(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを有する複数の液滴吐出ヘッドと、
該液滴吐出ヘッドに負圧を作成し、かつ所定量のインクを一時貯留する複数のヘッドタンクと、
インクを貯留するインクカートリッジと、
該インクカートリッジから分岐し前記複数のヘッドタンクのそれぞれにインクを供給するインク供給路と、
前記インクカートリッジから分岐した前記インク供給路にそれぞれ設けられ、前記インクカートリッジから前記ヘッドタンクにインクを送液する正転送液と、前記ヘッドタンクから前記インクカートリッジにインクを送液する逆転送液とを、前記インク供給路をローラで局所的に潰した状態で該ロータの回転方向を制御して該インク供給路の局所的に潰された位置を移動させることで行うチューブポンプを使用した複数の送液ポンプと、
前記複数のヘッドタンクにそれぞれ設けられ、前記ヘッドタンク内のインク液面の高さを検知するインク液面検知手段と、
前記複数のヘッドタンクにそれぞれ設けられ、前記ヘッドタンクのインク収納部の一部を形成し、かつインクの液量に応じて変形する部材の変形に応じて、移動する負圧レバーと、
該負圧レバーの位置を検知する負圧レバー位置検知手段と、
前記インク液面検知手段又は前記負圧レバー位置検知手段から出力された信号に基づいて前記各送液ポンプを制御する制御手段と
を備えるインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、前記インク液面検知手段によって前記ヘッドタンク内のインク液面位置を検知して、又は前記負圧レバー位置検知手段によって前記ヘッドタンク内のインクの液量を検知して、前記送液ポンプによる正転送液を行うことによりインクを前記インクカートリッジから前記ヘッドタンクに送液し、前記インクカートリッジ内のインク不足で前記インクカートリッジから前記ヘッドタンクにインクが送液できない状態で前記送液ポンプによる正転送液を実行した場合、
正転送液中に、前記インク液面検知手段によって、少なくとも１つの前記ヘッドタンク内の所定の高さのインク液面を検知できているときは、前記ヘッドタンク内の所定の高さのインク液面を検知できている前記ヘッドタンクからの前記送液ポンプによる逆転送液を行い、
正転送液中に、前記インク液面検知手段によって、前記複数のヘッドタンクのいずれのヘッドタンク内の所定の高さのインク液面も検知できていないときは、前記複数のヘッドタンクのいずれからも前記送液ポンプによる逆転送液を行わないことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
インクを吐出する複数のノズルを有する複数の液滴吐出ヘッドと、
該液滴吐出ヘッドに負圧を作成し、かつ所定量のインクを一時貯留する複数のヘッドタンクと、
インクを貯留するインクカートリッジと、
該インクカートリッジから分岐し前記複数のヘッドタンクのそれぞれにインクを供給するインク供給路と、
前記インクカートリッジから分岐した前記インク供給路にそれぞれ設けられ、前記インクカートリッジから前記ヘッドタンクにインクを送液する正転送液と、前記ヘッドタンクから前記インクカートリッジにインクを送液する逆転送液とを、前記インク供給路をローラで局所的に潰した状態で該ロータの回転方向を制御して該インク供給路の局所的に潰された位置を移動させることで行うチューブポンプを使用した複数の送液ポンプと、
前記複数のヘッドタンクにそれぞれ設けられ、前記ヘッドタンク内のインク液面の高さを検知するインク液面検知手段と、
前記複数のヘッドタンクにそれぞれ設けられ、前記ヘッドタンクのインク収納部の一部を形成し、かつインクの液量に応じて変形する部材の変形に応じて、移動する負圧レバーと、
該負圧レバーの位置を検知する負圧レバー位置検知手段と、
前記インク液面検知手段又は前記負圧レバー位置検知手段から出力された信号に基づいて前記各送液ポンプを制御する制御手段と
を備えるインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、前記インク液面検知手段によって前記ヘッドタンク内のインク液面位置を検知して、又は前記負圧レバー位置検知手段によって前記ヘッドタンク内のインクの液量を検知して、前記送液ポンプによる正転送液を行うことによりインクを前記インクカートリッジから前記ヘッドタンクに送液し、前記インクカートリッジ内のインク不足で前記インクカートリッジから前記ヘッドタンクにインクが送液できない状態で前記送液ポンプによる正転送液を実行した場合、
正転送液中に、前記インク液面検知手段によって、少なくとも１つの前記ヘッドタンク内の所定の高さのインク液面を検知できていないときは、前記複数のヘッドタンクのいずれの前記ヘッドタンクからも前記送液ポンプによる逆転送液を行わず、
正転送液中に、前記インク液面検知手段によって、前記複数のヘッドタンクのいずれもヘッドタンク内の所定の高さのインク液面を検知できているときは、前記複数のヘッドタンクのいずれからも前記送液ポンプによる逆転送液を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記負圧レバー位置検知手段による検知結果に基づいて、前記負圧レバーが前記ヘッドタンク内部の負圧が破壊されない限界位置に達したときのインク量に相当する位置に到達しない間、前記送液ポンプによる逆転送液を行うように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記送液ポンプによる逆転送液における所定の送液時間は、環境温度に応じて設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関し、詳細にはインクカートリッジ交換時に発生する泡の発生防止、及びインク吐出後待機時間に発生する負圧破壊を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、インクヘッド内の液室に設けられた圧電素子などのエネルギー付与手段によってエネルギーを付与して液室内のインクをインクノズルからインク滴として吐出し、記録紙に付着させて印字を行うものであり、安価で、かつ小型であることから広く普及している。以下、従来のインクジェット記録装置の構成について図面を用いて説明する。
【０００３】
図１５は従来のインクジェット記録装置におけるインク供給配管の構成を示す概略構成図である。同図に示すように、従来のインク供給配管の構成は、インクカートリッジ１１から送液ポンプ１２を介して送液用チューブ１３を通ってヘッドタンク１４へとなっており、ヘッド構成としてはＢｋ，Ｃ、Ｍ、Ｙの単独配管となっている。そして、印字もしくはメンテナンスによりヘッドタンク１４内のインクを消費した場合、インクカートリッジ１１から送液ポンプ１２によりインクを、送液用チューブ１３を通してヘッドタンク１４内に送液して補充する。
