(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの内周面および外周面を選択的に研磨する砥石にクーラントを供給するクーラント供給装置であって、
一対のアームを備えており、
前記一対のアームの一方のアームである第１アームには、前記砥石が前記ワークの内周面を研磨するときに前記砥石にクーラントを噴射する内径研磨用噴射口が形成され、
前記一対のアームの他方のアームである第２アームには、前記砥石が前記ワークの外周面を研磨するときに前記砥石にクーラントを噴射する外径研磨用噴射口が形成され、
前記内径研磨用噴射口からのクーラントの噴射状態と前記外径研磨用噴射口からのクーラントの噴射状態とを切り換える手段をさらに備えている、
ことを特徴とするクーラント供給装置。
【請求項２】
前記一対のアームを移動させて、前記一対のアームのそれぞれのアームと前記砥石との間の距離を変更させる移動機構をさらに備えている、
請求項１に記載のクーラント供給装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記内径研磨用噴射口または前記外径研磨用噴射口の移動方向と当該内径研磨用噴射口または当該外径研磨用噴射口のクーラントの噴射方向とのなす角度が９０度未満になるように、前記一対のアームを移動させる、
請求項２に記載のクーラント供給装置。
【請求項４】
前記内径研磨用噴射口および前記外径研磨用噴射口は、前記内径研磨用噴射口および前記外径研磨用噴射口の移動方向に直交し、かつ、前記砥石の中心を通る線を挟んで互いに異なる側に配置されている、
請求項１から３のいずれかに記載のクーラント供給装置。
【請求項５】
前記第１アームは、アーム本体と、前記アーム本体に設けられた筒状のノズルとを備えており、
前記内径研磨用噴射口は、前記筒状のノズルの外周面において当該ノズルの半径方向外側に向けて形成された孔である、
請求項１から４のいずれかに記載のクーラント供給装置。
【請求項６】
前記第２アームは、アーム本体と、前記アーム本体に着脱自在に取り付けられたノズルとを備えており、
前記外径研磨用噴射口は、前記ノズルに形成されている、
請求項１から５のいずれかに記載のクーラント供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの内周面および外周面の研磨を行う砥石にクーラントを供給するクーラント供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークを研磨する場合、砥石がワークに接する加工点において発生する熱を冷やすために、加工点に冷却用の水などのクーラント（冷却液）を噴射することは従来から実施されている。
【０００３】
クーラントを砥石へ向けて噴射するために、作業者がその都度クーラントノズルを加工点に向けたり、または、砥石の外径が小さくなるに従ってクーラントノズルを自動的に移動させる技術も知られている（特許文献１〜３参照）。砥石の外径は、ワークの研削時における砥石の磨耗によって小さくなる。しかし、砥石の外径が小さくなる主な原因は、砥石の目詰まりを解消するためにドレッシングにより砥石を削って新しい表面にする処理に起因している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３５４６７４号公報
【特許文献２】特開２００１−１２１３８８号公報
【特許文献３】特開２００１−９７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このように、ワークの内周面および外周面を研磨する場合、従来では、内径研磨あるいは外径研磨のための専用の砥石を使用し、かつ、それに対応する専用の内径研磨用あるいは外径研磨用のクーラント供給装置を使用することが必要である。
【０００６】
特許文献１および２記載の工作機械においては、ワークの内周面および外周面を研磨する場合、専用の内径研磨用および外径研磨用のクーラント供給装置を交換して使用することが必要となるため、一台の研削盤でワークの内周面と外周面とを研磨する場合には、研削盤を一旦停止してから砥石およびクーラント供給装置を取り換える必要があり、作業効率が悪いという問題がある。
【０００７】
また、特許文献３には、砥石の回転方向に応じて、冷却用ノズル、洗浄用ノズルおよびそれらを搭載した支持部材を交換することが記載されているが、このようなノズルの交換作業も作業能率が悪い点では同じである。
