(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に対して連結分離自在に連結した、該画像形成装置で画像が形成された記録媒体に対する後処理を行う後処理装置と、
を備え、
前記後処理装置が、
前記画像形成装置から搬出された記録媒体を受け取り、該記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
モータを備え、該モータの回転による駆動力で、前記束にステープル針を差し込んで折り曲げる、前記後処理の一種であるステープル動作を実行するステープラと、
前記ステープラの前記モータに電力を供給する電力供給部であって、前記ステープル動作を、前記ステープラが初期状態にあるときに前記モータへの電力供給を開始する起動工程と、前記束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、該束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程とに分割したときの該とじ工程では、該ステープル動作に要する負荷が大きいほど大きい電力を前記モータに供給し、該復帰工程では、該とじ工程での電力が大きいほど小さい電力を前記モータに供給する電力供給部と、
を備えたものであることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成装置が、
前記モータに対して供給されるべき電力を、前記画像形成装置に連結された後処理装置に通知する電力通知部を備え、
前記後処理装置が、
前記電力通知部から通知されてくる電力を記憶する電力記憶部と、
前記電力供給部に、前記モータに向けて、前記電力記憶部に記憶されている電力を供給させる電力制御部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記モータがＤＣモータであり、
前記電力供給部は、前記モータに向けて、前記電力制御部からの指示に基づく出力比率にパルス幅変調された電力を供給するものであり、
前記電力通知部が、パルス幅変調の出力比率で表現された電力を通知するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記電力通知部が、前記束形成部で形成される束が分類される複数の群と電力とを対応付けて通知するものであり、
前記電力記憶部が、前記群と電力とを対応付けて記憶するものであり、
前記電力制御部が、前記電力供給部に、前記モータに向けて、前記束形成部で形成された束が分類された群に対応した電力を供給させるものであることを特徴とする請求項２記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記画像形成装置が、異なる画像形成条件に対応した複数の電力を記憶した条件対応電力記憶部を備えたものであり、
前記電力通知部が、前記条件対応電力記憶部に記憶された複数の電力のうち、前記画像形成部における画像形成条件に対応した電力を通知するものであることを特徴とする請求項２記載の画像形成システム。
【請求項６】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置から記録媒体を受け取り、該記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
モータを備え、該モータの回転による駆動力で、前記束にステープル針を差し込んで折り曲げる、後処理の一種であるステープル動作を実行するステープラと、
前記ステープラの前記モータに電力を供給する電力供給部であって、前記ステープル動作を、前記ステープラが初期状態にあるときに前記モータへの電力供給を開始する起動工程と、前記束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、該束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程とに分割したときの該とじ工程では、該ステープル動作に要する負荷が大きいほど大きい電力を前記モータに供給し、該復帰工程では、該とじ工程での電力が大きいほど小さい電力を前記モータに供給する電力供給部と、
を備えたものであることを特徴とする後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件開示は、画像形成システムおよび後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙上に画像や文字をプリントするプリンタなどといった画像形成装置の後段に、後処理装置が連結されることがある。この後処理装置には、そのユーザの利用形態に応じ、用紙にパンチ穴を空けるパンチャや重ねられた複数枚の用紙からなる用紙束をステープル針でとじるステープラや用紙を折り畳む紙折り機などが装備される。
【０００３】
ステープラに着目すると、このステープラにはＤＣモータが搭載されており、そのＤＣモータの回転による駆動力で、用紙束にステープル針を差し込んで折り曲げるというステープル動作が行なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７４３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、画像形成装置に応じたステープル動作の制御を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の画像形成システムは、
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置に対して連結分離自在に連結した、その画像形成装置で画像が形成された記録媒体に対する後処理を行う後処理装置と、
を備え、
上記後処理装置が、
上記媒体搬出部から搬出された記録媒体を受け取り、その記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
モータを備え、そのモータの回転による駆動力で、上記束にステープル針を差し込んで折り曲げる、上記後処理の一種であるステープル動作を実行するステープラと、
上記ステープラの上記モータに電力を供給する電力供給部とを備え、
上記画像形成装置が、
上記記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
画像が形成された記録媒体を上記後処理装置へと搬出する媒体搬出部と、
上記モータに対して供給されるべき電力を、上記画像形成装置に連結された後処理装置に通知する電力通知部とを備え、
上記後処理装置が、更に、
上記電力通知部から通知されてくる電力を記憶する電力記憶部と、
上記電力供給部に、上記モータに向けて、上記電力記憶部に記憶されている電力を供給させる電力制御部とを備えた画像形成システムである。
【０００７】
請求項２の画像形成システムは、請求項１において、
上記モータがＤＣモータであり、
上記電力供給部は、上記モータに向けて、上記電力制御部からの指示に基づく出力比率にパルス幅変調された電力を供給し、
上記電力通知部が、パルス幅変調の出力比率で表現された電力を通知する画像形成システムである。
【０００８】
請求項３の画像形成システムは、請求項１において、
上記電力通知部が、上記ステープル動作を複数の工程に分割したときの各工程と電力とを対応付けて通知し、
上記電力記憶部が、上記各工程と電力とを対応付けて記憶し、
上記電力制御部が、上記電力供給部に、上記モータに向けて、上記各工程ごとの電力を供給させる画像形成システムである。
【０００９】
請求項４の画像形成システムは、請求項１において、
上記電力通知部が、上記ステープル動作を、上記ステープラが初期状態にあるときに上記モータへの電力供給を開始する起動工程と、上記束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、その束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程とに分割したときの各工程と電力とを対応付けて通知し、
