(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央装置と、各停車場に設置され、前記中央装置と通信可能に接続される駅制御装置と、各列車内に設置され、前記停車場内及び前記停車場近傍を無線通信範囲として前記駅制御装置と無線通信可能に接続される車上装置と、によって構成される無線列車制御システムであって、
前記車上装置は、前記駅制御装置に位置情報を送信する送信手段、を具備し、
前記駅制御装置は、前記車上装置から位置情報を受信し、列車が在線していることを示す在線情報を区分化区間ごとに記憶するとともに、前記中央装置に前記在線情報を送信し、前記中央装置からの指示情報を受信し、前記指示情報に基づいて停車場内の装置を制御する常用運行手段、を具備し、
前記中央装置は、前記駅制御装置から受信する前記在線情報に基づいて各列車の走行許可範囲を決定し、前記駅制御装置に前記指示情報を送信する常用運行手段、を具備するものであり、
更に、
前記駅制御装置は、前記中央装置と正常に通信できない場合、列車が停車場間に進出したことを示す進出情報を消去不可とする進出情報記憶手段、を具備し、
前記中央装置は、代用運行から常用運行に復帰する際、前記駅制御装置から全ての前記進出情報を受信し、全ての列車に対して、現在在線する区分化区間が確定した後に復帰する復帰手段、を具備することを特徴とする無線列車制御システム。
【請求項２】
中央装置と、各停車場に設置され、前記中央装置と通信可能に接続される駅制御装置と、各列車内に設置され、前記停車場内及び前記停車場近傍を無線通信範囲として前記駅制御装置と無線通信可能に接続される車上装置と、によって構成される無線列車制御システムであって、
前記車上装置は、前記駅制御装置に位置情報を送信する送信手段、を具備し、
前記駅制御装置は、前記車上装置から位置情報を受信し、列車が在線していることを示す在線情報を区分化区間ごとに記憶するとともに、前記中央装置に前記在線情報を送信し、前記中央装置からの指示情報を受信し、前記指示情報に基づいて停車場内の装置を制御する常用運行手段、を具備し、
前記中央装置は、前記駅制御装置から受信する前記在線情報に基づいて各列車の走行許可範囲を決定し、前記駅制御装置に前記指示情報を送信する常用運行手段、を具備するものであり、
更に、
前記中央装置は、前記駅制御装置の一部と正常に通信できない場合、正常に通信できない前記駅制御装置が管轄する範囲を通信不可範囲とし、正常に通信できない前記駅制御装置から最後に正常に通信した前記在線情報を、前記通信不可範囲に隣接する範囲を管轄する前記駅制御装置から受信する前記在線情報を利用して更新し、前記通信不可範囲の前記在線情報を前記駅制御装置が復帰するまで記憶する復帰準備手段、を具備し、
前記駅制御装置は、代用運行から常用運行に復帰する際、前記中央装置から前記通信不可範囲ごとに記憶されている前記在線情報を受信し、前記通信不可範囲内に列車が在線する場合には、前記通信不可範囲内に在線する全ての列車に係る前記車上装置から、前記駅制御装置のいずれかが現在の前記在線情報を受信した後に復帰する復帰手段、を具備することを特徴とする無線列車制御システム。
【請求項３】
前記進出情報は、列車が上り方と下り方のいずれに進出したかを区別可能な情報であることを特徴とする請求項１に記載の無線列車制御システム。
【請求項４】
中央装置と、各停車場に設置され、前記中央装置と通信可能に接続される駅制御装置と、各列車内に設置され、前記停車場内及び前記停車場近傍を無線通信範囲として前記駅制御装置と無線通信可能に接続される車上装置と、によって構成される無線列車制御システムにおける無線列車制御方法であって、
前記車上装置が、前記駅制御装置に位置情報を送信する第１ステップと、
前記駅制御装置が、前記車上装置から位置情報を受信し、列車が在線していることを示す在線情報を区分化区間ごとに記憶するとともに、前記中央装置に前記在線情報を送信する第２ステップと、
前記中央装置が、前記駅制御装置から受信する前記在線情報に基づいて各列車の走行許可範囲を決定し、前記駅制御装置に前記指示情報を送信する第３ステップと、
前記駅制御装置が、前記中央装置からの指示情報を受信し、前記指示情報に基づいて停車場内の装置を制御する第４ステップと、
を実行するものであり、
更に、
前記駅制御装置が、前記中央装置と正常に通信できない場合、列車が停車場間に進出したことを示す進出情報を消去不可とする第５ステップと、
前記中央装置が、代用運行から常用運行に復帰する際、前記駅制御装置から全ての前記進出情報を受信し、全ての列車に対して、現在在線する区分化区間が確定した後に復帰する第６ステップと、
を実行することを特徴とする無線列車制御方法。
【請求項５】
中央装置と、各停車場に設置され、前記中央装置と通信可能に接続される駅制御装置と、各列車内に設置され、前記停車場内及び前記停車場近傍を無線通信範囲として前記駅制御装置と無線通信可能に接続される車上装置と、によって構成される無線列車制御システムにおける無線列車制御方法であって、
前記車上装置が、前記駅制御装置に位置情報を送信する第１ステップと、
前記駅制御装置が、前記車上装置から位置情報を受信し、列車が在線していることを示す在線情報を区分化区間ごとに記憶するとともに、前記中央装置に前記在線情報を送信する第２ステップと、
前記中央装置が、前記駅制御装置から受信する前記在線情報に基づいて各列車の走行許可範囲を決定し、前記駅制御装置に前記指示情報を送信する第３ステップと、
前記駅制御装置が、前記中央装置からの指示情報を受信し、前記指示情報に基づいて停車場内の装置を制御する第４ステップと、
を実行するものであり、
更に、
前記中央装置が、前記駅制御装置の一部と正常に通信できない場合、正常に通信できない前記駅制御装置が管轄する範囲を通信不可範囲とし、正常に通信できない前記駅制御装置から最後に正常に通信した前記在線情報を、前記通信不可範囲に隣接する範囲を管轄する前記駅制御装置から受信する前記在線情報を利用して更新し、前記通信不可範囲の前記在線情報を前記駅制御装置が復帰するまで記憶する第７ステップと、
前記駅制御装置が、代用運行から常用運行に復帰する際、前記中央装置から前記通信不可範囲ごとに記憶されている前記在線情報を受信し、前記通信不可範囲内に列車が在線する場合には、前記通信不可範囲内に在線する全ての列車に係る前記車上装置から、前記駅制御装置のいずれかが現在の前記在線情報を受信した後に復帰する第８ステップと、
を実行することを特徴とする無線列車制御方法。
【請求項６】
前記進出情報は、列車が上り方と下り方のいずれに進出したかを区別可能な情報であることを特徴とする請求項４に記載の無線列車制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上装置と車上装置とが無線通信を行うことによって列車を制御する無線列車制御システム等、特に、代用閉そく方式による運行から常用閉そく方式による運行への復帰処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、停車場（駅、信号場、操車場の総称で棒線駅を除く）間に列車検知装置がない特殊自動閉そくに対応した無線列車制御システムの開発が進められている。この無線列車制御システムは、コストを抑える為、停車場内と停車場の近傍のみを無線通信範囲とし、停車場間（停車場内と停車場の近傍を除く区間を意味する。）は無線通信範囲外とし、更に、線区全体を通じて軌道回路などの列車検知装置が設置されないことを特徴とする。この無線列車制御システムは、閑散線区、特に単線線区に導入されることが望ましいとされている。
