(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に運転者により視認可能な表示装置を備えると共に、前記表示装置の情報表示を制御する制御手段を備える車載用情報提示装置において、
自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
自車両の現在の状態を複数段階にランク分けして評価するものであって、前記自車両の現在の状態として走行リスクを評価する評価手段と、
情報センタとの間での通信を行う通信手段とを具備し、
前記走行リスクには、運転者の状況及び自車両自体の状況を含む内的なリスクを表す内部情報と、走行環境からなる外的なリスクを表す外部情報とが含まれ、
前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された自車両の位置、及び、前記評価手段により評価された自車両の状態のデータを、前記通信手段を介して前記情報センタに送信すると共に、該情報センタが収集した各車両の位置及び状態のデータを、前記通信手段を介して取得し、
取得した各車両の位置及び状態のデータに基づいて、前記表示装置に、前記各車両の位置を地図画面上に該当車両の状態のランクに応じて色分けしたマークで示した他車両状態表示画面を表示するように構成されていると共に、
前記マークは、内外の二重の円又は球からなり、そのうち内側の円又は球が前記走行リスクのうち内部情報を表現し、外側の円又は球が前記走行リスクのうち外部情報を表現することを特徴とする車載用情報提示装置。
【請求項２】
前記マークは、顔を示すマークからなり、前記走行リスクを顔の表情によって表現することを特徴とする請求項１記載の車載用情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の運転者が視認可能な位置に各種情報を表示可能な表示装置を備える車載用情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車に搭載され、乗員（運転者）に情報を提示する情報提示システムとして、特許文献１に開示されたものが知られている。この情報提示システムでは、ダッシュボード上にロボットを設け、このロボットの回転動作、発話動作、発光動作などを組合せることにより、ナビゲーションのルート案内における右折、左折の指示や、左右の接近物に対する注意喚起、ドアの開放を禁止する旨の報知等を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２０１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、走行中の自動車の運転者（ユーザ）の知りたい情報として、例えば、どの道路を走行すれば快適な（或いは経済的な）走行が可能であるか、また電気自動車においてはどこに行けばバッテリの給電が可能であるか、といった情報がある。この場合、他の車両が、バッテリの給電をしている場所や、快適走行（経済走行）をしている道路が判れば、自車両もそれに追従するなどの情報の利用が可能となる。しかし、上記した従来の車載用情報提示システムにあっては、自車両に関する情報を提示することができるに止まり、例えば自車両の先方や周囲を走行している他の車両が、どのような状態で走行しているのかといった情報を得ることはできなかった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、他の車両の状態に関する情報を容易に得ることができ、しかも、その際の他の車両の状態を運転者に対し判りやすく表示することができる車載用情報提示装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の車載用情報提示装置は、車室内に運転者により視認可能な表示装置を備えると共に、前記表示装置の情報表示を制御する制御手段を備えるものにおいて、自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、自車両の現在の状態を複数段階にランク分けして評価するものであって、前記自車両の現在の状態として走行リスクを評価する評価手段と、情報センタとの間での通信を行う通信手段とを具備し、前記走行リスクには、運転者の状況及び自車両自体の状況を含む内的なリスクを表す内部情報と、走行環境からなる外的なリスクを表す外部情報とが含まれ、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