(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多色印刷機による印刷物の絵柄位置ズレ量を補正する位置ズレ量制御装置であって、
印刷物の搬送方向に対して垂直な方向である左右方向の両側端部の夫々に印刷された、各色の計測用マークからなる絵柄位置ズレ計測用マーク群を撮像した撮像画像データを取得する撮像画像データ取得手段と、
前記撮像画像データに基づいて、前記印刷物の両側端部の前記絵柄位置ズレ計測用マーク群の前記計測用マークのうち、基準計測用マークとして予め定められた一の前記計測用マークの位置に基づいて、印刷物の前記搬送方向に平行な方向である天地方向の位置ズレと、前記左右方向の位置ズレと、前記天地方向及び前記左右方向に対して斜めの方向であるひねり方向の位置ズレと、を計測して絵柄位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、
前記絵柄位置ズレ量に基づいて、位置ズレ補正量を算出して前記多色印刷機の印刷ユニットに補正信号を送信する制御手段と、
を有し、
前記絵柄位置ズレ計測用マーク群を撮像するカメラは、紙端センサが検知する前記印刷物の紙端と、予め設定された当該紙端から前記絵柄位置ズレ計測用マーク群までの距離とに基づいて、当該カメラの撮影範囲の中央付近に前記絵柄位置ズレ計測用マーク群が位置するように移動させられ、
前記撮像画像データ取得手段は、前記印刷物の表面と裏面の両側端部の夫々に印刷された前記絵柄位置ズレ計測用マーク群を撮像した前記撮像画像データを夫々取得し、
前記位置ズレ量算出手段は、前記撮像画像データに基づいて、前記基準計測用マークの位置に基づいて、前記印刷物の表面と裏面の絵柄位置の相対的な位置ズレを含む前記絵柄位置ズレ量を算出することを特徴とする位置ズレ量制御装置。
【請求項２】
前記多色印刷機による印刷物は、オフセット印刷システムによって印刷されるウエブ印刷物であって、
前記撮像画像データ取得手段は、前記ウエブ印刷物を搬送させながら、当該ウエブ印刷物を瞬間発光装置により照射しつつＣＣＤカメラにより撮像して前記撮像画像データを取得することを特徴とする請求項１に記載の位置ズレ量制御装置。
【請求項３】
絵柄位置ズレが発生していないときの絵柄位置ズレ計測用マーク群の大きさが１．５ｍｍ乃至８．０ｍｍのとき、
前記ウエブ印刷物の搬送スピードは、６００ｍ／分乃至７００ｍ／分であって、
前記瞬間発光装置の閃光時間は、４μｓであって、
前記ＣＣＤカメラのシャッタースピードが２０ｍｓであることを特徴とする請求項２に記載の位置ズレ量制御装置。
【請求項４】
多色印刷機による印刷物の絵柄位置ズレ量を補正する位置ズレ量制御方法であって、
カメラにより、印刷物の搬送方向に対して垂直な方向である左右方向の両側端部の夫々に印刷された、各色の計測用マークからなる絵柄位置ズレ計測用マーク群を撮像する工程と、
位置ズレ量制御装置が、前記カメラから前記撮像された画像を撮像画像データとして取得し、当該撮像画像データに基づいて、前記印刷物の両側端部の前記絵柄位置ズレ計測用マーク群の前記計測用マークのうち、基準計測用マークとして予め定められた一の前記計測用マークの位置に基づいて、印刷物の前記搬送方向に平行な方向である天地方向の位置ズレと、前記左右方向の位置ズレと、前記天地方向及び前記左右方向に対して斜めの方向であるひねり方向の位置ズレと、を計測して絵柄位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出工程と、
前記位置ズレ量制御装置が、前記絵柄位置ズレ量に基づいて位置ズレ補正量を算出して、前記多色印刷機の印刷ユニットに補正信号を送信する制御工程と、
を有し、
前記カメラは、紙端センサが検知する前記印刷物の紙端と、予め設定された当該紙端から前記絵柄位置ズレ計測用マーク群までの距離とに基づいて、当該カメラの撮影範囲の中央付近に前記絵柄位置ズレ計測用マーク群が位置するように移動させられ、
前記カメラは、前記印刷物の表面と裏面の両側端部の夫々に印刷された前記絵柄位置ズレ計測用マーク群を撮像し、
前記位置ズレ量制御装置は、前記位置ズレ量算出工程において、前記撮像画像データに基づいて、前記基準計測用マークの位置に基づいて、前記印刷物の表面と裏面の絵柄位置の相対的な位置ズレを含む前記絵柄位置ズレ量を算出することを特徴とする位置ズレ量制御方法。
【請求項５】
前記多色印刷機による印刷物は、オフセット印刷システムによって印刷されるウエブ印刷物であって、
前記カメラはＣＣＤカメラであって、当該ＣＣＤカメラは、前記ウエブ印刷物を搬送させながら、当該ウエブ印刷物を瞬間発光装置により照射しつつ撮像することを特徴とする請求項４に記載の位置ズレ量制御方法。