本明細書では、特に断らない限り、「無線列車制御システム」とは、特殊自動閉そくに対応した無線列車制御システムを意味するものとする。
【０００３】
無線列車制御システムでは、地上装置（例えば、各停車場に設置される駅制御装置）が、列車から送信される位置情報を受信することによって列車の存在を検知し、中央装置が地上装置から情報を収集し、列車を制御する。従って、電源がダウンしている列車（故障とは限らない。）などは検知できないことから、地上装置が在線情報を保持することによって安全を確保している。
例えば、閉そくによる方法によって、列車間の安全確保を図る場合を考える。ここで、「閉そく」とは、一般には、線区を一定の区間（閉そく区間）に区切り、閉そく区間には同時に２以上の列車を進入させない仕組みによって列車の衝突防止を図るというものである。
閉そくによる方法の場合、電源がダウンしている列車については、地上装置は、再び電源が入り無線通信が可能になるまでの間（場合によっては、列車が無線通信できる位置に移動するまでの間）、電源がダウンする直前の在線位置を保持し続けておき、その他の列車を当該区間（電源がダウンしている列車が在線している区間）内に進入させない。
【０００４】
ところで、無線列車制御システムの一部（例えば、中央装置や一部の駅制御装置など）が故障などによって使用できなくなった場合、常用閉そく方式による運行（以下、「常用運行」という。）から、代用閉そく方式による運行（以下、「代用運行」という。）に移行する。
常用閉そく方式とは、常時施行する閉そく方式である。代用閉そく方式とは、常用閉そく方式に用いられる様々な装置の故障やその他の理由により安全確保の仕組みが保証されなくなったときに、常用閉そく方式に代えて施行する別の閉そく方式である。
装置の修理などが終了し、安全確保の仕組みが保証されると、代用運行から常用運行に復帰する。復帰の際、列車の在線位置が不定となってしまうと危険である。
【０００５】
軌道回路を利用した従来の特殊自動閉そく方式では、停車場内には軌道回路が設置してある為、停車場内に存在する車両を検知することができる。また、停車場間は、代用運行によって運行している列車を停車場に収容することによって、列車の非在線を保証できる。従って、代用運行から常用運行に復帰する際、軌道回路を利用した従来の特殊自動閉そく方式では、特に特別な作業を行わなくても、安全が確保されている。
しかしながら、無線列車制御システムの場合、軌道回路が存在しない為、同じ方法では非在線確認ができない。従って、無線列車制御システムの場合、従来の考え方では、復帰する際に列車の在線位置を人間が入力する必要があるが、入力ミスによる危険事象が懸念される。
【０００６】
無線を利用した列車制御システムの一例としては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。特許文献１では、ＡＴＣ装置を冗長構成とすることで安定稼働を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−６１８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の仕組みが前提とするシステムでは、停車場間にもＡＴＣ装置が設置され、線区全体を通じて車上装置から絶対位置情報を受信している。すなわち、停車場間に列車検知装置がない特殊自動閉そくに対応していない。
【０００９】
更に、特許文献１に記載の仕組みでは、代用運行から常用運行に復帰することについて言及されていない。
本発明は、代用運行から常用運行に復帰する際、列車の在線位置が不定となってしまうことを回避することを主な目的としている。
【００１０】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的とすることは、代用運行から常用運行への復帰処理を、安全を確保しながら自動的に行うことができる無線列車制御システム等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために第１の発明は、中央装置と、各停車場に設置され、前記中央装置と通信可能に接続される駅制御装置と、各列車内に設置され、前記停車場内及び前記停車場近傍を無線通信範囲として前記駅制御装置と無線通信可能に接続される車上装置と、によって構成される無線列車制御システムであって、前記車上装置は、前記駅制御装置に位置情報を送信する送信手段、を具備し、前記駅制御装置は、前記車上装置から位置情報を受信し、列車が在線していることを示す在線情報を区分化区間ごとに記憶するとともに、前記中央装置に前記在線情報を送信し、前記中央装置からの指示情報を受信し、前記指示情報に基づいて停車場内の装置を制御する常用運行手段、を具備し、前記中央装置は、前記駅制御装置から受信する前記在線情報に基づいて各列車の走行許可範囲を決定し、前記駅制御装置に前記指示情報を送信する常用運行手段、を具備するものであり、更に、前記駅制御装置は、前記中央装置と正常に通信できない場合、列車が停車場間に進出したことを示す進出情報を消去不可とする進出情報記憶手段、を具備し、前記中央装置は、代用運行から常用運行に復帰する際、前記駅制御装置から全ての前記進出情報を受信し、全ての列車に対して、現在在線する区分化区間が確定した後に復帰する復帰手段、を具備することを特徴とする無線列車制御システムである。
第１の発明によって、中央装置停止に伴う代用運行から常用運行への復帰に際しての中央装置の処理を、安全を確保しながら自動的に行うことができる。
【００１２】
第２の発明は、中央装置と、各停車場に設置され、前記中央装置と通信可能に接続される駅制御装置と、各列車内に設置され、前記停車場内及び前記停車場近傍を無線通信範囲として前記駅制御装置と無線通信可能に接続される車上装置と、によって構成される無線列車制御システムであって、前記車上装置は、前記駅制御装置に位置情報を送信する送信手段、を具備し、前記駅制御装置は、前記車上装置から位置情報を受信し、列車が在線していることを示す在線情報を区分化区間ごとに記憶するとともに、前記中央装置に前記在線情報を送信し、前記中央装置からの指示情報を受信し、前記指示情報に基づいて停車場内の装置を制御する常用運行手段、を具備し、前記中央装置は、前記駅制御装置から受信する前記在線情報に基づいて各列車の走行許可範囲を決定し、前記駅制御装置に前記指示情報を送信する常用運行手段、を具備するものであり、更に、前記中央装置は、前記駅制御装置の一部と正常に通信できない場合、正常に通信できない前記駅制御装置が管轄する範囲を通信不可範囲とし、正常に通信できない前記駅制御装置から最後に正常に通信した前記在線情報を、前記通信不可範囲に隣接する範囲を管轄する前記駅制御装置から受信する前記在線情報を利用して更新し、前記通信不可範囲の前記在線情報を前記駅制御装置が復帰するまで記憶する復帰準備手段、を具備し、前記駅制御装置は、代用運行から常用運行に復帰する際、前記中央装置から前記通信不可範囲ごとに記憶されている前記在線情報を受信し、前記通信不可範囲内に列車が在線する場合には、前記通信不可範囲内に在線する全ての列車に係る前記車上装置から、前記駅制御装置のいずれかが現在の前記在線情報を受信した後に復帰する復帰手段、を具備することを特徴とする無線列車制御システムである。