された自車両の位置、及び、前記評価手段により評価された自車両の状態のデータを、前記通信手段を介して前記情報センタに送信すると共に、該情報センタが収集した各車両の位置及び状態のデータを、前記通信手段を介して取得し、取得した各車両の位置及び状態のデータに基づいて、表示装置に、各車両の位置を地図画面上に該当車両の状態のランクに応じて色分けしたマークで示した他車両状態表示画面を表示するように構成されていると共に、前記マークは、内外の二重の円又は球からなり、そのうち内側の円又は球が前記走行リスクのうち内部情報を表現し、外側の円又は球が前記走行リスクのうち外部情報を表現するところに特徴を有する（請求項１の発明）。
【０００７】
これによれば、位置検出手段により検出された自車両の位置、及び、評価手段により評価（ランク付け）された自車両の状態のデータが、通信手段を介して情報センタに送信されるので、情報センタでは、多数の車両の位置及び状態のデータが収集される。そして、車両の制御手段は、情報センタが収集した各車両の位置及び状態のデータを、通信手段を介して取得し、そのデータに基づき、表示装置に、他車両状態表示画面を表示することができる。
【０００８】
この場合、他車両状態表示画面においては、例えば自車両の周辺を走行している各車両の位置及び状態が、地図画面上に、状態のランクに応じて色分けされたマークで表示されるので、ユーザ（運転者）は、表示装置の画面を見ることによって、他の各車両の位置及び状態を容易に知ることができる。このとき、マークが色分けされていることによって、ユーザは、各車両の状態のランクがひと目で分かるようになる。
【００１１】
本発明においては、上記した自車両の現在の状態として、走行リスクを評価手段により評価するように構成し、その走行リスクに、運転者の状況及び自車両自体の状況を含む内的なリスクを表す内部情報と、走行環境からなる外的なリスクを表す外部情報とを含ませるようにした。これによれば、ユーザは、他車両状態表示画面を見て、各車両がどのような走行リスクをもって走行しているかを容易に知ることができ、自車両の走行に関して、例えば、走行リスクの高い車両がいる道路を避け、各車両が快適に走行している道路を選ぶなど、その情報を有効に利用することが可能となる。
【００１２】
尚、より具体的には、「運転者の状況」には、例えば運転者の体調や眠気、初心者であるか等を含ませることができる。「自車両自体の状況」には、例えば車両の整備状況、故障、タイヤの種類や状況等を含ませることができる。「走行環境」には、例えば走行路の渋滞状況、路面の凍結、雨などの天候、走行路の走りやすさ（幅員や折曲状態、坂道等）、昼間か夜間か等を含ませることができる。
【００１３】
この場合、マークを、内外の二重の円又は球から構成し、そのうち内側の円又は球が走行リスクのうち内部情報を表現し、外側の円又は球が走行リスクのうち外部情報を表現するようにした。これにより、内部情報及び外部情報を区別して表示することができ、ユーザは、各車両の走行リスクの内容を、より詳細に知ることができる。また、マークを、顔を示すものから構成し、走行リスクを顔の表情によって表現するように構成することもできる（請求項２の発明）。各車両の走行リスクをユーザに対し、判りやすく、且つ、親しみをもって表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車載用情報提示装置の基本構成を示すもので、要部の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２】車室内の運転席部分を示す斜視図
【図３】車載バッテリのエネルギー消費状態の評価に関する処理手順を示すフローチャート
【図４】他車両状態表示画面の表示に関する処理手順を示すフローチャート
【図５】表示装置における他車両状態表示画面の表示例を示すもので、全ランクを表示した様子を示す図（ａ）及び特定のランクを抽出した様子を示す図（ｂ）
【図６】本発明の一実施例を示すもので、走行リスクの評価に関する処理手順を示すフローチャート
【図７】他車両状態表示画面の表示に関する処理手順を示すフローチャート
【図８】他車両状態表示画面を三次元表示した様子を示す図（ａ）、及びマークを説明するための拡大図（ｂ）
【図９】表示装置に走行推奨経路が表示された様子を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（１）基本構成
