(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルに載置されたガラスパネルの上方に向けられた上面の外周部に、塗布ノズルの吐出口からグレージングガスケット成形材料を接着剤と共に吐出し前記ガラスパネルと前記塗布ノズルとを相対的に移動させて前記グレージングガスケット成形材料を塗布するに際して、
前記テーブルに弾性変形可能な材料からなる弾性部材を載置し、
前記ガラスパネルを前記弾性部材の上に載置し、
グレージングガスケット成形材料のガラスパネルの上面への塗布を、前記吐出口が形成された塗布ノズルの部分をガラスパネルの上面に押し当て前記弾性部材を圧縮しつつ、前記塗布ノズルの移動方向の後方に前記吐出口から斜め下方に向けて前記グレージングガスケットを前記接着剤と共に吐出することで行なう、
ことを特徴とするグレージングガスケット付きガラスパネルの製造方法。
【請求項２】
前記ガラスパネルの上面の外周部の一部に治具板を移動不能かつ着脱可能に取着しておき、
前記治具板上において、グレージングガスケット成形材料の塗布始めの塗布始点と、塗布終了の塗布終点とを位置させて前記ガラスパネルの上面の外周部にグレージングガスケット成形材料を接着剤と共に塗布し、
前記治具板上において塗布始点と塗布終点とを含む箇所をレーザーにより切断し、それら塗布始点と塗布終点を含む箇所を前記治具板と共にガラスパネルの面上から取り除き、
前記塗布始点と塗布終点を含む箇所を取り除いたガラスパネルの上面箇所に、前記塗布されたグレージングガスケット成形材料と同一の断面形状のグレージングガスケット成形体を接着剤により接着するようにした、
ことを特徴とする請求項１記載のグレージングガスケット付きガラスパネルの製造方法。
【請求項３】
テーブルに載置されたガラスパネルの上方に向けられた上面に、塗布ノズルの吐出口からグレージングガスケット成形材料を接着剤と共に吐出し前記ガラスパネルと前記塗布ノズルとを相対的に移動させて前記ガラスパネルの上面の外周部に前記グレージングガスケット成形材料を前記接着剤と共に塗布して取着するグレージングガスケット成形装置であって、
前記ガラスパネル載置用のテーブルと、
前記テーブルに載置された弾性変形可能な材料からなる弾性部材と、
グレージングガスケット成形材料を接着剤と共に吐出口から斜め下方に吐出する塗布ノズルと、
前記弾性部材の上に載置され位置決め固定されたガラスパネルの上面に、前記吐出口が形成された塗布ノズルの部分を押し当てる当接手段と、
前記塗布ノズルの移動方向の後方に前記吐出口から前記グレージングガスケット成形材料が前記ガラスパネルの上面の外周部に沿って吐出されるように前記ガラスパネルと前記塗布ノズルとを相対的に移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とするグレージングガスケット成形装置。
【請求項４】
前記ガラスパネルの外周部の一部に移動不能かつ着脱可能に取着される治具板と、
前記グレージングガスケット成形材料を切断するレーザー切断装置とをさらに備え、
前記治具板は、互いに対向する２つの板部と、それら板部の端部間を接続する接続板部とを有し、
前記２つの板部は前記レーザー切断装置から発せられるレーザーの透過を不能とする材料で形成され、
前記２つの板部の間に前記ガラスパネルの外周部を位置させると、それら２つの板部により前記ガラスパネルが挟持され、前記治具板が前記ガラスパネルに移動不能かつ着脱可能に取着され、
前記２つの板部のうちの一方の板部が前記ガラスパネルの上面の外周部の一部に配置される、
ことを特徴とする請求項３記載のグレージングガスケット成形装置。
【請求項５】
前記治具板は、互いに対向する第１板部および第２板部と、それら板部の端部を接続する接続板部とを有して断面コ字状を呈し、
前記互いに対向する２つの板部は、前記第１板部と前記第２板部であり、
前記第１板部が前記接続板部から突出する長さは、前記第２板部が前記接続板部から突出する長さよりも大きな寸法で形成され、
前記ガラスパネルの上面の外周部の一部に配置される前記一方の板部は、前記第１板部である、
ことを特徴とする請求項４記載のグレージングガスケット成形装置。
【請求項６】
前記ガラスパネルの上面に押し当てられる塗布ノズルの部分の進行方向の前方に、前方に至るにつれて前記ガラスパネルから次第に離れる傾斜面が形成されている、
ことを特徴とする請求項３乃至５に何れか１項記載のグレージングガスケット成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はグレージングガスケットが取着されたグレージングガスケット付きガラスパネルの製造方法およびガラス面にグレージングガスケット成形材料を塗布するグレージングガスケット成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、既に、テーブル上に複層ガラスパネルを載置し、塗布ノズルからグレージングガスケット成形材料を一定の形状で吐出させ、グレージングガスケット成形材料を接着剤でガラスパネルの面上に取り付けるグレージングガスケット付きの複層ガラスパネルの製造方法を提案している（特許文献１）。
この先の出願では、複層ガラスパネルと塗布ノズルとを相対的に高速で移動させつつ塗布ノズルからグレージングガスケット成形材料を接着剤と共に吐出させガラスパネルの面上に塗布している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５１８０２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、高速移動される塗布ノズルからガスケット成形材料を接着剤と共にガラス面に塗布するに際に、ガスケット成形材料をガラス面に確実に取着する上で、また、ガスケット成形材料を所望の形状で成形する上で、吐出口から吐出されるガスケット成形材料の圧力をガラス面に掛けつつ塗布していくことが好ましい。
