(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿を載置する給紙トレイと、
駆動ギヤにより駆動され、原稿と接触してその原稿を給送するための給紙ローラと、
前記給紙ローラから給送された原稿を前記給紙ローラの給紙速度よりも速い搬送速度で搬送する紙送りローラと、
前記駆動ギヤと共に回転するように設けられた駆動伝達部と、
前記給紙ローラと共に回転するように設けられ、前記駆動伝達部と係合離脱可能であり、前記給紙ローラによる用紙給送時には前記駆動伝達部により押動されて回転し、前記紙送りローラによる用紙搬送時には前記駆動伝達部より離脱して前記搬送速度で搬送される原稿に連れ回る給紙ローラにより回転し、前記給紙ローラ及び前記紙送りローラにより用紙が搬送されない搬送停止時には回転を停止する伝達受動部と、
を備え、
前記伝達受動部は、前記紙送りローラによる用紙搬送から前記搬送停止時を経て前記給紙ローラによる用紙給送に移行する際に、前記紙送りローラによる用紙搬送時において前記駆動伝達部より速く回転する前記伝達受動部が前記搬送停止時において前記駆動伝達部に追いつかれることで前記給紙ローラによる用紙給送に移行するように構成され、
更に、
前記伝達受動部を用いて搬送経路に沿って前記給紙トレイに載置された原稿を連続して搬送する搬送部と、
前記搬送経路上に位置し、前記搬送部により搬送される原稿を主走査方向に読み取る読取部と、
前記読取部より前記搬送経路上の上流側の検知位置を通過する原稿を検知する検知部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記検知部の検知結果に基づいて、原稿の先端が前記読取部の読取位置より第１距離上流側の位置に到達した場合に、前記読取部に前記原稿の読み取りを開始させ、前記原稿の後端が前記読取部の読取位置より第２距離下流側の位置に到達した場合に、前記読取部に前記原稿の読み取りを終了させる読取処理と、
前記読取処理によって前記原稿の先端部を読み取った読取結果から前記原稿の主走査幅を検出する主走査幅検出処理と、
前記主走査幅検出処理によって検出された前記主走査幅から決定される前記原稿の原稿サイズ、及び、主走査方向に対する限界の原稿傾きである限界傾きに基づいて、前記第１距離及び前記第２距離を決定する決定処理と、
を実行し、
前記決定処理では、前記原稿の原稿サイズ、及び、前記限界傾きに基づいて、該原稿の読み取りに用いる前記第２距離、及び、該原稿の次に搬送される原稿の読み取りに用いる前記第１距離を決定する画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
更に、
前記読取部が読み取った読取結果に傾き補正を行う補正処理、を実行し、
前記限界傾きは、前記補正処理において、前記読取結果を傾き補正可能な限界の原稿傾きであり、
前記決定処理では、前記前記第１距離及び第２距離は、前記原稿サイズと前記限界傾きから算出される基準距離に決定される画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置であって、
更に、
前記原稿サイズと前記第１距離及び第２距離とが関連付けられたテーブルが記憶された記憶部を備える画像読取装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
更に、
前記給紙トレイに載置された原稿の有無を検知する第２検知部、
を備え、
前記制御部は、
更に、
前記原稿が前記検知位置を通過してからの搬送距離を計測する計測処理と、
前記原稿の次に搬送される原稿の有無を検出する原稿検出処理と、
を実行し、
前記原稿検出処理では、
前記計測処理において規定搬送距離を計測する前に、前記検知部が、前記原稿の次に搬送される原稿が前記検知位置に到達したことを検知した場合には、該検知結果により前記原稿の次に搬送される原稿の存在を検出し、
