(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線量を測定する測定部と、放射線量を測定する期間の開始を示すリセット信号を受信する無線部と、前記無線部がリセット信号を受信すると、前記測定部により測定された放射線量を示す測定情報を前記無線部に送信させるとともに、次の期間における放射線量の測定を前記測定部に開始させる制御部とを備える複数のセンサー装置と、
前記センサー装置より送信される測定情報を受信し、受信した測定情報を集計する情報収集装置と
を具備し、
前記複数のセンサー装置、又は前記情報収集装置のうち少なくとも１つが予め定められた期間である測定期間の開始ごとに前記リセット信号を送信し、
リセット信号は、予め定められた秘密鍵により暗号化されており、
前記制御部は、前記秘密鍵を示す情報を予め記憶しており、受信した信号がリセット信号であるか否かを前記秘密鍵に基づいて判定するリセット信号判定部を有し、前記リセット信号判定部が、予め次のリセット信号がどのようなパターンであるかを準備し、準備したパターンと受信した信号とが一致しているか否かにより前記信号がリセット信号であるか否か判定し、該リセット信号判定部により受信した信号がリセット信号と判定された場合に、前記無線部を通じて前記測定部により測定情報を送信させるとともに、次の期間における放射線の測定を前記測定部に開始させる
ことを特徴とする放射線測定システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記無線部を通じてリセット信号が入力されると、リセット信号が前回入力されてから経過した時間を計測する間隔計測タイマ部を有し、該間隔計測タイマ部により計測された期間と、前記測定期間とが一致した場合に、前記測定部により得られる測定情報を前記無線部に送信させるとともに、次の前記測定期間における放射線量の測定を前記測定部に開始させる
ことを特徴とする請求項１に記載の放射線測定システム。
【請求項３】
前記制御部は、放射線量の測定を前記測定部が開始してから経過した時間を計測する内部タイマ部を有しており、該内部タイマ部により前記測定期間が終了したことを検出し、かつ、前記無線部を通じてリセット信号が入力されない場合に、前記無線部を通じて前記測定部により得られる測定情報を送信させるとともに、次の前記測定期間における放射線の測定を前記測定部に開始させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の放射線測定システム。
【請求項４】
前記複数のセンサー装置のうち新設されたセンサー装置に備えられている前記制御部は、
前記無線部を通じてリセット信号が入力されると、リセット信号が前回入力されてから経過した時間を計測する間隔計測タイマ部と、放射線量の測定を前記測定部が開始してから経過した時間を計測する内部タイマ部とを有し、
前記複数のセンサー装置のうち交換対象となる既設されているセンサー装置がリセット信号を送信している場合、前記間隔計測タイマ部により計測された期間と、前記測定期間とが一致したときに、前記測定部により得られる測定情報を前記無線部に送信させるとともに、次の前記測定期間における放射線量の測定を前記測定部に開始させ、
前記既設されているセンサー装置がリセット信号の送信を停止すると、前記内部タイマ部により前記測定期間が終了したことを検出したときに、前記無線部を通じて前記測定部により得られる測定情報を送信させるとともに、次の前記測定期間における放射線の測定を前記測定部に開始させる
ことを特徴とする請求項１に記載の放射線測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、原子力発電所などの放射性物質を取り扱う施設では、放射線量を測定する装置を設置して、放射線量を監視している（例えば、特許文献１）。このような測定装置では、複数の測定地点それぞれに放射線量を測定するセンサー装置を設置し、測定地点から離れた異なる地点にセンサー装置から測定結果を受信して収集する情報収集装置を設置して測定がなされている。
【０００３】
また、上記のような施設では、継続して放射線量の測定を行うことが要求されている。そのため、センサー装置の劣化などによる故障を避けるために、設置されているセンサー装置を定期的に新しいセンサー装置に交換する作業が行われている。この交換を行う際も継続した測定が要求されている。そこで、例えば、既設されているセンサー装置に加えて、同じ測定地点に新設されるセンサー装置を設置する。そして、２つのセンサー装置により並行して測定を行う期間を設けて、既設されているセンサー装置による測定を停止して撤去することにより、測定の中断（欠測）を生じさせずにセンサー装置の交換を行う。
【０００４】
上述のようにセンサー装置を交換する場合、センサー装置と情報収集装置とが有線回線により通信していると、新設されるセンサー装置に交換する際に、センサー装置と情報収集装置間とを接続する有線回線の接続を、既設されているセンサー装置から新設されるセンサー装置に切り替えなければならず、欠測が生じてしまう。そこで、センサー装置と情報収集装置との間を接続する回線の切り換えが生じないように、有線回線に替えて無線回線により通信を行うことが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３２５８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、センサー装置と情報収集装置との通信を無線回線により行うとしても、既設されているセンサー装置から、新設されるセンサー装置に交換する際に、測定期間の一部が重複してしまうなどの誤った測定を行ってしまう可能性がある。
