(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席に着座した乗員が装着するウェビングの長手方向の一端側が係止され、該ウェビングを巻取る巻取方向及び、巻取られている前記ウェビングの引出方向へ回転可能とされたスプールと、
前記スプールに係合され、前記スプールを前記巻取方向へ回転するように付勢する付勢手段と、
作動されることにより前記付勢手段の付勢力による前記スプールの前記巻取方向への回転を規制しながら、前記付勢手段の付勢力に抗して前記引出方向へ回転可能とする巻取規制手段と、
乗員が前記ウェビングを引出して装着するときに、前記巻取規制手段を作動させ、前記ウェビングに設けられたタングプレートがバックルに係合された前記ウェビングの装着状態では前記巻取規制手段の作動を停止させる制御手段と、
を含むウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記巻取規制手段により前記付勢手段の付勢力による前記スプールの前記巻取方向への回転が規制された際に、前記スプールを予め設定した角度範囲で前記巻取方向へ回転可能とする助勢手段を含む請求項１に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト装置に用いられてウェビングをスプールに巻取るウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員拘束用シートベルト装置に用いられるウェビング巻取装置には、乗員がシートベルトを装着した際にスプールを巻取方向へ付勢する渦巻きばねの付勢力の一部又は全てを打ち消すことにより、シートベルト装着時に乗員が受ける圧迫感を軽減又は解消する所謂デンションリデューサ機構が設けられているものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１では、緊急用ロック機構に加え、シートベルトの装着時にウェビングに巻取力が作用しないようにする制限手段を設け、タング解除用の操作ボタンが操作されたときに制限手段を解除して巻取力が作用するようにしている。また、特許文献２は、シートベルトのたるみ（スラック）を除去した状態で巻取力が作用しないようにした構成を提案し、特許文献３は、シートベルトを装着した状態で巻取力が作用しないようにすると共に、所定の範囲内でシートベルトの引出しが可能となる構成を提案している。さらに、特許文献４は、シートベルトに巻取力が作用した状態と作用しない状態とに切替える構成を提案している。
【０００４】
ところで、これらのウェビング巻取装置では、シートベルトを装着したときには、巻取方向への付勢力の一部又は全部を解除するようにしているが、乗員がシートベルトを引出しているときには、巻取方向への付勢力を付与している。また、ウェビング巻取装置には、車両緊急時にシートベルトの引出方向への回転を規制する緊急拘束用のロック機構が設けられ、このロック機構により車両緊急時に乗員の体が慣性力により車両前方へ移動しないように拘束する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５７−０５１５５３号公報
【特許文献２】実開昭６３−１００３５６号公報
【特許文献３】実開昭６３−１９３９６１号公報
【特許文献４】実開昭６３−１９４０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、シートベルトを装着するためにウェビングを引出しているとき、ウェビングが巻取方向へ付勢されていると、誤ってウェビングから手を離してしまったときに、ウェビングが巻取られてしまうため、シートベルトの装着が煩わしい場合がある。したがって、シートベルトを装着するときは、ウェビングを引出す力に加え、引出したウェビングを保持するための握力が必要となる。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、シートベルトを装着するときの煩わしさを解消し、スムーズな装着動作が可能となるウェビング巻取装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の本発明のウェビング巻取装置は、座席に着座した乗員が装着するウェビングの長手方向の一端側が係止され、該ウェビングを巻取る巻取方向及び、巻取られている前記ウェビングの引出方向へ回転可能とされたスプールと、前記スプールに係合され、前記スプールを前記巻取方向へ回転するように付勢する付勢手段と、作動されることにより前記付勢手段の付勢力による前記スプールの前記巻取方向への回転を規制しながら、前記付勢手段の付勢力に抗して前記引出方向へ回転可能とする巻取規制手段と、乗員が前記ウェビングを引出して装着するときに、前記巻取規制手段を作動させ、前記ウェビングに設けられたタングプレートがバックルに係合された前記ウェビングの装着状態では前記巻取規制手段の作動を停止させる制御手段と、を含んでいる。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、シートベルトを装着するためにスプールからウェビングを引出すときに、巻取規制手段が付勢手段による巻取方向へのスプールの回転を規制しながら、スプールが引出方向へ回転されてウェビングが引出される。
【００１０】
このとき、巻取規制手段が巻取方向への回転を規制しているので、ウェビングの引出し途中で、ウェビングから手が離れたり引出力が弱くなったりしても、引出したウェビングがスプールに巻取られてしまうことがない。
【００１１】
このような制御手段には、例えば、タングプレートをバックルに係合させたことを検出するバックルスイッチを用いることができ、これにより、シートベルトの装着／非装着を簡単に判断することができる。
【００１２】
請求項２に記載のウェビング巻取装置は、請求項１に記載のウェビング巻取装置において、前記巻取規制手段により前記付勢手段の付勢力による前記スプールの前記巻取方向への回転が規制された際に、前記スプールを予め設定された角度範囲で前記巻取方向へ回転可能とする助勢手段を含んでいる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、巻取規制手段により巻取方向への回転が規制された状態で、ウェビングを予め設定された長さだけ巻戻すことができ、シートベルトを装着するときの操作性の向上が図られる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、スプールの巻取方向への回転を規制しながらウェビングを引出すので、シートベルトの装着途中でウェビングから手が離れるなどして引出力が低下しても、ウェビングが巻取られてしまうことがなく、シートベルトの装着時の煩わしさが解消されるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の概略構成を示す分解斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るウェビング巻取装置の図１とは異なる要部の概略構成を示す分解斜視図である。
【図３】ウェビング巻取装置が用いられるシートベルト装置の概略構成図である。
【図４】スプール側から見たスプリングギヤの要部の概略図である。
【図５】ウェビング巻取装置の制御部の概略構成図である。
