(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する像形成手段と、
第１の周速度で回転するように設けられ、前記像形成手段によって形成された画像を外周面に保持する像保持体と、
前記像保持体に対向して前記第１の周速度とは異なる第２の周速度で回転するように設けられ、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体の外周面に保持された画像を転写する転写部材と、
前記転写部材に向けて供給される記録材を、当該転写部材の外周面に保持させる保持手段と、
前記保持手段による前記転写部材への記録材の保持の可否を設定する設定手段と、
前記保持手段によって前記転写部材に保持された記録材に対し前記像保持体に保持された画像を転写する場合と、当該保持手段によって当該転写部材に保持されない記録材に対し当該像保持体に保持された画像を転写する場合とで、前記像形成手段によって前記像保持体に形成される画像の当該像保持体の回転方向の倍率を変更する変更手段と
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記像形成手段が１枚の記録材に複数色の画像を転写するために前記像保持体に当該複数色の画像を色毎に順次形成する場合に、
前記設定手段は、前記複数色の画像のうち前記像保持体に最後に保持される最終色より前に保持される他の色の画像を記録材に転写する間は、前記保持手段によって前記転写部材に記録材を保持させるとともに、当該最終色の画像を記録材に転写する間は、前記転写部材への記録材の保持を解除させるようにし、
前記変更手段は、前記像形成手段が前記他の色の画像を当該像保持体に形成する間は、当該像保持体の回転方向に第１の倍率にて画像の形成を行わせるとともに、当該像形成手段が当該最終色の画像を当該像保持体に形成する間は、当該像保持体の回転方向に当該第１の倍率とは異なる第２の倍率にて画像の形成を行わせること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像形成手段が１枚の記録材に単色の画像を転写するために前記像保持体に当該単色の画像を形成する場合に、
前記設定手段は、前記単色の画像を記録材に転写する間は、前記保持手段によって前記転写部材に記録材を保持させないようにし、
前記変更手段は、前記像形成手段が前記単色の画像を当該像保持体に形成する間は、当該像保持体の回転方向に前記第２の倍率にて画像の形成を行わせること
を特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、トナー像を保持して回転する感光体と、感光体に対向し転写材を保持して回転する転写ドラムとを備え、感光体に保持されたトナー像を、転写ドラムに保持された転写材に転写するものが知られている。
公報記載の従来技術として、転写ドラムに転写材を機械的に保持させるための転写材把持手段と、転写ドラムに転写材を静電吸着させるための転写材吸着手段とを設けるものが存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−２３０６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、像保持体の周速度と転写部材の周速度とを異ならせた場合であっても、記録材に形成される画像の画質の低下を抑制することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、画像を形成する像形成手段と、第１の周速度で回転するように設けられ、前記像形成手段によって形成された画像を外周面に保持する像保持体と、前記像保持体に対向して前記第１の周速度とは異なる第２の周速度で回転するように設けられ、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体の外周面に保持された画像を転写する転写部材と、前記転写部材に向けて供給される記録材を、当該転写部材の外周面に保持させる保持手段と、前記保持手段による前記転写部材への記録材の保持の可否を設定する設定手段と、前記保持手段によって前記転写部材に保持された記録材に対し前記像保持体に保持された画像を転写する場合と、当該保持手段によって当該転写部材に保持されない記録材に対し当該像保持体に保持された画像を転写する場合とで、前記像形成手段によって前記像保持体に形成される画像の当該像保持体の回転方向の倍率を変更する変更手段とを含む画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記像形成手段が１枚の記録材に複数色の画像を転写するために前記像保持体に当該複数色の画像を色毎に順次形成する場合に、前記設定手段は、前記複数色の画像のうち前記像保持体に最後に保持される最終色より前に保持される他の色の画像を記録材に転写する間は、前記保持手段によって前記転写部材に記録材を保持させるとともに、当該最終色の画像を記録材に転写する間は、前記転写部材への記録材の保持を解除させるようにし、前記変更手段は、前記像形成手段が前記他の色の画像を当該像保持体に形成する間は、当該像保持体の回転方向に第１の倍率にて画像の形成を行わせるとともに、当該像形成手段が当該最終色の画像を当該像保持体に形成する間は、当該像保持体の回転方向に当該第１の倍率とは異なる第２の倍率にて画像の形成を行わせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記像形成手段が１枚の記録材に単色の画像を転写するために前記像保持体に当該単色の画像を形成する場合に、前記設定手段は、前記単色の画像を記録材に転写する間は、前記保持手段によって前記転写部材に記録材を保持させないようにし、前記変更手段は、前記像形成手段が前記単色の画像を当該像保持体に形成する間は、当該像保持体の回転方向に前記第２の倍率にて画像の形成を行わせることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、像保持体の周速度と転写部材の周速度とを異ならせた場合であっても、記録材に形成される画像の画質の低下を抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、１枚の記録材に複数色の画像を形成する場合において、記録材に形成される画像の画質の低下を抑制しつつ、記録材への画像形成に要する時間を低減することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、１枚の記録材に単色の画像を形成する場合において、記録材に形成される画像の画質の低下を抑制しつつ、記録材の画像形成に要する時間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態が適用される画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】制御部の機能ブロック図である。
【図３】画像形成動作のモードを選択するフローチャートである。
【図４】（ａ）は多色画質優先モードにおけるタイミングチャートの一例を示しており、（ｂ）は多色生産性優先モードにおけるタイミングチャートの一例を示している。
