(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信手段をそれぞれ備えた車載装置及び携帯装置を含む車両位置探索システムにおいて、
上記携帯装置の無線通信手段は、無指向性アンテナ及び指向性アンテナを備え、
上記携帯装置は、ユーザ入力情報を取得する入力手段及びユーザに通知する通知手段を備え、
上記携帯装置は、上記入力手段から指示信号が送られたとき、上記無指向性アンテナを用いて第１の車両探索信号を上記車載装置に送信し、上記指向性アンテナを用いて第２の車両探索信号を上記車載装置に送信し、上記第１の車両探索信号は、上記無指向性アンテナを用いて送信されていることを示す情報を含み、上記第２の車両探索信号は、上記指向性アンテナを用いて送信されていることを示す情報を含み、
上記車載装置は、上記第１の車両探索信号の信号強度と、上記第２の車両探索信号の信号強度とを取得し、上記第１の車両探索信号の信号強度と上記第２の車両探索信号の信号強度との差が第１のしきい値より大きいか否かを判断し、判断結果を上記携帯装置に送信し、
上記携帯装置は、上記送信された判断結果を上記通知手段に出力することを特徴とする車両位置探索システム。
【請求項２】
上記各無線通信手段はスペクトル拡散信号を送受信し、上記車載装置は、上記第１の車両探索信号及び上記第２の車両探索信号の信号強度としてスペクトル拡散信号の相関値を用いることを特徴とする請求項１記載の車両位置探索システム。
【請求項３】
上記指向性アンテナは所定方向にヌルを有することを特徴とする請求項１又は２記載の車両位置探索システム。
【請求項４】
上記通知手段は、上記無指向性アンテナ及び上記指向性アンテナのいずれが選択されているかを通知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両位置探索システム。
【請求項５】
上記指向性アンテナは可変指向性アンテナであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両位置探索システム。
【請求項６】
上記車載装置は通知手段をさらに備え、上記携帯装置に送信した追跡信号に応答して受信された追跡応答信号の信号強度が第２のしきい値より大きいとき、上記通知手段を動作させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両位置探索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器遠隔制御システム（すなわち、車載装置及び携帯装置からなるシステムであって、車載装置が携帯装置と通信してコード照合を行い、照合結果に基づいて、携帯装置のユーザによる車両の使用を許可又は不許可するように制御するシステム）において、その付加機能として、通信される電波を利用して車両の位置を探索する車両位置探索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載機器遠隔制御システムとして、携帯型の遠隔制御装置（携帯装置）を操作して車両のドアの施錠及び解錠を行う遠隔操作機能に加えて、携帯装置を操作することなく、車載装置からの質問信号に対して携帯装置が所定のコード信号を返信し、返信されたコード信号の照合結果に応じて車載装置がドアの施錠及び解錠を行うスマートキー機能を有する装置がある。さらに、車載機器遠隔制御システムの付加機能として、携帯装置と車載装置が通信する電波を用いて車両の位置を探索するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１は、携帯装置に複数個の指向性アンテナを設け、各アンテナの受信電界レベルを用いて、車両の方向や距離を探索することを提案している。また、特許文献２は、車載装置側に複数個の指向性アンテナを設けるとともに車載装置と携帯装置に地磁気センサを設けて、車載装置と携帯装置が絶対方位を知る手段を設けることで、車載装置から使用中の指向性アンテナが向いている絶対方位を示す信号を送信し、携帯装置側にてその信号を受信することで車両の方向を探索する方法を提案している。また、特許文献３は、携帯装置にＧＰＳセンサを搭載し、停車時の位置情報をＧＰＳセンサで取得して記憶し、車両の位置を探索するときにも現在の位置情報をＧＰＳセンサで取得して、記憶している停車時の位置情報と比較して探索することを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平10-232999号公報（３ページ右側２３〜２４行、図２）。
【特許文献２】特開2006-125983号公報（４ページ４７行〜５ページ４行、５ページ３６〜４１行、図１）。
