(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
焼結鉱の原料を搬送するパレットを循環移動させて連続的に焼結を行う焼結工程の際に、前記パレットに関する測定データを収集する測定データ収集方法において、
前記パレットに対応して設けられたセンサにより前記測定データを取得する測定データ取得ステップと、
前記測定データ取得ステップにより取得された測定データを無線通信によって送信する測定データ送信ステップと、
前記測定データ送信ステップにより送信された測定データを、互いに離間して設けられた複数の無線通信装置のうちの少なくとも１つの無線通信装置にて受信する測定データ受信ステップと、
前記複数の無線通信装置は相互に無線通信可能に接続されており、測定データを受信した無線通信装置が直接的にまたは他の無線通信装置を中継して間接的に特定の無線通信装置に対して当該測定データを転送することによって、当該特定の無線通信装置が測定データを収集する測定データ収集ステップと
を有する、測定データ収集方法。
【請求項２】
前記複数の無線通信装置は、パレットの移動方向に沿って互いに離間して設けられている、請求項１に記載の測定データ収集方法。
【請求項３】
前記測定データ受信ステップにより受信された測定データが、パレット上に前記原料を供給する給鉱部から焼結工程の結果得られた焼結鉱を排出する排鉱部へ至る第１の経路に位置するパレットに関する測定データであるか、または前記排鉱部から前記給鉱部へ至る第２の経路に位置するパレットに関する測定データであるかを判定する判定ステップをさらに有する、請求項１又は２に記載の測定データ収集方法。
【請求項４】
前記第１の経路と前記第２の経路とは無線通信を阻害する通信阻害部材によって仕切られ、前記複数の無線通信装置は前記通信阻害部材からみて前記第１の経路側に設けられており、
前記判定ステップでは、前記無線通信端末から送信された測定データを前記無線通信装置が受信する時間間隔に基づいて前記判定を行う、請求項３に記載の測定データ収集方法。
【請求項５】
前記無線通信端末は、前記第１の経路に位置する場合に、前記複数の無線通信装置に向けて指向性を有する無線信号を送信するように構成されており、
前記判定ステップでは、前記無線通信端末から送信される測定データを前記無線通信装置が受信する時間間隔に基づいて前記判定を行う、請求項３に記載の測定データ収集方法。
【請求項６】
前記無線通信装置が前記測定データを受信した時刻に基づいて、前記測定データに係るパレットの位置を推定するパレット位置推定ステップをさらに有する、請求項１乃至５の何れかに記載の測定データ収集方法。
【請求項７】
前記パレット位置推定ステップでは、無線通信装置が前記測定データを受信した時刻及び当該無線通信装置の通信可能領域に基づいて、前記測定データに係るパレットの位置を推定する、請求項６に記載の測定データ収集方法。
【請求項８】
前記測定データ取得ステップでは、前記パレットに対応して設けられた温度センサによって当該パレットの温度に関する測定データを取得する、請求項１乃至７の何れかに記載の測定データ収集方法。
【請求項９】
焼結鉱の原料を搬送するパレットを循環移動させて連続的に焼結を行う焼結工程の際に、前記パレットに関する測定データを収集する測定データ収集システムにおいて、
互いに離間して設けられた複数の無線通信装置と、
前記パレットに対応して設けられ、当該パレットに関する測定データを取得するセンサと、
前記パレットに対応して設けられ、前記センサにて取得された測定データを前記無線通信装置に対して送信する無線通信端末と
を備え、
前記複数の無線通信装置のうちの少なくとも１つの無線通信装置が前記無線通信端末から送信された測定データを受信するように構成され、
前記複数の無線通信装置は相互に無線通信可能に接続されており、測定データを受信した無線通信装置が直接的にまたは他の無線通信装置を中継して間接的に特定の無線通信装置に対して当該測定データを転送することによって、当該特定の無線通信装置が測定データを収集するように構成されている、
測定データ収集システム。
【請求項１０】
前記複数の無線通信装置は、パレットの移動方向に沿って互いに離間して設けられている、請求項９に記載の測定データ収集システム。
【請求項１１】
前記無線通信装置により受信された測定データが、パレット上に前記原料を供給する給鉱部から焼結工程の結果得られた焼結鉱を排出する排鉱部へ至る第１の経路に位置するパレットに関する測定データであるか、または前記排鉱部から前記給鉱部へ至る第２の経路に位置するパレットに関する測定データであるかの判定を行う判定部をさらに備える、請求項９又は１０に記載の測定データ収集システム。
【請求項１２】
前記第１の経路と前記第２の経路とは無線通信を阻害する通信阻害部材によって仕切られ、前記複数の無線通信装置は前記通信阻害部材からみて前記第１の経路側に設けられており、
前記判定部は、前記無線通信端末から送信された測定データを前記無線通信装置が受信する時間間隔に基づいて、前記判定を行うように構成されている、請求項１１に記載の測定データ収集システム。
【請求項１３】
前記無線通信端末は、前記第１の経路に位置する場合に、前記複数の無線通信装置に向けて指向性を有する無線信号を送信するように構成されており、
前記判定部は、前記無線通信端末から送信される測定データを前記無線通信装置が受信する時間間隔に基づいて、前記判定を行うように構成されている、請求項１１に記載の測定データ収集システム。
【請求項１４】
前記無線通信装置が前記測定データを受信した時刻に基づいて、前記測定データに係るパレットの位置を推定するパレット位置推定部をさらに備える、請求項９乃至１３の何れかに記載の測定データ収集システム。
【請求項１５】
前記パレット位置推定部は、前記無線通信装置が前記測定データを受信した時刻及び当該無線通信装置の通信可能領域に基づいて、前記測定データに係るパレットの位置を推定するように構成されている、請求項１４に記載の測定データ収集システム。
【請求項１６】
前記センサは温度センサであり、前記パレットの温度に関する測定データを取得するように構成されている、請求項９乃至１５の何れかに記載の測定データ収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焼結機において測定される各種のデータを収集する測定データ収集方法、及びその方法を実施する測定データ収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドワイトロイド式焼結機の場合、焼結層のヒートパターンを認識し、そのヒートパターンに基づいて焼結パレットの移動速度等の制御を行うことによって、焼結工程での歩留まり向上及び生産性向上を図ることができる。そのため、焼結層の温度を測定し、そのヒートパターンを正確に認識することが重要となる。