以下、車載用情報提示装置の基本構成について、図１ないし図５を参照しながら説明する。尚、この基本構成では、車両としての電気自動車（或いはプラグインハイブリッド車）に適用している。図示はしないが、電気自動車は、周知のように、車輪を回転駆動する走行用モータを備えると共に、その走行用モータの電源となる例えばリチウムイオン二次電池からなる車載バッテリを備えている。
【００１６】
まず、図２は、車両たる乗用車（電気自動車）の運転席１の前部の様子を概略的に示しており、ここで、運転席１の前部には、インストルメントパネル２（以下「インパネ２」と略称する）が設けられている。このインパネ２には、メータ部３が埋込まれるようにして設けられ、その手前側に位置してステアリングホイール４が設けられている。詳しく図示はしないが、前記メータ部３には、スピードメータ、タコメータ、水温計、バッテリ残量計、各種のワーニングランプ等が設けられていると共に、自車両の状態を表示する自車両状態表示部も設けられている。
【００１７】
そして、前記インパネ２の中央部(センタコンソール部分)に、車載用情報提示装置５が組込まれる。この車載用情報提示装置５は、図１にも示すように、例えばカラー液晶ディスプレイからなる表示装置６と、その表示装置６の表示を制御する制御手段たるＣＰＵ（コンピュータ）７とを備えて構成される。図１に示すように、前記ＣＰＵ７には、ユーザが各種の設定や入力操作を行うための操作部８が接続されている。この操作部８は、表示装置６の近傍に設けられたメカスイッチや、表示装置６の画面上に設けられたタッチパネル、更には音声認識装置を含んでいる。
【００１８】
図１は、車載用情報提示装置５（ＣＰＵ７）及びその周辺部分の電気的構成を概略的に示している。ＣＰＵ７には、前記表示装置６及び操作部８が接続されていると共に、自車両の現在位置を検出する位置検出手段たる位置検出部９が接続されている。詳しく図示はしないが、この位置検出部９は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することに基づいて自車両の絶対位置を測位するＧＰＳ測位部と、自車両に搭載された方位センサや加速度センサ、車速（距離）センサ等の信号から自車両の走行軌跡（相対位置）を求める推測航法部とを備えて構成されている。
【００１９】
また、ＣＰＵ７には、地図データ取得部１０が接続され、例えばハードディスク装置からなる地図データベース１１から地図データを取得する。地図データベース１１には、例えば日本全土の道路地図データや、それに付随する、各種施設や店舗等の施設データ、道路地図を表示装置６の画面上に再生（描画）するためのデータが含まれている。そして、ＣＰＵ７には、運転者Ｄの状態（例えば、心拍数、血圧、発汗、体温など）を検出するための周知の生体センサ等からなる乗員状態検知部１２が接続されている。
【００２０】
さらに、ＣＰＵ７には、車両情報（操作情報）を取得するための車両情報取得部１３が接続されている。この車両情報取得部１３は、例えばＣＡＮからなる車載ネットワーク１４に接続されている。周知のように、この車載ネットワーク１４は、車両に搭載された複数のシステム（各々の制御コンピュータ）間でのネットワークを形成するもので、図示はしないが、エンジンＥＣＵ、トランスミッションＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、ナビゲーションＥＣＵ等の複数の制御ユニットが相互に接続されると共に、充電監視ＥＣＵが接続されている。尚、前記ナビゲーションＥＣＵは、ルートガイダンス等の周知のナビゲーション処理を実行する。
【００２１】
前記充電監視ＥＣＵは、前記車載バッテリの充電を制御すると共に、車載バッテリの出力電圧や出力電流などを監視して残存容量（ＳＯＣ）を常時検出し、例えばメータ部の所定欄に表示するように構成されている。これにて、後述するように、ＣＰＵ７は、車両情報取得部１３及び車載ネットワーク１４を介して、充電監視ＥＣＵからの車載バッテリの状態等のデータを取得し、自車両の現在の状態として、車載バッテリのエネルギー消費状態を判断（評価）するようになっている。尚、ＣＰＵ７は、車載ネットワーク１４を介して、各種車載センサの情報、例えばエンジン回転数情報、アクセル開度情報、車速情報、シフトポジション情報、走行距離情報、時刻情報、イグニッションのオン・オフ情報等も得るようになっている。
【００２２】
