(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像禁止領域に設置され、光を発する発光部と、
予め定められた周波数範囲の電波を検知する電波検知部と、
前記電波検知部が検知した前記電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部と、
前記映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域のいずれかの部分領域における前記光によって変化する輝度信号の積分電圧に所定の変換処理を施して得られる特徴値の時系列に沿って変化するパターンと、前記光の発光パターンとが一致する場合、前記発光パターンと前記変化するパターンとが予め定められた誤差範囲内となる場合、又は前記発光パターンと前記変化するパターンとが誤差範囲内となる継続時間が予め定められた時間以上の場合、前記撮像禁止領域を撮像する撮像装置が存在していると判断する存在判断部と
を備える撮像装置探知ユニット。
【請求項２】
前記信号取得部が、第１の時刻に前記電波検知部が検知した第１の電波に変調されている第１映像信号と、前記第１の時刻とは異なる第２の時刻に前記電波検知部が検知した第２の電波に変調されている第２映像信号とを取得し、
前記存在判断部が、前記第１映像信号から得られる第１の部分領域の第１の特徴値と、前記第２映像信号から得られる前記第１の部分領域の第２の特徴値との差から特定される前記特徴値の前記変化するパターンを用いる請求項１に記載の撮像装置探知ユニット。
【請求項３】
前記映像信号から前記輝度信号を抽出する特徴信号抽出部と、
抽出された前記輝度信号の積分電圧を出力する積分部と、
前記積分電圧をＡＤ変換することで前記輝度信号の前記特徴値を出力する特徴値出力部と
を更に備える請求項１又は２に記載の撮像装置探知ユニット。
【請求項４】
前記発光部の前記発光パターンを制御する発光制御部と、
前記複数の部分領域のいずれかの前記特徴値の変化パターンを特定する変化パターン特定部と、
前記発光パターンと前記変化パターンとが類似するか否か判断する類似性判断部と
を更に備え、
前記存在判断部が、前記類似性判断部の判断結果が、前記発光パターンと前記変化パターンとが類似していることを示す場合に、前記撮像装置が存在していると判断する請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置探知ユニット。
【請求項５】
撮像禁止領域に設置され、光を発する発光部と、
予め定められた周波数範囲の電波を検知する電波検知部と、
前記電波検知部が検知した前記電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部と、
前記映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域のいずれかの部分領域における前記光によって変化する輝度信号の積分電圧に所定の変換処理を施して得られる特徴値の時系列に沿って変化するパターンと、前記光の発光パターンとが一致する場合、前記発光パターンと前記変化するパターンとが予め定められた誤差範囲内となる場合、又は前記発光パターンと前記変化するパターンとが誤差範囲内となる継続時間が予め定められた時間以上の場合、前記撮像禁止領域を撮像する撮像装置が存在していると判断する存在判断部と、
前記存在判断部の判断結果を示す判断結果情報が、前記撮像装置が存在していることを示す場合、前記撮像装置の存在を通報する通報部と
を備える撮像装置探知システム。
【請求項６】
予め定められた周波数範囲の電波を検知する電波検知部と、
前記電波検知部が検知した前記電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部と、
前記映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域のいずれかの部分領域における、撮像禁止領域に設置される発光部が発する光によって変化する輝度信号の積分電圧に所定の変換処理を施して得られる特徴値の時系列に沿って変化するパターンと、前記光の発光パターンとが一致する場合、前記発光パターンと前記変化するパターンとが予め定められた誤差範囲内となる場合、又は前記発光パターンと前記変化するパターンとが誤差範囲内となる継続時間が予め定められた時間以上の場合、前記撮像禁止領域を撮像する撮像装置が存在していると判断する存在判断部と
を備える撮像装置探知装置。
【請求項７】
撮像禁止領域に設置される光を発する発光部を発光させる発光段階と、
予め定められた周波数範囲の電波を検知する電波検知段階と、
前記電波検知段階において検知された前記電波に変調されている映像信号を取得する信号取得段階と、
前記映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域のいずれかの部分領域における前記光によって変化する輝度信号の積分電圧に所定の変換処理を施して得られる特徴値の時系列に沿って変化するパターンと、前記光の発光パターンとが一致する場合、前記発光パターンと前記変化するパターンとが予め定められた誤差範囲内となる場合、又は前記発光パターンと前記変化するパターンとが誤差範囲内となる継続時間が予め定められた時間以上の場合、前記撮像禁止領域を撮像する撮像装置が存在していると判断する存在判断段階と
を備える撮像装置探知方法。
【請求項８】
撮像装置を探知する撮像装置探知システム用の撮像装置探知プログラムであって、
コンピューターに、
撮像禁止領域に設置される光を発する発光部を発光させる発光機能と、
予め定められた周波数範囲の電波を検知する電波検知機能と、
前記電波検知機能において検知された前記電波に変調されている映像信号を取得する信号取得機能と、
前記映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域のいずれかの部分領域における前記光によって変化する輝度信号の積分電圧に所定の変換処理を施して得られる特徴値の時系列に沿って変化するパターンと、前記光の発光パターンとが一致する場合、前記発光パターンと前記変化するパターンとが予め定められた誤差範囲内となる場合、又は前記発光パターンと前記変化するパターンとが誤差範囲内となる継続時間が予め定められた時間以上の場合、前記撮像禁止領域を撮像する撮像装置が存在していると判断する存在判断機能と
を実現させる撮像装置探知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置探知ユニット、撮像装置探知システム、撮像装置探知装置、撮像装置探知方法、及び撮像装置探知プログラムに関する。特に、本発明は、撮像装置による撮像を禁止する領域に設置する発光装置の発光に基づいて撮像装置を探知する撮像装置探知ユニット、撮像装置探知システム、撮像装置探知装置、撮像装置探知方法、及び撮像装置探知プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、探知対象領域に対して光を照射する光照射部と、光照射部が照射する光の照射パターンを制御する照射制御部と、予め定められた周波数範囲の電波を探索する電波探索部と、電波探索部が電波を探知した場合、探知された電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部と、映像信号に含まれる特徴信号に基づいて、映像信号により表される画像の特徴量の変化パターンを特定する変化パターン特定部と、照射パターンと変化パターンとの類似性を判断する類似性判断部と、類似性判断部の判断結果に基づいて、画像を電波に変調する撮像装置が探知対象領域内に存在しているか否か判断する存在判断部とを備える撮像装置探知ユニットが知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の撮像装置探知ユニットによれば、所定の領域に設置されている撮像装置の存在を自動的に探知できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３５７３６０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されている撮像装置探知ユニットにおいては、探知対象領域の画像全体における特徴量の変化パターンに基づいて撮像装置が存在しているか否かを判断しているので、例えば、自然光が存在する照度の高い場所においては当該場所に対して光を照射しても画像全体における特徴量の変化は極めて微小であることから、光照射による特徴量の変化パターンを判断することが困難な場合がある。