(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部（間口）を有する収納エリアを備え、前記収納エリアに沿って複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記収納エリアの物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入することにより、集品容器に前記仕分け先毎に物品の集品作業が実行されるピッキング設備であって、
前記各集品容器に、電池により給電され、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを表示する投入表示器を設け、
前記各投入表示器に、前記電池の残量を検出する検出手段を設け、
前記各投入表示器の検出手段によりそれぞれ検出された電池の残量を監視する監視手段を設け、前記電池の残量が、前記物品の集品の作業中に前記投入表示器の表示を維持できる電池残量以上であることを条件として、集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報を割り付けること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記監視手段は、前記物品の集品作業が開始される前に、前記各投入表示器の電池の残量を監視すること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記各投入表示器に、前記検出手段により検出される前記電池の残量を表示する残量表示部を設けたこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記残量表示部は、前記電池の残量を、数値、あるいは残量の割合に応じて区分される色、あるいはランプの点滅状態で表示すること
を特徴とする請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記投入表示器の検出手段により検出される前記電池の残量が、前記物品の集品の作業中に前記投入表示器の表示を維持できる電池残量以上であることを条件として、集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報を割り付け、
この割り付けた前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記電池より給電されて、前記投入表示器に前記物品投入対象の集品容器であることを表示すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記収納エリアの物品収納部および前記搬送手段を、前記搬送手段による集品容器の搬送方向に沿って、複数のゾーンに区画し、
各ゾーンにおいて、前記集品容器に前記仕分け先の物品要求情報が割り付けられているかどうかを確認し、前記仕分け先の物品要求情報が割り付けされていない集品容器は、前記ゾーン内に存在しないと見なすこと
を特徴とする請求項５に記載のピッキング設備。
【請求項７】
前記投入表示器の検出手段により検出される前記電池の残量が、前記物品の集品作業中に前記投入表示器の表示を維持できる電池残量未満のとき、この投入表示器を取り付けた集品容器を、物品投入対象から外すこと
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項８】
前記搬送手段は、前記集品容器を前記収納エリアに沿って搬送し、前記収納エリアの終端へ到達して集品作業が終了し、集品容器より集品された物品が取り出されると、集品容器を再び収納エリアの先端へ戻す循環ラインを形成していること
を特徴とする請求項７に記載のピッキング設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品のピッキングを行うピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流における各種物品の配送センターや倉庫等においては、指定物品の集品や仕分け作業が行われる。この作業は、例えば配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品を取り出して集品容器であるコンテナなどに収納（集品）する、いわゆるピッキング作業が行われる。
このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤなどの集品容器搬送手段をこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を収納した収納棚を配設するとともに、各作業ゾーン専属の作業者を配置し、ピッキング指示に基づいて各作業者が配置された自分の作業ゾーンの収納棚から指示された物品を取り出して、ベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器に収納する作業を行うものである。
【０００３】
しかし、前述したような基本的なピッキング作業では、作業者が集品容器や物品を間違えたり、物品を収納しないうちに集品容器が搬送されたりする等のトラブルが発生することがある。そこで、物品の収納間違いなどの不都合を解消するべく、これまでに各種のピッキング設備が提案され用いられてきている。
【０００４】
特許文献１に開示されたピッキング設備について簡単に説明する。
特許文献１に開示されたピッキング設備は、集品箱を搬送するベルトコンベヤおよびピッキング対象物品が貯蔵されたラックを、集品箱の搬送方向に沿って複数のゾーンに区画し、各ゾーンに、ベルトコンベヤに沿って所定間隔をおいて配置された複数のガイドランプからなるオーダー表示器を配設し、集品箱がゾーンを通過する際に、集品箱の移動に同期して、集品容器の容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位としてガイドランプを順次点灯し、作業者にラックから取り出した物品の投入するピッキング作業対象の集品箱を認識させる構成とされている。また各ゾーンに、集品箱への物品投入が終了した際に操作するリセットスイッチが配置され、リセットスイッチが操作されると、ピッキング作業を行っていた集品箱を認識させていたガイドランプは消灯され、ガイドランプは、次にピッキング作業対象となる集品箱の移動に同期して順次点灯される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３４７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のピッキング設備では、対象の集品容器が搬送されてくると、ガイドランプを集品容器の移動に追従して順次点灯するために、見にくく、やはりピッキングした物品を投入する集品容器の誤認を招く恐れがあった。
【０００７】
そこで、集品容器にランプを取り付け、このランプを点灯させることによりピッキングした物品の投入対象であることを表示することも考えられるが、どのような手段を用いて、ランプの点灯の制御を実行するのか、ランプへの給電をどのようにするのか、解決する課題は多い。
【０００８】
そこで、本発明は、ピッキングした物品を投入する集品容器の誤認を解消でき、さらに集品容器に、物品投入対象の集品容器であることを表示するランプを取り付けたとき、その給電をバッテリとした場合に発生する課題を解決できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品をそれぞ
れ収納する複数の物品収納部を有する収納エリアを備え、前記収納エリアに沿って複数の
集品容器を搬送する搬送手段を備え、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記収納エリア
の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入することにより、集品容器に前
記仕分け先毎に物品の集品が実行されるピッキング設備であって、
前記各集品容器に、電池により給電され、前記物品収納部より取り出した物品の投入対
象の集品容器であることを表示する投入表示器を設け、前記各投入表示器に、前記電池の
残量を検出する検出手段を設け、前記各投入表示器の検出手段によりそれぞれ検出された
電池の残量を監視する監視手段を設け、前記電池の残量が、前記物品の集品の作業中に前記投入表示器の表示を維持できる電池残量以上であることを条件として、集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報を割り付けることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、物品収納部から取り出した物品の投入対象の集品容器は、集品容器とともに移動する投入表示器の表示によって示される。よって、従来のガイドランプのように、見にくくて、物品投入対象の集品容器の誤認を招く恐れが解消される。また電池からの給電によって前記表示が行われることにより、給電線等の外部からの給電が不要となり、集品容器の移動は自在とされる。
また投入表示器により物品投入対象の集品容器であることが表示されることにより、集品が実行されるが、表示が電池からの給電によることから、電池切れが発生すると、集品の実行中に前記表示が消えてしまい、物品投入対象の集品容器を特定できなくなり、集品作業を続行できなくなる。
そこで、各投入表示器の電池の残量を監視することにより、予め、集品作業中に電池切れが発生するかどうか予測することが可能となる。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記監視手段は、前記物品の集品作業が開始される前に、前記各投入表示器の電池の残量を監視することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、物品の集品作業が開始される前に、電池の残量が監視されることにより、集品作業中に、電池切れとなるかどうかを判断することが可能となる。
【００１３】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記各投入表示器に、前記検出手段により検出される前記電池の残量を表示する残量表示部を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、投入表示器の残量表示部に表示される電池の残量により、作業者は、集品作業に使用できるかどうかを判断できる。
【００１５】
また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記残量表示部は、前記電池の残量を、数値、あるいはは残量の割合に応じて区分される色、あるいはランプの点滅状態で表示することを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、投入表示器の残量表示部に表示される電池の残量が、数値、または残量の割合に応じて区分される色、またはランプの点滅状態により表示され、作業者は、視覚的に集品作業に使用するかどうかを判断できる。
【００１７】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記投入表示器の検出手段により検出される前記電池の残量が、前記物品の集品の作
業中に前記投入表示器の表示を維持できる電池残量以上であることを条件として、集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報を割り付け、この割り付けた前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記電池より給電されて、前記投入表示器に前記物品投入対象の集品容器であることを表示することを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、電池の残量が、物品の集品中に投入表示器の表示を維持できる電池残量以上であることを確認して、集品容器へ仕分け先の物品要求情報の割り付けを行い、よって集品作業中に表示が消えて集品が出来なくなる恐れが解消される。
【００１９】
また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、前記収納エリアの物品収納部および前記搬送手段を、前記搬送手段による集品容器の搬送方向に沿って、複数のゾーンに区画し、各ゾーンにおいて、前記集品容器に前記仕分け先の物品要求情報が割り付けられているかどうかを確認し、前記仕分け先の物品要求情報が割り付けされていない集品容器は、前記ゾーン内に存在しないと見なすことを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、各ゾーンにおいて、集品容器に割り付けられた仕分け先の物品要求情報により、ゾーン内を移動している集品容器が特定される。したがって、仕分け先の物品要求情報が割り付けられなかった集品容器は、ゾーン内を移動していても、物品投入対象の集品容器とは見なされず、空箱の状態で、移動していく。
