(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台と、
前記車台に搭載された、粉体を収納するホッパと、
モニタとを備え、
前記ホッパは、
その上側より前記粉体をその内部へ投入するための、開閉可能な蓋部と、
その底面に設けられた前記粉体を搬送する搬送路を持つ粉体搬送部と、
その外部へ前記粉体搬送部が搬送する前記粉体を排出する排出部と、
その内部を撮像する撮像部と、
その内部の空間に配置され、前記上側から投入される前記粉体を分散させる縦長形状の整流板と、を有し、
前記撮像部は、前記整流板の長手縁部側に位置している、ことを特徴とする粉体散布車両。
【請求項２】
車台と、
前記車台に搭載された、粉体を収納するホッパと、
モニタとを備え、
前記ホッパは、
その上側より前記粉体をその内部へ投入するための、開閉可能な蓋部と、
その底面に設けられた前記粉体を搬送する搬送路を持つ粉体搬送部と、
その外部へ前記粉体搬送部が搬送する前記粉体を排出する排出部と、
その内部を撮像する撮像部とを有し、
前記撮像部は、
静止画又は動画を撮像する撮像本体部と、
前記撮像本体部をその板部に設けられた貫通孔を利用して固定する固定板と、
少なくとも、前記撮像本体部用の貫通孔部分を覆うカバー部とを有し、
前記カバー部と前記固定板とは、前記固定板の凹凸部分と前記カバー部の凸凹部分とが嵌合することにより結合されている、ことを特徴とする粉体散布車両。
【請求項３】
前記ホッパの上側から見て、
前記整流板は長方形の形状を有し、
前記ホッパの内部空間は長方形の形状を有し、
前記整流板の前記長方形と前記ホッパの内部空間の前記長方形とは長辺同士及び短辺同士がそれぞれ対向しており、
前記撮像部は、前記内部空間の前記長方形の長辺の中央又はその近傍に対応する位置に位置している、
請求項１に記載の粉体散布車両。
【請求項４】
前記撮像部は、前記蓋部の開放により生ずる開口の縁に位置している、
請求項１又は３に記載の粉体散布車両。
【請求項５】
前記撮像部は、
静止画又は動画を撮像する撮像本体部と、
前記撮像本体部をその板部に設けられた貫通孔を利用して固定する固定板と、
少なくとも、前記撮像本体部用の貫通孔部分を覆うカバー部とを有し、
前記カバー部と前記固定板とは、前記固定板の凹凸部分と前記カバー部の凸凹部分とが嵌合することにより結合されている、
請求項１、３、及び４のいずれかに記載の粉体散布車両。
【請求項６】
前記撮像部は、
前記撮像本体部に隣接して設けられた、拡散光により前記ホッパの前記内部を照明する照明部を更に有し、
前記照明部は前記固定板の板部に設けられた貫通孔を利用して前記固定板に固定されており、
前記カバー部は前記照明部用の貫通孔部分も覆っている、
請求項２に記載の粉体散布車両。
【請求項７】
前記撮像部で撮像された画像データを画像処理し、その画像処理結果に基づいて前記ホッパ内部の前記粉体の容量を算出する粉体容量算出部を備えた、
請求項１から６のいずれかに記載の粉体散布車両。
【請求項８】
車両の後方を撮像する後方カメラを有するドライブレコーダを備え、
前記モニタには、前記撮像部で撮像された画像データと前記後方カメラで撮像された画像データとが切り替えて表示され、
前記ドライブレコーダは、前記撮像部で撮像された画像データを記録する、
請求項１から７のいずれかに記載の粉体散布車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば凍結防止剤のような粉体を散布する粉体散布車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
路面凍結を防止するための凍結防止剤の散布車は、車台に搭載したホッパに収蔵された、塩化ナトリウム等の凍結防止剤を、車両の走行する向きの後方に排出し、車台後端に設けられた散布装置によって路面に広く散布するようにしている。
【０００３】
このとき、ホッパに収蔵された凍結防止剤の残量が分からないと、散布車はホッパ内部が空であるにもかかわらず無駄な走行をしてしまう、等の不具合が生ずる。そこで従来より、ホッパ内部の凍結防止剤の残量を知るための技術が提案されている。
【０００４】