上記電力記憶部が、上記各工程と電力とを対応付けて記憶し、
上記電力制御部が、上記電力供給部に、上記モータに向けて、上記各工程ごとの電力を供給させる画像形成システムである。
【００１０】
請求項５の画像形成システムは、請求項１において、
上記電力通知部が、上記束形成部で形成される束が分類される複数の群と電力とを対応付けて通知し、
上記電力記憶部が、上記群と電力とを対応付けて記憶し、
上記電力制御部が、上記電力供給部に、上記モータに向けて、上記束形成部で形成された束が分類された群に対応した電力を供給させる画像形成システムである。
【００１１】
請求項６の画像形成システムは、請求項１において、
上記画像形成装置が、異なる画像形成条件に対応した複数の電力を記憶した条件対応電力記憶部を備え、
上記電力通知部が、上記条件対応電力記憶部に記憶された複数の電力のうち、上記画像形成部における画像形成条件に対応した電力を通知する画像形成システムである。
【００１２】
請求項７の後処理装置は、
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置から記録媒体を受け取り、その記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
モータを備え、そのモータの回転による駆動力で、上記束にステープル針を差し込んで折り曲げる、後処理の一種であるステープル動作を実行するステープラと、
上記ステープラの上記モータに電力を供給する電力供給部と、
上記画像形成装置から通知されてくる電力を記憶する電力記憶部と、
上記電力供給部に、上記モータに向けて、上記電力記憶部に記憶されている電力を供給させる電力制御部とを備えた後処理装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の画像形成システムによれば、画像形成装置に応じたステープル動作の制御が実現される。
【００１４】
請求項２の画像形成システムによれば、モータへの供給電力の制御が正確かつ容易に行なわれる。
【００１５】
請求項３の画像形成システムによれば、画像形成装置に応じるとともに、各工程にも合わせたステープル動作の制御が行なわれる。
【００１６】
請求項４の画像形成システムによれば、請求項３と同様、画像形成装置に応じるとともに、各工程にも合わせたステープル動作の制御が行なわれる。
【００１７】
請求項５の画像形成システムによれば、画像形成装置に応じるとともに、束にも合わせたステープル動作の制御が行なわれる。
【００１８】
請求項６の画像形成システムによれば、画像形成装置における画像形成条件に対応したステープル動作の制御が行なわれる。
【００１９】
請求項７の後処理装置によれば、画像形成装置に応じたステープル動作の制御が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】プリントシステムの全体構成図である。
【図２】図１に示す後処理装置のステープラ周りの機構の動作説明図である。
【図３】２本のレールが形成された案内部材を示す斜視図である。
【図４】複写機と後処理装置とが連結されたプリントシステムの全体構成図である。
【図５】ステープラの駆動力伝達機構およびセンサを示した模式図である。
【図６】ステープラに備えられた押え部材の動作機構の説明図である。
【図７】遮光板とＨＰセンサの位置関係を示した図である。
【図８】ステープル針の形状を示した図である。
【図９】針プレートが針ストッパに突き当てられた状態を示す平面図である。
【図１０】ステープル針が針ストッパに突き当てられた状態を示す側面図である。
【図１１】ステープラによるステープル動作の第１ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図１２】ステープラによるステープル動作の第２ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図１３】ステープラによるステープル動作の第３ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図１４】ステープラによるステープル動作の第４ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図１５】ステープラによるステープル動作の第５ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図１６】ステープラによるステープル動作の第５ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図１７】ステープラによるステープル動作の第６ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図１８】ステープラによるステープル動作の第７ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図１９】ステープラによるステープル動作の第８ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図２０】ステープラによるステープル動作の第９ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図２１】一連のステープル動作を構成する各工程における動作音波形を示した図である。
【図２２】後処理装置におけるステープラの動作制御を担う制御回路のブロック図である。
【図２３】制御概念図である。
【図２４】ステープル制御のフローチャートである。
【図２５】画像形成装置の第１の機種に対応したデューティテーブルを示す図である。
【図２６】画像形成装置の第２の機種に対応したデューティテーブルを示す図である。
【図２７】画像形成装置の第３の機種に対応したデューティテーブルを示す図である。
【図２８】別の実施形態におけるステープル制御のフローチャートである。
【図２９】生産性テーブルを示す図である。
【図３０】湿度テーブルを示す図である。
【図３１】湿度３０％よりも高湿度の湿度範囲に対応したデューティテーブルを示す図である。
【図３２】湿度３０％以下の低湿度の湿度範囲に対応したデューティテーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
図１は、プリントシステムの全体構成図である。
【００２３】
この図１に示すプリントシステム１Ａは、プリンタ１０と、用紙搬送装置２０と、後処理装置３０とで構成されている。
【００２４】
プリンタ１０は、図示しない上位装置等から画像信号を受信してその画像信号に基づく画像を用紙上に形成する、電子写真方式のプリンタである。概要を説明する。
【００２５】
このプリンタ１０には、４台の用紙収容部１１１が設けられており、各用紙収容部１１１には、それぞれ紙種や寸法や向き（縦置き、横置き）の異なる用紙ＰＰが収容されている。用紙収容部１１１の近傍には、プリンタ１０内の湿度を検知する湿度センサ１２６が設置されている。各用紙収容部１１１に収容されている用紙の紙種や寸法や向きの情報はあらかじめ設定され、本体制御部１２０に記憶されている。また、湿度センサ１２６によって検知された湿度は本体制御部１２０に送られて記憶される。
【００２６】
本体制御部１２０が上位装置からプリント指令を受け取ると、その指令に応じた用紙が収容されている用紙収容部１１１から取出しロール１１２により用紙ＰＰが取り出され、その取り出された用紙ＰＰは供給ロール１１３、搬送ロール１１４により搬送されてその用紙先端が調整ロール１１５に至る。
【００２７】
一方、露光器１２１は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色ごとに配置された各感光体１２２を露光し、各感光体１２２上に静電潜像を形成する。各感光体１２２上に形成された静電潜像は図示しない現像器により各色トナーで現像されてトナー像が形成され、各色のトナー像は、転写ロール１２５の作用により、張架ロール１２４により張架された状態で矢印Ａ方向に循環する中間転写ベルト１２３上に各色のトナー像が互いに重なるように転写される。
