(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一台のパチンコ遊技機に１個だけ取り付けられ、前記パチンコ遊技機の外部からの不正磁石を検出する磁石検知装置であって、
パチンコ玉発射通路側面の枠部に取り付けられ、磁束を検出する磁束センサと、
前記磁束センサにより検出された磁束信号を処理する検出信号処理部とを備え、
前記検出信号処理部は、
前記磁束センサの出力に基づいて前記パチンコ遊技機からパチンコ玉が発射しているか否かを判定し、判定に基づき不正磁石の検出のための閾値を決定する閾値決定処理部を備え、
前記閾値決定処理部は、パチンコ玉を発射中であると判定した場合は地球磁場の大きさより小さい値に閾値を設定し、パチンコ玉を発射中でないと判定した場合は地球磁場の大きさより大きい値に閾値を設定するようにしたことを特徴とする遊技機の磁石検知装置。
【請求項２】
前記検出信号処理部は、
前記磁束センサの出力信号を取得するセンサ信号取得処理部と、
電源投入時の前記磁束センサの出力を検知座標原点とする原点決定処理部と、
センサ信号取得処理部の出力を移動平均法を用いて平均化処理して前記遊技機の周辺に存在する既存磁力の影響を除去する平均化フィルタ部と、
前記平均化フィルタ部から出力された信号の電圧レベルが前記閾値決定処理部により決定された閾値を超えた場合に不正磁石が検出されたと判定する磁石検知処理部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の磁石検知装置。
【請求項３】
一台のパチンコ遊技機に磁石検知装置を１個だけ取り付け、前記パチンコ遊技機の外部からの不正磁石を検出する方法であって、
パチンコ玉発射通路側面の枠部に取り付けられた磁束センサにより、磁束を検出し、
前記磁束センサにより検出された磁束信号を検出信号処理部により処理し、
前記検出信号処理部は、
前記磁束センサの出力に基づいて前記パチンコ遊技機からパチンコ玉が発射しているか否かを判定し、
前記判定に基づき閾値決定処理部により不正磁石の検出のための閾値を決定するステップを含み、
前記閾値を決定するステップは、パチンコ玉を発射中であると判定した場合は地球磁場の大きさより小さい値に閾値を設定し、パチンコ玉を発射中でないと判定した場合は地球磁場の大きさより大きい値に閾値を設定するようにしたことを特徴とする遊技機の磁石検知方法。
【請求項４】
前記磁束信号を処理するステップは、
前記磁束センサの出力信号をセンサ信号取得処理部により取得するステップと、
電源投入時の前記磁束センサの出力を原点決定処理部により検知座標原点とするステップと、
センサ信号取得処理部の出力を平均化フィルタ部により移動平均法を用いて平均化処理して前記遊技機の周辺に存在する既存磁力の影響を除去するステップと、
前記平均化フィルタ部から出力された信号の電圧レベルが前記閾値決定処理部により決定された閾値を超えた場合に磁石検知処理部により不正磁石が検出されたと判定するステップと、
を備えていることを特徴とする請求項３に記載の磁石検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遊技機の磁石検知装置及び遊技機の磁石検知方法に関し、特にパチンコ遊技機に取付けられる不正磁石検知装置において、複数のセンサではなくて単一の不正磁石検知センサにて遊技機前面にて不正に作用する磁石を検出する遊技機の磁石検知装置及び遊技機の磁石検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ遊技機の不正防止方法において、パチンコ玉の動きを操作する不正行為に用いられる磁石を検知して不正行為を報知する先行技術として特許文献１が知られている。この特許文献１においては、不正磁石の操作作用点となる複数の入賞口近傍に配置された複数の磁石検知装置を用いて、磁石を検知した場合に遊技機の外部に発報する技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４００７４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
