(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路において利用されるナビゲーション装置であって、該有料道路が、指定施設利用のための指定出入口からの一時的な出入場を一定条件下で認める特定サービスを提供するものにおいて、
指定出口、指定入口および指定施設の相互の関係を示すテーブルを記憶する記憶手段と、
有料道路を走行中に、その路線および出入口を強調する、高速道路用の広域表示モードの地図を表示するための第１の表示構成手段と、
地図上に表示される出入口が前記特定サービスの指定出入口である場合に、該指定出入口に関連付けられた指定施設を、その指定出入口に関連付けて地図上に表示するための第２の表示構成手段と、
前記第１および第２の表示構成手段により構成された地図を表示する手段と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第２の表示構成手段は、前記特定サービスの指定出口と指定入口が有料道路の異なる出入口である場合に、前記指定施設を指定出口および指定入口にそれぞれ関連付けて表示させるものである、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第２の表示構成手段は、
地図上に表示される出入口の何れかが、前記特定サービスの指定出入口であるかを判定する手段と、
前記指定出入口に関連付けられた指定施設を特定する手段と、
前記指定出入口から指定施設までの施設利用経路を探索する手段と、
前記探索した施設利用経路を、地図上に表示するための構成をする手段と、
を有する、請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第２の表示構成手段は、
地図上に表示される出口の何れかが、前記特定サービスの指定出口であるかを判定する手段と、
前記指定出口に関連付けられた指定施設および指定入口を特定する手段と、
前記指定出口から指定施設を経由して指定入口に至る施設利用経路を探索する手段と、
前記探索した施設利用経路を、地図上に表示するための構成をする手段と、
を有する、請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
第２の表示構成手段は、
地図上に表示される施設の何れかが、前記特定サービスの指定施設であるかを判定する手段と、
前記指定施設に関連付けられた指定出入口を特定する手段と、
前記指定出入口から指定施設までの施設利用経路を探索する手段と、
前記探索した施設利用経路を地図上に表示するための構成をする手段と、
を有する、請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
有料道路を利用して目的地まで至る経路を探索する手段をさらに備え、
前記第２の表示構成手段は、前記目的地に至る経路および前記施設利用経路を地図上に表示させるものである、請求項１ないし５いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記第２の表示構成手段は、前記施設利用経路を、前記目的地に至る経路とは異なる表示態様で表示させるものである、請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記第１の表示構成手段により構成される地図が、走行中の有料道路の進行方向における出入口の位置を簡易的に表示した高速道優先表示モードを構成するものである、請求項１ないし７いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記第１の表示構成手段により構成される地図が、走行中の有料道路およびその出入口のみを表示した広域表示モードを構成するものである、請求項１ないし７いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記第１の表示構成手段により構成される地図が、走行中の有料道路およびその出入口を強調して表示すると共に、周辺の一般幹線道を表示した広域表示モードを構成するものである、請求項１ないし７いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
有料道路において利用されるナビゲーション装置の案内表示方法であって、該有料道路が、指定施設利用のための指定出入口からの一時的な出入場を一定条件下で認める特定サービスを提供するものにおいて、
前記ナビゲーション装置は、記憶手段と、第１の表示構成手段と、第２の表示構成手段と、表示手段をと備え、
指定出口、指定入口および指定施設の相互の関係を示すテーブルを前記記憶手段が記憶する記憶ステップと、
有料道路を走行中に、その路線および出入口を強調する、高速道路用の広域表示モードの地図を表示するために前記第１の表示構成手段が表示構成する第１の表示構成ステップと、
地図上に表示される出入口が前記特定サービスの指定出入口である場合に、該指定出入口に関連付けられた指定施設を、前記第２の表示構成手段がその指定出入口に関連付けて地図上に表示するために表示構成する第２の表示構成ステップと、
前記第１および第２の表示構成ステップにより構成された地図を前記表示手段が表示するステップと、
を有するナビゲーション装置の案内表示方法。
【請求項１２】
前記第２の表示構成ステップは、前記特定サービスの指定出口と指定入口が有料道路の異なる出入口である場合に、前記指定施設を指定出口および指定入口にそれぞれ関連付けて表示させるものである、請求項１１に記載のナビゲーション装置の案内表示方法。
【請求項１３】
前記第２の表示構成ステップは、
