(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の上型ピンを有する上型と、複数の下型ピンを有する下型とを備え、
前記下型ピンがシートにおける製品部を支持するとともに、前記上型と前記下型との相対的移動によって前記上型ピンが前記シートにおけるカス部を押圧することにより、前記シートに形成された切り込み線に沿って前記カス部を前記製品部から取り外すように前記シートを分離させるカス取り装置であって、
前記下型ピンは、前記シートが分離される際に前記製品部を下方から上方に向かって支持するものであり、前記切り込み線に対して相対的に近い位置に配置される第１ピンと、前記切り込み線に対して前記第１ピンよりも相対的に遠い位置に配置される第２ピンとを含み、
前記第１ピン及び前記第２ピンは、それぞれ、前記製品部を弾性的に支持するためのバネ部材を有し、
前記シートを分離する際に、前記第１ピンを前記第２ピンよりも下方に大きく変位させるために、前記第１ピンのバネ部材のバネ定数を前記第２ピンのバネ部材のバネ定数よりも小さくした、カス取り装置。
【請求項２】
複数の上型ピンを有する上型と、複数の下型ピンを有する下型とを備え、
前記下型ピンがシートにおける製品部を支持するとともに、前記上型と前記下型との相対的移動によって前記上型ピンが前記シートにおけるカス部を押圧することにより、前記シートに形成された切り込み線に沿って前記カス部を前記製品部から取り外すように前記シートを分離させるカス取り装置であって、
前記下型ピンは、前記シートが分離される際に前記製品部を下方から上方に向かって支持するものであり、前記切り込み線に対して相対的に近い位置に配置される第１ピンと、前記切り込み線に対して前記第１ピンよりも相対的に遠い位置に配置される第２ピンとを含み、
前記第１ピン及び前記第２ピンは、それぞれ、前記製品部に下方から接する軟質部材を有し、
前記シートを分離する際に、前記第１ピンを前記第２ピンよりも下方に大きく変位させるために、前記第１ピンの軟質部材を前記第２ピンの軟質部材よりも軟らかい材料で構成した、カス取り装置。
【請求項３】
複数の上型ピンを有する上型と、複数の下型ピンを有する下型とを備え、
前記下型ピンがシートにおける製品部を支持するとともに、前記上型と前記下型との相対的移動によって前記上型ピンが前記シートにおけるカス部を押圧することにより、前記シートに形成された切り込み線に沿って前記カス部を前記製品部から取り外すように前記シートを分離させるカス取り装置であって、
前記下型ピンは、前記シートが分離される際に前記製品部を下方から上方に向かって支持するものであり、前記切り込み線に対して相対的に近い位置に配置される第１ピンと、前記切り込み線に対して前記第１ピンよりも相対的に遠い位置に配置される第２ピンとを含み、
前記第１ピンは、前記製品部を弾性的に支持するためのバネ部材を有し、
前記第２ピンは、前記製品部に下方から接する軟質部材を有し、
前記シートを分離する際に、前記第１ピンを前記第２ピンよりも下方に大きく変位させるために、前記第１ピンのバネ部材を前記第２ピンの軟質部材よりも下方に大きく変位するように構成した、カス取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カス取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の包装に際して、例えばダンボールといった紙質またはプラスチック製の箱状部品が従来から利用されている。これらの箱状部品は、シートから製作される。また、箱状部品は、市販品等の物流対象物を収容する箱の内部に物流対象物とともに収容される。シートには、切り込み線が形成されている。切り込み線に沿ってシートが分離されることによって、シートは製品部とカス部とに分けられる。製品部は、分離後にシートにおいてパッケージを形成する部分である。カス部は、分離後に製品部から取り外される部分である。このように、シートにおいて製品部とカス部とは、切り込み線を挟んで互いに隣り合う。
【０００３】
多数枚のシートを集積したうえで一挙にシートを分離するカス取り装置を用いることによって、箱状部品の製造の能率を向上させることができる。このようなカス取り装置は、複数の上型ピンを有する上型と、複数の下型ピンを有する下型とを備えている。当該カス取り装置においては、下型ピンがシートにおける製品部を支持するとともに、上型と下型との相対的移動によって上型ピンがシートにおけるカス部を押圧することにより、シートに形成された切り込み線に沿ってカス部を製品部から取り外されるようにシートが分離される。
【０００４】
当該カス取り装置において、シートが分離される場合には、シートのカス部が上型ピンに押圧されることによって、製品部に比較的大きな剪断荷重が掛かる。この剪断荷重によって、製品部が下型ピンに押し付けられるため、製品部には下型ピンの形状の痕跡（これをピンマークという）が残されてしまう。ピンマークが形成された製品部は、箱状部品としては使用不能な製品であるため、廃棄する必要がある。すなわち、ピンマークの発生によって無駄が生じてしまう。
【０００５】
このようなピンマークの発生を防止するカス取り装置として、特許第３９０５４３１号公報（以下、特許文献１という）に記載されたカス取り装置が従来から知られている。特許文献１に記載のカス取り装置においては、下型ピンの先端部であってシートに当接する部分がキャップ部材によって構成されている。このキャップ部材は、シートの硬度よりも低い硬度を有する材質として、ゴムまたはプラスチックの低発泡体によって形成されている。このような構成によれば、シートが分離される場合にシートのカス部が上型ピンに押圧されるときに、下型ピンのキャップ部材が弾性変形することによって、シートとキャップ部材との間の圧力を緩和することができる。これにより、ピンマークの発生を防止して無駄を少なくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３９０５４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のカス取り装置においても、シートの製品部の縁においてピンマークの発生を十分に防止することはできず、より効果的にピンマークの発生を防止することが可能なカス取り装置が望まれている。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、シートの製品部の縁においてピンマークの発生をより効果的に防止することが可能なカス取り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に従ったカス取り装置は、一つの局面において、複数の上型ピンを有する上型と、複数の下型ピンを有する下型とを備える。当該カス取り装置は、下型ピンがシートにおける製品部を支持するとともに、上型と下型との相対的移動によって上型ピンがシートにおけるカス部を押圧することにより、シートに形成された切り込み線に沿ってカス部を製品部から取り外すようにシートを分離する。下型ピンは、シートが分離される際に製品部を下方から上方に向かって支持するものであり、切り込み線に対して相対的に近い位置に配置される第１ピンと、切り込み線に対して第１ピンよりも相対的に遠い位置に配置される第２ピンとを含む。第１ピン及び第２ピンは、それぞれ、製品部を弾性的に支持するためのバネ部材を有する。シートを分離する際に、第１ピンを第２ピンよりも下方に大きく変位させるために、第１ピンのバネ部材のバネ定数を第２ピンのバネ部材のバネ定数よりも小さくする。
【００１０】
本発明に従ったカス取り装置は、さらに他の局面において、複数の上型ピンを有する上型と、複数の下型ピンを有する下型とを備える。当該カス取り装置は、下型ピンがシートにおける製品部を支持するとともに、上型と下型との相対的移動によって上型ピンがシートにおけるカス部を押圧することにより、シートに形成された切り込み線に沿ってカス部を製品部から取り外すようにシートを分離する。下型ピンは、シートが分離される際に製品部を下方から上方に向かって支持するものであり、前記切り込み線に対して相対的に近い位置に配置される第１ピンと、前記切り込み線に対して前記第1ピンよりも相対的に遠い位置に配置される第２ピンとを含む。第１ピン及び第２ピンは、それぞれ、製品部に下方から接する軟質部材を有する。シートを分離する際に、第１ピンを第２ピンよりも下方に大きく変位させるために、第１ピンの軟質部材を第２ピンの軟質部材よりも軟らかい材料で構成した。
本発明に従ったカス取り装置は、さらに他の局面において、複数の上型ピンを有する上型と、複数の下型ピンを有する下型とを備える。下型ピンがシートにおける製品部を支持するとともに、上型と下型との相対的移動によって上型ピンがシートにおけるカス部を押圧することにより、シートに形成された切り込み線に沿ってカス部を製品部から取り外すようにシートを分離する。下型ピンは、シートが分離される際に製品部を下方から上方に向かって支持するものであり、切り込み線に対して相対的に近い位置に配置される第１ピンと、切り込み線に対して第１ピンよりも相対的に遠い位置に配置される第２ピンとを含む。第１ピンは、製品部を弾性的に支持するためのバネ部材を有し、第２ピンは、製品部に下方から接する軟質部材を有する。シートを分離する際に、第１ピンを第２ピンよりも下方に大きく変位させるために、第１ピンのバネ部材を第２ピンの軟質部材よりも下方に大きく変位するように構成する。
【００１１】
本発明によれば、シートを分離する際に、第１ピンが第２ピンよりも下方に大きく変位することにより、切り込み線に対して相対的に近い位置に配置される第１ピンが製品部を上方に押し付ける力を低減することができる。そのため、シートの製品部の縁において、より効果的にピンマークの発生を防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、シートの製品部の縁においてピンマークの発生をより効果的に防止することが可能なカス取り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態のカス取り装置を概略的に示す正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のカス取り装置を概略的に示す正面図であって、上型用のテンプレートを上方に移動させ、且つ、下型用のテンプレートを上方に移動させた状態を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態のカス取り装置を概略的に示す正面図であって、第１ピンと第２ピンとにシートを載せた状態を示す図である。
【図４】シートの一例の平面図である。
【図５】図４に示すシートの一例の一部拡大図である。
【図６】図３に示すＶＩ−ＶＩ線の拡大断面図である。
【図７】図６に示すＶＩＩ−ＶＩＩ線の断面図であって、複数の上型ピンのうちの一部を上型に対して上方に移動させた状態を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態のカス取り装置の一部を概略的に示す断面図であって、複数の下型ピンのうちの一部を下型に対して上方に移動させた状態を示す図である。
【図９】シートの一例の製品部の形状に対応する上型用のテンプレートの一部を示す拡大平面図である。
【図１０】シートの一例の製品部の形状に対応する下型用のテンプレートの一部を示す拡大平面図である。
【図１１】（Ａ）は第１ピンの断面図であって、（Ｂ）は（Ａ）の一部拡大図である。
【図１２】本発明の第１実施形態のカス取り装置を概略的に示す一部拡大断面図であって、シートを下型ピンに載せた状態を示す図である。
【図１３】本発明の第１実施形態のカス取り装置を概略的に示す一部拡大断面図であって、下型ピンに載せられたシートを分離する状態を示す図である。
【図１４】本発明の第１実施形態のカス取り装置を概略的に示す一部拡大断面図であって、シートにおいてカス部と取り外された製品部を搬送する状態を示す図である。
【図１５】本発明の第３実施形態のカス取り装置を概略的に示す一部拡大断面図であって、下型ピンに載せられたシートを分離する状態を示す図である。
【図１６】本発明の第４実施形態のカス取り装置を概略的に示す一部拡大断面図であって、下型ピンに載せられたシートを分離する状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
発明者は、鋭意研究の結果、カス取り装置において、製品部を支持する下型ピンのうち、特にシートの切り込み線に対して相対的に近い位置に配置される下型ピンによって、当該下型ピンの形状の痕跡（ピンマーク）が製品部に残されることを見出した。そして、発明者は、シートが製品部とカス部とに分離される場合に、シートの切り込み線に対して相対的に近い位置に配置される下型ピンを、別の位置に配置される下型ピンよりも容易に下方に移動させることによって、ピンマークの発生を防止することを思いついた。本発明は、以上のような知見に基づいてなされたものである。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１〜３に、本発明の第１実施形態のカス取り装置１００を示す。
図１は、カス取り装置１００を示す正面図である。図２は、カス取り装置１００を示す正面図であって、上型１に用いるテンプレート７を上方に移動させ、且つ、下型２に用いるテンプレート８を上方に移動させた状態を示す図である。また、図３は、カス取り装置１００を示す正面図であって、下型ピン４のうちの後述する第１ピンと第２ピンとにシート１１を載せた状態を示す図である。
【００１７】
カス取り装置（以下、装置という）１００は、複数の上型ピン３を有する上型１と、複数の下型ピン４を有する下型２とを備える。上型１と下型２とは、装置１００において実質的に水平方向に延びている。下型２は、上型１の下方に配置される。装置１００の左側部には、ガイドロッド５が配置されている。装置１００の右側部には、ガイドロッド６が配置されている。一つのガイドロッド５と一つのガイドロッド６とが、それぞれ、図１〜３には図示されているが、装置１００は、それぞれ装置１００の前後に並ぶ複数のガイドロッド５と複数のガイドロッド６とを備える。ガイドロッド５とガイドロッド６とは、それぞれ、略鉛直方向に沿って延びている。
【００１８】
上型ピン３は、上型１とともに移動し、下型ピン４は、下型２とともに移動する。また、上型ピン３は、上型１に対して、上下に移動可能であるように、且つ、固定可能であるように保持される。下型ピン４は、下型２に対して、上下に移動可能であるように、且つ、固定可能であるように保持される。上型１と下型２とは、図示しない駆動装置の駆動に基づいて、ガイドロッド５，６に沿って上下に移動することができる。なお、図１〜３には、それぞれ、１９本の上型ピン３と下型ピン４とが記載されている。
【００１９】
