(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者によってブレーキペダル（１０１）により加えられる力を倍力可能な自動車のブレーキ力倍力装置において、該ブレーキ力倍力装置は、運転者により加えられる力とは逆向きの、前記ブレーキペダル（１０１）に作用する反力（１１０）を発生可能であるように形成され、
前記反力（１１０）がブレーキペダル操作（ｓ）に基づいて調節可能であり、
前記ブレーキペダルの操作に基づいて、運転者により加えられる力（１１１）が倍力される（１１３）か、又は反力（１１０）が発生されるように切り替わることを特徴とする、自動車のブレーキ力倍力装置。
【請求項２】
ブレーキペダル操作（ｓ）に基づいて移動可能な接続部材（１０３）とマスタブレーキシリンダ（１０７）との間にアイドルストローク（ｄｓ）が設けられており、
前記接続部材（１０３）と前記マスタブレーキシリンダ（１０７）とが離間している場合は前記反力（１１０）が発生され、且つ前記反力（１１０）はブレーキペダル操作（ｓ）に基づいて調節可能であり、
前記接続部材（１０３）と前記マスタブレーキシリンダ（１０７）とが接触している場合は運転者により加えられる力（１１１）が倍力される（１１３）、請求項１記載のブレーキ力倍力装置。
【請求項３】
前記ブレーキ力倍力装置が、前記ブレーキペダル（１０１）に接続される入力ロッド（１０２）及び弾性的な部材（１０９）を備え、前記反力（１１０）が、前記弾性的な部材（１０９）の、押し込みによりなされる変形によって、前記入力ロッド（１０２）の、前記ブレーキペダル（１０１）とは反対側により加えられ、作動駆動装置（１１２）が設けられており、該作動駆動装置（１１２）によって、該作動駆動装置（１１２）に接続された弾性的な部材（１０９）が移動可能であり、前記押し込みが前記作動駆動装置（１１２）の操作により行われる、請求項１又は２記載のブレーキ力倍力装置。
【請求項４】
前記ブレーキ力倍力装置が、前記弾性的な部材（１０９）に対する前記入力ロッド（１０２）の相対的な変位を表す変位量（ｘ）を測定するための手段（１０８ａ，ｂ）を備え、かつ前記反力（１１０）の大きさが、前記作動駆動装置（１１２）によって、前記弾性的な部材に対する入力ロッド（１０２）の前記変位量（ｘ）を調節することにより調節される、請求項３記載のブレーキ力倍力装置。
【請求項５】
前記変位量（ｘ）の調節は：
‐前記作動駆動装置（１１２）の位置（ｙ）が、前記弾性的な部材（１０９）に対する前記入力ロッド（１０２）の、前記ブレーキペダル操作により誘起される相対的な変位に基づいて調節されるか、又は
‐前記変位量（ｘ）が、前記作動駆動装置（１１２）の位置（ｙ）に基づいて調節される、
ようになされる、請求項４記載のブレーキ力倍力装置。
【請求項６】
接続手段（１０５）が設けられており、該接続手段（１０５）により前記作動駆動装置（１１２）が前記弾性的な部材（１０９）に連結されており、この連結が解除可能であるかつ／又は連結の作用が制限されているようになっている、請求項３記載のブレーキ力倍力装置。
【請求項７】
前記接続手段（１０５）は、
‐前記作動駆動装置（１１２）と前記弾性的な部材（１０９）との間の連結が、ブレーキペダル操作に基づいて解除可能である、かつ／又は
‐前記作動駆動装置（１１２）と前記弾性的な部材（１０９）との間の連結が、前記反力（１１０）を発生するために閉鎖されている、
ようになっている、請求項６記載のブレーキ力倍力装置。
【請求項８】
前記作動駆動装置（１１２）と前記弾性的な部材（１０９）との間の連結が、ブレーキペダル力に基づいて解除可能である、請求項７記載のブレーキ力倍力装置。
【請求項９】
ブレーキペダルストロークに基づいて、運転者により加えられる力（１１１）が倍力される（１１３）か、又は反力（１１０）が発生される、請求項１から８までのいずれか１項記載のブレーキ力倍力装置。
【請求項１０】
