(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源により駆動される施術突起を有する施術子が設けられ、前記施術突起によって使用者の頭皮に刺激を付与する頭皮ケア装置であって、
前記施術突起は、上下方向視で六角形状に形成されるとともに平面形状を成す複数の側面を有する大突起と、前記大突起の先端側から延出する可撓性を有する複数の小突起とを備え、
前記複数の小突起の夫々は、前記施術突起の延出方向に延びる施術突起の軸中心から離間した外側面が前記大突起の複数の側面のうち一つの側面と同一面上となる位置に設けられるとともに、前記施術突起の軸中心側である内側面が前記軸中心側に凸状を成す円弧状となるように構成され、
前記複数の小突起は、前記軸周りにおいて互いに間隙を保って配置されていることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項２】
駆動源により駆動される施術突起を有する施術子が設けられ、前記施術突起によって使用者の頭皮に刺激を付与する頭皮ケア装置であって、
前記施術突起は、平面形状及び前記施術突起の延出方向に延びる施術突起の軸中心側に凹状を成す曲面形状の少なくとも一方の形状を成す側面を有する大突起と、前記大突起の先端側から延出する可撓性を有する小突起とを備え、
前記小突起は、前記施術突起の軸中心から離間した外側面が前記大突起の側面と同一面上となる位置に設けられ、
前記小突起は、前記大突起の先端側に複数設けられるとともに、各小突起には相互間に前記軸の周方向において間隙部が設けられ、前記間隙部の基端側の底部が前記大突起の先端面よりも先端側に位置するように構成されたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の頭皮ケア装置において、
前記小突起は、その内側面が外側面よりも前記施術突起の軸方向に対して傾斜するように構成されたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の頭皮ケア装置において、
前記大突起は、その先端部が基端側に凹状を成す湾曲形状となるよう構成されたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の頭皮ケア装置において、
前記小突起は、その硬度が前記大突起の硬度よりも低くなるよう構成されたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施術突起を頭皮に接触させて刺激を付与する頭皮ケア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１の頭皮ケア装置では、施術突起を有する施術子が駆動源の駆動により動作するように構成されており、動作する施術子の施術突起を頭皮に接触させて機械的な刺激を与えることで、血流促進等の頭皮のケア効果が得られるようになっている。
【０００３】
また特許文献１の頭皮ケア装置では、延出長さの異なる複数の施術突起が設けられている。この施術突起は、大突起と、この大突起の先端側に設けられる小突起（特許文献１では小突部）とで構成されている。このような構成とすることで、比較的大きな大突起だけでは毛髪が邪魔をして頭皮に届きにくいが、小突起により毛髪間に入り込んで頭皮に到達させることができるようになっている。これにより、毛髪を突起と頭皮の間で挟むことを低減させて、小突起にて頭皮の洗浄やマッサージ等の頭皮ケアを行うことができるようになっている。特許文献１の頭皮ケア装置に設けられる小突起の構成としては、例えば大突起の先端部を例えば十字状に切り欠いて小突起を形成することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６７０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような頭皮ケア装置では、施術突起を構成する大突起の先端に小突起を設けることで毛髪間に入り込んで頭皮に小突起を当接させることが可能となっているため、小突起によって頭皮ケアをより確実に行うことができるようになっている。しかしながら、小突起が単に当接するだけでは頭皮との密着性が低い場合には、施術突起の運動が頭皮側に効率的に伝達されず、頭皮に効果的な刺激を与えることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、より好適に施術子の運動を頭皮側に効率的に伝達し、頭皮に効果的な刺激を付与することができる頭皮ケア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の頭皮ケア装置は、駆動源により駆動される施術突起を有する施術子が設けられ、前記施術突起によって使用者の頭皮に刺激を付与する頭皮ケア装置であって、前記施術突起は、上下方向視で六角形状に形成されるとともに平面形状を成す複数の側面を有する大突起と、前記大突起の先端側から延出する可撓性を有する複数の小突起とを備え、前記複数の小突起の夫々は、前記施術突起の延出方向に延びる施術突起の軸中心から離間した外側面が前記大突起の複数の側面のうち一つの側面と同一面上となる位置に設けられるとともに、前記施術突起の軸中心側である内側面が前記軸中心側に凸状を成す円弧状となるように構成され、前記複数の小突起は、前記軸周りにおいて互いに間隙を保って配置されていること特