(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の端子と第２の端子との間に接続された第１のバッテリの交流発電機による充電を制御するレギュレータであって、
前記交流発電機の各相の出力端子から出力される交流電流を整流し、前記第１のバッテリに対する充電電流を出力する整流回路と、
前記第１の端子に一端が接続された第１の抵抗と、前記第１の抵抗の他端と第２の端子との間に接続された第２の抵抗と、前記第２の端子に一端が接続され、前記第１の抵抗の他端に制御端子が接続された第１のスイッチ素子と、を有する第１のバッテリ検出回路と、
前記第１の端子に一端が接続された第３の抵抗と、前記第３の抵抗の他端と前記第２の端子との間に接続された第４の抵抗と、前記第３の抵抗の他端に一端が接続され、前記第２の端子に他端が接続された第１のコンデンサと、前記第１のスイッチ素子の制御端子に一端が接続され、前記第２の端子に他端が接続され、前記第１のコンデンサの一端に制御端子が接続された第２のスイッチ素子と、を有する第１の満充電検出回路と、
前記第１の端子と前記第１のコンデンサの一端との間に接続された第５の抵抗と、前記第１の端子と前記第１のコンデンサの一端との間で前記第５の抵抗と直列に接続された第２のコンデンサと、を有する第１の微分回路と、
前記交流発電機の出力に基づいて、前記整流回路が交流電流を整流するように制御し、且つ、前記第１のスイッチ素子の他端の信号に基づいて、前記整流回路が交流電流を整流して前記第１のバッテリＢに電力を供給する動作の実行または停止を制御する第１の駆動回路と、を備える
ことを特徴とするレギュレータ。
【請求項２】
前記第１の駆動回路は、
前記第１のスイッチ素子がオンしている場合には、前記整流回路２が交流電流を整流して前記第１のバッテリに電力を供給する動作を実行させ、
一方、前記第１のスイッチ素子がオフしている場合には、前記整流回路２が交流電流を整流して前記第１のバッテリに電力を供給する動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載のレギュレータ。
【請求項３】
前記第１の駆動回路は、
前記第１のスイッチ素子の他端に電流が流れる場合には、前記整流回路２が交流電流を整流して前記第１のバッテリに電力を供給する動作を実行させ、
一方、前記第１のスイッチ素子の他端に電流が流れない場合には、前記整流回路２が交流電流を整流して前記第１のバッテリに電力を供給する動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のレギュレータ。
【請求項４】
前記第１の微分回路は、
前記第１のコンデンサの一端にカソードが接続された第１のダイオードと、
前記第１のダイオードのアノードにカソードが接続され、前記第２の端子にアノードが接続された第２のダイオードと、をさらに有し、
前記第５の抵抗と前記第２のコンデンサとは、
前記第１の端子と前記第１のダイオードのアノードとの間で直列に接続されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のレギュレータ。
【請求項５】
前記第１の満充電検出回路は、
前記第１の端子と前記第３の抵抗の一端との間で逆方向バイアスされるように接続された第１のツェナーダイオードをさらに有する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のレギュレータ。
【請求項６】
前記第１の端子と前記第３の抵抗の一端との間に直列に複数の前記第１のツェナーダイオードが接続されている
ことを特徴とする請求項５に記載のレギュレータ。
【請求項７】
前記第１の満充電検出回路は、
前記第３の抵抗の一端に一端が接続され、前記第２の端子に他端が接続された第６の抵抗をさらに有する
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載のレギュレータ。
【請求項８】
前記整流回路は、
前記交流発電機の第１の相の出力端子にアノードが接続され、前記第１の端子にカソードが接続された第１のサイリスタと、
前記交流発電機の前記第１の相の出力端子にカソードが接続され、前記第２の端子にアノードが接続された第２のサイリスタと、を有する
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載のレギュレータ。
【請求項９】
前記第１の駆動回路は、
前記第１のサイリスタおよび前記第２のサイリスタのゲートに駆動信号を印加することにより、前記整流回路の動作を制御する
ことを特徴とする請求項８に記載のレギュレータ。
【請求項１０】
前記第２の端子と前記整流回路の他端との間で順方向バイアスされるように接続された第３のダイオードをさらに備える
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載のレギュレータ。
【請求項１１】
前記第１のスイッチ素子および前記第２のスイッチ素子は、トランジスタであることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載のレギュレータ。
【請求項１２】
前記トランジスタは、バイポーラトランジスタである
ことを特徴とする請求項１１に記載のレギュレータ。
【請求項１３】
前記バイポーラトランジスタは、ＮＰＮ型バイポーラトランジスタであることを特徴とする請求項１２に記載のレギュレータ。
【請求項１４】
前記レギュレータは、第１の端子と第２の端子との間に接続された第１のバッテリ、および第３の端子と第４の端子との間に接続された第２のバッテリの交流発電機による充電を制御するものであり、
前記整流回路は、前記交流発電機の各相の出力端子から出力される交流電流を整流し、前記第１のバッテリおよび前記第２のバッテリに対する充電電流を出力し、
前記レギュレータは、
前記第３の端子に一端が接続された第７の抵抗と、前記第７の抵抗の他端と第４の端子との間に接続された第８の抵抗と、前記第４の端子に一端が接続され、前記第７の抵抗の他端に制御端子が接続された第３のスイッチ素子と、を有する第２のバッテリ検出回路と、
