(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上かご室及び下かご室を搭載したかご枠の走行制御を行う走行制御手段と、予め階間距離テーブルに規定される階ごとの階間距離に従って、前記上下かご室間の相対距離を調整制御する階間調整制御部とを備えたダブルデッキエレベータの制御装置において、
前記上かご室及び下かご室のかご操作盤にそれぞれ設けられ、前記かご枠の走行停止後に実測される前記上下かご室と各停止階の床面との床ずれ補正量が入力される床ずれ補正量入力手段と、
この各床ずれ補正量入力手段から入力される２つの床ずれ補正量から階間距離補正量を求め、前記階間距離テーブルに規定される前記停止階に対応する階間距離に加えて補正後の階間距離とする階間距離補正処理手段と
を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項２】
上かご室及び下かご室を搭載したかご枠の走行制御を行う走行制御手段と、予め階間距離テーブルに規定される階ごとの階間距離に従って、前記上下かご室間の相対距離を調整制御する階間調整制御部とを備えたダブルデッキエレベータの制御装置において、
前記上下かご室のかご操作盤にそれぞれ設けられ、前記かご枠の走行停止後に実測される前記上下かご室と各停止階の床面との床ずれ補正量に応じた回数のオン操作信号が入力される点検ボックスの上昇ボタンまたは下降ボタンと、
この上昇ボタンまたは下降ボタンから出力されるオン操作信号を受信するごとにカウントアップする操作回数カウント手段と、
このカウント結果をかご操作盤の表示部に表示する操作回数表示手段と、
前記上下かご室に対応するカウント結果（床ずれ補正量）から階間距離補正量を求め、前記階間距離テーブルに規定される前記停止階に対応する階間距離に加えて補正後の階間距離とする階間距離補正処理手段と
を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のダブルデッキエレベータの制御装置において、
前記階間距離テーブルを補正した補正日時及び各停止階ごとの階間距離補正量を記憶する補正量記憶手段と、補正量確認指示に基づき、前記補正量記憶手段に記憶される補正日時ごとの階間距離補正量を読み出して表示し確認可能とするずれ補正量確認手段とをさらに設けたことを特徴とするダブルデッキエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、ダブルデッキエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超高層建物などでは、上下方向に複数のかご室を連結構成することで大量輸送が可能なダブルデッキエレベータが用いられている。
【０００３】
ダブルデッキエレベータは、昇降路内をメインガイドレールに沿って上下摺動するかご枠と、このかご枠内部にサブガイドレールに沿って上下摺動する上かご室及び下かご室とを備え、かご枠は巻上機の駆動シーブに掛け渡されたロープに吊り下げられ、巻上機により駆動される駆動シーブの回転力とロープ他端部側のつり合いおもりの重量とによって上下に走行する構成となっている。
【０００４】
ところで、ダブルデッキエレベータは、メインガイドレールの各階相当位置ごとに着床検出板が設置され、一方、かご枠上部には上下方向に所定の間隔をもって非接触式の例えば３個の着床検出スイッチが設けられ、かご枠が目的階に停止する際に全数の着床検出スイッチのオン信号を受けて、目的階の停止位置と判断する。
【０００５】
また、ダブルデッキエレベータでは、隣接する上下階に不揃いな階間距離が存在する関係から、かご枠に上下かご室間の階間距離を調整する階間調整機構及びこの階間調整機構を駆動制御する階間調整制御部が設けられている。