【特許文献３】特開平6-84092号公報（２ページ右側１５〜２７行目、図１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車載機器遠隔制御システムは、本来、車載装置と携帯装置との間の通信によるコード照合を行って、その照合結果に基づいて、携帯装置のユーザによる車両の使用を許可又は不許可するように制御するものである（遠隔操作機能及びスマートキー機能）。車両探索機能を実現するために携帯装置において無指向性アンテナではなく指向性アンテナのみを設けた場合には、その本来の機能のための通信を行う際に、携帯装置の通信方向を制限したり、指向性アンテナの切り換えのために通信時間が増大したりするという課題があった。また、車両位置探索システムを実現するために地磁気センサやＧＰＳセンサ等のセンサを用いるという提案があったが、コストや消費電力が増加するなどの課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記の問題点を解決し、車載機器遠隔制御システムを用いた車両位置探索システムであって、車載機器遠隔制御システムの本来の機能に制限を加えることなく、また、新たなセンサの追加を必要とすることもなく、車両の位置を探索してユーザに通知することができる車両位置探索システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様に係る車両位置探索システムは、
無線通信手段をそれぞれ備えた車載装置及び携帯装置を含む車両位置探索システムにおいて、
上記携帯装置の無線通信手段は、無指向性アンテナ及び指向性アンテナを備え、
上記携帯装置は、ユーザ入力情報を取得する入力手段及びユーザに通知する通知手段を備え、
上記携帯装置は、上記入力手段から指示信号が送られたとき、無指向性アンテナを用いて第１の車両探索信号を車載装置に送信し、指向性アンテナを用いて第２の車両探索信号を車載装置に送信し、
上記車載装置は、上記第１の車両探索信号の信号強度と、上記第２の車両探索信号の信号強度とを取得し、上記第１の車両探索信号の信号強度と上記第２の車両探索信号の信号強度との差が第１のしきい値より大きいか否かを判断し、判断結果を上記携帯装置に送信し、
上記携帯装置は、上記送信された判断結果を上記通知手段に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、携帯装置において、無指向性アンテナ及び指向性アンテナと、ユーザ入力装置から車両探索指示が送られたアンテナを切り換えるアンテナ切り換え回路と、例えばスペクトル拡散を用いて変復調する無線送受信回路とを設け、車載装置において、無指向性アンテナと、例えばスペクトル拡散を用いて変復調し、復調した信号とともにそのときの相関値をコントローラに出力する無線送受信回路と、携帯装置が無指向性アンテナで送信した時の相関値と指向性アンテナで送信した時の相関値とを比較して車両方向判定し、その結果を携帯装置に伝えるための信号を生成するコントローラとを設けたことを特徴とする。これにより、通常のスマートキー動作を行う際には、携帯装置は無指向性アンテナを用いることができ、指向性アンテナしか持たないために通信方向を制限してしまう等の弊害を生じることない。車両探索を行う際には、無指向性アンテナと指向性アンテナの相関値を比較することで、混信や干渉、マルチパスの影響を軽減でき、精度良く車両位置を探索することができ、さらに指向性アンテナにて携帯装置の基準方向が判別できるため、地磁気センサやＧＰＳ等他のセンサを追加することがない、といった従来にない効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る例示的な携帯装置１０を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る例示的な車載装置２０を示すブロック図である。
【図３】図１の無線送受信回路１５の詳細構成を示すブロック図である。
【図４】図２の無線送受信回路２３の詳細構成を示すブロック図である。
【図５】図１の携帯装置１０の外観を示す図である。
【図６】図１の指向性アンテナ１７のアンテナパターンを示す図である。
【図７】図１の無指向性アンテナ１８のアンテナパターンを示す図である。
【図８】指向性アンテナ１７の相関値４０１と無指向性アンテナ１８の相関値４１１との差を示す図である。
【図９】図２のコントローラ２１によって実行される例示的な車載装置２０の車両探索処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１のコントローラ１２によって実行される例示的な携帯装置１０の車両探索処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る例示的な車載装置２０の接近通知処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態３に係る例示的な車載装置２０の車両探索処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態３に係る例示的な携帯装置１０の車両探索処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１及び図２は、本発明の実施の形態１に係る例示的な携帯装置１０及び車載装置２０を示すブロック図である。携帯装置１０及び車載装置２０は、車載機器遠隔制御システムとして動作するとともに、その付加機能として、通信される電波を利用して車両の位置を探索することができる車両位置探索システムを構成する。