【０００７】
図６は、センサー装置を交換する際に測定期間の一部が重複してしまう一例を示す図である。ここでは、センサー装置Ａが既設されたセンサー装置であり、センサー装置Ｂが新設されるセンサー装置である場合について説明する。また、センサー装置Ｂは、センサー装置Ａと同じ測定地点に既に設置され、センサー装置Ａ、Ｂが並行して測定を行っているものとする。
【０００８】
また、同図に示すように、２つのセンサー装置Ａ、Ｂは、放射線の検出に応じて生成されたパルス信号を所定の期間カウントすることにより放射線量を測定する。ここでは、センサー装置Ａ、Ｂそれぞれにおける測定時間の期間は、同じ長さであるとする。また、センサー装置Ａ、Ｂは、パルス信号の立ち下がりエッジをカウントするものとする。
【０００９】
同図に示すように、センサー装置Ａ、Ｂにおいて同じパルス信号が生成される場合、センサー装置Ａが測定する放射線量は、区間１（時刻ｔ１〜ｔ３）、区間２（時刻ｔ３〜ｔ５）において、４、３になる。一方、センサー装置Ｂが測定する放射線量は、区間３（時刻ｔ２〜ｔ４）、区間４（時刻ｔ４〜ｔ６）において、３、５になる。
センサー装置Ａの区間１における測定が完了した時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間に、新設されたセンサー装置Ｂに切り替えて放射線量の測定をする場合、センサー装置Ａは、区間１の測定の後に、測定した放射線量を示す測定情報を情報収集装置に送信する。この測定情報には、パルス信号ａ、ｂ、ｃ、ｄをカウントした放射線量である４を示す情報が含まれている。
【００１０】
センサー装置の交換が行われた後、時刻ｔ４において、センサー装置Ｂが、測定情報を情報収集装置に送信する。しかし、この測定情報は、パルス信号ｂ、ｃ、ｄをカウントした放射線量であり、センサー装置Ａにより既に測定されているパルス信号ｂ、ｃ、ｄを含む情報である。このように、センサー装置を交換する際に測定期間が重複してしまうことにより、パルス信号を重複してカウントして、誤った測定が行われてしまう。
【００１１】
すなわち、既設のセンサー装置と、新設のセンサー装置とが異なるタイミングにおいて測定の開始及び完了を行っていると、誤った測定を行ってしまうという問題がある。換言すると、欠測が生じないように、既設及び新設のセンサー装置により並行して測定を行い、センサー装置の交換を行うと、重複して測定が行われる期間が生じて正しい測定が行われない場合が生じるという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記の問題を解決すべくなされたもので、センサー装置及び情報収集装置を備える放射線測定システムにおいて、欠測や、誤った測定を生じさせることを最小限に抑え、センサー装置の交換をすることができる放射線測定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）上記問題を解決するために、本発明は、放射線量を測定する測定部と、放射線量を測定する期間の開始を示すリセット信号を受信する無線部と、前記無線部がリセット信号を受信すると、前記測定部により測定された放射線量を示す測定情報を前記無線部に送信させるとともに、次の期間における放射線量の測定を前記測定部に開始させる制御部とを備える複数のセンサー装置と、前記センサー装置より送信される測定情報を受信し、受信した測定情報を集計する情報収集装置とを具備し、前記複数のセンサー装置、又は前記情報収集装置のうち少なくとも１つが予め定められた期間である測定期間の開始ごとに前記リセット信号を送信することを特徴とする放射線測定システムである。
【００１４】
（２）また、本発明は、上記に記載の発明において、リセット信号は、予め定められた秘密鍵により暗号化されており、前記制御部は、前記秘密鍵を示す情報を予め記憶しており、受信した信号がリセット信号であるか否かを前記秘密鍵に基づいて判定するリセット信号判定部を有し、前記リセット信号判定部が、予め次のリセット信号がどのようなパターンであるかを準備し、準備したパターンと受信した信号とが一致しているか否かにより前記信号がリセット信号であるか否か判定し、該リセット信号判定部により受信した信号がリセット信号と判定された場合に、前記無線部を通じて前記測定部により測定情報を送信させるとともに、次の期間における放射線の測定を前記測定部に開始させることを特徴とする。
【００１５】
（３）また、本発明は、上記に記載の発明において、前記制御部は、前記無線部を通じてリセット信号が入力されると、リセット信号が前回入力されてから経過した時間を計測する間隔計測タイマ部を有し、該間隔計測タイマ部により計測された期間と、前記測定期間とが一致した場合に、前記測定部により得られる測定情報を前記無線部に送信させるとともに、次の前記測定期間における放射線量の測定を前記測定部に開始させることを特徴とする。
【００１６】