【０００６】
階間調整制御部は、予め制御盤又は当該階間調整制御部に各階ごとの階間距離を規定する階間距離テーブルが設けられ、かご枠が減速して目的階に停止するとき、階間距離テーブルから目的階の階間距離を取り出して階間調整機構を駆動制御し、かご枠内の上かご室及び下かご室が隣接する上下階床に一致するように着床させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１６８５３０号公報
【特許文献２】特許第４１９４８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来、保守員が定期的に各階ごとの階間距離の調整を行う場合、かご枠内の上下かご室を所定階に着床させた後、保守員が上かご室及び下かご室に乗り、それぞれ着床階とかご室の着床レベルのずれ量をスケールで測定し、該当階の着床ずれ量（補正量）をノートなどに書き込んでいく。そして、建物全階の測定を終えた後、階間距離テーブルに規定する各階の階間距離を着床ずれ量に基づいて補正し、再度、かご枠を移動させながら各階の着床ずれ量を測定し、微調補正を行っている。
【０００９】
その結果、各階の階間距離の補正作業が煩雑、かつ、長時間にわたって行う必要があり、作業効率が非常に悪いなどの問題があった。
【００１０】
そこで、本ダブルデッキエレベータの制御装置は、各階ごとに測定された床ずれ補正量に基づき、各階に対応する階間距離を簡便、かつ、効率的に補正することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、発明の実施形態によれば、  上かご室及び下かご室を搭載したかご枠の走行制御を行う走行制御手段と、予め階間距離テーブルに規定される階ごとの階間距離に従って、前記上下かご室間の相対距離を調整制御する階間調整制御部とを備えたダブルデッキエレベータの制御装置において、
前記上かご室及び下かご室のかご操作盤にそれぞれ設けられ、前記かご枠の走行停止後に実測される前記上下かご室と各停止階の床面との床ずれ補正量が入力される床ずれ補正量入力手段と、この各床ずれ補正量入力手段から入力される２つの床ずれ補正量から階間距離補正量を求め、前記階間距離テーブルに規定される前記停止階に対応する階間距離に加えて補正後の階間距離とする階間距離補正処理手段とを備えた構成である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】各階の所定位置にかご枠を所定位置に停止させるための概略構成図。
【図２】第１の実施形態に係るダブルデッキエレベータの制御装置を示す構成図。
【図３】第１の実施形態に係るダブルデッキエレベータの制御装置のうち、各階の実測された床ずれ補正量を入力するためのかご操作盤の一例を示す図。
【図４】各実施形態に係るダブルデッキエレベータの制御装置における一連の処理手順を説明するフロー図。
【図５】図５のステップＳ３−１（Ｓ３−２，Ｓ３−３を含む）に示す階間距離補正処理例をより具体的に説明するフロー図。
【図６】第２の実施形態に係るダブルデッキエレベータの制御装置のうち、各階の実測された床ずれ補正量を入力するためのかご操作盤の他の例を示す図。
【図７】第２の実施形態に係るダブルデッキエレベータの制御装置の機能構成を示す図。
【図８】図６のステップＳ１３，Ｓ１５による床ずれ補正量の入力処理例を説明するフロー図。
【図９】階間距離補正処理を模式的に表した図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。  
（第１の実施形態）  
図１は各階の所定位置にかご枠を停止させるための概略構成図、図２は第１の実施形態に係るダブルデッキエレベータの制御装置を示す構成図である。
