(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機構を有するベース部と、
該ベース部上に設けられ、ケーシングチューブを回転させながら地中に圧入させるための回転押込リングを有するチュービング部と、
該チュービング部上に設けられ、所定方向に水平旋回すると共に、先端部がチュービング部から張り出している水平旋回フレームと、
該水平旋回フレームに水平移動可能に吊り下げ支持されるハンマーグラブとを備えた低空頭掘削機であって、
前記水平旋回フレームが前記チュービング部を中心として前記所定方向に水平旋回すると共に、前記ハンマーグラブが前記チュービング部上から水平旋回フレームの先端部に向けて水平移動することを特徴とする低空頭掘削機。
【請求項２】
前記ベース部は、クローラ部からなる走行機構と、前記クローラ部が所定の高さ位置に取り付けられると共に前記チュービング部が載置される台車部と、該台車部を所定の高さ位置に支持する伸縮可能な複数の支持脚及び固定脚とを備える請求項１に記載の低空頭掘削機。
【請求項３】
前記チュービング部は、前記ケーシングチューブの挿通孔と、この挿通孔の内側面に沿って回転駆動する前記回転押込リングと、該回転押込リングの外周に沿って設けられ、前記水平旋回フレームの所定方向への旋回をガイドする旋回ガイド部とを備える請求項１に記載の低空頭掘削機。
【請求項４】
前記水平旋回フレームは、前記旋回ガイド部上に載置されるアーム部を有し、該アーム部と前記回転押込リングとが連結部材を介して着脱可能に連結される請求項３に記載の低空頭掘削機。
【請求項５】
前記アーム部は、伸縮可能に設けられ、前記水平旋回フレームが前記チュービング部の上方に所定の高さで旋回可能に支持される請求項４に記載の低空頭掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームやトンネル内などの作業スペースに余裕のない狭い場所を掘削するための低空頭掘削機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設現場における基礎杭造成工事では、架台と旋回式のボーリングマシンとを組み合わせた掘削機を用いて掘削作業が行われている。具体的には、ボーリングマシンを旋回させてケーシングチューブを回転させながら土中に押し込み、このケーシング内の土を架台より吊されたハンマーグラブにより、掘削作業を行うオールケーシング工法が用いられる。
【０００３】
このようなオールケーシング工法では、まず、油圧装置によって前記ボーリングマシンが備えるクランプ装置、旋回モータ、引抜きシリンダ等を作動させる。これによって、ケーシングチューブは、クランプ装置でクランプされ、旋回モータで回転されつつ引抜きシリンダによって土中に挿入される。次に、前記架台から吊されたハンマーグラブを用い、ケーシングチューブ内を掘削するとともに、掘削を終えた土を前記ケーシングチューブから離れた場所に排土する作業を行う（特許文献１、２）。
【０００４】
この掘削作業は、架台で吊られているハンマーグラブをケーシングチューブ内に下ろした後、ある高さからウインチを解放して落下させることによって行われる。この落下によって、ハンマーグラブの先端で開放しているシェルが土中に突入し、この状態からウインチを巻き上げることで、シェルが閉じて土砂等がすくい上げられる。
【０００５】
前記ケーシングチューブは、ロックピンによって継ぎ足しながら所定の深さに達するまで掘削作業を行った後、架台からハンマーグラブを外し、再び架台で鉄筋篭を吊り込んで、掘削した孔（掘削孔）の中に挿入する。つぎに、生コンクリートを打設するためのトレミー管をセットし、このトレミー管で生コンクリートを打設しつつ前記ボーリングマシンでケーシングチューブを引き抜くことで、生コンクリートの硬化に伴い土中に杭が完成する。この生コンクリートの打設の終了、ケーシングチューブの引抜きの終了により掘削作業が完了する。
【０００６】
