(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食肉用家畜屠体の半割りされた枝肉の上半身側背骨に付着した棘突起を分離する棘突起分離装置において、
取っ手を備えた基部と、
該基部に夫々設けられた第１のエアシリンダ及び第２のエアシリンダと、
該第１のエアシリンダのピストンロッドに取り付けられて進退可能な押え部材と、
該第２のエアシリンダによって駆動され該押え部材の進退経路と一定の間隔を空けて同一方向に進退可能な分離刃と、を備え、
肉ブロックの背骨を前記押え部材で押え、該押え部材を支点として前記分離刃を前進させ、棘突起と該棘突起を囲む肉部との間に該分離刃を進入させて棘突起と肉部とを分離するように構成したことを特徴とする棘突起分離装置。
【請求項２】
前記押え部材が、前記第１のエアシリンダのピストンロッドの両側に対称に配置された一対の押えバーからなると共に、前記分離刃が該一対の押えバーの外側に該ピストンロッドの軸線を中心に対称に配置された２枚の分離刃からなり、
ギャンブレルに吊下された枝肉のうち、右半身の枝肉に対し前記ピストンロッドの一方側に配置された押えバー及び分離刃を用いて棘突起と肉部とを分離すると共に、左半身の枝肉に対し該ピストンロッドの他方側の押えバー及び分離刃を用いて棘突起と肉部とを分離するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の棘突起分離装置。
【請求項３】
前記第２のエアシリンダのシリンダ径を第１のエアシリンダより大きくし、前記分離刃を棘突起と肉部との間に挿入する加圧力を前記押えバーが背骨を押える加圧力より大きくしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の棘突起分離装置。
【請求項４】
前記押え部材及び分離刃が吊下された枝肉の棘突起と肉部との分離線に沿って上下方向を向くように配置したとき、前記取っ手の握り部が水平方向に配置されるように構成し、
該取っ手の握り部に、握り方向に作動して前記第２のエアシリンダを起動させる操作バーを設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の棘突起分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食肉用家畜屠体の上半身領域の背骨に付着した棘突起を効率良く分離可能な、軽量で取り扱いの容易な棘突起分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
豚、牛、羊等の食肉用家畜屠体の解体処理は、次の手順で行なう。まず、腹部を割って放血し、内臓を取り出した後、後ろ両足をギャンブレルに掛けて吊り下げ、逆さ状態にして搬送する。この状態で、搬送しながら解体処理を行なう。まず、背骨の中央を背骨に沿って左右対称に両断し、半截ブロック（枝肉）とする。この状態を豚の場合を例に取った図６及び図７に示す。
【０００３】
図６及び図７において、搬送装置１００は、搬送方向に配置されたレール１０２と、レール１０２上を走行するトロリ１０４と、トロリ１０４の下端に取り付けられたギャンブレル１０６とからなる。ギャンブレル１０６の二股の鉤に夫々右半身枝肉ＭＲと左半身枝肉ＭＬが吊下されている。
【０００４】
図７に示すように、豚枝肉ＭＲ、ＭＬの骨格は、前足を形成する上腕骨１１０及び前腕骨１１２と、背骨１１４と、肩甲骨１１６と、背骨１１４に接続した肋骨１１８と、肋骨１１８の先端にある肋軟骨１２０と、背骨１１４から背側に突出する棘突起１２２と、背骨１１４の下半身部分を構成する腰椎１２４と、腰椎１２４に連なる坐骨１２６と、後足を形成する大腿骨１２８及び下腿骨１３０とからなる。
【０００５】
その後、枝肉は、洗浄された後、棘突起とそれに付着した肉とが分離される。その後、枝肉は懸肉室に収容され、洗浄後の水切り、予冷及び血抜きがなされる。その後、枝肉は冷蔵保管された後、図６に示すように、前駆体Ａ、中駆体Ｂ及び後駆体Ｃに３分割される。このように、大分割された後、ブロック毎に、オペレータの手作業により除骨処理される。
【０００６】
棘突起とそれに付着した肉とを分離する装置に関しては、特許文献１に、背割り作業前に、棘突起とそれに付着した赤肉とを分離しておくことにより、分離後の肉の冷却効果を向上させ、かつ保水力の高まりによる鮮度保持を可能にした装置が開示されている。
