(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射された光ビームを回転する反射鏡により反射して感光体上に導いて走査することにより回転する感光体上に静電潜像を形成する光書き込み装置であって、
前記反射鏡に対して異なる方向から夫々前記光ビームを照射する少なくとも２つの光源を含む光源装置と、
回転する前記反射鏡によって、前記２つの光源の一方から照射された光ビームが前記感光体上を主走査方向の一端側から反対側に向かって移動するように走査すると共に、前記２つの光源の他方から照射された光ビームが前記感光体上を主走査方向の他端側から反対側に向かって移動するように走査する走査部と、
前記静電潜像として形成すべき画像の情報である画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記取得された画像情報に基づいて前記光源装置を制御して前記光ビームを照射させる発光制御部と、
前記画像を構成する画素の情報であって前記取得された画像情報に基づいて主走査ライン毎に格納された情報を、タイミングを調整して前記発光制御部に入力するタイミング調整部と、
前記２つの光源の他方が照射する光ビームによって形成される静電潜像を、前記タイミング調整部によるシフトの方向と同じ方向に半画素分ずらす画像形成位置調整部とを含み、
前記走査部は、前記感光体の回転数に対する前記光ビームの走査速度の割合が第１の状態である場合において前記反射された光ビームの前記感光体上における到達点の軌跡が前記感光体の回転方向と垂直な線となるように設けられており、
前記タイミング調整部は、前記感光体の回転数に対する前記光ビームの走査速度の割合が、前記第１の状態の倍であって前記光ビームの前記感光体上における到達点の軌跡が前記感光体の回転方向と垂直な方向に対して傾いている第２の状態である場合に、前記２つの光源の一方に入力する前記画素の情報を主走査ラインの一か所で副走査方向に１画素分シフトさせることを特徴とする光書込み装置。
【請求項２】
前記タイミング調整部は、前記２つの光源のうち黒色以外の画像を形成するための光ビームを照射する光源に入力する前記画素の情報を主走査ラインの途中で副走査方向にシフトさせることを特徴とする請求項１に記載の光書き込み装置。
【請求項３】
前記タイミング調整部は、前記取得された画像情報に基づいて前記画像を構成する画素の情報を一主走査ライン分記憶しておき、前記主走査ラインの途中までは前記取得された画像情報に基づいて前記画像を構成する画素の情報を前記発光制御部に入力させ、前記主走査ラインの途中から前記記憶した画素の情報を前記発光制御部に入力することを特徴とする請求項１または２に記載の光書き込み装置。
【請求項４】
前記タイミング調整部は、前記画素の情報を副走査方向にシフトさせる主走査ライン上の位置を示すシフト位置情報を取得することにより、取得した前記シフト位置情報が示す位置において前記画素の情報を副走査方向にシフトし、
前記画素の情報を副走査方向にシフトさせる主走査ライン上の位置は、前記形成すべき画像の濃度に基づいて判断されていることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の光書き込み装置。
【請求項５】
前記画素の情報を副走査方向にシフトさせる主走査ライン上の位置は、前記主走査ライン上の中央から所定の画素範囲内であることを特徴とする請求項４に記載の光書き込み装置。
【請求項６】
前記画素の情報を副走査方向にシフトさせる主走査ライン上の位置は、前記所定の画素範囲内において前記形成すべき画像の濃度が最も高い位置であることを特徴とする請求項５に記載の光書き込み装置。
【請求項７】
前記画素の情報を副走査方向にシフトさせる主走査ライン上の位置は、前記所定の画素範囲内において前記形成すべき画像の濃度が最も低い位置であることを特徴とする請求項５に記載の光書き込み装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれか１項に記載の光書き込み装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
回転する感光体上に静電潜像を形成するための光ビームを回転する反射鏡により反射して前記感光体上に導いて走査する走査部と、前記反射鏡に対して異なる方向から夫々光ビームを照射する少なくとも２つの光源を含む光源装置とを含む光書き込み装置の制御方法であって、
前記走査部は、前記２つの光源の一方から照射された光ビームが前記感光体上を主走査方向の一端側から反対側に向かって移動するように走査すると共に、前記２つの光源の他方から照射された光ビームが前記感光体上を主走査方向の他端側から反対側に向かって移動するように走査し、前記感光体の回転数に対する前記光ビームの走査速度の割合が第１の状態である場合において前記反射された光ビームの前記感光体上における到達点の軌跡が前記感光体の回転方向と垂直な線となるように設けられており、
前記静電潜像として形成すべき画像の情報である画像情報を取得し、
前記取得された画像情報に基づいて前記光源装置を制御して前記光ビームを照射させ、
前記感光体の回転数に対する前記光ビームの走査速度の割合が、前記第１の状態の倍であって前記光ビームの前記感光体上における到達点の軌跡が前記感光体の回転方向と垂直な方向に対して傾いている第２の状態である場合に、前記画像を構成する画素の情報であって前記取得された画像情報に基づいて主走査ライン毎に格納された情報を、タイミングを調整して前記発光制御部に入力することにより、前記２つの光源の一方に入力する前記画素の情報を主走査ラインの一か所で副走査方向に１画素分シフトさせ、
前記２つの光源の他方が照射する光ビームによって形成される静電潜像を、前記シフトの方向と同じ方向に半画素分ずらすことを特徴とする光書込み装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光書き込み装置、画像形成装置及び光書き込み装置の制御方法に関し、特に、画像のスキューの補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写することによって紙出力を行う。
【０００４】
電子写真方式の画像形成装置においてフルカラー印刷を行う方式の１つとして、タンデム方式の画像形成装置では、搬送される用紙や中間転写ベルト等の搬送体に対して、並べられた各色の感光体ドラムから順番に画像が転写される。そのため、各色の感光体ドラムによって転写される画像の位置合わせが重要となる。
【０００５】
