(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１記録ヘッドと、この第１記録ヘッドを昇降させる第１記録ヘッド昇降手段とを有し、主走査方向に可動な第１キャリッジと、
第２記録ヘッドと、この第２記録ヘッドを昇降させる第２記録ヘッド昇降手段とを有し、主走査方向に可動な第２キャリッジと、
これら第１記録ヘッド昇降手段および第２記録ヘッド昇降手段を駆動するヘッド昇降駆動源と、
前記ヘッド昇降駆動源からの動力で駆動される駆動源側接続手段と、
前記駆動源側接続手段にその一端部を接続されて前記第２記録ヘッド昇降手段へ駆動力を伝える前記第２キャリッジの第２記録ヘッド昇降駆動接続手段と、
前記第２記録ヘッド昇降駆動接続手段の他端部と接続されて前記第１記録ヘッド昇降手段へ駆動力を伝える第１キャリッジの第１記録ヘッド昇降駆動接続手段と、
前記第１キャリッジと前記第２キャリッジと第２キャリッジとを連結し、また、連結を解除できる連結・解除手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記第２記録ヘッド昇降駆動接続手段の他端部と前記第１記録ヘッド昇降駆動接続手段とが非接続状態で、かつ、前記連結・解除手段による前記第１キャリッジと前記第２キャリッジとの連結状態が解除された状態において、前記駆動源側接続手段が前記ヘッド昇降駆動源との接続を維持したままで、前記第２記録ヘッド昇降駆動接続手段と接続状態にあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、前記第２キャリッジを前記第１キャリッジと連結・解除可能な通常位置から前記第１キャリッジ走査範囲外の退避位置へ退避させる退避手段を有する構成において、
前記駆動源側接続手段は、前記第２キャリッジが前記通常位置および前記退避位置の何れに位置する場合においても、前記第２キャリッジの第２記録ヘッド昇降駆動接続手段との駆動伝達を可能としたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記第２キャリッジの前記通常位置と前記退避位置との間の移動に連動して前記駆動源側接続手段の位置を追従移動させる追従手段を設けることでヘッド昇降駆動源からの動力を前記第２記録ヘッド昇降駆動接続手段に伝達可能を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
前記追従手段は、前記第２キャリッジと係合していて該第２キャリッジの前記移動と連動して一定の拘束運動を行う稼動体を有し、この稼動体に前記駆動源側接続手段を設けることで、該駆動源側接続手段が前記第２キャリッジの前記移動に合わせて前記追従移動をすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
前記稼動体は回動支点を備え、前記一定の拘束運動は前記回動支点を中心とする回動であり、この回動により前記駆動源側接続手段が第２キャリッジの移動に合わせて追従移動することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項２〜５の何れか１つに記載のインクジェット記録装置において、
前記退避手段は、前記第１キャリッジ、前記第２キャリッジの各ホームポジションにて、これらキャリッジに対向配置されてこれらキャリッジに搭載の前記第１記録ヘッド、前記第２記録ヘッドの機能を保全する手段である維持ユニット側から押し出される突き出し部材を備え、該突き出し部材を前記第２キャリッジ底面に押し出すことにより前記退避を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンター、複写機、ファクシミリ等のインクジェット方式を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式を用いた画像形成装置に関し、次の（イ）〜（ニ）の公知技術、（ホ）〜（へ）の非公知技術がある。
（イ）：液体吐出方式の画像形成装置においては、液滴を吐出する記録ヘッドと用紙との間の距離（ギャップ）が変動すると液滴着弾位置にばらつきが生じるため、記録ヘッドと用紙とのギャップを高精度に一定に保たなければならない。用紙の厚みが変化した場合などに対応するために、記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動可能に支持するガイドロッドなどのガイド部材の高さを調整する機構があり、この高さ調整手段が、フレーム部材に回動可能、かつ該回動中心と偏心してガイド軸の両端部に装着される第１の軸受部材と、フレーム部材に回動可能、かつ該回動中心と偏心して軸体の両端部に装着される第２の軸受け部材と、第１の軸受部材および第２の軸受部材とを直接連結するリンク部材とを備える構成とする技術がある（特許文献１参照）。
【０００３】
（ロ）：キャリッジ内に複数のヘッドを保持するホルダ部材を搭載し、ホルダ部材はキャリッジ内に平行に配置された複数の偏心カム上に設置され、ギャップＬ調整レバーを回動させ、偏心カムを同時に同角度回転させることでホルダごと複数のヘッドを昇降させる技術がある（特許文献２参照）。
【０００４】
（ハ）：インクジェット記録ヘッドにより記録領域に配された記録媒体に記録を行うシリアルプリンタにおいて、駆動源と、前記インクジェット記録ヘッドを前記記録領域に沿って往復移動させるためのキャリアと、前記駆動源からの駆動力を受けて前記キャリアの移動方向に沿って移動可能な移動部材と、前記キャリアと前記移動部材とを連結して一体移動を行うために前記キャリアと前記移動部材とに配された連結機構と、前記キャリアの移動可能領域内であって前記インクジェット記録ヘッドをキャッピング可能な位置に配されたキャッピング機構と、前記キャリアに搭載された前記インクジェット記録ヘッドが前記キャッピング機構によりキャッピングされる位置に当該キャリアが位置する際に、前記キャリアと前記移動部材との連結を解除するための解除機構と、を有することを特徴とするシリアルプリンタ（特許文献３参照）。
【０００５】
（ニ）：インクジェットヘッドのインク吐出面と平行に直線移動することが可能な第１のキャリッジと、前記第１のキャリッジの直線移動方向と平行な方向に前記第１のキャリッジとは独立して直線移動することが可能な第２のキャリッジと、単一の駆動源を含んで構成されるものであって、前記第１のキャリッジを直線移動させることが可能な状態と、前記第２のキャリッジを直線移動させることが可能な状態とを取り得るキャリッジ動作制御機構（２つのキャリッジの連結、分離機構を含む）とを備えており、前記第１のキャリッジには、前記インク吐出面からインクを除去するワイパー、前記インクジェットヘッドから吐出されたインクを受容するシート、前記インク吐出面を封止するキャップ、および、前記インク吐出面を覆うシャッターのうちの少なくともいずれか１つが取り付けられており、前記第２のキャリッジには、前記ワイパー、前記シート、前記キャップ、および、前記シャッターのうち、前記第１のキャリッジに取り付けられたものとは異なる少なくともいずれか１つが取り付けられていることを特徴とするインクジェット記録装置（特許文献４参照）。
【０００６】
上記（イ）、（ロ）の技術は、キャリッジが１つの記録装置について、用紙の厚みが厚いもの、薄いものに対応するため、キャリッジの高さを可変としてものであるのに対し、上記（ハ）は、黒用キャリアとカラー用キャリアを搭載したシリアルプリンタに関し、両キャリアを用いるに際して黒用キャリアを駆動力で駆動するだけで両キャリアを一体移動させることができ、また、使用しない間のカラーヘッド群のノズルのインク乾燥防止、ゴミの侵入防止などを図るもので、両キャリッジ相互間でのキャリッジの高さ調整については開示がない。また、上記（ニ）はキャリッジを２つ搭載した記録装置について、省スペース化を図るため、ワイパー、シート、キャップ、シャッターなどを各キャリッジにより分離して効率よく配置したものであり、両キャリッジ相互間でのキャリッジの高さ調整については開示がない。
【０００７】
（ホ）：第１キャリッジと第２キャリッジを有し、用紙の厚みが変化した場合などに対応するために第１キャリッジのヘッド昇降駆動接続手段を第２キャリッジの第２記録ヘッド昇降駆動接続手段の他端部に接続してヘッド昇降のための駆動が伝わる接続状態にし、また、接続が解除された収納状態にすることができる収納・接続手段を有し、収納・接続手段による第１キャリッジのヘッド昇降駆動接続手段の収納・接続動作を連結・解除手段による第１キャリッジと第２キャリッジとの連結・解除動作と連動させる技術。
【０００８】
（へ）：ブラック用キャリッジとカラー用キャリッジとを主走査方向で結合手段を介して結合する方式では、主走査方向に装置が大きくなることから、省スペースを図るべく、ブラック用キャリッジのみで記録を行なうとき、記録領域とカラー用キャリッジの保湿機構の間に走査キャリアのカラー用キャリッジのグリッパとカラー用キャリッジが主走査方向に衝突併置されないようにするため、黒キャリッジにはカラーキャリッジを上下方向に重ねて載置する載置部が設けられ、維持回復機構側に設けられた黒キャリッジに対するカラーキャリッジの分離、結合を行なう分離結合機構から、上下動（昇降）可能に配置されたピン部材と、ピン部材を上方向に付勢してカラーキャリッジが黒キャリッジの載置部に載置されない高さ位置に保持するバネ部材など弾性部材とを有し、ピン部材を下降させることによって黒キャリッジの載置部にカラーキャリッジが載置されて結合され、ピン部材を上昇させることによってカラーキャリッジが持ち上げられて黒キャリッジから離間する技術。
【０００９】
以上に述べた、（イ）〜（ニ）の公知技術では、１つのキャリッジを有する構成において、用紙の厚みが変化した場合などに対応するために、キャリッジの高さ位置を変位させる手段を開示するが、複数のキャリッジを有する構成において、共通の駆動源を用いてキャリッジの高さを変位させるための手段については開示がない。
また、（ホ）、（ヘ）の非公知技術では、個々にモノクロ記録ヘッド、カラー記録ヘッドが搭載されているモノクロキャリッジ、カラーキャリッジを有し、厚さの異なる記録媒体に対応して画像形成することができるインクジェット方式を用いた画像形成装置において、画像形成に際して必要となる（１）モノクロキャリッジとカラーキャリッジの衝突・干渉回避のための機構、および（２）使用する記録媒体の厚さに応じて行われる記録ヘッドの昇降動作のための技術であるが、個々に独立した技術であり、両者を備えた内容の技術はない。
【００１０】
例えば、上記（ホ）の構成において、或いは上記（ホ）と上記（ニ）とを合わせた構成において、カラーヘッド昇降手段を経由してモノクロヘッド昇降手段へ駆動力を伝えることでモノクロヘッドとカラーヘッドが同時に駆動されて昇降する機構を想定した場合、使用する記録媒体の厚さに応じて、両ヘッドの高さを昇降する駆動系がカラーヘッド昇降手段からモノクロヘッド昇降手段へと駆動が連結した状態のもとでは、モノクロヘッド高さとカラーヘッド高さを同時に動かして同じ高さ位置に設定することが可能となるが、例えば、モノクロキャリッジとカラーキャリッジが分離しているときに上記ヘッド昇降用の駆動系も非連結状態となる構成である場合には、印字部のカバーを開けて昇降機構の一部を動かすなどのユーザー操作によって片方の記録ヘッド高さ位置を動かす必要が生じた場合、モノクロヘッド高さ位置とカラーヘッド高さ位置に「ずれ」が発生してしまう。この「ずれ」が発生した状態でキャリッジ連結を行うと、モノクロヘッド高さとカラーヘッド高さ位置は「ずれ」を有したままとなり、「ずれ」を解消しようとしても、カラーヘッド昇降手段を経由してモノクロヘッド昇降手段へ駆動力を伝えるためモノクロヘッドとカラーヘッドが同時に高さ方向に駆動されて昇降され、「ずれ」を解消することができない。
【００１１】
そして、このような「ずれ」が生じたままで印字すると、用紙と各ヘッドノズル面とのギャップ（液滴の飛翔距離）Ｌが一致していないことにより、異常画像が発生するおそれがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、第１キャリッジ、第２キャリッジを有し、厚さの異なる記録媒体に対応して画像形成することができるインクジェット方式を用いた画像形成装置において、第１キャリッジに搭載されたヘッド高さ位置と第２キャリッジに搭載されたヘッド高さ位置とにずれが発生した場合に、両キャリッジ間を繋ぐ昇降駆動系が非連結の状態で両ヘッドの高さを合わせ、その状態で昇降駆動系を連結させて、記録用紙と各ヘッドノズル面とのギャップ（液滴の飛翔距離）Ｌの値がずれない状態にすることで、ギャップＬの不一致による異常画像発生を防止する画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を達成するため、本発明の第１の手段は、第１記録ヘッドと、この第１記録ヘッドを昇降させる第１記録ヘッド昇降手段とを有し、主走査方向に可動な第１キャリッジと、第２記録ヘッドと、この第２記録ヘッドを昇降させる第２記録ヘッド昇降手段とを有し、主走査方向に可動な第２キャリッジと、これら第１記録ヘッド昇降手段および第２記録ヘッド昇降手段を駆動するヘッド昇降駆動源と、前記ヘッド昇降駆動源からの動力で駆動される駆動源側接続手段と、前記駆動源側接続手段にその一端部を接続されて前記第２記録ヘッド昇降手段へ駆動力を伝える前記第２キャリッジの第２記録ヘッド昇降駆動接続手段と、前記第２記録ヘッド昇降駆動接続手段の他端部と接続されて前記第１記録ヘッド昇降手段へ駆動力を伝える第１キャリッジの第１記録ヘッド昇降駆動接続手段と、前記第１キャリッジと前記第２キャリッジと第２キャリッジとを連結し、また、連結を解除できる連結・解除手段と、を有する画像形成装置であって、
前記第２記録ヘッド昇降駆動接続手段の他端部と前記第１記録ヘッド昇降駆動接続手段とが非接続状態で、かつ、前記連結・解除手段による前記第１キャリッジと前記第２キャリッジとの連結状態が解除された状態において、前記駆動源側接続手段が前記ヘッド昇降駆動源との接続を維持したままで、前記第２記録ヘッド昇降駆動接続手段と接続状態にあることとした。
本発明の第２の手段は、第１の手段に記載の画像形成装置であって、前記第２キャリッジを前記第１キャリッジと連結・解除可能な通常位置から前記第１キャリッジ走査範囲外の退避位置へ退避させる退避手段を有する構成において、前記駆動源側接続手段は、前記第２キャリッジが前記通常位置および前記退避位置の何れに位置する場合においても、前記第２キャリッジの第２記録ヘッド昇降駆動接続手段との駆動伝達を可能とした。
本発明の第３の手段は、第２の手段に記載のインクジェット記録装置において、前記第２キャリッジの前記通常位置と前記退避位置との間の移動に連動して前記駆動源側接続手段の位置を追従移動させる追従手段を設けることでヘッド昇降駆動源からの動力を前記第２記録ヘッド昇降駆動接続手段に伝達可能とした。