第２の発明によって、駅制御装置停止に伴う代用運行から常用運行への復帰に際しての駅制御装置の処理を、安全を確保しながら自動的に行うことができる。
【００１３】
第１の発明における前記進出情報は、列車が上り方と下り方のいずれに進出したかを区別可能な情報であることが望ましい。
これによって、中央装置が代用運行から常用運行に復帰する際、同じ列車についての進出情報（列車が停車場間に進出したことを示す情報）が、２つ以上の駅制御装置が記憶している場合であっても、現在在線する区分化区間を確定することができ、ひいては、安全を確保しながら自動的に復帰処理を行うことができる。
【００１４】
第３の発明は、中央装置と、各停車場に設置され、前記中央装置と通信可能に接続される駅制御装置と、各列車内に設置され、前記停車場内及び前記停車場近傍を無線通信範囲として前記駅制御装置と無線通信可能に接続される車上装置と、によって構成される無線列車制御システムにおける無線列車制御方法であって、前記車上装置が、前記駅制御装置に位置情報を送信する第１ステップと、前記駅制御装置が、前記車上装置から位置情報を受信し、列車が在線していることを示す在線情報を区分化区間ごとに記憶するとともに、前記中央装置に前記在線情報を送信する第２ステップと、前記中央装置が、前記駅制御装置から受信する前記在線情報に基づいて各列車の走行許可範囲を決定し、前記駅制御装置に前記指示情報を送信する第３ステップと、前記駅制御装置が、前記中央装置からの指示情報を受信し、前記指示情報に基づいて停車場内の装置を制御する第４ステップと、を実行するものであり、更に、前記駅制御装置が、前記中央装置と正常に通信できない場合、列車が停車場間に進出したことを示す進出情報を消去不可とする第５ステップと、前記中央装置が、代用運行から常用運行に復帰する際、前記駅制御装置から全ての前記進出情報を受信し、全ての列車に対して、現在在線する区分化区間が確定した後に復帰する第６ステップと、を実行することを特徴とする無線列車制御方法である。
第３の発明によって、中央装置停止に伴う代用運行から常用運行への復帰に際しての中央装置の処理を、安全を確保しながら自動的に行うことができる。
【００１５】
第４の発明は、中央装置と、各停車場に設置され、前記中央装置と通信可能に接続される駅制御装置と、各列車内に設置され、前記停車場内及び前記停車場近傍を無線通信範囲として前記駅制御装置と無線通信可能に接続される車上装置と、によって構成される無線列車制御システムにおける無線列車制御方法であって、前記車上装置が、前記駅制御装置に位置情報を送信する第１ステップと、前記駅制御装置が、前記車上装置から位置情報を受信し、列車が在線していることを示す在線情報を区分化区間ごとに記憶するとともに、前記中央装置に前記在線情報を送信する第２ステップと、前記中央装置が、前記駅制御装置から受信する前記在線情報に基づいて各列車の走行許可範囲を決定し、前記駅制御装置に前記指示情報を送信する第３ステップと、前記駅制御装置が、前記中央装置からの指示情報を受信し、前記指示情報に基づいて停車場内の装置を制御する第４ステップと、を実行するものであり、更に、前記中央装置が、前記駅制御装置の一部と正常に通信できない場合、正常に通信できない前記駅制御装置が管轄する範囲を通信不可範囲とし、正常に通信できない前記駅制御装置から最後に正常に通信した前記在線情報を、前記通信不可範囲に隣接する範囲を管轄する前記駅制御装置から受信する前記在線情報を利用して更新し、前記通信不可範囲の前記在線情報を前記駅制御装置が復帰するまで記憶する第７ステップと、前記駅制御装置が、代用運行から常用運行に復帰する際、前記中央装置から前記通信不可範囲ごとに記憶されている前記在線情報を受信し、前記通信不可範囲内に列車が在線する場合には、前記通信不可範囲内に在線する全ての列車に係る前記車上装置から、前記駅制御装置のいずれかが現在の前記在線情報を受信した後に復帰する第８ステップと、を実行することを特徴とする無線列車制御方法である。
第４の発明によって、駅制御装置停止に伴う代用運行から常用運行への復帰に際しての駅制御装置の処理を、安全を確保しながら自動的に行うことができる。
【００１６】
第３の発明における前記進出情報は、列車が上り方と下り方のいずれに進出したかを区別可能な情報であることが望ましい。
これによって、中央装置が代用運行から常用運行に復帰する際、同じ列車についての進出情報（列車が停車場間に進出したことを示す情報）が、２つ以上の駅制御装置が記憶している場合であっても、現在在線する区分化区間を確定することができ、ひいては、安全を確保しながら自動的に復帰処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、代用運行から常用運行への復帰処理を、安全を確保しながら自動的に行うことができる無線列車制御システム等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】無線列車制御システム１の構成を示す図
【図２】常用運行時に駅制御装置５が保持する在線列車リスト１１の一例
【図３】中央装置３が保持する在線列車リスト１１の一例
【図４】代用運行時に駅制御装置５が保持する在線列車リスト１１の一例
【図５】中央装置３の処理を示すフローチャート（１）
【図６】中央装置３の処理を示すフローチャート（２）
【図７】中央装置３の処理を示すフローチャート（３）
【図８】Ｓ１０２の処理後の中央装置３が保持する在線列車リスト１１の一例
【図９】Ｓ１１４の処理後の中央装置３が保持する在線列車リスト１１の一例
【図１０】Ｓ１２３の処理後の中央装置３が保持する在線列車リスト１１の一例
【図１１】Ｓ１３３の処理後の中央装置３が保持する在線列車リスト１１の一例
【図１２】駅制御装置５の処理を示すフローチャート（１）
【図１３】駅制御装置５の処理を示すフローチャート（２）
【図１４】Ｓ２０２の処理後の駅制御装置５が保持する在線列車リスト１１の一例
【図１５】Ｓ２１２の処理後の駅制御装置５が保持する在線列車リスト１１の一例
【図１６】Ｓ２２０の処理後の駅制御装置５が保持する在線列車リスト１１の一例
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態を詳細に説明する。
最初に、図１を参照しながら、無線列車制御システム１の構成と常用運行の概要について説明する。
図１は、無線列車制御システム１の構成を示す図である。無線列車制御システム１は、停車場間に列車検知装置がない特殊自動閉そくに対応している。無線列車制御システム１は、停車場内と停車場の近傍のみを無線通信範囲とし、停車場間（停車場内と停車場の近傍を除く区間を意味する。）は無線通信範囲外とし、停車場内も含めて線区全体を通じて軌道回路などパッシブな列車検知装置が設置されていない。
本発明の実施の形態では、無線列車制御システム１が管理する線区は、単線線区とするが、本発明の技術的思想の適用範囲は、単線線区に限定されるものではない。
また、以下では、線区を所定の区間に分けて、所定の区間には同時に２以上の列車を進入させないことによって、列車の衝突防止を図るものとする。ここで、所定の区間は、軌道回路を利用する従来手法における「閉そく区間」とほとんど同義ではあるが、一部相違する部分もある為、以下では、「区分化区間」と記載する。
