(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
方形の枚葉シート処理装置において、
供給装置（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，３０，２００，２５２，２７０，３５０）が設けられており、該供給装置（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，３０，２００，２５２，２７０，３５０）は、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に枚葉シート（３８）を１枚ずつ供給して、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）内で枚葉シート（３８）を重ね置いて枚葉シート（３８）から成るスタック（３６）を形成するための供給エレメントを備えており、
個別化装置（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，３０，２００，２５２，２７０，３５０）が設けられており、該個別化装置（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，３０，２００，２５２，２７０，３５０）は、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）からスタック（３６）の枚葉シート（３８）を１枚ずつ取り出すための個別化エレメントを備えており、
供給エレメントおよび個別化エレメントは、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）とは別個に配置されており、
枚葉シート処理装置（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，３０，２００，２５２，２７０，３５０）が、フラップ（６８，３２６）として形成された、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の端面側の制限壁の位置を変化させるための少なくとも１つの能動的な駆動装置（９６）を備えており、該駆動装置（９６）は、供給位置および／または個別化位置にフラップ（６８，３２６）を移動させ、該供給位置および／または個別化位置では、枚葉シート（３８）の供給および／または取出のための供給開口および／または取出開口が開放されていることを特徴とする、方形の枚葉シートを容器に預け入れ容器から引き出すための枚葉シート処理装置。
【請求項２】
供給エレメントが、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に供給しようとする枚葉シート（３８）を、スタック（３６）の端面によって形成されるスタック表面の手前に位置決めする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
供給エレメントの少なくとも一部および個別化エレメントの少なくとも一部が、枚葉シート処理装置（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，３０，２００，２５２，２７０，３５０）の少なくとも供給もしくは個別化運転で、枚葉シート収容域の端面側の制限壁（６８，３２６）の少なくとも１つの開口（Ｐ５）を通って、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の枚葉シート収容域内に存在する少なくとも１枚の枚葉シート（３８）と接触するように、形成されている、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
能動的な駆動装置（９６）が、フラップ（６８，３２６）を、供給および個別化エレメントから容器（１２，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）を分離するまえまたは分離する間に、好適には現金自動預払機から容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）を取り出すための取出過程のまえまたは取出過程の間に、休止位置に移動させ、フラップ（６８，３２６）は、休止位置で供給および取出開口（Ｐ５）が閉じられるように配置されており、フラップ（６８，３２６）は、好適にはスタック（３６）の枚葉シート（３８）の少なくとも一部を、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の枚葉シート収容域内に押し付ける、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
駆動装置（９６）が、少なくとも供給運転から個別化運転への運転モードの切換または個別化運転から供給運転への運転モードの切換が行われる場合に、フラップ（６８，３２６）を、供給および／または個別化位置から休止位置に、かつ休止位置から供給および／または個別化位置に動かす、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
枚葉シート処理装置が、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が枚葉シート処理装置（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，３０，２００，２５２，２７０，３５０）と接触する際にフラップ（６８，３２６）を作動させるための係合エレメント（９８ａ，９８ｂ）を備えており、駆動装置（９６）が、係合エレメント（９８ａ，９８ｂ）を介してフラップ（６８，３２６）を供給および／または個別化位置に移動させる際に、フラップ（６８，３２６）を休止位置に移動させて保持するためのばね力に抗して、フラップ（６８，３２６）を能動的に駆動する、請求項５記載の装置。
【請求項７】
少なくとも１つの個別化エレメントが、少なくとも１つの個別化車（３２，２０８，２１０）を備えている、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
個別化車（３２，２０８，２１０）が、外周面に配置された、枚葉シートと接触するための吸込エレメントを備えた吸込ローラであり、該吸込ローラの外面に、好適には吸着盤が設けられており、該吸着盤によって、枚葉シートが、吸込ローラに付着する、請求項７記載の装置。
【請求項９】
個別化車（３２，２０８，２１０）が、成形された外周面を備えており、成形部が、横溝から成っている、請求項７記載の装置。
【請求項１０】
個別化装置が、共通の被駆動軸（３４）上に配置された少なくとも２つの個別化車（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ；２０８，２１０）を備えており、該個別化車（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ；２０８，２１０）は、好適には弾性的に支承されて被駆動軸（３４）上に配置されている、請求項７から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
容器が、交換可能な閉じたカセット（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）である、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が、相互に結合されたスライド可能な複数の板（１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄ，１３８ｅ，１３８ｆ，１３８ｇ）を備えており、該板（１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄ，１３８ｅ，１３８ｆ，１３８ｇ）は、閉鎖位置で、フラップ（６８，３２６）に対する少なくとも所望されないアプローチを防止し、駆動エレメントまたは係合エレメントが、供給および個別化エレメントから容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が離間するまえまたは離間する際に、板（１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄ，１３８ｅ，１３８ｆ，１３８ｇ）を自動的に閉鎖位置に移動させる、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
