(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベニヤレースの前位に、原木を支持する左右一対の原木支持部材と、
各原木支持部材を個別に上下方向に昇降させる昇降作動機構と、
支持した原木の左右両木口を個別に撮影する左右一対のカメラと、該カメラで撮影した画像に所望の画像処理を施して、各木口毎の芯部の所在位置を確定する芯部確定手段を有する画像処理機構とを具備して成る原木芯出し装置と、
原木を木口側に於て把持する伸縮自在な左右一対の把持部材を、前記原木芯出し装置に対応する位置からベニヤレースのスピンドルに対応する位置まで振子状に往復揺動させる揺動式の把持供給機構と、
前記左右一対の把持部材の夫々を、把持供給機構の揺動中心に対する遠芯方向及び求芯方向に伸縮させる伸縮作動機構とを具備して成る原木供給装置とを併設し、
前記芯部の所在位置信号に基づいて、各木口の芯部同士を結ぶ線に該当する原木の回転軸が、前記一方の木口側から見て、前記原木芯出し装置に対応する位置に在る把持部材の伸縮方向に対して平行状となるように、昇降作動機構を介して、左右の原木支持部材の高さを調整してから、前記把持供給機構よって原木を把持し、
次いで、把持した原木を、スピンドルの位置に供給し終えるまでの適宜時期に、供給後の原木の回転軸が、スピンドルの中心軸と一致するように、伸縮作動機構を介して、左右の把持部材の伸縮量を調整することを特徴とするベニヤレースへの原木の供給方法。
【請求項２】
原木の両木口を個別に撮影して得た各木口の画像に、原木の両木口に実在する自然の情報の少なくとも一つを必要条件とする画像処理を施して、各木口毎の芯部の所在位置を確定する芯部確定手段を有する画像処理機構を用いて成る請求項１記載のベニヤレースへの原木の供給方法。
【請求項３】
適宜の印加手段を用いて、予め原木の両木口の所望部位に芯部の印を印加しておくと共に、原木の両木口を個別に撮影して得た各木口の画像に、前記芯部の印を検出する画像処理を施して、芯部の印の所在位置を確定する芯部確定手段を有する画像処理機構を用いて成る請求項１記載のベニヤレースへの原木の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベニヤレースへ原木を供給する方法の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベニヤレースへ原木を供給するに際し、ベニヤレースの前位に、適宜の構成で成る原木芯出し装置と原木供給装置を配設し、各原木の性状に応じて、所望の回転芯（回転中心軸）を個別に定めると共に、該所望の回転芯とベニヤレースのスピンドルの中心軸とを一致させるよう、個々の原木の姿勢（三次元的な位置）を調整して供給することは一般的に行われており、実用に供されている原木芯出し装置の形式は様々であるが、本発明に於ては、例えば引用文献１・引用文献２に開示される如く、Ｖ字状等の適宜の原木支持面を有する左右一対の原木支持部材によって支持した原木の左右両木口を、カメラを用いて個別に撮影すると共に、撮影した各画像に所望の画像処理を施して、各木口毎に所望の芯部の所在位置を確定し、該所望の芯部同士を結ぶ線を、所望の回転芯として定める形式の原木芯出し装置を用いる供給方法を対象とする。
【０００３】
而して、既知のこの種の原木芯出し装置を用いる供給方法にあっては、前記各文献に開示される如く、左右一対の原木支持部材を個別に上下方向に昇降させる昇降作動機構と、左右一対の原木支持部材を個別に水平方向に移動させる水平移動機構とを、原木芯出し装置に配備すると共に、原木を木口側に於て把持する左右一対の把持部材を有し、且つ、該左右一対の把持部材を、原木支持部材の上方からスピンドルの上方まで水平方向に同期的に往復移動させる把持供給機構を、原木供給装置に配備し、撮影した画像から確定した原木の各木口に於ける所望の芯部の高さが、スピンドルの中心軸の高さと同じ高さに揃うように、昇降作動機構を介して、各原木支持部材を個別に上下方向に移動させ、併せて、原木の各木口に於ける所望の芯部とスピンドルの中心軸との距離（間隔）が、原木の左右両端に於て同じ距離に揃うように、水平移動機構を介して、各原木支持部材を、個別に水平方向に移動させ、然る後に、把持供給機構によって原木を把持して、ベニヤレースのスピンドルの位置へ供給する供給態様を採るの通例であった。