【請求項６】
絵柄位置ズレが発生していないときの絵柄位置ズレ計測用マーク群の大きさが１．５ｍｍ乃至８．０ｍｍのとき、
前記ウエブ印刷物の搬送スピードは、６００ｍ／分乃至７００ｍ／分であって、
前記瞬間発光装置の閃光時間は、４μｓであって、
前記ＣＣＤカメラのシャッタースピードが２０ｍｓであることを特徴とする請求項５に記載の位置ズレ量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物の絵柄位置ズレ量を制御する位置ズレ量制御装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット輪転印刷機用の絵柄位置ズレ制御方法として、ウエブ上の操作側、駆動側、中央部のいずれか１箇所のみに設けたレジスタマークを検出し、このレジスタマーク位置から演算した搬送方向の絵柄位置ズレ量と、搬送方向に垂直な方向である左右方向の絵柄位置ズレ量の修正を自動で行なう方法がある。しかし、オフセット輪転印刷機はプレート状の版を各印刷ユニットの版胴に取り付けて印刷を行なうため、このとき版の取り付け精度が悪い場合は操駆方向にて一方（例えば操作側）の絵柄位置が合っていても、もう一方（駆動側）の絵柄位置に誤差が生じることがある。このような絵柄位置ズレをひねり方向の絵柄位置ズレという。このひねり方向の絵柄位置ズレを修正するためには、オペレータが印刷物を目視確認して人手の微調整作業が必要となり、その際は試行錯誤しながらの絵柄位置合わせを行なわなければならず、絵柄位置合わせに多くの時間を要してしまうという問題がある。
【０００３】
そこで、特許文献１には、ひねり絵柄位置ズレを算出、修正する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−２９０６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この方法をオフセット輪転印刷機に適用した場合、印刷をした後に印刷機を止めて確認、調整をする必要があり、常に経時変化する絵柄位置ズレに対応できない。また、天地方向とひねり方向は密接に関係しており、ひねり方向の絵柄位置ズレを調整すると、天地方向も動いてしまうため、方向ごとの個別修正では対応に時間が係りすぎるという問題もある。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、印刷物に生じた天地方向と左右方向とひねり方向の絵柄位置ズレを一括して制御し、かつ、常に経時変化する絵柄位置ズレに対応可能な位置ズレ量制御装置及び位置ズレ量制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、多色印刷機による印刷物の絵柄位置ズレ量を補正する位置ズレ量制御装置であって、印刷物の搬送方向に対して垂直な方向である左右方向の両側端部の夫々に印刷された、各色の計測用マークからなる絵柄位置ズレ計測用マーク群を撮像した撮像画像データを取得する撮像画像データ取得手段と、前記撮像画像データに基づいて、前記印刷物の両側端部の前記絵柄位置ズレ計測用マーク群の前記計測用マークのうち、基準計測用マークとして予め定められた一の前記計測用マークの位置に基づいて、印刷物の前記搬送方向に平行な方向である天地方向の位置ズレと、前記左右方向の位置ズレと、前記天地方向及び前記左右方向に対して斜めの方向であるひねり方向の位置ズレと、を計測して絵柄位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、前記絵柄位置ズレ量に基づいて、位置ズレ補正量を算出して前記多色印刷機の印刷ユニットに補正信号を送信する制御手段と、を有し、前記絵柄位置ズレ計測用マーク群を撮像するカメラは、紙端センサが検知する前記印刷物の紙端と、予め設定された当該紙端から前記絵柄位置ズレ計測用マーク群までの距離とに基づいて、当該カメラの撮影範囲の中央付近に前記絵柄位置ズレ計測用マーク群が位置するように移動させられ、前記撮像画像データ取得手段は、前記印刷物の表面と裏面の両側端部の夫々に印刷された前記絵柄位置ズレ計測用マーク群を撮像した前記撮像画像データを夫々取得し、前記位置ズレ量算出手段は、前記撮像画像データに基づいて、前記基準計測用マークの位置に基づいて、前記印刷物の表面と裏面の絵柄位置の相対的な位置ズレを含む前記絵柄位置ズレ量を算出することを特徴とする位置ズレ量制御装置である。
