(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を検出する位置検出手段と、
画像の撮影が制限される制限領域を制限領域データとして含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記車両に搭載され、前記車両の少なくとも一部および前記車両の周囲の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を画像データとして一時的に記憶する一時記憶手段と、
前記車両に加わる加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段で検出した前記車両に加わる加速度が予め設定された上限加速度を超えると、前記一時記憶手段に記憶されている画像データのうち前記車両に加わる加速度が前記上限加速度を超えた時点から前後の予め設定された時間範囲における画像データを保存データとして記憶する保存データ記憶手段と、
前記位置検出手段で検出した前記車両の位置が前記制限領域にあるか否かを判断する制限有無判断手段と、
前記制限有無判断手段で前記車両が前記制限領域にあると判断されたとき、前記上限加速度を予め設定された値よりも大きな値である制限時上限加速度に変更する上限加速度変更手段と、を備え、
前記保存データ記憶手段は、前記車両が前記制限領域にあるときでも、前記加速度検出手段で検出した前記車両に加わる加速度が前記制限時上限加速度を超えると、前記一時記憶手段に記憶されている画像データのうち前記車両に加わる加速度が前記制限時上限加速度を超えた時点から前後の予め設定された時間範囲における画像データを保存データとして記憶することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
車両の位置を検出する位置検出手段と、
画像の撮影が制限される制限領域を制限領域データとして含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記車両に搭載され、前記車両の少なくとも一部および前記車両の周囲の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を画像データとして一時的に記憶する一時記憶手段と、
前記車両に加わる加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段で検出した前記車両に加わる加速度が予め設定された上限加速度を超えると、前記一時記憶手段に記憶されている画像データのうち前記車両に加わる加速度が前記上限加速度を超えた時点から前後の予め設定された時間範囲における画像データを保存データとして記憶する保存データ記憶手段と、
前記位置検出手段で検出した前記車両の位置が前記制限領域にあるか否かを判断する制限有無判断手段と、
前記制限有無判断手段で前記車両が前記制限領域にあると判断されたとき、前記一時記憶手段から前記保存データ記憶手段に記憶する保存データを暗号化する暗号化手段と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項３】
車両の位置を検出する位置検出手段と、
画像の撮影が制限される制限領域を制限領域データとして含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記車両に搭載され、前記車両の少なくとも一部および前記車両の周囲の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を画像データとして一時的に記憶する一時記憶手段と、
前記車両に加わる加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段で検出した前記車両に加わる加速度が予め設定された上限加速度を超えると、前記一時記憶手段に記憶されている画像データのうち前記車両に加わる加速度が前記上限加速度を超えた時点から前後の予め設定された時間範囲における画像データを保存データとして記憶する保存データ記憶手段と、
前記位置検出手段で検出した前記車両の位置が前記制限領域にあるか否かを判断する制限有無判断手段と、
前記制限有無判断手段で前記車両が前記制限領域にあると判断されたとき、前記上限加速度を予め設定された値よりも大きな値である制限時上限加速度に変更する上限加速度変更手段と、
