(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体局部の方向に加圧空気を噴出する空気噴出口を先端部に有する筒状のノズルと、
前記ノズルの後端部に一体的に接続されており、前記ノズルをその軸を回転中心として回動自在となるように支持するノズルホルダと、
前記ノズル及び前記ノズルホルダを、前記ノズルの前記軸の方向に進退可能に支持する支持部と、
前記支持部に固定されており、前記ノズル及び前記ノズルホルダを、前記ノズルの前記軸方向に進退駆動する進退駆動手段と、
前記支持部に固定されており、前記ノズルを前記軸を回転中心として回動駆動する回動手段と、
を少なくとも有しており、
前記進退駆動手段は、前記支持部に固定された第１の電動モータと、前記第１の電動モータ及び前記ノズルホルダに連接されており前記第１の電動モータの軸の回転運動を前記ノズル及び前記ノズルホルダの進退駆動に変換する第１の連接手段と、を有しており、
前記回動手段は、前記支持部に固定された第２の電動モータと、前記第２の電動モータ及び前記ノズルに連接されており前記第２の電動モータの軸の回転運動を前記ノズルの回転駆動に変換する第２の連接手段と、を有し、
前記第２の連接手段は、
前記ノズルに対して当該ノズルの前記軸と略平行になるように設けられており、かつ、
前記支持部に対し、回動自在に配置されたシャフトと、
前記支持部に固定されており、前記第２の電動モータの回転を前記シャフトに伝達する第１の伝達手段と、
前記ノズルホルダに対し、前記ノズルの進退駆動に連動するように固定され、かつ、前記シャフトの回転に連動して回転可能に当該シャフトに嵌合され、前記ノズルに回転を伝える回転体と、
を有している、
衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記第１の伝達手段は、前記第２の電動モータと前記シャフトとを直結させる構成を有しており、当該第２の電動モータの回転を当該シャフトに伝達する、
請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記第１の連接手段は、前記第１の電動モータと前記ノズルホルダとの間をベルトドライブ機構により連接する構成を有している、
請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記第１の連接手段は、前記第１の電動モータと前記ノズルホルダとの間をすべりねじ機構により連接する構成を有している、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体局部を洗浄する衛生洗浄装置に関する。
【０００２】
本発明は、より詳しくは、空気の噴出により濡れた人体局部の表面の水滴を除去し乾燥させる乾燥機能を備えた衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
トイレの便器上面に設置され人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置の分野においては、使用者の好みに応じた洗浄を実現すべく様々な機能が提案されてきた。例えば、衛生洗浄装置を用いて局部洗浄を行った後、使用者がトイレットペーパー等の紙により局部に付着した水滴の除去を行う代わりに、先端に加圧空気を噴出する噴出口を有するノズルを用いて加圧空気を局部に噴出させることにより、局部を乾燥させる乾燥装置を有する衛生便座装置が提案されている。
【０００４】
このような乾燥装置を有する衛生便座装置としては、短時間に且つ使用者に不快感を与えずに効率的に局部を乾燥することを意図して、例えば、先端部に加圧空気を噴出する噴出口を有するノズルを使用時において収納場所から進出させ先端部を人体の局部近くに移動させるための進退駆動手段と、ノズルの先端部を人体の局部近くに移動させた後、ノズルの軸を回転中心として当該ノズルを回動させながら加圧空気を局部に向けて噴出させるための回動駆動手段（揺動手段）と、を併有する装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００５】
図１５は、特許文献１に記載された乾燥装置を備えた従来の衛生洗浄装置の基本構成を示す模式的斜視図を示す。図１５に示すように、回動駆動手段１（揺動手段）はノズル２の後端部に固定され、進退駆動手段３の動作により、ノズル２とともに進退駆動する構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１４６３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来の衛生洗浄装置であっても、コンパクト化を図る点と十分な信頼性を得るという観点からは未だ改善の余地があった。
【０００８】
すなわち、先に述べたように、特許文献１に記載の衛生洗浄装置では、回動駆動手段（揺動手段）はノズルの後端部に固定され、進退駆動手段の動作により、ノズルとともに進退駆動する構成とされている。そのため、ノズルの進退駆動とともに回動駆動手段が前後に駆動するので、モータなどの回動駆動手段が移動するための移動スペースや、回動駆動手段に接続される配線の移動スペースを確保する必要があった。
【０００９】
故に、特許文献１に記載の衛生洗浄装置では、トイレの便器上といった限られた設置スペースに設置する際に重要となる装置全体のコンパクト化を図るという観点から未だ改善の余地があった。
【００１０】
また、特許文献１に記載の衛生洗浄装置では、ノズルの進退駆動とともに回動駆動手段に接続された配線も移動するため、長期の使用を想定した場合の装置の十分な信頼性を得るという観点からは未だ改善の余地があった。
【００１１】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたものであり、ノズルの進退駆動手段と回動駆動手段とを併有する場合であっても、コンパクトで信頼性に優れた衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、
人体局部の方向に加圧空気を噴出する空気噴出口を先端部に有する筒状のノズルと、
前記ノズルの後端部に一体的に接続されており、前記ノズルをその軸を回転中心として回動自在となるように支持するノズルホルダと、
前記ノズル及び前記ノズルホルダを、前記ノズルの前記軸の方向に進退可能に支持する支持部と、
前記支持部に固定されており、前記ノズル及び前記ノズルホルダを、前記ノズルの前記軸方向に進退駆動する進退駆動手段と、
前記支持部に固定されており、前記ノズルを前記軸を回転中心として回動駆動する回動手段と、
を少なくとも有しており、
前記進退駆動手段は、前記支持部に固定された第１の電動モータと、前記第１の電動モータ及び前記ノズルホルダに連接されており前記第１の電動モータの軸の回転運動を前記ノズル及び前記ノズルホルダの進退駆動に変換する第１の連接手段と、を有しており、
前記回動手段は、前記支持部に固定された第２の電動モータと、前記第２の電動モータ及び前記ノズルに連接されており前記第２の電動モータの軸の回転運動を前記ノズルの回転駆動に変換する第２の連接手段と、を有し、
前記第２の連接手段は、
前記ノズルに対して当該ノズルの前記軸と略平行になるように設けられており、かつ、
前記支持部に対し、回動自在に配置されたシャフトと、
前記支持部に固定されており、前記第２の電動モータの回転を前記シャフトに伝達する第１の伝達手段と、
前記ノズルホルダに対し、前記ノズルの進退駆動に連動するように固定され、かつ、前記
シャフトの回転に連動して回転可能に当該シャフトに嵌合され、前記ノズルに回転を伝える回転体と、を有している、
衛生洗浄装置を提供する（請求項１）。
【００１３】
上述のように、本発明の衛生洗浄装置は、回動手段の第２の電動モータを支持部に固定したものである。
【００１４】
そのため、本発明の衛生洗浄装置では、ノズルの進退駆動手段の動作によりノズルが進退駆動しても、第２の電動モータは支持部に固定されている構成とされている。そのため、先に述べた特許文献１の衛生洗浄装置における、モータなどの回動駆動手段が移動するための移動スペースや、回動駆動手段に接続される配線の移動スペースを確保する必要はなくなる。
【００１５】
故に、本発明の衛生洗浄装置は、トイレの便器上といった限られた設置スペースに設置する際に重要となる装置全体のコンパクト化を容易に図ることができる。
【００１６】
また、本発明の衛生洗浄装置は、回動手段に接続される配線もノズルの進退駆動とともに移動しないため、長期の使用を想定した場合の装置の十分な信頼性を容易に得ることができる。
【００１７】
そのため、本発明の衛生洗浄装置によれば、ノズルの進退駆動手段と回動手段とを併有する場合であっても、コンパクト化と装置の十分な信頼性を容易かつ確実に得ることができるようになる。
【００１８】
また、上述の本発明の効果をより確実に得る観点から、本発明の衛生洗浄装置においては、前記第２の連接手段が、
前記ノズルに対して当該ノズルの前記軸と略平行になるように設けられており、かつ、
前記支持部に対し、回動自在に配置されたシャフトと、
前記支持部に固定されており、前記第２の電動モータの回転を前記シャフトに伝達する第１の伝達手段と、
前記ノズルホルダに対し、前記ノズルの進退駆動に連動するように固定され、かつ、前記シャフトの回転に連動して回転可能に、当該シャフトに嵌合され、前記ノズルに回転を伝える回転体と、
を有していることが好ましい。
【００１９】
この構成とすることにより、回動手段の動作によりノズルが回動駆動する場合、回動手段において、第２の電動モータの回転は、第２の連接手段のうちの第１の伝達手段へ伝達され、第１の伝達手段から第２の連接手段のうちのシャフトへ伝達され、シャフトから第２の連接手段のうちの回転体へ伝達され、回転体からノズルに伝達されノズルが回転することになる。
【００２０】
また、回動手段の第２の電動モータは支持部に固定されており、回動手段の第２の連接手段のうち、第１の伝達手段及びシャフトも支持部に固定されている。一方、回動手段の第２の連接手段のうち、回転体のみがノズルの進退駆動に連動して移動する構成とされている。
【００２１】
そのため、進退駆動手段の動作によりノズルが進退駆動する場合、回転体のみがノズルの進退駆動に連動して移動することになる。そのため、回動手段のうち大きな体積を占める第２の電動モータのための移動スペースや、第２の電動モータに接続される配線の移動スペースを確保する必要がなくなる。
【００２２】
なお、この構成の場合、回動手段のうち回転体がノズルの進退動作に連動して移動することになるが、その移動スペースは第２の電動モータ自体がノズルの進退動作に連動して移動する場合に比較して極めて小さくすることが容易にできる。
【００２３】
その理由は、以下の３点である。すなわち、第１に、第２の電動モータの回動軸に接続されるギアなどの第１の伝達手段は第２の電動モータの回動軸の先端の比較的小さなスペースに配置できるようにその体積を比較的容易に小さく構成できるからである。第２に、この第１の伝達手段に接続されるシャフトもその直径は第２の電動モータの回動軸の直径と略同等の水準にすることが容易にできるからである。第３に、このシャフト（直径が比較的細い）に嵌合される回転体は、筒状などの形状にすることによりその体積を容易に小さく構成できるからである。