このように、検出手段により検出される電池の電圧が、前記投入表示器の表示を維持できる電池残量に相当する電圧未満のとき、前記仕分け先の物品要求情報が割り付けられないことから、空箱の状態で移動していく。
【００２１】
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記投入表示器の検出手段により検出される前記電池の残量が、前記物品の集品作業中に前記投入表示器の表示を維持できる電池残量未満のとき、この投入表示器を取り付けた集品容器を、物品投入対象から外すことを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、集品作業中に電池切れの可能性がある投入表示器を取り付けた集品容器は、物品投入対象から外される。よって、正常な集品容器（集品作業中に電池切れの可能性が無い投入表示器を取り付けた集品容器）のみが物品投入対象とされる。
【００２３】
また請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明であって、前記搬送手段は、前記集品容器を前記収納エリアに沿って搬送し、前記収納エリアの終端へ到達して集品作業が終了し、集品容器より集品された物品が取り出されると、集品容器を再び収納エリアの先端へ戻すループラインを形成していることを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、集品容器は、収納エリアに沿って搬送されながら物品の集品作業が実行され、収納エリアの終端まで搬送され集品作業が終了すると、集品された物品が取り出され、再び収納エリアの先端へ戻される。このように集品容器は、ループラインにより循環され、再利用される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のピッキング設備は、物品収納部から取り出した物品の投入対象の集品容器は、集品容器とともに移動する投入表示器の表示により示されることにより、従来のガイドランプのように、見にくくて、物品投入対象の集品容器の誤認を招く恐れを解消でき、また電池で表示が実行されることにより、給電線等の外部からの給電が不要となり、集品容器の移動を自在とすることができ、さらに表示が電池からの給電によるために、電池切れが発生し、集品の実行中に表示が消えてしまうと、集品作業を続行できなくなるが、各投入表示器の電池の残量を監視することにより、予め、集品作業中に電池切れが発生するかどうか予測することが可能となる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図２】同ピッキング設備の要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の側面図である。
【図４】同ピッキング設備の要部平面図である。
【図５】同ピッキング設備の集品容器と投入表示器の配置を示す図であり、（ａ）は集品容器に投入表示器が取り付けられるときの斜視図、（ｂ）は集品容器が、投入表示器が取り付けられたトレイに搭載されるときの斜視図である。
【図６】同ピッキング設備の投入表示器の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は制御構成図である。
【図７】同ピッキング設備の充電器の斜視図である。
【図８】同ピッキング設備の全体制御構成図である。
【図９】同ピッキング設備の投入表示器に対する通信制御構成図である。
【図１０】同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。
【図１１】同ピッキング設備の統括コントローラによるオーダー・ナンバーを割り付けるための要部ブロック図である。
【図１２】同ピッキング設備におけるオーダー・ナンバーの割り付けの説明図である。
【図１３】同ピッキング設備の統括コントローラのゾーン内集品容器を検出するための要部ブロック図である。
【図１４】同ピッキング設備の充電作業用コントローラのブロック図である。
【図１５】同ピッキング設備の各ゾーンにおける制御構成図である。
【図１６】同ピッキング設備のゾーンコントローラにおける制御ブロック図である。
【図１７】同ピッキング設備のゾーンコントローラの残像表示制御部のブロック図である。
【図１８】他の実施の形態におけるピッキング設備におけるオーダー・ナンバーの割り付けの説明図である。
【図１９】他の実施の形態におけるピッキング設備の投入表示器のディジタル表示器の画面の図であり、（ａ）は電池残量を数値で示す図、（ｂ）は電池残量を残量の割合に応じて区分される色で示す図、（ｃ）は電池残量をランプの点滅状態で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）からオーダー（仕分け先の物品要求情報の一例；注文）を受けた物品を、ユーザーのオーダーに対応するオーダー・ナンバー（仕分け先の物品要求情報に対応する独自の符号の一例）を割り付けた集品容器に集めて配送する設備である。
【００２８】
図１に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図を示す。
ピッキング設備は、集品される物品１１（図２）が収納される収納箱１２（図２）が保管されるストレージラインＡと、収納箱１２から取り出された物品１１を収納（集品）する集品容器（作業容器の一例）１０を循環搬送する搬送ラインＢと、封印エリアＣと、詰め替えエリアＤと、袋掛けエリアＥと、この袋掛けエリアＥより下流側に配置された集品容器１０の待機エリアＦとから構成されている。そして、この待機エリアＦの一部がバッテリ（後述する）の充電エリアＦＢとされている（つまり、待機兼充電エリアにされている）。
また前記ストレージラインＡおよび搬送ラインＢは、複数のゾーンＺ（後述する）に区画されており、各ゾーンＺにはピッキング作業（後述する）を行う作業者Ｈが１人ずつ配置され、これら作業者Ｈに対して（作業者Ｈから見て）、またこれら作業者Ｈを挟んで、ストレージラインＡ（後述するフローラック１５）と搬送ラインＢ（後述する直進搬送ライン２１）は反対側に配置されている。また前記集品容器１０は袋掛けがされている。
上記全体構成により、各ゾーンＺにおいて、作業者Ｈにより、前記オーダーに基づいて、搬送ラインＢにより搬送されてくる各集品容器（袋内）１０に対して、ストレージラインＡに保管された物品１１が取り出されて投入されることにより、ピッキング作業が実行される（詳細は後述する）。
そして、前記封印エリアＣにおいて、ストレージラインＡにおいて、ピッキング作業が終了して搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０内の物品１１が検品され、袋が折り畳まれて封印され、続いて詰め替えエリアＤにおいて、集品容器１０の封印済み物品１１（袋詰めされた、集品済み物品１１）が寄せ箱（出荷箱；図示せず）へ詰め替えられて出荷される。続いて袋掛けエリアＥにおいて、物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０に袋掛けが行なわれ、待機エリアＦへ搬出され、待機エリアＦより前記ストレージラインＡの上流に戻される。このように、搬送ラインＢは、集品容器１０をストレージラインＡ（後述するフローラック１５）に沿って搬送し、ストレージラインＡの終端へ到達してピッキング作業（集品作業）が終了し、集品容器１０より集品された物品１１が取り出されると、集品容器１０を再びストレージラインＡの先端へ戻す循環ラインを形成しており、集品容器１０は、搬送ラインＢにより循環し、再利用され、集品容器１０自体は出荷されることはない設備とされている。前記封印エリアＣと、詰め替えエリアＤと、袋掛けエリアＥについては、詳細な説明は省略する。
【００２９】
上述したように、待機エリアＦに、充電エリアＦＢが設けられている。この充電エリアＦＢには、図１に示すように、充電器（充電装置の一例）４６が配置されており、ピッキング作業が終了した後、自動的に、所定個数（本実施の形態では１０個として説明するが、個数は１０個に限定されるものではない）の集品容器１０が充電エリアＦＢに停止するようにされている。充電器４６は、図７に示すように、充電器本体４７と、この充電器本体４７から引き出されるとともに先端に充電用プラグ４８ａが設けられた所定本数、ここでは１０本（図７では５本だけ示している）の充電コード４８とから構成されている。
【００３０】
ストレージラインＡおよび搬送ラインＢの詳細な構成について説明する。
『ストレージラインＡ』；ストレージラインＡは、図２〜図４に示すように、フローラック（収納エリアの一例）１５から構成され、フローラック１５は、１種類（１アイテム）の物品１１が収納された収納箱１２が載置される（収納される）間口１６（物品収納部の一例）を複数列有する棚１７を、上下に複数段（本実施の形態では３段；３段以上が好ましい）配置して構成され、複数の間口１６（本実施の形態では、棚が３段で、間口が８列の計２４個）毎に区画されて、集品容器１０へ集品する物品１１の取り出し作業を実行するゾーンＺが設定（形成）されている。
【００３１】
またフローラック１５の各棚１７の先端（搬送ラインＢに面する作業者Ｈの端部）で、各間口１６の前面（作業者Ｈ側の面）にはそれぞれ、取り出す物品１１の数量を表示する数量表示器１９Ａと、赤色と緑色に色を変えて表示可能なランプ部を有する完了押釦スイッチ１９Ｂと、欠品の際に操作する欠品スイッチ１９Ｃとから構成され、物品１１を取り出す間口１６を表示する間口表示器１９が設けられている。また最下段の棚１７より上の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、正面（作業者Ｈ側の面）の向きとされ、最下段の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、斜め前方（搬送ラインＢ側）の向きとされ、それぞれ異なる表示の向きとされている。また完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ部の色（ランプの色）は、ゾーンＺ毎に指定された独自の色（赤色または緑色）とされる。この色は、隣接するゾーンＺにおいて交互に設定され（隣接するゾーンの色とは異なる色により設定され）、奇数ゾーンは赤色、偶数ゾーンは緑色としている。また前記収納箱１２は、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことができる箱（ボックス）にて構成されている。
作業者Ｈは、各間口表示器１９の表示に従って、間口１６（収納箱１２）から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。
【００３２】
『搬送ラインＢ』；搬送ラインＢは、上述したように、集品容器１０を循環する循環ラインを構成しており、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送する直進搬送ライン２１と、この直進搬送ライン２１の終端と先端を接続する集品容器１０の戻り搬送ライン２１Ｂとから構成されている。また前記直進搬送ライン２１（ストレージラインＡにおいて集品容器を搬送する搬送手段）には、搬送速度を可変できる設定器（設定手段）（図示せず）が設けられている。なお、戻り搬送ライン２１Ｂには、このような設定器は設けていない。
【００３３】
直進搬送ライン２１は、アキュムレーションコンベヤ（集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えており、各アキュムレーション部２２はそれぞれ、公知のように、前に空き（集品容器１０が存在しない）のアキュムレーション部２２があるとき、集品容器１０を前送りする機能を有している。
また直進搬送ライン２１に、図１、図２、および図４に示すように、直進搬送ライン２１により搬送される集品容器１０（搬送位置）を、集品容器１０の搬送方向に沿って区画する複数のゾーンが形成されており、この直進搬送ライン２１のゾーンは、上記ストレージラインＡの各ゾーンＺに対向して、搬送方向にずれがなく区画（形成）されており、ストレージラインＡと直進搬送ライン２１により、ゾーンＺが形成されている。以下、直進搬送ライン２１のゾーンについても、ゾーンＺと記す。基本的に、各ゾーンＺにおいて、前記ピッキング作業が実行される。すなわち間口１６の収納箱１２から取り出した物品１１が、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０へ投入される。
【００３４】
またゾーンＺ毎に、上記アキュムレーション部２２は、複数個（実施の形態では６個）設けられ、すなわち各ゾーンＺは、最大６個（複数個の一例）の集品容器１０を蓄積・順送り可能とされている。またゾーンＺ毎にそれぞれ、図３および図４に示すように、直進搬送ライン２１に沿って、集品容器１０の高さまで垂設された治具２３Ｂ上に、テープスイッチ（投入終了用の操作手段の一例）２３が上向きな姿勢で設けられ、テープスイッチ２３の高さ位置を、集品容器１０の上面の高さに揃えている。