そのような技術の一例として、特許文献１には、凍結防止剤の散布装置への送り出し量を計量センサにより検出することによりホッパからの凍結防止剤の総排出量を積算し、予め設定したホッパ内部の凍結防止剤の初期収蔵量と当該総排出量との差分を、ホッパ内部の凍結防止剤の残量として算出するようにした技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２２７１６２号公報（段落０００６〜０００８、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の凍結防止剤の散布車には、以下の問題があった。すなわち、上述した特許文献１の技術においては、ホッパ内の凍結防止剤の残量は数値、グラフ等の形式で表示器に表示され、操作者はこの表示器を監視することによって残量を把握する。
【０００７】
しかし残量は演算結果として与えられた数値データであって、たとえグラフ等の視覚化された形式で表示されたとしても、どのような操作者にとっても直ちにその内容を把握できるとは限らない。例えば、装置に習熟していない者、専業者でない者が操作者として散布車を操作した場合、表示器の表示の意味するところを了解するのに手間がかかってしまい、結果としてホッパ内部の凍結防止剤の適切な補充タイミングを逸してしまう恐れがある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、操作者がホッパ内の粉体の残量を容易に把握することが可能な粉体散布車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
車台と、
前記車台に搭載された、粉体を収納するホッパと、
モニタとを備え、
前記ホッパは、
その上側より前記粉体をその内部へ投入するための、開閉可能な蓋部と、
その底面に設けられた前記粉体を搬送する搬送路を持つ粉体搬送部と、
その外部へ前記粉体搬送部が搬送する前記粉体を排出する排出部と、
その内部を撮像する撮像部と、
その内部の空間に配置され、前記上側から投入される前記粉体を分散させる縦長形状の整流板と、を有し、
前記撮像部は、前記整流板の長手縁部側に位置している、ことを特徴とする粉体散布車両である。
また、第２の本発明は、
車台と、
前記車台に搭載された、粉体を収納するホッパと、
モニタとを備え、
前記ホッパは、
その上側より前記粉体をその内部へ投入するための、開閉可能な蓋部と、
その底面に設けられた前記粉体を搬送する搬送路を持つ粉体搬送部と、
その外部へ前記粉体搬送部が搬送する前記粉体を排出する排出部と、
その内部を撮像する撮像部とを有し、
前記撮像部は、
静止画又は動画を撮像する撮像本体部と、
前記撮像本体部をその板部に設けられた貫通孔を利用して固定する固定板と、
少なくとも、前記撮像本体部用の貫通孔部分を覆うカバー部とを有し、
前記カバー部と前記固定板とは、前記固定板の凹凸部分と前記カバー部の凸凹部分とが嵌合することにより結合されている、ことを特徴とする粉体散布車両である。
また、第３の本発明は、
前記ホッパの上側から見て、
前記整流板は長方形の形状を有し、
前記ホッパの内部空間は長方形の形状を有し、
前記整流板の前記長方形と前記ホッパの内部空間の前記長方形とは長辺同士及び短辺同士がそれぞれ対向しており、
前記撮像部は、前記内部空間の前記長方形の長辺の中央又はその近傍に対応する位置に位置している、
上記第１の本発明の粉体散布車両である。
また、第４の本発明は、
前記撮像部は、前記蓋部の開放により生ずる開口の縁に位置している、
上記第１又は３の本発明の粉体散布車両である。
また、第５の本発明は、
前記撮像部は、
静止画又は動画を撮像する撮像本体部と、
前記撮像本体部をその板部に設けられた貫通孔を利用して固定する固定板と、
少なくとも、前記撮像本体部用の貫通孔部分を覆うカバー部とを有し、
前記カバー部と前記固定板とは、前記固定板の凹凸部分と前記カバー部の凸凹部分とが嵌合することにより結合されている、
上記第１、３、及び４のいずれかの本発明の粉体散布車両である。
また、第６の本発明は、
前記撮像部は、
前記撮像本体部に隣接して設けられた、拡散光により前記ホッパの前記内部を照明する照明部を更に有し、
前記照明部は前記固定板の板部に設けられた貫通孔を利用して前記固定板に固定されており、
前記カバー部は前記照明部用の貫通孔部分も覆っている、
上記第２の本発明の粉体散布車両である。
また、第７の本発明は、
前記撮像部で撮像された画像データを画像処理し、その画像処理結果に基づいて前記ホッパ内部の前記粉体の容量を算出する粉体容量算出部を備えた、
