(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用又は歩行用に切り換えて使用することができるナビゲーション装置であって、
電子地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段で検出された現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段で探索された前記経路を前記電子地図データ上に重畳して表示する表示手段と、
前記経路を案内する経路案内手段と、
前記ナビゲーション装置に外部から電力を入力する外部電力供給手段と、
前記ナビゲーション装置に対して外部からの電力供給がない時に代わりに電力を供給する内部に設けられた充電池と、
前記充電池の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記充電池を充電する充電手段と、
前記外部電力供給手段から電力供給があるときは前記充電池を車内充電電圧まで充電し、前記現在位置から目的地までの距離が予め設定された距離又は時間以下になったときに前記充電手段で前記充電池の最大充電電圧まで上昇させる追加充電を行うように制御する充電電圧制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記現在位置が前記目的地と一致しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段において前記現在位置と前記目的地が一致し、前記外部電力供給手段から電力が供給されていないときに前記充電池を前記最大充電電圧から前記車内充電電圧に放電する放電手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載時及び歩行時でも使用可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は、使用者が車両に搭載して目的地までの経路を探索して経路案内を行ったり、使用者が歩行する際に歩行用経路案内を行うことができるナビゲーション装置が知られている。このようなナビゲーション装置は、車両に搭載して使用するときは、車のシガライターソケット等の車内の電源から電力を取得して動作させることができ、また、使用者が歩行用として用いる際には、ナビゲーション装置の内部に設けられた充電池を使って経路案内することができるように構成されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−４５４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のナビゲーション装置は、車載環境の熱の影響を考慮するためにナビゲーション装置に用いられている充電池の電圧を最大充電電圧よりも低く設定して充電されている。これは、車載環境の温度の変動が大きく、車載環境が高温になった状態で充電池の最大充電電圧まで充電されていると熱の影響によって充電池が劣化する恐れがあるため最大充電電圧よりも低く充電することで充電池の劣化を防止することができるように対策が行われている。
【０００５】
しかしながら目的地まで車で向かうと共に目的地の駐車場に車を駐車し、そこから徒歩でナビゲーション装置を用いて別の目的地に向かう場合、ナビゲーション装置の充電池が最大充電電圧よりも低い状態までしか充電されていないため、充電池の最大充電電圧まで充電したものと比べるとナビゲーション装置の動作時間が少なくなってしまう問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、ナビゲーション装置を用いて車で目的地に到着後、徒歩でナビゲーション装置を用いて他の場所に向かうときに従来の動作時間よりも長くナビゲーション装置を動作させることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のナビゲーション装置は、車載用又は歩行用に切り換えて使用することができるナビゲーション装置であって、電子地図データが記憶された地図データ記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段で検出された現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段で探索された前記経路を前記電子地図データ上に重畳して表示する表示手段と、前記経路を案内する経路案内手段と、前記ナビゲーション装置に外部から電力を入力する外部電力供給手段と、前記ナビゲーション装置に対して外部からの電力供給がない時に代わりに電力を供給する内部に設けられた充電池と、前記充電池の電圧を検出する電圧検出手段と、前記充電池を充電する充電手段と、前記外部電力供給手段から電力供給があるときは前記充電池を車内充電電圧まで充電し、前記現在位置から目的地までの距離が予め設定された距離又は時間以下になったときに前記充電手段で前記充電池の最大充電電圧まで上昇させる追加充電を行うように制御する充電電圧制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、現在位置と目的地との距離が予め設定された距離以下になったときに、目的地に到着するまでに充電池の最大充電電圧まで充電するように構成されている。このため車から外部にナビゲーション装置を持ち出して使用する際には充電池の最大充電電圧まで充電された状態で使用することができるように構成されている。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記現在位置が前記目的地と一致しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段において前記現在位置と前記目的地が一致し、前記外部電力供給手段から電力が供給されていないときに前記充電池を前記最大充電電圧から前記車内充電電圧に放電する放電手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、現在位置が目的地に一致していると判定手段で判定され、電力供給手段から電力が供給されていないときに最大充電電圧から車内充電電圧まで充電池を放電するように備えて構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のナビゲーション装置によれば、現在位置と目的地までの距離が予め設定された距離又は時間以下になったときに車内充電電圧から最大充電電圧に上昇させる追加充電をすることができるように構成しているので、目的地に到着後に車外でナビゲーション装置を使用するときに長く使用することができる。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置によれば、目的地に到着するまでに充電池の最大充電電圧まで充電するように構成しているが、目的地に到着しても現在位置の変化が無く、ナビゲーション装置に対して外部からの電力供給が無いときは、ナビゲーション装置が車両に置いてある状態だと判断して自動的に車内充電電圧まで充電池を放電するように構成しているので、目的地到着後にナビゲーション装置を車外に持ち出さなかった場合においても、充電池の劣化を最小限に抑えられる電圧まで自動的に下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】映像記録再生装置の構成を示すブロック図
【図２】映像記録再生装置の動作を示すフローチャート
【図３】（ａ）自宅から車での目的地までの充電制御部による充電池の充電電圧の変化を示した模式図、（ｂ）車での目的地から徒歩で最終目的地までの充電池の電圧変化を示す模式図
【図４】本発明の第２の実施の形態において到着時間が変更に対応した処理について説明するフローチャート
【図５】本発明の第３の実施の形態の動作を示すフローチャート
【図６】（ａ）自宅から車で目的地まで向かう際の充電池の充電電圧の変化を示した模式図、（ｂ）車で到着した目的地から徒歩で最終目的地までの充電池の電圧変化を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に本発明の第１の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように第１の実施の形態における本発明のナビゲーション装置１は、制御部２と、現在位置検出部３と、入力部４と、ＲＯＭ５と、記憶部６と、ＲＡＭ７と、表示部８と、音声出力部９と、充電部１０と、充電池１１と、外部電力入力部１２と、電圧検出
部１３と、データ通信部１４と、バスライン１５によって各部が接続されて構成されている。
【００１６】
制御部２は、ナビゲーション装置１を構成する各部の動作を制御することができると共に経路探索部２ａ、経路案内部２ｂ、充電電圧制御部２ｃを備えて構成されている。
【００１７】
ここで経路探索部２ａは、現在位置又は任意の地点から目的地までの経路を予め設定されている歩行モード又は車載モードに対応した最適な経路を探索することができるように構成されている。
