(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖動作可能な開閉体と、前記開閉体の閉鎖動作を制動するとともにその制動状態を制動操作部に対する操作により解除する制動部と、電動モーターに駆動される制動解除動作部によって前記制動操作部を解除操作する自動閉鎖装置と、前記電動モーターの負荷値を検知する負荷検知部とを備え、前記電動モーターの駆動による前記制動解除動作部の解除動作中、前記負荷検知部により検知される負荷値に応じて前記電動モーターを停止するようにした開閉装置であって、
前記開閉体が閉鎖動作を開始したことを検知する閉鎖動作検知部を備え、
前記電動モーターの駆動による前記制動解除動作部の解除動作の後の処理を行う条件を、前記閉鎖動作検知部による検知信号がないこととしたことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
閉鎖動作可能な開閉体と、前記開閉体の閉鎖動作を制動するとともにその制動状態を制動操作部に対する操作により解除する制動部と、電動モーターに駆動される制動解除動作部によって前記制動操作部を解除操作する自動閉鎖装置と、前記電動モーターの負荷値を検知する負荷検知部とを備え、前記電動モーターの駆動による前記制動解除動作部の解除動作中、前記負荷検知部により検知される負荷値に応じて前記電動モーターを停止するようにした開閉装置であって、
前記開閉体が閉鎖動作を開始したことを検知する閉鎖動作検知部を備え、
前記電動モーターの駆動による前記制動解除動作部の解除動作の後であって、前記負荷検知部により検知される負荷値に応じて前記電動モーターを停止した後の処理を行う条件を、前記閉鎖動作検知部による検知信号がないこととしたことを特徴とする開閉装置。
【請求項３】
前記処理として、前記制動解除動作部を初期位置に戻すようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。
【請求項４】
前記電動モーターの回転力を伝達するギアボックスと、該ギアボックスの出力軸に設けられて逆回転を阻止するワンウェイクラッチとを備え、前記ワンウェイクラッチの逆転阻止状態を解除することにより、前記制動解除動作部を初期位置に戻すようにしたことを特徴とする請求項３記載の開閉装置。
【請求項５】
前記制動解除動作部を初期位置に戻した後、前記電動モーターの駆動による前記制動解除動作部の解除動作を自動的に再開するようにしたことを特徴とする請求項３又は４記載の開閉装置。
【請求項６】
前記制動解除動作部によって前記制動操作部を押し動かして解除操作するようにした開閉装置であって、
初期位置にある前記制動解除動作部と、初期位置にある前記制動操作部との間に隙間を設けたことを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の開閉装置。
【請求項７】
前記閉鎖動作検知部は、前記開閉体の閉鎖動作に伴って作動するように設けられたリミットスイッチであることを特徴とする請求項１乃至６何れか１項記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、災害時等に自動閉鎖装置の作動により開閉体を閉鎖動作するようにした開閉装置に関し、特にシャッター装置として好適な開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の開閉装置には、自重により閉鎖動作可能な開閉体と、この開閉体の閉鎖動作を制動する制動装置と、この制動装置による制動状態を解除する自動閉鎖装置とを備えたものが知られている。このような開閉装置によれば、火災等の災害時の信号等に応じて、前記自動閉鎖装置が作動すると、この自動閉鎖装置によって前記制動装置による制動状態が解除され、開閉体が自重により閉鎖動作する。したがって、火災による延焼や延煙等を防ぐことができる。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に記載の自動閉鎖装置では、電動モーター（２７）により駆動される制動解除動作部（閉鎖レバー２９）によって、制動装置（８）のブレーキ開放レバー（２１）をブレーキ開放位置まで押し動かすことで、制動装置（８）による制動状態を解除する。そして、この自動閉鎖装置では、移動中の制動解除動作部（閉鎖レバー２９）がマイクロスイッチ（ＭＳ１〜３）をＯＮにした場合に、この制動解除動作部（閉鎖レバー２９）によってブレーキ開放レバー（２１）がブレーキ開放位置まで押し動かされたものとみなし、電動モーター（２７）の駆動を停止するようにしている。
【０００４】
