(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両シートの座部に取り付けられ、前記座部に加えられた着座荷重を検出する荷重検出手段と、
前記車両シートのために備えられたシートベルトのバックルを係合させたことを検出するシートベルト装着検出手段と、
前記荷重検出手段により、所定の第１荷重以上の着座荷重が検出された場合に、前記車両シートに大人が着座していると判定し、前記荷重検出手段により、前記第１荷重よりも小さい着座荷重が検出されるとともに、前記シートベルト装着検出手段により、前記シートベルトの前記バックルが係合されていることが検出された場合に、前記車両シートにチャイルドシートが載置され前記シートベルトにより固縛された、チャイルドシート装着状態であると判定する着座判定手段と、
を備えた着座判定装置において、
前記着座判定手段は、
前記チャイルドシート装着状態であると判定した後、所定の第１時間が経過した場合においては、着座荷重が前記第１荷重以上となったとしても、前記チャイルドシート装着状態の判定結果を維持することを特徴とする着座判定装置。
【請求項２】
車両シートの座部に取り付けられ、前記座部に加えられた着座荷重を検出する荷重検出手段と、
前記車両シートのために備えられたシートベルトのバックルを係合させたことを検出するシートベルト装着検出手段と、
前記荷重検出手段により、所定の第１荷重以上の着座荷重が検出された場合に、前記車両シートに大人が着座していると判定し、前記荷重検出手段により、前記第１荷重よりも小さい着座荷重が検出されるとともに、前記シートベルト装着検出手段により、前記シートベルトの前記バックルが係合されていることが検出された場合に、前記車両シートにチャイルドシートが載置され前記シートベルトにより固縛された、チャイルドシート装着状態であると判定する着座判定手段と、
を備えた着座判定装置において、
前記着座判定手段は、
前記チャイルドシート装着状態であると判定した後、所定の第１時間が経過し、かつ、前記車両シートが搭載された車両の加速度が所定値以上である場合においては、着座荷重が前記第１荷重以上となったとしても、前記チャイルドシート装着状態の判定結果を維持することを特徴とする着座判定装置。
【請求項３】
前記着座判定手段は、
前記シートベルト装着検出手段により、前記シートベルトの前記バックルが係合されていないことが検出されてから、予め決められた時間以内に前記車両シートに大人が着座していると判定されない場合において、その後、前記荷重検出手段により、前記第１荷重以上の着座荷重が所定の第２時間だけ継続したことが検出された場合に、前記車両シートに大人が着座していると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の着座判定装置。
【請求項４】
前記着座判定手段は、
前記シートベルト装着検出手段により、前記シートベルトの前記バックルが係合されていないことが検出されてから、予め決められた時間以内に前記車両シートに大人が着座していると判定されない場合において、その後、前記第１荷重以上の着座荷重が前記第２時間だけ継続したか否かに拘わらず、前記荷重検出手段により、前記第１荷重よりも大きい所定の第２荷重以上の着座荷重が、前記第２時間よりも短い所定の第３時間だけ継続したことが検出された場合に、前記車両シートに大人が着座していると判定することを特徴とする請求項３記載の着座判定装置。
【請求項５】
前記荷重検出手段は、
前記座部の左右部位に少なくとも一つずつ取り付けられたことを特徴とする請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の着座判定装置。
【請求項６】
前記着座判定手段は、
各々の前記荷重検出手段により検出された荷重を合算して前記着座荷重とすることを特徴とする請求項５記載の着座判定装置。
【請求項７】
前記荷重検出手段は、
前記座部の後方部に取り付けられたことを特徴とする請求項５または６に記載の着座判定装置。
【請求項８】
車両シートの座部に、前記座部に加えられた荷重を検出する荷重検出手段を取り付け、
前記車両シートのために備えられたシートベルトには、前記シートベルトのバックルを係合させたことを検出するシートベルト装着検出手段を設け、
前記荷重検出手段により、所定の第１荷重以上の着座荷重が検出された場合に、前記車両シートに大人が着座していると判定し、
前記荷重検出手段により、前記第１荷重よりも小さい着座荷重が検出されるとともに、前記シートベルト装着検出手段により、前記シートベルトの前記バックルが係合されていることが検出された場合に、前記車両シートにチャイルドシートが載置され前記シートベルトにより固縛された、チャイルドシート装着状態であると判定する着座判定方法において、
前記チャイルドシート装着状態であると判定した後、所定の第１時間が経過した場合においては、着座荷重が前記第１荷重以上となったとしても、前記チャイルドシート装着状態の判定結果を維持することを特徴とする着座判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両シートの着座状態を判定する着座判定装置および着座判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
助手席用車両シートのクッション部と車両フロアーとの間に荷重センサーを設け、各荷重センサーが検出した荷重の総和に基づいて、車両シートへの着座状態を判定する着座判定装置に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。
これは、シートクッション部の下部の４隅に側脚部を形成し、側脚部を介してシートクッション部をシートレールに対し移動可能に係合させている。各々の側脚部には荷重センサーが設けられ、各側脚部に加わる荷重を検出している。着座判定部は、それぞれの荷重センサーが検出した荷重の総和を予め定められた閾値と比較して、車両シートへの乗員の着座状態を判定している。
【０００３】
着座判定装置によって判定された車両シートの着座状態は、エアバッグの作動制御に使用されている。すなわち、助手席用車両シートに大人が着座していると判定された場合、エアバッグを全展開可能な状態とし、車両シートへの乗員なし、または、チャイルドシートにより子供が着座していると判定された場合には、エアバッグを展開不能な状態とする等の制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４６０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、単純に車両シートへ加えられた荷重の総和に基づいて、車両シートへの着座状態を判定することには、しばしば問題が伴う場合がある。例えば、車両シートにチャイルドシートが取り付けられた状態であると判定された後、車両が前方に加速した場合を想定すると、車両シートにチャイルドシートが押し付けられ、シートクッションに対して一時的に大きな荷重が加わることがあった。この場合、車両シートにおいて一時的に増大した荷重により、チャイルドシート装着状態から、大人が着座した状態に遷移したと誤って判定されることがあった。
