(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に延びる充填管の長手軸線に対し平行な回転軸線を中心にして、ケーシングに原料を充填するための充填場所から割り出し角度の間隔で配された装着場所まで割り出し回転する充填管支持体に設けられていると共に、ケーシングを上記充填管に装着する装着場所に停止している該充填管に対してケーシングが実質的に整合する上記充填管の下流位置に、ケーシングの外周を保持するケーシング保持手段を配置し、該ケーシング保持手段で保持されたケーシングを、ケーシングの長手方向へ、ケーシング保持手段の下流に設けられたケーシング押進手段によって押し進めて充填管に装着する、ソーセージ等の食品製造用充填管にケーシングを装着する装置において、
上記装着場所より下方且つ上記充填管支持体の回転軸線より水平方向で充填場所側である後方の位置に設けられている充填ケーシングをリンク状に形成するリンク形成手段に対して、該リンク形成手段よりも上方に配されたケーシング保持手段とケーシング押進手段とを上記後方及びその逆の前方に往復移動させることによって、リンク形成手段に対してケーシング保持手段とケーシング押進手段とを遠ざけそして近づける、リンク形成手段よりも上記後方に設けられたリンク機構を備えており、
上記リンク機構は、リンク形成手段の上方且つ上記充填管の下流位置にケーシング保持手段を支持して配する複数のリンク部材と、リンク部材が上記後方及びその逆の前方に移動するように、ケーシング保持手段より下方に設けられた水平軸を回転中心にして該リンク部材を往復回転させるエアシリンダとを有している、
ことを特徴とするソーセージ等の食品製造用充填管にケーシングを装着する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーセージ等の食品原料をケーシング内に吐出する充填管にケーシングを装着する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に広く用いられているソーセージ等の連鎖状食品の製造装置は、回転する充填管を用いてケーシング内にソーセージ等の食品原料を吐出して連鎖状のソーセージ等の食品を製造する構成になされているが、装置の生産性の向上を目的として充填管にケーシングを自動的に装着する装置を備えた製造装置が例えば後述の特許文献において知られている。
【０００３】
特許文献１に開示された製造装置では、ケーシングの両側に対向するＶ字状部材から成るクランパが水平に接離自在に設けられている。そして、一方の部材の上方には、複数のケーシングを収容したホッパが配設されており、上記両Ｖ字部材が接近して該ケーシングをクランプしてケーシングを所定位置に配置する。所定位置に配置されたケーシングに向って充填管が移動して行き、筒状ケーシングの穴部を挿通する。
【０００４】
特許文献２にかかる製造装置に開示されたケーシング装着装置は、ケーシングを水平にして縦方向に複数本配列する案内シュートを有し、該案内シュートの開口の下には一本のケーシングの分の空間をおいて受板があり、該受板上に位置する最下位のケーシングをその長手方向に押し出して、外部にて待機する充填管にまで移動させる押し部材に取り付けられたフィンガー１８を有している。最下位のケーシングはその上に載っているケーシングと受板とで挟まれた状態でその長手方向に送り出される。この特許文献２にかかるケーシング装着装置では、貯蔵ハウジング７５は、ソーセージの皮１０の中に充填している充填バレル１７ａの位置に対して、水平方向に偏って配置されているので、装置が大型となる。
【０００５】
更に、特許文献３に開示されたケーシング装着装置が知られている。特許文献３にかかる装置は、ガットキャタピラをコンベア手段を備えた芯出し手段に供給し、充填チューブの前で該充填チューブと実質的に整合するように配置し、この位置から充填チューブ上に配置する。充填チューブの上方且つ直前に設けられた心出しエレメントが、充填チューブに対してコンベアベルトの上に載ったガットキャタピラの芯出しを行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公昭４１−５８９９
【特許文献２】特公昭６３−６２１７０
【特許文献３】特開平５−１９２０６８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１にかかる製造装置に開示されたケーシング装着装置は、充填管がその長手方向に移動するタイプのソーセージ製造装置に対して有効である。が、以下に述べる特許文献２に係る装置のような充填管がその長手方向に移動しないタイプの装置には適用不可能である。
【０００８】