（４）また、本発明は、上記に記載の発明において、前記制御部は、放射線量の測定を前記測定部が開始してから経過した時間を計測する内部タイマ部を有しており、該内部タイマ部により前記測定期間が終了したことを検出し、かつ、前記無線部を通じてリセット信号が入力されない場合に、前記無線部を通じて前記測定部により得られる測定情報を送信させるとともに、次の前記測定期間における放射線の測定を前記測定部に開始させることを特徴とする。
【００１７】
（５）また、本発明は、上記に記載の発明において、前記複数のセンサー装置のうち新設されたセンサー装置に備えられている前記制御部は、前記無線部を通じてリセット信号が入力されると、リセット信号が前回入力されてから経過した時間を計測する間隔計測タイマ部と、放射線量の測定を前記測定部が開始してから経過した時間を計測する内部タイマ部とを有し、前記複数のセンサー装置のうち交換対象となる既設されているセンサー装置がリセット信号を送信している場合、前記間隔計測タイマ部により計測された期間と、前記測定期間とが一致したときに、前記測定部により得られる測定情報を前記無線部に送信させるとともに、次の前記測定期間における放射線量の測定を前記測定部に開始させ、前記既設されているセンサー装置がリセット信号の送信を停止すると、前記内部タイマ部により前記測定期間が終了したことを検出したときに、前記無線部を通じて前記測定部により得られる測定情報を送信させるとともに、次の前記測定期間における放射線の測定を前記測定部に開始させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、既設されているセンサー装置又は情報収集装置のいずれか一方がリセット信号を送信し、新設されるセンサー装置がリセット信号に応じて次の期間の測定を開始するようにしたので、既設されているセンサー装置、及び新設されるセンサー装置の測定期間を同期させることができる。これにより、既設されているセンサー装置を、新設されるセンサー装置に交換する際に、測定が行われない期間、及び重複して測定が行われる期間を生じさせることを最小限に抑えセンサー装置の交換を行うことができ、欠測や誤った測定が生じることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態における放射線測定システム１の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】本実施形態におけるリセット信号生成部１２０により生成されるリセット信号の暗号化の一例を示す図である。
【図３】本実施形態における制御部１１におけるリセット信号の妥当性を判定する処理を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態における制御部１１が有する内部リセット信号生成部１１７の動作を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態におけるセンサー装置１０の交換する際の運用例を示す模式図である。
【図６】センサー装置を交換する際に欠測が生じる一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態による放射線測定システムを説明する。
図１は、本実施形態における放射線測定システム１の構成を示す概略ブロック図である。
同図に示すように、放射線測定システム１は、複数のセンサー装置１０と、少なくとも１つの情報収集装置２０とを具備している。
【００２１】
情報収集装置２０は、センサー装置１０から予め定められた時間間隔で送信される測定情報を受信する無線部２１と、無線部２１により受信された測定情報を集計して外部の装置に出力する測定情報集計部２２とを備えている。例えば、測定情報集計部２２は、受信した測定情報をセンサー装置１０ごとに時系列情報として外部の装置に出力する。
【００２２】
センサー装置１０は、予め定められた時間間隔である測定期間ごとに、測定期間における放射線量を測定し、測定した放射線量を情報収集装置２０に送信する動作を繰り返して行うことにより、絶え間なく放射線量の測定を行う。例えば、時間間隔が１分間に設定されると、センサー装置１０は、１分間の放射線量を測定し、測定した放射線量を示す情報を情報収集装置２０に送信する動作を繰り返して行い、継続して放射線量の測定を行う。
【００２３】
また、放射線測定システム１に具備されているセンサー装置１０のうち１つは、センサー装置１０の間における測定期間の開始を同期させるために、リセット信号を送信する。他のセンサー装置１０は、リセット信号を受信すると、放射線量を測定する期間の開始を同期させる処理をする。ここで、他のセンサー装置１０に対してリセット信号を送信する動作を主系動作といい、他のセンサー装置１０からリセット信号を受信して開始時刻を同期させる動作を従系動作という。放射線測定システム１において、１台のセンサー装置１０に主系動作をさせ、他のセンサー装置１０に従系動作をさせて運用することで、測定期間の開始を同期させる。
【００２４】
図１に示すように、センサー装置１０は、センサー装置１０の動作を制御する制御部１１と、放射線量の測定をする測定部１３と、測定部１３により測定された放射線量を示す情報を情報収集装置２０に送信し、受信した信号を出力する無線部１５とを備えている。
制御部１１は、設定記憶部１１１、リセット信号判定部１１２、リセット間隔判定部１１３、内部リセット信号生成部１１７、及びリセット信号生成部１２０を有している。