‐前記ブレーキペダル（１０１）が入力ロッド（１０２）に連結されており、該入力ロッド（１０２）と倍力装置ボディ（１０４）とが互いに区間（ｘ）の分だけ可動に接続されており、前記倍力装置ボディ（１０４）が、作動駆動装置（１１２）により区間（ｙ）の分だけ、前記ブレーキ力倍力装置（１０６）の、少なくとも前記入力ロッド（１０２）及び前記倍力装置ボディを包含するハウジングに対して相対的に移動可能であり、
‐前記入力ロッド（１０２）にセンサ（１０８ａ，ｂ）が、前記入力ロッド（１０２）に対して相対的な倍力装置ボディ（１０４）の相対的な変位（ｘ）を検出するために設けられており、
‐前記接続部材（１０３）と前記倍力装置ボディ（１０４）とが互いに可動であり、前記接続部材（１０３）が、解離可能に前記倍力装置ボディ（１０４）に接続手段（１０５）を介して接続可能であり、かつ前記ブレーキペダル側で弾性的な部材（１０９）に接続されており、
‐前記接続部材（１０３）と前記マスタブレーキシリンダ（１０７）との間にアイドルストローク（ｄｓ）が設けられている、
請求項１記載のブレーキ力倍力装置。
【請求項１１】
運転者によってブレーキペダル（１０１）により加えられる力を倍力可能な自動車のブレーキ力倍力装置を運転する方法において、前記ブレーキ力倍力装置により、運転者により加えられる力とは逆向きの、前記ブレーキペダル（１０１）に作用する反力（１１０）を発生させ、該反力（１１０）がブレーキペダル操作（ｓ）に基づいて調節可能であるようにし、
前記ブレーキペダルの操作に基づいて、運転者により加えられる力（１１１）が倍力される（１１３）か、又は反力（１１０）が発生されるように切り替わることを特徴とする、自動車のブレーキ力倍力装置を運転する方法。
【請求項１２】
ブレーキペダル操作（ｓ）に基づいて移動可能な接続部材（１０３）とマスタブレーキシリンダ（１０７）との間にアイドルストローク（ｄｓ）が設けられており、
前記接続部材（１０３）と前記マスタブレーキシリンダ（１０７）とが離間している場合は前記反力（１１０）が発生され、且つ前記反力（１１０）はブレーキペダル操作（ｓ）に基づいて調節可能であり、
前記接続部材（１０３）と前記マスタブレーキシリンダ（１０７）とが接触している場合は運転者により加えられる力（１１１）が倍力される（１１３）、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記ブレーキ力倍力装置が、前記ブレーキペダル（１０１）に接続される入力ロッド（１０２）及び弾性的な部材（１０９）を備えるようにし、前記反力（１１０）を、前記弾性的な部材（１０９）の、押し込みによりなされる変形によって、前記入力ロッド（１０２）の、前記ブレーキペダル（１０１）とは反対側により加え、作動駆動装置（１１２）を設けて、該作動駆動装置（１１２）によって、該作動駆動装置（１１２）に接続された弾性的な部材（１０９）が移動可能であるようにし、前記押し込みを前記作動駆動装置（１１２）の操作により行う、請求項１１又は１２記載の方法。
【請求項１４】
前記弾性的な部材（１０９）に対する前記入力ロッド（１０２）の相対的な変位を表す変位量（ｘ）を測定し、かつ前記反力（１１０）の大きさを、作動駆動装置（１１２）の操作によって、前記弾性的な部材に対する入力ロッド（１０２）の前記変位量（ｘ）を調節することにより調節する、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記変位量（ｘ）の調節を：
‐前記作動駆動装置（１１２）の位置（ｙ）が、前記弾性的な部材（１０９）に対する前記入力ロッド（１０２）の、前記ブレーキペダル操作により誘起される相対的な変位に基づいて調節されるか、又は
‐前記変位量（ｘ）が、前記作動駆動装置（１１２）の位置（ｙ）に基づいて調節される、
ように行う、請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
ブレーキペダルストロークに基づいて、運転者により加えられる力（１１１）を倍力する（１１３）か、又は反力（１１０）を発生させる、請求項１１から１５までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来技術