本発明の第４の手段は、第３の手段に記載のインクジェット記録装置において、前記追従手段は、前記第２キャリッジと係合していて該第２キャリッジの前記移動と連動して一定の拘束運動を行う稼動体を有し、この稼動体に前記駆動源側接続手段を設けることで、該駆動源側接続手段が前記第２キャリッジの前記移動に合わせて前記追従移動をすることとした。
本発明の第５の手段は、第４の手段に記載のインクジェット記録装置において、前記稼動体は回動支点を備え、前記一定の拘束運動は前記回動支点を中心とする回動であり、この回動により前記駆動源側接続手段が第２キャリッジの移動に合わせて追従移動することとした。
本発明の第６の手段は、第２乃至５の手段の何れか１つに記載のインクジェット記録装置において、前記退避手段は、前記第１キャリッジ、前記第２キャリッジの各ホームポジションにて、これらキャリッジに対向配置されてこれらキャリッジに搭載の前記第１記録ヘッド、前記第２記録ヘッドの機能を保全する手段である維持ユニット側から押し出される突き出し部材を備え、該突き出し部材を前記第２キャリッジ底面に押し出すことにより前記退避を行うこととした。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明では、第１キャリッジに搭載されたヘッド高さ位置と第２キャリッジに搭載されたヘッド高さ位置とにずれが発生した場合に、両キャリッジ間を繋ぐ昇降駆動系が非連結の状態で両ヘッドの高さを合わせ、その状態で昇降駆動系を連結させて、記録用紙と各ヘッドノズル面とのギャップ（液滴の飛翔距離）Ｌの値がずれない状態にすることで、ギャップＬの不一致による異常画像発生を防止する画像形成装置を提供することができる。
請求項２記載の発明では、第２キャリッジを第１キャリッジと連結・解除可能な通常位置から前記第１キャリッジ走査範囲外の位置へ退避させ、かつ駆動源側接続手段は、前記第２キャリッジの前記通常位置および前記退避位置において、第２キャリッジの第２記録ヘッド昇降駆動接続手段と駆動伝達を可能とするので、駆動力伝達手段の連結位置ずれや連結部の破損、あるいは第２キャリッジ退避動作ができなくなることを回避し、かつ第１記録ヘッド高さ位置と第２記録ヘッド高さ位置にずれが発生した場合に第２記録ヘッド高さ位置のみ昇降動作することで、第１記録ヘッド高さ位置と第２記録ヘッド高さ位置を合わせることができ、キャリッジ連結時の用紙と第１および２キャリッジの各ヘッドのギャップＬ不一致による異常画像発生を防止することができる。
請求項３乃至４記載の発明では、前記第２キャリッジの前記通常位置と前記退避位置との間の移動に合わせて、前記駆動源側接続手段の位置を追従移動させるので、前記駆動源側接続手段の移動をモータ等、人力以外の駆動源で行わずに済み、駆動力伝達手段の構成の簡素化を図ることにより全体の機構をコンパクトに構成し、画像形成装置の小型、簡素化を図ることができる。
請求項５記載の発明では、前記稼動体は回動支点を備え、前記回動支点を中心として回転して、前記駆動源側接続手段が第２キャリッジの移動に合わせて追従移動するので、追従移動時にギヤの噛み合いを維持して連結が外れることを防ぐことができる。
請求項６記載の発明では、第２キャリッジの退避は、維持ユニット側から突き出し部材をキャリッジ底面に押し出すので、装置幅を大きくすることなく、第２記録ヘッドを退避させ、駆動源側接続手段を追従移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像記録装置の斜視図である。
【図２】画像記録装置の模式的側面図である。
【図３】画像記録装置の模式的正面図である。
【図４】第２キャリッジがピン部材により押し上げられた状態を主走査方向から見た図である。
【図５】第１、第２キャリッジが結合状態でホームポジションにあるときの画像記録装置の平面図である。
【図６】第１、第２キャリッジが結合状態で走査中の画像記録装置の平面図である。
【図７】第１、第２キャリッジが分離状態にある画像記録装置の平面図である。
【図８】記録ヘッド、ヘッドホルダ、キャリッジの分解斜視図である。
【図９】薄紙記録時における第１キャリッジ（第２キャリッジ）でのヘッドホルダ支持構造を主走査方向から見た図である。
【図１０】厚紙記録時における第１キャリッジ（第２キャリッジ）でのヘッドホルダ支持構造を主走査方向から見た図である。
【図１１】薄紙記録時における第１、第２キャリッジでのヘッドホルダ支持構造を副走査方向から見た図である。
【図１２】厚紙記録時における第１、第２キャリッジでのヘッドホルダ支持構造を副走査方向から見た図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は接続手段をピニオンと共に説明した斜視図である。
【図１４】収納・接続手段の斜視図である。
【図１５】収納・接続手段及び連結部材駆動機構の斜視図である。
【図１６】（ａ）は収納・接続手段及び連結部材駆動機構の部分断面正面図、（ｂ）は接続される２つのジョイントの部分正面図である。
【図１７】（ａ）は収納・接続手段及び連結部材駆動機構の部分断面正面図、（ｂ）は接続される２つのジョイントの部分正面図である。
【図１８】第２キャリッジ６の部分斜視図である。
【図１９】ヘッド昇降駆動源（右側板を右側から見た図）の模式的正面説明図である。
【図２０】ヘッド昇降駆動源を右側板の右外側から見た斜視図である。
【図２１】ヘッド昇降駆動源を右側板の右外側から見た図である。
【図２２】稼動体を右側板の内側（左側）から見た斜視図である。
【図２３】（ａ）は通常位置にある第２キャリッジを稼動体とともに右側板４の内側（左側）から見た図、（ｂ）は退避位置にある第２キャリッジを稼動体とともに右側板４の内側（左側）から見た図である。
【図２４】第２キャリッジおよびホルダの昇降駆動系を副走査方向から見た部分断面図である。
【図２５】第１ヘッドホルダおよび第２ヘッドホルダの高さ位置調整動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の説明を行う。なお、同じ機能を持つ構成部や同じ処理を行う過程には同じ番号を付し、重複説明を省略する。
【００１７】
１．第１の実施形態
本実施例の画像形成装置１０００は、記録装置１００と給紙部４００とに大別できる。記録装置１００はインクジェット方式による記録ヘッドにより記録媒体（例えば、用紙）にインクを射出して画像形成する機構を主体とし、給紙部４００は記録装置１００に記録媒体を搬送する機構を主体とする。
【００１８】
［記録装置全体の構成］
画像形成装置１０００、記録装置１００および給紙部４００の斜視図を図１に示し、該画像形成装置１０００を主走査方向Ｘ１−Ｘ１から見た概略図を図２に示す。図３は記録装置１００を副走査方向Ｙ１−Ｙ１から見た概略図である。給紙部４００は、画像形成装置１０００の本体部に組み込まれている。或いは別体の装置として記録装置１００と接続する形態とすることもできる。本例では、記録媒体として厚さの異なる２種の用紙を用い、これら２種の用紙が選択的に切り換えられて記録装置１００に搬送されて画像形成される。
【００１９】
以下の説明では、記録ヘッドのノズル面と記録媒体の記録面との距離をギャップＬといい、記録ヘッドが移動する方向であるガイドロッド１の軸長手方向は主走査方向Ｘ１―Ｘ１であり、主走査方向Ｘ１―Ｘ１が示される任意の仮想平面上において該主走査方向Ｘ１−Ｘ１と直交する方向を副走査方向Ｙ１―Ｙ１といい、主走査方向Ｘ１−Ｘ１および副走査方向Ｙ１―Ｙ１が示される同一の仮想平面に垂直な方向を上下方向Ｚ１―Ｚ１という。記録装置１００において副走査方向Ｙ１―Ｙ１は記録媒体の送り方向であり、上下方向Ｚ１―Ｚ１は記録ヘッドの昇降方向であり、ギャップＬ（図９〜図１２参照）は上下方向Ｚ１―Ｚ１での距離である。
【００２０】
このインクジェット記録装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図１、図２において、画像形成装置１０００の内部に、記録装置１００、給紙部４００が配置される。記録装置１００には画像形成部４０２、用紙吸引搬送部４０３などが配置される。給紙部４００にはロール紙収納部４０４、電装基板収納部４０６などが配置される。
【００２１】
ロール紙収容部４０４には、ロール紙４３０がセットされているが、幅方向（本例では主走査方向Ｘ１−Ｘ１と一致）のサイズが異なるロール紙がセット可能である。ロール紙４３０は、その紙軸に両側からフランジ４３１を装着し、フランジ受け４３２に載置する。ロール紙収容部４０４から搬送されたロール紙４３０は、記録領域で副走査方向Ｙ１−Ｙ１上、記録装置１００の後方から前方に向けて、記録媒体１５０として搬送手段（ローラ対４３３、駆動ローラ４３４および従動ローラ４３５）により搬送される。
【００２２】
図１、図３において、記録装置１００の内部で、左側板３および右側板４にガイドロッド１が掛け渡して固定されている。モノクロキャリッジである第１キャリッジ５は走査のため円柱状をしたガイドロッド１と摺動して主走査方向Ｘ１−Ｘ１に移動することができる。
【００２３】
図１において、第１キャリッジ５、第２キャリッジ６を移動走査する主走査機構は、ガイドロッド１と、記録装置１００における主走査方向Ｘ１−Ｘ１の一方側（左端部）に配置される主走査モータ９と、主走査モータ９の回転軸に固定された駆動プーリ１２１と、主走査方向他方側（右端部）に配置された従動プーリ１２２と、これらプーリ間に掛け回されたタイミングベルト１０とを備えている。
【００２４】
タイミングベルト１０は、一部分が第１キャリッジ５の背面側に固定保持されており、これにより第１キャリッジ５は主走査モータ９からの主走査駆動力によって、タイミングベルト１０とともに主走査方向Ｘ１―Ｘ１に往復移動をすることができる。第２キャリッジ６は第１キャリッジ５に一体的に連結されて主走査方向Ｘ１―Ｘ１に可動である。
【００２５】
図３において、第１キャリッジ５の主走査方向可動領域のうち、記録領域では、ロール紙４３０が用紙吸引搬送部４０３によって第１キャリッジ５の主走査方向Ｘ１―Ｘ１と直交する副走査方向Ｙ１―Ｙ１に間欠的に搬送される。右側板３寄りの、保湿、分離結合領域には、記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構８が配置されている。左側板３寄りの領域には、記録ヘッドに供給する各色のインクを収容したインクカートリッジ７０が記録装置１００に対して着脱自在に装着される。
【００２６】
第１キャリッジ５は主走査のための駆動手段である主走査機構によってガイドロッド１に沿って主走査方向Ｘ１−Ｘ１に移動走査される。第２キャリッジ６は自走機能を持たず、また前記主走査機構との直接の結合はなく、第１キャリッジ５に結合されることにより、第１キャリッジ５の移動走査とともに一体的に移動走査される。
【００２７】
＜キャリッジの分離・結合とモノクロ、フルカラー画像の切り替え＞
第１キャリッジと第2キャリッジとは分離・結合が可能であり、この分離・結合に応じてモノクロ画像の形成とフルカラー画像の形成とを切り替えることができる。
【００２８】
第１キャリッジ５はモノクロ画像形成に際して主走査され、第2キャリッジ６はフルカラー画像形成に際して主走査される。第２キャリッジ６は上記のとおり自走機能を有しないので、フルカラー画像形成に際しては第１キャリッジ５と連結する必要がある。また、モノクロ画像形成に際しては、上記連結の必要がないので両キャリッジの連結を解除する必要がある。両キャリッジの連結や連結の解除は図３の保湿、分離結合領域で行う。この保湿、分離結合領域は、両キャリッジのホームポジションでもある。第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とがホームポジションである保湿、分離結合領域に移動した状態を示したのが図５である。
【００２９】
保湿、分離結合領域には、図３、図４に示すように、第１キャリッジ５の載置部５５上に載置された第２キャリッジ６を上下方向Ｙ１−Ｙ１上で第1キャリッジ５と非干渉な退避位置まで上昇させることにより第１キャリッジ５から第２キャリッジ６を分離させ、また、その下降に伴い該第２キャリッジを載置部５５上に載置された退避前の通常状態にして結合のための準備をする手段として分離・載置機構２００を配置している。
【００３０】
この分離・載置機構２００は、第２キャリッジ６を退避位置と上記通常状態の通常位置（以下の例では、載置位置という。）間で上下動させる上下動手段であり、維持回復機構８を収めた維持ユニットが設けられ該維持ユニットから押し出され上下動（ここでは昇降）可能に配置されたピン部材２０１と、ピン部材２０１を上方向に付勢して第２キャリッジ６を上に持ち上げて第１キャリッジ５の載置部５５よりも上方であって接触しない高さ位置に保持することができるバネ部材など弾性部材２０２を有する。
【００３１】
図４において、両キャリッジの連結状態では第１キャリッジ５は第２キャリッジ６を副走査方向Ｙ１−Ｙ１の両側で載置する状態となる。これにより安定的な載置を可能にし結合状態も安定する。副走査方向Ｙ１−Ｙ１の両側で載置するため、第１キャリッジ５には第２キャリッジ６の副走査方向Ｙ１−Ｙ１での両端側を載置する２つの載置部５５，５５が設けられている。載置部５５、５５との間には切り欠き部（以下、開放空間という。）５６が形成されている。この開放空間５６は、載置部５５上に第２キャリッジ６を載置したときに、第２記録ヘッド７３、７４、７５から吐出される液滴が通る空間であると共に後述する記録ヘッド用のキャップ７７や第２キャリッジ昇降用のピン部材２０１などが昇降（移動）する空間となる。
【００３２】
第２キャリッジ６については第１キャリッジ５との結合や結合解除を可能にするための構成として上下方向Ｙ１−Ｙ１での移動を可能としており、主走査方向Ｘ１−Ｘ１でのホームポジションにおいて上下方向に２つの位置をとる。この２つの位置とは、第２キャリッジが第１キャリッジの載置部５５上に載置された場合の載置位置、この載置位置よりも上方の退避位置である。
【００３３】
退避位置は第１キャリッジ５が主走査方向Ｘ１−Ｘ１に移動するときに載置部５５と非干渉に下に潜り込ませることができる高さ位置である。
【００３４】
維持回復機構８には、記録ヘッドのノズル開口を開閉するキャップ７７が開閉動作可能に設けられていて、第１キャリッジ５の第１記録ヘッド７１、７２および第２キャリッジ６の第２記録ヘッド７３、７４、７５をキャッピングすることができる。キャップ７７は維持回復機構８により動作され、キャッピング状態のもとで各キャリッジはキャップ７７を介してそれぞれのホームポジションに位置が固定される。ホームポジションではキャップ７７は第２キャリッジの上下動作に追従して上下動することができる。また、各キャリッジが主走査方向Ｘ１−Ｘ１に移動する際には、予めキャップ７７はキャップの退避動作制御により下降してキャッピング状態を解除される。
【００３５】
図３では、ピン部材２０１により押し上げられて退避位置にある第２キャリッジ６に対して第１キャリッジ５が主走査方向Ｘ１−Ｘ１方向で離間している状態を示しており、かかる退避状態にあるものと想定して、第１、第２の両キャリッジの結合が行なわれる場合のプロセスを示す。
