(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施術者の膝から足先までの範囲内の施術対象部が当てられて同施術対象部をマッサージするマッサージ手段を有した施術本体を備えた脚用マッサージ器において、
前記施術本体は、
前記施術対象部が載置される脚載置部と、
前記脚載置部に対向して形成されて床面上に載置される本体底部とを有し、
前記本体底部は、
前記被施術者の前後方向および左右方向に沿ってそれぞれ凸状に湾曲して形成されていることを特徴とする脚用マッサージ器。
【請求項２】
被施術者の膝から足先までの範囲内の施術対象部が当てられて同施術対象部をマッサージするマッサージ手段を有した施術本体を備えた脚用マッサージ器において、
前記施術本体は、
前記施術対象部が載置される脚載置部と、
前記脚載置部に対向して形成されて床面上に載置される本体底部とを有し、
前記本体底部は、
前記被施術者の前後方向に沿って凸状に湾曲した部分を含んだ凸状の球面状に形成されていることを特徴とする脚用マッサージ器。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した脚用マッサージ器において、さらに、
前記マッサージ手段の作動を制御する制御ユニットと、
前記制御ユニットに対して前記被施術者からの指示を入力する操作パネルとを備え、
前記施術本体は、
前記被施術者の両脚における片脚ごとの前記脚載置部間に起立した状態で設けられた中間壁と、
前記中間壁に前記被施術者の各片足をそれぞれ介して対向配置された第１側壁および第２側壁とを有し、
前記マッサージ手段は、
前記載置部、前記中間壁、前記第１側壁および前記第２側壁のうちの少なくとも１つに設けられていることを特徴とする脚用マッサージ器。
【請求項４】
請求項３に記載した脚用マッサージ器において、
前記操作パネルは、
前記第１側壁または前記第２側壁における外側面中央部に設けられていることを特徴とする脚用マッサージ器。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載した脚用マッサージ器において、
前記制御ユニットは、
前記脚載置部および前記本体底部がそれぞれ形成された基体部の内部における前記本体底部の中央部に設けられていることを特徴とする脚用マッサージ器。
【請求項６】
請求項３ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載した脚用マッサージ器において、
前記第１側壁および前記第２側壁は、
各内側面が上端部に向かって内側に傾倒して形成されていることを特徴とする脚用マッサージ器。
【請求項７】
請求項３ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載した脚用マッサージ器において、
前記施術本体は、
前記被施術者の片脚ごとの前記脚載置部上における前記被施術者の各前後方向側が同被施術者の片脚ずつをそれぞれ挿通可能な幅で貫通して形成されており、かつ、
前記中間壁における前記被施術者の前後方向の両端部のうちの一方の端部が同端部に対向する前記第１側壁および前記第２側壁の各一方の端部より奥側に形成されているとともに、前記両端部のうちの他方の端部が前記第１側壁および前記第２側壁の各他方の端部より張り出して形成されていることを特徴とする脚用マッサージ器。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施術者の膝（ひざ）から足先までの脚をマッサージする脚用マッサージ器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被施術者の膝（ひざ）から足先までの脚をマッサージすることができる脚用マッサージ器が知られている。例えば、下記特許文献１には、被施術者の膝（ひざ）から足先までの脚を収容してマッサージを行う施術本体が同施術本体の底部の角部に設けられた第１の支持脚を支点として傾斜させることができる脚用マッサージ器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４３３９０号公報
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された脚用マッサージ器においては、施術本体を傾斜させる支点となる第１の支持脚が施術本体の角部に設けられているため、施術本体を傾斜させるためには施術本体における背面部を強い力で押して施術部本体を倒さなければならず施術本体の傾斜が困難であるとともに、浅い傾斜角および深い傾斜角では傾斜角度の維持が困難で使い勝手が悪いという問題があった。これは、上記特許文献１に記載された脚用マッサージ器においては、施術本体の傾斜角が浅い場合および深い場合には施術本体の重心からの垂線（換言すれば、重心線）上に第１の支持脚が存在しないためと考えられる。
