(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転速度検出回路により検出された水車発電機の回転速度を用いて、水車に流入する水量を調整するための案内羽根開度を操作制御するサーボモータを制御して、前記水車発電機の回転速度を制御する水車調速機であって、
水車発電機の系統並列運転中に加えて、水車発電機の起動時及び停止時における、前記回転速度検出回路から回転速度信号の喪失を検出する速度信号喪失検出手段を備え、
前記速度信号喪失検出手段は、
水車発電機の起動から系統並列までの運転状態において回転速度信号の喪失を検出する第１の検出手段と、
水車発電機の系統並列から系統解列までの運転状態において回転速度信号の喪失を検出する第２の検出手段と、
を備え、
該第１の検出手段は、水車発電機回転確認信号がHighレベルとなると、そのタイミングから一定時間Ｔ２の間、Highレベルの信号を出力する第１のタイマー回路を備え、
該第２の検出手段は、調速機制御開始信号と系統並列信号とのアンド条件をとるＡＮＤ回路を備えることを特徴とする水車調速機。
【請求項２】
請求項１記載の水車調速機において、
前記速度信号喪失検出手段は、水車発電機の系統並列前から停止過程までの運転状態において回転速度信号の喪失を検出する第３の検出手段を備え、
該第３の検出手段は、水車発電機回転確認信号がHighレベルとなると、そのタイミングから一定時間Ｔ３の間、Highレベルの信号を出力する第２のタイマー回路を備えることを特徴とする水車調速機。
【請求項３】
請求項１記載の水車調速機において、
前記速度信号喪失検出手段は、水車発電機の運転状態において回転速度信号の喪失を検出する運転状態検出手段を備え、
該運転状態検出手段は、運転状態確認信号によりセットされ、水車発電機ブレーキ動作確認信号によりリセットされるフリップフロップ回路を備えることを特徴とする水車調速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水力発電所における水車発電機の調速機に係り、特に、回転速度信号の喪失検出を検出するに好適な水車調速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水力発電所の発電機出力は電力系統に接続され、並列に接続された発電機は互いに同期していなければならない。従って、水車発電機の起動後は、電力系統の周波数に同期させる操作が必要となる。そして、電力系統への接続後は、並列に接続されている他の発電機と同期させる必要がある。これらの目的のために水車調速機が設置されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４２０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、水車発電機の回転速度に比例した信号は、回転速度検出装置によって検出されるが、回転速度検出装置の故障等何らかの理由により水車発電機の回転速度信号が起動過程、系統並列前および停止過程において喪失した場合、調速機は水車発電機の回転速度が極端に低下した状態と判断し、水車発電機の回転速度を増加させるためにサーボモータを急激に開動作させることになる。また、始動過程または、停止仮定において、回転速度信号が喪失した場合には、回転速度が極端に低下した状態になったと判断し、回転速度が高い状態においても、ブレーキを動作させ、ブレーキの焼損事故を発生させることが考えられる。従来は、回転速度信号が起動過程、系統並列前および停止過程において速度信号の喪失についての対応策がない調速機が使用されており、水車発電機の機器の寿命を縮める等の問題がある。とくに、系統への並列前には、水車発電機回転速度が無拘束速度まで上昇し、水車，発電機を破損する危険性がある。
【０００５】
本発明の目的は、回転速度信号喪失時に水車や発電機に損傷を与えないように保護し得る水車調速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、回転速度検出回路により検出された水車発電機の回転速度を用いて、水車に流入する水量を調整するための案内羽根開度を操作制御するサーボモータを制御して、前記水車発電機の回転速度を制御する水車調速機であって、水車発電機の系統並列運転中に加えて、水車発電機の起動時及び停止時における、前記回転速度検出回路から回転速度信号の喪失を検出する速度信号喪失検出手段を備えるようにしたものである。  
かかる構成により、回転速度信号喪失時に水車や発電機に損傷を与えないように保護し得るものとなる。
