(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア装置本体と、前記コンベア装置本体に相互に平行に配設された第１及び第２駆動ユニットと、前記第１及び第２駆動ユニットによって所定方向に往復移動される第１及び第２搬送ガイドユニットとを具備し、前記第１及び第２駆動ユニットは、第１及び第２移動用駆動源と、前記第１及び第２移動用駆動源によって前記所定方向に往復移動される第１及び第２移動部材とを備え、前記第１及び第２搬送ガイドユニットは、被搬送物を搬送するための第１及び第２搬送ベルト機構と、前記被搬送物を案内するための第１及び第２ワークガイドと、前記第１及び第２搬送ベルト機構を駆動するための第１及び第２搬送用駆動源とを備え、前記第１搬送ガイドユニットの前記第１ワークガイドが前記第１駆動ユニットの前記第１移動部材に装着され、前記第２搬送ガイドユニットの前記第２ワークガイドが前記第２駆動ユニットの前記第２移動部材に装着され、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの前記第１及び第２ワークガイドが前記被搬送物を搬送する第１移動レーンを規定し、前記第１及び第２駆動ユニットの前記第１及び第２移動用駆動源は、前記第１移動レーンを移動させるたせるための移動用駆動源として機能するとともに、前記第１及び第２移動用駆動源のいずれか一方は、前記第１移動レーンの幅を調整するための幅調整用駆動源として機能するように構成されており、
前記第１及び第２搬送ガイドユニットの前記第１及び第２搬送用駆動源を駆動して前記第１及び第２搬送ユニットの前記第１及び第２搬送ベルト機構が作動されると、前記第１及び第２搬送ベルト機構は、前記被搬送物を下流側に搬送し、前記第１及び第２駆動ユニットの前記第１及び第２移動用駆動源を駆動して前記第１及び第２移動部材が移動すると、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの前記第１及び第２ワークガイドが前記第１及び第２移動部材と一体的に移動して前記第１移動レーンが前記所定方向に移動し、また前記第２駆動ユニットの前記第２移動用駆動源又は前記第１駆動ユニットの前記第１移動用駆動源を駆動して前記第２移動部材又は前記第１移動部材が移動すると、前記第２搬送ガイドユニットの前記第２ワークガイド又は前記第１搬送ガイドユニットの前記第１ワークガイドが前記第１搬送ガイドユニットの前記第１ワークガイド又は前記第２搬送ガイドユニットの前記第２ワークガイドに対して移動して前記第１移動レーンの幅が調整されることを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記第１及び第２駆動ユニットは、前記第１及び第２移動部材を移動させるための第１及び第２ボールナット機構と、前記第１及び第２ボールナット機構を内蔵する第１及び第２ユニットハウジングを備え、前記第１及び第２ユニットハウジングは、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの下側にて上下方向に間隔をおいて配設され、前記第１及び第２駆動ユニットの両側に第１及び第２案内手段が配設され、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの両端部が前記第１及び第２案内手段に往復移動自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記第１及び第２駆動ユニットは、前記第１及び第２移動部材を移動させるための第１及び第２往復ベルト機構を備え、前記第１及び第２往復ベルト機構は、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの下側にて上下方向に間隔をおいて配設され、前記第１及び第２駆動ユニットの両側に第１及び第２案内手段が配設され、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの両端部が前記第１及び第２案内手段に往復移動自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記第１及び第２搬送ガイドユニットの前記第１及び第２ワークガイドによって規定される前記第１移動レーンは、前記所定方向における第１の位置と第２の位置との間を往復移動自在であり、上流側の検査装置が良品信号を生成すると、前記第１移動レーンが前記第２の位置に位置付けられ、前記検査装置が不良信号を生成すると、前記第１移動レーンが前記第１の位置に位置付けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンベア装置。
【請求項５】
前記コンベア装置本体には、更に、第３及び第４駆動ユニットと、前記第３及び第４駆動ユニットによって前記所定方向に往復移動される第３及び第４搬送ガイドユニットとが設けられ、前記第３及び第４駆動ユニットは、第３及び第４移動用駆動源と、前記第３及び第４移動用駆動源によって前記所定方向に往復移動される第３及び第４移動部材とを備え、前記第３及び第４搬送ガイドユニットは、前記被搬送物を搬送するための第３及び第４搬送ベルト機構と、前記被搬送物を案内するための第３及び第４ワークガイドと、前記第３及び第４搬送ベルト機構を駆動するための第３及び第４搬送用駆動源とを備え、前記第３搬送ガイドユニットの前記第３ワークガイドが前記第３駆動ユニットの前記第３移動部材に装着され、前記第４搬送ガイドユニットの前記第４ワークガイドが前記第４駆動ユニットの前記第４移動部材に装着され、前記第３及び第４搬送ガイドユニットの前記第３及び第４ワークガイドが前記被搬送物を搬送する第２移動レーンを規定し、前記第３及び第４駆動ユニットの前記第３及び第２移動用駆動源は、前記第１移動レーンを移動させるたせるための移動用駆動源として機能するとともに、前記第１及び第２移動用駆動源のいずれか一方は、前記第１移動レーンの幅を調整するための幅調整用駆動源として機能するように構成されており、
前記第３及び第４搬送ガイドユニットの前記第３及び第４搬送用駆動源を駆動して第３及び第４搬送ベルト機構が作動されると、前記第３及び第４搬送ベルト機構は、前記被搬送物を下流側に搬送し、前記第３及び第４駆動ユニットの前記第３及び第４移動用駆動源を駆動して前記第３及び第４移動部材が同じ方向移動すると、前記第３及び第４搬送ガイドユニットの前記第３及び第４ワークガイドが前記第３及び第４移動部材と一体的に移動して前記第２移動レーンが前記所定方向に移動し、また前記第４駆動ユニットの前記第４移動用駆動源又は前記第３駆動ユニットの前記第３移動用駆動源を駆動して前記第４移動部材又は前記第３移動部材が移動すると、前記第４搬送ガイドユニットの前記第４ワークガイド又は前記第３搬送ガイドユニットの前記第３ワークガイドが前記第３搬送ガイドユニットの前記第３ワークガイド又は前記第４搬送ガイドユニットの前記第４ワークガイドに対して移動して前記第２移動レーンの幅が調整されることを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板などの被搬送物を下流側に搬送するためのコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上流側装置から下流側装置に回路基板などの被搬送物を搬送するのに、例えば、図１３及び図１４に示すようにコンベア装置が用いられる。図１３に示す適用例では、コンベア装置１０２の上流側に一つの上流側装置１０４が配設され、その下流側に二つの下流側装置１０６，１０８が配設され、上流側装置１０４に第１レーンＡを構成する第１搬送機構１１０が配設され、下流側装置１０６に第２レーンＢを構成する第２搬送機構１１２が配設され、他方の下流側装置１０８に第３レーンＣを構成する第３搬送機構１１４が配設される。また、コンベア装置１０２には移動レーンＤを構成する第４搬送機構１１６が配設され、この移動レーンＤ（第４搬送機構１１６）は、下流側装置１０６のＢレーンに対応する第１の位置と他方の下流側装置１０８のＣレーンに対応する第２の位置との間を両矢印１２８で示すように移動自在に構成される。
【０００３】
この適用例においては、上流側装置１０４からの被搬送物を下流側装置１０６に搬送するときには、コンベア装置１０２の移動レーンＤが第１の位置に位置付けられ、被搬送物は上流側装置１０４の第１レーンＡからコンベア装置１０２の移動レーンＤを通して下流側装置１０６の第２レーンＢに搬送される。また、上流側装置１０４からの被搬送物を他方の下流側装置１０８に搬送するときには、コンベア装置１０２の移動レーンＤは、第１の位置に位置付けられた後に第２の位置に位置付けられる。即ち、コンベア装置１０２の移動レーンＤが第１の位置にあるときに、被搬送物は上流側装置１０４の第１レーンＡからコンベア装置１０２の移動レーンＤに搬送され、その後この移動レーンＤが第２の位置に位置付けられると、被搬送物はコンベア装置１０２の移動レーンＤから他方の下流側装置１０８の第３レーンＣに搬送される。
