(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の上部旋回体を設置するセンターフレームと、前記センターフレームの左右に拡縮可能に取付けられると共に、走行用モータを装備したサイドフレームとにより構成される下部走行体の拡縮装置において、
前記下部走行体の前記左右のサイドフレームに、前記サイドフレームの左右方向の途中部分または外端から前記サイドフレームの内側に突出してそれぞれ取付けられる筒状フレームと、
前記センターフレームの前後に、左右に向けて設けられ、前記左右のサイドフレームの前記各筒状フレームをそれぞれ内嵌する筒状をなす外側ガイド部と、
前記外側ガイド部の内側に前記外側ガイド部に結合して設けられ、その左右の外端が前記外側ガイド部の左右の外端よりも外側に突出した内側ガイド部とを備え、
前記筒状フレームが前記外側ガイド部と前記内側ガイド部との間に挿入されて摺動可能に連結されることを特徴とする下部走行体の拡縮装置。
【請求項２】
請求項１に記載の下部走行体の拡縮装置において、
前記内側ガイド部を前記外側ガイド部から分離可能に構成すると共に、
前記外側ガイド部を、前記上部旋回体を設置する旋回装置の取付け部を有する上部材と、前記上部材にボルトにより着脱可能に結合される下部材とにより構成したことを特徴とする下部走行体の拡縮装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下部走行体上に上部旋回体を設置し、上部旋回体に作業装置を取付けて構成される油圧ショベル、クレーンまたはこれらの応用機械等の作業機において、下部走行体の左右の幅を拡縮する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下部走行体上に上部旋回体を設置し、上部旋回体に各種作業装置を取付けてなる作業機においては、作業中における作業機の安定を図るため、下部走行体を構成する左右の履帯間の幅を広げて安定した姿勢とし、輸送中は縮幅して輸送に要するスペースを狭くする構成が採用されるものがある。
【０００３】
このような作業機における従来の下部走行体の拡縮装置は、例えば特許文献１に示すように、上部旋回体を上面に設置するセンターフレームの前後に、それぞれ左右に向けてガイド筒を設け、一方、履帯を取付ける左右のサイドフレームには、その前後にそれぞれ内側に突出した筒状フレームを設け、これらの筒状フレームを、センターフレームの前記ガイド筒にそれぞれ摺動可能に内嵌して構成される。
【０００４】
従来の下部走行体の拡縮装置の他の例として、例えば特許文献２に記載のものがある。これは下部走行体の左右のサイドフレームの前後に、左右に向けてガイド筒を設けると共に、センターフレームの前後に、左右に突出した筒状フレームを設け、これらの筒状フレームをそれぞれサイドフレームに設けた前記ガイド筒に摺動可能に内嵌した構成を有する。
【０００５】
また、下部走行体の拡縮範囲を拡大するため、例えば特許文献３に開示されているように、それぞれ前後に隣接する２本を１組としたガイド筒を、センターフレームの前後にそれぞれ１組ずつ設け、一方、左右のサイドフレームの前後には、内側に突出させて設ける各筒状フレームを、前記センターフレームの前組、後組のうちの異なるガイドフレームにそれぞれ摺動可能に内嵌したものがある。このように構成すれば、左右のサイドフレームに設けた筒状フレームが突き合わされるのではなく、交差状に配置される構成となるので、左右の履帯間の拡縮範囲を拡大することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１８２６５３号公報
【特許文献２】特開２００４−２４３８５２号公報
【特許文献３】特開２０００−３２６８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の下部走行体の拡縮装置は、左右の筒状フレームが同軸線上にあって対向するため、左右のサイドフレームの拡縮範囲は、左右の筒状フレームの内端どうしが突き合わされる縮幅状態から、これらの筒状フレームとガイド筒との所望の嵌合幅を残した拡幅状態までの範囲に限られる。このため、より広い拡縮範囲を得たいという要求に応えることが困難である。