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の頭皮ケア装置は、駆動源により駆動される施術突起を有する施術子が設けられ、前記施術突起によって使用者の頭皮に刺激を付与する頭皮ケア装置であって、前記施術突起は、平面形状及び前記施術突起の延出方向に延びる施術突起の軸中心側に凹状を成す曲面形状の少なくとも一方の形状を成す側面を有する大突起と、前記大突起の先端側から延出する可撓性を有する小突起とを備え、前記小突起は、前記施術突起の軸中心から離間した外側面が前記大突起の側面と同一面上となる位置に設けられ、前記小突起は、前記大突起の先端側に複数設けられるとともに、各小突起には相互間に前記軸の周方向において間隙部が設けられ、前記間隙部の基端側の底部が前記大突起の先端面よりも先端側に位置するように構成されたことを特徴とする。
また上記構成において、小突起は、その内側面が外側面よりも前記施術突起の軸方向に対して傾斜するように構成されることが好ましい。
【０００９】
また上記構成において、大突起は、その先端部が基端側に凹状を成す湾曲形状となるよう構成されることが好ましい。
【００１０】
また上記構成において、小突起は、その硬度が前記大突起の硬度よりも低くなるよう構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、より好適に施術子の運動を頭皮側に効率的に伝達し、頭皮に効果的な刺激を付与することができる頭皮ケア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態における頭皮ケア装置の斜視図である。
【図２】同上における頭皮ケア装置の上面図である。
【図３】図２における頭皮ケア装置のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２における頭皮ケア装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】装置本体部の部分分解斜視図である。
【図６】装置本体部の部分分解斜視図である。
【図７】装置本体部の部分分解斜視図である。
【図８】施術ヘッド部の分解斜視図である。
【図９】頭皮ケア装置の下面図である。
【図１０】装置本体部の下面図である。
【図１１】装置本体部の斜視図である。
【図１２】施術ヘッド部の表面側における斜視図である。
【図１３】施術ヘッド部の表面側における平面図である。
【図１４】施術ヘッド部の裏面側における斜視図である。
【図１５】施術ヘッド部の裏面側における平面図である。
【図１６】施術ヘッド部の断面図である。
【図１７】施術ヘッド部の断面図である。
【図１８】カバー部及び施術子の裏面側における斜視図である。
【図１９】（ａ）は施術突起の斜視図であり、（ｂ）は施術突起の要部拡大斜視図である。
【図２０】施術子の平面図である。
【図２１】（ａ）は施術突起の平面図であり、（ｂ）は施術突起の断面図であり、（ｃ）は施術突起の頭皮との接触時の断面図である。
【図２２】（ａ）は施術突起の断面図であり、（ｂ）は施術突起の頭皮との接触時の断面図である。
【図２３】別例における施術突起の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態における頭皮ケア装置の全体斜視を示す。図１に示すように、本実施形態の頭皮ケア装置１０は、装置本体部１１と、この装置本体部１１の一端側（下端側）において着脱可能に設けられる施術ヘッド部１２とを有している。
【００１４】
図２及び図３に示すように装置本体部１１は、中空の本体ハウジング１３を備えている。図３及び５に示すように、本体ハウジング１３は、前記施術ヘッド部１２が取付けられる一端側（下端側）に略四角形状の開口部が形成されている。また、本体ハウジング１３の前記開口部とは反対側である他端側（上端側）には、前記一端側の開口部より開口面積の小さな略楕円形状の開口部が形成されている。
【００１５】
また、本体ハウジング１３は、その上下方向途中位置において、略四角形状の前記開口部及び略楕円形状の前記開口部よりも縮径された断面視略楕円環状の縮径部１３ａ（図２参照）を有している。つまり、本体ハウジング１３は前記各開口部のそれぞれから前記縮径部１３ａにかけて徐々に縮径される形状となるように形成されている。因みに、この縮径部１３ａは、図３に示すように上下方向における上側である略楕円形状の開口部寄りとなる位置に形成されている。
【００１６】
図３に示すように、縮径部１３ａにはその内部において本体ハウジング１３の強度を向上させるべく上下方向と直交する方向に延びる中間壁部１３ｂが形成されている。なお、中間壁部１３ｂには上下方向に貫通する貫通孔（図示略）が形成されており、この貫通孔にて本体ハウジング１３はその内部が上下方向において連通した状態となる。
【００１７】
図３に示すように、本体ハウジング１３の上方に形成される略楕円形状の開口部は、この開口部に倣った略楕円ドーム状のカバー部材２１にて閉塞されている。このカバー部材２１には上下方向に貫通する大径の貫通孔２１ａが１つ、同じく上下方向に貫通する小径の貫通孔２１ｂが３つ、その長手方向（図３において左右方向）に並ぶように形成されている。
【００１８】