前記第３の端子に一端が接続された第９の抵抗と、前記第９の抵抗の他端と前記第４の端子との間に接続された第１０の抵抗と、前記第９の抵抗の他端に一端が接続され、前記第４の端子に他端が接続された第３のコンデンサと、前記第３のスイッチ素子の制御端子に一端が接続され、前記第４の端子に他端が接続され、前記第３のコンデンサの一端に制御端子が接続された第４のスイッチ素子と、を有する第２の満充電検出回路と、
前記第３の端子と前記第３のコンデンサの一端との間に接続された第１１の抵抗と、前記第３の端子と前記第３のコンデンサの一端との間で前記第１１の抵抗と直列に接続された第４のコンデンサと、を有する第２の微分回路と、
前記交流発電機の出力に基づいて、前記整流回路が交流電流を整流するように制御し、且つ、前記第３のスイッチ素子の他端の信号に基づいて、前記整流回路が交流電流を整流して前記第１のバッテリに電力を供給する動作を実行または停止させる第２の駆動回路と、
前記第３の端子と前記第７の抵抗の一端との間に接続され、前記第２のスイッチ素子の一端の信号に基づいて、オン／オフが制御されるスイッチ回路と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか一項に記載のレギュレータ。
【請求項１５】
前記スイッチ回路は、
前記第２のスイッチ素子がオンしている場合には、オンし、
一方、前記第２のスイッチ素子がオフしている場合には、オフする
ことを特徴とする請求項１４に記載のレギュレータ。
【請求項１６】
前記スイッチ回路は、
前記第２のスイッチ素子の一端に電流が流れる場合には、オンし、
一方、前記第２のスイッチ素子の一端に電流が流れない場合には、オフする
ことを特徴とする請求項１４または１５に記載のレギュレータ。
【請求項１７】
前記第２の満充電検出回路は、
前記第９の抵抗の一端に一端が接続され、前記第４の端子に他端が接続された第１２の抵抗をさらに有する
ことを特徴とする請求項１４ないし１６のいずれか一項に記載のレギュレータ。
【請求項１８】
バッテリを充電するためのバッテリ充電装置であって、
バッテリを充電するための交流電圧を供給する交流発電機と、
前記請求項１ないし１７のいずれか一項に記載のレギュレータと、を備えることを特徴とするバッテリ充電装置。
【請求項１９】
第１の端子と第２の端子との間に接続された第１のバッテリの交流発電機による充電を制御するレギュレータであって、前記交流発電機の各相の出力端子から出力される交流電流を整流し、前記第１のバッテリに対する充電電流を出力する整流回路と、前記第１の端子に一端が接続された第１の抵抗と、前記第１の抵抗の他端と第２の端子との間に接続された第２の抵抗と、前記第２の端子に一端が接続され、前記第１の抵抗の他端に制御端子が接続された第１のスイッチ素子と、を有する第１のバッテリ検出回路と、前記第１の端子に一端が接続された第３の抵抗と、前記第３の抵抗の他端と前記第２の端子との間に接続された第４の抵抗と、前記第３の抵抗の他端に一端が接続され、前記第２の端子に他端が接続された第１のコンデンサと、前記第１のスイッチ素子の制御端子に一端が接続され、前記第２の端子に他端が接続され、前記第１のコンデンサの一端に制御端子が接続された第２のスイッチ素子と、を有する第１の満充電検出回路と、前記第１の端子と前記第１のコンデンサの一端との間に接続された第５の抵抗と、前記第１の端子と前記第１のコンデンサの一端との間で前記第５の抵抗と直列に接続された第２のコンデンサと、を有する第１の微分回路と、前記交流発電機の出力に基づいて、前記整流回路が交流電流を整流するように制御し、且つ、前記第１のスイッチ素子の他端の信号に基づいて、前記整流回路が交流電流を整流して前記第１のバッテリＢに電力を供給する動作の実行または停止を制御する第１の駆動回路と、を備えたレギュレータによる第１のバッテリを充電するためのバッテリ充電方法であって、
前記第１のスイッチ素子がオンしている場合には、前記整流回路２が交流電流を整流して前記第１のバッテリに電力を供給する動作を実行させ、
一方、前記第１のスイッチ素子がオフしている場合には、前記整流回路２が交流電流を整流して前記第１のバッテリに電力を供給する動作を停止させる
ことを特徴とするバッテリ充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリの充電を制御するレギュレータ、バッテリ充電装置、および、バッテリ充電システムに関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来のバッテリ充電装置（例えば、ＪＰ１１−２２５４４６Ａ特許文献１参照。）１００Ａに用いられるレギュレータ１Ａは、例えば、バッテリ充電時において、交流発電機ＡＣＧの出力電流を整流回路２で整流し、バッテリＢに充電する（図５）。【０００３】
この従来のバッテリ充電装置１００Ａは、整流回路２と、バッテリＢが接続されたか否かを検出するバッテリ検出回路３と、バッテリＢの満充電を検出する満充電検出回路４と、整流回路２の駆動または停止を制御する駆動回路ＤＲと、を備える。【０００４】
ところで、上記従来のバッテリ充電装置１００Ａでは、バッテリＢに接続される負荷Ｒが軽い状態または無負荷状態において、例えば、バッテリＢを接続するネジが緩んでチャタリングした（スイッチ素子ＳＷがオン／オフを繰り返した）場合、バッテリ電圧が必要以上に上昇する可能性がある。【０００５】
例えば、バッテリＢが接続（スイッチ素子ＳＷがオン）された瞬間に、第１の経路（１）に電流が流れる。満充電検出回路４では、平均値コンデンサＣ１に充電を開始するため、満充電検出回路４のトランジスタＴｒ２の動作開始が遅くなる（図６）。【０００６】
また、バッテリ検出回路３では、第１の経路（１）に電流が流れることにより、トランジスタＴｒ１が動作して、第２の経路（２）に電流が流れる。【０００７】
この第２の経路（２）に電流が流れると、第１の駆動回路ＤＲが動作し、サイリスタのゲートに電流を流して、サイリスタをオンする。【０００８】
これにより、交流発電機ＡＣＧから整流回路２を介して第３の経路（３）に電流が流れて、バッテリＢが充電されることとなる。【０００９】
一方、バッテリＢが開放（スイッチ素子ＳＷがオフ）されると、第４の経路（４）に電流が流れて、満充電検出回路４の平均値コンデンサＣ１が放電される（図７）。【００１０】
