(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内に設置された監視カメラと、この監視カメラで撮影された画像をネットワークを介して取得し、上記乗りかご内の状態を監視する監視センタとを備えたエレベータの監視システムにおいて、
上記監視カメラは、
予め設定された時間帯になったときに、撮影画像から上記乗りかご内の予め設定された箇所の画像を部分的に抽出する部分画像抽出手段と、
この部分画像抽出手段によって抽出された部分画像を解析し、その部分画像に対応した箇所の状態変化を判定する状態変化判定手段と、
この状態変化判定手段によって状態変化ありと判定された場合に、当該部分画像を上記ネットワークを介して上記監視センタに送信する送信制御手段と、
上記監視カメラによって撮影された画像のデータサイズを縮小する画像処理手段とを具備し、
上記送信制御手段は、
通常時には上記画像処理手段によって縮小処理された全体画像を上記ネットワークを介して上記監視センタに送信し、上記設定時間帯では、上記状態変化判定手段によって状態変化ありと判定された場合に、当該箇所に対応した部分画像を上記ネットワークを介して上記監視センタに送信し、
上記画像処理手段によって縮小処理された全体画像のデータサイズと上記部分画像抽出手段によって抽出された部分画像のデータサイズを一致させることを特徴とするエレベータの監視システム。
【請求項２】
上記部分画像抽出手段は、
上記設定時間帯になったときに、上記乗りかご内の状態が所定の条件を満たしているか否かを判断し、上記条件を満たしている場合に、撮影画像から上記乗りかご内の予め設定された箇所の画像を部分的に抽出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの監視システム。
【請求項３】
上記条件は、上記乗りかご内が無人の状態であること、上記乗りかごのドアが戸閉状態であること、上記乗りかご内に設置された照明機器が点灯状態であることを含むことを特徴とする請求項２記載のエレベータの監視システム。
【請求項４】
上記部分画像抽出手段は、
上記監視カメラによって撮影された画像を解析して上記条件を満たしているか否かを判断することを特徴とする請求項３記載のエレベータの監視システム。
【請求項５】
上記状態変化判定手段は、
上記部分画像抽出手段によって抽出された部分画像とその部分画像に対応した箇所の基準画像とを比較することで、当該箇所の状態変化を判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、監視カメラでエレベータの乗りかご内の各箇所の状態を監視するエレベータの監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかご内に監視カメラを設置して、乗りかご内の状態を監視するシステムがある。このようなシステムでは、例えば４０万画素相当の監視カメラが用いられ、この監視カメラで撮影した乗りかご内の全体画像をネットワークを介して監視センタに送っている。
【０００３】
ここで、従来の監視システムでは、異常の有無に関係なく、監視カメラで撮影した乗りかご内の全体画像を所定のサイズで監視センタに送っている。一般的には、４０万画素相当の監視カメラであれば、ＶＧＡ（Video Graphics Array）サイズ（６４０×４８０）あるいはＱＶＧＡ（Quarter Video Graphics Array）サイズ（３２０×２４０）で送っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７３２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、４０万画素相当の監視カメラの場合、解像度が低いため、撮影画像から乗りかご内の乗客の挙動などをチェックすることはできても、乗りかご内の各箇所のキズや汚れなどを詳細にチェックすることは難しい。
【０００６】
この場合、高解像度の監視カメラを用いれば、撮影画像から乗りかご内の各箇所を細かくチェックすることは可能である。しかしながら、撮影画像のデータ量が非常に大きくなるため、その撮影画像を監視センタに送る場合にネットワークの使用帯域や通信費の問題が生じる。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、監視カメラを用いて乗りかご内の各箇所の状態を高精度に監視することのできるエレベータの監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係るエレベータの監視システムは、乗りかご内に設置された監視カメラと、この監視カメラで撮影された画像をネットワークを介して取得し、上記乗りかご内の状態を監視する監視センタとを備える。
