(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって操作される可動部材の位置を電気的に検出することによってユーザが要求するシフトレンジを検出するシフトセンサであって、
前記可動部材の位置に対応する位置に移動可能に構成された可動接点と、
前記可動接点の可動軌跡と略並行に延在し前記可動接点と常時接触する電源端子と、
各々が、前記可動接点の可動軌跡と略並行に延在し、前記可動接点の位置に応じて前記可動接点と接触することで信号を出力する複数の固定接点とを備え、
前記複数の固定接点は、駐車ポジションの信号パターン、後進ポジションの信号パターン、ニュートラルポジションの信号パターン、前進ポジションの信号パターンの各信号パターンの間で相互に異なる信号の数が３つ以上となるように配置され、
前記複数の固定接点は、前記前進ポジションの信号パターンと前記駐車ポジションの信号パターンとの間で異なる信号の数、前記前進ポジションの信号パターンと前記後進ポジションの信号パターンとの間で異なる信号の数、前記前進ポジションの信号パターンと前記ニュートラルポジションの信号パターンとの間で異なる信号の数が、いずれも４つ以上となるように配置される、シフトセンサ。
【請求項２】
前記複数の固定接点は、前記駐車ポジションと前記後進ポジションとの間の中間ポジション、前記後進ポジションと前記ニュートラルポジションとの間の中間ポジション、前記ニュートラルポジションと前記前進ポジションとの間の中間ポジションの各中間ポジションにおいて、前記可動部材の位置に応じて２つ以上の異なる信号パターンを出力可能に配置される、請求項１に記載のシフトセンサ。
【請求項３】
前記複数の固定接点は、前記可動接点の可動軌跡と略並行な複数の軌道のいずれかの上に、相互に交差しないように配置される、請求項１に記載のシフトセンサ。
【請求項４】
前記複数の軌道は、第１軌道、第２軌道、第３軌道、第４軌道で構成され、
前記電源端子は、前記第１軌道と前記第２軌道との間に配置される第１電源端子と、前記第３軌道と前記第４軌道との間に配置される第２電源端子とで構成され、
前記可動接点は、前記第１電源端子と前記第１軌道上の前記固定接点とを導通可能に構成された第１可動接点と、前記第１電源端子と前記第２軌道上の前記固定接点とを導通可能に構成された第２可動接点と、前記第２電源端子と前記第３軌道上の前記固定接点とを導通可能に構成された第３可動接点と、前記第２電源端子と前記第４軌道上の前記固定接点とを導通可能に構成された第４可動接点とで構成される、請求項３に記載のシフトセンサ。
【請求項５】
ユーザによって操作される可動部材の位置を電気的に検出することによってユーザが要求するシフトレンジを検出するシフトセンサを備える車両であって、
前記シフトセンサは、
前記可動部材の位置に対応する位置に移動可能に構成された可動接点と、
前記可動接点の可動軌跡と略並行に延在し前記可動接点と常時接触する電源端子と、
各々が、前記可動接点の可動軌跡と略並行に延在し、前記可動接点の位置に応じて前記可動接点と接触することで信号を出力する複数の固定接点とを備え、
前記複数の固定接点は、駐車ポジションの信号パターン、後進ポジションの信号パターン、ニュートラルポジションの信号パターン、前進ポジションの信号パターンの各信号パターンの間で相互に異なる信号の数が３つ以上となるように配置され、
前記複数の固定接点は、前記前進ポジションの信号パターンと前記駐車ポジションの信号パターンとの間で異なる信号の数、前記前進ポジションの信号パターンと前記後進ポジションの信号パターンとの間で異なる信号の数、前記前進ポジションの信号パターンと前記ニュートラルポジションの信号パターンとの間で異なる信号の数が、いずれも４つ以上となるように配置される、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シフトバイワイヤ用のシフトセンサおよびそのシフトセンサを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、運転者によって操作されるシフトレバーの位置を検出するシフトセンサの出力信号に応じてシフトレンジが切り替えられる車両が知られている。【０００３】