すなわち、バッテリチャタリング時には、バッテリＢの接続と開放とが連続して発生するため、バッテリ接続時毎に、満充電検出回路４のトランジスタＴｒ２の動作の遅れが発生し、バッテリＢを過剰に充電することとなる。【００１１】
これにより、上述のバッテリ電圧が必要以上に上昇する問題が起こり得る。【００１２】
このように、上記従来技術のレギュレータ１Ａは、バッテリチャタリング時に、バッテリ電圧が満充電電圧以上になり得る問題がある。
【発明の開示】
【００１３】
本発明の一態様に係る実施例に従ったレギュレータは、
第１の端子と第２の端子との間に接続された第１のバッテリの交流発電機による充電を制御するレギュレータであって、
前記交流発電機の各相の出力端子から出力される交流電流を整流し、前記第１のバッテリに対する充電電流を出力する整流回路と、
前記第１の端子に一端が接続された第１の抵抗と、前記第１の抵抗の他端と第２の端子との間に接続された第２の抵抗と、前記第２の端子に一端が接続され、前記第１の抵抗の他端に制御端子が接続された第１のスイッチ素子と、を有する第１のバッテリ検出回路と、
前記第１の端子に一端が接続された第３の抵抗と、前記第３の抵抗の他端と前記第２の端子との間に接続された第４の抵抗と、前記第３の抵抗の他端に一端が接続され、前記第２の端子に他端が接続された第１のコンデンサと、前記第１のスイッチ素子の制御端子に一端が接続され、前記第２の端子に他端が接続され、前記第１のコンデンサの一端に制御端子が接続された第２のスイッチ素子と、を有する第１の満充電検出回路と、
前記第１の端子と前記第１のコンデンサの一端との間に接続された第５の抵抗と、前記第１の端子と前記第１のコンデンサの一端との間で前記第５の抵抗と直列に接続された第２のコンデンサと、を有する第１の微分回路と、
前記交流発電機の出力に基づいて、前記整流回路が交流電流を整流するように制御し、且つ、前記第１のスイッチ素子の他端の信号に基づいて、前記整流回路が交流電流を整流して前記第１のバッテリＢに電力を供給する動作の実行または停止を制御する第１の駆動回路と、を備える
ことを特徴とする。
【００１４】
前記レギュレータにおいて、
前記第１の駆動回路は、
前記第１のスイッチ素子がオンしている場合には、前記整流回路２が交流電流を整流して前記第１のバッテリに電力を供給する動作を実行させ、
一方、前記第１のスイッチ素子がオフしている場合には、前記整流回路２が交流電流を整流して前記第１のバッテリに電力を供給する動作を停止させてもよい。
【００１５】
前記レギュレータにおいて、
前記第１の駆動回路は、
前記第１のスイッチ素子の他端に電流が流れる場合には、前記整流回路２が交流電流を整流して前記第１のバッテリに電力を供給する動作を実行させ、
一方、前記第１のスイッチ素子の他端に電流が流れない場合には、前記整流回路２が交流電流を整流して前記第１のバッテリに電力を供給する動作を停止させてもよい。
【００１６】
前記レギュレータにおいて、
前記第１の微分回路は、
前記第１のコンデンサの一端にカソードが接続された第１のダイオードと、
前記第１のダイオードのアノードにカソードが接続され、前記第２の端子にアノードが接続された第２のダイオードと、をさらに有し、
前記第５の抵抗と前記第２のコンデンサとは、
前記第１の端子と前記第１のダイオードのアノードとの間で直列に接続されていてもよい。
【００１７】
前記レギュレータにおいて、
前記第１の満充電検出回路は、
前記第１の端子と前記第３の抵抗の他端との間で逆方向バイアスされるように接続された第１のツェナーダイオードをさらに有していてもよい。
【００１８】
前記レギュレータにおいて、
前記第１の端子と前記第３の抵抗の一端との間に直列に複数の前記第１のツェナーダイオードが接続されていてもよい。
【００１９】
前記レギュレータにおいて、
前記第１の満充電検出回路は、
前記第３の抵抗の一端に一端が接続され、前記第２の端子に他端が接続された第６の抵抗をさらに有していてもよい。
【００２０】
前記レギュレータにおいて、
前記整流回路は、
前記交流発電機の第１の相の出力端子にアノードが接続され、前記第１の端子にカソードが接続された第１のサイリスタと、
前記交流発電機の前記第１の相の出力端子にカソードが接続され、前記第２の端子にアノードが接続された第２のサイリスタと、を有していてもい。
【００２１】
前記レギュレータにおいて、
前記第１の駆動回路は、
前記第１のサイリスタおよび前記第２のサイリスタのゲートに駆動信号を印加することにより、前記整流回路の動作を制御してもよい。
【００２２】
前記レギュレータにおいて、
前記第２の端子と前記整流回路の他端との間で順方向バイアスされるように接続された第３のダイオードをさらに備えていてもよい。
【００２３】
前記レギュレータにおいて、
前記第１のスイッチ素子および前記第２のスイッチ素子は、トランジスタであってもよい。
【００２４】
前記レギュレータにおいて、
前記トランジスタは、バイポーラトランジスタであってもよい。
【００２５】
前記レギュレータにおいて、
前記バイポーラトランジスタは、ＮＰＮ型バイポーラトランジスタであってもよい。
【００２６】
前記レギュレータにおいて、
前記レギュレータは、第１の端子と第２の端子との間に接続された第１のバッテリ、および第３の端子と第４の端子との間に接続された第２のバッテリの交流発電機による充電を制御するものであり、
前記整流回路は、前記交流発電機の各相の出力端子から出力される交流電流を整流し、前記第１のバッテリおよび前記第２のバッテリに対する充電電流を出力し、
前記レギュレータは、
前記第３の端子に一端が接続された第７の抵抗と、前記第７の抵抗の他端と第４の端子との間に接続された第８の抵抗と、前記第４の端子に一端が接続され、前記第７の抵抗の他端に制御端子が接続された第３のスイッチ素子と、を有する第２のバッテリ検出回路と、
前記第３の端子に一端が接続された第９の抵抗と、前記第９の抵抗の他端と前記第４の端子との間に接続された第１０の抵抗と、前記第９の抵抗の他端に一端が接続され、前記第４の端子に他端が接続された第３のコンデンサと、前記第３のスイッチ素子の制御端子に一端が接続され、前記第４の端子に他端が接続され、前記第３のコンデンサの一端に制御端子が接続された第４のスイッチ素子と、を有する第２の満充電検出回路と、
