(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤレス通信の方法において、
触圧センサ装置に構成情報を送信することと、
前記触圧センサ装置から前記構成情報に基づく圧力センサデータを受信することと、
前記受信した触圧センサデータをユーザに提供することとを含み、
前記構成情報は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記触圧センサデータを送信するための送信レートとを含む方法。
【請求項２】
前記触圧センサデータは、前記サンプルレートでサンプリングされた複数のサンプリングされた触圧と、前記サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプ情報とを含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記圧力センサデータは、前記送信レートで受信される請求項２記載の方法。
【請求項４】
ＧＰＳ信号を受信することと、
前記ＧＰＳ信号に基づいて、複数のＧＰＳ位置を決定することと、
前記タイムスタンプ情報に基づいて、前記ＧＰＳ位置を、前記受信した触圧センサデータに関係付けることと、
前記関係するＧＰＳ位置とともに前記受信した触圧センサデータを前記ユーザに提供することとをさらに含む請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記触圧センサデータと、前記関係するＧＰＳ位置とをサーバに送信することをさらに含む請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記触圧センサデータは、低電力無線を通して受信される請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記低電力無線は、ブルートゥース、ブルートゥース低エネルギー、ＺｉｇＢｅｅおよびＡＮＴからなるグループから選択される１つである請求項６記載の方法。
【請求項８】
ワイヤレス通信のための装置において、
触圧センサ装置に構成情報を送信する手段と、
前記触圧センサ装置から前記構成情報に基づく圧力センサデータを受信する手段と、
前記受信した触圧センサデータをユーザに提供する手段とを具備し、
前記構成情報は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記触圧センサデータを送信するための送信レートとを含む装置。
【請求項９】
前記触圧センサデータは、前記サンプルレートでサンプリングされた複数のサンプリングされた触圧と、前記サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプ情報とを含む請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記圧力センサデータは、前記送信レートで受信される請求項９記載の装置。
【請求項１１】
ＧＰＳ信号を受信する手段と、
前記ＧＰＳ信号に基づいて、複数のＧＰＳ位置を決定する手段と、
前記タイムスタンプ情報に基づいて、前記ＧＰＳ位置を、前記受信した触圧センサデータに関係付ける手段と、
前記関係するＧＰＳ位置とともに前記受信した触圧センサデータを前記ユーザに提供する手段とをさらに具備する請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記触圧センサデータと、前記関係するＧＰＳ位置とをサーバに送信する手段をさらに具備する請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記触圧センサデータは、低電力無線を通して受信される請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
前記低電力無線は、ブルートゥース、ブルートゥース低エネルギー、ＺｉｇＢｅｅおよびＡＮＴからなるグループから選択される１つである請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
ワイヤレス通信のためのコンピュータプログラムを記憶するコンピュータ読み取り可能媒体において、
前記コンピュータプログラムは、
コンピュータに、触圧センサ装置に構成情報を送信させるためのコードと、
コンピュータに、前記触圧センサ装置から前記構成情報に基づく圧力センサデータを受信させるためのコードと、
コンピュータに、前記受信した触圧センサデータをユーザに提供させるためのコードとを含み、
前記構成情報は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記触圧センサデータを送信するための送信レートとを含むコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項１６】
前記触圧センサデータは、前記サンプルレートでサンプリングされた複数のサンプリングされた触圧と、前記サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプ情報とを含む請求項１５記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項１７】
前記圧力センサデータは、前記送信レートで受信される請求項１６記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項１８】
前記コンピュータに、ＧＰＳ信号を受信させるためのコードと、
前記コンピュータに、前記ＧＰＳ信号に基づいて、複数のＧＰＳ位置を決定させるためのコードと、
前記コンピュータに、前記タイムスタンプ情報に基づいて、前記ＧＰＳ位置を、前記受信した触圧センサデータに関係付けさせるためのコードと、
前記コンピュータに、前記関係するＧＰＳ位置とともに前記受信した触圧センサデータを前記ユーザに提供させるためのコードとをさらに含む請求項１７記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項１９】
前記コンピュータに、前記触圧センサデータと、前記関係するＧＰＳ位置とをサーバに送信させるためのコードをさらに含む請求項１８記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項２０】
前記触圧センサデータは、低電力無線を通して受信される請求項１９記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項２１】
前記低電力無線は、ブルートゥース、ブルートゥース低エネルギー、ＺｉｇＢｅｅおよびＡＮＴからなるグループから選択される１つである請求項２０記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項２２】
ワイヤレス通信のための装置において、
触圧センサ装置に構成情報を送信し、
前記触圧センサ装置から前記構成情報に基づく圧力センサデータを受信し、
前記受信した触圧センサデータをユーザに提供するように構成されている処理システムを具備し、
前記構成情報は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記触圧センサデータを送信するための送信レートとを含む装置。
【請求項２３】
前記触圧センサデータは、前記サンプルレートでサンプリングされた複数のサンプリングされた触圧と、前記サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプ情報とを含む請求項２２記載の装置。
【請求項２４】
前記圧力センサデータは、前記送信レートで受信される請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
前記処理システムは、
ＧＰＳ信号を受信し、
前記ＧＰＳ信号に基づいて、複数のＧＰＳ位置を決定し、
前記タイムスタンプ情報に基づいて、前記ＧＰＳ位置を、前記受信した触圧センサデータに関係付け、
前記関係するＧＰＳ位置とともに前記受信した触圧センサデータを前記ユーザに提供するようにさらに構成されている請求項２４記載の装置。
【請求項２６】
前記処理システムは、前記触圧センサデータと、前記関係するＧＰＳ位置とをサーバに送信するようにさらに構成されている請求項２５記載の装置。
【請求項２７】
前記触圧センサデータは、低電力無線を通して受信される請求項２６記載の装置。
【請求項２８】
前記低電力無線は、ブルートゥース、ブルートゥース低エネルギー、ＺｉｂＢｅｅおよびＡＮＴからなるグループから選択される１つである請求項２７記載の装置。
【請求項２９】
圧力フィードバック情報を取得して提供するためのシステムにおいて、
複数の埋め込まれた触圧センサと、前記触圧センサからの圧力センサデータを送信するトランシーバとを備える装置と、
前記装置から前記圧力センサデータを受信し、前記圧力センサデータを送信するトランシーバを備えるユーザ機器と、
前記ユーザ機器から前記圧力センサデータを受信するサーバとを具備し、
前記サーバは、傾向情報を取得するために、以前の圧力センサデータとともに前記圧力センサデータを処理するように構成され、前記傾向情報をユーザに提供するように構成されており、
前記圧力センサデータの構成は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含むシステム。
【請求項３０】
圧力フィードバック情報を取得して提供するためのシステムにおいて、
複数の埋め込まれた触圧センサと、前記触圧センサからの圧力センサデータを送信するトランシーバとを備える装置と、
前記装置から前記圧力センサデータを受信し、前記圧力センサデータを送信するトランシーバを備えるユーザ機器と、
前記ユーザ機器から前記圧力センサデータを受信するサーバとを具備し、