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、照度の高い場所であっても、又は背景がなく暗い、あるいは探知対象が小さいなど、光照射による画面全体の輝度上昇が期待できない場所であっても確実に撮像装置の有無を自動的に探知できる撮像装置探知ユニット、撮像装置探知システム、撮像装置探知装置、撮像装置探知方法、及び撮像装置探知プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、撮像禁止領域に設置され、光を発する発光部と、予め定められた周波数範囲の電波を検知する電波検知部と、電波検知部が検知した電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部と、映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域のいずれかの部分領域における光によって変化する輝度の積分電圧に所定の変換処理を施して得られる特徴値の時系列に沿って変化するパターンと、光の発光パターンとが一致する場合、発光パターンと変化するパターンとが予め定められた誤差範囲内となる場合、又は発光パターンと変化するパターンとが誤差範囲内となる継続時間が予め定められた時間以上の場合、撮像禁止領域を撮像する撮像装置が存在していると判断する存在判断部とを備える撮像装置探知ユニットが提供される。
【０００７】
また、上記撮像装置探知ユニットにおいて、信号取得部が、第１の時刻に電波検知部が検知した第１の電波に変調されている第１映像信号と、第１の時刻とは異なる第２の時刻に電波検知部が検知した第２の電波に変調されている第２映像信号とを取得し、存在判断部が、第１映像信号から得られる第１の部分領域の第１の特徴値と、第２映像信号から得られる第１の部分領域の第２の特徴値との差から特定される特徴値の変化するパターンを用いることもできる。
【０００８】
また、上記撮像装置探知ユニットにおいて、映像信号から輝度信号を抽出する特徴信号抽出部と、抽出された輝度信号の積分電圧を出力する積分部と、積分電圧をＡＤ変換することで輝度信号の特徴値を出力する特徴値出力部とを更に備えることもできる。
【０００９】
また、上記撮像装置探知ユニットにおいて、発光部の発光パターンを制御する発光制御部と、複数の部分領域のいずれかの前記特徴値の変化パターンを特定する変化パターン特定部と、発光パターンと変化パターンとが、発光パターンと変化パターンとが一致する場合、発光パターンと変化パターンとが類似するか否か判断する類似性判断部とを更に備え、存在判断部が、類似性判断部の判断結果が、発光パターンと変化パターンとが類似していることを示す場合に、撮像装置が存在していると判断することもできる。
【００１１】
また、本発明は上記目的を達成するため、撮像禁止領域に設置され、光を発する発光部と、予め定められた周波数範囲の電波を検知する電波検知部と、電波検知部が検知した電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部と、映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域のいずれかの部分領域における光によって変化する輝度信号の積分電圧に所定の変換処理を施して得られる特徴値の時系列に沿って変化するパターンと、光の発光パターンとが一致する場合、発光パターンと変化するパターンとが予め定められた誤差範囲内となる場合、又は発光パターンと変化するパターンとが誤差範囲内となる継続時間が予め定められた時間以上の場合、撮像禁止領域を撮像する撮像装置が存在していると判断する存在判断部と、存在判断部の判断結果を示す判断結果情報が、撮像装置が存在していることを示す場合、撮像装置の存在を通報する通報部とを備える撮像装置探知システムが提供される。
【００１２】
また、本発明は上記目的を達成するため、予め定められた周波数範囲の電波を検知する電波検知部と、電波検知部が検知した電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部と、映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域のいずれかの部分領域における、撮像禁止領域に設置される発光部が発する光によって変化する輝度信号の積分電圧に所定の変換処理を施して得られる特徴値の時系列に沿って変化するパターンと、光の発光パターンとが一致する場合、発光パターンと変化するパターンとが予め定められた誤差範囲内となる場合、又は発光パターンと変化するパターンとが誤差範囲内となる継続時間が予め定められた時間以上の場合、撮像禁止領域を撮像する撮像装置が存在していると判断する存在判断部とを備える撮像装置探知装置が提供される。
【００１３】
また、本発明は上記目的を達成するため、撮像禁止領域に設置される光を発する発光部を発光させる発光段階と、予め定められた周波数範囲の電波を検知する電波検知段階と、電波検知段階において検知された電波に変調されている映像信号を取得する信号取得段階と、映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域のいずれかの部分領域における光によって変化する輝度信号の積分電圧に所定の変換処理を施して得られる特徴値の時系列に沿って変化するパターンと、光の発光パターンとが一致する場合、発光パターンと変化するパターンとが予め定められた誤差範囲内となる場合、又は発光パターンと変化するパターンとが誤差範囲内となる継続時間が予め定められた時間以上の場合、撮像禁止領域を撮像する撮像装置が存在していると判断する存在判断段階とを備える撮像装置探知方法が提供される。
【００１４】
また、本発明は上記目的を達成するため、撮像装置を探知する撮像装置探知システム用の撮像装置探知プログラムであって、コンピューターに、撮像禁止領域に設置される光を発する発光部を発光させる発光機能と、予め定められた周波数範囲の電波を検知する電波検知機能と、電波検知機能において検知された電波に変調されている映像信号を取得する信号取得機能と、映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域のいずれかの部分領域における光によって変化する輝度信号の積分電圧に所定の変換処理を施して得られる特徴値の時系列に沿って変化するパターンと、光の発光パターンとが一致する場合、発光パターンと変化するパターンとが予め定められた誤差範囲内となる場合、又は発光パターンと変化するパターンとが誤差範囲内となる継続時間が予め定められた時間以上の場合、撮像禁止領域を撮像する撮像装置が存在していると判断する存在判断機能とを実現させる撮像装置探知プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る撮像装置探知ユニット、撮像装置探知システム、撮像装置探知装置、撮像装置探知方法、及び撮像装置探知プログラムによれば、照度の高い場所であっても、又は背景がなく暗い、あるいは探知対象が小さいなど、光照射による画面全体の輝度上昇が期待できない場所であっても確実に撮像装置の有無を自動的に探知できる撮像装置探知ユニット、撮像装置探知システム、撮像装置探知装置、撮像装置探知方法、及び撮像装置探知プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムの概要図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムにおける撮像装置の存在の判断方法の概要図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムにおける撮像装置の存在の判断方法の概要図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムの機能構成ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る変化パターン特定部における変化パターンの判断方法の概要図である。
【図６】本発明の実施の形態の変形例に係る撮像装置探知システムの概要図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムの処理のフロー図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムのハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［実施の形態］
図１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムの概要を示す。また、図２（ａ）及び（ｂ）、並びに図３（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムにおける撮像装置の存在の判断方法の概要を示す。
【００１８】
（撮像装置探知システム１の概要）
本実施の形態に係る撮像装置探知システム１は、撮像装置９により撮像されることを望まない領域である場所７０内の撮像禁止領域７５に設置される発光装置４と、撮像装置９の存在を探知する撮像装置探知装置５と、発光装置４の発光を撮像する撮像装置９が存在している場合、撮像装置９の存在を通報する通報装置６とを備える。撮像装置探知システム１は、発光装置４を予め定められた発光パターンで発光させる。そして、撮像装置探知装置５は、電波９００を受信した場合、受信した電波９００に当該発光パターンに応じて変化する特徴信号が含まれているか否かを判断する。通報装置６は、撮像装置探知装置５の判断結果が撮像禁止領域７５を撮像する撮像装置９が存在していることを示す場合、その存在を通報する。
【００１９】
ここで、撮像装置９は、例えば、所定の領域の静止画像若しくは動画像を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した撮像画像のデータを映像信号に変換する変換部と、変換部が変換した映像信号を予め定められた周波数の電波に変調して外部の受信機に向けて発信する電波発信部とを有する盗撮機である。
【００２０】
なお、撮像装置探知システム１は、図１（ａ）に示すように、発光装置４と撮像装置探知装置５と通報装置６とを一体的に構成できる。また、図１（ｂ）に示すように、撮像装置探知システム１は、発光装置４を、撮像装置探知装置５及び通報装置６から分離することもできる。更に、撮像装置探知システム１は、発光装置４と撮像装置探知装置５とを一体的に構成すると共に通報装置６を分離することや、発光装置４と通報装置６とを一体的に構成すると共に撮像装置探知装置５を分離することもできる。そして、撮像装置探知システム１は、発光装置４と撮像装置探知装置５と通報装置６とをそれぞれ分離し、それぞれを単独で用いることもできる。
【００２１】
ここで、発光装置４と撮像装置探知装置５と通報装置６とのいずれか１つ若しくは複数の装置を他の装置から分離した場合、分離した装置と他の装置とは、信号線又は通信網を介して互いに通信可能に接続される。この場合、通信網は、携帯電話網、及び／又はインターネット等の通信網である。また、通信網は、有線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮ等の通信ネットワーク、又は近距離無線通信による通信網を含むこともできる。
【００２２】
具体的に、本実施の形態に係る撮像装置探知システム１は、所定の電波９００を受信した場合に撮像禁止領域７５に設置された発光装置４を予め定められた発光パターンで発光させる。そして、撮像装置探知システム１の撮像装置探知装置５は、発光装置４が発光している間に受信する電波９００に変調されている映像信号を取得する。そして、撮像装置探知装置５は、一例として、映像信号から特徴信号としての輝度信号を抽出すると共に、抽出した輝度信号の積分電圧から得られる特徴値を出力する。続いて、撮像装置探知装置５は、特徴値の時系列に沿った変化パターンと発光パターンとを比較して、撮像禁止領域７５を撮像する撮像装置９が存在しているか否かを自動的に判断する。
【００２３】
ここで、撮像装置探知装置５は、図２（ａ）に示すように、映像信号により表される画面５００（すなわち、一の画像）を構成する複数の部分領域それぞれについて輝度信号を抽出する。例えば、撮像装置探知装置５は、一の画面５００を構成する複数の走査線（例えば、ラスタースキャンにおける水平走査線）ごとに輝度信号を抽出する。
【００２４】
例えば、図２（ａ）に示すように、画面５００内のスポット５０５（例えば、発光装置４の発光が撮像された部分）がスポット５０５を除く他の領域より明るい場合について説明する。なお、図３（ａ）は、スポット５０５が存在しない状態の画面５００を示す。この場合、図２（ａ）に示すように、画面５００が複数の走査線（例えば、走査線５０２、走査線５０２ａ、走査線５０２ｂ、走査線５０２ｃ、走査線５０２ｄ、走査線５０２ｅ、走査線５０２ｆ、及び走査線５０２ｇ）から構成されているとする。撮像装置探知装置５は、電波９００から取得した映像信号を解析して、複数の走査線ごとに特徴値を取得する。撮像装置探知装置５は、一例として、輝度信号を所定の積分回路に供給し、積分回路から出力される出力電圧に所定の変換処理を施して得られる値を特徴値として取得する。
【００２５】
一例として、撮像装置探知装置５が取得した特徴値を時刻の経過に沿ってプロットすると、図２（ｂ）に示すように、輝度信号の変化が特徴値の変化線２４７として得られる。走査線５０２、走査線５０２ａ、走査線５０２ｂ、走査線５０２ｅ、走査線５０２ｆ、及び走査線５０２ｇに対応する特徴値は、画面５００においてスポット５０５より暗い部分であるので、変化線２４７上の点２４８、点２４８ａ、点２４８ｂ、点２４８ｅ、点２４８ｆ、及び点２４８ｇの暗さを示す特徴値として表される。一方、スポット５０５の領域を含む走査線５０２ｃ及び走査線５０２ｄに対応する特徴値は、スポット５０５を除く領域より明るい部分であるので、変化線２４７上の点２４８ｃ及び点２４８ｄのように他の点よりも明るいことを示す特徴値として変化線２４７上にプロットされる。なお、図３（ｂ）に示すように、画面５００に輝度変化がない場合、特徴値の変化が実質的にない変化線２４７ａが得られる。この場合、変化線２４７ａ上の点２４９、点２４９ａ、点２４９ｂ、点２４９ｃ、点２４９ｄ、点２４９ｅ、点２４９ｆ、及び点２４９ｇは、暗さを示す特徴値として表される。
【００２６】
すなわち、撮像装置９が同一画面の動画像を撮像している場合、当該動画像を構成する複数の画面に含まれる一の画面５００の全体としての輝度信号及び平均の輝度信号に大きな変化はないものの、画面５００に発光装置４の発光パターンが含まれる場合、その発光している部分の輝度信号の特徴値は他の部分に比べて大きく変動する。撮像装置探知装置５は、この部分領域の発光装置４の発光と非発光による特徴値の変化に基づいて、撮像禁止領域７５を撮像する撮像装置９の存在の有無を判断する。
【００２７】
ここで、場所７０に設置されている窓７７から外部光（例えば、自然光や太陽光等）が入射して撮像禁止領域７５の照度が高くなった場合、発光装置４が発光することにより画面５００内のスポット５０５の部分に輝度変化があったとしても、画面５００全体の輝度信号の変化率は微少である。しかし、本実施の形態に係る撮像装置探知システム１は、画面５００を複数の部分領域に分割し、部分領域の輝度信号の特徴値に基づいて各部分領域ごとに輝度信号の変化を判断している。発光装置４が存在する部分（つまり、発光部分）における発光と非発光とによる部分的な輝度の変化率は外部光があった場合でも大きいので（すなわち、画面５００全体の中で発光部分は発光装置４が発光する前より輝度は高くなる）、撮像禁止領域７５全体の照度が高い場合であっても、撮像装置探知装置５は、発光装置４の発光の有無が映像信号に含まれているか否かを容易に判断できる。
