(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
方向付けガイドにおいて、
外科器具に連結するように構成されたハウジングと、
前記ハウジングに旋回可能に連結された第１のインジケーターであって、前記第１のインジケーターは、第１の軸周りで前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して前記第１の軸周りにおける角度位置を維持することができる、第１のインジケーターと、
前記第１のインジケーターを囲み、前記ハウジングに旋回可能に連結された第２のインジケーターであって、前記第２のインジケーターは、前記第１の軸に直交する第２の軸周りで前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの動きに関係なく、前記鉛直軸に対して前記第２の軸周りにおける角度位置を維持することができる、第２のインジケーターと、
を含み、
前記第１および第２のインジケーターは、前記ハウジングの動きに関係なく、前記鉛直軸に対してそれぞれの軸周りにおけるそれらの角度位置を維持するように、重みをかけられ、
前記第１および第２の軸周りにおける前記ハウジングの角度位置は、前記第２のインジケーターに対する前記第１のインジケーターの位置により示される、方向付けガイド。
【請求項２】
請求項１に記載の方向付けガイドにおいて、
前記第１および第２のインジケーターのうち少なくとも一方は、計器を含み、前記第１および第２の軸のうち少なくとも一方の軸周りにおける前記第２のインジケーターに対する前記第１のインジケーターの位置を測定することができる、方向付けガイド。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方向付けガイドにおいて、
前記第１のインジケーターは、第１のリングを含む、方向付けガイド。
【請求項４】
請求項３に記載の方向付けガイドにおいて、
前記第２のインジケーターは、前記第１のリングを囲む第２のリングを含む、方向付けガイド。
【請求項５】
請求項４に記載の方向付けガイドにおいて、
前記ハウジングは、前記第２のリングを囲む第３のリングを含み、前記第１、第２、および第３のリングは、同心に配列されている、方向付けガイド。
【請求項６】
請求項４または５に記載の方向付けガイドにおいて、
前記第１および第２の軸周りにおける前記ハウジングの角度位置は、前記第１および第２のリング周囲でこれらのリングが交差する位置により示される、方向付けガイド。
【請求項７】
請求項６に記載の方向付けガイドにおいて、
前記第２のリングは、前記リングの外周の周囲に延びる計器を含み、前記第１のリングは、第１の整合マークを含み、前記第１の軸周りにおける前記ハウジングの角度位置は、前記計器に対する前記第１の整合マークの位置により示される、方向付けガイド。
【請求項８】
請求項６または７に記載の方向付けガイドにおいて、
前記第１のリングは、第２および第３の整合マークをさらに含み、前記第２の軸周りにおける前記ハウジングの角度位置は、前記第２および第３の整合マークに対する前記第２のリングの位置により示される、方向付けガイド。
【請求項９】
請求項８に記載の方向付けガイドにおいて、
前記第２の軸周りにおける前記ハウジングの第１の所定角度位置が、前記第２の整合マークと第３の整合マークとの間に位置する前記第２のリングにより示される、方向付けガイド。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
本発明は、方向付けガイドに関する。具体的には、本発明の実施形態は、外科器具に連結されて、患者に対してその器具を正しく方向付けるのを支援することができる、方向付けガイドに関する。
【０００２】
外科処置中、プロテーゼおよび器具を正しく置くことが一般に必要である。例えば、寛骨臼カップを骨盤に植え込む間、カップが、広げられた腔内部に正確に置かれることを確実にするのが重要である。典型的には、そのような処置は、いくつかの別個の器具を使用することを必要とする。最初の手術工程中にカップに対して決定される整合が、後の手術工程中に確実に維持されることが重要である。特に、各外科器具が最初に使用される外科器具に対して正しく方向付けられるのを確実にすることが重要である。例えば、寛骨臼カップの必要な位置が、最初に決定され得る。次に腔を広げなければならない。カップの最初の位置を決定するのに使用される器具に対してリーマーが正しく方向付けられるのを確実にすることによって、カップの所望の内反‐外反角度がリーミング中に維持されることが重要である。長軸が水平に整合するように水平な手術台に横たわっている患者の内反‐外反角度は、カップの軸と整合した器具の長さ方向軸の水平面に対する傾斜角度に一致する。好ましくは、器具が、その長さ方向軸周りで横揺れ運動（rolling movement）することも、検出および補正されなければならない。
【０００３】
