(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる複数色の記録ヘッドを含む第１ヘッドグループと、前記第１ヘッドグループが含む前記互いに異なる複数色の記録ヘッドの当該互いに異なる複数色とそれぞれ同一の互いに異なる複数色の記録ヘッドを含む第２ヘッドグループとが、配置位置を副走査方向にずらして千鳥状に配置されたキャリッジを、主走査方向の一及び他の方向に交互に移動して記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記第１ヘッドグループに含まれる記録ヘッドを用い前記互いに異なる複数色のうちの一の色を用いて印字する第１パターンと、前記第２ヘッドグループに含まれる記録ヘッドを用い前記互いに異なる複数色のうちの他の色を用いて印字する第２パターンとを含むテストパターンを、前記第１パターンに対する前記第２パターンの前記副走査方向における相対的な位置を順次段階的に異ならせる態様で、前記副走査方向に順次離間させて複数個、形成する形成手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記形成手段は前記第２ヘッドグループに含まれる前記互いに異なる複数色の記録ヘッドのうちの全ての色の記録ヘッド又は一部の複数の色の記録ヘッドを用い当該互いに異なる複数色のうちの全ての色又は一部の複数の色を用いて各色のパターンを前記第２パターンとして印字することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記形成手段は、
前記第１パターンを複数個、前記副走査方向に等間隔に順次離間させて印字し、
前記第２パターンを複数個、印字し、当該複数個の第２パターンの印字は、前記複数個の第１パターンのうちの各１個の印字位置に対する前記複数個の第２パターンのうちの対応する１個の前記副走査方向における相対的な印字位置が、順次段階的に異なる態様でなされることを特徴とする請求項１又は２記載の記録装置。
【請求項４】
前記複数個の第１パターンは、インクを吐出するノズルを変更せずに、所定のノズルからインクを吐出し、前記副走査方向に順次等間隔に離間させて印字し、
前記複数個の第２パターンは、インクを吐出するノズルを順次段階的に変更し、該変更したノズルからインクを吐出し、印字位置を、順次等間隔に離間させた上で更に、前記副走査方向に順次段階的に異ならせて印字することを特徴とする請求項３記載の記録装置。
【請求項５】
前記形成手段は、
前記第１パターンを１個、印字し、
前記第２パターンを１個、印字し、
前記１個の第１パターンの印字位置に対し、印字位置を前記副走査方向に所定間隔、離間して前記第１パターンを更に１個、印字し、
当該更に１個の第１パターンの印字位置に対する前記副走査方向における相対的な位置関係が、前記１個の第１パターンの印字位置に対する前記１個の第２パターンの印字位置の前記副走査方向における相対的な位置関係とは異なるように前記第２パターンを更に印字し、
前記所定間隔は、印字された前記更に１個の第１パターン及び前記更に１個の第２パターンを含むテストパターン全体が、印字された前記１個の第１パターン及び前記１個の第２パターンを含むテストパターン全体に対し、前記副走査方向に離間する程度に長い間隔であることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第２ヘッドグループに含まれる前記記録ヘッドにおいて使用するノズルを異ならせることにより、前記更に１個の第１パターンの印字位置に対する前記更に１個の第２パターンの印字位置の前記副走査方向における相対的な位置関係を、前記１個の第１パターンの印字位置に対する前記１個の第２パターンの印字位置の前記副走査方向における相対的な位置関係と異ならせることを特徴とする、請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１パターン及び前記第２パターンを含む前記テストパターンにおける前記第１パターンと前記第２パターンとの間の位置関係に基づいてなされる調整用の入力の内容に応じて、前記第１ヘッドグループに含まれる前記記録ヘッドによる印字位置に対する前記第２ヘッドグループに含まれる前記記録ヘッドによる印字位置の前記副走査方向における相対的な位置関係を調整する調整手段を有することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記調整手段は、
前記第１パターンのうちの１個と前記第２パターンのうちの対応する１個とを含む１対のテストパターン全体の前記副走査方向における幅に基づいてなされる調整用の入力の内容に応じて、前記第１ヘッドグループに含まれる前記記録ヘッドによる印字位置に対する前記第２ヘッドグループに含まれる前記記録ヘッドによる印字位置の前記副走査方向における相対的な位置関係を調整することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記調整手段は、
前記第１パターンのうちの１個と前記第２パターンのうちの対応する１個とを含む１対のテストパターン全体の色に基づいてなされる調整用の入力の内容に応じて、前記第１ヘッドグループに含まれる前記記録ヘッドによる印字位置に対する前記第２ヘッドグループに含まれる前記記録ヘッドによる印字位置の前記副走査方向における相対的な位置関係を調整することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項１０】
互いに異なる複数色の記録ヘッドを含む第１ヘッドグループと、前記第１ヘッドグループが含む前記互いに異なる複数色の記録ヘッドの当該互いに異なる複数色とそれぞれ同一の互いに異なる複数色の記録ヘッドを含む第２ヘッドグループとが、配置位置を副走査方向にずらして千鳥状に配置されたキャリッジを、主走査方向の一及び他の方向に交互に移動して記録媒体に画像を記録する記録装置の動作を制御するコンピュータが実行するプログラムであって、
前記記録装置の動作を制御するコンピュータに、前記第１ヘッドグループに含まれる記録ヘッドを用い前記互いに異なる複数色のうちの一の色を用いて印字する第１パターンと、前記第２ヘッドグループに含まれる記録ヘッドを用い前記互いに異なる複数色のうちの他の色を用いて印字する第２パターンとを含むテストパターンを、前記第１パターンに対する前記第２パターンの前記副走査方向における相対的な位置を順次段階的に異ならせる態様で、前記副走査方向に順次離間させて複数個、形成する形成段階を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ等の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置は、主走査方向の往復移動時にキャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出し、記録媒体上にインクを付着させ、記録媒体上に一ラインの画像を形成する。そして、搬送ローラ等を用いて記録媒体を副走査方向に搬送し、一ラインの画像の形成を繰り返し、記録媒体上に画像を形成する。
【０００３】
なお、画像の形成スピードを速くするためには、副走査方向に長い記録ヘッドを搭載し、一度に印字できるドット数を増加させた方が好ましい。しかし、副走査方向に長い記録ヘッドを搭載することは、コスト面や技術的な観点から難しい。そこで、記録ヘッドを千鳥状に配置し、擬似的に副走査方向に長い記録ヘッドを構成し、一度に印字できるドット数を増加させる方法がある。
【０００４】
しかし、記録ヘッドを千鳥状に配置する場合は、記録ヘッドの取り付け位置（メカニカルな精度等含む）、記録ヘッドの使用環境、経年変化等により、記録ヘッドが正規の配置位置（設計上、理想的な位置）からずれてしまう場合がある。記録ヘッドが正規の配置位置（設計上、理想的な位置）からずれてしまうと、印字の位置ズレが発生し、画像に切れ目や濃淡のむらが発生してしまう場合が想定される。
【０００５】
このようなことから、記録ヘッドを千鳥状に配置した場合には、記録ヘッドに起因する副走査方向の印字の位置ズレを防止する仕組みが必要となる。
【０００６】
なお、本発明より先に出願された技術文献として、異なるタイミングで印刷形成されるドット間の印刷位置ズレを精度よく調整する技術について開示された文献がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
