(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルを構成するためにステータコアに装着された状態の平角導体を所望の形状に曲げる平角導体の曲げ成形装置において、
前記平角導体の所望の曲げ形状に形成された成形面を備え、前記ステータコアの端面に沿って配置されるパンチと、
前記平角導体に当接して前記パンチの成形面に倣うように前記平角導体を曲げ成形する第１ローラと、
前記パンチの成形面と同形状に形成されたガイド面を備え、前記パンチに対して平行に配置されるレールと、
前記レールのガイド面に沿って移動する第２ローラと、
前記第１及び第２ローラを回転可能に保持するとともに、前記第１ローラを前記第２ローラに連動させて移動可能に保持し、前記パンチと前記レールとの間に配置される保持機構と、
前記保持機構を一方向にのみ移動させる移動機構と、
を有することを特徴とする平角導体の曲げ成形装置。
【請求項２】
請求項１に記載する平角導体の曲げ成形装置において、
前記保持機構は、
前記第１ローラを回転可能に保持する第１保持部材と、
前記第１保持部材に対して回動可能に軸支され、前記第２ローラを回転可能に保持する第２保持部材と、
前記平角導体が前記第１ローラにより一定の荷重が掛けられた状態で曲げ成形されるように、前記第１保持部材を介して前記第１ローラを前記平角導体に押圧する押圧機構と、
を有することを特徴とする平角導体の曲げ成形装置。
【請求項３】
請求項２に記載する平角導体の曲げ成形装置において、
前記押圧機構は、
前記第１保持部材と前記第２保持部材とを離間させる方向に付勢力を発生するバネと、
前記バネの初期長さを調整するためのスペーサと、
を有することを特徴とする平角導体の曲げ成形装置。
【請求項４】
請求項２に記載する平角導体の曲げ成形装置において、
前記保持機構は、前記第１ローラの前記第２ローラに対する高さ位置を調整するローラ高さ調整機構を備える
ことを特徴とする平角導体の曲げ成形装置。
【請求項５】
請求項４に記載する平角導体の曲げ成形装置において、
前記ローラ高さ調整機構は、前記第１保持部材に螺合してその先端が前記第２保持部材に当接する調整ネジを有する
ことを特徴とする平角導体の曲げ成形装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５に記載するいずれか１つの平角導体の曲げ成形装置において、
前記第２保持部材は、前記第２ローラを複数、同じ高さ位置に保持しており、
前記レールが前記複数の第２ローラの数だけ設けられている
ことを特徴とする平角導体の曲げ成形装置。
【請求項７】
コイルを構成するためにステータコアに装着された状態の平角導体を所望の形状に曲げる平角導体の曲げ成形方法において、
前記平角導体の所望の曲げ形状に形成された成形面を備えるパンチを、前記ステータコアの端面に沿って配置するとともに、前記パンチの成形面と同形状に形成されたガイド面を備えるレールを、前記パンチに対して平行に配置し、
前記第１及び第２ローラを回転可能に保持するとともに前記第１ローラを前記第２ローラに連動させて移動可能に保持する保持機構を、前記パンチと前記レールとの間に配置し、
移動機構により前記保持機構を一方向にのみ移動させることにより、前記第２ローラを前記レールのガイド面に沿わせて移動させ、前記第１ローラを前記平角導体に当接させて前記パンチの成形面に倣うように前記平角導体を曲げ成形することを特徴とする平角導体の曲げ成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルを構成する平角導体を所定形状に曲げるための曲げ成形装置及び方法に関する。より詳細には、ステータコアに装着されコア端面から突出している平角導体を所定形状に曲げる成形装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、誘導モータ、直流モータ（ジェネレータを含む）等の回転電機は、産業用又は車輌用の動力源として広く用いられている。近年、ハイブリッド駆動車輌及び電気自動車に用いられるモータに対して、モータの高効率化及び小型軽量化の要請が高まっている。このため、多くの電流を流すことができ、かつ占積率を向上させる目的で平角導体をコイルに用いることが検討されている。