【０００５】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、被施術者が所望する傾斜角に容易に傾斜させることができるとともに傾斜させた角度の維持も容易で使い勝手のよい脚用マッサージ器を提供することにある。
【発明の概要】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、被施術者の膝から足先までの範囲内の施術対象部が当てられて同施術対象部をマッサージするマッサージ手段を有した施術本体を備えた脚用マッサージ器において、施術本体は、施術対象部が載置される脚載置部と、脚載置部に対向して形成されて床面上に載置される本体底部とを有し、本体底部は、被施術者の前後方向および左右方向に沿ってそれぞれ凸状に湾曲して形成されていることにある。この場合、施術対象部は、被施術者の膝から足先までの範囲内における少なくとも一部であり、例えば、膝、脹脛（ふくらはぎ）、向う脛、足首、足裏、足先（つま先）、足指、足の甲、踵（かかと）などである。
【０００７】
このように構成した本発明の特徴によれば、脚用マッサージ器は、施術本体における脚載置部に対向する、換言すれば、脚載置部とは反対側に形成された本体底部が被施術者の前後方向に沿って凸状に湾曲した曲面で形成されているため、被施術者は容易に所望する傾斜角に傾斜させることができるとともに傾斜させた角度を容易に維持することができるようになり使い勝手が向上する。換言すれば、本発明に係る脚用マッサージ器においては、施術本体の重心における重心線（重力が作用する重心点を通る垂線）上に湾曲した本体底部が形成されているため、被施術者は容易に所望する傾斜角に傾斜させることができるとともに傾斜させた角度を容易に維持することができる。
【０００８】
また、本発明の特徴によれば、脚用マッサージ器は、施術本体における本体底部が被施術者の左右方向に沿って凸状に湾曲した曲面で形成されているため、被施術者の左右方向にも所望する傾斜角に傾斜させることができるとともに傾斜させた角度を容易に維持することができるようになり使い勝手および施術のバリエーションが向上する。
【０００９】
また、本発明の特徴は、被施術者の膝から足先までの範囲内の施術対象部が当てられて同施術対象部をマッサージするマッサージ手段を有した施術本体を備えた脚用マッサージ器において、施術本体は、施術対象部が載置される脚載置部と、脚載置部に対向して形成されて床面上に載置される本体底部とを有し、本体底部は、被施術者の前後方向に沿って凸状に湾曲した部分を含んだ凸状の球面状に形成されていることにある。

【００１０】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、脚用マッサージ器は、施術本体における本体底部が凸状の球面状に形成されているため、被施術者は脚載置部を含む平面内における任意の方向に所望する傾斜角で傾斜させることができるとともに傾斜させた角度を容易に維持することができるようになり使い勝手および施術のバリエーションが向上する。

【００１１】
また、本発明の他の特徴は、前記脚用マッサージ器において、さらに、マッサージ手段の作動を制御する制御ユニットと、制御ユニットに対して被施術者からの指示を入力する操作パネルとを備え、施術本体は、被施術者の両脚における片脚ごとの脚載置部間に起立した状態で設けられた中間壁と、中間壁に被施術者の各片足をそれぞれ介して対向配置された第１側壁および第２側壁とを有し、マッサージ手段は、載置部、中間壁、第１側壁および第２側壁のうちの少なくとも１つに設けられていることにある。

【００１２】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、脚用マッサージ器は、マッサージ手段が脚載置部、中間壁、第１側壁および第２側壁のうちの少なくとも１つに設けられていることにより、被施術者の脚を効果的にマッサージすることができる。この場合、マッサージ手段としては、施術対象部を押圧する押し玉やエアバッグ、施術対象部に振動を与えるバイブレータ、および施術対象部を温めるヒータなどの加温具がある。

【００１３】
また、本発明の他の特徴は、前記脚用マッサージ器において、操作パネルは、第１側壁または第２側壁における外側面中央部に設けられていることにある。

【００１４】
また、本発明の他の特徴は、前記脚用マッサージ器において、制御ユニットは、脚載置部および本体底部がそれぞれ形成された基体部の内部における本体底部の中央部に設けられていることにある。これによれば、脚用マッサージ器は、施術対象部が離脱した場合には、基体部の内部における本体底部の中央部に設けられた制御ユニットの重みによって第１脚載置部および第２脚載置部が略水平状態となる自立姿勢に自動的に復帰させることができる。