したがって、吐出口が形成された塗布ノズルのダイスは、ガラス面に近づけば近づくほど好ましく、ダイスをガラス面に押し付けつつガスケット成形材料を塗布することが、吐出口から吐出されるガスケット成形材料の圧力をガラス面に掛ける上で最も好ましい。
すなわち、ガスケット成形材料をガラス面に確実に取着する上で、また、ガスケット成形材料を所望の形状で成形する上で、ダイスをガラス面に押し付けつつガスケット成形材料を塗布することが最も好ましい。【０００５】
ところで、塗布始めの塗布始点と、塗布終了の塗布終点では、ガスケット成形材料の塗布量が一定ではない。そのため、塗布始点と塗布終点を含む箇所をレーザーにより切断して取り除き、この取り除いた箇所に、予め製造しておいたガスケット成形体を嵌め込むことが考えられる。
この場合、使用するレーザーによっては、ガスケット成形材料を切断する際にガラス面に傷がつく。
そこで、治具板をガラス板上に配置し、治具板の上に塗布始点と塗布終点とを作り、それら塗布始点と塗布終点を含む箇所を治具板上でレーザーにより切断して取り除き、この取り除いた箇所に、予め製造しておいたガスケット成形体を嵌め込むことが考えられる。【０００６】
この場合、ダイスをガラス面に押し付けつつガスケット成形材料を塗布しようとすると、治具板の箇所で治具板の厚さ分だけガラス面との間に段差が生じるため、ダイスをガラス面の上から治具板の上に移動させるには、塗布終点の近傍箇所で、ダイスを上昇させて付勢力を弱め、あるいは、テーブルを下降して付勢力を弱めなければならない。
そのため、ダイスのガラス面への押しつけ力を確保するため、付勢力の調節可能な付勢機構やその制御機構が必要となり、グレージングガスケット成形装置の構造が複雑化し、コストダウンを図る上で不利となる。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、簡単な構成によりガスケット成形材料を接着剤によりガラス面に確実に取着する上で、また、ガスケット成形材料を所望の形状で成形する上で有利なガスケット付きガラスパネルの製造方法およびグレージングガスケット成形装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のグレージングガスケット付きガラスパネルの製造方法は、テーブルに載置されたガラスパネルの上方に向けられた上面の外周部に、塗布ノズルの吐出口からグレージングガスケット成形材料を接着剤と共に吐出し前記ガラスパネルと前記塗布ノズルとを相対的に移動させて前記グレージングガスケット成形材料を塗布するに際して、前記テーブルに弾性変形可能な材料からなる弾性部材を載置し、前記ガラスパネルを前記弾性部材の上に載置し、グレージングガスケット成形材料のガラスパネルの上面への塗布を、前記吐出口が形成された塗布ノズルの部分をガラスパネルの上面に押し当て前記弾性部材を圧縮しつつ、前記塗布ノズルの移動方向の後方に前記吐出口から斜め下方に向けて前記グレージングガスケットを前記接着剤と共に吐出することで行なうことを特徴とする。
また、本発明は、テーブルに載置されたガラスパネルの上方に向けられた上面に、塗布ノズルの吐出口からグレージングガスケット成形材料を接着剤と共に吐出し前記ガラスパネルと前記塗布ノズルとを相対的に移動させて前記ガラスパネルの上面の外周部に前記グレージングガスケット成形材料を前記接着剤と共に塗布して取着するグレージングガスケット成形装置であって、前記ガラスパネル載置用のテーブルと、前記テーブルに載置された弾性変形可能な材料からなる弾性部材と、グレージングガスケット成形材料を接着剤と共に吐出口から斜め下方に吐出する塗布ノズルと、前記弾性部材の上に載置され位置決め固定されたガラスパネルの上面に、前記吐出口が形成された塗布ノズルの部分を押し当てる当接手段と、前記塗布ノズルの移動方向の後方に前記吐出口から前記グレージングガスケット成形材料が前記ガラスパネルの上面の外周部に沿って吐出されるように前記ガラスパネルと前記塗布ノズルとを相対的に移動させる移動手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な構成により吐出口が形成された塗布ノズルの部分をガラスパネルの面に押し付けつつ、塗布ノズルからグレージングガスケット成形材料を接着剤と共にガラスパネルの面に向けて吐出させ、塗布することが可能となる。
したがって、吐出口から吐出されるグレージングガスケット成形材料の圧力をガラス面に効率良く掛けつつ塗布していくことができるので、塗布ノズルを高速で移動させた場合であっても、グレージングガスケット成形材料をガラス面に確実に取着する上で、また、グレージングガスケット成形材料を所望の形状で成形する上で有利となる。
また、塗布ノズル側やテーブル側に機械的や電気的な付勢機構を設ける場合に比べ、構造が簡単であり、ガスケット成形装置のコストダウンを図る上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（Ａ）グレージングガスケット１１０が形成された複層ガラスパネル１００の平面図、（Ｂ）グレージングガスケット成形体１２０が取着される前の複層ガラスパネル１００の平面図である。