上記特許文献１では、形成位置ズレを調整する際の基準となる基準パターンと、形成位置ズレを調整する際の調整用となる調整パターンとを、印刷ヘッドに配置された複数のノズルで印刷媒体の搬送方向に間引いて印字する。そして当該基準パターン及び調整パターンを印刷ヘッドの移動方向に少なくとも１列以上印字し、且つ、少なくとも１列以上の空白列を、印刷ヘッドの移動方向に等間隔に複数回印刷形成する。そして印字された基準パターンと、調整パターンとを使用して印刷位置ズレを調整する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特許文献１の構成では、記録ヘッドを千鳥状に配置した場合において、記録ヘッドに起因する副走査方向の印字の位置ズレを検知する仕組みについては考慮されていない。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドを千鳥状に配置した記録装置において、記録ヘッドに起因する副走査方向の印字の位置ズレを検知することが可能な記録装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。
【００１１】
＜記録装置＞
本発明にかかる記録装置は、互いに異なる複数色の記録ヘッドを含む第１ヘッドグループと、前記第１ヘッドグループが含む前記互いに異なる複数色の記録ヘッドの当該互いに異なる複数色とそれぞれ同一の互いに異なる複数色の記録ヘッドを含む第２ヘッドグループとが、配置位置を副走査方向にずらして千鳥状に配置されたキャリッジを、主走査方向の一及び他の方向に交互に移動して記録媒体に画像を記録する記録装置であって、第１ヘッドグループに含まれる記録ヘッドを用い前記互いに異なる複数色のうちの一の色を用いて印字する第１パターンと、第２ヘッドグループに含まれる記録ヘッドを用い前記互いに異なる複数色のうちの他の色を用いて印字する第２パターンとを含むテストパターンを、第１パターンに対する第２パターンの副走査方向における相対的な位置を順次段階的に異ならせる態様で、副走査方向に順次離間させて複数個、形成する形成手段を有することを特徴とすることを特徴とする。
【００１３】
＜プログラム＞
本発明にかかるプログラムは、互いに異なる複数色の記録ヘッドを含む第１ヘッドグループと、前記第１ヘッドグループが含む前記互いに異なる複数色の記録ヘッドの当該互いに異なる複数色とそれぞれ同一の互いに異なる複数色の記録ヘッドを含む第２ヘッドグループとが、配置位置を副走査方向にずらして千鳥状に配置されたキャリッジを、主走査方向の一及び他の方向に交互に移動して記録媒体に画像を記録する記録装置の動作を制御するコンピュータが実行するプログラムであって、記録装置の動作を制御するコンピュータに、第１ヘッドグループに含まれる記録ヘッドを用い前記互いに異なる複数色のうちの一の色を用いて印字する第１パターンと、前記第２ヘッドグループに含まれる記録ヘッドを用い前記互いに異なる複数色のうちの他の色を用いて印字する第２パターンとを含むテストパターンを、第１パターンに対する第２パターンの副走査方向における相対的な位置を順次段階的に異ならせる態様で、副走査方向に順次離間させて複数個、形成する形成段階を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録ヘッドを千鳥状に配置した記録装置において、記録ヘッドに起因する副走査方向の印字の位置ズレを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の記録装置の内部構成例を示す側面図である。
【図２】本実施形態の記録装置の内部構成例を示す平面図である。
【図３】本実施形態の記録装置の要部構成例を示す平面図である。
【図４】本実施形態の記録装置の印字機構（上面）の概略構成例を示す図である。
【図５】本実施形態の記録装置の印字機構（側面）の概略構成例を示す図である。
【図６】キャリッジ33に搭載された記録ヘッド34-1, 34-2の配置位置を示す図である。
【図７】図６に示す点線で括られた記録ヘッド34-1, 34-2（第１ヘッドグループのヘッド1、第２ヘッドグループのヘッド8）のノズル部分の拡大構成例を示す図である。
【図８】本実施形態の記録装置の制御機構の構成例を示す図である。
【図９】第１ヘッドグループの基準ヘッド（ヘッド1）を用いて印字した印字パターン（第１パターン）を示す図である。
【図１０】印字の位置ズレが無い場合の調整チャートの構成例を示す図である。
【図１１】テストパターンの構成例を示す図である。
【図１２】印字の位置ズレがある場合の調整チャートの構成例を示す図である。
【図１３】印字の位置ズレの調整方法を説明するための第１の図である。
【図１４Ａ】印字の位置ズレの調整方法を説明するための第２の図（その１）である。
【図１４Ｂ】印字の位置ズレの調整方法を説明するための第２の図（その２）である。
【図１５】印字の位置ズレの調整方法を説明するための第３の図である。
【図１６】調整パターンの印字処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】印字の位置ズレが無い場合の調整チャートの他の構成例を示す図である。
【図１８】印字の位置ズレの調整方法を実現するための、ＰＣ及びインクジェット記録装置の夫々の機能ブロックを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（本実施形態の記録装置の概要）
まず、図６、図１０を参照しながら、本実施形態の記録装置の概要について説明する。
【００１７】
本実施形態の記録装置は、図６に示すように、第１ヘッドグループを構成する記録ヘッド34-1（基準ヘッド）を用いて印字する第１パターン（基準パターンp1）と、第２ヘッドグループを構成する記録ヘッド34-2（調整ヘッド）を用いて印字する第２パターン（調整パターンp2）とを有するテストパターンp1, p2を、第１パターン（基準パターン）と第２パターン（調整パターン）との副走査方向の相対的な位置を段階的にずらして副走査方向に複数形成する。これにより、図１０に示すように、複数のテストパターンが副走査方向に形成された調整チャートを作成することができる。その結果、ユーザは、その調整チャートに形成された各テストパターンp1, p2を見ることで、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2の間で副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2を選択することができる。尚、「副走査方向の印字位置が最も合致する」とは、副走査方向の印字位置が相互に最も近いか或いは完全に一致することを意味する。このような構成の本実施形態の記録装置によれば、記録ヘッド34-1, 34-2を千鳥状に配置した記録装置において、記録ヘッド34-1, 34-2に起因する副走査方向の印字の位置ズレを検知し、当該位置ズレを最小限にすることができる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態の記録装置について詳細に説明する。
【００１８】
＜記録装置の内部構成例＞
図１〜図３を参照しながら、本実施形態の記録装置の内部構成例について説明する。図１は、本実施形態の記録装置600の内部構成側面模式図を示し、図２は、内部構成平面模式図を示す。
【００１９】
本実施形態の記録装置600は、図３に示すように、フレーム21を構成する左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材であるガイドロッド31とステー32とでキャリッジ33を主走査方向M1, M2に摺動自在に保持し、主走査モータ201（図２）によってタイミングベルト202を介して図３の矢示方向（キャリッジ主走査方向）M1, M2に移動走査する。
【００２０】
キャリッジ33には、イエロー（Y）、シアン（C）、マゼンタ（M）、ブラック（K）の各色のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド34-1, 34-2を複数のインク吐出口を主走査方向M1, M2と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２１】
記録ヘッド34-1, 34-2を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものが適用可能である。
【００２２】
また、記録ヘッド34-1, 34-2は、ドライバICを搭載し、制御部（図示せず）との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）22を介して接続している。
