(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動コイルが取り付けられたステータと、
磁石が取り付けられたロータと、
前記ステータと前記ロータとを内部に収納する本体ケースと、を備え、
前記本体ケース内において、前記磁石と前記駆動コイルとが、前記ロータの回転軸方向で対向配置されたモータにおいて、
前記本体ケースの内部にはプリント基板が取り付けられ、該プリント基板には前記磁石と対向するように前記駆動コイルを配置するとともに、前記プリント基板の前記駆動コイルとは逆側の面に前記ロータの回転角度を検出するセンサを設け、
前記センサの収容部を、前記本体ケースの前記回転軸方向に直交して径方向に延びる壁部の内壁から凹んだ凹部または貫通孔として構成して、前記センサを前記壁部の前記回転軸方向の厚み内に前記本体ケースの内部側から収容し、
前記センサを収容した前記壁部の前記回転軸方向における外壁に、平板上に形成されたバックヨークの平面を面接触させて固定することにより、前記磁石と前記バックヨークとの間に前記センサを位置させるとともに、前記本体ケースの前記壁部によって前記バックヨークを支持させたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記本体ケースは、有底筒形状のケース部材と、該ケース部材の開口を塞ぐ前記壁部としてのカバー部材とを備え、
前記プリント基板の前記ケース部材側の面には前記駆動コイルを有するプリントコイルが設けられるとともに、前記プリント基板の前記カバー部材側の面には前記センサが設けられ、
前記カバー部材の前記ケース部材とは反対側の面には前記バックヨークが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記カバー部材の略中央には、前記カバー部材を厚み方向に貫通する貫通孔が設けられ、前記カバー部材の前記ケース部材とは反対側の前記面には、前記貫通孔を囲む突出壁部と該突出壁部を囲む凹部とが設けられ、前記凹部に前記バックヨークが取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、面対向型のモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は、特許文献１に開示された面対向型のモータ１００を説明する図であって、（ａ）は、モータ１００の断面図、（ｂ）は、モータ１００のヨークブラケット１０３の平面図である。
図８に示すように、特許文献１に開示された所謂面対向型のモータ１００では、マグネット（磁石）１１１が取り付けられたロータ１１０が、カバー部材１０１内の軸１０２で回転可能に支持されている。カバー部材１０１では、ロータ１１０に固定されてロータ１１０と一体に回転するロータヨーク１１２と、カバー部材１０１で支持されたヨークブラケット１０３とが、軸１０２の軸方向で所定間隔をあけて配置されており、これらヨーク（ロータヨーク１１２、ヨークブラケット１０３）の間で、ロータ１１０のマグネット１１１と、カバー部材１０１で支持されたステータの空心電機子コイル１０４とが軸方向に対向して配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４７４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたような従来のモータでは、通常の場合、ヨークには、マグネットの吸着力により、ヨークをマグネット側に移動させようとする力が作用している。そのため、ヨークがマグネット側に移動しないようにするための対策が施されている。
【０００５】
特許文献１のモータ１００の場合では、カバー部材１０１で支持されたヨークブラケット１０３に、マグネット１１１側に移動させようとする力が作用している。
そのため、カバー部材１０１で支持されたヨークブラケット１０３を軸１０２に強固に固定することでヨークブラケット１０３がマグネット１１１側に移動しないようにしており、ヨークブラケット１０３の中央にはバーリング状に突き立てた軸支承部１０３ａを形成して軸１０２に対する圧入代が長くなるように構成されている。
【０００６】
また、特許文献１のモータでは、ディテントトルクを発生させるために、ヨークブラケット１０３に切欠き１０３ｂを設けて、カバー部材１０１で支持されたヨークブラケット１０３の形状が軸心Ｘ周りの周方向で不均一となるように構成されている（図８の（ｂ）参照）。かかる構成によると、ヨークブラケット１０３の外周を結ぶリング状の保持部１０３ｃを形成して、ヨークブラケット１０３の外周側を全周で連結することでヨークブラケット１０３を補強し、ヨークブラケット１０３の変形を防止している。また、マグネット１１１の吸着力がヨークブラケット１０３に作用した場合、ヨークブラケット１０３の軸支承部１０３ａに応力が集中するため、軸支承部１０３ａの厚みを大きくする必要がある。また、マグネット１１１の吸着力に抗してヨークブラケット１０３が変形しないようにヨークブラケット１０３の厚みを厚くする必要がある。
