(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二枚の貼り合わせにより形成された大判な液晶パネルを搬入するように設けた上流側搬入路と、この搬入路の前方に上記液晶パネルを折割した分断液晶パネルを荷受けして搬出するように設けた下流側搬出路と、上記搬入路と搬出路との間の左右両側下方に前後方向に向くレールと、このレールにスライド自在に係合して第１走行手段により左右が同調して前後方向に走行するスライダとで構成した走行体と、この左右両走行体の前後方向端上でガイドにより前後方向にスライドするように設けた上流側スライダ及び下流側スライダと、この上流側スライダ及び下流側スライダをそれぞれスライドさせるように設けた作用手段と、上記両走行体の両端間中央の上面から起立させて設けたセンタ支持部材と、上記上流側スライダ及び下流側スライダの上面から起立させて上記センタ支持部材の上流と下流との前後に位置するように設けた上流支持部材及び下流支持部材と、この左右の上流支持部材及び下流支持部材に昇降手段を介し両端を支持した上記液晶パネル上面加圧のそれぞれ単独昇降する上流折バー及び下流折バーと、上記左右のセンタ支持部材に昇降手段を介し両端を支持した上記液晶パネルの上面に当接する保持バーと、上記上流折バー、保持バー、下流折バーの下面にそれぞれ設けた吸引、吸引解除用の吸排気孔と、上記搬入路の途中上側を横切ると共に、走行手段により前後方向に移動するように設けた水平材と、この水平材の両端間で走行手段により往復走行するスライダに昇降機能により昇降するように設けた上記液晶パネルの上面スクライブ用の第１カッタと、上記搬入路の前方下側に上記液晶パネルを横切る方向に走行手段により往復走行するように設けた柱材と、この柱材に昇降機能により昇降するように設けた上記液晶パネルの下面スクライブ用の第２カッタと、上記上流側搬入路と下流側搬出路との間に移動手段により前後方向に移動し、かつ昇降手段により昇降するように設けた上記液晶パネルの下面受けバーとからなるパネルの折割装置。
【請求項２】
前記水平材に位置調整が可能で、かつ昇降機能により昇降する液晶パネルの上面小割用スクライブの第３カッタを設けたことを特徴とする請求項１に記載のパネルの折割装置。
【請求項３】
前記上流折バー及び下流折バーに昇降手段を介し昇降し、上昇にともない前記上流折バー及び下流折バーに液晶パネルの辺縁を挟み込む掴み折り爪を設けたことを特徴とする請求項１に記載のパネルの折割装置。
【請求項４】
前記上流折バー及び下流折バーの下面下側に昇降手段を介し昇降する押し割り板を設けると共に、この押し割り板に上下面が連通する通孔を設けたことを特徴とする請求項１に記載のパネルの折割装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、大判な液晶パネル（例えば、ＴＦＴパネルとＣＦパネルとを貼り合わせて形成した）を所望のサイズに折割（分割）する折割装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大判な液晶パネルを搬入しながら、搬入途中に所望のサイズ（例えば、大割、大割から小割に）に一本のライン上で能率よく順次折割する方式は、すでに知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の方式によると、折割にともない発生した前縁端材（パネルの前縁部分の折割した部位）、後縁端材（パネルの後縁部分の折割した部位）、中間端材（パネルの中途部分の折割した部位）は、それぞれ折割位置から落下（例えばシュートに）させて廃棄回収する。
【０００５】
しかしながら、折割終了にともない折割受けバー材から端材が落下する際、重量の関係により傾動しながらすべり落下するので、端材の分断縁が上向きになり、上向きになった分断縁が上側パネルの端縁部下面の端子面に当接し、次いで当接しながらすべり移動しつつ落下することになる。
このため、端子面に傷を付けて不良品の発生原因になる。
【０００６】
また、折割後にパネルを下流側コンベヤに乗り移させて搬出する荷受けの際、コンベヤを構成するベルトのテール側表面により端子面をこすって傷を付けるので、不良品の発生原因にもなる。
【０００７】
