(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地盤に形成された鉛直方向のガイドホールに配置され、切削流体を噴射させる切削ノズル、硬化材を噴射させる硬化材ノズル、気泡材を噴射する気泡材ノズル、及び、消泡材を噴射する消泡材ノズルが設けられたロッドを有し、
前記切削ノズルは、前記ロッドの先端部に配置され、
前記硬化材ノズルは、前記切削ノズルよりも下に配置され、
前記気泡材ノズルは、前記切削ノズルから前記硬化材ノズルまでの高さ範囲に配置され、
前記消泡材ノズルは、前記気泡材ノズルよりも下に配置されていることを特徴とする地盤改良装置。
【請求項２】
前記気泡材ノズルは、前記切削ノズルとともに二重ノズルを構成し、前記切削ノズルから噴射された前記切削流体の外周に沿って前記気泡材を噴射することを特徴とする請求項１に記載の地盤改良装置。
【請求項３】
前記ロッドの前記切削ノズルよりも下の位置に、前記ロッドと交差する方向に取り付けられた攪拌翼を有し、
前記硬化材ノズル及び前記消泡材ノズルを前記攪拌翼に配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の地盤改良装置。
【請求項４】
前記硬化材ノズルは、前記硬化材を下方向へ噴射するように前記攪拌翼に配置され、
前記消泡材ノズルは、前記消泡材を上方向へ噴射するように前記攪拌翼に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の地盤改良装置。
【請求項５】
前記硬化材ノズル及び前記消泡材ノズルを共通ノズルによって構成し、前記硬化材と前記消泡材の混合液を前記共通ノズルから噴射させることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の地盤改良装置。
【請求項６】
前記切削ノズルよりも下の位置で、前記ロッドと交差する方向に取り付けられた攪拌翼を有し、
前記硬化材ノズル及び前記消泡材ノズルを共通ノズルによって構成するとともに、前記共通ノズルを前記攪拌翼の先端に配置し、
前記硬化材と前記消泡材との混合液を、前記共通ノズルから噴射させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の地盤改良装置。
【請求項７】
切削ノズルと、前記切削ノズルよりも下に配置される硬化材ノズルと、前記切削ノズルから前記硬化材ノズルまでの高さ範囲に配置される気泡材ノズルと、前記気泡材ノズルよりも下に配置される消泡材ノズルとを先端部に有するロッドを、地盤に形成された鉛直方向のガイドホールに、前記先端部を下に向けた状態で配置する工程と、
前記切削ノズルから切削流体を、前記硬化材ノズルから硬化材を、前記気泡材ノズルから気泡材を、前記消泡材ノズルから消泡材をそれぞれ噴射させつつ、前記ロッドを軸周り方向に回転させるとともに引き上げる工程と、
を行って前記地盤に硬化体を造成することを特徴とする地盤改良工法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドホールに配置されたロッドから切削流体を噴射して地盤を切削破壊し、切削した土と硬化材とを硬化材の噴射によって混合攪拌して硬化体を造成する地盤改良装置、及び、地盤改良工法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超高圧流体（ジェットグラウト噴流）の力で地盤を切削し、切削した土と硬化材とを混合攪拌して硬化体を造成する地盤改良工法（ジェットグラウト工法）が知られている。この工法には、（１）超高圧で硬化材液を噴射するもの、（２）超高圧硬化材噴流の周囲に噴射空気の層を設けるもの、（３）切削水噴流の周囲に噴射空気の層を設け、かつ、切削水の噴射高さよりも低い位置で硬化材を噴射させるものなどがある。
【０００３】
上記（２）の工法に関し、特許文献１には、より広い範囲の地盤改良を目的として、内側の核ノズルと外側の囲周ノズルによる重合ノズル（二重ノズル）を用いて硬化材を噴射させるものが記載されている。
【０００４】