【００１５】
また、本発明の他の特徴は、前記脚用マッサージ器において、第１側壁および第２側壁は、各内側面が上端部に向かって内側に傾倒して形成されていることにある。

【００１６】
また、本発明の他の特徴は、前記脚用マッサージ器において、施術本体は、被施術者の片脚ごとの脚載置部上における被施術者の各前後方向側が同被施術者の片脚ずつをそれぞれ挿通可能な幅で貫通して形成されており、かつ、中間壁における被施術者の前後方向の両端部のうちの一方の端部が同端部に対向する第１側壁および第２側壁の各一方の端部より奥側に形成されているとともに、前記両端部のうちの他方の端部が第１側壁および第２側壁の各他方の端部より張り出して形成されていることにある。

【００１７】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、脚用マッサージ器は、施術本体の脚載置部上における被施術者の各前後方向側が同被施術者の片脚をそれぞれ挿通可能な幅で貫通して形成されているため、被施術者は施術本体における脚載置部に対して脚載置部の両側からそれぞれ脚（片脚）を挿入することができ使い勝手が向上する。また、このように構成した本発明の他の特徴によれば、脚用マッサージ器は、施術本体における中間壁の一方の端部がこの端部に対向する第１側壁および第２側壁の各一方の端部より奥側に引っ込んで形成されるとともに、他方の端部が第１側壁および第２側壁の各一方の端部より張り出して形成されているため、施術本体における前記一方の端部側は被施術者の脹脛（ふくらはぎ）を挿入し易くできるとともに施術本体における前記他方の端部側は被施術者の足を挿入し易くすることができる。

【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る脚用マッサージ器の全体構成を斜め前方から概略的に示す正面斜視図である。
【図２】図１に示す脚用マッサージ器の外観構成の概略を示す正面図である。
【図３】図１に示す脚用マッサージ器の外観構成の概略を示す背面図である。
【図４】図１に示す脚用マッサージ器の外観構成の概略を示す右側面図である。
【図５】図１に示す脚用マッサージ器の外観構成の概略を示す左側面図である。
【図６】図１に示す脚用マッサージ器の外観構成の概略を示す平面図である。
【図７】図１に示す脚用マッサージ器の外観構成の概略を示す底面図である。
【図８】図１に示す脚用マッサージ器の作動を制御する制御システムのブロック図である。
【図９】図１に示す脚用マッサージ器を水平にした状態で被施術者が床面に着座して使用する様子を示した側面図である。
【図１０】図９に示す脚用マッサージ器を被施術者の前方に向かって傾斜させて使用する様子を示した側面図である。
【図１１】図１に示す脚用マッサージ器を水平にした状態で被施術者が椅子などに腰掛けて使用する様子を示した側面図である。
【図１２】図１１に示す脚用マッサージ器を被施術者の後方に向かって傾斜させて使用する様子を示した側面図である。
【図１３】図１に示す脚用マッサージ器における外装カバーを省略した状態を示す正面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る脚用マッサージ器の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る脚用マッサージ器１００の外観構成の概略を斜め前方から示した前方斜視図である。また、図２は、図１に示す脚用マッサージ器１００の外観構成の概略を示す正面図である。また、図３は、図１に示す脚用マッサージ器１００の外観構成の概略を示す背面図である。また、図４は、図１に示す脚用マッサージ器１００の外観構成の概略を示す右側面図である。また、図５は、図１に示す脚用マッサージ器１００の外観構成の概略を示す左側面図である。また、図６は、図１に示す脚用マッサージ器１００の外観構成の概略を示す平面図である。また、図７は、図１に示す脚用マッサージ器１００の外観構成の概略を示す底面図である。また、図８は、図１に示す脚用マッサージ器１００の作動を制御する制御システムのブロック図である。この脚用マッサージ器１００は、被施術者Ｕの被施術者の脹脛（ふくらはぎ）から足先までの範囲に対して押圧および振動によるマッサージを行う機械装置である。
【００２０】
（脚用マッサージ器１００の構成）