【００３６】
（イ）：両キャリッジのホームポジションにおいて、ピン部材２０１が第２キャリッジ６を押し上げた状態のもとで主走査モータ９を駆動して第１キャリッジ５を図３に示す位置から主走査方向Ｘ１−Ｘ１で右にホームポジションまで移動させる。この移動により第１キャリッジ５の載置部５５が第２キャリッジ６の下に潜り込み載置部５５の上方に第２キャリッジ６が位置するとともに、第１キャリッジ５の端部（例えば側板部）は第２キャリッジ６の端部（例えば側板部）に対向接近した状態となる。
【００３７】
（ロ）：ピン部材２０１が該ピン部材２０１のホームポジションである維持回復機構８に向けて下降するのに伴い、第２キャリッジ６が自重で退避位置から下降し、この下降の途中、第２キャリッジ６は載置部５５に載置された状態で下降を停止し載置された状態になる（載置位置）。
【００３８】
上記（イ）および（ロ）の状態にすることで、両キャリッジの端部同士が突合わされた状態となる。そのうえで、
（ハ）突き合わされた主走査方向Ｘ１−Ｘ１上での両キャリッジの端部同士を連結・解除手段の一部である連結部材４９（連結・解除手段の項で後述）により挟んで連結する。かかる連結状態はフルカラー画像形成に際してなされる。この連結状態で第１キャリッジ５を移動すれば、図６に示すように、第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とが第１キャリッジ５側に設けた連結部材４９で一体的に連結された状態でガイドロッド１上、主走査方向Ｘ１−Ｘ１に移動することとなり、このように第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とが一体化されて移動される。カラーキャリッジである第２キャリッジ６は単独で移動できないのでこのように、第１キャリッジ５と結合されてフルカラー画像が形成される。
【００３９】
かかる連結状態から連結を解除して図３の状態にする場合には、上記と逆の順にそれぞれ逆のことを行う。
すなわち、
（ハ’）：両キャリッジを維持回復機構８のあるホームポジションまで移動させて、連結・解除手段による連結を解除する。
（ロ’）：維持回復機構８からピン部材２０１を上昇させることによって第２キャリッジ６を持ち上げ、退避位置に移動する。これにより、第１キャリッジ５と第2キャリッジ６との間に上下方向で隙間ができるので第１キャリッジ５の移動に際して第２キャリッジ６との干渉はなくなる。
（イ’）：この持ち上げられた状態のもとで第１キャリッジ５を主走査方向Ｘ１−Ｘ１で右側板４から離れる向きに移動させる。この状態を例示したのが図７であり、モノクロ画像を形成する場合に実行される。第２キャリッジ６はホームポジションでピン部材２０１により持ち上げられた退避状態に保持される。このように主走査方向Ｘ１−Ｘ１でのホームポジションにて第２キャリッジ６を退避位置に持ち上げた状態のもとで、第１キャリッジ５だけが主走査方向Ｘ１−Ｘ１に移動されてモノクロ画像が形成される。
【００４０】
図７示したように、第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とを連結させずに第１キャリッジ５のみを主走査方向Ｘ１−Ｘ１に駆動させる際は、第２キャリッジ６は維持機構８にてキャップ７７を閉じ状態にされて位置保持される。このように、第２キャリッジ６の第２記録ヘッド７３〜７５を保護した状態のまま待機させておくことができ、第２キャリッジ６の第２記録ヘッド７３〜７５の長寿命化がはかれると共に、キャップ７７が閉じ状態におかれることにより、モノクロ印字の際に無駄なカラーインクの消費を抑えることができる。
【００４１】
なお、図４、図５に示すように第１キャリッジ５の載置部５５、５５間には開放空間５６が形成されており、この開放空間５６に第２キャリッジ６の第２記録ヘッド７３、７４、７５および上下動機構２００のピン部材２０１などが収まる構成となっているので、ピン部材２０１などが第１キャリッジ５と衝突することはない。
【００４２】
このように、第１キャリッジ５に対する第２キャリッジ６の分離と、分離前（載置状態）への復帰を、主走査方向Ｘ１−Ｘ１以外の方向、この例では主走査方向と直交する上下方向Ｙ１−Ｙ１から行なうようにしている。また、両キャリッジを突き合わせた状態で、上下動する連結・解除手段により両キャリッジの端部同士を挟んで連結する構成により、特許文献３のように、第１キャリッジと第２キャリッジとを中間部材を介して主走査方向で分離、結合する構成に比べて記録装置１００の主走査方向幅を狭くすることができ、装置の大型化を抑えつつ、第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とを分離、結合することができる。
【００４３】
［記録ヘッド、ヘッドホルダ、キャリッジの構成］
＜概要＞
第１記録ヘッド７１、７２および第１ヘッドホルダ２７の斜視図、および第１記録ヘッド７１、７２が第１ヘッドホルダ２７（ヘッドホルダアセンブリ）に収容される構成を斜視図で示した図８において、第１キャリッジ５には、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する２つの第１記録ヘッド７１、７２が搭載されている。また、第２キャリッジ６にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する第２記録ヘッド７３、７４、７５が搭載されている。２つの第１記録ヘッド７１、７２は、それぞれ主走査方向Ｘ１−Ｘ１および副走査方向Ｙ１−Ｙ１に位置をずらして配置されている。第１記録ヘッド７１、７２は第１ヘッドホルダ２７に収容され、さらに第１記録ヘッド７１、７２を搭載した該第１ヘッドホルダ２７は第１キャリッジ５に搭載されている。同じように、第２記録ヘッド７３〜７５は第２ヘッドホルダＣ２７（第２ヘッドホルダは２７の前に記号Ｃを付ける。）に収容され、さらに第１記録ヘッド７３、７４、７５を搭載した該第２ヘッドホルダＣ２７は第２キャリッジ６に搭載されている。
【００４４】
第１記録ヘッド７１、７２には画像形成装置１０００の端部に設けたインクカートリッジ７０からチューブ５３を介してインク供給が行なわれるようになっている。なお、インクカートリッジ７０は、第１キャリッジ５に交換可能に装着できる構成とすることもできる。第２記録ヘッド７３、７４、７５についても画像形成装置１０００の端部に設けたインクカートリッジ７０からチューブ５４を介して第２記録ヘッド７３、７４、７５にインク供給を行なうよういなっているが、インクカートリッジ７０を、第２キャリッジ６に交換可能に装着する構成とすることもできる。
【００４５】
＜詳細＞
図８において、第１記録ヘッド７１、７２のそれぞれは、底部がその上部の直方体状をしたヘッド本体部よりもひとまわり小さい矩形凸部７１Ａ、７２Ａをなし、その底面を第１ノズル面７１ａ、７２ａと称する。また、第１ヘッドホルダ２７は略直方体形状で上方が開口された箱状をなし、この箱状をした凹部が第１ヘッドホルダ２７を収容するヘッドホルダ収容部２７ａとなっている。
【００４６】
第２記録ヘッド７３、７４、７５のそれぞれは、底部がその上部の直方体状をしたヘッド本体部よりもひとまわり小さい矩形凸部７３Ａ、７４Ａ、７５Ａをなし、その底面を第２ノズル面７３ａ、７４ａ、７５ａと称する。また、第２ヘッドホルダＣ２７は略直方体形状で上方が開口された箱状をなし、この箱状をした凹部が第２ヘッドホルダＣ２７を収容するヘッドホルダ収容部Ｃ２７ａとなっている。
【００４７】
第１ヘッドホルダ２７は、その長手方向（副走査方向Ｙ１−Ｙ１）の両脇の２つの側壁２７ｃの前方（操作者と対面する手前側）が切りかかれた形状である。また、第１ヘッドホルダ２７の底部には、矩形をした２つのヘッドホルダ孔２７ｂが形成されている。矩形凸部７１Ａ、７２Ａが各ホルダ孔２７ｂに嵌合されることによりヘッドホルダ収容部２７ａに２つの第１記録ヘッド７１、７２が収容されると、２つのヘッドホルダ孔２７ｂからそれぞれの第１ノズル面７１ａ、７２ａが露出される（図１０、図１１、図１２参照）。２つのヘッドホルダ孔２７ｂは副走査方向Ｙ１−Ｙ１にずれて形成されているので、記録ヘッドの副走査方向での実質的な長さが大きくなりモノクロ画像の走査域が広がる。
【００４８】
第１ヘッドホルダ２７における２つの側壁２７ｃには、長手方向（副走査方向Ｙ１−Ｙ１）に沿って主走査方向Ｘ１−Ｘ１に突出したホルダカム用凸部２７ｄが形成されている。ホルダカム用凸部２７ｄの下面は上下方向Ｚ１―Ｚ１方向に凹凸するヘッドホルダカム面２７ｅ（凹凸面）を有する。このヘッドホルダカム面２７ｅの役割については後述する。
【００４９】
第１記録ヘッド第１記録ヘッド７１、７２を収容した第１ヘッドホルダ２７は図５〜図7、図９〜図１２、図１４〜図１７に示す第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒ、５００Ｌにより昇降され、第２記録ヘッド７３、７４、７５を収容した第２ヘッドホルダＣ２７は図５〜図7、図９〜図１２に示す第２ヘッド昇降手段６００Ｒ、６００Ｌにより昇降される。
【００５０】
図８を参照しながら、第１キャリッジ５について説明する。第１キャリッジ５は上方が開放され、副走査方向Ｙ１−Ｙ１に長い箱状をしている。該箱状をした内側の底部には段部５ａを有し、この段部５ａの手前側の底部に第１ヘッドホルダ２７や、収納・接続手段４１、第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒ、５００Ｌなどを収容する底部領域５ｂがある。
【００５１】
底部領域５ｂの中央部には、四方に底部を残してキャリッジ孔５ｃが形成されている。キャリッジ孔５ｃは第１ヘッドホルダ２７の底部が収まるほどの大きさであり、該キャリッジ孔５ｃに合わせて第１ヘッドホルダ２７が対峙し、また、第１ヘッドホルダ２７に付帯する周辺部材が組み立てられる。この組み立て状態において、第１ヘッドホルダ２７上の２つの記録ヘッド７１、７２のノズル面７１ａ、７２ａは、キャリッジ孔５ｃから露出した状態となる。
【００５２】
第１記録ヘッド７１、７２を収容した第１ヘッドホルダ２７は第１ヘッド昇降手段５００Ｒ、５００Ｌにより上下方向Ｚ１−Ｚ１に昇降可能である。なお、第２キャリッジ６においても同様に、ヘッドホルダ収容部２７ａに対応するヘッドホルダ収容部Ｃ２７ａ、ヘッドホルダ孔２７ｂに対応する３つのヘッドホルダ孔Ｃ２７ｂ、側壁２７ｃに対応する側壁Ｃ２７ｃ、２７ｄに対応するＣ２７ｄを有する。第２記録ヘッド７３〜７５を収容した第２ヘッドホルダＣ２７は、第１キャリッジ５におけると同様のスライド式カムを用いた第２ヘッド昇降手段６００Ｒ、６００Ｌにより高さ方向Ｚ１−Ｚ１に昇降可能である。
【００５３】
これら第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒ、５００Ｌによる第１記録ヘッド７１、７２、第２記録ヘッド昇降手段６００Ｒ、６００Ｌによる第２記録ヘッド７３〜７５の昇降移動により、使用する記録媒体１５０の厚さに応じて記録ヘッドと記録媒体１５０の表面との距離が一定になるように記録ヘッドが昇降される。第１記録ヘッド７１、７２の第１ノズル面７１ａ、７２ａおよび第２記録ヘッド７３〜７５の第２ノズル面７３ａ、７４ａ、７５ａと記録媒体１５０の印字表面とのギャップＬを紙種の違いなどによる記録媒体１５０の厚さの違いに拘らず記録ヘッド昇降手段により、一定の距離に調整することができる。
【００５４】
調整すべきギャップＬは、ユーザーが記録媒体１５０の厚さを目視して、その記録媒体１５０の厚さに応じたギャップＬの値をユーザーが設定することにより第１、第２ヘッド昇降手段を駆動して調整することができる。或いは、ＰＣ（personal computer）端末上の画像データなどを画像形成装置１０００に送信して、印刷させる場合には、ユーザーが当該ＰＣ端末に記録媒体１５０の厚さを入力して、当該ＰＣ端末内でギャップＬを計測し、当該計測されたギャップＬを画像データとともに、画像形成装置１０００に送信して同様にギャップＬを調整してもよい。また、画像形成装置１０００が記録媒体１５０の厚さを自動測定する公知の技術を用いて、その厚さに応じたギャップＬを演算して調整することもできる。この構成であると、ユーザーは記録媒体１５０の厚さを求める必要はない。
【００５５】
＜キャリッジに付帯する各種手段＞
本例では第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とを分離して設け、カラー画像とモノクロ画像の切り換えに応じて連結部材４９による両キャリッジ間の連結、解除を行う。また、ヘッド昇降手段に対する動力の伝達手段であるジョイント同士の接続時における両ジョイントの爪同士の噛み合い時に受ける力による両キャリッジの記録ヘッド同士の位置関係への影響を避けるために、両ジョイントの接続は連結部材４９によりキャリッジ同士が一体化した状態のもとで行うようにしている。
【００５６】
このため、両キャリッジが連結状態のもとで両ジョイントの接続および接続の解除を行う必要が生じ、両ジョイントの接離を行う収納・接続手段や連結部材４９による両キャリッジの連結・連結の解除を行う連結・解除手段が設けられ、（ａ）両ジョイント同士の接離と（ｂ）連結部材４９による両キャリッジの連結・連結の解除、のタイミングを関連づけ、連結状態のもとで両ジョイントの接離がなされるようにしている。また、昇降のための駆動源を搭載しない両キャリッジが駆動源２０が設けられた右側板４に近いホームポジションにある状態で昇降手段への動力伝達を行うようにするため、両キャリッジがホームポジションにある状態で、収納・接続手段や連結・解除手段および昇降手段の各動作が行われる。
【００５７】
本例の記録装置１００を用いた画像形成装置では、モノクロ画像形成の場合には図７に示したように第１キャリッジ５単体、またはフルカラー画像形成の場合には図６に示したように第１キャリッジ５と第２キャリッジ６を連結させた状態で主走査方向Ｘ１―Ｘ１に移動させ、記録媒体１５０を副走査方向Ｙ１−Ｙ１に間欠的に送りながら、第１、第２記録ヘッド７１〜７５の該当する記録ヘッドを画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、記録媒体１５０上に所要の画像を形成する。
【００５８】
第１キャリッジ５には第１記録ヘッド昇降駆動接続手段の一部を構成するジョイントである第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒが主走査方向Ｘ１−Ｘ１に軸長手方向を合わせた駆動伝達軸（支持軸）２６の右端部に支持（固定）されている。駆動伝達軸２６の左端部にはピニオン２３Ｌ・Ｐが支持（固定）されている。前記第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒの外周部には該第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒと同軸にピニオン２３Ｒ・Ｐが設けられている。