【０００７】
このように、特許文献１のモータでは、ヨークのマグネット側への移動と、ヨークの変形を防止するために、ヨークの支持構造が複雑になるとと共に、ヨークの補強構造も必要となっており、ヨークの設計の自由度の低下および製造効率が低下し、ひいては、モータの製造効率が低下してしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、ヨークの変形を防止しつつ、ヨークの支持構造を単純化させることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
駆動コイルが取り付けられたステータと、磁石が取り付けられたロータと、ステータとロータとを内部に収納する本体ケースと、を備え、本体ケース内において、磁石と駆動コイルとが、ロータの回転軸方向で対向配置されたモータにおいて、本体ケースの内部にはプリント基板が取り付けられ、該プリント基板には磁石と対向するように駆動コイルを配置するとともに、プリント基板の駆動コイルとは逆側の面に前記ロータの回転角度を検出するセンサを設け、センサの収容部を、本体ケースの回転軸方向に直交して径方向に延びる壁部の内壁から凹んだ凹部または貫通孔として構成して、センサを壁部の回転軸方向の厚み内に本体ケースの内部側から収容し、センサを収容した壁部の回転軸方向における外壁に、平板上に形成されたバックヨークの平面を面接触させて固定することにより、磁石とバックヨークとの間にセンサを位置させるとともに、本体ケースの壁部によってバックヨークを支持させた構成とした。
【００１０】
このように構成すると、磁石の吸着力により、バックヨークを磁石側に移動させようとする力が作用しても、バックヨークを磁石側に移動させようとする力を本体ケースが受けるので、バックヨークの本体ケースで支持されている部分の一部に応力が集中してバックヨークが変形することがない。さらに、バックヨークの磁石側への移動が本体ケースで阻止されるので、磁石の吸着力でバックヨークが磁石側に移動しないようにするために、バックヨークを強固に固定する必要や、本体ケース側にバックヨークの移動を阻止するための複雑な支持構造を設けるが必要がない。
よって、バックヨークの変形を防止しつつ、バックヨークの支持構造を単純化することができる。
さらに、磁石の吸着力に抗してバックヨークが変形しないようにするために、バックヨークの厚みを増やして、バックヨークの剛性を高くする必要がないので、バックヨークの厚みを必要最小限にできる。
【００１２】
このように構成すると、バックヨークは、当該バックヨークの平面を利用して本体ケースの壁部に固定されているので、バックヨークを磁石側に移動させようとする力を、バックヨークの平面全体で受けることができる。
よって、バックヨークの本体ケースで支持されている部分の一部に応力が集中して、バックヨークが変形することを防止できる。
さらに、磁石の吸着力でバックヨークが磁石側に移動しないようにするために、バックヨークを強固に固定する必要や、本体ケース側にバックヨークの移動を阻止するための複雑な支持構造を設けるが必要がないので、バックヨークの支持構造を単純化できる。
さらに、応力が一カ所に集中する従来例の場合に比べて、バックヨークの薄型化が図れる。また、磁石の吸着力に抗してバックヨークが変形しないようにするために、バックヨークの厚みを増やして、バックヨークの剛性を高くする必要がないので、バックヨークの厚みを必要最小限の厚みにできる。
【００１４】
このように構成すると、本体ケースの壁部の厚みを利用してセンサを配置することができるので、本体ケースの壁部内に収容されるセンサの厚み分だけ、モータの回転軸方向の厚みを薄くできる。
また、磁石の着磁密度は駆動コイルと対向する面側が大きいので、センサと磁石とバックヨークとが径方向に重なるように設けられていると、回転軸方向で対向して設けられた磁石とバックヨークの対向面の間にセンサが位置することになるので、センサは、着磁密度の大きい磁束を効率よく利用して、ロータの回転角度を検出できるようになる。よって、センサの検出性能が向上する。
【００１６】
このように構成すると、プリント基板に形成した配線パターンを、センサ用に利用できるので、配線の簡略化が可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
磁石と駆動コイルのうちの少なくとも一方を、本体ケースの内壁近傍に配設すると共に、磁石または駆動コイルがその近傍に配設された内壁の回転軸方向における外壁側にバックヨークを配設した構成としたので、磁石の吸着力でバックヨークに作用する磁石側に移動させようとする力を、本体ケースが受けることができる。
よって、バックヨークの本体ケースで支持されている部分の一部に応力が集中してバックヨークが変形することがない。さらに、バックヨークの磁石側への移動が本体ケースで阻止されるので、磁石の吸着力でバックヨークが磁石側に移動しないようにするために、バックヨークを強固に固定する必要や、本体ケース側にバックヨークの移動を阻止するための複雑な支持構造を設けるが必要がない。
