(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービン仕切板の半円形状ワークの両側外周を一定高さ位置で回動可能に把持する一対の把持手段を備え、該一対の把持手段は、横長ベース上に離間して立設配置された一対の支柱上にあって、少なくとも一方の移動支柱は、他方の固定支柱に対し進退移動可能に設けられた半円形板状ワークの反転装置において、
固定支柱側の把持手段は、前記ワークの直立位置を基準として表裏面が夫々水平になる角度範囲内で両側の把持手段を結ぶ軸線を中心として反転可能に前記ワークを支持し、手動操作により所望の角度位置に回転割出しする減速機構と、固定支柱側の把持手段を手動操作により所望の角度位置に位置決め保持する角度位置決め手段とを備えていることを特徴とする半円形板状ワークの反転装置。
【請求項２】
前記固定支柱側の把持手段は、前記減速機構の出力軸に角度位置決め手段を介して接続されており、前記角度位置決め手段は、前記出力軸の端部にあって前記固定支柱側の把持手段を取付けるフランジと、該フランジに固定された回転歯車と、該回転歯車に対し噛合離脱可能な係止歯車を備えた揺動ハンドルとから成り、前記揺動ハンドルの揺動操作により、前記回転歯車に係止歯車を噛合して所望の角度位置に回転割出された把持手段を位置決め保持することを特徴とする請求項１に記載の半円形板状ワークの反転装置。
【請求項３】
前記一対の把持手段は、前記ワーク両側外周面を支持すべく接線方向に傾斜した座面を備えると共に、前記座面の両側には前記ワークの厚み方向両側を挟持する一対の側板を備え、一方の側板を基準面として固定とすると共に他方の側板を固定側側板に対し移動位置決め可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の半円形板状ワークの反転装置。
【請求項４】
前記移動支柱の把持手段は、両側の把持手段を結ぶ軸線上で自由回転可能に支持されており、前記ワークセット時に自由回転を規制する回転ロック機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の半円形板状ワークの反転装置。
【請求項５】
前記移動支柱が配置される横長ベース上には、前記固定支柱に対して移動支柱を進退移動可能に前記ベースの長手方向に案内支持するガイド手段と、前記移動支柱に設けた係合片が係合して移動側支柱を移動位置にロックする位置決め部材と、該位置決め部材に前記係合片を常時ロックする付勢手段と、前記移動支柱に設けられて前記付勢手段による付勢力に抗して前記ロックを解除する方向に操作するロック解除操作レバーとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の半円形板状ワークの反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半円形状のタービン仕切板（静翼）等の半円形板状ワークを加工作業時に適した姿勢に位置決め保持する半円形板状ワークの反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、蒸気タービンやガスタービンに用いられる静翼となる半円形状のワークを最終工程で表裏面の溶接付着物（スパッタ等）などを除去する研磨加工が行われている。このような半円形状のワークの研磨加工時に使用される支持装置として、車輪を備えた横長架台の長手方向両端に配置された一対の支柱に把持手段を設け、前記ワークの中心部を通る直線部を上にして厚み方向が垂直になるように円周方向外周を所定高さで把持する移動可能な支持装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載される前記支持装置は、各種直径のワークを前記把持手段にて把持することができるように少なくとも一方の支柱を他方に支柱に対し横長架台の長手方向に沿って進退移動可能に設け、前記支持装置には前記支柱を進退移動するためのハンドル及び進退移動を固定するハンドルを備え、前記把持手段を開閉するハンドルも備えている。
【０００４】
