(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する像保持体に対して、前記像保持体表面の幅方向の一部に設定された第１の書込可能領域に対して画像を書き込み可能な第１の書込部材と、
前記第１の書込部材よりも前記像保持体の回転方向に対してずれた位置に配置され、且つ、前記第１の書込可能領域と一部が重複する繋ぎ目領域を有し且つ前記第１の書込可能領域に対して前記像保持体表面の幅方向にずれた第２の書込可能領域に対して画像を書き込み可能な第２の書込部材と、
前記第１の書込部材を制御して、前記繋ぎ目領域のうち前記第１の書込部材側の予め設定された領域に対して、前記像保持体表面に画像を書き込む第１の書込制御手段と、
前記第１の書込部材が書き込んだ画像に対して幅方向に繋がるように、予め設定された書込時間だけずらして前記第２の書込部材を制御して、前記繋ぎ目領域のうち前記第１の書込部材が画像を書き込む領域を除く前記第２の書込部材側の領域に対して、前記像保持体表面に画像を書き込む第２の書込制御手段と、
前記書込時間を調整する場合に、前記第１の書込部材を作動させて、予め設定された調整間隔をあけて少なくとも前記繋ぎ目領域に調整画像を書き込むと共に、前記第２の書込部材を作動させて、前記第１の書込部材に対する前記書込時間を変更しながら、前記調整間隔をあけて少なくとも前記繋ぎ目領域における前記第１の書込部材が書き込む幅方向の領域に重複させて前記調整画像を書き込む調整画像書込手段と、
前記繋ぎ目領域の濃度に基づいて、繋ぎ目のズレが最小の前記書込時間を、画像形成に使用する書込時間として設定する書込時間設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像書込装置。
【請求項２】
前記像保持体の半回転分以上の期間、書込時間を固定して前記調整画像を書き込む前記調整画像書込手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像書込装置。
【請求項３】
前記第２の書込部材の最小分解能に基づいて、前記書込時間を変更しながら書き込む前記調整画像書込手段、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像書込装置。
【請求項４】
前記繋ぎ目領域の濃度が最も小さい場合に、繋ぎ目のズレが最小と判別する繋ぎ目判別手段、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像書込装置。
【請求項５】
前記繋ぎ目領域の濃度ムラが最小の場合に、繋ぎ目のズレが最小と判別する繋ぎ目判別手段、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像書込装置。
【請求項６】
像保持体と、
前記像保持体表面に潜像を形成する請求項１ないし５のいずれかに記載の画像書込装置と、
前記像保持体表面の潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記像保持体表面の可視像を媒体に転写する転写装置と、
前記媒体に転写された可視像を定着する定着装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像書込装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置において、画像を書き込む画像書込装置に関して、以下の特許文献１、２に記載の技術が従来公知である。
【０００３】
特許文献１としての特開平８−２６２８２９号公報には、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの画像の位置合わせをする場合に、ブラックの基準線（Ｋ０〜Ｋ１０）を１０ドットのピッチで印刷し、その他の色の色ズレ検出線（Ｌ０〜Ｌ１０）を９ドットのピッチで印刷して、基準線（Ｋ０〜Ｋ１０）と色ズレ検出線（Ｌ０〜Ｌ１０）とが一直線上に並んだものをオペレータが目視で探して確認して、色ズレの調整を行う技術が記載されている。
【０００４】
特許文献２としての特開２０００−３５７０４号公報には、マゼンタを基準色として、マゼンタに対するイエロー、シアン、ブラックの色ズレを検出する場合に、４本の線からなるマゼンタの基準パターン（５０２）と、４本の線が１組の画像を１ドットずつずらして形成された他の色の色ズレパターン（５０３）とが合成された合成パターンの濃度を、中間転写体（９）上で濃度センサ（９ｃ）で検出して、濃度センサ（９ｃ）の出力が最小となるものがズレがないと判別する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２６２８２９号公報（「００１８」〜「００２２」、図２〜図４）
【特許文献２】特開２０００−３５７０４号公報（「００４３」〜「００８３」、図５〜図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、幅方向にずれた位置に配置された複数の画像書込装置を使用して画像を書き込む場合に、繋ぎ目のズレを抑えることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１記載の発明の画像書込装置は、
回転する像保持体に対して、前記像保持体表面の幅方向の一部に設定された第１の書込可能領域に対して画像を書き込み可能な第１の書込部材と、
前記第１の書込部材よりも前記像保持体の回転方向に対してずれた位置に配置され、且つ、前記第１の書込可能領域と一部が重複する繋ぎ目領域を有し且つ前記第１の書込可能領域に対して前記像保持体表面の幅方向にずれた第２の書込可能領域に対して画像を書き込み可能な第２の書込部材と、
前記第１の書込部材を制御して、前記繋ぎ目領域のうち前記第１の書込部材側の予め設定された領域に対して、前記像保持体表面に画像を書き込む第１の書込制御手段と、
前記第１の書込部材が書き込んだ画像に対して幅方向に繋がるように、予め設定された書込時間だけずらして前記第２の書込部材を制御して、前記繋ぎ目領域のうち前記第１の書込部材が画像を書き込む領域を除く前記第２の書込部材側の領域に対して、前記像保持体表面に画像を書き込む第２の書込制御手段と、
前記書込時間を調整する場合に、前記第１の書込部材を作動させて、予め設定された調整間隔をあけて少なくとも前記繋ぎ目領域に調整画像を書き込むと共に、前記第２の書込部材を作動させて、前記第１の書込部材に対する前記書込時間を変更しながら、前記調整間隔をあけて少なくとも前記繋ぎ目領域における前記第１の書込部材が書き込む幅方向の領域に重複させて前記調整画像を書き込む調整画像書込手段と、
前記繋ぎ目領域の濃度に基づいて、繋ぎ目のズレが最小の前記書込時間を、画像形成に使用する書込時間として設定する書込時間設定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像書込装置において、
前記像保持体の半回転分以上の期間、書込時間を固定して前記調整画像を書き込む前記調整画像書込手段、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像書込装置において、