【０００８】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、内径研磨時と外径研磨時にクーラント供給装置の取換えが不要なクーラント供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためのものとして、本発明のクーラント供給装置は、ワークの内周面および外周面を選択的に研磨する砥石にクーラントを供給するクーラント供給装置であって、一対のアームを備えており、前記一対のアームの一方のアームである第１アームには、前記砥石が前記ワークの内周面を研磨するときに前記砥石にクーラントを噴射する内径研磨用噴射口が形成され、前記一対のアームの他方のアームである第２アームには、前記砥石が前記ワークの外周面を研磨するときに前記砥石にクーラントを噴射する外径研磨用噴射口が形成され、前記内径研磨用噴射口からのクーラントの噴射状態と前記外径研磨用噴射口からのクーラントの噴射状態とを切り換える手段をさらに備えている、ことを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、一対のアームのいずれか一方に内径研磨用噴射口が形成され、他方に外径研磨用噴射口が形成されているので、内径研磨および外径研磨のためにクーラント供給装置の取換えが不要である。その結果、加工能率が向上する。
【００１１】
なお、本発明でいう「内径研磨」とは、所定の内径寸法になるようにワークの内周面を研磨して内径出し研磨をすることをいう。また、「外径研磨」とは、所定の外径寸法になるようにワークの外周面を研磨して外径出し研磨をすることをいう。
【００１２】
また、前記一対のアームを移動させて、前記一対のアームのそれぞれのアームと前記砥石との間の距離を変更させる移動機構をさらに備えているのが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、両アームの移動が可能な移動機構を設けることにより、クーラント供給装置の構造の複雑化を抑制し、製造コストおよびメンテナンスコスト等を低減することが可能である。
【００１４】
また、前記移動機構は、前記内径研磨用噴射口または前記外径研磨用噴射口の移動方向と当該内径研磨用噴射口または当該外径研磨用噴射口のクーラントの噴射方向とのなす角度が９０度未満になるように、前記一対のアームを移動させるのが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、前記移動機構は、前記内径研磨用噴射口または前記外径研磨用噴射口の移動方向と当該内径研磨用噴射口または当該外径研磨用噴射口のクーラントの噴射方向とのなす角度が９０度未満になるように、前記一対のアームを移動させるので、内径研磨または外径研磨を行うときに砥石が小さくなるにつれて、ノズルなどのアームの各部分を砥石の外周面に当てることなく移動させて、噴射距離を短くすることが可能である。その結果、クーラントの分散を抑えることができる。
【００１６】
さらに、前記内径研磨用噴射口および前記外径研磨用噴射口は、前記内径研磨用噴射口または前記外径研磨用噴射口の移動方向に直交し、かつ、前記砥石の中心を通る線を挟んで互いに異なる側に配置されているのが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、２つの噴射口が砥石の中心を通る線を挟んで互いに異なる側に配置されているので、内径研磨時および外径研磨時において砥石の回転方向が同じでも、２つのアームは互いに干渉しないでそれぞれの噴射口のいずれかからクーラントを噴射することが可能である。また、１つの移動機構によって、内径研磨用噴射口および外径研磨用噴射口を、砥石が小さくなるにつれて砥石の外周面に近づけていくことが可能である。また、移動機構としてラック・アンド・ピニオンなどの簡単な動力伝達機構を用いることが可能である。
【００１８】
しかも、前記第１アームは、アーム本体と、前記アーム本体に設けられた筒状のノズルとを備えており、前記内径研磨用噴射口は、前記筒状のノズルの外周面において当該ノズルの半径方向外側に向けて形成された孔であるのが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、内径研磨用噴射口は、筒状のノズルの外周面において当該ノズルの半径方向外側に向けて形成された孔であり、通常のとがった形状のノズルよりも占有面積の小さい外形形状を有するノズルを用いることが可能である。したがって、ワークの内側に内径研磨用のノズルを挿入しても、砥石やワークの内周面に干渉しにくい。