【０００７】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記速度信号喪失検出手段は、水車発電機の起動から系統並列までの運転状態において回転速度信号の喪失を検出する第１の検出手段を備え、該第１の検出手段は、水車発電機回転確認信号がHighレベルとなると、そのタイミングから一定時間Ｔ２の間、Highレベルの信号を出力する第１のタイマー回路を備えるようにしたものである。
【０００８】
（３）上記（１）において、好ましくは、前記速度信号喪失検出手段は、水車発電機の系統並列から系統解列までの運転状態において回転速度信号の喪失を検出する第２の検出手段を備え、該第２の検出手段は、調速機制御開始信号と系統並列信号とのアンド条件をとるＡＮＤ回路を備えるようにしたものである。
【０００９】
（４）上記（１）において、好ましくは、前記速度信号喪失検出手段は、水車発電機の系統並列前から停止過程までの運転状態において回転速度信号の喪失を検出する第３の検出手段を備え、該第３の検出手段は、水車発電機回転確認信号がHighレベルとなると、そのタイミングから一定時間Ｔ３の間、Highレベルの信号を出力する第２のタイマー回路を備えるようにしたものである。
【００１０】
（５）上記（１）において、好ましくは、前記速度信号喪失検出手段は、水車発電機の運転状態において回転速度信号の喪失を検出する運転状態検出手段を備え、該運転状態検出手段は、運転状態確認信号によりセットされ、水車発電機ブレーキ動作確認信号によりリセットされるフリップフロップ回路を備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、回転速度信号喪失時に水車や発電機に損傷を与えないように保護し得るものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による水車調速機を用いる水力発電所の速度制御系統の構成を示す制御ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部の構成を示す制御ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部の検出回路と水車発電機の運転状態との関係の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部に用いられる水車発電機系統並列運転中の検出回路の構成を示す制御ブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部に用いられる水車発電機起動過程（系統並列前）の検出回路の構成を示す制御ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部に用いられる水車発電機停止過程（系統並列前〜系統解列後）の検出回路の構成を示す制御ブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部に用いられる水車発電機運転状態検出回路の構成を示す制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜図７を用いて、本発明の一実施形態による水車調速機の構成及び動作について説明する。  
最初に、図１を用いて、本実施形態による水車調速機を用いる水力発電所の速度制御系統の構成について説明する。  
図１は、本発明の一実施形態による水車調速機を用いる水力発電所の速度制御系統の構成を示す制御ブロック図である。
【００１４】
水車発電機４００の出力と負荷５００の信号との偏差は、水車発電機の回転速度の変化となって現れる。偏差がなければ現状の回転数を保持する。回転速度検出装置６００によって検出された水車発電機の回転速度信号は、水車調速機１００に取り込まれる。
【００１５】
水車調速機１００は、速度制御演算部１１０を備えている。速度制御演算部１１０の演算部１１４は、水車発電機の回転速度信号と目標速度設定部１１２の目標速度信号および速度垂下率部１６０の出力信号により偏差を演算する。なお、速度制御演算部１１０の速度信号喪失検出部１１６は、本実施形態によって備えられたものであり、その詳細については、図２以降を用いて後述する。
【００１６】
制御目標値演算部１２０は、演算部１１４により算出された偏差に基づいて、制御目標値を算出し、出力する。
【００１７】