パチンコ遊技機には、役物可動用モータ、ソレノイド等に使用されている磁石やパチンコ発射部に使用されている磁石などによる既存磁力が存在している。この既存磁力を不正磁石から放出されている磁力として誤検出する事を防止する手段としては、磁石検知装置の検知感度を低くするか又は既存磁力の影響を受けない位置に磁石検知装置を配置することにより、パチンコ遊技機内に存在する既存磁力を誤検出しないようにする必要がある。
【０００５】
パチンコ遊技機内に存在する既存磁力を誤検出しないようにするために、上記特許文献１においては、磁石による不正操作がなされる複数の位置のそれぞれに磁石検知装置を配置している。このため、パチンコ遊技機の１台当たりの価格が単一の磁石検知装置による場合に比較して高価となり、且つ、構成が複雑になるという課題がある。
【０００６】
遊技機１台あたりに単一の磁石検知装置を遊技機ガラス扉の端部や遊技機枠の端部に取り付けることにより不正磁石を検出するようにして、構成が簡単で安価な遊技機を実現するためには、磁石検知感度を高くして広範囲に不正磁石の検出を可能にしなければならない。しかし、このようにして取り付けられた磁石検知装置を用いると、遊技機ガラス扉の開閉や遊技機枠の開閉により磁石検知装置の位置が移動するので検知座標点及び検知方位が変化してしまう。検知される地球磁場の大きさは検知座標点及び検知方位によって異なる。磁石検知装置の検知座標及び検知方位が変化すると、磁石検知装置の出力は地球磁場の影響で変化してしまう。したがって、磁石検知装置の検知感度を高くして地球磁場の大きさの最大値より低い閾値に設定すると、磁石検知装置の検知座標点及び検知方位変化に伴って地球磁場の影響が検出結果に反映されてしまう場合がある。そこで、地球磁場の影響のない状態で磁石検知装置の出力を得る必要がある。
【０００７】
上記課題に鑑みて、本発明の第１の目的は、単一の磁石検知装置にて不正磁石を検出可能で且つパチンコ遊技機内に存在する既存磁力を誤検出しない安価で確実な不正磁石検知機能付き磁石検知装置及び磁石検知方法を提供する事にある。
【０００８】
本発明の第２の目的は、単一の磁石検知装置を用いても遊技機に存在する既存磁力及び地球磁場の影響による誤検出を防止する不正磁石検知機能付き磁石検知装置及び磁石検知方法を提供する事にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様により提供されるものは、パチンコ玉を発射中であると判定した場合の閾値をパチンコ玉を発射中でないと判定した場合の閾値より低く設定するようにしたことを特徴とする磁石検知装置及び磁石検出方法である。
【００１０】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様において、磁束センサの出力が第１の所定時間の間発射パルスの閾値を越えるとパチンコ玉を発射中であると判定し、磁束センサの出力が第２の所定時間の間発射パルス以下であるとパチンコ玉を発射中でないと判定する。
【００１１】
本発明の第３の態様によれば、第１又は第２の態様において、パチンコ玉を発射中であると判定した場合は地球磁場の大きさより小さい値に閾値を設定し、パチンコ玉を発射中でないと判定した場合は地球磁場の大きさより大きい値に閾値を設定するようにした。
【００１２】
本発明の第４の態様によれば、第１〜第３の態様において、検出信号処理部は、磁束センサの出力信号を取得するセンサ信号取得処理部と、電源投入時の磁束センサの出力を検知座標原点とする原点決定処理部と、センサ信号取得処理部の出力を移動平均法を用いて平均化処理して遊技機の周辺に存在する既存磁力の影響を除去する平均化フィルタ部と、平均化フィルタ部から出力された信号の電圧レベルが閾値決定処理部により決定された閾値を超えた場合に不正磁石が検出されたと判定する磁石検知処理部と、を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の態様によれば、単一の磁石検知装置により不正磁石を検出できるので、複数の磁石検知装置により不正磁石を検出する従来の場合に比べて安価で且つ構成が簡単な遊技機の磁石検知装置及び磁石検知方法を提供できる。
【００１４】