【００２０】
また、前記第２アームは、アーム本体と、前記アーム本体に着脱自在に取り付けられたノズルとを備えており、前記外径研磨用噴射口は、前記ノズルに形成されているのが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、第２アームは、外径研磨用噴射口が形成されたノズルがアーム本体に着脱自在に取り付けられた構造を備えている。したがって、内径研磨時には、外径研磨用噴射口が形成されたノズルをアーム本体から取り外すことができ、ノズルとワークとの干渉を回避することが可能である。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明のクーラント供給装置によれば、１台のクーラント供給装置で外径研磨と内径研磨のいずれの場合にもクーラント供給が可能である。そのため、クーラント供給装置の取換えが不要になる。その結果、加工能率が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のクーラント供給装置の一実施形態に係るクーラント供給装置を備えた研削スピンドルの斜視図である。
【図２】図１のクーラント供給装置および砥石の上面図である。
【図３】図２の矢視Ａ図である。
【図４】内径研磨時における図１のクーラント供給装置、砥石およびワークの上面図である。
【図５】外径研磨時における図１のクーラント供給装置、砥石およびワークの上面図である。
【図６】図２のノズルと砥石の位置関係を示す砥石が大きい状態の上面図である。
【図７】図２のノズルと砥石の位置関係を示す砥石が小さい状態の上面図である。
【図８】図２のノズルの移動方向を変えた場合の図２のノズルと砥石の位置関係を示す砥石が大きい状態の上面図である。
【図９】図２のノズルの移動方向を変えた場合の図２のノズルと砥石の位置関係を示す砥石が小さい状態の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明のクーラント供給装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１〜３に示されるように、自動工作機械の研削スピンドルＧの回転軸Ｒには、ワークＷ１の内周面Ｐ１（図１および図４参照）およびワークＷ２の外周面Ｐ２（図５参照）の研磨を行う円盤状の砥石Ｓが取り付けられている。
【００２６】
図１および図４に示されるワークＷ１は、内周面Ｐ１が研削されるリング状の部材であり、例えば、アンギュラ玉軸受や深溝玉軸受などのアウターレースに相当する部材である。
【００２７】
一方、図５に示されるワークＷ２は、外周面Ｐ２が研削される部材であり、例えば、アンギュラ玉軸受や深溝玉軸受などのインナーレースに相当する部材である。
【００２８】
また、砥石Ｓは、ワークＷの内周面Ｐ１および外周面Ｐ２の両面を研削可能な砥石であればよい。
【００２９】
クーラント供給装置１は、研削スピンドルＧの側面に取り付けられている。クーラント供給装置１は、研削動作中に回転する砥石ＳにクーラントＬ（冷却液）を供給する。
【００３０】
クーラント供給装置１は、一対のアームすなわち、第１アーム２および第２アーム３と、第１アーム２および第２アーム３それぞれと砥石Ｓとの間の距離を変更させる移動機構４とを備えている。
【００３１】
第１アーム２は、砥石ＳがワークＷの内周面Ｐ１を研磨するときに砥石Ｓの外周面にクーラントＬを噴射するために用いられるアームである。第１アーム２は、ノズル５と、ノズル５を支持するアーム本体６とを有している。図２に示されるように、ノズル５の内部通路５ａは、アーム本体６の内部通路６ａ、ホース７、電磁弁５５およびポンプ５７を介してクーラントタンク５８に連通している。ノズル５には、ポンプ５７によって圧送されたクーラントが供給される。
【００３２】
アーム本体６は、砥石Ｓよりも上方に配置されている。したがって、アーム本体６は、砥石Ｓに干渉しない。
【００３３】