【００２５】
設定記憶部１１１には、自装置を識別するために予め付与されているセンサーＩＤと、自装置が設置される地点を識別する測定地点ＩＤと、自装置の動作モードを示す動作モード情報と、リセット信号の生成及び判定をするための秘密鍵を示す鍵情報とが記憶されている。動作モード情報には、主系動作と、従系動作とのいずれか一方を示す情報が設定される。また、設定記憶部１１１に記憶させる各情報は、図示しない入力手段により入力されて記憶される。
【００２６】
リセット信号判定部１１２は、設定記憶部１１１に記憶されている鍵情報により、無線部１５が受信する無線信号がリセット信号であるか否かを判定する。具体的には、受信した無線信号が、鍵情報により暗号化されたパターンと一致する場合、無線信号をリセット信号と判定する。また、リセット信号判定部１１２は、無線信号をリセット信号と判定した場合、当該信号を外部リセット信号としてリセット間隔判定部１１３に出力する。
【００２７】
リセット間隔判定部１１３は、間隔判定制御部１１４と、間隔計測タイマ部１１５と、前回値記憶部１１６とを有している。間隔判定制御部１１４には、リセット信号判定部１１２より外部リセット信号と、間隔計測タイマ部１１５からタイマ値と、前回値記憶部１１６から前回の外部リセット信号が入力された際における間隔計測タイマ部１１５のタイマ値である前回値とが入力される。また、間隔判定制御部１１４は、間隔計測タイマ部１１５のタイマ値（今回値）と、前回値とに基づいて、外部リセット信号を内部リセット信号生成部１１７及び測定部１３に出力するか否かを判定する。
【００２８】
間隔計測タイマ部１１５は、リセット信号を受信する時間間隔を計測する。また、間隔計測タイマ部１１５は、間隔判定制御部１１４の制御により、タイマ値が０にセットされる。
前回値記憶部１１６は、間隔判定制御部１１４の制御により、間隔計測タイマ部１１５のタイマ値を前回値として記憶する。
【００２９】
内部リセット信号生成部１１７は、内部タイマ部１１８と、内部リセット制御部１１９とを有している。内部タイマ部１１８は、測定部１３が備えるパルスカウンタ部１３２が「０」にされてから経過した時間を計測する。また、内部タイマ部１１８は、内部リセット制御部１１９の制御、間隔判定制御部１１４の制御、又は入力されるリセット信号に応じて、タイマ値が０にセットされる。
内部リセット制御部１１９は、内部タイマ部１１８のタイマ値と、前回値記憶部１１６に記憶されている前回値とに基づいて内部リセット信号を生成する。
【００３０】
リセット信号生成部１２０は、タイマを有しており、当該タイマにより測定期間が満了するごとに、設定記憶部１１１に記憶されている鍵情報により暗号化されたリセット信号を生成する。なお、リセット信号生成部１２０は、設定記憶部１１１に記憶されている動作モード情報が主系動作である場合に動作し、生成したリセット信号を、内部タイマ部１１８、測定値出力部１３３、及び無線部１５に出力する。
【００３１】
測定部１３は、放射線検出部１３１、パルスカウンタ部１３２、及び測定値出力部１３３を有している。放射線検出部１３１は、放射線を検出するとパルス信号をパルスカウンタ部１３２に出力する。パルスカウンタ部１３２は、内部にカウンタを有しており、放射線検出部１３１からパルス信号が入力されるごとにカウンタの値を「１」増加させることにより、検出された放射線量を測定する。
【００３２】
測定値出力部１３３には、リセット間隔判定部１１３から外部リセット信号と、内部リセット信号生成部１１７から内部リセット信号と、リセット信号生成部１２０からリセット信号とが入力される。また、測定値出力部１３３は、外部リセット信号、内部リセット信号、及びリセット信号のいずれかが入力されると、パルスカウンタ部１３２のカウント値を読み出すとともに、パルスカウンタ部１３２のカウント値を０にするゼロクリアを行う。測定値出力部１３３は、パルスカウンタ部１３２のカウント値を０にすることにより、次の期間における放射線量の測定を開始させる。
【００３３】
そして、測定値出力部１３３は、設定記憶部１１１に記憶されているセンサーＩＤ及び測定地点ＩＤと、パルスカウンタ部１３２から読み出した放射線量を示す情報と、動作状態情報と、時刻情報とを含む測定情報を生成して無線部１５に出力する。ここで、時刻情報は、例えば、センサー装置１０に備えられる時計などから読み出した時刻を示す情報である。
また、動作状態情報は、外部リセット信号、内部リセット信号、及びリセット信号のうちいずれの信号に応じて測定情報を生成したのかを示す情報である。動作状態情報には、外部リセット信号に応じて動作した場合、従系動作を示す情報が設定され、内部リセット信号に応じて動作した場合、「内部タイマ部１１８による動作」を示す情報が設定され、リセット信号に応じて動作した場合、主系動作を示す情報が設定される。なお、測定値出力部１３３は、外部リセット信号又は内部リセット信号と、リセット信号とが同時に入力された場合、主系動作を示す情報を動作状態情報に設定する。
【００３４】
無線部１５は、無線信号を受信するとリセット信号判定部１１２に出力する。また、無線部１５は、測定値出力部１３３から入力された測定情報を送信する。また、無線部１５は、リセット信号生成部１２０から入力されるリセット信号を送信する。
【００３５】