前記支持装置は、半円形状ワークは移動可能な支持台に搭載されており、研磨作業場に運搬されると移動がロックされた状態で研磨作業が行われる。前記ワークの研磨作業は、前記把持手段により垂直に支持された状態で行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１５９７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載される支持装置は、研磨作業は垂直に支持された状態でワークの表裏面の加工が行われるように構成されている。このため、ワークの表裏面を加工する際は、前記ワークの表裏に廻り込んで加工作業を行うことになり、ワークの直径が大型化すると研磨加工位置が上下に亘るときは無理な作業姿勢で加工作業を行う場合があるため、ハンドリングに手間が掛かり長時間継続した作業になると作業者に腰痛等の障害が発生する懸念が生ずる。
このようなことから、前記ワークの加工時に無理な作業姿勢をとらずに安全な状態で作業することができるワーク反転機能を備えた支持装置が望まれていた。
【０００７】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、半円形状のワークを加工する際にハンドリングを省力化し、前記ワークを加工作業に適した姿勢に安全な状態で位置決め保持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る半円形板状ワークの反転装置は、タービン仕切板の半円形状ワークの両側外周を一定高さ位置で回動可能に把持する一対の把持手段を備え、該一対の把持手段は、横長ベース上に離間して立設配置された一対の支柱上にあって、少なくとも一方の移動支柱は、他方の固定支柱に対し進退移動可能に設けられた半円形板状ワークの反転装置において、
固定支柱側の把持手段は、前記ワークの直立位置を基準として表裏面が夫々水平になる角度範囲内で両側の把持手段を結ぶ軸線を中心として反転可能に前記ワークを支持し、手動操作により所望の角度位置に回転割出しする減速機構と、固定支柱側の把持手段を手動操作により所望の角度位置に位置決め保持する角度位置決め手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
かかる発明によれば、固定支柱側の把持手段が、減速機構の手動操作により半円形状のワークの直立位置を基準として表裏面が夫々水平になる範囲内で両把持手段を結ぶ軸線を中心として反転可能に支持し、ワークを所望の角度位置に回転割出しすることができるので、前記半円形状ワークの加工時にハンドリングを省力化することができ、加工作業に適した姿勢に前記ワークを位置決め保持することができる。
また、前記ワークの加工時には、無理な作業姿勢をとらずにワークの加工位置に応じて楽な姿勢で安全に作業することができ、作業能率が向上する。
【００１０】
また、本発明において好ましくは、前記固定支柱側の把持手段は、前記減速機構の出力軸に角度位置決め手段を介して接続されており、前記角度位置決め手段は、前記出力軸の端部にあって前記固定支柱側の把持手段を取付けるフランジと、該フランジに固定された回転歯車と、該回転歯車に対し噛合離脱可能な係止歯車を備えた揺動ハンドルとから成り、前記揺動ハンドルの揺動操作により、前記回転歯車に係止歯車を噛合して所望の角度位置に回転割出された把持手段を位置決め保持することを特徴とする。
かかる構成によれば、前記減速機構の手動操作により所望の角度位置に回転割出された把持手段を、回転歯車と係止歯車とを噛合することで回転不能に位置決め保持することができ、半円形状ワークの自重により発生する回転モーメントによる回動を阻止し、加工作業時に安全に保持することができる。
【００１１】
また、本発明において好ましくは、前記一対の把持手段は、前記ワーク両側外周面を支持すべく接線方向に傾斜した座面を備えると共に、前記座面の両側には前記ワークの厚み方向両側を挟持する一対の側板を備え、一方の側板を基準面として固定とすると共に他方の側板を固定側側板に対し移動位置決め可能に構成されていることを特徴とする。
かかる構成によれば、前記ワークの厚みに応じて移動側側板を移動させることにより、確実に把持することができるので、把持手段の回動によってワークの傾斜姿勢が変化しても安定した状態を保つことができる。
【００１２】
また、本発明において好ましくは、前記移動支柱の把持手段は、両側の把持手段を結ぶ軸線上で自由回転可能に支持されており、前記ワークセット時に自由回転を規制する回転ロック機構を備えることを特徴とする。