図３に示すように、大径の貫通孔２１ａにはこの貫通孔２１ａよりも若干小径のスイッチ操作部材２２が上下方向移動可能に設けられる。このスイッチ操作部材２２は下方に延びる押圧用凸部２２ａが一体形成される。図３及び図５に示すように、この押圧用凸部２２ａは本体ハウジング１３内に収容されたスイッチ側基台２３と本体ハウジング１３とで挟持されるスイッチ側基板２４上のスイッチ２４ａ（例えばタクトスイッチ（登録商標））を上方から押圧可能な位置に形成される。ちなみに、前記スイッチ側基台２３は、２つのＯリング２５ａがそれぞれ圧入されたねじ２５により前記スイッチ側基板２４を本体ハウジング１３とで挟持した状態でねじ固定される。このとき、前記スイッチ側基台２３の外周縁部にはこのスイッチ側基台２３の外周縁部に倣った形状のＯリング２３ｂが圧入されている。このＯリング２３ｂにより本体ハウジング１３内側面と前記スイッチ側基台２３の外縁部との間隙を塞いで本体ハウジング１３内部に水等が浸入することを防止している。
【００１９】
小径の貫通孔２１ｂには、前記スイッチ側基板２４上において前記小径の各貫通孔２１ｂと上下方向において対向するＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）２６（図３参照）から出力される光を導光するＬＥＤカバー２７が設けられる。
【００２０】
また、スイッチ側基台２３には上下方向に貫通する貫通孔２３ａ（図５参照）が形成される。この貫通孔２３ａには略円盤状のシールゴム部材２８にて閉塞される。このシールゴム部材２８には前記スイッチ２４ａを押圧操作するためのスイッチ操作部材２２に形成される押圧用凸部２２ａが嵌入される凹部が形成されている。このため、例えばスイッチ操作部材２２が外部から使用者により押圧操作されることで、シールゴム部材２８が弾性変形してスイッチ２４ａが操作可能とされる。この時、シールゴム部材２８により貫通孔２３ａが閉塞されるため本体ハウジング１３内部に水等が浸入することを防止している。
【００２１】
また、本体ハウジング１３は、その内部において前記中間壁部１３ｂよりも下方側に略平板状のモータ基台３０が収容されている。モータ基台３０の下面側に後述するギヤ基台４０が配置されて、前記モータ基台３０を本体ハウジング１３との間で挟持した状態で上下方向下方側から挿通される複数のねじ３１にて固定されている。
【００２２】
図５に示すようにモータ基台３０には、その上面略中央部に２つの側壁からなるモータ支持部３０ａが形成されるとともに、このモータ支持部３０ａには駆動源としてのモータ３２が支持されている。
【００２３】
また、モータ基台３０には、前記モータ３２に電力供給するための蓄電池３３が電池固定部材３４と前記モータ基台３０とで挟持されている。図５に示すように略円柱状の蓄電池３３の両端面には、前記モータ基台３０の下面側からモータ基台３０に挿通固定される金属製部材（導電体）からなる陽極金具３４ａ及び陰極金具３４ｂが当接されることで電気的に接続される。そして、各金具３４ａ，３４ｂは、本体ハウジング１３内に収容される本体側基板３５上の制御回路と電気的に接続される。ここで、前記モータ３２は、その一方のターミナルにリード線（図示略）を介してモータ基台３０に設けられる略Ｌ字状のモータ用金具３４ｃ電気的に接続される。そして、他方のターミナルがリード線（図示略）を介して本体ハウジング１３内に収容される本体側基板３５上の制御回路と電気的に接続される。そして、モータ用金具３４ｃはばね部材３６ｂによって上下方向下側に付勢されるレバー部材３６ａにより上下方向上側に押圧されることで前記本体側基板上の制御回路と電気的に接続されるレバー金具３４ｄと電気的且つ機械的に接続されるようになっている。そして、前記蓄電池３３の電力が各金具３４ａ〜３４ｄ、リード線及び制御回路を介してモータ３２に供給される。なお、レバー部材３６ａは、図３及び図６に示すようにばね部材３６ｂを外挿した状態で後述するギヤ基台４０に設けられる２つの湾曲壁部からなる支持部４０ｆと自身のフック部にて嵌合されて、ギヤ基台４０及びモータ基台３０に形成される上下方向に貫通した挿通孔に挿通される。また、ばね部材３６ｂは、前記レバー部材３６ａに外挿された状態でギヤ基台４０と当接されてレバー部材３６ａを下方側に付勢するようになっている。
【００２４】
ちなみに、前記本体側基板３５は、図５に示すように前記スイッチ側基板２４の下面側に設けられるコネクタ取付部２４ｂに、複数のリード線３７ａを有するコネクタ部材３７ｂを接続することで電気的に接続されて各種の電気信号が双方向に伝送される。前記リード線３７ａを介して前記各基板２４，３５上の制御回路に伝送される信号としては、例えば前記スイッチ２４ａのオン状態やオフ状態の信号やモータ３２の駆動力（回転数）を決定するための信号があり、前記リード線３７ａにて前記ＬＥＤ２６等を駆動させるための電力伝送等に用いられている。
【００２５】
ここで、前記モータ基台３０に設けられる蓄電池３３は、外部電源（例えば商用電源）と電気的に接続されることで充電が可能とされている。即ち、前記モータ基台３０の側縁部においてモータ基台３０の中心側に凹状を成す取付用凹部３０ｂに前記外部電源と接続するためのプラグ端子３８ａが一体とされたプラグ基台３８ｂが設けられる。そして、プラグ基台３８ｂのプラグ端子３８ａは、前記本体ハウジング１３の側面に形成される挿通孔（図示略）から側方に突出して外部に露出するようになっている。そしてこのプラグ端子３８ａにコネクタを有するケーブルＣが接続されて、前記本体側基板３５の制御回路及び前記各金具３４ａ，３４ｂを介して前記蓄電池３３に充電が可能となっている。なお、本体ハウジング１３の側面に形成される前記挿通孔においては、前記プラグ端子３８ａにそれぞれＯリング３８ｃが設けられることで前記本体ハウジング１３内への水の浸入を防止するように防水構造が施されている。