前記計測処理において規定搬送距離を計測する前に、前記検知部が、前記原稿の次に搬送される原稿が前記検知位置に到達したことを検知しない場合には、前記第２検知部の検知結果により前記原稿の次に搬送される原稿の有無を検出する画像読取処置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の原稿を連続して搬送しながら読み取る画像読取装置に用いられる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数枚の原稿を連続して搬送しながら読み取る画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１）。このような装置では、搬送中に原稿が傾くことがあり、画像欠落を生じさせることなく傾いた原稿を読み取るためには、搬送方向等に原稿サイズより広い読取領域を決定しておき、当該読取領域において原稿を読み取ることが必要となる。読取領域を決定する際に決定される拡張領域は、一般に原稿サイズに比例する。従来技術には、原稿サイズ毎に搬送速度やユーザからの入力に基づいて拡張領域を決定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２９５４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像読取装置では、連続して搬送される原稿の原稿間距離が原稿サイズによって決定されるものが存在する。このような読取装置では、ユーザからの入力に基づいて拡張幅を決定しても先に搬送される原稿の後端の拡張領域と搬送される原稿の先端の拡張領域の合計が原稿間距離よりも大きく決定されていると、これらの原稿の読取領域がお互いに重なってしまい、画像欠落が生じることを抑制することができない問題が生じる。
【０００５】
本発明は、連続して搬送される原稿の原稿間距離が原稿サイズによって決定される画像読取装置において、原稿の画像欠落を抑制する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像読取装置は、複数枚の原稿を載置する給紙トレイと、駆動ギヤにより駆動され、原稿と接触してその原稿を給送するための給紙ローラと、前記給紙ローラから給送された原稿を前記給紙ローラの給紙速度よりも速い搬送速度で搬送する紙送りローラと、前記駆動ギヤと共に回転するように設けられた駆動伝達部と、前記給紙ローラと共に回転するように設けられ、前記駆動伝達部と係合離脱可能であり、前記給紙ローラによる用紙給送時には前記駆動伝達部により押動されて回転し、前記紙送りローラによる用紙搬送時には前記駆動伝達部より離脱して前記搬送速度で搬送される原稿に連れ回る給紙ローラにより回転し、前記給紙ローラ及び前記紙送りローラにより用紙が搬送されない搬送停止時には回転を停止する伝達受動部と、を有し、前記伝達受動部は、前記紙送りローラによる用紙搬送から前記給紙ローラによる用紙給送に移行する際に、前記紙送りローラによる用紙搬送時において前記駆動伝達部より速く回転する前記伝達受動部が前記搬送停止時において前記駆動伝達部に追いつかれることで前記給紙ローラによる用紙給送に移行するように構成され、搬送経路に沿って前記給紙トレイに載置された原稿を連続して搬送する搬送部と、前記搬送経路上に位置し、前記原稿を主走査方向に読み取る読取部と、前記読取部より前記搬送経路上の上流側の位置を通過する前記原稿を検知する検知部と、前記検知部の検知結果に基づいて、前記原稿の先端が前記読取部の読取位置より原稿サイズに応じた第１距離上流側の位置に到達した場合に、前記読取部に前記原稿の読み取りを開始させ、前記原稿の後端が前記読取部の読取位置より原稿サイズに応じた第２距離下流側の位置に到達した場合に、前記原稿部に前記原稿の読み取りを終了させる制御部と、を備える。
【０００７】
また、上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記読取部が前記原稿の先端部を読み取った読取結果から前記原稿の主走査幅を検出し、当該主走査幅から前記原稿サイズを決定する構成としても良い。
【０００８】
また、上記の画像読取装置では、更に、前記読取部が読み取った読取結果に傾き補正を行う補正部を備え、前記補正部には、前記読取結果を傾き補正可能な原稿の傾きを示す限界傾きが設定されており、前記前記第１距離及び第２距離は、前記原稿サイズと前記限界傾きから算出される基準距離に決定される構成としても良い。
【０００９】
また、上記の画像読取装置では、更に、前記原稿サイズと前記第１距離及び第２距離とが関連付けられたテーブルが記憶された記憶部を備える構成としても良い。
【発明の効果】
【００１０】