【０００３】
焼結層の温度及びヒートパターンを測定する技術として、特許文献１には、焼結原料層内に複数の熱電対用の保護管を傾斜埋設し、点火後に当該保護管に熱電対を挿入することによって、焼結完了までの過程におけるヒートパターンを測定する焼結機のヒートパターン測定方法が開示されている。このヒートパターン測定方法によれば、簡易な構成でヒートパターンの測定が可能になる。
【０００４】
また、特許文献２には、牽引索の先端部に熱電対を取り付けて温度検出端とし、その検出端を焼結パレット上の原料充填層に埋設する一方で、牽引索の基端側は原料挿入側に設けた巻取装置に取り付け、その巻取装置に設けられたパルス発信器により牽引索の引き出し長さを計測する焼結機原料充填層の温度測定装置が開示されている。この温度測定装置では、牽引索の引き出し長さを計測することにより、温度検出端の位置を把握することができるため、ヒートパターンを精度良く認識することができる。
【０００５】
これらの従来技術では、焼結層内に設置された熱電対から測温データを得ることによりヒートパターンを認識することが可能になるものの、当該測温データは有線にて収集する構成となっているため、焼結パレットの移動に伴って有線部分を送り出したり巻き戻したりする必要がある。また、その有線部分は高温にさらされることになるため耐熱処理が必要になる等、高コスト化を招くという不都合もある。
【０００６】
他方、非特許文献１には、焼結パレット内に挿入された熱電対により得られた測温データをパレット外に設置された無線送信機により送信し、その無線送信された測温データを焼結機側に張られた同軸ケーブルで構成される受信用アンテナで受信する焼結層内ヒートパターン連続測定装置が開示されている。この焼結層内ヒートパターン連続測定装置の場合、無線通信を利用することによって、有線部分の送り出し及び巻き戻しが不要になる等の利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平３−２４７７２５号公報
【特許文献２】特開平１０−３３２２７６号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】安本俊治、田中周、「焼結層内ヒートパターン連続測定装置の開発とその操業への適用」、川崎製鉄技法、1981年、p.41-48
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来の焼結層内ヒートパターン連続測定装置の場合、無線送信機と受信用アンテナとの間に障害物が存在すると通信ができなくなるという不都合が生じ得る。障害物の位置が予め分かっている場合は当該障害物の影響を受けないような位置に受信用アンテナを設ける等の対応も可能であるが、一時的な作業等により当初想定していなかった位置に障害物が置かれる場合等もあり、そのような場合には通信を安定して行うことができないという問題がある。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、上記課題を解決することができる測定データ収集方法及びその方法を実施する測定データ収集システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の測定データ収集方法は、焼結鉱の原料を搬送するパレットを循環移動させて連続的に焼結を行う焼結工程の際に、前記パレットに関する測定データを収集する測定データ収集方法において、前記パレットに対応して設けられたセンサにより前記測定データを取得する測定データ取得ステップと、前記測定データ取得ステップにより取得された測定データを無線通信によって送信する測定データ送信ステップと、前記測定データ送信ステップにより送信された測定データを、互いに離間して設けられた複数の無線通信装置のうちの少なくとも１つの無線通信装置にて受信する測定データ受信ステップと、前記複数の無線通信装置は相互に無線通信可能に接続されており、測定データを受信した無線通信装置が直接的にまたは他の無線通信装置を中継して間接的に特定の無線通信装置に対して当該測定データを転送することによって、当該特定の無線通信装置が測定データを収集する測定データ収集ステップとを有する。
【００１２】
この態様において、前記複数の無線通信装置が、パレットの移動方向に沿って互いに離間して設けられていることが好ましい。
【００１４】
また、前記態様において、前記測定データ受信ステップにより受信された測定データが、パレット上に前記原料を供給する給鉱部から焼結工程の結果得られた焼結鉱を排出する排鉱部へ至る第１の経路に位置するパレットに関する測定データであるか、または前記排鉱部から前記給鉱部へ至る第２の経路に位置するパレットに関する測定データであるかを判定する判定ステップをさらに有していてもよい。
【００１５】
また、前記態様において、前記第１の経路と前記第２の経路とが無線通信を阻害する通信阻害部材によって仕切られ、前記複数の無線通信装置は前記通信阻害部材からみて前記第１の経路側に設けられており、前記判定ステップにて、前記無線通信端末から送信された測定データを前記無線通信装置が受信する時間間隔に基づいて前記判定を行うようにしてもよい。
【００１６】
また、前記態様において、前記無線通信端末が、前記第１の経路に位置する場合に、前記複数の無線通信装置に向けて指向性を有する無線信号を送信するように構成されており、  前記判定ステップにて、前記無線通信端末から送信される測定データを前記無線通信装置が受信する時間間隔に基づいて前記判定を行うようにしてもよい。
【００１７】
また、前記態様において、前記無線通信装置が前記測定データを受信した時刻に基づいて、前記測定データに係るパレットの位置を推定するパレット位置推定ステップをさらに有していてもよい。このパレット位置推定ステップにて、無線通信装置が前記測定データを受信した時刻及び当該無線通信装置の通信可能領域に基づいて、前記測定データに係るパレットの位置を推定するようにしてもよい。
【００１８】
また、前記測定データ取得ステップにて、前記パレットに対応して設けられた温度センサによって当該パレットの温度に関する測定データを取得するようにしてもよい。
【００１９】
本発明の一の態様の測定データ収集システムは、焼結鉱の原料を搬送するパレットを循環移動させて連続的に焼結を行う焼結工程の際に、前記パレットに関する測定データを収集する測定データ収集システムにおいて、互いに離間して設けられた複数の無線通信装置と、前記パレットに対応して設けられ、当該パレットに関する測定データを取得するセンサと、前記パレットに対応して設けられ、前記センサにて取得された測定データを前記無線通信装置に対して送信する無線通信端末とを備え、前記複数の無線通信装置のうちの少なくとも１つの無線通信装置が前記無線通信端末から送信された測定データを受信するように構成され、前記複数の無線通信装置は相互に無線通信可能に接続されており、測定データを受信した無線通信装置が直接的にまたは他の無線通信装置を中継して間接的に特定の無線通信装置に対して当該測定データを転送することによって、当該特定の無線通信装置が測定データを収集するように構成されている。