また上述したようにアキュムレーション部２２は、集品容器１０を前送りする機能を有しているが、各ゾーンＺの最下流に位置するアキュムレーション部２２には、前送りに許可条件が付されており、前に空きのアキュムレーション部２２があり、且つ、位置しているゾーンＺに設けられたゾーンコントローラ２４より前送り許可信号（詳細は後述する）を受け取ったとき、集品容器１０を前送りするように構成されている。
【００３５】
「集品容器１０」；集品容器１０は、箱形状のコンテナ２５から構成され、図３と図５に示すように、ストレージラインＡ側（作業者Ｈ側）とは反対側のコンテナ２５の短軸方向の側面に、ゾーンＺの間口１６より取り出した物品１１を投入する物品投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器（作業表示器の一例）２６が、治具４０（後述する）によりコンテナ２５に袋２７を掛けることができるように、コンテナ２５の側面との間に隙間４１を設けて、作業者Ｈに向けて斜め上向きの姿勢で、取り付けられている。これにより、直進搬送ライン２１により搬送される集品容器１０の搬送方向とは直角な左右方向へ、作業者Ｈ側から順に、テープスイッチ２３、集品容器１０、投入表示器２６と並んで配置されている。集品容器１０は、袋掛けエリアＥにおいて袋２７が掛けられた状態で、待機エリアＦを経由して、直進搬送ライン２１によりストレージラインＡへ搬送されてくる。
【００３６】
前記治具４０は、側面視コ字状で、一部がコンテナ２５の側面に引っ掛けられており、投入表示器２６は、治具４０の他端の上部に、すなわち作業者Ｈとは反対側の集品容器１０の上端部外方に、斜め上向きとなる姿勢となるように取り付けられ、集品容器１０の開放部に物品１１を投入するときに、妨害となることなく、且つ作業者Ｈが見やすい位置に配置され、作業効率が改善されている。
なお、図４に示すように、各集品容器１０は、直進搬送ライン２１により、コンテナ２５の長軸方向が搬送方向正面となり、投入表示器２６が作業者Ｈとは反対側に位置するように搬送され、上述したように、ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
【００３７】
また直進搬送ライン２１には、図３に示すように、集品容器１０を容器搬送方向へ案内するとともに、前記左右方向のずれを規制する左右一対の丸パイプガイド（案内手段の一例）２８が設けられている。この丸パイプガイド２８により、集品容器１０が搬送中に前記左右方向にずれて投入表示器２６と後述するＲＦＩＤリーダ４２Ａ，ＲＦＩＤライタ４２Ｂとが接触することを防止している。
【００３８】
「投入表示器２６」；投入表示器２６は、図６に示すように、縦長の箱状の表示器本体３０と、長軸方向の表示器本体３０の表面に順に配置された、第１ランプ部（上流ゾーン表示手段の一例）３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器（表示画面の一例）３２、および第２ランプ部（自ゾーン表示手段の一例）３３と、表示器本体３０に内蔵された、データの読み取り・書き込み・消去が可能な第１ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；ＲＦタグ／記憶手段の一例）３４Ａ、第２ＲＦＩＤ３４Ｂ、表示器コントローラ３５、アンテナ内蔵の無線機（データ受信器の一例）３６、およびバッテリ（充電可能な電池の一例）３７から構成されており、治具４０により、直進搬送ライン２１による集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）に、ディジタル表示部３２が第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の中央に位置されるように、すなわち容器搬送方向に、先頭から（下流側から）順に第１ランプ部３１、ディジタル表示部３２、および第２ランプ部３３が並ぶように、斜め向きに集品容器１０（コンテナ２５）に取り付けられる。
前記第１ＲＦＩＤ３４Ａに、前記オーダー・ナンバーが書き込まれ、記憶され（付され）（詳細は後述する）、前記第２ＲＦＩＤ３４Ｂには、予め投入表示器２６の独自の識別番号（ＩＤ）が書き込まれ、記憶される（付される）（詳細は後述する）。なお、説明を判りやすくするために、別々のデータを記憶する２台のＲＦＩＤ（第１ＲＦＩＤ３４Ａと第２ＲＦＩＤ３４Ｂ）を設けているが、１台のＲＦＩＤとして、オーダー・ナンバーと独自の識別番号を記憶するようにしてもよい。
また投入表示器２６にディジタル表示器３２を設けることにより、集品容器１０を特定できる前記オーダー・ナンバー等を表示でき、集品容器１０を特定することを可能としている。
ところで、図５（ａ）および（ｂ）並びに図６に示すように、前記投入表示器２６の表示器本体３０の端面（側面）には、前記バッテリ３７の充電を行うための充電用プラグ（後述する）の差込口（受入金具）３０ａが設けられるとともに、ディジタル表示器３２には前記バッテリ３７の劣化状態（電池残量）を表示する機能が具備されている。すなわち、ディジタル表示器３２の下部には、劣化状態をライン表示（例えば、電池残量のパーセントを三角形状で表わすようにしたもの）し得る劣化表示部（電池残量表示部）３２ａが設けられている。またバッテリ３７により、ランプ部３１，３３と、ディジタル表示器３２と、無線機３６と、表示器コントローラ３５に給電され、またバッテリ３７は、前記充電器４６により充電される。
【００３９】
第１ランプ部３１と第２ランプ部３３は、表示器本体３０の表面から突出した、赤色，緑色，黄色，白色の４色で点灯・点滅が可能なランプ３８と、各ランプ３８をカバーするカバー３９Ａ，３９Ｂから構成されている。また第１ランプ部３１と第２ランプ部３３のランプ３８は同一のランプ（ランプの取付金具を含む）を使用しており、相互に付け替え可能な構造となっている。
前記カバー３９Ａは、容器搬送方向の下流側からランプ３８の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバーであり、また前記カバー３９Ｂは逆に、正面からランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバーである。
【００４０】
また表示器コントローラ３５に、これらランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、第１ＲＦＩＤ３４Ａと、第２ＲＦＩＤ３４Ｂと、アンテナ内蔵の無線機３６が接続されている。
表示器コントローラ３５は、第１ＲＦＩＤ３４Ａに書き込まれたオーダー・ナンバー（後述する）と、第２ＲＦＩＤ３４Ｂに書き込まれた独自の識別符号（ＩＤ）と、無線機３６により入力した指令信号・データ（詳細は後述する）に基づいて、ランプ部３１，３３のランプ３８の色と点灯・点滅・消灯（点灯なし）、およびディジタル表示器３２の表示を制御している。
また表示器コントローラ３５は、バッテリ３７の電圧を検出し、電池残量を検出する検出手段としての機能を有しており、バッテリ３７の電圧を確認し、バッテリ３７の電圧により、バッテリ３７の残量（％）を検出して劣化表示部（電池残量表示部）３２ａへ表示し、また出力している。また駆動中にエラーが発生すると、エラーを出力している。さらに表示器コントローラ３５は、バッテリ３７の充電機能を有しており、後述する充電中ランプ点灯データを入力すると、第２ランプ部３３のランプ３８を赤色に点灯し、バッテリ３７の電圧がフル充電の電圧となると、充電を停止し、第２ランプ部３３のランプ３８を消灯する。
またディジタル表示器３２には、直進搬送ライン２１によりストレージラインＡを投入表示器２６、すなわち集品容器１０が移動中には、第１ＲＦＩＤ３４Ａに書き込まれた「オーダー・ナンバー」、または白黒を反転させた「オーダー・ナンバー」が表示される。
【００４１】
また無線機３６は、第１ＲＦＩＤ３４Ａに書き込まれたオーダー・ナンバーと第２ＲＦＩＤ３４Ｂに記憶された識別番号を入力・確認しており、次の機能を有している。
・通信コントローラ５２より、オーダー・ナンバーが付されたピッキング表示データ（後述する）を受信すると、オーダー・ナンバーにより自分宛のデータかを確認し、確認すると、ピッキング表示データを表示器コントローラ３５へ出力し、データを受信したことを知らせる、オーダー・ナンバーを付したリターン（返信）信号を、通信コントローラ５２へ送信する。
・通信コントローラ５２より、識別信号が付されたコマンド信号（後述する）を受信すると、識別信号により自分宛のデータかを確認し、確認すると、表示器コントローラ３５より出力されている電池残量のデータおよびエラーの有無のデータに、識別信号を付したアンサーデータ（返答データ）を、通信コントローラ５２へ送信する。
【００４２】
なお、詳細は後述しないが、封印エリアＣ、詰め替えエリアＤを移動中には、無線機３６により受信したデータによる、集品容器１０に集品されている「物品１１の総数」（検数；検品数量）が表示される。
【００４３】
「ＲＦＩＤリーダ／ライタ」；図１に示すように、投入表示器２６に内蔵された第１ＲＦＩＤ３４Ａに書き込まれたオーダー・ナンバーを読み取るＲＦＩＤリーダ（読み出し手段／読み取り手段の一例）４２Ａが、直進搬送ライン２１に沿って、前記各ゾーンＺの上流端（ゾーンＺの境目）より少し上流側で、１つ上流のゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２の下流端（ゾーンＺへの集品容器の搬入箇所）に、すなわち実質的にゾーンＺの上流端毎に、容器搬送方向に移動可能に設けられている。このとき、図３に示すように、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの第１ＲＦＩＤ３４Ａのデータの読み出し面は、投入表示器２６（第１ＲＦＩＤ３４Ａ）に対面して配置されている。
また第１ＲＦＩＤ３４Ａに書き込まれたオーダー・ナンバーを消去し、集品容器１０に新たに、割り付けられたオーダー・ナンバーを書き込むＲＦＩＤライタ４２Ｂが、戻り搬送ライン２１Ｂに沿って、戻り搬送ライン２１Ｂの終端に設けられている。
【００４４】
前記第１ＲＦＩＤ３４Ａには、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ピッキング開始時点で（ストレージラインＡへ入る前に）前記オーダー・ナンバーが書き込まれ、この時点で、表示器コントローラ３５により第１ＲＦＩＤ３４Ａに書き込まれたオーダー・ナンバーがディジタル表示器３２に表示される。
また、第１ＲＦＩＤ３４Ａに書き込まれたオーダー・ナンバーは、各ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られることにより、第１ＲＦＩＤ３４Ａの位置、すなわち第１ＲＦＩＤ３４Ａが組み込まれた投入表示器２６の位置、すなわち投入表示器２６を取り付けた集品容器１０の位置（どのゾーンＺを移動しているか）が特定される（詳細は後述する）。
また第２ＲＦＩＤ３４Ｂに書き込まれた識別番号を読み取る読取器（読取手段の一例）４５が、戻り搬送ライン２１Ｂに沿ってＲＦＩＤライタ４２Ｂに近接してその上流位置に設けられている。
なお、上記ＲＦＩＤリーダ４２Ａ，４２Ｂ並びに読取器４５としては、ＲＦＩＤ３４Ａ，３４Ｂの書き込み（ＩＮ）と読み出し（ＯＵＴ）を同時に可能なＲＦＩＤリーダ／ライタを使用している。
【００４５】
「アンテナ」；直進搬送ライン２１の上方には、投入表示器２６の無線機３６との間で、データの送受信を行うためのアンテナ４３（図９）が敷設されている。なお、封印エリアＣの上方にもアンテナ４３が敷設されている。
【００４６】
『制御構成』；図８にピッキング設備の制御構成を示す。
ピッキング設備の制御手段として、上記ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４に加えて、統括コントローラ５１と、通信コントローラ５２と、充電作業用コントローラ４９が備えられている。
【００４７】
「通信コントローラ５２」；通信コントローラ５２には、図９に示すように、ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、統括コントローラ５１と、充電作業用コントローラ４９と、アンテナ４３が接続された送受信装置５３が接続され、通信コントローラ５２は、前記送受信装置５３、アンテナ４３を介して、各投入表示器２６の無線機３６とデータの送受信を実行する。
この通信コントローラ５２が各投入表示器２６の無線機３６と送受信するデータは、後述するピッキング表示データと、上述した、リターン信号、コマンド信号、およびアンサーデータと、後述する充電中ランプ点灯データである。
ピッキング表示データは、各ゾーンコントローラ２４より入力するデータであり、そのまま転送し、リターン信号によりピッキング表示データが受信されたことを確認し、一定時間が経過しても、リターン信号を返ってこないとき、ピッキング表示データのオーダー・ナンバーを付したリターン無しデータを、統括コントローラ５１へ出力する。