【００２８】
先端が調整ロール１１５にまで達している用紙ＰＰは、中間転写ベルト１２３上のトナー像と時機を合わせて二次転写位置Ｔに送り出され、二次転写ロール１１６の作用により中間転写ベルト１２３上のトナー像が用紙ＰＰに転写される。トナー像の転写を受けた用紙ＰＰはさらに搬送され、定着ロール１１７による加熱加圧を受けて用紙上のトナー像がその用紙ＰＰに定着され、その用紙ＰＰ上に定着画像が形成される。定着後の用紙ＰＰは搬送ロール１１８によりさらに搬送され、用紙搬送装置２０が存在しないときは、そのプリンタ１０の用紙排出台１１９上に排出される。
【００２９】
このプリントシステム１Ａでは、その用紙排出台１１９上に用紙搬送装置２０が設置されているため、プリンタ１０から排出された用紙ＰＰは用紙搬送装置２０に受け継がれてその用紙搬送装置２０内の搬送ロール２１によりさらに搬送され、後処理装置３０に受け継がれる。後処理措置３０については後述する。
【００３０】
プリンタ１０には、上位装置から、１つのジョブ単位の指令が入力される。具体的には、一例として、１０枚分の画像信号と、各画像信号に基づく画像が形成された用紙をそれぞれ１〜１０ページとしたとき、１〜１０ページの用紙を１つの用紙束とし、用紙束ごとにステープル針でとじて、その用紙束を１０束作成するように、といった指示がなされる。例えばこの例の場合、その画像の寸法等に応じた用紙が収容されている用紙収容部１１１から用紙ＰＰが順次取り出され、順に取り出された各用紙ＰＰに、１ページ目の画像，２ページ目の画像，…，１０ページ目の画像，１ページ目の画像，２ページ目の画像，…，１０ページ目の画像の順に、合計１０束分（用紙１００枚分）のプリントが順次に行なわれる。プリント後の用紙は、用紙搬送装置２０を経由して後処理装置３０に順次に送り込まれる。
【００３１】
本体制御部１２０は、上位装置から入力される指令の記憶や用紙に関する設定された情報の記憶のほか、このプリンタ１０の全体の制御、さらには、後処理装置３０との通信を担っている。後処理装置３０との間の動作上の調整も、この本体制御部１２０が担っている。
【００３２】
後処理装置３０には、パンチャ３１とステープラ３２と、それらの動作の制御およびプリンタ１０との間の通信を担う用紙処理制御部３５が備えられている。後処理装置３０に取り込まれた用紙は、搬送ロール１３１により搬送され、用紙の縁にパンチ穴を形成することが指示されているときはパンチャ３１が作動し、パンチ穴が形成された用紙がさらに搬送されて用紙受け台１３６上に排出される。用紙受け台１３６は、図１に実線で示す位置と破線で示す位置との間で上下動自在であり、用紙受け台１３６上に順次積層される用紙の全体の厚みに応じて順次下降する。
【００３３】
後処理装置３０に装備されたステープラ３２により用紙束をとじることが指示されている場合は、以下のようにしてステープラ３２によるステープル動作が実行される。
【００３４】
図２は、図１に示す後処理装置３０のステープラ周りの機構の動作説明図である。
【００３５】
ここには、用紙が載置される固定板１３７と、矢印Ｘ−Ｘ′方向に進退自在な可動板１３５が備えられている。図２では可動板１３５は矢印Ｘ方向に進出した状態にある。また、ここには、排紙ロール１３２と対向ロール１３３が備えられている。排紙ロール１３２は図２に示す矢印Ｙ−Ｙ′方向に上下動自在である。この排紙ロール１３２が下降すると、その排紙ロール１３２と対向ロール１３３との間に用紙を挟み、回転して用紙を図１に示す用紙受け台１３６上に排出する。ここでは、排紙ロール１３２は、矢印Ｙ方向に上昇した位置にある。さらにここには、パドラ１３４と横受け板１３９が備えられている。パドラ１３４は矢印Ｂ方向に回転し用紙をステープラ３２側に押す役割りを担っている。ステープラ３２側に押された用紙は突き当て壁１３８に突き当てられる。また、横受け板１３９は、その横受け板１３９との間に用紙を左右から挟むように配置された叩き板（図示せず）により横方向に叩かれた用紙の当接を受けて、用紙の横位置を揃える役割りを担っている。
【００３６】
図１に示すパンチャ３１の配置領域を通過した用紙は、図２に示す用紙搬送経路Ｐ１に従って進行する。このとき、排紙ロール１３２は矢印Ｙ方向に上昇した位置にあり、可動板１３５は、矢印Ｘ方向に進出した状態にある。用紙搬送経路Ｐ１に従って進行してきた用紙は、固定板１３７と可動板１３５とに跨って載置され、パドラ１３４により突き当て壁１３８に突き当てられるとともに叩き板（図示せず）により横受け板１３９に突き当てられ、これにより縦横ともに位置決めがなされる。以上の動作が１つの用紙束を形成する枚数（前述の例では１０枚）の用紙が送られてくる間、繰り返され、これにより、１つの用紙束を形成する複数枚の用紙が縦横の位置を揃えて積み重ねられる。この積み重ねられた複数枚の用紙はステープラ３２により１つの用紙束にとじられる。ステープラ３２には、２つの突起３３１を有する足部３３が取り付けられており、この足部３３の２つの突起３３１は案内部材３４に設けられた、図２の紙面に垂直の方向に延びる２本のレール３４２にそれぞれ形成された溝３４１に入り込んでいる。このステープラ３２は、２本のレール３４２に案内されて図２の紙面に垂直な方向に移動自在である。したがって、用紙束をステープラ３２でとじるにあたっては、レール３４２に案内されて移動し、例えば中央付近の２箇所、あるいは隅の１箇所など、用紙束の、指定された箇所をとじる。
【００３７】
ステープラ３２によるステープル動作自体については後述する。
【００３８】
ステープラ３２により用紙束がとじられるのと同期して排紙ロール１３２は矢印Ｙ′方向に下降してその用紙束を対向ロール１３３との間に挟み、また、可動板１３５は、矢印Ｘ′方向に退がる。用紙束へのとじ動作が終了すると、排紙ロール１３２の回転によりその用紙束が用紙受け台１３６上に排出される。
【００３９】
以上のとじ動作を行なっている間にはプリンタ１０（図１参照）からさらに次の用紙が搬送されて来ないように、プリンタ１０と後処理装置３０との間での調整により、プリンタ１０におけるプリント動作の中断等が行なわれる。この中断の時間が長いと、プリントや用紙束の生産性の低下につながることになる。このため、ステープル動作の高速化が望まれるが、ステープル動作を高速化すると大きな動作音が発生する。
【００４０】
そこで、本実施形態では、生産性の低下と動作音の発生との双方をバランス良く抑えるための制御が行なわれる。この制御方法については後述する。
【００４１】
図３は、２本のレールが形成された案内部材を示す斜視図である。
【００４２】
この案内部材３４の２本のレール３４２にはそれぞれ溝３４１が形成されており、図２に示す足部３３の突起３３１が溝３４１に入り込んでステープラ３２の移動が案内される。これらのレール３４２は、全体としては図２の紙面に垂直な方向に延びているが、両端近傍がわん曲した形状を有する。これは、用紙束の角をとじるときに、用紙の角部を用紙に対し斜めにとじるためである。
【００４３】
ここで、図１〜図３を参照して説明した後処理装置３０は、図１に示す形態のプリンタにのみ連結可能なものではなく、別な形態のプリンタにも連結可能である。ここでは、別の形態のプリンタの構成を含む複写機について説明する。
【００４４】
図４は、複写機と後処理装置とが連結されたプリントシステムの全体構成図である。
【００４５】
このプリントシステム１Ｂは、複写機４０と後処理装置３０とで構成されている。後処理装置３０は、図１に示す後処理装置３０と同一のものであり、ここでは、図１に付した符号と同一の符号を付して示し、説明は省略する。
【００４６】
この図４に示す複写機４０には、画像読取部４１、操作パネル４２、および画像形成部４３が備えられている。
【００４７】
画像読取部４１には、原稿画像を読み取る透明な原稿台４１１と、図示しないランプ、ミラー等からなる光学走査系などが収容された本体部４１２とが備えられている。原稿台４１１には、原稿画像が原稿台４１１に接する向きに原稿が載せられ、光学走査系での走査によりその原稿画像が読み取られ、その原稿画像を表わす画像信号が生成される。この生成された画像信号は本体制御部４５０内のメモリに蓄積される。