かかる構成によれば、移動支柱の把持手段がワークを把持している際は、前記ワークを介して固定側支柱の把持手段の手動操作による回転に追従して回転するが、前記ワークを把持する前の移動側支柱の把持手段は自由回転状態にある。
従って、前記半円形状ワークを一対の把持手段に直立位置でセットする際は自由回動可能な移動側の把持手段が、回転ロック機構により固定側把持手段の把持位置と同一位置にロックされるので、前記ワークを円滑に把持することができる。
【００１３】
また、本発明において好ましくは、前記移動支柱が配置される横長ベース上には、前記固定支柱に対して移動支柱を進退移動可能に前記ベースの長手方向に案内支持するガイド手段と、前記移動支柱に設けた係合片が係合して移動側支柱を移動位置にロックする位置決め部材と、該位置決め部材に前記係合片を常時ロックする付勢手段と、前記移動支柱に設けられて前記付勢手段による付勢力に抗して前記ロックを解除する方向に操作するロック解除操作レバーとを備えていることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、前記移動支柱が固定支柱に対してガイド手段により進退移動可能に横長ベースの長手方向に案内支持されており、ワーク直径の大小に応じてロック解除操作レバーによってロックを解除して移動支柱を所定位置に進退移動することで、前記ワークの両側外周を把持する両把持手段を結ぶ軸線が少なくともワークの重心位置に近い位置を通るように位置決め保持することができる。
これにより、前記ワークを一対の把持手段を中心として所望の角度に回転し、又は反転した姿勢をとっても前記ワークの自重により発生した回転モーメントによるアンバランスを解消することができる。
また、ワーク直径の大小に応じて所定位置に移動した移動支柱は、付勢手段により係合片と位置決め部材とが係合し移動位置に常時付勢された状態でロックされるので、安定状態が保たれ加工作業時の安全性が確保される。
【発明の効果】
【００１５】
以上記載のごとく本発明によれば、タービン仕切板等の半円形状ワークの両側外周を一定高さ位置で回動可能に把持する一対の把持手段を備えており、固定支柱側の把持手段が減速機構の手動操作により半円形状のワークが、直立位置を基準として表裏面が夫々水平になる範囲内で両把持手段を結ぶ軸線を中心として反転可能に支持され、所望の角度位置に回転割出しすることができるので、半円形状ワークの加工時にハンドリングを省力化することができ、ワーク加工作業に適した姿勢にワークを位置決め保持することができる。
これにより、ワークの加工時には無理な作業姿勢をとらずにワークの加工位置に応じて楽な姿勢で安全に作業することができるので作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る半円形板状ワーク反転装置の全体斜視図である。
【図２】ワークセット時に自由回転を規制する回転ロック機構を備えた移動支柱側の把持手段を示す全体斜視図である。
【図３】減速機構の手動操作により所望の角度位置に回転割出しされた角度位置に位置決め保持する角度位置決め手段を備えた固定支柱側把持手段の斜視図である。
【図４】横長ベースの長手方向に進退移動に案内支持された移動支柱並びに該移動支柱を移動位置にロックするロック装置の一部断面を示す側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】移動支柱の横長ベースを下方から見たガイド手段の部分斜視図である。
【図７】図４のＢ部拡大図であって、（ａ）はロック状態にある操作位置を示す説明図、図７（ｂ）はロック解除状態にある操作位置を示す説明図である。
【図８】減速機構により所望の角度位置に回転割出された固定支柱側の把持手段を位置決め保持する角度位置決め手段の正面図である。
【図９】前記角度位置決め手段の一部断面を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１８】
図１は本発明の実施形態に係る半円形板状ワークの反転装置の全体斜視図、図２はワークセット時に自由回転を規制する回転ロック機構を備えた移動支柱側の把持手段を示す全体斜視図、図３は減速機構の手動操作により所望の角度位置に回転割出しされた角度位置に位置決め保持する角度位置決め手段を備えた固定支柱側把持手段の斜視図である。
【００１９】