経路案内部２ｂは、経路探索部２ａで検索された経路を案内標識、音、音声などを用いて目的地まで経路案内することができるように構成されている。
充電電圧制御部２ｃは、現在位置から目的地までの距離が予め設定された距離又は時間以下になったときに車内充電電圧の状態から最大充電電圧の状態まで充電池の電圧を上昇させるように充電部１０を制御することができように構成されている。
【００１８】
現在位置検出部３は、ＧＰＳ受信部及び自立航法ユニットを備えて構成されており、ＧＰＳは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報を出力することができるように構成され、自立航法ユニットは、加速度センサ及び角速度センサを含んでおり、それらから検出された移動体（車両又は人）の加速度及び角速度を表す加速度情報及び角速度情報を出力することができるように構成されている。
【００１９】
入力部４は、ナビゲーション装置１に対して使用者の操作やデータ入力のために使うことができるように構成されており、例えば、表示部８に入力部４を設けて構成したタッチパネルやリモートコントローラのようなものを用いることができる。
【００２０】
ＲＯＭ５は、本ナビゲーション装置１の動作を規定するコンピュータプログラムが保存されている。
【００２１】
記憶部６は、一般的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体であり、この記憶媒体にはナビゲーションに必要な地図データが記録されており、必要な地図データを読み出してＲＡＭ７に転送することができるように構成されている。なお、ＨＤＤ以外の他の記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリーカード等のＲＯＭなどが挙げられる。なお地図データとしては、歩行者用地図データや車用地図データが保存されている。
【００２２】
ＲＡＭ７は、本ナビゲーション装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。
【００２３】
表示部８は、ナビゲーション装置１における地図や推奨経路を表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどで構成されている。なお、表示部８は入力部４と一体の構成とし、表示部８に表示された情報や項目をタッチパネルで選択することで入力操作を行うことができるタッチパネル式表示部として構成することができる。
【００２４】
音声出力部９は、経路案内時における案内音声やナビゲーション装置１に搭載されているオーディオ機能から音楽などを出力することができるように構成されている。例えば、音声出力部９はスピーカから構成されている。
【００２５】
充電部１０は、ナビゲーション装置１に内蔵された充電池１１を充電することができる
ように構成されており、充電電圧制御部２ｄの制御（指示）に基づいて充電池１１を車内充電電圧又は最大充電電圧まで充電させることができるように構成されている。
【００２６】
充電池１１は、ナビゲーション装置１の内部に設けられナビゲーション装置に対して外部からの電力供給がない時に電力を供給することができるように構成されている。なお、外部電力供給部から電力供給があるときは充電池１１の最大充電電圧よりも低い車内充電電圧まで充電することができるように構成されている。
【００２７】
外部電力入力部１２は、車両のシガライターから供給される電力や車両に設けられたバッテリーの電力をケーブルなどで接続してナビゲーション装置１に供給することができるように構成されている。
【００２８】
電圧検出部１３は、充電池１１の電圧を検出することができるように構成されている。
【００２９】
データ通信部１４は、電波による通信を行う送受信部を含み、外部から渋滞情報を取得することができるように構成され、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）情報や外部ネットワーク（インターネット）、渋滞情報を有する交通情報サーバからデータ通信部１４を用いて取得することができるように構成されている。
【００３０】
バスライン１５は、本ナビゲーション装置１を構成する各部を通信可能に接続することができるように構成されている。
【００３１】
次にこのように構成されたナビゲーション装置１の動作について図面を用いて詳細に説明する。図２は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
