(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線信号を受信する第１受信部と、
中継装置により中継されたことを示す情報を、前記第１受信部により受信された受信信号から検出することにより、前記受信信号が中継装置により中継されたか否かを判定する中継判定部と、
前記第１受信部により受信された前記無線信号としての測位信号に基づき位置測定を行う測位部と、
前記測位信号が中継装置により中継されたか否かに応じて、前記位置測定の測定精度の良否を判定する良否判定部と、
を備える無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で論じられる実施態様は、無線信号を中継する通信方法及び中継装置、送信及び／又は受信する無線信号がこれら通信方法及び中継装置により中継される無線通信装置、並びにこれら中継装置及び無線通信装置を備える通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信の分野では、中継装置を用いて無線信号を中継する方法が実用化されている。このような中継装置の例は、例えば再生中継を行わないブースタ装置である。
【０００３】
また、クローズドループ送信電力制御を実行する基地局と移動局の間で無線信号を増幅中継する無線中継装置が提案されている。この無線中継装置は、基地局より送出されるダウンリンク信号を増幅し移動局に向けて送出するダウンリンク中継部と、移動局より送出されるアップリンク信号から基地局の送信電力を制御するためのダウンリンク電力制御コマンドを取得するダウンリンク電力制御コマンド取得部と、ダウンリンク電力制御コマンドに基づいて移動局の受信状況がダウンリンク信号の増幅中継が必要な状況であるか否かを判定するダウンリンク受信状況判定部と、ダウンリンク信号の増幅中継が不要な状況であると判定された場合にダウンリンク中継部による増幅中継処理を停止させる中継制御部と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−５５１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
無線通信装置は、無線信号が中継装置により中継されているか否かに応じた処理を行うことが望ましいことがある。例えば、中継の有無に応じて、無線信号に使用する通信パラメータの設定を変更することが望ましいことがある。このような通信パラメータの例は、例えば、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）伝送を使用するか否かを定める通信方式の選択や、又は送信電力である。
【０００６】
例えば、無線信号が1台の中継装置により中継されている状態では、伝送信号にキーホール効果が生じるため、ＭＩＭＯ伝送を行うことができない。また、送信電力制御が行われる通信システムにおいては、中継装置は、中継後の送信電力が中継装置の送信許容電力を超えるような信号を受信する恐れもある。
【０００７】
中継装置の有無に応じた処理を行うことが望ましいケースの他の例としては、複数の測位信号送信装置から測位信号を受信して、各測位信号の遅延時間から測位を行う測位システムがある。測位信号が中継装置によって中継されると、測定精度が低下する恐れがある。
【０００８】
実施態様に係る装置及び方法は、中継装置による無線信号の中継の有無に応じて、無線通信装置による処理を変更できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施例の一態様によれば通信方法が与えられる。この通信方法では、第１の無線通信装置から送信される無線信号を中継装置が中継して第２の無線通信装置へ送信するときに、中継装置により中継されたことを示す情報を、第２の無線通信装置へ送信する無線信号に付加し、無線信号を受信した第２の無線通信装置において、中継装置により中継されたことを示す情報を検出することにより無線信号が中継装置により中継されたか否かを判定する。
【００１０】
実施例の他の態様によれば無線信号を中継する中継装置が与えられる。この中継装置は、無線信号を受信する受信部と、受信部により受信された信号を増幅する増幅部と、増幅された信号を送信する送信部と、送信部により送信される信号に中継装置により中継されたことを示す情報を付加する指示情報付加部を備える。
【００１１】
実施例の更なる他の態様によれば無線通信装置が与えられる。この無線通信装置は、無線信号を受信する第１受信部と、中継装置により中継されたことを示す情報を、第１受信部により受信された受信信号から検出することにより、受信信号が中継装置により中継されたか否かを判定する中継判定部を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本件開示の装置又は方法によれば、中継装置による無線信号の中継の有無に応じて、無線通信装置が処理を変更できるようなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】通信システムにおける実施例の構成図である。
【図２】図１に示す中継装置の構成図である。
【図３】図２の中継装置の処理の説明図である。
【図４】図１に示す無線通信装置Ｘの第１例の構成図である。
【図５】図４の無線通信装置Ｘの処理の説明図である。
【図６】図１に示す無線通信装置Ｘの第２例の構成図である。
【図７】図６の無線通信装置Ｘの処理の説明図である。
【図８】図６の無線通信装置Ｘとしての基地局装置の構成例を示す図である。
【図９】図６の無線通信装置Ｘとしての移動局装置の第１例の構成図である。
【図１０】図６の無線通信装置Ｘとしての移動局装置の第２例の構成図である。
【図１１】図１に示す無線通信装置Ｘの第３例の構成図である。
【図１２】図１１の無線通信装置Ｘの処理の説明図である。
【図１３】図１に示す無線通信装置Ｙの構成例を示す図である。
【図１４】図１３の無線通信装置Ｙの処理の説明図である。
【図１５】図１３の無線通信装置Ｙとしての基地局装置の構成例を示す図である。
【図１６】指示情報付加部の第１構成例の説明図である。
【図１７】中継判定部の第１構成例を示す図である。
【図１８】指示情報付加部の第２構成例の説明図である。
【図１９】中継判定部の第２構成例を示す図である。
【図２０】測位システムにおける実施例の構成図である。
