(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタフレームと該センタフレームの左，右両側に位置するサイドフレームからなり下部走行体を構成するトラックフレームと、
該トラックフレームのセンタフレームに上，下方向に貫通して設けられた貫通孔と、
前記トラックフレームのセンタフレームに前記貫通孔を取囲んで設けられ旋回装置を介して上部旋回体が載置される円形の旋回装置取付部と、
該旋回装置取付部の旋回中心側に位置して前記センタフレームに設けられ前記上部旋回体と下部走行体との間で圧油が流通するのを許すセンタジョイントと、
該センタジョイントを前記センタフレームに対して着脱可能に取付けるセンタジョイント取付具とを備えてなる旋回式建設機械において、
前記センタジョイント取付具は、前記センタフレームのうち前記貫通孔を挟んで互いに対向する位置に設けられた一対の取付シートと、
前記センタジョイントに設けられ前記各取付シートに向けて半径方向の外側に延びる一対の取付フランジと、
前記各取付シートと各取付フランジとの上側に配置されこれら各取付シートと各取付フランジとの間を接続する一対の中間ブラケットと、
該各中間ブラケットと各取付フランジとの間に設けられ前記各中間ブラケットを各取付フランジに下側から締結する第１の締結具と、
前記各中間ブラケットと各取付シートとの間に設けられ前記該各中間ブラケットを各取付シートに上側から締結する第２の締結具とを備え、
前記取付シートは、横断面形状がコ字状の枠体として形成され前記センタフレームに接合される取付脚部と、該取付脚部の上側に位置して上面に前記中間ブラケットが配置される取付板部とにより構成したことを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項２】
前記センタフレームは、中央部に前記貫通孔を構成する下貫通孔が設けられた下板部と、該下板部の上側に位置して該下板部と連結され中央部に前記貫通孔を構成する上貫通孔が設けられた上板部とにより構成し、
前記下板部の上面側には、前記下貫通孔を挟んで互いに対向する位置に前記各取付シートを設け、
前記上板部の上面側には、前記上貫通孔を取囲んで前記旋回装置取付部を設ける構成としてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
【請求項３】
前記取付板部は、前記貫通孔の周縁よりも旋回中心側に張出した張出し部を有し、該張出し部には、前記取付フランジを上，下方向に通過可能なフランジ通過部を設ける構成としてなる請求項１または２に記載の旋回式建設機械。
【請求項４】
前記取付シートは、前記取付脚部および取付板部を鋳造手段を用いて一体に形成することにより構成してなる請求項１，２または３に記載の旋回式建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば土砂等の掘削作業を行う油圧ショベル等の旋回式建設機械に関し、特に、下部走行体と上部旋回体との間にセンタジョイントを備えてなる旋回式建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の旋回式建設機械は、トラックフレームを有する下部走行体と、該下部走行体のトラックフレーム上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
そして、下部走行体のトラックフレームと上部旋回体との間には、旋回装置の旋回中心側に位置してセンタジョイントが設けられ、該センタジョイントは、上部旋回体が下部走行体上で旋回動作しているときでも、上部旋回体側に設けられた油圧源から下部走行体側に設けられた走行用油圧モータ等に圧油が給排されるのを許す構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、旋回式建設機械を例えば新車として組み立てるときは、センタジョイントを下部走行体のトラックフレームに上側から取付けることが作業性の面から好ましい。一方、新車組立後、例えばセンタジョイントの保守点検、交換作業等を行うときは、上部旋回体を下部走行体から取外すことなく保守点検、交換作業等を行うことができるように、トラックフレームの下側からセンタジョイントを着脱できるように構成することが好ましい。
【０００５】
このために、特許文献１に開示された旋回式建設機械においては、トラックフレームの中央部を構成するセンタフレームに貫通孔を設け、該貫通孔を通じてセンタジョイントを上，下方向に通過できるよう構成している。この場合に、センタジョイントは、センタフレームの貫通孔を跨いで該センタフレームに取付けられる中間ブラケット（中間プレート）を介してセンタフレームに取付ける構成となっている。より具体的には、センタジョイントは、センタフレームの貫通孔を跨いで配置される中間ブラケットの長さ方向中央部に設けられた挿通孔に挿通された状態で、中間ブラケットに下側から取付ける構成となっている。
【０００６】
これにより、新車として組み立てるときは、センタジョイントを中間ブラケットに予め取付けた状態で、これらセンタジョイントと中間ブラケットとを一緒にして、トラックフレームのセンタフレームに上側から取付けることができる。一方、新車組立後にセンタジョイントの保守点検、交換作業等を行うときは、中間ブラケットからセンタジョイントを下側に取外すことができるので、センタフレームの貫通孔を通じてセンタジョイントを下側から脱着できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３５３３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来技術では、センタフレームの貫通孔を跨いで１個の中間ブラケットを配置すると共に、該中間ブラケットの長さ方向中央部に設けられた挿通孔にセンタジョイントを挿通する構成となっている。このため、中間ブラケットの形状が複雑化すると共に大型化し（長さ寸法、幅寸法が大きくなり）、中間ブラケットの加工作業性、取付作業性等が低下する虞がある。