【００２３】
また、キャリッジ33は、記録ヘッド34-1, 34-2に各色のインクを供給するための各色のサブタンク35を搭載している。この各色のサブタンク35には各色のインク供給チューブ36を介してカートリッジ装填部4に装着された各色のインクカートリッジ10から各色のインクが補充供給される。
【００２４】
カートリッジ装填部4には、インクカートリッジ10内のインクを送液するための供給ポンプユニット24が設けられ、また、インク供給チューブ36は、這い回しの途中でフレーム21を構成する後板21Cに係止部材25にて保持されている。
【００２５】
搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）S1, S2に周回するように構成している。
【００２６】
搬送ベルト51は、副走査モータ205（図２）によって駆動ベルト204を介して搬送ローラ52が回転駆動されることにより図３に示す矢印方向（ベルト搬送方向）S1, S2に周回移動する。
【００２７】
更に、図２及び図３に示すように、キャリッジ33の走査方向一方側の非印字領域には、
記録ヘッド34-1, 34-2のノズルの状態を維持、回復するための回復手段を含む液吐出不良検出装置80と維持回復機構81とを配置している。
【００２８】
維持回復機構81は、記録ヘッド34-1, 34-2の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）82a〜82d（区別しないときは「キャップ82」という。）、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード83、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84などを備えている。ここでは、キャップ82aを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ82b〜82dは保湿用キャップとしている。
【００２９】
また、キャリッジ33の走査方向他方側（図３中左側）の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88を配置し、この空吐出受け88には記録ヘッド34-1, 34-2のノズル列方向に沿った開口89などを備えている。
【００３０】
＜記録装置の印字機構の構成例＞
次に、図４〜図７を参照しながら、本実施形態の記録装置600の印字機構の構成例について説明する。図４は、記録装置の印字機構（上面）の概略構成例を示し、図５は、記録装置の印字機構（側面）の概略構成例を示す。図６は、キャリッジ33に搭載された記録ヘッド34-1, 34-2の配置位置を示し、図７は、図６に示す点線で括られた記録ヘッド34-1, 34-2（第１ヘッドグループのヘッド1、第２ヘッドグループのヘッド8）のノズル部分の拡大図を示す。
【００３１】
本実施形態の記録装置600の印字機構は、図４、図５に示すように、キャリッジ33と、ガイドロッド31と、エンコーダシート40と、を有して構成する。キャリッジ33は、複数の記録ヘッド34-1, 34-2と、エンコーダセンサ41と、を有して構成する。
【００３２】
記録ヘッド34-1, 34-2は、複数のノズル列を備えており、用紙42にインクを吐出し、用紙42に像（ドット）を印字する。記録ヘッド34-1, 34-2を装填したキャリッジ33は、主走査方向M1, M2に移動する。本実施形態の印字機構は、キャリッジ33を主走査方向M1, M2に移動し、所定の印字タイミング信号に従って記録ヘッド34-1, 34-2のノズル列から用紙42にインクを吐出し、用紙42にインクを付着させ、用紙42に一ラインの画像（ライン画像）を形成する。そして、搬送ローラ52等を用いて用紙42を副走査方向S1に搬送し、ライン画像の形成を繰り返し、用紙42に画像を形成する。
【００３３】
エンコードセンサ41は、エンコーダシート40のマークを検知し、そのマークを検知して得られるエンコーダ値をCPU（図８の107）にフィードバックする。CPU107は、エンコーダセンサ41から得られたエンコーダ値を基に、キャリッジ33の主走査方向M1, M2の位置を把握しながら、キャリッジ33の主走査方向M1, M2の移動を制御する。
【００３４】
本実施形態のキャリッジ33は、図６に示すように、複数の記録ヘッドで構成するヘッドグループ（第１ヘッドグループ34-1、第２ヘッドグループ34-2）を千鳥状に配置して構成する。ヘッドグループ34-1, 34-2を構成する各記録ヘッドは、400個のノズルを持ち、そのノズルは、２列に配列されている。カラーが印字可能な記録装置の場合は、通常、シアン（C）、マゼンタ（M）、イエロー（Y）、ブラック（K）の４色の記録ヘッド34-1, 34-2を有してヘッドグループを構成する。
【００３５】
CMYKの４つの記録ヘッドを１つのヘッドグループ34-1, 34-2とし、各ヘッドグループ34-1, 34-2を千鳥状に配置する場合は、図６に示すように、第１ヘッドグループ34-1と、第２ヘッドグループ34-2と、を副走査方向S1, S2にずらして配置する。また、第１ヘッドグループ34-1の上部ノズルの配置位置と、第２ヘッドグループ34-2の下部ノズルの配置位置と、が副走査方向S1, S2で一致するように配置する。
【００３６】
図７は、図６に示す第１ヘッドグループ34-1の上部ノズルと第２ヘッドグループ34-2の下部ノズルとを拡大した図である。図７に示すように、ノズル列は上から順にノズル1、ノズル2・・・とする。本実施形態では、第１ヘッドグループ34-1の上部８つのノズルの配置位置と、第２ヘッドグループ34-2の下部８つのノズルの配置位置とが、夫々、副走査方向S1, S2で一致するような配置位置を正規の配置位置（設計上、理想的な位置）とする。図７に示すノズル1とノズル3との副走査方向S1, S2のドット間隔は、300dpiである。また、ノズル2は、ノズル1とノズル3との中央に位置するように配置されている。このため、ノズル1とノズル2との副走査方向S1, S2のドット間隔は、600dpiとなる。なお、第１ヘッドグループ34-1を記録ヘッド34-1と、第２ヘッドグループ34-2を記録ヘッド34-2と、夫々称する場合がある。
【００３７】
本実施形態の記録装置は、図６、図７に示すように、正規の配置位置（設計上、理想的な位置）に記録ヘッド34-1, 34-2がキャリッジ33に実装されていれば、印字の位置ズレが発生することなく、印字処理を行うことができる。
【００３８】
しかし、実際は、記録ヘッド34-1, 34-2の取り付け位置（メカニカルな精度等含む）、記録ヘッド34-1, 34-2の使用環境、経年変化等により、記録ヘッド34-1, 34-2が正規の配置位置（設計上、理想的な位置）からずれてしまう場合がある。記録ヘッド34-1, 34-2が正規の配置位置（設計上、理想的な位置）からずれてしまうと、印字の位置ズレが発生し、画像に切れ目や濃淡のむらができてしまうことになる。
【００３９】
このようなことから、記録ヘッド34-1, 34-2を千鳥状に配置した場合でも、記録ヘッド34-1, 34-2に起因する副走査方向の印字の位置ズレを調整することが可能な仕組みの開発が必要視されることになる。
【００４０】
このため、本実施形態の記録装置600は、第１ヘッドグループ34-1の上部ノズルと、第２ヘッドグループ34-2の下部ノズルと、を用いて用紙42にテストパターンp1, p2を形成し、そのテストパターンp1, p2の形成を副走査方向に繰り返し行い、複数のテストパターンp1, p2が副走査方向S1. S2に形成された調整チャートを作成する。そして、調整チャートに形成された複数のテストパターンp1, p2を基に、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2の副走査方向S1, S2の印字の位置ズレを検知する。これにより、記録ヘッド34-1, 34-2を千鳥状に配置した記録装置600において、記録ヘッド34-1, 34-2に起因する副走査方向の印字の位置ズレを検知することができる。そして、印字の位置ズレを検知した場合には、調整チャートに形成されたテストパターンp1, p2の情報を基に、記録ヘッド34-1, 34-2に起因する副走査方向S1, S2の印字の位置ズレを調整することができる。以下、印字の位置ズレの検知方法、及び、印字の位置ズレの調整方法について説明する。
【００４１】
＜記録装置の制御機構の構成例＞
まず、図８を参照しながら、本実施形態の記録装置600の制御機構の構成例について説明する。