前記第２の書込部材の最小分解能に基づいて、前記書込時間を変更しながら書き込む前記調整画像書込手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像書込装置において、
前記繋ぎ目領域の濃度が最も小さい場合に、繋ぎ目のズレが最小と判別する繋ぎ目判別手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像書込装置において、
前記繋ぎ目領域の濃度ムラが最小の場合に、繋ぎ目のズレが最小と判別する繋ぎ目判別手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記技術的課題を解決するために、請求項６に記載の発明の画像形成装置は、
像保持体と、
前記像保持体表面に潜像を形成する請求項１ないし５のいずれかに記載の画像書込装置と、
前記像保持体表面の潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記像保持体表面の可視像を媒体に転写する転写装置と、
前記媒体に転写された可視像を定着する定着装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、繋ぎ目領域の濃度に基づいて繋ぎ目のズレが最小の書込時間を設定しない構成に比べて、幅方向にずれた位置に配置された複数の画像書込装置を使用して画像を書き込む場合に、繋ぎ目のズレを抑えることができる。
請求項２に記載の発明によれば、像保持体の半回転分以上の期間の繋ぎ目領域の濃度に基づかない場合に比べて、像保持体の偏心や回転ムラがあっても繋ぎ目のズレを抑えることができる。
請求項３に記載の発明によれば、最小分解能に基づかない場合に比べて、高い精度で繋ぎ目のズレを抑えることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、繋ぎ目領域の濃度が最も小さい場合に繋ぎ目のズレが最小と判別できる。
請求項５に記載の発明によれば、繋ぎ目領域の濃度ムラが最も小さい場合に繋ぎ目のズレが最小と判別できる。
請求項６に記載の発明によれば、繋ぎ目領域の濃度に基づいて繋ぎ目のズレが最小の書込時間を設定しない構成に比べて、幅方向にずれた位置に配置された複数の画像書込装置を使用して画像を書き込む場合に、繋ぎ目のズレを抑えることができ、繋ぎ目のズレの抑えられた画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の可視像形成部材の説明図である。
【図３】図３は実施例１の画像書込装置の説明図である。
【図４】図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図５】図５は実施例１の繋ぎ目調整用の画像の説明図であり、図５Ａは調整時間がゼロの状態の説明図、図５Ｂは調整時間が０．５ドット分遅れた状態の説明図、図５Ｃは調整時間が１ドット分遅れた状態の説明図、図５Ｄは調整時間が１．５ドット分遅れた状態の説明図、図５Ｅは調整時間が２ドット分遅れた状態の説明図、図５Ｆは調整時間が２．５ドット分遅れた状態の説明図、図５Ｇは調整時間が３ドット分遅れた状態の説明図、図５Ｈは調整時間が３．５ドット分遅れた状態の説明図である。
【図６】図６は実施例１の合成画像の拡大説明図であり、図６Ａは繋ぎ目が一致している状態の説明図、図６Ｂは繋ぎ目が０．５ドット分ずれた状態の説明図、図６Ｃは繋ぎ目が１ドット分ずれた状態の説明図、図６Ｄは繋ぎ目が１．５ドット分ずれた状態の説明図、図６Ｅは繋ぎ目が２ドット分ずれた状態の説明図、図６Ｆは繋ぎ目が２．５ドット分ずれた状態の説明図、図６Ｇは繋ぎ目が３ドット分ずれた状態の説明図、図６Ｈは繋ぎ目が３．５ドット分ずれた状態の説明図である。
【図７】図７は合成画像の全体説明図であり、図７Ａは繋ぎ目が一致している状態の説明図、図７Ｂは繋ぎ目が１ドット分ずれた状態の説明図、図７Ｃは部分的に繋ぎ目が合っている状態の説明図である。
【図８】図８は本発明の実施例１の繋ぎ目調整処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩ、画像情報入力装置の一例としてのイメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および用紙処理装置Ｕ４を有している。
【００１８】
前記ユーザインタフェースＵＩは、表示パネルＵＩ０や、入力釦の一例としてコピースタートキーＵＩ１、テンキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ３、繋ぎ目調整開始キーＵＩ４等を有している。
前記イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置Ｕ１ａおよび画像読取部の一例としてのイメージスキャナＵ１ｂ等により構成されている。図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、図示しない原稿を読取って画像情報に変換し、画像形成装置本体Ｕ３に入力する。
給紙装置Ｕ２は、複数の媒体収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４や、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録シートＳを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１等を有している。
【００１９】
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う画像記録部Ｕ３ａ、現像剤供給装置の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ｂ、および、搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２や、用紙排出路ＳＨ３、用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６等を有している。なお、前記画像記録部Ｕ３ａについては後述する。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部の一例としてのコントローラＣ、および、前記コントローラＣにより制御される潜像書込装置駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄ、前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅ等を有している。
【００２０】
コントローラＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じたレーザ駆動信号を予め設定された時期に、画像書込装置の一例としての各色の潜像形成装置ＬＨy，ＬＨm，ＬＨc，ＬＨkに出力する。