磁石によるパチンコ玉不正操作は、パチンコ玉の発射中に行われる。本発明の第２の態様によれば、パチンコ玉発射中か否かを的確に判定できる。
【００１５】
本発明の第３の態様によれば、パチンコ玉発射中にのみ閾値を地球磁場の大きさより小さい値にして磁石検知感度を高くし、パチンコ玉を発射していないときは閾値を地球磁場の大きさより大きい値にして磁石検知感度を低くするので、パチンコ玉を発射していないときは遊技機のガラス扉開閉や遊技枠の開閉により不正磁石の検出が地球磁場の影響を受ける事がないようにして、誤検出を防止する高感度な不正磁石検知機能付き磁石検知装置及び磁石検知方法を提供する事が出来る。
【００１６】
本発明の第４の態様によれば、磁石検知装置からの検出信号に平均化処理を施す事で遊技機既存磁力の影響を排除した高感度な不正磁石検知が可能な磁石検知装置及び磁石検知方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面より詳述する。全図を通して同一参照番号は同一のものを示す。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の１実施例による磁石検知センサが搭載されているパチンコ遊技機の外観斜視図、図２は図１に示した遊技機の正面図である。図１及び図２において、パチンコ遊技機１０は、遊技枠１２と、遊技枠１２に組み込まれた遊技盤１４と、遊技盤１４の前面に設けられた遊技枠１２にガラス扉１６と、遊技盤１４上に設けられた複数の役物１８と、ガラス扉１６の下側で遊技枠１２の前面に設けられたパチンコ玉受け皿２０と、パチンコ玉受け皿２０の右側に設けられたパチンコ玉発射ハンドル２２とを備えている。本発明の１実施例により、遊技機１０の外部からの不正磁石を検出可能な単一の磁石検知装置２４がガラス扉１６の枠の端面に取り付けられている。磁石検知装置２４の構成には磁束センサとして知られる市販のＭＩセンサが含まれている。以下、磁石検知装置２４を磁石検知センサと称する。
【００１９】
ガラス扉１６の枠の端面に磁石検知センサ２４を取り付けるメリットは、取り付けのしやすさ、演出の邪魔にならない、大きな磁場を発生する中央の役物ソレノイドの影響を受けにくいなどである。
【００２０】
ガラス扉１６の枠を開閉した場合に磁石検知センサ２４の向きが変わり、この結果、地球磁場の大きさが磁石検知センサ２４の検出出力に与える影響が変化し、磁石検知センサ２４の検出出力がガラス扉の位置の変化に応じて変化してしまう。このため検出閾値が低い高感度の磁石検知センサでは地球磁場を不正磁石と誤検知してしまうことがある。一般に磁石検知センサ２４の検知軸の方向が地磁気の方向に対して平行な状態では検知出力電圧が最大になり、地磁気に対して垂直な状態では検知出力電圧は最小になる。
【００２１】
一方、磁石検知センサ２４による検知範囲の広範囲化をねらうと地球磁場の大きさよりも小さな磁束密度を閾値とした検知を行う必要があることが実験的に判明した。地球磁場の大きさは、日本国内で約40μT(マイクロテスラ）〜50μTの静磁界である。本実施例では、広範囲に磁石を検知するための磁石検知センサ２４の閾値は、地球磁場の大きさより小さい約40μT以下である。
【００２２】
磁石検知センサ２４の出力がガラス扉の開閉により受ける地球磁場の影響を説明する。
【００２３】
図３の（Ａ）はパチンコ遊技機１０の前面のガラス扉１６を閉じた状態を示す正面図、図３の（Ｂ）はガラス扉１６を約４５度開いた状態を示す図である。
【００２４】
図４はガラス扉１６の位置と磁石検知センサ２４の検出磁束密度との関係を示すグラフ図である。本実施例では、ガラス扉１６を閉じた状態で磁石検知センサ２４の出力電圧が最小になるように磁石検知センサ２４をガラス扉１６の枠の端面に配置しておく。
【００２５】
図４において、ガラス扉１６が閉じている状態の時刻ｔ１においては地球磁場の影響が最小であり、磁石検知センサ２４の検出磁束密度をそのときの地球磁場の影響で相殺して０とする。ガラス扉１６を開くにしたがって検出磁束密度に与える地球磁場の影響が大きくなり、時刻ｔ２で検出磁束密度は地球磁場の大きさにほぼ等しくなる。図４に示したグラフは模式的であって、実際には磁石検知センサ２４の検出出力はガラス扉１６の開閉の状態に応じて０と地球磁場の大きさの間で変動する。前述したように、本実施例では不正磁石の検知閾値を地球磁場の大きさよりも小さく設定した。このため、誤検出を防止するための手段を講じる必要がある。