そこで、この発明は、折割にともない発生する端材により端面に傷を付けないようにして折割端材を回収し、また下流側のコンベヤに端子面に傷を付けることなく荷受けして搬出することができるようにした折割装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この発明は、二枚の貼り合わせにより形成された大判な液晶パネルを搬入するように設けた上流側搬入路と、この搬入路の前方に上記液晶パネルを折割した分断液晶パネルを荷受けして搬出するように設けた下流側搬出路と、上記搬入路と搬出路との間の左右両側下方に前後方向に向くレールと、このレールにスライド自在に係合して第１走行手段により左右が同調して前後方向に走行するスライダとで構成した走行体と、この左右両走行体の前後方向端上でガイドにより前後方向にスライドするように設けた上流側スライダ及び下流側スライダと、この上流側スライダ及び下流側スライダをそれぞれスライドさせるように設けた作用手段と、上記両走行体の両端間中央の上面から起立させて設けたセンタ支持部材と、上記上流側スライダ及び下流側スライダの上面から起立させて上記センタ支持部材の上流と下流との前後に位置するように設けた上流支持部材及び下流支持部材と、この左右の上流支持部材及び下流支持部材に昇降手段を介し両端を支持した上記液晶パネル上面加圧のそれぞれ単独昇降する上流折バー及び下流折バーと、上記左右のセンタ支持部材に昇降手段を介し両端を支持した上記液晶パネルの上面に当接する保持バーと、上記上流折バー、保持バー、下流折バーの下面にそれぞれ設けた吸引、吸引解除用の吸排気孔と、上記搬入路の途中上側を横切ると共に、走行手段により前後方向に移動するように設けた水平材と、この水平材の両端間で走行手段により往復走行するスライダに昇降機能により昇降するように設けた上記液晶パネルの上面スクライブ用の第１カッタと、上記搬入路の前方下側に上記液晶パネルを横切る方向に走行手段により往復走行するように設けた柱材と、この柱材に昇降機能により昇降するように設けた上記液晶パネルの下面スクライブ用の第２カッタと、上記上流側搬入路と下流側搬出路との間に移動手段により前後方向に移動し、かつ昇降手段により昇降するように設けた上記液晶パネルの下面受けバーとからなる構成を採用する。
【０００９】
また、水平材に位置調整が可能で、かつ昇降機能により昇降する液晶パネルの上面小割用スクライブの第３カッタを設けた構成を採用する。
【００１０】
さらに、上流折バー及び下流折バーに昇降手段を介し昇降し、上昇にともない前記上流折バー及び下流折バーに液晶パネルの辺縁を挟み込む掴み折り爪を設けた構成を採用する。
【００１１】
また、上流折バー及び下流折バーの下面下側に昇降手段を介し昇降する押し割り板を設けると共に、この押し割り板に上下面が連通する通孔を設けた構成を採用する。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、この発明の折割装置によれば、搬入路に大判な液晶パネルを供給して搬入することで、液晶パネルのＡ面の上面に第１カッタにより前端耳落しの切断線がスクライブされ、次いで下流折バー及び保持バーが降下して液晶パネルのＡ面の上面を吸引したのち、液晶パネルのＢ面の下面の前端部に第２カッタにより切断線がスクライブされる。
【００１３】
そして、液晶パネルのＢ面の下面に移動し、かつ上昇させた受けバーを押し当てて耳落し分断したのち、保持バーを上昇させることで液晶パネルの分断縁が浮上し、この状況
下で作用手段により下流側スライダと共に下流折バーが下流方向にスライドするので、分断された前縁端材が引き出されると共に、引き出した前縁端材による端子面への接触がなく、端子面を傷付けることがない、すなわち、不良品の発生原因をなくすることができる。
【００１４】
勿論、分断された前縁端材は、下流折バーによる吸引が解除されるので、落下して廃棄される。
【００１５】
液晶パネルの前縁分断縁は、保持バーにより吸引保持されて浮上しているので、この状況を維持しながら、第１走行手段により走行体を下流方向に走行させるので、液晶パネルを搬出路に荷受けさせる。
【００１６】
この荷渡し時には、吸引浮上により搬出路の荷受け端と分断により形成された端子面との接触がないので、端子面を傷付けることがない、すなわち、不良品の発生原因をなくすることができる。
液晶パネルの大割の際にも同様の効果がある。
【００１７】