【０００９】
上記監視カメラは、予め設定された時間帯になったときに、撮影画像から上記乗りかご内の予め設定された箇所の画像を部分的に抽出する部分画像抽出手段と、この部分画像抽出手段によって抽出された部分画像を解析し、その部分画像に対応した箇所の状態変化を判定する状態変化判定手段と、この状態変化判定手段によって状態変化ありと判定された場合に、当該部分画像を上記ネットワークを介して上記監視センタに送信する送信制御手段と、上記監視カメラによって撮影された画像のデータサイズを縮小する画像処理手段とを具備し、上記送信制御手段は、通常時には上記画像処理手段によって縮小処理された全体画像を上記ネットワークを介して上記監視センタに送信し、上記設定時間帯では、上記状態変化判定手段によって状態変化ありと判定された場合に、当該箇所に対応した部分画像を上記ネットワークを介して上記監視センタに送信し、上記画像処理手段によって縮小処理された全体画像のデータサイズと上記部分画像抽出手段によって抽出された部分画像のデータサイズを一致させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は一実施形態に係るエレベータの乗りかご内の各箇所の構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの監視システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータの監視システムに用いられる監視カメラに備えられた制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータの監視システムに用いられる監視カメラの動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は上記図４のステップＳ１３で実行される監視カメラの通常時の監視処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は同実施形態におけるエレベータの監視システムに用いられる監視カメラの撮影画像と監視センタに送る全体画像と部分画像との関係を模式的に示した図である。
【図７】図７は同実施形態における低解像度の監視カメラで乗りかご内の操作盤を撮影した場合の画像例を示す図である。
【図８】図８は同実施形態における高解像度の監視カメラで乗りかご内の操作盤を撮影した場合の画像例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１２】
図１は一実施形態に係るエレベータの乗りかご内の各箇所の構成を示す図である。図中の１１は乗りかご全体を示す。
【００１３】
乗りかご１１内の正面乗降口にはドア１２が開閉自在に取り付けられている。このドア１２は、乗りかご１１が各階に停止したときに図示せぬ乗場側のドアと係合して開閉する。このドア１２の近傍に操作盤１３と表示器１４が設置されている。
【００１４】
操作盤１３には、各階に対応した行先階ボタン１３ａの他、戸開ボタン１３ｂ、戸閉ボタン１３ｃなどを含む各種操作ボタンが配設されている。乗りかご１１内に乗車した乗客が行先階ボタン１３ａの操作により行先階を指定すると、図示せぬ巻上機が駆動され、乗りかご１１が行先階まで移動する。
【００１５】
表示器１４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などからなり、操作盤１３の近くに設置されている。この表示器１４の画面には、乗りかご１１の現在位置や運転方向などが所定の形式で表示される。
【００１６】
また、乗りかご１１内の天井面１１ａには、室内を所定の輝度で照らす照明機器１５が設置されている。この照明機器１５は、乗りかご１１が無人状態で所定時間（例えば１分）以上停止したときに自動的に消灯する。
【００１７】
なお、図中の１１ｂ，１１ｃは左右の側面（背面は省略）、１１ｄは床面である。天井面１１ａなどを含め、これらの面にはエレベータの仕様に応じて様々な色や意匠が施される。
【００１８】
ここで、乗りかご１１内の状態を遠隔的に監視するため、乗りかご１１内の所定の場所に高解像度の監視カメラ２０が設置されている。なお、図１の例では、乗りかご１１内の側面１１ｂに監視カメラ２０が設置されているが、設置場所について特に限定されるものではない。例えば天井面１１ａなど、乗りかご１１内の全体を撮影できる場所であれば、どこでも良い。
【００１９】
この監視カメラ２０は、広角レンズを有し、乗りかご１１内の正面のドア１２付近を中心にして乗りかご１１を全体的に撮影可能である。また、この監視カメラ２０は、例えば５００万画素相当の撮像素子を有し、高解像度の画像を得ることができる。さらに、この監視カメラ２０には、ディジタルパンチルトズーム機能などを含む画像処理機能が搭載されている。