【０００９】
また、中間ブラケットが大型化すると、例えば上部旋回体側から落ちてきた土砂等が中間ブラケットに溜まりやすくなる虞もある。さらには、センタジョイントを取外した後に中間ブラケットも取外すことを考えた場合には、貫通孔の下側から中間ブラケットを脱着する作業が面倒になる虞がある。しかも、中間ブラケットをセンタフレームの貫通孔内を通過させるためには、例えば該貫通孔の一部の内径を中間ブラケットの長さ寸法よりも大きくする等の必要があり、その分、設計の自由度が制限される等の虞もある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、センタフレームとセンタジョイントとの間に設けられる中間ブラケットを小型、簡素に構成することができる旋回式建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明は、センタフレームと該センタフレームの左，右両側に位置するサイドフレームからなり下部走行体を構成するトラックフレームと、該トラックフレームのセンタフレームに上，下方向に貫通して設けられた貫通孔と、前記トラックフレームのセンタフレームに前記貫通孔を取囲んで設けられ旋回装置を介して上部旋回体が載置される円形の旋回装置取付部と、該旋回装置取付部の旋回中心側に位置して前記センタフレームに設けられ前記上部旋回体と下部走行体との間で圧油が流通するのを許すセンタジョイントと、該センタジョイントを前記センタフレームに対して着脱可能に取付けるセンタジョイント取付具とを備えてなる旋回式建設機械に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記センタジョイント取付具は、前記センタフレームのうち前記貫通孔を挟んで互いに対向する位置に設けられた一対の取付シートと、前記センタジョイントに設けられ前記各取付シートに向けて半径方向の外側に延びる一対の取付フランジと、前記各取付シートと各取付フランジとの上側に配置されこれら各取付シートと各取付フランジとの間を接続する一対の中間ブラケットと、該各中間ブラケットと各取付フランジとの間に設けられ前記各中間ブラケットを各取付フランジに下側から締結する第１の締結具と、前記各中間ブラケットと各取付シートとの間に設けられ前記該各中間ブラケットを各取付シートに上側から締結する第２の締結具とを備え、前記取付シートは、横断面形状がコ字状の枠体として形成され前記センタフレームに接合される取付脚部と、該取付脚部の上側に位置して上面に前記中間ブラケットが配置される取付板部とにより構成したことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記センタフレームは、中央部に前記貫通孔を構成する下貫通孔が設けられた下板部と、該下板部の上側に位置して該下板部と連結され中央部に前記貫通孔を構成する上貫通孔が設けられた上板部とにより構成し、前記下板部の上面側には、前記下貫通孔を挟んで互いに対向する位置に前記各取付シートを設け、前記上板部の上面側には、前記上貫通孔を取囲んで前記旋回装置取付部を設ける構成としたことにある。
【００１５】
請求項３の発明は、前記取付板部には、前記貫通孔の周縁よりも旋回中心側に張出した張出し部を有し、該張出し部には、前記取付フランジを上，下方向に通過可能なフランジ通過部を設ける構成としたことにある。
【００１６】
請求項４の発明は、前記取付シートは、前記取付脚部および取付板部を鋳造手段を用いて一体に形成することにより構成したことにある。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、センタジョイント取付具を、一対の取付シートと、一対の取付フランジと、一対の中間ブラケットと、第１の締結具と、第２の締結具とにより構成し、前記取付シートは、横断面形状がコ字状の枠体として形成されセンタフレームに接合される取付脚部と、該取付脚部の上側に位置して上面に前記中間ブラケットが配置される取付板部とにより構成している。これにより、旋回式建設機械を例えば新車として組み立てるときは、センタジョイントの各取付フランジに各中間ブラケットを第１の締結具を用いて予め締結した状態で、各中間ブラケットをセンタフレームの各取付シートに第２の締結具を用いて締結することができる。このとき、第２の締結具により各中間ブラケットを各取付シートに上側から締結することができるので、センタジョイントをセンタフレームに上側から取付けることができ、新車組立時の作業性を良好にできる。
【００１８】
一方、新車組立後、センタジョイントの保守点検、交換作業等を行うときは、第１の締結具の締結を解除することにより、センタジョイントの各取付フランジを各中間ブラケットから取外すことができる。このとき、第１の締結具の締結の解除は下側から行うことができるので、センタジョイントをセンタフレームの下側から脱着することができる。このため、上部旋回体を下部走行体から取外すことなくセンタジョイントの保守点検、交換作業等を行うことができ、これら点検、交換等の作業の容易化を図ることができる。
【００１９】
しかも、請求項１の発明によれば、センタジョイントの各取付フランジとセンタフレームの各取付シートとを一対の中間ブラケットにより接続する構成としているので、貫通孔を跨いで１個の中間ブラケットが配置される従来技術に比べ、各中間ブラケットを小型、簡素に構成することができる。このため、各中間ブラケットの加工作業性、取付作業性を向上することができ、新車組立時における生産性の向上を図ることができる。
【００２０】
また、各中間ブラケットを小型に構成できるので、上部旋回体側から落ちてきた土砂等が各中間ブラケットに溜まりにくくなる。また、各中間ブラケットを小型に構成できるため、運転時における各中間ブラケットの振動を低減することもできる。これにより、例えば第１の締結具や第２の締結具を緩みにくくすることができ、旋回式建設機械の信頼性を向上することができる。
