(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型と下型を有する成形型が搭載可能に構成されるとともに前記成形型の少なくとも前記下型が引き出し可能に構成され、一方に対しその前記下型の引き出し側とは異なる側に他方が隣接するように互いに配列された第１のダイセット及び第２のダイセットと、
プレス位置に配置された前記第１のダイセット又は前記第２のダイセットに上下方向のプレス圧を印加するプレス機構と、
前記第２のダイセットが前記プレス位置に配置されるとともに前記第１のダイセットが前記プレス位置の一方側に隣接する第１の待機位置に配置される状態と、前記第１のダイセットが前記プレス位置に配置されるとともに前記第２のダイセットが前記プレス位置の反対側に隣接する第２の待機位置に配置される状態との間で、前記第１のダイセット及び前記第２のダイセットをそれらの配列方向に移動可能に案内する案内構造と、
を具備することを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
前記第１のダイセット及び前記第２のダイセットはそれぞれ複数の成形型を上下に配列した状態で搭載可能な積層ダイセットであり、同じ前記ダイセットに搭載された前記複数の成形型の少なくとも前記下型はいずれも同じ側に引き出し可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載のプレス装置。
【請求項３】
前記プレス位置に配置された前記第１のダイセット又は前記第２のダイセットにおける前記下型の引き出し側に、前記下型の引き出し動作と連動してそれぞれ動作する、前記成形型に対するワークの供給及び取出を行うワーク移載機構と、該ワーク移載機構の上方若しくは下方に配置され前記ワーク移載機構に加工前のワークを供給するワーク供給機構と、前記ワーク移載機構の下方若しくは上方に配置され前記ワーク移載機構から加工済みのワークを受けるワーク排出機構とを有し、
前記ワーク移載機構は、前記ワーク供給機構の供給位置、複数の前記下型の引き出し位置及び前記ワーク排出機構の受け位置のうち隣接する二つの位置に対応する第１基準位置と第２基準位置でそれぞれワークの受け渡しを行う保持部を備えたアームと、前記第１基準位置及び前記第２基準位置にある前記アームを前記供給位置、前記引き出し位置又は前記受け位置に接近、離反させてワークの受け渡し動作を実現するための第１の駆動ユニットと、前記第１基準位置と前記第２基準位置の間で前記アームを移動させてワークの移送動作を実現するための第２の駆動ユニットとを有することを特徴とする請求項２に記載のプレス装置。
【請求項４】
前記第１のダイセットにおける前記下型の引き出し側は前記第２のダイセットとは反対側に設定され、前記第２のダイセットにおける前記下型の引き出し側は前記第１のダイセットとは反対側に設定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のプレス装置。
【請求項５】
前記成形型の少なくとも一つはワークの加工時に分離される分離材を下方に落下させる排出構造を有し、
前記第１のダイセット及び前記第２のダイセットは、前記プレス位置において前記成形型の下方に配置され前記排出構造により落下した前記分離材を受ける面を備えるとともに前記下型の引き出し側に下方に開放された開口領域を有するように構成される底盤と、該底盤上に配置され、前記下型とともに前記底盤上を前記引き出し側に移動可能に構成されるとともに前記底盤の前記面に受け止められた前記分離材を収容する開口部を備えた保持枠とを有し、
前記下型が前記プレス位置から前記引き出し側に移動すると前記分離材が前記開口部内に保持されながら前記底盤上を前記引き出し側に移動して前記開口領域において排出されるように構成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプレス装置に係り、特に、成形型の交換機能を備えたプレス装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数の成形型を垂直方向に配列させた状態にセットできる積層構造を備えたダイセットを備え、このダイセットをプレス機構によって垂直方向に加圧することで、複数の成形型において一度に複数のプレス加工が実施できる構造を有するプレス装置が知られている（例えば、以下の特許文献１乃至３参照）。この種のプレス装置においては、効率的なプレス加工を行うことができるものの、ダイセット内において垂直方向に配列された複数の成形型を個々に交換する必要があるために迅速な交換作業ができず、多品種少量生産に適応することが困難であった。このため、特許文献３では、複数組のダイセットを装置上において可動に構成することで、適宜の一つのダイセットを、プレス機構が配置されたプレス位置に移動させたり、当該プレス位置から脱出させたりすることができるように構成し、これによってダイセット毎に交換を行うことができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３００９５号公報
【特許文献２】特開２００２−１７８１９４号公報
【特許文献３】特開２００９−５６４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献３に記載されたプレス装置においては、ダイセットを交換する手順として、プレス位置に配置された元のダイセットを一旦退避位置に脱出させた後に、新たなダイセットをプレス位置に導入する必要があるため、元のダイセットの退避場所や新たなダイセットの待機場所をそれぞれ設ける必要があるとともに、プレス位置と退避場所や待機場所との間にダイセットの移動方向を転換するための方向転換の場所をも設ける必要があることから、装置が大型化するという問題点がある。
【０００５】