【０００４】
また、例えば原木芯出し装置とベニヤレースのスピンドルとの間に、原木旋削時に於ける原木の撓みを阻止するバックアップロール等の副次的な部材が存在し、前記通例通りに把持してそのまま供給すると、供給途中に於ける原木が、前記副次的な部材に衝突する不都合が生じる場合や、或は、例えば原木芯出し装置の芯出し位置とベニヤレースのスピンドルとの間に、恒常的に一定の高低差が実在し、原木の各木口に於ける所望の中心位置の高さを、スピンドルの中心軸の高さと同じ高さに揃えられない不具合がある場合など、必要に応じては、前記把持供給機構の把持部材を定量的に伸縮自在に構成し、把持した原木を、スピンドルの位置へ供給する途上に於て、把持部材を左右均等に一定長さだけ一時的に伸縮させることにより、前記不都合・不具合を回避するようにした設計変更例、或は、例えば前記往復移動式の把持供給機構に代えて、左右一対の把持部材を、原木芯出し装置に対応する位置からベニヤレースのスピンドルに対応する位置まで振子状に往復揺動させる、揺動式の把持供給機構を、原木供給装置に配備し、原木供給の迅速化を図る設計変更例、更には、前記揺動式の把持供給機構の把持部材を、伸縮自在に構成して成る設計変更例なども公知であるが、いずれの設計変更例に於ても、原木を把持する際には、原木支持部材を、上下方向及び水平方向に移動させることによって、原木の各木口に於ける所望の芯部の所在位置を、予め左右対称状に揃えてから、原木を把持する供給態様を採っている点は、前記通例と共通している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５８−２１７３０５号公報
【特許文献２】特公昭６１−２４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、近時、国産の杉・唐松・椴松等の針葉樹原木、或は、早成の南洋植林材などをも処理の対象とする時代に至って、全体的に原木が小径化する傾向があり、前記従来の供給方法とその設計変更例の如く、原木の各木口に於ける所望の芯部の所在位置を、予め左右対称状に揃えてから、換言すると、原木の所望の回転芯が、スピンドルの中心軸と平行状になるように、予め原木の姿勢を修正してから、原木を把持する供給態様によると、姿勢の修正に些か長い時間を必要とするので、ベニヤレースへの供給が間に合わなくなる虞が生じており、能率性に優れる供給方法の実用化が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記従来の供給方法よりも能率性に優れる、新たな原木の供給方法を提供するものであって、具体的には、ベニヤレースの前位に、原木を支持する左右一対の原木支持部材と、各原木支持部材を個別に上下方向に昇降させる昇降作動機構と、支持した原木の左右両木口を個別に撮影する左右一対のカメラと、該カメラで撮影した画像に所望の画像処理を施して、各木口毎の芯部の所在位置を確定する芯部確定手段を有する画像処理機構とを具備して成る原木芯出し装置と、原木を木口側に於て把持する伸縮自在な左右一対の把持部材を、前記原木芯出し装置に対応する位置からベニヤレースのスピンドルに対応する位置まで振子状に往復揺動させる揺動式の把持供給機構と、前記左右一対の把持部材の夫々を、把持供給機構の揺動中心に対する遠芯方向及び求芯方向に伸縮させる伸縮作動機構とを具備して成る原木供給装置とを併設し、前記芯部の所在位置信号に基づいて、前記芯部の所在位置信号に基づいて、各木口の芯部同士を結ぶ線に該当する原木の回転軸が、前記一方の木口側から見て、前記原木芯出し装置に対応する位置に在る把持部材の伸縮方向に対して平行状となるように、