【００４８】
また、操作パネル４２では、ユーザによる操作が受け付けられる。ここでは、各種設定、画像読取りや画像形成の開始指示など、様々な操作が行なわれる。操作パネル４２での各種指示等も本体制御部４５０内に記憶される。
【００４９】
画像形成部４３は、本体制御部４５０に蓄積された画像信号に基づく画像を用紙上に形成する電子写真方式のプリンタである。
【００５０】
この画像形成部４３には、３台の用紙収容部４３１が設けられており、各用紙収容部４３１には、それぞれ紙種や寸法や向き（縦置き、横置き）の異なる用紙ＰＰが収容されている。用紙収容部４３１の近傍には、プリンタ１０内の湿度を検知する湿度センサ４４３が設置されている。用紙収容部４３１に収容されている用紙の紙種や寸法や向きの情報は、操作パネル４２の操作によりあらかじめ設定され、本体制御部４５０に記憶されている。また、湿度センサ４４３によって検知された湿度は本体制御部４５０に送られて記憶される。本体制御部４５０が操作パネル４２からプリント指令を受け取ると、その指令に応じた用紙が収容されている用紙収容部４３１から取出しロール４３２により用紙ＰＰが取り出され、その取り出された用紙ＰＰは供給ロール４３３、搬送ロール４３４により用紙搬送路Ｒ１に従って搬送され、その用紙先端が調整ロール４３５に至る。
【００５１】
一方、露光器４３５は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色ごとに配置された各感光体４３６を露光し、各感光体４３６上に静電潜像を形成する。各感光体４３６上に形成された静電潜像は図示しない現像器により各色トナーで現像されてトナー像が形成され、各色のトナー像は、転写ロール４３７の作用により、張架ロール４３８により張架された状態で矢印Ａ方向に循環する中間転写ベルト４３９上に各色のトナー像が互いに重なるように転写される。
【００５２】
先端が調整ロール４３５にまで達している用紙ＰＰは、中間転写ベルト４３９上のトナー像と時機を合わせて二次転写位置Ｔに送り出され、二次転写ロール４４０の作用により中間転写ベルト４３９上のトナー像が用紙ＰＰに転写される。トナー像の転写を受けた用紙ＰＰは搬送ベルト４４１によりさらに搬送され、ロール４４２ａとベルト４４２ｂとによる定着器４４２で加熱加圧を受けて用紙上のトナー像がその用紙ＰＰに定着され、その用紙ＰＰ上に定着画像が形成される。定着後の用紙ＰＰは片面印刷の場合は用紙搬送路Ｒ２に従って進行し、用紙矯正部４３５により用紙の湾曲が矯正され、さらに搬送されてこの複写機４０から排出される。この複写機４０から排出された用紙は、その後段に連結されている後処理装置３０に受け継がれる。
【００５３】
用紙の両面への印刷が指定されているときは、定着器４４２による第１面の画像の定着後の用紙が用紙搬送路Ｒ３に従って搬送され、さらに用紙搬送路Ｒ４に至る。その後、搬送方向が逆転し今度は用紙搬送路Ｒ５に従って進行しさらに用紙搬送路Ｒ１に従って進行する。このとき用紙は、用紙収容部４３１から取り出されて用紙搬送路Ｒ１を進行するときとは表裏が逆になっている。用紙搬送路Ｒ５，Ｒ１と進んできた用紙の、今度は第２面に、上記と同様にして画像が形成され、用紙搬送路Ｒ２を通ってこの複写機４０から排出され、後処理装置３０に受け継がれる。
【００５４】
この複写機４０では、操作パネル４２の操作により、１つのジョブ単位での指定が行なわれる。具体的には、一例として画像読取部４１で今回順次読み取った１０枚の原稿画像を１〜１０ページとする複写画像の束を１０束作成する、といった指示が入力される。例えばこの例の場合、その画像の寸法等に応じた用紙が収容されている用紙収容部４３１から用紙ＰＰが順次取り出され、順に取り出された各用紙３に、１ページ目の画像，２ページ目の画像，・・・，１０ページ目の画像，１ページ目の画像，２ページ目の画像，・・・，１０ページ目の画像の順に、合計１０束分（用紙１００枚分）のプリントが順次に行なわれる。但し、ここでは片面プリントを例にして説明している。プリント後の用紙は後処理装置３０に順次に送り込まれる。
【００５５】
本体制御部４５０は、画像信号の記憶、操作パネル４２の操作による指令の記憶のほか、この複写機４０の全体の制御、さらには、後処理装置３０との通信を担っている。後処理装置３０との間の動作上の調整も、この本体制御部４５０が担っている。
【００５６】
この複写機４０は、さらに、上位装置から、画像読取部４１による画像読取りに代わる画像信号の受信や操作パネル４２の操作に代わる指令の受信を行なうこともできる。この場合、上位装置からの指令により用紙上に画像が形成される。この上位装置との通信も本体制御部４５０が担っている。
【００５７】
ここでは後処理装置３０が連結される装置として図１に示すプリンタ１０と図４に示す複写機４０を示したが、後処理装置３０を、それらのプリンタ１０や複写機４０に限られず、さらに電子写真方式に限られず、例えばインクジェットプリンタ等他のプリント方式のプリンタにも連結可能に構成してもよい。
【００５８】
次にステープラ自体の動作について説明する。
【００５９】
図５は、ステープラの駆動力伝達機構およびセンサを示した模式図である。
【００６０】
このステープラ３２は押え部材３２８を有する。このステープラ３２には、ＤＣモータ３２１が備えられており、ＤＣモータ３２１が回転すると押え部材３２８が矢印Ｄ−Ｄ′方向に回動する。
【００６１】
ＤＣモータ３２１から押え部材３２８への駆動力伝達機構は以下の通りである。ＤＣモータ３２１が回転するとギア３２２、中継ギア３２３および駆動ギア３２４の順に駆動力が伝達され、駆動軸３２５が回転する。図６、図７の説明の後、再度この図５に戻って説明する。
【００６２】
図６は、ステープラに備えられた押え部材の動作機構の説明図である。
【００６３】
押え部材３２８は回転中心３２８ａを中心に回転することにより、図６（Ａ）に示す上位置と図６（Ｂ）に示す下位置との間で上下動する。ここで、駆動軸３２５には、駆動カム３２６が取り付けられていて、回転中心３２７ａを中心に回転する中継カム３２７を経由して、押え部材３２８が上下動する。駆動軸３２５が１回転すると、押え部材が一往復し、一回のステープル動作が終了する。
【００６４】
また、駆動軸３２５には、駆動カム３２６とは軸方向（図６の紙面に垂直な方向）について異なる位置に遮光板５１が取り付けられている。この遮光板５１は、駆動軸３２５に固定されており、駆動カム３２６の回転と同期して同一速度で同一回転角度だけ回転する。また遮光板５１の近傍には、ＨＰ（ホームポジション）センサ５２が備えられている。
【００６５】
図７は、遮光板とＨＰセンサの位置関係を示した図である。
【００６６】
このＨＰセンサ５２は、光を投受光する光電センサであって、回転する遮光板５１がそのＨＰセンサ５２による光の投受光を遮るように通過する位置に固定されている。ＨＰセンサ５２は、遮光板５１が通過している間はＬレベルの信号を出力し、遮光板５１がＨＰセンサ５２から外れるとＨレベルの信号を出力する。遮光板５１は駆動軸３２５の回転に伴って一緒に回転するので、このＨＰセンサ５２により、駆動軸３２５の回転位置が検出される。ここではこのセンサは、駆動軸３２５の初期位置の検出に使われている。
【００６７】
ＤＣモータ３２１に電力を供給してステープラ３２にステープル動作を開始させた後、ある閾値時間（例えば５００ｍｓｅｃ）を経過しても駆動軸３２５が一回転して初期位置に戻ったことがＨＰセンサ５２で検出されなかったときは、ステープル動作不良とみなし、ＤＣモータ３２１の回転が停止され、ＤＣモータ３２１が逆転される。このＤＣモータ３２１を逆転させたときは、ＨＰセンサ５２により、ある閾値時間（例えば２００ｍｓｅｃ）以内に駆動軸３２５が初期位置に戻るか否かが監視される。ＤＣモータ３２１の逆転によりその閾値時間以内にＨＰセンサ５２により駆動軸３２５が初期位置に戻ったことが検出されるか否かにより処理内容は異なるが、いずれの場合もエラー処理が行なわれる。
【００６８】
図５に戻り、ステープラ３２に備えられている各種センサについて説明する。
【００６９】