また、特許文献２及び特許文献３には、棘突起とそれに付着する肉とを分離する工程を自動化し、これによって、手作業を排し、作業の能率を向上させるようにした装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２６１１６６号公報
【特許文献２】特開２００７−５号公報
【特許文献３】特開２００７−６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１〜３に開示された装置は、棘突起と肉部の分離作業を自動化できるが、いずれも大掛かりなものとなり、操作が複雑で、かつ高コストである。そのため、必要な時にオペレータの手作業で、手軽に棘突起の所望の部分の肉分離を行なうことができ、かつ軽量で取り扱いが容易な棘突起分離装置が望まれている。
【０００９】
なお、後述するように、下半身領域の棘突起は周囲の肉部と密着しているので、手動の分離装置で肉部から分離することは困難である。一方、上半身領域の棘突起は、先端が周囲の肉部と分離しているので、下半身領域と比べて、手動の分離装置で肉部から分離するのが比較的容易である。
【００１０】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、食肉用家畜屠体の上半身領域の背骨に付着した棘突起と肉部との分離作業を、オペレータが手に持って手軽に行なうことができる、軽量かつハンディな棘突起分離装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するため、本発明の棘突起分離装置は、
食肉用家畜屠体の半割りされた枝肉の上半身側背骨に付着した棘突起を分離する棘突起分離装置において、
取っ手を備えた基部と、
該基部に夫々設けられた第１のエアシリンダ及び第２のエアシリンダと、
該第１のエアシリンダのピストンロッドに取り付けられて進退可能な押え部材と、
該第２のエアシリンダによって駆動され該押え部材の進退経路と一定の間隔を空けて同一方向に進退可能な分離刃と、を備え、
肉ブロックの背骨を前記押え部材で押え、該押え部材を支点として前記分離刃を前進させ、棘突起と該棘突起を囲む肉部との間に該分離刃を進入させて棘突起と肉部とを分離するように構成したものである。
【００１２】
本発明装置において、オペレータは取っ手を握り、押え部材及び分離刃を肉ブロック側に向ける。そして、押え部材を背骨の凸部に係止させる。そして、該押え部材を支点として、第１のエアシリンダ及び第２のエアシリンダを同時に駆動させ、押え部材を背骨の凸部に係止させた状態で後退させ、押え部材で背骨全体を引き付けながら、分離刃を肉ブロックに向けて接近させる。
【００１３】
押え部材の進退経路と分離刃の進退経路とは、押え部材を背骨の凸部に係止させた状態で、分離刃を前進させると、分離刃が棘突起と棘突起に付着した肉部との間に挿入されるように、予め設定された間隔を有している。そのため、分離刃を押え部材に向かって前進させるだけで分離刃を棘突起と肉部間に正確に挿入できる。
【００１４】
このように、第１のエアシリンダ及び第２のエアシリンダを設け、これらを同時に駆動させるようにしているので、押え部材と分離刃との間隔を広く取ることができる。そのため、肉ブロックに対する分離装置のセットが容易になる。また、第１のエアシリンダ及び第２のエアシリンダを同時に駆動することにより、分離動作を速くすることができる。
【００１５】
従って、分離作業が容易であると共に、分離装置の構成を簡素化でき、軽量化が可能となり、オペレータが両手で持って操作できる。また、オペレータの意志で、所望の棘突起に位置決めでき、所望部分の肉分離を行なうことができる。
【００１６】
本発明装置において、押え部材が、第１のエアシリンダのピストンロッドの両側に対称に配置された一対の押えバーからなると共に、分離刃が該一対の押えバーの外側に該ピストンロッドの軸線を中心に対称に配置された２枚の分離刃からなり、ギャンブレルに吊下された枝肉のうち、右半身の枝肉に対し、第１のエアシリンダのピストンロッドの一方側に配置された押えバー及び分離刃を用いて棘突起と肉部とを分離すると共に、左半身の枝肉に対し該ピストンロッドの他方側の押えバー及び分離刃を用いて棘突起と肉部とを分離するように構成するとよい。
【００１７】
図６に示すように、右半身枝肉ＭＲと左半身枝肉ＭＬとは、通常、二股のギャンブレル１０６に並べて吊下されている。本発明装置が前記構成とすることにより、１台の分離装置で、右半身枝肉ＭＲ及び左半身枝肉ＭＬの両方の棘突起と肉部との分離が可能となる。
【００１８】
