(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するヘッドを具備したキャリッジを有し、該キャリッジの移動中に前記ヘッドを駆動することにより媒体に向けてインクを吐出して前記媒体に画像を印刷する印刷装置であって、
前記キャリッジに設けられて、電力により前記ヘッドを駆動する駆動制御部と、
前記キャリッジを移動する移動機構と、を有し、
該移動機構は、
一対のプーリーと、
前記キャリッジを移動する力を発生するモーターと、
前記一対のプーリーに掛け回され、前記キャリッジに固定され、該モーターと前記キャリッジとに連結されて、前記モーターの前記力を前記キャリッジに伝達して該キャリッジを移動する導電性伝達部材からなるタイミングベルトと、を有し、
前記一対のプーリーのうちの一方のプーリーを前記モーターで駆動回転し、前記一対のプーリーの少なくとも一方のプーリーと前記タイミングベルトとを介して前記駆動制御部に前記電力を供給することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記印刷装置は直流電源を有し、
前記一方のプーリーにおいて前記タイミングベルトと当接係合する部分は、導電性に形成され、前記当接係合する部分は、前記直流電源の電力供給用端子と電気的に接続されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１乃至２の何れかに記載の印刷装置であって、
前記キャリッジの移動を案内するガイドレールを有し、
前記駆動制御部の回路基板は、その電力供給に係る電力供給用端子と、グランド端子とを有し、
前記電力供給用端子は、前記導電性伝達部材に電気的に接続されており、
前記グランド端子は、前記ガイドレールに電気的に接続され、該ガイドレールを通じて電気的に接地されていることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置としてインクジェットプリンターが知られている。このプリンターは、インクを吐出するヘッドを保持したキャリッジを有し、該キャリッジの移動中に前記ヘッドを駆動することによりノズルからインクを吐出して、用紙等の媒体に画像を印刷する。
【０００３】
このようなプリンターには、ヘッドを駆動する駆動制御部がキャリッジに搭載されているものがある。そして、その場合には、プリンター本体から駆動制御部へと印刷信号を伝送すべく、プリンター本体とキャリッジとは、屈曲性の高いフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣとも言う）で連結されている。また、このＦＦＣにおける別の電線を用いて、プリンター本体側の電源ユニットから駆動制御部への電力供給も行われる。
【０００４】
しかし、キャリッジの移動の際に、ＦＦＣは機構上の物理的障害となり易いことや、ＦＦＣを通じて印刷信号等の制御信号にノイズが乗り易い等の問題があることから、ＦＦＣ省略の要望がある。
【０００５】
この点につき、特許文献１には、印刷信号などの制御信号をプリンター本体からキャリッジへと光伝送することが開示されている。また、特許文献２には、キャリッジに燃料電池を搭載して、キャリッジの駆動制御部に電力供給することが開示されている。そして、これらを組み合わせることにより、ＦＦＣを無くすことが可能と考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２１４８６９号
【特許文献２】特開２００５−２１９２８８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、後者の特許文献２の電力供給方法では、燃料電池の搭載に伴いコストアップは必至である。また、燃料電池は発電後に水を生じるために排水機構が必要であり、これもコストアップを助長する。
【０００８】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、ＦＦＣを用いずにキャリッジの駆動制御部へと電力供給可能で、しかもコストアップを回避し得る印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための主たる発明は、
インクを吐出するヘッドを具備したキャリッジを有し、該キャリッジの移動中に前記ヘッドを駆動することにより媒体に向けてインクを吐出して前記媒体に画像を印刷する印刷装置であって、
前記キャリッジに設けられて、電力により前記ヘッドを駆動する駆動制御部と、
前記キャリッジを移動する移動機構と、を有し、
該移動機構は、
前記キャリッジを移動する力を発生する動力源と、
該動力源と前記キャリッジとに連結されて、前記動力源の前記力を前記キャリッジに伝達して該キャリッジを移動する導電性伝達部材と、を有し、
前記導電性伝達部材を介して前記駆動制御部に前記電力を供給することを特徴とする印刷装置である。
【００１０】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリンター１のシステム構成のブロック図である。
【図２】プリンター１の内部構成の斜視図である。
【図３】同縦断面図である。
【図４】ヘッド４１のノズルの配列図である。
【図５】ヘッドユニット４０に係るヘッド駆動回路６１の説明図である。
【図６】同説明図である。
