(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着する農作業機に備える出力機器を無線で操作するための農作業機用リモコン操作システムであって、
操作信号を無線送信可能な送信部と、農作業機側に設置され前記送信部からの無線信号を受信する受信部と、農作業機側に設置され前記受信部からの操作信号により前記出力機器を制御する制御部と、前記受信部と前記出力機器と前記制御部とに接続される制御ハーネスとを有し、
前記受信部と前記制御ハーネスの間には、前記受信部を脱着可能な接続部を具備し、
前記送信部は、識別情報を付加した操作信号を送信し、
前記受信部は、あらかじめ設定された識別情報と同じ識別情報が付加された操作信号のみを受信し、
前記送信部は切替スイッチを有し、前記送信部は、切替スイッチごとに異なる識別情報を付加して操作信号を送信可能であることを特徴とする農作業機用リモコン操作システム。
【請求項２】
トラクタに装着する農作業機に備える出力機器を無線で操作するための農作業機用リモコン操作システムであって、
操作信号を無線送信可能な送信部と、農作業機側に設置され前記送信部からの無線信号を受信する受信部と、農作業機側に設置され前記受信部からの操作信号により前記出力機器を制御する制御部と、前記受信部と前記出力機器と前記制御部とに接続される制御ハーネスとを有し、
前記受信部と前記制御ハーネスの間には、前記受信部を脱着可能な接続部を具備し、
前記受信部は、１つの識別情報を記憶し、当該識別情報を前記送信部に送信可能であり、
前記送信部は、前記識別情報を受信可能であり、前記受信部から受信した識別情報を付加して操作信号を送信し、
前記受信部は、前記記憶されていた識別情報と同じ識別情報が付加された操作信号のみを受信することを特徴とする農作業機用リモコン操作システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機用リモコン操作システムにおいて、
前記送信部は、操作信号より前に識別情報を付加してシリアル伝送方式により操作信号を送信することを特徴とする農作業機用リモコン操作システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン操作システムにおいて、
前記農作業機は、オフセット機構を有する畦塗り機であり、
前記出力機器には、前記オフセット機構を動作させるアクチュエータが含まれることを特徴とする農作業機用リモコン操作システム。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン操作システムにおいて、
前記農作業機は、折りたたみ機構を有する代掻き機であり、
前記出力機器には、前記折りたたみ機構を動作させるアクチュエータが含まれることを特徴とする農作業機用リモコン操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機用リモコン操作システムに関し、特に、トラクタに装着する農作業機に備える出力機器を無線で操作するための農作業機用リモコン操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタに装着する農作業機に備える出力機器をリモコンで操作する場合、有線による場合と、無線による場合がある。そして、無線による場合は、途中のハーネス等を接続しなくていいので、設置や操作が楽に行えるメリットを有する。
【０００３】
一方、特許文献１には、有線によるリモコンシステムの場合において、農作用機が入れ替わっても遠隔操作装置を共通にできるトラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１５１９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
出力機器は、農作業機の機種や型式ごとで異なるため農作業機の変更する場合にリモコン操作システムをこれに対応する必要がある。農作業機を変更した場合、それに合わせて制御部や配線等を含む無線によるリモコン操作システムをすべて変更することは大変であり、また、コスト高の要因ともなる。さらに、有線接続のリモコン操作システムからの変更が容易であれば、無線化を簡単になし得ることができる。
