(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータにより駆動される回転軸の回転力が軸方向に転換されて前進する自動隙間調整機能を有するアジャストスクリュを介してパッドが押し出されてブレーキロータを押し付けて制動を行うディスクブレーキ装置において、前記回転軸の回転力を円筒状のアジャストスクリュ内に収容された回転軸と平行な各回転軸を有する歯車列からなるプラネタリ減速機構を用いてアジャストスクリュを回転させるように構成したことを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項２】
制動時における前記パッドからの軸方向の制動反力を受けた際の前記アジャストスクリュの停止に伴い、プラネタリ減速機構のサンギヤの回転による偏心カムの回転を介して、軸力を発生させるサーボ機構を作動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項３】
前記サンギヤおよび偏心カムの回転は、偏心カムの位置決め用の捩りばねのセット荷重により規制されていることを特徴とする請求項２に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項４】
前記アジャストスクリュとサーボ機構との間にはプリセットスプリングにより付勢された隙間が設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項５】
前記サーボ機構は、回転する偏心カムと該偏心カムにより周方向に移動するサーボプレートと前記アジャストスクリュ端面との間に介設されたステータプレートと、前記ステータプレートと前記サーボプレートとの間に介設されたサーボローラとから構成され、前記サーボプレートの周方向移動に伴いサーボローラがステータプレートの収容溝から脱出することにより軸方向への軸力を発生させるように構成されたことを特徴とする請求項４に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項６】
前記サーボプレートとインナパッドとの間には該インナパッドと一体のスライドプレートが介設されており、該スライドプレートは前進方向で前記サーボプレートに当接して、サーボプレートのサーボ動作に利用できるようにしたことを特徴とする請求項５に記載のディスクブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータにより駆動される回転軸の回転力が軸方向に転換されて前進する自動隙間調整機能を有するアジャストスクリュを介してパッドが押し出されてブレーキロータを押し付けて制動を行うディスクブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブレーキを搭載する車両、特に鉄道車両用のディスクブレーキ装置では、インナパッド押圧機構を内蔵したキャリパボディを介してインナパッドとアウタパッドによりディスクロータを挟圧してブレーキ動作を行うキャリパディスクブレーキ装置が知られている。そして、そのようなキャリパディスクブレーキ装置にあって、従来油圧で押圧されるピストンに代わり、電動モータによりブレーキパッドを押圧する簡素な構造で信頼性の高い電動機械式のディスクブレーキ装置が多用されるようになってきている。しかしながら、大きな制動力を必要とするディスクブレーキでは、大きな押圧力を必要とするところから、大出力の電動モータが必要で装置が大がかりになった。そのようなことから、比較的小さな出力の電動モータが採用できるサーボ機構（自己倍力装置）を備えたものが提案されている（例えば下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公表２００４−５２５３２５号公報（公報要約書参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された従来の電気機械式ブレーキを図６を用いて簡単に説明すると、電気アクチュエータは、楔１１８に互いに向き合って作用して作動力を生成する２つの駆動機構１３４、１３４’を有し、低作動力の範囲、すなわちｔａｎα≒μ（但しμは摩擦部材１１６とブレーキ操作されるブレーキディスク１１４との間の摩擦係数）の範囲内で、前記２つの駆動装置１３４、１３４’は互いに向き合って作用してブレーキ力を生成するように構成されている。楔１１８はその背面側（図面左側）にブレーキディスク１１４に対して傾斜角αで配置され、ブロック状対向軸受１２２の相補的楔面１２１、１２１’に支持されている。楔１１８および対向軸受１２２は、駆動機構１３４、１３４’が生じる作動力を高める自己倍力装置の部分を構成している。
