(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と、
後輪と、
前輪及び後輪よりも上方に配置された腰掛と、
伝動手段を介して前輪または後輪を駆動させ、かつ、腰掛よりも上方かつ前輪側に配置された一対の手動クランクと、
手動クランクよりも上方に配置された胸支えと、
胸支え近傍に配置された、かつ、後方に延びた、かつ、回動可能な一対の脇肩支えと、
胸支えの下方に配置され、脇肩支えに沿って後方に伸び、回動可能であり、かつ、左右両方の脇、または片方の脇を締めることによって、前輪または後輪を制動可能な一対のブレーキを備える
歩行機具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歩行機具に関するものである。          
【背景技術】
【０００２】
加齢による体型の変化、筋力、体力の衰えが進行しつつある高齢者や、事故や疾病等により同様な症状が残る障害者の方々は、散歩や買い物等に、手押しカートや車椅子等の機具を使用される方も多い。
【０００３】
従来の手押しカートは、カートだけが先行し使用者の足がついていかない場合、使用者が前に倒れて事故になる恐れがある。
車椅子は、使用者が座ってハンドリムを回す行為自体が、相当の筋力、体力を必要とする。
【０００４】
また、時代背景として、現在の高齢者の方々の中で、自動車やバイクの運転経験がない方々は、電動カート等の動力で動く機器の運転には馴染み難い。
【０００５】
近親者や介護士の方々の助力があれば、快適な生活も維持できると思われるが、近親者の個人的な負担、あるいは、社会的負担が増すことになる。
上記の方々の中には、まだまだ自律した生活を維持したい、他者のお世話を受けたくない、と思う方も多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実用新案登録３１６８７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記状態の方々の中でよい機具があれば意欲的に外出行動をしたい方々も多いと思われる。
本発明は、上記の問題を検討した結果、発明されたものであり、使用者の安定した歩行と歩行停止が可能な歩行機具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の歩行機具は、前輪と、後輪と、前輪および後輪よりも上方に配置された腰掛と、伝動手段を介して前輪または後輪を駆動させ、かつ、腰掛よりも上方かつ前輪側に配置された、一対の手動クランクと、手動クランクよりも上方に配置された胸支えと、胸支え近傍に配置された、かつ、後方に延びた、かつ、回動可能な一対の脇肩支えと、脇肩支えの下方に回動可能に配置された、かつ、前輪または後輪を制動可能な一対のブレーキを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の歩行機具は、使用者の安定した歩行と歩行停止が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の歩行機具の一例を示す概略側面図である。
【図２】本発明の歩行機具の一例を示す概略正面図である。
【図３】本発明の歩行機具の一例を示す概略俯瞰図である。
【図４】本発明の歩行機具の腰掛と脇肩支えとブレーキを水平方向に回動させた様子を示す概略俯瞰図である。
【図５】本発明の歩行機具が使用されている様子を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の歩行機具の一例を示す概略側面図である。図２は、本発明の歩行機具の一例を示す概略正面図である。図３は、本発明の歩行機具の一例を示す概略俯瞰図である。
図４は、本発明の歩行機具の腰掛と脇肩支えとブレーキを水平方向に回動させた様子を示す概略俯瞰図である。図５は、本発明の歩行機具が使用されている様子を示す概略側面図である。
【００１２】
本発明の歩行機具１は、図３に示す様に、前二輪（前輪の一例である。）２と、後二輪（後輪の一例である。）３を備える。
前二輪２は、駆動力を伝動するためのギア（図示せず。）を備える。
【００１３】
前二輪２の左右の車輪間には前二輪間パイプ５が配置されている。
前二輪間パイプ５内に、前二輪２の左右の車輪を繋ぐ車軸（図示せず。）が配置されている。
この車軸（図示せず。）を軸にして前二輪２は回転する。