【図５】（ａ）は単色画質優先モードにおけるタイミングチャートの一例を示しており、（ｂ）は第１単色生産性優先モードにおけるタイミングチャートの一例を示しており、（ｃ）は第２単色生産性優先モードにおけるタイミングチャートの一例を示している。
【図６】各画像形成動作のモードの用紙パスを説明する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示す概略構成図である。
この画像形成装置１は、像形成手段の一例でありトナー像が形成される画像形成部１０、供給されてくる用紙Ｓを保持するとともに保持した用紙Ｓ上に画像形成部１０で形成したトナー像を転写する転写装置２０、転写装置２０から解放された用紙Ｓ上のトナー像を定着する定着装置３０、用紙Ｓを供給し搬送する用紙供給部４０、設定手段および変更手段の一例であり、画像形成装置１の全体を制御する制御部１００を有している。また、画像形成装置１の各構成部材は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には定着装置３０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。ここで、用紙Ｓは記録材の一例である。
【０００９】
まず、画像形成部１０は、像保持体の一例である感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置１２と、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３と、トナーを用いて現像を行うロータリ現像装置１４と、感光体ドラム１１上に残ったトナー等を清掃する清掃装置１５とを含んでいる。
【００１０】
感光体ドラム１１は、その表面に負の帯電極性を有する感光層(図示せず)を備えるとともに、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４、清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に配設されている。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１１】
帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電させるよう構成される。
露光装置１３は、感光体ドラム１１の帯電表面に照射することで、静電潜像を形成するよう構成され、本実施の形態においては複数配置されたＬＥＤ(図示せず)を含む。
【００１２】
ロータリ現像装置１４は、回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に配設されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。また、ロータリ現像器１４は、回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されており、感光体ドラム１１と対向する位置（以下の説明では現像位置という）においていずれかの現像器が停止するようになっている。ロータリ現像装置１４は、露光装置１３によって形成された感光体ドラム１１上の静電潜像を、トナーを用いて現像するよう構成されている。なお、ロータリ現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。
また、各色の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、対応する色成分トナーおよびキャリアを含む２成分現像剤が収容されている。ここで、本実施の形態においては、２成分現像剤を用いたが、キャリアを含まない１成分現像剤であってもよい。
【００１３】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を除去するよう構成されている。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード方式のクリーナである。
【００１４】
次に、転写装置２０を説明する。転写装置２０は、感光体ドラム１１に対向して回転可能に配置され、感光体ドラム１１上のトナー像を用紙Ｓに転写する転写ドラム２１と、転写ドラム２１上で用紙Ｓを把持するグリッパ２３と、回転する転写ドラム２１の位相を検知する位相センサ２５とを有している。ここで、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１との対向位置において感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ａ方向）と同じ向きとなる矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。
【００１５】
転写部材の一例である転写ドラム２１は、円筒形状を有し内部に空間が形成された円筒基部２１Ａと、この円筒基部２１Ａの外周面に形成された弾性層２１Ｂとを備えている。ここで、弾性層２１Ｂは、円筒基部２１Ａの外周面の一部を、円筒基部２１Ａの軸方向に沿って覆わないようになっており、この部位は円筒基部２１Ａが外部に露出した露出部２１Ｃとなっている。
なお、図１においては、円筒基部２１Ａが外部に露出した露出部２１Ｃとした構成としているが、この構成に限定されるものではない。つまり、円筒基部２１Ａの外周面の一部を必ずしも露出させる必要はなく、例えば弾性層２１Ｂの一部を薄く形成する構成であってもよい。
【００１６】
転写ドラム２１は、その回転に伴って、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１と接触し、且つ、円筒基部２１Ａのグリッパ２３が感光体ドラム１１と接触しないように、感光体ドラム１１に対する位置決めがなされている。また、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂは、感光体ドラム１１と接触した際に弾性変形することにより、感光体ドラム１１との間に、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像を用紙Ｓに転写するためのニップ部を形成する。また、転写ドラム２１には、図示しない転写電源が接続されており、感光体ドラム１１に形成されたトナー像を、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する領域において用紙Ｓに転写するための転写バイアスが供給されるようになっている。なお、以下の説明においては、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する領域を、転写部位Ｔｒと称する。
【００１７】
本実施の形態における円筒基部２１Ａは導電性を有する中空管であり、具体的には樹脂製である。本実施の形態においては、外径が１１０ｍｍで樹脂製の素管の上に導電性のシートを巻きつけたものからなる。
また、弾性層２１Ｂは半導電性を有する弾性部材であり、具体的には厚みが５．０ｍｍの発泡ゴムからなる。そして、本実施の形態の円筒基部２１Ａの周囲に弾性層２１Ｂを備えたときの外径は、１２０ｍｍである。
【００１８】