前記各色の潜像形成装置ＬＨy，ＬＨm，ＬＨc，ＬＨkの下方には、像形成ユニット用の引出部材Ｕ３ｃが左右一対の案内部材Ｒ１，Ｒ１により、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
【００２１】
図２は実施例１の可視像形成部材の説明図である。
図１、図２において、Ｋ色の像保持体ユニットＵｋは、感光体Ｐｋ、放電器の一例としての帯電器ＣＣk、および像保持体用清掃器の一例としてのクリーナＣＬｋを有している。そして、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃも、像保持体の一例としての感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有している。なお、実施例１では、使用頻度の高く表面の磨耗が多いＫ色の感光体Ｐｋは、他の色の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃに比べて大径に構成され、高速回転対応および長寿命化がされている。
前記各像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋと現像ロールＲ０を有する現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋとにより可視像形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ，Ｕｍ＋Ｇｍ，Ｕｃ＋Ｇｃ，Ｕｋ＋Ｇｋが構成されている。前記像形成ユニット用の引出部材Ｕ３ｃには、前記像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋおよび現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが着脱可能に装着される。
【００２２】
図１において、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＬＨy，ＬＨm，ＬＨc，ＬＨkの出力する画像書込光によりその表面に静電潜像が形成される。なお、実施例１の潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋは、書込素子の一例としてのＬＥＤ：Light Emission Diodeが、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの幅方向に沿って線上に配置された構成、いわゆるＬＥＤヘッドにより構成されている。前記感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，ＧｋによりＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色のトナー像に現像される。
【００２３】
感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、一次転写器の一例としての一次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kにより、一次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラー画像は、画像記録領域の一例としての二次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ：黒の感光体Ｐｋおよび現像器Ｇｋのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
一次転写後、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは像保持体用のクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋによりクリーニングされる。
【００２４】
前記像形成ユニット用の引出部材Ｕ３ｃの下方には、中間転写体用の引出部材Ｕ３ｄが画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。前記中間転写体用の引出部材Ｕ３ｄにより、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが、前記感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下面に接触する上昇位置と前記下面から下方に離れた下降位置との間で昇降可能に支持されている。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aと、前記１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kとを有している。ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aは、中間転写駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび二次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２aを有する。そして、前記中間転写ベルトＢは、前記ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００２５】
前記バックアップロールＴ２aの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔの二次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２bは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２aに離隔および接触可能に配置されており、前記２次転写ロールＴ２bが中間転写ベルトＢと接触する領域により、画像記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２aには電圧印加部材の一例としてのコンタクトロールＴ２cが当接しており、前記ロールＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトロールＴ２cにはコントローラＣにより制御される電源回路から所定のタイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２６】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には、搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２から給紙された記録シートＳは、搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、給紙路ＳＨ１からシート搬送路ＳＨ２に搬送される。そして、搬送時期調節部材の一例であって、下流端揃え部材の一例としてのレジロールＲｒにより、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、媒体案内部材ＳＧr、転写前媒体案内部材ＳＧ１を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、媒体案内部材ＳＧrはレジロールＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に固定されている。