そして、液晶パネルの後端縁の折割に際しても、上述のような工程を保持バーと上流折バーとで行うので、分断により形成した端子面を傷付けることがない。
【００１８】
また、水平材に第１カッタを、柱材に第３カッタを並設してあるので、大割液晶パネルに小割切断線をスクライブしておくこともできる。
【００１９】
さらに、上流折バー及び下流折バーに昇降手段を介し昇降し、上昇にともない上流折バー及び下流折バーに液晶パネルの辺縁を挟み込む掴み折り爪を設けてあるので、上流折バー及び下流折バーと掴み折り爪とで辺縁を挟み込んで、辺縁の折割（分断）が極めてスムーズに行うことができる。
【００２０】
また、上流折バー及び下流折バーの下面側に昇降手段を介し昇降する押し割り板を設けると共に、この押し割り板の通孔により押し割り板の下面に液晶パネルの辺縁を吸引して、上流折バー、下流折バーを降下させることで折割することができ、折割した端材は、走行体と共に上流折バー、下流折バーを移動後、吸引を解除して正確な位置で廃棄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、この発明の第１及び第２の実施形態を示す上流側概略平面図である。
【図２】図２は、同下流側の概略平面図である。
【図３】図３は、同上の要部を示す拡大側面図である。
【図４】図４は、同上の拡大平面図である。
【図５】図５は、縦断拡大正面図である。
【図６】図６は、折割部分の縦断拡大側面図である。
【図７】図７は、折割を示す縦断拡大側面図である。
【図８】図８は、同折割工程を示す縦断拡大側面図である。
【図９】図９は、同縦断拡大側面図である。
【図１０】図１０は、同縦断拡大側面図である。
【図１１】図１１は、同縦断拡大側面図である。
【図１２】図１２は、同縦断拡大側面図である。
【図１３】図１３は、同縦断拡大側面図である。
【図１４】図１４は、同縦断拡大側面図である。
【図１５】図１５は、第３の実施形態を示す縦断拡大側面図である。
【図１６】図１６は、第４の実施形態を示す縦断拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
この発明の第１の実施形態を示す図１から図６の１は、大判な液晶パネルＡを搬入する上流側搬入路、２は搬入路１の前方（折割スペースを設ける）折割した大割液晶パネルａを荷受けして搬出する下流側搬出路である。
【００２４】
上記の大判な液晶パネルＡは、例えばＴＦＴパネルとＣＦパネルとの二枚を貼り合わせて形成したものである。
【００２５】
上記の搬入路１及び搬出路２は、図示の場合ベルトコンベヤを用いたが、限定されず、ローラコンベヤなどであってもよい。
【００２６】
また、上述の折割スペースの左右両側の下方には、第１走行手段Ｂにより同調して前後方向に進退走行する走行体３，３が設けてある。
【００２７】
上述の走行体３，３は、レール４と、レール４にスライド自在に係合したスライダ５とで構成され、第１走行手段Ｂとしては、リニアモータ方式を採用したが、その他の例えば、モータにより可逆駆動する雄ネジと、スライダ５に支持させて雄ネジにねじ込む雌ネジとで構成した方式を採用してもよい。
【００２８】
さらに、両走行体３上の前後方向端部には、レールなどのガイド６により前後方向にスライドする上流側スライダ７と下流側スライダ８とが設けてあり、この上流側スライダ７及び下流側スライダ８は、作用体９の作用により各自スライドするようにしてある。
【００２９】
上記の作用体９には、図示の場合シリンダを用いたが、限定されず、例えばモータにより定位置で可逆駆動する雄ネジと、上流側スライダ７及び下流側スライダ８に支持させて雄ネジにねじ込んだ雌ネジとで構成してもよい。
【００３０】
また、両走行体３の前後方向端中央から起立するセンタ支持部材１０を、両上流側スライダ７から起立する上流支持部材１１を、両下流側スライダ８から起立する下流支持部材１２を設けて、対向する両上流支持部材１１に昇降手段１３を介し上流折バー１４の両端が支持してあり、対向する両センタ支持部材１０に昇降手段１３を介し保持バー１５の両端が支持してあり、対向する両下流支持部材１２に昇降手段１３を介し下流折バー１６の両端が支持してあり、上流折バー１４、保持バー１５、下流折バー１６の下面には、吸引、吸引解除の吸排気孔１７が設けてある。
【００３１】