【００２１】
さらに、各中間ブラケットを貫通孔に対して十分に小さくすることができるため、例えば各中間ブラケットの交換を行う場合に、これら各中間ブラケットが第２の締結具の締結を解除する作業の邪魔になることを低減することもできる。また、センタジョイントの貫通孔内で各中間ブラケットを容易に通過させることもでき、センタフレームから各中間ブラケットを脱着する作業を容易に行うことができる。さらに、前記取付シートを横断面形状がコ字状の枠体として形成される取付脚部と該取付脚部の上側に位置して上面に中間ブラケットが取付けられる取付板部とにより構成しているので、例えばブロック体により取付シートを構成する場合に比べ、取付シートを軽量に構成することができる。しかも、取付脚部と取付板部およびセンタフレームとの間の溶接長さを大きく確保でき、これらの部材の接合強度を向上することができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、下貫通孔が設けられた下板部と上貫通孔が設けられた上板部とによりセンタフレームを構成すると共に、下板部の上面側に下貫通孔を挟んで各取付シートを設ける構成としているので、上板部の上貫通孔と下板部の下貫通孔とを通じてセンタジョイントを、センタフレームの上，下方向に通過させることができる。
【００２４】
請求項３の発明によれば、取付板部の張出し部にセンタジョイントの取付フランジを上，下方向に通過可能なフランジ通過部を設ける構成としているので、取付フランジをフランジ通過部に進入させ、取付フランジと取付板部とを同一平面上に近接して配置した状態で、取付フランジと取付シートとを中間ブラケットにより接続することができる。これにより、取付フランジと取付シートとの間を接続する中間ブラケットの更なる小型化を図ることができる。
【００２５】
請求項４の発明によれば、取付脚部および取付板部を鋳造手段を用いて一体に形成する構成としているので、取付シートの形成作業を容易化でき、製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中のトラックフレームを拡大して示す正面図である。
【図３】図２に示すトラックフレームの平面図である。
【図４】図３中のセンタフレームを拡大して示す平面図である。
【図５】センタフレームを示す図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた縦断面図である。
【図６】センタジョイント取付具等を示す図５中の矢示VI−VI方向からみた縦断面図である。
【図７】センタフレームを示す底面図である。
【図８】センタフレームを示す斜視図である。
【図９】図４中のセンタフレームからセンタジョイント等を取外した状態を示す平面図である。
【図１０】センタフレームを図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた縦断面図である。
【図１１】センタフレームから上板部、センタジョイント等を取外した状態を示す斜視図である。
【図１２】センタフレームにセンタジョイントを取付ける状態を示す図１１と同方向からみた分解斜視図である。
【図１３】センタフレームにセンタジョイント、グリースバス、旋回装置、旋回フレーム等を取付ける状態を示す図５と同方向からみた縦断面図である。
【図１４】センタフレームにセンタジョイント、グリースバス、旋回装置、旋回フレーム等が取付けられた状態を示す図１３と同方向からみた縦断面図である。
【図１５】センタフレームからセンタジョイントを取外した状態を示す図１４と同方向からみた縦断面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態によるセンタフレームと取付シートを示す図１１と同方向からみた分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る旋回式建設機械の実施の形態を、ミニショベルと呼ばれる後方小旋回式の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２８】
図１ないし図１５は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は旋回式建設機械としての油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより大略構成されている。
【００２９】
ここで、油圧ショベル１の下部走行体２は、後述のセンタフレーム１４およびサイドフレーム２３，２４等からなるトラックフレーム１３を備え、サイドフレーム２３，２４の長さ方向一側にはアイドラとしての遊動輪４が設けられている。
【００３０】
サイドフレーム２３，２４の長さ方向他側には、走行用の油圧モータ（図示せず）等により駆動されるスプロケットとしての駆動輪５が設けられ、該駆動輪５と遊動輪４との間には、サイドフレーム２３，２４の長さ方向に延びて左，右の履帯（クローラ）６（図１中に一方のみ図示）が巻装されている。
【００３１】
下部走行体２は、油圧モータで履帯６を駆動することにより作業現場等を走行し、例えば山岳地、泥濘地等の不整地でも安定して走行できるものである。また、下部走行体２の前部側には、土砂等の排土作業、地均し作業等を行う排土板７が左，右の支持アーム７Ａ（図１中に一方のみ図示）を介して上，下に回動可能に設けられている。
【００３２】
一方、油圧ショベル１の上部旋回体３は、トラックフレーム１３上に後述の旋回装置２６を介して設けられた旋回フレーム８と、該旋回フレーム８上に設けられた運転席９、外装カバー１０およびキャノピー１１等とにより構成されている。
【００３３】
上部旋回体３の外装カバー１０は、旋回フレーム８上でエンジン、油圧ポンプ（いずれも図示せず）等を収容する機械室を画成している。また、上部旋回体３の旋回フレーム８には、その前部側にスイングポスト式の作業装置１２が設けられ、該作業装置１２は、土砂の掘削作業等を行うものである。
