(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搾乳システム内に要求減圧レベルを作るための方法であって、前記搾乳システムが少なくとも二つの可変速度減圧ポンプ（Ｐ１，Ｐ２）を含み、前記方法が
−  前記搾乳システム内に要求減圧レベルを作るために第一可変速度減圧ポンプ（Ｐ１）を利用し、
−  搾乳システム内の減圧レベル要求を監視し、
搾乳システムの減圧レベル要求が、前記第一可変速度減圧ポンプ（Ｐ１）の速度が第一速度閾値に達するようなものであるとき、次いで
−  第二可変速度減圧ポンプ（Ｐ２）を始動し、そして
−  要求減圧レベルを作るために前記第一可変速度減圧ポンプ（Ｐ１）と第二可変速度減圧ポンプ（Ｐ２）を並列に運転する、
工程を含み、
搾乳システム内の減圧レベル要求が、前記第一及び／または第二可変速度減圧ポンプ（Ｐ１，Ｐ２）の速度が特定の速度閾値未満に落ちるようなものであるとき、次いで
−  前記第二可変速度減圧ポンプ（Ｐ２）の速度をゼロに減少する、
工程をさらに含み、
前記第一速度閾値が前記第一可変速度減圧ポンプ（Ｐ１）の最大速度の６０〜９５％の範囲内にあること、前記第一可変速度減圧ポンプ（Ｐ１）と第二可変速度減圧ポンプ（Ｐ２）を並列に運転する前記工程が、共通制御信号に基づいて前記第一可変速度減圧ポンプ（Ｐ１）と第二可変速度減圧ポンプ（Ｐ２）を運転することを含むこと、及び第二可変速度減圧ポンプ（Ｐ２）を始動する前記工程が、第二可変速度減圧ポンプ（Ｐ２）と第一可変速度減圧ポンプ（Ｐ１）のそれぞれの速度が等しくなるまで対応して、第二可変速度減圧ポンプ（Ｐ２）の速度を増大し、第一可変速度減圧ポンプ（Ｐ１）の速度を減少することを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第一速度閾値が前記第一可変速度減圧ポンプ（Ｐ１）の最大速度の９５％にほぼ等しいことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記搾乳システムが減圧センサ（４）をさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
−  前記第一可変速度減圧ポンプ（Ｐ１）及び／または前記第二可変速度減圧ポンプ（Ｐ２）の速度が第二速度閾値に達するときに第三可変速度減圧ポンプ（Ｐ３）を始動する、
工程をさらに含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
第三可変速度減圧ポンプ（Ｐ３）を始動する前記工程が、第三可変速度減圧ポンプ（Ｐ３）の速度が前記第一可変速度減圧ポンプ（Ｐ１）と第二可変速度減圧ポンプ（Ｐ２）の速度に等しくなるまで対応して、前記第三可変速度減圧ポンプ（Ｐ３）の速度を増大し、前記第一可変速度減圧ポンプ（Ｐ１）と第二可変速度減圧ポンプ（Ｐ２）の速度を減少し、
−  要求減圧レベルを作るために前記第一、第二及び第三可変速度減圧ポンプ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）を並列に運転すること、
を含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記第二速度閾値が前記第一速度閾値に等しいことを特徴とする請求項４または５に記載の方法。
【請求項７】
−  第一、第二及び第（ｎ−１）までの可変速度減圧ポンプ（Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ（ｎ−１））の速度が第（ｎ−１）速度閾値に達するときに第ｎ可変速度減圧ポンプ（Ｐｎ）を始動し、前記第ｎ可変速度減圧ポンプ（Ｐｎ）の速度が前記第一、第二及び前記第（ｎ−１）までの可変速度減圧ポンプ（Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ（ｎ−１））の速度に等しくなるまで対応して、前記第ｎ可変速度減圧ポンプ（Ｐｎ）の速度を増大し、前記第一、第二及び前記第（ｎ−１）までの可変速度減圧ポンプ（Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ（ｎ−１））の速度を減少し、
−  要求減圧レベルを作るために前記第一、第二及び前記第ｎまでの可変速度減圧ポンプ（Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎ）を並列に運転する、