【図２１】図２０に示す無線通信装置Ｘの構成例を示す図である。
【図２２】図２１の無線通信装置Ｘの処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付する図面を参照して本発明の実施例について説明する。図１は、通信システムにおける実施例の構成図である。参照符号１は通信システムを示し、参照符号１０は中継装置を示す。通信システム１は、無線通信装置Ｘ及びＹと、中継装置１０を備える。
【００１５】
中継装置１０は、無線通信装置Ｙから無線通信装置Ｘへ送信された無線信号を中継する。すなわち、中継装置１０は、無線通信装置Ｙから受信した無線信号を増幅して送信する。無線通信装置Ｘは、中継装置１０から送信される無線信号を受信する。
【００１６】
図２は、図１に示す中継装置１０の構成図である。参照符号１１及び１６はアンテナを示し、参照符号１２は受信部を示し、参照符号１３は指示情報付加部を示し、参照符号１４は増幅部を示し、参照符号１５は送信部を示す。
【００１７】
中継装置１０は、アンテナ１１及び１６と、受信部１２と、指示情報付加部１３と、増幅部１４と、送信部１５を備える。受信部１２は、到来する無線信号を、アンテナ１１を介して受信する。増幅部１４は、受信部１２により受信した受信信号を増幅する。送信部１５は、増幅部１４が増幅した受信信号を、アンテナ１６を介して送信する。
【００１８】
指示情報付加部１３は、送信部１５により送信される信号に、この信号が中継装置によって中継されたことを示す情報を付加する。説明の便宜のため、中継装置によって中継されたことを示すために無線信号に付加される情報を「指示情報」と表記する。指示情報付加部１３は、増幅部１４による増幅前の信号に指示情報を付加してもよく、増幅部１４により増幅された信号に指示情報を付加してもよい。
【００１９】
図３は、図２の中継装置１０の処理の説明図である。別な実施の態様においては、下記のオペレーションＡＡ〜ＡＤの各オペレーションはステップであってもよい。オペレーションＡＡにおいて受信部１２は、到来する無線信号を、アンテナ１１を介して受信する。
【００２０】
オペレーションＡＢにおいて指示情報付加部１３は、受信信号に指示情報を付加する。オペレーションＡＣにおいて増幅部１４は、指示情報が付加された受信信号を増幅する。なお、オペレーションＡＣの後にオペレーションＡＢを行ってもよい。すなわち指示情報付加部１３は、増幅部１４によって増幅された受信信号に指示情報を付加してもよい。
オペレーションＡＤにおいて送信部１５は、付加情報が付加され、かつ増幅部１４により増幅された信号を、アンテナ１６を介して送信する。
【００２１】
本実施例によれば、中継装置１０により中継された無線信号に、指示情報、すなわち中継装置によって中継されたことを指示する情報を付加することが可能となる。このため、無線信号を受信した無線通信装置Ｘにおいて、受信信号が、中継装置によって中継された信号であるか否かについて判断することが可能となる。
【００２２】
図４は、図１に示す無線通信装置Ｘの第１例の構成図である。参照符号２０はアンテナを示し、参照符号２１は受信部を示し、参照符号２２は中継判定部を示す。無線通信装置Ｘは、アンテナ２０と、受信部２１と、中継判定部２２を備える。
【００２３】
受信部２１は、到来する無線信号を、アンテナ２０を介して受信する。中継判定部２２は、受信部２１により受信された受信信号から指示情報を検出することにより、受信信号が中継装置により中継されたか否かを判定する。中継判定部２２は、判定の結果を示す判定結果信号を出力する。
【００２４】
図５は、図４の無線通信装置Ｘの処理の説明図である。別な実施の態様においては、下記のオペレーションＢＡ及びＢＢはステップであってもよい。オペレーションＢＡにおいて受信部２１は、到来する無線信号を、アンテナ２０を介して受信する。オペレーションＢＢにおいて、中継判定部２２は、オペレーションＢＡで受信された受信信号から指示情報を検出することにより、受信信号が中継装置により中継された信号であるか否かを判定する。
【００２５】
本実施例によれば、無線通信装置Ｘが受信した受信信号が中継装置により中継されたか否かを判定し、その判定結果を、無線通信装置Ｘによる所定の処理に使用することが可能となる。
【００２６】
図６は、図１に示す無線通信装置Ｘの第２例の構成図である。参照符号２３はパラメータ変更部を示す。また、図４に示す構成要素と同様の構成要素には図４で使用した参照符号と同じ参照符号を付する。
【００２７】
無線通信装置Ｘは、アンテナ２０と、受信部２１と、中継判定部２２と、パラメータ変更部２３を備える。パラメータ変更部２３は、受信信号が中継装置により中継されたか否かに応じて、受信信号の送信元である無線通信装置Ｙと無線通信装置Ｘとの間の無線通信の通信パラメータを変更する。
【００２８】
通信パラメータは、例えば、無線通信装置Ｘ及びＹの間でＭＩＭＯ伝送を使用するか否かの選択であってよい。また通信パラメータは、無線信号を送信する送信電力であってもよい。なお、以下の説明では、変更する通信パラメータの例として、ＭＩＭＯ伝送を使用するか否かの選択及び送信電力強度を例示する。しかし、以下の説明は、受信信号が中継装置により中継されたか否かに応じて変更する通信パラメータの種類を、これら例示のパラメータに制限することを意図するものではない。受信信号が中継装置により中継されたか否かに応じて変更する通信パラメータは、中継装置により中継されたか否かに応じて変更することに意味がある通信パラメータであれば、いかなる種類のものであってよい。
【００２９】
受信信号が中継装置により中継された信号でないとき、パラメータ変更部２３は、受信信号の送信元である無線通信装置Ｙと無線通信装置Ｘとの間の無線通信の通信パラメータとして、無線通信装置Ｘ及びＹが直接通信する際に使用するパラメータを使用する。例えばパラメータ変更部２３は、無線通信装置ＸとＹとの間の回線品質に応じてＭＩＭＯ伝送を使用するか否かを選択してよい。また、例えばパラメータ変更部２３は、無線通信装置ＸとＹとの間の回線品質に応じて送信電力を決定してよい。
【００３０】
受信信号が中継装置により中継された信号であるとき、パラメータ変更部２３は、無線通信装置Ｘ及びＹの間の無線通信の通信パラメータとして、無線通信装置Ｘ及びＹの通信が中継装置により中継される際に使用するパラメータを使用する。例えばパラメータ変更部２３は、無線通信装置ＸとＹとの間でＭＩＭＯ伝送を行わないことを選択してよい。また、例えばパラメータ変更部２３は、無線通信装置ＸとＹとの間の回線品質に応じて無線通信装置Ｙ及び／又は無線通信装置Ｘが送信する送信電力強度を定めるとき、所定の上限値となるように送信電力を定めてよい。