特許文献２にかかるケーシング装着装置では、最下位のケーシングは、その上に載ったケーシングと摺れながら長手方向に移動するので、上下のケーシングの同士の襞と襞とが噛合って、襞を変形させる虞がある。更に、押出し部材27がもどり運動中、フィンガ18は最下方位置にあるソーセージの皮10の外周に接触した状態で移動するために、ケーシングの外周はフィンガ18によって傷つけられる虞がある。
【０００９】
特許文献３にかかる装置は、コンベアと芯出しエレメントによるガットキャタピラに作用する駆動力に差が生じるとガットキャタピラのギャザを緩ませる虞を有している。
【００１０】
本発明は上記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的は、長手方向に湾曲した高剛性なシアードケーシングや、局部的に折れ曲がり易い低剛性のシアードケーシングを充填管に誤りなく装着できる装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の更なる目的は、小型なケーシング装着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば上記目的は、水平方向に延びる充填管の長手軸線に対し平行な回転軸線を中心にして、ケーシングに原料を充填するための充填場所から割り出し角度の間隔で配された装着場所まで割り出し回転する充填管支持体に設けられていると共に、ケーシングを上記充填管に装着する装着場所に停止している該充填管に対してケーシングが実質的に整合する上記充填管の下流位置に、ケーシングの外周を保持するケーシング保持手段を配置し、該ケーシング保持手段で保持されたケーシングを、ケーシングの長手方向へ、ケーシング保持手段の下流に設けられたケーシング押進手段によって押し進めて充填管に装着する、ソーセージ等の食品製造用充填管にケーシングを装着する装置において、
上記装着場所より下方且つ上記充填管支持体の回転軸線より水平方向で充填場所側である後方の位置に設けられている充填ケーシングをリンク状に形成するリンク形成手段に対して、該リンク形成手段よりも上方に配されたケーシング保持手段とケーシング押進手段とを上記後方及びその逆の前方に往復移動させることによって、リンク形成手段に対してケーシング保持手段とケーシング押進手段とを遠ざけそして近づける、リンク形成手段よりも上記後方に設けられたリンク機構を備えており、
上記リンク機構は、リンク形成手段の上方且つ上記充填管の下流位置にケーシング保持手段を支持して配する複数のリンク部材と、リンク部材が上記後方及びその逆の前方に移動するように、ケーシング保持手段より下方に設けられた水平軸を回転中心にして該リンク部材を往復回転させるエアシリンダとを有している、
ことによって達成される。
【００１６】
上記目的を達成するソーセージ等食品用ケーシングを充填管に装着する装置によれば、リンク形成手段とケーシング保持手段とを鉛直方向（装置上下方向）において並置可能になり、装置をコンパクトにすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、長手方向に湾曲した高剛性なスティック状のシアードケーシングや、局部的に折れ曲がり易い低剛性のスティック状のシアードケーシングなどのソーセージ等食品用ケーシングを充填管に誤りなく装着できる装置を提供することができる。
【００１８】
本発明によれば、小型なケーシング装着装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態におけるケーシング装着装置を備えた製造装置の正面説明図である。
【図２】図１に表された製造装置の充填管の配列構造を表した左側面説明図である。
【図３】図１に表された製造装置の平面説明図である。
【図４】図１で表されたケーシング装着装置の右側面説明図である。
【図５】ケーシング装着装置の拡大説明図であって、（Ａ）は図１の拡大正面説明図、（Ｂ）は図６中の矢視i-iに沿って表された部分拡大説明図、（Ｃ）はクローズドエンドケーシングに当接したケーシング押進部材を表した部分拡大正面図である。
【図６】図４に表されたケーシング保持手段の作動の拡大右側面説明図である。
【図７】図４に表されたケーシング保持手段の作動の右側面説明図であって、（Ａ）は閉状態にあるケーシング保持手段の要部構造を拡大して表した説明図であり、（Ｂ）は別形態のケーシング押進部材との適合構造を拡大して表した説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態におけるケーシング装着装置を備えた他の製造装置の正面説明図である。
【図９】本発明の更に他の実施形態におけるケーシング装着装置を備えた他の製造装置の正面説明図である。
【図１０】図９に表された製造装置平面説明図である。
【図１１】図９に表された製造装置の左側面説明図である。
【図１２】図１１で表された製造装置の作動の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００２１】