図１において、１は半円形板状ワークの反転装置を示しており、２は蒸気タービンに用いられる静翼となる半円形状のワークであり、横長ベース４上の両側には一対の移動支柱５と固定支柱６が離間して立設配置されており、前記移動支柱５と固定支柱６の上端には前記ワーク２を支持する一対の把持手段８、１０が設けられている。
【００２０】
少なくとも一方の移動支柱５は、他方の固定支柱６に対し横長ベース４上を進退移動可能に設けられており、固定支柱６側の把持手段１０は、図示しないハンドルの手動操作により所望の角度位置に回転割出しする減速機構１２の出力軸（不図示）に接続されている。
前記一対の把持手段８、１０は、半円形状ワーク２の両側外周を一定高さ位置で回動可能に把持する両把持手段８、１０を結ぶ軸線（以下回転軸線Ｘ−Ｘと称する）上で両側外周を一定高さ位置で回動可能に把持されるようになっている。これにより前記ワーク２は、最初に前記把持手段８、１０に支持される直立位置を基準として表裏面が夫々水平になる角度範囲内で前記ワーク２の少なくとも重心Ｇの近傍を通る回転軸線Ｘ−Ｘを中心として反転可能に支持されている。
【００２１】
このような構成により、前記ワーク２の表裏面が夫々水平になる角度範囲内で回転軸線Ｘ−Ｘを中心として所望の角度位置に反転する姿勢になっても、回転軸線Ｘ−Ｘを中心としてバランスするので自重により発生する回転モーメントが最小限になり、加工作業時の安定性が向上する。
【００２２】
前記固定支柱６の上端に設けた支持板６ａ上には、ウォームとウォームギアの一定減速比で構成される減速機構１２が載置されており、入力軸に装着された図示しないハンドルの手動操作により減速回転される出力軸にカップリング２０を介して図示しない駆動軸が接続されており、前記駆動軸はハウジング１６の両面に設けた軸受１８により前記回転軸線Ｘ−Ｘと同一軸線上に回転自在に支持されている。
前記駆動軸の端部には、前記固定支柱側６の把持手段１０を取付けるための角フランジ２２が固設されており、該角フランジ２２の内側には前記駆動軸に装着された回転歯車２４が固定されている。
【００２３】
図３に示すように、前記支持板６ａの側端面には角度位置決め手段３０が設けられており、前記角度位置決め手段３０は、前記固定支柱６の側面に一端が揺動可能に支持された操作ハンドル２６と、該操作ハンドル２６の略中間側面に固定され前記操作ハンドル２６の押し込み操作により前記回転歯車２４に噛合する係止歯車２５と、両歯車２４，２５が噛合状態にある操作ハンドル２６の開放を阻止または開放すべく一端が前記ハウジング１６の側面に軸支されて前記操作ハンドル２６と直交する水平位置と直立位置との間で回動するロック保持ハンドル２８とから構成されている。
【００２４】
次に、図２に示す移動支柱５上端の把持手段８は、固定支柱６の把持手段１０と共に半円形状ワーク２の両側外周面を支持すべく接線方向に傾斜した略三角形状の座面４０を備え、前記座面４０の両側には前記ワーク２の厚み方向両側を挟持する一対の側板４２，４４を備えている。一方の側板４２は、基準面として座面４０一側面に固定されると共に前記座面４０の他側面には他方の移動側板４４が調整ネジ４５により前記固定側側板４２に対し幅方向移動可能に取付けられている。尚、前記座面４０及び側板４２，４４はワーク２を把持する際の傷を考慮して軟質の材質（真鍮または銅）が使用されることが好ましい。
【００２５】
このように、前記座面４０の両側には、ワーク２の厚み方向両側を挟持する一対の側板４２，４４が配置されており、ワーク２の厚みに応じて移動側側板４４を移動させることにより確実に把持することができ、両把持手段８，１０の回動によってワーク２の傾斜姿勢が変化しても安定した状態を保つことができる。
【００２６】
また前記把持手段８は、移動支柱５の上端に設けた支持板５ａ上面にベース３３を介して取付けられたハウジング３２両面に設けられた一対の軸受３４（片側のみ図示）を挿通し、回転可能に支持された回転軸３５先端に設けた角フランジ３６に同一角フランジ３８を介して着脱可能に取付けられている。
尚、前記移動支柱５側の把持手段８は、固定支柱６側の把持手段１０と同一構成を成しており、減速機構１２の出力軸側の角フランジ２２の外側に着脱可能に取付けられる。
【００２７】