【００１４】
図１において，１はかご枠２を上下摺動するガイドレールであって、このガイドレール１には各階のかご枠停止位置と対応付けをもって着床検出板３が取り付けられている。
【００１５】
一方、かご枠２上部には着床検出板３と対峙する位置関係をもって例えば３個の着床検出スイッチ４，…が設けられている。各着床検出スイッチ４は、着床検出板３と対峙したとき、例えば光の反射等を受けて着床検出板３を光学的に検出し、オン信号を出力する。
【００１６】
かご枠２の内部にはサブガイドレール（図示せず）に沿って上下摺動する上かご室５ａ及び下かご室５ｂが搭載され、各かご室５ａ，５ｂの床面が上下階乗場６の床面に一致するように停止させる。
【００１７】
かご枠２には、図２に示すように上下かご室間の階間距離を調整する階間調整機構７及びこの階間調整機構７を駆動制御する階間調整制御部８が設けられている。
【００１８】
階間調整機構７は、かご枠２上部の両端縁部に設置された複数の駆動モータ７ａ，７ａと、各駆動モータ７ａ，７ａの回転軸に連結され、それぞれ中央部分から互いに逆ねじ方向としたねじ駆動体７ｂ，７ｂと、例えば各かご室５ａ，５ｂの両側面壁に取り付けられ、各ねじ駆動体７ｂ，７ｂが螺挿されるねじ付き筒体７ｃ，７ｃとを備え、駆動モータ７ａ，７ａの回転方向に伴って上下２つのかご室５ａ，５ｂが互いに離反し、あるいは近づくように移動する構成となっている。
【００１９】
かご室５ａ，５ｂ及び階間調整機構７を搭載したかご枠２は、巻上機１１の巻上機シーブに掛け渡されたロープ１２の一端部側に吊下され、ロープ１２の他端部にはつり合いおもり１３が吊下されている。
【００２０】
１４は制御盤であって、走行制御部１４Ａと、階間距離補正処理部１４Ｂと、各階ごとの階間距離を規定する階間距離テーブル１４Ｃａを有する記憶装置１４Ｃとを備え、さらに各かご室５ａ，５ｂとはテールコード１５で接続される。なお、階間距離テーブル１４Ｃａは、階間調整制御部８に設けてもよい。
【００２１】
走行制御部１４Ａは、速度基準パターンと巻上機１１の回転速度との速度偏差に応じて当該巻上機１１に所要とする回転速度指令（駆動指令）を送出し、かご枠２を上下方向に走行させる。
【００２２】
階間距離補正処理部１４Ｂは、走行停止後の上下２つのかご室５ａ，５ｂと上下停止階の床面との床ずれ補正量から階間距離補正量を求め、階間距離テーブル１４Ｃａの当該停止階に対応する階間距離を補正する機能を有する。
【００２３】
テールコード１５は、制御盤１４から各かご室５ａ，５ｂに電力を供給する機能と、制御盤１４とかご内電子機器との間で必要な情報を授受する機能とを有する。
【００２４】
前記階間調整制御部８は、記憶装置１４Ｃまたは階間調整制御部８に備える階間距離テーブル１４Ｃａに基づき、かご枠２の減速時に次の停止階に対応する階間距離に従い、階間調整機構７を駆動制御し、上下かご室５ａ，５ｂ間の階間距離を調整制御する機能を持っている。
【００２５】
図３は各かご室５ａ，５ｂ内部のかご操作盤２０を示す図である。
【００２６】
かご操作盤２０には、行先階ボタン２１、戸開ボタン２２、戸閉ボタン２３、表示部２４の他、点検時に開錠する錠付きの点検ボックス２５が設けられている。
【００２７】
点検ボックス２５は、鍵付き扉となっており、ボックス内部には、少なくとも点検上必要な安全スイッチ類２６、点検スイッチ２７、補正モードスイッチ２８、点検運転時の上昇ボタン２９、下降運転時の下降ボタン３０及び着床ずれ補正量入力手段３１が設けられている。
【００２８】
着床ずれ補正量入力手段３１は、例えばデータ入力端子３１ａに着脱自在に挿入する数値データ入力端末が用いられるが、その他、例えば点検ボックス２５内に数値データを入力可能な入力キーボードを設置する構成であってもよい。