【０００６】
また、無線信号を受信する受信部が、意図する出力機器の操作信号以外の信号を受信してしまうと誤動作の原因となり危険である。
【０００７】
一方、特許文献１に記載のトラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置は有線によるものである。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みて、部品の共通化が可能でかつシステムの変更を容易に行うことができるトラクタに装着する農作業機に備える出力機器を無線で操作するための農作業機用リモコン操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機用リモコン操作システムは、トラクタに装着する農作業機に備える出力機器を無線で操作するための農作業機用リモコン操作システムであって、操作信号を無線送信可能な送信部と、農作業機側に設置され前記送信部からの無線信号を受信する受信部と、農作業機側に設置され前記受信部からの操作信号により前記出力機器を制御する制御部と、前記受信部と前記出力機器と前記制御部とに接続される制御ハーネスとを有し、前記受信部と前記制御ハーネスの間には、前記受信部を脱着可能な接続部を具備し、前記送信部は、識別情報を付加した操作信号を送信し、前記受信部は、あらかじめ設定された識別情報と同じ識別情報が付加された操作信号のみを受信し、前記送信部は切替スイッチを有し、前記送信部は、切替スイッチごとに異なる識別情報を付加して操作信号を送信可能であることを特徴とする。
また、本発明の農作業機用リモコン操作システムは、トラクタに装着する農作業機に備える出力機器を無線で操作するための農作業機用リモコン操作システムであって、操作信号を無線送信可能な送信部と、農作業機側に設置され前記送信部からの無線信号を受信する受信部と、農作業機側に設置され前記受信部からの操作信号により前記出力機器を制御する制御部と、前記受信部と前記出力機器と前記制御部とに接続される制御ハーネスとを有し、前記受信部と前記制御ハーネスの間には、前記受信部を脱着可能な接続部を具備し、前記受信部は、１つの識別情報を記憶し、当該識別情報を前記送信部に送信可能であり、前記送信部は、前記識別情報を受信可能であり、前記受信部から受信した識別情報を付加して操作信号を送信し、前記受信部は、前記記憶されていた識別情報と同じ識別情報が付加された操作信号のみを受信することを特徴とする。
【００１０】
さらに本発明の農作業機用リモコン操作システムは、前記送信部は、操作信号より前に識別情報を付加してシリアル伝送方式により操作信号を送信することを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明の農作業機用リモコン操作システムは、前記農作業機は、オフセット機構を有する畦塗り機であり、前記出力機器には、前記オフセット機構を動作させるアクチュエータが含まれることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン操作システムは、前記農作業機は、折りたたみ機構を有する代掻き機であり、前記出力機器には、前記折りたたみ機構を動作させるアクチュエータが含まれることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、トラクタに装着する農作業機に備える出力機器を無線で操作するための農作業機用リモコン操作システムにおいて、部品の共通化が可能でかつシステムの変更を容易に行うことができる。さらに、誤動作のより少ない無線操作も可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】具体例１の農作業機用リモコン操作システムの配線図を示す。
【図２】具体例１の農作業機の正面図を示す。
【図３】具体例１の農作業機の平面図を示す。
【図４】具体例１の無線送信ユニットの拡大図を示す。
【図５】具体例２の農作業機用リモコン操作システムの配線図を示す。
【図６】具体例２の農作業機の第１の状態を示す平面図である。
【図７】具体例２の農作業機の第２の状態を示す平面図である。
【図８】具体例２の農作業機の第３の状態を示す平面図である。
【図９】具体例２の無線送信ユニットの拡大図を示す。