【００１４】
後二輪３の左右の車輪間には後二輪間パイプ６が配置されている。
後二輪間パイプ６内に、後二輪３の左右の車輪を繋ぐ車軸（図示せず。）が配置されている。
この車軸（図示せず。）を軸にして、後二輪３は回転する。
【００１５】
本発明の歩行機具１は、前二輪２及び後二輪３よりも上方に配置された腰掛８を備える。
【００１６】
腰掛８は、腰掛支持柱１７によって回動可能に支持されている。
したがって、図４に示すように、腰掛８は水平方向に回動する。
【００１７】
腰掛８は、左右及び前方に若干傾けることができる。
腰掛８は、着座した使用者が左右に滑り落ちないように、湾曲した腰壁８Ａを左右に有する。
腰掛８は、着座した使用者が後方にひっくりかえらないように、背もたれ８Ｂを有する。
腰掛８は、必ずしも腰壁８Ａや背もたれ８Ｂを有しなくてもよく、例えば、自転車のサドルのようなものでもよい。
【００１８】
本発明の歩行機具１は、伝動手段（図示せず。）を介して前二輪２を駆動させ、かつ、腰掛８よりも上方かつ前二輪２側に配置された一対の手動クランク４を備える。
この手動クランク４は、駆動力を伝動するためのギア（図示せず。）を備える。
なお、本発明で言う「腰掛８より上方」とは、使用者の臀部が接する、腰掛８の座面の位置よりも上方であることを意味する。
【００１９】
前二輪２のギア（図示せず。）と手動クランク４のギア（図示せず。）はチェーン（図示せず。）（伝動手段の一例である。）等の伝動手段で連結され、各ギアとチェーンはギアチェーンカバー７で覆われている。（図１、図２、図３、図５、はギアとチェーンを覆うカバーを示す概略図である。）
【００２０】
手動クランク４は、伝動手段を介して後二輪３を駆動させてもよい。
【００２１】
手動クランク４は、使用者が握るための一対の取手４Ａとクランク４Ｂとを有する。
取手４Ａはクランク４Ｂに向けて折りたたむことができるよう構成されている。
【００２２】
一対の手動クランク４の左右の手動クランク間には手動クランク間パイプ９が配置されている。
手動クランク間パイプ９内に、手動クランク４とギア（図示せず。）を繋ぐクランク軸（図示せず。）が配置されている。
このクランク軸（図示せず）を軸にして、手動クランク４は回転する。
【００２３】
尚、左右別々にクランク軸（図示せず。）を配置し、左右の手動クランク４が別々に回転することができて、左右の前二輪２が別々に駆動できるようにすれば、操向性を高めることもできる。
この場合、左右の前二輪２は車軸でつながれていない。
【００２４】
右側のギアチェーンカバー７に沿って右補強パイプ２１が配置されている。右補強パイプ２１の下端は前二輪間パイプ５に固着されており、右補強パイプ２１の上端は手動クランク間パイプ９に固着されている。
【００２５】
左側のギアチェーンカバー７に沿って左補強パイプ２２が配置されている。左補強パイプ２２の下端は前二輪間パイプ５に固着されており、左補強パイプ上端は手動クランク間パイプ９に固着されている。
【００２６】
本発明の歩行機具１は、手動クランク４よりも上方に配置された胸支え１１を備える。すなわち、胸支え１１は、腰掛８よりも前二輪２側に配置されており、さらに、手動クランク４よりも上方に配置される。
【００２７】
胸支え１１は、本発明の歩行機具１の使用者の胸を支えることが出来れば、手動クランク４の真上に配置されていてもよいし、または、手動クランク４よりも前二輪２側に配置されていてもよい。
【００２８】
このような胸支え１１によって、本発明の歩行機具１の使用者は、前傾姿勢で胸を支えられながら手動クランク４を回転させて、伝動手段を介して前二輪２または後二輪３を駆動させることができる。
【００２９】
胸支え１１は、２本の胸脇支え支柱２３Ａによって支えられている。
胸脇支え支柱２３Ａは、胸脇支え基部２３によって支えられている。
【００３０】
胸支え１１は、使用者の体型、姿勢に合わせるために、胸脇支え支柱２３Ａと胸脇支え基部２３の取付角度を調整可能な構成とする。
【００３１】
胸脇支え基部２３は、下端が前二輪間パイプ５に取り付けられた正面支柱パイプ１０の上端によって支えられている。
【００３２】
胸支え１１から、左右方向に一対のハンドルバー１２が延びている。
【００３３】
本発明の歩行機具１は、胸支え１１近傍に配置された、かつ、後方に延びた、かつ、使用者が腰掛８に、着座、離座しやすいように回動可能な一対の脇肩支え１３を備える。