このステープラ３２には、ＨＰセンサ５２のほかセンサ５３とセンサ５４が備えられている。センサ５３は、ステープル針（後述する）が、用紙束をとじるステープル動作の実行が可能な状態にあるか否かを検出するセンサである。また、センサ５４は、ステープル針の残りが少なくなったことを検出するセンサである。
【００７０】
図８は、ステープル針の形状を示した図である。
【００７１】
ステープル針６１は、直線形状を有し、図８（Ａ）に示すように、その直線形状のステープル針６１が一枚の板形状に並べられて容易にはバラバラにならないように接着され針プレート６０を形成している。ここで、使用中のステープル針６１は、先頭の２本のステープル針６１ａ，６１ｂだけが、その両端部が針プレート６０から直角に立設する方向に折り曲げられる。
【００７２】
ステープル針６１の左右の先端部は、図８（Ｂ）に示すように先端ほど厚みが薄くなるようにテーパ形状に形成され、用紙束への差し込みを容易にしている。
【００７３】
図９は、針プレートが針ストッパに突き当てられた状態を示す平面図である。針ストッパ６２は、折り曲げられる前の直線形状のステープル針６１の両端部が突き当てられる第１ストッパ６２ａと、折り曲げられた先端２本のステープル針６１ａ，６１ｂのうちの先頭のステープル針６１ａが突き当てられる第２ストッパ６２ｂとを有する。針プレート６０の上には、ガイド部材６３が被せられている。このガイド部材６３の先端部分は折り曲げられた２本のステープル針６１ａ，６１ｂの内側に入り込む寸法を有する。
【００７４】
図１０は、ステープル針が針ストッパに突き当てられた状態を示す側面図である。
【００７５】
ガイド部材６３には、折り曲げられた先端のステープル針６１ａの上部を覆い下部を露出するように斜面６３ａが形成されている。またこのガイド部材６３は、図示しないバネにより、図１０（Ａ）に示す矢印Ｅ方向に付勢されている。
【００７６】
ステープラ３２には、さらに、ステープル針６１一本分の幅とほぼ同じ厚さの針押上部材７１と、同様の厚さの針曲げ部材７２が備えられている。針押上部材７１は、折り曲げられた先頭のステープル針６１ａの直下に配置され、針曲げ部材７２は、先頭から３本目のステープル針６１、すなわち、まだ折り曲げられていない先頭のステープル針の直下に配置されている。
【００７７】
ステープラ３２に備えられたＤＣモータ３２１（図５参照）が回転して駆動軸３２５が回転すると、針押上部材７１が先端のステープル針６１ａを矢印Ｇ方向に押し上げて図示しない用紙束に差し込む。この押し上げ時には、ガイド部材６３は、バネ付勢に抗して、図１０（Ｂ）に示す矢印Ｆ方向にステープル針６１の１本分の厚さだけ押し戻される。そして針押上部材７１により押し上げられたステープルに続いて上昇してきた針曲げ部材７２により、折り曲げられていない先頭のステープル針が、ガイド部材６３の先端部分をガイドにして折り曲げられる。針押上部材７１および針曲げ部材７２は、針押上部材７１により押し上げられたステープル針６１ａによる用紙束１束分のとじ動作が終了すると、図１０（Ａ）に示す初期位置まで下降する。
【００７８】
図１１〜図２０は、ステープラによるステープル動作の各ステップにおける部材の動作を示す図である。前述の通り、ステープラ３２にはＤＣモータ３２１（図５参照）が備えられており、そのＤＣモータ３２１の回転により駆動軸３２５が回転し、この駆動軸３２５の回転により、ステープル動作に関係する各部材が連携して動作する。
【００７９】
図１１は、ステープラに針プレート６０を装填した直後の初期の状態が示されている。針プレート６０は複数枚重ねられて収容されている。またここには、図９、図１０を参照して説明した第１ストッパ６２ａと第２ストッパ６２ｂとからなる針ストッパ６２、針押上部材７１、針曲げ部材７２のほか、針送り用の板バネ７３が示されている。この板バネ７３は、積み重ねられた針プレート６０のうちの最下層の針プレート６０ａを針ストッパ６２側に送り出す役割りを担っている。またここには、図５等に示す押え部材３２８を構成する構成部品である、針折曲げ部材７４、押え部材７５および上部部材７６が示されている。針折曲げ部材７４は、ステープル針の用紙束を貫通した両端部分を折り曲げて用紙束に押し当てる役割りを担っており、押え部材７５は、針折曲げ部材７４を上から押える役割りを担っている。また、上部部材７６は、用紙束を上から押える役割りを担っている。
【００８０】
図１２は、図１１に示す状態の次のステップを示している。
【００８１】
ここでは板バネ７３により最下層の針プレート６０ａが矢印Ｈ方向に押されて移動し、その針プレート６０ａの先端の両側が第１ストッパ６２ａに突き当てられ、さらに上部部材７６が、針折曲げ部材７４および押え部材７５を上に残したまま矢印Ｉ方向に下降している。この上部部材７６には、針折曲げ部材７４が入り込む溝７６１が形成されており、上部部材７６の下降により相対的に針折曲げ部材７４が上部部材７６よりも上部に移動しその溝７６１があらわれた状態にある。
【００８２】
次に、図１３に示すように、針押上部材７１が矢印Ｊ方向に上昇するが、この段階では、第２ストッパ６２ｂに突き当てられているステープル針６１ａ（図９参照）は存在せず、したがって針押上部材７１は空打ちとなる。この針押上部材７１の上昇に伴い針曲げ部材７２も上昇し、第１ストッパ６２ａに突き当てられている先頭のステープル針６１の両端部を針プレート６０ａに対し直角に折り曲げる。この時、板バネ７３は、針プレート６０ａを矢印Ｈ方向に付勢し続ける。
【００８３】
次いで、図１４に示すように、押え部材７５が矢印Ｋ方向に下降し、針折曲げ部材７４を溝７６１内に押し込むが、この段階ではステープル針が存在せず空打ちとなる。板バネは７３は一旦後方に移動する。
【００８４】
次いで、図１５に示すように、上部部材７６が針折曲げ部材７４および押え部材７５とともに矢印Ｌ方向に上昇し、針押上部材７１および針曲げ部材７２が矢印Ｍ方向に下降する。針プレート６０ａは、板バネ７３に押されて、折り曲げられた先頭１本分のステープル針６１ａが第１ストッパ６２ａを擦り抜け、先頭から２本目の、まだ折り曲げられていないステープル針６１ｂが第１ストッパ６２ａに突き当てられた状態となる。
【００８５】
次にもう一度、図１３〜図１５の各ステップを繰り返すと、今度は先頭の２本のステープル針６１ａ，６１ｂが折り曲げられて、図１６に示すように、先頭のステープル針６１ａが第２ストッパ６２ｂに突き当てられた状態となる。
【００８６】
図５に示すセンサ５３は、上記のようにして折り曲げられた針プレート６０ａの先頭のステープル針６１ａが第２ストッパ６２ｂに突き当てられている状態にあることを検出するセンサである。このセンサ５３によりこの状態にあることが検出されると、用紙束をとじる実際のステープル動作の実行が可能となる。
【００８７】
ここで、図１３〜図１５に示す空打ち動作は、最大１３回繰り返される。これは板バネ７３による針プレート６０ａの送り出しに失敗する可能性もあるからである。図１３〜図１５のステップを１３回繰り返してもセンサ５３が先頭のステープル針６１ａの存在を検出しなかったときは、エラー処理が実行される。
【００８８】
図１６は、実際のステープル動作開始時の状態を示している。
【００８９】
ここでは、針プレート６０ａの先頭の２本のステープル針６１ａ，６１ｂが折り曲げられ、先頭のステープル針６１ａが第２ストッパ６２ｂに突き当てられている。またこの図１６には、ステープル針でとじられる予定の用紙束ＰＳも示されている。
【００９０】
次に、図１７に示すように、板バネ７３が針プレート６０ａを矢印Ｎ方向に押して針プレート６０ａを針ストッパ６２に押し付け、また上部部材７６が矢印Ｏ方向に下降して用紙束ＰＳを上から押える。このとき溝７６１が形成される。
【００９１】
次に図１８に示すように針押上部材７１が矢印Ｐ方向に上昇し、先頭のステープル針６１ａで用紙束ＰＳを貫通させる。また針曲げ部材７２も上昇し、２つ隣りの直線形状の先頭のステープル針６１の両側部を上向きに折り曲げる。
【００９２】
次いで、図１９に示すように、押え部材７５が矢印Ｑ方向に下降し針折曲げ部材７４が溝７６１内に押し込まれてステープル針６１ａの両端が内側に折り曲げられる。溝７６１は、ステープル針６１ａの、内側に折り曲げられた両端が互いにぶつからないように若干斜めに形成されている。