まず図１ないし図３に示されているように、本実施形態にかかるソーセージ等食品用ケーシングを充填管に装着するケーシング装着装置１１０を備えた、複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置１００は、ソーセージ等の食品原料（以下「原料」）をケーシングＣに充填して充填ケーシングＳＣを形成する充填管２の３体を切り替え使用可能に備えている。水平方向に延在する様に配置されたそれら３体の充填管２（２−１，２−２，２−３）は、本体ハウジング１aに固設されたハウジング３に支持された充填管移動手段４に設けられており、その充填管移動手段４の間欠的な矢印Ａ方向への所定量毎の回転によって移動されるようになっている。
【００２２】
製造装置１００には、充填管２にケーシングＣを装着するための装着場所Ｉと、充填管２に装着されたケーシングＣの先端部Ｃａを封止するための先端封止場所IIと、ケーシングＣに原料を充填するための充填場所IIIが、後述する充填管支持体１３の回転軸線Ｘｏ回りに所定角度α毎、本例では１２０度間隔に設けられている（図２参照）。充填管移動手段４は所定量、本例では１２０度回転移動した後に、充填管２−１、２−２，２−３を装着場所I、先端封止場所II、充填場所III上に配列させた状態で停止するようになっている。
【００２３】
製造装置１００は、更に、充填場所IIIを通って延在する長手軸線Ｘと、充填管２に原料を供給するための計量ポンプ８と、充填ケーシングＳＣを下流(矢印Ｂ方向)へ向けて移動させながら充填ケーシングＳＣに捻り部を形成するリンク形成手段９と、リンク形成手段９から送り出された充填ケーシングＳＣをループ状に形成して搬送する充填ケーシング搬送手段５０を備えている。
【００２４】
充填管移動手段４は、複数の、本実施形態では３体の充填管２を設けて移動、本実施形態では回転移動する充填管移動体１０と、充填管移動体１０を所定量、本実施形態では１２０度ずつ回転移動させる充填管移動体駆動手段１１を備えている。
【００２５】
リンク形成手段９は、本体ハウジング１aにヒンジ機構４１−１を介して取り付けられ
ている制動部材移動体４１に載置されている。リンク形成手段９は充填ケーシングＳＣの外周を絞って捻り部ＳＣaを形成するピンチャー部材９Ａを有した一対のチェーン９Bを備えている。捻り部ＳＣaは後述する充填管２−３の回転によって形成され、それによって充填ケーシングＳＣは捻り部ＳＣaで繋がって、連鎖状に形成される。
【００２６】
次に、ケーシング装着装置１１０について図１ないし図７を参照して説明する。本実施形態にかかるケーシング装着装置１１０は、シアードされた細長い筒状のセルローズケーシング或いはコラーゲンケーシングをはじめとした人工ケーシングＣ（以下、ケーシングＣ）を充填管２に装着するためのものである。ケーシングＣは長手方向にジャバラ状に密着して折りたたまれた多数のヒダで構成されたスティックである。ケーシング装着装置１１０は、充填管２−１の先端部２−１ａを越えて下流（矢印Ｂ方向）に延びている充填管２−１の長手軸線Ｘ１に沿って、装着場所Ｉで停止している充填管２−１の下流に配設されている。尚、クローズドエンドタイプのシアードケーシングＣを使うならば（図５（Ｃ））、先端封止場所IIで停止している充填管２−２上のケーシングＣに対する先端封止処理は行われない。
【００２７】
主に図５を参照して、ケーシング装着装置１１０は、ケーシングＣを充填管２−１の下流(矢印Ｂ方向)の長手軸線Ｘ上の所定位置に配置させるケーシング保持手段１１１と、ケーシング保持手段１１１に保持されているケーシングＣを充填管２−１の先端部２−１ａに向けて（矢印ＢＲ方向）押し進めるケーシング押進手段１１２を備えており、ケーシング保持手段１１１で保持されている該ケーシングＣの前端部Ｃｅをケーシング押進手段１１２で押し進めることによって該ケーシングＣをその長手方向へ長手軸線Ｘ上を移動させてケーシング保持手段１１１から送り出しながら充填管２−１上に受渡し、更にケーシング押進手段１１２での上記押し進めを継続させて充填管２−１上に受渡したケーシングＣを矢印ＢＲ方向へ滑動させることによって、ケーシングＣを充填管２−１に装着する構成になっている。
【００２８】
ケーシング保持手段１１１は、図４で示すように、リンク形成手段９の上方に設けられたハウジング１１３と、ハウジング１１３に往復動可能に支持された一対の往復ロッド１１４と、一対の往復ロッド１１４の各々に取付けられた一対のフロントクランパー１１５−１とリアクランパー１１５−２を有するケーシングクランパー１１５と、多数のケーシングＣをストックするケーシングホッパー１１６とを備えている