【０００６】
また、大人が車両シートのシートバックに背中を接触させずに、前かがみで着座した場合、シートクッションに十分な荷重が加わらないことがある。この場合には、車両シートに大人が着座しているにも拘わらず、チャイルドシート装着状態であると誤判定されることがあった。このように、車両シートの着座判定において、チャイルドシート装着状態と大人の着座状態との間で正確に識別することには困難が伴った。
【０００７】
特に、この問題は、車両シートの低コスト化のために、車両シートに設ける荷重センサーの数を低減した場合に顕著になる。つまり、車両シートに取付部位を変えて多くの荷重センサーを取り付けた場合は、各部位の荷重センサーによる検出荷重のバリエーションに基づき、車両シートにおける着座状態を正確に判定することが可能である。
【０００８】
しかしながら、例えば、左右に一つずつの荷重センサーを取り付けた車両シートの場合には、シートクッションの前後方向の荷重移動を検出することは機能的に難しく、上述したような車両シートの着座状態を識別することは困難であった。すなわち、車両シートへの着座状態を正確に判定することは、車両シートの低コスト化に対して相反する課題であった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、正確に車両シートへの着座状態を判定することができる着座判定装置および着座判定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る着座判定装置の発明の構成上の特徴は、荷重検出手段により所定の第１荷重以上の着座荷重が検出された場合に、車両シートに大人が着座していると判定し、荷重検出手段により第１荷重よりも小さい着座荷重が検出されるとともに、シートベルト装着検出手段によりシートベルトのバックルが係合されていることが検出された場合に、チャイルドシート装着状態であると判定する着座判定装置において、チャイルドシート装着状態であると判定した後、所定の第１時間が経過した場合においては、着座荷重が第１荷重以上となったとしても、チャイルドシート装着状態の判定結果を維持することである。
ここで、第１荷重以上の着座荷重が検出されることには、着座荷重が第１荷重以上である状態が短時間継続したことが検出されることを含み、第１荷重よりも小さい着座荷重が検出されることには、着座荷重が第１荷重よりも小さい状態が短時間継続したことが検出されることを含んでいる。
【００１１】
請求項２に係る着座判定装置の発明の構成上の特徴は、荷重検出手段により所定の第１荷重以上の着座荷重が検出された場合に、車両シートに大人が着座していると判定し、荷重検出手段により第１荷重よりも小さい着座荷重が検出されるとともに、シートベルト装着検出手段によりシートベルトのバックルが係合されていることが検出された場合に、チャイルドシート装着状態であると判定する着座判定装置において、チャイルドシート装着状態であると判定した後、所定の第１時間が経過し、かつ、車両シートが搭載された車両の加速度が所定値以上である場合においては、着座荷重が第１荷重以上となったとしても、チャイルドシート装着状態の判定結果を維持することである。
ここで、第１荷重以上の着座荷重が検出されることには、着座荷重が第１荷重以上である状態が短時間継続したことが検出されることを含み、第１荷重よりも小さい着座荷重が検出されることには、着座荷重が第１荷重よりも小さい状態が短時間継続したことが検出されることを含んでいる。
【００１２】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１または２の着座判定装置において、シートベルト装着検出手段により、シートベルトのバックルが係合されていないことが検出されてから、予め決められた時間以内に車両シートに大人が着座していると判定されない場合において、その後、荷重検出手段により第１荷重以上の着座荷重が所定の第２時間だけ継続したことが検出された場合に、車両シートに大人が着座していると判定することである。
【００１３】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項３の着座判定装置において、シートベルト装着検出手段により、シートベルトのバックルが係合されていないことが検出されてから、予め決められた時間以内に車両シートに大人が着座していると判定されない場合において、その後、第１荷重以上の着座荷重が第２時間だけ継続したか否かに拘わらず、荷重検出手段により、第１荷重よりも大きい所定の第２荷重以上の着座荷重が、第２時間よりも短い所定の第３時間だけ継続したことが検出された場合に、車両シートに大人が着座していると判定することである。
【００１４】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至４のうちのいずれかの着座判定装置において、荷重検出手段は、座部の左右部位に少なくとも一つずつ取り付けられたことである。
【００１５】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項５の着座判定装置において、着座判定手段は、各々の荷重検出手段により検出された荷重を合算して着座荷重とすることである。
【００１６】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項５または６の着座判定装置において、荷重検出手段は、座部の後方部に取り付けられたことである。
【００１７】
請求項８に係る着座判定方法の発明の構成上の特徴は、荷重検出手段により所定の第１荷重以上の着座荷重が検出された場合に、車両シートに大人が着座していると判定し、荷重検出手段により第１荷重よりも小さい着座荷重が検出されるとともに、シートベルト装着検出手段によりシートベルトのバックルが係合されていることが検出された場合に、チャイルドシート装着状態であると判定する着座判定方法において、チャイルドシート装着状態であると判定した後、所定の第１時間が経過した場合においては、着座荷重が第１荷重以上となったとしても、チャイルドシート装着状態の判定結果を維持することである。
【００１８】