【図６】巻取方向への回転を規制するソレノイドの制御の一例を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１及び図２には、本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の概略構成が示されている。
【００１７】
図２に示されるように、ウェビング巻取装置１０は、フレーム１２を備えている。このフレーム１２は、略板状の背板１４及び、この背板１４の幅方向の端部から対で延出された脚板１６、１８により形成され、背板１４がボルト等の図示しない締結手段により車体の所定位置に固定される。このフレーム１２には、巻取軸とされるスプール２０が、脚板１６、１８の間に回転可能に掛け渡されている。このスプール２０は、円筒形状とされた外周部に、長尺帯板状のウェビング２２の基端部（長手方向の一方の端部）が連結され、軸方向が背板１４の幅方向に沿うように配置される。
【００１８】
これにより、ウェビング巻取装置１０では、スプール２０がその軸周りの一方へ回転されると、スプール２０に連結されたウェビング２２が基端側からスプール２０に層状に巻取られ（以下、この方向を巻取方向とする）、ウェビング２２が先端側（基端側と反対側）から引かれると、スプール２０を回転させながら引出される（以下、この方向を引出方向とする）。なお、図１及び図２では、スプール２０の中心軸線をＣＬで示すと共に、ウェビング２２の巻取方向への回転方向を矢印Ｒで示している。
【００１９】
図３には、ウェビング巻取装置１０が設けられたシートベルト装置２４の概略構成が示されている。なお、図３では、車両前後方向の前方が矢印ＦＲ、車両上下方向の上方が矢印ＵＰ、車幅方向の内方が矢印ＩＮで示されている。
【００２０】
シートベルト装置２４では、ウェビング巻取装置１０が、例えば、車両のセンターピラー２６の下端部で車体に固定される。また、シートベルト装置２４では、ウェビング巻取装置１０から引出されているウェビング２２が、センターピラー２６の上部に設けられたスリップジョイント２８に巻掛けられて折り返され、このウェビング２２の先端部が、スリップジョイント２８の下方で、センターピラー２６の下端部付近に固定されたアンカープレート３０に係止されている。また、ウェビング２２には、スリップジョイント２８とアンカープレート３０との間に、ウェビング２２の長手方向に沿って摺動可能にタングプレート３２が設けられている。
【００２１】
乗員が着座する座席３４には、ウェビング巻取装置１０と反対側の側面にバックル装置３６が取り付けられ、タングプレート３２は、このバックル装置３６のバックル３６Ａに係合される。このときに、ウェビング２２が、ウェビング巻取装置１０により巻取方向へ引かれていることにより、シートベルト装置２４では、アンカープレート３０とタングプレート３２（バックル３６Ａ）との間のウェビング２２により座席３４に着座した乗員の腰部を拘束可能とし、スリップジョイント２８とタングプレート３２（バックル装置３６）との間のウェビング２２により該乗員の上体を拘束可能としている。
【００２２】
一方、図２に示されるように、ウェビング巻取装置１０には、スプール２０の軸心部にトーションシャフト３８が設けられている。トーションシャフト３８は、長手方向がスプール２０の軸線方向に沿い、脚板１６側の端部近傍でスプール２０対して相対回転不能な状態で繋がり、スプール２０と一体的に回転する。
【００２３】
図１に示されるように、ウェビング巻取装置１０には、フレーム１２の脚板１６（図２参照、図１では図示省略）側に、付勢手段とされる巻取ばね４０が設けられ、この巻取ばね４０がトーションシャフト３８に繋がっている。ウェビング巻取装置１０では、スプール２０と共にトーションシャフト３８が、ウェビング２０の引出方向へ回転されることにより、巻取ばね４０にトーションシャフト３８を巻取方向へ付勢する付勢力が生じ（蓄積され）、この巻取ばね４０の付勢力がトーションシャフト３８を介してスプール２０に伝達されることにより、スプール２０がウェビング２２の巻取方向（矢印Ｒ方向）へ回転され、ウェビング２２がスプール２０に層状に巻取られる。
【００２４】
図２に示されるように、フレーム１２には、脚板１８の脚板１６とは反対側に、引出規制手段とされるロック機構４２が設けられている。ロック機構４２のセンサホルダ４４は、脚板１８へ向けて開口された略箱体状に形成され、脚板１８に取り付けられている。脚板１８には、このセンサホルダ４４を覆う図示しないセンサカバーが取り付けられ、このセンサカバーにより、センサホルダ４４を貫通したトーションシャフト３８の一端側の軸部３８Ａが回転自在に支持される。
【００２５】
センサホルダ４４には、脚板１８とは反対側にＶギヤ４６が設けられている。Ｖギヤ４６は、浅底の有底円筒形状（盆形状）とされ、開口側が脚板１８とは反対側へ向けられ、センサホルダ４４から突出されたトーションシャフト３８の軸部３８Ａに、同軸的且つ一体的に取り付けられている。Ｖギヤ４６には、中心軸線から半径方向に離間した位置にＷパウル４８が取付けられている。Ｗパウル４８は、基端側がＶギヤ４６の軸線に沿った軸周りに揺動可能とされてＶギヤ４６に支持され、この支持位置を中心に揺動することで先端側がＶギヤ４６の外縁に対して接離する。
【００２６】
また、Ｖギヤ４６には、慣性質量体とするイナーシャマス５０が設けられている。イナーシャマス５０は、Ｖギヤ４６の軸線に沿う軸周りに揺動可能に支持され、圧縮コイルばね５２の一端が係合され、この圧縮コイルばね５２によりイナーシャマス５０が引出方向に付勢されている。このイナーシャマス５０は、圧縮コイルばね５２の付勢力に抗してＶギヤ４６に対して巻取方向に相対的に回動（揺動）すると、Ｗパウル４８の先端側をＶギヤ４６の外縁に対して接近する方向へ揺動させる。
【００２７】
Ｖギヤ４６には、脚板１８とは反対側にセンサギヤ５４が設けられている。センサギヤ５４は、脚板１８へ向けて開口した浅底の有底円筒形状（盆形状）とされ、トーションシャフト３８の軸部３８Ａが貫通するようにＶギヤ４６に形成された円筒形状のボス５６に回動可能に支持されている。また、センサギヤ５４には、リターンスプリング５８の一端側が係止され、センサギヤ５４がボス５６を軸として引出方向に回動すると、リターンスプリング５８の付勢力が増加して、センサギヤ５４が巻取方向へ付勢される。
【００２８】
このセンサギヤ５４の内周面には、ボス５６に対して同軸的にラチェット歯（図示省略）が形成され、このラチェット歯が、Ｖギヤ４６の内側に入り込んでいる。Ｗパウル４８の先端側がＶギヤ４６の外縁に接近するように回動すると、Ｗパウル４８の先端側がセンサギヤ５４のラチェット歯に係合する。センサギヤ５４は、Ｖギヤ４６のボス５６に回動可能に支持されているが、Ｗパウル４８の先端側がラチェット歯に係合した状態でＶギヤ４６が引出方向に回転すると、Ｗパウル４８の先端側にラチェット歯が押圧されてＶギヤ４６と共に引出方向に回転する。
【００２９】
センサギヤ５４には、連結爪取付部６０が形成され、この連結爪取付部６０に、軸方向がスプール２０の軸方向に沿った支持軸６２が形成されている。この支持軸６２には、連結爪６４が支持軸６２周りに回動可能に支持されている。
【００３０】