上記第１から６のいずれかの本発明の粉体散布車両である。
また、第８の本発明は、
車両の後方を撮像する後方カメラを有するドライブレコーダを備え、
前記モニタには、前記撮像部で撮像された画像データと前記後方カメラで撮像された画像データとが切り替えて表示され、
前記ドライブレコーダは、前記撮像部で撮像された画像データを記録する、
上記第１から７のいずれかの本発明の粉体散布車両である。
【発明の効果】
【００１７】
以上のような本発明によれば、操作者がホッパ内の粉体の残量を容易に把握することが可能な粉体散布車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１の凍結防止剤散布車の構成を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態１の凍結防止剤散布車の構成を示す斜視図
【図３】本発明の実施の形態１の凍結防止剤散布車の要部構成を示す模式的断面図
【図４】本発明の実施の形態１の凍結防止剤散布車のホッパの内部の要部構成を示す模式的平面図
【図５】本発明の実施の形態１の凍結防止剤散布車のホッパの内部の要部構成を示す模式的正面図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態１の凍結防止剤散布車の整流板の他の構成例を示す斜視図、（ｂ）本発明の実施の形態１の凍結防止剤散布車の整流板の他の構成例を示す斜視図、（ｃ）本発明の実施の形態１の凍結防止剤散布車の整流板の他の構成例を示す斜視図
【図７】本発明の実施の形態１の、ＣＣＤカメラにより撮像された映像のＴＶモニタにおける表示例を示した図
【図８】本発明の実施の形態１の、ドライブレコーダ用のモニタを利用する構成の、凍結防止剤散布車の要部構成を示す模式的断面図
【図９】本発明の実施の形態２の撮像部の構成を示す分解斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明を行う。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る凍結防止剤散布車の構成を示す斜視図である。図１に示すように、本実施の形態１の凍結防止剤散布車１００は、車台１１０に搭載されたホッパ１２０、液体タンク１３０及び散布装置１４０とを備える。
【００２１】
ホッパ１２０は、塩化ナトリウム、塩化カルシウム等の凍結防止剤を収蔵する手段である。ホッパ１２０の天井は、その全体が開閉可能な蓋部１２１となっており、図１に示すように、蓋部１２１を開いた状態において、ホッパ１２０の上側から凍結防止剤を投入するための開口１２２が形成される。なお、蓋部１２１を閉じた状態を図２に示す。
【００２２】
再び図１に戻って、ホッパ１２０の開口１２２の縁部には、金属製の網又は格子製の床面を有する作業路１２３が設けられている。凍結防止剤散布車１００の操作者は、車台１１０及びホッパ１２０に固定された梯子１２４を用いて地上から作業路１２３に上って、ホッパ１２０への凍結防止剤の補充やホッパ１２０内部の点検等の作業を行うことができる。なお、開口１２２において、作業路１２３で囲まれた中央部分は、説明の便宜のため開放状態となっているが、実際には操作者の転落防止のための目の粗い（例えば１０〜３０ｃｍ角）金属製の格子が嵌め込まれた構成となっている。
【００２３】
又、ホッパ１２０の内部には、撮像部２００及び整流部３００が設けられている。撮像部２００は、ＣＣＤカメラ２１０及びライト２２０をその下面にぶら下げ固定した固定板２３０及び固定板２３０の上側に設けられたカバー部２４０を有する。整流部３００は、ホッパ１２０の内部に設けられたビーム３２０及び３３０と、ビーム３２０及び３３０により固定された整流板３１０とを有する。整流部３００のより詳細な構成については後述する。
【００２４】
液体タンク１３０はホッパ１２０の両側面に設けられたタンクであって、散布装置１４０へ水等の液体を供給するための手段である。
【００２５】
散布装置１４０は車台１１０の後端に設けられ、ホッパ１２０内の凍結防止剤を路面に散布するための手段であり、路面と対向する位置に配置された、回転する円盤状の部材である散布円盤１４１を有している。
【００２６】
又、車台１１０の前方には運転台１５０が設けられている。
【００２７】