【００５９】
駆動伝達軸２６には後述する収納・接続手段４１が設けられていて、この収納・接続手段４１は、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒおよびピニオン２３Ｌ・Ｐと一体的な駆動伝達軸２６を主走査方向Ｘ１−Ｘ１に往復動させる働きを有する。収納・接続手段４１は、連結部材４９により第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とが一体的に連結されている状態のもとで、駆動伝達軸２６を右行（Ｘ１−Ｘ１方向）させる。これにより、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒと第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌとを噛み合い状態にして、ヘッド昇降駆動源２０の駆動力を、第２記録ヘッド昇降駆動接続手段１８を介して第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒ（同軸のピニオン２３Ｒ・Ｐ）およびピニオン２３Ｌ・Ｐに伝える。
【００６０】
これらのピニオン２３Ｒ・Ｐや２３Ｌ・Ｐには、第２キャリッジ６に近い側の第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒ、第２キャリッジ６から遠い側の第１記録ヘッド昇降手段５００Ｌの各ラック２４ＲＣ（図９、図１０、図１４〜図１７参照）がそれぞれ噛み合っているので、これらのピニオン２３Ｒ・Ｐや２３Ｌ・Ｐの回転により第１記録ヘッド７１、７２が第１ヘッドホルダ２７と共に第１キャリッジ５上で昇降されて記録媒体の厚さに応じた適正な高さ位置に保持されて画像形成が行われる。
【００６１】
上記した通り、第２キャリッジ６において、第２記録ヘッド昇降手段６００Ｒ、６００Ｌにおける各ラック２４ＲＣと第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒ、第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌと同軸のピニオン１８Ｒ・Ｐや１８Ｌ・Ｐとの噛み合い関係により第２記録ヘッド７３〜７５が第２ヘッドホルダＣ２７と共に昇降されて記録媒体の厚さに応じた適正な高さ位置に保持されて画像形成が行われる。ただし、第２キャリッジ６においては、駆動伝達軸１８Ｊはスライドせず、収納・接続手段４１に対応する手段は設けられていない。
【００６２】
［記録ヘッド昇降手段］
記録ヘッド昇降手段について説明する。第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒ、５００Ｌに関しては図５〜図１７に示す。第２記録ヘッド昇降手段６００Ｒ、６００Ｌの構成についてはその構成が第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒ、５００Ｌと同じであるので、第２記録ヘッド昇降手段６００Ｒ、６００Ｌが示されていない図では、第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒ、５００Ｌの部材と対応する部材に同じ符号を付し、或いはカッコ書きで示し可能な限り説明は省略する。
【００６３】
第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒ、５００Ｌについて説明する。第１ヘッド昇降手段５００Ｒ、５００Ｌは、細長い直方体の板面に斜面の組み合わせによる凹凸状のカム機構を用いるが他のカム機構や、その他第１ヘッドホルダ２７を昇降させ得る機構であれば他の機構を用いてもよい。
【００６４】
記録ヘッド昇降手段に関しては図５〜図７のほか、図９〜図１７に図示があり、図９、図１０は第１キャリッジ５（第２キャリッジ６）を真横（主走査方向Ｘ１−Ｘ１）から見た図、図１１、図１２は第１キャリッジ５および第２キャリッジ６を正面（副走査方向Ｙ１−Ｙ１）から見た図、図１３は接続手段の斜視図、図１４は第１キャリッジ５および該第１キャリッジに設けられる収納・接続手段の斜視図、図１５は収納・接続手段および連結部材駆動機構の斜視図、図１６、図１７は収納・接続手段および連結部材駆動機構の正面図である。なお、第１記録ヘッド７１と第１記録ヘッド７２とは副走査方向での配置位置をずらしているが、図９、図１０においては図示を簡略化するためずれが無い状態で模視的に簡略化して示している。図１５において第２キャリッジ６についてのラック２４ＲＣとピニオン１８ＬＰ、１８ＲＰとの噛み合い関係は図示されていないが、それは、図１５における第１キャリッジ５についてもラック２４ＲＣとピニオン２３ＬＰ、２３ＲＰとの噛み合い関係と同じである。
【００６５】
図８〜図１２に示すように、第１キャリッジ５においてその長手方向（副走査方向Ｙ１−Ｙ１）に沿って主走査方向Ｘ１−Ｘ１方向の両側に対向して形成されている側壁部５ｄには、当該長手方向に沿って凸形状のバネ押さえ部５０が形成されている。
【００６６】
また、第１ヘッドホルダ２７（第２ヘッドホルダＣ２７）の４つの側部には該第１ヘッドホルダ２７（第２ヘッドホルダＣ２７）が上下方向Ｚ１−Ｚ１方向にのみ可動とし、主走査方向Ｘ１−Ｘ１および副走査方向Ｙ１−Ｙ１への移動を規制する案内部材（図示省略）が近接又は摺動可能に当接している。
【００６７】
第１ヘッドホルダ２７（第２ヘッドホルダＣ２７）の側部に設けられたヘッドホルダカム用凸部２７ｄ（第２ヘッドホルダのヘッドホルダカム用凸部Ｃ２７ｄ）の下面にはホルダカム面２７ｅが形成されている。ホルダカム面２７ｅは下方に突出した複数のカム凸部２７ｅＭと、これらカム凸部２７ｅＭとカム凸部２７ｅＭとの間に斜面ＳＵを介して隣接して形成されるカム凹部２７ｅＶとからなるカムを構成している。カム凸部２７ｅＭの頂部およびカム凹部２７ｅＶの底部は直交座標のＸ１−Ｙ１平面と平行な平坦面を形成している。
【００６８】
２つのホルダカム用凸部２７ｄ（Ｃ２７ｄ）の下方であって第１キャリッジ５（第２キャリッジ６）の底部領域５ｂ（６ｂ）には、各ホルダカム用凸部２７ｄ（Ｃ２７ｄ）と対向するようにして２つのスライドカム２４、２４（２４、２４）が平行に配置されている。これら２つのスライドカム２４、２４（２４、２４）は図示していないレールにガイドされ副走査方向Ｙ１−Ｙ１に方向を規制されて第１キャリッジ５（第２キャリッジ６）の長手方向（副走査方向Ｙ１−Ｙ１）に移動往復動可能である。
【００６９】
第１キャリッジ５（第２キャリッジ６）についてスライドカム２４、２４（２４、２４）と駆動伝達軸２６（１８Ｊ）とは直交するように配置され、第１キャリッジ５（第２キャリッジ６）において右方のスライドカム２４の一端部に設けられたラック２４ＲＣにはピニオン２３Ｒ・Ｐ（１８Ｒ・Ｐ）、第１キャリッジ５（第２キャリッジ６）において左方のスライドカム２４の一端部に設けられたラック２４ＲＣとピニオン２３Ｌ・Ｐ（１８・ＬＰ）とが噛み合うように、配置されている。
【００７０】
以上のとおり、図５〜図１２に示したように、第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒ（第１記録ヘッド昇降手段５００Ｌ）は第１記録ヘッド７１、７２を保持するとともに昇降方向Ｚ1−Ｚ1にのみ移動方向を規制されて第１キャリッジ５内に支持されている第１ヘッドホルダ２７と、昇降方向に該第１ヘッドホルダ２７のヘッドホルダ凸部２７ｄを付勢する弾性手段としてのバネ３１と、該弾性手段で付勢された前記第１ヘッドホルダ２７を支え、副走査方向Ｙ1−Ｙ1に往復動可能に第１キャリッジ５に支持されていてその一端部に歯すじ方向が主走査方向Ｘ１−Ｘ１で形成されたラック２４ＲＣを有するスライドカム２４と、前記ラック２４ＲＣに噛み合うピニオン２３Ｒ・Ｐ（２３Ｌ・Ｐ）と、を有する構成であり、該ピニオン２３ＲＰ（２３Ｌ・Ｐ）は第１記録ヘッド昇降駆動接続手段としての第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒと同軸一体的に構成されている。
【００７１】
第２記録ヘッド昇降手段６００Ｒ（第１記録ヘッド昇降手段６００Ｌ）は第２記録ヘッド７３〜７５を保持するとともに昇降方向Ｚ1−Ｚ1にのみ移動方向を規制されて第２キャリッジ６内に支持されている第２ヘッドホルダＣ２７と、昇降方向に該第２ヘッドホルダＣ２７のヘッドホルダ凸部を付勢する弾性手段としてのバネ３１と、該弾性手段で付勢された前記第２ヘッドホルダＣ２７を支え、副走査方向Ｙ1−Ｙ1に往復動可能に第２キャリッジ６に支持されていてその一端部に歯すじ方向が主走査方向Ｘ１−Ｘ１で形成されたラック２４ＲＣ’を有するスライドカム２４’と、前記ラックに噛み合うピニオン１８Ｒ・Ｐ（１８Ｌ・Ｐ）と、を有する構成であり、該ピニオン１８Ｒ・Ｐ（１８Ｌ・Ｐ）は第２記録ヘッド昇降駆動接続手段１８としての駆動伝達軸１８Ｊ、第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒ、第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌと同軸に構成されている。
【００７２】
＜昇降のための動力伝達手段＞
図５〜図７、図１１、図１２において、記録ヘッド昇降手段の駆動源であるヘッド昇降駆動源２０は右側板４の外壁上に配置され、当該ヘッド昇降駆動源２０に近いほうから第２キャリッジ６、第１キャリッジ５の順で配置されている。
【００７３】
ヘッド昇降駆動源２０の回転軸には駆動源側接続手段として駆動源ジョイント１９が設けられている。第２キャリッジ６には、主走査方向Ｘ１−Ｘ１方向にわたり第２記録ヘッド昇降駆動接続手段１８が軸支されている。第２記録ヘッド昇降駆動接続手段１８はその一端部（右端部）に第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒ、他端部（左端部）に第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌを有し、これら第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒ、第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌを駆動伝達軸１８Ｊで連結している。
【００７４】
第2キャリッジ6については、そのホームポジションで右側板4に設けたヘッド昇降駆動源２０の駆動源ジョイント１９が第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒと接続されたときに、第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒ→第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒと同軸一体的なピニオン１８ＲＰ→駆動伝達軸１８Ｊ→ピニオン１８ＬＰ→ラック２４ＲＣを経て動力が伝達されて、第２記録ヘッド昇降手段６００Ｒ、６００Ｌが駆動されて、第２記録ヘッド７３、７４、７５が搭載された第２ヘッドホルダＣ２７が第２キャリッジ６上で昇降され記録媒体１５０の厚さに応じた適正な高さ位置に保持されて画像形成が行われる。
【００７５】
第１キャリッジ５については、当該第１キャリッジ５および第２キャリッジ６がホームポジションにありピニオン１８ＬＰと同軸一体の第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌが第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒと噛み合うことによりに動力が伝えられ、該第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒと同軸一体的なピニオン２３Ｒ・Ｐ→駆動伝達軸２６→ピニオン２３ＬＰと動力画伝達され、各ピニオン２３Ｒ・Ｐ、２３ＬＰからそれぞれラック２４ＲＣを経て動力が伝達されて、それぞれが対応する第２記録ヘッド昇降手段６００Ｒ、６００Ｌと同構成の第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒや５００Ｌが駆動されて昇降され記録媒体１５０の厚さに応じた適正な高さ位置に保持されて画像形成が行われる。
【００７６】
ヘッド昇降駆動源２０から第１記録ヘッド昇降駆動接続手段（第１キャリッジ右ジョイント）２３Ｒに到る動力の伝達に用いる接続手段について具体例を述べる。図１３（ａ）、（ｂ）に駆動源ジョイント１９、第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒ、第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌ、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒ、ピニオン１８Ｌ・Ｐ、１８Ｒ・Ｐ、２３Ｒ・Ｐなどの斜視図を示す。
【００７７】
図１３（ａ）は第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒおよび該第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒと同軸一体的なピニオン１８Ｒ・Ｐに適用される具体例であり、また、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒおよび該第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒと同軸一体的なピニオン２３Ｒ・Ｐに適用される具体例である。
【００７８】
図１３（ｂ）は駆動源ジョイント１９に適用される具体例であり、また、第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌおよび該第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌと同軸一体的なピニオン１８Ｌ・Ｐにも適用される具体例である。
【００７９】
図１３（ａ）に示すように、第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒ（第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒ）の円形端面２３ａ上に、該ジョイント１８Ｒ（２３Ｒ）の回転方向に４つの凸部２３ｂと、隣接する凸部２３ｂの間に凹部２３ｃが形成されている。また、図１３（ｂ）に示すように、駆動源ジョイント１９（第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌ）の円形端面２２ａ上に、該ジョイント１９（１８Ｌ）の回転方向に４つの凸部２２ｂと、隣接する凸部２２ｂの間に凹部２２ｃが形成されている。