【００２６】
図６に示すように、モータ３２の駆動力は、出力側である施術ヘッド部１２側までモータ３２の駆動力が減速出力、つまりトルクが向上されるように複数のギヤ３２ｂ，４１〜４５，４６ａ〜４６ｄ等を介してその駆動力が伝達されるようになっている。
【００２７】
モータ３２のモータ軸３２ａの先端側がモータ基台３０の略中央部において上下方向に貫通する貫通孔３０ｃに挿通された状態で、その先端部にピニオンギヤ３２ｂが一体回転可能に圧入固定されている。ピニオンギヤ３２ｂには、モータ基台３０とねじ３１にて固定されるギヤ基台４０に圧入固定される軸４０ａに対して回転可能とされる第１伝達ギヤ４１の大径ギヤ部４１ａが噛合される。
【００２８】
第１伝達ギヤ４１には、前記大径ギヤ部４１ａよりも小径の小径ギヤ部４１ｂが一体成形されるとともに、この小径ギヤ部４１ｂには前記ギヤ基台４０に圧入固定される軸４０ｂに対して回転可能とされるとともに前記第１伝達ギヤ４１の小径ギヤ部４１ｂよりも大径の第２伝達ギヤ４２の大径ギヤ部４２ａが噛合される。
【００２９】
第２伝達ギヤ４２の大径ギヤ部４２ａには、この第２伝達ギヤ４２と略同形状・略同サイズで前記ギヤ基台４０に圧入固定される軸４０ｃに対して回転可能とされる第３伝達ギヤ４３の大径ギヤ部４３ａが噛合される。前記第２伝達ギヤ４２及び第３伝達ギヤ４３には各大径ギヤ部４２ａ，４３ａの一端面にそれぞれ小径ギヤ部４２ｂ，４３ｂが一体成形されている。
【００３０】
第２伝達ギヤ４２の小径ギヤ部４２ｂには、この小径ギヤ部４２ｂよりも大径の第４伝達ギヤ４４の大径ギヤ部４４ａが噛合される。そして、第３伝達ギヤ４３の小径ギヤ部４３ｂには、この小径ギヤ部４３ｂよりも大径で前記第４伝達ギヤ４４と略同一形状・同サイズの第５伝達ギヤ４５の大径ギヤ部４５ａが噛合される。なお、第３及び第４伝達ギヤ４３，４４は、ギヤ基台４０に圧乳固定される軸４０ｄ，４０ｅに対して回転可能とされる。
【００３１】
第４伝達ギヤ４４及び第５伝達ギヤ４５には、各大径ギヤ部４４ａ，４５ａのそれぞれの一端面に小径ギヤ部４４ｂ，４５ｂが一体成形されている。第４伝達ギヤ４４及び第５伝達ギヤ４５の各小径ギヤ部４４ｂ，４５ｂには、それぞれ２つ、つまり計４つの最終ギヤ４６ａ〜４６ｄが噛合される。これらの各最終ギヤ４６ａ〜４６ｄには、その径方向略中心位置にそれぞれ連結軸４７が圧入若しくはインサート成形にて一体回転可能に配置されている。
【００３２】
各連結軸４７には、図４、図６及び図７に示すように軸方向（上下方向）に所定間隔隔てて各連結軸４７を回転可能に支持する２つのベアリング４８がそれぞれ設けられる。
各連結軸４７は、図３、図４及び図７に示すようにその先端側が防水基台５０の底部５０ａ及びこの底部５０ａ下面側に取り付けられる押さえ板５１のそれぞれに設けられる複数（本実施形態では４つ）の挿通孔５０ｂ，５１ａに挿通される。そして各連結軸４７には、前記防水基台５０の挿通孔５０ｂよりも下方側、かつ前記押さえ板５１よりも上方側においてＯリング５２が取り付けられている。このため、前記防水基台５０の挿通孔５０ｂから前記本体ハウジング１３内部に水等が浸入することを防止できるようになっている。
【００３３】
防水基台５０は、前記本体ハウジング１３の略四角形状の開口部よりも若干小さい形状を成すとともに、この防水基台５０の外周縁部にはこの外周縁部の形状に倣ったシール部材５３が取り付けられた状態で前記防水基台５０が本体ハウジング１３に取り付けられる。このとき、シール部材５３は防水基台５０の外周縁部及び本体ハウジング１３の内周面間において弾性変形するため、防水基台５０の外周縁部及び本体ハウジング１３の内周面間での間隙を閉塞して防水構造とされる。
【００３４】
また、防水基台５０には、その底部５０ａ下面側にこの底部５０ａと略同形状の金属製板状部材からなる前記押さえ板５１が配置されるとともに、この押さえ板５１及び防水基台５０は本体ハウジング１３に複数（本実施形態では４つ）のねじ５４にてねじ固定される。このとき、ねじ５４には前記押さえ板５１と防水基台５０との間において弾性変形するＯリング５４ａが介在されるため、本体ハウジング１３において防水基台５０よりも内側に水等が浸入することを防止できるようになっている。
【００３５】
また、前記連結軸４７は、その軸方向一端側（上下方向下端側）である先端部４７ａがＤカット形状とされ、その先端部４７ａにはそれぞれに回転基台５５が取付けられる。
図７〜図１１に示すように回転基台５５は、略円盤状を成すベース部５５ａと、このベース部５５ａの径方向中心から外側にずれた位置において下方に凸となる第１連結部５５ｂと、ベース部５５ａの径方向略中心に設けられる第２連結部５５ｃを有している。
【００３６】
回転基台５５の第１連結部５５ｂには前記連結軸４７の先端部４７ａが挿入される。そして、回転基台５５の第２連結部５５ｃには、出力軸５６が圧入固定される。このため出力軸５６は、前記各最終ギヤ４６ａ〜４６ｄの軸中心からずれた位置で前記連結軸４７を中心として周回動作するように設定されている。
【００３７】
上記のように構成された装置本体部１１に着脱可能に設けられる施術ヘッド部１２は、本体ハウジング１３の下方側に形成される略四角形状の前記開口部を閉塞させるカバー部６１と、モータ３２の駆動力を受けて駆動される施術子８１ａ〜８１ｄとを有している。