少なくとも個別化エレメントを駆動するための能動的な駆動エレメント、および供給エレメントを駆動するための能動的な駆動エレメントが、容器の構成部材ではない、請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
能動的に駆動される少なくとも１つの制限装置（８２）が設けられており、該制限装置（８２）は、スタック方向およびスタック方向とは逆向きに移動するようになっていて、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）内で枚葉シート収容域のスタックスペースを制限する、請求項１から１３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
制限装置が、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）内に配置されていて、かつ好適にはスライドキャリッジを備えており、該制限装置によって、スタック（３６）の枚葉シートが、水平方向の縁部を下に縦置きで位置するスタック（３６）として配置される姿勢で保持される、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
供給エレメントが、少なくとも１つのスライドエレメント（４５，４２，４４，４６，４８，３５２）を備えており、該スライドエレメント（４５，４２，４４，４６，４８，３５２）は、供給されてスタックの端面の手前に位置決めされた枚葉シート（３８）を、少なくともスライドエレメント（４５，２４２，２４４，２４６，２４８，３５２）との接触域で、スタック（３６）の端面に向かってスライドさせる、請求項１から１５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
駆動ユニット（２４７，３５４）が、スライド運動させるために能動的にスライドエレメント（２４２，２４４，２４６，２４８，３５２）を駆動する、請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
少なくとも１つのスライドエレメント（４５，２４２，２４４，２４６，２４８，３５２）が、前記枚葉シート（３８）もしくはスタック（３６）の端面の手前に位置決めされた枚葉シート（３８）の下位半部と接触して、枚葉シート（３８）の少なくとも下位半部をスタックに向けて移動させる、請求項１６または１７記載の装置。
【請求項１９】
それぞれ弾性的な羽根を備えた少なくとも２つの羽根車（７２）またはそれぞれ成形された外周面を有する少なくとも２つのローラ（２４９ａ，２４９ｂ，２４９ｃ，２４９ｄ）が設けられており、該羽根車（７２）またはローラ（２４９ａ，２４９ｂ，２４９ｃ，２４９ｄ）は、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）内で枚葉シート収容域の下方に配置された共通の軸（７１）上に相対回動不能に配置されており、該羽根車（７２）またはローラ（２４９ａ，２４９ｂ，２４９ｃ，２４９ｄ）は、該軸（７１）が回動運動する際に、枚葉シートの一部の下面を、少なくとも枚葉シート（３８）を供給する際に、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の供給および取出開口（Ｐ５）から離間する方向に移動させる、請求項１から１８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２０】
容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）とは別個に配置された駆動ユニット（１４６）が駆動される、請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の底部に、循環走行する少なくとも１つのベルト（７０）が配置されており、該ベルト（７０）は、好適には容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）とは別個に配置された駆動ユニット（１４６）によって駆動され、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）内に存在する枚葉シートが、水平方向の縁部を下にして少なくとも１つのベルト（７０）上に起立して、ベルト（７０）が運動する際に、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の供給および取出開口（Ｐ５）から離間する方向に搬送されるか、もしくはベルト（７０）が逆向きに運動する際に、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の供給および取出開口（Ｐ５）に向かって搬送される、請求項１から２０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２２】
枚葉シート（３８）が、相前後して容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）内で縦縁部を下に起立するスタック（３６）として配置されている、請求項１から２１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２３】
供給装置が、供給エレメントとして、少なくとも１枚羽根式の少なくとも１つの羽根車（５４）を備えており、該供給装置は、少なくとも１つの羽根車を駆動するための少なくとも１つの駆動ユニットを備えており、該駆動ユニットは、羽根車（５４）を、別の枚葉シート（３８）を供給する際に次のように回動させ、つまり、羽根（５８，６０）が容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の枚葉シート収容域内に存在する枚葉シートのスタック（３６）の端面に押し付けられ、該枚葉シートの少なくとも一部が少なくとも一時的に容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の枚葉シート収容域に押し入れられ、スタック（３８）の端面の手前に別の枚葉シート（３８）を位置決めするための自由な供給域が形成されるように、回動させる、請求項１から２２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２４】
制御ユニットが、駆動ユニットを次のように制御し、つまり、羽根車（５４）の羽根（５８，６０）が供給中に、供給された枚葉シート（３８）の前縁に対して間隔を有し、供給された枚葉シート（３８）がスタック（３６）の端面の手前の供給域（４６）に供給される際に羽根（５８，６０）と接触しないように、制御する、請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
少なくとも２つの羽根車（５４）が設けられており、該羽根車（５４）は、供給装置の駆動ユニットによって回動可能に駆動される軸（６２）上に相対回動不能に配置されており、２つの羽根車（５４）の羽根（５８，６０）が、同一に形成されており、回動運動に際して各羽根車（５４）の羽根（５８，６０）は、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）内に存在するスタック（３６）の端面に押し付けられる、請求項２３または２４記載の装置。