【０００３】
そして、平角導体を用いてコイルを構成するためには、平角導体を所定の形状に曲げる必要がある。そこで例えば、複数の折り曲げ型を用いて平角導体を所定の形状に折曲してセグメントを成形し、各セグメントの端部をステータコアの一端側で順次溶接等にて接合して全体としてコイルを形成することが提案されている。ここで、平角導体の曲げ成形は、導体材料をベンダー機により曲げて所定の２次元形状に成形し、その２次元形状に成形された導体材料をプレス成形機の型で挟持して成形し、所定長さに切断して、所定の３次元形状に成形している（特許文献１参照）。また、特許文献１には、プレス加工の代わりに、ローラを用いた倣い加工により導体材料を成形することができるとの記載がある。なお、倣い加工に用いるローラは、公報の図面からシリンダ等を用いて２軸動作をするように構成されていると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４３８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した平角導体の曲げ成形方法により、ステータコアに装着された状態の平角導体を曲げ成形することが困難であるという問題があった。なぜなら、ステータコアに装着された状態の平角導体を曲げ成形するためのスペースが限られており、上記の曲げ成形を行うためには、その装置構造上、一定以上のスペースが必要となりそのまま適用することができないからである。また、上記した平角導体の曲げ成形を行うための装置構成ではコスト的にも不利であった。なお、テータコアに装着された状態で平角導体を曲げ成形するのは、複数の平角導体を組み合わせてコイルを形成する際に、予め曲げ成形した平角導体を用いると複数の平角導体を組み合わせる際に平角導体同士が干渉してしまうから、そのような平角導体同士の干渉を防止するためである。
【０００６】
ここで、省スペース化及び低コスト化を図って、ステータコアに装着された状態の平角導体を曲げ成形するために、ローラを一方向（水平方向）にのみ移動させる１軸動作の倣い加工を用いることが考えられる。ところが、この方法では、段差等を備える複雑な形状に平角導体を曲げ成形する場合、ローラで平角導体を押圧することができない箇所が発生してしまう。その結果、平角導体を所望の形状に精度良く曲げ成形することができない。
【０００７】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、ステータコアに装着されコア端面から突出している平角導体を、簡単な構成により所定形状に精度良く曲げることができる平角導体の曲げ成形装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた本発明の一態様は、コイルを構成するためにステータコアに装着された状態の平角導体を所望の形状に曲げる平角導体の曲げ成形装置において、前記平角導体の所望の曲げ形状に形成された成形面を備え、前記ステータコアの端面に沿って配置されるパンチと、前記平角導体に当接して前記パンチの成形面に倣うように前記平角導体を曲げ成形する第１ローラと、前記パンチの成形面と同形状に形成されたガイド面を備え、前記パンチに対して平行に配置されるレールと、前記レールのガイド面に沿って移動する第２ローラと、前記第１及び第２ローラを回転可能に保持するとともに、前記第１ローラを前記第２ローラに連動させて移動可能に保持し、前記パンチと前記レールとの間に配置される保持機構と、前記保持機構を一方向にのみ移動させる移動機構と、を有することを特徴とする。
【０００９】
この平角導体の曲げ成形装置では、平角導体の所望の曲げ形状に形成された成形面を備えたパンチがステータコアの端面に沿って配置され、保持機構によって保持された第１ローラが、ステータコアに装着された状態の平角導体に当接させられ、パンチの成形面に倣うように移動させられて、パンチと第１ローラとにより平角導体が曲げ成形される。このとき、第１ローラは、保持機構により、第２ローラとともに回転可能に保持されているとともに、第２ローラに連動して移動させられる。そして、第２ローラは、パンチの成形面と同形状に形成されガイド面を備え、パンチに対して平行に配置されたレールのガイド面に沿って移動する。このため、第１ローラを常時、平角導体に当接させてパンチの成形面に倣うように移動させることができる。これにより、ステータコアに装着された状態の平角導体を、所望の形状に精度良く曲げ成形することができる。
