(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の駆動部と、前記駆動部に挿通された被駆動部とを備え、前記駆動部と前記被駆動部とが相対移動するアクチュエータであって、
前記駆動部は、
前記被駆動部の前記相対移動の方向と平行な表面に接する接触部と、
前記被駆動部が挿通され、前記被駆動部および前記接触部の接触点を含み且つ前記相対移動の方向と平行な平面の上で前記接触部に楕円運動を生じさせる振動子とを有し、
前記振動子は、前記被駆動部が挿通されて前記相対移動の移動方向に伸縮する移動方向振動子と、前記被駆動部が挿通されて前記移動方向振動子を前記移動方向に挟みつつ前記移動方向と交差する方向に伸縮する一対の交差方向振動子とを含み、
前記移動方向振動子は、前記相対移動の方向と平行であり、且つ、前記楕円運動の軌跡を含む面と直交する面に対して対称な領域を有し、前記対称な領域は相互に逆位相で駆動されるアクチュエータ。
【請求項２】
前記接触部は、前記移動方向に沿って前記振動子の外側から前記振動子に当接する一対の当接部を含む請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
筒状の駆動部と、前記駆動部に挿通された被駆動部とを備え、前記駆動部と前記被駆動部とが相対移動するアクチュエータであって、
前記駆動部は、
前記被駆動部の前記相対移動の方向と平行な表面に接する接触部と、
前記被駆動部が挿通され、前記被駆動部および前記接触部の接触点を含み且つ前記相対移動の方向と平行な平面の上で前記接触部に楕円運動を生じさせる振動子とを有し、
前記接触部は、前記移動方向に沿って前記振動子の外側から前記振動子に当接する一対の当接部を含み、
前記駆動部は、前記一対の当接部を相互に引き付けて前記振動子を圧縮し、前記振動子の内面に沿って配される圧縮部を有し、
前記圧縮部および前記被駆動部の間に配され、前記接触部を前記被駆動部に向かって押し付ける与圧部を更に備えるアクチュエータ。
【請求項４】
前記接触部は、前記一対の当接部および前記被駆動部の双方に接する摺動部を更に含む請求項２または請求項３に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記接触部は、前記被駆動部に対して２面で接するＶ溝を含む請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載されたアクチュエータを備えたレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載されたアクチュエータを備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ、レンズ鏡筒および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波帯域の周波数で駆動される圧電素子を用いて線形の変位を生じるアクチュエータがある。特許文献１には、Ｌ１Ｂ２モードで動作する駆動部を備えた超音波モータの構造が記載される。特許文献２には、圧電振動子を圧縮した状態で動作させるランジュバン型振動子の構造が記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０７２８１４号公報
【特許文献２】特開２００８−０７８７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
振動子を含む駆動部は、駆動部および被駆動部の相対的移動方向に対して交差する方向から被駆動部に当接して駆動力を発生する。このため、アクチュエータの寸法は、当該当接の方向について大きくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決すべく、本発明の第一態様として、筒状の駆動部と、駆動部に挿通された被駆動部とを備え、駆動部と被駆動部とが相対移動するアクチュエータであって、駆動部は、被駆動部の相対移動の方向と平行な表面に接する接触部と、被駆動部が挿通され、被駆動部および接触部の接触点を含み且つ相対移動の方向と平行な平面の上で接触部に楕円運動を生じさせる振動子とを有するアクチュエータが提供される。
【０００６】
本発明の第二態様として、上記アクチュエータを備えたレンズ鏡筒が提供される。また、本発明の第３態様として、上記アクチュエータを備えた撮像装置が提供される。