保持手段の一例であり、転写装置２０を構成するグリッパ２３は、転写ドラム２１の露出部２１Ｃに取り付けられており、露出部２１Ｃからみて転写ドラム２１の回転方向下流側に位置する弾性層２１Ｂの端部側において、弾性層２１Ｂとの間に用紙Ｓの進行方向の端部を把持し、またその把持を解除するようになっている。本実施の形態におけるグリッパ２３は、板状の部材からなり、一方（転写ドラム２１の回転方向である矢印Ｂ方向下流側）の端部が露出部２１Ｃに回転可能に固定され、他方（転写ドラム２１の回転方向である矢印Ｂ方向上流側）は自由端である。これによりグリッパ２３が揺動可能となり、用紙Ｓを把持するために開閉することが可能な構成となる。
なお、図１においては、グリッパ２３の自由端が、弾性層２１Ｂの外周面から突出した構成としているが、本構成に限定されない。例えば、グリッパ２３が外周面から突出することなく構成されてもよい。すなわち、露出部２１Ｃ内にグリッパ２３が収まるように構成されても良い。このような構成は、グリッパ２３が感光体ドラム１１と接触することを回避できる。
【００１９】
そして、本実施の形態の転写ドラム２１では、所謂静電吸着を用いた用紙Ｓの保持を行っておらず、グリッパ２３による機械的な保持を行っている。このため、転写ドラム２１には、用紙Ｓの静電吸着を行うためのコロトロン等の帯電器は設けられていない。
【００２０】
また、位相センサ２５は転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１の外周面に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相を測定するようになっている。そして制御部１００は、位相センサ２５から送られてくる位相信号に応じて、書き出し位置（カラーレジストレーション）の制御を行っている。
【００２１】
なお、本実施の形態では、感光体ドラム１１の回転（位相）を検知する回転センサ７０が設けられている。
また、グリッパ２３が、転写ドラム２１に対し用紙Ｓの進行方向側の端部側だけを把持する例について説明を行ったが、これに加えて、転写ドラム２１に対し用紙Ｓの進行方向とは反対側の端部も把持する構成を採用してもよい。
【００２２】
ここで、本実施の形態の画像形成装置１で使用することのできる用紙Ｓの最大長さは、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの周方向長さ（矢印Ｂ方向の長さ）以下に制限されている。そして、用紙Ｓが露出部２１Ｃを跨ぐことがないように、用紙Ｓは転写ドラム２１に供給される。
【００２３】
定着装置３０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に配設される加熱ロール３１と、この加熱ロール３１に圧接される加圧ロール３２とを有している。
【００２４】
用紙供給部４０は、画像形成装置１の下方、具体的には転写ドラム２１の下方に備えられ、用紙Ｓを内部に収容する用紙収容部４１、この用紙収容部４１から用紙Ｓを取り出す取出しロール４２、密着した用紙Ｓを分離する捌きロール４３、用紙Ｓを搬送する搬送ロール４４を備える。
【００２５】
ここで、画像形成装置１は、用紙収容部４１から用紙Ｓを転写部位Ｔｒに供給するため供給経路５１を備えており、本実施の形態では、供給経路５１が、複数の経路すなわち第１の供給経路５１１および第２の供給経路５１２で構成されている。そして、本実施の形態では、第１の供給経路５１１または第２の供給経路５１２のいずれか一方から、転写ドラム２１に向けて用紙Ｓが供給されるようになっている。なお、第１の供給経路５１１または第２の供給経路５１２は、図示しないゲートを用いて切り替えられるようになっている。本実施の形態では、転写部位Ｔｒからみて転写ドラム２１の回転方向上流側に位置する第１の給紙位置Ｐａ１に向け、第１の供給経路５１１を経て用紙Ｓが供給されるか、あるいは転写部位Ｔｒからみて転写ドラム２１の回転方向上流側であって、第１の給紙位置Ｐａ１よりもさらに転写ドラム２１の回転方向上流側に位置する第２の給紙位置Ｐａ２に向け、第２の供給経路５１２を経て用紙Ｓが供給されるようになっている。
また、画像形成装置１は、転写部位Ｔｒにてトナー像が転写された後の用紙Ｓを、定着装置３０を介して排紙積載部３に排出するための排出経路５２を備えている。本実施の形態では、転写部位Ｔｒからみて転写ドラム２１の回転方向下流側に位置する排紙位置Ｐｂより、定着装置３０に向けて用紙Ｓが排出されるようになっている。
さらに、本実施の形態では、転写ドラム２１に向けて供給されてくる用紙Ｓが、グリッパ２３によって転写ドラム２１に巻き付けられた状態で回転する場合があるが、この場合に用紙Ｓが搬送される経路を回転経路５３と称する。
【００２６】
図２は、図１に示す制御部１００の機能ブロック図を示している。
本実施の形態の制御部１００には、ユーザから指示を受けたユーザ・インターフェイス６０によって信号が入力される。また、制御部１００には、画像形成装置１の内部または外部に設けられた画像出力指示部９０から画像信号が入力される。さらに、制御部１００には、回転センサ７０から送られてくる感光体ドラム１１の位相信号（以下では第１の位相信号という）および位相センサ２５から送られてくる転写ドラム２１の位相信号（以下では第２の位相信号という）も入力される。
【００２７】
そして、制御部１００は、感光体ドラム１１を回転駆動する感光体ドラム駆動部８１、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４を回転／停止させることで感光体ドラム１１と対向する現像位置に目的とする現像器を位置させる現像装置駆動部８２、現像位置に配置された現像器に供給する現像バイアスを設定する現像バイアス設定部８３、転写ドラム２１を回転駆動する転写ドラム駆動部８４、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを設定する転写バイアス設定部８５、グリッパ２３、用紙供給部４０、および定着装置３０に、それぞれ制御信号を出力するようになっている。また、制御部１００は、露光装置１３に対し、露光用の信号に加え、副走査方向の露光周期を設定するための信号を出力する。なお、本実施の形態における露光の周期とは、主走査方向の１つのラインを露光し始めてから、副走査方向で隣り合う、次の主走査方向のラインを露光し始めるまでの時間をいう。
また、制御部１００は、転写バイアス設定部８５に転写バイアスを供給するか否かの信号を出力する。さらに、制御部１００は、位相センサ２５から送られてくる第２の位相信号に応じてグリッパ２３を開閉させる信号をグリッパ２３へ出力する。さらにまた、制御部１００は、第１の供給経路５１１、第２の供給経路５１２のいずれを経て用紙Ｓを供給するかについての信号を用紙供給部４０へ出力するようになっている。
【００２８】
次に、本実施の形態にかかる画像形成装置１で実行される画像形成動作のモードについて説明する。本実施の形態の画像形成装置１では、用紙Ｓに対し、多色画像形成と単色画像形成とが行える。
【００２９】
ここで、本実施の形態における多色画像形成とは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のうち２色以上を用いる画像形成をいう。なお、色についてはこれらの色に限定されない。
一方、本実施の形態における単色画像形成とは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のうちいずれか１色を用いる画像形成をいう。なお、色についてはこれらの色に限定されない。