次に、図３は、凍結防止剤散布車１００の要部構成を示す模式的断面図である。
【００２８】
図３に示すように、ホッパ１２０はその下方にベルトコンベア４００を備えており、駆動装置４１０からの駆動力により、図中矢印Ａ方向に移動する。ベルトコンベア４００の、ホッパ１２０の蓋部１２１と対向する主面は搬送路４２０を形成し、ホッパ１２０内の凍結防止剤を散布装置１４０に向けて搬送する役目を果たす。
【００２９】
ベルトコンベア４００の下流には、散布装置１４０を構成するシュート１４３が設けられており、搬送路４２０により搬送された凍結防止剤は、図中矢印Ｂに示すようにシュート１４３内を落下して散布円盤１４１に導かれる。散布円盤１４１は、その上方に配置されたモータ１４２によってシャフト１４４を介して伝達された回転力により回転し、その半径方向（図中矢印Ｃ）に凍結防止剤を跳ねとばす。なお、シュート１４３内には液体タンク１３０からの液体も搬入され、凍結防止剤は液体と混合して湿潤した状態で散布円盤１４１によって跳ねとばされることとなるが、液体タンク１３０及び液体をシュート１４３へ導くパイプ等の構成は、本発明の要部とは関連しないため、図示並びに説明を省略する。又、運転台１５０には、自動車の機能の他、ホッパ１２０、液体タンク１３０及び散布装置１４０の各部の動作の制御を行う制御部１５１が備えられている。
【００３０】
概略上記の構成を有する本実施の形態１の凍結防止剤散布車１００は、ホッパ１２０に、その内部を撮像する撮像部２００を備えたことを特徴とする。
【００３１】
以下、図３、図４及び図５を参照して、ホッパ１２０内部の構成を説明し、次いで本実施の形態１の動作を説明する。ただし、図４はホッパ１２０の内部構成を説明するための模式的平面図であり、図５は、図４に示す構成を車台１１０の前方から後方に向かう方向から見た模式的正面図である。
【００３２】
図３及び図４に示すように、ホッパ１２０の内部は、搬送路４２０の搬送方向を軸として左右対称となる側に設けられた一対の傾斜側面１２５ａ及び１２５ｂと、搬送路４２０の始端側に設けられた傾斜前面１２５ｃと、搬送路４２０の終端側に設けられた後面１２５ｄと、底面をなす搬送路４２０とによって囲まれた空間（以下、内部空間と称す）を形成している。なお、各面の傾斜の方向は、搬送路４２０から開口１２２へ向かって広がる向きとなっている。又、図３に示すように、傾斜前面１２５ｃは搬送路４２０近傍においては後面１２５ｄと対向する垂直な壁面となっているが、途中から開口１２２へ向かって傾斜した壁面となっている。
【００３３】
以上のような内部空間に整流部３００が設けられている。整流部３００は、図５に示すように、断面逆Ｖ字型を有する縦長形状の鋼板製の整流板３１０、及び整流板３１０を内部空間に保持するためのビーム３２０及びビーム３３０を有する。
【００３４】
ビーム３２０はその一端が傾斜前面１２５ｃに、他端が後面１２５ｄに固定された金属棒であり、ビーム３３０はその一端が傾斜側面１２５ａに、他端が傾斜側面１２５ｂに固定された金属棒であり、互いに直交している。整流板３１０は、逆Ｖの字形状の股の部分がビーム３２０に跨るように固定されている。又、ビーム３３０は整流板３１０に設けられたスリット３１１を通過している。
【００３５】
以上の構成を備えた整流部３００は、開口１２２から投入された凍結防止剤を、整流板３１０の逆Ｖの字の頂点部分から傾斜した両主面に振り分けるように分散させる働きを有する。これによりホッパ１２０内に投入される凍結防止剤は平均的な厚みで堆積される。
【００３６】
図４の平面図に示すように、開口１２２の側からみたホッパ１２０の内部のレイアウトは、整流板３１０が長方形の形状を有し、内部空間は長方形の形状を有するものであって、整流板３１０の長辺は、内部空間の長辺側である傾斜側面１２５ａ及び１２５ｂの長辺と対向しており、整流板３１０の短辺は、内部空間の短辺側である傾斜前面１２５ｃ及び後面１２５ｄの長辺と対向した関係となっている。
【００３７】
以上のようなホッパ１２０の内部空間において、図１、図３及び図５に示すように、撮像部２００は、開口１２２の縁となる、傾斜側面１２５ａの上方であって作業路１２３の直下となる位置に、一定の俯角を持たせて配置されている。
【００３８】
又、図４に示すように、撮像部２００は、内部空間の長方形のレイアウトにおいて、長辺の中央の近傍（搬送路４２０の搬送長に対しては中央）に位置している。