【０００５】
つまり、電気アクチュエータの駆動により２つの駆動機構１３４、１３４’のいずれかが作動すると、対向軸受１２２がブレーキディスク１１４の回転方向のいずれかに移動する。これによって、楔１１８は摩擦部材１１６をブレーキディスク１１４の側面に押圧する。摩擦部材１１６とブレーキディスク１１４との摩擦力によりブレーキディスク１１４と連れ回る楔１１８は相補的楔面１２１、１２１’のいずれかによって、さらにブレーキディスク１１４側面への押圧力を増大させる自己倍力機能を発揮する。なお、摩擦部材１１６が摩耗すると、調整装置１４２における図示省略の電動モータ等を用いて、対向軸受１２２に離脱不能に接合されたネジ付きボルト１２４の一組ずつをそれぞれ回動させて、対向軸受１２２とブレーキキャリパ１２６との間の隙間を調整するように構成されている。
【０００６】
このような構成を備えた電気機械式ブレーキによって、前進時および後進時のいずれの場合でも、配管等を要することなく簡素なアクチュエータのみにて自己倍力機能を備えたブレーキ装置が実現できることとなった。しかしながら、この従来例にあって、自己倍力機能を発揮する楔面１２１、１２１’の傾斜角度が一定であるため、発生する自己倍力比（通常、μ／（ｔａｎα−μ）で表される）は一定であった。そのため、摩擦材の摩擦係数（μ）は、熱等の履歴により変化するため、摩擦係数の変化によっては、必ずしも高い倍力比が得られず、フェード等で摩擦係数が低下した状況では、自己倍力比が大きく低下し、大きな制御エネルギーを必要とする結果、電動モータの小型化を阻害していた。
しかも、このような従来装置では、ライニング摩耗に追従させる隙間調整機構を作動させるための電動モータが必要であり、構造が大型化、複雑化する懸念がある。また、この従来装置のように調整機構が複雑かつ大型化すると、自己倍力機構を含めた構成部品を保護するためのブーツ等の設置が困難な場合が多い。しかも、隙間調整機構の作動と自己倍力機構の作動とが混在しており、いずれかの保守・点検に際して戸惑う虞れが生じた。
【０００７】
そこで本発明は、前記従来の自己倍力式ディスクブレーキ装置の課題を解決して、簡素な構造にても、構成部品の保護が容易で、隙間調整機構のための電動モータ等を設けずとも自動隙間調整が可能で、さらに、自動隙間調整機能とサーボ機能とを選択的に切り替える作動条件を容易に設定できるディスクブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため本発明が採用した技術解決手段は、
電動モータにより駆動される回転軸の回転力が軸方向に転換されて前進する自動隙間調整機能を有するアジャストスクリュを介してパッドが押し出されてブレーキロータを押し付けて制動を行うディスクブレーキ装置において、前記回転軸の回転力を円筒状のアジャストスクリュ内に収容された回転軸と平行な各回転軸を有する歯車列からなるプラネタリ減速機構を用いてアジャストスクリュを回転させるように構成したことを特徴とするディスクブレーキ装置である。
また、制動時における前記パッドからの軸方向の制動反力を受けた際の前記アジャストスクリュの停止に伴い、プラネタリ減速機構のサンギヤの回転による偏心カムの回転を介して、軸力を発生させるサーボ機構を作動させるように構成したことを特徴とするディスクブレーキ装置である。
また、前記サンギヤおよび偏心カムの回転は、偏心カムの位置決め用の捩りばねのセット荷重により規制されていることを特徴とするディスクブレーキ装置である。
また、前記アジャストスクリュとサーボ機構との間にはプリセットスプリングにより付勢された隙間が設けられていることを特徴とするディスクブレーキ装置である。
また、前記サーボ機構は、回転する偏心カムと該偏心カムにより周方向に移動するサーボプレートと前記アジャストスクリュ端面との間に介設されたステータプレートと、前記ステータプレートと前記サーボプレートとの間に介設されたサーボローラとから構成され、前記サーボプレートの周方向移動に伴いサーボローラがステータプレートの収容溝から脱出することにより軸方向への軸力を発生させるように構成されたことを特徴とするディスクブレーキ装置である。