【図１０】識別情報の第１の設定方法を示すフローチャートである。
【図１１】識別情報の第２の設定方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態を説明する。
【００１５】
〈具体例１〉
図１は、具体例１の農作業機用リモコン操作システムの配線図を示す。農作業機用リモコン操作システムは、トラクタに装着する農作業機に備える各出力機器を無線で操作するためのシステムである。農作業機側には、基本的に、受信部２０と、制御ハーネス３０と、制御部４０とを有しており、制御ハーネス３０と農作業機側の各出力機器が接続されている。また、無線送信ユニット１０は、トラクタ側等の作業者が操作し易い場所に配置される。
【００１６】
無線送信ユニット１０は、スイッチボタン（１０ａ〜１０ｋ）等で構成される操作部と、操作信号を無線で送信するための送信部とを有しコンパクトな構成としている。なお、操作部と、送信部は別々の構成とすることも可能である。
【００１７】
受信部２０は、無線送信ユニット１０の送信部からの無線による操作信号を受信する。受信部２０の接続部２０ａは、制御ハーネス３０の接続部３０ａと接続される。接続部２０ａと接続部３０ａはコネクタ等により脱着可能な接続部である。そして、制御ハーネス３０の接続部３０ａに、（受信部２０の接続部２０ａの代わりに）、従来の操作部から有線で接続された接続部とも接続可能である。これは、無線送信ユニット１０から受信し受信部２０の接続部２０ａを通過する操作信号を従来の有線による信号と同様にすれば可能となる。これにより、有線によるリモコンシステムと共通部分（制御ハーネス３０と、制御部４０、出力機器）が多くなるため、コストを抑えかつ変更容易となる。
【００１８】
制御ハーネス３０は、各出力機器である、電動油圧シリンダ５６、５６’、レーキ開閉装置６０、６０’、土引きユニット６６と接続されている。また、受信部２０、制御部４０、リレーボックス３５、３５’、電源ハーネス４５とも接続されている。これらを接続することにより、後述する出力機器の制御を可能とする。また、そのためのハーネス構造となっている。なお、各接続部は分岐した端部に設けられている。
【００１９】
制御部４０は、例えば、必要なデバイス等をボックス内に格納して構成される。制御部４０の接続部４０ａは、制御ハーネス３０の接続部３０ｆと接続される。
【００２０】
電源ハーネス４５は、例えば、トラクタに備えつけられたバッテリ等の電源と接続され、出力機器や受信部２０、制御部４０等の電力をまかなうものである。電源ハーネス４５の接続部４５ｂ側が制御ハーネス３０の接続部３０ｂと接続され、電源ハーネス４５のバッテリ接続部４５ａ側がバッテリ等の電源と接続される。
【００２１】
電動油圧シリンダ５６、５６’は、後述する農作業機の必要な動作をさせるためのアクチュエータである。電動油圧シリンダ５６、５６’が有する接続部５６ａ、５６ａ’は、制御ハーネス３０の接続部３０ｄ、３０ｄ’にそれぞれ接続される。また、電動油圧シリンダ５６、５６’のためのリレーボックス３５、３５’（の接続部３５ａ、３５ａ’）も、制御ハーネス３０（の接続部３０ｅ、３０ｅ’）と接続される。
【００２２】
レーキ開閉装置６０、６０’、土引きユニット６６も、後述する農作業機の必要な動作をさせる出力機器であり、レーキ開閉装置６０、６０’の接続部６０ａ、６０ａ’は、制御ハーネス３０の接続部３０ｃ、３０ｃ’と、接続ハーネス３１、３１’を介して接続される。また、土引きユニット６６の接続部６６ａは、制御ハーネス３０の接続部３０ｇと接続される。
【００２３】
図２は、具体例１の農作業機の正面図を示す。図３は、具体例１の農作業機の平面図を示す。図２と図３の農作業機は折りたたみ機構を備えた代掻き機５０（ウイングハロー）であり、入力軸５１側をトラクタ１に装着し、カバー５２や均平板５３の内側で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。なお、受信部２０、制御ハーネス３０や制御部４０は代掻き機５０側の適した場所に設置され図示は省略してある。
【００２４】
電動油圧シリンダ５６、５６’は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７、５７’を作用させサイド作業部５５、５５’