【００３９】
このような配置とすることによって、撮像部２００のＣＣＤカメラ２１０は、平面図においては、図４に示す視野角αのように、傾斜前面１２５ｃ及び後面１２５ｄをそれぞれ両端として含めた搬送路４２０の全長をカバーする視野角を有している。又、側面図においては、図５に示す視野角βのように、上端は開口１２２及び作業路１２３を含み、下端は搬送路４２０の全幅及び傾斜側面１２５ａの下部を含む、広い視野角を有している。
【００４０】
以上のように、本実施の形態１の凍結防止剤散布車１００においては、ホッパ１２０内部に設けた撮像部２００によって、ホッパ１２０の内部状況を直接監視することが可能となっている。凍結防止剤散布車１００が凍結防止剤を路面に散布する作業を行っている場合は、図２に示したように蓋部１２１は閉じられるため、内部空間は外光から遮断されるが、ＣＣＤカメラ２１０に隣接して設けたライト２２０を点灯させ、ホッパ１２０内を照明することによって、撮像に支障は生じない。
【００４１】
なお、ライト２２０としては、拡散光を発生するものが望ましい。スポットライト等を用いた方向性の強い光は、白色又は半透明色の粉末である凍結防止剤の表面に照り返してハレーションの原因となるからである。蛍光灯が好適であるが、光の投射面をつや消し処理して発散光を発生できるものであれば、光源として白色電球、ＬＥＤ等を用いてもよい。
【００４２】
ＣＣＤカメラ２１０により撮像された映像は、図３に示すように、運転台１５０内に設けられた制御部１５１に含まれるＴＶモニタ１５２によって表示される。ホッパ１２０の内部状況を画像として直接把握することができるため、装置に習熟していない者、専業者でない者が操作者であったとしても、ホッパ１２０内の凍結防止剤の残量を容易に把握することができる。したがって、作業中における凍結防止剤の減少といった事態に速やかかつ確実に対処することが可能となる。
【００４３】
なお、上記の説明において、凍結防止剤散布車１００は本発明の粉体散布車両に相当し、車台１１０は本発明の車台に相当し、ホッパ１２０は本発明のホッパに相当する。又、蓋部１２１は本発明の蓋部に相当し、ベルトコンベア４００及び駆動装置４１０は本発明の粉体搬送部に相当し、搬送路４２０は本発明の搬送路に相当する。又、シュート１４３は本発明の排出部に相当し、撮像部２００は本発明の撮像部に相当する。又、ＴＶモニタ１５２は本発明のモニタに相当する。
【００４４】
又、整流板３１０は本発明の整流板に相当し、開口１２２は本発明の開口に相当し、凍結防止剤は本発明の粉体に相当する。
【００４５】
しかしながら、本発明は上記の実施の形態１の構成に限定されるものではない。凍結防止剤散布車１００は車台１１０に運転台１５０を備えた自走式車両として説明したが、本発明の粉体散布車両は、自走式の運転台（トラクタ）によって牽引される被牽引車両（トレーラ）として実現してもよい。又、道路上を走行する車両ではなく、線路等の軌道上を走行する車両として実現してもよい。
【００４６】
又、上記の説明においては、整流板３１０は、断面逆Ｖ字型の形状を有する縦長形状の部材として説明を行ったが、本発明の整流板は、断面形状によって限定されるものではない。例えば、図６（ａ）に示すように、断面逆Ｕ字型の形状であってもよい。又、図６（ｂ）に示すように、断面菱形の形状であってもよい。又、図６（ｃ）に示すように、断面三角形の形状であってもよい。要するに、ホッパに投入される粉体を分散させる働きを有する形状であれば、整流板の断面形状は任意であってよい。又、ビーム３２０、３３０の固定位置も上記の説明に限定されるものではなく、ホッパ１２０の内部空間に整流板を配置できるのであれば、任意の位置としてもよい。又、ビームの個数も任意であってよい。
【００４７】
さらに、粉体の整流の必要がない場合は、整流部３００を省略した構成としてもよい。又、散布装置１４０を省いた構成としてもよい。又、粉体搬送部は、ベルトコンベア４００及び駆動装置４１０により実現されるとしたが、スクリューコンベアを用いた構成として実現してもよい。
【００４８】
又、上記の説明においては、本発明の粉体散布車は、凍結防止剤を散布する凍結防止剤散布車１００として説明を行ったが、凍結防止剤の散布以外の用途において実施してもよい。例えば、道路舗装用の砂利等を散布する車両、整地された床面、競技用のトラックを作成するためのウレタン、化学薬品等を散布する車両として実現してもよい。