また、上記（３）の工法に関し、特許文献２には、排泥量の抑制を目的として、高圧水のみを一つの噴射ノズルから側方に噴射するとともに、この噴射ノズルよりも下方に設けた一対の噴射ノズルから圧縮エア及びセメントミルクを噴射させて硬化体を造成するものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２８８７３４号公報
【特許文献２】特開２００３−２８６７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のような超高圧流体を用いて地盤に硬化体を造成する地盤改良工法では、広い範囲を地盤改良したいという課題がある。また、硬化材が混入した排泥は産業廃棄物として処分する必要がある上、この排泥を処理する処分場の数が少ないことから、硬化材の混入した排泥の量をできるだけ少なくしたいという課題もある。しかし、これらの課題をまとめて解決する工法は提案されていなかった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、広い範囲を地盤改良しつつ硬化材の混入した排泥の量をできるだけ少なくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の地盤改良装置は、
地盤に形成された鉛直方向のガイドホールに配置され、切削流体を噴射させる切削ノズル、硬化材を噴射させる硬化材ノズル、気泡材を噴射する気泡材ノズル、及び、消泡材を噴射する消泡材ノズルが設けられたロッドを有し、
前記切削ノズルは、前記ロッドの先端部に配置され、
前記硬化材ノズルは、前記切削ノズルよりも下に配置され、
前記気泡材ノズルは、前記切削ノズルから前記硬化材ノズルまでの高さ範囲に配置され、
前記消泡材ノズルは、前記気泡材ノズルよりも下に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、気泡材を噴射させているため、切削された土と気泡材による気泡が混合されることで、切削された土砂の流動性が高くなり排土が容易になる。さらに、消泡材によって細かな空気が大きな塊となり、消泡材ノズルの高さの位置には空気塊が多く存在する部分が層状に形成される。このような空気塊の層によって、硬化材は、消泡材ノズルよりも上側に流れ込み難くなり、消泡材ノズルよりも下側の位置に存在する切削された土砂と混合されて硬化体となる。一方、消泡材ノズルよりも上側の泥土は、硬化材の混入が防がれた状態で、ガイドホールに沿って上昇し排出される。このため、硬化材の混入した排泥の量を少なくすることができる。さらに、消泡材によって細かな空気が大きな塊となっているため、エアリフト効果により泥土を容易に排出できる。
【００１０】
本発明において、前記気泡材ノズルを、前記切削ノズルとともに二重ノズルとして構成し、前記切削ノズルから噴射された前記切削流体の外周に沿って前記気泡材を噴射させるようにすれば、切削流体の外周を気泡材の層が囲んで抵抗を低減するため、切削流体をより遠くまで噴射できる。これにより、より広い範囲の地盤を改良できる。
【００１１】
本発明において、前記切削ノズルよりも下の位置で、前記ロッドと交差する方向に取り付けられた攪拌翼に、前記硬化材ノズル及び前記消泡材ノズルを配置すれば、攪拌翼で攪拌された土に消泡材や硬化材が噴射されるので、消泡を確実に行うことができ、かつ、切削された土に硬化材を十分混合することができる。
【００１２】
本発明において、前記硬化材ノズルを、前記硬化材が下方向へ噴射されるように前記攪拌翼に配置し、前記消泡材ノズルを、前記消泡材が上方向へ噴射されるように前記攪拌翼に配置した場合には、消泡材によって大きくなった気泡と硬化材とが混ざり難くなり、排出される泥土への硬化材の混入を抑制できる。
【００１３】
本発明において、前記硬化材ノズル及び前記消泡材ノズルを共通ノズルによって構成し、前記硬化材と前記消泡材の混合液を前記共通ノズルから噴射させるようにすれば、ロッドの構成を簡素化できる。
【００１４】
本発明において、前記切削ノズルよりも下の位置で、前記ロッドと交差する方向に取り付けられた攪拌翼を有し、前記硬化材ノズル及び前記消泡材ノズルを共通ノズルによって構成するとともに、前記共通ノズルを前記攪拌翼の先端に配置し、前記硬化材と前記消泡材との混合液を、前記共通ノズルから噴射させるようにすれば、より広い範囲の地盤を改良できる。
