(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の運転操作により走行のなされる手動運転走行と、乗員の運転操作によらずに走行のなされる自動運転走行とが可能な車両に搭載され、オーディオに係る機能及び映像に係る機能を含むＡＶ機能を有する車載ＡＶ装置であって、
前記手動運転走行時に前記ＡＶ機能のうちの所定機能についての動作を規制する動作規制制御手段と、
当該車両が前記自動運転走行の状態になったか否かを判定する自動運転判定手段と、
当該車両が前記自動運転走行の状態になったとの前記自動運転判定手段による判定に応答して、前記所定機能の動作についての規制を解除した状態で前記ＡＶ機能の動作を可能にする制御手段と、
前記手動運転走行中にオーディオに係る機能の動作がなされている状態で当該車両が前記自動運転走行の状態になったとの判定が前記自動運転判定手段にてなされたときに、前記オーディオに係る機能の動作状態を記憶手段に記憶させる動作状態保存制御手段と、
前記手動運転走行中に規制される映像に係る機能の動作がなされている状態で自動運転走行が終了したときに、前記記憶手段に記憶された前記オーディオに係る機能の前記動作状態に復帰させる機能復帰制御手段とを有する車載ＡＶ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ＡＶ機能のメニューを表示部に表示させるメニュー表示制御手段を有し、
前記所定機能についての動作を規制することなく、前記表示部に表示されたメニューから選択された機能についての動作を可能にする請求項１記載の車載ＡＶ装置。
【請求項３】
前記メニュー表示制御手段は、前記手動運転走行中にオーディオに係る機能の動作がなされている状態で当該車両が前記自動運転走行の状態になったとの判定が前記自動運転判定手段にてなされたときに、前記ＡＶ機能のメニューを前記表示部に表示させる請求項２記載の車載ＡＶ装置。
【請求項４】
当該車両が前記自動運転走行の状態になったとの判定が前記自動運転判定手段にてなされたときに、第１の情報を出力する第１情報出力手段と、
当該車両が前記自動運転走行の状態から前記手動運転走行の状態に復帰するときに、第２の情報を出力する第２情報出力手段とを有する請求項１乃至３のいずれかに記載の車載ＡＶ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の運転操作により走行のなされる手動運転走行と、乗員の運転操作によらずに走行のなされる自動運転走行とが可能な車両に搭載され、オーディオに係る機能及び映像に係る機構を含むＡＶ機能を有する車載ＡＶ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
安全な車両走行の観点から、従来の車載ＡＶ（Audio and Visual）装置では、乗員による運転操作中に、動画像（映像）の再生（動画再生機能）や、文字キーによる文字入力操作に基づいた機能（オーディオあるいは映像に関する情報入力機能）等の動作が規制されている。従って、乗員の運転操作により車両が走行している際には、乗員は、ＤＶＤの再生等による動画像を見ることができず、また、文字キーよって文字入力を行うこともできない。
【０００３】
ところで、近年、乗員の運転操作によらずに走行のなされる自動運転走行が可能な車両が提案されている（特許文献１及び特許文献２参照）。このような自動運転走行の可能な車両においても、オーディオに係る機能及び映像に係る機能を含むＡＶ機能を有する車載ＡＶ装置が搭載され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１６２２８５号公報
【特許文献２】特開２００６−３１８４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記自動運転走行の可能な車両に搭載されるＡＶ装置では、当該車両が自動運転走行の状態にあるときには、乗員が運転操作を行わないので、前述した動画像の再生等の規制を行わないということが考えられる。