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、前記多色印刷機による印刷物は、オフセット印刷システムによって印刷されるウエブ印刷物であって、前記撮像画像データ取得手段は、前記ウエブ印刷物を搬送させながら、当該ウエブ印刷物を瞬間発光装置により照射しつつＣＣＤカメラにより撮像して前記撮像画像データを取得することを特徴とする請求項１に記載の位置ズレ量制御装置である。
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、絵柄位置ズレが発生していないときの絵柄位置ズレ計測用マーク群の大きさが１．５ｍｍ乃至８．０ｍｍのとき、前記ウエブ印刷物の搬送スピードは、６００ｍ／分乃至７００ｍ／分であって、前記瞬間発光装置の閃光時間は、４μｓであって、前記ＣＣＤカメラのシャッタースピードが２０ｍｓであることを特徴とする請求項２に記載の位置ズレ量制御装置である。
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、多色印刷機による印刷物の絵柄位置ズレ量を補正する位置ズレ量制御方法であって、カメラにより、印刷物の搬送方向に対して垂直な方向である左右方向の両側端部の夫々に印刷された、各色の計測用マークからなる絵柄位置ズレ計測用マーク群を撮像する工程と、位置ズレ量制御装置が、前記カメラから前記撮像された画像を撮像画像データとして取得し、当該撮像画像データに基づいて、前記印刷物の両側端部の前記絵柄位置ズレ計測用マーク群の前記計測用マークのうち、基準計測用マークとして予め定められた一の前記計測用マークの位置に基づいて、印刷物の前記搬送方向に平行な方向である天地方向の位置ズレと、前記左右方向の位置ズレと、前記天地方向及び前記左右方向に対して斜めの方向であるひねり方向の位置ズレと、を計測して絵柄位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出工程と、前記位置ズレ量制御装置が、前記絵柄位置ズレ量に基づいて位置ズレ補正量を算出して、前記多色印刷機の印刷ユニットに補正信号を送信する制御工程と、を有し、前記カメラは、紙端センサが検知する前記印刷物の紙端と、予め設定された当該紙端から前記絵柄位置ズレ計測用マーク群までの距離とに基づいて、当該カメラの撮影範囲の中央付近に前記絵柄位置ズレ計測用マーク群が位置するように移動させられ、前記カメラは、前記印刷物の表面と裏面の両側端部の夫々に印刷された前記絵柄位置ズレ計測用マーク群を撮像し、前記位置ズレ量制御装置は、前記位置ズレ量算出工程において、前記撮像画像データに基づいて、前記基準計測用マークの位置に基づいて、前記印刷物の表面と裏面の絵柄位置の相対的な位置ズレを含む前記絵柄位置ズレ量を算出することを特徴とする位置ズレ量制御方法である。
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、前記多色印刷機による印刷物は、オフセット印刷システムによって印刷されるウエブ印刷物であって、前記カメラはＣＣＤカメラであって、当該ＣＣＤカメラは、前記ウエブ印刷物を搬送させながら、当該ウエブ印刷物を瞬間発光装置により照射しつつ撮像することを特徴とする請求項４に記載の位置ズレ量制御方法である。
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、絵柄位置ズレが発生していないときの絵柄位置ズレ計測用マーク群の大きさが１．５ｍｍ乃至８．０ｍｍのとき、前記ウエブ印刷物の搬送スピードは、６００ｍ／分乃至７００ｍ／分であって、前記瞬間発光装置の閃光時間は、４μｓであって、前記ＣＣＤカメラのシャッタースピードが２０ｍｓであることを特徴とする請求項５に記載の位置ズレ量制御方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、印刷物に生じた天地方向と左右方向とひねり方向の絵柄位置ズレを修正するための位置ズレ補正量を一括して算出し、印刷ユニットへのフィードバック制御により絵柄位置ズレを自動で修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（Ａ）は、レジスタマーク群ＬＭが印刷された巻き取り紙１（ウエブ）を示す図である。（Ｂ）は、図１（Ａ）に示すレジスタマーク群ＬＭの部分を拡大して示す模式図である。
【図２】レジスタマーク群ＬＭの説明図である。
【図３】本実施形態におけるオフセット印刷システムＳの構成を示す説明図である。