本明細書によって開示される画像読取装置では、搬送される原稿の原稿サイズから紙送りローラによる用紙搬送期間が決定され、この搬送期間から、紙送りローラによる用紙搬送時から給紙ローラによる用紙搬送時に移行するまでの移行期間が決定される。原稿が連続して搬送される場合、この移行期間により原稿間距離が決定される。つまり、この画像読取装置では、搬送される原稿の原稿サイズから原稿間距離が決定される。また、この画像読取装置では、搬送される原稿の原稿サイズから第１距離及び第２距離が決定され、読取領域が決定される。この画像読取装置によれば、原稿間距離と読取領域が共に原稿サイズから決定されるので、連続して搬送される原稿の読取領域が重ならないように原稿間距離を決定することができ、原稿の画像欠落を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像読取装置１の概略的な断面図
【図２】給紙ローラ２０の概略的な斜視図
【図３】給紙ローラ２０の回転動作を説明する図
【図４】原稿サイズＬ０と紙間距離Ｚの関係を示すグラフ
【図５】画像読取装置１の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図６】読取処理を示すフローチャート
【図７】読取処理を示すフローチャート
【図８】原稿Ｇと読取領域Ｈの関係を示す図
【図９】原稿Ｇと読取領域Ｈの関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施形態＞
一実施形態を、図１ないし図９を用いて説明する。
【００１３】
１．画像読取装置の機械的構成
図１は、本実施形態の画像読取装置１の概略的な断面図である。画像読取装置１は、給紙トレイ２と、本体部３と、排紙トレイ４と、を含む。画像読取装置１は、給紙トレイ２に載置された複数の原稿Ｇを排紙トレイ４に搬送するとともに、搬送中の原稿Ｇを本体部３に含まれるＣＩＳ２４を用いて読み取るシートフィードスキャナである。
【００１４】
本体部３には、給紙トレイ２と排紙トレイ４を接続する搬送経路２２が設けられており、この搬送経路２２の周辺に、給紙ローラ２０と、分離パッド２１と、搬送ローラ２３と、ＣＩＳ２４と、フロントセンサ（以下、Ｆセンサ）２５と、リアセンサ（以下、Ｒセンサ）２６と、を備える。搬送ローラ２３は、紙送りローラの一例であり、ＣＩＳ２４は、読取部の一例であり、Ｒセンサ２６は、検知部の一例である。
【００１５】
給紙ローラ２０は、給紙トレイ２に載置された原稿Ｇに当接しており、摩擦力により、給紙トレイ２に載置された原稿Ｇを本体部３の内部へと給送する。分離パッド２１は、摩擦力により、複数枚の原稿Ｇを１枚の原稿Ｇに分離する。給紙トレイ２に載置された複数枚の原稿Ｇは、これらによって、１枚の原稿Ｇに分離されて本体部３の内部へと給送される。
【００１６】
搬送ローラ２３は、モータＭ（図５参照）により駆動され、本体部３の内部へと給送された原稿Ｇを搬送経路２２上に搬送する。ＣＩＳ２４は、搬送経路２２上に位置し、読取位置Ｐ１において搬送経路２２沿った搬送方向Ｄ２に直交する主走査方向Ｄ１に原稿Ｇを読み取る。
【００１７】
搬送ローラ２３は、搬送経路２２上に搬送された原稿Ｇを排紙トレイ４に送り出す。搬送ローラ２３により排紙トレイ４に供給された原稿Ｇは、排紙トレイ４に積層される。つまり、給紙ローラ２０と搬送ローラ２３とによって、給紙トレイ２に載置された複数枚の原稿Ｇを搬送経路２２に沿って連続して搬送する搬送部２７が形成されている。
【００１８】
Ｆセンサ２５は、給紙トレイ２に配置され、給紙トレイ２に原稿Ｇが載置された場合にオンし、給紙トレイ２に原稿Ｇが載置されていない場合にオフするように設定されている。Ｒセンサ２５は、搬送経路２２上のＣＩＳ２４よりも上流側の位置Ｐ２に配置され、搬送経路２２上の位置Ｐ２を原稿Ｇが通過する場合にオンし、位置Ｐ２を原稿Ｇが通過していない場合にオフするように設定されている。また、本体部３には、この他に、電源スイッチや各種設定ボタンからなり、ユーザからの操作指令等を受け付ける入力部５や、ＬＥＤからなり、画像読取装置１の状況を表示する表示部６等が含まれる（図５参照）。
【００１９】
２．給紙ローラの機械的構成
図２に、給紙ローラ２０の駆動機構を示す。給紙ローラ２０は、給紙ローラ軸３２に挿通されており、給紙ローラ軸３２周りに回転する。給紙ローラ２０には、給紙ローラ軸３２の１径方向にピン３４が止着されている。つまり、ピン３４は、給紙ローラ２０に固定されており、給紙ローラと一体となって給紙ローラ軸３２周りに回転する。ピン３４は、伝達受動部の一例である。
【００２０】
ピン３４に隣接して、駆動ギア３５が配置されている。駆動ギア３５は、給紙ローラ軸３２に挿通されており、給紙ローラ軸３２周りに回転する。駆動ギア３５は、外周に歯を列設したギア部３５Ａを有し、ギア部３５Ａと噛合う図示しない外部ギヤから駆動力が付与されて給紙ローラ軸３２周りを図２で矢印３７で示す方向に、第１回転速度ω１で回転する。