【００４２】
本実施形態の記録装置600の制御機構は、CPU107、ROM118、RAM119、記憶部120、キャリッジ33、主走査ドライバ109、記録ヘッド34-1, 34-2、記録ヘッドドライバ111、エンコーダセンサ41、紙搬送部112、副走査ドライバ113、を含んで構成している。
【００４３】
CPU107は、記録データや駆動制御信号（パルス信号）を、記憶部120および各ドライバに供給し、記録装置全体の制御を司る。CPU107は、主走査ドライバ109を介して、図３に示す主走査モータ201を制御し、キャリッジ33の主走査方向の駆動を制御する。また、記録ヘッドドライバ111を介して、記録ヘッド34-1, 34-2によるインクの吐出タイミングを制御する。また、副走査ドライバ113を介して、図２に示す副走査モータ205を制御し、紙搬送部112（図２に示す駆動ベルト204、搬送ベルト51など）の副走査方向S1, S2の駆動を制御する。
【００４４】
エンコーダセンサ41は、エンコーダシート（図示せず）のマークを検知して得られるエンコーダ値をCPU107に出力する。CPU107は、そのエンコーダ値を基に、主走査ドライバ109を介して、図２に示す主走査モータ201を制御し、キャリッジ33の主走査方向の駆動を制御する。
【００４５】
ROM118は、所要の情報を保存しておくものである。例えば、CPU107で実行する処理手順等のプログラムが格納される。RAM119は、ワーキングメモリ等として使用するものである。
【００４６】
＜印字の位置ズレの検知方法＞
次に、図９〜図１１を参照しながら、印字の位置ズレの検知方法について説明する。図９は、図６に示す基準ヘッド（ヘッド1）34-1を用いて印字した印字パターン（第１パターン）p1を示し、図１０は、調整チャートの構成例を示す。図１１は、調整チャートを構成する各テストパターンp1, p2の構成例を示す。
【００４７】
図１０に示す調整チャートは、２色以上の色で構成しており、複数のテストパターンp1, p2で構成している。例えば図１０中、列（ｉ），（ｉｉ）或いは（ｉｉｉ）における１つのテストパターンp1, p2は、第１ヘッドグループ34-1の基準ヘッド（ヘッド1）を用いて印字した印字パターン（第１パターン）p1と、第２ヘッドグループ34-1の調整ヘッド（ヘッド8）を用いて印字した印字パターン（第２パターン）p2と、で構成される。第１パターンp1は、印字の位置ズレを調整する際の基準となるパターン（基準パターンp1）であり、ブラック（K）を用いて形成している。第２パターンp2は、印字の位置ズレを調整する際の調整用となるパターン（調整パターンp2）であり、イエロー（Y）、シアン（C）、マゼンタ（M）の何れかの色を用いて形成している。
【００４８】
図１０に示す調整チャートは、第１ヘッドグループ34-1のKノズル4，5を使用して第１パターン（基準パターンp1）を印字し、正規の配置位置（設計上、理想的な位置）の場合に副走査位置がKノズル4，5と同じ第２ヘッドグループ34-2のYCMノズル396，397を含む、その周辺の複数のYCMノズル393〜400を使用して第２パターン（調整パターンp2）を印字する。調整チャートは、副走査方向に複数形成されたテストパターンp1, p2からなる。この複数のテストパターンp1, p2を形成する際に、第１パターンp1を形成するノズルは全てKノズル4，5であり、第２パターンp2を形成するノズルは、テストパターン列（ｉ），（ｉｉ），（ｉｉｉ）毎にそれぞれ異なる。
【００４９】
基準パターンp1である第１パターンとして、図９に示すように、副走査方向S2(用紙42の搬送方向S1の逆方向）に２列連続して印字する。又、当該第１パターンでは、図９に示すように、記録ヘッド34-1, 34-2の移動方向（主走査方向M1, M2）にドットを１個おきに印字する。すなわち図９に示すように、「印字ドット」と「印字無し」とを主走査方向M1, M2に交互に繰り返す。なお、調整パターンである第２パターンp2も上述した基準パターンp1と同様に印字する。記録ヘッド34-1, 34-2の移動方向（主走査方向）M1, M2にドットを１個おきに印字するのは、ドットの打ち込みによりインク滲みが発生し、テストパターンp1, p2の視認性が低下することを抑止するためである。
【００５０】
図１０に示す各テストパターンp1, p2を構成する基準パターンp1と、調整パターンp2とは、同じパターン構成であり、基準パターンp1は、副走査方向 S2(すなわち図１０中、下方向)に等間隔に印字する。調整パターンp2は、副走査方向S2に等間隔に加え、更に副走査方向S2に１ドットずつ順次段階的にずらして印字し、図１０に示す調整チャートを作成する。なお、副走査方向S2に基準パターンp1を等間隔に印字することにより、記録ヘッド34-1, 34-2の移動方向M1, M2の速度変動や印字むらを平均化し、テストパターンp1, p2の精度の向上と、テストパターンp1, p2の視認性の向上と、を図ることができる。
【００５１】
図１１は、基準パターン（ブラック；K）p1と調整パターン（イエロー；Y）p2とで構成する各テストパターンp1, p2の構成例を示す。
【００５２】
ヘッドグループ34-1, 34-2を構成する記録ヘッド34-1, 34-2が正規の配置位置（設計上、理想的な位置）の場合には、記録ヘッド34-1, 34-2の印字の位置ズレが無いため、第２ヘッドグループ34-2のノズル396，397で印字した調整パターンが、第１ヘッドグループ34-1のノズル4,5で印字した基準パターンと完全に重なって印字される。つまり、ノズル4，5とノズル396，397で印字したテストパターンp1, p2が図１１の(ｄ)（位置ズレなし）に示す結果となる。この場合、調整パターンp2の色（イエロー；Y）は、基準パターンp2の色（ブラック；K）に吸収されてしまい、テストパターンp1, p2全体が基準パターンp1の色（ブラック；K）に見える。このため、ユーザには、ほぼ黒に見える。
【００５３】
しかし、ヘッドグループ34-1, 34-2を構成する記録ヘッド34-1, 34-2が正規の配置位置（設計上、理想的な位置）からずれてしまうと、記録ヘッド34-1, 34-2の印字の位置ズレが発生するため、第１ヘッドグループ34-1のノズル4，5で印字した基準パターンp1と重なるように、第２ヘッドグループ34-2のノズル396，397で調整パターンp2を印字しようとしても、その調整パターンp2が基準パターンp1とは完全には重ならず、例えば図１１の(ａ)〜(ｃ)，(ｅ)〜(ｇ)に示すように、基準パターンp1以外の色（イエロー）が見えてしまう。
【００５４】
このため、本実施形態の記録装置を用いて作成した調整チャートの各テストパターンp1, p2の色味を見ることで、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2の間で副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2を選択することができる。
【００５５】
例えば、本実施形態の記録装置600を用いて作成した調整チャートが図１２に示すテストパターンp1, p2を形成したと仮定する。この場合、図１０の例と異なり、第２ヘッドグループ34-2のノズル396，397で印字した調整パターンp1が基本パターンp2と1ドット分、ズレて印字され（図１２中、主走査方向M1, M2に並べて印字される３つのテストパターンp1, p2の組（４））、図１１の（ｃ）（１ラインずれ）に示すように、基準パターンp1以外の色（イエロー、シアン、マゼンタ）が見えてしまう。他方、第２ヘッドグループ34-2のノズル397，398で印字した調整パターンp2が基本パターンp1と完全に重なって印字され（図１２中、主走査方向M1, M2に並べて印字される３つのテストパターンp1, p2の組（５））、図１１の（ｄ）（位置ズレなし）に示すように、調整パターンp2の色（イエロー、シアン、マゼンタ）は、夫々基準パターンp1の色（ブラック；K）に吸収され、テストパターンp1, p2全体が夫々基準パターンp1の色（ブラック；K）に見える。
【００５６】
この場合ユーザは、図１２中、ノズル397，398を用いて形成したテストパターンp1, p2の組（５）を、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2の間で副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2の組2として選択し、その選択したテストパターンp1, p2の組（５）を示す情報（調整値）を記録装置600に設定する。その結果、以後、記録装置600では、当該テストパターンp1, p2の組（５）を印字した際に使用されたノズルにしたがって、図１２の第１ヘッドグループ34-1のノズル4, 5に夫々対応する第２ヘッドグループ34-2のノズルとして、ノズル397，398を用いて印字処理を行うように制御がなされる。これにより、記録装置600において、記録ヘッド34-1, 34-2に起因する副走査方向S1、S2の印字の位置ズレを調整することが可能となる。