電気機械式のブレーキ力倍力装置は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００７０１６１３６号明細書において公知である。この公知のブレーキ力倍力装置では、運転者により加えられるペダル力を求めるために、現在作用しているペダル力を総ブレーキ力と付加的なブレーキ力との差から算出する評価兼制御ユニットが使用される。ペダルストロークシミュレータは、例えば、刊行物「Ｋｒａｆｔｆａｈｒｔｅｃｈｎｉｓｃｈｅｓ  Ｔａｓｃｈｅｎｂｕｃｈ（第２５版、ＢＯＳＣＨ、Ｖｉｅｗｅｇ出版、ＩＳＢＮ３５２８２３８７６３）」において公知である。電気液圧式のブレーキでは、ペダルストロークシミュレータは、操作ユニットの一部であり、適当な力とストロークとの関係と、ブレーキペダルの、適当な減衰とを実現することができる。これにより、運転者は、電気液圧式のブレーキによる制動時に、極めて良好に設計された従来型のブレーキ系と同じブレーキフィーリングを得る。
【０００２】
発明の概要
本発明は、ブレーキ装置の一部としてのブレーキ力倍力装置を如何にしてペダルシミュレータとして運転し得るか、１つの方法を開示する。
【０００３】
発明の効果
本発明は、運転者によってブレーキペダルにより加えられる力を倍力可能な自動車のブレーキ力倍力装置から出発する。本発明の核心は、ブレーキ力倍力装置が、運転者により加えられる力とは逆向きの、ブレーキペダルに作用する反力が発生されるように形成されていることにある。すなわち、本発明に係る運転者によってブレーキペダルにより加えられる力を倍力可能な自動車のブレーキ力倍力装置は、該ブレーキ力倍力装置は、運転者により加えられる力とは逆向きの、前記ブレーキペダルに作用する反力が発生されるように形成されていることを特徴とする。好ましくは、前記反力がブレーキペダル操作に基づいて調節可能である。好ましくは、前記ブレーキ力倍力装置が、前記ブレーキペダルに接続される入力ロッド及び弾性的な部材を備え、前記反力が、前記弾性的な部材の、押し込みによりなされる変形によって、前記入力ロッドの、前記ブレーキペダルとは反対側により加えられ、特に作動駆動装置が設けられており、該作動駆動装置によって、該作動駆動装置に接続された弾性的な部材が移動可能であり、前記押し込みが前記作動駆動装置の操作により行われる。好ましくは、前記弾性的な部材に対する前記入力ロッドの相対的な変位を表す変位量が測定され、前記反力の大きさが、作動駆動装置の操作による前記弾性的な部材に対する入力ロッドの前記変位量の調節により調節される。好ましくは、前記変位量の調節は：‐前記作動駆動装置の位置が、前記弾性的な部材に対する前記入力ロッドの、前記ブレーキペダル操作により誘起される相対的な変位に基づいて調節されるか、又は‐前記変位量が、前記作動駆動装置の位置に基づいて調節される、ようになされる。好ましくは、接続手段が設けられており、該接続手段により前記作動駆動装置が前記弾性的な部材に連結されており、この連結が解除可能であるかつ／又は連結の作用が制限されているようになっている。好ましくは、前記接続手段は、‐前記作動駆動装置と前記弾性的な部材との間の連結が、ブレーキペダル操作に基づいて、特にブレーキペダル力に基づいて解除可能である、かつ／又は‐前記作動駆動装置と前記弾性的な部材との間の連結が、前記反力を発生するために閉鎖されている、ようになっている。好ましくは、前記ブレーキペダルの操作に基づいて、特にブレーキペダルストロークに基づいて、運転者により加えられる力が倍力されるか、又は反力が発生される。