【００１５】
また、本発明の地盤改良工法は、
切削ノズルと、前記切削ノズルよりも下に配置される硬化材ノズルと、前記切削ノズルから前記硬化材ノズルまでの高さ範囲に配置される気泡材ノズルと、前記気泡材ノズルよりも下に配置される消泡材ノズルとを先端部に有するロッドを、地盤に形成された鉛直方向のガイドホールに、前記先端部を下に向けた状態で配置する工程と、
前記切削ノズルから切削流体を、前記硬化材ノズルから硬化材を、前記気泡材ノズルから気泡材を、前記消泡材ノズルから消泡材をそれぞれ噴射させつつ、前記ロッドを軸周り方向に回転させるとともに引き上げる工程と、
を行って前記地盤に硬化体を造成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、広い範囲の地盤を改良しつつ硬化材の混入した排泥の排出量をできるだけ少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】地盤改良装置を説明する図である。
【図２】ロッド先端部の構成を説明する図である。
【図３】切削ノズル及び気泡材ノズルから噴射される高圧水及び気泡材を説明する図、及び、共通ノズルから噴射される硬化材と消泡材の混合液を説明する図である。
【図４】地盤改良工程を模式的に説明する図である。
【図５】硬化体の造成過程を説明する図である。
【図６】二重ノズルと硬化材ノズルの間に消泡材ノズルを設けた実施形態を説明する図である。
【図７】攪拌翼の上部に消泡材ノズルを、下部に硬化材ノズルを設けた実施形態を説明する図である。
【図８】攪拌翼の先端に共通ノズルを設けた実施形態を説明する図である。
【図９】共通ノズルを設けた攪拌翼の下方に、他の攪拌翼を設けた実施形態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１に示すように、地盤改良装置は、セメントサイロ１と、セメントスラリープラント２と、水槽３と、気泡材タンク４と、消泡材タンク５と、ポンプ６と、コンプレッサ７と、ロッド８と、コラムマシン９とを有する。
【００１９】
セメントサイロ１は、硬化材としてのセメントを格納する容器である。セメントスラリープラント２は、セメントサイロ１に格納されたセメントと水槽３から供給された水とを混合し、セメントスラリー（硬化材＋水）を生成するプラントである。水槽３は、この地盤改良装置で使用される水を貯留する。気泡材タンク４は、気泡材を貯留する容器である。気泡材は、シェービングクリーム状の微細な気泡を生成するための薬剤である。消泡材タンク５は、消泡材を貯留する容器である。消泡材は、気泡材で生成された気泡を消泡するための薬剤である。ポンプ６は、セメントスラリー、気泡材、消泡材、及び、水を高圧の状態にしてロッド８へ供給する。コンプレッサ７は、空気を圧縮して圧縮空気を得る。得られた圧縮空気は、ロッド８に供給される。ロッド８は、地盤に形成された鉛直方向のガイドホールＧＨに配置されるものであり、水やセメントスラリー等を先端部から噴射させる。なお、ロッド８については後で説明する。コラムマシン９は、ガイドホールＧＨに挿入されたロッド８を軸周り方向に回転させる装置である。
【００２０】
次に、ロッド８について説明する。
【００２１】
ロッド８は、３重管や４重管といった多重管によって構成されている。本実施形態のロッド８は、切削用流体としての水、圧縮空気を伴った気泡材、及び、セメントスラリーと消泡材の混合液を噴射させる。このためロッド８は、例えば図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように３重管によって構成されており、外側区画８Ａを圧縮空気及び気泡材用の通路とし、中間区画８Ｂを水用の通路とし、内側区画８Ｃをセメントスラリーと消泡材の混合液用の通路としている。
【００２２】
このロッド８の先端部８ａにはノズル１１〜１３が配置されており、基端部にはスイベル８ｂが設けられている。スイベル８ｂはクレーンＣＲによって吊り下げられるため、ロッド８は先端部８ａを下に向けた状態でガイドホールＧＨに挿入される。
