(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に延びる車体フレームと、
前記車体フレームの後部に装着される作業機を昇降させる昇降シリンダと、
前記昇降シリンダの上方に配置されて、運転者が着座する座席と、を備えるトラクタであって、
前記車体フレームの後部にて互いに所定の間隔をあけて左右に離間する状態で配置されて、左右一対の後車軸を夫々駆動する左右一対の車軸駆動モータを備え、
前記昇降シリンダは、平面視にて前記左右一対の車軸駆動モータの間に位置する状態で、かつ、側面視にて前記車軸駆動モータと重複する状態で配置されて、前記車体フレームに備えられるトラクタ。
【請求項２】
前記車体フレームの後部から後方に突出するリヤＰＴＯ軸と、
前記リヤＰＴＯ軸を駆動するリヤＰＴＯ軸駆動モータと、を備え、
前記リヤＰＴＯ軸駆動モータは、平面視にて前記左右一対の車軸駆動モータの間に位置する状態で、かつ、側面視にて前記車軸駆動モータと重複する状態で配置されて、前記車体フレームに備えられる請求項１に記載のトラクタ。
【請求項３】
前記車体フレームの前後中途部から下方に突出するミッドＰＴＯ軸と、
前記ミッドＰＴＯ軸を駆動するミッドＰＴＯ軸駆動モータと、を備え、
前記ミッドＰＴＯ軸駆動モータは、前記車体フレームに備えられる請求項１又は請求項２に記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、前後方向に延びる車体フレームと、車体フレームの後部に装着される作業機を昇降させる昇降シリンダと、昇降シリンダの上方に配置される座席と、を備えるトラクタが公知となっている（例えば、特許文献１参照）。このようなトラクタでは、車体フレームの前部にエンジンが設けられるとともに、エンジンの後部には、クラッチを収容するクラッチハウジング、トランスミッションを収容するミッションケース、及び後車軸を収容する後車軸ケース等が設けられる。また、これらクラッチハウジング、ミッションケース及び後車軸ケースは、トラクタの車体フレームを兼ねている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２５３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のトラクタでは、昇降シリンダが車体フレームの上方に配置されるとともに、昇降シリンダの上方に座席が配置される。このため、トラクタ全体の重心が高くなりやすいとともに、運転者の着座位置が高くなりやすい、という問題があった。特に、運転者の着座位置が高くなると、高さの制約を受やすい農園（例えば、果樹園等）では、樹木等が障害となって農作業に支障をきたすおそれがある。
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、トラクタ全体の重心を低くすることができるとともに、運転者の着座位置を低くすることができるトラクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（構成）
本発明の第１特徴は、トラクタにおいて次のように構成することにある。前後方向に延びる車体フレームと、前記車体フレームの後部に装着される作業機を昇降させる昇降シリンダと、前記昇降シリンダの上方に配置されて、運転者が着座する座席と、を備えるトラクタであって、前記車体フレームの後部にて互いに所定の間隔をあけて左右に離間する状態で配置されて、左右一対の後車軸を夫々駆動する左右一対の車軸駆動モータを備え、前記昇降シリンダは、平面視にて前記左右一対の車軸駆動モータの間に位置する状態で、かつ、側面視にて前記車軸駆動モータと重複する状態で配置されて、前記車体フレームに備えられる。
【０００７】
（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、クラッチやトランスミッション等に代えて車軸駆動モータが車体フレームの左右に配置されることで、車体フレーム内に空間が形成される。これにより、車体フレーム内の空間を利用して昇降シリンダ及び座席を配置することで、昇降シリンダ及び座席の位置を下げてトラクタ全体の重心を低くすることができるとともに、運転者の着座位置を低くすることができる。特に、運転者の着座位置が低くなることにより、果樹園等において樹木等が障害となって農作業に支障をきたすおそれが低くなる。
【０００８】
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴のトラクタにおいて次のように構成することにある。前記車体フレームの後部から後方に突出するリヤＰＴＯ軸と、前記リヤＰＴＯ軸を駆動するリヤＰＴＯ軸駆動モータと、を備え、前記リヤＰＴＯ軸駆動モータは、平面視にて前記左右一対の車軸駆動モータの間に位置する状態で、かつ、側面視にて前記車軸駆動モータと重複する状態で配置されて、前記車体フレームに備えられる。
【０００９】
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、車体フレーム内の空間を有効利用して、リヤＰＴＯ軸駆動モータをコンパクトに配置することができる。また、リヤＰＴＯ軸駆動モータの位置を車体フレーム内で変更することにより、リヤＰＴＯ軸の位置を調整して、リヤＰＴＯ軸に取り付けられる作業機とのマッチングを容易にすることができる。