図２に示すように、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置１は、目的地の設定がされているか否かの判定を行う（Ｓ１）。Ｓ１においてナビゲーション装置１に目的地が設定されていると（Ｓ１、ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１に外部電力供給部１２から電力が供給されているか否かを判定される（Ｓ２）。Ｓ２において、外部電力供給部１２から電力が供給されていると判定されると（Ｓ２、ＹＥＳ）、現在位置検出部３で検出される現在位置から目的地までの到着時間を算出する（Ｓ３）。Ｓ３において到着時間が算出されると、算出された時間内で電圧検出部１３から検出された電圧から最大充電電圧まで充電を完了させる充電電流を充電制御部２ｃで決定し（Ｓ４）、充電制御部２ｃで決定した充電電流を用いて最大充電電圧まで充電部１０を制御して充電池１１を充電する（Ｓ５）。そして充電制御部２ｃは、電圧検出部１３で検出される充電池１１の電圧から充電が完了したか否かを判定し（Ｓ６）、Ｓ６において充電制御部２ｃで最大充電電圧まで充電池１１が充電されたと判定されると（Ｓ６、ＹＥＳ）、充電池１１に対する充電処理を終了する。また、Ｓ６において、充電制御部２ｃが最大充電電圧まで充電池１１が充電されていないと判定されると（Ｓ６、ＮＯ）、Ｓ５に戻り充電地１１に対して充電処理を続ける。
【００３３】
なお、Ｓ１においてナビゲーション装置１に目的地が設定されていないと判定されると（Ｓ１、ＮＯ）、ナビゲーション装置１の充電制御部２ｃが外部電力入力部１２からの電力供給が有るか否かを判定する（Ｓ７）。Ｓ７において充電制御部２ｃが外部電力入力部１２から電力供給があると判定すると（Ｓ７、ＹＥＳ）、充電池１１の電圧を電圧検出部１３で検出して車内充電電圧になるように充電部１０から充電池１１に充電を行う（Ｓ８）。
【００３４】
このように本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置１は、目的地に到着するま
でに充電池１１の最大充電電圧まで充電を行うように充電制御部２ｃが充電部１０を制御するので、目的地に到着後に車から取り外して車外で使用するときには、ナビゲーション装置１の充電池１１の最大充電電圧まで充電された状態から使用することができる。この結果、車内充電電圧から使用開始するよりも長時間使用することができる。
【００３５】
次に、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置１の処理の流れについて模式図を用いて詳細に説明する。図３（ａ）は、自宅から車での目的地までの充電制御部による充電池の充電電圧の変化を示した模式図であり、（ｂ）は、車での目的地から徒歩で最終目的地までの充電池の電圧変化を示す模式図。なお充電池１１の最大充電電圧は９．６Ｖとし、車内充電電圧を８Ｖとして説明する。
【００３６】
図３（ａ）に示すように、ナビゲーション装置１は、自宅から車で向かう目的地Ｐが設定されると、経路探索部２ａによって自宅から車で向かう目的地Ｐまでの経路が探索されると共に探索された経路の到着時間が算出され、算出された到着時間を用いて車内充電電圧から最大充電電圧まで追加充電を行う充電電流を充電制御部２ｃで決定し、充電制御部２ｃで決定した充電電流を用いて充電池１１を充電する。図３（ａ）に示すように、車内充電電圧が８Ｖで設定されていると、自宅から車での目的地Ｐに向かうまでに充電池１１の最大充電電圧である９．６Ｖまで充電を行う。
【００３７】
なお、図３（ａ）においてナビゲーション装置１が自宅にあるときに、車内用充電電圧が８Ｖある状態で説明を行っているが、例えば、自宅から車で出発する際に車内充電電圧が８Ｖ未満の場合には、車内充電電圧を８Ｖまで充電を行い充電が完了した場所から車での目的地Ｐまでの到着時間を算出し、算出された到着時間を用いて車内充電電圧から最大充電電圧まで充電するように充電制御部２ｃで充電電流を制御するように構成しても同様の効果を得ることができる。また、自宅から車での目的地Ｐに出発する際に車内充電電圧が８Ｖ未満の場合には、自宅から車での目的地Ｐまでの到着時間を用いて最大充電電圧まで充電するように充電制御部２ｃで充電電流を制御するように構成しても同様の効果を得ることができる。
【００３８】