前記ハウジング３２の上端面には回転ロック機構３７を備えており、この回転ロック機構３７は、前記ハウジング３２の上端面にブラケット４８が取り付けられており、前記ブラケット４８には、先端に三角断面形状の掛止爪４９を備えた揺動アーム５０の一端が揺動可能に軸支された構成を成している。
また、前記把持手段８を設けた角フランジ３８の上端面には、三角溝を呈する係合受け具４６が取付けられており、揺動アーム５０が水平位置まで揺動したとき先端の掛止爪４９と係合受け具４６が係合し前記把持手段８の自由回転を規制している。
【００２８】
上記のような構成とすることにより、一対の把持手段８，１０に半円形状ワーク２を直立位置でセットする際は、自由回動可能な移動側の把持手段８が回転ロック機構３７により固定側把持手段１０の把持位置と同一角度位置にロックされるので、前記ワーク２を直立位置で円滑にセットすることができる。
【００２９】
このように、両把持手段８，１０にワーク２がセットされると、回転ロック機構３７による移動支柱５側把持手段８の回転ロックが解除されると、両把持手段８，１０がワーク２を介して一体的に連結されるので前記減速機構１２の手動操作により前記ワーク２は回転軸線Ｘ−Ｘを中心として反転可能な状態となる。
【００３０】
次に、移動支柱５の移動をロックするロック装置１５及び前記移動支柱５を移動ガイドするガイド手段１４に付き図４〜図６を参照して説明する。
図４は横長ベースの長手方向に進退移動に案内支持された移動支柱並びに該移動支柱を移動位置にロックするロック装置の一部断面を示す側面図、図５は図４のＡ−Ａ断面図、図６は移動支柱の横長ベースを下方から見たガイド手段の部分斜視図である。
【００３１】
図４〜図６において、横長ベース４上面に固設されたベースプレート４ａにはガイド手段１４が敷設されており、移動支柱５は、ガイド手段１４により長手方向に案内支持されている。前記ガイド手段１４は、前記ベースプレート４ａの両側に固設された一対の長尺ガイドレール１４ａ，１４ｂから構成されており、これらガイドレール１４ａ，１４ｂは、夫々が外側に向けて開口するコ字型断面の溝を有するレールとして形成されており、溝の上下面には後述するガイドローラ１９ａ、１９ｂをガイドする軌道Ｒが形成されている。
前記ベースプレート４ａ上面の幅方向略中間には、ラックバー５２が長手方向に沿って取付けられており、前記ラックバー５２と両ガイドレール１４ａ，１４ｂは、例えばアルミサッシ製の型枠で形成される取付け枠４ｂ，４ｂによって一定間隔を保つように取付けられている。
【００３２】
一方、図６に示すように移動支柱５を立設支持する角型ベース５３下面の幅方向両側には、一対の枠板２１ａ，２１ｂが下方に向けて平行に固設されており、これら枠板２１ａ，２１ｂの内側面には、内側に複数のガイドローラ１９ａ，１９ｂを回転自在に支持した所定長さの帯板状ローラサポート１７ａ，１７ｂが取着されている。
このように前記複数のガイドローラ１９ａ，１９ｂは、ガイド手段１４を構成する前記ガイドレール１４ａ，１４ｂの軌道Ｒ内に転動可能に挿通支持されており、前記移動支柱５を前記固定支柱６に対しベースプレート４ａの長手方向に沿って円滑に正逆走行可能に支持している。
【００３３】
また、ローラサポート１７ａ，１７ｂの両端には、ストッパ部材２３が取付けられると共に前記ガイドレール１４ａ，１４ｂの両端は一対の支持枠９２ａ，９２ｂ（図１参照）に固定されている。
そこで、前記移動支柱５がガイドレール１４ａ，１４ｂに案内されて何れか末端まで移動した時、ローラサポート１７ａ，１７ｂ両端のストッパ部材２３が前記支持枠９２ａ，９２ｂの内壁に当接することで前記移動支柱５の移動範囲を規制している。
一方、移動支柱５は、固定支柱６と同様に中空角型断面構造の鋼材で構成された角柱５５と、該角柱５５の下端に取付けられた角型ベース５３と、角柱５５の上端に溶接接合された支持板５ａとから構成されている。
【００３４】
次に、前記移動支柱５を移動位置にロックするロック装置１５に付き図４、図５を参照して説明する。
ロック装置１５は、角柱５５の側面に沿って取付けられており、前記ロック装置１５は、前記ラックバー５２上面のギアに噛合すべく下面にラックギアを形成した角ブロック５４を、支持板５７を介して下端に取付けた下軸部材５６が、角柱５５側面の上下にスペーサ５９を介して取付けられた一対のホルダ５８内部に挿嵌されたガイドブッシュ６０によって上下方向に案内支持されている。
【００３５】