【図７】原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、及び駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１３】
インクを吐出するヘッドを具備したキャリッジを有し、該キャリッジの移動中に前記ヘッドを駆動することにより媒体に向けてインクを吐出して前記媒体に画像を印刷する印刷装置であって、
前記キャリッジに設けられて、電力により前記ヘッドを駆動する駆動制御部と、
前記キャリッジを移動する移動機構と、を有し、
該移動機構は、
前記キャリッジを移動する力を発生する動力源と、
該動力源と前記キャリッジとに連結されて、前記動力源の前記力を前記キャリッジに伝達して該キャリッジを移動する導電性伝達部材と、を有し、
前記導電性伝達部材を介して前記駆動制御部に前記電力を供給することを特徴とする印刷装置。  
このような印刷装置によれば、導電性伝達部材を介してキャリッジの駆動制御部に電力供給される。よって、ＦＦＣや燃料電池等を用いること無く前記駆動制御部へ電力供給可能であり、結果、コストアップを回避可能となる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、
前記動力源はモーターであり、
前記移動機構は、一対のプーリーと、該一対のプーリーに前記導電性伝達部材として掛け回されたタイミングベルトと、を有し、
前記タイミングベルトは前記キャリッジに固定され、
前記一対のプーリーのうちの一方のプーリーを前記モーターで駆動回転し、
前記一対のプーリーの少なくとも一方のプーリーと前記タイミングベルトとを介して前記駆動制御部に電力を供給するのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、タイミングベルトを介してキャリッジの駆動制御部に電力供給される。よって、ＦＦＣや燃料電池を用いること無く前記駆動制御部へ電力供給可能であり、結果、コストアップを回避可能となる。
【００１５】
かかる印刷装置であって、
前記印刷装置は直流電源を有し、
前記一方のプーリーにおいて前記タイミングベルトと当接係合する部分は、導電性に形成され、前記当接係合する部分は、前記直流電源の電力供給用端子と電気的に接続されているのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、タイミングベルト及びプーリーによって、キャリッジの駆動制御部への電力供給経路が形成され、これにより、ＦＦＣや燃料電池等を用いずに済む。
【００１６】
かかる印刷装置であって、
前記キャリッジの移動を案内するガイドレールを有し、
前記駆動制御部の回路基板は、その電力供給に係る電力供給用端子と、グランド端子とを有し、
前記電力供給用端子は、前記導電性伝達部材に電気的に接続されており、
前記グランド端子は、前記ガイドレールに電気的に接続され、該ガイドレールを通じて電気的に接地されているのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、駆動制御部はガイドレールを通じて電気的に接地されているので、接地用の配線を別途設けずに済んで、装置構成を簡略化できる。
【００１７】
＝＝＝印刷装置１の全体構成＝＝＝
以下、本実施形態に係る印刷装置１として、シリアル式のインクジェットプリンター（以下、プリンター１と言う）を例に説明する。
【００１８】
図１はプリンター１のシステム構成のブロック図である。図２Ａはプリンター１の内部構成の斜視図であり、図３は同縦断面図である。  
プリンター１は、筐体３と、電源ユニット５と、コントローラー１０と、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４０と、を有する。そして、プリンター１は、例えば、外部装置であるコンピューター１１０に接続して使用される。すなわち、コンピューター１１０から印刷データを受信すると、プリンター１は、コントローラー１０によって各ユニット２０，３０，４０を制御し、媒体としての用紙Ｓに画像を形成する。その際、プリンター１内の状況は検出器群５０により監視され、その検出結果に基づきコントローラー１０は各ユニット２０，３０，４０を制御する。
【００１９】
筐体３は、各ユニット２０，３０，４０を収容する箱体を本体とし、例えばその内側に金属等の導電性素材からなるメカフレーム３ａを有する。
【００２０】
電源ユニット５は、筐体３に固設されている。そして、電気コード等を介して家庭用ＡＣコンセント等に接続され、これにより４２Ｖ等のＤＣ電源として機能して各ユニット２０，３０，４０に電力供給する。すなわち、電源ユニット５は、電力供給用の出力端子として４２Ｖの正極端子と、前記メカフレームを介して電気的に接地されたグランド端子と、を有する。
【００２１】
コントローラー１０も、筐体３に固設されている。そして、インターフェース部１１と、ＣＰＵ１２と、メモリー１３と、ユニット制御回路１４と、を有する。インターフェース部１１は、コンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行う演算処理装置であり、ユニット制御回路１４を介して各ユニット２０，３０，４０を制御する。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保する。
