(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
保護用ハウジング（２２）によって囲まれた機械加工区画（３１）を備える工作機械（２４）の分散化制御のための方法であって、
前記保護用ハウジング（２２）は少なくとも１つの監視されるアクセス領域（２７、２８）を有し、
前記工作機械（２４）は制御装置を有し、
前記工作機械（２４）は少なくとも前記工作機械（２４）を始動するために主制御盤（２１）から制御され、
１つ又は複数の制御要素（１２）は前記主制御盤（２１）に対して分散化された位置に設けられ、各制御要素（１２）は１つの多機能押しボタン（１６）を備え、少なくとも１つの制御要素（１２）は前記少なくとも１つのアクセス領域（２７、２８）と関連付けられており、
前記多機能押しボタン（１６）のそれぞれの操作は、制御サイクルの連続作業ステップの繰返しシーケンスに従って次にある前記制御サイクルの作業ステップを作動させることを含み、
前記工作機械（２４）は、前記主制御盤（２１）によって中央において制御され、または、前記多機能押しボタン（１６）を備えた１つ又は複数の制御要素（１２）によって分散化された位置において制御され、
１つ又は複数の制御要素（１２）上の前記多機能押しボタン（１６）によって分散化された位置において起動される、または、前記主制御盤（２１）によって中央において起動される、個々の前記連続作業ステップは互いに同期化され、したがって、前記制御サイクルでの同一の連続作業ステップが、要求に応じて前記少なくとも１つの制御要素（１２）の各多機能押しボタン（１６）及び前記主制御盤（２１）で作動される
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記工作機械（２４）は、少なくとも１つの運転モード、「工作物の機械加工」又は「工作機械の準備」によって運転され、各運転モードに対して、連続作業ステップの所定のシーケンスが前記制御サイクルのために記憶され、前記シーケンスは前記多機能押しボタン（１６）によって作動されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記「工作物の機械加工」運転モードでは、前記工作物の前記機械加工が前記多機能押しボタン（１６）が操作されたとき中断されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記「工作物の機械加工」運転モードでは、前記１つ又は複数の多機能押しボタン（１６）が、第１の状態信号を用いて工作物（３２）が機械加工されていることを表示することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
「工作物の機械加工」運転モードでは、機械加工プログラムに従う前記工作物（３２）の機械加工は、前記多機能押しボタン（１６）を操作することによって中断され、前記機械加工の前記中断は前記多機能押しボタン（１６）からの前記第１の状態信号の変化によって表示されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記機械加工の前記中断に加えて、手動式保護用ドア（２９）を用いて前記保護用ドア（２９）にある錠が開錠され、又は自動式保護用ドア（２９）を用いて少なくとも１つの保護用ドア（２９）が開けられ、あるいは前記少なくとも１つのアクセス領域（２７、２８）の監視が非活動化され、前記機械加工プログラムの前記中断及び前記自動式保護用ドア（２９）の前記開放又は前記少なくとも１つのアクセス領域（２７、２８）の前記非活動化は前記多機能押しボタン（１６）からの前記第１の状態信号によって表示されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記中断された機械加工プログラムは、前記多機能押しボタン（１６）を操作することによって継続され、前記自動式保護用ドア（２９）を閉めるか又は前記少なくとも１つのアクセス領域（２７、２８）を作動させ、前記多機能押しボタン（１６）が、第２の状態信号を用いて前記自動式保護用ドア（２９）の前記閉鎖又は前記少なくとも１つのアクセス領域（２７、２８）の前記作動を表示し、前記多機能押しボタン（１６）を操作すると、前記中断された機械加工プログラムが再度継続されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記機械加工プログラムの前記中断及び前記手動式保護用ドア（２９）の前記開錠は、前記多機能押しボタン（１６）からの第２の状態信号によって表示され、前記多機能押しボタン（１６）からの前記第２の状態信号が、少なくとも１つの手動式保護用ドア（２９）が開けられたとき消灯されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項９】
