(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣取扱装置であって、
紙幣を双方向に搬送可能な第１の搬送部を有する第１の双方向搬送路であって、該第１の双方向搬送路における一端と他端とが隣り合うように配置された前記第１の双方向搬送路と、
紙幣を双方向に搬送可能な第２の搬送部を有し、前記第１の双方向搬送路における前記一端または前記他端に接続され得る第２の双方向搬送路と、
前記第１の双方向搬送路における前記一端と前記第２の双方向搬送路とを接続するか、前記第１の双方向搬送路における前記他端と前記第２の双方向搬送路とを接続するかを切り換える接続切換部と、
前記第１の双方向搬送路上に設けられ、紙幣の鑑別を行う紙幣鑑別部と、
前記第１の双方向搬送路に接続され、利用者との間で紙幣の受け渡しを行うための紙幣入出金部と、
前記紙幣鑑別部よりも前記他端側の前記第１の双方向搬送路に接続され、搬送中の紙幣を一時的に保管するための一時保管部と、
前記紙幣鑑別部よりも前記一端側の前記第１の双方向搬送路に接続され、紙幣を収納するための第１の紙幣収納部と、
前記第２の双方向搬送路に接続され、紙幣を収納するための第２の紙幣収納部と、
前記各部を制御する制御部と、
を備え、
前記第２の紙幣収納部は、前記第１の紙幣収納部に装填すべき紙幣を収納するための装填用紙幣収納庫、および、出金用の紙幣を収納するための出金用紙幣収納庫として併用され、多目的に利用可能な１以上の紙幣収納庫を着脱交換可能に備えており、
前記制御部は、
前記第２の紙幣収納部における前記紙幣収納庫の利用目的に応じて、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部との制御を切り換え、
前記第１の双方向搬送路における前記一端と前記第２の双方向搬送路とを接続した場合には、前記第２の双方向搬送路から、前記一端を介して、前記第１の双方向搬送路における前記他端に向かう向き、または、その逆の向きに紙幣を搬送するように、前記第１および第２の搬送部を制御し、
前記第１の双方向搬送路における前記他端と前記第２の双方向搬送路とを接続した場合には、前記第２の双方向搬送路から、前記他端を介して、前記第１の双方向搬送路における前記一端に向かう向き、または、その逆向きに紙幣を搬送するように、前記第１および第２の搬送部を制御し、
前記紙幣収納庫に、前記第１の紙幣収納部に装填すべき紙幣と、当該紙幣収納庫から出金すべき紙幣とが、当該紙幣収納庫から出金すべき紙幣の方が先に前記第２の双方向搬送路に繰り出される順序で収納されている場合であって、前記第１の紙幣収納部に装填すべき紙幣を前記第１の紙幣収納部に装填する装填処理時に、
前記紙幣収納庫に収納された当該紙幣収納庫から出金すべき紙幣が、前記第２の双方向搬送路に繰り出され、前記第１の双方向搬送路における前記一端から前記第１の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣鑑別部を通過して、前記一時保管部に保管されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御し、
前記紙幣収納庫に収納された前記第１の紙幣収納部に装填すべき紙幣が、前記第２の双方向搬送路に繰り出され、前記第１の双方向搬送路における前記他端から前記第１の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣鑑別部を通過して、前記第１の紙幣収納部に装填されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御し、
前記一時保管部に保管された紙幣が、前記第１の双方向搬送路に繰り出され、前記紙幣鑑別部を通過して、前記第１の双方向搬送路における前記一端から前記第２の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣収納庫に装填されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御する、
紙幣取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣取扱装置であって、
前記第２の紙幣収納部は、前記第１の紙幣収納部から回収した紙幣を収納するための回収紙幣収納庫として利用される紙幣収納庫を備えており、
前記制御部は、
前記第１の紙幣収納部に収納された紙幣を前記紙幣収納庫に回収する回収処理時に、
前記第１の紙幣収納部に収納された紙幣が、前記第１の双方向搬送路に繰り出され、前記紙幣鑑別部を通過して、前記第１の双方向搬送路における前記他端から前記第２の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣収納庫に収納されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御する、
紙幣取扱装置。
【請求項３】
請求項１記載の紙幣取扱装置であって、
前記第２の紙幣収納部は、出金用の紙幣を収納するための出金用紙幣収納庫、または、環流用の紙幣を収納するための還流用紙幣収納庫として利用される紙幣収納庫を備えており、
前記制御部は、
前記紙幣収納庫に収納された紙幣を前記紙幣入出金部に出金する出金処理時に、
前記紙幣収納庫に収納された紙幣が、前記第２の双方向搬送路に繰り出され、前記第１の双方向搬送路における前記一端から前記第１の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣鑑別部を通過して、前記紙幣入出金部に出金されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御する、
紙幣取扱装置。
【請求項４】
請求項１記載の紙幣取扱装置であって、
前記第２の紙幣収納部は、前記紙幣の出金時に前記紙幣入出金部に取り忘れられた取り忘れ紙幣を回収して収納するための取り忘れ紙幣収納庫として利用される紙幣収納庫を備えており、
前記制御部は、
前記取り忘れ紙幣を前記紙幣収納庫に回収する取り忘れ紙幣回収処理時に、
前記取り忘れ紙幣が前記第１の双方向搬送路に繰り出され、前記第１の双方向搬送路における前記他端から前記第２の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣収納庫に収納されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御する、
紙幣取扱装置。
【請求項５】
請求項１記載の紙幣取扱装置であって、
前記第２の紙幣収納部は、環流用の紙幣を収納するための還流用紙幣収納庫として利用される紙幣収納庫を備えており、
前記制御部は、
前記紙幣入出金部に投入された紙幣を、前記一時保管庫に保管した後に前記紙幣収納庫に収納する入金処理時に、
前記紙幣入出金部に投入された紙幣が前記第１の双方向搬送路に繰り出され、前記紙幣鑑別部を通過して、前記一時保管庫に保管されるように、前記各部を制御し、
前記一時保管部に保管された紙幣が、前記第１の双方向搬送路に繰り出され、前記紙幣鑑別部を通過して、前記第１の双方向搬送路における前記一端から前記第２の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣収納庫に収納されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御する、
紙幣取扱装置。
【請求項６】
請求項１記載の紙幣取扱装置であって、
前記第２の紙幣収納部は、前記紙幣鑑別部によって、取引に不適と鑑別されたリジェクト紙幣を収納するためのリジェクト紙幣収納庫として利用される紙幣収納庫を備えており、
前記制御部は、
前記紙幣鑑別部によって、搬送中の紙幣が前記リジェクト紙幣であると鑑別されたときに、該リジェクト紙幣が、前記第１の双方向搬送路における前記一端または前記他端から前記第２の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣収納庫に収納されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御する、
紙幣取扱装置。
【請求項７】
紙幣取扱装置であって、
紙幣を双方向に搬送可能な第１の搬送部を有する第１の双方向搬送路であって、該第１の双方向搬送路における一端と他端とが隣り合うように配置された前記第１の双方向搬送路と、
紙幣を双方向に搬送可能な第２の搬送部を有し、前記第１の双方向搬送路における前記一端または前記他端に接続され得る第２の双方向搬送路と、
前記第１の双方向搬送路における前記一端と前記第２の双方向搬送路との接続と、前記第１の双方向搬送路における前記他端と前記第２の双方向搬送路との接続と、を切り換える接続切換部と、
前記第１の双方向搬送路上に設けられ、紙幣の鑑別を行う紙幣鑑別部と、
前記各部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第２の双方向搬送路から前記第１の双方向搬送路に紙幣が搬送されるように、前記第２の搬送部を制御し、前記第１の双方向搬送路において、紙幣が、前記一端から前記他端に向かう搬送方向、または、前記他端から前記一端に向かう搬送方向に搬送されるように、前記第１の搬送部を制御しつつ、前記紙幣鑑別部によって、搬送中の紙幣の鑑別を行っているときであって、前記紙幣鑑別部によって、前記搬送中の紙幣が取引に不適なリジェクト紙幣であると鑑別されたときに、
前記第１の双方向搬送路における紙幣の搬送方向が維持されるように、前記第１の搬送部の制御を継続しつつ、
前記第１の双方向搬送路における前記一端と前記第２の双方向搬送路とが接続されていた場合には、前記第１の双方向搬送路における前記他端と前記第２の双方向搬送路とが接続されるように、前記第１の双方向搬送路における前記他端と前記第２の双方向搬送路とが接続されていた場合には、前記第１の双方向搬送路における前記一端と前記第２の双方向搬送路とが接続されるように、前記接続切換部を制御するとともに、
前記第２の双方向搬送路における紙幣の搬送方向が反転するように、前記第２の搬送部を制御する、
紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣取扱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置には、紙幣取扱装置が実装されている。この紙幣取扱装置には、一般に、利用者との間で紙幣の受け渡しを行うための紙幣入出金部や、紙幣の鑑別を行う紙幣鑑別部や、搬送中の紙幣を一時的に保管するための一時保管部や、出金用あるいは還流用の紙幣を収納するための紙幣収納庫を含む紙幣収納部や、取引に不適なリジェクト紙幣を収納するための紙幣収納庫を含むリジェクト紙幣収納部や、紙幣収納部に装填すべき紙幣あるいは紙幣収納部から回収した紙幣を収納するための紙幣収納庫を含む装填回収部が備えられる。そして、これらの各部は、それぞれ、紙幣を搬送する搬送路によって接続される。
【０００３】
このような紙幣取扱装置には、装置の小型化、紙幣の大容量化、紙幣の搬送効率の向上、搬送信頼性の向上、保守作業の作業性の向上等が求められる。そこで、従来、紙幣取扱装置における上記各部の配置や搬送路の構成ついて、種々の提案がなされている（例えば、下記特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２２１６３６号公報
【特許文献２】特開２００９-１１０２３０公報
