(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
例えばビン（１）、または缶等の容器（１）のための処理機械であって、駆動モーター（５）およびモーターハウジング（６）を有する少なくとも一つの駆動装置ユニット（４）を有し、更に、駆動装置ユニット（４）に接続される操作ユニット（７）を有し、並びに、駆動装置ユニット（４）を収納しかつ操作ユニット（７）の為の少なくとも一つの支承部（８）を備える駆動装置ハウジング（６）を有する前記処理機械において、
駆動装置ハウジング（６）内に収容されている駆動モータ（５）により、支承部（８）がモーターハウジング（６）の上端面上で回転駆動され、この支承部（８）の下面に、駆動モータ（５）のローター（５ａ）が設置されることを特徴とする処理機械。
【請求項２】
組み合わされたモーター／駆動装置ハウジングが、駆動モーター（５）の他に少なくとも一つのセンサー（９）を収納しており、このセンサーが回転数、回転角度、温度等のような駆動モーター（５）のモーター特性を把握することを特徴とする請求項１に記載の処理機械。
【請求項３】
モーター／駆動装置ハウジング（６）が、駆動モーター（５）によって駆動される少なくとも一つの固定フランジ（８）を、操作ユニット（７）を直接接続するための支承部（８）として備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の処理機械。
【請求項４】
モーター／駆動装置ハウジング（６）が、駆動軸との連結のための少なくとも一つの中空孔（１１）を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の処理機械。
【請求項５】
追加的に冷却装置が設けられている請求項１から４のいずれか一項に記載の処理機械。
【請求項６】
駆動モーター（５）にブレーキが付設されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の処理機械。
【請求項７】
駆動モーター（５）がリラクタンスモーターとして形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の処理機械。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載される処理機械におけるモーターハウジング（６）を有する電気駆動モーター（５）の使用方法であって、組み合わされた唯一のモーター／駆動装置ハウジング（６）を有する駆動装置ユニット（４）として、操作ユニット（７）に直接接続するために、例えばビン（１）、または缶などのような容器を、属する処理機械内で処理する流れの中で、モーターハウジング（６）を有する電気駆動モーター（５）を使用する使用方法。
【請求項９】
駆動モーター（５）がリラクタンスモーターとして形成され、好ましくは、スムースコア式回転シンクロナスモーターとして形成されていることを特徴とする請求項８の使用方法。
【請求項１０】
組み合わされたモーター／駆動装置ハウジング（６）の、駆動モーター（５）により作用を受ける固定フランジ（８）が、処理機械の操作ユニット（７）のための支承部（８）として形成されていることを特徴とする請求項８または９に記載の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばビン、缶、又は同様な容器、例えば飲み物を満たすのに適しているものであって、ラベルを設けられ、栓をされているか、または同様の処理ルーチンを通されるもののための処理機械であって、常に電気駆動モーターおよびモーターハウジングを有する少なくとも一つの駆動装置ユニットを有し、更に駆動装置ユニットに接続される操作ユニットを有し、並びに、駆動装置ユニットを収納しかつ操作ユニットの為の少なくとも一つの支承部を備える駆動装置ハウジングを有する前記処理機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１によるこのような先行技術が、そのような処理機械に取り組んでおり、この処理機械においてはそのような駆動装置ユニットが回転プレートと接続されて使用されている。この回転プレートは、これの上に立っている容器を様々な処理位置の際、例えばラベルを各容器に引き渡すラベリング装置、ブラッシングステーション（Anbrueststation）、および／または印刷ステーション（Andrueckstation）などの際を通りすぎて動かすために、これに限定されず使用される。
【０００３】