また所定時間毎に、各投入表示器２６に対して、統括コントローラ５１より入力する各投入表示器２６の第２ＲＦＩＤ３４Ｂに書き込まれた識別番号（後述する）を付したコマンド信号を送信し、各投入表示器２６からのアンサーデータを統括コントローラ５１へ出力する。また一定時間が経過しても、アンサーデータを返ってこない投入表示器２６が有るとき、この投入表示器２６の識別番号を付したアンサー無しデータを、統括コントローラ５１へ出力する。
【００４８】
「統括コントローラ５１」；統括コントローラ５１には、図８に示すように、ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ５２と、充電作業用コントローラ４９が接続され、さらに直進搬送ライン２１と、戻り搬送ライン２１Ｂと、ゾーンＺ毎のＲＦＩＤリーダ４２Ａと、ＲＦＩＤライタ４２Ｂと、読取器４５が接続されている。
そして、統括コントローラ５１には、予め、注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口１６の配列データ（各物品１１に対応するゾーンＺの間口１６のデータ）が設定されている。
統括コントローラ５１は次の機能を有している。
（イ）．ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ５２へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．直進搬送ライン２１と、戻り搬送ライン２１Ｂを起動し、停止する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーからオーダー｛注文：各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図１０に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに（あるいはユーザー、すなわち仕分け先の物品要求情報に）、連続したオーダー・ナンバー（独自の符号の一例）を割り付け、各ゾーンＺのＮｏ．１〜２４の各間口１６にオーダーの数量（ピッキング数量）を書き込み、ストレージラインＡのピッキングデータを形成する。またピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
（ニ）．各ユーザーのオーダーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）を、各ゾーンＺのゾーンコントローラ２４へ出力する。
【００４９】
（ホ）．ストレージラインＡの上流に投入される各集品容器１０にオーダー・ナンバーを割り付ける。このオーダー・ナンバー割付処理を図１１に基づいて説明する。
図１１に示すように、統括コントローラ５１に、識別符号リスト作成部５５と、投入表示器使用判定部５６と、オーダー・ナンバー付与部５７と、使用判定メモリ５８と、上記ピッキングデータが記憶されたピッキングデータメモリ５９と、識別符号リスト出力部６０が設けられている。また統括コントローラ５１は、オーダー・ナンバー割付処理の機能とともに投入表示器２６（表示器コントローラ３５）において検出され出力されるバッテリ３７の残量（％）を監視する監視手段としての機能を有している。
使用判定メモリ５８は、識別番号毎に、電池残量、電池残量による使用可能か否か（電池切れか否か）の判定結果、エラーの有無、リターンまたはアンサー信号（返答）の有無、使用可能か否かの判定結果、およびオーダー・ナンバーが記憶されるメモリである。
また前記識別符号リスト作成部５５は、読取器４５により読み取られた識別信号（ＩＤ）を、読み取られた順に、使用判定メモリ５８に記憶する。このような各投入表示器２６の識別信号の記憶・認識は、搬送ラインＢにより全ての集品容器１０が、例えばピッキング作業の開始時に一周させることにより行われる。
【００５０】
また投入表示器使用判定部５６は、通信コントローラ５２から入力されるデータ・信号に基づいて、使用判定メモリ５８を埋める形で実行する。
すなわち、通信コントローラ５２から、各投入表示器２６（表示器コントローラ３５）より送信された、上記「電池残量のデータおよびエラーの有無のデータに、識別信号を付したアンサーデータ」を入力すると、まず識別信号に応じて、電池残量（％）のデータ（バッテリの電圧に相当）を使用判定メモリ５８に記憶し、続いて、電池残量のデータが閾値（ピッキング作業中に、投入表示器２６の表示を維持できる電池残量／バッテリ電圧）以上かどうかを判定し、以上のとき「電池ＯＫ」、未満のとき「電池切れ」と判定して使用判定メモリ５８に記憶する。またエラー有りのとき、識別信号に応じて、「エラー有り」を使用判定メモリ５８に記憶する。
また通信コントローラ５２から、識別番号が付されたアンサー無し信号またはリターン無し信号のいずれかの信号が入力されていると、使用判定メモリ５８に「返答無し」を記憶する。
そして、識別番号毎に、「電池切れ」または「エラー有り」または「返答無し」が記憶されている場合に、「使用不可」と判定して、使用判定メモリ５８に記憶し、それ以外のとき、「使用ＯＫ」と判定して、使用判定メモリ５８に記憶する。
このように、投入表示器使用判定部５６は、各投入表示器２６のバッテリ３７の電池残量のデータを記憶し、電池残量のデータが閾値以上かを判定することで、各投入表示器２６のバッテリ３７の電池残量を監視している。またこの監視は、後述するオーダー・ナンバー付与部５７により、各集品容器１０にオーダー・ナンバーを付与する以前に実行されることにより、実際にピッキング作業が開始される前に、実行される。
【００５１】
また前記オーダー・ナンバー付与部５７は、読取器４５により読み取られた識別信号（ＩＤ）を入力すると、この識別信号により使用判定メモリ５８を検索して、「使用ＯＫ」かどうかを判断し、「使用ＯＫ」のとき、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、第１ＲＦＩＤ３４Ａが検出されると、以前に記憶されたオーダー・ナンバーを消去して、ピッキングデータメモリ５９に記憶された、予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに割り当てられたオーダー・ナンバーをＲＦＩＤライタ４２Ｂへ出力して第１ＲＦＩＤ３４Ａに書き込ませる。これにより、ストレージラインＡへ搬送される前に、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、オーダー・ナンバーが割り付けられる。また割り付けたオーダー・ナンバーを使用判定メモリ５８に記憶する。
また「使用不可」のとき、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、第１ＲＦＩＤ３４Ａが検出されると、以前に記憶されたオーダー・ナンバーを消去して、そのまま通過させ、ストレージラインＡへ搬送される前に、物品投入対象から外される（離脱される）。
【００５２】
これにより、図１２に示すように、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、電池切れの投入表示器２６を取り付けた集品容器１０ａ、またはエラーが発生した投入表示器２６を取り付けた集品容器１０ｂ、または返答がない（すなわち、異常が発生した、あるいは電池残量がゼロとなった）投入表示器２６を取り付けた集品容器１０ｃには、オーダー・ナンバーが割り付けられることはなく、ストレージラインＡへ搬入されていく。したがって、これら集品容器１０ａ，１０ｂ，１０ｃからは、各ゾーンＺに設けた第１ＲＦＩＤ３４Ａにより、オーダー・ナンバーが検出されないことにより、見かけ上、ゾーンＺに存在しないもの（物品投入対象外）と見なされ、物品１１が投入（集品）されることはなく、空箱の状態で搬送されていく。
また識別符号リスト出力部６０は、使用判定メモリ５８に記憶された順に識別符号を充電作業用コントローラ４９へ出力する。
【００５３】
（ヘ）各ゾーンＺにて搬送されている集品容器１０（第１ＲＦＩＤ３４Ａに記憶されているオーダー・ナンバー）を検出して、各ゾーンコントローラ２４へ出力する。このゾーンＺ内の集品容器１０の検出処理を、図１３に基づいて説明する。
図１３に示すように、統括コントローラ５１に、ゾーンＺ毎に、上流から下流に向けて位置する（移動してきている）各集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ＲＦＩＤ３４Ａに書き込まれたオーダー・ナンバーを搬送順（上流側から下流側へ）に記憶するゾーンメモリ６１−（１）〜６１−（Ｍ）（Ｍは最も下流のゾーン・ナンバー）と、各ゾーンメモリ６１−（１）〜６１−（Ｍ）毎に、記憶するオーダー・ナンバーを更新するゾーンメモリ更新部６２−（１）〜６２−（Ｍ）と、各ゾーンメモリ６１−（１）〜６１−（Ｍ）に記憶されたゾーンＺのオーダー・ナンバーを各ゾーンコントローラ２４へ出力するゾーン送信部６４が設けられている。ゾーン（ｎ）を例として、ゾーンメモリ更新部６２の機能を説明する。
【００５４】
ゾーンメモリ更新部６２−（ｎ）には、登録データとして、担当するゾーン（以下、自ゾーンと称す）Ｚの自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａ−（ｎ）により読み取られたオーダー・ナンバーが入力され、消去データとして、下流ゾーンＺの下流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａ−（ｎ＋１）により読み取られたオーダー・ナンバーが入力されている。
ゾーンメモリ更新部６２−（ｎ）は、自ゾーンＺのＲＦＩＤリーダ４２Ａ−（ｎ）よりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとしてゾーンメモリ６１−（ｎ）に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また隣接する下流ゾーンＺのＲＦＩＤリーダ４２Ａ−（ｎ＋１）のオーダー・ナンバー（消去データ）を入力すると、消去データのオーダー・ナンバーをゾーンメモリ６１−（ｎ）より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。またゾーンメモリ６１−（ｎ）を更新したとき、更新信号を、ゾーン送信部６４へ出力する。
このように、各ゾーンＺにおいて、ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み出されたオーダー・ナンバーが順にゾーンメモリ６１−（１）〜６１−（Ｍ）に記憶されていることにより、各ゾーンＺにおいて上流より下流に向けて搬送されている、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０が順に特定される。またＲＦＩＤリーダ４２Ａからのオーダー・ナンバーの入力により、各ゾーンＺに位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを記憶していることから、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を上流側、あるいは下流側にスライド（移動）することにより、ゾーンＺの大きさ（範囲）を可変することができる。
【００５５】
また前記ゾーン送信部６４は、各ゾーンメモリ更新部６２−（１）〜６２−（Ｍ）より更新信号を入力すると、各ゾーンメモリ６１−（１）〜６１−（Ｍ）に記憶されたゾーンＺのオーダー・ナンバーを、各ゾーンコントローラ２４へ出力する。
各ゾーンコントローラ２４は、このゾーン送信部６４の出力により、常に更新された、各ゾーンＺにて搬送されている集品容器１０（第１ＲＦＩＤ３４Ａに記憶されているオーダー・ナンバー）を認識することができる。
【００５６】
（ト）ピッキング作業が終了すると、充電作業用コントローラ４９へ充電開始信号を出力し、充電作業用コントローラ４９より入力された、後述する前回充電表示器識別番号に応じて、今回充電対象となる先頭の投入表示器２６の識別番号を認識し、直進搬送ライン２１および戻り搬送ライン２１Ｂを駆動して、前記先頭の識別符号の投入表示器２６を取り付けた集品容器１０を、充電エリアＦＢの所定の充電位置（イ）（図１参照）まで移動する。
【００５７】
このように、統括コントローラ５１において、搬送ライン２１，２１Ｂの起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータ（ゾーンＺ毎のピッキングデータ）が形成され、ゾーンコントローラ２４へ出力される。また各集品容器１０（投入表示器２６）にオーダー・ナンバーが割り付けられ、また各ゾーンＺに搬送されてきている集品容器１０のオーダー・ナンバーが特定される。またピッキング作業が終了すると、充電対象のバッテリ３７を内蔵した投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が充電エリアＦＢへ搬送される。
【００５８】
「充電作業用コントローラ４９」；前記充電作業用コントローラ４９には、図１４に示すように、
