(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円錐面を有する供試体を運搬する運搬装置であって、
前記運搬装置は、前記供試体を内部に装着する運搬用治具を備え、
前記運搬用治具は、前記供試体の円錐面の上半部及び下半部と嵌合自在な嵌合孔が形成された固定板と、
前記供試体の円錐面に形成された係合孔と係合する係合凸部を有する係合固定手段と、
を備えることを特徴とする運搬装置。
【請求項２】
円錐面を有する供試体を運搬する運搬装置であって、
前記運搬装置は、前記供試体を内部に装着する運搬用治具を備え、
前記運搬用治具は、前記供試体の円錐面の上半部及び下半部と嵌合自在な嵌合孔が形成された固定板と、
前記供試体を形成する円錐端面を外方から固定する一対の固定アームを有する固定手段と、
を備えることを特徴とする運搬装置。
【請求項３】
円錐面を有する供試体を運搬する運搬装置であって、
前記運搬装置は、前記供試体を内部に装着する運搬用治具を備え、
前記運搬用治具は、前記供試体の円錐面と嵌合自在に形成された円錐凹部と、
前記円錐凹部の外周面に、前記供試体の前記円錐面を電磁力により着磁固定する磁気固定機構と、
を備えることを特徴とする運搬装置。
【請求項４】
前記磁気固定機構は、
前記運搬用治具に設けられた前記円錐凹部の外周面に、前記供試体の円錐面を着磁させる磁性体と、前記磁性体に電力を供給する電力供給手段とから構成されることを特徴とする請求項３に記載の運搬装置。
【請求項５】
円錐面を有する供試体を運搬する運搬装置であって、
前記運搬装置は、前記供試体を内部に装着する運搬用治具を備え、
前記運搬用治具は、前記供試体の円錐面と嵌合自在に形成された円錐凹部と、
前記運搬用治具に設けられた前記円錐凹部の外周面に、前記供試体を吸引力により吸引固定する空気吸引固定機構と、
を備えることを特徴とする運搬装置。
【請求項６】
前記空気吸引固定機構は、
前記運搬用治具に設けられた前記円錐凹部の外周面に、空気が貯留される空洞部と、前記空洞部に貯留された空気を吸引する空気吸引手段と、
から構成されることを特徴とする請求項５に記載の運搬装置。
【請求項７】
供試体の円錐面を嵌合及び固定自在な嵌合固定板と、前記供試体の円錐端面を外方から固定する一対の固定アームとを備えた運搬用治具による供試体の運搬方法であって、
前記運搬用治具を、当該運搬用治具に取り付けた第一昇降ワイヤ及び第二昇降ワイヤにより鉛直方向の所定の高さまで吊り上げる第一の工程と、
前記第一の工程により所定の高さまで吊り上げた前記運搬用治具に取り付けた第一昇降ワイヤまたは、第二昇降ワイヤのうちの何れか一つの昇降ワイヤを取り外すことで、前記運搬用治具の停止位置を鉛直方向から水平方向となるように配置させる第二の工程と、
前記第二の工程により水平方向となる位置に配置された前記運搬用治具を所定の位置まで平行移動させる第三の工程と、
を含むことを特徴とする供試体の運搬方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬装置及び供試体の運搬方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、種々の航空機を開発する際には、航空機の飛翔特性試験の他に、供試体を使用して、航空機の筐体を形成する外装を対象とする耐熱特性、強度特性を模擬的に試験することが行われている。例えば、航空機の先端に設けたレドーム（Radome）を対象とする特性試験を行う場合には、燃焼風洞試験装置を使用した供試体試験が行なわれる。
【０００３】
燃焼風洞試験装置による供試体試験では、高温ガス噴射装置のノズルから噴射させた高温ガスにより供試体を所定の温度まで加熱する耐熱特性試験などを行なうことができる。この場合、運搬装置の運搬用治具を使用して燃焼風洞試験装置の内部に供試体を運搬することとなる。
【０００４】
ところで、航空機のレドーム（供試体）は、飛行時の風圧による空気抵抗を小さくするために円錐形に形成されている（特許文献１、２）。このため、運搬用治具に供試体を固定する場合には、供試体の円錐面をナイロンスリングで胴巻き固定すると共に、この供試体を固定した運搬用治具をクレーン（昇降装置）で吊り上げた状態で、燃焼風洞試験装置の内部に運搬することが行なわれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２６９４２６３号公報
【特許文献２】特公平２−７０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来の運搬用治具を使用した供試体の運搬装置の場合には、供試体の円錐面をナイロンスリングで固定し、運搬用治具を吊り上げた状態で運搬することとしている。ところが、この場合、運搬途中に供試体の円錐面に巻回させたナイロンスリングによる固定が外れる恐れがある。