上記の上流折バー１４、保持バー１５、下流折バー１６は、両端閉鎖の角パイプを用い、水平な底面壁に吸排気孔１７設けたが、保持バー１５の吸排気孔１７の吸着性を向上するため、吸盤（ベローズ式の）とした。
【００３２】
当上流折バー１４、保持バー１５、下流折バー１６の内部と連通する口筒１８に吸排気の切換可能なホースが接続される。
【００３３】
上記の昇降手段１３としては、モータの可逆運転によりドライブするボールネジと、ボールネジをねじ込む雌ネジとからなる方式などを用いる。
【００３４】
さらに、搬入路１の途中上方に搬入路１を横切る水平材１９を配置して、この水平材１９の両端を前後方向に走行手段２０を介し走行する走行体２１に保持させてある。
【００３５】
上記の走行体２１は、レール４をガイドとしてスライドし、走行手段２０としてリニアモータ方式を採用したが、限定されず、雄ネジ、雌ネジ方式を採用してもよい。
【００３６】
そして、水平材１９に設けてあるレール２２に走行手段２３により往復走行するスライダ２４を設け、このスライダ２４にシリンダ２５により昇降する大割用や耳割り用の切断線Ｘを入れる第１カッタ２６を設ける。
上記の走行手段２３は、走行手段２０と同様につき説明を省略する。
【００３７】
また、搬入路１と搬出路２との間には、移動手段２７により前後方向に移動し、かつ昇降手段２８により昇降する折割受けバー２９が設けてある。
【００３８】
上記の受けバー２９は図示の場合、上流折バー１４用と下流折バー１６用との前後に二本並列し、並列受けバー２９間にシュート３０を介在した一体型として、折割端材を回収するようにしたが、限定されず、折割の際液晶パネルＡのＢ面の下面に当接するものであればよい。
【００３９】
上記の移動手段２７は、レール３１と、このレール３１にスライド自在に係合したスライダ３２を有する走行台車３３とで構成し、前後方向の移動にリニアモータを使用したが、限定されず、モータにより可逆駆動する雄ネジと、この雄ネジにねじ込んで走行台車３３に支持した雌ネジであってもよい。
【００４０】
上記の昇降手段２８は、シュート３０に支持したシリンダを受けバー２９に接続したが、限定されない。
【００４１】
さらに、上流折バー１４の手前には、図６に示すように液晶パネルＡのＢ面の下面両側縁間に耳落しや大割用の切断線Ｙをスクライブする第２カッタ３４が設けてある。
【００４２】
上記の第２カッタ３４は、液晶パネルＡの下を横切る線上に走行体３５を配置して、この走行体３５の下面スライダ３７をレール３６にスライド自在に係合すると共に、リニアモータの走行手段３８により走行体３５を往復走行させ、走行体３５に立設した柱材３９の縦方向のレール４０にスライダ４１を係合し、シリンダ４２の作用によりスライダ４１を上昇させて、スライダ４１の上端に設けた第２カッタ３４を液晶パネルＡのＢ面の下面に当接させるようにしてある。
【００４３】
上記のように構成すると、搬入路１に大判な液晶パネルＡを供給して搬入することで、水平材１９の両端側のカメラＰにより液晶パネルＡの両側縁先行辺縁コーナーの印を読み取って、スクライブの線上に水平材１９が合致するように走行体２１を走行手段２０により前後方向にスライドさせてスクライブラインの位置決めを行う。
【００４４】
その後にシリンダ２５の作用により第１カッタ２６を降下させ、かつ走行手段２３によりスライダ２４を走行させながら、液晶パネルＡのＡ面の上面に切断線Ｘをスクライブする。
【００４５】
次いで、搬入路１により送り出された液晶パネルＡが停止すると、シリンダ４２の作用により第２カッタ３４を上昇させ、かつ走行手段３８の作用によりスライダ３７を走行させて液晶パネルＡのＢ面下面に切断線Ｙをスクライブする。
【００４６】
このとき、図７に示すように、切断線Ｙをスクライブする線上の直上に保持バー１５が位置するように第１走行手段Ｂにより走行体３が移動させてあり、かつ昇降手段１３の作用によって保持バー１５と折割バー１６とが降下させて下面を液晶パネルＡのＡ面の上面に当接してあるので、スクライブ時の液晶パネルＡの浮き上がりがない。
【００４７】
そして、スクライブ後にシリンダ４２の作用により第２カッタ３４を降下させ、次いで搬入路１によってスクライブずみの液晶パネルＡをブレーク位置迄送り出す。
【００４８】