よって、バックヨークの変形を防止しつつ、バックヨークの支持構造を単純化することができる。
さらに、磁石の吸着力に抗してバックヨークが変形しないようにするために、バックヨークの厚みを増やして、バックヨークの剛性を高くする必要がないので、バックヨークの厚みを必要最小限にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態にかかるモータの分解斜視図である。
【図２】実施の形態にかかるモータの斜視図である。
【図３】実施の形態にかかるモータの断面図である。
【図４】磁石の磁極を説明する図である。
【図５】プリントコイルを説明する図である。
【図６】変形例にかかるモータの斜視図である。
【図７】変形例にかかるモータの斜視図である。
【図８】従来例にかかるモータを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
実施の形態にかかるモータ１は、エアコンや温風暖房装置などの吹き出し口に設けられて、送風方向を切り換えるルーバの駆動機構に採用されるモータであり、この駆動機構では、モータ１の回転を、回転伝達機構を介してルーバに伝達して、ルーバを一軸回りに回動させることで、送風方向を変更するようになっている。なお、回転伝達機構の詳細は、例えば特開２００７−１５５１２８号公報に開示されている。
【００２０】
以下、モータ１の構成を詳細に説明する。
図１は、モータ１の分解斜視図であり、図２は、モータ１の斜視図であり、図３の（ａ）は、図２のモータ１を面Ａで切断した断面図であり、（ｂ）は、（ａ）における符号Ｂで囲った部分を拡大して示す要部拡大図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、モータ１の本体ケース２は、平面視において略矩形形状を有しており、有底筒形状のケース部材３と、ケース部材３の開口を塞ぐカバー部材４と、を備える。このモータ１では、出力軸５１の軸心（回転中心軸）Ｘ周りに回転するロータ５が、カバー部材４で回転可能に支持されており、本体ケース２内では、ロータ５の磁石５８と、ステータ６のプリントコイル６１とが、軸心Ｘの軸方向で対向して配置されている。
【００２２】
図３の（ａ）に示すように、カバー部材４の略中央には、カバー部材４を厚み方向に貫通する貫通孔４１が設けられており、カバー部材４のケース部材３とは反対側の上面には、貫通孔４１を囲む突出壁部４２と、突出壁部４２を囲む凹部４３と、が設けられている。
【００２３】
突出壁部４２は、カバー部材４の上面４ａよりも上方に突出しており、モータ１をルーバの駆動機構に組み込む際の位置決めに利用可能とされている。
【００２４】
凹部４３は、平面視において有底円筒状を有しており、ステータ６側のヨークであるバックヨーク６５の取り付け部を構成している。
【００２５】
バックヨーク６５は、軸方向から見た平面視においてリング形状を有しており、全周に亘って均一な厚みで形成された板状部材である。
平面視において、バックヨーク６５の中央には、バックヨーク６５を厚み方向に貫通する貫通穴６６が設けられており、バックヨーク６５は、カバー部材４の突出壁部４２を貫通穴６６に軽圧入して、カバー部材４に取り付けられている。
【００２６】
実施の形態では、カバー部材４の凹部４３の深さｈ１は、バックヨーク６５の厚みとほぼ同じとされ、凹部４３の外径Ｄ３は、バックヨーク６５の外径Ｄ２よりも大きい径とされている。そのため、バックヨーク６５は、凹部４３内に完全に収容されるようになっており、側面視においてバックヨーク６５の上面６５ａとカバー部材４の上面４ａとは、略面一になっている。また、バックヨーク６５は、後述するように磁石５８に吸引されるため、軽圧入程度の固定でも実用レベルとして十分である。そのためバックヨーク６５を、接着剤を用いて凹部内に固定する必要がない。
【００２７】
凹部４３内には、ホール素子８５を収容する素子収容部４４、４５が、カバー部材４を厚み方向に貫通して、２カ所設けられており、これら素子収容部４４と素子収容部４５は、軸心Ｘを挟んでほぼ対称となる位置に設けられている。
実施の形態では、ホール素子８５は、後記するフレキシブルプリント基板８において、軸心Ｘ（開口８１）周りに３つ設けられており、３つのホール素子８５のうちのふたつは、軸心Ｘ周りの周方向で互いに近接して配置されている。
そのため、素子収容部４４、４５のうちの一方の素子収容部４４は、軸心Ｘ周りの周方向の長さが、他方の素子収容部４５よりも長くなっており、互いに近接して配置されたホール素子８５の両方が収容されるようになっている。
【００２８】
また、図３の（ａ）に示すように、素子収容部４４と素子収容部４５は、バックヨーク６５の外周縁６５ｂよりも軸心Ｘ側（径方向内側）に位置しており、バックヨーク６５の外周縁６５ｂは、全周に亘って凹部４３の底面４３ａで支持されるようになっている。
そのため、本体ケース２の凹部４３内で露出する素子収容部４４、４５の開口が、バックヨーク６５で塞がれて、素子収容部４４、４５内への異物の進入が防止されている。
【００２９】