【００３１】
パラメータ変更部２３により変更される通信パラメータは、無線通信装置Ｘから無線通信装置Ｙへ無線信号が送信される無線通信の通信パラメータであってよい。また、パラメータ変更部２３により変更される通信パラメータは、無線通信装置Ｙから無線通信装置Ｘへ無線信号が送信される無線通信の通信パラメータであってもよい。
【００３２】
図７は、図６の無線通信装置Ｘの処理の説明図である。別な実施の態様においては、下記のオペレーションＣＡ〜ＣＤの各オペレーションはステップであってもよい。オペレーションＣＡにおいて受信部２１は、到来する無線信号を、アンテナ２０を介して受信する。
【００３３】
オペレーションＣＢにおいて中継判定部２２は、オペレーションCAで受信された受信信号が中継装置により中継された信号であるか否かを判定する。受信信号が中継装置により中継された信号でないとき（オペレーションＣＢ：Ｎ）、処理はオペレーションＣＣへ移行する。受信信号が中継装置により中継された信号であるとき（オペレーションＣＢ：Ｙ）、処理はオペレーションＣＤへ移行する。
【００３４】
オペレーションＣＣにおいてパラメータ変更部２３は、無線通信装置Ｙと無線通信装置Ｘとの間の無線通信の通信パラメータとして、無線通信装置Ｘ及びＹが直接通信する際に使用するパラメータを使用する。その後、処理は終了する。
【００３５】
オペレーションＣＤにおいてパラメータ変更部２３は、無線通信装置Ｙと無線通信装置Ｘとの間の無線通信の通信パラメータとして、無線通信装置Ｘ及びＹの通信が中継装置により中継される際に使用するパラメータを使用する。その後、処理は終了する。
【００３６】
本実施例によれば、無線通信装置Ｘが受信した受信信号が中継装置により中継されたかに応じて、受信信号の送信元の無線通信装置Ｙと無線通信装置Ｘとの間の無線通信に使用する通信パラメータを変更することが可能となる。これにより例えば、無線通信装置Ｘ及びＹの間の無線通信が中継装置により中継されているとき、ＭＩＭＯ伝送による通信を禁止することが可能となる。また、無線通信装置Ｘ及びＹの間の無線通信が中継装置により中継されているとき、中継装置からの送信電力が送信許容電力を超えないように、各無線通信装置の送信電力強度を制限することが可能となる。
【００３７】
図８は、図６の無線通信装置Ｘとしての基地局装置の構成例を示す図である。参照符号１００は基地局装置を示し、参照符号１０１は制御部を示し、参照符号１０２はベースバンド信号（ＢＢ信号）処理部を示し、参照符号１０３はアンテナを示し、参照符号１０４は無線通信部を示す。参照符号１０５はＣＱＩ（Channel Quality Indicator）測定部を示し、参照符号１０６はＣＱＩ信号抽出部を示し、参照符号１０７はスケジューラを示し、参照符号２２は中継判定部を示し、参照符号１０８は復調部を示す。
【００３８】
基地局装置１００は、制御部１０１と、ベースバンド信号処理部１０２と、アンテナ１０３と、無線通信部１０４を備える。また基地局装置１００は、ＣＱＩ測定部１０５と、ＣＱＩ信号抽出部１０６と、スケジューラ１０７と、中継判定部２２を備える。スケジューラ１０７は、特許請求の範囲に記載のパラメータ変更部の一例として挙げられる。
【００３９】
制御部１０１は、基地局装置１００の動作を制御する。制御部１０１は、基地局装置１００と移動局装置との間の通信のスケジューリング処理に使用する各種の設定値をスケジューラ１０７に与える。また制御部１０１は、スケジューラ１０７によるスケジューリング処理に従い基地局装置１００の動作を制御する。
【００４０】
ベースバンド信号処理部１０２は、基地局装置１００と移動局装置との間で送信されるユーザデータ及び制御情報のベースバンド信号の信号処理を行う。無線通信部１０４は、アンテナ１０３を介して、移動局装置との間のユーザデータ及び制御情報の送受信処理を行う。無線通信部１０４は、移動局装置から受信した受信信号の復調処理を行う復調部１０８を備える。
【００４１】
ＣＱＩ測定部１０５は、無線通信部１０４により受信された信号に応じて、移動局装置から基地局装置１００への上りリンクチャネルの回線品質を測定する。ＣＱＩ信号抽出部１０６は、移動局装置から送信された信号から、移動局装置にて測定された下りリンクチャネルの回線品質を示すＣＱＩ（回線品質指示：Channel Quality Indicator）信号を抽出する。
【００４２】
スケジューラ１０７は、ＣＱＩ測定部１０５によって測定された上りリンクチャネルの回線品質に従って、上りリンクチャネルの送信電力を制御する送信電力制御信号を生成してよい。送信電力制御信号は、無線通信部１０４によって移動局装置に送信され、上りリンクチャネルの送信電力が制御される。
【００４３】
スケジューラ１０７は、移動局装置から送信されたＣＱＩ信号に応じて、下りリンクチャネルの送信電力を決定する。また、スケジューラ１０７は、下りリンクチャネル及び／又は上りリンクチャネルの回線品質に応じて、移動局装置との間でＭＩＭＯ伝送を行うか否かを選択する。
【００４４】
中継判定部２２は、移動局装置から受信した受信信号が中継装置により中継されたか否かを判定する。中継判定部２２は、判定の結果を示す判定結果信号をスケジューラ１０７へ出力する。移動局装置からの受信信号が中継装置により中継された信号であるとき、スケジューラ１０７は、上りリンクチャネルにおける移動局装置の送信電力が所定の上限を超えないように、送信電力制御信号により移動局装置の送信電力を制御してよい。
【００４５】
また、移動局装置からの受信信号が中継装置により中継された信号であるとき、下りリンクの無線通信も同様に中継されていることを想定し、スケジューラ１０７は、基地局装置１００の送信電力を所定の上限値以下に制限してよい。移動局装置からの受信信号が中継装置により中継された信号であるとき、スケジューラ１０７は、移動局装置との間でＭＩＭＯ伝送を行わないことを選択してよい。
【００４６】
本実施例によれば、基地局装置１００が受信した受信信号が中継装置により中継されたかに応じて、基地局装置１００と移動局装置との間の上りリンク及び／又は下りリンクの通信に使用する通信パラメータを変更することが可能となる。
【００４７】