【００２１】
駆動ギア３５のピン３４に隣接する側面には、凸部３６が形成されている。凸部３６は、駆動ギア３５と一体に形成されており、駆動ギア３５と共に給紙ローラ軸３２周りに回転する。凸部３６は、駆動ギア３５を給紙ローラ軸３２周りに回転させた場合に、ピン３４に当接する位置に配置されている。凸部３６は、駆動伝達部の一例である。ピン３４と凸部３６は、係合離脱可能に構成されている。そのため、給紙ローラ２０と駆動ギア３５は、ピン３４と凸部３６が係合した場合、給紙ローラ軸３２周りを一体として回転し、ピン３４と凸部３６が離脱した場合、給紙ローラ軸３２周りを各々別々に回転する。
【００２２】
３．給紙ローラの回転動作
図３を用いて、給紙ローラ２０の回転動作を説明する。図３では、駆動ギア３５の図示を省略し、凸部３６のみを示す。
図３（Ａ）に示すように、画像読取装置１では、原稿Ｇの搬送を開始すると、駆動ギア３５が第１回転速度ω１で回転し、矢印３７で示す凸部３６の回転方向に係合するピン３４が凸部３６に押動されて給紙ローラ２０も第１回転速度ω１で回転する。この結果、給紙ローラ２０に当接する原稿Ｇは、給紙速度Ｖ１で搬送経路２２へと給送される。搬送ローラ２３の半径をＲとすると、第１回転速度ω１と給紙速度Ｖ１は、以下の関係を有する。
Ｖ１＝Ｒ×ω１
【００２３】
次に、図３（Ｂ）に示すように、給紙ローラ２０から給送された原稿Ｇが搬送ローラ２３に到達すると、原稿Ｇは搬送ローラ２３により搬送される。搬送ローラ２３は、給紙速度Ｖ１よりも早い搬送速度Ｖ２で原稿Ｇを搬送する。これにより、原稿Ｇに当接する給紙ローラ２０が搬送速度Ｖ２で回転し、第２回転速度ω２で回転するピン３４が、第１回転速度ω１で回転する凸部３６から離脱する。原稿Ｇの搬送により、ピン３４と凸部３６の間に生じる角度θは、原稿Ｇの搬送方向Ｄ２の長さである原稿サイズＬ０、及び搬送経路２２における給紙ローラ２０と搬送ローラ２３の間の距離Ｌ１を用いて下記のように示される。
Ｖ２＞Ｖ１，Ｖ２＝Ｒ×ω２
θ＝（ω２−ω１）×（Ｌ０−Ｌ１）／Ｖ２
【００２４】
次に、図３（Ｃ）に示すように、搬送ローラ２３による搬送により、原稿Ｇが給紙ローラ２０を通過すると、給紙ローラ２０は回転を停止する。その一方、駆動ギア３５は第１回転速度ω１で回転を継続しており、給紙ローラ２０の停止中において駆動ギア３５が角度θ回転するまで駆動ギア３５は空転を続ける。つまり、角度θは、給紙ローラ２０の停止中において駆動ギア３５が空転する空転角度ということができる。駆動ギア３５が角度θ回転し、駆動ギア３５の凸部３６が再びピン３４と係合すると、図３（Ａ）に戻って次の原稿Ｇ’の給送を開始する。次の原稿Ｇ’の給送開始時における原稿Ｇと次の原稿Ｇ’の搬送方向Ｄ２における原稿Ｇの紙間距離Ｚは下記のように示される。
Ｚ＝Ｖ２×θ／ω１＝（ω２−ω１）×（Ｌ０−Ｌ１）／ω１
【００２５】
本実施形態の画像読取装置１では、紙間距離Ｚが距離（Ｌ０−Ｌ１）に比例し、原稿サイズＬ０に基づいて決定される機構が実現されている。図４に、画像読取装置１における原稿サイズＬ０と紙間距離Ｚの関係を示す。図４に示すように、画像読取装置１では、原稿サイズＬ０が５５ｍｍの名刺横置きサイズから大きくなるに従って、紙間距離Ｚが１５ｍｍから長くなり、紙間距離が３０ｍｍとなると空転角度θが略３６０°となり、紙間距離Ｚが一定に保たれる。画像読取装置１では、給紙速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２の速度差、及び原稿サイズＬ０に基づいて紙間距離Ｚが決定される構成が実現されており、後述する中央処理装置１１は原稿Ｇを搬送するに先だって、紙間距離Ｚを決定するために原稿サイズＬ０を識別しておく必要がない。
【００２６】
４．画像読取装置の電気的構成
図５は、画像読取装置１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図５に示すように、画像読取装置１は、画像読取装置１の各部を制御するＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０を含む。ＡＳＩＣ１０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、デバイス制御部１４と、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥ）１５と、駆動回路１６、画像処理回路１７と、を備え、これらにバス１８を介して、Ｆセンサ２５、Ｒセンサ２６などが接続されている。ＣＰＵ１１は、制御部の一例であり、ＲＯＭ１２は、記憶部の一例であり、画像処理回路１７は、補正部の一例である。