【００１０】
そして、この平角導体の曲げ成形装置では、第１ローラ（及び第２ローラ）を、保持機構で保持し一方向（水平方向）にのみ移動させて倣い加工を行っている。つまり、１軸動作の倣い加工により、平角導体を曲げ成形している。これにより、省スペース化及び低コスト化を図って、ステータコアに装着された状態の平角導体を、精度良く曲げ成形することができる。
【００１１】
上記した平角導体の曲げ成形装置において、前記保持機構は、前記第１ローラを回転可能に保持する第１保持部材と、前記第１保持部材に対して回動可能に軸支され、前記第２ローラを回転可能に保持する第２保持部材と、前記平角導体が前記第１ローラにより一定の荷重が掛けられた状態で曲げ成形されるように、前記第１保持部材を介して前記第１ローラを前記平角導体に押圧する押圧機構と、を有していればよい。
【００１２】
このような構成にすることにより、簡単な構造で保持機構を実現することができる。すなわち、簡単な構造で、第１ローラと第２ローラとを回転可能に保持しつつ、第１ローラを第２ローラに連動させて移動させることができ、曲げ成形装置の省スペース化及び低コスト化に寄与する。そして、押圧機構により、常に一定の荷重で第１ローラを平角導体に押圧することができる。これにより、曲げ成形装置の省スペース化及び低コスト化を図りつつ、ステータコアに装着された状態の平角導体を、第１ローラ及びパンチによって、より精度良く曲げ成形することができる。
【００１３】
そして、上記した平角導体の曲げ成形装置において、前記押圧機構は、前記第１保持部材と前記第２保持部材とを離間させる方向に付勢力を発生するバネと、前記バネの初期長さを調整するためのスペーサと、を有することが望ましい。
【００１４】
押圧機構が、このようなバネ及びスペーサを有することにより、平角導体に対する第１ローラの押圧力を調整することができる。従って、平角導体を複雑な形状に曲げる場合であっても、平角導体に対して所望の荷重を掛けながら成形することができるため、非常に精度良く曲げ成形することができる。
【００１５】
上記した平角導体の曲げ成形装置において、前記保持機構は、前記第１ローラの前記第２ローラに対する高さ位置を調整するローラ高さ調整機構を備えることが望ましい。
【００１６】
保持機構が、このようなローラ高さ調整機構備えることにより、第１ローラの第２ローラに対する高さ位置を微調整することができる。これにより、第１ローラを平角導体に確実に当接させてパンチの成形面に倣うように移動させることができる。その結果、ステータコアに装着された状態の平角導体を、第１ローラによって所望の形状に精度良く曲げ成形することができる。
【００１７】
そして、上記した平角導体の曲げ成形装置において、前記ローラ高さ調整機構は、前記第１保持部材に螺合してその先端が前記第２保持部材に当接する調整ネジを有していればよい。
【００１８】
このような構成にすることにより、非常に簡単な構造でローラ高さ調整機構を実現することができる。これにより、非常に簡単な構造で、ステータコアに装着された状態の平角導体に対する曲げ成形の精度を向上させることができる。
【００１９】
また、上記課題を解決するためになされた本発明の別態様は、前記平角導体の所望の曲げ形状に形成された成形面を備えるパンチを、前記ステータコアの端面に沿って配置するとともに、前記パンチの成形面と同形状に形成されたガイド面を備えるレールを、前記パンチに対して平行に配置し、前記第１及び第２ローラを回転可能に保持するとともに前記第１ローラを前記第２ローラに連動させて移動可能に保持する保持機構を、前記パンチと前記レールとの間に配置し、移動機構により前記保持機構を一方向にのみ移動させることにより、前記第２ローラを前記レールのガイド面に沿わせて移動させ、前記第１ローラを前記平角導体に当接させて前記パンチの成形面に倣うように前記平角導体を曲げ成形することを特徴とする。
【００２０】