【０００４】
また、例えば、図１４に示す適用例では、図１３に示す適用例において更にコンベア装置１０２の上流側に上流側装置１２０が付加され、この上流側装置１２０に第４レーンＥを構成する第４搬送機構１２２が配設される。この適用例において、上流側装置１０４からの被搬送物を下流側装置１０６に搬送するときには、コンベア装置１０２の移動レーンＤが第１の位置に位置付けられ、被搬送物は上流側装置１０４の第１レーンＡからコンベア装置１０２の移動レーンＤを通して下流側装置１０６の第２レーンＢに搬送される。また、上流側装置１０４からの被搬送物を他方の下流側装置１０８に搬送するときには、コンベア装置１０２の移動レーンＤは、第１の位置に位置付けられた後に第２の位置に位置付けられ、被搬送物は上流側装置１０４の第１レーンＡからコンベア装置１０２の移動レーンＤに搬送された後に、この移動レーンＤから他方の下流側装置１０８の第３レーンＣに搬送される。更に、他方の上流側装置１２０からの被搬送物を下流側装置１０６に搬送するときには、コンベア装置１０２の移動レーンＤが第２の位置に位置付けられた後に第１の位置に位置付けられ、被搬送物は上流側装置１２０の第４レーンＥからコンベア装置１０２の移動レーンＤに搬送された後に、この移動レーンＤから下流側装置１０６の第２レーンＢに搬送され、また他方の上流側装置１２０からの被搬送物を他方の下流側装置１０８に搬送するときには、コンベア装置１０２の移動レーンＤは第２の位置に位置付けられ、被搬送物は上流側装置１２０の第４レーンＥからコンベア装置１０２の移動レーンＤを通して他方の下流側装置１０８の第３レーンＣに搬送される。
【０００５】
上述したように用いられるコンベア装置１０２は、例えば、図１５に示す通りの構成を有している。図１５において、従来の一例のコンベア装置１０２は、コンベア装置本体１２６を備え、このコンベア装置本体１２６の上面に一対の第１スライド１２８，１３０が配設され、かかる第１スライド１２８，１３０に移動テーブル１３２が移動自在に支持されている。また、移動テーブル１３２を移動させるための第１駆動機構１３４が配設され、この第１駆動機構１３４が、例えば第１駆動モータ１３６及び第１ボールねじ機構１３８から構成され、第１ボールねじ機構１３８のねじ軸１４０が第１駆動モータ１３６に駆動連結され、そのナット部材（図示せず）が移動テーブル１３２に取り付けられている。
【０００６】
また、移動テーブル１３２はテーブル本体１４２を備え、このテーブル本体１４２の上面に一対の第２スライド１４４，１４６及び一対のワークガイド１４８，１５０が配設されている。一方のワークガイド１４８はテーブル本体１４２に固定され、他方のワークガイド１５０は一対の第２スライド１４４，１４６に移動自在に支持されている。更に、ワークガイド１５０を移動させるための第２駆動機構１５２が配設され、この第２駆動機構１５２が、例えば第２駆動モータ１５４及び第２ボールねじ機構１５６から構成され、第２ボールねじ機構１５６のねじ軸１５８が第２駆動モータ１５４に駆動連結され、そのナット部材１６０がワークガイド１５０に取り付けられ、一対のワークガイド１４８，１５０間に移動レーンＤが規定される。
【０００７】
尚、一方のワークガイド１４８には、搬送ベルト１６２を含む搬送機構１６４が設けられ、この搬送機構１６４が駆動モータ１６６により駆動され、また他方のワークガイド１５０には、搬送ベルト１６８を含む搬送機構１７０が設けられ、この搬送機構１７０が駆動モータ１７２により駆動される。
【０００８】
このコンベア装置１０２においては、第１駆動モータ１３６が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動されると、第１ボールねじ機構１３８を介して移動テーブル１４２が図１５において右側（又は左側）に移動され、これによって、移動レーンＤが第２の位置（又は第１の位置）に向けて移動される。また、第２駆動モータ１５４が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動されると、第２ボールねじ機構１５６を介してワークガイド１５０が図１２において右側（又は左側）に移動され、これによって、移動レーンＤの幅が広くなる（又は狭くなる）ように調整される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述のコンベア装置１０２では、次の通りの解決すべき問題がある。ワークガイド１４８，１５０の間隔（即ち、移動レーンＤの幅）は、被搬送物（例えば、回路基板）の幅に対応するために、幅の大きい被搬送物を搬送しようとすると、移動テーブル１３２の大きさも大きくなり、コンベア装置１０２全体が大型化するという問題がある。また、移動テーブル１３２が大型化するとその重量が重くなり、移動テーブル１３２を移動させる際の慣性も大きくなり、それ故に、高速で移動させようとすると振動などが発生し易く、被搬送物の搬送効率を高めることが難しいという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、比較的簡単な構成でもって幅の大きい被搬送物の搬送にも対応することができるコンベア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に記載のコンベア装置は、コンベア装置本体と、前記コンベア装置本体に相互に平行に配設された第１及び第２駆動ユニットと、前記第１及び第２駆動ユニットによって所定方向に往復移動される第１及び第２搬送ガイドユニットとを具備し、前記第１及び第２駆動ユニットは、第１及び第２移動用駆動源と、前記第１及び第２移動用駆動源によって前記所定方向に往復移動される第１及び第２移動部材とを備え、前記第１及び第２搬送ガイドユニットは、被搬送物を搬送するための第１及び第２搬送ベルト機構と、前記被搬送物を案内するための第１及び第２ワークガイドと、前記第１及び第２搬送ベルト機構を駆動するための第１及び第２搬送用駆動源とを備え、前記第１搬送ガイドユニットの前記第１ワークガイドが前記第１駆動ユニットの前記第１移動部材に装着され、前記第２搬送ガイドユニットの前記第２ワークガイドが前記第２駆動ユニットの前記第２移動部材に装着され、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの前記第１及び第２ワークガイドが前記被搬送物を搬送する第１移動レーンを規定し、前記第１及び第２駆動ユニットの前記第１及び第２移動用駆動源は、前記第１移動レーンを移動させるたせるための移動用駆動源として機能するとともに、前記第１及び第２移動用駆動源のいずれか一方は、前記第１移動レーンの幅を調整するための幅調整用駆動源として機能するように構成されており、
前記第１及び第２搬送ガイドユニットの前記第１及び第２搬送用駆動源を駆動して前記第１及び第２搬送ユニットの前記第１及び第２搬送ベルト機構が作動されると、前記第１及び第２搬送ベルト機構は、前記被搬送物を下流側に搬送し、前記第１及び第２駆動ユニットの前記第１及び第２移動用駆動源を駆動して前記第１及び第２移動部材が移動すると、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの前記第１及び第２ワークガイドが前記第１及び第２移動部材と一体的に移動して前記第１移動レーンが前記所定方向に移動し、また前記第２駆動ユニットの前記第２移動用駆動源又は前記第１駆動ユニットの前記第１移動用駆動源を駆動して前記第２移動部材又は前記第１移動部材が移動すると、前記第２搬送ガイドユニットの前記第２ワークガイド又は前記第１搬送ガイドユニットの前記第１ワークガイドが前記第１搬送ガイドユニットの前記第１ワークガイド又は前記第２搬送ガイドユニットの前記第２ワークガイドに対して移動して前記第１移動レーンの幅が調整されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２に記載のコンベア装置では、前記第１及び第２駆動ユニットは、前記第１及び第２移動部材を移動させるための第１及び第２ボールナット機構と、前記第１及び第２ボールナット機構を内蔵する第１及び第２ユニットハウジングを備え、前記第１及び第２ユニットハウジングは、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの下側にて上下方向に間隔をおいて配設され、前記第１及び第２駆動ユニットの両側に第１及び第２案内手段が配設され、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの両端部が前記第１及び第２案内手段に往復移動自在に支持されていることを特徴とする。
