(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛翔体を封入したキャニスタを所定の保管場所に保管するキャニスタ格納方法であって、
前記保管場所に配置され前記キャニスタを支持する複数の支持部材を有し、
前記複数の支持部材を前記保管場所に配置される間隔で搬入用治具に一体化する支持部材一体化工程と、
一体化した前記搬入用治具を前記保管場所に搬送する搬入用治具搭載工程と、
前記複数の支持部材を前記保管場所の底部又は壁部に固定する支持部材固定工程と、
前記搬入用治具を解体して前記保管場所から搬出する治具搬出工程と、
前記キャニスタを前記支持部材に挿入するキャニスタ搬入工程と、
を有することを特徴とするキャニスタ格納方法。
【請求項２】
前記キャニスタの挿入を案内するガイド部材を有し、前記支持部材固定工程後に、前記ガイド部材を前記保管場所の頂部に固定するガイド部材固定工程を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のキャニスタ格納方法。
【請求項３】
前記キャニスタの挿入を案内するガイド部材を有し、該ガイド部材は前記支持部材と同様に前記搬入用治具に一体化され、前記支持部材と同様の工程により、前記保管場所の頂部に固定される、ことを特徴とする請求項１に記載のキャニスタ格納方法。
【請求項４】
前記搬入用治具搭載工程前に、前記保管場所の底部に前記支持部材を固定するためのベースを配置するベース配置工程を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のキャニスタ格納方法。
【請求項５】
前記搬入用治具は、複数の鋼材を矩形又は格子状に配置した枠体と、一対の前記枠体を連結する複数の横梁と、を有し、前記搬入用治具搬出工程では、前記横梁を取り外してから前記枠体を前記保管場所から引き抜く、ことを特徴とする請求項１に記載のキャニスタ格納方法。
【請求項６】
前記搬入用治具は、前記支持部材一体化工程後の搬入用治具を横置きするための横置き用治具を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のキャニスタ格納方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛翔体を封入した長尺物のキャニスタを保管するキャニスタ格納方法に関し、特に、船舶等の浮体式構造物への保管に適したキャニスタ格納方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、飛翔体を封入した長尺物のキャニスタは、発射装置に直に搭載されることが多く、キャニスタの個数分だけ発射装置が必要となる（例えば、特許文献１、特許文献２等参照）。また、かかる発射装置は、キャニスタを保管できる長さの鋼材により一体に形成されていることが多い（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００５−５２０１２２号公報
【特許文献２】特開２００２−９００９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、全てのキャニスタを発射装置に設置することは無駄が多く、費用も嵩むこととなる。特に、船舶等の浮体式構造物にキャニスタを搭載し、移動しながら飛翔体を使用する場合、一時期に使用する飛翔体の個数が少ない場合であっても、飛翔体の再装填に必要な航行距離等に応じたキャニスタを搭載しておく必要があり、キャニスタの個数（すなわち、発射装置の個数）が増える傾向にあった。また、キャニスタを浮体式構造物に搭載する場合には、設置スペースや重量の問題もあった。さらに、飛翔体の再装填のために立ち寄った港に所望の飛翔体が配備されていないことも想定される。
【０００５】
そこで、発射装置の個数はできるだけ少なくし、飛翔体を封入した予備のキャニスタを浮体式構造物に保管しておきたいという要望がある。