このとき、保持バー１５及び下流折バー１６内を吸引してあるので、吸排気孔１７により保持バー１５及び下流折バー１６の下面に液晶パネルＡを吸引保持すると共に、第１走行手段Ｂにより走行体３を下流方向に走行させて吸引保持の液晶パネルＡをブレーク位置迄送り込む。
【００４９】
上記の送り込みは、移動手段２７により上流方向に走行台車３３を移動させて、図８に示すように切断線Ｙを上流側に通過した位置に受けバー２９を停止させてある。
【００５０】
しかして、昇降手段１３の作用により下流折バー１６のみを降送することにより図８に示すように切断線Ｘ，Ｙが折割される。
【００５１】
折割にともなう液晶パネルＡの前縁折割端材Ｃは、下流折バー１６の下面に吸引されたまま降送され、吸排気孔１７による吸引を解除してエアを圧送することで、吸引の解除された端材Ｃは、シュート３０に落下し、廃棄される。
【００５２】
一方、保持バー１５の下面に液晶パネルＡの折割側端上面の吸引を維持しつつ昇降手段１３の作用により下流折バー１６を上昇させ、次いで昇降手段１３の作用により図９に示すように保持バー１５を上昇させることで、液晶パネルＡの折割縁側が引き上げられ、この引き上げを維持しつつ第１走行手段Ｂにより走行体３を下流方向に走行させて、搬出路２に液晶パネルＡを荷受けさせる。
【００５３】
このとき、図１０に示すように、液晶パネルＡの折割にともない形成された端子面Ｔは、保持バー１５により吸引保持しつつ引き上げて搬出路２に乗り移るので、端子面Ｔと搬出路２の乗り移り端との接触が皆無となって、端子面Ｔに傷がつくのを阻止する。
【００５４】
乗り移り後には、保持バー１５による吸引が解除され、吸排気孔１７へのエアの圧送により保持バー１５の下面に対し液晶パネルＡのＡ面の上面が遊離する。
【００５５】
上記液晶パネルＡの途中は、図１１に示すようにＡ面の上面に第１カッタ２６により切断線Ｘが、Ｂ面の下面に第２カッタ３４により切断線Ｙがスクライブされ、この切断線Ｘ，Ｙの部分を図１２に示すように保持バー１５、下流折バー１６、受けバー１９の上述の作用により折割する。
【００５６】
そして、液晶パネルＡの端末側も、図１３に示すようにＡ面の上面に第１カッタ２６で切断線Ｘを、Ｂ面の下面に第２カッタ３４で切断線Ｙがスクライブされ、上流折バー１４で端材Ｃを吸引し、かつ吸引を解除してシュート３０に落下させる。
【００５７】
勿論、液晶パネルＡの中途分断縁にも、第２カッタ３４でスクライブし、スクライブした部分を折割して、端子面Ｔを形成し、形成した端子面Ｔの搬出路２への乗り移りも前述の作用により行う。
大割された大割液晶パネルａは、搬出路２に荷受けして搬出する。
【００５８】
なお、大割液晶パネルａの搬出路２の反対側端末に（Ｂ面の下面に）端子面Ｔを形成する必要がある場合にも（図示省略）、受けバー２９、上流折バー１４、保持バー１５による分断後、保持バー１５により大割液晶パネルａの端末側を吸引保持して浮上させ、しかるのち搬入路１側作用体９により上流折バー１４を搬入路１側にスライドさせて、上流折バー１４に吸引保持させた端材Ｃを端子面Ｔの下側から引き出すことで、端材Ｃにより端子面Ｔへの傷が付くのを防止し、その後に上流折バー１４による吸引を解除してシュート３０に端材Ｃを廃棄する。
【００５９】
この発明の第２の実施形態では、図３，４に示すように、水平材１９には、位置調整が可能で、液晶パネルＡのＡ面の上面に小割用の切断線Ｚをスクライブする第３カッタ５１が設けてある。
【００６０】
上記の第３カッタ５１は、水平材１９の両端間にレール５２に複数のスライダ５３をスライド自在に係合すると共に、各スライダ５３にシリンダ５４の作用により昇降する第３カッタ５１を設けておく。
【００６１】
すると、搬入路１上の液晶パネルＡのＡ面の上面に走行体２１を走行させ、かつシリンダ５４の作用により第３カッタ５１を降下させることで、大割する液晶パネルＡ′のＡ面の上面に小割の切断線Ｚを前もってスクライブすることができる。
【００６２】
上述のように小割切断線Ｚをスクライブしておくことで、搬出路２上の大割液晶パネルａを図２に示すように、移載機５５で取り上げ、かつ９０度旋回させて次の並列搬入路５６に移載して供給する。
【００６３】
搬入路５６に供給する大割液晶パネルａのＢ面の下面には、第２カッタ３４により耳落し、小割用の切断線（図示省略）をスクライブしておく。
【００６４】