【図４】ひねり方向表面の絵柄位置ズレの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の位置ズレ量制御方法の好適な実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。本実施形態は、オフセット印刷システムに本発明を適用した例を示す。
【００１８】
図１（Ａ）は、レジスタマーク群ＬＭが印刷された巻き取り紙１（ウエブ）を示す図である。
【００１９】
巻き取り紙１には、絵柄、レジスタマーク群ＬＭ、裁断マーク等が印刷されている。巻き取り紙１の一方の端部を操作側、他方の端部を駆動側と言い、レジスタマーク群ＬＭは、巻き取り紙１の搬送方向に垂直な方向である左右方向の両側端部（操作側と駆動側の双方）に夫々印刷される。なお、巻き取り紙１は、印刷物の一例である。
【００２０】
レジスタマーク群ＬＭは、巻き取り紙１の搬送方向に平行な方向である天地方向の位置ズレと、巻き取り紙１の左右方向の位置ズレと、天地方向及び左右方向に対して斜めの方向であるひねり方向の位置ズレを計測するためのマークであって、本発明の絵柄位置ズレ計測用マーク群の一例である。なお、左右方向は、紙の幅方向であって、また、オフセット印刷システムの操作側と駆動側を結ぶ直線と平行なことから操駆方向とも言われる。
【００２１】
図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示すレジスタマーク群ＬＭの部分を拡大して示す模式図である。
【００２２】
同図に示すように、レジスタマーク群ＬＭは、巻き取り紙１の裁断マークの外側に印刷され、最終的に断裁される部分に印刷されることが好ましい。なお、裁断マークの内側を有効領域と定め、当該有効領域内に最終的に１枚の印刷物に印刷されるべき所定の絵柄が印刷される。
【００２３】
このようなレジスタマーク群ＬＭが、巻き取り紙１の表裏両面の対応する位置に印刷される。
【００２４】
図２は、レジスタマーク群ＬＭの説明図である。
【００２５】
レジスタマーク群ＬＭは、後述する各印刷ユニットにて印刷される各色のレジスタマークＬｍにより構成される。本実施形態におけるレジスタマーク群ＬＭは、シアン（藍）のレジスタマークＬｍ（Ｃ）、マゼンタ（紅）のレジスタマークＬｍ（Ｍ）、イエロー（黄）のレジスタマークＬｍ（Ｙ）、ブラック（黒）のレジスタマークＬｍ（Ｋ）により構成される。なお、以下の説明において、レジスタマークＬｍ（Ｃ）、Ｌｍ（Ｍ）、Ｌｍ（Ｙ）、Ｌｍ（Ｋ）の何れか又は全部を指してレジスタマークＬｍと言う。
【００２６】
本実施形態の各レジスタマークＬｍは全て同じ大きさの正方形である。絵柄位置ズレが発生していない場合には、一辺の長さＢは、例えば、縦横共に約５００μｍであり、各レジスタマークＬｍの重心点の距離Ａは、例えば、約８００μｍである。なお、レジスタマークＬｍは、本発明の計測用マークの一例である。また、本実施形態ではレジスタマークＬｍは正方形としたが、他の形状でもよい。
【００２７】
本実施形態では、後述するカメラにより巻き取り紙１に印刷されたレジスタマーク群ＬＭを撮影し、後述する画像処理装置が、撮像されたレジスタマーク群ＬＭの撮像画像データを取得して、各レジスタマークＬｍの座標を計測する。図２に示す例において、ｘ方向は、巻き取り紙１の左右方向の絵柄位置ズレを指し、ｙ方向は、巻き取り紙１の天地方向の絵柄位置ズレを指す。
【００２８】
図２に示す例は、巻き取り紙１表面の駆動側のレジスタマーク群ＬＭであり、
シアンのレジスタマークＬｍ（Ｃ）の重心点の座標値を（Ｃｘ，Ｃｙ）、
マゼンタのレジスタマークＬｍ（Ｍ）の重心点の座標値を（Ｍｘ，Ｍｙ）、
イエローのレジスタマークＬｍ（Ｙ）の重心点の座標値を（Ｙｘ，Ｙｙ）、
ブラックのレジスタマークＬｍ（Ｋ）の重心点の座標値を（Ｋｘ，Ｋｙ）、
とする。
【００２９】
また、巻き取り紙１表面の操作側のレジスタマーク群ＬＭは、
シアンのレジスタマークＬｍ（Ｃ）の重心点の座標値を（Ｃ´ｘ，Ｃ´ｙ）、
マゼンタのレジスタマークＬｍ（Ｍ）の重心点の座標値を（Ｍ´ｘ，Ｍ´ｙ）、
イエローのレジスタマークＬｍ（Ｙ）の重心点の座標値を（Ｙ´ｘ，Ｙ´ｙ）、
ブラックのレジスタマークＬｍ（Ｋ）の重心点の座標値を（Ｋ´ｘ，Ｋ´ｙ）、
とする。
【００３０】
また、巻き取り紙１裏面の駆動側のレジスタマーク群ＬＭは、
シアンのレジスタマークＬｍ（Ｃ）の重心点の座標値を（Ｃ♯ｘ，Ｃ♯ｙ）、
マゼンタのレジスタマークＬｍ（Ｍ）の重心点の座標値を（Ｍ♯ｘ，Ｍ♯ｙ）、
イエローのレジスタマークＬｍ（Ｙ）の重心点の座標値を（Ｙ♯ｘ，Ｙ♯ｙ）、
ブラックのレジスタマークＬｍ（Ｋ）の重心点の座標値を（Ｋ♯ｘ，Ｋ♯ｙ）、
とする。
【００３１】
また、巻き取り紙１裏面の操作側のレジスタマーク群ＬＭは、