次に、車での目的地Ｐに到着後のナビゲーション装置１の充電池１１ついて図３（ｂ）を用いて説明する。なお、図３（ｂ）においては、車での目的地Ｐからナビゲーション装置１を持ち出して最終目的地Ｇまで徒歩で移動する場合について説明する。
【００３９】
図３（ｂ）に示すように、車での目的地Ｐにおいてナビゲーション装置１の充電池１１は最大充電電圧の９．６Ｖまで充電されている。この状態からナビゲーション装置１を車両から取り外して、徒歩で移動するときに最終目的地Ｇまでナビゲーション装置１を経路案内させた場合、充電池１１が車内充電電圧８Ｖよりも大きい最大充電電圧９．６Ｖの状態で充電されている状態で充電池１１を使用することができるので長時間使用することができる。
【００４０】
なお、図３（ｂ）において、車での目的地Ｐから最終目的地Ｇまで新たにナビゲーション装置１の経路探索部２ａを用いて探索を行ったが本発明を限定するものではなく、車での目的地Ｐから最終目的地Ｇを設定しなくても車での目的地Ｐから離れる状態のときに共用電圧の９．６Ｖまで充電されているので、車内充電電圧の８Ｖに比べて長時間ナビゲーション装置１を使用することができる。
【００４１】
また、図３（ｂ）において、車での目的地Ｐから最終目的地Ｇまでの経路をナビゲーション装置１の経路探索部２ａで探索するように構成したが、図３（ａ）に示す自宅から車での目的地Ｐ及び徒歩での最終目的地Ｇまで経路探索を一緒に行っても同様の効果を得ることができる。詳しくは、車両を駐車する位置までに車内充電電圧から最大充電電圧まで
充電池１１を充電すればよく、自宅から徒歩における最終目的地までの経路を一緒に経路探索部２ａで探索しても同様の効果を得ることができる。
【００４２】
また、第１の実施の形態において、自宅から目的地までの到着時間を最初に算出して充電制御部２ｃで車内充電電圧から最大充電電圧までの充電電流を算出しているが、到着時間が変更になったときに、到着時間の変更に連動して充電制御部２ｃの充電電流を変更させるようにしてもよい。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施の形態において到着時間が変更になったときの処理についてフローチャートを用いて説明する。なお、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置１の構成は、図１に示したものと同様であり詳細な説明は省略する。
図４は、本発明の第２の実施の形態において到着時間が変更に対応した処理について説明するフローチャートである。
【００４４】
図４に示すように、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置１は、目的地の設定がされているか否かの判定を行う（Ｓ１０）。Ｓ１においてナビゲーション装置１に目的地が設定されていると（Ｓ１０、ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１に外部電力供給部１２から電力が供給されているか否かを判定される（Ｓ１１）。Ｓ１１において、外部電力供給部１２から電力が供給されていると判定されると（Ｓ１１、ＹＥＳ）、現在位置検出部３で検出される現在位置から目的地までの到着時間を算出する（Ｓ１２）。Ｓ１２において到着時間が算出されると、算出された時間内で車内充電電圧から最大充電電圧まで充電を完了させる充電電流を充電制御部２ｃで決定し（Ｓ１３）、充電制御部２ｃで決定した充電電流を用いて最大充電電圧まで充電部１０を制御して充電池１１を充電する（Ｓ１４）。充電制御部２ｃで充電池１１が最大充電電圧まで充電されているか否かを判断する（Ｓ１５）。Ｓ１５において、充電制御部２ｃが最大充電電圧まで充電池１１が充電されていないと判定すると（Ｓ１５、ＮＯ）、車両の目的地への到着時間の変更があったか否かを判断する（Ｓ１６）。Ｓ１６において到着時間に変更が無いと判断すると（Ｓ１６、ＮＯ）、Ｓ１４に戻り充電地１１の充電処理を行う。また、Ｓ１６において車両の到着時間の変更があると制御部２が判断すると（Ｓ１６、ＹＥＳ）、Ｓ１２に戻り充電池１１に対して充電処理を続ける。
【００４５】
また、Ｓ１０においてナビゲーション装置１に目的地が設定されていないと判定されると（Ｓ１０、ＮＯ）、ナビゲーション装置１の充電制御部２ｃが外部電力入力部１２からの電力供給が有るか否かを判定する（Ｓ１７）。Ｓ１７において充電制御部２ｃが外部電力入力部１２から電力供給があると判定すると（Ｓ１７、ＹＥＳ）、充電池１１の電圧を電圧検出部１３で検出して車内充電電圧になるように充電部１０から充電池１１に充電を行う（Ｓ７）。