内反‐外反角度は、その後、カップの植え込み中、維持されなければならない。典型的には、カップは、反対の端部に嵌入表面を有する細長い器具に連結される。嵌入表面は、嵌入力（impaction force）を受けて、カップを腔内に打ち込む。内反‐外反角度は嵌入中に変動する（drift）ことが可能である。
【０００４】
ＷＯ−２００５／００９３０３は、外科器具用の方向付け装置を開示している。この方向付け装置は、外科用カップの植え込み中に外科器具を方向付けるのに使用され得る。外科器具に連結されるフレームが設けられる。フレームは、アルコール水準器、具体的には円窓（bull's-eye）アルコール水準器を含み、このアルコール水準器は、内側の円内に位置付けられる泡によって、アルコール水準器が、いつ水平面にきたのかを示すように構成されている。フレームは可撓性であり、器具が、必要とされる向きにある場合、フレームは、アルコール水準器が水平面にくるまで変形され得る。（器具の長さ方向軸周りでの横揺れ運動を通じて、または器具の傾斜の変化を通じて）器具の向きを変化させる、器具のさらなる動きは、アルコール水準器内部の気泡の位置を観察することにより検出可能である。
【０００５】
しかしながら、アルコール水準器には、前もって設定された、制限のある角度範囲を超えた角度運動に対する感受性がない。概して、円窓アルコール水準器を含むアルコール水準器は、それらが水平に位置付けられているかどうかを示すことができるにすぎず、水平線からの差の大きさを示すものではない。
【０００６】
本発明の実施形態の目的は、本明細書または他の部分で特定されているかどうかにかかわらず、先行技術に関わる問題のうち１つまたは複数を回避または緩和することである。具体的には、本発明の実施形態の目的は、方向付けガイドを提供することであり、この方向付けガイドは、寛骨臼カップの植え込み中に使用される外科器具に連結されて、器具の角度運動（すなわち、向きの変化）を示し、また、角度方向の測定を行うことができる。
【０００７】
本発明の第１の態様によると、方向付けガイドが提供され、この方向付けガイドは、外科器具に連結するように構成されたハウジングと、ハウジングに旋回可能に連結された第１のインジケーターであって、第１のインジケーターは、第１の軸周りでハウジングに対して回転し、ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して第１の軸周りでその角度位置を維持することができる、第１のインジケーターと、第１のインジケーターを囲んでおり、ハウジングに旋回可能に連結された第２のインジケーターであって、第２のインジケーターは、第１の軸に直交する第２の軸周りでハウジングに対して回転し、ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して第２の軸周りでその角度位置を維持することができる、第２のインジケーターと、を含み、第１および第２の軸周りでのハウジングの角度位置は、第２のインジケーターに対する第１のインジケーターの位置により示される。
【０００８】
本発明の第１の態様の利点は、外科器具の角度運動を検出および測定できることである。特に、寛骨臼カップの植え込み中に器具を使用する場合、器具の内反‐外反角度を測定することができる。方向付けガイドを使用して、第１の器具の向きを測定することができる。ガイドは、その後、第２の器具に移されて、第２の器具を第１の器具と同じ向きに方向付けるのに使用され得る。これは、複数段階の外科処置中に第１の器具について設定された向き情報を保存するために、外科処置中に特に有利となり得る。
【０００９】
第１および第２のインジケーターは、ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対してそれぞれの軸周りでの角度位置を維持するように、重みをかけられてよい。
【００１０】
第１および第２のインジケーターのうち少なくとも一方は、計器を含んでよく、第１および第２の軸のうち少なくとも一方の軸周りでの、第２のインジケーターに対する第１のインジケーターの位置を測定することができる。
【００１１】
第１のインジケーターは、第１のリングを含んでよい。第２のインジケーターは、第１のリングを囲む第２のリングを含んでよい。ハウジングは、第２のリングを囲む第３のリングを含んでよく、第１、第２および第３のリングは、同心に配列されている。第１および第２の軸周りにおけるハウジングの角度位置は、第１および第２のリングが交差する、第１および第２のリングの周囲の位置により示され得る。
【００１２】
第２のリングは、このリングの外周の周囲に延びる計器を含んでよく、第１のリングは、第１の整合マークを含み、第１の軸周りにおけるハウジングの角度位置は、計器に対する第１の整合マークの位置によって示される。第１のリングは、第２および第３の整合マークをさらに含んでよく、第２の軸周りにおけるハウジングの角度位置は、第２および第３の整合マークに対する第２のリングの位置により示される。第２の軸周りにおけるハウジングの第１の所定角度位置は、第２の整合マークと第３の整合マークとの間に位置する第２のリングによって示され得る。
