(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームにＸ線管を支持し、前記アームを被検者の体軸方向に回動可能に構成するとともに、前記アームをその長さ方向に伸長可能に構成したＸ線透視撮影台において、
ロック位置とアンロック位置間を動作可能であり、前記ロック位置にあるとき、前記アームをロックし、伸長しないようにし、前記アンロック位置に動作したとき、前記アームをアンロックし、伸長させることができるようにするロック機構と、
前記アームが水平状態から回動し、前記Ｘ線管に向かう方向において、前記アームが下向きに傾いたとき、重力により、前記ロック機構に対する所定位置に配置され、前記ロック機構を前記ロック位置に保持し、動作しないようにするストッパとを備えたことを特徴とするＸ線透視撮影台。
【請求項２】
前記アームはスライド部材とガイド部材からなり、前記スライド部材およびガイド部材は前記アームの長さ方向にのび、互いに組み合わされており、前記アームの長さ方向において、前記スライド部材は前記ガイド部材に対しスライド可能であり、
前記ロック機構は突起とレバーからなり、前記突起は前記スライド部材に設けられ、前記ガイド部材に向かって突出しており、前記レバーはみぞを有し、前記スライド部材とガイド部材間に配置され、前記ガイド部材に支持されており、前記レバーが前記ロック位置にあるとき、前記みぞが前記突起にはめ合わされ、前記突起およびレバーによって前記スライド部材とガイド部材がロックされ、前記レバーが前記アンロック位置に動作したとき、前記みぞが前記突起から離脱し、前記突起およびレバーによって前記スライド部材とガイド部材がアンロックされ、
前記ストッパは振り子からなり、前記振り子は前記ガイド部材に支持されており、前記アームが下向きに傾いたとき、重力により、前記振り子が前記レバーと前記ガイド部材間に挿入され、前記レバーが前記ロック位置に保持されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影台。
【請求項３】
前記アームが下向きに傾いたとき、重力にもとづき、前記ストッパを前記ロック機構に対する所定位置に向かって動作させる増幅機構を備えたことを特徴とする請求項２に記載のＸ線透視撮影台。
【請求項４】
前記増幅機構は固定板と偏心輪からなり、前記固定板は前記アームに直角にのび、前記ガイド部材に固定されており、前記偏心輪は前記ガイド部材に支持され、前記振り子に連結され、前記固定板に向かって偏心し、前記固定板に接触しており、前記アームが下向きに傾いたとき、重力によって前記偏心輪が回転し、偏心輪によって前記振り子が揺動し、前記振り子が前記レバーと前記ガイド部材間に挿入されるようにしたことを特徴とする請求項３に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
前記増幅機構は揺動子からなり、前記揺動子は前記ガイド部材に支持され、前記振り子が前記揺動子に重ね合わされ、前記揺動子に長さ方向スロットが形成され、ピンが前記スロットに挿入され、前記ピンによって前記振り子と揺動子が連結されており、前記アームが下向きに傾いたとき、重力によって揺動子が揺動し、前記揺動子によって前記振り子が揺動し、前記振り子が前記レバーと前記ガイド部材間に挿入されるようにしたことを特徴とする請求項３に記載のＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検者の医用診断に使用するＸ線透視撮影台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
臥位の被検者の医療診断に使用するＸ線透視撮影台において、斜入撮影機能をもたせたものが広く使用されている。そのＸ線透視撮影台では、支柱にＸ線管が支持され、支柱は垂直方向にのびる。さらに、支柱が被検者の体軸方向に回動可能に構成される。したがって、多方向のＸ線によって撮影部位を透視撮影し、診断情報を得ることができる（たとえば、特許文献１参照）。【０００３】