【００２３】
ロッド８の先端部８ａにはノズル１１〜１３が設けられている。本実施形態では、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、水（切削流体）を噴射する切削ノズル１１と、気泡材を噴射する気泡材ノズル１２と、セメントスラリーと消泡材の混合液を噴射する混合液ノズル１３（共通ノズル）とが先端部８ａに設けられている。
【００２４】
混合液ノズル１３は、図２（ｃ）に示すように、先端部８ａにおける最も先端側の位置、すなわち、ガイドホールＧＨにロッド８が挿入されたロッド挿入状態において、最下端の位置に設けられている。この混合液ノズル１３は、ロッド８における内側区画８Ｃに連通されており、この内側区画８Ｃを圧送されてくる混合液を側方へ向けて噴射する。本実施形態では、混合液を２ＭＰａ〜５ＭＰａ程度の圧力で噴射させる。このように、セメントスラリーと消泡材の混合液を混合液ノズル１３から噴射させるようにしているので、ロッド８における構成の簡素化が図れる。
【００２５】
切削ノズル１１は、図２（ｂ）に示すように、周方向（ロッド８の軸周り方向）において、混合液ノズル１３から１８０度ずれ、かつ、混合液ノズル１３よりも基端側（スイベル８ｂ側）の位置、つまり、ロッド挿入状態において、混合液ノズル１３よりも上の位置に設けられている。この切削ノズル１１は、ロッド８の中間区画８Ｂに連通されており、この中間区画８Ｂを圧送されてくる高圧水（切削用の水）を側方へ向けて噴射する。すなわち、混合液とは反対方向に高圧水を噴射する。本実施形態では、高圧水を２０ＭＰａ〜５０ＭＰａ程度の圧力で噴射させる。
【００２６】
気泡材ノズル１２は、図２（ａ）に示すように、切削ノズル１１とともに二重ノズルを構成する。本実施形態では、内側に切削ノズル１１が配置され、外側に気泡材ノズル１２が配置されている。言い換えれば、切削ノズル１１の外周部分にリング状開口を有する気泡材ノズル１２が設けられている。この気泡材ノズル１２は、ロッド８の外側区画８Ａに連通されている。そして、外側区画８Ａを圧縮空気とともに圧送されてくる気泡材を、側方へ向けて噴射する。すなわち、高圧水と同じ方向に噴射する。本実施形態では、気泡材を０．７ＭＰａ〜１ＭＰａ程度の圧力で噴射させる。
【００２７】
図３（ａ）に示すように、切削ノズル１１から噴射された高圧水１４は噴流となり、ロッド８の側方に向かって流れていく。また、気泡材ノズル１２から噴射された気泡材１５は、シェービングクリーム状の微細な気泡を形成し、高圧水１４の噴流における外周に沿って流れる。これにより、高圧水１４の噴流と切削対象の地盤との間に気泡材１５の層が形成される。この気泡材１５の層によっていわゆるベアリング効果が発揮され、噴射された高圧水１４が地盤内を拡散する際の抵抗が低減される。その結果、切削用の高圧水１４を遠方まで到達させることができ、広い範囲の地盤を切削することができる。そして、切削された地盤は、水と混合されて泥土（スライム）となる。また、図３（ｂ）に示すように、混合液ノズル１３から噴射された混合液１６は、切削用の高圧水１４や気泡材１５とは反対方向の噴流となって上記の泥土と混合される。
【００２８】
次に、この地盤改良装置による地盤改良手順について説明する。
【００２９】
この手順では、まずガイドホール設置工を行って地盤にガイドホールＧＨを形成する。例えば図４（ａ），（ｂ）に示すように、ボーリングマシン１７によって、削孔水を供給しながらケーシングパイプ１８を軸周りに回転させ、ケーシングパイプ１８を鉛直方向に埋設する。ケーシングパイプ１８を埋設したならば、クレーンＣＲでロッド８を吊り下げてケーシングパイプ１８内にロッド８を建て込む。そして、ケーシングパイプ１８を引き抜いて、鉛直方向のガイドホールＧＨ内にロッド８を配置する。次いで、図４（ｃ）に示すように、ボーリングマシン１７に代えてコラムマシン９を地上に設置し、ロッド８を軸周り方向に回転可能な状態で支持する。
【００３０】