図９は、図６の無線通信装置Ｘとしての移動局装置の第１例の構成図である。参照符号２００は移動局装置を示し、参照符号２０１はベースバンド信号処理部を示し、参照符号２０２はアンテナを示し、参照符号２０３は無線通信部を示す。参照符号２０４はＣＱＩ測定部を示し、参照符号２０５は送信電力制御部を示し、参照符号２２は中継判定部を示し、参照符号２０６は復調部を示す。
【００４８】
移動局装置２００は、ベースバンド信号処理部２０１と、アンテナ２０２と、無線通信部２０３と、ＣＱＩ測定部２０４と、送信電力制御部２０５と、中継判定部２２を備える。送信電力制御部２０５は、特許請求の範囲に記載のパラメータ変更部の一例として挙げられる。
【００４９】
ベースバンド信号処理部２０１は、移動局装置２００と基地局装置との間で送信されるユーザデータ及び制御情報のベースバンド信号の信号処理を行う。無線通信部２０３は、アンテナ２０２を介して、基地局装置との間のユーザデータ及び制御情報の送受信処理を行う。無線通信部２０３は、基地局装置から受信した受信信号の復調処理を行う復調部２０６を備える。
【００５０】
ＣＱＩ測定部２０４は、無線通信部２０３により受信された信号に応じて、基地局装置から移動局装置２００への下りリンクチャネルの回線品質を測定する。送信電力制御部２０５は、ＣＱＩ測定部２０４によって測定された下りリンクチャネルの回線品質に従って、下りリンクチャネルの送信電力を制御する送信電力制御信号を生成してよい。送信電力制御信号は、無線通信部２０３によって基地局装置に送信され、下りリンクチャネルの送信電力が制御される。
【００５１】
中継判定部２２は、基地局装置から受信した受信信号が中継装置により中継されたか否かを判定する。中継判定部２２は、判定の結果を示す判定結果信号を送信電力制御部２０５へ出力する。基地局装置からの受信信号が中継装置により中継された信号であるとき、送信電力制御部２０５は、下りリンクチャネルにおける基地局装置の送信電力が所定の上限を超えないように、送信電力制御信号により基地局装置の送信電力を制御してよい。
【００５２】
本実施例によれば、移動局装置１００が受信した受信信号が中継装置により中継されたかに応じて、下りリンクチャネルにおいて基地局装置が送信する送信電力強度を制限することが可能となる。
【００５３】
図１０は、図６の無線通信装置Ｘとしての移動局装置の第２例の構成図である。参照符号２０７はＣＱＩ信号生成部を示す。また、図９に示す構成要素と同様の構成要素には図９で使用した参照符号と同じ参照符号を付する。
【００５４】
移動局装置２００は、ベースバンド信号処理部２０１と、アンテナ２０２と、無線通信部２０３と、ＣＱＩ測定部２０４と、ＣＱＩ信号生成部２０７と、中継判定部２２を備える。ＣＱＩ信号生成部２０７は、特許請求の範囲に記載のパラメータ変更部の一例として挙げられる。
【００５５】
ＣＱＩ信号生成部２０７は、ＣＱＩ測定部２０４によって測定された下りリンクチャネルの回線品質を示すＣＱＩ信号を生成する。ＣＱＩ信号は、無線通信部２０３によって基地局装置に送信され、基地局装置はＣＱＩ信号に応じて下りリンクチャネルの送信電力を制御する。
【００５６】
中継判定部２２は、判定の結果を示す判定結果信号をＣＱＩ信号生成部２０７へ出力してよい。基地局装置からの受信信号が中継装置により中継された信号であるとき、ＣＱＩ信号生成部２０７は、ＣＱＩ信号の値が所定の上限値を超えないように基地局装置へＣＱＩ信号の値を制限する。
【００５７】
本実施例によれば、移動局装置１００が受信した受信信号が中継装置により中継されたかに応じて、下りリンクチャネルにおいて基地局装置が送信する送信電力強度を制限することが可能となる。
【００５８】
図１１は、図１に示す無線通信装置Ｘの第３例の構成図である。参照符号２４は中継通知信号生成部２４を示し、参照符号２５は送信部２５を示す。また、図４に示す構成要素と同様の構成要素には図４で使用した参照符号と同じ参照符号を付する。無線通信装置Ｘは、アンテナ２０と、受信部２１と、中継判定部２２と、中継通知信号生成部２４と、送信部２５を備える。
【００５９】
中継通知信号生成部２４は、中継判定部２２から出力される判定結果信号に従って、無線通信装置Ｙから受信した無線信号が、中継装置により中継されたことを示す中継通知信号を生成する。送信部２５は、中継通知信号生成部２４により生成された中継通知信号を、受信信号の送信元である無線通信装置Ｙへ送信する。
【００６０】
図１２は、図１１の無線通信装置Ｘの処理の説明図である。別な実施の態様においては、下記のオペレーションＤＡ〜ＤＣの各オペレーションはステップであってもよい。オペレーションＤＡにおいて受信部２１は、到来する無線信号を、アンテナ２０を介して受信する。オペレーションＤＢにおいて中継判定部２２は、受信信号が中継装置により中継された信号であるか否かを判定する。受信信号が中継装置により中継された信号でないとき（オペレーションＤＢ：Ｎ）、処理は終了する。
【００６１】
受信信号が中継装置により中継された信号であるとき（オペレーションＤＢ：Ｙ）、処理はオペレーションＤＣへ移行する。オペレーションＤＣにおいて中継通知信号生成部２４は、中継通知信号を生成する。送信部２５は、受信信号の送信元である無線通信装置Ｙへ中継通知信号を送信する。
【００６２】
本実施例によれば、無線通信装置Ｘは、無線通信装置Ｙから受信した無線信号が中継装置によって中継されたことを、送信元の無線通信装置Ｙへ知らせることが可能になる。このため、例えば、無線通信装置Ｙから無線通信装置Ｘへの通信における中継の有無を、受信側の無線通信装置Ｘによって検出し、無線通信装置Ｙから無線通信装置Ｘへの通信に使用する通信パラメータを、送信側の無線通信装置Ｙで変更することが可能となる。
【００６３】
図１３は、図１に示す無線通信装置Ｙの構成例を示す図である。無線通信装置Ｙは、図１１の無線通信装置Ｘから送信される中継通知信号を受信することが可能である。参照符号３０はアンテナを示し、参照符号３１は受信部を示し、参照符号３２は中継通知信号検出部を示し、参照符号３３はパラメータ変更部を示す。
【００６４】
無線通信装置Ｙは、アンテナ３０と、受信部３１と、中継通知信号検出部３２と、パラメータ変更部３３を備える。受信部３１は、到来する信号を、アンテナ３０を介して受信する。中継通知信号検出部３２は、無線通信装置Ｘから送信された中継通知信号を受信信号から検出する。パラメータ変更部３３は、中継通知信号が検出されたか否かに応じて、中継通知信号の送信元である無線通信装置Ｘと無線通信装置Ｙとの間の無線通信の通信パラメータを変更する。