工程をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第二可変速度減圧ポンプ（Ｐ２）の速度が、前記第一可変速度減圧ポンプ（Ｐ１）の速度を増大することと対応して減少されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記第一可変速度減圧ポンプ（Ｐ１）と第二可変速度減圧ポンプ（Ｐ２）の使用の優先順序が、前記第二可変速度減圧ポンプ（Ｐ２）が最初に使用され、前記第一可変速度減圧ポンプ（Ｐ１）が監視された要求減圧レベルにより決定されるような必要なときに使用されるように変えられることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記可変速度減圧ポンプ（Ｐ１，Ｐ２）がローブ減圧ポンプのような容積式減圧ポンプを含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
可変速度減圧ポンプ（Ｐ１，Ｐ２）の速度を増大するとき、その速度が５〜４０Ｈｚ／秒で増大されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
可変速度減圧ポンプ（Ｐ１，Ｐ２）の速度を減少するとき、その速度が５〜４０Ｈｚ／秒で減少されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的に、機械搾乳と関連した減圧調節の分野に関する。特に、本発明は要求減圧レベルを作るための搾乳システムにおける方法に関する。本発明はまた、この方法を実施するためのコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、搾乳関連作業の大部分は自動化され、多くの農民は彼らの搾乳動物を搾乳するために自動化搾乳システムを利用する。かかる自動化を実施するための前提条件は、搾乳システム内に減圧を作りかつ調節するための減圧調節システムである。
【０００３】
一般的に、搾乳システムのための減圧調節システムを設計するときに考慮されるべき種々の問題がある。過剰な減圧レベルは搾乳される動物を傷つけるかもしれず、他方で低過ぎる減圧レベルは搾乳関連作業を遅くするかもしれない。さらに、減圧レベルの不必要な変動なしに、搾乳システムの減圧レベルを一定作業中に一定レベルに保つことが望ましい。
【０００４】
搾乳システムではエネルギー消費を可能な最低レベルに保つことが望ましい。典型的な酪農業者の減圧調節システムは、使用される電気の合計量の大部分を消費し、従って減圧調節システムはできるだけ効率的にされるべきである。
【０００５】
減圧調節システムは典型的には減圧ポンプを含み、それは搾乳システム内の空気需要及び要求される最大減圧レベルに合致するように搾乳システム内から空気を除去することができるように選ばれる。もし単一の減圧ポンプが要求に合致するために十分でないなら、そのときは二つ以上の減圧ポンプが設置されることができる。減圧ポンプは搾乳システムの種々の部分に減圧を提供するために配置されることができる。減圧調節システムは典型的には、減圧ポンプの速度を調節し、それにより搾乳システムから除去される空気の量を調節する及び／または減圧レベルを望ましいレベルに保つために弁を調節する制御装置をさらに含む。
【０００６】
可変速度減圧ポンプを含む減圧調節システムの例が、本出願と同じ出願人に譲渡された国際特許公開ＷＯ２００６／００６９０６に開示されている。もし搾乳システム内の減圧要求が第一減圧ポンプの能力では十分でないようなら、そのときは第一減圧ポンプの速度が固定速度に設定され、一方第二減圧ポンプが始動される。搾乳システムの減圧レベルが次いで第二減圧ポンプの速度により制御される。
【０００７】
二つ以上の減圧ポンプを同時に制御するときに困難性を伴う。例えば、減圧レベルを一定レベルに保つことは困難であるかもしれない。これは特に、搾乳システムから除去される必要がある空気の量がむしろ低く、従って減圧ポンプが低速度で運転されるときに当てはまる。また、減圧ポンプを過熱する危険がある。
【０００８】
上記を考慮すると、搾乳システム内の減圧レベルを制御するための改善された方法を提供することが望ましいであろう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の一般的な目的は、搾乳システム内に要求減圧レベルを作りかつ調節するための方法を提供することである。
【００１０】
本発明の別の目的は、搾乳動物に対し不快感を起こすかもしれない減圧変動なしに、搾乳システム内に一定の減圧レベルを提供する減圧レベルを作りかつ調節するための方法を提供することである。
【００１１】
本発明のさらに別の目的は、搾乳システム内に要求減圧レベルを作るためのエネルギー消費が最少に保たれるように、減圧レベルを作りかつ調節するための方法を提供することである。
【００１２】