また、本発明の請求項３に記載のコンベア装置では、前記第１及び第２駆動ユニットは、前記第１及び第２移動部材を移動させるための第１及び第２往復ベルト機構を備え、前記第１及び第２往復ベルト機構は、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの下側にて上下方向に間隔をおいて配設され、前記第１及び第２駆動ユニットの両側に第１及び第２案内手段が配設され、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの両端部が前記第１及び第２案内手段に往復移動自在に支持されていることを特徴とする。
また、本発明の請求項４に記載のコンベア装置では、前記第１及び第２搬送ガイドユニットの前記第１及び第２ワークガイドによって規定される前記第１移動レーンは、前記所定方向における第１の位置と第２の位置との間を往復移動自在であり、上流側の検査装置が良品信号を生成すると、前記第１移動レーンが前記第２の位置に位置付けられ、前記検査装置が不良信号を生成すると、前記第１移動レーンが前記第１の位置に位置付けられることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項５に記載のコンベア装置では、前記コンベア装置本体には、更に、第３及び第４駆動ユニットと、前記第３及び第４駆動ユニットによって前記所定方向に往復移動される第３及び第４搬送ガイドユニットとが設けられ、前記第３及び第４駆動ユニットは、第３及び第４移動用駆動源と、前記第３及び第４移動用駆動源によって前記所定方向に往復移動される第３及び第４移動部材とを備え、前記第３及び第４搬送ガイドユニットは、前記被搬送物を搬送するための第３及び第４搬送ベルト機構と、前記被搬送物を案内するための第３及び第４ワークガイドと、前記第３及び第４搬送ベルト機構を駆動するための第３及び第４搬送用駆動源とを備え、前記第３搬送ガイドユニットの前記第３ワークガイドが前記第３駆動ユニットの前記第３移動部材に装着され、前記第４搬送ガイドユニットの前記第４ワークガイドが前記第４駆動ユニットの前記第４移動部材に装着され、前記第３及び第４搬送ガイドユニットの前記第３及び第４ワークガイドが前記被搬送物を搬送する第２移動レーンを規定し、前記第３及び第４駆動ユニットの前記第３及び第２移動用駆動源は、前記第１移動レーンを移動させるたせるための移動用駆動源として機能するとともに、前記第１及び第２移動用駆動源のいずれか一方は、前記第１移動レーンの幅を調整するための幅調整用駆動源として機能するように構成されており、
前記第３及び第４搬送ガイドユニットの前記第３及び第４搬送用駆動源を駆動して第３及び第４搬送ベルト機構が作動されると、前記第３及び第４搬送ベルト機構は、前記被搬送物を下流側に搬送し、前記第３及び第４駆動ユニットの前記第３及び第４移動用駆動源を駆動して前記第３及び第４移動部材が同じ方向移動すると、前記第３及び第４搬送ガイドユニットの前記第３及び第４ワークガイドが前記第３及び第４移動部材と一体的に移動して前記第２移動レーンが前記所定方向に移動し、また前記第４駆動ユニットの前記第４移動用駆動源又は前記第３駆動ユニットの前記第３移動用駆動源を駆動して前記第４移動部材又は前記第３移動部材が移動すると、前記第４搬送ガイドユニットの前記第４ワークガイド又は前記第３搬送ガイドユニットの前記第３ワークガイドが前記第３搬送ガイドユニットの前記第３ワークガイド又は前記第４搬送ガイドユニットの前記第４ワークガイドに対して移動して前記第２移動レーンの幅が調整されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の請求項１に記載のコンベア装置によれば、第１及び第２駆動ユニットは、第１及び第２移動用駆動源と、第１及び第２移動用駆動源によって往復移動される第１及び第２移動部材とを備え、第１及び第２搬送ガイドユニットは、被搬送物を搬送するための第１及び第２搬送ベルト機構と、被搬送物を案内するための第１及び第２ワークガイドと、第１及び第２搬送ベルト機構を駆動するための第１及び第２搬送用駆動源とを備え、第１搬送ユニットの第１ワークガイドが第１駆動ユニットの第１移動部材に装着され、第２搬送ユニットの第２ワークガイドが第２駆動ユニットの第２移動部材に装着されているので、第１及び第２駆動ユニットの第１及び第２移動用駆動源を駆動して第１及び第２移動部材を移動させることよって、第１及び第２搬送ユニットの第１及び第２ワークガイドを一体的に移動させて第１移動レーンを移動させることができ、また第２移動ユニットの第２移動用駆動源（又は第１駆動ユニットの第１移動用駆動源）を駆動して第１搬送ガイドユニットの第１ワークガイド（又は第２搬送ガイドユニットの第２ワークガイド）に対して第２搬送ガイドユニットの第２ワークガイド（又は第１搬送ガイドユニットの第１ワークガイド）を移動させることによって、第１移動レーンの幅を変更することができ、従来の移動テーブルなどを省略する比較的簡単な構成でもって、コンベア装置の第１移動レーンの横方向の移動とその幅の変更を行うことができる。
【００１８】
また、本発明の請求項２に記載のコンベア装置によれば、第１及び第２駆動ユニットの第１及び第２ユニットハウジングが第１及び第２搬送ガイドユニットの下側にて上下方向に間隔をおいて配設されているので、第１及び第２駆動ユニットに関連してそれらの配置領域を小さくすることができ、これによって、コンベア装置全体の小型化を図ることができる。また、第１及び第２搬送ガイドユニットの第１及び第２ワークガイドの両端部が第１及び第２案内手段に往復移動自在に支持されているので、第１及び第２ワークガイドの往復移動をスムースにすることができる。
また、本発明の請求項３に記載のコンベア装置によれば、第１及び第２駆動ユニットの第１及び第２往復ベルト機構が第１及び第２搬送ガイドユニットの下側にて上下方向に間隔をおいて配設されているので、第１及び第２駆動ユニットに関連してそれらの配置領域を小さくすることができ、これによって、コンベア装置全体の小型化を図ることができる。
また、本発明の請求項４に記載のコンベア装置によれば、第１及び第２搬送ガイドユニットの第１及び第２ワークガイドによって規定される第１移動レーンが第１の位置と第２の位置との間を往復移動自在で、検査装置の良品信号により第２の位置に位置付けられ、この検査装置の不良信号により第１の位置に位置付けられるので、被搬送物の良品、不良品の選別に用いることができる。
【００１９】
また、本発明の請求項５に記載のコンベア装置によれば、コンベア装置本体には、更に、第３及び第４駆動ユニット並びに第３及び第４搬送ガイドユニットが設けられ、第３及び第４駆動ユニットは、第３及び第４移動用駆動源と、第３及び第４移動用駆動源によって移動される第３及び第４移動部材とを備え、第３及び第４搬送ガイドユニットは、被搬送物を搬送するための第３及び第４搬送ベルト機構と、被搬送物を案内するための第３及び第４ワークガイドと、第３及び第４搬送ベルト機構を駆動するための第３及び第４搬送用駆動源とを備え、第３搬送ユニットのワークガイドが第３駆動ユニットの第３移動部材に装着され、第４搬送ユニットの第４ワークガイドが第４駆動ユニットの第４移動部材に装着されているので、第３及び第４駆動ユニットの第３及び第４移動用駆動源を駆動して第１及び第２移動部材を移動させることよって、第３及び第４搬送ユニットの第３及び第４ワークガイドを一体的に移動させて第１移動レーンを横方向に移動させることができ、また第４移動ユニットの第４移動用駆動源（又は第３駆動ユニットの第３移動用駆動源）を駆動して第３搬送ガイドユニットの第３ワークガイド（又は第４搬送ガイドユニットの第４ワークガイド）に対して第４搬送ガイドユニットの第４ワークガイド（又は第３搬送ガイドユニットの第３ワークガイド）を移動させることによって、第２移動レーンの幅を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に従うコンベア装置の第１の実施形態を簡略的に示す平面図。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線から見た側面図。
【図３】図３（ａ）及び（ｂ）は、図１のコンベア装置における第１移動レーンの移動を説明するための説明図。
【図４】図４（ａ）〜（ｄ）は、図１のコンベア装置における第１移動レーンの幅の変更を説明するための説明図。
【図５】図１のコンベア装置における被搬送物の搬送動作の一例を説明するための説明図。
【図６】図６（ａ）及び（ｂ）は、図１のコンベア装置の他の適用例を示す平面図。