前記従来技術によれば、制動解除動作部（閉鎖レバー２９）の過剰な移動によりブレーキ開放レバー（２１）が可動限界を超えて変形してしまったり、逆に制動解除動作部（閉鎖レバー２９）の移動量が足りなくてブレーキ開放レバー（２１）が開放状態となるまで移動しなかったり等することのないように、制動解除動作部（閉鎖レバー２９）の移動量を精密に調整する必要がある。また、制動装置（８）の個体差や種類の違いによってブレーキ開放レバー（２１）のブレーキ開放位置が異なる場合があり、そのことに応じて、制動解除動作部（閉鎖レバー２９）の移動量を調整する必要も生じる。よって、制動解除動作部（閉鎖レバー２９）の移動量の調整作業に相当の時間や高い技術が必要になる。
【０００５】
そこで、例えば、制動解除動作部（閉鎖レバー２９）の駆動源である電動モーター（２７）の電流値があらかじめ設定されたしきい値よりも大きくなった場合に、制動解除動作部（閉鎖レバー２９）がブレーキ開放レバー（２１）をブレーキ開放位置まで押し動かしたものとみなして、電動モーター（２７）の駆動を停止するような制御が提案できる。
しかしながら、このような制御によれば、制動解除動作部（閉鎖レバー２９）やその他の作動箇所において、異物等に起因する機械的な引っかかりが生じた場合、電流値が大幅に上昇するため、このような電流値上昇により電動モーター（２７）を停止させてしまうという誤動作を生じるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−７６３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、制動解除動作部の移動量の調整を不要にできること、制動解除動作部の過剰な移動や移動量の不足を防ぐこと、機械的な引っかかりに起因する誤動作を防いで制動解除動作部を安定的に制御動作できること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本発明に係る技術的手段は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【０００９】
閉鎖動作可能な開閉体と、前記開閉体の閉鎖動作を制動するとともにその制動状態を制動操作部に対する操作により解除する制動部と、電動モーターに駆動される制動解除動作部によって前記制動操作部を解除操作する自動閉鎖装置と、前記電動モーターの負荷値を検知する負荷検知部とを備え、前記電動モーターの駆動による前記制動解除動作部の解除動作中、前記負荷検知部により検知される負荷値に応じて前記電動モーターを停止するようにした開閉装置であって、前記開閉体が閉鎖動作を開始したことを検知する閉鎖動作検知部を備え、前記電動モーターの駆動による前記制動解除動作部の解除動作の後の処理を行う条件を、前記閉鎖動作検知部による検知信号がないこととしたことを特徴とする。
【００１０】
また、閉鎖動作可能な開閉体と、前記開閉体の閉鎖動作を制動するとともにその制動状態を制動操作部に対する操作により解除する制動部と、電動モーターに駆動される制動解除動作部によって前記制動操作部を解除操作する自動閉鎖装置と、前記電動モーターの負荷値を検知する負荷検知部とを備え、前記電動モーターの駆動による前記制動解除動作部の解除動作中、前記負荷検知部により検知される負荷値に応じて前記電動モーターを停止するようにした開閉装置であって、前記開閉体が閉鎖動作を開始したことを検知する閉鎖動作検知部を備え、前記電動モーターの駆動による前記制動解除動作部の解除動作の後であって、前記負荷検知部により検知される負荷値に応じて前記電動モーターを停止した後の処理を行う条件を、前記閉鎖動作検知部による検知信号がないこととしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
このような特徴を有することで本発明は以下の作用効果を奏する。
電動モーターの駆動による制動解除動作部の解除動作中、負荷検知部により検知される負荷値に応じて電動モーターを停止するようにしているため、制動解除動作部の移動量の調整を不要にでき、制動解除動作部の過剰な移動や移動量の不足を防ぐことができる。
その上、例えば制動解除動作部やその他の作動箇所に引っかかりを生じた場合には、その状態を閉鎖動作検知部による検知信号がないことによって認識して、所定の処理によって対応することができる。ひいては、機械的な引っかかりに起因する誤動作を防いで制動解除動作部を安定的に制御動作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る開閉装置の一例を示す正面図である。
【図２】制動部の一例を示す断面図である。
【図３】自動閉鎖装置の一例を示す内部構造図であり、制動解除動作部が初期位置にある状態を示している。
【図４】図３の（IV）−（IV）線断面図である。
【図５】同自動閉鎖装置の内部構造図であり、制動解除動作部が前進した状態を示している。
【図６】自動閉鎖装置及び開閉機のブロック図である。