前記制限有無判断手段で前記車両が前記制限領域にあると判断されたとき、前記一時記憶手段から前記保存データ記憶手段に記憶する保存データを暗号化する暗号化手段と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項４】
前記暗号化手段は、前記加速度検出手段で前記上限加速度を超える加速度が検出されると、前記一時記憶手段に記憶されている画像データのうち、前記制限有無判断手段で前記車両が前記制限領域にあるときに撮影された画像データを暗号化し、前記制限有無判断手段で前記車両が前記制限領域にないときに撮影された画像データを暗号化しないことを特徴とする請求項２記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
前記暗号化手段は、前記加速度検出手段で前記制限時上限加速度を超える加速度が検出されると、前記一時記憶手段に記憶されている画像データのうち、前記制限有無判断手段で前記車両が前記制限領域にあるときに撮影された画像データを暗号化し、前記制限有無判断手段で前記車両が前記制限領域にないときに撮影された画像データを暗号化しないことを特徴とする請求項３記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の運転中に生じる事故やヒヤリ−ハットに遭遇した際に、車両の一部や車両の周囲を撮影して記憶するドライブレコーダの普及が進んでいる。ドライブレコーダは、車両で搭載したカメラで撮影した画像を一時記憶手段に一時的に記憶し、加速度検出手段で検出した車両の加速度が上限値を超えると、この上限値を超えた前後において一時記憶手段に記憶されている画像データを保存データ記憶手段に記憶する。これにより、事故やヒヤリ−ハットなどによって車両に異常な加速度が加わると、その前後における画像データが保存データ記憶手段に記憶される。保存データ記憶手段に記憶された画像データは、これを再生することにより、事故やヒヤリ−ハットの原因の解明に利用される。
【０００３】
ところで、企業の敷地は、機密情報保護の観点から、各種の撮影手段による撮影を制限する制限領域が設定されている場合がある。このような制限領域では、ドライブレコーダに限らずデジタルスチルカメラやビデオカメラなどの各種の撮影手段の持ち込み禁止や、撮影の禁止などの制限が課されている。そのため、ユーザは、車両が制限領域に出入りするたびに、ドライブレコーダによる画像データの記憶の可否などを操作する必要がある。その結果、操作が煩雑になるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４１５０１号公報
【特許文献２】特開２００８−３１２００９号公報
【特許文献３】特開２００８−０６４５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、ユーザの操作を必要とすることなく撮影した画像が記憶され、かつ機密情報の保護が図られるドライブレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明では、制限有無判断手段は、位置検出手段で検出した車両の位置に基づいて、車両が地図データに含まれる制限領域にあるか否かを判断する。すなわち、制限有無判断手段は、車両の位置に基づいて自立的に車両が制限領域にあるか否かを判断する。上限加速度変更手段は、制限有無判断手段で車両が制限領域にあると判断されたとき、一時記憶手段に記憶されている画像データを保存データとして保存データ記憶手段に記憶する上限加速度を制限時上限加速度に変更する。すなわち、上限加速度変更手段は、車両が制限領域にあるとき、予め設定されている上限加速度を、より大きな制限時上限加速度に変更する。そのため、車両が制限領域にある場合、一時記憶手段の画像データは、通常よりも大きな加速度が車両に加わったときに保存データ記憶手段に記憶される。つまり、車両が制限領域にあるとき、一時記憶手段に記憶されている画像データが保存データ記憶手段に記憶されるためには、車両に通常よりも大きな加速度が加わる必要がある。これにより、車両に生じる加速度の変化が比較的小さいとき、画像データは保存データとして記憶されない。その結果、制限領域における画像データの保存に制限が加わり、機密情報の保護が図られる。したがって、ユーザの操作を必要とすることなく撮影した画像を記憶することができるとともに、機密情報の保護を図ることができる。
【０００７】