【０００８】
また、特許文献２に記載のように、左右のサイドフレームにガイド筒を設けたものにおいては、拡縮幅はサイドフレームに設けたガイド筒の左右の幅より小さい幅に限定されるため、特許文献１に記載の構成と同様に、より広い拡縮範囲を得たいという要求に応えることが困難である。
【０００９】
一方、特許文献３に記載のように、ガイド筒がセンターフレームの前後に２本ずつ設けられる構成においては、左右のサイドフレームに設ける筒状フレームが同じ軸線上になく、交差状に配置されるので、特許文献１、２に記載の構成の場合の拡縮範囲の制限はなく、より広い拡縮範囲が得られる。しかしながら、センターフレームの前後幅の制限から、各ガイド筒の前後幅が特許文献１の場合に比較して約２分の１に縮小されるため、サイドフレームに設ける筒状フレームの前後幅も約２分の１となるので、必要な強度を得ることが困難となる。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑み、下部走行体の拡幅範囲が拡大されると共に、強度の確保も容易となる構成の下部走行体の拡縮装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の下部走行体の拡縮装置は、
作業機の上部旋回体を設置するセンターフレームと、前記センターフレームの左右に拡縮可能に取付けられると共に、走行用モータを装備したサイドフレームとにより構成される下部走行体の拡縮装置において、
前記下部走行体の前記左右のサイドフレームに、前記サイドフレームの左右方向の途中部分または外端から前記サイドフレームの内側に突出してそれぞれ取付けられる筒状フレームと、
前記センターフレームの前後に、左右に向けて設けられ、前記左右のサイドフレームの前記各筒状フレームをそれぞれ内嵌する筒状をなす外側ガイド部と、
前記外側ガイド部の内側に前記外側ガイド部に結合して設けられ、その左右の外端が前記外側ガイド部の左右の外端よりも外側に突出した内側ガイド部とを備え、
前記筒状フレームが前記外側ガイド部と前記内側ガイド部との間に挿入されて摺動可能に連結されることを特徴とする。
【００１２】
請求項２の下部走行体の拡縮装置は、請求項１に記載の下部走行体の拡縮装置において、
前記内側ガイド部を前記外側ガイド部から分離可能に構成すると共に、
前記外側ガイド部を、前記上部旋回体を設置する旋回装置の取付け部を有する上部材と、前記上部材にボルトにより着脱可能に結合される下部材とにより構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明は、下部走行体のセンターフレームの前後に、左右に向けて設けられる内側ガイド部および外側ガイド部と、左右のサイドフレームの各前後に設けられ、前記各ガイド部のうち、内側ガイド部には外嵌され、外側ガイド部には内嵌される筒状フレームを有する２重の嵌合構造を有する。
【００１４】
この２重の嵌合構造のうち、サイドフレームの筒状フレームをセンターフレームの外側ガイド部に内嵌する構造においては、縮幅状態における筒状フレームに対する外側ガイド部の外端の相対位置は、サイドフレームの内端位置、すなわちサイドフレームが外側ガイド部の外端に近接することによる制約を受ける。一方、内側ガイド部は筒状フレームに内嵌されるので、縮幅状態における内側ガイド部の外端の位置は、サイドフレームの内端の位置に制限を受けない。このため、内側ガイド部の外端は、外側ガイド部の外端よりも外側に突出させた本発明の構成が実現可能である。
【００１５】
このように、本発明においては、内側ガイド部の外端は外側ガイド部の外端より外側に突出しているので、最も拡幅した状態において、前記筒状フレームと内側ガイド部との嵌合部の左右幅を十分に確保することができるので、上部旋回体や作業装置を支持するためのより拡大された拡縮範囲が得られると共に、上部旋回体や作業装置をより安定した状態で支持することができる。
【００１６】