【００８０】
そして、上記ジョイントの一方のジョイントを他方のジョイントに対して同軸上で接近する方向に移動させて行うジョイント接続時には、４つの凸部２３ｂがそれぞれ４つの凹部２２ｃに嵌合され、４つの凸部２２ｂがそれぞれ４つの凹部２３ｃに嵌合される。従って、この嵌合により、駆動源ジョイント１９（第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌおよびピニオン１８Ｌ・Ｐ）と第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒおよびピニオン１８Ｒ・Ｐ（第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒとピニオン２３Ｒ・Ｐ）は一体的に回動される。
【００８１】
図１３（ｂ）の例において、ピニオンは、ジョイントが第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌの場合にのみピニオン１８Ｌ・Ｐとして形成され、ジョイントが駆動源ジョイント１９である場合には図１１、図１２に示すように、直接の駆動対象であるラック２４ＲＣが存在しないので当該駆動源ジョイント１９部にピニオンは形成されない。図１３に示した各ジョイントの形状は接続対象となる一方のジョイントの駆動力が他方のジョイントに伝達されるという機能を果たすのであれば、図１３に例示した形状例に限らない。
【００８２】
＜昇降動作態様＞
【００８３】
第１記録ヘッド７１、７２（第１ヘッドホルダ２７）が昇降するためには、ジョイントの接続が必要であるので、図５に示すように第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とがホームポジションに位置し、かつ、両キャリッジが連結部材４９により一体的に連結されていることが必要である。第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とがホームポジションに位置し連結された状態のもとでは、駆動源２０の動力が４つのピニオン１８・ＲＰ、１８Ｌ・Ｐ、２３Ｒ・Ｐ、２４Ｌ・Ｐに同時に伝達されて一緒に回転する。
【００８４】
ここでは、第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒ、５００Ｌについての昇降を説明する。この状態では、第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒ、５００Ｌが昇降されるとき第２記録ヘッド昇降手段６００Ｒ、６００Ｌについても同様の動作で昇降される。ここでは、第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒ、５００Ｌについての昇降の説明が主となる。図９、図１０において、第１記録ヘッド６についての対応する部材をカッコ書きで示した。
【００８５】
図９、図１０において、第１キャリッジ５について、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒはヘッド昇降駆動源２０からの駆動力が駆動源ジョイント１９、駆動伝達軸１８Ｊ、第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌ、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒと伝達されることで、該ジョイント２３Ｒと駆動伝達軸２６は一体的に回動する。駆動伝達軸２６が回動されると、一端側はラック２４ＲＣとピニオン２３Ｒ・Ｐとの噛み合いにより、また、他端側はラック２４ＲＣとピニオン２３Ｌ・Ｐとの噛み合いにより、第１キャリッジ５における平行な２つのスライドカム２４は共に副走査方向Ｙ１−Ｙ１に往復移動する。
【００８６】
スライドカム２４の上面であってホルダカム面２７ｅと対向する領域には上方に突出した複数のカム凸部２４ｅＭとこれらカム凸部２４ｅＭと、カム凸部２４ｅＭに斜面ＳＤを介して隣接して形成されるカム凹部２４ｅＶとが形成されている。カム凸部２４ｅＭの頂部およびカム凹部２４ｅＶの底部は直交座標のＸ１−Ｙ１平面と平行な平坦面を形成している。
【００８７】
スライドカム２４の副走査方向Ｙ１−Ｙ１での手前側に対する奥側（副ガイド２寄りの側）の端部上面には歯すじの方向が主走査方向Ｘ１−Ｘ１のラック２４ＲＣになっている。図１１、図１２、図１４、図１５に示すように、第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒのラック２４ＲＣには第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒと一体的な同軸のピニオン２３Ｒ・Ｐが噛み合い、第１記録ヘッド昇降手段５００Ｌのラック２４ＲＣにはピニオン２３Ｌ・Ｐが噛み合っている。
【００８８】
このように、駆動源ジョイント１９と第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒとが噛み合い、第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌと第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒとが噛み合い、ヘッド昇降駆動源２０が駆動されることにより、ピニオン２３Ｒ・Ｐとピニオン２３Ｌ・Ｐが回転してラック２４ＲＣとともにスライドカム２４が副走査方向Ｙ１−Ｙ１に移動され、この移動に伴い、該スライドカム２４のカム（カム凸部２４ｅＭ、カム凹部２４ｅＶ）がホルダカム用凸部２７ｄのカム（カム凸部２７ｅＭ、カム凹部２７ｅＶ）に対して位置を変え、第１ヘッドホルダ２７が昇降される。第２ヘッドホルダＣ２７も昇降される。
【００８９】
第１ヘッドホルダ２７の側部に設けられたホルダカム用凸部２７ｄの上面とバネ押さえ部５０との間には上下方向に第１ヘッドホルダ２７を付勢する弾性手段としての伸張性のバネ３１が装着されている。バネ３１の弾性により第１ヘッドホルダ２７は下向きに付勢されており、この付勢力による第１ヘッドホルダ２７の下方への移動はスライドカム２４の副走査方向Ｙ１−Ｙ１の移動により次の（１）、（２）の何れかの状態となることで阻止される。
【００９０】
（１）：図９、図１１に示すように、ホルダ用カム凸部２７ｄの下面に形成されたカム凸部２７ｅＭとスライドカム２４に形成されたカム凹部２４ｅＶとが対向し、斜面ＳＤと斜面ＳＵとが対向する状態では、第１ヘッドホルダ２７および第２ヘッドホルダＣ２７（以下省略）が最も低い位置に下降しており、第１ヘッドホルダ２７の底部が、第１キャリッジ５の底部領域５ｂに配置された位置決め部材６０（図１５参照）に当接してバネ３１の弾性力を受けた状態で上下方向に位置決めされている。第２キャリッジ６についても同様に、底部領域に配置されたＣ６０に当接してバネ３１の弾性力で上下方向Ｚ−Ｚに位置決めされている。
【００９１】
このケースでは、位置決め部材６０による正確な位置決め機能が果たされるように、カム凸部２７ｄの下面に形成された凸部２７ｅＭ、凹部２７ｅＶはスライドカム２４に形成された凸部２４ｅＭ、凹部２４ｅＶの何れとも非接触となるようにカム凸部２７ｄとスライドカム２４との間に間隔Ｄが空くようにその高さが設定されている。位置決め部材６０は、第１ヘッドホルダ２７に当接して位置決め状態が安定するように、３点で第１ヘッドホルダ２７を支持するように底部領域５ｂに配置されている。第２ヘッドホルダＣ２７についても同様である。
【００９２】
図９、図１１は第１記録ヘッド７１、７２が記録媒体基準面Ｏ−Ｏに最も接近する場合であり、記録媒体基準面Ｏ−Ｏに沿って送られる記録媒体１５０が薄紙の場合に適用されて、第１ノズル面７１ａ、７２ａと記録媒体１５０とのギャップＬを定められた一定値にする。第２ノズル面７３ａ、７４ａ、７５ａについても同様である。
【００９３】
ここで、斜面ＳＤと斜面ＳＵとが対向し、かつ当接する状態を、第１ヘッドホルダ２７が通常おかれる位置としカムの噛み合い状態を通常の状態として設定する場合を仮定すると、第１キャリッジ５は安定しない。何故なら、製造過程において、スライドカム２４のカム凸部２４ｅＭおよびこれに対向する第１ヘッドホルダ２７側のカム凸部２７ｅＭを正確に製造することは困難であり、ズレが生じてしまうからである。従って、第１キャリッジ５の底部領域５ｂに凸形状の位置決め部材６０を設け、この位置決め部６０と第１ヘッドホルダ２７の底面とが当接する位置が、第１ヘッドホルダ２７の通常の位置とし、このときのカムの噛み合い状態を通常の状態とすることが好ましい。
【００９４】
かかる通常の状態とすることで、また、第１記録ヘッド７１、７２と記録媒体１５０の印字面とのギャップＬに対する部品積み上げによる誤差が第１ヘッドホルダ２７の上昇時より小さくできるという効果も有する。第２キャリッジ６についても、同様の理由で、位置決め部６０を設けている。位置決め部６０は、第１キャリッジ５について第１ヘッドホルダ２７、第２キャリッジ６について対応する第２ヘッドホルダＣ２７について設けるのがよい。
【００９５】
（２）：図１０、図１２に示すように、第１キャリッジ５、第２キャリッジ６について、カム凸部２７ｄの下面に形成されたカム凸部２７ｅＭとスライドカム２４に形成されたカム凸部２４ｅＭとが対向接触する噛み合い状態となる場合である。カムの状態を上記第１ヘッドホルダ２７の通常の状態からスライドカム２４を副走査方向Ｙ１−Ｙ１上で右に移動させることにより斜面ＳＵと斜面ＳＤとが当接しかつ滑り、斜面ＳＤに沿って斜面ＳＵと一体の第１ヘッドホルダ２７が持ち上げられ、カムの凸部２７ｅＭとカムの凸部２４ｅＭとが対向した位置でスライドカム２４を停止することで本例の状態となる。
【００９６】
本例は第１ヘッドホルダ２７（第１記録ヘッド７１、７２）が第１ヘッドホルダ２７の通常の状態より上昇して記録媒体基準面Ｏ−Ｏから離間する場合であり頂部が平坦なカム凸部２４ｅＭと、頂部が平坦な凸部２７ｅＭとが対向して当接するのでスライドカム２４の僅かな移動があっても第１記録ヘッド７１、７２の高さ位置には影響しない。本例の状態は、記録媒体基準面Ｏ−Ｏに沿って送られる記録媒体１５０が厚紙の場合に適用されて、第１ノズル面７１ａ、７２ａと記録媒体１５０とのギャップＬが定められた一定値にする。
【００９７】
第１ヘッドホルダ２７が最も高い位置にある本例の状態からヘッド昇降駆動源２０を逆回転駆動させることで、第１ヘッドホルダ２７（第１記録ヘッド７１、７２）を第１ヘッドホルダ２７の通常の状態に戻すことができる。このように、ピニオン２３ＲＰ、２３ＬＰにより２つのスライドカム２４を副走査方向に平行に同距離移動させることで、第１ヘッドホルダ２７を水平に保ったまま昇降させることができる。２つのスライドカム２４の移動方向は、ヘッド昇降駆動源２０の回転方向を切り替えることができ、第１ヘッドホルダ２７を昇降させることができる。第２ヘッドホルダＣ２７についても同様である。
【００９８】
以上（１）、（２）で述べた通り、バネ３１による第１ヘッドホルダ２７に対する下向きの付勢を行うことにより、第１キャリッジ５が、振動したとしても、第１ヘッドホルダ２７が移動、振動しなくなる利点がある。なお、このように昇降される第１ヘッドホルダ２７や第２ヘッドホルダＣ２７が厚紙の記録媒体に適した位置にあるか、薄紙の記録媒体に適した位置にあるかなどは、第１キャリッジ５、第２キャリッジ６にそれぞれ設けられた昇降センサ２５（図５〜図７参照）により検知される。
【００９９】
第２キャリッジ６がホームポジションに位置するときに、第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒは駆動源ジョイント１９と接続され、該第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒと同軸に形成されたピニオン１８Ｒ・Ｐが第２記録ヘッド昇降手段６００Ｒの後述するラック２４ＲＣに噛み合うことで第２記録ヘッド昇降手段６００Ｒへ駆動力を伝達する。なお、第２キャリッジ６について、ラックとピニオンの噛み合い関係については第１キャリッジ５について例示した図１５の例に準ずる。
【０１００】
駆動力を伝達された第２記録ヘッド昇降手段６００Ｒは、副走査方向Ｙ１−Ｙ１にスライドし、その凹凸部を、第２記録ヘッド７３、７４、７５を保持した第２ヘッドホルダＣ２７の凸部Ｃ２７のホルダカム面Ｃ２７ｅと係合させて第２キャリッジ６上で上下動させる。
【０１０１】
第２記録ヘッド昇降駆動接続手段１８の左端部に位置する第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌは駆動伝達軸１８Ｊを介して第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒと一体的な構成であり、該第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌと同軸一体的に形成されたピニオン１８Ｌ・Ｐが第２記録ヘッド昇降手段６００Ｌのラック２４ＲＣと噛み合う（図１５を参考例として参照）ことで同様に第２記録ヘッド昇降手段６００Ｌを駆動して第２キャリッジ６を上下動させる。これら左右２つの第２記録ヘッド昇降手段６００Ｒ、６００Ｌにより第２記録ヘッド７３、７４、７５は第２ヘッドホルダＣ２７とともに高さが調節される。
【０１０２】
図５〜図７により明らかなように、駆動源ジョイント１９と第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒとが接続されるのは、第２キャリッジ６がそのホームポジションにある図５、図７の場合だけであり、かかるホームポジションにおいて、第２記録ヘッド７３、７４、７５の高さが調節される。
【０１０３】
［ジョイントの収納・接続手段］
記録媒体１５０の厚さに応じて第１記録ヘッド７１、７２の高さを調節する場合、第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒ、５００Ｌを駆動するべく、ピニオン２３ＲＰ、２３ＬＰを回転させるためには、ヘッド昇降駆動源２０からの動力を第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒに導かなければならない。そのためには、図５或いは図７に示したように予め第２キャリッジ６をホームポジションまで移動させて、駆動源ジョイント１９と第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒとを接続すると共に、維持回復機構８においてノズルに対するキャップ７７の装着等により第２キャリッジ６の位置が固定された状態にあることが必要である。
【０１０４】