【００２７】
ＲＯＭ１２には、画像読取装置１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ２６から読み出したプログラムに従って各部の制御を行う制御部として機能する。デバイス制御部１４は、ＣＩＳ２４に接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて読み取りを制御する信号をＣＩＳ２４に送信する。ＣＩＳ２４は、デバイス制御部１４からの信号に基づいて、読取領域Ｈ（図８参照）に亘って原稿Ｇを読み取り、読み取った読取データをＡＦＥ１５に出力する。
【００２８】
ＡＦＥ１７は、ＣＩＳ２４に各々接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて、ＣＩＳ２４から出力されるアナログ信号である読取データをデジタル信号である階調データに変換する。読取データ及び階調データは、バス１８を介してＲＡＭ１３に記憶される。画像処理回路１７は、ＲＡＭ１３に記憶された階調データに傾き補正処理を行い、補正データを生成する。読取データ及び階調データは、読取結果の一例である。
【００２９】
駆動回路１６は、モータＭに接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいてパルス信号をモータＭに送信する。モータＭは、パルス信号の１パルスで、１ステップの回転角度分、回転駆動する。モータＭが１ステップ分駆動すると、搬送ローラ２３が駆動し、搬送経路２２上を原稿が所定距離の分だけ搬送される。ＣＰＵ１１は、原稿Ｇを搬送する際に、駆動回路１６を介してパルス信号をモータＭに送信し、これに従って搬送部２７は、そのパルス信号のパルスの数に規定距離を掛けた距離だけ原稿Ｇを搬送する。以後、駆動回路１６がモータＭに送信するパルス信号のパルスの数を、ステップ数と呼ぶ。
【００３０】
５．読取処理
次に、図６ないし図８を参照して、ＣＩＳ２４を用いて原稿Ｇを読み取る場合の、ＣＰＵ１１における処理について説明する。
【００３１】
図６、７は、ＣＰＵ１１が所定のプログラムに従って実行する処理のフローチャートを示す。ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ２５を用いて給紙トレイ２に原稿Ｇが載置されたことが確認され、入力部５を介して原稿Ｇの読取指示が入力されると、処理を開始する。
【００３２】
ＣＰＵ１１は、処理を開始すると、駆動回路１６を用いてモータＭにパルス信号を送信し、ステップ数のカウントを開始する。そして、搬送部２７が原稿の搬送を開始する（Ｓ２）。ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの搬送を開始すると、先端拡張幅Ｗ１を予め設定された初期値に設定する（Ｓ４）。
【００３３】
図８に示すように、先端拡張幅Ｗ１とは、読取領域Ｈのうち、原稿Ｇが読取位置Ｐ１に到達するに先だってＣＩＳ２４が読み取りを行う領域Ｈ１の搬送方向Ｄ２における幅を意味する。また、同様に、後述する後端拡張幅Ｗ２とは、読取領域Ｈのうち、原稿Ｇが読取位置Ｐ１を通過した後もＣＩＳ２４が読み取りを行う領域Ｈ２の搬送方向Ｄ２における幅を意味する。先端拡張幅Ｗ１は、第１距離の一例であり、後端拡張幅Ｗ２は、第２距離の一例である。
【００３４】
読取領域Ｈの主走査方向Ｄ１において、先端拡張幅Ｗ１、後端拡張幅Ｗ２及び前述の紙間距離Ｚは、Ｒセンサ２６が原稿Ｇを検出するＲセンサ軸３８を基準に設定される。ＣＰＵ１１は、読取領域Ｈに原稿サイズＬ０に相当する領域Ｈ０だけでなく領域Ｈ１、Ｈ２を含ませておくことで、図８に示すように、搬送される原稿Ｇが搬送方向Ｄ２に対して傾いた場合でも、画像欠落を生じさせることなく原稿Ｇを読み取ることができる。
【００３５】
次に、ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６を用いて搬送中の原稿Ｇの位置を検出し（Ｓ６：ＮＯ）、Ｒセンサ２６がオンした場合（Ｓ６：ＹＥＳ）に、第１ステップ数ＳＴ１を算出する（Ｓ８）。ここで、第１ステップ数ＳＴ１とは、Ｒセンサ２６がオンしてから、ＣＰＵ１１がＣＩＳ２４を用いて原稿Ｇの読み取りを開始するまでのステップ数を意味しており、搬送方向Ｄ２における位置Ｐ２と読取位置Ｐ１の間の距離Ｌ２から先端拡張幅Ｗ１を引いた第１差分距離ΔＬ１から算出される。