前回最後に充電が行われた充電済みの投入表示器２６の識別番号（前回充電表示器識別番号と称す）を記憶する充電済表示器記憶部６６と、
充電すべき個数（充電個数）を任意に設定し得る充電個数設定部６７と、
統括コントローラ５１より充電開始信号を入力すると、前記充電済表示器記憶部６６からの前回充電表示器識別番号および前記充電個数設定部６７からの充電個数を入力し、さらに前記統括コントローラ５１にて認識された全ての投入表示器２６の識別番号を入力して、充電対象となる所定個数の投入表示器２６を決定する充電対象表示器決定部６８と
が設けられている。
またこの充電対象表示器決定部６８からは、前回充電表示器識別番号が統括コントローラ５１に送られて、上述したように、統括コントローラ５１により、先頭の投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が充電エリアＦＢの所定の充電位置（イ）（図１参照）に停止される。
このとき、充電すべき所定個数つまり１０個のバッテリ３７に係る投入表示器２６の識別番号がそれぞれ付された充電中ランプ点灯データを作成して、通信コントローラ５２へ出力し、送受信装置５３、アンテナ４３および無線機３６を介してそれぞれの投入表示器２６（表示器コントローラ３５）に送られて第２ランプ部３３のランプ３８が赤色に点灯するようにされ、充電対象であることが明示される（後述する）。
また、第２ランプ部３３のランプ３８は、充電中においても点灯されるように構成されている。したがって、充電用プラグ４８ａが差込口３０ａに差し込まれると、表示器コントローラ３５により充電中は点灯され、充電完了後は消灯される。
【００５９】
「ゾーンコントローラ２４」；各ゾーンコントローラ２４は、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０に対して、対応する自ゾーンＺの間口１６から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御するコントローラであり、各ゾーンコントローラ２４には、図１５に示すように、自ゾーンＺの２４台の間口表示器１９、自ゾーンＺのテープスイッチ２３、さらに自ゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２、通信コントローラ５２、および統括コントローラ５１が接続されている。
【００６０】
また各ゾーンコントローラ２４には、予め、自ゾーンＺを特定するナンバー（ゾーン・ナンバー）が設定され、さらに自ゾーンＺの間口１６の配列および各間口１６に収納されている物品１１のデータ（配列データ）が設定され、また統括コントローラ５１より、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータが入力される。
ゾーンコントローラ２４は、自ゾーンＺに対して、通常ピッキング制御、すなわち自ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０を物品投入対象として指定し、自ゾーンＺの間口１６から取り出した物品１１を前記指定した集品容器１０へ投入し、自ゾーンＺのテープスイッチ２３の操作により作業完了を確認する作業を制御する。さらに自ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０に対するピッキング作業が無いとき、上流ゾーンＺへの先行ピッキング作業、すなわち上流ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０を物品投入対象として指定し、自ゾーンＺの間口１６から取り出した物品１１を前記指定した上流ゾーンＺの集品容器１０へ投入し、自ゾーンＺのテープスイッチ２３の操作により作業完了を確認する作業を制御する。
【００６１】
「ゾーンコントローラ２４の制御構成」；ゾーンコントローラ２４の上記制御を実現する制御構成図を図１６に示す。
ゾーンコントローラ２４は、
上記配列データ、各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、ピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）、およびピッキングデータによるピッキング作業が終了しているか否かが記憶されるピッキングメモリ７１と、
上流ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する（移動してきている）、最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ＲＦＩＤ３４Ａに書き込まれたオーダー・ナンバーが記憶される上流ゾーンメモリ７２と、
自ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する最大６個の各集品容器１０の同様のオーダー・ナンバーが記憶される自ゾーンメモリ７３と、
データ処理部７４と、上流ゾーンメモリ更新部７５と、自ゾーンメモリ更新部７６と、上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン表示制御部７８と、ピッキング制御部７９と、前送り許可制御部８０と、残像表示制御部８２と、から構成されている。
【００６２】
「データ処理部７４」；データ処理部７４は、前記ピッキングメモリ７１へ、統括コントローラ５１から入力された上記各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータを記憶する。
「上流ゾーンメモリ更新部７５」；上流ゾーンメモリ更新部７５は、自ゾーンＺのゾーン・ナンバーを記憶しており、また上流ゾーンメモリ更新部７５には、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンメモリ６１のデータが入力され、上流ゾーンメモリ７２を更新する。すなわち、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンメモリ６１のデータのうち、上流ゾーンＺに相当するゾーンメモリ６１のデータを上流ゾーンメモリ７２に書き込む。
「自ゾーンメモリ更新部７６」；自ゾーンメモリ更新部７６は、自ゾーンＺのゾーン・ナンバーを記憶しており、また自ゾーンメモリ更新部７６には、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンメモリ６１のデータが入力され、自ゾーンメモリ７３を更新する。すなわち、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンメモリ６１のデータのうち、自ゾーンＺに相当するゾーンメモリ６１のデータを自ゾーンメモリ７３に書き込む。
【００６３】
「自ゾーン表示制御部７８」；自ゾーン表示制御部７８は、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１６よりピッキングして自ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、そのオーダー・ナンバーを記憶し、さらに最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバーを加えてピッキング制御部７９へ出力する。またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、黄色の色指定、自ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン黄色点灯データを通信コントローラ５２へ出力する。この自ゾーン点灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が黄色に点灯される（後述する）。
また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ５２へ出力し、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部７７へ出力する。前記自ゾーン消灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００６４】
「上流ゾーン先行表示制御部７７」；上流ゾーン先行表示制御部７７は、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、上流ゾーンのピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１６よりピッキングして上流ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無と見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、オーダー・ナンバーを記憶し、続いて自ゾーン表示制御部７８より前記ピッキングデータ無し信号を入力しているかどうかを確認する。ピッキングデータ無し信号を確認すると、最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー（自ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えてピッキング制御部７９へ出力する。
またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、黄色の色指定、上流ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン黄色点灯データを通信コントローラ５２へ出力する。また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データを通信コントローラ５２へ出力する。前記上流ゾーン点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が黄色に点灯され、また前記上流ゾーン消灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００６５】
「ピッキング制御部７９」；ピッキング制御部７９は、自ゾーン表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７より、ピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索し、続いて入力したオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺの独自の色（赤色または緑色）指定、自ゾーンＺのナンバーまたは上流ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーンピッキング点灯データ、または上流ゾーンピッキング点灯データを通信コントローラ５２へ出力する。
この自ゾーンピッキング点灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が赤色または緑色に点灯され、また上流ゾーンピッキング点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が赤色または緑色に点灯される（後述する）。
続いて検索したピッキング作業対象の集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１９により、ランプ３８の色（赤色または緑色）を指定して物品１１を取り出す間口１６と取り出す物品１１の数量を表示する。
そして、表示した全ての間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しを確認し、あるいは間口表示器１９の欠品スイッチ１９Ｃの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しができないこと（欠品）を確認すると物品１１の取り出しは終了した（物品取り出し終了）と認識する。
続いて、テープスイッチ２３の操作信号の入力（操作手段の操作終了信号の入力の一例）を確認すると、ゾーンＺおける集品容器１０へのピッキング作業終了と認識する。
なお、上記テープスイッチ２３が操作され、その操作信号を入力すると、物品取り出し終了かどうかを確認し、物品取り出し終了の確認の前に、操作されていると、投入表示器２６に物品取り出しが終了していないことを表示するために、自ゾーンピッキング点灯データを、ランプの点滅に切り替えた自ゾーンピッキング点滅データとして、あるいは上流ゾーンピッキング点灯データを、ランプの点滅に切り替えた上流ゾーンピッキング点滅データとして通信コントローラ５２へ出力する。この前記自ゾーンピッキング点滅データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が赤色または緑色に点滅され、あるいは前記上流ゾーンピッキング点滅データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が赤色または緑色に点滅される（後述する）。