連結爪６４は、支持軸６２周りに回動することで先端がＶギヤ４６の外周部に接離する。Ｖギヤ４６の外周部には、連結爪６４に対応してラチェット歯６６が形成され、連結爪６４がＶギヤ４６の外周部に接近するように回動すると、連結爪６４の先端がラチェット歯６６に噛合う。この状態で、Ｖギヤ４６が引出方向に回転されると、Ｖギヤ４６の回転がラチェット歯６６、連結爪６４、支持軸６２、及び連結爪取付部６０を介してセンサギヤ５４に伝わり、センサギヤ５４が引出方向へ回動される。
【００３１】
センサホルダ４４の連結爪６４の下方には、加速度検出手段とされる加速度センサ６８が設けられている。加速度センサ６８は、センサフレーム７０を備え、このセンサフレーム７０に、略車両上方へ向けて開口するように湾曲又は傾斜した傾斜面により凹状とされた載置部７２が形成されている。載置部７２には、傾斜面上に硬球７４が載置され、この硬球７４の上側に押上片７６が配置されている。
【００３２】
押上片７６は、ウェビング巻取装置１０が車両に取り付けられたときに略車両前後方向を軸方向とする軸周りに上下に回動可能となるようにセンサフレーム７０に支持され、硬球７４が載置部７２上を転動して載置部７２の傾斜面を昇り上がることにより押し上げられる。押上片７６は、硬球７４により押し上げられると先端側を上昇させるように回動し、センサギヤ５４に回動可能に支持された連結爪６４を押上げ、連結爪６４の先端をＶギヤ４６のラチェット歯６６に噛合せる。
【００３３】
一方、センサギヤ５４には、連結爪取付部６０の近傍でフレーム１２の脚板１８側にリンク部材７８が設けられ、フレーム１２の脚板１８には、支持体８０が取り付けられている。支持体８０には、軸方向がスプール２０の中心軸線ＣＬに沿う支持シャフト８２が設けられ、リンク部材７８には、筒状体８４が形成され、リンク部材７８は、支持シャフト８２を筒状体８４に嵌挿させることで支持シャフト８２周りに回転自在となるように支持体８０に支持される。
【００３４】
このリンク部材７８には、回転中心である筒状体８４の軸線に対して、リンク部材７８の回転半径方向に離間した位置からスプール２０の軸方向に沿ってセンサギヤ５４側へ向けて突出された係合ピン８６が形成されている。センサホルダ４４には透孔８８が形成され、この透孔８８に係合ピン８６が通過されている。透孔８８は、支持シャフト８２及び筒状体８４の中心軸線を中心に湾曲した円弧状に形成され、透孔８８を係合ピン８６が通過していても支持シャフト８２周りにリンク部材７８が所定角度回転できる。
【００３５】
センサギヤ５４には、センサホルダ４４の透孔８８を通過した係合ピン８６に対応して所定部位に図示しないガイド孔が形成されている。このセンサギヤ５４のガイド孔は、内幅寸法が係合ピン８６の外径寸法よりも僅かに大きな長孔とされ、この内側を係合ピン８６が貫通している。センサギヤ５４がスプール２０の中心軸心周りに回動すると、センサギヤ５４のガイド孔の内周部がリンク部材７８の係合ピン８６を押圧し、リンク部材７８を支持シャフト８２周りに回動する。
【００３６】
一方、支持体８０には、ロック部材とされるロックパウル９０が取り付けられている。このロックパウル９０は、取付ピン９２により、支持シャフト８２の軸方向に沿う軸周りに回動自在とされて支持体８０に支持されている。スプール２０には、ロックパウル９０に対応してロックベース９４が設けられている。ロックベース９４は、一部がスプール２０の脚板１８側の開口端からスプール２０に対して同軸的に相対回転可能に嵌挿され、トーションシャフト３８が相対回転不能な状態で貫通している。これにより、ロックベース９４は、トーションシャフト３８を介してスプール２０に対して相対回転不能な状態で繋がっている。
【００３７】
ロックベース９４には、外周部にラチェット歯９６が形成され、ロックパウル９０には、ラチェット歯９６に噛合い可能なラチェット歯（ロック歯）９０Ａが形成されている。これにより、ロックパウル９０の先端側がロックベース９４の外周部に接近する向きへ回動すると、ロックパウル９０のラチェット歯９０Ａがロックベース９４のラチェット歯９６に噛合い、ロックベース９４の引出方向への回転が規制される。
【００３８】
ロックパウル９０には、回動中心からその半径方向に変位した位置に、係合ピン９８が形成されている。この係合ピン９８は、ロックパウル９０におけるリンク部材７８側の端面からスプール２０の軸方向と同方向に突出されている。また、リンク部材７８には、ロックパウル９０の係合ピン９８に対応して長孔状のパウルガイド孔（図示省略）が形成されている。
【００３９】
ロックパウル９０の係合ピン９８は、リンク部材７８に形成されたパウルガイド孔に入り込んでおり、センサギヤ５４が引出方向に回転してセンサギヤ５４の図示しないガイド孔の内周部に係合ピン９８が押圧されることでリンク部材７８が支持シャフト８２周りに巻取方向に回動すると、パウルガイド孔の内周部が係合ピン９８を押圧してパウルガイド孔の内側の一端側から他端側へ移動させる。
【００４０】
これにより、ロックパウル９０のラチェット歯９０Ａをロックベース９４のラチェット歯９６に接近させるようにロックパウル９０が回動し、ロックパウル９０のラチェット歯９０Ａが、ロックベース９４のラチェット歯９６と噛合うことにより、ロックベース９４の引出方向への回転が規制される。このロックベース９４の引出方向への回転の規制は、ロックベース９４と一体に回転するスプール２０の引出方向への回転を規制し、乗員の体が慣性力により車両前方へ移動しようとするのを阻止可能となる。
【００４１】
また、ロックパウル９０のラチェット歯９０Ａがロックベース９４のラチェット歯９６と噛合った状態では、スプール２０は巻取方向への回転は可能とされ、スプール２０を巻取方向へ所定の回転角度（以下、角度θＲとする）以上、回転すると、Ｖギヤ４６が巻取方向へ回転する。これにより、イナーシャマス５０は、圧縮コイルばね５２の付勢力によりＶギヤ４６に追従して巻取方向へ回転し、Ｗパウル４８の先端側がセンサギヤ５４の図示しないラチェット歯から離間して、センサギヤ５４がリタースプリング５８の付勢力により巻取方向へ回転する。
【００４２】
センサギヤ５４の巻取方向への回転は、リンク部材７８を引出方向へ回動してロックパウル９０を、先端のラチェット歯９０Ａがロックベース９４のラチェット歯９６から離間する方向へ揺動する。これにより、ロックベース９４の引出方向への回転規制が解除され、スプール２０が引出方向へ回転可能となる。すなわち、ロック機構４２によるスプール２０の引出方向への回転規制が解除される。
【００４３】
ところで、ウェビング巻取装置１０のフレーム１２には、ロック機構４２とは反対側の脚板１６（図２参照）に、前記した巻取ばね４０を備えるウェビング巻取機構（以下、巻取機構１００とする）が設けられている。
【００４４】
図１に示されるように、この巻取機構１００は、スプリングカバー１０２を備えている。このスプリングカバー１０２は、所定形状の底板１０４及び、この底板１０４の周縁部から延設された周壁１０６により、一方の面が開口された略箱体形状とされている。巻取機構１００では、スプリングカバー１０２の内部がスプリングユニット収容部１１０とされ、巻取ばね４０が収容される。
【００４５】
巻取機構１００は、スプリングカバー１０２の開口側に対向して、フレーム１２側（図１の紙面左側、スプール２０側）にシート１１２を備えている。このシート１１２は、フレーム１２の脚板１６（図２参照）に取付けられ、スプリングカバー１０２は、周壁１０６により形成される開口の周縁部が、ねじなどの締結固定手段、又はぎぼしピンなどの嵌合固定手段によりシート１１２に取付けられる。
【００４６】