そして、ＣＰＵ７には、外部の情報センタ１５との間で無線通信を行う通信手段としての通信部１６が接続されている。通信部１６としては、ＤＳＲＣ、携帯電話機、無線ＬＡＮ、ＤＣＭなど様々なものを採用することができる。後述するように、車載用情報提示装置５（ＣＰＵ７）は、通信部１６を介して、情報センタ１５に対し、自車両の位置及び状態データを送信すると共に、情報センタ１５から配信される、自車位置近傍の多数の各車両の位置及び状態データを受信（取得）することが可能に構成されている。
【００２３】
このとき、詳しく図示はしないが、前記情報センタ１５は、コンピュータを主体として構成されたサーバや、そのサーバに接続され前記通信部１６との間での通信が可能な通信装置、最新の各車両の位置及び状態データを記憶する記憶装置、地図データベースなどを備えて構成される。情報センタ１５は、多数の他の車両１７との間で無線通信を行い、各車両の位置及び状態データを収集するようになっている。
【００２４】
さて、次の作用説明でも述べるように、前記ＣＰＵ７は、そのソフトウエア的構成により、前記車両情報取得部１３等により自車両の現在の走行状態を表すデータを取得し、その状態を複数段階にランク分けして評価する。従って、ＣＰＵ７が評価手段としての機能も有している。尚、このとき、車両の現在の状態を評価する際の判断材料（しきい値等）を、情報センタ１５から通信によって得ることにより、各車両で統一された一定基準で判断（評価）がなされるようになる。
【００２５】
具体的には、ＣＰＵ７は、充電監視ＥＣＵからの車載バッテリの状態等のデータを取得すると共に、各種車載センサから自車両の走行状態のデータを取得し、自車両の現在の状態として、車載バッテリのエネルギー消費状態を、例えば、次の５段階のランクで評価する。即ち、車載バッテリのエネルギー消費状態が、回生（ブレーキ）中、経済的な走行中、給電中、加速時や登り坂等での大きな電力消費中、残存容量が低下した状態、の５段階である。
【００２６】
そして、ＣＰＵ７は、前記位置検出部９により検出された自車両の位置、及び、評価された自車両の状態のデータ（「位置及び状態データ」という）を、通信部１６により情報センタ１５に送信する。これと共に、該情報センタ１５において収集された各車両の位置及び状態データを、通信部１６により取得する。更に、ＣＰＵ７は、取得した各車両の位置及び状態データに基づいて、表示装置６に、各車両の位置を地図画面上に該当車両の状態のランクに応じて色分けしたマークＭで示した他車両状態表示画面（図５参照）を表示する。
【００２７】
この場合、図５（ａ）に示すように、他車両状態表示画面では、例えば、自車両の位置Ｐを画面の中央下寄り部分に表示し且つ自車両の走行方向を画面の上向きにして、設定されている地図縮尺に応じた所定範囲の二次元の道路地図（俯瞰図）上に、例えば各車両の位置を示す円形のマークＭが表示される。そして、該当車両の状態のランクに応じてマークＭが色分けされて表示される。また、表示装置６の他車両状態表示画面において、ユーザの操作部８の操作により、特定ランクの車両のマークＭのみを、抽出して表示させることもできる（図５（ｂ）参照）。
【００２８】
尚、他車両状態表示画面では、自車両の位置を中心として表示したり、北を上向きにして道路地図を表示したりしても良い。操作部８を操作して、表示される道路地図の縮尺を変更することも可能である。上記したように、自車両の状態（ランク）は、メータ部３の自車両状態表示部にも、上記と同じ色によって表示される。
【００２９】
次に、上記のように構成された車載用情報提示装置５の作用について、図３ないし図５も参照して述べる。図３のフローチャートは、ＣＰＵ７が実行する、自車両の車載バッテリのエネルギー消費状態の評価（判断）及び情報センタ１５へのデータ送信の処理手順を示している。また、図４のフローチャートは、ＣＰＵ７が実行する、他車両状態表示画面の表示の処理手順を示している。
【００３０】
即ち、図３のフローチャート（自車両の位置及び状態データの送信処理）において、ＣＰＵ７は、ステップＳ１にて、車両情報取得部１３により、充電監視ＥＣＵからの車載バッテリの状態等のデータを取得すると共に、各種車載センサから自車両の走行状態のデータを取得する。次のステップＳ２では、車載バッテリのエネルギー消費状態を判断（評価）する。この場合、車載バッテリのエネルギー消費状態は、例えば回生（ブレーキ）中、経済的な走行中、給電中、加速時や登り坂等での大きな電力消費中、残存容量が低下した状態、の５段階のランクで評価される。
【００３１】
そして、ステップＳ３では、位置検出部９により検出された自車両の位置、及び、５段階のランクで評価された自車両の状態のデータ（位置及び状態データ）を、通信部１６を介して情報センタ１５に送信する。情報センタ１５では、走行中（或いは給電中）の多数の車両からの位置及び状態データを受信することにより、各車両の位置及び状態データを収集する。