【００２０】
前記態様において、前記複数の無線通信装置が、パレットの移動方向に沿って互いに離間して設けられていることが好ましい。
【００２２】
また、前記態様において、前記無線通信装置により受信された測定データが、パレット上に前記原料を供給する給鉱部から焼結工程の結果得られた焼結鉱を排出する排鉱部へ至る第１の経路に位置するパレットに関する測定データであるか、または前記排鉱部から前記給鉱部へ至る第２の経路に位置するパレットに関する測定データであるかの判定を行う判定部をさらに備えていてもよい。
【００２３】
また、前記態様において、前記第１の経路と前記第２の経路とは無線通信を阻害する通信阻害部材によって仕切られ、前記複数の無線通信装置は前記通信阻害部材からみて前記第１の経路側に設けられており、前記判定部が、前記無線通信端末から送信された測定データを前記無線通信装置が受信する時間間隔に基づいて、前記判定を行うように構成されていてもよい。
【００２４】
また、前記態様において、前記無線通信端末が、前記第１の経路に位置する場合に、前記複数の無線通信装置に向けて指向性を有する無線信号を送信するように構成されており、前記判定部が、前記無線通信端末から送信される測定データを前記無線通信装置が受信する時間間隔に基づいて、前記判定を行うように構成されていてもよい。
【００２５】
また、前記態様において、前記無線通信装置が前記測定データを受信した時刻に基づいて、前記測定データに係るパレットの位置を推定するパレット位置推定部をさらに備えていてもよい。
【００２６】
また、前記態様において、前記パレット位置推定部が、前記無線通信装置が前記測定データを受信した時刻及び当該無線通信装置の通信可能領域に基づいて、前記測定データに係るパレットの位置を推定するように構成されていてもよい。
【００２７】
さらに、前記態様において、前記センサが温度センサであり、前記パレットの温度に関する測定データを取得するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る測定データ収集方法及び測定データ収集システムによれば、焼結機における各種の測定データを確実に収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１Ａ】本発明の実施の形態１に係る測定データ収集システムの構成を模式的に示す側面図。
【図１Ｂ】本発明の実施の形態１に係る測定データ収集システムの構成を模式的に示す平面図。
【図２】本発明の実施の形態１に係る測定データ収集システムの構成を示すブロック図。
【図３】各無線通信装置による無線通信のカバーエリアを示す概念図。
【図４】本発明の実施の形態１に係る測定データ収集システムにおける通信ルートを示す概念図。
【図５】基地局が備える表示部に表示される画面の一例を示す図。
【図６】周期並びに有効データの取得開始時刻及び取得終了時刻の概念を説明するための図。
【図７】本発明の実施の形態１に係る測定データ収集システムが備える基地局の情報処理部が実行する有効データ判定処理の手順を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施の形態１に係る測定データ収集システムが備える基地局の情報処理部が実行するパレット位置推定処理の手順を示すフローチャート。
【図９】通信ルートの移行の状況を示すグラフ。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る測定データ収集システムの構成を模式的に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る測定データ収集システムは、複数の無線通信装置で構成されるアドホックネットワーク（自立分散型の無線ネットワーク）を用いて、焼結機における各種の測定データを収集する。なお、ここでは、収集対象の測定データが焼結パレットの温度を測定して得られたデータである場合について例示する。
【００３２】
［測定データ収集システムの構成］
図１Ａは、本発明の実施の形態１に係る測定データ収集システムの構成を模式的に示す側面図である。また、図１Ｂは、同じく構成を模式的に示す平面図である。
図１Ａに示すように、ドワイトロイド式の焼結機１は、相互に連結された複数の焼結パレット２と、焼結鉱の原料（鉄鉱石及びコークス等の昇熱材）１００を焼結パレット２内に供給する給鉱部４と、焼結パレット２内の原料１００に対する点火を行う点火炉５と、焼結工程の結果得られた焼結鉱１０１を焼結パレット２内から排出する排鉱部６と、焼結パレット２を循環移動させるための一対のスプロケット７とを備えている。
【００３３】
なお、焼結機１において、給鉱部４から排鉱部６に至るまでの領域（上床層）と排鉱部６から給鉱部４に至るまでの領域（下床層）とは、金属製の床８で仕切られている。上床層において何らかの作業を行う場合に作業員がこの床８上で作業することになる等、床８は主としてメンテナンスのために用いられるが、後述するように本実施の形態では、無線通信を阻害する通信阻害部材としても機能することになる。
【００３４】
給鉱部４により焼結パレット２内に原料１００が供給された後、図１Ａに示す矢印方向にスプロケット７を回転させると、焼結パレット２が上床層中を移動し、焼結パレット２内の原料１００が排鉱部６側へと搬送される。点火炉５は、焼結パレット２内の原料１００の上面から点火し、原料１００の焼結工程を開始させる。そして、焼結パレット２の移動に伴って原料１００の燃焼帯は漸次上層部から下層部へと移行することにより焼結工程が進行し、その結果得られた焼結鉱１０１が排鉱部６から排出されて回収される。
【００３５】
排鉱部６を通過した焼結パレット２は、給鉱部４側に向かって下床層中を移動する。その後、上床層に移動した焼結パレット２内には給鉱部４によって原料１００が供給され、これ以降上述した過程を繰り返すことになる。
【００３６】
焼結パレット２には、無線通信機能を有する端末３が接続されており、当該端末３が焼結パレット２の温度に関する測定データを外方へ無線送信する。このようにして送信された測定データは、焼結機１の機長方向に沿って、すなわち焼結パレット２の移動方向に沿って床８上に互いに等間隔離間して設置された１台の無線通信装置１０Ａ及び４台の無線通信装置１０Ｂのうちの少なくとも１つの無線通信装置により受信される。なお、後述するように、無線通信装置１０Ａは無線通信の基地局として機能し、その他の無線通信装置１０Ｂは無線通信の中継局として機能するため、以下では、無線通信装置１０Ａを基地局１０Ａと称し、無線通信装置１０Ｂを中継局１０Ｂと称する。また、基地局１０Ａ及び中継局１０Ｂをまとめて「通信局」と称する場合もある。