前記第３の端子と前記第３のコンデンサの一端との間に接続された第１１の抵抗と、前記第３の端子と前記第３のコンデンサの一端との間で前記第１１の抵抗と直列に接続された第４のコンデンサと、を有する第２の微分回路と、
前記交流発電機の出力に基づいて、前記整流回路が交流電流を整流するように制御し、且つ、前記第３のスイッチ素子の他端の信号に基づいて、前記整流回路が交流電流を整流して前記第１のバッテリに電力を供給する動作を実行または停止させる第２の駆動回路と、
前記第３の端子と前記第７の抵抗の一端との間に接続され、前記第２のスイッチ素子の一端の信号に基づいて、オン／オフが制御されるスイッチ回路と、をさらに備えていてもよい。
【００２７】
前記レギュレータにおいて、
前記スイッチ回路は、
前記第２のスイッチ素子がオンしている場合には、オンし、
一方、前記第２のスイッチ素子がオフしている場合には、オフしてもよい。
【００２８】
前記レギュレータにおいて、
前記スイッチ回路は、
前記第２のスイッチ素子の一端に電流が流れる場合には、オフし、
一方、前記第２のスイッチ素子の一端に電流が流れない場合には、オンしてもよい。
【００２９】
前記レギュレータにおいて、
前記第２の満充電検出回路は、
前記第９の抵抗の一端に一端が接続され、前記第４の端子に他端が接続された第１２の抵抗をさらに有していてもよい。
【００３０】
本発明の一態様に係る実施例に従ったバッテリ充電装置は、
バッテリを充電するためのバッテリ充電装置であって、
バッテリを充電するための交流電圧を供給する交流発電機と、
前記レギュレータと、を備える
ことを特徴とする。
【００３１】
本発明の一態様に係る実施例に従ったバッテリ充電方法は、
第１の端子と第２の端子との間に接続された第１のバッテリの交流発電機による充電を制御するレギュレータであって、前記交流発電機の各相の出力端子から出力される交流電流を整流し、前記第１のバッテリに対する充電電流を出力する整流回路と、前記第１の端子に一端が接続された第１の抵抗と、前記第１の抵抗の他端と第２の端子との間に接続された第２の抵抗と、前記第２の端子に一端が接続され、前記第１の抵抗の他端に制御端子が接続された第１のスイッチ素子と、を有する第１のバッテリ検出回路と、前記第１の端子に一端が接続された第３の抵抗と、前記第３の抵抗の他端と前記第２の端子との間に接続された第４の抵抗と、前記第３の抵抗の他端に一端が接続され、前記第２の端子に他端が接続された第１のコンデンサと、前記第１のスイッチ素子の制御端子に一端が接続され、前記第２の端子に他端が接続され、前記第１のコンデンサの一端に制御端子が接続された第２のスイッチ素子と、を有する第１の満充電検出回路と、前記第１の端子と前記第１のコンデンサの一端との間に接続された第５の抵抗と、前記第１の端子と前記第１のコンデンサの一端との間で前記第５の抵抗と直列に接続された第２のコンデンサと、を有する第１の微分回路と、前記交流発電機の出力に基づいて、前記整流回路が交流電流を整流するように制御し、且つ、前記第１のスイッチ素子の他端の信号に基づいて、前記整流回路が交流電流を整流して前記第１のバッテリＢに電力を供給する動作の実行または停止を制御する第１の駆動回路と、を備えたレギュレータによる第１のバッテリを充電するためのバッテリ充電方法であって、
前記第１のスイッチ素子がオンしている場合には、前記整流回路１が交流電流を整流して前記第１のバッテリに電力を供給する動作を実行させ、
一方、前記第１のスイッチ素子がオフしている場合には、前記整流回路２が交流電流を整流して前記第２のバッテリに電力を供給する動作を停止させる
ことを特徴とする。
【００３２】
以上のように、本発明の一態様に係るレギュレータでは、従来のレギュレータと比較して、第１の端子と第１のコンデンサの一端との間に接続された第５の抵抗と、第１の端子と第１のコンデンサの一端との間で第５の抵抗と直列に接続された第２のコンデンサと、第１のコンデンサの一端にカソードが接続された第１のダイオードと、第１のダイオードのアノードにカソードが接続され、第２の端子にアノードが接続された第２のダイオードと、を有する第１の微分回路を、さらに備える。
【００３３】
これにより、第１のバッテリが接続された瞬間に、第１の微分回路が第１の満充電検出回路の平均値コンデンサを充電して、第１の満充電検出回路のトランジスタの動作の遅れを低減することができる。
【００３４】
これにより、上述のバッテリ電圧が必要以上に上昇するのを抑制することができる。
【００３５】
さらに、第１のバッテリが開放されると、第２のダイオードが第２のコンデンサを放電させるため、第１の微分回路の微分動作を継続させることができる。
【００３６】
すなわち、本発明の一態様に係るレギュレータによれば、バッテリチャタリング時に、バッテリ電圧が満充電電圧以上になるのをより適切に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、本発明の一態様である実施例１に係るバッテリ充電システム１００の構成の一例を示す回路図である。
【図２】図２は、図１に示すバッテリ充電装置１００の第１のバッテリ接続用スイッチ素子ＳＷがオンしたときに流れる電流の流れを示す図である。
【図３】図３は、図１に示すバッテリ充電装置１００の第１のバッテリ接続用スイッチ素子ＳＷがオフしたときに流れる電流の流れを示す図である。
【図４】図４は、本発明の一態様である実施例２に係るバッテリ充電装置２００の構成の一例を示す回路図である。
【図５】図５は、従来のバッテリ充電装置１００Ａの構成の一例を示す回路図である。
【図６】図６は、図５に示す従来のバッテリ充電装置１００Ａの第１のバッテリ接続用スイッチ素子ＳＷがオンしたときに流れる電流の流れを示す図である。
【図７】図７は、図５に示す従来のバッテリ充電装置１００Ａの第１のバッテリ接続用スイッチ素子ＳＷがオフしたときに流れる電流の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明に係る各実施例について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００３９】