【図７】制御部による制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】経過時間と電動モーターの電流値との関係を示すグラフである。
【図９】経過時間と電動モーターの電流値との関係を示すグラフであり、雰囲気温度が２０℃の場合と−２０℃の場合を示している。
【図１０】無負荷時における経過時間と電動モーターの電流値との関係を、異なる雰囲気温度毎に示すグラフである。
【図１１】雰囲気温度と補正値との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の開閉装置は、建築物等の開口部や内部空間に配設され、これら開口部や内部空間を開閉するシャッター装置として適用可能であり、特に、火災が発生したときに開口部や内部空間を自動閉鎖して延焼や延煙を防ぐ防火シャッター装置に適用すると効果的である。
【００１４】
また、本発明の開閉装置は、開閉体を巻取り軸に巻き取って収納するようにした形態とするのが効果的であるが、開閉体を巻取り軸に巻取ることなく開放方向側に収納するようにした形態とすることも可能である。
【００１５】
前記開閉体は、特に、防火機能を備えた形態のものが好ましく、具体例としては、不燃性素材や熱変形し難い素材からなる複数のスラットやパネルを開閉方向へ連設してなる開閉体、同素材からなり、開口部や内部空間を全閉可能な面積のパネルからなる開閉体、不燃性、難燃性、耐火性を有するシートからなる開閉体等が挙げられる。
【００１６】
また、前記制動部は、例えば、前記開閉体を開閉方向へ駆動する開閉機に設けられた制動機構（ブレーキ装置）とすればよく、この場合、前記制動操作部を押し動かす操作によって制動状態を解除する構成でもよいし、前記制動操作部を引っ張る操作によって制動状態を解除する構成であってもよい。
また、前記制動部の他例としては、巻取軸又は開閉体にブレーキパッドを摺接させて開閉体の閉鎖動作を制動する構成等とすることも可能である。
【００１７】
また、前記自動閉鎖装置の前記制動解除動作部には、例えば直線的な運動によって前記制動操作部を解除操作する態様や、曲線的な運動又は円運動によって前記制動操作部を解除する態様、前記制動操作部を押し動かして操作する態様、前記制動操作部を引っ張り操作する態様等を含む。
【００１８】
また、前記負荷検知部は、前記電動モーターの負荷値に応じた信号を出力する構成であればよく、例えば、前記電動モーターの電流値を負荷値として検知する電流センサーとすればよいが、他例としては、前記電動モーターの回転数を負荷値として検知する態様や、前記電動モーターの入力電圧の電圧降下を負荷値として検知する態様、前記電動モーターの出力軸に設けられたトルクメーターによって検出されるトルクを負荷値とする態様等とすることも可能である。
【００１９】
また、前記負荷検知部により検知される負荷値に応じて前記電動モーターを停止するという構成には、前記負荷検知部により検知される負荷値の変動幅が予め設定されたしきい幅を超えた場合に前記電動モーターを停止するようにした態様や、前記負荷検知部により検知される負荷値自体が所定のしきい値を超えた場合に前記電動モーターを停止するようにした態様を含む。
【００２０】
また、前記処理の具体例としては、前記制動解除動作部を初期位置に戻す処理や、警報（音や光り、異常信号等）を発する処理が挙げられる。
【００２１】
本発明に係る好ましい一形態では、前記処理として、前記制動解除動作部を初期位置に戻すようにした。
この形態によれば、制動解除動作部が初期位置に戻されるので、負荷検知部による負荷値の検知を、制動解除動作部が初期位置にある状態から再開することができ、ひいては、機械的な引っかかりに起因する負荷値上昇により誤動作を生じるのを防いで、制動解除動作部を安定的に制御動作させることができる。
【００２２】
更に好ましい形態では、前記制動解除動作部を初期位置に戻した後、前記電動モーターの駆動による前記制動解除動作部の解除動作を自動的に再開するようにした。
この形態によれば、制動解除動作部の解除動作を自動的に初期位置からやり直して、その解除動作中、負荷検知部により検知される負荷値に応じて電動モーターを停止することができる。したがって、制動解除動作部を安定的に制御動作させることができる。
【００２３】
更に好ましい形態では、前記閉鎖動作検知部は、前記開閉体の閉鎖動作に伴って作動するように設けられたリミットスイッチである。
この形態によれば、閉鎖動作検知部を生産性の良好な簡素構造とすることができる。
【００２４】
本実施形態中において「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と直交する方向であって、開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体が開口部や空間を開閉するためにスライドする方向を意味する。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る開閉装置１の概略構成図である。