前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
【００２７】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬBにより清掃、すなわち、クリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２bおよびベルトクリーナＣＬBは、中間転写ベルトＢと離隔および接触可能に支持されている。
前記１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１k、中間転写ベルトＢ、二次転写器Ｔ２、ベルトクリーナＣＬB等により、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の画像を記録シートＳに転写する転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬBが構成されている。
前記可視像形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ〜Ｕｋ＋Ｇｋ、転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬBにより、実施例１の画像記録部Ｕ３ａが構成されている。
【００２８】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後媒体案内部材ＳＧ2、定着前媒体搬送部材の一例としての用紙搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆに搬送される。前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域により定着領域Ｑ５が形成されている。
前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には搬送路切替部材ＧＴ１が設けられている。前記搬送路切替部材ＧＴ１はシート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、用紙排出路ＳＨ３または用紙反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記用紙排出路ＳＨ３に搬送された用紙Ｓは、用紙処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。
【００２９】
用紙搬送路ＳＨ５の途中には、カール補正装置Ｕ４ａが配置されており、前記用紙搬送路ＳＨ５には搬送路切替部材の一例としての切替ゲートＧ４が配置されている。前記切替ゲートＧ４は、前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙搬送路ＳＨ３から搬送された記録シートＳを、湾曲、いわゆる、カールの方向に応じて、第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２のいずれかの側に搬送する。前記第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２に搬送された記録シートＳは、通過時にカールが補正される。カールが補正された記録シートＳは、排出部材の一例としての排出ロールＲｈから用紙処理装置Ｕ４の排出部の一例としての排出トレイＴＨ１に用紙の画像定着面が上向きの状態、いわゆる、フェイスアップ状態で排出される。
【００３０】
前記搬送路切替部材ＧＴ１により画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４側に搬送された記録シートＳは、弾性薄膜状部材により構成された搬送方向規制部材、いわゆる、マイラーゲートＧＴ２を押しのける形で通過して、画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４に搬送される。
前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙反転路ＳＨ４の下流端には、用紙循環路ＳＨ６および用紙処理装置Ｕ４の用紙反転路ＳＨ７が接続されており、その接続部にもマイラーゲートＧＴ３が配置されている。前記切替ゲートＧＴ１を通って用紙搬送路ＳＨ４に搬送された用紙は、前記マイラーゲートＧＴ３を通過して用紙反転路ＳＨ７側に搬送される。両面印刷を行う場合には、用紙反転路ＳＨ４を搬送されてきた記録シートＳは、前記マイラーゲートＧＴ３をそのまま一旦通過して、用紙反転路ＳＨ７に搬送された後、逆方向に搬送、いわゆる、スイッチバックさせられると、マイラーゲートＧＴ３により搬送方向が規制され、スイッチバックした記録シートＳが用紙循環路ＳＨ６側に搬送される。前記用紙循環路ＳＨ６に搬送された記録シートＳは前記給紙路ＳＨ１を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。
前記用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６、用紙反転路ＳＨ７などにより、実施例１の反転路の一例としてのシート反転路ＳＨ４＋ＳＨ６＋ＳＨ７が構成されている。
【００３１】
一方、用紙反転路ＳＨ４を搬送される記録シートＳを、記録シートＳの後端がマイラーゲートＧＴ２を通過後、マイラーゲートＧＴ３を通過する前に、スイッチバックすると、マイラーゲートＧＴ２により記録シートＳの搬送方向が規制され、記録シートＳは表裏が反転された状態で用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。表裏が反転された記録シートＳは、カール補正装置Ｕ４ａによりカールが補正された後、前記用紙処理装置Ｕ４の用紙排出トレイＴＨ１に、用紙Ｓの画像定着面が下向きの状態、いわゆる、フェイスダウン状態で排出することができる。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ７で示された要素により媒体搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＴＲ１〜ＴＲ４，ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ，ＧＴ１〜ＧＴ３，Ｃ等で示された要素により、媒体搬送装置の一例としてのシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００３２】
（画像書込装置の説明）