【請求項２６】
供給装置によって容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に供給しようとする枚葉シート（３８）のシート縁部を検出するためのセンサアセンブリ（３９，１２６）、好適には光バリヤアセンブリが設けられており、供給装置の駆動ユニットが、少なくとも１つの羽根車（５４）の駆動装置を、センサアセンブリ（３９，１２６）によって枚葉シートのシート縁部を検出したあとで所定の時間で始動させ、センサアセンブリ（３９，１２６）は、好適には枚葉シート（３８）の前縁を検出する、請求項２３から２５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２７】
羽根車（５４）の羽根（５８，６０）の尖端の描く円が、次のように選択されていて、つまり、羽根車（５４）の羽根（５８，６０）の尖端の描く円の最高点が、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の枚葉シート収容域に配置した状態で該容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に供給可能な最大サイズの枚葉シート（３８）の前縁とほぼ同じ高さに位置するように羽根車（５４）が配置されるように、選択されている、請求項２３から２６でのいずれか１項記載の装置。
【請求項２８】
少なくとも１つの羽根車（５４）の羽根（５８，６０）が、スタック（３６）を、少なくとも羽根（５８，６０）が鉛直に方向付けされた状態で、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の枚葉シート収容域に押し入れる、請求項２３から２７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２９】
少なくとも１つの斜板（６４）が設けられており、該斜板（６４）によって、供給された枚葉シート（３８）の前縁が、スタック（３６）の端面に向かってガイドされ、斜板（６８）は、羽根車（５４）に対して側方に変位していて、好適には弾性的に支承されている、請求項２３から２８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３０】
羽根車（５４）の羽根（５８，６０）の前方部分が、枚葉シート（３８）を供給する際における羽根車（５４）の回動方向とは逆向きのカーブを有している、請求項２３から２９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３１】
羽根（５８，６０）が、高い曲げ剛性を有していて、好適には変形しない、請求項２３から３０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３２】
少なくとも１つの羽根車（５４）が、ハブ（５６）を備えており、該ハブ（５６）から、羽根（５８，６０）が延びており、羽根（５８，６０）は、好適にはほぼ接線方向にハブ（５８）から延びている、請求項２３から３１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３３】
少なくとも１つの羽根車（５４）が、２つの羽根（５８，６０）を備えており、該羽根（５８，６０）は、相互に１８０°ずらして羽根車（５４）から延びており、水平に方向付けされた羽根（５８，６０）を有する供給基本位置および鉛直に方向付けされた羽根（５８，６０）を有する取出基本位置が設けられている、請求項２３から３２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３４】
別の少なくとも２つの羽根車（６６，２３２）が設けられており、該別の羽根車（６６，２３２）は、まとめて駆動可能な別の軸（５３）上に配置されていて、枚葉シート（３８）が既に容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）内に存在するスタック（３６）の端面の手前に位置決めされている場合、別の羽根車（６６，２３２）の羽根（７４，７６，７８，２３４）が、軸（５３）が回動運動する際に、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）に供給された枚葉シート（３８）の少なくとも後縁を、スタック（３６）に向かって移動させる、請求項２３から３３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３５】
別の羽根車（６６）が、それぞれ弾性的な３つの羽根（７４，７６，７８）を備えており、該羽根（７４，７６，７８）は、別の羽根車（６６）のハブから、０°、９０°および１８０°の位置で、好適には接線方向に延びている、請求項３４記載の装置。
【請求項３６】
供給装置が、循環走行する少なくとも１つの搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）を備えており、該搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）は、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に供給しようとする枚葉シート（３８）の一部を収容するための少なくとも１つの搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ，２０６ａ）を備えている、請求項１から２２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３７】
搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ，２０６ａ）が、縁部で、搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）の循環走行方向に対して横向きに、該搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）と結合されている、請求項３６記載の装置。
【請求項３８】
搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ，２０６ａ）が、縁部から、搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）に沿って延びている、請求項３７記載の装置。
【請求項３９】
搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ，２０６ａ）が、搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）のカーブ部分に縁部が配置された状態で、該搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）のカーブ部分から外へ延びている、請求項３７または３８記載の装置。
【請求項４０】
エンドレスな搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）が、少なくとも１本の被駆動軸（２１８）を介して変向され、かつ該軸（２１８）によって搬送方向に駆動され、搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ，２０６ａ）が縁部で搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）と結合されており、該縁部は、搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）の搬送方向にみて搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ，２０６ａ）の前縁に設けられている、請求項３７から３９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項４１】
搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ，２０６）が、搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）とほぼ同じ幅を有している、請求項３６から４０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項４２】
２つの搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ）が設けられており、該搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ）は、それぞれ１８０°ずらして搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）の外周に配置されている、請求項３６から４１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項４３】
少なくとも搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）、または搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）および少なくとも１つの搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ，２０６ａ）が、エンドレスな搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）の周方向に、ピン付車に係合するための孔を備えている、請求項２６から４２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項４４】
好適には回転可能な作動エレメント（２３２，２３４，２３６，２３８，２４０）が設けられており、該作動エレメント（２３２，２３４，２３６，２３８，２４０）は、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）から枚葉シート（３８）を取り出すための第１の運転モードで、搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ，２０６ａ）の、少なくとも前縁とは反対側の後縁を、搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）に押し付け、かつ／または容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に枚葉シート（３８）を供給するための第２の運転モードで、搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ，２０６ａ）の後縁と搬送ベルトとの間にギャップを形成し、かつ／またはギャップを拡大する、請求項２６から４３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項４５】
作動エレメント（２３２，２３４，２３６，２３８，２４０）が、第１の運転モードで、作動エレメント（２３２，２３４，２３６，２３８，２４０）によって搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）に搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ，２０６ａ）の後縁が押圧されることによって、供給および取出域を解放し、作動エレメント（２３２，２３４，２３６，２３８，２４０）が、第２の運転モードで、搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ，２０６ａ）を、預入および引出域で開放し、それも、供給および取出域に搬送された枚葉シート（３８）が、搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ，２０６ａ）内に搬送され、搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ，２０６ａ）内で、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）内に存在するスタック（３６）の端面側の枚葉シート（３８）手前の位置にもたらされるように開放する、請求項４４記載の装置。
【請求項４６】
少なくとも１つの押圧エレメント、好適には少なくとも１つの羽根車（２４２，２４４，２４６，２４８）が設けられており、該押圧エレメントは、供給された枚葉シート（３８）および／または容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）内に存在する別の枚葉シートの少なくとも一部を、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）内に押し込む、請求項２６から４５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項４７】
少なくとも１つのストリッピングエレメントが設けられており、該ストリッピングエレメントは次のように配置されていて、つまり、該ストリッピングエレメントが、搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ，２０６ａ）によって預入および引出域に搬送された枚葉シート（３８）を、搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）がさらに循環走行する際に供給および取出域において既に容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）内に存在する枚葉シート（３６）の手前の位置で停止して、これにより搬送フラップ（２０２ａ，２０４ａ，２０６ａ）から引き出すように、配置されている、請求項２６から４６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項４８】
少なくとも１つの斜板（６４）が設けられており、該斜板（６４）によって、供給された銀行券（３８）の前縁がスタック（３６）に向かってガイドされ、斜板（６４）は、循環走行する搬送ベルト（２０２，２０４，２０６）に対して側方に変位しており、斜板（６４）は、好適には弾性的に支承されており、斜板（６８）は、好適には請求項４７記載のストリッピングエレメントとして作用する、請求項２６から４７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項４９】
供給装置および個別化装置が、組み合わされた供給および個別化エレメントとして、組み合わされた少なくとも１つのスタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）を備えており、該スタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）は、チャンバ（２７２ｃ，２７４ｃ，２７６ｃ）を備えており、該チャンバ（２７２ｃ，２７４ｃ，２７６ｃ）は、チャンバ底部に、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に供給しようとする枚葉シート（３８）のためのストッパを形成し、スタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）は、少なくとも１つの個別化エレメント（２７２ａ，２７２ｂ，２７４ａ，２７４ｂ，２７６ａ，２７６ｂ）を備えており、該個別化エレメント（２７２ａ，２７２ｂ，２７４ａ，２７４ｂ，２７６ａ，２７６ｂ）は、スタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）の周面から外側へ運動可能になっている、請求項１から２５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５０】
スタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）は、２つのチャンバ（２７２ｃ，２７４ｃ，２７６ｃ）を備えており、該チャンバ（２７２ｃ，２７４ｃ，２７６ｃ）は、それぞれ１８０°の間隔で配置されている、請求項４９記載の装置。
【請求項５１】
相互に軸方向間隔を有して配置された３つのスタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）が、共通のスタックおよび個別化車軸（２７０）上に設けられており、スタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）の駆動が、スタックおよび個別化車軸（２７０）を介して行われる、請求項４９または５０記載の装置。
【請求項５２】
枚葉シート（３８）を容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に重ね置くための搬送路（１８）から枚葉シート（３８）を受け取るためのスタック運転方式で、少なくとも１つのスタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）が、次のように位置決めされていて、つまり、供給された枚葉シート（３８）の一部がチャンバ（２７２ｃ，２７４ｃ，２７６ｃ）に挿入されるように位置決めされており、駆動ユニットが、スタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）を、枚葉シート（３８）の供給運動の一部に対して並行して回動させ、枚葉シート（３８）は、チャンバ（２７２ｃ，２７４ｃ，２７６ｃ）に留まり、スタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）の回動運動に際して、制御エレメントが、チャンバ（２７２ｃ，２７４ｃ，２７６ｃ）に対応して配置されたクランプエレメントを作動させ、クランプエレメントは、枚葉シート（３８）を、チャンバ（２７２ｃ，２７４ｃ，２７６ｃ）内で保持する、請求項４９から５１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５３】
制御エレメントが、カムディスクを備えている、請求項５２記載の装置。
【請求項５４】
個別化運転方式が設けられており、個別化運転方式では、制御エレメントが、少なくとも１つの個別化エレメント（２７２ａ，２７２ｂ，２７４ａ，２７４ｂ，２７６ａ，２７６ｂ）を、少なくとも所定の時間にわたってスタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）の周面から外側へ運動させ、駆動ユニットが、スタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）を回動させ、周面から外側へ運動された個別化エレメントは、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）内に存在するスタック（３６）の、スタック表面を形成する最も手前に位置する枚葉シートと接触し、スタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）の回動によって、枚葉シートを後続搬送するための少なくとも１つの搬送エレメントに供給する、請求項４９から５３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５５】
制御エレメントが、個別化エレメント（２７２ａ，２７２ｂ，２７４ａ，２７４ｂ，２７６ａ，２７６ｂ）が外側へ運動するように個別化レバーを制御する、請求項４９から５４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５６】
制御エレメントが、カムディスクを備えている、請求項５４または５５記載の装置。
【請求項５７】
少なくとも１つのストリッピングエレメント（３２４）が設けられており、該ストリッピングエレメント（３２４）は、スタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）のチャンバ（２７２ｃ，２７４ｃ，２７６ｃ）内に存在する枚葉シート（３８）の運動を停止し、ストリッピングエレメント（３２４）が枚葉シート（３８）の運動を停止すると、クランプエレメントによって形成される、スタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）と枚葉シート（３８）との間のクランプ結合が解除される、請求項４９から５６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５８】
ストリッピングエレメント（３２４）が枚葉シート（３８）の運動を停止すると、駆動ユニットが、スタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）を引き続き回動する、請求項５７記載の装置。
【請求項５９】
少なくとも１つの斜板（６４）が設けられており、該斜板（６４）によって、供給された枚葉シートの前縁がスタック（３６）に向かってガイドされ、斜板（６４）は、スタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）に対して側方に変位しており、斜板（６４）は、好適には弾性的に支承されており、斜板（６４）は、好適にはストリッピングエレメント（３２４）として用いられる、請求項４９から５８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６０】
スタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）によって容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に供給しようとする枚葉シートのシート縁部を検出するためのセンサアセンブリ、好適には光バリヤアセンブリ（３０８，３１０）が設けられており、駆動ユニットが、少なくとも１つのスタックおよび個別化車（２７２，２７４，２７６）の駆動装置を、センサアセンブリ（３０８，３１０）によって枚葉シートのシート縁部を検出したあとで所定の時間で始動させ、センサアセンブリは、好適には枚葉シート（３８）の前縁を検出する、請求項４９から５９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６１】
個別化エレメント（３２，２８０，２１０，２７２ｂ，２７４ａ，２７４ｂ，２７６ａ，２７６ｂ）によって引き出された枚葉シート（３８）を後続搬送するための搬送路に、ストリッピングエレメント（５２）が設けられており、該ストリッピングエレメント（５２）は、第１の枚葉シート（３８）と共にスタックから搬出される第２の枚葉シートを、第１の枚葉シート（３８）から分離して、供給域に戻し、かつ／または容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に戻す、請求項１から６０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６２】
ストリッピングエレメント（５２）が、軸上に配置された少なくとも１つのストリッピング車および／または軸上に配置された少なくとも１つのストリッピングローラを備えており、該車、ローラまたは軸は、好適には回動方向にフリーホイールを備えており、車、ローラもしくは軸の回動が、枚葉シートを容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に供給する際に、対応する駆動装置を介することなく、実現される、請求項６１記載の装置。