好ましくは、‐前記ブレーキペダルが入力部材に連結されており、該入力部材が倍力装置ボディに互いに所定の区間の分だけ可動に接続されており、前記倍力装置ボディが、作動駆動装置により所定の区間の分だけ、前記ブレーキ力倍力装置の、少なくとも前記入力ロッド及び前記倍力装置ボディを包含するハウジングに対して相対的に移動可能であり、‐前記入力部材にセンサが、前記入力ロッドに対して相対的な倍力装置ボディの相対的な変位を検出するために設けられており、‐接続部材が、前記倍力装置ボディに互いに可動に接続されており、特に解離可能に前記倍力装置ボディに接続手段を介して接続されており、かつ前記ブレーキペダル側で弾性的な部材に接続されており、‐前記接続部材と前記マスタブレーキシリンダとの間にアイドルストロークが設けられている。また、本発明に係る運転者によってブレーキペダルにより加えられる力を倍力可能な自動車のブレーキ力倍力装置を運転する方法は、前記ブレーキ力倍力装置により、運転者により加えられる力とは逆向きの、前記ブレーキペダルに作用する反力を発生させ、特に該反力がブレーキペダル操作に基づいて調節可能であるようにすることを特徴とする。
【０００４】
従来技術から公知のブレーキペダルシミュレータは、ブレーキペダルにおいて、ペダルフィーリングを表す力‐ストローク‐特性を調節するために、運転者のブレーキ力に反作用する反力を発生させるための付加的な手段を必要とする。本発明の利点は、ペダルフィーリング、つまり、特にこの力‐ストローク‐特性が、ブレーキ力を倍力する目的で既に車両内に組み込まれたブレーキ力倍力装置を用いて調節されることにある。こうして、例えばハイブリッドブレーキ系を備える車両は、従来技術に記載されているのと同じように、電気機械式のブレーキ力倍力装置を有していることができる。このような電気機械式のブレーキ力倍力装置は、本発明の範囲においてペダルシミュレータとして運転される。本発明により、ブレーキペダルフィーリングが車両内の付加的な手段なしに電気機械式のブレーキ力倍力装置により形成されることにより、コスト及び所要スペースが削減可能である。さらに、ブレーキ力倍力装置は、別の運転モードでは、その通常の目的のために使用されることもでき、入力する、運転者により加えられるブレーキ力を倍力することができる。
【０００５】
本発明の特に有利な態様では、反力がブレーキペダル操作に基づいて調節可能である。これにより、有利には、任意のブレーキペダルフィーリングの調節が可能となる。
【０００６】
さらに、本発明の別の有利な態様では、ブレーキ力倍力装置が、ブレーキペダルに接続される入力ロッド及び弾性的な部材を備えている。この態様では、反力が、弾性的な部材の、押し込みによりなされる変形によって、入力ロッドの、ブレーキペダルとは反対側により加えられる。弾性的なエレメントを押し込むために、作動駆動装置が設けられていてよい。この態様は、弾性的な部材の弾性が既知であることにより、ブレーキペダルへの力のフィードバックが、簡単な、ひいては安価なストローク測定（弾性的な部材に対する入力ロッドの変位量）により実現されるという利点を有している。これにより、ペダル力のより手間のかかる測定は、不要である。
【０００７】
本発明の特に有利な態様では、作動駆動装置を弾性的な部材に連結するための接続手段が設けられている。接続手段によって、この連結は解除可能であるかつ／又は作用が制限されている。接続手段が、制限された力を伝達し得るにすぎないこと、つまり、連結の作用が制限されていることにより、本発明に係るブレーキ力倍力装置は、制限された力を運転者に対して加えることができるにすぎない。接続手段にさらに大きな力が加えられても、ブレーキペダルに作用する力は、同じままである（作用が制限されている）か、又はゼロに減少する（連結が解除される）。このことは、これにより、運転者に抗して作用し、ひいては運転者のペダル操作を困難にするか、あるいは妨害する可能性のある力が、運転者により支配可能な値に制限されるという利点を有している。運転者のブレーキ力とは逆向きの反力の本発明における発生のために、連結は接続手段により形成されていなければならない。
【０００８】