凹部４３の底面４３ａは、軸心Ｘに直交する平坦面とされており、バックヨーク６５のケース部材３側の面６５ｃは、素子収容部４４、４５を塞ぐ部分を除いた全面が、底面４３ａに当接している。
ここで、バックヨーク６５は、鉄などの軟磁性材料から形成されているので、バックヨーク６５には、磁石５８の吸着力により、磁石５８側に引っ張る力が作用している。
実施の形態では、バックヨーク６５のケース部材３側の面（磁石５８側の面）がほぼ全面に亘って底面４３ａに接しており、バックヨーク６５に磁石５８による吸着力が作用しても、バックヨーク６５の一部に、磁石５８側に引っ張る力（応力）が集中して、バックヨーク６５が変形することが防止されるようになっている。そのため、バックヨーク６５は、必要最小限の厚さに形成することができる。
【００３０】
また、底面４３ａでバックヨーク６５の磁石５８側の面６５ｃを支持しているので、従来のモータのように、バックヨーク６５の磁石５８側への移動を防止するための支持構造を別途設けずに、バックヨーク６５の磁石５８側への移動を阻止できるようになっている。
【００３１】
図３の（ａ）に示すように、カバー部材４のケース部材３側の下面４ｂには、貫通孔４１を囲む周壁部４６が設けられている。周壁部４６は、反対側の突出壁部４２よりも小さい径で形成されており、その外周側がフレキシブルプリント基板８とプリントコイル６１の内孔（開口８１、開口６２）に係合してカバー部材４への取り付けと位置決めに用いられている。
【００３２】
カバー部材４の貫通孔４１には、出力軸５１を回転可能に支持する筒状部材７が、ケース部材３側から圧入されている。筒状部材７は、真鍮から構成されており、圧入によりカバー部材４に回り止めされた状態で固定されている。
【００３３】
図３の（ｂ）に示すように、筒状部材７のケース部材３側の一端には、径方向外側に延出するフランジ部７１が設けられており、フランジ部７１は、出力軸５１の軸心Ｘ周りの周方向で、全周に亘って均一な厚みＷ１、かつ同じ延出長さで形成されている。
実施の形態では、フランジ部７１の上面７１ａは、プリントコイル６１のケース部材３側の下面６１ｂに当接しており、フランジ部７１とカバー部材４との間に、プリントコイル６１とフレキシブルプリント基板８を挟み込んだ状態で、プリントコイル６１を支持している。
【００３４】
筒状部材７には、ロータ５の出力軸５１が、ケース部材３側から貫通して設けられており、筒状部材７において出力軸５１は、軸心Ｘ周りに回転可能に支持されている。
ロータ５は、出力軸５１と、ロータホルダ５２と、ヨーク５６と、磁石５８と、を備えており、出力軸５１の本体ケース２内に位置する先端５１ａ側は、ロータホルダ５２のボス凸部５３に圧入して、出力軸５１とロータホルダ５２とが、軸心Ｘ周りに一体回転可能となっている。
出力軸５１の軸心Ｘ上であって、ケース部材３の底部３１の略中央部には、半円球形状の当接部３２がカバー部材４側に膨出して設けられており、筒状部材７で支持された出力軸５１のケース部材３側への移動範囲が、この当接部３２により規定されている。
【００３５】
ここで、実施の形態にかかるモータ１では、ロータ５（出力軸５１）の通常の回転時には、ロータ５は、プリントコイル６１と磁石５８とによる吸着力でプリントコイル６１側に引き寄せられており、出力軸５１の先端５１ａと、当接部３２とは互いに当接しない。すなわち、モータ１の通常の回転時には、当接部３２は利用されない。
しかし、例えばロータ５をケース部材３側に移動させようとする負荷（力）が作用した場合には、出力軸５１の先端５１ａと、当接部３２とが互いに当接して、ロータホルダ５２のケース部材３側の全面がケース部材３に接触しないようになっている。
ロータホルダ５２のケース部材３側の全面がケース部材３に接触すると、接触による抵抗でロータ５の回転が停止する（回転しなくなる）おそれがあるからであり、かかる事態の発生を防止すべく、当接部３２が設けられている。
【００３６】
ロータホルダ５２は、筒状部材７と同じ真鍮で形成されており、軸方向から見てリング状を成している。
ロータホルダ５２の中央部には、カバー部材４側に突出してボス凸部５３が設けられており、ボス凸部５３のカバー部材４側の上端５３ａは、ポリスライダ５５を介して筒状部材７のフランジ部７１の下面７１ｂに軸方向から当接している。
【００３７】
実施の形態では、軸心Ｘ周りに相対回転するロータホルダ５２と筒状部材７のフランジ部７１とが同種金属（真鍮）で形成されているので、同種金属の摺動回転による摩耗や摺動性の低下を防止するために、耐摩耗性に優れた樹脂製のポリスライダ５５が設けられている。
【００３８】
ここで、実施の形態では、筒状部材７のフランジ部７１の軸心Ｘの軸方向の厚みＷ１は、例えば１００μｍに設定され、ポリスライダ５５の軸心Ｘの軸方向の厚みＷ２は、例えば２０μｍに設定されている。そのため、軸心Ｘの軸方向で対向するプリントコイル６１と磁石５８との間には、少なくとも約１２０μｍ以上のクリアランスが確保されている。なお、軸心Ｘの軸方向の厚みＷ１およびポリスライダ５５の軸心Ｘの軸方向の厚みＷ２は、ともに正確に形成することが可能である。