【請求項６３】
ストリッピングエレメント（５２）が、駆動ユニットによって駆動される少なくとも１つのストリッピング車またはストリッピングローラを備えており、第２の枚葉シートを引き剥がすためのストリッピング車（５２）もしくはストリッピングローラの回転方向が、排出しようとする枚葉シート（３８）の運動とは逆向きに方向付けされている、請求項６１または６２記載の装置。
【請求項６４】
現金自動預払機において、
請求項１から６３までのいずれか１項記載の枚葉シート処理装置（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，３０，２００，２５２，２７０，３５０）と容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）とを備えており、該容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）は、場合によっては容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）内に存在する単数の枚葉シート（３８）または場合によっては容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）内に存在する複数の枚葉シートと共に、キャッシュディスペンサから取り出されるようになっており、枚葉シートの取出に際して、枚葉シート処理装置（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，３０，２００，２５２，２７０，３５０）は、供給装置の被駆動式の供給エレメントおよび個別化装置の被駆動式の個別化エレメントと共に、現金自動預払機内に留まることを特徴とする、現金自動預払機。
【請求項６５】
容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が、同形の容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）と交換可能になっている、請求項６４記載の装置。
【請求項６６】
少なくとも１つの現金自動預入機と少なくとも１つの現金自動引出機とを備えたシステムにおいて、
現金自動預入機が、枚葉シート（３８）を１枚ごと供給して、交換可能な容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）内で枚葉シートから成るスタック（３６）に枚葉シートを重ね置くための供給エレメントを備えた少なくとも１つの供給装置を有しており、
現金自動引出機が、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）からスタック（３６）の枚葉シート（３８）を１枚ごと取り出すための個別化エレメントを備えた少なくとも１つの個別化装置を有しており、
容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が、現金自動預入機から取り出され、現金自動引出機に挿入されるようになっており、
現金自動預入機内で容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に供給された枚葉シート（３８）の少なくとも一部が、現金自動引出機内で再び容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）から取り出されるようになっており、
供給エレメントおよび個別化エレメントが、それぞれ容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の構成部材ではなく、
枚葉シート処理装置（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，３０，２００，２５２，２７０，３５０）が、フラップ（６８，３２６）として形成された、容器（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の端面側の制限壁の位置を変化させるための少なくとも１つの能動的な駆動装置（９６）を備えており、該駆動装置（９６）は、供給位置および／または個別化位置にフラップ（６８，３２６）を移動させ、該供給位置および／または個別化位置では、枚葉シート（３８）の供給および／または取出のための供給開口および／または取出開口が開放されていることを特徴とする、少なくとも１つの現金自動預入機と少なくとも１つの現金自動引出機とを備えたシステム。
【請求項６７】
少なくとも現金自動預入機が、挿入された銀行券の真偽を検査するための真偽検査ユニットを備えている、請求項６６記載の装置。
【請求項６８】
供給装置が、先行する１つの請求項の供給装置の特徴を有しており、かつ／または個別化装置が、先行する１つの請求項の個別化装置の特徴を有している、請求項６６または６７記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方形の枚葉シートを容器に預け入れ容器から引き出すための枚葉シート処理装置に関する。そのような方形の枚葉シートは、特に銀行券であり、銀行券は、預け入れるために容器に自動で供給されるか、または引き出すために容器から自動で取り出される。
【０００２】
米国特許第４６１６８１７号明細書、米国特許第６６８２０６８号明細書および国際公開第００／２４６６２号パンフレットにおいて配置構造が公知であり、ここでは挿入された銀行券が１枚ずつ個別に配置構造から分離不能な保管部に送られる。ドイツ連邦共和国特許第３３２５１８２号明細書において、配置構造から分離不能な定位置の貯蔵部に枚葉シートを重ね置くための別の配置構造が公知であり、ここでは枚葉シートを貯蔵部に送るためにスタックホイールが用いられる。さらに枚葉シートをスタックに重ね置くための多数の配置構造が公知であり、ここではスタック装置は、鉛直に配置されており、スタックの上方に供給エレメントが配置されている。そのような配置構造は、たとえば欧州特許公開第０７１４０７８号明細書、ドイツ連邦共和国特許第３２３７８２１号明細書および英国特許第２３０１０９２号明細書において公知である。またスタックの個々の枚葉シートを取り出すための多数の配置構造が公知である。特に欧州特許公開第０３６４７９０号明細書には、成形された表面を備えた回転する引出エレメントが開示されている。さらに、いわゆる現金還流式装置（キャッシュリサイクル装置）が公知であり、ここでは挿入された銀行券は、貯蔵部に送られ、あとで引き出す際に貯蔵部から再び取り出される。装置から分離不能な貯蔵部を備えたそのような現金還流式装置は、たとえば欧州特許公開第０１４８３１０号明細書において公知である。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９０４５４０号明細書において、現金自動支払機（キャッシュディスペンサ）用の銀行券保管庫が公知である。さらに米国特許第６８８９８９７号明細書において銀行券保管庫が公知であり、ここでは多数の供給エレメントならびに選択的に多数の個別化エレメントが、カセットとして形成された銀行券保管庫自体の内部に配置されている。しかしその欠点によれば、これらのエレメントは、交換式カセット内に設ける必要があり、カセット自体に供給および個別化エレメントのためのスペースを設ける必要があり、これにより銀行券貯蔵のためのスペースが失われる。さらに供給および個別化エレメントの配置構造の別の欠点は、カセット自体にみられ、供給および個別化エレメントは、カセットの重量を増やし、これによりカセットの搬送が面倒になる。銀行券容器への銀行券の供給、および銀行券容器からの銀行券の取り出しを実現するために、供給および個別化エレメントは、容器への確実な銀行券搬送および容器からの確実な搬送を実現するために、容器内に存在する銀行券スタック上面もしくは端面に対して正確に位置決めする必要がある。
【０００４】