本発明の別の有利な態様では、ブレーキペダルの操作に基づいて、特にブレーキペダルストロークに基づいて、運転者により加えられる力が倍力される（ブレーキ力倍力装置モード）か、又は反力が発生される（ペダルシミュレータモード）。運転者がブレーキペダルを、例えば制限された範囲で踏むと、本発明に係るブレーキ力倍力装置は、ペダルシミュレータとして機能する。すなわち、反力が形成される。車両に作用するブレーキ力は、この場合、例えば回生ブレーキ及び／又はエンジンドラッグトルクの上昇により達成可能である。本発明による反力により、運転者は、この運転モードでも、慣用のペダルフィーリングを有している。運転者がブレーキペダルをより大きな範囲で踏むと、通常の常用ブレーキが車両に作用し、本発明に係るブレーキ力倍力装置は、運転者の力の補助として機能する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】マスタシリンダへの接続部材と倍力装置ボディとの間に設けられた閉鎖された連結部材と、ペダル特性を調節するための弾性的な部材とを備える、ペダルシミュレータとしての運転モードにある制御可能な電気機械式のブレーキ力倍力装置の基本的な実施の形態を示す図である。
【図２】マスタシリンダへの接続部材と倍力装置ボディとの間に設けられた閉鎖されたか、又は作用が制限された連結部材を備える、ブレーキ力倍力装置としての運転モードにある制御可能な電気機械式のブレーキ力倍力装置の基本的な実施の形態を示す図である。
【図３】ブレーキ力倍力装置をペダルシミュレータとして運転可能とする本発明に係る方法の概略図である。
【００１０】
発明の実施の形態
本発明は、電気機械式のブレーキ力倍力装置、及びこの電気機械式のブレーキ力倍力装置をペダルシミュレータとして運転するために電気機械式のブレーキ力倍力装置を制御する方法に関する。運転すべきブレーキ系は、例えば、以下のコンポーネントからなっていてよい：
‐制御可能な電気機械式のブレーキ力倍力装置、
‐マスタブレーキシリンダ、
‐液圧式のブレーキ系（従来型、図示せず）、
‐制御可能なブレーキ力倍力装置の接続部材１０３とマスタブレーキシリンダ１０７との間の規定可能なアイドルストロークｄｓ、
‐後置される／付加的な外力系（図示せず）。
【００１１】
これらのコンポーネントからなるブレーキ系は、とりわけ以下の運転モードで使用可能である：
‐外力モード（図１参照）：外力によるブレーキ圧形成（ＥＳＰ）又は例えば回生ブレーキ系によるブレーキ遅延、ブレーキ力倍力装置によるペダルフィーリング発生、接続部材１０３とマスタブレーキシリンダ１０７とは空間的に隔離されている（ペダルストロークｓ＜ｄｓ）。
‐ブレーキ力倍力モード（図２参照）：制御可能なブレーキ力倍力装置の標準運転。運転者の力１１１と、制御可能なブレーキ力倍力装置による倍力１１３とによるブレーキ圧形成。ブレーキ系のリアクション力と組み合わせた制御可能なブレーキ力倍力装置によるペダルフィーリング発生。出力ロッドとマスタシリンダとは接触している（ｓ＞ｄｓ）。
【００１２】
本発明は、第一に、外力モードに関する。このモードにおいて、ブレーキ力倍力装置は純粋にペダルシミュレータとして機能する。
【００１３】
図１に示されているように、操作ユニット１０１は、入力ロッド１０２に接続されており、入力ロッド１０２をブレーキ力倍力装置の倍力装置ボディ１０４に関して移動させることができる。マスタシリンダ１０７への接続部材１０３と、入力ロッド１０２との間には、弾性的な部材１０９、例えば既知の弾性ｃＲＤを有するリアクションディスク１０９が存在する。弾性的な部材１０９は、入力ロッド１０２及び倍力装置ボディ１０４の共通の軸線に沿った互いに相対的な移動ｘを可能にし、かつ接続部材１０３に固定されている。倍力装置ボディは、ブレーキ力倍力装置のハウジング１０６に関して、例えば電動モータ（図示せず）により量ｙの分だけ移動可能である。マスタシリンダ１０７に関する接続部材１０３の総移動ｓは、ｘ及びｙの和からなる。倍力装置ボディ１０４に対する入力ロッド１０２の相対変位ｘは、ストロークセンサ１０８ａ，１０８ｂにより測定可能である。ブレーキ力倍力装置のハウジング１０６に対する倍力装置ボディ１０４の相対移動ｙは、例えばモータ位置から特定可能である。総移動ｓが所定のアイドルストロークｄｓより小さければ、接続部材１０３とマスタシリンダ１０７との間の接触は生じず、総ブレーキ力は、外力によって加えられる。ブレーキ系は、外力モードにあり、ブレーキ力倍力装置は、ペダルシミュレータとして機能する。