ΔＬ１＝Ｌ２−Ｗ１、ＳＴ１＝ΔＬ１／Ｙ
【００３６】
ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオンしてから第１ステップ数ＳＴ１がカウントされるのを待機し（Ｓ１０：ＮＯ）、第１ステップ数ＳＴ１がカウントされると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＩＳ２４を用いて原稿Ｇの読み取りを開始する（Ｓ１２）。つまり、ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの先端が読取位置Ｐ１よりも先端拡張幅Ｗ１だけ上流側に到達した場合に、原稿Ｇの読み取りを開始する。
【００３７】
ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの読み取りを開始すると、図９に示すように、まず、読取領域Ｈの先端側に設定された先端読取領域ＳＨを読み取る。先端読取領域ＳＨの搬送方向Ｄ２における幅ＳＷは、先端拡張幅Ｗ１の数倍に設定されており、先端読取領域ＳＨを読み取った階調データには原稿Ｇの先端部、つまり、原稿Ｇの先端の一辺を含む部分の階調データが含まれる。ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの読取開始から幅ＳＷに相当する第３ステップ数ＳＴ３がカウントされるのを待機し（Ｓ１４：ＮＯ）、第３ステップ数ＳＴ３がカウントされると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、読み取られた先端読取領域ＳＨの階調データから原稿Ｇの主走査幅Ｗ０を算出し、原稿Ｇの傾きφを算出する処理を実行する（Ｓ１６）。原稿Ｇを読み取った階調データから原稿Ｇの主走査幅Ｗ０及び原稿Ｇの傾きφを算出する際には、従来から用いられているこれらの周知技術を用いて実行することができ、詳細な説明を省略する。
【００３８】
ＣＰＵ１１は、算出された原稿Ｇの主走査幅Ｗ０から、原稿Ｇの原稿サイズＬ０を決定する（Ｓ１８）。ＲＯＭ１２には、「Ａ４」や「Ｂ５」などと称される定形原稿の主走査幅Ｗ０と原稿サイズＬ０とが対応されたテーブルＴ１が記憶されている。ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの原稿サイズＬ０を決定する際に、算出された主走査幅Ｗ０をＲＯＭ１２に記憶されているテーブルＴ１と比較し、算出された主走査幅Ｗ０に対応する原稿サイズＬ０を決定する。
【００３９】
次に、ＣＰＵ１１は、決定された原稿サイズＬ０に基づいて先端拡張幅Ｗ１を再設定するとともに、後端拡張幅Ｗ２を設定する（Ｓ２０）。ＲＯＭ１２には、原稿サイズＬ０と基準拡張幅ＷＫとが関連関連付けられたテーブルＴ２が記憶されている。ＣＰＵ１１は、先端拡張幅Ｗ１及び後端拡張幅Ｗ２を決定する際に、決定された原稿サイズＬ０をＲＯＭ１２に記憶されているテーブルＴ２と比較し、算出された原稿サイズＬ０に対応する基準拡張幅ＷＫを、先端拡張幅Ｗ１及び後端拡張幅Ｗ２に設定する。
【００４０】
テーブルＴ２において、原稿サイズＬ０に対応する基準拡張幅ＷＫは、原稿サイズＬ０に基づいて決定されるとともに、テーブルＴ２が用いられる画像読取装置１の限界傾きφＫに基づいて決定される。ここで、限界傾きφＫとは、画像読取装置１の画像処理回路１７において、階調データに傾き補正処理可能な限界の原稿Ｇの傾きを意味している。画像読取装置１では、搬送経路２２を搬送される原稿Ｇの傾きφが大きくなると、原稿Ｇが搬送経路２２を通過することができず、ジャムが発生しやすい問題が生じる。また、原稿Ｇが搬送経路２２を通過し、ＣＩＳ２４を用いて原稿Ｇを読み取ることができたとしても、読み取られた階調データを画像処理回路１７を用いて精度良く傾き補正することができない問題が生じる。画像読取装置１では、装置毎に固有の限界傾きφＫが予め設定されており、これらの問題の発生が防止されている。
【００４１】
次に、ＣＰＵ１１は、第２ステップ数ＳＴ２を算出する（Ｓ２２）。ここで、第２ステップ数ＳＴ２とは、Ｒセンサ２６がオフしてから、ＣＰＵ１１がＣＩＳ２４を用いて原稿Ｇの読み取りを終了するまでのステップ数を意味しており、距離Ｌ２から後端拡張幅Ｗ２を引いた第２差分距離ΔＬ２から算出される。
ΔＬ２＝Ｌ２−Ｗ２、ＳＴ２＝ΔＬ２／Ｙ
【００４２】