また、上記装置では、元のダイセットをプレス位置から方向転換の場所を経て退避場所に移動させてから、新たなダイセットを待機場所から方向転換の場所を経てプレス位置に移動させる必要があるので、ダイセット交換にかかる両ダイセットの移動距離の合計が長くなり、交換に要する時間が長くなるという問題点もある。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、装置の大型化を抑制できるとともにダイセットの交換を迅速に行うことができるプレス装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる実情に鑑み、本発明のプレス装置は、上型と下型を有する成形型が搭載可能に構成されるとともに前記成形型の少なくとも前記下型が引き出し可能に構成され、一方に対しその前記下型の引き出し側とは異なる側に他方が隣接するように互いに配列された第１のダイセット及び第２のダイセットと、プレス位置に配置された前記第１のダイセット又は前記第２のダイセットに上下方向のプレス圧を印加するプレス機構と、前記第２のダイセットが前記プレス位置に配置されるとともに前記第１のダイセットが前記プレス位置の一方側に隣接する第１の待機位置に配置される状態と、前記第１のダイセットが前記プレス位置に配置されるとともに前記第２のダイセットが前記プレス位置の反対側に隣接する第２の待機位置に配置される状態との間で、前記第１のダイセット及び前記第２のダイセットをそれらの配列方向に移動可能に案内する案内構造と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、第１のダイセットと第２のダイセットが互いに一方に対しその下型の引き出し側とは異なる側に他方が隣接するように配置され、これらの二組のダイセットを案内構造に沿ってそれらの配列方向に移動させることで、二組のダイセットの一方を選択してプレス位置に配置し、プレス機構により加工を行うことができる。したがって、一方のダイセットがプレス位置に配置された状態から他方のダイセットがプレス位置に配置された状態へと移動させる際の移動距離を短くすることができるため、装置の大型化を抑制することができるとともにダイセットの交換時間を短縮できる。また、いずれのダイセットをプレス位置に配置した状態であっても、プレス位置に配置されたダイセットの下型の引き出し側が他方のダイセットが隣接する側とは異なることから、二組のダイセットを近接して配置することができるとともに、成形型に対するワークの供給及び取出しを他方のダイセットに干渉されずに容易に行うことができる。
【０００９】
本発明の一の態様においては、前記第１のダイセット及び前記第２のダイセットはそれぞれ複数の成形型を上下に配列した状態で搭載可能な積層ダイセットであり、同じ前記ダイセットに搭載された複数の前記下型はいずれも同じ側に引き出し可能に構成される。これによれば、プレス機構によって上下方向のプレス圧を加えることで複数の成形型を一括して駆動することができるので、プレス加工を効率的に行うことができるとともに、プレス装置の占有面積の増大を抑制できる。また、各ダイセットに搭載された複数の成形型はいずれも同じ側に少なくとも下型を引き出し可能に構成されるので、ワークの供給及び取出しを容易に行うことができる。
【００１０】
この場合において、前記プレス位置に配置された前記第１のダイセット又は前記第２のダイセットにおける前記下型の引き出し側に、前記下型の引き出し動作と連動してそれぞれ動作する、前記成形型に対するワークの供給及び取出を行うワーク移載機構と、該ワーク移載機構の上方若しくは下方に配置され前記ワーク移載機構に加工前のワークを供給するワーク供給機構と、前記ワーク移載機構の下方若しくは上方に配置され前記ワーク移載機構から加工済みのワークを受けるワーク排出機構とを有し、前記ワーク移載機構は、前記ワーク供給機構の供給位置、複数の前記下型の引き出し位置及び前記ワーク排出機構の受け位置のうち隣接する二つの位置に対応する第１基準位置と第２基準位置でそれぞれワークの受け渡しを行う保持部を備えたアームと、前記第１基準位置及び前記第２基準位置にある前記アームを前記供給位置、前記引き出し位置又は前記受け位置に接近、離反させてワークの受け渡し動作を実現するための第１の駆動ユニットと、前記第１基準位置と前記第２基準位置の間で前記アームを移動させてワークの移送動作を実現するための第２の駆動ユニットとを有する。これによれば、下型の引き出し動作と連動して、上下方向に順次に配列された、ワーク供給機構、複数の下型及びワーク排出機構に対して、ワーク移載機構によりワークが順次に送られながら加工され、このような順送加工におけるワークの供給及び取出の動作並びに隣接位置間でのワークの移載動作が自動的に行われる。したがって、複数のプレス加工の工程を含む複雑な加工態様を自動的に実施することが可能になる。
【００１１】
本発明の他の態様においては、前記第１のダイセットにおける前記下型の引き出し側は前記第２のダイセットとは反対側に設定され、前記第２のダイセットにおける前記下型の引き出し側は前記第１のダイセットとは反対側に設定される。これによれば、両ダイセットにおいては、他方のダイセットの反対側に少なくとも下型を引き出し可能に構成されるので、プレス位置に配置されたダイセットにおいてはワークの供給や取出しのための空間を広く確保することができるとともに、第１の待機位置又は第２の待機位置に配置されたダイセットにおいては成形型の交換作業のための空間を広く確保することができるため、ワーク移載機構などの付随機構の配置が容易になるとともに各作業を容易に行うことが可能になる。
【００１２】
本発明の異なる態様においては、前記成形型の少なくとも一つはワークの加工時に分離される分離材を下方に落下させる排出構造を有し、前記第１のダイセット及び前記第２のダイセットは、前記プレス位置において前記成形型の下方に配置され前記排出構造により落下した前記分離材を受ける面を備えるとともに前記下型の引き出し側に下方に開放された開口領域を有するように構成される底盤と、該底盤上に配置され、前記下型とともに前記底盤上を前記引き出し側に移動可能に構成されるとともに前記底盤の前記面に受け止められた前記分離材を収容する開口部を備えた保持枠とを有し、前記下型が前記プレス位置から前記引き出し側に移動すると前記分離材が前記開口部内に保持されながら前記底盤上を前記引き出し側に移動して前記開口領域において排出されるように構成される。これによれば、成形型から落下した分離材が下型の引き出し側への移動に伴って自動的に排出されるため、別途の排出機構を設ける必要がなくなるとともに、分離材がプレス位置から他方のダイセットとは異なる側にある下型の引き出し側に排出されるので、第１のダイセットと第２のダイセットの間に分離材の排出場所を設ける必要がなくなることから、両ダイセットの間隔を小さくすることができ、その結果、装置の大型化を抑制できる。ここで、上記保持枠は、下型の引き出し動作を可能とする引き出し機構（ガイド構造）の一部をも形成するように構成できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、装置の大型化を抑制することができるとともに、ダイセットの交換時間を短縮できるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態のプレス装置のプレス機構及びプレス位置に配置された積層ダイセットの構造を主として示す主要構造側面図。