ここで、第１荷重以上の着座荷重が検出されることには、着座荷重が第１荷重以上である状態が短時間継続したことが検出されることを含み、第１荷重よりも小さい着座荷重が検出されることには、着座荷重が第１荷重よりも小さい状態が短時間継続したことが検出されることを含んでいる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る着座判定装置によれば、チャイルドシート装着状態であると判定した後、所定の第１時間が経過した場合においては、着座荷重が第１荷重以上となったとしても、チャイルドシート装着状態の判定結果を維持することにより、第１荷重以上の着座荷重が検出されても、チャイルドシート装着状態から大人の着座状態へ無条件で遷移させることがなく、車両シートの着座状態を正確に判定することができる。
また、所定の第１時間が経過した場合においては、着座荷重が第１荷重以上となったとしても、チャイルドシート装着状態の判定結果を維持することにより、大人が車両シートに前かがみで着座した場合と、チャイルドシート装着状態とを識別することができる。
【００２１】
すなわち、大人が車両シートに前かがみで着座した場合、その後、姿勢を整えることにより、荷重検出手段によって検出される着座荷重が短時間のうちに増大する可能性が高い。したがって、チャイルドシート装着状態であると判定した後、第１時間が経過した場合には、第１荷重以上の着座荷重が検出されたとしても、それは車両の加速等に起因する現象として、チャイルドシート装着状態の判定結果を継続することにより、大人の着座状態との識別を行うことができる。
【００２２】
請求項２に係る着座判定装置によれば、チャイルドシート装着状態であると判定した後、所定の第１時間が経過し、かつ、車両シートが搭載された車両の加速度が所定値以上である場合においては、着座荷重が第１荷重以上となったとしても、チャイルドシート装着状態の判定結果を維持することにより、第１荷重以上の着座荷重が検出されても、チャイルドシート装着状態から大人の着座状態へ無条件で遷移させることがなく、車両シートの着座状態を正確に判定することができる。
また、チャイルドシート装着状態であると判定した後、第１時間が経過したことに加えて、車両の加速度が所定値以上であることを検出し、より正確に大人の着座状態との識別を行うことができる。
【００２３】
請求項３に係る着座判定装置によれば、シートベルト装着検出手段により、シートベルトのバックルが係合されていないことが検出されてから、予め決められた時間以内に車両シートに大人が着座していると判定されない場合において、その後、荷重検出手段により第１荷重以上の着座荷重が所定の第２時間だけ継続したことが検出された場合に、車両シートに大人が着座していると判定することにより、大人の着座状態をその他の状態に対して識別することができる。
【００２４】
すなわち、車両シートに大人が着座していない車両の走行中において、車両の加速によって座部に加わる荷重は、実際の大人の着座状態による荷重未満であると思われる。また、車両シートに大人が着座していない車両の加速によって、座部に荷重が発生する時間も、実際の大人の着座状態による荷重が検出されている時間未満である場合が多い。したがって、車両の加速によって座部に発生する荷重の大きさと時間について、それぞれを上回る閾値を設定し、荷重検出手段によって検出した着座荷重が当該閾値以上になる、または当該閾値を上回る時間だけ継続することを検出することにより、車両の加速に起因する現象と区別して、大人の着座状態を判定することができる。
【００２５】
請求項４に係る着座判定装置によれば、シートベルト装着検出手段により、シートベルトのバックルが係合されていないことが検出されてから、予め決められた時間以内に車両シートに大人が着座していると判定されない場合において、その後、第１荷重以上の着座荷重が第２時間だけ継続したか否かに拘わらず、荷重検出手段により、第１荷重よりも大きい所定の第２荷重以上の着座荷重が、第２時間よりも短い所定の第３時間だけ継続したことが検出された場合に、車両シートに大人が着座していると判定する。
これにより、車両が上述した緩加速状態にある場合に加えて、急加速状態にある状態を大人の着座状態に対して識別することにより、いっそう正確に着座状態を判定することができる。
【００２６】
請求項５に係る着座判定装置によれば、荷重検出手段は、座部の左右部位に少なくとも一つずつ取り付けられたことにより、座部の左右の一側に偏った着座荷重をも検出することができる。
【００２７】
請求項６に係る着座判定装置によれば、着座判定手段は、各々の荷重検出手段により検出された荷重を合算して着座荷重とすることにより、車両シートの左右の着座荷重に偏りがあっても、着座荷重の変化を正確に検出することができる。
【００２８】
請求項７に係る着座判定装置によれば、荷重検出手段は座部の後方部に取り付けられたことにより、荷重検出手段に対して、乗員やチャイルドシートによる荷重が加わりやすくなる。
このため、荷重検出手段が座部の前方部に設けられていなくても、座部に印加される荷重を正確に検出することができ、車両シートへの着座状態の正確な判定と、荷重検出手段の低減に伴う車両シートの低コスト化を両立させることができる。
【００２９】
請求項８に係る着座判定方法によれば、チャイルドシート装着状態であると判定した後、所定の第１時間が経過した場合においては、着座荷重が第１荷重以上となったとしても、チャイルドシート装着状態の判定結果を維持することにより、第１荷重以上の着座荷重が検出されても、チャイルドシート装着状態から大人の着座状態へ無条件で遷移させることがなく、車両シートの着座状態を正確に判定することができる。
また、所定の第１時間が経過した場合においては、着座荷重が第１荷重以上となったとしても、チャイルドシート装着状態の判定結果を維持することにより、大人が車両シートに前かがみで着座した場合と、チャイルドシート装着状態とを識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態による着座判定装置が設けられた車両シートの斜視図
【図２】着座判定装置の全体を示したブロック図
【図３】車両シートの着座状態の遷移を説明するための簡略図
【図４】図２に示した着座判定装置による判定方法を表したフローチャートを示した図
【図５】バックルスイッチがオフ状態にある場合の、着座判定装置による判定方法を表したフローチャートを示した図
【図６】車両シートに前かがみに座った着座者が、姿勢を起こした場合の車両シート上の着座荷重の状態を示した図
【図７】車両シートにチャイルドシートを装着し車両を加速した場合の、車両シート上の着座荷重の状態を示した図
【図８】仮判定状態において、車両を緩加速した場合の車両シート上の着座荷重の状態を示した図
