(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源であるモータと、
前記モータの駆動力を出力軸に伝達する、一または複数の歯車を有する歯車輪列と、
前記モータの駆動力が、前記歯車輪列による前記モータから前記出力軸までの動力伝達経路とは別の経路で伝達される回転体と、
前記回転体の一部を回転自在に支持するとともに前記回転体の回転方向位置を検出する位置検出手段と、
前記回転体の他の一部を回転自在に支持する軸受部が形成されるとともに前記モータが取り付けられた支持部材と、
前記支持部材に植設された、前記位置検出手段との電気的接続を図るための位置検出手段用ピン、および、前記モータと電気的接続を図るためのモータ用ピンを有するコネクタ部と、
前記支持部材に固定されるリジッド基板であって、前記位置検出手段が実装されるとともに所定位置に透孔が形成された第一の基板と、を備え、
前記位置検出手段用ピンは、前記透孔に挿通された状態で前記第一の基板に固定され前記位置検出用手段と電気的に接続されている一方、前記モータ用ピンは、前記第一の基板とは異なる第二の基板によって前記モータと電気的に接続されている、ギヤードモータ。
【請求項２】
前記第一の基板には、前記支持部材に前記第一の基板を固定する前の状態において、前記支持部材に対し前記第一の基板の移動を許容するように仮固定するための仮固定部が設けられている、請求項１に記載のギヤードモータ。
【請求項３】
前記第一の基板に設けられた前記仮固定部は貫通孔である取付孔であり、前記仮固定部に係合する前記支持部材に設けられた被仮固定部は前記取付孔に遊挿される突起である、請求項２に記載のギヤードモータ。
【請求項４】
請求項２に記載のギヤードモータの製造方法であって、
前記支持部材に前記位置検出手段が実装された前記第一の基板を固定するに際し、
前記回転体の一部の位置に前記位置検出手段の位置を、前記位置検出手段用ピンの位置に前記透孔の位置を整合させつつ、前記仮固定部を用いて前記第一の基板を前記支持部材に仮固定する基板仮固定工程と、
前記仮固定工程の後、前記支持部材に前記第一の基板を固定する基板固定工程と、を含む、ギヤードモータの製造方法。
【請求項５】
前記第一の基板に設けられた前記仮固定部は貫通孔である取付孔であり、前記仮固定部に係合する前記支持部材に設けられた被仮固定部は前記取付孔に遊挿される突起であって、
前記基板固定工程では、前記取付孔に遊挿された突起を押し潰して前記支持部材に前記第一の基板を固定する、請求項４に記載のギヤードモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤードモータおよびその製造方法に関し、さらに詳しくは、歯車輪列を介してモータの動力が伝達される出力軸と、この出力軸の回転方向位置を検出するための位置検出手段とを備えたギヤードモータおよびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ギヤードモータは、モータの駆動力を、歯車輪列によって所定の減速比で減速し、出力軸に伝達する構成を備える。下記特許文献には、このようなギヤードモータであって、出力軸（あるいはその他の回転軸）の回転方向位置を検出するための位置検出手段を有するものが記載されている。一般的な位置検出手段として、ロータリーポテンショメータ（以下、単にポテンショメータと称する）などが知られている。
【０００３】
特許文献１や特許文献２には、検出対象である出力軸（または出力軸と一体的に回転する部材）にマグネットを固定し、このマグネットの位置をセンサーで検出することにより、出力軸の回転方向位置を検出するギヤードモータ（モータ式アクチュエータ）が記載されている。
【０００４】
当該構成において、市販されているポテンショメータにより出力軸の回転方向位置を検出しようとすると、出力軸の軸径をそのポテンショメータの孔径に合わせなければならない。そのため、伝達されるトルクに応じた出力軸の軸径が確保できないなど、設計の自由度が大きく制約されてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平２−１２４３４８号公報
【特許文献２】特開２００４−２２９３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような問題に対し、出力軸とは別の回転体を別途設け、当該回転体の回転方向位置を検出する対応策が考えられる。つまり、出力軸と連動する回転体の回転方向位置に基づき、出力軸の回転方向位置を算出しようとするものである。