図５ないし図７を参照して、ケーシング押進手段１１２は、閉状態にあるフロントクランパー１１５−１とリアクランパー１１５−２の間ＳＰをケーシングクランパー１１５の長手方向に沿って長手軸線Ｘ１上を移動するケーシング押進部材１１７と、ケーシング押進部材１１７を充填管２−１に向けて移動させる押進部材往復動手段１１８、本例では往復直動装置としての公知のエアシリンダ１１９を備えている。エアシリンダ１１９のロッド１１９Ａが直接ケーシングＣの前端部Ｃｅに当接する構成にしても良い。この様に、押進部材往復動手段１１８がケーシング押進部材１１７を兼務した構成にすることも出来る。
【００２９】
特に図３で示されるように、ハウジング１１３は、ケーシングクランパー１１５が充填管２−１に対して所定位置に、長手軸線Ｘ１方向に静止した状態で配設されるように、本体ハウジング１ａに固設されていて該本体ハウジング１ａから下流方向に延びたブラケット１２１に取付けられている。
【００３０】
図１を参照して、一対の往復ロッド１１４は長手軸線Ｘ１に直交して配置されている。往復ロッド１１４は、ハウジング１１３内に設けられた公知のエアシリンダ装置１２２Ａを備えた駆動機構１２２（図４参照）によって矢印Ｙ方向に往復移動するように構成されており、一対の往復ロッド１１４に取り付けられたケーシングクランパー１１５に矢印Ｙ方向、換言するとケーシングＣの長手方向に直交する方向（矢印Ｙ方向）の開閉動作を与える。
【００３１】
ケーシングクランパー１１５は充填管２−１の先端部２−１ａの近傍位置から長手軸線Ｘ１に沿って下流(矢印Ｂ方向)に、水平方向に延在するように配設されており、長手軸線Ｘ１と直交する矢印Ｙ方向に開閉する構成になっている(図１参照)。ケーシングクランパー１１５は位置Ｐ１と位置Ｐ２との間を移動し、位置Ｐ１における開状態でケーシングホッパー１１６から落下した一本のケーシングＣをフロントクランパー１１５−１上に受容し（図４参照）、そして位置Ｐ２における閉状態でフロントクランパー１１５−１とリアクランパー１１５−２とでケーシングＣの外周Ｃｄを挟んで保持して位置決めする（図６参照）。このようにケーシングクランパー１１５は、ケーシングクランパー１１５の上方に設けられたケーシングポッパー１１６から落下するケーシングＣを受容する受容位置Ｐ１(図４参照)から、ケーシングＣが充填管２に整合する位置Ｘ１迄、ケーシングＣの長手方向に直交する方向（矢印Ｙ方向）へ移動するように構成されている(図４参照)。
【００３２】
位置Ｐ２上で停止しているフロントクランパー１１５−１とリアクランパー１１５−２は、略Ｖ形の断面形状をしたそれらの一方の保持部位１１５−１Ｃと他方の保持部位１１５−２Ｃが保持内径Ｄ１まで閉じた状態（図７（Ａ）参照）を維持してケーシングＣの外周Ｃｄを保持する。一対の保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２Ｃは長手軸線Ｘ１に平行に延びており、この一対の保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２Ｃによって保持されたケーシングＣは長手軸線Ｘ１と略同心状態即ち充填管２−１に実質的に整合した状態で、充填管２−１の下流の所定位置に配置される。詳述すると、ケーシングクランパー１１５は位置Ｐ２上の一方の保持部位１１５−１Ｃと他方の保持部位１１５−２Ｃで略四角の空間ＳＰを形成し、その空間ＳＰにケーシングＣを長手方向に可動的に収容する。図５で良く示されているように、ケーシング押進部材１１７に押し進められるケーシングＣのその外周Ｃｄは、一方の保持部位１１５−１Ｃと他方の保持部位１１５−２Ｃに摺動案内されながら長手軸線Ｘ１上を移動してケーシングクランパー１１５の保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２Ｃから送り出されて、充填管２−１に受け渡される。
【００３３】
ケーシング保持手段１１１には、種々の外径ＤのケーシングＣを使う為に、対向した間隔である保持内径Ｄ１を変更可能とする図示しない調整機構が設けられている。間隔Ｄ１を変更しても、ケーシングクランパー１１５によって保持されたケーシングＣの穴の中心は水平方向、垂直方向に変化しない。ケーシングクランパー１１５の対向した二つのＶ溝１１５−１Ｃ、１１５−２Ｃの間でケーシングＣの外周Ｃｄを挟むので、長手方向に湾曲したスティック状のケーシングＣが真っ直ぐに矯正される。その結果、充填管２に対して水平方向、垂直方向にケーシングＣの芯出しが確保されてケーシングＣを充填管２に誤りなく被せられる。
【００３４】
上述したように、保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２Ｃはケーシングクランパー１１５に形成されており、フロントクランパー１１５−１の一方の保持部位１１５−１Ｃは略Ｖ形の断面形状をした一方の案内面１１５−１Ｃで、そしてリアクランパー１１５−２の他方の保持部位１１５−２Ｃは略Ｖ形の断面形状をした他方の案内面１１５−２Ｃで構成されている。本例のケーシングクランパー１１５の保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２Ｃの形状はＶ字溝となっているが、保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２ＣはケーシングＣを所定の位置に保持でき且つケーシングＣをその長手方向に摺動案内できる形状であれば、その形状は限定されない。