【００３０】
次に、図３を用いて、画像形成装置１で実行される画像形成動作のモードの選択について説明する。なお、図３は、制御部１００が画像形成装置１における画像形成動作のモードを選択するフローチャートである。
【００３１】
制御部１００は、まず、ユーザの操作によってなされた画像形成動作に関する指示の内容を、ユーザ・インターフェイス６０を介して受け付ける（ステップ１０１）。そして、制御部１００は、ステップ１０１で受け付けた指示の内容を確認し、これから形成する画像が多色であるか否か、換言すれば、単色でないか否かを判断する（ステップ１０２）。ステップ１０２において肯定の判断（Ｙ）を行った場合、制御部１００は、ステップ１０１で受け付けた指示の内容を参照し、画質を優先させることが指定されているか否かを判断する（ステップ１０３）。ステップ１０３において肯定の判断（Ｙ）を行った場合、制御部１００は、生産性よりも画質を優先させる多色画質優先モードにて画像形成動作を実行させる（ステップ１０４）。一方、ステップ１０３において否定の判断（Ｎ）を行った場合、制御部１００は、画質よりも生産性を優先させる多色生産性優先モードにて画像形成動作を実行させる（ステップ１０５）。
また、ステップ１０２において否定の判断（Ｎ）を行った場合、すなわち、これから形成する画像が多色ではなく単色であった場合、制御部１００は、ステップ１０１で受け付けた指示の内容を参照し、画質を優先させることが指定されているか否かを判断する（ステップ１０６）。ステップ１０６において肯定の判断（Ｙ）を行った場合、制御部１００は、生産性よりも画質を優先させる単色画質優先モードにて画像形成動作を実行させる（ステップ１０７）。一方、ステップ１０６において否定の判断（Ｎ）を行った場合、制御部１００は、ステップ１０１で受け付けた指示の内容を参照し、画像形成の対象となる用紙Ｓの進行方向長さが、予め決められた規定サイズ以下となっているか否かを判断する（ステップ１０８）。ステップ１０８において否定の判断（Ｎ）を行った場合、すなわち、用紙Ｓの進行方向長さが規定サイズよりも大きかった場合、制御部１００は、画質よりも生産性を優先させる第１単色生産性優先モードにて画像形成動作を実行させる（ステップ１０９）。一方、ステップ１０８において肯定の判断（Ｙ）を行った場合、制御部１００は、上述した第１単色生産性優先モードよりもさらに生産性を向上させる第２単色生産性優先モードにて画像形成動作を実行させる（ステップ１１０）。なお、ステップ１０８の判断で用いられる、用紙Ｓの規定サイズの詳細については後述する。
【００３２】
次に、図１、図４および図５を用いて本実施の形態にかかる画像形成動作のモードについて説明する。
図４は、多色画像形成の場合におけるタイミングチャートの一例を示している。ここで、図４（ａ）は多色画質優先モードの場合を、図４（ｂ）は多色生産性優先モードの場合をそれぞれ例示している。
一方、図５は、単色画像形成の場合におけるタイミングチャートの一例を示している。ここで、図５（ａ）は単色画質優先モードの場合を、図５（ｂ）は第１単色生産性優先モードの場合を、図５（ｃ）は第２単色生産性優先モードをそれぞれ例示している。
【００３３】
図４および図５は、時間の経過と、転写部位Ｔｒを通過する感光体ドラム１１上に形成されるトナー像の色、転写部位Ｔｒを通過する用紙Ｓの有無、グリッパ２３の開閉、用紙Ｓの進行速度、および露光装置１３による露光周期との関係をそれぞれ示している。
また、各モードでは、１枚の用紙Ｓに画像形成を行うことおよび複数の用紙Ｓに順次画像形成を行うことが可能である。そして、図４および図５では、Ｎ番目に供給され且つ画像形成が行われる用紙Ｓを（Ｎ）で示している。
【００３４】
以下では、まず多色画像形成の場合を説明し、続いて単色画像形成の場合を説明する。
ここで、多色画像形成の場合は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および黒（Ｋ）の画像を順次形成する場合を例とし、単色画像形成の場合は、黒（Ｋ）の画像を形成する場合を例として説明する。
また、多色画像形成および単色画像形成いずれの場合も、画像形成動作が開始される前においては、転写ドラム２１に対しグリッパ２３は開いた状態となっており、転写バイアスはＯＦＦの状態となっている。
なお、以下の説明においてグリッパ２３は、基本的に開いており、用紙Ｓを把持するときにグリッパ２３が閉じるとしているが、反対に基本的に閉じており、用紙Ｓを把持する直前および用紙Ｓの把持を終了する際に開くように構成されても良い。
【００３５】
＜多色画質優先モード＞
まず、図１および図４（ａ）を参照しつつ、図３のステップ１０４に示す多色画質優先モードにおける画像形成動作について説明を行う。
【００３６】
制御部１００は、まず、画像形成装置１を構成する各部に対し、多色画質優先モードで動作させるための制御信号を出力する。
また、制御部１００は、画像出力指示部９０から入力されてくる画像信号を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の記録画像データに変換し、露光装置１３にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順で出力する。このとき、制御部１００は、露光装置１３に対し、露光周期Ｔ１とするための制御信号も出力する。
【００３７】
また、制御部１００からの制御信号を受けて、感光体ドラム駆動部８１は感光体ドラム１１を周速度Ｖ１で回転させ、転写ドラム駆動部８４は転写ドラム２１を周速度Ｖ２で回転させる。また、感光体ドラム１１および転写ドラム２１が回転を開始するのに伴い、制御部１００には、回転センサ７０から第１の位相信号が入力され、且つ、位相センサ２５から第２の位相信号が入力される。
【００３８】
ここで、感光体ドラム１１の周速度Ｖ１および転写ドラム２１の周速度Ｖ２は、等しい速度ではなく、どちらか一方が大きくなるように設定される。どちらか一方の速度を大きくすることは、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の相対速度が、プラス側あるいはマイナス側のいずれか一方の側を維持するために有効である。すなわち、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とに予め周速度差を設けておくことにより、両者の周速度Ｖ１、Ｖ２が変動した場合であっても、周速度の大小関係については維持できることから、転写部位Ｔｒにおける転写を安定させることができる。
例えば、本実施の形態においては、感光体ドラム１１の周速度Ｖ１を１としたときに転写ドラム２１の周速度Ｖ２を０．９９と予め設定する。なお、感光体ドラム１１の周速度Ｖ１と転写ドラム２１の周速度Ｖ２の速度差は、転写ドラム２１の外径の公差や転写ニップにおける転写ドラム２１のくい込み量のばらつきを加味すると、１％程度が好ましい。ここで、Ｖ１＞Ｖ２としたが、Ｖ１＜Ｖ２としてもかまわない。
【００３９】
そして、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２により帯電された後、回転センサ７０により得られた感光体ドラム１１の位相に基づいて露光装置１３による露光が開始され、露光装置１３により記録画像データに応じた一色目（例えばイエロー）の静電潜像が形成される。このとき、露光装置１３は、露光周期Ｔ１を露光周期として露光を行う。