【０００７】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】アクチュエータ１００の断面図である。
【図２】ボルト１２０および被駆動部１８０の接触点Ｃを示す図である。
【図３】駆動部１０１の分解斜視図である。
【図４】振動子１４０の構造を模式的に示す断面図である。
【図５】振動子１４０の駆動電圧波形を示すグラフである。
【図６】振動子１４０の動作を模式的に示す断面図である。
【図７】動作する振動子１４０の斜視図である。
【図８】カメラシステム４００の模式的断面図である。
【図９】アクチュエータ１００の他の構造を示す断面図である。
【図１０】アクチュエータ１００のまた他の構造を示す断面図である。
【図１１】Ｖ溝１２４および被駆動部１８０の接触点Ｃを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、アクチュエータ１００の断面図である。アクチュエータ１００は、駆動部１０１および被駆動部１８０を含む。
【００１１】
被駆動部１８０は、円柱状の長尺材であり、図中で水平に配される。以下、被駆動部１８０の長手方向を、軸方向ＭＬと記載する。
【００１２】
駆動部１０１は、全体して円筒状の形状をなし、被駆動部１８０を挿通されている。駆動部１０１に駆動力が生じた場合、被駆動部１８０および駆動部１０１は、被駆動部１８０に沿って軸方向ＭＬに相対移動する。
【００１３】
なお、アクチュエータ１００においては、駆動部１０１を固定して被駆動部１８０を変位させてもよいし、被駆動部１８０を固定して駆動部１０１を変位させてもよい。図示の例では、被駆動部１８０が案内軸を兼ねて固定され、駆動部１０１が被駆動部１８０に沿って変位する。また、駆動部１０１は、負荷として、レンズ枠３０１と、レンズ枠３０１に保持されたレンズＬ０を搬送する。
【００１４】
駆動部１０１は、円筒弾性体１１０、ボルト１２０、１２１、摩擦部１３０、１３１および振動子１４０を有する。円筒弾性体１１０、ボルト１２０、１２１、摩擦部１３０、１３１および振動子１４０は、いずれも円筒状または環状の形状を有し、被駆動部１８０を挿通される。
【００１５】
円筒弾性体１１０は、両端近傍の内面にネジ溝部１１２を有する。一対のボルト１２０、１２１は、それぞれ一端にネジ山部１２２、１２３を有する。ネジ山部１２２、１２３は、ネジ溝部１１２、１１３と螺合する。
【００１６】
円筒弾性体１１０の下部には、係合部１１４が配される。係合部１１４は、レンズ枠３０１の係合部３０２と係合する。一対の係合部１１４、３０２の間には、伸長方向に付勢された与圧部１５０が挟まれる。これにより、駆動部１０１全体が、図中で上方に向かって付勢される。
【００１７】
摩擦部１３０、１３１は、ネジ山部１２２、１２３と反対側において、ボルト１２０、１２１の内側に配される。摩擦部１３０、１３１の内径は、ボルト１２０、１２１の内径よりも小さい。これにより、駆動部１０１は、摩擦部１３０、１３１の内面において、被駆動部１８０の周面に接触し、駆動部１０１および被駆動部１０８が相対移動する場合には、被駆動部１８０に対して摺動する。
【００１８】
振動子１４０は、円筒弾性体１１０の内側において、ボルト１２０、１２１のネジ山部１２２、１２３側の端面に挟まれる。振動子１４０は、その両端に配された一対の径方向振動部１４２、１４６と、径方向振動部１４２、１４６に挟まれた軸方向振動部１４４、１４８とを含む。
【００１９】
図２は、摩擦部１３０および被駆動部１８０の接触点Ｃを示す図である。図２は、被駆動部１８０の軸方向に沿って駆動部１０１の一方の端面を見た様子を示す。
【００２０】
図示のように、摩擦部１３０の内径は、被駆動部１８０の外径よりも大きい。また、駆動部１０１は、与圧部１５０により上方に向かって付勢されている。これにより、摩擦部１３０の内面は、単一の接触点Ｃにおいて被駆動部１８０に接触する。
【００２１】
なお、駆動部１０１の他端に配された摩擦部１３１も同様に、被駆動部１８０に対して一点で接触する。駆動部１０１の他の部分は、被駆動部１８０に接触しない。
【００２２】
なお、図示の例では、駆動部１０１および被駆動部１８０の断面形状を円形としている。しかしながら、駆動部１０１および被駆動部１８０の断面形状は、円形に限られるわけではない。振動子１４０が発生する後述の駆動力が被駆動部１８０に伝わる接触部が形成されれば、任意の断面形状を選ぶことができる。
【００２３】