【００２６】
図５は上記誤検出を防止するための手段を講じない場合の不正磁石検知方法を説明するフローチャートである。図５において、ステップ５１にて電源投入し、ステップ５２にて各軸の感度設定をする。感度は、各検知軸毎に持っているため各軸の磁束密度は以下の式で求める。
磁束密度(μT)ΔＸ=(Ｘ−Ｘ０)÷Ｘ軸感度（mV/μT)
磁束密度(μT)ΔＹ=（Ｙ−Ｙ０)÷Ｙ軸感度（mV/μT)
ここで、Ｘ０、Ｙ０は、電源投入時の磁束センサ出力であり、
Ｘ、Ｙは、磁束センサ出力であり、
ΔＸ、ΔＹは、磁束密度変化量である。
【００２７】
ステップ５３にて、検知閾値を、地球磁場の大きさ＞検知閾値となるように設定する。次いでステップ５４にて、原点決定処理を行う。この処理の詳細は図６に示すフローチャートに示されている。
【００２８】
ステップ５４に次いでステップ５５にて磁石検知処理を行う。この処理の詳細は図７のフローチャートに示されている。簡単に説明すると、（１）磁石が磁石検知センサに近づくと、磁石の磁界によって磁束センサ出力が変化する。（２）原点からの磁石検知センサ２４の出力の変化量を磁束密度の大きさとして求める。（３）磁石を近づけて、（２）によって求めた磁束密度の大きさが磁石を検知するための閾値を超えた場合は、検知出力とする。また、近づけた磁石を遠ざけて磁石を検知するための閾値を下回った場合は、非検知出力とする。
【００２９】
ステップ５５は無限ループであって、電源がオフになり、メイン処理が終了するまで継続して行う。
【００３０】
図６は図５のステップ５４の詳細を説明するフローチャートである。図６において、ステップ６１にてサンプリング点数をＮ（Ｎは自然数）点とする。ステップ６２にてデータ取得数Ｃｎｔを０にリセットする。ステップ６３にて磁石検知センサ２４の検出出力のＸ軸値ＸａｄとＹ軸値ＹａｄをＡＤ変換をする。ステップ６４にてＡＤ変換結果を前回のＡＤ変換結果に加算して記憶する。また、データ取得数Ｃｎｔをインクリメントする。ステップ６５にてデータ取得数Ｃｎｔが所定数Ｎになるまで、ステップ６３〜６５を繰り返す。ステップ６５にてデータ取得数Ｃｎｔが所定数Ｎ以上になると、ステップ６６にてＡＤ変換結果の合計をＮで割って原点とする。即ち、Ｘ軸の原点Ｘ０はＸ０＝Ｘｓｕｍ／Ｎ、Ｙ軸の原点Ｙ０はＹ０＝Ｙｓｕｍ／Ｎとなる。
【００３１】
図７は図５のステップ５５の詳細を説明するフローチャートである。図７において、ステップ７１にて磁石検知センサ２４の検出出力をＡＤ変換してＸａｄ及びＹａｄとし、ステップ７２にて原点からの変化量ΔＸ及びΔＹを計算し、ステップ７３にて変化量ΔＸ及びΔＹの少なくとも一方が検知閾値を超えるとステップ７４にて磁石検知出力をＯＮとし、それ以外はステップ７５にて磁石検知出力をＯＦＦとする。
【００３２】
以上図５〜図７により説明した方法では、不正磁石の検知閾値を地球磁場の大きさよりも常に小さく設定しているので、パチンコ玉を発射していないときでも検知感度が高く設定されており、ガラス扉の開閉等により地球磁場の大きさが磁石検知センサの検出出力に与える影響が変化して不正磁石が存在しなくても不正磁石を検出したと誤検出することがある。
【００３３】
すなわち、図５のステップ５４で求めた原点は、地球磁場や周辺環境の影響を受けた状態である。このため、磁石検知センサの向きが変われば各磁石検知センサ検知軸に入射される磁束の大きさが変わるので、磁石を検知するための閾値が地球磁場の大きさより小さいと、ガラス扉の開閉等による磁石検知センサの回転で地球磁場の大きさが磁石を検知するための閾値を超えてしまい、不正磁石が存在しないにもかかわらず不正磁石を検出したと誤検出をすることがある。
【００３４】
不正磁石の利用は通常はパチンコ玉の発射中に行われる。したがって、上記の誤検出を避けるために、本発明の実施例により、パチンコ玉の発射通路の近くに磁石検知センサを配置することにより、パチンコ玉が通過することによる磁界の変化を利用してパチンコ球が発射中であることを検出する。そして、遊技中以外（パチンコ玉を発射していない状態）であれば磁石を検知するための閾値を地球磁場の大きさよりも大きくして枠の開閉等による磁束密度の変化で磁石を検知するための閾値を超えないようにする。