装置１００は、多数枚のシート１１（図３参照）を集積したうえで一挙にシート１１を分離するカス取り装置である。シート１１からは、物品の包装の際に利用される箱状部品（図示せず）が製作される。シート１１は、例えばダンボールといった紙質またはプラスチック製のものである。紙質またはプラスチック製のシート１１から製作される箱状部品は、市販品等を収容する箱の内部に、この市販品等とともに収容される。
【００２０】
次に、装置１００によって分離されるシート１１について説明する。図４はシート１１の平面図であって、図５は図４に示すシート１１の一部拡大図である。シート１１には、切り込み線１４が形成されている。図４および図５において、切り込み線１４を実線で示す。切り込み線１４に沿ってシート１１が切り取られることによって、シート１１は製品部１２とカス部１３とに分けられる。製品部１２は、梱包等に用いられる上記の箱状部品を形成するための部分である。一方、カス部１３は、分離後に、シート１１において製品部１２から取り外される部分である。カス部１３は、切り込み線１４に沿って製品部１２から切り離されることによって、例えば余剰分として廃棄される。このように、シート１１において製品部１２とカス部１３とは、切り込み線１４を挟んで互いに隣り合う。
【００２１】
装置１００（図１参照）においてシート１１が製品部１２とカス部１３とに分離される場合には、切断加工等によって、前もってシート１１に切り込み線１４が形成されている。また、図４，図５において破線によって示される折り曲げ線も前もって加工されている。図５に示すように、切り込み線１４は、シート１１において部分的に途切れており、完全に連続していない。シート１１には、実際には目に見えない程の大きさの繋ぎの部分として、止め部１４ａが残されている。切り込み線１４は、止め部１４ａにおいて途切れている。このような繋ぎの部分は、シート１１が紙製である場合には残されているとしても、プラスチック製のシート１１には、製品部１２とカス部１３とを容易に分離することができるように、無いことが好ましい。シート１１が移動させられる場合にシート１１が引っ張られる方向に交差する方向（特に、略直交する方向）に延びる切り込み線１４の一部が連続しないように、切り込み線１４がシート１１に形成される。一方、シート１１が移動させられる場合にシート１１が引っ張られる方向に略平行な方向に延びる切り込み線１４は、連続していてもよい。加工後のシート１１が運搬される場合に、シート１１は、例えば、図４の左方向または右方向に引っ張られる。
【００２２】
なお、図４，図５に示すシート１１は、装置１００（図１参照）に分離されるシートの一例である。装置１００に分離されるシートの形状は、図４，図５に示される形状に限定されない。図４に示すシート１１には、切り込み線１４によって四つの製品部１２が形成されている。
【００２３】
図１に示すように、装置１００において、上型１の下方には、テンプレート７が配置されている。下型２の下方には、テンプレート８が配置されている。テンプレート７とテンプレート８とは、装置１００において実質的に水平方向に延びている。装置１００の左側部には、ガイドロッド９が配置されている。装置１００の右側部には、ガイドロッド１０が配置されている。ガイドロッド９とガイドロッド１０とは、それぞれ、略鉛直方向に沿って延びる。ガイドロッド９およびガイドロッド１０は、それぞれ、ガイドロッド５およびガイドロッド６よりも装置１００の中央寄りに配置される。一つのガイドロッド９と一つのガイドロッド１０とが、それぞれ、図１〜３には図示されているが、装置１００は、それぞれ装置１００の前後に並ぶ複数のガイドロッド９と複数のガイドロッド１０とを備えている。テンプレート７，８は、図示しない駆動装置の駆動に基づいて、ガイドロッド９，１０に沿って同時に上下に移動することができる。このとき、テンプレート７は、上型１に対して上下に移動し、テンプレート８は、下型２に対して上下に移動する。
【００２４】
ガイドロッド９，１０の上側部分と下側部分とには、それぞれネジ（図示省略）が形成されている。ガイドロッド９，１０が所定方向に回転することにより、これらのネジのリード角に応じて、テンプレート７が上昇するとともにテンプレート８が同時に上昇する。また、ガイドロッド９，１０が所定方向の逆向きに回転することによって、テンプレート７が下降するとともにテンプレート８が同時に下降する。
【００２５】
以下においては、上型１について、図６〜８を用いて説明する。図６は、装置１００の一部を概略的に示す断面図として、図３に示すＶＩ−ＶＩ線の拡大断面図である。図７においては、複数の上型ピン３のうちの一部を上型１に対して上方に移動させた状態が示される。図７は、図６に示すＶＩＩ−ＶＩＩ線の断面図である。
【００２６】
図６に示すように、上型１は、多数のピン孔Ｈ1が形成されたピンボードＢ1を有する。上型１においては、互いに相対的にスライドするように２枚のピンボードＢ1が重ねられる（図７参照）。なお、図６に示す上型１のピンボードＢ1は、２枚のうちの上側に配置されるボードである。
【００２７】
図７に示すように、上型１の各ピン孔Ｈ1には、上型ピン３が嵌め合わされる。上型ピン３には、それぞれ切り欠き状の溝３ａと溝３ｂとが形成されている。溝３ａは、上型ピン３の上部に位置する。溝３ｂは、上型ピン３の下部に位置する。２枚のピンボードＢ1を相対的にスライドさせることによって、上下に重なり合う２つのピン孔Ｈ1の縁において段差が形成される。また、図６に示すように、上側に配置されるピンボードＢ1の各ピン孔Ｈ1には、逃げ孔部Ｓが形成されている。逃げ孔部Ｓは、各ピン孔Ｈ1において、上側のピンボードＢ1が下側のピンボードＢ1に対してスライドする方向に窪んだ部分である。２枚のピンボードＢ1を相対的にスライドさせることによって、上型ピン３の溝３ａ，３ｂを一度に隙間なく逃げ孔部Ｓに係止させることができる。逃げ孔部Ｓの径は、ピン孔Ｈ1の径よりも小さい。逃げ孔部Ｓの縁に溝３ａ，３ｂが嵌まることによって、上型１に上型ピン３が係止される。例えば装置１００（図１参照）が稼働していない状態（この状態を例えば初期状態という）においては、上型ピン３の上部の溝３ａが各ピン孔Ｈ1に嵌っている。
【００２８】
なお、図６に示されるパターンとは異なり、ピンボードＢ1に形成されるピン孔Ｈ1は、例えば、千鳥と並列とが組み合わされたようなパターンで配列されるものであってもよく、または、ランダムに配列されるものであってもよい。
【００２９】
図７に示すように、テンプレート７の移動に伴って上方に移動する上型ピン３においては、ピン孔Ｈ1に溝３ｂが嵌まる。この上型ピン３は、分離に利用されないように、退避位置１８に配置される。一方、テンプレート７の移動にかかわらず上方に移動しない上型ピン３においては、溝３ａがピン孔Ｈ1に嵌まる。このように、上型１との相対的な位置が変わらない上型ピン３は、分離に利用されるように、作業位置２８に残される。なお、溝３ａと上型１との嵌め合いと、溝３ｂと上型１との嵌め合いとは、同時に達成される。
【００３０】
続いて、下型２について、図８を用いて説明する。図８は、装置１００の一部を概略的に示す断面図であって、複数の下型４ピンのうちの一部を下型２に対して上方に移動させた状態を示す図である。下型２は、ピンボードＢ2を有する。ピンボードＢ2には、多数のピン孔Ｈ2が形成されている。下型２においても、互いに相対的にスライドするように２枚のピンボードＢ2が重ねられる。なお、ピンボードＢ2に形成されるピン孔Ｈ2についても、千鳥と並列とが組み合わされたようなパターンで配列されていてもよく、または、ランダムに配列されていてもよい。さらに、２枚のピンボードＢ2のうちの上側に配置されるピンボードＢ2のピン孔Ｈ2には、上型１のピンボードＢ1と同様に、逃げ孔部が設けられている。