【図２】（Ａ）グレージングガスケット１１０および接着層２００の断面図、（Ｂ）ダイス４２から吐出されるグレージングガスケット成形材料１１０ａおよび接着剤２００Ａの斜視図である。
【図３】グレージングガスケット成形装置１０によるグレージングガスケット成形材料１１０ａの塗布動作開始前の状態を説明する平面図である。
【図４】グレージングガスケット成形装置１０によるグレージングガスケット成形材料１１０ａの塗布動作を説明する平面図である。
【図５】グレージングガスケット成形装置１０によるグレージングガスケット成形材料１１０ａの塗布動作を説明する平面図である。
【図６】グレージングガスケット成形装置１０によるグレージングガスケット成形材料１１０ａの塗布動作が停止された状態を説明する平面図である。
【図７】グレージングガスケット成形装置１０によるグレージングガスケット成形材料１１０ａの第１の塗布部分Ｚ１、第２の塗布部分Ｚ２の切断動作を説明する平面図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は、グレージングガスケット成形材料１１０ａの第１の塗布部分Ｚ１、第２の塗布部分Ｚ２の切断、それらの取り除き、およびグレージングガスケット成形体を嵌め込む説明図である。
【図９】治具板１８が複層ガラスパネル１００に取着された状態を示す平面図である。
【図１０】治具板１８に第１の塗布部分Ｚ１が塗布される状態を示す平面図である。
【図１１】治具板１８に第２の塗布部分Ｚ２が塗布される状態を示す平面図である。
【図１２】治具板１８に塗布された第１の塗布部分Ｚ１に第１の切断面Ｓ１が形成され第２の塗布部分Ｚ２に第２の切断面Ｓ２が形成された状態を示す平面図である。
【図１３】治具板１８が複層ガラスパネル１００から取り外された状態を示す平面図である。
【図１４】治具板１８が複層ガラスパネル１００に取着され、ダイス４２が押し付けられた状態を示す側面図である。
【図１５】治具板１８に第１の塗布部分Ｚ１が塗布された状態を示す側面図である。
【図１６】治具板１８に第２の塗布部分Ｚ２が塗布された状態を示す側面図である。
【図１７】治具板１８に塗布された第１の塗布部分Ｚ１に第１の切断面Ｓ１が形成され第２の塗布部分Ｚ２に第２の切断面Ｓ２が形成された状態を示す側面図である。
【図１８】治具板１８の斜視図である。
【図１９】塗布ノズル２６の斜視図である。
【図２０】グレージングガスケット成形材料１１０ａおよび接着剤２００Ａの流れの説明図でありダイス４２の断面図である。
【図２１】ダイス４２の説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ矢視図である。
【図２２】図２１（Ｂ）のＸ−Ｘ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本発明の実施の形態では、グレージングガスケット付きの複層ガラスパネルが製造される場合を例にとって説明する。
まず、グレージングガスケット付きの複層ガラスパネルについて説明する。
図１（Ａ）に示すように、グレージングガスケット付きの複層ガラスパネル１００Ａは、複層ガラスパネル１００とグレージングガスケット１１０とを備え、複層ガラスパネル１００は、同形同大の矩形の２枚のガラス板と、この２枚のガラス板の周縁間にスペーサを介在させて形成された空気層とを含んでいる。
グレージングガスケット１１０は、複層ガラスパネル１００の両面の周縁部に沿って矩形枠状に取着されている。
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、グレージングガスケット１１０の延在方向と直交する断面形状は台形の枠状を呈している。すなわち、グレージングガスケット１１０は、底辺部１１０Ａと、底辺部１１０Ａの端部から起立する第１の斜辺部１１０Ｂと、第１の斜辺部１１０Ｂの上端から底辺部１１０Ａに対向しつつ延在する上辺部１１０Ｃと、上辺部１１０Ｃの端部から底辺部１１０Ａの延長上に垂設された第２の斜辺部１１０Ｄとを有し、底辺部１１０Ａの端部と第２の斜辺部１１０Ｄの下端とは切り離されている。
接着剤２００Ａからなる接着層２００は底辺部１１０Ａの下面に設けられ、グレージングガスケット１１０は接着層２００により複層ガラスパネル１００の面上に接着されている。
【００１１】
次に、図３を参照してグレージングガスケット成形装置１０について説明する。
グレージングガスケット成形装置１０は、複層ガラスパネル１００を水平にした状態で複層ガラスパネル１００の上方を向いた上面の周縁部に沿ってグレージングガスケット成形材料１１０ａを接着剤２００Ａと共に均一の断面形状で塗布するものである。これにより、複層ガラスパネル１００の上面の周縁部にグレージングガスケット１１０が成形される。
グレージングガスケット成形装置１０は、複層ガラスパネル移動機構１２と、弾性部材５０と、塗布装置１４と、塗布ノズル直線移動機構１６と、塗布ノズル旋回機構３６と、塗布ノズル昇降機構３８と、治具板１８と、レーザー切断装置２４とを含んで構成されている。
【００１２】
複層ガラスパネル移動機構１２は、複層ガラスパネル１００を水平に支持し該複層ガラスパネル１００を水平面上で直交する２方向のうちの一方の方向であるＹ軸方向に移動させるものである。
複層ガラスパネル移動機構１２は、複層ガラスパネル１００が載置される載置面を有するテーブル１２０２と、このテーブル１２０２をＹ軸方向に移動させる移動部（不図示）とを備えている。載置面は、複層ガラスパネル１００よりも大きな面積の平坦面で形成されている。
前記移動部は、送りねじ（不図示）と、雌ねじ部材（不図示）と、案内ロッド（不図示）と、挿通部と、パルスモータ（不図示）とを備えている。
