(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ガンのシャンクの先端部に取り付けられている電極チップを前記シャンクから抜き取る動作を行う電極チップ抜き取り装置であって、
第１方向に沿って延びる支柱軸を有するベースと、
前記支柱軸に沿って移動させることが可能なスライダブロックと、
前記スライダブロックに取り付けられ、前記シャンクと前記電極チップとの隙間に挿入されて前記シャンクを保持するチップブロックと、
前記スライダブロックに取り付けられ、当該スライダブロックに対して前記第１方向と垂直となる第２方向に沿って移動させることが可能なスライダと、
前記スライダに取り付けられ、前記第２方向の一方側から他方側にかけて厚みが増加するように形成され、前記第２方向の一方側の先端部から前記シャンクと前記電極チップとの隙間に挿入されるクサビ刃と、
前記スライダブロックを前記第１方向の一方側に向かって移動させる推力を、前記第２方向の一方側に向かう推力に変換して、変換した推力によって前記スライダを前記第２方向の一方側に向かって移動させるカム機構と、を備えてなり、
前記シャンクが前記チップブロックに保持された状態で、当該シャンクを前記第１方向の一方側に向かって移動させることによって、前記クサビ刃が前記第２方向の一方側に向かって移動され、当該クサビ刃が前記シャンクと前記電極チップとの隙間を拡大して、前記電極チップを前記シャンクから抜き取ることを特徴とする電極チップ抜き取り装置。
【請求項２】
ロボットにより前記シャンクを前記第１方向の一方側に向かって移動させることで、当該シャンクから前記電極チップが抜き取られ、
前記溶接ガンが備える一対の前記シャンクのそれぞれに取り付けられている前記電極チップの抜き取りを行うことが可能であることを特徴とする請求項１に記載の電極チップ抜き取り装置。
【請求項３】
前記支柱軸に巻装され、前記スライダブロックを前記第１方向の他方側に向かって付勢するコイルスプリングを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の電極チップ抜き取り装置。
【請求項４】
前記カム機構は、前記ベースに設けられたカム溝と、前記スライダに取り付けられ、前記カム溝に沿って移動するカムローラと、を有してなることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の電極チップ抜き取り装置。
【請求項５】
前記カム溝は、前記第２方向に対して第１角度で傾斜する第１カム溝部と、当該第１カム溝部の前記第１方向の一方側の端部に連続し、前記第２方向に対して前記第１角度より大きい第２角度で傾斜する第２カム溝部と、を有してなることを特徴とする請求項４に記載の電極チップ抜き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ガン電極チップの抜き取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車メ−カ−では、防錆対策の一環として、めっき鋼板を拡大採用してい
る。その為、車体工程においては、電極チップの損耗が激しく、車体工程の生
産性を著しく阻害している。電極チップ再研磨の頻度も増加し、それに伴い電
極チップ交換頻度も増加している。そうした状況下で、車体生産工場における
省人化が必須となり、電極チップ交換の自動化がますます必要となってきた。
現在の電極チップ抜き取り装置では、駆動装置であるアクチュエ−タの作動に
よって、チップ抜き刃を溶接ガンのシャンクと電極チップの隙間に挿入して、
電極チップ抜き取りを行う装置である。（特許文献１参照）しかし、市販されて
いる電極チップ抜き取り装置は駆動装置を有している為に、大変高価である。
本発明は、ロボットの動作を利用することにより、駆動装置を有しない構造を
採用した電極チップ抜き取り装置である為、低価格で製作が可能となった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５-２８５７２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電極チップ抜き取り装置は、例えば、空圧式アクチュエ−タを有す
る為に、圧縮空気が必要である。その為、空圧用配管が必要であるという問
題がある。また、アクチュエ−タが作動する都度、圧縮空気を消費する為、
省エネを阻害する。さらに、アクチュエ−タが作動する為の電磁弁が必要と
なり、配線工事が必要となる。さらに、アクチュエ−タが作動する為の制御
化回路が必要となる。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決する為に、ロボットの動作を利用することで
アクチュエ−タを不要として、溶接ガン電極チップ抜き取りを行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一の発明は、溶接ガンのシャンクの先端部に取り付けられている電極チップを前記シャンクから抜き取る動作を行う電極チップ抜き取り装置であって、第１方向に沿って延びる支柱軸を有するベースと、前記支柱軸に沿って移動させることが可能なスライダブロックと、前記スライダブロックに取り付けられ、前記シャンクと前記電極チップとの隙間に挿入されて前記シャンクを保持するチップブロックと、前記スライダブロックに取り付けられ、当該スライダブロックに対して前記第１方向と垂直となる第２方向に沿って移動させることが可能なスライダと、前記スライダに取り付けられ、前記第２方向の一方側から他方側にかけて厚みが増加するように形成され、前記第２方向の一方側の先端部から前記シャンクと前記電極チップとの隙間に挿入されるクサビ刃と、前記スライダブロックを前記第１方向の一方側に向かって移動させる推力を、前記第２方向の一方側に向かう推力に変換して、変換した推力によって前記スライダを前記第２方向の一方側に向かって移動させるカム機構と、を備えてなり、前記シャンクが前記チップブロックに保持された状態で、当該シャンクを前記第１方向の一方側に向かって移動させることによって、前記クサビ刃が前記第２方向の一方側に向かって移動され、当該クサビ刃が前記シャンクと前記電極チップとの隙間を拡大して、前記電極チップを前記シャンクから抜き取ることを特徴とする。