【００５７】
なお、図１１とともに上記した説明では、基準パターンp1としてブラック（K）を使用し、調整パターンp2としてイエロー（Y）を使用した場合について説明したが、各パターンp1, p2を形成する色は、任意に変更することが可能である。
【００５８】
また、上記説明では、基準パターンp1と調整パターンp2との重なりの色味を見ることで、ユーザは千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2の間で副走査方向S1, S2の印字位置が最も合致するテストパターンを選択する。しかし、基準パターンp1と調整パターンp2とが重なって印字されて構成するテストパターンp1, p2の副走査方向S1, S2の幅を見て、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2の間で副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンを選択することも可能である。この場合、テストパターンp1, p2の副走査方向S1, S2の幅が最も小さいテストパターンp1, p2が、基準パターンp1と調整パターンp2とが最も重なって印字されるテストパターンp1, p2となる。したがってこの場合、ユーザは、テストパターンp1, p2の副走査方向S1, S2の幅が最も小さいテストパターンp1, p2を、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2の間で副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2として選択する。
【００５９】
また、基準パターンp1と調整パターンp2との重なりの濃度を見て、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2の間で副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2を選択することも可能である。この場合、基準パターンp1と調整パターンp2との重なりの濃度が最も濃いテストパターンp1, p2が、基準パターンp1と調整パターンp2とが最も重なって印字されて構成するテストパターンとなる。したがってこの場合、ユーザは、基準パターンp1と調整パターンp2との重なりの濃度が最も濃いテストパターンp1, p2を、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2の間で副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2として選択する。
【００６０】
＜印字の位置ズレの調整方法＞
次に、図１３、図１４Ａ，図１４Ｂを参照しながら、印字の位置ズレを調整する際の操作方法について説明する。図１３は、位置ズレ調整を行うシステム構成例を示し、図１４Ａ，図１４Ｂは、位置ズレ調整を行う方法を示す。
【００６１】
印字の位置ズレの調整は、図１３に示すように、PC（Personal Computer）500と、記録装置（インクジェット記録装置）600と、を接続して行う。
【００６２】
ユーザは、記録装置600から出力された印刷画像を基に印字の位置ズレ調整が必要と感じた場合に、記録装置600と接続されたPC500から調整チャート800の印刷出力を実行する（図１４Ａ）。
【００６３】
ユーザは、記録装置600から印刷出力された調整チャート800のテストパターンを基に、PC500から調整値を入力する（図１４Ｂ)。なお、PC500の表示部には、調整値記入欄が表示され、ユーザは、この調整値記入欄を参照しながら調整値を入力する。例えば、調整チャート800を構成する各テストパターンp1, p2には、番号（調整値）が付与されており、ユーザは、基準パターンp1と調整パターンp2とが最も重なって構成されたテストパターンp1, p2（例えば上記の如く、テストパターンp1, p2全体が基準パターンp1の色で構成されたテストパターンp1, p2）を選択し、該選択したテストパターンp1, p2に付与されている番号（調整値）をPC500に入力する。
【００６４】
PC500から入力された調整値は、記録装置600の調整値メモリ（例えば図８中、RAM119）に記憶され、記録装置600は、その記憶された調整値に応じて、各ヘッドグループ34-1, 34-2で印字する副走査方向のノズル位置を調整し、副走査方向S1, S2の印字の位置ズレ調整を行う。これにより、記録ヘッド34-1, 34-2を千鳥状に配置した場合でも、記録ヘッド34-1, 34-2に起因する副走査方向S1, S2の印字の位置ズレを調整することができる。
【００６５】
なお、上記ではPC500からの調整方法について説明した。しかし、上述したPC500上で行う機能を記録装置600に実装し、記録装置600の操作部上から上述した調整チャート800の印刷出力の実行や、調整値の入力を行うように構築することも可能である。
【００６６】
また、調整チャート800の作成タイミングを任意に設定するように構築することも可能である。例えば、記録ヘッド34-1, 34-2の劣化等による記録ヘッド34-1, 34-2の交換時に、調整チャート800を自動的に作成するように設定することも可能である。
【００６７】
図１５は、図４等とともに上記の如くに千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2による印字の位置ズレの調整方法の全体フローを示す。まずユーザ700（図１８参照）がPC(Personal Computer)500上で印字の位置ズレの調整方法の実行開始を指示する。指示を受けた記録装置600は図１０、図１２とともに上記した如くのテストパターンp1, p2を印字し、当該テストパターンp1, p2が印字された調整チャート800を出力する（ステップＳ０１）。
【００６８】
出力された調整チャート800に印字されたテストパターンp1, p2をユーザ700が目視により確認することにより（ステップＳ０２）、調整チャート800に印字されたテストパターンp1, p2から、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2の間で副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンを選択する。そしてユーザ700は当該選択したテストパターンを示す番号による調整値をPC500から入力する（ステップＳ０３）。このようにして、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2による印字の位置ズレを調整することができる。
【００６９】
図１６は、調整パターン800印字フローを示す。ここで、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2による印字の位置ズレを調整する際の基準となる基準パターンp1と、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2による印字の位置ズレを調整する際の調整用の調整パターンp2とは、同じパターン構成である。そして図１０，１２に示す如く、基準パターンp1を、記録ヘッド34-1, 34-2の移動方向M1, M2に等間隔に複数個、印字し、同様に調整パターンp2を、記録ヘッド34-1, 34-2の移動方向M1, M2に等間隔に複数個、印字する。次に、このように基準パターンp1、調整パターンp2によるテストパターンを印字した用紙を副走査方向S1に一定量搬送することにより、当該用紙に対し、副走査方向S2に所定間隔離間した位置に、再度基準パターンp1を、記録ヘッド34-1, 34-2の移動方向M1, M2に等間隔に複数個、配置する。同様に調整パターンp2を、記録ヘッド34-1, 34-2の移動方向M1, M2に等間隔に複数個、配置する。但しこの場合、調整パターンp2は、副走査方向S2に、インクを吐出するノズルをノズル１個分ずらした上で、複数個、配置する。そして、このようにして複数個の基準パターンp1及び複数個の調整パターンp2を交互に印字し、その後、用紙を副走査方向S1に一定量搬送する動作を繰り返す。その結果、用紙を副走査方向S1に一定量搬送するたびに、複数の基準パターンp1の配置位置に対する複数の調整パターンp2の相対的な印字位置が、副走査方向S2に、上記ノズル１個分ずれる。