このような車両において、たとえば特開２００８−１１５９４４号公報（特許文献１）には、シフトレバーの移動経路上に設けられた複数（３つ）の磁界検出センサにより検出された信号の組合せに基づいてシフトレバーの位置（シフトポジション）を判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１５９４４号公報
【特許文献２】特開２００９−４２４６号公報
【特許文献３】特開２００９−１６２２８７号公報
【特許文献４】特開２００７−２３２０２２号公報
【特許文献５】特開平８−２７７９１３号公報
【特許文献６】特開２０１０−２２３３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された技術においては、各シフトポジション間で異なる信号の数が１つしかないものも含まれており、複数の磁界検出センサのうちのいずれか２つが故障する２重故障が生じた場合には、シフトポジションを誤判定してしまう可能性が高い。そのため、更なる改良の余地があった。【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コストと性能とを両立しかつフェールセーフ性能をも確保可能なシフトバイワイヤ用のシフトセンサを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るシフトセンサは、ユーザによって操作される可動部材の位置を電気的に検出することによってユーザが要求するシフトレンジを検出する。このシフトセンサは、可動部材の位置に対応する位置に移動可能に構成された可動接点と、可動接点の可動軌跡と略並行に延在し可動接点と常時接触する電源端子と、各々が、可動接点の可動軌跡と略並行に延在し、可動接点の位置に応じて可動接点と接触することで信号を出力する複数の固定接点とを備える。複数の固定接点は、駐車ポジションの信号パターン、後進ポジションの信号パターン、ニュートラルポジションの信号パターン、前進ポジションの信号パターンの各信号パターンの間で相互に異なる信号の数が３つ以上となるように配置される。【０００８】
好ましくは、複数の固定接点は、前進ポジションの信号パターンと駐車ポジションの信号パターンとの間で異なる信号の数、前進ポジションの信号パターンと後進ポジションの信号パターンとの間で異なる信号の数、前進ポジションの信号パターンとニュートラルポジションの信号パターンとの間で異なる信号の数が、いずれも４つ以上となるように配置される。【０００９】
好ましくは、複数の固定接点は、駐車ポジションと後進ポジションとの間の中間ポジション、後進ポジションとニュートラルポジションとの間の中間ポジション、ニュートラルポジションと前進ポジションとの間の中間ポジションの各中間ポジションにおいて、可動部材の位置に応じて２つ以上の異なる信号パターンを出力可能に配置される。【００１０】
好ましくは、複数の固定接点は、可動接点の可動軌跡と略並行な複数の軌道のいずれかの上に、相互に交差しないように配置される。【００１１】
好ましくは、複数の軌道は、第１軌道、第２軌道、第３軌道、第４軌道で構成される。電源端子は、第１軌道と第２軌道との間に配置される第１電源端子と、第３軌道と第４軌道との間に配置される第２電源端子とで構成される。可動接点は、第１電源端子と第１軌道上の固定接点とを導通可能に構成された第１可動接点と、第１電源端子と第２軌道上の固定接点とを導通可能に構成された第２可動接点と、第２電源端子と第３軌道上の固定接点とを導通可能に構成された第３可動接点と、第２電源端子と第４軌道上の固定接点とを導通可能に構成された第４可動接点とで構成される。【００１２】