この平角導体の曲げ成形方法では、平角導体の所望の曲げ形状に形成された成形面を備えるパンチがステータコアの端面に沿って配置されるとともに、パンチの成形面と同形状に形成されたガイド面を備えるレールがパンチに対して平行に配置される。そして、第１ローラ及び第２ローラを保持した保持機構をパンチとレールとの間に配置して、移動機構により保持機構を一方向（水平方向）にのみ移動させる。このとき、第２ローラがレールのガイド面に沿って移動するため、第１ローラが平角導体に当接しながらパンチの成形面に倣うように平角導体を曲げ成形することができる。このようにして、ステータコアに装着された状態の平角導体を、所望の形状に精度良く曲げ成形することができる。
【００２１】
そして、この平角導体の曲げ成形方法では、第１ローラ（及び第２ローラ）を、保持機構で保持し一方向にのみ移動させて倣い加工を行っている。つまり、１軸動作の倣い加工により、平角導体を曲げ成形している。これにより、省スペース化及び低コスト化を図りつつ、ステータコアに装着された状態の平角導体を、精度良く曲げ成形することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る平角導体の曲げ成形装置及び方法によれば、上記した通り、ステータコアに装着されコア端面から突出している平角導体を、簡単な構成により所定形状に精度良く曲げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態に係る平角導体の曲げ成形装置の概略構成を示す図である。
【図２】曲げ成形前の平角導体が装着されたステータを模式的に示す図である。
【図３】第１ローラを所定位置に配置した状態を模式的に示す図である。
【図４】パンチを所定位置に配置した状態を模式的に示す図である。
【図５】平角導体を曲げ成形するために第１ローラが移動し始めた状態（平角導体に当接する前）を模式的に示す図である。
【図６】第１ローラが平角導体に当接して平角導体を曲げ始めた状態を模式的に示す図である。
【図７】平角導体に円弧状凸部が形成された状態を模式的に示す図である。
【図８】平角導体が円弧状凸部を有する形状に曲げ成形された状態を模式的に示す図である。
【図９】平角導体が曲げ成形された後のステータを模式的に示す図である。
【図１０】曲げ成形装置の変形例を示す図である。
【図１１】曲げ成形装置に備わるパンチの変形例を示す図である。
【図１２】曲げ成形装置により成形可能な他の形状の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の平角導体の曲げ成形装置及び方法を具体化した実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。本実施の形態では、ステータコアに装着された状態の平角導体を、円弧状凸部を有する形状（図９に示す平角導体３０ａ参照）に曲げ成形する場合に本発明を適用する場合について説明する。
【００２５】
まず、曲げ成形装置について、図１を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態に係る平角導体の曲げ成形装置の概略構成を示す図である。図１に示すように、曲げ成形装置１０には、パンチ１１と、第１ローラ１２と、第２ローラ１３と、レール１４と、第１ローラ１２及び第２ローラ１３を保持している保持部１５とが備わっている。そして、曲げ成形装置１０では、パンチ１１と第１ローラ１２とにより、平角導体を所定形状に曲げ成形するようになっている。なお、ここでは、パンチ（及びレール）として１つだけ例示しているが、曲げ成形装置１０は、平角導体の曲げ形状に応じて必要数だけパンチ（及びレール）を備えている。
【００２６】
パンチ１１は、平角導体を曲げ成形するための細長い形状の成形型であり、平角導体の所望の曲げ形状に形成された成形面１１ａを備えている。そして、成形面１１ａの反対面、つまり底面１１ｂはフラットになっている。本実施の形態におけるパンチ１１では、一方の端部に円弧状凸部１１ｃが形成されている。このパンチ１１は、後述するように、ステータコアの端面にコア外周側から内側に向かってスライドさせられて、ステータコアの端面に沿うようにして配置される。