図１は、本発明の一態様である実施例１に係るバッテリ充電装置１００の構成の一例を示す回路図である。【００４０】
図１に示すように、第１のバッテリＢを充電するためのバッテリ充電装置１００は、第１のバッテリを充電するための交流電圧を供給する交流発電機ＡＣＧと、レギュレータ１と、を備える。【００４１】
レギュレータ１は、第１の端子Ｔ１と第２の端子Ｔ２との間に接続された第１のバッテリＢの交流発電機ＡＣＧによる充電を制御するようになっている。【００４２】
なお、第１のバッテリＢは、第１の端子Ｔ１と第２の端子Ｔ２との間で、第１の外部負荷Ｒと並列に接続されている。また、第１の端子Ｔ１と第１のバッテリＢとの間には、第１のバッテリ接続用スイッチ素子ＳＷが設けられている。この第１のバッテリ接続用スイッチ素子ＳＷのオン／オフは、レギュレータ１と第１のバッテリＢとの間の導通／遮断に対応する。図１に示す状態では、第１のバッテリ接続用スイッチ素子ＳＷはオンし、レギュレータ１と第１のバッテリＢとの間は導通している。【００４３】
ここで、図１に示すように、レギュレータ１は、整流回路２と、第１のバッテリ検出回路３と、第１の満充電検出回路４と、第１の微分回路５と、第３のダイオードＤ３と、を備える。【００４４】
整流回路２は、第１の端子Ｔ１に一端２ａが接続され、第２の端子Ｔ２に他端２ｂが接続されている。この整流回路２は、交流発電機ＡＣＧの各相の出力端子から出力される交流電流を整流し、第１のバッテリＢに対する充電電流を出力するようになっている。【００４５】
この整流回路２は、例えば、図１に示すように、第１のサイリスタＴＨ１と、第２のサイリスタＴＨ２と、第１のサイリスタＴＨ３と、第２のサイリスタＴＨ４と、を有する。【００４６】
第１のサイリスタＴＨ１は、交流発電機ＡＣＧの第１の相の出力端子にアノードが接続され、第１の端子Ｔ１にカソードが接続されている。【００４７】
第２のサイリスタＴＨ２は、交流発電機ＡＣＧの第１の相の出力端子にカソードが接続され、第２の端子Ｔ２にアノードが接続されている。【００４８】
また、第１のサイリスタＴＨ３は、交流発電機ＡＣＧの第２の相の出力端子にアノードが接続され、第１の端子Ｔ１にカソードが接続されている。【００４９】
第２のサイリスタＴＨ４は、交流発電機ＡＣＧの第２の相の出力端子にカソードが接続され、第２の端子Ｔ２にアノードが接続されている。【００５０】
これらの第１ないし第２のサイリスタＴＨ１〜ＴＨ４は、第１の駆動回路ＤＲからゲートに駆動信号が印加されることにより駆動、すなわち、整流回路２が駆動するようになっている。これらの第１ないし第２のサイリスタＴＨ１〜ＴＨ４の動作により、交流発電機ＡＣＧの各相の出力端子から出力される交流電流が整流される。【００５１】
また、第１のバッテリ検出回路３は、例えば、図１に示すように、第１の抵抗ｒ１と、第２の抵抗ｒ２と、第１のスイッチ素子（ＮＰＮ型バイポーラトランジスタ）Ｔｒ１と、を有する。【００５２】
第１の抵抗ｒ１は、第１の端子Ｔ１に一端が接続されている。【００５３】
第２の抵抗ｒ２は、第１の抵抗ｒ１の他端と第２の端子Ｔ２との間に接続されている。【００５４】
第１のスイッチ素子Ｔｒ１は、第２の端子Ｔ２に一端（エミッタ）が接続され、第１の駆動回路ＤＲに他端（コレクタ）が接続され、第１の抵抗ｒ１の他端に制御端子（ベース）が接続されている。なお、ここでは、この第１のスイッチ素子Ｔｒ１は、バイポーラトランジスタであるが、ＭＯＳトランジスタであってもよい。【００５５】
また、第１の満充電検出回路４は、第３の抵抗ｒ３と、第４の抵抗ｒ４と、第６の抵抗ｒ６と、第１のコンデンサ（平均値コンデンサ）Ｃ１と、第２のスイッチ素子（ＮＰＮ型バイポーラトランジスタ）Ｔｒ２と、第１のツェナーダイオードＺｅ１、Ｚｅ２と、を有する。【００５６】
第３の抵抗ｒ３は、第１の端子Ｔ１に一端が接続されている。【００５７】
第４の抵抗ｒ４は、第３の抵抗ｒ３の他端と第２の端子Ｔ２との間に接続されている。【００５８】
第１のコンデンサＣ１は、第３の抵抗ｒ３の他端に一端が接続され、第２の端子Ｔ２に他端が接続されている。【００５９】
第２のスイッチ素子Ｔｒ２は、第１のスイッチ素子Ｔｒ１の制御端子（ベース）に一端（コレクタ）が接続され、第２の端子Ｔ２に他端（エミッタ）が接続され、第１のコンデンサＣ１の一端に制御端子（ベース）が接続されている。なお、ここでは、この第２のスイッチ素子Ｔｒ２は、バイポーラトランジスタであるが、ＭＯＳトランジスタであってもよい。【００６０】
第６の抵抗ｒ６は、第３の抵抗ｒ３の一端に一端が接続され、第２の端子Ｔ２に他端が接続されている。【００６１】
複数の第１のツェナーダイオードＺｅ１、Ｚｅ２は、第１の端子Ｔ１と第３の抵抗ｒ３の一端との間に直列に接続されている。【００６２】
これらの第１のツェナーダイオードＺｅ１、Ｚｅ２は、第１の端子Ｔ１と第３の抵抗ｒ３の一端との間で逆方向バイアスされるように接続されている。すなわち、第１のツェナーダイオードＺｅ１のカソードは、第１の端子Ｔ１に接続され、第１のツェナーダイオードＺｅ１のアノードは、第１のツェナーダイオードＺｅ２のカソードに接続されている。さらに、第１のツェナーダイオードＺｅ２のアノードは、第３の抵抗ｒ３の一端に接続されている。【００６３】
また、第１の微分回路５は、第５の抵抗ｒ５と、第２のコンデンサＣ２と、第１のダイオードＤ１と、第２のダイオードＤ２と、を有する。【００６４】
第５の抵抗ｒ５は、第１の端子Ｔ１と第１のコンデンサＣ１の一端との間に接続されている。【００６５】
第２のコンデンサＣ２は、第１の端子Ｔ１と第１のコンデンサＣ１の一端との間で第５の抵抗ｒ５と直列に接続されている。【００６６】
第１のダイオードＤ１は、第１のコンデンサＣ１の一端にカソードが接続されている。特に、第５の抵抗ｒ５と第２のコンデンサＣ２とは、第１の端子Ｔ１と第１のダイオードＤ１のアノードとの間で直列に接続されている。【００６７】
第２のダイオードＤ２は、第１のダイオードＤ１のアノードにカソードが接続され、第２の端子Ｔ２にアノードが接続されている。【００６８】
また、図１に示すように、第３のダイオードＤ３は、第２の端子Ｔ２と整流回路２の他端２ｂとの間で順方向バイアスされるように接続されている。すなわち、この第３のダイオードＤ３は、第２の端子Ｔ２にアノードが接続され、整流回路２の他端２ｂにカソードが接続されている。【００６９】