電子写真方式の画像形成装置において、感光体を露光する光書き込み装置は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）ラスター光学系の場合、感光体を露光するビームを照射する光源及び照射されたビームを偏向して感光体上の全体を走査するためのポリゴンスキャナ等の偏向器を含む。このようなＬＤラスター光学系による光書き込み装置においては、ｆθレンズ、反射ミラーの歪み、位置ずれ等による誤差があり、そのような誤差は、形成される画像のスキューとなって現れる。
【０００６】
ここで、ＬＤラスター光学系においては、回転する感光体ドラムに対してビームが走査される。従って、ドラム表面の搬送方向とは垂直な方向にビームが走査されると、ビームが走査される間も感光体ドラムが回転しているため、感光体ドラム表面におけるビーム到達点の軌跡は、ドラム表面の搬送方向と垂直な方向にはならず、スキューが発生する。
【０００７】
これに対応するため、ＬＤラスター光学系の画像形成装置においては、感光体ドラムの回転が所定の速さの場合において、感光体ドラム表面を走査した場合に、感光体ドラム表面におけるビーム到達点の軌跡が搬送方向と垂直な方向になるように、光学系が調整されている。
【０００８】
他方、カラー画像形成装置においては、搬送する用紙の特性や印刷解像度によってＰＰＭ（Ｐａｇｅ  Ｐｅｒ  Ｍｉｎｕｔｅ）を変化させることがある。例えば、普通紙は通常の搬送速度で搬送し、ハガキ等に用いられる厚紙は１／２速で搬送することで、用紙ジャムなどを防ぐことができる。また、通常の搬送速度で６００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）の解像度による印刷が可能な装置において、搬送速度を１／２速にすると、副走査方向においては１２００ｄｐｉによる印刷が可能となる。
【０００９】
但し、上述したように、感光体ドラムの回転とポリゴンスキャナの回転とに応じて光学系が調整されているため、搬送する用紙の特性や印刷解像度によってＰＰＭを変化させた場合、感光体ドラム表面におけるビーム到達点の軌跡が搬送方向と垂直にならず、スキューが発生する。
【００１０】
このように、様々な要因により発生したスキューを補正する方法としては、機械的に補正する方法と、出力すべき画像をスキュー量に応じて画像処理により変形させることにより最終的に好適な画像が形成されるようにする方法とがある。
【００１１】
機械的に補正する方法では、書込みユニット内部のミラー、ヘッドの取り付け位置を変位させる調整機構を設けることによって補正を実現するが、自動的にこの調整を行うためにはモータ等のアクチュエータが必要となり、装置全体としてコストアップとなってしまう。
【００１２】
他方、画像処理による補正では、主走査方向のある位置において、画像を構成する画素を副走査方向にシフトすることにより、上記スキューを補正する。画素を副走査方向にシフトする方法として、ラインメモリに画像を構成する画素を主走査ライン毎に蓄積し、主走査方向の書込み位置に応じて画素を読み出すラインメモリを切り替えることによって画像を副走査方向にシフトする方法と、画素をラインメモリに格納する際に、主走査方向のある位置において副走査方向にシフトさせた状態で画素を格納する方法とがある。この場合、補正範囲に合わせて画像処理部にラインメモリを追加するだけで良いので、機械的な補正に対して比較的低コストで実現可能であり、且つ自動的な補正が可能であるため、スキュー補正の方法として有効である。
【００１３】
ただし、画像処理で補正する方法の場合、画像のシフト位置においてディザパターンに変化が生じる。ディザパターンの変化により、白画素が黒画素になる等、主走査方向の画素の隣接関係が変化し、出力時のトナー付着面積が変動する。ディザ法等の疑似階調処理により表現された画像においては、このトナー付着面積の変動が副走査方向へ連続して若しくは周期的に頻繁に発生し、印刷用紙上に形成される画像において副走査方向のすじ状のノイズとなる。
【００１４】
このような課題に対応するため、ディザマトリクスの画像パターンが存在しない位置において画像シフトを行うことにより、上記すじ状のノイズの発生を防ぐ方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ＬＤラスター光学系においては、各感光体ドラムに照射されるビームが、回転するポリゴンスキャナに対して、両側から照射される場合がある。このような場合においてスキューが発生すると、一方から照射されるビームによって描画されて形成される画像（以降、第１の画像とする）のスキューと、他方から照射されるビームによって描画されて形成される画像（以降、第２の画像とする）のスキューとは、傾きの方向が逆になる。このように互いに逆の方向に傾きが発生すると、画像の端に近づくほど第１の画像と第２の画像とのずれ量が大きくなり、色ずれとなって現れる。
【００１６】
特許文献１に開示された技術を用いる場合、ディザマトリクスの範囲を避けて画像シフトを行うため、画像シフトの周期は少なくともディザマトリクスの範囲以上である必要があり、補正可能なライン数に制限がある。また、ディザパターンがページ全体に展開する画像では、用いることが出来ない。
【００１７】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、光書き込み装置におけるスキュー補正において、簡易な構成によりコストの上昇を抑えながらディザパターンの変化による画質の劣化を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、照射された光ビームを回転する反射鏡により反射して感光体上に導いて走査することにより回転する感光体上に静電潜像を形成する光書き込み装置であって、前記反射鏡に対して異なる方向から夫々前記光ビームを照射する少なくとも２つの光源を含む光源装置と、回転する前記反射鏡によって、前記２つの光源の一方から照射された光ビームが前記感光体上を主走査方向の一端側から反対側に向かって移動するように走査すると共に、前記２つの光源の他方から照射された光ビームが前記感光体上を主走査方向の他端側から反対側に向かって移動するように走査する走査部と、前記静電潜像として形成すべき画像の情報である画像情報を取得する画像情報取得部と、前記取得された画像情報に基づいて前記光源装置を制御して前記光ビームを照射させる発光制御部と、前記画像を構成する画素の情報であって前記取得された画像情報に基づいて主走査ライン毎に格納された情報を、タイミングを調整して前記発光制御部に入力するタイミング調整部と、前記２つの光源の他方が照射する光ビームによって形成される静電潜像を、前記タイミング調整部によるシフトの方向と同じ方向に半画素分ずらす画像形成位置調整部とを含み、前記走査部は、前記感光体の回転数に対する前記光ビームの走査速度の割合が第１の状態である場合において前記反射された光ビームの前記感光体上における到達点の軌跡が前記感光体の回転方向と垂直な線となるように設けられており、前記タイミング調整部は、前記感光体の回転数に対する前記光ビームの走査速度の割合が、前記第１の状態の倍であって前記光ビームの前記感光体上における到達点の軌跡が前記感光体の回転方向と垂直な方向に対して傾いている第２の状態である場合に、前記２つの光源の一方に入力する前記画素の情報を主走査ラインの一か所で副走査方向に１画素分シフトさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、光書き込み装置におけるスキュー補正において、簡易な構成によりコストの上昇を抑えながらディザパターンの変化による画質の劣化を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を模式的に示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を模式的に示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る光書き込み装置の制御部を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係るスキュー補正の概念を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るスキュー補正の概念を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るスキュー補正の概念を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るスキュー補正によって解決される課題を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る光書き込み装置から照射されたビームの軌跡及び転写後の状態を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るスキュー補正の態様を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るスキュー補正の他の態様を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るスキュー補正の他の態様を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るスキュー補正における画質劣化低減の原理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成装置としての複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）を例として説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）ラスター光学系を用いた電子写真方式による複合機であり、通常のＰＰＭ（Ｐａｇｅ  Ｐｅｒ  Ｍｉｎｕｔｅ）で６００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）による画像形成が可能であり、ＰＰＭを１／２に落とすことにより、１２００ｄｐｉによる画像形成を実現している。
【００３３】
このような画像形成装置において、ＰＰＭが変化したことによりポリゴンスキャナの回転と感光体ドラムの回転とのタイミングがずれて発生するスキューの補正の態様が、本実施形態に係る要旨である。尚、画像形成装置は複合機でなくとも良く、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等であっても良い。
【００３４】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、エンジン１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１４及びＩ／Ｆ１５がバス１８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１６及び操作部１７が接続されている。
【００３５】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン１３は、画像形成装置１において実際に画像形成を実行する構成である。
【００３６】
ＨＤＤ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１５は、バス１８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１６は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１７は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００３７】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１２やＨＤＤ１４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１に読み出され、ＣＰＵ１０の制御に従って動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００３８】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ２０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）２１、スキャナユニット２２、排紙トレイ２３、ディスプレイパネル２４、給紙テーブル２５、プリントエンジン２６、排紙トレイ２７及びネットワークＩ／Ｆ２８を有する。
【００３９】
また、コントローラ２０は、主制御部３０、エンジン制御部３１、入出力制御部３２、画像処理部３３及び操作表示制御部３４を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット２２、プリントエンジン２６を有する複合機として構成されている。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
【００４０】
ディスプレイパネル２４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ２８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。
【００４１】