【０００７】
この場合、部品点数の増加を抑えるため、ポテンショメータによって回転体の一部を回転自在に支持する構成を採用することができる。つまり、ポテンショメータを、回転体の軸受としても利用しようとする考えである。
【０００８】
しかし、かかる構成には次のような問題がある。回転方向位置の検出素子であるポテンショメータは、ギヤードモータに配設される回路基板上に実装されるものである。ポテンショメータを軸受として利用するため、回路基板は、その基材が硬質材料からなるリジッド基板（リジッドプリント配線板）である必要がある。この場合、回転体の軸受として利用されるポテンショメータに加え、そのポテンショメータが実装されたリジッド基板は、回転体の位置に応じて位置決めされてしまう。そうすると、ポテンショメータやモータなどの電気的構成要素に対して給電や、電気信号の入出力を行うためのコネクタピンが上記リジッド基板に接続されるとした場合、リジッド基板に形成された透孔にコネクタピンを挿通させることが困難となる。つまり、リジッド基板の組み付けが困難であるという問題がある。
【０００９】
上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、出力軸の回転方向位置を検出するための回転体が位置検出手段によって軸支されるギヤードモータにおいて、その位置検出手段が実装されたリジッド基板の組み付けを容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明にかかるギヤードモータは、駆動源であるモータと、前記モータの駆動力を出力軸に伝達する、一または複数の歯車を有する歯車輪列と、前記モータの駆動力が、前記歯車輪列による前記モータから前記出力軸までの動力伝達経路とは別の経路で伝達される回転体と、前記回転体の一部を回転自在に支持するとともに前記回転体の回転方向位置を検出する位置検出手段と、前記回転体の他の一部を回転自在に支持する軸受部が形成されるとともに前記モータが取り付けられた支持部材と、前記支持部材に植設された、前記位置検出手段との電気的接続を図るための位置検出手段用ピン、および、前記モータと電気的接続を図るためのモータ用ピンを有するコネクタ部と、前記支持部材に固定されるリジッド基板であって、前記位置検出手段が実装されるとともに所定位置に透孔が形成された第一の基板と、を備え、前記位置検出手段用ピンは、前記透孔に挿通された状態で前記第一の基板に固定され前記位置検出用手段と電気的に接続されている一方、前記モータ用ピンは、前記第一の基板とは異なる第二の基板によって前記モータと電気的に接続されていることを要旨とするものである。
【００１１】
本発明にかかるギヤードモータでは、位置検出手段と位置検出手段用ピンとを、位置検出手段が実装される第一の基板（リジッド基板）によって電気的に接続する一方、モータとモータ用ピンとを、第一の基板とは異なる第二の基板によって電気的に接続している。第一の基板は、回転体の位置に応じて取り付け位置が変化するものであるが、第一の基板に接続される端子ピンの数が少ない（第一の基板には位置検出手段用ピンのみ接続すればよく、モータ用ピンは接続しなくともよい）ため、第一の基板に形成された透孔に位置検出手段用ピンを挿通（整合）させる作業が容易である。つまり、第一の基板の組み付け作業が従来よりも容易となる。
【００１２】
また、前記第一の基板には、前記支持部材に前記第一の基板を固定する前の状態において、前記支持部材に対し前記第一の基板の移動を許容するように仮固定するための仮固定部が設けられていればよい。具体的には、前記第一の基板に設けられた前記仮固定部は貫通孔である取付孔であり、前記仮固定部に係合する前記支持部材に設けられた被仮固定部は前記取付孔に遊挿される突起であればよい。
【００１３】
このように、支持部材に設けられた被仮固定部が、仮固定部である取付孔に対し遊挿状態となるような大きさに形成されていれば、仮固定状態において第一の基板は所定の範囲内で移動可能な状態となる。したがって、第一の基板の透孔に位置検出手段用ピンを挿通（整合）させる作業がさらに容易となる。
【００１４】
また、上記課題を解決するために本発明にかかるギヤードモータの製造方法は、前記支持部材に前記位置検出手段が実装された前記第一の基板を固定するに際し、前記回転体の一部の位置に前記位置検出手段の位置を、前記位置検出手段用ピンの位置に前記透孔の位置を整合させつつ、前記仮固定部を用いて前記第一の基板を前記支持部材に仮固定する基板仮固定工程と、前記仮固定工程の後、前記支持部材に前記第一の基板を固定する基板固定工程と、を含むことを要旨とするものである。