【００２４】
さらに、本発明の衛生洗浄装置には、ノズルの先端部にある空気噴出口に加圧空気を供給するための配管を設ける不可避のスペースが必要となる。更に、ノズルの先端部に人体局部の洗浄のための洗浄水を噴出する洗浄水噴出口を設ける場合には当該洗浄水噴出口に洗浄水を供給するための配管を設ける不可避のスペースも必要となる。
【００２５】
これに対し、上記の構成（請求項１）を採用する場合、シャフトがノズルに対して当該ノズルの軸と略平行に配置されている。そのため、ノズルとシャフト（回動手段）との間に上述の配管を整然と配置できる十分に小さな設置スペースを確保することが容易にできる（後述の図５参照）。しかも、上述の配管を設置する際に、配管のうちのノズル及びシャフトに沿う部分について、配管の軸を、ノズルの軸及びシャフトの軸に対して略平行となるように配置することができる。このようにすれば、ノズルの進退駆動に連動して上述の配管が進退駆動する場合にも、配管のうちのノズル及びシャフトに沿う部分は上述のノズルとシャフトとの間に形成されたスペースに整然と収容されることになるので、配管の進退駆動のための移動スペースを十分に低減することが容易にできる。
【００２６】
更にこの構成の場合、ノズルの進退駆動に連動して上述の配管が進退駆動する場合に配管にかかる無理な機械的ストレス（負荷）を十分に低減することもできる。そのため、この構成の場合、配管の寿命を十分に確保することが容易となるので、配管の信頼性を容易かつ確実に得ることができるようになる。
【００２７】
また、本発明の衛生洗浄装置において、上述の構成（請求項１）を採用する場合、前記第１の伝達手段は、前記第２の電動モータと前記シャフトとを直結させる構成を有しており、当該第２の電動モータの回転を当該シャフトに伝達することが好ましい（請求項２）。
【００２８】
この場合、第１の伝達手段は、第２の電動モータのうちのシャフトとの連結部に凹部（又は凸部）などの嵌合のための構造体として形成でき、また、シャフトのうちの第２の電動モータとの連結部に凸部（又は凹部）などの嵌合のための構造体として形成できる。そのため、第１の伝達手段のための部品が不要になるので、第２の電動モータの動力の伝達ロスや動力の伝達不良を十分に低減できるようになる。また、製造コスト（部品コスト削減、組み立て作業の削減による不良品の発生低減など）もできるようになる。
【００２９】
また、上述の本発明の効果をより確実に得る観点から、本発明の衛生洗浄装置においては、前記第１の連接手段は、前記第１の電動モータと前記ノズルホルダとの間をベルトドライブ機構により連接する構成を有していることが好ましい（請求項３）。
【００３０】
これにより、比較的簡単な構成で、第１の電動モータの回転運動をノズルの進退駆動に
変換することが容易にできるようになる。
【００３１】
更に、上述の本発明の効果をより確実に得る観点から、本発明の衛生洗浄装置においては、第１の連接手段は、前記第１の電動モータと前記ノズルホルダとの間をすべりねじ機構により連接する構成を有していることが好ましい（請求項４）。
【００３２】
このように、第１の電動モータとノズルホルダとの間をすべりねじ機構により連接することにより、比較的狭いスペースに進退駆動手段を配置できるとともに、より容易かつ確実にノズルを進退駆動できるようになる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、ノズルの進退駆動手段と回動駆動手段とを併有する場合であっても、コンパクトで信頼性に優れた衛生洗浄装置を提供することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の衛生洗浄装置の第１実施形態を及びそれを備えるトイレ装置を示す外観斜視図
【図２】図１に示した衛生洗浄装置における遠隔操作装置の一例を示す模式図
【図３】図１に示した衛生洗浄装置における洗浄水噴出手段及び制御部の構成を示すブロック図
【図４】図１に示した衛生洗浄装置における空気噴出手段、加熱手段及び制御手段の構成を示すブロック図
【図５】（ａ）は図１に示した衛生洗浄装置におけるノズル収納時の駆動手段の構成を示す斜視図、（ｂ）は図１に示した衛生洗浄装置におけるノズル突出時の駆動手段の構成を示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）に示した駆動手段を（ｂ）中に示す視線Ｌ１の方向（（ノズル２０の軸方向））から透視した場合における、支持部５５、ノズル２０、チューブ３９、及び、シャフト６６の位置関係を示す透視断面図
【図６】（ａ）は図１に示した衛生洗浄装置におけるノズル洗浄手段の横断面を示す模式図、（ｂ）は図１に示した衛生洗浄装置におけるノズル洗浄手段の縦断面を示す模式図
【図７】（ａ）は図１に示した衛生洗浄装置におけるノズルをその空気噴出口の側からみた場合の正面図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ線に沿ってノズルを切断した場合の断面図、（ｃ）は（ａ）に示したＢ−Ｂ線に沿ってノズル（使用者が乾燥設定を選択した場合の状態）を切断した場合の断面図、（ｄ）は（ａ）に示したＢ−Ｂ線に沿ってノズル（使用者がおしり洗浄設定を選択した場合の状態）を切断した場合の断面図、（ｅ）は（ａ）に示したＢ−Ｂ線に沿ってノズル（使用者がビデ設定を選択した場合の状態）を切断した場合の断面図
【図８】（ａ）は図１に示した衛生洗浄装置におけるノズル収納時の駆動手段の側面図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ線に沿ってノズル及び駆動手段を切断した場合の部分断面図、（ｃ）は（ａ）に示したＢ−Ｂ線に沿ってノズル及び駆動手段を切断した場合の部分断面図
【図９】図１に示した衛生洗浄装置におけるノズルの空気噴出口、第１の洗浄水噴出口、第２の洗浄水噴出口とノズルカバーの開口部との相対角度設定の制御動作を示すタイムチャート
【図１０】図１に示した衛生洗浄装置における「おしり洗浄」運転及び「乾燥」運転の制御動作を示すタイムチャート
【図１１】（ａ）は図１に示した衛生洗浄装置が「おしり洗浄」運転状態にある場合の模式的断面図、（ｂ）は図１に示した衛生洗浄装置が「乾燥」の第１ステップの運転状態にある場合の模式的断面図、（ｃ）は図１に示した衛生洗浄装置が「乾燥」の第２ステップの運転状態にある場合の模式的断面図
【図１２】図１に示した衛生洗浄装置における「乾燥」の第１ステップの運転状態及び第２ステップの運転状態にある場合の被乾燥面の空気噴流の移動パターンを示す模式図
【図１３】図１に示した衛生洗浄装置における「乾燥」の第３ステップの運転状態及び第４ステップの運転状態にある場合の被乾燥面の空気噴流の移動パターンを示す模式図
【図１４】（ａ）は本発明の衛生洗浄装置の第２実施形態におけるノズル収納時の駆動手段の構成を示す模式図、（ｂ）は本発明の衛生洗浄装置の第２実施形態におけるノズル突出時の駆動手段の構成を示す模式図
【図１５】乾燥装置を備えた従来の衛生洗浄装置の基本構成を示す模式的斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照しながら本発明の衛生洗浄装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一または相当部分には同一符号付し、重複する説明は省略する。
【００３６】
（第１実施形態）
図１は本発明の衛生洗浄装置の第１実施形態及びそれを備えるトイレ装置を示す外観斜視図（便器６００に装着した状態）である。
【００３７】
図１に示すように、このトイレ装置１０００はトイレットルーム内に設置されるものであり、主として、便器６００と、この便器６００上に載置される衛生洗浄装置１００（本発明の衛生洗浄装置の第１実施形態）とから構成されている。
【００３８】
上記の衛生洗浄装置１００は、主として、便器６００の用便用の開口部の後方の縁部分上に配置される本体部２００と、便座部４００と、便蓋部５００と、遠隔操作装置３００と、入室検知センサ７００とから構成されている。
【００３９】
ここで、便座部４００は、本体部２００に開閉可能に取り付けられている。また、便蓋部５００も、本体部２００に開閉可能に取り付けられている。
【００４０】
図１に示すように、本体部２００は、主として、ノズル２０を含む乾燥装置５０（空気噴出手段５０）と、洗浄水を噴出するための洗浄水噴出手段３０と、加熱手段４０と、制御部１５０（図３、図４参照）とから構成されている。
【００４１】
更に、本体部２００には、その正面上部に着座センサ６１０が設けられている。
【００４２】
この着座センサ６１０は、使用者の着座を検知できれば特に限定されないが、例えば、反射型の赤外線センサを採用することができる。この場合、着座センサ６１０は、人体から反射された赤外線を検出することにより便座部４００上に使用者が存在することを検知する構成とされている。
【００４３】
入室検知センサ７００は、トイレットルームの入口等の使用者の入室及び退室が検知しやすい場所を選んで取り付けられるものである。
【００４４】
この入室検知センサ７００は、使用者のトイレットルームへの入室及びトイレットルームからの退室を検知できれば特に限定されないが、例えば、反射型の赤外線センサを採用することができる。この場合、入室検知センサ７００は、人体から反射された赤外線を検出した場合にトイレットルーム内に使用者が入室したことを検知する構成とされている。
【００４５】
本体部２００の制御部１５０（図３、図４参照）は、遠隔操作装置３００、入室検知センサ７００及び着座センサ６１０から送信される信号に基づいて、衛生洗浄装置１００の
後述する動作を制御するものである。
【００４６】
図１に示すように、空気噴出手段５０は、主として、加圧空気を供給するエアポンプ５１と、この加圧空気を噴出する空気噴出口２１を先端部に有する筒状のノズル２０と、空気噴出口２１から噴出される加圧空気の噴流を前後左右に移動するために、ノズル２０をその軸方向に進退駆動させる動作とノズル２０をその軸を回転中心として回動駆動させる動作を行うための駆動手段５２とにより構成されている。駆動手段５２は、ノズル２０の進退駆動と回動駆動とを同時に実行できる構成を有するとともに、進退駆動と回動駆動とをそれぞれ独立に実行できる構成も有している。
【００４７】
この空気噴出手段５０から噴出する加圧空気は使用者の局部の「被乾燥面」に到達する風速が秒速２０〜５０ｍの能力を備えており、「被乾燥面」における噴流の当接範囲は直径約１ｃｍ程度の大きさとなるように設定されている。
【００４８】
また、ノズル２０には、洗浄水を噴出する洗浄水噴出口２２を含む洗浄水噴出手段３０の洗浄ノズル部３３が一体的に構成されている。
【００４９】
この洗浄水噴出手段３０は、主として、ノズル２０に設けられた第１の洗浄水噴出口２２と第２の洗浄水噴出口２３以外に水道水の供給を開閉する開閉弁と、水道水を加熱する温水加熱手段３１と、温水加熱手段３１からの温水をノズル２０の方向とノズル洗浄部方向とに流路を切換える切換弁３２と、上述の洗浄ノズル部３３とで構成されている。
【００５０】
なお、第１の洗浄水噴出口２２はおしり洗浄用洗浄水を噴出し、おしり（使用者の局部）の「被洗浄面」を洗浄するためのものであり、第２の洗浄水噴出口２３はビデ用洗浄水を噴出し、ビデ（使用者の局部）の「被洗浄面」を洗浄するためのものである。