コントローラ２０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ１２や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ１４や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ１１等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１０の制御に従って構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ２０が構成される。コントローラ２０は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００４２】
主制御部３０は、コントローラ２０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２０の各部に命令を与える。エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６やスキャナユニット２２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部３２は、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して入力される信号や命令を主制御部３０に入力する。また、主制御部３０は、入出力制御部３２を制御し、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して他の機器にアクセスする。
【００４３】
画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン２６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置１が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部３４は、ディスプレイパネル２４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２４を介して入力された情報を主制御部３０に通知する。
【００４４】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部３２がネットワークＩ／Ｆ２８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部３２は、受信した印刷ジョブを主制御部３０に転送する。主制御部３０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部３３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。
【００４５】
画像処理部３３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部３１は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル２５から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン２６が画像形成部として機能する。プリントエンジン２６によって画像形成が施された用紙は排紙トレイ２７に排紙される。
【００４６】
また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部３１がスキャナユニット２２から受信した撮像情報若しくは画像処理部３３が生成した画像情報に基づき、画像処理部３３が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部３１がプリントエンジン２６を駆動する。
【００４７】
次に、本実施形態に係るプリントエンジン２６の構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン２６は、無端状移動手段である搬送ベルト１０５に沿って各色の画像形成部１０６が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３とにより分離給紙される用紙（記録媒体の一例）１０４を搬送する搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが配列されている。
【００４８】
これら複数の画像形成部１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部１０６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは画像形成部１０６ＢＫと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、画像形成部１０６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００４９】
搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状移動手段である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【００５０】
画像形成に際して、給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト１０５に吸着されて回転駆動される搬送ベルト１０５により最初の画像形成部１０６ＢＫに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像を転写される。即ち、搬送ベルト１０５が、画像の転写対象である用紙を搬送する搬送体として機能する。
【００５１】
画像形成部１０６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム１０９ＢＫ、この感光体ドラム１０９ＢＫの周囲に配置された帯電器１１０ＢＫ、光書き込み装置１１１、現像器１１２ＢＫ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１１３ＢＫ等から構成されている。光書き込み装置１１１は、夫々の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ（以降、総じて感光体ドラム１０９とする）を露光することにより静電潜像を形成するように構成されている。
【００５２】
画像形成に際し、感光体ドラム１０９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１１０ＢＫにより一様に帯電された後、光書き込み装置１１１からのブラック画像に対応した照射光により書き込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器１１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００５３】