また、左右のサイドフレームにそれぞれ取付けられる筒状フレームは、同じ軸線上に取付けられる構造であり、筒状フレームの断面のサイズは特許文献１に記載のものと同様に確保することが可能であり、その上、センターフレームの内側ガイド部と外側ガイド部との間に、左右のサイドフレームの筒状フレームが挿入される２重嵌合構造で組み合わされるので、これらの拡縮部の強度が大となる。
【００１７】
本発明を実施する場合、内側ガイド部と外側ガイド部が分離不可能に組合わされた構造としても実現することができる。しかしながら、この構造を採用すると、センターフレームにサイドフレームを組み合わせる際に、左右のサイドフレームの筒状フレームを内側ガイド部と外側ガイド部との間に差し込む作業が必要になる。この差込作業は、一般的にはセンターフレーム上にすでに上部旋回体が設置された状態のまま、すなわち上部旋回体の干渉を受ける作業状態において行なわれるので、センターフレームに対するサイドフレームの組み合わせ作業が困難となる。
【００１８】
一方、請求項２の発明は、内側ガイド部がセンターフレームに対して分離可能に組合わされると共に、外側ガイド部を構成する上部材と下部材とが分離可能に組合わされた構造である。このため、センターフレームとサイドフレームとの組み合わせの際には、内側ガイド部をセンターフレームから分離し、この内側ガイド部の左右に左右のサイドフレームの筒状フレームを外嵌した状態にしておくことができる。そしてこの状態から、上部旋回体が設置されたセンターフレームの上部材を筒状フレーム上に載せ、下部材を筒状フレームの下から当てて下部材または上部材に内側ガイド部を固定すると共に、上部材に対して下部材をボルトによって結合することにより、センターフレームとサイドフレームとを組み合わせることができる。
【００１９】
このように、内側ガイド部がセンターフレームから分離可能で、外側ガイド部もセンターフレームの主体である上部材と、この上部材に分離可能にボルト付けされる下部材とで構成すれば、予め、上部旋回体の干渉の無い状態で、内側ガイド部にサイドフレームの筒状フレームを容易に組み合わせることができる。
【００２０】
また、この状態から、クレーンにより上部旋回体を設置したセンターフレームの上部材を吊って筒状フレーム上に載せ、下部材を上部材にボルト付けすることにより、サイドフレームとセンターフレームとの組み合わせを容易に行なうことができる。
【００２１】
また、左右のサイドフレーム間に拡縮用油圧シリンダを取付ける構成とすれば、この拡縮用油圧シリンダの取付け作業は、上部旋回体を設置したセンターフレームをサイドフレームに取付けていない状態で行なうことができるので、拡縮用油圧シリンダの取付け作業も容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の下部走行体の拡縮装置を適用する作業機の一例を示す側面図である。
【図２】本発明の下部走行体の拡縮装置の一実施の形態を示す下部走行体の平面図である。
【図３】図２のＥ−Ｅ断面図である。
【図４】この実施の形態の下部走行体の底面図である。
【図５】（Ａ）はこの実施の形態の一方のサイドフレームを内側から見た側面図、（Ｂ）はその平面図、（Ｃ）は（Ａ）の拡大正面図、（Ｄ）は（Ａ）のＧ−Ｇ断面図である。
【図６】（Ａ）はこの実施の形態のセンターフレームの上部材を示す平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図７】（Ａ）はこの実施の形態のセンターフレームの下部材を示す平面図、（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）のＨ矢視図、Ｉ矢視図である。
【図８】（Ａ）はこの実施の形態の内側ガイド部を示す正面図、（Ｂ）はその底面図、（Ｃ）はその拡大端面図である。
【図９】この実施の形態の下部走行体の内外ガイド部と筒状フレームとの嵌合部を短手方向に切断した断面図である。
【図１０】この実施の形態の下部走行体を縮幅状態で示す正面断面図である。
【図１１】この実施の形態の下部走行体を拡幅状態で示す正面断面図である。
【図１２】この実施の形態において、内側ガイド部にサイドフレームの筒状フレームを嵌合した状態を示す平面図である。