ＣＰＵ１１は、先端読取領域ＳＨの読み取りを完了した後も、残りの読取領域Ｈについて原稿Ｇの読み取りを継続しており、それと同時にＲセンサ２６がオフするのを待機している（Ｓ２４：ＮＯ）。ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオフすると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、Ｒセンサ２６がオフしてから第２ステップ数ＳＴ２がカウントされる（Ｓ２６）のを待機するとともに、次の原稿Ｇ’によってＲセンサ２６が再びオンする（Ｓ２８）のをさらに待機する。ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６が再びオンする前に第２ステップ数ＳＴ２がカウントされた場合（Ｓ２６：ＹＥＳ、Ｓ２８：ＮＯ）、原稿Ｇの読み取りを終了する（Ｓ３６）。つまり、ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの後端が読取位置Ｐ１よりも後端拡張幅Ｗ２だけ下流側に到達した場合に、原稿Ｇの読み取りを終了する。
【００４３】
ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの読み取りを終了すると、読み取った階調データに画像処理回路１７を用いて傾き補正処理を実行する（Ｓ３８）。この処理において、画像処理回路１７は、ＲＡＭ１３に記憶された階調データのうち、原稿Ｇを読み取った原稿読取領域ＧＨの階調データを抽出する。そして、この階調データが形成する画像が傾きφだけ回転するように、当該階調データに回転補正を行う。
【００４４】
傾き補正処理実行後、ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ２５がオンしているか否かを確認し（Ｓ４０）、Ｆセンサ２５がオフしている場合（Ｓ４０：ＮＯ）、給紙トレイ２に読み取られずに残っている原稿Ｇは無いと判断し、原稿Ｇの搬送を停止し、読取処理を終了する。また、ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ２５がオンしている場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、次に搬送される原稿Ｇ’に対して処理を実行する。ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６を用いて次に搬送される原稿Ｇ’の位置を検出し（Ｓ４４：ＮＯ）、Ｒセンサ２６がオンした場合に（Ｓ４４：ＹＥＳ）、Ｓ８からの処理を繰り返す。
【００４５】
一方、ＣＰＵ１１は、第２ステップ数ＳＴ２がカウントされる前にＲセンサ２６が再びオンした場合（Ｓ２６：ＮＯ、Ｓ２８：ＹＥＳ）、第２ステップ数ＳＴ２のカウントを継続する（Ｓ３０）。ＣＰＵ１１は、第２ステップ数ＳＴ２がカウントされると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、原稿Ｇの読み取りを終了し（Ｓ３２）、読み取った階調データに傾き補正処理を実行する（Ｓ３４）。傾き補正処理実行後、ＣＰＵ１１は、Ｓ８に戻り、次に搬送される原稿Ｇ’に対して処理を実行する。
【００４６】
６．本実施形態の効果
（１）画像読取装置１では、原稿サイズＬ０に基づいて紙間距離Ｚが決定され、原稿サイズＬ０に基づいて先端拡張幅Ｗ１及び後端拡張幅Ｗ２が設定される。そのため、原稿サイズＬ０に基づいて、先端拡張幅Ｗ１と後端拡張幅Ｗ２の合計ＷＳが、紙間距離Ｚよりも小さくなるように設定することができる。
【００４７】
例えば、先端拡張幅Ｗ１と後端拡張幅Ｗ２が原稿サイズＬ０によらず一定値に設定されている場合を考える。この場合、図８に示すように、原稿サイズＬ０が比較的大きいと、それに応じて紙間距離Ｚが広くなるため、紙間距離Ｚは合計ＷＳよりも大きなる。そのため、原稿Ｇを連続して読み取った場合でも、それらの読取領域Ｈが重なることがなく、読取領域Ｈが重なりによる画像欠落が生じることがない。
【００４８】
しかし、図９の上部に示すように、原稿サイズＬ０が比較的小さいと、それに応じて紙間距離Ｚが狭くなり、紙間距離Ｚは合計ＷＳよりも広くなる。その結果、原稿Ｇを連続して読み取った場合に、それらの読取領域Ｈが重なってしまう（斜線部参照）。その結果、重なった読取領域Ｈだげ次に搬送される原稿Ｇ’の読取領域Ｈが実質的に縮小されてしまい、次に搬送される原稿Ｇ’の読取結果に画像欠落が生じてしまう。
【００４９】