地図上に表示される出入口の何れかが、前記特定サービスの指定出入口であるかを判定するステップと、
前記指定出入口に関連付けられた指定施設を特定するステップと、
前記指定出入口から指定施設までの施設利用経路を探索するステップと、
前記探索した施設利用経路を地図上に表示するための構成をするステップと、
を有する、請求項１１または１２記載のナビゲーション装置の案内表示方法。
【請求項１４】
前記第２の表示構成ステップは、
地図上に表示される出口の何れかが、前記特定サービスの指定出口であるかを判定するステップと、
前記指定出口に関連付けられた指定施設および指定入口を特定するステップと、
前記指定出口から指定施設を経由して指定入口に至る施設利用経路を探索するステップと、
前記探索した施設利用経路を地図上に表示するための構成をするステップと、
を有する、請求項１１または１２記載のナビゲーション装置の案内表示方法。
【請求項１５】
第２の表示構成ステップは、
地図上に表示される施設の何れかが、前記特定サービスの指定施設であるかを判定するステップと、
前記指定施設に関連付けられた指定出入口を特定するステップと、
前記指定出入口から指定施設までの施設利用経路を探索するステップと、
前記探索した施設利用経路を地図上に表示するための構成をするステップと、
を有する、請求項１１または１２記載のナビゲーション装置の案内表示方法。
【請求項１６】
有料道路を利用して目的地まで至る経路を探索するステップをさらに備え、
前記第２の表示構成ステップは、前記目的地に至る経路および前記施設利用経路を地図上に表示させるものである、請求項１１ないし１５いずれか１つに記載のナビゲーション装置の案内表示方法。
【請求項１７】
前記第２の表示構成ステップは、前記施設利用経路を、前記目的地に至る経路とは異なる表示態様で表示させるものである、請求項１６に記載のナビゲーション装置の案内表示方法。
【請求項１８】
有料道路において利用されるナビゲーション装置の案内表示プログラムであって、該有料道路が、指定施設利用のための指定出入口からの一時的な出入場を一定条件下で認める特定サービスを提供するものにおいて、
前記ナビゲーション装置は、記憶手段と、第１の表示構成手段と、第２の表示構成手段と、表示手段をと備え、
指定出口、指定入口および指定施設の相互の関係を示すテーブルを前記記憶手段が記憶する記憶ステップと、
有料道路を走行中に、その路線および出入口を強調する、高速道路用の広域表示モードの地図を表示するために前記第１の表示構成手段が表示構成する第１の表示構成ステップと、
地図上に表示される出入口が前記特定サービスの指定出入口である場合に、該指定出入口に関連付けられた指定施設を、前記第２の表示構成手段がその指定出入口に関連付けて地図上に表示するために表示構成する第２の表示構成ステップと、
前記第１および第２の表示構成ステップにより構成された地図を表示手段が表示するステップと、
とが実行されるナビゲーション装置の案内表示プログラム。
【請求項１９】
前記第２の表示構成ステップは、前記特定サービスの指定出口と指定入口が有料道路の異なる出入口である場合に、前記指定施設を指定出口および指定入口にそれぞれ関連付けて表示させるものである、請求項１８に記載のナビゲーション装置の案内表示プログラム。
【請求項２０】
前記第２の表示構成ステップは、
地図上に表示される出入口の何れかが、前記特定サービスの指定出入口であるかを判定するステップと、
前記指定出入口に関連付けられた指定施設を特定するステップと、
前記指定出入口から指定施設までの施設利用経路を探索するステップと、
前記探索した施設利用経路を地図上に表示するための構成をするステップと、
を有する、請求項１８または１９記載のナビゲーション装置の案内表示プログラム。
【請求項２１】
前記第２の表示構成ステップは、
地図上に表示される出口の何れかが、前記特定サービスの指定出口であるかを判定するステップと、
前記指定出口に関連付けられた指定施設および指定入口を特定するステップと、
前記指定出口から指定施設を経由して指定入口に至る施設利用経路を探索するステップと、
前記探索した施設利用経路を地図上に表示するための構成をするステップと、
を有する、請求項１８または１９記載のナビゲーション装置の案内表示プログラム。
【請求項２２】
第２の表示構成ステップは、
地図上に表示される施設の何れかが、前記特定サービスの指定施設であるかを判定するステップと、
前記指定施設に関連付けられた指定出入口を特定するステップと、
前記指定出入口から指定施設までの施設利用経路を探索するステップと、
前記探索した施設利用経路を地図上に表示するための構成をするステップと、
を有する、請求項１８または１９記載のナビゲーション装置の案内表示プログラム。
【請求項２３】
有料道路を利用して目的地まで至る経路を探索するステップをさらに備え、
前記第２の表示構成ステップは、前記目的地に至る経路および前記施設利用経路を地図上に表示するものである、請求項１８ないし２２いずれか１つに記載のナビゲーション装置の案内表示プログラム。
【請求項２４】
前記第２の表示構成ステップは、前記施設利用経路を、前記目的地に至る経路とは異なる表示態様で表示するものである、請求項２３に記載のナビゲーション装置の案内表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を案内する機能を備えたナビゲーション装置に関し、特に、首都高速道路のような有料道路において休憩施設を利用するときの利用案内に関する。
【背景技術】
【０００２】