【０００６】
また、単にキャニスタを保管するための格納装置を製造する場合において、従来の発射装置と同様に一体型の大型鋼材構造物とした際には、格納装置の重量が増加する、運搬が不便である等の問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した問題点に鑑み創案されたものであり、設置スペースや重量に制限のある保管場所であっても予備のキャニスタを容易に保管することができるキャニスタ格納方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、飛翔体を封入したキャニスタを所定の保管場所に保管するキャニスタ格納方法であって、前記保管場所に配置され前記キャニスタを支持する複数の支持部材を有し、前記複数の支持部材を前記保管場所に配置される間隔で搬入用治具に一体化する支持部材一体化工程と、一体化した前記搬入用治具を前記保管場所に搬送する搬入用治具搭載工程と、前記複数の支持部材を前記保管場所の底部又は壁部に固定する支持部材固定工程と、前記搬入用治具を解体して前記保管場所から搬出する治具搬出工程と、前記キャニスタを前記支持部材に挿入するキャニスタ搬入工程と、を有することを特徴とするキャニスタ格納方法が提供される。
【０００９】
前記キャニスタ格納方法は、前記キャニスタの挿入を案内するガイド部材を有し、前記支持部材固定工程後に、前記ガイド部材を前記保管場所の頂部に固定するガイド部材固定工程を有していてもよい。また、前記ガイド部材は前記支持部材と同様に前記搬入用治具に一体化され、前記支持部材と同様の工程により、前記保管場所の頂部に固定されるようにしてもよい。
【００１０】
前記キャニスタ格納方法は、前記搬入用治具搭載工程前に、前記保管場所の底部に前記支持部材を固定するためのベースを配置するベース配置工程を有していてもよい。
【００１１】
前記搬入用治具は、複数の鋼材を矩形又は格子状に配置した枠体と、一対の前記枠体を連結する複数の横梁と、を有し、前記搬入用治具搬出工程では、前記横梁を取り外してから前記枠体を前記保管場所から引き抜くようにしてもよい。さらに、前記搬入用治具は、前記支持部材一体化工程後の搬入用治具を横置きするための横置き用治具を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
上述した本発明に係るキャニスタ格納方法によれば、キャニスタを支持する部材を複数（例えば、上部支持部材、中間支持部材、下部支持部材）に分割し、個々に保管場所に固定するようにしたことにより、キャニスタ格納装置を小型化及び軽量化することができる、容易に運搬することができる等の効果を奏する。
【００１５】
したがって、設置スペースや重量に制限のある保管場所（例えば、船舶等の浮体式構造物）であっても予備のキャニスタを容易に保管することができる。
【００１６】
また、支持部材を保管場所に固定する際に、搬入用治具に支持部材を事前に一体化させることにより、支持部材の固定時に複数の支持部材の位置合わせをする必要がなく、容易に支持部材を保管場所に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るキャニスタ格納装置を示す正面図である。
【図２】図１に示したキャニスタ格納装置の側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るキャニスタ格納方法で使用する搬入用治具を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、である。
【図４】図３に示した搬入用治具を横置きする場合の説明図であり、（Ａ）は横置き状態、（Ｂ）は吊り上げ状態、（Ｃ）は回動状態、を示している。
