常事象の場所と原因とを特定し、特定された異常事象の場所と原因とをセンターサーバの表示装置に表示させる第３のステップとを有するようにしたことを特徴としている。
【００２５】
本発明の請求項１０に係る水利施設の管理方法では、水路の上流から下流に沿って所定の距離を隔てて水位計測手段を設置し、この水位計測手段に送信手段を電気的に接続して、水位計測手段が設置場所の水位を計測すると計測された水位計測データを送信手段を通じて外部のセンターサーバに送信するよう構成し、管理対象となる実際の水路の情報に基づいて予め水理解析モデルを作成し、この水理解析モデルに基づいて異常事象の種別毎に表れる水面の流れ方向の形状のパターンと正常時に表れる水面の流れ方向の形状のパターンとをそれぞれ異常対照データと正常対照データとして求め、センターサーバの記憶装置に求められた異常対照データと正常対照データとを入力する第１のステップと、センターサーバが、送信手段を通じて水位計測手段から水位計測データを収集すると、これら収集された水位計測データを記憶装置に入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照して異常の有無を判別する第２のステップと、第２のステップで異常と判別すると、異常対照データに基づいて異常事象の場所と原因とを特定し、特定された異常事象の場所と原因とをセンターサーバの表示装置に表示させる第３のステップとを有するようにしたことにより、水利施設に異常が発生すると、中央監視センターに設置されたセンターサーバの表示装置に異常箇所と異常原因とが表示されるので、オペレータは迅速かつリアルタイムで異常事象を正確に把握することができる。
【００２６】
本発明の請求項１１に係る水利施設の管理方法は、第３のステップで異常事象の原因を特定すると、その原因に基づいて異常箇所の場所と規模とを水理解析により推定して表示するようにしたことを特徴としている。
【００２７】
本発明の請求項１１に係る水利施設の管理方法では、第３のステップで異常事象の原因を特定すると、その原因に基づいて異常箇所の場所と規模とを水理解析により推定して表示するようにしたことにより、異常原因に基づいて水理解析されるので、異常事象の態様がより正確かつ具体的に把握される。
【００２８】
本発明の請求項１２に係る水利施設の管理方法は、水理解析により異常箇所の場所と規模とが推定されると、この推定情報を管理対象の水路系の各水利施設利用者のクライアント端末に送信して表示させるようにしたことを特徴としている。
【００２９】
本発明の請求項１２に係る水利施設の管理方法では、水理解析により異常箇所の場所と規模とが推定されると、この推定情報を管理対象の水路系の各水利施設利用者のクライアント端末に送信して表示させるようにしたことにより、各水利施設利用者が異常事象の原因と場所と規模の情報を共有することができ、異常事象に迅速に対処することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の請求項１に係る水利施設の管理システムは、水路の上流から下流に沿って所定の距離を隔てて設置され設置場所の水位を計測し計測された水位計測データを出力する水位計測手段と、この水位計測手段に電気的に接続され水位計測手段から出力される水位計測データを外部に送信する送信手段と、中央演算処理装置と記憶装置と表示装置とを有し通信装置を通じて送信手段からのデータを受信するセンターサーバとを備えて構成するとともに、管理対象となる実際の水路の情報に基づいて予め水理解析モデルを作成し、この水理解析モデルに基づいて異常事象の種別毎に表れる水面の流れ方向の形状のパターンと正常時に表れる水面の流れ方向の形状のパターンとをそれぞれ異常対照データと正常対照データとして求め、求められた異常対照データと正常対照データとを記憶装置に予め入力するように構成し、センターサーバは、送信手段を通じて水位計測手段から水位計測データを収集すると、これら収集された水位計測データを記憶装置に入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照して異常の有無を判別し、異常と判別すると異常対照データに基づいて異常事象の場所と原因とを特定し、特定された異常事象の場所と原因とを表示装置に表示させる異常判別解析手段を有するようにしたので、システム全体の構成を簡素化してコストダウンを図ることができる。また、水利施設の異常を現地に出かけることなく中央監視センターで迅速にリアルタイムで把握し、各水利施設に知らせることができるので、異常を早期に発見することができ、作業を効率化することができる、しかも、異常の場所や原因および異常の規模を容易に推定することができるので、異常事象に対し迅速に対応することができ、マンパワーによる非通水状態での目視踏査が不要となり運用管理が効率化される。