【特許文献３】特許第３８１５６５１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の紙幣取扱装置では、各紙幣収納庫の利用目的は、それぞれ固定されており、紙幣収納庫の利用についての自由度が低かった。例えば、装填回収部における紙幣収納庫を、入出金用の紙幣収納庫やリジェクト紙幣用の紙幣収納庫として利用することは考えられていなかった。従来の紙幣取扱装置においても、紙幣の搬送経路や搬送路における紙幣の搬送方向を、適宜、切り換えるようにすれば、例えば、装填回収部における紙幣収納庫を、入出金用の紙幣収納庫やリジェクト紙幣用の紙幣収納庫として利用することは可能である。しかし、この場合、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を招く。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、紙幣取扱装置において、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、紙幣取扱装置が備える一部の紙幣収納庫を多目的に利用可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。紙幣取扱装置であって；紙幣を双方向に搬送可能な第１の搬送部を有する第１の双方向搬送路であって、該第１の双方向搬送路における一端と他端とが隣り合うように配置された前記第１の双方向搬送路と；紙幣を双方向に搬送可能な第２の搬送部を有し、前記第１の双方向搬送路における前記一端または前記他端に接続され得る第２の双方向搬送路と；前記第１の双方向搬送路における前記一端と前記第２の双方向搬送路とを接続するか、前記第１の双方向搬送路における前記他端と前記第２の双方向搬送路とを接続するかを切り換える接続切換部と；前記第１の双方向搬送路上に設けられ、紙幣の鑑別を行う紙幣鑑別部と；前記第１の双方向搬送路に接続され、利用者との間で紙幣の受け渡しを行うための紙幣入出金部と；前記紙幣鑑別部よりも前記他端側の前記第１の双方向搬送路に接続され、搬送中の紙幣を一時的に保管するための一時保管部と；前記紙幣鑑別部よりも前記一端側の前記第１の双方向搬送路に接続され、紙幣を収納するための第１の紙幣収納部と；前記第２の双方向搬送路に接続され、紙幣を収納するための第２の紙幣収納部と；前記各部を制御する制御部と；を備え；前記第２の紙幣収納部は、前記第１の紙幣収納部に装填すべき紙幣を収納するための装填用紙幣収納庫、および、出金用の紙幣を収納するための出金用紙幣収納庫として併用され、多目的に利用可能な１以上の紙幣収納庫を着脱交換可能に備えており；前記制御部は；前記第２の紙幣収納部における前記紙幣収納庫の利用目的に応じて、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部との制御を切り換え；前記第１の双方向搬送路における前記一端と前記第２の双方向搬送路とを接続した場合には、前記第２の双方向搬送路から、前記一端を介して、前記第１の双方向搬送路における前記他端に向かう向き、または、その逆の向きに紙幣を搬送するように、前記第１および第２の搬送部を制御し；前記第１の双方向搬送路における前記他端と前記第２の双方向搬送路とを接続した場合には、前記第２の双方向搬送路から、前記他端を介して、前記第１の双方向搬送路における前記一端に向かう向き、または、その逆向きに紙幣を搬送するように、前記第１および第２の搬送部を制御し；前記紙幣収納庫に、前記第１の紙幣収納部に装填すべき紙幣と、当該紙幣収納庫から出金すべき紙幣とが、当該紙幣収納庫から出金すべき紙幣の方が先に前記第２の双方向搬送路に繰り出される順序で収納されている場合であって、前記第１の紙幣収納部に装填すべき紙幣を前記第１の紙幣収納部に装填する装填処理時に；前記紙幣収納庫に収納された当該紙幣収納庫から出金すべき紙幣が、前記第２の双方向搬送路に繰り出され、前記第１の双方向搬送路における前記一端から前記第１の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣鑑別部を通過して、前記一時保管部に保管されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御し；前記紙幣収納庫に収納された前記第１の紙幣収納部に装填すべき紙幣が、前記第２の双方向搬送路に繰り出され、前記第１の双方向搬送路における前記他端から前記第１の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣鑑別部を通過して、前記第１の紙幣収納部に装填されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御し；前記一時保管部に保管された紙幣が、前記第１の双方向搬送路に繰り出され、前記紙幣鑑別部を通過して、前記第１の双方向搬送路における前記一端から前記第２の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣収納庫に装填されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御する；紙幣取扱装置。この紙幣取扱装置によって、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、第２の紙幣収納部が備える紙幣収納庫を利用して、装填処理を行い、さらに、第２の紙幣収納部が備える紙幣収納庫を、出金用紙幣収納庫としても利用することができる。
【０００８】
［適用例１］紙幣取扱装置であって、紙幣を双方向に搬送可能な第１の搬送部を有する第１の双方向搬送路であって、該第１の双方向搬送路における一端と他端とが隣り合うように配置された前記第１の双方向搬送路と、紙幣を双方向に搬送可能な第２の搬送部を有し、前記第１の双方向搬送路における前記一端または前記他端に接続され得る第２の双方向搬送路と、前記第１の双方向搬送路における前記一端と前記第２の双方向搬送路とを接続するか、前記第１の双方向搬送路における前記他端と前記第２の双方向搬送路とを接続するかを切り換える接続切換部と、前記第１の双方向搬送路上に設けられ、紙幣の鑑別を行う紙幣鑑別部と、前記第１の双方向搬送路に接続され、利用者との間で紙幣の受け渡しを行うための紙幣入出金部と、前記紙幣鑑別部よりも前記他端側の前記第１の双方向搬送路に接続され、搬送中の紙幣を一時的に保管するための一時保管部と、前記紙幣鑑別部よりも前記一端側の前記第１の双方向搬送路に接続され、紙幣を収納するための第１の紙幣収納部と、前記第２の双方向搬送路に接続され、紙幣を収納するための第２の紙幣収納部と、
前記各部を制御する制御部と、を備え、前記第２の紙幣収納部は、多目的に利用可能な１以上の紙幣収納庫を着脱交換可能に備えており、前記制御部は、前記第２の紙幣収納部における前記紙幣収納庫の利用目的に応じて、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部との制御を切り換え、前記第１の双方向搬送路における前記一端と前記第２の双方向搬送路とを接続した場合には、前記第２の双方向搬送路から、前記一端を介して、前記第１の双方向搬送路における前記他端に向かう向き、または、その逆の向きに紙幣を搬送するように、前記第１および第２の搬送部を制御し、前記第１の双方向搬送路における前記他端と前記第２の双方向搬送路とを接続した場合には、前記第２の双方向搬送路から、前記他端を介して、前記第１の双方向搬送路における前記一端に向かう向き、または、その逆向きに紙幣を搬送するように、前記第１および第２の搬送部を制御する、紙幣取扱装置。
【０００９】
適用例１の紙幣取扱装置では、第１の双方向搬送路と、第２の双方向搬送路とを備えており、第２の双方向搬送路に接続された第２の紙幣収納部は、多目的に利用可能な１以上の紙幣収納庫を着脱交換可能に備える。第２の紙幣収納部が備える紙幣収納庫としては、例えば、第１の紙幣収納部に装填すべき紙幣を収納するための装填紙幣収納庫や、出金用の紙幣を収納するための出金用紙幣収納庫や、還流用の紙幣を収納するための還流用紙幣収納庫や、第１の紙幣収納部から回収した紙幣を収納するための回収紙幣収納庫や、紙幣の出金時に紙幣入出金部に取り忘れられた取り忘れ紙幣を回収して収納するための取り忘れ紙幣収納庫や、紙幣鑑別部によって、取引に不適と鑑別されたリジェクト紙幣を収納するためのリジェクト紙幣収納庫が挙げられる。そして、制御部は、第２の紙幣収納部が備える紙幣収納庫の利用目的に応じて、接続切換部を制御し、第２の双方向搬送路を第１の双方向搬送路における一端および他端のいずれに接続するかを切り換えて、好適な紙幣の搬送経路を選択することができる。そして、制御部は、第２の紙幣収納部が備える紙幣収納庫の利用目的に応じて、第１および第２の搬送部を制御して、第１および第２の双方向搬送路における紙幣の搬送方向を切り換えることができる。したがって、適用例１の紙幣取扱装置によって、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、紙幣取扱装置が備える一部の紙幣収納庫を多目的に利用することができる。
【００１０】
［適用例２］適用例１記載の紙幣取扱装置であって、前記第２の紙幣収納部は、前記第１の紙幣収納部に装填すべき紙幣を収納するための装填用紙幣収納庫として利用される紙幣収納庫を備えており、前記制御部は、前記紙幣収納庫に収納された紙幣を前記第１の紙幣収納部に装填する装填処理時に、前記紙幣収納庫に収納された紙幣が、前記第２の双方向搬送路に繰り出され、前記第１の双方向搬送路における前記他端から前記第１の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣鑑別部を通過して、前記第１の紙幣収納部に装填されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御する、紙幣取扱装置。
【００１１】
適用例２の紙幣取扱装置では、装填処理時に、第２の紙幣収納部が備える紙幣収納庫に収納された複数の紙幣を、一時保管庫を経由することなく連続的に、第１の紙幣収納部に装填することができる。つまり、適用例２の紙幣取扱装置によって、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、第２の紙幣収納部が備える紙幣収納庫を利用して、装填処理を行うことができる。なお、適用例２の紙幣取扱装置において、「紙幣鑑別部を通過して」とは、紙幣鑑別部による紙幣の鑑別を経て、紙幣が紙幣鑑別部を通過する場合と、紙幣鑑別部による紙幣の鑑別を経ずに、紙幣が紙幣鑑別部を通過する場合とがあり得る。このことは、以下に説明する他の適用例においても同様である。
【００１２】