【００７０】
具体例として、図１０のテストパターンを形成するには第2ヘッドグループ34-2のCMYヘッド（Cヘッド、Mヘッド、Yヘッド）を使用し、Kヘッドは使用しない。尚、図６の例では、第２ヘッドグループ34-2のC（シアン）ヘッド、M（マゼンタ）ヘッド及びＹ(イエロー)ヘッドは、夫々ヘッド６，７，８に対応し、Ｋ（黒）ヘッドはヘッド５に対応する。同様に、第１ヘッドグループ34-1のC（シアン）ヘッド、M（マゼンタ）ヘッド及びＹ(イエロー)ヘッドは、夫々ヘッド２，３，４に対応し、Ｋ（黒）ヘッドはヘッド１に対応する。図１０の例の場合このように第２ヘッドグループ34-2のＫヘッドを使用しないため、図１６のフローチャート中、ステップＳ１１（第2ヘッドグループ34-2のKヘッドで印字するステップ）は省略される。尚、第2ヘッドグループ34-2で印字する調整パターンp2はCMYK全ての記録ヘッドを使用して印字する（図１７の例）ようにしても良いし、いずれか一つの記録ヘッドを使用して印字するようにしても良い。
【００７１】
基準パターンp1は第1ヘッドグループ34-1のK(黒)ヘッド(この例ではKヘッドとするが他のヘッドでも良い)の所定ノズル(ノズルa，b)を使用して印字する(図９に示す例の場合はa＝4，b＝5である)。第１ヘッドグループ34-1のＫヘッドは、基準パターンp1を印字する際に記録ヘッド34-1, 34-2を走査する際、同時に第2ヘッドグループ34-2による調整パターンp2の印字も行う。ここでは第2ヘッドグループ34-2のCMYヘッドの各々におけるノズル393，394（図９参照）を使用して印字する。尚、図１０中、列（ｉ）上の調整パターンp2がYヘッドによって印字され、列（ｉｉ）上の調整パターンp2がCヘッドによって印字され、列（ｉｉｉ）上の調整パターンp2がMヘッドによって印字される。
【００７２】
次にこのようにして基準パターンp1と調整パターンp2とを印字した用紙を上記の如く、副走査方向S1に一定量搬送する。尚、当該一定量は、これから主走査方向M1, M2に並べて印字される３組のテストパターンp1, p2が、既に主走査方向M1, M2に並べて印字された３組のテストパターンp1, p2と明確に区別できるように、これから印字するテストパターンp1, p2が既に印字したテストパターンp1, p2に対し副走査方向S2に所定間隔を空けて印字されるように決定される。ここでは、第2ヘッドグループ34-2のCMYヘッドの各々におけるノズル394，395（上記393，394に対し、ノズル１個分ずれている）を使用して、調整パターンp2を印字する。このように第１ヘッドグループ34-1の記録ヘッド34-1において使用するノズルをノズル４，５に固定し、第2ヘッドグループ34-2の記録ヘッド34-2において使用するノズルを用紙のS1方向の搬送に伴って１個ずつずらしながら調整パターンp2を印字することにより、図１０のような調整チャートを作成する。
【００７３】
すなわち図１０中、最初に主走査方向M1, M2に並べて印字される３つのテストパターンp1, p2の組（１）では、Kの基準パターンp1に対し、S1側にCMYの調整パターンp2が配置されている。
【００７４】
これに対し、用紙のS1方向の搬送後、次に主走査方向M1, M2に並べて印字される３つのテストパターンp1, p2の組（２）では、Kの基準パターンp1に対し、やはりS1側にCMYの調整パターンp2が配置されているが、テストパターンp1, p2の組（１）に比して、基準パターンp1との間の副走査方向S1, S2の間隔が狭くなっている。すなわち、テストパターンp1, p2の組（２）では、基準パターンp1に対する、調整パターンp2の相対的な位置が、テストパターンp1, p2の組（１）に比し、S2方向にずれている。
【００７５】
同様に，更に用紙のS1方向の搬送後、次に主走査方向M1, M2に並べて印字される３つのテストパターンp1, p2の組（３）では、Kの基準パターンp1に対し、やはりS1側にCMYの調整パターンp2が配置されているが、基準パターンp1との間の副走査方向S1, S2の間隔は無くなり、これらパターンp1, p2は相互に接している。すなわち、テストパターンp1, p2の組（３）では、基準パターンp1に対する、調整パターンp2の相対的な位置が、テストパターンp1, p2の組(２)に比し、更にS2方向にずれている。
【００７６】
更に用紙のS1方向の搬送後、次に主走査方向M1, M2に並べて印字される３つのテストパターンp1, p2の組（４）では、Kの基準パターンp1に対し、CMYの調整パターンp2は、完全に重複している。
【００７７】
同様に，更に用紙のS1方向の搬送後、次に主走査方向M1, M2に並べて印字される３つのテストパターンp1, p2の組（５）では、基準パターンp1に対する、調整パターンp2の相対的な位置が、更にS2方向にずれる。その結果、テストパターンp1, p2の組(５)では例えばテストパターンp1, p2の組（３）に対し、基準パターンp1と調整パターンp2との間の副走査方向S1, S2の位置関係が逆転し、Kの基準パターンp1に対し、S2側にCMYの調整パターンp2が配置され、更にこれらパターンp1, p2は相互に接している。このように、用紙のS1方向の搬送のたびに、基準パターンp1に対する調整パターンp2の相対的な位置関係は、S2方向に順次段階的にずれることにより、図１０のテストパターンp1, p2の組（１）〜（７）が得られる。
【００７８】
尚、図１０では千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2による印字の位置ズレが無い場合を示しており、第2ヘッドグループ34-2のノズル396，397で印字した調整パターンp2は基準となる第1ヘッドグループ34-1のKのパターン（基準パターン）p1と完全に重複して印字される(テストパターンp1, p2の組（４）)。
【００７９】
このようにして作成したテストパターンp1, p2の組（１）〜（７）を含む調整チャート800を使用し、ユーザ700が目視により、判定を行う。判定基準は、第1ヘッドグループ34-1で印字された基準パターンp1と、第2ヘッドグループ34-2で印字された調整パターンp2とを含むテストパターン全体の副走査方向S1, S2の幅が一番狭いパターン、つまり重なって見えるものが、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2の間で副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンである。図１０の例の場合、テストパターンp1, p2の組（４）では、基準パターンp1と調整パターンp2とが完全に重複しており、基準パターンp1と調整パターンp2とを含むテストパターンp1, p2全体の副走査方向S1, S2の幅は、基準パターンp1或いは調整パターンp2の各々単体の副走査方向の幅と一致する。したがってテストパターンp1, p2の組（４）が、基準パターンp1と調整パターンp2とを含むテストパターンp1, p2全体の副走査方向S1, S2の幅が最も狭いものである。よってテストパターンp1, p2の組（４）が、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2の間で副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2としてユーザに選択される。又この場合、どのような判定基準でテストパターンp1, p2を選択するかをユーザが理解易くするため、記録装置600が調整チャート800を印刷出力する際、図１４Ｂとともに上記したPC500の表示部に「最も幅の狭いものを選んでください」等のメッセージを表示してもよい。
【００８０】