【００３１】
本発明の請求項９に係る水利施設の管理システムは、水路の上流から下流に沿って所定の距離を隔てて設置された水位計と、この水位計に電気的に接続され水位計から出力される水位計測データを無線を通じて外部に送信するとともに外部からの指令信号を受信する送受信装置と、送受信装置から離れた中央監視センターに設置され、中央演算処理装置と記憶部と表示部とを有し通信装置を通じて送受信装置からのデータを受信するとともに外部に指令信号を送信し、管理対象の水路系の各水利施設のクライアント端末に情報を送信するパーソナルコンピュータとを備えて構成され、管理対象となる実際の水路の情報に基づいて予め水理解析モデルを作成し、この水理解析モデルに基づいて異常事象の種別毎に表れる水面の流れ方向の形状のパターンと正常時に表れる水面の流れ方向の形状のパターンとをそれぞれ異常対照データと正常対照データとして求め、求められた異常対照データと正常対照データとを記憶部に予め入力するように構成し、パーソナルコンピュータは、送信装置を通じて水位計から水位計測データを収集すると、これら収集された水位計測データを記憶部に入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照して異常の有無を判別し、異常と判別すると異常対照データに基づいて異常事象の場所と原因とを特定し、特定された原因に基づいて異常箇所の場所と規模とを水理解析により推定して表示部に表示するとともに、クライアント端末に推定された異常箇所の場所と規模の情報を送信して表示させるようにしたので、システム全体の構成を簡素化してコストダウンを図ることができる。また、水利施設の異常を現地に出かけることなく中央監視センターで迅速にリアルタイムで把握し、各水利施設に知らせることができるので、異常を早期に発見することができ、作業を効率化することができる、しかも、異常の場所や原因および異常の規模を容易に推定することができるので、異常事象に対し迅速に対応することができ、マンパワーによる非通水状態での目視踏査が不要となり運用管理が効率化される。
【００３２】
本発明の請求項１０に係る水利施設の管理方法は、水路の上流から下流に沿って所定の距離を隔てて水位計測手段を設置し、この水位計測手段に送信手段を電気的に接続して、水位計測手段が設置場所の水位を計測すると計測された水位計測データを送信手段を通じて外部のセンターサーバに送信するよう構成し、管理対象となる実際の水路の情報に基づいて予め水理解析モデルを作成し、この水理解析モデルに基づいて異常事象の種別毎に表れる水面の流れ方向の形状のパターンと正常時に表れる水面の流れ方向の形状のパターンとをそれぞれ異常対照データと正常対照データとして求め、センターサーバの記憶装置に求められた異常対照データと正常対照データとを入力する第１のステップと、センターサーバが、送信手段を通じて水位計測手段から水位計測データを収集すると、これら収集された水位計測データを記憶装置に入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照して異常の有無を判別する第２のステップと、第２のステップで異常と判別すると、異常対照データに基づいて異常事象の場所と原因とを特定し、特定された異常事象の場所と原因とをセンターサーバの表示装置に表示させる第３のステップとを有するようにしたので、水利施設の異常を現地に出かけることなく中央監視センターで迅速にリアルタイムで把握し、各水利施設に知らせることができるので、異常を早期に発見することができ、作業を効率化することができる、しかも、異常の場所や原因および異常の規模を容易に推定することができるので、異常事象に対し迅速に対応することができ、マンパワーによる非通水状態での目視踏査が不要となり運用管理が効率化される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る水利施設の管理システムを示す概念図である。（実施例１）
【図２】図２は、図１の水利施設の管理システムにおける水路と中央監視センターとを示す概略説明図である。
【図３】図３は、水位データの取得状況を示すグラフであるである。
【図４】図４は、水理モデルによる水面形の解析例を示すグラフである。