昇降作動機構を介して、左右の原木支持部材の高さを調整してから、前記把持供給機構よって原木を把持し、次いで、把持した原木を、スピンドルの位置に供給し終えるまでの適宜時期に、供給後の原木の回転軸が、スピンドルの中心軸と一致するように、伸縮作動機構を介して、左右の把持部材の伸縮量を調整することを特徴とするベニヤレースへの原木の供給方法（請求項１）と、原木の両木口を個別に撮影して得た各木口の画像に、原木の両木口に実在する自然の情報の少なくとも一つを必要条件とする画像処理を施して、各木口毎の芯部の所在位置を確定する芯部確定手段を有する画像処理機構を用いて成る請求項１記載のベニヤレースへの原木の供給方法（請求項２）と、適宜の印加手段を用いて、予め原木の両木口の所望部位に芯部の印を印加しておくと共に、原木の両木口を個別に撮影して得た各木口の画像に、前記芯部の印を検出する画像処理を施して、芯部の印の所在位置を確定する芯部確定手段を有する画像処理機構を用いて成る請求項１記載のベニヤレースへの原木の供給方法（請求項３）とを提案する。
【発明の効果】
【０００８】
前記請求項１に係る発明によると、原木の各木口の画像に画像処理を施して、原木の回転軸を定めるのであるから、極めて短時間で回転軸が定まるのは勿論のこと、最終的に、原木の回転軸と、スピンドルの中心軸とを一致させるように、原木の姿勢を修正することは、先記従来方法と変わらないものの、姿勢を修正する工程の一部を、ただ単に原木を上昇させる動作だけで実施し、姿勢の修正に必要な残りの工程を、原木を把持した後の供給過程に於て実施するので、姿勢の修正を経て供給に至るまでの時間を、従来方法に比べて短縮することが可能であり、総じて能率性に優れる。また、画像処理の具体的手段としては、前記請求項２に係る発明の態様と、請求項３に係る発明の態様とに大別されるが、いずれの態様であっても実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施に用いる原木芯出し装置の正面説明図である。
【図２】本発明の実施に用いる原木供給装置の正面説明図である。
【図３】図２に例示した原木供給装置の側面説明図である。
【図４】図２・図３に例示した原木供給装置の制御系の正面説明図である。
【図５】図２・図３に例示した原木供給装置の要部の拡大側面説明図である。
【図６】図２〜図４に例示した原木供給装置の標準的な作動説明図である。
【図７】図２〜図４に例示した原木供給装置の標準的な作動説明図である。
【図８】図２〜図４に例示した原木供給装置の別の作動説明図である。
【図９】図２〜図４に例示した原木供給装置の別の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を図面に例示した実施の一例と共に更に詳述するが、原木を供給するベニヤレースの型式については、従来公知の種々の形式に適用可能であって、格別な制約はないから、ベニヤレースに関しては、詳細な図示及び説明を省略する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図５に例示した実施例に於て、図中、１は、原木芯出し装置Ａの一部を構成する左右一対の原木支持部材であって、所定の待機位置に於て待機し、チェーンコンベア等から成る原木搬入装置（図示省略）を介して、一本づつ順々に搬入される原木Ｇの左右を、両木口よりもやや内側に於て支持すると共に、後述する昇降作動機構２の作動を得て、原木Ｇの左右の木口を、左右各別に適宜位置まで、即ち、後述する画像処理によって確定される各木口毎の芯部同士を結ぶ線に該当する原木Ｇの回転軸Ｈが、後述する仮想線ｆ２に対して平行状となる位置まで上昇させる。