【００２７】
第１ローラ１２は、平角導体を曲げるためのローラ（成形ローラ）であり、平角導体に当接してパンチ１１の成形面１１ａに沿うように移動するようになっている。そして、パンチ１１とともに平角導体に対し倣い加工を施し、平角導体を所定形状に曲げ成形するようになっている。
第２ローラ１３は、レール１４のガイド面１４ａに沿って移動するローラ（ガイドローラ）であり、第１ローラ１２と連動して移動するようになっている。
【００２８】
ここで、レール１４は、第２ローラ１３をガイドするものであり、第２ローラ１３が接触するガイド面１４ａは、パンチ１１の成形面１１ａと同じ形状となっている。そして、このレール１４は、パンチ１１に対して平行に配置され、ガイド面１４ａに沿って第２ローラ１３が移動するようになっている。
【００２９】
上記した第１ローラ１２と第２ローラ１３とは、保持部１５によりそれぞれ回転可能に保持されている。これにより、第１ローラ１２と第２ローラ１３とを連動して移動させることができるようになっている。
保持部１５には、第１ローラ１２を回転可能に保持する第１保持部材１６と、第２ローラ１３を回転可能に保持する第２保持部材１７とが備わっている。そして、第２保持部材１７は、第１保持部材１６に対して回動可能に軸支されている。具体的には、第２保持部材１７は、ピン１８によって、第１保持部材１６に対して回動可能に連結されている。これにより、第１保持部材１６と第２保持部材１７とは、ピン１８を中心にしてそれぞれに対して互いに回動可能となっている。
【００３０】
この保持部１５は、１軸のシリンダ（移動機構）１９により駆動されるようになっている。本実施の形態では、第２保持部材１７がシリンダ１９に接続されており、シリンダ１９の駆動により、第２保持部材１７が図中矢印方向（水平方向）に移動するように構成されている。そして、第１保持部材１６は、第２保持部材１７に連結されているため、第２保持部材１７とともに移動する。これにより、保持部１５に保持された第１ローラ１２と第２ローラ１３とが連動して移動する。
このように非常に簡単な構造の保持部１５により、第１ローラ１２と第２ローラ１３とを連動させて移動させることができるようになっている。この保持部１５の簡素化は、曲げ成形装置１０の省スペース化及び低コスト化に寄与している。
【００３１】
また、保持部１５には、曲げ成形する平角導体に対して第１ローラ１２を一定の荷重で押圧するための押圧機構２０が設けられている。これにより、常に一定の荷重で第１ローラ１２を平角導体に押圧することができるため、後述するように、ステータコアに装着された状態の平角導体を、第１ローラ１２及びパンチ１１によって、精度良く所定の形状に曲げ成形することができるようになっている。
【００３２】
ここで、押圧機構２０には、第２保持部材１７に形成されたバネ配置スペース１７ａに自然長より縮められて設置されたバネ２１と、バネ配置スペース１７ａの端部に配置されたスペーサ２２とが備わっている。そして、バネ２１の一端は、第１ローラ１２とピン１８との間で第１保持部材１６に当接し、他端はバネ配置スペース１７ａでスペーサ２２に当接している。これにより、バネ２１の付勢力により、第１保持部材１６がピン１８を中心に図中反時計回りに回動するため、第１ローラ１２が平角導体に対して押圧されるようになっている。
【００３３】
そして、スペーサ２２の厚さを変えることにより、バネ２１の初期長さ（縮み代）を微調整することができ、平角導体に対する第１ローラ１２の押圧力を調整することができるようになっている。この第１ローラ１２の押圧力の調整により、平角導体に対して所望の荷重を掛けながら成形することができるため、非常に精度良く平角導体を所定の形状に曲げ成形することができる。
【００３４】
さらに、保持部１５には、第１ローラ１２の高さ位置（第２ローラ１３に対する相対的な高さ位置）を調整するためのローラ高さ調整機構２５が設けられている。この調整機構２５は、ピン１８に対して第１ローラ１２とは反対側に設けられている。この調整機構２５により、第１ローラ１２を、平角導体に対し確実に当接させてパンチ１１の成形面１１ａに倣うように移動させることができるようになっている。
【００３５】