【図９】仮判定状態において、車両を急加速した場合の車両シート上の着座荷重の状態を示した図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１乃至図９に基づき、本発明の一実施形態による着座判定装置について説明する。尚、説明中において、車両シート１に着座した乗員にとっての前方を車両シート１の前方とし、乗員の右手側を車両シート１の右方とし、乗員の左手側を車両シート１の左方とする。
図１に示すように、右ハンドル車両に搭載された助手席用の車両シート１は、乗員が着座するシートクッション１１（本発明の座部に該当する）と、シートクッション１１の後端部において前後方向に回動可能に取り付けられ、乗員の背もたれとなるシートバック１２とを備えている。また、シートバック１２の上端には、乗員の頭部を支持するヘッドレスト１３が取り付けられている。
【００３２】
シートクッション１１は、シートフレーム１１１、シートフレーム１１１の上方に配置されたパッド部材１１２、およびパッド部材１１２の表面を覆う表皮１１３により形成されている。シートフレーム１１１の下面には、左右一対のアッパーレール１４Ｒ、１４Ｌが取り付けられている。アッパーレール１４Ｒ、１４Ｌは、車両のフロアー４上に固定された一対のロアレール４１Ｒ、４１Ｌ上に、それぞれ前後方向に移動可能に係合している。これにより車両シート１は、フロアー４上を前後方向に移動して、乗員の所望する位置に固定可能に形成されている。
【００３３】
左右一対の着座センサー２Ｒ、２Ｌ（本発明の荷重検出手段に該当する）は、シートフレーム１１１とアッパーレール１４Ｒ、１４Ｌとの間に、それぞれ介装されている。着座センサー２Ｒ、２Ｌは、いずれも歪ゲージ等により形成された荷重センサーで、車両シート１への乗員の着座あるいは荷物の載置等により、シートクッション１１に対し下方に加わる荷重を検出するものである。
【００３４】
本発明においては、乗員の着座による荷重であるか、チャイルドシートを載置することによる荷重であるか、荷物を載置することによる荷重であるかを問わず、着座センサー２Ｒ、２Ｌにより検出されたシートクッション１１に加わる荷重を着座荷重という。尚、本発明は、着座センサー２Ｒ、２Ｌの種類、型式、検出原理を、特定のものに限定するものではない。
【００３５】
右着座センサー２Ｒは、シートフレーム１１１の右部分と右側のアッパーレール１４Ｒとの間に介装され、シートクッション１１の右部分が受け持つ荷重を検出する。同様に、左着座センサー２Ｌは、シートフレーム１１１の左部分と左側のアッパーレール１４Ｌとの間に介装され、シートクッション１１の左部分が受け持つ荷重を検出する。右着座センサー２Ｒと左着座センサー２Ｌは、シートクッション１１の幅方向に所定距離だけ離れて設けられている。
【００３６】
図１に示すように、着座センサー２Ｒ、２Ｌは、いずれもシートクッション１１の後方部（具体的には、シートクッション１１の前後中心よりも後方部）に設けられている。以下、右着座センサー２Ｒおよび左着座センサー２Ｌを総称する場合は、着座センサー２Ｒ、２Ｌという。
【００３７】
図２に示すように、各々の着座センサー２Ｒ、２Ｌは、センサー部２１Ｒ、２１Ｌと、センサー部２１Ｒ、２１Ｌによって発生された検出信号を増幅するアンプ部２２Ｒ、２２Ｌとを備えている。センサー部２１Ｒ、２１Ｌは、それぞれ４個の歪ゲージからなるホイーストンブリッジ回路によって形成されている。
【００３８】
着座センサー２Ｒ、２Ｌには、コントローラー３（本発明の着座判定手段に該当する）が接続されている。コントローラー３は、着座センサー２Ｒ、２Ｌからの検出信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器３１、検出信号に基づき車両シート１への着座状態を判定する判定部３２、および着座状態を判定するために必要な種々のデータを記憶する記憶部３３を備えている。
【００３９】
また、コントローラー３には、車両シート１のために備えられたシートベルト装置（図示せず）のバックルスイッチ６（本発明のシートベルト装着検出手段に該当する）が接続されている。バックルスイッチ６には、直流抵抗７１を介して車両のバッテリー７２が接続されている。バックルスイッチ６が開状態にある時、直流抵抗７１に電流が流れないため、コントローラー３はバッテリー７２の正側端子電圧（ハイ）を検出している。バックルスイッチ６が閉状態になると直流抵抗７１に電流が流れ、コントローラー３は直流抵抗７１による電圧降下（ロー）を検出することができる。これにより、コントローラー３は、シートベルトのバックルがタングと係合し、シートベルト装置が装着されたことを検出する。
【００４０】
さらに、コントローラー３には、車両の速度センサー８が接続されている。コントローラー３は、車両の速度センサー８により、車両速度を検出することができる。また、コントローラー３は、速度センサー８により検出された車両速度を微分することにより、車両加速度を検出することができる。また、速度センサー８に加えて、車両加速度を検出する加速度センサーを車両に設けてもよい。
【００４１】
次に、図３に基づき、コントローラー３による車両シート１の着座判定に関する、各判定間の遷移について説明する。コントローラー３は、左着座センサー２Ｌによる検出荷重と右着座センサー２Ｒによる検出荷重とを加算した結果（以下、合算荷重ＷＲ＋ＷＬという）と、バックルスイッチ６による検出結果に基づき、車両シート１の着座判定を行っている。尚、合算荷重ＷＲ＋ＷＬは、本発明の着座荷重に該当する。
バックルスイッチ６がオンしておらず、着座センサー２Ｒ、２Ｌによって、車両シート１を下方に押圧する荷重が検出されない場合、コントローラー３は車両シート１が“乗員なし状態”であると判定する（図３においてＪ１に示す）。
【００４２】
“乗員なし状態”と判定されてから所定条件が成立すると、コントローラー３は車両シート１が“チャイルドシート固縛状態”であると判定する（図３において、Ｊ２に示す）。すなわち着座判定は、図３においてＨ１に示したように、“乗員なし状態”から“チャイルドシート固縛状態”へと遷移する。
【００４３】
ここで、“チャイルドシート固縛状態”とは、図示しないチャイルドシート（インファントシートとも言う）を車両シート１上に載置し、チャイルドシートに取りまわしたシートベルト装置のタングをバックルに係合させ、シートベルト装置によりチャイルドシートを車両シート１上に固定した状態をいう。尚、“チャイルドシート固縛状態”は、本発明のチャイルドシート装着状態に該当する。
【００４４】