【０００７】
そして、このように、運搬用治具による運搬途中にナイロンスリングによる供試体に対する固定が外れた場合には、供試体の落下により供試体が傷付いたり、損傷したりするという問題がある。
【０００８】
開示の技術は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、円錐形の供試体を運搬する場合に、この供試体の運搬を安全に、且つ、効率的に行なうことができる運搬装置及び供試体の運搬方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために、本発明の運搬装置は、円錐面を有する供試体を運搬する運搬装置であって、前記運搬装置は、前記供試体を内部に装着する運搬用治具を備え、前記運搬用治具は、前記供試体の円錐面の上半部及び下半部と嵌合固定される嵌合孔が形成された固定板と、前記供試体の円錐面に形成された係合孔と係合する係合凸部を有する係合固定手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、運搬用治具の筒状本体部に設けた固定板により供試体の円錐面の上半部及び下半部を嵌合固定すると共に、係合固定手段の係合凸部を供試体の円錐面に形成された係合孔に係合するので、供試体が円錐形の構造体である場合にも、供試体を運搬用治具に確実に固定することができる。これによって、運搬用治具に装着した供試体を所定の位置まで効率よく安全に運搬することができる。
【００１１】
また、本発明は、円錐面を有する供試体を運搬する運搬装置であって、前記運搬装置は、前記供試体を内部に装着する運搬用治具を備え、前記運搬用治具は、前記供試体の円錐面の上半部及び下半部と嵌合自在な嵌合孔が形成された固定板と、前記供試体を形成する円錐端面を外方から固定する一対の固定アームを有する固定手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、運搬用治具の筒状本体部に設けた固定板により供試体の円錐面の上半部及び下半部とを嵌合固定すると共に、供試体の円錐端面を外方から一対の固定アームにより固定するので、供試体を運搬用治具に確実に固定することができる。
【００１３】
また、本発明は、円錐面を有する供試体を運搬する運搬装置であって、前記運搬装置は、前記供試体を内部に装着する運搬用治具を備え、前記運搬用治具は、前記供試体の円錐面と嵌合自在に形成された円錐凹部と、前記運搬用治具に設けられた前記円錐凹部の外周面に、前記供試体の円錐面を電磁力により着磁固定する磁気固定機構とを備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、運搬用治具の円錐凹部の外周面に磁気固定機構を有するので、磁気固定機構による電磁力により供試体の円錐面を着磁させることができ、運搬用治具に供試体を確実に固定することができる。
【００１５】
また、本発明は、前記磁気固定機構は、前記運搬用治具に設けられた前記円錐凹部の外周面に、前記供試体の円錐面を着磁させる磁性体と、前記磁性体に電力を供給する電力供給手段とから構成されることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、磁気固定機構に設けた磁性部による電磁力により、運搬用治具の円錐凹部に、供試体の円錐面を確実に着磁固定することができる。
【００１７】
また、本発明は、円錐面を有する供試体を運搬する運搬装置であって、前記運搬装置は、前記供試体を内部に装着する運搬用治具を備え、前記運搬用治具は、前記供試体の円錐面と嵌合自在に形成された円錐凹部と、前記円錐凹部の外周面に、前記供試体を吸引力により吸引固定する空気吸引固定機構とを備えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、運搬用治具の円錐凹部の外周面に空気吸引固定機構を有するので、空気吸引固定機構による吸引力により供試体の円錐面を吸着固定させることができ、運搬用治具に供試体を確実に固定することができる。
【００１９】
また、本発明は、前記空気吸引固定機構は、前記運搬用治具に設けられた前記円錐凹部の外周面に、空気が貯留される空洞部と、前記空洞部に貯留された空気を吸引する空気吸引手段とから構成されることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、空気吸引固定機構は、運搬用治具に設けられた円錐凹部の外周部に、空洞部と、空洞部内の空気を吸引する空気吸引手段とから構成されると共に、空気吸引固定機構に設けた空洞部内の空気を空気吸引手段により吸引することで、吸引力により運搬用治具の円錐凹部に、供試体の円錐面を確実に吸着固定することができる。