【００３４】
１３は下部走行体２を構成するトラックフレームで、該トラックフレーム１３は、図２および図３等に示すように、後述のセンタフレーム１４と、該センタフレーム１４の左，右両側に位置する左，右のサイドフレーム２３，２４と、これらのサイドフレーム２３，２４をセンタフレーム１４に連結する左，右の脚部２５等とにより構成されている。
【００３５】
１４はトラックフレーム１３の中央部に位置するセンタフレームで、該センタフレーム１４は、図３ないし図１０等に示す如く、平板状の素材に折曲げ加工を施すことにより縦断面形状が略Ｌ字状に形成された下板部１５と、該下板部１５の上側に位置して該下板部１５と連結される上板部１６と、該上板部１６と下板部１５とを後端側で互いに連結する後板部１７とにより大略構成されている。
【００３６】
即ち、センタフレーム１４は、図３ないし図１０等に示す如く鋼板等からなる下板部１５、上板部１６および後板部１７を溶接手段を用いて接合することにより扁平な箱状体として形成されている。そして、センタフレーム１４の下板部１５と上板部１６との間には、図３等に示すように後述の脚部２５が左，右両側から嵌合して固着されている。
【００３７】
この場合、センタフレーム１４の下板部１５には、前端側に上向きに折曲げられ後板部１７と同様の高さ寸法をもった前側立上げ部１５Ａが一体形成され、該前側立上げ部１５Ａの上端が上板部１６の前側下面に接合されている。また、後板部１７は、図５に示す如く上板部１６と下板部１５の後端側を覆うように配置され、その上，下方向両端が上板部１６，下板部１５の後端側に溶接（接合）されている。
【００３８】
１８，１９はセンタフレーム１４に上，下方向に貫通して設けられた上，下の貫通孔で、このうちの上貫通孔１８は、センタフレーム１４の上板部１６の中央部に設けられ、下貫通孔１９は、センタフレーム１４の下板部１５の中央部に上貫通孔１８と上，下方向に対向して設けられている。ここで、上，下の貫通孔１８，１９は、何れも後述のセンタジョイント３３よりも大きい孔径を有しており、これにより、該センタジョイント３３を上，下の貫通孔１８，１９内で上，下方向に通過できるように構成している。より具体的には、図４および図７に示すように、上貫通孔１８の孔径Ａと下貫通孔１９の孔径Ｂは、センタジョイント３３の下端側に設けられた後述のフランジ板４４の長さ寸法Ｃよりも大きくしている。
【００３９】
２０はセンタフレーム１４の上板部１６に上貫通孔１８を取囲んで設けられた円形の旋回装置取付部（丸胴）で、該旋回装置取付部２０は、上板部１６の上面から上方に突出する状態で該上板部１６の上面側に一体成形され、多数のねじ穴２０Ａが周方向に離間して設けられている。そして、これらのねじ穴２０Ａには、図１３ないし図１５等に示す如く後述する旋回装置２６の内輪２８を旋回装置取付部２０上に固定するための各ボルト２７が螺着され、これにより、センタフレーム１４上に旋回装置２６を介して上部旋回体３を載置する構成となっている。
【００４０】
２１はセンタフレーム１４の前面側中央部に設けられた取付ブラケットで、該取付ブラケット２１は、センタフレーム１４の前面側中央部に溶接手段を用いて接合され、センタフレーム１４から前側に向けて突出している。そして、取付ブラケット１４には、図１に示す排土板７を上，下に昇降させる油圧シリンダ（図示せず）が回動可能に連結されるものである。
【００４１】
２２は取付ブラケット２１の左，右両側に位置してセンタフレーム１４の前端側に設けられた一対の支持ブラケットで、該各支持ブラケット２２は、取付ブラケット２１とほぼ同様に溶接手段を用いて接合され、センタフレーム１４から前側へと斜め下向きに突出している。そして、各支持ブラケット２２には、図１に示す排土板７が先端側に取付けられた左，右の支持アーム７Ａの基端側がそれぞれ回動可能に連結されるものである。
【００４２】
２３，２４はトラックフレーム１３の一部をなす左，右のサイドフレームで、該各サイドフレーム２３，２４は、図２および図３等に示すようにセンタフレーム１４の左，右両側に後述の脚部２５を介して設けられ、前，後方向に延びて配設されている。そして、各サイドフレーム２３，２４の長さ方向一側（前端側）には遊動輪４が設けられ、長さ方向他側（後端側）には駆動輪５が設けられ、これら遊動輪４と駆動輪５との間には履帯６がサイドフレーム２３，２４の長さ方向に延びて巻装されている。
【００４３】
２５は左，右のサイドフレーム２３，２４をセンタフレーム１４に連結する脚部で、該各脚部２５は、例えば鋳造、鋳鋼等の手段を用いて図２に示す如く二又形状をなす中空脚体として形成されている。そして、各脚部２５は、センタフレーム１４と各サイドフレーム２３，２４との間を左，右方向に延び、その一側（基端）はセンタフレーム１４に溶接により接合されている。また、前，後に二又状をなして延びる脚部２５の他側（先端側）は、斜め下向きに傾斜した状態で各サイドフレーム２３，２４に溶接により接合されている。
【００４４】
次に、２６はセンタフレーム１４の旋回装置取付部２０と上部旋回体３の旋回フレーム８との間に設けられた旋回装置で、該旋回装置２６は、図１３ないし図１５等に示す如く旋回装置取付部２０の上面にボルト２７等を用いて固着された内輪２８と、旋回フレーム８の下面に他のボルト２９等を用いて固着された外輪３０と、内輪２８と外輪３０との間に配設された複数の転動体としての鋼球３１（２個のみ図示）とにより構成され、旋回フレーム８を旋回装置取付部２０上で旋回可能に支持するものである。
【００４５】
旋回装置２６には内輪２８の内周側に内歯歯車３２が全周にわたって形成され、この内歯歯車３２には、旋回フレーム８上に設けた旋回用減速機のピニオン（図示せず）が噛合している。そして、旋回装置２６は、ピニオンが内歯歯車３２の周囲を公転するときの公転力が旋回用減速機側に伝えられると、外輪３０が旋回フレーム８を伴って内輪２８の周囲を回転し、これにより上部旋回体３は下部走行体２に対し低速、高トルクで旋回駆動されるものである。