【００１０】
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴のトラクタにおいて次のように構成することにある。前記車体フレームの前後中途部から下方に突出するミッドＰＴＯ軸と、前記ミッドＰＴＯ軸を駆動するミッドＰＴＯ軸駆動モータと、を備え、前記ミッドＰＴＯ軸駆動モータは、前記車体フレームに備えられる。
【００１１】
（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、車体フレーム内の空間を有効利用して、ミッドＰＴＯ軸駆動モータをコンパクトに配置することができる。また、ミッドＰＴＯ軸駆動モータの位置を車体フレーム内で変更することにより、ミッドＰＴＯ軸の位置を調整して、ミッドＰＴＯ軸に取り付けられる作業機とのマッチングを容易にすることができる。例えば、入力軸が上向きに備えられた作業機（モア）を車体フレームの下側に備える場合、作業機の入力軸とミッドＰＴＯ軸とを接続し易い。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一実施形態に係るトラクタを示す側面図。
【図２】本発明の第一実施形態に係る車軸駆動モータ及びリヤＰＴＯ軸駆動モータの配置を示す平面図。
【図３】（a）従来例に係る油圧シリンダ及び座席の高さ位置を示す側面図。（ｂ）本発明に係る油圧シリンダ及び座席の高さ位置を示す側面図。
【図４】本発明の第二実施形態に係るミッドＰＴＯ軸駆動モータの配置を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。
【００１４】
先ず、本発明の第一実施形態に係るトラクタについて、図１から図３により説明する。
【００１５】
図１に示すように、トラクタは、いわゆる電動トラクタである。トラクタは、車体フレーム１を備える。車体フレーム１は、本実施形態では鋳物製のケース状部材等で構成される。車体フレーム１は、前方から順にフロントフレーム２、センターフレーム３及びリヤフレーム４等で構成される。
【００１６】
このうちフロントフレーム２の下方には、前車軸５が回転自在に軸支される。前車軸５の左右両端部には、左右一対の前車輪６が設けられる。また、フロントフレーム２（車体フレーム１の前部）上には、バッテリ７が配置される。これにより、バッテリ７がバランスウエイトを兼用することができる。
【００１７】
また、リヤフレーム４の後部には、図示しない作業機（例えば、耕耘機等）が三点リンク機構８を介して装着される。三点リンク機構８は、リフトアーム９を介して昇降シリンダとしての油圧シリンダ１０と接続される。これにより、油圧シリンダ１０が伸縮することによって、リフトアーム９及び三点リンク機構８を介して前記作業機が昇降される。また、油圧シリンダ１０の上方には、運転者が着座する座席１１が配置される。
【００１８】
図２に示すように、リヤフレーム４において、その左右両側面には、左右一対の車軸駆動モータ１２が設けられる。左右の車軸駆動モータ１２には、バッテリ７の電力が供給される。車軸駆動モータ１２は、図示しないモータ軸を有するとともに、このモータ軸には、減速機構としての車軸遊星機構１３を介して後車軸１４が接続される。後車軸１４には、後車輪１５が設けられる。なお、本実施形態では後車輪１５用のディファレンシャルギヤを設けていないため、左右の後車輪１５の差動は、左右の車軸駆動モータ１２の回転制御により行う。
【００１９】
また、リヤフレーム４の後部からは、リヤＰＴＯ軸１６が後方に突出する。リヤフレーム４内には、リヤＰＴＯ軸駆動モータ１７が配置される。リヤＰＴＯ軸駆動モータ１７には、バッテリ７の電力が供給される。リヤＰＴＯ軸駆動モータ１７は、図示しないモータ軸を有するとともに、このモータ軸には、減速機構としてのリヤＰＴＯ軸遊星機構１８を介して、リヤＰＴＯ軸１６が接続される。なお、リヤＰＴＯ軸駆動モータ１７の配置位置は、特に限定されないが、本実施形態では車体フレーム１（リヤフレーム４）内の後部左右中央部に配置される。
【００２０】
ここで、従来は、図３（ａ）に示すように、油圧シリンダ１１０が車体フレーム１０１の上方に配置される。このため、油圧シリンダ１１０の上方に配置される座席１１１に座る運転者の着座位置はＰ１となる。これに対して、本発明では、図３（ｂ）に示すように、油圧シリンダ１０がリヤフレーム４内に配置される。このため、油圧シリンダ１０の上方に配置される座席１１に座る運転者の着座位置Ｐ２が、図３（ａ）に示す着座位置Ｐ１よりも低くなる。
【００２１】
なお、油圧シリンダ１０の配置位置は、特に限定されないが、本実施形態では油圧シリンダ１０は、側面視にて少なくともその一部が左右一対の車軸駆動モータ１２と重複するように配置される。これにより、油圧シリンダ１０及び座席１１の位置をさらに下げてトラクタ全体の重心をさらに低くすることができるとともに、運転者の着座位置をさらに低くすることができる。また、本実施形態では油圧シリンダ１０の下側にリヤＰＴＯ軸駆動モータ１７が配置される。
【００２２】