請求項２記載の発明では、制限有無判断手段は、位置検出手段で検出した車両の位置に基づいて、車両が地図データに含まれる制限領域にあるか否かを判断する。すなわち、制限有無判断手段は、車両の位置に基づいて自立的に車両が制限領域にあるか否かを判断する。暗号化手段は、制限有無判断手段で車両が制限領域にあると判断されたとき、一時記憶手段に記憶されている画像データを暗号化した保存データとして保存データ記憶手段に記憶する。すなわち、暗号化手段は、車両が制限領域にあるとき、画像データに暗号化処理を施す。保存データ記憶手段に記憶されている暗号化された保存データは、例えば警察などの外部機関でのみ復号化可能となる。これにより、制限領域において記憶された保存データは、任意に再生することができず、機密情報の保護が図られる。したがって、ユーザの操作を必要とすることなく撮影した画像を記憶することができるととに、機密情報の保護を図ることができる。
【０００８】
請求項３記載の発明では、制限有無判断手段は、位置検出手段で検出した車両の位置に基づいて、車両が地図データに含まれる制限領域にあるか否かを判断する。すなわち、制限有無判断手段は、車両の位置に基づいて自立的に車両が制限領域にあるか否かを判断する。上限加速度変更手段は、制限有無判断手段で車両が制限領域にあると判断されたとき、一時記憶手段に記憶されている画像データを保存データとして保存データ記憶手段に記憶する上限加速度を制限時上限加速度に変更する。すなわち、上限加速度変更手段は、車両が制限領域にあるとき、予め設定されている上限加速度を、より大きな制限時上限加速度に変更する。そのため、車両が制限領域にある場合、一時記憶手段の画像データは、通常よりも大きな加速度が車両に加わったときに保存データ記憶手段に記憶される。つまり、車両が制限領域にあるとき、一時記憶手段に記憶されている画像データが保存データ記憶手段に記憶されるためには、車両に通常よりも大きな加速度が加わる必要がある。これにより、車両に生じる加速度の変化が比較的小さいとき、画像データは保存データとして記憶されない。また、暗号化手段は、保存データとして記憶される画像データに暗号化処理を施す。保存データ記憶手段に記憶されている暗号化された保存データは、例えば警察などの外部機関でのみ復号化可能となる。これにより、制限領域において記憶された保存データは、任意に再生することができない。その結果、制限領域における画像データの記憶に制限が加わり、機密情報の保護が図られる。したがって、ユーザの操作を必要とすることなく撮影した画像を記憶することができるとともに、機密情報の保護を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態によるドライブレコーダの構成を示すブロック図
【図２】一実施形態によるドライブレコーダを含む車両の車内ＬＡＮを示すブロック図
【図３】一実施形態によるドライブレコーダを搭載した車両を示す模式図
【図４】一実施形態によるドライブレコーダで用いる地図データを示す模式図
【図５】一実施形態によるドライブレコーダの作動の流れを示す概略図
【図６】一実施形態によるドライブレコーダの一時記憶部に記憶された画像データの構造を可視的に示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、ドライブレコーダの一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、一実施形態によるドライブレコーダ１０は、ナビゲーション機能を有する車載装置１１と一体に構成されている。また、ドライブレコーダ１０は、図２に示すように車両の各種制御を行う車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２、および図示しないエンジンの制御を行うエンジンＥＣＵ１３と、車内ＬＡＮ１４を経由して通信可能に接続されている。ドライブレコーダ１０を含む車載装置１１は、図３に示すように車両１５に搭載されている。車載装置１１は、図１に示すように制御部２０、位置検出部２１、地図データ記憶部２２、地図データ入力部２３、操作スイッチ部２４、記憶部２５、表示部２６、音声コントローラ２７およびリモコンセンサ２８などを備えている。制御部２０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。
【００１１】