ここで、ローラ高さ調整機構２５には、第１保持部材１６に螺合してその先端が第２保持部材１７に当接する調整ネジ２６が備わっている。これにより、調整ネジ２６を締めることにより、第１保持部材１６が図中時計回りに回動して、第１ローラ１２の位置を上昇させることができる。逆に、調整ネジ２６を緩めることにより、第１保持部材１７が図中反時計回りに回動して、第１ローラ１２の位置を下降させることができる。このように、非常に簡単な構造でローラ高さ調整機構２５が実現されている。
【００３６】
続いて、上記した曲げ成形装置１０により、ステータコアに装着された平角導体を所定形状に曲げ成形する方法について、図２〜図７を参照しながら説明する。ここでは、ステータコアに装着された状態の平角導体を、円弧状凸部を有する形状（図９に示す平角導体３０ａ参照）に曲げ成形する場合について説明する。図２は、曲げ成形前の平角導体が装着されたステータを模式的に示す図である。図３は、第１ローラを所定位置に配置した状態を模式的に示す図である。図４は、パンチを所定位置に配置した状態を模式的に示す図である。図５は、平角導体を曲げ成形するために第１ローラが移動し始めた状態（平角導体に当接する前）を模式的に示す図である。図６は、第１ローラが平角導体に当接して平角導体を曲げ始めた状態を模式的に示す図である。図７は、平角導体に円弧状凸部が形成された状態を模式的に示す図である。図８は、平角導体が円弧状凸部を有する形状に曲げ成形された状態を模式的に示す図である。図９は、平角導体が曲げ成形された後のステータを模式的に示す図である。なお、これらの図面では、平角導体（及びステータコア）を一部省略している。
【００３７】
まず、図２に示すように、平角導体３０が装着されたステータコア４０が所定位置にセットされる。このとき、平角導体３０は、コア端面４０ａから突出した状態（曲げ成形前）となっている。そして、図３に示すように、第１ローラ１２がステータコア４０の内周側の所定位置に配置される。続いて、図４に示すように、パンチ１１が所定位置に配置される。このとき、本実施の形態では、パンチ１１がステータコア４０の端面４０ａに沿ってステータコア４０の外周側から内周側に向かってスライドさせられて、パンチ１１の先端が曲げ成形を行う平角導体３０に当接する。
【００３８】
次に、図５に示すように、第１ローラ１２をパンチ１１の方へ移動させる。具体的には、シリンダ１９を駆動させて保持部１５をステータコア４０の外側に向かって（図中矢印方向）へ移動させる。そうすると、第１ローラ１２が平角導体３０に当接する。そして、さらに第１ローラ１２を移動させると、図６に示すように、平角導体３０が曲がり始める。さらに第１ローラ１２を移動させると、図７に示すように、第１ローラ１２がパンチ１１の成形面１１ａに沿って移動していく。これにより、平角導体３０は、第１ローラ１２により一定の荷重が掛けられながら曲げられていく。その結果、平角導体３０がパンチ１１の成形面１１ａに倣うように曲げ成形されて、平角導体３０に円弧状凸部が形成される。
【００３９】
その後、図８に示すように、第１ローラ１２をさらに移動させていき、平角導体３０をパンチ１１の成形面１１ａに倣うように成形して、第１ローラ１２とパンチ１１とによる平角導体３０に対する１軸動作の倣い加工が終了する。かくして、ステータコア４０に装着された状態の平角導体３０が、円弧状凸部を有する形状の平角導体３０ａに曲げ成形される。以降、上記したようにして順次、平角導体３０が曲げ成形されていき、図９に示すように、各種の形状に曲げ成形された平角導体３０ａや３０ｂ等が得られる。なお、平角導体３０ａと平角導体３０ｂとを得るために使用するパンチの成形面の形状は異なっている。
【００４０】
ここで、第１ローラ１２の移動に連動して、第２ローラ１３も移動する。このとき、第２ローラ１３は、レール１４のガイド面１４ａに沿って移動する。そして、ガイド面１４ａはパンチ１１の成形面１１ａと同じ形状であり、レール１４はパンチ１１に対して平行に配置されている。そのため、保持部１５を水平方向へ移動させるだけで、パンチ１１の成形面１１ａのうち円弧状凸部１１ｃにおいても、第１ローラ１２を平角導体３０から離間させることなく移動させることができる。すなわち、第１ローラ１２を、常時、平角導体３０を押圧しながらパンチ１１の成形面１１ａに倣うように移動させることができる。このように曲げ成形装置１０では、１軸動作の倣い加工を行うことにより、省スペース化及び低コスト化を図りながら、ステータコア４０に装着された状態の平角導体３０を、精度良く曲げ成形することができる。その結果として、平角導体３０ａのような複雑な形状であっても、精度良く曲げ成形することができる。