【００１５】
また、本発明において、前記第一の基板に設けられた前記仮固定部は貫通孔である取付孔であり、前記仮固定部に係合する前記支持部材に設けられた被仮固定部は前記取付孔に遊挿される突起であって、前記基板固定工程では、前記取付孔に遊挿された突起を押し潰して前記支持部材に前記第一の基板を固定するようにすればよい。
【００１６】
本発明にかかるギヤードモータの製造方法によれば、第一の基板に接続される端子ピンの数が少ない（第一の基板には位置検出手段用ピンのみ接続すればよく、モータ用ピンは接続しなくともよい）ため、第一の基板に形成された透孔に位置検出手段用ピンを挿通（整合）させる作業が容易である。つまり、第一の基板の組み付け作業が従来よりも容易となる。また、支持部材に設けられた被仮固定部が、仮固定部である取付孔に対し遊挿状態となるような大きさに形成されているため、仮固定状態において第一の基板は所定の範囲内で移動可能な状態となる。したがって、第一の基板の透孔に位置検出手段用ピンを挿通（整合）させる作業がさらに容易となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかるギヤードモータおよびその製造方法によれば、位置検出手段が実装される第一の基板（リジッド基板）に接続される端子ピンの数が少なく、第一の基板の組み付け作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一の実施形態にかかるギヤードモータの分解斜視図である。
【図２】図１に示したギヤードモータを歯車輪列および回転体に沿って切断した断面図である。
【図３】図１に示したギヤードモータの外観図（下ケースおよび上ケースを取り外した状態）である。
【図４】第二の実施形態にかかるギヤードモータから下ケースおよび上ケースを取り外した状態を示した分解斜視図である。
【図５】図４に示したギヤードモータを回転体の軸線を通る平面で切断した断面図である
【図６】図４に示したギヤードモータにおける組立治具を用いた回転体の位置決め方法を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本実施形態（第一の実施形態）にかかるギヤードモータ１の分解斜視図、図２は、ギヤードモータ１を歯車輪列２０および回転体３０に沿って切断した断面図（左上に示した上面図におけるＡ−Ａ線断面図）、図３は、ギヤードモータ１の外観図（下ケース７１および上ケース７２を取り外した状態）である。なお、以下の説明における上下方向とは、図２における上下方向というものとする。また、図１および図３において、第二の歯車２２、第三の歯車２３、第四の歯車２４、および回転体３０の歯車部分は省略してある。
【００２０】
本実施形態にかかるギヤードモータ１は、駆動源となるモータ１０と、モータ１０の駆動力を伝達する歯車輪列２０と、歯車輪列２０を構成する一の歯車（第四の歯車２４）に噛合する回転体３０と、回転体３０の位置を検出する（ロータリー）ポテンショメータ４０（本発明における位置検出手段に相当する）と、ポテンショメータ４０が実装される第一の基板５０と、モータ１０を電源等と電気的に接続するための第二の基板６０と、これらの部材を収容するケース７０（本発明における支持部材に相当する）と、第一の基板５０および第二の基板６０に電気的に接続されるコネクタ部８０とを備える。
【００２１】
モータ１０は、公知のステッピングモータである。モータ１０の回転軸１１には、歯車輪列２０を構成する第一の歯車２１が一体に形成されている。かかるモータ１０は、ケース７０を構成する支持板７３の下面に当接した状態で取り付けられている。支持板７３の略中央には貫通孔が形成されており、回転軸１１に固定された第一の歯車２１は、支持板７３の上に突出している。また、モータ１０の周面からは、モータ１０に給電するための給電用端子ピン１２が複数設けられている。
【００２２】