図３は、駆動部１０１の分解斜視図である。図１および図２と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００２４】
振動子１４０において、軸方向振動部１４４、１４８は、水平な面により振動子１４０の中央部を周方向に分割して配される。振動子１４０の外径は、円筒弾性体１１０の内径よりも小さく、振動子１４０は円筒弾性体１１０の内側に挿入される。
【００２５】
ボルト１２０、１２１は、ネジ山部１２２、１２３をネジ溝部１１２、１１３にねじ込むことにより、円筒弾性体１１０の内部において、振動子１４０を軸方向ＭＬに挟む。更にボルト１２０、１２１をねじ込むことにより、振動子１４０は軸方向ＭＬに圧縮される。
【００２６】
摩擦部１３０、１３１は、ボルト１２０、１２１の軸方向ＭＬ端面に陥没して形成された取付部１２５に装着される。摩擦部１３０、１３１は、接着等により、ボルト１２０、１２１と一体化される。
【００２７】
円筒弾性体１１０およびボルト１２０、１２１は、振動子１４０が発生する振動により弾性変形する材料により形成される。また、円筒弾性体１１０は、ボルト１２０、１２１による振動子１４０圧縮の反力に耐える強度を有する。これらの観点から、円筒弾性体１１０およびボルト１２０、１２１は、ステンレス鋼等の金属により形成することが好ましい。
【００２８】
振動子１４０は、ＰＺＴ等の圧電材料により形成できる。径方向振動部１４２、１４６および軸方向振動部１４４、１４８の各部は、単一の円筒状圧電体に、各部に対応した電極を配することにより画成できる。
【００２９】
摩擦部１３０、１３１は、被駆動部１８０に対する高い摩擦係数を有すると共に、被駆動部１８０との摺動による磨耗に耐える材料であることが好ましい。具体的には、アルミナ等のセラミックス材料を例示できる。
【００３０】
図４は、振動子１４０の構造を模式的に示す断面図である。振動子１４０の両端に配された径方向振動部１４２、１４６は、図中に矢印Ｄにより示すように、振動子１４０の径方向に伸縮する振動を利用する。振動子１４０の中央に配された軸方向振動部１４４、１４８は、軸方向ＭＬと平行な方向に伸縮する振動を利用する。
【００３１】
以下に説明するように、一対の径方向振動部１４２、１４６における径方向の伸縮振動と、軸方向振動部１４４、１４８における軸方向ＭＬの伸縮振動とを組み合わせることにより、振動子１４０に大きな変位を生じさせることができる。よって、アクチュエータ１００を効率よく動作させることができる。
【００３２】
図５は、振動子１４０の駆動電圧波形を示すグラフである。図示のように、径方向振動部１４２、１４６には、互いに同じ周期を有し、位相が反転した駆動電圧Ｖ１４２、Ｖ１４６を印加する。これにより、径方向振動部１４２、１４６は、振動子１４０の径方向に交互に伸縮する。
【００３３】
軸方向振動部１４４、１４８には、径方向振動部１４２、１４６の駆動電圧Ｖ１４２、Ｖ１４６に対して４倍の周期を有する駆動電圧Ｖ１４４、Ｖ１４８を印加する。ここで、駆動電圧Ｖ１４４、Ｖ１４８は、互いにｓｉｎωｔ、ｃｏｓωｔの関係にある。
【００３４】
図６は、動作する振動子１４０の斜視図である。図５に示した波形の駆動電圧Ｖ１４２、Ｖ１４４、Ｖ１４６、Ｖ１４８を同時に振動子１４０に印加した場合、径方向Ｄの振動と軸方向ＭＬの振動とが合成され、振動子１４０全体が図示のように波打つ振動が生じる。
【００３５】
図７は、振動子１４０の動作を模式的に示す断面図である。図６に示した振動を生じる振動子１４０について端面上の点Ａに着目すると、振動子１４０の端面において、一対の軸方向振動部１４４、１４８を分割する水平面と直交する面内に生じる楕円運動ＭＯが生じていることが判る。このように、一対の軸方向振動部１４４、１４８を相互に逆位相で動作させることにより、振動子１４０により大きな変位を生じさせることができる。
【００３６】
再び図１を参照すると、振動子１４０の端面に生じた運動は、ボルト１２０、１２１を介して摩擦部１３０、１３１に伝達される。既に説明したように、摩擦部１３０、１３１は被駆動部１８０に接しているので駆動力が生じて、駆動部１０１および被駆動部１８０は軸方向ＭＬに相対移動する。振動子１４０において生じる発生力ＦＳは、下記の式（１）により表すことができる。
【数１】
0005515677.tif 000002
【００３７】
更に、上記式１に数値を代入して、下記の式２に示すように、振動子１４０の発生力ＦＳを計算する。なお、積層数ｎは２５とした。