【００１４】
ブレーキペダル１０１におけるペダルシミュレータによるペダルフィーリング発生のために、運転者の操作力１１１とは逆向きの力１１０が必要である。この力１１０は、外力モードにおいて、制御可能なブレーキ力倍力装置により加えられるべきである。この目的のために、連結部材１０５が、マスタシリンダ１０７への接続部材１０３と、倍力装置ボディ１０４とを互いに接続することができる。
【００１５】
連結部材１０５は、それぞれ異なって形成されていてよい。一例として、永久磁石及び電磁石の組み合わせが挙げられる。別の態様として、連結部材がＭＲダンパ（ｍａｇｎｅｔｏ−ｒｈｅｏｌｏｇｉｓｃｈｅｒ  Ｄａｅｍｐｆｅｒ：磁気粘性ダンパ）であってよい。この実施の形態では、ダンパがピストン‐シリンダ‐ユニットからなり、このユニットの一方のコンポーネントが、倍力装置ボディに接続され、他方のコンポーネントが、例えば接続部材に接続されている。シリンダの、ピストンにより分割された両チャンバは、接続を有している。付加的に、液体の粘度、ひいてはダンパの減衰特性は、電気的な制御を介して調節可能である。別の実施の形態では、付加的に、シリンダの２つのチャンバ間の接続が、制御可能な弁として形成されていてよい。制御可能な弁を用いて、減衰が（ロックに至るまで）調節可能である。別の実施の形態では、連結部材が、やはりピストン‐シリンダ‐ユニット及び電気的に制御可能な弁を有しているが、シリンダは、１つの作業チャンバしか有しない。液体として、ブレーキ液貯蔵容器からのブレーキ液が使用される。電気的に制御可能な弁は、接続次第で、体積がブレーキ液貯蔵容器と交換されて、連結が生じないようにしたり、ピストン‐シリンダ‐ユニットの作業チャンバ内の体積が遮断されて、連結が生じるようにしたりする。もちろん、別の連結手段も可能である。なお、連結部材１０５は、最大の提供可能な力が、予め決められた値に制限されており、運転者にこの連結の過押し込み（Ｕｅｂｅｒｄｒｕｅｃｋｅｎ）を可能にするように設計可能である。倍力装置ボディ１０４と接続部材１０３との間の連結が閉鎖されているとき、倍力装置ボディ１０４の移動により、接続部材１０３に結合された弾性的な部材１０９は、入力ロッド１０２に対して平行に入力ロッド１０２に向かってかつ／又は入力ロッド１０２から離れるように移動可能である。
【００１６】
このような運動時、弾性的な部材１０９と、入力ロッドの、ブレーキペダルとは反対側の端部との間の接触時に、弾性的な部材１０９が変形され、反力を入力ロッド１０２に伝達する。反力は、弾性的な部材の変形、ひいては相対的な移動ｘに依存している。例えば、入力ロッド１０２による弾性的な部材１０９の存在する変形と、この変形から結果的に生じる反力とは、必要に応じて強化又は弱化可能である。この原理は、本発明において、反力を入力ロッドの絶対的な位置に応じて変更するために利用される。
【００１７】
ペダルシミュレータは、車両内で調節したいブレーキ力を求めるために、かつペダルフィーリングを運転者に伝えるために用いられる。これらの機能を保証するために、しばしば、運転者により及ぼされるペダル操作力を測定するための力センサ、又はペダルロッドに設けられた、ペダル操作力を表す別の測定装置が使用される。
【００１８】
本発明を特徴付ける方法において、ペダルシミュレータの制御は、ブレーキ力倍力装置内に存在する要素により直接行われる。
【００１９】
方法は、以下のステップからなる：
第１の方法ステップ２０１において、入力ロッド１０２のペダルストロークｓを求める。ペダルストロークは、直接的に、図１及び図２には示されていないストロークセンサにより測定されてもよいし、間接的にｓ＝ｘ＋ｙの関係式により求められてもよい（ｘはセンサ１０８による。モータ位置ｙの検出は、図１及び図２には示されていない。）。