ここで、プリントコイル６１と磁石５８との間のクリアランスが狭くなるほど、モータ１の出力が大きくなるので、実施の形態では、１２０μｍ〜２００μｍのクリアランスが確保されるように、厚みＷ１、Ｗ２が設定されていることが好ましい。
【００３９】
ロータホルダ５２のボス凸部５３では、ロータホルダ５２の円板部５４側から順に、ヨーク５６と磁石５８が、出力軸５１の軸方向で並んで取り付けられている。
【００４０】
ヨーク５６は、軸方向から見てリング形状を有しており、鉄などの軟磁性材料から形成されている。ヨーク５６は、ロータホルダ５２の円板部５４の外径Ｄ１よりも大きい外径Ｄ２で形成されており、軸心Ｘ周りの全周に亘って同じ厚みで形成されている。
ヨーク５６の中央部には、ヨーク５６を厚み方向に貫通する貫通穴５７が設けられており、ヨーク５６は、この貫通穴５７にボス凸部５３を圧入させて、ロータホルダ５２と一体回転可能に連結されている。
【００４１】
図４は、磁石５８の平面図であって、主磁極の着磁を説明する図である。
図４に示すように、磁石５８は、軸方向から見てリング形状を有しており、軸方向から見て、磁石５８では、Ｎ、Ｓの主磁極が、軸心Ｘ周りの周方向で交互に配置されている。
図３に示すように、磁石５８は、ヨーク５６と同じ外径Ｄ２で形成されており、軸心Ｘ周りの全周に亘って同じ厚みで形成されている。
磁石５８の中央部には、磁石５８を厚み方向に貫通する貫通穴５９が、ボス凸部５３の外径とほぼ同じ径で形成されており、磁石５８は、貫通穴５９にボス凸部５３に遊嵌されている。
磁石５８におけるヨーク５６との接触面は、全面に亘ってヨーク５６に接着されており、ヨーク５６と磁石５８は、軸心Ｘ周りに一体回転可能となっている。
【００４２】
図１および図３の（ａ）に示すように、カバー部材４のケース部材３側の下面４ｂには、可撓性を有する板状のフレキシブルプリント基板８が取り付けられている。フレキシブルプリント基板８のカバー部材４側の上面８ａには、磁石５８の軸心Ｘ周りの角度位置を検出するためのホール素子８５が、取り付けられている。
ホール素子８５は、フレキシブルプリント基板８の中央の開口８１周りに、３カ所取り付けられており、これらは、フレキシブルプリント基板８がカバー部材４に取り付けられた状態において、カバー部材４の素子収容部４４、４５内に完全に収容されるようになっている。
【００４３】
フレキシブルプリント基板８のケース部材３側の下面８ｂには、モータ１のステータ６を構成するプリントコイル６１が設けられており、プリントコイル６１のフレキシブルプリント基板８との接触面６１ａは、全面に亘って接着されている。
【００４４】
図５は、プリントコイル６１をケース部材３側からみた平面図である。
実施の形態では、プリントコイル６１は、配線パターンが形成された絶縁膜を複数重ねて形成される多層構造を有しており、コイルを形成するため配線パターンが各層に形成されている。
このプリントコイル６１では、各層に形成された配線パターンが接続されて、略中央の開口６２周りの周方向に８つの駆動コイル６３が形成されている。また、開口６２内には、各層に形成された配線パターンを検査するための端子（図示せず）が露出しており、この端子を介して、配線パターンにおける断線などの異常の有無が検査されるようになっている。
【００４５】
実施の形態では、筒状部材７が真鍮から構成されており、この筒状部材７が、開口６２内に露出する端子に接触すると短絡してしまう。そのため、図３の（ａ）に示すように、カバー部材４には、筒状部材７を囲む樹脂製の周壁部４６が設けられており、周壁部４６により、開口６２内に露出する端子と筒状部材７とが直接接触しないようになっている。
なお、カバー部材４の周壁部４６は、フレキシブルプリント基板８とプリントコイル６１を、カバー部材４のケース部材３側の下面４ｂに取り付ける際の径方向の位置決めにも用いられるようになっている。
【００４６】
また、図３の（ｂ）に示すように、周壁部４６の高さｈ２は、プリントコイル６１の厚み方向の途中まで及ぶ高さに設定されている。実施の形態では、プリントコイル６１は、多層構造を有しており、軸心Ｘ方向の厚みにバラツキが生ずる場合があるので、プリントコイル６１の厚みが薄くなる方にばらついた場合に、周壁部４６が筒状部材７のフランジ部７１に接触しないようにするためである。
【００４７】
実施の形態では、図３の（ａ）、（ｂ）に示すように、プリントコイル６１のケース部材３側の下面６１ｂを、フランジ部７１の上面７１ａに当接させると、筒状部材７の先端７ａが突出壁部４２の上端４２ａと面一となるようになっている。そのため、モータ１では、プリントコイル６１と磁石５８との間に、筒状部材のフランジ部７１が必ず位置し、プリントコイル６１の厚みに多少のバラツキがあっても、少なくともフランジ部７１の厚みＷ１とポリスライダ５５の厚みＷ２に相当するギャップＷ１＋Ｗ２が、プリントコイル６１と磁石５８との間に必ず確保されるようになっている。
【００４８】
図１に示すように、ケース部材３の底部３１を囲む壁部３３の各辺には、カバー部材４側に開口する切欠部３４が形成されており、フレキシブルプリント基板８およびプリントコイル６１の各辺にも、切欠部３４に嵌合する嵌合凸部８２、６４が設けられている。