【０００４】
次に、基本的なメンテナンスには以下の３通りがある。
１．クリーニング（任意/自動）：軽い非吐出ノズルを回復させる。
２．リフレッシング（任意）：クリーニングで回復しない非吐出ノズルを回復させる。
３．大気開放充填（自動）：負圧破壊が発生した場合、負圧を作成する。
【０００５】
上記１、２はノズル回復動作であるので、ある一定量のインクをノズルから排出する必要があるが、上記３に関しては、負圧作成（ヘッドタンク容積変化）する目的から考えると、ノズルからインクを排出する必要はない。
【０００６】
図１６はインクジェット記録装置のヘッドタンクの構造を示す斜視図である。同図において、負圧レバー１４−１は、ヘッドタンク内部に設けられ、フィルム１４−２に付勢を与えるバネ（図示せず）によって負圧を生じているヘッドタンク内に収納されるインクの消費量に応じて変位するフィルム１４−２に追随して動作するレバーである。供給口１４−３は後述する図１及び図３のインクカートリッジ１１０ｋ〜１１０ｙから図３のインク供給チューブ１３６を経てインクが供給される供給口である。また、大気開放ピン１４−４はヘッドタンク内部を必要に応じて大気状態に開放するピンである。更に、このようなヘッドタンクの下方にはインク滴を噴射する記録ヘッド１４−５が取り付けられている。また、インク又は空気を検知する検知機構１４−６が設けられている。
【０００７】
そして、ヘッドタンク内の負圧作成は、図１７に示すように、ヘッドノズル１５を覆う吸引キャップ２１によりヘッドノズル１５からインクを排出して、ヘッドタンク１４内の容積変化させることで、ヘッドタンク内部のばねを変形させて行う。吸引キャップ２１によりヘッドノズル１５から排出されたインクは吸引ポンプ２２によって廃液タンク２３に廃液として収納される。
【０００８】
一方、このようなインクジェット記録装置において、インクを供給する手段としてインクカートリッジを用いて行われるが主流になっている。このインクカートリッジを交換する際に混入する空気がインクの不吐出を引き起こすという問題がある。この問題点を解決するために従来より多くの提案がなされている。その一つとしての特許文献１には、インクタンクからインクヘッドへインクを供給するインク供給管路と、インクヘッドからインクタンクへインクを戻すインク還流管路とを設けて、インクヘッドとインクタンクの間でインクを循環させて、ノズルからのインク漏れを防止する液体吐出装置が提案されている。この特許文献１を含む従来のインクジェット記録装置におけるインク供給系の配管構成部品には、インクカートリッジ、送液ポンプ、送液用チューブ、ヘッドタンク、インクヘッドは、インク流路部に樹脂材料を多く使用されている。また、部品同士のジョイントはゴムパッキンなどを用いて、シール性を確保している。本体待機時にヘッドタンク内は負圧状態になっている。この本体待機時間が通常使用想定レベルの待機時間であれば問題は無い。
【０００９】
また、インクカートリッジのインク容量が多いインクジェット記録装置において、キャリッジに搭載された記録ヘッドに直接インクカートリッジを搭載し記録ヘッドにインク供給を行うとすると、インクカートリッジの重さが原因でキャリッジ動作に支障を来たし、画像品質が下がってしまう。そこで、インクカートリッジを本体側に、キャリッジ内の記録ヘッドには印字に用いるインクを一時的に貯蔵しておく図１４に示すようなヘッドタンク１４を搭載させるようなインクジェット記録装置が存在する。このようなインクジェット記録装置において、本体側のインクカートリッジが空の状態でインクを送液しようとすると、本体側のカートリッジからヘッドタンクへの送液経路内の負圧が強くなり、インクカートリッジの挿抜によりインク送液経路内に気泡が入り込んでしまう。送液経路内に気泡が入り込むと、その気泡は、送液経路を伝ってサブタンクに入りこむ。この時、例えば大気開放弁を開放した状態でインク供給していた場合、大気開放弁部から気泡及びインクの混合物が漏出する可能性がある。大気開放弁部から当該混合物が漏出した場合、ヘッド破損等の不具合につながる。また、混入した気泡が記録ヘッドにおけるノズルへ侵入してしまった場合は、ノズル抜け等の画像劣化不良につながる。
【００１０】
そこで、これらの問題点を解決するために、従来からいくつかの提案がなされている。その一つとして、特許文献２はインクカートリッジと記録ヘッドの間に中間インクタンクとその中間インクタンクから離れた場所に圧力センサを搭載させ、記録ヘッド内部の負圧状態をセンスし、必要に応じて中間インクタンクを上下動させることにより、所望の負圧を維持するインクジェットプリンタが提案されている。また、特許文献３では、インクを貯蔵しておく主タンク室に付随したメニスカス構成部材を有した副タンク室から、主タンク室の圧力がインクを消費することにより低下した場合、低下した圧力分副タンク室からインクが自動的に供給され、所望の負圧を保つインク供給装置が提案されている。更に、特許文献４では、密閉したインクタンク内にインクを充填し、このインクタンクに一端が大気に開放された小穴を設け、インクタンク内のインクが消費されると、小穴を通じて空気がインクタンク内に供給されインクタンク内を所望の負圧に保つインクジェットペンが提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１によれば、一定以上の待機時間になるとヘッドタンク内の負圧が完全に破壊される（大気圧）現象が発生する。発生する理由としては、樹脂材料、ゴム材料の透気性能、またパッキンによるシール性能が挙げられる。また、供給配管内が負圧状態（負圧発生源、ヘッドタンク）であるため、空気を配管内に吸い込こむ要因となり、結果としてヘッドタンクの負圧が破壊される。ヘッドタンク負圧維持に対する問題点について詳細に説明すると、現状は長期放置され負圧が破壊された場合、前述したように、大量のインクをヘッドノズルから吸引キャップにより外部に排出することで負圧を作成している。排出したインクは廃液タンクに収納され、再利用はできない。つまり印刷してインクを消費する以外で、ヘッドタンクが負圧破壊を起こした場合でもインクを消費するということは、無駄なインク消費である。ヘッドタンクの長期放置による負圧破壊発生の原因は、前記で述べたように、樹脂材料、ゴム材料の透気性能、パッキンによるシール性能である。この原因に対しての対策案としては、樹脂材料、ゴム材料の透気性能に対しては、高性能樹脂やゴム材料への変更、金属材料への変更、部品表面への金属コートとし、パッキンによるシール性能に対しては、接着による結合、溶着又は融着による結合、部品一体化（接続部を減らす）などが考えられる。しかし、実際は技術的難易度、コスト、レイアウト制約などから考えると、実現の可能性は低いと言える。