【００３５】
また、磁石による不正行為は、遊技中（パチンコ玉を発射している間）に玉の軌道を磁石の吸着力を利用して変化させ、入賞口に誘導させる。遊技中以外（パチンコ玉を発射していない）時は磁石の検出範囲は狭くなるが問題ない。
【００３６】
図８は、パチンコ玉を発射していない時とパチンコ玉を発射している時とで、パチンコ玉の通路の近くに配置された磁石検知センサによる検出磁界の変化を説明するグラフ図である。図示のように、パチンコ玉を発射していない時（非遊技中）はパチンコ玉の発射による磁束密度の変化（発射パルス）は検出されず、パチンコ玉を発射している時（遊技中）はパチンコ玉の発射による磁束密度の変化（発射パルス）が検出される。
【００３７】
図９は本発明の実施例により遊技中か否かを判定する方法を説明するグラフ図である。以下のような条件で磁石を検知するための閾値を非遊技中は高くして枠の開閉等による磁界の変化の検知感度を低くする。
【００３８】
図９において、（１）の状態では、磁石検知センサの出力である磁束密度は発射パルスの閾値ＴＨを超えていないので、磁石を検知するための閾値はガラス扉や枠等の開閉による変化量より大きい検知閾値Ａとする。
【００３９】
図９における（２）の状態では、磁石検知センサの出力が発射パルスの閾値ＴＨを越えた時間が所定時間ｔ１を超過した後に磁石を検知するための閾値をガラス扉や枠等の開閉による変化量より小さい検知閾値Ｂにまで下げる。
【００４０】
検知閾値Ｂは、閾値継続タイムアウトｔ２の間継続する。パチンコ玉の発射パルスは１分間に１００発以下なので、連続する２つの発射パルスの間の時間は０．６秒以上である。したがって、閾値継続タイムアウトｔ２としては０．６秒以上の値を設定する。閾値継続タイムアウトｔ２の間は、検知閾値Ｂを維持する。
【００４１】
図９における（３）の状態では、閾値継続タイムアウトｔ２の間に、再度、発射パルスの閾値を越えた時間が所定時間ｔ１を超過すると閾値継続タイムアウトｔ２の閾値継続時間を初期化して閾値継続時間をカウントする。
【００４２】
図９における（４）の状態では、閾値継続タイムアウトｔ２の間に発射パルスが検出されないと、磁石を検知するための閾値を（１）の状態の検知閾値Ａに戻す。
【００４３】
図９において、区間１及び３はパチンコ玉が発射されていない非遊技中である。これらの区間では、磁石検知閾値が高い値Ａに設定されているので磁石検知感度は低く、ガラス扉や枠の開閉をしても地球磁場や周辺磁場を検出することはないので不正磁石と誤検出することは防止できる。
【００４４】
図９の区間２はパチンコ玉が発射されている遊技中である。この区間では、磁石検知閾値が低い値Ｂに設定されているので磁石検知感度は高く、広範囲に磁石を検知できる。
なお、検知閾値Ａは地球磁場の大きさ（５０μT）より大きい値であり、検知閾値Ｂは地球磁場の大きさ（５０μT）より小さい値である。
【００４５】
図１０は本発明の実施例による磁石検知センサの構成を示すブロック図である。図１０において、磁石検知センサ１０１（図１における磁石検知センサ２４と同じもの）は、磁束センサ１０２と、磁束センサ１０２の出力を処理する検出信号処理部１０３とを備えている。
【００４６】
検出信号処理部１０３は、本実施例ではマイコンにより実現されている。検出信号処理部１０３は、磁束センサ１０２の出力に接続されたセンサ信号取得処理部１０４と、センサ信号処理部１０４の出力に接続された平均化フィルタ部１０５、原点決定処理部１０６及び閾値決定処理部１０７と、平均化フィルタ部１０５及び原点決定処理部１０６の出力に接続された磁石検知処理部１０８とを備えている。
【００４７】
図１１は図１０に示した磁石検知センサ１０１のメイン処理を説明するフローチャートである。図１１において、図５に示したフローチャートとの相違点は、図５においては磁石検知処理が無限ループで行われるのに対し、図１１では検知閾値決定処理１１４及び磁石検知処理が無限ループで行われる点である。図１１において、ステップ１１１にて電源投入し、ステップ１１２にてセンサ信号取得処理部１０４により各軸の感度設定をする。感度は、各検知軸毎に持っているため各軸の磁束密度は以下の式で求める。