実施の形態では、フレキシブルプリント基板８およびプリントコイル６１は、ケース部材３の切欠部３４に嵌合凸部８２、６４を嵌合させて、ケース部材３に取り付けられており、平面方向への位置決めがなされる。
【００４９】
また、実施の形態では、プリントコイル６１にも、磁石５８側に移動させようとする力が作用しているが、フレキシブルプリント基板８およびプリントコイル６１の嵌合凸部８２、６４が、ケース部材３の切欠部３４とカバー部材４とで挟み込まれているので、プリントコイル６１の磁石５８側への移動が好適に防止されるようになっている。
【００５０】
かかる構成のモータ１によると、磁石５８の吸着力により、バックヨーク６５を磁石５８側に移動させようとする力が、バックヨーク６５に作用しても、バックヨーク６５の磁石５８側への移動がカバー部材４により阻止される。よって、バックヨーク６５の固定を、接着や軽圧入などで軽いもので行うことができる。
また、リング状の板状部材であるバックヨーク６５は、磁石５８側の面６５ｃのほぼ全面が、カバー部材４の凹部４３の底面４３ａに当接しているので、バックヨーク６５を磁石５８側に移動させようとする力が一部に集中してバックヨーク６５が変形することが防止されている。
【００５１】
ここで、実施の形態におけるバックヨーク６５とヨーク５６が、発明におけるバックヨークに相当し、実施の形態におけるカバー部材４が、発明における本体ケースの壁部に相当し、実施の形態におけるフレキシブルプリント基板８が、発明におけるプリント基板に相当し、実施の形態におけるホール素子８５が、発明におけるセンサに相当する。
【００５２】
以上のとおり、実施の形態では、軸心Ｘ周りの周方向に複数の駆動コイル６３を有するプリントコイル６１が取り付けられたステータ６と、軸心Ｘ周りの周方向で磁極が交互に変化する磁石５８が取り付けられたロータ５と、を備え、本体ケース２内で、磁石５８とプリントコイル６１の駆動コイル６３とが、軸心Ｘの軸方向で間隔をあけて対向配置されたモータ１において、プリントコイル６１をカバー部材４の下面（内周面）４ｂに配設すると共に、バックヨーク６５を、カバー部材４において軸心Ｘの軸方向における下面４ｂよりも上面４ａ側に配設した構成とした。
このように構成すると、磁石５８の吸着力により、バックヨーク６５を磁石５８側に移動させようとする力が作用しても、バックヨーク６５を磁石５８側に移動させようとする力を本体ケース２のカバー部材４が受けるので、バックヨーク６５のカバー部材４で支持されている部分の一部に応力が集中してバックヨーク６５が変形することがない。さらに、バックヨーク６５の磁石５８側への移動がカバー部材４で阻止されるので、磁石５８の吸着力でバックヨーク６５が磁石５８側に移動しないようにするために、バックヨーク６５を強固に固定する必要や、本体ケース２側にバックヨーク６５の移動を阻止するための複雑な支持構造を設けるが必要がない。
よって、バックヨーク６５の変形を防止しつつ、バックヨーク６５の支持構造を単純化することができる。
さらに、磁石５８の吸着力に抗してバックヨーク６５が変形しないようにするために、バックヨーク６５の厚みを増やして、バックヨーク６５の剛性を高くする必要がないので、バックヨーク６５の厚みを必要最小限にできる。
【００５３】
特に、実施の形態にかかるモータでは、ステータ側ヨークであるバックヨーク６５と、ロータ側ヨークであるヨーク５６とが、軸心Ｘの軸方向で、間隔を空けて設けられており、これらバックヨーク６５とヨーク５６との間にプリントコイル６１と磁石５８とが位置している。そのため、バックヨーク６５とヨーク５６、そしてプリントコイル６１に、磁石５８側に移動させようとする力が作用するので、従来のモータでは、磁石５８側に移動させようとする力に耐え得る複雑な支持構造を本体ケース２に設ける必要があった。
本発明にかかるモータ１の構成を採用すると、少なくともステータ６側では、プリントコイル６１の磁石５８側への移動を阻止できる支持構造を設けるだけで良い。よって、支持構造に要求される強度が小さくて済むので、支持構造の単純化が可能となる。そして、支持構造を単純化した分だけ、モータ１の小型化が実現可能となる。
【００５４】
さらに、本体ケース２は、軸心Ｘの軸方向に直交して径方向に延びる壁部であるカバー部材４を有しており、カバー部材４は、軸心Ｘの軸方向に直交する平坦面となる底面４３ａを有する凹部４３が、軸方向における外側に開口した状態で設けられており、平板状に形成されたバックヨーク６５は、プリントコイル６１側の面６５ｃを、略全面に亘って、底面４３ａに当接（面接触）させて、カバー部材４の凹部４３内で支持されている構成とした。
このように構成すると、バックヨーク６５は、プリントコイル６１側の面６５ｃを利用して、本体ケース２のカバー部材４に固定されているので、バックヨーク６５を磁石５８側に移動させようとする力を、カバー部材４の凹部４３におけるバックヨークとの当接面（底面４３ａ）で受けることができる。バックヨーク６５の本体ケースで支持されている部分の一部に応力が集中して、バックヨーク６５が変形することを防止できる。