【００４９】
又、上記の説明においては、撮像部２００の配置位置を、ホッパ１２０の内部空間の、図４に示す平面図における長方形の長辺の中央の近傍であるとしたが、これは、撮像部２００を、ＣＤＤカメラ２１０の視野角が、撮像対象となる内部空間の領域を、最小限内部環境の把握に必要な部分を含むような配置とすることを意味するものである。したがって、本発明においては、必要な視野角が確保できるのであれば、傾斜側面１２５ａ又は１２５ｂの長辺上の任意の箇所に撮像部２００の位置をシフトさせてもよい。
【００５０】
又、幾何学的な定義として、図４に示す傾斜側面１２５ａ又は１２５ｂの長辺について、図中中点Ｏ′により分割してなる二等分線の更に中点Ｏ′を基点として中央Ｏ寄りの範囲Ｒを「中央の近傍」と定義し、この範囲Ｒ内において撮像部２００の位置をシフトさせてもよい。
【００５１】
なお、やむを得ない場合は、撮像部２００の配置位置は、傾斜側面１２５ａ又は１２５ｂと直交する傾斜前面１２５ｃ又は後面１２５ｄ側としてもよいが、上記の通りとしたほうが望ましい。傾斜前面１２５ｃ又は後面１２５ｄ側に撮像部２００を配置した場合は、内部空間の底面となる搬送路４２０に必ず整流板３１０が重なって撮像されることとなり、搬送路４２０に死角が生ずるからである。傾斜側面１２５ａ又は１２５ｂ側に撮像部２００を配置した場合は、図５に示すように、整流板３１０の下方に搬送路４２０の全幅を含む視野角γが確保できるため、ホッパ１２０内の凍結防止剤の残量の把握という観点からは、より好適な構成と言える。又、撮像部２００の上下方向の位置も、その視野角の確保の点から調節されるものである。
【００５２】
ここで注意すべきことは、撮像部２００の配置位置は、ホッパ１２０の外形の平面図におけるレイアウトに応じて定まるのではなく、整流板３１０のレイアウトに応じて定まるということである。本発明においては、撮像部２００のＣＣＤカメラ２１０の撮像範囲に対して、整流板３１０の存在に起因する死角に含まれる領域が、特にホッパ１２０の底面部分において最小となることが望ましい。
【００５３】
したがって、ホッパ１２０の形状の、平面図におけるレイアウトが長方形以外の形状を有する場合であっても、整流板が整流板３１０のように縦長形状である場合は、撮像部２００は、当該形状の短手縁部側ではなく、長手縁部側に配置されるようにすることがより好適である。
【００５４】
又、ＴＶモニタ１５２には、ＣＣＤカメラ２１０により撮像された映像だけではなく、制御部１５１が、ＣＣＤカメラ２１０により撮像された画像データを画像処理してホッパ１２０内の凍結防止剤の残容量を算出し、その算出した容量をホッパ１２０内部の映像とともに表示させるようにしてもよい。
【００５５】
図７は、ＣＣＤカメラ２１０により撮像された映像の、ＴＶモニタ１５２における表示例を示している。凍結防止剤の輪郭位置３４０、３４１、３４２は、それぞれ、凍結防止剤の容量が１００％のとき、７５％となったとき、５０％となったときの、ＣＣＤカメラ２１０で撮像された画像データの凍結防止剤の輪郭の位置を示している。このように、凍結防止剤の輪郭は、容量が減少するとともに形状が変化していく。この輪郭形状の変化は、一様な変化ではないため、例えば各容量（例えば、１０％のとき、２０％のとき、・・・と１０％おきの容量）における輪郭形状を予め制御部１５１に記憶させておき、ＣＣＤカメラ２１０により撮像された画像データを、これらの記憶させておいた各輪郭形状と比較させることによって、そのときのホッパ１２０内の凍結防止剤の残容量を求めることができる。
【００５６】
なお、このときの、画像処理によってホッパ１２０内の凍結防止剤の残容量を求める制御部１６０が、本発明の粉体容量算出部の一例にあたる。
【００５７】
又、その残容量から凍結防止剤の重量を求めることができるので、残容量とともに、又は残容量に代えてホッパ１２０内の凍結防止剤の重量をＴＶモニタ１５２に表示させるようにしてもよい。
【００５８】
又、ＣＣＤカメラ２１０により撮像された映像を専用のＴＶモニタ１５２に表示させるのではなく、ドライブレコーダやカーナビゲーションなどで用いられるモニタを利用して表示させるようにしてもよい。
【００５９】
図８に、ドライブレコーダ用のモニタを利用する構成の、本実施の形態１の凍結防止剤散布車の模式的断面図を示す。なお、図３の模式的断面図と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【００６０】