【００３１】
下型２に形成される各ピン孔Ｈ2については、ピン孔Ｈ2の一部または全体が、上型１に形成されるピン孔Ｈ1（いずれも図６参照）の一部または全体と、装置１００（図３参照）の平面視において非対応の位置に配設されている。ピン孔Ｈ2の平均径は、上型ピン３に対して相対的に大径の下型ピン４が嵌合するように設定されている。すなわち、ピン孔Ｈ2の平均径は、上型１のピンボードＢ1のピン孔Ｈ1（いずれも図６参照）に対して相対的に大きい径が設定されている。
【００３２】
さらに、各ピン孔Ｈ2の間隔は、上型１のピンボードの各ピン孔Ｈ2の間隔に対して相対的に粗い間隔が設定されている。このように、各ピン孔Ｈ2の間隔を比較的粗く設定することによって、ピンボードＢ2の剛性と強度との向上を図ることができる。さらに、下型ピン４の平均径を、上型ピン３に対して相対的に大きい径を設定することによって、製品部１２をより広い表面積で支持することができる。そのため、製品部１２に下型ピン４の形状の痕跡が残ることを防止できる。
【００３３】
各ピン孔Ｈ2には、下型ピン４が嵌め合わされる。下型ピン４には、それぞれ切り欠き状の溝４ａと溝４ｂとが形成されている。溝４ａは、下型ピン４の上部に位置する。溝４ｂは、下型ピン４の下部に位置する。２枚のピンボードＢ2を相対的にスライドさせることによって、上下に重なり合う２つのピン孔Ｈ2の縁において段差が形成される。また、ピン孔Ｈ2に溝４ａ，４ｂが嵌まることによって、下型２に下型ピン４が係止される。例えば装置１００（図１参照）の初期状態においては、下型ピン４の下部の溝４ｂが各ピン孔Ｈ2に嵌っている。
【００３４】
下型２に対するテンプレート８の上方への移動に基づいて下方に移動（落下）する下型ピン４においては、溝４ａがピン孔Ｈ2に嵌まる。この下型ピン４は、分離に利用されないように、退避位置１９に配置される。一方、テンプレート８の移動にかかわらず元の位置から移動しない下型ピン４においては、溝４ｂがピン孔Ｈ2に嵌まっている。このように、下型２との相対的な位置が変わらない下型ピン４は、分離に利用されるように、作業位置２９に残される。
【００３５】
次に、複数の上型ピン３に干渉する上側のテンプレート７と、複数の下型ピン４に干渉する下側のテンプレート８とについて、図９，１０を用いて説明する。図９は、上型１に用いられるテンプレート７の一部を示す拡大平面図である。図１０は、下型２に用いられるテンプレート８の一部を示す拡大平面図である。
【００３６】
図９に示すように、テンプレート７は、ピンボード７０と、テンプレート本体７１とを有する。図示されていないが、テンプレート７には、２枚で一対のピンボード７０が用いられる。一対のピンボード７０は、例えば蝶番等で開閉自在に接続される。あるいは、一対のピンボード７０が相互に着脱可能であるように接続されている。
【００３７】
テンプレート本体７１は、シート１１の製品部１２（いずれも図４参照）の形状に対応した形状を有する。テンプレート７は、２枚のピンボード７０の間にテンプレート本体７１が挟持されることによって構成されている。また、各ピンボード７０には、複数のピン孔ｈ1が形成されている。ピンボード７０のピン孔ｈ1の配列には、図６に示す上型１のピンボードＢ1のピン孔Ｈ1の配列のパターンと同一のパターンが用いられる。なお、図６と図９との整合性については後述する。図１に示すように、テンプレート７は、ガイドロッド９，１０のネジに螺合した支持枠３５に保持される。
【００３８】
２枚のピンボード７０の間にテンプレート本体７１が挟まれることによって、図９に示すように、ピンボード７０のすべてのピン孔ｈ1は、ピン孔ｈ11と、ピン孔ｈ12と、ピン孔ｈ13とに分類される。ピン孔ｈ11は、孔の全体のうちの一部がテンプレート本体７１からはみ出したピン孔ｈ1である。ピン孔ｈ12は、孔の全体がテンプレート本体７１に覆われるピン孔ｈ1である。ピン孔ｈ13は、孔の全体が露出するピン孔ｈ1である。これに対して、テンプレート７が上型１に対して上方に移動することによってテンプレート７の干渉を受ける上型ピン３（いずれも図７参照）は、分類されるピン孔ｈ1に応じて、カス部用ピン１７と、退避ピン１５１と、製品部対応ピン３１（いずれも図７参照）とに分類される。
【００３９】
テンプレート７が上昇する場合には、退避ピン１５１（図７参照）の下端の一部がテンプレート本体７１に接触しながら、退避ピン１５１がピン孔ｈ11に嵌合する。そのため、退避ピン１５１は、テンプレート本体７１に押し上げられることによって、上方の退避位置１８に移動する。退避ピン１５１は、シート１１（図４参照）が分離される場合に、シート１１の切り込み線１４（図４参照）の上方に位置し、シート１１に接触しない上型ピン３である。
【００４０】
また、テンプレート７が上昇する場合には、製品部対応ピン３１（図７参照）の下端がテンプレート本体７１に接触しながら、製品部対応ピン３１がピン孔ｈ12に嵌合する。そのため、製品部対応ピン３１も、テンプレート本体７１に押し上げられることによって、上方の退避位置１８に移動する。製品部対応ピン３１は、上型１に対してテンプレート７が上昇する場合に、テンプレート本体７１に当接する上型ピン３である（図７参照）。これにより、製品部対応ピン３１は、シート１１（図３参照）が分離される場合には、シート１１に接触しない。
【００４１】
一方、カス部用ピン１７（図７参照）は、テンプレート７が上昇する場合にピンボード７０のピン孔ｈ13を貫通する。そのため、カス部用ピン１７は、テンプレート７が上昇する場合でも、テンプレート本体７１に押し上げられることなく上型１の作業位置２８に残される。カス部用ピン１７は、シート１１（図３参照）が分離される場合にシート１１における製品部１２（図４参照）に接触せずにカス部１３（図４参照）に干渉する上型ピン３である。
【００４２】
一方、図１０に示すように、テンプレート８は、ピンボード８０と、テンプレート本体８１とを有する。テンプレート８は、テンプレート７（図８参照）と同様に構成されている。図１に示すように、テンプレート８は、ガイドロッド９，１０のネジに螺合した支持枠３６に保持される。
【００４３】
図１０に示すように、各ピンボード８０には、複数のピン孔ｈ2が形成されている。ピンボード８０のピン孔ｈ2の配列のパターンと、図８に示す下型２のピンボードＢ2のピン孔Ｈ2の配列パターンとは同一である。
【００４４】
テンプレート本体８１の形状は、テンプレート本体７１（図９参照）の形状と異なっている。例えばテンプレート本体７１と同一形状のテンプレート本体（図１０において実線で示す形状のもの）８１ｅが２枚のピンボード８０の間に挟まれる場合には、すべてのピン孔は、ピン孔ｈ21と、ピン孔ｈ22と、ピン孔ｈ23とに分類される。テンプレート本体８１ｅがピンボード８０の間に仮に挟まれる場合には、図１０に示すように、ピン孔ｈ21は、孔の全体のうちの一部がテンプレート本体８１ｅからはみ出したピン孔ｈ2である。テンプレート８に用いられるテンプレート本体８１は、孔の全体のうちの一部がテンプレート本体８１ｅからはみ出るピン孔ｈ2が含まれないように形成される。テンプレート本体８１は、例えば、テンプレート本体８１ｅの一部が欠落するような形状を有する（図１０における２点鎖線を参照）。このようなテンプレート本体８１の形状によれば、ピン孔ｈ21は、テンプレート本体８１に覆われることなく、孔の全体が露出する。