本発明のさらに別の目的は、例えば減圧ポンプの数に関して柔軟であり、かつ減圧ポンプを維持かつサービスするのが容易である、減圧レベルを作りかつ調節するための柔軟な方法を提供することである。
【００１３】
特に、これらの目的は、独立請求項に請求されたような搾乳システム内に要求減圧レベルを作るための方法により、及びコンピュータプログラム製品により達成される。
【００１４】
本発明によれば、少なくとも二つの可変速度減圧ポンプを含む搾乳システム内に要求減圧レベルを作るための方法が提供される。この方法は：搾乳システム内に要求減圧レベルを作るために第一可変速度減圧ポンプを利用し、搾乳システム内の減圧レベル要求を監視し、搾乳システムの減圧レベル要求が、第一可変速度減圧ポンプの速度が第一速度閾値に達するようなものであるとき、次いで第二可変速度減圧ポンプを始動し、そして第一及び第二可変速度減圧ポンプを要求減圧レベルを作るために並列に運転する工程を含む。本出願において、二つ以上の可変速度減圧ポンプを並列に運転することは、それらが同じ制御信号に基づいて全て制御されることを意味する。制御装置は全ての減圧ポンプに同じ制御信号を提供する。もしこれらの減圧ポンプが同一であるなら、これはそのときそれらが実質的に等しい速度または回転数で運転されることを意味するであろう。本発明によれば、多くの空気が搾乳システムに入れられるとき要求減圧レベルを提供することを可能にするために一つの可変速度ポンプの能力を過大にする必要がない。本発明によれば、特定の搾乳操作のために実際に必要である数の可変速度減圧ポンプが利用される。さらに、本発明による方法を利用する搾乳システムの二つ以上の減圧ポンプのメンテナンスを実施することも容易である。例えば、継続している搾乳操作を中断したりまたは本質的に影響を及ぼすことなく、いずれの減圧ポンプも保全のために操業から取り除かれることができる。
【００１５】
本発明の一実施態様によれば、この方法は、搾乳システム内の減圧要求が、第一及び／または第二可変速度減圧ポンプの速度が速度閾値未満に落ちるようなものであるときに第二可変速度減圧ポンプの速度をゼロに減少する追加の工程を含む。この特徴により、二つ以上の可変速度減圧ポンプをそれらの下方の能力限界で運転する必要がない。例えば、減圧要求が、単一の減圧ポンプがその要求に合致するに十分であるようなものであるとすぐに、そのとき他のもの（単数または複数）が必要な減圧ポンプが適当な能力レベルで運転されるまで一つずつ停止される。これに代えて、例えば一つの減圧ポンプに対する最大速度の８０％の速度が減圧要求に合致するのに十分であるとき、そのとき他のもの（単数または複数）は停止されることができ、唯一つの減圧ポンプが運転される。これはエネルギー節約を可能にする。なぜなら幾つかの減圧ポンプをそれらの下方の能力レベルで運転することは単一減圧ポンプをその上方の能力レベルで運転するより多くエネルギーを消費するからである。さらに、減圧ポンプはそれらの有効寿命を延長するようにできるだけ最適な速度で常に運転される。
【００１６】
さらなる実施態様は従属請求項に規定されている。
【００１７】
本発明のさらなる実施態様によれば、コンピュータプログラム製品が提供され、それにより上記と同様な利点が達成される。特に、本発明はそれにより既存の搾乳システムで容易に実施されることができる。
【００１８】
本発明のさらなる特徴及びその利点は、以下に与えられる本発明の実施態様の詳細な説明及び例示のためにのみ与えられる添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の例示的実施に関するブロック図である。
【図２】図２は、本発明による方法に含まれる工程に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、以下において三つの可変速度減圧ポンプに対して説明されるが、可変速度減圧ポンプの数はどのような数の可変速度減圧ポンプに対しても拡張されることができることは注目されるべきである。しかし、明らかであるように、適用可能である方法に対して少なくとも二つの可変速度減圧ポンプがなければならない。可変速度減圧ポンプの数は主として、搾乳システムの大きさ、要求される減圧レベル及び例えば種々の搾乳作業時に搾乳システムに入る（もれ込む）かもしれない空気の量に依存する。
【００２１】