【００２１】
また、本発明は、供試体の円錐面を嵌合及び固定自在な嵌合固定板と、前記供試体の円錐端面を外方から固定する一対の固定アームを有する固定手段とを備えた運搬用治具による供試体の運搬方法であって、前記運搬用治具を、当該運搬用治具に取り付けた第一昇降ワイヤ及び第二昇降ワイヤにより鉛直方向の所定の高さまで吊り上げる第一の工程と、前記第一の工程により所定の高さまで吊り上げた前記運搬用治具に取り付けた第一昇降ワイヤまたは、第二昇降ワイヤのうち何れか一つの昇降ワイヤを取り外すことで、前記運搬用治具の停止位置を鉛直方向から水平方向となるように配置させる第二の工程と、前記第二の工程により水平方向となる位置に配置された前記運搬用治具を所定の位置まで平行移動させる第三の工程とを含むことを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、所定の高さまで吊り上げた運搬用治具の第一昇降ワイヤまたは、第二昇降ワイヤのうちの何れか一つの昇降ワイヤを取り外すことで、運搬用治具の吊り上げ位置（停止位置）を鉛直方向から水平方向となるように配置させ、この水平方向となる位置に停止された運搬用治具を所定の位置まで平行移動させるので、運搬用治具に装着した供試体を所定の位置まで、安全に運搬することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の運搬装置及び供試体の運搬方法によれば、供試体が円錐形の構造体である場合にも、運搬用治具により所定の位置まで安全に運搬することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、実施例１に係る供試体の運搬装置が配設された燃焼風洞試験装置を示す概要図である。
【図２】図２は、運搬用治具の前部側を示す斜視図である。
【図３】図３は、運搬用治具の後部側を示す斜視図である。
【図４】図４は、運搬用治具を示す断面図である。
【図５】図５は、運搬用治具を示す正面図である。
【図６】図６は、運搬用治具を固定する供試体固定台を示す側面図である。
【図７】図７は、実施例２に係る供試体の運搬用治具を示す断面図である。
【図８】図８は、運搬用治具を固定する供試体固定台を示す側面図である。
【図９】図９は、実施例３に係る供試体の運搬用治具を示す断面図である。
【図１０】図１０は、実施例４に係る供試体の運搬用治具を示す断面図である。
【図１１】図１１は、供試体の運搬方法を示す説明図である。
【図１２】図１２は、供試体の運搬方法を示す説明図である。
【図１３】図１３は、供試体の運搬方法を示す説明図である。
【図１４】図１４は、供試体の運搬方法を示す説明図である。
【図１５】図１５は、供試体の運搬方法を示す説明図である。
【図１６】図１６は、供試体の運搬方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照して、本願の開示する供試体の運搬装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下の実施例に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した実施例の構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、或いは、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【実施例１】
【００２６】
［燃焼風洞試験装置の構成］
図１は、実施例１に係る供試体の運搬装置が配設された燃焼風洞試験装置を示す概要図である。本実施例１において、供試体２１を対象とする耐熱特性試験は、燃焼風洞試験装置１で行なうことができる。
【００２７】
図１に示すように、燃焼風洞試験装置１は、横円筒形に形成された風洞ケース体２から構成され、ガス噴出口３から高温ガスを噴射する高温ガス噴射装置４と、ガス排出ダクト５と供試体２１を固定する供試体固定台１０とを備える。燃焼風洞試験装置１は、風洞ケース体２の底部に固定された支持脚部７と、台支持脚部８とにより支持固定されている。
【００２８】
供試体固定台１０は、固定凸部１２を有する固定治具１１と、固定治具１１を支持する台部１４を有する支持柱１３とから構成される。運搬装置２０ａの運搬用治具３０により運搬した供試体２１を供試体固定台１０に固定することで、供試体２１を高温ガス噴射装置４のガス噴出口３に対向させることができる。