【図７】本発明に従うコンベア装置の第２の実施形態を簡略的に示す平面図。
【図８】図８（ａ）〜（ｃ）は、図６のコンベア装置における第１及び第２移動レーンの移動を説明するための説明図。
【図９】図７のコンベア装置における第１移動レーンの他の適用例を説明するための説明図。
【図１０】本発明に従うコンベア装置の第３の実施形態を簡略的に示す平面図。
【図１１】図１０のコンベア装置を示す正面図。
【図１２】本発明に従うコンベア装置の第４の実施形態を簡略的に示す平面図。コンベア装置を適用したラインの一例を示す簡略平面図。
【図１３】コンベア装置を適用したラインの一例を示す簡略平面図。
【図１４】コンベア装置を適用したラインの他の例を示す簡略平面図。
【図１５】従来のコンベア装置の一例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図１〜図１２を参照して、本発明に従うコンベア装置の各種実施形態について説明する。
【００２５】
まず、図１〜図５を参照して、第１の実施形態のコンベア装置について説明する。図１及び図２において、図示のコンベア装置１は、工場の床面などに設置されるコンベア装置本体２を備え、このコンベア装置本体２の上面に被搬送物の搬送方向（図１において上下方向、図２において左右方向）に間隔をおいて一対の駆動ユニット、即ち第１及び第２駆動ユニット４，５が相互に実質上平行に配設されている。第１及び第２駆動ユニット４，５は実質上同一の構成であり、以下、一方の第１駆動ユニット４（第２駆動ユニット５）について説明する。
【００２６】
第１駆動ユニット４（第２駆動ユニット５）は、例えば正逆転可能な電動モータから構成される第１移動用駆動源６（第２移動用駆動源７）と、第１移動用駆動源６（第２移動用駆動源７）によって移動される第１移動部材８（第２移動部材９）とを備え、第１駆動用ユニット４（第２駆動用ユニット５）が、所定方向（図１において左右方向、図２において紙面に垂直な方向であって、被搬送物の搬送方向に対して実質上垂直な方向）に延びている。この実施形態では、第１移動部材８（第２移動部材９）が第１ボールナット機構１０（第２ボールナット機構１１）を介して駆動連結されている。
【００２７】
第１駆動ユニット４（第２駆動ユニット５）は、それ自体周知のものから構成され、第１駆動ユニット４（第２駆動ユニット５）の第１ユニットハウジング１２（第２ユニットハウジング１３）内に第１ボールナット機構１０（第２ボールナット機構１１）の第１ねじ軸１４（第２ねじ軸１５）が回転自在に支持され、第１移動用駆動源６（第２移動用駆動源７）がこの第１ねじ軸１４（第２ねじ軸１５）に駆動連結され、第１ねじ軸１４（第２ねじ軸１５）に螺合された第１ボールナット１６（第２ボールナット（図示せず））に第１移動部材８（第２移動部材９）が取り付けられている。このような第１駆動ユニット４（第２駆動ユニット５）は、例えば、株式会社アイエイアイから商品名「短軸ロボット」として販売されているものを用いることができる。
【００２８】
このコンベア装置１は、更に、回路基板などの被搬送物Ｐ（図５参照）を下流側に搬送するための第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９を備えている。第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、図１及び図２に示すように、第１及び第２駆動ユニット４，５の上下方向上側にて前記所定方向に間隔をおいて相互に対向するように配設され、それらは実質上左右対称に構成されており、以下、一方の第１搬送ガイドユニット１８（第２搬送ガイドユニット１９）について説明する。
【００２９】
第１搬送ガイドユニット１８（第２搬送ガイドユニット１９）は、被搬送物Ｐを案内するための第１ワークガイド２０（第２ワークガイド２１）と、被搬送物Ｐを搬送するための第１搬送ベルト機構２２（第２搬送ベルト機構２３）と、第１搬送ベルト機構２２（第２搬送ベルト機構２３）を駆動するための第１搬送用駆動源２４（第２搬送用駆動源２５）とを備え、第１搬送用駆動源２４（第２搬送用駆動源２５）は、例えば正逆転可能な電動モータから構成される。
【００３０】
第１ワークガイド２０（第２ワークガイド２１）は、第１駆動ユニット４（第２駆動ユニット５）の第１移動部材８（第２移動部材９）にＬ字状の第１取付部材２６（第２取付部材２７）を介して取り付けられ、第１移動部材８（第２移動部材９）と一体的に上記所定方向に移動する。第１搬送ベルト機構２２（第２搬送ベルト機構２３）は、第１ワークガイド２０（第２ワークガイド２１）の内面側に配設され、第１ワークガイド２０（第２ワークガイド２１）の両端部に配設された一対のプーリ２４，５８（２５，５９）と、これらプーリ２４，５８（２５，５９）間に配設された一対の中間プーリ２８，３０（第２搬送ベルト機構２３の中間プーリについては図示していない）と、駆動プーリ３２（３３）とを備えている。また、第１ワークガイド２０（第２ワークガイド２１）には取付ブラケット３４（第２ワークガイド２１の取付ブラケットについては図示していない）が取り付けられ、かかる取付ブラケット３４に第１搬送用駆動源２４（第２搬送用駆動源２５）が取り付けられ、かかる第１搬送用駆動源２４（第２搬送用駆動源２５）の出力軸に駆動プーリ３２（３３）が装着され、駆動プーリ３２（３３）、一対の中間プーリ２８，３０及び一対のプーリ２４，５８（２５，５９）に無端状の搬送ベルト３６（３７）が巻き付けられている。
【００３１】
このように構成されているので、第１搬送用駆動源２４（第２搬送用駆動源２５）が駆動されると、その駆動力が駆動プーリ３２（３３）を介して搬送ベルト３６（３７）に伝達され、この搬送ベルト３６（３７）の上走行部３８（３９）が矢印４０（４１）で示す方向に（即ち、搬送方向下流側に）移動される。
【００３２】
このようなコンベア装置１においては、図１から理解されるように、第１及び第２ワークガイド２０，２１の内面が被搬送物Ｐを案内するための案内面として作用し、従って、この第１及び第２ワークガイド２０，２１は、被搬送物Ｐを下流側に案内するための第１移動レーンを規定する。また、第１搬送ガイドユニット１８の第１搬送ベルト機構２２が被搬送物Ｐの片側部を支持し、第２搬送ガイドユニット１９の第２搬送ベルト機構２３が被搬送物Ｐの他側部を支持し、第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３の搬送ベルト３６（３７）が被搬送物Ｐを下流側に搬送する。
【００３３】
このようなコンベア装置１においては、第１及び第２駆動ユニット４，５の第１及び第２移動用駆動源６，７が作動して例えば正転（又は逆転）すると、第１及び第２ボールナット機構１０，１１の第１及び第２ねじ軸１４，１５も正転（又は逆転）される。かくすると、第１及び第２ボールナット１６を介して、第１及び第２移動部材８，９が図３（ａ）及び（ｂ）に矢印で示すように所定方向に第１及び第２移動用駆動源６，７に近接する方向に（又は矢印で示す方向と反対方向に第１及び第２移動用駆動源６，７から離隔する方向に）移動される。このように移動されると、第１及び第２移動部材８，９とともに第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９が移動され、これによって、コンベア装置１の第１移動レーンが被搬送物Ｐの搬送方向に対して垂直な横方向に移動される。
【００３４】
また、第２駆動ユニット５の第２移動用駆動源７が作動して例えば正転（又は逆転）すると、第２ボールナット機構１１の第２ねじ軸１５も正転（又は逆転）される。かくすると、第２ボールナット（図示せず）を介して、第２移動部材９が図４（ｂ）（又は図４（ｃ））に矢印で示すように所定方向（又は所定方向と反対方向）に第２移動用駆動源７に近接する方向に（又は第２移動用駆動源７から離隔する方向に）移動される。このように移動されると、第２移動部材９とともに第２搬送ガイドユニット１９が、第１搬送ガイドユニット１８に対して離隔する方向（又は近接する方向）に移動され、これによって、コンベア装置１の第１移動レーンの幅が広く（又は狭く）なるように調整される。このように第１及び第２駆動ユニット４，５の第１及び第２移動用駆動源６，７を所要の通りに作動制御することによって、コンベア装置１の第１移動レーンを移動させることができるとともに、その幅を搬送すべき被搬送物Ｐの幅に対応するように調整することができる。
【００３５】
