(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーシーリングツールに接続可能なリフティング装置であって、
第１の部材および第２の部材と、
前記第１の部材に連結され、前記第１の部材を前記第２の部材に向けて移動させるように構成されたリフティング機構と、
前記第１の部材に連結され、前記第１の部材が前記第２の部材に向かって移動されるとき、前記第２の部材を貫いてスライド可能に移動できる第３の部材であって、前記第１の部材が前記第２の部材に向かって移動されたとき、トレーシーリングツールの下方のツール半分が前記シーリングツールの上方のツール半分に向かって移動されるように、前記第３の部材の遠位端が、前記第１の部材に対して、前記下方のツール半分に接続可能である、前記第３の部材と、
を備え、
ラッチ機構をさらに備え、
前記下方のツール半分が前記上方のツール半分に接触することに起因して、所定の圧縮力が前記第３の部材にかかると、前記所定の圧縮力は、前記ラッチ機構を作動させて前記第２の部材を前記第３の部材に係止させ、それによって、前記トレーシーリングツールにおけるシーリング力に起因したさらなる圧縮力が前記第３の部材にかけられた時、前記第１の部材およびリフティング機構は、前記さらなる圧縮力から分離される、
リフティング装置。
【請求項２】
前記ラッチ機構は、前記第３の部材および前記第１の部材の間に取り付けられたスプリングを備え、
使用時に前記スプリングは、前記第３の部材に対する前記圧縮力がかかると圧縮され、前記所定の圧縮力は、前記スプリングの圧縮状態における所定のポイントに対応する、
請求項１のリフティング装置。
【請求項３】
前記ラッチ機構は、成形部を有するラッチカムプレートを備え、前記ラッチカムプレートは、前記第１の部材に固定して連結され、
前記第１の部材の前記第２の部材に向かう動きは、ラッチが前記第３の部材の突起部に係合するように、前記成形部に前記ラッチを誘導させる、
請求項１または２のリフティング装置。
【請求項４】
前記第１の部材は、平板である、
請求項１から３のリフティング装置。
【請求項５】
前記第３の部材は、細長く、前記第１の部材の進行方向に沿って突出するように前記第１の部材と連結される、
請求項１から４のいずれかのリフティング装置。
【請求項６】
前記リフティング機構は、回転可能なリフティングスクリューであり、
前記リフティングスクリューは、前記リフティングスクリューの回転が、前記リフティングスクリューの回転軸に対して実質的に垂直な平面内にある前記第１の部材を移動させるように、前記第１の部材と連結された、
請求項１から５のいずれかのリフティング装置。
【請求項７】
一つ以上の前記第３の部材をさらに含む、
請求項１から６のいずれかのリフティング装置。
【請求項８】
前記リフティングスクリューと、一つ以上の前記第３の部材とは、実質的に平行である、
請求項６のリフティング装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかのリフティング装置を備えるツールリフト装置であって、
使用時に、前記第１の部材の動きが前記下方のツール半分を上方のツール半分に向けて移動させるように、一つ以上の前記第３の部材の遠位端に取り付けられた下方のツール半分をさらに備え、
前記所定の圧縮力は、前記下方のツール半分および前記上方のツール半分の接触に起因する、
ツールリフト装置。
【請求項１０】
第２のリフティング装置をさらに備え、
前記下方のツール半分は、前記第１および第２のリフティング装置の、一つ以上の前記第３の部材の遠位端に取り付けられ、
さらに、前記第１および第２のリフティング装置は、同調して動作する、
請求項９のツールリフト装置。
【請求項１１】
第２のリフティング装置と、
前記第２のリフティング装置の一つ以上の前記第３の部材の遠位端に取り付けられた第２の下方のツール半分と
をさらに備え、
前記第１および第２のリフティング装置は、独立して動作する、
請求項９のツールリフト装置。
【請求項１２】
前記第２の下方のツール半分に対応する第２の上方のツール半分をさらに備える、
請求項１１のツールリフト装置。
【請求項１３】
前記さらなる圧縮力は、前記下方のツール半分および前記上方のツール半分が接触する際に実行される処理によって生じる、
