(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を像担持体から転写する中間転写ベルト表面を検知領域とし、光学式反射型センサで前記中間転写ベルト上に配置した濃度調整用パターン及び色合わせ用パターンを、前記中間転写ベルトを支持する従動ローラの曲面上で検知する画像形成装置において、前記従動ローラのうち、前記検知領域に対応する表面に複数の溝形状部分を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を像担持体から転写する中間転写ベルト表面を検知領域とし、光学式反射型センサの前記検知領域である前記中間転写ベルトの裏側に該裏側に接触するように平板を配置し、前記中間転写ベルト上の濃度調整用パターン及び色合わせ用パターンを、前記中間転写ベルト平面上で検知する画像形成装置において、前記平板のうち、前記検知領域に対応する表面に複数の溝形状部分を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記溝形状部分の先端が角形状又はＲ形状であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記溝形状部分の深さを０．０５〜０．１ｍｍとしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記従動ローラの溝形状部分の溝方向が、該従動ローラの軸方向、円周方向、又は網目状のローレットタイプであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記濃度調整用パターン及び前記色合わせ用パターンは、前記像担持体上に形成され、前記像担持体上から前記中間転写ベルトに転写されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
表面にトナー像が形成される像担持体と、
複数のローラに支持されるとともに前記像担持体の表面に接触するベルトと、
前記ベルトを介して前記複数のローラのうちの１つのローラの曲面に対向して配置され、前記像担持体から前記ベルト上に転写されたトナー像のパターンを前記ベルト上の検知領域で検知する光学式反射型センサと、を備えた画像形成装置において、
前記１つのローラの表面のうち、前記検知領域に対応する表面に複数の溝を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記１つのローラの表面のうちの前記複数の溝の間は、角形状又はＲ形状に形成されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
表面にトナー像が形成される像担持体と、
複数のローラに支持されるとともに前記像担持体の表面に接触するベルトと、
前記ベルトの裏側に接触する平板と、
前記ベルトを介して前記平板に対向して配置され、前記像担持体から前記ベルト上に転写されたトナー像のパターンを前記ベルト上の検知領域で検知する光学式反射型センサと、を備えた画像形成装置において、
前記平板のうち、前記検知領域に対応する表面に複数の溝を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記平板の表面のうちの前記複数の溝の間は、角形状又はＲ形状に形成されることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記溝の深さを０．０５〜０．１ｍｍとしたことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記トナー像のパターンは、トナー像の濃度を検知するためのパターンであることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記像担持体として、表面に各色のトナー像が形成される複数の像担持体を備え、
前記トナー像のパターンは、前記複数の像担持体間の色ずれ量を検知するためのパターンであることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写ベルト表面の濃度調整用パターンや色合わせ用パターンを、光学式反射型センサで検知する構成を有する、複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１２は画像形成装置の従来の転写装置の周辺を示す概略図である。複写機／プリンタのプロセスとしては周知ではあるが、簡単に説明する。転写装置２の１次転写ローラ３に図示してない電圧印加手段によって電圧を印加し、像担持体（感光体）１の潜像へ現像されたトナー像を、中間転写ベルト（中間転写体）４と像担持体１の電位差によって中間転写ベルト４上に移す。