このトナー画像は、感光体ドラム１０９ＢＫと搬送ベルト１０５上の用紙１０４とが当接する位置（転写位置）で、転写器１１５ＢＫの働きにより用紙１０４上に転写される。この転写により、用紙１０４上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００５４】
以上のようにして、画像形成部１０６ＢＫでブラックのトナー画像を転写された用紙１０４は、搬送ベルト１０５によって次の画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が用紙１０４上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００５５】
用紙１０４は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、用紙１０４上に重畳されて転写される。こうして、用紙１０４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙１０４は、搬送ベルト１０５から剥離されて定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００５６】
次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１について説明する。図４は、本実施形態に係る光書き込み装置１１１を上面から見た図である。また、図５は、本実施形態に係る光書き込み装置を側面から見た断面図である。図４、図５に示すように、各色の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙに書き込みを行うレーザビームは光源である光源装置２８１ＢＫ、２８１Ｍ、２８１Ｃ、２８１Ｙ（以降、総じて「光源装置２８１」という）から照射される。尚、本実施形態に係る光源装置２８１は、半導体レーザ、コリメータレンズ、スリット、プリズム、シリンダレンズ等で構成されている。
【００５７】
光源装置２８１から照射されたレーザビームは、反射鏡２８０によって反射される。各レーザビームは図示しないｆθレンズ等の光学系によって夫々ミラー２８２ＢＫ、２８２Ｍ、２８２Ｃ、２８２Ｙ（以降、総じて「ミラー２８２」という）に導かれ、更にその先の光学系によって各感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙの表面へと走査される。即ち、反射鏡２８０、ミラー２８２及びその他の光学系が走査部として機能する。
【００５８】
反射鏡２８０は６面体のポリゴンミラーであり、回転することによってポリゴンミラー１面につき主走査方向の１ライン分のレーザビームを走査することができる。本実施形態に係る光書き込み装置１１１は、４つの光源装置を２８１ＢＫ、２８１Ｍと、２８１Ｃ、２８１Ｙの２色ずつの光源装置に分けて反射鏡２８０の異なる反射面を用いて走査を行うことによって、１つの反射面のみを用いて走査する方式よりコンパクトな構成で、同時に異なる４つの感光体ドラムに書き込むことを可能としている。
【００５９】
また、反射鏡２８０によってレーザビームが走査される範囲の走査開始位置近傍には、水平同期検知センサ２８３が設けられている。光源装置２８１から照射されたレーザビームが水平同期検知センサ２８３に入射することにより、主走査ラインの走査開始位置のタイミングが検知され、光源装置２８１を制御する制御装置と反射鏡２８０との同期がとられる。
【００６０】
次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１の制御ブロックについて、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態に係る光書き込み装置１１１を制御する光書き込み装置制御部１２０の機能構成及び光源装置２８１との接続関係を示す図である。図６に示すように、本実施形態に係る光書き込み装置制御部１２０は、発光制御部１２１、ラインメモリ１２２、画像情報取得部１２３及び遅延制御部１２４を含む。
【００６１】
尚、本実施形態に係る光書き込み装置１１１は、図１において説明したようなＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１並びにＲＯＭ１２等の記憶媒体といった情報処理機構を含み、図６に示すような光書込み装置制御部１２０は、画像形成装置１のコントローラ２０と同様に、ＲＯＭ１２等の記憶媒体に記憶されている制御プログラムがＲＡＭ１１にロードされ、そのプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって構成される。
【００６２】
発光制御部１２１は、画素情報に基づいて光源装置２８１の発行を制御する光源制御部である。発光制御部１２１は、主走査方向の１画素分を示すクロック、即ち、画素クロックに従い、１画素毎に光源装置２８１の点灯／消灯を制御する。
【００６３】
ラインメモリ１２２は、エンジン制御部３１から入力された画像情報に応じて、画像の主走査ライン毎に画素情報が格納される記憶媒体である。ラインメモリ１２２に格納された画素情報が発光制御部１２１に入力されることにより、発光制御部１２１が、光源装置２８１の点灯／消灯を制御する。
【００６４】
図７は、発光制御部１２１に入力された画素データの順番と実際に描画される画像との関係を示す図である。図７上段は、発光制御部１２１に入力された画素データの順番を示す図であり、１ライン目は１ａ、１ｂ、１ｃ・・・、２ライン目は２ａ、２ｂ、２ｃ・・・、３ライン目は３ａ、３ｂ、３ｃ・・・というように、発光制御部１２１に画素データが入力される。図７下段は、発光制御部１２１に入力された画素データに基づいて描画される画像の例を示す図であり、夫々の画素データに対応して描画される画素が丸印で示されている。
【００６５】
画像情報取得部１２３は、コントローラ２０から入力される画像情報を取得し、画像を構成する画素の情報を主走査ライン毎にラインメモリ１２２に格納する。また、画像情報取得部１２３は、ラインメモリに格納する必要のない画素の情報を発光制御部１２１に入力する。遅延制御部１２４は、ラインメモリ１２２から発光制御部１２１への画素データの入力を制御する。遅延制御部１２４による処理が、本実施形態に係る要旨の１つであり、遅延制御部１２４は、ラインメモリ１２２に格納された画素の情報を、タイミングを調整して発光制御部１２１に入力する。即ち、ラインメモリ１２２及び遅延制御部１２４が、タイミング調整部として機能する。
【００６６】