コラムマシン９を設置したならば、地盤に硬化体Ｘを造成する。例えば、図４（ｄ），（ｅ）に示すように、コラムマシン９によってロッド８を軸周り方向に回転させつつ、クレーンＣＲによってロッド８を鉛直方向に引き上げる。その際、図３で説明したように、先端部８ａの切削ノズル１１からは切削用の高圧水１４を、気泡材ノズル１２からは気泡材１５を、混合液ノズル１３からはセメントスラリーと消泡材の混合液１６を、それぞれ噴射させる。これにより、地盤の切削破壊やセメントスラリーと地山土砂との混合攪拌がなされ、略円柱状の硬化体Ｘが地盤に造成される。
【００３１】
ここで、硬化体Ｘの造成について説明する。まず、図５（ａ）に示すように、噴射された高圧水１４が地盤に衝突することで地盤が切削破壊される。このとき、高圧水１４の外周を囲むように噴射された気泡材１５の層によってベアリング効果が発揮される。また、切削された土砂に気泡が混ざることで土砂の流動性が高くなる。
【００３２】
上記のベアリング効果によって、高圧水１４のエネルギーが損なわれ難くなり、高圧水１４をより遠くまで噴射させることができる。その結果、高圧水１４のエネルギーの多くを地盤の切削破壊に使用でき、高圧水１４だけで切削した場合よりも広い範囲の地盤を切削できる。
【００３３】
そして、図５（ｂ）に示すように、切削ノズル１１や気泡材ノズル１２よりも下方の位置で、混合液ノズル１３からセメントスラリーと消泡材の混合液１６が噴射される。この混合液１６が噴射されると、混合液１６中の消泡材が作用して微細な気泡を形成している膜（気泡材１５の膜）を壊す。これにより、空気同士があわさって大きくなり、空気の塊（空気塊）となる。この空気塊は、混合液１６が連続的に噴射されていることから、次々と生成され、混合液ノズル１３の高さにおいて層のような状態に存在する。この空気塊の層Ｙによって、セメントスラリーは上方へ移動し難くなり、混合液ノズル１３よりも下方で、切削された地山土砂の一部と混合攪拌される。
【００３４】
その後は、切削ノズル１１から高圧水１４を、気泡材ノズル１２から気泡材１５を、共通ノズルから混合液１６をそれぞれ噴射させつつ、ロッド８を軸周り方向に回転させるとともに引き上げる。これにより、図５（ｃ），（ｄ）に示すように、円柱状の硬化体Ｘが地盤内に形成される。
【００３５】
なお、混合液ノズル１３よりも上方の泥土ＳＬは、ロッド８とガイドホールＧＨとの隙間を通って上昇する。この泥土ＳＬは、微細な気泡が混ざっていて流動性が高くなっている。このため、泥土ＳＬは、ロッド８とガイドホールＧＨとの隙間を円滑に上昇することができる。さらに、泥土ＳＬは、消泡材によって生成された空気塊とともに上昇するため、いわゆるエアリフト効果によって容易に排出される。
【００３６】
本実施形態では、泥土ＳＬを集めるためのスライムビット１９を地表に形成している。そして、隙間を通って上昇してきた泥土ＳＬをスライムビット１９で捕集し、バキュームカー２０（図１を参照）やバックホー（図示せず）によって回収している。
【００３７】
ここで、セメントスラリーに関し、空気塊の層Ｙによってセメントスラリーの上方への移動をし難くしている。この空気塊の層Ｙを介在させることによって、スライムビット１９で捕集される泥土ＳＬに、セメント（硬化材）を含ませないようにすることができる。そして、泥土ＳＬにセメントが含まれていなければ、この泥土を一般建設残土として容易かつ安価に処分することができる。また、泥土を他の用途に使用することもできる。
【００３８】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
図６は、第２実施形態を説明する図である。この第２実施形態では、混合液ノズル１３に代えてセメントスラリー２１（硬化材＋水）を噴射する硬化材ノズル２２と消泡材２３を噴射する消泡材ノズル２４とを別々に設けている。そして、消泡材ノズル２４を、切削ノズル１１及び気泡材ノズル１２（二重ノズル）と硬化材ノズル２２の間に配置している。このように構成すると、消泡材ノズル２４よりも下に位置する泥土は気泡が消泡された状態（空気の塊が浮上した状態）になる。このため、造成される硬化体Ｘにおいて気泡が入り込んでしまう不具合を防止できる。
【００３９】