前記機械加工プログラムは、前記少なくとも１つの開けられた手動式保護用ドア（２９）を閉めることによって継続され、次いで、前記多機能押しボタン（１６）を操作することによって前記手動式保護用ドア（２９）を施錠し、前記多機能押しボタン（１６）は前記第２の状態信号を用いて前記手動式保護用ドア（２９）の前記施錠を表示することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記多機能押しボタン（１６）を操作すると、前記中断された機械加工プログラムが再度継続され、前記機械加工プログラムの前記継続は、前記第２の状態信号から前記第１の状態信号への前記多機能押しボタン（１６）の変化によって表示されることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
工作物の交換のための機械加工プログラムの中断は、前記多機能押しボタン（１６）での変化、好ましくは、前記第１の状態信号の消灯で表示され、工作物は少なくとも１つの工作物搬送装置（３３）を用いてローディング区画（３４、３５）から前記機械加工区画（３１）の中へローディングおよびアンローディングされることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項１２】
工作物の前記交換の間に前記多機能押しボタン（１６）を操作すると、前記少なくとも１つの工作物搬送装置（３３）は停止し、前記多機能押しボタン（１６）をさらに操作すると、前記少なくとも１つの工作物搬送装置（３３）は再始動することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記「工作機械の準備」運転モードにおいて、前記多機能押しボタン（１６）を操作すると、ローディング区画（３４、３５）から前記機械加工区画（３１）の中に、又は前記機械加工区画（３１）から前記ローディング区画（３４、３５）の中に前記工作物搬送装置（３３）を移動させる前記作業ステップが作動することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項１４】
追加の作業ステップとして、前記アクセス領域（２７、２８）の開放又は閉鎖が前記多機能押しボタン（１６）を操作することによって制御されることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部による工作機械、具体的には、レーザ工作機械の分散化制御のための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の工作機械、具体的には、レーザ工作機械が、出願人の工作機械「Ｌａｓｅｒｃｅｌｌ  １００５」から知られている。この種の工作機械は保護用ハウジングによって囲まれる機械加工区画を有する。保護用ハウジングは、監視される機械加工区画のための少なくとも１つのアクセス領域を含む。保護用ハウジングの外側には、工作機械が制御される主制御盤が配置される。この主制御盤は、ティーチパネル(Teachpanel)を備え、このティーチパネルは、基礎的機能及び補助的機能の両方を入力するために用いることができる。主制御盤に関連した分散化方式においては、保護用ドアの開放及び閉鎖の目的のために、領域の割当てに従って個々の制御キーを備える個々の制御要素が設けられている。例えば、アクセス領域用自動式保護用ドアが、ドアを開けるための制御キーと、ドアを閉めるための制御キーと、保護用ハウジングで光を操作するための制御キーと、緊急停止機能のための制御キーと、保護用ハウジングの外側で機械加工区画の中に装填された工作物搬送装置の認識のための制御キーとを備える。
【０００３】
かかる工作機械では、工作物搬送装置を用いて工作物がローディングされ、アンローディングされ、前記工作物は、機械加工区画から別々のアクセス領域を通り、工作機械の外側にあるローディング区画から保護用ハウジングの内側にある機械加工区画の中に移動させられる。このアクセス領域は、このアクセス領域に関連付けられた別の制御要素を有し、この別の制御要素は上述の制御要素とは対照的に別の制御キーを備える。
【０００４】