【図５】本発明の第一実施形態に係るキャニスタ格納方法を示す図であり、（Ａ）はベース配置工程、（Ｂ）は支持部材一体化工程、（Ｃ）は搬入用治具搭載工程、を示している。
【図６】本発明の第一実施形態に係るキャニスタ格納方法を示す図であり、（Ａ）は支持部材固定工程、（Ｂ）ガイド部材用治具配置工程、（Ｃ）はガイド部材搬送工程、を示している。
【図７】本発明の第一実施形態に係るキャニスタ格納方法を示す図であり、（Ａ）はガイド部材連結工程、（Ｂ）及び（Ｃ）は治具搬出工程、（Ｄ）はキャニスタ搬入工程、を示している。
【図８】本発明の第二実施形態に係るキャニスタ格納方法を示す図であり、（Ａ）はガイド部材及び支持部材一体化工程、（Ｂ）は搬入用治具搭載工程、（Ｃ）はガイド部材及び支持部材固定工程、を示している。
【図９】本発明の第三実施形態に係るキャニスタ格納方法を示す図であり、（Ａ）は支持部材一体化工程、（Ｂ）は搬入用治具搭載工程、（Ｃ）はキャニスタ搬入工程、を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図１〜図９を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の実施形態に係るキャニスタ格納装置を示す正面図である。また、図２は、図１に示したキャニスタ格納装置の側面図である。
【００１９】
本発明の実施形態に係るキャニスタ格納装置は、図１及び図２に示したように、飛翔体を封入したキャニスタ１を所定の保管場所２に保管するキャニスタ格納装置であって、保管場所２の底部２ａに配置される下部支持部材３と、保管場所２の壁部２ｂに配置されキャニスタ１の頭部を支持する上部支持部材４と、保管場所２の壁部２ｂに配置され上部支持部材４と下部支持部材３との間でキャニスタ１を支持する中間支持部材５と、保管場所２の頂部２ｃに配置されキャニスタ１の挿入を案内するガイド部材６と、を有している。
【００２０】
前記キャニスタ１は、例えば、数メートルの長さを有する飛翔体を封入した容器であり、図に破線で示したような長尺物である。かかるキャニスタ１は、図示したように、保管場所２内で縦置きされることが多い。なお、ここでは、キャニスタ１を並列に四本格納する場合について説明するが、かかる本数に限定されるものではなく、キャニスタ１の本数は単数でも四本以外の複数であってもよいし、キャニスタ１を複数列に配置するようにしてもよい。
【００２１】
前記保管場所２は、例えば、船舶等の浮体式構造物に形成される。かかる浮体式構造物では、キャニスタ１は、設置スペースの関係上、キャニスタ１の長手方向を船体の深さ方向に配置して縦置きされる。また、保管場所２は、船体の甲板に対して垂直方向に形成された開口部により構成される。具体的には、上甲板である第一甲板２１、第二甲板２２、第三甲板２３に所定の開口部が形成され、第四甲板２４の表面が保管場所２の底部２ａを構成している。保管場所２の壁部２ｂは、必ずしも壁面を構成する部材である必要はなく、縦方向に延びた鋼材であってもよいし、水平に配置された鋼材であってもよい。また、保管場所２の第一甲板２１の開口部には蓋部材２ｄが配置される。なお、保管場所２は、浮体式構造物の甲板下に限定されるものではなく、浮体式構造物の甲板上に配置してもよいし、陸上に立設又は掘削された場所に配置するようにしてもよい。
【００２２】
前記下部支持部材３は、保管場所２の底部２ａに固定されるベース３１と、ベース３１に固定される下部支持部材本体３２と、を有する。ベース３１は、下部支持部材３の土台となる部品である。下部支持部材本体３２は、複数のキャニスタ１（ここでは四本）を挿通できる間隔に配置された複数の支柱３２ａと、これらの支柱３２ａを連結する連結部材３２ｂと、から構成される。また、支柱３２ａには、挿入されたキャニスタ１と係合するロック機構３２ｃを有している。支柱３２ａの高さは、例えば、キャニスタ１の長さの１／４〜１／６程度に設定されるが、かかる数値は、キャニスタ１の長さ、船体の大きさ等の条件により適宜設定されるものであり、図示した高さに限定されるものではない。