上記掘削機にあっては、ハンマーグラブやケーシングチューブなどの掘削ユニットを架台によって高い所から吊下げた状態で掘削や搬送を行うため、上空に広い作業空間を要していた。このため、屋根のある場所やトンネル等の高さ制限のある場所では、上記掘削機を使用できないといった問題があった。これを改善する手段として、架台を水平方向にスライドさせてケーシングチューブやＨ鋼等を移送可能とした吊込搬送装置が開示されている（特許文献３）。この搬送装置は、自走移動可能な台車上に載置して上空制限のある狭い作業場所近辺まで移動する。そして、先端部に掘管等を吊下げたレールを左右方向にスライド移動させ、所定の掘削場所に埋め込むことを繰り返し行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２０５２６１号公報
【特許文献２】特開平１０−２０５２６３号公報
【特許文献３】特開平８−４８４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、特許文献１，２に開示されているような従来の掘削機にあっては、クレーン等の重機によって回転圧入装置を掘削場所に設置し、この回転圧入装置を介して掘削を行うためのケーシングチューブやハンマーグラブを前記重機によって搬入させるため、作業スペースが狭い場所での作業が困難であった。また、高さ制限のある場所では、大型のクレーンが使用できないため、十分な深さの掘削ができないといった問題があった。
【０００９】
一方、特許文献３に開示されている吊込搬送装置にあっては、従来の架台に相当する第１、第２のレールを水平方向に設置した構成となっているため、上空制限のある狭い場所において、掘管やＨ鋼といった被搬送物を前記レールによってスライド移動させることで所定の作業場所に搬送することが可能である。しかしながら、この吊込搬送装置は、前記掘管やＨ鋼といった搬送物を水平方向に吊下げた状態で搬送させることを目的とした装置である。このため、伸縮する方のレールの先端部に前記被搬送物を吊下げる構造となっているが、その構造上、装置本体部から大きく突出することができず、作業範囲が限られたものとなる場合がある。さらに、土や岩石を掘り起こすためのハンマーグラブや地中に押し込まれるケーシングチューブなどは重量があるため、前記レールのみでは搬送自体が容易でないといった問題も有している。
【００１０】
また、ハンマーグラブで掘り起こした土砂等を掘削場所から排出する際には、クレーンを旋回させるなどして移動しなければならず、排土作業も煩雑であった。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、幅や高さ制限のある狭い掘削場所にも搬入設置可能で、低空での掘削作業を容易に行うことができると共に、掘削された土砂等をその掘削場所を中心とした周囲の空きスペースに向けて旋回移動させることで排土作業が容易な低空頭掘削機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の低空頭掘削機は、走行機構を有するベース部と、該ベース部上に設けられ、ケーシングチューブを回転させながら地中に圧入させるための回転押込リングを有するチュービング部と、該チュービング部上に設けられ、所定方向に水平旋回すると共に、先端部がチュービング部から張り出している水平旋回フレームと、該水平旋回フレームに水平移動可能に吊り下げ支持されるハンマーグラブとを備えた低空頭掘削機であって、前記水平旋回フレームが前記チュービング部を中心として前記所定方向に水平旋回すると共に、前記ハンマーグラブが前記チュービング部上から水平旋回フレームの先端部に向けて水平移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の低空頭掘削機によれば、走行機構を有するベース部によって、チュービング部を搭載した状態で移動することができるので、狭い掘削場所に容易に入り込んでそのまま掘削作業を行うことができる。また、前記水平旋回フレームを所定の水平方向に向けて旋回させておくことによって、前記掘削場所で掘削された土砂等をそのまま水平移動させて排出させることができる。このため、上空の作業空間の狭い場所での掘削から排土までの一連の作業を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る低空頭掘削機の走行姿勢を示す側面図である。