【００６５】
パラメータ変更部３３により変更される通信パラメータは、中継装置により中継されたか否かに応じて変更することに意味がある通信パラメータであれば、いかなる種類のものであってよい。例えば、上述の例と同様に、パラメータ変更部３３により変更される通信パラメータは、ＭＩＭＯ伝送を使用するか否かの選択及び送信電力強度であってよい。
【００６６】
中継通知信号が検出されないとき、パラメータ変更部３３は、上記説明と同様に、無線通信装置Ｘ及びＹとの間の無線通信の通信パラメータとして、無線通信装置Ｘ及びＹが直接通信する際に使用するパラメータを使用する。中継通知信号が検出されたときパラメータ変更部３３は、上記説明と同様に、中継通知信号の送信元の無線通信装置Ｘと無線通信装置Ｙとの間の通信パラメータとして、無線通信装置Ｘ及びＹの通信が中継装置により中継される際に使用するパラメータを使用する。
【００６７】
また、パラメータ変更部３３により変更される通信パラメータは、無線通信装置Ｘから無線通信装置Ｙへ無線信号が送信される無線通信の通信パラメータであってよい。また、パラメータ変更部３３により変更される通信パラメータは、無線通信装置Ｙから無線通信装置Ｘへ無線信号が送信される無線通信の通信パラメータであってもよい。
【００６８】
図１４は、図１３の無線通信装置Ｙの処理の説明図である。別な実施の態様においては、下記のオペレーションＥＡ〜ＥＤの各オペレーションはステップであってもよい。オペレーションＥＡにおいて受信部３１は、到来する無線信号を、アンテナ３０を介して受信する。
【００６９】
オペレーションＥＢにおいてパラメータ変更部３３は、中継通知信号検出部３２が無線通信装置Ｘから送信された中継通知信号を受信信号から検出したか否かを判定する。中継通知信号が検出されないとき（オペレーションＥＢ：Ｎ）、処理はオペレーションＥＣへ移行する。中継通知信号が検出されたとき（オペレーションＥＢ：Ｙ）、処理はオペレーションＥＤへ移行する。
【００７０】
オペレーションＥＣにおいてパラメータ変更部３３は、無線通信装置Ｘ及びＹとの間の無線通信の通信パラメータとして、無線通信装置Ｘ及びＹが直接通信する際に使用するパラメータを使用する。その後、処理は終了する。
【００７１】
オペレーションＥＤにおいてパラメータ変更部３３は、中継通知信号の送信元の無線通信装置Ｘと無線通信装置Ｙとの間の無線通信の通信パラメータとして、無線通信装置Ｘ及びＹの通信が中継装置により中継される際に使用するパラメータを使用する。その後、処理は終了する。
【００７２】
本実施例によれば、無線通信装置Ｙは、無線通信装置Ｙから無線通信装置Ｘへの通信における中継の有無を受信側の無線通信装置Ｘによって検出した結果に基づいて、無線通信装置ＸとＹとの間の通信に使用する通信パラメータを変更することが可能となる。
【００７３】
図１５は、図１３の無線通信装置Ｙとしての基地局装置の構成例を示す図である。参照符号３２は中継通知信号検出部３２を示す。また、図８に示す構成要素と同様の構成要素には図８で使用した参照符号と同じ参照符号を付する。基地局装置１００は、制御部１０１と、ベースバンド信号処理部１０２と、アンテナ１０３と、無線通信部１０４を備える。また基地局装置１００は、ＣＱＩ測定部１０５と、ＣＱＩ信号抽出部１０６と、スケジューラ１０７と、中継通知信号検出部３２を備える。
【００７４】
基地局装置１００は、図１１の無線通信装置Ｘとしての移動局装置から中継通知信号を受信する。中継通知信号検出部３２は、移動局装置から送信された中継通知信号を、無線通信部１０４によって受信された信号から検出する。中継通知信号検出部３２が中継通知信号を検出したとき、スケジューラ１０７は、基地局装置１００の送信電力を所定の上限値以下に制限してよい。
【００７５】
下りリンクの無線通信が中継装置１０によって中継されているとき、上りリンクの無線通信も中継装置１０によって中継されていると想定することができる。このためスケジューラ１０７は、中継通知信号検出部３２が中継通知信号を検出したとき、上りリンクチャネルにおける移動局装置の送信電力が所定の上限を超えないように、送信電力制御信号により移動局装置の送信電力を制御してよい。また中継通知信号検出部３２が中継通知信号を検出したとき、スケジューラ１０７は、移動局装置との間でＭＩＭＯ伝送を行わないことを選択してよい。
【００７６】
本実施例によれば、下りリンクにおける中継の有無を移動局装置において検出した結果に基づいて、下りリンクにおける通信パラメータを変更することが可能となる。また、下りリンクにおける中継の有無を移動局装置において検出した結果に基づいて、上りリンクにおける通信パラメータを変更することが可能となる。
【００７７】
次に、上述の指示情報付加部１３及び中継判定部２２の実施例について説明する。図１６は、指示情報付加部１３の第１構成例の説明図である。参照符号４０及び４３は局部発振器を示し、参照符号４１及び４４は乗算器を示し、参照符号４２及び４５は帯域制限フィルタを示す。また、図２に示す構成要素と同様の構成要素には図２で使用した参照符号と同じ参照符号を付する。
【００７８】
指示情報付加部１３は、受信信号の周波数の符号を反転することにより、すなわち受信信号のスペクトラムを反転することにより、中継装置によって中継されたことを示す情報を受信信号に付加する。
【００７９】
中継装置１０が受信した無線信号の搬送波の周波数を「ｆｃ」と表記する。指示情報付加部１３は、受信信号を、受信信号の搬送波の周波数ｆｃと同じ周波数の符号が異なる周波数成分「−ｆｃ」を含んだ信号へ変換する周波数変換部と、この周波数変換部の出力信号から周波数ｆｃの周波数成分を取り出す帯域制限フィルタを備えてよい。
【００８０】
図１６に示す構成例では、指示情報付加部１３は、局部発振器４０及び乗算器４１を含む第１のミクサと、局部発振器４３及び乗算器４４を含む第２のミクサとを、周波数変換部として含む。なお、図１６に示す構成は、周波数変換部の構成の例示であり、指示情報付加部１３の態様を、以下の説明の態様に限定することを意図するものではない。周波数変換部は様々な構成によって実現することが可能である。また、第１のミクサは受信部１２の一部であってよく、第２のミクサは送信部１５の一部であってもよい。
【００８１】