アーム本体６の下端には、ノズル５が取り付けられている。ノズル５は、図１〜４に示されるように外周面において当該ノズル５の半径方向外側に向けて形成された孔（いわゆる横孔）を噴射口８とする上下方向に延びる円筒状のパイプからなる。このような円筒状のノズル５は、噴射口８付近が突出しているノズルよりも占有面積の小さい外形形状であるので、ワークＷの内側にノズル５を挿入しても、砥石ＳやワークＷの内周面Ｐ１に干渉しにくい。
【００３４】
噴射口８は、砥石Ｓの外周面に向けて形成されている。噴射口８は、縦長のスリットからなる。噴射口８は、砥石Ｓの高さに合わせて形成されている。
【００３５】
ノズル５は、アーム本体６に着脱可能に取り付けられているが、アーム本体６から着脱できなくてもよい。
【００３６】
アーム本体６は、ノズル５が取り付けられた端部と反対の端部において、上方に垂直に延びる垂直部分２５を有している。
【００３７】
第２アーム３は、砥石ＳがワークＷの外周面Ｐ２を研磨するときに砥石Ｓにクーラントを噴射するために用いられるアームである。第２アーム３は、ノズル９と、ノズル９を支持するアーム本体１０とを備えている。
【００３８】
アーム本体１０は、砥石Ｓよりも上方に配置されている。したがって、アーム本体１０
は、砥石Ｓに干渉しない。
【００３９】
図２に示されるように、ノズル９の内部通路９ａは、アーム本体１０の内部通路１０ａ、ホース１１、電磁弁５６およびポンプ５７を介してクーラントタンク５８に連通している。ノズル９には、ポンプ５７によって圧送されたクーラントが供給される。
【００４０】
アーム本体１０の下端には、ノズル９が取り付けられている。ノズル９は、上下方向に延びる細長い板状をしている。ノズル９の側面９ｂには、一対のアーム２，３の内側を向いて開口する噴射口１３が２箇所形成されている（図３参照）。なお、ノズル９の形状は、円筒状でもよい。噴射口１３は、縦長のスリットからなる。噴射口１３は、砥石Ｓの高さに合わせて形成されている。
【００４１】
ノズル９は、アーム本体１０に着脱自在に取り付けられているが、アーム本体１０から着脱できなくてもよい。
【００４２】
また、アーム本体１０は、ノズル９が取り付けられた端部と反対の端部において、上方に垂直に延びる垂直部分２６を有している。
【００４３】
移動機構４は、第１アーム２および第２アーム３を砥石Ｓへ近づけたり、遠ざけたりする移動を行う機構である。移動機構４は、本体部２０と、モータ２１と、ピニオンギア２２と、上部ラック２３（第１ラック）と、下部ラック２４（第２ラック）とを備えている。上部ラック２３（第１ラック）には、第１アーム２が固定され、下部ラック２４（第１ラック）には、第２アーム３が固定されている。
【００４４】
移動機構４は、砥石Ｓよりも上方に配置されている。したがって、移動機構４は、砥石Ｓに干渉しない。
【００４５】
モータ２１およびピニオンギア２２は、本体部２０の内部に取り付けられている。モータ２１は、正逆両方向に回転駆動する。ピニオンギア２２は、モータ２１の駆動によって正逆両方向に回転することが可能である。
【００４６】
上部ラック２３および下部ラック２４は、本体部２０に対して直線移動可能に支持され、本体部２０の左右両端から突出している。
【００４７】
上部ラック２３の歯２３ａは、上部ラック２３の下面に形成されており、ピニオンギア２２に上方から噛み合っている。上部ラック２３の一方の端部２３ｃは、アーム本体６の垂直部分２５に固定されている。上部ラック２３の他方の端部２３ｂは、アーム本体１０の垂直部分２６の開口２７に挿通されており、上部ラック２３は水平に支持されている。ただし、上部ラック２３は、アーム本体１０の垂直部分２６に対して固定されていないので、開口２７の内部を移動することが可能である。上部ラック２３の端部２３ｂには、アーム本体１０の垂直部分２６のための抜け止め２９が設けられている。
【００４８】
また、下部ラック２４の歯２４ａは、下部ラック２４の上面に形成されており、ピニオンギア２２に下方から噛み合っている。下部ラック２４の一方の端部２４ｃは、アーム本体１０の垂直部分２６に固定されている。下部ラック２４の他方の端部２４ｂは、アーム本体６の垂直部分２５の開口２８に挿通されており、下部ラック２４は水平に支持されている。ただし、下部ラック２４は、アーム本体１０の垂直部分２５に対して固定されていないので、開口２８の内部を移動することが可能である。下部ラック２４の端部２４ｂには、アーム本体６の垂直部分２５のための抜け止め３０が設けられている。
【００４９】