【図２】上記走行姿勢を示す背面図である。
【図３】上記低空頭掘削機による掘削作業姿勢を示す側面図である。
【図４】上記掘削作業姿勢を示す背面図である。
【図５】ベース部におけるクローラ部の位置関係を示す背面図である。
【図６】上記低空頭掘削機の平面図である。
【図７】水平旋回フレームの斜視図である。
【図８】上記水平旋回フレームの断面図である。
【図９】チュービング部の上面構造を示す平面図である。
【図１０】旋回ガイド部の作用を示す要部断面図である。
【図１１】上記低空頭掘削機の使用例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に基づいて、本発明に係る低空頭掘削機の実施の形態を詳細に説明する。ここで、図１及び図２は低空頭掘削機の走行時における使用状態を示したものであり、図３及び図４は掘削作業時における使用状態を示したものである。
【００１６】
本発明の低空頭掘削機（以下、掘削機という）１０は、上空に高さ制限のあるプラットホームやトンネルあるいは車庫などの狭い建物内等に入り込んで掘削工事を可能とするものであり、所定の掘削場所に移動するための走行機構を有するベース部１１と、このベース部１１上に設けられ、先端部にカッターを有する掘削ユニット（ケーシングチューブ）２１を回転させながら地中に圧入させるチュービング部１２と、このチュービング部１２上に旋回可能に設置され、開閉可能なシェルを有する掘削ユニット（ハンマーグラブ）２２によって掘削された土砂等を所定の場所に排出させるための水平旋回フレーム１３とを備えている。
【００１７】
前記ベース部１１は、前記チュービング部１２が載置可能な四角形上の台車部１４と、この台車部１４に設けられ、不整地での走行を可能とする走行機構（クローラ部）１５とを有して構成されている。前記クローラ部１５は、一対の動輪１６ａ及び複数の補助輪１６ｂ、ゴム製のクローラベルト１６ｃによって構成される。また、このベース部１１には、無線等によって前記クローラ部１５を駆動させる駆動モータ類の回転制御を行うコントローラ（図示せず）が設けられ、離れた場所から前進、後進、左右方向の旋回の各動作及び速度調整などが可能となっている。
【００１８】
前記台車部１４には、底部の四隅に昇降可能な支持脚１７が設けられ、前方側又は後方側部の少なくとも一か所にベース部１１を固定するための固定脚１８が設けられる。図１及び図２に示したように、ベース部１１を目的の掘削場所に向けて走行させる際には、前記４本の支持脚１７は、クローラベルト１６ｃが接地するように台車部１４内に収容されている。一方、掘削作業を行う際には、図３及び図４に示したように、所定の高さに伸びて掘削機１０全体を４本の支持脚１７によって水平に支持する。前記各支持脚１７は、油圧シリンダによってそれぞれが独立して伸縮可能となっており、前記ベース部１１によって掘削場所に移動した際にその地表面の凹凸に応じて伸縮し、チュービング部１２が水平に保たれるように調整される。なお、各支持脚１７には、水平出しを行うための水平基準器（図示せず）が設けられている。
【００１９】
前記固定脚１８は、支持脚１７と同様に油圧シリンダによって上下駆動が可能となっており、前記各支持脚１７によってチュービング部１２の水平出しが行われた後、先端部が地中に埋設するように打ち込まれる。これによって、ケーシングチューブ２１やハンマーグラブ２２によって掘削する際や水平旋回フレーム１３を旋回させる際に掘削機１０が動かないように安定させることができる。
【００２０】