路側装置と車載器間のデータ通信方法として、ＥＴＣ（登録商標：Electronic  Toll  Collection  SYSTEM）やＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）などが実用化されている。ＥＴＣは、有料道路の料金所で停止することなく自動で料金を収受することができる自動料金収受システムの代表的なものである。ＥＴＣを利用する場合には、路側ＥＴＣ装置と無線通信することができる車載ＥＴＣ装置を車両に搭載する必要がある。
【０００３】
ＥＴＣは、典型的に、一般道路から高速道路等に入るインターチェンジ（入口）、高速道路から一般道路等へ出るインターチェンジ（出口）において利用されるが、さらにそれを発展させたものとして、高速道路のパーキングエリアやサービスエリアにＥＴＣゲートを設置し、そこを介して出入りを可能にする無人サービスも普及している。例えば、特許文献１は、ＥＴＣを利用して無人運用のスマートインターチェンジに関するナビゲーション装置を開示している。また特許文献２は、出発地および目的地に対応させて適正な乗降インターチェンジを設定することができるナビゲーション装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８ー２４１３９０号公報
【特許文献２】特許第３８２０９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在、首都高速道路などの有料道路では、利用料金は利用距離に関係なく一律であり、有料道路を一旦降り、その後有料道路に入ると、再度料金を徴収するシステムを採用している。しかし、首都高速道路では、トイレなどの休憩施設が充分でなく、走行中に休憩等を行いたくとも最寄に休憩施設が無い場合には、やむを得ず首都高速を一旦降り、その後に乗りなおす、または、首都高速道路から降り、先の入口で首都高速道路に乗りなおすことを余儀なくされている。
【０００６】
こうした不便さを解消するために、現在、首都高速道路において、スマートパーキングエリアというサービス（以下、スマートＰＡと略す）が検討されている。スマートＰＡは、首都高速道路近傍の事業者様と連携して、パーキングエリアが設置されていない区間のトイレ休憩などのサービスを必要に応じて提供するシステムである。スマートＰＡの適用条件として、首都高速道路の指定出口から降り、指定施設を利用し、一定時間（例えば、２時間）以内に、指定入口から首都高速道路に入り直すことを要する。この条件を満足すれば、スマートＰＡの利用は、首都高速道路の連続利用とみなし、再度の料金の徴収を行わないとするものである。従って、ナビゲーション装置には、スマートＰＡに関する情報が適切に案内される機能が要求される。
【０００７】
ナビゲーション装置は、自車位置を検出することによってその走行エリアの地図を設置ディスプレイ上に表示するが、現在のナビゲーション装置においては、自社の走行状態などに応じた複数の表示モードを備えているのが通常である。図１は、高速道路走行中における各種表示モードによるディスプレイ表示を概略的に示した図である。図１Ａおよび図１Ｂは、通常の地図表示モードに対して、走行中の高速道路を視覚的に分かりやすく表示するモードであり、それぞれ、高速道路路線、インタチェンジおよび主要施設のみを描画した広域地図を表示するモード（以下、高速道路表示モードという）、高速道路路線、インタチェンジ、一般道における幹線道路および主要施設を描画した広域地図を表示するモード（以下、高速道路強調表示モードという）を表している。また、図１Ｃは、ディスプレイを二分割し、一方に先の高速道路表示モードを、他方に走行中の有料道路の進行方向における出入口の位置を簡易的に図式表示するモード（以下、高速道優先表示モードという）を、それぞれ表示した例を示している。
【０００８】
これらの例から分かるように、高速道路にスマートＰＡが導入され、地図上にその対象施設が表示された場合、インタチェンジから対象施設までの道のりが表示されない。このため搭乗者は施設に至るまでの道のり延いてはそこに至るまでに掛かる時間をイメージできないので、施設を利用するか否かの判断が極めて困難になる。このことは、図１Ｂに示した高速道路強調表示においても同様であり、特に、指定施設が幹線道路上に無い場合は、そこまでの道のりは示されないので、同様の問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、有料道路の連続利用とみなすサービスに適用可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１０】
特に本発明は、高速道路の走行に適した表示モードが利用されているときにおいて、スマートＰＡが利用可能な対象出入口を明確にし、さらにそこに至るルートを地図上に表示することによって、搭乗者がその利用の可否判断を容易できるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、有料道路において利用されるナビゲーション装置であって、該有料道路が、指定施設利用のための指定出入口からの一時的な出入場を一定条件下で認める特定サービスを提供するものにおいて、有料道路を走行中に、その路線および出入口を強調して地図を表示するための第１の表示構成手段と、地図上に表示される出入口が前記特定サービスの指定出入口である場合に、該指定出入口に関連付けられた指定施設を、その指定出入口に関連付けて地図上に表示するための第２の表示構成手段と、前記第１および第２の表示構成手段により構成された地図を表示する手段とを有する。
【００１２】