【図２】同プレス装置のプレス機構、並びに、プレス位置及び待機位置にそれぞれ配置された二組の積層ダイセットの構造を主として示す主要構造正面図。
【図３】同プレス装置の横断面図（図１のII−II線断面矢視図）。
【図４】同プレス装置のプレス位置を中心とする部分正面図（ａ）及びワーク移載機構の側面図（ｂ）。
【図５】各積層ダイセットにおける成形型の引き出し動作及び分離材の排出動作を示すための、基準状態の横断面図（ａ）及び縦断面図（ｂ）、並びに、引き出し状態の縦断面図（ｃ）。
【図６】積層ダイセットの交換手順の第一段階を示す主要構造正面図。
【図７】積層ダイセットの交換手順の第二段階を示す主要構造正面図。
【図８】積層ダイセットの交換手順の第三段階を示す主要構造正面図。
【図９】積層ダイセットの交換手順の第四段階を示す主要構造正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。最初に、図１乃至図５を参照して、本実施形態のプレス装置１００の全体構成について説明する。プレス装置１００は、プレス機構１１０、案内構造１２０、第１積層ダイセット１３０、第２積層ダイセット１４０、ワーク供給機構１５０、ワーク移載機構１６０及びワーク排出機構１７０を備えている。図１はプレス装置１００の構成からワーク移載機構１６０を省略して示す主要構造側面図、図２はプレス装置１００の構成からワーク移載機構１６０を省略して示す主要構造正面図、図３は図１のII−II線に沿った横断面矢視図、図４はプレス装置１００のプレス位置を中心とした部分正面図（ａ）及びワーク移載機構１６０の側面図（ｂ）、図５は各積層ダイセットの成形型装着部の基準状態を示す横断面図（ａ）及び縦断面図（ｂ）並びに引き出し状態を示す縦断面図（ｃ）である。
【００１６】
プレス装置１００は下部に基台１０１を有している。この基台１０１は、各図において箱状に簡略化して示しているが、実際には枠状のフレーム材と、このフレーム材によって支持される基盤とを有するなど、各部の構成を妨げない限り任意の構造とすることができる。
【００１７】
プレス機構１１０は、上記基台１０１に取付固定されて図示Ｚ方向（上方）へ伸びる（図示例では図示Ｙ方向に間隔を有して立設された一対の）ガイド支柱１１１と、このガイド支柱１１１の上部に固定された支持板１１２と、この支持板１１２に搭載された加圧ユニット１１３と、この加圧ユニット１１３の加圧ロッド１１３ａに接続され、ガイド支柱１１１に沿って上下に移動可能に案内された加圧板１１４とを有している。加圧ユニット１１３が稼働すると加圧ロッド１１３ａによって加圧板１１４がガイド支柱１１１に沿ってＺ方向（上下）に移動する。
【００１８】
加圧板１１４の外縁部（図示例ではＹ方向両側（ガイド支柱１１１側）の縁部）には、第１積層ダイセット１３０及び第２積層ダイセット１４０の後述する上部プレート１３２、１４２を加圧板１１４と密接した状態に固定するための固定機構１１５が装備されている。この固定機構１１５は、エアシリンダ等よりなる駆動部１１５ａの動作によって上部プレート１３２、１４２を加圧板１１４に対して固定したり解放したりすることができるようになっている。例えば、上部プレート１３２、１４２の下面側外縁部に図示しない凹溝が設けられ、この凹溝に嵌合する図示しない係合キーが駆動部１１５ａの動作によって固定機構１１５から内側へ出没するように構成されることで、上記係合キーが突出して上記凹溝に嵌合すると上部プレート１３２、１４２が加圧板１１４に固定され、上記係合キーが没すると上記凹溝から離脱して上部プレート１３２，１４２が加圧板１１４から解放される。
【００１９】
また、基台１０１上のＹ方向の両側の外縁部には、第１積層ダイセット１３０及び第２積層ダイセット１４０の後述する下部プレート１３１、１４１を基台１０１の後述する支持盤１２１に密接した状態に固定するための固定機構１１６が装備されている。この固定機構１１６は、エアシリンダ等よりなる駆動部１１６ａの動作によって下部プレート１３１、１４１を支持盤１２１に対して固定したり解放したりすることができるようになっている。例えば、下部プレート１３１、１４１の上面側外縁部に図示しない凹溝が設けられ、この凹溝に嵌合する図示しない係合キーが駆動部１１６ａの動作によって固定機構１１６から内側へ出没するように構成されることで、上記係合キーが突出して上記凹溝に嵌合すると下部プレート１３１、１４１が支持盤１２１に固定され、上記係合キーが没すると上記凹溝から離脱して下部プレート１３１，１４１が支持盤１２１から解放される。
【００２０】
案内構造１２０は、第１積層ダイセット１３０及び第２積層ダイセット１４０を上記基台１０１の上面に沿った両ダイセットの配列方向、すなわち、図示Ｘ方向に移動可能に案内するものである。この案内構造１２０は、図３に示すように、基台１０１のＸ方向中央部のプレス位置（上記プレス機構１１０によってプレス圧を印加され得るダイセットの配置位置）ＰＰに設けられた基台１０１の上面を構成する支持盤１２１と、この支持盤１２１から上記プレス位置ＰＰのＸ方向両側に隣接して設けられた第１待機位置１ＳＰ及び第２待機位置２ＳＰへ向けて伸びる案内レール１２２、１２３（図３参照）によって構成されている。なお、案内構造１２０としては図示例以外にも種々の構成を採用することができるが、少なくとも、プレス機構１１０によってプレス圧を受けたときに第１積層ダイセット１３０及び第２積層ダイセット１４０を高精度に支持する支持盤１２１に相当する部分で構成される支持面と、第１積層ダイセット１３０及び第２積層ダイセット１４０をＸ方向に移動可能に案内する案内レール１２２，１２３に相当する部分で構成されるガイド構造とを備えている必要がある。