ここで、カラー画像形成後であり、既に図５に示すように第２キャリッジ６に第１キャリッジ５が連結部材４９により一体的に連結され、第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌと第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒとが接続状態であれば、ヘッド昇降駆動源２０を駆動することにより、動力は第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒに導かれるのでピニオン２３ＲＰ、２３ＬＰの駆動により、ヘッド昇降駆動源２０による第１記録ヘッド７１、７２の昇降動作が可能である。
【０１０５】
しかし、例えば、モノクロ画像形成後であり、図７に示したように、第２キャリッジ６はホームポジションにあるものの第１キャリッジ５がそのホームポジションにない場合には、第１キャリッジ５を右に移動して第２キャリッジ６に当接させる前に、予め、第１キャリッジ５内で、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒを主走査方向Ｘ１−Ｘ１方向上で左側に移動させて第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒが第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌに噛み合わない収納位置まで退避させておかねばならない。
【０１０６】
その上で、第１キャリッジ５を第２キャリッジ６に当接させ、次いで、ジョイント同士の接続動作が記録ヘッドの位置精度に影響を与えないように、予め連結部材４９を動作させて第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とを一体的に連結してから、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒを主走査方向Ｘ１−Ｘ１方向上で右側に移動させて第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒが第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌと噛み合う接続位置まで移動させてこれらジョイント同士の接続状態を得る。
【０１０７】
また、カラー画像形成後にモノクロ画像を形成する場合のように、連結部材４９で一体的に連結されている第２キャリッジ６から第１キャリッジ５を分離する場合も、予め、第１キャリッジ５内で、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒを主走査方向Ｘ１−Ｘ１方向上で左側に移動させて第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒが第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌに噛み合わない収納位置まで退避させてから、連結部材４９で連結を解除し、第１キャリッジ５を分離する。
【０１０８】
このように、第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒ、５００Ｌを持つものの、その駆動源を持たない第１キャリッジ５において、ジョイント接続動作や接続解除動作を、第１キャリッジ５と第２キャリッジ６の一体的な連結のもとで行なうことで、両キャリッジの結合位置精度の低下を防止している。そのため、本例ではジョイントの収納・接続手段を設け、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒを主走査方向Ｘ１−Ｘ１に移動させて収納状態や接続状態を得るようにしている。
【０１０９】
第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒ、５００Ｌによる第１記録ヘッド７１、７２の昇降を行わない場合には、収納・接続手段４１は、駆動伝達軸２６を左行させて第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒが第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌから離間し非噛み合い状態となる位置に退避収納する。特に図７に示したように、ホームポジションにある第２キャリッジ６に対して第１キャリッジ５をそのホームポジションに向けて移動する場合において、仮に第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒの噛み合い用の爪部が第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌの爪部と噛み合い可能な位置まで突出していたとすると、連結部材４９による第１キャリッジ５と第２キャリッジ６との一体的な連結のない状態でこれらジョイントの爪部同士が噛み合うことにより、キャリッジの位置精度に影響がおよび画像形成の精度を損なう原因となるからである。
【０１１０】
このため、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒを主走査方向Ｘ１−Ｘ１方向に可動にし、かつ収納・接続手段４１を設けて、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒの収納・接続を行うようにしている。なお、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒと同軸一体に設けたピニオン２３Ｒ・Ｐおよび第１キャリッジピニオン２３Ｌ・Ｐの歯すじの方向と、これらピニオン２３Ｒ・Ｐや２３Ｌ・Ｐが噛み合うスライドカムと一体形成のラック２４ＲＣの歯すじの方向とは共に主走査方向に平行であるので、上記収納・接続動作においてこれらピニオン２３Ｒ・Ｐや２３Ｌ・Ｐとそれぞれ噛み合うラック２４ＲＣを動作させることはなく、第１記録ヘッドの昇降には影響は与えない（後述の図１１、図１２、図１４、図１５参照）。
【０１１１】
ジョイントの収納・接続手段の構成および動作を図１４〜図１７を参照しつつ説明する。図１４はジョイントの収納・接続手段の分解斜視図、図１５は組み立て状態の斜視図、図１６、図１７は（ａ）は収納・接続手段４１および連結部材駆動機構１８１の正面図、（ｂ）は収納・接続手段４１におけるジョイントの接続過程を示している。
【０１１２】
これらの図において、収納・接続手段４１は、ピニオン２３Ｌ・Ｐ、２３Ｒ・Ｐおよび第１記録ヘッド昇降駆動接続手段（第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒ）を同軸上に保持した支持軸（駆動伝達軸２６）と、前記支持軸２６の軸線を主走査方向Ｘ１−Ｘ１に合わせて該主走査方向に可動に、かつ回転可能に第１キャリッジ５に支持する支持手段（支持体８１）と、前記支持手段８１の一部であり該支持手段８１を介して支持軸２６に取り付けられたカムフォロアとしての収納ガイド８１ｂと、前記ピニオン、前記第１記録ヘッド昇降駆動接続手段、前記支持軸、前記収納ガイドが第２記録ヘッド昇降駆動接続手段１８に接近する方向へ移動するように付勢する付勢手段（コイルバネ８６）と、前記収納ガイド８１ｂに当接することにより、前記付勢手段（コイルバネ８６）による前記支持軸２６の移動を阻止し回転に応じて前記第１記録ヘッド昇降駆動接続手段（第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒ）をヘッド昇降駆動源２０からの動力が伝わる接続状態、伝わらない収納状態（ジョイント退避状態）とに切り換える収納カム８７と、該収納カム８７を回転させる収納カム駆動源（モータ４７）および歯車系列とを有する。
【０１１３】
第１キャリッジ５における段部５ａの近傍には主走査方向Ｘ１−Ｘ１上で対向するようにして２つの支持板８０が間隔をあけて底部領域５ｂ上に直立配置されている。これら支持板８０に形成された円孔８０ｈには駆動伝達軸２６が挿通されていて、支持板８０から外側に突き出た駆動伝達軸２６の、第２キャリッジ６側の一端部にはピニオン２３Ｒ・Ｐと一体的な第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒが固定されている。反対側の支持板８０から外側に突き出た駆動伝達軸２６の他端部にはピニオン２３Ｌ・Ｐが固定されている。
【０１１４】
駆動伝達軸２６のうち、２つの支持板８０の略中間位置には、筐体からなる支持体８１が挿通されている。支持体８１の内側に位置する駆動伝達軸２６の略中央部にはＥリング用の溝８２が形成されていて、この溝８２にＥリング８３が装着されている。支持体８１の内部であってＥリング８３よりもピニオン２３ＲＰ寄りの駆動伝達軸２６には位置決めカラー８４が摺動可能に嵌合されている。この位置決めカラー８４の一端側はＥリング８３に接し、他端側は支持体８１に形成された駆動伝達軸２６の挿通孔８１ｈ１に圧入固着されている。
【０１１５】
支持体８１の内部であってＥリング８３よりもピニオン２３ＬＰ寄りの駆動伝達軸２６にも位置決めカラー８５が嵌合され、この位置決めカラー８５の一端側はＥリング８３に接し、他端側は支持体８１に形成された駆動伝達軸２６の挿通孔８１ｈ２に圧入固着されている。こうして駆動伝達軸２６は支持体８１と一体化されている。
【０１１６】
支持体８１が２つの支持板８０の略中間に位置している状態で、支持体８１は駆動伝達軸２６とともに主走査方向Ｘ１−Ｘ１に往復移動可能であり、そのストロークは第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒが、第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌと接続し、また、接続を解除して収納状態にするのに十分な大きさとなっている。
【０１１７】
位置決めカラー８５が固着された支持体８１の壁部８１ａ（又は位置決めカラー８５の端部）と支持板８０との間には駆動伝達軸２６を巻くようにして伸長性のコイルバネ８６が設けられていて、駆動伝達軸２６、支持体８１、ピニオン２３Ｌ・Ｐおよびピニオン２３ＲＰ、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒを一体物として主走査方向Ｘ１−Ｘ１上、第２キャリッジ６側に移動させる向きに付勢している。
【０１１８】
この付勢力による駆動伝達軸２６および上記一体物の移動は、支持体８１と一体に設けられた収納ガイド板８１ｂに円板状のカムである収納カム８７のカム面が当接することにより阻止されている。ピニオン２３Ｌ・Ｐおよびピニオン２３Ｒ・Ｐは対応するラック２４ＲＣと噛み合っている。
【０１１９】
収納カム８７の回転軸の方向は主走査方向Ｘ１−Ｘ１であり、そのカム面が回転軸からの距離が大きい凸部と、回転軸からの距離が小さい凹部とを有する円板カムであり、該収納カム８７を回転駆動することにより、ピニオン２３Ｌ・Ｐおよびピニオン２３Ｒ・Ｐは対応するラック２４ＲＣとの噛み合い状態を維持したままでラック２４ＲＣの歯すじの方向である主走査方向Ｘ１−Ｘ１に移動し、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒを、第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌに接続したり、また、接続を解除し収納することができる。
【０１２０】
ラック２４ＲＣはピニオン２３ＲＰよりも主走査方向Ｘ１−Ｘ１に大きい幅を取っており、ピニオン２３Ｒ・Ｐや２３Ｌ・Ｐが移動してもラック２４ＲＣと噛み合っている。また、ピニオン２３Ｒ・Ｐや２３Ｌ・Ｐが主走査方向Ｘ１−Ｘ１に移動しても両者の歯すじの方向は主走査方向Ｘ１−Ｘ１に平行であるのでラック２４ＲＣは移動しない。
【０１２１】
動作態様を例示すると、図１６（ａ）において収納カム８７は凸部のカム面が収納ガイド板８１ｂに当接していて、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒと第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌとは離間している。この状態から収納カム８７の回転が進み、図１７（ａ）に示すように収納カム８７の凹部のカム面が収納ガイド板８１ｂに当接する状態では、収納ガイド板８１ｂがより第２キャリッジ６寄りに移動（右行）するので、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒと第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌとが噛み合い状態となる。この状態から収納カム８７を逆転すれば、図１６（ａ）に示した状態に復元できる。
【０１２２】
［連結・解除手段］
連結・解除手段は連結部材４９および連結部材駆動機構１８１からなる。
第１キャリッジ５および第２キャリッジ６を、それぞれのホームポジションで一体的に連結し、或いは連結を解除する手段として本例では連結部材４９を用いる。連結部材４９としてコの字形の部材を使用している。連結部材４９は上下方向Ｚ１−Ｚ１に往復動可能であり、下降した位置で第１キャリッジ５の側板と、第２キャリッジ６の側板の各一部を利用して形成された連結部材受け部１８２、１８３（図８参照）を重ねた状態で同時に挟み込むことで、第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とを一体的に連結した状態にする。
【０１２３】
また、上昇した位置で上記連結部材受け部１８２、１８３から脱して連結を解除し、第１キャリッジ５と第２キャリッジ６との結合を解除する。このように、連結部材４９によるこれら連結・解除の動作は上下の往復動作により可能となる。連結部材４９は第１キャリッジ５に構成された連結部材駆動機構１８１（図１５〜図１７参照）により変位駆動される。
【０１２４】
連結機構１８１、連結部材４９によって第１キャリッジ５と第２キャリッジ６が連結され、第１キャリッジ５に伝達された主走査モータ９からの駆動力により第２キャリッジ６が牽引され、第１キャリッジ５および第２キャリッジ６が一体的に主走査駆動される（図６参照）。
【０１２５】
連結駆動機構１８１は、往復動作により第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とを一体的に連結する位置（図１７）と、該一体的な連結が解除される位置（図１６）、とに変位する連結部材４９と、この連結部材４９を変位させる連結部材駆動機構からなり、該連結部材駆動機構は、連結部材４９の往復動作の方向を規制する案内手段（案内棒９０）と、連結部材４９に形成されたラック４９ＲＣと、該ラックに噛み合い、その回転により該連結部材を往復動させるピニオン４８と、該ピニオンを回転させるギヤ駆動源（モータ４７）と、を有し、このギヤ駆動源は、収納・接続手段を駆動する収納カム駆動源と共通である。
【０１２６】