【００１１】
図１を参照すると、携帯装置１０において、所定方向にヌルを有する指向性アンテナ１７と、無指向性アンテナ１８とが設けられ、指向性アンテナ１７及び無指向性アンテナ１８のいずれか一方が、アンテナ切り換え回路１６によって無線送受信回路１５に接続される。無線送受信回路１５はさらに、コントローラ１２に接続される。無線送受信回路１５は、指向性アンテナ１７又は無指向性アンテナ１８を用いて、所定の周波数（例えば３１５ＭＨｚ）の無線信号を車載装置２０との間で送受信する。車載装置２０へ送信する信号は、コントローラ１２で生成され、無線送受信回路１５で変調されて送信される。車載装置２０から受信した信号は、無線送受信回路１５で復調されてコントローラ１２に供給される。コントローラ１２は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであるメモリ１３を備え、このメモリ１３はＩＤコード及び暗号キー等を格納し、電源が遮断されてもその記憶内容を保持する。コントローラ１２にはさらに、ユーザ入力を取得するユーザ入力装置１１と、視覚的及び／又は聴覚的に各種情報をユーザに通知するユーザ通知装置１４とが接続される。
【００１２】
アンテナ切り換え回路１６は、コントローラ１２の制御下で、指向性アンテナ１７及び無指向性アンテナ１８のいずれかを無線送受信回路１５に接続する。コントローラ１２は、スマートキー機能や遠隔操作機能を用いるときには無指向性アンテナ１８を選択するようにアンテナ切り換え回路１６に指示し、ユーザ入力装置１１から車両探索指示の指示信号を受信したときに、後述の車両探索処理を実行し、指向性アンテナ１７及び無指向性アンテナ１８を切り換えて用いるようにアンテナ切り換え回路１６に指示する。実施の形態１の車両探索処理では、車載装置２０に車両探索信号を送信するときに、指向性アンテナ１７及び無指向性アンテナ１８を切り換えて使用し、車載装置２０から探索結果信号を受信するときに、無指向性アンテナ１８を用いる。車両探索処理において、携帯装置１０が指向性アンテナ１７及び無指向性アンテナ１８のいずれを用いて送信しているのかを車載装置２０が判断できるように、これらのアンテナを用いて送信される信号にはそれぞれ、所定の情報が含まれる。
【００１３】
図３は、図１の無線送受信回路１５の詳細構成を示すブロック図である。実施の形態１において、無線送受信回路１５は、スペクトル拡散された無線信号を送受信するために、ＰＮ信号を処理するＰＮ信号生成回路１５０及び相関回路１５６等を備える。無線送受信回路１５において、変調信号を生成するとき、ＰＮ信号生成回路１５０が複数のＰＮ信号を生成し、次いでＰＮ信号切り換え回路１５１が、コントローラ１２からのデータに応じて、生成された複数のＰＮ信号のうちのいずれかを適切に選択し、選択された信号は、１次変調回路１５２において位相変調され、増幅器１５３において増幅され、アンテナ切り換え回路１６に送られる。無線送受信回路１５において、車載装置２０からの受信信号を復調するとき、アンテナ切り換え回路１６から送られた信号が、増幅器１５４において増幅され、１次復調回路１５５において復調された後、相関回路１５６は、復調信号に対してスペクトル拡散信号の相関処理を実行し、データ復調回路１５７は、相関回路１５６からの相関値に基づいて受信データを判定してコントローラ１２に送るとともに、データに応じたＰＮ信号をＰＮ信号生成回路１５０から相関回路１５６に供給させる。
【００１４】
図２を参照すると、車載装置２０は、携帯装置１０との送受信に用いるために車両に取り付けられた無指向性アンテナ２４を有する。無指向性アンテナ２４は無線送受信回路２３に接続され、無線送受信回路２３はコントローラ２１に接続される。コントローラ２１は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであるメモリ２２を備え、このメモリ２２は、携帯装置との照合に用いる質問信号やイモビライサ用のＩＤコード、暗号キー等を格納し、電源が遮断されてもその記憶内容を保持する。コントローラ１２にはさらに、車両に設けられた装置３０〜３８がさらに接続される。
【００１５】