図３は実施例１の画像書込装置の説明図である。
図２、図３において、実施例１の画像書込装置の一例としての潜像書込装置ＬＨｙ〜ＬＨｋでは、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの回転方向に対して、上流側に配置された第１の書込部材の一例としての上流ヘッド１と、上流ヘッド１の下流側に配置された第２の書込部材の一例としての下流ヘッド２とを有する。図３において、上流ヘッド１は、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの最大画像の書込幅Ｌ１に対して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの幅方向の一部である前端部から中央部に設定された第１の書込可能領域Ｌ２に対して画像を書込可能に構成されている。また、下流ヘッド２は、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの幅方向の一部である後端部から中央部に設定され、且つ、第１の書込可能領域Ｌ２に一部が重複する第２の書込可能領域Ｌ３に対して画像の一例としての潜像を書込可能に構成されている。
したがって、図３に示すように、実施例１では、第１の書込可能領域Ｌ２と第２の書込可能領域Ｌ３との重複領域により繋ぎ目領域の一例としてのオーバーラップ領域Ｌ４が構成されている。
【００３３】
なお、各ヘッド１，２は、共にオーバーラップ領域Ｌ４に潜像形成可能であるが、実際の画像形成動作時には、オーバーラップ領域Ｌ４の前側半分を上流ヘッド１で潜像形成し、オーバーラップ領域Ｌ４の後側半分を下流ヘッド２で潜像形成するように設定されている。したがって、実施例１の上流ヘッド１は、第１の書込可能領域Ｌ２に対して、第１書込可能領域Ｌ２の前端からオーバーラップ領域Ｌ４の前側半分までの第１の書込領域Ｌ２ａに潜像を形成し、下流ヘッド２は、第２の書込可能領域Ｌ３に対して、第２書込可能領域Ｌ３の後端からオーバーラップ領域Ｌ４の後側半分までの第２の書込領域Ｌ３ａに潜像を形成するように設定されている。
【００３４】
なお、実施例１では、最大画像の書込幅Ｌ１は、Ｌ１＝６１５［ｍｍ］に設定されており、第１の書込可能領域Ｌ２および第２の書込可能領域Ｌ３は、Ｌ２＝Ｌ３＝３１４［ｍｍ］に設定されている。したがって、オーバーラップ領域Ｌ４は、Ｌ４＝１３［ｍｍ］に設定され、第１の書込領域Ｌ２ａおよび第２の書込領域Ｌ３ａは、Ｌ２ａ＝Ｌ３ａ＝３０７．５［ｍｍ］に設定されている。
また、図２において、実施例１の可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋでは、現像後、一次転写前の各感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の画像の濃度を検出する濃度検出部材の一例としての濃度センサ３が配置されている。
【００３５】
（実施例１のコントローラＣの説明）
図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図４において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆる、ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、ＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３６】
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ユーザインタフェースＵＩ、濃度センサ３等の信号入力要素からの信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
前記ユーザインタフェースＵＩは、表示部の一例としての表示パネルＵＩ０、複写開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ１、数字入力釦の一例としてのテンキーＵＩ２、複写枚数入力釦の一例としてのコピー枚数入力キーＵＩ３、繋ぎ目調整開始釦の一例としての繋ぎ目調整開始キーＵＩ４等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
３：濃度センサ
濃度センサ３は、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に現像された画像の濃度を検出する。
【００３７】
（コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、レーザ駆動回路Ｄ、メインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
【００３８】
Ｄ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路Ｄは、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋを制御して、潜像を形成する。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源についての駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ1は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０、ベルト駆動ロールＲｄ、定着装置Ｆ等を回転駆動する。
【００３９】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３と加熱ロール用電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は現像器Ｇの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路Ｅ３は転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬBの１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kおよびコンタクトロールＴ２cに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱ロール用電源回路
加熱ロール用電源回路Ｅ４は定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００４０】
（コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、各制御要素に制御信号を出力する次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋ、画像記録部Ｕ３ａ、定着装置Ｆおよびシート搬送装置ＳＵ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
【００４１】