脚用マッサージ器１００は、施術本体１０１を備えている。施術本体１０１は、施術者Ｕの膝（ひざ）から足先までの範囲内における施術対象部Ｌを支持するとともに同施術対象部Ｌに対してマッサージを行うマッサージ具を内蔵する構造体であり、ウレタン発泡体で構成されている。この場合、施術本体１０１を構成するウレタン発泡体は、被施術者の施術対象部Ｌが載置された状態でも原形を実質的に維持可能な程度の硬度を有して構成されており、例えば、ＮＣＯ（イソシアネート）基を２個以上有するポリイソシアネートとＯＨ（ヒドロキシル）基を２個以上有するポリオールとを、触媒（例えば、アミン化合物など）、発泡剤（例えば、水やフルオロカーボンなど等）および整泡剤（例えば、シリコーンオイル）などと混合して泡化反応と樹脂化反応とを同時に行わせることによって得られる均質なプラスチック発泡体である所謂硬質ウレタン発泡体を用いることができる。
【００２１】
この施術本体１０１は、基体部１０２上に第１脚載置部１０４、第２脚載置部１０５、第１側壁１１１、第２側壁１１２および中間壁１１５がそれぞれ形成されて構成されている。基体部１０２は、図９〜図１２にそれぞれ示すように、脚用マッサージ器１００が使用される床面Ｆ上に載置されて施術本体１０１の全体を被施術者Ｕの施術対象部Ｌを載置した状態で揺動可能に支持する部分であり、被施術者Ｕの施術対象部Ｌを所定の高さで載置可能な幅および長さの立体形状で構成されている。この基体部１０２には、本体底部１０３、第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５がそれぞれ形成されている。
【００２２】
本体底部１０３は、基体部１０２が床面Ｆに接触する部分であり基体部１０２の図示下面に床面Ｆに対して凸状に張り出す球面状に形成されている。この本体底部１０３の中央部における基体部１０２の内部には、本体底部１０３に対して開閉自在な蓋体を介して後述する制御ユニット１２０が埋め込まれている。また、この本体底部１０３には、後述する第２側壁１１２との境界部分に電源コード１２５が設けられている。
【００２３】
一方、第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５は、被施術者Ｕの両脚をそれぞれ片足ずつ支持して同各片足をそれぞれマッサージする部分であり、被施術者Ｕの片足ごとにおける施術対象部Ｌ、より具体的には成人の脹脛を載置可能な幅および長さでかつ成人の足を載置可能な幅および長さにそれぞれ形成されている。この第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５の下方には、図１３に示すように、載置面エアバッグ１０６、バイブレータ１０７および施術突起１０８がそれぞれ設けられている。
【００２４】
載置面エアバッグ１０６は、後述するコンプレッサ１２１から空気の供給を受けて膨張するとともに後述する電磁弁１２３の開放により収容している空気を排出して収縮する樹脂製の袋体であり、第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５にそれぞれ載置された施術対象部Ｌを下方から圧迫と開放とによってマッサージする。
【００２５】
バイブレータ１０７は、第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５にそれぞれ載置された施術対象部Ｌに振動を与えることによってマッサージを行う機具であり、後述する制御装置１２１によって回転駆動する図示しない電動モータとこの電動モータの回転軸に取り付けられた図示しない偏芯ウエイトによって構成されている。このバイブレータ１０７は、載置面エアバッグ１０６の長手方向（施術対象部Ｌが延びる方向）の中央部に設けられている。
【００２６】
施術突起１０８は、施術対象部Ｌを押圧して指圧効果を発揮させるための樹脂製の突起である。この施術突起１０８は、バイブレータ１０７上およびこのバイブレータ１０７に対して後述する受け面１１６側の載置面エアバッグ１０６上にそれぞれ設けられている。これらの、載置面エアバッグ１０６、バイブレータ１０７および施術突起１０８は、基体部１０２の上面に形成された凹部内に施術面を上方に向けた状態で埋め込まれて収容されている。これにより、第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５は、水平方向に延びる凹凸面状に形成されている。
【００２７】
第１側壁１１１および第２側壁１１２は、第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５上に載置された施術対象部Ｌに対してマッサージを行うための壁体であり、基体部１０２の幅方向両端部上にて第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５に沿って起立した状態で形成されている。この場合、第１側壁１１１および第２側壁１１２は、外側面が凸状に張り出した丸みを帯びた球面状に形成されている。この場合、第１側壁１１１の外側面中央部には、後述する操作パネル１２４が設けられている。一方、第１側壁１１１および第２側壁１１２の内側面は、上端部に向かって僅かに内側に傾倒して形成されている。これらの第１側壁１１１および第２側壁１１２の各内側面には、側壁エアバッグ１１３ａ，１１３ｂ，１１４ａ，１１４ｂがそれぞれ設けられている。