また、本発明装置において、第２のエアシリンダのシリンダ径を第１のエアシリンダより大きくし、前記分離刃を棘突起と肉部との間に挿入する加圧力を前記押えバーが背骨を押える加圧力より大きくするとよい。これによって、分離刃による棘突起と肉部との分離を高めることができ、棘突起と肉部との分離を確実に行なうことができる。
【００１９】
本発明装置において、押え部材及び分離刃が吊下された枝肉の棘突起と肉部との分離線に沿って上下方向を向くように配置したとき、取っ手の握り部が水平方向に配置されるように構成し、該取っ手の握り部に、握り方向に作動して第２のエアシリンダを起動させる操作バーを設けるようにするとよい。
【００２０】
これによって、分離作業時のオペレータの取っ手の握りが容易になり、分離装置の操作が容易になる。また、オペレータが取っ手の握り部を握ると同時に、第２のエアシリンダが作動し、分離刃を前進できる。そのため、オペレータが装置を起動させるためのスィッチを操作する必要がなく、分離刃の位置決めに専念できるので、棘突起と周囲の肉部との間を精度良く分離できる。
【００２１】
なお、図５（a）は、豚枝肉の上半身領域（図６中の上半身領域Ｍ１）の背割り面を示し、図５（ｂ）は、下半身領域（図６中の下半身領域Ｍ２）を示す。図示のように、上半身領域Ｍ１の棘突起１２２の先端部分１２２ａは、周囲の軟骨１３２から分離している。一方、下半身領域Ｍ２の棘突起１２２の先端部分１２２ａは周囲の軟骨１３２と分離していない。そのため、本発明装置は、主として、上半身領域Ｍ１の棘突起分離に使用される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明装置によれば、食肉用家畜屠体の半割りされた枝肉の上半身側背骨に付着した棘突起を分離する棘突起分離装置において、取っ手を備えた基部と、該基部に夫々設けられた第１のエアシリンダ及び第２のエアシリンダと、第１のエアシリンダのピストンロッドに取り付けられて進退可能な押え部材と、該第２のエアシリンダによって駆動され該押え部材の進退経路と一定の間隔を空けて同一方向に進退可能な分離刃と、を備え、肉ブロックの背骨を押え部材で押え、該押え部材を支点として分離刃を前進させ、棘突起と該棘突起を囲む肉部との間に該分離刃を進入させて棘突起と肉部とを分離するように構成し、背骨の凸部に押え部材を係止させ、該押え部材を支点として、分離刃を前進させるだけで分離刃を棘突起と肉部間に正確に挿入でき、分離作業が容易であると共に、構成を簡素化でき、軽量化が可能となり、オペレータが両手で持って操作できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明装置の一実施形態に係る棘突起分離装置の斜視図である。
【図２】前記棘突起分離装置を別な方向から視た斜視図である。
【図３】前記棘突起分離装置の一部を示す説明図である。
【図４】前記棘突起分離装置の操作時を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は上半身側棘突起を示す斜視図であり、（ｂ）は下半身側棘突起を示す斜視図である。
【図６】ギャンブレルに吊下された豚枝肉の正面図である。
【図７】豚枝肉の骨格図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
【００２５】
本発明の棘突起分離装置の一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。まず、図１及び図２により、棘突起分離装置１０の構成を説明する。図１及び図２において、基板１２と基板１４とが直角方向に一体に結合され、基板１４の下面に圧縮空気給排ユニット１６が取り付けられている。基板１２には、上方から第１のエアシリンダ１８及び第２のエアシリンダ２０が並列に取り付けられている。圧縮空気給排ユニット１６には、供給ホース２３（図４参照）を介して図示省略の圧縮空気供給タンクに接続される圧縮空気供給口２２が設けられている。
【００２６】
圧縮空気供給口２２から圧縮空気給排ユニット１６に供給された圧縮空気は、ホース２４を介して，第１のエアシリンダ１８及び第２のエアシリンダ２０に送られ、これらエアシリンダを作動させる。圧縮空気供給口２２の両側にはサイレンサ２６，２６が装着されている。
【００２７】