また、“乗員なし状態”と判定されてから所定条件が成立すると、コントローラー３は車両シート１が“仮判定状態”であると判定する（図３において、Ｊ３に示す）。すなわち着座判定は、図３においてＨ２に示したように、“乗員なし状態”から“仮判定状態”へと遷移する。尚、“仮判定状態”は、本実施形態においては、例えば、車両シート１に大人が前かがみに着座した状態、あるいは車両シート１に荷物が載置された場合等に該当する。
【００４５】
また、“仮判定状態” と判定されてから所定条件が成立すると、コントローラー３は車両シート１が“チャイルドシート固縛状態”であると判定する。すなわち着座判定は、図３においてＨ３に示したように、“仮判定状態”から“チャイルドシート固縛状態”へと遷移する。
【００４６】
また、“仮判定状態” と判定されてから所定条件が成立すると、コントローラー３は車両シート１が“大人着座状態” であると判定する（図３において、Ｊ４に示す）。すなわち着座判定は、図３においてＨ４に示したように、“仮判定状態”から“大人着座状態”へと遷移する。尚、“大人着座状態”は、本実施形態においては、車両シート１に大人の乗員が着座し、シートクッション１１に十分な荷重が加えられた状態である。
【００４７】
尚、ここで言う大人の乗員とは、体重からして大人体格の乗員を意味しており、必ずしも法律等で定義される場合の大人を意味するものではない。したがって、未成年であっても、体格に恵まれた乗員が車両シート１に着座した場合、“大人着座状態”となることがある。
【００４８】
また、一旦、“チャイルドシート固縛状態” と判定されてから所定条件が成立すると、コントローラー３は車両シート１が“大人着座状態”であると判定する。すなわち着座判定は、図３においてＨ５に示したように、“チャイルドシート固縛状態”から“大人着座状態”へと遷移する。
コントローラー３により、車両シート１が“大人着座状態”であると判定された場合、図示しないエアバッグ用ＥＣＵは、エアバッグが全展開可能な状態に制御し、その他の場合は、エアバッグが全展開しないように制御している。
【００４９】
次に、図４に基づき、上述したようにコントローラー３により “乗員なし状態”または“仮判定状態”から、“チャイルドシート固縛状態”へと遷移（図３におけるＨ１またはＨ３）させた後、“チャイルドシート固縛状態”から“大人着座状態”へと遷移（図３におけるＨ５）させるための着座状態遷移判定の方法について説明する。
【００５０】
尚、図４において、ステップＳ４０７とステップＳ４０８は並行して実行され、ステップＳ４０９は、ステップＳ４０７およびステップＳ４０８の少なくともいずれかからのフローがあった場合に実行される。また、図４において結合点Ｐ４１０は、ステップＳ４０７とステップＳ４０８の双方からのフローがあった場合に、ステップＳ４０５へと戻ることを意味している。
【００５１】
上述した“乗員なし状態” または“仮判定状態”から、バックルスイッチ６がオンして、車両シート１のシートベルト装置が装着されたことが検出されると（図４におけるステップＳ４０１）、ステップＳ４０２において、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、所定の第２閾値荷重Ｗ２未満であるか否かが判定される。合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第２閾値荷重Ｗ２未満である場合、車両シート１が“チャイルドシート固縛状態”であると判定される（ステップＳ４０３）。
ステップＳ４０１において、バックルスイッチ６がオンしていないと判定された場合、または、ステップＳ４０２において、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第２閾値荷重Ｗ２未満でないと判定された場合、着座状態遷移判定は終了する。
【００５２】
ステップＳ４０３において、車両シート１が“チャイルドシート固縛状態”であると判定されると、 “チャイルドシート固縛状態”であると判定した時の合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、第２閾値荷重Ｗ２未満であり、かつ、第２閾値荷重Ｗ２よりも小さい所定の第１閾値荷重Ｗ１以上であるか否かが判定される（ステップＳ４０４）。判定時の合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、第１閾値荷重Ｗ１未満である場合、“チャイルドシート固縛状態”が確定する（ステップＳ４０６）。
【００５３】
判定時の合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、第１閾値荷重Ｗ１以上であり、かつ、第２閾値荷重Ｗ２未満である場合、"チャイルドシート固縛状態"であると判定した時（バックルスイッチ６がオンした時とほぼ同視できる）から、所定の第１閾値時間Ｔ１（本発明の第１時間に該当する）だけ経過したか否かが判定される（ステップＳ４０５）。
【００５４】
判定時から第１閾値時間Ｔ１だけ経過した場合、“チャイルドシート固縛状態”が確定する（ステップＳ４０６）。したがって、その後、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、後述する第３閾値荷重Ｗ３以上となったとしても、“チャイルドシート固縛状態”の判定を維持する。
判定時から第１閾値時間Ｔ１だけ経過していない場合、現在の合算荷重ＷＲ＋ＷＬについて、上述した第２閾値荷重Ｗ２よりも大きい、所定の第３閾値荷重Ｗ３（本発明の第１荷重に該当する）以上で、その変動が所定の第４閾値荷重Ｗ４以内である状態が、所定の第２閾値時間Ｔ２だけ継続したか否かが判定される（ステップＳ４０７）。
【００５５】
また、ステップＳ４０７と並行して、現在の合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、第３閾値荷重Ｗ３以上である状態が、所定の第３閾値時間Ｔ３だけ継続したか否かが判定される（ステップＳ４０８）。ここで、第３閾値時間Ｔ３は、第２閾値時間Ｔ２より長く設定されている。尚、第３閾値荷重Ｗ３を、第２閾値荷重Ｗ２と等しく設定してもよい。
上述したステップＳ４０７における判定条件、およびステップＳ４０８における判定条件のうち、少なくともいずれかが成立した場合、“チャイルドシート固縛状態”から遷移して、“大人着座状態”が確定する（ステップＳ４０９）。
【００５６】
また、ステップＳ４０７における判定条件が成立せず、かつ、ステップＳ４０８における判定条件が成立しない場合、ステップＳ４０５へと戻り、再び“チャイルドシート固縛状態”であると判定した時から、第１閾値時間Ｔ１だけ経過したか否かが判定される。ステップＳ４０７における判定条件、およびステップＳ４０８における判定条件がともに成立せず、 “チャイルドシート固縛状態”であると判定した時から、第１閾値時間Ｔ１が経過した場合、“大人着座状態”に遷移させずに“チャイルドシート固縛状態”が確定する（ステップＳ４０６）。これ以降、“チャイルドシート固縛状態”の判定結果が継続される。