【００３８】
図８、図１２及び図１３に示すようにカバー部６１は例えばエラストマ等の可撓性を有する部材で構成されるとともに、前記本体ハウジング１３の略四角形状の開口部と前記上下方向と直交する方向の面積が略同等となる大きさに設定されている。
【００３９】
カバー部６１には、可撓性を有する部材で構成されるカバー部６１よりも硬質材料で構成される枠体部としてのヘッドベース部６２が取付けられている。ヘッドベース部６２は、前記カバー部６１の外周縁部６１ａの内周面に取付けられるとともにこの外周縁部６１ａの形状に倣った外枠部６３と、この外枠部６３の各辺の略中央から中心側にむけて延出するとともに中心部で連結される桟部６４を有している。
【００４０】
外枠部６３には、防水基台５０側（上方側）に延出して先端部が外側に延出する係合部６３ａを有し、この係合部６３ａにて前記防水基台５０とスナップフィット係合により上下方向において係合されるようになっている。
【００４１】
また、外枠部６３にはその各辺の略中央部において外側（側方）に延出する延出部６３ｂが設けられるとともに、この延出部６３ｂは前記カバー部６１の外周縁部６１ａの各辺の略中央に設けられる側方に貫通する貫通孔６１ｂと嵌合される。これにより、ヘッドベース部６２に前記カバー部６１が取付けられる。このようにカバー部６１よりも硬質材料でなるヘッドベース部６２にカバー部６１を取付けることで装置本体部１１には硬質なヘッドベース部６２にて容易に取付けることができるため、施術ヘッド部１２を装置本体部１１に容易に取付けることが可能となっている。
【００４２】
桟部６４は、前記外枠部６３側から延出して中央部に設けられる中央連結部６５にて各桟部６４が連結される。各桟部６４にはその下面側に強度向上のためのリブ部６４ａがそれぞれ設けられている。また、各桟部６４には、各リブ部６４ａの中央上面側において上方に延出する円柱状の突起部６４ｂがそれぞれ形成されている。これらの突起部６４ｂは、ヘッドベース部６２（中央連結部６５）の中心から略同一距離で周方向略９０度間隔に形成されている。このため、前記施術ヘッド部１２を装置本体部１１に取付けた状態において、そのいずれか１つが上下方向（軸方向）に所定量移動可能な前記レバー部材３６ａの下端と当接するようになっている。
【００４３】
中央連結部６５にはその下面側に略円筒状の係合部６５ａが形成されるとともに、この係合部６５ａには前記カバー部６１の略中央部に形成される突起部６１ｃと上下方向において係合されて軸方向（上下方向）への抜け止めがなされている。
【００４４】
また中央連結部６５には、その上面側には施術子８１ａ〜８１ｄの上下方向への移動を規制する支持装置６６が設けられている。
支持装置６６は、前記中央連結部６５に取付けられる係合部６７と、この係合部６７によって軸方向（上下方向）への移動が規制されるとともに施術子８１ａ〜８１ｄ側と連結される略平板状の連結部材６８とを有している。
【００４５】
係合部６７は、その下面側に前記ヘッドベース部６２の中央連結部６５と接続される係合凸部６７ａが複数設けられている。また係合部６７には、上下方向と直交する方向に面する４つの側面に前記連結部材６８を挿通させる挿通孔６９が形成されている。この挿通孔６９は、係合部６７の各側面それぞれの軸方向（上下方向）において異なる位置にそれぞれ４つ並設、つまり各側面に計１６個の挿通孔６９が設けられている。
【００４６】
係合部６７の挿通孔６９には、各側面において１つずつ計４つの略平板状の連結部材６８の基端部がそれぞれ挿通される。このとき、前記各連結部材６８は、上下方向（軸方向）において異なる位置となるように各挿通孔６９に挿通される。つまり、上下方向視（軸方向視）において、各連結部材６８の基端部が重なるように配置されるため、上下方向と直行する方向（軸直交方向）への大きさを極力抑えることができるようになっている。
【００４７】
連結部材６８の先端部側には２股湾曲形状（本実施形態では略Ｕ字状）とされる湾曲係合部７０が設けられている。
図１４及び図１５に示すように連結部材６８の湾曲係合部７０は、その湾曲状の内周面に略円柱状の施術子基台７１の基端側の外周面に形成される溝部７２に嵌入されて、この溝部７２と前記湾曲係合部７０が軸方向である上下方向に係合するようになっている。これにより、施術子基台７１の軸方向（上下方向）への移動が規制されるようになっている。
【００４８】
図１５〜図１７に示すように各施術子基台７１は、前記出力軸５６を嵌入させるために嵌入凹部７１ｂが設けられている。この嵌入凹部７１ｂは、前記出力軸５６の挿入方向上流側（上下方向において下側）ほど拡径されるテーパ面７１ｃを有し、回転基台５５に設けられる出力軸５６の前記嵌入凹部７１ｂへの挿入（嵌入）を容易として取付容易性を確保している。
【００４９】
各施術子基台７１の出力側（上下方向において下方側）には前記カバー部６１と一体成形される施術子８１ａ〜８１ｄが組み付けられている。
また、図４に示すように、各施術子基台７１の出力側（上下方向において下方側）には前記カバー部６１と一体成形される施術子８１ａ〜８１ｄが組み付けられている。
【００５０】
図１に示すように、施術子８１ａ〜８１ｄは、カバー部６１と同様に例えばエラストマ等の可撓性を有する部材で構成される。施術子８１ａ〜８１ｄは、前記施術子基台７１が取付けられる有底筒状の施術子ベース部８２と、この施術子ベース部８２の下面から下方に延出する複数の施術突起８３とを有している。