【００２０】
なお、一般的なエレベータの監視システムでは、４０万画素相当の低解像度の監視カメラが用いられている。乗客の挙動などを監視する場合には、このような低解像度の監視カメラで撮影した画像でも特に問題ないが、乗りかご１１内の各箇所の状態変化を詳細にチェックする場合には困難を有する。
【００２１】
これに対し、本システムでは、５００万画素相当の監視カメラ２０を用いて乗りかご１１内を撮影するため、乗りかご１１内の各箇所の状態変化を詳細にチェックすることが可能である。ただし、このようなメガピクセルの撮影画像をそのままネットワークで外部（監視センタ）に送信すると、データ量が大きすぎてしまい、その分のネットワークの使用帯域が必要となり、通信費もかかる。
【００２２】
そこで、本システムでは、通常時は全体画像のデータサイズをＶＧＡサイズまたはＱＶＧＡサイズに縮小してから送信する。一方、状態変化の判定時は全体画像の中から判定対象とする部分だけをＶＧＡサイズまたはＱＶＧＡサイズで抽出し、その部分画像だけを送信する。
【００２３】
以下に、具体的な構成について説明する。  
図２はエレベータの監視システムの構成を示すブロック図である。
【００２４】
監視カメラ２０には、撮像部２１、制御部２２、タイマ２３、記憶部２４、通信部２５が備えられている。撮像部２１は、５００万画素相当の撮像素子からなり、図示せぬ撮影レンズを介して結像した被写体に対応した画像データを生成する。この撮像部２１によって生成された画像データは、制御部２２に与えられて処理される。なお、画像データの生成処理については本発明とは直接関係しないため、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
【００２５】
制御部２２は、監視カメラ２０の動作を制御するためのコントローラである。図３に示すように、この制御部２２には、本システムを実現するための機能として、画像処理部２２ａ、部分画像抽出部２２ｂ、状態変化判定部２２ｃ、送信制御部２２ｄが備えられている。
【００２６】
画像処理部２２ａは、監視カメラ２０によって撮影された画像のデータサイズ（詳しくは、撮像部２１によって生成された画像データのサイズ）を後述する部分画像のサイズに合わせて縮小する処理を行う。縮小方法としては、一般的に知られている画素の間引き処理などを用いるものとする。
【００２７】
部分画像抽出部２２ｂは、予め設定された時間帯になったときに、監視カメラ２０で撮影された画像から乗りかご１１内の予め設定された箇所の画像を部分的に抽出する処理を行う。詳しくは、部分画像抽出部２２ｂは、上記設定時間帯になったときに、乗りかご１１内の状態が所定の条件を満たしているか否かを判断し、上記条件を満たしている場合に監視カメラ２０で撮影された画像から乗りかご１１内の予め判定対象として設定された箇所の画像を部分的に抽出する。
【００２８】
上記条件とは、乗りかご１１内が無人であること、ドア１２が戸閉していること、照明機器１５が点灯していることを含む。これらの条件を満たしているか否かは、撮影画像を解析することで判断できる。
【００２９】
また、判定対象箇所としては、少なくとも操作盤１３が設置された箇所を含む。これは、図１に示したように操作盤１３には各階に対応した行先階ボタン１３ａや戸開ボタン１３ｂ、戸閉ボタン１３ｃなどの各種操作ボタンが配設されており、乗客が頻繁に触れる部分であり、キズや汚れが付きやすいからである。
【００３０】
その他、ドア１２が設置された箇所、表示器１４が設置された箇所、照明機器１５が設置された箇所なども対象となる。また、天井面１１ａ、側面１１ｂ、１１ｃや図示せぬ背面、床面１１ｄなどの各箇所を判定対象に含めて、キズや汚れなどをチェックするようにしても良い。
【００３１】
状態変化判定部２２ｃは、部分画像抽出部２２ｂによって抽出された部分画像を解析し、その部分画像に対応した箇所の状態変化を判定する。詳しくは、状態変化判定部２２ｃは、部分画像抽出部２２ｂによって抽出された部分画像とその部分画像に対応した箇所の基準画像とを比較することで、当該箇所の状態変化を判定する。
【００３２】
送信制御部２２ｄは、監視カメラ２０によって撮影された乗りかご１１内の画像（撮像部２１によって生成された画像）の全体あるいは一部を通信部２５に出力して外部に送信する。ここで言う外部とは監視センタ３１である。
【００３３】
詳しくは、送信制御部２２ｄは、通常時には画像処理部２２ａによって縮小した全体画像を通信部２５に出力してネットワーク３０を介して監視センタ３１に送信する。また、上記設定時間帯では、送信制御部２２ｄは、状態変化判定部２２ｃによって状態変化ありと判定された場合にのみ、当該箇所に対応した部分画像を通信部２５に出力してネットワーク３０を介して監視センタ３１に送信する。