しかしながら、自動運転走行専用の車両ではなく、手動運転走行及び自動運転走行の双方が可能な車両においては、動画再生機能の規制を一律行わないことにすると、手動運転走行時に好ましくない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、手動運転走行及び自動運転走行のいずれの走行時にあっても、適切なＡＶ機能についての動作が可能となる車載ＡＶ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車載AV装置は、乗員の運転操作により走行のなされる手動運転走行と、乗員の運転操作によらずに走行のなされる自動運転走行とが可能な車両に搭載され、オーディオに係る機能及び映像に係る機能を含むＡＶ機能を有する車載ＡＶ装置であって、前記手動運転走行時に前記ＡＶ機能のうちの所定機能についての動作を規制する動作規制制御手段と、当該車両が前記自動運転走行の状態になったか否かを判定する自動運転判定手段と、当該車両が前記自動運転走行の状態になったとの前記自動運転判定手段による判定に応答して、前記所定機能の動作についての規制を解除した状態で前記ＡＶ機能の動作を可能にする制御手段と、前記手動運転走行中にオーディオに係る機能の動作がなされている状態で当該車両が前記自動運転走行の状態になったとの判定が前記自動運転判定手段にてなされたときに、前記オーディオに係る機能の動作状態を記憶手段に記憶させる動作状態保存制御手段と、前記手動運転走行中に規制される映像に係る機能の動作がなされている状態で自動運転走行が終了したときに、前記記憶手段に記憶された前記オーディオに係る機能の前記動作状態に復帰させる機能復帰制御手段とを有する構成となる。
【０００８】
このような構成により、車両が手動運転走行の状態にあっては、ＡＶ機能のうち所定機能についての動作が規制される一方、当該車両が自動運転走行の状態であるときには、前記所定機能の動作についての規制が解除された状態で前記ＡＶ機能の動作が可能になる。そして、オーディオに係る機能の動作がなされつつ手動運転走行から自動運転走行に切換えられ、映像に係る機能の動作がなされつつその自動運転走行から手動運転走行に復帰したときに、前記自動運転走行に切換えられる際の前記オーディオに係る機能の動作状態から、当該オーディオに係る機能の動作を継続させることができるようになる。
【０００９】
本発明に係る車載ＡＶ装置において、前記制御手段は、前記ＡＶ機能のメニューを表示部に表示させるメニュー表示制御手段を有し、前記所定機能についての動作を規制することなく、前記表示部に表示されたメニューから選択された機能についての動作を可能にするように構成することができる。
【００１０】
このような構成により、車両の自動運転走行時には、ＡＶ機能のメニューが表示部に表示され、所定機能についての動作を規制することなく、前記表示部に表示されたメニューから選択された機能についての動作が可能になるので、乗員は、自動運転走行時において、手動運転走行時に規制されるべき所定機能も含めたＡＶ機能について動作させることができるようになる。
【００１１】
本発明に係る車載用ＡＶ装置において、前記メニュー表示制御手段は、前記手動運転走行中にオーディオに係る機能の動作がなされている状態で当該車両が前記自動運転走行の状態になったとの判定が前記自動運転判定手段にてなされたときに、前記ＡＶ機能のメニューを前記表示部に表示させるように構成することができる。
【００１２】
このような構成により、手動運転走行の状態から自動運転走行の状態に切換わったときに、手動運転走行の際に動作していたオーディオに係る機能を、表示部に表示されたＡＶ機能メニューから選択される機能に切り換えて、手動運転走行時に規制されるべき所定機能も含めたＡＶ機能について動作させることができるようになる。
【００１５】
更に、本発明に係る車載ＡＶ装置において、当該車両が前記自動運転走行の状態になったとの判定が前記自動運転判定手段にてなされたときに、第１の情報を出力する第１情報出力手段と、当該車両が前記自動運転走行の状態から前記手動運転走行の状態に復帰するときに、第２の情報を出力する第２情報出力手段とを有するように構成することができる。
【００１６】
このような構成により、車両が、ＡＶ機能のうち所定機能についての動作が規制される手動運転走行の状態から、自動運転走行の状態に切換わったときに、第１の情報が出力されるので、乗員は、その第１の情報に基づいて、車両が前記所定機能についての動作の規制が解除された状態でのＡＶ機能の動作が可能となる自動運転走行の状態になることを知ることができる。