【００２０】
次の方法ステップ２０２において、入力ロッド１０２がブレーキペダルの操作時にペダルストロークｓ＜ｄｓを経たか、又はペダルストロークｓ＞ｄｓを経たかを決定する。この決定に基づいて、ブレーキ力倍力装置がブレーキ力倍力モード２０４（ペダルストロークｓ＞ｄｓ）で運転されるか、又はペダルシミュレータ２０３（ペダルストロークｓ＜ｄｓ）として運転されるかを決定する。
【００２１】
運転モードに関する決定２０２が必ずしもペダルストロークｓに基づいて下されなくてもよいことは自明である。同様に、例えば、単位時間当たりのペダルストロークの変化の限界値も考えられる。ブレーキ力倍力装置がペダルシミュレータ２０３として運転される場合、方法は、図示の実施の形態において、２つの可能な運転形式２０６又は２０７のうちの一方で継続可能である。
【００２２】
方法ステップ２０６及び２０７の使用は、ブレーキ力倍力装置の運転状態に依存している。ブレーキがブレーキペダルの初期位置あるいは車両状態「未制動」から操作される場合は、運転形式２０６が適している。車両が既に（液圧式に）制動されている場合、すなわちブレーキ力倍力モードから運転モード「ペダルシミュレータ」へのブレーキ力倍力装置の切り換えが、既に操作された状態で行われる場合、運転形式２０７が適している。
【００２３】
説明した運転状況に関する、これにより２０６又は２０７についての方法の継続の決定は、決定ユニット２０９によるモード選択において下される。
【００２４】
第１の運転形式２０６において、出発点として、現在のあるいは目下提示されている相対的な変位ｘを特定する。この方法は、以下のステップ、すなわち：
‐ステップ２０６ａ：センサ１０８により相対変位ｘを求めるステップ、
‐ステップ２０６ｂ：特性線に基づいて調節すべきモータ位置ｙを算出するステップ、
‐ステップ２０６ｃ：作動駆動装置あるいはアクチュエータ１１２を適当に操作してモータ位置ｙを調節するステップ、
にわたって進行する。
【００２５】
第２の運転形式２０７において、運転者はペダルを既に操作しており、モータ１１２は、位置ｙにある。その後、位置ｙに対応する反力が調節される。
【００２６】
この方法は、以下のステップ、すなわち：
‐ステップ２０７ａ：図示しない位置センサにより変位ｙを求めるステップ、
‐ステップ２０７ｂ：特性線から調節すべきペダル反力１１０の目標値を求めるステップ、
‐ステップ２０７ｃ：リアクションディスクの既知の弾性ｃＲＤにおいて、求められた反力に対応する相対変位ｘのための目標値を決定するステップ、
‐ステップ２０７ｄ：相対変位ｘのための目標値を調節するステップ、
にわたって進行する。
【００２７】
方法２０６及び２０７の両実施可能性のために、最終状態２０８として、運転者の操作力とは逆向きの反力が生じる。この反力は、特性線２０６ｂ及び２０７ｂにより調節可能である。
【００２８】
強調すべきは、電気機械式のブレーキ力倍力装置の制御、例えば決定２０２が、ストロークに依存した別の量を介して実施されてもよいことである。
【００２９】
総括すると、本発明は、制御可能な電気機械式のブレーキ力倍力装置であって、ブレーキ力倍力装置とペダルロッドとの間の連結部材により、力を運転者のペダル操作力とは逆向きに及ぼすことができ、これによりペダルシミュレータとして運転可能である、制御可能な電気機械式のブレーキ力倍力装置及びこの電気機械式のブレーキ力倍力装置を運転する方法を開示している。加えて、ペダル反力は、運転者により予め決められたペダル位置に基づいて、特性線により調節可能であり、例えば従来型のブレーキ系のリアクションがなくても、運転者にペダルフィーリングを伝えることができる。別の運転モードでは、ブレーキ力倍力装置は、その本来の形態で運転可能である。
【図１】
0005415556.tif 000002
【図２】
0005415556.tif 000003
【図３】
0005415556.tif 000004