シート１１２には、中心がスプール２０の中心軸線ＣＬ上となる貫通孔１１４が形成され、脚板１６から突出されたトーションシャフト３８の軸部３８Ｂが回転自在に挿通される。また、シート１１２から突出されたトーションシャフト３８の軸部３８Ｂの先には、アダプタ１１６が配置されている。アダプタ１１６は、略円板状の基板１１８を備え、この基板１１８がスプール２０と同軸とされている。
【００４７】
アダプタ１１６の基板１１８には、シート１１２側の面の軸心部にボス１２０が形成されている。ボス１２０の軸心部には有底の係合孔１２２が形成され、トーションシャフト３８の軸部３８Ｂが係合孔１２２に嵌め込まれることにより、トーションシャフト３８とアダプタ１１６とが相対回転不可となるように係合される。これにより、巻取機構１００では、アダプタ１１６がスプール２０と一体的に引出方向及び巻取方向へ回転される。
【００４８】
アダプタ１１６の基板１１８には、スプリングカバー１０２の底板１０４側の面に軸部１２４が形成されている。この軸部１２４は、基板１１８の軸心部からスプール２０と同軸的にスプリングカバー１０２へ向けて突出されている。スプリングカバー１０２の底板１０４には、軸心がスプール２０の中心軸線ＣＬ上となるボス１２６が形成されている。このボス１２６には、有底の軸孔１２８が形成されており、この軸孔１２８にアダプタ１１６の軸部１２４の先端部が挿入され、アダプタ１１６が、スプリングカバー１０２に回転自在となるように支持されている。
【００４９】
このアダプタ１１６とスプリングカバー１０２の底板１０４との間には、回転体とされて巻取規制手段を形成するスプリングギヤ１３０が設けられている。このスプリングギヤ１３０は、例えば円板状の基板１３２を備え、この基板１３２がスプール２０に対して同軸的に配置される。また、スプリングギヤ１３０には、基板１３２のアダプタ１１６側の面に、基板１３２の外周部からアダプタ１１６側へ向けて基部１３４が延設された浅底の有底略円筒形状とされている。
【００５０】
このスプリングギヤ１３０の基板１３２には、軸心部にボス１３６が形成さている。このボス１３６には、軸心部に貫通孔１３８が形成されており、スプリングギヤ１３０は、この貫通孔１３８にアダプタ１１６の軸部１２４が挿入されることにより、アダプタ１１６に対して相対回転可能となるように支持されている。
【００５１】
一方、図１及び図４に示されるように、アダプタ１１６には、縦壁部１４０が基板１１８と軸部１２４とに跨って形成されている。この縦壁部１４０は、略矩形ブロック形状とされ、軸部１２４の軸方向に沿っては、軸部１２４の周囲で基板１１８からスプリングギヤ１３０へ向けて延設され、基板１２４の表面に沿っては、軸部１２４から軸部１２４半径方向の外方へ向けて延設されている。また、本実施の形態では、図４に二点鎖線で示されるように、縦壁部１４０は、軸部１２４の軸心を挟んで対称となるように対で設けられている。
【００５２】
縦壁部１４０のそれぞれは、軸部１２４をスプリングギヤ１３０の貫通孔１３８へ挿入したときに、アダプタ１１６の基板１１８とスプリングギヤ１３０の基板１３２との間に配置される。このときに、図４に示されるように、縦壁部１４０のそれぞれは、軸部１２４の半径方向に沿った先端部が、スプリングギヤ１３０の基板１３２に形成されたボス１３６の外周より半径方向の外方へ突出する。
【００５３】
図１及び図４に示されるように、スプリングギヤ１３０の基板１３２には、縦壁部１４０に対応して、ボス１３６の周囲に回転規制部１４２が設けられている。図４に示されるように、回転規制部１４２は、スプール２０の中心軸線ＣＬを挟んで対称となるように対で形成されている。回転規制部１４２のそれぞれは、中心が中心軸線ＣＬの近傍とされてボス１３６の外周部から基板１３２の半径方向の外方へ扇形状に延設されている。また、図１に示されるように、回転規制部１４２は、基板１３２からアダプタ１１６へ向けて突設されている。
【００５４】
図４に示されるように、アダプタ１１６の軸部１２４は、縦壁部１４０のそれぞれが、一対の回転規制部１４２の間となるようにスプリングギヤ１３０の貫通孔１３８へ挿入される。これにより、アダプタ１１６とスプリングギヤ１３０とは、縦壁部１４０が一方の回転規制部１４２に当接する状態と、他方の回転規制部１４２に当接する状態との範囲で相対回転可能とされている。
【００５５】
したがって、スプール２０と共にアダプタ１１６が引出方向へ回転された場合、縦壁部１４０が回転規制部１４２に当接するまでは、アダプタ１１６とスプリングギヤ１３０とが相対回転し、この相対回転により縦壁部１４０が回転規制部１４２に当接すると、その後は、アダプタ１１６及びスプリングギヤ１３０が引出方向へ一体回転される。また、スプール２０と共にアダプタ１１６が巻取方向へ回転された場合、縦壁部１４０が回転規制部１４２に当接するまでは、アダプタ１１６とスプリングギヤ１３０とが相対回転し、この相対回転により縦壁部１４０が回転規制部１４２に当接すると、その後は、アダプタ１１６及びスプリングギヤ１３０が巻取方向へ一体回転される。
【００５６】
一方、前記した巻取ばね４０は、スプリングカバー１０２の底板１０４とスプリングギヤ１３０の基板１３２との間に配置されている。本実施の形態では、この巻取ばね４０としてぜんまいばねが用いられ、外周端４０Ａと内周端４０Ｂをそれぞれ固定して、外周端と内周端とを巻締方向へ相対回転することにより、巻締方向と反対方向（開放方向）への付勢力が蓄積される。
【００５７】
スプリングカバー１０２の底板１０４には、係止部１４４が形成されており、巻取ばね４０の外周端４０Ａが、この係止部１４４に係止される。また、スプリングギヤ１３０の基板１３２には、スプリングカバー１０２の底板１０４に対向される面の所定位置に図示しない係止部が形成され、この係止部に、巻取ばね４０の内周端４０Ｂが係止される。これにより、巻取機構１００では、スプール２０が引出方向へ回転され、この回転がアダプタ１１６を介してスプリングギヤ１３０に伝達されることにより、巻取ばね４０が巻締方向へ回転されて付勢力が蓄積される。
【００５８】
巻取ばね４０に蓄積される付勢力は、スプール２０を巻取方向へ回転するのに必要はトルクが得られる付勢力とされており、かつ、スプール２０から引出されたウェビング２２の全量を、スプール２０へ巻取可能とする付勢力となっている。巻取ばね４０は、蓄積した付勢力によりスプリングギヤ１３０を巻取方向へ回転するように付勢し、これにより、スプリングギヤ１３０が巻取方向へ回転されて、この回転がアダプタ１１６を介してスプール２０へ伝達されることにより、スプール２０が巻取方向へ回転されて、ウェビング２２がスプール２０に巻取られる。
【００５９】
一方、図１及び図４に示されるように、スプリングギヤ１３０には、基部１３４の外周面にラチェット歯１４６が形成されている。また、巻取機構１００には、スプリングギヤ１３０の半径方向の外方で、ラチェット歯１４６の近傍に、巻取規制手段とされるパウル１４８が配置されている。パウル１４８には、円筒部１５０が形成されると共に、この円筒部１５０の外周からスプリングギヤ１３０のラチェット歯１４６に対応するラチェット爪１５２が延設されている。
【００６０】
パウル１４８は、円筒部１５０がスプリングギヤ１３０の軸線方向に沿って配置され、スプリングカバー１０２又はシート１１２の何れか少なくとも一方に設けられた図示しない軸受部材が挿入されることにより、スプリングカバー１０２とシート１１２との間で回動可能に軸支され、ラチェット爪１５２がスプリングギヤ１３０のラチェット歯１４６に対して接離可能となっている。