【００２０】
図１に示すように、無線列車制御システム１は、中央装置３、駅制御装置５ａ〜５ｃ、車上装置７−１、７−２等によって構成され、列車９−１、９−２等の運行を管理する。以下、駅制御装置を総称するときは、「駅制御装置５」と記載する。また、車上装置を総称するときは、「車上装置７」と記載する。また、列車を総称するときは、「列車９」と記載する。
中央装置３は、無線列車制御システム１の全体を制御し、列車９の運行を管理する。駅制御装置５は、各停車場に設置され、中央装置３と通信可能に接続される。車上装置７は、各列車９内に設置され、無線通信範囲において駅制御装置５と無線通信可能に接続される。
【００２１】
車上装置７は、無線通信範囲内に入ると、駅制御装置５に自らの列車９の位置情報を送信する。位置情報は、例えば、各列車９にＧＰＳ装置を設置し、ＧＰＳ衛星を利用して取得されるものであっても良い。また、位置情報は、例えば、区分化区間の両端にＩＣタグなどを設置し、列車９側にＩＣタグの読取装置を設置することによって取得されるものであっても良い。位置情報は、列車９が区分化区間のどこに在線するかを駅制御装置５が判別可能な情報であれば良く、本発明の技術的思想は、特定の位置情報取得手法に限定されない。
【００２２】
駅制御装置５は、車上装置７から位置情報を受信し、受信される位置情報に基づいて、列車９が在線していることを示す在線情報を区分化区間ごとに記憶するとともに、中央装置３に在線情報を送信する。
また、駅制御装置５は、中央装置３からの指示情報を受信し、指示情報に基づいて停車場内の装置を制御する。停車場内の装置とは、転てつ装置、信号機、踏切などがあるが、必要に応じて適宜選択されて、設置されるものである。
【００２３】
中央装置３は、駅制御装置５から受信する在線情報に基づいて各列車９の走行許可範囲を決定し、駅制御装置５に指示情報を送信する。走行許可範囲は、区分化区間ごとに定まる。
【００２４】
図１では、線区全体の中でＢ駅に焦点を当てて図示している。Ｂ駅には、駅制御装置５ｂが設置されている。
Ｂ駅に関連する区分化区間は、「ＡＢＴ」、「Ｂ１Ｔ」、「Ｂ２Ｔ」、「Ｂ３Ｔ」、「Ｂ４Ｔ」、「ＢＣＴ」である。「ＡＢＴ」は、Ａ駅とＢ駅との間の「停車場間」を示している。同様に、「ＢＣＴ」は、Ｂ駅とＣ駅との間の「停車場間」を示している。
無線通信範囲は、停車場内の区分化区間である「Ｂ１Ｔ」、「Ｂ２Ｔ」、「Ｂ３Ｔ」、「Ｂ４Ｔ」に加えて、停車場間である「ＡＢＴ」、「ＢＣＴ」の一部（停車場の近傍）である。
【００２５】
車上装置７−１が設置されている列車９−１は、「Ｂ２Ｔ」に在線している。車上装置７−１は、無線通信範囲内であることから、駅制御装置５ｂに列車９−１の位置情報を定期的に送信する。
駅制御装置５ｂは、車上装置７−１から受信する位置情報に基づいて、列車９−１が「Ｂ２Ｔ」に在線していることを示す在線情報を記憶するとともに、中央装置３に送信する。
中央装置３は、全ての駅制御装置５から在線情報を受信し、各列車９の走行許可範囲を決定し、駅制御装置５に指示情報を送信する。この例では、中央装置３は、列車９−１の走行許可範囲を「Ｂ２Ｔ」、「Ｂ４Ｔ」及び「ＢＣＴ」（但し、「ＢＣＴ」には他の列車９が在線しておらず、他の列車９に対して進入することが許可されていないものとする。）と決定した上で、他の列車９の進入を禁止し、駅制御装置５ｂに対して、列車９−１が「Ｂ４Ｔ」に進入することを許可する指示情報を送信する。
【００２６】
また、車上装置７−２が設置されている列車９−２は、「ＡＢＴ」に在線している。車上装置７−２は、Ａ駅に向けて走行し、いずれ無線通信範囲外となる。一方、駅制御装置５ｂは、車上装置７−２からの位置情報が受信できなくなる。この場合、駅制御装置５ｂは、列車９−２がＡ駅側に在線している状態で、通信範囲外となっていることを記憶しておく。
【００２７】
以上が、無線列車制御システム１の常用運行における処理の概要である。本発明の実施の形態では、前述のように常用運行を行う無線列車制御システム１において、中央装置３又は駅制御装置５の一部が故障やその他の理由により安全確保の仕組みが保証されなくなったときに、代用運行を行うことを前提とする。そして、本発明の実施の形態では、代用運行から常用運行に復帰する際、安全を確保しながら自動的に復帰する仕組みを提供する。
【００２８】
尚、代用閉そく方式としては、指導指令式、スタフ閉そく式、指導通信式、指導式など様々なものが存在するが、本発明の技術的思想は、特定の代用閉そく方式に限定されない。
【００２９】
次に、図２〜図４を参照しながら、中央装置３及び駅制御装置５が保持する在線列車リスト１１の詳細について説明する。以下、在線列車リストを総称するときは、「在線列車リスト１１」と記載する。
図２は、常用運行時に駅制御装置５が保持する在線列車リスト１１の一例である。図３は、中央装置３が保持する在線列車リスト１１の一例である。
図２（ａ）には、管理対象の線区に含まれる全ての区分化区間、及び、線区内に在線している列車９が図示されている。５角形（野球のホームベースの形状）の図形が列車９を示しており、内部の数字は各列車９を一意に識別する列車ＩＤである。
図２（ｂ）〜図２（ｄ）には、Ａ駅〜Ｃ駅にそれぞれ設置される駅制御装置５ａ〜５ｃが保持する在線列車リスト１１ａ〜１１ｃが図示されている。
【００３０】
在線列車リスト１１には、区分化区間ごとに、通信中の列車９に係る列車ＩＤと、通信停止状態の列車９に係る列車ＩＤが保持される。ここで、「通信停止」とは、「留置」と「通信範囲外」を含む。「留置」は、故障に限らず、電源がダウンしている状態である。「通信範囲外」は、列車９が停車場間に進入し、駅制御装置５が列車９からの位置情報が受信できなくなっている状態である。「留置」の場合、列車９に再び電源が入り無線通信が可能になると、その列車９に係る列車ＩＤは、「通信停止」から「通信中」に変更される。また、「通信範囲外」の場合、列車９が線区を１往復するなどして、駅制御装置５が管轄する区分化区間内に戻ってくると、その列車９に係る列車ＩＤは、「通信停止」から該当の区分化区間における「通信中」に変更される。
【００３１】
在線列車リスト１１ａは、「ＩＤ０１」の列車９が、「Ａ１Ｔ」において、「通信停止」の状態であることを示している。これは、「ＩＤ０１」の列車９が「Ａ１Ｔ」において留置されているからである。
また、在線列車リスト１１ａは、「ＩＤ０３」の列車９が、「ＡＢＴ」において、「通信停止」の状態であることを示している。これは、「ＩＤ０３」の列車９に係る車上装置７が、駅制御装置５ａとの間では「ＡＢＴ」において「通信範囲外」の状態となっているからである。
【００３２】
在線列車リスト１１ｂは、「ＩＤ０３」の列車９が、「ＡＢＴ」において、「通信停止」の状態であることを示している。
また、在線列車リスト１１ｂは、「ＩＤ０４」の列車９が、「ＢＣＴ」において、「通信停止」の状態であることを示している。
【００３３】
在線列車リスト１１ｃは、「ＩＤ０４」の列車９が、「ＢＣＴ」及び「Ｃ１Ｔ」において、「通信中」の状態であることを示している。これは、「ＩＤ０４」の列車９に係る車上装置７が「ＢＣＴ」及び「Ｃ１Ｔ」において駅制御装置５ｃに位置情報を送信しているからである。尚、図２では、「ＩＤ０４」の列車９が、Ｃ駅の通信範囲内に在線している。