【００３２】
次に、図４のフローチャート（他車両状態表示画面の表示処理）において、ＣＰＵ７は、ステップＳ４にて、該情報センタ１５において収集された各車両の位置及び状態データを、通信部１６により取得する。そして、ステップＳ５にて、取得した各車両の位置及び状態データに基づいて、表示装置６に他車両状態表示画面（図５参照）を表示する。
【００３３】
この場合、図５（ａ）に示すように、車両の状態（車載バッテリのエネルギー消費状態）が、回生（ブレーキ）中の場合は、青色（図５では便宜上、マークＭの中に数字の「１」を付す）、経済的な走行中の場合は、緑色（図５では便宜上、マークＭの中に数字の「２」を付す）、給電中の場合は、黄色（図５では便宜上、マークＭの中に数字の「３」を付す）、加速時や登り坂等での大きな電力消費中の場合はオレンジ色（図５では便宜上、マークＭの中に数字の「４」を付す）、残存容量が低下した状態の場合には、赤色（図５では便宜上、マークＭの中に数字の「５」を付す）の色付けがなされる。
【００３４】
これにて、表示装置６の他車両状態表示画面においては、自車両の周辺を走行している各車両の位置及び状態が、地図画面上に、状態のランクに応じて色分けされたマークＭで表示されるので、ユーザ（運転者）は、表示装置６の他車両状態表示画面を見ることによって、各車両の位置及び車載バッテリの状態を容易に知ることができる。このとき、マークＭが色分けされていることによって、ユーザは、各車両の状態のランクがひと目で分かるようになる。また、ユーザが操作部８の操作により、例えば図５（ｂ）に示すように、特定ランクの車両のマークＭのみ、例えば給電中を示す黄色（図５では数字の「３」）を、抽出して表示させることもできる。
【００３５】
従って、ユーザは、この表示装置６の他車両状態表示画面を参考にして、マークＭが緑色（図５では数字の「２」）で表示されている経済的な走行ができている車両が多い道路を選んで自分も走行したり、あるいは、マークＭの色が黄色（図５では数字の「３」）で表示されている他の車両１７が給電中の場所を知ることができて自車両もそこに向ったりする等、知りたい情報を容易に得ることができるようになり、自車両の走行に関して、その情報を有効に利用することが可能となる。
【００３６】
このように基本構成の車載用情報提示装置５によれば、自車両の位置及び状態データを情報センタ１５に送信すると共に、情報センタ１５から多数の他の車両１７の位置及び状態データを得ることができる。そして、そのデータに基づき、表示装置６に、地図画面上の車両の位置を、状態のランクに応じて色分けしたマークＭで示した他車両状態表示画面を表示するようにした。従って、多数の他の車両１７の状態に関する情報、この場合車載バッテリのエネルギー消費状態の情報を容易に得ることができ、しかも、その際の他の車両の状態を運転者に対し判りやすく表示することができるという優れた効果を奏する。
【００３７】
尚、上記基本構成では、電気自動車やハイブリッド車における車載バッテリの状態を評価（判断）するようにしたが、それらに加えて、エンジン車（ガソリン、ディーゼル）も共存するような場合には、各車両の位置及び状態データに、車両の種類が、上記３種類のうちいずれであるかのデータを含ませても良い。この場合、他車両状態表示画面において、各車両の車両種類を、マークの形状の相違によって、例えば電気自動車は円、ハイブリッド車は楕円、エンジン車は四角、のように表現することができる。これにより、ユーザは、他車両状態表示画面を見て、他の車両の種類をも容易に知ることができる。
【００３８】
（２）一実施例
次に、本発明の一実施例について、図６ないし図９を参照して説明する。尚、この第２の実施例においても、図１及び図２に示した車載用情報提示装置５、情報センタ１５等のハードウエア構成については、上記基本構成と共通する。従って、上記した基本構成と同一部分については、同一符号を付し、新たな図示や詳しい説明を省略し、以下、上記基本構成と異なる点を中心に説明する。
【００３９】
この実施例が上記基本構成と異なるところは、自車両の現在の状態として、走行リスクを評価（判断）するようにした点にある。ここで、走行リスクとは、運転者Ｄにとっての運転のストレスの大きさの度合を表すもので、走行リスクが大きいほど、運転のストレスが大きいものとなる。本実施例では、走行リスクには、運転者Ｄの状況及び自車両自体の状況を含む内的なリスクを表す内部情報と、走行環境からなる外的なリスクを表す外部情報とが含まれる。