【００１２】
また、上記特許文献２では、記録ヘッド、中間インクタンク、圧力センサとそれぞれが離れた場所に配置されているために、システムが煩雑、かつ厖大になり得る。また、中間インクタンクを上下動させることによる負圧維持機構において上下動させる機構を持たせることも、システムが煩雑、かつ厖大になる要因である。更には、インクカートリッジ交換の際に何らかの要因で気泡が中間インクタンクに入り込んだときに、うまく気泡を除去することが困難である。また、上記特許文献３では、メニスカス構成部材の劣化により、所望の負圧を維持することが困難になることや、インクカートリッジ交換の際に何らかの要因で気泡が副タンク室に入り込んだときに、うまく気泡を除去することが困難である。更に、上記特許文献４では、常に大気に開放されているため、気泡混入の可能性が高く、インクカートリッジ交換の際に何らかの要因で入り込んだ気泡がヘッド流路内に入り込む可能性があり、その気泡を除去するのは困難である。
【００１３】
本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、簡単な構成で、インク供給系の配管構成部品は既存のままで、負圧破壊を防ぎ、安定したインク吐出を可能とすると共に、インクとーリッジ交換時にインク送液経路内に気泡が入り込むことを防止でき、ノズル抜けや記録ヘッドの破損等の障害を防止できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記問題点を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを有する複数の液滴吐出ヘッドと、該液滴吐出ヘッドに負圧を作成し、かつ所定量のインクを一時貯留する複数のヘッドタンクと、インクを貯留するインクカートリッジと、該インクカートリッジから分岐し複数のヘッドタンクのそれぞれにインクを供給するインク供給路と、インクカートリッジから分岐したインク供給路にそれぞれ設けられ、インクカートリッジからヘッドタンクにインクを送液する正転送液と、前記ヘッドタンクから前記インクカートリッジにインクを送液する逆転送液とを、前記インク供給路をローラで局所的に潰した状態で該ロータの回転方向を制御して該インク供給路の局所的に潰された位置を移動させることで行うチューブポンプを使用した複数の送液ポンプと、複数のヘッドタンクにそれぞれ設けられ、ヘッドタンク内のインク液面の高さを検知するインク液面検知手段と、複数のヘッドタンクにそれぞれ設けられ、ヘッドタンクのインク収納部の一部を形成し、かつインクの液量に応じて変形する部材の変形に応じて、移動する負圧レバーと、該負圧レバーの位置を検知する負圧レバー位置検知手段と、インク液面検知手段又は負圧レバー位置検知手段から出力された信号に基づいて各送液ポンプを制御する制御手段とを備えている。本発明のインクジェット記録装置によれば、制御手段は、インク液面検知手段によってヘッドタンク内のインク液面位置を検知して、又は負圧レバー位置検知手段によってヘッドタンク内のインクの液量を検知して、送液ポンプによる正転送液を行うことによりインクをインクカートリッジからヘッドタンクに送液し、インクカートリッジ内のインク不足でインクカートリッジからヘッドタンクにインクが送液できない状態で送液ポンプによる正転送液を実行した場合、正転送液中に、インク液面検知手段によって、少なくとも１つのヘッドタンク内の所定の高さのインク液面を検知できているときは、ヘッドタンク内の所定の高さのインク液面を検知できているヘッドタンクからの送液ポンプによる逆転送液を行い、正転送液中に、インク液面検知手段によって、複数のヘッドタンクのいずれのヘッドタンク内の所定の高さのインク液面も検知できていないときは、複数のヘッドタンクのいずれからも送液ポンプによる逆転送液を行わない。また、本発明のインクジェット記録装置によれば、制御手段は、インク液面検知手段によってヘッドタンク内のインク液面位置を検知して、又は負圧レバー位置検知手段によってヘッドタンク内のインクの液量を検知して、送液ポンプによる正転送液を行うことによりインクをインクカートリッジからヘッドタンクに送液し、インクカートリッジ内のインク不足でインクカートリッジからヘッドタンクにインクが送液できない状態で送液ポンプによる正転送液を実行した場合、正転送液中に、インク液面検知手段によって、少なくとも１つのヘッドタンク内の所定の高さのインク液面を検知できていないときは、複数のヘッドタンクのいずれのヘッドタンクからも送液ポンプによる逆転送液を行わず、正転送液中に、インク液面検知手段によって、複数のヘッドタンクのいずれもヘッドタンク内の所定の高さのインク液面を検知できているときは、複数のヘッドタンクのいずれからも送液ポンプによる逆転送液を行う。よって、簡単な構成で、インク供給系の配管構成部品は既存のままで、負圧破壊を防ぎ、安定したインク吐出が可能となる。また、インクカートリッジ交換時にインク送液経路内に気泡が入り込むことを防止でき、ノズル抜けや記録ヘッドの破損等の障害を防止できる。さらに、インクカートリッジからヘッドタンクに送液している時にヘッドタンクのインク液面が検知手段の検知位置より低い場合逆転送液を行ってインクをヘッドタンクからインクカートリッジへ戻せない場合があり得、その場合のインク送液経路内に気泡の侵入を防止でき、ノズル抜けや記録ヘッドの破損等の障害を防止できる。
【００１５】
また、制御手段は、負圧レバー位置検知手段による検知結果に基づいて、負圧レバーがヘッドタンク内部の負圧が破壊されない限界位置に達したときのインク量に相当する位置に到達しない間、送液ポンプによる逆転送液を行うように制御する。
【００１６】
更に、送液ポンプによる逆転送液における所定の送液時間は、環境温度に応じて設定される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のインクジェット記録装置によれば、制御手段は、インク液面検知手段によってヘッドタンク内のインク液面位置を検知して、又は負圧レバー位置検知手段によってヘッドタンク内のインクの液量を検知して、送液ポンプによる正転送液を行うことによりインクをインクカートリッジからヘッドタンクに送液し、インクカートリッジ内のインク不足でインクカートリッジからヘッドタンクにインクが送液できない状態で送液ポンプによる正転送液を実行した場合、正転送液中に、インク液面検知手段によって、少なくとも１つのヘッドタンク内の所定の高さのインク液面を検知できているときは、ヘッドタンク内の所定の高さのインク液面を検知できているヘッドタンクからの送液ポンプによる逆転送液を行い、正転送液中に、インク液面検知手段によって、複数のヘッドタンクのいずれのヘッドタンク内の所定の高さのインク液面も検知できていないときは、複数のヘッドタンクのいずれからも送液ポンプによる逆転送液を行わない。