【図５】図５の（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、異常事象の種類を水理解析する際に用いられる水面形モード（水面形パターン）であって、異常事象の種類に応じて異なる形状が表れる水面形モード（水面形パターン）を示す水理情報グラフで、（Ａ）は沈下時の水面形モードを、（Ｂ）は堆積時の水面形モードを、（Ｃ）は漏水時の水面形モードをそれぞれ示すグラフである。
【図６】図６の（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、異常箇所の特定を水理解析する際に用いられる水理情報グラフで、（Ａ）は正常時の観測値のグラフを、（Ｂ）は異常発生時の観測値のグラフを、（Ｃ）は異常発生時の観測値に基づいて異常箇所の規模や場所を水理解析により特定した状態のグラフをそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
水利施設の異常を中央監視センターで迅速にかつリアルタイムで把握し、しかも異常の場所や原因および異常の規模を速やかに推定するという目的を、水路の上流から下流に沿って所定の距離を隔てて設置された水位計と、この水位計に電気的に接続され水位計から出力される水位計測データを無線を通じて外部に送信する送信装置と、送信装置から離れた中央監視センターに設置され、中央演算処理装置と記憶部と表示部とを有し通信装置を通じて送信装置からのデータを受信するとともに管理対象の水路系の各水利施設のクライアント端末に情報を送信するパーソナルコンピュータとを備えて構成され、管理対象となる実際の水路の情報に基づいて予め水理解析モデルを作成し、この水理解析モデルに基づいて異常事象の種別毎に表れる水面の流れ方向の形状のパターンと正常時に表れる水面の流れ方向の形状のパターンとをそれぞれ異常対照データと正常対照データとして求め、求められた異常対照データと正常対照データとを記憶部に予め入力するように構成し、パーソナルコンピュータは、送信装置を通じて水位計から水位計測データを収集すると、これら収集された水位計測データを記憶部に入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照して異常の有無を判別し、異常と判別すると異常対照データに基づいて異常事象の場所と原因とを特定し、特定された原因に基づいて異常箇所の場所と規模とを水理解析により推定して表示部に表示するとともに、クライアント端末に推定された異常箇所の場所と規模の情報を送信して表示させるようにしたことにより実現した。
【実施例１】
【００３５】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１および図２はそれぞれ、本発明の一実施例に係る水利施設の管理システムの概要を示す概念図および水利施設の管理システムにおける水路と中央監視センターとを示す概略説明図である。本実施例に係る水利施設の管理システム２は、図１および図２に示すように、幹線水路３Ａや支線水路３Ｂ等の水路（開水路）３、貯水池４、貯水池に設置されたポンプ５やゲート６等を備えた水利施設に適用される。
【００３６】
本実施例に係る水利施設の管理システム２は、水路３の上流から下流に沿って所定の距離Ｄを隔てて設置された水位計１０（１０Ａ、１０Ａ１・・・１０Ａｎ（ｎは任意の整数））と、貯水池４の水を水路３へ流下させるポンプ５に設置された流量計１１とを備えている。これら水位計１０と流量計１１とにはそれぞれ、電気的に接続され、水位計１０から出力される水位計測データＬと流量計１１から出力される流量計測データＦとを小電力無線（例えば、４３０ＭＨｚ、１．２ＧＨｚ、２．５ＧＨｚ帯）を通じて外部に送信するとともに外部からの情報（指令信号、データ）を受信する送受信装置１２が設けられる。
【００３７】
送受信装置１２は、特定小電力無線を通じてデータが送信される親局１２Ａと子局１２Ａ１、１２Ａ２・・・１２Ａｎ（ｎは任意の整数）とからなり、各子局１２Ａ１〜１２Ａｎで収集された水位計測データＬと流量計測データＦとを子局１２Ａ１〜１２Ａｎ間の通信を通じて親局１２Ａに集めて外部に送信するとともに外部からの指令信号を受信するようになっている。送受信装置１２の親局１２Ａから離れた場所に移動可能に設けられ水路系全体の監視制御を行う中央監視センター（監視局）１３には、センターサーバ（パーソナルコンピュータ）１４が設置される。センターサーバ１４は、中央演算処理装置（図示せず）と記憶部（図示せず）と表示部（図示せず）と通信装置１５を備えて構成される。センターサーバ１４は、通信装置１５を通じて送受信装置１２の親局１２Ａで収集された水位計測データＬと流量計測データＦとを受信するとともに収集されたデータＬ、Ｆを解析して解析結果を水系の水利施設を利用する施設利用者１６のクライアント端末１７に通信ネットワーク（インターネット）を介して送信するようになっている。