尚、本実施形態に係る光書き込み装置１１１は、６００ｄｐｉに対応したＰＰＭのモードにおいて、スキューが発生しないように、各部品が調整されており、遅延制御部１２４は、１２００ｄｐｉに対応したＰＰＭのモードにおいて、ラインメモリ１２２から発光制御部１２１への画素データの入力のタイミングを制御することにより、ＰＰＭの変化により発生するスキューを調整する。図８及び図９を参照して、スキュー補正の基本的な概念について説明する。
【００６７】
図８は、図７と同様に、発光制御部１２１に入力される画素データと実際に描画される画像との関係を示す図であり、スキューが発生した状態を示す図である。図８の例においては、光ビームのスキューにより画像が図中左上がりになっている。図９は、図８のように発生したスキューを補正した状態を示す図である。図９の例においては、上段に示すように発光制御部１２１に入力される画素データが、６画素毎に副走査方向にシフトされている。これにより、図９下段に示すように、スキューによる全体のずれ量が低減される。
【００６８】
次に、図９に示すようなスキュー補正を行った場合の弊害について、図１０（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図１０（ａ）、（ｂ）は、主走査方向及び副走査方向に１画素間隔のディザリングが施された画像について、シフト補正を行う場合の例を示す図であり、図１０（ａ）が補正前、図１０（ｂ）が補正後を示す。図１０（ｂ）においては、太字点線で示す位置において画像をシフトさせている。
【００６９】
図１０（ｂ）に示すように、図９と同様の補正を行った場合、ディザパターンが１画素間隔であるため、図中点線の丸で示すように、画像をシフトした位置において点灯画素（有色画素）及び消灯画素（無地画素）が連結され、その位置において画像の濃度が変化してしまう。その結果、画像をシフトした位置における副走査方向のすじ状のノイズとして現れる。このようなノイズを低減することが、本実施形態に係る要旨の１つである。
【００７０】
次に、ＰＰＭが変化した場合に発生するスキューについての、色ずれの問題について、図１１（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図１１（ａ）は、本実施形態に係る画像形成装置１において、６００ｄｐｉに対応したＰＰＭにおける、光源装置２８１ＢＫ、２８１Ｃから照射された光ビームの感光体ドラム１０９上の到達点の軌跡及び転写後の状態を示す図である。
【００７１】
上述したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、６００ｄｐｉに対応したＰＰＭにおいて、光学系が調整されているため、図１１（ａ）に示すように、光源装置２８１ＢＫから照射されたビームの軌跡及び光源装置２８１Ｃから照射されたビームの軌跡は、いずれも主走査方向に平行な線となる。但し、図１１に示すように、光源装置２８１ＢＫと光源装置２８１Ｃとは、反射鏡２８０に対して互いに反対側からビームを照射するため、夫々のビームが感光体ドラム１０９を走査する方向は逆となる。
【００７２】
即ち、光源装置２８１ＢＫから照射されたビームは、感光体ドラム１０９ＢＫ上を、主走査方向の一端側から反対側へ向かって走査し、光源装置２８１Ｖから照射されたビームは、感光体ドラム１０９Ｃ上を、主走査方向の他端側から反対側へ向かって走査する。尚、図１１（ａ）の右側においては、図示の明確化のため、感光体ドラム１０９ＢＫ及び感光体ドラム１０９Ｃ夫々から転写された画像をずらして示しているが、実際には重なる。
【００７３】
これに対して、図１１（ｂ）は、１２００ｄｐｉに対応したＰＰＭにおける、光源装置２８１ＢＫ、２８１Ｃから照射された光ビームの感光体ドラム１０９上の到達点の軌跡及び転写後の状態を示す図である。１２００ｄｐｉに対応したＰＰＭにおいては、感光体ドラム１０９の回転の早さは１／２になる。これに対して、反射鏡２８０の回転数は変わらないため、図１１（ｂ）に示すように、光源装置２８１ＢＫから照射されたビームの軌跡及び光源装置２８１Ｃから照射されたビームの軌跡は、夫々スキューを生じる。
【００７４】
そして、光源装置２８１ＢＫと光源装置２８１Ｃとは、夫々反射鏡２８０に対して反対側からビームを照射するため、感光体ドラム１０９上におけるビームの到達点の進行方向は逆である。その結果、図１１（ｂ）の右側に示すように、感光体ドラム１０９ＢＫから転写された画像と、感光体ドラム１０９Ｃから転写された画像とのスキューの方向が逆になる。
【００７５】
図１１（ｂ）の場合において、画像の端部、即ち、光源装置２８１ＢＫから照射されたビームの軌跡と、光源装置２８１Ｃから照射されたビームの軌跡とが最も副走査方向に離れている部分でのずれ幅は、１２００ｄｐｉの１ドット分であり、約２１（μｍ）である。即ち、感光体ドラム１０９ＢＫから転写される画像と、感光体ドラム１０９Ｃから転写される画像とにおいて、１ドット分の色ずれが発生している。
【００７６】
尚、図１１（ａ）、（ｂ）においては図示を省略しているが、このような課題は、反射鏡２８０に対して、光源装置が反対側に配置されている場合には、同様に生じる。即ち、本実施形態に係る光書き込み装置においては、図４に示すように、光源装置２８１ＢＫと光源装置２８１Ｙの組、光源装置２８１Ｍと光源装置１８Ｃ若しくは光源装置２８１Ｙの組でも同様に生じる。このように、ＰＰＭを変更したことによって生じるスキューによる色ずれを補正することが、本実施形態に係る要旨である。
【００７７】
次に、本実施形態に係る色ずれ補正の態様について、図１２を参照して説明する。図１２は、本実施形態に係る色ずれ補正の態様を示す図であり、図１１（ｂ）のようにスキューが発生している場合、即ち、１２００ｄｐｉに対応したＰＰＭの場合における色ずれ補正態様を示す図である。
【００７８】
図１２に示す光ビームの感光体ドラム１０９上の到達点の軌跡及び転写後の状態においては、対応する主走査ラインの軌跡を破線で示し、その他の主走査ラインの軌跡を一点鎖線で示している。図１２に示すように、本実施形態に係る色ずれ補正においては、反射鏡２８０に対して反対側からビームを照射する光源装置２８ＢＫと光源装置２８１Ｃのうち、光源装置２８１Ｃから照射されるビームについて、主走査方向の１点において図９において説明したような画素のシフトを行っている。
【００７９】
図１２に示すような画素のシフトは、遅延制御部１２４によって実現される。即ち、１つの主走査ラインの途中までは、画像情報取得部１２３が直接発光制御部１２１に画素データを入力し、発光制御部１２１は、画像情報取得部１２３から入力された画素データに基づいて光源装置２８１Ｃを発光させる。
【００８０】