シアンのレジスタマークＬｍ（Ｃ）の重心点の座標値を（Ｃ♯´ｘ，Ｃ♯´ｙ）、
マゼンタのレジスタマークＬｍ（Ｍ）の重心点の座標値を（Ｍ♯´ｘ，Ｍ♯´ｙ）、
イエローのレジスタマークＬｍ（Ｙ）の重心点の座標値を（Ｙ♯´ｘ，Ｙ♯´ｙ）、
ブラックのレジスタマークＬｍ（Ｋ）の重心点の座標値を（Ｋ♯´ｘ，Ｋ♯´ｙ）、
とする。なお、本実施形態では、上述のようにレジスタマークＬｍの位置を特定するために、その重心点の座標値を用いたが、これに限らず、例えば、正方形の任意の頂点（例えば、左上頂点）を用いてもよい。
【００３２】
図３は、本実施形態におけるオフセット印刷システムＳの構成を示す説明図である。
【００３３】
オフセット印刷システムＳは、巻き取り紙１（ウエブ）に対し、両面印刷処理部２にて絵柄、レジスタマーク群ＬＭ等を印刷し、乾燥処理部（図示せず）による乾燥処理、冷却部（図示せず）による冷却処理、撮像部３、裁断折処理部（図示せず）を経て、複数の印刷物を作成する。画像処理装置ＳＴは、レジスタマーク群ＬＭの撮像画像データＤｉを取得してレジスタマークＬｍの座標を計測する。演算処理装置ＳＳは、画像処理装置ＳＴからレジスタマークＬｍの座標情報Ｉを受信し、絵柄位置ズレ量を自動演算して、ケーブルを介して後述する印刷ユニットに補正信号Ｄｓを送信する。印刷ユニットは、受信した補正信号Ｄｓに従って印刷ユニットの位置調整を行ない、絵柄位置ズレを修正する。なお、画像処理装置ＳＴと演算処理装置ＳＳは、本発明の位置ズレ量制御装置の一例である。
【００３４】
オペレータ（管理者）は、管理端末ＭＴより画像処理装置ＳＴと演算処理装置ＳＳを遠隔から管理できる。具体的に、オペレータが、管理端末ＭＴに備えたモニタにより撮像画像データＤｉの画像を確認することができる。また、オペレータが、オフセット印刷システムＳのアプリケーションを起動させ、アプリケーション上で、画像処理装置ＳＴと演算処理装置ＳＳへの操作指示ができるようになっている。管理端末ＭＴは、指示された情報を画像処理装置ＳＴ又は演算処理装置ＳＳに送信する。
【００３５】
以下、具体的に説明する。
【００３６】
両面印刷処理部２は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、のそれぞれの印刷ユニット２１を備える。これら印刷ユニット２１が、巻き取り紙１に順次色を塗り重ねて絵柄やレジスタマーク群ＬＭ等の印刷を行なう。なお、図示を簡単にするため、図３では巻き取り紙１の表面の操作側と駆動側のそれぞれ１つのレジスタマーク群ＬＭのみを図示し、それ以外の絵柄やレジスタマーク群ＬＭの図示を省略した。
【００３７】
印刷ユニット２１は、上胴２１ａと下胴２１ｂからなる。上胴２１ａは、版胴２１ａ１とブランケット２１ａ２で構成され、下胴２１ｂは、版胴２１ｂ１とブランケット２１ｂ２で構成される。上胴２１ａにより巻き取り紙１の表面に印刷が施され、下胴２１ｂにより巻き取り紙１の裏面に印刷が施される。
【００３８】
撮像部３では、巻き取り紙１を搬送させたまま、ＣＣＤカメラ等のカメラＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４により、巻き取り紙１の各レジスタマーク群ＬＭが夫々撮像される。この際、瞬間発光装置（ストロボ）を光源３１として用いて、静止画としての撮像画像を得る。カメラＲ１は、巻き取り紙１の表面の駆動側のレジスタマーク群ＬＭを撮像し、カメラＲ２は、巻き取り紙１の表面の操作側のレジスタマーク群ＬＭを撮像し、カメラＲ３は、巻き取り紙１の裏面の操作側のレジスタマーク群ＬＭを撮像し、カメラＲ４は、巻き取り紙１の裏面の駆動側のレジスタマーク群ＬＭを撮像する。なお、以下の説明において、カメラＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の何れか又は全部を指してカメラＲと言う。カメラＲは、カメラＲ自身を左右方向へ移動制御するための図示しないトラバーサーに接続されている。
【００３９】
また、紙端センサ３２を、巻き取り紙１の両端付近に備える。紙端センサ３２は、巻き取り紙１の紙端を検知するためのものである。紙端センサ３２は、巻き取り紙１の紙端を検知すると、紙端検知信号Ｄｄをケーブルを介して演算処理装置ＳＳへ送信する。演算処理装置ＳＳは、レジスタマーク群ＬＭの巻き取り紙１の紙端からの距離を予め記憶しており、受信した紙端検知信号Ｄｄに基づいてカメラＲの撮影範囲の中央付近にレジスタマーク群ＬＭが位置するよう、各カメラＲの位置を夫々決定する。そして、演算処理装置ＳＳは、決定された位置指定信号Ｄａをトラバーサーに送信する。トラバーサーは、受信した位置指定信号Ｄａに従って各カメラＲを移動させる。なお、図示を簡単にするため、巻き取り紙１の裏面に備えた紙端センサと光源は図示を省略した。