【００９３】
次いで図２０に示すように、上部部材７６が矢印Ｒ方向に上昇し、これに伴い、針折曲げ部材７４および押え部材７５も上部部材７６とともに上昇する。また、針押上部材７１および針曲げ部材７２は、矢印Ｓ方向に下降する。針プレート６０ａは、板バネ７３に押されて、次の先頭のステープル針が第２ストッパ６２ｂに突き当てられる。
【００９４】
その後、ステープル針によりとじられた用紙束ＰＳが、図２を参照して説明したようにして、後処理装置３０の外部に排出される。
【００９５】
以上の図１６〜図２０の各ステップが繰り返され、ステープル針６１によりとじられた用紙束ＰＳが順次形成される。
【００９６】
図５に示すもう１つのセンサ５４は、上記のようにしてステープル針６１を消費していった結果、残りのステープル針６１の本数が少なくなったことを検出するセンサである。ステープル針６１が残り少なくなると、ユーザに向け注意喚起がなされる。
【００９７】
図２１は、一連のステープル動作を構成する各工程における動作音波形を示した図である。また、この図２１には遮光板５１とＨＰセンサ５２も示されている。この図では遮光板５１の回転方向は左回りとなっている。
【００９８】
ここでは、一連のステープル動作が、起動工程Ｔ１と、とじ工程Ｔ２と、復帰工程Ｔ３とに分けられている。本実施形態では起動工程Ｔ１の時間長ｔ１は、ｔ１＝５０ｍｓｅｃに固定されている。また、とじ工程Ｔ２と復帰工程Ｔ３との境界は、ＨＰセンサ５２の出力の変化で知ることができる。また復帰工程Ｔ３の終了タイミング（すなわち初期状態）もＨＰセンサ５２の出力変化により知ることができる。
【００９９】
起動工程Ｔ１は、図１６に示す初期状態にあるときにＤＣモータ３２１（図５参照）への電力供給を開始した時点から５０ｍｓｅｃの時間である。とじ工程Ｔ２は、起動工程Ｔ１に続き、図１９の状態まで続く工程である。復帰工程Ｔ３は、図２０を参照して説明した動作を行なう工程である。
【０１００】
ここでは、起動工程Ｔ１の時間長をｔ１、とじ工程Ｔ２の時間長をｔ２、復帰工程Ｔ３の時間長をｔ３、起動工程Ｔ１の開始から復帰工程Ｔ３の終了までの、一連のステープル動作１回分の時間長をｔ１２３であらわす。また起動工程Ｔ１ととじ工程Ｔ２の合計の時間長ｔ１＋ｔ２をｔ１２であらわす。
【０１０１】
以下では、とじ工程Ｔ２および復帰工程Ｔ３における動作音を低減するための制御アルゴリズムを説明する。
【０１０２】
図２２は、後処理装置におけるステープラの動作制御を担う制御回路のブロック図である。
【０１０３】
ここでは、この後処理装置３０は、図１に示すプリンタ１０に連結されているものとする。
【０１０４】
ここには、ＣＰＵ３５１、ＲＡＭ３５２、モータ駆動部３５３および発振器３５４が示されている。これらは、図１等に示す用紙処理制御部３５内の構成要素の一部である。
【０１０５】
また、ここには、ステープラ３２の構成要素として、ＤＣモータ３２１、前述した各種の機構要素からなるステープル機構３９およびＨＰセンサ５２が示されている。
【０１０６】
ＲＡＭ３５２には、この後処理装置３０の電源立ち上げ時に図示しない不揮発性メモリ内に記憶されている各種データが転送され、また、ＣＰＵ３５１で動作するステープラ動作制御プログラムもこのＲＡＭ３５２にロードされる。ＣＰＵ３５１には、プリンタ１０から今回のジョブに用いた用紙の種類（紙種）、ひと束あたりの用紙枚数、用紙束の数等の情報が入力される。また、プリンタ１０からは、後述するデューティテーブルもＣＰＵ３５１に入力される。また、このＣＰＵ３５１には、ＨＰセンサ５２の出力信号も入力され、ＣＰＵ３５１ではステープラ３２が初期状態にあること、またとじ工程Ｔ２から復帰工程Ｔ３への切り替わりのタイミングにあることが認識される。ＣＰＵ３５１は、認識したこれらのタイミングとデューティテーブルとに基づいてデューティが決定されてモータ駆動部３５３に指示される。
【０１０７】
モータ駆動部３５３では、ＣＰＵ３５１により指示を受けたデューティのパルス幅変調電力が生成される。発振器３５４はモータ駆動部３５３でのパルス幅変調電力（ＰＷＭ電力）生成用のクロック信号を発生させる。
【０１０８】
ここでＰＷＭとは、周期的なパルス状の波形に電力を変調する技術である。変調された波形でのパルス高はＤＣモータ３２１の定格電圧に等しい。そして、変調された波形におけるパルス周期に対するパルス幅の比率は、定格出力に対する実効出力の比率となる。この比率はＰＷＭ電力のデューティ（出力比率）と称され、このデューティが調整されることで、ＰＷＭ電力の実効出力は、０から定格電力までの間で調整される。
【０１０９】
モータ駆動部３５３で生成されたＰＷＭ電力はＤＣモータ３２１に供給され、ＤＣモータ３２１はその供給されたＰＷＭ電力で回転する。ここで、ＤＣモータ３２１は、そのＤＣモータ３２１に供給されたＰＷＭ電力のデューティに概ね沿った回転数で回転するが、ステープラ３２の個体差やとじ対象の用紙の紙種や枚数等に応じて大きくばらつき、デューティと回転数は必ずしも一対一の関係ではない。
【０１１０】
図２３は、制御概念図である。
【０１１１】
ここで行なおうとしている制御は、各工程ごとにデューティを調整することである。起動工程Ｔ１は、ＤＣモータ３２１の回転を開始させる工程であり、大きなパワーを必要とし、ここではデューティ１００％に固定される。起動工程Ｔ１の時間長ｔ１は、前述した通り、ｔ１＝５０ｍｓｅｃに固定されている。
【０１１２】
次のとじ工程Ｔ２では、デューティが調整され、動作音の抑制が図られる。デューティを下げるとＤＣモータ３２１の回転数が低下するが、回転数の低下にとどまらず駆動力も低下し、これが低下し過ぎるとステープル動作が正常に行なわれずにとじ不良が発生するおそれがある。また、動作音の抑制を重視しすぎると、ステープル動作が正常であっても、後処理装置３０が連結されている画像形成装置（即ちプリンタ１０や複写機４０など）が要求する生産性を満たさないおそれがある。そこで、このとじ工程Ｔ２におけるデューティの調整は、画像形成装置から入力されたデューティテーブルに従って行われる。
【０１１３】
次の復帰工程Ｔ３においてもデューティが調整される。この復帰工程Ｔ３でも、駆動力が低下し過ぎると復帰動作が不良となるおそれがあるし、動作音の抑制を重視しすぎると画像形成装置が要求する生産性を満たさないおそれがある。そのため、この復帰工程Ｔ３でも、デューティの調整は、画像形成装置から入力されたデューティテーブルに従って行われる。
【０１１４】
デューティを、図２３に実線で示すように変化させると、ＤＣモータ３２１の実回転数は、ここに破線で示すように時間遅れ等を伴いながらそのデューティの変化に追随する。
【０１１５】
図２４は、ステープル制御のフローチャートである。このフローチャートは、画像形成装置と後処理装置との連係動作を表している。
【０１１６】
図２４のフローチャートが表すステープル制御はジョブ毎に実行される。ジョブの開始に当たって、画像形成装置と後処理装置とは、図示を省略したケーブルおよびコネクタを介した有線通信の接続準備を行う（ステップＳ１０１）。そして、画像形成装置と後処理装置との間で有線通信が確立すると、画像形成装置内では、図１や図４に示す本体制御部１２０、４５０が、図示を省略した不揮発メモリから、デューティテーブルを含んだ内部情報を取得する（ステップＳ１０２）。ここで一旦、図２５〜図２７を説明した後、図２４に戻って説明する。
【０１１７】
図２５〜図２７は、画像形成装置の内部情報として取得されるデューティテーブルの例を示す図である。図２５には画像形成装置の第１の機種に対応したデューティテーブルが示されており、図２６には画像形成装置の第２の機種に対応したデューティテーブルが示されており、図２７には画像形成装置の第３の機種に対応したデューティテーブルが示されている。各画像形成装置は、自己の機種に対応した１つのデューティテーブルを内部情報として記憶している。
【０１１８】