一方、立位の被検者の医療診断に使用するＸ線透視撮影台に斜入撮影機能をもたせることもできる。そのＸ線透視撮影台では、アームにＸ線管が支持され、アームは水平方向にのびる。さらに、アームが被検者の体軸方向に回動可能に構成される。したがって、多方向のＸ線によって診断情報を得ることができるのは同様である。【０００４】
さらに、立位の被検者の医療診断に使用するＸ線透視撮影台において、アームをその長さ方向に伸長可能に構成すると、Ｘ線管を受像面から遠ざけ、その状態で撮影部位を透視撮影することもできる。したがって、Ｘ線透視撮影台に斜入撮影機能だけではなく、撮影距離拡大機能をもたせることもできる。【０００５】
この場合、アームが水平状態から回動し、Ｘ線管に向かう方向において、アームが下向きに傾いたとき、Ｘ線管の重力にともなう問題がある。Ｘ線管は４０ｋｇ以上の重量をもつ。このため、特に、手動操作でアームを伸長させる方式のものでは、アームが下向きに傾いたとき、重力により、不慮にアームが伸長し、Ｘ線管が移動するおそれがあり、危険である。【０００６】
したがって、この発明の目的は、アームにＸ線管を支持し、アームを被検者の体軸方向に回動可能に構成するとともに、アームをその長さ方向に伸長可能に構成したＸ線透視撮影台において、不慮にアームが伸長せず、Ｘ線管が移動しないようにすることにある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２５２５５０号公報
【発明の概要】
【０００８】
この発明によれば、Ｘ線透視撮影台にロック機構が設けられる。ロック機構はロック位置とアンロック位置間を動作可能であり、ロック機構がロック位置にあるとき、ロック機構によってアームがロックされ、アームは伸長しない。そして、ロック機構がアンロック位置に動作したとき、ロック機構によってアームがアンロックされ、アームを伸長させることができる。さらに、アームが水平状態から回動し、Ｘ線管に向かう方向において、アームが下向きに傾いたとき、重力により、ストッパがロック機構に対する所定位置に配置され、ロック機構はロック位置に保持され、動作しない。
【０００９】
好ましい実施例では、アームはスライド部材とガイド部材からなり、スライド部材およびガイド部材はアームの長さ方向にのび、互いに組み合わされ、アームの長さ方向において、スライド部材はガイド部材に対しスライド可能である。ロック機構は突起とレバーからなり、突起はスライド部材に設けられ、ガイド部材に向かって突出する。レバーはみぞを有し、スライド部材とガイド部材間に配置され、ガイド部材に支持される。そして、レバーがロック位置にあるとき、みぞが突起にはめ合わされ、突起およびレバーによってスライド部材とガイド部材がロックされ、レバーがアンロック位置に動作したとき、みぞが突起から離脱し、突起およびレバーによってスライド部材とガイド部材がアンロックされる。ストッパは振り子からなり、振り子はガイド部材に支持される。そして、アームが下向きに傾いたとき、重力により、振り子がレバーとガイド部材間に挿入され、レバーがロック位置に保持される。
【００１０】
さらに、アームが下向きに傾いたとき、重力にもとづき、増幅機構によってストッパが動作する。ストッパはロック機構に対する所定位置に向かって動作する。
【００１１】
増幅機構は固定板と偏心輪からなり、固定板はアームに直角にのび、ガイド部材に固定される。偏心輪はガイド部材に支持され、振り子に連結され、固定板に向かって偏心し、固定板に接触する。そして、アームが下向きに傾いたとき、重力によって偏心輪が回転し、偏心輪によって振り子が揺動し、振り子がレバーとガイド部材間に挿入される。
【００１２】
他の実施例では、増幅機構は揺動子からなり、揺動子はガイド部材に支持される。さらに、振り子が揺動子に重ね合わされ、揺動子に長さ方向スロットが形成され、ピンがスロットに挿入され、ピンによって振り子と揺動子が連結される。そして、アームが下向きに傾いたとき、重力によって揺動子が揺動し、揺動子によって振り子が揺動し、振り子がレバーとガイド部材間に挿入される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】Ａはこの発明の実施例を示す側面図、ＢはＡのアームが下向きに傾いた状態を示す側面図である。