【００３４】
ハンドルバー１２と脇肩支え１３は、ともに、使用者の体型、姿勢に合わせて調整可能な構成とする。
【００３５】
脇肩支え１３は、胸支え１１の近傍に配置され、かつ、後方に延びて脇肩を支えることが出来れば、その設置箇所はどこでもよい。
例えば、胸支え１１から、左右に延びるハンドルバー１２は、脇肩支え基部２３から上方に延びて使用者の脇肩を支える構成でもよいし、正面支柱パイプ１０から上方に延びて前記の構成でもよいし、クランク間パイプ９から上方に延びて前記の構成でもよい。
【００３６】
このような脇肩支え１３によって、本発明の歩行機具１の使用者は、脇肩を支えられながら、手動クランク４を回転させることができて、さらに、本発明の歩行機具１の操向が可能である。
【００３７】
本発明の歩行機具１は、脇肩支え１３の下方に回動可能に配置された、かつ、前二輪２または後二輪３を制動可能な一対のブレーキ１４を備える。
すなわち、ブレーキ１４は、脇肩支え１３に沿って後方に向けて延び、かつ、水平方向に回動可能である。
【００３８】
ブレーキ１４は、脇肩支え１３の下方に回動可能に配置され、かつ、前輪２または後輪３を制動可能であればその設置箇所はどこでもよい。
たとえば、ブレーキ１４は、脇肩支え１３の下部に設置されてもよいし、正面支柱パイプ１０に設置されてもよいし、手動クランク間パイプ９に設置されてもよい。
【００３９】
このようなブレーキ１４によって、本発明の歩行機具１の使用者は、左右両方の脇または片方の脇を締めることによって、自転車のブレーキと同様に、前二輪２または後二輪３を制動できる。
【００４０】
本発明の歩行機具１は、回し上げれば全車輪を係止させ、手前に引いて離せば係止を解除できる、手動クランク間パイプ９の下部に取り付けられたサイドブレーキ２０を備える。
【００４１】
本発明の歩行機具１は、前部フレーム１５を備える。前部フレーム１５の後端側の上部に前方基台部１８が取り付けられている。
前部フレーム１５の後端の端面と、前方基台部１８の後方に向いた端面は、同一面上に位置する。
前部フレーム１５の前端は前二輪間パイプ５に固着されている。
【００４２】
本発明の歩行機具１は、後部フレーム１６を備える。後部フレーム１６の上部に後方基台部１９が取り付けられている。
後部フレーム１６の前端の端面と、後方基台部１９の前方に向いた端面は、同一面上に位置する。
後部フレーム１６の後端は後二輪間パイプ６に固着されている。
【００４３】
前部フレーム１５の後端の端面には凹部が形成された、かつ、内側を雌螺子加工（図示せず。）された、受皿部２５が固着されている
【００４４】
受皿部２５の上に第一の短円筒部２４が積み重ねられている。
第一の短円筒部２４は、後方基台部１９の前方に向いた端面に固着されている。
【００４５】
第一の短円筒部２４の上に、第二の短円筒部２４Ａが積み重ねられている。
第二の短円筒部２４Ａは、前方基台部１８の後方に向いた端面に固着されている。
【００４６】
第二の短円筒部２４Ａの上に、第三の短円筒部２４Ｂが積み重ねられている。
第三の短円筒部２４Ｂは、後方基台部１９の前方に向いた端面に固着されている。
【００４７】
第一の短円筒部２４と、第二の短円筒部２４Ａと、第三の短円筒部２４Ｂと、受皿部２５の内径は、同一である。
【００４８】
第一の短円筒部２４〜第三の短円筒部２４Ｂおよび受皿部２５に、受皿部２５の高さと内径に合わせて下部外側が雄螺子加工（図示せず。）された、腰掛支持柱受部２８が捻じ込み挿入されている。
【００４９】
腰掛支持柱受部２８は上部が解放されており、中空である。
【００５０】
腰掛支持柱１７は腰掛支持柱受部２８に挿入されている。腰掛支持柱１７は腰掛支持柱受部２８内をスライド可能であり所望の位置で固定されて、腰掛８の高さを調整できる。
【００５１】
このような構造により、前二輪２及び後二輪３はそれぞれ、腰掛支持柱受部２８を軸にして、水平方向に回動することができる。
したがって、本発明の歩行機具１は、方向転換しやすい。
【００５２】
図４に示すように、脇肩支え１３及びブレーキ１４は、本発明の歩行機具１の使用者が腰掛８に着座したり、離座したりしやすいように、水平方向外側に回動できる。
【００５３】
図５に示すように、本発明の歩行機具１が使用されるときには、前二輪２や後二輪３の振動を軽減し、使用者の体を保護できる素材で構成された胸支えカバー２６が、胸支え１１、（胸脇支え支柱２３Ａと胸脇支え基部２３を包含する。）に取り付けられている。