をそれぞれ（図２の左側のように）上側に折りたたみ、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。延長レーキ開閉装置６０、６０’は、内部のモーターが回転することにより、制御バー６２、６２’やワイヤ６３、６３’を介して延長レーキ６１、６１’を回動軸６１ａ、６１ａ’を中心に上下に回動させ、延長レーキ６１、６１’を使用するか否かを選択することができる。土引きユニット６６は、内部のモーター６６ｂの回転により土引き部６７等を介してレーキ６５の上下動を制御し、土引きを調整することができる。
【００２５】
これらは、無線送信ユニット１０の送信部から無線で送られた操作信号を、受信部２０が受信し、その信号が、制御ハーネス３０を介して制御部４０へ送られ、操作信号に基づき制御部４０により、制御ハーネス３０を介して各出力機器が制御される。それにより、電動油圧シリンダ５６、５６’や、延長レーキ開閉装置６０、６０’（の各モーター）、土引きユニット６６（のモーター６６ｂ）の出力機器を、リモコンにより無線操作でき、効率のよい農作業を行うことができる。
【００２６】
図４は、具体例１の無線送信ユニット１０の拡大図を示す。無線送信ユニット１０によるリモコン操作の手順について述べる。第１ボタン１０ａは電源スイッチであり、これにより電源を入れる。
【００２７】
第２ボタン１０ｂを押すと操作信号は、受信部２０、制御ハーネス３０を介し、制御部４０へ送られ、レーキ開閉装置６０が制御され、延長レーキ６１が外側へ張り出す。
【００２８】
第３ボタン１０ｃを押すと操作信号は、受信部２０、制御ハーネス３０を介し、制御部４０へ送られ、レーキ開閉装置６０’
が制御され、延長レーキ６１’が外側へ張り出す。
【００２９】
第４ボタン１０ｄを押すと操作信号は、受信部２０、制御ハーネス３０を介し、制御部４０へ送られ、レーキ開閉装置６０が制御され、延長レーキ６１が内側へ折りたたまれる。
【００３０】
第５ボタン１０ｅを押すと操作信号は、受信部２０、制御ハーネス３０を介し、制御部４０へ送られ、レーキ開閉装置６０’が制御され、延長レーキ６１’が内側へ折りたたまれる。
【００３１】
第６ボタン１０ｆを押すと操作信号は、受信部２０、制御ハーネス３０を介し、制御部４０へ送られ、土引きユニット６６が制御され、レーキ６５が下がる。
【００３２】
第７ボタン１０ｇを押すと操作信号は、受信部２０、制御ハーネス３０を介し、制御部４０へ送られ、土引きユニット６６が制御され、レーキ６５が上がる。
【００３３】
第８ボタン１０ｈを押すと操作信号は、受信部２０、制御ハーネス３０を介し、制御部４０へ送られ、リレーボックス３５を介して電動油圧シリンダ５６が制御され、サイド作業部５５が下がる。
【００３４】
第９ボタン１０ｉを押すと操作信号は、受信部２０、制御ハーネス３０を介し、制御部４０へ送られ、リレーボックス３５’を介して電動油圧シリンダ５６’が制御され、サイド作業部５５’が下がる。
【００３５】
第１０ボタン１０ｊを押すと操作信号は、受信部２０、制御ハーネス３０を介し、制御部４０へ送られ、リレーボックス３５を介して電動油圧シリンダ５６が制御され、サイド作業部５５が上側に折りたたまれる。
【００３６】
第１１ボタン１０ｋを押すと操作信号は、受信部２０、制御ハーネス３０を介し、制御部４０へ送られ、リレーボックス３５’を介して電動油圧シリンダ５６’が制御され、サイド作業部５５’が上側に折りたたまれる。
【００３７】
無線送信ユニット１０の表面には、どのボタンを押すとどの出力機器が作用するかを特定できるようにウイングハロー用シート銘板１１が貼り付けてある。
【００３８】
〈具体例２〉
図５は、具体例２の農作業機用リモコン操作システムの配線図を示す。具体例２においても具体例１と同様に農作業機側には、基本的に、受信部２０と、制御ハーネス３３と、延長ハーネス２１と、制御部４１とを有しており、制御ハーネス３３と農作業機側と各出力機器が接続されている。また、無線送信ユニット１０は、トラクタ側等の作業者が操作し易い場所に配置される。
【００３９】
無線送信ユニット１０は、具体例１と同様であり、スイッチボタン（１０ａ〜１０ｋ）等で構成される操作部と、操作信号を無線で送信するための送信部とを有している。
【００４０】