図２は、本実施形態におけるリセット信号生成部１２０により生成されるリセット信号の暗号化の一例を示す図である。ここでは、測定期間が１分間の場合について説明する。
この場合、リセット信号生成部１２０は、１分ごとにリセット信号を生成する。同図に示す例では、リセット信号生成部１２０は、リセット信号を生成する時刻を表す年月日時間を示す数値を並べた２００９年１２月２５日１６時３５分を例とした時刻情報「２００９１２２５１６３５」と、鍵情報とに基づいて、暗号化されたリセット信号のパターンを生成する。具体的には、「鍵情報」、「時刻情報」、「鍵情報」の順に連結した情報を生成し、生成した情報に対してＭＤ５（Message Digest Algorithm 5）暗号化をすることによりパターンを生成し、生成したパターンを暗号化されたリセット信号として出力する。
【００３６】
このように生成されたリセット信号は、暗号化される元の情報が分からなければ、リセット信号がどのような情報であるのかを予測することができない。逆に、暗号化される元の情報（ここでは、次の時刻を示す情報）が予め分かっていれば、送信されるリセット信号がどのような情報であるかを予測することができる。
例えば、リセット信号を１分ごとに送信することを予め定めておけば、時刻情報に基づいて、各送信タイミングにおけるリセット信号は一意に定まる。この場合、リセット信号判定部１１２は、設定記憶部１１１に記憶されている鍵情報と、時刻情報とから予め生成したパターンと、無線部１５より入力される信号とが一致するかを判定することにより、入力された信号がリセット信号であるか否かを判定することができる。
【００３７】
また、同じ地点に設置されるセンサー装置１０に備えられている設定記憶部１１１には、同じ鍵情報を記憶させる。そして、同じ地点に設置されるセンサー装置１０のうち、主系動作をするセンサー装置１０が暗号化されたリセット信号を送信し、従系動作をするセンサー装置１０に備えられているリセット信号判定部１１２が、受信した信号がリセット信号であるか否かを鍵情報に基づいて判定する。
なお、一例としてＭＤ５暗号化を示したが、他の暗号化アルゴリズムを用いてもよい。
【００３８】
続いて、センサー装置１０に備えられている制御部１１の処理を説明する。ここでは、測定期間が１分間であり、間隔計測タイマ部１１５及び内部タイマ部１１８が１０ｍｓごとにタイマ値を１ずつ増加させる場合を例にして説明する。
図３は、本実施形態における制御部１１のリセット信号判定部１１２及びリセット間隔判定部１１３によるリセット信号の妥当性を判定する処理を示すフローチャートである。
【００３９】
センサー装置１０が備える制御部１１において、リセット信号判定部１１２は、無線部１５を通じて入力された無線信号がリセット信号であるか否かを判定し（ステップＳ１０１）、リセット信号が入力されるまで、入力される無線信号がリセット信号であるか否かを判定する（ステップＳ１０１：Ｎｏ）。
【００４０】
リセット信号判定部１１２にリセット信号が入力されると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、リセット信号判定部１１２は、間隔判定制御部１１４に外部リセット信号を出力する。間隔判定制御部１１４は、間隔計測タイマ部１１５のタイマ値がリセット値「６０００（＝１分）」であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
ここで、リセット値は、測定期間を示す値であり、間隔計測タイマ部１１５及び内部タイマ部１１８のタイマ値が変更される時間間隔により予め定められる値である。
【００４１】
間隔計測タイマ部１１５のタイマ値がリセット値「６０００」と一致しない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、後述するステップＳ１０５、Ｓ１０６の動作を行う。
一方、間隔計測タイマ部１１５のタイマ値がリセット値と一致する場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、間隔判定制御部１１４は、前回値記憶部１１６が記憶しているタイマ値（前回値）を読み出し、読み出した前回値がリセット値であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００４２】
前回値記憶部１１６から読み出した前回値がリセット値と一致しない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、後述するステップＳ１０５、Ｓ１０６の動作を行う。
一方、前回値記憶部１１６から読み出した前回値がリセット値と一致する場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、間隔判定制御部１１４は、内部タイマ部１１８と、測定値出力部１３３とに外部リセット信号を出力する。内部タイマ部１１８は、外部リセット信号が入力されるとタイマ値を０にする。また、測定値出力部１３３は、外部リセット信号が入力されると、パルスカウンタ部１３２のカウント値を含む測定情報を無線部１５に出力し、パルスカウンタ部１３２のカウント値を０にする（ステップＳ１０４）。
これにより、測定部１３は、外部リセット信号に同期して測定を開始する。また、内部タイマ部１１８は、外部リセット信号に同期して、測定期間における経過時間を計測する。
【００４３】