ユーザ入力装置３０は、ユーザによる各種スイッチ操作を検出し、その検出結果（スイッチのＯＮ／ＯＦＦ位置）をコントローラ２１に送る。ユーザ入力装置３０には、例えば、各アウタドアハンドルに設置された、質問信号の送信を開始するための起動スイッチ、ロック解除のための交信を起動するためのキーノブスイッチ、エンジンスイッチ（始動、イグニッションオン、アクセサリオン、オフそしてロックなど）などが含まれる。ドア開閉検出センサ３１は、全ドアの個別の開閉状態と、全ドアの個別の施錠及び解錠状態とを検出し、その検出結果をコントローラ２１に送る。センサ群３２は、車速や変速位置やエンジン運転状態を検出する各種センサであり、これらの各種センサの検出結果もコントローラ２１に送られる。他の装置３３〜３８は、コントローラ２１の制御下で動作する。ユーザ通知装置３３は、ドアロック及びアンロックをした場合のいわゆるアンサーバックとして車両のライト点灯やホーン吹鳴を行うアンサーバック装置や、各種警報のためのブザー音を発生する警報装置や、状態表示のための表示装置を含んでいる。イモビライザ装置３４は、エンジンへの燃料供給及びイグニッション動作を禁止する機構であり、コントローラ２１による携帯装置１０の認証結果に応じて、メモリ２２に格納されたイモビライザ用のＩＤコードと暗号キーを用いて禁止解除を行う。エンジン制御装置３５は、セルモータを利用してエンジンの始動を制御するとともに、エンジンの駆動停止も制御する。ステアリングロック装置３６は、エンジンスイッチの位置に応じて、ステアリングのロック及びアンロックを行う機構である。ドアロック装置３７は、全てのドアのロック及びアンロックを行う機構である。シフトロック装置３８は、変速機ギアシフト機構（図示せず。）においてパーキングレンジからその他のレンジへの移行を禁止するロック装置であり、コントローラ２１からのロック解除の許可及び不許可の信号に応じて動作する。
【００１６】
図４は、図２の無線送受信回路２３の詳細構成を示すブロック図である。データを変復調する動作は、基本的には、図３に示す携帯装置１０の無線送受信回路１５の動作と同様である。ただし、後述の車両探索処理を実行する際に、相関回路２３６は、例えば受信動作時の信号強度やスペクトル拡散信号の相関値をコントローラ２１に送る。
【００１７】
図５は、図１の携帯装置１０の外観を示す図である。携帯装置１０は、ユーザ入力装置１１として、遠隔操作機能のためのドア開スイッチ及びドア閉スイッチに加えて、車両探索機能のための探索スイッチを備える。携帯装置１０はさらに、ユーザ通知装置１４として、その上部に複数のＬＥＤを備え、車載装置２０から探索結果信号を受信したときに、その内容に応じてＬＥＤの点灯する数を変更することでユーザに通知する。なお、図５に示すユーザ通知装置はあくまでも一例であり、液晶パネルなどを用いて車両の方向及び距離を矢印とその大きさで示すなどの表示をしてもよい。また、図５に示すように。例えば、指向性アンテナ１７及び無指向性アンテナ１８のいずれを選択しているのかをユーザに通知するためのＬＥＤを設けてもよい。
【００１８】
次に、実施の形態１の携帯装置１０及び車載装置２０の動作例を説明する。
【００１９】
まず、スマートキー機能の動作例を説明する。車載装置２０のコントローラ２１は、ユーザ入力装置３０からスマートキー機能に係る信号を受信し、次いで質問信号をメモリ２２から取得して、無線送受信回路２３及び無指向性アンテナ２４を介して携帯装置１０に送信する。このとき、通常、携帯装置１０は、無指向性アンテナ１８を選択した状態にあり、携帯装置１０のコントローラ１２は、無指向性アンテナ１８及び無線送受信回路１５を介して車載装置２０からの質問信号を受信する。質問信号を受信したコントローラ１２は、スマートキー機能に係る質問応答信号を無線送受信回路１５及び無指向性アンテナ１８を介して車載装置２０に送信する。車載装置２０のコントローラ２１は、無指向性アンテナ２４及び無線送受信回路２３を介して受信されて復調された質問応答信号に基づいて認証動作を実行し、認証が正しい場合にドア開閉などを実行する。
【００２０】
次に、遠隔操作機能の動作例を説明する。遠隔操作機能の動作として携帯装置１０からの遠隔操作信号を受信するために、車載装置２０のコントローラ２１は周期的に無線送受信回路２３を起動し、携帯装置１０から送信された遠隔操作信号の有無を確認する。携帯装置１０からの遠隔操作信号を検出したときには、その遠隔操作信号を受信する。コントローラ２１は、受信された遠隔操作信号に基づいて携帯装置１０を認証し、認証が正しい場合には、その遠隔操作信号によって指示された動作（例えば、ドア解錠、ドア施錠、窓開閉等）を実行する。携帯装置１０のコントローラ１２は、ユーザ入力装置１１を介して遠隔操作指示の指示信号が入力されたときに、その遠隔操作指示に該当する信号を生成し、無線送受信回路１５及び無指向性アンテナ１８を介して送信する。
【００２１】
最後に、車両探索機能の動作例を説明する。携帯装置１０のユーザは、始めに、車両の存在を探索したい方向に携帯装置１０を向け、ユーザ入力装置１１の探索ボタンを押下することで、後述の車両探索処理を開始させる。携帯装置１０のコントローラ１２は、無指向性アンテナ１８を用いて車両探索信号を送信した後、車載装置２０から探索応答信号を受信し、次いで、アンテナ切り換え回路１６により指向性アンテナ１７に切り換えて、指向性アンテナ１７を用いて再び車両探索信号を送信する。その後、２回目の車両探索信号の送信に対する探索結果信号を受信するために、アンテナ切り換え回路１６により無指向性アンテナ１８に切り換えて、無指向性アンテナ１８を用いて探索結果信号を受信する。車両の存在を探索したい方向に携帯装置１０を向けて探索を繰り返すことで、車両位置を探索できる。
【００２２】
