(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同心上に配置されて相対回転可能に組み付けられる回転部材、及び静止部材間をシールする密封装置であって、
前記回転部材及び前記静止部材の一方に固定され、第１円筒部及び第１円環部からなる断面略Ｌ字形状の芯金と、
前記芯金に固着され、少なくとも１つのシールリップを有する弾性シール部と、
前記回転部材及び前記静止部材の他方に固定され、第２円筒部及び第２円環部からなる断面略Ｌ字形状のスリンガと、
前記スリンガに固着されるエンコーダと、を備え、
前記弾性シール部及び前記エンコーダの径方向に対向する部分に、互いに摺接する摺接部がそれぞれ形成され、
前記エンコーダの前記摺接部の硬度が、前記弾性シール部の前記摺接部の硬度より高く設定されることを特徴とする密封装置。
【請求項２】
前記エンコーダは樹脂を含む材料で形成され、前記弾性シール部はゴムで形成されることを特徴とする請求項１に記載の密封装置。
【請求項３】
前記密封装置は、車両の車軸を回転自在に支持するハブユニット軸受の外輪部材と内輪部材間に配設される密封装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の密封装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の密封装置を備えることを特徴とする転がり軸受。
【請求項５】
請求項３に記載の密封装置を備えることを特徴とするハブユニット軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密封装置、密封装置を備える転がり軸受、及び密封装置を備えるハブユニット軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の密封装置として、一方の部材に嵌合固定される芯金、及びシールリップを有し芯金に固着される弾性体からなるシール部材と、シール部材に対向して他方の部材に嵌合固定されるスリンガと、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の密封装置のスリンガは、内径側円筒部と外径側円筒部とが壁部で連続する断面略Ｕ字形状に形成されており、スリンガの内径側円筒部及び内側面にシール部材のシールリップが摺接する。また、スリンガの外径側円筒部に対応して半径方向外方に配置される弾性体には、ダストシール部が設けられており、外径側円筒部の外周面とダストシール部との間にラビリンスシール構造が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−１０６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の密封装置では、ダストシール部に近接配置されるスリンガが金属製であるため、ラビリンスシール効果を高めるべく両者間の隙間を狭めてダストシール部とスリンガとが接触すると、硬度が低いゴム製のダストシール部が極度に摩耗して、ラビリンス隙間を維持できなくなる可能性があった。
【０００５】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ラビリンスシールを構成する部材同士が接触しても、適切なラビリンス隙間を維持することができ、また、回転トルクを低減することができる密封装置、密封装置を備える転がり軸受及びハブユニット軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）同心上に配置されて相対回転可能に組み付けられる回転部材、及び静止部材間をシールする密封装置であって、回転部材及び静止部材の一方に固定され、第１円筒部及び第１円環部からなる断面略Ｌ字形状の芯金と、芯金に固着され、少なくとも１つのシールリップを有する弾性シール部と、回転部材及び静止部材の他方に固定され、第２円筒部及び第２円環部からなる断面略Ｌ字形状のスリンガと、スリンガに固着されるエンコーダと、を備え、弾性シール部及びエンコーダの径方向に対向する部分に、互いに摺接する摺接部がそれぞれ形成され、エンコーダの摺接部の硬度が、弾性シール部の摺接部の硬度より高く設定されることを特徴とする密封装置。
（２）エンコーダは樹脂を含む材料で形成され、弾性シール部はゴムで形成されることを特徴とする（１）に記載の密封装置。