間隔判定制御部１１４は、間隔計測タイマ部１１５のタイマ値を前回値記憶部１１６に記憶させ（ステップＳ１０５）、間隔計測タイマ部１１５のタイマ値を０にする（ステップＳ１０６）。
このように、センサー装置１０に備えられた制御部１１において、リセット信号が受信されるごとに、リセット信号が前回受信されてから経過した期間を間隔計測タイマ部１１５により計測し、計測した期間と測定期間とが一致したとき、パルスカウンタ部１３２のゼロクリアをするようにした。これにより、受信したリセット信号の受信間隔の妥当性を判定した上で、放射線量を測定する測定期間の開始を、受信したリセット信号に同期させることができる。
【００４４】
図４は、本実施形態における制御部１１が有する内部リセット信号生成部１１７の処理を示すフローチャートである。
内部リセット信号生成部１１７が有する内部リセット制御部１１９は、予め定められた内部タイマ部１１８のタイマ値を変更する時間（１０ｍｓ）が経過したか否かを判定し（ステップＳ２０１）、内部タイマ部１１８のタイマ値を変更する時間が経過するまで判定を繰り返して行う（ステップＳ２０１：Ｎｏ）。
【００４５】
内部タイマ部１１８のタイマ値を変更する時間が経過すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、内部リセット制御部１１９は、内部タイマ部１１８のタイマ値を「１」増加させ（ステップＳ２０２）、増加させたタイマ値がリセット値「６０００」と一致するか否かを判定することにより、今回の測定期間が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００４６】
内部タイマ部１１８のタイマ値がリセット値と一致しない場合、（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。
一方、内部タイマ部１１８のタイマ値がリセット値と一致する場合、（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、内部リセット制御部１１９は、内部タイマ部１１８のタイマ値を０にし（ステップＳ２０４）、間隔計測タイマ部１１５のタイマ値がリセット値と一致しているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００４７】
間隔計測タイマ部１１５のタイマ値がリセット値と一致している場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０１に戻る。
一方、間隔計測タイマ部１１５のタイマ値がリセット値と一致していない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、内部リセット制御部１１９は、内部タイマ部１１８のタイマ値を０にするとともに、内部リセット信号を生成して測定値出力部１３３に出力する。測定値出力部１３３は、内部リセット制御部１１９から内部リセット信号が入力されると、パルスカウンタ部１３２のカウント値を含む測定情報を無線部１５に出力し、パルスカウンタ部１３２のカウント値を０にする（ステップＳ２０６）。
以下、内部リセット制御部１１９は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０６の動作を繰り返して行う。
【００４８】
このように、センサー装置１０に備えられた制御部１１において、内部リセット制御部１１９が、内部タイマ部１１８のタイマ値に基づいて、今回の測定期間が終了しているか否かを判定する。また、間隔計測タイマ部１１５のタイマ値からリセット信号を受信してから経過した時間が測定期間と一致しているか否かを判定する。これらの判定の結果、今回の測定期間が終了し、かつ、リセット信号を受信してから経過した時間が測定期間より長い又は短い場合、リセット信号が正しく受信できなかったと判定して、自律的に内部リセット信号を測定値出力部１３３に出力する。
【００４９】
上述した制御部１１が有するリセット間隔判定部１１３及び内部リセット信号生成部１１７の動作により、主系動作をするセンサー装置１０が複数あり、異なったタイミングにおいて複数のリセット信号が送信される場合に、予め定められた測定期間ごとの放射線量を正しく測定することができなくなり、誤った測定を行うことを防ぐことができる。また、主系動作をするセンサー装置１０がなく、リセット信号が送信されない場合においても、内部リセット信号生成部１１７が、内部リセット信号を生成することにより、予め定められた測定期間ごとの放射線量の測定を継続して行うことができる。
【００５０】
次に、センサー装置１０を交換する際の運用例を具体的に説明する。ここでは、既設されているセンサー装置１０ａ及び情報収集装置２０が運用されており、センサー装置１０ａを新設するセンサー装置１０ｂに交換する場合を例にして説明する。また、この場合、センサー装置１０ａは、主系動作が設定されている。
【００５１】
図５は、本実施形態におけるセンサー装置１０の交換する際の運用例を示す模式図である。
時刻ｔ１において、センサー装置１０ａ及び情報収集装置２０に加えて、新設するセンサー装置１０ｂがセンサー装置１０ａと同じ測定地点に設置される。ここで、センサー装置１０ｂには、従系動作が設定されている。
【００５２】