本発明はまず図１に関して述べられるであろう。図１は、搾乳システム内に減圧レベルを作りかつ調節するために適した減圧調節システム１の種々の部品を概略的に示す。減圧調節システム１は三つの可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３を含み、それらは全て異なる速度で、すなわち異なる分当り回転数（ｒｐｍ）で運転されることができる。可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３のそれぞれの速度は搾乳システムの減圧要求及びそれに入る空気の量に依存する。減圧調節システム１は可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３に、減圧センサ４に、かつ搾乳システム（図示せず）の種々の減圧要求部に連結された減圧ライン３をさらに含む。
【００２２】
制御装置２が減圧調節システム１を制御するために配置されている。制御装置は調節器部品、例えばＰＩ調節器を含む。調節器は制御信号を可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３に提供し、それらの速度を調節する。制御装置２は減圧システム内の実際の減圧レベルを示す入力信号を希望の値と比較し、調節器はそれに応じて速度を調節する。
【００２３】
制御装置２は多数の入力及び多数の出力を含む。図には、四つのアナログ信号入力ａｉｎ１，ａｉｎ２，ａｉｎ３，ａｉｎ４、三つのアナログ信号出力ａｏｕｔ１，ａｏｕｔ２，ａｏｕｔ３、及び六つのリレー信号出力ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４，ｒ５，ｒ６が示されている。入力及び出力の数は必要により簡単に出力及び入力を追加または除去することにより変えられることができることは注目される。
【００２４】
アナログ信号入力ａｉｎ１，ａｉｎ２及びａｉｎ３は温度センサ５Ａ，５Ｂ及び５Ｃに連結されている。温度センサ５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、任意であり、それぞれの可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の温度を測定するために配置されている。もしある可変速度減圧ポンプの温度が設定された閾値を越えるなら、対応するリレー信号出力が減圧ポンプを奪活するために使用されることができる。
【００２５】
第四のアナログ信号入力ａｉｎ４（以下、減圧制御信号ａｉｎ４と示される）は減圧センサ４に連結されている。減圧センサ４は、搾乳システム内の減圧レベルを測定しかつ減圧制御信号をこの減圧レベルを示す制御装置２に提供するために配置されている。減圧制御信号は制御装置２の入力ａｉｎ４に入力される。
【００２６】
アナログ信号出力ａｏｕｔ１，ａｏｕｔ２，ａｏｕｔ３は、それぞれの可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３にそれらのそれぞれの速度を調節するために信号を提供するために配置されている。送られるアナログ信号は減圧センサ４から得られたアナログ減圧制御信号に依存している。特に、可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の速度は搾乳システム内の減圧要求に依存しており（後で詳述される）；もし減圧センサ４が低過ぎるレベルを示すなら、可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の速度は増大しなければならず、もし可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３が高過ぎる減圧レベルを与えるなら、そのときは可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の一つ以上の速度が低下される必要がある。アナログ信号出力ａｏｕｔ１，ａｏｕｔ２及びａｏｕｔ３は、それぞれの可変速度減圧ポンプに入力され、例えば０〜１０Ｖの範囲内の値を持つ信号であることができ、それらの信号はそのときその値に依存する比速度コマンドとして解釈される。
【００２７】
三つのリレー信号出力ｒ１、ｒ２、ｒ３は可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３のそれぞれ一つにそれらをそれぞれオンオフに切換えるための信号を提供するように配置されている。
【００２８】
リレー信号出力ｒ４はクリーニング工程を賦活するために配置されている。かかるクリーニング工程は全種類の減圧ポンプに適用可能ではないことは注目されるが、主としてローブ減圧ポンプに関係する。クリーニング水弁７はリレー信号ｒ４により制御される。可変速度減圧ポンプのクリーニングは好ましくは適当な時間数の操業後に自動的に開始されるが、クリーニング工程は代わりに手動で開始されることもできる。もし幾つかの減圧ポンプが使用されているなら、全てのポンプは、後述される多数のポンプ切換えに従ってほぼ同じ運転時間を持つべきであるから、それらは好ましくは全て同時にクリーニングされるべきである。