磁束密度(μT)ΔＸ=(Ｘ−Ｘ０)÷Ｘ軸感度（mV/μT)
磁束密度(μT)ΔＹ=（Ｙ−Ｙ０)÷Ｙ軸感度（mV/μT)
ここで、Ｘ０、Ｙ０は、電源投入時の磁束センサ出力であり、
Ｘ、Ｙは、磁束センサ出力であり、
ΔＸ、ΔＹは、磁束密度変化量である。
【００４８】
次いでステップ１１３にて、原点決定処理部１０６による原点決定処理を行う。この処理の詳細は図６に示したフローチャートと同じである。
【００４９】
次いでステップ１１４にて閾値決定処理部１０７により検知閾値決定処理を行う。この処理の詳細は図１２Ａ及び図１２Ｂに示すフローチャートに示されている。
次いでステップ１１５にて磁石検知処理部１０８により磁石検知処理を行う。この処理の詳細は図１３のフローチャートに示されている。
【００５０】
ステップ１１４及び１１５は無限ループで電源がオフになり、メイン処理が終了するまで継続して行う。
【００５１】
図１２Ａ及び図１２Ｂは図１１のステップ１１４の詳細を説明するフローチャートである。図１２Ａにおいて、ステップ１２０１にて発射パルス確認時間ｔ１及び閾値継続タイムアウト時間ｔ２を設定する（図９参照）。次いでステップ１２０２にて発射パルス閾値ＴＨ（図９参照）を設定する。次いでステップ１２０３にて発射パルス確認タイマを初期化する（Ｔ１＝０にする)。次いでステップ１２０４にて閾値継続タイムアウトタイマを初期化する（Ｔ２＝０にする）。
【００５２】
次いで図１２Ｂにおいて、ステップ１２０５にて閾値継続タイムアウトタイマがオンか否かを判定する。最初はＴ２＝０なのでステップ１２０６に進み、磁束密度の大きさ計算する。この計算の詳細は図１４のフローチャートに示されている。次いでステップ１２０７にて、磁束密度ΔＸ又はΔＹが発射パルス閾値ＴＨ（図９参照）より大きいかを判定する。磁束密度ΔＸ又はΔＹがＴＨ以下であれば発射パルスは発生しておらず。ステップ１２０８にて発射パルス確認タイマの値Ｔ１を０に初期化し、ステップ１２０９にて検知閾値Ａを閾値決定処理部１０７から出力して無限ループに戻る。
【００５３】
ステップ１２０７の判定で磁束密度ΔＸ及びΔＹの少なくとも一方がＴＨより大きいとステップ１２１０に進み、発射パルス確認タイマの値をインクリメントすることにより更新し、次いでステップ１２１１にて発射パルス確認タイマの値Ｔ１が発射パルス確認時間ｔ１より大きいか否かを判定する。この判定で否であれば発射パルスが検出されていないのでステップ１２０９にて高い検知閾値Ａ（図９参照）を閾値決定処理部１０７から出力して無限ループに戻る。
【００５４】
ステップ１２１１の判定でＴ１＞ｔ１であればステップ１２１３に進み、発射パルス確認タイマの値Ｔ１を０に初期化し、次いでステップ１２１４にて閾値継続タイムアウトタイマの値Ｔ２を０．６秒以上の所定値に設定し、ステップ１２１４を経由して無限ループに戻る。
【００５５】
無限ループにおいてステップ１２０５の判定で閾値継続タイムアウトタイマの値Ｔ２が０でなくなると、ステップ１２１５に進み閾値継続タイムアウトタイマの値Ｔ２をデクリメントして更新し、ステップ１２１６にて低い検知閾値Ｂ（図９参照）を閾値決定処理部１０７から出力して無限ループに戻る。
【００５６】
以上の動作により、発射パルスが検出されていないときは閾値決定処理部１０７からは高い検知閾値Ａが出力され、発射パルスが検出されているときは閾値決定処理部１０７からは低い検知閾値Ｂが出力される。
【００５７】
図１３は図１１のステップ１１５における磁石検知処理の詳細を説明するフローチャートである。図１３において、ステップ１３１にてセンサ信号取得処理部１０４は磁束センサ１０２の出力から磁束密度の大きさ（ΔＸ，ΔＹ）を計算する。次いでステップ１３２にて平均化フィルタ部１０５により平均化処理を行う。この処理は、標本化間隔Δｔ（秒）、Ｎ点移動平均した場合の平均化時間ＴａｖｅはＴａｖｅ＝ＮΔｔ（秒）となるので信号Ｘ（ｔ）をＴａｖｅ（秒）平均したときの出力は次の式で表わせる。
【００５８】
【数１】
0005446129.tif 000002
【００５９】