前記装置はヘルメットであり、前記触圧センサは、前記ヘルメットの内面での衝撃の強さを検出するために、前記内面上で層をなしており、
前記圧力センサデータの構成は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含むシステム。
【請求項３１】
圧力フィードバック情報を取得して提供するためのシステムにおいて、
複数の埋め込まれた触圧センサと、前記触圧センサからの圧力センサデータを送信するトランシーバとを備える装置と、
前記装置から前記圧力センサデータを受信し、前記圧力センサデータを送信するトランシーバを備えるユーザ機器と、
前記ユーザ機器から前記圧力センサデータを受信するサーバとを具備し、
前記装置はハンドルであり、前記触圧センサは、片手または両手が前記ハンドルに完全に接触しているか否かを検出するために、前記ハンドル上に位置付けられており、
前記圧力センサデータの構成は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含むシステム。
【請求項３２】
圧力フィードバック情報を取得して提供するためのシステムにおいて、
複数の埋め込まれた触圧センサと、前記触圧センサからの圧力センサデータを送信するトランシーバとを備える装置と、
前記装置から前記圧力センサデータを受信し、前記圧力センサデータを送信するトランシーバを備えるユーザ機器と、
前記ユーザ機器から前記圧力センサデータを受信するサーバとを具備し、
前記装置は歩行ステッキであり、前記触圧センサは、前記歩行ステッキを使用するユーザの歩行および傾きのパターンを検出するために、前記歩行ステッキの底面上に位置付けられており、
前記圧力センサデータの構成は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含むシステム。
【請求項３３】
圧力フィードバック情報を取得して提供するためのシステムにおいて、
複数の埋め込まれた触圧センサと、前記触圧センサからの圧力センサデータを送信するトランシーバとを備える装置と、
前記装置から前記圧力センサデータを受信し、前記圧力センサデータを送信するトランシーバを備えるユーザ機器と、
前記ユーザ機器から前記圧力センサデータを受信するサーバとを具備し、
前記装置はボクシンググローブであり、前記触圧センサは、前記ボクシンググローブの衝撃面での衝撃の強さを検出するために、前記衝撃面上に位置付けられており、
前記圧力センサデータの構成は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含むシステム。
【請求項３４】
圧力フィードバック情報を取得して提供するためのシステムにおいて、
複数の埋め込まれた触圧センサと、前記触圧センサからの圧力センサデータを送信するトランシーバとを備える装置と、
前記装置から前記圧力センサデータを受信し、前記圧力センサデータを送信するトランシーバを備えるユーザ機器と、
前記ユーザ機器から前記圧力センサデータを受信するサーバとを具備し、
前記装置はソールであり、前記触圧センサは、ユーザのリズムおよび傾きのパターンを検出するために、前記ソール上に位置付けられており、
前記圧力センサデータの構成は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含むシステム。
【請求項３５】
圧力フィードバック情報を取得して提供するためのシステムにおいて、
複数の埋め込まれた触圧センサと、前記触圧センサからの圧力センサデータを送信するトランシーバとを備える装置と、
前記装置から前記圧力センサデータを受信し、前記圧力センサデータを送信するトランシーバを備えるユーザ機器と、
前記ユーザ機器から前記圧力センサデータを受信するサーバとを具備し、
前記装置はスクイーズボールであり、前記触圧センサは、ユーザの圧搾の強度を検出するために、前記スクイーズボールの表面上で層をなしており、
前記圧力センサデータの構成は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含むシステム。
【請求項３６】
圧力フィードバック情報を取得して提供するためのシステムにおいて、
複数の埋め込まれた触圧センサと、前記触圧センサからの圧力センサデータを送信するトランシーバとを備える装置と、
前記装置から前記圧力センサデータを受信し、前記圧力センサデータを送信するトランシーバを備えるユーザ機器と、
前記ユーザ機器から前記圧力センサデータを受信するサーバとを具備し、
低電力無線を使用して前記圧力センサデータを、前記装置は送信するように構成され、前記ユーザ機器は受信するように構成されており、
前記圧力センサデータの構成は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含むシステム。
【請求項３７】
前記低電力無線は、ブルートゥース、ブルートゥース低エネルギー、ＺｉｇＢｅｅおよびＡＮＴからなるグループから選ばれる１つである請求項３６記載のシステム。
【請求項３８】
圧力フィードバック情報を取得して提供するためのシステムにおいて、
複数の埋め込まれた触圧センサと、前記触圧センサからの圧力センサデータを送信するトランシーバとを備える装置と、
前記装置から前記圧力センサデータを受信し、前記圧力センサデータを送信するトランシーバを備えるユーザ機器と、
前記ユーザ機器から前記圧力センサデータを受信するサーバとを具備し、
関係するタイムスタンプとともに前記圧力センサデータを、前記装置は送信するように構成され、前記ユーザ機器は受信するように構成されており、
前記圧力センサデータの構成は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含むシステム。
【請求項３９】
圧力フィードバック情報を取得して提供するためのシステムにおいて、
複数の埋め込まれた触圧センサと、前記触圧センサからの圧力センサデータを送信するトランシーバとを備える装置と、
前記装置から前記圧力センサデータを受信し、前記圧力センサデータを送信するトランシーバを備えるユーザ機器と、
前記ユーザ機器から前記圧力センサデータを受信するサーバとを具備し、
前記ユーザ機器は、ＧＰＳ信号を受信し、前記ＧＰＳ信号に基づいて、ＧＰＳ位置を決定し、前記ＧＰＳ位置を、前記受信した圧力センサデータに関係付け、前記関係する圧力センサデータとともに前記ＧＰＳ位置を前記サーバに送信するように構成されており、
前記圧力センサデータの構成は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含むシステム。
【請求項４０】
前記サーバは、前記ＧＰＳ位置を前記関係する圧力センサデータと相関させて、前記関係する圧力センサデータに関連する、速度、加速度、高度の情報を取得するように構成されている請求項３９記載のシステム。
【請求項４１】
圧力フィードバック情報を取得して提供するためのシステムにおいて、
複数の埋め込まれた触圧センサと、前記触圧センサからの圧力センサデータを送信するトランシーバとを備える装置と、
前記装置から前記圧力センサデータを受信し、前記圧力センサデータを送信するトランシーバを備えるユーザ機器と、
前記ユーザ機器から前記圧力センサデータを受信するサーバとを具備し、
前記サーバは、前記装置により前記圧力センサデータをいつ収集すべきかと、前記装置によるアップロードの頻度と、前記ユーザ機器が、前記受信した圧力センサデータに関係するＧＰＳ座標を取得すべきかと、前記ユーザ機器が前記ＧＰＳ座標を取得すべき頻度とに関する情報とともに、要求を前記ユーザ機器に送るように構成されており、
前記圧力センサデータの構成は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含むシステム。
【請求項４２】
ワイヤレス通信のための装置において、
処理システムと、
前記処理システムに結合されているトランシーバと、
前記処理システムに結合されているディスプレイとを具備し、
前記処理システムは、
触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記触圧センサデータを送信するための送信レートとを含む圧力センサ構成を送信し、
前記サンプルレートでサンプリングされた圧力センサデータを前記送信レートで受信し、
前記受信した圧力センサデータを処理し、
前記処理したデータを前記ディスプレイ上に表示するように構成されており、
前記圧力センサデータは、複数のサンプリングされた触圧と、前記サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプとを含む装置。
【請求項４３】
前記処理システムは、ＧＰＳ信号を受信し、前記ＧＰＳ信号に基づいて、ＧＰＳ位置を決定し、前記ＧＰＳ位置を、前記受信した圧力センサデータに関係付け、前記関係する圧力センサデータとともに前記ＧＰＳ位置をサーバに送信するようにさらに構成されている請求項４２記載の装置。
【請求項４４】
前記処理システムは、低電力無線を通して前記圧力センサデータを受信するように構成されている請求項４２記載の装置。
【請求項４５】
前記低電力無線は、ブルートゥース、ブルートゥース低エネルギー、ＺｉｇＢｅｅおよびＡＮＴからなるグループから選択される１つである請求項４４記載の装置。
【請求項４６】
ワイヤレス通信のための装置において、
圧力を加えることができる表面と、
前記表面に埋め込まれた複数の圧力センサと、
前記圧力センサに結合されている制御装置と、
前記制御装置に結合されているトランシーバとを具備し、
前記制御装置は、
触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含む圧力センサ構成を受信し、
前記圧力センサから圧力センサデータを取得し、
前記圧力センサデータと、関係するタイムスタンプとをユーザ機器に送信するように構成されている装置。