【００２９】
全てのポンプは好ましくは洗浄段階時に暖機するために運転されるであろう。その後、吹込み期間（すなわち空気が減圧システム中に通され、減圧ポンプがより激しく作動する期間）の前またはその期間中に水が注入されるであろう。減圧ポンプは次いで吹込み期間の終りに乾燥するであろう。水が注入される時間は調整可能なパラメーターでありうる。このパラメーターはそのとき制御装置２内で設定される。水が注入される時間は例えば１０秒間で０．１〜０．５リットルであることができるが、ポンプの大きさに依存する。
【００３０】
リレー信号出力ｒ５がクリーニング後の自動噴霧工程を開始するための弁を賦活するために配置されている。かかる噴霧工程は、例えばクリーニング周期が実施された後の耐食または潤滑スプレーを噴霧することを含むことができる。噴霧時間（例えば０．１秒）を設定するために制御装置２内にパラメーターが設定されることができる。
【００３１】
各可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、それに連結されたそれぞれの逆止め弁６Ａ，６Ｂ，６Ｃを持つ。逆止め弁６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、例えば可変速度減圧ポンプの一つが例えば保全のため取り外される場合に空気洩れを防ぐために、または可変速度減圧ポンプが係合していないときに回転するのを防ぐために、設けられる。
【００３２】
制御装置２はまた、各可変速度減圧ポンプのための運転時間の過程を保持するための手段を含むことができる。一機能として、以下に示される多数のポンプ切換えにおいて、可変速度減圧ポンプの始動順序の変更はそれらのそれぞれの運転時間に依存して変えられる。例えば、もし第一可変速度減圧ポンプＰ１がまずＸ時間（例えば１００時間）の間パワーオンで始動されたら、次に始動順序は、第二可変速度減圧ポンプＰ２がまず始動され、第一可変速度減圧ポンプＰ１が最後に始動されるように変更されることができる。この多数のポンプ切換えの特徴により、可変速度減圧ポンプはほぼ均等にずっと多く運転される。多数のポンプ切換えの原理はどのような数の可変速度減圧ポンプにも拡張されることができる。
【００３３】
図において参照番号９で示された外部警告灯を存在させてもよい。もし使用者の注意を必要とする操業の不調があるなら、そのとき使用者がそれを容易に見ることができるように明滅灯が有利であるかもしれない。それゆえ、制御装置２は、必要なときにかかる警告灯を切換えるためのリレーを含むことができる。
【００３４】
制御装置２は、一つ以上の他の可変速度減圧ポンプが作動中の間、保全のための一つの可変速度減圧ポンプを遮断するための手段をさらに含むことができる。制御装置２は、そのとき、一つの選ばれた可変速度減圧ポンプを保全モードに入れるためのメニューを含むことができる。
【００３５】
さらに、制御装置２は、関連情報、例えば現状減圧レベル、設定、エラーメッセージ、最大速度または運転時間のような減圧ポンプ特性等を使用者に提供するためのディスプレイを含むことが好ましい。
【００３６】
種々の機能を実施するための特定の電子構成要素は、当業者には明らかであるであろうから、上で説明されていない。例えば、当業者は、信号出力を制御するためのリレー、及び信号処理をどのように実施するかについて知識を持つであろう。
【００３７】
本発明による方法において、第一可変速度減圧ポンプＰ１が、始動され、搾乳システム内に望ましい減圧レベルを作るために利用される。搾乳システム内の減圧レベルは常に減圧センサ４により監視される。
【００３８】
第一可変速度減圧ポンプＰ１が第一速度閾値Ｔｈ１を示す特定の速度（それは例えばその最大速度の８０％であることができる）に達したとき、そのとき第二可変速度減圧ポンプＰ２がリレー信号出力ｒ２により提供されたリレー信号により始動される。第二可変速度減圧ポンプＰ２の速度は例えばほぼ１０〜２０Ｈｚ／秒で上げられる。好適実施態様では、第二可変速度減圧ポンプＰ２の速度は上げられ、第一可変速度減圧ポンプＰ１の速度は対応して減少される。二つの可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２が同じ速度（その速度は減圧要求に合致するのに十分である）を持つとき、アナログ信号ａｏｕｔ１とａｏｕｔ２は両方の可変速度減圧ポンプに対して同じであるであろう。減圧調節システム１はそのとき一緒に運転されている二つの並列可変速度減圧ポンプを持つように作動するであろう。第一及び第二可変速度減圧ポンプＰ１とＰ２は一緒に運転され、それは両方の可変速度減圧ポンプが同じアナログ信号を受けることを意味する。減圧センサ４からの信号（ａｉｎ４の入力）は両方の可変速度減圧ポンプを制御するために利用される。