好ましくは、ユーザによって操作される可動部材の位置を電気的に検出することによってユーザが要求するシフトレンジを検出するシフトセンサを備える車両である。シフトセンサは、可動部材の位置に対応する位置に移動可能に構成された可動接点と、可動接点の可動軌跡と略並行に延在し可動接点と常時接触する電源端子と、各々が、可動接点の可動軌跡と略並行に延在し、可動接点の位置に応じて可動接点と接触することで信号を出力する複数の固定接点とを備える。複数の固定接点は、駐車ポジションの信号パターン、後進ポジションの信号パターン、ニュートラルポジションの信号パターン、前進ポジションの信号パターンの各信号パターンの間で相互に異なる信号の数が３つ以上となるように配置される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、コストと性能とを両立しかつフェールセーフ性能をも確保可能なシフトバイワイヤ用のシフトセンサを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】シフトセンサを搭載した車両の全体ブロック図である。
【図２】シフトゲートを示す図である。
【図３】シフトセンサの構造を示す図である。
【図４】固定接点Ｔ１〜Ｔ７の配置を模式的に示す図である。
【図５】各シフト信号のオンオフタイミングを示す図である。
【図６】Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｂの各シフトパターン間で異なるシフト信号の数を示す図である。
【図７】固定接点Ｔ１〜Ｔ７の配置の変形例１を模式的に示す図である。
【図８】変形例１での各シフト信号のオンオフタイミングを示す図である。
【図９】固定接点Ｔ１〜Ｔ７の配置の変形例２を模式的に示す図である。
【図１０】変形例２での各シフト信号のオンオフタイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１６】
図１は、本実施例に従うシフトセンサ８０を搭載した車両１の全体ブロック図である。車両１は、駆動装置１００と、変速装置２００と、車輪３００と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）８００とを備える。さらに、車両１は、ドライバによって操作されるＩＧスイッチ１０、アクセルペダル２１、ブレーキペダル３１、ステアリング４１、シフトレバー９１を備える。さらに、車両１は、アクセルポジションセンサ２０、ブレーキストロークセンサ３０、操舵角センサ４０、車速センサ５０、シフトセンサ８０を備える。
【００１７】
駆動装置１００および変速装置２００は、ＥＣＵ８００からの制御信号によって制御される。
【００１８】
駆動装置１００は、車両１の駆動力を発生する装置である。駆動装置１００は、代表的にはエンジンやモータなどで構成される。
【００１９】
変速装置２００は、駆動装置１００と車輪３００との間に設けられ、駆動装置１００の回転速度を変速して車輪３００に伝達する。変速装置２００は、動力伝達方向や変速比を切り替えるための複数の摩擦係合要素（クラッチやブレーキ）と、変速装置２００の出力軸２１０を固定するためのパーキングギヤとを含む。変速装置２００の制御状態（以下「シフトレンジ」ともいう）は、ＥＣＵ８００からの制御信号によって、Ｐ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｄ（ドライブ）レンジ、Ｂ（ブレーキ）レンジのいずれかに切り替えられる。このようにシフトレンジを電気制御により切り替える方式はシフトバイワイヤ方式とも呼ばれる。なお、Ｄレンジ、Ｂレンジ、Ｒレンジでは、駆動装置１００の駆動力が車輪３００に伝達される状態となり、車両１が走行される。なお、ＤレンジおよびＢレンジでは、車両１が前進方向に走行される。Ｂレンジは、Ｄレンジよりもエンジンブレーキの利きが良いシフトレンジである。Ｒレンジでは、車両１は後進方向に走行される。一方、Ｎレンジでは、駆動装置１００の駆動力が車輪３００に伝達されない状態となる。Ｐレンジでは、変速装置２００内のパーキングギヤが作動して出力軸２１０が固定され、車輪３００の回転が抑止される。
【００２０】
ＩＧスイッチ１０は、車両１の駆動システム（車両１の走行制御に必要な電気機器）の起動要求および停止要求をドライバが入力するためのスイッチである。ＩＧスイッチ１０が操作される位置には、駆動システムを停止状態（Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態）にさせるためのＩＧオフ位置、駆動システムに通電させるためのＩＧオン位置、駆動システムを起動状態（Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態）にさせるためのスタート位置、などが含まれる。