また、在線列車リスト１１ｃは、「ＩＤ０２」の列車９が、「ＣＤＴ」において、「通信停止」の状態であることを示している。
【００３４】
次に、図３を参照して、中央装置３が保持する在線列車リスト１１ｄについて説明する。
在線列車リスト１１ｄは、「ＩＤ０４」の列車９が、「ＢＣＴ」及び「Ｃ１Ｔ」において、「通信中」の状態であることを示している。これは、駅制御装置５ｃの在線列車リスト１１ｃと同期している（内容が同一に揃っている）。
【００３５】
また、在線列車リスト１１ｄは、「ＩＤ０１」、「ＩＤ０３」、「ＩＤ０２」の列車９が、「Ａ１Ｔ」、「ＡＢＴ」、「ＣＤＴ」において、「通信停止」の状態であることを示している。これは、駅制御装置５ａ、５ｂ及び５ｃの在線列車リスト１１ａ、１１ｂ及び１１ｃと同期している。
【００３６】
常用運行の場合、中央装置３は、駅制御装置５に対して、列車９が次停車場に到着したことを示す情報を送信する。すなわち、駅制御装置５は、自らが設置されている停車場を進出した列車９が次停車場に到着したことを示す情報を、中央装置３から受信する。これによって、駅制御装置５が保持する在線列車リスト１１は、中央装置３が保持する在線列車リスト１１と同期する（内容が同一となる）。これによって、中央装置３は、列車９同士の衝突が発生しないように、各列車９の走行許可範囲を決定することができる。
【００３７】
次に、図４を参照しながら、駅制御装置５が、中央装置３と正常に通信できない場合の処理について説明する。この場合、線区全体において、常用運行から代用運行に移行し、安全が確保されている状態にて列車９の運行が行われる。
図４は、代用運行時に駅制御装置５が保持する在線列車リスト１１の一例である。図４（ｂ）〜（ｄ）の在線列車リスト１１は、図４（ａ）の走行より前から代用運行に移行し、図２（ａ）の走行まで行った場合を示している。
【００３８】
中央装置３と正常に通信できない場合、駅制御装置５は、自らが設置されている停車場を進出した列車９が次停車場に到着したことを示す情報を、中央装置３から受信することはない。
そこで、駅制御装置５は、列車９が停車場間に進出したことを示す「進出情報」が消去することが出来なくなるため、中央装置３が復帰するまで記憶しておく。
「進出情報」は、より具体的にいえば、列車９が上り方と下り方のいずれに進出したかを区別可能な情報である。例えば、図２（ａ）及び図４（ａ）に示す例において、Ｄ駅からＡ駅に向かう方向が「上り」、Ａ駅からＤ駅に向かう方向が「下り」とする。例えば、Ｂ駅に設置されている駅制御装置５ｂは、列車９が「ＡＢＴ」に進出した場合、列車９が上り方に進出したと判断し、列車９が「ＢＣＴ」に進出した場合、列車９が下り方に進出したと判断する。
【００３９】
図４（ｂ）に示す在線列車リスト１１ａ２では、進出情報は、「ＡＢＴ」（下り方）に進出した「ＩＤ０２」及び「ＩＤ０４」である。
また、図４（ｃ）に示す在線列車リスト１１ｂ２では、進出情報は、「ＡＢＴ」（上り方）に進出した「ＩＤ０１」及び「ＩＤ０３」、並びに、「ＢＣＴ」（下り方）に進出した「ＩＤ０２」及び「ＩＤ０４」である。
また、図４（ｄ）に示す在線列車リスト１１ｃ２では、進出情報は、「ＢＣＴ」（上り方）に進出した「ＩＤ０１」及び「ＩＤ０３」、並びに、「ＣＤＴ」（下り方）に進出した「ＩＤ０２」である。
【００４０】
中央装置３は、代用運行から常用運行に復帰する際、駅制御装置５から全ての進出情報と在線情報を受信し、全ての列車９に対して、現在在線する区分化区間が確定した後に復帰する。
例えば、中央装置３が、図２に示す状態にて復帰する場合を考える。
まず、駅制御装置５と「通信中」の列車９について、現在在線する区分化区間が確定する。すなわち、「ＩＤ０４」、「ＩＤ０５」、「ＩＤ０６」、「ＩＤ０７」の列車９については、それぞれ、「Ｂ２Ｔ」、「Ｃ１Ｔ」、「Ｃ４Ｔ」、「Ｃ２Ｔ」が現在在線する区分化区間として確定する。ここで、「ＩＤ０４」及び「ＩＤ０７」については進出情報が保持されているが、「通信中」の在線情報を優先する。
次に、在線情報が停車場内となっている列車９について、現在在線する区分化区間が決定する。すなわち、「ＩＤ０１」の列車９については、「Ａ１Ｔ」が現在在線する区分化区間として確定する。ここで、「ＩＤ０１」については進出情報が保持されているが、停車場内の在線情報を優先する。
【００４１】
最後に、停車場内の在線情報が存在せず、進出情報のみ存在する列車９について、列車９が上り方と下り方のどちらに進出したかを考慮して、現在在線する区分化区間が確定する。
「ＩＤ０２」の列車９については、在線列車リスト１１ａ２が「下り方」（ＡＢＴ）の進出情報、在線列車リスト１１ｂ２が「下り方」（ＢＣＴ）の進出情報、在線列車リスト１１ｃ２も「下り方」（ＣＤＴ）の進出情報を保持している。現在在線する区分化区間が「ＣＤＴ」とすれば、Ａ駅・Ｂ駅・Ｃ駅の各駅よりも下り方であるので、３つの進出情報と整合する。従って、「ＩＤ０２」の列車９については、「ＣＤＴ」が現在在線する区分化区間として確定する。
「ＩＤ０３」の列車９については、在線列車リスト１１ｂ２が「上り方」（ＡＢＴ）の進出情報、在線列車リスト１１ｃ２が「上り方」（ＢＣＴ）の進出情報を保持しており、それ以外の進出情報及び在線情報は存在しない。従って、「ＩＤ０３」の列車９については、「ＡＢＴ」が現在在線する区分化区間として確定する。
【００４２】
次に、中央装置３が、駅制御装置５の一部と正常に通信できない場合の処理について説明する。この場合、少なくとも、正常に通信できない駅制御装置５に係る駅において、常用運行から代用運行に移行し、安全が確保されている状態にて列車の運行が行われる。
駅制御装置５の一部と正常に通信できない場合、中央装置３は、その駅制御装置５が管轄する区分化区間における在線情報を受信することはない。
【００４３】
そこで、中央装置３は、正常に通信できない駅制御装置５が管轄する範囲を通信不可範囲とし、最後に正常に通信した駅制御装置５から受信した在線情報及び進出情報に記載されている全ての列車９を通信不可範囲単位で在線情報として保持し、通信不可範囲に隣接する範囲を管轄する駅制御装置５から受信する進出情報及び在線情報に基づいて通信不可範囲に出入りする列車９を判定し、通信不可範囲の在線情報に反映し、駅制御装置５が復帰するまで記憶する。
【００４４】
例えば、図２（ａ）に示す例の時点において、Ｃ駅に設置されている駅制御装置５ｃが正常に通信できなくなったとする。
この場合、中央装置３は、「ＩＤ０２」の列車９及び「ＩＤ０４」の列車９がＣ駅に到着しても、駅制御装置５ｃから「ＩＤ０２」の列車９及び「ＩＤ０４」の列車９がＣ駅に在線していることを示す在線情報を受信できない。
中央装置３は、駅制御装置５ｃが管轄する「Ｃ１Ｔ」〜「Ｃ４Ｔ」及び「ＢＣＴ」、「ＣＤＴ」を通信不可範囲とする。そして、中央装置３は駅制御装置５ｃから最後に正常に受信した在線情報から、「ＩＤ０２」の列車９及び「ＩＤ０４」の列車９が通信不可範囲内に在線していると判定する。
中央装置３は、駅制御装置５ｂから受信した在線情報より、他の列車９がＢＣＴに進入したこと、または、通信不可範囲内に在線している「ＩＤ０２」の列車９及び「ＩＤ０４」の列車９がＢＣＴからＢ駅に進入したことが検知できるので、この検知内容から、通信不可範囲内に在線していると記憶している列車９の情報を最新の情報に更新することができる。
【００４５】