【００３５】
上述したように、ケーシング保持手段１１１は、対向して配置されたケーシングクランパー１１５の一対の保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２Ｃの夫々を相対する保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２Ｃに向けて互いに前進(矢印ＦＭ方向)させてケーシングクランパー１１５を閉じ(図６参照)、上記前進を停止して所定の対向間隔ここでは保持内径Ｄ１まで閉じた一対の保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２Ｃによって、ケーシングＣの外周Ｃｄを挟んで保持して、ケーシングＣが充填管２−１に実質的に整合する様に位置決めする。図５で示されるように本例では、保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２Ｃの長さをケーシングＣの全長以上に設定してあるが、長手方向に湾曲した剛性の高いセルローズケーシングＣや、局部で屈折し易い剛性の低いコラーゲンケーシングＣの使用において、湾曲形状の矯正や、局部屈折あるいは襞Ｃｓと襞Ｃｓとの緩み防止の作用効果が得られる長さであれば、保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２Ｃの長さは限定されることはなく、ケーシングＣの全長より短くても良い。
【００３６】
ケーシングホッパー１１６は、図４で示されているように、ハウジング１１３に支持されて、ケーシングクランパー１１５の上方に配置されている。ケーシングホッパー１１６はケーシングクランパー１１５の1往復動作で1本のケーシングＣをケーシングクランパー１１５に落下供給させるよう、フロントクランパー１１５−１上にケーシングＣを集積させた部位１１６Ａを有している。
【００３７】
図５及び図７を参照して、ケーシング押進部材１１７はエアシリンダ１１９のロッド１１９Ａに取り付けられていて、ケーシングクランパー１１５の下流端部位１１５Ａの近傍に在る待機位置Ｐ３上に停止している。ケーシング押進部材１１７は上記保持内径Ｄ１よりも小さく、シアード内径Ｄ２よりも大きい外径Ｄを有した円筒状部材１２０からなり（図５（Ｂ）参照）、円筒状部材１２０にはケーシングＣの前端部Ｃｅに当接する押進面１２０Ａが形成されている。クローズドエンドタイプのシアードケーシングＣ（図５（Ｃ）参照）を使うならば、円筒状部材１２０の外径Ｄはシアード内径Ｄ２より小さくても良い。保持内径Ｄ１と円筒状部材１２０の外径Ｄとの差の大きさＪは限定されない。例えば、一対の保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２ＣがケーシングＣを押進中のケーシング押進部材１１７を摺動案内可能とするような、小さな隙間量Ｊであっても良い。円筒状部材１２０は閉状態にあるケーシングクランパー１１５の上記略四角の空間ＳＰを移動しながら、該空間ＳＰに収容されたケーシングＣの前端部Ｃｅに当接して該ケーシングＣを充填管２−１へ向けて押し進める。ケーシング押進部材１１７は円筒状部材１２０に限定されず、例えば上記略四角の空間ＳＰに相補的に適合する四角形状の押進面１１７Ａを有した部材で構成しても良い（図７（Ｂ）参照）。四角形状の押進面１１７Ａはより広い押進面積を有している。
【００３８】
押進部材往復動手段１１８、本例では往復直動装置としての公知のエアシリンダ１１９はブラケット１２１に固設されて、ケーシングクランパー１１５の下流(矢印Ｂ方向)に延びる長手軸線Ｘ１上に配設されている。エアシリンダ１１９のロッド１１９Ａは矢印Ｚ方向に往復移動し、それによって円筒状部材１２０は、上記した待機位置Ｐ３と、ケーシングクランパー１１５の上流端部位１１５Ｂと充填管２−１の先端部２−１ａとの間に在る押進終了位置Ｐ４との間を往復移動するように構成されている。
【００３９】
上述したようにケーシング装着装置１１０は、ケーシングクランパー１１５によって保持されたケーシングＣのその前端部Ｃｅを、長手軸線Ｘ１に沿って延びる一対の保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２Ｃの間ＳＰを、ここでは空間ＳＰ内を移動するケーシング押進部材１１７によって充填管２−１の先端部２−１ａに向けて押進め、ケーシング押進部材１１７で押進められるケーシングＣのその外周Ｃｄが一対の保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２Ｃに滑りながら充填管２−１の先端部２−１ａに向って移動するようになっている。