【００２２】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込むとともに、印刷時に搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送するものであり、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５と、を有する。給紙ローラー２１は、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラー２３の位置まで送る。そして、搬送ローラー２３の方へ送られた用紙Ｓの先端を、検出器群５０の一つである紙検出センサー５１が検出すると、コントローラー１０は搬送ローラー２３を回転させ、用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。用紙Ｓが印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の下面４１ａの少なくとも一部のノズルは、用紙Ｓと対向している。プラテン２４は、ヘッド４１の下面４１ａと対向可能な位置に設けられ、印刷中の用紙Ｓを下方から支持する。
【００２３】
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を搬送方向と交差する交差方向（以下、キャリッジ移動方向という）に往復移動するものであり、ヘッド４１を搭載するキャリッジ３２と、筐体３に支持されたガイドレール３６と、動力源としてのキャリッジモーター３３と、プーリー３４ａ，３４ｂと、タイミングベルト３５と、を有する。ガイドレール３６は、例えば、キャリッジ移動方向に長い軸体であり、キャリッジ３２と係合して同キャリッジ３２をキャリッジ移動方向に沿って往復移動可能に案内する。タイミングベルト３５は、プーリー３４ａ，３４ｂによってキャリッジモーター３３に接続されるとともに、その一部がキャリッジ３２に接続されており、そして、キャリッジモーター３３の駆動回転により、キャリッジ３２を前記キャリッジ移動方向に往復移動させる。これにより、ヘッド４１は、用紙Ｓに対してキャリッジ移動方向に往復移動される。
【００２４】
なお、前記プーリー３４ａ，３４ｂ及びタイミングベルト３５は、キャリッジ３２に搭載された後述のヘッド駆動回路６１へ給電するための給電系統としても機能し、これについては後述する。
【００２５】
ヘッドユニット４０は、キャリッジ３２に搭載されている。そして、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのヘッド４１と、ヘッド４１のノズルからインク滴を吐出すべくヘッド４１を駆動するヘッド駆動回路６１と、を有する（図５を参照）。ヘッド４１の下面４１ａには、ノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが入ったインク室と、インク室の容量を変化させてインク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子とが設けられている。そして、ヘッド駆動回路６１が、後述の印刷信号ＰＲＴ等に基づいてピエゾ素子を駆動することにより、インク滴が吐出される。
【００２６】
なお、この印刷信号ＰＲＴや後述の原信号生成用パラメーター等の如きヘッド４１を駆動するための制御信号は、適宜な無線通信装置によって、前記コントローラー１０から、キャリッジ３２の前記ヘッド駆動回路６１へと無線送信される。すなわち、コントローラー１０には送信機が設けられ、キャリッジ３２には受信機が設けられている。そして、コントローラー１０の送信機から送信される電波をキャリッジ３２の受信機が受信することにより、ヘッド駆動回路６１は、前記制御信号を取得する。
【００２７】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５２やロータリー式エンコーダー５３等が含まれる。リニア式エンコーダー５２は、キャリッジ３２の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５３は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。
【００２８】
このような構成のプリンター１では、キャリッジ移動方向に沿って移動するヘッド４１からインク滴を断続的に吐出させ、用紙Ｓ上にドットを形成するドット形成動作と、用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返す。そうすることで、先のドット形成動作により形成されたドット列（ラスタライン）とは搬送方向の異なる位置にドット列が形成され、これにより用紙Ｓ上に画像が完成する。
【００２９】
なお、このプリンター１は双方向印刷を行うこともでき、つまり、キャリッジ移動方向の往路及び復路において用紙Ｓに向けてインク滴を吐出して画像を形成することも可能である。その場合には、往路と復路とのドット形成動作の間に、用紙Ｓの搬送動作が行われる。
【００３０】
＝＝＝ヘッド４１及びヘッド駆動回路６１について＝＝＝
図４は、ヘッド４１のノズルの配列図である。ヘッド４１の下面４１ａには、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の色毎にそれぞれ複数（例えば１８０ヶ）のノズル♯１〜♯ｎからなるノズル列４１１が設けられている。各ノズル列４１１の各ノズル♯１〜♯ｎは、用紙Ｓの搬送方向に沿って所定のノズルピッチＰ（例えば１８０ｄｐｉ）で直線状に整列されている。また、各ノズル列４１１は、相互にキャリッジ移動方向に間隔を隔てて平行に配置されている。