【００５１】
ここで、「被洗浄面」及び「被乾燥面」は、いずれも使用者の局部を中心とした体表面であるが、特に本実施形態においては、「被洗浄面」の範囲は、人体局部およびその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲であることが好ましい。この「被洗浄面」の範囲は、使用者の体型の分布、便器の大きさ、便器の形状、洗浄水の吐出量範囲、洗浄水の吐出圧範囲などを考慮して、実験およびシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。また、この「被洗浄面」の範囲は、排泄により汚れうる範囲を検知可能なセンサなど（排泄物中の水分などを検知する赤外線センサなど）により、使用者が衛生洗浄装置を使用する度毎にセンシングして最適な範囲を求める構成としてもよい。
【００５２】
また、本実施形態における「被乾燥面」の範囲は、人体局部およびその周辺のうち洗浄水により洗浄処理された際に洗浄水で濡れうる範囲であることが好ましい。さらに、「被乾燥面」の範囲（面積）が「被洗浄面」の範囲（面積）以上であり、かつ、「被乾燥面」に被洗浄面の全範囲が含まれるよう設定されていることが好ましい。なお、この「洗浄水で濡れうる範囲」には、通常、上述の「被洗浄面」の範囲、すなわち、「人体局部およびその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲」が含まれるが、「洗浄水で濡れうる範囲」に「被洗浄面」の範囲が含まれない場合には、「被乾燥面」の範囲は、「洗浄水で濡れうる範囲」と「被洗浄面」の範囲とを含む範囲であることが好ましい。
【００５３】
この「被乾燥面」の範囲も、「被洗浄面」の範囲を求める場合と同様に、使用者の体系の分布、便器の大きさ、便器の形状、加圧空気の吐出量範囲、加圧空気の吐出圧範囲などを考慮して、実験およびシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。また、この「被乾燥面」の範囲も、「被洗浄面」の範囲を求める構成と同様に、洗浄水で濡れうる範囲を検知可能なセンサなど（水分を検知する赤外線センサなど）により、使用者が衛生洗浄装置を使用する度毎にセンシングして最適な範囲を求める構成と
してもよい。
【００５４】
加熱手段４０は、内臓のヒータに送風して温風を供給する送風手段であるエアファン４１と、この温風を温風噴出口４２に導くダクト４３により構成されており、温風噴出口４２より噴出する温風は空気噴出手段５０から噴出する加圧空気の流速より遅く、秒速１０ｍ以下であり、使用者の局部の被乾燥面に対する当接面積は広く、被乾燥面の略全面に拡散する構成となっている。
【００５５】
図２は、図１に示した衛生洗浄装置における遠隔操作装置３００の一例を示す模式図（正面図）である。遠隔操作装置３００は、使用者のスイッチ操作信号を本体部２００に送信し、衛生洗浄装置を駆動制御する操作手段であり、コントローラ本体部３０１の下部にコントローラ蓋部３０２が開閉自在に設けられた構造を有する。
【００５６】
図２（ａ）に示すように、コントローラ蓋部３０２が閉じられた状態で、コントローラ本体部３０１の上部には乾燥モード選択スイッチ３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃ、洗浄の強さ調整スイッチ３２２，３２３が設けられ、コントローラ蓋部３０２には停止スイッチ３１１、乾燥スイッチ３１４、おしりスイッチ３１２及びビデスイッチ３１３が設けられている。
【００５７】
上記各スイッチは使用者により操作される。これにより、遠隔操作装置３００から図１の本体部２００に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。本体部２００の制御部１５０（図３、図４参照）は、受信した信号に基づいて本体部２００（図１参照）及び便座部４００（図１参照）の各構成部の動作を制御する。
【００５８】
例えば、使用者がおしりスイッチ３１２またはビデスイッチ３１３を操作することにより、後述するノズル部２０（図３参照）から使用者の局部の被洗浄面へ洗浄水が噴出される。また、使用者が停止スイッチ３１１を操作することにより、ノズル部２０から使用者の局部の被洗浄面への洗浄水の噴出が停止される。
【００５９】
使用者が乾燥スイッチ３１４を操作することにより、使用者の局部の被乾燥面に後述する空気噴出手段５０（図４参照）から加圧空気が噴出されると同時に加熱手段４０（図４参照）から温風が吹き出される。また、使用者が乾燥モードスイッチ３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃを選択操作することにより、前述の使用者の局部の被乾燥面に噴出される乾燥空気の噴出条件が変更され、使用状況や使用者の好みにより任意に選択することが可能となっている。乾燥モードスイッチ３２０ａは短時間で乾燥を終了したい場合の「急速乾燥運転」、乾燥モードスイッチ３２０ｂは局部を確実に乾燥させてさらっと仕上げる「しっかり乾燥運転」、乾燥モードスイッチ３２０ｃは加圧空気を当てたくない場合に温風だけを吹き出す「温風乾燥運転」、をそれぞれ選択できるようになっている。
【００６０】
また、使用者が強さ調整スイッチ３２２，３２３を操作することにより、使用者の局部に噴出される洗浄水の流量及び圧力等が調整される。
【００６１】
図２（ｂ）に、コントローラ蓋部３０２が開かれた状態の遠隔操作装置３００の正面図が示されている。図２（ｂ）に示すように、コントローラ蓋部３０２により覆われるコントローラ本体部３０１の下部には、上述の停止スイッチ３１１、乾燥スイッチ３１４、おしりスイッチ３１２及びビデスイッチ３１３に加えて、自動開閉の入り切りスイッチ３１１、温風温度調整スイッチ３４０、水温調整スイッチ３３３、便座温度調整スイッチ３３４、除菌スイッチ３３５及び便器洗浄スイッチ３３６が設けられている。
【００６２】
これらのスイッチが操作される場合にも、遠隔操作装置３００から本体部２００に各ス
イッチに応じた所定の信号が無線送信される。これにより、本体部２００の制御部９０は、受信した信号に基づいて本体部２００及び便座部４００の各構成部の動作を制御する。
【００６３】
自動開閉の入り切りスイッチ３１１はつまみにより構成されている。使用者が自動開閉の入り切りスイッチ３１１のつまみを操作することにより、便蓋部５００（図１参照）の開閉動作が設定される。すなわち、自動開閉の入り切りスイッチ３１１のつまみがオンの位置にある場合、使用者のトイレットルームへの入室に応じて便蓋部５００が開閉される。
【００６４】
使用者が温風温度調整スイッチ３４０を操作することにより、加熱手段４０から使用者の局部に吹き出される温風の温度が調整される。この温風温度調整スイッチ３４０は、一回押す毎に温風温度の設定が、温風温度が高い順に、「高」の設定、「中」の設定、「低」の設定、「切」の設定と切り替わる構成とされている。この「切」の設定で運転した場合は、ヒータ４３（図４参照）がオフとなり送風だけとなる。なお、本実施形態においては、図２（ｂ）に示すように、「高」の設定、「中」の設定、「低」の設定、「切」の設定の４段階の設定のうちの何れの設定状態にあるかを使用者が視認し易いように、「高」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータと、「中」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータと、「低」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータが設けられている。
【００６５】
また、使用者が水温調整スイッチ３３３を操作することにより、ノズル部２０から使用者の局部に噴出される洗浄水の温度が調整される。この水温調整スイッチ３３３も上述の温風温度調整スイッチ３４０と同様に、水温調整スイッチ３３３は、一回押す毎に洗浄水の温度の設定が、洗浄水の温度が高い順に、「高」の設定、「中」の設定、「低」の設定、「切」の設定と切り替わる構成とされており、「高」の設定、「中」の設定、「低」の設定、「切」の設定の４段階の設定のうちの何れの設定状態にあるかを使用者が視認し易いように、「高」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータと、「中」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータと、「低」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータが設けられた構成とされている。
【００６６】
更に、使用者が便座温度調整スイッチ３３４を操作することにより、便座部４００の温度が調整される。この便座温度調整スイッチ３３４も上述の温風温度調整スイッチ３４０と同様に、便座温度調整スイッチ３３４は、一回押す毎に便座の温度の設定が、便座の温度が高い順に、「高」の設定、「中」の設定、「低」の設定、「切」の設定と切り替わる構成とされており、「高」の設定、「中」の設定、「低」の設定、「切」の設定の４段階の設定のうちの何れの設定状態にあるかを使用者が視認し易いように、「高」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータと、「中」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータと、「低」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータが設けられた構成とされている。
【００６７】
次に、本体部２００内に設けられた洗浄水噴出手段３０について説明を行う。
【００６８】
図３は図１に示した衛生洗浄装置１００における洗浄水噴出手段３０及び制御部１５０の構成を示すブロック図である。
【００６９】
図３に示す洗浄水噴出手段３０は、主として、開閉弁３４と、温水加熱手段３１と、切換弁３２と、ノズル２０と、ノズル洗浄手段３５と、駆動手段５２と、制御部１５０とを有している。また、駆動手段５２には、後述する第１の電動モータ５３  及び第２の電動モータ５４が含まれている。
【００７０】
切換弁３２は温水加熱手段３１からの温水をノズル２０の第１の洗浄水噴出口２２方向と第２の洗浄水噴出口２３方向と、ノズル洗浄３５方向に切換駆動するためのものである。
【００７１】
洗浄水噴出手段３０において、制御部１５０は、開閉弁３４、温水加熱手段３１、切換弁３２、第１の電動モータ５３及び第２の電動モータ５４の動作を制御する。
【００７２】
次に、本体部２００内に設けられた乾燥機能について説明を行う。
【００７３】
図４は図１に示した衛生洗浄装置１００における空気噴出手段５０、加熱手段４０及び制御部１５０の構成を示すブロック図である。
【００７４】
図４に示す空気噴出手段５０は、ノズル２０と、エアポンプ５１と、駆動手段５２と、制御部１５０と、室温検出手段１５１とを有している。すなわち、空気噴出手段５０は上述の洗浄水噴出手段３０に対し、ノズル２０、駆動手段５２及び制御部１５０を共有する構成とされている。先に述べたように、駆動手段５２には、後述する第１の電動モータ５３及び第２の電動モータ５４が含まれている。