【００３７】
なお、図１Ａ及び図１Ｂでは、１つの焼結パレット２に対してのみ端末３が接続されている例が示されているが、複数の焼結パレット２のそれぞれに端末３が接続される構成であってもよい。
【００３８】
本実施の形態の測定データ収集システムは、上述した端末３並びに基地局１０Ａ及び中継局１０Ｂと、焼結パレット２に設けられたセンサとで構成されている。以下、これらの端末３、基地局１０Ａ及び中継局１０Ｂ、並びにセンサの詳細な構成について説明する。
図２は、本発明の実施の形態１に係る測定データ収集システムの構成を示すブロック図である。図２に示すように、端末３は、入力されたアナログ信号をデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換を行う情報処理部３２と、情報処理部３２によりデジタル信号となった測定データを一時的に記憶する記憶部３３と、記憶部３３に記憶された測定データを無線通信にて送信する無線通信部３４と、これらの情報処理部３２、記憶部３３及び無線通信部３４に対して電力を供給する電源管理部３１とを備えている。なお、端末３は、耐熱ケースにより保護されており、上記の電源管理部３１、情報処理部３２、記憶部３３及び無線通信部３４はこの耐熱ケース内に設けられている。
【００３９】
電源管理部３１は、電力供給のための電池と電力供給のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチとで構成されている。なお、電池の容量は限られるため、情報処理部３２、記憶部３３及び無線通信部３４が動作していないときは、電源をＯＦＦにしたり所謂スリープ状態にしたりすることによって消費電力量の低減化を図ることが望ましい。
【００４０】
焼結パレット２と端末３とは、断熱のために、所定幅を有する取り付け部５０を介して接続されている。具体的には、焼結パレット２の底部から端末３側へ延びる突出部２２，２２と、端末３の側壁から焼結パレット２側へ延びる突出部３５，３５とを取り付け部５０を介して固定することにより、焼結パレット２と端末３とが接続されている。なお、これ以外にも、例えば焼結パレット２の側壁から端末３側へ延びる突出部と端末３の突出部とが固定されるような構成等、焼結パレット２と端末３とが他の態様で接続されていてもよい。
【００４１】
焼結パレット２の内部の適宜の位置には、熱電対で構成された温度センサ２１が固着されており、この温度センサ２１によって焼結パレット２内の温度が測定される。温度センサ２１と端末３が備える情報処理部３２とはケーブルで接続されており、そのケーブルを介して温度センサ２１から出力された電圧値が情報処理部３２に入力され、情報処理部３２にて当該電圧値がデジタル信号へ変換される。
【００４２】
基地局１０Ａは、端末３及び中継局１０Ｂと無線通信するための無線通信部１１と、無線通信部１１で受信したデータを記憶する記憶部１２と、記憶部１２に記憶されたデータ等を用いて後述する各種の処理を実行する情報処理部１３と、情報処理部１３による処理結果を表示する液晶ディスプレイ等の表示部１４とを備えている。
【００４３】
また、中継局１０Ｂは、端末３及び基地局１０Ａと無線通信するための無線通信部１５と、無線通信部１５で受信したデータを記憶する記憶部１６とを備えている。この記憶部１６にはさらに、中継局１０Ｂを識別するための識別子（以下、「通信局ＩＤ」という）が記憶されている。この通信局ＩＤは、中継局１０Ｂがデータを送信する際に当該データに付与される。これにより、データの受信先では、どの中継局１０Ｂによって送信されたデータであるのかを識別することができる。
【００４４】
［無線通信の通信方式］
次に、本実施の形態における無線通信の通信方式について説明する。
上述したように、本実施の形態の測定データ収集システムでは、アドホックネットワークを用いて通信を行う。このネットワークの接続形態（ネットワークトポロジー）は、測定データの発信元である端末３が接続されている焼結パレット２の位置により変化する。すなわち、焼結パレット２の移動に伴って端末３も移動するため、端末３と各通信局との間の通信環境は時間とともに変化することとなり、その結果端末３から送信される測定データを受信する通信局が入れ替わることになる。具体的に説明すると、端末３から送信された測定データは端末３との間で最も通信環境の良い中継局１０Ｂが受信し、その後当該中継局１０Ｂから直接的にまたは他の中継局１０Ｂを中継して間接的に、当該測定データが基地局１０Ａへ送信される。なお、焼結パレット２の位置によっては、基地局１０Ａが端末３から測定データを直接受信する場合もある。
【００４５】
図３は、各無線通信装置による無線通信のカバーエリア（通信可能領域）を示す概念図である。この図３では、当該カバーエリアを焼結機の平面図に重ねて示している。
図３に示すように、本実施の形態では、焼結機の機長（給鉱部４と排鉱部６との間の距離）は１２０ｍあり、給鉱部４から排鉱部６に向けて中継局１０Ｂ，１０Ｂ，基地局１０Ａ，中継局１０Ｂ，１０Ｂがこの順に２０ｍ間隔で設置されている。なお、説明の便宜上、中継局の符号を給鉱部４側から順に１０Ｂ１，１０Ｂ２，１０Ｂ３，１０Ｂ４とする。
【００４６】
図３において、符号ＣＡ０は基地局１０Ａの無線通信のカバーエリアを示し、符号ＣＡ１乃至ＣＡ４はそれぞれ中継局１０Ｂ１乃至１０Ｂ４の無線通信のカバーエリアを示している。本実施の形態では、これらのカバーエリアＣＡ０乃至ＣＡ４は、各通信局の中心部から半径３０ｍとなっている。
【００４７】
図３に示すように、各カバーエリアは他のカバーエリアと重なる領域を有している。このカバーエリアが重なった領域には、重なった数だけ端末３から基地局１０Ａまたは中継局１０Ｂ１乃至１０Ｂ４までの通信ルートが存在していることになる。図３に示す例では、給鉱部４及び排鉱部６の端１０ｍの領域Ａ１及びＡ７はそれぞれ中継局１０Ｂ１及び１０Ｂ４のみでカバーされている。また、領域Ａ２及びＡ６はそれぞれ中継局１０Ｂ１及び１０Ｂ２並びに中継局１０Ｂ３及び１０Ｂ４の２つの通信局でカバーされ、領域Ａ３乃至Ａ５はそれぞれ中継局１０Ｂ１・１０Ｂ２及び基地局１０Ａ、中継局１０Ｂ２・基地局１０Ａ及び中継局１０Ｂ３、並びに基地局１０Ａ・中継局１０Ｂ３及び１０Ｂ４の３つの通信局でカバーされている。
【００４８】