一方、サーボモータ３００のストロークは、サーボモータ実開度信号として水車調速機１００に取り込まれる。演算部１３０は、制御目標値演算部１２０により算出された制御目標値とサーボモータ３００から出力するサーボモータ実開度信号との偏差を演算し、増幅部１４０を経て制御指令値として配圧弁１５０に出力される。配圧弁１５０からの出力信号により、サーボモータ３００が駆動され。サーボモータ３００の動作によって、ガイドベーンの開度が制御され、水車への水の流入量を制御し、水車発電機４００の出力を制御する。したがって、水車発電機の回転速度信号は水車発電機４００の出力へ影響を及ぼす。
【００１８】
回転速度検出装置６００の故障等何らかの理由により水車発電機の回転速度信号が起動過程、系統並列前および停止過程において喪失した場合、水車調速機１００は水車発電機４００の回転速度が極端に低下した状態と判断し、水車発電機の回転速度を増加させるためにサーボモータ３００を急激に開動作させることになる。また、始動過程または、停止仮定において、回転速度信号が喪失した場合には、回転速度が極端に低下した状態になったと判断し、回転速度が高い状態においても、ブレーキを動作させ、ブレーキの焼損事故を発生させることが考えられる。
【００１９】
そこで、本実施形態においては、速度制御演算部１１０は、速度信号喪失検出部１１６を備えている。速度信号喪失検出部１１６は、回転速度信号検出装置６００から出力する水車発電機の回転速度信号と、上位の制御装置２００から供給される水車発電機の各部の状態信号に基づいて、水車発電機の各運転状態における回転速度信号の喪失を検出する。回転速度信号の喪失が検出されると、回転速度喪失信号は、上位の制御装置２００に供給され、上位の制御装置２００は、配圧弁１５０の出力信号を０として、ガイドベーンの開度を０とし、水車への水の流量を０とすることで、水車発電機の暴走等を停止する。
【００２０】
次に、図２を用いて、本実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部１１６の構成について説明する。  
図２は、本発明の一実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部の構成を示す制御ブロック図である。
速度信号喪失検出部１１６は、水車発電機系統並列運転中の検出回路１１６Ａと、水車発電機起動過程（系統並列前）の検出回路１１６Ｂと、水車発電機停止過程（系統並列前〜系統解列後）の検出回路１１６Ｃと、水車発電機運転状態検出回路１１６Ｄと、ＯＲ回路１１６ｘ，１１６ｚと、ＡＮＤ回路１１６ｙとから構成されている。
【００２１】
水車発電機系統並列運転中の検出回路１１６Ａは、系統並列から系統解列までの並列運転状態において、回転速度信号喪失検出を行うものである。検出回路１１６Ａが速度喪失信号（Highレベルの信号）を出力すると、ＯＲ回路１１６ｚは、速度喪失信号（Highレベルの信号）を出力する。
【００２２】
水車発電機起動過程（系統並列前）の検出回路１１６Ｂは、起動過程における回転速度信号喪失検出を行うものである。また、水車発電機停止過程（系統並列前〜系統解列後）の検出回路１１６Ｃは、水車発電機停止過程（系統並列前〜系統解列後）における回転速度信号喪失検出を行うものである。検出回路１１６Ｂ若しくは検出回路１１６Ｃが速度喪失信号（Highレベルの信号）を出力すると、ＯＲ回路１１６ｘは、速度喪失信号（Highレベルの信号）を出力する。ここで、水車発電機運転状態検出回路１１６Ｄは、水車発電機が運転状態にあることを検出し、Highレベルの信号を出力する。従って、ＡＮＤ回路１１６ｙは、水車発電機が運転状態において、検出回路１１６Ｂ若しくは検出回路１１６Ｃが速度喪失信号（Highレベルの信号）を出力すると、速度喪失信号（Highレベルの信号）を出力し、ＯＲ回路１１６ｚも、速度喪失信号（Highレベルの信号）を出力する。
【００２３】
本実施形態においては、水車発電機起動過程（系統並列前）の検出回路１１６Ｂと水車発電機停止過程（系統並列前〜系統解列後）の検出回路１１６Ｃと水車発電機運転状態検検出回路１１６Ｄを追加することにより、すべての運転範囲での回転速度信号喪失検出を行うことが可能となり、すべての運転領域において、水車，発電機に損傷を与えないように保護することが可能となっている。なお、各検出回路１１６Ａ，１１６Ｂ，１１６Ｃ，１１６Ｄの詳細については、図４〜図７を用いて後述する。
【００２４】
ここで、図３を用いて、本実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部の検出回路と水車発電機の運転状態との関係について説明する。  