よって、簡単な構成で、インク供給系の配管構成部品は既存のままで、負圧破壊を防ぎ、安定したインク吐出が可能となる。また、インクカートリッジ交換時にインク送液経路内に気泡が入り込むことを防止でき、ノズル抜けや記録ヘッドの破損等の障害を防止できる。さらに、インクカートリッジからヘッドタンクに送液している時にヘッドタンクのインク液面が検知手段の検知位置より低い場合逆転送液を行ってインクをヘッドタンクからインクカートリッジへ戻せない場合があり得、その場合のインク送液経路内に気泡の侵入を防止でき、ノズル抜けや記録ヘッドの破損等の障害を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のインクジェット記録装置を前方から見た斜視図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置の機構部の概要を示す側面図である。
【図３】本発明のインクジェット記録装置の機構部の概要を示す要部平面図である。
【図４】本発明のインクジェット記録装置におけるキャリッジに搭載された液滴吐出ヘッド及びヘッドタンクの構成を示す図である。
【図５】本発明のインクジェット記録装置におけるヘッドタンクとインクカートリッジの送液構成を示す概略図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るインクジェット記録装置におけるインク供給配管の構成を示す概略構成図である。
【図７】送液ポンプの一例であるチューブポンプの構成を示す概略平面図である。
【図８】本発明のインクジェット記録装置におけるインクカートリッジ交換時送液制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明のインクジェット記録装置における別のインクカートリッジ交換時送液制御を示すフローチャートである。
【図１０】各ヘッドタンク内のインク液面検知の様子を示す概略構成図である。
【図１１】各ヘッドタンク内のインク液面検知の様子を示す概略構成図である。
【図１２】本発明のインクジェット記録装置における別のインクカートリッジ交換時送液制御を示すフローチャートである。
【図１３】本発明のインクジェット記録装置における別のインクカートリッジ交換時送液制御を示すフローチャートである。
【図１４】本発明のインクジェット記録装置における別のインクカートリッジ交換時送液制御を示すフローチャートである。
【図１５】従来のインクジェット記録装置におけるインク供給配管の構成を示す概略構成図である。
【図１６】インクジェット記録装置のヘッドタンクの構造を示す斜視図である。
【図１７】ヘッドタンク内の負圧作成の様子を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１１；インクカートリッジ、１２ａ，１２ｂ；送液ポンプ、
１３ａ，１３ｂ；送液用チューブ、１４ａ，１４ｂ；ヘッドタンク、
１４−１；負圧レバー、１５ａ，１５ｂ；液滴吐出ヘッド、
１６ａ，１６ｂ；電極ピン、１００；インクジェット記録装置。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は本発明のインクジェット記録装置を前方から見た斜視図である。同図に示す本発明のインクジェット記録装置１００は、装置本体１０１と、装置本体１０１に装着された用紙を装填するための給紙トレイ１０２と、装置本体１０１に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ１０３とを備えている。また、装置本体１０１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１０１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部１０４を有し、このカートリッジ装填部１０４の上面には操作ボタンや表示器などの操作／表示部１０５が設けられている。
【００２４】
このカートリッジ装填部１０４には、色の異なる色材である記録液（インク）、例えばブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数の記録液収容手段としての記録液カートリッジであるインクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙ（色を区別しないときは「インクカートリッジ１１０」という。）を、装置本体１０１の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部１０４の前面側には、インクカートリッジ１１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）１０６が開閉可能に設けられている。また、インクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙは縦置き状態で横方向に並べて装填する構成となっている。
【００２５】
また、操作／表示部１０５には、各色のインクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙの残量がニアーエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部１１１ｋ、１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙを配置している。更に、この操作／表示部１０５には、電源ボタン１１２、用紙送り／印刷再開ボタン１１３、キャンセルボタン１１４も配置されている。
【００２６】
次に、このインクジェット記録装置の機構部について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は同機構部の概要を示す側面図、図３は同じく要部平面図である。
【００２７】
インクジェット記録装置の機構部において、フレーム１２１を構成する左右の側板１２１Ａ、１２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド１３１とステー１３２とでキャリッジ１３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図３で矢示方向である双方向のキャリッジ主走査方向に移動走査する。
【００２８】