【００３４】
また、この監視カメラ２０の制御部２２には、タイマ２３、記憶部２４、通信部２５などが接続されている。
【００３５】
タイマ２３は、現在の時刻を計時している。記憶部２４は、乗りかご１１内の各箇所の基準画像など、制御部２２に処理動作に必要な各種データを記憶する。通信部２５は、ネットワーク３０を介して監視センタ３１との間のデータの送受信処理を行う。ネットワーク３０は、例えばインターネットなどからなる。
【００３６】
監視センタ３１は、遠隔地に存在し、各物件のエレベータの運転状態などを遠隔的に監視している機関である。この監視センタ３１に対し、監視カメラ２０で撮影された乗りかご１１内の画像の全体あるいは一部を送信することで、乗りかご１１内の状態を遠隔的に監視する。
【００３７】
なお、実際には監視センタ３１とは別にネットワーク３０上に画像保存サーバが存在する。通常時の画像（全体画像）はこの画像保存サーバに送られ、判定時に状態変化ありと判定された画像（部分画像）は監視センタ３１に送られる。しかし、本システムの構成として、監視センタ３１と画像保存サーバを特に分ける必要もないため、以下では監視センタ３１内に画像保存サーバとしての機能が備えられているものとして説明する。
【００３８】
次に、監視カメラ２０の動作について詳しく説明する。
【００３９】
図４は本システムに用いられる監視カメラ２０の動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、監視カメラ２０に搭載された制御部２２が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
【００４０】
制御部２２は、タイマ２３を用いて現在の時間を監視しており（ステップＳ１１）、予め設定された時間帯になったか否かを判断する（ステップＳ１２）。この時間帯は、例えば１３時〜１５時といったように、ある程度の時間幅を有する。また、１日の中で複数回設定しても良い。
【００４１】
設定時間帯でなければ（ステップＳ１２のＮｏ）、制御部２２は、監視カメラ２０を用いた通常時の監視処理を実行する（ステップＳ１３）。
【００４２】
図５に通常時の監視処理に関するフローチャートを示す。  
まず、制御部２２は、撮像部２１から乗りかご１１の全体画像を取得する（ステップＳ２１）。そして、制御部２２は、この全体画像のデータサイズを部分画像のデータサイズに合わせて縮小する（ステップＳ２２）。
【００４３】
例えば、部分画像のデータサイズがＶＧＡサイズ（６４０×４８０）に設定されている場合、５００万画素からなる全体画像をＶＧＡサイズまで縮小する。縮小方法としては、一般的に知られている画素の間引き処理などが用いられるが、本発明では特にその方法に限定されるものではない。
【００４４】
全体画像のデータを部分画像のデータサイズまで縮小すると、制御部２２は、その縮小後の全体画像を監視センタ３１へ送信する（ステップＳ２３）。詳しくは、縮小後の全体画像を通信部２５に与え、通信部２５からネットワーク３０を介して監視センタ３１に送信する。この場合、全体画像は部分画像と同等のデータサイズで送られるため、乗りかご１１内に設置された監視カメラ２０の解像度に合わせてネットワーク３０の使用帯域を広げる必要はない。
【００４５】
一方、上記ステップＳ１２において、設定時間帯であったならば、制御部２２は、現在の乗りかご１１内の状態が下記の条件１−３を満たしているか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００４６】
１．乗りかご１１内が無人の状態。  
２．ドア１２が戸閉している状態。  
３．照明機器１５が点灯している状態。
【００４７】
この設定時間帯で行う撮影は、乗りかご１１内の各箇所の汚れ、キズなどの状態変化を撮影画像から判定することを目的としている。したがって、乗りかご１１内に乗客がいると撮影に支障があるため、乗りかご１１内が無人であることを条件１としている。なお、ここで言う「無人」とは、乗りかご１１内が空の状態であり、人だけでなく、荷物などの置き忘れもない状態を含むものとする。
【００４８】
また、ドアパネルのキズや汚れなどもチェックするため、ドア１２が戸閉していることを条件２としている。なお、部分画像の解析はドアパネルのキズや汚れをチェックすることに加え、ドア１２の隙間変化(位置・閉まり具合)をチェックすることも含んでいる。通常、ドア１２が完全に戸閉する位置より少し手前でも、ドアスイッチがＯＮして運転可能な状態になる。ここで、戸閉した時のドア１２の端の位置が画像上で前回と違う場合に、例えばレール溝に詰まったゴミなどが原因で完全に戸閉しないと判断することができる（ドアの予兆検知）。
【００４９】
さらに、照明機器１５の点灯状態（明るさなど）もチェックする必要があるため、撮影時に照明機器１５が点灯していることを条件３としている。