【００６１】
パウル１４８には、リターンスプリング１５４の一端が係止されており、このリターンスプリング１５４により、ラチェット爪１５２がスプリングギヤ１３０の基部１３４（ラチェット歯１４６）から離間する方向へ付勢されている。また、パウル１４８の近傍には、ソレノイド１５６が設けられている。このソレノイド１５６は、本体１５６Ａからプランジャ１５８が出没可能とされ、このプランジャ１５８の先端がパウル１４８に連結されている。
【００６２】
ソレノイド１５６は、通電（オン）されて本体１５６Ａ内の電磁コイルが励磁されることにより、プランジャ１５８を本体１５６Ａ内に引入れる。パウル１４８は、リターンスプリング１５４の付勢力に抗して、ラチェット爪１５２がスプリングギヤ１３０へ接近する方向へ搖動される。また、ソレノイド１５６は、通電が解除（オフ）されることにより、プランジャ１５８を本体１５６Ａへ引入れる磁力が解除される。これにより、パウル１４８は、リターンスプリング１５４の付勢力により、ソレノイド１５６の本体１５６Ａからプランジャ１５８を引出しながら、ラチェット爪１５２がスプリングギヤ１３０から離間する方向へ回動される。
【００６３】
パウル１４８のラチェット爪１５２は、スプリングギヤ１３０のラチェット歯１４６へ接近することによりラチェット歯１４６と噛合って係合し、スプリングギヤ１３０から離間されることにより、ラチェット歯１４６との噛合いが解除される。スプリングギヤ１３０は、ラチェット爪１５２が係合されることにより巻取方向への回転が阻止されるようにラチェット歯１４６が形成されている。
【００６４】
これにより、スプリングギヤ１３０は、ソレノイド１５６がオフされていると、巻取方向及び引出方向への回転が可能となるが、ソレノイド１５６がオンされた状態では、巻取方向への回転が規制される。このとき、ラチェット爪１５２がラチェット歯１４６を乗越えながら移動可能であるため、スプリングギヤ１３０は、引出方向への回転は可能となっている。また、アダプタ１１６の縦壁部１４０が、一対の回転規制部１４２の間で移動可能となっていることにより、スプリングギヤ１３０の巻取方向への回転が規制された状態であっても、所定の範囲内でスプール２０とアダプタ１１６とが、スプリングギヤ１３０に対して相対回転可能となっている。
【００６５】
一方、アダプタ１１６の基板１１８とスプリングギヤ１３０の基板１３２との間には、補助付勢手段とされる補助巻取ばね１６０が配置されている。補助巻取ばね１６０としては、渦巻きばねが用いられ、巻締められることにより開放する方向への付勢力が蓄積される。この補助巻取ばね１６０は、外周端１６０Ａがスプリングギヤ１３０の基板１３２に形成された係止部１６２に係止され、内周端１６０Ｂがアダプタ１１６の基板１１８に形成されている係止部１６４に係止されている。
【００６６】
補助巻取ばね１６０は、巻取ばね４０と同様にスプール２０を巻取方向へ付勢するように付勢方向が設定され、アダプタ１１６に対してスプリングギヤ１３０が引出方向へ相対回転されることにより、補助巻取ばね１６０に巻締りが生じ、スプリングギヤ１３０に対してアダプタ１１６を巻取方向へ回転する付勢力が増加する。
【００６７】
ここで、補助巻取ばね１６０の回転は、アダプタ１１６の縦壁部１４０とスプリングギヤ１３０の回転規制部１４２によって制限されている。この制限範囲での補助巻取ばね１６０に生じる付勢力は、ウェビング２２の巻取りが可能なトルクをスプール２０に付与する付勢力であり、かつ、巻取ばね４０の付勢力より弱い付勢力としている。
【００６８】
すなわち、アダプタ１１６の縦壁部１４０が、スプリングギヤ１３０に対で設けている回転規制部１４２の間を移動する補助巻取ばね１６０のトルクＴ（最大トルクＴmax、最小トルクＴminとしたとき、Ｔmin≦Ｔ≦Ｔmax）は、最大トルクＴmaxが、巻取ばね４０のトルクＴ１以下（Ｔmax≦Ｔ１）であり、最小トルクＴminが、スプール２０を巻取方向へ回転するのに必要なトルクＴ２より大きく（Ｔmin＞Ｔ２）なるようにされている。
【００６９】
これにより、巻取機構１００では、ウェビング２２によるスプール２０が引出方向へ回転されると、アダプタ１１６とスプリングギヤ１３０とが相対回転して、補助巻取ばね１６０に巻締りを生じさせ、アダプタ１１６の縦壁部１４０が回転規制部１４２に当接した後は、スプール２０の引出方向の回転に追従してスプリングギヤ１３０が引出方向へ回転し、巻取ばね４０に巻取方向への付勢力を生じさせる。
【００７０】
また、ソレノイド１５６がオフしている状態で、スプール２０から引出されているウェビング２２から手を離すなどして引出しを解除すると、巻取ばね４０の付勢力が補助巻取ばね１６０の付勢力よりも大きいため、巻取ばね４０の付勢力によりスプール２０が巻取方向へ回転される。
【００７１】
これに対して、ソレノイド１１６がオンされてスプリングギヤ１３０の巻取方向への回転が規制された状態で、スプール２０から引出したウェビング２２から手を離すと、アダプタ１１６の縦壁部１４０がスプリングギヤ１３０の回転規制部１４２に当接するまで、補助巻取ばね１６０の付勢力によりスプール２０が巻取方向へ回転され、その回転量（回転角）に応じた量のウェビングが巻取られる。
【００７２】
また、補助巻取ばね１６０の付勢力で巻取方向へ回転された後、ソレノイド１５６がオフされると、巻取ばね４０の付勢力によりスプール２０が巻取方向へ回転される。このとき、補助巻取ばね１６０は、巻取ばね４０の付勢力により巻締められる。
【００７３】
図４に示されるように、本実施の形態においては、一例としてスプリングギヤ１３０に対してアダプタ１１６及びスプール２０が相対回転可能な範囲を、中心軸線ＣＬを中心としたスプリングギヤ１３０の基板１３２に対で形成している回転規制部１４２の間の角度範囲（以下、角度θとする）としている。スプール２０は、スプリングギヤ１３０が回転規制されているときに、この角度θの範囲で、巻取方向へ回転可能となっている。また、この角度θは、ロック機構４０により引出方向への回転が規制されているときに、スプール２０を巻取方向へ回転して、この回転規制を解除するのに必要なスプール２０の角度θＲ（回転角度）よりも大きくされている（θ＞θＲ）。
【００７４】
一方、図５に示されるように、ウェビング巻取装置１０には、制御手段を形成するＥＣＵ１７０が設けられている。このＥＣＵ１７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種の入出力インターフェイス等がバスによって接続されたマイクロコンピュータ及び、このマイクロコンピュータによって各種の機器を動作するためのドライバ回路等が設けられている。また、ＥＣＵ１７０は、車両の図示しないバッテリに接続され、バッテリから供給される電力により動作する。なお、制御手段は、マイクロコンピュータを備えた一般的構成であっても良いし、単に、各スイッチがバッテリとソレノイド１５６との間に直列接続されたような構成など、所定の機能を果たすものであれば、任意の構成を適用することができる。
【００７５】
このＥＣＵ１７０には、前記したソレノイド１５６が接続されており、ソレノイド１５６のオン／オフを、ＥＣＵ１７０が制御する。また、ＥＣＵ１７０には、車両のイグニッションスイッチ１７２、ドア１７４（図３参照）の開閉を検出するドアスイッチ１７６が接続され、イグニッションスイッチ１７２のオン／オフに応じた信号及び、ドア１７４の開閉に応じた信号が入力される。