位置検出部２１は、車載装置１１を搭載した車両１５の現在位置を検出する。位置検出部２１は、方位センサ３１、ジャイロセンサ３２、距離センサ３３、加速度センサ３４およびＧＰＳ受信器３５を有している。方位センサ３１は、車両１５の方位を検出する。ジャイロセンサ３２は、車両１５の回転角度を検出する。距離センサ３３は、車両１５の走行距離を検出する。加速度センサ３４は、車両１５に加わる加速度を検出する。なお、加速度センサ３４は、ジャイロセンサ３２と一体またはジャイロセンサ３２と共用してもよい。ＧＰＳ受信器３５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により車両１５の現在位置を測位するために、図示しないＧＰＳ衛星から送信される電波を受信する。
【００１２】
地図データ記憶部２２は、地図データを記憶している。図４に示すように地図データ４０は、複数のノードおよびノード同士をつなぐリンクにより形成された道路地図データ４１、目印データ４２、マップマッチング用データ４３、目的地データ４４、および交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータ４５などの各種のデータを含んでいる。また、地図データ４０は、制限領域を制限領域データ４６して道路地図データ４１などとともに含んでいる。制限領域は、例えば事業所の敷地や個人の所有地などドライブレコーダ１０による画像の撮影が制限される領域である。さらに、地図データ４０には、地名や施設名などが地点名データ４７として含まれている。地図データ記憶部２２に記憶されている地図データ４０は、図示しないドライブ装置によって地図データ入力部２３に読み取られる。地図データ記憶部２２は、例えばＤＶＤやＣＤなどの光学記憶媒体、あるいはフラッシュメモリやハードディスクドライブなどの磁気記憶媒体などが用いられる。
【００１３】
図１に示す操作スイッチ部２４は、表示部２６の画面の近傍に設けられているメカニカルスイッチ、および表示部２６の画面に設けられているタッチパネルスイッチなどから構成されている。ユーザは、操作スイッチ部２４の各スイッチを用いて、車両１５の目的地の設定、表示部２６の画面や表示態様の切り替え（例えば、地図縮尺の変更、メニュー画面の選択、経路の探索、経路案内の開始、現在位置の修正および音量の調整など）を行う各種のコマンドを入力する。これにより、車載装置１１は、ユーザの指示にしたがって作動する。リモコンセンサ２８は、リモコン５１との間で有線または無線でコマンドなどの送受信を行う。リモコン５１には、複数の操作スイッチが設けられている。リモコン５１の操作スイッチを操作することにより、リモコン５１からリモコンセンサ２８を経由して各種の指令信号が制御部２０へ入力される。操作スイッチ部２４およびリモコン５１は、いずれの操作によっても制御部２０へ同一の機能を実行させることができる。
【００１４】
記憶部２５は、一時記憶部５２および保存データ記憶部５３から構成されている。記憶部２５を構成する一時記憶部５２および保存データ記憶部５３は、例えばフラッシュメモリやハードディスクドライブによって一体的に構成されている。また、一時記憶部５２および保存データ記憶部５３からなる記憶部２５は、上述の地図データ記憶部２２と一体に構成してもよい。さらに、一時記憶部５２は、制御部２０の図示しないＲＡＭと共有する構成としてもよい。さらに、物理的に記憶部２５の記憶領域を一時記憶部５２および保存データ記憶部５３に分割するのではなく、例えば記憶されるデータにＩＤを付すことにより、一時記憶部５２への記憶に相当するデータであるか、または保存データ記憶部５３への記憶に相当するデータであるかを分類する構成としてもよい。表示部２６は、例えば液晶や有機ＥＬなどのカラーディスプレイを有している。表示部２６の画面は、車両１５の現在位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、この地図表示に重ねて車両１５の現在位置および進行方向を示す現在地マークが表示される。また、目的地までの経路案内を実行するとき、表示部２６の画面には経路案内用の画面が表示される。
【００１５】
音声コントローラ２７は、車載スピーカ５４に接続している。音声コントローラ２７は、制御部２０からの音声出力信号に基づいて、車載スピーカ５４から音声を出力する。車載スピーカ５４から出力される音声は、案内に関する音声、操作説明に関する音声、盗難防止機能の動作中であることを報知する音声、ならびに音声認識結果に応じたトークバック音声などである。
【００１６】
制御部２０は、車両１５が走行経路に沿って移動可能とするために、表示部２６の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両１５の位置および進行方向を示す現在地マークを地図上の道路に重ねて表示する。この場合、現在地の表示は、車両１５の走行にともなって、表示部２６に表示された地図上を移動する。表示部２６に表示された地図は、車両１５の位置に応じてスクロールされる。このとき、制御部２０は、車両１５の現在位置を道路上にあわせるマップマッチングを実施する。