請求項９から１２のいずれかのツールリフト装置。
【請求項１４】
請求項９から１３のいずれかのツールリフト装置を備える、
トレーシーリング装置。
【請求項１５】
前記上方のツール半分は、加熱された平板を含む、
請求項１４のトレーシーリング装置。
【請求項１６】
前記下方のツール半分は、シールされることになる一つ以上のトレーを支持するように構成される、
請求項１４または請求項１５のトレーシーリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフティング装置に関し、特に、トレーシール機に関連する。ここで、用語“トレー”は、上方に面し、フィルムが熱シールされる開口部を有する任意の容器を意味する。
【背景技術】
【０００２】
食品業界では、食品をヒートシールされたトレーに包装することが一般的である。慣例的に、トレーは、コンベアに沿って移送され、所望の食品で満たされる。その後、トレーは、通常、他の複数のトレーとともに、トレーシール機に供給される。
【０００３】
トレーシール機は、通常、トレーが配置される下方のツール半分（lower tool half）と、上方のツール半分（upper tool half）とからなる。下方のツール半分は、リフティング機構によって上方のツール半分に向かって持ち上げられ、上方および下方のツール半分は共にクランプされて気密シールを生成する。下方のツール半分は、下方のツール半分が上方のツール半分に向かって持ち上げられるにつれて、トレーをくぼみに下ろす排出プレートを有する。密封処理（sealing process）は、その後、行うことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本技術分野では、下方のツール半分を持ち上げるためにモータ駆動スピンドルを用いたリフティング機構が知られている。しかし、密封処理が行われるとき、リフティングスピンドルには大きな力がかかり、これは、下方のツール半分を持ち上げる時にスピンドルにかかる負荷よりも遥かに大きい。リフティングスピンドルにかかるこの大きな力は、リフティングスピンドルを曲げる原因となり、その結果、トレーシール機の生産だけではなく、安全にも、深刻な影響をもたらしうる。
【０００５】
この問題を解消するために、そのようなスピンドルは、ゆがみを防ぐために、その強度を向上させるための比較的大きな径で製造されることが一般的である。大きいスピンドルには、より多くの材料が必要であり、それを駆動するためには、より強力なモータが必要とされるので、コストを増大させる。
【０００６】
代わりに、またはそれに加えて、スピンドルが受ける力を減らすために、大きくて高出力の電気機械ブレーキを用いてもよい。しかし、これはまた、複雑性および消費電力の増加が原因でコストを増加させる。
【０００７】
本技術分野において必要とされるものは、トレーシール機の効率化、スピード、およびコストを妥協することなく、密封処理によって生じる高い負荷の下でリフティング機構がゆがみ、または損傷される問題を防ぐ、トレーシール機のためのリフティング機構である。
【０００８】
ＵＳ２００９／０２８８３６５には、リフティングユニットを有する包装機が開示されている。リフティングユニットは、好ましくは、２つのスピンドルを有し、それぞれが、スピンドルベアリングによってリフティングプレートに取り付けられている。２つのガイディングロッドはまた、各リフティングプレートに取り付けられており、それらの上端部で下方のツール半分に接続されている。下方のツール半分がスピンドルによって所望の位置に引き上げられたとき、各ガイディングロッドに独立して取り付けられたブレーキが作動される。そのようにして、作動中のリフティングユニットの不要な下降を回避する。リフティングプレートはスピンドルベアリングを介して取り付けられているので、スピンドルは静止した状態で維持され、その結果、もっぱら引張りによる応力を受け、バックリングのリスクを排除する。
【０００９】
