(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同じ液体を貯留する第１及び第２の液体貯留材から前記液体の供給を受けて前記液体を噴射する液体噴射装置であって、
複数のノズルが第１方向と平行に形成され、前記ノズルの位置が前記第１方向において互いに異なる第１及び第２の吐出部と、
前記ノズルの位置が前記第１方向において前記第１及び第２の吐出部と異なり、前記ノズルの位置が前記第１方向において同じである第１及び第２の個別吐出部を備えた吐出部群と、
前記第１の液体貯留材から分岐して前記第１の吐出部と前記第１の個別吐出部とを連通する第１の流路と、
前記第２の液体貯留材から分岐して前記第２の吐出部と前記第２の個別吐出部とを連通する第２の流路と、
前記第１及び第２の液体貯留材に各々に収容される液体の残りの量である第１及び第２の残量を検出する液体残量検出部と、
前記第１及び第２の吐出部、並びに前記第１及び第２の個別吐出部を使用して前記液体を吐出させる頻度を、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、及びＲｄとしたとき、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：１：０となるように制御する第１モード、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：０：１となるように制御する第２モード、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：０．５：０．５となるように制御する第３モードを、選択可能である制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１及び第２の残量の差分を算出し、前記差分が所定範囲内である場合には前記第３モードを選択し、前記差分が前記所定範囲外であり前記第１の残量が前記第２の残量より大きい場合には前記第１モードを選択し、前記差分が前記所定範囲外であり前記第１の残量が前記第２の残量より小さい場合には前記第２モードを選択する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第３モードにおいて、前記第１の個別吐出部と前記第２の個別吐出部とを単位期間ごとに切り替えて順次使用することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記液体はインクであり、
前記第１及び第２の吐出部及び前記第１及び第２の個別吐出部は、紙に前記インクを吐出し、
前記単位期間は、所定枚数の紙を印刷する期間であり、
前記制御部は、前記第３モードにおいて、前記所定枚数ごとに前記第１及び第２の個別吐出部を切り替えて順次使用する、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記液体はインクであり、
前記第１及び第２の吐出部及び前記第１及び第２の個別吐出部は、紙に前記インクを吐出し、
前記単位期間は、所定列数の紙を印刷する期間であり、
前記制御部は、前記第３モードにおいて、前記所定列数ごとに前記第１及び第２の個別吐出部を切り替えて順次使用する、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記液体はインクであり、
前記第１及び第２の吐出部及び前記第１及び第２の個別吐出部は、紙に前記インクを吐出し、
前記単位期間は、所定行数の紙を印刷する期間であり、
前記制御部は、前記第３モードにおいて、前記所定行数ごとに前記第１及び第２の個別吐出部を切り替えて順次使用する、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
同じ液体を貯留する第１及び第２の液体貯留材から前記液体の供給を受けて前記液体を噴射する液体噴射装置を、コンピューターにより制御する方法であって、
前記液体噴射装置は、
複数のノズルが第１方向と平行に形成され、前記ノズルの位置が前記第１方向において互いに異なる第１及び第２の吐出部と、
前記ノズルの位置が前記第１方向において前記第１及び第２の吐出部と異なり、前記ノズルの位置が前記第１方向において同じである第１及び第２の個別吐出部を備えた吐出部群と、
前記第１の液体貯留材から分岐して前記第１の吐出部と前記第１の個別吐出部とを連通する第１の流路と、
前記第２の液体貯留材から分岐して前記第２の吐出部と前記第２の個別吐出部とを連通する第２の流路と、
を備え、
前記第１及び第２の液体貯留材に各々に収容される液体の残りの量である第１及び第２の残量を前記コンピューターにより検出する工程と、
前記第１及び第２の残量の差分を前記コンピューターにより算出する工程と、
前記第１及び第２の吐出部、並びに前記第１及び第２の個別吐出部を使用して前記液体を吐出させる頻度を、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、及びＲｄとしたとき、
前記差分が所定範囲内である場合には、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：０．５：０．５となるように、
前記差分が前記所定範囲外であり前記第１の残量が前記第２の残量より大きい場合には、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：１：０となるように、
前記差分が前記所定範囲外であり前記第１の残量が前記第２の残量より小さい場合には、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：０：１となるように、
前記コンピューターにより前記液体噴射装置を制御する工程と、