【００５１】
施術突起８３は、図１９（ａ）（ｂ）及び図２０に示すように、施術子ベース部８２から延出する大突起８４と、この大突起８４の先端面８４ａからさらに略同方向に延出するとともに大突起８４より小径の小突起８５とから構成される。
【００５２】
図１及び図８に示すように、施術子８１ａ〜８１ｄの施術子ベース部８２には、前記施術子基台７１の先端側に形成される複数の凹部７１ｄと嵌合される嵌合凸部８２ａ（図１８参照）が設けられている。なお、この嵌合凸部８２ａは、前記施術子基台７１を金型に配置した状態で前記カバー部６１及び施術子８１ａ〜８１ｄを構成する樹脂部材を充填させることで、前記施術子基台７１の凹部７１ｄに倣った形状となるように成形される。つまり、カバー部６１及び施術子８１ａ〜８１ｄは、前記施術子基台７１と二色成形にて一体的に構成されている。
【００５３】
図１３、図１６及び図１７に示すように施術子８１ａ〜８１ｄを構成する施術子ベース部８２には、その周囲に前記カバー部６１の追従変形部６１ｄが設けられている。追従変形部６１ｄは、前記施術子８１ａ〜８１ｄの施術突起８３とは反対側に凹状をなして上下方向（軸方向）と直交する方向に弾性変形可能に構成されている。このため、施術子基台７１によって施術子ベース部８２が上下方向（軸方向）と直交する方向に動作されても施術子８１ａ〜８１ｄの動作を許容してその動作に追従するように変形される。なお、この追従変形部６１ｄは、蛇腹状としてもよい。
【００５４】
上記のように構成された頭皮ケア装置１０では、使用者によりスイッチ操作部材２２が押圧操作されることで、スイッチ２４ａがオンとオフとに切替えられてモータ３２が駆動されて施術子８１ａ〜８１ｄが回転する。従ってモータ３２の駆動力が各ギヤ４１〜４６を介して伝達されることで連結軸４７周りを施術ヘッド部１２の施術子８１ａ〜８１ｄが周回するように動作される。この施術子８１ａ〜８１ｄの施術突起８３（小突起８５）を頭皮に接触させると、施術突起８３の動きに合わせて使用者の頭皮が動かされることになり、頭皮がケア（マッサージ）されることになる。このとき、各施術子８１ａ〜８１ｄは、前記各ギヤ４１〜４６の動作並びに回転基台５５の配置関係から頭皮を一方向に動かすような動作が実施される。
【００５５】
ここで、頭皮ケア装置１０に備えられる各施術子８１ａ〜８１ｄの回転動作について、主に図９を用いて詳細に説明する。なお、図９では、頭皮ケア装置１０を下方向から見たときの平面図を示す。因みに図９では、紙面直交方向が上下方向に該当し、図における左右方向を頭皮ケア装置１０の左右方向、図における上下方向を前後方向として説明する。
【００５６】
施術子８１ａ〜８１ｄは、図９及び図１０に示すように平面視で略正方形を成すように並ぶ連結軸４７に回転基台５５、出力軸５６及び施術子基台７１を介してそれぞれ連結されている。そのうち、前後方向に隣り合う反時計回りに回転する施術子８１ａ，８１ｂは、それらの施術子ベース部８２の中心Ｐ１，Ｐ２が前記各出力軸５６を中心として互いに１８０度の位相のずれをもって回転する。また、時計回りに回転する施術子８１ｃ，８１ｄにおいても同様に、それらの施術子ベース部８２の中心Ｐ３，Ｐ４が前記各出力軸５６を中心として互いに１８０度の位相のずれをもって回転する。また、左右方向に隣り合う施術子８１ａ，８１ｃ（施術子８１ｂ，８１ｄ）においては、それらの施術子ベース部８２の中心Ｐ１，Ｐ３（中心Ｐ２，Ｐ４）が垂直二等分線Ｌに対して互いに線対称となるように回転する。
【００５７】
このような構成によれば、施術子８１ａ，８１ｃの中心Ｐ１，Ｐ３と、施術子８１ｂ，８１ｄの中心Ｐ２，Ｐ４とが前後方向に最も離れた状態（図９から反転方向に９０度回転させた状態）から、各施術子８１ａ〜８１ｄがそれぞれ９０度回転すると、図９に示すように、施術子８１ａ，８１ｃが左右方向において最も接近した状態とされて、各施術子８１ａ，８１ｃの施術突起８３間で挟み揉みを行うように動作する。このとき、各施術子８１ａ，８１ｃ間で挟まれた頭皮はその回転方向に移動される。
【００５８】
そこから更に、各施術子８１ａ〜８１ｄが９０度回転すると、同方向に回転する施術子８１ａ，８１ｂにおいて、それらの施術子ベース部８２の中心Ｐ１，Ｐ２は、同じタイミングで互いに最も接近する。そして、施術子８１ａ，８１ｂの間を局所的に見ると、各施術子８１ａ，８１ｂは、互いに接近した状態で互いにすれ違うように周回動作する。これにより、同じタイミングで接近する各施術子８１ａ，８１ｂで頭皮を挟むとともに、そこから互いにすれ違う動作によって頭皮にひねりの動きを与えることが可能となっている。そして、このように挟みの動作及びひねり揉みの動作を行う各施術子８１ａ，８１ｂを頭皮に接触させると、その各施術子８１ａ，８１ｂの動きに合わせて使用者の頭皮が効果的に動かされることになり、頭皮がケア（マッサージ）されることになる。また、施術子８１ｃ，８１ｄにおいても、この施術子８１ａ，８１ｂと同様の挟みとひねりの動きがなされるようになっている。
【００５９】
そこから更に、各施術子８１ａ〜８１ｄが９０度回転（図９の状態から１８０度回転）すると、施術子８１ｂ，８１ｄは、それらの間で挟みとさすり揉みを行うように動作する。このとき、施術子８１ｂ，８１ｄが左右方向において最も接近した状態とされて、各施術子８１ａ，８１ｃの施術突起８３間で挟み揉みを行うように動作する。このとき、前述したように各施術子８１ａ，８１ｃ間で挟まれた頭皮が各施術子８１ａ，８１ｃの動作によって施術子８１ｂ，８１ｄ側に移動され、施術子８１ｂ，８１ｄではそれに連続するように同方向に使用者の頭皮を移動させるような動作が実施される。