増幅部１４により増幅する中間周波数信号の周波数を「ｆｉ」と表記する。局部発振器４０は、周波数「ｆｃ＋ｆｉ」の局発信号を発生させる。乗算器４１は、局部発振器４０から出力される局発信号を、周波数ｆｃの受信信号に乗算することにより、周波数［−ｆｉ」の成分及び周波数「２ｆｃ＋ｆｉ」の成分を含む信号へ、受信信号を変換する。
【００８２】
制限帯域フィルタ４２の通過周波数帯域は中間周波数「ｆｉ」であり、制限帯域フィルタ４２は、乗算器４１の出力信号から、周波数「−ｆｉ」の中間周波数信号を取り出す。増幅部１４は、中間周波数信号を増幅し、乗算器４４へ入力する。
【００８３】
局部発振器４０は、周波数「ｆｃ−ｆｉ」の局発信号を発生させる。乗算器４４は、局部発振器４３から出力される局発信号を、周波数「−ｆｉ」の中間周波数信号に乗算することにより、周波数［−ｆｃ」の成分及び周波数「ｆｃ−２ｆｉ」の成分を含む信号へ、中間周波数信号を変換する。
【００８４】
制限帯域フィルタ４５の通過周波数帯域は搬送波の周波数「ｆｃ」であり、制限帯域フィルタ４５は、乗算器４４の出力信号から、周波数「−ｆｃ」の搬送波信号を取り出す。このようにして指示情報付加部１３は、受信信号の周波数の符号を反転する。周波数の符号が反転された信号は、送信部１４によって送信される。
【００８５】
図１７は、中継判定部２２の第１構成例を示す図である。中継判定部２２は、図１６の指示情報付加部１３によって、無線通信装置Ｘが受信した受信信号に指示情報が付加されているか否かを判定する。参照符号５０は直交検波部を示し、参照符号５１及び５２はパターン検出部を示し、参照符号５３は符号判定部を示し、参照符号５４は回転方向訂正部を示す。中継判定部２２は、直交検波部５０と、パターン検出部５１及び５２と、符号判定部５３と、回転方向訂正部５４を備える。
【００８６】
直交検波部５０は、無線通信装置Ｘにより受信された受信信号に直交検波処理を施し、同相成分信号（Ｉ成分信号）及び直交成分信号（Ｑ成分信号）を生成する。パターン検出部５１は、受信信号に含まれていることが既知である所定パターンと、直交検波部５０から出力される同相成分信号及び直交成分信号に対応する信号点のシンボルのパターンとの間の相関値を算出する。パターン検出部５１は、例えば、このような既知のパターンとしてパイロット信号やリファレンス信号を使用してよい。
【００８７】
一方でパターン検出部５２は、直交検波部５０が出力した同相成分信号及び直交成分信号の位相の回転方向を反転させた信号に対応するシンボルのパターンと、上記の所定パターンとの間の相関値を算出する。
【００８８】
符号判定部５３は、パターン検出部５１及び５２により算出される相関値に基づいて、無線通信装置Ｘにより受信された受信信号の搬送波の周波数の符号が反転しているか否か、すなわち、受信信号が中継装置によって中継されたか否かを判定する。
【００８９】
パターン検出部５１により計算された相関値が、パターン検出部５２により計算された相関値よりも高いとき、符号判定部５３は、受信信号の搬送波の周波数の符号が反転していないと判定する。パターン検出部５１により計算された相関値が、パターン検出部５２により計算された相関値よりも低いとき、符号判定部５３は、受信信号の搬送波の周波数の符号が反転していると判定する。符号判定部５３は、受信信号が中継装置によって中継されたか否かを示す判定結果信号を出力する。
【００９０】
回転方向訂正部５４は、符号判定部５３による判定結果に従って、直交検波部５０が出力した同相成分信号及び直交成分信号の位相の回転方向を訂正する。受信信号の搬送波の周波数の符号が反転していないとき、回転方向訂正部５４は、直交検波部５０が出力した同相成分信号及び直交成分信号をそのまま出力する。受信信号の搬送波の周波数の符号が反転しているとき、回転方向訂正部５４は、直交検波部５０が出力した同相成分信号及び直交成分信号の位相の回転方向を反転させて出力する。
【００９１】
回転方向訂正部５４は、例えば、入力した同相成分信号及び直交成分信号の同相成分と直交成分とを入れ替えることにより、同相成分信号及び直交成分信号の位相の回転方向を反転させてよい。また回転方向訂正部５４は、例えば入力した同相成分信号及び直交成分信号のいずれか一方の値を反転させることにより、同相成分信号及び直交成分信号の位相の回転方向を反転させてよい。
【００９２】
回転方向訂正部５４から出力される同相成分信号及び直交成分信号は、無線通信装置Ｘにより受信された受信信号を復調する復調部に供給される。例えば、無線通信装置Ｘが図８に示す基地局装置１００であるとき、回転方向訂正部５４から出力される同相成分信号及び直交成分信号は、復調部１０８へ供給されてよい。また、例えば、無線通信装置Ｘが図９及び１０に示す移動局装置２００であるとき、回転方向訂正部５４から出力される同相成分信号及び直交成分信号は、復調部２０６へ供給されてよい。
【００９３】
本実施例によれば、搬送波の周波数の符号を反転させるか否かによって、中継装置によって中継されたことを示す情報を、中継対象の信号に付加することが可能となる。搬送波の周波数の符号を反転しても無線信号の無線リソースは消費されない。
【００９４】
図１８は、指示情報付加部１３の第２構成例の説明図である。参照符号４６及び４７は局部発振器を示し、参照符号４８は信号付加部を示す。図１６に示す構成要素と同様の構成要素には図１６で使用した参照符号と同じ参照符号を付する。中継装置１０は、アンテナ１１及び１６と、受信部１２と、指示情報付加部１３と、増幅部１４と、送信部１５と、局部発振器４６及び４７と、乗算器４１及び４４と、帯域制限フィルタ４２及び４５を備える。指示情報付加部１３は、信号付加部４８を含む。
【００９５】
中継装置１０が受信した無線信号の搬送波の周波数を「ｆｃ」と表記し、増幅部１４により増幅する中間周波数信号の周波数を「ｆｉ」と表記する。乗算器４１は、局部発振器４６が発生させる周波数「ｆｃ−ｆｉ」の局発信号を、周波数ｆｃの受信信号に乗算することにより、周波数「ｆｉ」の成分及び周波数「２ｆｃ−ｆｉ」の成分を含む信号へ、受信信号を変換する。制限帯域フィルタ４２は、乗算器４１の出力信号から周波数「ｆｉ」の中間周波数信号を取り出す。
【００９６】
信号付加部４８は、制限帯域フィルタ４２により取り出された中間周波数信号に、中継されたことを示す指示信号を付加する。信号付加部４８は、中間周波数信号に所定のパターンを多重化することによって、指示信号を付加してよい。信号付加部４８は、主信号に与える影響が少ない周波数帯域に、所定のパターンである指示信号を多重化してよい。または信号付加部４８は、所定のパターンである指示信号をコード拡散して多重化してもよい。