第１のエアシリンダ１８のピストンロッド２８の先端には、ガイド板３０と、押え具３２が固着されている。押え具３２は、ピストンロッド２８に同軸方向に固着された円筒軸３４と、円筒軸３４に直角方向に固着された接続板３６と、該接続板３６の両端に、円筒軸３４と直角方向に固着された一対の押えバー３８ａ及び３８ｂとからなる。基板１２には、ピストンロッド２８の方向に向けて、ガイドロッド４０が固着され、ガイドロッド４０の先端は、ガイド板３０に穿設された孔３０ａに遊嵌されている。ガイドロッド４０によって、円筒軸３４の往復動を安定支持している。
【００２８】
第２のエアシリンダ２０のピストンロッド４２には、接続板４４を介して一対の分離刃４６ａ及び４６ｂが固着されている。分離刃４６ａ、４６ｂは、円筒軸３４の両側で押えバー３８ａ、３８ｂと同一方向に向けられている。基板１２には、ピストンロッド４２の方向にむけて、ガイドロッド４８が固着され、ガイドロッド４８の先端は接続板４４に穿設された孔４４ａに遊嵌されている。ガイドロッド４８によって、往復動するピストンロッド４２を安定支持している。
【００２９】
基板１４の上面には取っ手５０が固着されている。取っ手５０の内側には、軸５２を中心に回動可能に操作バー５４が装着されている。操作バー５４には、軸５２を介して、操作バー５４と直角方向にスィッチ板５６が接続されている。かかる構成により、オペレータが取っ手５０を握ると、操作バー５４及びスィッチ板５６が矢印方向に移動し、スィッチ板５６が第１のエアシリンダ１８及び第２のエアシリンダ２０の図示省略の起動スィッチを操作して、第１のエアシリンダ１８及び第２のエアシリンダ２０を作動させる。
【００３０】
第２のエアシリンダ２０のケーシング外表面には、水平方向に取っ手５８が着脱可能に螺着されている。図６に図示されているように、ギャンブレル１０６に吊下された枝肉ＭＲ、ＭＬに対して、オペレータが右手で取っ手５０を握ると共に、左手で取っ手５８を握り、押えバー３８ａ、３８ｂ及び分離刃４６ａ、４６ｂを上下方向に向け、かつ枝肉側に向けて、棘突起１２２と周囲肉部ｍとの分離作業を行なう。
【００３１】
図３は、上方から視た図で、押えバー３８ａ、３８ｂと分離刃４６ａ、４６ｂとの位置関係を示す。押えバー３８ａと分離刃４６ａとの間隔ｉ，及び押えバー３８ｂと分離刃４６ｂとの間隔ｉは、予め設定されている。即ち、図３に示すように、押えバー３８ａ又は３８ｂで背骨１１４の凸部を押えた状態で、分離刃４６ａ又は４６ｂが棘突起とその周囲付着した肉部ｍとの境界に位置するように設定されている。
【００３２】
かかる構成の棘突起分離装置１０を用いて、オペレータが棘突起分離作業を行なっている状態を図４に示している。図４は、円筒軸３４の左側に配置された押えバー３８ａ及び分離刃４６ａを用い、左半身枝肉ＭＬの棘突起１２２とその周囲の肉部ｍとの分離を行なっている。オペレータが右手で取っ手５０を握ると共に、左手で取っ手５８を握り、取っ手５０及び５８を水平方向に向け、押えバー３８ａ、３８ｂ及び分離刃４６ａ、４６ｂを上下方向に向けた状態で、押えバー３８ａを背骨１１４の凸部に係止させる。
【００３３】
この状態で、オペレータが右手で取っ手５０を握りながら、操作バー５４を矢印方向に回動させる。これによって、第１のエアシリンダ１８と第２のエアシリンダ２０が起動して、押えバー３８ａ、３８ｂが後退し、分離刃４６ａ、４６ｂが前進する。押えバー３８ａを背骨１１４の凸部に係止させた状態で、押えバー３８ａを後退させ、押え部材３８ａで背骨全体を引き付けながら、分離刃４６ａを押えバー３８ａに向かって前進させる。
【００３４】
押えバー３８ａと分離刃４６ａとの間隔ｉは、押えバー３８ａを背骨１１４の凸部に係止させた状態で、分離刃４６ａが前進すると、分離刃４６ａが棘突起１２２と棘突起１２２の周囲に付着した軟骨１３２との境界に正確に挿入されるように設定されている。そのため、押えバー３８ａを背骨１１４の凸部に係止させた状態で、分離刃４６ａをそのまま前進させるだけで、分離刃４６ａを棘突起１２２と軟骨１３２とを正確に分離できる。
【００３５】
右半身枝肉ＭＲの棘突起を分離する場合には、円筒軸３４の右側に配置されている押えバー３８ｂと分離刃４６ｂを使用する。この場合、押えバー３８ｂを背骨１１４の凸部に係止させ、この状態で分離刃４６ｂを前進させるようにする。操作の仕方は、左半身枝肉ＭＬの場合と同一である。
【００３６】
図５は、豚枝肉の切断面を示す。図５（ａ）は、図６に示す上半身領域Ｍ１（前駆体Ａ及び中駆体Ｂの前半部分）を示し、図５（ｂ）は、上半身領域Ｍ１の上方に位置する下半身領域Ｍ２（中駆体Ｂの後半部分及び後駆体Ｃ）の切断面である。上半身領域Ｍ１では、棘突起１２２の先端部分は、周囲の軟骨１３２に対して分離している。一方、下半身領域Ｍ２では、棘突起１２２と周囲の軟骨１３２とは、棘突起１２２の先端部分を含めて密着している。