開閉装置１は、開閉体開閉方向（図示において上下方向）にスライドして開閉動作する開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向（図示において左右方向）の端部を囲み開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０をその開放方向側で巻き取ったり繰り出したりする巻取装置３０とを備える。
【００２６】
開閉体１０は、横長略矩形状の防火加工が施された金属板を曲げ加工してなるスラット１１を、開閉体開閉方向に複数並列させ、隣接するスラット１１，１１同士の間で回動するように接続し、最も閉鎖方向端側のスラット１１の閉鎖方向端部に座板１２を接続して構成されている。
【００２７】
ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向端部を囲む断面略コ字状の部材であり、開閉体１０によって着座される当接対象部位（例えば、床面や地面、枠部材等）と巻取装置３０との間にわたって配設されている。
【００２８】
巻取装置３０は、開閉体１０の巻取り及び繰り出しを行う巻取軸３１と、巻取軸３１をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して駆動回転したり制動したりする開閉機３２と、該開閉機３２による制動状態を解除して開閉体１０を自動閉鎖させる自動閉鎖装置３３とを備えている。
【００２９】
開閉機３２は、例えば実開平０１−１１８０８４号公報に示される周知構造の開閉機であり、詳細に説明すれば、図２に示すように、巻取軸３１を回転させるための駆動部３２ａと、該駆動部３２ａの一端側（図示例によれば右端側）で駆動部３２ａによる回転を制動する制動部３２ｂ（ブレーキ装置）とを備えている。
【００３０】
駆動部３２ａは、直流モーターまたは交流モーターであり、その回転子３２ａ１の中心には駆動軸３２ａ２が固定され、該駆動軸３２ａ２の一端側（図２によれば左端側）の回転力を、動力伝達手段（例えば、チェーンとスプロケット、ベルトとプーリ、歯車等）を介して巻取軸３１へ伝達するように構成してある。また、同駆動軸３２ａ２の他端側には、制動部３２ｂからの制動力を受けるように略円盤状のブレーキシュー３２ａ３が固定されている。
【００３１】
また、制動部３２ｂは、駆動部３２ａの駆動による開閉体１０の閉鎖動作を制動するとともに、その制動状態を制動操作部３２ｂ４が操作されることによって解除するように構成してある。
より詳細に説明すれば、この制動部３２ｂは、上記駆動軸３２ａ２に対し略直線状に並ぶように配置されたブレーキ軸３２ｂ１と、該ブレーキ軸３２ｂ１における駆動部側に固定されるとともにブレーキシュー３２ａ３に対し離脱可能に当接したブレーキドラム３２ｂ２と、該ブレーキドラム３２ｂ２を駆動部３２ａの方向（図２によれば左方向）へ付勢するコイルスプリング３２ｂ３と、該コイルスプリング３２ｂ３の付勢力に抗してブレーキドラム３２ｂ２を吸引する電磁ソレノイド３２ｂ６と、同コイルスプリング３２ｂ３の付勢力に抗して手動でブレーキドラム３２ｂ２をブレーキシュー３２ａ３から離間させるための制動操作部３２ｂ４とを具備している。
【００３２】
制動操作部３２ｂ４は、一端側に作用する揺動力によって、ブレーキ軸３２ｂ１及ブレーキドラム３２ｂ２をブレーキシュー３２ａ３から引き離すように構成された略杆状の部材であり、後述する自動閉鎖装置３３によって機械的に押動操作される。
なお、図中符号３２ｂ５は、開閉体１０を手動で開閉できるように具備されたチェーンであり、必要に応じて省くことも可能である。
【００３３】
そして、上記構成の開閉機３２には、開閉体１０が閉鎖動作を開始したことを検知するための閉鎖動作検知部３２ｃが設けられる（図６参照）。
この閉鎖動作検知部３２ｃは、開閉体１０が全開位置から閉鎖動作を開始した際に、開閉機３２の駆動軸３２ａ２の回転力によってマイクロスイッチを作動させて、該マイクロスイッチの接点信号を出力する構成とされる。
【００３４】
自動閉鎖装置３３は、電動モーター３３ａに駆動される制動解除動作部３３ｆによって前記制動操作部３２ｂ４を解除操作する機構である（図３〜６参照）。