図４は本発明のインクジェット記録装置におけるキャリッジに搭載された液滴吐出ヘッド及びヘッドタンクの構成を示す図である。同図に示すように、このキャリッジ１３３には、前述したようにマゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッド１３４ａと、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッド１３４ｂと、シアン（Ｃ）のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッド１３４ｃと、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッド１３４ｄとからなる液滴吐出ヘッド１３４が、主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着されている。また、同図の（ａ）に示すように、各液滴吐出ヘッドは、それぞれ２つのノズル列を有している。液滴吐出ヘッド１３４ａの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出し、他方のノズル列はイエロー（Ｙｅ）の液滴を吐出する。また、液滴吐出ヘッド１３４ｂの２つのノズル列は２列共にブラック（Ｋ）の液滴を吐出する。更に、液滴吐出ヘッド１３４ｃの２つのノズル列は２列共にシアン（Ｃ）の液滴を吐出する。また、液滴吐出ヘッド１３４ｄの一方のノズル列はイエロー（Ｙｅ）の液滴を吐出し、他方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出する。
【００２９】
ここで、液滴吐出ヘッド１３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００３０】
図３に示すように、この液滴吐出ヘッド１３４にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）１２２を介して接続している。また、図４の（ｂ）に示すように、キャリッジ１３３には、液滴吐出ヘッド１３４に各色のインクを供給するための各色のヘッドタンク１３５を搭載している。この各色のヘッドタンク１３５ａには２つのヘッドタンクがあり、一方のヘッドタンク１３５ａ−１にはマゼンタ（Ｍ）インクが供給され、他方のヘッドタンク１３５ａ−２にはイエロー（Ｙｅ）インクが供給される。また、ヘッドタンク１３５ｂは１つのヘッドタンクであり、ブラック（Ｋ）インクが供給される。更に、ヘッドタンク１３５ｃは１つのヘッドタンクであり、シアン（Ｃ）インクが供給される。また、ヘッドタンク１３５ｄには２つのヘッドタンクがあり、一方のヘッドタンク１３５ｄ−１にはイエロー（Ｙｅ）インクが供給され、他方のヘッドタンク１３５ｄ−２にはマゼンタ（Ｍ）インクが供給される。そして、各色のヘッドタンク１３５には、各色毎のインク供給チューブ１３６を介して、カートリッジ装填部１０４に装着された各色のインクカートリッジ１１０ｙ，１１０ｍ，１１０ｃ，１１０ｋから各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填１０４にはインクカートリッジ１１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット１２４が設けられ、またインク供給チューブ１３６は這い回しの途中でフレーム１２１を構成する後板１２１Ｃに係止部材１２５にて保持されている。
【００３１】
図５は本発明のインクジェット記録装置におけるヘッドタンクとインクカートリッジの送液構成を示す概略図である。同図に示すように、ヘッドタンク１３５ａ−１には送液ポンプ１３８ａ−１を介してインクカートリッジ１１０ｍから分岐された一方のインク供給チューブ１３６を介してマゼンタ（Ｍ）インクが供給され、ヘッドタンク１３５ａ−２には送液ポンプ１３８ａ−２を介してインクカートリッジ１１０ｙから分岐された一方のインク供給チューブ１３６を介してイエロー（Ｙｅ）インクが供給される。また、ヘッドタンク１３５ｂには送液ポンプ１３８ｂを介してインクカートリッジ１１０ｋからブラック（Ｋ）インクが供給される。更に、ヘッドタンク１３５ｃには送液ポンプ１３８ｃを介してインクカートリッジ１１０ｃからシアン（Ｃ）インクが供給される。また、ヘッドタンク１３５ｄ−１には送液ポンプ１３８ｄ−１を介してインクカートリッジ１１０ｙから分岐された他方のインク供給チューブ１３６を介してイエロー（Ｙｅ）インクが供給され、ヘッドタンク１３５ｄ−２には送液ポンプ１３８ｄ−２を介してインクカートリッジ１１０ｍから分岐された他方のインク供給チューブ１３６を介してマゼンタ（Ｍ）インクが供給される。
【００３２】
一方、図２の給紙トレイ１０２の用紙積載部（圧板）１４１上に積載した用紙１４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１４１から用紙１４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）１４３及び給紙コロ１４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４４を備え、この分離パッド１４４は給紙コロ１４３側に付勢されている。
【００３３】
そして、この給紙部から給紙された用紙１４２を液滴吐出ヘッド１３４の下方側に送り込むために、用紙１４２を案内するガイド部材１４５と、カウンタローラ１４６と、搬送ガイド部材１４７と、先端加圧コロ１４９を有する押さえ部材１４８とを備えるとともに、給送された用紙１４２を静電吸着して液滴吐出ヘッド１３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１５１を備えている。
【００３４】
この搬送ベルト１５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１５２とテンションローラ１５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト１５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ１５６を備えている。この帯電ローラ１５６は、搬送ベルト１５１の表層に接触し、搬送ベルト１５１の回動に従動して回転するように配置されている。更に、搬送ベルト１５１の裏側には、液滴吐出ヘッド１３４による印写領域に対応してガイド部材１５７が配置されている。
【００３５】
この搬送ベルト１５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ１５２が回転駆動されることによって図３のベルト搬送方向に周回移動する。
【００３６】