受信部２０も、具体例１と同様の構成であり、無線送信ユニット１０の送信部からの無線による操作信号を受信する。受信部２０の接続部２０ａは、延長ハーネス２１の接続部２１ａと接続される。接続部２０ａと接続部２１ａはコネクタ等により脱着可能な接続部である。そして、延長ハーネス２１の接続部２１ａ（もしくは、コネクタ形状が同様の制御ハーネス３３の接続部３３ａ）に、従来の操作部から有線で接続された接続部と接続も可能である。これにより、有線によるリモコンシステムと共通部分（制御ハーネス３３と、制御部４１、出力機器）が多くなるため、コストを抑えかつ変更容易となる。
【００４１】
制御ハーネス３３は、各出力機器である、第１電動油圧シリンダ７１、第２電動油圧シリンダ７２、散水装置ポンプ７７と接続されている。また、制御ハーネス３３は、（延長ハーネス２１を介して）受信部２０、制御部４１、リレーボックス７５，７６、電源ハーネス４５とも接続されている。これらを接続することにより、後述する出力機器の制御を可能とする。また、そのためのハーネスが内部で構成されている。なお、リレーボックス７４は、散水装置ポンプ７７のためのものである。
【００４２】
制御部４１は、例えば、必要なデバイス等をボックス内に格納して構成される。制御部４１の接続部４１ａは、制御ハーネス３３の接続部３３ｆと接続される。
【００４３】
電源ハーネス４５は、具体例１と同様であり、例えば、トラクタに備えつけられたバッテリ等の電源と接続され、出力機器や受信部２０、制御部４１等の電力をまかなうものである。電源ハーネス４５の接続部４５ｂ側が制御ハーネス３３の接続部３３ｂと接続され、電源ハーネス４５のバッテリ接続部４５ａ側がバッテリ等の電源と接続される。
【００４４】
第１電動油圧シリンダ７１、第２電動油圧シリンダ７２は、後述する農作業機の必要な動作をさせるためのアクチュエータである。第１電動油圧シリンダ７１、第２電動油圧シリンダ７２が有する接続部７１ａ、７２ａは、制御ハーネス３３の接続部３３ｃ、３３ｄにそれぞれ接続される。また、第１電動油圧シリンダ７１、第２電動油圧シリンダ７２のためのリレーボックス７５、７６（の接続部７５ａ、７６ａ）も、制御ハーネス３３（の接続部３３ｈ、３３ｉ）と接続される。
【００４５】
散水装置ポンプ７７は、必要に応じて設置される出力機器であり、散水装置ハーネス７８を介して制御ハーネス３３の接続部３３ｅと接続される。
【００４６】
図６は、具体例２の農作業機の第１の状態を示す平面図である。図７は、具体例２の農作業機の第２の状態を示す平面図である。図８は、具体例２の農作業機の第３の状態を示す平面図である。具体例２の作業機は、オフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機８０である。なお、受信部２０や制御ハーネス３３、延長ハーネス２１、制御部４１は畦塗り機８０側の適した場所に設置され図示は省略してある。
【００４７】
畦塗り機８０は、装着部８１がトラクタ（図６〜８の上側に位置）の後部に装着される。装着部８１と中間フレーム８２は、水平方向に回動可能な支点８２ａより連結され、中間フレーム８２と作業部８８は、リンク機構８３を介して接続されている。装着部８１の支点７１ｂと中間フレーム８２の支点７１ｃ間には、第１電動油圧シリンダ７１が接続されている。リンク機構８３の支点７２ｂと作業部８８の支点７２ｃの間には、第２電動油圧シリンダ７２が接続されている。また、作業部８８は、耕耘部８６と、ディスク部８７を有し、トラクタから伝達された動力により前方の耕耘部８６で掻き出した旧畦の土を、ディスク部８７の回転により畦形状に形成する。
【００４８】
図６の状態から、第１電動油圧シリンダ７１を縮ませると、作業部８８は、内側へオフセット移動する。このとき、リンク機構８３の作用により、作業部８８が中間フレーム８２に対して、左側に回転しコンパクトに格納し移動等に適した姿勢となる（図７）。図７の状態から、第２電動油圧シリンダ７２を伸ばすと、リンク機構８３の作用もあり、作業部８８が効率よく回転し、耕耘部８６とディスク部８７が逆の向きになる（図８）。この状態で、バックによるリターン作業が可能となり、圃場の隅を塗ることができる。また、必要に応じ、散水装置タンク９１の水を、ホース９２を介してノズル９３からディスク部８７近傍に排出し、乾いた圃場でも畦を形成することを可能とする。散水装置タンク９１の下には、散水装置ポンプ７７が設置される、散水装置ポンプ７７の作用により水が排出される。