【００４５】
ピン孔ｈ22は、孔の全体がテンプレート本体８１に覆われるピン孔ｈ2である。ピン孔ｈ23は、孔の全体が露出するピン孔ｈ2である。これに対して、テンプレート８が下型２に対して上方に移動することによってテンプレート８の干渉を受ける下型ピン４（いずれも図８参照）は、分類されるピン孔ｈ2に応じて、退避ピン１５２と、製品部用ピン１６と、カス部対応ピン４１（いずれも図８参照）とに分類される。
【００４６】
テンプレート８が上昇する場合には、退避ピン１５２（図８参照）は、テンプレート本体８１に接触せずにピンボード８０のピン孔ｈ21を貫通する。そのため、退避ピン１５２は、テンプレート８が上昇する場合でも、テンプレート本体８１に押し上げられることなく下方の退避位置１９に移動（落下）する。退避ピン１５２は、シート１１（図４参照）が分離される場合に、シート１１の切り込み線１４（図４参照）の下方に位置し、シート１１に接触しない下型ピン４である。
【００４７】
また、テンプレート８が上昇する場合には、カス部対応ピン４１（図８参照）は、テンプレート本体８１に接触せずにピンボード８０のピン孔ｈ23を貫通する。そのため、カス部対応ピン４１は、テンプレート８が上昇する場合でも、退避ピン１５２とともに、テンプレート本体８１に押し上げられることなく下方の退避位置１９に移動（落下）する（図８参照）。カス部対応ピン４１は、シート１１（図３参照）が分離される場合には、シート１１におけるカス部１３（図４参照）の下方に位置し、シート１１を支持しない。
【００４８】
一方、製品部用ピン１６（図８参照）は、テンプレート７が上昇する場合に、ピン孔ｈ22に嵌合するとしても、製品部用ピン１６の下端がテンプレート本体８１に接触する。そのため、製品部用ピン１６は、テンプレート本体８１に支持されたうえで、下型２の作業位置２９に残される（図８参照）。製品部用ピン１６は、下型２に対してテンプレート８が上昇する場合に、テンプレート本体８１に当接する下型ピン４である（図８参照）。これにより、製品部用ピン１６はシート１１（図３参照）が分離される場合には、シート１１における製品部１２（図４参照）を下方から上方に向かって支持する。
【００４９】
このような構成により、図２に示すように、上型１用のテンプレート７を上昇させることによって、上型ピン３のうちの製品部対応ピン３１を退避ピン１５１とともに上方の退避位置１８に移動させ、且つ、シート１１（図３参照）における製品部１２（図４参照）と干渉しないカス部用ピン１７のみを上型１の作業位置２８に残すことができる。
【００５０】
一方、下型２用のテンプレート８を上昇させることによって、下型ピン４のうちのカス部対応ピン４１を退避ピン１５２とともに下方の退避位置１９に移動させ、且つ、シート１１（図３参照）における製品部１２（図４参照）を支持する製品部用ピン１６のみを下型２の作業位置２９に残すことができる。
【００５１】
このような装置１００の構成により、装置１００は、下型ピン４がシート１１における製品部１２（図４参照）を支持するとともに、上型１と下型２との相対的移動によって上型ピン３がシート１１におけるカス部１３（図４参照）を押圧することにより、シート１１に形成された切り込み線１４（図４参照）に沿ってカス部１３を製品部１２から取り外すようにシート１１を分離する。
【００５２】
なお、図６においては、上型１のピンボードＢ1に形成されたピン孔Ｈ1について、大小異なる径のピン孔Ｈ1が交互に配列されている。装置１００に利用される上型１のピンボードＢ1には、すべてのピン孔Ｈ1の径が略同一であるピン孔Ｈ1が交互に配列されていてもよい。つまり、ピンボードＢ1には、図９に示すピンボード７０に形成されたピン孔ｈ1のように、すべてのピン孔Ｈ1の径が略同一であるピン孔Ｈ1が交互に配列されていてもよい。このようなピンボードＢ1によれば、装置１００に利用される上型１のピンボードＢ1には、すべての上型ピン３の外径が略同一である上型ピン３（図１〜３，７参照）が嵌め合わされる。また、下型２のピンボードＢ2にも、すべてのピン孔Ｈ2の径が略同一であるピン孔Ｈ2が交互に配列されていてもよい。
【００５３】
なお、図９，１０においては、便宜上、ピンボード７０に載せられたテンプレート本体７１に対するピン孔ｈ1の位置と、ピンボード８０に載せられたテンプレート本体８１に対するピン孔ｈ2の位置とが、同一であるように図示されている。しかしながら、上記のように、下型２に形成される各ピン孔Ｈ2については、ピン孔Ｈ2の一部または全体が、上型１に形成されるピン孔Ｈ1（いずれも図６参照）の一部または全体と、装置１００（図３参照）の平面視において非対応の位置に配設されている。したがって、装置１００においては、図９，１０に示すピンボード７０，８０についても、同様に構成されている。つまり、ピンボード８０に形成される各ピン孔ｈ2については、ピン孔ｈ2の一部または全体が、ピンボード７０に形成されるピン孔ｈ1（いずれも図６参照）の一部または全体と、装置１００（図３参照）の平面視において非対応の位置に配設されている。
【００５４】
続いて、下型ピン４のうちの製品部用ピン１６の詳細について、図１１を用いて説明する。図１１（Ａ）は、製品部用ピン１６の断面図であって、（Ｂ）は（Ａ）の一部拡大図である。図１１に示すように、製品部用ピン１６は、バネ部材の一例としてのバネ６８を有している。バネ６８には例えばコイルバネが用いられている。バネ６８は、製品部用ピン１６の内部に形成される空間６１ａに配置されている。
【００５５】
製品部用ピン１６は、さらに、上部シリンダ６１と、中部シリンダ６２と、下部ロッド６３と、ピストンロッド６５とを有する。上部シリンダ６１の下部には、軸部が形成されている。この軸部は、上部シリンダ６１の上端から下部にかけて延びる筒状の部分の径よりも小さい径を有する。また、下部ロッド６３の上部には、軸部が形成されている。この軸部は、下部ロッド６３の下部の径よりも小さい径を有する。中部シリンダ６２の上端と下端とは、開口している。上部シリンダ６１の軸部と下部ロッド６３の軸部とは、これらの開口を通して中部シリンダ６２に圧入される。なお、上記の切り欠き状の溝４ａと溝４ｂとは、それぞれ、ピストンロッド６５と下部ロッド６３とに形成されている。
【００５６】
上部シリンダ６１の下部には、底６１ｂが形成されている。上部シリンダ６１の内部として、開口部６１ｃと底６１ｂとの間においては空間６１ａが形成される。バネ６８は、ピストンロッド６５の下端面と底６１ｂとの間において伸縮する。ピストンロッド６５は、バネ６８が収容された内部に、上部シリンダ６１の開口部６１ｃを通して挿入される。また、開口部６１ｃの縁には、Ｏリング６４が取り付けられている。
【００５７】
また、ピストンロッド６５は、フランジ状に突出する頂部６６を有する。頂部６６の頂面の縁は、円弧形状を有する。頂部６６の頂面には、軟質部材６７が取り付けられている。軟質部材６７の材質は、例えば、スポンジ等の発泡体またはゴムである。軟質部材６７は、頂部６６に接着されている。下型ピン４のうちの製品部用ピン１６は、軟質部材６７がシート１１に接触するようにシート１１を支持する（図３と図１１とを参照）。
【００５８】
図１２は、装置１００を概略的に示す一部拡大断面図であって、シート１１を下型ピン４のうちの製品部用ピン１６に載せた状態を示す図である。製品部用ピン１６に収容されたバネ６８によって、製品部用ピン１６は、シート１１が分離される際に下方に変位することができる。あるいは、シート１１が分離される際には、軟質部材６７が撓むことによって、製品部用ピン１６は下方に変位することができる。