【００１７】
ドライブレコーダ１０は、上述の車載装置１１の制御部２０、位置検出部２１、地図データ記憶部２２、記憶部２５および加速度センサ３４に加え、撮影手段としてのカメラ６１、制限有無判断部６２、上限加速度変更部６３および暗号化部６４を備えている。加速度センサ３４は、特許請求の範囲の加速度検出手段に相当する。カメラ６１は、図示しないレンズおよび撮影素子から構成され、車両１５の内部および外部を撮影する。例えば図３に示すように車両１５のフロントガラス６５の近傍にカメラ６１を搭載する場合、カメラ６１は車両１５のダッシュボードおよび車両１５の外部前方を撮影する。撮影素子は、例えばＣＭＯＳやＣＣＤであり、撮影した画像を電気信号に変換する。撮影素子から出力された電気信号は、図１に示すように画像処理部６６で処理されたディジタルの画像データに変換される。
【００１８】
記憶部２５を構成する一時記憶部５２は、画像処理部６６で生成された画像データを一時的に記憶する。一方、保存データ記憶部５３は、一時記憶部５２に記憶されている画像データのうち必要な画像データを保存データとして記憶する。具体的には、制御部２０は、加速度センサ３４で検出した車両１５の加速度の絶対値が上限加速度を超えると、この上限加速度を超えた時点から前後に予め設定された時間範囲において一時記憶部５２に記憶されている画像データを、保存データとして保存データ記憶部５３に記憶する。制御部２０は、例えば上限加速度を超えた時点より前の１０秒間、および上限加速度を超えた時点から後の３０秒間に相当する画像データを、保存データとして保存データ記憶部５３に記憶する。この上限加速度は、予め設定されている。
【００１９】
制限有無判断部６２、上限加速度変更部６３および暗号化部６４は、制御部２０で実行されるコンピュータプログラムによってソフトウェア的に実現されている。なお、これら制限有無判断部６２、上限加速度変更部６３および暗号化部６４は、ハードウェア的に実現してもよい。制限有無判断部６２は、車両１５が制限領域にあるか否かを判断する。具体的には、制限有無判断部６２は、位置検出部２１で検出した車両１５の現在位置、および地図データ記憶部２２に記憶されている地図データ４０に含まれる制限領域データ４６から、車両１５が制限領域にあるか否かを判断する。
【００２０】
上限加速度変更部６３は、制限有無判断部６２で車両１５が制限領域にあると判断されたとき、予め設定されている上限加速度を制限時上限加速度に変更する。この制限時上限加速度は、上限加速度よりも大きな値として設定されている。例えば制限領域を除く通常の非制限領域で保存データ記憶部５３に記憶データを記憶する上限加速度が０．３Ｇに設定されているとき、上限加速度変更部６３は、制限領域における制限時上限加速度を０．５Ｇに変更する。なお、この上限加速度の値である０．３Ｇおよび制限時上限加速度の値である０．５Ｇは、あくまでも理解を容易にするための例示であり、これに限定されるものではない。
暗号化部６４は、制限有無判断部６２で車両１５が制限領域にあると判断されたとき、一時記憶部５２から保存データ記憶部５３に記憶する画像データを暗号化する。具体的には、暗号化部６４は、一時記憶部５２に記憶されている画像データに対し、記憶部２５に記憶されている暗号鍵データで暗号化を施して保存データを生成する。
【００２１】
次に、上記の構成によるドライブレコーダ１０の作動の流れについて図５に基づいて説明する。
車両１５の電源がオンされると、ドライブレコーダ１０の制御部２０は、車両１５の位置、および撮影の可否に関する情報が入手可能であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。すなわち、制御部２０は、位置検出部２１から車両１５の位置を取得可能であるか否か、および地図データ記憶部２２から制限領域データ４６を取得可能であるか否かを判断する。制御部２０は、これら車両１５の位置および撮影の可否に関する情報が入手可能でないと判断すると（Ｓ１０１：Ｎｏ）、これらが入手可能になるまで待機する。
【００２２】