また、第１の駆動回路ＤＲは、交流発電機ＡＣＧの各相の出力が入力されている。そして、第１の駆動回路ＤＲは、交流発電機ＡＣＧの出力に基づいて、既述のように、第１のサイリスタＴＨ１、ＴＨ３および第２のサイリスタＴＨ２、ＴＨ４のゲートに駆動信号を印加することにより、整流回路２が交流電流を整流するようにその動作を制御するようになっている。【００７０】
さらに、この第１の駆動回路ＤＲは、第１のスイッチ素子Ｔｒ１の他端（コレクタ）の信号（コレクタに流れる電流）に基づいて、整流回路２が交流電流を整流して第１のバッテリＢに電力を供給する動作の実行または停止を制御するようになっている。【００７１】
例えば、この第１の駆動回路ＤＲは、第１のスイッチ素子Ｔｒ１がオンしている場合には、整流回路２を駆動させる。すなわち、第１の駆動回路ＤＲは、第１のスイッチ素子Ｔｒ１の他端（コレクタ）に電流が流れる場合には、整流回路２が交流電流を整流して第１のバッテリＢに電力を供給する動作を実行させる。【００７２】
また、第１の駆動回路ＤＲは、第１のスイッチ素子Ｔｒ１がオフしている場合には、整流回路２を停止させる。すなわち、第１の駆動回路ＤＲは、第１のスイッチ素子Ｔｒ１の他端（コレクタ）に電流が流れない場合には、整流回路２が交流電流を整流して第１のバッテリＢに電力を供給する動作を停止させる。【００７３】
次に、以上のような構成を有するバッテリ充電装置１００の動作（第１のバッテリＢを充電するためのバッテリ充電方法）の一例について、説明する。【００７４】
図２は、図１に示すバッテリ充電装置１００の第１のバッテリ接続用スイッチ素子ＳＷがオンしたときに流れる電流の流れを示す図である。また、図３は、図１に示すバッテリ充電装置１００の第１のバッテリ接続用スイッチ素子ＳＷがオフしたときに流れる電流の流れを示す図である。【００７５】
先ず、図２に示すように、第１のバッテリ接続用スイッチ素子ＳＷがオンする（第１のバッテリＢがバッテリ充電装置１００に接続される）と、第１の経路（１）に電流が流れて、第１の満充電検出回路４の第１のコンデンサ（平均値コンデンサ）Ｃ１が充電される。【００７６】
次に、第２の経路（２）に電流が流れる。【００７７】
そして、第１の満充電検出回路４の第１のコンデンサ（平均値コンデンサ）Ｃ１が充電されているため、第２のスイッチ素子Ｔｒ２が第１のスイッチ素子Ｔｒ１よりも先に動作して、第３の経路（３）の電流が流れる。これにより、第１のスイッチ素子Ｔｒ１がオフする。【００７８】
したがって、第１の駆動回路ＤＲは、第１のスイッチ素子Ｔｒ１がオフしているので、整流回路２を停止させる。【００７９】
また、図３に示すように、第１のバッテリ接続用スイッチ素子ＳＷがオフする（第１のバッテリＢがバッテリ充電装置１００から外れる）と、第４の経路（４）に電流が流れて、第１の満充電検出回路４の第１のコンデンサ（平均値コンデンサ）Ｃ１が放電される。【００８０】
さらに、第５の経路（５）に電流が流れて、第１の微分回路５の第２のコンデンサＣ２が放電する。【００８１】
以上の動作により、第１のバッテリＢがバッテリ充電装置１００に接続されるとき、第１のコンデンサ（平均値コンデンサ）Ｃ１が第１の微分回路５によっても充電される。すなわち、第１の満充電検出回路５の動作が高速化される。【００８２】
以上のように、本発明の一態様に係るレギュレータ１は、従来のレギュレータ１Ａと比較して、第１の端子Ｔ１と第１のコンデンサＣ１の一端との間に接続された第５の抵抗ｒ５と、第１の端子Ｔ１と第１のコンデンサＣ１の一端との間で第５の抵抗ｒ５と直列に接続された第２のコンデンサＣ２と、第１のコンデンサＣ１の一端にカソードが接続された第１のダイオードＤ１と、第１のダイオードＤ１のアノードにカソードが接続され、第２の端子Ｔ２にアノードが接続された第２のダイオードＤ２と、を有する第１の微分回路５を、さらに備える。【００８３】
これにより、第１のバッテリＢが接続された瞬間に、第１の微分回路５が第１の満充電検出回路４の平均値コンデンサＣ１を充電して、第１の満充電検出回路４の第２のスイッチ素子Ｔｒ２の動作の遅れを低減することができる。【００８４】
これにより、上述のバッテリ電圧が必要以上に上昇するのを抑制することができる。【００８５】
さらに、第１のバッテリＢが開放されると、第２のダイオードＤ２が第２のコンデンサＣ２を放電させるため、第１の微分回路５の微分動作を継続させることができる。【００８６】
すなわち、本発明の一態様に係るレギュレータ１によれば、バッテリチャタリング時に、バッテリ電圧が満充電電圧以上になるのをより適切に抑制することができる。
【実施例２】
【００８７】
本実施例２においては、２つのバッテリを交互に充電する例について説明する。【００８８】
図４は、本発明の一態様である実施例２に係るバッテリ充電装置２００の構成の一例を示す回路図である。なお、図４において、図１の符号と同じ符号は、実施例１と同様の構成を示す。【００８９】
図４に示すように、バッテリ充電装置２００は、、第１のバッテリＢおよび第２のバッテリＢｂを充電するための交流電圧を供給する交流発電機ＡＣＧと、レギュレータ２０１と、を備える。【００９０】
レギュレータ２０１は、第１の端子Ｔ１と第２の端子Ｔ２との間に接続された第１のバッテリＢ、および第３の端子Ｔ３と第４の端子Ｔ４との間に接続された第２のバッテリＢｂの交流発電機ＡＣＧによる充電を制御するようになっている。なお、図４の例では、第４の端子と第２の端子とは接続されており、同じ電位になっている。【００９１】
なお、第２のバッテリＢｂは、第３の端子Ｔ３と第４の端子Ｔ４との間で、第２の外部負荷Ｒｂと並列に接続されている。また、第３の端子Ｔ３と第２のバッテリＢｂとの間には、第２のバッテリ接続用スイッチ素子ＳＷｂが設けられている。この第２のバッテリ接続用スイッチ素子ＳＷｂのオン／オフが、レギュレータ２０１と第２のバッテリＢｂとの間の導通／遮断に対応する。図４に示す状態では、第１、２のバッテリ接続用スイッチ素子ＳＷ、ＳＷｂはオン、すなわち、レギュレータ２０１と第１、第２のバッテリＢ、Ｂｂとの間は導通している。【００９２】