しかし、ＵＳ２００９／０２８８３６５の開示では、スピンドルは、たとえ張力がかかっている状態であっても、依然として大きな力を受ける。スピンドルは、これらの力を考慮して設計されなければならない。また、スピンドルベアリングは、上述の力にさらされることにより損傷を受ける可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、リフティング装置は、第１の部材および第２の部材と、前記第１の部材を前記第２の部材に向けて移動するように前記第１の部材に取り付けられたリフティング機構と、前記第１の部材に連結され、前記第１の部材が前記第２の部材に向かって移動するとき前記第２の部材を貫いてスライド可能なように移動できる第３の部材と、ラッチ機構と、を備えて提供され、所定の圧縮力が前記第３の部材にかかると、ラッチ機構は、前記第２の部材を前記第３の部材に係止させることによって反応し、さらなる圧縮力が前記第３の部材にかかると、前記第１の部材およびリフティング機構が前記さらなる圧縮力から分離（isolate）される。
【００１１】
本発明の重要な利点は、さらなる圧縮力が第３の部材にかかるとき、この力がラッチ機構を介して第２の部材に伝達されるということである。これにより、第１の部材と、重要なことには、リフティング機構とを、前記さらなる圧縮力から分離する。これは、リフティング機構は、更なる力を考慮して特に設計される必要がなく、製造を単純にし、必要な材料の量を減らすことを意味する。
【００１２】
さらに、ラッチ機構は、所定の圧縮力がかけられると、有利なことに、自動的に第２の部材を第３の部材に係止させる。その他の自動ラッチ機構が想定される。例えば、上方および下方のツール半分が接触するのを検出するために、圧力センサを使用することができ、ラッチを起動するために、電子システムを使用することができる。ラッチ機構の自動の特質によって、本発明のリフティング機構は監視することなく使用することができる。
【００１３】
好ましくは、ラッチ機構は、前記第３の部材と前記第１の部材との間に取り付けられたスプリングを含み、使用時、前記第３の部材に対して前記圧縮力が印加されると、前記スプリングは圧縮される。また、前記所定の圧縮力は、スプリングの圧縮状態における所定のポイント（predetermined point）に対応する。もう一つの方法として、スプリングの代わりに圧縮性流体を使用することができる。
【００１４】
好ましい実施形態では、ラッチ機構は、成形部（shaped portion）を有するラッチカムプレートを備え、前記ラッチカムプレートは、前記第１の部材に固定して連結され、前記第２の部材に向かう前記第１の部材の動きによって、ラッチが前記第３の部材の突起部に噛み合うように、前記成形部にラッチを誘導させる。他のラッチ機構が想定され、例えば、電磁的に作動されるラッチが考えられる。
【００１５】
好ましい実施形態では、第１の部材は、平板であり、前記第３の部材は、細長く、前記第１の部材の移動方向に沿って突出するように前記第１の部材に取り付けられる。
【００１６】
好ましくは、リフティング機構は、回動可能なリフティングスクリューであり、前記リフティングスクリューの回転が、前記リフティングスクリューの回転軸に対して実質的に垂直な平面内にある前記第１の部材を移動させるような態様で、前記第１の部材に連結されている。
【００１７】
これは、リフティングプレートが持ち上げられると、リフティングスクリューが静止し、その結果、リフティングスクリューの動きを考慮する必要がないので、設置についての容易さを増大させることを有利に意味する。
【００１８】
しかし、他のリフティング機構が使用されてもよいことは、当業者によって理解されるであろう。例えば、第１の部材は、ピストンまたはプーリーシステムによって第３の部材に向かって移動させてもよい。
【００１９】
好ましい実施形態では、リフティング装置は、さらに、１つ以上の第３の部材を備える。例えば、一の実施形態では、２つ目の第３の部材はまた、スプリングを介して第１の部材に取り付けられ、２つ目の第２の部材を貫いてスライド自在に移動できる。この実施形態では、２つ目の第３の部材は、リフティング装置によって持ち上げられるアイテムを一層支持し、そこで、アイテムは、複数の第３の部材によって支持される。
【００２０】
一の実施形態では、リフティングスクリューと、一つの第３の部材または各第３の部材とは、実質的に平行である。
【００２１】