【００５４】
図５に示すように、本発明の歩行機具１が使用されるときには、前二輪２や後二輪３の振動を軽減し、使用者の体を保護できる素材で構成された脇肩支えカバー２７が、脇肩支え１３に取り付けられている。
【００５５】
図５に示すように、使用者は、腰掛８に腰掛けた状態で両足を地面につき、脇肩支えカバー２７が取り付けられた脇肩支え１３によって両脇肩を支えられ、さらに、胸支えカバー２６が取り付けられた胸支え１１によって胸を支えられた状態となる。
【００５６】
そして、このような安定した状態で自由に動かせる両手を使って手動クランク４を回転させて、前二輪２を駆動させるとともに、腰掛で腰を支えられながら両足で歩行する。
【００５７】
方向転換する場合は、使用者は、曲がる方向に胸と脇肩でハンドルバー１２を向け、曲がる側の足を曲がる側に開いて踏み出し、手動クランク４を回転させて進みながら、踏み出した足を後方へ送りつつ、曲がる方向へ他の足を踏み出す。
【００５８】
手動クランク４を使わない場合、使用者は、取手４Ａを折りたたんで手動クランク間パイプ９を握って、両手又は片手で手動クランク間パイプ９を押し、さらに胸で胸支え１１を押し、腰掛８に腰掛けながら歩行する。
【００５９】
進路上に段差があれば、使用者は、取手４Ａを引出し、手動クランク間パイプ９を掴んで前二輪２を持ち上げて、前二輪２を段差上段に乗せた後、左右各手を手動クランク４の取手４Ａに持ち替え、手動クランク４を回転させて前進し、両足を順次、段差上段に乗せた後、腰を浮かせた状態で手動クランク４を回転させ、前進して後二輪３を段差上段に乗せた後、歩行を継続する。
【００６０】
以上のように、本発明の歩行機具は、手動クランクよりも上方に配置された胸支えを備えているので、使用者は前傾姿勢で胸を支えられながら手動クランクを回転させて、前輪又は後輪を駆動させることができる。
【００６１】
また、本発明の歩行機具は、胸支え近傍に配置された、かつ、後方に延びた、かつ、回動可能な一対の脇肩支えを備えているので、使用者は、両脇肩を支えられながら、手動クランクを回転させて前輪または後輪を駆動させることができて、かつ、操向できる。
【００６２】
また、本発明の歩行機具は、脇肩支えの下方に回動可能に配置された、かつ、前輪または後輪を制動可能な一対のブレーキを備えているので、使用者は、左右の脇または片方の脇を締めるだけで前輪または後輪を制動できる。
【００６３】
したがって、本発明の歩行機具は、使用者の安定した歩行と歩行停止が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１    歩行機具  
２    前二輪
３    後二輪
４    手動クランク
４Ａ  取手
４Ｂ  クランク
５    前二輪間パイプ
６    後二輪間パイプ
７    ギアチェーンカバー
８    腰掛
８Ａ  腰壁
８Ｂ  背もたれ
９    手動クランク間パイプ
１０    正面支柱パイプ
１１    胸支え
１２    ハンドルバー
１３    脇肩支え
１４    ブレーキ
１５    前部フレーム
１６    後部フレーム
１７    腰掛支持柱
１８    前方基台部
１９    後方基台部
２０    サイドブレーキ
２１    右補強パイプ
２２    左補強パイプ
２３    胸脇支え基部
２３Ａ  胸脇支え支柱
２４    第一の短円筒部
２４Ａ  第二の短円筒部
２４Ｂ  第三の短円筒部
２５    受皿部
２６    胸支えカバー
２７    脇肩支えカバー
２８    腰掛支持柱受部
【要約】 
【課題】使用者の安定した歩行と歩行停止が可能な歩行機具を提供する。
【解決手段】前輪と、後輪と、前輪および後輪よりも上方に配置された腰掛と、伝動手段を介して前輪または後輪を駆動させ、かつ、腰掛よりも上方かつ前輪側に配置された一対の手動クランクと、手動クランクよりも上方に配置された胸支えと、胸支え近傍に配置された、かつ、後方に延びた、かつ、回動可能な一対の脇肩支えと、脇肩支えの下方に回動可能に配置された、かつ、前輪または後輪を制動可能な一対のブレーキを備える歩行機具。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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