駅制御装置５は、代用運行から常用運行に復帰する際、中央装置３から通信不可範囲ごとに記憶されている在線情報を受信し、通信不可範囲内に列車が在線する場合には、通信不可範囲内に在線する全ての列車９に係る車上装置７から、駅制御装置５のいずれかが現在の在線情報を受信した後に復帰する。
例えば、駅制御装置５ｃが図２（ａ）に示す状態にて復帰する場合を考える。
駅制御装置５ｃは、中央装置３から、通信不可範囲ごとに記憶されている在線情報、すなわち、「ＩＤ０２」および「ＩＤ０４」が「ＢＣＴ」〜「ＣＤＴ」のいずれかに在線していることを示す情報を受信する。通信不可範囲内に列車９が在線しているので、駅制御装置５ｃは、「ＩＤ０２」および「ＩＤ０４」に係る車上装置７から、駅制御装置５のいずれかが現在の在線情報を受信するまで、復帰を待機する。例えば、「ＩＤ０２」および「ＩＤ０４」に係る車上装置７から、駅制御装置５ｃが現在の在線情報を受信すると、駅制御装置５ｃは常用運行に復帰する。
【００４６】
次に、図５〜図１１を参照しながら、無線列車制御システム１が行う処理の詳細について説明する。
図５〜図７は、中央装置３の処理を示すフローチャートである。図５〜図７は、中央装置３の立上げ処理、及び、中央装置３の代用運行から常用運行への復帰処理を含む在線管理処理を示している。中央装置３は、立上げ後や復帰後も、図５〜図７に示す処理を定期的に実行する。
図８〜図１１は、中央装置３が図２、図３に示す状態に復帰するものとして、特定のステップの処理後における、中央装置３が保持する在線列車リスト１１を示している。
【００４７】
Ｓ１０１では、中央装置３は、自らが立上げ済かどうかを確認する。
立上げ済ではない場合（Ｓ１０１のＮｏ）、中央装置３は、自らが保持する在線列車リスト１１において、全ての列車９に対して走行許可を与えないようにするために、全区分化区間に仮列車ＩＤを通信停止状態で設定し（Ｓ１０２）、Ｓ１０３に進む。
立上げ済の場合（Ｓ１０１のＹｅｓ）、中央装置３は、Ｓ１０４に進む。
【００４８】
図８に示す在線列車リスト１１ｅは、Ｓ１０２の処理後の状態を示している。Ｓ１０２の処理によって、在線列車リスト１１ｅには、全ての区分化区間に対して、仮列車ＩＤが「通信停止」に設定されている。
【００４９】
Ｓ１０３では、中央装置３は、全ての駅制御装置５が立上げ済かどうかを確認する。
立上げ済ではない場合（Ｓ１０３のＮｏ）、中央装置３は、復帰不可能と判断して、「Ａ」に進む。
立上げ済の場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、中央装置３は、Ｓ１０４に進む。
【００５０】
次に、中央装置３は、動作中の駅制御装置５から在線情報を受信し（Ｓ１０４）、通信中の列車ＩＤを検索し（Ｓ１０５）、Ｓ１０６に進む。
Ｓ１０６では、中央装置３は、他の区分化区間で同一の列車ＩＤの登録を検索し、重複があるかどうかを確認する。
重複ありの場合（Ｓ１０６の「重複あり」）、中央装置３は、真の在線区間を判別するために、Ｓ１０７に進む。
重複無しの場合（Ｓ１０６の「重複なし」）、中央装置３は、Ｓ１１０に進む。
【００５１】
Ｓ１０７では、中央装置３は、隣接区分化区間で列車ＩＤが重複するかどうか確認する。
隣接区分化区間で列車ＩＤが重複する場合（Ｓ１０７のＹｅｓ）、中央装置３は、区分化区間境界に跨って在線していると判断し、Ｓ１１０に進む。
隣接区分化区間以外で列車ＩＤが重複する場合（Ｓ１０７のＮｏ）、中央装置３は、Ｓ１０８に進む。
【００５２】
Ｓ１０８では、中央装置３は、他の区分化区間に登録の同一列車ＩＤが通信途絶かどうかを確認する。
他の区分化区間の同一列車ＩＤが通信途絶の場合（Ｓ１０８のＹｅｓ）、中央装置３は、中央装置３が停止中に本来されるべき在線解除がされていなかったと判断して、他の区分化区間の重複列車ＩＤを保持する駅制御装置５に対して、重複列車ＩＤの解除を通知し（Ｓ１０９）、Ｓ１１０に進む。
他の区分化区間の同一列車ＩＤが通信途絶ではない場合（Ｓ１０８のＮｏ）、中央装置３は、中央装置３は、同一列車ＩＤが複数存在する異常と判断して、「Ａ」に進む。
【００５３】
Ｓ１１０では、中央装置３は、自らが保持する在線列車リスト１１において、検索した列車ＩＤ（「通信中」に設定されている列車ＩＤ）を登録する。
次に、中央装置３は、停車場間の在線情報が、隣接する駅制御装置５で未登録の場合、隣接する駅制御装置５に対して、当該列車ＩＤの登録を通知する（Ｓ１１１）。前述の通り、無線通信範囲は、停車場内だけでなく、停車場間の一部も含む。従って、列車９がこの一部に在線している間は、駅制御装置５が車上装置７から、停車場間において「通信中」に設定されている在線情報を受信する。このような在線情報については、中央装置３が、隣接する駅制御装置５に、当該列車ＩＤの登録を通知する。
【００５４】
次に、中央装置３は、自らが保持する在線列車リスト１１において、受信在線情報の通信中の列車ＩＤを全て登録したかどうか確認する（Ｓ１１２）。
全て登録済の場合（Ｓ１１２のＹｅｓ）、中央装置３は、Ｓ１１３に進む。
未登録がある場合（Ｓ１１２のＮｏ）、中央装置３は、Ｓ１０５から処理を繰り返す。
【００５５】
Ｓ１１３では、中央装置３は、自らが立上げ済かどうか確認する。
立上げ済ではない場合（Ｓ１１３のＮｏ）、中央装置３は、自らが保持する在線列車リスト１１において、受信した在線列車リスト１１ｂ〜１１ｄで通信中の列車９のみ在線の区分化区間で仮列車ＩＤを自動解除し（Ｓ１１４）、「Ｂ」に進む。
立上げ済の場合（Ｓ１１３のＹｅｓ）、中央装置３は、「Ｂ」に進む。
【００５６】
図９に示す在線列車リスト１１ｆは、Ｓ１１４の処理後の状態を示している。Ｓ１１０の処理によって、通信中の列車ＩＤである「ＩＤ０４」（在線列車リスト１１ｃ参照）が、在線列車リスト１１ｆの「ＢＣＴ」、「Ｃ１Ｔ」に設定されている。
また、Ｓ１１４の処理によって、「ＢＣＴ」、「Ｃ１Ｔ」における仮列車ＩＤが自動解除されている。
【００５７】
図６の説明に入る。中央装置３は、「Ｂ」からの処理の続きとして、停車場内の区分化区間で列車ＩＤを検索する（Ｓ１１５）。
次に、中央装置３は、他の区分化区間で同一列車ＩＤを検索し、重複があるかどうか確認する（Ｓ１１６）。
重複がある場合（Ｓ１１６の「重複あり」）、中央装置３は、真の在線区間を判別するために、Ｓ１１７に進む。
重複がない場合（Ｓ１１６の「重複なし」）、中央装置３は、Ｓ１２０に進む。
【００５８】
Ｓ１１７では、中央装置３は、隣接区分化区間で列車ＩＤが重複するかどうか確認する。
隣接区分化区間で列車ＩＤが重複する場合（Ｓ１１７のＹｅｓ）、中央装置３は、区分化区間境界に跨って在線していると判断し、中央装置３は、Ｓ１２０に進む。
隣接区分化区間以外で列車ＩＤが重複する場合（Ｓ１１７のＮｏ）、中央装置３は、Ｓ１１８に進む。
【００５９】
Ｓ１１８では、中央装置３は、同一列車ＩＤが停車場間の区分化区間で在線しているかどうか確認する。
停車場間の区分化区間で同一列車ＩＤが在線している場合（Ｓ１１８のＹｅｓ）、中央装置３は、中央装置３が停止中に本来されるべき在線解除がされていなかったと判断して、進出済の停車場間の区分化区間の重複列車ＩＤを保持する駅制御装置５に対して、重複列車ＩＤの解除を通知し（Ｓ１１９）、Ｓ１２０に進む。
他の停車場内で同一列車ＩＤが在線している場合、（Ｓ１１８のＮｏ）、中央装置３は、真の在線区間が判別できない異常と判断して、「Ａ」に進む。
【００６０】