送りねじは、Ｙ軸方向に延在する。雌ねじ部材は、テーブル１２０２に設けられ送りねじに螺合する。案内ロッドは、Ｙ軸方向に延在する。挿通部は、案内ロッドが挿通される。パルスモータは、送りねじを駆動する。したがって、パルスモータの正逆転によりテーブル１２０２はＹ軸方向に移動する。
なお、複層ガラスパネル移動機構１２は、上述の構成に限定されず、従来公知のさまざまなアクチュエータや運動機構を用いて構成するようにしてもよい。
【００１３】
弾性部材５０は、テーブル１２０２の載置面上に載置され、複層ガラスパネル１００はこの弾性部材５０の上に載置される。
弾性部材５０は、弾性変形可能な材料からなり、均一の厚さを有し、複層ガラスパネル１００よりも大きく、テーブル１２０２の載置面よりも小さい面積で板状に形成されている。なお、弾性部材５０は、後述するように、複層ガラスパネル１００の面に対して吐出口４４から吐出されるグレージングガスケット成形材料１１０ａの圧力を均一に掛ける上で、少なくとも複層ガラスパネル１００の外周部が載置される箇所が均一の厚さを有していればよい。
このような弾性部材５０として、天然ゴム、合成ゴム等を加硫して得られるいわゆる熱硬化性エラストマー、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムに代表される熱硬化性樹脂系エラストマー、スチレン系、オレフィン系、ポリエステル系の熱可塑性エラストマーなど、従来公知の様々な弾性材料が使用可能である。
【００１４】
塗布装置１４は、塗布ノズル２６を有している。
塗布装置１４は、塗布ノズル２６から複層ガラスパネル１００の上面に向けてグレージングガスケット成形材料１１０ａを接着剤２００Ａと共に一定の（均一の）断面形状で吐出するものである。
図１９、図２０に示すように、塗布ノズル２６は、ノズル本体４０と、ノズル本体４０に取着されたグレージングガスケット形成用のダイス４２を含んで構成されている。
また、塗布ノズル２６は、グレージングガスケット成形材料１１０ａが圧送されるグレージングガスケット成形材料用流路２６０２と、接着剤２００Ａが圧送される接着剤用流路２６０４と、吐出口４４とを有している。
グレージングガスケット成形材料用流路２６０２と接着剤用流路２６０４とはノズル本体４０に設けられ、吐出口４４はダイス４２に設けられている。
グレージングガスケット成形材料用流路２６０２は接着剤用流路２６０４よりも上方の離れた箇所に位置している。
なお、不図示の押出機から溶融状態のグレージングガスケット成形材料１１０ａが不図示のショットポンプに供給され、このショットポンプによりグレージングガスケット成形材料用流路２６０２に溶融状態のグレージングガスケット成形材料１１０ａが圧送される。同様に、溶融状態の接着剤２００Ａが不図示のショットポンプに供給され、このショットポンプにより接着剤用流路２６０４に溶融状態の接着剤２００Ａが圧送される。
【００１５】
ダイス４２は、ノズル本体４０の取り付け凹部に嵌め込まれ、図２０、図２１に示すように、ねじ挿通孔４２０２に挿通される雄ねじによりノズル本体４０に取着されている。
ダイス４２は板状を呈し、複層ガラスパネル１００の面に対向して配置される底面４２０３を有し、また、ノズル本体４０の取り付け凹部に取着された状態で外側に向いた側面４２０４を有し、この側面４２０４は、塗布ノズル２６が移動する際の後端に位置している。
吐出口４４はダイス４２の底面４２０３寄りに設けられている。
吐出口４４は、下吐出口４６と、この下吐出口４６の上方に離れた箇所に位置する上吐出口４８とで構成されている。
下吐出口４６には、接着剤用流路２６０４の下部が接続されている。
上吐出口４８には、グレージングガスケット成形材料用流路２６０２が接続されると共に接着剤用流路２６０４の上部が接続されている。
【００１６】
接着剤用流路２６０４の上部に接続される上吐出口４８の部分および下吐出口４６は、接着剤２００Ａを一定の幅を持って吐出させる幅を有している。
そして、図２１（Ａ）、（Ｃ）に示すように、接着剤用流路２６０２は、上吐出口４８の部分の幅方向の中央部および下吐出口４６の幅方向の中央部に接続され、かつ、接着剤用流路２６０４が上吐出口４８の部分の幅方向の中央部および下吐出口４６の幅方向の中央部に接続される部分は、上吐出口４８の部分の幅方向および下吐出口４６の幅方向に対して直交する方向に延在しており、幅方向の全長にわたり接着剤２００Ａに圧力が効率良く掛けられた状態で吐出されるように構成されている。
【００１７】
上吐出口４８は、成形すべきグレージングガスケット１１０の断面に対応した形状で設けられている。すなわち、上吐出口４８は、底辺部１１０Ａと第１の斜辺部１１０Ｂと上辺部１１０Ｃと第２の斜辺部１１０Ｄとにそれぞれ対応する底辺部４８０２と第１の斜辺部４８０４と上辺部４８０６と第２の斜辺部４８０８とを有している。
図２１に示すように、上吐出口４８の底辺部４８０２の上下方向の寸法Ｗは、後述するように接着剤２００Ａがグレージングガスケット成形材料１１０ａの底辺部１１０Ａの下面に塗布された状態で吐出する関係上、グレージングガスケット１１０の底辺部１１０Ａの厚さよりも若干大きい寸法で形成されている。
図２０に示すように、底辺部４８０２の下方に水平方向に延在する仕切り壁４２０５が設けられ、この仕切り壁４２０５により上吐出口４８を構成する底辺部４８０２と下吐出口４６とが仕切られ上下に切り離されている。
【００１８】
したがって、接着剤用流路２６０４に圧送される接着剤２００Ａは仕切り壁４２０５により上下に切り離され、下吐出口４６は、下側に切り離された接着剤２００Ａが複層ガラスパネル１００の面上に吐出され塗布されるように構成されている。