【００４９】
これらは、無線送信ユニット１０の送信部から無線で送られた操作信号を、受信部２０が受信し、その信号が、制御ハーネス３３を介して制御部４１へ送られ、操作信号に基づき制御部４１により、制御ハーネス３３を介して各出力機器が制御される。それにより、第１電動油圧シリンダ７１や第２電動油圧シリンダ７２、散水装置ポンプ７７の出力機器を、リモコンにより無線操作でき、効率のよい農作業を行うことができる。
【００５０】
図９は、具体例２の無線送信ユニットの拡大図を示す。無線送信ユニット１０は、具体例１と同様であるが、シート銘板のみ交換し、無線送信ユニット１０の表面には、リターン畦塗り機用シート銘板１２が貼り付けて、どのボタンを押すとどの出力機器が作用するかを特定できるようになっている。
【００５１】
第１ボタン１０ａは電源スイッチであり、これにより電源を入れる。第２ボタン１０ｂ、第３ボタン１０ｃ、第５ボタン１０ｅ、第７ボタン１０ｇ、第１１ボタン１０ｋを押すと操作信号は、受信部２０、制御ハーネス３３を介し、制御部４１へ送られるが、制御部４１ではこれらの操作信号による出力機器の制御は行わない。また、延長ハーネス２１の接続部２１ａ側や制御ハーネス３３の接続部３３ａ側で、これらの操作信号を受け付けない接続として、これらの操作信号を制御部４１に送らせない構成としてもよい。
【００５２】
第４ボタン１０ｄを押すと操作信号は、受信部２０、制御ハーネス３３を介し、制御部４１へ送られ、第１電動油圧シリンダ７１が制御され、図６から図７の状態となる。
【００５３】
第６ボタン１０ｆを押すと操作信号は、受信部２０、制御ハーネス３３を介し、制御部４１へ送られ、第１電動油圧シリンダ７１が制御され、図７から図６の状態となる。
【００５４】
第８ボタン１０ｈを押すと操作信号は、受信部２０、制御ハーネス３３を介し、制御部４１へ送られ、第２電動油圧シリンダ７２が制御され、図７から図８の状態となる。
【００５５】
第９ボタン１０ｉを押すと操作信号は、受信部２０、制御ハーネス３３を介し、制御部４１へ送られ、第２電動油圧シリンダ７２が制御され、図８から図７の状態となる。
【００５６】
第１０ボタン１０ｊを押すと操作信号は、受信部２０、制御ハーネス３３を介し、制御部４１へ送られ、散水装置ポンプ７７のスイッチがＯＦＦの場合はＯＮとなり、ＯＮの場合はＯＦＦとなる。
【００５７】
具体例１と具体例２で示したように、無線送信ユニット１０と、受信部２０は、農作業機の種類によらず共通化ができる。そして、同様の操作信号は受信部２０もしくは制御部（４０、４１）まで送られ、制御部で異なる制御をおこなえば各種農作業機の出力機器のリモコン操作が可能となる。また、受信部２０の接続部２０ａの脱着により容易にシステム変更が可能となる。
【００５８】
上述した、農作業機用リモコン操作システムは、無線送信ユニット１０と受信部２０の構成が農作業機の型式や機種が異なっても共通化ができるが無線信号の信号内容がまったく同じであると、意図する農作業機以外の農作業機の受信部２０が信号を受信してしまい誤動作の原因となる。この場合、例えば、機種毎に周波数を変えて無線送信をすることで誤動作を防止することが可能であるが、異なる周波数を設定できる数が（例えば、８０チャンネル程度と）限られてしまう。また、同じ周波数の電波を外部から受信部２０が受けた場合も誤動作の原因となってしまう。
【００５９】
そこで、ＩＤ番号等の識別情報を操作信号に付加して、あらかじめ設定した識別情報と同じ識別情報を有する操作信号のみを受けるようにすれば、上述したような誤動作の可能性はなくなる。識別番号の付加は、例えば、シリアル伝送方式により、操作信号の前に識別情報を付加して、受信部２０で、この識別情報を判断して、受信部２０側であらかじめ設定しておいた識別情報と同一の識別情報を有する操作信号のみを受信するようにすればよい。
【００６０】
〈識別情報の第１の設定方法〉
図１０は、識別情報の第１の設定方法を示すフローチャートである。識別情報の第１の設定方法は、送信機（無線送信ユニット１０）に複数のＩＤ番号を持たせるもので、送信機側に切替スイッチを有し、切替スイッチごとに異なる識別情報を記憶しておき、この切替スイッチを切り替えることにより、送信する操作信号に付加するＩＤ番号を変更するものである。