【００５７】
尚、ステップＳ４０７において、“チャイルドシート固縛状態”であると判定した時から第１閾値時間Ｔ１以内に、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第３閾値荷重Ｗ３以上で、その変動が第４閾値荷重Ｗ４以内となり、その後、当該値が継続して、判定時から第１閾値時間Ｔ１が経過した後に、第２閾値時間Ｔ２が満了した場合にも、当該判定条件が成立したとしてもよい。
【００５８】
また同様に、ステップＳ４０８において、“チャイルドシート固縛状態”であると判定した時から第１閾値時間Ｔ１以内に、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第３閾値荷重Ｗ３以上となり、その後、当該値が継続して、判定時から第１閾値時間Ｔ１が経過した後に第３閾値時間Ｔ３が満了した場合にも、当該判定条件が成立したとしてもよい。
【００５９】
上述した第１閾値時間Ｔ１の具体的な値については、様々な実験を行うことにより、大人が車両シート１に前かがみで着座した場合と、車両シート１上にチャイルドシートが固縛された後、車両が前方に加速した場合とを識別することができるような最適な値を求めることができる。
【００６０】
本発明の発明者は、車両シート１に大人が前かがみに着座した状態における、合算荷重ＷＲ＋ＷＬの時間的変化について調べてみた。これについて、図６に基づいて説明する。尚、図６において、バックルスイッチ６の作動信号をＢＳにて示し、合算荷重ＷＲ＋ＷＬをＷＲ＋ＷＬにて示している。
【００６１】
図６に示すように、車両シート１に大人である乗員が前かがみに着座した場合、車両シート１に設けられた着座センサー２Ｒ、２Ｌに十分な着座荷重が加わらないため、合算荷重ＷＲ＋ＷＬはコントローラー３が“大人着座状態”であると判定するための第３閾値荷重Ｗ３よりも、はるかに低い値となる。この傾向は、着座センサー２Ｒ、２Ｌがシートクッション１１の後方部のみに形成された場合に顕著となる。
【００６２】
しかしながら、その後、乗員が姿勢を整えることにより、合算荷重ＷＲ＋ＷＬは短時間のうちに増大し、バックルスイッチ６がオン（“チャイルドシート固縛状態”であると判定した時とほぼ同視できる）してから時間Ｔｐ付近において第３閾値荷重Ｗ３を超えることが分かった（図６示）。時間Ｔｐは、上述した第１閾値時間Ｔ１よりも、かなり短い時間であり、バックルスイッチ６がオンしてから第１閾値時間Ｔ１以内に、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第３閾値荷重Ｗ３に到達したことを検出することにより、車両シート１に大人が着座したことを判定することができる。
【００６３】
一方、車両シート１上にチャイルドシートが固縛された後、運転者が発進操作を行い、所定の走行条件で車両が前方に加速した場合における、合算荷重ＷＲ＋ＷＬの時間的変化についても調べてみた。これについて、図７に基づいて説明する。尚、図７において、バックルスイッチ６の作動信号をＢＳにて示し、合算荷重ＷＲ＋ＷＬをＷＲ＋ＷＬにて示している。図７に示したように、所定の走行条件で車両が前方に加速した場合、バックルスイッチ６がオンしてから第１閾値時間Ｔ１以内に、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第３閾値荷重Ｗ３に到達することはなかった。
【００６４】
したがって、上述したように、ステップＳ４０７およびステップＳ４０８において、バックルスイッチ６がオンしてから第１閾値時間Ｔ１以内に、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第３閾値荷重Ｗ３に到達するか否かを検出することにより、車両シート１に大人が着座した場合を、チャイルドシートが固縛された状態で車両が前方に加速した場合に対して識別することができる。
【００６５】
次に、図５に基づき、コントローラー３により “乗員なし状態”から“仮判定状態” へと遷移（図３におけるＨ２）させ、さらに、“仮判定状態”から、“大人着座状態”へと遷移（図３におけるＨ４）させるための大人着座状態判定の方法について説明する。
尚、図５において、ステップＳ５０４とステップＳ５０５は並行して実行され、ステップＳ５０６は、ステップＳ５０４およびステップＳ５０５の少なくともいずれかからのフローがあった場合に実行される。また、図５において結合点Ｐ５０７は、ステップＳ５０４とステップＳ５０５の双方からのフローがあった場合に、大人着座状態判定を終了することを意味している。
【００６６】
“乗員なし状態”において、バックルスイッチ６がオフで、かつ、合算荷重ＷＲ＋ＷＬについて、所定の第５閾値荷重Ｗ５以上である状態が、所定の第４閾値時間Ｔ４だけ継続したか否かが判定される（ステップＳ５０１）。第５閾値荷重Ｗ５は、上述した第１閾値荷重Ｗ１よりも小さい値が望ましい。合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第５閾値荷重Ｗ５以上である状態が、第４閾値時間Ｔ４だけ継続した場合、“仮判定状態”と判定される（ステップＳ５０２）。
【００６７】
次に、“仮判定状態”と判定された時から、所定の第５閾値時間Ｔ５（本発明の予め決められた時間に該当する）以内に、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、上述した第３閾値荷重Ｗ３以上である状態が、第２閾値時間Ｔ２だけ継続したか否かが判定される（ステップＳ５０３）。第５閾値時間Ｔ５以内に、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第３閾値荷重Ｗ３（上述した本発明の第１荷重に該当する）以上である状態が、第２閾値時間Ｔ２だけ継続した場合、“大人着座状態”と判定される（ステップＳ５０６）。
すなわち、これは車両シート１上に、当初から大人が正しい姿勢で着座した場合に、コントローラー３による判定結果が、“乗員なし状態”から“仮判定状態”を経由して、短時間で“大人着座状態”に遷移する場合を示している。
【００６８】
第５閾値時間Ｔ５が満了した時点において、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第３閾値荷重Ｗ３以上である状態が、第２閾値時間Ｔ２だけ継続しなかった場合、 “仮判定状態”が継続され、ステップＳ５０４およびステップＳ５０５が並行して実施される。