これらの知られる制御要素は、工作機械を制御するための全ての機能を可能にする。しかしながら、機械操作者は、制御キーを選択し、実行すべき作業ステップの位置で必要な各作業ステップに対してそれぞれの制御要素を操作することを必要とする。この制御要素の配置は、工作機械の状態に基づいて各制御要素に関する特定の命令を必要とする。さらに、機械操作者は、起きているそれぞれの位置で個々の制御ステップを起動する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明は、作動が単純化され、分散化制御のための制御要素が協調する工作機械の分散化制御の方法を提供する目的に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項１の特徴による工作機械の分散化制御のための方法を用いて目的を達成する。本発明の別の有利な改良態様及び発展態様は別の従属項で明記される。
【０００７】
本発明による方法は、工作機械の分散化制御のために標準の多機能押しボタンが、連続作業ステップがその多機能押しボタンによって作動されて簡単となるように、工作機械のアクセス領域に設けられる利点を有する。この場合、多機能押しボタンのそれぞれの操作は、制御サイクルの連続作業ステップの繰返しシーケンスに従って次にある制御サイクルの作業ステップを作動させることを含む。これは一連の連続作業ステップを実行することである。さらに、多機能押しボタンの標準配置は、離れて設けられるが機械操作者の視界の中にあるアクセス領域の作動を可能にする。これにより、速い制御に基づくプロセス時間の短縮が可能になる。
【０００８】
多機能キーが、工作機械の各運転モードに対して定められている制御サイクルの連続作業ステップを連続的に作動させることが好ましい。これは、典型的な又は定期的に繰り返す作業ステップがすべての運転モードに対して特定の制御サイクルを制御することを意味する。工作機械は、多機能押しボタンを用いて「工作物の機械加工」及び「工作機械の準備」運転モードで制御されることが好ましい。
【０００９】
この方法の１つの好ましい実施態様では、「工作物の機械加工」運転モードで機械加工プログラムが、多機能押しボタンを操作することによって中断される。作業プロセスの中断の間に工作機械に対する現在の作業状態を確認すること、したがって、機械操作者が作業プロセスに戻し、作業プロセスを継続するために適切な制御要素を作動させるか又は操作することをもはや必要としない。
【００１０】
機械操作者が制御サイクルで工作機械の現在の状態について知らされるように、多機能押しボタンが、定常光、点滅光又は異なった周波数での複数の点滅光、あるいは定常光の消灯など、状態信号を出力するためのベースとして工作機械の現在の運転状態をとることが好ましい。これにより、機械操作者が制御サイクルで現在の作業ステップ又は工作機械の現在の運転状態を確認することが可能になる。１つ又は複数の多機能押しボタンが「工作物の機械加工」運転モードで第１の状態信号を用いて工作物の機械加工を表示することが好ましく、その第１の状態信号が定常光の形であることが好ましい。
【００１１】
本発明による方法の１つの有利な改良態様では、「工作物の機械加工」運転モードで工作物の機械加工の間に多機能押しボタンを操作すると、機械加工プログラムが中断し、リニア・アクスルを減速することによって機械加工ユニットが好ましくは停止し、レーザ光線がオフになり、送り抑制が作動する。
【００１２】
機械加工プログラムの中断が、第１の状態信号の変化によって多機能押しボタンで表示されることが好ましい。これにより、機械操作者が制御サイクルでの現在の作業ステップ又は工作機械の現在の運転状態を確認することが可能になる。
【００１３】
工作機械の機械加工区画が安全性の理由で通常保護されているので、多機能押しボタンの操作によって、機械加工プログラムが中断されることに加えて機械加工区画がアクセス可能にされることを含むようにすることが好ましい。手動式保護用ドアの場合、保護用ドアにある錠が保護用ハウジングで開錠され、又は自動式保護用ドアの場合、保護用ドアが保護用ハウジングで開けられ、あるいは例えば光バリアによってアクセス領域を監視する場合、監視は非活動化される。これらの作業ステップは、連続して実行され、かつ工作機械の機械加工区画をアクセス可能にし、起動された中断の原因を検査する制御サイクルとなる。
【００１４】
この方法の１つの有利な改良態様では、工作機械のアクセス領域は、自動式保護用ドアによって、あるいは光バリア又は光カーテンによって監視することにより保護される。機械加工プログラムの中断及び機械加工区画のアクセスの可能性が、多機能押しボタンで第１の状態信号、好ましくは定常光の好ましくは消灯によって機械操作者に表示される。これは、機械加工プログラムを中断するための連続作業ステップが実行され、機械加工区画が危険性なしにアクセス可能であることを機械操作者に知らせる。