【００１３】
本発明の第２の態様によると、外科器具を方向付ける方法が提供され、この方法は、方向付けガイドのハウジングを外科器具に連結することであって、方向付けガイドは、ハウジングに旋回可能に連結された第１のインジケーターであって、第１のインジケーターは、第１の軸周りでハウジングに対して回転し、ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して第１の軸周りにおける角度位置を維持することができる、第１のインジケーター、および、第１のインジケーターを囲んでおり、ハウジングに旋回可能に連結された第２のインジケーターであって、第２のインジケーターは、第１の軸に直交する第２の軸周りでハウジングに対して回転し、ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して第２の軸周りにおける角度位置を維持することができる、第２のインジケーター、をさらに含む、連結することと、第１のインジケーターが第２のインジケーターに対して所定位置にくるまで、第１および第２の軸周りで外科器具を回転させることと、を含む。
【００１４】
本発明の第３の態様によると、外科器具を方向付ける方法が提供され、この方法は、方向付けガイドのハウジングを外科器具に連結することであって、方向付けガイドは、ハウジングに旋回可能に連結された第１のインジケーターであって、第１のインジケーターは、第１の軸周りでハウジングに対して回転し、ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して第１の軸周りにおける角度位置を維持することができる、第１のインジケーター、および、第１のインジケーターを囲んでおり、ハウジングに旋回可能に連結される第２のインジケーターであって、第２のインジケーターは、第１の軸に直交する第２の軸周りでハウジングに対して回転し、ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して第２の軸周りにおける角度位置を維持することができる、第２のインジケーター、をさらに含む、連結することと、外科器具が所定の向きになるまで、第１および第２の軸周りで外科器具を回転させることと、第２のインジケーターに対する第１のインジケーターの位置を記録することと、を含み、器具は、第１のインジケーターが第２のインジケーターに対して同じ記録位置にくるまで第１および第２の軸周りで器具を回転させることによって、後で所定の向きに位置付けし直されることができる。
【００１５】
本発明の第４の態様によると、方向付けガイドが提供され、この方向付けガイドは、外科器具に連結するように構成されたハウジングであって、ハウジングは、流体で満たされたキャビティを含む、ハウジングと、流体中で支持されるインジケーターであって、インジケーターは、第１の軸周りでハウジングに対して回転し、ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して第１の軸周りでの角度位置を維持することができるようになっており、インジケーターは、第１の軸周りにおけるハウジングに対するインジケーターの角度位置を示すように構成されたマークを含み、ハウジングは、そのマークを見るための、少なくとも１つの透明部分を有する、インジケーターと、ハウジングに連結された測定要素であって、第１の軸周りにおけるハウジングの角度位置を記録することができるよう、ハウジングに対してスライドしてインジケーターのマークと整合するように構成された、測定要素と、を含む。
【００１６】
インジケーターは、流体により支持され、かつハウジング内部で回転するように構成された、本体を含み得る。ハウジングは、中空で実質的に球状の玉を含んでよく、インジケーターは、水平面に対して所定の向きで流体中に浮かぶように重みをかけられる。
【００１７】
インジケーターは、地球の磁場とインジケーター自体が整合するよう構成されるように、磁性であってよく、または、インジケーターに連結された磁石があってよく、その磁石は、インジケーターに対して回転して地球の磁場と磁石自体を整合させることができる。
【００１８】
インジケーターのマークは、インジケーター周囲に延びるリングを含んでよく、このリングは、インジケーターが所定の向きで浮かんでいるときに、リングが水平面に位置するように構成されており、測定要素は、球状ハウジングの少なくとも一部の周囲に延び、かつハウジングに連結された、細長い要素を含み、これは、ハウジングの周囲をスライドして、リングと整合され、ハウジングに対するインジケーターの位置を記録することができる。
【００１９】
測定要素は、Ｃ字型であってよく、測定要素は、ハウジングの少なくとも一部の周囲に延びるレールに連結され、記録要素は、レールに沿ってスライドし、また、レールに対して回転して、インジケーターのリングと整合することができ、記録手段は、レールに対する記録要素の位置を固定する、ロック手段をさらに含む。