尚、上記の如く副走査方向S1, S2の幅が一番狭いパターンp1, p2を上記副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2として選択する代わりに、最も一色に見えるものを上記副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2として選択するようにしても良い（例えばイエローとマゼンタとを組み合わせてテストパターンを形成するような場合）。すなわち、上記テストパターンp1, p2の組（４）では、基準パターンp1と調整パターンp2とが完全に重複しており、基準パターンp1の色と調整パターンp2の色とを区別して見分けることができない。よってテストパターンp1, p2の組（４）が、最も一色に見えるテストパターンp1, p2の組であり、この場合も上記同様、テストパターンp1, p2の組（４）が、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-1の間で副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2の組としてユーザに選択される。この場合も上記同様、どのような判定基準でテストパターンp1, p2を選択するかをユーザが理解易くするため、記録装置600が調整チャート800を印刷出力する際、図１４Ｂとともに上記したPC500の表示部に「最も１色に見えるものを選んでください」等のメッセージを表示してもよい。
【００８１】
尚、図１０の例は印字の位置ズレが無い場合の調整チャート800の例であり、この場合、設計通り、上記の如く、テストパターンp1, p2の組（４）が副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2となる。一方、印字の位置ズレがある場合には、図１２とともに上述したように、その位置ズレの態様に応じて、上記テストパターンp1, p2の組（４）以外の他のテストパターンp1, p2の組（図１２の例の場合、テストパターンp1, p2の組（５））が、副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2の組となる場合がある。その場合も、ユーザによるテストパターンp1, p2の組選び方は、上記同様である。すなわち、副走査方向S1, S2の幅が一番狭いパターンp1, p2を副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2として選ぶ方法、或いは最も一色に見えるテストパターンp1, p2の組を副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2として選ぶ方法等とすることができる。
【００８２】
本実施形態では、このようにして千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2の間で副走査方向S1, S2の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2を選択し、選択した上記副走査方向S1, S2の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2の組（上の例ではテストパターンp1, p2の組（４））を示す情報（調整値）を記録装置600に設定する。当該設定される情報（調整値）は、千鳥状に配置された２つの記録ヘッド34-1, 34-2（第１ヘッドグループ34-1に含まれる記録ヘッド34-1及び第２ヘッドグループ34-1に含まれる記録ヘッド34-2）の夫々が有するノズルのうち、いずれのノズル同士が対応するか示す情報である。すなわち図１０の例では、上記副走査方向S1, S2の印字位置が最も合致するテストパターンであるテストパターンp1, p2の組（４）の印字時に使用された、記録ヘッド34-1のノズル4, 5と、記録ヘッド34-2のノズル396,397とが、副走査方向S1, S2において同一の位置にドットを印字する。したがって、記録ヘッド34-1のノズル4, 5と、記録ヘッド34-2のノズル396,397とが、相互に対応するノズルである。
【００８３】
記録装置600では、画像の形成スピードを速くするため、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1、34-2を設けて擬似的に副走査方向に長い記録ヘッドを形成し、記録ヘッド34-1, 34-2が夫々有するノズルを同時に使用することによって一度に印字できるドット数を増加させる。この場合、上記の如く記録装置600に設定された情報（調整値）に基づいて、記録ヘッド34-1, 34-2が印字する各ドットにつき、記録ヘッド34-1、34-2が夫々有するノズルのうち、いずれのノズルを使用するかを決定する。その結果、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1、34-2を使用して画像を形成する場合であっても、記録ヘッド34-1、34-2相互間で位置ズレが生じることがなく、よって上記位置ズレに起因して画像に切れ目や濃淡のむらができてしまうことを防止できる。
【００８４】
図１０の例の場合は、７つのテストパターンp1, p2の組（１）〜（７）が描かれているが、ユーザ700はPC500に対し、上記副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンはテストパターンp1, p2の組（４）であることをPC500へ入力する必要である。そのために簡易的な方法の例として、図１０に示す如く、各テストパターンを印字する際、各テストパターンの先頭に番号（１）〜（７）を同時に印字すればよい。その結果、ユーザ700は上記副走査方向の印字位置が最も合致するテストパターンの番号（図１０の例の場合、番号（４））をPC500へ入力すればよい。
【００８５】
図１６中、ステップＳ１１では、記録ヘッド34-1のヘッド１（黒）（図６参照）のノズルa、b(図１７の例の場合、4、5)を使用し、更に記録ヘッド34-2のヘッド５（黒）のノズルn-1、n(393、394)を使用して、基準パターンp1と調整パターンp2とを印字する（テストパターンp1, p2の組（１）の列（ｉｖ））。
【００８６】
同様に、ステップＳ１２では、記録ヘッド34-1のヘッド１（黒）のノズルa、b(4、5)を使用し、記録ヘッド34-2のヘッド８（イエロー）のノズルn-1、n(393、394)を使用して、基準パターンp1と調整パターンp2とを印字する（テストパターンp1, p2の組（１）の列（ｉ））。
【００８７】
同様に、ステップＳ１３では、記録ヘッド34-1のヘッド１（黒）のノズルa、b(4、5)を使用し、記録ヘッド34-2のヘッド６（シアン）のノズルn-1、n(393、394)を使用して、基準パターンp1と調整パターンp2とを印字する（テストパターンp1, p2の組（１）の列（ｉｉ））。
【００８８】
同様に、ステップＳ１４では、記録ヘッド34-1のヘッド１（黒）のノズルa、b(4、5)を使用し、記録ヘッド34-2のヘッド７（マゼンタ）のノズルn-1、n(393、394)を使用して、基準パターンp1と調整パターンp2とを印字する（テストパターンp1, p2の組（１）の列（ｉｉｉ））。
【００８９】
次にステップＳ１５でn < mであるかを判定する。図１７の例の場合、mは401である。
【００９０】
そしてステップＳ１６で、nを「１」インクリメントする。その結果、次のステップＳ１１〜Ｓ１４のループでは、n-1、nは、夫々ノズル１個分ずれて、394、395となる（テストパターンp1, p2の組（２））。
【００９１】
そしてステップＳ１７で、用紙を印刷媒体搬送方向S1に一定量搬送した上で、再びステップＳ１１に戻る。
【００９２】
このようにしてnをインクリメント（Ｓ１６）し、用紙を印刷媒体搬送方向S1に一定量搬送（Ｓ１７）し、黒（K）の基準パターンp1と各色（K,Y,C,M）の調整パターンp2を印字する（Ｓ１１〜Ｓ１４）動作を、nが400に至る迄繰り返す。その結果、図１７のテストパターンp1, p2による調整チャート800が得られる。
【００９３】
ここで図１７は、図１０とほぼ同様の調整チャート800を示す図である。但し、図１７の場合、図１０と異なり、調整チャート800のうち、黒（Ｋ）の調整チャートp2を含む列（ｉｖ）を省略せずに印字している。すなわち図１６のフロー中、ステップS１１を省略せず実行した場合である。この点以外は図１０の場合とほぼ同様である。
【００９４】
図１８は、PC500及び記録装置600の機能ブロックを示す。図１８に示す如く、PC500は、ユーザ700からの入力を受ける入力受付部501、ユーザ700からのテストパターン出力要求の入力に応じて記録装置600に対し、テストパターンp1, p2の出力を指示するテストパターン出力要求部502、及びユーザ700からの調整値の入力に応じて記録装置600に調整値を出力する調整値出力部503を有する。これら入力受付部501，テストパターン出力要求部502及び調整値出力部503は、PC500の図示せぬCPUが、図示せぬメモリにロードされたプログラムを実行することにより実現される。