さらに、磁石５８の吸着力でバックヨーク６５が磁石５８側に移動しないようにするために、バックヨーク６５を強固に固定する必要や、本体ケース２側にバックヨーク６５の移動を阻止するための複雑な支持構造を設けるが必要がないので、バックヨーク６５の支持構造を単純化できる。
さらに、応力が一カ所に集中する従来例の場合に比べて、バックヨーク６５の薄型化が図れる。また、磁石５８の吸着力に抗してバックヨーク６５が変形しないようにするために、バックヨーク６５厚みを増やして、バックヨーク６５の剛性を高くする必要がないので、バックヨーク６５の厚みを必要最小限の厚みにできる。
【００５５】
特に凹部４３は、バックヨーク６５を、カバー部材４において軸心Ｘの軸方向の厚み内に収容可能な深さで形成されているので、バックヨーク６５を設けるために、モータ１が軸方向に厚くなることを好適に防止できる。
【００５６】
カバー部材４には、ロータ５の軸心Ｘ周りの角度位置（回転角度）を検出するホール素子８５を収容する素子収容部４４、４５が、本体ケース２内に開口して設けられており、ホール素子８５は、カバー部材４の軸心Ｘの軸方向の厚み内に収容され、ホール素子８５と磁石５８とバックヨーク６５とが径方向に重なるようにして軸心Ｘの軸方向に並設されている構成とした。
このように構成すると、本体ケース２のカバー部材４の厚みを利用してホール素子８５を配置することができるので、カバー部材４の厚み内に収容されるホール素子８５の厚み分だけ、モータ１の回転軸方向の厚みを薄くでき、モータ１の軸方向の厚みを薄くできる。
【００５７】
特に、ホール素子８５と磁石５８とバックヨーク６５とが径方向に重なるようにして、すなわち、軸心Ｘの軸方向から見て、ホール素子８５と磁石５８とバックヨーク６５とが重なるようにして、軸心Ｘの軸方向で並んで設けられて、ホール素子８５が、磁石５８とバックヨーク６５の間に位置している構成としたので、ホール素子８５の検出精度が向上する。
これは、磁石５８の着磁密度は駆動コイル６３と対向する上面（対向面）５８ａ側が大きいので、ホール素子８５と磁石５８とバックヨーク６５とが径方向に重なるように設けられていると、軸心Ｘ方向で対向して設けられた磁石５８とバックヨーク６５の対向面５８ａ、６５ｃの間にセンサが位置することになるので、ホール素子８５は着磁密度の大きい磁束を効率よく利用して、ロータ５の回転角度を検出できるようになる。よって、センサの検出性能が向上する。
【００５８】
特に、素子収容部４４、４５は、カバー部材４を厚み方向（軸心Ｘの軸方向）に貫通する貫通穴の凹部４３側の開口を、バックヨーク６５で塞いで形成されているので、カバー部材４に有底の穴を形成する場合に比べて、加工の手間が少なくなるので、素子収容部４４、４５を安価に形成できる。
また、有底の穴にする場合には、底の部分の厚みをカバー部材４に確保する必要があるため、モータ１の厚みが、その分だけ軸方向に厚くなるが、実施の形態では、バックヨーク６５が有底の穴の底を兼ねるようになっているので、その分だけ、モータ１の軸方向の厚みを薄くすることができる。
特に、バックヨーク６５が凹部４３内に配置されて、カバー部材４の厚み内に配置されるようにしているので、モータ１の軸方向の厚みをより薄くすることができる。
【００５９】
また、カバー部材４の本体ケース２内に露出する下面４ｂ（ケース部材３側の面）には、フレキシブルプリント基板８が取り付けられており、フレキシブルプリント基板８のヨーク５６（ケース部材３）側の下面８ｂに、プリントコイル６１が設けられると共に、バックヨーク６５（カバー部材４）側の上面８ａに、ホール素子８５が設けられている構成とした。
このように構成すると、フレキシブルプリント基板８に形成した配線パターンを、ホール素子８５用に利用できるので、配線の簡略化が可能となる。
【００６０】
前記した実施の形態では、筒状部材７とロータホルダ５２とを、同種金属（真鍮）で構成したが、これらを、摺動性が良く耐摩耗性に優れた樹脂材料、例えばＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）などから構成しても良い。かかる場合には、筒状部材７のフランジ部７１とロータホルダ５２のボス凸部５３との相対回転により、これらが偏摩耗するおそれがないので、ポリスライダ５５を省略することが可能となり、ポリスライダ５５を省略した分だけ、モータ１の軸方向の厚みを薄くすることができる。
【００６１】
また、前記した実施の形態では、ステータ６にプリントコイル６１が取り付けられ、ロータ５に磁石５８が取り付けられている場合を例示したが、ステータ６に磁石５８が取り付けられ、ロータ５にプリントコイル６１が取り付けられている構成としても良い。
【００６２】
さらに、前記した実施の形態では、ステータ側のヨークであるバックヨーク６５のみが、本体ケース２において、本体ケース２の内壁よりも外壁側に配設されている場合を例示したが、ロータ側のヨークであるヨーク５６が、本体ケース２において、ケース部材３の底部３１の内壁よりも外壁側に配設されている構成としても良い。