なお、このときグリッパ２３は引き続き開いた状態を維持される。
【００４０】
一方、ロータリ現像装置１４では、イエローの現像器１４Ｙが現像位置で停止しており、このイエローの現像器１４Ｙに現像バイアス設定部８３から現像バイアスを供給する。そして、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像が現像位置を通過することによって現像が行われ、感光体ドラム１１上にイエローのトナー像が形成される。そして、現像されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の回転に伴って転写ドラム２１と対向する転写部位Ｔｒに向かって送られていく。
【００４１】
また、画像形成動作の開始に対応して、用紙供給部４０による用紙Ｓの供給も行われる。制御部１００からの制御信号を受けて、用紙収容部４１から取出しロール４２により取り出された用紙Ｓは、捌きロール４３を経て、搬送ロール４４を用いて第２の供給経路５１２に送り出される。このとき、制御部１００は、位相センサ２５により得られた転写ドラム２１の位相に基づき、グリッパ２３が第２の給紙位置Ｐａ２に到達するのに合わせて、用紙Ｓの進行方向先端側が第２の給紙位置Ｐａ２に到達するように、用紙Ｓの搬送制御を行う。このときの用紙Ｓの進行速度は、転写ドラム２１の周速度Ｖ２と等しい。
【００４２】
そして、制御部１００は、用紙Ｓの進行方向端部が第２の給紙位置Ｐａ２に到達するのに合わせて、グリッパ２３に制御信号を出力する。これに伴って、グリッパ２３は開いた状態から閉じた状態へと移行し、弾性層２１Ｂとグリッパ２３の自由端側との間に用紙Ｓの進行方向先端側の端部が把持される。その結果、用紙Ｓは、グリッパ２３に把持されたまま転写ドラム２１に巻きついた状態となって搬送される。
このとき、用紙Ｓの進行速度は、グリッパ２３によって用紙Ｓが転写ドラム２１の外周面に把持されていることから、周速度Ｖ２となる。すなわち、この状態において、用紙Ｓは感光体ドラム１１よりも低速で移動していくことになる。
【００４３】
ここで、制御部１００は、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成対象領域の進行方向先端側が転写部位Ｔｒに到達するのに合わせて、グリッパ２３によって転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの進行方向先端側が転写部位Ｔｒに到達するように、回転する感光体ドラム１１に対する露光装置１３の露光タイミングおよび転写ドラム２１の駆動タイミングの制御を行っている。なお、この制御は、回転センサ７０により得られた感光体ドラム１１の位相および位相センサ２５により得られた転写ドラム２１の位相に基づいて行われる。また、制御部１００は、転写バイアス設定部８５に対し、用紙Ｓの進行方向先端側が転写部位Ｔｒに到達するのに合わせて、ＯＦＦに設定されていた転写バイアスをＯＮに切り替える制御信号を出力する。
そして、感光体ドラム１１上に形成された一色目のイエローのトナー像は、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する転写部位Ｔｒにおいて、転写バイアス設定部８５から供給される転写バイアスにより転写ドラム２１上の用紙Ｓに転写される。なお、転写後に感光体ドラム１１上に残ったトナーは、清掃装置１５によって除去される。
【００４４】
その後、記録画像データに基づいて二色目以降のマゼンタ、シアン、黒の潜像形成、現像および転写が、上述した手順に従って同様に繰り返される。ただし、各色のトナー像を形成するに際しては、制御部１００からの制御信号によってロータリ現像装置１４が回転を行い、対応する現像器１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが順次現像位置に配置される。なお、この画像形成動作では、用紙Ｓの大きさに関わらず、転写ドラム２１が１回転する毎（転写ドラム２１に巻き付いた用紙Ｓが１周する毎）に現像位置に配置する現像器を切り替えることで、感光体ドラム１１上に現像するトナー像の色の変更を行う。その間、用紙Ｓはグリッパ２３によって転写ドラム２１に把持された状態で回転経路５３を回転搬送される。なお、この多色画質優先モードにおける用紙Ｓは、回転経路５３を合計４回通過する。
そして、用紙Ｓが転写部位Ｔｒを通過するたびに、二色目以降のトナー像が重ねあわされるようにして順次転写される。この結果、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像が、転写ドラム２１上の用紙Ｓに多重転写される。したがって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および黒（Ｋ）のトナー像を順次転写するために、用紙Ｓは、回転経路５３を４回通過し、且つ、転写部位Ｔｒを４回通過することになる。また、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）のトナー像の形成において、露光装置１３の露光周期は、露光周期Ｔ１に維持される。
【００４５】
ここで、多色画質優先モードでは、最後の黒のトナー像の転写が終了するまで、すなわち、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの進行方向の後端側端部が転写部位Ｔｒを通過するまでの間、用紙Ｓは、グリッパ２３によって転写ドラム２１へ把持された状態を維持する。そして、制御部１００は、黒のトナー像の転写終了後であって、用紙Ｓの進行方向の先端側端部が転写部位Ｔｒに到達する前に、グリッパ２３に制御信号を出力する。これに伴って、グリッパ２３が閉じた状態から開いた状態へと移行し、用紙Ｓの把持が解除（解放）される。
なお、グリッパ２３が閉じた状態から開いた状態に移行するのは、転写部位Ｔｒに近い位置であることが好ましい。例えば、第２の給紙位置Ｐａ２においてグリッパ２３による用紙Ｓの把持が解除され、より好ましくは、第１の給紙位置Ｐａ１においてグリッパ２３による用紙Ｓの把持が解除される。
【００４６】
そして、４色のトナー像が転写された用紙Ｓは、グリッパ２３による転写ドラム２１への把持が解除された状態で、転写部位Ｔｒを通過する。なお、この多色画質優先モードにおいて、１枚の用紙Ｓは転写部位Ｔｒを合計５回通過することになる。この５回のうち、トナー像の転写を行う１回目から４回目までは、用紙Ｓが転写ドラム２１に把持された状態で転写部位Ｔｒを通過することになるが、トナー像の転写を行う必要のない５回目では、用紙Ｓが転写ドラム２１に把持されない状態で転写部位Ｔｒを通過することになる。また、この例において、転写バイアス設定部８５から供給される転写バイアスは、５回目に用紙Ｓが転写部位Ｔｒを通過する際においても維持されるが、この状態では感光体ドラム１１にトナー像の形成を行っていないことから、用紙Ｓへのトナー像の転写自体は行われない。
【００４７】