【００２９】
次に、ダブルデッキエレベータの制御装置における本実施形態の作用について、図４を参照して説明する。
【００３０】
まず、保守員が上かご室５ａ，下かご室５ｂにそれぞれ乗車した後、点検スイッチボックス２５を開錠し、低速運転速度とする点検スイッチ２７及び点検補正モードスイッチ２８をオンとし、テールコード１５を介して制御盤１４の走行制御部１４Ａに点検速度による階間距離補正モードを入力する（Ｓ１）。
【００３１】
ここで、予め定める取決めに従って例えば下かご室５ｂの保守員は、ｎ１階の行先階ボタン２１を操作し、制御盤１４によるかご呼び登録に基づき、走行制御部１４Ａが巻上機１１に回転駆動指令を出力し、かご枠２をｎ１階に移動させる（Ｓ２−１）。なお、かご枠２をｎ１階に停止させるためには、前述した例えば３個の着床検出スイッチ４全部が着床検出板３を検出したことを条件にｎ１階にかご枠２を停止させる。
【００３２】
かご枠２をｎ１階に停止させた後、階間距離補正処理を実行する（Ｓ３−１）。この階間距離補正処理は、詳細には、図５に示す手順に従って処理する。
【００３３】
かご枠２内の下かご室５ｂをｎ１階に停止させた後、戸開ボタン２２を押して上下かご室５ａ，５ｂを戸開した状態とし（Ｓ１１）、スケールを用いて上かご室５ａとｎ１階より１階上の床面との床ずれ量±Δｘｕｎを実測した後（Ｓ１２）、着床ずれ補正量入力手段３１を操作し、床ずれ補正量±Δｘｕｎとして入力する（Ｓ１３）。なお、床面がかご室５ａ，５ｂより高いときには＋、逆にかご室５ａ，５ｂが高いときには−とする。
【００３４】
同様に下かご室５ｂとｎ１階の床面との床ずれ量±Δｘｌｎを実測した後（Ｓ１４）、着床ずれ補正量入力手段３１を操作し、床ずれ補正量±Δｘｌｎとして入力する（Ｓ１５）。
【００３５】
着床ずれ補正量入力手段３から入力された床ずれ補正量±Δｘｕｎ，±Δｘｌｎは、制御盤１４に送られ、例えば記憶装置１４Ｃなどに記憶される。
【００３６】
ここで、階間距離補正処理手段１４Ｃを実行する。階間距離補正処理手段１４Ｃは、以上のようにして床ずれ補正量Δｘｕｎ，Δｘｌｎを取り込んだ後、上下かご室５ａ，５ｂが戸閉すると（Ｓ１６）、階間調整制御部８が階間距離テーブル１４Ｃａのｎ１階の階間距離ｘｎをｘｎ´として取り出し、下式に従って補正前の階間距離ｘｎ´を補正し、補正後の階間距離ｘｎを求める（Ｓ１７）。
【００３７】
ｘｎ＝ｘｎ´＋｛±Δｘｕｎ−（±Δｘｌｎ）｝              ……（１）
階間調整制御部８は、求めた補正後の階間距離ｘｎを階間距離テーブル１４Ｃａのｎ１階に対応付けて書替え補正する。
【００３８】
階間調整制御部８は、階間距離テーブル１４Ｃａのｎ１階の補正後の階間距離ｘｎに従い、階間調整機構７を調整制御する（Ｓ１８）。
【００３９】
引き続き、図４に戻り、ｎ２階、ｎ３についても前述したステップＳ２−１，Ｓ３−１と同様にｎ２，ｎ３階の床面との床ずれ量を測定し、着床ずれ補正量入力手段３から床ずれ補正量として入力（Ｓ１３）、前記式（１）の補正後の階間距離ｘｎを計算し、かつ、補正後の階間距離ｘｎに従って階間調整機構７を調整制御する（Ｓ２−２，Ｓ３−２，Ｓ２−３，Ｓ３−３（＝Ｓ１４〜Ｓ１８））。
【００４０】
以上のようにして各階の階間距離の補正処理が終了すると、前記点検補正モードスイッチ２８をオフし、階間距離補正モードを復帰する（Ｓ４）。
【００４１】
ここで、階間距離補正モードを復帰させた後、ｎ１階の行先階ボタン２１を操作し、制御盤１４によるかご呼び登録に基づき、走行制御部１４Ａが巻上機１１に回転駆動指令を出力し、かご枠２を目的階となるｎ１階に移動し（Ｓ５−１）、下かご５ｂをｎ１階の階床に一致させると、上かご室５ａも隣接する上の階の階床に一致する。
【００４２】