また、上吐出口４８は、グレージングガスケット成形材料１１０ａを一定の形状で吐出すると共に接着剤用流路２６０４に圧送される接着剤２００Ａ（仕切り壁４２０５により上側に切り離された接着剤２００Ａ）をグレージングガスケット成形材料１１０ａの下面に塗布した状態で吐出し、さらにグレージングガスケット成形材料１１０ａの下面に塗布された接着剤２００Ａが複層ガラスパネル１００の面上に塗布された接着剤２００Ａの上に位置するように、複層ガラスパネル１００の面上に塗布された接着剤２００Ａの上に、グレージングガスケット成形材料１１０ａと共にグレージングガスケット成形材料１１０ａの下面に塗布された接着剤２００Ａが塗布されるように構成され、グレージングガスケット成形材料１１０ａの複層ガラスパネル１００の面上への接着性が高められている。
【００１９】
なお、グレージングガスケット成形材料１１０ａおよび接着剤２００Ａの塗布時に、ダイス４２の下端は複層ガラスパネル１００の面上に押し付けられ、ノズル本体４０にダイス４２が組み付けられた状態で、図１４〜図１６、図２０に示すように、複層ガラスパネル１００の上面に押し当てられるダイス４２の部分の進行方向の前方に、前方に至るにつれて複層ガラスパネル１００の上面から次第に離れる傾斜面が形成される。この傾斜面は、図２０、図２１（Ａ）、（Ｂ）、図２２で示すように、下吐出口４６の両側に位置するダイス４２の底面４２０３である。
このような傾斜面を設けることにより、複層ガラスパネル１００の上面から治具板１８上へのダイス４２の乗り上がりが円滑に行われるように図られている。
また、このようにダイス４２が傾斜して取り付けられることにより、上吐出口４８および下吐出口４６は、グレージングガスケット成形材料１１０ａおよび接着剤２００Ａの塗布時に、それらが複層ガラスパネル１００の面上に鉛直方向により傾けた斜め方向に押し出されるように向けられ、複層ガラスパネル１００の上面に向けてグレージングガスケット成形材料１１０ａおよび接着剤２００Ａに圧力が掛けられた状態で押し出され、グレージングガスケット成形材料１１０ａの接着性をより高め、グレージングガスケット成形材料１１０ａが所望の形状で成形されるように図られている。
【００２０】
図３に示すように、塗布ノズル直線移動機構１６は、塗布ノズル２６を、複層ガラスパネル移動機構１２で支持された複層ガラスパネル１００の上面よりも上位の箇所に位置させた状態で、水平面上で直交する２方向のうちの他方の方向であるＸ軸方向に移動させる。
塗布ノズル直線移動機構１６は、不図示のフレームにより、複層ガラスパネル移動機構１２のテーブル１２０２の上方でＸ軸方向に延在して支持された案内レール１６０２と、Ｘ軸走行体１６０４とを備えている。
Ｘ軸走行体１６０４は、水平面内で案内レール１６０２に、Ｘ軸方向に往復移動可能に設けられている。塗布ノズル２６は、このＸ軸走行体１６０４に支持されている。
塗布ノズル直線移動機構１６は、Ｘ軸走行体１６０４をＸ軸方向に移動させるための送りねじ及びパルスモータ等からなる駆動部を備えている。
したがって、パルスモータの正逆回転により塗布ノズル２６は、Ｘ軸方向に移動する。
なお、塗布ノズル直線移動機構１６は、上述の構成に限定されず、従来公知のさまざまなアクチュエータや運動機構を用いて構成するようにしてもよい。
【００２１】
塗布ノズル旋回機構３６は、複層ガラスパネル１００の角部において塗布ノズル２６の向きを変えるものであり、Ｘ軸走行体１６０４で支持されている。
塗布ノズル旋回機構３６は、鉛直方向に延在する軸心回りに塗布ノズル２６を水平面上で旋回させることにより、複層ガラスパネル１００の角部毎に、塗布ノズル２６が塗布ノズル２６の向きを０度、９０度、１８０度、２７０度、０度に９０度ずつ変化させるものである。これによりグレージングガスケット成形材料１１０ａが塗布される方向が９０度、１８０度、２７０度、０度に９０度ずつ変化される。
塗布ノズル旋回機構３６は、塗布ノズル２６が取着される旋回台と、この旋回台を鉛直軸を中心に旋回可能に支持する軸受け機構と、前記旋回台を旋回させるパルスモータを備えている。
したがって、パルスモータの正逆回転により塗布ノズル２６は、鉛直方向に延在する軸を中心として旋回する。
なお、塗布ノズル旋回機構３６は、上述の構成に限定されず、従来公知のさまざまなアクチュエータや運動機構を用いて構成するようにしてもよい。
【００２２】
塗布ノズル昇降機構３８は、グレージングガスケット成形材料１１０ａを塗布し始める塗布始点と、塗布終了の塗布終点において、前記旋回台上で塗布ノズル２６を昇降させるものである。
また、塗布ノズル昇降機構３８は、複層ガラスパネル１００に塗布されたグレージングガスケット成形材料１１０ａよりも上位の退避位置まで塗布ノズル２６を退避させるものでもある。これにより、いったん塗布されたグレージングガスケット成形材料１１０ａに塗布ノズル２６が干渉することが防止され、複層ガラスパネル１００の搬出入が行なわれる。
塗布ノズル昇降機構３８は、塗布ノズル２６を昇降させるための送りねじ及びその駆動用パルスモータ等からなる駆動部を備えている。
したがって、パルスモータの正逆回転により塗布ノズル２６は昇降する。
なお、塗布ノズル昇降機構３８は、上述の構成に限定されず、従来公知のさまざまなアクチュエータや運動機構を用いて構成するようにしてもよい。
また、本実施の形態では、複層ガラスパネル１００の上面に、吐出口４４から吐出されるグレージングガスケット成形材料１１０ａの圧力が複層ガラスパネル１００の上面に掛かるように、吐出口４４が形成された塗布ノズル２６の部分（ダイス４２）を押し当てる当接手段が塗布ノズル昇降機構３８により構成されている。