（３）密封装置は、車両の車軸を回転自在に支持するハブユニット軸受の外輪部材と内輪部材間に配設される密封装置であることを特徴とする（１）又は（２）に記載の密封装置。
（４）（１）又は（２）に記載の密封装置を備えることを特徴とする転がり軸受。
（５）（３）に記載の密封装置を備えることを特徴とするハブユニット軸受。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、回転部材及び静止部材の一方に固定され、第１円筒部及び第１円環部からなる断面略Ｌ字形状の芯金と、芯金に固着され、少なくとも１つのシールリップを有する弾性シール部と、回転部材及び静止部材の他方に固定され、第２円筒部及び第２円環部からなる断面略Ｌ字形状のスリンガと、スリンガに固着されるエンコーダと、を備え、弾性シール部及びエンコーダの径方向に対向する部分に、互いに摺接する摺接部がそれぞれ形成され、エンコーダの摺接部の硬度が、弾性シール部の摺接部の硬度より高く設定されるため、エンコーダの摺接部と弾性シール部の摺接部が接触しても、硬度の低い弾性シール部の摺接部が適度に摩耗して、最小且つ適切なラビリンス隙間を形成することができる。また、エンコーダの摺接部と弾性シール部の摺接部との摺接が、有機材同士の摺接であるので、摺接部の過度な摩耗を防止して、回転トルクを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る密封装置の第１実施形態が適用されたハブユニット軸受の断面図である。
【図２】図１に示す密封装置の周辺の拡大断面図である。
【図３】本発明に係る密封装置の第２実施形態の拡大断面図である。
【図４】（ａ）は弾性シール部の摺接部の形状を示す断面図、（ｂ）はエンコーダの摺接部の形状を示す側面図である。
【図５】第２実施形態の密封装置の変形例を示す図であり、（ａ）は弾性シール部の摺接部の形状を示す断面図、（ｂ）はエンコーダの摺接部の形状を示す側面図である。
【図６】本発明に係る密封装置の第３実施形態の拡大断面図である。
【図７】本発明に係る密封装置の第３実施形態の変形例の拡大断面図である。
【図８】本発明に係る密封装置の第４実施形態の拡大断面図である。
【図９】本発明に係る密封装置の第５実施形態の拡大断面図である。
【図１０】本発明に係る密封装置の第６実施形態の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る密封装置の各実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、各実施形態は、本発明の密封装置をハブユニット軸受に適用する場合を例に説明するが、これに限定されず、本発明の密封装置は転がり軸受に適用されてもよい。
【００１０】
（第１実施形態）
まず、図１及び図２を参照して、本発明に係る密封装置の第１実施形態について説明する。
【００１１】
本実施形態のハブユニット軸受１０は、駆動輪用のハブユニット軸受であり、図１に示すように、外輪部材１１と、内輪部材であるハブ輪１２と、別体として形成されハブ輪１２に一体的に固定された内輪１３と、複数の転動体である玉１４と、密封装置１５，１６と、回転検出センサユニット１７と、側面カバー１８と、を備える。
【００１２】
外輪部材１１は、不図示の車体に固定されるナックル２６の保持孔２６ａに内嵌し、外輪部材１１の外周面に設けられる懸架用フランジ１１ｆがナックル２６にボルト２６ｂで締結されることにより、ナックル２６に結合固定される。
【００１３】
ハブ輪１２は、略円柱形状の部材であり、そのアウトボード側端部（図中左側）に外周面から半径方向外方に展開されたフランジ部１２ｂが形成されている。フランジ部１２ｂには、不図示のホイール及びブレーキロータ等を締結するためのハブボルト１９が周方向に略等間隔で複数植設される。また、ハブ輪１２の内周面には、不図示の等速ジョイントのスプライン軸とスプライン結合するスプライン溝１２ｅが形成されている。
【００１４】
ハブ輪１２のインボード側端部（図中右側）には、小径段部１２ｄが形成されており、内輪１３を小径段部１２ｄに外嵌した後、小径段部１２ｄの端部をカシメ加工することにより、内輪１３がハブ輪１２に結合固定される。また、カシメ加工によって内輪１３を押圧することで、適正な与圧が付与されている。
【００１５】