また、前記サーボプレートとインナパッドとの間には該インナパッドと一体のスライドプレートが介設されており、該スライドプレートは前進方向で前記サーボプレートに当接して、サーボプレートのサーボ動作に利用できるようにしたことを特徴とするディスクブレーキ装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、請求項１の構成要件である、電動モータにより駆動される回転軸の回転力が軸方向に転換されて前進する自動隙間調整機能を有するアジャストスクリュを介してパッドが押し出されてブレーキロータを押し付けて制動を行うディスクブレーキ装置において、前記回転軸の回転力を円筒状のアジャストスクリュ内に収容された回転軸と平行な各回転軸を有する歯車列からなるプラネタリ減速機構を用いてアジャストスクリュを回転させるように構成したことにより、円筒状のアジャストスクリュ内に回転軸の回転力をアジャストスクリュに伝達する伝達機構をプラネタリ減速機構を用いて構成できるので、伝達機構が水や埃から保護し易く信頼性の高い制御伝達が可能となる上に、アジャストスクリュに作用する制動時の軸方向の制動反力は、回転軸と平行な各回転軸を有する歯車列から構成されるプラネタリ減速機構の内部には伝わらずに、アジャストスクリュの外周部のスリーブ等への螺子部にて受けることで、プラネタリ減速機構を高強度にしなくて済むので、軽量化が図れる。
【００１０】
また、請求項２の構成要件である、制動時における前記パッドからの軸方向の制動反力を受けた際の前記アジャストスクリュの停止に伴い、プラネタリ減速機構のサンギヤの回転による偏心カムの回転を介して、軸力を発生させるサーボ機構を作動させるように構成した場合は、アジャストスクリュによる自動隙間調整機構が停止した後に、サーボ機構が作動するので、自動隙間調整機構とサーボ機構とを選択的に切り替えることが可能となる上、保守・点検時には自動隙間調整機構とサーボ機構とを各別に行うことができて、作業が明確化される。さらに、請求項３の構成要件である、前記サンギヤおよび偏心カムの回転は、偏心カムの位置決め用の捩りばねのセット荷重により規制されている場合は、偏心カムの回転すなわちサンギヤの回転によるサーボ機構の作動開始条件を、捩りばねのセット荷重により容易に設定することができる。
【００１１】
さらにまた、請求項４の構成要件である、前記アジャストスクリュとサーボ機構との間にはプリセットスプリングにより付勢された隙間が設けられている場合は、制動が持続した際に生じる熱膨張に起因する各部の軸方向の長さが増大しても、制動解除の際にパッドがブレーキロータから開放されなくなる懸念が解消されるし、プリセットスプリングの付勢力の選定により、制動反力によるアジャストスクリュの停止時期を設定することも可能となる。また、請求項５の構成要件である、前記サーボ機構は、回転する偏心カムと該偏心カムにより周方向に移動するサーボプレートと前記アジャストスクリュ端面との間に介設されたステータプレートと、前記ステータプレートと前記サーボプレートとの間に介設されたサーボローラとから構成され、前記サーボプレートの接線方向移動に伴いサーボローラへの乗上げにより軸方向への軸力を発生させるように構成された場合は、簡素な構造の偏心カムの回転とサーボプレートの接線方向移動とサーボローラとの組合せにより、確実で大きな軸方向のサーボ力が容易に得られる。
【００１２】
さらに、請求項６の構成要件である、前記サーボプレートとインナパッドとの間には該インナパッドと一体のスライドプレートが介設され、該スライドプレートは前進方向でサーボプレートに当接して一体化される場合は、より大きな制動力を必要とする前進時には、制動によって生じる接線力がスライドプレートを介してサーボプレートをさらに接線方向に移動させてサーボ動作に利用できるので、より大きな制動力が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のディスクブレーキ装置の一部断面の全体縦断面図である。
【図２】同、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】同、図２の要部拡大図である。