好ましくは、前記第２の表示構成手段は、前記特定サービスの指定出口と指定入口が有料道路の異なる出入口である場合に、前記指定施設を指定出口および指定入口にそれぞれ関連付けて表示させるものである。また好ましくは、前記第２の表示構成手段は、地図上に表示される出入口の何れかが、前記特定サービスの指定出入口であるかを判定する手段と、前記指定出入口に関連付けられた指定施設を特定する手段と、前記指定出入口から指定施設までの施設利用経路を探索する手段と、前記探索した施設利用経路を地図上に表示するための構成をする手段とを有する。さらに好ましくは、前記第２の表示構成手段は、地図上に表示される出入口の何れかが、前記特定サービスの指定出口であるかを判定する手段と、前記指定出口に関連付けられた指定施設および指定入口を特定する手段と、前記指定出口から指定施設を経由して指定入口に至る施設利用経路を探索する手段と、前記探索した施設利用経路を地図上に表示するための構成をする手段とを有する。好ましくは、第２の表示構成手段は、地図上に表示される施設の何れかが、前記特定サービスの指定施設であるかを判定する手段と、前記指定施設に関連付けられた指定出入口を特定する手段と、前記指定出入口から指定施設までの施設利用経路を探索する手段と、前記探索した施設利用経路を地図上に表示するための構成をする手段とを有する。
【００１３】
また、ナビゲーション装置は、有料道路を利用して目的地まで至る経路を探索する手段をさらに備え、前記第２の表示構成手段は、前記目的地に至る経路および前記施設利用経路を地図上に表示させるものである。また好ましくは、前記第２の表示構成手段は、前記施設利用経路を、前記目的地に至る経路とは異なる表示態様で表示させるものである。また前記第１の表示構成手段により構成される地図が、走行中の有料道路の進行方向における出入口の位置を簡易的に表示した高速道優先表示モードを構成するものである。また好ましくは、前記第１の表示構成手段により構成される地図が、走行中の有料道路およびその出入口のみを表示した広域表示モードを構成するものである。また好ましくは、前記第１の表示構成手段により構成される地図が、走行中の有料道路およびその出入口を強調して表示すると共に、周辺の一般幹線道を表示した広域表示モードを構成するものである。
【００１４】
本発明は、有料道路において利用されるナビゲーション装置の案内表示方法であって、該有料道路が、指定施設利用のための指定出入口からの一時的な出入場を一定条件下で認める特定サービスを提供するものにおいて、有料道路を走行中に、その路線および出入口を強調して地図を表示するための第１の表示構成ステップと、地図上に表示される出入口が前記特定サービスの指定出入口である場合に、該指定出入口に関連付けられた指定施設を、その指定出入口に関連付けて地図上に表示するための第２の表示構成ステップと、前記第１および第２の表示構成ステップにより構成された地図を表示するステップとを有する。
【００１５】
本発明は、有料道路において利用されるナビゲーション装置の案内表示プログラムであって、該有料道路が、指定施設利用のための指定出入口からの一時的な出入場を一定条件下で認める特定サービスを提供するものにおいて、有料道路を走行中に、その路線および出入口を強調して地図を表示するための第１の表示構成ステップと、地図上に表示される出入口が前記特定サービスの指定出入口である場合に、該指定出入口に関連付けられた指定施設を、その指定出入口に関連付けて地図上に表示するための第２の表示構成ステップと、前記第１および第２の表示構成ステップにより構成された地図を表示するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ディスプレイの地図表示において、スマートＰＡの指定施設を利用するための指定出入口が明確になり、搭乗者が施設を利用するか否かの判断が容易になる。
【００１７】
さらに、指定施設までの経路を地図上に表示する本発明によれば、搭乗者が指定施設までの道のり延いてはそこに至るまでの時間をイメージできるようになるので、施設を利用するか否かの判断が一層容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】高速道路走行中における各種表示モードを概略的に示した図である。
【図２】スマートＰＡの概要を説明する図である。
【図３】ＥＴＣシステムの典型的な構成図である。
【図４】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図５】道路種別データとノードデータの記憶例を示す図である。
【図６】スマートＰＡに関する指定出口、指定入口および指定施設の関係を示すテーブルの例である
【図７】図４に示すスマートＰＡ案内プログラムの機能ブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置における表示の一態様を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施例に係るナビゲーション装置における表示の一態様を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施例に係るナビゲーション装置における表示の一態様を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明のナビゲーション装置は、休憩などのために有料道路から一時的に離脱して再入場する際に一定の適用条件を満足すれば有料道路の連続利用とみなすサービスに適用することができる。より具体的には、有料道路の指定出口から出て、指定出口に関連する指定施設を利用し、指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に戻ることを適用条件とするサービスに適したナビゲーション装置を例示する。
【実施例】
【００２０】