【請求項４７】
前記装置は、ソール、靴、ブーツ、ヘルメット、ボクシンググローブ、ステッキ、スクイーズボールおよびハンドルからなるグループから選択される１つである請求項４６記載の装置。
【請求項４８】
前記制御装置は、低電力無線を使用して送信するように構成されている請求項４６記載の装置。
【請求項４９】
前記低電力無線は、ブルートゥース、ブルートゥース低エネルギー、ＺｉｇＢｅｅおよびＡＮＴからなるグループから選択される１つである請求項４８記載の装置。
【請求項５０】
ワイヤレス通信の方法において、
触圧センサにおいてユーザ機器から構成情報を受信することと、
前記構成情報に基づく圧力センサデータを前記ユーザ機器に送信することとを含み、
前記構成情報は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含む方法。
【請求項５１】
前記触圧センサのデータは、前記サンプルレートでサンプリングされた複数のサンプリングされた触圧と、前記サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプ情報とを含む請求項５０記載の方法。
【請求項５２】
ワイヤレス通信のための装置において、
触圧センサにおいてユーザ機器から構成情報を受信する手段と、
前記構成情報に基づく圧力センサデータを前記ユーザ機器に送信する手段とを含み、
前記構成情報は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含む装置。
【請求項５３】
前記触圧センサのデータは、前記サンプルレートでサンプリングされた複数のサンプリングされた触圧と、前記サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプ情報とを含む請求項５２記載の装置。
【請求項５４】
ワイヤレス通信のためのコンピュータプログラムを記憶するコンピュータ読み取り可能媒体において、
前記コンピュータプログラムは、
コンピュータに、触圧センサにおいてユーザ機器から構成情報を受信させるためのコードと、
コンピュータに、前記構成情報に基づく圧力センサデータを前記ユーザ機器に送信させるためのコードとを含み、
前記構成情報は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含むコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項５５】
前記触圧センサのデータは、前記サンプルレートでサンプリングされた複数のサンプリングされた触圧と、前記サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプ情報とを含む請求項５４記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項５６】
ワイヤレス通信のための装置において、
触圧センサにおいてユーザ機器から構成情報を受信し、
前記構成情報に基づく圧力センサデータを前記ユーザ機器に送信するように構成されている処理システムを具備し、
前記構成情報は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含む装置。
【請求項５７】
前記触圧センサのデータは、前記サンプルレートでサンプリングされた複数のサンプリングされた触圧と、前記サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプ情報とを含む請求項５６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【分野】
【０００１】
以下の説明は、一般的に、触圧センサに対するアプリケーションに関し、さらに詳細には、触圧センサを適用し、センサからデータを取得して、データをユーザに提供するための装置および方法に関する。
【背景】
【０００２】
触圧センサは、接触圧を測定する。技術は、タッチスクリーンにおける適用に成功している。また、触圧センサ技術の使用から、他のアプリケーションが利益を得てもよい。スポーツ、健康、自動車のアプリケーションのような、他のアプリケーションにおける、触圧センサ技術の使用に対して、技術的な必要性が現在存在する。
【概要】
【０００３】
本開示のある態様では、構成情報を触圧センサ装置に送信し、触圧センサ装置から構成情報に基づく圧力センサデータを受信して、受信した触圧センサデータをユーザに提供する、ワイヤレス通信のための、方法、コンピュータプログラムプロダクト、および装置を提供する。
【０００４】
本開示のある態様では、圧力フィードバック情報を取得および提供するシステムは、装置、ユーザ機器、およびサーバを備える。装置は、複数の埋め込まれた触圧センサと、触圧センサからの圧力センサデータを送信するトランシーバとを具備する。ユーザ機器は、装置から圧力センサデータを受信し、圧力センサデータを送信するトランシーバを備える。サーバは、ユーザ機器から圧力センサデータを受信するためのものである。
【０００５】
本開示のある態様では、ワイヤレス通信のための装置は、本体と、本体内に埋め込まれた、少なくとも２つの向かい合う表面上の複数の触圧センサと、トランシーバと、トランシーバおよび触圧センサに結合されている処理システムとを具備する。処理システムは、触圧センサから触圧情報を受信し、触圧情報が、本体の圧搾に一致する、少なくとも２つの向かい合う表面上での触圧センサの同時アクティブ化を示すときに、トランシーバを通して緊急サービスにコンタクトするように構成されている。
【０００６】
本開示のある態様では、ワイヤレス通信のための装置は、処理システムと、処理システムに結合されているトランシーバと、処理システムに結合されているディスプレイとを備える。処理システムは、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、サンプリングされた触圧に対応する圧力センサデータを送信するための送信レートとを含む、圧力センサ構成を送信するように構成されている。処理システムは、サンプルレートでサンプリングされた圧力センサデータを送信レートで受信するようにさらに構成されており、圧力センサデータは、サンプリングされた複数の触圧と、サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプとを含む。処理システムは、受信した圧力センサデータを処理するようにさらに構成されている。処理システムは、ディスプレイ上に処理したデータを表示するようにさらに構成されている。
【０００７】
本開示のある態様では、ワイヤレス通信のための装置は、圧力を加えることができる表面と、表面に埋め込まれた複数の圧力センサと、圧力センサに結合されている制御装置と、制御装置に結合されているトランシーバとを具備する。制御装置は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、サンプリングされた触圧に対応する圧力センサデータを送信するための送信レートとを含む、圧力センサ構成を受信するように構成されている。制御装置は、圧力センサから圧力センサデータを取得するようにさらに構成されている。制御装置は、圧力センサデータと、関係するタイムスタンプとをユーザ機器に送信するようにさらに構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、例示的なハードウェア構成を図示しているブロックダイヤグラムである。
【図２】図２は、ユーザ機器（ＵＥ）のブロックダイヤグラムである。
【図３】図３は、触圧センサのグリッドのダイヤグラムである。
【図４】図４は、触圧センサを持つソールのダイヤグラムである。
【図５】図５は、触圧センサを持つボクシンググローブのダイヤグラムである。
【図６】図６は、圧力センサデバイスとＵＥとを含むプロトコルアーキテクチャを図示しているブロックダイヤグラムである。
【図７】図７は、システムメッセージフローシーケンスを図示しているダイヤグラムである。
【図８】図８は、システム記述子メッセージの構成を図示しているダイヤグラムである。
【図９】図９は、圧力センサデバイスとＵＥとの間のメッセージフォーマットを図示しているダイヤグラムである。
【図１０】図１０は、デバイス登録メッセージを図示しているダイヤグラムである。
【図１１】図１１は、データアップロードパラメータ初期化メッセージを図示しているダイヤグラムである。
【図１２】図１２は、データアップロードシナリオを図示しているダイヤグラムである。
【図１３】図１３は、データアップロードメッセージを図示しているダイヤグラムである。
【図１４】図１４は、例示的な方法のフローチャートである。
【図１５】図１５は、例示的な装置の機能性を図示しているブロックダイヤグラムである。
【詳細な説明】
【０００９】
添付した図面を参照して、新規なシステム、装置、および方法のさまざまな態様をこれからさらに十分に説明する。しかしながら、教示の開示は、多くの異なる形態で具現化され、この開示全体を通して提示される何らかの特定の構造または機能に限定されるものとして解釈すべきではない。むしろ、本開示が、徹底して完全なものになるように、および、本発明の範囲を当業者に十分に伝えるために、これらの態様を提供する。ここでの教示に基づいて、本開示の範囲は、別々に実現するか、または、本発明の他の何らかの態様との組み合わせで実現するかにかかわらず、ここで開示した新規なシステム、装置、および方法の何らかの態様をカバーすることを意図していることを、当業者は正しく認識すべきである。例えば、ここで示す任意の数の態様を使用して、装置を実現してもよく、または、方法を実施してもよい。さらに、ここで示す本発明のさまざまな態様に加えて、あるいは、ここで示す本発明のさまざまな態様以外の、他の構造、機能性、または、構造もしくは機能性を使用して実施する、このような装置または方法をカバーすることを、本発明の範囲は意図している。ここに開示した何らかの態様は、請求項のうちの１つ以上のエレメントにより具現化してもよいことを理解すべきである。