【００１２】
２は、原木芯出し装置Ａの一部を構成する左右一対の昇降作動機構であって、例えば直動軸受等のガイド部材を併設したボールネジ、流体シリンダ等から成り、後述する制御機構４の制御を得て、前記原木支持部材１を左右各別に昇降させる。
【００１３】
３は、原木芯出し装置Ａの一部を構成する左右一対のカメラであって、前記原木支持部材１によって支持された原木Ｇが、例えば各カメラ３に対応する高さを通過する際に（或は例えば各カメラ３に対応する高さまで上昇させられて暫時停止した際に）、原木Ｇの左右の両木口を撮影し、後述する制御機構４に撮影した画像の信号を発信する。
【００１４】
４は、原木芯出し装置Ａの一部を構成する画像処理機構兼用の制御機構であって、前記昇降作動機構２の作動を制御する機能の外に、前記各カメラ３から受信した原木Ｇの各木口の画像に所望の画像処理を施して、各木口毎の芯部の所在位置を確定する芯部確定手段を有する画像処理機構の機能を兼備しており、確定した各木口毎の芯部の位置に対応させて、前記昇降作動機構２を作動させ、前記原木支持部材１を介して、原木Ｇの各木口を、後述する適切な高さ（原木Ｇの回転軸Ｈが、仮想線ｆ２に対して平行状となる高さ）まで左右各別に上昇させると共に、後述する原木供給装置Ｂの把持供給機構ｂ１によって、原木Ｇが把持されたら、直ちに昇降作動機構２を作動させて、原木支持部材１を所定の待機位置へ下降させ、後続する次の原木Ｇの支持を待機させる。
【００１５】
５は、原木供給装置Ｂの把持供給機構ｂ１の一部を構成する左右一対の把持部材であって、夫々の先端部に、原木Ｇの端面を把持する適数個の楔状の把持爪５ａが付設されて成り、而も、各々が後述する左右一対の保持部材８によって、後述する支持軸１１・１１ａの回動中心を兼用する把持供給機構ｂ１の揺動中心ｊに対する遠芯方向及び求芯方向へ伸縮可能に保持されおり、後述する伸縮作動機構ｂ２の作動を得て、適当に伸縮（保持部材８に対する相対的な伸縮を指す）させられる。
【００１６】
６は、原木供給装置Ｂの伸縮作動機構ｂ２の一部を構成する螺子であって、一端が、同様に原木供給装置Ｂの伸縮作動機構ｂ２の一部を構成する回転検出器７ａを具備したサーボモータ等から成る駆動源７に、また他端が、前記把持部材５の基端側に夫々連結されており、後述する制御装置１７の制御に基づく駆動源７の駆動を得て、各把持部材５を適当に伸縮させる。
【００１７】
８は、原木供給装置Ｂの把持供給機構ｂ１の一部を構成する左右一対の保持部材であって、各々が後述する揺動梁１０に付設されたガイドレール１０ａに沿って移動可能に嵌装されると共に、後述する制御装置１７の制御に基づく流体シリンダ等から成る把持作動部材９の作動を得て、適時、相互に接近・離隔せしめられる。
【００１８】
１０は、原木供給装置Ｂの把持供給機構ｂ１の一部を構成する揺動梁であって、前記各保持部材８の接近・離隔を案内するガイドレール１０ａを具備して成り、把持供給機構ｂ１の揺動中心ｊを有する支持軸１１・１１ａ、該支持軸用の軸受１２、該軸受用の支持枠１３等を介して揺動可能に支持されると共に、支持軸１１ａに嵌装されたウォームホィール１４、該ウォームホィール１４と噛合うウォーム（図示省略）を介して、回転検出器１５ａを具備したサーボモータ等から成る駆動源１５に連結されており、後述する制御装置１７の制御に基づく駆動源１５の作動を得て揺動し、前記保持部材８によって保持される把持部材５を、原木芯出し装置Ａに対応する位置からベニヤレースＣのスピンドル１６に対応する位置まで、揺動中心ｊを中心として前後に揺動させる。尚、前記把持部材５が、原木芯出し装置Ａに対応する位置、及びベニヤレースＣのスピンドル１６に対応する位置については、夫々以下の如く定めるのが好都合である。即ち、前記揺動中心ｊとスピンドル１６の中心軸ｋとを結ぶ仮想線をｆ１とし、該仮想線ｆ１に対して任意角度θの開きを有する仮想線をｆ２とすると、把持部材５の伸縮方向と前記仮想線ｆ２とが平行状となる位置を、把持部材５が原木芯出し装置Ａに対応する位置とし、また、把持部材５の伸縮方向と前記仮想線ｆ１とが平行状となる位置を、把持部材５がベニヤレースＣのスピンドル１６に対応する位置として（図３・図５に於て夫々点線で示した位置）定めるのが好都合である。