を有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を噴射する液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液滴をターゲットに噴射する液体噴射装置として、インク滴を紙に噴射させて画像等を印刷するインクジェット式プリンターがある。この種のプリンターでは、記録ヘッドを主走査方向に移動させ、紙を副走査方向に移動させる。記録ヘッドとインクカートリッジがキャリッジに搭載され移動する。記録ヘッドの底面にはノズル列が形成されており、インクカートリッジとノズル列とは流路によって連通されている。インクはインクカートリッジから流路を流れてノズル列に至る。
特許文献１には、同一色のインクを収容する第１及び第２のインクカートリッジと、第１のインクカートリッジと第１のノズル列を連通する第１の流路と、第２のインクカートリッジと第２のノズル列を連通する第２の流路とを備えるプリンターが開示されている。また、第１のノズル列のノズルと第２のノズル列のノズルとは、副走査方向（紙送り方向）にずれた位置に配置されている。このため、第１及び第２のノズル列から同時にインクを吐出することにより、２行のドットを同時に印刷することが可能となる。くわえて、このプリンターは、第１及び第２のインクカートリッジとのインク残量を検出するインク残量検出部と、インク残量に応じてドット形成に使用するインクカートリッジを選択する選択部とを備える。
そして、第１及び第２のインクカートリッジのインク残量に差がある場合、インク残量の多い方のインクカートリッジに対応するノズル列からインクを吐出させる一方、インク残量の少ない方のインクカートリッジに対応するノズル列からはインクを吐出させないように制御を行う。これにより、インク残量差を減少させることができ、インクカートリッジの交換時期を揃えることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のプリンターでは、インク残量差を調整するためには、第１及び第２のノズル列のうち、一方のノズル列からインクを吐出し、他方のノズル列からはインクを吐出させないように制御していた。このため、通常では１回の主走査で２行のドットを形成するのに対し、インク残量の調整時には１回の主走査で１行のドットしか形成できないため、印刷速度が遅くなるといった問題があった。また、仮に、印刷速度を維持した場合には、解像度が低下するといった問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、印刷速度や解像度を維持しつつ、インクカートリッジの残量差を減少させて、複数のインクカートリッジを同時期に交換可能とすることを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、本発明に係る液体噴射装置は、同じ液体を貯留する第１及び第２の液体貯留材から前記液体の供給を受けて前記液体を噴射する液体噴射装置であって、複数のノズルが第１方向と平行に形成され、前記ノズルの位置が前記第１方向において互いに異なる第１及び第２の吐出部と、前記ノズルの位置が前記第１方向において前記第１及び第２の吐出部と異なり、前記ノズルの位置が前記第１方向において同じである第１及び第２の個別吐出部を備えた吐出部群と、前記第１の液体貯留材から分岐して前記第１の吐出部と前記第１の個別吐出部とを連通する第１の流路と、前記第２の液体貯留材から分岐して前記第２の吐出部と前記第２の個別吐出部とを連通する第２の流路と、前記第１及び第２の液体貯留材に各々に収容される液体の残りの量である第１及び第２の残量を検出する液体残量検出部と、前記第１及び第２の吐出部、並びに前記第１及び第２の個別吐出部を使用して前記液体を吐出させる頻度を、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、及びＲｄとしたとき、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：１：０となるように制御する第１モード、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：０：１となるように制御する第２モード、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：０．５：０．５となるように制御する第３モードを、選択可能である制御部とを備え、前記制御部は、前記第１及び第２の液体貯留材に収容される前記液体が同時期に無くなるように、前記第１及び第２の残量に基づいて前記第１モード、前記第２モード、及び前記第３モードのいずれかを選択する、ことを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、第１及び第２の残量に応じて、第１乃至第３モードを選択するので、残量に差があっても、残量差を減少させて、第１及び第２の液体貯留材の交換時期を揃えることができる。この結果、２個の液体貯留材を同じ時期に交換することができ、ユーザーの負担を減らすことができる。また、液体貯留材を交換すると、一定量の液体を吸引するクリーニング処理、一定量の液体を吐出するフラッシング処理を行う必要があるが、交換回数を減らすことにより、クリーニング処理及びフラッシング処理で吐出する液体の量を減らすことが可能となる。
くわえて、第１の吐出部、第２の吐出部、第１及び第２の個別吐出部のノズルは第１方向の異なる位置に配置される。そして、第１モードでは、第１の吐出部、第２の吐出部、及び第１の個別吐出部から液滴が吐出され、第２モードでは、第１の吐出部、第２の吐出部、及び第２の個別吐出部から液滴が吐出され、第３モードでは、第１の吐出部、第２の吐出部、並びに第１及び第２の個別吐出部から液滴が吐出される。すなわち、全てのモードにおいて、３種類のノズル位置から液滴が吐出される。よって、第１モード又は第２モードを選択して液体の残量を調整する期間においても、第３モードと比較して印刷速度や解像度が低下することがない。