【００３９】
可変速度減圧ポンプＰ１とＰ２の速度が特定の速度限界（第二速度閾値Ｔｈ２）（それは再び例えばそれらの最大速度の８０％であることができる）に達するとき、第三可変速度減圧ポンプＰ３が始動され、第二可変速度減圧ポンプＰ２を始動するときと同じ工程が実施される。可変速度減圧ポンプＰ３が速度を上げ、可変速度減圧ポンプＰ１とＰ２が全ての減圧ポンプが同じ速度を持つまで速度を下げ、制御装置２により提供される同じ制御信号により共通制御される。
【００４０】
同様な態様で、搾乳システム内の減圧要求が全ての三つのまたは二つの可変速度減圧ポンプを並列に運転する必要がないように決定されるとき、それらは遮断される。減圧要求が一つの可変速度減圧ポンプを遮断することができるようなものであるときについての決定は、例えば可変速度減圧ポンプの速度限界がそれらの最大速度の２０％未満になるときであることができる。特に、全ての三つの可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３が並列に運転されることを仮定すれば、それらの速度が特定の速度限界、例えば最大速度の２０％以下になるとき、そのとき第三可変速度減圧ポンプＰ３は速度を下げ、停止する。第一と第二可変速度減圧ポンプＰ１とＰ２の速度はそのとき対応して上げられる。この工程は、減圧要求が第一可変速度減圧ポンプＰ１が要求減圧を提供するために十分であるようなときに繰返される。
【００４１】
減圧ポンプを停止するときを決定するために使用される基準は設定された速度限界、例えば上述のようにその最大速度の特定の％であることができる。もはや必要とされない減圧ポンプは直ちに停止されることができ、または二つの減圧ポンプが１０秒間にそれらの最大能力の３０％で運転されたときのような基準であることができ、そのときそれらの一つが停止されるであろう。減圧ポンプを停止するときを決定するための他の基準、例えば各減圧ポンプのポンプ速度が３０〜５０％に減少したときを、使用することができる。これはまた、追加の減圧ポンプを始動するときの決定のためにも適用される。
【００４２】
追加の可変速度ポンプは必要により追加されることができる。第ｎ番目の可変速度減圧ポンプを始動及び停止するための工程は上述の工程と類似してなされる。
【００４３】
上の実施態様では、異なる可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の速度は、それらが全ての搾乳システム内での減圧要求に合致するために必要な三つであるとき、すなわちそれらが並列に運転されるとき、同一であると仮定される。しかし、減圧センサ４からの減圧制御信号ａｉｎ４（この制御信号はそれぞれの可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３への減圧要求を規定する）が異なる可変速度減圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３により異なるように解釈されることができる。例えば、減圧制御信号ａｉｎ４は０〜１０Ｖの範囲内の値を持つ上述のアナログ入力信号であることができる。しかし、可変速度減圧ポンプＰ１は５Ｖの信号を、その速度を分あたりｘ回転に設定するように解釈することができ、一方で可変速度減圧ポンプＰ２は同じ信号を、その速度を分あたりｙ回転（ここでｘ≠ｙ）に設定するように解釈することができる。従って、同じ減圧調節信号（ａｉｎ４）に基づいて並列に運転されるけれども、それらの速度は必ずしも等しい必要がないばかりか、両方の可変速度減圧ポンプの速度は減圧要求に依存して上下に変えられる。
【００４４】
第一速度閾値Ｔｈ１は第一可変速度減圧ポンプの最大速度の特定の％に、例えばその最大能力の８０％、９０％または９５％に設定されることができる。同様に、一緒に運転されるときの第一及び第二可変速度減圧ポンプの速度である第二速度閾値Ｔｈ２はそれらの最大速度の特定の％、例えば７５〜９０％に設定されることができる。閾値は等しいことができ、または異なることができることは注目される。さらに、可変速度減圧ポンプを始動及び遮断するときに関する上の速度限界は例示にすぎないことは注目されるべきである。速度限界は必要により変えられることができ、例えばそれらの最大速度の６０〜９５％の範囲内、または６０〜９９％の範囲内にあることができる。
【００４５】
可変速度減圧ポンプの速度は可変速度減圧ポンプの能力（出力）に言い換えられることができる。
【００４６】