［適用例３］適用例１記載の紙幣取扱装置であって、前記第２の紙幣収納部は、前記第１の紙幣収納部に装填すべき紙幣を収納するための装填用紙幣収納庫、および、出金用の紙幣を収納するための出金用紙幣収納庫として併用される紙幣収納庫を備えており、前記制御部は、前記紙幣収納庫に、前記第１の紙幣収納部に装填すべき紙幣と、当該紙幣収納庫から出金すべき紙幣とが、当該紙幣収納庫から出金すべき紙幣の方が先に前記第２の双方向搬送路に繰り出される順序で収納されている場合であって、前記第１の紙幣収納部に装填すべき紙幣を前記第１の紙幣収納部に装填する装填処理時に、前記紙幣収納庫に収納された当該紙幣収納庫から出金すべき紙幣が、前記第２の双方向搬送路に繰り出され、前記第１の双方向搬送路における前記一端から前記第１の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣鑑別部を通過して、前記一時保管部に保管されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御し、前記紙幣収納庫に収納された前記第１の紙幣収納部に装填すべき紙幣が、前記第２の双方向搬送路に繰り出され、前記第１の双方向搬送路における前記他端から前記第１の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣鑑別部を通過して、前記第１の紙幣収納部に装填されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御し、前記一時保管部に保管された紙幣が、前記第１の双方向搬送路に繰り出され、前記紙幣鑑別部を通過して、前記第１の双方向搬送路における前記一端から前記第２の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣収納庫に装填されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御する、紙幣取扱装置。
【００１３】
適用例３の紙幣取扱装置によって、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、第２の紙幣収納部が備える紙幣収納庫を利用して、装填処理を行い、さらに、第２の紙幣収納部が備える紙幣収納庫を、出金用紙幣収納庫としても利用することができる。
【００１４】
［適用例４］適用例１記載の紙幣取扱装置であって、前記第２の紙幣収納部は、前記第１の紙幣収納部から回収した紙幣を収納するための回収紙幣収納庫として利用される紙幣収納庫を備えており、前記制御部は、前記第１の紙幣収納部に収納された紙幣を前記紙幣収納庫に回収する回収処理時に、前記第１の紙幣収納部に収納された紙幣が、前記第１の双方向搬送路に繰り出され、前記紙幣鑑別部を通過して、前記第１の双方向搬送路における前記他端から前記第２の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣収納庫に収納されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御する、紙幣取扱装置。
【００１５】
適用例４の紙幣取扱装置では、回収処理時に、第１の紙幣収納部が備える紙幣収納庫に収納された複数の紙幣を、一時保管庫を経由することなく連続的に、第２の紙幣収納部に回収することができる。つまり、適用例４の紙幣取扱装置によって、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、第２の紙幣収納部が備える紙幣収納庫を利用して、回収処理を行うことができる。
【００１６】
［適用例５］適用例１記載の紙幣取扱装置であって、前記第２の紙幣収納部は、出金用の紙幣を収納するための出金用紙幣収納庫、または、環流用の紙幣を収納するための還流用紙幣収納庫として利用される紙幣収納庫を備えており、前記制御部は、前記紙幣収納庫に収納された紙幣を前記紙幣入出金部に出金する出金処理時に、前記紙幣収納庫に収納された紙幣が、前記第２の双方向搬送路に繰り出され、前記第１の双方向搬送路における前記一端から前記第１の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣鑑別部を通過して、前記紙幣入出金部に出金されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御する、紙幣取扱装置。
【００１７】
適用例５の紙幣取扱装置によって、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、第２の紙幣収納部が備える紙幣収納庫を利用して、入金処理を行うことができる。
【００１８】
［適用例６］適用例１記載の紙幣取扱装置であって、前記第２の紙幣収納部は、前記紙幣の出金時に前記紙幣入出金部に取り忘れられた取り忘れ紙幣を回収して収納するための取り忘れ紙幣収納庫として利用される紙幣収納庫を備えており、前記制御部は、前記取り忘れ紙幣を前記紙幣収納庫に回収する取り忘れ紙幣回収処理時に、前記取り忘れ紙幣が前記第１の双方向搬送路に繰り出され、前記第１の双方向搬送路における前記他端から前記第２の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣収納庫に収納されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御する、紙幣取扱装置。
【００１９】
適用例６の紙幣取扱装置によって、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、第２の紙幣収納部が備える紙幣収納庫を利用して、取り忘れ紙幣回収処理を行うことができる。
【００２０】
［適用例７］適用例１記載の紙幣取扱装置であって、前記第２の紙幣収納部は、環流用の紙幣を収納するための還流用紙幣収納庫として利用される紙幣収納庫を備えており、前記制御部は、前記紙幣入出金部に投入された紙幣を、前記一時保管庫に保管した後に前記紙幣収納庫に収納する入金処理時に、前記紙幣入出金部に投入された紙幣が前記第１の双方向搬送路に繰り出され、前記紙幣鑑別部を通過して、前記一時保管庫に保管されるように、前記各部を制御し、前記一時保管部に保管された紙幣が、前記第１の双方向搬送路に繰り出され、前記紙幣鑑別部を通過して、前記第１の双方向搬送路における前記一端から前記第２の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣収納庫に収納されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御する、紙幣取扱装置。
【００２１】
適用例７の紙幣取扱装置によって、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、第２の紙幣収納部が備える紙幣収納庫を利用して、入金処理を行うことができる。
【００２２】
［適用例８］適用例１記載の紙幣取扱装置であって、前記第２の紙幣収納部は、前記紙幣鑑別部によって、取引に不適と鑑別されたリジェクト紙幣を収納するためのリジェクト紙幣収納庫として利用される紙幣収納庫を備えており、前記制御部は、前記紙幣鑑別部によって、搬送中の紙幣が前記リジェクト紙幣であると鑑別されたときに、該リジェクト紙幣が、前記第１の双方向搬送路における前記一端または前記他端から前記第２の双方向搬送路に搬送されて、前記紙幣収納庫に収納されるように、少なくとも、前記接続切換部と、前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部とを制御する、紙幣取扱装置。
【００２３】
適用例８の紙幣取扱装置によって、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、第２の紙幣収納部が備える紙幣収納庫を利用して、リジェクト紙幣の回収処理を行うことができる。
【００２４】
［適用例９］紙幣取扱装置であって、紙幣を双方向に搬送可能な第１の搬送部を有する第１の双方向搬送路であって、該第１の双方向搬送路における一端と他端とが隣り合うように配置された前記第１の双方向搬送路と、紙幣を双方向に搬送可能な第２の搬送部を有し、前記第１の双方向搬送路における前記一端または前記他端に接続され得る第２の双方向搬送路と、前記第１の双方向搬送路における前記一端と前記第２の双方向搬送路との接続と、前記第１の双方向搬送路における前記他端と前記第２の双方向搬送路との接続と、を切り換える接続切換部と、前記第１の双方向搬送路上に設けられ、紙幣の鑑別を行う紙幣鑑別部と、前記各部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２の双方向搬送路から前記第１の双方向搬送路に紙幣が搬送されるように、前記第２の搬送部を制御し、前記第１の双方向搬送路において、紙幣が、前記一端から前記他端に向かう搬送方向、または、前記他端から前記一端に向かう搬送方向に搬送されるように、前記第１の搬送部を制御しつつ、前記紙幣鑑別部によって、搬送中の紙幣の鑑別を行っているときであって、前記紙幣鑑別部によって、前記搬送中の紙幣が取引に不適なリジェクト紙幣であると鑑別されたときに、前記第１の双方向搬送路における紙幣の搬送方向が維持されるように、前記第１の搬送部の制御を継続しつつ、前記第１の双方向搬送路における前記一端と前記第２の双方向搬送路とが接続されていた場合には、前記第１の双方向搬送路における前記他端と前記第２の双方向搬送路とが接続されるように、前記第１の双方向搬送路における前記他端と前記第２の双方向搬送路とが接続されていた場合には、前記第１の双方向搬送路における前記一端と前記第２の双方向搬送路とが接続されるように、前記接続切換部を制御するとともに、前記第２の双方向搬送路における紙幣の搬送方向が反転するように、前記第２の搬送部を制御する、紙幣取扱装置。
【００２５】
適用例９の紙幣取扱装置では、第２の双方向搬送路から第１の双方向搬送路に紙幣を搬送し、紙幣鑑別部によって、リジェクト紙幣が発見された場合であっても、第１の双方向搬送路における紙幣の搬送方向が維持されるように、第１の搬送部の制御を継続する。こうすることによって、第１の双方向搬送路において、すでに第２の双方向搬送路から第１の双方向搬送路に搬送され、リジェクト紙幣に後続して搬送されるすべての紙幣を、紙幣鑑別部によって鑑別し、紙幣の搬送方向についての紙幣鑑別部の下流側に搬送することができる。さらに、適用例９の紙幣取扱装置では、第２の双方向搬送路から第１の双方向搬送路に紙幣を搬送し、紙幣鑑別部によって、リジェクト紙幣が発見された場合に、第１の双方向搬送路における一端と第２の双方向搬送路とが接続されていた場合には、第１の双方向搬送路における他端と第２の双方向搬送路とが接続されるように、第１の双方向搬送路における他端と第２の双方向搬送路とが接続されていた場合には、第１の双方向搬送路における一端と第２の双方向搬送路とが接続されるように、接続切換部を制御するとともに、第２の双方向搬送路における紙幣の搬送方向が反転するように、第２の搬送部を制御する。こうすることによって、リジェクト紙幣以外の紙幣の搬送を中断せずに継続しつつ、リジェクト紙幣を第１の双方向搬送路から第２の双方向搬送路に返送することができる。
【００２６】
なお、適用例９の紙幣取扱装置における制御部は、例えば、先に説明した適用例２，３，５の紙幣取扱装置等に適用可能である。また、適用例１ないし８の紙幣取扱装置では、紙幣入出金部は、第１の双方向搬送路に接続されるものとしたが、適用例９の紙幣取扱装置では、紙幣入出金部を第２の双方向搬送路に接続するようにしてもよい。紙幣入出金部を第２の双方向搬送路に接続することによって、入金紙幣にリジェクト紙幣が含まれていた場合に、そのリジェクト紙幣を紙幣入出金部に返送するようにすることができる。
【００２７】
本発明は、上述の紙幣取扱装置としての構成の他、この紙幣取扱装置を備える現金自動取引装置、両替機、紙幣入出金機、自動券売機等の発明として構成することもできる。また、これらの制御方法の発明として構成することもできる。なお、それぞれの態様において、先に示した種々の付加的要素を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例としての紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置１００の外観を示す斜視図である。