そして、発光制御部１２１に入力する画素データが、主走査ラインのある地点における画素に到達すると、遅延制御部１２４が、ラインメモリ１２２を制御し、ラインメモリ１２２格納されている１ライン前の主走査ラインの画素データを発光制御部１２１に入力させる。これにより、発光制御部１２１は、主走査ラインの途中から、１ライン前の主走査ラインの画素データに基づいて光源装置２８１Ｃの発光制御を行うため、形成される画像が主走査ラインの途中において副走査方向にシフトする。
【００８１】
尚、上記画素のシフトを行う主走査ライン上の位置は、図１２に示すように主走査ライン上の略中央、即ち、主走査ライン上の中央から所定の画素範囲内である。また、図１２に示す例においては、光源装置２８１ＢＫから照射されるビームが、全体的に副走査方向に半画素分ずらされている。その結果、図１１（ｂ）に示すように、最大で約２１（μｍ）であった画像のずれが、図１２に示すように、最大でも１０．５（μｍ）となり、ずれ量が半分に低減されている。
【００８２】
画像を全体的に半画素分副走査方向にずらす方法としては、様々な方法を用いることができる。例えば、ミラー２８２ＢＫを機械的に動かすことによって実現することができる。また、光源装置２８１ＢＫから感光体ドラム１０９ＢＫの間の光学系において、レンズやミラーなどを挿入して光路を変化させることによっても実現することもできる。これらの場合、ミラー２８２ＢＫを機械的に動かす構成や、挿入されるレンズ、ミラーが、画像形成位置調整部として機能する。
【００８３】
また、画像形成のＰＰＭを更に１／２とし、１２００ｄｐｉにおける１主走査ラインの画像を、同一の画素データで反射鏡２８０の２回転分の走査で描画する、即ち、半画素分ずつ描画することとし、光源装置２８１ＢＫに入力する画素データを半画素分ずらすことによっても実現可能である。この場合、画素データを記憶するラインメモリや、ラインメモリからの画素の読み出しを制御する制御部が、画像形成位置調整部として機能する。
【００８４】
尚、図１２の例においては、光源装置２８１ＢＫ及び光源装置２８１Ｃを例として説明しているが、光源装置２８１Ｍ及び光源装置２８１Ｙについても、夫々反射鏡２８０に対して同一の方向にある光源装置と同様である。即ち、光源装置２８１Ｍは、光源装置２８１ＢＫと同様に、副走査方向に半画素分ずれた画像を描画し、光源装置２８１Ｙは、光源装置２８１Ｃと同様に主走査方向の途中でシフトした画像を描画する。
【００８５】
図１２に示すように、主走査ライン上の１か所において１ライン分画像をシフトする場合、１ライン前の主走査ラインの画素データを参照できれば良いため、ラインメモリ１２２としては、画像シフトを行う光源装置２８１Ｃ及び光源装置２８１Ｙ夫々に対して１ライン分を設ければ良く、コストの上昇を抑えることができる。
【００８６】
図１２に示すように、本実施形態に係る位置ずれ補正方法においては、黒色の画像を描画する光源装置２８１ＢＫについては、発光制御の基となる画素データのシフトを行わず、反射鏡２８０に対して、光源装置２８１ＢＫと反対側に配置されている光源装置２８１Ｃ及び光源装置２８１Ｙについて、発光制御の基となる画素データをシフトさせる。
【００８７】
図１０において説明したように、画像のシフトを行うことにより、ディザパターンが崩れて画質が低下する場合があるが、本実施形態においては、黒色の画像については画像のシフトを行わず、シアン及びイエローの画像についてのみ画像のシフトを行う。シアン及びイエローの画像は、黒色の画像よりも濃度が低いため、ディザパターンが崩れたとしても画質の劣化として認識されにくい。このため、本実施形態に係る位置ずれ補正においては、画質の劣化を低減することができる。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１に含まれる光書き込み装置１１１においては、ＰＰＭの変更により感光体ドラム表面を走査される光ビームの軌跡が、用紙の搬送方向と垂直な方向に対して傾いた場合において、反射鏡の一方側からビームを照射する光源装置に入力する画素データを全体的に半画素分ずらすと共に、反対側からビームを照射する光源装置に入力する画素データを主走査方向の途中でシフトさせる。これにより、画像の色ずれ量を低減し、簡易な構成によりコストの上昇を抑えながらディザパターンの変化による画質の劣化を防ぐことができる。
【００８９】
尚、上記実施形態においては、光源装置２８１ＢＫ及び光源装置２８１Ｍによって描画される画像を副走査方向に半画素分ずらす場合を例として説明した。これに限らず、光源装置２８１ＢＫ及び光源装置２８１Ｍによって描画される画像はそのままとしても良い。そのような態様について、図１３に示す。
【００９０】
図１３は、図１２と同様に、光源装置２８１Ｃに入力される画素データについては、主走査方向の途中でシフトを行い、光源装置２８１ＢＫによって描画される画像は、図１１（ｂ）と同様の状態にした例を示す図である。
【００９１】
図１３の例の場合、色ずれ量の最大値は２１（μｍ）で、図１１（ｂ）と変わらない。しかしながら、図１３に示すように、色ずれの方向を統一することができる。図１１（ｂ）の場合、画像の主走査方向の一方では、シアンが上側、ブラックが下側に色ずれしているが、反対側では、試案が下側、ブラックが上側に色ずれしている。
【００９２】
これに対して、図１３の例においては、画像の主走査方向の全範囲において、シアンが上側、ブラックが下側に色ずれしており、色ずれの方向が統一されている。これにより、図１１（ｂ）の場合よりも、ユーザに認識される画質の劣化を低減することができる。
【００９３】
また、画像形成装置１において連続して画像形成を行う事により、反射鏡２８０の温度が上昇すると、反射鏡２８０の反射面が歪み、感光体ドラム１０９表面における露光位置が変化する。その結果、反射鏡２８０に対して互いに反対側から照射される光ビームによって描画される夫々の画像に色ずれが生じ、図１３の状態から図１２の状態に遷移することもある。そのような態様について、図１４に示す。
【００９４】
図１４は、反射鏡２８０の温度変化に応じた転写画像の変化を示す図である。図１４において左側に示す（ａ）は、反射鏡２８０の温度がまだ上昇していない状態を示す図であり、図１３と同様の状態である。（ａ）の状態から、反射鏡２８０の温度が上昇し、感光体ドラム１０９表面における光ビームの照射位置がずれると、図１４中央の（ｂ）に示す状態になる。
【００９５】
図１４中央の（ｂ）の状態は、図１２の状態と同一の状態であり、色ずれ量が最も低減された状態である。（ｂ）の状態から反射鏡２８０の温度が更に上昇すると、感光体ドラム１０９表面における光ビームの照射位置が更にずれ、図１４右側の（ｃ）に示す状態になる。（ｃ）の状態は、色ずれ量は図１３の状態と同一であり、色ずれの方向が図１３とは逆の方向の状態である。
【００９６】