【００４０】
尚、より具体的には、「運転者Ｄの状況」には、例えば運転者Ｄの体調や眠気（集中力）、運転初心者であるか等が含まれる。「自車両自体の状況」には、例えば車両の整備状況（安全系のセンサの稼働状況）、故障、タイヤの種類や状況等が含まれる。「走行環境」には、例えば走行路の渋滞状況、路面の凍結、雨などの天候、走行路の走りやすさ（幅員や折曲状態、坂道等）、昼間か夜間か等が含まれる。
【００４１】
図６のフローチャートは、自車両の走行中に、評価手段及び制御手段としてのＣＰＵ７が実行する、走行リスクの評価（判断）及び情報センタ１５へのデータ送信の処理手順を示している。本実施例では、ＣＰＵ７は、まずステップＳ１１にて、乗員状態検知部１２や車両情報取得部１３等から、検出した運転者Ｄの生体情報（例えば、心拍数、血圧、発汗、体温など）や、車両自体の状況の情報を取得する。ステップＳ１２では、例えば通信部１６を介して外部（道路交通情報センタ等）から走行環境に関する情報を取得する。
【００４２】
次のステップＳ１３では、取得された情報から走行リスクの算出が行なわれる。この走行リスクの算出は、例えば、運転者Ｄの脈拍や血圧が正常範囲内であれば、リスク値を０とし、正常範囲から外れていれば、リスク値を１にする、また、車両のメンテナンスが一定期間以上行なわれていないときには、リスク値を１にする、といったように、各項目について、リスクを数値にして評価する。走行環境の場合も、渋滞度合に応じてリスク値を高める、路面の凍結や降雨があればリスク値を１にする等により、リスク値が求められる。このようなリスクを、複数の各項目について評価し、リスク値の合計を算出することにより、走行リスクが求められる。尚、各項目に関して、リスク値に重み付けをしても良いことは勿論である。
【００４３】
ステップＳ１４では、求められたリスク値の合計を、しきい値と比較することにより、例えば走行リスクを「リスク１」〜「リスク５」の５段階のランク分けで評価する。「リスク１」が、走行リスクが最も小さく、数値が大きくなるほど、走行リスクが大きいものとなる。本実施例では、この走行リスクは、内部情報（運転者Ｄの状況によるリスクと自車両自体の状況によるリスクを加えたもの）、及び、外部情報（走行環境に関するリスク）の夫々について、５段階にランク分けして求められる。
【００４４】
ステップＳ１５では、位置検出部９により検出された自車両の位置、及び、５段階のランクで評価された自車両の状態（走行リスク）のデータを、通信部１６を介して情報センタ１５に送信する。情報センタ１５では、走行中の多数の車両からの位置及び状態データを受信することにより、各車両の位置及び走行リスク（内部情報及び外部情報）のデータを収集する。
【００４５】
次に、図７のフローチャートは、ＣＰＵ７が実行する、他車両状態表示画面の表示の処理手順を示している。即ち、ステップＳ１６では、情報センタ１５において収集された各車両の位置及び走行リスクのデータを、通信部１６により取得する。そして、ステップＳ１７にて、取得した各車両の位置及び走行リスクのデータに基づいて、表示装置６に他車両状態表示画面（図８（ａ）参照）を表示する。自車両の走行リスク（ランク）は、メータ部３の自車両状態表示部に表示される。
【００４６】
図８（ａ）では、表示装置６に、道路地図及び各車両の位置を示すマークＭを、自車両から見た状態の三次元表示した場合を例示している。上記基本構成と同様に、他車両状態表示画面を二次元（俯瞰図）表示しても良く、ユーザの操作によって二次元と三次元との表示切替えが可能な構成とすることができる。ここで、前記マークＭは、図８（ｂ）に示すように、内外の二重の球体Ｉ、Ｅ（三次元表示の場合）から構成される。内側の球体Ｉが、内部情報（運転者状況及び車両状況を含むリスク）を表し、外側の球体Ｅが、外部情報（走行環境のリスク）を表す。そして、内側の球体Ｉの内部、及び、外側の球体Ｅの内部（球体Ｉとの間の空間）が、走行リスクのランクに応じて色分けして表示される。二次元表示の場合は、球が円に変更される。
【００４７】
具体的には、例えば、走行リスクがリスク１の場合は、青色（図８、図９では便宜上、マークＭの中に数字の「１」を付す）、リスク２の場合は、緑色（図８、図９では便宜上、マークＭの中に数字の「２」を付す）、リスク３の場合は、黄色（図８、図９では便宜上、マークＭの中に数字の「３」を付す）、リスク４の場合はオレンジ色（図８、図９では便宜上、マークＭの中に数字の「４」を付す）、リスク５の場合には、赤色（図８、図９では便宜上、マークＭの中に数字の「５」を付す）の色付けがなされる。