連結部材４９による第１キャリッジ５および第２キャリッジ６の連結・解除のための構成および動作を図１５〜図１７を参照しつつ説明する。連結部材４９はコの字形をした部材であり、開放側を上下方向Ｚ１−Ｚ１の下に向けて、上下方向Ｚ１−Ｚ１に移動方向を規制されて往復動可能としている。上下方向Ｚ１−Ｚ１の案内手段として連結部材４９を２つの案内棒９０に摺動可能に嵌合させている。案内棒９０はその下端部をキャリッジ５に固定されている。
【０１２７】
連結部材４９によって挟み込まれるのは上記したように各キャリッジの側板であるが、挟み込みの精度を高めるために厚さ精度を高め、また、表面を滑らかにするなどの処置を行っている部位ということで、第１キャリッジ５については連結部材受け部１８３、第２キャリッジ６については連結部材受け部１８２としている。連結部材４９において連結部材受け部１８２、１８３を挟む挟みを構成する対向部材の隙間ｄ（図１６参照）は、連結部材受け部１８２、１８３を重ね合わせた状態で摺動して嵌合できる大きさにしてある。
【０１２８】
連結部材４９の背面部には上下方向Ｚ１−Ｚ１にわたる帯状の領域に、ラック４９ＲＣが上下方向Ｚ１−Ｚ１にわたり形成されている。ラック４９ＲＣには回転軸の方向が主走査方向Ｘ１−Ｘ１のピニオン４８が噛み合わされていて、このピニオン４８が正逆転されることにより、連結部材４９は上下動されて連結状態と解除状態とが切り換えられる。
【０１２９】
ピニオン４８と収納カム８７の回転軸は共に主走査方向Ｘ１−Ｘ１であるので、ピニオン４８の軸と同軸上に中間ギヤ４５を介在させ、この中間ギヤ４５を駆動させることで連結部材４９による両キャリッジの連結・解除と、収納カム８７によるジョイントの収納・接続とを連動させることができる。
【０１３０】
そこで、中間ギヤ４５にウォームギヤ４６を噛み合わせ、さらにウォームギヤ４６にモータ４７に直結されたウォーム５２を噛み合わせることにより、共通駆動源としてのモータ４７により、連結・解除手段による両キャリッジの連結・解除と、収納・接続手段によるジョイントの収納・接続を連動させることができる。
【０１３１】
上記連動動作について例示する。
（ａ）：図１６（ａ）に示した状態ではホームポジションにある第２キャリッジ６に対して、第１キャリッジ５が離間した位置から第２キャリッジ６に向けて接近してホームポジションに到達した状態にあるがこの接近する過程で、前記した通り、「キャリッジの退避位置」まで上昇した状態で待機している第２キャリッジ６の上面が連結部材４９の下端面と干渉しないように隙間ｄ１を有し、第２キャリッジ６の上端は、連結部材４９の下面よりも上昇しないようになっている。仮に第２キャリッジ６の上端（連結部材受け部１８２の上端）が連結部材４９の下面よりも上に位置したとすると、第１記録ヘッド５が第２記録ヘッド６に接近する向き）に移動させる際に、連結部材４９が連結部材受け部１８２に引っ掛かるので、これを避けるため、第２キャリッジ６は、退避位置に上昇した場合でも、連結部材４９の下面よりも上昇しないようにしている。なお、図示のように両キャリッジが接近した状態でこれから第１キャリッジ５が第２キャリッジ６から離間する場合でも同様である。
【０１３２】
図示のように両キャリッジが接近した状態になった後、第２キャリッジ６は載置部５５上に載置される。また、２つの連結部材受け部１８２、１８３は重なった状態となっている。連結部材４９の開放側の挟み部は連結部材受け部１８３の上方にあり、収納カム８７はその凸部が収納ガイド板８１ｂに当接し、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒは左方に収納（退避）している。この状態から、モータ４７が駆動されて各ギヤが矢印で示す向きに回転することにより、連結部材４９が下降を始めるがまだ連結部材受け部１８２を捉える位置まで達していない。図１６（ｂ）に拡大して示すように、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒは第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌとの間に隙間Δを有して離間している。
【０１３３】
（ｂ）：図１７（ａ）に示すように連結部材４９は２つの連結部材受け部１８２、１８３を一体的に連結する位置まで下降しており、収納カム８７は凹部を収納ガイド板８１ｂに当接した状態となり、図１７（ｂ）に拡大して示すように、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒは第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌと接続した状態となっている。
【０１３４】
このように、本例では、収納・接続手段４１による第１記録ヘッド昇降駆動接続手段（第１キャリッジ右ジョイント）２３Ｒと第２記録ヘッド昇降駆動接続手段１８の他端部（第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌ）との接続動作は連結・解除手段（連結部材４９）による第１キャリッジ５と第２キャリッジ６との連結後に行われることとしている。キャリッジ連結後にヘッド昇降駆動が接続されるのである。また、収納・接続手段４１による第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌからの第１キャリッジ右ジョイント）２３Ｒの収納（退避）動作は上記（ａ）、（ｂ）の工程を逆に進む手順で行なわれ、第１キャリッジ右ジョイント）２３Ｒの収納（退避）動作は第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とが連結状態のもとで行われ、該収納（退避）動作の後に、第１キャリッジ５と第２キャリッジ６との連結状態が解除されることとしている。このように、ヘッド昇降駆動のジョイントが分離されてからキャリッジが分離されることで第２キャリッジの位置は昇降駆動のジョイントの分離の影響を受けない。
【０１３５】
連結・解除手段による第１キャリッジ５と第２キャリッジ６との連結後に、収納・接続手段４１による第１記録ヘッド昇降駆動接続手段２３Ｒと第２記録ヘッド昇降駆動接続手段の他端部１８Ｌとの接続動作が行われるように、収納ガイド８１ｂに当接する収納カム８７の回転方向の当接位置と、連結部材４９に形成されたラックの往復動方向（上下方向Ｚ１−Ｚ１）でのピニオン４８の噛み合い位置との関係が定められる。
【０１３６】
以上の説明においてＺ１−Ｚ１方向を説明の便宜上、上下方向と例示したが本発明の実施においてＺ１−Ｚ１方向を上下方向に限定する必要はなく、Ｘ１―Ｘ１、Ｙ１―Ｙ１、Ｚ１―Ｚ１で示した３次元直交座標で示す方向により発明を実施することができる。
【０１３７】
［駆動源側接続手段と第２記録ヘッド昇降駆動接続手段との接続を維持するための構成および動作］
以下では、図１８〜図２５を参照して駆動源側接続手段がヘッド昇降駆動源との接続を維持したままで、前記第２記録ヘッド昇降駆動接続手段との接続状態を得るための構成および動作を説明する。図１８は第２キャリッジ６の部分斜視図で、第２キャリッジ側凸形状部６Ａと稼動体３１２（より詳細には稼動体側凹形状部３１２Ａ）との係合関係を示したものである。図１９はヘッド昇降駆動源２０（右側板４を右側から見た図）の模式的正面説明図である。図２０はヘッド昇降駆動源２０（右側板４を右側から見た斜視図）を右側板４の右外側から見た斜視図である。図２１はヘッド昇降駆動源２０を右側板の右外側から見た図である。図２２は稼動体を右側板の内側（左側）から見た斜視図である。図２３（ａ）は載置位置にある第２キャリッジを稼動体Assyとともに右側板４の内側（左側）から見た図である。図２３（ｂ）は退避位置にある第２キャリッジを稼動体Assyとともに右側板４の内側（左側）から見た図であり、第２キャリッジ６と稼動体Assy３１1の位置関係をわかりやすくするために、右側板４は破線で図示している。図２４は第２キャリッジおよびホルダの昇降駆動系を副走査方向から見た部分断面図、図２５は第１ヘッドホルダ２７および第２ヘッドホルダＣ２７の高さ位置調整動作のフローチャートである。
【０１３８】
ヘッド昇降駆動源２０および駆動源ジョイント１９は、図５に示されるように、第２キャリッジ６がホームポジションに位置し、かつ第１キャリッジ５と連結しているときに、駆動源ジョイント１９と第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒが連結することで、第２記録ヘッド昇降手段６００が駆動される。ここで、モノクロ印字のときは図７に示すように、第１キャリッジ５を第２キャリッジ６から分離させるため、第２キャリッジ６を前記退避手段により第１キャリッジ５に対して走査範囲外の上方の退避位置に退避させ、この退避状態のもとで第１キャリッジ５を主走査方向Ｘ１−Ｘ１上で第２キャリッジ６から離れる方向に移動させる。
【０１３９】
図４のように維持機構８からピン部材２０１を上昇させることによって、第２キャリッジ６が、第１キャリッジの載置部５５に位置する載置位置から持ち上げられて第１キャリッジ５から上方に離間した退避位置に移動される。図２３において例えば、右側板４の下端を基準レベルにした場合、（ａ）の載置位置では第２キャリッジ６の下端の基準レベルの位置までの距離はｈ１であるのに対して、（ｂ）の退避位置では第２キャリッジ６の下端の基準レベルの位置までの距離は距離ｈ１より大きいｈ１である。これらの距離の差（ｈ２−ｈ１＝Δｈ）が図２４に示す退避距離Δｈである。
【０１４０】
このような上方への退避移動のとき、第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒは第２キャリッジ６に付設されたものであるので第２キャリッジ６と一緒に移動していくため、仮に、駆動源ジョイント１９が右側板４に固定されたまま不動であると、第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒと駆動源ジョイント１９の相対位置がずれてこれら両ジョイントの連結が切れてしまう。
【０１４１】
そこでこの連結が切れないようにするため、駆動源ジョイント１９がヘッド昇降駆動源２０との接続を維持したままで、第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒと接続状態にあることとした。そこで、第２キャリッジ６の上昇退避動作に追従して駆動源ジョイント１９および第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒが移動する構成にした。
【０１４２】
稼動体Assy３１１は、稼動体側凹形状部３１２Ａを備えた稼動体３１２と、稼動体３１２に軸支された連結ギヤ３１３Ｇと、連結ギヤ３１３Ｇを支持する軸３１４と、この軸３１４上に設けた駆動源ジョイント１９等で構成される。稼動体側凹形状部３１２Ａは稼動体３１２と一体的に設けられ、後述する第２キャリッジ側凸形状部６Ａと係合、解除する穴（稼動体側凹形状部３１２Ａ）が設けられている。連結ギヤ３１３は駆動源ジョイント１９と共通の軸３１４で保持されており、両者は同期して回転する。軸３１４は稼動体３１２に回転可能に保持されており、稼動体３１２と一体となって移動が可能である。また稼動体Assy３１１は右側板４に設けられた稼動体回動支点としての支点軸３１５を回転中心として回動が可能である。
【０１４３】
右側板４には、ヘッド昇降モータ３０１、該ヘッド昇降モータ３０１の回転軸に設けたウォーム３００Ｇ、該ウォーム３００Ｇと噛み合うアイドラギヤ（ウォームギヤ）３０２Ｇ、アイドラギヤ（ウォームギヤ）３０２Ｇに噛み合うアイドラギヤ３０３Ｇ、該アイドラギヤ３０３Ｇと同軸のアイドラギヤ３０４Ｇ、該アイドラギヤ３０４Ｇと噛み合うアイドラギヤ３０５Ｇ、該アイドラギヤ３０５Ｇと同軸のアイドラギヤ３０６Ｇ、該アイドラギヤ３０６Ｇと噛み合うアイドラギヤ３０７Ｇで構成されるヘッド昇降駆動源２０が取り付けられている。アイドラギヤ３０７Ｇは稼動体３１２の支点軸３１５に軸支されており、支点軸３１５は稼動体３１２を右側板４に軸支している。該アイドラギヤ３０７Ｇは稼動体３１２に軸支された連結ギヤ３１３Ｇに噛み合わされている。連結ギヤ３１３Ｇを支持する軸３１４は駆動源ジョイント１９を支持する軸でもある。
【０１４４】
記録媒体の厚さに対応してヘッド昇降動作をするため、ヘッド昇降モータ３０１からの駆動力がアイドラギヤ３０２Ｇ→アイドラギヤ３０３Ｇ→アイドラギヤ３０４Ｇ→アイドラギヤ３０５Ｇ→アイドラギヤ３０６Ｇ→アイドラギヤ３０７Ｇ順で伝わり、該アイドラギヤ３０７Ｇから連結ギヤ３１３に駆動力が伝達される。よって連結ギヤ３１３Ｇ、軸３１４を介して駆動源ジョイント１９が回転することが可能となる。
【０１４５】
第２キャリッジ６にはその右側面に、Ｘ１−Ｘ１方向に延設する第２キャリッジ側凸形状部６Ａが第２キャリッジ６と一体的に設けられている。第２キャリッジ６がホームポジションに位置するときに、第２キャリッジ側凸形状部６Ａの上端と稼動体側凹形状部３１２Ａの穴の上端が接触することで係合が可能なような構成になっている。
【０１４６】
このため第２キャリッジ６がホームポジションにて上昇退避動作をしたとき、第２キャリッジ側凸形状部６Ａと係合している稼動体側凹形状部３１２Ａに上方へ持ち上げられる力が働き、よって稼動体Assy３１１は稼動体回動の支点軸３１５を回転中心として回動する。これにより駆動源ジョイント１９と第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒは連結したまま、第２キャリッジの動きに追従して上昇移動することが可能となり、お互いの連結を維持することができる。右側板４にはスプリング引っ掛け部３１７が設けられており、稼動体３１２と間に引張スプリング３１６を介して常に退避位置から載置位置への方向（下方）へテンションがかかるようになっている。引張スプリング３１６による稼動体３１２の回動は右側板４に設けたストッパ３１８により、第２キャリッジ６が載置位置に復帰するのと同期して該載置位置に対応した稼動体３１２の状態で阻止されるようになっている。
【０１４７】
第２キャリッジ側凸形状部６Ａの上端と稼動体側凹形状部３１２Ａの穴の上端とが接触する状態を基準として、第２キャリッジ６と稼動体Assy３１１の高さ方向の位置決めをしている。上記のとおり、軸３１４の右端部には連結ギヤ３１３が、左端部には駆動源ジョイント１９があり、軸３１４の移動範囲で右側板４と干渉しないように、右側板４には軸３１４の移動範囲に合わせてまた、稼動体３１２の揺動範囲に合わせて開口が形成されて開いている。
【０１４８】
これにより、モノクロ印刷時に第２キャリッジ６が退避位置へ移動する際に、ヘッド昇降駆動を伝達する連結位置のずれの発生を無くし、連結位置が上下方向にずれることによる駆動源ジョイント１９や第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒなどの破損、あるいは連結位置の噛み合いが強固で移動しないことによって第２キャリッジ６の退避動作ができなくなることを回避することができる。なお、凸形状部６Ａを稼動体３１２に設け、凹形状部３１２Ａを第２キャリッジ側に設けてもよい。