【００１９】
１７は、原木供給装置Ｂを構成する機器類の作動を制御する制御装置であって、原木芯出し装置Ａの原木支持部材１によって支持された原木Ｇの両木口が適当な高さまで上昇させられる都度、駆動源１５を作動させて、適当な待機位置（例えば図３・図５に於て実線で示した位置）に於て待機させていた把持部材５を、原木芯出し装置Ａに対応する位置へ揺動させると共に、駆動源７を作動させて、保持部材８に対する左右の把持部材５の伸縮長さを適度に調整し、次いで、把持作動部材９を作動させて、各保持部材８を相互に接近させることにより、各把持部材５の把持爪５ａによって、原木Ｇの両木口を把持させる。然る後に、駆動源１５を作動させて、把持部材５を、ベニヤレースＣのスピンドル１６に対応する位置まで揺動させ、併せて、駆動源７を作動させて、把持部材５を適度に伸縮させることにより、原木Ｇの両木口の芯部を、ベニヤレースＣのスピンドル１６の中心軸ｋと一致させる。また更に、ベニヤレースＣのスピンドル１６によって原木Ｇが挟持されたら、直ちに把持作動部材９を作動させて、各保持部材８を相互に離隔させ、原木Ｇの把持を開放すると共に、駆動源１５を作動させて、把持部材５を、適当な待機位置まで揺動復帰させるように、各機器類の作動を制御する。
【００２０】
尚、スピンドル１６の半径をｒとし、把持部材５とスピンドル１６との衝突回避保障間隔をαとすると、原木Ｇの供給時に、把持部材５を最大限度まで伸長させた場合に於て、把持部材５の最先端とベニヤレースＣのスピンドル１６との衝突を回避する為には、スピンドル１６の中心軸ｋと把持部材５の最先端との距離が、ｒ＋αとなるように、原木供給時に於ける把持部材５の最大伸長長さＬを規制する必要があり、当然ながら、原木Ｇを把持する際の把持部材５の最先端は、原木Ｇの各木口の芯部から、少なくとも距離ｒ＋αだけ離れた位置に位置させて、原木Ｇを把持する必要がある。
【００２１】
本発明に係る原木の供給方法は、例えば述上の如く構成して成る機器類を用いて実施することができ、以下、図６及び図７に例示した原木供給装置の標準的な作動説明図をも加えて、具体的な動作を順に説明する。制御機構４は、原木支持部材１に原木Ｇが搬入される都度、図１に例示する如く、昇降作動機構２及び原木支持部材１を介して、原木Ｇを上昇させるが、各カメラ３に対応する高さを通過する際に（或は例えば各カメラ３に対応する高さまで上昇させられて暫時停止した際に）、各カメラ３が、原木Ｇの左右の両木口を撮影して、画像の信号を発信するので、受信した原木Ｇの各木口の画像に所望の画像処理を施して、各木口毎の芯部の所在位置を確定する。
【００２２】
因に、画像処理の実例としては、例えば「円抽出方法、その方法を実施するための画像処理装置、外形検査方法、および外形検査装置」（特開２００２−２０８０１５号公報）に開示される如く、各木口の輪郭の情報に基づいて、輪郭の最大内接円の中心（又は輪郭の最小外接円の中心）を、芯部として定める画像処理、或は例えば「定尺ベニヤ単板の切断方法」（特開２０１０−４６９３７号公報）に開示される如く、各木口の色彩の情報に基づいて、各木口に於ける心材部分と辺材部分の境界を求めると共に、前記特開２００２−２０８０１５号公報の技術等を応用して、心材部分の最大内接円の中心（又は心材部分の最小外接円の中心）を、芯部として定める画像処理、或は例えば「原木の年輪中心検出装置および方法」（特願