この例のように画像形成装置がカラー複写機である場合には、ブラック（Ｂｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各像担持体１上のトナー像を順次に中間転写ベルト４上に移していく（この場合に、色順については機種固有である）。
【０００３】
次に、中間転写ベルト４上のトナー像が２次転写ローラ５の位置までに移動して中間転写ベルト４と２次転写ローラ５の電位差により図示してない給紙部から送られてきた転写紙にトナー像を転写する。その後、同様に図示してないが定着装置によりトナー像を転写紙に定着し、転写紙を排出するプロセスである。
通常、複写機、プリンタなどの画像形成装置では安定した画像濃度が得られるように中間転写ベルト４上に濃度検知用のパターンを作成し、そのパターンを発光素子と受光素子で形成されている光学式反射型センサ６で検知して現像ポテンシャル（像担持体１と現像ローラ（図示せず）の電位差であり、これを可変することによって像担持体１へのトナー付着量を調整できる。）を変更したり、図示してない現像装置内のトナー濃度を変更し、最適な画像濃度になるような制御を行なっている。
また、カラー複写機やカラープリンタにおいては、各色（ブラック、マゼンタ、シアン、イエロー）の転写位置を合わせ、色がずれた画像を防止するために電源オン時や或る一定間隔で中間転写ベルト４上に色合わせ用のパターンを作成し、そのパターンを光学式反射型センサ６で検知して、各色の色ずれ量を算出して、その結果から書き込みタイミング等を変更して色合わせをする制御を行なっている。
【０００４】
以上のような光学式反射型センサ６は発光素子と受光素子で形成されているが、その発光素子と受光素子には感度バラツキがあるので、実機にて被検出面である中間転写ベルト４に対する受光素子の出力が或る一定の出力になるように、発光素子を構成するＬＥＤの光量を調節している。
最近では、光学式反射型センサ６は中間転写ベルト４表面を反射板として使用している。従って、中間転写ベルト４は光が透過しないようにカーボンを含有させて黒色にし（第１の目的は中間転写ベルト４の導電性を確保するためである）、ベルト表面を反射板としている。
一方、イオン導電材を含有させて中間転写ベルト４を透明にし、ベルト裏側の金属ローラや金属板を反射板として使用する場合もある。しかし、経時でトナー等によって反射板である金属ローラや金属板が汚れてしまい、光学式反射型センサ６の出力が異常となってしまうので、最近では光が中間転写ベルト４を透過せず、ベルト表面を反射板として使用する場合が多い。
【０００５】
光学式反射型センサ６は中間転写ベルト４がばたつく（波打つ）とセンサ出力が不安定になるので、中間転写ベルト４が従動ローラ７に巻き付いていて、ばたつかない位置である図１２のようなローラ（従動ローラ７）の曲率上を検知する場合が多い。
しかし、以上のような構成の場合、中間転写ベルト４が従動ローラ７に密着しているので、中間転写ベルト４と従動ローラ７の間に異物が入り込むと中間転写ベルト４表面が異物に押されて凸状態になる。
この凸状態部分を光学式反射型センサ６で検知すると、この光学式反射型センサ６の出力が異常になり、上述した発光素子のＬＥＤの光量調整がうまくいかず、機械本体がエラーになったり、色合わせの制御がうまくいかず、色がずれた異常画像を発生させてしまう恐れがある。
異物に関しては、光学式反射型センサ６が微小なものまで検知してしまうので、初期、生産工程で清掃を確実に実施しても経時のユーザー使用時にゴミ／ほこり等の異物混入を防ぐことは難しいことである。
【０００６】
かかる不都合を解消するために、従来から、画像形成装置における転写装置の光学式反射型センサで検知するベルト付近の異物を除去する技術が幾つか提案されている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