外輪部材１１の内周面には、互いに平行な２列の外輪軌道面１１ａ，１１ａが離間して形成され、また、ハブ輪１２及び内輪１３の外周面には、それぞれ内輪軌道面１２ａ，１３ａが、外輪部材１１の各外輪軌道面１１ａに対応して形成されている。内輪軌道面１２ａ，１３ａ及び外輪軌道面１１ａ，１１ａで構成される軌道には、保持器２０によって転動自在に保持された複数の玉１４が円周方向に等間隔に配設されている。
【００１６】
複数の玉１４は、互いに所定の角度をなして外輪軌道面１１ａ，１１ａ及び内輪軌道面１２ａ，１３ａに接触して、背面組み合わせ型（ＤＢ）軸受が構成される。これによって、ハブ輪１２は、外輪部材１１に対して軸芯ＣＬを中心として回転可能となる。
【００１７】
また、外輪部材１１のアウトボード側端部とハブ輪１２との間には、密封装置１５が設けられ、外輪部材１１のインボード側端部と内輪１３との間には、密封装置１６が設けられる。これにより、ハブユニット軸受１０の軸受空間２５の軸方向両端部がシールされて、封入したグリースが外部に漏洩することを防止すると共に、外部に存在する雨水、泥、塵等の各種異物が軸受空間２５内へ浸入することが防止される。
【００１８】
密封装置１６は、図２に示すように、外輪部材１１のインボード側端部の内周面１１ｃに圧入固定される芯金２３と、芯金２３に固着され、３個のシールリップ２４ａを有する弾性シール部２４と、内輪１３のインボード側端部の外周面１３ｂに圧入固定されるスリンガ３０と、を備える。
【００１９】
回転検出センサユニット１７は、スリンガ３０の側面に固着されるエンコーダ３１と、エンコーダ３１の被検出面３１ａに検出部３２ａが対向配置されるセンサ３２とから構成されている。そして、ハブ輪１２及び内輪１３と共にエンコーダ３１が回転すると、センサ３２の出力が、回転速度に比例した周波数で変化して、不図示の車輪の回転速度が検出される。
【００２０】
側面カバー１８は、ステンレス鋼板、亜鉛メッキ鋼板等の耐食性を有する金属板にプレス加工が施されて形成されており、外輪部材１１のインボード側端部に外嵌固定される。また、側面カバー１８の上端部には、センサ３２の検出部３２ａを挿通させるセンサ孔１８ａが形成されている。
【００２１】
芯金２３は、第１円筒部４０及び第１円環部４１からなる断面略Ｌ字形状の円環状部材であり、第１円筒部４０が外輪部材１１のインボード側端部の内周面１１ｃに圧入されることにより、外輪部材１１に固定される。
【００２２】
弾性シール部２４は、ゴムなどの弾性部材によって成形され、芯金２３の内周面及び側面に沿って断面略Ｌ字形状に成形され、接着剤などによって芯金２３に固着される。弾性シール部２４の小径部側２４ｂには、３個のシールリップ２４ａが形成されている。また、弾性シール部２４の大径部側２４ｃの内周面には、１個の摺接部２４ｄが径方向内側に向かって突出形成されている。
【００２３】
スリンガ３０は、第２円筒部４３及び第２円環部４４からなる断面略Ｌ字形状の円環状部材であり、第２円筒部４３が内輪１３のインボード側端部の外周面１３ｂに圧入されることにより、内輪１３に固定される。
【００２４】
エンコーダ３１は、フェライト、希土類元素等の強磁性材を合成樹脂中に混入したプラスチック磁石が、円輪状に形成されたものであり、スリンガ３０の第２円環部４４の側面４４ａ及び外径端部４４ｂを覆って接着剤などにより固着されている。また、エンコーダ３１は、着磁されており、その着磁方向は、円周方向に関して交互に等間隔で変化している。
【００２５】
また、芯金２３及びスリンガ３０は、その第１円環部４１と第２円環部４４とが軸方向に対向するように配置される。これにより、弾性シール部２４の３個のシールリップ２４ａがスリンガ３０に摺接すると共に、弾性シール部２４の１個の摺接部２４ｄがエンコーダ３１の外周面である摺接面３１ｂに摺接して、外輪部材１１と内輪１３との間をシールする。
【００２６】
そして、本実施形態では、プラスチック磁石からなるエンコーダ３１の摺接面３１ｂの硬度は、ゴムからなる弾性シール部２４の摺接部２４ｄの硬度より高く設定されている。また、摺接部２４ｄと摺接面３１ｂとの接触圧は、シールリップ２４ａとスリンガ３０との接触圧よりも小さく（軽接触）設定されている。
【００２７】
このように構成された密封装置１６では、初期状態において、弾性シール部２４の摺接部２４ｄとエンコーダ３１の摺接面３１ｂとが軽い接触状態となっているので、使用初期において、エンコーダ３１の回転に伴って硬度が低い弾性シール部２４の摺接部２４ｄが適度に摩耗し、最小且つ最適なラビリンス隙間が形成される。また、摺接部２４ｄと摺接面３１ｂとの摺接が、ゴムと樹脂との有機材同士の摺接であるため、金属部材との接触とは異なり、摺接部２４ｄの過度な摩耗が防止されて、回転トルクが低減される。