複数の通信ルートが存在すれば、一つの通信ルートに通信障害が発生した場合であっても他の通信ルートを選択することが可能になる。そのため、通信ルートの数が多いほどロバスト（頑健）であるといえる。上述したように、本実施の形態では領域Ａ３乃至Ａ５が３つの通信局でカバーされているため、これらの領域Ａ３乃至Ａ５における通信のロバスト性が最も高くなっている。焼結層の温度を測定するという目的の場合、当該温度が最大値に達する時点での測定データを収集することが最も重要であると考えられるため、その時点が通信のロバスト性の高い領域Ａ３乃至Ａ５に含まれていることが望ましいといえる。この通信のロバスト性の高い領域は、通信局の配置を調整することによって任意の箇所に形成することができる。そのため、焼結パレット２がどのあたりの位置にあるときに温度が最大値に達するのかを検討した上で、各通信局を配置することが望ましい。
【００４９】
なお、通信障害が発生した場合、所定のルーティングプロトコルにしたがって通信が回復されることになる。このような通信障害が発生した場合におけるアドホックネットワークの動作については公知であるので、その詳細な説明は省略する。
【００５０】
アドホックネットワークでは、ネットワークトポロジーを変更するためのパケットを所定の時間間隔で繰り返し送信し、その受信状況に応じてネットワークの再構築がなされる。アドホックネットワークを用いて測定データ収集システムを実現するためには、このネットワーク再構築の間隔が、焼結パレット２の移動に伴ってネットワークトポロジーの変化が生じる間隔よりも十分に短いことが必要になる。本実施の形態では、給鉱部４から排鉱部６まで焼結パレット２が移動するために要する時間を３０分とする。この場合、給鉱部４から排鉱部６までは１２０ｍであるため、焼結パレット２の移動速度は０．０６ｍ／ｓとなる。ここで、ネットワーク再構築のためのパケット送信間隔を１０秒とし、測定データの収集間隔を３秒とすると、下床層から上床層へ焼結パレット２が移動してきて、通信ルートが存在しない状態から中継局１０Ｂ１のカバーエリアＣＡ１に入ったとして、１０秒程度で通信が可能になることになる。このように１０秒の不通時間があった場合には、焼結パレット２が０．５５ｍ程度移動する間の測定データを収集することができないことになる。このような状態は、ネットワークトポロジーが変化する時点で発生する可能性があるものの、通信ルートが多いほど不通状態を減らすことができる。
【００５１】
図４は、本発明の実施の形態１に係る測定データ収集システムにおける通信ルートを示す概念図である。図４に示すように、本実施の形態においては、以下の５つのパターンの通信ルートが考えられる。
（１）ルート０
基地局１０Ａに最も近い領域（基地局１０Ａの位置を基準として給鉱部４側に１０ｍ、排鉱部６側に１０ｍまでの間の領域）を焼結パレット２が通過するときに測定データが転送される通信ルート。このルート０の場合、端末３から送信された測定データを基地局１０Ａが直接受信することになる。
（２）ルート１
中継局１０Ｂ１に最も近い領域（中継局１０Ｂ１の位置を基準として給鉱部４側に２０ｍ、排鉱部６側に１０ｍまでの間の領域）を焼結パレット２が通過するときに測定データが転送される通信ルート。このルート１の場合、端末３から中継局１０Ｂ１へ、中継局１０Ｂ１から中継局１０Ｂ２へ、中継局１０Ｂ２から基地局１０Ａへ測定データがそれぞれ転送されることになる。
（３）ルート２
中継局１０Ｂ２に最も近い領域（中継局１０Ｂ２の位置を基準として給鉱部４側に１０ｍ、排鉱部６側に１０ｍまでの間の領域）を焼結パレット２が通過するときに測定データが転送される通信ルート。このルート２の場合、端末３から中継局１０Ｂ２へ、中継局１０Ｂ２から基地局１０Ａへ測定データがそれぞれ転送されることになる。
（４）ルート３
中継局１０Ｂ３に最も近い領域（中継局１０Ｂ３の位置を基準として給鉱部４側に１０ｍ、排鉱部６側に１０ｍまでの間の領域）を焼結パレット２が通過するときに測定データが転送される通信ルート。このルート３の場合、端末３から中継局１０Ｂ３へ、中継局１０Ｂ３から基地局１０Ａへ測定データがそれぞれ転送されることになる。
（５）ルート４
中継局１０Ｂ４に最も近い領域（中継局１０Ｂ４の位置を基準として給鉱部４側に１０ｍ、排鉱部６側に２０ｍまでの間の領域）を焼結パレット２が通過するときに測定データが転送される通信ルート。このルート４の場合、端末３から中継局１０Ｂ４へ、中継局１０Ｂ４から中継局１０Ｂ３へ、中継局１０Ｂ３から基地局１０Ａへ測定データがそれぞれ転送されることになる。
【００５２】
本実施の形態では、アドホックネットワークにより、上記のルート０乃至ルート４の何れかの通信ルートで、端末３から無線送信された測定データが基地局１０Ａへ転送される。これにより、移動中の焼結パレット２の位置にかかわらず、当該焼結パレット２に接続されている端末３から送信された測定データを基地局１０Ａにて収集することができる。また、焼結機１の周辺に障害物等が置かれているために通信障害が生じた場合であっても、複数の通信ルートが存在する領域では、通信可能な他のルートを経て基地局１０Ａが測定データを収集することができる。このように、本実施の形態の測定データ収集システムでは、測定データを安定して収集することが可能になる。
【００５３】
上述したようにして測定データの収集を行った後、基地局１０Ａの情報処理部１３は、オペレータからの指示にしたがって、収集した測定データの分析処理を実行する。そして、その処理の結果を、表示部１４に表示する。
図５は、基地局１０Ａが備える表示部１４に表示される画面の一例を示す図である。図５に示す例では、複数の焼結パレット２のそれぞれに端末３が接続されている場合に、各焼結パレット２の温度の変化を示すグラフと、上中下の３段階の到達温度及びそれらの到達温度が測定された時間の間隔（ピーク間時間）とが示されている。このような分析結果が表示されることにより、焼結工程における焼結パレット２の温度変化等を視覚的に確認することが可能になる。
【００５４】
本実施の形態の測定データ収集システムでは、収集した測定データが焼結層のヒートパターンを認識するために有効なデータであるか否かを判定する有効データ判定機能と、測定データに示されている温度が計測されたときの焼結パレット２の位置を推定するパレット位置推定機能とを有している。以下、これらの機能について詳述する。
【００５５】
［有効データ判定機能］
焼結層のヒートパターンを認識するためには、焼結工程における温度に関する測定データを収集する必要がある。そのため、本実施の形態では、給鉱部４から排鉱部６に至るまでの上床層における測定データは必要となるが、排鉱部６から給鉱部４に至るまでの下床層における測定データは原則として不要である。そこで、収集した測定データが焼結層のヒートパターンを認識するために有効なデータであるか否か、すなわち上床層における測定データであるか否かを判定する機能があることが望ましい。
【００５６】