【図４】同、偏心カムおよびプラネタリ減速機構の分解斜視図である。
【図５】同、サーボ機構の分解斜視図である。
【図６】従来の電気機械式ブレーキにおけるサーボ機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のディスクブレーキ装置を実施するための好適な形態を図面に基づいて説明する。本発明のディスクブレーキ装置は、図１に示すように、電動モータ１−４により駆動される回転軸２−１の回転力が軸方向に転換されて前進する自動隙間調整機能を有するアジャストスクリュ３−３ａを介してパッド６が押し出されてブレーキロータを押し付けて制動を行うディスクブレーキ装置において、前記回転軸２−１の回転力を円筒状のアジャストスクリュ３−３ａ内に収容された回転軸２−１と平行な各回転軸を有する歯車列からなるプラネタリ減速機構３−５を用いてアジャストスクリュ３−３ａを回転させるように構成したことを特徴とするものである。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明のディスクブレーキ装置の実施例について説明する。適宜のサポート５を介してキャリパボディ１−１（図２参照）が車体静止部に固定され、該キャリパボディ１−１に収納設置された電動モータ１−４の回転駆動力は、図１に示すように、適宜の歯車列からなる減速機構を介して平行な回転軸を有する回転軸２−１に伝達され、該回転軸２−１の回転力は、その出力端部近傍にスプラインあるいは６角嵌合によって回転を共にするプラネタリキャリア（Ｂ）３−５ｃに伝達される。プラネタリキャリア（Ｂ）３−５ｃはプラネタリキャリア（Ａ）３−５ａとともにプラネタリギヤ３−５ｂ、３−５ｅを保持したまま、これらのプラネタリギヤ３−５ｂ、３−５ｅを、後述するパッド６、７がブレーキロータ（図示省略：インナパッド６とアウタパッド７との間に配設されている）に接触されて所定のブレーキ力が発生する制動動作が開始されるまでは、偏心カム（３−６）とともに位置決め用の捩りばね３−７ｂのセット荷重により回転が規制されるサンギヤ３−５ｄの周囲を噛合公転させる。これによって、プラネタリギヤ３−５ｂ、３−５ｅはそれらの外周にて噛合するリングギヤ３−１８を強制回転させる。
【００１６】
図１のＡ−Ａ断面図である図２の要部拡大図である図３（回転軸２−１やプラネタリギヤ３−５ｄ、３−５ｅは図示省略されている）に示すように、リングギヤ３−１８は、円筒状のアジャストスクリュ３−３ａの内周に螺合されたプラグ３−２０によって、スペーサ３−１７、３−１９を介して軸方向に強固に緊締されてアジャストスクリュ３−３ａと一体化されている。アジャストスクリュ３−３ａの外周にはスリーブ３−４の内周と螺合する螺子部Ｃが形成されている。したがって、前記アジャストスクリュ３−３ａはリングギヤ３−１８とともに回転して、スリーブ３−４に対して軸方向に前進（図面左方向）することになる。
【００１７】
前記アジャストスクリュ３−３ａの端面とサーボ機構（３−７〜３ー１４）との間、具体的にはアジャストスクリュ３−３ａの端面とステータプレート３ー７ａとの間にはプリセットスプリング３−３ｄにより付勢された隙間δが設けられ、制動が持続した際に生じる熱膨張に起因する各部の軸方向の長さが増大しても、制動解除の際にパッドがブレーキロータから開放されなくなる懸念を解消し、プリセットスプリング３−３ｄの付勢力の選定により、制動反力によるアジャストスクリュ３−３ａの停止時期を設定することも可能にしている。つまり、プリセットスプリング３−３ｄの付勢力が前記アジャストスクリュ３−３ａの外周とスリーブ３−４の内周との螺子部Ｃの螺合摩擦力に影響を及ぼすことで、制動反力によるアジャストスクリュ３−３ａの停止時期を設定することができる。
【００１８】
前述したように、インナパッド６がブレーキロータに押し付けられて制動が開始され、アウタパッド７とによりブレーキロータが挟圧されて所定のブレーキ力が発生する制動動作が開始されるまでは、偏心カム３−６は位置決め用の捩りばね３−７ｂのセット荷重により回転が規制されるので、偏心カム３−６の入力端部にスプラインあるいは６角嵌合等により回転を共にするサンギヤ３−５ｄも回転が規制されている。図４（Ａ）の分解図に示すように、回転不能なステータプレート３−７ａの内周に捩りばね３−７ｂの一端部がカムストッパ３−７ｃに係止されて、螺子３−７ｄにより固定される。捩りばね３−７ｂの他端部は偏心カム３−６の外周に係止される。かくして、捩りばね３−７ｂのセット荷重により回転方向に所定値以上のトルクが発生するまでは偏心カム３−６およびサンギヤ３−５ｄの回転が規制される。