【００４０】
４台のカメラＲ１〜Ｒ４が夫々対応するレジスタマーク群ＬＭを撮影し、撮像画像データＤｉを画像処理装置ＳＴに夫々送信する。そして、画像処理装置ＳＴは、受信した各撮像画像データＤｉから、レジスタマークＬｍの座標を計測し、座標情報Ｉとして演算処理装置ＳＳに送信する。
【００４１】
演算処理装置ＳＳは、座標情報Ｉに基づいて絵柄位置ズレ量を自動算出する。具体的に、絵柄位置ズレ量を、合計１６個のレジスタマークＬｍ（巻き取り紙１の表面操作側の４つのレジスタマークＬｍ、裏面操作側の４つのレジスタマークＬｍ、表面駆動側の４つのレジスタマークＬｍ、裏面駆動側の４つのレジスタマークＬｍ）のうち、１つのレジスタマークＬｍを基準とし、基準レジスタマークＬｍからのズレとして求める。本実施形態では、基準レジスタマークＬｍを、表面駆動側のマゼンタのレジスタマークＬｍ（Ｍ）とし、レジスタマークＬｍ（Ｍ）から他のレジスタマークＬｍの間の距離差を絵柄位置ズレ量として算出する。以下に各絵柄位置ズレ量の算出例を示す。
【００４２】
（１）天地方向の絵柄位置ズレ量の算出
天地方向の絵柄位置ズレ量の算出について説明する。
【００４３】
（１−１）天地方向表面
表面駆動側のブラックのレジスタマークＬｍ（Ｋ）の天地方向の絵柄位置ズレ量（Ｋｙ（zure））は、ブラックのレジスタマークＬｍ（Ｋ）の重心点のｙ座標値（Ｋｙ）と、基準レジスタマークＬｍである表面駆動側のマゼンタのレジスタマークＬｍ（Ｍ）の重心点のｙ座標値（Ｍｙ）と、各レジスタマークＬｍの重心点の距離Ａに基づいて、下記の式（１）により求める。
Ｍｙ−Ｋｙ−Ａ＝Ｋｙ（zure）・・・式（１）
【００４４】
同様に、表面駆動側のシアンのレジスタマークＬｍ（Ｃ）の天地方向の絵柄位置ズレ量をＣｙ（zure）、表面駆動側のイエローのレジスタマークＬｍ（Ｙ）の天地方向の絵柄位置ズレ量をＹｙ（zure）とし、夫々の絵柄位置ズレ量を以下の式（２）（３）により求める。
Ｍｙ−Ｃｙ＝Ｃｙ（zure）・・・式（２）
Ｍｙ−Ｙｙ−Ａ＝Ｙｙ（zure）・・・式（３）
【００４５】
（１−２）天地方向裏面
裏面についても同様に天地方向の絵柄位置ズレを算出する。具体的に、裏面駆動側の各レジスタマークＬｍの絵柄位置ズレ量を、基準レジスタマークＬｍ（表面駆動側のマゼンタのレジスタマークＬｍ（Ｍ））に基づいて下記式（４）〜（７）により求める。なお、裏面駆動側のシアンのレジスタマークＬｍ（Ｃ）の天地方向の絵柄位置ズレ量をＣ♯ｙ（zure）、裏面駆動側のマゼンタのレジスタマークＬｍ（Ｍ）の天地方向の絵柄位置ズレ量をＭ♯ｙ（zure）、裏面駆動側のイエローのレジスタマークＬｍ（Ｙ）の天地方向の絵柄位置ズレ量をＹ♯ｙ（zure）裏面駆動側のブラックのレジスタマークＬｍ（Ｋ）の天地方向の絵柄位置ズレ量をＫ♯ｙ（zure）とする。式（４）で算出された裏面駆動側のマゼンタのレジスタマークＬｍ（Ｍ）の絵柄位置ズレＭ♯ｙ（zure）に基づいて、式（５）〜式（７）で他のレジスタマークＬｍの絵柄位置ズレが算出される。
Ｍｙ−Ｍ♯ｙ＝Ｍ♯ｙ（zure）                    ・・・式（４）
Ｍｙ−Ｃ♯ｙ−Ｍ♯ｙ（zure）＝Ｃ♯ｙ（zure）      ・・・式（５）
Ｍｙ−Ｙ♯ｙ−Ａ−Ｍ♯ｙ（zure）＝Ｙ♯ｙ（zure）  ・・・式（６）
Ｍｙ−Ｋ♯ｙ−Ａ−Ｍ♯ｙ（zure）＝Ｋ♯ｙ（zure）  ・・・式（７）
【００４６】
（２）ひねり方向の絵柄位置ズレ量の算出
ひねり方向の絵柄位置ズレ量の算出について説明する。
【００４７】
一般に、印刷ユニット２１の版胴２１ａ１、２１ｂ１の駆動側は固定されており、操作側のみ制御可能である。言い換えれば、ひねり位置ズレは、印刷ユニット２１の版胴２１ａ１、２１ｂ１の操作側のひねり方向の制御によって生じる。従って、ひねり方向の絵柄位置ズレは、駆動側に対する操作側のズレとして算出する。なお、版胴２１ａ１、２１ｂ１の駆動側が固定されておらず、制御可能の場合にはこれに限らない。
【００４８】
（２−１）ひねり方向表面
表面操作側の各レジスタマークＬｍの絵柄位置ズレ量を、下記式（８）〜（１１）により求める。なお、表面操作側のシアンのレジスタマークＬｍ（Ｃ）のひねり方向の絵柄位置ズレ量をＣ´（hineri）、表面操作側のマゼンタのレジスタマークＬｍ（Ｍ）のひねり方向の絵柄位置ズレ量をＭ´（hineri）、表面操作側のイエローのレジスタマークＬｍ（Ｙ）のひねり方向の絵柄位置ズレ量をＹ´（hineri）、表面操作側のブラックのレジスタマークＬｍ（Ｋ）の天地方向の絵柄位置ズレ量をＫ´（hineri）とする。