【０００８】
ここで、前記制御部は、前記第１及び第２の残量の差分を算出し、前記差分が所定範囲内である場合には前記第３モードを選択し、前記差分が前記所定範囲外であり前記第１の残量が前記第２の残量より大きい場合には前記第１モードを選択し、前記差分が前記所定範囲外であり前記第１の残量が前記第２の残量より小さい場合には前記第２モードを選択することが好ましい。
このようにモードを選択することによって、第１及び第２の残量の差分が所定範囲内である場合には、第３モードを選択して第１及び第２の液体貯留材の液体を均等に消費し、第１の残量が第２の残量よりも大きい場合には、第１の液体貯留材の液体を第２の液体貯留材の液体よりも多く消費し、第２の残量が第１の残量よりも大きい場合には、第２の液体貯留材の液体を第１の液体貯留材の液体よりも多く消費する。これによって、第１の液体貯留材と第２の液体貯留材の交換時期を揃えることが可能となる。
【０００９】
また、前記制御部は、前記第３モードにおいて、前記第１の個別吐出部と前記第２の個別吐出部とを単位期間ごとに切り替えて順次使用することが好ましい。
より具体的には、前記液体はインクであり、前記第１及び第２の吐出部及び前記第１及び第２の個別吐出部は、紙に前記インクを吐出し、前記単位期間は、所定枚数の紙を印刷する期間であり、前記制御部は、前記第３モードにおいて、前記所定枚数ごとに前記第１及び第２の個別吐出部を切り替えて順次使用することが好ましい。
また、前記単位期間は、所定列数の紙を印刷する期間であり、前記制御部は、前記第３モードにおいて、前記所定列数ごとに前記第１及び第２の個別吐出部を切り替えて順次使用することが好ましい。
また、前記単位期間は、所定行数の紙を印刷する期間であり、前記制御部は、前記第３モードにおいて、前記所定行数ごとに前記第１及び第２の個別吐出部を切り替えて順次使用することが好ましい。
このようにシーケンシャルに個別吐出部を切り替えることができるから、使用頻度を調整する制御を簡素化できる。
【００１０】
本発明に係る別の液体噴射装置は、同じ液体を貯留する第１及び第２の液体貯留材から前記液体の供給を受けて前記液体を噴射する液体噴射装置であって、複数のノズルが第１方向と平行に形成され、前記ノズルの位置が前記第１方向において互いに異なる第１及び第２の吐出部と、前記ノズルの位置が前記第１方向において前記第１及び第２の吐出部と異なり、前記ノズルの位置が前記第１方向において同じである第１及び第２の個別吐出部を備えた吐出部群と、前記第１の液体貯留材から分岐して前記第１の吐出部と前記第１の個別吐出部とを連通する第１の流路と、前記第２の液体貯留材から分岐して前記第２の吐出部と前記第２の個別吐出部とを連通する第２の流路と、前記第１及び第２の液体貯留材に各々に収容される液体の残りの量である第１及び第２の残量を検出する液体残量検出部と、前記第１及び第２の吐出部、並びに前記第１及び第２の個別吐出部を使用して前記液体を吐出させる頻度を、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、及びＲｄとしたとき、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：１：０となるように制御する第１モードと、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：０：１となるように制御する第２モードとを、選択可能である制御部とを備え、前記制御部は前記第１及び第２の残量を比較し、前記第１の残量が前記第２の残量より大きい場合には前記第１モードを選択し、前記第１の残量が前記第２の残量より小さい場合には前記第２モードを選択することを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、第１及び第２の残量の差分が所定範囲であるかを判定する必要がなく、しかもモードの選択は第１モードと第２モードのみであり、処理を大幅に簡素化できる。そして、常時、第１及び第２の残量の比較を実行し、モードを選択するから、第１及び第２の残量が等しくなるように制御される。よって、第１及び第２の液体貯留材の交換時期を揃えることができ、ユーザーの負担を減らすことができる。また、交換回数を減らすことにより、クリーニング処理やフラッシング処理で消費する液体の量を減らすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】記録ヘッドの下面図である。
【図３】ブラックのインクカートリッジと吐出部及び個別吐出部との関係を示す説明図である。
【図４】印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】各モードにおける使用頻度とインク消費量の関係を示す表である。
【図６】モード選択処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図７】インク残量と選択したモードとの関係の具体例を示すグラフである。
【図８】第３モード選択処理の第１態様を示すフローチャートである。
【図９】第３モード選択処理の第２態様を示すフローチャートである。
【図１０】第３モード選択処理の第３態様を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るモード選択処理の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜１．第１実施形態＞