【００１９】
前述したように、前記アジャストスクリュ３−３ａがリングギヤ３−１８とともに回転して、スリーブ３−４に対して軸方向に前進すると、アジャストスクリュ３−３ａが回転しつつ軸方向に前進して、ステータプレート３ー７ａを介してサーボホルダ３−１に一体化されたインナパッド６を前進させて、インナパッド６がブレーキロータに押し付けられて制動が開始され、アウタパッド７とによりブレーキロータが挟圧されて所定のブレーキ力が発生すると、制動時における前記パッド６、７からの軸方向の制動反力を受けると、前記アジャストスクリュ３−３ａは、プリセットスプリング３−３ｄのプリセット荷重が加わったスリーブ３−４に対する螺子部Ｃにおける螺合摩擦によってその回転が阻止されるに到る。つまり、プリセットスプリング３−３ｄのプリセット荷重によってリングギヤ３−１８の停止時期が設定されることになる。これによって、リングギヤ３−１８の回転が止まるが、プラネタリキャリア（Ｂ）３−５ｃとプラネタリキャリア（Ａ）３−５ａは回転を続けるので、リングギヤ３−１８の内周に螺合するプラネタリギヤ３−５ｂ、３−５ｅ（図１参照）が自転しつつ、サンギヤ３−５ｄを強制回転させることになる。
【００２０】
サンギヤ３−５ｄの回転は、該サンギヤ３−５ｄの出力端部にスプラインあるいは６角嵌合により一体化された偏心カム３−６の前記捩りばね３−７ｂのセット荷重によりセットされた捩り力に打ち勝つに到って偏心カム３−６を回転させることになる。偏心カム３−６が回転を始めると、図５の分解斜視図に示すように、偏心カム３−６の出力端部側の偏心部が回転することによって、サーボプレート３−８が接線方向に移動し、該サーボプレート３−８とステータプレート３−７ａとの間に介設されたサーボローラ３−１４がステータプレート３−７ａにおける収容溝（ランプ溝）から軸方向に脱出するので、サーボプレート３−８が軸方向に移動して軸力を発生させる。スライドプレート３−１１を介してインナパッド６に自己倍力すなわちサーボ力が作用することになる。
【００２１】
さらに、サーボプレート３−８とインナパッド６との間には該インナパッド６と係合して一体のスライドプレート３−１１が介設され、該スライドプレート３−１１は前進方向（図３のＦ方向）でサーボプレート３−８に当接（図３のＰ点）して一体化される場合は、より大きな制動力を必要とする前進時には、制動によって生じるインナパッド６に作用する接線力がスライドプレート３−１１を介してサーボプレート３−８をさらに接線方向に移動させてサーボプレート３−８のサーボ動作に利用できるので、より大きな制動力が得られる。後進時には、サーボホルダ３−１とインナパッド６と一体のスライドプレート３−１１とが当接し、偏心カム３−６によるサーボプレート３−８の接線方向への移動とは逆方向となり、サーボ力が確実で大きくなるものの、サーボ作用が減殺されてやや小さくなる。
【００２２】
図１において、１−５は位置決めピン、３−１５、３−１６はそれぞれ偏心カム３−６とアジャストスクリュ３−３ａとの間に介設されるワッシャと止め輪、３−３ｂは偏心カム３−６とアジャストスクリュ３−３ａとの間に介設されるベアリング、３−３ｃはプリセットスプリング３−３ｄのスプリングシート３−３ｅの止め輪、３−２はスリーブ３−４とサーボホルダ３−１の外周に設けられたブーツ、３−９はステータプレート３−７ａとスライドプレート３−１１の外周に設けられたブーツ、３−１３はサーボプレート３−８とスライドプレート３−１１との間に介設されたスラストベアリングである。
【００２３】
図２において、軸力センサユニット４におけるセンサハウジング４−１が回転軸２−１に軸受け４−３により軸支され、軸力センサ４−２がセンサハウジング４−１内に収容されている。センサハウジング４−１は回止めピン１−２、１−３によってスリーブ３−４と一体化されている。３−１０および３−１２はそれぞれサーボホルダ３−１へのインナパッド６のセットスプリングである。
【００２４】