リフティング装置は、ツールリフト装置（tool lift apparatus）に含まれていてもよく、ツールリフト装置は、さらに下方のツール半分を備えても良い。下方のツール半分は、使用時に、前記第１の部材の動きによって、前記下方のツール半分を上方のツール半分に向けて移動させるように、一つの第３の部材または各第３の部材の遠位端（distal end）に取り付けられる。また、ここで、前記所定の圧縮力は、前記下方のツール半分および前記上方のツール半分の接触に起因する。
【００２２】
一の実施形態では、ツールリフト装置は、トレーシール機で採用される。そこで、さらなる圧縮力は、上方および下方のツール半分が接触して気密シールを形成する際に行われる密封処理に起因する。しかし、リフティング装置は、熱成形機やプレス金型といった、トレーシール機から離れた他の場合に採用してもよい。
【００２３】
一の実施形態では、そのようなツールリフト装置は、さらに第２のリフティング装置を備え、ここで、前記下方のツール半分は、第１および第２のリフティング装置の一つの第３の部材または各第３の部材の遠位端に取り付けられており、さらに、第１および第２のリフティング装置は同時に動作する。
【００２４】
そのような実施形態の下方のツール半分は、このように、２つのリフティング装置によって支持されているので、有利に、しっかりと支えられている。そのようなツールリフト装置は、シングルレーンのトレーシール機で利用されてもよい。
【００２５】
代替的な実施形態では、ツールリフト装置は、さらに第２のリフティング装置と、前記第２のリフティング装置の一つの第３の部材または各第３の部材に取り付けられた第２の下方のツール半分とをさらに備え、そこで、前記第１および第２のリフティング装置は、独立して動作する。また、第２の下方のツール半分に対応する独立した上方のツール半分があってもよい。
【００２６】
この実施形態は、ツールリフト装置の使用時、例えばデュアルレーンのトレーシール機で使用される際特に、さらなる柔軟性を増す。例えば、一つ目のレーンは、大きなトレーが一度に３つシールされるために使用されてもよく、二つ目のレーンは、小さなトレーを一度に、そして、より速い速度で、４つシールするために使用してもよい。独立したリフティング装置およびツール半分は、そのような状況において最大限の柔軟性を可能にし、トレーシール機の処理能力と効率を高める。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本発明の実施の形態は、以下の図面を参照して、先行技術と対比しながら説明される。
【図１】図１は、下方の位置にリフティングプレートを備えた本発明の実施形態に係るリフティング装置の部分断面の概略側面図である。
【図２】図２は、図１と同様の図であるが、上方の位置にあるリフティングプレートを示す。
【図３】図３は、シングルレーンのトレーシール機で使用されている本発明のリフティング装置の図である。
【図４】図４は、デュアルレーンのトレーシール機で使用されている本発明のリフティング装置の図である。
【図５ａ】図５ａは、図１および図２のリフティング装置の互い違いの断面図（staggered cross section）であり、より詳細にラッチ機構を示す。
【図５ｂ】図５ｂは、図１および図２のリフティング装置の別の互い違いの断面図であり、より詳細にラッチ機構を示す。
【図６ａ】図６ａは、図１および図２のリフティング装置の別の互い違いの断面であり、より詳細にラッチ機構を示す。
【図６ｂ】図６ｂは、図１および図２に係るリフティング装置のさらなる互い違いの断面図であり、より詳細にラッチ機構を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下の説明では、“持ち上げられた（raised）”、“下げられた（lowered）”、“上方の（upper）”、“下方の（lower）”等の方向を示す用語は、図面を説明する際に明確にするために使用され、限定することを意図するものではない。
【００２９】
まず、図1を考慮すると、リフティングプレート７に取り付けられた２本の支柱１ａ，１ｂを備えるリフティング装置が示されている。この実施形態では、各支柱1は、前記支柱を囲むハウジング構造９を貫いてスライド自在に移動でき、各ハウジング構造９は、固定された上方プレート１１に取り付けられている。ハウジング構造を搭載する他の手段は予測される。
【００３０】
支柱は、断面が円形または正方形であってもよい。他の断面形状を用いてもよい。
【００３１】