更に、液滴吐出ヘッド１３４で記録された用紙１４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト１５１から用紙１４２を分離するための分離爪１６１と、排紙ローラ１６２及び排紙コロ１６３とを備え、排紙ローラ１６２の下方に排紙トレイ１０３を備えている。
【００３７】
また、装置本体１０１の背面部には両面ユニット１７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット１７１は搬送ベルト１５１の逆方向回転で戻される用紙１４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ１４６と搬送ベルト１５１との間に給紙する。また、この両面ユニット１７１の上面は手差しトレイ１７２としている。
【００３８】
更に、図３に示すように、キャリッジ１３３の走査方向一方側の非印字領域には、液滴吐出ヘッド１３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構１８１を配置している。
【００３９】
この維持回復機構１８１には、液滴吐出ヘッド１３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）１８２ａ〜１８２ｄ（区別しないときは「キャップ１８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード１８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け１８４などを備えている。ここでは、キャップ１８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ１８２ｂ〜１８２ｄは保湿用キャップとしている。
【００４０】
そして、この維持回復機構１８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ１８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード１８３に付着してワイパークリーナ１８５で除去されたインク、空吐出受け１９４に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。
【００４１】
また、図３に示すように、キャリッジ１３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け１８８を配置し、この空吐出受け１８８には液滴吐出ヘッド１３４のノズル列方向に沿った開口１８９などを備えている。
【００４２】
このように構成した本発明のインクジェット記録装置においては、給紙トレイ１０２から用紙１４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１４２はガイド１４５で案内され、搬送ベルト１５１とカウンタローラ１４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド１３７で案内されて先端加圧コロ１４９で搬送ベルト１５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００４３】
このとき、後述する制御部のＡＣバイアス供給部から帯電ローラ１５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト１５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト１５１上に用紙１４２が給送されると、用紙１４２が搬送ベルト１５１に吸着され、搬送ベルト１５１の周回移動によって用紙１４２が副走査方向に搬送される。
【００４４】
そこで、リニアエンコーダ１３７による主走査位置情報に基づいてキャリッジ１３３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて液滴吐出ヘッド１３４を駆動することにより、停止している用紙１４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１４２を排紙トレイ１０３に排紙する。
【００４５】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ１３３は維持回復機構１８１側に移動されて、キャップ１８２で液滴吐出ヘッド１３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ１８２で液滴吐出ヘッド１３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、液滴吐出ヘッド１３４の安定した吐出性能を維持する。
【００４６】
図６は本発明の一実施の形態に係るインクジェット記録装置におけるインク供給配管の構成を示す概略構成図である。同図において、図１５と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置におけるインク供給配管は、１つのインクカートリッジ１１から分岐して複数（同図では２つ）の各送液ポンプ１２ａ，１２ｂを介して複数（同図では２つ）の各ヘッドタンク１４ａ，１４ｂに各送液用チューブ１３ａ，１３ｂを用いて配管されている。このようなインク供給配管の構成において、ヘッドタンク１４ａ，１４ｂ内のインクをノズル面から排出して廃液タンクに回収するのではなく、ヘッドタンク１４ａ，１４ｂ内のインクを各送液ポンプ１２ａ，１２ｂによりインクカートリッジ１１に戻す（逆流）機能を有している。この機能により、インクカートリッジ−送液ポンプ間の負圧状態を解消することができ、インクカートリッジ−送液ポンプ間が負圧状態でインクカートリッジ１１が抜かれた際の気泡発生を防止できる。
【００４７】
ここで、本発明で使用する送液ポンプ１２は、ポンプ構造が複雑ではなく、インクの正逆送が駆動モータの回転方向を変えることにより可能な、図７に示すようなチューブポンプ３０を採用している。このチューブポンプ３０のポンプ内部には送液用のゴムチューブ３１が這いまわされ、ゴムチューブ３１をポンプ内部に内蔵されているポンプロータ３２でゴムチューブ３１を局所的に潰し、ポンプロータ３２を回転させることにより潰したポイントを回転方向に移動させることで、ポンプロータ３２の回転方向にインクが送液される。具体的には、インクカートリッジからインクタンクへインクを正転送液するときは、ポンプロータ３２を矢印Ａの回転方向に回転させる。逆に、インクタンクからインクカートリッジを逆転送液するときは、ポンプロータ３２を矢印Ｂの回転方向に回転させる。ここで、ポンプロータ３２の回転において矢印Ａの回転方向の回転を正回転と称し、矢印Ｂの回転方向の回転を逆回転と称する。よって、ポンプロータ３２の回転を正逆転制御することで、インク送液方向を制御できる。また、送液ポンプに、構成が単純なチューブポンプを使用することにより、小スペースなポンプ構成にしている。更に、送液方向を制御することに対して、ポンプ駆動モータの正逆制御で可能なので、配管がシンプルになる。なお、チューブポンプの構造は図７に示すような回転コロタイプ以外の偏心カムタイプなどでも構わない。