本発明の課題は、方形の枚葉シート、特に銀行券を預け入れ引き出すための枚葉シート処理装置を改良して、容器に供給可能であり、かつ容器から引出可能であり、枚葉シート処理装置の供給および個別化エレメントから分離可能で簡単に形成された容器を使用できるものを提供することである。
【０００５】
この課題は、請求項１の特徴部に記載の構成を有する枚葉シート処理装置、独立請求項に記載した現金自動預払機、ならびに少なくとも１つの現金自動預入機と少なくとも１つの現金自動支払機とを備えたシステムによって解決される。本発明の好適な形態は、従属請求項に記載した。
【０００６】
請求項１の特徴を有する、矩形の枚葉シートを預け入れ引き出すための枚葉シート処理装置によって、簡単に枚葉シートを容器に供給して、枚葉シートを同じ容器から取り出すことができる。供給エレメントおよび個別化エレメントを容器とは別個に配置した構成によって、容器の簡単な構成が実現され、容器の重量は、容器に供給エレメントおよび個別化エレメントが配置された構成に対して大幅に低減することができる。そのような枚葉シート処理装置は、特にキャッシュディスペンサにおける使用に適しており、必要に応じて、充填された容器および／または空の容器の運転に従った交換が行われるので、キャッシュディスペンサ内に配置された各容器に、キャッシュディスペンサ内に配置された容器と交換するための少なくとも１つの別の交換容器が提供される。したがって好適には、容器を比較的僅かな手間で製造することができる。このことは、供給エレメントおよび個別化エレメントを容器から別に配置した構成によって、簡単に実現される。
【０００７】
好適には、供給エレメントが、容器に供給しようとする枚葉シートを、スタックの端面によって形成されるスタック表面の手前に位置決めする。これによって供給された枚葉シートは、あとでスタックの最前位の枚葉シートとなる。したがって供給された枚葉シートの前面または後面が、あとでスタックの端面を形成する。
【０００８】
本発明の別の形態によれば、供給エレメントの少なくとも一部および個別化エレメントの少なくとも一部が、枚葉シート処理装置の少なくとも供給もしくは個別化運転で、枚葉シート収容域の端面側の制限壁の少なくとも１つの開口を通って、容器の枚葉シート収容域内に存在する少なくとも１枚の枚葉シートと接触するように、形成されている。これによってスタックの最前位の枚葉シートもしくは供給しようとする枚葉シートに対する供給エレメントおよび個別化エレメントの簡単なアプローチが実現される。
【０００９】
さらに本発明の１形態によれば、枚葉シート処理装置が、フラップとして形成された、容器の端面側の制限壁の位置を変化させるための少なくとも１つの能動的な駆動装置を備えており、この場合駆動装置は、供給位置および／または個別化位置にフラップを移動させ、供給位置および／または個別化位置では、枚葉シートの供給および／または取出のための供給開口および／または取出開口が開放されている。これによって枚葉シートは、簡単に、開放された供給開口および／または取出開口を介して、容器に預け入れ、容器から引き出すことができる。
【００１０】
本発明のこの形態は、特に次の構成によって改良することができ、つまり、能動的な駆動装置が、フラップを、供給および個別化エレメントから容器を運転に応じて分離するまえまたは分離する間に、好適には現金自動預払機から容器を運転に応じて取り出すための取出過程のまえまたは取出過程の間に、休止位置に移動させ、フラップは、休止位置で供給および取出開口が閉じられて、好適にはロックされるように、配置されている構成によって、改良することができる。休止位置にフラップが移動する際に、好適にはスタックの枚葉シートの少なくとも一部が、容器の枚葉シート収容域内に押し付けられる。これによって容器が供給および個別化エレメントから分離された場合、スタックの全ての枚葉シートは、枚葉シート収容域に配置されている。休止位置にフラップを配置した場合、銀行券の権利のない取出は困難である。
【００１１】
さらにこの形態では、好適には、駆動装置が、供給運転から個別化運転への運転モードの切換または個別化運転から供給運転への運転モードの切換が行われる場合に、フラップを、少なくとも供給および／または個別化位置から休止位置に、かつ休止位置から供給および／または個別化位置に動かす。これによってスタックの少なくとも前位の枚葉シートが、枚葉シート収容域に押し込まれ、運転モードの変化に関する所定の出発位置にもたらされるか、もしくはあとで行われる運転モードのための所定の出発位置にもたらされる。
【００１２】
この形態では、さらに好適には、枚葉シート処理装置が、枚葉シート処理装置の容器とは別個に配置されたエレメントと容器とが接触する際にフラップを作動させるための係合エレメントを備えており、この場合駆動装置が、係合エレメントを介してフラップを供給および／または個別化位置に移動させる際に、フラップを休止位置に移動させて保持するためのばね力に抗して、フラップを能動的に駆動する。これによって駆動装置を容器とは別個に配置することができ、フラップを、確実に係合エレメントを介して作動させることができる。
【００１３】
本発明の別の形態によれば、少なくとも１つの個別化エレメントが、少なくとも１つの個別化車を備えており、好適には、個別化車は、外周面に配置された、枚葉シートと接触するための吸込エレメントを備えた吸込ローラである。この場合好適には、吸込ローラの外面に吸着盤が設けられており、吸着盤によって、枚葉シートが、吸込ローラに付着する。選択的または追加的に、個別化車は、成形部を有する外周面を有する引出車であってよく、この場合成形部は、好適には横溝から成っている。そのような個別化エレメントによって、容器内に存在するスタックの枚葉シートの簡単で確実な個別化が実現される。
【００１４】
さらに好適には、個別化装置が、同じ被駆動軸上に配置された少なくとも２つの個別化車を備えており、個別化車は、同等の周面を有している。個別化ローラは、好適には弾性的に支承して軸上に配置されているので、個別化ローラは、少なくとも個別化運転方式で、スタックの端面に配置された第１の銀行券の前面もしくは後面に均等に接触し、これによって個別化および排出に際して銀行券の不都合な変位が回避される。個別化ローラは、好適には成形された表面を備えており、この場合個別化ローラの少なくとも表面は、高い摩擦係数を有する材料を有している。さらに好適には、個別化ローラは、周面に成形部、好適には横溝または吸着盤を備えている。
【００１５】
本発明では、好適には、枚葉シートは、相前後してその都度水平縁部を下に起立してスタックとして容器に配置されている。これによって高い充填密度が得られる。さらに容器は、比較的小さな構造高さを有することができ、これによって複数の容器を重ねて一般的なキャッシュディスペンサまたは一般的な小型金庫内に配置することができる。さらに容器は、横置きに寝かせて搬送することができ、これによって容器な良好な重ね置きが保証される。
【００１６】
好適には、容器が、交換可能な閉じたカセットである。そのような閉じたカセットによって、カセットに接触する人による枚葉シートの権利のない取出を困難にするか、または防止することができる。なぜならばカセットから枚葉シートを取り出すために、一般的に視認可能な痕跡を残すカセットの操作が必要であり、これによってカセットの操作が迅速に認識され、証明される。さらにそのようなカセットでは、キャッシュディスペンサに簡単に銀行券を供給して、キャッシュディスペンサから銀行券を取り出すことができる。閉じたカセットによって、たとえば現金搬送業者による搬送のために個別の移し替えは必要でない。
【００１７】
さらに好適には、容器が、相互に結合されたスライド可能な複数の板を備えており、板は、閉鎖位置で、フラップに対する少なくとも所望されないアプローチを防止し、この場合駆動エレメントまたは係合エレメントが、供給および個別化エレメントから容器が離間するまえまたは離間する際に、板を自動的に閉鎖位置に移動させる。そのような分離は、特にキャッシュディスペンサまたは自動式小型金庫から容器を取り出す際に、たとえば容器を交換する際に行われる。閉鎖位置に板を配置した構成によって、フラップに対する直接的なアプローチは不可能である。したがってフラップの操作は困難である。なぜならば予め板を取り除く必要があるという理由による。相互に結合された板は、ロールブラインドまたはシャッタとも呼ばれる。