これらのデューティテーブルでは、とじ対象の用紙束は、紙種と枚数とにより、Ａ群，Ｂ群，Ｃ群の３群に分けられている。用紙束に対するステープル動作に要する負荷は、Ａ群では低負荷、Ｂ群では中負荷、Ｃ群では高負荷となっている。そしてデューティテーブルでは、Ａ群，Ｂ群，Ｃ群の３群それぞれについて、起動工程Ｔ１、とじ工程Ｔ２、および復帰工程Ｔ３それぞれにおけるデューティが対応付けられている。これらデューティテーブルに示すｄ１，ｄ２，ｄ３は、それぞれ起動工程Ｔ１，とじ工程Ｔ２，復帰工程Ｔ３のデューティを表わしている。
【０１１９】
起動工程Ｔ１については、Ａ群，Ｂ群，Ｃ群の３群いずれについてもデューティは１００％に固定されている。とじ工程Ｔ２および復帰工程Ｔ３それぞれのデューティは、用紙束が属する群に応じたデューティとなっている。
【０１２０】
図２５に示すデューティテーブルでは、とじ工程Ｔ２について見ると、Ａ群にはデューティ５５％が対応付けられており、Ｂ群にはデューティ６５％が対応付けられており、Ｃ群にはデューティ７５％が対応付けられている。また、復帰工程Ｔ３について見ると、Ａ群にはデューティ５０％が対応付けられており、Ｂ群にはデューティ４０％が対応付けられており、Ｃ群にはデューティ２５％が対応付けられている。このように、パワーを必要とするとじ工程Ｔ２では、ステープル動作に要する負荷が大きい群ほど大きいデューティｄ２が対応付けられている。また、パワーは余り必要ではないが大きな音が出る復帰工程Ｔ３では、ステープル動作の合計動作時間として許される範囲内でなるべくゆっくりと動作させるために、とじ工程Ｔ２でのデューティｄ２が大きいほど、小さいデューティｄ３となっている。このようなデューティｄ１，ｄ２，ｄ３が用いられてステープルが駆動されることで、駆動力不足によるステープル不良の回避とステープル動作音の低下とのバランスが保たれる。
【０１２１】
また、図２６に示すデューティテーブルでは、とじ工程Ｔ２について見ると、Ａ群にはデューティ７５％が対応付けられており、Ｂ群にはデューティ８５％が対応付けられており、Ｃ群にはデューティ９５％が対応付けられている。また、復帰工程Ｔ３について見ると、Ａ群にはデューティ５０％が対応付けられており、Ｂ群にはデューティ４０％が対応付けられており、Ｃ群にはデューティ２５％が対応付けられている。このように、図２６に示すデューティテーブルでは、図２５に示すデューティテーブルに示されたデューティよりも大きいデューティが示されている。これは、図２６に示すデューティテーブルが対応する第２の機種の生産性が、図２５に示すデューティテーブルが対応する第１の機種の生産性よりも高いため、第２の機種の生産性に合わせてデューティが大きめに設定されているからである。
【０１２２】
さらに、図２７に示すデューティテーブルでは、とじ工程Ｔ２について見ると、いずれのＡ群にもデューティ９０％が対応付けられている。また、復帰工程Ｔ３について見ると、Ａ群にはデューティ５０％が対応付けられており、Ｂ群にはデューティ４０％が対応付けられており、Ｃ群にはデューティ２５％が対応付けられている。このように、図２７に示すデューティテーブルでは、図２６に示すデューティテーブルに示されたデューティよりもさらに大きいデューティが示されている。これは、図２７に示すデューティテーブルが対応する第３の機種の生産性が、図２６に示すデューティテーブルが対応する第２の機種の生産性よりもさらに高いため、第３の機種の生産性に合わせてデューティがさらに大きめに設定されているからである。
【０１２３】
図２４のステップＳ１０１では、これらのデューティテーブルのうちの１つのデューティテーブルを含んだ内部情報が取得されこととなる。画像形成装置はその取得した内部情報に含まれているデューティテーブルを後処理装置へと出力し（ステップＳ１０３）、後処理装置のＣＰＵ３５１はそのデューティテーブルを受け取り、ＲＡＭ３５２に記憶させる（ステップＳ１０４）。
【０１２４】
その後、後処理装置のＣＰＵ３５１は、ＲＡＭ３５２に記憶されているデューティテーブルと、今回のジョブにおける紙種などに基づいてデューティを決めて、その決めたデューティをモータ駆動部３５３に指示する（ステップＳ１０５）。その結果、モータ駆動部３５３は、指示されたデューティでＤＣモータ３２１を駆動し、ステープル動作が実行されることとなる。
【０１２５】
その後は、ジョブが終了する（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）まで、繰り返しステップＳ１０５でステープル動作が実行され、ジョブが終了するとこのステープル制御も終了する。
【０１２６】
以上説明したステープル制御により、画像形成装置に見合ったステープル動作が実現する。特にここでは、画像形成装置の生産性に見合ったステープル動作となっている。但し、図２５〜図２７に示すデューティテーブルは、生産性の観点のみで準備されるものではなく、例えば、画像形成装置の画像形成方法が電子写真方式であるかインクジェット方式であるかという観点や、画像形成装置がモノクロの装置であるかカラーの装置であるかという観点や、画像形成装置が画像形成に用いるトナーの種類が何であるかという観点などといった種々の観点のいずれに基づいてデューティテーブルが準備されてもよい。
【０１２７】
次に、ここまで説明してきた実施形態とは別の実施形態について説明する。この別の実施形態は、ここまで説明してきた実施形態と同等のハードウェア構成を有するものであり、画像形成装置の本体制御部における制御内容と後処理装置の用紙処理制御部における制御内容が異なっているだけであるので、以下の説明では、ハードウェア構成については上記で参照した各図をそのまま流用して重複説明は省略する。但し、図１に示すプリンタ１０や図４に複写機４０は、ここでは、図１や図４に示す本体制御部１２０、４５０からの指示に基づいた生産性で画像形成を行うものとする。
【０１２８】
図２８は、別の実施形態におけるステープル制御のフローチャートである。このフローチャートも、画像形成装置と後処理装置との連係動作を表している。
【０１２９】
図２８のフローチャートが表すステープル制御もジョブ毎に実行される。ジョブの開始に当たって、画像形成装置と後処理装置とは、図示を省略したケーブルおよびコネクタを介した有線通信の接続準備を行う（ステップＳ２０１）。そして、画像形成装置と後処理装置との間で有線通信が確立すると、画像形成装置内では、図１や図４に示す本体制御部１２０、４５０が、図示を省略した不揮発メモリから、デューティテーブルを含んだ内部情報を取得する（ステップＳ２０２）。但し、この別の実施形態では、内部情報に、図２５〜図２７に示した３つのデューティテーブルが全て含まれている。また、内部情報には、画像形成装置が有する生産性を１分当たりのプリント枚数で表した情報も含まれており、更には、生産性とデューティテーブルとが対応付けられた生産性テーブルも内部情報に含まれている。このように内部情報に含まれている生産性の情報は、システムエンジニアによる設定や、ユーザによる設定によって内部情報に組み込まれたものである。そして、図１や図４に示す本体制御部１２０、４５０は、このように設定された生産性での画像形成を画像形成装置の各部に指示する。ここで図２９を説明した後、図２８に戻って説明する。
【０１３０】
図２９は、生産性テーブルを示す図である。
【０１３１】
図２９に示す生産性テーブルには、生産性の範囲とデューティテーブルとが対応付けられて示されている。この生産性テーブルに示された’テーブル１’は、図２５に示したデューティテーブルを表している。また、生産性テーブルに示された’テーブル２’は、図２６に示したデューティテーブルを表し、生産性テーブルに示された’テーブル３’は、図２７に示したデューティテーブルを表している。
【０１３２】
図２８のステップＳ２０３では、図２９の生産性テーブルが、内部情報に含まれた生産性の情報に基づいて参照されることで、図２５〜図２７に示した３つのデューティテーブルのうちの１つのデューティテーブルが決定される。そして、この決定されたデューティテーブルが後処理装置へと出力される。その後、後処理装置で実行されるステップＳ２０４〜ステップＳ２０６の内容は、図２４のステップＳ１０４〜ステップＳ１０６の内容と全く同じであるので重複説明は省略する。
【０１３３】