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
主駆動源についての回転制御手段の一例としてのメインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋや現像器Ｇｙ〜Ｇｋ、定着装置Ｆ等の回転駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅを制御して、現像ロールＲ０や帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣk、１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１k、コンタクトロールＴ２c、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。
【００４２】
Ｃ４：書込制御手段
書込制御手段Ｃ４は、第１の書込制御手段Ｃ４Ａと、第２の書込制御手段Ｃ４Ｂと、を有し、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋを制御して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に潜像を形成する。実施例１の書込制御手段Ｃ４は、印刷対象の画像情報を受信した場合に、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの幅方向、いわゆる主走査方向に対して中央で画像を分割して、主走査方向の前側部分を上流ヘッド１の第１の書込領域Ｌ２ａで書き込み、主走査方向の後側部分を下流ヘッド２の第２の書込領域Ｌ３ａで書き込むように制御する。
【００４３】
Ｃ４Ａ：第１の書込制御手段
第１の書込制御手段Ｃ４Ａは、上流ヘッド１を制御して、第１の書き込み領域Ｌ２ａに潜像を書き込む。
Ｃ４Ｂ：第２の書込制御手段
第２の書込制御手段Ｃ４Ｂは、下流ヘッド２を制御して、第２の書き込み領域Ｌ３ａに潜像を書き込む。実施例１の第２の書込制御手段Ｃ４Ｂは、上流ヘッド１が書き込んだ潜像に対して主走査方向の繋ぎ目を合わせるために、上流ヘッド１が書き込んだ潜像が下流ヘッド２の位置に到達するのに対応する感光体Ｐｙ〜Ｐｋの回転時間である書込時間だけ書き込む時期をずらして潜像の書き込みを行う。
【００４４】
Ｃ５：書込時間記憶手段
書込時間記憶手段Ｃ５は、上流ヘッド１が書き込んだ潜像が下流ヘッド２の位置に到達するのに対応する感光体Ｐｙ〜Ｐｋの回転時間である書込時間ｔ１を記憶する。
Ｃ６：繋ぎ目調整手段
繋ぎ目調整手段Ｃ６は、調整開始時期判別手段Ｃ６Ａと、調整画像記憶手段Ｃ６Ｂと、調整時間記憶手段Ｃ６Ｃと、調整画像書込手段Ｃ６Ｄと、書込終了判別手段Ｃ６Ｅと、濃度検出手段Ｃ６Ｆと、繋ぎ目判別手段Ｃ６Ｇと、書込時間設定手段Ｃ６Ｈと、を有し、上流ヘッド１で書き込まれる潜像と、下流ヘッド２で書き込まれる潜像との繋ぎ目の調整を行う。実施例１の繋ぎ目調整手段Ｃ６は、繋ぎ目が一致する場合に対応する書込時間ｔ１を設定することにより、繋ぎ目の調整を行う。
【００４５】
Ｃ６Ａ：調整開始時期判別手段
調整開始時期判別手段Ｃ６Ａは、調整開始条件記憶手段Ｃ６Ａ１を有し、繋ぎ目の調整を開始する時期になったか否かを判別する。実施例１の調整開始時期判別手段Ｃ６Ａは、予め設定された調整開始条件を満足する場合に、繋ぎ目の調整を開始する時期になったものと判別する。
Ｃ６Ａ１：調整開始条件記憶手段
調整開始条件記憶手段Ｃ６Ａ１は、繋ぎ目の調整を開始する条件である調整開始条件を記憶する。実施例１の調整開始条件記憶手段Ｃ６Ａ１は、調整開始条件として、（１）繋ぎ目調整開始キーＵＩ４の入力がされた場合、（２）画像形成装置Ｕの電源が投入された場合、（３）累積印刷枚数が予め設定された枚数に到達した場合、が記憶されている。なお、予め設定された枚数の一例として、１０００枚が設定されている。なお、調整開始条件は、例示した（１）〜（３）に限定されず、例えば、感光体Ｐｙ〜Ｐｋが交換された場合や、感光体Ｐｙ〜Ｐｋを駆動する歯車が交換された場合、温度や湿度等の環境を検出して環境が変化した場合、時計に基づいて１ヶ月等の予め設定された期間が経過した場合等、設計や仕様、使用環境等に応じて、任意に変更可能である。また、ユーザインタフェースＵＩから入力、選択可能とすることも可能である。
【００４６】
図５は実施例１の繋ぎ目調整用の画像の説明図であり、図５Ａは調整時間がゼロの状態の説明図、図５Ｂは調整時間が０．５ドット分遅れた状態の説明図、図５Ｃは調整時間が１ドット分遅れた状態の説明図、図５Ｄは調整時間が１．５ドット分遅れた状態の説明図、図５Ｅは調整時間が２ドット分遅れた状態の説明図、図５Ｆは調整時間が２．５ドット分遅れた状態の説明図、図５Ｇは調整時間が３ドット分遅れた状態の説明図、図５Ｈは調整時間が３．５ドット分遅れた状態の説明図である。
Ｃ６Ｂ：調整画像記憶手段
調整画像記憶手段Ｃ６Ｂは、繋ぎ目の調整を行う場合に書き込まれる画像である調整画像を記憶する。
【００４７】
図５において、実施例１の調整画像記憶手段Ｃ６Ｂは、上流ヘッド１が書き込む調整画像１１として、図５Ａに示すように、オーバーラップ領域Ｌ４の幅で１ドット分の太さの線画像１１ａが、感光体ＰＲの回転方向である副走査方向に対して間隔を３ドット分あけて複数本形成される調整画像の一例としての基準画像１１を記憶している。すなわち、いわゆる、１ライン分書き込んだ後、３ライン分書込を停止する１ｏｎ３ｏｆｆの基準画像１１を形成する。なお、実施例１の基準画像１１の線画像１１ａの本数は、感光体ＰＲの半周分の周長に対応する本数に設定されている。
また、実施例１の調整画像記憶手段Ｃ６Ｂは、下流ヘッド２が書き込む調整画像の一例としてのズレ判別画像１２として、図５Ａに示す上流ヘッド１の基準画像１１と同様に、
オーバーラップ領域Ｌ４の幅で１ドット分の太さの線画像１２ａが３ドットずつあけて複数本配置された第１のズレ判別画像１２Ａと、図５Ｂ〜図５Ｈに示すように、下流ヘッド２の最小分解能である０．５ドットに対応して、図５Ａに示す第１のズレ判別画像１２Ａに対して０．５ドットずつ副走査方向の位置、すなわち、書込時間がずれた第２のズレ判別画像１２Ｂ、第３のズレ判別画像１２Ｃ、…、第８のズレ判別画像１２Ｈを記憶する。
【００４８】
Ｃ６Ｃ：調整時間記憶手段
調整時間記憶手段Ｃ６Ｃは、前記下流ヘッド２で各ズレ判別画像１２Ａ〜１２Ｈに対応する書込時間である調整時間を記憶する。すなわち、第１のズレ判別画像画像１２Ａ〜第８のズレ判別画像１２Ｈに対応して、第１調整時間〜第８調整時間を記憶する。
Ｃ６Ｄ：調整画像書込手段
調整画像書込手段Ｃ６Ｄは、書込時間を調整する場合に、上流ヘッド１を作動させて、予め設定された調整間隔である３ドットをあけて、少なくともオーバーラップ領域Ｌ４に基準画像１１を書き込むと共に、下流ヘッド２を作動させて、上流ヘッド１に対する書込時間である第１調整時間から第８調整時間まで変更しながら、調整間隔である３ドットをあけて少なくともオーバーラップ領域Ｌ４にズレ判別画像１２を書き込む。実施例１の調整画像書込手段Ｃ６Ｄは、調整開始時期判別手段Ｃ６Ａで繋ぎ目の調整が開始された場合に、書込制御手段Ｃ４を介して、上流ヘッド１を制御して基準画像１１を８回分連続して書き込むと共に，下流ヘッド２を制御してズレ判別画像１２Ａ〜１２Ｈを感光体Ｐｙ〜Ｐｋに書き込む。