【００５９】
図１２に示すように、製品部用ピン１６は、第１ピン１６１と第２ピン１６２とを含む。第１ピン１６１は、バネ６８としてのバネ６８１を有する。第２ピン１６２は、バネ６８としてのバネ６８２を有する。バネ６８１とバネ６８２とは、バネ６８１のバネ定数がバネ６８２のバネ定数よりも小さいように構成されている。したがって、第１ピン１６１は、シート１１が分離される際に、第２ピン１６２よりも下方に大きく変位することができる。
【００６０】
第１ピン１６１とは、切り込み線１４に対して相対的に近い位置に配置される製品部用ピン１６のことをいう。一方、第２ピン１６２とは、切り込み線１４に対して第１ピン１６１よりも相対的に遠い位置に配置される製品部用ピン１６のことをいう。なお、切り込み線１４と製品部用ピン１６との間隔とは、詳細には、シート１１の切り込み線１４を鉛直方向に投影した仮想線が鉛直方向に沿って重ねられることによって形成される仮想の平面Ｐｉと製品部用ピン１６との間隔のことである。
【００６１】
ところで、下型２に連結される製品部用ピン１６のうちの第１ピン１６１は、大まかには、分離対象のシート１１における製品部１２の形状に応じた位置に配置される。言い換えると、分離対象のシート１１における製品部１２の形状に応じて、下型２において第１ピン１６１の配置を変更させることによって、シート１１が分離される場合に下方に容易に変位する第１ピン１６１を、切り込み線１４に対して相対的に近い位置に配置させることができる。
【００６２】
上記のように、下型２に用いられるテンプレート８のテンプレート本体８１について、図１０を用いて説明した。さらに、下型２に嵌合されることによって連結される第１ピン１６１と第２ピン１６２との配置について、図１０と図１２とを用いて説明する。
【００６３】
下型ピン４のうちの製品部用ピン１６は、上記説明のように、ピンボード８０のピン孔ｈ22の上方に位置する下型ピン４であって、下型２に対してテンプレート８が上方に移動する場合にテンプレート本体８１に支持される。第１ピン１６１は、これらピン孔ｈ22のうち、便宜上ハッチングで示すピン孔ｈ22の上方に配置される下型ピン４のことである。第２ピン１６２は、これらピン孔ｈ22のうち、ハッチングが施されていないピン孔ｈ22の上方に配置される下型ピン４のことである。
【００６４】
第２ピン１６２のうち、切り込み線１４に対して最も近い位置に配置される第２ピン１６２と切り込み線１４との間隔は、第１ピン１６１のうち、切り込み線１４に対して最も遠い位置に配置される第１ピン１６１と切り込み線１４との間隔よりも大きい。ただし、これらハッチングが施されたピン孔ｈ22の上方に配置される製品部用ピン１６のうちのいずれかのみが第１ピン１６１であるように、シート１１と下型ピン４との緩衝の位置を選定する場合には、使用する第１ピン１６１の本数を減少させることができる。
【００６５】
図１３は、装置１００を概略的に示す一部拡大断面図であって、下型ピン４に載せられたシート１１を分離する状態を示す図である。図１３に示すように、下型２のピンボードＢ2の上には、ガイドプレート３９が配置される。ガイドプレート３９には、下型ピン４の配置に対応するように配列される複数の孔部３９ａが形成されている。製品部用ピン１６を含む下型ピン４は、孔部３９ａを貫通することによって、孔部３９ａに沿って上下方向に円滑に誘導される。
【００６６】
シート１１の製品部１２からカス部１３を取り外すようにシート１１を分離する場合には、装置１００において、下型２およびシート１１に向かって上型１が移動する（図３参照）。この作動によって、図１２〜１３に示すように、上型ピン３のカス部用ピン１７が下方に移動しながらカス部１３を押圧する。このときにカス部１３に対して作用する押圧力によって、製品部１２には剪断荷重が掛かるため、製品部１２は、製品部用ピン１６に下方に押し付けられる。すなわち、製品部１２の縁近傍の端部は、剪断荷重によって撓みながら製品部用ピン１６を下方に押圧する。
【００６７】
このとき、製品部用ピン１６のバネ６８によって、製品部用ピン１６が下方に変位することにより、シート１１と製品部用ピン１６との間に生じる衝撃を抑えることができる。また、頂部６６に取り付けた軟質部材６７によって、製品部１２にピンマークの発生および擦り傷等が付くことを防止できる。さらに、シート１１を分離する際に第１ピン１６１が第２ピン１６２よりも下方に大きく変位することにより、切り込み線１４に対して相対的に近い位置に配置される第１ピン１６１が製品部１２を上方に押し付ける力を低減することができる。このように、装置１００の製品部用ピン１６の構成によれば、シート１１の製品部１２の縁において、より効果的にピンマークの発生を防止することができる。
【００６８】
図１４は、装置１００を概略的に示す一部拡大断面図であって、シート１１においてカス部１３と取り外された製品部１２を搬送する状態を示す図である。図１４に示すように、カス部１３と取り外された製品部１２は、製品部用ピン１６の先端に載せられたうえで、下型２の作業位置２９に残されている。一方、カス部１３は、シート１１における製品部１２から切り離されたうえで、ガイドプレート３９（図１３参照）に載せられる。
【００６９】
製品部１２は、図示しない搬出装置によって装置１００の外部に搬出される。搬出装置には、搬出アーム３８が設けられている。搬出アーム３８は、熊手のように、複数のロッドがそれぞれ平行な方向に並ぶように形成された櫛状の機械である。搬出アーム３８は、搬出装置における油圧または空気圧の駆動源と電動駆動源との組み合わせ等によって、水平方向の伸縮動作とともに、上下方向の昇降動作が可能なように構成されている。さらに、製品部１２は、搬出アーム３８によって搬出された後に、コンベア等によって装置１００から離れた位置まで運ばれる。
【００７０】
以上のように、本発明に従ったカス取り装置の第１実施形態である装置１００は、複数の上型ピン３を有する上型１と、複数の下型ピン４を有する下型２とを備える。装置１００は、下型ピン４がシート１１における製品部１２を支持するとともに、上型１と下型２との相対的移動によって上型ピン３がシート１１におけるカス部１３を押圧することにより、シート１１に形成された切り込み線１４に沿ってカス部１３を製品部１２から取り外させるようにシート１１を分離する。
【００７１】
下型ピン４は、第１ピン１６１と第２ピン１６２とを含む。第１ピン１６１は、切り込み線１４に対して相対的に近い位置に配置される。第２ピン１６２は、切り込み線１４に対して第１ピン１６１よりも相対的に遠い位置に配置される。装置１００は、シート１１を分離する際に、第１ピン１６１が第２ピン１６２よりも下方に大きく変位するように構成されている。
【００７２】
装置１００においては、シート１１を分離する際に、第１ピン１６１が第２ピン１６２よりも下方に大きく変位することにより、切り込み線１４に対して相対的に近い位置に配置される第１ピン１６１が製品部１２を上方に押し付ける力を低減することができる。そのため、シート１１の製品部１２の縁において、より効果的にピンマークの発生を防止することができる。
【００７３】
このようにすることにより、シート１１の製品部１２の縁においてピンマークの発生をより効果的に防止することが可能なカス取り装置である装置１００を提供することができる。
【００７４】