【００２３】
図１８に示すように、治具板１８は、複層ガラスパネル１００の挟持を可能とした互いに対向する第１板部１８Ａと第２板部１８Ｂと、それら板部１８Ａ，１８Ｂの端部を接続する接続板部１８Ｃとを有して断面コ字状を呈している。
第１板部１８Ａと第２板部１８Ｂとで複層ガラスパネル１００を挟持した状態で、治具板１８は複層ガラスパネル１００の外周部に移動不能にかつ脱着可能に取着される。
第１板部１８Ａが接続板部１８Ｃから突出する長さは、第２板部１８Ｂが接続板部１８Ｃから突出する長さよりも大きな寸法で形成されている。すなわち、複層ガラスパネル１００の両面にグレージングガスケット１１０を成形する際、第１板部１８Ａと第２板部１８Ｂとで複層ガラスパネル１００を挟持し、接続板部１８Ｃを複層ガラスパネル１００の端面に当接した状態で、グレージングガスケット成形材料１１０ａが第１板部１８Ａ上に塗布される長さで第１板部１８Ａが形成され、また、既に成形されたグレージングガスケット１１０に干渉しない長さで第２板部１８Ｂが形成されている。
【００２４】
第１板部１８Ａには、互いに対向する２辺１８０２，１８０４が形成されている。
治具板１８は、レーザー光の透過が不能な材料で形成され、このような材料としてステンレス材料などの金属材料、あるいは、ガラス材料など従来公知のさまざまな材料が使用可能である。
治具板１８の厚さは、治具板１８を構成する材料や、使用するレーザー光の種類によっても異なるが、本実施の形態では、治具板１８として厚さが０.２ｍｍのステンレス鋼を用いている。
治具板１８の表面には、離型性を高める表面処理がなされることで、治具板１８上に塗布される後述のグレージングガスケット成形材料１１０ａ、接着剤２００Ａを容易に剥がすことができるように図られている。このような表面処理として、フッ化樹脂をコーティングするなど従来公知のさまざまな表面処理が使用可能である。
【００２５】
レーザー切断装置２４は、レーザー光を照射してグレージングガスケット１１０を切断するものである。
レーザー切断装置２４としては、例えば、種々の材料の表面にレーザー光を照射することで線や文字などを形成するレーザーマーカーなどを使用することができる。
レーザー切断装置２４が照射するレーザー光としては、種々の波長のものが存在するが、グレージングガスケット１１０を確実に切断できるものであればよい。このようなレーザー光としてＹＡＧレーザーなど従来公知のさまざまなレーザー光が使用可能である。
【００２６】
次に、グレージングガスケット成形材料１１０ａを複層ガラスパネル１００の上面に塗布する場合について図３乃至図１７を参照して説明する。
まず、図３に示すように、複層ガラスパネル１００を水平にした状態でテーブル１２０２の載置面に載置して載置面と平行な面内での位置決めを行い載置面に移動不能に固定する。
複層ガラスパネル１００の位置決めは、例えば、前記載置面に設けられた位置決め部材に複層ガラスパネル１００の角部の直交する２辺を当て付けることで行う。また、複層ガラスパネル１００の固定は、図示しない治具を用いて行う。
【００２７】
次に、図９に示すように、治具板１８を、複層ガラスパネル１００の周縁部に取着する。すなわち、第１板部１８Ａを複層ガラスパネル１００の上面に位置させ、第２板部１８Ｂを複層ガラスパネル１００の下面に位置し、接続板部１８Ｃが複層ガラスパネル１００の端面に当て付け、第１板部１８Ａと第２板部１８Ｂとで複層ガラスパネル１００を挟持させることにより、治具板１８を複層ガラスパネル１００に移動不能に取着する。この状態で、第１板部１８Ａの２辺１８０２、１８０４は複層ガラスパネル１００の長辺に直交している。
治具板１８の取着は作業員が手作業で行っても良く、作業ロボットにより自動的に行うようにしてもよい。
この際、塗布ノズル２６は、第１板部１８Ａの上方に位置している。
【００２８】
次に、複層ガラスパネル１００と塗布ノズル２６とを相対的に移動させつつ第１板部１８Ａの上に塗布ノズル２６を位置させる。そして、図１４に示すように、塗布ノズル２６を下降させ、ダイス４２の下端を第１板部１８Ａの上に押し当て、弾性部材５０を圧縮させる。すなわち、治具板１８を介してダイス４２の下端を複層ガラスパネル１００の上面に押し当て、弾性部材５０を圧縮させる。
この状態で、図４、図１０、図１５に示すように、複層ガラスパネル１００と塗布ノズル２６とを相対的に移動させつつ第１板部１８Ａの上に塗布ノズル２６からグレージングガスケット成形材料１１０ａを接着剤２００Ａと共に吐出して塗布する。
この際、複層ガラスパネル１００と塗布ノズル２６とをグレージングガスケット成形材料１１０ａが対向する２辺１８０２、１８０４のうちの一方の辺１８０２から他方の辺１８０４に向かうように相対的に移動させる。
本実施の形態では、この相対的な移動は、塗布ノズル２６を静止させておき、複層ガラスパネル移動機構１２により複層ガラスパネル１００をＹ軸方向に移動させることによってなされる。
これにより、治具板１８上にグレージングガスケット成形材料１１０ａの塗布始点ｇ１を含む第１の塗布部分Ｚ１がＹ軸方向に沿って延在形成される。
【００２９】
次に、複層ガラスパネル１００と塗布ノズル２６とを相対的に移動させ、塗布ノズル２６を第１板部１８Ａの上から複層ガラスパネル１００の面上に移動させる。そして、第１の塗布部分Ｚ１に連続させて複層ガラスパネル１００の周縁部にグレージングガスケット成形材料１１０ａを接着剤２００Ａと共に一定の断面形状で塗布して行く。詳細には、図４に示すように、塗布ノズル２６を静止させておき、複層ガラスパネル移動機構１２により複層ガラスパネル１００をＹ軸方向に移動させる。