【００９７】
乗算器４４は、局部発振器４７が発生させる周波数「ｆｃ−ｆｉ」の局発信号を、指示信号が多重化された周波数ｆｉの中間周波数信号に乗算することにより、周波数「ｆｃ」の成分及び周波数「−ｆｃ＋２ｆｉ」の成分を含む信号へ、中間周波数信号を変換する。制限帯域フィルタ４５は、乗算器４４の出力信号から周波数「ｆｃ」の搬送波信号を取り出す。
【００９８】
図１９は、中継判定部２２の第２構成例を示す図である。中継判定部２２は、図１８の指示情報付加部１３によって、無線通信装置Ｘが受信した受信信号に、中継装置によって中継されたことを示す指示情報が付加されているか否かを判定する。参照符号５５は、指示信号検出部を示す。中継判定部２２は指示信号検出部５５を備える。
【００９９】
無線通信装置Ｘにより受信された受信信号は、ベースバンド周波数若しくは中間周波数へ周波数変換されて又は元の周波数のまま、指示信号検出部５５と、無線通信装置Ｘにより受信された受信信号を復調する復調部に供給される。復調部は例えば、図８に示す復調部１０８や、図９及び１０に示す復調部２０６であってよい。
【０１００】
指示信号検出部５５は、入力された受信信号に図１８に示す信号付加部４８により付加された指示信号が含まれているか否かを検出する。入力された受信信号に指示信号が含まれているとき、受信信号が中継装置によって中継されていると判定する。入力された受信信号に指示信号が含まれていないとき、受信信号が中継装置によって中継されていないと判定する。なお、指示信号が拡散コードにより拡散された状態で受信信号に多重化されている場合には、指示信号検出部５５は、拡散コードとの相関を計算する相関器を用いることにより、指示信号が受信信号に含まれているか否かを判定してよい。
【０１０１】
本実施例によっても、中継装置によって中継されたことを示す情報を、中継対象の信号に付加することが可能となる。
【０１０２】
図２０は、通信システムにおける実施例の構成図である。参照符号３００は測位システムを示し、参照符号１０は中継装置を示し、参照符号３０１Ａ〜３０１Ｃは、測位信号送信装置を示す。以下の説明において、測位信号送信装置３０１Ａ〜３０１Ｃを「測位信号送信装置３０１」と記載することがある。測位システム３００は、測位信号送信装置３０１と、中継装置１０と、無線通信装置Ｘとを備える。
【０１０３】
無線通信装置Ｘは、位置が異なる複数の測位信号送信装置３０１から送信される測位信号の遅延時間を測定し、これら測位信号送信装置３０１からの距離に基づき、無線通信装置Ｘの位置を測定する。測位システム３００は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）や、ＡＦＬＴ（Advanced Forward Link Trilateration）システムであってよい。
【０１０４】
測位システム３００がＧＰＳシステムであるとき、測位信号送信装置３０１はＧＰＳ衛星である。測位システム３００がＡＦＬＴシステムであるとき、測位信号送信装置３０１は基地局装置である。なお、ＧＰＳ及びＡＦＬＴシステムは測位システム３００の例示であって、本説明は、測位システム３００の態様をこれら特定のシステムに限定することを意図するものではない。複数の測位信号送信装置から受信した測位信号の遅延時間に基づいて測定対象物の位置を測定するシステムであれば、測位システム３００はいかなる方式の測位システムであってよい。
【０１０５】
中継装置１０は、測位信号送信装置３０１から送信される測位信号を中継する。すなわち、測位信号送信装置３０１から受信した無線信号を増幅して送信する。中継装置１０の構成は、図２を参照して上述した構成と同様であってよい。
【０１０６】
中継装置１０により中継される測位信号に生じる遅延時間は、無線通信装置Ｘが測位信号送信装置３０１から測位信号を直接受信した場合に生じる遅延時間と異なる。このため測位信号が中継装置１０により中継されると、無線通信装置Ｘにより測定された測位結果の測定精度が低下する。このため、以下に説明する無線通信装置Ｘは、測位信号が中継装置によって中継されたか否かを判定する。
【０１０７】
図２１は、図２０に示す無線通信装置Ｘの構成例を示す図である。参照符号６０は測位部を示し、参照符号６１は表示部を示し、参照符号６２は良否判定部を示す。また、図４に示す構成要素と同様の構成要素には図４で使用した参照符号と同じ参照符号を付する。無線通信装置Ｘは、アンテナ２０と、受信部２１と、中継判定部２２と、測位部６０と、表示部６１と、良否判定部６２を備える。
【０１０８】
測位部６０は、複数の測位信号送信装置３０１から受信部２１が受信した測位信号の遅延時間に基づいて、無線通信装置Ｘの位置を測定する。表示部６１は、無線通信装置Ｘの位置の測定結果を、無線通信装置Ｘのユーザが視認できる形で出力する。
【０１０９】
良否判定部６２は、中継判定部２２から判定結果信号を入力する。良否判定部６２は、測位信号が中継装置により中継されたか否かに応じて、測位部６０による位置測定の精度の良否を判定する。すなわち、測位信号が中継装置により中継されていないとき、良否判定部６２は、測位部６０による位置測定の精度は正常の精度であると判定する。測位信号が中継装置により中継されているとき、良否判定部６２は、測位部６０による位置測定の精度が悪い可能性があると判定する。
【０１１０】
良否判定部６２による判定結果は、表示部６１によりユーザに提示される。表示部６１は、良否という形式で判定結果を出力してもよく、単に測位信号が中継装置により中継されているときに、測位信号が中継装置により中継されている旨の警告を出力してもよい。
【０１１１】
図２２は、図２１の無線通信装置Ｘの処理の説明図である。別な実施の態様においては、下記のオペレーションＦＡ〜ＦＥの各オペレーションはステップであってもよい。オペレーションＦＡにおいて受信部２１は、到来する測位信号を、アンテナ２０を介して受信する。オペレーションＦＢにおいて測位部６０は、複数の測位信号送信装置３０１から受信部２１が受信した測位信号の遅延時間に基づいて、無線通信装置Ｘの位置を測定する。表示部６１は、無線通信装置Ｘの位置の測定結果を、無線通信装置Ｘのユーザが視認できる形で出力する。
【０１１２】