より詳細に説明すれば、この自動閉鎖装置３３は、駆動源となる電動モーター３３ａと、該電動モーター３３ａの回転力を複数のギアによって適宜に調整して伝達するギアボックス３３ｂと、該ギアボックス３３ｂの出力軸に設けられて逆回転を阻止するワンウェイクラッチ３３ｃと、該ワンウェイクラッチ３３ｃから回転力を受けるように設けられたピニオン３３ｄと、ワンウェイクラッチ３３ｃの逆転阻止状態を解除するソレノイド３３ｅと、ピニオン３３ｄにラックを係合させて進退する制動解除動作部３３ｆと、電動モーター３３ａの負荷値を検知する負荷検知部３３ｇ（図６参照）と、制動解除動作部３３ｆが初期位置にあるか否かを検知する初期位置検知部３３ｈと、電動モーター３３ａの入力電圧を検知する電圧検知部３３ｉと、電動モーター３３ａの雰囲気温度を検知する温度検知部３３ｊと、これら検知部の検知信号等に応じて電動モーター３３ａ及びソレノイド３３ｅを制御する制御回路部３３ｘとを備えている。
【００３５】
電動モーター３３ａは、直流モーターである。この電動モーター３３ａは、供給電力が制御回路部３３ｘにより制御されることで、駆動したり停止したりする。
【００３６】
ワンウェイクラッチ３３ｃは、一方向へのみ回転力を伝達する周知の機構であり、本実施の形態によれば、ソレノイド３３ｅにより逆転阻止状態が解除されるようになっている。この構成は、例えば、ワンウェイクラッチ３３ｃを歯止め爪と歯車とからなる機構（所謂ラチェット機構）とし、前記歯止め爪をソレノイド３３ｅの電磁力により離脱状態にする構造とすればよい。
【００３７】
制動解除動作部３３ｆは、ケーシング３３ｋを貫通してスライドするスライド部３３ｆ１と、スライド部３３ｆ１の前進量を規制するストッパー部３３ｆ２と、後述する初期位置検知部３３ｈにより検知される被検知体３３ｆ３と、スライド部３３ｆ１の前端部で制動操作部３２ｂ４に当接される当接部３３ｆ４とを具備してなる。
【００３８】
スライド部３３ｆ１は、図示例によれば、略Ｌ字状の棒体であり、スライド方向にわたって、ピニオン３３ｄに係合するラック３３ｆ１１を有する。
【００３９】
ストッパー部３３ｆ２は、スライド部３３ｆ１と一体的な突起であり、スライド部３３ｆ１が前進した際に、ケーシング３３ｋ内の不動部位に当接して、スライド部３３ｆ１の前進量を規制する。
スライド部３３ｆ１には、ストッパー部３３ｆ２をねじ込むための螺子穴が、スライド方向に間隔を置いて複数設けられており、ストッパー部３３ｆ２の位置変更により、スライド部３３ｆ１の前進量を調整できるようになっている。
【００４０】
被検知体３３ｆ３は、スライド部３３ｆ１が後退（図示例によれば左方向へ移動）した際に、初期位置検知部３３ｈ（リミットスイッチ）により検知されるように、スライド部３３ｆ１に固定されている突起物である。この被検知体３３ｆ３は、螺子やボルト等の締結部材によりスライド部３３ｆ１に固定されており、前記締結部材を緩めて、スライド部３３ｆ１に対するスライド方向の位置を調整できるようになっている。
【００４１】
当接部３３ｆ４は、前進した際に制動操作部３２ｂ４に当接する部分であり、その進退方向の位置を調整できるように構成される。
より詳細に説明すれば、この当接部３３ｆ４は、スライド部３３ｆ１の前端においてスライド部３３ｆ１のスライド方向と平行として螺合された調整ボルト３３ｆ４１と、該調整ボルトの位置を固定するロックナット３３ｆ４２とから構成され、調整ボルト３３ｆ４１のボルトヘッド部分が制動操作部３２ｂ４に当接するようになっている。この当接部３３ｆ４によれば、調整ボルト３３ｆ４１を回転させて前述のボルトヘッド部分を進退させることにより、初期位置にある制動解除動作部３３ｆと初期位置にある制動操作部３２ｂ４との間の隙間Ｓを微調整することができる。
【００４２】
そして、上記構成の制動解除動作部３３ｆは、電動モーター３３ａの駆動によるピニオン３３ｄの回転により前進する。また、同制動解除動作部３３ｆは、ソレノイド３３ｅの作動によってワンウェイクラッチ３３ｃの逆転阻止状態が解除された際に、付勢部材３３ｌの付勢力によって後退する。付勢部材３３ｌは、引張りバネであり、その一端部をスライド部３３ｆ１に止着するとともに他端部をケーシング３３ｋの不動部位に止着している。この付勢部材３３ｌは圧縮バネや板バネを用いた態様に置換することが可能である。
【００４３】
また、負荷検知部３３ｇは、電動モーター３３ａの負荷値に応じた信号を出力する構成であればよく、本実施の形態の一例によれば、電動モーター３３ａの電流値を検知する電流センサーが用いられる。この電流センサーは、例えばホール素子を用いた態様や、その他の周知の態様のものとすればよい。この負荷検知部３３ｇから出力される電流値信号は、後述する制御回路部３３ｘに入力される（図６参照）。
【００４４】
初期位置検知部３３ｈは、制動解除動作部３３ｆが初期位置（図３に示す状態）となった際に信号を出力する構成であればよく、より具体的には、初期位置にある制動解除動作部３３ｆを接触又は非接触で感知する位置センサーを用いればよい。この位置センサーは、図示例によれば、リミットスイッチであり、制動解除動作部３３ｆの被検知体３３ｆ３に当接されることで、接点信号を出力する。この初期位置検知部３３ｈから出力される信号は、後述する制御回路部３３ｘに入力される（図６参照）。