【００４６】
３３は下部走行体２と上部旋回体３との間で圧油が流通するのを許すセンタジョイントで、該センタジョイント３３は、旋回装置取付部２０（旋回装置２６）の旋回中心側に位置してセンタフレーム１４に設けられている。ここで、センタジョイント３３は、筒形ボディ３４とスピンドル３５とからなり、該スピンドル３５と筒形ボディ３４とは、図５等に示す如く旋回装置取付部２０（旋回装置２６）の中心軸Ｏ−Ｏ上に位置して互いに相対回転可能に連結されている。
【００４７】
スピンドル３５は、筒形ボディ３４内に回転可能に挿嵌され、止め輪（図示せず）等を用いて筒形ボディ３４内に抜止め状態で取付けられている。また、筒形ボディ３４の下部側には、後述のフランジ板４４がボルト４５を用いて取付けられている。
【００４８】
筒形ボディ３４とスピンドル３５との間には、上、下に離間して複数の環状流路が形成され、これらの環状流路は、筒形ボディ３４の径方向に形成した複数の下側接続口３６と個別に連通している。そして、これらの下側接続口３６には、下部走行体２側の油圧配管（図示せず）がそれぞれ個別に接続されるものである。
【００４９】
一方、スピンドル３５には、各環状流路と個別に連通する複数の給排流路（図示せず）が例えば上，下方向に延びて形成され、スピンドル３５の上部側には、これらの給排流路と個別に連通する複数の上側接続口３７が設けられている。そして、これらの上側接続口３７には、上部旋回体３側の油圧配管（図示せず）がそれぞれ個別に接続されるものである。
【００５０】
これにより、上部旋回体３側の油圧配管は、センタジョイント３３の各上側接続口３７、各給排流路、各環状流路および各下側接続口３６を介して下部走行体２側の各油圧配管と個別に接続され、例えば油圧ポンプからの圧油が走行用の油圧モータ等に上部旋回体３の旋回動作時にも、センタジョイント３３を通じて給排されるものである。
【００５１】
センタジョイント３３のスピンドル３５には、図５等に示す如く径方向外向きに突出したストッパ部３８が設けられ、該ストッパ部３８は、図１４等に示す如く後述の廻止め部材５１に係合される。これにより、センタジョイント３３のスピンドル３５は、上部旋回体３の旋回フレーム８に廻止めされ、旋回動作時には筒形ボディ３４内で旋回フレーム８と一体に回転するものである。
【００５２】
次に、３９はセンタジョイント３３をセンタフレーム１４に対して着脱可能に取付けるセンタジョイント取付具を示している。ここで、センタジョイント取付具３９は、後述する一対の取付シート４０と、一対の取付フランジ４３と、一対の中間ブラケット４６と、４本の第１ボルト４７と、４本の第２ボルト４８とにより大略構成されている。
【００５３】
４０はセンタフレーム１４の下板部１５に設けられた一対の取付シートで、該各取付シート４０は、下板部１５の上面側のうち該下板部１５の下貫通孔１９を挟んで互いに対向する位置に設けられている。ここで、各取付シート４０は、基板４１Ａと一対の側板４１Ｂとにより横断面形状がコ字状の枠体として形成された取付脚部４１と、該取付脚部４１の上側に位置して上面に後述の中間ブラケット４６が配置される（着脱可能に取付けられる）取付板部４２とにより大略構成されている。
【００５４】
取付脚部４１の上端縁は、取付板部４２の下面に溶接手段を用いて接合され、取付脚部４１の下端縁は、センタフレーム１４の下板部１５の上面側に溶接手段を用いて接合されている。この場合に、取付脚部４１は横断面形状をコ字状としているので、取付板部４２およびセンタフレーム１４の下板部１５に対する溶接長さを大きく確保でき、これらとの接合強度を向上することができる。
【００５５】
取付シート４０をセンタフレーム１４の下板部１５に接合した状態で、取付板部４２の一部および取付脚部４１の側板４１Ｂの一部は、下貫通孔１９の周縁よりも旋回中心側（中心軸Ｏ−Ｏ側）に張出している。そして、取付板部４２のうち下貫通孔１９の周縁よりも旋回中心側に張出した部分を張出し部４２Ａとし、該張出し部４２Ａには、後述の取付フランジ４３を上，下方向に通過可能なフランジ通過部４２Ｂが設けられている。また、取付板部４２の張出し部４２Ａのうちフランジ通過部４２Ｂから外れた両端側には、後述する第２ボルト４８が上側から螺合される一対のねじ孔４２Ｃが穿設されている。
【００５６】
ここで、フランジ通過部４２Ｂは、矩形状（凹状）に切欠かれた切欠きとして取付板部４２に形成され、図６に示すように、フランジ通過部４２Ｂの幅寸法Ｄは、取付フランジ４３の幅寸法Ｅよりも大きくしている。これにより、センタジョイント３３がセンタジョイント取付具３９によりセンタフレーム１４に取付けられているときは、フランジ通過部４２Ｂ内に取付フランジ４３の先端側が入り込んだ状態で、取付板部４２と取付フランジ４３とが後述の中間ブラケット４６を介して接続される構成となっている。
【００５７】
４３はセンタジョイント３３に設けられた一対の取付フランジで、該各取付フランジ４３は、センタジョイント３３から各取付シート４０に向けて半径方向の外側に延びるように設けられている。このために、センタジョイント３３の下側には、板状のフランジ板４４がボルト４５を用いて取付けられており、該フランジ板４４の長さ方向両端側をそれぞれ取付フランジ４３としている。
【００５８】
即ち、フランジ板４４は、センタジョイント３３の筒形ボディ３４に取付けられる取付板部４４Ａと、該取付板部４４Ａの両端側から上方に向けて折れ曲がった傾斜板部４４Ｂと、該傾斜板部４４Ｂの端部から水平方向に延びる水平板部４４Ｃとにより構成されている。そして、フランジ板４４をボルト４５を用いてセンタジョイント３３の下側に取付けた状態で、フランジ板４４のうちのセンタジョイント３３よりも径方向外側に突出する部位を、それぞれ取付フランジ４３としている。
【００５９】