ここで、グリッパ２３による用紙Ｓの把持が解除され、用紙Ｓが５回目に転写部位Ｔｒを通過する前後で、用紙Ｓの進行速度は変化する。把持が解除された用紙Ｓは、転写ドラム２１の周速度Ｖ１と感光体ドラム１１の周速度Ｖ２との両者の影響を受けることから、用紙Ｓの速度は、転写ドラム２１の周速度Ｖ２と感光体ドラム１１の周速度Ｖ１との間の速度となる。上記の例では、転写ドラム２１の周速度Ｖ２は０．９９であり、かつ感光体ドラム１１の周速度Ｖ１が１であるのに対して、用紙Ｓの進行速度は例えば０．９９５となる。
【００４８】
さらに、トナー像が重ね転写され、グリッパ２３による転写ドラム２１への把持が解除された用紙Ｓは、転写部位Ｔｒにおいて、感光体ドラム１１が転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂに用紙Ｓを押し込むことで、用紙Ｓの進行方向端部が転写ドラム２１から剥離する。そして、用紙Ｓが転写ドラム２１から離れる排紙位置Ｐｂから、用紙Ｓは排出経路５２へと進入し、定着装置３０である加熱ロール３１および加圧ロール３２が圧接する定着ニップ部に送られる。この定着ニップ部にて、用紙Ｓに保持されたトナー像が定着される。定着終了後の用紙Ｓは、搬送ロール４４によって画像形成装置１の機外に排出され、排紙積載部３に積載される。
【００４９】
＜多色生産性優先モード＞
次に、図１および図４（ｂ）を参照しつつ、図３のステップ１０５に示す多色生産性優先モードにおける画像形成動作について説明を行う。
多色生産性優先モードの画像形成動作は、原則として上述の多色画質優先モードと同様に行われるが、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像が転写ドラム２１上の用紙Ｓに多重転写される場合において、最後の転写である黒の転写の際の状態が多色画質優先モードと異なる。
【００５０】
すなわち、多色画質優先モードにおいては、最終色である黒のトナー像の転写が終了した後に、グリッパ２３による用紙Ｓの把持が解除されたのに対して、多色生産性優先モードにおいては黒のトナー像の転写が始まる前にグリッパ２３による把持が解除される。つまり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像が順次転写される間において用紙Ｓはグリッパ２３により把持されるが、最終色の１つ前の色であるシアン（Ｃ）のトナー像の転写終了後であって、黒のトナー像の転写のため用紙Ｓの進行方向の端部が転写部位Ｔｒに到達する前に、グリッパ２３が閉じた状態から開いた状態に移行してグリッパ２３による用紙Ｓの把持が解除される。そして、黒のトナー像の転写が行われる間において用紙Ｓはグリッパ２３により把持されない。
なお、グリッパ２３が閉じた状態から開いた状態に移行するのは、上述のように転写部位Ｔｒに近い位置であることが好ましい。例えば第２の給紙位置Ｐａ２においてグリッパ２３による用紙Ｓの把持が解除され、より好ましくは、第１の給紙位置Ｐａ１においてグリッパ２３による用紙Ｓの把持が解除される。
【００５１】
そして、最終色である黒のトナー像が転写されると、その後用紙Ｓは回転経路５３を通過することなく、排紙位置Ｐｂから排出経路５２へと進入し定着装置３０に送られる。つまり、多色生産性優先モードにおいては、用紙Ｓは最後の黒のトナー像が転写されながら、排紙位置Ｐｂにおいて転写ドラム２１から離れる。
したがって、この多色生産性優先モードにおいて１枚の用紙Ｓは転写部位Ｔｒを合計４回通過し、この４回のうち、３回目までに用紙Ｓが転写部位Ｔｒを通過する際には、用紙Ｓはグリッパ２３によって転写ドラム２１に把持されるが、最後の４回目に用紙Ｓが転写部位Ｔｒを通過する際には、用紙Ｓはグリッパ２３によって転写ドラム２１に把持されることなく通過する。なお、転写バイアス設定部８５から供給される転写バイアスは、４回目に用紙Ｓが転写部位Ｔｒを通過する際においても維持される。なお、この多色生産性優先モードにおいて、用紙Ｓは回転経路５３を合計３回通過する。
【００５２】
ここで、上述の通り、多色画質優先モードでは１枚の用紙Ｓは転写部位Ｔｒを合計５回通過し、回転経路５３を合計４回通過することから、１枚の用紙Ｓが転写部位Ｔｒを合計４回通過し、回転経路５３を合計３回通過する多色生産性優先モードの方がより生産性が高い。なお、本発明における生産性が高いとは、同じ色数で画像形成を行う際に、１枚の用紙Ｓに対する画像形成に要する時間がより短いことをいう。
【００５３】
さて、多色生産性優先モードでは、黒のトナー像の転写が行われる際に用紙Ｓがグリッパ２３により把持されないことと関連して、以下の点においても多色画質優先モードとは異なる。すなわち、用紙Ｓの進行速度が変化することに対応して、露光装置１３の露光周期Ｔ１を調整している点において多色画質優先モードとは異なる。
【００５４】
まず、多色生産性優先モードにおいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像が転写される間は、用紙Ｓがグリッパ２３により把持されるため、用紙Ｓの進行速度は転写ドラム２１の周速度Ｖ２と等しい。上記の例では、転写ドラム２１の周速度Ｖ２は０．９９である。
それに対し、多色画質優先モードとは異なり、多色生産性優先モードにおいて黒のトナー像が転写される際には、用紙Ｓがグリッパ２３により把持されない状態のため、上述のように用紙Ｓは転写ドラム２１の速度と感光体ドラム１１の速度との両者の影響を受け、用紙Ｓの進行速度が転写ドラム２１の周速度Ｖ２と感光体ドラム１１の周速度Ｖ１との間の速度となる（図４（ｂ）参照）。上記の例では、転写ドラム２１の周速度Ｖ２は０．９９であり、感光体ドラム１１の周速度Ｖ１が１であるのに対して、用紙Ｓの進行速度は中間速となり、例えば０．９９５となる。
【００５５】
用紙Ｓの進行速度が上述のように変化することに対応して、多色生産性優先モードにおいては、最終色である黒のトナー像を感光体ドラム１１に形成する際に露光装置１３の露光周期を変化させる。すなわち、本実施の形態においては、最終色の一つ前に形成される、シアン（Ｃ）のトナー像が形成された後で、かつ最終色である黒のトナー像が形成される前に、露光装置１３による露光の周期を変化させる。具体的には、多色生産性優先モードにおいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像が形成される間は、露光装置１３による露光の周期は露光周期Ｔ１である。それに対し、多色生産性優先モードにおいて黒のトナー像が形成される際には、制御部１００は、露光装置１３に対し、露光周期Ｔ１とは異なる周期である露光周期Ｔ２とするための制御信号を出力する。用紙Ｓの把持の有無と露光装置１３による露光の周期とを対応付けて変化させることで、用紙Ｓに転写される黒のトナー像の副走査方向の倍率と、他の３色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ））のトナー像の副走査方向の倍率とが異なって用紙Ｓへ転写されることを低減する。
【００５６】