このコンベア装置１による被搬送物Ｐの搬送は、例えば、図５に示すようにして行われる。上流側装置（例えば、印刷装置、検査装置、マウンタ装置など）の搬送機構５２により規定される搬送レーンＡから被搬送物Ｐを受け入れるときには、コンベア装置１の第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、図５（ａ）に示す第１の位置（これらによって規定される第１移動レーンが上流側装置の搬送レーンＡと対応する位置）に位置付けられ、またそれらの第１及び第２搬送用駆動源２４，２５が作動され、第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３の搬送ベルト３６，３７が搬送方向に移動される。従って、上流側装置の搬送機構５２により搬送された被搬送物Ｐは、コンベア装置１の第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３により下流側に搬送され、かかる搬送は、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９の第１及び第２ワークガイド２０，２１に案内されながら行われる。
【００３６】
そして、図５（ｂ）に示すように、被搬送物Ｐが第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９に搬送されると、第１及び第２搬送用駆動源２４，２５が作動停止し、被搬送物Ｐは、第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３の搬送ベルト３６，３７に載置された状態に保たれる。
【００３７】
その後、図５（ｃ）に示すように、第１及び第２駆動ユニット４，５の第１及び第２移動用駆動源６，７が作動して正転される。かくすると、第１及び第２ボールナット機構１０，１１を介して第１及び第２移動部材８，９が矢印で示すように所定方向に第１及び第２移動用駆動源６，７に近接する方向に移動され、これによって、第１及び第２移動部材８，９とともに第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９並びにこれらに保持された被搬送物Ｐが一体的に移動される。
【００３８】
そして、図５（ｃ）に示すように、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９が第２の位置（これらによって規定される第１移動レーンが下流側装置の搬送レーンＣと対応する位置）まで移動すると、第１及び第２移動用駆動源６，７が作動停止し、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９に載置状態の被搬送物Ｐは、所定方向に（被搬送物Ｐの搬送方向に対して垂直な方向）に上記第２の位置まで移動される。
【００３９】
その後、第１及び第２搬送用駆動源２４，２５が再び作動される。かくすると、第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３の搬送ベルト３６，３７に載置された状態の被搬送物Ｐは、下流側に搬送されて下流側装置（例えば、マウンタ装置、検査装置など）の搬送機構５４により規定される搬送レーンＣに送給され、この搬送機構５４により更に下流側に搬送される。かくして、上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）から送給された被搬送物Ｐは、コンベア装置１を介して、横方向（図５（ａ）〜（ｄ）において左右方向）にずれた位置にある下流側装置の搬送機構５４（搬送レーンＣ）に搬送される。
【００４０】
上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）からの被搬送物Ｐを下流側装置（例えば、マウンタ装置、検査装置など）の搬送機構５６（搬送レーンＢ）に搬送するときには、コンベア装置１の第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は上記第１の位置（これらによって規定される第１移動レーンが下流側装置の搬送レーンＢと対応する位置）に保持され、またそれらの第１及び第２搬送用駆動源２４，２５が作動され、第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３が搬送状態となる。従って、上流側装置の搬送機構５２により搬送された被搬送物Ｐは、コンベア装置１の第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３により下流側に搬送され、この第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３を通して下流側装置の搬送機構５６により規定される搬送レーンＢに搬送される。かくして、上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）から送給された被搬送物Ｐは、コンベア装置１を介して、この上流側装置の下流側にある下流側装置の搬送機構５６（搬送レーンＢ）に搬送される。
【００４１】
このようなコンベア装置１は、図６（ａ）及び（ｂ）で示すように用いることができる。例えば、第１の実施形態では、上流側装置の搬送レーンＡから下流側装置の搬送レーンＢ及び下流側装置の搬送レーンＣに選択的に搬送するためにコンベア装置１を用いているが、図６の適用例では、例えば良品の被搬送物Ｐについては下流側に下流側装置の搬送レーンＢに搬送するが、例えば不良品の搬送物Ｐについては、コンベア装置１の一時保留領域Ｓに保留するように用いることもできる。
【００４２】
図６（ａ）に示すように、上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）からコンベア装置１の第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９に被搬送物Ｐが搬送され、この被搬送物Ｐが第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９の第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３に載置された状態になる（このような状態までの被搬送物Ｐの搬送は、上述したと同様に行われる）。
【００４３】
そして、被搬送物Ｐが良品であるときには、上流側の例えば検査装置などからの良品信号に基づいて、コンベア装置１の第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、図６において右方に第２の位置（下流側装置の搬送機構５６によって規定される搬送レーンＢに対応する位置）に移動され、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９に保持された被搬送物Ｐは下流側装置の搬送機構５６（搬送レーンＢ）に搬送され、この搬送機構５６を通して更に下流側に搬送される。
【００４４】
一方、被搬送物Ｐは下流側装置が不良品であるときには、例えば検査装置などからの不良品信号に基づいて、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、図６において左方に矢印で示すように第１の位置（一時保留領域Ｓに対応する位置）に移動され、この第１の位置に保持される。このように一時保留領域Ｓに搬送された被搬送物Ｐ（不良品）は、例えば、作業者が取り除くようになり、取り除いた後に第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は元の位置に復帰する。尚、一時保留領域Ｓを設けることに代えて、その下流側に不良品搬送機構（図示せず）を設け、第１の位置に位置付けられた第１及び第２搬送ユニット機構１８，１９からの被搬送物Ｐ（不良品）を不良品搬送機構を通して良品とは別個に更に下流側に搬送するようにしてもよい。
【００４５】
次に、図７〜図９を参照して、第２の実施形態のコンベア装置について説明する。尚、以下の実施形態において、上述した実施形態と実質上同一の部材には同一の番号を付し、その説明を省略する。
【００４６】
図７において、この実施形態のコンベア装置１Ａでは、このコンベア装置本体２Ａの上面に、第１及び第２駆動ユニット４，５に加えて第３及び第４駆動ユニット６４，６５が設けられている。第１〜第４駆動ユニット４，５，６４，６５は、被搬送物の搬送方向（図７において上下方向）に間隔をおいて実質上平行に配設されている。この形態においては、図７から理解されるように、第１及び第２駆動ユニット４，５が一方の組の駆動ユニットを構成し、第３及び第４駆動ユニット６４，６５が他方の組の駆動ユニットを構成している。
【００４７】
第１及び第２駆動ユニット４，５の構成は、第１の実施形態における第１及び第２駆動ユニット４，５と実質上同一の構成であり、それらの構成については省略する。また、第３及び第４駆動ユニット６４，６５の構成も、第１の実施形態における第１及び第２駆動ユニット４，５と実質上同一であり、以下、一方の第３駆動ユニット６４（第４駆動ユニット６５）について概説する。