図７は、第３実施形態を説明する図である。この第３実施形態では、切削ノズル１１よりも下の位置に、開閉可能なプロペラ状の攪拌翼２５を設け、この攪拌翼２５に硬化材ノズル２２及び消泡材ノズル２４を配置している。
【００４０】
硬化材ノズル２２は、開いた状態の攪拌翼２５における下側部分に、攪拌翼２５の長手方向に並んだ状態で複数設けられ、セメントスラリー２１を下方に噴射させる。また、消泡材ノズル２４は、開いた状態の攪拌翼２５における上側部分に、攪拌翼２５の長手方向に並んだ状態で複数設けられ、消泡材２３を上方に噴射させる。
【００４１】
この第３実施形態では、切削された土を攪拌翼２５で確実に攪拌できる。そして、攪拌翼２５よりも上側では消泡材２３が泥土と混ざるので、気泡を空気の塊にして浮上させることができる。すなわち、消泡を確実に行うことができる。一方、攪拌翼２５よりも下側では気泡が除かれた後の泥土とセメントスラリー２１とを混合攪拌するので、硬化体Ｘ内における気泡の残留を確実に防止できる。
【００４２】
図８は、第４実施形態を説明する図である。この第４実施形態では、攪拌翼２５の両先端に混合液ノズル１３（共通ノズル）を配置している。そして、混合液ノズル１３から側方に向けてセメントスラリーと消泡材との混合液１６を噴射させている。この第４実施形態では、攪拌翼２５の先端から側方に向かって混合液１６を噴射させているので、この混合液によっても地盤が切削破壊され、より広い範囲の地盤を改良できる。
【００４３】
図９は、第５実施形態を説明する図である。この第５実施形態では、第４実施形態の攪拌翼２５（上側攪拌翼）の下方に、別の攪拌翼２６（下側攪拌翼）を設けている。この実施形態において、下側攪拌翼２６は、泥土と混合液１６とを混合する。これにより、気泡を確実に壊すことができる。また、セメントスラリーを確実に混ぜ込むことができる。
【００４４】
以上、いくつかの実施形態について説明したが、各実施形態に関する説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨、目的を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００４５】
例えば、気泡材ノズル１２に関し、前述の各実施形態では、この気泡材ノズル１２と切削ノズル１１とが二重ノズルとなっていたが、気泡によるベアリング効果を期待しない場合には、この構成に限定されない。例えば、気泡材ノズル１２を、混合液ノズル１３（消泡材ノズル２４）と切削ノズル１１の間に配置してもよい。
【００４６】
また、切削用流体に関し、上記の各実施形態では高圧にされた水を例示したが、細砂と水の混合物やベントナイトと水の混合物を切削用流体として用いてもよい。
【００４７】
また、硬化材に関し、上記の各実施形態ではセメントを例示したが、セメント以外の硬化材を用いてもよい。
【００４８】
また、前述した各実施形態の技術的要素を組み合わせてもよい。例えば、第３実施形態と第４実施形態の技術的要素を組み合わせて、攪拌翼２５の上側部分に消泡材ノズル２４を、下側部分に硬化材ノズル２２を、両先端に混合液ノズル１３を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  セメントサイロ
２  セメントスラリープラント
３  水槽
４  気泡材タンク
５  消泡材タンク
６  ポンプ
７  コンプレッサ
８  ロッド（８ａ  先端部，８ｂ  スイベル）
８Ａ  ロッドの外側区画
８Ｂ  ロッドの中間区画
８Ｃ  ロッドの内側区画
９  コラムマシン
１１  切削ノズル
１２  気泡材ノズル
１３  混合液ノズル
１４  高圧水
１５  気泡材
１６  混合液
１７  ボーリングマシン
１８  ケーシングパイプ
１９  スライムビット
２０  バキュームカー
２１  セメントスラリー
２２  硬化材ノズル
２３  消泡材
２４  消泡材ノズル
２５，２６  攪拌翼
ＣＲ  クレーン
ＳＬ  泥土
Ｘ  硬化体
Ｙ  気泡塊の層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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