(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電体材料で構成された長尺金属体から成る曲げ加工品がロボットアームによって搬送される検査台を有し、この検査台には前記曲げ加工品の比較部位の位置ずれを検知する検知部材が設けられ、この検知部材が前記曲げ加工品の比較部位の位置ずれを検知したときに、警報を発するように制御する共に前記曲げ加工品を前記ロボットアームから外して前記検査台に放置するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする曲げ加工品の検査装置。
【請求項２】
導電体材料で構成された長尺金属体から成る曲げ加工品がロボットアームによって搬送される検査台を有し、この検査台には前記曲げ加工品の基準部位を位置決めする位置決め部材と、この位置決め部材により前記曲げ加工品の前記基準部位を位置決めした状態で前記曲げ加工品の比較部位の位置ずれを検知する検知部材とが設けられ、この検知部材が前記曲げ加工品の比較部位の位置ずれを検知したときに、警報を発するように制御する共に前記曲げ加工品を前記ロボットアームから外して前記検査台に放置するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする曲げ加工品の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導電体材料で構成された長尺金属体から成る曲げ加工品の割れの有無を検出する曲げ加工品の検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に使用されるビームパイプ等のパイプやロッド等の長尺金属体はベンダーと呼ばれる曲げ加工装置によって曲げ加工品とされ、種々の用途に利用されている。また、曲げ加工装置での曲げ工程間の移動や曲げ加工装置から外部への搬送はロボットアームで行われ、自動化が図られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７０４７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ビームパイプのように硬い材質のものを曲げ加工装置を用いて曲げ加工を行うと割れが発生することがあるため、曲げ加工品を全数目視で確認して不良品を除外しなければならず、この作業が煩わしいものであった。
【０００５】
そこで本発明は、導電体材料で構成された長尺金属体からなる曲げ加工品の割れの有無を自動的に、かつ簡単に検査できるようにした曲げ加工品の検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明の曲げ加工品の検査装置は、導電体材料で構成された長尺金属体から成る曲げ加工品がロボットアームによって搬送される検査台を有し、この検査台には前記曲げ加工品の比較部位の位置ずれを検知する検知部材が設けられ、この検知部材が前記曲げ加工品の比較部位の位置ずれを検知したときに、警報を発するように制御する共に前記曲げ加工品を前記ロボットアームから外して前記検査台に放置するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また第２の発明の曲げ加工品の検査装置は、導電体材料で構成された長尺金属体から成る曲げ加工品がロボットアームによって搬送される検査台を有し、この検査台には前記曲げ加工品の基準部位を位置決めする位置決め部材と、この位置決め部材により前記曲げ加工品の前記基準部位を位置決めした状態で前記曲げ加工品の比較部位の位置ずれを検知する検知部材とが設けられ、この検知部材が前記曲げ加工品の比較部位の位置ずれを検知したときに、警報を発するように制御する共に前記曲げ加工品を前記ロボットアームから外して前記検査台に放置するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、導電体材料で構成された長尺金属体からなる曲げ加工品の割れの有無を目視によらずに、自動的に、かつ簡単に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】正常時における曲げ加工品の検査装置の平面図である。
【図２】正常時における曲げ加工品と検知部材との関係を示す説明図である。
【図３】異常時における曲げ加工品の検査装置の平面図である。
【図４】異常時における曲げ加工品と検知部材との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図１乃至図４に基づいて説明する。先ず、図１及び図２において、１は適度な剛性と靭性を有して自動車などに使用される中空の筒体であるビームパイプ、中実の棒体であるロッド等の長尺金属体から成る曲げ加工品であり、この曲げ加工品１は電気導電体材料で構成されるとともに磁性体材料で構成され、図示しないベンダー（曲げ加工装置）により４か所に曲げ加工が施されている。従って、曲げ加工により曲げ加工品１に割れが発生しやすい場所はＲ１乃至Ｒ４とｒ１乃至ｒ４であり、従来はこれらの曲げ個所を作業者が目視で全数検査していた。
【００１５】
前記曲げ加工品１はベンダーからロボットアーム（図示せず）の電磁石により吸着されて検査台２に搬送され、吸着されたまま検査台２の所定位置に載置されるが、載置しなくともよい。前記ロボットアームの電磁石接地部３は曲げ加工品１の一端部１Ａの上面にあり、この一端部１Ａが検査台２上に設けられた位置決め部材４により位置が規制されて位置決めされ、前記曲げ加工品１の割れの有無の検査上の基準部位となっている。前記位置決め部材４は、例えば一対の位置規制体間に曲げ加工品１の一端部１Ａを位置させるようにして、位置規制して位置決めさせる。