【００１５】
機械加工プログラムの中断の原因が検査され、解決されると、中断された機械加工プログラムに戻るために多機能押しボタンの操作によって作業ステップを起動するようにすることが好ましい。この機械加工プログラムでは、自動式保護用ドアの自動式閉鎖又は手動式保護用ドアの施錠あるいはアクセス領域の監視作業が作動される。
【００１６】
この成功裏に実行される作業ステップが、多機能押しボタンで点滅光の形であることが好ましい第２の状態信号によって表示されることが有利である。同時に、これは完全に実行された作業ステップの検査を確実にする。
【００１７】
この方法の１つの有利な改良態様では、工作機械のアクセス領域は、手動式保護用ドアによって保護される。機械加工プログラムの中断及び手動式保護用ドアの開錠が、多機能押しボタンからの第２の状態信号、具体的には、点滅光によって表示されることが好ましい。多機能押しボタンからの第２の状態信号は、少なくとも１つの手動式保護用ドアが開けられたとき消灯され、したがって、機械操作者は機械加工区画がアクセス可能であることを知る。
【００１８】
機械加工プログラムを継続するためには、多機能押しボタンを操作することによって、少なくとも１つの開けられた手動式保護用ドアが閉められ、次いで、手動式保護用ドアが施錠される。
【００１９】
多機能押しボタンは、第２の状態信号、具体的には、点滅光を用いて手動式保護用ドアの施錠を表示する。これにより、機械操作者が制御サイクルでの現在の作業ステップ又は工作機械の現在の運転状態を確認することが可能になる。
【００２０】
点滅光が多機能押しボタンで表示された後、工作機械が、機械加工プログラムを継続するために多機能押しボタンを再び操作することによって作動されることが有利である。機械加工プログラムは、機械加工プログラムの中断が起きた箇所からさらに機械加工を継続する。
【００２１】
機械加工プログラムの継続が起動されたときから、多機能押しボタンで点滅光が定常光に転換されることが好ましい。これは機械加工プログラムが定期的に実行されていることを表示する。
【００２２】
機械加工区画の中に配置された１つ又は複数の工作物が完全に機械加工された後、工作物の交換が必要である。この工作物の交換は、「工作物の機械加工」運転モードでの機械加工プログラムの中の機械加工ステップ又は機械操作者によって手動で実行することができる。
【００２３】
この方法の１つの好ましい改良態様によれば、機械加工区画での工作物の交換は、第１の状態信号の変化、好ましくは定常光の消灯によって多機能押しボタンで表示される。これにより、機械操作者に現在状態を再度知らせる。
【００２４】
工作物は、好ましくは工作物搬送装置を用いてローディングされアンローディングされる。工作物は、工作機械の少なくとも１つのアクセス領域が使用可能であることで交換され、工作物搬送装置がローディング区画から機械加工区画の中に移動させられる。２つのローディング区画が設けられる場合、例えば、１つの工作物搬送装置が機械加工区画から第１のローディング区画の中に移動させられ、１つの工作物搬送装置が第２のローディング区画から機械加工区画の中に移動させられる。工作物搬送装置が移動すると、アクセス領域が作動する。続いて、まだ未機械加工の工作物を再び機械加工することができる。
【００２５】
工作物の交換の間に、多機能押しボタンを操作すると、少なくとも１つの工作物搬送装置を停止させ、多機能押しボタンを再び操作すると、少なくとも１つの工作物搬送装置が再始動することが好ましい。
【００２６】
さらに、工作物搬送装置をローディング区画から機械加工区画の中に移動させ、又は機械加工区画からローディング区画の中に移動させる作業ステップが、多機能押しボタンを操作することによって「工作機械の準備」運転モードで制御されるようにすることが有利である。
【００２７】
追加の作業ステップとして、アクセス領域の開放及び閉鎖が、多機能押しボタンを操作することによって制御されるようにすることが好ましい。これは、工作機械を準備する目的のために機械操作者による機械加工区画へのよいアクセスを可能にする制御サイクルのための連続作業ステップを提供する。
【００２８】
この種の工作機械の簡単で人間工学的な操作の目的のために、１つ又は複数の多機能押しボタンによる分散化方法で又は中央において主制御盤で起動される個々の連続作業ステップが互いに同期化されるようにすることが有利であり、したがって、同一のステップを、要求に応じて各多機能押しボタン及び主制御盤で作動させることができる。かかる同期化は、工作機械に設けられた複数の多機能押しボタンの１つを操作するための自由な選択を機械操作者に与える。