本実施の形態の場合、上述したように、基地局１０Ａ及び中継局１０Ｂは、金属製の床８上に設けられている。そのため、これらの基地局１０Ａ及び中継局１０Ｂは、端末３が上床層を移動している間は当該端末３との間で良好な通信環境を維持することができる一方で、端末３が下床層を移動している間は床８が通信阻害要因となるために良好な通信環境を得ることができない。このような上床層と下床層との通信環境の違いに基づき、本実施の形態の測定データ収集システムでは、以下のようにして有効データ判定機能を実現する。
【００５７】
図６は、周期並びに有効データの取得開始時刻及び取得終了時刻の概念を説明するための図である。
焼結工程においては、上述したとおり、焼結パレット２内の燃焼帯は漸次上層部から下層部へと移行する。その移行の過程で、燃焼帯が温度センサ２１のセンサ位置に近づくにしたがって測定温度は上昇し、センサ位置に達したときに最大値を示すことになる。その後、燃焼帯が当該センサ位置を通過すると測定温度は下降する。焼結パレット２は循環移動するため、測定温度はこのような変化を繰り返すことになり、周期的に局所最大値が現れることになる。したがって、ある局所最大値とその次に得られた局所最大値との時刻の差をとることにより、周期Ｔを特定することができる。
【００５８】
図６では、符号Ｐで示す位置が、局所最大値が測定される焼結パレット２の位置を示している。なお、焼結パレット２の温度は、パレット内のプロセスの進行状況及び周囲の環境に影響を受けるため、周期的に現れる局所最大値が測定される焼結パレット２の位置が完全に一致するとは言えないものの、概ね一致するものと考えられる。
【００５９】
上記のとおり特定することができた周期Ｔのうち、焼結パレット２が上床層を移動している間（Ｔ／２）に得られる測定データは有効であり、同じく下床層を移動している間（Ｔ／２）に得られる測定データは無効である。そこで、次に、焼結パレット２が上床層の移動を開始した時刻、すなわち有効データの取得開始時刻と、焼結パレット２が上床層の移動を終了する時刻、すなわち有効データの取得終了時刻とを特定する必要が生じる。
【００６０】
図６において、有効データの取得開始時刻は符号Ｔ０で、有効データの取得終了時刻は符号Ｔ１でそれぞれ示されている。また、参考のため、焼結パレット２が下床層を移動している間に得られる無効データの取得開始時刻を符号Ｔ１で、同じく無効データの取得終了時刻を符号Ｔ２でそれぞれ示している。図６における有効データの取得開始時刻Ｔ０及び取得終了時刻Ｔ１を特定することにより、収集した測定データが有効データであるか否かを判定することができる。以下では、この考え方に基づいた具体的な処理内容について説明する。
【００６１】
基地局１０Ａは、端末３から送信された温度データを所定期間収集した後に、オペレータからの指示にしたがって、焼結層のヒートパターンの認識のために収集した温度データが有効であるか否かを判定する以下の有効データ判定処理を実行する。
【００６２】
図７は、本発明の実施の形態１に係る測定データ収集システムが備える基地局１０Ａの情報処理部が実行する有効データ判定処理の手順を示すフローチャートである。
情報処理部１３は、記憶部１２に記憶されている収集した測定データを参照し、測定温度が局所的な最大値を示している測定データと、その次に得られた局所的な最大値を示している測定データとの受信時刻の差を算出し、その差を周期Ｔに決定する（Ｓ１０１）。ここで、受信時刻とは、何れかの通信局が端末３から測定データを受信したときの時刻である。端末３から測定データを受信した通信局が中継局１０Ｂである場合、当該中継局１０Ｂは、その測定データに対して通信局ＩＤ及び受信時刻を付与した上で、他の中継局１０Ｂまたは基地局１０Ａに測定データを転送する。そのため、基地局１０Ａの情報処理部１３は、収集した測定データを参照することによって、上述したステップＳ１０１を実行することができる。
【００６３】
なお、周期Ｔは操業により設定されるものであるため、操業情報を取得することができる場合はステップＳ１０１の処理を実行しなくても周期Ｔを特定することができる。したがって、その場合は、ステップＳ１０１を省略してもよい。
【００６４】
次に、情報処理部１３は、有効データ取得開始時刻Ｔ０を決定する（Ｓ１０２）。このステップＳ１０２における処理の詳細について説明すると、まず、連続して取得された３つの測定データのうち、以下の２つの条件を満たすものを抽出する。
（条件１）ｔｃ−ｔｂ≒データ収集間隔
（条件２）ｔｂ−ｔａ＞＞ｔｃ−ｔｂ
但し、ｔａ、ｔｂ、ｔｃは連続する３つの測定データの受信時刻をそれぞれ示しており、ｔａ＜ｔｂ＜ｔｃの関係を有している。
【００６５】
上記のデータ収集間隔は、端末３から測定データが送信され、その送信された測定データを何れかの通信局が受信する間隔であり、予め設定されている。良好な通信環境を維持している間は、この予め設定されたデータ収集間隔で測定データを受信することができる。しかしながら、通信阻害要因が存在するために良好な通信環境を確保することができない場合は、その予め設定されたデータ収集間隔で測定データを受信することができなくなる。
【００６６】
本実施の形態の場合、焼結パレット２が上床層を移動している場合は通信阻害要因が存在しないため、予め設定されたデータ収集間隔とほぼ同じ間隔で測定データを受信することができる。これに対し、焼結パレット２が下床層を移動している場合では、金属製の床８という通信阻害要因が存在するため、予め設定されたデータ収集間隔と比べると大幅に長い時間間隔で測定データを受信することになる。そこで、条件１を満たしているということは、ｔｂ及びｔｃに受信された測定データは何れも焼結パレット２が上床層を移動している間に取得されたデータであると考えられる。さらに、条件２を満たしているということは、ｔｂの直前のｔａに収集された測定データは焼結パレット２が下床層を移動している間に受信されたデータであると考えられる。したがって、情報処理部１３は、上記の条件１及び２を満足する場合のｔｂを有効データ取得開始時刻Ｔ０の候補として決定する。
【００６７】
次に、ステップＳ１０２において、情報処理部１３は、焼結パレット２が上床層を移動している間（ｔｂ〜ｔｂ＋Ｔ／２）に受信された測定データに示されている温度の平均値ＡＶＥｕ及びその標準偏差σｕと、下床層を移動している間（ｔｂ＋Ｔ／２〜ｔｂ＋Ｔ）に受信された測定データに示されている温度の平均値ＡＶＥｌ及びその標準偏差σｌとを算出し、さらにそれらの算出された平均値及び標準偏差の差を、下記のとおり評価値として求める。
評価値Ｄｉｆｆ＿ＡＶＥ＝｜ＡＶＥｌ−ＡＶＥｕ｜
評価値Ｄｉｆｆ＿ＳＴＤ＝｜σｌ−σｕ｜
【００６８】
そして、情報処理部１３は、ｔｂを起点として時刻が大きくなるように測定データをずらしながら上記の評価値Ｄｉｆｆ＿ＡＶＥ及びＤｉｆｆ＿ＳＴＤを繰り返し算出することにより、これらの評価値が最も大きくなる時刻を探索する。ステップＳ１０２では、このようにして探索された時刻を有効データ取得開始時刻Ｔ０に決定する。
【００６９】