ここで、図４に示すように、レギュレータ２０１は、実施例１のレギュレータ１と比較して、第２のバッテリ検出回路３ｂと、第２の満充電検出回路４ｂと、第２の微分回路５ｂと、スイッチ回路ＳＷｃと、をさらに備える。以下では、特に、この実施例１と異なる点を中心に説明する。【００９３】
整流回路２は、交流発電機ＡＣＧの各相の出力端子から出力される交流電流を整流し、第１、第２のバッテリＢ、Ｂｂに対する充電電流を出力するようになっている。【００９４】
この整流回路２は、例えば、図４に示すように、第１のサイリスタＴＨ１と、第２のサイリスタＴＨ２と、第１のサイリスタＴＨ３と、第２のサイリスタＴＨ４と、第３のサイリスタＴＨ１ｂ、ＴＨ３ｂを有する。【００９５】
第１のサイリスタＴＨ１は、交流発電機ＡＣＧの第１の相の出力端子にアノードが接続され、第１の端子Ｔ１にカソードが接続されている。【００９６】
第２のサイリスタＴＨ２は、交流発電機ＡＣＧの第１の相の出力端子にカソードが接続され、第２の端子Ｔ２にアノードが接続されている。【００９７】
また、第１のサイリスタＴＨ３は、交流発電機ＡＣＧの第２の相の出力端子にアノードが接続され、第１の端子Ｔ１にカソードが接続されている。【００９８】
第２のサイリスタＴＨ４は、交流発電機ＡＣＧの第２の相の出力端子にカソードが接続され、第２の端子Ｔ２にアノードが接続されている。【００９９】
また、第３のサイリスタＴＨ１ｂは、交流発電機ＡＣＧの第１の相の出力端子にアノードが接続され、第３の端子Ｔ３にカソードが接続されている。【０１００】
また、第３のサイリスタＴＨ３ｂは、交流発電機ＡＣＧの第２の相の出力端子にアノードが接続され、第３の端子Ｔ３にカソードが接続されている。【０１０１】
第２のサイリスタＴＨ２、ＴＨ４、および第３のサイリスタＴＨ１ｂ、ＴＨ３ｂは、第２の駆動回路ＤＲｂからゲートに駆動信号が印加されることにより駆動、すなわち、整流回路２が駆動するようになっている。これらの第２のサイリスタＴＨ２、ＴＨ４、および第３のサイリスタＴＨ１ｂ、ＴＨ３ｂの動作により、交流発電機ＡＣＧの各相の出力端子から出力される交流電流が整流される。【０１０２】
また、第２のバッテリ検出回路３ｂは、例えば、図４に示すように、第７の抵抗ｒ１ｂと、第８の抵抗ｒ２ｂと、第３のスイッチ素子（ＮＰＮ型バイポーラトランジスタ）Ｔｒ１ｂと、を有する。【０１０３】
第７の抵抗ｒ１ｂは、第３の端子Ｔ３に一端が接続されている。【０１０４】
第８の抵抗ｒ２ｂは、第７の抵抗ｒ１ｂの他端と第４の端子Ｔ４との間に接続されている。【０１０５】
第３のスイッチ素子Ｔｒ１ｂは、第４の端子Ｔ４に一端（エミッタ）が接続され、第２の駆動回路ＤＲｂに他端（コレクタ）が接続され、第７の抵抗ｒ１ｂの他端に制御端子（ベース）が接続されている。なお、ここでは、この第３のスイッチ素子Ｔｒ１ｂは、バイポーラトランジスタであるが、ＭＯＳトランジスタであってもよい。【０１０６】
また、第２の満充電検出回路４ｂは、第９の抵抗ｒ３ｂと、第１０の抵抗ｒ４ｂと、第１２の抵抗ｒ６ｂと、第３のコンデンサ（平均値コンデンサ）Ｃ１ｂと、第４のスイッチ素子（ＮＰＮ型バイポーラトランジスタ）Ｔｒ２ｂと、第２のツェナーダイオードＺｅ１ｂ、Ｚｅ２ｂと、を有する。【０１０７】
第９の抵抗ｒ３ｂは、第３の端子Ｔ３に一端が接続されている。【０１０８】
第１０の抵抗ｒ４ｂは、第９の抵抗ｒ３ｂの他端と第４の端子Ｔ４との間に接続されている。【０１０９】
第３のコンデンサＣ１ｂは、第９の抵抗ｒ３ｂの他端に一端が接続され、第４の端子Ｔ４に他端が接続されている。【０１１０】
第４のスイッチ素子Ｔｒ２ｂは、第３のスイッチ素子Ｔｒ１ｂの制御端子（ベース）に一端（コレクタ）が接続され、第４の端子Ｔ４に他端（エミッタ）が接続され、第３のコンデンサＣ１ｂの一端に制御端子（ベース）が接続されている。なお、ここでは、この第４のスイッチ素子Ｔｒ２ｂは、バイポーラトランジスタであるが、ＭＯＳトランジスタであってもよい。【０１１１】
第１２の抵抗ｒ６ｂは、第９の抵抗ｒ３ｂの一端に一端が接続され、第４の端子Ｔ４に他端が接続されている。【０１１２】
複数の第２のツェナーダイオードＺｅ１ｂ、Ｚｅ２ｂは、第３の端子Ｔ３と第９の抵抗ｒ３ｂの一端との間に直列に接続されている。【０１１３】
これらの第２のツェナーダイオードＺｅ１ｂ、Ｚｅ２ｂは、第３の端子Ｔ３と第９の抵抗ｒ３ｂの一端との間で逆方向バイアスされるように接続されている。すなわち、第２のツェナーダイオードＺｅ１ｂのカソードは、第３の端子Ｔ３に接続され、第２のツェナーダイオードＺｅ１ｂのアノードは、第２のツェナーダイオードＺｅ２ｂのカソードに接続されている。さらに、第２のツェナーダイオードＺｅ２ｂのアノードは、第９の抵抗ｒ３ｂの一端に接続されている。【０１１４】
また、第２の微分回路５ｂは、第１１の抵抗ｒ５ｂと、第４のコンデンサＣ２ｂと、第４のダイオードＤ１ｂと、第５のダイオードＤ２ｂと、を有する。【０１１５】
第１１の抵抗ｒ５ｂは、第３の端子Ｔ３と第３のコンデンサＣ１ｂの一端との間に接続されている。【０１１６】
第４のコンデンサＣ２ｂは、第３の端子Ｔ３と第３のコンデンサＣ１ｂの一端との間で第１０の抵抗ｒ５ｂと直列に接続されている。【０１１７】
第４のダイオードＤ１ｂは、第３のコンデンサＣ１ｂの一端にアノードが接続されている。特に、第１１の抵抗ｒ５ｂと第４のコンデンサＣ２ｂとは、第３の端子Ｔ３と第４のダイオードＤ１ｂのアノードとの間で直列に接続されている。【０１１８】
第５のダイオードＤ２ｂは、第４のダイオードＤ１ｂのアノードにカソードが接続され、第４の端子Ｔ４にアノードが接続されている。【０１１９】
また、第２の駆動回路ＤＲｂは、交流発電機ＡＣＧの各相の出力が入力されている。そして、第２の駆動回路ＤＲｂは、交流発電機ＡＣＧの出力に基づいて、既述のように、第３のサイリスタＴＨ１ｂ、ＴＨ３ｂおよび第２のサイリスタＴＨ２、ＴＨ４のゲートに駆動信号を印加することにより、整流回路２が交流電流を整流するようにその動作を制御するようになっている。【０１２０】
さらに、この第２の駆動回路ＤＲｂは、第３のスイッチ素子Ｔｒ１ｂの他端（コレクタ）の信号（コレクタに流れる電流）に基づいて、整流回路２が交流電流を整流して第２のバッテリＢｂに電力を供給する動作の実行または停止を制御するようになっている。【０１２１】