また、図５に示すように、前記クローラ部１５と台車部１４との間には、クローラ部１５の高さ位置を段階的に調整可能なクローラ取付部１９が設けられている。このクローラ取付部１９には、高さの異なるピン孔２０が複数設けられ、所定の高さ位置にあるピン孔２０を通して動輪１６ａを取り付けることによって、走行時における台車部１４の高さを調整することができる。これは、掘削場所においてケーシングチューブ２１を押し込んだ後、ベース部１１を退避させる場合に、前記ケーシングチューブ２１の突出部分が走行の障害とならないようにするものである。なお、前記クローラ取付部１９における調整幅ｈ３は、前記ケーシングチューブ２１の突出部分の高さを考慮して最大約４０ｃｍ程度に設定されている。
【００２１】
図６は掘削機１０を上方から見たものであり、チュービング部１２の中央部の開口は、図３に示したケーシングチューブ２１を回転させながら地中に圧入させたり、図４に示したハンマーグラブ２２を投下させたりするための円形状の挿通孔２３となっている。この挿通孔２３は、台車部１４の底面を貫通するように設けられ、挿通孔２３の内側面にはケーシングチューブ２１の外周面をクランプして回転駆動する回転押込リング（押込シリンダ）２４が設けられる。チュービング部１２の上面には、前記挿通孔２３の外周に沿って旋回ガイド部（周回レーン）２５が設けられている。この周回レーン２５は、図７に示すように、水平旋回フレーム１３を支持するアーム部２６の周回移動をガイドするものである。前記周回レーン２５内には、前記アーム部２６を構成する第２アーム３８の下端面がローラ３９を介して載置される。
【００２２】
図６乃至図８に示したように、前記水平旋回フレーム１３は、直線状に平行して延びる一対のガイドレール２７によって構成される水平架台２８と、前記一対のガイドレール２７間を移動するキャリッジ２９と、前記水平架台２８をチュービング部１２上の周回レーン２５内で回動可能に支持するアーム部２６とで構成されている。前記一対のガイドレール２７の対向する内側面には、前記キャリッジ２９を水平方向に移動可能に載置するためのガイド溝３０がそれぞれ形成されている。また、下方側には、長手方向に沿って直線状に延びる複数の噛歯からなるラック３１が設けられている。
【００２３】
前記キャリッジ２９は、一端にケーシングチューブ２１やハンマーグラブ２２を吊下げ支持する滑車３２が設けられ、他端に前記滑車３２を介して前記ケーシングチューブ２１やハンマーグラブ２２を昇降させるためのワイヤ３３の巻き取り操作を行うためのウインチ３４が配置されている。また、このキャリッジ２９の長手方向の両側面の上段には、前記ガイド溝３０にガイドされる走行輪３５ａ，補助輪３５ｂが設けられ、下段には、前記ラック３１に噛み合うピニオン３６が設けられ、ラック３１に沿って直線状に往復移動するように構成されている。前記ピニオン３６は、キャリッジ２９に備わる回転駆動機構（図示せず）によって、正転、逆転あるいは停止が可能であり、前記ガイド溝３０の延びる方向に沿って自由に前進、後退あるいは所定位置での停止が可能である。
【００２４】
前記キャリッジ２９に備えられている滑車３２には、ケーシングチューブ２１やハンマーグラブ２２が直接吊下げられる。前記ケーシングチューブ２１は、図３に示したように、掘削する孔壁を保護するもので、掘削する孔のサイズに適合する口径を有する鋼板製で円筒状の胴体部２１ａとこの胴体部２１ａの先端に設けられる特殊鋼からなるカッター２１ｂとによって形成されている。このケーシングチューブ２１は、何本かを継ぎ足しながら地中に順次圧入される。前記ハンマーグラブ２２は、図４に示したように、建築基礎の深孔掘削や根切りに使用するもので、筒状の胴体部２２ａとこの胴体部２２ａの先端に開閉可能に設けられる一対のシェル２２ｂを備えている。前記胴体部２２ａには、ワイヤ３３の巻き上げ操作によってシェル２２ｂを開閉させるための機構が組み込まれている。
【００２５】
上記構造による掘削機１０は、図４に示したように、地表面からの高さｈ２が４ｍ程度の狭い作業環境下において、水平架台２８の最大高さｈ１が地表面から約３．５ｍ以内となるように低くした構造となっている。このため、前記ハンマーグラブ２２の全長は、従来のものより短く形成される。これによって、ハンマーグラブ２２全体の重量が軽くなるため、所定の重量となるように、胴体部２２ａの鋼板材の厚みを増したり、胴体部２２ａに別途錘を付加したりするなどの手段が取られる。