以下の実施例では、有料道路として首都高速道路を対象とし、首都高速道路の指定出口から降り、２時間以内に指定施設を利用し、指定入口から首都高速道路に戻った場合には、首都高速道路の連続的な利用とみなし追加の料金を徴収しない、スマートＰＡのサービスを例に説明する。
【００２１】
図２は、スマートＰＡの概要を説明する図である。図２Ａは、スマートＰＡの第１の利用態様を示している。首都高速道路Ｈの指定出口Ｅｘから一般道路Ｒ１に降り、指定された施設ＬＡを利用し、再び指定入口Ｅｎから首都高速道路Ｈに戻る。第１の利用態様では、指定出口Ｅｘと指定入口Ｅｎが同一のインターチェンジＩＣに設定されているため、首都高速道路Ｈを降りた車両は、行きと帰りで同じ道路Ｒ１を走行して首都高速道路Ｈに再入場することになる。
【００２２】
図２Ｂは、第２の利用態様を示している。第２の利用態様では、首都高速道路Ｈの指定出口Ｅｘから出た車両は、道路Ｒ１を通り、指定施設ＬＡへ向かい、その後、道路Ｒ２を通り指定入口Ｅｎから首都高速道路Ｈに再入場する。第２の利用態様では、指定出口Ｅｘと指定入口Ｅｎは、異なるインターチェンジＩＣ１、ＩＣ２に設定されており、首都高速道路からの行きと帰りのルートが異なる。
【００２３】
スマートＰＡのサービスを利用するには、無線通信することが可能な車載ＥＴＣ装置が車両に搭載されていることを必要とする。図３は、ＥＴＣサービスを利用するための典型的なシステムを示している。路側ＥＴＣ装置１は、首都高速道路Ｈのインターチェンジの入口および出口のゲートに設置され、そこを通過する車両の車載ＥＴＣ装置２と無線通信を行う。また、スマートＰＡでは、指定施設ＬＡを利用したか否かを判定するため指定施設ＬＡの入口のゲートにも設置される。
【００２４】
次に、図３に示すＥＴＣシステムの動作の概略を説明する。自車が首都高速道路に入るとき、車載ＥＴＣ装置２は、路側ＥＴＣ装置１に対し自車ＩＤを含む信号を送信する。路側ＥＴＣ装置１は、受け取った自車ＩＤを認証し、認証が成功すると、車載ＥＴＣ装置２に対し、入口料金所識別情報、進入時刻情報および課金情報を含む信号を送信する。この信号は、車載ＥＴＣ装置２で受け取られ、車載ＥＴＣ装置２に記録される。首都高速道路の場合は、走行距離にかかわらず料金が定額であるため、首都高速道路への入場時に課金される。なお、走行距離に応じて料金が増加する従量制の高速道路の場合には、自車が高速道路を出るとき、路側ＥＴＣ装置１が走行区間を計算し、走行区間に応じた課金情報を車載ＥＴＣ装置２に送信する。
【００２５】
スマートＰＡのサービスを受ける場合には、自車が首都高速道路に再入場するとき、路側ＥＴＣ装置１は、車載ＥＴＣ装置２から受け取ったデータを照合し、自車が指定出口から降りたこと、指定施設を利用したこと、指定出口を退場してから２時間以内に指定入口から再入場したことを確認する。この確認が行われた場合には、首都高速道路の連続利用とみなし、再入場の際に課金は行われない。
【００２６】
次に、本実施例のナビゲーション装置の構成を図４に示す。本実施例のナビゲーション装置１０は、車載ＥＴＣ装置２と接続され（図３を参照）、車載ＥＴＣ装置２で送受した情報は、制御部１２０へ提供され、ＥＴＣやスマートＰＡに適応した制御が行われる。本実施例に係るナビゲーション装置１０は、車載ＥＴＣ装置２とデータの送受を行うバスインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して自車位置を検出するＧＰＳ受信機３０、ＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機４０、ユーザーからの入力を受け取る入力部５０、無線または有線を介して外部機器とデータ通信をする通信制御部６０、大容量ハードディスクなどの記憶媒体を含む記憶部７０、スピーカ８２から音声を出力させる音声出力部８０、ディスプレイ９２に道路地図等の画像を表示させる表示制御部９０、プログラムを記憶するプログラムメモリ１００、データを一時的に記憶するデータメモリ１１０、プログラムを実行することで各部を制御する制御部１２０を含んで構成される。
【００２７】
バスＩ／Ｆ２０は、自立航法センサ（例えば、車速センサや加速度センサ、ジャイロセンサ等）によって検出された信号、自車のパーキングのオン／オフを示す信号、車載ＥＴＣ装置２からのＥＴＣやスマートＰＡに関する情報を受け取り、これを制御部１２０へ提供する。ＶＩＣＳ受信機４０は、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重放送などによりＶＩＣＳセンタ側から配信されたリアルタイムな渋滞情報や規制情報を受信し、これを制御部１２０へ提供する。入力部５０は、ディスプレイ９２に併設された操作（タッチ）パネル５２、音声により入力を可能にする音声入力部５４、およびリモコン５６を含む。
【００２８】
記憶部７０は、ナビゲーションに必要な道路地図データを格納する。道路地図データには、道路を識別するためのリンクデータ、交差点を識別するためのノードデータ、施設等のＰＯＩを識別する施設データなどが含まれる。リンクデータは、道路種別、道路名称、幅員、規制、開始ノードと終端ノードの座標などを含んでいる。交差点ノードは、リンクノードの開始ノードや終端ノードとの接続関係を示す情報や交差点種別等の情報を含んでいる。施設データには、レストラン、ガソリンスタンド、観光地などの種々の施設に関する情報が含まれる。
【００２９】
図５Ａに示すように、道路種別データは、当該リンクが首都高速道路、高速道路、または一般道路に該当するのかを識別するための情報を含む。また、道路種別データには、スマートＰＡの対象であるか否かの識別情報を含ませることができる。例えば、首都高速道路がスマートＰＡの対象路線であれば、フラグがＨに設定される。