【００２８】
また、弾性シール部２４とエンコーダ３１が有機材同士で摺接し、且つ硬度差が適度に設定されているため、多少の部品の寸法誤差や軸受１０への荷重による変位等によって、プラスチック磁石（エンコーダ３１）とゴム（弾性シール部２４）との摺接に違いが生じたとしても、ゴム側で吸収されるので、各種性能に影響を与えることは少ない。さらに、プラスチック磁石とゴムの間に多少の芯ズレ等があっても、軸受１０の使用が進むに従って、最小且つ適切なラビリンス隙間が形成されて良好な接触状態となる。
【００２９】
好ましくは、エンコーダ３１（プラスチック磁石）の硬度を８０〜１２０（ＡＳＴＭ  Ｄ−７８５）、弾性シール部２４（ゴム）の硬度を６０〜９０（ＨＤＡ：デュロメータＡスケール）の範囲内とし、エンコーダ３１の硬度が、弾性シール部２４の硬度より高くなるように硬度差を設けるのがよい。このような硬度であれば、弾性シール部２４に過度な摩耗が起こる可能性が低くなる。
【００３０】
また、弾性シール部２４の摺接部２４ｄの形状をリップ状として、摺動リップとしての低トルク性や密封性に重点を置く場合には、ゴム硬度は６０〜８０と軟らかめとすることが好ましい。また、摺接部２４ｄの形状を突起状とし、勢いよく跳ね掛かるスプラッシュに対するラビリンス効果に重点を置く場合には、ゴム硬度は７０〜９０位の硬めとすることが好ましい。
【００３１】
いずれにしても、エンコーダ３１の摺動面が樹脂であり、自己潤滑性が見込めるため、摩耗の過程での弾性シール部２４とエンコーダ３１の摺接による回転トルクの過度の増大を抑えることができる。さらに、万一、弾性シール部２４の摺接部２４ｄとエンコーダ３１が過度に接触したとしても、それぞれの損傷を軽微なものに留めることができる。
【００３２】
弾性シール部２４の摺接部２４ｄとエンコーダ３１の摺接部位は、図２に示すように、径方向寸法Ａ且つ軸方向寸法Ｂの範囲とすることが好ましい。即ち、エンコーダ３１の周速が速い部分（本実施形態では最大周速部分）に摺接部位を設定することが好ましい。これにより、弾性シール部２４の摺接部２４ｄが効率よく摩耗するので、早期に適切なラビリンス隙間が形成される。
【００３３】
また、樹脂及びゴムは、熱伝導の低い物質であるため、リップ摺接位置では局部的に温度が上昇する。そこで、エンコーダ３１（プラスチック磁石）のバインダとなる樹脂の融点を、弾性シール部２４（ゴム）の耐熱温度以下とすれば、樹脂が溶けることで適切なラビリンス隙間が早期に形成される。さらに、エンコーダ３１のバインダとして結晶性樹脂を採用し、摺接部の温度がガラス転移点以上になる条件を設定すれば、ガラス転移点以上で摺接部位の強度が低下するため、樹脂側（エンコーダ３１）の摩耗が進行して、適切なラビリンスが形成され易くなる。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態の密封装置１６によれば、外輪部材１１に固定され、第１円筒部４０及び第１円環部４１からなる断面略Ｌ字形状の芯金２３と、芯金２３に固着され、３個のシールリップ２４ａを有する弾性シール部２４と、内輪１３に固定され、第２円筒部４３及び第２円環部４４からなる断面略Ｌ字形状のスリンガ３０と、スリンガ３０に固着されるエンコーダ３１と、を備え、弾性シール部２４及びエンコーダ３１の径方向に対向する部分に、互いに摺接する摺接部２４ｄ及び摺接面３１ｂがそれぞれ形成され、エンコーダ３１の摺接面３１ｂの硬度が、弾性シール部２４の摺接部２４ｄの硬度より高く設定されるため、摺接面３１ｂと摺接部２４ｄが接触しても、硬度の低い摺接部２４ｄが適度に摩耗して、最小且つ適切なラビリンス隙間を形成することができる。また、摺接面３１ｂと摺接部２４ｄとの摺接が、有機材同士の摺接であるので、摺接部２４ｄ及び摺接面３１ｂの過度な摩耗を防止して、回転トルクを低減することができる。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、図３〜図５を参照して、本発明に係る密封装置の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。
【００３６】