【００１０】
本発明のさまざまな態様を組み込むのに適切な装置の例は、これには限定されないが、ワイヤレスネットワーク中で動作可能なＵＥを含む。ＵＥは、移動電話機、ユーザ端末、ワイヤレス端末、移動局、移動デバイス、加入者局、ワイヤレスデバイス、端末、アクセス端末、ノード、ハンドヘルドデバイス、または他のいくつかの適切な専門用語で呼ばれることがある。本開示全体を通して記述したさまざまな概念は、それらの特定の学術用語に関わらず、すべての適切な装置に適用することを意図している。
【００１１】
図１を参照して、装置のさまざまな態様をこれから提示する。図１は、例示的なハードウェア構成を図示しているブロックダイヤグラムである。図１中に示されているように、圧力センサデバイス１００は、ＵＥ１２０と通信しており、ＵＥ１２０は、サーバ１４０と通信している。圧力センサデバイス１００は、制御装置／プロセッサ１０２と、制御装置１０２に結合されている触圧センサ１０４と、制御装置１０２に結合されているメモリ１０６と、制御装置１０２に結合されているトランシーバ１０８とを備える。触圧センサ１０４は、圧力データを制御装置１０２に提供する。制御装置１０２は、メモリ１０６中に情報を記憶する。圧力センサデバイス１００が、ＵＥ１２０からデータに対する要求を受信するときに、圧力センサデバイス１００は、例えば、ブルートゥース（登録商標）、ブルートゥース低エネルギー技術、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、またはＡＮＴのような、低電力無線を使用して、データをＵＥ１２０に送信する。ブルートゥースは、Bluethooth Special Interest Group（ＳＩＧ）の登録商標である。Ｚｉｇｂｅｅは、Zigbee Allianceの商標である。
【００１２】
圧力センサデバイス１００は、装置の使用に関する圧力測定値を取得するために、装置内に挿入されていてもよい。例えば、スポーツのアプリケーションでは、センサ１０４は、層をなして、靴のソールに埋め込まれていてもよく、残りの圧力センサデバイス１００は、それぞれの靴内に埋め込まれているか、そうでなければ、それぞれの靴上に位置付けられている。つまり、センサ１０４は、層をなして、靴の挿入可能なソールに埋め込まれていてもよく、または、層をなして、靴自体の内に、挿入可能なソールの位置より下に埋め込まれていてもよい。残りの圧力センサデバイス１００は、センサ１０４に結合されており、それがユーザのじゃまにならないように、靴の内部または靴の外部に位置づけられていてもよい。
【００１３】
図２は、ＵＥ１２０のブロックダイヤグラムである。ＵＥ１２０は、プロセッサ１２４と、プロセッサ１２４に結合されている機械読み取り可能媒体（メモリ）１２６と、プロセッサ１２４に結合されているトランシーバ１２８とを備える。ＵＥ１２０は、低電力無線を通して、圧力センサデバイス１００と通信可能であり、エアインターフェースを通して、受信したデータをサーバ１４０に中継する基地局と通信可能である。１つの構成では、ＵＥ１２０は、圧力センサデバイス１００からデータを収集して、データをサーバ１４０に中継するハブである。別の構成では、ＵＥ１２０は、セル電話機であり、ディスプレイ１３０を備える。このような構成では、ＵＥ１２０は、ディスプレイ１３０を介して、収集したデータをユーザに表示してもよい。
【００１４】
別の構成では、ユーザ１２０は、触圧センサ１０４をさらに備える。このような構成では、ＵＥ１２０は、遠隔圧力センサデバイス１００と通信しないかもしれないが、むしろ、ＵＥ１２０内の触圧センサ１０４から入力を取得して、入力に対応する情報をサーバ１４０に中継し、または、そうでなければ、緊急サービスに対して緊急通話を開始する。このような構成では、触圧センサ１０４は、緊急トリガメカニズムとして機能してもよい。多くのセル電話機は、ユーザ、典型的には、年配のユーザが、緊急通話（例えば、９１１、介護者、または緊急サービス）を開始できるように、緊急ボタンを提供する。しかしながら、緊急ボタンのアクティブ化は、緊急にボタンを位置付ける際の困難性により、困難かもしれず、または、折り畳み式電話機の構造により、遅延するかもしれない。例示的な構成では、ユーザがＵＥ１２０を圧搾して緊急通話を開始できるように、触圧センサ１０４はＵＥ１２０上に位置づけられている。このような構成では、本体の圧搾と整合性のある、触圧センサの同時のアクティブ化が緊急通話を開始できるように、触圧センサは、ＵＥ１２０の本体内に、少なくとも２つの向かい合う表面上に埋め込まれていてもよい。
【００１５】
図２を再び参照すると、プロセッサ１２４および機械読み取り可能媒体１２６は一緒に、処理システム１２２と呼ばれることがある。しかしながら、処理システム１２２は、特定のプロセッサ１２４構成用の機械読み取り可能媒体１２６なしで、プロセッサ１２４を備えているかもしれない。処理システム１２２は、１つ以上のプロセッサを備えていてもよい。汎用マイクロプロセッサ、マイクロ制御装置、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートウェイアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、制御装置、状態機械、ゲート論理、離散ハードウェアコンポーネント、あるいは、情報の、計算または他の操作を実行できる他の適切な何らかのエンティティの任意の組み合わせで、１つ以上のプロセッサを実現できる。
【００１６】
処理システム１２２はまた、ソフトウェアを記憶する機械読み取り可能媒体１２６を備えていてもよい。ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、またはその他のものと呼ばれるかに関わらず、何らかの命令のタイプを意味するように広く解釈されるものとする。命令は、（例えば、ソースコードの形式で、バイナリコードフォーマットで、実行可能なコードのフォーマットで、または、他の何らかの適切なコードのフォーマットでの）コードを含んでいてもよい。命令は、１つ以上のプロセッサにより実行されるとき、以下に記述するさまざまな機能とともに、他のプロトコル処理機能を処理システム１２２に実行させる。
【００１７】
機械読み取り可能媒体１２６は、プロセッサのうちの１つ以上に一体化している記憶装置を含んでいてもよい。機械読み取り可能媒体１２６はまた、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、プログラマブルリードオンリーメモリ（ＰＲＯＭ）、消去可能ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、または、他の何らかの適切な記憶媒体のような、１つ以上のプロセッサの外部にある記憶装置を含んでいてもよい。さらに、機械読み取り可能媒体１２６は、データ信号をエンコードする伝送線路または搬送波を含んでいてもよい。当業者は、処理システムに対して記述した機能性をどのように実現することが最良であるかを認識するだろう。
【００１８】
図３は、触圧センサ１０４のグリッドのダイヤグラムである。触圧センサ１０４は、列をなして広がる電極２０２と、行をなして広がるオーバーラップしている電極２０４とにより、グリッド中で層をなしている。オーバーラップしている部分においてキャパシタが形成されており、キャパシタンスは、電極２０２、２０４との間の距離によって除算したオーバーラップの面積に等しい。キャパシタンスは、行の電極２０４の１つと、列の電極２０２の１つとを選択することにより測定される。
【００１９】
図４は、触圧センサを持つソールのダイヤグラムである。上述したように、圧力センサデバイス１００は、靴またはブーツのソール３０２中に埋め込まれていてもよい。サイクリング、ゴルフ、スキー、ランニングのような、スポーツアプリケーションにおいて、このような構成を使用して、パワー、バランス、リズムのような、アスリートのパフォーマンスを測定してもよい。ＵＥ１２０は、速度、加速、および高度の情報を圧力情報と相関させるために、ＧＰＳ情報を取得して、ＧＰＳ情報を圧力センサデバイス１００からのデータと関係付けるように構成されていてもよい。
【００２０】
図５は、圧力センサ１００を持つボクシンググローブ３０６のダイヤグラムである。圧力センサデバイス１００は、ボクシンググローブ３０６中に埋め込まれていてもよく、触圧センサ１０４は、グローブの指関節エリアに位置付けられており、圧力センサデバイス１００の残りのコンポーネントは、手首、または、ボクシンググローブの他の非接触部分の近くに位置づけられている。このような構成では、圧力センサデバイスは、パンチの衝撃の強さに関するフィードバックを提供し、それゆえ、パンチが加わったか否かに関する情報による、価値のあるトレーニング情報、または、判断をアスリートに提供できる。圧力センサデバイス１００は、例えば、スクイーズボールのような、アスリートのためのエクササイズツール内のような、他のアプリケーションにおいて利用してもよい。エクササイズツールは、触圧センサ１０４とともに層をなしており、ユーザのグリップ、強度、機敏さ、移動度、運動能力を報告し、分析するために、低電力無線を使用して、触圧センサ１０４からデータをオフロードしてもよい。上述したように、データは、セル電話機のようなＵＥ１２０にオフロードされて、セル電話機においてリアルタイムで分析されてもよい。代替的にまたは追加的に、データは、インターネットを介して、サーバ１４０にオフロードされ、分析されてもよい。サーバ１４０は、傾向情報を取得するために、先に受信したセンサデータとともに、オフロードされたデータを処理するように構成されている。サーバ１４０は、傾向情報をユーザに提供する。
【００２１】