【００３０】
図５Ｂに示すように、ノードデータは、当該ノードが一般道路の交差点または首都高速道路などのインターチェンジに該当するのかを識別する情報を含み、ノードがインターチェンジに該当する場合には、当該インターチェンジが、出口専用、入口専用、出口と入口の双方を備えたものであるかを識別する情報を含む。さらに、インターチェンジである場合には、それらの出口や入口がスマートＰＡの対象である指定出口または指定入口に該当するのかを識別する情報を含み、例えば、スマートＰＡの対象である指定出口または指定入口であれば、フラグがＨに設定される。これらの情報は、自車が首都高速道路の出口を降りるときに、スマートＰＡを利用するか否かの判定に利用される。
【００３１】
さらに記憶部７０には、スマートＰＡの利用を判定するための情報として、図６に示すように指定出口、指定入口および指定施設の相互の関係を示す情報がテーブルとして記憶される。スマートＰＡでは、指定出口から出て、指定出口と関連する指定施設を利用し、指定出口と関連する指定入口から入場する必要があり、図６のテーブルは、この関係を規定している。例えば、指定出口Ｅｘ１から首都高速道路を降りた場合には、指定入口Ｅｎ１から再入場する必要があり、その際に指定施設ＬＡ１を利用する必要がある。また、指定出口Ｅｘ２から降りた場合には、施設ＬＡ２またはＬＡ３のいずれかを利用し、指定入口Ｅｎ２またはＥｎ３から再入場しなければならない。なお、指定出口に関連する指定入口や指定施設の数は、必ずしも１つに限らない。
【００３２】
プログラムメモリ１００は、自立航法センサやＧＰＳ受信機３０からの検出信号に基づき自車位置を算出する自車位置算出プログラム１０２、自車位置、経由地やその他の位置から目的地や誘導経路までの最適なルートを探索しこれを案内するルート探索プログラム１０４、スマートＰＡを利用するときの経路案内を行うスマートＰＡ案内プログラム１０６などを含む。データメモリ１１０は、自車位置算出プログラムで算出された自車位置情報１１２、記憶部７０から読み出した自車位置周辺の道路地図データ１１４、ルート探索プログラム１０４により探索された誘導経路情報１１６、スマートＰＡの利用に関する情報１１８などを記憶する。
【００３３】
次に、上記ナビゲーション装置においてスマートＰＡに係る案内表示を実現するための具体的な装置構成について説明する。
【００３４】
図７は、図４のナビゲーション装置のスマートＰＡ案内プログラム１０６の機能的なブロック図である。ここで示した機能ブロックは、ナビゲーション装置１０における他のプログラム、情報およびハードウェア構成の一部を含んで実現される。スマートＰＡ案内プログラム１０６は、表示制御部９０を制御してディスプレイ９２上に、走行中の高速道路路線およびその出入口のアイコンを含む地図を表示するための地図構成部１５０、表示される地図上の高速道出口の何れかが、スマートＰＡに係る指定出口であるか否かを判断する指定出口判定部１５２、地図上の高速道出口に指定出口がある場合に、それに関連付けられた指定施設および指定入口を特定する指定施設特定部１５４、この指定出口から指定施設を経由して指定入口に至る経路を探索する施設経路探索部１５６、この探索した経路を地図上にマッピングする施設経路表示構成部１５８、探索経路をマッピングした地図をディスプレイ９２上に表示する地図表示部１６０を備えている。
【００３５】
本実施例において、地図構成部１５０は、ディスプレイ９２上に表示するための、先に図１Ａおよび図１Ｂで示した高速道路表示モードまたは高速道路強調表示モードによる表示データを構成する。すなわち、地図構成部１５０は、自立航法センサやＧＰＳ受信機３０で特定した自車位置を基準として、記憶部７０からデータメモリ１１０に対象の道路地図データ１１４を読み出す。そして設定された表示モードに応じて、表示領域、表示する道路、表示する施設アイコン、強調表示のための処理の有無などを特定し、表示制御部９０を介してこれをディスプレイ９２上に表示するために準備する。高速道路表示モードにおいては、図１Ａに示したように、地図上には高速道路路線およびその出入口のみの表示が構成され、また高速道路強調表示モードにおいては、図１Ｂに示したように、高速道路路線、その出入口、一般道における幹線道路および主要施設の表示が構成される。
【００３６】
指定出口判定部１５２は、上記自車位置を基準にして記憶部７０から読み出した道路地図データ１１４において、高速道路の出口情報を抽出し、これをスマートＰＡ情報１１８と対比して、地図上に表示する高速道路の出口にスマートＰＡに係る指定出口があるか判断する。指定施設特定部１５４は、指定出口判定部１５２で指定出口が見つかった場合に、図６の関連テーブルを参照して、その指定出口に関連付けられた指定施設および指定入口を特定する。たとえば、指定出口判定部１５２で指定出口Ｅｘ１が検索された場合、これに関連付けられた指定施設ＬＡ１および指定入口Ｅｎ１が選択される。
【００３７】
施設経路探索部１５６は、ルート探索プログラム１０４に、指定出口を始点ノードとし、指定施設を経由点とし、指定入口を終点ノードとする情報を送り、その最適ルートの探索を依頼する。ルート探索プログラム１０４は、必要に応じてＶＩＣＳ受信機４０からの渋滞情報や指定されている探索モードを勘案して、最適ルートを決定する。施設経路表示構成部１５８は、この探索した経路を地図構成部１５０で構成した地図上にマッピングする。地図表示部１６０は、この探索経路をマッピングした地図データを、所定のタイミングで表示制御部９０を制御してディスプレイ９２上に表示させる。
【００３８】