Ｓ１２０では、中央装置３は、自らが保持する在線列車リスト１１において、検索した列車ＩＤ（停車場内の列車ＩＤ）を登録する。
次に、中央装置３は、自らが保持する在線列車リスト１１において、受信在線情報の停車場内の列車ＩＤを全て登録したかどうか確認する（Ｓ１２１）。
全て登録済の場合（Ｓ１２１のＹｅｓ）、中央装置３は、Ｓ１２２に進む。
未登録がある場合（Ｓ１２１のＮｏ）、中央装置３は、Ｓ１１５から処理を繰り返す。
【００６１】
Ｓ１２２では、中央装置３は、自らが立上げ済かどうか確認する。
立上げ済ではない場合（Ｓ１２２のＮｏ）、中央装置３は、自らが保持する在線列車リスト１１において、駅制御装置５からの受信在線情報がある停車場内の区分化区間で仮列車ＩＤを自動解除し（Ｓ１２３）、「Ｃ」に進む。
立上げ済の場合（Ｓ１２２のＹｅｓ）、中央装置３は、「Ｃ」に進む。
【００６２】
図１０に示す在線列車リスト１１ｇは、Ｓ１２３の処理後の状態を示している。Ｓ１２０の処理によって、停車場内の区分化区間に係る列車ＩＤである「ＩＤ０１」（在線列車リスト１１ａの「Ａ１Ｔ」参照）が、在線列車リスト１１ｇに設定されている。
また、Ｓ１２３の処理によって、「Ａ駅」、「Ｂ駅」及び「Ｃ駅」内の区分化区間における仮列車ＩＤが自動解除されている。
【００６３】
図７の説明に入る。中央装置３は、「Ｃ」からの処理の続きとして、駅制御装置５ごとに区別して停車場間の列車ＩＤを検索する（Ｓ１２４）。これは、Ａ駅の駅制御装置５ａに登録されているＡＢＴの在線情報と、Ｂ駅の駅制御装置５ｂに登録されているＡＢＴの在線情報を、区別して検索することを意味する。
次に、中央装置３は、他の区分化区間で同一列車ＩＤを検索し、重複があるかどうか確認する（Ｓ１２５）。
重複がある場合（Ｓ１２５の「重複あり」）、中央装置３は、Ｓ１２６に進む。
重複がない場合（Ｓ１２５の「重複なし」）、中央装置３は、Ｓ１２９に進む。
【００６４】
Ｓ１２６では、中央装置３は、隣接駅制御装置５の同一停車場間のみ列車ＩＤが重複するかどうか確認する。
同一停車場間のみ列車ＩＤが重複する場合（Ｓ１２６のＹｅｓ）、中央装置３は、正常状態と判断して、Ｓ１２９に進む。
同一停車場間以外において列車ＩＤが重複する場合（Ｓ１２６のＮｏ）、中央装置３は、真の在線区間を判別するために、Ｓ１２７に進む。
【００６５】
Ｓ１２７では、中央装置３は、進出情報（列車９が上り方と下り方のいずれに進出したかを区別可能な情報）に基づいて、実際に在線する停車場間を特定できるかどうか確認する。
特定できる場合（Ｓ１２７のＹｅｓ）、中央装置３は、中央装置３が停止中に本来されるべき在線解除がされていなかったと判断して、在線しない停車場間の区分化区間の重複列車ＩＤを保持する駅制御装置５に対して、重複列車ＩＤの解除を通知し（Ｓ１２８）、Ｓ１２９に進む。
特定できない場合（Ｓ１２７のＮｏ）、中央装置３は、真の在線区間が判別できない異常と判断して、「Ａ」に進む。
【００６６】
Ｓ１２９では、中央装置３は、自らが保持する在線列車リスト１１において、検索した列車ＩＤ（停車場間の列車ＩＤ）を登録する。
次に、中央装置３は、停車場間の在線が隣接する駅制御装置５で未登録の場合、隣接する駅制御装置５に対して、当該列車ＩＤの登録を通知する（Ｓ１３０）。Ｓ１３０の処理を行う意義は、Ｓ１１１と同様である。
次に、中央装置３は、自らが保持する在線列車リスト１１において、受信在線情報の停車場間の列車ＩＤを全て登録したかどうか確認する（Ｓ１３１）。
全て登録済の場合（Ｓ１３１のＹｅｓ）、中央装置３は、Ｓ１３２に進む。
未登録がある場合（Ｓ１３１のＮｏ）、中央装置３は、Ｓ１２４から処理を繰り返す。
【００６７】
Ｓ１３２では、中央装置３は、自らが立上げ済かどうか確認する。
立上げ済ではない場合（Ｓ１３２のＮｏ）、中央装置３は、取得在線情報のある停車場間の区分化区間で仮列車ＩＤを自動解除する（Ｓ１３３）。次に、実際には起こり得ないが、もし残っている仮列車ＩＤが存在する場合には、安全を確認してから、残っている仮列車ＩＤを手動解除する（Ｓ１３４）。そして、中央装置３は、自らを立上げ済に設定し（Ｓ１３５）、１回分の処理を終了する。
立上げ済の場合（Ｓ１２２のＹｅｓ）、中央装置３は、全ての駅制御装置５が立上げ済かどうか確認し（Ｓ１３６）、立上げ済でない場合（Ｓ１３６のＮｏ）、立上げ未済の駅制御装置５に在線可能性がある列車ＩＤを未登録ＩＤリストとして送信し（Ｓ１３７）、１回分の処理を終了する。立上げ済の場合（Ｓ１３６のＹｅｓ）、中央装置３は、何も処理を行わずに、１回分の処理を終了する。
ところで、前述の説明において、「Ａ」に進むケースでは、在線検知の異常であることから、中央装置３は、全ルートを非常停止制御し（Ｓ１３８）、１回分の処理を終了する。
【００６８】
図１１に示す在線列車リスト１１ｈは、Ｓ１３３の処理後の状態を示している。Ｓ１２９の処理によって、停車場間の列車ＩＤである「ＩＤ０３」、「ＩＤ０２」（在線列車リスト１１ａ、１１ｂの「ＡＢＴ」、及び、１１ｃの「ＣＤＴ」参照）が、在線列車リスト１１ｈに設定されている。
また、Ｓ１３３の処理によって、停車場間の区分化区間である「ＡＢＴ」、「ＣＤＴ」における仮列車ＩＤが自動解除されている。
【００６９】
次に、図１２〜図１６を参照しながら、無線列車制御システム１が行う処理の詳細について説明する。
図１２、図１３は、駅制御装置５の処理を示すフローチャートである。図１２、図１３は、駅制御装置５の立上げ処理、及び、駅制御装置５の代用運行から常用運行への復帰処理を含む在線管理処理を示している。駅制御装置５は、立上げ後や復帰後も、図１２、図１３に示す処理を定期的に実行する。
図１４〜図１６は、駅制御装置５ｂが図２、図３に示す状態に復帰するものとして、特定のステップの処理後における、駅制御装置５ｂが保持する在線列車リスト１１を示している。
【００７０】
Ｓ２０１では、駅制御装置５は、自らが立上げ済かどうかを確認する。
立上げ済ではない場合（Ｓ２０１のＮｏ）、駅制御装置５は、自らが保持する在線列車リスト１１において、全区分化区間に仮列車ＩＤを通信停止状態で設定し（Ｓ２０２）、停車場内で全ての列車９に対して走行許可を与えないようにした上で、Ｓ２０３に進む。
立上げ済の場合（Ｓ２０１のＹｅｓ）、駅制御装置５は、Ｓ２０４に進む。
【００７１】
図１４に示す在線列車リスト１１ｉは、Ｓ２０２の処理後の状態を示している。Ｓ２０２の処理によって、在線列車リスト１１ｉには、全ての区分化区間に対して、仮列車ＩＤが「通信停止」に設定されている。
【００７２】
Ｓ２０３では、駅制御装置５は、中央装置３が立上げ済かどうかを確認する。
立上げ済ではない場合（Ｓ２０３のＮｏ）、駅制御装置５は、復帰不可能と判断して、「Ｄ」に進む。
立上げ済の場合（Ｓ２０３のＹｅｓ）、駅制御装置５は、Ｓ２０４に進む。
【００７３】
Ｓ２０４では、駅制御装置５は、車上装置７から位置情報を受信しているかどうかを確認する。
受信している場合（Ｓ２０４の「あり」）、駅制御装置５は、在線情報の登録・更新のために、Ｓ２０５に進む。
受信していない場合（Ｓ２０４の「なし」）、駅制御装置５は、Ｓ２０８に進む。
【００７４】
Ｓ２０５では、駅制御装置５は、受信した位置情報が、自らが保持する在線列車リスト１１において、通信中状態で登録済かどうかを確認する。
通信中の場合（Ｓ２０５のＹｅｓ）、駅制御装置５は、位置情報の整合性判定を行った上で、在線情報を通信中状態のまま更新し（Ｓ２０６）、Ｓ２０８に進む。