また、センターサーバ１４は、例えば親局１２Ａ（子局１２Ａ１〜１２Ａｎでもよい）がポンプ５のｏｎ／ＯＦＦ制御やゲート６の開閉制御を行う機構を備えている場合、外部から受信した水位情報に基づいて、通信装置１５と送受信装置１２とを通じて制御指令信号を送出するようになっている。すなわち、センターサーバ１４は外部から「水路から水が溢れている」という溢水情報を水位情報として入手すると、ポンプ５を停止させる指令信号やゲート６を開く指令信号を送出するようになっている。なお、クライアント端末１７は、水系の各水利施設に設置するようにしてもよい。
【００３８】
送受信装置１２は特定小電力無線により通信を行うもので、消費電力を低く抑えることができる。このため、送受信装置１２には、太陽電池１８が電気的に接続され太陽電池１８で発電された電力を内部の図示しないバッテリに供給するようになっている。このため、送受信装置１２は水位計１０または流量計１１毎に独立して設置される。また、送受信装置１２は用途や中央監視センター１３までの距離に応じて種類の異なる小電力無線装置に変更可能となっている。センターサーバ１４は、送受信装置１２から取得したデータＦ、Ｌは自動で任意のフォルダに保存され、任意の時間間隔で指定したアドレスあてに電子メールで通知するようになっている（例えば、図３の水位データの取得状況を表すグラフ参照）。日報データはＣＳＶ形式で電子メールに添付される。また、センターサーバ１４は、予め設定された水位の閾値（危険値）を越えた場合、親局１２Ａから自立的に指定したアドレスあてに緊急情報を電子メールで送信するようになっている。
【００３９】
ところで、本実施例に係る水利施設の管理システム２は、まず簡易計測により得られた粗度計数等の現地の水路情報に基づいて、流れ方向の水位の変化の形状を示す水面形に対して水路の異常事象に起因する変化状態の影響を把握するため、一次元水理解析モデルを作成する（図４の「水理モデルによる水面形の解析例」参照）。作成された一次元水理解析モデルに基づいて図４に示すような水理モデルによる水面形の解析例を導く。この解析例は、水路床の沈下や粗度係数の変化が水面形に与える影響の解析例を示し、図４の左側縦軸は水位（ｍ）を、図４の右側縦軸は基準面からの水路床高さ（ｍ）を、図４の横軸は縦断距離（ｍ）をそれぞれ示す。なお、図４中、ＤＡＭは堰上げ施設を示す。そして、一次元水理解析モデルに基づいて、図５の（Ａ）ないし（Ｃ）にそれぞれ示すように、水路床沈下時の水面形モード（水面の流れ方向の形状のパターン）（図５の（Ａ）参照）、水路床への障害物堆積時の水面形モード（図５の（Ｂ）参照）、水路床から水路外へ漏水発生時の水面形モード（図５の（Ｃ）、図２の漏水箇所Ｘ参照）、正常時の水面形モード（図６の（Ａ）参照）を導く。このように管理システム運用前に、これら予め想定される不具合について、異常事象の種別に応じて異常事象の種別毎に表れる水面形のパターンを把握し、これら異常対照データ（図５の（Ａ）ないし（Ｃ）参照）と正常対照データ（図６の（Ａ）参照）とを予めセンターサーバ１４の記憶部に入力しておく。
【００４０】
センターサーバ１４は、異常判別解析部（異常判別解析手段）（図示せず）を備えている。異常判別解析部は、通信装置１５が送受信装置１２の親局１２Ａを介して各水位計１０Ａ、１０Ａ１〜１０Ａｎから水位計測データＬ１（Ｌ１−１０Ａ、Ｌ１−１０Ａ１・・・Ｌ１−１０Ａｎ）またはＬ２（Ｌ２−１０Ａ、Ｌ２−１０Ａ１・・・Ｌ２−１０Ａｎ）（図６の（Ａ）、（Ｂ）参照）を受信すると、これら実際に収集された水位計測データＬ１またはＬ２が、記憶部に予め入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて正常または異常のどちらの水面形モードに当てはまるか比較判別し、異常と判別した場合（図６の水位計測データＬ２参照）、実際に収集された水位計測データＬ２からどの原因による水面形モードに当てはまるか比較判別し（図５の（Ａ）〜（Ｃ）参照）、異常原因を特定すると、例えば、図５の（Ａ）の水面形モードに当てはまれば、「水路床の沈下」と推定し、図５の（Ｂ）に当てはまれば、「水路床に障害物が堆積」していると推定し、図５の（Ｃ）に当てはまれば、「水路床から外部に漏水が発生」していると異常原因を特定し、その異常原因に基づいて、異常箇所の場所と規模を水理解析により推定するようになっている。そして、異常判別解析部は、異常原因ととともに推定された異常箇所の場所と規模の解析結果を表示部に表示するとともに、この異常原因と場所と規模の推定情報を、管理対象の水路系３の各水利施設の利用者１６のクライアント端末１７にインターネットを通じて送信して表示させるようになっている。