上記のステップＳ１０１及び１０２にて周期Ｔ及び有効データ取得開始時刻Ｔ０を決定した後、情報処理部１３は、測定データの受信時刻を参照して、収集した測定データがＴ０からＴ０＋Ｔ／２までの間（焼結パレット２が上床層を移動している間）に取得されたデータであるか否かを判定する（Ｓ１０３）。ここで、測定データがＴ０からＴ０＋Ｔ／２までの間に取得されたデータであると判定した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、情報処理部１３は当該測定データを有効データであると判定し（Ｓ１０４）、測定データがＴ０からＴ０＋Ｔ／２までの間に取得されたデータではないと判定した場合（Ｓ１０３でＮＯ）、当該測定データを無効データであると判定する（Ｓ１０５）。
【００７０】
以上のような処理を実行することによって、収集した測定データが有効データであるかそれとも無効データであるかを判定することが可能になる。これにより、有効データのみを抽出することができるため、焼結層のヒートパターンの認識の精度を向上させることができる。
【００７１】
［パレット位置推定機能］
燃焼帯の変化の度合いを把握するためには、焼結パレット２がどの位置にあるときに温度が最大値に達したのかを知る必要がある。そのため、収集された測定データが、焼結パレット２がどの位置にあるときのデータであるのかを知ることができることが望ましい。本実施の形態では、基地局１０Ａは、端末３から送信された測定データを所定期間収集した後に、以下の処理を実行することによって、各測定データに示されている温度が計測されたときの焼結パレット２の位置（以下、「パレット位置」という）を推定することができる。
なお、焼結パレット２の移動速度が一定である場合と変化する場合とでは異なる処理を行う必要があるため、以下ではこれらを場合分けして説明する。
【００７２】
（１）焼結パレットの移動速度が一定の場合
焼結パレット２の移動速度が一定の場合、測定データの受信時刻を用いることにより以下のようにしてパレット位置を推定する。焼結機１の機長（給鉱部４から排鉱部６までの距離）をＡとして、測定データの取得時刻をｔとすると、給鉱部４からパレット位置までの距離Ｌと取得時刻ｔとの間に以下の式１が成り立つ。
Ｌ／Ａ＝（ｔ−Ｔ０）／（Ｔ１−Ｔ０）  …式１
ここで、Ｔ１及びＴ０は、上述した「有効データ判定機能」により求められた有効データ取得開始時刻及び取得終了時刻をそれぞれ示している。
この式１により、以下の式２が成立することになる。
Ｌ＝Ａ×（ｔ−Ｔ０）／（Ｔ１−Ｔ０）  …式２
基地局１０Ａの情報処理部１３は、上記の式２にしたがって給鉱部４からパレット位置までの距離Ｌを算出する。これにより、測定データに示されている温度が計測されたときのパレット位置を推定することができる。
【００７３】
（２）焼結パレットの移動速度が変化する場合
操業状態によって焼結パレット２の移動速度が変化する場合では、測定データの受信時刻に加えて通信局のカバーエリアに基づいて、以下のようにしてパレット位置の推定を行う。
まず、図４を参照しながら説明した５つの通信ルート毎に、測定データの受信が開始されるデータの受信開始時刻及び測定データの受信が終了するデータ受信終了時刻を予め定めておく。以下では、通信ルートｎにおけるデータ受信開始時刻をｔｎｓと表し、同じくデータ受信終了時刻をｔｎｅと表すことにする。なお、本実施の形態では、上述したように通信ルートはルート０からルート４まで存在するため、ｎは０から４までの値をとることになる。
【００７４】
また、同様にして、通信ルートｎでのデータの受信開始時刻ｔｎｓにおけるパレット位置と給鉱部４との距離Ｌｎｓ及び受信終了時刻ｔｎｅにおけるパレット位置と給鉱部４との距離Ｌｎｅも予め定めておく。ここで、各通信ルートにおけるデータの受信開始時刻ｔｎｓにおけるパレット位置及び受信終了時刻ｔｎｅにおけるパレット位置は、基地局１０Ａ及び中継局１０Ｂの位置から幾何学的に求めることができるため、距離Ｌｎｓ及び距離Ｌｎｅも予め求めることが可能である。
【００７５】
基地局１０Ａは、上述したデータ受信開始時刻ｔｎｓ及びデータ受信終了時刻ｔｎｅ並びに距離Ｌｎｓ及び距離Ｌｎｅを記憶部１２に記憶しておく。そして、基地局１０Ａは、これらの各データを用いて、以下のようにしてパレット位置の推定を行う。
【００７６】
図８は、本発明の実施の形態１に係る測定データ収集システムが備える基地局１０Ａの情報処理部１３が実行するパレット位置推定処理の手順を示すフローチャートである。
まず、基地局１０Ａの情報処理部１３は、オペレータの指示等にしたがって、収集した測定データの中からパレット位置推定の対象とする測定データを抽出し、その抽出した測定データの受信時刻を特定する（Ｓ２０１）。
【００７７】
次に、情報処理部１３は、当該測定データに付与されている通信局ＩＤを参照することによって、ルート０乃至４のうちの何れの通信ルートを用いて転送されたデータであるのかを特定する（Ｓ２０２）。そして、情報処理部１３は、ステップＳ２０１にて特定した測定データの受信時刻と、ステップＳ２０２にて特定した通信ルートとに基づいて、以下の式３にしたがってパレット位置の推定値Ｌを算出する（Ｓ２０３）。
Ｌ＝Ｌｎｓ＋（Ｌｎｅ−Ｌｎｓ）×（ｔ−ｔｎｓ）／（ｔｎｅ−ｔｎｓ）  …式３
【００７８】
これにより、本実施の形態の測定データ収集システムでは、収集した測定データに示される温度が、焼結パレット２がどの位置にあるときの値であるのかを認識することができる。このように焼結パレット２の位置を知ることにより、温度が最大値に達したのは焼結パレット２がどの位置にあるときなのかを把握することができるため、燃焼帯の変化の傾き等を知ることができる。そのため、焼結パレット２の移動速度の調整、焼結パレット内に投入する熱材の量の調整、焼結パレット２内に供給する空気の流量の調整、原料１００の粒の大きさの調整等をより精確に行うことが可能になる。
【００７９】
ところで、焼結パレット２が移動することによって、通信ルートがルートｍからルートｎへ移行する過程で、ルートｍにおける中継局１０Ｂｍとルートｎにおける中継局１０Ｂｎとが交互に選択されることがある。これは、無線通信が周囲の影響を受けることにより、通信状況が最適と推定される通信ルートが交互に入れ替わる現象が生じるためである。この現象は、中継局１０Ｂｍと中継局１０Ｂｎとの中間点（中継局１０Ｂｍと中継局１０Ｂｎから等距離の点）付近で生じやすくなる。
【００８０】
図９は、通信ルートの移行の状況を示すグラフである。図９において、縦軸は通信局ＩＤを、横軸は時間をそれぞれ表している。なお、ここでは、基地局１０Ａの通信局ＩＤを０とし、中継局１０Ｂ１乃至１０Ｂ４の通信局ＩＤをそれぞれ１乃至４としている。
【００８１】