【数２】
0005515677.tif 000003
【００３８】
更に、上記発生力ＦＳに基づいて、アクチュエータ１００の駆動力Ｆｄを下記の式（３）のように計算する。
【数３】
0005515677.tif 000004
【００３９】
計算結果から判るように、アクチュエータ１００は、寸法に比して高い駆動力を発生する。また、この駆動力は、引っ張り強度の低い振動子１４０を圧縮した状態で動作させることにより効率よく利用できる。
【００４０】
図８は、上記アクチュエータ１００を備えたカメラシステム４００の模式的断面図である。カメラシステム４００は、相互に結合されたカメラボディ２００およびレンズ鏡筒３００の全体を意味する。
【００４１】
カメラボディ２００は、メインミラー２４０、ペンタプリズム２７０、ファインダ２９０を含む光学系と、主制御部２３０とを有する。メインミラー２４０は、レンズ鏡筒３００の光学系から入射した入射光の光路上に傾斜して配置される下降位置と、当該光路を避けて上昇する上昇位置（図中に点線で示す）との間を移動する。
【００４２】
下降位置にあるメインミラー２４０は、入射光を、上方に配置されたフォーカシングスクリーン２７２に導く。フォーカシングスクリーン２７２は、レンズ鏡筒３００の光学系が合焦した場合に像を結ぶ位置に配置され、当該像を可視化する。
【００４３】
フォーカシングスクリーン２７２に結ばれた像は、ペンタプリズム２７０を介してファインダ２９０からユーザに観察される。これにより、フォーカシングスクリーン２７２上の像は、ファインダ２９０から正像として見られる。
【００４４】
ペンタプリズム２７０の出射光の一部は、測光部２３２に導かれる。測光部２３２は、入射光の輝度およびその分布等を測定する。測定結果は、撮影条件を決定する場合に主制御部２３０から参照される。
【００４５】
メインミラー２４０の裏面には、サブミラー２４２が配される。サブミラー２４２は、メインミラー２４０を透過した入射光の一部を、サブミラー２４２の下方に配された測距部２５０に導く。測距部２５０は、レンズ鏡筒３００の光学系の焦点位置を検出する。メインミラー２４０が上昇位置に移動した場合は、サブミラー２４２も入射光の光路から退避する。
【００４６】
レンズ鏡筒３００からの入射光に対してメインミラー２４０の後方には、シャッタ２２０、光学フィルタ２１２およびイメージセンサ２１０が、入射光の光路に沿って配される。シャッタレリーズボタンが押されてシャッタ２２０が開放される場合は、その直前にメインミラー２４０が上昇位置に移動する。従って、入射光は直進してイメージセンサ２１０に入射する。これにより、入射光の形成する光像がイメージセンサ２１０において電気信号に変換される。
【００４７】
主制御部２３０は、上記のような種々の動作を総合的に制御する。また、測距部２５０が検出した合焦位置をレンズ鏡筒３００の鏡筒制御部３１１に伝えて、オートフォーカスシステムを形成する。また、主制御部２３０は、測光部２３２から得られた輝度情報に基づいて適正な露出が得られるシャッタスピードおよび絞り値を判定する。そして、主制御部２３０はその絞り値（絞り優先モードの場合には設定された絞り値）を鏡筒制御部３１１に通知して、絞り装置２２２の動作を制御させる。
【００４８】
イメージセンサ２１０の後方においてカメラボディ２００の背面に配される表示部２９２は、カメラボディ２００の設定状態、動作状態等をユーザに伝える他、撮像された画像を表示して確認する場合にも用いられる。
【００４９】
レンズ鏡筒３００は、固定筒３１０と、固定筒３１０の内部に配された複数のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３と、固定筒３１０に配された鏡筒制御部３１１とを含む。固定筒３１０の一端は、カメラボディ２００のマウント部２６０に嵌合して、カメラボディ２００に対して固定される。
【００５０】
固定筒３１０の外周面には、フォーカスリング３２０およびズームリング３３０が配される。フォーカスリング３２０はユーザの操作により固定筒３１０の周面に沿って回転され、焦点合わせ用のレンズ群、例えばレンズＬ２を光軸Ｘに沿って移動させる。これにより、レンズ鏡筒３００の焦点位置を変化させて光学系を合焦させる。
【００５１】
ズームリング３３０はユーザの操作により固定筒３１０の周面に沿って回転して、ズーム用レンズ群、例えばレンズＬ３を光軸Ｘに沿って移動させる。これにより、レンズ鏡筒３００の焦点距離を変化させ、撮像する画像の倍率を変化させることができる。