【００４９】
Ｃ６Ｅ：書込終了判別手段
書込終了判別手段Ｃ６Ｅは、調整画像１１，１２の書き込みが終了したか否かを判別する。実施例１の書き込み終了判別手段Ｃ６Ｅは、第８調整画像１２Ｈを全て書き終えたか否かを判別することで、書き込みが終了したか否かを判別する。
【００５０】
図６は実施例１の合成画像の拡大説明図であり、図６Ａは繋ぎ目が一致している状態の説明図、図６Ｂは繋ぎ目が０．５ドット分ずれた状態の説明図、図６Ｃは繋ぎ目が１ドット分ずれた状態の説明図、図６Ｄは繋ぎ目が１．５ドット分ずれた状態の説明図、図６Ｅは繋ぎ目が２ドット分ずれた状態の説明図、図６Ｆは繋ぎ目が２．５ドット分ずれた状態の説明図、図６Ｇは繋ぎ目が３ドット分ずれた状態の説明図、図６Ｈは繋ぎ目が３．５ドット分ずれた状態の説明図である。
図７は合成画像の全体説明図であり、図７Ａは繋ぎ目が一致している状態の説明図、図７Ｂは繋ぎ目が１ドット分ずれた状態の説明図、図７Ｃは部分的に繋ぎ目が合っている状態の説明図である。
【００５１】
Ｃ６Ｆ：濃度検出手段
濃度検出手段Ｃ６Ｆは、濃度センサ３の出力信号に基づいて、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面のオーバーラップ領域Ｌ４に形成された画像の濃度を検出する。図６、図７において、実施例１の濃度検出手段Ｃ６Ｆは、オーバーラップ領域Ｌ４に重ねて形成される調整画像１１，１２の合成画像１３の濃度を検出する。合成画像１３は、拡大すると、図６に示すように、線画像１１ａ，１２ａが重なったり、ずれたりした状態の画像であるが、全体を見ると図７に示すように濃度の異なる階調画像、いわゆるハーフトーン画像となる。したがって、図６に示すように、線画像１１ａ，１２ａが一致した場合には、画像が印刷されていない部分が最も広く、ハーフトーン画像における濃度が最も薄くなり、線画像１１ａ，１２ａがずれるほどハーフトーン画像における濃度が濃くなる。実施例１の濃度検出手段Ｃ６Ｆは、このハーフトーン画像の濃度を検出する。特に、実施例１では、ハーフトーン画像について、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの半周分の平均濃度を検出する。
【００５２】
Ｃ６Ｇ：繋ぎ目判別手段
繋ぎ目判別手段Ｃ６Ｇは、オーバーラップ領域Ｌ４の濃度が最も小さい場合に、繋ぎ目のズレが最小と判別する。実施例１の繋ぎ目判別手段Ｃ６Ｇは、濃度検出手段Ｃ６Ｆの検出するハーフトーン画像の濃度に基づいて、繋ぎ目のズレが最小であるか否かを判別する。
Ｃ６Ｈ：書込時間設定手段
書込時間設定手段Ｃ６Ｈは、オーバーラップ領域Ｌ４の濃度に基づいて、第１の書込領域Ｌ２ａと第２の書込領域Ｌ３ａとの繋ぎ目のズレが最小の前記書込時間を、画像形成に使用する書込時間として設定する。実施例１の書込時間設定手段Ｃ６Ｈは、第１のズレ判別画像１２Ａ〜第８のズレ判別画像１２Ｈに対応する第１調整時間〜第８調整時間の中で、濃度が最小のズレ判別画像１２Ａ〜１２Ｈに対応する第１調整時間〜第８調整時間を、画像形成に使用する書込時間として、書込時間記憶手段Ｃ５に記憶された書込時間を更新することで書込時間の設定を行う。
【００５３】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。
（実施例１の繋ぎ目調整処理のフローチャートの説明）
図８は本発明の実施例１の繋ぎ目調整処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、画像形成装置ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図８に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００５４】
図８のＳＴ１において、繋ぎ目調整を開始する時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ３に進む。
（１）上流ヘッド１により基準画像１１の書込を開始する。
（２）下流ヘッド２により第１のズレ判別画像１２Ａの書込を開始する。
ＳＴ３において、ズレ判別画像１２Ａ〜１２Ｈについて、設定された本数の線画像１２ａの書込が行われたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、第８のズレ判別画像１２Ｈの書込が終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進む。
【００５５】
ＳＴ５において、ズレ判別画像１２Ａ〜１２Ｇを、次のズレ判別画像１２Ｂ〜１２Ｈに変更する。すなわち、第ｎのズレ判別画像１２Ａ〜１２Ｇを、第（ｎ＋１）のズレ判別画像１２Ｂ〜１２Ｈに変更する。そして、ＳＴ３に戻る。
ＳＴ６において、濃度センサ３が検知したオーバーラップ領域Ｌ４の第１ズレ判別画像１２Ａ〜第８ズレ判別画像に対応する各合成画像１３の濃度から最小濃度を判定する。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、最小濃度の合成画像１３に対応する調整時間を、下流ヘッド２の書込時間に設定する。そして、ＳＴ１に戻る。
【００５６】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、繋ぎ目調整開始キーＵＩ４の入力等がされて、繋ぎ目の調整開始条件が満たされた場合、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面のオーバーラップ領域Ｌ４に基準画像１１と、最小分解能に応じた量ずつずれたズレ判別画像１２Ａ〜１２Ｈが形成される。そして、基準画像１１と各ズレ判別画像１２Ａ〜１２Ｈとの合成画像１３の画像濃度が、濃度センサ３で検出されて、最小の濃度が検出された合成画像１３の調整時間が、最もズレが少ないと判別され、画像形成に使用される書込時間として設定される。したがって、画像形成時には、第１の書込領域Ｌ２ａと第２の書込領域Ｌ３ａとの繋ぎ目が一致した画像が印刷される。
【００５７】
実施例１のように、最大画像の書込幅Ｌ１が６１５［ｍｍ］すなわち、定型の「Ａ１」：短辺の長さ＝５９４［ｍｍ］にも対応可能な画像形成装置Ｕにおいて、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋを１本のＬＥＤヘッドで構成しようとすると、特別注文となってしまい、費用が高騰する問題がある。これに対して、一般向けの「Ａ３」対応の画像形成装置で使用されているＬＥＤヘッドを複数本組み合わせて潜像形成が可能であれば、Ａ３対応のＬＥＤヘッドは、比較的生産数が多く、費用を低価格に抑えることが可能となる。しかしながら、複数のＬＥＤヘッドを組み合わせると、図６、図７に示すように、上流ヘッド１と下流ヘッド２とで繋ぎ目がずれる可能性がある。