【０００７】
第二の発明は、第一の発明において、ロボットにより前記シャンクを前記第１方向の一方側に向かって移動させることで、当該シャンクから前記電極チップが抜き取られ、前記溶接ガンが備える一対の前記シャンクのそれぞれに取り付けられている前記電極チップの抜き取りを行うことが可能であることを特徴とする。
【０００８】
第三の発明は、第一又は第二の発明において、前記支柱軸に巻装され、前記スライダブロックを前記第１方向の他方側に向かって付勢するコイルスプリングを備えることを特徴とする。
【０００９】
第四の発明は、第一乃至第三のうちいずれか一の発明において、前記カム機構は、前記ベースに設けられたカム溝と、前記スライダに取り付けられ、前記カム溝に沿って移動するカムローラと、を有してなることを特徴とする。
【００１０】
第五の発明は、第四の発明において、前記カム溝は、前記第２方向に対して第１角度で傾斜する第１カム溝部と、当該第１カム溝部の前記第１方向の一方側の端部に連続し、前記第２方向に対して前記第１角度より大きい第２角度で傾斜する第２カム溝部と、を有してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
ロボットのシャンク軸方向の動きのみで、電極チップ抜き取りが可能であ
る。
【００１５】
シャンクと電極チップの隙間をクサビ刃で拡張するのみの力が作用する為、
シャンクを傷めない。  
【００１６】
カム溝角度が二種類あることにより、全体のロボット動作を縮小できる。
【００１７】
クサビ刃を含むスライダのガイドにはスプリングを有しており、常にクサ
ビ刃の上昇時位置が一定になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電極チップ抜き取り装置の構成を示す斜視からの展開図である。
【図２】電極チップ抜き取り装置の実施形態における斜視図である。
【図３】電極チップ抜き取り装置の平面図である。
【図４】電極チップ抜き取り装置におけるセット時の動作説明図である。
【図５】電極チップ抜き取り装置におけるシャンク下端部に挿着された電極チップ抜き機構の動作説明図である。
【図６】電極チップ抜き取り装置におけるシャンク上端部に挿着された電極チップ抜き機構の動作説明図である。
【図７】電極チップ抜き取り装置における動作説明を側面から示した図である。
【図８】電極チップ抜き取り装置におけるクサビ刃の詳細図である。
【図９】電極チップ抜き取り装置におけるチップブロックの詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本考案の実施例を図面に従って説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１及び図２において、この電極チップ抜き装置の構成は下記の通りであ
る。中部ベ−ス（１a）、上部ベ−ス（１b）、下部ベ−ス（１c）と下部ベ−ス
（１c）に垂直に立てられた２本の支柱軸（５）、その軸上を昇降する上部ス
ライダブロック（３）、中部スライダブロック（６）、下部スライダブロック
（１０）、電極チップ・シャンクを挿入するチップブロック（２）、スライ
ダブロックのストロ−ク時、スライダをカム溝とカムロ−ラを介して軸と垂
直方向への推力を得てスライダへ伝達させるカムガイド（１５）、上中下スラ
イダブロックが軸下方向にストロ−クし、上記カムガイドの作用により、軸
と垂直方向へ稼動するスライダ（９）、スライダ内に固定されているシャンク
と電極チップの当初の隙間を拡大することにより電極チップ抜きを行うクサ
ビ刃（８）。尚、スライダ及びクサビ刃は上中下スライダブロックにより軸垂
直にスライドするように規制されている。また、この上中下スライダブロッ
ク及びスライダは、支柱軸（５）に巻装されたコイルスプリング（７）の弾
性によって常に上方待機位置で保持されている。
【実施例２】
【００２１】
前記の電極チップ抜き装置において、溶接ガンのシャンク（１７a）下端部
に挿着された電極チップ（１７b）を取り外す場合について説明する。図２及
び図３に示されているように、ロボットティ−チングにより、溶接ガンのシ
ャンク及びシャンクに挿着された電極チップを待機位置で保持されているチ
ップブロックとクサビ刃の間にある進入口（Ａ）へスライダ上面より高い位
置からシャンク・電極チップの軸を進入口（Ａ）の中心へ移動。次にシャン
クを軸垂直方向へ下降させ、チップブロック・クサビ刃を進入口（Ａ）に進
入させる。図４のように、シャンク・電極チップ間の隙間の位置にてチップ
ブロックの台へ進入させ、シャンク又は電極チップをチップブロック台中心
の位置まで移動させる。上記の位置から２本の支柱軸（５）下降方向へ一気
にストロ−クさせる。その時、クサビ刃（８）を有するスライダ（９）は、
前記のカム機構の伝達作用で軸垂直方向へ稼動する。そして、クサビ刃とチ
ップブロックの厚みを増加、シャンクと電極チップの当初の隙間を拡大する
ことにより、電極チップ抜きを行う。電極チップが抜けた後は、シャンクを
ロボットティ−チングにて軸上方向へストロ−クする。コイルスプリング
（７）の弾性により、各部材が原状位置へ復帰する。    
【符号の説明】
【００２２】
１a  中部ベ−ス
１b  上部ベ−ス
１c  下部ベ−ス
２  チップブロック
３  上部スライドブロック
４  シム
５  支柱
６  中部スライドブロック
７  コイルスプリング
８  クサビ刃
９  スライダ
１０  下部スライドブロック
１１  スライドプレ−ト
１２  カムフォロア
１３  カム軸
１４  スライダブロック
１５  カムガイド
１６  ストッパ−
１７a  シャンク  
１７b  電極チップ
１８a  シャンク
１８b  電極チップ
Ａ  上下電極チップ及びシャンク進入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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