また、図２に示されるように、ピニオンギア２２の回転軸方向Ｊ１と上部ラック２３および下部ラック２４の移動方向Ｊ２とは直交している。なお、上部ラック２３および下部ラック２４の移動方向Ｊ２は、ノズル５の移動方向Ｔ３およびノズル９の移動方向Ｔ１と平行である。
【００５０】
以上のような移動機構４の構成によって、図３に示されるように、モータ２１の駆動によってピニオンギア２２が時計方向Ｃ１に回転したときは、上部ラック２３および第１アーム２は方向Ｄ１に進み、一方、下部ラック２４および第２アーム３は方向Ｄ２に進む。その結果、第１アーム２および第２アーム３は、互いに近づく方向へ移動する。このように、移動機構４によって、第１アーム２および第２アーム３を互いに近づく方向へ同時に移動させることが可能である。
【００５１】
反対に、ピニオンギア２２が反時計方向Ｃ２に回転したときは、上部ラック２３は方向Ｄ２に進み、下部ラック２４は方向Ｄ１に進むので、第１アーム２および第２アーム３は、互いに離れる方向へ移動する。このように、移動機構４によって、第１アーム２および第２アーム３を互いに離れる方向へ同時に移動させることが可能である。
【００５２】
また、クーラント供給装置１は、図２に示されるように、一対のアーム２、３へのクーラントの流路を切り換える切換機構５０を備えている。切換機構５０は、ポンプ５７と第１アーム２側のホース７との間に設けられた電磁弁５５と、ポンプ５７と第２アーム３側のホース１１との間に設けられた電磁弁５６とを備えている。電磁弁５５、５６は、制御部３１によって開閉制御され、いずれか一方のみが開くことが可能である。
【００５３】
以上の構成によれば、図１〜３に示されるように、一対のアームのうち一方の第１アーム２に内径研磨用の噴射口８が形成され、他方の第２アーム３に外径研磨用の噴射口１３が形成されているので、砥石Ｓが内径研磨または外径研磨するときにそれに対応した第１アーム２または第２アーム３からクーラントＬを噴射することができる。その結果、内径研磨および外径研磨を行う際のクーラント供給装置の取換えが不要になる。
【００５４】
しかも、本実施形態のクーラント供給装置１は、一対のアーム２、３の移動が可能な移動機構４を備えているので、クーラント供給装置１の構造の複雑化を抑制し、製造コストおよびメンテナンスコスト等を低減することが可能である。
【００５５】
また、図２に示されるように、内径研磨用の噴射口８および外径研磨用の噴射口１３は、それらの移動方向Ｔ１、Ｔ３に直交し、かつ、砥石Ｓの中心Ｏを通る線Ｂを挟んで互いに異なる側に配置されている。このような配置により、内径研磨時および外径研磨時において砥石Ｓの回転方向が同じでも、２つのアーム２、３は互いに干渉しないでそれぞれの噴射口８、１３のいずれかからクーラントＬを噴射することが可能である。
【００５６】
また、移動機構４は、第１アーム２および第２アーム３を、互いに近づける方向へ移動させるので、１つの移動機構４によって、第１アーム２および第２アーム３を、砥石Ｓが小さくなるにつれて砥石の外周面に近づけることが可能である。また、移動機構４としてラック・アンド・ピニオン機構が採用されているので、移動機構４の構造は簡単になる。
【００５７】
なお、移動機構４は、ラック・アンド・ピニオン機構以外にも、ベルト駆動による機構（例えば、自動ドアに用いられる往復直線移動機構）などを用いてもよい。
【００５８】
図１〜２に示されるように、移動機構４のモータ２１は、制御用マイコンのＣＰＵなどからなる制御部３１によって制御される。また、制御部３１は、クーラントの流れを切り換える電磁弁５５、５６、および研削スピンドルＧを移動させる研削スピンドル移動装置３２の制御も行う。
【００５９】
このような制御部３１を用いて、砥石Ｓのドレッシング後に、ドレッシング量に合わせてノズル５、９の位置（およびアーム２、３の位置）を変更することが可能である。具体的には、研削スピンドル移動装置３２により、研削動作終了後の砥石Ｓを、図示しないドレッサの位置まで移動させ、ドレッシングを行う。ドレッサは、砥石Ｓを所定のドレッシング量だけ砥石Ｓの表面を削る。ドレッシング後の砥石Ｓが所定の位置に移動された後、ラック・アンド・ピニオン機構を有する移動機構４は、ノズル５、９をドレッシング量に合わせて砥石Ｓに対して近づけていき、自動的にノズル５、９の位置あわせを行う。これにより、ドレッシング量に合わせてノズル５、９の位置を変更することが可能になる。
【００６０】