以下の説明では、理解を容易にするため、一つの支柱１ａを参照する。
【００３２】
リフティングプレート７は、リフティングスクリュー２によって、上方プレート１１に向かって持ち上げられる。リフティングスクリュー２は、上方プレート１１内のベアリング２ａを介して回転可能に取り付けられ、リフティングプレート７内にネジきられた軸受け筒（bush）２ｂで受けられる。ギア３ｂは、スクリューの上端に固定され、歯付きベルト（tooth belt）３ａによってモータ３に接続されている。リフティングスクリュー２は、前記モータ３によって回転される。その結果、リフティングプレート７は、回転軸に対して実質的に垂直な平面内にあるプレート１１に向かって上方に移動する。
【００３３】
図１および図２は、２つの支柱１ａ，１ｂの間に位置するリフティングスクリュー２を示し、支柱とリフティングスクリュー２とが実質的に平行であるが、当業者によって理解されるように、必ずしもそうとは限らない。本発明のリフティング装置は、いかなる数の支柱を含んでもよい。
【００３４】
図２に示すように、リフティングスクリュー２の回転時に、リフティングプレート７は、リフティングスクリュー２に対して相対的に移動される。リフティングスクリュー２は、モータ３および上方プレート１１に対して固定されたままであるため、これによってリフティング機構の据え付けを有利に簡素化する。その結果、リフティングスクリューの動きを考慮することなく、据え付けを行うことができる。リフティングプレート７を持ち上げるための他の手段、例えば、上方プレート１１に向かってプレートを上向きに押し上げるために、プレートの下に取り付けられた油圧式の支柱が想定される。
【００３５】
本発明の実施形態では、図１に示されるリフティング装置は、トレーシール機で使用される。このような実施形態では、シールされるトレーは、各支柱１ａ，１ｂの上端に取り付けられた下方のツール半分（図３の２０）に載せられる。リフティングプレート７が持ち上げられると、下方のツール半分は、上方のツール半分（図示せず）に向かって持ち上げられる。下方のツール半分は、下方のツール半分が上方のツール半分に向かって持ち上げられる際に、トレーをくぼみ（recess）に下ろす排出プレートを有する。下方および上方のツール半分は、接触して気密シールを形成する。上方のツール半分は、トレーにフィルムをシールするために加熱される。
【００３６】
図１と図２に示すような２本の支柱を有するリフティング装置を、モジュールと呼ぶ。一の実施形態では、図３に示すように、シングルレーンのトレーシール機１００は、４本の支柱の間に規定のピッチで横方向に近接する２つのモジュール１０１，１０２を備える。両方のモジュール１０１，１０２は、歯付きベルトを介して共通の駆動モータ３に接続され、４本の支柱の全てが、一緒に駆動され、トレーシール機の下方のツール半分２０を上方のツール半分（図示せず）に向かって持ち上げる。
【００３７】
図４に示される別の実施形態では、２つのモジュール１０１，１０２は、デュアルレーンのトレーシール機２００で使用されてもよい。この実施形態では、各モジュールが独立した駆動モータ３と独立した歯付きベルトとを有する。これにより各モジュールは独立して動作することができ、その結果、二つの別個の下方のツール半分２０ａ，２０ｂは、独立して動作することができる。両方の下方のツール半分２０ａ，２０ｂに対して共通の上方のツール半分（図示せず）があってもよいし、または、各下方のツール半分が、対応する独立した上方のツール半分を有してもよい。モジュール１０１，１０２は、図３に示されるものと同じであるが、シングルレーンのアプリケーションとは逆になっている。モジュール間のピッチは、モジュールが非対称の設計であることに起因して、個別のデュアルレーンのアプリケーションに合わせて変更することができる。
【００３８】
本発明のリフティング装置は、独立したトレーシール機の下方のツール半分２０ａ，２０ｂを備え、デュアルレーンの状況で使用することができるので、有利に、異なるトレーサイズを、同時に包装しシールすることができる。その結果、処理能力が増大する。独立して動作可能な下方のツール半分の使用を可能にするとまた、各レーンにおいて、一度に異なる数のトレーをシールすることができる。例えば、１つのレーンでは、２つのトレーを一度にシールすることができ、他のレーンでは、一度に３つのトレーをシールすることができる。このように、トレーシーリングの柔軟性がさらに増す。