上記の例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像が転写される際は、グリッパ２３によって用紙Ｓが把持されることから用紙Ｓの進行速度は転写ドラム２１の周速度Ｖ２と等しい０．９９であり、黒のトナー像の転写が行われる際は、グリッパ２３によって用紙Ｓが把持されないことから、用紙Ｓの進行速度は０．９９５となる。そして、これに対応させて露光装置１３の露光の周期を変化させる。すなわち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像が形成される際の露光装置１３の露光周期Ｔ１と、黒のトナー像が形成される際の露光装置１３の露光周期Ｔ２との比を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像が転写される際の用紙Ｓの進行速度と、黒のトナー像の転写が行われる際のトナー像が転写される際の用紙Ｓの進行速度との比の逆数にする。
【００５７】
＜単色画質優先モード＞
次に、図１および図５（ａ）を参照しつつ、図３のステップ１０７に示す、単色画質優先モードにおける画像形成動作について説明を行う。
この単色画質優先モードは、黒の現像器１４Ｋのみにより感光体ドラム１１上の静電潜像が現像され、転写部位Ｔｒにおける転写が黒のトナー像の転写の一度のみであることを除き、上述の多色画質優先モードと同様である。すなわち、第２の供給経路５１２を介して第２の給紙位置Ｐａ２に供給されてきた用紙Ｓを、グリッパ２３を用いて転写ドラム２１に把持してからトナー像の転写を開始している。
【００５８】
ここで、この単色画質優先モードにおいて、１枚の用紙Ｓは転写部位Ｔｒを合計２回通過する。この２回のうち１回目に用紙Ｓが転写部位Ｔｒを通過する際には、用紙Ｓはグリッパ２３によって転写ドラム２１に把持されるが、２回目に用紙Ｓが転写部位Ｔｒを通過する際には、用紙Ｓはグリッパ２３によって転写ドラム２１に把持されることなく通過する。また、用紙Ｓはグリッパ２３によって転写ドラム２１に把持された状態で回転経路５３を１回通過する。そして、図５において図示していないが、黒のトナー像が転写された用紙Ｓが転写部位Ｔｒを再び通過する際においても、転写バイアス設定部８５から供給される転写バイアスは印加されたまま維持されるが、この状態では感光体ドラム１１にトナー像の形成を行っていないことから用紙Ｓへのトナー像の転写は行われない。
【００５９】
また、上記多色画質優先モードで用紙Ｓが最後に転写部位Ｔｒを通過する際と同様に、この単色画質優先モードでグリッパ２３による用紙Ｓの把持が解除され、用紙Ｓが２回目に転写部位Ｔｒを通過する前後で、用紙Ｓの進行速度が変化する。用紙Ｓの進行速度は、転写ドラム２１の周速度Ｖ２と感光体ドラム１１の周速度Ｖ１との間の速度となる。上記の例では、転写ドラム２１の周速度Ｖ２は０．９９であり、感光体ドラム１１の周速度Ｖ１が１であるのに対して、用紙Ｓの進行速度は例えば０．９９５となる。
なお、単色画質優先モードでは、露光周期を周期Ｔ１に維持して露光を行う。
【００６０】
＜第１単色生産性優先モード＞
次に、図１および図５（ｂ）を参照しつつ、図３のステップ１０９に示す、第１単色生産性優先モードにおける画像形成動作について説明を行う。
ここで、第１単色生産性優先モードおよび第２単色生産性優先モードは、画像形成の対象となる用紙Ｓの進行方向長さと、予め決められた規定サイズとの比較結果に基づいて選択される（図３参照）。
そして、本実施の形態における規定サイズとは、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの周方向長さの半分の長さをいう。
なお、用紙Ｓの進行方向長さが規定サイズより長い場合に採用される第１単色生産性優先モードでは、転写ドラム２１が１回転するごとに用紙Ｓが１枚供給され、用紙Ｓの進行方向長さが規定サイズ以下である場合に採用される第２単色生産性優先モードでは、転写ドラム２１が１回転するごとに用紙Ｓが２枚以上供給される。
また、上述した単色画質優先モードは、例えば用紙Ｓへの画像の位置について精度が求められる場合（ハガキやフォームへの印字等）に有効である。
【００６１】
そして、第１単色生産性優先モードの画像形成動作は、原則として上述の単色画質優先モードと同様に行われるが、単色画質優先モードにおいては黒のトナー像の転写の際に用紙Ｓが把持されるのに対して、第１単色生産性優先モードにおいてグリッパ２３によって把持されない点で異なる。
【００６２】
第１単色生産性優先モードでは用紙Ｓがグリッパ２３によって把持されないことと関連して、第１単色生産性優先モードと単色画質優先モードとは以下の点において異なる。
【００６３】
まず、画像形成動作の開始に対応して、用紙供給部４０による用紙Ｓの供給が行われる。用紙供給部４０は、制御部１００からの出力を受けて、用紙収容部４１から取出しロール４２により取り出された用紙Ｓを、第１の供給経路５１１に送り出す。このとき、制御部１００は、位相センサ２５により得られた転写ドラム２１の位相に基づき、用紙Ｓの進行方向先端側が第１の給紙位置Ｐａ１に到達するように、用紙Ｓの進行制御を行う。このときの用紙Ｓの進行速度は、転写ドラム２１の周速度Ｖ２と感光体ドラム１１の周速度Ｖ１との間に設定される。なお、用紙Ｓはグリッパ２３によって把持されないことから、上記３つの画像形成動作のモードとは異なり、第１の給紙位置Ｐａ１に用紙Ｓを供給する際にグリッパ２３に向けて用紙Ｓを供給する必要はない。
【００６４】
次に、黒のトナー像が転写されると、用紙Ｓは回転経路５３を通過することなく、用紙Ｓが転写ドラム２１から離れる排紙位置Ｐｂから、排出経路５２へと進入し定着装置３０に送られる。つまり、用紙Ｓは、黒のトナー像が転写されながら、排紙位置Ｐｂで転写ドラム２１から離れる。
【００６５】
したがって、この第１単色生産性優先モードにおける用紙Ｓは、グリッパ２３によって転写ドラム２１に把持されることなく転写部位Ｔｒを１回通過するのみであり、かつ転写ドラム２１とともに回転をしない。上述の通り、多色画質優先モードでは１枚の用紙Ｓは転写部位Ｔｒを合計２回通過し、回転経路５３を１回通過することから、第１単色生産性優先モードの方がより生産性が高い。
【００６６】
ここで、第１単色生産性優先モードでは、黒のトナー像の転写が行われる際に用紙Ｓがグリッパ２３により把持されないことと関連して、用紙Ｓの進行速度と、露光装置１３の露光周期とが単色画質優先モードとは異なる。
【００６７】
まず、用紙Ｓの進行速度であるが、単色画質優先モードにおいて黒のトナー像が転写される間は、用紙Ｓがグリッパ２３により把持されるため、用紙Ｓの進行速度は転写ドラム２１の周速度Ｖ２と等しい。それに対し、この第１単色生産性優先モードでは、用紙Ｓがグリッパ２３により把持されないため、用紙Ｓの進行速度は、転写ドラム２１の周速度Ｖ２と感光体ドラム１１の周速度Ｖ１との間の速度となる（図５（ｂ）参照）。上記の例では、転写ドラム２１の周速度Ｖ２は０．９９であり、感光体ドラム１１の周速度Ｖ１が１であるのに対して、用紙Ｓの進行速度は中間速となり、例えば０．９９５となる。
【００６８】
このように転写部位Ｔｒにおいて転写がなされる際の用紙Ｓの進行速度が単色画質優先モードとは異なることに対応して、第１単色生産性優先モードにおいては、露光装置１３による露光の周期が、単色画質優先モードの露光周期Ｔ１とは異なる露光周期Ｔ２で維持される（図５（ｂ）参照）。これにより用紙Ｓに転写される黒のトナー像の副走査方向の倍率が、意図しない倍率となることを低減する。すなわち、単色画質優先モードの露光装置１３の露光周期Ｔ１と、この単色生産性優先モードの露光装置１３の露光周期Ｔ２との比を、単色画質優先モードにおいてグリッパ２３によって用紙Ｓが把持される際の進行される速度である周速度Ｖ２と、この単色生産性優先モードにおいてトナー像が転写される際の用紙Ｓの周速度Ｖ１との比の逆数とする。上記の例では、露光周期Ｔ１を０．９９５とすると、黒のトナー像が形成される際の露光装置１３の露光周期Ｔ２は０．９９となる。