【００５０】
制御部２２は、撮影画像を解析することにより、これらの条件１−３を満たしているか否かを判断する。具体的には、所定の時間間隔で連続して得られる複数の撮影画像を逐次解析処理して、上記条件１−３を満たした状態を見つける。この監視カメラ２０には画像解析機能が備えられており、撮影画像を別の装置に送られなくても内部的に撮影画像を解析することが可能である。
【００５１】
なお、省電力対策のために、通常、乗りかご１１が無人状態で所定時間（例えば１分）以上停止すると、照明機器１５が自動的に消灯する。したがって、上記設定時間帯になったときに、照明機器１５が自動消灯する前に撮影された画像を解析することが前提となる。
【００５２】
上記条件１−３が成立すると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、制御部２２は、条件成立時の撮影画像の中から予め判定対象箇所として設定された部分の画像を抽出する（ステップＳ１６）。
【００５３】
上述したように、部分画像のデータは、例えばＶＧＡサイズ（６４０×４８０）とする。また、判定対象箇所としては、少なくとも操作盤１３が設置された箇所を含む。その他、ドア１２が設置された箇所、表示器１４が設置された箇所、照明機器１５が設置された箇所、天井面１１ａ、側面１１ｂ、１１ｃや図示せぬ背面、床面１１ｄの各箇所が対象となる。
【００５４】
判定対象箇所の部分画像を抽出すると、制御部２２は、その部分画像と当該箇所に対応した基準画像とを比較する（ステップＳ１７）。この基準画像には、前回の同じ時間帯で撮影された同じ箇所の部分画像が用いられる。
【００５５】
例えば、操作盤１３の設置箇所を対象とした場合に、前回の同じ時間帯で撮影された操作盤１３の部分画像が新たな基準画像として前回の基準画像（前々回の部分画像）に代えて記憶部２４に記憶される。そして、今回撮影時に得られた操作盤１３の部分画像と比較する際に、この新たな基準画像（前回の部分画像）が記憶部２４から読み出されることになる。
【００５６】
このように、常に前回の同じ時間帯で撮影された同じ箇所の部分画像を基準画像として用いることにより、当該箇所の状態変化を連続的に分析することができる。なお、初期時には前回の部分画像はないため、例えば据付時に撮影された画像から抽出した各箇所の部分画像が基準画像として用いられる。
【００５７】
部分画像を基準画像と比較した結果、所定値以上の変化があった場合には（ステップＳ１８のＹｅｓ）、制御部２２は、状態変化ありと判定する。これにより、制御部２２は、当該部分画像を通信部２５に与え、状態変化を検出したことを示す検出信号と共にネットワーク３０を介して監視センタ３１に送信する（ステップＳ１９）。
【００５８】
判定対象箇所が他にも設定されていれば（ステップＳ２０のＮｏ）、制御部２２は、設定時間帯の間に各箇所に対して上記同様の処理を繰り返し行い、状態変化を検出した場合には、当該部分画像をネットワーク３０を介して監視センタ３１に送信する（ステップＳ１９）。
【００５９】
ここで、上記ステップＳ１８において、状態変化の判定条件である「所定値以上の変化」とは、具体的には部分画像と基準画像との間で、例えば１０％以上の差がある状態とする。例えばキズや汚れなどがあると、基準画像との差が大きくなり、状態変化ありと判定されることになる。
【００６０】
この場合、本システムでは、５００万画素相当の高解像度の監視カメラ２０を用いているため、その撮影画像から抽出された部分画像自体の解像度を従来よりも上げて、当該部分画像に対応した箇所の状態変化を細部に渡って高精度にチェックすることができる。さらに、状態変化が検出されたときに、撮影画像の一部である部分画像だけが監視センタ３１に送信されるので、データ量も抑えられる。
【００６１】
この様子を図６に示す。  
図６は監視カメラ２０の撮影画像と監視センタ３１に送る全体画像と部分画像との関係を模式的に示した図である。
【００６２】
図中の４０は５００万画素相当の監視カメラ２０で撮影した画像である。この撮影画像４０は横２５６０×縦１９２０のサイズを有する。通常時は、この撮影画像４０を構成する各画素のデータを間引くなどして、例えばＶＧＡサイズ（６４０×４８０）まで縮小してからネットワーク３０を介して監視センタ３１に送る。図中の４１がサイズ縮小後の全体画像を表している。
【００６３】
一方、予め設定された時間帯になったとき、つまり、乗りかご１１内の状態変化を判定する時間帯になったときに、ディジタルパンチルトズーム機能を使って撮影画像４０の中の所定部分に焦点を当てて、その部分のみを例えばＶＧＡサイズ（６４０×４８０）で抽出する。図中の４２が撮影画像４０から抽出した部分画像を表している。つまり、通常時の全体画像４１も判定時の部分画像４２もデータサイズは同じであり、例えばＶＧＡサイズ（６４０×４８０）である。