砥石Ｓに対するノズル５、９の位置は、具体的には、自動工作機械のＮＣ制御用プログラムに含まれる砥石径現在寸法値から求められる。すなわち、砥石Ｓの大きさは、定期的なドレッシングにより、所定の寸法になるまで削られるので、ドレッシング後の砥石Ｓの直径はＮＣ制御用プログラムに含まれる砥石径現在寸法値になる。この砥石径現在寸法値に基づいて、ドレッシング後の砥石Ｓに対して正確なノズル５、９の位置決めをすることが可能になる。
【００６１】
（内径研磨の説明）
図１および図４に示されるように、ワークＷ１の内周面Ｐ１を研削加工する場合には、砥石Ｓおよび第１アーム２の円筒状のノズル５をワークＷ１の内側に配置させる。
【００６２】
このとき、制御部３１は、移動機構４を制御して第１アーム２および第２アーム３を移動させ、第１アーム２のノズル５の位置を、自動工作機械のＮＣ制御用プログラムに含まれる砥石径現在寸法値に基づいて砥石Ｓに近い最適な位置に制御する。
【００６３】
ついで、制御部３１は、図２に示される電磁弁５５を開けて、電磁弁５６を閉じる制御をすることにより、第１アーム２側のクーラントの流路を開放し、第２アーム３側の流路を閉鎖する。その後、制御部３１は、ポンプ５７を作動させて、クーラントタンク５８内部のクーラントを第１アーム２のノズル５へ圧送させる制御をする。
【００６４】
その後、砥石Ｓは、研削スピンドルＧによる回転駆動により、時計方向Ｃ１に回転し、加工点Ｆ１でワークＷ１の内周面Ｐ１と接触して研削する。
【００６５】
図４に示されるように、ワークＷ１の内側では加工点Ｆ１から少し離れた位置でも砥石ＳとワークＷ１との隙間が狭くなっているので、内径研磨時には、クーラントＬが砥石ＳとワークＷ１との間に巻き込まれやすくなる。したがって、ノズル５の噴射口８を砥石Ｓの外周面のうち噴射口８に近い位置Ｅへ向けて、その位置Ｅに対して砥石Ｓの接線方向からクーラントＬを噴射すれば、加工点Ｆ１へクーラントを供給することができる。この場合、クーラントＬの噴射距離が短くて済むため、クーラントＬが分散しにくくなる。
【００６６】
また、この場合、円筒状のノズル５は、占有面積の小さい外形形状であるので、砥石ＳおよびワークＷ１と干渉することなく、砥石Ｓに近づけることができる。このため、クーラントＬの飛距離は、比較的短くて済む。したがって、クーラントＬの拡散は、少なくなり、作業上の問題が生じない。
【００６７】
なお、内径研磨する場合には、第２アーム３のうちワークＷ１に干渉しやすい部分、例えばノズル９だけ外しておくのが好ましい。
【００６８】
（外径研磨の説明）
また、図５に示されるように、ワークＷ２の外周面Ｐ２を研削加工する場合には、砥石Ｓおよび第２アーム３のノズル９をワークＷ２の外側に配置させる。
【００６９】
このとき、制御部３１は、移動機構４を制御して第１アーム２および第２アーム３を移動させ、第２アーム３のノズル９の位置を、自動工作機械のＮＣ制御用プログラムに含まれる砥石径現在寸法値に基づいて砥石Ｓに近い最適な位置に制御する。
【００７０】
ついで、制御部３１は、図２に示される電磁弁５５を閉じて、電磁弁５６を開ける制御をすることにより、第１アーム２側のクーラントの流路を閉鎖し、第２アーム３側の流路を開放する。その後、制御部３１は、ポンプ５７を作動させて、クーラントタンク５８内部のクーラントを第２アーム２のノズル９へ圧送させる制御をする。
【００７１】
その後、砥石Ｓは、研削スピンドルＧの駆動により、時計方向Ｃ１に回転し、加工点Ｆ２でワークＷ２の外周面Ｐ２と接触して研削する。
【００７２】
外径研磨の場合、第２アーム３のノズル９は、ワークＷ２および砥石Ｓから少し離間した位置からクーラントＬを噴射させる。
【００７３】
ワークＷ２の外側では加工点Ｆ２から少し離れた位置になると砥石ＳとワークＷ２との隙間が広くなるので、外径研磨時には、クーラントＬが砥石ＳとワークＷ２との間に巻き込まれる量が少ない。そのため、噴射口１３を加工点Ｆ２に直接向けてクーラントＬを噴射する必要がある。この場合、ノズル９は、内径研磨の場合と比較して、クーラントＬの飛距離を長くする必要がある。
【００７４】
なお、外径研磨する場合には、第１アーム２のうちワークＷ２に干渉しやすい部分、例えばノズル５だけ外しておくのが好ましい。
【００７５】
（ノズル９を傾斜させて移動させることについての説明）