この目的のために、公知の機械は、制御ユニットおよび調整ユニット、並びにアクチュエーターを持っており、これらは共通のハウジングに組み込まれ、完全なアッセンブリーとして交換可能である。制御ユニットと調整ユニットがアクチュエーターを含めて機能が保証されて当該駆動装置ハウジング内に組み込まれているので、したがって運転エラーが回避されるということは実証済みである。その上、機能エラーの場合には、駆動装置ユニットが完全に交換されそして結果として当該処理機械から独立して調査され場合によっては置きかえられえることが可能である。
【０００４】
この実証済みの先行技術から出発して、現在は、さらなる構造上の簡易化を達成し、使用される部品およびアッセンブリーの数を更に減らすことに対する要求が存在している。本発明はここに起因している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許出願明細書  EP 1 174 345 A1
【特許文献２】独国特許  DE 103 52 016 B3
【特許文献３】独国特許出願明細書  DE 197 03 369 A1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の技術課題は、容器のためのこのような処理機械をさらに発展させ、コスト、設計上の労力および必要な部材の数を更に減らすことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術課題解決のために、容器、例えばビンまたは缶などのためのこのような処理機械についての本発明は、モーターハウジングが同時に駆動装置ハウジングであり、かつ組み合わされた唯一のモーター／駆動装置ハウジングを形成していることを提案する。
【０００８】
本発明の枠内では、したがって駆動モーターの収納のためのモーターハウジングが、同時に駆動装置ハウジングとして機能し、つまり組み合わされた唯一のモーター／駆動装置ハウジングを形成する。その結果、当該組み合わされたモーター／駆動装置ハウジングは、駆動モーターの収納のために使用されるためにだけ設けられるのでなく、操作ユニットのための支承部と、場合によっては別の装備および装置をもその中に備える。有利な実施形では、前述の支承部は、駆動モーターの側から駆動される少なくとも一つの固定フランジから形成されており、この固定フランジが、操作ユニットを直接接続するために設けられている。組み合わされたモーター／駆動装置ハウジングは、言及した駆動される固定フランジを支承部として備えている。組み合わされたモーター／駆動装置ハウジングが駆動モーターと支承部のほかに少なくとも更に一つのセンサーを収納しており、このセンサーが、駆動モーターの回転数、回転角度、モーター温度等のようなモーター特性を把握し、および必要に応じて制御装置に送ると有効であることが追加的に実証されている。
【０００９】
このようにして新方式の駆動装置が提供され、この駆動装置は、容器のための処理機械内の駆動装置ユニットの本質的な全特性および機能を引き継いでおり、かつこれの実現のためには単に組み合わされた唯一のモーター／駆動装置ハウジングが求められる。つまり、本発明の枠内では、例えば特許文献１による先行技術のような別体式のモーターハウジングおよび駆動装置ハウジングはとりわけ追求されず、モーターハウジングが、駆動装置ハウジングの機能を同時に引き継いでいる。この方式によって、特にコンパクトでかつコスト面で有利な構造が達成される。その上、追加の駆動装置ハウジング、操作ユニットを接続するための駆動装置ハウジングにおける支承部、操作ユニットを駆動装置ハウジングの該支承部に取り付けるための固定手段、シール等のような多数の部材が省略可能である。
【００１０】
同時に設置空間も小さくなり、そして従来よりも少ない製造コストが観察される。同時に、本発明に係る組み合わされた唯一のモーター／駆動装置ハウジングと組み合わされたモーター／駆動装置ユニットの適用は全体としてユニバーサルである。実際に、前記組み合わされたモーター／駆動装置ユニットは、特許物件１に記載されるように例えば星型歯車と接続されて使用可能である。特許文献２に相応する封栓機械（Verschliessmaschine）において使用することも当然考え得るし、これはこの発明思想に含まれている。特許文献３による洗浄機械との組合せについても同様である。
【００１１】
つまりは、唯一のモーター／駆動装置ハウジングを有する本発明に係る組み合わされたモーター／駆動装置ユニットは、容器のための洗浄機械におけるあらゆる好ましくは回転する駆動装置に使用可能である。リニアアクチュエータ（lieare Stelltrieb）もまた、その主回転動作がラック駆動装置または同様なギア装置によって直線的な動作に変換されることで、本発明による組み合わされたモーター／駆動装置ユニットと組み合わせることが可能である。
【００１２】