【図２】現金自動取引装置１００を背面側から見た斜視図である。
【図３】現金自動取引装置１００を背面側から見た斜視図である。
【図４】紙幣取扱装置１０１の概略構成を示す側断面図である。
【図５】装填処理時の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【図６】装填処理中にリジェクト紙幣が発見された場合の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【図７】装填処理の第１段階の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【図８】第１段階の動作中にリジェクト紙幣が発見された場合の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【図９】装填処理の第３段階の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【図１０】回収処理時の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【図１１】出金処理時の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【図１２】出金処理時の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【図１３】取り忘れ紙幣回収処理時の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【図１４】入金処理時の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【図１５】入金処理時の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【図１６】偽券回収処理時の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【図１７】変形例としての紙幣取扱装置１０１Ａの概略構成を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき以下の順序で説明する。
Ａ．現金自動取引装置の構成：
Ｂ．紙幣取扱装置の構成：
Ｃ．紙幣取扱装置の動作処理：
Ｃ１．装填処理：
Ｃ２．回収処理：
Ｃ３．出金処理：
Ｃ４．取り忘れ紙幣回収処理：
Ｃ５．入金処理：
Ｃ６．偽券回収処理：
Ｄ．その他：
Ｅ．変形例：
【００３０】
Ａ．現金自動取引装置の構成：
図１は、本発明の一実施例としての紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置１００の外観を示す斜視図である。この現金自動取引装置１００は、銀行などの金融機関によって管理され、利用者（顧客）の操作に応じて各種取引を行うための装置である。現金自動取引装置１００は、紙幣取扱装置１０１と、硬貨取扱装置１０２と、通帳取扱装置１０３、カード明細票取扱装置１０４と、顧客操作部１０５と、を備えている。また、図示は省略しているが、現金自動取引装置１００は、電源ユニットや、現金自動取引装置１００の全体を制御するための本体制御ユニットを備えている。
【００３１】
紙幣取扱装置１０１は、利用者との紙幣の授受を行うための装置である。この紙幣取扱装置１０１については、後から詳述する。硬貨取扱装置１０２は、利用者との硬貨の授受を行う。通帳取扱装置１０３は、通帳を取り扱い、取引に応じて、通帳に記されたマークなどの読み取りや、印字処理などを行う。カード明細票取扱装置１０４は、磁気ストライプカード（いわゆるキャッシュカード）に記録された情報を読み取ったり、取引に応じて、その内容を記録した取引明細票を発行したりする。顧客操作部１０５は、入出金取引のための情報表示および入出金取引のための操作入力を行うための利用者とのインタフェースである。
【００３２】
図２，３は、現金自動取引装置１００を背面側から見た斜視図である。図示するように、紙幣取扱装置１０１は、紙幣収納庫７０を収納するトレイ１１０と、紙幣収納庫７１〜７４を収納するトレイ１１２とを備えている。トレイ１１２において、紙幣収納庫７１〜７４は、紙幣取扱装置１０１の前後方向に一列に配置されている。なお、本実施例では、後述するように、紙幣収納庫７２〜７４は、それぞれ、環流用の紙幣を金種ごとに分類して収納するためのリサイクル庫である（以下、紙幣収納庫７２〜７４を、それぞれ、リサイクル庫７２〜７４とも呼ぶ）。また、紙幣収納庫７１は、取引に不適なリジェクト紙幣を収納するためのリジェクト庫として利用される（以下、紙幣収納庫７１を、リジェクト庫７１とも呼ぶ）。また、紙幣収納庫７０は、リサイクル庫７２〜７４に装填すべき紙幣や、リサイクル庫７２〜７４から回収した紙幣を収納するための装填回収庫として利用される（以下、紙幣収納庫７０を、装填回収庫７０とも呼ぶ）。
【００３３】
トレイ１１０と、トレイ１１２とは、レール１１４によって接続されており、トレイ１１０は、トレイ１１２に対して、紙幣取扱装置１０１の前後方向にスライド移動可能となっている。また、トレイ１１２と、紙幣取扱装置１０１の筐体とは、レール１１６によって接続されており、トレイ１１２は、紙幣取扱装置１０１の筐体に対して、紙幣取扱装置１０１の前後方向にスライド移動可能となっている。こうすることによって、紙幣取扱装置１０１の背面側から後方に、トレイ１１０、および、トレイ１１２を引き出したり、トレイ１１２を紙幣取扱装置１０１の内部に残したまま、トレイ１１０だけを紙幣取扱装置１０１から引き出したりすることができる。トレイ１１２を紙幣取扱装置１０１の内部に残したまま、紙幣取扱装置１０１の背面側から、トレイ１１０だけを紙幣取扱装置１０１から引き出し可能とすることによって、現金自動取引装置１００の利用者の取引を停止することなく、装填回収庫７０の着脱交換を行うことができる。また、紙幣収納庫６０も、紙幣取扱装置１０１の背面側から着脱可能である。なお、本実施例では、紙幣収納庫６０は、後述するように、紙幣入出金部に取り忘れられた取り忘れ紙幣を回収して収納するための取り忘れ紙幣収納庫として利用される（以下、紙幣収納庫６０を、取り忘れ紙幣収納庫６０とも呼ぶ）。
【００３４】
Ｂ．紙幣取扱装置の構成：
本実施例の紙幣取扱装置１０１は、上述した複数の紙幣収納庫、および、紙幣の搬送路を、限られた内部スペースに配置し、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、これらの紙幣収納庫の一部を多目的に利用可能とするために、以下に説明する構成を備えている。
【００３５】
図４は、紙幣取扱装置１０１の概略構成を示す側断面図である。紙幣取扱装置１０１は、上部に配置された上部ユニットと、下部に配置された金庫部とから構成されている。
【００３６】
上部ユニットには、概ね、利用者との紙幣の授受に必要な機構が集められている。上部ユニットは、紙幣入出金庫３０と、紙幣鑑別部４０と、一時保管庫５０と、取り忘れ紙幣収納庫６０と、制御ユニット８０と、備えている。
【００３７】
また、上部ユニットは、紙幣を双方向に搬送可能な双方向搬送路１０ａ〜１０ｆ（以下、双方向搬送路１０ａ〜１０ｆをまとめて、第１の双方向搬送路１０とも呼ぶ）と、第２の双方向搬送路２０と、を備えている。そして、第１の双方向搬送路１０、および、第２の双方向搬送路２０は、それぞれ、図中に丸印で示した複数の搬送ローラや、これらの搬送ローラを双方向に回転させるための図示しないモータを有している。第１の双方向搬送路１０が有する搬送ローラやモータは、［課題を解決するための手段］における第１の搬送部に相当する。また、第２の双方向搬送路２０が有する搬送ローラやモータは、［課題を解決するための手段］における第２の搬送部に相当する。
【００３８】
図示するように、本実施例の紙幣取扱装置１０１において、第１の双方向搬送路１０における双方向搬送路１０ａの一方の端部と、双方向搬送路１０ｆの一方の端部、すなわち、第１の双方向搬送路１０における一端と他端とは、隣り合うように配置されている。そして、第２の双方向搬送路２０は、双方向搬送路１０ａ、および、双方向搬送路１０ｆにおける、隣り合ういずれかの端部に接続される。双方向搬送路１０ａと第２の双方向搬送路２０とを接続するか、双方向搬送路１０ｆと第２の双方向搬送路２０とを接続するかは、ゲート２５ｇによって切り換えられる。ゲート２５ｇは、［課題を解決するための手段］における接続切換部に相当する。
【００３９】
紙幣入出金庫３０の内部は、仕切板３１によって、紙幣繰出部３０ｉと、紙幣集積部３０ｏとに区分されている。紙幣繰出部３０ｉは、搬送路３０ａ（単方向搬送路）を介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。本実施例では、搬送路３０ａは、双方向搬送路１０ａと双方向搬送路１０ｂとの接続部に合流するように接続されるものとした。そして、紙幣繰出部３０ｉは、利用者によって投入された紙幣を搬送路３０ａに繰り出す繰出機構を備えている。また、紙幣集積部３０ｏは、搬送路３０ｂ（単方向搬送路）を介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。本実施例では、搬送路３０ｂは、双方向搬送路１０ｄと双方向搬送路１０ｅとの接続部から分岐するように接続されるものとした。そして、紙幣集積部３０ｏは、搬送路３０ｂから搬送されてきた紙幣を集積するための集積機構を備えている。なお、紙幣集積部３０ｏには、紙幣集積部３０ｏに集積された紙幣を紙幣繰出部３０ｉ側に移動させるための押圧板３２が備えられている。紙幣入出金庫３０と、搬送路３０ａ，３０ｂとは、［課題を解決するための手段］における紙幣入出金部に相当する。
【００４０】
紙幣鑑別部４０は、双方向搬送路１０ｃ上に配置されている。そして、この紙幣鑑別部４０は、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ｃ、あるいは、双方向搬送路１０ｄから双方向搬送路１０ｃに搬送されてきた各紙幣について、金種、真偽、および、リジェクト紙幣であるか否かを鑑別し、その鑑別結果を制御ユニット８０に出力する。この鑑別は、例えば、紙幣をスキャンして得られる画像データ、紙幣の表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用して行うことができる。
【００４１】
一時保管庫５０は、搬送路５０ａ（双方向搬送路）を介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。本実施例では、搬送路５０ａは、双方向搬送路１０ｅと双方向搬送路１０ｆとの接続部に接続されるものとした。そして、一時保管庫５０は、集積機構を備え、搬送中の紙幣を一時的に集積保管する。第１の双方向搬送路１０と搬送路５０ａとの接続部には、ゲート５０ｇが配置されている。このゲート５０ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｅから搬送路５０ａに紙幣を搬送するか、双方向搬送路１０ｅから双方向搬送路１０ｆに紙幣を搬送するかが切り換えられる。
【００４２】
取り忘れ紙幣収納庫６０は、搬送路６０ａ（単方向搬送路）を介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。取り忘れ紙幣収納庫６０、搬送路６０ａは、［課題を解決するための手段］における第２の紙幣収納部に相当する。