前記下軸部材５６の上方には、該下軸部材５６と同一軸線上に上軸部材６２が角柱５５側面の上下にスペーサ５９を介して取付けられたホルダ６４の内部に挿嵌されたガイドブッシュ６５により上下方向に案内支持されており、下軸部材５６と上軸部材６２は、タンバックル６３を介して長さ調整可能に接続されている。
【００３６】
上軸部材６２は、ホルダ６４内のガイドブッシュ６５を挿通した直下にバネ受け部６８が例えばスナップリング等により保持されており、ガイドブッシュ６５とバネ受け部６８の間には圧縮バネ６６が介装されている。これにより上軸部材６２は、圧縮バネ６６の付勢力で常時下方に付勢されており、前記タンバックル６３及び下軸部材５６を介してラックギアを形成した角ブロック５４とラックバー５２上面のギアが噛合しロック状態に保たれている。
【００３７】
前記上軸部材６２の直上には、ロック解除操作レバー７４後端の基部の一部が角柱５５の上部側面に取付けたブラケット７５に支持軸７６を中心として上下に揺動可能に支持されている。前記ロック解除操作レバー７４の基部下方には、上軸部材６２の上端に装着された二股状の連結具７０がピン７２を介して連結されている。
また、前記角柱５５の天面に設けた支持板５ａの片側端面には棒状のステー７８が水平に突設しており、前記棒状ステー７８の下面には挿通孔７９ａを形成した二股状ブラケット７９が溶接接合されている。更に、前記ロック解除操作レバー７４の基部上方には、後述するロックピン８０と係合するための係合孔７４ａ（図５参照）が穿設されている。
【００３８】
次に、移動支柱５を移動位置にロックし又はロック解除を行うロック装置１５の操作に付き図７（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
図７は図４のＢ部拡大図であって、（ａ）はロック解除操作レバー７４がロック状態にある操作位置を示す説明図、図７（ｂ）はロック解除操作レバー７４がロック解除状態にある操作位置を示す説明図である。
【００３９】
先ず、図７（ａ）に示すロック解除操作レバー７４は、実線で示すように支持軸７６を支点として下方に揺動されており、この状態では下面にラックを形成した角ブロック５４は、圧縮バネ６６の付勢力によりラックバー５２に常時噛合してロック状態が保持されている。
すなわちロック解除操作レバー７４が下方に揺動した状態では、基部の係合孔７４ａは、ロックピン８０が挿通する挿通孔７９ａに対しブラケット７９の下方に位置している。
【００４０】
次に、移動支柱５が前記ロック装置１５によりロックされた停止位置から移動する際は、ロック解除操作レバー７４によりロック解除操作が行われる。この場合は、図７（ｂ）に示すようにロック解除操作レバー７４を、支持軸７６を支点として実線で示すように上方に揺動すると、前記角ブロック５４は、圧縮バネ６６の付勢力に抗して上方に移動するのでラックバー５２との噛合が解除される。
【００４１】
ロック解除操作レバー７４は、上方への揺動によって基部の係合孔７４ａは挿通孔７９ａと一致するので、ロックピン８０が挿通可能な状態となる。そこで、前記両孔７４ａ，７９ａにロックピン８０を手動操作により軸方向に前進させて挿通することで、角ブロック５４下面のラックとラックバー５２の噛合（ロック）が解除された状態が保持される。
これにより前記移動支柱５は、ガイドローラ１９ａ，１９ｂがガイドレール１４ａ，１４ｂに案内支持されて固定支柱６に対し自由に進退移動可能な状態となる。
【００４２】
尚、前記移動支柱５のロック装置１５として構成されるラックバー５２に噛合するピニオンを前記角型ベース５３の下面に設けることも可能である。このようにすれば、ピニオンの支軸に前記角型ベース５３の外部から回転操作可能なハンドルを設けることによって、前記移動支柱５を容易に移動することができる。
【００４３】
次に、固定支柱側の把持手段を所望の角度位置に位置決め保持する角度位置決め手段に付き、図８、図９を図３と共に参照して詳述する。
図８は減速機構により所望の角度位置に回転割出された固定支柱側の把持手段を位置決め保持する角度位置決め手段の正面図、図９は前記角度位置決め手段の一部断面を示す側面図である。
【００４４】
図８、図９において、角度位置決め手段３０の操作ハンドル２６は、固定支柱６の側面に突設したブラケット８２にボルト８３を支点にして揺動可能に支持されており、操作ハンドル２６の略中央部側端面には突出片８４が突設している。