【００２１】
本実施形態においては、上記案内構造１２０には、第２積層ダイセット１４０の側部に設けられたラック１２４と、このラック１２４に噛合する駆動歯車１２５と、この駆動歯車１２５を回転駆動する電動モータ等の駆動源１２６とを含むダイセット駆動ユニットが設けられる。このダイセット駆動ユニットは、第２積層ダイセット１４０をＸ方向に直線状に移動させることができるが、第１積層ダイセット１３０が連結部１２７を介して第２積層ダイセット１４０に対しＸ方向に連結されているため、第１積層ダイセット１３０をもＸ方向に直線状に移動させることができる。なお、上記構成とは逆に第１積層ダイセット１３０を上記ダイセット駆動ユニットが直接駆動するように構成してもよく、また、第１積層ダイセット１３０と第２積層ダイセット１４０を別々の駆動ユニットによりＸ方向に移動させるように構成しても構わない。
【００２２】
第１積層ダイセット１３０においては、下部プレート１３１と上部プレート１３２の間に複数のガイド軸１３３がＺ方向（上下方向）に伸びるように取り付けられている。ここで、下部プレート１３１にガイド軸１３３の下部が固定されるとともにガイド軸１３３の上部が上部プレート１３２を摺動可能に貫通している。図示例では、ガイド軸１３３は下部プレート１３１及び上部プレート１３２の四隅にそれぞれ一つずつ設けられて、合計４本のガイド軸１３３が形成されている。また、下部プレート１３１と上部プレート１３２の間には上記ガイド軸１３３に案内された一又は複数（図示例では３つ）の中間プレート１３４が設けられている。これらの中間プレート１３４はそれぞれがガイド軸１３３に沿って上下に移動可能に案内されている。図示例の場合、中間プレート１３４の四隅にそれぞれガイド軸１３３が摺動可能に貫通している。
【００２３】
下部プレート１３１、中間プレート１３４及び上部プレート１３２の外側部には間隔規制軸１３５がＺ方向（上下方向）に挿通され、間隔規制軸１３５の上下に間隔を有して設けられた複数のストッパ１３６によって各プレート間の間隔の最大値を規制することができるようになっている。図示例では複数の間隔規制軸１３５のＺ方向（上下）にそれぞれストッパ１３６を設けて、各間隔規制軸１３５及びストッパ１３６によりＺ方向（上下方向）に隣接するプレート間の間隔を規制している。なお、ストッパ１３６は、それぞれ間隔規制軸１３５に対しＺ方向（上下方向）に位置調整可能となるように設けられる。例えば、間隔規制軸１３５はねじ軸であり、ストッパ１３６はこれに螺合するナットで構成される。
【００２４】
一方、第２積層ダイセット１４０も第１積層ダイセット１３０と同じ構造を有し、下部プレート１４１及び上部プレート１４２並びに中間プレート１４４に複数のガイド軸１４３が取り付けられている。なお、各ダイセット１３０、１４０の下部プレート１３１、１４１及び中間プレート１３４、１４４は、本発明の上記底盤を構成する。これらの底盤は、それぞれ成形型Ｍの下方に配置され、図示例では成形型Ｍ及び後述する保持枠１３７を支持している。成形型Ｍは、図４に示すように、それぞれ下方の底盤上に取り付けられた下型Ｍｄと、上方の底盤下に取り付けられた上型Ｍｕとを有し、下型Ｍｄと上型Ｍｕを上下方向に加圧することによってワークがプレス加工されるように構成される。図示しないが、成形型Ｍとしては、下型Ｍｄと上型Ｍｕとがガイドロッドによって上下方向に案内されるとともに、下型Ｍｄと上型Ｍｕとを上下に離反させる方向に付勢するばね（例えば、ガイドロッドが挿通されたコイルスプリングなど）を備えていることが好ましい。
【００２５】
第１積層ダイセット１３０と第２積層ダイセット１４０は基本的に同一構造を備えているので、以下においては図５を参照して第１積層ダイセット１３０の成形型Ｍの装着部について説明し、第２積層ダイセット１４０については説明を省略する。上記下部プレート１３１又は中間プレート１３２よりなる各底盤の成形型Ｍの装着部のＹ方向両側には、図５に示すように、成形型Ｍの下型Ｍｄが固定される保持枠１３７が設けられている。この保持枠１３７は底盤（図示例では中間プレート１３４）に対して下型ＭｄとともにＸ方向の一方側（図示左側）に引き出し可能に構成されている。底盤（中間プレート１３４）の引き出し側は下方に障害物が存在しない開放された開口領域Ａとなっている。
【００２６】
保持枠１３７は、下型Ｍｄの左右両側に配置される側枠部１３７ｓと、これらの側枠部１３７ｓの間において底盤上に配置される支持板部１３７ｐとを有する。側枠部１３７ｓの外側面両側にはそれぞれラック１３７ｓａが設けられ、これらのラック１３７ｓａは底盤（中間プレート１３４）の引き出し側において駆動歯車１３８に噛合している。また、支持板部１３７ｐ上には下型Ｍｄが固定される。
【００２７】
上記の駆動歯車１３８にはＺ方向（上下）に伸びるスプライン軸１３９が回転方向に係合した状態で軸線方向に摺動可能に貫通している。スプライン軸１３９は、図１に示す伝達軸１３９ａを介して連結部１３９ｂに連結されている。連結部１３９ｂはフレームに固定された引き出し駆動部１０２に連結可能に構成され、プレス位置ＰＰに第１積層ダイセット１３０が配置されたときには上記連結部１３９ｂが引き出し駆動部１０２に連結され、プレス位置ＰＰに第２積層ダイセット１４０が配置されたときには第２積層ダイセット１４０のスプライン軸１４９に接続された連結部１４９ｂが連結されるようになっている。引き出し駆動部１０２は、電動モータなどの駆動源と、この駆動源の回転出力を出力する、Ｘ方向両側に設けられた一対の出力部１０２ａ、１０２ｂ（図２参照）とを有し、これらの一対の出力部１０２ａ、１０２ｂに連結部１３９ｂ、１４９ｂがそれぞれ着脱可能に構成される。引き出し駆動部１０２はスプライン軸１３９又は１４９を介した上述の駆動構造により成形型Ｍの下型Ｍｄをプレス位置ＰＰより引き出したり、プレス位置ＰＰに戻したりする。
【００２８】
ワーク供給機構１５０は、図３に示すように、プレス位置ＰＰのＸ方向両側に設けられた第１待機位置１ＳＰと第２待機位置２ＳＰのそれぞれに対応して設けられている。なお、本明細書及び図面においては第１待機位置１ＳＰに設けられたワーク供給機構を１５０Ａ、第２待機位置２ＳＰに設けられたワーク供給機構を１５０Ｂとも表記するが、両者は基本的に同一構造（例えば、両待機位置を結ぶ線分の垂直二等分線に対して対称な構造）を備えているので、共通の説明部分では１５０と表記する。