【００６６】
ピッキング作業終了を認識すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了とし、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを、前送り許可制御部８０へ出力し、続いてピッキングデータにおいて、自ゾーンＺがピッキング終了ゾーンに設定されているかどうかを確認する。自ゾーンＺがピッキング終了ゾーンに設定されている場合、オーダー・ナンバーに、白黒反転した“オーダー・ナンバー”（“物品の投入終了”の表示の一例）表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データを通信コントローラ５２へ出力する。
なお、間口表示器１９の欠品スイッチ１９Ｃの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しができないこと（欠品）を確認した場合、統括コントローラ５１へ、上述した欠品データ、すなわち、欠品が発生した、オーダー・ナンバー、自ゾーンＺのナンバー（ゾーン・ナンバー）、欠品スイッチ１９Ｃが操作された間口１６のナンバー、およびピッキング予定の数量からなるデータを出力する。
【００６７】
「前送り許可制御部８０」；前送り許可制御部８０は、自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索して、ピッキング作業の有無を確認し、ピッキング作業無しのとき、上記特定したアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。またピッキング作業有りのとき、ピッキング制御部７９より、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを入力するまで待ち、自ゾーンＺと見なすアキュムレーション部２２から、ピッキング作業が終了していない集品容器１０が下流ゾーンＺへ移動することを阻止し、オーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し、一致すると、上記特定したアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。
【００６８】
「残像表示制御部８２」；残像表示制御部８２は、各ゾーンＺにおいてピッキング作業が終了した集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１または第２ランプ部３３のランプ３８を、「白」色に点灯させることによりピッキング作業の残像を表示（投入確認表示の一例）する制御部である。残像表示制御部８２は、図１７に示すように、上流ゾーン残像点灯部８６と、上流ゾーン残像消灯部８７と、自ゾーン残像点灯部８８と、自ゾーン残像消灯部８９から構成されている。
【００６９】
＜上流ゾーン残像点灯部８６＞；上流ゾーン残像点灯部８６は、一定の時間（スキャン時間）毎に、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、記憶されているピッキングデータが「ピッキング作業終了」となっているか否かを確認する。｛上述したように、ピッキング制御部７９により、テープスイッチ２３の操作によってゾーンＺおける集品容器１０へのピッキング作業終了を確認し、確認すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータ（オーダー・ナンバーを含む）を「ピッキング作業終了」としている。｝
上流ゾーンＺにおいてピッキング作業終了であることを確認すると、オーダー・ナンバーを上流ゾーン残像消灯部８７に出力し、またオーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および白色の点灯であることを加えた上流ゾーン白色点灯データを、通信コントローラ５２へ出力する。
＜上流ゾーン残像消灯部８７＞；上流ゾーン残像消灯部８７は、上流ゾーン残像点灯部８６より入力したオーダー・ナンバーを記憶し、一定の時間（スキャン時間）毎に、記憶したオーダー・ナンバーにより、上流ゾーンメモリ７２を検索し、上流ゾーンメモリ７２より消えたかどうか、すなわち集品容器１０が上流ゾーンＺより自ゾーンＺへ移動したかどうかを確認する。確認すると、オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および白色の消灯であることを加えた上流ゾーン白色消灯データを、通信コントローラ５２へ出力し、記憶していたオーダー・ナンバーを消去する。
【００７０】
＜自ゾーン残像点灯部８８＞；自ゾーン残像点灯部８８は、一定の時間（スキャン時間）毎に、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、記憶されているピッキングデータが「ピッキング作業終了」となっているか否かを確認する。
自ゾーンＺにおいてピッキング作業終了であることを確認すると、オーダー・ナンバーを自ゾーン残像消灯部８９に出力し、またオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および白色の点灯であることを加えた自ゾーン白色点灯データを、通信コントローラ５２へ出力する。
＜自ゾーン残像消灯部８９＞；自ゾーン残像消灯部８９は、自ゾーン残像点灯部８８より入力したオーダー・ナンバーを記憶し、一定の時間（スキャン時間）毎に、記憶したオーダー・ナンバーにより、自ゾーンメモリ７３を検索し、自ゾーンメモリ７３より消えたかどうか、すなわち集品容器１０が自ゾーンＺより下流ゾーンＺへ移動したかどうかを確認する。確認すると、オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および白色の消灯であることを加えた自ゾーン白色消灯データを、通信コントローラ５２へ出力し、記憶していたオーダー・ナンバーを消去する。
【００７１】
上記構成により、上流ゾーンメモリ７２と自ゾーンメモリ７３とに記憶されているオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、記憶されているピッキングデータが「ピッキング作業終了」となっているか否かどうかが確認され、ピッキング作業終了であることが確認されると、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーの場合、前記上流ゾーン白色点灯データが、通信コントローラ５２へ出力され、前記オーダー・ナンバーが上流ゾーンメモリ７２より消えると、前記上流ゾーン白色消灯データが、通信コントローラ５２へ出力される。また自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーの場合、前記自ゾーン白色点灯データが、通信コントローラ５２へ出力され、前記オーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３より消えると、前記自ゾーン白色消灯データが、通信コントローラ５２へ出力される。
【００７２】
また前記通信コントローラ５２は、各ゾーンコントローラ２４より、ピッキング表示データ（自ゾーンＺに関する、上記自ゾーンピッキング点灯データ、自ゾーン黄色点灯データ、自ゾーンピッキング点滅データ、自ゾーン消灯データ、自ゾーン白色点灯データ、自ゾーン白色消灯データ、ゾーン終了消灯データ、または上流ゾーンＺに関する、上流ゾーンピッキング点灯データ、上流ゾーン黄色点灯データ、上流ゾーンピッキング点滅データ、上流ゾーン消灯データ、上流ゾーン白色点灯データ、上流ゾーン白色消灯データ）を入力すると、あるいは充電作業用コントローラ４９より上記充電中ランプ点灯データを入力すると、送受信装置５３およびアンテナ４３を介して、発信する。
ピッキング表示データが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、無線機３６は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、表示器コントローラ３５へ出力し、また充電中ランプ点灯データが無線機３６により受信されると、無線機３６は、受信したデータの識別符号により受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、表示器コントローラ３５へ出力する。
表示器コントローラ３５は、受信データにしたがって、“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示し、あるいはゾーン終了消灯データのときには白黒反転した“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示し、下記のように第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８を点灯／点滅／消灯する。なお、第２ランプ部３３は、自ゾーンＺにおけるピッキング作業の表示、充電中の表示に使用され、また第１ランプ部３１は、自ゾーンＺに隣接する上流ゾーンＺにおけるピッキング作業の表示に使用される。また白色または黄色を点灯するときを除いて、ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色で点灯・点滅しているものとする。
・自ゾーンピッキング点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点灯。
・充電中ランプ点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を赤色に点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データまたは自ゾーン白色消灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を消灯。
・自ゾーン黄色点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を黄色に点灯。
・自ゾーンピッキング点滅データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点滅。
・自ゾーン白色点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を白色に点灯。
・上流ゾーンピッキング点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点灯。
・上流ゾーン消灯データまたは上流ゾーン白色消灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を消灯。
・上流ゾーン黄色点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を黄色に点灯。
・上流ゾーンピッキング点滅データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点滅。
・上流ゾーン白色点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を白色に点灯。
【００７３】
このように、自ゾーンに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、赤色または緑色または黄色で点灯／点滅／消灯され、赤色または緑色の点灯（投入対象表示の一例）で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、黄色の点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第２ランプ部３３により、投入表示器２６を取り付けた、自ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて取り出された物品投入対象の集品容器であるか否かが示される。
また赤色または緑色の点滅で、物品１１の取り出し作業が全て終了していないのに、テープスイッチ２３が操作されたことが表示され、まだ物品１１の取り出しが終了していないことが表示される。
また同第２ランプ部３３のランプ３８の白色の点灯（投入確認表示の一例）により、自ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて物品１１の投入対象の集品容器で、且つピッキング作業が終了したことが示される。
【００７４】
また上流ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、赤色または緑色または黄色で点灯／点滅／消灯され、赤色または緑色の点灯（投入対象表示の一例）で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、黄色の点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第１ランプ部３１により、投入表示器２６を取り付けた、上流ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