【００４３】
金庫部には、リサイクル庫７２〜７４と、リジェクト庫７１と、装填回収庫７０とが、紙幣取扱装置１０１の前後方向に一列に配置されて収納されている。
【００４４】
リサイクル庫７４は、搬送路７４ａ（双方向搬送路）を介して、双方向搬送路１０ａに接続されている。そして、双方向搬送路１０ａと搬送路７４ａとの接続部には、ゲート７４ｇが配置されている。このゲート７４ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。リサイクル庫７４は、搬送路７４ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７４ａに繰り出す機構を備えている。リサイクル庫７４、搬送路７４ａ、ゲート７４ｇは、［課題を解決するための手段］における第１の紙幣収納部に相当する。
【００４５】
また、リサイクル庫７３は、搬送路７３ａ（双方向搬送路）を介して、双方向搬送路１０ａに接続されている。そして、双方向搬送路１０ａと搬送路７３ａとの接続部には、ゲート７３ｇが配置されている。このゲート７３ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。リサイクル庫７３は、搬送路７３ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７３ａに繰り出す機構を備えている。リサイクル庫７３、搬送路７３ａ、ゲート７３ｇは、［課題を解決するための手段］における第１の紙幣収納部に相当する。
【００４６】
また、リサイクル庫７２は、搬送路７２ａ（双方向搬送路）を介して、双方向搬送路１０ａに接続されている。そして、双方向搬送路１０ａと搬送路７２ａとの接続部には、ゲート７２ｇが配置されている。このゲート７２ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。リサイクル庫７２は、搬送路７２ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７２ａに繰り出す機構を備えている。リサイクル庫７２、搬送路７２ａ、ゲート７２ｇは、［課題を解決するための手段］における第１の紙幣収納部に相当する。
【００４７】
また、リジェクト庫７１は、搬送路７１ａ（双方向搬送路）を介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。そして、第２の双方向搬送路２０と搬送路７１ａとの接続部には、ゲート７１ｇが配置されている。このゲート７１ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ａ、または、双方向搬送路１０ｆから第２の双方向搬送路２０に搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。リジェクト庫７１は、搬送路７１ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７１ａに繰り出す機構を備えている。リジェクト庫７１、搬送路７１ａ、ゲート７１ｇは、［課題を解決するための手段］における第２の紙幣収納部に相当する。
【００４８】
また、装填回収庫７０は、搬送路７０ａ（双方向搬送路）を介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。そして、第２の双方向搬送路２０と搬送路７０ａとの接続部には、ゲート７０ｇが配置されている。このゲート７０ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ａ、または、双方向搬送路１０ｆから第２の双方向搬送路２０に搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。装填回収庫７０は、搬送路７０ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７０ａに繰り出す機構を備えている。装填回収庫７０、搬送路７０ａ、ゲート７０ｇは、［課題を解決するための手段］における第２の紙幣収納部に相当する。
【００４９】
なお、各搬送路上には、紙幣の通過を検出するための複数のセンサが配置されており、制御ユニット８０によって、各搬送路上における紙幣の搬送状況が監視されている。制御ユニット８０は、内部にＣＰＵや、メモリ等を備えるマイクロコンピュータとして構成されており、紙幣鑑別部４０による鑑別結果や、各搬送路上における紙幣の搬送状況等に基づいて、予め用意されたプログラムに従って、紙幣取扱装置１０１の動作を制御する。制御ユニット８０は、［課題を解決するための手段］における制御部に相当する。
【００５０】
Ｃ．紙幣取扱装置の動作制御：
Ｃ１．装填処理：
図５は、装填処理時の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。装填処理は、リサイクル庫７２〜７４に装填すべく装填回収庫７０に収納された紙幣をリサイクル庫７２〜７４に装填する処理である。本実施例では、装填回収庫７０には、複数金種の紙幣が収納されているものとする。
【００５１】
この装填処理時には、制御ユニット８０は、ゲート２５ｇを制御して、第２の双方向搬送路２０と双方向搬送路１０ｆとを接続する。そして、制御ユニット８０は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、装填回収庫７０に収納された紙幣を、１枚ずつ搬送路７０ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、第２の双方向搬送路２０、双方向搬送路１０ｆ、双方向搬送路１０ｅ、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣鑑別部４０によって鑑別される。そして、制御ユニット８０は、紙幣鑑別部４０によって鑑別された紙幣を、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ａの順に搬送する。制御ユニット８０は、紙幣鑑別部４０による鑑別結果に基づいて、ゲート７２ｇ，７３ｇ，７４ｇを制御して、双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣を搬送路７２ａ〜７４ａに振り分け、リサイクル庫７２〜７４に金種ごとに分類して装填する。
【００５２】
なお、上述した装填処理中に、紙幣鑑別部４０によって、リジェクト紙幣が発見された場合には、制御ユニット８０は、以下に説明する動作制御を行う。
【００５３】
図６は、装填処理中にリジェクト紙幣が発見された場合の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【００５４】
制御ユニット８０は、紙幣鑑別部４０によって、リジェクト紙幣が発見されると、装填回収庫７０から搬送路７０ａへの紙幣の繰り出しを一旦停止する。このとき、各搬送路における紙幣の搬送は継続されている。その後、搬送路７０ａ上、および、第２の双方向搬送路２０上に存在していた紙幣がすべて双方向搬送路１０ｆ以降に搬送されると、制御ユニット８０は、ゲート２５ｇを切り換えて、双方向搬送路１０ａと第２の双方向搬送路２０とを接続するとともに、第２の双方向搬送路２０における紙幣の搬送方向を反転する。そして、制御ユニット８０は、ゲート７１ｇを制御して、リジェクト紙幣を搬送路７１ａからリジェクト庫７１に収納する。その後、制御ユニット８０は、リジェクト紙幣に後続して搬送される各紙幣を、紙幣鑑別部４０による鑑別結果に基づいて、ゲート７２ｇ，７３ｇ，７４ｇを制御し、リサイクル庫７２〜７４、または、リジェクト庫７１に収納する。その後、制御ユニット８０は、紙幣取扱装置１０１の動作を、図５に示した動作に戻し、装填処理を継続する。制御ユニット８０は、装填回収庫７０内のすべての紙幣、または、予め定められた所定の枚数の紙幣がリサイクル庫７２〜７４に装填されると、装填処理を終了する。
【００５５】
なお、紙幣取扱装置１０１において、装填回収庫７０とリジェクト庫７１とを置き換えるようにしてもよい。また、取り忘れ紙幣収納庫６０をリジェクト庫として利用するようにしてもよい。
【００５６】
紙幣取扱装置１０１に対しては、多金種を出金できるように装填回収庫７０を出金用の紙幣を収納する紙幣収納庫としても利用したいという要求がある。この要求に応えるために、本実施例の紙幣取扱装置１０１では、装填処理として、以下に説明する態様を採ることもできる。この態様の装填処理では、装填回収庫７０に出金用の紙幣を装填する動作を、以下に説明する３段階に分けて行う。
【００５７】
装填処理の準備として、予め、装填回収庫７０の下部に、リサイクル庫７２〜７４に装填すべき金種の紙幣を収納しておき、装填回収庫７０の上部に、装填回収庫７０から出金すべき金種の紙幣を収納しておく。なお、本実施例では、装填回収庫７０の上部に収納される、装填回収庫７０から出金すべき金種の紙幣の数は、一時保管庫５０に保管可能な紙幣の最大枚数よりも少ないものとする。
【００５８】
そして、装填処理の第１段階では、装填回収庫７０の上部に収納された、装填回収庫７０から出金すべき金種の紙幣を、一時保管庫５０に搬送して一時的に保管する。装填処理の第２段階では、装填回収庫７０の下部に収納された、リサイクル庫７２〜７４から出金すべき金種の紙幣を、リサイクル庫７２〜７４に装填する。装填処理の第３段階では、一時保管庫５０に保管された、装填回収庫７０から出金すべき紙幣を装填回収庫７０に装填する。
【００５９】
図７は、装填処理の第１段階の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。第１段階の動作では、制御ユニット８０は、ゲート２５ｇを制御して、第２の双方向搬送路２０と双方向搬送路１０ａとを接続する。また、制御ユニット８０は、ゲート５０ｇを制御して、双方向搬送路１０ｅと搬送路５０ａとを接続する。そして、制御ユニット８０は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、装填回収庫７０に収納された紙幣を、１枚ずつ搬送路７０ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、第２の双方向搬送路２０、双方向搬送路１０ａ、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣鑑別部４０によって鑑別される。そして、制御ユニット８０は、双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣が、装填回収庫７０から出金すべき紙幣である場合に、その紙幣を、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｅ、搬送路５０ａの順に搬送し、一時保管庫５０に集積保管する。
【００６０】
なお、上述した装填処理の第１段階の動作中に、紙幣鑑別部４０によって、リジェクト紙幣が発見された場合には、制御ユニット８０は、以下に説明する動作制御を行う。
【００６１】
図８は、第１段階の動作中にリジェクト紙幣が発見された場合の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【００６２】