【００６０】
このように、図９に示すような例では、各施術子８１ａ〜８１ｄの回転角度に応じて、頭皮に対して異なる種類の動きを与えることが可能であるため、頭皮ケア効果の向上に寄与できるようになっている。
【００６１】
次に、本実施形態の頭皮ケア装置１０における特徴部位である施術突起８３の形状について説明する。
施術突起８３は、頭皮ケア装置１０に計４個設けられる施術子８１ａ〜８１ｄのそれぞれに４個ずつ、計１６個設けられている。施術突起８３を構成する大突起８４は、略平面形状の側面を構成する複数の平面部８４ｂと、各平面部８４ｂを連続させる角部８４ｃとを有している。この大突起８４は、上下方向視で略多角形状（本実施形態では略六角形状）を成すように構成されている。また、大突起８４は、先端側ほど先細形状となるように構成されている。
【００６２】
前述したように大突起８４の先端面８４ａには、この先端面８４ａから大突起８４と同方向に延出する小突起８５が設けられている。この小突起８５は、施術突起８３の延出方向に延びる中心軸線ＣＬからそれぞれ等間隔に配置されている。また、小突起８５は、中心軸線ＣＬ周りにおいて略等間隔の間隙を保って略等角度間隔で配置されている。
【００６３】
また、小突起８５は、前記中心軸線ＣＬから離間した位置の外側面８５ａが大突起８４の平面部８４ｂの同一面上となるように配置されている。小突起８５は、前記中心軸線ＣＬ側の内側面８５ｂが中心軸線ＣＬ側に凸状を成す湾曲形状（円弧状）となるように構成されている。また小突起８５の先端部は、丸みを帯びた曲面形状とされる。これにより、使用者の頭皮と当接した際に痛みを伴うような過剰な刺激を付与することを抑制することができるようになっている。
【００６４】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）施術突起８３は、略平面形状を成す側面としての平面部８４ｂを有する大突起８４と、この大突起８４の先端から延出する可撓性を有する小突起８５とを備える。各小突起８５は、施術突起８３の中心軸線ＣＬから離間した外側面８５ａが大突起８４の平面部８４ｂと同一面上となる位置に設けられる。このような構成とすることで、小突起８５側から頭皮と当接する際に、小突起８５を中心軸線ＣＬから離間する方向（外側）に傾倒させることができるため、より確実に頭皮との接触面積を増やして施術突起８３を頭皮に密着させることができる。これにより、施術突起８３が動作する際に頭皮表面上を滑ることが抑えられて、より確実に頭皮を動かして頭皮ケアを行うことができる。また、小突起８５が傾倒されて頭皮との接触面積が増えることで、施術突起８３の頭皮との接触（当接）時の施術突起８３による痛みを抑えることができる。
【００６５】
（２）小突起８５は、施術突起８３の中心軸線ＣＬ側である内側面８５ｂが中心軸線ＣＬ側に凸状を成す円弧状となるように構成される。このような構成とすることで、小突起８５が中心軸線ＣＬから離間する方向に傾倒されて使用者の頭皮と接触する部位を円弧状とすることができるため、頭皮との接触する部位が角形状である場合と比較して、当り感を低減させることができる。
【００６６】
（３）施術子８１ａ〜８１ｂは、モータ３２により施術突起８３の延出方向と直交する方向に少なくとも駆動されるよう構成される。このような構成とすることで、施術子８１ａ〜８１ｂを施術突起８３の延出方向と直交する方向に動作させることができるため、頭皮を施術突起８３にて保持したまま移動させるような頭皮ケアを実施することができる。このような構成において、前述のような施術突起８３の小突起８５を外側に傾倒させる構成は特に好適である。
【００６７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば施術突起８３の大突起８４と小突起８５とでそれらの硬度が異なるような構成を採用してもよい。また、小突起８５の硬度を大突起８４の硬度よりも低くなるように設定することが好ましい。なお、大突起８４の硬度はＪＩＳ  Ｋ６２５３に準拠した「デュロメータ硬さ」のタイプＡで、「Ｈｓ５０」〜「Ｈｓ８０」の範囲が好ましく、「Ｈｓ６０」に設定することがより好ましい。また、小突起８５の硬度はＪＩＳ  Ｋ６２５３に準拠した「デュロメータ硬さ」のタイプＡで「Ｈｓ２０」〜「Ｈｓ４０」の範囲が好ましく、「Ｈｓ３０」に設定することがより好ましい。
【００６８】
上記のような構成とすることで、施術突起８３の大突起８４及び小突起８５を使用者の頭皮に押し付けた際に、硬度の低い小突起８５を中心軸線ＣＬから離間する方向（外側）により確実に傾倒させることができる。このため、より確実に頭皮との接触面積を増やして施術突起８３を頭皮に密着させることができる。これにより、施術突起８３が動作する際に頭皮表面上を滑ることが抑えられより確実に頭皮を動かして頭皮ケアを行うことができる。
【００６９】
・上記実施形態では、１つの大突起８４に対して３つの小突起８５を設ける構成を採用したが、例えば図２１（ａ）及び図２３に示すように１つの大突起８４に対して４つの小突起８５を設けたり、大突起８４に対する小突起８５の数は適宜変更してもよい。また、複数設けられる施術突起８３の大突起８４によって小突起８５の数が異なるような構成を採用してもよい。