【００２１】
アクセルポジションセンサ２０は、アクセルペダル２１の位置（アクセルポジション）ＡＰを検出する。ブレーキストロークセンサ３０は、ブレーキペダル３１の操作量（ブレーキストローク）ＢＳを検出する。操舵角センサ４０は、ステアリング４１の操舵角を検出する。車速センサ５０は、変速装置２００の出力軸２１０の回転速度から車速Ｖを検出する。
【００２２】
シフトセンサ８０は、シフトゲート９３に沿ってユーザに操作されるシフトレバー９１とプッシュプルケーブル９２を介して機械的に接続される。シフトセンサ８０は、シフトレバー９１の位置（以下「シフトポジション」ともいう）に応じたシフト信号をＥＣＵ８００に出力する。シフト信号は、ドライバが要求するシフトレンジ（以下「要求レンジ」ともいう）をＥＣＵ８００が判定（認識）するために用いられる。シフト信号には、複数の種類（本実施例では後述するように７種類）の信号が含まれる。
【００２３】
ＥＣＵ８００は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサからの情報に基づいて所定の演算処理を実行する。ＥＣＵ８００は、演算処理の結果に基づいて車両１に搭載される各機器を制御する。
【００２４】
ＥＣＵ８００は、シフトセンサ８０から受信した複数の種類のシフト信号の組合せに基づいて要求レンジを認識し、認識した要求レンジを実現するように変速装置２００を制御する。
【００２５】
図２は、シフトゲート９３を示す図である。図２に示すように、シフトゲート９３には、シフトレバー９１の移動経路を規制するための溝９３Ａが設けられている。シフトレバー９１は、この溝９３Ａに沿って、Ｐポジション側からＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｂポジションの順に移動される。
【００２６】
図３は、シフトセンサ８０の構造を示す図である。シフトセンサ８０は、可動部材９０と、４つの可動接点Ｍ（Ｍ１〜Ｍ４）と、７つの固定接点Ｔ１〜Ｔ７と、２つの電源端子Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）と、シフトコネクタＣとを含む。シフトコネクタＣは、シフトワイヤＷによってＥＣＵ８００と接続される。
【００２７】
可動部材９０は、一端がプッシュプルケーブル９２を介してシフトレバー９１に接続され、他端が回動軸Ａに回動可能に接続される。可動部材９０は、ドライバのシフト操作に応じてプッシュプルケーブル９２が押したり引いたりされることによって、回動軸Ａを中心としてシフトポジションに応じた位置に回動される。
【００２８】
可動接点Ｍ１〜Ｍ４は、可動部材９０に固定される。そのため、可動部材９０がシフトポジションに応じた位置に回動されることによって、４つの可動接点Ｍ１〜Ｍ４もシフトポジションに応じた位置に回動される。
【００２９】
固定接点Ｔ１〜Ｔ７は、回動軸Ａを中心とする４つの同心円上の軌道Ｒ１〜Ｒ４のいずれかの上に、相互に交差しないように配置される。これにより、固定接点Ｔ１〜Ｔ７は、可動部材９０の回動軌跡（可動接点Ｍ１〜Ｍ４の回動軌跡）と略並行に配置される。
【００３０】
電源端子Ｂ１，Ｂ２には、１つの図示しない端子から所定電圧（たとえば１２ボルト程度の電圧）がシフトワイヤＷを介して供給されている。
【００３１】
電源端子Ｂ１は、軌道Ｒ１と軌道Ｒ２との間の軌道ＲＢ１上に軌道Ｒ１，Ｒ２と略並行に延在し、可動接点Ｍ１，Ｍ２と常時接触するように構成される。電源端子Ｂ２は、軌道Ｒ３と軌道Ｒ４との間の軌道ＲＢ２上に軌道Ｒ３，Ｒ４と略並行に延在し、可動接点Ｍ３，Ｍ４と常時接触するように構成される。
【００３２】
固定接点Ｔ１〜Ｔ７は、可動接点Ｍ１〜Ｍ４の位置に応じて可動接点Ｍ１〜Ｍ４と接触することで電源端子Ｂ１，Ｂ２と導通される。これにより、固定接点Ｔ１〜Ｔ７には所定電圧が電源端子Ｂ１，Ｂ２から供給される。電源端子Ｂ１，Ｂ２から可動接点Ｍ１〜Ｍ４を介して固定接点Ｔ１〜Ｔ７に供給される電圧がシフト信号としてシフトワイヤＷを介してＥＣＵ８００に出力される。
【００３３】