【００２０】
測定要素は、ハウジングの周囲に少なくとも部分的に延びるレールに沿ってハウジングに連結され、レールに沿ってスライドするよう構成されることができ、レールは、整合マークを組み込み、第１の軸周りにおけるハウジングに対するインジケーターの角度位置は、レールに対するインジケーターの整合マークの位置により示される。
【００２１】
本発明の第５の態様によると、外科器具を方向付ける方法が提供され、この方法は、方向付けガイドのハウジングを外科器具に連結することであって、ハウジングは、流体で満たされたキャビティを含み、方向付けガイドは、流体中で支持されるインジケーターであって、インジケーターは、第１の軸周りでハウジングに対して回転し、ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して第１の軸周りにおける角度位置を維持することができ、インジケーターは、第１の軸周りにおけるハウジングに対するインジケーターの角度位置を示すように構成されたマークを含み、ハウジングは、そのマークを見るための、少なくとも１つの透明部分を有する、インジケーター、および、ハウジングに連結された測定要素であって、第１の軸周りにおけるハウジングの角度位置を記録することができるように、ハウジングに対してスライドしてインジケーターのマークと整合するように構成された、測定要素、をさらに含む、連結することと、インジケーターのマークが測定要素に対して所定位置にくるまで第１の軸周りで外科器具を回転させることと、を含む。
【００２２】
本発明の第６の態様によると、外科器具を方向付ける方法が提供され、この方法は、方向付けガイドのハウジングを外科器具に連結することであって、ハウジングは、流体で満たされたキャビティを含み、方向付けガイドは、流体中で支持されるインジケーターであって、インジケーターは、第１の軸周りでハウジングに対して回転し、ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して第１の軸周りでの角度位置を維持することができ、インジケーターは、第１の軸周りにおけるハウジングに対するインジケーターの角度位置を示すように構成されたマークを含み、ハウジングは、そのマークを見るための、少なくとも１つの透明部分を有する、インジケーター、および、ハウジングに連結された測定要素であって、第１の軸周りにおけるハウジングの角度位置を記録することができるよう、ハウジングに対してスライドしてインジケーターのマークと整合されるように構成された、測定要素、をさらに含む、連結することと、外科器具が所定の向きになるまで第１の軸周りで外科器具を回転させることと、測定要素に対するインジケーターマークの位置を記録することと、を含み、器具は、インジケーターマークが測定要素に対して同じ記録位置にくるまで、第１の軸周りで器具を回転させることにより、後で所定の向きに位置付けし直されることができる。
【００２３】
本発明のある実施形態によれば、方向付けガイドが提供され、この方向付けガイドは、外科器具と連結するように構成されたハウジングと、ハウジングに連結されたインジケーターであって、インジケーターは、第１の軸周りでハウジングに対して回転し、ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して第１の軸周りにおける角度位置を維持することができる、インジケーターと、第１の軸周りにおけるハウジングに対するインジケーターの角運動を測定できるようにハウジングに連結された測定手段と、を含む。
【００２４】
本発明は、添付図面を参照して、例として説明される。
【００２５】
まず図１を参照すると、この図は、本発明の第１の実施形態による方向付けガイドを概略的に例示している。この方向付けガイドは、第１の器具の向き情報を記録し、この情報を第２の器具に伝えるために、外科処置中に使用されるのに適している。あるいは、方向付けガイドは、器具の向きを測定するのに使用されてもよい。方向付けガイドは、プロテーゼ寛骨臼カップの植え込み中に使用される器具に連結されてよい。各外科器具が寛骨臼カップの植え込み中に互いに対して同じように方向付けられ、不整合を防ぎ、カップの磨耗を最小限に抑えることを確実にするのが重要である。向き情報を使用して、連続した器具（successive instrument）それぞれが正確に整合するのを確実にすることができる。特に、内反‐外反角度が各器具で同じになることを確実にするのが重要である。
【００２６】
方向付けガイドは、透明な中空球体を含み、これは、斜線の付された円（hashed circle）２により概略的に表されている。中空球体はハウジングを形成する。中空球体２は、流体、例えば食塩水、で満たされる。球体２内部では中実球体などのインジケーター４（第１のインジケーター）が浮かんでいる。インジケーターは、所定の向きで浮かぶように重みをかけられる。すなわち、インジケーターは、水平面に対して一定の向きの状態にとどまる（円盤４により概略的に例示される）。インジケーター４は、整合マークを含む。例えば、インジケーターが球体である場合、リングが、水平面と整合したその球体の周囲に延び、透明な球体２の向きが変化した場合に、これは、浮かんだ球体インジケーター４の周囲のリングと透明な球体２との間の相対運動として見ることができる。