時刻ｔ２において、センサー装置１０ａからリセット信号が送信される。このとき、センサー装置１０ｂは、リセット信号を受信するが、リセット間隔判定部１１３の判定により、測定期間の同期を行わない。
時刻ｔ３において、センサー装置１０ａからリセット信号が送信される。このとき、センサー装置１０ｂは、リセット信号を受信して、測定期間の開始を同期させる。これにより、センサー装置１０ａとセンサー装置１０ｂとの測定期間を開始するタイミングは、センサー装置１０ａから送信されるリセット信号と同期し続ける。すなわち、センサー装置１０ａ及び１０ｂの測定期間は、同期し続ける。
なお、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの間にセンサー装置１０ｂから送信された測定情報は、センサー装置１０ａの測定情報と同期していないので破棄する。
【００５３】
時刻ｔ４において、センサー装置１０ａの動作を停止させて測定地点から撤去する。この時点からセンサー装置１０ｂは、内部タイマ部１１８による動作をする。
時刻ｔ５において、センサー装置１０ｂには、主系動作を設定する。このとき、内部タイマ部１１８のタイマ値と、リセット信号生成部１２０が有するタイマとを同期させる。これにより、センサー装置１０ｂは、センサー装置１０ａがリセット信号を送信していた周期と同じ周期でリセット信号を送信する。
【００５４】
上記のように、センサー装置１０ａからセンサー装置１０ｂに交換する際に、センサー装置１０ａ及び１０ｂを同時に動作させると共に、測定期間を同期させて放射線量を測定させる運用をすることにより、欠測や、誤った測定を生じさせることなく、測定を継続してセンサー装置１０の交換を行うことができる。
なお、図５において示した運用例では、時刻ｔ５において、センサー装置１０ｂの動作モード情報を主系動作に切り替える場合を説明したが、主系動作に切り替えずに、内部タイマ部１１８による動作を続けるようにしてもよい。
【００５５】
上述したように、放射線測定システム１では、主系動作をするセンサー装置１０が生成したリセット信号により、パルスカウンタ部１３２をゼロクリアするとともに、生成したリセット信号を送信する。そして、従系動作をするセンサー装置１０が、主系動作をするセンサー装置１０から受信したリセット信号によりパルスカウンタ部１３２をゼロクリアする。これにより、放射線量を測定する測定期間の開始を同期させることができる。
これにより、既設されているセンサー装置１０を交換する場合、既設されているセンサー装置１０に主系動作をさせ、新設されるセンサー装置１０に従系動作をさせる。そして、既設されているセンサー装置１０と、新設されるセンサー装置１０との測定期間の開始を同期させた後に、既設されているセンサー装置１０を撤去することにより、測定が行われない期間（欠測期間）や、重複して測定が行われる期間を生じさせることなく、センサー装置１０の交換をすることができる。
【００５６】
また、本発明の実施形態における放射線測定システム１では、暗号化した情報をリセット信号としたので、従系動作をするセンサー装置１０が、雑音信号や、他のシステムからの無線信号を誤ってリセット信号と判定して、次の測定期間における測定を開始することを防ぐことができる。更に、測定を妨害するような信号がある状況においても、受信した信号が正しいリセット信号であるか否かを判定することができるので、誤った測定をすることなく、センサー装置１０の測定期間の開始を同期させることができる。
【００５７】
また、本発明の実施形態における放射線測定システム１では、誤った動作モード情報の設定により、主系動作をするセンサー装置１０が複数ある場合、従系動作をするセンサー装置１０が、受信するリセット信号を受信する時間間隔と、測定期間と一致するか否かを判定してから、測定期間の開始を同期させるようにした。これにより、リセット信号を送信するセンサー装置１０が複数あり、測定期間よりも短い間隔でリセット信号を受信しても、測定期間より短い期間の測定を行うことを防ぐことができる。
【００５８】
また、本発明の実施形態における放射線測定システム１では、動作状態情報を測定情報に含めて送信するようにしたので、情報収集装置２０が、同じ測定地点に設置されている複数のセンサー装置１０が同期して動作しているか否かを判定することができる。
具体的には、受信した測定情報に含まれる動作状態情報に「内部タイマ部１１８による動作」が設定されている場合、当該測定情報を送信したセンサー装置１０は、他のセンサー装置１０と同期していないと判定することができる。このとき、情報収集装置２０は、他のセンサー装置１０と同期して動作していないセンサー装置１０がある場合、測定者にエラーを通知する情報を出力するようにしてもよい。
【００５９】
なお、センサー装置１０を交換する場合に限らず、同じ測定地点に複数のセンサー装置１０を設置して運用するようにしてもよい。このとき、複数のセンサー装置１０のうち１つが主系動作をし、他のセンサー装置１０が従系動作をするように設定する。これにより、センサー装置１０を多重化することができ、故障などより欠測が生じることを防ぐことができる。
また、同じ測定地点に複数の情報収集装置２０を設置して運用するようにしてもよい。これにより、情報収集装置２０を多重化して放射線測定システム１の信頼性を向上させることができる。また、情報収集装置２０の交換においても、欠測を生じさせることなく交換することができる。
【００６０】