【００２３】
前記上部支持部材４は、キャニスタ１の頭部を囲う上部支持部材本体４１と、上部支持部材本体４１を保管場所２の壁部２ｂに連結する固定部材４２と、を有する。上部支持部材本体４１は、複数のキャニスタ１を挿通できる空間を有する矩形構造体を複数の鋼材により構成したものである。その上部には、開閉可能な蓋部材４３が配置されている。蓋部材４３は、キャニスタ１の搬入前は閉鎖され、キャニスタ１の搬入時は開放され、キャニスタ１の搬入後は閉鎖された状態になる。かかる上部支持部材４により、キャニスタ１の頭部の揺れや振動を抑制することができる。また、上部支持部材４やキャニスタ１の監視・メンテナンス等のために、上部支持部材４の近傍に足場４４を配置するようにしてもよい。また、図示しないが、上部支持部材４に緩衝材を配置するようにしてもよい。
【００２４】
前記中間支持部材５は、キャニスタ１の中間部を囲う中間支持部材本体５１と、中間支持部材本体５１を保管場所２の壁部２ｂに連結する固定部材５２と、を有する。中間支持部材本体５１は、複数のキャニスタ１を挿通できる空間を有する矩形構造体を複数の鋼材により構成したものである。その上部には、開閉可能な蓋部材５３が配置されている。蓋部材５３は、キャニスタ１の搬入前は閉鎖され、キャニスタ１の搬入時及び搬入後は開放された状態になる。かかる蓋部材５３は、キャニスタ１の搬入前の開口部を塞いで作業上の安全を確保するための部品であるが、不要な場合や代替品がある場合には省略するようにしてもよい。かかる中間支持部材５により、キャニスタ１の中間部の揺れを抑制することができる。また、中間支持部材５やキャニスタ１の監視・メンテナンス等のために、中間支持部材５の近傍に足場５４を配置するようにしてもよい。また、図示しないが、中間支持部材５に緩衝材を配置するようにしてもよい。なお、ここでは、中間支持部材５が一つの場合について説明したが、キャニスタ１の長さ、太さ、重量等の条件によっては、中間支持部材５を省略してもよいし、二つ以上配置するようにしてもよい。
【００２５】
前記ガイド部材６は、キャニスタ１を挿通可能な空間を有するガイド部材本体６１と、ガイド部材本体６１を保管場所２の頂部２ｃの壁部２ｂに連結する固定部材６２と、を有する。ガイド部材本体６１は、複数のキャニスタ１を挿通できる空間を有する矩形構造体を複数の鋼材により構成した枠体６１ａと、枠体６１ａの内側に配置されたパイプ部材６１ｂと、から構成されている。パイプ部材６１ｂは、キャニスタ１の挿通方向に沿って配置されており、キャニスタ１の搬入時における摺動部材として機能するとともに、接触してもキャニスタ１を損傷させないように構成されている。かかるガイド部材６は、特に、上部支持部材４と第一甲板２１とが離れている場合に有効である。また、図示しないが、キャニスタ１の搬入時には、保管場所２の開口部にホッパを配置して、キャニスタ１をガイド部材６に案内させるようにしてもよい。
【００２６】
上述したキャニスタ格納装置によれば、キャニスタ１を支持する部材を複数（例えば、下部支持部材３、中間支持部材５、上部支持部材４）に分割し、個々に保管場所２に固定するようにしたことにより、キャニスタ格納装置を小型化及び軽量化することができ、容易に運搬することができ、設置スペースや重量に制限のある保管場所２であっても予備のキャニスタ１を容易に保管することができる。
【００２７】
次に、本発明に係るキャニスタ格納方法で使用する搬入用治具について説明する。ここで、図３は、本発明の第一実施形態に係るキャニスタ格納方法で使用する搬入用治具を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、である。また、図４は、図３に示した搬入用治具を横置きする場合の説明図であり、（Ａ）は横置き状態、（Ｂ）は吊り上げ状態、（Ｃ）は回動状態、を示している。
【００２８】