図６及び図７は、図１の指向性アンテナ１７及び無指向性アンテナ１８のアンテナパターンをそれぞれ示す図である。指向性アンテナ１７のアンテナパターン４０として、ある方向（図６の０°方向）がヌルになるパターンを示している。また、無指向性アンテナ１８のアンテナパターン４１では全方位にほぼ等しいゲインを有するパターンを示している。
【００２３】
図８は、指向性アンテナ１７の相関値４０１と無指向性アンテナ１８の相関値４１１との差を示す図である。図８では、携帯装置１０が指向性アンテナ１７及び無指向性アンテナ１８を用いてそれぞれ送信した時に、車載装置２０にて得られる相関値４０１、４０２を用いて車両探索結果を算出する方法を説明する。車両探索機能の動作では、まず、携帯装置１０が無指向性アンテナ１８を用いて車両探索信号を送信し、車載装置２０のコントローラ２１は、受信された車両探索信号の相関値４１１を取得してメモリ２２（又は、図示しない他のメモリ）に記憶する。次に、車載装置２０から携帯装置１０に探索応答信号を返信した後、携帯装置１０が指向性アンテナ１７を用いて再び車両探索信号を送信し、車載装置２０のコントローラ２１は、再送信された車両探索信号の相関値４０１を取得してメモリ２２（又は、図示しない他のメモリ）に記憶する。そして、車載装置２０のコントローラ２１は、「無指向性アンテナ１８を用いたときの相関値」と、「指向性アンテナ１７を用いたときの相関値」とを比較して、これらの相関値の差があるしきい値Ａを越えた場合には、指向性アンテナ１７のヌルの方向が携帯装置１０から車載装置２０への主パスの方向に向いていると判定し、その結果を携帯装置１０へ返信する。返信する結果として、相関値の差を返信してもよく、しきい値から判定した結果を返信してもよい。
【００２４】
以下、図９及び図１０を参照して、実施の形態１に係る例示的な車両探索処理について説明する。
【００２５】
図９は、図２のコントローラ２１によって実行される例示的な車載装置２０の車両探索処理を示すフローチャートである。ステップＳ１において、携帯装置１０からの信号を受信したか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ２に進み、ＮＯのときはさらに待機する。待機電力の節約のために、ユーザ入力装置３０からスイッチ操作の検出結果の信号を受信しないうちは、コントローラ２１は、一定時間のスリープをはさんで周期的に起動し、起動する毎に携帯装置１０からの信号を受信したか否かを判断してもよい。ステップＳ２において、受信信号が遠隔操作信号であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ３に進み、ＮＯのときはステップＳ５に進む。ステップＳ３において、認証に成功したか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ４に進み、ＮＯのときはステップＳ１に戻る。ステップＳ４において、遠隔操作信号に従って車両を制御し（例えば、ドアロック装置３７によるドアの開閉等）ステップＳ１に戻る。ステップＳ５において、受信信号が車両探索信号であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ６に進み、ＮＯのときはステップＳ１に戻る。ステップＳ６において、認証に成功したか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ７に進み、ＮＯのときはステップＳ１に戻る。ステップＳ７において、受信した車両探索信号が無指向性アンテナ１８を用いて送信された信号であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ８に進み、ＮＯのときはステップＳ１に戻る。ステップＳ８において、受信した車両探索信号の相関値を「無指向性アンテナ１８を用いたときの相関値」としてメモリ２２に記憶する。ステップＳ９において、携帯装置１０に探索応答信号を送信する。ステップＳ１０において、携帯装置１０によるアンテナ切り換えのために所定時間待機する。ステップＳ１１において、携帯装置１０からの車両探索信号（指向性アンテナ１７を用いて送信された車両探索信号）をさらに受信し、受信した車両探索信号の相関値を「指向性アンテナ１７を用いたときの相関値」としてメモリ２２に記憶する。ステップＳ１２において、ステップＳ８で記憶した相関値とステップＳ１１で記憶した相関値との差を所定のしきい値Ａと比較し、相関値の差がしきい値Ａを超えているか否かを判断する。ステップＳ１３において、ステップＳ１２の判断結果を含む探索結果信号を携帯装置１０に送信し、ステップＳ１に戻る。
【００２６】