【００９５】
記録装置600は、PC500からテストパターンp1, p2の出力の指示を受けて、記録ヘッド制御部602及び紙搬送制御部603を制御してテストパターンp1, p2による調整チャート800を印刷させるテストパターン出力指示部601、テストパターン出力指示部601による制御下、記録ヘッドドライバ111（図８参照）を介して記録ヘッド34-1, 34-2を制御して基準パターンp1及び調整パターンp2の印字を制御する記録ヘッド制御部602、及びテストパターン出力指示部601による制御下、副走査ドライバ113を介して紙搬送部112を制御して基準パターンp1及び調整パターンp2が印字される用紙の搬送を制御する紙搬送制御部603を有する。記録装置600は更に、PC500から入力される調整値を調整値記憶部605に設定する調整値設定部604、及び調整値設定部604によって設定される調整値を記憶する調整値記憶部605を有する。テストパターン出力指示部601、記録ヘッド制御部602、紙搬送制御部603，調整値設定部604は、図８に示されるCPU107が、RAM119にロードされたプログラムを実行することによって実現される。又、調整値記憶部605は、RAM119によって実現される。
【００９６】
記録装置600では、調整値記憶部605に調整値が設定されると、当該調整値に基づき、上記の如く、記録ヘッド34-1, 34-2が印字する各ドットにつき、記録ヘッド34-1、34-2が夫々有するノズルのうち、いずれのノズルを使用するかを決定する。その結果、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1、34-2を使用して画像を形成する場合であっても、記録ヘッド34-1、34-2相互間で位置ズレが生じることがなく、よって上記位置ズレに起因して画像に切れ目や濃淡のむらができてしまうことを防止できる。
【００９７】
＜本実施形態の記録装置の作用・効果＞
このように、本実施形態の記録装置600は、第１ヘッドグループ34-1に含まれる記録ヘッド34-1（基準ヘッド）を用いて印字する第１パターン（基準パターン）p1と、第２ヘッドグループ34-2に含まれる記録ヘッド34-2(調整ヘッド）を用いて印字する第２パターン（調整パターン）p2と、から構成されるテストパターンp1, p2を、第１パターン（基準パターン）p1と第２パターン（調整パターン）p2との副走査方向S1, S2の相対的な位置を順次段階的にずらしながら、副走査方向S1, S2に相互に離間させて複数個、形成する。このようにして、副走査方向S1, S2に離間されて複数個のテストパターンp1, p2が形成された調整チャート800を作成する。そして、ユーザ700は、当該調整チャート800に形成された各テストパターンp1, p2を見ることで、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2の間で副走査方向S1, S2の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2を選択する。
【００９８】
また、ユーザ700は、このようにして選択した、千鳥状に配置された記録ヘッド34-1, 34-2の印字位置の間で副走査方向S1. S2の印字位置が最も合致するテストパターンp1, p2を示す情報(調整値)を記録装置600に設定する。その結果、記録装置600は、当該設定された調整値が示すテストパターンp1, p2を印字したノズルを、記録ヘッド34-1, 34-2間で相互に対応するノズルとして用いて印字を行うようにして、各ドットを印字する際に使用するノズルを決定する。これにより、記録ヘッド34-1, 34-2を千鳥状に配置した場合でも、記録ヘッド34-1, 34-2に起因する副走査方向S1, S2の印字の位置ズレを最小限にすることができる。
【００９９】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【０１００】
例えば、上記実施形態における印字の位置ズレ調整は、ブラック（K）、シアン（C）、マゼンタ（M）、イエロー（Y）の４色に限定するものではなく、他色を使用している場合でも同じように印字の位置ズレ調整を行うことは可能である。
【０１０１】
また、上記実施形態では、第１ヘッドグループ34-1の上部８つのノズルの配置位置と、第２ヘッドグループ34-2の下部８つのノズルの配置位置と、が副走査方向S1, S2で一致するような配置位置を正規の配置位置（設計上、理想的な位置）とした。しかし、副走査方向S1, S2で一致するノズルの数を、上記８つよりも増やすことも可能である。これにより、図１１に示す７つのテストパターンp1, p2の組（１）〜（７）に加えて更に他のテストパターンp1, p2の組も形成することが可能となるため、３ライン以上の印字の位置ズレを識別することができるようになる。
【０１０２】
また、上記実施形態では、調整パターンp2の印字を１ドットずつずらしながら、７回印字する(テストパターンp1, p2の組（１）〜（７）)が、２ドットずつずらしながら、印字するように構築することも可能である。
【０１０３】
また、上述した本実施形態の記録装置600を構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。
【０１０４】
なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１０５】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。なお、リムーバブル記録媒体としては、フロッピー（登録商標）ディスク、CD-ROM（Compact Disc - Read Only Memory）、MO（Magneto Optical）ディスク、DVD（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリなどが挙げられる。
【０１０６】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することになる。
【０１０７】
また、本実施形態における記録装置600は、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、インクジェット方式の記録装置に好適である。
【符号の説明】
【０１０９】
３３    キャリッジ
３４−１、３４−２    記録ヘッドのグループ（或いは記録ヘッド）
４２    用紙（記録媒体）
４１    エンコーダセンサ
４０    エンコーダシート
１０７    CPU
１０９    主走査ドライバ
１１１    記録ヘッドドライバ
１１２    紙搬送部
１１３    副走査ドライバ
１１８    ROM
１１９    RAM
１２０    記憶部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１０】
【特許文献１】特開２００４−３５８７５９号公報
【図１】
0005621347.tif 000002
【図２】
0005621347.tif 000003
【図３】
0005621347.tif 000004
【図４】
0005621347.tif 000005
【図５】
0005621347.tif 000006
【図６】
0005621347.tif 000007
【図７】
0005621347.tif 000008
【図８】
0005621347.tif 000009
【図９】
0005621347.tif 000010
【図１３】
0005621347.tif 000011
【図１４Ａ】
0005621347.tif 000012
【図１４Ｂ】
0005621347.tif 000013
【図１５】
0005621347.tif 000014
【図１６】
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【図１８】
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【図１０】
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【図１１】
0005621347.tif 000018
【図１２】
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【図１７】
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