また、間隔計測タイマ部１１５、内部タイマ部１１８などの時間を計測する精度に応じて、測定期間を示すリセット値を一定の範囲とするようにしてもよい。例えば、測定期間を１分間とし、間隔計測タイマ部１１５及び内部タイマ部１１８が１０ｍｓごとにタイマ値を変更し、その精度が１分あたり±５０ｍｓの誤差が生じる場合、リセット値の範囲は、精度に応じて５９９５〜６００５と設定し、各判定をするようにしてもよい。更に、マージンをとり、リセット値の範囲を５９９０〜６０１０と設定してもよい。
【００６１】
また、本実施形態において、無線部１５は、測定情報が入力されると送信する場合について説明した。これに限らず、無線部１５は、測定情報が入力されてからランダムに定めた時間が経過した後に測定情報を送信するようにしてもよい。これにより、センサー装置１０と情報収集装置２０とが、ＴＤＭＡ方式により通信をする場合、リセット信号に同期して各センサー装置１０から測定情報が送信されることを防ぐことができ、情報収集装置２０が安定して測定情報を受信することができる。
また、センサー装置１０と情報収集装置２０との間の通信は、ＣＤＭＡ方式や、ＦＤＭＡ方式などにより行ってもよい。
【００６２】
また、本実施形態において、無線部１５は、測定情報を送信するタイミングで、無線信号を受信して、他のセンサー装置１０による測定情報の送信に干渉したか否かを検出するようにしてもよい。干渉していることを検出した場合、ランダムに定めた待ち時間が経過した後に測定情報を再度送信するようにしてもよい。これにより、複数のセンサー装置１０から送信される信号が干渉して、情報収集装置２０が正しく測定情報を受信できなくなることを防ぎ、安定して測定情報を受信することができる。
【００６３】
また、本実施形態において、リセット信号は、暗号化されたパターンである構成を説明した。しかし、これに限らず、リセット信号に予め定められたパターンを用いて、当該パターンに一致するか否かにより、受信する無線信号がリセット信号であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００６４】
また、本実施形態において、同じ測定地点に設置した複数のセンサー装置１０の間で異なる放射線量が測定された場合、測定情報に含まれる動作状態情報に基づいて、いずれの放射線量を測定結果とするかを測定情報集計部２２が選択するようにしてもよい。例えば、主系動作をするセンサー装置１０の測定値を有効な値として選択するようにしてもよい。また、センサーＩＤがセンサー装置１０の製造された順に付与されている場合、測定情報集計部２２は、センサーＩＤに基づいて、新しいセンサー装置１０により測定された放射線量を選択するようにしてもよい。
【００６５】
また、本実施形態において、主系動作をするセンサー装置１０がリセット信号を送信する構成を示したが、情報収集装置２０がリセット信号を生成して送信するようにしてもよい。また、放射線測定システム１に、正確な時刻を刻む装置を設け、当該装置がリセット信号を生成して送信するようにしてもよい。
【００６６】
また、本実施形態において、リセット信号生成部は、生成したリセット信号を、内部タイマ部１１８、測定値出力部１３３、及び無線部１５に出力する構成としたが、無線部１５のみ出力し、自局が送信したリセット信号を自局の無線部１５で受信することで、内部タイマ部１１８、及び測定値出力部１３３をリセットするような構成にしてもよい。
【００６７】
また、本実施形態におけるセンサー装置１０の設定記憶部１１１に記憶されている動作モード情報を無線信号により変更するようにしてもよい。例えば、動作モード情報を変更する情報と、センサーＩＤとを含む制御信号を送信することにより、送信されたセンサーＩＤが一致するセンサー装置１０の動作を主系動作から従系動作に変更したり、従系動作から主系動作に変更したりするようにしてもよい。
【００６８】
上述のセンサー装置１０は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。その場合、上述した制御部１１が行う処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われることになる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００６９】
また、センサー装置１０は一定間隔でくるリセット信号と、内部タイマ部１１８で外部リセット信号の回数をカウントして、時計として機能させたものを時刻情報として取り扱っても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１…放射線測定システム、１０，１０ａ，１０ｂ…センサー装置、１１…制御部、１３…測定部、１５…無線部、２０…情報収集装置、２１…無線部、２２…測定情報集計部、１１１…設定記憶部、１１２…リセット信号判定部、１１３…リセット間隔判定部、１１４…間隔判定制御部、１１５…間隔計測タイマ部、１１６…前回値記憶部、１１７…内部リセット信号生成部、１１８…内部タイマ部、１１９…内部リセット制御部、１２０…リセット信号生成部、１３１…放射線検出部、１３２…パルスカウンタ部、１３３…測定値出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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