図８は、本実施例によるナビゲーション装置における表示の一態様を示している。図８Ａは、地図構成部１５０による処理が高速道路表示モードである場合の、本実施例による表示態様である。ディスプレイ９２上には、地図構成部１５０によって構成された高速道路路線ＨＷおよびその出入口Ｅｘに加えて、施設経路表示構成部１５８によって構成された指定施設ＬＡおよびその施設までのルートＲＴが表示されている。図８Ｂは、地図構成部１５０による処理が高速道路強調表示モードである場合の、本実施例による表示態様である。ディスプレイ９２上には、地図構成部１５０によって構成された高速道路路線ＨＷ、その出入口Ｅｘ、一般道における幹線道路ＭＬおよび施設に加えて、施設経路表示構成部１５８によって構成された指定施設ＬＡおよびその施設までのルートＲＴが表示されている。高速道路強調表示モードにおいては、地図構成部１５０によって指定施設が主要施設の一つとして既に構成されていることがあるが、このような場合でも施設経路表示構成部１５８によってそれが指定施設であることが分かるような表記（例えば、ＳＰＡの文字を描画する）に再構成される。
【００３９】
次に、ナビゲーション装置における地図表示に係る動作を図９および図１０のフローチャートを参照して説明する。本ナビゲーション装置を搭載した車両が高速道路を走行すると、ＧＰＳ受信機３０により自車位置が特定され、この位置を基準にした道路地図データ１１４が記憶部７０からデータメモリ１１０へ読み出され、本表示に係る処理が開始される。
【００４０】
図９に示すように本表示に係る処理は、基本的に２つの表示のための構成処理を含んでおり、最初に走行状態およびユーザー設定による表示モードが確認され、そのモードに応じて読み出した道路地図データの表示形態が構成される（ステップＳ１０１）。すなわち設定された表示モードに応じて、表示領域、表示する道路、表示する施設アイコン、強調表示のための処理の有無などを特定し、表示画面構成を決定する。表示モードが高速道路表示モードである場合、地図上には高速道路路線およびその出入口のみの表示構成データを作成し、また高速道路強調表示モードである場合は、高速道路路線、その出入口、一般道における幹線道路および主要施設の表示構成データを作成する。
【００４１】
次いで、第２の構成処理として、スマートＰＡに係る指定施設を、対応する指定出入口に関連付けて表示するためのデータ構成処理が実施される（ステップＳ１０２）。この構成処理は、先の地図データ上に、スマートＰＡに係る指定出入口と指定施設を関連付けた形でマッピングするもので、その具体的な処理手順は図１０に示しており、その説明は後述する。そして地図データは、これら２つの表示構成に係る処理を受けて、地図表示部１６０による表示制御部９０の制御により、ディスプレイ９２上に表示される（ステップＳ１０３）。
【００４２】
次に、図９におけるステップＳ１０２の表示構成処理の詳細を図１０に沿って説明する。図９のステップＳ１０１において、表示する地図データの表示構成が完了すると、その地図データ内における高速道路の出入口中に、スマートＰＡに係る指定出口が存在するか否かが判断される（ステップＳ２０１）。この判断は、道路地図データ１１４内の高速道路の各出口の識別情報と、スマートＰＡ情報１１８内の指定出口の識別情報とを対比することによって行われる。地図データ上の高速道路出口の何れもが指定出口に該当しないと判断される場合、本表示構成処理は終了し、処理は図９のステップＳ１０３に戻って、通常の処理通りに地図データがディスプレイ９２上に表示されることとなる。
【００４３】
一方で、地図データ上の高速道路出口の何れかが、スマートＰＡに係る指定出口であると判断される場合には、処理はステップＳ２０２に移され、図６に示した関連テーブルに基づいて、その指定出口に関連付けられた指定施設および指定入口が特定される。次いで、これら関連付けられた指定出口、指定施設および指定入口の情報は、ルート探索プログラム１０４に送られ、これによって指定出口を始点として、指定施設を経由し、指定入口に至る最適経路が構築される（ステップＳ２０３）。そして、この構築された経路は、地図データ上に重畳的にマッピングされる（ステップＳ２０４）。
【００４４】
以上の処理を経て図９に示すステップＳ１０２の表示構成処理が完了し、完成された地図データは、ステップＳ１０３の処理でディスプレイ９２上に表示され、図８に示すような表示画面が得られる。この結果、搭乗者は高速道路走行中に、ナビゲーション装置における高速道路の表示モードにおいて、どの高速道路出入口が、スマートＰＡに係るものか容易に判断でき、加えて、その指定出入口に関連付けられた指定施設までの道のりを概略把握できるので、当該施設を利用するか否かの判断がし易くなる。
【００４５】
図１１は、本実施例によるナビゲーション装置における表示態様の第２の実施例を示している。本実施例による表示態様は、自車が目的地への誘導下にあるときの、高速道路強調表示モードによる表示を示している。自車誘導中は通常、ディスプレイ９２上に目的地までの経路ＮＶが明確になるような識別表示（例えば、線路の表示色と異なる色で表示）が施される。実施例では、図に示すように、これに加えて、スマートＰＡに係る指定施設までの経路ＲＴが、視覚上、その誘導経路ＮＶの一部となるように、同種（例えば、同じ色）の線図を用いて描画される。このような表示を施すことにより、搭乗者はスマートＰＡに係る指定施設を経由する経路も、目的地への経路の一部となり得ることを、容易に認識できる。
【００４６】
図１２は、図１１に示した表示態様を実現するための処理のフローチャートを示している。図１２に示す処理は、第１の実施例における図１０に示した処理に対応するもので、図９のステップＳ１０２における本実施例の具体的処理を示している。ここでの処理には、先の実施例における処理と同じ処理が含まれており、したがって、それらの処理についての説明はここでは省略する。