オペレーションＦＣにおいて中継判定部２２は、オペレーションＦＡで受信された測位信号が中継装置により中継された信号であるか否かを判定する。測位信号が中継装置により中継された信号でないとき（オペレーションＦＣ：Ｎ）、処理はオペレーションＦＤへ移行する。測位信号が中継装置により中継された信号であるとき（オペレーションＦＣ：Ｙ）、処理はオペレーションＦＥへ移行する。
【０１１３】
オペレーションＦＤにおいて良否判定部６２は、測位部６０による位置測定の精度は正常の精度であると判定する。表示部６１は、良否判定部６２による判定結果を出力する。その後、処理は終了する。オペレーションＦＥにおいて良否判定部６２は、測位部６０による位置測定の精度が悪い可能性があると判定する。表示部６１は、良否判定部６２による判定結果を出力する。その後、処理は終了する。
【０１１４】
本実施例によれば、測位システム３００の無線通信装置Ｘが、受信した測位信号が中継装置により中継されたかに応じて、測位結果の精度の良否を判定することが可能となる。以上の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【０１１５】
（付記１）
第１の無線通信装置から送信される無線信号を中継装置が中継して第２の無線通信装置へ送信するときに、中継装置により中継されたことを示す情報を前記無線信号に付加し、
前記無線信号を受信した前記第２の無線通信装置において、中継装置により中継されたことを示す前記情報を検出することにより前記無線信号が中継装置により中継されたか否かを判定する通信方法。
【０１１６】
（付記２）
前記第２の無線通信装置は、前記無線信号が中継装置により中継されたか否かに応じて、前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置との間の無線通信の通信パラメータを変更する付記１に記載の通信方法。
【０１１７】
（付記３）
前記第２の無線通信装置は、前記無線信号が中継装置により中継されたことを前記第１の無線通信装置へ通知し、
前記第１の無線通信装置は、前記無線信号が中継装置により中継されたか否かに応じて、前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置との間の無線通信の通信パラメータを変更する付記１に記載の通信方法。
【０１１８】
（付記４）
前記第１の無線通信装置は、前記無線信号として測位信号を前記第２の無線通信装置へ送信し、
前記第２の無線通信装置は、前記測位信号が中継装置により中継されたか否かに応じて、前記測位信号に基づく位置測定の測定精度の良否を判定する付記１に記載の通信方法。
【０１１９】
（付記５）
前記無線信号の周波数の符号を反転することにより、中継装置により中継されたことを示す前記情報を前記無線信号に付加する付記１〜４のいずれか一項に記載の通信方法。
【０１２０】
（付記６）
所定の指示信号を前記無線信号に付加することにより、中継装置により中継されたことを示す前記情報を前記無線信号に付加する付記１〜４のいずれか一項に記載の通信方法。
【０１２１】
（付記７）
無線信号を中継する中継装置であって、
無線信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された信号を増幅する増幅部と、
前記増幅された信号を送信する送信部と、
前記送信部により送信される信号に、中継装置により中継されたことを示す情報を付加する指示情報付加部と、
を備える中継装置。
【０１２２】
（付記８）
前記指示情報付加部は、前記無線信号の周波数の符号を反転することにより、中継装置により中継されたことを示す前記情報を付加する付記７に記載の中継装置。
【０１２３】
（付記９）
前記指示情報付加部は、所定の指示信号を前記無線信号に付加することにより、中継装置により中継されたことを示す前記情報を付加する付記７に記載の中継装置。
【０１２４】
（付記１０）
無線信号を受信する第１受信部と、
中継装置により中継されたことを示す情報を、前記第１受信部により受信された受信信号から検出することにより、前記受信信号が中継装置により中継されたか否かを判定する中継判定部と、
を備える無線通信装置。
【０１２５】
（付記１１）
前記受信信号が中継装置により中継されたか否かに応じて、前記受信信号の送信元の通信装置と前記無線通信装置との間の無線通信の通信パラメータを変更するパラメータ変更部を備える付記１０に記載の無線通信装置。
【０１２６】
（付記１２）
前記受信信号が中継装置により中継されたことを知らせる中継通知信号を、前記受信信号の送信元の通信装置へ送信する送信部を備える付記１０に記載の無線通信装置。
【０１２７】
（付記１３）
付記１２に記載の無線通信装置としての第１無線通信装置と無線通信を行う第２無線通信装置であって、
前記中継通知信号を受信する第２受信部と、
前記第１無線通信装置から前記中継通知信号を受信したか否かに応じて、前記第１無線通信装置と前記第２無線通信装置との間の無線通信の通信パラメータを変更するパラメータ変更部を備える無線通信装置。
【０１２８】
（付記１４）
付記７〜９のいずれか一項に記載の中継装置と、
付記１０に記載の無線通信装置と、を備える通信システム。
【０１２９】
（付記１５）
前記第１受信部により受信された前記無線信号としての測位信号に基づき位置測定を行う測位部と、
前記測位信号が中継装置により中継されたか否かに応じて、前記位置測定の測定精度の良否を判定する良否判定部と、
を備える付記１０に記載の無線通信装置。
【符号の説明】
【０１３０】
１    通信システム
１０    中継装置
３００    測位システム
３０１Ａ、３０１Ｂ、３０１Ｃ    測位信号送信装置
Ｘ、Ｙ    無線通信装置
【図１】
0005428659.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005428659.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0005428659.tif 000019
【図１９】
0005428659.tif 000020
【図２０】
0005428659.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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