２００９−２２２９５０）に開示される如く、各木口の年輪の情報に基づいて、年輪の中心を、芯部として定める画像処理、更にはそれらの情報を適度の割合で複合させて、所望の芯部を定める画像処理等々、原木の両木口に実在する自然（天然）の情報の少なくとも一つを必要条件として、各木口の芯部を定める画像処理と、例えば「原木木口のマーク位置検出装置」（特開２００１−３１０３０８号公報）に開示される如く、適宜の印加手段を用いて、予め原木の両木口の所望部位に芯部の印を印加しておく（小孔の穿孔、尖り帽子状・画鋲状等の如き適宜形状の芯印部材の打ち込み、塗料・顔料の着色等々）と共に、原木の両木口を個別に撮影して得た各木口の画像から、前記芯部の印を検出する画像処理とに大別されるが、いずれの態様であっても実施可能である。
【００２３】
而して、制御機構４は、例えば図６に例示する如く、原木Ｇ１の手前側（正面視右側）の芯部をｎ１、向こう側（正面視左側）の芯部をｎ２として夫々定めた場合には、前記各芯部ｎ１・ｎ２を結ぶ線に該当する回転軸Ｎ（図３、図５の実例に於ては回転軸Ｈ）が、先記仮想線ｆ２（把持部材５が、原木芯出し装置Ａに対応する位置に在る場合の把持部材５の伸縮方向と同じ）に対して平行状となるように、原木Ｇ１の左右の端部を個別に上昇させ、原木Ｇ１の把持に備える。
尚、各実施例は、前記回転軸Ｎ（Ｈ）が、先記仮想線ｆ２に対して平行状で、且つ、仮想線ｆ２の直交方向から見て、仮想線ｆ２と相互に重なり合う状態に、換言すると、左右の把持部材５が、原木芯出し装置Ａに対応する位置に在る場合に、左右の把持部材５の伸縮方向（仮想線ｆ２と同じ）が重なり合う方向から見て、前記回転軸Ｈも、それら伸縮方向と重なり合う状態に、原木Ｇ１（Ｇ）の左右の端部を個別に上昇させた例である。
【００２４】
一方、制御装置１７は、原木Ｇ１が図６の位置に上昇させられるのに対応して、駆動源１５を作動させて、適当な待機位置に於て待機させていた把持部材５を、原木芯出し装置Ａに対応する位置へ揺動させると共に、駆動源７を作動させて、保持部材８に対する左右の把持部材５の伸縮長さを適度に調整し、次いで、把持作動部材９を作動させて、各保持部材８を相互に接近させることにより、各把持部材５の把持爪５ａによって、原木Ｇ１の両木口を把持させるが、把持部材５の伸縮長さとしては、例えば図６に例示する如く、把持部材５の最先端と前記各芯部ｎ１・ｎ２との距離が、いずれもｒ＋α（スピンドルの半径ｒに衝突回避保障間隔αを加算した値）となるように調整するのが好便である。
【００２５】
そして更に、把持部材５による原木Ｇ１の把持に対応して、制御機構４が、昇降作動機構２を作動させ、原木支持部材１を所定の待機位置へ下降させるのに対応して、制御装置１７は、駆動源１５を作動させて、図７に例示する如く、把持部材５を、ベニヤレースＣのスピンドル１６に対応する位置まで揺動させ、併せて、駆動源７を作動させて、把持部材５を適度に伸縮させる（把持部材５の伸長長さをＬとする）ことにより、原木Ｇ１の両木口の芯部ｎ１・ｎ２を、ベニヤレースＣのスピンドル１６の中心軸ｋと一致させ、次いで、ベニヤレースＣのスピンドル１６によって原木Ｇ１が挟持されたら、把持作動部材９を作動させて、各保持部材８を相互に離隔させ、原木Ｇ１の把持を開放すると共に、駆動源１５を作動させて、把持部材５を、適当な待機位置まで揺動復帰させる。
【００２６】
以下、同様の動作の繰り返しによって、原木支持部材の位置に搬入される原木を、次々とベニヤレースへ供給できるが、原木の各木口の画像に画像処理を施して、原木の回転軸を定めるのであるから、極めて短時間で回転軸が定まるのは勿論のこと、最終的に、原木の回転軸と、スピンドルの中心軸とを一致させるように、原木の姿勢を修正することは、先記従来方法と変わらないものの、姿勢を修正する工程の一部を、ただ単に原木を上昇させる動作だけで実施し、姿勢の修正に必要な残りの工程を、原木を把持した後の供給過程に於て実施するので、姿勢の修正を経て供給に至るまでの時間を、従来方法に比べて短縮することが可能であり、総じて能率性に優れる。