【００２８】
そして、撮像装置探知装置５は、画面５００に含まれるいずれかの部分領域としての走査線の特徴値の変化パターンが発光パターンと類似している場合、若しくは変化パターンと発光パターンが類似している場合であって、当該類似している状態が予め定められた時間、継続する場合、発光装置４が設置されている撮像禁止領域７５を撮像する撮像装置９が存在すると判断する。そして、撮像装置探知装置５は、判断結果を通報装置６に供給する。通報装置６は、撮像装置探知装置５から受け取った判断結果に基づいて、撮像装置９の存在を示す通報を発する。
【００２９】
なお、撮像装置探知装置５は、ある時刻における画面５００全体をドットイメージとして記憶し、これを異なる時刻における画面５００のドットイメージと総比較してもよい。この場合、撮像装置探知装置５は、一本の走査線を時系列に沿って分割して抽出した輝度信号のそれぞれから特徴値を取得する。また、撮像装置探知装置５は、複数の走査線ごとに特徴値を時系列に沿って逐次取得してもよいし、走査線を時系列に沿って分割した特徴値と、複数の走査線ごとに逐次取得した特徴値と併せて、画面をマス目状に分割した部分領域の比較をしてもよい。
【００３０】
なお、通報装置６は、通報内容を示す情報を撮像装置探知システム１の外部に設置されているサーバーやユーザー端末に供給することもできる。ユーザー端末は、例えば、パーソナルコンピュータ、ノートパソコン、タブレットＰＣ、スマートフォン、又は携帯電話等を含む。
【００３１】
このように本実施の形態に係る撮像装置探知システム１は、外部から受信した電波に変調されている映像信号により表される画面の複数の部分領域それぞれの特徴値に基づいて、当該画面に発光装置４が撮像されているか否かを判断することで撮像禁止領域７５を撮像している撮像装置９が存在しているか否かを自動的に判断することができる。そして、撮像装置探知システム１は、画面を構成する複数の部分領域のそれぞれの特徴値に基づいて撮像装置９の存在の有無を判断するので、画面全体の照度に基づいて撮像装置９の存在の有無を判断する場合に比べ、撮像装置探知システム１の周囲の照度が高い場合であっても、撮像装置９の誤検出等の誤った判断を低減させることができる。
【００３２】
（撮像装置探知システム１の詳細）
図４は、本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムの機能構成の一例を示す。
【００３３】
撮像装置探知システム１は、光を発する発光装置４と、撮像装置９の存在を探知する撮像装置探知装置５と、撮像装置９の存在若しくは非存在を通報する通報装置６とを備える。また、発光装置４と撮像装置探知装置５とで撮像装置探知ユニット７が構成される。なお、発光装置４は、撮像装置探知装置５及び／又は通報装置６の一部又はすべての機能を有することができる。また、撮像装置探知装置５は、発光装置４及び／又は通報装置６の一部又はすべての機能を有することもできる。更に、通報装置６は、発光装置４及び／又は撮像装置探知装置５の一部又はすべての機能を有することができる。
【００３４】
（撮像装置探知ユニット７の詳細）
撮像装置探知ユニット７は、発光装置４と撮像装置探知装置５とを有する。発光装置４は、撮像禁止領域７５に設置され、光を発する発光部１０と、発光部１０が発する光の発光パターンを制御する発光制御部１２とを含む。なお、撮像装置探知システム１は、複数の発光装置４を有することもできるが、説明を簡単にするため、以下の説明では撮像装置探知システム１が１つの発光装置４を有する場合を説明する。
【００３５】
また、撮像装置探知装置５は、電波を検知する電波検知部１４と、電波検知部１４が検知した電波から映像信号を取得する信号取得部１６と、映像信号から特徴信号を抽出する特徴信号抽出部１８と、特徴信号の積分電圧を出力する積分部２０と、出力された積分電圧に所定の変換処理を施すことにより積分電圧の特徴値を出力する特徴値出力部２２と、特徴値の変化パターンを特定する変化パターン特定部２４と、変化パターンと発光パターンとの類似性を判断する類似性判断部２６と、撮像禁止領域７５を撮像する撮像装置９が存在しているか否かを判断する存在判断部２８とを有する。
【００３６】
（発光部１０）
発光部１０は、撮像装置９による撮像を望まない領域である撮像禁止領域７５に設置される。撮像禁止領域７５は、例えば、更衣室、トイレ、浴室、ホテルの客室、会議室、及び／又は企業や大学等の研究室等の部屋、又は部屋内の予め定められた領域である。発光部１０は、白色光、若しくは可視光領域の光、又は赤外光領域等の可視光領域を除く波長領域の光を発する１つ以上の発光部品を含んで構成される。発光部品は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、小型電球、蛍光灯、蛍光ランプ、ハロゲンランプ、Ｈｉｇｈ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ（ＨＩＤ）ランプ、有機ＥＬ、若しくは無機ＥＬ等である。
【００３７】
なお、発光部１０は、ユーザーが携行可能な形態にすることもできる。例えば、発光部１０は、ペンライト型、又はバッジ型等の携帯型発光装置にすることができる。また、携帯情報端末に発光部１０を搭載させることもできる。この場合、携帯型発光装置、又は携帯情報端末は、発光制御部１２を有さなくてもよい。
【００３８】
（発光制御部１２）
発光制御部１２は、発光部１０が発する光の発光パターンを予め定められた発光パターンに制御する。発光制御部１２は、電波検知部１４からの働きかけに応じ、発光パターンの制御を開始することができる。また、発光制御部１２は、類似性判断部２６に発光パターンを示す情報を供給する。
【００３９】
ここで、発光パターンは、発光部１０の発光及び非発光、発光と非発光との間隔、発光及び非発光それぞれの継続時間、光出力、輝度、並びに発光色（すなわち、発光波長）等を含む群から選択される少なくとも１つ以上のパラメータを予め定めることにより構成される。例えば、発光制御部１２は、予め定められた周期で発光部１０を点滅させる発光パターンを用いて発光部１０の発光を制御する。一例として、発光制御部１２は、単位時間内で１回若しくは複数回、発光部１０を点滅させる発光パターンを用いて発光部１０の発光を制御する。また、発光制御部１２は、単位時間内で連続的に発光部１０の光量を増減させた発光パターンにより、発光部１０の光出力を連続的に制御することもできる。
【００４０】
（電波検知部１４）
電波検知部１４は、予め定められた周波数範囲の電波を検知する。電波検知部１４は、発光制御部１２によって制御される発光パターンで発光部１０が発光している間、予め定められた周波数範囲の電波を検知する。ここで、電波検知部１４は、当該電波を初めに検知した場合、当該電波の検知に応じて、発光制御部１２に発光部１０の発光制御を開始させる情報を供給する。電波検知部１４は、予め定められた周波数範囲で電波を受信した場合、受信した電波を信号取得部１６に供給する。なお、電波検知部１４は、予め定められた時間、予め定められた周波数範囲の電波を検知しない場合、電波を検知しなかった旨を示す情報を存在判断部２８に供給する。
【００４１】
（信号取得部１６）
信号取得部１６は、電波検知部１４が電波を検知した場合、検知された電波に変調されている映像信号を取得する。すなわち、信号取得部１６は、当該電波に変調されている映像信号を復調する。また、信号取得部１６は、時系列に沿って映像信号を取得することもできる。例えば、信号取得部１６は、第１の時刻に電波検知部１４が検知した第１の電波に変調されている第１映像信号と、第１の時刻とは異なる第２の時刻に電波検知部１４が検知した第２の電波に変調されている第２映像信号とを取得することができる。信号取得部１６は、復調した映像信号を特徴信号抽出部１８に供給する。なお、当該電波に映像信号が変調されていない場合、信号取得部１６は、映像信号が変調されていないことを示す情報を存在判断部２８に供給することもできる。
【００４２】
（特徴信号抽出部１８）