歯車輪列２０は、本実施形態では四つの歯車より構成されている。上述したように、モータ１０の回転軸１１と一体に形成された第一の歯車２１は、回転軸１１と共に回転する。第二の歯車２２は、支持板７３に回転自在に支持された状態で、第一の歯車２１と噛合している。具体的には、第二の歯車２２における大径歯車部（下側の歯車部）２２１が第一の歯車２１と噛合している。第三の歯車２３は、支持板７３に回転自在に支持された状態で、第二の歯車２２と噛合している。具体的には、第三の歯車２３における大径歯車部（下側の歯車部）２３１が第二の歯車２２における小径歯車部（上側の歯車部）２２２と噛合している。第四の歯車２４は、支持板７３に回転自在に支持された状態で、第三の歯車２３と噛合している。具体的には、第四の歯車２４における大径歯車部２４１は、第三の歯車２３における小径歯車部（上側の歯車部）２３２と噛合している。モータ１０の駆動力は、第一の歯車２１、第二の歯車２２、第三の歯車２３を経て第四の歯車２４に所定の減速比で伝達される。
【００２３】
また、第四の歯車２４の上端には、出力軸９０が固定される連結穴２４２が形成されている。つまり、出力軸９０は第四の歯車２４と一体的に回転する。一方、第四の歯車２４における大径歯車部２４１の下側には、小径歯車部２４３が形成されている。小径歯車部２４３は、回転体３０が有する歯車部３１と噛合している。
【００２４】
回転体３０は、第四の歯車２４に噛合する歯車部３１を上端に有し、第四の歯車２４に連動する。つまり、回転体３０には、モータ１０から出力軸９０までの動力伝達経路とは別の経路で伝達される。図２に示すように、この回転体３０は、その一部（図２において３０ａで示す部分）が支持板７３の軸受部７３ａにより支持され、他の一部（図２において３０ｂで示す部分）がポテンショメータ４０により支持されている。つまり、本実施形態において、ポテンショメータ４０は、回転体３０（出力軸９０）の回転方向位置を検出する位置検出手段として機能するとともに、回転体３０を回転自在に支持する軸受部材としても機能する。
【００２５】
ポテンショメータ４０は、回転体３０の回転方向位置（回転量）を検出するリング状の位置検出素子である。ギヤードモータ１では、この回転体３０の回転方向位置に基づき、出力軸９０（第四の歯車２４）の回転方向位置を算出する。図２に示すように、回転体３０は、ポテンショメータ４０の内側に挿通され、ポテンショメータ４０によって回転自在に支持されている。このポテンショメータ４０には、可変抵抗を用いた、三つの端子を有する一般的な構成のもの（回転体３０が回転すると、素子内部に配設された可変抵抗の抵抗値が変化するもの）が好適に用いられる。かかる構成を有するポテンショメータ４０は、第一の基板５０に実装されている。
【００２６】
第一の基板５０は、支持板７３の下面に固定されている。その固定構造の詳細については後述する。ポテンショメータ４０は、第一の基板５０の下面に実装され、第一の基板５０側に突出した突起が、第一の基板５０に設けられた取付穴に嵌入している。この第一の基板５０は、その基材が可撓性を有さない硬質材料からなる配線基板（リジッド基板）でなければならない。第一の基板５０は、回転体３０を支持するポテンショメータ４０が実装される基板であり、いわゆるフレキシブル基板のような可撓性を有する配線基板であれば、ポテンショメータ４０を軸受として機能させることができないからである。
【００２７】
また、第一の基板５０の端部には、所定数（本実施形態では三つ）の透孔５１が直線状に並んで形成されている。かかる透孔５１には、コネクタ部８０を構成する位置検出手段用ピン８２が挿通される。透孔５１に挿通された位置検出手段用ピン８２は、第一の基板５０を介してポテンショメータ４０と電気的に接続される。
【００２８】
第二の基板６０は、モータ１０の給電用端子ピン１２と、コネクタ部８０を構成するモータ用ピン８１とを電気的に接続するための基板である。本実施形態では、第二の基板６０は、可撓性を有する基材で構成された、いわゆるフレキシブル基板である。ただし、必ずしもフレキシブル基板である必要はなく、第一の基板５０と同様に、リジッド基板であってもよい。
【００２９】
これら各構成部材は、ケース７０に収容されている。ケース７０は、下ケース７１と、上ケース７２と、支持板７３とを有する。下ケース７１には、筒状に窪んだ凹部が形成され、かかる凹部にモータ１０が収容されている。支持板７３は、下ケース７１に収容されたモータ１０を覆うように下ケース７１に被着されている。各図に示されるように、支持板７３には、相対的に下側に位置する下板部７３１と相対的に上側に位置する上板部７３２とからなる段差が存在する。
【００３０】