圧力センサデバイス１００はまた、ユーザが前に傾いているか、または、横に傾いているかのような、ユーザの歩行パターンを診断する歩行ステッキにおいて利用してもよい。このような構成では、圧力センサは、ユーザの歩行および傾きパターンを検出するために、歩行ステッキの底面に位置付けられていてもよい。圧力センサからの情報は、転倒の潜在的な可能性の早期の徴候を診断するために、医師に提供することができる。
【００２２】
圧力センサデバイス１００はまた、圧力データが特定のしきい値よりも高い圧力を含む場合に、震盪の可能性を予測するために、フットボールヘルメットのようなヘルメットにおいて利用してもよい。このような構成では、触圧センサは、ヘルメットの内面で層をなしていてもよい。ヘルメットからのデータは、ＵＥ１２０にオフロードされ、その後、サーバ１４０にオフロードでき、これは、特定のプレイヤーを評価するか否かを決定するために分析されてもよい。
【００２３】
圧力センサドライブ１００はまた、運転手の挙動を監視するためのように、自動車のアプリケーションにおいて利用してもよい。統計では、運転手の注意散漫が自動車事故の最大の原因であると示している。注意が散漫している運転手の１つの徴候は、運転手の手がハンドルを適切に握っていないことである。特に、片手運転は、運転手が、テキストメッセージを送っている、または、運転ではない目的のためにもう片方の手を使用していることを示すことができるだろうことから、ユーザの握り方における変化を検出するために、および、片手または両手がハンドルと完全に接触しているか否かを検出するために、圧力センサデバイス１００をハンドルとともに利用してもよい。さらに、１本の指のような、片手のみにも満たない接触は、潜在的な危険な運転習慣を示すことができるだろう。このような構成では、触圧センサ１０４は、ハンドル内で、乗り物を操縦するときに運転手が握るであろうエリアに埋め込んでもよい。触圧センサ１０４からのデータは、ワイヤレス信号またはワイヤラインを介してＵＥ１２０に中継され、その後、フリートマネージメントコントロールセンターに送られてもよい。運転手に警告するために、データをセンターにおいて利用してもよい。
【００２４】
このようなアプリケーションはまた、ハンドルから手を離すような無謀な挙動に対して、新人運転手または未成年運転手を監視するために、非商業用自動車に対して利用してもよい。情報は、リスク分析、および、プラン補償に対する査定のために、保険会社により集められてもよい。
【００２５】
図６は、圧力センサデバイス１００とＵＥ１２０とを含むプロトコルアーキテクチャを図示しているブロックダイヤグラムである。図６中で示されているように、圧力センサデバイス１００は、低電力無線（ＬＰＲ）コンポーネントと、センサアプリケーション１０４とを備える。圧力センサデバイス１００は、ＵＥ１２０と通信し、ＵＥ１２０は、無線ネットワーク１５０とパケットデータ担当ノード（ＰＤＳＮ）１６０とを介して、センサアプリケーションサーバ１４０と通信する。
【００２６】
図７は、システムメッセージフローシーケンスを図示しているダイヤグラムである。図７中に示されているように、１つはマスター４０２であり、もう１つはスレーブ４０４である、２つの圧力センサデバイス１００が存在する。このような構成は、１つのソールは、マスター４０２であるように構成されている圧力センサデバイスとともに埋め込まれ、もう１つのソールは、スレーブ４０４であるように構成されている圧力センサデバイスとともに埋め込まれている、ソールアプリケーションに適合可能である。ＵＥ１２０は、初め、データアップロードのために登録する（４１０）。次に、アプリケーションサーバ１４０は、データアップロードパラメータを初期化する（４１２）。次に、ＵＥ１２０は、マスターセンサユニット４０２と一対になる（４１４）。マスターセンサユニット４０２は、メモリからシステム記述子をロードする（４１６）。マスターセンサユニット４０２は、スレーブユニットに接続する（４１８）。ＵＥ１２０は、システム記述子を読み込む（４２０）。ＵＥ１２０は、データサイズおよびデータレートのためのバッファを構成する（４２２）。ＵＥ１２０は、その後、センサデータ収集を開始する（４２４）。マスターセンサユニット４０２は、マスターセンサユニット４０２およびスレーブセンサユニット４０４中のセンサからデータを獲得する（４２６）。ＵＥ１２０は、センサデータを読み込む（４２８）。ＵＥ１２０はまた、ＧＰＳ決定を実行してもよい（４３０）。ＵＥ１２０は、センサデータとＧＰＳデータとをアプリケーションサーバ１４０にアップロードする（４３２）。ステップ４２８ないし４３２を繰返してもよい。ＵＥ１２０は、ＵＥ１２０がセンサデータを読み込む周期性とは異なる周期性で、ＧＰＳ決定を実行してもよい。その後、ＵＥ１２０はセンサデータ収集を停止し（４３４）、マスターはデータ獲得を停止し（４３６）、ＵＥ１２０は、それがデータアップロードセッションを終了していることをアプリケーションサーバ１４０に通知する（４３８）。
【００２７】
図８は、システム記述子メッセージ４４０の構成を図示しているダイヤグラムである。バイト０は、０．１Ｈｚ単位での送信レートを規定し、バイト１は、０．５Ｈｚ単位でのサンプルレートを規定し、バイト２ないし９は、センササイズを規定している。ステップ４２０（図７）において、マスターセンサユニット４０２によりシステム記述子メッセージ４４０がＵＥ１２０に送られる。システム記述子メッセージ４４０は、送信レートと、サンプルレートと、マスターおよびスレーブユニット４０２、４０４のセンササイズとをＵＥ１２０に通知する。図８中に示されているように、マスターおよびスレーブユニット４０２、４０４のそれぞれにおいて、４つのセンサが仮定され、したがって、システム記述子メッセージは、１０バイトの固定サイズを有する。スレーブが存在しない場合には、センサ４〜７は０サイズを報告することになる。センササイズは、マスターおよびスレーブセンサユニット４０２、４０４中の特定のセンサのサイズを規定し、エレメントの数として与えられる。各エレメントは、２バイトの長さである。最大フレームサイズは、構成されているデバイスの数に関わらず、ユニット毎に２４エレメント（マスターおよびスレーブにより合計４８）である。サンプルレート範囲は、０．５〜１００Ｈｚであり、送信レート範囲は、０．１〜２５Ｈｚである。
【００２８】
図９は、ステップ４２８（図７）で利用される、圧力センサデバイス１００とＵＥ１２０とを間のメッセージフォーマットを図示しているダイヤグラムである。図９中で示されているように、各データフレームは、ヘッダ（２バイト）と、バージョンと、デバイスタイプと、デバイスＩＤと、フレームカウンタと、システムステータスと、１ｍｓまでの精度を持つタイムスタンプ（４バイト）とを有する、１１バイトヘッダを含む。ヘッダバイトを０ｘＦＦに設定してもよく、これは、データ中に自然には見えないことから、これを使用してメッセージの開始を識別できる。デバイスタイプおよびデバイスＩＤは、カテゴリおよびサブカテゴリをそれぞれ識別できる。例えば、デバイスタイプは、ボクシングとすることができ、デバイスＩＤは、ヘルメットまたはグローブとすることができる。フレームカウンタは、フレーム数であり、ドロップされたフレームを検出するために使用される。システムステータスは、スレーブリンク状態（すなわち、スレーブユニットの損失）またはハードウェアエラーが存在しているか否かのような、システムのステータスである。データが１１バイトヘッダの後に続く。データは、スレーブデバイスを含む各センサからのデータを含む。スレーブへの接続が失われる場合、そのデータに対して０が戻される。データの後は、チェックサムである。示されているように、チェックサムは８ビットであるが、１６ビットのようにそれより大きい可能性もある。チェックサムは、８ビットまたは１６ビットの巡回冗長検査（ＣＲＣ）とすることができる。
【００２９】
図１０は、ステップ４１０（図７）において利用される、デバイス登録メッセージ５００を図示しているダイヤグラムである。デバイス登録メッセージ５００は、データアップロードに対してサーバ１４０に登録するために、ＵＥ１２０により使用される。メッセージ５００は、プロトコルバージョン５０２と、メッセージタイプ５０４と、デバイスＩＤ５０８とを含み、さらに、能力フラグ５０６を含んでもよい。プロトコルバージョン５０２は、現在のプロトコルバージョンを指定する。メッセージタイプ５０４は、使用されているメッセージタイプを識別する。能力フラグ５０６は、デバイスの、ワイヤレス、ハードウェア、およびソフトウェアの能力を識別する。デバイスＩＤ５０８は、一意的なデバイス識別子である。ＵＥ１２０が移動局（すなわち、セル電話機）である場合に、デバイスＩＤ５０８は、移動局識別番号（ＭＳＩＮ）５１０を含み、さらに、移動体カントリーコード（ＭＣＣ）５１２と移動体ネットワークコード（ＭＮＣ）５１４とを含むかもしれない。
【００３０】
図１１は、ステップ４１２（図７）において利用される、データアップロードパラメータ初期化メッセージ６００を図示しているダイヤグラムである。データアップロードパラメータ初期化メッセージ６００は、サーバ１４０からＵＥ１２０に送られる。メッセージ６００は、プロトコルバージョン６０２と、メッセージタイプ６０４と、開始時間６０６と、終了時間６０８と、ＧＰＳ決定頻度６１０と、アップロード頻度６１２とを含む。プロトコルバージョン６０２は、現在のプロトコルバージョンを指定する。メッセージタイプ６０４は、使用されているメッセージを識別する。開始時間６０６は、データのアップローディングを開始する時間である。終了時間６０８は、データのアップローディングを終了する時間である。ＧＰＳ決定頻度６１０は、ＧＰＳ決定を行うべき頻度である。アップロード頻度６１２は、アプリケーションサーバにデータをアップロードすべき頻度である。
【００３１】