これに対応して、実施例１では、基準画像１１とズレ判別画像１２Ａ〜１２Ｈの合成画像１３の濃度に基づいて繋ぎ目が一致する書込時間が、自動で判別、設定され、画像形成時の繋ぎ目のズレが抑えられている。したがって、作業者や利用者が印刷された画像を目視で確認して、手動で設定する面倒がなくなっている。
【００５８】
また、例えば、特許文献１、２記載の技術のように、１本または数本の線に基づいて繋ぎ目を設定する場合、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの偏心の影響や、回転ムラ等の影響があると、線を形成した部分については調整は可能であるが、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの１周分を考慮した場合、全体として繋ぎ目がずれている恐れがある。
これに対して、実施例１では、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの半周分の合成画像１３の平均濃度に基づいて、繋ぎ目の判別がされており、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの偏心や回転ムラに伴う合成画像の濃度の濃淡も含めて、最も濃度が薄い、すなわち、最も繋ぎ目が一致している可能性の高い合成画像１３から、書込時間が設定される。したがって、特許文献１、２の場合に比べて、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの１周分以上の全体の画像において、繋ぎ目のズレが抑えられている。
【００５９】
また、実施例１では、最小分解能ずつずらしたズレ判別画像１２Ａ〜１２Ｈが使用されて繋ぎ目の調整が行われており、最小分解能以上の量ずつずらしたズレ判別画像を使用する場合に比べて、繋ぎ目のズレの調整を高い精度で可能になっている。
【００６０】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ010）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置として複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、例えば、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、４色の現像剤が使用される画像形成装置を例示したが、この構成に限定されず、例えば、５色以上や、３色以下、あるいは単色いわゆるモノクロの画像形成装置にも適用可能である。
【００６１】
（Ｈ03）前記実施例において、基準画像１１およびズレ判別画像１２を感光体Ｐｙ〜Ｐｋの半周分に対応する本数形成する構成を例示したが、これに限定されず、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの１周分や３／４等、変更可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、合成画像１３の平均濃度に基づいて繋ぎ目の調整を行う構成を例示したが、これに限定されず、例えば、検出された「最大濃度」が最小の合成画像１３を繋ぎ目が一致しているものとする構成としたり、合成画像の中の「濃度むら」、すなわち、最大濃度と最小濃度の差が最も小さい合成画像を繋ぎ目が一致しているものとする構成とすることも可能である。
【００６２】
（Ｈ05）前記実施例において、ズレ判別画像１２を最小分解能ずつずらす構成とすることが望ましいが、画像形成装置Ｕにおいて要求される精度等に応じて変更可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、濃度を検出する濃度センサ３、現像後、１次転写前の位置に配置したが、これに限定されず、濃度が検知可能な任意の位置に配置可能である。例えば、潜像形成後、現像前の位置に濃度センサとしての表面電位センサを配置し、表面電位に基づいて、間接的に濃度を検出して、繋ぎ目の判別を行うことも可能である。他にも、一次転写後の中間転写ベルトＢ表面の画像の濃度を検出したり、二次転写後、定着前の記録シートＳ表面の画像濃度を検出したり、定着後の記録シートＳ表面の画像濃度を検出する等、任意の位置で濃度を検出可能である。また、濃度の検出を自動的に行うことが望ましいが、この構成に限定されず、印刷されたズレ判別画像１２を目視で確認して、調整を行う構成とすることも可能である。
【００６３】
（Ｈ07）前記実施例において、基準画像１１およびズレ判別画像１２として、１ｏｎ３ｏｆｆの画像を使用する構成を例示したが、この構成に限定されず、最小分解能や濃度センサ３の精度等に応じて、任意の画像を採用可能である。なお、ハーフトーン画像として濃度が検出しやすい画像であると望ましく、１ｏｎ２ｏｆｆ〜１ｏｎ４ｏｆｆの画像が好適である。
（Ｈ08）前記実施例において、上流ヘッド１および下流ヘッド２の２つのヘッドを使用する構成を例示したが、この構成に限定されず、３本以上のヘッドを有する画像書込装置にも適用可能である。
【００６４】
（Ｈ09）前記実施例において、上流ヘッド１と下流ヘッド２との繋ぎ目の調整を行う構成を例示したが、４色の画像の色ズレの位置合わせについても、繋ぎ目調整と同様の処理を実行することで色ズレの調整を行うことも可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、上流ヘッド１の基準画像１１を基準として、下流ヘッド２の書込時間を調整する構成としたが、これに限定されず、下流ヘッド２を基準として、上流ヘッド１の時間を調整する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１…第1の書込部材、
２…第２の書込部材、
１１，１２…調整画像、
Ｃ４Ａ…第１の書込制御手段、
Ｃ４Ｂ…第２の書込制御手段、
Ｃ６Ｄ…調整画像書込手段、
Ｃ６Ｆ…濃度検出手段、
Ｃ６Ｇ…繋ぎ目判別手段、
Ｃ６Ｈ…書込時間設定手段、
Ｆ…定着装置、
Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ…現像装置、
Ｌ２…第1の書込可能領域、
Ｌ３…第２の書込可能領域、
Ｌ４…繋ぎ目領域、
ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋ…画像書込装置、
Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ…像保持体、
Ｓ…媒体、
Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬB…転写装置、
Ｕ…画像形成装置。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図３】
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【図７】
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