図１０は、図１のコントローラ１２によって実行される例示的な携帯装置１０の車両探索処理を示すフローチャートである。ステップＳ２１において、ユーザから指示信号が入力されたか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ２２に進み、ＮＯのときはさらに待機する。ステップＳ２２において、入力された指示信号が遠隔操作指示であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ２３に進み、ＮＯのときはステップＳ２５に進む。ステップＳ２３において無指向性アンテナ１８に切り換え、ステップＳ２４において車載装置２０に遠隔操作信号を送信し、ステップＳ２１に戻る。ステップＳ２５において、入力された指示信号が車両探索指示であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ２６に進み、ＮＯのときはステップＳ２１に戻る。ステップＳ２６において無指向性アンテナ１８に切り換え、ステップＳ２７において車載装置２０に車両探索信号を送信する。ステップＳ２８において、車載装置２０から探索応答信号を受信したか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ３１に進み、ＮＯのときはステップＳ２９に進む。ステップＳ２９において、再送回数は最大値以下であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ２７に戻って車両探索信号を再送し、ＮＯのときはステップＳ３０に進む。ステップＳ３０において、通信範囲外であることをユーザ通知装置１４を介してユーザに通知し、ステップＳ２１に戻る。ステップＳ３１において、指向性アンテナ１７に切り換える。ステップＳ３２において、指向性アンテナ１７を用いて、車載装置２０に車両探索信号を送信する。ステップＳ３３において、無指向性アンテナ１８に切り換える。ステップＳ３４において、車載装置２０から探索結果信号を受信したか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ３７に進み、ＮＯのときはステップＳ３５に進む。ステップＳ３５において、再送回数は最大値以下であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ２７に戻って車両探索信号を再送し、ＮＯのときはステップＳ３６に進む。ステップＳ３６において、通信範囲外であることをユーザ通知装置１４を介してユーザに通知し、ステップＳ２１に戻る。ステップＳ３７において、探索結果をユーザ通知装置１４を介してユーザに通知し、ステップＳ２１に戻る。
【００２７】
実施の形態１の車両位置探索システムによれば、上記のように動作することで、車載機器遠隔制御システムの本来のスマートキー機能や遠隔操作機能には制限を与えることなく、さらに、新たなセンサの追加を必要とすることもなく、車両探索機能を実現できる。
【００２８】
なお、車両の存在を探索したい方向に携帯装置１０のアンテナの指向性を向ける方法としては、ユーザが直接携帯装置１０を動かしてもよいし、指向性アンテナとして可変指向性アンテナを備え、携帯装置１０が自動的にヌル方向（又はビーム）方向を動かしてもよい。ユーザが直接携帯装置１０を動かす場合には、ユーザは、探索結果を迅速かつ簡単に知ることができる。携帯装置１０が自動的にヌル方向（又はビーム）方向を動かす場合には、ユーザ通知装置１４は、さらに、選択されているヌル方向（又はビーム）を表示する。携帯装置１０が自動的に塗る方向（ビーム方向）を動かす方法としては、機械的にアンテナを動かす方法や、複数のアンテナでそれぞれ送受信される無線信号の位相を電気的に変化させることで指向性を変化させる方法等があり、これらを利用してもよい。自動的にアンテナ指向性を振ることで、ユーザが携帯装置１０を持って方向を調べる手間を省くことができる。
【００２９】
上記の説明では、無線送受信回路１５、２３は、相関回路１５６、２３６により、受信信号の相関値を取得している。スペクトル拡散信号の相関値は、時間積分された値なので、信号やノイズの微小変動を平滑化でき、さらに他の携帯装置の信号を分離できる。また、マルチパスの信号もある一定距離以上はなれたものは分離できるため、影響が少ない。しかしながら、スペクトル拡散信号の相関値を用いることに限定することなく、受信信号の信号強度を決定できる指標であれば、任意のものを用いることができる。
【００３０】
上記の説明では、指向性アンテナ１７は、ある方向がヌルになるパターンを有している。ヌルを用いることにより、アンテナパターンの落ち込みを急峻にすることができ、無指向性アンテナとの差を出しやすい。なお、本アンテナパターンは一例であり、指向性アンテナ１７のアンテナパターンとして、ある方向にビームが存在するものであってもよい。また、指向性アンテナを実現する方法としては、本技術分野において知られた任意の方法を用いることができ、例えば１つのアンテナを用いて生成してもよく、複数個のアンテナを合成して生成してもよい。
【００３１】
実施の形態２．
図１１は、本発明の実施の形態２に係る例示的な車載装置２０の接近通知処理を示すフローチャートである。実施の形態２に係る接近通知処理は、車両探索処理によって車両の位置が発見された後、定期的に携帯装置１０と車載装置２０が信号を送受信し、車載装置２０における受信信号の相関値があるしきい値を超えたときに車載装置２０がアンサーバックとしてライト点灯やホーン吹鳴を行う動作である。車載装置２０の接近通知処理は、例えば、図９のステップＳ１３を実行後に引き続いて実行される。