本実施形態の密封装置１６Ａでは、図３及び図４に示すように、弾性シール部２４及びエンコーダ３１の径方向に対向する部分に、複数（本実施形態では６個）のリング状の摺接部２４ｄ，３１ｃがそれぞれ形成されている。また、本実施形態の摺接部２４ｄ，３１ｃは、密封装置１６Ａの軸線に対して直交する面と平行に形成されている。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態の密封装置１６Ａによれば、弾性シール部２４の複数の摺接部２４ｄとエンコーダ３１の複数の摺接部３１ｃが、互いに線接触状態で摺接するので、摩擦抵抗を低減することができ、回転トルクを低減することができる。また、摺接部２４ｄ，３１ｃが複数あるため、密封性能を高めることができる。さらに、摺接部２４ｄ，３１ｃの凹凸が小さいため、比較的早期に摺接部２４ｄ又は摺接部３１ｃが摩耗して、摺接部２４ｄ，３１ｃの数に応じた複数の適切なラビリンス隙間が形成されて、密封性能を更に高めることができる。
その他の構成及び作用効果については、上記第１実施形態と同様である。
【００３８】
なお、本実施形態の変形例として、図５に示すように、複数のリング状の摺接部２４ｄ，３１ｃを、密封装置１６Ａの軸線に対して互いに逆方向となるように傾斜させてもよい。この場合、複数の摺接部２４ｄ，３１ｃが互いに点接触状態で摺接するので、軸方向から見て壁ができた状態でありつつ、低摩擦、且つラビリンス隙間の自己形成性を向上することができる。この形態での複数の摺接部は、各々が独立した環状であり、螺旋（ネジ）状とはなっていない。
【００３９】
（第３実施形態）
次に、図６及び図７を参照して、本発明に係る密封装置の第３実施形態について説明する。なお、第１及び第２実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。
【００４０】
本実施形態の密封装置１６Ｂ１では、図６に示すように、弾性シール部２４のエンコーダ３１の外周面である摺接面３１ｂに対向する部分に、複数（本実施形態では９個）のリング状の摺接部２４ｄが形成され、この複数の摺接部２４ｄを摺接面３１ｂに摺接させている。
【００４１】
本実施形態の密封装置１６Ｂ１は、上記第２実施形態の密封装置１６Ａと比較して、エンコーダ３１の外周面に複数のリング状の摺接部が形成されていないので、コスト的に有利である。即ち、エンコーダ３１の外周面に複数のリング状の摺接部を形成するには、径方向にパーティションラインが設定される、所謂、ラジアルドローといわれる成形方法を採用する必要があり、樹脂成形部品の寸法精度的には不利となる。また、多数個取りもできないのでコスト的にも不利となる。
【００４２】
しかし、本実施形態のエンコーダ３１では、樹脂成形部品の寸法精度が比較的良好な、所謂、アキシアルドロー方式が採用されるので上記のような問題はない。なお、コストよりも精度等を優先する場合には、エンコーダ３１は、丸棒等からの削出し加工（旋盤加工、研削加工等）や、射出成形後に旋盤加工や研削加工をエンコーダ単体で行った後、スリンガに接着してもよい。スリンガと一体で射出成形する場合のエンコーダ３１の形状は、後述する本実施形態の変形例のエンコーダ３１の形状の方が好ましい。また、弾性シール部２４は、弾性を有するので無理抜きすることができ、アキシアルドロー方式により問題なく成形が可能である。
【００４３】
なお、左右輪用の密封装置１６Ｂ１が別部品として設定されており、それぞれの密封装置１６Ｂ１ごとに回転方向が特定可能な場合は、複数のリング状の摺接部２４ｄを、ネジポンプで排出効果の見込める方向とするのが好ましい。
【００４４】
また、本実施形態の変形例として、エンコーダ３１をスリンガ３０と一体に射出成形する場合には、図７に示すように、密封装置１６Ｂ１の代わりに密封装置１６Ｂ２を使用してもよい。この密封装置１６Ｂ２では、エンコーダ３１の外周縁部がスリンガ３０の第２円環部４４の軸方向内側にまで延伸されているので、溶融した樹脂をスリンガ平面部で型締めして止め、サイドリップの摺接面への樹脂流れを防止できる。本変形例によれば、エンコーダ３１とスリンガ３０の接着面積が増え、固着が安定するので、形成されたラビリンス隙間をより安定にすることができる。
その他の構成及び作用効果については、上記第１及び第２実施形態と同様である。
【００４５】
（第４実施形態）
次に、図８を参照して、本発明に係る密封装置の第４実施形態について説明する。なお、第１及び第２実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。
【００４６】