図１に示すように、第１実施形態の液体噴射システムとしての印刷システムは、ユーザーが使用するコンピューター１００と、これに接続されている液体噴射装置としてのインクジェット式カラープリンター（以下、プリンターという。）２００とから構成されている。同コンピューター１００は、キーボード１０２及びマウス１０３を備え、これらが操作されることにより文字入力や設定変更などが行われる。また、コンピューター１００はモニター１０１と接続されている。ユーザーはこのモニター１０１を用いて、印刷したい文書画像の指定や印刷実行を指示する。
【００１４】
一方、プリンター２００は、本体の外に給紙トレイ１７及び排紙トレイ１８を備えるとともに、内部に複数の紙送りローラー１９を備えている。紙送りローラー１９は紙送りモーター２４１によって適宜駆動される。このため、プリンター２００は、ターゲットであるメディア５０を給紙トレイ１７から導入し、このメディア５０を副走査方向Ｘに搬送させた後、排紙トレイ１８に排出する。メディア５０の典型例は普通紙であるが、印刷の対象となるのであればどのようなものであってもよく、例えば、光沢系専用紙、非光沢系専用紙、クロス生地、マット紙、塩化ビニルなどであってもよい。
【００１５】
また、プリンター２００は、内部に、キャリッジ２０及びこれに対向するプラテン２１を備えている。プラテン２１は、印刷時にメディア５０を支持する支持台であって、印刷時にはその上方に、紙送りローラー１９によりメディア５０が搬送される。キャリッジ２０は、ガイド軸２２に嵌合され、かつタイミングベルト２３に固着されている。タイミングベルト２３はキャリッジモーター２５１により駆動される。これによって、キャリッジ２０は主走査方向Ｙ（図１の紙面に直交する方向）に往復移動可能とされている。
【００１６】
キャリッジ２０は、図１に示すように、その下面に液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド３０を有している。この記録ヘッド３０の下面には、図２に示すように、複数のノズルＮからなるノズル列が形成された吐出部４１、４２，４３、４４及び４５、並びに吐出部群４６を備える。この記録ヘッド３０は、図４に示す圧電素子２６１の伸縮によってノズル列からインクをメディア５０上に噴射させる。従って、キャリッジ２０は、主走査方向Ｙに移動しながら記録ヘッド３０から各色のインクを噴射して、メディア５０に印刷を行う。
【００１７】
また、キャリッジ２０には、図２に示すように、同一形状の５つのインクカートリッジ３１、３２、３３、３４、及び３５が搭載されている。各インクカートリッジ３１〜３５は、それぞれ下方に位置する各２列のノズルＮに接続されている。そのため、各インクカートリッジ３１〜３５のインクは、それらの下方に位置する吐出部４１〜４５及び吐出部群４６に形成されたノズル列から外部に噴射される。
【００１８】
インクカートリッジ３１にはイエロー（Ｙ）のインクが、インクカートリッジ３２にはマゼンタ（Ｍ）のインクが、インクカートリッジ３３にはシアン（Ｃ）のインクが、インクカートリッジ３４及び３５にはブラック（Ｋ）のインクがそれぞれ収容されている。すなわち、キャリッジ２０には、シアン、マゼンタ及びイエローのインクカートリッジが各１個ずつ、ブラックのインクカートリッジが２個搭載されている。なお、ブラックのインクカートリッジ３４及び３５には、未使用時においてそれぞれ同量のインクが収容されている。なお、以下の説明では、インクカートリッジ３４を第１のインクカートリッジ３４と称し、インクカートリッジ３５を第２のインクカートリッジ３５と称する。
【００１９】
図３は、ブラック（Ｋ）の第１及び第２のインクカートリッジ３４及び３５と吐出部及び個別吐出部の関係を示す説明図である。第１及び第２のインクカートリッジ３４及び３５の底面の一部はフィルムで覆われている。一方、キャリッジ２０には針３４ａ及び３５ａが設けられていて、キャリッジ２０に第１及び第２のインクカートリッジ３４及び３５を装着すると、針３４ａ及び３５ａがフィルムを突き破り第１及び第２のインクカートリッジ３４及び３５の内部に刺さる。針３４ａ及び３５ａの先端には穴が開いていてインクが穴を通って流れ出るようになっている。なお、他のインクカートリッジ３１〜３５も同様の構成によってインクが流れ出すようになっている。そして、針３４ａ及び３５ａの根本部分は異物などや気泡の混入を防止するフィルターＦで仕切られており、インク室Ｈにおいて、分岐する第１及び第２の流路３４ｂ及び３５ｂが設けられている。なお、以下の説明では吐出部４４及び４５を第１及び第２の吐出部４４及び４５と称し、個別吐出部４６ａ及び４６ｂを第１及び第２の個別吐出部４６ａ及び４６ｂと称する。
【００２０】
第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに吐出部群４６には複数のノズルＮが形成されている。第１の吐出部４４のノズル列は３Ｌ行目にノズルＮが位置し、第２の吐出部４５のノズル列は３Ｌ−１行目にノズルＮが位置し、吐出部群４６のノズル列は３Ｌ−２行目にノズルＮが位置する。但し、Ｌは自然数である。このように、第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに吐出部群４６のノズルＮは、副走査方向Ｘに異なる位置に配置されている。ここで、吐出部群４６は、ノズルＮが副走査方向Ｘの同じ位置に配置された第１及び第２の個別吐出部４６ａ及び４６ｂを備える。
そして、第１の流路３４ｂは第１のインクカートリッジ３４と第１の吐出部４４及び第１の個別吐出部４６ａとを連通し、第２の流路３５ｂは第２のインクカートリッジ３５と第２の吐出部４５及び第２の個別吐出部４６ｂとを連通する。
すなわち、本実施形態では、２個の第１及び第２のインクカートリッジ３４及び３５と、ノズルＮの位置が副走査方向Ｘに互いに異なる３種類の第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに吐出部群４６とを、第１及び第２の流路３４ｂ及び３５ｂを用いて連通している。