ここで、各取付フランジ４３には、後述の第１ボルト４７が下側から挿通される一対の挿通孔４３Ａが設けられている。そして、各挿通孔４３Ａは、各取付フランジ４３を各取付シート４０のフランジ通過部４２Ｂ内に配置した状態で、該各取付シート４０の張出し部４２Ａに設けられた各ねじ孔４２Ｃに対して直列に並ぶように、各取付フランジ４３の先端側に穿設されている。
【００６０】
４６は各取付シート４０と各取付フランジ４３との上側に配置された一対の中間ブラケットで、該各中間ブラケット４６は、各取付シート４０と各取付フランジ４３との間を接続するものである。ここで、各中間ブラケット４６は、略矩形の板体として形成され、図６に示すように、その長さ寸法Ｆは、取付シート４０を構成する取付板部４２の幅寸法Ｇよりも小さく、かつ、取付板部４２のフランジ通過部４２Ｂの幅寸法Ｄよりも大きくしている。
【００６１】
各中間ブラケット４６には、挿通孔４６Ａおよびねじ孔４６Ｂが長さ方向に直列に並んで設けられている。即ち、各中間ブラケット４６の長さ方向両端側のうち取付シート４０を構成する取付板部４２の各ねじ孔４２Ｃと対応する部位には、後述の第２ボルト４８が上側から挿通される挿通孔４６Ａが穿設されている。また、各中間ブラケット４６の長さ方向中央部のうち取付フランジ４３の挿通孔４３Ａに対応する部位には、後述の第１ボルト４７が下側から螺合されるねじ孔４６Ｂが穿設されている。
【００６２】
各中間ブラケット４６は、第１ボルト４７および第２ボルト４８を用いて各取付フランジ４３と各取付シート４０とに取付けられる構成となっている。この場合に、各中間ブラケット４６は、各取付フランジ４３と各取付シート４０との間にそれぞれ設けられているので、例えば貫通孔を跨いで１個の中間ブラケットが配置される従来技術に比べ、各中間ブラケット４６を小型、簡素に構成することができる。
【００６３】
４７は各中間ブラケット４６とセンタジョイント３３の各取付フランジ４３との間に設けられた第１の締結具としての一対の第１ボルトで、該各第１ボルト４７は、各中間ブラケット４６の長さ方向中央部を各取付フランジ４３に下側から締結するものである。即ち、各第１ボルト４７は、取付フランジ４３の上側に中間ブラケット４６を配置した状態で、取付フランジ４３の下側から該取付フランジ４３の挿通孔４３Ａに挿通され、中間ブラケット４６のねじ孔４６Ｂに螺合されることにより、中間ブラケット４６と取付フランジ４３とを締結するものである。従って、各取付フランジ４３に対し各中間ブラケット４６を取付ける作業および取外す作業は、各取付フランジ４３の下側から各第１ボルト４７を着脱することにより行うことができる。
【００６４】
４８は各中間ブラケット４６とセンタフレーム１４の各取付シート４０との間に設けられた第２の締結具としての一対の第２ボルトで、該各第２ボルト４８は、各中間ブラケット４６の長さ方向両端部を各取付シート４０に上側から締結するものである。即ち、各第２ボルト４８は、取付シート４０の上側に中間ブラケット４６を配置した状態で、中間ブラケット４６の上側から該中間ブラケット４６の挿通孔４６Ａに挿通され、取付シート４０のねじ孔４２Ｃに螺合されることにより、中間ブラケット４６と取付シート４０とを締結するものである。従って、各取付シート４０に対し各中間ブラケット４６を取付ける作業および取外す作業は、各中間ブラケット４０の上側から各第２ボルト４８を着脱することにより行うことができる。
【００６５】
次に、４９はセンタフレーム１４の上板部１６のうち旋回装置取付部２０の内側に取付けられたグリースバスで、該グリースバス４９は、図１３ないし図１５に示すように、旋回装置２６の内輪２８に形成した内歯歯車３２の下側に配置され、ボルト５０を用いてセンタフレーム１４に固定されている。そして、グリースバス４９は、内部にグリース等の潤滑油（図示せず）を収容し、この潤滑油を内輪２８の内歯歯車３２と前記ピニオンとの噛合部等に供給するものである。
【００６６】
５１はセンタジョイント３３のスピンドル３５を上部旋回体３の旋回フレーム８に対して廻止め状態に保持する廻止め部材で、該廻止め部材５１は、図１３ないし図１５に示す如く旋回フレーム８にボルト５２等を用いて固定され、その先端側はスピンドル３５に設けられたストッパ部３８に廻止め状態で係合している。そして、廻止め部材５１は、旋回装置２６の中心軸Ｏ−Ｏ上でセンタジョイント３３が上，下方向（軸方向）に移動するのを許し、センタジョイント３３のスピンドル３５側がストッパ部３８を介して旋回フレーム８と一体に回転させるものである。
【００６７】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場まで自走した後、例えば上部旋回体３を旋回させつつ作業装置１２を俯仰動させることにより、土砂等の掘削作業を行うことができる。また、排土板７を接地させた状態で油圧ショベル１を走行させることにより、地面に積上げられた土砂を排土板７によって走行方向へと押出すように排土することができ、作業現場での整地作業、土砂の埋戻し作業等を行うことができる。
【００６８】
次に、油圧ショベル１の組立作業について説明する。トラックフレーム１３のセンタフレーム１４を組立てるときには、図４ないし図１０に示す如く鋼板等からなる下板部１５、上板部１６および後板部１７を溶接手段を用いて接合する。なお、図１１および図１２中では、上板部１６を省略した状態でセンタフレーム１４を示している。
【００６９】
このように形成されたセンタフレーム１４に対し、図３に示す如く左，右のサイドフレーム２３，２４を左，右の脚部２５，２５を介して溶接手段等により接合し、トラックフレーム１３を組立てる。なお、図４、図７ないし図９中では、サイドフレーム２３，２４と脚部２５とを省略した状態でセンタフレーム１４を示している。
【００７０】
このようなトラックフレーム１３に対してセンタジョイント３３を組付けるときには、図１３に示すように、センタジョイント３３の各取付フランジ４３に各中間ブラケット４６を取付けた状態で、これら各中間ブラケット４６をセンタフレーム１４の各取付シート４０に上側から取付ける。
【００７１】