図３に示した搬入用治具７は、複数の支持部材（例えば、下部支持部材３、上部支持部材４、中間支持部材５）を保管場所２に配置される間隔で一体化するための治具である。上述した下部支持部材３、上部支持部材４及び中間支持部材５は、個々に分割した部品であるが、保管されるキャニスタ１は一本の長尺物であり、各支持部材３〜５に挿通されるものである。したがって、キャニスタ１の保管及び搬入には、各支持部材３〜５の位置合わせが必要になる。かかる位置合わせを保管場所２に各支持部材３〜５に固定する際に行うことは、時間を要し、不便である。そこで、本発明では、各支持部材３〜５を搬入用治具７に事前に保管場所２に配置される間隔で、かつ、位置合わせも行った状態で一体化させている。かかる搬入用治具７を使用することにより、各支持部材３〜５の保管場所２への固定時に各支持部材３〜５の位置合わせをする必要がなく、容易に各支持部材３〜５を保管場所に配置することができる。
【００２９】
前記搬入用治具７は、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、複数の鋼材を矩形又は格子状に配置した枠体７１と、枠体７１に配置された補強材７２と、一対の枠体７１，７１を連結する複数の横梁７３と、を有する。枠体７１及び補強材７２は、溶接により一体に形成されていてもよいし、ブラケット等を使用して結合するようにしてもよい。また、搬入用治具７は、横梁７３を取り外してから枠体７１を保管場所２から引き抜くようにして解体される場合がある。かかる場合を想定して、横梁７３は、ブラケット等を使用して、解体容易なボルト等の締結具により結合されることが好ましい。なお、横梁７３は、一対の枠体７１，７１に対して垂直に配置されるものだけでなく、補強材７２のように、斜めに配置するようにしてもよい。
【００３０】
搬入用治具７に固定される各支持部材３〜５は、ベース３１及び固定部材４２，５２を取外したもの、すなわち、下部支持部材本体３２、上部支持部材本体４１及び中間支持部材本体５１とすることが好ましい。このように各支持部材３〜５の本体部のみを一体化することにより、一体化した搬入用治具７の重量を軽量化することができるとともに、一体化した搬入用治具７の搬入時に固定部材４２，５２等が邪魔になることがない。また、各支持部材３〜５は、搬入用治具７に対して、ピン結合やブラケットを使用したボルト結合等のように、搬入用治具７を解体し易い締結具により一体化される。
【００３１】
一体化した搬入用治具７を保管場所２に据え付ける前は、縦置きするようにしてもよいが、地面に横置きしておいた方が転倒する可能性が低く安全である。そこで、図４（Ａ）に示すように、一体化した搬入用治具７を横置きするための横置き用治具として、脚部７４や吊りピース７５を配置するようにしてもよい。脚部７４や吊りピース７５は、一対の枠体７１の長手方向の側面にそれぞれ配置される。脚部７４や吊りピース７５の個数は、搬入用治具７の大きさ、一体化した搬入用治具７の重量等により適宜設定される。脚部７４を配置することにより、一体化された各支持部材３〜５を床面に接触させずに、搬入用治具７を横置きすることができる。また、吊りピース７５を配置することにより、複数のワイヤ７６を使用して、図４（Ｂ）に示したように横置きのまま搬送したり、図４（Ｃ）に示したように横置きされた搬入用治具７を縦向きに回動させたり、縦置きされた搬入用治具７を横向きに回動させたりすることができる。
【００３２】
次に、本発明の実施形態に係るキャニスタ格納方法について説明する。ここで、図５は、本発明の第一実施形態に係るキャニスタ格納方法を示す図であり、（Ａ）はベース配置工程、（Ｂ）は支持部材一体化工程、（Ｃ）は搬入用治具搭載工程、を示している。また、図６は、本発明の第一実施形態に係るキャニスタ格納方法を示す図であり、（Ａ）は支持部材固定工程、（Ｂ）ガイド部材用治具配置工程、（Ｃ）はガイド部材搬送工程、を示している。また、図７は、本発明の第一実施形態に係るキャニスタ格納方法を示す図であり、（Ａ）はガイド部材連結工程、（Ｂ）及び（Ｃ）は治具搬出工程、（Ｄ）はキャニスタ搬入工程、を示している。なお、図１〜３に示したキャニスタ格納装置と同じ部品については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００３３】