【００３７】
従って、本実施形態の棘突起分離装置１０で、下半身領域Ｍ２の棘突起１２２とその周囲の軟骨１３２とを分離するのは困難である。そのため、棘突起分離装置１０は、主に上半身領域Ｍ１の棘突起に対して用いられる。
【００３８】
本実施形態によれば、押えバー３８ａと分離刃４６ａ、又は押えバー３８ｂと分離刃４６ｂとの間隔ｉが予め設定され、押えバーを後退させながら分離刃を前進させると、分離刃が棘突起１２２と棘突起１２２に付着した軟骨１３２との間に正確に挿入されるので、棘突起１２２と軟骨１３２との分離を正確に行なうことができる。
【００３９】
また、第１のエアシリンダ１８及び第２のエアシリンダ２０を同時に駆動させるようにしているので、押えバー３８ａ、３８ｂと分離刃４６ａ、４６ｂとの間隔を広く取ることができる。そのため、肉ブロックに対する棘突起分離装置１０のセットが容易になる。また、第１のエアシリンダ１８及び第２のエアシリンダ２０を同時に駆動するので、分離動作を速くすることができる。
【００４０】
また、棘突起分離装置１０の構成が簡素化され、オペレータが両手で持って操作できるように軽量化されているので、操作が容易であり、装置も低コストとなる。さらに、オペレータの意志で、所望の棘突起に位置決めでき、所望部分の棘突起の肉分離を行なうことができる。従って、本装置で前処理として、予め棘突起１２２と軟骨１３２とを分離することで、後工程で行なわれるオペレータの手作業による脱骨工程を容易にすることができる。
【００４１】
また、二股のギャンブレル１０６に並べて吊下されている右半身枝肉ＭＲ及び左半身枝肉ＭＬの両方の棘突起１２２と肉部ｍとの分離を、１台の装置で可能となる。
また、第２のエアシリンダ２０のシリンダ径を第１のエアシリンダ１８より大きくし、分離刃４６ａ、４６ｂの加圧力を、押えバー３８ａ、３８ｂの加圧力より大きくしているので、棘突起１２２と軟骨１３２との分離を確実に行なうことができる。
【００４２】
また、押えバー３８ａ、３８ｂ及び分離刃４６ａ、４６ｂが吊下された枝肉ＭＲ、ＭＬの棘突起１２２と軟骨１３２との分離線に沿って上下方向を向くように配置したとき、取っ手５０及び５８の握り部が水平方向に配置されるので、分離作業時のオペレータの取っ手の握りが容易になり、分離装置の操作が容易になる。
【００４３】
また、取っ手５０の握り部に、操作バー５４を設けているので、オペレータが取っ手５０を握るだけで、スィッチ板５６が作動する。これによって、第２のエアシリンダ２０が作動し、分離刃４６ａ、４６ｂを前進できる。そのため、オペレータが装置を起動させるためのスィッチを操作する必要がなく、該分離刃の位置決めに専念できる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明によれば、食肉用家畜屠体の枝肉等、肉ブロックの背骨に付着した棘突起を効率良く分離可能であって、軽量で取り扱いの容易な棘突起分離装置を実現できる。
【符号の説明】
【００４５】
１０                棘突起分離装置
１２，１４          基板
１６                圧縮空気給排ユニット
１８                第１のエアシリンダ
２０                第２のエアシリンダ
２２                圧縮空気供給口
２３，２４          ホース
２６                サイレンサ
２８，４２          ピストンロッド
３０                ガイド板
３２                押え具
３４                円筒軸
３６，４４          接続板
３８ａ、３８ｂ      押えバー
４０，４８          ガイドロッド
４６ａ、４６ｂ      分離刃
５０，５８          取っ手
５２                軸
５４                操作バー
５６                スィッチ板
１１４              背骨
１２２              棘突起
１２２ａ            棘突起先端部分
１３２              軟骨
ｍ                  肉部
【図１】
0005466541.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005466541.tif 000008