【００４８】
更に、本実施例では、図８（ｂ）に示すように、マークＭには、外側の球体Ｅの表面に、左右の目及び口が記されて人の顔を示す如き状態となっている。これにて、マークＭの顔の表情（笑顔、泣き顔、眠い顔など）によって走行リスクを表現するようにしたり、あるいは、顔（目）の向きによって、該当車両が別の車両と通信をしている等、その方向に関心、関連があることを表現したりすることができる。
【００４９】
次のステップＳ１８では、ユーザに対し、走行推奨経路を提案するかどうかが判断される。この判断は、例えば、ナビゲーションＥＣＵにおいて、ユーザにより目的地が既に設定されている場合や、目的地が設定されてはいないが、目的地の方向が容易に予測される場合などに、走行推奨経路を提案すると判断される。走行推奨経路を提案すると判断された場合には（ステップＳ１８にてＹｅｓ）、次のステップＳ１９にて、表示装置６に推奨経路の表示が行なわれる。
【００５０】
この推奨経路の提案は、自車両の走行方向に関して、走行リスクの低い車両、例えば、リスク１（青）及びリスク２（緑）が多く走行している道路を選択する（特に外部情報を優先する）といったことによりなされる。これにより、現在、各車両が快適に走行している道路を推奨経路とすることができる。表示装置６の画面に推奨経路を表示するにあたっては、例えば、図９に示すように、自車両（位置Ｐ）の近傍の道路地図を平面図（俯瞰図）で表示し、それに重ねて、走行推奨経路を白色の円Ｃのつながりによって表現することができる。この場合、走行を続けていくと、時間経過に伴い途中で走行推奨経路が変更になるケースがあることは勿論である。
【００５１】
これにて、ユーザ（運転者）は、表示装置６の他車両状態表示画面を見ることによって、各車両の位置及び走行リスクの状態を容易に知ることができる。このとき、マークＭが色分けされていることによって、ユーザは、各車両の走行リスクのランクがひと目で判るようになる。走行リスクをマークＭの顔の表情によって表現するようにすれば、各車両の走行リスクをユーザに対し、より判りやすく、且つ、親しみをもって表示することができる。従って、ユーザは、この表示装置６の他車両状態表示画面を参考にして、自車両の走行に関して、例えば、走行リスクの高い車両がいる道路を避け、各車両が快適に走行している道路を選ぶなど、その情報を有効に利用することが可能となる。
【００５２】
このように本実施例によれば、多数の他の車両１７の状態に関する情報、この場合走行リスクを容易に得ることができ、しかも、その際の他の車両の状態を運転者に対し判りやすく表示することができるという優れた効果を奏する。また、特に本実施例では、マークＭは、内部情報を示す内側の球体Ｉと、外部情報を示す外側の球体Ｅとから構成されるので、各車両の走行リスクをより詳細に知ることができる。更に本実施例では、走行リスクの低い車両が多く走行している経路を、推奨経路として提示するようにしたので、ユーザにとっての利便性をより高めることができる。
【００５３】
尚、上記基本構成では特に説明しなかったが、表示装置６に他車両状態表示画面を表示する際、画面の一部に、現在の車載バッテリの残存容量で継続して走行が可能な範囲を、立体的な地図により表示するようにしても良い。その他、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、例えば、ハードウエア構成や、更にはランク分けの段階の数や表示するマークの形状や色などについても、様々な変更が可能である等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００５４】
図面中、１は運転席、２はインストルメントパネル、３はメータ部、５は情報提示装置、６は表示装置、７はＣＰＵ（制御手段、評価手段）、９は位置検出部（位置検出手段）、１５は情報センタ、１６は通信部（通信手段）、Ｍはマークを示す。
【図１】
0005621682.tif 000002
【図２】
0005621682.tif 000003
【図３】
0005621682.tif 000004
【図４】
0005621682.tif 000005
【図５】
0005621682.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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