【００２９】
ワーク供給機構１５０は、基台１０１の外側から基台１０１の支持盤１２１の下方におけるプレス位置ＰＰの引き出し側にワークＷを供給する。ワーク供給機構１５０はワーク取出部１５１を有し、このワーク取出部１５１の上部に設けられたワーク収納部１５２から開口部１５１ａを通してワークＷが一つずつワーク取出部１５１内に配置されたワーク搬送部１５３に供給される。ワーク搬送部１５３はワーク取出部１５１の内部より案内レール１５４に沿って移動してプレス位置ＰＰの引き出し側（図示例では第１待機位置１ＳＰ又は第２待機位置２ＳＰ）に設定された図示の供給位置に移動するようになっている。ワーク搬送部１５３がワーク取出部１５１内の位置とプレス位置ＰＰの引き出し側の供給位置との間で往復移動する度にワークＷが一つずつ供給される。
【００３０】
図１及び図２に示すように、ワーク排出機構１７０は、フレーム上部に対してＹ方向に移動可能に構成された支持部材１７１と、この支持部材１７１に対して傾動可能に取り付けられたワーク受部１７２とを有する。支持部材１７１とワーク受部１７２は、プレス位置ＰＰのＸ方向両側に隣接した第１待機位置１ＳＰ及び第２待機位置２ＳＰの上部においてそれぞれＹ方向に移動可能に設けられている。プレス位置ＰＰに対しＹ方向に隣接する位置の上部にはワークＷを外部に導出する排出部材１７３が配置されている。
【００３１】
上記ワーク受部１７２は、プレス機構１１０のプレス動作、並びに、これに連動した成形型Ｍの下型Ｍｄの引き出し動作及びワーク移載機構１６０の移載動作に連動してＹ方向に往復移動するとともに、その往復移動に伴うＹ方向の位置に応じて姿勢を変化させる。このような動作は、図示しない支持部材１７１に対する駆動機構やワーク受部１７２の姿勢規制ガイドなどによって実現される。具体的には、ワーク受部１７２は、プレス位置ＰＰに対してＸ方向に隣接する受け位置（ワークＷを受け取る位置）と、この受け位置からＹ方向（図１の右側）に離間した排出位置（図１に示す位置）との間を往復移動する。ここで、排出部材１７３は、上記排出位置に配置された上記ワーク受部１７２からワークＷを受け取ることができる位置に設置される。また、ワーク受部１７２は上記受け位置では図４の左側に示されるようにほぼ水平な姿勢とされることで後述するワーク移載機構１６０から受け取ったワークＷを一時的に保持できるように構成され、上記排出位置では図２に示されるように排出部材１７３に向けた傾斜姿勢とされることで、保持したワークＷを排出部材１７３の内部へ排出できるように構成される。排出部材１７３内に排出されたワークＷは排出部材１７３の内面の傾斜に沿って外部に導出される。
【００３２】
ワーク移載機構１６０は、図３に示すように、プレス位置ＰＰの引き出し側に配置される。図示一点鎖線又は図示二点鎖線でブロック状に示すように、ワーク移載機構１６０は、プレス位置ＰＰの引き出し側においてプレス位置ＰＰに配置された第１積層ダイセット１３０又は第２積層ダイセット１４０と対向する動作位置（図示一点鎖線）と、当該動作位置から背面側（Ｙ方向）に移動した待機位置（図示二点鎖線）との間を移動可能に構成されている。ここで、ワーク移載機構１６０を上記動作位置と上記待機位置の間で移動させる駆動機構については図示を省略しているが、この駆動機構として図示しないフレームに固定された案内構造と、この案内構造に沿って移動させるための駆動源とが設けられる。なお、本明細書及び図面においては第１積層ダイセット１３０の引き出し側に設けられたワーク移載機構を１６０Ａ、第２積層ダイセットの引き出し側に設けられたワーク移載機構を１６０Ｂとも表記するが、両者は基本的に同一構造（例えば、第１待機位置１ＳＰと第２待機位置２ＳＰを結ぶ線分の垂直二等分線に対して対称な構造）を備えているので、共通の説明部分では１６０と表記する。
【００３３】
ワーク移載機構１６０は、図４に示すように、Ｙ方向に移動可能に構成された支柱１６１と、この支柱１６１に固定されたエアシリンダ等よりなり、駆動ロッド１６２ａのＺ方向の突出量を変化可能に構成された第１駆動ユニット１６２と、この第１駆動ユニット１６２の駆動ロッド１６２ａに連結部材１６３を介して固定されたエアシリンダ等よりなり、駆動ロッド１６４ａのＺ方向の突出量を変化可能に構成された第２駆動ユニット１６４とを備えている。なお、連結部材１６３は支柱１６１上に設けられたガイド構造（リニアガイド）に沿ってＺ方向に案内されている。
【００３４】
第１駆動ユニット１６２の駆動ロッド１６２ａに固定された連結部材１６３は第１作動部材１６５に接続されている。また、第２駆動ユニット１６４の駆動ロッド１６４ａは第２作動部材１６６に接続されている。第１作動部材１６５は、Ｚ方向に伸びる第１ガイド軸１６７を下方には移動しないが上方には移動可能に支持する。また、第２作動部材１６６は、Ｚ方向に伸びる第２ガイド軸１６８をＺ方向の一側（下方）には移動しないが他側（上方）には移動可能に支持する。
【００３５】
第１ガイド軸１６７には複数の第１ストッパ１６７ａがＺ方向に間隔をもって取り付けられ、第２ガイド軸１６８にも複数の第２ストッパ１６８ａがＺ方向に間隔をもって取り付けられている。第１ガイド軸１６７と第２ガイド軸１６８は複数の移動部材１６９を挿通し、各移動部材１６９は第１ストッパ１６７ａ若しくは第２ストッパ１６８ａに支持されることでＺ方向の高さが設定される。移動部材１６９にはプレス位置ＰＰに向けて突出するアーム１６９ａが取り付けられ、このアーム１６９ａの先端部にはワークＷを保持する保持部１６９ｂが設けられている。保持部１６９ｂは例えば吸引パッドなどで構成される。なお、第１ストッパ１６７ａ及び第２ストッパ１６８ａは、第１ガイド軸１６７及び第２ガイド軸１６８に対してＺ方向（上下方向）に位置調整可能に取り付けられる。例えば、第１ガイド軸１６７及び第２ガイド軸１６８はねじ軸であり、第１ストッパ１６７ａ及び第２ストッパ１６８ａはこれらにそれぞれ螺合するナットで構成される。
【００３６】