また赤色または緑色の点滅で、物品１１の取り出し作業が全て終了していないのに、テープスイッチ２３が操作されたことが表示され、まだ物品１１の取り出しが終了していないことが表示される。
また同第１ランプ部３１のランプ３８の白色の点灯（投入確認表示の一例）により、上流ゾーンＺに位置する集品容器１０が、上流ゾーンＺにおいて物品１１の投入対象の集品容器で、且つピッキング作業が終了したことが示される。
【００７５】
なお、投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８の状態（点灯／点滅／消灯の状態）は、自ゾーン表示制御部７８と残像表示制御部８２により制御され、また第１ランプ部３１のランプ３８の前記状態は、上流ゾーン先行表示制御部７７と残像表示制御部８２により制御されていることにより、集品容器１０が上流のゾーンＺから下流のゾーンＺへ移動されたとき、この投入表示器２６の第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の前記状態は、同時に見直され、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の両方の前記状態が同時に更新されることになる。
【００７６】
「ストレージラインＡにおける集品容器１０の移動動作」；上記直進搬送ライン２１の構成と、ゾーンコントローラ２４の構成によるゾーンＺ毎の集品容器１０の移動動作は、次のようになる。
ａ．ゾーンＺ内では、空きのアキュムレーション部２２があると、前詰めされる。
ｂ．ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象ではない集品容器１０のとき、無条件で、自ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力され、下流ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生すると移動する。
ｃ．ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象の集品容器１０のとき、ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力されるまで、すなわちピッキング作業が終了するまで、下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生したとしても移動することはなく停止し、ピッキング作業が終了していない最下流の集品容器１０が下流のゾーンＺへ移動してしまうことが阻止され、前送り許可信号の出力により、はじめて下流のゾーンＺへ移動する（下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生していることが条件）。
このように、ゾーンＺを渡ることが可能な（許可されている）集品容器１０は、ゾーンＺに渡って移動するとき、下流のゾーンＺが詰まっている場合（空きのアキュムレーション部２２が無い場合）には待機し、下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生した状態になれば移動する。
【００７７】
「ピッキング作業」；ゾーンコントローラ２４の構成による「ピッキング作業」の作用を、ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業動作とともに説明する。
図４に示すように、自ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯または点滅または消灯し、赤色または緑色の点灯によりピッキング作業実行、黄色の点灯によりピッキング作業有り、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、自ゾーンＺと見なされる各間口表示器１９が表示される。また点滅により、テープスイッチ２３が物品１１の取り出しが全て終了していないのに操作されたことが表示される。
自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、各間口表示器１９の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１２より取り出して、取り出す毎に、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂを押し、間口表示器１９の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し、振り返って、自ゾーンＺに搬送されてきており、且つ第２ランプ部３３のランプ３８が赤色または緑色に点灯している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）。（なお、欠品の場合は、間口表示器１９の欠品スイッチ１９Ｃを押す。）そして、全ての物品１１の投入が終了すると、自ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。
このように、第２ランプ部３３のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が自ゾーンＺに位置するとき、自ゾーンＺからのみ見ることが可能で、ピッキング作業を可能とする自ゾーンランプを形成している。
またこのようにテープスイッチ２３が操作されてピッキング作業を終了すると、ピッキング作業の対象であった集品容器１０に取り付けられていた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８が、集品容器１０が自ゾーンＺを搬送されている間は、白色に点灯され、この集品容器１０が投入作業対象であったことが表示（投入確認表示）される。
また第２ランプ部３３のランプ３８が点滅することにより、テープスイッチ２３が、物品１１の取り出しが全て終了していないのに操作されたことが表示され、よって、作業者Ｈは、物品１１の取り出しが終了していないことを認識し、振返って各間口表示器１９の表示を見直すことで、物品１１の入れ忘れのミスが防止される。
【００７８】
また上流ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８（自ゾーンＺからのみ見ることが可能）は、点灯または点滅または消灯し、赤色または緑色に点灯によりピッキング作業実行、黄色の点灯によりピッキング作業あり、消灯によりピッキング作業無しが表示される。
第１ランプ部３１のランプ３８の赤色または緑色に点灯しているとき、自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、各間口表示器１９の表示に基づいて、隣接する上流ゾーンＺに位置し、第１ランプ部３１のランプ３８が赤色または緑色に点灯している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に対して、自ゾーンＺの間口１６から取り出した物品１１を投入する（上流ゾーンにおける先行ピッキング作業を実行する）。（なお、欠品の場合は、間口表示器１９の欠品スイッチ１９Ｃを押す。）そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。
このように、第１ランプ部３１のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が上流ゾーンＺと見なす範囲に位置するとき、自ゾーンＺからのみ見ることが可能で、先行ピッキング作業を可能とする先行ゾーンランプを形成している。
またこのようにテープスイッチ２３が操作されてピッキング作業を終了すると、ピッキング作業の対象であった集品容器１０に取り付けられていた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８が、集品容器１０が上流ゾーンＺを搬送されている間は、白色に点灯され、この集品容器１０が投入作業対象であったことが表示（投入確認表示）される。
また第１ランプ部３１のランプ３８が点滅することにより、テープスイッチ２３が、物品１１の取り出しが全て終了していないのに操作されたことが表示され、よって、作業者Ｈは、物品１１の取り出しが終了していないことを認識し、振返って各間口表示器１９の表示を見直すことで、物品１１の入れ忘れのミスが防止される。
【００７９】
上記のように、作業者Ｈは、自ゾーンＺから取り出した物品１１を、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に投入することができ、図４に示すように、作業者Ｈ毎に、連続した２つのゾーンＺに渡って投入作業を行うことができる範囲が形成される。またこれより、最下流のゾーンＺを除いて、最上流のゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行うゾーンＺが続き、最下流のゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行うゾーンＺとなる。すなわち、作業者Ｈによって自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいてピッキング作業を実行可能としたことにより、各作業者Ｈがピッキング作業を実行可能なゾーンＺは、最下流のゾーンＺを除いて、隣り合うゾーンＺが連続してずれて重なり合うように配置され、各ゾーンＺにおいて、２人の作業者により、ピッキング作業が実行される。
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器１０へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器３２に、白黒が反転した“オーダー・ナンバー”が表示される。
また投入表示器２６のディジタル表示器（表示画面）３２は、第２ランプ部３３のランプ（自ゾーンランプ）３８と第１のランプ部３１のランプ（先行ゾーンランプ）３８の中央に取り付けられることにより、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に物品１１を投入する作業者より最も、見やすくされている。
【００８０】
「バッテリ３７の充電作業」；バッテリ３７の充電作業について説明する。
ピッキング作業が終了すると、統括コントローラ５１から充電作業用コントローラ４９に充電作業の開始信号（充電指示信号ともいえる）が出力される。
このとき、統括コントローラ５１において、全ての投入表示器２６の識別番号が読取器８１にて読み取られて、それぞれの識別番号が認識されており、これら固有の識別番号が充電作業用コントローラ４９に出力される。
充電作業用コントローラ４９においては、充電済表示器記憶部６６から前回充電表示器識別番号が統括コントローラ５１に送られ、この統括コントローラ５１にて先頭の投入表示器２６が認識され（つまり、最後の充電済み投入表示器の上流側に配置されている投入表示器が認識される）、そして、この先頭の投入表示器２６が設けられた集品容器１０が充電位置（イ）にて停止される。
さらに、充電作業用コントローラ４９においては、充電済表示器記憶部６６から前回充電表示器識別番号および充電個数設定部６７から充電個数（１０個）が充電対象表示器決定部６８に入力され、ここで、既に統括コントローラ５１から送られた全ての投入表示器２６の識別番号に基づき、今回充電すべき所定個数つまり１０個の投入表示器２６の識別番号が決定される。
【００８１】
これら１０個の識別番号が決定すると、充電中ランプ点灯データが形成されて、表示器コントローラ３５に送られて、充電すべき１０個の投入表示器２６における各第２ランプ部３３のランプ３８が点灯されて、充電が行われる投入表示器２６であることが明示される。このとき、充電が行われる１０個の投入表示器２６の識別番号、特に最後の投入表示器２６の識別番号が新たな充電済み投入表示器２６として充電済表示器記憶部６６に記憶（更新）されて、次回の充電作業に備えられる。
そして、統括コントローラ５１により、先頭の投入表示器２６が設けられた集品容器１０すなわち１０台の集品容器１０が充電エリアＦＢに停止されると、作業者は、第２ランプ部３３のランプ３８が点灯している投入表示器２６をコンテナ２５から取り外し、直ぐ近くに配置されている充電器４６まで持ち運び、その充電用プラグ４８ａを各バッテリ３７側の差込口３０ａに差し込み充電を行えばよい。
そして、次のピッキング作業を行う日、つまり次の稼動日の朝に充電用プラグ４８ａを差込口３０ａから取り外すとともに、充電が完了した全ての投入表示器２６を集品容器１０にそれぞれセットし、ピッキング作業を開始すればよい。
ところで、上述したように、１回の充電個数が１０個に設定されているため、例えば集品容器の全個数が１００個である場合には、稼動日でみれば１０日毎に、統括コントローラ５１、充電作業用コントローラ４９などの制御装置（制御器）により、自動的に充電が行われる。勿論、この間隔（稼動日間隔）については、充電個数設定部６７にて充電個数を変えることにより、変更することができる。