また、車両が前記自動運転走行の状態から前記手動運転走行の状態に復帰するときに、第２の情報が出力されるので、乗員は、その第２の情報に基づいて、車両が前記所定機能についての動作が規制される手動運転走行の状態に戻ったことを知ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る車載AV装置によれば、車両が手動運転走行の状態にあっては、ＡＶ機能のうち所定機能についての動作が規制される一方、当該車両が自動運転走行の状態であるときには、前記所定機能の動作を規制することなく、前記ＡＶ機能を動作させることが可能になるので、手動運転走行時には安全性が考慮されたうえでのＡＶ機能の動作が可能になるとともに、自動運転走行時には規制のないＡＶ機能の動作が可能になる。よって、手動運転走行及び自動運転走行のいずれの走行時にあっても、適切なＡＶ機能についての動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載AV装置の構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】図１に示す車載ＡＶ装置における処理ユニットが実行する処理の手順（その１）を示すフローチャートである。
【図２Ｂ】図１に示す車載ＡＶ装置における処理ユニットが実行する処理の手順（その２）を示すフローチャートである。
【図３】表示ユニットに表示される音楽再生画面の例を示す図である。
【図４】表示ユニットに表示される自動運転開始画面の例を示す図である。
【図５】表示ユニットに表示されるソースメニュー画面の例を示す図である。
【図６】ＴＶチューナで受信した放送映像の表示例を示す図である。
【図７】表示ユニットに表示される自動運転終了画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る車載AV装置について図面を用いて説明する。
【００２０】
本発明の実施の一形態に係る車載ＡＶ装置は、図１に示すように構成される。図１に示す車載ＡＶ装置１００は、乗員の運転操作（ステアリング操作、アクセル操作、ブレーキ操作を含む）によって走行のなされる手動運転走行と、乗員の運転操作によらずに走行のなされる自動運転走行とが可能となる車両に搭載される。
【００２１】
図１において、車載AV装置１００は、コンピュータユニット（CPUを含む）にて構成される処理ユニット１０、自動運転ＥＣＵ１１及び各種情報を記憶する記憶部１２を有している。自動運転ＥＣＵ１１は、例えば、道路に埋設された磁器マーカを検出するための検出器からの情報や車速センサ、スロットル開度センサ、操舵角センサ等の各種センサからの検出信号等に基づいて、車速制御、操舵角制御等の自動運転に係る制御を行う。自動運転ＥＣＵ１１は、自動運転制御の開始時に自動運転開始信号を、自動運転制御の終了時に自動運転終了信号を処理ユニット１０に出力する。
【００２２】
車載ＡＶ装置１００は、オーディオ（音声）に係る機能及び映像（静止画、動画）に係る機能（これらの機能を総称して以下ＡＶ機能という）を実現するＡＶソースとして、ＤＶＤやＣＤを再生するＤＶＤ・ＣＤプレイヤ１３、デジタルテレビ放送を受信するＴＶチューナ１４、ラジオ放送を受信するラジオチューナ１５、オーディオ情報や映像情報を記憶するＳＤカードを装着するためのＳＤカードスロット１６及びオーディオ情報や映像情報を記憶するＨＤＤ１７を有するとともに、音声出力回路１８、スピーカ１９、画像出力回路２０及び表示ユニット２１を有している。これらのＡＶソース、音声出力回路１８及び画像出力回路２０は処理ユニット１０に接続されており、各ＡＶソースからのオーディオ情報が処理ユニット１０を介して音声出力回路１８に、また、各ＡＶソースからの映像情報（画像情報）が処理ユニット１０を介して画像出力回路２０に供給されるようになっている。音声出力回路１８は、処理ユニット１０からのオーディオ情報に基づいた音声信号を車室内に設けられたスピーカ１９に出力し、スピーカ１９から前記音声信号に基づいた楽曲等の音声が出力される。また、画像出力回路２０は、処理ユニット１０からの映像情報に基づいた画像信号を車室内に設けられた表示ユニット２１に出力し、表示ユニット２１に前記画像信号に基づいた静止画像や動画像が表示される。
【００２３】
車載ＡＶ装置１００における処理ユニット１０は、図２Ａ及び図２Ｂに示す手順に従って処理を実行する。
【００２４】
図２Ａにおいて、車載ＡＶ装置１００が起動されると、処理ユニット１０は、自動運転ＥＣＵ１１からの出力に基づいて車両が自動運転走行の状態になったか否かを判定する（Ｓ１０）。車両が乗員の運転操作によって走行する手動運転走行の状態では、処理ユニット１０は、前記判定（Ｓ１０）を繰り返し実行している。
【００２５】