以上説明した別の実施形態では、画像形成装置に設定された生産性に応じたステープル動作が実現されることとなる。
【０１３４】
次に、上述した別の実施形態におけるデューティテーブルの決定に用いられる内部情報の別の例について説明する。
【０１３５】
この別の例では、図２８のステップＳ２０２で取得される内部情報に、図１や図４に示す湿度センサ１２６，４４３によって得られた湿度情報と、上述したデューティテーブルとは別の複数のデューティテーブルと、湿度情報とデューティテーブルとが対応付けられた湿度テーブルとが含まれている。
【０１３６】
図３０は、湿度テーブルを示す図である。
【０１３７】
図３０に示す湿度テーブルには、湿度の範囲とデューティテーブルとが対応付けられて示されている。湿度の範囲としては、ここでは、湿度３０％を境とした２つの範囲が示されている。そして、湿度３０％よりも高湿度の湿度範囲には’テーブル１’が対応付けられており、湿度３０％以下の低湿度の湿度範囲には’テーブル２’が対応付けられている。
【０１３８】
図３１は、湿度３０％よりも高湿度の湿度範囲に対応したデューティテーブルを示す図であり、図３２は、湿度３０％以下の低湿度の湿度範囲に対応したデューティテーブルを示す図である。
【０１３９】
これらのデューティテーブルでも、とじ対象の用紙束は、紙種と枚数とにより、Ａ群，Ｂ群，Ｃ群の３群に分けられており、その３群それぞれについて、起動工程Ｔ１、とじ工程Ｔ２、および復帰工程Ｔ３それぞれにおけるデューティが対応付けられている。これらデューティテーブルに示すｄ１，ｄ２，ｄ３は、それぞれ起動工程Ｔ１，とじ工程Ｔ２，復帰工程Ｔ３のデューティを表わしている。
【０１４０】
起動工程Ｔ１については、Ａ群，Ｂ群，Ｃ群の３群いずれについてもデューティは１００％に固定されている。とじ工程Ｔ２および復帰工程Ｔ３それぞれのデューティは、用紙束が属する群に応じたデューティとなっている。
【０１４１】
図３１に示すデューティテーブルでは、とじ工程Ｔ２について見ると、Ａ群にはデューティ５５％が対応付けられており、Ｂ群にはデューティ６５％が対応付けられており、Ｃ群にはデューティ７５％が対応付けられている。また、復帰工程Ｔ３について見ると、Ａ群にはデューティ５０％が対応付けられており、Ｂ群にはデューティ４０％が対応付けられており、Ｃ群にはデューティ２５％が対応付けられている。このように、パワーを必要とするとじ工程Ｔ２では、ステープル動作に要する負荷が大きい群ほど大きいデューティｄ２が対応付けられている。また、パワーは余り必要ではないが大きな音が出る復帰工程Ｔ３では、ステープル動作の合計動作時間として許される範囲内でなるべくゆっくりと動作させるために、とじ工程Ｔ２でのデューティｄ２が大きいほど、小さいデューティｄ３となっている。このようなデューティｄ１，ｄ２，ｄ３が用いられてステープルが駆動されることで、駆動力不足によるステープル不良の回避とステープル動作音の低下とのバランスが保たれる。
【０１４２】
一方、図３２に示すデューティテーブルでは、とじ工程Ｔ２について見ると、Ａ群にはデューティ７５％が対応付けられており、Ｂ群にはデューティ８５％が対応付けられており、Ｃ群にはデューティ９５％が対応付けられている。また、復帰工程Ｔ３について見ると、Ａ群にはデューティ５０％が対応付けられており、Ｂ群にはデューティ４０％が対応付けられており、Ｃ群にはデューティ２５％が対応付けられている。このように、図３２に示すデューティテーブルでは、図３１に示すデューティテーブルに示されたデューティよりも大きいデューティが示されている。これは、図３２に示すデューティテーブルが対応する湿度範囲では、用紙が乾燥していてステープル動作に要する負荷が大きいことに合わせて、デューティが大きめに設定されているからである。
【０１４３】
これら図３１，３２に示すデューティテーブルのうちの一方のデューティテーブルが、図３０に示す湿度テーブルと内部情報に含まれている湿度情報とに基づいて、図２８のステップＳ２０３で決定されて後処理装置へと出力されることとなる。その結果、この別例では、画像形成装置内の湿度に応じたステープル動作が実現されることとなる。
【符号の説明】
【０１４４】
１Ａ，１Ｂ    プリントシステム
１０    プリンタ
２０    用紙搬送装置
３０    後処理装置
３１    パンチャ
３２    ステープラ
３３    足部
３４    案内部材
３５    用紙処理制御部
３９    ステープル機構
４０    複写機
４１    画像読取部
４２    操作パネル
４３    画像形成部
５１    遮光板
５２    ＨＰ（ホームポジション）センサ
５３，５３ａ，５４    センサ
６０，６０ａ    針プレート
６１，６１ａ，６１ｂ    ステープル針
６２，６２ａ，６２ｂ    針ストッパ
６３    ガイド部材
７１    針押上部材
７２    針曲げ部材
７３    板バネ
７４    針折曲げ部材
７５    押え部材
７６    上部部材
１１１，４３１    用紙収容部
１１２，４３２    取出しロール
１１３，４３３    供給ロール
１１４，１１８，１２１，１３１，４３４    搬送ロール
１１５，４３５    調整ロール
１１６，４４０    二次転写ロール
１１７    定着ロール
１１９    用紙排出台
１２０，４５０    本体制御部
１２６，４４３    湿度センサ
１３４    パドラ
１３５    可動板
１３６    用紙受け台
１３７    固定板
１３８    突き当て壁
１３９    横受け板
３２１    ＤＣモータ
３２２    ギア
３２３    中継ギア
３２４    駆動ギア
３２５    駆動軸
３２６    駆動カム
３２７    中継カム
３２７ａ，３２８ａ    回転中心
３２８    押え部材
３３１    突起
３４１，７６１    溝
３４２    レール
３５１    ＣＰＵ
３５２    ＲＡＭ
３５３    モータ駆動部
３５４    発振器
ＰＰ    用紙
ＰＳ    用紙束
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５    用紙搬送路
【図１】
0005515940.tif 000002
【図２】
0005515940.tif 000003
【図３】
0005515940.tif 000004
【図４】
0005515940.tif 000005
【図５】
0005515940.tif 000006
【図６】
0005515940.tif 000007
【図７】
0005515940.tif 000008
【図８】
0005515940.tif 000009
【図９】
0005515940.tif 000010
【図１０】
0005515940.tif 000011
【図１１】
0005515940.tif 000012
【図１２】
0005515940.tif 000013
【図１３】
0005515940.tif 000014
【図１４】
0005515940.tif 000015
【図１５】
0005515940.tif 000016
【図１６】
0005515940.tif 000017
【図１７】
0005515940.tif 000018
【図１８】
0005515940.tif 000019
【図１９】
0005515940.tif 000020
【図２０】
0005515940.tif 000021
【図２１】
0005515940.tif 000022
【図２２】
0005515940.tif 000023
【図２３】
0005515940.tif 000024
【図２４】
0005515940.tif 000025
【図２５】
0005515940.tif 000026
【図２６】
0005515940.tif 000027
【図２７】
0005515940.tif 000028
【図２８】
0005515940.tif 000029
【図２９】
0005515940.tif 000030
【図３０】
0005515940.tif 000031
【図３１】
0005515940.tif 000032
【図３２】
0005515940.tif 000033