【００７６】
図３に示されるように、バックル装置３６には、バックル３６Ａの内部にバックルスイッチ１７８が設けられている。このバックルスイッチ１７８は、例えば、タングプレート３２をバックル３６Ａに係合させることにより接点を閉じ（オン）、図示しないリリースボタンが操作されて、タングプレート３２とバックル３６Ａとの係合が解除されることにより接点を開放する（オフ）。また、乗員が着座する座席３４には、乗員が着座することによりオンするシートスイッチ１８０が設けられている。
【００７７】
図５に示されるように、ＥＣＵ１７０には、バックルスイッチ１７８及びシートスイッチ１８０が接続されており、ＥＣＵ１７０は、座席３４に乗員が着座しているか否か、及び乗員がウェビング２２を装着したか（シートベルトを装着したか）否かの検出が可能となっている。
【００７８】
ＥＣＵ１７０は、イグニッショスイッチ１７２、ドアスイッチ１７４、バックルスイッチ１７８、及びシートスイッチ１８０からの入力に基づいて、乗員がウェビング２２の装着動作をしているか否か又はウェビング２２を装着している状態か否かを判定し、この判定結果に基づいたソレノイド１５６のオン／オフ操作を行う。このときに、ＥＣＵ１７０は、乗員がウェビング２２を装着するまで（装着動作中と判断されるとき）はソレノイド１５６をオンし、スプール２０の巻取方向への回転を規制する。また、ＥＣＵ１７０は、ウェビング２２を装着した後はソレノイド１５６をオフして、スプール２０が巻取ばね４０により付勢されるようにし、ウェビング２２に弛みが生じないようにする。また、ＥＣＵ１７０は、ウェビング２２の装着が解除されると、巻取ばね４０の付勢力によりウェビング２２をスプール２２に巻取る。
【００７９】
以下に、本実施の形態の作用を説明する。
【００８０】
シートベルト装置２４では、座席３４に着座した乗員が、ウェビング巻取装置１０からウェビング２２を引出し、タングプレート３２がバックル装置３６のバックル３６Ａに係合されることにより装着される。また、シートベルト装置２４では、バックル３６Ａに設けている図示しないリリースボタンを操作して、タングプレート３２とバックル３６Ａとの係合を解除することにより、ウェビング２２が、ウェビング巻取装置１０によりスプール２０に巻取られる。
【００８１】
ここで、ウェビング巻取装置１０には、ロック機構４２が設けられ、車両急減速時やウェビング２２が急激に引出される状態に至ると、スプール２０の引出方向への回転が規制される。これにより、乗員がウェビング２２に拘束されて保護される。
【００８２】
例えば、ウェビング巻取装置１０では、車両が急減速状態になると、加速度センサ６８の硬球７４が慣性で車両前方側へ転動し、これにより、押上片７６を押し上げる。この押上片７６は、センサギヤ５４の連結爪６４に係合して連結爪６４を巻取方向に押し上げるように回動させ、連結爪６４をＶギヤ４８のラチェット歯７８に噛合わせる。また、乗員の体が車両減速時の慣性で車両前方へ移動する場合のように、ウェビング２２が急激に引かれてスプール２０が引出方向へ急激に回転されると、トーションシャフト３８を介してＶギヤ４６が引出方向に回転する。このときに、Ｖギヤ４６が所定の大きさ以上の加速度で引出方向に回転すると、Ｖギヤ４６とイナーシャマス５０との間で圧縮コイルばね５２の付勢力に抗した相対的な回転が生じ、イナーシャマス５０がＷパウル４８を押圧し、Ｗパウル４８の先端を、センサギヤ５４の内部に形成されているラチェット歯へ噛合わせる。
【００８３】
ロック機構４２では、Ｖギヤ４６のラチェット歯６６に連結爪６４が噛合った状態や、センサギヤ５４の内部のラチェット歯にＷパウル４８の先端側が噛合った状態で、Ｖギヤ４６が引出方向に回転すると、このＶギヤ４６の回転がセンサギヤ５４をリターンスプリング５８の付勢力に抗して引出方向へ回動する。これにより、センサギヤ５４は、リンク部材７８の係合ピン８６の外周部を押圧して、リンク部材９４によりロックパウル９０が巻取方向へ回動するようにロックパウル９０の係合ピン９８を押圧し、ロックパウル９０のラチェット歯９０Ａがロックベース９４のラチェット歯９６に歯合する。したがって、ロックベース９４と共にスプール２０の引出方向への回転が規制され、車両前方側へ慣性移動しようとする乗員の身体をウェビング２２によって拘束できる。
【００８４】
ロック機構４２におけるこのようなスプール２０の引出方向への回転規制は、スプール２０を巻取方向へ回転する（本実施の形態では、一例として所定の角度θＲ以上）ことにより解除され、スプール２０を引出方向へ回転させながらウェビング２２を引出すことができる。
【００８５】
一方、ウェビング巻取装置１０に設けている巻取機構（ウェビング巻取機構）１００では、ウェビング２２が引出されるときに、ソレノイド１５６をオンしてスプリングギヤ１３０の巻取方向への回転を規制する。また、ウェビング巻取装置１０では、乗員がウェビング２２を装着した状態では、ソレノイド１５６をオフして巻取ばね４０の付勢力によりウェビング２２に所定のテンションを付与して、ウェビング２２が乗員の体に密接するようにしている。
【００８６】
ここで、ウェビング巻取装置１０（シートベルト装置２４）におけるソレノイド１５６の作動制御を説明する。図６には、その一例を示している。このフローチャートは、所定の時間間隔などの予め設定されたタイミングで実行され、最初のステップ２００では、車両のイグニッションスイッチ１７２がオンされたか否かを確認する。また、ステップ２０２では、シートスイッチ１８０がオンしたか否かを確認し、ステップ２０４では、車両のドア１７４が閉じられて、ドアスイッチ１７６がオフしているか否かを確認する。
【００８７】
このときにイグニッションスイッチ１７２がオフされ、シートスイッチ１８０がオフしている場合、車両に乗員が乗車していないと判断して、ステップ２００及びステップ２０２で否定判定されてステップ２０６へ移行し、ソレノイド１５６をオフする。なお、この場合、車両が駐車されていると判断できるので、例えば、このフローチャートの実行間隔（インターバル）を長くするか、又は、新たにドアスイッチ１７６がオンされるまで実行を休止するようにしても良い。
【００８８】
一方、乗員が乗車して、走行を開始するためにイグニッションスイッチ１７２がオンされると、ステップ２００で肯定判定されてステップ２０８へ移行する。また、乗員がシートベルト装置２４に対応する座席３４に着座してシートスイッチ１８０がオンされ、かつ、ドア１７４が閉じられてドアスイッチ１７６がオフしていると、ステップ２０２及びステップ２０４で肯定判定されてステップ２０８へ移行する。
【００８９】
なお、ここでは、シートスイッチ１８０とドアスイッチ１７６を確認しているが、少なくともシートスイッチ１８０がオンしているか否かを確認するものであればよい。また、イグニッションスイッチ１７２とシートスイッチ１８０の状態を確認しているがこれに限らず、シートスイッチ１８０のオン／オフを確認するものであっても良い。さらに、イグニッションスイッチ１７２がオンされたときに、ドアスイッチ１７６がオフしているか否かを確認しても良い。すなわち、ドアスイッチ１７６がオフされている状態で、イグニッションスイッチ１７２又はシートスイッチ１８０がオンされることにより、ステップ２０８へ移行するようにしても良い。