【００２９】
本発明ならびに本発明の別の有利な実施態様及び発展態様を図面に示す例を用いて以下でより詳細に示し説明する。説明及び図面で分かることができる特徴は、本発明によりこれら自体個々に又は任意の組合せで別々に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】分散化制御要素の概略図である。
【図２】保護用ハウジングと手動式保護用ドアとを有する工作機械の斜視図である。
【図３】工作物搬送装置として自動式保護用ドアと、パレット式チェンジャとを有する工作機械の斜視図である。
【図４】工作物搬送装置として回転式チェンジャを有する工作機械の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、ハウジング又は少なくとも１つの取付け板１４を備える制御要素１２の概略図を示す。この取付け板１４は、多機能押しボタン１６と、緊急停止スイッチ１７と、認識押しボタン１８とを含む。これら３つの押しボタン１６、１７、１８は異なった色からなることが好ましい。緊急停止スイッチ１７は黄色の背景を有する赤色のスイッチの形であり、認識押しボタン１８は緑色の押しボタンの形であり、多機能押しボタン１６は青色の照明付き押しボタンの形である。
【００３２】
図２は、保護用ハウジング２２を有する工作機械２４である。保護用ハウジング２２はアクセス領域２７によってアクセス可能である。アクセス領域２７は手動で移動可能な保護用ドア２９によって形成され、この保護用ドア２９を図２に閉めた状態で示す。制御要素１２が、主制御盤２１に対して、工作機械２４の保護用ハウジング２２に分散化方式で配置される。制御要素１２は、内蔵式構成部品として設けられる場合、保護用ハウジング２２と同一平面にはめ込まれた取付け板１４を備える。別法として、保護用ハウジング２２に取り付けられるハウジングを設けてもよい。
【００３３】
最も単純化された工作機械２４の実施形態では、ただ１つの制御要素１２がアクセス領域２７に関連付けられる。かかる実施形態の場合には、保護用ドア２９は手動で開け閉めするようになされている。しかしながら、予防的なドア２９は自動的に開錠されかつ施錠され、それが監視される。
【００３４】
工作機械の分散化制御のための本発明による方法を図３に示すように工作機械に対してより詳細に以下で説明する。
【００３５】
図３は、自動式保護用ドア２９と、工作物のためのローディング・プロセスとアンローディング・プロセスの自動化装置とを有する工作機械２４を示す。工作機械２４は、レーザ工作機械の形であり、保護用ハウジング２２によって囲まれた機械加工区画３１を備える。アクセス領域２７は２つの自動式で移動可能な保護用ドア２９によって形成され、この保護用ドア２９を図３に開いた状態で示す。それぞれ自動的に移動可能な保護用ドア２９は、関連付けられた、多機能押しボタン１６を備えた制御要素１２を有する。制御要素１２は、保護用ドア２９の前に配置された垂直カラム３０に組み込まれる。
【００３６】
機械加工区画３１は、工作物用のローディング・プロセスとアンローディング・プロセスを自動化する目的のためにパレット式チェンジャの形で内部に配置された工作物搬送装置３３を有する。工作物搬送装置３３は工作物を保持するための作業台であり、本作業台は、ボタンへの接触によって保護用ハウジング２２の外側のローディング及びアンローディング位置と保護用ハウジング２２の内側の機械加工位置との間を移動可能である。工作機械２４は、保護用ハウジング２２の前に配置された第１のローディング区画３４と、保護用ハウジング２２の側面に配置された第２のローディング区画３５とを備える。この配置により、機械操作者は、ローディング区画３４、３５において機械加工を終えた工作物をアンローディングし、工作物３２が機械加工区画３１の中で機械加工されている間に工作物搬送装置３３の上に未機械加工の工作物をローディングすることが可能になる。
【００３７】
工作機械２４のサイズ及び融通性に応じて、１つ又は複数のローディング区画３４、３５が設けられる。ローディング区画３４、３５は、光バリアによって保護され、光バリアを組み込んだ４つのカラム３７によって限定される。光バリアは、制御要素１２にある認識押しボタン１８を用いて作動される。別法として、ローディング区画３４、３５は光カーテンによって保護されてもよい。
【００３８】
機械加工区画３１は、機械加工ユニット３６としてレーザ切断ヘッド又はレーザ溶接ヘッドを含み、例えば、このレーザ切断ヘッド又はレーザ溶接ヘッドは工作物搬送装置３３の上方にあるリニア・アクスル・システムを用いて移動することができる。
【００３９】