【００２８】
側壁エアバッグ１１３ａ，１１３ｂ，１１４ａ，１１４ｂは、コンプレッサ１２２から空気の供給を受けて膨張するとともに後述する電磁弁１２３の開放により収容している空気を排出して収縮する樹脂製の袋体であり、第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５にそれぞれ載置された施術対象部Ｌを側方から圧迫と開放とによってマッサージする。これらの側壁エアバッグ１１３ａ，１１３ｂ，１１４ａ，１１４ｂは、本実施形態においては、側壁エアバッグ１１３ａ，１１４ａと側壁１１３ｂ，１１４ｂとがそれぞれ別々に独立制御される。
【００２９】
中間壁１１５は、基体部１０２上で第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５を仕切るとともに施術対象部Ｌに対してマッサージを行うための壁体であり、基体部１０２の上面にて第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５に沿って起立した状態で形成されている。この場合、中間壁１１５は、第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５が延びる方向において、両端部のうちの一方の端部が同端部に対向する第１側壁１１１および第２側壁１１２の各一方の端部より奥側に形成されているとともに、前記両端部のうちの他方の端部が前記第１側壁１１１および第２側壁１１２の各他方の端部より張り出して形成されている。
【００３０】
これにより、基体部１０２の上面における中間部１１５の前記一方の端部、第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５の各前方には、平坦な受け面１１６が形成されている。また、中間壁１１５は、その厚さが基体部１０１側から上端部に向かって薄くなるように形成されている。また、中間壁１１５は、その厚さが両端部側のうち基体部１０２から起立する側から受け板１１６に向かって薄くなるように形成されている。そして、この中間壁１１５における２つの内側面には、中間壁エアバッグ１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂがそれぞれ設けられている。
【００３１】
中間壁エアバッグ１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂは、コンプレッサ１２２から空気の供給を受けて膨張するとともに後述する電磁弁１２３の開放により収容している空気を排出して収縮する樹脂製の袋体であり、第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５にそれぞれ載置された施術対象部Ｌを側方から圧迫と開放とによってマッサージする。これらの中間壁エアバッグ１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂは、本実施形態においては、中間壁エアバッグ１１７ａ，１１８ａと中間壁１１７ｂ，１１８ｂとがそれぞれ別々に独立制御される。また、この場合、本実施形態においては、中間壁エアバッグ１１７ａ，１１８ａと側壁エアバッグ１１３ａ，１１４ａとが互いに同期制御されるとともに、中間壁１１７ｂ，１１８ｂと側壁エアバッグ１１３ｂ，１１４ｂとが互いに同期制御される。
【００３２】
すなわち、中間壁エアバッグ１１７ａ，１１８ａは側壁エアバッグ１１３ａ，１１４ａとともに膨張および収縮して施術対象部Ｌの圧迫および開放を行うとともに、中間壁エアバッグ１１７ｂ，１１８ｂは側壁エアバッグ１１３ｂ，１１４ｂとともに膨張および収縮して施術対象部Ｌの圧迫および開放を行う。また、中間壁エアバッグ１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂは、側壁エアバッグ１１３ａ，１１３ｂ，１１４ａ，１１４ｂに対して中間壁１１５の延びる方向にずれて配置されている。
【００３３】
そして、この施術本体１０１は、基体部１０２、第１側壁１１１および第２側壁１１２が一体的に成形されるとともに、この一体成形された基体部１０２、第１側壁１１１および第２側壁１１２の外表面に肌触りが良く伸縮性のある布材からなる外装カバー１１９で覆われて構成されている。なお、この外装カバー１１９は、第１側壁１１１の外側面に設けられた操作パネル１２４を露出させた状態で施術本体１０１を覆っていることは当然である。
【００３４】