【図１３】この実施の形態の内側ガイド部と筒状フレームと外側ガイド部との結合構造を示す部分正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は本発明の下部走行体の拡縮装置を適用する作業機の一例を示す側面図である。この例の作業機は杭打機を構成するものであり、下部走行体１上に旋回装置２を介して旋回フレーム３ａを設置し、旋回フレーム３ａに油圧パワーユニット４やキャブ５等を搭載して上部旋回体３を構成する。旋回フレーム３ａに搭載する油圧パワーユニット４には下部走行体１の駆動輪６を作動させる油圧モータ（図示せず）等の油圧源となるエンジン駆動の油圧ポンプ等を含む。また、旋回フレーム３ａの前部にリーダ７を立て、このリーダ７に沿って上下動可能に、スクリュウオーガや杭あるいは鋼管等を取付けるチャック装置８ａを有する駆動装置８を取付けてなる。
【００２４】
下部走行体１は、後述のセンターフレーム９（図２参照）の左右にサイドフレーム１０を取付け、左右のサイドフレーム１０の後部にそれぞれ前記駆動輪６を取付けると共に、前部に従動輪１１を取付け、これらに履帯１２を掛け回して構成される。
【００２５】
図２は本発明の下部走行体の拡縮装置の一実施の形態を示す下部走行体の平面図、図３は図２のＥ−Ｅ断面図、図４はこの下部走行体の底面図である。これらの図に示すように、左右のサイドフレーム１０は、前記駆動輪６の取付け部１０ａと従動輪１１の取付け部１０ｂを有する。
【００２６】
図２において、９は下部走行体１のセンターフレームであり、このセンターフレーム９は旋回装置２の環状取付け部１４ａを有する上部材１４と、図３、図４に示すようにこの上部材１４にボルト１５により分離可能に結合される下部材１６とからなる。この上部材１４と下部材１６との間に、センターフレーム９の前後に位置する外側ガイド部１７が構成される。
【００２７】
１８は下部材１６に固定具１９により下部材１６に対して分離可能に結合される内側ガイド部である。２１は左右のサイドフレーム１０の前後に内側に突出して設けた筒状フレームである。この筒状フレーム２１は内側ガイド部１８に摺動可能に外嵌され、外側ガイド部１７に対して摺動可能に内嵌される。２２は左右のサイドフレーム１０，１０間に取付けた拡縮用油圧シリンダである。
【００２８】
次に各部の詳細について説明する。図５（Ａ）はこの実施の形態の一方のサイドフレームを内側から見た側面図、（Ｂ）はその平面図、（Ｃ）はこのサイドフレームの拡大正面図、（Ｄ）は（Ａ）のＧ−Ｇ断面図である。図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、サイドフレーム１０の内側には筒状フレーム２１の取付け部を補強するための上下の取付け座１０ｃ，１０ｄが、サイドフレーム１０の主フレーム１０ｅよりも内側に突出して溶接される。これらの筒状フレーム２１は、その外端をこれらの取付け座１０ｃ，１０ｄおよび主フレーム１０ｅに溶接して取付けられる。なお、取付け座１０ｃと主フレーム１０ｅの各一部は筒状フレーム２１の端部近傍の天板部と端板を兼ねる。
【００２９】
図５（Ａ）〜（Ｃ）において、２１ｂは筒状フレーム２１の底板部２１ａに長手方向に設けた長孔であり、後述のストッパピン３８（図４、図７〜図１１、図１３参照）を挿着してサイドフレーム１０の内側ガイド部１８に対する移動範囲を規制するものである。２１ｄは筒状フレーム２１の外面に取付けた滑動用プレートであり、上部材１４に設けた後述の滑動用プレート２８（図６参照）や下部材１６に設けた後述の滑動用プレート３５（図７参照）に当接し摺動させるものである。図５（Ｄ）において、２３は前記拡縮用油圧シリンダ２２をピン５２により連結する（図１２参照）ためのブラケットである。
【００３０】