特徴信号抽出部１８は、信号取得部１６が取得した映像信号から特徴信号を抽出する。特徴信号抽出部１８は、映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域それぞれごとに特徴信号を抽出することもできる。特徴信号抽出部１８は、例えば、映像信号から輝度信号を抽出する。特徴信号抽出部１８は、抽出した特徴信号を積分部２０に供給する。
【００４３】
ここで、特徴信号は、映像信号に含まれる信号であって、映像信号で表される画面を特徴づける色特徴を示す信号、テクスチャを示す信号、形状を示す信号、撮像された文字及び／又は図形の形状の白黒映像信号、カラー映像の色特徴の信号（例えば、赤色光を照射した場合に、画像において赤色が強調されたか否かを示す信号）、カラー映像における色情報と映像とを形成するモノクロ映像信号（輝度信号）、及びその他の輝度を示す信号等である。特徴信号は、例えば、撮像禁止領域７５の照度が高い場合であっても撮像装置９の存在を確実に検知することを目的とする場合、映像信号に含まれる輝度信号（モノクロ映像信号）であることが好ましい。
【００４４】
（積分部２０）
積分部２０は、特徴信号抽出部１８から受け取った特徴信号の積分電圧を出力する。積分部２０は、映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域それぞれごとの特徴信号の積分電圧を積分結果として出力する。積分部２０は、積分結果を直流電圧として特徴値出力部２２に供給する。なお、映像信号により表される画面が複数の水平走査線から構成される場合、積分部２０は、一の画面の終了に対応する垂直帰線時間内に出力電圧を０％にリセットし、一の画面に続く次の画面の特徴信号の積分電圧の出力に備えることができる。
【００４５】
具体的に、積分部２０は、ミラー積分回路を含んで構成される。ここで、ミラー積分回路は、供給される特徴信号としての輝度信号が映像の白レベル（すなわち、＋電圧印加）である場合は電圧を上昇させ、黒レベル（すなわち、０電圧印加）である場合は現状の電圧を保持するように電圧を出力する。また、積分部２０は、ミラー積分回路により出力される電圧が百分率で表される場合、一の画面の全てが白レベルである場合は１００％になり、一の画面の全てが黒レベルである場合は０％になるように一の画面分の輝度信号の合算量を直流電圧として出力する。
【００４６】
本実施の形態において、電波検知部１４が検知した電波に含まれる映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域それぞれの輝度信号が積分部２０に供給された場合、積分部２０が出力する出力電圧は、画面の白黒レベルの変化に応じて変化する。例えば、画面の明るい部分に対応する出力電圧は急角度（第１の角度）で上昇するような電圧として出力され、暗い部分に対応する出力電圧は第１の角度よりも小さな第２の角度で上昇するような電圧として出力される。
【００４７】
（特徴値出力部２２）
特徴値出力部２２は、積分部２０から受け取った積分電圧をアナログデジタル変換（ＡＤ変換）することで特徴信号の特徴値を出力する。特徴値出力部２２は、複数の部分領域ごとに積分結果のＡＤ変換処理を実行する。例えば、特徴値出力部２２は、積分部２０の出力電圧を、映像信号により表される一の画面を構成する複数の部分領域の数に応じてＡＤ変換する。すなわち、特徴値出力部２２は、一の画面を構成する複数の部分領域のそれぞれに対応するタイミングごとに出力電圧にＡＤ変換処理を施すことで（一例として、ラスタースキャンの水平走査線のタイミングごとにＡＤ変換処理を実行する）、時系列に沿った複数の特徴値を出力する。
【００４８】
また、特徴値出力部２２は、第１の時刻に受け取った積分電圧を輝度積分値の初期値として判断し、当該初期値にＡＤ変換処理を施すことで第１の特徴値を出力する。そして、特徴値出力部２２は、第１の時刻に続く第２の時刻以降に受け取った積分電圧については、直前の時刻においてＡＤ変換処理により得られた特徴値からの増加分（Δ増加分）を部分輝度積分値として出力することができる（例えば、第２の時刻に第２の特徴値が得られる場合、第２の特徴値の第１の特徴値からの増加分をΔ増加分とする。）。そして、特徴値出力部２２は、一の画面を複数の部分領域（例えば、複数の水平走査線群）ごとに分割した各部分の部分輝度積分値（積分Δ値）を並行して逐次出力する。特徴値出力部２２は、出力した特徴値を変化パターン特定部２４に供給する。
【００４９】
（変化パターン特定部２４）
変化パターン特定部２４は、特徴値出力部２２から受け取った特徴値に基づいて、複数の部分領域の少なくとも一部の特徴値の変化パターンを特定する。変化パターン特定部２４は、時系列に沿って特徴値が変化するパターンを変化パターンとして特定する。例えば、特徴信号が映像信号に含まれる輝度信号の場合、特徴値は映像信号により表される画像を構成する複数の部分領域それぞれの輝度に応じて決定される値である。
【００５０】
例えば、一の画面を予め定められた方向（例えば、上から下）に沿って水平に複数の部分領域に分割する形で取得した個々の部分輝度積分値は、当該一の画面内容により様々な値を取り得る。ここで、複数の部分輝度積分値のそれぞれは、一の画像が動画像である場合であっても、実質的に変化のない場面を撮像している場合、通常は大きく変化しない。しかしながら、発光装置４の発光部１０が当該画面に含まれている場合、発光部１０の部分の部分輝度積分値は非発光状態の画面と発光状態の画面とでは大きく変化する。変化パターン特定部２４は、係る原理を活用し、特徴値の変化パターンを特定する。変化パターン特定部２４は、特定した変化パターンを類似性判断部２６及び存在判断部２８に供給する。
【００５１】
（類似性判断部２６）
類似性判断部２６は、発光制御部１２による発光パターンと変化パターン特定部２４が特定した特徴値の変化パターンとの類似性を判断する。類似性判断部２６は、発光パターンの発光と非発光との契機と変化パターン出現の変化とを比較することで類似性を判断する。例えば、類似性判断部２６は、発光パターンにより示される基準時から時系列に沿って変化する発光と非発光とを繰り返すパターンと、変化パターン特定部２４が特定した変化パターンにより示される基準時から時系列に沿って変化する特徴値の変化のパターンとを比較する。そして、類似性判断部２６は、発光パターンと変化パターンとが一致する場合、発光パターンと変化パターンとが予め定められた誤差範囲内で類似する場合、又は発光パターンと変化パターンとの一致若しくは類似の継続時間が予め定められた時間以上の場合、発光パターンと変化パターンとが類似すると判断する。類似性判断部２６は、判断結果を示す情報を存在判断部２８に供給する。
【００５２】
（存在判断部２８）
存在判断部２８は、映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域の少なくとも一部の、発光装置４が発する光に応じて変化する特徴値に基づいて、撮像禁止領域７５を撮像する撮像装置９が存在しているか否か判断する。例えば、存在判断部２８は、第１の時刻における第１映像信号から得られる第１の部分領域の第１の特徴値と、第２の時刻における第２映像信号から得られる第１の部分領域の第２の特徴値との差に基づいて、撮像装置９が存在しているか否かを判断する。
【００５３】
具体的に、存在判断部２８は、類似性判断部２６から受け取った判断結果を示す情報に基づいて、撮像禁止領域７５を撮像する撮像装置９が存在しているか否か判断する。すなわち、存在判断部２８は、類似性判断部２６において発光パターンと変化パターンとが類似していると判断された場合に、撮像禁止領域７５を撮像する撮像装置９が存在していると判断する。一方、存在判断部２８は、類似性判断部２６において発光パターンと変化パターンとが類似していないと判断された場合に、撮像禁止領域７５を撮像する撮像装置９が存在していないと判断する。存在判断部２８は、判断結果を示す情報（以下、「判断結果情報」という）を判断結果取得部３０に供給する。
【００５４】
また、存在判断部２８は、電波検知部１４から電波を検知しなかった旨を示す情報を受け取った場合、及び／又は信号取得部１６から電波に映像信号が変調されていないことを示す情報を受け取った場合、撮像禁止領域７５を撮像する撮像装置９が存在していないことを示す判断結果情報を判断結果取得部３０に供給する。