即ち、油圧ショベル１を新車として組立てる工場では、まず、各中間ブラケット４６をセンタジョイント３３の各取付フランジ４３の上側に第１ボルト４７を用いて取付ける。このとき、第１ボルト４７は各取付フランジ４３の下側から締結する。
【００７２】
そして、このように各中間ブラケット４６が取付けられたセンタジョイント３３を、図１３に示すように、センタフレーム１４の下板部１５に向けて上方から下ろし、各中間ブラケット４６の長さ方向両端側を各取付シート４０の取付板部４２に載置する。このとき、各取付フランジ４３は、各取付板部４２のフランジ通過部４２Ｂ内に入り込み、各取付板部４２と各取付フランジ４３とが同一平面上に位置する。
【００７３】
この状態で、各中間ブラケット４６を各取付板部４２の上側に第２ボルト４８を用いて取付ける。このとき、第２ボルト４８は各中間ブラケット４６の上側から締結する。これにより、センタジョイント３３は、センタフレーム１４に対し上方から取付けることができる。
【００７４】
このようにセンタジョイント３３をセンタフレーム１４に取付けたならば、図１３に示すように、センタフレーム１４の上板部１６の上面側にグリースバス４９をボルト５０を用いて取付ける。続いて、センタフレーム１４の旋回装置取付部２０に旋回装置２６（の内輪２８）をボルト２７を用いて取付ける。そして、旋回装置２６（の外輪３０）に旋回フレーム８をボルト２９を用いて取付ける。これにより、上部旋回体３の旋回フレーム８が、センタフレーム１４の旋回装置取付部２０に旋回装置２６を介して旋回可能に組付けられる。
【００７５】
次に、新車組立後に行うセンタジョイント３３の取外作業について説明する。このようなセンタジョイント３３の取外作業は、例えば長時間にわたる稼働等によってセンタジョイント３３の保守点検、交換作業等が必要になった場合に行われる。
【００７６】
この場合は、図１５に示すように、第１ボルト４７を取外す（締結を解除する）ことにより、センタジョイント３３の各取付フランジ４３を各中間ブラケット４６から取外す。このとき、第１ボルト４７の取外しは、トラックフレーム１３を構成するセンタフレーム１４の下側から行うことができる。そして、各中間ブラケット４６から取外されたセンタジョイント３３は、下板部１５の下貫通孔１９を通じてセンタフレーム１４の下方に取出し、必要な保守点検、交換作業等を行うことができる。
【００７７】
このようにセンタジョイント３３をセンタフレーム１４から取外した後、各取付シート４０から各中間ブラケット４６を取外す場合には、センタジョイント３３が取外された下貫通孔１９を通じて第２ボルト４８を取外し（締結を解除し）、各中間ブラケット４６を各取付シート４０の取付板部４２から取外す。このとき、下貫通孔１９に対して各中間ブラケット４６は十分に小さいため、これら各中間ブラケット４６の取外し作業は容易に行うことができる。
【００７８】
センタフレーム１４から取外された各中間ブラケット４６およびセンタジョイント３３は、センタフレーム１４から取外したときとは逆の手順で、センタフレーム１４の下側から下貫通孔１９を通じて取付けることができる。即ち、センタフレーム１４の下貫通孔１９を通じて各取付シート４０に各中間ブラケット４６を第２ボルト４８を用いて締結する。
【００７９】
次いで、センタフレーム１４の下側からセンタジョイント３３を下貫通孔１９に挿通し、センタジョイント３３の各取付フランジ４３を各取付シート４０のフランジ通過部４２Ｂ内に進入させる。そして、各取付フランジ４３の上面を各中間ブラケット４６の長さ方向中央部の下面に当接させた状態で、各取付フランジ４３の下側から第１ボルト４７を締結する。
【００８０】
以上のように、本実施の形態によれば、油圧ショベル１を新車として組み立てるときは、センタジョイント３３をセンタフレーム１４に上側から取付けることができ、新車組立時の作業性を良好にできる。一方、新車組立後、センタジョイント３３の保守点検、交換作業等を行うときは、センタジョイント３３をセンタフレーム１４の下側から脱着することができる。このため、上部旋回体３を下部走行体２から取外すことなくセンタジョイント３３の保守点検、交換作業等を行うことができ、これら点検、交換等の作業の容易化を図ることができる。
【００８１】
しかも、本実施の形態によれば、センタジョイント３３の各取付フランジ４３とセンタフレーム１４の各取付シート４０とを一対の中間ブラケット４６により接続する構成としているので、例えば貫通孔を跨いで１個の中間ブラケットが配置される従来技術に比べ、各中間ブラケット４６を小型、簡素に構成することができる。このため、各中間ブラケット４６の加工作業性、取付作業性を向上することができ、新車組立時における生産性の向上を図ることができる。
【００８２】
また、各中間ブラケット４６を小型に構成できるので、例えば上部旋回体３側から落ちてきた土砂等が各中間ブラケット４６に溜まりにくくなる。また、各中間ブラケット４６を小型に構成できるため、運転時における各中間ブラケット４６の振動を低減することもできる。これにより、例えば第１ボルト４７や第２ボルト４８を緩みにくくすることができ、油圧ショベル１の信頼性を向上することができる。
【００８３】
さらに、各中間ブラケット４６を上，下の貫通孔１８，１９に対して十分に小さくすることができるため、各中間ブラケット４６の交換を行う場合に、これら各中間ブラケット４６が第２ボルト４８の取外し作業の邪魔になることを低減することもできる。また、センタジョイント３３の下貫通孔１９内で各中間ブラケット４６を容易に通過させることもでき、センタフレーム１４から各中間ブラケット４６を脱着する作業を容易に行うことができる。
【００８４】
本実施の形態によれば、下貫通孔１９が設けられた下板部１５と上貫通孔１８が設けられた上板部１６とによりセンタフレーム１４を構成すると共に、下板部１５の上面側に下貫通孔１９を挟んで各取付シート４０を設ける構成としているので、上板部１６の上貫通孔１８と下板部１５の下貫通孔１９とを通じてセンタジョイント３３を、センタフレーム１４の上，下方向に通過させることができる。