図３は、本発明の一実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部の検出回路と水車発電機の運転状態との関係の説明図である。
【００２５】
図３において、横軸は時間を示し、縦軸は水車発電機の回転速度を示している。
【００２６】
時刻ｔ１において、上位の制御装置２００によって水車発電機の回転が確認されたものとする。その後、時間の経過とともに、水車発電機の回転速度が上昇する。水車発電機の回転速度が１００％になった後、上位制御装置２００によって複数の水車発電機が系統並列運転状態にされる図中に時刻ｔ４において、系統並列が実施されるものとする）。ここで、時刻ｔ２（時刻ｔ１において水車発電機の回転が確認された後、時間Ｔ２が経過するまでの時間）を起動過程とする。水車発電機起動過程（系統並列前）の検出回路１１６Ｂは、起動過程における回転速度信号喪失検出を行うものである。
【００２７】
また、水車発電機を停止する際には、その前に、上位制御装置２００によって系統解列が実施される（図中に時刻ｔ５において、系統解列が実施されるものとする）。そして、水車発電機系統並列運転中の検出回路１１６Ａは、系統並列から系統解列までの並列運転状態において、回転速度信号喪失検出を行うものである。
【００２８】
さらに、時刻ｔ３（時刻ｔ１において水車発電機の回転が確認された後、時間Ｔ３が経過するまでの時間）経過以降、運転停止状態までの間（時刻ｔ３〜時刻ｔ８間での間）、水車発電機停止過程（系統並列前〜系統解列後）の検出回路１１６Ｃは、回転速度信号喪失検出を行うものである。
【００２９】
なお、図示の例では、説明の都合上、時刻ｔ２と、時刻ｔ３とを別の時刻としているが、時刻ｔ１において水車発電機の回転が確認された後、経過する時間Ｔ２と、時刻ｔ１において水車発電機の回転が確認された後、経過する時間Ｔ３とを同じとすれば、時刻ｔ２と時刻ｔ３は同じものとなり、水車発電機起動過程（系統並列前）の検出回路１１６Ｂにより、起動過程における回転速度信号喪失検出に引き続いて、水車発電機停止過程（系統並列前〜系統解列後）の検出回路１１６Ｃによる回転速度信号喪失検出を行うことができる。
【００３０】
このように、本実施形態の回転速度喪失検出回路は、水車発電機回転開始から、機械ブレーキ動作から所定時間経過後までの全領域において、回転速度喪失検出回路にて検出が可能となっている。
【００３１】
次に、図４を用いて、本実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部１１６に用いられる水車発電機系統並列運転中の検出回路１１６Ａの構成について説明する。  
図４は、本発明の一実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部に用いられる水車発電機系統並列運転中の検出回路の構成を示す制御ブロック図である。
【００３２】
水車発電機系統並列運転中の検出回路１１６Ａは、比較演算器１１６Ａ１と、ＡＮＤ回路１１６Ａ２と、タイマー回路１１６ｗとを備えている。比較演算器１１６Ａ１は、回転速度信号検出装置６００から入力する回転速度信号を監視し、回転速度低下検出設定値ＲＰＭ１以下に低下すると、Highレベルの信号を出力する。
【００３３】
ＡＮＤ回路１１６Ａ２には、比較演算器１１６Ａ１と、上位の制御装置２００が出力する調速機制御開始信号と系統並列信号とが入力している。調速機制御開始信号は、上位の制御装置２００が水車調速機１００の制御を開始させる時にHighレベルとなる信号であり、系統並列信号は、上位の制御装置２００が系統並列制御を開始させる時にHighレベルとなる信号である。すなわち、図２の時刻ｔ４から時刻ｔ５の間においてHighレベルとなる。従って、ＡＮＤ回路１１６Ａ２から出力される信号は、回転速度信号が回転速度低下検出設定値ＲＰＭ１以下に低下し、かつ、調速機制御開始信号及び系統並列信号が、Highレベルとなったとき、Highレベルとなる。
【００３４】
タイマー回路１１６ｗは、誤検出防止のために設けられている。すなわち、ＡＮＤ回路１１６Ａ２の出力のHighレベル状態が、所定時間Ｔ１以上継続した場合にのみ、Highレベルの速度信号喪失信号を出力する。
【００３５】
すなわち、図２に示した系統並列運転中の期間において、回転速度信号が回転速度低下検出設定値ＲＰＭ１以下に低下すると、Highレベルの速度信号喪失信号を出力する。但し、ノイズ等の外乱により一時的に回転速度信号が回転速度低下検出設定値ＲＰＭ１以下に低下したように検出された場合には、タイマー回路１１６ｗの機能により、Highレベルの信号は出力されず、誤検出を防止する。