【００４７】
本表示処理において、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３で、指定施設が特定されその経路が構築されると、次に、自車が目的地への誘導下にあるかが判断される（ステップＳ２０５）。そして、目的地への誘導下にないと判断された場合、処理は先の実施例におけるものと同様に、ステップＳ２０４へ渡され、この構築した経路を地図データにマッピングして処理を完了する。一方で、自車が目的地への誘導下にあると判断された場合には、この構築した施設までの経路を誘導路の一部として構成すべく誘導路を構成する線図と同種の線図を選択し、これを地図データ上にマッピングする（ステップＳ２０６）。これによって図１１に示した表示が得られる。
【００４８】
図１３は、本実施例によるナビゲーション装置における表示態様の第３の実施例を示している。本実施例による表示態様は、高速道優先表示モードに係る表示例を示している。高速道路優先表示モードでは、走行中の有料道路の進行方向における出入口ＩＣ−１〜ＩＣ−３を簡易的に図式表示するが、本実施例では、これに加えて、スマートＰＡに係る指定施設ＬＡ−１をその対応指定出入口と関連付けて表示している。
【００４９】
図１３Ａは、スマートＰＡに係る指定出口と指定入口が、高速道路の同じ出入口ＩＣ−２に指定されている場合の表示態様であり、ブロック表示された出入口ＩＣ−２と指定施設ＬＡ−１の情報（ここでは施設名）を、両端に矢印を付した線図Ｌで結ぶ形式で、その関連付けが分かるように構成されている。図１３Ｂは、スマートＰＡに係る指定出口と指定入口が異なる出入口ＩＣ−２、ＩＣ−３に指定されている場合の表示態様であり、指定出口としての出入口ＩＣ−２から出る矢印付きの線図Ｌ１で、指定施設ＬＡ−１と結んで、指定施設へ至る経路を示し、指定施設ＬＡ−１から出る矢印付きの線図Ｌ２で、指定入口としての出入口ＩＣ−３と結んで、指定入口に戻る経路を示している。何れの場合においても、高速道路の出入口と指定施設との関係が明確に示され、よって搭乗者は指定施設の利用の判断が容易にできる。
【００５０】
図１４は、図１３に示した表示態様を実現するための処理のフローチャートを示している。図１４に示す処理は、第１の実施例における図１０に示した処理に対応するもので、図９のステップＳ１０２における本実施例の具体的処理を示している。ここでの処理には、先の実施例における処理と同じ処理が含まれており、したがって、それらの処理についての説明はここでは省略する。なお、本実施例による表示は、高速道路優先表示モードに係るものであり、したがって、図９のステップＳ１０１においては、図１Ｃで示したような簡易的なブロック表示による地図データが構築される。
【００５１】
本表示処理においても、ステップＳ２０１、Ｓ２０２で、地図データ上にある高速道路の出入口の何れかがスマートＰＡに係る指定出口であるかが判断され、指定出口がある場合には、これに関連付けられた指定施設・指定入口が特定される。次に、指定施設・指定入口が特定されると、この情報に基づいて、施設情報を表示するブロックと、指定出入口と指定施設を結ぶ線図による描画データが構築される（ステップＳ２０７）。そして、ステップＳ２０８において、この構築された描画データをステップＳ１０１で構成した地図データ上にマッピングして処理を完了する。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１：路側ＥＴＣ装置                          ２：車載ＥＴＣ装置
１０：ナビゲーション装置                    ２０：バスインターフェース（Ｉ／Ｆ）
３０：ＧＰＳ受信機                          ４０：ＶＩＣＳ受信機
５０：入力部                                ６０：通信制御部
７０：記憶部                                ８０：音声出力部
９０：表示制御部                            １００：プログラムメモリ
１０２：自車位置算出プログラム              １０４：ルート探索プログラム
１０６：スマートＰＡ案内プログラム          １１０：データメモリ
１１２：自車位置情報                        １１４：道路地図データ
１１６：誘導経路情報                        １１８：スマートＰＡ情報
１５０：地図構成部                          １５２：指定出口安定部
１５４：指定施設特定部                      １５６：施設経路探索部
１５８：施設経路表示構成部                  １６０：地図表示部
【図１】
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【図２】
0005522667.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005522667.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005522667.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005522667.tif 000014
【図１４】
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