車両の手動運転走行時には、ＡＶ機能のうち映像（動画像）出力機能の動作、例えば、ＤＶＤ・ＣＤプレイヤ１３にセットされたＤＶＤから再生される映像（動画像）やＴＶチューナ１４で受信した放送映像等を表示ユニット２１に表示させることが規制（禁止）される。このような状況において、乗員は、楽曲を聴くことができる。例えば、ＡＶソースとしてＨＤＤ１７が選択されると、ＨＤＤ１７に記憶された楽曲に関するオーディオ情報が処理ユニット１０を介して音声出力回路１８に供給され、この音声出力回路１８から出力される音声信号に基づいてスピーカ１９から前記楽曲の音声が出力される（第１の機能の動作）。このとき、ＨＤＤ１７に前記オーディオ情報に対応づけて記憶された前記楽曲に関する情報が処理ユニット１０を介して画像出力回路２０に供給され、この画像出力回路２０から出力される画像信号に基づいて、例えば、図３に示すように、表示ユニット２１に前記楽曲に関する情報（アルバム名、歌手名、曲名等）を含む音楽再生画面が表示される。なお、図３に示す音楽再生画面の例では、楽曲のプレイ時間も表示されている。
【００２６】
車両は、例えば、高速道路に設けられた自動運転走行の専用レーンにおいて自動運転走行が可能である。そして、車両が前記自動運転走行の専用レーンに進入すると、自動運転ＥＣＵ１１は自動運転制御を開始し、自動運転開始信号を出力する。前述したように当該車両が自動運転走行の状態になったか否かの判定（Ｓ１０）を繰り返し実行している処理ユニット１０は、自動運転ＥＣＵ１１からの前記自動運転開始信号を入力すると、当該車両が自動運転走行の状態になったと判定し（Ｓ１０でＹＥＳ）、例えば、図４に示すように、表示ユニット２１に自動運転開始メッセージ「これより自動運転モードを開始します。」及びソース選択を促すメッセージ「自動運転中は、好みのソースを選んでお楽しみください。」を含む自動運転開始画面（第１の情報）を表示させる（Ｓ１１）。これにより、乗員は、当該車両が自動運転走行の状態になったことを知ることができ、また、車載ＡＶ装置１００におけるソースの再選択が可能になったことを知ることができる。
【００２７】
処理ユニット１０は、前記自動運転開始メッセージを表示ユニット２１に表示させた後に、ＡＶ装置１００の出力状態が、映像非表示の音声出力状態であるか否か、例えば、ＴＶチューナ１４の放送映像を規制（禁止）して音声だけを出力させている状態、あるいは、ＤＶＤの再生に際して映像を規制（禁止）して音声だけを出力させている状態であるか否かを判定する（Ｓ１２）。ＡＶ装置１００が前述したようオーディオ情報に基づいた楽曲の音声を出力している状態であって、前記映像非表示の音声出力状態ではないとの判定を行うと（Ｓ１２でＮＯ）、処理ユニット１０は、乗員による例えばメニューボタンの操作に応答して、図５に示すように、ＤＶＤ／ＣＤ（ＤＶＤ・ＣＤプレイヤ１３）、ＴＶチューナ１４、ＳＤカード（ＳＤカードスロット１６）、ＨＤＤ１７等のＡＶソースに係るソースメニューを表示ユニット２１に表示させる（Ｓ１３）。このソースメニューは、ＡＶ装置１００において選択可能なＡＶ機能に対応する各情報ソースのメニューである。そして、処理ユニット１０は、前記ソースメニューを表示ユニット２１に表示させた状態で、ＡＶソースの選択操作がなされたか否かを判定する（Ｓ１４）。乗員が表示ユニット２１に表示された前記ソースメニューからＡＶソースの選択操作を行うと、それに応答して（Ｓ１４でＹＥＳ）、処理ユニット１０は、そのＡＶソースの選択により、音声ソース（ラジオ、音楽ＣＤ、ＨＤＤオーディオ）から映像系ソース（ＴＶチューナ、ＤＶＤ、ＨＤＤビデオ等）への変更がなされたか否かを判定する（Ｓ１５）。音声ソースから映像系ソースへの変更がなされたとの判定を行うと（Ｓ１５でＹＥＳ）、処理ユニット１０は、音声ソースの現時点での動作状態を表す情報を記憶部１２に記憶する（Ｓ１６）。例えば、前述したようにＨＤＤ１７に記憶されたオーディオ情報に基づいて楽曲の音声出力がなされている状態で、ソースメニューからＴＶチューナが選択された場合、処理ユニット１０は、音声ソースから映像系ソースへの変更がなされたとの判定を行って、そのオーディオ出力機能のその時点での動作状態（第１の機能の動作状態）を表す情報、具体的には、その音声出力に対応するオーディオ情報の再生位置を特定する情報及びそのオーディオ情報に対応づけられた前記楽曲に関する情報の保存場所を特定する情報（例えば、ＨＤＤ１７のアドレス）を記憶部１２に記憶する。
【００２８】