また、第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第１及び第２の個別吐出部４６ａ及び４６ｂにおいて、複数のノズルＮに各々に対応して圧力室が設けられており、そこには圧電素子２６１（図４参照）が配置されている。この圧電素子２６１が伸縮することによって圧力室の圧力が変化し、ノズルＮからインク滴がメディア５０に吐出される。
【００２１】
次に、この印刷システムの電気的構成について図４を参照して説明する。コンピューター１００は、キーボード１０２、マウス１０３及びモニター１０１とバス線１６０を介して接続され、制御中枢として機能するＣＰＵ１１０を備える。
また、ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１２０及びＲＯＭ１３０に接続されている。ＲＡＭ１２０はＣＰＵ１１０の作業領域として機能し、ＲＯＭ１３０にはブートプログラムなどが記憶されている。更に、ＣＰＵ１１０は、バス線１６０を介してハードディスク１４０にアクセス可能である。ハードディスク１４０には、データとプログラムが記録されている。データとしては、印刷の対象となる文書データ、図面データ、あるいは画像データなどが該当する。またプログラムとしては、図示しない情報記録媒体から読み取られてインストールされたプリンタードライバー用プログラムと印刷用アプリケーションプログラムとが組み込まれている。
【００２２】
プリンタードライバー用プログラムは、文書データや画像データなどに基づいて作成される液体噴射データとしての印刷データを、プリンター２００で処理可能な中間画像データに変換するプログラムである。例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色について多値化された信号からなるものが挙げられる。また、印刷用アプリケーションプログラムは、ユーザーの操作に応じて、印刷に必要な情報の取得や演算などを行うために、所定の動作をＣＰＵ１１０に行わせるプログラムである。すなわち、ＣＰＵ１１０は、この印刷用アプリケーションプログラムに従って、各ノズルＮから所定の色のインクをメディア５０に噴射させるような印刷データの生成などを行う。
さらに、ＣＰＵ１１０は、インターフェース部１５０を介してプリンター２００との間で通信を行う。
【００２３】
一方、プリンター２００は、制御中枢として機能するＣＰＵ２１０を備えており、このＣＰＵ２１０はインターフェース部２７０を介してコンピューター１００と通信を実行する。ＣＰＵ２１０はバス線２９０を介してＲＡＭ２２０、ＲＯＭ２３０に接続されている。ＲＡＭ２２０は、作業領域として機能しコンピューター１００から受信した印刷データを一時的に保存する。ＲＯＭ２３０には所定のプログラムが記憶されており、このプログラムに基づいてＣＰＵ２１０が所定の動作を行い、印刷が実行される。
【００２４】
また、プリンター２００のＣＰＵ２１０は、送りモーター駆動部２４０、移動モーター駆動部２５０、ヘッド駆動部２６０の各駆動部に接続されている。送りモーター駆動部２４０は紙送りモーター２４１を、移動モーター駆動部２５０はキャリッジモーター２５１を、ヘッド駆動部２６０は圧電素子２６１をＣＰＵ２１０の制御の下それぞれ駆動する。また、ＣＰＵ２１０は、インク残量検出部２８０に接続されている。インク残量検出部２８０は、各インクカートリッジ３１〜３５のインク残量を検出してこれを出力する。
【００２５】
ここで、ヘッド駆動部２６０は、キャリッジモーター２５１及び紙送りモーター２４１の駆動と同期して、圧電素子２６１を駆動する。白黒印刷及びカラー印刷において、ブラックのインクは、第１及び第２のインクカートリッジ３４及び３５と連通する第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに吐出部群４６（第１及び第２の個別吐出部４６ａ及び４６ｂ）から吐出される。
第１及び第２のインクカートリッジ３４及び３５を交換する際には、いわゆるクリーニング処理及びフラッシング処理が実行される。クリーニング処理では、キャリッジ２０をメディア５０から離れた領域に移動させ、記録ヘッドのノズル面にキャップ部材を密着させて吸引動作を行う。フラッシング処理では、キャリッジ２０をメディア５０から離れた領域に移動させて、インクを吐出させる。これによって、第１及び第２の流路３４ｂ及び３５ｂにインクを万遍なく行き渡らせることができる。クリーニング処理及びフラッシング処理で消費されるインクは印刷に寄与しないので、インクの使用効率を高めるためには、インクカートリッジ３４及び３５を同時に交換することが好ましい。
このため、仮に、第１及び第２のインクカートリッジ３４及び３５のインクの残量が等しい場合には、同じ速度でインクを減少させる必要がある。また、インク残量に偏りがある場合には、インク残量が多い方のインクカートリッジのインクの消費を、インク残量が少ない方のインクカートリッジよりも大きくする必要がある。
【００２６】
そこで、ヘッド駆動部２６０は、ＣＰＵ２１０の制御の下、第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第１及び第２の個別吐出部４６ａ及び４６ｂの使用頻度を第１及び第２のインクカートリッジ３４及び３５の残量に応じて変更する。