制御ユニット１２０は、脚用マッサージ器１００を作動または作動の制御を行う機器群であり、主として、制御装置１２１、コンプレッサ１２２および電磁弁１２３によって構成されている。制御装置１２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、バイブレータ１０７、コンプレッサ１２２および電磁弁１２３の各作動をそれぞれ制御する。具体的には、制御装置１２１は、被施術者Ｕからの指示を操作パネル１２４を介して入力することにより、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された制御プログラムを実行することによってバイブレータ１０７、コンプレッサ１２２および電磁弁１２３の各作動をそれぞれ制御する。
【００３５】
コンプレッサ１２２は、図示しない吸引口から取り込んだ外気を圧縮して電磁弁１２３を介して載置面エアバッグ１０６、側壁エアバッグ１１３ａ，１１３ｂ，１１４ａ，１１４ｂおよび中間壁エアバッグ１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂに送り込む機械装置であり、基体部１０２の内部に固定的に配置されている。
【００３６】
また、電磁弁１２３は、コンプレッサ１２２と各エアバッグ、具体的には、載置面エアバッグ１０６、側壁エアバッグ１１３ａ，１１３ｂ，１１４ａ，１１４ｂおよび中間壁エアバッグ１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂとを繋ぐ図示しないエア配管に設けられた三方弁であり、コンプレッサ１２２と各エアバッグとを連通状態または非連通状態（遮断）にするとともに、各エアバッグ内を大気空間に対して連通状態または非連通状態（遮断）にする。本実施形態においては、電磁弁１２３は、載置面エアバッグ１０６を制御する電磁弁、側壁エアバッグ１１３ａ，１１４ａおよび中間壁エアバッグ１１７ａ，１１８ａを制御する電磁弁、および側壁エアバッグ１１３ｂ，１１４ｂおよび中間壁エアバッグ１１７ｂ，１１８ｂを制御する電磁弁の３つで構成されている。
【００３７】
操作パネル１２４は、制御装置１２０に対して被施術者Ｕの指示を入力するとともに、脚用マッサージ器１００（制御装置１２１）からの情報を表示するためのユーザインターフェースである。また、この脚用マッサージ器１００は、家庭用電源からの電力の導入するための電源コード１２５やこの電源コード１２５を介して供給される電力をバイブレータ１０７、制御装置１２１、コンプレッサ１２２、電磁弁１２３および操作パネル１２４にそれぞれ供給する図示しない電源部を備えているが、これらについては、本発明に直接関わらないため、これらの詳しい説明は省略する。なお、電源コード１２５は、基体部１０２から延びる部分のみを示している。
【００３８】
（脚用マッサージ器１００の作動）
次に、このように構成した脚用マッサージ器１００の作動について説明する。まず、この脚用マッサージ器１００を使用する被施術者Ｕは、脚用マッサージ器１００を用意する。次に、被施術者Ｕは、脚用マッサージ装置１００を起動させる。具体的には、被施術者は、脚用マッサージ器１００における電源コード１２５を図示しない家庭用電源の差し込み口（所謂コンセント）に差し込んだ後、操作パネル１２４を操作して脚用マッサージ器１００の電源を入れる。これにより、脚用マッサージ器１００の制御装置１２１は、図示しない所定の制御プログラムを実行することにより被施術者Ｕからの指令の入力を待つ待機状態となる。
【００３９】
次に、被施術者Ｕは、図９および図１０にそれぞれ示すように床面Ｆ上に直接腰掛けた状態で、または図１１および図１２にそれぞれ示すように椅子やソファに腰掛けた状態で自身の脚における施術対象部Ｌを脚用マッサージ器１００における施術本体１０１上にセットする。本実施形態においては、被施術者Ｕは、自身の脚における脹脛または足を施術対象部Ｌとして施術本体１０１に挿入する。具体的には、被施術者Ｕは、基体部１０２上における第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５に施術対象部Ｌを載置する。
【００４０】
この場合、被施術者Ｕは、施術本体１０１における基体部１０２上における受け面１１６側または受け面１１６とは反対側の中間壁１１５が基体部１０２の側面から起立する側のどちらを自身側に向けて配置してよい。しかし、被施術者Ｕは、図９および図１０にそれぞれ示すように、脹脛を施術対象部Ｌとする場合には、施術本体１０１における受け面１１６側を自身側に向けて足を挿入した方が脹脛の上部側を中間壁１１５による圧迫感を抑えながら受け面１１６で支持することができ安定的に脹脛を施術本体１０１にセットすることができる。また、また、被施術者Ｕは、図１１および図１２にそれぞれ示すように、足を施術対象部Ｌとする場合には、施術本体１０１における中間壁１１５が基体部１０２の側面から起立する側を自身側に向けて足を挿入した方が自身の身体のより近い側でホールド感よく足を施術本体１０１にセットすることができる。