図４に示すように、当初は第１駆動ユニット１６２の駆動ロッド１６２が突出状態にあることにより連結部材１６３が上方位置に設定され、これによって第１作動部材１６５も上方位置に配置され、その結果、第１ガイド軸１６７の第１ストッパ１６７ａも上方に配置される。これにより、複数の移動部材１６９は第１ストッパ１６７ａによって支持される。また、このとき、第２駆動ユニット１６４により第２作動部材１６６は下方位置に配置され、その結果、第２ガイド軸１６８も下方に配置される。これにより、複数の移動部材１６９の下方に第２ストッパ１６８ａが離間して配置される。この状態では、複数のアーム１６９ａ及び保持部１６９ｂは、Ｚ方向においてそれぞれ下方に設定された各々の第１基準位置に配置される。これらの第１基準位置では、最も下方にあるアーム１６９ａ及び保持部１６９ｂがワーク搬送部１５３の上方に間隔をもって対向配置され、その上のアーム１６９ａ及び保持部１６９ｂが最も下段に装着された成形型Ｍの下型Ｍｄの引き出し位置に対してその上方に間隔をもって対向配置され、さらにその上のアーム１６９ａ及び保持部１６９ｂがその上の下型Ｍｄの引き出し位置に対してその上方に間隔をもって対向配置される。最上部のアーム１６９ａ及び保持部１６９ｂは最上部の下型Ｍｄの引き出し位置と上記ワーク受部１７２の受け位置との間に配置される。
【００３７】
アーム１６９ａ及び保持部１６９ｂが図４に示す第１基準位置にあるとき、第１駆動ユニット１６２を動作させて駆動ロッド１６２ａを下降させると、第１作動部材１６５とともに第１ストッパ１６７ａも下降するので複数の移動部材１６９も下降し、その結果、保持部１６９ｂが下降してワーク搬送部１５３や下型Ｍｄ上にあるワークＷを保持する（取り出す）ことができる。このとき、移動部材１６９は第１ストッパ１６７ａにより下方には移動しないが上方には移動可能に支持されているので、保持部１６９ｂの保持すべきワークＷの高さがワーク搬送部１５３や複数の下型Ｍｄ間において異なっていても、第１駆動ユニット１６２の駆動ロッド１６２ａの移動ストロークＬ１が、第１基準位置に対する間隔が最も大きなワーク搬送部１５３や複数の下型Ｍｄにも対応できるように当該間隔の最大値より大きく設定されていれば、何ら支障なくワークＷの保持が行われる。例えば、上記間隔の最大値より小さな間隔を有する他のワーク搬送部１５３や複数の下型Ｍｄでは移動部材１６９の下降動作がワークＷに当接したときに停止し、第１ストッパ１６７ａのみがさらに下降する。
【００３８】
上記のように複数の保持部１６９ｂがワークＷを保持した後、第１駆動ユニット１６２の駆動ロッド１６２ａは再び上昇して図４に示す第１基準位置に戻る。次に、各第２駆動ユニット１６４の駆動ロッド１６４ａが上昇し、第２作動部材１６６が上方へ移動すると、第２ガイド軸１６８とともに第２ストッパ１６８ａも上昇するので、やがて第２ストッパ１６８ａが複数の移動部材１６９にそれぞれ下方より当接し、複数の移動部材１６９を上昇させる。このときの駆動ロッド１６４ａの移動ストロークＬ２は、第１基準位置に配置された当初のアーム１６９ａ及び保持部１６９ｂの上方に存在する下型Ｍｄの引き出し位置やワーク受部１７２の受け位置よりさらに上方に設定された第２基準位置にアーム１６９ａ及び保持部１６９ｂが到達するように設定される。
【００３９】
各々の第２基準位置にそれぞれ移動した複数のアーム１６９ａ及び保持部１６９ｂは、引き出し位置にある下型Ｍｄや受け位置にあるワーク受部１７２の上方にそれぞれ間隔を有して対向配置される。そして、これらの第２基準位置において第１駆動ユニット１６２の駆動ロッド１６２ａが下降することにより、複数のアーム１６９ａ及び保持部１６９ｂがその下方にある下型Ｍｄやワーク受部１７２に向けて移動し、既に保持しているワークＷを下型Ｍｄやワーク受部１７２に渡し、その後、再び駆動ロッド１６２ａが上昇することで下型Ｍｄやワーク受部１７２から上方へ離間して第２基準位置に戻る。なお、このときの（第２基準位置における）ストロークＬ１と下方の下型Ｍｄやワーク受部１７２との間隔との関係は上記の第１基準位置の場合と同様である。さらに、第２駆動ユニット１７４の駆動ロッド１７４ａが下降すると、第２ガイド軸１６８とともに第２ストッパ１６８ａが下降するので、複数のアーム１６９ａ及び保持部１６９ｂは再び上記第１基準位置へ戻ることができる。
【００４０】
ワーク移載機構１６０の上述の移載動作は、各ダイセット１３０、１４０の複数の下型Ｍｄの引き出し及び引き込みの往復動作並びにこれと連動するワーク搬送部１５３及びワーク受部１７２のＹ方向の往復動作と対応して行われる。具体的には、複数のアーム１６９ａ及び保持部１６９ｂが上記第１基準位置にあるときに、ワーク搬送部１５３が上記供給位置に移動するとともに下型Ｍｄがプレス位置ＰＰから引き出し位置へ引き出され、ここで、アーム１６９ａ及び保持部１６９ｂは一旦下降してワーク搬送部１５３及び下型ＭｄからワークＷを取り出し、再び図４の第１基準位置に復帰する。
【００４１】
次に、下型Ｍｄがプレス位置ＰＰに引き込まれ、ワーク受部１７２が上記受け位置にある場合には当該受け位置から上記排出位置へと移動する。そして、この状態で、アーム１６９ａ及び保持部１６９ｂは第２基準位置へと上昇する。その後、下型Ｍｄが再び引き出し位置へと引き出されるとともに、ワーク受部１７２が受け位置へ移動し、アーム１６９ａ及び保持部１６９ｂが一旦下降してワークＷを次の段（一つ上の段）の下型Ｍｄ又はワーク受部１７２へ渡す。さらに、下型Ｍｄが引き出し位置からプレス位置ＰＰへ退避し、ワーク受部１７２が受け位置から排出位置へ移動すると、アーム１６９ａ及び保持部１６９ｂは下降して第１基準位置へ戻る。これ以降、ワーク搬送部１５３の往復動作によるワークＷの供給が続く限り、上記の手順が繰り返され、各段においてワーク移載機構１６０によりワークＷが移載されてプレス加工が順次に実施されるとともにワークＷがワーク受部１７２及び排出部材１７３を介して外部へ排出される。
【００４２】
次に、図５を参照して、成形型Ｍにおいて行われるプレス加工がワークＷから分離される分離材ＳＭを生ずる加工態様を備えたものである場合に、例えば、ワークＷに対する打ち抜き加工により分離材ＳＭが発生する場合に、当該分離材ＳＭを各ダイセット１３０、１４０から排出するための分離材排出構造について説明する。
【００４３】