使用頻度の態様には図５に示す第１モードＭ１、第２モードＭ２、及び第３モードＭ３がある。第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第１及び第２の個別吐出部４６ａ及び４６ｂの使用頻度をＲａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄとしたとき、第１モードＭ１では、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：１：０である。第２モードＭ２では、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：０：１である。さらに、第３モードＭ３では、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：０．５：０．５である。そして、第１モードＭ１では、第１のインクカートリッジ３４は１枚の印字で１２ｍｇのインクを消費すると共に第２のインクカートリッジ３５は１枚の印字で７ｍｇのインクを消費する。第２モードＭ２では、第１のインクカートリッジ３４は１枚の印字で７ｍｇのインクを消費すると共に第２のインクカートリッジ３５は１枚の印字で１２ｍｇのインクを消費する。さらに第３モードＭ３では、第１及び第２のインクカートリッジ３４及び３５は１枚の印字で９．５ｍｇのインクを消費する。
【００２７】
次に、ＣＰＵ２１０が実行するモード選択処理について説明する。図６は、モード選択処理の処理内容を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ２１０は、インク残量検出部２８０を用いて第１のインクカートリッジ３４のインク残量Ｖ１と第２のインクカートリッジ３５のインク残量Ｖ２とを検出する(ステップＳ１０)。
次に、ＣＰＵ２１０は、インク残量の差分ΔＶを算出する(ステップＳ２０)。差分ΔＶは、ΔＶ＝Ｖ１−Ｖ２の式で与えられる。
【００２８】
次に、ＣＰＵ２１０は差分ΔＶが閾値Ｖｒを上回るか否かを判定する(ステップＳ３０)。差分ΔＶが閾値Ｖｒを上回る場合は、インク残量Ｖ１がインク残量Ｖ２よりも閾値Ｖｒを超えて大きい。この場合、ＣＰＵ２１０は第１モードＭ１を選択し(ステップＳ４０)、使用頻度がＲａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：１：０となるように圧電素子２６１を駆動する。すなわち、第１モードＭ１では、より多くのインクが収容されている第１のインクカートリッジ３４に連通する第１の個別吐出部４６ａを、より少ないインクが収容されている第２のインクカートリッジ３５に連通する第２の個別吐出部４６ｂよりも優先して使用する。これにより、第１のインクカートリッジ３５のインク残量Ｖ１をインク残量Ｖ２に近づけることができる。
【００２９】
差分ΔＶが閾値Ｖｒを超えない場合は、ＣＰＵ２１０は処理をステップＳ５０に進め、差分ΔＶが閾値−Ｖｒを下回るか否かを判定する(ステップＳ５０)。差分ΔＶが閾値−Ｖｒを下回る場合は、インク残量Ｖ２がインク残量Ｖ１よりも閾値Ｖｒを超えて大きい。この場合、ＣＰＵ２１０は第２モードＭ２を選択し(ステップＳ６０)、使用頻度がＲａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：０：１となるように圧電素子２６１を駆動する。すなわち、第２モードでは、より多くのインクが収容されている第２のインクカートリッジ３５に連通する第２の個別吐出部４６ｂを、より少ないインクが収容されている第１のインクカートリッジ３４に連通する第１の個別吐出部４６ａよりも優先して使用する。これにより、第２のインクカートリッジ３５のインク残量Ｖ２をインク残量Ｖ１に近づけることができる。
【００３０】
次に、ステップ５０の判定条件が否定される場合、すなわち、−Ｖｒ≦ΔＶ≦Ｖｒであって、差分ΔＶが閾値−Ｖｒから閾値Ｖｒまでの所定の範囲内にある場合、ＣＰＵ２１０は第３モードＭ３を選択し(ステップＳ７０)、使用頻度がＲａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：0.5：0.5となるように圧電素子２６１を駆動する。
この場合には、第１のインクカートリッジ３４のインクと第２のインクカートリッジ３５のインクとが均等に消費される。
【００３１】
例えば、初期値として第１のインクカートリッジ３４に２７.５ｇのインクが収容されており、第２のインクカートリッジに２２．５ｇのインクが収容されている場合を想定する。図７にモードの選択とインク残量との関係を示す。なお、閾値Ｖｒ＝０．２ｍｇであるとする。初期値におけるインク残量Ｖ１は２７．５ｇであって、インク残量Ｖ２（＝２２．５ｇ）よりも大きいので、第１モードＭ１が選択される。これにより、第１のインクカートリッジ３４におけるインク消費量を第２のインクカートリッジ３５におけるインク消費量よりも多くできるので、両者のインク残量は次第に近づき、約７５０枚を印刷した時点で、インク残量Ｖ１と、インク残量Ｖ２とがほぼ等しくなり、第３モードＭ３に移行する。
第３モードＭ３はインク消費量が２つのインクカートリッジで等しいので、第１及び第２のインクカートリッジ３４及び３５の交換時期を揃えることが可能となる。吐出部群４６においては、第１及び第２の個別吐出部４６ａ及び４６ｂにおけるノズルＮの位置が副走査方向Ｘに等しく、ノズルＮが図３に示す３Ｌ−２行に位置する。
このように、第１乃至第３モードＭ１乃至Ｍ３の各々では、ドットが３行同時に形成される。したがって、第１モードＭ１又は第２モードＭ２を選択したとしても、第３モードＭ３と比較して、印刷速度が遅くなったり、印刷画質が劣化するといったことがない。
【００３２】
第３モードＭ３は、使用頻度Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：０．５：０．５となるように圧電素子２６１を駆動している。
より具体的には、使用する吐出部の選択について、以下に述べる３つの態様がある。図８はＣＰＵ２１０が実行する第３モード選択処理の第１態様を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ２１０は、電源投入からの累積した印刷枚数が奇数であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００３３】