【００６１】
まず、送信機に複数のＩＤ番号を持たせる（Ｓ１０１）。次に、送信機のＩＤの番号を、切替スイッチの選択等により選ぶ（Ｓ１０２）。切替スイッチは、例えば、農作業機の型式であるハロー（代掻き機）や畦塗り機と記載されたスイッチを有していると作業機毎を意識して切り替えできるので作業者がわかりやすい。
【００６２】
次に、それぞれの受信機（受信部２０）で、受信機側のＩＤを書き換え可能か否かを判定する（Ｓ１０３、Ｓ１０５）。書き換え可能でなければＳ１０１に戻る。これは、送信機側からの操作で、受信機側が書き換え可能モードにすることで行えるようにし、判定は送信機側で行う構成としてもよい。
【００６３】
次に、送信機ＩＤの変更指令がなされたか否か判定する（Ｓ１０４、Ｓ１０６）。変更指令がない場合はＳ１０１に戻る。この変更指令は、送信機側から、変更指令モードにすることで行えるようにし、判定は送信機側で行う構成としてもよい。
【００６４】
次に、受信機のＩＤ番号が送信機から送信さされ、受信機では送信されたＩＤ番号に変更される（Ｓ１０７）。
【００６５】
以後は、受信機では、送信機側の切替スイッチにより選択されたこのＩＤ番号を付加した操作信号のみを受け付ける。
【００６６】
以上のように設定することで、一台の送信機で異なる識別番号を付加した操作信号を送信し、受信機側でも送信機側が有する識別番号に合わせて変更することができる。
【００６７】
〈識別情報の第２の設定方法〉
図１１は、識別情報の第２の設定方法を示すフローチャートである。識別情報の第２の設定方法は、送信機（無線送信ユニット１０）に識別情報受信機能を持たせ、受信機（受信部２０）に識別情報送信機能を持たせることで、送信機の送信するＩＤ番号（識別情報）を受信機があらかじめ有するＩＤ番号に合わせて変更するものである。
【００６８】
まず、各受信機はそれぞれ別々のＩＤ番号を１つずつもっている（Ｓ２０１）。
【００６９】
次に、受信機がＩＤ送信可能状態かを判定する（Ｓ２０２）。送信可能でなければＳ２０１に戻る。このＩＤ送信可能状態は、送信機からの操作で、送信可能モードに変更してできるようにし、判定は送信機側で行ってもよい。
【００７０】
次に、送信機がＩＤを受け取り可能状態かを判定する（Ｓ２０３）。受け取り可能状態でなければＳ２０１へもどる。この受け取り可能状態は、送信機の操作で、受け取り可能モードに変更してできるようにし、判定は送信機側で行える。
【００７１】
次に、受信機が保有しているＩＤを送信機に送信し、送信機は、送信機のＩＤを受信したＩＤに合わせる（Ｓ２０４）。
【００７２】
以後は、受信機では、送信機側から受信機があらかじめ有していたこのＩＤ番号を付加した操作信号のみを受け付ける。
【００７３】
このように設定することで、各受信機があらかじめ有していたＩＤを使用するので、ＩＤ番号の設定で混同することがなく、確実な設定とすることがきる。また、送信機側に保有するＩＤが１つでいいので第１の設定方法のように切替スイッチを設けなくてもよいメリットがある。
【符号の説明】
【００７４】
１０      無線送信ユニット
２０      受信部
２１      延長ハーネス
３０、３３      制御ハーネス
３５      リレーボックス
４０      制御部
４５      電源ハーネス
５０      代掻き機
５５、５５’      サイド作業部
５６、５６’      電動油圧シリンダ
５７      回動機構
６０      レーキ開閉装置
６１      延長レーキ
６５      レーキ
６６      土引きユニット
７１      第１電動油圧シリンダ
７２      第２電動油圧シリンダ
７５、７６      リレーボックス
７７      散水装置ポンプ
８０      畦塗り機
８１      装着部
８２      中間フレーム
８３      リンク機構
８６      耕耘部
８７      ディスク部
８８      作業部
９３      ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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