【００９０】
一方、ステップ２０８では、バックルスイッチ１７８がオフしているか否かを確認している。イグニッションスイッチ１７２又はシートスイッチ１８０の何れか少なくとも一方がオンしている状態で、バックルスイッチ１７８がオフしている場合、乗員がウェビング２２の未装着状態であり、装着動作前か装着動作中である。ここから、バックルスイッチ１７８がオフしている場合、ステップ２０８で肯定判定してステップ２１０へ移行し、ソレノイド１５６をオンする。
【００９１】
ウェビング巻取装置１０では、ソレノイド１５６がオンされると、パウル１４８のラチェット爪１５２がスプリングギヤ１３０のラチェット歯１４６と歯合し、巻取ばね４０の付勢力によるスプリングギヤ１３０の巻取方向への回転を規制する。これにより、スプリングギヤ１３０は、パウル１４８のラチェット爪１５２がラチェット歯１４６を乗り越えることにより引出方向へ回転されるので、乗員がウェビング２２を装着するためにスプール２０を引出方向へ回転して、ウェビング２２を引出すことができる。
【００９２】
このとき、引出途中でウェビング２２から手を離しても、スプリングギヤ１３０の巻取方向への回転が記載されるため、スプール２０が巻取方向へは回転せず、引出しているウェビング２２が巻取られてしまうことがない。したがって、ウェビング２２を装着するときに、誤ってウェビング２２から手を離してしまっても、ウェビング２２が不用意に巻取られてしまうことがなく、ウェビング２２が不用意に巻取られてしまうことによる煩わしさが解消される。
【００９３】
ソレノイド１５６をオンすると、次のステップ２１２では、バックルスイッチ１７８がオンしたか否かを確認する。バックルスイッチ１７８は、ウェビング２２に設けているタングプレート３２をバックル装置３６のバックル３６Ａに係合されることによりオンし、これにより、乗員がウェビング２２を装着したことが確認される。
【００９４】
バックルスイッチ１７８がオンすると、ステップ２１２で肯定判定されてステップ２１４へ移行する。このステップ２１４では、ソレノイド１５６をオフして、スプリングギヤ１３０の巻取方向回転の規制を解除する。これにより、巻取りばね４０の付勢力がスプール２０に伝達され、スプール２０が巻取方向へ回転するように付勢され、この付勢力によりウェビング２２に所定の張力が付与される。したがって、弛みなどが生じることなくウェビング２２が乗員の体に密接され、車両緊急状態となってロック機構４０が作動したときに、乗員の体を確実に拘束して保護することができる。
【００９５】
一方、乗員がウェビング２２を装着したことが確認されて、ソレノイド１５６をオフすると、ステップ２１６では、バックルスイッチ１７８がオフされたか否かを確認する。ここで、乗員がウェビング２２を外すために、図示しないリリースボタンを操作して、タングプレート３２をバックル３６Ａから外すと、ステップ２１６で肯定判定されてステップ２１８へ移行し、図示しないタイマをリセットスターとさせ、バックルスイッチ１７８がオフされてからの経過時間Ｔ、すなわち、タングプレート３２をバックル３６Ａから外してからの経過時間Ｔの計測を開始する。
【００９６】
この後、ステップ２２０では、図示しないタイマによる計測時間、すなわち、経過時間Ｔが予め設定した所定の時間Ｔｓ（例えば、３秒〜５秒程度の時間）に達したか否かを確認し、ステップ２２２では、バックルスイッチ１７８がオンしたか否かを確認する。このときに、一旦、オフされたバックルスイッチ１７８がオンされた場合、乗員が、再度、ウェビング２２を装着したと判定し、ステップ２２２で肯定判定してステップ２１６へ戻り、ソレノイド１５６のオフ状態を継続する。
【００９７】
これに対して、バックルスイッチ１７８がオフされてからの経過時間Ｔが、時間Ｔｓに達すると（Ｔ≧Ｔｓ）、ステップ２２０で肯定判定してステップ２２４へ移行し、ソレノイド１５６をオンして、スプール２０（スプリングギヤ１３０）の巻取方向への回転を規制する。
【００９８】
このように、ウェビング巻取装置１０では、タングプレート３２をバックル３６Ａから外したことを検出したときに、直ちにソレノイド１５６をオンせず、予め設定した時間Ｔｓが経過した後に、ソレノイド１５６をオンする。これにより、時間Ｔｓが経過するまで、スプール２０には、巻取ばね４０により巻取方向へ付勢されているので、この間に、乗員が外したウェビング２２をスプール２０に巻取って収容することができる。したがって、ウェビング２２の非装着状態で、ウェビング２２が巻取られるのを規制しているときに、乗員が外したウェビング２２が、乗降の邪魔になってしまうのを確実に防止することができる。
【００９９】
一方、ウェビング巻取装置１０では、乗員がウェビング２２を装着するときに、スプール２０の巻取方向への回転を規制し、ウェビングが不用意に巻取られてしまうのを防止している。このとき、ウェビング２２を急激に引いてしまうと、ロック機構４２によってスプール２０の引出方向への回転が規制されてしまう。すなわち、ロック機構４２によりスプール２０の引出方向の回転が規制され、巻取機構１００によりスプールの巻取方向の回転が規制される。
【０１００】
ここで、巻取機構１００では、アダプタ１１６に縦壁部１４０を形成し、スプリングギヤ１３０に回転規制部１４２を形成することにより、アダプタ１１６とスプリングギヤ１３０とが、角度θの範囲で相対回転可能となっている。この角度θは、ロック機構４０によるスプール２０の引出方向への回転規制を解除するために必要となるスプール２０の巻取方向への回転の角度θＲより大きくなっている。
【０１０１】
また、巻取機構１００では、スプール２０が引出方向へ回転されたときに、スプール２０と一体で回転するアダプタ１１６は、縦壁部１４０が回転規制部１４２に当接するまでは、補助巻取ばね１６０の付勢力に抗してスプリングギヤ１３０に対して相対回転する。これにより、補助巻取ばね１６０には、スプール２０を巻取方向へ回転する付勢力が蓄積される。
【０１０２】
また、縦壁部１４０が回転規制部１４２に当接している状態で、アダプタ１１６とスプリングギヤ１３０とが一体に引出方向へ回転して、巻取ばね４０に付勢力が蓄積される。このとき、ソレノイド１５６がオンされているために、スプリングギヤ１３０の巻取方向への回転が規制された状態が保持されるが、アダプタ１１６は、スプリングギヤ１３０に対して角度θの範囲で、巻取方向への相対回転が可能となっている。
【０１０３】
これにより、ロック機構４２により引出方向への回転が規制されると、ウェビング２２の引出しは困難となるが、ウェビング巻取装置１０では、ウェビング２２から手を離すと、アダプタ１１６が補助巻取ばね１６０の付勢力により巻取方向へ回転するように付勢される。このときの補助巻取ばね１６０の付勢力によるトルクＴは、スプール２０でウェビング２２を巻取るのに必要はトルクＴ２を超えている。したがって、ウェビング２２の引出し途中でロック機構４２により引出方向への回転が規制されたときに、ウェビング２２から手を離すなどして、引出方向への力を弱めると、補助巻取ばね１６０の付勢力によりスプール２０が角度θだけ巻取方向へ回転されて、ロック機構４２による引出方向への回転規制が解除される。
【０１０４】
このように、本実施の形態に適用したウェビング巻取装置１０では、巻取方向への回転を規制しながらウェビング２２を引出しているときに、引出し途中でロック機構４２により引出方向への回転が規制されてしまっても、煩わしい操作を行うことなく、ロック機構４２による引出方向への回転規制を解除することができる。