特許文献１には、転写ベルトの異物回収のためにローラに螺旋上の溝を設けた画像形成装置が開示されている。特許文献２及び３には、光学式センサの検知領域において転写ベルトと転写ベルト裏面のローラとの隙間を設けて転写ベルト裏面の異物によるセンサ出力異常の防止やローラ汚れを防止した技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１０１７１６公報
【特許文献２】特開２００５−１８１８７４公報
【特許文献３】特開平１０−１０４８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術では、溝が螺旋状のため、この溝が無い部分を異物が通過すれば、その部分は異物によりベルトが凸状態になり、ローラ曲率上に設置した光学式反射型センサの出力が異常となってしまう。
また、螺旋の巻き方向を左右で逆にしてはいるが、部品精度により転写ベルトに対し軸方向に寄り力を発生させてしまうので、ベルト耐久性が懸念される。
このため、光学式センサの検知領域において転写ベルトと転写ベルト裏面のローラとの隙間を設けて転写ベルト裏面の異物によるセンサ出力異常の防止やローラ汚れを防止している。
特許文献２及び３の技術では、転写ベルトとローラとの隙間を完全に設けると転写ベルトが波打ちしてしまい、光学式センサの反射光が乱反射してしまい受光素子の出力が異常となってしまう可能性がある。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、光学式反射型センサが検知する領域で中間転写ベルトの裏側にある部材表面に溝形状部分を複数有し、中間転写ベルトと部材表面の間への異物の侵入を阻止する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、トナー像を像担持体から転写する中間転写ベルト表面を検知領域とし、光学式反射型センサで前記中間転写ベルト上に配置した濃度調整用パターン及び色合わせ用パターンを、前記中間転写ベルトを支持する従動ローラの曲面上で検知する画像形成装置において、前記従動ローラのうち、前記検知領域に対応する表面に複数の溝形状部分を有する画像形成装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、トナー像を像担持体から転写する中間転写ベルト表面を検知領域とし、光学式反射型センサの前記検知領域である前記中間転写ベルトの裏側に該裏側に接触するように平板を配置し、前記中間転写ベルト上の濃度調整用パターン及び色合わせ用パターンを、前記中間転写ベルト平面上で検知する画像形成装置において、前記平板のうち、前記検知領域に対応する表面に複数の溝形状部分を有することを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記溝形状部分の先端が角形状又はＲ形状である請求項１または２に記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記溝形状部分の深さを０．０５〜０．１ｍｍとした請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置を特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、前記従動ローラの溝形状部分の溝方向が、該従動ローラの軸方向、円周方向、又は網目状のローレットタイプである請求項１に記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、前記濃度調整用パターン及び前記色合わせ用パターンは、前記像担持体上に形成され、前記像担持体上から前記中間転写ベルトに転写される請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、表面にトナー像が形成される像担持体と、複数のローラに支持されるとともに前記像担持体の表面に接触するベルトと、前記ベルトを介して前記複数のローラのうちの１つのローラの曲面に対向して配置され、前記像担持体から前記ベルト上に転写されたトナー像のパターンを前記ベルト上の検知領域で検知する光学式反射型センサと、を備えた画像形成装置において、前記１つのローラの表面のうち、前記検知領域に対応する表面に複数の溝を有する画像形成装置を特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、前記１つのローラの表面のうちの前記複数の溝の間は、角形状又はＲ形状に形成される請求項７に記