【００４８】
次に、本発明のように、インクカートリッジから供給されたインク等記録液を一時的に貯蔵しておくヘッドタンクを搭載している場合、インクカートリッジが空である場合に不必要にインク等記録液をヘッドタンクに送液した場合、インクカートリッジと送液ポンプの連結部が強い負圧状態になる。この状態でインクカートリッジの交換時などでインクカートリッジを挿抜すると、送液ポンプの供給経路に気泡が入り込み、次の供給動作で気泡がヘッドタンク内に送られることとなる。ヘッドタンク内に過度の気泡が入り込むと、例えばヘッドタンクに大気開放弁等、大気に開放する機構が備わっていた場合、当該機構から気泡だけでなく、インク等記録液も漏出し、記録ヘッド等の破損や、当該ヘッドタンクに気泡が混入し、その気泡が記録ヘッドの液室に入り込むことによるノズル抜けや、負圧制御異常等の不具合につながる。
【００４９】
そこで、図８、図９、図１２〜図１４に示すインクカートリッジ交換時における送液制御フローのような制御を行うことによってインクカートリッジを交換した際にインク送液経路内に気泡が入り込むことを防止することができ、ノズル抜け、記録ヘッドの破損等の障害を防止することができる。以下、図８、図９、図１２〜図１４に従ってインクカートリッジ交換時における送液制御について概説する。
【００５０】
図８は本発明のインクジェット記録装置におけるインクカートリッジ交換時送液制御を示すフローチャートである。同図において、図６のヘッドタンク１４ａ又は１４ｂへインクを充填するためのインク供給動作時に、インクカートリッジ１１内のインクが不足していた状態において送液ポンプ１２ａ又は１２ｂの正転送液動作を実施した場合に（ステップＳ１０１、ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、送液ポンプ１２ａ，１２ｂの逆転送液動作を所定のインク量に相当する所定の時間それぞれ実施する（ステップＳ１０３）。その後に、インクカートリッジ１１の交換をユーザに報知して、ヘッドタンク１４ａ又は１４ｂへのインク充填を終了する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。よって、インクカートリッジ交換時において送液ポンプ１２ａ，１２ｂの逆転送液をそれぞれ行うことにより、インクカートリッジを交換した際にインク送液経路内に気泡が入り込むことを防止することができ、ノズル抜け、記録ヘッドの破損等の障害を防止することができる。なお、送液ポンプ１２ａ，１２ｂの逆転送液動作時間は、各ヘッドタンクの容量、後述するヘッドタンク１４ａ又は１４ｂに設けられた負圧レバーによるヘッドタンク内のインク残量、あるいはインク使用量に相当するソフトカウントに応じて設定した時間である。
【００５１】
図９は本発明のインクジェット記録装置における別のインクカートリッジ交換時送液制御を示すフローチャートである。同図において、図６のヘッドタンク１４ａ又は１４ｂへインクを充填するためのインク供給動作時に、インクカートリッジ１１内のインクが不足していた状態において送液ポンプ１２ａ又は１２ｂの正転送液動作を実施した場合に（ステップＳ２０１、ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、電極ピン１６ａ、１６ｂが共にインクを検出しているときは送液ポンプ１２ａ，１２ｂの逆転送液動作をそれぞれ実施してインクカートリッジ１１の交換をユーザに報知する（ステップＳ２０３；ＹＥＳ、ステップＳ２０４、Ｓ２０５）。また、図１０に示すように電極ピン１６ａのみが検出しているときは送液ポンプ１２ａのみの逆転送液動作を実施してインクカートリッジ１１の交換をユーザに報知する（ステップＳ２０３；ＮＯ、ステップＳ２０７；ＹＥＳ、ステップＳ２０８，Ｓ２０５）。また、図１１に示すように電極ピン１６ｂのみが検出しているときは送液ポンプ１２ｂのみの逆転送液動作を実施してインクカートリッジ１１の交換をユーザに報知する（ステップＳ２０７；ＮＯ、ステップＳ２０９；ＹＥＳ、ステップＳ２１０，Ｓ２０５）。更に、電極ピン１６ａ，１６ｂが共に検出していないときは送液ポンプ１２ａ，１２ｂの逆転送液動作を実施せずにインクカートリッジ１１の交換をユーザに報知する（ステップＳ２０９；ＮＯ、ステップＳ２１１，Ｓ２０５）。インクカートリッジ１１の交換をユーザに報知した後は、ヘッドタンク１４ａ又は１４ｂへのインク充填を終了する（ステップＳ２０６）。よって、電極ピンが検知していないポンプからは逆転送液を行わないことよりヘッドタンクから送液経路に空気が入り込むことを防止できる。また、送液ポンプ１２を逆転送液することより、インクカートリッジ交換時にインク送液経路内に気泡が入り込むことを防止でき、ノズル抜けや記録ヘッドの破損等の障害を防止できる。
【００５２】
図１２は本発明のインクジェット記録装置における別のインクカートリッジ交換時送液制御を示すフローチャートである。同図において、図６のヘッドタンク１４ａ又は１４ｂへインクを充填するためのインク供給動作時に、インクカートリッジ１１内のインクが不足していた状態において送液ポンプ１２ａ又は１２ｂの正転送液動作を実施した場合に（ステップＳ３０１、ステップＳ３０２；ＹＥＳ）、電極ピン１６ａ、１６ｂが共にインクを検出しているときは送液ポンプ１２ａ，１２ｂの逆転送液動作をそれぞれ実施してインクカートリッジ１１の交換をユーザに報知する（ステップＳ３０３；ＹＥＳ、ステップＳ３０４、Ｓ３０５）。また、電極ピン１６ａ、１６ｂのどちらか一方でも検知していないとき、つまり電極ピン１６ａ、１６ｂのどちらか一方のみが検出しているか、あるいはいずれの電極ピンも検出していないときは、送液ポンプ１２ａ，１２ｂのいずれにおいて逆転送液動作は実施しない（ステップＳ３０３；ＮＯ、ステップＳ３０７）。そして、インクカートリッジ１１の交換をユーザに報知する（ステップＳ３０５）。インクカートリッジ１１の交換をユーザに報知した後は、ヘッドタンク１４ａ又は１４ｂへのインク充填を終了する（ステップＳ３０６）。よって、電極ピンが検知していないポンプからは逆転送液を行わないことよりヘッドタンクから送液経路に空気が入り込むことを防止できる。また、送液ポンプ１２を逆転送液することより、インクカートリッジ交換時にインク送液経路内に気泡が入り込むことを防止でき、ノズル抜けや記録ヘッドの破損等の障害を防止できる。
【００５３】