この場合にも、グレージングガスケット成形材料１１０ａの複層ガラスパネル１００の上面への塗布は、ダイス４２の下端が複層ガラスパネル１００の上面に押し当てられ、弾性部材５０を圧縮しつつ行なわれる。
なお、グレージングガスケット成形材料１１０ａの塗布時に、ダイス４２の下端が複層ガラスパネル１００の上面に押し当てられ、弾性部材５０を常時圧縮するように構成されているので、弾性部材５０の圧縮量の変化で第１板部１８Ａの厚さ分の段差を吸収でき、ダイス４２の下端を複層ガラスパネル１００の上面に押し当てるために、塗布ノズル昇降機構３８を作動させる必要はない。すなわち、ダイス４２が第１板部１８Ａを上り下りする毎に塗布ノズル昇降機構３８を作動させる必要がない。この場合、第１板部１８Ａの上にダイス４２が位置する場合と、複層ガラスパネル１００の上にダイス４２が位置する場合とでは、弾性部材５０の圧縮量は厳密には異なり、第１板部１８Ａの上にダイス４２が位置する場合の方が弾性部材５０の圧縮量は０.２ｍｍ大きくなる。
【００３０】
塗布ノズル２６が複層ガラスパネル１００の右上の角部に到達したならば、塗布ノズル旋回機構３６により、塗布ノズル３６を反時計方向に９０度旋回させ、複層ガラスパネル移動機構１２を停止させる。
次いで、複層ガラスパネル１００と塗布ノズル２６とを相対的に移動させ、詳細には、複層ガラスパネル１００を静止させておき、塗布ノズル直線移動機構１６により塗布ノズル２６をＸ軸方向に沿って移動させる。
塗布ノズル２６が複層ガラスパネル１００の左上の角部に到達したならば、塗布ノズル旋回機構３６により、塗布ノズル３６を反時計方向に９０度旋回させ、塗布ノズル直線移動機構１６を停止させる。
次いで、複層ガラスパネル１００と塗布ノズル２６とを相対的に移動させ、詳細には、塗布ノズル２６を静止させておき、複層ガラスパネル移動機構１２により複層ガラスパネル１００をＹ軸方向に沿って移動させる。
塗布ノズル２６が複層ガラスパネル１００の左下の角部に到達したならば、塗布ノズル旋回機構３６により、塗布ノズル３６を反時計方向に９０度旋回させ、複層ガラスパネル移動機構１２を停止させる。
次いで、図５に示すように、複層ガラスパネル１００と塗布ノズル２６とを相対的に移動させ、詳細には、複層ガラスパネル１００を静止させておき、塗布ノズル直線移動機構１６により塗布ノズル２６をＸ軸方向に沿って移動させる。
【００３１】
塗布ノズル２６が図５における複層ガラスパネル１００の右下の角部に到達したならば、塗布ノズル旋回機構３６により、塗布ノズル３６を反時計方向に９０度旋回させ、塗布ノズル直線移動機構１６を停止させる。
次いで、複層ガラスパネル１００と塗布ノズル２６とを相対的に移動させ、詳細には、塗布ノズル２６を静止させておき、複層ガラスパネル移動機構１２により複層ガラスパネル１００をＹ軸方向に沿って移動させる。
【００３２】
やがて、図６、図１１に示すように、塗布ノズル２６が複層ガラスパネル１００の上面から治具板１８上に移動し、引き続き、複層ガラスパネル１００と塗布ノズル２６とを相対的に移動させる。詳細には、塗布ノズル２６を静止させておき、複層ガラスパネル移動機構１２により複層ガラスパネル１００をＹ軸方向に沿って移動させる。
この場合にも、塗布ノズル昇降機構３８を作動させず、弾性部材５０の圧縮量の変化で第１板部１８Ａの厚さ分の段差を吸収する。
これにより、一定の断面形状で塗布されたグレージングガスケット成形材料１１０ａを治具板１８の一方の辺１８０２から他方の辺１８０４に向かって治具板１８上に延在させ、グレージングガスケット成形材料１１０ａおよび接着剤２００Ａの吐出を停止させる。これにより第１板部１８Ａ上にグレージングガスケット成形材料１１０ａの塗布終点ｇ２を含む第２の塗布部分Ｚ２を形成させる。
【００３３】
次に、塗布ノズル昇降機構３８により塗布ノズル２６を前記の退避位置に退避させたのち、複層ガラスパネル１００と塗布ノズル２６とを相対的に移動させ、詳細には、塗布ノズル２６を静止させておき、複層ガラスパネル移動機構１２により複層ガラスパネル１００をＹ軸方向に沿って移動させる。
そして、図７に示すように、第１の塗布部分Ｚ１がレーザー切断装置２４によるレーザー光の照射位置に到達したならば、レーザー切断装置２４を動作させる。
すなわち、第１板部１８Ａ上に塗布された第１の塗布部分Ｚ１を第１板部１８Ａ上においてレーザー光を照射することにより切断する。これにより、図８（Ａ）、図１２、図１７に示すように、複層ガラスパネル１００の上面に塗布されたグレージングガスケット成形材料１１０ａに第１の切断面Ｓ１が形成される。
第１の塗布部分Ｚ１が切り離されたならば、複層ガラスパネル移動機構１２により複層ガラスパネル１００をさらにＹ軸方向に沿って移動させる。
そして、第２の塗布部分Ｚ２がレーザー切断装置２４によるレーザー光の照射位置に到達したならば、レーザー切断装置２４を動作させる。
すなわち、第１板部１８Ａ上に塗布された第２の塗布部分Ｚ２を第１板部１８Ａ上においてレーザー光を照射することにより切断する。これにより、図１２、図１７に示すように、複層ガラスパネル１００の上面に塗布されたグレージングガスケット成形材料１１０ａに第２の切断面Ｓ２が形成される。
【００３４】
このようにして第１の塗布部分Ｚ１および第２の塗布部分Ｚ２が切り離されたならば、図８（Ｂ）、図１３に示すように、治具板１８を複層ガラスパネル１００から取り除く。
より詳細に説明すると、塗布始点ｇ１を含む第１の塗布部分Ｚ１および塗布終点ｇ２を含む第２の塗布部分Ｚ２が載せられた治具板１８をそれら塗布部分と共に複層ガラスパネル１００から取り除く。