【００２７】
尚、原木Ｇを把持して揺動させ始める際と揺動を停止させる際には、把持爪５ａによって把持した部分に、原木Ｇの自重の慣性力に起因する応力が集中的に作用するので、把持した原木Ｇの姿勢を歪める原因となり易く、而も、原木Ｇの重心位置と、把持爪５ａによって把持した部分との間隔（側面視での二次元的な間隔）に応じて、更にモーメントの要素が加わるので、姿勢の歪みが拡大する虞があるが、前記実施例に例示する如く、把持部材５の伸縮方向と前記仮想線ｆ１とが平行状となる位置を、把持部材５がベニヤレースＣのスピンドル１６に対応する位置とし、また、把持部材５の伸縮方向と前記仮想線ｆ２とが平行状となる位置を、把持部材５が原木芯出し装置Ａに対応する位置として定めるようにすれば、概して、原木Ｇの重心位置に近い部分を、把持部材５の把持爪５ａによって把持する状態となるので、姿勢の歪みを防止乃至は低減させることができ好都合である。
また、前記各実施例に例示する如く、把持部材５の伸縮方向と前記仮想線ｆ１とが平行状となる位置を、把持部材５がベニヤレースＣのスピンドル１６に対応する位置とし、把持部材５の伸縮方向と前記仮想線ｆ２とが平行状となる位置を、把持部材５が原木芯出し装置Ａに対応する位置として、夫々定めると共に、原木Ｇ１（Ｇ）の回転軸Ｎ（Ｈ）が、先記仮想線ｆ２に対して平行状であり、且つ、仮想線ｆ２の直交方向から見て、仮想線ｆ２と相互に重なり合う状態に、原木Ｇ１（Ｇ）の左右の端部を個別に上昇させるようにすれば、各原木Ｇ１（Ｇ）を供給する際には、都度、把持部材５を定量的に角度θだけ揺動させれば足りることとなる。
【００２８】
但し、本発明の実施に際しては、必ずしも斯様な位置関係に限定する必要はなく、図示は省略したが、前記仮想線ｆ１の近隣に、把持部材５がベニヤレースＣのスピンドル１６に対応する位置を定めるようにしても、また、前記仮想線ｆ２の近隣に、把持部材５が原木芯出し装置Ａに対応する位置を定めるようにしても、原木の両木口の芯部を、ベニヤレースのスピンドルの中心軸に一致させ得るように、揺動角度を適宜に設定すれば、実用的には格別支障なく、また、把持部材の伸縮方向についても、把持供給機構の揺動中心に対する遠芯方向及び求芯方向へ厳密に揃える必要はなく、少々のズレは許容される。
【００２９】
同様に、把持部材によって原木を把持する際の、把持部材の最先端と前記各芯部との距離についても、前記実施例に例示する如く、スピンドルの半径ｒに衝突回避保障間隔αを加算した値となる標準的な把持態様にすれば、原木の重心位置に比較的近い部分を、把持部材の把持爪によって把持する状態となるので、原木の自重の慣性力とモーメントの作用に起因する、原木の把持姿勢の歪みを防止乃至は低減させることができ好都合であるが、やはり、本発明の実施に際しては、必ずしも斯様な距離に限定する必要はなく、後述する通り、それよりも長い距離に変更しても、著しい支障が生じることはない。
【００３０】
即ち、図８・図９に例示した実例は、原木Ｇ２の手前側（正面視右側）の芯部をｍ１、向こう側（正面視左側）の芯部をｍ２、各芯部ｍ１・ｍ２を結ぶ線に該当する回転軸をＭとして夫々定めた場合に、把持部材５の最先端と前記芯部ｍ１との距離が、スピンドルの半径ｒに衝突回避保障間隔αを加算した値よりも長い距離Ｘ１となり、把持部材５の最先端と前記芯部ｍ２との距離が、前記距離Ｘ１よりも更に長い距離Ｘ２となる位置に、把持部材５を位置させて原木Ｇ２を把持した後に、把持部材５を、ベニヤレースＣのスピンドル１６に対応する位置まで揺動させ、併せて、駆動源７を作動させて、把持部材５を適度に伸縮させることにより、原木Ｇ２の両木口の芯部ｍ１・ｍ２を、ベニヤレースＣのスピンドル１６の中心軸ｋと一致させるように供給する態様であって、斯様に、不特定な距離の位置に、把持部材５の最先端を位置させて原木Ｇ２を把持するようにしても、先記仮想線ｆ２と原木Ｇ２の回転軸Ｍとが平行状になるよう、原木Ｇ２を上昇させた場合には、前記各芯部ｍ１・ｍ２の所在位置が既に確定しているので、該各芯部ｍ１・ｍ２を、ベニヤレースＣのスピンドル１６の中心軸ｋに一致させるように、把持部材５の所要伸縮量を算定して、適宜伸縮させることに困難性は全くなく、また、把持部材の把持爪が、原木の重心位置から少なからず離れた位置を把持するので、原木の自重による慣性力が、把持爪によって把持された部分に作用する際のモーメントは、前記標準的な把持態様に比べて些か大きくはなるが、著しい支障が生じることはない。
而して、先記段落００２８の説明と併せて、付言すると、要するに、把持部材の伸縮方向と、原木の回転軸とが平行状になるように、原木を上昇させる構成を採れば、後は、原木を把持する把持部材の適度の伸縮と、適度の揺動とによって、原木の回転軸を、ベニヤレースのスピンドルの中心軸に一致させることが可能となるのであり、原木の供給姿勢の修正に必要な工程の一部を、把持部材による原木の供給過程に於て、同時進行的に実施できるので、供給能率の向上が図り得るのである。
【００３１】
また、前記実施例に於ては、把持部材が原木芯出し装置に対応する位置と、把持部材がベニヤレースのスピンドルに対応する位置との中間位置に、把持部材の待機位置を設定したが、把持部材の待機位置としては、図示実施例の位置に限るものではなく、把持部材の揺動範囲内の何処であっても差支えない。
【００３２】
また、前記原木支持部材、把持部材、保持部材、揺動梁等の形状についても、図示実施例の形状に限るものではなく、夫々の部材が果たすべき機能を損なわない限度で、適宜設計変更して差支えない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上明らかな如く、本発明によれば、従来公知の供給方法に比べて、迅速な原木の供給が可能であり、原木の細径化の傾向に拍車が掛かる昨今の実情に照らして、斯界に於ける本発明の実施効果は多大である。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ              ：原木芯出し装置
Ｂ              ：原木供給装置
Ｃ              ：ベニヤレース
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２  ：原木
Ｈ、Ｍ、Ｎ      ：原木の回転軸
ｂ１            ：把持供給機構
ｂ２            ：伸縮作動機構
ｆ１            ：把持供給機構の揺動中心とスピンドルの中心軸とを結ぶ仮想線
ｆ２            ：仮想線ｆ１に対して任意角度θの開きを有する仮想線
ｊ              ：把持供給機構の揺動中心
ｋ              ：スピンドルの中心軸
１              ：原木支持部材
２              ：昇降作動機構
３              ：カメラ
４              ：画像処理機構兼用の制御機構
５              ：把持部材
７              ：伸縮作動機構用の駆動源
８              ：保持部材
１０            ：揺動梁
１５            ：把持供給機構用の駆動源
１６            ：ベニヤレースのスピンドル
１７            ：制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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