図４は、固定接点Ｔ１〜Ｔ７の配置を模式的に示す図である。図４の横軸は、シフトポジション（シフトレバー９１の位置）に対応する。すなわち、Ｐポジションを基準にすると、シフトポジションは、Ｐポジション、Ｓ１（Ｓ１１，Ｓ１２）ポジション、Ｒポジション、Ｓ２（Ｓ２１，Ｓ２２）ポジション、Ｎポジション、Ｓ３（Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３）ポジション、Ｄポジション、Ｂポジションの順に移動される。
【００３４】
Ｓ１〜Ｓ３ポジションは、それぞれＰ，Ｒポジション間、Ｒ，Ｎポジション間、Ｎ，Ｄポジション間に配置される中間ポジションである。Ｓ１ポジションは、さらにＳ１１，Ｓ１２の２つのポジションに区分される。Ｓ２ポジションは、さらにＳ２１，Ｓ２２の２つポジションに区分される。Ｓ３ポジションは、さらにＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３の３つのポジションに区分される。
【００３５】
図４に示すように、軌道Ｒ１上には、固定接点Ｔ１，Ｔ３が配置される。固定接点Ｔ１は、ＰポジションからＳ１２ポジションまでの位置に配置される。固定接点Ｔ２は、Ｓ２１ポジションからＳ３３ポジションまでの位置に配置される。
【００３６】
軌道Ｒ２上には、固定接点Ｔ６，Ｔ４が配置される。固定接点Ｔ６は、ＰポジションからＳ２２ポジションまでの位置に配置される。固定接点Ｔ４は、Ｓ３２ポジションからＢポジションまでの位置に配置される。
【００３７】
軌道Ｒ３上には、固定接点Ｔ２，Ｔ５が配置される。固定接点Ｔ２は、Ｓ１１ポジションからＳ２３ポジションまでの位置に配置される。固定接点Ｔ５は、Ｓ３ポジションからＢポジションまでの位置に配置される。
【００３８】
軌道Ｒ４上には、固定接点Ｔ７が配置される。固定接点Ｔ７は、ＰポジションからＳ１１ポジションまでの位置、Ｓ２２ポジションからＮポジションまでの位置、Ｂポジションの位置に配置される。
【００３９】
軌道ＲＢ１，ＲＢ２上には、それぞれ電源端子Ｂ１，Ｂ２が配置される。電源端子Ｂ１，Ｂ２はいずれもＰポジションからＢポジションまでの全範囲に配置される。
【００４０】
シフトポジションがたとえばＰポジションである場合、固定接点Ｔ１，Ｔ６がそれぞれ可動接点Ｍ１，Ｍ２と接触して電源端子Ｂ１に導通（オン）されるとともに、固定接点Ｔ７が可動接点Ｍ４と接触して電源端子Ｂ２に導通（オン）される。そのため、シフトセンサ８０から、固定接点Ｔ１，Ｔ６，Ｔ７からの電圧信号がシフト信号としてＥＣＵ８００に出力される。また、シフトポジションがたとえばＤポジションである場合、固定接点Ｔ４，Ｔ５がそれぞれ可動接点Ｍ２，Ｍ３と接触してそれぞれ電源端子Ｂ１，Ｂ２に導通（オン）される。そのため、シフトセンサ８０から、固定接点Ｔ４，Ｔ５からの電圧信号がシフト信号としてＥＣＵ８００に出力される。他のシフトポジションについても同様である。
【００４１】
図５は、各シフト信号のオンオフタイミングを示す図である。図５において、横軸はシフト信号の種類（固定接点Ｔ１〜Ｔ７の区別）を示し、縦軸はシフトポジションを示し、「１」は各シフト信号が「オン（電源端子Ｂと各固定接点Ｔ１〜Ｔ７との導通状態）」であることを示し、空欄は各シフト信号が「オフ（電源端子Ｂと各固定接点Ｔ１〜Ｔ７との非導通状態）」であることを示す。なお、以下では、固定接点Ｔｎ（ｎ＝１〜７）が出力するシフト信号を「シフト信号Ｔｎ」とも記載する。
【００４２】
シフト信号の組合せ（以下「シフトパターン」ともいう）は、シフトレバー９１の移動に応じて図５に示す順で変化する。たとえば、シフトポジションがＤポジションである場合、シフトパターンはＤパターンである（シフト信号Ｔ４、Ｔ５のみがオンである）。この状態から、ユーザがシフトポジションをＮポジションに移動させると、シフトパターンはＳ３３パターン、Ｓ３２パターン、Ｓ３１パターン、Ｎパターンの順に変化する。すなわち、シフト信号Ｔ４、Ｔ５のみがオンであるＤパターンから、まずシフト信号Ｔ３がオンに変化してＳ３３パターンとなり、その後シフト信号Ｔ５がオフに変化してＳ３２パターンとなり、その後シフト信号Ｔ４がオフに変化してＳ３１パターンとなり、最後にシフト信号Ｔ７がオンに変化してＮパターンとなる。