【００３６】
次に、図５を用いて、本実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部１１６に用いられる水車発電機起動過程（系統並列前）の検出回路１１６Ｂの構成について説明する。  
図５は、本発明の一実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部に用いられる水車発電機起動過程（系統並列前）の検出回路の構成を示す制御ブロック図である。
【００３７】
水車発電機起動過程（系統並列前）の検出回路１１６Ｂは、比較演算器１１６Ｂ１と、ＡＮＤ回路１１６Ｂ２と、タイマー回路１１６Ｂ３と、タイマー回路１１６ｗとを備えている。比較演算器１１６Ｂ１は、回転速度信号検出装置６００から入力する回転速度信号を監視し、回転速度低下検出設定値ＲＰＭ２以下の場合、Highレベルの信号を出力し、回転速度低下検出設定値ＲＰＭ２を超えるとLowレベルの信号を出力する。
【００３８】
タイマー回路１１６Ｂ３は、上位の制御装置２００が出力する水車発電機回転確認信号がHighレベルとなると、そのタイミングから一定時間Ｔ２の間、Highレベルの信号を出力する。すなわち、図２の時刻ｔ１から時刻ｔ２の間においてHighレベルとなる。水車発電機回転確認信号は、上位の制御装置２００が水車発電機の回転を確認すると出力される。すなわち、水車発電機の回転が確認された後、一定時間Ｔ２の間である起動過程であることを出力している。
【００３９】
ＡＮＤ回路１１６Ｂ２には、比較演算器１１６Ｂ１と、タイマー回路１１６Ｂ３の出力信号とが入力している。ＡＮＤ回路１１６Ｂ２から出力される信号は、回転速度信号が回転速度低下検出設定値ＲＰＭ２以下であり、かつ、水車発電機回転確認信号が、Highレベルとなったとき、Highレベルとなる。
【００４０】
タイマー回路１１６ｗは、誤検出防止のために設けられている。すなわち、ＡＮＤ回路１１６Ｂ２の出力のHighレベル状態が、所定時間Ｔ１以上継続した場合にのみ、Highレベルの速度信号喪失信号を出力する。
【００４１】
すなわち、図２に示した起動過程の期間において、時間Ｔ２が経過した時点でも、回転速度信号が回転速度低下検出設定値ＲＰＭ２以上に回転速度が上昇しない場合、すなわち、水車発電機の起動が完了してない場合に、Highレベルの速度信号喪失信号を出力する。
【００４２】
これにより、起動開始直後の状態において、回転速度喪失を検出することが可能となり、それに伴い、回転速度喪失状態による水車発電機回転速度が無拘束速度まで上昇することを保護することができる。
【００４３】
次に、図６を用いて、本実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部１１６に用いられる水車発電機停止過程（系統並列前〜系統解列後）の検出回路１１６Ｃの構成について説明する。  
図６は、本発明の一実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部に用いられる水車発電機停止過程（系統並列前〜系統解列後）の検出回路の構成を示す制御ブロック図である。
【００４４】
水車発電機停止過程（系統並列前〜系統解列後）の検出回路１１６Ｃは、比較演算器１１６Ｃ１と、ＡＮＤ回路１１６Ｃ２と、タイマー回路１１６Ｃ３と、タイマー回路１１６ｗとを備えている。比較演算器１１６Ｃ１は、回転速度信号検出装置６００から入力する回転速度信号を監視し、回転速度低下検出設定値ＲＰＭ３以下の場合、Highレベルの信号を出力し、回転速度低下検出設定値ＲＰＭ３を超えるとLowレベルの信号を出力する。
【００４５】
タイマー回路１１６Ｃ３は、上位の制御装置２００が出力する水車発電機回転確認信号がHighレベルとなると、そのタイミングから一定時間Ｔ３以降の間、Highレベルの信号を出力する。すなわち、図２の時刻ｔ３以降においてHighレベルとなる。水車発電機回転確認信号は、上位の制御装置２００が水車発電機の回転を確認すると出力される。すなわち、水車発電機の回転が確認された後、一定時間Ｔ３が経過した，すなわち、水車発電機停止過程（系統並列前〜系統解列後）である起動過程であることを出力している。
【００４６】
ＡＮＤ回路１１６Ｃ２には、比較演算器１１６Ｃ１と、タイマー回路１１６Ｃ３の出力信号とが入力している。ＡＮＤ回路１１６Ｃ２から出力される信号は、回転速度信号が回転速度低下検出設定値ＲＰＭ２以下であり、かつ、水車発電機回転確認信号が、Highレベルとなったとき、Highレベルとなる。