制御ユニット８０は、紙幣鑑別部４０によって、リジェクト紙幣が発見されると、装填回収庫７０から搬送路７０ａへの紙幣の繰り出しを一旦停止する。このとき、各搬送路における紙幣の搬送は継続されている。その後、搬送路７０ａ上、および、第２の双方向搬送路２０上に存在していた紙幣がすべて双方向搬送路１０ａ以降に搬送されると、制御ユニット８０は、ゲート２５ｇを切り換えて、双方向搬送路１０ａと第２の双方向搬送路２０とを接続するとともに、第２の双方向搬送路２０における紙幣の搬送方向を反転する。また、制御ユニット８０は、ゲート５０ｇを切り換えて、双方向搬送路１０ｅと双方向搬送路１０ｆとを接続する。そして、制御ユニット８０は、ゲート７１ｇを制御して、リジェクト紙幣を搬送路７１ａからリジェクト庫７１に収納する。その後、制御ユニット８０は、リジェクト紙幣に後続して搬送される各紙幣を、紙幣鑑別部４０による鑑別結果に基づいて、ゲート５０ｇを制御し、一時保管庫５０、または、リジェクト庫７１に収納する。その後、制御ユニット８０は、紙幣取扱装置１０１の動作を、図７に示した動作に戻し、第１段階の動作を継続する。そして、制御ユニット８０は、紙幣鑑別部４０によって、リサイクル庫７２〜７４に装填すべき紙幣が発見されると、第１段階の動作を終了する。制御ユニット８０が、紙幣鑑別部４０によって、リサイクル庫７２〜７４に装填すべき紙幣が発見されたときに、第１段階の動作を終了するのは、その紙幣に後続して搬送される紙幣が、すべてリサイクル庫７２〜７４に装填すべき紙幣であるからである。
【００６３】
第１段階の動作が終了すると、制御ユニット８０は、第１の双方向搬送路１０、および、第２の双方向搬送路２０における紙幣の搬送方向を反転し、第１の双方向搬送路１０上に存在する、リサイクル庫７２〜７４に装填すべき紙幣を、装填回収庫７０に戻す。そして、制御ユニット８０は、第２段階の動作制御を行う。なお、第２段階の動作制御は、先に図５，６を用いて説明した動作制御と同じである。
【００６４】
図９は、装填処理の第３段階の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【００６５】
制御ユニット８０は、ゲート５０ｇを切り換えて、搬送路５０ａと双方向搬送路１０ｅとを接続する。また、制御ユニット８０は、ゲート２５ｇを切り換えて、第２の双方向搬送路２０と双方向搬送路１０ａとを接続する。そして、制御ユニット８０は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、一時保管庫５０に保管された紙幣を、１枚ずつ搬送路５０ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、双方向搬送路１０ｅ、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣鑑別部４０によって、再度、鑑別される。そして、制御ユニット８０は、紙幣鑑別部４０によって鑑別された紙幣を、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ａの順に搬送する。制御ユニット８０は、紙幣鑑別部４０による鑑別結果に基づいて、ゲート７１ｇを制御して、リジェクト紙幣をリジェクト庫７１に、装填回収庫７０から出金すべき紙幣を装填回収庫７０に収納する。一時保管庫５０に保管されていた紙幣が装填回収庫７０またはリジェクト庫７１に収納されると、制御ユニット８０は、第３段階の動作制御を終了する。なお、本実施例では、一時保管庫５０に保管された紙幣を装填回収庫７０に収納する際にも、紙幣鑑別部４０による紙幣の鑑別を行うものとしたが、これを省略するようにしてもよい。一時保管庫５０に保管されている紙幣は、第１段階の動作制御において、既に、鑑別が終了しているからである。
【００６６】
Ｃ２．回収処理：
図１０は、回収処理時の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。回収処理は、リサイクル庫７２〜７４に収納されている紙幣を装填回収庫７０に回収する処理である。本実施例では、リサイクル庫７２、リサイクル庫７３、紙幣収納庫７４の順に、紙幣の回収処理を行うものとする。
【００６７】
この回収処理時には、制御ユニット８０は、ゲート２５ｇを制御して、第２の双方向搬送路２０と双方向搬送路１０ｆとを接続する。そして、制御ユニット８０は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、まず、リサイクル庫７２に収納された紙幣を、１枚ずつ搬送路７２ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、双方向搬送路１０ａ、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣鑑別部４０によって鑑別される。そして、制御ユニット８０は、紙幣鑑別部４０によって鑑別された紙幣を、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｅ、双方向搬送路１０ｆ、第２の双方向搬送路２０の順に搬送する。制御ユニット８０は、紙幣鑑別部４０による鑑別結果に基づいて、ゲート７１ｇを制御して、リジェクト紙幣をリジェクト庫７１に、リジェクト紙幣ではない紙幣を装填回収庫７０に収納する。リサイクル庫７２に収納されたすべての紙幣の回収が終了すると、制御ユニット８０は、上述した回収処理を、リサイクル庫７３、および、リサイクル庫７４についても同様に実行する。
【００６８】
なお、紙幣取扱装置１０１において、リジェクト庫７１も、回収紙幣収納庫として利用するようにしてもよい。この場合、例えば、取り忘れ紙幣収納庫６０をリジェクト庫として利用するようにすればよい。
【００６９】
Ｃ３．出金処理：
本実施例の紙幣取扱装置１０１では、リサイクル庫７２〜７４の他に、装填回収庫７０を、出金用紙幣収納庫として利用することができる。
【００７０】
図１１，１２は、出金処理時の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。図１１に、装填回収庫７０を出金用紙幣収納庫として利用し、装填回収庫７０から出金を行う場合の動作を示した。また、図１２に、リサイクル庫７２〜７４から出金を行う場合の動作を示した。
【００７１】
装填回収庫７０を出金用紙幣収納庫として利用し、装填回収庫７０から出金を行う場合、制御ユニット８０は、図１１に示したように、ゲート２５ｇを制御して、第２の双方向搬送路２０と双方向搬送路１０ａとを接続する。また、制御ユニット８０は、ゲート１０ｇを制御して、双方向搬送路１０ｄと搬送路３０ｂとを接続する。そして、制御ユニット８０は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、装填回収庫７０に収納された紙幣を、１枚ずつ搬送路７０ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、第２の双方向搬送路２０、双方向搬送路１０ａ、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣鑑別部４０によって鑑別される。そして、制御ユニット８０は、双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣が、紙幣入出金庫３０に出金すべき紙幣である場合に、その紙幣を、双方向搬送路１０ｄ、搬送路３０ｂの順に搬送し、紙幣入出金庫３０における紙幣集積部３０ｏに集積する。
【００７２】
上述した出金処理中に、紙幣鑑別部４０によって、リジェクト紙幣が発見された場合には、制御ユニット８０は、ゲート１０ｇ、および、ゲート２５ｇを切り換えて、先に図８を用いて説明した動作制御と同様の動作制御を行い、リジェクト紙幣をリジェクト庫７１に収納する。その後、制御ユニット８０は、紙幣取扱装置１０１の動作を、図１１に示した動作に戻し、出金処理を継続する。
【００７３】
リサイクル庫７２〜７４から出金を行う場合、制御ユニット８０は、図１２に示したように、ゲート２５ｇを制御して、第２の双方向搬送路２０と双方向搬送路１０ｆとを接続する。また、制御ユニット８０は、ゲート１０ｇを制御して、双方向搬送路１０ｄと搬送路３０ｂとを接続する。そして、制御ユニット８０は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等、および、出勤すべき紙幣が収納されたリサイクル庫７２〜７４にそれぞれ対応するゲート７２ｇ〜７４ｇを制御して、リサイクル庫７２〜７４に収納された紙幣を、対応する搬送路７２ａ〜７４ａのいずれかに１枚ずつ繰り出す。そして、制御ユニット８０は、この紙幣を、図中に矢印で示したように、双方向搬送路１０ａ、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣鑑別部４０によって鑑別される。そして、制御ユニット８０は、双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣が、紙幣入出金庫３０に出金すべき紙幣である場合に、その紙幣を、双方向搬送路１０ｄ、搬送路３０ｂの順に搬送し、紙幣入出金庫３０における紙幣集積部３０ｏに集積する。
【００７４】
上述した出金処理中に、紙幣鑑別部４０によって、リジェクト紙幣が発見された場合には、制御ユニット８０は、双方向搬送路１０ｃと双方向搬送路１０ｄとが接続されるように、ゲート１０ｇを切り換えて、そのリジェクト紙幣を、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｅ、双方向搬送路１０ｆ、第２の双方向搬送路２０の順に搬送し、リジェクト紙幣をリジェクト庫７１に収納する。その後、制御ユニット８０は、紙幣取扱装置１０１の動作を、図１２に示した動作に戻し、出金処理を継続する。
【００７５】
要求された金額分の紙幣が紙幣集積部３０ｏに出金されると、制御ユニット８０は、出金処理を終了する。
【００７６】
なお、紙幣取扱装置１０１において、取り忘れ紙幣収納庫６０をリジェクト庫として利用するようにしてもよい。
【００７７】
Ｃ４．取り忘れ紙幣回収処理：
上述した出金処理によって紙幣入出金庫３０における紙幣集積部３０ｏに出金された紙幣を、利用者が取り忘れる場合がある。この紙幣が取り忘れられたまま所定時間が経過すると、紙幣取扱装置１０１は、取り忘れ紙幣回収処理を実行する。
【００７８】
図１３は、取り忘れ紙幣回収処理時の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【００７９】
この取り忘れ紙幣回収処理時には、制御ユニット８０は、紙幣入出金庫３０における押圧板３２を移動させて、紙幣集積部３０ｏに取り忘れられた紙幣を、紙幣繰出部３０ｉ側に移動させる。また、制御ユニット８０は、ゲート２５ｇを制御して、双方向搬送路１０ｆと第２の双方向搬送路２０とを接続する。そして、制御ユニット８０は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、紙幣入出金庫３０に取り忘れられた取り忘れ紙幣を、１枚ずつ搬送路３０ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ｃ、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｅ、双方向搬送路１０ｆ、第２の双方向搬送路２０、搬送路６０ａの順に搬送し、取り忘れ紙幣収納庫６０に回収して収納する。
【００８０】
なお、紙幣取扱装置１０１において、取り忘れ紙幣を、リジェクト庫７１に回収して収納するようにしてもよい。
【００８１】
Ｃ５．入金処理：