【００５２】
鏡筒制御部３１１は、カメラボディ２００に配された主制御部２３０と通信して、レンズ鏡筒３００の仕様および状態を主制御部２３０に知らせる。また、主制御部２３０からの指示を受信して、後述する駆動部１０１等の動作を制御する。
【００５３】
固定筒３１０の内部には、個別のレンズ枠３４０、３５０、３６０に保持されたレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３が配される。レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３は共通の光軸Ｘ上に配されて光学系をなす。レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、それぞれが複数の光学部品を含むレンズ群であり得る。また、レンズ枠３５０は、レンズＬ２の他に、絞り装置２２２も保持する。
【００５４】
一部のレンズＬ２、Ｌ３を保持するレンズ枠３５０、３６０は、一対の案内軸１９０、１９１に支持される。即ち、案内軸１９０、１９１は、固定筒３１０の内面に、光軸Ｘと平行に配される。図示の例では、レンズ枠３５０、３６０の上端に係合する駆動部１０１に一方の案内軸１９０が挿通されている。これにより、駆動部１０１は、案内軸１９０と共にアクチュエータ１００を形成する。
【００５５】
また、レンズ枠３５０、３６０の下端に係合する従動部１０２に他方の案内軸１９１が挿通されている。従動部１０２は、案内軸１９１に対して低摩擦で摺動可能に配される。これにより、レンズ枠３５０、３６０が移動した場合、従動部１０２は、レンズ枠３５０、３６０に連れ従って移動する。
【００５６】
なお、従動部１０２は、案内軸１９１に対するガタを抑制する与圧部１５０を備えていない。しかしながら、レンズ枠３５０、３６０は、一対の案内軸１９０、１９１の双方から支持されているので、アクチュエータ１００の与圧部１５０の作用が、アクチュエータ１００および従動部１０２の両方に及ぶ。
【００５７】
駆動部１０１が動作した場合、レンズ枠３５０、３６０は、案内軸１９０に沿って移動する駆動部１０１と共に、光軸Ｘに沿って移動する。既に説明した通り、駆動部１０１は、案内軸１９０を内部に挿通されるので、駆動部１０１を含むアクチュエータがレンズ鏡筒３００の径方向に占める空間は小さい。従って、アクチュエータ１００を設けたことによりレンズ鏡筒３００の径が増すことが防止される。
【００５８】
上記形態ではレンズ鏡筒を脱着できる一眼レフカメラを例に挙げて説明した。しかしながら、レンズ一体型のデジタルカメラ、ビデオカメラ等のレンズ鏡筒においても、アクチュエータがレンズ鏡筒の径方向に占める空間が小さいことが望ましいことに変わりはない。
【００５９】
図９は、アクチュエータ１００の他の構造を示す断面図である。なお、図１等と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００６０】
アクチュエータ１００は、円筒弾性体１１０が振動子１４０の内側に配されている点に固有の構造を有する。即ち、円筒弾性体１１０は、被駆動部１８０の外径よりも僅かに大きな内径を有して被駆動部１８０を内部に挿通される。円筒弾性体１１０の内面は、被駆動部１８０の周面に直接に対面する。
【００６１】
また、円筒弾性体１１０は、振動子１４０の内径よりも小径の外径を有する。ただし、軸方向ＭＬについて円筒弾性体１１０の略中央において、円筒弾性体１１０は、径方向外側に向かって延在するフランジ部１１６を有する。
【００６２】
円筒弾性体１１０は、フランジ部１１６の下端に係合部１１４を有する。また、円筒弾性体１１０のフランジ部１１６以外の部分は、円筒弾性体１１０の外径よりも大きな内径を有する振動子１４０の内側に挿通される。
【００６３】
更に、円筒弾性体１１０は、端部近傍の外面にネジ溝部１１２、１１３を有する。ネジ溝部１１２、１１３には、内側にネジ山部１２２、１２３を有する一対のボルト１２０、１２１がねじ込まれる。これにより、振動子１４０は、一対のボルト１２０、１２１により挟まれて軸方向ＭＬに圧縮される。
【００６４】
また更に、円筒弾性体１１０は、フランジ部１１６を介して与圧部１５０に押されるので、駆動部１０１全体が上方に付勢される。こうして、図１に示したアクチュエータ１００と同様に動作するアクチュエータ１００が形成される。
【００６５】