【００４１】
次に、被施術者Ｕは、操作パネル１２４を操作することにより、脚用マッサージ器１００の制御装置１２１に対してマッサージ動作の開始を指示する。この指示に応答して、
制御装置１２１は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶されている図示しない制御プログラムを実行することによってバイブレータ１０７、コンプレッサ１２２および電磁弁１２３の各作動を開始させる。これにより。バイブレータ１０７および電磁弁１２３に接続された載置面エアバッグ１０６、側壁エアバッグ１１３ａ，１１３ｂ，１１４ａ，１１４ｂおよび中間壁エアバッグ１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂは、被施術者Ｕの施術対象部Ｌに対するマッサージ動作を開始する。
【００４２】
このマッサージ動作に際して、またはこのマッサージ動作中において被施術者Ｕは、自身の好みに応じて施術本体１０１の角度を変更することができる。具体的には、被施術者Ｕは、施術対象部Ｌを施術本体１０１上にセットした状態で脚（足を含む）を動かすことによって施術本体１０１を本体底部１０３の球面が形成されている範囲内で前後左右斜めの任意の方向に任意の角度で傾倒させることができる（図１０および図１２参照）。
【００４３】
この場合、被施術者Ｕは、施術本体１０１の傾斜方向および傾斜角を自身の脚を静止させることによって静止させた状態でマッサージを受けることができるとともに、自身の脚を動かすことによって施術本体１０１の傾斜方向および／または傾斜角度を任意に変化させながらマッサージを受けることができる。また、被施術者Ｕは、マッサージ中において施術本体１０１に対する脚（足を含む）の位置や姿勢を変化させることによって施術対象部Ｌの位置を変化させることもできる。これらにより、被施術者Ｕは、様々なバリエーションのマッサージを受けることができる。
【００４４】
そして、脚用マッサージ器１００によるマッサージを終了する場合には、被施術者Ｕは、操作パネル１２４を操作してバイブレータ１０７、コンプレッサ１２２および電磁弁１２３の各作動を停止させた後、または直接脚用マッサージ器１００の電源をＯＦＦにした後、施術本体１０１から施術対象部Ｌを外すことによって脚用マッサージ器１００の使用を終了することができる。この場合、施術本体１０１は、施術対象部Ｌが離脱した場合には、基体部１０２の内部における本体底部１０３の中央部に設けられた制御ユニット１２０の重みによって第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５が略水平状態となる自立姿勢に自動的に復帰する（図１参照）。
【００４５】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、脚用マッサージ器１００は、施術本体１０１における第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５にそれぞれ対向する本体底部１０３が被施術者Ｕの前後方向に沿って凸状に湾曲して形成されているため、被施術者Ｕは容易に所望する傾斜角に傾斜させることができるとともに傾斜させた角度を容易に維持することができるようになり使い勝手が向上する。換言すれば、本発明に係る脚用マッサージ器１００においては、施術本体１０１の重心における重心線（重力が作用する重心点を通る垂線）上に湾曲した本体底部１０３が形成されているため、被施術者Ｕは容易に所望する傾斜角に傾斜させることができるとともに傾斜させた角度を容易に維持することができる。
【００４６】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４７】
例えば、上記実施形態においては、脚用マッサージ器１００は、施術本体１０１における基体部１０２上に被施術者Ｕの片脚ずつに対応する第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５を備えて構成した。すなわち、第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５は、本発明に係る脚載置部に相当する。脚用マッサージ器１００は、施術本体１０１における基体部１０２上に被施術者Ｕの両脚を一緒に載せることができる１つ脚載置部を備えて構成することもできる。
【００４８】