【００４３】
図５に示すように、各シフト信号のオンオフタイミングが互いに同じタイミングとならないように、各固定接点Ｔ１〜Ｔ７が配置される。
【００４４】
図６は、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｂの各シフトパターン間で異なるシフト信号の数を示す図である。図６に示すように、Ｄ，Ｂパターン間を除いて、各シフトパターン間で異なるシフト信号の数がいずれも３つ以上になるように、各固定接点Ｔ１〜Ｔ７が配置される。特に、Ｄパターンと他のパターン（Ｐ、Ｒ、Ｎパターンのいずれか）との間で異なるシフト信号の数が４つ以上になるように、各固定接点Ｔ１〜Ｔ７が配置される。なお、Ｄ，Ｂパターン間で異なるシフト信号の数は１つに設定される。
【００４５】
以上のような構造を有するシフトセンサ８０の作用について以下に説明する。本実施例によるシフトセンサ８０は、製造面（コスト面）、性能面、フェールセーフ面について、以下の特徴をすべて備えている。
【００４６】
＜製造面（コスト面）＞
製造面について、本実施例によるシフトセンサ８０は、以下の４つの特徴をすべて有しており、コスト面で有利である。
【００４７】
（１）  ４つの可動接点Ｍ１〜Ｍ４で構成されている。
（２）  電源端子Ｂ１，Ｂ２には１つの端子から電圧信号が入力され、電源端子Ｂ１，Ｂ２がそれぞれ軌道Ｒ１，Ｒ２間、軌道Ｒ３，Ｒ４間に配置されている。
【００４８】
（３）  各固定接点Ｔ１〜Ｔ７が軌道Ｒ１〜Ｒ４上に相互に交差しないように配置される。そのため、固定接点Ｔ１〜Ｔ７を１枚の金属板（たとえば銀メッキ銅板）を順送工程での打ち抜きで製造することが可能となり、製造工程の簡素化による製造コストの低減を図ることができる。
【００４９】
（４）  Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄの各シフトパターン間で異なるシフト信号の数がいずれも３つ以上になるように、各固定接点Ｔ１〜Ｔ７が配置される（図６参照）。そのため、たとえばＰ，Ｎパターン間で異なるシフト信号の数が１つである場合にはこれらのシフトレンジ間の誤判定防止用の抵抗などを別途設ける必要があるが、本実施例に係るシフトセンサ８０を用いればそのような抵抗を設ける必要がなく、コスト低減を図ることができる。
【００５０】
＜性能面＞
性能面について、本実施例によるシフトセンサ８０は、以下の３つの特徴をすべて有しており、高い性能を発揮することができる。
【００５１】
（１）  シフトパターンによりＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｂの５つのシフトポジション（シフトレンジ）を一意に検出することができるように、各固定接点Ｔ１〜Ｔ７が配置される。
【００５２】
（２）  各シフト信号のオンオフのタイミング（各固定接点Ｔ１〜Ｔ７と可動接点Ｍ１〜Ｍ４との接触／非接触のタイミング）が同じタイミングにならないように、各固定接点Ｔ１〜Ｔ７が配置される（図５参照）。
【００５３】
（３）  Ｐ，Ｒポジション間、Ｒ，Ｎポジション間、Ｎ，Ｄポジション間に配置される中間ポジション（Ｓ１〜Ｓ３ポジション）においても、シフトポジションに応じて２つ以上の異なるシフトパターンを出力することができるように、各固定接点Ｔ１〜Ｔ７が配置される。これにより、中間ポジションにおいてもユーザ操作ではあり得ないシフトパターンを検出可能となる。そのため、シフトセンサ８０の故障診断が可能となる。具体的には、各固定接点Ｔ１〜Ｔ７のいずれか１つが故障したときに、いずれかのシフトポジションでその故障を検出可能となる。
【００５４】
＜フェールセーフ面＞
フェールセーフ面について、本実施例によるシフトセンサ８０は、以下の２つの特徴をすべて有しており、フェールセーフ性を確保することができる。
【００５５】
（１）  Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄの各シフトパターン間で異なるシフト信号の数はいずれも３つ以上になるように、各固定接点Ｔ１〜Ｔ７が配置される（図６参照）。そのため、２重故障（各固定接点Ｔ１〜Ｔ７のいずれか２つが故障した場合）までを考慮した故障時のフェールセーフ性を確保することができる。具体的には、あるシフトレンジ（たとえばＤレンジ）で２重故障が生じても、たとえばＲパターンやＰパターンとは一致しないため、ＲレンジやＰレンジが誤って認識されることが防止される。