【００２７】
方向付けガイドは、ハウジング２を器具に連結する連結器（図１には不図示）をさらに含む。連結器は、完全に従来のもの、例えば、ねじ継手、圧入接続部、もしくは同様のものであってよいので、ここではこれ以上説明しない。器具が、例えば、水平面に対する器具の長さ方向軸の傾斜の変化、または器具の長さ方向軸周りでの横揺れなど、その向きを変えると、インジケーター４は、ハウジング２に対する位置を変える。より具体的には、ハウジング２が動いたとき、インジケーター４は、水平面に対する、以前の向きを維持する（例えば、球体の重みづけにより、球体の周囲に延びるリングが、水平面と整合したままとなる）。
【００２８】
ハウジング２とインジケーター４との間の相対運動を測定および記録するため、方向付けガイドは、ハウジング２の少なくとも一部分の周囲に延びるレールまたは一対のレール６の形をした、測定手段をさらに含む。ハウジング２の少なくとも一部の周囲に延びるＣ字型の記録要素８（第２のインジケーター）が、レール６にスライド可能かつ回転可能に連結される。ハウジング２に対するインジケーター４の位置（すなわち、ハウジング２に対して整合マークにより示される水平面の位置）は、矢印１０で示されるいずれかの方向においてレール６に沿って記録要素８をスライドさせ、かつ／または、矢印１２で示されるいずれかの方向においてレールに対して記録要素８を回転させることによって、記録され得る。記録要素８は、インジケーター４の水平面マークと整合する。記録要素８は、次に、蝶ねじ１４を締めることにより、レール６に対して所定の位置にロックされることができる。したがって、記録要素は、長さ方向軸周りにおける器具の横揺れ、および器具の縦揺れ（pitching）の、器具の２つの直交する運動面について設定され得る。レール６は、器具の絶対傾斜（absolute inclination）を測定するため、ハウジング２に連結された計器を含むことができる。あるいは、レール６は、この情報を別の器具に伝達するため、器具の相対傾斜を測定するためだけに使用されてもよい。器具の縦揺れは、方向付けガイドが寛骨臼カップの植え込み中に使用される器具に連結されたときの内反‐外反角度の変化を表し、器具の長さ方向軸およびレール６は、同じ面に位置する。
【００２９】
寛骨臼カップの植え込み中における本発明の例示的な適用について、患者が手術台の上で横向きに寝かせられると、器具の縦揺れは、カップの内反‐外反角度の変化を表す。長さ方向軸周りでの器具の横揺れは、広げられた寛骨臼内部でのカップの回転に対応している。
【００３０】
傾斜角度（version angle）（鉛直軸周りでの器具の回転に対応）を記録できることも望ましい。傾斜角度の変化は、水平面に鉛直な軸周りでの器具の回転に対応する。すなわち、器具が水平面内部で回転するとき、ハウジング２も回転する。しかしながら、インジケーター球体４（第１のインジケーター）は、ハウジング２内に浮かぶので、水平面に鉛直な軸周りでいかなる向きもとることができる。ある実施形態では、インジケーター４は、磁性であってよく、あるいは、磁石が連結されていてもよい。例えば、インジケーター４は、ハウジング２内部に浮かぶ磁性球体を含むことができる。磁石は、地球の磁場と整合し、器具およびハウジング２が動く間、整合したままである。方向付けガイドが寛骨臼カップを整合させるために最初に器具に連結されると、ハウジング２に対する磁石の整合を記録することができる。その後、方向付けガイドが新たな器具に連結されると、器具は、磁石がハウジング２の同じ部分と整合するまで、水平面内で回転することができる。
【００３１】
いったんハウジング２に対するインジケーター４の向きが第１の器具について記録されると、ハウジング２は、次に、連続する器具に連結されてよく、記録要素８（第２のインジケーター）がインジケーター４上のマークと整合するまで器具の向きが調節される。
【００３２】
次に図２を参照すると、この図は、本発明の第２の実施形態による方向付けガイドを概略的に例示している。図２の方向付けガイドは、機械的方向付けガイドを含む。ハウジングは、外側リング２０を含む。図１に関しては、方向付けガイドは、ハウジングのリング２０を器具に連結するための連結手段（不図示）をさらに含む。
【００３３】