なお、図３に示す一例によれば、初期位置検知部３３ｈとしてのリミットスイッチを二つ並列に用いており、その一方の信号が制御回路部３３ｘに入力され、他方の信号が外部出力されるようになっている。
【００４５】
電圧検知部３３ｉは、電動モーター３３ａの入力電圧を検知し、その検知電圧に応じた信号を出力する構成であればよく、例えば周知構造の電圧センサー（あるいは電圧計）を用いればよい。この電圧検知部３３ｉから出力される信号は、後述する制御回路部３３ｘに入力される（図６参照）。
【００４６】
温度検知部３３ｊは、電動モーター３３ａの雰囲気温度を検知し、その検知温度に応じた信号を出力する温度センサーであり、例えば、測温抵抗体やサーミスタを用いた周知構造のものを用いればよい。この温度検知部３３ｊから出力される信号は、後述する制御回路部３３ｘに入力される（図６参照）。
なお、この温度検知部３３ｊの他例としては、電動モーター３３ａの温度（好ましくは巻線温度）を測定し、その測定温度に応じた信号を出力する構成としてもよい。
【００４７】
また、制御回路部３３ｘは、図示しない記憶装置に記憶されたプログラムに基づいてCPUを機能させる電子回路（所謂マイコン回路等）であり、災害時等にコネクタ３３ｍを介して入力される自動閉鎖信号に応じて作動し、閉鎖動作検知部３２ｃ、負荷検知部３３ｇ、初期位置検知部３３ｈ、電圧検知部３３ｉ及び温度検知部３３ｊから入力される信号を処理し、その処理結果に応じて、電動モーター３３ａ及びソレノイド３３ｅを制御する。
【００４８】
次に、制御回路部３３ｘによる制御例を図７に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００４９】
先ず、ステップ１では、災害時等に入力される自動閉鎖信号に応じて、自動閉鎖装置３３の電源がオンにされる。
自動閉鎖装置３３の電源は、好ましい一例としては、前記自動閉鎖信号を有電圧信号とし、この有電圧信号を電源として兼用すればよい。
【００５０】
次のステップ２では、初期位置検知部３３ｈからの検知信号に基づき、制動解除動作部３３ｆが初期位置にあるか否かを判断し、初期位置にある場合には次のステップ３へ処理を進め、そうでなければステップ２ａへ処理を移行してソレノイド３３ｅを作動する。
【００５１】
ステップ２ａでは、ソレノイド３３ｅの作動によりワンウェイクラッチ３３ｃの逆転阻止状態を解除し、制動解除動作部３３ｆを付勢部材３３ｌの付勢力によって強制的に初期位置に戻し、処理を前記ステップ２へ戻す。
【００５２】
すなわち、自動閉鎖装置３３の電源がオンにされた直後、制動解除動作部３３ｆが初期位置にない場合には、制動解除動作部３３ｆを強制的に初期位置に戻して、電動モーター３３ａの駆動による制動解除動作部３３ｆの解除動作を自動的にやり直すことができる。よって、制動解除動作部３３ｆの途中位置からの動作による負荷値上昇に起因して、後述するステップ６において誤判断をまねくようなことを防いで、制動解除動作部３３ｆを安定的に制御動作させることができる。
【００５３】
また、ステップ３では、電動モーター３３ａの作動により制動解除動作部３３ｆの前進を開始するとともに、負荷検知部３３ｇによる負荷値（より具体的には電流値）の計測を開始する。
【００５４】
ここで、電動モーター３３ａの電流値の変化について説明すれば、図８のグラフに示すように、先ず、電動モーター３３ａの起動直後の時間範囲a（図示例によれば約０．２秒間）においては、始動電流による急激な電流値の変動（増減）が生じる。
そして、その後の時間範囲ｂにおいては、制動解除動作部３３ｆが制動操作部３２ｂ４に当接する前の隙間Ｓを移動している状態にあり、電流値は略一定の無負荷電流となる。
次の時間範囲ｃにおいては、制動解除動作部３３ｆが制動操作部３２ｂ４を作動限界位置となるまで押し動かしている状態にあり、電流値に急激な上昇を生じる。
【００５５】
ステップ４では、所定時間経過するのを待つ。この待ち時間（所定時間）は、電動モーター３３ａの始動時の急激な負荷変動を生じている時間範囲（図８によれば時間範囲ａ）を含むように設定される。
【００５６】
そして、ステップ５では、電圧検知部３３ｉからの入力信号に基づき、電動モーター３３ａの入力電圧に変動があったか否かを判断し、電圧変動があった場合には次のステップ６へ処理を進め、そうでなければステップ２ａへ処理を移行してソレノイド３３ｅを作動する。
ここで、電動モーター３３ａの入力電圧の変動があったか否かの判断は、より具体的に説明すれば、電圧検知部３３ｉにより測定される検知電圧の所定時間内の変化幅が、所定の電圧差を超えたか否かの判断とすればよい。前記所定の電圧差は、例えば、自動閉鎖装置３３の電源が商用電源からバッテリー電源に切り替えられた場合に生じる電圧差等を目安に設定すればよい。