データアップロードパラメータ初期化メッセージ６００により、サーバ１４０が、いつデータを収集すべきかと、アップロードの頻度と、ＧＰＳ決定がセンサデータを伴うべきか否かと、ＧＰＳ決定の頻度とを要求できるようになる。ＧＰＳ頻度が０に設定されているとき、ＧＰＳ決定は実行されない。このような構成では、サーバ１４０が、メッセージ６００中のパラメータを通してバッテリー使用量を効率的に制御できるので、圧力センサデバイス１００に対するバッテリー寿命を節約できる。
【００３２】
図１２は、データアップロードシナリオを図示しているダイヤグラムである。データアップロードおよびＧＰＳ決定の頻度に基づいて、各データアップロードは、センサからの複数のデータのフレームと、多数のＧＰＳ決定とを含んでいてもよい。図１２中で示されているように、センサおよびＧＰＳのデータは、１２個のフレーム毎に一度の頻度でアップロードされ、ＧＰＳ決定は、４個のフレーム毎に一度実行される。バンドルは、この例では４である、ＧＰＳ決定間のフレームの数として、規定されてもよい。
【００３３】
図１３は、ステップ４３２（図７）において利用される、データアップロードメッセージ７００を図示しているダイヤグラムである。データアップロードメッセージ７００は、プロトコルバージョン７０２と、メッセージタイプ７０４と、デバイスＩＤ７０６と、バンドルカウント７１４とを含む。デバイスＩＤ７０６は、ＭＭＣ７０８と、ＭＮＣ７１０と、ＭＳＩＮ７１２とを含む。バンドルカウント７１４は、バンドルカウンタ７１６と、ＧＰＳ位置７１８と、ＧＰＳタイムスタンプ７２０と、バンドル中のフレームの数７２２とを含む。バンドル中のフレームの数７２２は、フレームカウンタ７２４と、フレームタイムスタンプ７２６と、フレームペイロードサイズ７２８、データ７３０とを含む。バンドルカウンタ７１６は、バンドル数である。ＧＰＳ位置７１８は、所定のバンドルに対するＧＰＳ決定であり、ＧＰＳタイムスタンプ７２０は、ＧＰＳ決定が行われたときの時間であり、フレームカウンタ７２４は、バンドルのフレーム数であり、フレームペイロードサイズ７２８は、フレームのサイズである。
【００３４】
図１および図２を再び参照すると、上記で論じたように、圧力フィードバック情報を取得および提供するシステムは、装置１００と、ＵＥ１２０と、サーバ１４０とを備える。装置１００は、複数の埋め込まれた触圧センサ１０４と、触圧センサ１０４からの圧力センサデータを送信するトランシーバ１０８とを備える。ＵＥ１２０は、装置１００から圧力センサデータを受信し、圧力センサデータを送信するトランシーバ１２８を備える。サーバ１４０は、ＵＥ１２０から圧力センサデータを受信する。
【００３５】
１つの構成では、ＵＥ１２０は、処理システム１２２およびディスプレイ１３０をさらに備える。処理システム１２２は、圧力センサデータが装置１００から受信されているときに、受信した圧力センサデータを処理して、ユーザに対して、処理したデータをディスプレイ３０上に表示するように構成されている。１つの構成では、サーバ１４０は、傾向情報を取得するために、以前の圧力センサデータとともに圧力センサデータを処理するように構成されており、傾向情報をユーザに提供するように構成されている。
【００３６】
１つの構成では、装置１００はヘルメットであり、触圧センサ１０４は、内面での衝撃の強さを検出するために、ヘルメットの内面で層をなしている。１つの構成では、装置１００はハンドルであり、触圧センサ１０４は、片手または両手がハンドルに完全に接触しているか否かを検出するために、ハンドル上に位置付けられている。１つの構成では、装置１００は歩行ステッキであり、触圧センサ１０４は、歩行ステッキを使用するユーザの歩行および傾きのパターンを検出するために、歩行ステッキの底面に位置付けられている。１つの構成では、装置１００はボクシンググローブであり、触圧センサ１０４は、衝撃面での衝撃の強さを検出するために、ボクシンググローブの衝撃面上に位置付けられている。１つの構成では、装置１００はソールであり、触圧センサ１０４は、ユーザのリズムおよび傾きのパターンを検出するために、ソール上に位置付けられている。１つの構成では、装置１００はスクイーズボールであり、触圧センサ１０４は、ユーザの圧搾の強度を検出するために、スクイーズボールの表面上で層をなしている。ピッチャーが特定のグリップを練習し、特定のタイプのピッチに対してボールにおける適切なグリップをピッチャーが有しているか否かを把握することができるように、装置は、例えば、ピッチャーによって握ることがあるグリッピングボールのような他のタイプの機器であってもよい。
【００３７】
１つの構成では、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、サンプリングされた触圧に対応する圧力センサデータを送信するための送信レートとを含む圧力センサ構成を、ＵＥ１２０は送信するように構成され、装置１００は受信するように構成されている。１つの構成では、低電力無線を使用して圧力センサデータを、装置１００は送信するように構成され、ＵＥ１２０は受信するように構成されている。１つの構成では、関係するタイムスタンプを持つ圧力センサデータを、装置１００は送信するように構成され、ＵＥ１２０は受信するように構成されている。１つの構成では、ＵＥ１２０は、ＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号に基づいて、ＧＰＳ位置を決定し、ＧＰＳ位置を、受信した圧力センサデータに関係付けて、関係する圧力センサデータとともにＧＰＳ位置をサーバ１４０に送信するように構成されている。１つの構成では、サーバ１４０は、ＧＰＳ位置を関係する圧力センサデータと相関させて、関係する圧力センサデータに関連する、速度、加速度、高度の情報を取得するように構成されている。１つの構成では、サーバ１４０は、装置１００により圧力センサデータをいつ収集すべきかと、装置１００によるアップロードの頻度と、ＵＥ１２０が、受信した圧力センサデータに関係するＧＰＳ座標を取得すべきかと、ＵＥ１２０がＧＰＳ座標を取得すべき頻度とに関する情報とともに、要求をＵＥ１２０に送るように構成されている。
【００３８】
ワイヤレス通信のためのＵＥ１２０は、本体と、本体内に埋め込まれた、少なくとも２つの向かい合う表面上の複数の触圧センサ１０４と、トランシーバ１２８と、トランシーバ１２８および触圧センサ１０４に結合されている処理システム１２２とを備えていてもよい。処理システム１２２は、触圧センサ１０４から触圧情報を受け取り、触圧情報が、本体の圧搾と整合性のある、少なくとも２つの向かい合う表面上での触圧センサ１０４の同時のアクティブ化を示すときに、トランシーバ１２８を通して緊急サービスにコンタクトするように構成されていてもよい。
【００３９】
１つの構成では、ワイヤレス通信のためのＵＥ１２０は、処理システム１２２と、処理システム１２２に結合されているトランシーバ１２８と、処理システム１２２に結合されているディスプレイ１３０とを備える。処理システム１２２は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、サンプリングされた触圧に対応する圧力センサデータを送信するための送信レートとを含む、圧力センサ構成を送信し、サンプルレートでサンプリングされた圧力センサデータを送信レートで受信し、受信した圧力センサデータを処理し、処理したデータをディスプレイ１３０上に表示するように構成されており、圧力センサデータは、サンプリングされた複数の触圧と、サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプとを含む。
【００４０】
１つの構成では、処理システム１２２は、ＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号に基づいて、ＧＰＳ位置を決定し、ＧＰＳ位置を、受信した圧力センサデータに関係付けて、関係する圧力センサデータとともにＧＰＳ位置をサーバ１４０に送信するようにさらに構成されている。１つの構成では、処理システム１２２は、低電力無線を通して圧力センサデータを受信するように構成されている。
【００４１】
１つの構成では、ワイヤレス通信のための装置１００は、圧力を加えることができる表面と、表面に埋め込まれた複数の圧力センサ１０４と、圧力センサ１０４に結合されている制御装置１０２と、制御装置１０２に結合されているトランシーバ１０８とを備える。制御装置１０２は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、サンプリングされた触圧に対応する圧力センサデータを送信するための送信レートとを含む、圧力センサ構成を受信し、圧力センサ１０４から圧力センサデータを取得して、圧力センサデータと、関係するタイムスタンプとをＵＥ１２０に送信するように構成されている。
【００４２】
１つの構成では、装置１００は、ソール、靴、ブーツ、ヘルメット、ボクシンググローブ、ステッキ、スクイーズボールおよびハンドルである。装置１００は、機器の表面に加えられる圧力を知ることで、ユーザに何らかの利益がある場合に、他の機器であってもよい。
【００４３】
図１４は、例示的な方法のフローチャートである。方法は、構成情報を触圧センサ装置に送信すること（１４０２）と、触圧センサ装置から構成情報に基づく圧力センサデータを受信すること（１４０４）とを含む。１つの構成では、構成情報は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、サンプリングされた触圧に対応する触圧センサデータを送信するための送信レートとを含む。１つの構成では、触圧センサデータは、サンプルレートでサンプリングされた複数のサンプリングされた触圧と、サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプ情報とを含む。１つの構成では、圧力センサデータは、送信レートで受信される。１つの構成では、方法は、ＧＰＳ信号を受信すること（１４０６）と、ＧＰＳ信号に基づいて、複数のＧＰＳ位置を決定すること（１４０８）と、タイムスタンプ情報に基づいて、ＧＰＳ位置を、受信した触圧センサデータに関係付けること（１４１０）と、関係するＧＰＳ位置とともに受信した触圧センサデータをユーザに提供すること（１４１２）とをさらに含む。１つ構成では、方法は、触圧センサデータと、関係するＧＰＳ位置とをサーバに送信すること（１４１４）をさらに含む。１つの構成では、触圧センサデータは、低電力無線を通して受信される。１つの構成では、低電力無線は、ブルートゥース、ブルートゥース低エネルギー、ＺｉｇＢｅｅおよびＡＮＴからなるグループから選択される１つである。
【００４４】
図１５は、例示的な装置１２０の機能性を図示しているブロックダイヤグラムである。例示的な装置１２０は、構成情報を触圧センサ装置に送信するモジュール１５０２と、触圧センサ装置から構成情報に基づく圧力センサデータを受信するモジュール１５０４とを含む。１つの構成では、構成情報は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、サンプリングされた触圧に対応する触圧センサデータを送信するための送信レートとを含む。１つの構成では、触圧センサデータは、サンプルレートでサンプリングされた複数のサンプリングされた触圧と、サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプ情報とを含む。１つの構成では、圧力センサデータは、送信レートで受信される。１つの構成では、例示的な装置１２０は、ＧＰＳ信号を受信するモジュール１５０６と、ＧＰＳ信号に基づいて、複数のＧＰＳ位置を決定するモジュール１５０８と、タイムスタンプ情報に基づいて、ＧＰＳ位置を、受信した触圧センサデータに関係付けるモジュール１５１０と、関係するＧＰＳ位置とともに受信した触圧センサデータをユーザに提供するモジュール１５１２とをさらに備える。１つの構成では、例示的な装置１２０は、触圧センサデータと、関係するＧＰＳ位置とをサーバに送信するモジュール１５１４をさらに備える。１つの構成では、触圧センサデータは、低電力無線を通して受信される。１つの構成では、低電力無線は、ブルートゥース、ブルートゥース低エネルギー、ＺｉｇＢｅｅおよびＡＮＴからなるグループから選択される１つである。
【００４５】
１つの構成では、ワイヤレス通信のための装置１２０は、構成情報を触圧センサ装置に送信する手段と、触圧センサ装置から構成情報に基づく圧力センサデータを受信する手段と、受信した触圧センサデータをユーザに提供する手段とを備える。１つの構成では、装置１２０は、ＧＰＳ信号を受信する手段と、ＧＰＳ信号に基づいて、複数のＧＰＳ位置を決定する手段と、タイムスタンプ情報に基づいて、ＧＰＳ位置を、受信した触圧センサデータに関係付ける手段と、関係するＧＰＳ位置とともに受信した触圧センサデータをユーザに提供する手段とをさらに備える。１つ構成では、装置１２０は、触圧センサデータと、関係するＧＰＳ位置とをサーバに送信する手段をさらに備える。前述した手段は、前述した手段により記載された機能を実行するように構成されている処理システム１２２である。
【００４６】
当業者が、開示の全範囲を十分に理解できるようするために、先の説明を提供している。ここで開示したさまざまな構成に対する修正は、当業者にとって容易に明らかになるだろう。したがって、特許請求の範囲は、ここで記述した開示のさまざまな態様に限定することを意図するものではなく、特許請求の範囲の文言と矛盾しない全範囲に一致させるべきである。エレメントへの単数での言及は、“１つおよび１つのみ”と特に述べられていない限り、“１つおよび１つのみ”を意味することを意図しているのではなく、むしろ“１つ以上の”を意味することを意図している。そうでないことが特に述べられていない限り、“いくつか”という用語は、１つ以上のことを指している。当業者に知られ、または後に知られることになる、本開示全体を通して記述したさまざまな態様のエレメントに対するすべての構造的および機能的な均等物は、参照によりここに明確に組み込まれ、特許請求の範囲により含まれることを意図している。さらに、ここで開示したものは、このような開示が特許請求の範囲中に明示的に記載されているか否かにかかわらず、公共に捧げられることを意図していない。どの請求項のエレメントも、エレメントが“する手段”というフレーズを使用して明確に記載されていない限り、または、方法の請求項のケースでは、エレメントが“するステップ”というフレーズを使用して記載されていない限り、米国特許法第１１２条第６パラグラフの規定の下で解釈すべきではない。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
ワイヤレス通信の方法において、
触圧センサ装置に構成情報を送信することと、
前記触圧センサ装置から前記構成情報に基づく圧力センサデータを受信することと、
前記受信した触圧センサデータをユーザに提供することとを含む方法。
［２］
前記構成情報は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記触圧センサデータを送信するための送信レートとを含む［１］記載の方法。
［３］
前記触圧センサデータは、前記サンプルレートでサンプリングされた複数のサンプリングされた触圧と、前記サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプ情報とを含む［２］記載の方法。
［４］
前記圧力センサデータは、前記送信レートで受信される［３］記載の方法。
［５］
ＧＰＳ信号を受信することと、
前記ＧＰＳ信号に基づいて、複数のＧＰＳ位置を決定することと、
前記タイムスタンプ情報に基づいて、前記ＧＰＳ位置を、前記受信した触圧センサデータに関係付けることと、
前記関係するＧＰＳ位置とともに前記受信した触圧センサデータを前記ユーザに提供することとをさらに含む［４］記載の方法。
［６］
前記触圧センサデータと、前記関係するＧＰＳ位置とをサーバに送信することをさらに含む［５］記載の方法。
［７］
前記触圧センサデータは、低電力無線を通して受信される［６］記載の方法。
［８］
前記低電力無線は、ブルートゥース、ブルートゥース低エネルギー、ＺｉｇＢｅｅおよびＡＮＴからなるグループから選択される１つである［７］記載の方法。
［９］
ワイヤレス通信のための装置において、
触圧センサ装置に構成情報を送信する手段と、
前記触圧センサ装置から前記構成情報に基づく圧力センサデータを受信する手段と、
前記受信した触圧センサデータをユーザに提供する手段とを具備する装置。
［１０］
前記構成情報は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記触圧センサデータを送信するための送信レートとを含む［９］記載の装置。
［１１］
前記触圧センサデータは、前記サンプルレートでサンプリングされた複数のサンプリングされた触圧と、前記サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプ情報とを含む［１０］記載の装置。
［１２］
前記圧力センサデータは、前記送信レートで受信される［１１］記載の装置。
［１３］
ＧＰＳ信号を受信する手段と、
前記ＧＰＳ信号に基づいて、複数のＧＰＳ位置を決定する手段と、
前記タイムスタンプ情報に基づいて、前記ＧＰＳ位置を、前記受信した触圧センサデータに関係付ける手段と、
前記関係するＧＰＳ位置とともに前記受信した触圧センサデータを前記ユーザに提供する手段とをさらに具備する［１２］記載の装置。
［１４］
前記触圧センサデータと、前記関係するＧＰＳ位置とをサーバに送信する手段をさらに具備する［１３］記載の装置。
［１５］
前記触圧センサデータは、低電力無線を通して受信される［１４］記載の装置。
［１６］
前記低電力無線は、ブルートゥース、ブルートゥース低エネルギー、ＺｉｇＢｅｅおよびＡＮＴからなるグループから選択される１つである［１５］記載の装置。
［１７］
コンピュータプログラムプロダクトにおいて、
触圧センサ装置に構成情報を送信するためのコードと、
前記触圧センサ装置から前記構成情報に基づく圧力センサデータを受信するためのコードと、
前記受信した触圧センサデータをユーザに提供するためのコードとを含むコンピュータ読み取り可能媒体を具備するコンピュータプログラムプロダクト。
［１８］
前記構成情報は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記触圧センサデータを送信するための送信レートとを含む［１７］記載のコンピュータプログラムプロダクト。
［１９］
前記触圧センサデータは、前記サンプルレートでサンプリングされた複数のサンプリングされた触圧と、前記サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプ情報とを含む［１８］記載のコンピュータプログラムプロダクト。
［２０］
前記圧力センサデータは、前記送信レートで受信される［１９］記載のコンピュータプログラムプロダクト。
［２１］
前記コンピュータ読み取り可能媒体は、
ＧＰＳ信号を受信するためのコードと、
前記ＧＰＳ信号に基づいて、複数のＧＰＳ位置を決定するためのコードと、
前記タイムスタンプ情報に基づいて、前記ＧＰＳ位置を、前記受信した触圧センサデータに関係付けるためのコードと、
前記関係するＧＰＳ位置とともに前記受信した触圧センサデータを前記ユーザに提供するためのコードとをさらに含む［２０］記載のコンピュータプログラムプロダクト。
［２２］
前記コンピュータ読み取り可能媒体は、前記触圧センサデータと、前記関係するＧＰＳ位置とをサーバに送信するためのコードをさらに含む［２１］記載のコンピュータプログラムプロダクト。
［２３］
前記触圧センサデータは、低電力無線を通して受信される［２２］記載のコンピュータプログラムプロダクト。