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、表面にトナー像が形成される像担持体と、複数のローラに支持されるとともに前記像担持体の表面に接触するベルトと、前記ベルトの裏側に接触する平板と、前記ベルトを介して前記平板に対向して配置され、前記像担持体から前記ベルト上に転写されたトナー像のパターンを前記ベルト上の検知領域で検知する光学式反射型センサと、を備えた画像形成装置において、前記平板のうち、前記検知領域に対応する表面に複数の溝を有する画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明は、前記平板の表面のうちの前記複数の溝の間は、角形状又はＲ形状に形成される請求項９に記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、前記溝の深さを０．０５〜０．１ｍｍとした請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、前記トナー像のパターンは、トナー像の濃度を検知するためのパターンである請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１３に記載の発明は、前記像担持体として、表面に各色のトナー像が形成される複数の像担持体を備え、前記トナー像のパターンは、前記複数の像担持体間の色ずれ量を検知するためのパターンである請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、中間転写ベルト表面を反射板とし、光学式反射型センサが濃度調整用パターンや色合わせ用パターンを検知する中間転写ベルトの裏側の従動ローラに複数の溝形状部分を形成しているので、それらの溝に異物が入り込み、光学式反射型センサの検知面である中間転写ベルト表面が凸形状になるのを防止し、かつ中間転写ベルトの波打ちを防止でき、それによって光学式反射型センサの受光素子の出力が一定になるような発光素子のＬＥＤ光量調整に失敗がなく、また、光学式反射型センサによる濃度調整や色合わせ制御が正常に動作し、機械本体がエラー（機械故障）にならず、かつ中間転写ベルトの寿命も向上し、良好な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明を適用し得る画像形成装置を示す概略図である。図２は図１の光学式反射型センサの内部を拡大して示す概略図である。
複写機、プリンタなどである画像形成装置を、図１及び図２を参照して説明する。まず、この画像形成装置においては、図示してない書き込み装置による潜像から図示してない現像装置によってトナー現像されたトナー像が各色の像担持体である感光体１に形成されている。
転写装置２は従動ローラ７及び駆動ローラ８間に張架された中間転写体である中間転写ベルト４、各像担持体１に中間転写ベルト４を挟んで対向配置された１次転写ローラ３、駆動ローラ８に中間転写ベルト４を挟んで対向配置された２次転写ローラ５を含んでいる。
従動ローラ７側には、画像形成装置本体の適所に適宜な手段で取り付けられたホルダ９があり、このホルダ９にブラケット１０が取り付けられ、このブラケット１０には、従動ローラ７上の中間転写ベルト４の表面を最適に検知する位置に光学式反射型センサ６が取り付けられている。
【００１２】
光学式センサ６は、図２に拡大して示すように、発光素子６ａ、拡散反射型受光素子６ｂ及び正反射型受光素子６ｃによって構成されている。図１には１つの光学式センサ６のみを示しているが、実際には、かかる光学式反射型センサ６は中間転写ベルト４の幅方向に複数個配置されている。
さらに、画像形成装置は記録媒体である転写紙Ｐを収容する給紙カセット１１を含む給紙装置を備え、給紙カセット１１からピックアップローラ１２を介して転写紙Ｐを給紙ローラ１３によってレジストローラ１４に搬送する。
転写紙Ｐはこのレジストローラ１４で整列されて中間転写ベルト４と２次転写ローラ５のギャップに搬送される。このギャップで転写紙Ｐは中間転写ベルト４上に重ねて転写されているトナー像を転写され、定着ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂからなる定着装置１５で圧力及び熱が加えられ、転写紙Ｐにトナー像が定着されて、その後転写紙Ｐは画像形成装置外に排出される。
【００１３】