モータ１０の出力側端面は、下面部７３１と当接している。上板部７３２の下面に、ポテンショメータ４０が実装された第一の基板５０が取り付けられている。具体的には、上板部７３２の下面から、下方に突出した二つの突起７３２ａ（本発明における被仮固定部に相当する）を、第一の基板５０に形成された二つの取付孔５２（本発明における仮固定部に相当する）に挿通させた後、その突起７３２ａを押し潰すことによって第一の基板５０が取り付けられている。このように、ポテンショメータ４０が実装された第一の基板５０は、モータ１０と支持板７３の間に位置する。なお、突起７３２ａは、取付孔５２に対し遊挿状態（両者が遊びをもって係合する状態、すなわち、突起７３２ａを押し潰す前段階においては、第一の基板５０が所定の範囲内で動き得る状態）となるような大きさ（径）に形成されている。このような遊挿状態とすることの作用については、後述するギヤードモータ１の製造方法の説明で述べる。
【００３１】
上ケース７２は、支持板７３に支持された歯車輪列２０や回転体３０を覆うように下ケース７１に被着されている。上ケース７２の上面には、出力孔７２１が形成されている。第四の歯車２４の上面、すなわち連結穴２４２は、かかる出力孔７２１より外側に露出し、出力軸９０がケース７０の外側より固定することが可能となっている。
【００３２】
コネクタ部８０は、ギヤードモータ１とそれを制御する外部機器とを接続する図示されないコネクタが嵌合される部分である。コネクタ部８０は、入出力端子を構成するモータ用ピン８１（本実施形態では四本設けられている）と、位置検出手段用ピン８２（本実施形態では三本設けられている）とを有する。これらの端子ピンは、支持板７３と一体成形されたコネクタ嵌合部８３に直線状に並んで固定されている。具体的には、コネクタ嵌合部８３は、支持板７３の上板部７３２の端部に設けられた、方形の箱形形状の部分である。モータ用ピン８１および位置検出手段用ピン８２は、コネクタ嵌合部８３の底面を貫通するように固定されている。つまり、モータ用ピン８１および位置検出手段用ピン８２の一方側は、コネクタ嵌合部８３（支持板７３の上板部７３２）の上面から突出し、他方側は、コネクタ嵌合部８３（支持板７３の上板部７３２）の下面から突出している。また、図示されるように、モータ用ピン８１（四本）および位置検出手段用ピン８２（三本）は、それぞれがまとまった状態で直線状に並んでいる。つまり、例えばモータ用ピン８１と位置検出手段用ピン８２とが交互に並べられているといったような、両者が入り組んだ状態にはない。
【００３３】
位置検出手段用ピン８２は、リジッド基板である第一の基板５０に形成された透孔５１に挿通され、基板に形成されたランドに半田付けされている。また、モータ用ピン８１は、フレキシブル基板である第二の基板６０に形成された透孔６１（本実施形態では四つ形成されている）に挿通され、基板に形成されたランドに半田付けされている。かかる第二の基板６０に形成された透孔６１も、第一の基板５０に形成された透孔５１と同様に直線状に並んで形成されている。
【００３４】
このように、本実施形態では、コネクタ部８０を構成する端子ピンの一部である位置検出手段用ピン８２は第一の基板５０に接続されてポテンショメータ４０と電気的に接続されている一方、他の一部であるモータ用ピン８１は第二の基板６０に接続されてモータ１０と電気的に接続されている。換言すると、ポテンショメータ４０およびモータ１０との電気的導通を図るためであれば、一の基板で事足りるにも拘わらず、基板がポテンショメータ４０側とモータ１０側とに分割された構成となっている。
【００３５】
以上のような構成を有するギヤードモータ１は、次のように動作する。モータ用ピン８１を通じてモータ１０に給電されると、回転軸１１が回転する。回転軸１１が回転するとそれと一体に形成された第一の歯車２１が回転し、第二の歯車２２、第三の歯車２３、第四の歯車２４の順にモータ１０の動力が伝達される。第四の歯車２４の回転により、その先端に固定された出力軸９０も回転する。さらに、第四の歯車２４の回転により、その小径歯車部２４３に噛合する歯車部３１を有する回転体３０も回転する。回転体３０が回転するとポテンショメータ４０の抵抗値が変化する。この変化から回転体３０の回転方向位置が算出されるとともに、回転体３０に噛合する第四の歯車２４、すなわち出力軸９０の回転方向位置が算出される。算出された出力軸９０の回転方向位置は、信号として位置検出手段用ピン８２を通じて外部の制御装置等に出力される。
【００３６】
次に、ギヤードモータ１の製造方法（組立方法）について説明する。まず、第一の基板５０上にポテンショメータ４０（およびその他の素子等）を実装（半田付け）する。支持板７３には、モータ用ピン８１および位置検出手段用ピン８２を固定する。