【００２９】
次に、図２〜図６を用いて、実施例１に係る供試体の運搬装置を構成する運搬用治具の詳細について説明する。図２は、実施例１に係る運搬用治具の前部側を、図３は、運搬用治具の後部側をそれぞれ示す斜視図である。また、図４は、実施例１に係る運搬用治具を示す断面図である。また、図５は、運搬用治具を示す正面図である。また、図６は、運搬治具を固定する供試体固定台を示す側面図である。
【００３０】
図２〜図６に示すように、運搬装置２０ａに備えた運搬用治具３０は、全体が中空円筒形の筒状本体部３１により形成される。供試体２１は、全体が円錐形であり、円錐面２３を有する円筒状本体部２２により構成されている。また、供試体２１の円錐端部２４には、複数（図２では、２個）の係合孔部２６が設けられている。また、この供試体２１の円筒状本体部２２を形成する円錐端部２４の下端部（図４の右端部）には、円形凹部２５が形成されている。
【００３１】
後述するように、供試体２１に形成された円形凹部２５を、供試体固定台１０の固定凸部１２に嵌合させることで、この供試体２１を高温ガス噴射装置４（図１）のガス噴出口３と対向する位置に配設させることができる。
【００３２】
また、運搬用治具３０を構成する筒状本体部３１の内部に形成された内周面３２には、供試体２１の円錐面の上半部及び下半部を、それぞれ固定する第一嵌合板３３及び第二嵌合板３４が設けられている。すなわち、運搬用治具３０の内部に形成された内周面３２の前面側（図４の左側）と後面側（図４の右側）との２箇所の位置に、第一嵌合板３３と第二嵌合板３４とがそれぞれ固設されている。
【００３３】
また、第一嵌合板３３のほぼ中央部には、供試体２１の先端部と嵌合する小径の嵌合孔３３ａが形成されている。また、第二嵌合板３４には、供試体２１の下半部と嵌合する大径の嵌合孔３４ａが形成されている。すなわち、供試体２１を運搬用治具３０の筒状本体部３１の内部から挿入口３６を通じて挿入し、装着した場合に、供試体２１は、筒状本体部３１の内部に設けられた第一嵌合板３３と第二嵌合板３４により両側から支持されることとなる。
【００３４】
また、図４に示すように、本実施例１において、運搬用治具３０の筒状本体部３１には、運搬用治具３０に供試体２１を固定する一対の固定板部材４０が設けられている。固定板部材４０は、筒状本体部３１の外周面に設けられた取付け孔に固定ボルト４３により締結固定されている。固定板部材４０は、長尺状に形成された本体板部４１により構成されると共に、本体板部４１の先端部（図４の右端部）に係合凸部４２を有する。
【００３５】
具体的に説明すると、固定板部材４０は、供試体２１の円錐端部２４に形成された係合孔部２６との係合により、供試体２１を運搬用治具３０の内部に固定する係合凸部４２を有する。すなわち、本実施例１では、運搬用治具３０に供試体２１を固定する場合、一対の固定板部材４０の係合凸部４２を供試体２１の円錐端部２４に形成された一対の係合孔部２６に係合させる。
【００３６】
また、第一、二嵌合板３３、３４に形成された嵌合孔３３ａ、３４ａの内周面には、全体が略円環形（リング形）に形成された小径のゴムシール３５ａと、大径のゴムシール３５ｂとが設けられている。すなわち、供試体２１は、第一、二嵌合板３３、３４に設けられたゴムシール３５ａ、３５ｂにより密着した状態で第一、二嵌合板３３、３４に嵌合させることができる。
【００３７】
具体的には、ゴムシール３５ａ、３５ｂにより運搬用治具３０の内部に供試体２１を確実に固定することができ、これにより、運搬用治具３０の内部から供試体２１が脱落し、落下するおそれを低減することができる。また、ゴムシール３５ａ、３５ｂにより供試体２１の装着時や運搬時に、この供試体２１の円錐面２３が傷付くおそれを低減できる。
【００３８】
また、運搬用治具３０の筒状本体部３１の外周面の上部及び下部には、取り付け孔３７ｃを有する支持ステー３７及び取り付け孔３８ａを有する支持部３８が固設される。支持ステー３７は、水平板３７ａと垂直板３７ｂとを有する略Ｌ字形に形成されている。支持ステー３７の取り付け位置を調整することにより、運搬用治具３０の取り付け時の微調整を行なうことができる。
【００３９】
また、支持ステー３７の取り付け孔３７ｃ及び支持部３８の取り付け孔３８ａとには、クレーンなどの昇降装置により吊り上げて運搬させるために使用する第一昇降ワイヤ７５及び第二昇降ワイヤ７６（図１１）を取り付けることができる。後述するが、供試体２１を装着した運搬用治具３０は、第一、第二昇降ワイヤ７５、７６を昇降及び移動することで運搬用治具３０に固定した供試体２１を所定の位置まで運搬することができる。
【００４０】