【００７５】
更に、加熱手段４０は、エアファン４１、ヒータ４３及び温風噴出口４２を含んでいる。
【００７６】
空気噴出手段５０において、制御部１５０は、室温検出手段１５１の検出信号を入力し、エアポンプ５１、第１の電動モータ５３  、第２の電動モータ５４、エアファン４１及びヒータ４３の動作を制御する。
【００７７】
室温検出手段１５１は、衛生洗浄装置の雰囲気温度が検出できるように本体部２００（図１参照）に内蔵されている。この室温検出手段１５１は、サーミスタにより室温を検出する構成を有している。
【００７８】
本実施形態においては、使用者の要求により、使用者の局部の被乾燥面を乾燥させる乾燥工程を実行する場合、制御部１５０は、加熱手段４０と空気噴出手段５０を同時に駆動させて、加熱手段４０により送風される温風を、空気噴出手段５０により噴出される加圧空気により誘引しながら両者を混合して被乾燥面に噴出する第１の乾燥運転と、空気噴出手段５０だけを駆動して加圧空気だけ被乾燥面に噴出する第２の乾燥運転と、加熱手段４０だけを駆動して温風だけ被乾燥面に吹き出す第３の乾燥運転の３通りの運転パターン実行し、被乾燥面を乾燥させる。
【００７９】
図５は図１に示した衛生洗浄装置１００における洗浄水噴出手段３０及び空気噴出手段５０に搭載される駆動手段５２の構成を示す斜視図である。図５（ａ）はノズル２０収納時の駆動手段５２の構成を示す斜視図である。また、図５（ｂ）はノズル２０突出時の駆動手段５２の構成を示す斜視図である。更に、図５（ｃ）は（ｂ）に示した駆動手段を（ｂ）中に示す視線Ｌ１の方向（ノズル２０の軸方向）から透視した場合における、支持部５５、ノズルホルダ５８、チューブ３９、及び、シャフト６６の位置関係を示す透視断面図である。
【００８０】
図５に示すように、駆動手段５２は、主として、人体局部の方向に加圧空気を噴出する空気噴出口２１を先端部に有する筒状のノズル２０と、ノズル２０の後端部に一体的に接続されており、ノズル２０をその軸を回転中心として回動自在となるように支持するノズルホルダ５８と、ノズル２０及びノズルホルダ５８を、ノズル２０の軸の方向に進退可能に支持する支持部５５と、支持部５５に固定されており、ノズル２０及びノズルホルダ５
８を、ノズル２０の軸方向に進退駆動する進退駆動手段８１と、支持部５５に固定されており、ノズル２０を軸を回転中心として回動駆動する回動手段８０とを含む構成を有している。
【００８１】
上述の構成を有する駆動手段５２によれば、ノズル２０から噴出する加圧空気の被乾燥面に対する当接範囲を使用者の局部の被乾燥面の全面に亘り任意に移動させることができる。
【００８２】
ノズル２０の空気流入口、洗浄水流入口のそれぞれには、ノズル２０への加圧空気及び洗浄水の供給を行うための４本のチューブ３９（チューブ３９ａ、チューブ３９ｂ、チューブ３９ｃ、及び、チューブ３９ｄ）が接続されている。
【００８３】
４本のチューブ３９はその一端がノズル２０の空気流入口に接続されているものとノズル２０の洗浄水流入口に接続されているものがある。また、４本のチューブ３９の他端は固定部（図示せず）に固定されている。この固定部はエアポンプ５１に連通する構成を有しており、また、温水加熱手段３１からの洗浄水（温水）をノズル２０の方向とノズル洗浄部方向とに流路を切換える切換弁３２にも連通する構成を有している。
【００８４】
上述のように、本実施形態の場合、４本のチューブ３９はその一端がノズル２０の空気流入口又はノズル２０の洗浄水流入口に接続されているので、ノズル２０の回動にともなってチューブ３９も回動（又は移動）する構成となっている。
【００８５】
ここで、ノズル２０が回動して空気噴出口２１から加圧空気を噴出する際のノズル２０の回動範囲（回動角度範囲）は、使用者の局部の被乾燥面へ加圧空気が適切にあたる範囲となるように予め位置決めされている。そして、この位置決めした状態が使用経過とともに狂わないように、これら４本のチューブ３９は空気流入口又は洗浄水流入口と、固定部とに接続されている。
【００８６】
より具体的には、４本のチューブ３９は、空気流入口又は洗浄水流入口と、固定部とに接続される際にＵ字状に屈曲されているが、屈曲されることにより上述のノズル２０の位置決めした状態が使用経過とともに狂わないように、４本のチューブ３９の各々に加わる、いわゆるねじり作用が十分に小さくなるように接続されている。
【００８７】
また、４本のチューブ３９がノズル２０の回動にともなって回動（又は移動）する場合において、４本のチューブ３９がシャフト６６に接触しないように、チューブ３９はシャフト６６に対して最小限の間隔があくように配置されている。
【００８８】
このことについて、図５（ｃ）を用い、４本のチューブ３９のうちのチューブ３９ａを代表例として説明する。
【００８９】
図５（ｃ）に示すように、チューブ３９ａの一端はノズルホルダ５８の内部に位置する空気流入口４５ａ（図７参照）に接続されており、チューブ３９ａの他端はノズル２０の外側にある固定部（図示せず）に固定されている。そして、図５（ｃ）に示す視線Ｌ１の方向から透視した場合、チューブ３９ａの両端を結ぶ軸心の線Ｌ２と、チューブ３６ａの空気流入口４５ａに接続されている一端の軸心から外にのばした仮想の線Ｌ３（後述の支持部５５の設置面に略平行な線Ｌ４に平行な線Ｌ３）との角度θが以下のように調節されている。
【００９０】
すなわち、チューブ３９ａがノズル２０の回動にともなって回動（又は移動）する場合において、チューブ３９ａがシャフト６６に接近しても接触しないように（チューブ３９
はシャフト６６に対して最小限の間隔があくように）上記角度θが調節されている。
【００９１】
次に、支持部５５について説明する。本実施形態の場合、支持部５５は、駆動手段５２全体を支える構成とされている。
【００９２】
図５（ａ）、図５（ｂ）及び後述の図８（ａ）に示すように、支持部５５は、略三角柱状（底面が略直角三角形）の形状を有する構造体であり、当該三角柱をその側面が底になるように本体部２００内に立設されている。
【００９３】
より詳しくは、支持部５５は、本体部２００内に立設される際に、上記略三角柱状の構造体の３つの側面のうち面積が最大の側面（直角三角形の長辺を含む略長方形の側面）が、上方を向きかつ奥の後方から前方に向けて前傾する状態（下がる状態）となるよう立設されている。なお、上記の前傾する状態とされている側面（以下、この側面を「支持部５５の上面」という）の長手方向はノズル２０の軸の方向と略平行となるように構成されている。
【００９４】
また、支持部５５の上記略直角三角形の底面は、以下、本明細書においては、「支持部５５の側面」という。更に、以下、本明細書において、「前方向」とは図５のＡ方向を示し、「後方向」とはＢ方向を示す。具体的には、前方向は便座４００に着座した用便者の視線でみて前面の方向に略一致する方向であり、後方向は用便者の視線で見て背面の方向に略一致する方向である。
【００９５】
上記の支持部５５の上面上には、ノズル２０が、空気噴出口２１の形成された先端部が下がるように前傾姿勢で配置されている。この際、ノズル２０の軸の方向は、使用者の局部の被乾燥面を乾燥する乾燥作業を行う際に、空気噴出口２１が形成された先端部が予め設定される乾燥作業に適した位置にまでのびることが可能な方向に設定されている。
【００９６】
より詳しく説明すると、支持部５５の上面上において、ノズル２０の後端部には当該ノズル２０をその軸を回転中心として回動自在となるように支持するノズルホルダ５８が配置されている。更に支持部５５の上面にはノズルホルダ５８をノズル２０の軸の方向に進退可能に保持するレール部５６が後方から前方にむけて延びるように設けられている。
【００９７】
また、支持部５５のレール部５６の前方の先端部には貫通孔を有する筒状のガイド部５７が設けられている。そして、このガイド部５７の貫通孔には、ノズル２０が進退自在及び回動に挿入されている。このガイド部５７は摺動性のよい構成材料で構成されており、更に、ノズル２０がスムーズに貫通孔において回転及び摺動するように、ノズル２０との間には適度なクリアランスが設けられている。
【００９８】
これにより、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すようにノズルホルダ５８はレール部５６に沿ってノズル２０の軸の方向にスライド（進退移動）することになる。そして、このノズルホルダ５８の進退移動の動作に合わせてノズル２０もレール部５６に沿って進退移動することになる。
【００９９】
次に、支持部５５に固定されており、ノズル２０及びノズルホルダ５８を、ノズル２０の軸方向に進退駆動する進退駆動手段８１について説明する。
【０１００】
進退駆動手段８１は、支持部５５に固定された第１の電動モータ５３と、第１の電動モータ５３及びノズルホルダ５８に連接されており第１の電動モータ５３の回転軸の回転運動をノズル２０及びノズルホルダ５８の進退駆動に変換する第１の連接手段８２と有している。
【０１０１】
第１の連接手段８２は、主として、原動プーリ６０、従動プーリ５９ａ、従動プーリ５９ｂ、テンションプーリ５９ｃ、これらの４つのプーリに接続されており第１の電動モータ５３の回転軸の回転運動を原動プーリ６０を介して従動プーリ５９ａ及び従動プーリ５９ｂに伝達するタイミングベルト６１により構成されている。
【０１０２】
ここで、第１の電動モータ５３は、支持部５５の側面（略直角三角形状の形状を呈する側面）の略直角の角部にその回転軸の軸方向が当該側面の法線方向と略平行となるように配置されている。さらに、原動プーリ６０は、その回転中心となる貫通孔を有している。この原動プーリ６０の貫通孔に第１の電動モータ５３の回転軸が嵌合され、第１の電動モータ５３に対して原動プーリ６０が正逆回転可能に固定されている。
【０１０３】
また、従動プーリ５９ａは原動プーリ６０が配置されている支持部５５の側面の角部のうちガイド部５７に近い側の角部にその回転軸の軸方向が当該側面の法線方向と略平行となるように配置されている。従動プーリ５９ｂは原動プーリ６０が配置されている支持部５５の側面の角部のうちノズルホルダ５８に近い側の角部にその回転軸の軸方向が当該側面の法線方向と略平行となるように配置されている。
【０１０４】
そして、タイミングベルト６１は、原動プーリ６０、従動プーリ５９ａ及び従動プーリ５９ｂを囲み、かつ、それぞれの回転面に接触されている。
【０１０５】
これにより、タイミングベルト６１は、第１の電動モータ５３の回転軸の回転運動を原動プーリ６０を介して従動プーリ５９ａ及び従動プーリ５９ｂに伝達することができるようになる。
【０１０６】
更に、テンションプーリ５９ｃは原動プーリ６０が配置されている支持部５５の側面において、原動プーリ６０と従動プーリ５９ａとの間に位置するタイミングベルト６１をその回転軸で押圧できるよう原動プーリ６０と従動プーリ５９ａとの間に回転軸の軸方向が当該側面の法線方向と略平行となるように配置されている。これにより、タイミングベルト６１のテンションを十分に保持することができるようになる。
【０１０７】
また、従動プーリ５９ａ及び従動プーリ５９ｂの間に位置するタイミングベルト６１の部分はその回転方向がレール部５６の軸方向と略平行となるように配置されている。
【０１０８】