【００３７】
次いで、基板仮固定工程を行う。支持板７３の軸受部７３ａおよびポテンショメータ４０の内側に回転体３０を挿通すると同時に、位置検出手段用ピン８２の位置に第一の基板５０の透孔５１の位置を整合させる（すなわち、位置検出手段用ピン８２を透孔５１に挿通する）。そして、第一の基板５０に形成された取付孔５２に、支持板７３の突起７３２ａを挿通する。これをもって基板仮固定工程が終了する。
【００３８】
本実施形態にかかるギヤードモータ１は、かかる基板仮固定工程の作業性を大きく向上させたものである。つまり、ギヤードモータ１では、コネクタ部８０を構成する端子ピンのうち、位置検出手段用ピン８２のみを第一の基板５０に接続させる構成である（モータ用ピン８１は第二の基板６０に接続される）ため、第一の基板５０の透孔５１の位置に整合させる端子ピンが少なく（モータ用ピン８１の位置を透孔５１に整合させる必要がなく）、作業が容易である。また、ギヤードモータ１において、位置検出手段用ピン８２は、第一の基板５０の透孔５１に対し遊挿状態となるような大きさに形成されているとともに、支持板７３が有する突起７３２ａは、取付孔５２に対し遊挿状態となるような大きさに形成されているため、第一の基板５０は所定の範囲内で移動可能な状態である。したがって、透孔５１に位置検出手段用ピン８２を整合させる作業がさらに容易となる。さらに、まとまった状態で直線状に並んだ位置検出手段用ピン８２のみを第一の基板５０に接続させる構成であるため、位置検出手段用ピン８２と第一の基板５０の透孔５１との遊びを小さく（位置検出手段用ピン８２外周と透孔５１の内周とのクリアランスを小さく）することができ、後述の半田付け作業が容易となる。
【００３９】
続いて、基板固定工程を行う。基板固定工程では、取付孔５２に遊挿された突起７３２ａを先端側から押し潰す。その方法としては、熱源を突起７３２ａに押し当て、突起７３２ａを溶融させながら押し潰し、取付孔５２との遊びをなくすように取付孔５２の外周まで突起７３２ａを拡げる方法が例示できる。これにより、第一の基板５０は、動かないように支持板７３に固定される。このようにして、基板固定工程が終了する。
【００４０】
基板固定工程後の組み立て手順は次の通りである。第一の基板５０の透孔５１に挿通された位置検出手段用ピン８２を、第一の基板５０に形成されたランド（回路パターン）に半田付けする。次いで、第二の基板６０を、モータ１０の給電用端子ピン１２およびモータ用ピン８１に半田付けする。このように、第二の基板６０には、コネクタ部８０を構成する端子ピンのうち、モータ用ピン８１のみが接続される構成であるため、作業が容易である。そして、モータ１０、回転体３０、第一の基板５０、第二の基板６０、および支持板７３を下ケース７１に収容する。続いて、歯車輪列２０を構成する、第一の歯車２１、第二の歯車２２、第三の歯車２３、および第四の歯車２４を支持板７３に組み付ける。最後に、各構成部材を覆うように、下ケース７１に上ケース７２を被着する。このようにして、ギヤードモータ１の組立が完了する。
【００４１】
次に、本発明の第二実施形態にかかるギヤードモータ２について説明する。なお、以下の説明では、第一の実施形態にかかるギヤードモータ１と異なる点を中心に説明し、ギヤードモータ１と同様の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。図４は、下ケース７１および上ケース７２を取り外したギヤードモータ２の分解斜視図である。また、図５は、ギヤードモータ２を、回転体３０の軸線を通る平面で切断した断面図（ハッチングは省略）である。
【００４２】
ギヤードモータ２の構成のうち、第一の実施形態にかかるギヤードモータ１との大きな違いは、コネクタ部８０が、支持板７３ではなく、下ケース７１に設けられている点、および、回転体３０は、一部がポテンショメータ４０に支持され、他の一部が上ケース７２に支持されている点である。また、歯車輪列２０の構成も第一の実施形態とは若干異なる（回転体３０には、モータ１０から出力軸９０までの動力伝達経路とは別の経路で伝達される点は第一の実施形態と同じである）が、説明は省略する。
【００４３】