【０１０５】
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。本発明は、少なくとも、巻取ばね４０とスプリングギヤ１３０及びスプリングギヤ１３０の巻取方向への回転を規制する手段を含むものであればよい。これにより、ウェビング２２を装着するときに、ウェビング２２の引出力が弱まっても、ウェビング２２が巻取られてしまうことがないので、ウェビング２２を装着するときの煩わしさが解消される。
【０１０６】
また、本発明は、付勢手段の付勢力によるスプールの巻取方向への回転が規制された際に、スプールを巻取方向へ回転可能とする助勢手段を含むものであれば良い。このような助勢手段は、スプールを前記巻取方向へ回転可能とする補助付勢手段を適用することができ、補助付勢手段を設けることにより、この補助付勢手段の付勢力によりウェビングを容易に巻戻すことができる。
【０１０７】
本実施の形態では、この補助付勢手段とする補助巻取ばね１６０として、渦巻きばねを例に説明したが、補助巻取ばね１６０としてねじりコイルばねを用いても良い。また、補助付勢手段としては、これらに限らず、回転により付勢力の蓄積及び開放を行う任意の構成の付勢手段を用いることができる。
【０１０８】
さらに、本実施の形態では、補助巻取ばね１６０により、スプリングギヤ１３０と相対回転可能とされたアダプタ１１６及びアダプタ１１６を巻取方向へ相対回転するように付勢するとき、アダプタ１１６に設けた縦壁部１４０とスプリングギヤ１３０に形成した回転規制部１４２により、補助巻取ばね１６０の付勢力でアダプタ１１６がスプリングギヤ１３０に対して巻取方向へ相対回転可能な角度θを形成したが、これに限らず、所定の角度θの範囲で相対回転可能とする構成であれば、任意の構成を適用することができる。
【０１０９】
また、本実施の形態では、アダプタ１１６に設けた縦壁部１４０とスプリングギヤ１３０に設けた回転規制部１４２によりアダプタ１１６とスプリングギヤ１３０との相対回転範囲（回転角）を規制したが、回転範囲の規制は、この構成に限るものではない。例えば、補助巻取ばね１６０の巻締りの量／開放量によって相対回転範囲が変化するものであっても良く、また、回転範囲を規制しなくとも良い。
【０１１０】
助勢手段としては、補助付勢手段に限らず、制御手段による巻取規制手段の作動を停止する巻取スイッチを設けても良い。この場合、巻取スイッチを操作して、ソレノイド１５６をオフして、引出したウェビングを付勢手段の付勢力により巻取る。
【０１１１】
このような巻取スイッチとしては、例えば、バックル３６Ａに、リリースボタン（図示省略）が押圧されているときにオンされるリリーススイッチ１８２（図３参照）を用いることができる。このときには、リリースボタンが操作されてリリーススイッチ１８２がオンしたときに、ソレノイド１５６をオフするものであってもよい。これにより、タングプレート３２とバックル３６Ａとの係合を解除したときのみでなく、ウェビング２２の引出途中などの任意のタイミングで巻取方向の回転規制を解除し、ウェビング２２をスプール２０に巻取ることができる。
【０１１２】
また、本発明においては、少なくとも、ウェビング２２が所定の速度以上で引出方向へ引出されることにより、スプール２０が所定の加速度以上で引出方向へ回転されたときに、スプール２０の引出方向への回転を規制するロック手段を有するものであればよく、ロック手段は、ロック機構４０に限らず、たとえば、車両の加速度を検出するか又は車両が所定の加速度以上で減速された場合に、スプール２０の引出方向への回転を規制する構成を含んでも良い。
【０１１３】
すなわち、本発明においては、少なくともスプールが引出方向へ所定の速度以上で回転されたときに、スプールの引出方向への回転を規制し、引出方向への回転規制状態でスプールが巻取方向へ回転されることにより回転規制状態を解除する引出規制手段を含むことができる。これにより、巻取方向への回転が規制されながらウェビングを引出すときの引出し途中で、引出規制手段による引出方向への回転が規制されてしまっても、スプールを巻取方向へ回転することができるので、引出規制手段による引出方向への回転規制を容易に解除することができる。
【０１１４】
さらに、本発明においては、車両のイグニッションスイッチと、乗員が座席に着座しているか否かを検出するシートスイッチと、を含め、制御手段が、イグニッションスイッチのオン操作又はシートスイッチによる乗員の座席への着座の少なくとも一方を検出し、かつ、タングプレートとバックルとが非係合状態である場合に、巻取規制手段を作動するようにしても良い。これにより、少なくとも車両のイグニッションスイッチがオンされるか又は、シートスイッチにより乗員が座席に着座していることを検出すれば、タングプレートとバックルとが非係合状態であると、乗員がシートベルトの装着動作を行うと判断して、巻取規制手段を作動させることができる。また、タングプレートとバックルとが係合されたことを検出すれば、巻取規制手段の作動を停止させるので、乗員のシートベルト装着動作に応じて巻取規制手段を的確に作動させることができ、不必要にウェビングの巻取を規制してしまうのを防止できる。
【０１１５】
また、本発明は、制御手段が、タングプレートとバックルとが、係合状態から非係合状態となった後、予め設定された時間が経過してから巻取規制手段を作動させても良い。これにより、タングプレートとバックルとの係合が解除されたときに、すぐには、巻取規制手段を作動させず、取り外されたウェビングが巻取られていないにもかかわらず巻取りが途中で停止してしまうのを防止し、確実に、ウェビングをスプールに巻取ることができる。
【０１１６】
また、本発明においては、ドアの開閉を検出するドアスイッチを含め、制御手段が、ドアスイッチによりドアの閉止が検出されているときに、巻取規制手段の動作を可能としても良い。これにより、車両のドアが閉じられていなければ、巻取規制手段が作動しないので、乗員が乗降するときに、ウェビングが引出されたままとなってしまうのを防止することができる。
【０１１７】
さらに、本実施の形態では、シートベルト装置２４を例に説明したが、本発明のウェビング巻取装置１０は、スプール２０から引出したウェビング２２を用いて、車両緊急時に乗員を拘束して保護する任意の構成のシートベルト装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１０    ウェビング巻取装置
２０    スプール
２４    シートベルト装置
４０    巻取ばね（付勢手段）
４２    ロック機構（引出規制手段）
１００    巻取機構
１１６    アダプタ
１２４    軸部
１３０    スプリングギヤ（巻取規制手段）
１４０    縦壁部
１４２    回転規制部
１４８    パウル（巻取規制手段）
１５６    ソレノイド（巻取規制手段）
１６０    補助巻取ばね（助勢手段）
１７０    ＥＣＵ（制御手段）
１７２    イグニッションスイッチ
１７６    ドアスイッチ
１７８    バックルスイッチ
１８０    シートスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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