転写後の画像の状態は、反射鏡２８０の温度変化に伴い、図１４の（ａ）〜（ｃ）の状態を遷移する。即ち、色ずれ量が最も低減された状態を中心として、反射鏡２８０の温度変化に応じて色ずれ量が変化する。従って、図１３に示す例のように、光源装置２８１ＢＫ及び光源装置２８１Ｍによって描画される画像については副走査方向に半画素分ずらす処理を行わない方が、結果的に総合的な色ずれ量が低減される場合もあり得る。
【００９７】
また、上記実施形態においては、感光体ドラム１０９の回転の速さを１／２にすることにより、６００ｄｐｉのモードから１２００ｄｐｉのモードに遷移する場合を例として説明したが、感光体ドラム１０９の回転の早さはそのままで、反射鏡２８０の回転数を倍にすることによっても、同様の効果を得ることが可能である。
【００９８】
また、上記実施形態においては、６００ｄｐｉのモードから１２００ｄｐｉのモードに遷移した場合を前提として、本実施形態を適用する例を説明した。しかしなら、これに限らず、感光体ドラム１０９の回転数と、反射鏡２８０によって走査される光ビームの走査速度とが不適合なことにより、感光体ドラム１０９表面における光ビームの軌跡が図１１（ｂ）のような状態になる場合であれば、適用することによって同様に色ずれ補正の効果を得ることが可能である。
【００９９】
また、画質の劣化を更に低減するため、主走査方向の領域のうち、なるべく画像濃度の高い若しくは低い領域において画像のシフトを行うことが好ましい。そのような態様について、図１５（ａ）、（ｂ）に示す。図１５（ａ）は、シフトを行う前の画素配置を示す図であり、図１５（ｂ）は、シフトを行った後の画素配置を示す図である。
【０１００】
上述したように、画質の劣化は、ディザパターンの崩れによって発生するが、画像濃度の高い領域とは、即ちベタに近い画像の領域であり、図１５（ｂ）に示すＬ２においてシフトを行うような場合を示す。他方、画像濃度の低い領域とは、即ち無地に近い画像の領域であり、図１５（ｂ）に示すＬ１においてシフトを行うような場合を示す。
【０１０１】
図１５（ｂ）に示すＬ１及びＬ２いずれにおいてシフトを行った場合であっても、図１５（ａ）に示す状態と比較して、画像濃度が変化している領域がないことがわかる。即ち、画像濃度の高い領域及び画像濃度の低い領域とは、画素のシフトにより画質の劣化につながるようなディザの存在しない領域であり、そのような領域においてシフトを行う事により、画質の劣化を防ぐことができる。
【０１０２】
このような処理は、例えば、遅延制御部１２４が、コントローラ２０から画像の濃度の高い領域若しくは低い領域を示す情報を取得し、その情報に基づいて画像シフト位置を決定することにより実現可能である。即ち、遅延制御部１２４が、シフト位置を示すシフト位置情報を取得するシフト位置情報取得部として機能する。その他、ラインメモリ１２２２として複数ライン分が設けられている場合は、ラインメモリ１２２に格納された画素データに基づいて画像の濃度を判断することも可能であるため、光書き込み装置制御部１２０に入力された画像情報に基づいて、遅延制御部１２４が判断しても良い。
【０１０３】
また、上述したように、上記実施形態において画素のシフトを行う位置は、主走査ライン上の中央から所定の画素範囲内である。従って、上述したような画像の濃度に基づく画素のシフト位置の判断においては、上記画素範囲内において、画像の濃度の最も高い位置若しくは最も低い位置が採用される。
【０１０４】
また、上記実施形態においては、解像度を６００ｄｐｉから１２００ｄｐｉ、即ち、倍にするために、ＰＰＭを半分にする場合を例としたため、それによって生じるスキュー量は、主走査方向の全範囲に対して最大で１ドット分であり、主走査ライン上の途中でシフトさせる量は１画素分、即ち１か所のみである。この他、生じるスキュー量が２ドット分であれば、シフト箇所は２か所、生じるスキュー量が３ドット分であれば、シフト箇所は３箇所となる。
【符号の説明】
【０１０５】
１  画像形成装置
１０  ＣＰＵ
１１  ＲＡＭ
１２  ＲＯＭ
１３  エンジン
１４  ＨＤＤ
１５  Ｉ／Ｆ
１６  ＬＣＤ
１７  操作部
１８  バス
２０  コントローラ
２１  ＡＤＦ
２２  スキャナユニット
２３  排紙トレイ
２４  ディスプレイパネル
２５  給紙テーブル
２６  プリントエンジン
２７  排紙トレイ
２８  ネットワークＩ／Ｆ
３０  主制御部
３１  エンジン制御部
３２  入出力制御部
３３  画像処理部
３４  操作表示制御部
１０１  給紙トレイ
１０２  給紙ローラ
１０３  分離ローラ
１０４  用紙
１０５  搬送ベルト
１０６ＢＫ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ  画像形成部
１０７  駆動ローラ
１０８  従動ローラ
１０９ＢＫ、１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ  感光体ドラム
１１０ＢＫ  帯電器
１１１光書き込み装置
１１２ＢＫ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ  現像器
１１３ＢＫ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、１１３Ｙ  除電器
１１５ＢＫ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ  転写器
１１６  定着器
１２０  光書き込み装置制御部
１２１  発光制御部
１２２  ラインメモリ
１２３  画像情報取得部
１２４  遅延制御部
２８０  反射鏡
２８１、２８１ＢＫ、２８１Ｙ、２８１Ｍ、２８１Ｃ  ＬＥＤＡ
２８２、２８２ＢＫ、２８２Ｙ、２８２Ｍ、２８２Ｃ  ミラー
２８３  水平同期検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０６】
【特許文献１】特開２００９−２７６８３号公報
【図１】
0005621448.tif 000002
【図２】
0005621448.tif 000003
【図３】
0005621448.tif 000004
【図４】
0005621448.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005621448.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１１】
0005621448.tif 000011
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
0005621448.tif 000014
【図１０】
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【図１５】
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