図１０は、アクチュエータ１００のまた他の構造を示す断面図である。図１等と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００６６】
アクチュエータ１００は、図９に示したアクチュエータ１００と同様に、振動子１４０の内側に配された円筒弾性体１１０を有する。更に、アクチュエータ１００においては、与圧部１５０が、円筒弾性体１１０と被駆動部１８０との間に配される。
【００６７】
即ち、アクチュエータ１００の円筒弾性体１１０は、フランジ部１１６の内側に配された与圧部１５０を備える。伸長方向に付勢された与圧部１５０の上端は、フランジ部１１６の内面に下方から当接する。また、与圧部１５０の下端は、摺動皿１５２を介して被駆動部１８０に当接する。これにより、駆動部１０１全体が上方に押し上げられ、摩擦部１３０、１３１の内面が被駆動部１８０に押し付けられる。
【００６８】
このように、与圧部１５０を駆動部１０１の内側に配することにより、アクチュエータ１００全体の径方向の寸法を一層小型化できる。なお、駆動部１０１が被駆動部１８０に沿って移動する場合、摺動皿１５２の下面は被駆動部１８０に対して摺動する。従って、摺動皿１５２および被駆動部１８０の間の摩擦は、より小さいことが好ましい。
【００６９】
図１１は、Ｖ溝１２４および被駆動部１８０の接触点Ｃを示す図である。図２と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００７０】
図に示すアクチュエータ１００において、摩擦部１３０は、互いに交差する一対の平面を含むＶ溝１２４を内面に有する。被駆動部１８０の周面は、Ｖ溝１２４の一対の平面にそれぞれ接触するので接触点Ｃも２つになる。
【００７１】
このような構造により、移動方向である軸方向ＭＬに直交する面内において、摩擦部１３０および被駆動部１８０の位置関係が一義的に決まる。従って、軸方向ＭＬを除くあらゆる方向について相対位置が安定する。
【００７２】
よって、例えば、図７に示したように、アクチュエータ１００を光学系の駆動装置として用いた場合に、光学系の光軸Ｘにブレが生じることが防止される。なお、上記のようなＶ溝１２４の特徴は、図１に示した円筒弾性体１１０が振動子１４０の外側に位置する構造においても、図８および、図９に示した円筒弾性体１１０が振動子１４０の内側に位置する構造においても有効になる。
【００７３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７４】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置およびシステムの動作、手順、ステップおよび段階等の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、前の処理の出力を後の処理で用いる場合でない限り、任意の順序で実現し得る。特許請求の範囲、明細書および図面において、便宜上「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するわけではない。
【符号の説明】
【００７５】
１００  アクチュエータ、１０１  駆動部、１０２  従動部、１１０  円筒弾性体、１１２、１１３  ネジ溝部、１１４、３０２  係合部、１１６  フランジ部、１２０、１２１  ボルト、１２２、１２３  ネジ山部、１２４  Ｖ溝、１２５  取付部、１３０、１３１  摩擦部、１４０  振動子、１４２、１４６  径方向振動部、１４４、１４８  軸方向振動部、１５０  与圧部、１５２  摺動皿、１８０  被駆動部、１９０、１９１  案内軸、２００  カメラボディ、２１０  イメージセンサ、２１２  光学フィルタ、２２０  シャッタ、２２２  絞り装置、２３０  主制御部、２３２  測光部、２４０  メインミラー、２４２  サブミラー、２５０  測距部、２６０  マウント部、２７０  ペンタプリズム、２７２  フォーカシングスクリーン、２９０  ファインダ、２９２  表示部、３００  レンズ鏡筒、３０１、３４０、３５０、３６０  レンズ枠、３１０  固定筒、３１１  鏡筒制御部、３２０  フォーカスリング、３３０  ズームリング、４００  カメラシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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