図６に示すように、供試体固定台１０の配設位置まで運搬された運搬用治具３０の供試体２１は、供試体２１の円錐端部２４に形成された円形凹部２５が供試体固定台１０の固定治具１１の固定凸部１２に嵌合することで固定されることとなる。
【００４１】
以上説明したように、本実施例１に係る運搬装置２０ａは、円錐形の供試体２１を内部に装着する運搬用治具３０を備える。また、筒状本体部３１の内部に形成された内周面３２に供試体２１の円錐面２３の上半部及び下半部と嵌合固定する嵌合孔３３ａ、３４ａが形成された第一、第二嵌合板３３、３４をそれぞれ備える。
【００４２】
また、供試体２１の円錐端部２４に設けた係合孔部２６と係合する係合凸部４２を有する一対の固定板部材４０を備えるので、固定板部材４０により運搬用治具３０に供試体２１を確実に固定することができる。これにより、運搬用治具３０に装着した供試体２１を特性試験を行なう燃焼風洞試験装置１に設けた供試体固定台１０の位置まで安全に運搬することができる。また、供試体を使用した特性試験を実施済みの実製品による運搬及び組み立て作業も効率良く安全に行うことができる。
【実施例２】
【００４３】
［固定アーム固定機構］
次に、図７、８を用いて、実施例２に係る供試体の運搬装置に備えた運搬用治具の詳細について説明する。図７は、実施例２に係る供試体の運搬装置の構成を示す断面図である。また、図８は、供試体２１の固定装置を示す説明図である。本実施例２において、前述した実施例１と、同一の構成については同一の符号を付けて詳細な説明は省略する。
【００４４】
図７に示すように、運搬装置２０ｂに備えた運搬用治具５０は、全体が中空円筒形の筒状本体部５１により形成される。また、運搬用治具５０を構成する筒状本体部５１の内部に形成された内周面５１ａには、供試体２１の円錐面の上半部及び下半部を、それぞれ固定する第一嵌合板３３及び第二嵌合板３４が設けられている。
【００４５】
具体的に説明すると、運搬用治具５０の内部に形成された内周面５１ａの前面側（図７の左側）と後面側（図７の右側）とには、嵌合孔３３ａを有する第一嵌合板３３と、嵌合孔３４ａを有する第二嵌合板３４とがそれぞれ固設されている。すなわち、第一、第二嵌合板３３、３４の嵌合孔３３ａ、３４ａに供試体２１の上半部及び下半部を嵌合させることにより、運搬用治具５０の内部に供試体２１を装着させることができる。
【００４６】
また、運搬用治具５０には、筒状本体部５１の内部に供試体２１を外側から固定する一対の固定アーム５２が設けられている。すなわち、運搬用治具５０の外周面の後部側（図７の右側）には、一対の取り付け部３９が固設され、これら一対の取り付け部３９に一対の固定アーム５２が回動自在に取り付けられている。固定アーム５２を形成するアーム本体部５３は、長尺状のアーム部材５４と、アーム部材５４の先端に突設された爪部５５とから構成される。また、筒状本体部５１とアーム部材５４の爪部５５とには、一端部と他端部がそれぞれ接続された弾性を有する圧縮ばね等の付勢部材５７が設けられている。
【００４７】
すなわち、運搬用治具５０に設けた一対の固定アーム５２により供試体２１を固定させる場合には、固定アーム５２を付勢部材５７による弾力に抗して、人手により外側に押し広げると共に、供試体２１の円筒状本体部２２の円錐端部２４（図８）を挟み込む。そして、固定アーム５２の爪部５５の爪端部５６を円錐端部２４（図８）の後部に係合させることで供試体２１を固定する。
【００４８】
具体的には、運搬用治具５０の円錐端部２４に対して、固定アーム５２の爪部５５の爪端部５６を付勢部材５７の弾力により、供試体２１の円錐端部２４の後部に強く押し付けて係合させることで、この固定アーム５２により供試体２１を確実に固定することができる。この結果、運搬用治具５０の内部に供試体２１を確実に装着させることができる。
【００４９】
図８に示すように、供試体固定台１０まで運搬された運搬用治具５０の供試体２１は、供試体固定台１０の固定治具１１の固定凸部１２に、円錐端部２４に形成された円形凹部２５が嵌合することで固定される。
【００５０】
以上説明したように、本実施例２に係る運搬装置２０ｂの運搬用治具５０は、筒状本体部５１の内部に装着した供試体２１の円錐端部２４の両側を外方から固定する一対の固定アーム５２を備えているので、運搬用治具５０に装着された供試体２１の円錐端部２４を一対の固定アーム５２により確実に固定することができる。これにより、運搬用治具５０に装着した供試体２１を、燃焼風洞試験装置１に配設した供試体固定台１０の位置まで確実に、且つ、安全に運搬することができる。
【００５１】