図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれセンターフレーム９を構成する上部材１４の平面図、側面図である。この実施の形態の上部材１４はリブ２４により補強された平板部２５の上に、旋回装置２を取付けるための環状の取付け部１４ａを有する。２６は旋回装置２を取付けるために取付け部１４ａに設けたねじ孔である。平板部２５の前後の下面には、２枚を１組として合計２組、すなわち４枚の縦板２７を溶接する。これらの縦板２７は、下部材１６との組み合わせによって筒状をなす外側ガイド部１７（図２、図９〜図１１参照）を構成するものであり、各縦板２７の下端には下部材１６をボルト１５により結合するためのねじ孔２７ａを有する。２８は滑動用プレートであり、これらは縦板２７どうしの対向面と平板部２５の下面に取付けられ、筒状フレーム２１の側面、上面にそれぞれ当接して筒状フレーム２１の移動を円滑化するものである。
【００３１】
２９は前後方向に見て２枚目と３枚目の縦板２７の間にこれらの縦板２７と平板部２５に溶接して設けた補強板、３０は前記拡縮用油圧シリンダ２２のピストンロッドを覆うカバー、３１は平板部２５における取付け部１４ａの中に位置する部分に設けた開口部であり、この開口部３１はサイドフレーム１０の駆動輪取付け部１０ａに取付けられる油圧モータ（図示せず）等に接続する油圧ホース（図示せず）等を通すものである。
【００３２】
図７（Ａ）は下部材１６の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＨ矢視図、（Ｃ）は（Ａ）のＩ矢視図である。これらの図において、３３は下部材１６の主たる部分を構成する平板部である。３４はこの下部材１６を上部材１４に結合するためのボルト１５を通すボルト挿通孔である。３５は平板部３３の上面に取付けられ、筒状フレーム２１の移動を円滑化するための滑動用プレートである。
【００３３】
３６は内側ガイド部１８をこの下部材１６に取付けるための固定具１９を通す貫通孔、３７は筒状フレーム２１の移動範囲を規制するストッパピン３８（図９〜図１１、図１３参照）を通す貫通孔である。３９はこのストッパピン３８を取付けるために平板部３３の下面に溶接した取付け板である。
【００３４】
４１は平板部３３の上面の左右にそれぞれ２枚ずつ溶接したこの下部材吊り上げ用の板材であり、この板材４１にはこの下部材１６を吊り上げる際に吊具（図示せず）を掛けるための孔４１ａを有する。４３は平板部３３の下面に溶接したリブである。４４は平板部３３の上面における拡縮用油圧シリンダ２２のピストンロッド側に取付けられ、ピストンロッドの下側を覆うカバー（図示せず）を取付けるブラケットである。４５は平板部３３に設けられた開口部であり、この開口部４５は前記上部材１４の開口部３１に対応して設けられ、前記油圧ホース等を通すものである。
【００３５】
図８（Ａ）はこの実施の形態の内側ガイド部１８を示す正面図、（Ｂ）はその底面図、（Ｃ）はその拡大端面図である。この内側ガイド部１８は、両側板部４７，４７と、天板部４８と、底板部４９とからなり、縦断面形状が角筒状をなすものである。ただし、左右両端の上面部４８ａは筒状フレーム２１のサイドフレーム１０側の形状に合わせて傾斜した形状に形成している。この内側ガイド部１８の底板部４９の長手方向の中央には、前記固定具１９を通す貫通孔４９ａを設ける。４９ｂは前記ストッパピン３８を通すために底板部４９に設けた貫通孔である。５０は両側板部４７，４７と天板部４８と底板部４９の各外面に取付けた滑動用プレートであり、筒状フレーム２１の摺動を円滑化するものである。
【００３６】
この実施の形態の下部走行体は、図９、図１０、図１１の各断面図に示すように、センターフレーム９を構成する内側ガイド部１８の左右に左右のサイドフレーム１０，１０の筒状フレーム２１，２１を摺動可能に外嵌し、各筒状フレーム２１，２１を外側ガイド部１７に摺動可能に内嵌する。
【００３７】
このようにしてセンターフレーム９とサイドフレーム１０とを組み合わせるため、クレーンを使用して、図１２に示すように、履帯１２を取付けた左右のサイドフレーム１０，１０を、センターフレーム９から分離された内側ガイド部１８の左右に狭幅状態となるように外嵌しておく。この場合、後で行なうセンターフレーム９の下部材１６を上部材１４に下からボルト１５により取付けるため、履帯１２を取付けたサイドフレーム１０は台（図示せず）上に載せるかあるいはジャッキアップしておく。そして、拡縮用油圧シリンダ２２の両端をサイドフレーム１０，１０の内側に設けたブラケット２３，２３にピン５２，５２により連結して取付ける。