【００４１】
すなわち、異常判別解析部は、図６の（Ｂ）に示すように、送受信装置１２の親局１２Ａから水位計測データＬ２を受信し、例えば、図２に示す幹線水路３Ａの上流側第１の水位計１０Ａ１から水位計測データＬ２−１０Ａ１を、幹線水路３Ａの上流側第２の水位計１０Ａ２から水位計測データＬ２−１０Ａ２を、幹線水路３Ａの上流側第３の水位計１０Ａ３から水位計測データＬ２−１０Ａ３をそれぞれ受け取ると、これら水位計測データＬ２−１０Ａ１、Ｌ２−１０Ａ２およびＬ２−１０Ａ３を正常対照データの正常時の水面形モードと比較対照し、合致しないと異常と判別し、水位計測データＬ２−１０Ａ１、Ｌ２−１０Ａ２およびＬ２−１０Ａ３の配置のパターンが図５の（Ａ）ないし（Ｃ）のうち、どの水面形モードに相当するか判別して異常原因を特定する。そして、異常原因が特定されると、これら水位計測データＬ２−１０Ａ１、Ｌ２−１０Ａ２およびＬ２−１０Ａ３の各座標上のポイントを水理解析により結んで予測モードの線Ｃ−ｅｓｔを生成し、この予測モードの線Ｃ−ｅｓｔに基づいて異常箇所の場所と規模を推定するようになっている。すなわち、予測モードの線Ｃ−ｅｓｔにより異常事象は流れ方向でどこからどこまでの範囲で生じていするか、その範囲において沈下の程度や障害物の堆積の量や広がりや高さの程度（図６の（Ｃ）のＣ−ｅｓｔ−ｐｉｌｅ）が推定できるようになっている。漏水の場合、図５の（Ｃ）に示すように、予測モードの線Ｃ−ｅｓｔに高低の段差が大きい箇所Ｐ（推定リークポイント）が表れる場合、漏水箇所の上下流側で高低の段差が大きくなることから漏水と推定するようになっている。このように、本実施例に係る水利施設の管理システムでは、多数設置された水位計１０の水位計測データに基づいて、水位計１０が隣り合って設置されている区間内の水面形状を判定し、この隣り合って設置された区間内において発生する異常箇所を流れ方向に沿って線状に推定することができるようになっている。すなわち、従来の技術では、異常部に計測器が必要であり異常部に計測器がないと異常を見つけるとができないのに対し、本願発明では、異常部に計測器（水位計１０）がなくとも、複数のデータを用いることにより異常部の場所と原因とを特定することができる。
【００４２】
なお、上記実施例では、水位計１０からの水位計測データＬ１、Ｌ２に基づいて異常の判別と異常原因の特定、異常箇所の場所と規模の推定を行うようにしているが、流量計１１から得られた流量データを送受信装置１２を通じてセンターサーバ１４が受け取り、収集された水位計測データと流量計測データとを異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照するようにしてもよい。このように構成することにより、より精密に異常の場所と規模を把握することができる。
【００４３】
次に、本発明に係る水利施設の管理方法について、上記実施例に係る水利施設の管理システムの作用に基づいて説明する。まず、予め管理対象となる実際の水路の情報に基づいて予め一次元水理解析モデルを作成し、この水理解析モデルに基づいて異常事象の種別毎に表れる水面の流れ方向の形状のパターン（水面形モード）と正常時に表れる水面の流れ方向の形状のパターンとをそれぞれ異常対照データと正常対照データとして求め、センターサーバ１４の記憶部に入力する（第１のステップＳ１）。すなわち、第１のステップＳ１では、まず簡易計測により得られた粗度計数等の現地の水路情報に基づいて、流れ方向の水位の変化の形状を示す水面形に対して水路の異常事象に起因する変化状態の影響を把握するため、一次元水理解析モデルを作成し、作成された一次元水理解析モデルに基づいて水理モデルによる水面形の解析例を導く（図４参照）。そして、一次元水理解析モデルに基づいて、図５の（Ａ）ないし（Ｃ）にそれぞれ示すように、水路床沈下時の水面形モード、水路床への障害物堆積時の水面形モード、水路床から水路外へ漏水発生時の水面形モード、正常時の水面形モード（図６の（Ａ）参照）を導く。このように管理システム運用前に、これら予め想定される不具合について、異常事象の種別に応じて異常事象の種別毎に表れる水面形のパターンを把握し、これら異常対照データ（図５の（Ａ）ないし（Ｃ）参照）と正常対照データ（図６の（Ａ）参照）とを予めセンターサーバ１４の記憶部に入力しておく。
【００４４】