本実施例の紙幣取扱装置１０１では、リサイクル庫７２〜７４の他に、装填回収庫７０もリサイクル庫として利用することができる。
【００８２】
図１４，１５は、入金処理時の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。この入金処理では、紙幣入出金庫３０における紙幣繰出部３０ｉに投入された紙幣（入金紙幣）を、一時保管庫５０に一時的に保管し、その後、リサイクル庫７２〜７４、装填回収庫７０に、金種ごとに分類して収納する。図１４に、紙幣入出金庫３０における紙幣繰出部３０ｉに投入された入金紙幣を、一時保管庫５０に一時的に保管する動作を示した。また、図１５に、一時保管庫５０に保管された入金紙幣を、リサイクル庫７２〜７４、装填回収庫７０に、金種ごとに分類して収納する動作を示した。
【００８３】
まず、図１４に示したように、制御ユニット８０は、ゲート５０ｇを制御して、双方向搬送路１０ｅと搬送路５０ａとを接続する。そして、制御ユニット８０は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、紙幣入出金庫３０における紙幣繰出部３０ｉに投入された入金紙幣を、１枚ずつ搬送路３０ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣鑑別部４０によって鑑別される。そして、制御ユニット８０は、紙幣鑑別部４０によって鑑別された入金紙幣がリジェクト紙幣でない場合には、ゲート１０ｇを制御して、双方向搬送路１０ｄと搬送路３０ｂとを接続し、その紙幣を、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｅ、搬送路５０ａの順に搬送し、一時保管庫５０に積層保管する。一方、紙幣鑑別部４０によって鑑別された入金紙幣がリジェクト紙幣である場合には、制御ユニット８０は、ゲート１０ｇを制御して、双方向搬送路１０ｄと搬送路３０ｂとを接続し、そのリジェクト紙幣を搬送路３０ｂに搬送して、紙幣集積部３０ｏに集積し、利用者に返却する。
【００８４】
そして、入金紙幣がすべて一時保管庫５０に保管され、入金金額が確定すると、制御ユニット８０は、ゲート２５ｇを制御して、双方向搬送路１０ａと第２の双方向搬送路２０とを接続する。そして、制御ユニット８０は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、一時保管庫５０に保管された入金紙幣を、１枚ずつ搬送路５０ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、双方向搬送路１０ｅ、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣鑑別部４０によって、再度、鑑別される。そして、制御ユニット８０は、紙幣鑑別部４０によって鑑別された紙幣を、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ａの順に搬送する。制御ユニット８０は、紙幣鑑別部４０による鑑別結果に基づいて、ゲート７４ｇ，７３ｇ，７２ｇ，７１ｇ，７０ｇを制御して、リジェクト紙幣をリジェクト庫７１に収納し、また、リジェクト紙幣でない紙幣を、リサイクル庫７２〜７４、または、装填回収庫７０に金種ごとに分類して収納する。制御ユニット８０は、一時保管庫５０に保管されていたすべての入金紙幣が、リサイクル庫７２〜７４、または、装填回収庫７０に収納されると、入金処理を終了する。
【００８５】
なお、本実施例では、装填回収庫７０もリサイクル庫として利用するものとしたが、装填回収庫７０をリサイクル庫として利用しないものとしてもよい。また、紙幣取扱装置１０１において、取り忘れ紙幣収納庫６０をリジェクト庫として利用するようにしてもよい。
【００８６】
Ｃ６．偽券回収処理：
入金取引時に、紙幣入出金庫３０に投入された入金紙幣に、偽券が含まれる場合があり得る。本実施例の紙幣取扱装置１０１では、上述した入金処理中に、偽券回収処理を実行することによって、紙幣入出金庫３０に投入された偽券を利用者に返却せずに回収して、再度、流通することを防止することができる。
【００８７】
図１６は、偽券回収処理時の紙幣取扱装置１０１の動作を示す説明図である。
【００８８】
制御ユニット８０は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、紙幣入出金庫３０における紙幣繰出部３０ｉに投入された入金紙幣を、１枚ずつ搬送路３０ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣鑑別部４０によって、鑑別される。そして、制御ユニット８０は、紙幣鑑別部４０によって鑑別された入金紙幣が偽券と鑑別された場合に、ゲート５０ｇを切り換えて、双方向搬送路１０ｅと双方向搬送路１０ｆとを接続するとともに、ゲート２５ｇ、および、ゲート７０ｇを制御して、双方向搬送路１０ｆと第２の双方向搬送路２０、および、第２の双方向搬送路２０と６０ａとをそれぞれ接続する。そして、制御ユニット８０は、紙幣鑑別部４０によって偽券と鑑別された紙幣を、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｅ、双方向搬送路１０ｆ、第２の双方向搬送路２０、搬送路６０ａの順に搬送し、取り忘れ紙幣収納庫６０に回収する。
【００８９】
以上説明した本実施例の紙幣取扱装置１０１では、第１の双方向搬送路１０と、第２の双方向搬送路２０とを備えており、第２の双方向搬送路２０に接続された第２の紙幣収納部は、多目的に利用可能な紙幣収納庫６０，７０，７１を着脱交換可能に備える。そして、制御ユニット８０は、第２の紙幣収納部が備える紙幣収納庫の利用目的に応じて、ゲート２５ｇを制御し、第２の双方向搬送路２０を第１の双方向搬送路１０における双方向搬送路１０ａおよび双方向搬送路１０ｆのいずれに接続するかを切り換えて、好適な紙幣の搬送経路を選択することができる。そして、制御ユニット８０は、第２の紙幣収納部が備える紙幣収納庫の利用目的に応じて、第１の搬送部、すなわち、第１の双方向搬送路１０が有する搬送ローラやモータ、および、第２の搬送部、すなわち、第２の双方向搬送路２０が有する搬送ローラやモータを制御して、第１の双方向搬送路１０および第２の双方向搬送路２０における紙幣の搬送方向を切り換えることができる。したがって、本実施例の紙幣取扱装置１０１によれば、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、紙幣取扱装置１０１が備える一部の紙幣収納庫（第２の紙幣収納庫）を多目的に利用することができる。
【００９０】
また、本実施例の紙幣取扱装置１０１では、装填処理の際に、一時保管庫５０を経由することなく、装填回収庫７０からリサイクル庫７２〜７４に紙幣を搬送することができる。したがって、装填処理に要する時間、経路を短縮し、装填処理時の搬送効率、および、搬送信頼性を向上させることができる。
【００９１】
また、本実施例の紙幣取扱装置１０１では、例えば、図６を用いて説明したように、装填処理中に、紙幣鑑別部４０によって、リジェクト紙幣が発見た場合に、第１の双方向搬送路１０における紙幣の搬送方向が維持されるように、第１の搬送部の制御を継続する。したがって、第１の双方向搬送路１０において、すでに第２の双方向搬送路２０から第１の双方向搬送路１０に搬送され、リジェクト紙幣に後続して搬送されるすべての紙幣を紙幣鑑別部４０によって鑑別し、リジェクト紙幣以外の紙幣を所望のリサイクル庫７２，７３，７４に搬送（装填）することができる。また、上記の場合、第２の双方向搬送路２０の接続先を、双方向搬送路１０ｆから双方向搬送路１０ａに切り換えるように、ゲート２５ｇを制御するとともに、第２の双方向搬送路２０における紙幣の搬送方向が反転するように、第２の搬送部を制御するので、リジェクト紙幣を第２の双方向搬送路２０に返送し、リジェクト庫７１に収納することができる。なお、紙幣鑑別部４０によってリジェクト紙幣が発見された場合に、第１の双方向搬送路１０における紙幣の搬送方向を維持すること、および、第２の双方向搬送路２０の第１の双方向搬送路１０への接続先を切り換えるとともに、第２の双方向搬送路２０における紙幣の搬送方向を反転させることは、図７〜９等を用いて説明した装填処理中の制御や、図１１，１２等を用いて説明した出金処理中の制御においても同様である。
【００９２】
また、本実施例の紙幣取扱装置１０１では、回収処理の際に、一時保管庫５０を経由することなく、リサイクル庫７２〜７４から装填回収庫７０に紙幣を搬送することができる。したがって、回収処理に要する時間、経路を短縮し、回収処理時の搬送効率、および、搬送信頼性を向上させることができる。
【００９３】
また、本実施例の紙幣取扱装置１０１では、出金処理の際に、紙幣入出金庫３０に出金できないリジェクト紙幣を、一時保管庫５０を経由することなく、リジェクト庫７１に搬送することができる。したがって、出金処理時の搬送効率を向上させることができる。
【００９４】
Ｄ．その他：
本実施例の１０１では、装填回収庫７０に装填用の紙幣を収納して運用を開始する場合と、出金用の紙幣を収納して運用を開始する場合がある。
【００９５】
現金自動取引装置１００には、係員による各種指示を入力するための係員画面（入力装置）が備えられている。係員は、この係員画面における入力操作によって、紙幣取扱装置１０１に対する装填処理の実行指示や、前面の接客面からの取引開始指示を入力することができる。
【００９６】
係員による装填処理の実行指示の入力忘れや、出金用の紙幣が装填回収庫７０に収納されているにも関わらず、装填処理の実行指示が入力されるといった操作間違いを防ぐため、装填回収庫７０に図示しない記録媒体を装備し、装填用や出金用といった用途を記録しておく。
【００９７】
装填用の紙幣が収納された装填回収庫７０が紙幣取扱装置１０１に装着された場合には、装填処理が実行されるまで、紙幣取扱装置１０１の制御ユニット８０から、現金自動取引装置１００の本体制御部に装填処理が未実施であることが通知され、係員画面には、装填処理が未実施であることが表示される。また、装填処理が未実施であるにも関わらず、前面の接客面からの取引開始指示が入力された場合には、その旨を、警告音や警告ランプによって、係員に報知するとともに、前面の接客面からの取引を禁止する。
【００９８】
出金用の紙幣が収納された装填回収庫７０が紙幣取扱装置１０１に装着された場合には、紙幣取扱装置１０１の制御ユニット８０から、現金自動取引装置１００の本体制御部に装填処理が不要であることを通知し、係員画面に装填処理が不要であることが表示される。また、装填処理が不要にも関わらず、係員画面から装填処理の実行指示が入力された場合には、その旨を、警告ランプや警告音によって、係員に報知する。
【００９９】
以上説明したように、本実施例の紙幣取扱装置１０１は、装填回収庫７０を装填用としてだけでなく、出金用としても使用可能な自由度の高い装置であり、係員に対しては誤操作に対する保護機能も併せ持つ装置である。
【０１００】
Ｅ．変形例：
以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形が可能である。
【０１０１】
Ｅ１．変形例１：
上記実施例では、双方向搬送路１０ａに、３つのリサイクル庫７２〜７４が接続されるものとしたが、本発明は、これに限られない。双方向搬送路１０ａに接続されるリサイクル庫の数は、取り扱う紙幣の種類に応じて、任意に設定可能である。
【０１０２】
Ｅ２．変形例２：