【００３８】
次に上部旋回体３（図１参照）を取付けたセンターフレーム９の上部材１４を、前後の２枚の縦板２７，２７間で左右の筒状フレーム２１を挟むようにして筒状フレーム２１上に載せる。そしてセンターフレーム９の下部材１６に設けた板材４１の孔４１ａ（図７（Ａ）、（Ｂ）参照）にクレーンのワイヤを掛けて引き上げ、上部材１４の縦板２７の下端に設けたねじ孔２７ａに下部材１６のボルト挿通孔３４の位置を合わせ、ボルト１５を下部材１６のボルト挿通孔３４（図７（Ａ）参照）に通してねじ孔２７ａに螺合し締結する。
【００３９】
このように下部材１６を上部材１４に固定する際に、図１３に示すように、内側ガイド部１８の底板部４９の孔４９ａに予め頭部１９ａを上にして挿着しておいた固定具１９を下部材１６の貫通孔３６に通す。そして固定具１９の下端と下部材１６の下面にキャップ５５を当て、このキャップ５５のボルト挿通孔５５ａにボルト５６を挿通して固定具１９のねじ孔１９ｂに螺合し締結することにより、内側ガイド部１８を下部材１６に固定する。
【００４０】
また、ストッパピン３８を、下部材１６の下面の左右に溶接した取付け板３９に設けた孔３９ａと、下部材１６に設けた貫通孔３７と、筒状フレーム２１の底板部２１ａに設けた長孔２１ｂと、内側ガイド部１８の底板部４９に設けた孔４９ｂに挿着する。そしてこのストッパピン３８を下部材１６に固定するため、ボルト５９を、ストッパピン３８に溶接した板材５８および取付け板３９の各ボルト挿通孔５８ａ，３９ｂに挿通し、下部材１６に設けたねじ孔６０に螺合し締結する。
【００４１】
このようにしてセンターフレーム９とサイドフレーム１０とを組み合わせれば、拡縮用油圧シリンダ２２を最も収縮させた状態（縮幅状態）においては、図１０に示すように、ストッパピン３８は筒状フレーム２１の長孔２１ｂの外端部に当接した状態となる。一方、拡縮用油圧シリンダ２２を最も伸長させた状態（拡幅状態）においては、図１１に示すように、ストッパピン３８は筒状フレーム２１の長孔２１ｂの内端部に当接した状態となる。
【００４２】
図１０に示すように、縮幅状態においては外側ガイド部１７とサイドフレーム１０との位置関係による制約を受ける。すなわち、外側ガイド部１７の左右の外端１７ａとサイドフレーム１０の内端、すなわち取付け座１０ｃ，１０ｄの先端１０ｆ，１０ｇとの近接状態以上に両者を近づけることができない。
【００４３】
一方、内側ガイド部１８は筒状フレーム２１に内嵌されるので、縮幅状態における内側ガイド部１８の外端１８ａの位置は、サイドフレーム１０の内端１０ｆ，１０ｇの位置に制限を受けず、筒状フレーム２１の外端に相当するサイドフレーム１０の主フレーム１０ｅに内側ガイド部１８の外端１８ａが当接するまで両者を近接させることができる。
【００４４】
このため、図１０に示すように、筒状フレーム２１の外端２１ｃを、サイドフレーム１０の内端１０ｆ，１０ｇよりも外側、すなわちサイドフレーム１０の左右方向の途中部分（外端に至る構成としてもよい。）とすることにより、内側ガイド部１８の外端１８ａは、外側ガイド部１７の外端１７ａよりも外側にΔＬだけ突出させた本発明の構成が実現可能である。
【００４５】
その結果、図１１に示す拡幅状態においては、内側ガイド部１８と筒状フレーム２１との嵌合幅Ｗ１は、筒状フレーム２１と外側ガイド部１７との嵌合幅Ｗ２よりΔＷだけ広くなる。このように、この実施の形態においては、筒状フレーム２１とセンターフレーム９との嵌合幅を広くすることができる。その上、筒状フレーム２１は外側ガイド部１７と内側ガイド部１８との間に挿入される２重嵌合構造となるので、従来と同様の上部旋回体３等の支持強度を得ようとする場合、左右のサイドフレーム１０，１０の間隔をより大きくすることが可能となる。このため、上部旋回体３やリーダ７および駆動装置８等からなる作業装置をより安定した状態で支持することができる。
【００４６】