【００４１】
以上、詳細に説明したように本実施の形態に係る曲げ成形装置１０によれば、平角導体３０の所望の曲げ形状に形成された成形面１１ａを備えたパンチ１１がステータコア４０の端面４０ａに沿って配置され、保持部１５によって保持された第１ローラ１２が、ステータコア４０に装着された状態の平角導体３０に当接させられ、パンチ１１の成形面１１ａに倣うように移動させられて、パンチ１１と第１ローラ１２とにより平角導体３０が曲げ成形される。このとき、第１ローラ１２は、保持部１５により、第２ローラ１３とともに回転可能に保持されているとともに、第２ローラ１３に連動して移動させられる。そして、第２ローラ１３は、パンチ１１の成形面１１ａと同形状に形成されガイド面１４ａを備え、パンチ１１に対して平行に配置されたレール１４のガイド面１４ａに沿って移動する。このため、第１ローラを常時、平角導体３０に当接した状態でパンチ１１の成形面１１ａに倣うように移動させることができる。これにより、ステータコア４０に装着された状態の平角導体３０を、所望の形状に精度良く曲げ成形することができる。
【００４２】
そして、曲げ成形装置１０では、第１ローラ１２（及び第２ローラ１３）を、保持部１５で保持し一方向（水平方向）にのみ移動させて倣い加工を行っている。つまり、１軸動作の倣い加工により、平角導体３０を曲げ成形している。これにより、省スペース化及び低コスト化を図って、ステータコア４０に装着された状態の平角導体３０を、精度良く曲げ成形することができる。
【００４３】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、第２ローラ１３及びレール１４を１つだけ設けているが、図１０に示すように、第２ローラ１３及びレール１４を２つ（又はそれ以上）設けてもよい。これにより、第１ローラ１２がパンチ１１の成形面１１ａにおける円弧状凸部１１ｃを乗り越える際に、第２保持部材１７が傾かないようにすることができるため、第１ローラ１２の平角導体３０に対する押圧力を確実に一定に保つことができる。その結果、平角導体３０を一層精度良く所望形状に曲げ成形することができる。
【００４４】
また、上記した実施の形態では、パンチ１１の先端部は平坦面となっているが、図１１に示すように、パンチ１１の先端部両端に突起１１ｄを設けて、パンチ１１の先端部を平角導体３０を誘い込む形状にしてもよい。特に、突起１１ｄの内側面をテーパ状に形成することにより、平角導体３０とパンチ１１との相対的な位置決めをスムーズに行うことができる。このようにして、曲げ成形時に平角導体３０がパンチ１１から確実にずれないようにすることができる。
【００４５】
また、上記した実施の形態では、ステータコア４０に装着された平角導体３０を、１つの段差（円弧状凸部）を有するような形状に曲げ成形する場合を例示したが、本発明は、ステータコアに装着された平角導体を、図１２に示すように、複数の段差を有するような形状に曲げ成形する場合にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０    曲げ成形装置
１１    パンチ
１１ａ  成形面
１１ｃ  円弧状凸部
１２    第１ローラ
１３    第２ローラ
１４    レール
１４ａ  ガイド面
１５    保持部
１６    第１保持部材
１７    第２保持部材
１８    ピン
１９    シリンダ
２０    押圧機構
２１    バネ
２２    スペーサ
２５    ローラ高さ調整機構
３０    平角導体（曲げ成形前）
３０ａ  平角導体（曲げ成形後）
４０    ステータコア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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