この従動プーリ５９ａ及び従動プーリ５９ｂの間に位置するタイミングベルト６１の部分には、ノズルホルダ５８に設けられたアーム部５８ａが連結されている。これにより、ノズルホルダ５８及びノズル２０は、第１の電動モータ５３の回転により動くタイミングベル６１の動きに応じてレール部５６に沿ってノズル２０の軸方向に前後に進退駆動することになる。
【０１０９】
次に、支持部５５に固定されており、ノズル２０をその軸を回転中心として回動駆動する回動手段８０について説明する。
【０１１０】
回動手段８０は、主として、支持部５５に固定された第２の電動モータ５４と、第２の電動モータ５４及びノズル２０に連接されており第２の電動モータ５４の軸の回転運動をノズル２０の回転駆動に変換する第２の連接手段８３と、を有している。
【０１１１】
第２の電動モータ５４は、支持部５５の上面の後端に固定されている。
【０１１２】
第２の連接手段８３は、主として、断面が正方形のシャフト６６と、第２の電動モータ
５４の回転をシャフト６６に伝達する第１の伝達手段８４と、シャフト６６の回転をノズル２０に伝える回転体８５とから構成されている。
【０１１３】
第１の伝達手段８４は、主として、歯車Ａ６２と、歯車Ｂ６３とから構成されている。歯車Ａ６２は、第２の電動モータ５４の軸に勘合されている。また、歯車Ｂ６３は、シャフト６６の後端部に一体に勘合されている。
【０１１４】
シャフト６６は、ノズル２０の軸と略平行になるように、両端を支持部５５に回転自在に支持されている。
【０１１５】
回転体８５は、お互いに噛合う歯車Ｃ６４と歯車Ｄ６５により成り、歯車Ｃ６４は、ノズルホルダ５８に対し、ノズル２０の進退駆動に連動するように固定され、シャフト６６の回転に連動して回転可能に、シャフト６６に嵌合されている。すなわち、歯車Ｃ６４は、中心に断面形状が正方形の穴を有し、この穴にシャフト６６が摺動可能に嵌っている。また、歯車Ｄ６５は、ノズル２０の最後端に直結され、ノズルホルダ５８に回転自在に保持されている。したがって歯車Ｃ６４の回転動作が、ノズル２０の回転動作となる。
【０１１６】
このように回動手段８０は、第２の電動モータ５４の正逆回転に応じてノズル２０が回転し、空気噴出口２１から噴出する空気噴流は図５のＣ及びＤの右左方向に揺動する。
【０１１７】
なお、本実施形態では、第１の伝達手段８４として歯車Ａ６２と歯車Ｂ６３を用いたが、本発明においては第１の伝達手段の構成はこれに限定されるものではない。例えば、第１の伝達手段８４としては、第２の電動モータ５４とシャフト６６を直結して、第２の電動モータ５４の回転をシャフト６６に直接伝達する構成を採用してもよい。この場合、歯車Ａ６２と歯車Ｂ６３が不要となるので、第２の電動モータの動力の伝達ロスや動力の伝達不良を十分に低減できるようになる。また、製造コスト（部品コスト削減、組み立て作業の削減による不良品の発生低減など）もできるようになる。
【０１１８】
次に、図６を用いてノズル洗浄手段３５について詳細に説明する。
【０１１９】
図６（ａ）は図１に示した衛生洗浄装置１００におけるノズル洗浄手段３５の横断面を示す模式図である。また、図６（ｂ）は図１に示した衛生洗浄装置１００におけるノズル洗浄手段３５の縦断面を示す模式図である。
【０１２０】
図６（ａ）、図６（ｂ）に示すノズル洗浄手段３５は、ガイド部５７と一体に構成されている。
【０１２１】
ノズル洗浄手段３５は、入水口３６、洗浄室３７、洗浄水拡散部３８を含み、洗浄水が入水口３６より供給され洗浄水拡散部３８の段差に衝突して洗浄室３７に拡散する構成とされている。このようにして、洗浄水がノズル２０の表面を洗い流すことのできる構成とされている。
【０１２２】
次に図７を用いてノズル２０を中心としたノズルユニットの構成について説明する。
【０１２３】
図７（ａ）は図１に示した衛生洗浄装置１００におけるノズル２０をその空気噴出口２１の側からみた場合の正面図である。図７（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ線に沿ってノズル２０を切断した場合の断面図である。図７（ｃ）は（ａ）に示したＢ−Ｂ線に沿ってノズル２０（使用者が乾燥設定を選択した場合の状態）を切断した場合の断面図である。図７（ｄ）は（ａ）に示したＢ−Ｂ線に沿ってノズル２０（使用者がおしり洗浄設定を選択した場合の状態）を切断した場合の断面図である。図７（ｅ）は（ａ）に示したＢ−Ｂ線
に沿ってノズル２０（使用者がビデ設定を選択した場合の状態）を切断した場合の断面図である。
【０１２４】
図７に示すノズル２０は円柱形状（筒状形状）を有し、先端近傍の外周方向に空気噴出口２１と第１の洗浄水噴出口２２と第２の洗浄水噴出口２３とが設けられ、内部に加圧空気を空気噴出口２１に導くエア流路２４と、おしり洗浄用の洗浄水を第１の洗浄水噴出口２２に導く水用流路ａ２５と水用流路ｂ２６と、ビデ用洗浄水を第２の洗浄水噴出口２３に導く水用流路ｃ２７が設けられている。
【０１２５】
ノズル２０外周部には、ノズル２０の外周面を覆い、回動自在に設けたノズルカバー２８が配置され、ノズル２０の洗浄水噴出口２２，２３と空気噴出口２１とに対向する一つの開口部２９が形成されている。
【０１２６】
したがって、ノズル２０とノズルカバー２８との相対角度を変えることで、開口部２９に望む噴出口を切換えることができる。図７（ｃ）は開口部２９と空気噴出口２１を一致させた場合を示し、図７（ｄ）は開口部２９と第１の洗浄水噴出口２２を一致させた場合、図７（ｅ）は開口部２９と第２の洗浄水噴出口２３を一致させた場合を示す。このように運転モードに応じて噴出口を簡単に切換えることができる。
【０１２７】
第１の洗浄水噴出口２２は、水用流路ｂ２６からの平行流に、水用流路ａ２５からの旋回流を合成して噴出するので、平行流と旋回流の割合を調整することにより噴流の広がりと強さを変更することができる。
【０１２８】
ノズルカバー２８はパイプ状のステンレス金属により構成することにより、細菌の繁殖が抑制されより衛生性を向上できる。
【０１２９】
エアポンプ５１からの加圧空気は、チューブ３９ａに接続された空気流入口４５ａからエア流路２４に供給される。また、切換弁３２からの洗浄水は、チューブ３９ｂに接続された洗浄水流入口４５ｂから水用流路２６に供給される。
【０１３０】
同様に水用流路２５と水用流路２７にも洗浄水流入口（図示せず）及び洗浄水流入口（図示せず）が形成されており、それぞれにチューブ３９ｃ、チューブ３９ｄ（図５参照）が接続されている。
【０１３１】
これら４本のチューブ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄには、ノズル２０が回転や前後駆動する際に、ねじれ又は屈曲されることに対する応力（復元力）が発生する。そのため、この力を低減する観点から、４本のチューブ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄは、ゴムやエラストマなどの可撓性素材を構成材料として構成されている。
【０１３２】
空気流入口４５ａ、洗浄水流入口（図示せず）、洗浄水流入口４５ｂ、洗浄水流入口（図示せず）は、円筒状のノズルホルダ５８の内側に配置されている。この構成により、チューブ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄを空気流入口４５ａ、洗浄水流入口、洗浄水流入口４５ｂ、洗浄水流入口に接続してＵ字状に屈曲して構成する際、ノズル２０の後端部の寸法を小さくすることができる。そのため、ノズル２０をコンパクトに構成することができるので、ノズル２０を本体部２００に収納する時に、ノズル２０が本体部２００内へ完全に収容される構成とすることが容易にできるようになる。
【０１３３】
次にノズルカバー２８とノズル２０の角度設定の構成について図８を用いて説明する。図８（ａ）は図１に示した衛生洗浄装置１００におけるノズル２０収納時の駆動手段５２の側面図である。図８（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ線に沿ってノズル２０及び駆動手段
５２を切断した場合の部分断面図である。図８（ｃ）は（ａ）に示したＢ−Ｂ線に沿ってノズル２０及び駆動手段５２を切断した場合の部分断面図である。
【０１３４】
図８（ａ）、（ｂ）に示す支持部５５とノズルホルダ５８にはノズルカバー２８の回転を抑制する回転抑制手段であるストッパ７１、ストッパ７２が設けられている。
【０１３５】
ストッパ７１は、支持部５５の後部に配置されている。ノズルが進退駆動（前後駆動）の最終端に移動し収納状態になった場合に、ノズルカバー２８のアーム７３がこのストッパ７１の内部に収容されることで、収納状態においてノズルカバー２８の回動範囲が制限されることになる。この状態で、ノズル２０を回動駆動すれば、ノズル２０とノズルカバー２８との相対角度を変更することができる。
【０１３６】
また、図８（ｂ）に示すように、このストッパ７１は、ノズル２０の左右両側に設けられており、何れの方向からでも角度変更が可能とされている。
【０１３７】
ストッパ７１と同様に、ストッパ７２もノズルホルダ５８の左右両側に配置されている。このストッパ７２は、ノズルカバー２８の回動範囲を制限するだけでなく、ノズル２０の回転角度も制限できるように構成されている。すなわち、ノズルカバー２８のアーム７３がストッパ７２に当たる状態となるときに、ノズル２０のアーム２０ａもストッパ７２に当たる状態となるように構成されている。これにより、ノズル２０とノズルカバー２８とは、同じ回動範囲で規制されるように設定されることとなる。
【０１３８】
また、ノズルカバー２８のアーム７３がストッパ７２に当たっている状態で更にノズル２０を回転させることによってもノズル２０とノズルカバー２８の相対角度を変更することができる。
【０１３９】
図８（ｃ）に示すように、ノズル２０とノズルカバー２８との相対角度を所定角度に保持する角度保持手段７４は、ノズルカバー２８に構成したバネ性のある凸部７５と、ノズル２０外周面に設けた３箇所の凹部７６ａ、７６ｂ、７６ｃによって成り、凸部７５と凹部の一箇所が嵌合される構成となっている。これにより、ノズル２０とノズルカバー２８との相対角度を所定角度に保持することができる。
【０１４０】
以下に制御部１５０における制御動作について図９〜図１３を用いて説明する。
【０１４１】
図９は、制御部１５０による「おしり洗浄」運転、「ビデ洗浄」運転、及び、「乾燥」運転におけるノズル２０の噴出口（空気噴出口、第１の洗浄水噴出口、第２の洗浄水噴出口）とノズルカバーの開口部との相対角度設定の制御動作を示すタイムチャートを示す。
【０１４２】
図１０は制御部１５０による「おしり洗浄」運転、及び、「乾燥」運転における制御動作を示すタイムチャートを示す。
【０１４３】
図１１（ａ）は図１に示した衛生洗浄装置１００が「おしり洗浄」運転状態にある場合の模式的断面図、図１１（ｂ）は図１に示した衛生洗浄装置１００が「乾燥」の第１ステップの運転状態にある場合の模式的断面図、図１１（ｃ）は図１に示した衛生洗浄装置１００が「乾燥」の第２ステップの運転状態にある場合の模式的断面図、をそれぞれ示す。
【０１４４】
図１２は図１に示した衛生洗浄装置１００における「乾燥」の第１ステップの運転状態及び第２ステップの運転状態にある場合の被乾燥面の空気噴流の移動パターンを示す模式図である。