ステップＳ５０４においては、現在の合算荷重ＷＲ＋ＷＬについて、上述した第３閾値荷重Ｗ３以上である状態が、所定の第６閾値時間Ｔ６（本発明の第２時間に該当する）だけ継続したか否かが判定される。第６閾値時間Ｔ６は、上述した第２閾値時間Ｔ２に比較してかなり長い時間であり、車両の加速によって車両シート１に第３閾値荷重Ｗ３以上の着座荷重が継続する時間より長く設定されている。
【００６９】
尚、本実施形態においては、ステップＳ５０４における閾値荷重と、ステップＳ５０３における、第１荷重に該当する閾値荷重とを、ともに第３閾値荷重Ｗ３として互いに等しくしているが、ステップＳ５０４における閾値荷重を、ステップＳ５０３における閾値荷重に対して大きく設定してもよい。
【００７０】
また、ステップＳ５０５においては、現在の合算荷重ＷＲ＋ＷＬについて、所定の第６閾値荷重Ｗ６（本発明の第２荷重に該当する）以上である状態が、所定の第７閾値時間Ｔ７（本発明の第３時間に該当する）だけ継続したか否かが判定される。ここで、第６閾値荷重Ｗ６は第３閾値荷重Ｗ３よりも大きい荷重に、第７閾値時間Ｔ７は第６閾値時間Ｔ６よりも短い時間に設定されている。また、第７閾値時間Ｔ７は、上述した第２閾値時間Ｔ２よりも長い時間に設定されている。
【００７１】
上述したステップＳ５０４における判定条件、およびステップＳ５０５における判定条件のうち、少なくともいずれかが成立した場合、“仮判定状態”から遷移して、“大人着座状態”が確定する（ステップＳ５０６）。また、ステップＳ５０４における判定条件が成立せず、かつ、ステップＳ５０５における判定条件が成立しない場合、大人着座状態判定は終了する。
【００７２】
上述した第３閾値荷重Ｗ３、第６閾値荷重Ｗ６、第６閾値時間Ｔ６および第７閾値時間Ｔ７等の具体的な値については、様々な実験を行うことにより、車両シート１に大人が着座した場合と、車両シート１が“仮判定状態”にある状態において車両が前方に加速した場合とを識別することができるような最適な値を求めることができる。
【００７３】
本発明の発明者は、車両シート１が“仮判定状態”にある場合において、車両を前方に加速した場合の合算荷重ＷＲ＋ＷＬの時間的変化について調べてみた。これについて、図８および図９に基づいて説明する。尚、図８および図９において、合算荷重ＷＲ＋ＷＬをＷＲ＋ＷＬにて示している。
所定の道路条件および走行条件で車両を緩やかに加速した場合、図８に示すように、加速時間の経過とともに合算荷重ＷＲ＋ＷＬは徐々に増大する。しかしながら、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、上述した第３閾値荷重Ｗ３に到達することはなかった。
【００７４】
また、緩加速の場合と異なった道路条件および走行条件で、車両を急激に加速した場合、図９に示すように、合算荷重ＷＲ＋ＷＬは変動しながら増大する。しかしながら、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが上述した第６閾値荷重Ｗ６に到達することはなかった。また、車両が急加速状態にある場合、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが上述した第３閾値荷重Ｗ３に到達することはあっても、第３閾値荷重Ｗ３以上の合算荷重ＷＲ＋ＷＬが、上述した第６閾値時間Ｔ６だけ継続することはなかった。
【００７５】
一方、車両シート１に大人が着座した場合、合算荷重ＷＲ＋ＷＬは、定常的に第３閾値荷重Ｗ３を超えることが確認された。
以上の結果より、ステップＳ５０４において、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第３閾値荷重Ｗ３以上である状態が、第６閾値時間Ｔ６だけ継続したか否か、または、ステップＳ５０５において、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第６閾値荷重Ｗ６以上である状態が、第７閾値時間Ｔ７だけ継続したか否かを判定することにより、車両シート１に大人が着座した場合を、車両シート１が“仮判定状態”にある状態において車両が前方に加速した場合に対して識別することができる。
【００７６】
本実施形態によれば、コントローラー３が“チャイルドシート固縛状態（チャイルドシート装着状態）”であると判定した後、所定条件が成立している場合においては、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第３閾値荷重Ｗ３以上となったとしても、“チャイルドシート固縛状態”の判定結果を維持することにより、第３閾値荷重Ｗ３以上の合算荷重ＷＲ＋ＷＬが検出されても、“チャイルドシート固縛状態”から“大人着座状態”へ無条件で遷移させることがなく、車両シート１の着座状態を正確に判定することができる。
【００７７】
また、“チャイルドシート固縛状態”の判定結果を継続する場合の所定条件として、“チャイルドシート固縛状態”であると判定した後、所定の第１閾値時間Ｔ１が経過したとすることにより、大人が車両シート１に前かがみで着座した場合と、“チャイルドシート固縛状態”とを識別することができる。
【００７８】
すなわち、大人が車両シート１に前かがみで着座した場合、その後、姿勢を整えることにより、着座センサー２Ｒ、２Ｌによって検出される着座荷重が短時間のうちに増大する可能性が高い。したがって、“チャイルドシート固縛状態”であると判定した後、第１閾値時間Ｔ１が経過した場合には、第３閾値荷重Ｗ３以上の合算荷重ＷＲ＋ＷＬが検出されたとしても、それは車両の加速に起因するものとして、“チャイルドシート固縛状態”の判定結果を継続することにより、“大人着座状態”との識別を行うことができる。
【００７９】
また、バックルスイッチ６により、シートベルトのバックルが係合されていないことが検出されてから、第５閾値時間Ｔ５以内に車両シート１の“大人着座状態”が判定されず、“仮判定状態”にある場合において、その後、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第３閾値荷重Ｗ３以上である状態が、所定の第６閾値時間Ｔ６だけ継続したことが検出された場合に、車両シート１が“大人着座状態”であると判定することにより、“大人着座状態”を実際に“仮判定状態”にある場合に対して識別することができる。
【００８０】
すなわち、車両シート１に大人が着座していない車両の走行中において、車両の加速によってシートクッション１１に加わる荷重は、実際に大人が着座している状態によって発生する荷重未満であると思われる。また、車両シート１に大人が着座していない車両の加速によって、シートクッション１１に荷重が発生する時間も、実際に大人が着座している状態による着座荷重が発生している時間未満である場合が多い。