本実施形態の密封装置１６Ｃでは、図８に示すように、エンコーダ３１の外周面に、複数（本実施形態では６個）のリング状の摺接部３１ｃが形成され、この複数の摺接部３１ｃを、弾性シール部２４のエンコーダ３１の外周面に対向する部分に形成される平面状の摺接面２４ｅに摺接させている。
【００４７】
本実施形態の密封装置１６Ｃによれば、エンコーダ３１の複数の摺接部３１ｃの形状に倣って、弾性シール部２４の摺接面２４ｅが凹凸状に摩耗するので、凹凸状のラビリンス隙間が形成される。これにより、ラビリンス隙間形成後の密封性能は優れたものとなる。また、エンコーダ３１が回転するので、複数の摺接部３１ｃの溝部に泥など詰まることがなく、弾性シール部２４の摺接面２４ｅを必要以上に摩耗させることはない。
【００４８】
なお、上記第２実施形態の密封装置１６Ａのように、複数の摺接部３１ｃにリード角をつけてポンピング作用を持たせることも可能となる。しかし、上記第３実施形態で説明したように、コスト的には多少不利となる。
その他の構成及び作用効果については、上記第１及び第２実施形態と同様である。
【００４９】
（第５実施形態）
次に、図９を参照して、本発明に係る密封装置の第５実施形態について説明する。なお、第１及び第３実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。
【００５０】
本実施形態の密封装置１６Ｄでは、図９に示すように、上記第３実施形態における弾性シール部２４の複数の摺接部２４ｄとエンコーダ３１の摺接面３１ｂが、軸方向外側（図中右側）に向かうに従って次第に大径となるように傾斜して形成されている。
【００５１】
本実施形態の密封装置１６Ｄによれば、弾性シール部２４の複数の摺接部２４ｄとエンコーダ３１の摺接面３１ｂが傾斜しているので、エンコーダ３１の摺接面３１ｂに付着した異物（水等）を、遠心力により外部に容易に排出することができる。
【００５２】
また、不図示ではあるが、上記第２実施形態における弾性シール部２４及びエンコーダ３１の複数の摺接部２４ｄ，３１ｃが、上記と同じく傾斜して形成されていてもよい。この場合、エンコーダ３１の複数の摺接部３１ｃを階段状に形成すれば、アキシアルドロー方式でエンコーダ３１の成形が可能となり、寸法精度が安定し、コスト的に有利となる。なお、上記第１実施形態の弾性シール部２４の１個の摺接部２４ｄとエンコーダ３１の摺接面３１ｂ、及び上記第４実施形態の弾性シール部２４の摺接面２４ｅとエンコーダ３１の複数の摺接部３１ｃを、上記と同じように傾斜させて形成してもよい。
その他の構成及び作用効果については、上記第１及び第３実施形態と同様である。
【００５３】
（第６実施形態）
次に、図１０を参照して、本発明に係る密封装置の第６実施形態について説明する。
なお、第１及び第５実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。
【００５４】
本実施形態の密封装置１６Ｅでは、図１０に示すように、上記第５実施形態におけるエンコーダ３１の摺接面３１ｂが円弧状に形成されている。なお、摺接面３１ｂを円弧状に形成することは、アキシアルドロー方式の成形方法で容易に成形可能である。
その他の構成及び作用効果については、上記第１及び第５実施形態と同様である。
【符号の説明】
【００５５】
１０    ハブユニット軸受
１１    外輪部材（静止部材）
１２    ハブ輪（内輪部材、回転部材）
１３    内輪（回転部材）
１６    密封装置
１６Ａ  密封装置
１６Ｂ１  密封装置
１６Ｂ２  密封装置
１６Ｃ  密封装置
１６Ｄ  密封装置
１６Ｅ  密封装置
２３    芯金
２４    弾性シール部
２４ａ  シールリップ
２４ｄ  摺接部
２４ｅ  摺接面（摺接部）
３０    スリンガ
３１    エンコーダ
３１ｂ  摺接面（摺接部）
３１ｃ  摺接部
４０    第１円筒部
４１    第１円環部
４３    第２円筒部
４４    第２円環部
【図１】
0005459012.tif 000002
【図２】
0005459012.tif 000003
【図３】
0005459012.tif 000004
【図４】
0005459012.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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