図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、保持枠１３７の上記支持板部１３７ｐの中央部には支持板部１３７ｐの表裏を貫通する開口部１３７ｐａが形成されている。この開口部１３７ｐａは、プレス加工時において成形型Ｍ（下型Ｍｄ）の図示を省略した内部構造（排出構造）から上記分離材ＳＭが落下する位置範囲に構成されている。したがって、プレス加工が終了したときに上記開口部１３７ｐａ内には底盤上に分離材ＳＭが配置される。その後、下型Ｍｄが保持枠１３７とともに引き出し側（図示左側）に引き出されると、分離材ＳＭは開口部１３７ｐａ内に保持されつつ保持枠１３７とともに底盤上を移動し、やがて開口部１３７ｐａが底盤の引き出し側に設けられた上記開口領域Ａ上に達すると、分離材ＳＭは開口部１７３ｐａ内から開口領域Ａを通して下方に落下する。開口領域Ａにおける底盤の端縁に隣接する場所には樋状の排出部材１３４ｄが受け口を上に向けて設置されており、上記の分離材ＳＭは受け口から排出部材１３４ｄ内に落下してダイセット１３０、１４０の外部へ導出される。
【００４４】
次に、図６乃至図９を参照して積層ダイセットの交換動作について説明する。上記のように構成されたプレス装置１００においては、以下のようにして第１積層ダイセット１３０と第２積層ダイセット１４０の交換動作が自動的に行われる。この交換動作は、プレス機構１１０に装着されたプレス位置ＰＰにある一方のダイセットを他方のダイセットと交換するための動作である。ここでは、第１積層ダイセット１３０を第２積層ダイセット１４０に変える動作、すなわち、図１乃至図４に示すように、第１積層ダイセット１３０がプレス位置ＰＰに配置され、第２積層ダイセット１４０が第２待機位置２ＳＰに配置された状態から、図９に示すように、第２積層ダイセット１４０がプレス位置ＰＰに配置され、第１積層ダイセット１３０が第１待機位置１ＳＰに配置された状態へと変える場合について説明する。もちろん、上記とは逆に第２積層ダイセット１４０を第１積層ダイセット１３０へ変える動作についても各ダイセットを下記説明と逆方向に移動させることで行うことが可能である。なお、本実施形態においては交換動作が自動的に行われる場合について説明するが、以下に説明する交換動作を個々に手動で行うようにしても構わない。
【００４５】
まず、図１乃至図４に示すように、第１積層ダイセット１３０がプレス位置ＰＰに配置されてプレス機構１１０に装着されている状態にあるとする。この状態では、第２積層ダイセット１４０はプレス位置ＰＰのＸ方向の一方側に隣接する第２待機位置２ＳＰに配置されている。この状態から、プレス機構１１０を動作させて加圧板１１４を降下させ、図６に示すように、第１積層ダイセット１３０の各段の成形型Ｍの下型Ｍｄと上型Ｍｕが閉じた状態、或いは、第１積層ダイセット１３０の高さが自立的に維持される状態まで上部プレート１３２及び中間プレート１３４を下方に移動させる。
【００４６】
次に、図６に示す状態で、固定機構１１５を動作させて加圧板１１４を上部プレート１３２から解放し、加圧板１１４を上昇させることにより、図７に示すように加圧板１１４を第１積層ダイセット１３０から離反させる。その後、後述するように第１積層ダイセット１３０及び第２積層ダイセット１４０をＸ方向に移動させるが、この移動の前に、図３に矢印で示すように、ワーク移載機構１６０Ａを図示一点鎖線で示す第１待機位置１ＳＰ側の対向する動作位置からＹ方向（背面側）へ退避させて図示二点鎖線で示す待機位置に配置させておく。また、ワーク排出機構１７０のワーク受部１７２も受け位置から図１に示す排出位置へ退避させておく。さらに、固定機構１１６を動作させて下部プレート１３１を支持盤１２１から解放しておく。また、必要がある場合には、引き出し駆動部１０２の出力部１０２ａと、連結部１３９ｂとの連結を解除しておく。
【００４７】
その後、図２及び図３に示すラック１２４、駆動歯車１２５及び駆動源１２６を含むダイセット駆動ユニットにより第２積層ダイセット１４０をＸ方向にプレス位置ＰＰへ向けて移動させるとともに、連結部１２７を介して第１積層ダイセット１３０も同じ側へ移動させる。そして、最終的に、図８に示すように、第２積層ダイセット１４０がプレス位置ＰＰに配置され、第１積層ダイセット１３０がプレス位置ＰＰの反対側に隣接する第１待機位置１ＳＰに配置されるようにする。
【００４８】
その後、固定機構１１６を動作させて下部プレート１４１を支持盤１２１に固定する。また、図９に示すように、加圧板１１４を降下させて第２積層ダイセット１４０の上部プレート１４２に当接させ、固定機構１１５を動作させて加圧板１１４を上部プレート１４２に固定する。なお、第１積層ダイセット１３０及び第２積層ダイセット１４０のＸ方向への移動が終了した後には、図３に矢印で示すように、ワーク移載機構１６０Ｂを退避位置から第２積層ダイセット１４０の引き出し側（第２待機位置２ＳＰ側）に移動させる。また、必要がある場合には、引き出し駆動部１０２の出力部１０２ｂを連結部１４９ｂに連結させる。
【００４９】
なお、図１乃至図４に示す状態において第２待機位置２ＳＰに配置された第２積層ダイセット１４０の成形型Ｍを交換する場合、或いは、図９に示す状態において第１待機位置１ＳＰに配置された第１積層ダイセット１３０の成形型Ｍを交換する場合には、まず、上型Ｍｕを上方の中間プレート１４４、１３４又は上部プレート１４１、１３１から図示しない固定機構を解除して取り外し、その後、図４に示すジャッキ機構１８０（第１待機位置１ＳＰに設けられたジャッキ機構１８０Ａ及び第２待機位置２ＳＰに設けられたジャッキ機構１８０Ｂ）を用いて、第２積層ダイセット１４０又は第１積層ダイセット１３０の上部プレート１４２、１３２を引き上げた状態で行う。このとき、保持枠１３７を引き出して成形型Ｍを引き出し側に引き出した状態で成形型Ｍの保持枠１３７からの取外し、保持枠１３７への取り付けを行うと、さらに作業が容易になる。
【００５０】
以上説明した本実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。まず、第１積層ダイセット１３０と第２積層ダイセット１４０が互いに下型Ｍｄの引き出し側とは異なる側に他方が隣接するように配置され、これらの二組のダイセット１３０、１４０を案内構造１２０に沿ってそれらの配列方向（Ｘ方向）に移動させることで、二組のダイセット１３０、１４０の一方を選択してプレス位置ＰＰに配置し、プレス機構１１０により加工を行うことができる。したがって、一方のダイセットがプレス位置ＰＰに配置された状態から他方のダイセットがプレス位置ＰＰに配置された状態へと移動させる際の移動距離を短くすることができるため、プレス装置１００の大型化を抑制することができるとともにダイセット１３０と１４０の交換時間を短縮できる。また、いずれのダイセット１３０、１４０をプレス位置ＰＰに配置した状態であっても、プレス位置ＰＰに配置されたダイセットの下型Ｍｄの引き出し側が他方のダイセットが隣接する側とは異なることから、二組のダイセット１３０と１４０を近接して配置することができるとともに、成形型Ｍに対するワークＷの供給及び取出が他方のダイセットに干渉されずに行うことができるのでワークＷの供給及び取出が容易になる。