なお、本実施例２では、上述したように、運搬用治具５０の一対の固定アーム５２により、供試体２１の円錐端部２４を外方から確実に固定することができる。このため、供試体２１の円錐端部２４に、固定板部材４０（実施例１）を固定させる係合孔部２６を穿孔する作業が不要となる。すなわち、標準形の供試体２１を、そのまま使用することができる。
【実施例３】
【００５２】
［磁気固定機構］
次に、図９を用いて、実施例３に係る供試体の運搬装置について説明する。図９は、実施例３に係る運搬装置が備える運搬用治具の構成を示す断面図である。本実施例３において、前述した実施例１、２と同一の構成については、同一の符号を付けて詳細な説明は省略する。なお、本実施例３の運搬用治具６０は、供試体２１が金属製（磁性体）である場合に適用することができる。
【００５３】
図９に示すように、運搬装置２０ｃに備えた運搬用治具６０は、全体が中空円筒形の筒状本体部６１により形成される。また、運搬用治具６０は、筒状本体部６１の内部に供試体２１を装着させるための円錐凹部６２を有している。円錐凹部６２の内径寸法及び形状は、供試体２１の円錐面２３とほぼ一致する形状となっている。すなわち、供試体２１を円錐凹部６２の挿入孔６３から挿入することで、運搬用治具６０の内部に供試体２１を密着させた状態で装着させることができる。
【００５４】
また、同図に示すように、本実施例３において、運搬用治具６０は、この運搬用治具６０を形成する筒状本体部６１の内部に形成した円錐凹部６２に、供試体２１を電磁力により着磁固定させる磁気固定機構７０が設けられている。
【００５５】
すなわち、本実施例３では、供試体２１を円錐凹部６２の挿入孔６３から挿入することで、磁気固定機構７０により、運搬用治具６０の内部に供試体２１を密着した状態で固定及び装着させることができる。
【００５６】
磁気固定機構７０は、円錐凹部６２の外周側に固設した磁性材により形成された磁性体部７１と、磁性体部７１に巻回した磁性コイル（図示せず）に電気を通電する通電経路部７２とを備えている。具体的に説明すると、電源部７３から通電経路部７２を通じて磁性体部７１（磁性コイル）に電気を通電することで、磁性体部７１が磁化されるため、円錐凹部７０の内部に供試体２１を固定することができる。
【００５７】
運搬用治具６０に供試体２１を装着する場合には、電源部７３から通電経路部７２を通じて磁性体部７１に電気を通電すると磁性体部７１が磁化する。これにより、運搬用治具６０の円錐凹部６２の内部に装着された供試体２１を電磁力により固定することができる。
【００５８】
ここで、本実施例３では、磁気固定機構７０を構成する磁性体部７１は、供試体２１の円錐面２３のほぼ全面を覆う着磁性を有する磁性体部７１としているが、全面ではなく、円錐凹部６２の一部と対向する部位に磁性体部７１を設ける構成としてもよい。
【００５９】
本実施例３では、運搬装置２０ｃに備えた運搬用治具６０を形成する筒状本体部６１の内部には、供試体２１を装着させるための円錐凹部６２が設けられている。また、円錐凹部６２の外周面には、着磁性を有する磁性体部７１から構成される磁気固定機構７０が設けられているので、磁性体部７１による着磁作用により運搬用治具６０の内部に供試体２１を確実に固定することができる。これにより、運搬用治具６０に装着した供試体２１を、燃焼風洞試験装置１に設けた供試体固定台１０の位置まで、確実に且つ、安全に運搬することができる。
【００６０】
なお、本実施例３においても、磁気固定機構７０による電磁力で供試体２１の円錐面２３を磁気固定させることができる。このため、実施例２と同様に、供試体２１の円錐端部２４に、固定板部材４０（実施例１）を固定させる係合孔部２６を穿孔する作業が不要となる。すなわち、標準形の供試体２１をそのまま使用することができる。
【実施例４】
【００６１】
［空気吸引固定機構］
次に、図１０を用いて、実施例４に係る供試体の運搬装置について説明する。図１０は、実施例４に係る供試体の運搬装置の構成を示す断面図である。なお、本実施例４において、前述した実施例１〜実施例３と同一の構成については、同一の符号を付けて詳細な説明は省略する。
【００６２】
図１０に示すように、運搬装置２０ｄに備えられた運搬用治具８０は、全体が中空円筒形の筒状本体部８１により形成される。また、運搬用治具８０には、筒状本体部８１の内部に供試体２１を装着させるための円錐凹部８２が形成されている。円錐凹部８２の内径寸法及び形状は、供試体２１の円錐面２３とほぼ一致する形状となっている。すなわち、供試体２１を円錐凹部８２の挿入孔８３から挿入することで、運搬用治具８０の内部に供試体２１を密着させた状態で固定及び装着させることができる。
【００６３】
また、図１０に示すように、本実施例４において、運搬用治具８０は、この運搬用治具８０を形成する筒状本体部８１の内部に形成した円錐凹部８２に、供試体２１をポンプ９３（空気吸引手段）による吸引力で装着させる空気吸引固定機構９０が設けられている。