【０１４５】
図１３は図１に示した衛生洗浄装置１００における「乾燥」の第３ステップの運転状態及び第４ステップの運転状態にある場合の被乾燥面の空気噴流の移動パターンを示す模式図である。
【０１４６】
図９に示すように、まだ操作がされていない状態の経過時間Ｔ０の時点（経過時間ゼロの時点）では、ノズル２０の前後方向（進退方向）は後端の収納位置に配置されている。ノズル２０の回動方向は、回動手段８０に設けた中心部位置を検出する位置センサ（図示せず）の検出位置に角度設定されている。この角度は中心角度となりノズル２０の空気噴出口２１とノズルカバー２８の開口部２９が一致して上方に設定されている。すなわち、ノズル２０は「乾燥」に設定されている。
【０１４７】
使用者が遠隔操作装置３００のおしりスイッチ３１２を押下操作する経過時間Ｔ１において、第１の電動モータ５３を運転させてアーム７３とストッパａ７１が干渉しない位置（約１０ｍｍ前方）まで移動する。
【０１４８】
次に、経過時間Ｔ２において、第２の電動モータ５４を回転させて、ノズル２０がストッパｂ７２に当たる左端角度（−９０°）まで角度変更する。
【０１４９】
次に、経過時間Ｔ３では第１の電動モータ５３を収納位置（約１０ｍｍ後方）まで運転させて、アーム７３をストッパａ７１に嵌め込むように移動する。この動作によりノズルカバー２８はストッパａ７１により角度が保持される。
【０１５０】
次に、経過時間Ｔ４で第２の電動モータ５４を回転させて、ノズル２０の第１の洗浄水噴出口２２とノズルカバー２８の開口部２９が一致するように、ノズル２０を右方向に回転させる（約＋９０°）。ここではノズル２０を回転させると、角度が保持されたノズルカバー２８との相対角度が変わり、ノズルカバー２８に対してノズル２０の回転角度を変えることができる。
【０１５１】
次に、経過時間Ｔ５では再び第１の電動モータ５３を運転させてアーム７３とストッパａ７１が干渉しない位置（約１０ｍｍ前方）まで移動させる。そして、経過時間Ｔ６で第２の電動モータ５４を回転させて、ノズル２０の第１の洗浄水噴出口２２及びノズルカバー２８の開口部２９が上方を向くように、ノズル２０を右方向に回転させる（約＋９０°）。
Ｔ７で第１の電動モータ５３を運転してノズルを収納位置（約１０ｍｍ後方）まで移動する。そして経過時間Ｔ８で動作を完了する。
【０１５２】
以上の経過時間Ｔ１から経過時間Ｔ８までの動作によって、ノズルカバー２８の開口部２９におしり洗浄用の第１の洗浄水噴出口２２の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定することができる。
【０１５３】
次に使用者が遠隔操作装置３００のビデスイッチ３１３を押下操作する場合の動作について説明する。
【０１５４】
なお、この場合もまだ操作がされていない状態では、ノズル２０の前後方向は後端の収納位置に配置されており、ノズル２０の左右方向は、回動手段８０に設けた中心部位置に角度設定されているものとする。
【０１５５】
まず、経過時間Ｔ１１において、第１の電動モータ５３を運転させてアーム７３とストッパａ７１が干渉しない位置（約１０ｍｍ前方）まで移動させる。次に、経過時間Ｔ１２において、第２の電動モータ５４を回転させて、ノズル２０がストッパｂ７２に当たる右
端角度（＋９０°）まで角度変更する。
【０１５６】
次に、経過時間Ｔ１３では第１の電動モータ５３を収納位置（約１０ｍｍ後方）まで運転させて、アーム７３をストッパａ７１に嵌め込むように移動し、ノズルカバー２８をストッパａ７１により保持する。
【０１５７】
次に、経過時間Ｔ１４で第２の電動モータ５４を回転させて、ノズル２０の第２の洗浄水噴出口２３とノズルカバー２８の開口部２９が一致するように、ノズル２０を左方向に回転させる（約−９０°）。
【０１５８】
次に、経過時間Ｔ１５では再び第１の電動モータ５３を運転させてアーム７３とストッパａ７１が干渉しない位置（約１０ｍｍ前方）まで移動させる。次に、経過時間Ｔ１６で第２の電動モータ５４を回転させて、ノズル２０の第２の洗浄水噴出口２３及びノズルカバー２８の開口部２９が上方を向くように、ノズル２０を左方向に回転させる（約−９０°）。
【０１５９】
次に、経過時間Ｔ１７で第１の電動モータ５３を運転してノズルを収納位置（約１０ｍｍ後方）まで移動する。そしてＴ１８で動作を完了する。
【０１６０】
以上の経過時間Ｔ１１から経過時間Ｔ１８までの動作によって、ノズルカバー２８の開口部２９にビデ用の第２の洗浄水噴出口２３の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定することができる。
【０１６１】
次に、使用者が遠隔操作装置３００の乾燥スイッチ３１４を押下操作する場合の動作について説明する。
【０１６２】
この場合もまだ操作がされていない状態では、ノズル２０の前後方向は後端の収納位置に配置されており、ノズル２０の左右方向は、回動手段８０に設けた中心部位置に角度設定されているものとする。ただしノズルカバー２８の開口部２９の方向は未定とする。
【０１６３】
まず、経過時間Ｔ２１において、第１の電動モータ５３を運転させてアーム７３とストッパａ７１が干渉しない位置（約１０ｍｍ前方）まで移動させる。次に、経過時間Ｔ２２において、第２の電動モータ５４を回転させて、ノズル２０がストッパｂ７２に当たる右端角度（＋９０°）まで角度変更する。もし経過時間Ｔ２２時点でノズルカバー２８の開口部２９と第１の洗浄水噴出口２２が一致していた場合は、アーム７３がストッパｂ７２に当たり、ノズルカバー２８はノズル２０との相対角度が変わり、空気噴出口２１とノズルカバー２８の開口部２９が一致するまで角度が変わる。
【０１６４】
次に、経過時間Ｔ２３で第２の電動モータ５４を反転させて、ノズル２０が反対側のストッパｂ７２に当たる左端角度（−１８０°）まで角度変更する。もし、経過時間Ｔ２３時点でノズルカバー２８の開口部２９と第２の洗浄水噴出口２３が一致していた場合は、アーム７３が反対側のストッパｂ７２に当たり、ノズルカバー２８はノズル２０との相対角度が変わり、空気噴出口２１とノズルカバー２８の開口部２９が一致するまで角度が変わる。
【０１６５】
このように、ノズルカバー２８の開口部２９に対してノズルがどの方向を向いていても上記動作によって開口部２９と空気噴出口２１とが一致する。
【０１６６】
そして経過時間Ｔ２４で第２の電動モータ５４を再び反転させて、空気噴出口２１及びノズルカバー２８の開口部２９が上方を向くように回転させる（約＋９０°）。
【０１６７】
次に、経過時間Ｔ２５で第１の電動モータ５３を運転してノズルを収納位置（約１０ｍｍ後方）まで移動させる。そして経過時間Ｔ２６で動作を完了する。
【０１６８】
以上の経過時間Ｔ２１から経過時間Ｔ２６までの動作によって、ノズルカバー２８の開口部２９に空気噴出口２１の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定することができる。
【０１６９】
次に、おしり洗浄から乾燥運転の制御動作について説明する。
【０１７０】
図１０に示す「乾燥」運転の運転モードは図２に示した乾燥モードスイッチ３２０ａが選択された状態の「急速乾燥運転」であり、温風温度調整スイッチ３４０は「中」設定とした状態のタイムチャートである。この「急速乾燥運転」は、乾燥機能における温風を加圧空気により誘引しながら被乾燥面に噴出する第１の乾燥運転で行う。
【０１７１】
図１０に示すように、まだ操作がされていない状態の経過時間Ｔ０の時点（経過時間ゼロの時点）では、ノズル２０前後方向は後端の収納位置に配置されている。ノズル２０の左右方向は、回動手段８０に設けた中心部位置を検出する位置センサ（図示せず）の検出位置に角度設定されている。
【０１７２】
使用者が遠隔操作装置３００のおしりスイッチ３１２を押下操作する経過時間Ｔ１において、図９で説明したようにノズルカバー２８の開口部２９におしり洗浄用の第１の洗浄水噴出口２２の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定する。ここではこの動作について省略する。そして同時に、開閉弁３４が開き、水道水が温水加熱手段３１に流れ込む、内臓の流量センサ（図示せず）が水流を検出すると、温水加熱手段３１への通電が開始され、加熱された温水が供給し始める。この時ノズル２０は収納位置にあるので、第１の洗浄水噴出口２２から噴出される充分に温まっていない温水はガイド部５７の内面に当たり便器６００内に排出される。
【０１７３】
温水加熱手段３１からの出湯温度が所定の温度（例えば３６℃）に達した時点Ｔ２（経過時間Ｔ２）において、温水加熱手段３１及び開閉弁３４を停止し、第１の電動モータ５３を運転させてノズル２０を中心部位置（例えば前方１００ｍｍ）まで前進させる。
【０１７４】
そして経過時間Ｔ３において温水加熱手段３１及び開閉弁３４の運転を再開して、使用者の被洗浄面に洗浄水を噴出する。温水加熱手段３１への電力制御は、出湯温度を検出する温度センサ（図示せず）の検出温度が設定温度（例えば４０℃）になるように公知ＰＩＤやＦＦ制御を用いて行う。また、洗浄水の流量は切換弁３２の弁開度を調整することにより使用者の好みの量に設定されている。このおしり洗浄における被洗浄面の濡れ状態は図１１（ａ）に示すように洗浄水が直接当たる中心部だけでなく、水滴が流れて周辺部を濡らしてしまう。
【０１７５】
おしり洗浄が終了し、使用者が遠隔操作装置３００の停止スイッチ３１１を押下操作する経過時間Ｔ４において、温水加熱手段３１及び開閉弁３４を停止し、切換弁３２を第１の洗浄水噴出口２２方向からノズル洗浄手段３５方向へ切換え、ノズル２０からの洗浄水噴出を停止すると同時に、第１の電動モータ５３を逆転させてノズル２０を収納位置まで後退させて、洗浄動作を終了する。
【０１７６】
なお、本実施形態では、おしり洗浄における動作を説明したが、遠隔操作装置３００のビデスイッチ３１３押下操作するビデ洗浄を押下操作する場合においても、基本となるシーケースは同様である。ただ、ビデ洗浄の場合は、ビデに対応するノズル位置と流量設定
に変更される。
【０１７７】
次に経過時間Ｔ４から所定時間経過後の経過時間Ｔ５ａにおいて、開閉弁３４を開き図６のノズル洗浄手段３５における、入水口３６より洗浄水を供給して洗浄水拡散部３８を介してノズル２０に洗浄水を噴き付けノズル洗浄を行なう。
【０１７８】
そして、図１０に示す経過時間Ｔ５ｂで開閉弁３４を停止してノズル洗浄を終了する。この動作は「乾燥」運転が選択されると仮定して、事前にノズルを洗浄する。
【０１７９】
次に、経過時間Ｔ６において使用者が遠隔操作装置３００の乾燥スイッチ３１４を押下操作すると、図９を用いて説明したようにノズルカバー２８の開口部２９に空気噴出口２１の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定する。ここではこの動作の説明について省略する。そしてヒータ４３が通電されヒータ自身の温度上昇が開始される。このようにエアファン４１運転する前にヒータ４３に通電することにより、放熱が少ない状態でヒータが加熱されるので高速にヒータ温度を上昇させることができる。
【０１８０】