Ｃｙ−Ｃ´ｙ＝Ｃ´（hineri）  ・・・式（８）
Ｍｙ−Ｍ´ｙ＝Ｍ´（hineri）  ・・・式（９）
Ｙｙ−Ｙ´ｙ＝Ｙ´（hineri）  ・・・式（１０）
Ｋｙ−Ｋ´ｙ＝Ｋ´（hineri）  ・・・式（１１）
【００４９】
図４は、ひねり方向表面の絵柄位置ズレの一例を示す図である。同図に示す例は、イエローのレジスタマークＬｍ（Ｙ）のみ絵柄位置ズレが発生した場合の例である。駆動側のレジスタマークＬｍ（Ｙ）に対し、操作側のレジスタマークＬｍ（Ｙ）が、絵柄位置ズレ量Ｙ´（hineri）だけずれている。
【００５０】
（２−２）ひねり方向裏面
裏面についても同様にひねり方向の絵柄位置ズレを下記式（１２）〜（１５）により求める。なお、裏面操作側のシアンのレジスタマークＬｍ（Ｃ）のひねり方向の絵柄位置ズレ量をＣ´（hineri）、裏面操作側のマゼンタのレジスタマークＬｍ（Ｍ）のひねり方向の絵柄位置ズレ量をＭ´（hineri）、裏面操作側のイエローのレジスタマークＬｍ（Ｙ）のひねり方向の絵柄位置ズレ量をＹ´（hineri）、裏面操作側のブラックのレジスタマークＬｍ（Ｋ）の天地方向の絵柄位置ズレ量をＫ´（hineri）とする。
Ｃ♯ｙ−Ｃ♯´ｙ＝Ｃ♯´（hineri）  ・・・式（１２）
Ｍ♯ｙ−Ｍ♯´ｙ＝Ｍ♯´（hineri）  ・・・式（１３）
Ｙ♯ｙ−Ｙ♯´ｙ＝Ｙ♯´（hineri）  ・・・式（１４）
Ｋ♯ｙ−Ｋ♯´ｙ＝Ｋ♯´（hineri）  ・・・式（１５）
【００５１】
（３）左右方向の絵柄位置ズレ量の算出
左右方向の絵柄位置ズレ量の算出について説明する。
【００５２】
（３−１）左右方向表面
表面の各レジスタマークＬｍの左右方向の絵柄位置ズレ量を、基準レジスタマークＬｍである表面駆動側のマゼンタのレジスタマークＬｍ（Ｍ）の重心点のｘ座標値（Ｍｘ）に基づいて、下記式（１６）〜（１８）により求める。なお、表面のシアンのレジスタマークＬｍ（Ｃ）の左右方向の絵柄位置ズレ量をＣ（sayu）、表面のイエローのレジスタマークＬｍ（Ｙ）の左右方向の絵柄位置ズレ量をＹ（sayu）、表面のブラックのレジスタマークＬｍ（Ｋ）の左右方向の絵柄位置ズレ量をＫ（sayu）とする。
（（Ｍｘ−Ｃｘ）＋（Ｍ´ｘ−Ｃ´ｘ））÷２＝Ｃ（sayu）  ・・・式（１６）
（（Ｍｘ−Ｙｘ）＋（Ｍ´ｘ−Ｙ´ｘ））÷２＝Ｙ（sayu）  ・・・式（１７）
（（Ｍｘ−Ｋｘ）＋（Ｍ´ｘ−Ｋ´ｘ））÷２＝Ｋ（sayu）  ・・・式（１８）
【００５３】
（３−２）左右方向裏面
裏面の各レジスタマークＬｍの左右方向の絵柄位置ズレ量を、基準レジスタマークＬｍである表面駆動側のマゼンタのレジスタマークＬｍ（Ｍ）の重心点のｘ座標値（Ｍｘ）に基づいて、下記式（１９）〜（２２）により求める。なお、表面のシアンのレジスタマークＬｍ（Ｃ）の左右方向の絵柄位置ズレ量をＣ♯（sayu）、表面のマゼンタのレジスタマークＬｍ（Ｍ）の左右方向の絵柄位置ズレ量をＭ♯（sayu）、表面のイエローのレジスタマークＬｍ（Ｙ）の左右方向の絵柄位置ズレ量をＹ♯（sayu）、表面のブラックのレジスタマークＬｍ（Ｋ）の左右方向の絵柄位置ズレ量をＫ♯（sayu）とする。なお、式（１９）では、裏面の左右方向絵柄位置ズレの基準となる裏面マゼンタの絵柄位置ズレが算出されている。
（（Ｍ♯ｘ−Ｍ♯ｘ）＋（Ｍ´ｘ−Ｍ♯´ｘ））÷２＝Ｍ♯（sayu）  ・・・式（１９）  
（（Ｍ♯ｘ−Ｃ♯ｘ）＋（Ｍ♯´ｘ−Ｃ♯´ｘ））÷２＝Ｃ♯（sayu）  ・・・式（２０）
（（Ｍ♯ｘ−Ｙ♯ｘ）＋（Ｍ´ｘ−Ｙ♯´ｘ））÷２＝Ｙ♯（sayu）  ・・・式（２１）
（（Ｍ♯ｘ−Ｋ♯ｘ）＋（Ｍ´ｘ−Ｋ♯´ｘ））÷２＝Ｋ♯（sayu）  ・・・式（２２）
【００５４】
演算処理装置ＳＳは、天地方向、ひねり方向、左右方向の絵柄位置ズレ量を算出後、これら絵柄位置ズレ量に基づいて、位置ズレ補正量を各色ごとに一括して算出する。そして、演算処理装置ＳＳは、算出した各位置ズレ補正量に基づいて夫々対応する印刷ユニット２１を制御するための補正信号Ｄｓを生成する。そして、演算処理装置ＳＳは、生成した補正信号Ｄｓを各印刷ユニット２１に送信する。各印刷ユニット２１は、受信した補正信号Ｄｓに従って各版胴２１ａ１、２１ｂ１の位置調整を行ない、絵柄位置ズレを修正する。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態によれば、巻き取り紙１の両側端部にレジスタマーク群ＬＭを設け、各レジスタマーク群ＬＭをカメラＲにて撮像した撮像画像データＤｉに基づいて、あるレジスタマーク群ＬＭを構成するレジスタマークＬｍのうち、１つのレジスタマークを基準色として天地方向、ひねり方向、左右方向の絵柄位置ズレ量を算出し、位置ズレ補正量を各色ごとに一括して算出するよう構成した。