【００３１】
図５は、ヘッドユニット４０に係るヘッド駆動回路６１の説明図である。このヘッド駆動回路６１（駆動制御部に相当）の回路基板６１ａはキャリッジ３２内に配置されており、同図に示すように、原駆動信号発生部６３と、駆動信号整形部６５とを備えている。なお、どちらも電気回路で構成されている。
【００３２】
ヘッド駆動回路６１は、ノズル列４１１ごと、即ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の各色のノズル列４１１ごとに各々設けられている。また、ノズルごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。図中に各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００３３】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインク量が、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００３４】
図６に示すように、原駆動信号発生部６３には、原信号ＯＤＲＶの波形形状等を規定する原信号生成用パラメーターが入力され、この原信号生成用パラメーターに基づいて、原駆動信号発生部６３は、各ノズル＃１〜＃ｎに共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。ここでは、この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の期間内（キャリッジ３２が一画素の間隔を横切る時間内）において、図７に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。
【００３５】
他方、駆動信号整形部６５には、図６に示すように、上記の原駆動信号発生部６３から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷データに基づいて印刷信号ＰＲＴが入力される。印刷信号ＰＲＴは、一画素に対して割り当てられている画素データに対応した信号である。つまり、印刷信号ＰＲＴは、印刷データに含まれる画素データに応じた信号である。そして、駆動信号整形部６５では、各ノズル（ｉ）に対応する印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に基づいて、ノズル（ｉ）毎に原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりする。例えば、図７に示すように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビット信号で『００』の場合には、原信号ＯＤＲＶの両パルスＷ１,Ｗ２を遮断し、また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が同『０１』の場合には、パルスＷ１のみを遮断してパルスＷ２は通過させ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が同『１０』の場合には、パルスＷ２のみを遮断してパルスＷ１は通過させ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が同『１１』の場合には、両パルスＷ１，Ｗ２を通過させる。そして、通過させたパルスを駆動信号ＤＲＶ（ｉ）として、各ノズル（ｉ）のピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル（ｉ）のピエゾ素子は、駆動信号整形部６５からの駆動信号ＤＲＶ（ｉ）に基づいて駆動してインク滴の吐出を行う。
【００３６】
＝＝＝ヘッド駆動回路６１への給電について＝＝＝
上述のヘッド駆動回路６１は基本的に電気回路で構成されており、電力により作動する。また、ヘッド駆動回路６１の回路基板６１ａはキャリッジ３２に設けられている。そのため、通常は、筐体３側の電源ユニット５とキャリッジ３２側の前記回路基板６１ａとをフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）によって接続することにより、前記回路基板６１ａに給電している。
【００３７】
しかしながら、前述したようにＦＦＣレス化の要望がある。また、本実施形態にあっては、上述したようにヘッド駆動回路６１への制御信号の送信は無線送信でなされ、つまり当該制御信号の送信についてはＦＦＣを用いていない。よって、ヘッド駆動回路６１への給電をＦＦＣ以外の方法で行えるようにすれば、ＦＦＣレス化を達成可能である。
【００３８】
そこで、本実施形態では、前述したキャリッジ３２の移動に係るプーリー３４ａ，３４ｂ及びタイミングベルト３５を、ヘッド駆動回路６１への給電系統としても使用している。以下、詳細に説明する。
【００３９】