［２４］
前記低電力無線は、ブルートゥース、ブルートゥース低エネルギー、ＺｉｇＢｅｅおよびＡＮＴからなるグループから選択される１つである［２３］記載のコンピュータプログラムプロダクト。
［２５］
ワイヤレス通信のための装置において、
触圧センサ装置に構成情報を送信し、
前記触圧センサ装置から前記構成情報に基づく圧力センサデータを受信し、
前記受信した触圧センサデータをユーザに提供するように構成されている処理システムを具備する装置。
［２６］
前記構成情報は、触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記触圧センサデータを送信するための送信レートとを含む［２５］記載の装置。
［２７］
前記触圧センサデータは、前記サンプルレートでサンプリングされた複数のサンプリングされた触圧と、前記サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプ情報とを含む［２６］記載の装置。
［２８］
前記圧力センサデータは、前記送信レートで受信される［２７］記載の装置。
［２９］
前記処理システムは、
ＧＰＳ信号を受信し、
前記ＧＰＳ信号に基づいて、複数のＧＰＳ位置を決定し、
前記タイムスタンプ情報に基づいて、前記ＧＰＳ位置を、前記受信した触圧センサデータに関係付け、
前記関係するＧＰＳ位置とともに前記受信した触圧センサデータを前記ユーザに提供するようにさらに構成されている［２８］記載の装置。
［３０］
前記処理システムは、前記触圧センサデータと、前記関係するＧＰＳ位置とをサーバに送信するようにさらに構成されている［２９］記載の装置。
［３１］
前記触圧センサデータは、低電力無線を通して受信される［３０］記載の装置。
［３２］
前記低電力無線は、ブルートゥース、ブルートゥース低エネルギー、ＺｉｂＢｅｅおよびＡＮＴからなるグループから選択される１つである［３１］記載の装置。
［３３］
圧力フィードバック情報を取得して提供するためのシステムにおいて、
複数の埋め込まれた触圧センサと、前記触圧センサからの圧力センサデータを送信するトランシーバとを備える装置と、
前記装置から前記圧力センサデータを受信し、前記圧力センサデータを送信するトランシーバを備えるユーザ機器と、
前記ユーザ機器から前記圧力センサデータを受信するサーバとを具備するシステム。
［３４］
前記ユーザ機器は、処理システムとディスプレイとをさらに備え、前記処理システムは、前記圧力センサデータが前記装置から受信されているときに、前記受信した圧力センサデータを処理して、ユーザに対して、前記処理したデータを前記ディスプレイ上に表示するように構成されている［３３］記載のシステム。
［３５］
前記サーバは、傾向情報を取得するために、以前の圧力センサデータとともに前記圧力センサデータを処理するように構成され、前記傾向情報をユーザに提供するように構成されている［３３］記載のシステム。
［３６］
前記装置はヘルメットであり、前記触圧センサは、前記ヘルメットの内面での衝撃の強さを検出するために、前記内面上で層をなしている［３３］記載のシステム。
［３７］
前記装置はハンドルであり、前記触圧センサは、片手または両手が前記ハンドルに完全に接触しているか否かを検出するために、前記ハンドル上に位置付けられている［３３］記載のシステム。
［３８］
前記装置は歩行ステッキであり、前記触圧センサは、前記歩行ステッキを使用するユーザの歩行および傾きのパターンを検出するために、前記歩行ステッキの底面上に位置付けられている［３３］記載のシステム。
［３９］
前記装置はボクシンググローブであり、前記触圧センサは、前記ボクシンググローブの衝撃面での衝撃の強さを検出するために、前記衝撃面上に位置付けられている［３３］記載のシステム。
［４０］
前記装置はソールであり、前記触圧センサは、ユーザのリズムおよび傾きのパターンを検出するために、前記ソール上に位置付けられている［３３］記載のシステム。
［４１］
前記装置はスクイーズボールであり、前記触圧センサは、ユーザの圧搾の強度を検出するために、前記スクイーズボールの表面上で層をなしている［３３］記載のシステム。
［４２］
触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含む圧力センサ構成を、前記ユーザ機器は送信するように構成され、前記装置は受信するように構成されている［３３］記載のシステム。
［４３］
低電力無線を使用して前記圧力センサデータを、前記装置は送信するように構成され、前記ユーザ機器は受信するように構成されている［３３］記載のシステム。
［４４］
前記低電力無線は、ブルートゥース、ブルートゥース低エネルギー、ＺｉｇＢｅｅおよびＡＮＴからなるグループから選ばれる１つである［４３］記載のシステム。
［４５］
関係するタイムスタンプとともに前記圧力センサデータを、前記装置は送信するように構成され、前記ユーザ機器は受信するように構成されている［３３］記載のシステム。
［４６］
前記ユーザ機器は、ＧＰＳ信号を受信し、前記ＧＰＳ信号に基づいて、ＧＰＳ位置を決定し、前記ＧＰＳ位置を、前記受信した圧力センサデータに関係付け、前記関係する圧力センサデータとともに前記ＧＰＳ位置を前記サーバに送信するように構成されている［３３］記載のシステム。
［４７］
前記サーバは、前記ＧＰＳ位置を前記関係する圧力センサデータと相関させて、前記関係する圧力センサデータに関連する、速度、加速度、高度の情報を取得するように構成されている［４６］記載のシステム。
［４８］
前記サーバは、前記装置により前記圧力センサデータをいつ収集すべきかと、前記装置によるアップロードの頻度と、前記ユーザ機器が、前記受信した圧力センサデータに関係するＧＰＳ座標を取得すべきかと、前記ユーザ機器が前記ＧＰＳ座標を取得すべき頻度とに関する情報とともに、要求を前記ユーザ機器に送るように構成されている［３３］記載のシステム。
［４９］
ワイヤレス通信のための装置において、
本体と、
前記本体内に埋め込まれた、少なくとも２つの向かい合う表面上の複数の触圧センサと、
トランシーバと、
前記トランシーバおよび前記圧力センサに結合されており、前記触圧センサから触圧情報を受け取り、前記触圧情報が、前記本体の圧搾と整合性のある、前記少なくとも２つの向かい合う表面上の前記触圧センサの同時のアクティブ化を示すときに、前記トランシーバを通して緊急サービスにコンタクトするように構成されている処理システムとを具備する装置。
［５０］
ワイヤレス通信のための装置において、
処理システムと、
前記処理システムに結合されているトランシーバと、
前記処理システムに結合されているディスプレイとを具備し、
前記処理システムは、
触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記触圧センサデータを送信するための送信レートとを含む圧力センサ構成を送信し、
前記サンプルレートでサンプリングされた圧力センサデータを前記送信レートで受信し、
前記受信した圧力センサデータを処理し、
前記処理したデータを前記ディスプレイ上に表示するように構成されており、
前記圧力センサデータは、複数のサンプリングされた触圧と、前記サンプリングされた触圧に関係するタイムスタンプとを含む装置。
［５１］
前記処理システムは、ＧＰＳ信号を受信し、前記ＧＰＳ信号に基づいて、ＧＰＳ位置を決定し、前記ＧＰＳ位置を、前記受信した圧力センサデータに関係付け、前記関係する圧力センサデータとともに前記ＧＰＳ位置をサーバに送信するようにさらに構成されている［５０］記載の装置。
［５２］
前記処理システムは、低電力無線を通して前記圧力センサデータを受信するように構成されている［５０］記載の装置。
［５３］
前記低電力無線は、ブルートゥース、ブルートゥース低エネルギー、ＺｉｇＢｅｅおよびＡＮＴからなるグループから選択される１つである［５２］記載の装置。
［５４］
ワイヤレス通信のための装置において、
圧力を加えることができる表面と、
前記表面に埋め込まれた複数の圧力センサと、
前記圧力センサに結合されている制御装置と、
前記制御装置に結合されているトランシーバとを具備し、
前記制御装置は、
触圧をサンプリングするためのサンプルレートと、前記サンプリングされた触圧に対応する前記圧力センサデータを送信するための送信レートとを含む圧力センサ構成を受信し、
前記圧力センサから圧力センサデータを取得し、
前記圧力センサデータと、関係するタイムスタンプとをユーザ機器に送信するように構成されている装置。
［５５］
前記装置は、ソール、靴、ブーツ、ヘルメット、ボクシンググローブ、ステッキ、スクイーズボールおよびハンドルからなるグループから選択される１つである［５４］記載の装置。
［５６］
前記制御装置は、低電力無線を使用して送信するように構成されている［５４］記載の装置。
［５７］
前記低電力無線は、ブルートゥース、ブルートゥース低エネルギー、ＺｉｇＢｅｅおよびＡＮＴからなるグループから選択される１つである［５６］記載の装置。
【図１】
0005612133.tif 000002
【図２】
0005612133.tif 000003
【図３】
0005612133.tif 000004
【図４】
0005612133.tif 000005
【図５】
0005612133.tif 000006
【図６】
0005612133.tif 000007
【図７】
0005612133.tif 000008
【図８】
0005612133.tif 000009
【図９】
0005612133.tif 000010
【図１０】
0005612133.tif 000011
【図１１】
0005612133.tif 000012
【図１２】
0005612133.tif 000013
【図１３】
0005612133.tif 000014
【図１４】
0005612133.tif 000015
【図１５】
0005612133.tif 000016