さらに、バックヨーク６５とヨーク５６の両方が、それぞれ本体ケース２のカバー部材４とケース部材３の底部３１において、内壁よりも外壁側に配設されている構成としても良い。
【００６３】
図６は、第１の変形例にかかるモータ１Ａを示す斜視図であり、図７は、第２の変形例にかかるモータ１Ｂを示す斜視図である。
【００６４】
実施の形態にかかるモータは、エアコンや温風暖房装置などの吹き出し口に設けられて、送風方向を切り換えるルーバの駆動機構に採用されるモータである。そのため、ルーバの角度が、吹き出し口から吹き出された風の圧力を受けても変化しないようにするために、ディテントトルクを大きくして、モータの出力軸５１の軸心Ｘ周りの角度位置が保持されるようにすることが好ましい。
【００６５】
ここで、モータ１では、磁石５８のＮ極からバックヨーク６５に向かう磁束は、バックヨーク６５を周方向に移動したのち、Ｎ極に隣接するＳ極に向かう磁束の流れを形成する。このＮ極からバックヨーク６５を経てＳ極に向かう磁束の流れにより、バックヨーク６５には、磁石５８側に移動させようとする力が作用している。
図１に示したような切欠きの無いバックヨーク６５の場合には、バックヨーク６５が軸心Ｘ周りの周方向の全周に亘って均一な力で磁石５８側に押しつけられている。
【００６６】
図６および図７に示すように、変形例にかかるモータ１Ａでは、バックヨーク６５Ａに円形の切欠き６７Ａが設けられており、モータ１Ｂでは、バックヨーク６５Ｂにリング状のバックヨーク６５Ｂを径方向に分断する切欠き６７Ｂが設けられている。
バックヨーク６５Ａ、６５Ｂに切欠き６７Ａ、６７Ｂが設けられていると、これら切欠き６７Ａ、６７Ｂの部分で磁束の流れが分断されることになる。そうすると、これら切欠き６７Ａ、６７Ｂの部分におけるバックヨーク６５Ａ、６７Ａを磁石５８側に移動させようとする力が弱くなるので、軸心Ｘ周りの周方向で磁石５８側に移動させようとする力が不均一となり、出力軸５１の回転を抑えようとする力（ディテントトルク）が発生する。
【００６７】
このディテントトルクの大きさは、切欠きを設ける面積、位置、数に応じて、適宜調整が可能であり、変形例にかかるモータ１Ａ、１Ｂでは、要求されるディテントトルクに応じて、切欠きの面積、位置、数を適宜変更して、バックヨーク６５Ａの軸心Ｘ周りの周方向の形状を、あえてアンバランスな形状とすることで、ディテントトルクの強さを好適に変更できるようになっている。
【００６８】
このように、カバー部材４の凹部４３に取り付けられたバックヨーク６５Ａ、６５Ｂは、カバー部材４の外側面に露出しており、本体ケース２を分解せずに交換できるようになっている構成とし、バックヨーク６５Ａ、６５Ｂにおける切欠き６７Ａ、６７Ｂの位置、形状、面積に応じて、モータ１Ａ、１Ｂのディテントトルクが、所望の大きさに調整可能とされる構成とした。
このようにすることで、従来のモータでは、バックヨークが本体ケース内に位置しておりディテントトルクを容易に変更することは困難であったが、変形例にかかるモータでは、切欠きが設けられたバックヨークを交換するだけで、所望のディテントトルクを与えるモータを簡単に提供できる。
また、ディテントトルクを与えるためにヨークに切欠きなどを設けて異形にする場合、ヨークの一部に応力が集中しないようにするための補強構造や、支持構造を必要とするが、実施の形態の場合、バックヨークは、本体ケース２のカバー部材４で支持されているので、このような補強構造や支持構造を設ける必要がない。よって、バックヨークの設計上の自由度が向上することになる。
【符号の説明】
【００６９】
１、１Ａ、１Ｂ      モータ
２      本体ケース
３      ケース部材
３１    底部
３２    当接部
３３    壁部
３４    切欠部
４      カバー部材
４１    貫通孔
４２    突出壁部
４３    凹部
４３ａ  底面
４４    素子収容部
４５    素子収容部
４６    周壁部
５      ロータ
５１    出力軸
５２    ロータホルダ
５３    ボス凸部
５４    円板部
５５    ポリスライダ
５６    ヨーク
５７    貫通穴
５８    磁石
５９    貫通穴
６      ステータ
６１    プリントコイル
６２    開口
６３    駆動コイル
６４    嵌合凸部
６５、６５Ａ、６５Ｂ    バックヨーク
６６    貫通穴
６７Ａ、６７Ｂ  切欠き
７      筒状部材
７１    フランジ部
８      フレキシブルプリント基板
８１    開口
８２    嵌合凸部
８５    ホール素子
Ｘ      回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005558847.tif 000007
【図７】
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【図８】
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