【００４５】
更に、前記操作ハンドル２６の突出片８４のやや下方側面には、支持軸８５（図９参照）が溶接接合されており、前記支持軸８５には、キー８６を介して係止歯車２５が固設されており、この係止歯車２５は、操作ハンドル２６の押し付け操作により回転歯車２４と噛合し、固定支柱６側の把持手段１０（図１参照）の回動を所定角度位置に割り出された状態でロックしている。
【００４６】
図３、図８に示すハウジング１６の側面には、帯板状のロック保持ハンドル２８がボルト８８を支点として回動可能に支持されており、帯板状のロック保持ハンドル２８は一端に設けたノブ９０を摘んで操作ハンドル２６と直交する水平位置と直立位置との間で回動可能となっている。
【００４７】
固定支柱６側の把持手段１０の回動をロックした状態を保持するためには、ロック保持ハンドル２８を突出片８４の上面に当接するまで水平位置に回動することにより操作ハンドル２６と交差するので、操作ハンドル２６を開放位置に揺動しようとすると操作ハンドル２６側端部が前記ロック保持ハンドル２８の幅広面に当接するため当該操作ハンドル２６の操作が拘束される。
【００４８】
これにより、図３に示す減速機構１２の入力軸をハンドル操作により所望の角度位置に回転割出された把持手段１０は、回転歯車２４と操作ハンドル２６に固定された係止歯車２５の噛合によって回転不能に位置決め保持することができる。
従って、所定角度位置に割出位置決めされた半円形状ワーク２は、自重により発生する回転モーメントによる回動が阻止され、加工作業時における安全性を確保することができる。
【００４９】
次いで、前記把持手段１０を所望の角度位置に回転割出しする場合は、ロック保持ハンドル２８を直立位置まで退避することで、操作ハンドル２６の操作が可能となり、把持手段１０を所望の角度位置に減速機構の手動操作により回転割出しすることができる。
【００５０】
以上述べた実施形態によれば、横長ベース４上にはタービン仕切板等の半円形状ワーク２が、前記ワーク２の両外周を一定高さ位置で回動可能に把持する一対の把持手段を結ぶ軸線（回転軸線）Ｘ−Ｘ上で回動可能に把持する一対の移動支柱５側の把持手段８及び固定支柱６側の把持手段１０で反転可能に支持されるように構成されている。
これにより、固定支柱側の把持手段１０は、減速機構１２の手動操作により前記半円形状のワーク２を、直立位置を基準として表裏面が夫々水平になる範囲内で少なくともワークの重心位置Ｇの近傍を通る前記回転軸線Ｘ−Ｘを中心として所望の角度位置に回転割出しすることができる。
【００５１】
従って、前記ワークの反転装置は、半円形状ワーク２の加工時にハンドリングを省力化することができ、且つ前記ワークをワーク加工作業に適した姿勢に位置決め保持することができる。このようにワークの加工時には、作業者が無理な作業姿勢をとらずにワークの加工位置に応じて楽な姿勢で安全に作業することができるので作業能率の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
半円形板状ワークの反転装置は、半円形状のタービン仕切板（静翼）等のワークの加工作業時に使用される装置として述べてきたが、タービン仕切板等のワークに限らず大型発電機のエンジンや大型船舶のエンジンに使用されるコンロッドの半割軸受メタルの修正加工時にも使用することができ、直径の異なる半円形状の板状ワークの加工時にも使用することができる。また、機械加工に限らず自動組立機械の組立作業にも適する。
【符号の説明】
【００５３】
１  半円形板状ワークの反転装置
２  ワーク（半円形状ワーク）
４  横長ベース
５  移動支柱
６  固定支柱
８，１０  把持手段
１２  減速機構
１４  ガイド手段
１４ａ，１４ｂ  ガイドレール
１５  ロック装置
１７ａ，１７ｂ  ローラサポート
２２  角フランジ
２４  回転歯車
２５  係止歯車
３０  角度位置決め手段
３７  回転ロック機構
４０  座面
４２  一方の側板
４４  他方の側板
５２  ラックバー（位置決め部材）
５４  角ブロック（係合片）
Ｇ  重心位置
Ｘ  回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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