【００６９】
なお、上述のようにこの第１単色生産性優先モードにおいては、用紙Ｓを供給する第１の給紙位置Ｐａ１においてグリッパ２３に向けて用紙Ｓを供給する必要がない。したがって、用紙Ｓが露出部２１Ｃを跨ぐことがなければ、転写ドラム２１の位相に関係なく、用紙Ｓを供給することができる。
ここで、この第１単色生産性優先モードは、上述のように転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの周方向長さの半分の長さである規定サイズよりも大きい用紙Ｓに画像形成するモードである。そして、用紙Ｓが互いに重なることなく、かつ転写ドラム２１の露出部２１Ｃを跨ぐことがないように用紙Ｓを供給するには、転写ドラム２１が少なくとも１回転する毎に１枚供給することが必要である。
【００７０】
＜第２単色生産性優先モード＞
次に、図１および図５（ｃ）を参照しつつ、図３のステップ１１０に示す、第２単色生産性優先モードにおける画像形成動作について説明を行う。
第２単色生産性優先モードの画像形成動作は、原則として上述の第１単色生産性優先モードと同様に行われるが、用紙Ｓの供給のタイミングが異なる。
【００７１】
すなわち、第１単色生産性優先モードでは転写ドラム２１が１回転するごとに、用紙Ｓが１枚供給されたのに対し、第２単色生産性優先モードでは、転写ドラム２１が１回転するごとに用紙Ｓが２枚以上供給される。このことについて以下で述べる。
まず、上記第１単色生産性優先モードと同様に、第２単色生産性優先モードにおいても、第１の供給経路５１１を経て、第１の給紙位置Ｐａ１に用紙Ｓを供給する。その際、用紙Ｓはグリッパ２３によって転写ドラム２１に把持されないことから、グリッパ２３に向けて用紙Ｓを供給する必要がない。したがって、用紙Ｓが露出部２１Ｃを跨ぐことがなければ、転写ドラム２１の位相に制限されることなく、用紙Ｓを供給することができる。そして、第２単色生産性優先モードでは、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの周方向長さの半分の長さである規定サイズよりも、用紙Ｓの進行方向長さは短いことから、第２単色生産性優先モードでは、転写ドラム２１が１回転するごとに用紙Ｓが２枚以上供給することが可能である（図５（ｃ）図中の（１）および（２）参照）。したがって、転写ドラム２１が１回転するごとに用紙Ｓが１枚供給される第１単色生産性優先モードよりも、第２単色生産性優先モードの生産性は、より高くなる。
【００７２】
ここで、以上の各画像形成動作のモードを、図６を用いて整理する。なお、図６は、各画像形成動作のモードを用紙Ｓの進行経路の相違で整理した概念図である。
【００７３】
図６に示すように、本実施の形態における５つの画像形成動作のモードは、特に用紙Ｓが通過する経路（図６の実線参照）において異なる。すなわち、用紙Ｓが供給される第１の供給経路５１１、第２の供給経路５１２において異なり、さらに用紙Ｓが回転経路５３を通過する回数において異なる。なお、排出経路５２は、本実施の形態における５つの画像形成動作のモードにおいて共通する。すなわち、いずれの画像形成モードにおいても用紙Ｓは排出経路５２を経て転写ドラム２１から排出される。
【００７４】
図６（ａ）に示すように、多色画質優先モードにおいては、用紙Ｓは第２の供給経路５１２を経て供給され、転写ドラム２１の周囲の回転経路５３を４回通過（転写ドラム２１とともに４回転）した後、排出経路５２を経て定着装置３０へと送られる。
また、図６（ｂ）に示すように、多色生産性優先モードにおいては、用紙Ｓは第２の供給経路５１２を経て供給され、転写ドラム２１の周囲の回転経路５３を３回通過（転写ドラム２１とともに３回転）した後、排出経路５２を経て定着装置３０へと送られる。
よって、多色画質優先モードと多色生産性優先モードとを比較すると、多色生産性優先モードの方が、多色画質優先モードよりも転写ドラム２１の周囲の回転経路５３を通過する回数（転写ドラム２１とともに回転する回数）が少ない。
一方で、多色画質優先モードでは、グリッパ２３によって用紙Ｓを転写ドラム２１に把持させた状態で全ての色の転写を行っていることから、多色生産性優先モードよりも、より精度よく用紙Ｓにおける画像の位置を制御できる。また、多色画質優先モードでは、全ての色の転写が同じ状態で行われている、すなわち、グリッパ２３によって用紙Ｓを転写ドラム２１に把持させた状態で全ての色を転写させていることから、用紙Ｓに重ねあわされる各色の画像の位置が互いにずれることを低減できる。
【００７５】
次に、図６（ｃ）に示すように、単色画質優先モードにおいては、用紙Ｓは第２の供給経路５１２を経て供給され、転写ドラム２１の周囲の回転経路５３を１回通過（転写ドラム２１とともに１回転）した後、排出経路５２を経て定着装置３０へと送られる。
また、図６（ｄ）に示すように、第１単色生産性優先モードと第２単色生産性優先モードとにおいては、用紙Ｓは第１の供給経路５１１を経て供給され、転写ドラム２１の周囲の回転経路５３を通過することなく、排出経路５２を経て定着装置３０へと送られる。
よって、単色画質優先モードと第１単色生産性優先モード（および第２単色生産性優先モード）とを比較すると、第１単色生産性優先モード（および第２単色生産性優先モード）の方が、転写ドラム２１の周囲の回転経路５３を通過する回数（転写ドラム２１とともに回転する回数）が少ない。
一方で、単色画質優先モードでは、グリッパ２３によって用紙Ｓを転写ドラム２１に把持させた状態で転写を行っていることから、第１単色生産性優先モード（および第２単色生産性優先モード）よりも、より精度よく用紙Ｓにおける画像の位置を制御できる。
【００７６】
ここで、多色画質優先モード、多色生産性優先モードおよび単色画質優先モード（転写ドラム２１に用紙Ｓを把持させるモード）で、第２の供給経路５１２を介して第２の給紙位置Ｐａ２に用紙Ｓを供給している理由は、用紙Ｓが、グリッパ２３による把持が完了する前に転写部位Ｔｒに到達することを回避するためである。
一方、第１単色生産性優先モードおよび第２単色生産性優先モード（転写ドラム２１に用紙Ｓを把持させないモード）で、第１の供給経路５１１を介して第１の給紙位置Ｐａ１に用紙Ｓを供給している理由は、転写部位Ｔｒに到達する前に用紙Ｓが転写ドラム２１から剥離することや、転写部位Ｔｒで転写ドラム２１と感光体ドラム１１とのニップ部で紙詰まりを起こすことを回避するためである。
【符号の説明】
【００７７】
１…画像形成装置、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１５…清掃装置、２０…転写装置、２１…転写ドラム、２１Ａ…円筒基部、２１Ｂ…弾性層、２１Ｃ…露出部、２３…グリッパ、３０…定着装置、４０…用紙供給部、５１１…第１の供給経路、５１２…第２の供給経路、５２…排出経路、５３…回転経路、７０…回転センサ、１００…制御部、Ｓ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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