例えば、この第２の駆動回路ＤＲｂは、第３スイッチ素子Ｔｒ１ｂがオンしている場合には、整流回路２を駆動させる。すなわち、第２の駆動回路ＤＲｂは、第３のスイッチ素子Ｔｒ１ｂの他端（コレクタ）に電流が流れる場合には、整流回路２が交流電流を整流して第２のバッテリＢｂに電力を供給する動作を実行させる。【０１２２】
また、第２の駆動回路ＤＲｂは、第３のスイッチ素子Ｔｒ１ｂがオフしている場合には、整流回路２を停止させる。すなわち、第２の駆動回路ＤＲｂは、第３のスイッチ素子Ｔｒ１ｂの他端（コレクタ）に電流が流れない場合には、整流回路２が交流電流を整流して第２のバッテリＢｂに電力を供給する動作を停止させる。【０１２３】
また、スイッチ回路ＳＷｃは、第３の端子Ｔ３と第７の抵抗の一端との間に接続され、第２のスイッチ素子Ｔｒ２の一端の信号に基づいて、オン／オフが制御されるようになっている。【０１２４】
例えば、スイッチ回路ＳＷｃは、第２のスイッチ素子Ｔｒ２がオンしている場合には、オンする。すなわち、スイッチ回路ＳＷｃは、第２のスイッチ素子Ｔｒ２の一端（コレクタ）に電流が流れる場合には、オンする。【０１２５】
また、スイッチ回路ＳＷｃは、第２のスイッチ素子Ｔｒ２がオフしている場合には、オフする。すなわち、スイッチ回路ＳＷｃは、第２のスイッチ素子Ｔｒ２の一端（コレクタ）に電流が流れない場合には、オフする。【０１２６】
次に、以上のような構成を有するバッテリ充電装置２００の動作の一例について、説明する。なお、第１のバッテリＢを充電するためのバッテリ充電方法は、実施例１と同様であり、また、第２のバッテリＢｂを充電する方法は、第１のバッテリＢを充電する方法と同様である。以下では、異なる点を中心に説明する。【０１２７】
例えば、第１のバッテリＢが満充電になるまでは、第１の満充電検出回路４の第２のスイッチ素子Ｔｒ２がオフして電流が流れなくなる。【０１２８】
そして、既述のように、例えば、スイッチ回路ＳＷｃは、第２のスイッチ素子Ｔｒ２がオフしている場合には、オフする。すなわち、スイッチ回路ＳＷｃは、第２のスイッチ素子Ｔｒ２の一端（コレクタ）に電流が流れない場合には、オフする。【０１２９】
これにより、第１のバッテリ検出回路３が駆動し、第２のバッテリ検出回路３ｂが停止する。したがって、第１の駆動回路ＤＲは駆動し、第２の駆動回路ＤＲｂは停止する。【０１３０】
また、第１のバッテリＢが満充電になると、第１の満充電検出回路４の第２のスイッチ素子Ｔｒ２がオンして電流が流れる。【０１３１】
そして、既述のように、スイッチ回路ＳＷｃは、第２のスイッチ素子Ｔｒ２がオンしている場合には、オンする。すなわち、スイッチ回路ＳＷｃは、第２のスイッチ素子Ｔｒ２の一端（コレクタ）に電流が流れる場合には、オンする。【０１３２】
これにより、第１のバッテリ検出回路３が停止し、第２のバッテリ検出回路３ｂが駆動する。したがって、第１の駆動回路ＤＲは停止し、第２の駆動回路ＤＲｂは駆動する。【０１３３】
このような、バッテリ充電装置２００の動作は、バッテリチャタリングが発生した状態と似た状態になる。【０１３４】
このため、切替わる毎に最低1波は充電することになるため、接続される負荷Ｒ、Ｒｂが軽い場合には切替わりによりバッテリ電圧が規定値よりも上昇する可能性がある。【０１３５】
しかし、本実施例２においても、バッテリ充電装置２００は、第１、第２の微分回路５、５ｂを備える。【０１３６】
これにより、第１、第２のバッテリＢ、Ｂｂが接続された瞬間に、第１、第２の微分回路５、５ｂが第１、第２の満充電検出回路４、４ｂの平均値コンデンサＣ１、Ｃ１ｂを充電して、第１、第２の満充電検出回路４、４ｂの第２、第４のスイッチ素子Ｔｒ２、Ｔｒ２ｂの動作の遅れを低減することができる。【０１３７】
これにより、上述のバッテリ電圧が必要以上に上昇するのを抑制することができる。【０１３８】
すなわち、本発明の一態様に係るレギュレータ２０１によれば、バッテリ電圧が満充電電圧以上になるのをより適切に抑制することができる。【０１３９】
以上のように、本実施例に係るレギュレータによれば、実施例１と同様に、バッテリ電圧が満充電電圧以上になるのをより適切に抑制するこことができる。【０１４０】
なお、実施形態は例示であり、発明の範囲はそれらに限定されない。
【符号の説明】
【０１４１】
１、１Ａ、２０１  レギュレータ
２  整流回路
３  第１のバッテリ検出回路
４  第１の満充電検出回路
５  第１の微分回路
１００、２００、１００Ａ  バッテリ充電装置
ＡＣＧ  交流発電機
ＴＨ１、ＴＨ３  第１のサイリスタ
ＴＨ２、ＴＨ４  第２のサイリスタ
ＴＨ５、ＴＨ６  第３のサイリスタ
Ｔ１  第１の端子
Ｔ２  第２の端子
Ｔ３  第３の端子
Ｔ４  第４の端子
Ｂ  第１のバッテリ
Ｂａ  第２のバッテリ
Ｒ  第１の外部負荷
Ｒａ  第２の外部負荷
ｒ１  第１の抵抗
ｒ２  第２の抵抗
ｒ３  第３の抵抗
ｒ４  第４の抵抗
ｒ５  第５の抵抗
ｒ６  第６の抵抗
ｒ１ｂ  第７の抵抗
ｒ２ｂ  第８の抵抗
ｒ３ｂ  第９の抵抗
ｒ４ｂ  第１０の抵抗
ｒ５ｂ  第１１の抵抗
ｒ６ｂ  第１２の抵抗
Ｔｒ１  第１のスイッチ素子（ＮＰＮ型バイポーラトランジスタ）
Ｔｒ２  第２のスイッチ素子（ＮＰＮ型バイポーラトランジスタ）
Ｔｒ１ｂ  第３のスイッチ素子（ＮＰＮ型バイポーラトランジスタ）
Ｔｒ２ｂ  第４のスイッチ素子（ＮＰＮ型バイポーラトランジスタ）
Ｃ１  第１のコンデンサ（平均値コンデンサ）
Ｃ２  第２のコンデンサ
Ｃ１ｂ  第３のコンデンサ（平均値コンデンサ）
Ｃ２ｂ  第４のコンデンサ
Ｄ１  第１のダイオード
Ｄ２  第２のダイオード
Ｄ３  第３のダイオード
Ｄ１ｂ  第４のダイオード
Ｄ２ｂ  第５のダイオード
Ｚｅ１、Ｚｅ２  第１のツェナーダイオード
Ｚｅ１ｂ、Ｚｅ２ｂ  第２のツェナーダイオード
【図１】
0005415630.tif 000002
【図２】
0005415630.tif 000003
【図３】
0005415630.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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