上記実施例では、取り忘れ紙幣収納庫６０とリジェクト庫７１とを別個に備えるものとしたが、本発明は、これに限られない。いずれかの紙幣収納庫を取り忘れ紙幣収納庫とリジェクト庫とに兼用するようにしてもよい。
【０１０３】
Ｅ３．変形例３：
上記実施例では、リジェクト庫７１は、第２の双方向搬送路２０に接続されるものとしたが、本発明は、これに限られない。リジェクト庫７１を双方向搬送路１０ａに接続するようにしてもよい。こうすれば、例えば、装填処理時にリジェクト紙幣が発見されたときに、ゲート２５ｇの切り換え、および、第２の双方向搬送路２０における紙幣の搬送方向の切り換えを行う必要がなくなる。
【０１０４】
Ｅ４．変形例４：
上記実施例では、双方向搬送路１０ａには、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣をリサイクル庫７２〜７４のいずれかに収納するように、また、リサイクル庫７２〜７４から繰り出された紙幣が双方向搬送路１０ａから双方向搬送路１０ｂに搬送されるように、ゲート７２ｇ〜７４ｇが備えられるものとしたが、本発明は、これに限られない。双方向搬送路１０ａに、さらに、第２の双方向搬送路２０から双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣をリサイクル庫７２〜７４のいずれかに収納するように、また、リサイクル庫７２〜７４から繰り出された紙幣が双方向搬送路１０ａから第２の双方向搬送路２０に搬送されるように、ゲートが備えられるものとしてもよい。こうすることによって、予め紙幣の鑑別がなされていて、改めて鑑別する必要がない場合に、適宜、紙幣鑑別部４０を通過させずに、紙幣の搬送を行うようにすることができる。
【０１０５】
Ｅ５．変形例５：
上記実施例では、紙幣取扱装置１０１が現金自動取引装置１００に備えられるものとしたが、本発明は、これに限られない。紙幣取扱装置１０１を、例えば、両替機や、銀行員が行内で使用する紙幣入出金機や、自動発券機等に備えるようにしてもよい。
【０１０６】
Ｅ６．変形例６：
上記実施例では、紙幣取扱装置１０１において、紙幣入出金庫３０は、第１の双方向搬送路１０に接続されるものとしたが、第２の双方向搬送路２０に接続するようにしてもよい。
【０１０７】
図１７は、変形例としての紙幣取扱装置１０１Ａの概略構成を示す説明図である。紙幣取扱装置１０１Ａは、上記実施例の紙幣取扱装置１０１（図４参照）と同様に、上部に配置された上部ユニットと、下部に配置された金庫部とから構成されている。以下、紙幣取扱装置１０１Ａにおいて、紙幣取扱装置１０１と異なる構成について説明する。
【０１０８】
上部ユニットは、紙幣取扱装置１０１と同様に、紙幣を双方向に搬送可能な双方向搬送路１０ａ〜１０ｆ（第１の双方向搬送路１０）と、第２の双方向搬送路２０と、を備えている。ただし、図１７と図４との比較から分かるように、紙幣取扱装置１０１Ａにおけるこれらの配置は、紙幣取扱装置１０１と異なっている。また、紙幣取扱装置１０１Ａは、紙幣取扱装置１０１における制御ユニット８０の代わりに、制御ユニット８０Ａを備えている。
【０１０９】
そして、本変形例の紙幣取扱装置１０１Ａでは、紙幣入出金庫３０における紙幣繰出部３０ｉは、搬送路３０ａ（単方向搬送路）を介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。また、紙幣入出金庫３０における紙幣集積部３０ｏは、搬送路３０ｂ（単方向搬送路）を介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。本変形例では、搬送路３０ａは、第２の双方向搬送路２０の端部に接続されるものとした。一方、搬送路３０ｂは、第２の双方向搬送路２０の途中から分岐するように接続されるものとした。この分岐部には、ゲート３０ｇが設けられており、第２の双方向搬送路２０と搬送路３０ｂとを接続するか否かは、ゲート３０ｇの切り換えによって行われる。
【０１１０】
また、紙幣鑑別部４０は、双方向搬送路１０ｂ上に配置されている。紙幣鑑別部４０による鑑別結果は、制御ユニット８０Ａに出力される。
【０１１１】
一時保管庫５０は、搬送路５０ａ（双方向搬送路）を介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。本変形例では、搬送路５０ａは、双方向搬送路１０ｃと双方向搬送路１０ｄとの接続部に接続されるものとした。
【０１１２】
取り忘れ紙幣収納庫６０は、搬送路６０ａ（単方向搬送路）を介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。本変形例では、双方向搬送路１０ｄと双方向搬送路１０ｅとの接続部に接続されるものとした。
【０１１３】
金庫部には、リジェクト庫７１と、リサイクル庫７２〜７５と、装填回収庫７０とが、紙幣取扱装置１０１Ａの前後方向に一列に配置されて収納されている。リサイクル庫７２〜７４は、それぞれ双方向搬送路１０ｆに接続されていること以外は、紙幣取扱装置１０１と同じである。なお、本変形例では、リサイクル庫７２〜７４以外に、リサイクル庫７５も、搬送路７５ａを介して、双方向搬送路１０ｆに接続されている。リサイクル庫７５の構造は、リサイクル庫７２〜７４の構造と同じである。
【０１１４】
また、本変形例の紙幣取扱装置１０１Ａでは、装填回収庫７０は、搬送路７０ａを介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。また、リジェクト庫７１は、搬送路７１ａを介して、第２の双方向搬送路２０の端部に接続されている。第２の双方向搬送路２０を搬送路３０ａと接続するか、搬送路７１ａに接続するかは、ゲート７１ｇによって切り換えられる。
【０１１５】
以下、紙幣取扱装置１０１Ａにおける代表的な動作である入金処理時の動作について説明し、上記実施例で説明した他の動作については、説明を省略する。
【０１１６】
入金処理が開始されると、まず、制御ユニット８０Ａは、ゲート２５ｇを制御して、第２の双方向搬送路２０と双方向搬送路１０ａとを接続する。そして、制御ユニット８０Ａは、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、紙幣入出金庫３０における紙幣繰出部３０ｉに投入された入金紙幣を、１枚ずつ繰り出し、搬送路３０ａ、第２の双方向搬送路２０、双方向搬送路１０ａ、双方向搬送路１０ｂの順に搬送する。双方向搬送路１０ｂに搬送された紙幣は、紙幣鑑別部４０によって鑑別される。そして、制御ユニット８０Ａは、紙幣鑑別部４０によって鑑別された入金紙幣がリジェクト紙幣でない場合には、その入金紙幣を、双方向搬送路１０ｃ、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｅ、双方向搬送路１０ｆの順に搬送し、紙幣鑑別部４０による鑑別結果に基づいて、ゲート７２ｇ，７３ｇ，７４ｇ，７５ｇを制御して、リサイクル庫７２〜７５に金種ごとに分類して収納する。
【０１１７】
一方、紙幣鑑別部４０によって鑑別された入金紙幣がリジェクト紙幣である場合には、制御ユニット８０Ａは、紙幣繰出部３０ｉからの入金紙幣の繰り出しを一旦停止する。このとき、第２の双方向搬送路２０から双方向搬送路１０ａへの入金紙幣の搬送は継続されている。そして、制御ユニット８０Ａは、そのリジェクト紙幣を、双方向搬送路１０ｃ、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｅ、双方向搬送路１０ｆの順に搬送する。この搬送の間に、第２の双方向搬送路２０上に存在していた入金紙幣は、すでに双方向搬送路１０ａに搬送されている。そして、第２の双方向搬送路２０上に存在していた入金紙幣が、すべて双方向搬送路１０ａに搬送されると、制御ユニット８０Ａは、ゲート２５ｇを制御して、双方向搬送路１０ｆと第２の双方向搬送路２０とを接続するとともに、第２の双方向搬送路２０における紙幣の搬送方向を反転させる。また、制御ユニット８０は、ゲート３０ｇを制御して、第２の双方向搬送路２０と搬送路３０ｂとを接続する。この動作制御によって、双方向搬送路１０ｆに搬送されてきたリジェクト紙幣を、第２の双方向搬送路２０、搬送路３０ｂの順に搬送して、紙幣集積部３０ｏに集積し、利用者に返却する。このリジェクト紙幣の紙幣集積部３０ｏへの集積が終了すると、制御ユニット８０は、各部の動作を入金処理が開始されたときの動作に戻す。
【０１１８】
以上説明した紙幣取扱装置１０１Ａによれば、制御ユニット８０Ａが上述した制御を行うので、第２の双方向搬送路２０から第１の双方向搬送路１０に入金紙幣を搬送し、紙幣鑑別部４０によってリジェクト紙幣が発見された場合であっても、第１の双方向搬送路１０における入金紙幣の搬送方向が維持される。したがって、第１の双方向搬送路１０において、すでに第２の双方向搬送路２０から第１の双方向搬送路１０に搬送され、リジェクト紙幣に後続して搬送されるすべての紙幣を紙幣鑑別部４０によって鑑別し、リジェクト紙幣以外の入金紙幣を金種別にリサイクル庫７２〜７５に搬送することができる。さらに、紙幣取扱装置１０１Ａでは、第２の双方向搬送路２０から第１の双方向搬送路１０に紙幣を搬送し、紙幣鑑別部４０によってリジェクト紙幣が発見された場合に、第２の双方向搬送路２０の接続先を、双方向搬送路１０ａから双方向搬送路１０ｆに切り換えるように、ゲート２５ｇを制御するとともに、第２の双方向搬送路２０における紙幣の搬送方向が反転させる。したがって、上述したリジェクト紙幣以外の入金紙幣のリサイクル庫７２〜７５への搬送を中断せずに継続しつつ、リジェクト紙幣を第２の双方向搬送路２０に返送して、紙幣集積部３０ｏに集積することができる。また、本変形例の紙幣取扱装置１０１Ａでは、紙幣入出金庫３０に接続された搬送路３０ａおよび搬送路３０ｂの双方が第２の双方向搬送路２０に接続されるので、紙幣入出金庫３０と紙幣鑑別部４０との間の搬送機構を、上記実施例の紙幣取扱装置１０１よりも簡略化することができる。
【０１１９】
なお、上記実施例、および、変形例の紙幣取扱装置１０１，１０１Ａにおいて、紙幣入出金庫３０、紙幣鑑別部４０、一時保管庫５０、取り忘れ紙幣収納庫６０、装填回収庫７０、リジェクト庫７１、リサイクル庫７２〜７５の配置は、適宜、変更可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０…第１の双方向搬送路
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ…双方向搬送路
１０ｇ…ゲート
２０…第２の双方向搬送路
２５ｇ…ゲート
３０…紙幣入出金庫
３０ｉ…紙幣繰出部
３０ｏ…紙幣集積部
３０ｇ…ゲート
３１…仕切板
３２…押圧板
３０ａ，３０ｂ…搬送路
４０…紙幣鑑別部
５０…一時保管庫
５０ａ…搬送路
５０ｇ…ゲート
６０…取り忘れ紙幣収納庫
６０ａ…搬送路
７０…装填回収庫
７０ａ…搬送路
７０ｇ…ゲート
７１…リジェクト庫
７１ａ…搬送路
７１ｇ…ゲート
７２，７３，７４，７５…リサイクル庫
７２ａ，７３ａ，７４ａ，７５ａ…搬送路
７２ｇ，７３ｇ，７４ｇ，７５ｇ…ゲート
８０，８０Ａ…制御ユニット
１００…現金自動取引装置
１０１，１０１Ａ…紙幣取扱装置
１０２…硬貨取扱装置
１０３…通帳取扱装置
１０４…カード明細票取扱装置
１０５…顧客操作部
１１０，１１２…トレイ
１１４，１１６…レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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