【００６４】
すなわち、本実施例４では、供試体２１を円錐凹部８２の挿入孔８３から挿入した後、空気吸引固定機構９０により、運搬用治具８０の内部に供試体２１を密着した状態で固定及び装着させることができる。
【００６５】
空気吸引固定機構９０は、円錐凹部８２の外周部に形成した空洞部９１と、空洞部９１の一部に形成された吸引経路部９２を通じて、空気を吸引する空気ポンプ９３とを備えている。すなわち、空気ポンプ９３から吸引経路部９２を通じて空洞部９１内の空気を吸引することにより、運搬用治具８０の内部に装着された供試体２１を固定することができる。
【００６６】
本実施例４では、空気吸引固定機構９０を形成する空洞部９１は、供試体２１の円錐面２３のほぼ全面を覆う空間部としているが、全面ではなく、円錐凹部８２の一部に空洞部９１を形成する構成としてもよい。
【００６７】
本実施例４では、運搬装置２０ｄに備えた運搬用治具８０は、筒状本体部８１の内部に形成した供試体２１を嵌合させる円錐凹部８２の外周部に空気吸引固定機構９０を設けている。このため、供試体２１の運搬時における供試体２１の装着時に、運搬用治具８０に装着された供試体２１を空気吸引固定機構９０による空気吸引により確実に装着することができる。これにより、運搬用治具８０に装着した供試体２１を、燃焼風洞試験装置１に設けた供試体固定台１０まで安全且つ、確実に運搬することができる。
【００６８】
本実施例４は、空気吸引固定機構９０による吸引力で供試体２１の円錐面２３を吸引固定させる。このため、実施例２、３と同様に、供試体２１の円錐端部２４に、固定板部材４０（実施例１）を固定させる係合孔部２６を穿孔する作業が不要となり、標準形の供試体をそのまま使用することができる。
【００６９】
［円錐形の供試体の運搬方法］
次に、運搬装置を使用した供試体の運搬方法を説明する。図１１〜図１６は、供試体の運搬方法を説明する図である。なお、以下の説明では、一例として、実施例２で示した運搬用治具５０による供試体２１の運搬方法を説明する。
【００７０】
図１１〜図１６の供試体の運搬方法の例では、運搬用治具に装着した供試体を昇降ワイヤで鉛直方向（重力の方向）とは反対方向に向けて吊り上げた後、所定の位置まで吊り上げた供試体の姿勢を鉛直位置から水平位置とし、水平位置とした供試体を供試体固定台まで平行移動させる作業手順の一例を示している。
【００７１】
本実施例４に係る供試体の運搬方法は、具体的には、次の（ａ）〜（ｃ）の工程を有する。
（ａ）２本の昇降ワイヤによる供試体を装着した運搬用治具を対象とする鉛直方向への吊り上げ工程（第一の工程）。
（ｂ）１本の昇降ワイヤの取り外しによる運搬用治具（供試体）を水平方向に配置する工程（第二の工程）。
（ｃ）運搬用治具を平行移動させて、供試体を所定の位置まで運搬する工程（第三の工程）。
【００７２】
すなわち、図１１に示すように、
（１）特性試験対象となる供試体２１の先端部を上方に向けた状態で、供試体２１を作業テーブル９５のベース部９６上に載置する。次に、運搬用治具５０を供試体２１に向けて鉛直方向（図１１の下側）に下降させる。
【００７３】
（２）次に、図１２に示すように、運搬用治具５０の内部に供試体２１を装着させる。具体的には、運搬用治具５０の挿入口５１ｂから供試体２１を挿入させると共に、第一、第二嵌合板３３、３４の嵌合孔３３ａ、３４ａに供試体２１の円錐面２３を嵌合固定させる。また、同時に、運搬用治具５０に設けられた一対の固定アーム５２により供試体２１の円錐端部２４の両側を外方から固定する。
【００７４】
この場合、固定アーム５２のアーム部材５４を付勢部材５７による弾力に抗して、人手により外側に押し広げると共に、供試体２１の円筒状本体部２２の円錐端部２４を挟み込み、円錐端部２４の後部に爪部５５の爪端部５６を係合させることで供試体２１を固定する。すなわち、運搬用治具５０の円錐端部２４に対して、固定アーム５２のアーム部材５４の爪部５５の爪端部５６を付勢部材５７の弾力を利用して、係止させることにより運搬用治具５０の内部に供試体２１を装着させることとなる。なお、この場合、固定アーム５２のアーム部材５４を付勢部材５７による弾力に抗して、人手により外側に押し広げることとしているが、実際には、運搬用治具５０の下降に伴って、供試体２１の円錐面２３とアーム部材５４の爪部５５との当接により固定アーム５２のアーム部材５４は、外側に押し広げられることとなる。
【００７５】
次に、図１３に示すように、