印刷枚数が奇数である場合には、ステップＳ１２０に進み、ＣＰＵ２１０は、第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第１の個別吐出部４６ａを選択して、これらのノズル列に対応する圧電素子２６１を駆動する。この場合、第１のインクカートリッジ３４は第１の流路３４ｂによって第１の吐出部４４及び第１の個別吐出部４６ａに連通されているので、一つの吐出部で１枚の紙を印刷するのに要するインク量の平均値をＱとすれば、印刷枚数が奇数の場合、第１のインクカートリッジ３４のインク量は「２Ｑ」だけ減少する。一方、印刷枚数が奇数の場合、第２のインクカートリッジ３５のインク量は「Ｑ」だけ減少する。印刷枚数が奇数の場合、第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第１及び第２の個別吐出部４６ａ及び４６ｂの使用頻度の比は、１：１：１：０となる。
【００３４】
次に、印刷枚数が偶数である場合には、ステップＳ１３０に進み、ＣＰＵ２１０は、第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第２の個別吐出部４６ｂを選択して、これらのノズル列に対応する圧電素子２６１を駆動する。この場合、第２のインクカートリッジ３５は第２の流路３５ｂによって第２の吐出部４５及び第２の個別吐出部４６ｂに連通されているので、印刷枚数が偶数の場合、第２のインクカートリッジ３５のインク量は「２Ｑ」だけ減少し、第１のインクカートリッジ３４のインク量は「Ｑ」だけ減少する。また、印刷枚数が偶数の場合、使用頻度の比は、１：１：０：１となる。
【００３５】
これらを平均すれば、１枚の印刷当たり、第１のインクカートリッジ３４のインク量は「１．５Ｑ」減少し、第２のインクカートリッジ３５のインク量は「１．５Ｑ」減少する。したがって、第１及び第２のインクカートリッジ３４及び３５のインクは均等に消費され、同時に交換時期を迎える。また、奇数と偶数との使用頻度の比の平均は、１：１：０．５：０．５となる。なお、この例では、１枚ごとに第１の個別吐出部４６ａと第２の個別吐出部４６ｂとを切り替えたが、所定枚数ごとに使用する個別吐出部を切り替えてもよい。
【００３６】
図９はＣＰＵ２１０が実行する第３モード選択処理の第２態様を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ２１０は、印刷対象となるドットが奇数列であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
印刷対象のドットが奇数列である場合には、ステップＳ２２０に進み、ＣＰＵ２１０は、第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第１の個別吐出部４６ａを選択して、これらのノズル列に対応する圧電素子２６１を駆動する。印刷対象のドットが奇数列の場合、第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第１及び第２の個別吐出部４６ａ及び４６ｂの使用頻度の比は、１：１：１：０となる。
一方、印刷対象のドットが偶数列である場合には、ステップＳ２３０に進み、ＣＰＵ２１０は、第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第２の個別吐出部４６ｂを選択して、これらのノズル列に対応する圧電素子２６１を駆動する。印刷対象のドットが偶数列の場合、第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第１及び第２の個別吐出部４６ａ及び４６ｂの使用頻度の比は、１：１：０：１となる。
奇数列と偶数列の使用頻度の比の平均は、Ｒ１：Ｒ２：Ｒ３：Ｒ４＝１：１：０．５：０．５となる。ここで、第１のインクカートリッジ３４は第１の流路３４ｂによって第１の吐出部４４及び第１の個別吐出部４６ａに連通されているので、単位時間当たりに消費されるインク量は、第１の吐出部４４及び第２の個別吐出部４６ｂの使用頻度の合計である「１．５」に比例する。一方、第２のインクカートリッジ３５は第２の流路３５ｂによって第２の吐出部４５及び第２の個別吐出部４６ｂに連通されているので、単位時間当たりに消費されるインク量は、第２の吐出部４５及び第２の個別吐出部４６ｂの使用頻度の合計である「１．５」に比例する。
よって、第１及び第２のインクカートリッジ３４及び３５のインクは均等に消費され、同時に交換時期を迎える。なお、この例では、１列ごとに第１の個別吐出部４６ａと第２の個別吐出部４６ｂとを切り替えたが、所定列数ごとに使用する個別吐出部を切り替えてもよい。
【００３７】
図１０はＣＰＵ２１０が実行する第３モード選択処理の第３態様を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ３１０は、印刷対象となるドットが奇数行であるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。
印刷対象のドットが奇数行である場合には、ステップＳ３２０に進み、ＣＰＵ２１０は、第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第１の個別吐出部４６ａを選択して、これらのノズル列に対応する圧電素子２６１を駆動する。印刷対象のドットが奇数行の場合、第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第１及び第２の個別吐出部４６ａ及び４６ｂの使用頻度の比は、１：１：１：０となる。