【００２６】
図４に示したように、前記ハンマーグラブ２２は、ワイヤ３３によって、チュービング部１２の上方に吊り上げられ、所定の高さ位置で落下させる。この落下の際には、前記シェル２２ｂは開いた状態となり、そのまま地中に突き刺さる。この状態から前記ワイヤ３３をウインチ３４によって巻き上げることで、土や岩石などの掘削物を抱えた状態でシェル２２ｂが閉じられる。
【００２７】
前記水平旋回フレーム１３を構成する各アーム部２６は４本で構成され、前記水平架台２８の中央部の下端から延びる第１アーム３７と、この第１アーム３７と水平架台２８の下部との間に架けられる梁部３７ａと、前記第１アーム３７に伸縮可能に取り付けられ、前記周回レーン２５上に載置される第２アーム３８とで構成されている。前記各第２アーム３８の下端には、ローラ３９が設けられ、このローラ３９の回転面が前記周回レーン２５の底部に当接するように配置される。前記各本体アーム２６ａは、油圧シリンダによって構成され、図１及び図２に示したように、掘削機１０をクローラ部１５によって走行移動する際には低く、図３及び図４に示したように、掘削場所に移動した際には所定の高さに伸びるように伸縮可能となっている。
【００２８】
図９は、前記水平旋回フレーム１３が旋回可能に支持される周回レーン２５の平面構成を示したものである。この周回レーン２５内に載置される第２アーム３８には、周回レーン２５の外側縁部に当接して第２アーム３８の周回移動をガイドするフランジ４３が設けられている。また、このフランジ４３には、前記周回レーン２５の外側縁部に当接する箇所に固定用の孔部４４が設けられている。そして、前記第２アーム３８は、連結部材４０を介して取り付けられた押込シリンダ２４の回転に伴って周回レーン２５内を移動し、所定の旋回位置で停止させる。一方、前記周回レーン２５には、前記フランジ４３と当接する外側縁部に沿って固定用の孔部が所定間隔に複数設けられており、第２アーム３８が移動してきた位置の孔部と位置合わせを行い、双方の孔部４２，４４を後述するようにピン止めすることによって、前記周回レーン２５内の所定位置で前記第２アーム３８の位置を固定させることができる。
【００２９】
前記水平旋回フレーム１３は、図１０（ａ）に示したように、第２アーム３８の下部とチュービング部１２の押込シリンダ２４の一端とを連結部材４０を介して連結させることによって、押込シリンダ２４の回転駆動に連動させて水平旋回フレーム１３全体を所定の水平方向に旋回させることが可能となっている。これによって、前記チュービング部１２上からキャリッジ２９で搬送されるハンマーグラブ２２を所定の方向に設定されている空きスペース上に移動させて土砂等を排出させることができる。ケーシングチューブ２１を使用する場合や掘削作業時等において、水平旋回フレーム１３を旋回させる必要のない場合は、図１０（ｂ）に示したように、前記連結部材４０を外して第２アーム３８と押込シリンダ２４との連結を解除しておく。そして、水平旋回フレーム１３をチュービング部１２上に固定させるために、第２アーム３８のフランジ４３に設けられている孔部４４と、水平旋回フレーム１３を所定の方向に旋回した位置にある周回レーン２５側の孔部４２とをピン部材４１を通して固定させる。これによって、水平旋回フレーム１３を所定の水平方向に向けた位置でチュービング部１２上に固定させることができる。
【００３０】
本実施形態では、チュービング部１２に備わる押込シリンダ２４の回転機構を利用して水平旋回フレーム１３を水平方向に旋回可能に設置したが、前記チュービング部１２上に別途回転駆動可能な回転テーブルを設け、この回転テーブルに前記アーム部２６を取り付けることによって構成することもできる。その際、前記回転テーブルの回転角度を制御することによって、前記水平旋回フレーム１３を任意の回転位置で固定させることができる。
【００３１】