【００５５】
なお、類似性判断部２６は、発光パターンと変化パターンとが類似していると判断した場合、発光制御部１２に類似していることを示す情報を供給することもできる。この場合、発光制御部１２は、発光部１０に発光させた光の発光パターンとは異なる発光パターンを決定する。そして、発光制御部１２は、この異なる発光パターンで発光部１０を再び発光させる。次に、電波検知部１４は、発光部１０が異なる発光パターンで発光している間、電波を探索する。続いて、上記説明と同様にして、類似性判断部２６は、異なる発光パターンと変化パターン特定部２４が特定した変化パターンとの類似性を判断する。そして、存在判断部２８は、類似性判断部２６が異なる発光パターンと変化パターンとが類似していると判断した場合に、撮像禁止領域７５を撮像する撮像装置９が存在していると判断することもできる。
【００５６】
ここで、本実施の形態に係る撮像装置探知ユニット７は、１つ以上の発光パターンを用いて発光部１０を発光させ、発光パターンごとに変化パターン特定部２４が特定した変化パターンとの類似性を判断することもできる。これにより、本実施の形態に係る撮像装置探知ユニット７は、１回の発光パターンが偶発的に変化パターンに類似した場合であっても、複数回の発光パターンのそれぞれと変化パターンとの類似性を判断することで、存在判断部２８の判断結果の精度を向上できる。なお、発光制御部１２は、複数の発光パターンを示すデータを予め格納するパターン格納部を有することもできる。
【００５７】
（通報装置６の詳細）
通報装置６は、存在判断部２８の判断結果を取得する判断結果取得部３０と、撮像装置９の存在若しくは非存在を通報する通報部３２と、判断結果を格納する判断結果格納部３４とを有する。
【００５８】
（判断結果取得部３０）
判断結果取得部３０は、存在判断部２８からの判断結果情報を取得する。判断結果取得部３０は、取得した判断結果情報をユニット識別子に対応づけて判断結果格納部３４に供給する。また、判断結果取得部３０は、電波を受信しなかった旨を示す判断結果情報、及び映像信号が変調されていないことを示す判断結果情報を取得することもできる。この場合、判断結果取得部３０は、電波を受信しなかった旨を示す判断結果情報、及び映像信号が変調されていないことを示す判断結果情報を判断結果格納部３４に供給することもできる。
【００５９】
なお、撮像装置探知システム１は、複数の撮像装置探知ユニット７を備えることもできる。この場合、判断結果取得部３０は、複数の撮像装置探知ユニット７をそれぞれ一意に識別するユニット識別子に対応づけて、当該判断結果情報に取得することもできる。複数の撮像装置探知ユニット７は、一の撮像禁止領域７５内、又は複数の撮像禁止領域７５それぞれに設置することができる。
【００６０】
（判断結果格納部３４）
判断結果格納部３４は、判断結果取得部３０から受け取った判断結果情報をユニット識別子に対応づけて格納する。判断結果格納部３４は、ユニット識別子とユニット識別子に対応づけられた判断結果情報とを通報部３２に供給する。また、判断結果格納部３４は、電波を受信しなかった旨を示す判断結果情報、及び映像信号が変調されていないことを示す判断結果情報をユニット識別子及び／又は映像信号が取得された時刻に対応づけて格納することもできる。
【００６１】
（通報部３２）
通報部３２は、判断結果情報が撮像禁止領域７５を撮像する撮像装置９が存在していることを示す場合、撮像装置９の存在を示す情報を通報する。例えば、通報部３２は、音声を出力する音声出力部を含み、撮像装置９が存在していることを示す音声を音声出力部に出力させる。また、通報部３２は、テキスト及び／又は画像を出力する表示部を含み、撮像装置９が存在していることを示すテキスト及び／又は画像を表示部に表示させることもできる。
【００６２】
なお、撮像装置探知装置５又は通報装置６は、存在判断部２８から受け取った判断結果情報を出力する出力部を有することもできる。例えば、出力部は、それぞれ異なる色を発する複数のランプ部を含む。出力部は、存在判断部２８から撮像装置９が存在している判断結果を示す判断結果情報を受け取った場合に第１の色を発するランプ部を発光させる。一方、出力部は、撮像装置９が存在していない判断結果を示す判断結果情報を受け取った場合に第１の色とは異なる色の第２の色を発するランプ部を発光させる。同様にして出力部は、電波を受信しなかった旨を示す判断結果情報を受け取った場合、第１の色及び第２の色とは異なる色の第３の色を発するランプ部を発光させることもできる。
【００６３】
また、通報部３２は、通信網を介してユーザー端末に実質的にリアルタイムで通報することもできる。また、通報部３２は、撮像装置９の存在を示す情報を含むテキストデータ、音声データ、及び／又は画像データをユーザー端末に送信することで通報することもできる。更に、通報部３２は、判断結果格納部３４に格納されている判断結果情報を用いて、予め定められた時刻にユーザー端末に通報すること、若しくは判断結果取得部３０が判断結果情報を取得した時刻から予め定められた時間が経過した後にユーザー端末に通報することもできる。
【００６４】
（類似性の判断）
図５は、本発明の実施の形態に係る変化パターン特定部における変化パターンの判断方法の概要を示す。具体的に図５（ａ）は、一の画面全体の輝度信号の積分電圧を用いた場合における概要を示し、図５（ｂ）は、本実施の形態に係る撮像装置探知システムが採用する一の画面を複数の部分領域に分割し、各部分領域の積分電圧を用いる場合を示す。
【００６５】
図５（ａ）を参照する。ここでは、画面５００内に他の領域より明るい部分であるスポット５１０が発生する例を示す。まず、第１の時刻においてスポット５１０が発生していない場合、第１の時刻で取得された画面５００の輝度信号を積分すると、図５（ａ）の右図に示す積分電圧のグラフ２４０のように、輝度信号の積分電圧は、開始点であるＡ点から終了点であるＢ点に至るまで徐々に上昇する。
【００６６】
次に、第２の時刻においてスポット５１０が画面５００内に生じた場合、第２の時刻で取得された画面５００の輝度信号を積分すると、図５（ａ）の右図に示す点線の積分電圧のグラフ２４２のように、スポット５１０における輝度分だけがグラフ２４０に積み上げられた状態のグラフになり、輝度信号の積分電圧は、Ａ点から終了点であるＣ点に至るまで徐々に上昇する。なお、スポット５１０を除く領域の輝度はスポット５１０の発生前後において実質的に同一なので、グラフ２４０とグラフ２４２とは、スポット５１０が存在している部分でグラフ２４０よりグラフ２４２の方が大きな値を示す点を除き、略同一の形状になる。
【００６７】
そして、この場合、輝度信号の積分電圧の変化を画面５００全体の輝度を用いて検知しているので、グラフ２４０とグラフ２４２との差は極めて微小と判断される（図５（ａ）の右図で示す「ｄ」が差である。）。例えば、画面５００が１６本の水平走査線から構成され、１本の水平走査線にスポット５１０が重なる場合、スポット５１０による部分の輝度信号の増加が１００％でも、画面全体では６．２５％の増加と微少である（つまり、グラフ２４２の終了点Ｃの方がグラフ２４０の終了点Ｂより６．２５％分だけ大きな値になる。）。ここで誤検出のマージンを設けた場合、グラフ２４０とグラフ２４２との差を検出することが困難になる。すなわち、画面５００全体の輝度を用いて発光パターンと変化パターンとの類似性を判断する場合、誤判断の可能性が高い場合がある（例えば、実際には所定の発光パターンで発光装置４が発光しているにも関わらず、かかる発光を検出できない場合がある。）。
【００６８】
一方、本実施の形態においては、画面５００を複数の部分領域に分割して各部分の輝度信号積分電圧の増加分（すなわちΔ値）も特徴値としている。ここで、図５（ｂ）を参照する。
【００６９】