図１３は本発明のインクジェット記録装置における別のインクタンク交換時送液制御を示すフローチャートである。同図において、図６のヘッドタンク１４ａ又は１４ｂへインクを充填するためのインク供給動作時に、インクカートリッジ１１内のインクが不足していた状態において送液ポンプ１２ａの正転送液動作を実施した（ステップＳ４０１、ステップＳ４０２；ＹＥＳ）後、ヘッドタンク１４ａに搭載の負圧レバーを検出しながら送液ポンプ１２ａの逆転送液動作を、ヘッドタンク１４ａに搭載の負圧レバー状態が逆転動作限界位置に到達しない間、実施する（ステップＳ４０３、ステップＳ４０４；ＮＯ）。その後、ヘッドタンク１４ａに搭載の負圧レバー状態が逆転動作限界位置に到達したときは（ステップＳ４０４；ＹＥＳ）、ヘッドタンク１４ｂに搭載の負圧レバーを検出しながら送液ポンプ１２ｂの逆転送液動作を、ヘッドタンク１４ｂに搭載の負圧レバー状態が逆転動作限界位置に到達しない間、実施する（ステップＳ４０５、ステップＳ４０６；ＮＯ）。その後、ヘッドタンク１４ｂに搭載の負圧レバー状態が逆転動作限界位置に到達したときは（ステップＳ４０６；ＹＥＳ）、インクカートリッジ１１の交換をユーザに報知してヘッドタンク１４ａ又は１４ｂへのインク充填を終了する（ステップＳ４０７、Ｓ４０８）。よって、インクカートリッジ交換時にインク送液経路内に気泡が入り込むことを防止でき、ノズル抜けや記録ヘッドの破損等の障害を防止できる。
【００５４】
ここで、送液ポンプの逆転送液動作を実施する所定の時間について概説すると、各送液ポンプとインクカートリッジ間の体積に影響することがわかっている。送液ポンプを空回りした時のエアー流入量最大値は例えば送液ポンプ１つあたり０．３９ｃｃであることがわかっている。１つのインクカートリッジに跨る送液ポンプの数が２つであれば、０．７８ｃｃ、３つであれば１．１７ｃｃとなり、送液ポンプの数にほぼ比例して多くなることもわかっている。つまり、送液ポンプを空回りした直後は少なくとも送液ポンプ１つあたり０．３９ｃｃをインクカーリッジ側に戻し、送液ポンプそれぞれのポンプ送液量実力値は全温度環境において０．３〜０．６ｃｃ／ｓｅｃであるので最も遅い送液量で送液した場合であって、それぞれの送液ポンプを、１．３秒逆転送液動作を実施すれば、空気発生を防止できることになる。なお、１つのインクカートリッジに跨る送液ポンプ１つあたりの送液量である０．３９ｃｃはチューブポンプのポンプ体積とほぼ同等であるため、当該チューブポンプの体積が増加すればその増加に伴って逆転送液量は増加する。
【００５５】
また、温度環境が下がると送液経路内のインクの粘度が大きくなり、逆転送液速度は下がる傾向になることがわかっている。例えば、温度環境をＴＡとすると、２０℃≦ＴＡでは送液速度は０．４９〜０．６ｃｃ／ｓｅｃの範囲に収まる。また、１０℃≦ＴＡ＜２０℃では送液速度は０．３９〜０．６ｃｃ／ｓｅｃの範囲に収まる。更に、ＴＡ＜１０℃では送液速度は０．３〜０．６ｃｃ／ｓｅｃの範囲に収まる。すると、各温度環境で最低送液速度において空気発生を防止できるために行われる逆転送液動作の時間は、２０℃≦ＴＡでは１つのインクカートリッジに跨る送液ポンプ１つあたりで０．８秒、１０℃≦ＴＡ＜２０℃では１．０秒、ＴＡ＜１０℃では１．３秒となる。このような温度環境を鑑みたインクタンク交換時送液制御について以下説明する。
【００５６】
図１４は本発明のインクジェット記録装置における別のインクタンク交換時送液制御を示すフローチャートである。同図において、図６のヘッドタンク１４ａ又は１４ｂへインクを充填するためのインク供給動作時に、インクカートリッジ１１内のインクが不足していた状態において送液ポンプ１２ａの正転送液動作を実施した（ステップＳ５０１、ステップＳ５０２；ＹＥＳ）後、測定した温度環境ＴＡが１０℃より低いときは（ステップＳ５０３；ＹＥＳ）、送液ポンプ１２ａ，１２ｂの逆転送液動作をそれぞれ１．３秒間実施する（ステップＳ５０４）。そして、インクカートリッジ１１の交換をユーザに報知する（ステップＳ５０５）。また、測定した温度環境ＴＡが１０℃以上で２０℃より低いときは（ステップＳ５０３；ＮＯ、ステップＳ５０７；ＹＥＳ）、送液ポンプ１２ａ，１２ｂの逆転送液動作をそれぞれ１．０秒間実施する（ステップＳ５０８）。そして、インクカートリッジ１１の交換をユーザに報知する（ステップＳ５０５）。更に、測定した温度環境ＴＡが２０℃以上であるときは（ステップＳ５０７；ＮＯ）、送液ポンプ１２ａ，１２ｂの逆転送液動作をそれぞれ０．８秒間実施する（ステップＳ５０９）。そして、インクカートリッジ１１の交換をユーザに報知する（ステップＳ５０５）。ヘッドタンク１４ａ又は１４ｂへのインク充填を終了する（ステップＳ５０６）。よって、温度環境を鑑みた最適なインクタンク交換時送液制御を行い、温度環境が変化したときでも、インクカートリッジを交換した際にインク送液経路内に気泡が入り込むことを防止することができ、ノズル抜け、記録ヘッドの破損等の障害を防止することができる。
【００５７】
よって、図８、図９、図１２〜図１４に示すそれぞれのインクタンク交換時送液制御を行うことによって、例えばインクカートリッジ内のインクが不足していた状態で送液ポンプを回し続けることにより送液経路内に強い負圧が形成され、その後インクカートリッジを交換した際に送液経路内に気泡が入り込むことを防止することができ、ノズル抜けや記録ヘッドの破損等の障害を防止することができる。
【００５８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５９】
【特許文献１】特開２００５−１２５６６７号公報
【特許文献２】特開２００３−３４１０２８号公報
【特許文献３】特許第３，２６９，３６８号公報
【特許文献４】特許第２，８９８，７４６号公報
【図１】
0005522509.tif 000002
【図２】
0005522509.tif 000003
【図３】
0005522509.tif 000004
【図４】
0005522509.tif 000005
【図５】
0005522509.tif 000006
【図６】
0005522509.tif 000007
【図７】
0005522509.tif 000008
【図８】
0005522509.tif 000009
【図９】
0005522509.tif 000010
【図１０】
0005522509.tif 000011
【図１１】
0005522509.tif 000012
【図１２】
0005522509.tif 000013
【図１３】
0005522509.tif 000014
【図１４】
0005522509.tif 000015
【図１５】
0005522509.tif 000016
【図１６】
0005522509.tif 000017
【図１７】
0005522509.tif 000018