本発明の第一実施形態に係るキャニスタ格納方法は、図５〜７に記載されたように、飛翔体を封入したキャニスタ１を保管場所２に保管するキャニスタ格納方法であって、保管場所２に配置されキャニスタ１を支持する複数の支持部材（例えば、下部支持部材３、上部支持部材４、中間支持部材５）及びキャニスタ１の挿入を案内するガイド部材６を有し、保管場所２の底部２ａに下部支持部材３を固定するためのベース３１を配置するベース配置工程と、各支持部材３〜５を保管場所２に配置される間隔で搬入用治具７に一体化する支持部材一体化工程と、一体化した搬入用治具７を保管場所２に搬送する搬入用治具搭載工程と、各支持部材３〜５を保管場所２の底部２ａ又は壁部２ｂに固定する支持部材固定工程と、ガイド部材６を保管場所２の頂部２ｃに固定するガイド部材固定工程と、搬入用治具７を解体して保管場所２から搬出する治具搬出工程と、キャニスタ１を各支持部材３〜５に挿入するキャニスタ搬入工程と、を有する。
【００３４】
前記ベース配置工程は、図５（Ａ）に示したように、キャニスタ格納装置の土台となる下部支持部材３のベース３１を保管場所２の底部２ａに据え付ける工程である。かかるベース３１を予め保管場所２に固定することによって、所定の場所にキャニスタ格納装置を容易に配置することができる。また、ベース３１の脚部には、高さ調整用の調整代が形成されており、調整代を適宜カットすることによりベース３１の基準面が設定される。また、ベース３１には、キャニスタ１の受台が配置されており、受台の平面出しは、ジャッキボルトやテーパーライナ等により処理される。また、図示しないが、ベース３１上に搬入用治具７を受け止める支持部材を配置するようにしてもよい。
【００３５】
前記支持部材一体化工程は、図５（Ｂ）に示したように、キャニスタ格納装置を構成する支持部材（例えば、下部支持部材３、上部支持部材４、中間支持部材５）を搬入用治具７に一体化する工程である。具体的には、図３及びその説明で述べたとおりである。
【００３６】
前記搬入用治具搭載工程は、図５（Ｃ）に示したように、各支持部材３〜５を一体化した搬入用治具７を保管場所２に搬送して挿入する工程である。具体的には、搬入用治具７の上部にワイヤを接続し、図示しないクレーン等の荷役装置により、搬入用治具７を吊り上げて搬送し、保管場所２に挿入する。このとき、各支持部材３〜５は、保管場所２に配置される間隔で、かつ、位置合わせされた状態で搬入用治具７に固定されているため、搬入用治具７を保管場所２に搬入し、下部支持部材本体３２をベース３１に接続するだけで、各支持部材３〜５を所定の位置に配置することができる。なお、一体化した搬入用治具７が、図４（Ａ）に示したように横置きされている場合には、吊りピース７５及びワイヤ７６を利用して搬入用治具７を縦置きにした後、横置き用治具（脚部７４、吊りピース７５等）を取り外し、縦向きに吊り上げて搬送するようにすることが好ましい。
【００３７】
前記支持部材固定工程は、図６（Ａ）に示したように、各支持部材３〜５を保管場所２に固定する工程である。具体的には、下部支持部材本体３２をベース３１に固定することにより下部支持部材３を保管場所２の底部２ａに固定し、固定部材４２を上部支持部材本体４１と保管場所２とに連結することにより上部支持部材４を保管場所２の壁部２ｂに固定し、固定部材５２を中間支持部材本体５１と保管場所２とに連結することにより中間支持部材５を保管場所２の壁部２ｂに固定する。固定部材４２，５２は、例えば、溶接により固定される。なお、この支持部材固定工程時に、上部支持部材４及び中間支持部材５の近傍に足場４４，５４（図２参照）を配置するようにしてもよい。