【００８５】
本実施の形態によれば、取付シート４０を横断面形状がコ字状の枠体として形成される取付脚部４１と該取付脚部４１の上側に位置して上面に中間ブラケット４６が取付けられる取付板部４２とにより構成しているので、例えばブロック体により取付シートを構成する場合に比べ、取付シート４０を軽量に構成することができる。しかも、取付脚部４１と取付板部４２およびセンタフレーム１４の下板部１５との間の溶接長さを大きく確保でき、これらの部材４１，４２，１５の接合強度を向上することができる。
【００８６】
さらに、本実施の形態によれば、取付板部４２の張出し部４２Ａにセンタジョイント３３の取付フランジ４３を上，下方向に通過可能なフランジ通過部４２Ｂを設ける構成としているので、取付フランジ４３をフランジ通過部４２Ｂに進入させ、取付フランジ４３と取付板部４２とを同一平面上に近接して配置した状態で、各取付フランジ４３と各取付シート４０とを各中間ブラケット４６により接続することができる。これにより、各取付フランジ４３と各取付シート４０との間を接続する各中間ブラケット４６の更なる小型化を図ることができる。
【００８７】
次に、図１６は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、取付シートの取付脚部と取付板部とを鋳造手段を用いて一体に形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８８】
図中、６１はセンタフレーム１４の下板部１５に設けられた一対の取付シートで、該各取付シート６１は、基板６２Ａと一対の側板６２Ｂとにより横断面形状が略コ字状の枠体として形成された取付脚部６２と、該取付脚部６２の上側に位置して上面に中間ブラケット４６が着脱可能に取付けられ張出し部６３Ａ、フランジ通過部６３Ｂ、ねじ孔６３Ｃを有する取付板部６３とにより大略構成されている。そして、本実施の形態の場合には、取付脚部６２および取付板部６３を鋳造手段を用いて一体に形成している。
【００８９】
本実施の形態による油圧ショベルは、上述の如き取付シート６１を用いてセンタジョイント３３をセンタフレーム１４に取付けるもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００９０】
然るに、本実施の形態によれば、取付脚部６２および取付板部６３を鋳造手段を用いて一体に形成する構成としているので、取付シート６１の形成作業を容易化でき、製造コストを低減することができる。
【００９１】
なお、上述した各実施の形態では、フランジ通過部４２Ｂ，６３Ｂを矩形状の切欠きとして形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、フランジ通過部を半円形状、三角形状等の切欠きとして形成し、これに合わせて、取付フランジの先端側の形状も半円形状、三角形状等に形成してもよい。即ち、フランジ通過部は、上，下方向に取付フランジを通過できるように、取付フランジの先端側の形状に倣った形状に形成することができる。
【００９２】
上述した各実施の形態では、センタジョイント３３の下端側に取付けられたフランジ板４４の長さ方向両端側を取付フランジ４３とすることにより、一対の取付フランジ４３を一部材により構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、一対の取付フランジをそれぞれ別部材により構成してもよい。
【００９３】
上述した各実施の形態では、センタジョイント３３の筒形ボディ３４をセンタフレーム１４側に取付ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば特許文献１に記載の如く、センタジョイントのスピンドルをセンタフレーム側に取付ける構成としてもよい。
【００９４】
上述した各実施の形態では、センタフレーム１４の下板部１５に取付シート４０，６１を取付ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばセンタフレームの上板部に取付シートを取付ける構成としてもよい。
【００９５】
上述した各実施の形態では、上部旋回体３の旋回フレーム８上に運転席９を上方から覆うキャノピー１１を設ける形式の油圧ショベルを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば旋回フレーム上に運転室を画成するキャブを備えた油圧ショベルに適用してもよい。
【００９６】
さらに、上述した各実施の形態では、旋回フレーム８の前部にスイングポスト式の作業装置１２を設けた後方小旋回式の油圧ショベルを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオフセットブーム式の作業装置を備えた小旋回式の油圧ショベル、標準機と呼ばれる中型の油圧ショベル等、種々の形式の油圧ショベルにも適用できる。さらに、油圧クレーン等の他の旋回式建設機械にも適用できる。
【符号の説明】
【００９７】
１  油圧ショベル（旋回式建設機械）
２  下部走行体
３  上部旋回体
１３  トラックフレーム
１４  センタフレーム
１５  下板部
１６  上板部
１８  上貫通孔（貫通孔）
１９  下貫通孔（貫通孔）
２０  旋回装置取付部
２３，２４  左，右のサイドフレーム
２６  旋回装置
３３  センタジョイント
３９  センタジョイント取付具
４０，６１  取付シート
４１，６２  取付脚部
４２，６３  取付板部
４２Ａ，６３Ａ  張出し部
４２Ｂ，６３Ｂ  フランジ通過部
４３  取付フランジ
４６  中間ブラケット
４７  第１ボルト（第１の締結具）
４８  第２ボルト（第２の締結具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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