【００６４】
この部分画像４２を基準画像と比較して乗りかご１１内の状態変化を判定する。上述したように、基準画像には、前回の同じ時間帯で撮影された同じ箇所の部分画像が用いられる。この基準画像との比較により何らかの状態変化が検出された場合には、当該部分画像４２をネットワーク３０を介して監視センタ３１に送る。状態変化が検出されなかった場合には、当該部分画像４２は監視センタ３１に送られない。
【００６５】
このように、監視カメラ２０としてメガピクセルカメラを用いることで、撮影画像４０から予め判定対象として設定された箇所の画像を部分的に抽出しながら、乗りかご１１内の状態変化を高精度で検出することが可能となる。
【００６６】
監視センタ３１では、監視カメラ２０から送られてきた全体画像４１と部分画像４２をモニタ画面に表示してチェックすることができる。この場合、全体画像４１と部分画像４２のデータサイズは同じでも、部分画像４２については、高解像度の撮影画像４０の一部であるため、モニタ画面上で細かい部分をチェックすることができる。
【００６７】
図７および図８を用いて具体的に説明する。  
従来の低解像度の監視カメラでは、例えば撮影画像から乗りかご１１内の操作盤１３の部分を抽出した場合に、図７のように画像がつぶれてしまい、不鮮明である。このため、モニタ画面上で監視員が操作盤１３のキズや汚れなどの細かい部分をチェックすることは難しい。
【００６８】
これに対して、本システムでは、高解像度の監視カメラ２０を用いているため、その撮影画像から乗りかご１１内の操作盤１３の部分を抽出した場合に、図８のように画像が鮮明に表示される。したがって、例えば操作盤１３のどこかに小さなキズ５０などがあった場合に、それを監視員がモニタ画面上で容易に視認することが可能である。その場合、各箇所の状態変化の度合いに応じて、保守員を現場に派遣するなどして対処することになる。
【００６９】
なお、部分画像と前回基準画像との比較により状態変化が検知された場合に、検知信号と共に部分画像が監視センタ３１に送られる。その際、部分画像のヘッダ情報に検知位置情報が付加されて送信される。この検知位置情報により、モニタ画面上で検知箇所を枠で囲った形で確認できる。この枠は画像自体に埋め込んで書き換えるのではなく、画像のヘッダ情報に付与する形式であるため、モニタ画面上で検知箇所枠の表示／非表示を任意に切り替えることができる。
【００７０】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、監視カメラを用いて乗りかご内の各箇所の状態を高精度に監視することのできるエレベータの監視システムを提供することができる。
【００７１】
なお、上記実施形態では、監視カメラ２０として５００万画素相当のメガピクセルカメラを用いた場合について説明したが、撮影画像から部分画像を抽出して乗りかご１１内の各箇所を高詳細にチェックすることができれば、どのような監視カメラを用いて撮影しても良い。
【００７２】
また、複数台の監視カメラ２０を乗りかご１１内の各箇所に設置して、乗りかご１１内の全体を細かく監視するようにしても良い。
【００７３】
要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７４】
１１…乗りかご、１１ａ…天井面、１１ｂ，１１ｃ…左右の側面、１１ｄ…床面、１２…ドア、１３…操作盤、１３ａ…行先階ボタン、１３ｂ…戸開ボタン、１３ｃ…戸閉ボタン、１４…表示器、１５…照明機器、２０…監視カメラ、２１…撮像部、２２…制御部、２２ａ…画像処理部、２２ｂ…部分画像抽出部、２２ｃ…状態変化判定部、２２ｄ…送信制御部、２３…タイマ、２４…記憶部、２５…通信部、３０…ネットワーク、３１…監視センタ、４０…撮影画像、４１…全体画像、４２…部分画像、５０…キズ。
【要約】
【課題】監視カメラを用いて乗りかご内の各箇所の状態を高精度に監視する。
【解決手段】乗りかご内に設置された監視カメラ２０と、監視カメラ２０で撮影された画像をネットワーク３０を介して取得し、乗りかご２０内の状態を監視する監視センタ３１とを備える。監視カメラ２０は、予め設定された時間帯になったときに、撮影画像から乗りかご２０内の予め設定された箇所の画像を部分的に抽出する機能と、部分画像を解析し、その部分画像に対応した箇所の状態変化を判定する機能と、状態変化ありと判定された場合に、当該部分画像をネットワーク３０を介して監視センタ３１に送信する機能とを備える。
【選択図】      図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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