図２の方向付けガイドは、ハウジングのリング２０に旋回可能に連結された内側インジケーターリング２２として形成される第１のインジケーターをさらに含み、第１のインジケーターは第１の軸２４周りでハウジングのリングに対して回転することができる。計器２６の形態の第２のインジケーターが、ハウジング２２に連結され、ハウジング２０に対するインジケーターリング２２の角運動を測定することができる。計器２６は、較正マーク２８を組み込んで、インジケーター２２の整合マーク３０を参照することによりインジケーターの実際の角度位置を測定することを可能にする。計器２６は、ハウジング２０に固定されてよい。あるいは、図２に示すように、計器２６は、ハウジング２０に旋回可能に連結されてよく、第１の軸２４に直交する第２の軸３２周りでハウジング２０に対して回転することができる。第２の軸３２周りにおけるハウジング２０に対する計器リング２６の角運動は、インジケーターリング２２の整合マーク３４に対する計器リング２６の運動により示される。
【００３４】
図２の方向付けガイドが、寛骨臼カップを植え込むための器具に連結されて、計器リング２６および器具の長さ方向軸が同じ平面にあるとき、（カップの内反‐外反角度の変化に対応する）器具の縦揺れは、軸２４周りにおけるハウジング２０に対するインジケーターリング２２の運動により示され、計器リング２６の計器マーク２８を参照することにより測定可能である。（カップの回転に対応する）器具の回転は、インジケーターリング２２の整合マーク３４に対する計器リング２６の運動により検出可能である。カップの中立の回転位置を確実にするため、方向付けガイドは器具に連結されなければならず、器具に連結されるカップが正しい回転位置にある場合に計器リング２６がインジケーターリング２２の整合マーク３４間に位置付けられる。器具への方向付けガイドの連結は、較正マーク２８により示される内反‐外反角度が、器具の（よって、植え込まれたカップの）実際の内反‐外反角度に対応するようにするべきである。
【００３５】
好ましくは、インジケーターリング２２は、整合マーク３０および３４が最上にくる（すなわちインジケーターリング２２が鉛直面に位置する）ように、重みをかけられる。同様に、好ましくは、計器リング２６は、器具が器具の長さ方向軸周りで中立の角度位置にあるとき（中立の横揺れ（neutral roll）)、計器リング２６を整合マーク３４内に位置させるために、計器リング２６が鉛直面に位置するよう重みをかけられる。
【００３６】
寛骨臼カップの植え込み中における本発明の例示的な適用について、患者が手術台の上に横向きに寝かせられると、器具の縦揺れは、カップの内反‐外反角度の変化を表す。長さ方向軸周りでの器具の横揺れは、広げられた寛骨臼内部でのカップの回転に対応する。器具の縦揺れおよび横揺れ双方は、インジケーターリング２２および計器リング２６が交差する点の、測定可能な移動を生じる。
【００３７】
本発明のさらなる改変および適用が、請求項の範囲から逸脱せずに、本明細書の教示から当業者には容易に明らかとなるであろう。
【００３８】
〔実施の態様〕
（１）  方向付けガイドにおいて、
外科器具に連結するように構成されたハウジングと、
前記ハウジングに旋回可能に連結された第１のインジケーターであって、前記第１のインジケーターは、第１の軸周りで前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して前記第１の軸周りにおける角度位置を維持することができる、第１のインジケーターと、
前記第１のインジケーターを囲み、前記ハウジングに旋回可能に連結された第２のインジケーターであって、前記第２のインジケーターは、前記第１の軸に直交する第２の軸周りで前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの動きに関係なく、前記鉛直軸に対して前記第２の軸周りにおける角度位置を維持することができる、第２のインジケーターと、
を含み、
前記第１および第２の軸周りにおける前記ハウジングの角度位置は、前記第２のインジケーターに対する前記第１のインジケーターの位置により示される、方向付けガイド。
（２）  実施態様１に記載の方向付けガイドにおいて、
前記第１および第２のインジケーターは、前記ハウジングの動きに関係なく、前記鉛直軸に対してそれぞれの軸周りにおけるそれらの角度位置を維持するように、重みをかけられる、方向付けガイド。
（３）  実施態様１または２に記載の方向付けガイドにおいて、
前記第１および第２のインジケーターのうち少なくとも一方は、計器を含み、前記第１および第２の軸のうち少なくとも一方の軸周りにおける前記第２のインジケーターに対する前記第１のインジケーターの位置を測定することができる、方向付けガイド。
（４）  実施態様１〜３のいずれかに記載の方向付けガイドにおいて、
前記第１のインジケーターは、第１のリングを含む、方向付けガイド。
（５）  実施態様４に記載の方向付けガイドにおいて、
前記第２のインジケーターは、前記第１のリングを囲む第２のリングを含む、方向付けガイド。
【００３９】
（６）  実施態様５に記載の方向付けガイドにおいて、
前記ハウジングは、前記第２のリングを囲む第３のリングを含み、前記第１、第２、および第３のリングは、同心に配列されている、方向付けガイド。
（７）  実施態様５または６に記載の方向付けガイドにおいて、