この時同時にエアポンプ５１が短時間（たとえば１秒間）だけ運転され、加圧空気がノズル２０の空気噴出口２１より一瞬噴出される。この動作は、洗浄室３７内にノズル２０先端が収納状態で、空気噴出口２１より加圧空気を噴出させることにより、洗浄室３７内を加圧空気がノズル２０に沿って高速に流れるので、ノズル２０表面に付着した水滴が吹き飛ばされる。したがって、使用者に対して水滴の再付着を防止する。
【０１８１】
次に、経過時間Ｔ７でエアファン４１の運転を開始して、温風噴出口４２から温風を吹出す。吹出される温風温度は加熱されたヒータ４３を通過するため、始めから高温の温風温度となる。そして、前述のヒータ加熱量に制御されて高温（例えば６０℃）の温風が吹き出されるように設定される。そして温風噴出口４２から使用者の洗浄面である被乾燥面の略全面に対して送風される。
【０１８２】
その後、第１の電動モータ５３を運転させてノズル２０を最前進位置（例えば前方１５０ｍｍ）まで前進させながら、第２の電動モータ５４を運転させてノズル２０の左右角度を右端角度（例えば＋５０°）まで角度変更する。
【０１８３】
次に、経過時間Ｔ８において、エアポンプ５１の運転を開始して、被乾燥面に対して空気噴出口２１から加圧空気の噴出を開始する。
【０１８４】
そして経過時間Ｔ８から経過時間Ｔ９の第１ステップにおいて、駆動手段５２の第２の電動モータ５４と第１の電動モータ５３の運転方向及び運転速度を制御して、ノズル２０の前後駆動を所定範囲（例えば前方５０ｍｍから１５０ｍｍ）で高速に往復運転し、同時にノズル２０の左右角度を右端角度から右側所定角度（例えば＋５０°から＋２０°）まで中心角度に向けてゆっくりと駆動させる。
【０１８５】
この第１ステップの動作は、ノズル２０からの空気噴流が、使用者の被乾燥面の右側所定位置から前後方向に高速に移動しながら徐々に中心部に接近してくる。したがて、図１２の動作パターンＰ１に示すように、空気噴流当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆの右端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。
【０１８６】
この結果、図１１（ｂ）に示すように、洗浄水の噴出範囲よりも充分に外側から加圧空気の噴出を開始するので、被乾燥面の右側に広がって付着した水滴を、中心部方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０１８７】
図１０の経過時間Ｔ９では一旦エアポンプ５１を停止して、ノズル２０の左右角度を左端角度（例えば−５０°）まで角度変更する。そして経過時間Ｔ１０において、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。
【０１８８】
そして経過時間Ｔ１０から経過時間Ｔ１１の第２ステップにおいて、ノズル２０の前後駆動を第１ステップと同様に所定範囲（例えば前方５０ｍｍから１５０ｍｍ）で高速に往復運転し、同時にノズル２０の左右角度を左端角度から左側所定角度（例えば−５０°から−２０°）まで中心角度に向けてゆっくりと駆動させる。
【０１８９】
この第２ステップの動作は、ノズル２０からの空気噴流が、使用者の被乾燥面の左側所定距離から前後方向に高速に移動する周期移動しながら徐々に中心部に漸進移動して接近してくる。したがて、図１２の動作パターンＰ２に示すように、空気噴流の当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆの左端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、図１１（Ｃ）に示すように、被乾燥面の左側に広がって付着した水滴を、中心部方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０１９０】
以上の第１ステップと第２ステップによって被洗浄面に付着して残る水滴は中心部を中心に前後残るのみとなる。
【０１９１】
人体の臀部は肛門や陰茎の洗浄中心部に対して左右両サイドに凸部が形成されているため、便座に座った場合に洗浄中心部より左右両サイドが低くなる。したがって、洗浄水が左右に濡れ広がりやすく、乾燥時に最初に中心部に空気噴流を当ててしまうと、付着した水滴が左右に大きく広がり、濡れ面積が拡大してしまう。上述のように第１ステップと第２ステップによって被洗浄面の水滴が左右に広がるのを防止しながら吹き飛ばすので、効率の良い乾燥ができる。
【０１９２】
第２ステップの終了時点Ｔ１１（経過時間Ｔ１１）では、ノズル２０を最前進位置まで前進させる。そして、経過時間Ｔ１１から経過時間Ｔ１２の第３ステップにおいて、ノズル２０の前後駆動を最先進位置から中心部方向にゆっくり後退させながら、同時にノズル２０の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。
【０１９３】
この第３ステップの動作は、ノズル２０からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動に移動しながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に中心部に接近してくる。したがて、図１３の動作パターンＰ３に示すように、空気噴流の当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆの先端の接線方向に高速に往復移動する周期移動をしながら中心部Ｇに向けて徐々に斬新移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、被乾燥面の中心部Ｇより前方に残る水滴を、中心部Ｇ方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０１９４】
次に、経過時間Ｔ１２では一旦エアポンプ５１を停止して、ノズル２０の前後方向位置を後部所定位置（例えば前方５０ｍｍ）まで移動させる。そして経過時間Ｔ１３において、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。
【０１９５】
そして経過時間Ｔ１３から経過時間Ｔ１４の第４ステップにおいて、ノズル２０の前後駆動を後部所定位置から中心部方向にゆっくり前進させながら、同時にノズル２０の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。この第４ステップの動作は、ノズル２０からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動に移動しながら後方の所定距離から前方に向かって徐々に中心部に接近してくる。したがて、図１３の動作パターンＰ４に示すように、空気噴流の当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆの後端の接線方向に高速に往復
移動する周期移動をしながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、被乾燥面の中心部Ｇより後方に残る水滴を、中心部Ｇ方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０１９６】
以上の第１から第４ステップによって被乾燥面に付着して残る水滴は中心部のみとなる。
【０１９７】
次に、上述の第１ステップから第４ステップでの被乾燥面に付着する水滴への作用を説明する。各ステップの動作中の被乾燥面への空気噴流の駆動方向が、中心部に向けて移動する速度より、中心部に対して略接線方向の移動速度の方を充分に速くしているので、被乾燥面に衝突して広がる空気流れ方向が、前記の略接線方向に対して垂直方向の流れ成分が多くなる。
【０１９８】
したがって、この略接線方向に駆動する空気噴流と中心部の間に付着する水滴は、略接線方向に対して垂直方向の空気流に押されて中心部方向に移動するように作用する。そして徐々に空気噴流を中心部に接近させるので、中心部方向に集まってくる。この動きを第１から第４ステップにおいて右、左、前、後の４方向から行うことによって、水滴は中心部に集まる。このように第１ステップから第４ステップが被乾燥面に付着する水滴を被乾燥面の中心部に集める工程となる。
【０１９９】
経過時間Ｔ１４では再びエアポンプ５１を停止して、ノズル２０の前後方向位置を前方の所定位置（例えば前方１３０ｍｍ）まで移動させる。そして経過時間Ｔ１５において、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。
【０２００】
そして、経過時間Ｔ１５から経過時間Ｔ１６の第５のステップにおいて、ノズル２０の前後駆動を前方の所定位置から後退を開始し、中心部を通過して、中心部より後方の所定距離（例えば前方５０ｍｍ）までをゆっくりと後退する。同時にノズル２０の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。
【０２０１】
この第５のステップの動作は、ノズル２０からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動する周期移動をしながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に漸進移動をして中心部に接近し、さらに中心部を通過して後方の所定位置まで漸進移動する。したがって被乾燥面に対して空気噴流の当たる位置が前方から中心部を通って後方に徐々に移動するので、被乾燥面の中央部に残る水滴を、完全に吹き飛ばすことができる。すなわち、この第５のステップが集めた水滴を吹き飛ばす工程となる。
【０２０２】
経過時間Ｔ１６でエアポンプ５１を停止して、ノズル２０の前後方向は最前進位置（例えば前方１５０ｍｍ）まで移動させる。ノズル２０の左右方向は、中心角度に戻す。
【０２０３】
経過時間Ｔ１７ａから経過時間Ｔ１７ｂでノズル２０の前後方向を収納位置に向けて移動させながら、開閉弁３４を開きノズル洗浄を行なう。この間でノズル２０全体に洗浄水が噴き付けられノズル全体の洗浄ができる。そして経過時間Ｔ１７ｂでは開閉弁３４を停止して、ノズル洗浄を終了する。
【０２０４】
乾燥が終了し、使用者が遠隔操作装置３００の停止スイッチ３１１を押下操作する経過時間Ｔ１８でヒータ４３の運転を停止する。
【０２０５】
そして経過時間Ｔ１９でエアファン４１を停止することによって、ヒータ４３の余熱を減少させて乾燥運転が終了する。
【０２０６】
以上のように、本実施形態は、回動手段８０の第２の電動モータ５４を支持部５５に固定したものである。
【０２０７】
そのため、本実施形態では、ノズル２０の進退駆動手段８１の動作によりノズル２０が進退駆動しても、第２の電動モータ５４は支持部５５に固定されている構成とされている。そのため、先に述べた特許文献１の衛生洗浄装置における、モータなどの回動駆動手段が移動するための移動スペースや、回動駆動手段に接続される配線の移動スペースを確保する必要はなくなる。
【０２０８】
故に、本実施形態は、トイレの便器上といった限られた設置スペースに設置する際に重要となる装置全体のコンパクト化を容易に図ることができる。
【０２０９】
また、本実施形態は、回動手段８０に接続される配線もノズル２０の進退駆動とともに移動しないため、長期の使用を想定した場合の装置の十分な信頼性を容易に得ることができる。
【０２１０】