【００３９】
トレーシール機の下方のツール半分は、任意の数の支柱によって支持されてもよいことが想定される。例えば、下方のツール半分を支持するために一つの支柱が使用されてもよい。
【００４０】
理解を容易にするために、以下の説明では、シングルモジュールについて言及する。
【００４１】
密封処理が上方および下方のツール半分を離れさせるとき、リフティング機構にかかるシール負荷（sealing load）は、下方のツール半分を持ち上げることによって生じる吊り上げ荷重（lifting load）よりもはるかに大きい。本発明のリフティング装置は、後述するように、リフティングスクリュー２およびモータ３をシール負荷から分離する。これは、リフティングスクリュー２は、従来技術のように強固である必要はないことを意味し、したがって、比較的小さな直径を有することができ、有利には、製造コストや装置の大きさを最小限に抑えることができる。同様に、モータ３およびいずれかの電子機械ブレーキは、大きなリフティングスクリュー２、またはシール負荷に耐えるように設計されたリフティング装置を駆動する必要がないので、小型化することができる。
【００４２】
下方のツール半分が最初に上方のツール半分に接触するとき、モータ３は、リフティングスクリュー２を回転させ続け、リフティングプレート７を上方プレート１１に向けて上向きに持ち上げる。図１および図２に示すように、スプリングハウジング１３は、リフティングプレート７の下側に取り付けられる。ここで、スプリングハウジング１３は、スプリングハウジング１３および支柱１ａに連結された２つのスプリング６を収納する。支柱１ｂに対しても、二つのスプリング６を備えた対応するスプリングハウジング１３が備えられるが、理解の容易のため、以下の説明では、支柱１ａを参照しながらリフティング装置について説明する。
【００４３】
上方および下方のツール半分が接触するとき、モータ３は、リフティングスクリュー２を駆動し続けるので、支柱１ａは静止するが、リフティングプレート７は、プレート１１に向かって上向きに移動し続ける。その結果、スプリング６を圧縮する。本実施形態では、２つのスプリングは同一のものであり、そのため、同じ割合で圧縮するが、異なるスプリングが使用されてもよい。スプリングの圧縮が所定のポイントのとき、ラッチ機構は、ハウジング構造９を支柱１ａに係止させることによって反応する。ラッチ機構は、ラッチ４を備える。ラッチ４は、ハウジング構造９に配置され、支柱１ａの各突起部１２と係合する。モータ３は、モータ制御部（図示せず）に設定された所定の位置で停止するが、機構に取り付けられたセンサまたはスイッチによって等しく制御されうる。
【００４４】
図１および図２に示す実施形態では、各スプリングハウジング１３は、二つのスプリングを収容する。しかし、これは必ずしもそうではなく、任意の数のスプリング、例えば、一つのスプリングが用いられてもよい。もう一つの方法として、スプリングを使用する代わりに、圧縮性流体を用いた油圧システムが実装されてもよい。
【００４５】
ハウジング構造９およびスプリング６は、記載された位置に限定されない。例えば、スプリングハウジング１３は、リフティングプレート７の上部に取り付けることができ、したがって、上方および下方のツール半分が最初に接触する際に、リフティングプレート７が上昇し続けるので、張力を受けた状態にスプリング６を置く。
【００４６】
支柱は、ラッチ４を介してハウジング構造９に連結されているので、密封処理が原因で支柱１にかかる負荷は、ラッチ４を介してハウジング構造９に伝達される。したがって、これにより、支柱１がスプリング６を介してリフティングプレート７に連結されているので、リフティングスクリュー２およびモータ３をこれらの高い負荷から分離することに有利である。
【００４７】
ラッチ機構を、図５ａ，５ｂ，６ａおよび６ｂを参照して、より詳細に説明する。ラッチ機構は、上述したラッチ４およびスプリング６の他、ラッチカムプレート５およびカムフォロアローラ１０を備える。その動作を、以下に説明する。
【００４８】