前記第１および第２の軸周りにおける前記ハウジングの角度位置は、前記第１および第２のリング周囲でこれらのリングが交差する位置により示される、方向付けガイド。
（８）  実施態様７に記載の方向付けガイドにおいて、
前記第２のリングは、前記リングの外周の周囲に延びる計器を含み、前記第１のリングは、第１の整合マークを含み、前記第１の軸周りにおける前記ハウジングの角度位置は、前記計器に対する前記第１の整合マークの位置により示される、方向付けガイド。
（９）  実施態様７または８に記載の方向付けガイドにおいて、
前記第１のリングは、第２および第３の整合マークをさらに含み、前記第２の軸周りにおける前記ハウジングの角度位置は、前記第２および第３の整合マークに対する前記第２のリングの位置により示される、方向付けガイド。
（１０）  実施態様９に記載の方向付けガイドにおいて、
前記第２の軸周りにおける前記ハウジングの第１の所定角度位置が、前記第２の整合マークと第３の整合マークとの間に位置する前記第２のリングにより示される、方向付けガイド。
【００４０】
（１１）  外科器具を方向付ける方法において、
方向付けガイドのハウジングを外科器具に連結することであって、前記方向付けガイドは、
前記ハウジングに旋回可能に連結された第１のインジケーターであって、前記第１のインジケーターは、第１の軸周りで前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して前記第１の軸周りにおける角度位置を維持することができる、第１のインジケーター、および、
前記第１のインジケーターを囲み、前記ハウジングに旋回可能に連結された第２のインジケーターであって、前記第２のインジケーターは、前記第１の軸に直交する第２の軸周りで前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの動きに関係なく、前記鉛直軸に対して前記第２の軸周りにおける角度位置を維持することができる、第２のインジケーター、
をさらに含む、連結することと、
前記第１のインジケーターが前記第２のインジケーターに対して所定位置にくるまで、前記第１および第２の軸周りで前記外科器具を回転させることと、
を含む、方法。
（１２）  外科器具を方向付ける方法において、
方向付けガイドのハウジングを外科器具に連結することであって、前記方向付けガイドは、
前記ハウジングに旋回可能に連結された第１のインジケーターであって、前記第１のインジケーターは、第１の軸周りで前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して前記第１の軸周りにおける角度位置を維持することができる、第１のインジケーター、および、
前記第１のインジケーターを囲み、前記ハウジングに旋回可能に連結された第２のインジケーターであって、前記第２のインジケーターは、前記第１の軸に直交する第２の軸周りで前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの動きに関係なく、前記鉛直軸に対して前記第２の軸周りでの角度位置を維持することができる、第２のインジケーター、
をさらに含む、連結することと、
前記外科器具が所定の向きになるまで、前記第１および第２の軸周りで前記外科器具を回転させることと、
前記第２のインジケーターに対する前記第１のインジケーターの位置を記録することと、
を含み、
前記器具は、前記第１のインジケーターが前記第２のインジケーターに対して同じ記録位置にくるまで前記第１および第２の軸周りで前記器具を回転させることによって、前記所定の向きに後で位置付けし直され得る、方法。
（１３）  方向付けガイドにおいて、
外科器具に連結するように構成されたハウジングであって、前記ハウジングは、流体で満たされたキャビティを含む、ハウジングと、
前記流体中に支持されたインジケーターであって、前記インジケーターは、第１の軸周りで前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して前記第１の軸周りにおける角度位置を維持することができ、前記インジケーターは、前記第１の軸周りにおける前記ハウジングに対する前記インジケーターの角度位置を示すように構成されたマークを含み、前記ハウジングは、前記マークを見るための少なくとも１つの透明部分を有する、インジケーターと、
前記ハウジングに連結された測定要素であって、前記第１の軸周りにおける前記ハウジングの角度位置を記録することができるように、前記ハウジングに対してスライドして前記インジケーターのマークと整合されるよう構成される、測定要素と、
を含む、方向付けガイド。
（１４）  実施態様１３に記載の方向付けガイドにおいて、
前記インジケーターは、前記流体により支持され、かつ、前記ハウジング内で回転するように構成された、本体を含む、方向付けガイド。
（１５）  実施態様１４に記載の方向付けガイドにおいて、
前記ハウジングは、中空で実質的に球状の玉を含み、前記インジケーターは、水平面に対して所定の向きで前記流体中に浮かぶように重みをかけられる、方向付けガイド。