【００４７】
タイマー回路１１６ｗは、誤検出防止のために設けられている。すなわち、ＡＮＤ回路１１６Ｃ２の出力のHighレベル状態が、所定時間Ｔ１以上継続した場合にのみ、Highレベルの速度信号喪失信号を出力する。
【００４８】
すなわち、図２に示した起動過程の期間において、時間Ｔ３が経過した以降において、回転速度信号が回転速度低下検出設定値ＲＰＭ３以下になると、Highレベルの速度信号喪失信号を出力する。
【００４９】
これにより、系統解列後の水車発電機回転速度減少過程においても、回転速度喪失を検出することが可能となりそれに伴い、回転速度喪失状態により、水車発電機回転速度低下検出することによる高速回転状態でのブレーキ動作することを保護することができる。
【００５０】
次に、図７を用いて、本実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部１１６に用いられる水車発電機運転状態検出回路１１６Ｄの構成について説明する。  
図７は、本発明の一実施形態による水車調速機に備えられる速度信号喪失検出部に用いられる水車発電機運転状態検出回路の構成を示す制御ブロック図である。
【００５１】
水車発電機運転状態検出回路１１６Ｄは、タイマー回路１１６Ｄ１と、ＮＯＴ開路１１６Ｄ２と、ＡＮＤ回路１１６Ｄ３と、フリップフロップ回路１１６Ｄ４とを備えている。
【００５２】
タイマー回路１１６Ｄ１は、上位の制御装置２００が出力する水車発電機ブレーキ動作確認信号Highレベルとなると、そのタイミングから一定時間Ｔ５の間、Highレベルの信号を出力する。すなわち、水車発電機のブレーキ動作が図２の時刻ｔ７において開始すると、そのタイミングから一定時間Ｔ５の間、Highレベルの信号を出力する。従って、時刻ｔ７よりも前のタイミングでは、Lowレベルの信号を出力している。
【００５３】
ＮＯＴ開路１１６Ｄ２は、タイマー回路１１６Ｄ１の出力を反転する。従って、図２の時刻ｔ７よりも前のタイミングでは、Highレベルの信号を出力している。
【００５４】
ＡＮＤ回路１１６Ｄ３は、水車発電機回転確認信号がHighレベルとなり、ＮＯＴ開路１１６Ｄ２の出力がHighレベルのとき、Highレベルとなり、フリップフロップ回路１１６Ｄ４をセットして、その出力がHighレベルとなり、運転状態であることを示す運転状態信号を出力する。
【００５５】
図２の時刻ｔ７において、タイマー回路１１６Ｄ１の出力がHighレベルとなると、フリップフロップ回路１１６Ｄ４がリセットされ、その出力がLowレベルとなり、運転状態信号が出力されなくなる。
【００５６】
これは、水車発電機回転速度は、停止中は０であることから、停止中には回転速度喪失状態とほぼ同様な状態となっているため、運転状態検出回路を追加することにより、停止中の回転速度喪失誤検出を防止するものである。水車発電機運転状態は、水車発電機の回転が始まったことの確認信号と、ブレーキ動作解除信号によって、水車発電機運転状態を検出し、水車発電機ブレーキ動作信号によって、水車発電機停止状態を検出することにより、水車発電機運転状態を検出している。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態によれば、回転速度喪失検出回路によって、すべての運転範囲での回転速度信号喪失検出を行うことが可能となり、信頼性の高い水力発電所の水車調速機を得ることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１００…水車調速機
１１０…速度制御演算部
１１６…回転速度信号喪失検出部
１１６Ａ…水車発電機系統並列運転中の検出回路
１１６Ｂ…水車発電機起動過程（系統並列前）の検出回路
１１６Ｃ…水車発電機停止過程（系統並列前〜系統解列後）の検出回路
１１６Ｄ…水車発電機運転状態検出回路
１２０…制御目標値演算部
１３０…演算部
１４０…増幅部
１５０…配圧弁
２００…上位制御装置
３００…サーボモータ
４００…水車発電機
５００…負荷
６００…回転速度信号検出装置
【図１】
0005415171.tif 000002
【図２】
0005415171.tif 000003
【図３】
0005415171.tif 000004
【図４】
0005415171.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005415171.tif 000007
【図７】
0005415171.tif 000008