そこで、この状態において、例えば３個の着床検出スイッチ４，…が着床検出板３を検出しているか否かを確認し、上下何れかの着床検出スイッチ４がオフであれば、メインガイドレール１に取り付けられている着床検出板３の位置調整を行い、３個の着床検出スイッチ４，…が全部オンするようにする（Ｓ６−１）。
【００４３】
引き続き、かご枠２を同様に目的階となるｎ２階，ｎ３階に移動し（Ｓ５−２，Ｓ５−３）、着床検出板３の位置調整を行ってかご枠着床レベルを調整し（Ｓ６−２，Ｓ６−３）、処理を終了する。
【００４４】
なお、図４では、目的階をｎ1階，ｎ２階，ｎ３階とした例について説明したが、建物のエレベータ乗場の全階について補正処理を実施する。
【００４５】
従って、以上のような実施形態によれば、保守員が上下かご室５ａ，５ｂと停止階の床面との床ずれ補正量を実測し、各かご室内の着床ずれ補正量入力手段３１から床ずれ補正量を入力すると、自動的に階間距離テーブル１４Ｃａの該当階の階間距離を補正するので、保守員がかご室内で簡便、かつ、効率的に各階の階間距離の補正処理を行うことができる。
【００４６】
（第２の実施形態）  
図４はダブルデッキエレベータの制御装置の第２の実施形態を説明するかご室内部のかご操作盤２０を示す図である。
【００４７】
第２の実施形態におけるかご操作盤２０は、図３から着床ずれ補正量入力手段３１を削除したものであって、その他の構成は図３と全く同じである。すなわち、このかご操作盤２０は、行先階ボタン２１、戸開ボタン２２、戸閉ボタン２３、表示部２４の他、点検時に開錠する錠付きの点検ボックス２５が設けられている。点検ボックス２５には、少なくとも点検上必要な安全スイッチ類２６、点検スイッチ２７、補正モードスイッチ２８、点検運転時の上昇ボタン２９、下降運転時の下降ボタン３０が設けられている。
【００４８】
さらに、第２の実施形態においては、図７に示すように制御盤１４に新たに操作回数カウント手段１４Ｄ及びカウント結果を表示部２４に表示する操作回数表示手段１４Ｅが設けられ、さらに記憶装置１４Ｃ（階間調整制御部８を含む）に新たにカウンタメモリ１４Ｃｂが設けられている。保守員は、かご操作盤２０側から所定の操作を行ったとき、操作回数カウント手段１４Ｄがカウンタメモリ１４Ｃｂのカウント値を＋１インクリメントするとともに、操作回数表示手段１４Ｅがカウンタメモリ１４Ｃｂのカウント結果を表示部２４に表示する。
【００４９】
次に、ダブルデッキエレベータの制御装置における本実施形態の作用について、図４を参照して説明する。
【００５０】
この実施形態における階間距離補正処理手段１４Ｂは、前述した図４及び図５と同様な処理手順に従って処理するが、特に図５に示すステップＳ１３，Ｓ１５による床ずれ補正量±Δｘｕｎ、±Δｘｌｎの入力処理に関して、図８に示す処理手順に従って床ずれ補正量の入力処理を行うものである。
【００５１】
すなわち、床ずれ補正量の入力処理は、床ずれ補正量Δｘ（＝±Δｘｕｎ、±Δｘｌｎ）がΔｘ＞０か否か，つまり停止階の床面がかご室５ａ，５ｂの床面より高いかを判断する（Ｓ２１）。
【００５２】
ここで、停止階の床面が高いと判断すると、かご操作盤２０の戸開ボタン２２を押した状態で、点検ボックス２５の上昇ボタン２９を床ずれ補正量＋Δｘに相当する回数だけ繰り返し押す（Ｓ２２）。
【００５３】
そうすると、上昇ボタン２９の操作回数に相当するオン信号がテールコード１５を介して送信される。ここで、操作回数カウント手段１４Ｄは、オン信号を受け取ると、カウンタメモリ１４Ｃｂに＋１カウントアップする。このとき、操作回数表示手段１４Ｅは、カウンタメモリ１４Ｃｂのカウント値を読み出し、かご操作盤２０の表示部２４に表示する（Ｓ２３）。
【００５４】