【００１６】
なお、前記ロボットアーム（図示せず）は電磁石により前記曲げ加工品１を吸着して保持するようにしたが、このような構造に限らず、一対の爪などで把持するような構造や、その他の保持手段で保持して搬送できるものであればよい。即ち、保持手段を備えた搬送手段である。
【００１７】
また、前記検査台２には曲げ加工品１の他端部（比較部位）１Ｂの両側に対峙するように一対の検知部材５、６が設けられている。この検知部材５、６は導電部材からなり、電気絶縁材１で作られた検査台２の対向する両側立上り部２Ａ、２Ｂにそれぞれ取り付けられた端子部材５Ａ、６Ａと、バネ部材５Ｂ、６Ｂと、検知ロッド５Ｃ、６Ｃとを図示のように順次連結したものである。図２に示すように、この検知ロッド５Ｃ、６Ｃの先端と曲げ加工品１の他端部（部位）１Ｂの両側部との間の距離Ｓは曲げ加工で許容される最大公差よりも僅かに大きく設定されている。
【００１８】
前記検知部材５、６の端子部材５Ａ、６Ａは電気配線７、８、９により制御手段としての制御装置１２に接続されている。また、検査台２には曲げ加工品１の中間部下面と接触して載置する導電部材１０が設けられ、この導電部材１０は電気配線１１を介して前記制御装置１２に接続されている。
【００１９】
検知部材５又は６の検知ロッド５Ｃ又は６Ｃが曲げ加工品１に接触して、直流電源が印加されて電気配線７及び１１を介して電流が流れたときに、この制御装置１２は聴覚又は視覚で作業者に訴えて警報を発する警報手段であるランプやブザー等で警報を発するように制御するとともに、ロボットアームの電磁石への通電を解除してロボットアームを曲げ加工品１から切り離し、曲げ加工品１が検査台２から外部に搬送されないようにして検査台２の導電部材１０上に放置（載置）するように制御する。この場合、導電部材１０上だけでなく、その他の載置部材（図示しない）上にも放置するようにしてもよく、しかも検査台２の底壁２Ｃと空間を存してこの底壁２Ｃと離れた位置において載置するようにしてもよい。
【００２０】
実験によれば、ベンダーによる曲げが強すぎて曲げ箇所Ｒ１乃至Ｒ４、またはｒ１乃至ｒ４のいずれかに割れが発生している場合には、曲げ加工品１を検査台２上に基準部位となる一端部１Ａで前記位置決め部材４により位置決めして載置したときに曲げ加工品１の比較部位となる他端部１Ｂが最大公差より大きな位置ずれを起こすことが確認された。
【００２１】
そこで、検知ロッド５Ｃ、６Ｃの先端と曲げ加工品１の他端部（比較部位）１Ｂの両側部との間の距離Ｓを曲げ加工で許容される最大公差より大きくなるようにミリメートル単位で設定しておくことにより、図３に示すようにベンダーによる曲げが強すぎて曲げ加工品１に割れが発生した場合には、曲げ加工品１の比較部位となる他端部１Ｂが公差から外れて検知部材５又は検知部材６（図３の例では、曲げ箇所Ｒ３にて割れ１３が発生して検知部材６）と接触することになる。
【００２２】
このとき、図３及び図４に示すように、曲げ加工品１の他端部１Ｂが検知部材６の検知ロッド６Ｃと接触し、バネ部材６Ｂが圧縮されるため、制御装置１２、電気配線７、電気配線９、端子部材６Ａ、バネ部材６Ｂ、検知ロッド６Ｃ、曲げ加工品１、導電部材１０、電気配線１１及び制御装置１２の経路で電流が流れるため、制御装置１２は警報手段であるランプやブザー等で警報を発して曲げ加工品１に割れがあることを報知するとともに、ロボットアームの電磁石への通電を解除してロボットアームを曲げ加工品１から切り離し、曲げ加工品１を検査台２から外部に搬送せずに検査台２に放置する。
【００２３】
また、曲げ加工品１に割れがない場合には、検査が済んだ曲げ加工品１はロボットアームで外部へ搬送され、次の曲げ加工品１が検査台２に搬送されてくる。
【００２４】
なお、以上の実施形態では、前記位置決め部材４により位置決めした状態で、曲げ加工品１の割れの有無を検査するようにしたが、ロボットアームで曲げ加工品１をいつも定位置で保持できるような構造にすれば、必ずしも位置決め部材４が無くとも、割れの有無の検査をすることができる。
【００２５】
以上のように本実施態様によれば、曲げ加工品１の曲げ箇所Ｒ１乃至Ｒ４またはｒ１乃至ｒ４のいずれかに割れが発生すると、検知部材５または検知部材６の検知ロッド５Ｃまたは検知ロッド６Ｃと曲げ加工品１の他端部１Ｂとが接触し、制御装置１２が警報を発するので、曲げ加工品１の割れの有無を目視によらずに、自動的に、かつ簡単に検出することができる。
【００２６】
また、ロボットアームの電磁石への通電を解除して、曲げ加工品１がロボットアームから切り離されて検査台１にそのまま残されるため、割れのある曲げ加工品１を良品として外部へ搬送しないようにするから、作業者は検査台２上で曲げ加工品１の異常個所を確認することができる。
【００２７】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００２８】
１          曲げ加工品
１Ａ        一端部（基準部位）
１Ｂ        他端部（比較部位）
２          検査台
４          位置決め部材
５、６      検知部材
１２        制御装置（制御手段）
【図１】
0005583469.tif 000002
【図２】
0005583469.tif 000003
【図３】
0005583469.tif 000004
【図４】
0005583469.tif 000005