【００４０】
図４ないし図６を参照して、ケーシング装着装置１１０の作動について説明する。充填管２−１へのケーシングＣの装着が完了すると、円筒状部材１２０（ケーシング押進部材１１７）が押進終了位置Ｐ４から待機位置Ｐ３に戻り、そしてケーシングクランパー１１５は、一対の保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２Ｃの夫々を相対する保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２Ｃから互いに後退(矢印ＢＭ方向)させて、位置Ｐ２から位置Ｐ１に戻り（図４参照）、そこに開状態で停止する。ケーシングホッパー１１６から落下したケーシングＣがフロントクランパー１１５−１に載置すると、ケーシングクランパー１１５は位置Ｐ２迄移動してケーシングＣを長手軸線Ｘ１上に配置する。ケーシングホッパー１１６内のケーシングＣは、位置Ｐ２上のフロントクランパー１１５−１のケーシングシャッター部１１５−１Ｚによって落下が防止される。充填管２−３によるケーシングＣへの充填が終了して、充填管移動体１０の矢印Ａ方向への割り出し回転（図２参照）によって、空の充填管２が充填場所IIIから装着場所Ｉに移動されて来ると、待機位置Ｐ３上の円筒状部材１２０が矢印ＢＲ方向への移動を開始する。円筒状部材１２０の押進面１２０Ａが押進終了位置Ｐ４に到達すると、充填管２−１へのケーシングＣの装着が完了する。
【００４１】
次に、ソーセージ等の連鎖状食品の製造装置１５０が備える本発明の別の実施形態であるケーシング装着装置１１０Ａについて、主に図８を参照して説明する。製造装置１５０は1体の充填管２のみを備えている点で、装置１００と異なる。
【００４２】
製造装置１５０には、充填管支持体１３に設けられた充填管２にケーシングＣを装着するための装着場所Ｉと、ケーシングＣに原料を充填するための充填場所IIIが充填管支持体１３の回転軸線Ｘｏ回りに所定角度α、本例では１２０度間隔に設けられている。充填管移動手段４は所定量、本例では１２０度矢印ＡＲ方向に回転移動して充填管２を装着場所Iから充填場所III上に配列させた状態で停止し、充填終了すると、充填管２を充填場所IIIから装着場所Iまで矢印Ａ方向に１２０度回転移動して、次のケーシングＣの装着に備えるようになっている。ここで、所定角度αを例えば１８０度としても良い。
【００４３】
ケーシング装着装置１１０Ａは回転軸線Ｘｏよりも上方に位置した装着場所Ｉで停止している充填管２の下流（矢印Ｂ方向）に配設されている（図１参照）。ケーシング装着装置１１０Ａはリンク形成手段９の調整その他の目的のために、リンク形成手段９から離反できるようになっている。リンク機構１５１が本体ハウジング１ａに設けられている。リンク機構１５１は、エアシリンダ１５２によって駆動されて、上下並びに左右方向（矢印Ｈ方向）に往復移動するようになっている。リンク機構１５１は、駆動機構１２２を収容したハウジング１１３が固着した基板１５３に接続している。基板１５３はリンク機構１５１の作動に従ってリンク形成手段９に対して矢印Ｈ方向に往復移動するようになっている。
【００４４】
前記ケーシング装着装置１１０Aについて更に説明する。図９から図１２を参照して、装置２００は前記ケーシング装着装置１１０Aを備えており、且つ装置１００と同じ構成からなる３体の充填管２を有した充填管移動手段４を備えている。ケーシング装着装置１１０Ａは、ケーシング保持手段１１１と、ケーシング押進手段１１２と、ケーシング保持手段１１１をリンク形成手段９から離反させる離反手段１５５とを備えている。
【００４５】
即ち、装置２００は、前述した装置１５０と同様に、ケーシングＣが充填管２と実質的に整合するように充填管２の下流（矢印Ｂ方向）にケーシングＣの外周Ｃｄを保持したケーシング保持手段１１１を配置し、ケーシング保持手段１１１で保持されたケーシングＣを充填管２に装着するケーシング装着装置１１０Aを備えており、ケーシングＣを充填管２に装着する装着場所Iの下方位置に充填ケーシングＳＣをリンクに形成するリンク形成手段９を設け、ケーシング保持手段１１１をリンク形成手段９に対して、充填管２の長手軸線Ｘ１に直交する方向にリンク形成手段９の上方でＨ１方向及びＨ２方向へ往復移動させる離反手段１５５を備えている。
【００４６】
本装置２００においては、リンク形成手段９はチャック５によって充填管２の長手軸線Ｘ回りを回転する充填ケーシングＳＣの外周を絞って捻り部ＳＣaを形成するピンチャー部材９Ａを有した一対のチェーン９Bを備えている。充填管２は長手軸線Ｘ回りに回転せずに、静止している。ピンチャー部材９Ａを有した一対のチェーン９Bとチャック５は、特公昭４０−２７５０９号公報に開示された被覆体・チャック４８とリンク形成用チェーン７６とクリンプ用ラグ８０と、捻りを形成する作用に関しては実質同じ構成である。