【００３２】
図１１を参照すると、ステップＳ４１において、車載装置２０は、携帯装置１０に追跡信号を送信する。ステップＳ４１の実行前に、ある一定時間スリープしてもよい。ステップＳ４２において、携帯装置１０から追跡応答信号を受信したか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ４４に進み、ＮＯのときはステップＳ４３に進む。ステップＳ４３において、再送回数は最大値以下であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ４１に戻って追跡信号を再送し、ＮＯのときは、通信範囲外に携帯装置１０が移動したと判断し、処理を終了する。ステップＳ４４において、受信した追跡信号の相関値が所定のしきい値Ｂより大きいか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ４５に進み、ＮＯのときはステップＳ４１に戻って追跡信号を再送する。ステップＳ４４がＹＥＳのとき、携帯装置１０が車両に対してある距離に接近したと判定し、ステップＳ４５において、アンサーバック（ライト点灯やホーン吹鳴等）を行い、処理を終了する。なお、前述のように、ホーン及びライト等は、車載装置２０のユーザ通知装置３３に含まれる。
【００３３】
車載装置２０の接近通知処理は、図９のステップＳ１３を実行後に限定されることなく、車両探索処理とは独立して任意のタイミングで実行されてもよい。
【００３４】
また、携帯装置１０は、車載装置２０からの追跡信号に対して応答するために、対応する携帯装置１０の接近通知処理を実行するが、このとき、追跡信号に対して常時応答してもよく、探索結果信号を受信後、一定時間だけ応答してもよい。
【００３５】
このような接近通知処理を実行することにより、携帯装置１０が車両に接近したことを検出できるので、ユーザが車両から遠く離れていてホーンやライトの動作を認識困難であるにも関わらずホーンやライトを使ってアンサーバックすることを防止でき、むやみにライトやホーンを動作させて、他の周辺ユーザに迷惑になることを防ぐことができる。
【００３６】
実施の形態３．
実施の形態１では、車載装置２０が「無指向性アンテナ１８を用いたときの相関値」と「指向性アンテナ１７を用いたときの相関値」との差をしきい値Ａと比較して車両位置の探索結果を判定したが、実施の形態３では、携帯装置１０が上記の比較及び判定を実行する。
【００３７】
図１２は、本発明の実施の形態３に係る例示的な車載装置２０の車両探索処理を示すフローチャートである。ステップＳ５１において、携帯装置１０からの信号を受信したか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ５２に進み、ＮＯのときはさらに待機する。待機電力の節約のために、ユーザ入力装置３０からスイッチ操作の検出結果の信号を受信しないうちは、コントローラ２１は、一定時間のスリープをはさんで周期的に起動し、起動する毎に携帯装置１０からの信号を受信したか否かを判断してもよい。ステップＳ５２において、受信信号が遠隔操作信号であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ５３に進み、ＮＯのときはステップＳ５５に進む。ステップＳ５３において、認証に成功したか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ５４に進み、ＮＯのときはステップＳ５１に戻る。ステップＳ５４において、遠隔操作信号に従って車両を制御し、ステップＳ５１に戻る。ステップＳ５５において、受信信号が車両探索信号であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ５６に進み、ＮＯのときはステップＳ５１に戻る。ステップＳ５６において、認証に成功したか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ５７に進み、ＮＯのときはステップＳ５１に戻る。ステップＳ５７において、携帯装置１０に探索応答信号を送信し、ステップＳ５１に戻る。
【００３８】