【００８２】
以上のように、本実施の形態によれば、間口１６から取り出した物品１１を投入する集品容器１０は、集品容器１０とともに移動する投入表示器２６の表示により示されることにより、従来のガイドランプのように、見にくくて、ピッキングした物品１１を投入する集品容器１０の誤認を招く恐れを解消でき、またバッテリ３７で表示が実行されることにより、給電線等の外部からの給電が不要となり、集品容器１０の移動を自在とすることができる。
また表示がバッテリ３７からの給電によるために、電池切れが発生し、集品の実行中に表示が消えてしまうと、集品作業を続行できなくなるが、各投入表示器２６のバッテリ３７の残量を監視することにより、予め、集品作業中に電池切れが発生するかどうか予測することが可能となる。さらに、電池残量が上記閾値以上であることを条件として、集品容器１０（投入表示器２６の第１ＲＦＩＤ３４Ａ）へオーダー・ナンバー（仕分け先の物品要求情報）を割り付けることにより、集品作業中に集品が出来なくなる恐れを解消できる。したがって、集品が途中で中断され、集品をやり直す必要が生じるなど、作業に支障が生じることを解消できる。なお、電池残量が上記閾値を下回ると、集品容器１０へオーダー・ナンバーを割り付けないことにより、電池切れの投入表示器２６を取付けた集品容器１０への集品は実行されないことになる。またバッテリ３７からの給電による表示が、集品の実行中に消えてしまうと集品作業を続行できなくなるので、前記閾値は、物品１１の集品中に、投入表示器２６の表示が消えない電池残量としている。
【００８３】
また本実施の形態によれば、投入表示器２６のディジタル表示器３２の劣化表示部３２ａに表示される電池残量により、作業者Ｈは、集品作業に使用できるかどうかを判断できる。
また本実施の形態によれば、各ゾーンＺにおいて、集品容器１０に割り付けられたオーダー・ナンバーにより、ゾーンＺ内を移動している集品容器１０が特定されることにより、オーダー・ナンバーが割り付けられなかった集品容器１０は、ゾーンＺ内を移動していても、物品投入対象の集品容器１０とは見なされず、空箱の状態で、移動していく。したがって、集品作業の途中で、集品が出来なくなり、集品をやり直す必要が生じるなど、作業に支障が生じることを解消できる。
【００８４】
なお、本実施の形態では、図１２に示すように、電池切れの投入表示器２６を取り付けた集品容器１０ａ、またはエラーが発生した投入表示器２６を取り付けた集品容器１０ｂ、または返答がない（すなわち、異常が発生した、あるいは電池残量がゼロとなった）投入表示器２６を取り付けた集品容器１０ｃには、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、オーダー・ナンバーが割り付けられることはなく、ストレージラインＡへ搬入される。したがって、上述したように、集品容器１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、見かけ上、ゾーンＺに存在しないもの（物品投入対象外）と見なされ、物品１１が投入（集品）されることはなく、空箱の状態で搬送されていくために、各ゾーンＺにおけるピッキング作業待ちの時間（手待ち時間）が増える。そこで、図１８に示すように、読取器（読取手段の一例）４５の設置位置に、集品容器１０の分岐装置９１を設け、搬送ラインＢ（戻り搬送ライン２１Ｂ）に、分岐装置９１により分岐された集品容器１０を搬送する分岐ライン９２を設け、読取器４５により読み取られた識別信号（ＩＤ）を入力すると、この識別信号により使用判定メモリ５８を検索して、「使用ＯＫ」か「使用不可」かどうかを判断し、「使用不可」のとき、分岐装置９１により集品容器１０を分岐ライン９２へ分岐し、ストレージラインＡへ搬入されることを阻止するようにすることもできる。
これにより、電池切れと判定された投入表示器２６を取り付けた集品容器１０ａ、またはエラーが発生した投入表示器２６を取り付けた集品容器１０ｂ、または返答がない投入表示器２６を取り付けた集品容器１０ｃは、フローラック１５（ピッキング棚）へ搬送される前に、搬送ラインＢより分岐される。したがって、各ゾーンＺへ搬送されていく正常な集品容器１０には全てオーダー・ナンバーが割り付けられ、全て物品投入対象の集品容器１０となることから、手待ち時間が発生することが少なくなり、作業効率の改善を期待できる。
【００８５】
また本実施の形態では、図６に示すように、ディジタル表示器３２の下部に設けた劣化表示部（電池残量表示部）３２ａにより、劣化状態（電池残量）をラインで表示しているが、図１９に示すように電池残量を表示し、視覚的に作業者Ｈにバッテリ３７の状態を知らせることができる。これにより作業者Ｈは、視覚的に集品作業に使用するかどうかを判断できる。
すなわち、図１９（ａ）に示すように、電池残量（％）を直接、数値（指標）で表示する。あるいは図１９（ｂ）に示すように、カラーによる表示が可能であるとして、電池残量が、例えば、４０％以上で「青」ランプ（残量が十分に有る）、２０％〜４０％で「黄」ランプ（残量が少ない）、２０％未満で「赤」ランプ（電池切れの可能性有り）を点灯することで、電池残量を、残量の割合に応じて区分される色にて表示する。あるいは図１９（ｃ）に示すように、ランプを表示して、連続点灯状態を示すことで（電池）残量が十分に有ること、ゆっくりした点滅状態を示すことで残量が少ないこと、断続点滅状態を示すことで電池切れの可能性有りとすることで、電池残量を、ランプの点滅状態にて表示する。
【００８６】
また本実施の形態では、搬送ラインＢを、１本の循環ラインにより構成しているが、複数、例えば平行に配置した２本の循環ラインにより構成することも可能である。
また本実施の形態では、第１ＲＦＩＤ３４Ａにオーダー・ナンバーを記憶させ、このオーダー・ナンバーを読み取ることにより集品容器１０を特定しているが、集品容器１０にオーダー・ナンバーに対応するバーコード（符号の一例）が記載されたラベルを貼り付け、このバーコードをバーコードリーダ（読み取り手段の一例）で読み取ることにより、集品容器１０を特定するようにすることもできる。
また本実施の形態では、投入表示器２６を集品容器１０に取り付けるようにしているが、図５（ｂ）に示すように、投入表示器２６を、集品容器１０を載せるトレイ５０に設けて、トレイ５０を介して集品容器１０に投入表示器２６を設けるように（対応するように）してもよい。またこのような投入表示器２６付きトレイ５０を複数、搬送ラインＢにより循環し、循環しているトレイ５０に対して集品容器１０を自動で投入し、自動で払い出す構成とすることもできる。
また本実施の形態では、作業者Ｈを挟んで、フローラック１５と直進搬送ライン２１を反対側に配置しているが、作業者Ｈに対して、ストレージラインＡ（フローラック１５）と直進搬送ライン２１を同じ側に配設するようにしてもよい。これにより、間口１６より取り出した物品１１を、取り出した（ピッキングした）手の軌道でそのままゾーンＺに搬送されてきている集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）ことができ、作業性を向上させることができる。
また本実施の形態では、投入確認表示の色を白色としたが、作業者Ｈが投入確認表示を投入対象表示、その他の表示から明確に識別できればよく、紫色、青色などの色を投入確認表示の色として用いてもよい。
また本実施の形態では、ユーザーのオーダーに、連続したオーダー・ナンバーを割り付け、第１ＲＦＩＤ３４Ａに書き込ませ、これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０にオーダー・ナンバーを割り付けているが、ユーザーまたはユーザーのオーダー、すなわち仕分け先または仕分け先の物品要求情報を、第１ＲＦＩＤ３４Ａに直接書き込ませ、これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、仕分け先または仕分け先の物品要求情報を割り付けることも可能である。
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、投入表示器２６を治具４０により取り付け可能で、物品１１を一時収納することができればどのような容器であってもよく、例えば、段ボール等を用いることができる。
また本実施の形態では、ユーザーのオーダーを特定する独自の符号として数字（オーダー・ナンバー）を使用しているが、バーコード、アルファベットなどの文字や絵文字等を使用することもできる。このとき、バーコード、文字や絵文字に順を決めて、その順にユーザーのオーダーに割り付けて、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、第１ＲＦＩＤ３４Ａへ書き込む。
また本実施の形態では、各ゾーンＺに、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各ゾーンＺに集品容器１０が滞留する恐れを低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。またゾーンＺの作業者Ｈは、ピッキングした物品１１を直接、集品容器１０へ投入しているが（手動投入しているが）、ゾーンＺ毎に、直進搬送ライン２１上に、物品１１の集品容器１０への自動投入を行う自動投入装置を配置して物品１１を自動投入するようにすることもできる。
また本実施の形態では、ゾーンＺおよびゾーンＺ毎に点灯するランプの色（間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ、および投入表示器２６の第１ランプ部３１と第２ランプ部３３のランプ３８の色）を変えることにより、作業者Ｈが、自ゾーンＺから取り出した物品１１を投入する集品容器１０を間違えることがないようにしているが、作業者Ｈが集品容器１０を間違えることがないような方式であればどのような方式でもよく、例えば、ランプの光の強さを変えたりする方式としてもよい。またランプの色を増し、３つのゾーンＺおよびゾーンＺ毎にそれぞれ色を指定して交互に色が変化するようにすることもできる。
また本実施の形態では、直進搬送ライン２１を、アキュムレーションコンベヤから構成しているが、フリーコンベヤにより構成することも可能である。
また本実施の形態では、フローラック１５を直進搬送ライン２１に沿って配置しているが、間口（物品収納部）１６がゾーンＺ毎に配置されていればよく、ゾーンＺ毎に直進搬送ライン２１とは、直角な向きに配置してもよい。
また本実施の形態では、収納エリアとしてフローラック１５を使用しているが、物品１１または収納箱１２が移動しない一般棚を使用することもでき、また棚を利用しないで、物品１１または収納箱１２を床置きするタイプとすることもできる。このとき、床に間口１６に相当する区画を設け、各区画に間口表示器１９を設ける。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７に載置されている物品１１は収納箱１２に収納されているが、ピース単位とすることもでき、棚１７の段数を増加させることが可能である。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７は固定されているが、任意に前後（直進搬送ライン２１の方向）に移動・調整できる構成とすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器１０への物品１１の完了を入力手段、または間口１６から集品容器１０への物品１１の投入が終了したときに操作する投入終了操作手段の一例として、テープスイッチ２３を使用しているが、単に完了（終了）を入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチ、あるいはセンサ遮断による完了（終了）信号を出力する機器であってもよい。
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【符号の説明】
【００８７】
Ａ    ストレージライン
Ｂ    搬送ライン
Ｆ    待機エリア
ＦＢ  充電エリア
Ｈ    作業者
Ｚ    ゾーン
１０  集品容器
１１  物品
１５  フローラック
１６  間口
１７  棚
１９  間口表示器
２１  直進搬送ライン
２４  ゾーンコントローラ
２６  投入表示器
３１  第１ランプ部
３２  ディジタル表示器
３２ａ  劣化表示部
３３  第２ランプ部
３４Ａ  第１ＲＦＩＤ
３４Ｂ  第２ＲＦＩＤ
３６  無線機
４２Ａ  ＲＦＩＤリーダ
４２Ｂ  ＲＦＩＤライタ
４５  読取器
４６  充電器
４９  充電作業用コントローラ
５１  統括コントローラ
５２  通信コントローラ
５３  送受信装置
５０  トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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