この治具板１８の取り除きは作業員が手作業で行っても良く、作業ロボットにより自動的に行うようにしてもよい。
【００３５】
また、治具板１８を複層ガラスパネル１００から取り除く際に、第１板部１８Ａ上に残った第１の塗布部分Ｚ１および第２の塗布部分Ｚ２を複層ガラスパネル１００の上面に戻す。
より詳細には、複層ガラスパネル１００の上面に塗布されたグレージングガスケット成形材料１１０ａおよび接着剤に連続し第１板部１８Ａ上に残った、第１の切断面Ｓ１を有する第１の塗布部分Ｚ１および第２の切断面Ｓ２を有する第２の塗布部分Ｚ２を複層ガラスパネル１００の上面に戻す。
【００３６】
そして、図１（Ｂ）、図８（Ｂ）に示すように複層ガラスパネル１００の上面で第１の切断面Ｓ１と第２の切断面Ｓ２との間に、塗布されたグレージングガスケット成形材料１１０ａと同一の断面形状で第１の切断面Ｓ１と第２の切断面Ｓ２との間の距離と同一の長さのグレージングガスケット成形体１２０を挿入して接着剤により接着する。
これにより、図１（Ａ）に示すように、複層ガラスパネル１００の上面の周縁部の全周にわたってグレージングガスケット１１０が成形される。
【００３７】
なお、複層ガラスパネル１００の一方の面にグレージングガスケット１１０が成形されたならば、複層ガラスパネル１００を裏返してテーブル１２０２に載置し、同様に複層ガラスパネル１００の他方の面にグレージングガスケット１１０を成形する。この場合には、弾性部材５０の上に、既に成形されたグレージングガスケット１１０が載置され、ダイスが複層ガラスパネル１００の他方の面に押し付けられ、弾性部材５０とグレージングガスケット１１０の双方を圧縮しつつ、グレージングガスケット成形材料１１０ａの塗布が行われる。
【００３８】
本実施の形態によれば、簡単な構成によりダイス４２を複層ガラスパネル１００の上面に押し付けつつ、塗布ノズル２６からグレージングガスケット成形材料１１０ａを接着剤２００Ａと共に複層ガラスパネル１００の上面に吐出させ、塗布することが可能となる。
したがって、吐出口４４から吐出されるグレージングガスケット成形材料１１０ａの圧力をガラス面に掛けつつ塗布していくことができるので、塗布ノズル２６を高速で移動させた場合であっても、グレージングガスケット成形材料１１０ａをガラス面に確実に取着する上で、また、グレージングガスケット成形材料１１０ａを所望の形状で成形する上で有利となる。
また、テーブル１２０２上に単に弾性部材５０を配置する構成であるため、ダイス４２側やテーブル１２０２側に機械的や電気的な付勢機構を設ける場合に比べ、構造が簡単であり、グレージングガスケット成形装置１０のコストダウンを図る上で有利となる。
また、治具板１８を用いて塗布始点ｇ１および塗布終点ｇ２を含む箇所を取り除く場合であっても、治具板１８の箇所で塗布ノズル昇降機構３８を作動させず、弾性部材５０の圧縮量の変化で第１板部１８Ａの厚さ分の段差を吸収できる。
したがって、塗布始点および塗布終点の近傍箇所で、ダイス４２あるいはテーブル１２０２を昇降させる制御は不要となり、グレージングガスケット成形装置１０のコストダウンを図る上で有利となる。
【００３９】
また、治具板１８は、第１板部１８Ａと第２板部１８Ｂとで複層ガラスパネル１００を挟持する構成であるため、治具板１８の複層ガラスパネル１００への装脱をワンタッチで行なえ、グレージングガスケット成形材料１１０ａを塗布する作業の効率を格段と高める上で有利となる。
なお、治具板１８に代え１枚の板体と、この板体を複層ガラスパネル１００の上面に移動不能かつ脱着可能に取り付ける従来公知の様々な取付金具を用いてもよい。しかしながら、実施の形態の治具板１８を用いると取付金具が不要となり、治具板１８の脱着作業を簡単に行う上で有利となる。
【符号の説明】
【００４０】
１０……グレージングガスケット成形装置、１２……複層ガラスパネル移動機構、１４……塗布装置、１６……塗布ノズル直線移動機構、１８……治具板、２４……レーザー切断装置、３６……塗布ノズル旋回機構、３８……塗布ノズル昇降機構、５０……弾性部材、１００Ａ……グレージングガスケット付きの複層ガラスパネル、１００……複層ガラスパネル、１１０……グレージングガスケット、１１０ａ……グレージングガスケット成形材料、２００……接着層、２００Ａ……接着剤。
【図１】
0005522268.tif 000002
【図２】
0005522268.tif 000003
【図３】
0005522268.tif 000004
【図４】
0005522268.tif 000005
【図５】
0005522268.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005522268.tif 000008
【図８】
0005522268.tif 000009
【図９】
0005522268.tif 000010
【図１０】
0005522268.tif 000011
【図１１】
0005522268.tif 000012
【図１２】
0005522268.tif 000013
【図１３】
0005522268.tif 000014
【図１４】
0005522268.tif 000015
【図１５】
0005522268.tif 000016
【図１６】
0005522268.tif 000017
【図１７】
0005522268.tif 000018
【図１８】
0005522268.tif 000019
【図１９】
0005522268.tif 000020
【図２０】
0005522268.tif 000021
【図２１】
0005522268.tif 000022
【図２２】
0005522268.tif 000023