処理ユニット１０は、このようにオーディオ出力機能の動作状態を表す情報等、今まで動作していた音声ソースの動作状態を記憶部１２に記憶（Ｓ１５ＹＥＳ、Ｓ１６）すると、前記選択された映像系のＡＶソースを起動させる（Ｓ１７）。例えば、ＴＶチューナ１４が映像系のＡＶソースとして選択されると、処理ユニット１０は、ＴＶチューナ１４を起動させ、映像（動画像）出力機能の動作を規制することなく、ＴＶチューナ１４にて受信された放送番組の映像情報を画像出力回路２０に供給するとともに前記放送番組の音声情報を音声出力回路１８に供給する。これにより、画像出力回路２０からの画像信号に基づいて表示ユニット２１に、例えば、図６に示すように、放送番組（例えば、クイズ番組）の映像（動画像）が表示される（第２の機能の動作）とともに、音声出力回路１８からの音声信号に基づいてスピーカ１９から当該放送番組の音声が出力される。これにより、乗員は、自動運転走行の状態にある車両において、ＴＶ放送番組を視聴することが可能になる。
【００２９】
一方、自動運転走行に切替わったときに（Ｓ１０でＹＥＳ）、ＴＶチューナ１４の放送映像を規制（禁止）して音声だけを出力させている状態等、映像非表示の音声出力の状態であると（Ｓ１２でＹＥＳ）、処理ユニット１０は、その映像出力機能についての動作の規制を解除して、音声出力とともに、表示ユニット２１に対応する映像を出力させる（Ｓ１８）。例えば、ＴＶチューナ１４の音声だけが出力されている場合には、その音声ともに対応する映像（図６参照）が表示ユニット２１に表示される。
【００３０】
また、表示ユニット２１に表示された前記ソースメニュー（図５参照）から選択されたソースが映像系ソースではなく、音声ソース（例えば、ＣＤ、ＨＤＤオーディオ、ラジオ）等であった場合（Ｓ１５でＮＯ）、処理ユニット１０は、その選択された音声ソースを起動させる。これにより、乗員は、自動運転走行の状態にある車両において、ソースメニュー（図５参照）から選択した音声ソースからのオーディオ情報に基づいた音声を聴くことができるようになる。
【００３１】
その後、処理ユニット１０は、図２Ｂに示すように、当該車両が自動運転走行の状態から手動運転走行の状態に復帰したか否かを判定する（Ｓ２０）。前記自動運転走行の状態において、処理ユニット１０は、この判定（Ｓ２０）を繰り返し実行している。
【００３２】
例えば、前記ＴＶ放送番組の音声とともに映像が出力された状態（第２の機能の動作がなされている状態）で高速道路の前記専用レーンを自動運転走行している車両の乗員が運転操作の態勢を整えつつ自動運転走行の終了操作を行うと、自動運転ＥＣＵ１１が自動運転制御を終了して、車両は自動運転走行の状態から手動運転走行の状態に移行する。これにより、車両は乗員の運転操作に従って走行を続ける。このとき、自動運転ＥＣＵ１１から自動運転終了信号が出力され、その自動運転終了信号により、処理ユニット１０は、車両が自動運転走行の状態から手動運転走行の状態に復帰したと判定する（Ｓ２０でＹＥＳ）。
【００３３】
すると、処理ユニット１０は、表示ユニット２１の表示内容をＴＶ番組の映像（図６参照）から、例えば、図７に示すような自動運転終了画面（第２の情報）に切替える（Ｓ２１）。この自動運転終了画面では、自動運転走行の終了メッセージ「これで自動運転モードを終了します。」及び自動運転走行前のＡＶソースへの切替えメッセージ「自動運転前のソースに切り替えます。」が表示される。このとき、ＴＶ放送番組の音声のスピーカ１９からの出力は継続される。なお、当該音声出力を停止させることもできる。このような自動運転終了画面により、乗員は、手動運転走行の状態であることを確認するとともに、車載ＡＶ装置１００におけるＡＶソースが、自動運転走行中に動作していたＴＶチューナ１４から、自動運転前の手動運転走行時に選択されていたソースに切替えられ得ることを知ることができる。
【００３４】
処理ユニット１０は、前記自動運転終了画面（図７参照）を表示ユニット２１に表示させると、記憶部１２に前述した音声ソースの前記自動運転開始時点での動作状態を表す情報、即ち、オーディオ出力機能の前記自動運転開始時点での動作状態を表す情報（Ｓ１５の処理参照）が記憶されているか否かを判定する（Ｓ２２）。そして、記憶部１２にその情報が記憶されていれば（Ｓ２２でＹＥＳ）、処理ユニット１０は、記憶部１２に記憶されたその情報に基づいて、オーディオ出力機能の前記自動運転開始時点での動作状態に復帰させ、その動作状態からオーディオ出力を続行させる（Ｓ２３）。具体的には、処理ユニット１０は、記憶部１２に記憶された前記自動運転開始時点における音声出力に対応するオーディオ情報の再生位置を特定する情報及びそのオーディオ情報に対応づけられた前記楽曲に関する情報の保存場所を特定する情報（例えば、ＨＤＤ１７のアドレス）に基づいて、前記自動運転開始時点における前記楽曲の再生及び音楽再生画面（図３参照）の出力状態に復帰させる。そして、その状態からＨＤＤ１７に記憶されたオーディオ情報に基づいた楽曲の音声出力及び前記楽曲に関する情報に基づいた音楽再生画面の表示が続行される。これにより、乗員は、特に操作を行うことなく、自動運転走行に切替わる前の手動運転走行時に出力されていた楽曲を継続して聴くことができるようになる。