以上のように、本実施形態に係るトラクタは、前後方向に延びる車体フレーム１と、車体フレーム１の後部に装着される作業機を昇降させる昇降シリンダとしての油圧シリンダ１０と、油圧シリンダ１０の上方に配置されて、運転者が着座する座席１１と、を備えるトラクタであって、車体フレーム１の後部にて互いに所定の間隔をあけて左右に配置されて、左右一対の後車軸１４を駆動する左右一対の車軸駆動モータ１２を備え、油圧シリンダ１０は、平面視にて左右一対の車軸駆動モータ１２の間に配置されて、車体フレーム１に備えられる。
【００２３】
このような構成により、クラッチやトランスミッション等に代えて車軸駆動モータ１２が車体フレーム１の左右に配置されることで、車体フレーム１内に空間が形成される。これにより、車体フレーム１内の空間を利用して油圧シリンダ１０及び座席１１を配置することで、油圧シリンダ１０及び座席１１の位置を下げてトラクタ全体の重心を低くすることができるとともに、運転者の着座位置Ｐ２を低くすることができる。特に、運転者の着座位置Ｐ２が低くなることにより、果樹園等において樹木等が障害となって農作業に支障をきたすおそれが低くなる。また、運転者の着座位置Ｐ２が低くなることにより、運転者に安心感を与えることができる。なお、車体フレーム１内の空間には、トラクタの電動化に必要な装置（例えば、バッテリ、インバータ及びコントローラ等）を配置することもできる。
【００２４】
また、本実施形態に係るトラクタは、車体フレーム１の後部から後方に突出するリヤＰＴＯ軸１６と、リヤＰＴＯ軸１６を駆動するリヤＰＴＯ軸駆動モータ１７と、を備え、リヤＰＴＯ軸駆動モータ１７は、車体フレーム１に備えられる。
【００２５】
このような構成により、車体フレーム１内の空間を有効利用して、リヤＰＴＯ軸駆動モータ１７をコンパクトに配置することができる。また、リヤＰＴＯ軸駆動モータ１７の位置を車体フレーム１内で変更することにより、リヤＰＴＯ軸１６の位置を調整して、リヤＰＴＯ軸１６に取り付けられる作業機とのマッチングを容易にすることができる。
【００２６】
なお、本実施形態に係る車体フレーム１は、鋳物製のケース状部材等で構成されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、車体フレームは、棒状部材や板状部材が枠状に組み立てられて構成されるものであってもよい。
【００２７】
次に、本発明の第二実施形態に係るトラクタについて、図４により説明する。なお、第一実施形態と同一符号の部材については、第一実施形態と同一構造であるため詳細な説明を省略する。
【００２８】
図４に示すように、センターフレーム３からは、ミッドＰＴＯ軸１９が下方に突出する。センターフレーム３内には、ミッドＰＴＯ軸駆動モータ２０が配置される。ミッドＰＴＯ軸駆動モータ２０には、バッテリ７の電力が供給される。ミッドＰＴＯ軸駆動モータ２０は、図示しないモータ軸を有するとともに、このモータ軸には、減速機構としてのミッドＰＴＯ軸遊星機構２１を介して、ミッドＰＴＯ軸１９が接続される。なお、ミッドＰＴＯ軸駆動モータ２０の配置位置は、特に限定されないが、本実施形態では車体フレーム１（センターフレーム３）内の左右中央部に配置される。
【００２９】
また、車体フレーム１の下方には、モア２２が設けられる。モア２２は、車体フレーム１に備えられた図示しない昇降リンクに支持される。モア２２は、入力軸２３を有するとともに、この入力軸２３には、伸縮自在な伝動軸２４を介してミッドＰＴＯ軸１９が接続される。
【００３０】
以上のように、本実施形態に係るトラクタは、車体フレーム１の前後中途部から下方に突出するミッドＰＴＯ軸１９と、ミッドＰＴＯ軸１９を駆動するミッドＰＴＯ軸駆動モータ２０と、を備え、ミッドＰＴＯ軸駆動モータ２０は、車体フレーム１に備えられる。
【００３１】
このような構成により、車体フレーム１内の空間を有効利用して、ミッドＰＴＯ軸駆動モータ２０をコンパクトに配置することができる。また、ミッドＰＴＯ軸駆動モータ２０の位置を車体フレーム１内で変更することにより、ミッドＰＴＯ軸１９の位置を調整して、ミッドＰＴＯ軸１９に取り付けられる作業機とのマッチングを容易にすることができる。例えば、入力軸２３が上向きに備えられた作業機（モア２２）を車体フレーム１の下側に備える場合、作業機（モア２２）の入力軸２３とミッドＰＴＯ軸１９とを接続し易い。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、バッテリ及びモータを備えるトラクタに利用可能である。また、本発明は、エンジン、発電機及びモータを備えるトラクタに利用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１  車体フレーム
１０  油圧シリンダ（昇降シリンダ）
１１  座席
１２  車軸駆動モータ
１４  後車軸
１６  リヤＰＴＯ軸
１７  リヤＰＴＯ軸駆動モータ
１９  ミッドＰＴＯ軸
２０  ミッドＰＴＯ軸駆動モータ
【図１】
0005643734.tif 000002
【図２】
0005643734.tif 000003
【図３】
0005643734.tif 000004
【図４】
0005643734.tif 000005