図２に示すように、一方のプーリー３４ａは、キャリッジ３２の往復移動経路の一端に設けられている。他方のプーリー３４ｂは、同往復移動経路の他端に設けられたキャリッジモーター３３の駆動回転軸３３ｂに同芯に固定されている。そして、これら一対のプーリー３４ａ，３４ｂには無端のタイミングベルト３５が掛け回されているとともに、タイミングベルト３５の一部には、接続部を介してキャリッジ３２が接続されている。接続部は、例えばキャリッジ３２側に固設された一対の把持部材であり、この把持部材がタイミングベルト３５の一部を挟み込むことにより、タイミングベルト３５とキャリッジ３２とは相対移動不能に物理的に連結されている。よって、タイミングベルト３５を介してキャリッジモーター３３の駆動力をキャリッジ３２に伝達し、これによりキャリッジ３２は往復移動される。
【００４０】
ここで、タイミングベルト３５には、導電性伝達部材の一例として鋼等の金属ベルトが使用されている。また、プーリー３４ａにおいてタイミングベルト３５と当接係合する周面部分も、金属等の導電性素材で形成されており、更には、この周面部分には、電源ユニット５の前記正極端子と電気的に接続されたブラシ部材が摺接している。
【００４１】
よって、図５に示すように、タイミングベルト３５の前記接続部まで、ヘッド駆動回路６１の回路基板６１ａの電力供給用端子６２Ｐ（例えば正極端子）を延長して前記タイミングベルト３５に電気的に接続するとともに、同回路基板６１ａのグランド端子６２Ｇを、筐体３の前記メカフレーム３ａなどを介して電気的に接地することにより、ヘッド駆動回路６１への給電系統が形成される。
【００４２】
なお、上述の例では、タイミングベルト３５によって従動回転する方のプーリー３４ａに電源ユニット５を接続し、これにより当該従動プーリー３４ａ経由でヘッド駆動回路６１へ給電しているが、何等これに限るものではなく、キャリッジモーター３３によって駆動回転する方のプーリー３４ｂに電源ユニット５を接続して、当該駆動プーリー３４ｂ経由でヘッド駆動回路６１へ給電しても良い。但し、どちらの場合も、電源ユニット５に接続しない方のプーリー（３４ａ又は３４ｂ）については、絶縁性素材で形成されているのが望ましい。
【００４３】
また、必要に応じて、図示例のようにＤＣ−ＤＣコンバーター６７を設け、これにより、電源ユニット５の電圧を、ヘッド駆動回路６１が必要とする適宜な電圧（図示例では３．３Ｖ）に変圧して給電しても良い。
【００４４】
更には、ヘッド駆動回路６１のグランド端子６２Ｇを電気的に接地する方法として、前記ガイドレール３６を利用しても良い。すなわち、ガイドレール３６の少なくとも一部に、ガイドレール３６の略全長に亘って導電性部分を設け、この導電性部分に、前記ヘッド駆動回路６１のグランド端子６２Ｇを、ブラシ部材等を介して摺接させるとともに、この導電性部分を、筐体３のメカフレーム３ａに電気的に接続して接地しても良い。
【００４５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００４６】
前述の実施形態では、印刷信号ＰＲＴ等の制御信号をコントローラー１０からキャリッジ３２のヘッド駆動回路６１へと無線送信する方法として、電波による方法を用いたが、無線送信可能であれば何等これに限るものではない。例えば、前記制御信号を光伝送しても良い。すなわち、レーザー照射部をコントローラー１０側に設け、光電気変換部を、キャリッジ３２側に設け、レーザー照射部から光電気変換部へと、前記制御信号をレーザー光として伝送しても良い。なお、この場合には、レーザ照射部のレーザー光は、キャリッジ移動方向と平行に照射される。これにより、キャリッジ３２の往復移動経路の全範囲に亘って、レーザー照射部は光電気変換部にレーザー光を照射することができる。  
前述の実施形態では、導電性伝達部材として金属ベルトを用いたが、何等これに限るものではなく、導電性のチェーンを用いても良い。なお、この場合には、前述の一対のプーリー３４ａ，３４ｂに代えて、一対のスプロケットが使用されることになる。
【００４７】
前述の実施形態では、インクの吐出方式として、ピエゾ素子による圧電効果方式を例示したが、何等これに限るものではなく、例えば、インクを加熱して当該インク中に生じる気泡によりインクをノズルから吐出するサーマルジェット方式でも良い。
【符号の説明】
【００４８】
１  プリンター（印刷装置）、
３  筐体、３ａ  メカフレーム、
５  電源ユニット、
１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラー、２２  搬送モーター、２３  搬送ローラー、
２４  プラテン、２５  排紙ローラー、
３０  キャリッジユニット、３２  キャリッジ、
３３  キャリッジモーター（動力源、モーター）、３３ｂ  駆動回転軸、
３４ａ  プーリー、３４ｂ  プーリー、３５  タイミングベルト（導電性伝達部材）、
３６  ガイドレール、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、４１ａ  下面、
５０  検出器群、５１  紙検出センサー、
５２  リニア式エンコーダー、５３  ロータリー式エンコーダー、
６１  ヘッド駆動回路（駆動制御部）、６１ａ  回路基板、
６２Ｇ  グランド端子、６２Ｐ  電力供給用端子、
６３  原駆動信号発生部、６５  駆動信号整形部、６７  ＤＣ−ＤＣコンバーター、
１１０  コンピューター、
４１１  ノズル列、
Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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