【００４７】
リンク形成手段９が載っている制動部材移動体４１は本体ハウジング１aにヒンジ機構４１−１を介して取り付けられており、充填管移動手段４が回転軸線Ｘo回りに回転するに際して、ヒンジ機構４１−１を中心に時計方向に回転して充填管２から離れるように構成されている（図１０参照）。
【００４８】
ケーシング保持手段１１１とケーシング押進手段１１２は、本体ハウジング１aに取り付けられたブラケット１６０に設けられた離反手段１５５である前記リンク機構１５１によって支持されており、製造装置２００の運転中は、前述したようにケーシングＣを充填管２に装着すべく、リンク形成手段９の上方の所定位置に配置されている。一方、ケーシング保持手段１１１はリンク形成手段９の上部カバーを兼ねており、充填運転中は、図１０で示す矢印方向に回転移動する一対のチェーン９Ｂ、９Ｂを有するリンク形成手段９を上部から覆うようになっている。一方、リンク形成手段９の点検調整の時や、制動部材移動体４１からのリンク形成手段９取り外し等に際しては、ケーシング保持手段１１１とケーシング押進手段１１２は、第１２図で示した位置ＰＢ迄移動するように、即ち、リンク形成手段９から離反するように構成されている。
【００４９】
ケーシング保持手段１１１は駆動機構１２２を収容したハウジング１１３の下部に固着した前記基板１５３を有しており、基板１５３は水平方向に延びた平面部を有する部材であって、ハウジング１１３が所定位置ＰＡに停止した状態において、リンク形成手段９のほぼ全体を上方から覆うと共に、ハウジング１１３の下部全体を覆うことができる形状を有している（図１０参照）。
【００５０】
基板１５３は、制動部材移動体４１との間にリンク形成手段９を上部から覆えない領域を有しているが（図１０参照）、これは、前記した制動部材移動体４１のヒンジ機構４１−１を中心にした回転を許容するためであるが、この領域はケーシングホッパー１１６によって上方から覆われるようになっている。
【００５１】
基板１５３の上面部位にはエアシリンダ１１９を固着したブラケット１１９Bが取り付けられている。
【００５２】
主に図１１を参照して、離反手段１５５は、ケーシング保持手段１１１を所定位置に支持する支持手段１５６と支持手段１５６を移動させる駆動手段１５７とを備えている。本実施形態における離反手段１５５は、支持手段１５６であるリンク機構１５１と、駆動手段１５７であるエアシリンダ１５２と、リンク機構１５１とエアシリンダ１５２を取り付けた主基板１６９とを備えている。
【００５３】
リンク機構１５１は、ハウジング１１３に固着された一対の軸１６１、１６１と、軸１６１、１６１に回動自在に嵌った一対の後部リンク１６２、１６２と、後部リンク１６２、１６２に固着した水平駆動軸１６３と、ハウジング１１３に固着された一対の軸１６４、１６４と、軸１６４、１６４に回動自在に嵌った一対の前部リンク１６５、１６５と、前部リンク１６５、１６５に固着した水平従動軸１６６と、水平駆動軸１６３を軸支した一対の軸受け１６７、１６７と、水平従動軸１６６を軸支した一対の軸受け１６７、１６７と、二対の軸受け１６７、１６７が取り付けられた一対のリンク支持基板１６８、１６８を備えている。
【００５４】
リンク支持基板１６８、１６８は、ケーシングクランパー１１５が充填管２−１に対して長手軸線X１方向の所定位置に配置されるように、ブラケット１６０に取り付けられている主基板１６９に固着している。この様に一対の後部リンク１６２、１６２並びに一対の前部リンク１６５、１６５はハウジング１１３に一対の軸１６１、１６１と一対の軸１６４、１６４とを介して連結して該ハウジング１１３を支持しており、ハウジング１１３はリンク機構１５１によって、リンク形成手段９の上方の所定位置ＰＡに配設されるようになっている（図１１）。
【００５５】
主基板１６９には、リンク機構１５１を駆動する上記したエアシリンダ１５２が揺動自在に取り付けられており、エアシリンダ１５２のロッド１５２Ａは、水平駆動軸１６３に固着したレバー１７０に連結している。
【００５６】
リンク形成手段９からのケーシング保持手段１１１とケーシング押進手段１１２の離反の作動について、図１１と図１２を参照して説明する。エアシリンダ１５２を作動してロッド１５２Ａを伸長させることによって、リンク形成手段９の上方位置に在るハウジング１１３を後退位置ＰＢまで移動させ、次に充填運転の再開に備えて、ロッド１５２Ａを収縮させることによってハウジング１１３をリンク形成手段９の上方の所定位置ＰＡ迄移動させる。
【００５７】
ロッド１５２Ａが矢印Ｒ１方向に伸長するとレバー１７０を介して水平駆動軸１６３が反時計方向に回転駆動される。この水平駆動軸１６３の回転に基づいて一対の後部リンク１６２、１６２が反時計方向に回転し、後部リンク１６２、１６２に接続したハウジング１１３が後方（矢印Ｈ１方向）に移動する。一対の前部リンク１６５、１６５は後方に移動するハウジング１１３と共に反時計方向に回転し、結果として、ハウジング１１３は水平姿勢を保った状態で後退位置ＰＢまで移動する。