【００８１】
したがって、車両の加速によってシートクッション１１に発生する荷重の大きさと時間について、それぞれを上回る閾値である第３閾値荷重Ｗ３および第６閾値時間Ｔ６を設定し、第３閾値荷重Ｗ３以上の合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第６閾値時間Ｔ６を上回る時間だけ継続したことを検出することにより、車両の加速に起因する現象と区別して、“大人着座状態”と判定することができる。
【００８２】
また、“仮判定状態”にある場合において、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが第３閾値荷重Ｗ３よりも大きい所定の第６閾値荷重Ｗ６以上である状態が、第６閾値時間Ｔ６よりも短い所定の第７閾値時間Ｔ７だけ継続したことが検出された場合に、車両シート１が“大人着座状態”であると判定する。
これにより、車両が上述した緩加速状態にある場合に加えて、急加速状態にある場合においても、車両の加速に起因する現象と区別して、“大人着座状態”と判定することができる。
【００８３】
また、着座センサー２Ｒ、２Ｌは、シートクッション１１の左右部位に少なくとも一つずつ取り付けられたことにより、シートクッション１１の左右の一側に偏った着座荷重をも検出することができる。
また、着座センサー２Ｒ、２Ｌは、各々により検出された荷重を合算して得られた合算荷重ＷＲ＋ＷＬを着座荷重とすることにより、車両シート１の左右の着座荷重に偏りがあっても、着座荷重の変化を正確に検出することができる。
【００８４】
また、着座センサー２Ｒ、２Ｌはシートクッション１１の後方部に取り付けられたことにより、着座センサー２Ｒ、２Ｌに対して、乗員やチャイルドシートによる荷重が加わりやすくなる。
このため、着座センサー２Ｒ、２Ｌがシートクッション１１の前方部に設けられていなくても、シートクッション１１に印加される荷重を正確に検出することができ、車両シート１への着座状態の正確な判定と、着座センサー２Ｒ、２Ｌの低減に伴う車両シート１の低コスト化を両立させることができる。
【００８５】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
“チャイルドシート固縛状態”であると判定した後、第１閾値時間Ｔ１が経過し、かつ、車両シート１が搭載された車両の加速度または速度（ともに速度センサー８による検出値から形成する）が所定値以上である場合に、“大人着座状態”に遷移させずに“チャイルドシート固縛状態”を確定させてもよい。これにより、“チャイルドシート固縛状態”であると判定した後、第１閾値時間Ｔ１が経過したことに加えて、車両の加速度または速度が所定値以上であることを検出して、“チャイルドシート固縛状態”の判定結果を継続するため、より正確に“大人着座状態”との識別を行うことができる。
【００８６】
また、“チャイルドシート固縛状態”であると判定した後、第１閾値時間Ｔ１が経過したことを検出することに代えて、車両シート１が搭載された車両の加速度または速度が所定値以上である場合に、“大人着座状態”に遷移させずに“チャイルドシート固縛状態”を確定させてもよい。
【００８７】
また、本発明は、助手席用の車両シート１のみでなく、中席用シートまたは後席用シートにも適用可能である。
また、着座センサー２Ｒ、２Ｌを、着座によってシートクッション１１に発生した圧力を検出する圧力センサーとし、検出した圧力からシートクッション１１に加わる荷重を検出してもよい。
また、着座センサー２Ｒ、２Ｌを、シートクッション１１の変位を検出する変位センサーとし、シートスプリングの付勢力に抗した変位量から、シートクッション１１に加わる荷重を検出してもよい。
【００８８】
また、着座センサー２Ｒ、２Ｌは、少なくともシートクッション１１に一つ設ければよいが、シートクッション１１に、複数の着座センサー２Ｒ、２Ｌを設ける場合、シートクッション１１の前方部のみに、左右一対の着座センサー２Ｒ、２Ｌを取り付けてもよいし、シートクッション１１の４隅にそれぞれ着座センサーを取り付けてもよい。あるいは、着座センサー２Ｒ、２Ｌを、右前方および左後方に一つずつ取り付けてもよいし、左前方および右後方に一つずつ取り付けてもよい。
【００８９】
また、車両シート１のシートクッション１１に取り付けられ、シートクッション１１に加えられた着座荷重を検出する着座センサー２Ｒ、２Ｌと、車両シート１のために備えられたシートベルト装置のバックルを係合させたことを検出するバックルスイッチ６と、着座センサー２Ｒ、２Ｌにより、所定の第１荷重以上の着座荷重が検出された場合に、車両シート１に大人が着座していると判定し、着座センサー２Ｒ、２Ｌにより、第１荷重よりも小さい着座荷重が検出されるとともに、バックルスイッチ６により、シートベルトのバックルが係合されていることが検出された場合に、車両シート１にチャイルドシートが載置されシートベルトにより固縛された、チャイルドシート装着状態であると判定するコントローラー３と、を備えた着座判定装置において、
コントローラー３は、チャイルドシート装着状態であると判定した後、予め設定された所定の判定結果変更可能条件が成立している場合においては、着座荷重が第１荷重以上となった際に、車両シート１に大人が着座している状態であると判定結果を変更し、判定結果変更可能条件が成立していない場合においては、着座荷重が第１荷重以上となったとしても、チャイルドシート装着状態の判定結果を維持する着座判定装置としてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
図面中、１は車両シート、２Ｒは右着座センサー（荷重検出手段）、２Ｌは左着座センサー（荷重検出手段）、３はコントローラー（着座判定手段）、６はバックルスイッチ（シートベルト装着検出手段）、１１はシートクッション（座部）、Ｗ３は第３閾値荷重（第１荷重）、Ｗ６は第６閾値荷重（第２荷重）、Ｔ１は第１閾値時間（第１時間）、Ｔ５は第５閾値時間（予め決められた時間）、Ｔ６は第６閾値時間（第２時間）、Ｔ７は第７閾値時間（第３時間）を示している。
【図１】
0005515460.tif 000002
【図２】
0005515460.tif 000003
【図３】
0005515460.tif 000004
【図４】
0005515460.tif 000005
【図５】
0005515460.tif 000006
【図６】
0005515460.tif 000007
【図７】
0005515460.tif 000008
【図８】
0005515460.tif 000009
【図９】
0005515460.tif 000010