なお、他例としては、電動モーター３３ａの入力電圧の変動があったか否かの判断を、電圧検知部３３ｉにより測定される検知電圧が、所定の電圧値以下、又は所定の電圧値以上となったか否かの判断とすることも可能である。
【００５７】
よって、前記ステップ５によれば、制動解除動作部３３ｆの解除動作中、例えば、自動閉鎖装置３３の電源が商用電源からバッテリー電源に切り替えられる等して、電動モーター３３ａの入力電圧に変動があった場合には、制動解除動作部３３ｆが強制的に初期位置へ戻されることになる。よって、電圧変動に基づく電流値変動により、後述するステップ６による誤判断をまねくのを防いで、制動解除動作部３３ｆを安定的に制御動作させることができる。
【００５８】
ステップ６では、電動モーター３３ａの駆動による制動解除動作部３３ｆの解除動作中、負荷検知部３３ｇに検知される負荷値変動幅（より具体的には電流値の変動幅）が、予め設定されたしきい幅Ｈを超えたか否かを判断し、超えた場合には次のステップ７で電動モーター３３ａを停止し、そうでなければ前記ステップ５へ処理を戻す。
より具体的に説明すれば、負荷検知部３３ｇによる電流値の測定は、所定のサンプリング間隔（例えば２ｍｓ毎）で行われる。制御回路部３３ｘは、順次に測定された所定数（例えば５つ）の電流値について平均値を算出し、この平均値の算出を、一定時間経過する毎に繰り返す（所謂移動平均法を行う）。そして、この繰り返しが行われる度に、前記平均値の最小値を、逐次更新して記憶する。更に、制御回路部３３ｘは、更新された最新の最小値と、次に算出される平均値との差（上昇幅）を求め、この差が、前記しきい幅Ｈを超えたか否かを判断する。
【００５９】
前記しきい幅Ｈは、制動解除動作部３３ｆが制動操作部３２ｂ４を初期位置からブレーキ解除位置まで押し動かした場合における電動モーター３３ａの電流値の上昇量よりも若干大きい値に設定される。
【００６０】
更に、このしきい幅Ｈは、温度検知部３３ｊによる検知温度に応じて補正されるようになっている。より具体的に説明すれば、このしきい幅Ｈは、基準値から温度に応じた補正値を差し引くことで求められる。
つまり、制動解除動作部３３ｆが制動操作部３２ｂ４を初期位置からブレーキ解除位置まで押し動かした場合における電動モーター３３ａの電流値の上昇量は、電動モーター３３ａの巻線温度に応じて異なる。
つまり、巻線温度が比較的低い場合には、巻線抵抗値も比較的低くなるため、電動モーター３３ａの電流値が比較的大きくなる。例えば、図９に示すように、雰囲気温度が２０℃の場合よりも、雰囲気温度が−２０℃の場合の方が、全体的に電流値は高くなる。
そして、前記のように温度が比較的低い場合（例えば−２０℃の場合）には、温度が比較的高い場合（例えば２０℃の場合）と比較して、始動電流により急上昇した電流値が降下するのに時間がかかるため（図９のＴLの範囲参照）、該電流値が無負荷電流まで下がりきる前に、制動解除動作部３３ｆによる制動操作部３２ｂ４の押動が開始される。その結果、前記押動による電流値上昇幅ＨLは、温度が比較的高い場合（例えば２０℃の場合）の電流値上昇幅ＨSよりも小さくなる。
【００６１】
前記のようにして、始動電流により急上昇した電流値が降下するのにかかる時間は、図１０のグラフに示すように、所定の温度以下において、温度が低くなるほど長くなる傾向がる。
そこで、本願発明に係る実施の形態では、雰囲気温度が０℃以上の場合には、予め設定された基準値をそのまましきい幅Ｈとして用い、雰囲気温度が０℃よりも低い所定温度範囲（図示例によれば０〜−１０℃）にある場合には、前記基準値から、温度低下に比例して増加する補正値（図１１参照）を差し引いて、しきい幅Ｈを求めるようにしている。
【００６２】
更に、本実施の形態によれば、前記所定温度範囲よりも低い温度（図示例によれば−１０℃よりも低い温度）では、前記補正値を一定にするようにしている（図１１参照）。すなわち、この構成では、補正値を大きくしすぎてしまうことにより、制動部３２ｂの制動状態が解除される前に制動解除動作部３３ｆの前進が停止してしまうようなことを防いでいる。
【００６３】
なお、具体的な構成としては、例えば図１１に示す関数を、制御回路部３３ｘの記憶装置に数式またはテーブル等として記憶しておき、制御回路部３３ｘが、温度検知部３３ｊによる検知温度に応じて、前記関数から前記補正値を自動的に算出する構成とすればよい。
【００６４】
前記のようにして、ステップ６において負荷値変動幅が所定のしきい幅よりも大きいと判断された場合、制御回路部３３ｘは、次のステップ７で電動モーター３３ａを停止する。
この動作によれば、制動操作部３２ｂ４が制動解除動作部３３ｆに押し動かされることで、制動部３２ｂがブレーキ解除された状態で、電動モーター３３ａが停止し、この停止に伴って制動解除動作部３３ｆ及び制動操作部３２ｂ４の移動も停止することになる（図５に示す状態となる）。
【００６５】