そして、演算処理装置ＳＳが、位置ズレ補正量に基づいて補正信号Ｄｓを生成して各印刷ユニット２１に送信し、各印刷ユニット２１が受信した補正信号Ｄｓに従って各版胴２１ａ１、２１ｂ１の位置調整を行なうよう構成した。これにより、各方向（天地、左右、ひねり）の絵柄位置ズレを修正するための位置ズレ補正量を一括して算出し、印刷ユニット２１へのフィードバック制御により絵柄位置ズレを自動で修正することができる。また、常に経時変化する絵柄位置ズレを確実に制御、修正することができる。
【００５６】
さらに、巻き取り紙１の表裏の両側端部にレジスタマーク群ＬＭを設け、各撮像画像データＤｉを取得可能に構成したので、表裏の絵柄位置の相対的なズレ量までも考慮して、天地方向、ひねり方向、左右方向の絵柄位置ズレ量として一括算出、一括修正することができる。
【００５７】
実験により、以下の全条件の下で約１μｍの絵柄位置ズレを計測し、補正制御できた。
【００５８】
条件１：絵柄位置ズレが発生していない場合のレジスタマークＬｍの正方形の一辺の長さＢが約５００μｍ、各レジスタマークＬｍの重心点の距離Ａが約８００μｍ
条件２：巻き取り紙１の搬送スピードが約６００ｍ／分〜７００ｍ／分
条件３：光源３１の閃光時間が約４μｓ
条件４：カメラＲのシャッタースピードが２０ｍｓ
【００５９】
上記条件は適宜変更可能である。例えば、絵柄位置ズレが発生していない場合のレジスタマーク群ＬＭの大きさは、１．５ｍｍ乃至８．０ｍｍ程度であればよい。
【００６０】
なお、上記実施形態では、巻き取り紙１の表裏の両側端部に設けた４つのレジスタマーク群ＬＭを１セットとして絵柄位置ズレ量を測定し１セット毎にフィードバック制御するよう構成したが、複数セット毎に制御するよう構成してもよい。例えば、１０セット分の絵柄位置ズレ量を測定し、１０つの絵柄位置ズレ量を得た場合には、その平均値、又は移動平均による平均値を絵柄位置ズレ量としてもよい。また、このとき測定された絵柄位置ズレ量のうち最大値と最小値は算出しないよう構成してもよい。これによれば、絵柄位置ズレ量をより高精度に得ることができる。この場合、オペレータが、管理端末ＭＴのアプリケーション上で、測定回数や平均値の手法等を指定する。すると、管理端末ＭＴが、演算処理装置ＳＳに指定された測定回数や平均値の手法等の指示情報を送信する。演算処理装置ＳＳは、受信した指示情報に従って絵柄位置ズレ量を算出する。
【００６１】
また、上記実施形態では、画像処理装置ＳＴと演算処理装置ＳＳを本発明の位置ズレ量制御装置の一例として説明したが、演算処理装置ＳＳのみを本発明の位置ズレ量制御装置の一例としてもよい。この場合、カメラＲからの撮像画像データＤｉを演算処理装置ＳＳが受信し、演算処理装置ＳＳがレジスタマークＬｍの座標を計測して座標情報Ｉを得るよう構成する。
【００６２】
さらに、上記実施形態では、両面印刷処理部２における印刷の後、乾燥処理部（図示せず）と冷却部（図示せず）を経た後に、カメラＲにて撮像が行なわれる旨述べたが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、両面印刷処理部２における印刷の後、乾燥、冷却の前に、カメラＲにて撮像を行なって、ｗｅｔ状態における検査に適用することも可能である。
【００６３】
また、上記実施形態では、オフセット印刷システムＳに本発明を適用した場合について説明したが、本発明はその他の印刷方式、例えばグラビア印刷等に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  巻き取り紙
２  両面印刷処理部
２１  印刷ユニット
２１ａ  上胴
２１ａ１  版胴
２１ａ２  ブランケット
２１ｂ  下胴
２１ｂ１  版胴
２１ｂ２  ブランケット
３  撮像部
３１  光源
３２  紙端センサ
Ｒ（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）  カメラ
ＬＭ  レジスタマーク
Ｌｍ（Ｌｍ（Ｃ）、Ｌｍ（Ｍ）、Ｌｍ（Ｙ）、Ｌｍ（Ｋ））  レジスタマーク
ＳＴ  画像処理装置
ＳＳ  演算処理装置
Ｄｄ  紙端検知信号
Ｄａ  位置指定信号
Ｄｓ  補正信号
Ｄｉ  撮像画像データ
Ｉ  座標情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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