工作機械は様々な運転モードで運転することができる。一例として、これらには、「工作物の機械加工」、「工作機械の準備」、「工作機械の保守」、「診断」の運転モードが含まれる。
【００４０】
工作物は、「工作物の機械加工」運転モードで機械加工プログラムに従って機械加工される。機械操作者は機械加工プログラムを作成し、このプログラムは、起動されると、機械制御装置にコマンドを送信する。「工作物の機械加工」運転モードでは、多数のコマンドが選択された機械加工プログラムに基づき自動的に生成される。多機能押しボタン１６の機能によって、機械加工プログラムを安全に中断させることができ、この中断を多機能押しボタン１６によって制御することができる。
【００４１】
「工作機械の準備」運転モードでは、機械操作者は機械加工のために工作機械を準備することができる。これには、レーザ光線の向き調整、間隔制御の調整又は工作物サポートの挿入などの操作が含まれる。
【００４２】
工作物は「工作物の機械加工」運転モードで機械加工される。機械加工区画３１の中に配置された工作物３２を機械加工するためには、機械加工プログラムは、主制御盤２１を用いて起動される。多機能押しボタン１６は、機械加工ユニット３６が作動させられ、機械加工プログラムが実行されていることを示すために定常光を用いる。
【００４３】
認識押しボタン１８が点灯することによって、ローディング区画３４の中に配置された工作物搬送装置３３上の工作物の交換が必要であることを機械操作者に知らせる。工作物３２が機械加工区画３１の中で機械加工されている間に、機械操作者は、ローディング区画３４で工作物を交換する。機械加工を終えた工作物が工作物搬送装置３３から取り出され、新しい未機械加工の工作物が工作物搬送装置３３を挿入される。認識押しボタン１８を押すことによって、機械操作者はローディング区画３４での工作物の交換を確認する。
【００４４】
工作物３２が機械加工されると、機械加工ユニット３６が停止し、機械加工プログラムが終了する。工作機械２４用の制御装置を用いて工作物搬送装置３３を交換する。アクセス領域２７、２８が開けられ、工作物搬送装置３３は、機械加工区画３１から外へローディング区画３５の中に移動させられ、工作物搬送装置３３は、ローディング区画３４から機械加工区画３１の中に移動される。次に、保護用ドア２９は閉められ、したがって、アクセス領域２７、２８は密封され、機械加工ユニット３６は、機械加工プログラムが起動されることにより次の工作物を機械加工し始める。
【００４５】
工作物を交換するための機械加工の中断は、定常光が消灯されることにより多機能押しボタン１６によって表示される。工作物が交換された後、機械加工プログラムが継続されると直ぐに、多機能押しボタン１６は定常光を再び表示する。
【００４６】
工作物３２が機械加工されている間に機械加工区画３１にアクセスすることが必要になった場合は、機械加工プログラムは、多機能押しボタン１６を操作することによって中断することができる。多機能押しボタン１６は、工作物３２の機械加工を安全に中断し、引き続き機械加工を継続するために必要である制御サイクルで連続作業ステップを作動させるために用いることができる。
【００４７】
多機能押しボタン１６を操作することによって、機械加工ユニット３６は、リニア・アクスルを減速することによって停止され、レーザ光線がオフにされ、送り抑制が作動される。さらに、操作された多機能押しボタン１６と関連付けられた保護用ドア２９が開けられる。機械操作者は機械加工区画３１に入り障害を修正することができる。障害が修正されたとき、開けられた保護用ドア２９を多機能押しボタン１６を操作することによって閉めることができる。多機能押しボタン１６の別の操作により、機械加工プログラムが以前に中断した箇所から機械加工プログラムを継続する。
【００４８】
多機能押しボタン１６は、異なった状態信号を用いて中断の間に工作機械２４の様々な状態を表示する。機械加工プログラムの中断及び保護用ドア２９の開放は、多機能押しボタン１６の上の定常光が消灯されることにより表示される。障害が修正され、保護用ドア２９が閉められると、多機能押しボタン１６は、別の行為が機械加工を継続するために必要であることを機械操作者に知らせる点滅光を表示する。多機能押しボタン１６を再び押すと、機械加工ユニット３６が再度作動し、機械加工プログラムが継続され、多機能押しボタン１６は点滅光から定常光に変化する。
【００４９】
工作機械２４が、手動で開ける必要がある保護用ドア２９を備える保護用ハウジング２２を有するとき、多機能押しボタン１６を作動させることによる機械加工プログラムの中断に続き、機械ユニット３６の停止及び保護用ドア２９の開錠を、多機能押しボタン１６の定常光が点滅光に変化することによって表示させることが可能である。これにより、機械操作者に機械加工区画３１がアクセス可能であることを知らせる。