【００７０】
・また図２１（ａ）（ｂ）及び図２２（ａ）に示すように各小突起８５には相互間に前記軸線ＣＬの周方向において間隙溝部８５ｃを設けるとともに、前記間隙溝部８５ｃの基端側の底部が前記大突起８４の先端面８４ａよりも先端側に位置するように構成してもよい。このような構成とすることで、小突起８５を根元（基端部）から傾倒させることができ、大突起８４の先端面８４ａ（凹み部分）が吸盤のように頭皮に接することができ、頭皮を保持した状態で移動させることができる。これにより、施術突起８３が動作する際に頭皮表面上を滑ることが抑えられより確実に頭皮を動かして頭皮ケアを行うことができる。
【００７１】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図２２（ａ）（ｂ）に示すように大突起８４の先端面８４ａを下側に凹状を成す湾曲形状とする構成を採用してもよい。なお、先端面８４ａの曲率は、使用者の頭部の形状（曲面形状）に沿うように、例えば半径６５〜１００ｍｍの範囲が好ましく、更に半径７５〜９０ｍｍの範囲に設定することがより好ましい。
【００７２】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図２１（ｂ）及び図２２（ａ）に示すように、小突起８５の内側面８５ｂが外側面８５ａよりも軸線ＣＬ方向に対して傾斜、つまり外側面８５ａの方が軸線ＣＬに沿った形状となるように設定してもよい。このような構成とすることで、頭皮表面に施術突起８３を押し当てた時に、図２１（ｃ）及び図２２（ｂ）のように小突起８５が施術突起８３の中心軸線ＣＬから離間する方向に傾倒させることが可能となる。
【００７３】
・上記実施形態では、小突起８５の内側面８５ｂの形状を内側に凸となるような湾曲形状（円弧状）としたが、これに限らず、例えば内側面８５ｂの形状を平面形状とした構成を採用してもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、施術突起８３の大突起８４の平面部８４ｂ及び小突起８５の外側面８５ａの形状を略平面形状としたが、これに限らず、例えば図２３に示すように内側に凹状となる湾曲形状に変更してもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、連結軸４７と出力軸５６とが軸直交方向（面方向）にずれた位置で前記連結軸４７を中心として出力軸５６がその周囲を偏心する構成としたが、連結軸４７と出力軸５６が同軸上で回転する構成を採用してもよい。この場合、施術子８１ａ〜８１ｄは各施術子８１ａ〜８１ｄの施術突起８３の配置中心（Ｐ１〜Ｐ４）を中心軸として回転動作するため、施術子８１ａ〜８１ｄとカバー部６１とは別体であることが望ましい。
【００７６】
・上記実施形態では、施術子８１ａ〜８１ｄが前記連結軸４７（出力軸５６）と直交する方向（面方向）に動作する構成としたが、施術子８１ａ〜８１ｄを軸方向に動作させる構成を採用してもよい。このような構成とすることで使用者の頭皮を叩くような刺激を付与することができる。また、施術子８１ａ〜８１ｄを軸直交方向及び軸方向に動作させる構成を採用してもよい。このように軸方向に施術子８１ａ〜８１ｄを動作させる場合であっても、小突起８５によって頭皮との吸着性を向上させることができるため、より好適に施術子８１ａ〜８１ｂの運動を頭皮側に効率的に伝達し、頭皮に効果的な刺激を付与することが可能となる。
【００７７】
・上記実施形態では、施術ヘッド部１２を構成するカバー部６１と施術子８１ａ〜８１ｄとを可撓性部材にて一体成形する構成としたが、別体とした構成を採用してもよい。但し、施術子８１ａ〜８１ｄの施術突起８３は、いずれの構成においても可撓性部材（弾性部材）にて構成することが望ましい。
【００７８】
・上記実施形態では、施術子８１ａ〜８１ｄを４つ設ける構成としたが、その数は任意に変更してもよい。また、施術子８１ａ〜８１ｄを構成する施術突起８３をそれぞれ４つずつ設ける構成としたが、その数は任意に変更してもよく、例えば各施術子８１ａ〜８１ｄにおいて施術突起８３の数が異なってもよい。
【００７９】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）  請求項１〜６のいずれか一項に記載の頭皮ケア装置において、
前記施術子は、前記駆動源により前記施術突起の延出方向と直交する方向に少なくとも駆動されるよう構成されることを特徴とする頭皮ケア装置。
【００８０】
このような構成とすることで、施術子を施術突起の延出方向と直交する方向に動作させることができるため、頭皮を施術突起にて保持したまま移動させるような頭皮ケアを実施することができる。また、このような構成において、請求項１に記載の構成として施術突起８３の小突起８５を中心軸線ＣＬから離間させる方向（外側）に傾倒させる構成は特に好適である。
【符号の説明】
【００８１】
１０…頭皮ケア装置、３２…駆動源としてのモータ、８１ａ〜８１ｄ…施術子、８３…施術突起、８４…大突起、８４ａ…先端面、８４ｂ…側面としての平面部、８５…小突起、８５ａ…外側面、８５ｂ…内側面、８５ｃ…間隙部としての間隙溝部、ＣＬ…軸としての中心軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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