（３）供試体２１を装着させた運搬用治具５０を所定の高さまで上昇させる。この場合の運搬用治具５０の吊り上げ方向は、鉛直方向となる。すなわち、同図に示すように、供試体２１を運搬用治具５０の内部に装着させた状態で、第一昇降ワイヤ７５及び第二昇降ワイヤ７６を上昇させることにより、運搬用治具５０を所定の高さまで吊り上げる。
【００７６】
この場合、運搬用治具５０の吊り上げ及び吊り下げ（昇降操作）は、クレーンなどの重量物を昇降できる昇降装置を使用することができる。具体的には、運搬用治具５０の支持部３８及び支持ステー３７に、それぞれ取り付けた第一昇降ワイヤ７５及び第二昇降ワイヤ７６を、同時に、クレーンを使用して吊り上げることとなる。
【００７７】
次に、図１４に示すように、
（４）運搬用治具５０に連結されている２本の第一昇降ワイヤ７５、第二昇降ワイヤ７６のうちの１本の昇降ワイヤ（第一昇降ワイヤ７５）を取り外す。具体的には、第一昇降ワイヤ７５の取り付けフック（図示せず）を支持部３８の取り付け孔３８ａから取り外す。
【００７８】
図１５は、運搬用治具５０が１本の昇降ワイヤ（第二昇降ワイヤ７６）だけで吊り上げられて停止している状態を示している。同図に示すように、運搬用治具５０は、この運搬用治具５０を吊り上げている昇降ワイヤが第二昇降ワイヤ７６だけとなった時に、第二昇降ワイヤ７６の取り付け位置（支持ステー３７）を支点として横向き状態（水平方向）で停止させることができる。
【００７９】
すなわち、図１５に示すように、運搬用治具５０の上面に固設された支持ステー３７の取り付け位置は、運搬用治具５０が第二昇降ワイヤ７６により吊り上げられ横方向に停止した場合、この運搬用治具５０の重心位置を保持する支点位置となる。これにより、供試体２１を装着した運搬用治具５０を、供試体固定台１０に固定する位置である水平方向（横向き状態）となる位置に安定した状態で停止させることができる。
【００８０】
そして、最後に、図１６に示すように、
（６）供試体２１を装着した運搬用治具５０を第二昇降ワイヤ７６で吊り上げた状態のまま供試体固定台１０の配設位置まで平行移動させる。具体的には、同図に示すように、運搬用治具５０を第二昇降ワイヤ７６で水平位置として吊り上げた状態で、所定の運搬位置である供試体固定台１０まで運搬する。
【００８１】
この場合、図１６に示すように、供試体固定台１０の配設位置まで運搬された運搬用治具５０に装着された供試体２１は、供試体固定台１０の固定治具１１の固定凸部１２に、円錐端部２４に形成された円形凹部２５が嵌合することで固定される。
【００８２】
以上説明したように、運搬用治具５０による供試体２１の運搬方法では、供試体２１を装着した運搬用治具５０を鉛直方向に吊り上げた状態で、第一、二昇降ワイヤ７５、７６のうちの１本の昇降ワイヤを取り外す作業だけで、鉛直方向の位置に停止している運搬用治具５０を、水平方向の横向きの停止位置とすることができる。
【００８３】
また、水平方向の横向きの停止位置とされている運搬用治具５０及び供試体２１を平行移動させる作業により、運搬用治具５０を所定の位置である供試体固定台１０まで安全に運搬することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１  燃焼風洞試験装置
２  風洞ケース体
３  高温ガス噴射装置
４  噴出口
５  ガス排出ダクト
６  台支持脚部
７  支持脚部
１０  供試体固定台
１１  固定治具
１２  固定凸部
１３  支持柱
１４  台部
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ  運搬装置
２１  供試体
２３  円錐面
２４  円錐端部
３０、５０、６０、８０  運搬用治具
３１、５１、６１、８１  筒状本体部
３３、３４  第一、第二嵌合板
３３ａ、３４ａ  嵌合孔
３７  支持ステー
３７ｂ  垂直板部
３７ｃ  取り付け孔
４０  固定板部材
４１  本体板部
４２  係合凸部
４３  固定ボルト
５２  固定アーム
５３  アーム本体
５５  爪部
７０  磁気固定機構
７１  磁性体部
７２  通電経路部
７５  第一昇降ワイヤ
７６  第二昇降ワイヤ
９０  空気吸引固定機構
９１  空洞部
９３  空気ポンプ
９５  作業テーブル
９６  ベース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005583043.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005583043.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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