次に、センターサーバ１４が、送受信装置１２を通じて水位計から水位計測データＬ１、Ｌ２を収集すると、これら収集された水位計測データＬ１、Ｌ２を記憶部に入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照して異常の有無を判別する（第２のステップＳ２）。すなわち、第２のステップＳ２では、センターサーバ１４は、通信装置１５が送受信装置１２の親局１２Ａを介して各水位計１０Ａ、１０Ａ１〜１０Ａｎから水位計測データＬ１（Ｌ１−１０Ａ、Ｌ１−１０Ａ１・・・Ｌ１−１０Ａｎ）またはＬ２（Ｌ２−１０Ａ、Ｌ２−１０Ａ１・・・Ｌ２−１０Ａｎ）を受信すると、これら実際に収集された水位計測データＬ１またはＬ２が、記憶部に予め入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて正常または異常のどちらの水面形モードに当てはまるか比較判別する。
【００４５】
第２のステップＳ２で異常と判別すると、異常対照データに基づいて異常事象の場所と原因とを特定し、特定された異常事象の場所と原因とをセンターサーバ１４の表示部に表示させる（第３のステップＳ３）。つまり、第３のステップＳ３では、センターサーバ１４が異常と判別した場合（図６の水位計測データＬ２参照）、実際に収集された水位計測データＬ２からどの原因による水面形モードに当てはまるか比較判別し（図５の（Ａ）〜（Ｃ）参照）、異常原因を特定すると、例えば、図５の（Ａ）の水面形モードに当てはまれば、「水路床の沈下」と推定し、図５の（Ｂ）に当てはまれば、「水路床に障害物が堆積」していると推定し、図５の（Ｃ）に当てはまれば、「水路床から外部に漏水が発生」していると異常原因を特定し、特定された異常事象の場所と原因とをまずセンターサーバ１４の表示部に表示させる。
【００４６】
次に、第３のステップＳ３で特定された異常原因に基づいて、センターサーバ１４は、異常箇所の場所と規模を水理解析により推定し、異常原因ととともに推定された異常箇所の場所と規模の解析結果を表示部に表示し（第４のステップＳ４）、この異常原因と場所と規模の推定情報を、管理対象の水路系の各水利施設の利用者１６のクライアント端末１７にインターネットを通じて送信して表示させる（第５のステップＳ５）。このように、本実施例に係る水利施設の管理システム２による管理方法では、水利施設に異常が発生すると、中央監視センターに設置されたセンターサーバの表示装置に異常箇所と異常原因とが表示されるので、オペレータは迅速かつリアルタイムで異常事象を正確に把握することができる。しかも、異常原因に基づいて水理解析されるので、異常事象の態様がより正確かつ具体的に把握される。また、各水利施設利用者が異常事象の原因と場所と規模の情報を共有することができるので、異常事象に迅速に対処することができる。
【００４７】
なお、上記実施例では、農業用の水路について述べたがこれに限られるものではなく、地下、地上を問わず内部で流体が流れ水面が存在する水路や下水道等にも適用可能であることはいうまでもない。また、上記実施例では、水利施設を幹線水路３Ａや支線水路３Ｂ等の水路３、貯水池４、貯水池に設置されたポンプ５やゲート６等を備えた水利施設としているがこれに限られるものではなく、利水に供されるものであって、予め現地の水路情報に基づいて一次元水理解析モデルを作成し異常対照データと正常対照データとが取得できるのであれば、人工的な水路に限らず河川にも適用可能である。さらに、上記実施例では、水路３から収集する計測データを水位計測データや流量データとしているがこれに限られるものではなくπゲージ（ひずみ検出器）２０（図１参照）の計測データを用いるようにしてもよい。また、上記実施例では、異常対照データとして異常原因のパターンを、水路の沈下、障害物の堆積および水路外への漏水の各種類からなっているとしているが、これらに限られるものではなく、他にも水路外への溢水や水路表面凹凸の進行による粗度低下の各種類が含まれることはいうまでもない。さらに、上記実施例では、送受信装置１２には、太陽電池１８により電力が供給されるようになっているがこれに限られるものではなく、独立した小電力供給装置であればよく、例えば、水路の流れを利用した小水力発電装置を用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
３  水路
１０  水位計（水位計測手段）
１２  送信装置（送信手段）
１４  センターサーバ
Ｌ１、Ｌ２  水位計測データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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