【０１４９】
モノクロ印刷時は第２キャリッジ６が退避位置へ移動するため、第１キャリッジ５と第２キャリッジ６の高さ位置が異なっている。このとき稼動体Assy３１１の回転移動により駆動源ジョイント１９と第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒの連結が維持されている。しかし第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒと第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌの連結は、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒと第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌの高さ位置がずれたままなので連結されていない状態にある。
【０１５０】
＜両キャリッジにおける記録ヘッドの高さ位置のずれが発生する場合＞
このときに、例えば記録装置１００のカバーを開けて第１昇降駆動手段５００Ｒ、５００Ｌを触るなどのユーザー操作によって第１ヘッドホルダ２７の高さ位置を動かした場合、モノクロ印字からカラー印字に動作が移り、第２キャリッジが載置位置に戻って第１キャリッジと第２キャリッジが連結すると、第１記録ヘッド７１、７２の高さ位置と、第２記録ヘッド７３、７４、７５の高さ位置がずれたままとなってしまう。この状態でカラー印字動作を行うと、記録媒体１５０と第１記録ヘッド７１、７２、および第２記録ヘッド７３、７４、７５のギャップＬに差が生じ、異常画像が発生してしまう。
【０１５１】
そこで第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とを連結する前に、第２キャリッジ６が上方に退避している位置において、ヘッド昇降モータ３０１を駆動する。ヘッド昇降モータ３０１からの駆動力がアイドラギヤ３０２Ｇ→アイドラギヤ３０３Ｇ→アイドラギヤ３０４Ｇ→アイドラギヤ３０５Ｇ→アイドラギヤ３０６Ｇ→アイドラギヤ３０７Ｇ順で伝わり、該アイドラギヤ３０７Ｇから連結ギヤ３１３に駆動力が伝達される。退避位置においても、また、載置位置でも、駆動源ジョイント１９と第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒとの連結は維持されているので、駆動源ジョイント１９から第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒへ駆動力が伝達される。
【０１５２】
稼動体３１２は、回動支点としての支点軸３１５を中心に揺動可能であり、第２キャリッジ６の上下の退避移動と連動して上記揺動による一定の拘束運動を行うものであり、この稼動体に駆動源ジョイント１９を設けることで、該駆動源ジョイント１９が第２キャリッジ６の移動に合わせて追従移動をする。
【０１５３】
稼動体Ａｓｓｙ１３９は、第2キャリッジ６の載置位置と退避位置との間の移動に連動して駆動ジョイント１９の位置を追従移動させる追従手段であり、該稼動体Ａｓｓｙ１３９を設けることでヘッド昇降駆動源からの動力を第２記録ヘッド昇降駆動接続手段に伝達可能である。
【０１５４】
駆動力はさらに第２キャリッジ右ジョイント１８Ｒから第２記録ヘッド昇降駆動接続手段１８、第２記録ヘッド駆動昇降手段６００Ｒ、６００Ｌを介して、第２ヘッドホルダＣ２７を昇降動作させる。これにより第２記録ヘッド７３、７４、７５の高さを動かすことが可能となる。
【０１５５】
第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒと第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌの連結は、第２キャリッジ６が退避位置にあることから、第１キャリッジ右ジョイント２３Ｒと第２キャリッジ左ジョイント１８Ｌの高さ位置がずれたままで連結されていない状態にあり、よって第１キャリッジ５の第１記録ヘッド昇降手段５００Ｒ、５００Ｌへは駆動力が伝わらず、第１ヘッドホルダ２７は昇降動作せず第１記録ヘッド７１、７２の高さは動かないままである。
【０１５６】
第１ヘッドホルダ２７および第２ヘッドホルダＣ２７の高さ位置は、第１キャリッジ５、第２キャリッジ６にそれぞれ設けられた昇降センサ２５により検知される。第２ヘッドホルダＣ２７を単独で昇降動作させて、第１ヘッドホルダ２７の高さ位置と第２ヘッドホルダＣ２７の高さ位置を昇降センサ２５で監視することで、第１ヘッドホルダ２７と第２ヘッドホルダＣ２７の高さのずれを検知できるとともに該高さのずれを一致させることができる。このようにして、前記した、ユーザー操作によって第１ヘッドホルダ２７の高さ位置を動かした場合でも、第１記録ヘッド７１、７２の高さ位置と、第２記録ヘッド７３、７４、７５の高さ位置を揃えることができる。
【０１５７】
＜記録ヘッドの高さ位置を揃える手順＞
上記高さ位置を揃える制御は当該画像形成装置の制御手段により行い、その制御手順は図２５に例示するフローにより実行することができる。図２５において、ステップＰ１で画像形成装置１００の本体カバーを開閉すると、ステップＰ２で第１ヘッドホルダ２７および第２ヘッドホルダＣ２７のそれぞれの高さ位置が昇降センサ２５により検出される。
【０１５８】
ステップＰ３では、第１ヘッドホルダ２７および第２ヘッドホルダＣ２７の高さ位置がカバーオープン前と一致しているか否かが判断される。一致していれば問題ないが、不一致の場合はステップＰ４に進み、第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とが分離しているか否かが判断される。分離していないと、上記したように、高さ位置の揃え動作ができないからである。よって、分離していない場合には、ステップＰ５により、第１、第２のキャリッジを分離する処理が行なわれる。
【０１５９】
両キャリッジを分離した上で、ステップＰ６に進み、ここで、第２ヘッドホルダＣ２７の高さ変更を前記した手順により実行する。高さ変更後、ステップＰ７に進み、第１ヘッドホルダ２７および第２ヘッドホルダＣ２７の高さ位置が一致しているか否かが判断される。高さが一致するまで高さ変更動作が行われ、一致したら、ステップＰ８でヘッドホルダの高さ位置確認が行われ、ステップＰ９に進む。
【０１６０】
ステップＰ９では、ステップＰ３と同じように第１ヘッドホルダ２７および第２ヘッドホルダＣ２７の高さ位置がカバーオープン前と一致しているか否かが判断され、不一致ならステップＰ１０に進み、両キャリッジを連結してヘッドホルダの高さ位置変更を行う動作をし、ステップＰ８でヘッドホルダの高さ位置確認を行い、ステップＰ９で各キャリッジにおける搭載ヘッドホルダの高さ位置がカバーオープン前と一致するかの判断を行うという動作を、一致するまで繰り返す。
【０１６１】
以上において一例として記録装置１００のカバーを開けて第１記録ヘッド７１、７２の昇降手段を触るなどのユーザー操作によって一方のヘッドホルダである第１ヘッドホルダ２７の高さ位置を動かした場合における両ヘッドの高さのずれをなくす方法を記載したが、第２ヘッドホルダＣ２７の高さ位置を動かした場合においても同様の方法で第１ヘッドホルダ２７と第２ヘッドホルダＣ２７の高さ位置を一致させることが可能である。
【０１６２】
上記の構成にすることで、モノクロ印刷時にヘッド昇降の駆動力伝達手段の連結位置ずれや連結部の破損、あるいはカラーキャリッジ退避動作ができなくなることを回避することができる。かつ片方のヘッドホルダ高さが動くことによってモノクロヘッド高さ位置とカラーヘッド高さ位置にずれが発生した場合にカラーヘッド高さ位置のみ昇降動作することで、モノクロヘッド高さ位置とカラーヘッド高さ位置を合わせることが可能となり、キャリッジ連結時の用紙とカラーとモノクロ各ヘッドのギャップＬ不一致による異常画像発生を防止する機構を提供するとともに、駆動力伝達手段の構成の簡素化を図ることにより全体の機構をコンパクトに構成し、画像形成装置の小型、簡素化を図ることができる。
なお、アイドラギヤ３０７Ｇには連結ギヤ３１３Ｇの他にギヤ３０８Ｇが噛み合っており、このギヤ３０８Ｇは遮光板３１９と一体である。遮光板３１９はその回転によりホトセンサ３１０の検知部を通過するので、稼動体３１２の回動を監視することができる。
【０１６３】
本例では、（ａ）第２記録ヘッド昇降駆動接続手段１８の他端部と第１記録ヘッド昇降駆動接続手段２３Ｒとが非接続状態で、（ｂ）かつ、連結・解除手段１８１による第１キャリッジ５と第２キャリッジ６との連結状態が解除された状態の場合において、（ｃ）第２記録ヘッド昇降駆動接続手段１８と駆動源側接続手段１９とが接続状態にあるので、かかる（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態で第１キャリッジ５が単独で昇降して第２キャリッジ６との間で位置の「ずれ」を生じても、第２キャリッジ６を単独で昇降させて前記「ずれ」と同量の移動を行うことで「ずれ」を解消することで、その後、第１、第２の両キャリッジを連結することで、両キャリッジの記録ヘッド共、記録紙の厚さに適合した記録ヘッドの高さ位置に調整し、キャリッジ連結時の記録媒体１５０と第１および２キャリッジの各ヘッドのギャップＬの不一致による異常画像発生を防止することができる。
【０１６４】
２．第２の実施形態
第１の実施形態では、第１キャリッジ５と第２キャリッジ６との連結、分離態様に関し、第２キャリッジ６が上下方向に退避する構成の画像形成装置について例示したが、別例として、第１キャリッジと第２キャリッジとの連結、分離態様に関し、第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とをホームポジションで主走査方向に突き合わせ、各キャリッジの連結部材受け部１８２、１８３相当部を連結・解除手段１８１相当の構成により連結解除する方式においても、両キャリッジが分離した状態のもとでは、記録ヘッド昇降手段を駆動する駆動系が非接続状態となるため、第１の実施形態におけると同じ原因により、ユーザー操作によって一方のヘッドホルダである第１ヘッドホルダ２７の高さ位置を動かした場合における両ヘッドの高さのずれを生ずる場合があり、その対策として、稼動体を用いた第１の実施形態を適用することができる。
【符号の説明】
【０１６５】
１  ガイドロッド
２  副ガイド
３  左側板
４  右側板
５  第１キャリッジ（モノクロキャリッジ）
５ａ  段部
５ｂ、６ｂ  底部領域
５ｃ  キャリッジ孔
５ｄ  側壁部
６  第２キャリッジ（カラーキャリッジ）
６Ａ  第２キャリッジ側凸形状部
８  維持回復機構
９  主走査モータ
１０  タイミングベルト
１８  第２記録ヘッド昇降駆動接続手段
１８J、２６  駆動伝達軸
１８Ｒ  第２キャリッジ右ジョイント
１８Ｌ  第２キャリッジ左ジョイント
１８Ｒ・Ｐ、１８Ｌ・Ｐ、２３Ｒ・Ｐ、２３Ｌ・Ｐ  ピニオン
１８、２６  駆動伝達軸
１９  駆動源側駆動接続手段（駆動源ジョイント）
２０  ヘッド昇降駆動源
２２ａ  円形端面
２２ｂ、２３ｂ  凸部
２３Ｒ  第１記録ヘッド昇降駆動接続手段（第１キャリッジ右ジョイント）
２３ａ  円形端面
２２ｃ、２３ｃ  凹部
２４、２４’  スライドカム
２４ｅＭ、２７ｅＭ  カム凸部
２４ｅＶ、２７ｅＶ  カム凹部
２４ＲＣ、２４ＲＣ’、４９ＲＣ  ラック
２５  昇降センサ
２７  第１ヘッドホルダ
Ｃ２７  第２ヘッドホルダ
２７ａ、Ｃ２７ａ  ヘッドホルダ収容部
２７ｂ、Ｃ２７ｂ  ヘッドホルダ孔
２７ｃ、Ｃ２７ｃ  側壁
２７ｄ、Ｃ２７ｄ  ホルダカム用凸部
２７ｅ、Ｃ２７ｅ  ホルダカム面
３１  バネ
４１  収納・接続手段
４５  中間ギヤ
４６  ウォームギヤ
４７  モータ
４８  ピニオン
４９  連結部材（連結・解除手段）
５０  バネ押さえ部
５２  ウォーム
５３、５４  チューブ
５５  載置部
５６  開放空間（切り欠き部）
６０、Ｃ６０  位置決め部材
７０  インクカートリッジ
７１、７２  第１記録ヘッド
７１ａ、７２ａ  第１ノズル面
７１Ａ、７２Ａ、７３Ａ、７４Ａ、７５Ａ  矩形凸部
７３、７４、７５  第２記録ヘッド
７１ａ、７２ａ  第１ノズル面
７３ａ、７４ａ、７５ａ  第２ノズル面
７３Ａ、７４Ａ、７５Ａ  矩形凸部
７７  キャップ
８０  支持板
８０ｈ  円孔
８１  支持手段（支持体）
８１ａ  壁部
８１ｂ  収納ガイド
８１ｈ１、８１ｈ２  挿通孔
８２  溝
８３  Ｅリング
８４、８５  位置決めカラー
８６  コイルバネ
８７  収納カム
９０  案内棒
１００  記録装置
１２１  駆動プーリ
１２２  従動プーリ
１５０  記録媒体
１６０  支持台
１８１  連結部材駆動機構（連結・解除手段）
１８２、１８３  連結部材受け部
２００  分離結合機構（退避手段）
２０１  ピン部材
２０２  弾性部材
３１０  ホトセンサ
３１１  稼動体Ａｓｓｙ
３１２  稼動体
３１２Ａ  稼動体側凹形状部
３１３Ｇ  連結ギヤ
３１４  軸
３１５  支点軸
３１６  引張スプリング３３１７  スプリング引っ掛け部
３１８  ストッパ
３１９  遮光板
３２０  開口
４００  給紙部
４０２  画像形成部
４０３  用紙吸引搬送部
４０４  ロール紙収容部
４０６  電装基板収納部
４３０  ロール紙
４３１  フランジ
４３２  フランジ受け
５００Ｒ、５００Ｌ  第１記録ヘッド昇降手段
６００Ｒ、６００Ｌ  第２記録ヘッド昇降手段
１０００  画像形成装置
Ｄ  間隔
Δ、ｄ、ｄ１  隙間
ｈ１、ｈ２  距離
Δｈ  退避距離
Ｌギャップ
Ｏ−Ｏ  記録媒体基準面
ＳＤ、ＳＵ  斜面
Ｘ１―Ｘ１  主走査方向
Ｙ１―Ｙ１  副走査方向
Ｚ１―Ｚ１上下方向（昇降方向）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６６】
【特許文献１】特開２００７−２２３２３２号公報
【特許文献２】特開２００５−２７１５３１号公報
【特許文献３】特許第２７８５０３１号公報
【特許文献４】特許第３９８２５１９号公報
【図１】
0005428974.tif 000002
【図２】
0005428974.tif 000003
【図３】
0005428974.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005428974.tif 000008
【図８】
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【図９】
0005428974.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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