【００３８】
前記ガイド部材固定工程は、図６（Ｂ）に示したガイド部材用治具配置工程と、図６（Ｃ）に示したガイド部材搬送工程と、図７（Ａ）に示したガイド部材連結工程と、を有する。ガイド部材用治具配置工程は、図６（Ｂ）に示したように、搬入用治具７の上部にガイド部材用治具８を固定する工程である。このとき、ガイド部材用治具８は、搬入用治具７の枠体７１に接続されたフランジ部８１（図７（Ｂ）参照）上に載置される。また、ガイド部材搬送工程は、図６（Ｃ）に示したように、ガイド部材６のガイド部材本体６１をガイド部材用治具８上に載置する工程である。ガイド部材用治具８を用いることにより、搬入用治具７の高さとガイド部材本体６１の配置位置との差分を埋めてガイド部材６（ガイド部材本体６１）の位置決めを容易に行うことができる。ガイド部材用治具８は、搬入用治具７と同様の構成をなしている。また、ガイド部材連結工程は、図７（Ａ）に示したように、ガイド部材本体６１と保管場所２の頂部２ｃとを固定部材６２により連結する工程である。なお、ここでは、ガイド部材用治具８とガイド部材６とを個別に配置しているが、ガイド部材用治具８にガイド部材６を固定してから保管場所２に搬送するようにしてもよい。
【００３９】
前記治具搬出工程は、図７（Ｂ）に示した横梁搬出工程と、図７（Ｃ）に示した枠体搬出工程と、を有する。横梁搬出工程は、図７（Ｂ）に示したように、搬入用治具７の横梁７３（図３参照）及びガイド部材用治具８の横梁を解体して搬出する工程である。また、枠体搬出工程は、図７（Ｃ）に示したように、搬入用治具７の枠体７１（図３参照）及びガイド部材用治具８の枠体を保管場所２の上方にクレーン等の荷役装置により引上げて搬出する工程である。このように、治具を横梁と枠体とに解体して二段階で搬出することにより、効率よく搬入用治具７及びガイド部材用治具８を保管場所２から搬出することができる。なお、搬入用治具７及びガイド部材用治具８の搬出方法はかかる方法に限定されるものではなく、保管場所２内で枠体も解体して搬出するようにしてもよい。
【００４０】
前記キャニスタ搬入工程は、図７（Ｄ）に示したように、保管場所２に固定されたガイド部材６、上部支持部材４、中間支持部材５及び下部支持部材３にキャニスタ１を挿通し、保管する工程である。キャニスタ１の挿通時には、上部支持部材４及び中間支持部材５の蓋部材４３，５３は開放される。キャニスタ１を下部支持部材３上に載置してロックした後、上部支持部材４の蓋部材４３を閉鎖する。最終的に、保管場所２の開口部の上部（第一甲板２１）に蓋部材２ｄを配置して、図１及び図２の状態にすることにより、キャニスタ１の格納が完了する。
【００４１】
上述した本発明の第一実施形態に係るキャニスタ格納方法は、キャニスタ格納装置を複数の支持部材（例えば、下部支持部材３、上部支持部材４、中間支持部材５）に分割した場合であっても、各支持部材３〜５の位置合わせ等に要する手間を省力化することができ、効率よくキャニスタ格納装置を設置することができ、容易にキャニスタ１を格納することができる。
【００４２】
続いて、本発明に係るキャニスタ格納方法の他の実施形態について説明する。ここで、図８は、本発明の第二実施形態に係るキャニスタ格納方法を示す図であり、（Ａ）はガイド部材及び支持部材一体化工程、（Ｂ）は搬入用治具搭載工程、（Ｃ）はガイド部材及び支持部材固定工程、を示している。また、図９は、本発明の第三実施形態に係るキャニスタ格納方法を示す図であり、（Ａ）は支持部材一体化工程、（Ｂ）は搬入用治具搭載工程、（Ｃ）はキャニスタ搬入工程、を示している。
【００４３】