なお、本発明に従ったカス取り装置において、第１ピンと第２ピンとのうち、第２ピンは、バネ部材を有していなくてもよい。つまり、製品部用ピン１６のうちの第１ピン１６１のみがバネ６８１を備えていればよい。また、本発明に従ったカス取り装置においては、第１ピンの内部に収容されるバネを用いることに限定されない。第１ピンには、第１ピンが第２ピンよりも下方に大きく変位するようにバネ部材が取り付けられていてもよい。
【００７５】
装置１００においては、図１２，１３に示すように、製品部用ピン１６には、軟質部材６７が取り付けられている。しかし、軟質部材６７は必須ではなく、製品部用ピン１６には軟質部材６７が取り付けられていなくてもよい。また、製品部用ピン１６の頂部６６の頂面の縁の形状は、円弧形状に限定されない。
【００７６】
装置１００においては、図１２，１３に示すように、製品部用ピン１６とは別の下型ピン４にも軟質部材６７が取り付けられている。しかし、製品部用ピン１６とは別の下型ピン４には、軟質部材６７が取り付けられていなくてもよい。また、製品部用ピン１６とは別の下型ピン４の頂部６６の頂面の縁の形状は、円弧形状に限定されない。
【００７７】
装置１００の上型ピン３と下型ピン４とには、それぞれ、円形断面を有するピンが使用されている。しかしながら、本発明に従ったカス取り装置に用いられる上型ピンと下型ピンとには、円形断面を有するピンが使用されることに限定されない。上型ピンの断面と下型ピンの断面とは、多角形状を有していてもよい。
【００７８】
なお、本発明に従ったカス取り装置は、下側のテンプレートが下型の上方に配置され、下側のテンプレートが下型に対して下方に移動することによって、下型ピンを下方の退避位置に作業位置から移動させるように構成された装置も含む。このようなカス取り装置においては、下側のテンプレートと、上側のテンプレートとに用いられるそれぞれのテンプレート本体の形状が異なっている構成を含む。例えば、下側のテンプレートには、シートにおけるカス部の形状に対応する形状を有したテンプレート本体が用いられ、且つ、上側のテンプレートには、シートにおける製品部の形状に対応する形状を有したテンプレート本体が用いられる。
【００７９】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態のカス取り装置は、第１実施形態の装置１００における第１ピン１６１の軟質部材６７の材料が、第２ピン１６２の軟質部材６７の材料よりも軟らかい材料であるように構成された装置である（いずれも図１３参照）。なお、この装置において、第１ピン１６１と第２ピン１６２とを含む製品部用ピン１６のバネ６８は、必須でない。つまり、製品部用ピン１６には、バネ部材が用いられていなくてもよい。
【００８０】
第２実施形態のカス取り装置のその他の構成および作用効果は、第１実施形態の装置１００と同様である。そのため、第２実施形態のカス取り装置においても、第１実施形態の装置１００の部材を示す各図面における各参照番号を利用した。また、第２実施形態のカス取り装置のその他の構成および作用効果については、説明を省略する。
【００８１】
（第３実施形態）
図１５に、本発明のカス取り装置の別の一例としてのカス取り装置３００を示す。カス取り装置（以下、装置という）３００が第１実施形態の装置１００と異なる点は、装置３００において、製品部用ピン１６の第２ピン３６２は、バネ部材を有していない。
【００８２】
装置３００の下型ピン４において、第２ピン３６２は、キャップ接続用部材５３を有する。キャップ接続用部材５３は、上部シリンダ６１の上端に固着されている。キャップ接続用部材５３は、例えば、上部シリンダ６１に圧入または接着されている。キャップ接続用部材５３には、上部シリンダ６１の材質と同様の材質が用いられている。なお、第２ピン３６２において、上述した切り欠き状の溝４ａは、キャップ接続用部材５３に形成されている。
【００８３】
キャップ接続用部材５３には、上方に向かって開口する孔５４が形成されている。孔５４には、シート１１よりも硬度が低い軟質部材３６７の下端部が嵌っている。軟質部材３６７の材質には、ゴム、または、スポンジもしくはプラスチック等の低発泡体が用いられている。製品部用ピン１６の第２ピン３６２においては、軟質部材３６７がシート１１の製品部１２に接触する。
【００８４】
軟質部材３６７は、大径円柱状の頭部５６と、頭部５６の下端に連設される小径円柱状の軸部５７とを含む。また、軟質部材３６７の頂面の形状は、平坦状である。なお、軟質部材３６７の頂面は、ドーム状の形状を有していてもよく、頂面の縁が円弧形状を有するように形成されていてもよい。
【００８５】
なお、装置３００において、製品部用ピン１６における第１ピン１６１の配置と構成とについては、第１実施形態の装置１００のものと同様である。装置３００においては、シート１１を分離する際に、第１ピン１６１のバネ６８１が第２ピン３６２の軟質部材３６７よりも大きく下方に変位するように構成されている。
【００８６】
第３実施形態の装置３００のその他の構成および作用効果は、第１実施形態の装置１００と同様である。そのため、第３実施形態の装置３００においても、第１実施形態の装置１００の部材を示す各図面における各参照番号を利用した。また、第３実施形態の装置３００のその他の構成および作用効果については、説明を省略する。
【００８７】
さらに、本発明に従ったカス取り装置は、第２実施形態と第３実施形態とを組み合わせた装置であってもよい。このような装置においては、シート１１を分離する際に、バネ部材が用いられていない第１ピン１６１の軟質部材６７が、第２ピン３６２の軟質部材３６７よりも大きく下方に変位するように構成されていればよい。
【００８８】
（第４実施形態）
図１６に、本発明のカス取り装置のまた別の一例としてのカス取り装置４００を示す。カス取り装置（以下、装置という）４００が第１実施形態の装置１００と異なる点は、装置４００において、製品部用ピン１６の第２ピン４６２は、バネ部材を有していない。
【００８９】
バネ部材の代わりに、装置４００の下型ピン４における第２ピン４６２は、ウレタン等の軟質材料によって形成される先端軸部４５を有する。第２ピン４６２においては、上部シリンダ６１の上端に取付部４４が圧入されている。取付部４４は、上部シリンダ６１に圧入されるロッド状の部分と、ロッド状の部分からフランジ状に延びる部分とを含む。取付部４４が上部シリンダ６１に固着されることによって、上述した溝４ａがこのロッド状の部分に形成される。
【００９０】
取付部４４の頂面には、上方に向かって開口する孔部（参照番号なし）が形成されている。先端軸部４５は、この孔部に圧入されている。先端軸部４５は、円柱形状を有する。また、先端軸部４５の上部には、キャップ部４６が嵌め込まれている。なお、先端軸部４５の形状は、角柱であってもよい。
【００９１】
キャップ部４６は、例えば、硬質スポンジもしくはウレタン等の樹脂製、または、金属製のものである。第２ピン４６２においては、キャップ部４６の頂面がシート１１の製品部１２に接触する。キャップ部４６の頂面の形状としては、平面が円形状であって、かつ、縁が円弧形状である。
【００９２】
第２ピン４６２は、先端軸部４５によって、上下方向に圧縮可能であるとともに、容易に撓む。そのため、シート１１における製品部１２を第２ピン４６２が下方から押圧する力を分散させることができることにより、製品部１２におけるピンマークの発生を防止することができる。
【００９３】