図９を参照すると分かるように、中継局１０Ｂ２（通信局ＩＤ＝２）と基地局１０Ａ（通信局ＩＤ＝０）とが交互に選択される時間帯と、基地局１０Ａと中継局１０Ｂ３（通信局ＩＤ＝３）とが交互に選択される時間帯と、中継局１０Ｂ３と中継局１０Ｂ４（通信局ＩＤ＝４）とが交互に選択される時間帯とが存在している。このように２つの通信局が交互に選択される場合、基地局１０Ａは以下のルールにしたがって通信ルートを切り替える切替時点を決定する。なお、以下では、給鉱部４から排鉱部６に向かって３つの通信局Ｐ，Ｑ，Ｒがこの順に設置されているものとする。
【００８２】
（ルール１）
連続するα点以上の測定データが同一の通信局で受信された測定データである場合、焼結パレット２は当該通信局付近を移動していると判断する。
ここで、以下の式４が成立する。
α＝ネットワーク再構築のためのパケット送信間隔／データ収集間隔＋０．５  …式４
（ルール２）
２つの通信局Ｐ，Ｑで交互に測定データの受信が行われた場合であって、Ｐを通信局とする測定データの受信時刻の平均値をｔｍｐとし、Ｑを通信局とする測定データの受信時刻をｔｍｑとしたときに、これら２つの平均値ｔｍｐ及びｔｍｑの中間点を、通信ルートを切り替える切替時点ｔｐｑとする。
（ルール３）
上記のルール２より、通信局Ｑ付近を移動している場合のデータ受信時刻ｔは、ｔｐｑ≦ｔ＜ｔｑｒの条件を満たすものとする。
ここで、ｔｑｒは、２つの通信局Ｑ，Ｒで交互に測定データの受信が行われた場合の通信ルートの切替時点を示している。
【００８３】
２つの通信局が交互に選択される現象が生じる場合、基地局１０Ａの情報処理部１３は、上述したステップＳ２０３において、上記の式３に代わって以下の式５を適用することにより、パレット位置の推定値Ｌを算出する。
Ｌ＝Ｌｑｓ＋（Ｌｑｅ−Ｌｑｓ）×（ｔ−ｔｐｑ）／（ｔｑｒ−ｔｐｑ）  …式５
ここで、Ｌｑｓは通信局Ｑがデータを受信する場合のパレット通過開始点と給鉱部４との距離を、Ｌｑｅは通信局Ｑがデータを受信する場合のパレット通過終了点と給鉱部４との距離をそれぞれ示しており、Ｌｑｓ≦Ｌ＜ｑｅの関係が成り立つものとする。
【００８４】
このような処理を実行することによって、２つの通信局が交互に選択される現象が生じるような通信環境にあっても、パレット位置の推定を行うことが可能になる。
【００８５】
（実施の形態２）
実施の形態１では、上述したように、上床層と下床層とを仕切る金属製の床上に通信局を設置することによって、焼結パレットが上床層を移動する場合と下床層を移動する場合とで異なる通信環境を形成している。これに対し、実施の形態２に係る測定データ収集システムは、端末及び通信局の無線に指向性を持たせることによって同様な通信環境を形成する。
【００８６】
図１０は、本発明の実施の形態２に係る測定データ収集システムの構成を模式的に示す側面図である。図１０に示すように、１台の基地局１０Ａ及び４台の中継局１０Ｂは、焼結機１の上方に設置されており、これらの通信局が備える無線通信部は、下方に向かって無線信号の受信が可能なように指向性を有している。また、端末３は、焼結機１の外側に向かって指向性を有する無線信号を送信するように構成されている。
【００８７】
端末３並びに基地局１０Ａ及び中継局１０Ｂが上述したような指向性を有している場合、焼結パレット２が上床層を移動している間は端末３と基地局１０Ａまたは中継局１０Ｂとの間の通信が確実に行われる一方で、焼結パレット２が下床層を移動している間は当該通信が確立されにくくなる。このようにして、焼結パレットが上床層を移動する場合と下床層を移動する場合とで異なる通信環境を形成することにより、実施の形態１において説明した有効データ判定機能等を実現することができる。
【００８８】
（その他の実施の形態）
上記の各実施の形態において、焼結機における測定データは焼結パレットの温度を測定して得られたデータであったが、本発明はこれに限定されるわけではない。例えば、焼結パレット内を通過するガスの流量を測定して得られるデータ、焼結パレット内の一酸化炭素濃度及び二酸化炭素濃度を測定して得られるデータ、並びに焼結パレット内の酸素濃度を測定して得られるデータ等であってもよい。その他にも、焼結パレットの故障または原料の燃焼等に起因して生じる焼結パレットの振動を測定して得られるデータ、及び原料の燃焼音等の各種の音を測定して得られるデータ等であってもよい。
また、上記の各実施の形態では焼結パレット内に供給された焼結原料の温度を「焼結パレットの温度」と称しているが、この「焼結パレットの温度」が焼結パレットそのものの温度等であってもよい。
【００８９】
また、上記の各実施の形態において、無線通信装置（通信局）は焼結機の機長方向に沿って等間隔に設置されているが、本発明はこれに限定されるわけではなく、それぞれの無線通信装置のカバーエリアがずれていれば複数の無線通信装置を設ける意味があるため、互いに適当な距離を離して設けられていれば足りる。ただし、移動する焼結パレットに接続されている端末から送信される測定データを何れかの無線通信装置が受信する必要があるため、複数の無線通信装置が焼結パレットの移動方向に沿って設けられていることが望ましい。
【００９０】
また、上記の各実施の形態では、基地局が有効データ判定処理及びパレット位置推定処理を行っているが、基地局とは別の装置が同様の処理を行うような態様であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明の測定データ収集方法及び測定データ収集システムは、焼結パレットの温度等の焼結機における各種の測定データを収集する測定データ収集方法及び測定データ収集システムなどとして有用である。
【符号の説明】
【００９２】
１  焼結機
２  焼結パレット
３  端末
４  給鉱部
５  点火炉
６  排鉱部
７  スプロケット
８  床
１０Ａ  無線通信装置（基地局）
１０Ｂ  無線通信装置（中継局）
１１  無線通信部
１２  記憶部
１３  情報処理部
１４  表示部
１５  無線通信部
１６  記憶部
２１  温度センサ
３１  電源管理部
３２  情報処理部
３３  記憶部
３４  無線通信部
１００  原料
１０１  焼結鉱
【図１Ａ】
0005583949.tif 000002
【図１Ｂ】
0005583949.tif 000003
【図２】
0005583949.tif 000004
【図３】
0005583949.tif 000005
【図４】
0005583949.tif 000006
【図５】
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【図６】
0005583949.tif 000008
【図７】
0005583949.tif 000009
【図８】
0005583949.tif 000010
【図９】
0005583949.tif 000011
【図１０】
0005583949.tif 000012