【００４８】
第３駆動ユニット６４（第４駆動ユニット６５）は、電動モータから構成される第３移動用駆動源６６（第４移動用駆動源６７）と、第３移動用駆動源６６（第４移動用駆動源６７）によって移動される第３移動部材６８（第４移動部材６９）とを備え、第３移動部材６８（第４移動部材６９）が第３ボールナット機構（第４ボールナット機構）（図示せず）を介して駆動連結されている。
【００４９】
このコンベア装置１Ａは、更に、回路基板などの被搬送物Ｐを下流側に搬送するための第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９に加えて、第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１を備えている。第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、第１及び第２駆動ユニット４，５に対応して設けられ、それらの構成は、第１の実施形態における第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９と実質上同一の構成であり、それらの構成についての説明を省略する。また第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１は、第３及び第４駆動ユニット６４，６５に対応して設けられ、それらの構成は、第１の実施形態における第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９と実質上同一であり、以下、一方の第３搬送ガイドユニット７０（第４搬送ガイドユニット７１）について概説する。尚、第１〜第４搬送ガイドユニット１８，１９，７０，７１は、図７及び図８から理解されるように、第１〜第４駆動ユニット４，５，６４，６５の上下方向上方に配設されている。
【００５０】
第３搬送ガイドユニット７０（第２搬送ガイドユニット７１）は、被搬送物を案内するための第３ワークガイド７２（第４ワークガイド７３）と、被搬送物を搬送するための第３搬送ベルト機構７４（第４搬送ベルト機構７５）と、第３搬送ベルト機構７４（第４搬送ベルト機構７５）を駆動するための第３搬送用駆動源７６（第２搬送用駆動源７７）とを備えている。
【００５１】
第３ワークガイド７２（第４ワークガイド７３）は、第３駆動ユニット６４（第４駆動ユニット６５）の第３移動部材６８（第４移動部材６９）にＬ字状の第３取付部材７８（第４取付部材７９）を介して取り付けられ、第３移動部材６８（第４移動部材６９）と一体的に所定方向（図６において左右方向）に移動する。第３搬送ベルト機構７４（第４搬送ベルト機構７５）は、第３ワークガイド７２（第４ワークガイド７３）の内面側に配設され、第３搬送ベルト機構７４（第４搬送ベルト機構７５）の構成は、上述した第１搬送ベルト機構２２（第２搬送ベルト機構２３）と実質上同一である。
【００５２】
このように構成されているので、上述したと同様に、第３搬送用駆動源７６（第４搬送用駆動源７７）が駆動されると、第３搬送ベルト機構７４（第４搬送ベルト機構７５）が搬送状態となり、被搬送物が下流側に搬送される。
【００５３】
このようなコンベア装置１Ａにおいては、図７から容易に理解されるように、一方の組の第１及び第２ワークガイド２０，２１の内面が被搬送物を案内するための案内面として作用し、この第１及び第２ワークガイド２０，２１が被搬送物を下流側に案内するための第１移動レーンを規定し、また他方の組の第３及び第４ワークガイド７２，７３の内面が被搬送物を案内するための案内面として作用し、この第３及び第４ワークガイド７２，７３が被搬送物を下流側に案内するための第２移動レーンを規定する。更に、一方の組の第１搬送ガイドユニット１８の第１搬送ベルト機構２２が被搬送物の片側部を支持し、第２搬送ガイドユニット１９の第２搬送ベルト機構２３が被搬送物の他側部を支持し、また他方の組の第３搬送ガイドユニット７０の第３搬送ベルト機構７４が被搬送物の片側部を支持し、第４搬送ガイドユニット７１の第４搬送ベルト機構７５が被搬送物の他側部を支持する。
【００５４】
このコンベア装置１Ａによる被搬送物の搬送は、例えば、図８に示すようにして行われる。一方の上流側装置（例えば、印刷装置、検査装置、マウンタ装置など）の搬送機構５２により規定される搬送レーンＡから被搬送物を一方の下流側装置の搬送機構５６に搬送するときには、図８（ａ）及び（ｂ）に示すように行われる。このとき、コンベア装置１Ａの第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、図８（ａ）に示す第１の位置（これらによって規定される第１移動レーンが上流側装置の搬送レーンＡと対応する位置）に位置付けられ、またそれらの第１及び第２搬送用駆動源２４，２５が作動され、第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３が搬送状態となる。従って、上流側装置の搬送機構５２により搬送された被搬送物は、コンベア装置１Ａの第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３により下流側に搬送される。そして、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９に搬送されると、第１及び第２搬送用駆動源２４，２５が作動停止し、被搬送物は、第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３に載置された状態に保たれる。
【００５５】
次いで、第１及び第２駆動ユニット４，５の第１及び第２移動用駆動源６，７が作動して正転され、第１及び第２ボールナット機構１０，１１を介して第１及び第２移動部材８，９が図８（ａ）において右側に第１及び第２移動用駆動源６，７に近接する方向に移動され、これによって、第１及び第２移動部材８，９とともに第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９並びにこれらに保持された被搬送物が一体的に移動される。そして、図８（ｂ）に示すように、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９が第２の位置（これらによって規定される第１移動レーンが下流側装置の搬送レーンＢと対応する位置）まで移動すると、第１及び第２移動用駆動源６，７が作動停止し、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９に載置状態の被搬送物は、所定方向に上記第２の位置まで移動される。
【００５６】
その後、第１及び第２搬送用駆動源２４，２５が再び作動される。かくすると、第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３に載置された状態の被搬送物は、下流側に搬送されて下流側装置の搬送機構５６により規定される搬送レーンＢに送給され、この搬送機構５６により更に下流側に搬送され、かくして、上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）から送給された被搬送物は、コンベア装置１Ａを介して、図８（ａ）及び（ｂ）において横方向右側にずれた位置にある下流側装置の搬送機構５６（搬送レーンＢ）に搬送される。
ある下流側装置の搬送機構５６（搬送レーンＢ）に搬送される。
【００５７】
また、他方の上流側装置（例えば、印刷装置、検査装置、マウンタ装置など）の搬送機構８０により規定される搬送レーンＤから被搬送物を他方の下流側装置の搬送機構５４に搬送するときには、図８（ａ）及び（ｃ）に示すように行われる。このとき、コンベア装置１Ａの第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１は、図８（ａ）に示す第３の位置（これらによって規定される第２移動レーンが上流側装置の搬送レーンＤと対応する位置）に位置付けられ、またそれらの第３及び第４搬送用駆動源７６，７７が作動され、第３及び第４搬送ベルト機構７４，７５が搬送状態となる。従って、上流側装置の搬送機構８０により搬送された被搬送物は、コンベア装置１Ａの第３及び第４搬送ベルト機構７４，７５により下流側に搬送される。そして、第３及び第４搬送ガイドユニット７４，７５に搬送されると、第３及び第４搬送用駆動源７４，７５が作動停止し、被搬送物は、第３及び第４搬送ベルト機構７４，７５に載置された状態に保たれる。
【００５８】