次いでステップ１３３にてΔＸａｖｅ＞検知閾値とΔＹａｖｅ＞検知閾値の少なくとも一方が成立するか否かを判定し、成立すればステップ１３４に進んで検知出力をＯＮにし、否であればステップ１３５にて検知出力をＯＦＦにする。
【００６０】
図１４は図１３のステップ１３１における磁束密度の大きさの計算処理の詳細を説明するフローチャートである。図１４において、ステップ１４１にて磁束センサ１０２の出力をＡＤ変換して３軸のデジタル値Ｘａｄ，Ｙａｄを得る。次いでステップ１４２にて上記デジタル値の原点からの変化量を計算する。すなわち、ΔＸ＝（Ｘａｄ−Ｘ０）÷Ｘ軸感度、ΔＹ＝（Ｙａｄ−Ｙ０）÷Ｙ軸感度を計算する。
【００６１】
図１５は本発明の実施例による磁石検知センサ１０１の外観斜視図である。図１５において、磁石検知センサ１０１は、Ｖｃｃ電源ピン１５１と、グランド（ＧＤＮ）ピン１５２よ。検知出力ピン１５３とを備えた３ピンコネクタ１５４を備えている。
【００６２】
図１６は図１５に示した磁石検知センサ１０１の内部を示す斜視図である。図１６において、磁石検知センサ１０１は磁束センサ１０２と検出信号処理部１０３と３ピンコネクタ１５４とを含んでいる。検出信号処理部１０３はマイコンで実現される。
【００６３】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、様々の変形が可能である。例えば、検出信号処理部１０３はマイコンに替えて他の信号処理機能を有する電子機器により実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の１実施例による磁石検知センサが搭載されているパチンコ遊技機の外観斜視図である。
【図２】図１に示した遊技機の正面図である。
【図３】（Ａ）はパチンコ遊技機１０の前面のガラス扉１６を閉じた状態を示す正面図、（Ｂ）はガラス扉１６を約４５度開いた状態を示す図である。
【図４】ガラス扉１６の位置と磁石検知センサ２４の検出磁束密度との関係を示すグラフ図である。
【図５】誤検出を防止するための手段を講じない場合の不正磁石検知方法を説明するフローチャートである。
【図６】図５のステップ５４の詳細を説明するフローチャートである。
【図７】図５のステップ５５の詳細を説明するフローチャートである。
【図８】パチンコ玉を発射していない時とパチンコ玉を発射している時とで、パチンコ玉の通路の近くに配置された磁石検知センサによる検出磁界の変化を説明するグラフ図である。
【図９】本発明の実施例により遊技中か否かを判定する方法を説明するグラフ図である。
【図１０】本発明の実施例による磁石検知センサの構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示した磁石検知センサ１０１のメイン処理を説明するフローチャートである。
【図１２Ａ】図１１のステップ１１４の詳細を説明するフローチャートの一部である。
【図１２Ｂ】図１１のステップ１１４の詳細を説明するフローチャートの他の一部である。
【図１３】図１１のステップ１１５における磁石検知処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１４】図１３のステップ１３１における磁束密度の大きさの計算処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の実施例による磁石検知センサ１０１の外観斜視図である。
【図１６】図１５に示した磁石検知センサ１０１の内部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０    パチンコ遊技機
２４    磁石検知センサ（磁石検知装置）
１０１    磁石検知センサ（磁石検知装置）
１０２    磁束センサ
１０３    検出信号処理部
１０４    センサ信号取得処理部
１０５    平均化フィルタ部
１０６    原点決定処理部
１０７    閾値決定処理部
１０８    磁石検知処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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