図５ａ，５ｂ，６ａおよび６ｂは、軸Ｘ−Ｘ’に沿った互い違いの断面図である。図５ａは、支柱１ａを通った断面を示し、図５ｂは、ラッチカムプレート５を通った断面を示し、両方の図は、ラッチ４が係合される前を示す。２つの図は、同じ支柱１ａについての図であり、比較を容易にするために並べて示されており、二つの独立した支柱を表すものではない。図６ａおよび６ｂは、ラッチ４が係合されているときに対応する図である。
【００４９】
初めに図５ｂおよび６ｂを考慮すると、リフティングプレート７にしっかりと連結されたラッチカムプレート５（以後、ラッチプレートと呼ぶ）は、リフティングプレート７が上昇されるのにつれて、ラッチ４に向かって移動される。ラッチ４は、図５ｂおよび図６ｂに示されるように、互いに対向する二つの補完構造４ａ、４ｂを含む。各補完構造４ａ、４ｂは、カムフォロアローラ１０（以下、ローラーと呼ばれる）を含む。
【００５０】
上記で説明したように、下方のツール半分が上方のツール半分に接触するとき、リフティングプレート７は、上昇し続けてスプリング６を圧縮する。ラッチプレート５は、リフティングプレート７と連結されており、ローラ１０と、特にラッチプレートの成形部１４で接触する。所定の圧縮ポイントで、スプリングがラッチプレート５をさらに上方に確実に移動させるのに十分な程度に圧縮されるまで、スプリング６は、圧縮され続け、誘導部１４に沿って、ローラ１０をラッチプレート５のくぼみ部分１６に移動させる。
【００５１】
その結果、図５ａおよび６ａに示されるように、補完構造４ａ，４ｂが互いに内側に移動し、支柱１の突起部１２と係合する。モータ3は、突出部とラッチとが係合すると停止し、その結果、リフティングプレート７は、動かなくなる。密封処理は、その後、生じ、高い負荷は、ラッチ４を経てハウジング構造９に伝達され、それにより、リフティングスクリュー２およびモータ３を上述の負荷から分離する。
【００５２】
密封処理の完了時に、モータ3は、逆方向に駆動され、それによって、リフティングプレート７を上方プレート１１から離れるように下げる。これは、スプリング６をテンションがかかった状態に置き、そして、スプリングの伸張が所定のポイントで、ローラ１０は、ラッチプレート５のくぼみ部１６から解放される。そして、ラッチプレートの成形部１４は、補完構造４ａおよび４ｂを確実に駆動してそのオリジナルポジションに戻す。補完構造は、図５ａに示すように、ラッチ４を通る支柱付近にあるオリジナルポジションで保持される。これによって、支柱１の突起部１２を解除する。
【００５３】
図１および図２に示されるように、２つの突起部１２が、支柱の反対側に示されているが、一つ以上の突起部および対応するラッチ４を用いることができる。同様に、二つのラッチプレート５が、支柱１ａの反対側でリフティングプレート７に示されるが、一つのラッチプレート５が用いられてもよいし、二つ以上のラッチプレートが用いられてもよい。
【００５４】
他のラッチ機構が想定される。例えば、電子的に作動されるラッチを、制御ユニットを使用して、所望する時間に係合することができる。
【００５５】
リフティングプレート７がその下方位置にあるときに、シールされたトレーは、例えば、グリッパーアームおよびコンベアによって、下方のツール半分から離れるように移送することができ、シールされる予定のシールされていないトレーは、処理を繰り返すために、下方のツール半分に移送することができる。
【００５６】
リフティング装置は、記載された実施形態に限定されるものではない。例えば、上方のツール半分を、固定された下方のツール半分に向かって移動させてもよい。また、本発明のリフティング機構は、ツインレーンデバイス、例えば、英国のバーミンガムにあるイシダヨーロッパリミティッドにより製造されたＱＸ−１１００、とともに利用することができることが想定される。
【００５７】
トレーシール機に関連して説明されたが、本願のリフティング装置は、他の状況および装置で使用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】ＵＳ２００９／０２８８３６５公報
【図１】
0005583286.tif 000002
【図２】
0005583286.tif 000003
【図３】
0005583286.tif 000004
【図４】
0005583286.tif 000005
【図５ａ−５ｂ】
0005583286.tif 000006
【図６ａ−６ｂ】
0005583286.tif 000007