【００５８】
この様にしてケーシング保持手段１１１とケーシング押進手段１１２がリンク形成手段９から離反すると、ハウジング１１３と基盤１５３がリンク形成手段９から上方且つ後方へ遠ざかるので、制動部材移動体４１上のリンク形成手段９の調整点検や、制動部材移動体４１上からのリンク形成手段９の着脱が可能となる。
【００５９】
次に、ロッド１５２Ａが矢印Ｒ２方向に収縮すると、前述した矢印Ｒ１方向へのロッド１５２Ａ伸長とは逆の作動によって、ハウジング１１３が前方（矢印Ｈ２方向）へ移動し、リンク形成手段９の上方の所定位置ＰＡにて停止する。これによってケーシング保持手段１１１とケーシング押進手段１１２は充填管２−１に対して所定位置に配設され、次の充填運転が再開される。
【００６０】
本実施形態は、長手軸線Ｘに直交する方向において充填管支持体１３の回転軸線Ｘｏとリンク機構１５１との間に充填場所IIIを配設させたので（図８）、ソーセージ等の連鎖状食品の製造装置１５０、２００を、長手軸線Ｘに直交する方向においてコンパクトにすることができる。
【００６１】
本実施形態は、長手軸線Ｘに直交する方向においてリンク形成手段９よりも後方（矢印Ｈ１側）にリンク機構１５１を設けたので、鉛直方向（装置上下方向）においてケーシング保持手段１１１をリンク形成手段９により接近させて設けることができる。
【００６２】
本実施形態は、離反手段１５５の支持手段１５６がリンク機構１５１で構成されているので、一対の後部リンク１６２、１６２を後方へ回転させるだけで、ケーシング保持手段１１１とケーシング押進手段１１２をリンク形成手段９から上方且つ後方へ遠ざけることができる。更に、構造が簡潔でコンパクトで廉価な装置にできる。
【００６３】
本実施形態では、ケーシング押進手段１１２も離反するように構成されているが、本発明においてはケーシング押進手段がリンク形成手段から離反することを必須としない。
【００６４】
本実施形態ではリンク機構１５１で構成されているが、リンク機構１５１にかえて離反手段１５５を、水平面上を往復直動するケーシング保持手段を摺動自在に支持する支持手段１５６としてのガイドレールと、ガイドレールで支持されたケーシング保持手段を往復直動させる駆動手段１５７としての公知のアクチュエータ、例えば、ロッドレスエアシリンダとによって構成しても良い。
【００６５】
本実施形態によるケーシング装着装置１１０、１１０Ａによると、対向した二つの保持部位１１５−１Ｃ、１１５−２Ｃの間で挟まれて保持されたケーシングＣを押進めるので、襞Ｃｓと襞Ｃｓとを密着させる方向の圧縮力がケーシングＣに作用して襞Ｃｓと襞Ｃｓとの緩みを防止できる。
【００６６】
本実施形態のケーシング装着装置１１０、１１０Ａによると、ケーシングＣの前端部Ｃｅを所定距離Ｌ押し進めることによってケーシングＣを充填管２に装着させるようにしたので、簡潔構造で廉価なケーシング装着手段となる。
【００６７】
本実施形態の押進部材往復動手段１１８を長手軸線Ｘ１からオフセットして長手軸線Ｘ１のケーシング押進部材１１７に並置させて、ケーシング押進部材１１７を駆動するようにしても良い。押進部材往復動手段１１８は往復直動タイプのアクチュエータ（公知のエアシリンダ、他）に限定されない。例えば、制御モータで駆動されるボールネジや、制御モータで駆動される巻掛け走行体に取り付けられたケーシング押進部材１１７によってケーシングＣを押進する様にしても良い。
【００６８】
本実施形態にかかるケーシング装着装置１１０、１１０Ａは、１体以上の充填管を備えるソーセージ等の製造装置に適応できるものである。充填管移動体１０は回転移動するタイプに限定されずに、例えば直動往復移動するタイプにたいしても適応できる。
【００６９】
以上述べた本発明にかかるケーシングを充填管に装着する方法及び装置は、人工ケーシングを用いたソーセージ等の食品の製造に対して広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
２  充填管
９  形成手段
１１１  ケーシング保持手段
１１３  ハウジング
１１５  ケーシングクランパー
１１５−１  フロントクランパー
１１５−２  リアクランパー
１１５−１Ｃ，１１５−２Ｃ  保持部位
１１６  ケーシングホッパー
１１７  ケーシング押進部材
１２１  基板
１２２  駆動機構
１５５  離反手段
Ｄ１  間隔
Ｃ  ケーシング
Ｃｄ  外周
Ｃｅ  前端部
Ｐ１  受容位置
ＳＣ  充填ケーシング
ＳＰ  間
Ｘ１  充填管の長手軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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