従来技術において説明したように、通常、複写機、プリンタなどの画像形成装置では安定した画像濃度が得られるように中間転写ベルト４上に濃度検知用のパターンを作成し、そのパターンを発光素子と受光素子で形成されている反射型光学式センサ６で検知して現像ポテンシャルを変更したり、図示してない現像器内のトナー濃度を変更し、最適な画像濃度になるような制御を行なっている。ここで、現像ポテンシャルは像担持体１と現像ローラ（図示せず）の電位差であり、この現像ポテンシャルを可変することによって像担持体１へのトナー付着量を調整できる。
また、カラー複写機やカラープリンタにおいては、各色（ブラック、マゼンタ、シアン、イエロー）の転写位置を合わせ、色がずれた画像を防止するために電源オン時や或る一定間隔で中間転写ベルト４上に色合わせ用のパターンを作成し、そのパターンを反射型光学式センサ６で検知して、各色の色ずれ量を算出して、その結果から書き込みタイミング等を変更して色合わせをする制御を行なっている。
【００１４】
図３は中間転写ベルトの波打ちを説明するために光学式反射型センサ、中間転写ベルト及び従動ローラの配置を示す概略図である。図４は図３の点線で示す円内の従動ローラをその長手方向断面で部分的に示す概略図である。
従来のように、光学式反射型センサ６の検知領域において中間転写ベルト４と裏側にある従動ローラ７に隙間が無い場合には、中間転写ベルト４と従動ローラ７は密着している。
このため、中間転写ベルト４の裏面に付着した異物が光学式反射型センサ６の検知位置を通過する時には反射型の光学式センサ６側から見た場合には異物に押されて中間転写ベルト表面が凸状になり、光学式反射型センサ６の出力が異常となる。
【００１５】
また、特許文献２及び３のように、中間転写ベルトと裏側のローラとの間に隙間だけを設けた場合には、中間転写ベルト４の裏面の異物による光学式反射型センサ６の出力異常は防止できる。しかし、隙間により中間転写ベルト４が波打ってしまうので、発光素子の発光が乱反射してしまい、受光素子に反射光が入らず、出力が異常になる可能性がある。
これを図３及び図４を参照して説明すると、反射型光学式センサ６の検知領域において従動ローラ７のローラ外径が検知領域外のローラ外径より小さくなっている（凹になっている）。この場合に、従動ローラ７の凹部分７ａが大きいと、これに巻き付いている中間転写ベルト４が波打つ。
かかる波打ちが発生すると、光学式反射型センサ６の発光素子６ａの光線が乱反射し、受光素子に拡散反射型受光素子６ｂ及び正反射型受光素子６ｃに反射光が入らず、出力が異常となる。
【００１６】
図５は本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を説明するために光学式センサ、中間転写ベルト及び溝を備えた従動ローラの配置を示す概略図である。図６は図５の従動ローラの溝を拡大して示す概略図である。図７は従動ローラの溝の先端の形状を示す概略図である。図８は従動ローラの溝の第１の変形例を示す概略図である。図９は従動ローラの溝の第２の変形例を示す概略図である。
図１及び図５を参照して説明すると、本画像形成装置は中間転写ベルト４表面を反射板とし、光学式反射型センサ６で中間転写ベルト４上の図示してない濃度調整用パターンや色合わせ用のパターンを、中間転写ベルト４に対向する従動ローラ７の曲率上で検知するようにしている。この画像形成装置において、光学式反射型センサ６が濃度調整用パターンや色合わせ用のパターンを検知する中間転写ベルト４の領域の裏側にある従動ローラ７の表面には複数の溝形状部分７ｂを有している。
【００１７】
中間転写ベルト４裏面の異物によるベルト表面への突出（凸形状）及びベルト波打ちを防止するために、従動ローラ７の表面に、図５では単なる線として示してあり、その先端が引き出し線内に示すごとき形状の複数の溝形状部分７ｂを光学式反射型センサ６が検知する中間転写ベルト４の領域の裏側の従動ローラ７に形成する。
これによって、その溝形状部分７ｂに異物が入り込み、光学式反射型センサ６が検知する領域面上の中間転写ベルト４の表面が凸形状にならないように防止でき、かつ中間転写ベルト４と従動ローラ７に隙間が完全に形成される訳ではないので、中間転写ベルト４の波打ちを防止することができる。
【００１８】