Ｓ１０１において車両１５の位置および撮影の可否に関する情報が入手されると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、制御部２０は、カメラ６１から画像の取得、すなわち画像データの一時記憶部５２への記憶を開始する（Ｓ１０２）。すなわち、制御部２０は、カメラ６１で撮影された画像から生成した画像データを、一時記憶部５２に記憶する。一時記憶部５２は、例えば数十秒から数分間の撮影時間に対応する画像データを一時的に記憶する。一時記憶部５２における記憶容量がすべて消費されると、最古の画像データが記憶されている記憶領域に最新の画像データが逐次上書きされる。これにより、一時記憶部５２には、常に所定の撮影時間に対応する画像データが記憶されている。制御部２０は、画像データの一時記憶部５２への記憶に同期して、車内ＬＡＮ１４を経由して車両ＥＣＵ１２およびエンジンＥＣＵ１３から各種の情報を取得し一時記憶部５２に記憶する。
【００２３】
制限有無判断部６２は、位置検出部２１で検出した車両１５の位置が制限領域にあるか否かを判断する（Ｓ１０３）。すなわち、制限有無判断部６２は、位置検出部２１で検出した車両１５の位置、および地図データ記憶部２２に記憶されている地図データ４０に含まれる制限領域データ４６とを対比して、車両１５の現在位置が制限領域にあるか否かを判断する。車両１５が制限領域にあると判断されたとき（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、制御部２０は、車両１５が制限領域であると最初に判断された時刻、すなわち車両が制限領域に進入した時刻を、進入時刻として記憶部２５の図示しない時刻記憶領域に記憶する（Ｓ１０４）。また、制御部２０は、車両１５が制限領域に進入した後も、カメラ６１で撮影した画像に基づいて生成する画像データを一時記憶部５２へ継続して蓄積する。
【００２４】
また、Ｓ１０３において車両１５が制限領域にあると判断されると、制御部２０は、進入時刻の記憶とともに、車両１５が制限領域を走行中である旨を報知する（Ｓ１０５）。すなわち、制御部２０は、例えば音声コントローラ２７を経由して車載スピーカ５４から車両１５が制限領域を走行している旨の音声や警報音を発し、聴覚的にユーザへその旨を報知する。また、制御部２０は、車両１５が制限領域を走行している旨を表示部２６に表示し、視覚的にユーザへその旨を報知してもよい。
【００２５】
さらに、Ｓ１０５においてユーザへの報知がなされると、上限加速度変更部６３は、上限加速度を制限時上限加速度に変更する（Ｓ１０６）。すなわち、上限加速度変更部６３は、カメラ６１で撮影した画像データを保存データ記憶部５３に記憶する基準として予め設定されている上限加速度を、この上限加速度よりも大きな制限時上限加速度に変更する。言い換えると、上限加速度変更部６３は、車両１５が制限領域にあるとき、画像データを保存データとして記憶する基準を、上限加速度から制限時上限加速度に引き上げる。
【００２６】
制御部２０は、Ｓ１０６において制限時上限加速度に変更された後、車両１５に制限時上限加速度を超える急加速または急減速が生じたか否かを判断する（Ｓ１０７）。具体的には、制御部２０は、車両１５に加わる加速度を加速度センサ３４から取得し、取得した加速度が制限時上限加速度を超えたか否かを判断する。例えば事故が生じたり、事故を未然に回避するために車両１５に急加速または急減速が生じると、加速度センサ３４で検出した車両１５の加速度は大きくなる。そのため、制御部２０は、加速度センサ３４から車両１５に加わる加速度を取得し、車両１５に急加速または急減速が生じたか否かを監視する。
【００２７】
制御部２０は、Ｓ１０７において車両１５に制限時上限加速度を超える加速度が加わったと判断すると（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、一時記憶部５２に記憶されている画像データを保存データとして保存データ記憶部５３に記憶する（Ｓ１０８）。一時記憶部５２に記憶されている画像データを図６に視覚的に示す。図６に示す場合、両端部が制限時上限加速度を超える加速度が加わった時期に相当する。このとき、一時記憶部５２には、制限時上限加速度を超える前すなわち事故が生じる前の事故前画像データと、制限時上限加速度を超えた後すなわち事故が生じた後の事故後画像データとが記憶されている。制御部２０は、図６に示す例の場合、車両１５に加わる加速度が制限時上限加速度を超えると、一時記憶部５２に記憶されている画像データのうち事故前画像データの１０秒分と、事故後画像データの３０秒分とを保存データとして保存データ記憶部５３に記憶する。また、図６に示す例の場合、車両１５は、制限が加えられていない非制限領域から制限領域へ進入した後、制限領域から非制限領域に退出することを意味している。
【００２８】