【００５１】
また、本実施形態の第１積層ダイセット１３０及び第２積層ダイセット１４０はそれぞれ複数の成形型Ｍを上下に配列した状態で搭載可能な積層ダイセットであるため、プレス機構１１０によって上下方向のプレス圧を加えることで複数の成形型Ｍを一括して駆動することができるので、プレス加工を効率的に行うことができるとともに、プレス装置１００の占有面積の増大を抑制できる。また、同じダイセットに搭載された複数の下型Ｍｄはいずれも同じ側に引き出し可能に構成されるため、ワークの供給及び取出しを容易に行うことができる。
【００５２】
本実施形態では、プレス位置ＰＰに配置された第１積層ダイセット１３０又は第２積層ダイセット１４０における下型Ｍｄの引き出し側に、下型Ｍｄの引き出し動作と連動してそれぞれ動作する、成形型Ｍに対するワークＷの供給及び取出を行うワーク移載機構１６０と、ワーク移載機構１６０の上方若しくは下方に配置されワーク移載機構１６０に加工前のワークＷを供給するワーク供給機構１５０と、ワーク移載機構１６０の下方若しくは上方に配置されワーク移載機構１６０から加工済みのワークＷを受けるワーク排出機構１７０とを有し、ワーク移載機構１６０は、ワーク供給機構１５０の供給位置、複数の成形型Ｍの引き出し位置及びワーク排出機構１７０の受け位置のうち隣接する二つの位置に対応する第１基準位置と第２基準位置でそれぞれワークＷの受け渡しを行う保持部１６９ｂを備えたアーム１６９ａと、第１基準位置及び第２基準位置にあるアーム１６９ａを供給位置、引き出し位置又は受け位置に接近、離反させてワークＷの受け渡し動作を実現するための第１駆動ユニット１６２と、第１基準位置と第２基準位置の間でアーム１６９ａを移動させてワークＷの移送動作を実現するための第２駆動ユニット１６４とを有する。したがって、下型Ｍｄの引き出し動作と連動して、上下方向に配列されたワーク供給機構１５０、複数の下型Ｍｄ及びワーク排出機構１７０に対してワーク移載機構１６０によりワークＷが順次に送られながら加工され、このような順送加工におけるワークＷの供給及び取出の動作並びに隣接位置間でのワークＷの移載動作が自動的に行われる。したがって、複数のプレス加工の工程を含む複雑な加工態様を自動的に実施することが可能になる。
【００５３】
また、第１積層ダイセット１３０における下型Ｍｄの引き出し側は第２積層ダイセット１４０とは反対側に設定され、第２積層ダイセット１４０における下型Ｍｄの引き出し側は第１積層ダイセット１３０とは反対側に設定される。すなわち、両ダイセットにおいては、他方のダイセットの反対側に下型Ｍｄを引き出し可能に構成されるので、プレス位置ＰＰに配置されたダイセットにおいてはワークＷの供給や取出のための空間を広く確保することができるとともに、第１の待機位置１ＳＰ又は第２の待機位置２ＳＰに配置されたダイセットにおいては成形型Ｍの交換作業のための空間を広く確保することができる。したがって、ワーク移載機構などの付随機構の配置が容易になるとともに各作業を容易に行うことが可能になる。
【００５４】
さらに、成形型Ｍの少なくとも一つはワークＷの加工時に分離される分離材ＳＭを下方に落下させる排出構造を有し、第１積層ダイセット１３０及び第２積層ダイセット１４０は、プレス位置ＰＰにおいて成形型Ｍの下方に配置され分離材ＳＭを受ける面を備えるとともに引き出し側に下方に開放された開口領域Ａを有するように構成された底盤（下部プレート１３２、１４２又は中間プレート１３４、１４４）と、この底盤上に配置され、下型Ｍｄとともに底盤上を引き出し側に移動可能に構成されるとともに上記排出構造により落下した分離材ＳＭを収容する開口部１３７ｐａを備えた保持枠１３７とを有し、下型Ｍｄがプレス位置ＰＰから引き出し側に移動すると分離材ＳＭが開口部１３７ｐａ内に保持されながら底盤上を引き出し側に移動して底盤に隣接する開口領域Ａに排出されるように構成される。したがって、成形型から落下した分離材ＳＭが成形型Ｍの引き出し側への移動に伴って自動的に排出されるため、別途の排出機構を設ける必要がなくなるとともに、分離材ＳＭがプレス位置ＰＰから他方のダイセットとは異なる側である下型Ｍｄの引き出し側に排出されるので、第１積層ダイセット１３０と第２積層ダイセット１４０の間に分離材ＳＭの排出場所を設ける必要がなくなることから、両ダイセットの間隔を小さくすることができ、その結果、装置の大型化を抑制できる。
【００５５】
尚、本発明のプレス装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、第１積層ダイセット１３０と第２積層ダイセット１４０の各下型Ｍｄの引き出し側は相互に逆側（外側）とされているが、本発明においては一方のダイセットの上記引き出し側は他方が隣接する側とは異なる側であればよく、したがって、例えば、各ダイセット１３０、１４０の上記引き出し側を図示Ｙ方向のいずれかの側としてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１００…プレス装置、１０１…基台、１０２…引き出し駆動部、１０２ａ、１０２ｂ…出力部、１１０…プレス機構、１２０…案内構造、１３０…第１積層ダイセット、１４０…第２積層ダイセット、１５０…ワーク供給機構、１５３…ワーク搬送部、１６０…ワーク移載機構、１６２…第１駆動ユニット、１６４…第２駆動ユニット、１６７…第１ガイド軸、１６８…第２ガイド軸、１６９ａ…アーム、１６９ｂ…保持部、１７０…ワーク排出機構、１８０…ジャッキ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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