【００５６】
（２）  特に、ＤパターンとＰ、Ｒ、Ｎパターンのいずれかとの間で異なるシフト信号の数が４つ以上になるように、各固定接点Ｔ１〜Ｔ７が配置される。そのため、Ｄレンジに関しては、３重故障までを考慮した故障時のフェールセーフ性を確保することができる。具体的には、Ｄレンジでの走行中に１つの故障が生じた場合に、その後さらに２重故障が生じても（合計で３重故障が生じたとしても）、他レンジを誤判定しないことを保証し、走行を継続させることが可能となる。
【００５７】
なお、本実施例に係るシフトセンサ８０は、Ｄ，Ｂパターン間で異なるシフト信号の数は１つに設定される。これは、いずれも車両１を前進させるＤ，Ｂレンジ間については１故障での誤判定を許容し、Ｄ，Ｂレンジ間以外のレンジ間での誤判定防止を優先することにしたためである。なお、Ｄ，Ｂパターン間で異なるシフト信号の数は１つであることに限定されず、２つ以上に設定するようにしてもよい。
【００５８】
上述した製造面、性能面、フェールセーフ面のすべての特徴を、比較的少ない「７つ（７種類）」のシフト信号Ｔ１〜Ｔ７で実現したものが本実施例に係るシフトセンサ８０である。そのため、本実施例においては、コストと性能とを両立しかつフェールセーフ性能をも確保可能なシフトバイワイヤ用のシフトセンサを実現することができる。
【００５９】
［変形例］
上述の実施例においては、＜フェールセーフ面＞（２）に記載したように、Ｄレンジに関しては３重故障まで他レンジを誤判定しないことを保証する（Ｄレンジに関しては１故障後にさらに２重故障が生じても走行継続可能とする）ために、ＤパターンとＰ、Ｒ、Ｎパターンのいずれかとの間で異なるシフト信号の数が４つ以上になるように、各固定接点Ｔ１〜Ｔ７を配置した。
【００６０】
しかしながら、この要件は必ずしも満たされていなくてもよい。すなわち、ＤパターンとＰ、Ｒ、Ｎパターンのいずれかとの間で異なるシフト信号の数を「４つ以上」ではなく「３つ以上」になるように変形してもよい。
【００６１】
図７は、固定接点Ｔ１〜Ｔ７の配置の変形例１を模式的に示す図である。図８は、その変形例１での各シフト信号のオンオフタイミングを示す図である。
【００６２】
図９は、固定接点Ｔ１〜Ｔ７の配置の変形例２を模式的に示す図である。図１０は、その変形例２での各シフト信号のオンオフタイミングを示す図である。
【００６３】
いずれの変形例においても、図７−１０からわかるように、ＤパターンとＰ、Ｒ、Ｎパターンのいずれかとの間で異なるシフト信号の数が「４つ以上」ではないため上述した＜フェールセーフ面＞（２）の特徴は有さないが、その他の特徴は上述した実施例と同じであり、コストと性能とを両立しかつフェールセーフ性能をも確保可能なシフトバイワイヤ用のシフトセンサを実現することができる。
【００６４】
今回開示された実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６５】
１  車両、１０  スイッチ、２０  アクセルポジションセンサ、２１  アクセルペダル、３０  ブレーキストロークセンサ、３１  ブレーキペダル、４０  操舵角センサ、４１  ステアリング、５０  車速センサ、８０  シフトセンサ、９０  可動部材、９１  シフトレバー、９２  プッシュプルケーブル、９３  シフトゲート、９３Ａ  溝、１００  駆動装置、２００  変速装置、２１０  出力軸、３００  車輪、８００  ＥＣＵ、Ａ  回動軸、Ｂ，Ｂ１，Ｂ２  電源端子、Ｃ  シフトコネクタ、Ｍ１〜Ｍ４  可動接点、Ｒ１〜Ｒ４，ＲＢ１，ＲＢ２  軌道、Ｔ１〜Ｔ７  固定接点（シフト信号）、Ｗ  シフトワイヤ。
【図１】
0005522312.tif 000002
【図２】
0005522312.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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