また、左右のサイドフレーム１０にそれぞれ取付けられる筒状フレーム２１は、同じ軸線上に取付けられる構造であり、筒状フレーム２１の断面のサイズは特許文献１に記載のものと同様に確保することが可能であり、その上、センターフレーム９の内側ガイド部１８と外側ガイド部１７に、左右のサイドフレーム１０の筒状フレーム２１がそれぞれ挿入される２重嵌合構造で組み合わされるので、これらの拡縮部の強度が大となる。
【００４７】
本発明を実施する場合、外側ガイド部１７と内側ガイド部１８とが分離不可能に組合わされた構造としても実現することができる。しかしながら、このような内外ガイド部を分離不能に固定する構造を採用すると、センターフレーム９にサイドフレーム１０を組み合わせる際に、左右のサイドフレーム１０の筒状フレーム２１を外側ガイド部１７と内側ガイド部１８との間に差し込む作業が必要になる。この差込作業は、一般的にはセンターフレーム９上にすでに上部旋回体３が設置された状態のまま、すなわち上部旋回体３の干渉を受ける作業状態において行なわれるので、センターフレーム９に対するサイドフレーム１０の組み合わせ作業が困難となる。
【００４８】
一方、上記実施の形態によれば、内側ガイド部１８が外側ガイド部１７に対して分離可能に組合わされ、かつ外側ガイド部１７が上部材１４と下部材１６とが分離可能に組合わされた構造で実現されるため、センターフレーム９とサイドフレーム１０との組み合わせの際には、図１２で示したように、内側ガイド部１８をセンターフレーム９から分離し、上部旋回体３の干渉の無い状態でこの内側ガイド部１８に左右のサイドフレーム１０の筒状フレーム２１を容易に嵌合することができる。
【００４９】
また、図１２の状態から、クレーンにより上部旋回体３を設置したセンターフレーム９の上部材１４を吊って筒状フレーム２１上に載せ、下部材１６を上部材１４にボルト１５によって結合することにより、サイドフレーム１０とセンターフレーム９との組み合わせを容易に行なうことができる。
【００５０】
また、上記実施の形態のように、左右のサイドフレーム１０，１０間に拡縮用油圧シリンダ２２を取付ける構成とすれば、この拡縮用油圧シリンダ２２の取付けは、上部旋回体３を設置したセンターフレーム９をサイドフレーム１０に取付けていない状態で行なうことができるので、拡縮用油圧シリンダ２２の取付け作業も容易に行なうことができる。
【００５１】
上記実施の形態においては、拡縮用油圧シリンダ２２を左右のサイドフレーム１０，１０間に１本設ける例を示したが、センターフレーム９とサイドフレーム１０との間に設ける拡縮用油圧シリンダを設ける構成としてもよい。また、拡縮用油圧シリンダ２２は、内側ガイド部１８や筒状フレーム２１内に内蔵する構成やセンターフレーム９とサイドフレーム１０との間に斜めに取付ける構成も採用できる。また、上記実施の形態においては、下部材１６を平板状に構成したが、上部材１４の取付け部１４ａ以外の部分を平板状に構成し、下部材１６の上面に縦板２７に相当する部分を溶接し、上部材１４の上面でボルト１５により下部材１６に結合する構造にしてもよい。
【００５２】
また、本発明は、上記実施の形態で示した杭打機以外に油圧ショベルやクレーンあるいはこれらの応用機械であって各種産業に使用される作業機に適用することが可能である。また、本発明を実施する場合、上記実施の形態に限らず、各部の構成や組み合わせについて、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、３ａ：旋回フレーム、４：油圧パワーユニット、５：キャブ、６：駆動輪、７：リーダ、８：駆動装置、９：センターフレーム、１０：サイドフレーム、１１：従動輪、１２：履帯、１４：上部材、１４ａ：旋回装置の取付け部、１５：ボルト、１６：下部材、１７：外側ガイド部、１８：内側ガイド部、１９：固定具、２１：筒状フレーム、２１ｂ：長孔、２２：拡縮用油圧シリンダ、２３：ブラケット、２５：平板部、２７：縦板、２７ａ：ねじ孔、２８：滑動用プレート、３３：平板部、３５：滑動用プレート、３８：ストッパピン、５０：滑動用プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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