次いで、第３及び第４駆動ユニット６４，６５の第３及び第４移動用駆動源６６，６７が作動して逆転され、第３及び第４ボールナット機構（図示せず）を介して第３及び第４移動部材６８，６９が図８（ａ）において左側に第３及び第４移動用駆動源６６，６７から離隔する方向に移動され、これによって、第３及び第４移動部材６８，６９とともに第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１並びにこれらに保持された被搬送物が一体的に移動される。そして、図８（ｃ）に示すように、第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１が第４の位置（これらによって規定される第２移動レーンが下流側装置の搬送レーンＢと対応する位置）まで移動すると、第３及び第４移動用駆動源６６，６７が作動停止し、第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１に載置状態の被搬送物は、所定方向に上記第４の位置まで移動される。
【００５９】
その後、第３及び第４搬送用駆動源７６，７７が再び作動される。かくすると、第３及び第４搬送ベルト機構７４，７５に載置された状態の被搬送物は、下流側に搬送されて下流側装置の搬送機構５４により規定される搬送レーンＣに送給され、この搬送機構５４により更に下流側に搬送され、かくして、上流側装置の搬送機構８０（搬送レーンＤ）から送給された被搬送物は、コンベア装置１Ａを介して、図８（ａ）及び（ｃ）において横方向左側にずれた位置にある下流側装置の搬送機構５４（搬送レーンＣ）に搬送される。
【００６０】
尚、上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）からの被搬送物を下流側装置の搬送機構５４（搬送レーンＣ）に搬送するこもでき、この場合、コンベア装置１Ａの第１及び第２駆動ユニット４，５の第１及び第２移動部材８，９（即ち、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９）を上記第１の位置から上記第４の位置まで移動させればよい。また、上流側装置の搬送機構８０（搬送レーンＤ）からの被搬送物を下流側装置の搬送機構５６（搬送レーンＢ）に搬送することもでき、この場合、コンベア装置１Ａの第３及び第４駆動ユニット６４，６５の第３及び第４移動部材６８，６９（即ち、第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１）を上記第３の位置から上記第２の位置まで移動させればよい。
【００６１】
上述した使用例では、上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）及び搬送機構８０（搬送レーンＤ）から同じ大きさの被搬送物が搬送される構成であるが、一方の搬送機構５２（搬送レーンＡ）からは大きな被搬送物（幅の大きなもの）が搬送され、他方の搬送機構８０（搬送レーンＤ）からは小さな被搬送物（幅の小さなもの）が搬送されるときには、例えば、図９に示すように構成される。
【００６２】
第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９の第１及び第２ワークガイド２０，２１の間隔を大きくするには、第２移動用駆動源７を正転させて第１搬送ガイドユニット１８に対して第２搬送ガイドユニット１９を相対的に離隔する方向に移動させ、上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）及び下流側装置の搬送機構５４（搬送レーンＣ）の幅に対応するように調整すればよい。また、第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１の第３及び第４ワークガイド７２，７３の間隔（第２移動レーンの幅）を小さくするには、第３移動用駆動源７を正転させて第４搬送ガイドユニット７３に対して第３搬送ガイドユニット７０を相対的に近接する方向に移動させ、上流側装置の搬送機構８０（搬送レーンＤ）及び下流側装置の搬送機構５６（搬送レーンＢ）の幅に対応するように調整すればよい。
【００６３】
このように調整することによって、図９から理解されるように、上流側装置の搬送機構５２（搬送レーンＡ）からの大きい被搬送物をコンベア装置１Ａの第１及び第２搬送ガイドユニット４，５（第１移動レーン）を介して下流側装置の搬送機構５４（搬送レーンＣ）に搬送することができ、また上流側装置の搬送機構８０（搬送レーンＤ）からの小さい被搬送物をコンベア装置１Ａの第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１（第２移動レーン）を介して下流側装置の搬送機構５６（搬送レーンＢ）に搬送することができる。
【００６４】
尚、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９の第１及び第２ワークガイド２０，２１の間隔を小さくするには、上述とは反対に、第２移動用駆動源７を逆転させて第１搬送ガイドユニット１８に対して第２搬送ガイドユニット１９を相対的に近接する方向に移動させればよく、また第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１の第３及び第４ワークガイド７２，７３の間隔を大きくするには、第３移動用駆動源７を逆転させて第４搬送ガイドユニット７３に対して第３搬送ガイドユニット７０を相対的に離隔する方向に移動させればよい。
【００６５】
次に、図１０及び図１１を参照して、第３の実施形態のコンベア装置について説明する。図１〜図５に示す第１の実施形態においては、第１及び第２駆動ユニットが水平方向に並列して平行に配設されているが、この第３の実施形態では、第１及び第２駆動ユニットが上下方向に平行に配設されている。図１０及び図１１において、この実施形態のコンベア装置１Ｃでは、このコンベア装置本体２Ｃに、第１及び第２駆動ユニット４Ｃ，５Ｃが配設され、第１及び第２駆動ユニット４Ｃ，５Ｃの大部分が上下方向に間隔をおいて配設されている。
【００６６】
この形態では、第１及び第２駆動ユニット４Ｃ，５Ｃは、第１及び第２往復ベルト機構２０２，２０３から構成され、第１及び第２往復２ベルト機構２０２，２０３が、図１１に示すように、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９の上下方向下側にて上下方向に間隔を置いて配設されている。第１及び第２往復２ベルト機構２０２，２０３は実質上同一の構成であり、以下、第１往復ベルト機構２０２（第２往復ベルト機構２０３）について説明する。
【００６７】
第１往復ベルト機構２０２（第２往復ベルト機構２０３）は、所定方向に間隔をおいて配設された駆動プーリ２０４（２０５）及び従動プーリ２０６（２０７）を有し、これら駆動プーリ２０４（２０５）及び従動プーリ２０６（２０７）に無端状の駆動ベルト２０８（２０９）（例えば、歯付きベルト）が巻き掛けられている。駆動プーリ２０４（２０５）には、駆動モータ２１０（２１１）が駆動連結され、駆動モータ２１０（２１１）が所定方向に回動されると、駆動ベルト２０８（２０９）の上走行部が矢印２１２（２１４）で示す方向に移動され、駆動モータ２１０（２１１）が所定方向と反対方向に回動されると、駆動ベルト２０８（２０９）の上走行部が矢印２１４（２１５）で示す方向に移動される。
【００６８】
第１及び第２往復ベルト機構２０２，２０３の駆動ベルト２０８（２０９）の上走行部には第１及び第２移動部材８Ｃ，９Ｃが取り付けられ、駆動ベルト２０８（２０９）の上走行部が上述したように往復移動することによって、第１及び第２移動部材８Ｃ，９Ｃはこれと一体的に往復移動される。
【００６９】
この実施形態では、第１及び第２駆動ユニット４Ｃ，５Ｃが上下方向に配設されていることに関連して、下側の第１駆動ユニット４Ｃの第１の移動部材８Ｃは、上側の第２駆動ユニット５Ｃを回避するようにコ字状に形成された中間部材２１８を介して第１搬送ガイドユニット１８の第１ワークガイド２０に取り付けられ、上側の第２駆動ユニット５Ｃの第２移動部材９Ｃは、第２搬送ガイドユニット１９の第２ワークガイド２１に直接的に取り付けられている。尚、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９の構成は、第１の実施形態のものと実質上同一構成である。
【００７０】