図４に示すように、コネクタ部８０を構成するモータ用ピン８１および位置検出手段用ピン８２は、下ケース７１の側面に沿って設けられている。モータ用ピン８１および位置検出手段用ピン８２のうち、下ケース７１の下側から突き出た部分に、ギヤードモータ２と外部機器とを接続する図示されないコネクタが嵌合する。一方、位置検出手段用ピン８２における下ケース７１の上側から突き出た部分には、位置検出手段用ピン８２とポテンショメータ４０とを電気的に接続する第一の基板５０（リジッド基板）が接続され、モータ用ピン８１における下ケース７１の上側から突き出た部分には、モータ用ピン８１とモータ１０とを電気的に接続する第二の基板６０（フレキシブル基板）が接続されている。
【００４４】
一方、図５に示すように、回転体３０は、その下側の一部がポテンショメータ４０に回転自在に支持されている。さらには、その上側の一部（他の一部）が上ケース７２より突き出た回転体支持部７２２に回転自在に支持されている。具体的には、筒状に形成された回転体支持部７２２が、回転体３０の内側に形成された環状溝３２に係合している。
【００４５】
このように、回転体３０の一部が上ケース７２によって支持される構成の場合、下ケース７１に対して回転体３０を位置決めする必要がある。上ケース７２は、下ケース７１に被着されるため、下ケース７１に対する回転体３０の位置がずれていると、回転体支持部７２２が回転体３０の環状溝３２に係合することができないためである。そのため、ギヤードモータ２を組み立てる際には、例えば、図６に示すような組立治具９５（図６において点線で示す）が用いられる。組立治具９５は、ベース板９５１に固定された三本の下ケース位置決め部９５２と、一の下ケース位置決め部９５２から屈曲して延設された回転体位置決め部９５３とを有する。回転体３０を取り付ける際には、まず、三本の下ケース位置決め部９５２に下ケース７１を当接させた状態とする。その上で、回転体位置決め部９５３の先端に形成された半円形の窪み９５３ａに合わせて回転体３０を組み付ける。これにより、下ケース７１に対して回転体３０が位置決めされる。
【００４６】
このように、回転体３０は、一方の軸受として機能する上ケース７２の位置に合わせて組み付けられる。そのため、他方の軸受として機能するポテンショメータ４０の位置は、上ケース７２の組み付け位置に応じて決まる（組立治具９５によって位置決めされる）。かかるポテンショメータ４０は、第一の基板５０に実装されているため、第一の基板５０の位置も、上ケース７２の組み付け位置に応じて決まることとなる。
【００４７】
このような構成では、基板の組み付け作業が困難となりがちである。基板の透孔には、コネクタ部を構成する端子ピンを挿通しなければならないからである。しかし、本実施形態にかかるギヤードモータ２では、コネクタ部８０を構成する端子ピンのうち、位置検出手段用ピン８２のみを第一の基板５０に接続させる構成である（モータ用ピン８１は第二の基板６０に接続される）ため、第一の基板５０の透孔５１の位置に整合させる端子ピンが少なく（モータ用ピン８１の位置を透孔５１に整合させる必要がなく）、作業が容易である。つまり、第一の実施形態にかかるギヤードモータ１と同様に、基板を第一の基板５０と第二の基板６０とに分割し、ポテンショメータ４０が実装される第一の基板５０に接続される端子ピンの数を少なくすることで、基板の取り付け作業の容易化が図られたものである。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００４９】
例えば、上記実施形態にかかる装置は、ギヤードモータであることを説明したが、コネクタピンが接続される基板を有するその他の装置にも、本発明の技術的思想は適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１（２）  ギヤードモータ
１０      モータ
１１      回転軸
２０      歯車輪列
３０      回転体
４０      ポテンショメータ（位置検出手段）
５０      第一の基板
５１      透孔
５２      取付孔
６０      第二の基板
７０      ケース（支持部材）
７３      支持板
７３ａ    軸受部
７３２ａ  突起
８０      コネクタ部
８１      モータ用ピン
８２      位置検出手段用ピン
９０      出力軸
【図１】
0005484190.tif 000002
【図２】
0005484190.tif 000003
【図３】
0005484190.tif 000004
【図４】
0005484190.tif 000005
【図５】
0005484190.tif 000006
【図６】
0005484190.tif 000007