図１１は、本発明の掘削機１０を使用して、プラットホーム５１の一部を掘削する施工例を示したものである。掘削機１０は、ベース部１１を遠隔操作して線路５２内に搬入され、線路５２の軌道上から目的の掘削場所５０に移動させる。この掘削場所５０は、線路５２の軌道に沿った一部をコ字状に切り欠いた場所となっており、ベース部１１が搬入可能なスペースを有している。そして、掘削の中心部がチュービング部１２の中心部に一致するようにベース部１１を移動させて停止する。
【００３２】
前記ベース部１１が停止した状態で、図３及び図４に示したように、台車部１４に備わる４本の支持脚１７を伸ばして地面に接地させ、それぞれの支持脚１７に備わる水平基準器を確認しながら、チュービング部１２が水平状態となるように伸縮を調整する。前記チュービング部１２の水平出しが終了した後、掘削機１０全体を固定させるために、台車部１４に備わる固定脚１８を下降させて、その先端部を地中に打ち込む。
【００３３】
掘削作業は、図４に示したように、アーム部２６を最大限に伸ばし、水平架台２８を高い位置に設定した状態で行われる。上空の作業空間に制限のある倉庫や車庫などの建物内あるいはトンネル内などでの使用を可能とするものであるため、地表面から前記水平架台２８の頂上部までの高さｈ１は、前記アーム部２６を最大に伸ばした場合で３．５ｍ以内となるように設定される。前記掘削場所において、最初にケーシングチューブ２１を地中に回転圧入する。このケーシングチューブ２１は、滑車２６を介してワイヤ３３で吊下げられた状態で、キャリッジ２９をガイドレール２７に沿ってチュービング部１２上の掘削場所まで移動する。そして、ウインチ３４を操作することでワイヤ３３を下降させて、チュービング部１２内にケーシングチューブ２１を挿入する。このチュービング部１２内に挿入されたケーシングチューブ２１は、押込シリンダ２４によって外周をクランプした状態で回転させながら、カッター２１ｂが設けられている先端部から徐々に地中に押し込まれる。このケーシングチューブ２１の押し込み工程においては、水平旋回フレーム１３が旋回しないように、アーム部２６と押込シリンダ２４とのリンクを解除しておく。
【００３４】
前記ケーシングチューブ２１の圧入が終了した後、滑車部２６にハンマーグラブ２２を取り付ける。この際、図１０（ａ）に示したように、水平架台２８の下方に延びる各第２アーム３８と押込シリンダ２４とを連結部材４０で連結させ、押込シリンダ２４を所定の方向に低速で回転駆動させる。この回転駆動によって、ローラ３９を介して支持されている第２アーム３８が周回レーン２５に沿って順次移動し、所定の水平方向に向けて水平架台２８をセットする。この水平架台２８は、チュービング部１２を中心として３６０°旋回可能に配置されている。この水平架台２８の旋回操作によって、ベース部１１を移動させることなく、チュービング部１２が設置された場所で掘削された土砂等を周囲の空きスペースに向けて排出させることができる。前記水平架台２８の位置決めを行った後、図１０（ｂ）に示したように、第２アーム３８と押込シリンダ２４とを連結していた連結部材４０を外し、周回レーン２５の縁部に沿って所定間隔に設けられている孔部４２と前記第２アーム３８に設けられているフランジ４３の孔部４４とを合わせてピン部材４１を通すことで固定させる。
【００３５】
前記水平架台２８の固定が完了した後、キャリッジ２９を移動させて、ハンマーグラブ２２を前記チュービング部１２によって地中に圧入されたケーシングチューブ２１の真上に位置決めする。そして、この位置からハンマーグラブ２２をケーシングチューブ２１内に落下させ、開いているシェル２２ｂの先端を地中に打ち込む。その後、ウインチ３４を巻き上げ操作してシェル２２ｂを閉じて地面を掘り出す。この掘り出し作業の後、ハンマーグラブ２２をケーシングチューブ２１内から引き上げ、キャリッジ２９をガイドレール２７に沿って先端部まで前進させる。そして、この位置において、前記シェル２２ｂを開くことによって、掘り出された土や岩石などの掘削物を排出することができる。このような操作を繰り返し行い、前記ハンマーグラブ２２をケーシングチューブ２１上から排出場所までの間をキャリッジ２９によって、水平方向に往復動させることで、上空空間に制限がある場所における掘り出し及び排土作業を簡易且つ効率的に行うことができる。なお、前記ケーシングチューブ２１は、ハンマーグラブ２２による掘削作業に伴って順次地中に埋設していき、連結用のケーシングチューブを順次継ぎ足していくことで、所定の深さ位置まで配設される。