一方、印刷対象のドットが偶数行である場合には、ステップＳ３３０に進み、ＣＰＵ２１０は、第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第２の個別吐出部４６ｂを選択して、これらのノズル列に対応する圧電素子２６１を駆動する。印刷対象のドットが偶数行の場合、第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第１及び第２の個別吐出部４６ａ及び４６ｂの使用頻度の比の平均は、１：１：０．５：０．５となる。ここで、インクカートリッジ３４は第１の流路３４ｂによって第１の吐出部４４及び第１の個別吐出部４６ａに連通されているので、単位時間当たりに消費されるインク量は、第１の吐出部４４及び第１の個別吐出部４６ａの使用頻度の合計である「１．５」に比例する。一方、インクカートリッジ３５は流路３５ｂによって第２の吐出部４５及び第２の個別吐出部４６ｂに連通されているので、単位時間当たりに消費されるインク量は、第２の吐出部４５及び第２の個別吐出部４６ｂの使用頻度の合計である「１．５」に比例する。
よって、インクカートリッジ３４及び３５のインクは均等に消費され、同時に交換時期を迎える。なお、この例では、１行ごとに第１の個別吐出部４６ａと第２の個別吐出部４６ｂとを切り替えたが、所定行数ごとに使用する個別吐出部を切り替えてもよい。
このように第１の個別吐出部４６ａと第２の個別吐出部４６ｂとを、所定枚数、所定列数、あるいは所定行数といった単位期間ごとに切り替えて使用すればよい。
【００３８】
以上説明したように本実施形態によれば、同一色の複数のインクカートリッジを使用する場合、インク残量が相違していても、印刷速度や解像度を低下させることなく、これらのインクカートリッジのインクがすべて消費される時期を揃えることができる。よって、ユーザーは、まとめてインクカートリッジの交換を行うことが可能となり、交換回数を減少させて、ユーザーの手間を省くことができる。
また、交換回数が減少することにより、交換対象のインクカートリッジの交換が終了した後に行うクリーニング及びフラッシング動作の回数が減少するので、各インクカートリッジ３１〜３５がクリーニング及びフラッシング動作にて消費するインクの総量を減少することができ、インクの消費量を減らすことができる。
【００３９】
＜２．第２実施形態＞
第２実施形態に係るプリンター２００は、ＣＰＵ２１０のモード選択処理の動作を除いて、第１実施形態と同様である。
図１１に第２実施形態におけるモード選択処理の処理内容を示す。まず、ＣＰＵ２１０は、インク残量検出部２８０を用いてインク残量Ｖ１及びＶ２を取得する。次に、ＣＰＵ２１０は、インク残量Ｖ１をインク残量Ｖ２と比較して多いか否かを判定する(ステップＳ８０)。
【００４０】
インク残量Ｖ１がインク残量Ｖ２より多い場合には、ＣＰＵ２１０は第１モードＭ１を選択し(ステップＳ８１)、第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第１の個別吐出部４６ａを用いて印刷を実行し、第２の個別吐出部４６ｂについては使用しない。このため、インクの消費量が第２のインクカートリッジ３５より第１のインクカートリッジ３４の方が大きくなる。
【００４１】
インク残量Ｖ２がインク残量Ｖ１より多い場合には、ＣＰＵ２１０は第２モードＭ２を選択し(ステップＳ８２)、第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第２の個別吐出部４６ｂを用いて印刷を実行し、第１の個別吐出部４６ｂについては使用しない。このため、インクの消費量が第１のインクカートリッジ３４より第２のインクカートリッジ３５の方が大きくなる。
この例では、第３モードＭ３が存在しないので、インク残量Ｖ１及びＶ２の差分を算出する必要がない。よって、処理を簡素化できるといった利点がある。
【００４２】
＜３．変形例＞
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下の変形が可能である。
（１）上述した実施形態では、インクジェットプリンター２００のＣＰＵ２１０が第１及び第２の吐出部４４及び４５、並びに第１及び第２の個別吐出部４６ａ及び４６ｂの使用頻度を制御したが、コンピューター１００のＣＰＵ１１０がプリンタードライバープログラムを実行することによって、これを制御してもよい。
【００４３】
（２）上述した実施形態では、シアン、マゼンタ、及びイエローについては１個ずつ、ブラックについては２個のインクカートリッジを使用する態様を一例として説明したが、各色のインクカートリッジの個数はこれに限定されない。例えば、シアン、マゼンタ、及びイエローについて複数個のインクカートリッジを備えるようにしてもよい。この場合にも、インクカートリッジの使用頻度を調整して、平均的にインクを噴射させることにより、インクカートリッジの交換回数を減らすことが可能である。
【００４４】
（３）上述した実施形態では、液体噴射装置として、インクを噴射するプリンター２００について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、液体を液滴として吐出する各種の液体噴射装置であってもよい。例えば、ファックス、コピア等を含む印刷装置や、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。また、液体噴射装置以外の装置に使用する弁装置に応用してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
３１，３２，３３，３４，３５……インクカートリッジ（液体貯留材）、３４ａ，３５ａ……針、３４ｂ，３５ｂ……第１及び第２の流路、４４，４５……第１及び第２の吐出部、４６……吐出部群、４６ａ，４６ｂ……第１及び第２の個別吐出部、１００……コンピューター、２００……プリンター、２１０……ＣＰＵ（制御部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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