そして、搬入路５６の前方に設ける搬出路５７と搬入路５６との間に、前述と同様のシュート３０付受けバー２９（前述のように前後方向に走行台車３３を用いて走行可としてある）、及び走行体３により前後方向に走行可能な三本の並列する上流折バー１４、保持バー１５、下流折バー１６を設けて、前述と同様の端の耳落し、中途の折割を行うと共に、折割の際、端子面Ｔを形成する際の端材（廃棄する）により端子面Ｔを傷付けないようにする作業能率の大幅な向上をはかりながら、小割液晶パネルａ′を大量生産する。
【００６５】
この発明の第３の実施形態では、図１５に示すように、上流折バー１４及び下流折バー１６の下側には、昇降手段６１により昇降させて上流折バー１４、下流折バー１６の下面に液晶パネルＡを挟み込む掴み折り爪６２が設けてある。
【００６６】
上述の掴み折り爪６２は、Ｌ形で水平片の開放端が上流折バー１４にあっては、搬入路１の方向に、下流折バー１６にあっては、搬出路２側に向けてあって、液晶パネルＡの後縁、前縁の挟み込みができるようにしてあり、昇降手段６１にはシリンダを用いた。
【００６７】
上記のように構成すると、下流折バー１６と掴み折り爪６２とで液晶パネルＡの前縁を、上流折バー１４と掴み折り爪６２とで液晶パネルＡの後縁を挟持して、掴み折りによって確実に折割することができる。
【００６８】
なお、折り割りにともない発生した端材Ｃは、昇降手段６１により掴み折り爪６２を降送して、落下させる。
【００６９】
勿論、液晶パネルＡの前縁及び後縁の折割に際しては、降下掴み折り爪６２と下流折バー１６とで、降下掴み折り爪６２と上流折バー１４とで端縁を挟み込む際、作用体９により退避させてあり、折割に際し作用体９により挟み込む位置迄上流折バー１４、下流折バー１６をスライドさせ、その後に昇降手段６１により掴み折り爪６２、掴み折り爪６２を上昇させて辺縁を挟持する。
【００７０】
この発明の第４の実施形態では、図１６に示すように、上流折バー１４及び下流折バー１６の下側には、昇降手段６３により昇降させて上流折バー１４の下面、下流折バー１６の下面に重なる押し割り板６４が設けてあり、この押し割り板６４には、上下面が貫通して、吸排気孔１７に合致する通孔６５が設けてある。
上記の昇降手段６３には、シリンダを用いた。
【００７１】
上記のように構成すると、下面に重なった液晶パネルＡは、押し割り板６４を昇降手段６３に押し下げながら、受けバー２９の部分で押し割りすることができると共に、押し割り板６４の下面に吸着した（合致する吸排気孔１７と通孔６５から吸引により）折割端材Ｃは、吸引を解除したのち、エアを圧入することで、吸着が解かれてシュート３０に廃棄する。
【００７２】
なお、前述の実施例において、上側にＡ面（ＴＦＴパネル）を、下側にＢ面（ＣＦパネル）を位置させた液晶パネルＡの折割を説明したが、限定されず、上側にＢ面を、下側にＡ面を位置させた液晶パネルＡを搬入して折割することもできる。
【符号の説明】
【００７３】
Ａ  液晶パネル
ａ  大割液晶パネル
Ｂ  第１走行手段
Ｃ  端材
Ｘ  切断線
Ｙ  切断線
Ｚ  切断線
Ｐ  カメラ
Ｐ′  カメラ
１  搬入路
２  搬出路
３  走行体
４  レール
５  スライダ
６  ガイド
７  上流側スライダ
８  下流側スライダ
９  作用体
１０  センタ支持部材
１１  上流支持部材
１２  下流支持部材
１３  昇降手段
１４  上流折バー
１５  保持バー
１６  下流折バー
１７  吸排気孔
１８  口筒
１９  水平材
２０  走行手段
２１  走行体
２２  レール
２３  走行手段
２４  スライダ
２５  シリンダ
２６  第１カッタ
２７  移動手段
２８  昇降手段
２９  受けバー
３０  シュート
３１  レール
３２  スライダ
３３  走行台車
３４  第２カッタ
３５  走行体
３６  レール
３７  スライダ
３８  走行手段
３９  柱材
４０  レール
４１  スライダ
４２  シリンダ
４３  リニアモータ
５１  第３カッタ
５２  レール
５３  スライダ
５４  シリンダ
５５  移載機
５６  搬入路
５７  搬出路
６１  昇降手段
６２  掴み折り爪
６３  昇降手段
６４  押し割り板
６５  通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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