その際、本発明に係る組み合わされたモーター／駆動装置ユニットの組み合わされた唯一のモーター／駆動装置ハウジングが、少なくとも一つの中空孔を設けられていると、特に有利であることが補足的に判明している。というのは、この中空孔が、操作ユニットの駆動軸との直接連結のために使用され得るからである。つまり操作ユニットの該駆動軸は、追加的な軸受を（もはや）必要としない、というのはこれが駆動される固定フランジの軸受によってモーター／駆動装置ハウジング内で提供されるからである。駆動される固定フランジは、例えば、中空孔に差し込まれ、固定フランジと回転不能に接続される駆動軸を介して、操作ユニットを直接的に接続するのに適している。
【００１３】
追加的なオプションは、本発明に係る組み合わされたモーター／駆動装置ユニットが追加的な冷却装置、例えば水冷装置を備えていることにある。この冷却装置は、主として駆動モーターのために必要に応じて使用される。追加的に駆動モーターは、ブレーキ、例えば空気圧式のブレーキを備えても良い。冷却装置もブレーキも当然に、そしてまたもや、組み合わされた唯一のモーター／駆動装置ハウジング内に収納される。
【００１４】
電気駆動モーターとして、特にいわゆるリラクタンスモーターが有利であることが判明した。そのようなリラクタンスモーターは、特別な構造形態の電気モーターであり、この電気モーターにおいては、属するローターが特に軟磁性の材料（例えば鉄）から成るか、またはそのような材料を有しており、かつ対応する固定子が必要なマグネットコイルを含んでいる。ローターは、永久磁石を備えることも電流を通されることもない。ローターは、むしろ軟磁性の材料からなるはっきりと形づくられた極を有する。これに対応して、その機能方式は電気リニア駆動装置に近似しており、実際に摩擦なしに機能する。有利な実施形では、駆動モーターは、スムースコア式（nutenlos）回転シンクロナスモーターであり、このシンクロナスモーターにおいては固定子のマグネットコイルは平らな鉄製リング上に固定されている。これに対応して、鉄製のマグネットリングを設けられたローターが、固定子と比較したエアギャップを考慮して配置されている。
【００１５】
このようにして駆動モーターは、高いダイナミックとその構造に関する大きな柔軟性を提供し、幾１０００Ｎｍまでの広いトルク範囲をカバーすることが可能である。その上、この構造方式は、本発明に係る組み合わされたモーター／駆動装置ユニットまたは付随する唯一のモーター／駆動装置ハウジングが、一般に、操作ユニットの駆動軸と連結するための既に説明した中空孔を備えることが可能である。というのは、固定子もローターもその都度有利にシリンダー状に形成されており、このようにして既に説明した中空孔をその内部に定義しているからである。しかしながら内部は必須ではない。
【００１６】
本発明の主題はまたは、モーターハウジングを有する電気駆動モーターの使用であって、組み合わされた唯一のモーター／駆動装置ハウジングを有する駆動装置ユニットとして、操作ユニットに直接接続するために、容器を、属する処理機械内で処理する流れの中での使用である。この使用の有利な実施形は、請求項９および１０に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る組み合わされたモーター／駆動装置ユニットの部分図
【図２】ラベリング機械が存在する、容器のための処理機械における組み合わされたモーター／駆動装置ユニットの適用
【図３】封栓機械として実施される処理機械における他の適用事例
【発明を実施するための形態】
【００１８】
単に一実施例として描かれた図面に基づき、本発明を以下に詳細に説明する。
【００１９】
図２および図３にはそれぞれ、容器１のための処理機械が描かれている。容器１は、この実施例ではビン１であり、これに限定されない。実際には、缶や他の容器も以下に更に記載する方法および方式で処理されることが可能である。処理とは本発明の範囲では、容器１に関する各操作、例えば、図２におおよそ示されるラベル２を、表されるラベリング機械の枠内で添付すること、図３のように栓３を取り付けること、または表されていない洗浄機械の枠内で各容器１を洗浄することも意味している。これは例えば特許文献３のテーマである。
【００２０】
全ての処理または個々の処理機械は、駆動装置ユニット４が駆動モーター５およびモーターハウジング６によって実現されている点で際立っている。駆動装置ユニット４には、操作ユニット７が接続されている。接続ユニット７は、図２によるラベリング機械の枠内では星型歯車であり、他方、図３によるバリエーションでは操作ユニット７はスクリューシャフトとして実施されているか、またはそのようなものを備えている。このスクリューシャフトは、容器の側にスクリューヘッド７ａを備えており、この側でスクリューヘッドが栓３をビン１に取り付ける。
【００２１】