図５（ｂ）では、画面５００は、複数の部分領域（例えば、部分領域２８０、部分領域２８０ａ、部分領域２８０ｂ、部分領域２８０ｃ、部分領域２８０ｄ、部分領域２８０ｅ、部分領域２８０ｆ、部分領域２８０ｇ、部分領域２８０ｈ、部分領域２８０ｉ、部分領域２８０ｊ、部分領域２８０ｋ、部分領域２８０ｌ、及び部分領域２８０ｍ等）に分割されている。まず、第１の時刻においてスポット５１０が発生していない場合、第１の時刻で取得された画面５００の各部分領域の輝度信号の特徴値を加算していくと、図５（ｂ）の右図に示すグラフ２４４のように、特徴値はＡ点から終了点であるＤ点に至るまで直線的に上昇する。
【００７０】
次に、第２の時刻においてスポット５１０が画面５００内に生じた場合、第２の時刻で取得された画面５００の各部分領域の特徴値を順次加算してプロットすると、図５（ｂ）の右図に示す点線のグラフ２４６のように、スポット５１０が重なっている部分領域に対応する線２００から時系列に沿って次の線２０５に至るまでに特徴値が増加する。そして、線２０５以降においては終了点であるＥ点に至るまで直線的にグラフ２４６は上昇する。
【００７１】
そして、この場合、変化パターン特定部２４は、特徴値の部分輝度Δ値の変化を画面５００の複数の部分領域それぞれにおいて比較している。ここで、発光に対応していない部分領域の特徴値を「１」とし、発光に対応している部分領域の特徴値を「２」とした場合、線２０５におけるグラフ２４４とグラフ２４６とを比較すると分かるように、グラフ２４６の特徴値は１００％の増加になる。これにより、変化パターン特定部２４は、誤検出のマージンを設けたとしても、部分領域同士で比較判断しているので、グラフ２４４とグラフ２４６との差を容易に判断できる。
【００７２】
（撮像装置探知システムの変形例）
図６は、本発明の実施の形態の変形例に係る撮像装置探知システムの概要を示す。
【００７３】
変形例に係る撮像装置探知システム１ａは、複数の発光装置（例えば、発光装置４、発光装置４ａ、発光装置４ｂ、及び発光装置４ｃ）を備える点を除き、撮像装置探知システム１と略同一の構成及び機能を備える。したがって、相違点を除き詳細な説明は省略する。
【００７４】
撮像装置探知システム１ａにおいては、場所７２の撮像禁止領域７５ａ内の複数の場所に発光装置を設置する。そして、撮像装置探知システム１ａの発光制御部１２は、複数の発光装置を一斉に発光させる。撮像装置探知システム１ａは、複数の発光装置の一斉発光に基づいて、撮像装置９が設置されているか否かを判断する。撮像装置９が設置されていると撮像装置探知システム１ａが判断した場合、発光制御部１２は複数の発光装置を順次発光させる。撮像装置探知システム１ａは、複数の発光装置を順次発光させることにより、撮像装置９がいずれの場所に設置されているかを特定する。例えば、発光装置４を予め定められた発光パターンで発光させた状態で類似性判断部２６が発光パターンと変化パターンとが類似すると判断した場合、存在判断部２８は、発光装置４を撮像することができる場所に撮像装置９が設置されていると判断する。そして、通報部３２は、発光装置４を撮像できる場所に撮像装置９が存在していることを通報する。
【００７５】
（撮像装置探知システム１の処理の流れの概要）
図７は、本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムの処理の流れの一例を示す。
【００７６】
まず、電波検知部１４は、予め定められた周波数範囲の電波を検知するまで待機する（ステップ１０のＮ。以下、ステップを「Ｓ」表す。）。電波検知部１４が当該電波を検知した場合（Ｓ１０のＹ）、電波検知部１４は当該電波を検知したことを示す情報を発光制御部１２に供給する。発光制御部１２は、当該情報に応じ、発光部１０を所定の発光パターンで発光させる（Ｓ１５）。そして、電波検知部１４は、発光部１０が予め定められた発光パターンで発光している間に検知した電波を信号取得部１６に供給する。
【００７７】
なお、発光装置４が撮像装置探知システム１から独立した形態である場合（例えば、携帯型発光装置である場合）、電波検知部１４は、当該電波を検知したことを示す情報を発光制御部１２に供給しなくてもよい。この場合、携帯型発光装置は、予め定められた発光パターンで発光する発光機能を有していればよく、必ずしも発光制御部１２を要さない。そして、この場合、電波検知部１４が当該電波を検知した場合（Ｓ１０のＹ）、電波検知部１４は、発光部１０が発光しているか否かに関わらず、検知した電波を信号取得部１６に供給する。
【００７８】
信号取得部１６は、電波検知部１４から受け取った電波から映像信号を取得する（Ｓ２０）。信号取得部１６は、取得した映像信号を特徴信号抽出部１８に供給する。特徴信号抽出部１８は、映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域ごとに特徴信号を抽出する（Ｓ２５）。特徴信号抽出部１８は、抽出した複数の特徴信号を積分部２０に供給する。積分部２０は、複数の特徴信号それぞれの積分電圧を時系列に沿って出力する（Ｓ３０）。
【００７９】
そして、特徴値出力部２２は、積分部２０が時系列に沿って出力する積分電圧をＡＤ変換することにより得られる値を特徴値として時系列に沿って出力する（Ｓ３５）。特徴値出力部２２は、特徴値を変化パターン特定部２４に供給する。変化パターン特定部２４は、特徴値出力部２２から時系列に沿って受け取る特徴値に基づいて、変化パターンを特定する（Ｓ４０）。変化パターン特定部２４は、特定した変化パターンを示す情報を類似性判断部２６に供給する。
【００８０】
類似性判断部２６は、発光パターンと変化パターンとが類似しているか否かを判断する（Ｓ４５）。類似性判断部２６は、発光パターンと変化パターンとが類似していないと判断した場合（Ｓ４５のＮ）、撮像装置９が存在していないことを示す判断結果情報を判断結果取得部３０及び／又は通報部３２に出力する（Ｓ６５）。一方、類似性判断部２６は、発光パターンと変化パターンとが類似していると判断した場合（Ｓ４５のＹ）、撮像禁止領域７５を撮像する撮像装置９が存在していると判断する（Ｓ５０）。そして、類似性判断部２６は、撮像禁止領域７５を撮像する撮像装置９が存在していることを示す判断結果情報を判断結果取得部３０及び／又は通報部３２に供給する。
【００８１】
判断結果取得部３０は、存在判断部２８から受け取った判断結果情報を通報部３２に供給する。通報部３２は、存在判断部２８又は判断結果取得部３０から受け取った判断結果情報に基づいて、判断結果を通報する（Ｓ６０）。
【００８２】
図８は、本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムのハードウェア構成の一例を示す。
【００８３】
本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システム１は、ＣＰＵ１５００と、グラフィックコントローラ１５２０と、ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）、Ｒｅａｄ−ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）及び／又はフラッシュＲＯＭ等のメモリ１５３０と、データを記憶する記憶装置１５４０と、記録媒体からデータを読み込み及び／又は記録媒体にデータを書き込む読込み／書込み装置１５４５と、データを入力する入力装置１５６０と、外部の通信機器とデータを送受信する通信インターフェース１５５０と、ＣＰＵ１５００とグラフィックコントローラ１５２０とメモリ１５３０と記憶装置１５４０と読込み／書込み装置１５４５と入力装置１５６０と通信インターフェース１５５０とを互いに通信可能に接続するチップセット１５１０とを備える。なお、ＣＰＵ１５００等の構成要素は、１つ以上のＣＰＵ等であって、複数のＣＰＵ等を含んで構成することもできる。
【００８４】
チップセット１５１０は、メモリ１５３０と、メモリ１５３０にアクセスして所定の処理を実行するＣＰＵ１５００と、外部の表示装置の表示を制御するグラフィックコントローラ１５２０とを相互に接続することにより、各構成要素間のデータの受渡しを実行する。ＣＰＵ１５００は、メモリ１５３０に格納されたプログラムに基づいて動作して、各構成要素を制御する。グラフィックコントローラ１５２０は、メモリ１５３０内に設けられたバッファ上に一時的に蓄えられた画像データに基づいて、画像を所定の表示装置に表示させる。
【００８５】