【図２】Ａは図１のアームの横断面図、ＢはＡのガイド部材の側面図、ＣはＡのガイド部材の斜視図、ＤはＣの振り子が揺動した状態を示す斜視図である。
【図３】Ａは他の実施例を示す説明図、ＢはＡの振り子が揺動した状態を示す説明図である。
【図４】Ａは他の実施例を示す説明図、ＢはＡの振り子が揺動した状態を示す説明図である。
【図５】Ａは他の実施例を示す斜視図、ＢはＡの振り子の説明図、ＣはＡの振り子が揺動した状態を示す斜視図、ＤはＣの揺動子の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施例を説明する。
【００１５】
図１Ａはこの発明にかかるＸ線透視撮影台を示す。このＸ線透視撮影台は立位の被検者１の医療診断に使用するためのもので、アーム２にＸ線管３が支持されており、アーム２は水平方向にのびる。
【００１６】
このＸ線透視撮影台は斜入撮影機能をもち、アーム２は被検者１の体軸方向に回動可能に構成されている。この実施例では、キャリジ４にピン５が設けられ、アーム２はピン５のまわりに回動可能に取り付けられている。さらに、キャリジ４にラック６が設けられ、回動ギヤがアーム２に取り付けられ、ラック６にかみ合わされており、回動ギヤおよびラック６によってアーム２を回動させることができる。したがって、多方向のＸ線によって撮影部位を透視撮影し、診断情報を得ることができる。
【００１７】
キャリジ４は支柱７に支持されており、支柱７に沿って昇降可能である。したがって、キャリジ４をアーム２およびＸ線管３と一体的に昇降させ、その高さを任意に調節することができる。
【００１８】
さらに、このＸ線透視撮影台は撮影距離拡大機能をもち、アーム２はその長さ方向に伸長可能に構成されている。この実施例では、図２Ａに示すように、アーム２はスライド部材８とガイド部材９からなり、ガイド部材９に回動ギヤが取り付けられ、ガイド部材９はキャリジ４に向かってのび、ピン５に取り付けられている。回動ギヤがラック６にかみ合わされていることは前述したとおりである。そして、スライド部材８にＸ線管３が支持されている。
【００１９】
さらに、図２ＢおよびＣに示すように、ガイド部材９は複数のリニアブロック１０を有し、スライド部材８にレール１１が設けられ、リニアブロック１０は水平方向に並列されており、レール１１は水平方向にのび、リニアブロック１０にはめ合わされている。したがって、レール１１をリニアブロック１０に対しスライドさせ、アーム２をその長さ方向に伸長させることができ、Ｘ線管３を受像面から遠ざけ、その状態で撮影部位を透視撮影することができる。このＸ線透視撮影台では、手動操作でアーム２を伸長させることができる。
【００２０】
このＸ線透視撮影台はアーム２をロックするロック機構を有する。ロック機構はロック位置とアンロック位置間を動作可能であり、ロック機構がロック位置にあるとき、ロック機構によってアーム２がロックされ、アーム２は伸長しない。そして、ロック機構がアンロック位置に動作したとき、ロック機構によってアーム２がアンロックされ、アーム２を伸長させることができる。
【００２１】
この実施例では、ロック機構に突起１２およびレバー１３が使用され、突起１２はスライド部材８に設けられており、ガイド部材９に向かって突出する。さらに、ガイド部材９にピン１４が設けられ、レバー１３は上下方向にのび、スライド部材８とガイド部材９間に配置され、ピン１４のまわりに回動可能に取り付けられており、その上端は突起１２に達する。下端は所定角度屈曲し、これによって操作部分１５が形成されており、操作部分１５はスライド部材８の下方に配置される。さらに、スプリング１６がレバー１３とガイド部材９間に配置され、みぞ１７がレバー１３の上端に形成されており、スプリング１６によってレバー１３が弾性付勢され、みぞ１７が突起１２にはめ合わされている。その位置がレバー１３のロック位置である。したがって、突起１２およびレバー１３によってスライド部材８とガイド部材９がロックされ、アーム２を伸長させることはできない。そして、手動操作で操作部分１５を押し上げると、レバー１３がピン１４のまわりを回動し、みぞ１７が突起１２から離脱する。その位置がレバー１３のアンロック位置である。これによってスライド部材８とガイド部材９がアンロックされ、アーム２を伸長させることができる。