また、本実施形態では、図２および図６〜７に示されるように、移動機構４は、第２アーム３のノズル９の進行方向Ｔ１とクーラントＬの噴射方向とのなす角度θ１が９０度未満になるように、一対のアーム２、３を移動させる。
【００７６】
具体的には、図６〜７に示されるように、移動機構４によって一対のアーム２、３の移動を制御しながら、第２アーム３のノズル９は、砥石Ｓに対して砥石Ｓの外周面におけるクーラントＬが当たる加工点Ｆ２と砥石Ｓの中心Ｏとを結ぶ線Ｖに対して傾斜角θ２（＝９０°―θ１）で傾斜する方向Ｔ１へ移動するように制御される。
【００７７】
このように、砥石Ｓがドレッシング等により図６〜７に示されるように小さくなったときに、クーラントＬの噴射方向を加工点Ｆ２に向けながらノズル９を砥石Ｓに対して傾斜させて動かすと、砥石Ｓとノズル９との距離がδ１からδ２へ縮まる。これにより、ノズル９の噴射口１３と加工点Ｆ２との距離をＹ１からＹ２へ近づけることができる。その結果、クーラントＬが分散しにくくなる。
【００７８】
なお、本実施形態では、第２アーム３のノズル９を、クーラントＬの噴射方向とのなす角度が９０度未満になるように、一対のアーム２，３を移動させているが、本発明はこれに限定されるものではない。第１アーム２のノズル５についても、ノズル５の進行方向とクーラントの噴射方向とのなす角度が９０度未満になるように、一対のアーム２、３を移動させるようにしてもよい。この場合も、図４のノズル５の噴射口８とクーラントＬが当たる位置Ｅの距離を近づけることができ、クーラントＬが分散しにくくなる。
【００７９】
ただし、第２アーム３のノズル９の方が、第１アーム２のノズル５よりも砥石Ｓから離れて配置され、クーラントＬが分散しやすい。この点を考慮すれば、第２アーム３のノズル９のみを、上記のように傾斜させて移動させるのが好ましい。
【００８０】
なお、図８〜９に示されるように、噴射口１３の角度を変えて、ノズル９を傾斜させない移動をすることも考えられる。この場合、クーラントＬの噴射方向を加工点Ｆ２に向けながらノズル９を、砥石Ｓの外周面におけるクーラントＬの噴射方向に対して９０度をなす方向Ｔ２へ移動させる。このため、ノズル９の噴射口１３とクーラントＬが当たる加工点Ｆ２との間の距離Ｙ３は、砥石Ｓの大きさに関係なく、常に一定になっている。
【００８１】
このように、砥石Ｓがドレッシング等により図８〜９に示されるように小さくなったときに、クーラントＬの噴射方向を加工点Ｆ２に向けながらノズル９を砥石Ｓの中心Ｏと加工点Ｆ２とを結ぶ線Ｖに対して平行に動かすと、砥石Ｓとノズル９との距離がδ３からδ４へ広がっていく。しかし、ノズル９の噴射口１３と加工点Ｆ２の距離Ｙ３を近づけることが可能であるにもかかわらず、ノズル９の噴射口１３と加工点Ｆ２との間の距離Ｙ３は一定のまま維持されている。
【００８２】
ここで、もしノズル９を加工点Ｆ２へ近づけようとすれば、ノズル９は、加工点Ｆ２よりも手前の位置で砥石Ｓに接触してしまうという不具合が生じる。そのため、このようなノズル９を傾斜させないで移動させる場合では、構造上、ノズル９を加工点Ｆ２へ近づけることが難しく、その結果、噴射距離を短くしてクーラントの分散を抑えることが困難である。そこで、前述のように、ノズル９の進行方向Ｔ１とクーラントＬの噴射方向とのなす角度θ１が９０度未満になるようにノズル９を移動させれば、このような不具合もなく、噴射距離を短くしてクーラントの分散を抑えることが可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１  クーラント供給装置
２  第１アーム
３  第２アーム
４  移動機構
５  ノズル
６  アーム本体
７  ホース
８  噴射口
９  ノズル
１０  アーム本体
１１  ホース
１３  噴射口
２０  本体部
２１  モータ
２２  ピニオンギア
２３  上部ラック
２４  下部ラック
２５、２６  垂直部分
２７、２８  開口
２９、３０  抜け止め
３１  制御部
３２  研削スピンドル移動装置
５０  切換機構
５５、５６  電磁弁
５７  ポンプ
５８  クーラントタンク
Ｆ１、Ｆ２  加工点
Ｇ  研削スピンドル
Ｌ  クーラント
Ｐ１  内周面
Ｐ２  外周面
Ｒ  回転軸
Ｓ  砥石
Ｗ１、Ｗ２  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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