【００３６】
上記掘削作業を終了して掘削機１０を移動する際には、水平旋回フレーム１３を元の旋回位置に戻すと共に、アーム部２６を短くして水平架台２８を低い位置に設定した状態で固定する。そして、図５に示したように、台車部１４に設けられているクローラ部１５の位置をクローラ取付部１９の下段側に設定することで、クローラ部１５の接地位置を台車部１４の底部から離れた位置に設定する。これによって、地中に埋設されているケーシングチューブ２１の突出部分に接触することなくベース部１１を移動させることができる。
【００３７】
前記クローラ部１５の位置設定が終了した後、固定脚１８を地中から引き上げると共に、４本の支持脚１７を台車部１４内に収容させることによって、クローラ部１５が地面に接地され、ベース部１１による移動が可能となる。そして、遠隔操作によって、前記掘削場所５０から後退させた後、線路５２の軌道上を経て作業現場の外に退避させることができる。
【００３８】
以上、説明したように、本発明の掘削機１０は、従来の掘削機では入り得ない狭い場所にもチュービング部１２を備えたベース部１１ごと直接入り込ませることができる。また、前記チュービング部１２上に旋回可能に設置されている水平旋回フレーム１３によって、掘削された土砂等を所定の方向に排出することが可能となるなど、低空での作業効率が大幅に改善されることとなる。なお、上記実施形態では、駅などのプラットホームを掘削する例を示したが、トンネル内や倉庫などの屋根のある建物内のような上空の作業空間に制限のある場所においても同様な工程によって、効率的な掘削作業を行うことができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０  掘削機（低空頭掘削機）
１１  ベース部
１２  チュービング部
１３  水平旋回フレーム
１４  台車部
１５  クローラ部
１６ａ  動輪
１６ｂ  補助輪
１６ｃ  クローラベルト
１７  支持脚
１８  固定脚
１９  クローラ取付部
２０  ピン孔
２１  ケーシングチューブ（掘削ユニット）
２１ａ  胴体部
２１ｂ  カッター
２２  ハンマーグラブ（掘削ユニット）
２２ａ  胴体部
２２ｂ  シェル
２３  挿通孔
２４  押込シリンダ（回転押込リング）
２５  周回レーン（旋回ガイド部）
２６  アーム部
２７  ガイドレール
２８  水平架台
２９  キャリッジ
３０  ガイド溝
３１  ラック
３２  滑車
３３  ワイヤ
３４  ウインチ
３５ａ  走行輪
３５ｂ  補助輪
３６  ピニオン
３７  第１アーム
３７ａ  梁部
３８  第２アーム
３９  ローラ
４０  連結部材
４１  ピン部材
４２  孔部
４３  フランジ
４４  孔部
５０  掘削場所
５１  プラットホーム
５２  線路
【要約】
【課題】  幅や高さ制限のある狭い掘削場所にも搬入設置可能で、低空での掘削作業を容易に行うことができると共に、掘削された土砂等をその掘削場所を中心とした周囲の空きスペースに向けて旋回移動させることで排土作業が容易な低空頭掘削機を提供することである。
【解決手段】  走行機構を有するベース部１１と、該ベース部１１上に設けられるチュービング部１２と、該チュービング部１２上に設けられる水平旋回フレーム１３とを備えた低空頭掘削機１０であって、前記水平旋回フレーム１３が前記チュービング部１２を中心として旋回可能に配置され、前記ベース部１１によって移動した掘削場所を中心として所定の水平方向に向きを変えるようにした。
【選択図】      図６【図１】
0005621026.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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