また、上記実施形態においては、第１脚載置部１０４、第２脚載置部１０５、第１側壁１１１、第２側壁１１２および中間部１１５にそれぞれ載置面エアバッグ１０６、側壁エアバッグ１１３ａ，１１３ｂ，１１４ａ，１１４ｂおよび中間壁エアバッグ１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂを備えて構成した。この場合、第１脚載置部１０４、第２脚載置部１０５には、更にバイブレータ１０７および施術突起１０８を備えて構成した。すなわち、載置面エアバッグ１０６、側壁エアバッグ１１３ａ，１１３ｂ，１１４ａ，１１４ｂおよび中間壁エアバッグ１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂ、バイブレータ１０７および施術突起１０８が、本発明に係るマッサージ手段に相当する。
【００４９】
しかし、マッサージ手段は、被施術者Ｕにおける施術対象部Ｌをマッサージすることができるものであれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、マッサージ手段は、エアバッグ、バイブレータおよび施術突起に代えてまたは加えて施術対象部Ｌを押圧する球状またはローラ上の押し玉や施術対象部Ｌを温めるヒータなどの加温具で構成することができる。また、これらのマッサージ手段は、施術本体１０１における施術を行う部分、上記実施形態においては第１脚載置部１０４、第２脚載置部１０５、第１側壁１１１、第２側壁１１２および中間部１１５のうちの少なくとも１つに設けられていればよい。また、中間壁１１５は、両端部が基体部１０２の側面部まで延びて形成されていてもよいし、同両端部が基体部１０２の両端部にまで達しない長さに形成されていてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態においては、施術本体１０１は、第１脚載置部１０４、第２脚載置部１０５、第１側壁１１１、第２側壁１１２および中間部１１５を備えて構成した。しかし、施術本体１０１は、施術対象部Ｌにマッサージを行う部分を少なくとも１つ備えていればよい。したがって、施術本体１０１は、第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５（第１脚載置部１０４および第２脚載置部１０５を一つにまとめた場合を含む）のみで構成することができるとともに、第１側壁１１１、第２側壁１１２および中間部１１５のみで構成することもできる。
【００５１】
また、上記実施形態においては、施術本体１０１における本体底部１０３を球面状に形成した。しかし、本体底部１０３は、施術本体１０１における脚載置部の下方で床面Ｆに載置される部分に凸状に湾曲した曲面で形成されていればよい。したがって、本体底部１０３は、被施術者Ｕの前後方向、左右方向およびこれらの間の斜め方向のうちの少なくとも１つの方向に延びる曲面で形成されていればよい。
【符号の説明】
【００５２】
Ｕ…被施術者、Ｌ…施術対象部、Ｆ…床面、
１００…脚用マッサージ器、
１０１…施術本体、１０２…基体部、１０３…本体底部、１０４…第１脚載置部、１０５…第２脚載置部、１０６…載置面エアバッグ、１０７…バイブレータ、１０８…施術突起、
１１１…第１側壁、１１２…第２施術突起、１１３ａ，１１３ｂ，１１４ａ，１１４ｂ…側壁エアバッグ、１１５…中間壁、１１６…受け面、１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂ…中間壁エアバッグ、１１９…外装カバー、
１２０…制御ユニット、１２１…制御装置、１２２…コンプレッサ、１２３…電磁弁、１２４…操作パネル、１２５…電源コード。
【要約】
【課題】被施術者が所望する傾斜角に容易に傾斜させることができるとともに傾斜させた角度の維持も容易で使い勝手のよい脚用マッサージ器を提供する。
【解決手段】脚用マッサージ器１００は、被施術者Ｕにおける脹脛（ふくらはぎ）や足などの施術対象部Ｌが載せられる施術本体１０１を備えている。施術本体１０１は、基体部１０２上に第１脚載置部１０４、第２脚載置部１０５、第１側壁１１１、第２側壁１１２および中間壁１１５がそれぞれ形成されている。基体部１０２は、床面Ｆ上に載置されて施術本体１０１の全体を被施術者Ｕの施術対象部Ｌを載置した状態で揺動可能に支持する部分であり、基体部１０２が床面Ｆに接触する部分に床面Ｆに対して凸状に張り出す球面状の本体底部１０３が形成されている。第１脚載置部１０４、第２脚載置部１０５、第１側壁１１１、第２側壁１１２および中間壁１１５には、それぞれエアバッグが設けられている。
【選択図】  図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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