かくして、伝達機構であるプラネタリ減速機構３−５が水や埃から保護し易く信頼性の高い制御伝達が可能となる上に、アジャストスクリュ３−３ａに作用する制動時の軸方向の制動反力は、回転軸２−１と平行な各回転軸を有する歯車列から構成されるプラネタリ減速機構３−５の内部には伝わらずに、アジャストスクリュ３−３ａの外周部のスリーブ３−４等への螺子部Ｃにて受けることで、プラネタリ減速機構３−５を高強度にしなくて済むので、軽量化が図れる上に、アジャストスクリュ３−３ａによる自動隙間調整機構が停止した後に、サーボ機構３−７〜３−１４が作動するので、自動隙間調整機構とサーボ機構とを選択的に切り替えることが可能となる上、保守・点検時には自動隙間調整機構とサーボ機構とを各別に行うことができて、作業が明確化される。
【００２５】
さらに、偏心カム３−６の回転すなわちサンギヤ３−５ｄの回転によるサーボ機構の作動開始条件を、捩りばね３−７ｂのセット荷重により容易に設定することができ、プリセットスプリング３−３ｄの介設によって、制動が持続した際に生じる熱膨張に起因する各部の軸方向の長さが増大しても、制動解除の際にパッドがブレーキロータから開放されなくなる懸念も解消され、プリセットスプリング３−３ｄの付勢力の選定により、制動反力によるアジャストスクリュの停止時期を設定することも可能となる。しかも、簡素な構造の偏心カムの回転とサーボプレートの接線方向移動とサーボローラとの組合せにより、確実で大きな軸方向のサーボ力が容易に得られ、サーボプレートとインナパッドおよびスライドプレートとの関係を適切に選定して、より大きな制動力を必要とする前進時には、制動によって生じる接線力がスライドプレートを介してサーボプレートをさらに接線方向に移動させてサーボ動作に利用でき、より大きな制動力が得られることとなった。
【００２６】
以上、本発明の実施例について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、電動モータの形状、形式および回転軸への減速機構の介設形態（回転軸と平行な歯車列のほか傘歯噛合やピニオンとウォーム噛合による減速も可能である）、減速率、アジャストスクリュの形状、形式およびその自動隙間調整形態、アジャストスクリュとリングギヤとの固定形態（スペーサを介したプラグによる緊締の他、組付けや耐強度の関係で適宜の緊締方法が採用され得る）、プラネタリ減速機構の形状、形式（回転軸と平行な回転軸を有する遊星歯車列なら、互いに噛合する長軸ピニオンギヤと短軸ピニオンギヤとがリングギヤとサンギヤとの間に配設されたもの等も採用され得る）、アジャストスクリュへのプリセットスプリングのプリセット荷重の設定値、アジャストスクリュのスリーブとの螺子部の螺合摩擦係数の選定値、アジャストスクリュとステータプレートとの隙間量、偏心カムの位置決め用の捩りばねのセット荷重の設定値、捩りばねの偏心カムおよびステータプレートへの介設形態、サーボ機構の形状、形式（ステータプレートとサーボプレートとの間にてカム作用を行える適宜形状のサーボローラの介設の他、ステータプレートとサーボプレートとの間に山形傾斜面とそれを受け入れる山形凹面との組合せ等）、サーボプレートとインナパッドとの間に介設されるスライドプレートのサーボプレートへの当接形態（前進方向で一体化されるなら、適宜の形態が採用され得る）等については適宜選定できる。また、実施例に記載の諸元はあらゆる点で単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明のディスクブレーキ装置は、好適には鉄道車両のキャリパ型ディスクブレーキに適用されるが、自動車等の車両や産業用ディスクブレーキ等への適用も可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１−４    電動モータ
２−１    回転軸
３−３ａ  アジャストスクリュ
３−５    プラネタリ減速機構
６        インナパッド
【図１】
0005466260.tif 000002
【図２】
0005466260.tif 000003
【図３】
0005466260.tif 000004
【図４】
0005466260.tif 000005
【図５】
0005466260.tif 000006
【図６】
0005466260.tif 000007