この形態では、図１０に示すように、コンベア装置本体２Ｃにおける両端部（即ち、第１及び第２駆動ユニット４Ｃ，５Ｃの両外側）に第１及び第２案内手段２３２，２３３が設けられ、第１及び第２案内手段２３２，２３３は、所定方向（図１０及び図１１において左右方向であって、被搬送物の搬送方向に対して実質上垂直な方向）に延びる第１及び第２案内レール２３４，２３５から構成されている。第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は第１及び第２ワークガイド２０，２１を備え、第１及び第２ワークガイド２０，２１の一端部（下流側端部）が第１案内レール２３４に往復移動自在に支持され、それらの他端部が第２案内レール２３５に往復移動自在に支持されている。従って、第１及び第２ワークガイド１８，１９は、第１及び第２案内レール２３４，２３５に沿って確実に移動される。
【００７１】
この第３の実施形態のコンベア装置１Ｃのその他の構成は、上述した第１の実施形態と実質上同一であり、上述した第１の実施形態と同様に作動させることができ、従って、第１及び第２駆動ユニット４Ｃ，５Ｃとして第１及び第２往復ベルト機構２０２，２０３を用いても第１の実施形態と同様の作用効果が達成される。
【００７２】
次に、図１２を参照して、第４の実施形態のコンベア装置について説明する。この第４の実施形態においては、第２の実施形態と同様に、４つの駆動ユニットを備えているが、第３の実施形態と同様に、それらの二つずつが上下方向に間隔をおいて配設されている。
図１２において、この実施形態のコンベア装置１Ｂでは、このコンベア装置本体２Ｂに、第１〜第４駆動ユニット４Ｂ，５Ｂ，６４Ｂ，６５Ｂが配設され、上述したと同様に、第１及び第２駆動ユニット４，５が第１移動レーンのための駆動ユニットを構成し、第３及び第４駆動ユニット６４，６５が第２移動レーンのための駆動ユニットを構成しているが、第１及び第３駆動ユニット４Ｂ，６４Ｂの大部分、この実施形態ではそれらの第１及び第３ユニットハウジング１２，８２が上下方向に間隔をおいて配設され、第１の組の駆動ユニットを構成し、残りの第２及び第４駆動ユニット５Ｂ，６５Ｂの大部分、この実施形態ではそれらの第２及び第４ユニットハウジング１３，８３が上下方向に間隔をおいて配設され、第２の組の駆動ユニットを構成している。そして、第１の組の第１及び第３駆動ユニット４Ｂ，６４Ｂの大部分と第２の組の第２及び第４駆動ユニット５Ｂ，６５Ｂの大部分とは、所定方向に対して垂直な方向（即ち、被搬送物の搬送方向）に間隔をおいて配設されている。
【００７３】
第１の組の第１及び第３駆動ユニット４Ｂ，６４Ｂは、所定方向（被搬送物の搬送方向に対して実質上垂直な方向）に延び、上側の第１駆動ユニット４Ｂの第１ユニットハウジング１２には、上述したと同様にして第１移動部材８が往復移動自在に装着され、下側の第３駆動ユニット６４Ｂの第３ユニットハウジング８２には、上述した第１ユニットハウジング１２を回避するようにコ字状に形成された中間部材８４を介して第３移動部材６８が往復移動自在に装着されている。また、第２の組の第２及び第４駆動ユニット５Ｂ，６５Ｂも、所定方向（被搬送物の搬送方向に対して実質上垂直な方向）に延び、上側の第２駆動ユニット５Ｂの第２ユニットハウジング１３には、上述したと同様にして第２移動部材９が往復移動自在に装着され、下側の第４駆動ユニット６５Ｂの第４ユニットハウジング８３には、上述した第２ユニットハウジング１３を回避するようにコ字状に形成された中間部材８５を介して第４移動部材６９が往復移動自在に装着されている。
【００７４】
この第４の実施形態においても、第１及び第２駆動ユニット４Ｂ，５Ｂに関連して、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９が設けられ、また第３及び第４駆動ユニット６４Ｂ，６５Ｂに関連して、第３及び第４搬送ガイドユニット７０，７１を備え、図１２から理解されるように、第１〜第４搬送ガイドユニット１８，１９，７０，７１は、第１〜第４駆動ユニット４Ｂ，５Ｂ，６４Ｂ，６５Ｂの上下方向上側に配設されている。第１〜第４搬送ガイドユニット１８，１９，７０，７１の構成は、第２の実施形態におけるものと実質上同一の構成である。
【００７５】
この形態では、図１２に示すように、コンベア装置本体２Ｂの両端部（即ち、第１〜第４駆動ユニット１８，１９，７０，７１の両外側）に第１及び第２案内手段８６，８７が設けられ、第１及び第２案内手段８６，８７は、所定方向（被搬送物の搬送方向に対して実質上垂直な方向）に延びる第１及び第２案内レール８８，８９から構成されている。第１〜第４搬送ガイドユニット１８，１９，７０，７１は第１〜第４ワークガイド２０，２１，７２，７３を備え、第１〜第４ワークガイド２０，２１，７２，７３の一端部（下流側端部）が第１案内レール８８に往復移動自在に支持され、それらの他端部が第２案内レール８９に往復移動自在に支持されている。従って、第１〜第４ワークガイド１８，１９，７２，７３は、第１及び第２案内レール８８，８９に沿って移動され、上記所定方向に確実に往復移動させることができる。
【００７６】
この第４の実施形態のコンベア装置１Ｂのその他の構成は、上述した第２の実施形態と実質上同一であり、上述した第２の実施形態と同様に作動させることができ、従って、第２の実施形態と同様の作用効果が達成される。尚、この第４の実施形態にても、第１〜第４駆動ユニット４Ｂ，５Ｂ，６４Ｂ，６５Ｂとして、第３の実施形態と同様の往復ベルト機構を採用するようにしてもよい。
【００７７】
以上、本発明に従うコンベア装置の種々の実施形態について説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００７８】
例えば、上述した実施形態においては、外側の第１搬送ガイドユニット４（第４搬送ガイドユニット７１）に対して内側の第２搬送ガイドユニット５（第３搬送ガイドユニット７０）を移動させて第１及び第２ワークガイド２０，２１（第３及び第４ワークガイド７２，７３）の間隔、即ち第１移動レーン（第２移動レーン）の幅を調整しているが、これとは反対に、内側の第２搬送ガイドユニット５（第３搬送ガイドユニット７０）に対して外側の第１搬送ガイドユニット４（第４搬送ガイドユニット７１）を移動させて第１及び第２ワークガイド２０，２１（第３及び第４ワークガイド７２，７３）の間隔、即ち第１移動レーン（第２移動レーン）の幅を調整するようにしてもよい。
【００７９】
また、第２の実施形態においては、４つの駆動ユニットを被搬送物の搬送方向に、第４駆動ユニット６５、第２駆動ユニット５、第３駆動ユニット６４及び第１駆動ユニット４の順に配設しているが、このような配置関係に限定されず、例えば第４駆動ユニット６５、第３駆動ユニット６４、第２駆動ユニット５及び第１駆動ユニット４の順などの任意の順に配置することができる。
【００８０】
また、第４の実施形態においては、第１及び第３駆動ユニット４Ｂ，６４Ｂにより第１の組の駆動ユニットを構成し、第２及び第４駆動ユニット５Ｂ，６５Ｂにより第２の組の駆動ユニットを構成しているが、このような構成に限定されず、例えば、第１の組の駆動ユニットを第１及び第２駆動ユニット４Ｂ，５Ｂにより、また第２の組の駆動ユニットを第３及び第４駆動ユニット６４Ｂ，６５Ｂにより構成するようにしてもよく、第１〜第４駆動ユニット４Ｂ，５Ｂ，６４Ｂ，６５Ｂの任意の二つの駆動ユニットでもって第１の組を構成し、それらの残りの二つの駆動ユニットでもって第２の組を構成するようにすることができる。
【００８１】
また、上述した実施形態では、第１及び第２駆動ユニット４（４Ｂ），５（５Ｂ）（第３及び第４駆動ユニット６４（６４Ｂ），６５（６５Ｂ））を第１及び第２ボールナット機構１０，１１（第３及び第４ボールナット機構）を利用して第１及び第２移動部材８，９（第３及び第４移動部材６８，６９）を所定方向に往復移動させているが、これらボールナット機構に代えて、第３の実施形態と同様の駆動ベルトを含む往復ベルト機構などを用いて第１及び第２移動部材８，９（第３及び第４移動部材６８，６９）を所定方向に往復移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  コンベア装置
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ  コンベア装置本体
４，４Ｂ，５，５Ｂ，６４，６４Ｂ，６５，６５Ｂ  駆動ユニット
６，７，６６，６７  移動用駆動源
８，９，６８，６９  移動部材
１８，１９，７０，７１  搬送ガイドユニット
２２，２３，７４，７５  搬送ベルト機構
２０，２１，７２，７３  ワークガイド
２４，２５，７６，７７  搬送用駆動源
５２，５４，５６，８０  搬送機構
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  搬送レーン
Ｐ  被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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