通信中ではない場合（Ｓ２０５のＮｏ）、駅制御装置５は、無条件で在線情報を通信中状態で登録、または通信中状態に更新し（Ｓ２０７）、Ｓ２０８に進む。
【００７５】
Ｓ２０５の処理後の列車在線リスト１１の状態は、駅制御装置５ｂが、車上装置７から位置情報を登録・更新していない為、図１４に示す在線列車リスト１１ｉと同様である。
【００７６】
Ｓ２０８では、駅制御装置５は、通信中状態で位置情報受信なしの登録済の列車ＩＤがあるかどうか確認する。
ある場合（Ｓ２０８の「あり」）、駅制御装置５は、在線情報を通信停止状態に変更し（Ｓ２０９）、「Ｅ」に進む。
ない場合（Ｓ２０８の「なし」）、駅制御装置５は、「Ｅ」に進む。
【００７７】
図１３の説明に入る。駅制御装置５は、「Ｅ」からの処理の続きとして、中央装置３からＩＤ登録指示情報を取得する（Ｓ２１０）。ＩＤ登録指示情報は、Ｓ１０９、Ｓ１１１、Ｓ１１９、Ｓ１２８、Ｓ１３０における解除通知又は登録通知である。
【００７８】
Ｓ２１１では、駅制御装置５は、登録通知の列車ＩＤがあるかどうか確認する。
ある場合（Ｓ２１１の「あり」）、駅制御装置５は、自装置と通信できない位置に在線していると判断して、指定の駅間ブロックに通信停止状態で登録し（Ｓ２１２）、Ｓ２１３に進む。
ない場合（Ｓ２１１の「なし」）、駅制御装置５は、Ｓ２１３に進む。
【００７９】
図１５に示す在線列車リスト１１ｊは、Ｓ２１２の処理後の状態を示している。中央装置３は隣接する範囲を管轄する駅制御装置５ａ、５ｃから受信する在線情報より、「ＩＤ０３」、「ＩＤ０４」（在線列車リスト１１ａ、１１ｃ参照）を、「ＡＢＴ」、「ＢＣＴ」に登録する指示を行う。そして、Ｓ２１２の処理によって、「ＩＤ０３」、「ＩＤ０４」が駅制御装置５ｂの在線列車リスト１１ｊに登録されている。
【００８０】
Ｓ２１３では、駅制御装置５は、解除通知の列車ＩＤがあるかどうか確認する。
ある場合（Ｓ２１３の「あり」）、駅制御装置５は、当該列車ＩＤが駅間ブロックに在線かつ通信停止状態かどうか確認する（Ｓ２１４）。条件を満たす場合（Ｓ２１４のＹｅｓ）、駅制御装置５は、指定の駅間ブロックから進出したと判断して、当該列車ＩＤの在線登録を解除し（Ｓ２１５）、Ｓ２１６に進む。条件を満たさない場合（Ｓ２１４のＮｏ）、駅制御装置５は、「Ｄ」に進む。
ない場合（Ｓ２１３の「なし」）、駅制御装置５は、Ｓ２１６に進む。
【００８１】
Ｓ２１６では、駅制御装置５は、自らが立上げ済かどうか確認する（Ｓ２１６）。
立上げ済の場合（Ｓ２１６のＹｅｓ）、駅制御装置５は、１回分の処理を終了する。
立上げ済でない場合（Ｓ２１６のＮｏ）、駅制御装置５は、Ｓ２１７に進む。
【００８２】
Ｓ２１７では、駅制御装置５は、自らが保持する在線列車リスト１１において、仮列車ＩＤの在線登録があるかどうか確認する。
仮列車ＩＤの在線登録がある場合（Ｓ２１７の「あり」）、駅制御装置５は、Ｓ２１９に進む。
仮列車ＩＤの在線登録がない場合（Ｓ２１７の「なし」）、駅制御装置５は、自らを立上げ済に設定し（Ｓ２１８）、１回分の処理を終了する。
【００８３】
Ｓ２１９では、駅制御装置５は、停車場内の未登録列車ＩＤ情報が存在するかどうか確認する。
停車場内の未登録列車IDが存在する場合（Ｓ２１９の「あり」）、在線登録の手動解除操作が行われなければ（Ｓ２２１の「操作なし」）、当該列車IDの列車９が停車場間の通信できない位置に在線している、もしくは車上装置７が留置中で停止状態と判断して、自らを立上げ済に設定せずに、１回分の処理を終了する。
留置中で停止状態の車上装置７を起動できない場合などは、安全確認の上で非在線列車の在線登録を手動解除する操作が行われたら（Ｓ２２１の「操作あり」）、自らを立上げ済に設定し（Ｓ２１８）、１回分の処理を終了する。
停車場内の未登録列車ＩＤ情報が存在しない場合（Ｓ２１９の「なし」）、駅制御装置５は、仮列車ＩＤの在線情報を自動解除し（Ｓ２２０）、自らを立上げ済に設定し（Ｓ２１８）、１回分の処理を終了する。
【００８４】
図１６に示す在線列車リスト１１ｋは、Ｓ２２０の処理後の状態を示している。Ｓ２１２の処理によって、隣接する範囲を管轄する駅制御装置５ａ、５ｃから受信する在線情報を利用し、「ＩＤ０３」、「ＩＤ０４」（在線列車リスト１１ａ、１１ｃ参照）が、在線列車リスト１１ｋの「ＡＢＴ」、「ＢＣＴ」に設定されている。また、Ｓ２２０の処理によって、仮列車ＩＤの在線情報が自動解除されている。
【００８５】
以上、本発明の実施の形態に係る無線列車制御システム１では、代用運行から常用運行への復帰作業を、安全を確保しながら自動的に行うことができる。
特に、駅制御装置５が中央装置３と正常に通信できない場合において、中央装置３が復帰する際、安全を確保しながら自動的に復帰することができる。また、中央装置３が、駅制御装置５の一部と正常に通信できない場合において、駅制御装置５が復帰する際、安全を確保しながら自動的に復帰することができる。
本発明の実施の形態において、自動的に復帰できない場合としては、システム全体がダウンした場合や、代用運行時に、故障した列車９を移動した場合のみに限られる。
【００８６】
本発明の実施の形態に係る無線列車制御システム１では、駅制御装置５が使用できない停車場を挟む２つの区分化区間を併合して運転することも可能である。このときに、閉そく方式の変更を行うときに当該停車場に２つの列車９が向かっている場合を除いては、開通確認が中央装置３によって行えるとともに、代用運行中はあたかも併合後の区分化区間単位で正常に列車追跡をしているかのように列車９を認識する。従って、代用運行の際にも、進路制御が不可能なだけで、列車検知は可能となり、従来よりも保安度を向上できる。
更に、予めデータを用意しておけば、併合閉そくとして扱えるようなシステムを構成することも容易である。
区分化区間を併合する場合、中央装置３が併合のスイッチ扱いを行い、併合後の区分化区間の一端の停車場の出発位置から他端の停車場の場内位置までの走行許可情報を車上装置７に送信する。このとき、転てつ器は、発条転てつ機のように、脱線を防止する構造のものとするか、標識付の転てつ器として開通方向が目視できるものを正当な方向に転換しておく。
【００８７】
列車９では、代用運行によって停車場間を走行するための運転モードを設け、運転士のスイッチ扱いにより出発ルートの内方へ進入する。あるいは、停車場内での入替用の運転モードで、無線通信範囲外まで低速で走行し、その後、通常の運転モードに復帰する運用としても良い。いずれにしても、停車場間で列車９を再立ち上げした場合を考慮すると、停車場間の列車９は、自列車位置の認識を条件に次停車場の場内位置まで走行できるようにするのが合理的であるため、これと整合が取れる取扱いとする。
【００８８】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係る無線列車制御システム等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００８９】
１………無線列車制御システム
３………中央装置
５………駅制御装置
７………車上装置
９………列車
１１………在線列車リスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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