【００５０】
「工作機械の準備」運転モードでは、繰返し作業ステップの異なったシーケンスが、多機能押しボタン１６に記憶される。
【００５１】
工作物搬送装置３３が、ローディング区画３４、３５又は機械加工区画３１の中に配置される。
【００５２】
多機能押しボタン１６を操作することにより保護用ドア２９が開き、別の操作により、工作物搬送装置３３がローディング区画３４、３５から機械加工区画３１の中に又は機械加工区画３１から外にローディング区画３４、３５の中に移動させられ、別の操作により保護用ドア２９が再び閉まる。
【００５３】
したがって、多機能押しボタン１６の操作だけが連続作業ステップの制御サイクルを起動することが明らかであり、この制御サイクルは不適切な操作が防止された状態での連続作業ステップの典型的なシーケンスを含む。この場合、作業プロセスの中断から工作機械の停止への作業ステップのタイプと数の両方、及び中断した作業プロセスを継続するための作業ステップのタイプと数が、変更され、増加され、さらに例示の実施形態と比較して互いに異なるように構成される。
【００５４】
図４は図３と類似の方法で工作機械２４を示す。この工作機械は、工作物搬送装置３３がパレット式チェンジャの代わりに回転式チェンジャによって形成されている点で区別される。この種の回転式チェンジャは２つ以上のステーションを有し、これらステーションで工作物が配置される。図４に示す工作物搬送装置３３は、２つのステーション、ローディング及びアンローディング・ステーション３８と、機械加工ステーション３９とを有する回転式チェンジャである。ローディング及びアンローディング・ステーション３８は、保護壁４０によって機械加工ステーション３９から分離される。機械加工を終えた工作物は、機械加工ステーション３９から外へローディング及びアンローディング・ステーション３８の中へ回転され、ローディング及びアンローディング・ステーション３８でアンローディングされる。ローディング及びアンローディング・ステーション３８では、未機械加工の工作物がローディングされる。次に、ローディング及びアンローディング・ステーション３８で実施された工作物の交換は、垂直カラム４１で確認され、アクセス領域２７からの退出は認識押しボタン１８によって確認される。別法として、それぞれの確認は、実施された工作物の交換や、ローディング及びアンローディング・ステーション３８からの退出に対して要求される。アクセス領域２７が作動され、機械加工プログラムが起動される。
【００５５】
原則的には、かかる工作物搬送装置３３の作動は、図３に対して説明した制御に対応する。ローディング区画３４、３５の中へ及びローディング区画３４、３５から外へパレット式チェンジャを移動させる代わりに、ローディング及びアンローディング・ステーション３８から下流にある機械加工ステーション３９に工作物を搬送させるために回転式チェンジャを回転させてもよい。
【００５６】
保護用ドア２９によって密封される図３に示すアクセス領域２７、２８の代替として、光バリアを用いて保護されるアクセス領域２７が図４に設けられる。この光バリア又は光カーテンは垂直カラム４１に組み込まれ、この垂直カラム４１は、制御要素１２を同様に保持し、保護用ハウジング２２の一部である。
【００５７】
主制御盤２１に対して分散化方法で設けられた１つ又は複数の制御要素１２を有する主制御盤２１を同期化させることに基づいて、主制御盤２１と制御要素１２の両方で作動させることができる。
【００５８】
分散化作動のための制御要素１２は、保護用ハウジング２２又は分離したカラム３７、４１に設けることができる。さらに、かかる制御要素１２が、機械操作者が携帯する自立した移動無線の形であることも可能であり、したがって、機械操作者は、工作機械２４に対する自身の位置に関係なく作動を実行することができる。
【００５９】
工作機械は、標準として「工作物の機械加工」及び「工作機械の準備」運転モードで多機能押しボタン１６を用いて命ずることができる分散化制御のための特定の方法を備える。顧客の要求により、多機能押しボタン１６はまた、作業ステップの個々のシーケンスでプログラムされてよい。
【００６０】
上述のすべての特徴は、本発明にそれぞれ独立して重要であり、所望のように互いに組み合わせることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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