【００２２】
さらに、このＸ線透視撮影台はロック機構のストッパを有する。そして、図１Ｂに示すように、アーム２が水平状態から回動し、Ｘ線管３に向かう方向において、アーム２が下向きに傾いたとき、重力により、ストッパがロック機構に対する所定位置に配置され、ロック機構はロック位置に保持され、動作しない。
【００２３】
この実施例では、ストッパに振り子１８が使用され、ガイド部材９にピン１９が設けられ、振り子１８はピン１９のまわりに揺動可能に支持され、垂下されており、重心２０をもち、垂直方向にのびる。その位置については、アーム２の長さ方向において、レバー１３と振り子１８が互いに近接するよう配置され、振り子１８はＸ線管３側に配置されている。さらに、振り子１８はベルクランク状のもので、振り子１８に水平部分２１が形成され、水平部分２１はレバー１３側に設けられており、レバー１３とガイド部材９間において、水平部分２１はレバー１３よりも上方に配置される。
【００２４】
したがって、図２Ｄに示すように、アーム２が下向きに傾いたとき、重力により、振り子１８がピン１９のまわりを揺動し、垂直方向に保持され、水平部分２１がレバー１３とガイド部材９間に挿入される。したがって、その後、オペレータが操作部分１５を押し上げても、レバー１３が水平部分２１に係合し、レバー１３はピン１４のまわりを回動せず、みぞ１７は突起１２から離脱しない。したがって、ロック機構がロック位置に保持されるものであり、ロック機構はロック位置から動作しない。
【００２５】
したがって、このＸ線透視撮影台の場合、アーム２が水平状態から傾斜し、Ｘ線管３に向かう方向において、アーム２が下向きに傾いても、問題はない。ロック機構によってアーム２がロックされ、重力により、不慮にアーム２が伸長するおそれはなく、Ｘ線管３が移動するおそれはない。さらに、誤って操作部分１５が押し上げられても、レバー１３が水平部分２１に係合し、レバー１３はピン１４のまわりを回動せず、ロック機構はロック位置に保持される。したがって、アーム２がロックされた状態に保持たれ、安全である。
【００２６】
図３Ａは他の実施例を示す。この実施例では、アーム２が下向きに傾いたとき、重力にもとづき、増幅機構によってストッパが動作する。ストッパはロック機構に対する所定位置に向かって動作する。
【００２７】
図３Ａの実施例では、増幅機構に固定板２２および偏心輪２３が使用されており、ガイド部材９に固定板２２が固定されている。固定板２２はアーム２に直角にのびる。したがって、アーム２が水平状態にあるとき、固定板２２は垂直方向にのびる。さらに、ガイド部材９に支軸２４が設けられ、支軸２４に偏心輪２３がはめ合わされている。ストッパは振り子１８からなり、振り子１８に水平部分２１が形成されていることは上記実施例と同様である。さらに、振り子１８がピン１９から垂下し、ピン２５によって振り子１８と偏心輪２３が連結されており、ピン２５は振り子１８の下端に配置され、偏心輪２３の下端に配置される。さらに、アーム２が水平状態にあるとき、振り子１８は垂直方向にのび、偏心輪２３は固定板２２に向かって偏心し、固定板２２に接触する。振り子１８はその重心２０をもつことは前述したとおりであるが、偏心輪２３もその重心２６をもち、各重心２０，２６が同一の垂直面内に位置し、重心２６は重心２０よりも上方に配置される。固定板２２と振り子１８の位置については、アーム２の長さ方向において、固定板２２と振り子１８が互いに近接するよう配置されており、振り子１８はＸ線管３側に配置される。
【００２８】