このように一時記憶部５２から保存データ記憶部５３に記憶する画像データは、非制限領域で撮影した画像データと制限領域で撮影した画像データとを含む場合がある。この場合、制御部２０は、非制限領域で撮影した画像データを、そのまま保存データ記憶部５３に記憶する。これに対し、一時記憶部５２から保存データ記憶部５３に記憶する画像データに制限領域で撮影した画像データが含まれるとき、暗号化部６４は一時記憶部５２に記憶されている画像データに暗号化を施す。そして、制御部２０は、制限領域で撮影されたために暗号化された画像データを、保存データとして保存データ記憶部５３に記憶する。具体的には、暗号化部６４は、一時記憶部５２に記憶されている画像データのうち制限領域で撮影した画像データについて、記憶部２５に記憶されている暗号鍵データを用いて暗号化する。そして、制御部２０は、暗号化部６４で暗号化された画像データを保存データとして保存データ記憶部５３に記憶する。制御部２０は、Ｓ１０８において保存データ記憶部５３へ記憶データを記憶すると、Ｓ１０７にリターンする。
【００２９】
Ｓ１０７において車両１５に制限時上限加速度を超える加速度が加わっていないと判断されると（Ｓ１０７：Ｎｏ）、制限有無判断部６２は、車両１５が制限領域を退出したか否かを判断する（Ｓ１０９）。すなわち、制限有無判断部６２は、Ｓ１０３と同様に位置検出部２１で検出した車両１５の現在位置と地図データ４０に含まれる制限領域データ４６とを対比して、車両１５が制限領域から退出したか否かを判断する。制御部２０は、車両１５が制限領域から退出したと判断すると（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、車両１５が制限領域から退出した時刻を、退出時刻として記憶部２５の時刻記憶領域に記憶し（Ｓ１１０）、Ｓ１０１へリターンする。一方、制御部２０は、車両１５が制限領域から退出していないと判断すると（Ｓ１０９：Ｎｏ）、Ｓ１０７にリターンする。
【００３０】
ところで、Ｓ１０３において車両１５が制限領域にないと判断されると（Ｓ１０３：Ｎｏ）、制御部２０は、車両１５に加わる加速度が上限加速度を超えたか否かを判断する（Ｓ１１１）。この場合、車両１５は、制限領域にない、すなわち非制限領域を走行中である。そのため、制御部２０は、車両１５に加わる加速度が予め設定されている通常の上限加速度を超えたか否かを判断する。
【００３１】
制御部２０は、Ｓ１１１において車両１５に上限加速度を超える加速度が加わっていないと判断すると（Ｓ１１１：Ｎｏ）、Ｓ１０１へリターンする。一方、制御部２０は、Ｓ１１１において車両１５に上限加速度を超える加速度が加わったと判断すると（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、一時記憶部５２に記憶されている画像データに制限領域で記憶した画像データが含まれているか否かを判断する（Ｓ１１２）。上述の通り、車両１５は、制限領域と非制限領域との間を出入りする。そのため、車両１５が非制限領域を走行中であっても、一時記憶部５２に記憶されている画像データに制限領域で記憶した画像データが含まれている場合がある。そのため、制御部２０は、一時記憶部５２に記憶されている画像データに、制限領域で撮影した画像の画像データが含まれているか否かを判断する。
【００３２】
制御部２０は、Ｓ１１２において一時記憶部５２に記憶されている画像データが制限領域で撮影した画像データを含んでいると判断すると（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、一時記憶部５２に記憶されている画像データについて、所定の処理をした後に保存データとして保存データ記憶部５３に記憶する（Ｓ１１３）。具体的には、暗号化部６４は、一時記憶部５２に記憶されている画像データのうち、制限領域で撮影した画像データを暗号化し、保存データとして保存データ記憶部５３に記憶する。また、制御部２０は、一時記憶部５２に記憶されている画像データのうち、非制限領域で撮影した画像データについてそのまま保存データ記憶部５３に記憶する。
【００３３】
これに対し、制御部２０は、Ｓ１１２において一時記憶部５２に記憶されている画像データが制限領域で撮影した画像データを含んでいないと判断すると（Ｓ１１２：Ｎｏ）、一時記憶部５２に記憶されているすべての画像データをそのまま保存データ記憶部５３に記憶する（Ｓ１１４）。すなわち、制限領域で撮影した画像データが含まれていない場合、一時記憶部５２に記憶されている画像データはすべて非制限領域で撮影した画像データに相当する。そのため、一時記憶部５２から保存データ記憶部５３に記憶する画像データは、機密事項を含んでいない。したがって、制御部２０は、通常のドライブレコーダと同様に一時記憶部５２に記憶されている画像データをそのまま保存データ記憶部５３に記憶する。Ｓ１１３およびＳ１１４において保存データ記憶部５３への画像データおよび保存データの記憶が完了すると、制御部２０はＳ１０１へリターンする。