【００４１】
（１６）  実施態様１５に記載の方向付けガイドにおいて、
前記インジケーターは、地球の磁場と前記インジケーター自体が整合するよう構成されるように、磁性であるか、あるいは、磁石が前記インジケーターに連結され、前記磁石は、前記インジケーターに対して回転して地球の磁場と前記磁石自体を整合させることができる、方向付けガイド。
（１７）  実施態様１５または１６に記載の方向付けガイドにおいて、
前記インジケーターのマークは、前記インジケーターの周囲に延びるリングを含み、前記リングは、前記インジケーターが所定の向きで浮かんでいるときに、前記リングが水平面に位置するように構成され、前記測定要素は、球状の前記ハウジングの少なくとも一部の周囲に延び、前記ハウジングに連結された、細長い要素を含み、前記細長い要素は、前記ハウジングの周囲をスライドして前記リングと整合され、前記ハウジングに対する前記インジケーターの位置を記録することができる、方向付けガイド。
（１８）  実施態様１７に記載の方向付けガイドにおいて、
前記測定要素は、Ｃ字型であり、前記測定要素は、前記ハウジングの少なくとも一部の周囲に延びるレールに連結され、前記記録要素は、前記レールに沿ってスライドし、また、前記レールに対して回転して、前記インジケーターのリングと整合することができ、前記記録手段は、前記記録要素の位置を前記レールに対して固定するロック手段をさらに含む、方向付けガイド。
（１９）  実施態様１７または１８に記載の方向付けガイドにおいて、
前記測定要素は、前記ハウジングの周囲で少なくとも部分的に延びるレールに沿って前記ハウジングに連結され、前記レールに沿ってスライドするように構成され、前記レールは、整合マークを組み込み、前記第１の軸周りにおける前記ハウジングに対する前記インジケーターの角度位置は、前記レールに対するインジケーターの整合マークの位置により示される、方向付けガイド。
（２０）  外科器具を方向付ける方法において、
方向付けガイドのハウジングを外科器具に連結することであって、前記ハウジングは、流体で満たされたキャビティを含み、前記方向付けガイドは、
前記流体中で支持されるインジケーターであって、前記インジケーターは、第１の軸周りで前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して前記第１の軸周りにおける角度位置を維持することができ、前記インジケーターは、前記第１の軸周りにおける前記ハウジングに対する前記インジケーターの前記角度位置を示すように構成されたマークを含み、前記ハウジングは、前記マークを見るための少なくとも１つの透明部分を有する、インジケーター、および、
前記ハウジングに連結された測定要素であって、前記第１の軸周りにおける前記ハウジングの角度位置を記録することができるように、前記ハウジングに対してスライドして前記インジケーターのマークと整合されるように構成された、測定要素、
をさらに含む、連結することと、
前記インジケーターのマークが前記測定要素に対して所定位置にくるまで、前記第１の軸周りで前記外科器具を回転させることと、
を含む、方法。
【００４２】
（２１）  外科器具を方向付ける方法において、
方向付けガイドのハウジングを外科器具に連結することであって、前記ハウジングは、流体で満たされたキャビティを含み、前記方向付けガイドは、
前記流体中で支持されるインジケーターであって、前記インジケーターは、第１の軸周りで前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの動きに関係なく、鉛直軸に対して前記第１の軸周りにおける角度位置を維持することができ、前記インジケーターは、前記第１の軸周りにおける前記ハウジングに対する前記インジケーターの前記角度位置を示すように構成されたマークを含み、前記ハウジングは、前記マークを見るための少なくとも１つの透明部分を有する、インジケーター、および、
前記ハウジングに連結された測定要素であって、前記第１の軸周りにおける前記ハウジングの角度位置を記録することができるように、前記ハウジングに対してスライドして前記インジケーターマークと整合されるように構成された、測定要素、
をさらに含む、連結することと、
前記外科器具が所定の向きになるまで、前記第１の軸周りで前記外科器具を回転させることと、
前記測定要素に対する前記インジケーターのマークの位置を記録することと、
を含み、
前記器具は、前記インジケーターのマークが前記測定要素に対して同じ記録位置にくるまで前記第１の軸周りで前記器具を回転させることによって、前記所定の向きに後で位置付けし直され得る、方法。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施形態による方向付けガイドを概略的に例示する。
【図２】本発明の第２の実施形態による方向付けガイドを概略的に例示する。
【図１】
0005558491.tif 000002
【図２】
0005558491.tif 000003