溝形状部分７ｂの先端は、図７に示すように、図の右側に示すＲ形状又は図の左側に示す角形状にすることができる。これによって異物を溝形状部分７ｂ内に確実に収めて、光学式反射型センサ６が検知する領域面上の中間転写ベルト４が凸になるのを防止し、光学式反射型センサ６の受光素子６ｂ，６ｃの出力が一定になるような発光素子６ａのＬＥＤ光量調整に失敗がなく、また、光学式反射型センサ６による濃度調整や色合わせ制御が正常に動作し、機械本体がエラー（機械故障）にならず、かつ中間転写ベルト４の寿命も向上し良好な画像を得ることができる。
溝形状部分７ｂの深さは、本実施の形態では、実験等から選ばれた０．０５〜０．１とすることができる。例えば、溝形状部分７ｂの深さが大きいと、中間転写ベルト６（図５）の波打ちが発生して光学式反射型センサ６の出力異常が発生する。
【００１９】
又は、溝形状部分７ｂの深さを大きくすることで或る一定以上の異物まで許容すると（大きい異物まで溝内に入り込み、ベルト表面の凸を防止すると）、異物が２次転写ローラ５（図１）を通過する時には、中間転写ベルト６上が凸形状となるので（図１の駆動ローラ８を通過する時に転写ベルト表面が凸になる）、転写紙Ｐ（図１）へのトナー像の転写がうまくいかず異常画像となってしまう。
従って、光学式反射型センサ６が検知する領域で中間転写ベルト６の内側の従動ローラの溝深さは０．０５〜０．１ｍｍが適正値（光学式反射型センサ６が中間転写ベルト６の波打ちや異物による出力異常とならずかつ異常画像の発生が無いような溝深さ)である。
このような値にすることによって、光学式反射型センサ６の受光素子６ｂ，６ｃの出力が一定になるような発光素子６ａのＬＥＤ光量調整に失敗がなく、また、光学式反射型センサ６による濃度調整や色合わせ制御が正常に動作し、機械本体がエラー（機械故障）にならず良好な画像を得ることができる。
【００２０】
従動ローラ７の溝形状部分７ｂは、図５及び図６に示した円周方向に形成された溝形状部分７ｂに加えて、図８に示す軸方向に形成した溝形状部分７ｃの形状及び図９に示すローレット加工の網目状の溝形状部分７ｄの形状としても問題はない。
異物を溝形状部分の中へ確実に取り込むためには、溝形状部分の先端が平らでかつ中間転写ベルト４と密着しているとその部分に異物が来た時には、中間転写ベルト４表面が凸になり易いので、溝形状部分の先端をＲ形状又は角形状にし、異物が溝内に入り易くした方が良い。
この形状にすることで中間転写ベルト４裏面に付着した異物が光学式反射型センサ６の検知領域に来た時に、異物が溝内に入り込み、中間転写ベルト４の表面が凸形状にならないので、上記と同様に、光学式反射型センサ６による濃度調整や色合わせ制御が正常に動作し、機械本体がエラー（機械故障）にならず良好な画像を得ることができる。
【００２１】
図１０は本発明の画像形成装置の第２の実施の形態を部分的に示す概略図である。図１１は図１０の線Ａ−Ａに沿う断面図である。この実施の形態では、溝を設けている従動ローラに代えて、中間転写ベルト４表面を反射板とし、光学式反射型センサ６で中間転写ベルト４上の濃度調整用パターンや色合わせ用パターンを検知する領域である中間転写ベルト４の裏側に平板８を配置している。
この実施の形態の画像形成装置では、中間転写ベルト４平面上で検知するために、光学式反射型センサ６が検知する領域で中間転写ベルト４裏側に平板８を配置し、中間転写ベルト４の裏側と平板８間に隙間８ａを持たせるように構成している。
光学式反射型センサ６の検知を従動ローラの曲率上にすることで中間転写ベルト４のバタツキは防止することができるが、ローラ曲率での光学式反射型センサ６の反射光を検知するために光学式反射型センサ６の設置位置の要求精度は高くなる。
従って、画像形成装置本体の構成上、位置精度の要求を満足できない場合には、従動ローラ曲率上ではなく位置精度を確保し易い平面上で光学式反射型センサ６の反射光を検知すれば良い。
【００２２】
このように平面上で光学式反射型センサ６の反射光を検知するためには中間転写ベルト４の裏側から平板８を突き当てて、平らな検知領域を確保してかつ中間転写ベルト４のバタツキを防止し、そこで中間転写ベルト４上の濃度調整用パターンや色合わせ用のパターンを検知する。
そのような時も従動ローラ曲率上の時と同様に、中間転写ベルト４の裏面の異物が光学式反射型センサ６の検知面に来た時に、中間転写ベルト４の表面が異物により凸形状となる。検知面が凸形状になると、前述した中間転写ベルト４に対する受光素子６ｂ，６ｃ（図２）の出力が或る一定の出力になるような発光素子６ａのＬＥＤの光量調整や濃度調整や色合わせがうまくいかずエラーとなってしまう。