また、チップセット１５１０は、記憶装置１５４０と、読込み／書込み装置１５４５と、通信インターフェース１５５０とを接続する。記憶装置１５４０は、撮像装置探知システムのＣＰＵ１５００が使用するプログラムとデータとを格納する。記憶装置１５４０は、例えば、フラッシュメモリである。読込み／書込み装置１５４５は、プログラム及び／又はデータを記憶している記憶媒体からプログラム及び／又はデータを読み取って、読み取ったプログラム及び／又はデータを記憶装置１５４０に格納する。読込み／書込み装置１５４５は、例えば、通信インターフェース１５５０を介し、インターネット上のサーバーから所定のプログラムを取得して、取得したプログラムを記憶装置１５４０に格納する。
【００８６】
通信インターフェース１５５０は、通信ネットワークを介して外部の装置とデータの送受信を実行する。また、通信インターフェース１５５０は、通信ネットワークが不通の場合、通信ネットワークを介さずに外部の装置とデータの送受信を実行することもできる。そして、タブレット、マイク等の入力装置１５６０は、所定のインターフェースを介してチップセット１５１０と接続する。
【００８７】
記憶装置１５４０に格納される撮像装置探知プログラムは、インターネット等の通信ネットワーク、又は磁気記録媒体、光学記録媒体等の記録媒体を介して記憶装置１５４０に提供される。そして、記憶装置１５４０に格納された撮像装置探知プログラムは、ＣＰＵ１５００により実行される。
【００８８】
撮像装置探知システム１により実行される撮像装置探知プログラムは、ＣＰＵ１５００に働きかけて、撮像装置探知システム１を、図１から図７にかけて説明した発光部１０、発光制御部１２、電波検知部１４、信号取得部１６、特徴信号抽出部１８、積分部２０、特徴値出力部２２、変化パターン特定部２４、類似性判断部２６、存在判断部２８、判断結果取得部３０、通報部３２、及び判断結果格納部３４として機能させる。
【００８９】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る撮像装置探知システム１は、撮像禁止領域７５に設置された発光装置４を予め定められた発光パターンで発光させると共に、受信した電波に変調されている映像信号で表される画面を構成する複数の部分領域それぞれの特徴値の変化パターンを特定する。そして、撮像装置探知システム１は、発光パターンと変化パターンとが類似しているか否かに基づいて、撮像装置９の存在を判断する。すなわち、撮像装置探知システム１は、映像信号の画像に予め定められた発光パターンに対応する部分的な特徴信号の変化パターンが含まれるか否かを解析するので、撮像禁止領域７５の照度が高い場合であっても、確実に撮像装置９の存在を検知できる。換言すれば、照度の高い場所であっても懐中電灯の電球の点滅は目視で識別することができることと同様に、撮像装置探知システム１は、撮像禁止領域７５において発光装置４を発光させることで、当該発光を撮像装置９に撮像させ、かつ、撮像装置９が発信する電波を解析することで、照度の高い場所においても撮像装置９の自動的な検知を実現することができる。
【００９０】
更に、撮像装置探知システム１は、画面全体の輝度の絶対量ではなく、発光装置による部分的な相対輝度変化により撮像装置９の存在を検知する方式であるため、鏡面、あるいはガラス面等の光沢物に反射した発光装置の発光の映像を含む映像信号に基づいて、撮像装置９を検知することができる。
【００９１】
また、撮像装置探知システム１は、撮像禁止領域７５に発光装置４を設置するので、撮像禁止領域７５を撮像できるいかなる場所に撮像装置９を設置したとしても、確実に当該撮像装置９を検知できる。更に、撮像装置探知システム１は、撮像装置９が発信する電波に変調された映像信号をモニター等の表示装置に出力しないので、撮像装置９により撮像された画像を人間が確認することがない。これにより、撮像装置探知システム１によれば、個人のプライバシーに配慮した上で、撮像装置９の存在を検知できる。
【００９２】
そして、撮像装置探知システム１は、発光装置４を別個独立の形態（例えば、携帯型発光装置）にすることもできる。これにより、撮像装置探知システム１は、携帯型発光装置をユーザーに携行させることができるので、当該ユーザーが撮像禁止領域内を移動することにより広範囲な領域において撮像装置９を検知できる。また、撮像装置探知システム１は、携帯型発光装置を例えばバッジ型にすることもできる。これにより、撮像装置探知システム１は、バッジ型の携帯型発光装置を装着したユーザーの行動範囲の全てにおいて、撮像装置９の存在の有無を検知することができる。
【００９３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せのすべてが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。更に、上記した実施形態の技術的要素は、単独で適用されてもよいし、プログラム部品とハードウェア部品とのような複数の部分に分割されて適用されるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００９４】
１、１ａ  撮像装置探知システム
４、４ａ、４ｂ、４ｃ  発光装置
５  撮像装置探知装置
６  通報装置
７  撮像装置探知ユニット
９  撮像装置
１０  発光部
１２  発光制御部
１４  電波検知部
１６  信号取得部
１８  特徴信号抽出部
２０  積分部
２２  特徴値出力部
２４  変化パターン特定部
２６  類似性判断部
２８  存在判断部
３０  判断結果取得部
３２  通報部
３４  判断結果格納部
７０、７２  場所
７５、７５ａ  撮像禁止領域
７７  窓
２００、２０５  線
２４０、２４２、２４４、２４６  グラフ
２４７、２４７ａ  変化線
２４８、２４８ａ、２４８ｂ、２４８ｃ、２４８ｄ、２４８ｅ、２４８ｆ、２４８ｇ  点
２４９、２４９ａ、２４９ｂ、２４９ｃ、２４９ｄ、２４９ｅ、２４９ｆ、２４９ｇ  点
２８０、２８０ａ、２８０ｂ、２８０ｃ、２８０ｄ、２８０ｅ、２８０ｆ、２８０ｇ、２８０ｈ、２８０ｉ、２８０ｊ、２８０ｋ、２８０ｌ、２８０ｍ  部分領域
５００  画面
５０２、５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃ、５０２ｄ、５０２ｅ、５０２ｆ、５０２ｇ  走査線
５０５、５１０  スポット
９００  電波
１５００  ＣＰＵ
１５１０  チップセット
１５２０  グラフィックコントローラ
１５３０  メモリ
１５４０  記憶装置
１５４５  読込み／書込み装置
１５５０  通信インターフェース
１５６０  入力装置
【要約】
【課題】照度の高い場所であっても、又は背景がなく暗い、あるいは探知対象が小さいなど、光照射による画面全体の輝度上昇が期待できない場所であっても確実に撮像装置の有無を自動的に探知できる撮像装置探知ユニット、撮像装置探知システム、撮像装置探知装置、撮像装置探知方法、及び撮像装置探知プログラムを提供する。
【解決手段】撮像装置探知ユニット７は、撮像禁止領域７５に設置され、光を発する発光部１０と、予め定められた周波数範囲の電波を検知する電波検知部１４と、電波検知部１４が検知した電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部１６と、映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域の少なくとも一部の光に応じて変化する特徴信号から得られる特徴値に基づいて、撮像禁止領域７５を撮像する撮像装置９が存在しているか否か判断する存在判断部２８とを備える。
【選択図】図１【図１】
0005620024.tif 000002
【図２】
0005620024.tif 000003
【図３】
0005620024.tif 000004
【図４】
0005620024.tif 000005
【図５】
0005620024.tif 000006
【図６】
0005620024.tif 000007
【図７】
0005620024.tif 000008
【図８】
0005620024.tif 000009