そして、ステップ８では、電動モーター３３ａの停止後、所定時間（図示例によれば２秒）経過するのを待ち、次のステップ９へ処理を移行する。この待ち時間（所定時間）は、制動部３２ｂのブレーキ解除に伴い出力される閉鎖動作検知部３２ｃのフィードバック信号（検知信号）を待つ時間である。
【００６６】
次のステップ９では、閉鎖動作検知部３２ｃによる検知信号の有無を判断し、検知信号がある場合には、電動モーター３３ａの停止状態を維持して当該フローチャートを終了し、そうでなければ上記ステップ２ａへ処理を移行しソレノイド３３ｅを作動する。
【００６７】
よって、例えば制動解除動作部３３ｆやその他の作動箇所に引っかかりを生じた場合には、その状態を閉鎖動作検知部３２ｃによる検知信号がないことによって認識して、制動解除動作部３３ｆによるブレーキ解除動作を自動的にやり直すことができる。ひいては、機械的な引っかかりに起因する誤動作を防いで制動解除動作部３３ｆを安定的に制御動作することができる。
【００６８】
なお、上記実施の形態によれば、負荷値変動幅がしきい幅Ｈを超えたか否かの判断を、電動モーター３３ａの始動時の負荷変動範囲（図８の時間範囲ａ）を除く時間範囲において行うようにしたが、他例として、始動時の電圧制御（例えば電圧を徐々に上昇する制御）により図示例のような始動時の負荷変動を生じない構成とした場合等には、前記判断を全ての時間範囲に対し行う（すなわち図７のステップ４を省く）ことも可能である。
【００６９】
また、上記実施の形態によれば、特に好ましい態様として、初期位置にある制動解除動作部３３ｆと初期位置にある制動操作部３２ｂ４との間に隙間Ｓを設け、この隙間Ｓにより無負荷電流となる時間範囲ｂを確保したが、他例としては、前記隙間Ｓを設けない構成とすることも可能である。
さらに他例としては、制動解除動作部３３ｆと制動操作部３２ｂ４を連結した構成とすることも可能であり、この場合も、制動解除動作部３３ｆと制動操作部３２ｂ４とを、隙間Ｓに相当するがたつきを有するように連結することが好ましいが、前記がたつきを有さない連結とすることも可能である。
【００７０】
また、上記実施の形態によれば、検知温度に応じてしきい幅Ｈを補正するようにしたが、他例として、特に温度変化の少ない環境で使用される場合等には、しきい幅Ｈを補正しない固定値とすることも可能である。
【００７１】
また、上記実施の形態によれば、特に好ましい態様として、制動解除動作部３３ｆを初期位置に戻す条件を、制動解除動作部３３ｆが初期位置にないこと（ステップ２）、電圧変動があったこと（ステップ５）、及び閉鎖動作検知信号があったこと（ステップ９）としたが、他例としては、これらの条件を適宜に省いたり、他の条件を付加することが可能である。
【００７２】
また、上記閉鎖動作検知部３２ｃの他例としては、全開位置から閉鎖動作を開始した際の開閉体１０を検知するようにガイドレール２０等の不動部位に設けられた接触式又は非接触式のセンサー（例えば、マイクロスイッチや、近接スイッチ、光電管スイッチ等）としてもよい。
更に、上記閉鎖動作検知部３２ｃの他例としては、開閉体１０の閉鎖動作を開閉機３２の負荷値（電流値等）の変化から検知する構成等とすることも可能である。
【００７３】
また、図示しない好ましい他の態様としては、上記実施の形態において、制動解除動作部３３ｆを初期位置に戻してブレーキ解除をやり直す回数を、所定回数に制限するとともに、前記回数が前記所定回数を超えた場合には電動モーター３３ａを異常停止する構成としてもよい。
より具体的に説明すれば、この態様では、ソレノイド３３ｅの作動回数をカウントするカウント手段を備え、該カウント手段によるカウント数が所定回数以内であればソレノイド３３ｅの作動（前記ステップ２ａ）を行い、該カウント手段によるカウント数が前記所定回数を超えた場合には異常状態と判断して、ソレノイド３３ｅの作動を行わずに電動モーター３３ａへの供給電力を遮断し、必要に応じて故障ランプを点灯または点滅する等の警報出力を行うようにすればよい。
【符号の説明】
【００７４】
１：開閉装置                    １０：開閉体
３０：巻取装置                  ３１：巻取軸
３２：開閉機                    ３２ａ：駆動部
３２ｂ：制動部                  ３２ｃ：閉鎖動作検知部
３２ｂ４：制動操作部            ３３：自動閉鎖装置
３３ｆ：制動解除動作部          ３３ｅ：ソレノイド
３３ｇ：負荷検知部              ３３ｈ：初期位置検知部
３３ｉ：電圧検知部              ３３ｊ：温度検知部
３３ｘ：制御回路部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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