図８に示した第二実施形態は、搬入用治具７にガイド部材６も一体化させた場合を示している。すなわち、本発明の第二実施形態に係るキャニスタ格納方法は、飛翔体を封入したキャニスタ１を保管場所２に保管するキャニスタ格納方法であって、保管場所２に配置されキャニスタ１を支持する複数の支持部材３〜５及びキャニスタ１の挿入を案内するガイド部材６を有し、保管場所２の底部２ａに下部支持部材３を固定するためのベース３１を配置するベース配置工程と、各支持部材３〜５及びガイド部材６を保管場所２に配置される間隔で搬入用治具７に一体化するガイド部材及び支持部材一体化工程と、一体化した搬入用治具７を保管場所２に搬送する搬入用治具搭載工程と、各支持部材３〜５を保管場所２の底部２ａ又は壁部２ｂに固定するとともにガイド部材６を保管場所の頂部２ｃに固定するガイド部材及び支持部材固定工程と、搬入用治具７を解体して保管場所２から搬出する治具搬出工程と、キャニスタ１を各支持部材３〜５に挿入するキャニスタ搬入工程と、を有する。なお、図８（Ａ）はガイド部材及び支持部材一体化工程、図８（Ｂ）は搬入用治具搭載工程、図８（Ｃ）はガイド部材及び支持部材固定工程を示しており、他の工程は第一実施形態のキャニスタ格納方法と同様であるため、図を省略している。
【００４４】
かかるキャニスタ格納方法の第二実施形態によれば、ガイド部材６も搬入用治具７に一体化したことにより、一度の搬送作業で、各支持部材３〜５及びガイド部材６を保管場所２に搬送することができ、効率よく作業を行うことができる。
【００４５】
図９に示した第三実施形態は、中間支持部材５及びガイド部材６を有しないキャニスタ格納装置を使用したキャニスタ格納方法に関するものである。すなわち、本発明の第三実施形態に係るキャニスタ格納方法は、飛翔体を封入したキャニスタ１を保管場所２に保管するキャニスタ格納方法であって、保管場所２に配置されキャニスタ１を支持する複数の支持部材３，４を有し、各支持部材３，４を保管場所２に配置される間隔で搬入用治具７に一体化する支持部材一体化工程と、一体化した搬入用治具７を保管場所２に搬送する搬入用治具搭載工程と、各支持部材３，４を保管場所２の底部２ａ又は壁部２ｂに固定する支持部材固定工程と、搬入用治具７を解体して保管場所２から搬出する治具搬出工程と、キャニスタ１を各支持部材３，４に挿入するキャニスタ搬入工程と、を有する。なお、図９（Ａ）は支持部材一体化工程、図９（Ｂ）は搬入用治具搭載工程、図９（Ｃ）はキャニスタ搬入工程を示しており、他の工程は第一実施形態のキャニスタ格納方法と同様であるため、図を省略している。
【００４６】
かかるキャニスタ格納方法の第三実施形態によれば、例えば、キャニスタ１の長さが短い場合等のように、中間支持部材５やガイド部材６が不要な場合にも対応することができる。また、図９（Ａ）に示したように、下部支持部材３のベース３１を下部支持部材本体３２に接続した状態で、下部支持部材３を搬入用治具７に一体化するようにしてもよい。なお、キャニスタ１の挿通時には、ガイド部材６に替えて、保管場所２の開口部にホッパを配置してキャニスタ１を案内させるようにしてもよい。
【００４７】
本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４８】
１…キャニスタ
２…保管場所
２ａ…底部
２ｂ…壁部
２ｃ…頂部
２ｄ…蓋部材
３…下部支持部材
４…上部支持部材
５…中間支持部材
６…ガイド部材
７…搬入用治具
８…ガイド部材用治具
２１…第一甲板
２２…第二甲板
２３…第三甲板
２４…第四甲板
３１…ベース
３２…下部支持部材本体
３２ａ…支柱
３２ｂ…連結部材
３２ｃ…ロック機構
４１…上部支持部材本体
４２，５２，６２…固定部材
４３，５３…蓋部材
４４，５４…足場
５１…中間支持部材本体
６１…ガイド部材本体
６１ａ…枠体
６１ｂ…パイプ部材
７１…枠体
７２…補強材
７３…横梁
７４…脚部
７５…ピース
７６…ワイヤ
８１…フランジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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