そのため、本実施形態によれば、ノズル２０の進退駆動手段８１と回動手段８０とを併有する場合であっても、コンパクト化と装置の十分な信頼性を容易かつ確実に得ることができるようになる。
【０２１１】
また、本実施形態は、回動手段８０の動作によりノズル２０が回動駆動する場合、回動手段８０において、第２の電動モータ５４の回転は、第２の連接手段８３のうちの第１の伝達手段８４へ伝達され、第１の伝達手段８４から第２の連接手段８３のうちのシャフト６６へ伝達され、シャフト６６から第２の連接手段８３のうちの回転体８５へ伝達され、回転体８５からノズル２０に伝達されノズル２０が回転することになる。
【０２１２】
また、回動手段８０の第２の電動モータ５４は支持部５５に固定されており、回動手段８０の第２の連接手段８３のうち、第１の伝達手段８４及びシャフト６６も支持部５５に固定されている。一方、回動手段８０の第２の連接手段８３のうち、回転体８５のみがノズル２０の進退駆動に連動して移動する構成とされている。
【０２１３】
そのため、進退駆動手段８１の動作によりノズル２０が進退駆動する場合、回転体８５のみがノズル２０の進退駆動に連動して移動することになる。そのため、回動手段８０のうち大きな体積を占める第２の電動モータ５４のための移動スペースや、第２の電動モータ５４に接続される配線の移動スペースを確保する必要がなくなる。
【０２１４】
なお、この構成の場合、回動手段８０のうち回転体８５がノズル２０の進退動作に連動して移動することになるが、その移動スペースは第２の電動モータ５４自体がノズル２０の進退動作に連動して移動する場合に比較して極めて小さくすることが容易にできる。
【０２１５】
その理由は、以下の３点である。すなわち、第１に、第２の電動モータ５４の回動軸に接続される歯車Ａ６２と、シャフト６６に接続される歯車Ｂ６３とで構成される第１の伝達手段８４は第２の電動モータ５４の回動軸の先端の比較的小さなスペースに配置できるようにその体積を比較的容易に小さく構成できるからである。第２に、この第１の伝達手段８４に接続されるシャフト６６もその直径は第２の電動モータ５４の回動軸の直径と略同等の水準にすることが容易にできるからである。第３に、このシャフト６６（直径が比較的細い）に嵌合される回転体８５は、互いに噛合う歯車Ｃ６４と歯車Ｄ６５のようにその体積を容易に小さく構成できるからである。
【０２１６】
さらに、本実施形態には、ノズル２０の先端部にある空気噴出口２１に加圧空気を供給
するためのチューブ３９ａを設ける不可避のスペースが必要となる。更に、ノズル２０の先端部に人体局部の洗浄のための洗浄水を噴出する洗浄水噴出口２２，２３を設ける場合には当該洗浄水噴出口２２，２３に洗浄水を供給するためのチューブ３９ｂ、３９ｃ、３９ｄを設ける不可避のスペースも必要となる。
【０２１７】
これに対し、シャフト６６がノズル２０に対して当該ノズル２０の軸と略平行に配置されている。そのため、ノズル２０とシャフト６６（回動手段）との間に上述のチューブ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄを整然と配置できる十分に小さな設置スペースを確保することが容易にできる。しかも、上述のチューブ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄを設置する際に、チューブ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄのうちのノズル２０及びシャフト６６に沿う部分について、チューブ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄの軸を、ノズル２０の軸及びシャフト６６の軸に対して略平行となるように配置することができる。このようにすれば、ノズル２０の進退駆動に連動して上述のチューブ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄが進退駆動する場合にも、チューブ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄのうちのノズル２０及びシャフト６６に沿う部分は上述のノズル２０とシャフト６６との間に形成されたスペースに整然と収容されることになるので、配管の進退駆動のための移動スペースを十分に低減することが容易にできる。
【０２１８】
更にこの構成の場合、ノズル２０の進退駆動に連動して上述のチューブ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄが進退駆動する場合にチューブ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄにかかる無理な機械的ストレス（負荷）を十分に低減することもできる。そのため、この構成の場合、チューブ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄの寿命を十分に確保することが容易となるので、配管の信頼性を容易かつ確実に得ることができるようになる。
【０２１９】
また、本実施形態においては、第１の連接手段８２は、第１の電動モータ５３とノズルホルダ５８との間をタイミングベルト６１により連接する構成としているので、比較的簡単な構成で、第１の電動モータ５３の回転運動をノズル２０の進退駆動に変換することが容易にできるようになる。
【０２２０】
さらに、乾燥のための加圧空気を単一の空気噴出口２１から噴出するように構成しているので、低流量でも空気噴流の流速が大きくでき、小容量のエアポンプ５１でも高い乾燥性能が得られる。すなわち、噴流の流速が大きいので被乾燥面に付着した水滴に噴流が当たる際の水滴を引き剥がすエネルギーが大きくなるため、水滴を効率よく吹き飛ばすことができる。
【０２２１】
なお、本実施形態では、一本の円筒（ノズル２０）で洗浄と乾燥を行う構成として、駆動手段を共用する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明においては、例えば、洗浄を行う構成を有するノズルと乾燥を行う構成を有するノズルをそれぞれ独立して備える構成とし、２本のノズルに対応する駆動手段を備える構成としてもよい。
【０２２２】
また、本実施形態においては、加圧空気の流速を秒速２０〜５０ｍとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。水滴を吹き飛ばす効果を得るためには秒速１０ｍ以上が最低必要であり、噴流の当接範囲の大きさの設定要素であるノズル孔の大きさやノズル孔の数はエアポンプの能力と加圧空気の流速を考慮して選択する必要がある。そのため、本発明においては、これらの点を考慮して、水滴を吹き飛ばす効果を得ることのできる加圧空気の流速を設定すればよい。
【０２２３】
さらに、本実施形態では第１ステップから第５のステップを順次実行したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明においては、例えば、各ステップは繰り返し実行
してもよいし、各ステップの順番を入れ替えてもよい。また、第１と第２ステップを省略しても良いし、第３と第４ステップを省略しても良い。
【０２２４】
また、本実施形態では乾燥運転開始時にエアファンを運転する前にヒータを通電してヒータ温度上昇を高速化したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明においては、例えば、エアファンとヒータを同時に起動して、そのときエアファンの起動時に送風量を徐々に上げるソフトスタート機能を持たせることによりヒータ温度上昇の高速化してもよい。
【０２２５】
（第２実施形態）
図１４は、本発明の第２の実施の形態の衛生洗浄装置の回動手段の模式図を示すものである。図１４の（ａ）は、ノズルを収納した状態を示し、（ｂ）はノズルを進出させた状態を示す。
【０２２６】
第２の実施の形態に係る衛生洗浄装置が、第１の実施の形態に係る衛生洗浄装置と異なるのは、以下の点である。
【０２２７】
図１４におけるか回動手段９０の第２の連接手段９１は、ノズル９２に対し第２の電動モータ９３の回転を伝達可能に挿入されているシャフト９４と、支持部９５に固定されており、第２の電動モータ９３の回転をシャフト９４に伝達する伝達手段９６とを有している。
【０２２８】
ノズル９２はシャフト９４が摺動可能に挿入される断面が正方形の穴を有している。また、シャフト９４は、断面が正方形であり、ノズル９２に挿入されていない後端部を支持部９５に回転自在に固定している。そして、シャフト９４の断面とノズル９２の穴の断面が噛合うことでシャフト９４の回転がノズル９２に伝達される。
【０２２９】
第２の電動モータ９３及び伝達手段９６は、第１の実施の形態と同様であり説明を省略する。
【０２３０】
以上のように、第２の実施の形態の衛生洗浄装置は、シャフト９４はノズル９２に挿入されているので、シャフト９４をノズル９２の外に設ける場合に比較して第２の連接手段９１の設置スペースを低減することができる。また、シャフト９４からノズル９２に直接に回転動力を伝達できる構成となるため、第２の電動モータ９３の動力の伝達ロスや動力の伝達不良を十分に低減できるようになる。また、製造コスト（部品コスト削減、組み立て作業の削減による不良品の発生低減など）もできるようになる。
【０２３１】
以上、本発明の衛生洗浄装置における第１実施形態〜第２実施形態の衛生洗浄装置について説明したが、本発明の衛生洗浄装置は上述した第１実施形態〜第２実施形態の衛生洗浄装置に限定されるものではない。
【０２３２】
例えば、本発明の衛生洗浄装置においては、シャフトの断面は図５に示した断面のように正方形に限定されるものではない。本発明の衛生洗浄装置においては、シャフトの断面の形状はシャフトの回転が歯車Ｃに伝達可能な形状であれば特に限定されない。例えば、シャフトの断面の形状はＤカットされた円柱や、溝を有する円柱でもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２３３】
本発明の衛生洗浄装置は、少ない空気量でも効率良く水滴を吹き飛ばし、乾燥することが可能となるので、シャワーや手洗い等で濡れた身体の乾燥にも応用できる。また、食器洗浄機や洗車機、部品洗浄機などの洗浄機の分野・用途に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【０２３４】
２０  ノズル
２１  空気噴出口
５３  第１の電動モータ
５４  第２の電動モータ
５５  支持部
５８  ノズルホルダ
６６  シャフト
８０  回動手段
８１  進退駆動手段
８２  第１の連接手段
８３  第２の連接手段
８４  伝達手段
８５  回転体
１００  衛生洗浄装置
【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図１１】
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【図１４】
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【図１５】
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