【００３５】
その後、処理ユニット１０は、記憶部１２に記憶されたオーディオ出力機能の前記自動運転開始時点での動作状態を表す情報を削除し（Ｓ２１）、以後、自動運転ＥＣＵ１１からの出力に基づいて車両が自動運転走行の状態になったか否かを繰り返し判定する（図２ＡにおけるＳ１０）。一方、記憶部１２にオーディオ出力機能の前記自動運転開始時点での動作状態を表す情報が記憶されていなければ（Ｓ２２でＮＯ）、処理ユニット１０は、更に、音声出力と映像表示とがなされている状態であるか否か、例えば、ＴＶチューナ１４が選択されてその放送番組の映像が表示ユニット２１に表示されるとともに放送番組の音声がスピーカ１９から出力されている状態であるか否かを判定する（Ｓ２５）。そして、音声出力と映像表示とがなされている場合には（Ｓ２５でＹＥＳ）、処理ユニット１０は、映像出力機能の動作を規制（禁止）する（Ｓ２６）。その結果、例えば、ＴＶチューナ１４が動作している場合、放送番組の映像の表示がなされなくなり、放送番組の音声だけが出力される状態となる。
【００３６】
一方、音声出力と映像表示とがなされている状態でなければ（Ｓ２５でＮＯ）、具体的には、選択されたＡＶソースからのオーディオ情報に基づいた音声出力がなされていると、処理ユニット１０は、現在選択されているＡＶソースである音声ソースをそのまま動作させつつ、自動運転ＥＣＵ１１からの出力に基づいて車両が自動運転走行の状態になったか否かを繰り返し判定する（図２ＡにおけるＳ１０）状態に移行する。
【００３７】
再び、車両が手動運転走行の状態から自動運転走行の状態になると（Ｓ１０でＹＥＳ）、処理ユニット１０は、前述した処理（図２ＡにおけるＳ１１〜Ｓ１８、図２ＢにおけるＳ２０〜Ｓ２６）を再度実行する。
【００３８】
なお、処理ユニット１０は、手動運転走行になって（図２ＢにおけるＳ２０でＹＥＳ）、自動運転走行の状態になったか否かの判定動作（Ｓ１０）に移行すると、表示ユニット２１に表示される前記自動運転終了画面（図７参照）を所定の画面に切替える。
【００３９】
前述したような車載ＡＶ装置１００によれば、車両が手動運転走行の状態にあっては、ＡＶ機能のうちの所定機能、例えば、映像（動画像）出力機能の動作が規制される一方、当該車両が自動運転走行の状態であるときには、前記映像出力機能の動作を規制することとなく、種々のＡＶ機能を動作させることができるようになるので、手動運転走行時には安全性が考慮されたうえでのＡＶ機能の動作が可能になるとともに、自動運転走行時には規制のないＡＶ機能の動作が可能になる。よって、手動運転走行及び自動運転走行のいずれの走行時にあっても、適切なＡＶ機能についての動作が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上、説明したように、本発明に係る車載ＡＶ装置は、手動運転走行及び自動運転走行のいずれの走行時にあっても、適切なＡＶ機能についての動作が可能となるという効果を有し、手動運転走行と自動運転走行とが可能な車両に搭載され、オーディオに係る機能及び映像に係る機構を含むＡＶ機能を有する車載ＡＶ装置として有用である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  処理ユニット
１１  自動運転ＥＣＵ
１２  記憶部
１３  ＤＶＤ・ＣＤプレイヤ
１４  ＴＶチューナ
１５  ラジオチューナ
１６  ＳＤスロット
１７  ＨＤＤ
１８  音声出力回路
１９  スピーカ
２０  画像出力回路
２１  表示ユニット
１００  車載ＡＶ装置
【図１】
0005522653.tif 000002
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
0005522653.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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