したがって、アーム２が下向きに傾き、重力により、振り子１８がピン１９のまわりを揺動すると、重心２０が固定板２２から遠ざかり、これによって位置関係が変化し、固定板２２と重心２０間において、重心２６が偏心輪２３および振り子１８に作用する。したがって、図３Ｂに示すように、重力によって偏心輪２３が回動する。支軸２４のまわりにおいて、偏心輪２３は反時計方向に回動する。したがって、重力にもとづき、偏心輪２３によって振り子１８が揺動する。ピン１９のまわりにおいて、振り子１８は反時計方向に揺動する。したがって、振り子１８がピン１９のまわりを揺動するとき、偏心輪２３によってその揺動が増幅されるものである。この結果、アーム２がわずかに傾いただけでも、水平部分２１がレバー１３とガイド部材９間に挿入される。その後、アーム２がロックされた状態に保たれ、安全である。
【００２９】
図４Ａの実施例では、増幅機構に揺動子２７が使用されており、アーム２が水平状態にあるとき、振り子１８は垂直方向にのび、揺動子２７に重ね合わされる。揺動子２７も垂直方向にのびる。さらに、ガイド部材９にピン２８が設けられており、揺動子２７の下端において、揺動子２７がピン２８のまわりに揺動可能に取り付けられている。さらに、振り子１８および揺動子２７の中央部分において、揺動子２７に長さ方向スロット２９が形成され、ピン３０がスロット２９に挿入され、ピン３０によって振り子１８と揺動子２７が連結されている。
【００３０】
したがって、アーム２が下向きに傾き、重力により、振り子１８がピン１９のまわりを揺動すると、図４Ｂに示すように、振り子１８およびピン３０によって揺動子２７が揺動する。ピン２８のまわりにおいて、揺動子２７は時計方向に揺動する。したがって、その後、重力が揺動子２７に作用し、重力によって揺動子２７が揺動し、揺動子２７およびピン３０によって振り子１８が揺動する。したがって、振り子１８がピン１９のまわりを揺動するとき、揺動子２７によってその揺動が増幅されるものである。この結果、アーム２がわずかに傾いただけでも、水平部分２１がレバー１３とガイド部材９間に挿入される。
【００３１】
図５ＡおよびＣの実施例でも、増幅機構に揺動子３１が使用されており、アーム２が水平状態にあるとき、振り子１８は垂直方向にのび、揺動子３１に重ね合わされる。図５Ｂに示すように、揺動子３１も垂直方向にのびる。さらに、揺動子３１の下端において、ピン３２によって揺動子３１と振り子１８が連結されている。その位置は振り子１８の中央位置である。さらに、揺動子３１の両側において、ガイド部材９にピン３３，３４が設けられ、揺動子３１がピン３３，３４間に配置され、ピン３３，３４に係合し、ピン３３，３４によって揺動子３０が保持されている。ピン３３，３４の位置については、ピン３３がＸ線管３側に配置され、ピン３４がレバー１３側に配置されており、ピン３３はピン３４よりも上方に位置する。
【００３２】
したがって、アーム２が下向きに傾き、重力により、振り子１８がピン１９のまわりを揺動すると、図５Ｄに示すように、揺動子３１がピン３３，３４に案内され、ピン３２のまわりにおいて、揺動子３１が反時計方向に揺動する。したがって、重力にもとづき、ピン３３，３４および揺動子３１によって振り子１８が揺動する。したがって、振り子１８がピン１９のまわりを揺動するとき、揺動子３１によってその揺動が増幅されるものである。この結果、アーム２がわずかに傾いただけでも、水平部分２１がレバー１３とガイド部材９間に挿入される。
【符号の説明】
【００３３】
１  被検者
２  アーム
３  Ｘ線管
８  スライド部材
９  ガイド部材
１０  リニアブロック
１１  レール
１２  突起
１３  レバー
１８  振り子
２２  固定板
２３  偏心輪
２７，３１  揺動子
【図１】
0005459519.tif 000002
【図２】
0005459519.tif 000003
【図３】
0005459519.tif 000004
【図４】
0005459519.tif 000005
【図５】
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