可変速度減圧ポンプが速度（出力）を上げたりまたは下げたりする速度は例えば５〜４０Ｈｚ／秒の範囲内であることができる。上げる速度は下げる速度と異なることができ、例えば上げる速度は例えば２０Ｈｚ／秒のステップで行なわれ、下げる速度は１４Ｈｚ／秒のステップで行なわれることができる。
【００４７】
各可変速度減圧ポンプは、入力ＤＣ電圧からポンプの速度を制御するための周波数を提供する周波数制御器を含むことができる。従って、ポンプは周波数制御されたモーターを含む。周波数制御器はポンプ速度の上昇及び減少を提供するのに適合していることが好適である。これに代えて、減圧ポンプ制御器２も速度上昇及び減少を提供する。
【００４８】
好適実施態様では、全ての減圧ポンプは大きさとタイプが同じである。しかし、異なるタイプの減圧ポンプがまた、上述の態様で制御されることができる。本発明を実施するときに使用されることができる減圧ポンプの例は、ローブ減圧ポンプ（ＬＶＰ）のような容積式減圧ポンプ（ＤＶＰ）、滑り羽根型回転ポンプまたはスクロールポンプを含むが、他の減圧ポンプが同様に使用されることができる。
【００４９】
図２は本発明による方法の工程をまとめたフローチャートである。この方法１００は、搾乳システム内に要求減圧レベルを作るために第一可変速度減圧ポンプＰ１を利用する第一工程（工程１１０）を含む。第二工程（工程１２０）において、搾乳システム内の減圧レベルが例えば制御装置２と一緒に減圧センサ４により監視される。搾乳システムの減圧レベルが、第一可変速度減圧ポンプＰ１の速度が第一速度閾値に達するようなものであるとき、この方法の第三及び第四工程（工程１３０及び工程１４０）が開始される。工程１３０において、第二可変速度減圧ポンプＰ２が始動される。工程１４０において、第一及び第二可変速度減圧ポンプＰ１とＰ２が搾乳システム内に要求減圧レベルを作るために並列に運転される。
【００５０】
本発明はまた、減圧調節システムの減圧ポンプを制御するために使用されるコンピュータの内部メモリー中にロードされることができるコンピュータプログラム製品に関する。このコンピュータプログラム製品は、このコンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行されるとき、上述の方法を実行するためのソフトウエアコード部分を含む。従って、本発明は少なくとも二つの可変速度減圧ポンプを持つ既存の搾乳システム内で容易に実施される。
【００５１】
このコンピュータプログラム製品はこれに代えてコンピュータ可読記憶媒体、例えばコンパクトディスクに記憶されることができる。コンピュータ可読記憶媒体は、搾乳ステーションのコンピュータに上述の方法を実行させるためのコンピュータ可読プログラムコード手段を含む。
【００５２】
明細書において用語「減圧要求」が使用されている。搾乳システム内の減圧要求（減圧デマンド）は、搾乳システムに入る空気の量及び搾乳システムから洩れる空気の量により影響を受ける。搾乳システムから出る／に入る空気の量は異なる時点で、例えば実施される搾乳操作のタイプに依存して異なる。従って、ある希望の減圧レベルを保つために、減圧ポンプは、この希望の減圧レベルを提供するために異なる時間に除去される空気の量に依存して異なる時間に異なる速度で運転されなければならない。
【００５３】
用語「並列に運転される減圧ポンプ」は、二つ以上の減圧ポンプが制御装置２から同じ制御信号を受けて、それらの速度がこの制御信号により調節される場合を言う。減圧ポンプが追加され（速度を上げられ）または除去され（速度を下げられ）るとき、速度を上げられるまたは下げられる減圧ポンプは一つ以上の他の減圧ポンプと並列に運転されない。例えば、第二減圧ポンプが必要であるとき、第一減圧ポンプのみが制御装置２の調節部からの制御信号に基づいて運転される。第二減圧ポンプが速度を上げられたとき、第一減圧減圧ポンプは速度を下げられ、それらはそのとき両方とも同じ制御信号に基づいて運転される（すなわち並列に運転される）。
【００５４】
まとめると、本発明によれば、要求減圧レベルを搾乳システム中への空気流入の最大量で提供することができるために一つの可変速度ポンプの能力を過大にする必要がないし、また二つ以上の可変速度減圧ポンプをそれらの下方能力限界で運転する必要もない。本発明によれば、特別な搾乳操作で実際に必要とされる数の可変速度減圧ポンプが利用される。例えば最大能力の半分で運転される二つ以上の減圧ポンプを使用することは、その最大能力で運転される一つの減圧ポンプを持つより大きいエネルギーを消費する。従って、本発明はエネルギー効率的解決を提供する。
【図１】
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【図２】
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