【００４６】
このように本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置１は、目的地に到着するまでに充電池１１の最大充電電圧まで充電を行うと共に目的地までの到着時間が変更になった場合でも充電制御部２ｃが充電部１０を制御するので、目的地に到着後に車から取り外して車外で使用するときには、ナビゲーション装置１の充電池１１の最大充電電圧まで充電された状態から使用することができる。この結果、車内充電電圧から使用開始するよりも長時間使用することができる。
【００４７】
次に第３の実施の形態について図面を用いて説明する。
図５は、第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。なお、ナビゲーション装置１の構成は、第１の実施の形態と同様であり詳細な説明は省略する。
第３の実施の形態におけるナビゲーション装置１の動作は、図５に示すように、目的地の設定がされているか否かの判定を行う（Ｓ２０）。Ｓ２０においてナビゲーション装置
１に目的地が設定されていると（Ｓ２０、ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１に外部電力供給部１２から電力が供給されているか否かを判定される（Ｓ２１）。Ｓ２１において、外部電力供給部１２から電力が供給されていると判定されると（Ｓ２１、ＹＥＳ）、経路探索部２ａを用いて現在位置検出部３で検出された現在位置から目的地までの到着時間を算出する（Ｓ２２）。Ｓ１２において到着時間が算出されると、算出された時間内で車内充電電圧から最大充電電圧まで充電を完了させる充電電流を充電制御部２ｃで決定し（Ｓ２３）、充電制御部２ｃで決定した充電電流を用いて最大充電電圧まで充電部１０を制御して充電池１１を充電する（Ｓ２４）。Ｓ２４において充電池１１が最大充電電圧に充電された状態で、現在位置検出部３で検出された現在位置から目的地に到着したか否かを充電制御部２ｃが判定する（Ｓ２５）。Ｓ２５において目的地に到着したと充電制御部２ｃが判定すると（Ｓ２５、ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１の現在位置検出部３で検出される現在位置の移動変化があるか否かを判定し（Ｓ２６）、Ｓ２６において移動変化が無い、つまり車内にナビゲーション装置１が設置したままだと判断すると（Ｓ２６、ＮＯ）、充電制御部２ｃは、充電部１０を用いて充電池１１を車内充電電圧まで放電を行う（Ｓ２７）。また、Ｓ２６においてナビゲーション装置１の現在位置検出部３で検出される現在位置の移動変化があると判断すると（Ｓ２６、ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１は、車両から取り外されたものと判断して、最大充電電圧まで充電された充電池１１を用いてナビゲーション装置１を動作させる。
【００４８】
なお、Ｓ２０においてナビゲーション装置１に目的地が設定されていないと判定されると（Ｓ２０、ＮＯ）、ナビゲーション装置１の充電制御部２ｃが外部電力入力部１２からの電力供給が有るか否かを判定する（Ｓ２８）。Ｓ２８において充電制御部２ｃが外部電力入力部１２から電力供給があると判定すると（Ｓ１８、ＹＥＳ）、充電池１１の電圧を電圧検出部１３で検出して車内充電電圧になるように充電部１０から充電池１１に充電を行う（Ｓ２９）。
【００４９】
このように本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置１は、目的地に到着するまでに充電池１１の最大充電電圧まで充電を行うと共に目的地に到着後、ナビゲーション装置１の現在位置検出部３で検出される現在位置の移動変化の有無から、ナビゲーション装置１が車内に設置したままか車外に持ち出されたかを判断し、車内に設置したままの状態であると判断されると、充電制御部２ｃによって車内充電電圧まで放電が行うことができる。この結果、目的地に到着後、ナビゲーション装置１が車内に設置されたままであると判断すると、充電池１１の充電電圧を車内充電電圧に戻すように放電させるので、車内環境（温度や日照）の変化による充電池１１の劣化を防止することができる。
【００５０】
次に、第３の実施の形態の動作について模式図を用いて詳細に説明する。図６（ａ）は、自宅から車で目的地まで向かう際の充電池の充電電圧の変化を示した模式図であり、（ｂ）は、車で到着した目的地から徒歩で最終目的地までの充電池の電圧変化を示す模式図である。なお充電池１１の最大充電電圧は９．６Ｖとし、車内充電電圧を８Ｖとして説明する。