しかし、本発明のように光学式反射型センサ６の検知する部分は中間転写ベルト４と平板８の間に隙間８ａがあるので、異物が通過してもこの異物は隙間８ａに収容されるので、中間転写ベルト４が凸形状にならない。
よって光学式反射型センサ６の受光素子６ｂ，６ｃの出力が一定になるような発光素子６ａのＬＥＤ光量調整に失敗がなく、また、光学式反射型センサ６による濃度調整や色合わせ制御が正常に動作し、機械本体がエラー（機械故障）にならず良好な画像を得ることができる。
【００２３】
上述した第２の実施の形態の画像形成装置は光学式反射型センサ６が検知する中間転写ベルト４の裏面に平板８を備えている。この平板８にも第１の実施の形態で説明した溝形状部分に関する特徴を適用することができる。
この形状にする事で転写ベルト裏面に付着した異物が光学式反射型センサの検知面に来たときに、異物が溝内に入り転写ベルトの表面が凸形状にならないので、光学式反射型センサの受光素子の出力が一定になるような発光素子のＬＥＤ光量調整が失敗することがなく、また光学式反射型センサによる濃度調整や色合わせ制御が正常に動作し、機械本体がエラー（機械故障）にならず良好な画像を得ることができる。
【００２４】
また、上述した第１の実施の形態の特徴を適用すると、中間転写ベルト４の波打ちをさらに防止することができるので、光学式反射型センサ６の出力が安定し、光学式反射型センサ６による濃度調整や色合わせ制御が正常に動作し、機械本体がエラー（機械故障）にならず良好な画像を得ることができる。
最後に、中間転写ベルト４の裏側に付着した異物や光学式反射型センサ６の検知範囲に設置された中間転写ベルト４の裏側の従動ローラに付着した異物によって、中間転写ベルト４の凸状態が継続するとベルト凸状態が跡として残ってしまうので、中間転写ベルト破損やベルト凸による光学式反射型センサの出力が異常となる。そのような場合は、ユーザー先で転写ベルト交換となってしまう。
本発明によれば、異物による中間転写ベルトの凸状態も避けることができるので、経時の中間転写ベルトの破損や光学式反射型センサの出力異常も防止することができる。また、中間転写ベルト裏面に付着した異物が光学式反射型センサの検知面に来た時に、異物が溝内に入り、中間転写ベルトの表面が凸形状にならず、光学式反射型センサの受光素子の出力が一定になるような発光素子のＬＥＤ光量調整に失敗がなく、また光学式反射型センサによる濃度調整や色合わせ制御が正常に動作し、機械本体がエラー（機械故障）にならず、かつ中間転写ベルトの寿命も向上し、良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明を適用し得る画像形成装置を示す概略図である。
【図２】図１の光学式反射型センサの内部を拡大して示す概略図である。
【図３】中間転写ベルトの波打ちを説明するために光学式反射型センサ、中間転写ベルト及び従動ローラの配置を示す概略図である。
【図４】図３の点線で示す円内の従動ローラをその長手方向断面で部分的に示す概略図である。
【図５】本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を説明するために光学式センサ、中間転写ベルト及び溝を備えた従動ローラの配置を示す概略図である。
【図６】図５の従動ローラの溝を拡大して示す概略図である。
【図７】従動ローラの溝の先端の形状を示す概略図である。
【図８】従動ローラの溝の第１の変形例を示す概略図である。
【図９】従動ローラの溝の第２の変形例を示す概略図である。
【図１０】本発明の画像形成装置の第２の実施の形態を部分的に示す概略図である。
【図１１】図１０の線Ａ−Ａに沿う断面図である。
【図１２】画像形成装置の従来の転写装置の周辺を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  像担持体（感光体）、２  転写装置、３  １次転写ローラ、４  中間転写体（中間転写ベルト）、５  ２次転写ローラ、６  光学式反射型センサ、６ａ  発光素子、６ｂ  拡散反射型受光素子、６ｃ  正反射型受光素子、７  従動ローラ、７ａ  凹部分、７ｂ  ７ｃ  ７ｄ  溝形状部分、８  平板、８ａ  隙間
【図１】
0005428168.tif 000002
【図２】
0005428168.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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