なお、装置４００において、製品部用ピン１６における第１ピン１６１の配置と構成とについては、第１実施形態の装置１００のものと同様である。装置４００においては、シート１１を分離する際に、第１ピン１６１のバネ６８１が第２ピン４６２の先端軸部４５よりも大きく下方に変位するように構成されている。
【００９４】
第４実施形態の装置４００のその他の構成および作用効果は、第１実施形態の装置１００と同様である。そのため、第４実施形態の装置４００においても、第１実施形態の装置１００の部材を示す各図面における各参照番号を利用した。また、第４実施形態の装置４００のその他の構成および作用効果については、説明を省略する。
【００９５】
（その他の実施形態）
本発明に従ったカス取り装置のさらにまた別の一例において、シートを分離する際に、第１ピンが第２ピンよりも下方に大きく変位するように、下型は、第１ピンと第２ピンとを支持するように構成されている。
【００９６】
このように、シートが分離される場合の変位の量を下型ピン単体で相違させる構成ではなく、下型ピンが取り付けられる下型における機構の構成を下型ピンごとに差異を付けることによって、シートが分離される場合の変位量が各下型ピンで相違するように構成されていてもよい。この機構には、例えば、油圧または空気圧と電動との組み合わせが用いられる。
【００９７】
なお、上記その他の実施形態のカス取り装置のように、下型ピンが取り付けられる下型における機構の構成が下型ピンごとに異なっている場合には、上型に対する上型ピンの移動と、下型に対する下型ピンの移動とについて、各上型ピンおよび各下型ピンを個別に制御することによって、シートにおける製品部の形状に対応するように上型ピンと下型ピンとを移動させることができる。
【００９８】
以上のように、本発明に従ったカス取り装置においては、要約すれば、第１ピンがバネ部材を有し、バネ部材によって第１ピンが下方に変位する。この構成によれば、シートを分離する際に、第１ピンがバネ部材によって下方に容易に変位するため、切り込み線に対して相対的に近い位置に配置される第１ピンが製品部を上方に押し付ける力を低減することができる。そのため、シートの製品部の縁において、より効果的にピンマークの発生を防止することができる。
【００９９】
本発明に従ったカス取り装置においては、第１ピンがバネ部材を有し、第１ピンのバネ部材によって第１ピンが下方に変位する。第２ピンがバネ部材を有し、第２ピンのバネ部材によって第２ピンが下方に変位する。第１ピンのバネ部材のバネ定数は、第２ピンのバネ部材のバネ定数よりも小さい。
【０１００】
この構成によれば、シートを分離する際に、第２ピンがバネ部材によって下方に容易に変位するとともに第１ピンがバネ部材によって、より下方に容易に変位する。そのため、切り込み線に対して相対的に近い位置に配置される第１ピンが製品部を上方に押し付ける力を、第２ピンが製品部を上方に押し付ける力よりも弱めることができる。さらに、第２ピンがバネ部材によって下方に容易に変位することによれば、第２ピンが製品部を上方に押し付ける力も弱めることができる。そのため、シートの製品部の縁において、より効果的にピンマークの発生を防止するとともに、製品部全体においてピンマークの発生を防止することができる。
【０１０１】
本発明に従ったカス取り装置においては、第１ピンの先端に軟質部材が取り付けられ、且つ、第２ピンの先端に軟質部材が取り付けられている。第１ピンの軟質部材の材料は、第２ピンの軟質部材の材料よりも軟らかい材料である。
【０１０２】
この構成によれば、シートを分離する際に、第１ピンの先端の軟質部材は、製品部と第１ピンとの接触によって生じる衝撃を緩和し、且つ、第２ピンの先端の軟質部材は、製品部と第２ピンとの接触によって生じる衝撃を緩和するように機能する。そのため、シートの製品部全体においてピンマークの発生を防止することができる。
【０１０３】
また、この構成によれば、先端の軟質部材によって第２ピンの先端が下方に容易に移動するとともに第１ピンが先端の軟質部材によってより下方に容易に移動する。そのため、切り込み線に対して相対的に近い位置に配置される第１ピンが製品部を上方に押し付ける力を、第２ピンが製品部を上方に押し付ける力よりも弱めることができる。このように、この構成によれば、シートの製品部の縁において、より効果的にピンマークの発生を防止するとともに、製品部全体においてピンマークの発生を防止することができる。
【０１０４】
本発明に従ったカス取り装置において、第２ピンの先端は、軟質材料によって形成されている。この構成によれば、第２ピンの先端の軟質部材は、製品部と第２ピンとの接触によって生じる衝撃を緩和するように機能する。そのため、シートの製品部全体においてピンマークの発生を防止することができる。すなわち、シートの製品部の縁において、より効果的にピンマークの発生を防止するとともに、製品部全体においてピンマークの発生を防止することができる。
【０１０５】
第２ピンの先端の頂面の縁が、円弧形状を有する。この構成によれば、製品部と第２ピンとの接触によって衝撃が生じる場合でも、第２ピンの先端の頂面に沿ってシートの製品部が押し付けられるため、製品部にピンマークが残ることを防止することができる。そのため、シートの製品部全体においてピンマークの発生を防止することができる。すなわち、シートの製品部の縁において、より効果的にピンマークの発生を防止するとともに、製品部全体においてピンマークの発生を防止することができる。
【０１０６】
本発明に従ったカス取り装置において、シートを分離する際に、第１ピンが第２ピンよりも下方に大きく変位するように、下型は、第１ピンと第２ピンとを支持する。
【０１０７】
この構成においては、シートを分離する際に第１ピンが第２ピンよりも下方に大きく変位するように、下型と下型ピンとを連結する部分が構成される。これにより、切り込み線に対して相対的に近い位置に配置される第１ピンが製品部を上方に押し付ける力を低減することができる。そのため、シートの製品部の縁において、より効果的にピンマークの発生を防止することができる。
【０１０８】
以上に開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正と変形を含むものである。
【符号の説明】
【０１０９】
１：上型、２：下型、３：上型ピン、４：下型ピン、１１：シート、１２：製品部、１３：カス部、１４：切り込み線、１００：カス取り装置、１６１：第１ピン、１６２：第２ピン
【要約】
【課題】シートの製品部の縁においてピンマークの発生をより効果的に防止することが可能なカス取り装置を提供する。
【解決手段】装置１００は、下型ピン４がシート１１における製品部１２を支持するとともに、上型と下型２との相対的移動によって上型ピン３がシート１１におけるカス部１３を押圧することにより、シート１１に形成された切り込み線１４に沿ってカス部１３を製品部１２から取り外すようにシート１１を分離する。下型ピン４は、第１ピン１６１と第２ピン１６２とを含む。第１ピン１６１は、切り込み線１４に対して相対的に近い位置に配置される。第２ピン１６２は、切り込み線１４に対して第１ピン１６１よりも相対的に遠い位置に配置される。装置１００は、シート１１を分離する際に、第１ピン１６１が第２ピン１６２よりも下方に大きく変位するように構成されている。
【選択図】図１２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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