制御部２０は、車両１５の電源がオンされている間、上記の処理を繰り返して実行する。
【００３４】
以上説明した一実施形態では、制限有無判断部６２は、位置検出部２１で検出した車両１５の位置に基づいて、車両１５がカメラ６１での撮影が制限される制限領域にあるか否かを判断する。すなわち、制限有無判断部６２は、車両１５の位置に基づいて自立的に車両１５が制限領域にあるか否かを判断する。上限加速度変更部６３は、制限有無判断部６２で車両１５が制限領域にあると判断されたとき、上限加速度を制限時上限加速度に変更する。すなわち、上限加速度変更部６３は、車両１５が制限領域にあるとき、予め設定されている上限加速度を、より大きな制限時上限加速度に変更する。そのため、車両１５が制限領域にある場合、一時記憶部５２の画像データは、通常よりも大きな加速度が車両１５に加わったときに保存データ記憶部５３に記憶される。つまり、車両１５が制限領域にあるとき、一時記憶部５２に記憶されている画像データが保存データ記憶部５３に記憶されるためには、車両１５に通常よりも大きな加速度が加わる必要がある。これにより、車両１５に生じる加速度の変化が比較的小さいとき、画像データは保存データとして記憶されない。また、暗号化部６４は、保存データとして記憶される画像データに暗号化処理を施す。保存データ記憶部５３に記憶されている暗号化された保存データは、例えば警察などの外部機関でのみ復号化可能となる。これにより、制限領域において記憶された保存データは、任意に再生することができない。その結果、制限領域における画像データの記憶に制限が加わり、機密情報の保護が図られる。したがって、ユーザの操作を必要とすることなく撮影した画像を記憶することができるとともに、機密情報の保護を図ることができる。
【００３５】
以上説明した実施形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
上述の実施形態では、車両１５が制限領域にあるとき、上限加速度変更部６３において、一時記憶部５２から保存データ記憶部５３に画像データを記憶する基準となる上限加速度を制限上限加速度に変更するだけでなく、保存データ記憶部５３に記憶する保存データを暗号化する例について説明した。しかし、上限加速度の制限上限加速度への変更と、保存データの暗号化とを別個に実施する構成としてもよい。すなわち、車両１５が制限領域にあるとき、上限加速度変更部６３において上限加速度を制限上限加速度へ変更するだけでもよい。このように、上限加速度を制限上限加速度へ変更するだけでも、車両１５に加わる加速度が上限加速度よりも大きな制限上限加速度を超えない限り、画像データは保存データ記憶部５３に記憶されない。そのため、上限加速度の変更だけでも、機密情報の保護を図ることができるとともに、ユーザの操作を必要とすることなく事故または事故に至る状況を記憶することができる。
【００３６】
さらに、車両１５が制限領域にあるとき、一時記憶部５２から保存データ記憶部５３に記憶する画像データを暗号化するだけでもよい。このように、保存データ記憶部５３に記憶する画像データを暗号化するだけでも、制限領域にある車両１５で撮影された画像は任意の再生ができない。そのため、上限加速度を変更することなく画像データの暗号化を施すだけでも、機密情報の保護を図ることができるとともに、ユーザの操作を必要とすることなく事故または事故に至る状況を記憶することができる。
【符号の説明】
【００３７】
図面中、１０はドライブレコーダ、１１は車載装置、１５は車両、２１は位置検出部（位置検出手段）、２２は地図データ記憶部（地図データ記憶手段）、３４は加速度センサ（加速度センサ）、５２は一時記憶部（一時記憶手段）、５３は保存データ記憶部（保存データ記憶手段）、６１はカメラ（撮影手段）、６２は制限有無判断部（制限有無判断手段）、６３は上限加速度変更部（上限加速度変更手段）、６４は暗号化部（暗号化手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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