駆動装置ユニット４は、駆動装置ハウジング６内に収納されている。この駆動装置ハウジングは、発明によると同時にモーターハウジング６である。追加的に、駆動装置ユニット４は、操作ユニット７のため、またはこれの接続のための少なくとも一つの支承部８を備えている。
【００２２】
実施例の範囲では、この支承部８は、駆動モーター５によって回転駆動される固定フランジ８である。固定フランジ８は、操作ユニット７を直接接続するのに適している。その他の点では、固定フランジ８は、シリンダー状に組み合わされるモーター／駆動装置ハウジング６を頭の側でカバーのように密閉している（abschliessen）。  実際には、操作ユニット７は、固定フランジ８と直接接続されている。モーター／駆動装置ユニット６は、場所固定に設計されており、かつ固定アンカー１２によって詳細には特定されない基礎部に固定されている一方で、対して固定フランジ８は、詳しく言うと駆動モーター５によって駆動されて回転する。
【００２３】
既に説明したように、モーターハウジング６は、駆動装置ハウジング６の機能を同時に引き継いでおり、つまりモーターハウジング６と駆動装置ハウジング６は共用であって、組み合わされた唯一のモーター／駆動装置ハウジング６を形成している。当然、組み合わされたモーター／駆動装置ユニット４，５が組み合わされた唯一のモーター／駆動装置ハウジング６とともに取り扱われる。
【００２４】
組み合わされた唯一のモーター／駆動装置ハウジング６内には、駆動モーター５の他に付加的に、少なくとも一つのセンサー９が更に存在している。この図１のみに示されたセンサー９によって駆動モーター５の回転数が把握可能である。補足的に、センサー９は、駆動モーター５の回転角度とその温度も検出可能である。センサー９によるデータは、図１のみに示され、外部に接続される制御ユニット１０に送られる。制御ユニット１０は、通常、図２および図３にしたがって全ての処理機械の制御のために使用される。
【００２５】
図１における部分カット図に基づいて、発明に係る組み合わされたモーター／駆動装置ユニット４，５およびもちろん唯一のモーター／駆動装置ハウジング６が少なくとも一つの中空孔１１を有していることがわかる。この中空孔１１の中に、操作ユニット７の駆動軸が収納されることが可能である。操作ユニット７の駆動軸がそれぞれ、組み合わされたモーター／駆動装置ユニット４，５の中空孔１１内のどこに（回転不能に）差し込まれているのかは、図２および図３を見ることで直接明らかである。というのは、中空孔１１は、駆動モーター５によって回転駆動される、なべ状に形成された固定フランジ８内に存在するからである。したがって、固定フランジ８の中空孔１１に回転不能に食い込んでいる、図２の星型歯車の駆動軸または図３のスクリューシャフトは、これらもまた駆動モーター５の作用によって回転するに至る。
【００２６】
駆動モーター５または組み合わされたモーター／駆動装置ユニット４，５は、図示されていない付加的な冷却装置、例えば水冷装置を備えていてもよい。同様に本発明の枠内で、駆動装置のための補足的なブレーキを設けることがある。冷却装置もブレーキも、組み合わされた唯一のモーター／駆動装置ハウジング６内に収納される。
【００２７】
駆動モーター５として、本発明においては、リラクタンスモーター、すなわち電気モーターであって、そのローター５ａが軟磁性材料から製造されるか、またはそのような材料を、これに取り付けられたスチールマグネットの形態内に例えば備えているものが使用される。ローター５ａとは、回転駆動される固定フランジ８が接続され、したがって星型歯車（図２）のためまたはスクリューシャフト（図３）のための既に説明した駆動軸もまた接続されている。
【００２８】
駆動モーター５のローター５ａに固定子５ｂが対応している。この固定子は、唯一示されるマグネットコイルを中に持っている。リラクタンスモーターの機能方式は、電気リニアモーターの機能方式と比較可能である。実際には、固定子５ｂのマグネットコイル内に回転磁界が発生され、この回転磁界をローター５ａがそのスチールマグネットによって追い、ローター５ａは回転磁界とシンクロして回転する。この結果として、ローター５ａに接続される固定フランジ８もまた回転するに至り、接続される操作ユニット７がこれに従う。
【符号の説明】
【００２９】
１    容器
２    ラベル
３    栓
４    作業ユニット
５    駆動モーター
５ａ  ローター
５ｂ  固定子
６    モーター／駆動装置ハウジング
７    操作ユニット
８    固定フランジ
９    センサー
１０    制御ユニット
１１    中空孔
１２    固定アンカー
【図１】
0005449141.tif 000002
【図２】
0005449141.tif 000003
【図３】
0005449141.tif 000004