図８に示した凍結防止剤散布車は、図３の構成に加えて、運転台１５０にドライブレコーダ１６１を備えている。
【００６１】
ドライブレコーダ１６１は、前方カメラ１６３で撮像された車両前方の映像と、後方カメラ１６４で撮像された車両後方の映像を記録する。又、それらの撮像中の映像を表示したり、記録済みの映像を再生表示するモニタ１６２を備えている。
【００６２】
又、ドライブレコーダ１６１は、前方カメラ１６３及び後方カメラ１６４以外の、外部から入力された画像データも記録する機能を備えている。そして、前方カメラ１６３、後方カメラ１６４、及び外部から入力された画像データのうち、いずれの画像データをモニタ１６２に表示させるかを切り替えるモニタ切り替えスイッチ１６５を備えている。
【００６３】
図８に示すように、ＣＣＤカメラ２１０により撮像された画像データが、ドライブレコーダ１６１の外部入力に入力されるように接続することにより、ドライブレコーダ１６１用のモニタ１６２に、ＣＣＤカメラ２１０により撮像された映像を表示させることができる。
【００６４】
例えば、通常は、モニタ１６２には後方カメラ１６４で撮像されている映像を表示させておき、操作者がホッパ１２０内部の凍結防止剤の残容量を確認したいときのみ、モニタ切り替えスイッチ１６５を切り替えることにより、モニタ１６２にホッパ１２０内部の映像を表示させることができる。
【００６５】
又、ドライブレコーダ１６１は、外部入力された画像データも記録できるので、ＣＣＤカメラ２１０により撮像された画像データを記録させることにより、時間経過に伴うホッパ１２０内部の凍結防止剤の減り具合を確認することもできる。
【００６６】
以上のように、本発明の実施の形態１に係る凍結防止剤散布車１００によれば、ホッパ１２０内部に撮像部２００を備えたことにより、ホッパ１２０内の凍結防止剤の残量を容易に把握することができる。
【００６７】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、実施の形態１に係る凍結防止剤散布車１００の撮像部２００について説明するものである。
【００６８】
図９は、本発明の実施の形態２に係る、撮像部２００の構成を示す分解斜視図である。
【００６９】
図９に示すように、撮像部２００は、固定板２３０に、ＣＣＤカメラ２１０及びライト２２０がぶら下げ固定されており、固定板２３０は、さらにカバー部２４０と結合している。固定板２３０は、隣接するＣＣＤカメラ２１０及びライト２２０を上部から見て覆い尽くすだけの大きさを有する板状部材であり、カバー部２４０は固定板２３０に対応した形状、大きさを有する板状部材である。
【００７０】
ＣＣＤカメラ２１０及びライト２２０は、それぞれの上面に固定用の孔２１１及び２２１がそれぞれ設けられている。又、固定板２３０には、孔２１１の位置に対応する位置に、貫通孔２３１が設けられており、貫通孔２３１を介してネジ２３２を挿入することにより、ＣＣＤカメラ２１０が固定板２３０の下面側にネジ止め固定される。同様に、固定板２３０には、孔２２１の位置に対応する位置に、貫通孔２３４が設けられており、貫通孔２３４を介してネジ２３２を挿入することにより、ライト２２０が固定板２３０の下面側にネジ止め固定される。
【００７１】
なお、貫通孔２３１が、本発明の撮像本体部用の貫通孔の一例にあたり、貫通孔２３４が、本発明の照明部用の貫通孔の一例にあたる。
【００７２】
更に、固定板２３０は上面に一対の凸列２３３が形成されている。カバー部２４０の下面には、この凸列２３３に対応した位置及び形状の凹溝２４１が形成されており、この凸列２３３と凹溝２４１とを嵌合させることによって、固定板２３０とカバー部２４０とを結合し、撮像部２００を完成している。
【００７３】
以上の構成において、凸列２３３と凹溝２４１とは、貫通孔２３１をその間に挟むように設けられている。したがってネジ２３２の頭が含まれる貫通孔２３１が形成された貫通孔部分は、カバー部２４０によって完全に覆われることとなる。
【００７４】
これは以下のような効果を有する。すなわち、実施の形態１にて説明したように、撮像部２００は凍結防止剤が投入されるホッパ１２０内に配置されるが、このとき上部から降り注ぐ凍結防止剤は塩化ナトリウム、又は塩化カルシウム等、腐食の原因に成りやすいものであって、金属製の部品を多数用いるＣＣＤカメラ２１０及びライト２２０、又はネジ２３２にとっては好ましいものではない。