一方、ステップＳ２１において、かご室５ａ，５ｂの床面が高いと判断した場合、かご操作盤２０の戸開ボタン２２を押した状態で、点検ボックス２５の下降ボタン３０を床ずれ補正量−Δｘに相当する回数|Δｘ|だけ繰り返し押す（Ｓ２４）。その結果、下降ボタン３０の操作回数に相当するオン信号がテールコード１５を介して送信され、同一又は別のカウンタメモリ１４Ｃｂに順次カウントアップしていく。このとき、操作回数表示手段１４Ｅは、カウンタメモリ１４Ｃｂのカウント値を読み出し、かご操作盤２０の表示部２４にマイナス表示する（Ｓ２３）。
【００５５】
一方、階間距離補正処理手段１４Ｂは、カウンタメモリ１４Ｃｂのカウント値を取り込み、図５に示すステップＳ１７と同様の演算式に従って停止階に対する階間距離補正量Δｘ＝（（±Δｘｕｎ）−（±Δｘｌｎ））を求め、補正前の階間距離ｘｎ´に補正する。
【００５６】
因みに、図９は床ずれ補正量Δｘｕｎ、Δｘｌｎと床ずれ補正量の補正結果を表す図である。
【００５７】
階間距離テーブル１４Ｃａの補正前の停止階の階間距離ｘｎをｘｎ´＝３５００ｍｍとし、このとき、かご枠２が当該停止階に停止した後、スケールにて下かご室５ｂの床ずれ補正量Δｘｌｎ＝＋３ｍｍ、上かご室５ａの床ずれ補正量Δｘｕｎ＝−５ｍｍを実測した場合、（Δｘｕｎ−Δｘｌｎ）＝（−５−３）＝−８となるので、上下かご室５ａ，５ｂの下降ボタン３０を（−８／２）＝−４に相当する回数|Δｘ|＝|４|分だけ押し操作を繰り返す。その結果、上かご室５ａの床ずれ補正量Δｘｕｎ＝−１ｍｍ、下かご室５ｂの床ずれ補正量Δｘｌｎ＝−１となる。
【００５８】
補正式としては、図９の二重枠線で示すように、階間距離テーブル１４Ｃａの補正後の停止階の階間距離ｘｎ＝３４９２ｍｍとなる。
【００５９】
しかし、各かご室５ａ，５ｂの床ずれ補正量ｘｕｎ，Δｘｌｎとも−１ｍｍとなるので、前述したように着床検出板３を１ｍｍずらして対応する（図４のステップＳ５−１〜Ｓ６−３参照）。
【００６０】
従って、この実施形態によれば、上下かご室５ａ，５ｂと停止階の床面との床ずれ補正量を実測し、当該床ずれ補正量に相当する床点検ボックス２５の上昇ボタン２９、下降ボタン３０を当該床ずれ補正量に相当する回数分操作し、図５のステップＳ１７にて階間距離テーブル１４Ｃａの停止階の階間距離を階間距離補正量（Δｘｕｎ−Δｘｌｎ）で補正するので、保守員がかご室内で各階の階間距離を簡便、かつ、効率的に補正処理することができる。
【００６１】
（第３の実施形態）  
第３の実施形態は、予め記憶装置１４Ｃの所定領域に階間距離テーブル１４Ｃａに対する補正日時と各階ごとの階間距離補正量（Δｘｕｎ−Δｘｌｎ）とを順次記憶していく補正量記憶手段と、かご操作盤２0、建物内管理室、遠隔監視センタ等からずれ補正量確認指示を入力し、ずれ補正量変化記憶手段で記憶された補正日時及びずれ補正量（Δｘｕｎ−Δｘｌｎ）を読み出して表示し確認するずれ補正量確認手段を備え、階間距離テーブル１４Ｃａに対する各階ごとのずれ補正量の推移を確認するようにしてもよい。
【００６２】
なお、上記各実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１…ガイドレール、２…かご枠、３…着床検出板、４…着床検出スイッチ、５ａ…上かご室、５ｂ…下かご室、６…乗場、７…階間調整機構、８…階間調整制御部、１１…巻上機、１２…ロープ、１３…つり合いおもり、１４…制御盤、１４Ａ…走行制御部、１４Ｂ…階間距離補正処理部、１４Ｃ…記憶装置、１４Ｃａ…階間距離テーブル、１４Ｃｂ…カウンタメモリ、１４Ｅ…操作回数表示手段、１５…テールコード、Ｅ…操作回数表示手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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