【００５１】
図６（ａ）に示すように、ナビゲーション装置１は、自宅から車で向かう目的地Ｐが設定されると、経路探索部２ｂによって自宅から車で向かう目的地Ｐまでの経路が探索されると共に探索された経路の到着時間が算出され、算出された到着時間を用いて車内充電電圧から最大充電電圧まで追加充電を行う充電電流を充電制御部２ｃで決定し、充電制御部２ｃで決定した充電電流を用いて充電池１１を充電する。図６（ａ）に示すように、車内充電電圧が８Ｖで設定されていると、自宅から車での目的地Ｐに向かうまでに充電池１１の最大充電電圧である９．６Ｖまで充電を行う。
【００５２】
なお、図６（ａ）においてナビゲーション装置１が自宅にあるときに、車内用充電電圧
が８Ｖある状態で説明を行っているが、例えば、自宅から車で出発する際に車内充電電圧が８Ｖ未満の場合には、車内充電電圧を８Ｖまで充電を行い充電が完了した場所から車での目的地Ｐまでの到着時間を算出し、算出された到着時間を用いて車内充電電圧から最大充電電圧まで充電するように充電制御部２ｃで充電電流を制御するように構成しても同様の効果を得ることができる。また、自宅から車での目的地Ｐに出発する際に車内充電電圧が８Ｖ未満の場合には、自宅から車での目的地Ｐまでの到着時間を用いて最大充電電圧まで充電するように充電制御部２ｃで充電電流を制御するように構成しても同様の効果を得ることができる。
【００５３】
次に、車での目的地Ｐに到着後のナビゲーション装置１の充電池１１ついて図６（ｂ）を用いて説明する。なお、図６（ｂ）においては、車にナビゲーション装置１が設置されたまま利用者が徒歩で最終目的地Ｇまで移動向かった場合について説明する。
【００５４】
図６（ｂ）に示すように、車での目的地Ｐにおいてナビゲーション装置１の充電池１１は最大充電電圧の９．６Ｖまで充電されている。この状態において、ナビゲーション装置１の現在位置検出部３で検出される移動変化がなく、車内にナビゲーション装置１が設置されていると充電制御部２ｃで判断されると、現状では充電池１１は車内充電電圧の８Ｖよりも大きい最大充電電圧の９．６Ｖの状態で充電されているため、充電制御部２ｃが充電部１０を用いて車内充電電圧の８Ｖまで放電を行う。
【００５５】
また、図３（ｂ）において、車内にナビゲーション装置１が設置されたままと、現在位置検出部３の移動変化に基づいて充電制御部２ｃが判断したときに、充電池１１の充電電圧を最大充電電圧の９．６Ｖから車内充電電圧の８Ｖまで充電部１０を介して放電するように構成したが、本発明を限定するものではなく、予め図６（ａ）に示す自宅から車での目的地Ｐ及び図６（ｂ）の徒歩での最終目的地Ｇまで経路において、最初に目的地Ｐに車を駐車して、車内にナビゲーション装置１を設定したまま徒歩で最終目的地Ｇまで向かう場合には、予めナビゲーション装置１の充電池１１を最大充電電圧まで充電しないように入力部４又はタッチパネル式入力部（４、８）から利用者が設定するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明に係るナビゲーション装置は、現在位置と目的地までの距離が予め設定された距離又は時間以下になったときに車内充電電圧から最大充電電圧に上昇させる追加充電をすることができるように構成しているので、目的地到着後に車外でナビゲーション装置を使用するときに長く使用することができるナビゲーション装置等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１    ナビゲーション装置
２    制御部
２ａ  経路探索部
２ｂ  経路案内部
２ｃ  充電制御部
３    現在位置検出部
４    入力部
５    ＲＯＭ
６    記憶部
７    ＲＡＭ
８    表示部
９    音声出力部
１０    充電部
１１    充電池
１２    外部電力入力部
１３    電圧検出部
１４    データ通信部
１５    バスライン
Ｃ    車
Ｇ    最終目的地
Ｈ    自宅
Ｍ    人
Ｐ    車での目的地
【図１】
0005484989.tif 000002
【図２】
0005484989.tif 000003
【図３】
0005484989.tif 000004
【図４】
0005484989.tif 000005
【図５】
0005484989.tif 000006
【図６】
0005484989.tif 000007