【００７５】
本実施の形態２においては、固定板２３０及びカバー部２４０を、隣接するＣＣＤカメラ２１０及びライト２２０を上部から見て覆い尽くすだけの大きさとすることにより、上側より滴下する凍結防止剤が直接ＣＣＤカメラ２１０及びライト２２０に当たる可能性を低減するようにしている。
【００７６】
更に、本実施の形態２においては、固定板２３０とＣＣＤカメラ２１０及びライト２２０との固定に必要な構成である、ネジ２３２の頭を含む貫通孔２３１をカバー部２４０により覆うことで、凍結防止剤による影響が撮像部２００の固定部分に及ぶことを防いでいる。
【００７７】
なお、固定板２３０とカバー部２４０とは凸列２３３と凹溝２４１との嵌合によって固定されるため、互いに硬度、弾性等が異なる材料によって作成されていることが望ましい。一例としては、固定板２３０を木製とし、カバー部２４０を樹脂製とすることが望ましい。又、影響が軽微と考えられれば、固定板２３０又はカバー部２４０のいずれか一方をステンレス、もしくは表面を塗装又は被覆した金属により作成してもよい。
【００７８】
又、撮像部２００のホッパ１２０内部への装着については、カバー部２４０を、傾斜側面１２５ａ等に直接ネジ止め、ボルト止め、接着剤等により装着するのが望ましいが、貫通孔２３１から離れた箇所にて固定するであれば、固定板２３０を傾斜側面１２５ａ等に装着する構成としてもよい。又、固定板２３０及びカバー部２４０を双方とも傾斜側面１２５ａ等に装着する構成としてもよい。
【００７９】
なお、上記の説明において、ＣＣＤカメラ２１０は本発明の撮像本体部に相当し、ライト２２０は本発明の照明部に相当し、固定板２３０は本発明の固定板に相当し、カバー部２４０は本発明のカバー部に相当する。又、貫通孔２３１は本発明の貫通孔に相当し、固定板２３０の表面のネジ２３２の頭を含む貫通孔２３１を含む領域は本発明の貫通孔部分に相当する。又、固定板２３０の主面の凸列２３３を含む部分は本発明の凹凸部分に相当し、カバー部の主面の凹溝２４１を含む部分は本発明の凸凹部分に相当する。
【００８０】
しかしながら、本発明は上記の実施の形態２の構成に限定されるものではない。上記の説明においては、貫通孔２３１を用いて、固定板２３０とＣＣＤカメラ２１０及びライト２２０とをネジ２３２により固定するとしたが、ボルト、ピン等を用いて固定してもよい。要するに、貫通孔を利用して固定するのであれば、その固定手段の具体的な構成要素によって限定されるものではない。又、凹凸部分及び凸凹部分はそれぞれ凸列、凹溝として説明を行ったが、嵌合可能な形状であれば、丸形、角形等、任意の形状の凹凸であってよい。又、撮像本体部はＣＣＤカメラ２１０により実現するとしたが、ＣＭＯＳセンサ等、他の影像素子を用いたカメラとして実現してもよい。
【００８１】
又、ライト２２０は省いた構成としてもよい。この場合、蓋部１２１の全体又は一部をガラス、アクリル等の透明な部材によって作成し、外光をホッパ１２０の内部に導入する構成とすることが必要となる。
【００８２】
以上のように、本発明の実施の形態２に係る凍結防止剤散布車１００の撮像部２００によれば、カバー部２４０を備えたことにより、撮像本体部としてのＣＣＤカメラ２１０が粉体の影響を受けることを防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明にかかる粉体散布車両は、操作者がホッパ内の粉体の残量を容易に把握することが可能になるという効果を有し、凍結防止剤のような粉体を散布する粉体散布車両等として有用である。
【符号の説明】
【００８４】
１００  凍結防止剤散布車
１１０  車台
１２０  ホッパ
１２１  蓋部
１２２  開口
１２３  作業路
１２４  梯子
１２５ａ  傾斜側面
１２５ｂ  傾斜側面
１２５ｃ  傾斜前面
１２５ｄ  後面
１３０  液体タンク
１４０  散布装置
２００  撮像部
２１０  ＣＣＤカメラ
２２０  ライト
２３０  固定板
２４０  カバー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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