図１３は、本発明の実施の形態３に係る例示的な携帯装置１０の車両探索処理を示すフローチャートである。ステップＳ６１において、指示信号が入力されたか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ６２に進み、ＮＯのときはさらに待機する。ステップＳ６２において、指示信号が遠隔操作指示であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ６３に進み、ＮＯのときはステップＳ６５に進む。ステップＳ６３において、無指向性アンテナ１８に切り換える。ステップＳ６４において、無指向性アンテナ１８を用いて車載装置２０に遠隔操作信号を送信する。ステップＳ６５において、指示信号が車両探索指示であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ６６に進み、ＮＯのときはステップＳ６１に戻る。ステップＳ６６において、無指向性アンテナ１８に切り換える。ステップＳ６７において、無指向性アンテナ１８を用いて車載装置２０に車両探索信号を送信する。ステップＳ６８において、車載装置２０から探索応答信号を受信したか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ７１に進み、ＮＯのときはステップＳ６９に進む。ステップＳ６９において、再送回数は最大値以下であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ６７に戻って車両探索信号を再送し、ＮＯのときはステップＳ７０に進む。ステップＳ７０において、通信範囲外であることを通知する。ステップＳ７１において、受信した車両応答信号の相関値を「無指向性アンテナを用いたときの相関値」としてメモリ１３に記憶する。なお、実施の形態３では、携帯装置１０の無線送受信回路１５は、図４に示した車載装置２０の無線送受信回路２３と同様に、受信信号の相関値を取得できるように構成される。ステップＳ７２において、指向性アンテナ１７に切り換える。ステップＳ７３において、車載装置２０は、探索応答信号を引き続いて送信しているので、携帯装置１０のコントローラ１２は、受信した車両応答信号の相関値を「指向性アンテナを用いたときの相関値」としてメモリ１３に記憶する。ステップＳ７４において、無指向性アンテナ１８に切り換える。ステップＳ７５において、ステップＳ７１で記憶した相関値とステップＳ７３で記憶した相関値との差を所定のしきい値Ａと比較し、相関値の差がしきい値Ａを超えているか否かを判断する。上記の比較及び判断自体は、実施の形態１において車載装置２０のコントローラ２１が実行したものと同じである。ステップＳ７６において、探索結果をユーザ通知装置１４を介してユーザに通知して、ステップＳ６１に戻る。
【００３９】
実施の形態３の車両位置探索システムによれば、上記のように、携帯装置１０のコントローラ１２によって相関値の取得、相関値の差としきい値との比較、及び車両位置の判定を実行することで、判定結果を車載装置２０から携帯装置１０に送信する必要がなく、送信エラー等による探索結果の取得失敗を防止できる。
【００４０】
また、実施の形態３の車両位置探索システムの構成と、実施の形態１及び２の車両位置探索システムに関連して説明した構成を組み合わせてもよい。例えば、図１２のステップＳ５７の実行後（又は他のタイミングで）に、図１１の接近通知処理を実行してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明によれば、車載機器遠隔制御システムを用いた車両位置探索システムであって、車載機器遠隔制御システムの本来の機能に制限を加えることなく、また、新たなセンサの追加を必要とすることもなく、車両の位置を探索してユーザに通知することができる車両位置探索システムを提供することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０  携帯装置、１１  携帯装置１０のユーザ入力装置、１２  携帯装置１０のコントローラ、１３  携帯装置１０のメモリ、１４  携帯装置１０のユーザ通知装置、１５  携帯装置１０の無線送受信回路、１６  アンテナ切り換え回路、１７  指向性アンテナ、１８  携帯装置１０の無指向性アンテナ、２０  車載装置、２１  車載装置２０のコントローラ、２２  車載装置２０のメモリ、２３  車載装置２０の無線送受信回路、２４  車載装置２０の無指向性アンテナ、３０  車載装置２０のユーザ入力装置、３１  ドア開閉検出センサ、３２  センサ群、３３  車載装置２０のユーザ通知装置、３４  イモビライザ装置、３５  エンジン制御装置、３６  ステアリングロック装置、３７  ドアロック装置、３８  シフトロック装置、１５０  携帯装置１０のＰＮ信号生成回路、１５１  携帯装置１０のＰＮ信号切り換え回路、１５２  携帯装置１０の１次変調回路、１５３  携帯装置１０の増幅器、１５４  携帯装置１０の増幅器、１５５  携帯装置１０の１次復調回路、１５６  携帯装置１０の相関回路、１５７  携帯装置１０のデータ復調回路、２３０  車載装置２０のＰＮ信号生成回路、２３１  車載装置２０のＰＮ信号切り換え回路、２３２  車載装置２０の１次変調回路、２３３  車載装置２０の増幅器、２３４  車載装置２０の増幅器、２３５  車載装置２０の１次復調回路、２３６  車載装置２０の相関回路、
２３７  車載装置２０のデータ復調回路、４０  指向性アンテナ１７のアンテナパターン、４１  無指向性アンテナ１８のアンテナパターン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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