本実施形態の画像読取装置１では、図９の下部に示すように、原稿サイズＬ０が小さくなると、それに応じて合計ＷＳが小さくなるように先端拡張幅Ｗ１と後端拡張幅Ｗ２を設定することができ、原稿サイズＬ０によらず、紙間距離Ｚが合計ＷＳよりも大きい関係を維持することができる。原稿サイズＬ０が小さい場合には、原稿Ｇが領域Ｈ０からはみ出る幅も小さいことから、先端拡張幅Ｗ１と後端拡張幅Ｗ２を小さくしても、原稿サイズＬ０が大きい場合に比べて画像欠落が生じる確率が高くなることがない。この画像読取装置１によれば、連続して搬送される原稿Ｇの読取領域Ｈが重ならないように紙間距離Ｚを決定し、先端拡張幅Ｗ１及び後端拡張幅Ｗ２を設定することができ、原稿Ｇの画像欠落を抑制することができる。
【００５０】
（２）画像読取装置１では、ＣＩＳ２４が原稿Ｇの先端の一辺を含む先端読取領域ＳＨを実際に読み取った階調データに基づいて原稿サイズＬ０を決定するので、原稿サイズＬ０を正確に決定することができる。また、原稿サイズＬ０を決定するためのセンサを別途用意する必要がなく、装置のコストを低減することができる。
【００５１】
（３）画像読取装置１では、先端拡張幅Ｗ１及び後端拡張幅Ｗ２が、画像読取装置１の限界傾きφＫから算出される基準拡張幅ＷＫに決定されるので、読取領域Ｈに原稿Ｇが含まれていれば、原稿Ｇのジャムが発生することもなければ、画像処理回路１７を用いて確実に階調データに傾き補正を行うことができる。
【００５２】
（４）画像読取装置１では、ＲＯＭ１２に原稿サイズＬ０と基準拡張幅ＷＫとが関連関連付けられたテーブルＴ２が記憶されている。そして、先端拡張幅Ｗ１及び後端拡張幅Ｗ２を決定する際に、このテーブルＴ２を用いて基準拡張幅ＷＫを選出し、その基準拡張幅ＷＫを先端拡張幅Ｗ１及び後端拡張幅Ｗ２に決定する。これにより、先端拡張幅Ｗ１及び後端拡張幅Ｗ２を決定する際の装置の負担が軽減され、原稿Ｇを読み取りながら先端拡張幅Ｗ１及び後端拡張幅Ｗ２を決定しやすい。
【００５３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、画像読取装置１を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、画像の形成を行うプリンタ機能を、コピー機能、ファクシミリ機能等の少なくとも１つの機能をスキャナ機能と共に有する複合機であっても良い。
【００５４】
（２）上記実施形態では、画像読取装置１が１つのＡＳＩＣ１０を有し、制御部として機能するＣＰＵ１１によって読取処理を実行する例を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、複数のＣＰＵ、ＡＳＩＣなどによって読取処理を実行を実行してもよい。また、上記実施形態では、ＣＰＵ１１とは別にＣＰＵ１１からの命令により傾き補正処理を実行する画像処理回路１７を有する例を用いて説明を行ったが、ＣＰＵ１１自身によって傾き補正処理が行われても良い。
【００５５】
（３）上記実施形態では、先端読取領域ＳＨを読み取った後、第２ステップ数ＳＴ２を算出するまで、原稿Ｇの読み取りを継続する例を用いて説明を行ったが、この間、原稿Ｇの搬送及び原稿Ｇの読み取りを中断してもよい。これにより、原稿Ｇが限界傾きφＫよりも大きく傾いている場合に、原稿Ｇの搬送を継続してジャムが発生することを抑制することができる。
【００５６】
（４）上記実施形態では、搬送途中の原稿Ｇを読み取った読取結果から原稿Ｇの原稿サイズＬ０を決定する例を用いて説明を行ったが、搬送前に原稿Ｇの原稿サイズＬ０が解かっていても良い。この場合でも、原稿サイズＬ０に基づいて紙間距離Ｚ及び先端拡張幅Ｗ１及び後端拡張幅Ｗ２が設定されることで、原稿Ｇの画像欠落を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１：画像読取装置、２：給紙トレイ、１４：デバイス制御部、１５：ＡＦＥ、１６：駆動回路、１７：画像処理回路、２０：給紙ローラ、２２：搬送経路、２３：搬送ローラ、２６：Ｒセンサ、２７：搬送部、３２：給紙ローラ軸、３４：ピン、３５：駆動ギヤ、３６：凸部、３８：Ｒセンサ軸、Ｄ１：主走査方向、Ｄ２：搬送方向、Ｈ：読取領域、ＳＨ：先端読取領域、ＧＨ：原稿読取領域、Ｌ０：原稿サイズ、Ｗ０：主走査幅、Ｗ１：先端拡張幅、Ｗ２：後端拡張幅、ＷＫ：基準拡張幅、Ｚ：紙間距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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