【００１８】
本発明では、特に好適には、少なくとも個別化エレメントを駆動するための能動的な駆動エレメント、および供給エレメントを駆動するための能動的な駆動エレメントが、容器の構成部材ではなく、したがって容器から分離されている。これによって駆動エレメントは、各容器に設ける必要がなく、枚葉シート処理装置によって提供された容器のためのスペースに１つ設ければよい。少なくとも１つの交換容器が設けられる場合、容器の製造に関する手間は、大幅に低減することができる。さらに容器は、割合大きな摩擦に曝されるので、摩耗した容器の交換に際して、駆動ユニット、および場合によっては容器内に設けられた供給エレメントおよび／または個別化エレメントでは、それぞれ容器と共に交換する必要があり、これによって提案した構成と比べて極めて大きな手間が必要とされる。
【００１９】
さらに本発明の別の形態では、能動的に駆動される少なくとも１つの制限装置が設けられており、制限装置は、スタック方向およびスタック方向とは逆向きに移動するようになっていて、その位置によって、枚葉シート収容域のスタックスペースを制限する。たとえば容器内に配置された電動モータによって実現された、制限エレメントの能動的な駆動装置によって、必要な場合にスタックスペースの拡大および縮小が簡単に実現される。さらに容器内に存在するスタックは、必要な場合に押し合わせるか、もしくは圧縮することができる。さらに能動的に駆動される制限エレメントによって、スタックを、供給および／または個別化域にスライドさせることができるので、スタックの最前位の枚葉シートは、確実に供給および／または個別化エレメントに接触する。そのような制限エレメントによって、枚葉シートは、水平縁部を下向きに起立するスタックとして配置された姿勢で保持することができる。制限エレメントは、たとえばスライドキャリッジとして形成することができる。
【００２０】
本発明の１形態では、個別化エレメントによって引き出された枚葉シートを後続搬送するための搬送路に、２枚重ね防止ストリッピングエレメントが設けられており、ストリッピングエレメントによって、第１の枚葉シートと共に排出される第２の枚葉シートが、第１の枚葉シートから分離され、供給および／または取出域に保持されるか、または供給域に戻され、かつ／または容器に戻される。これによって２枚重ね引出、つまり２枚の枚葉シートの同時搬出は、２枚の枚葉シートが相互に付着する場合でも確実に防止することができる。
【００２１】
好適には、２枚重ね防止ストリッピングエレメントが、軸上に配置された少なくとも１つのストリッピング車および／または軸上に配置された少なくとも１つのストリッピングローラを備えている。ストリッピング車またはストリッピングローラは、軸と相対回動不能に結合されており、この場合軸は、個別化運転では、固定位置を占めるか、または搬出しようとする枚葉シートの搬送方向とは逆向きに駆動される。供給運転では、ストリッピング車またはストリッピングローラの回転方向は、供給しようとする枚葉シートの搬送方向と一致する。選択的には、軸は、定位置の軸であってよく、この場合ストリッピング車またはストリッピングローラは、回動方向が１つのフリーホイールを備えているので、ストリッピング車またはストリッピングローラは、枚葉シートを供給域もしくは容器に供給する際に、軸が回動することなく、回動することができる。これによって２枚重ね防止ストリッピングエレメントは、供給域への供給しようとする枚葉シートの搬送を妨げない。
【００２２】
さらにストリッピング車またはストリッピングローラは、ストリッピング車またはストリッピングローラが配置された軸を介して、駆動ユニットによって駆動することができ、この場合第２の枚葉シートを引き剥がすためのストリッピング車またはストリッピングローラの回転方向は、搬出しようとする枚葉シートの運動とは逆向きである。
【００２３】
本発明の好適な第１形態では、供給装置が、供給エレメントとして、少なくとも１枚羽根式の少なくとも１つの羽根車を備えており、さらに少なくとも１つの羽根車を駆動するための少なくとも１つの駆動ユニットを備えている。駆動ユニットは、羽根車を、供給しようとする枚葉シートを容器に供給する際に次のように駆動し、つまり、羽根が容器の枚葉シート収容域内に存在する枚葉シートのスタックの端面に押し付けられ、枚葉シートの少なくとも一部が少なくとも一時的に枚葉シート収容域に押し入れられ、スタックの端面の手前に供給しようとする枚葉シートを位置決めするための自由な供給域が形成されるように、駆動する。これによって供給しようとする枚葉シートは、簡単に自由な供給域に搬入することができ、しかもその搬送路は、最前位の枚葉シートもしくはスタックの端面との過度の摩擦によって妨げられることがない。
【００２４】
本発明の第１形態では、好適には、制御ユニットが、駆動ユニットを次のように制御し、つまり、羽根車の羽根が供給中に、供給された枚葉シートの前縁に対して間隔を有し、供給された枚葉シートが供給時に羽根と接触しないように、制御する。これによって枚葉シートの運動は、羽根との接触によって妨げられることはない。枚葉シートは、供給に際して変形せず、特にたわんで膨らまされず、簡単に、存在するスタックの端面の手前に位置決めすることができる。
【００２５】
好適には、少なくとも２つの羽根車が設けられており、羽根車は、同じ回転軸を有しており、羽根車は、好適には供給装置の駆動ユニットによって回動可能な単個の軸と相対回動不能に結合されており、この場合羽根車の羽根が、好適には相互に側方の間隔を有していて、同方向に方向付けされており、つまり同じ角度で回動可能な軸から延びている。駆動ユニットは、別の枚葉シートを供給する際に軸ひいては羽根車を回動させ、羽根は、側方に相互間隔を有し、つまり平行に、容器の枚葉シート収容域内に存在する枚葉シートのスタックの端面に押し付けられるので、枚葉シートの少なくとも一部は、少なくとも一時的に両方の羽根との接触箇所で、容器の枚葉シート収容域に押し入れられる。これによってスタックの端面の手前に別の枚葉シートを位置決めするための均等なギャップ、つまり供給域が形成される。特に好適には、３、４、５、６つの羽根車が設けられており、羽根車は、共通の軸上に相対回動不能に配置されており、この場合スタックの枚葉シートのサイズに応じて、スタックに向いた全てまたは一部の羽根が、別の枚葉シートの供給に際して、容器の枚葉シート収容域内に存在する枚葉シートのスタックの端面に押し付けられ、少なくとも一部の枚葉シートが、少なくとも一時的に容器の枚葉シート収容域に押し込まれる。羽根車の羽根は、相互に側方間隔を有しているので、スタック上面、つまりスタックの端面は、実質的に枚葉シートの前縁に対して平行に、もしくは後縁に対して平行に配置された複数の接触箇所で、羽根と接触する。好適には、羽根車は、供給しようとする枚葉シートにとって許容されるシート幅の全幅にわたって分配配置されている。好適には、特に６つの羽根車が設けられており、この場合内側の４つの羽根車の間に同じ第１の間隔が設けられており、外側の羽根車は、第２もしくは第５の羽根車に対して、第１の間隔に対して小さな第２の間隔を有している。
【００２６】
さらに本発明の第１形態によれば、供給装置によって容器に供給しようとする枚葉シートのシート縁部を検出するためのセンサアセンブリ、好適には光バリヤアセンブリが設けられている。供給装置の駆動ユニットが、少なくとも１つの羽根車の駆動装置を、センサアセンブリによって枚葉シートのシート縁部を検出したあと所定時間で始動し、この場合センサアセンブリは、好適には枚葉シートの前縁を検出する。少なくとも１つの羽根車の駆動を開始するまえに、羽根車は、好適には供給位置に存在し、供給位置では、羽根は、概ね水平に方向付けされていて、スタックの端面は、羽根によって、できるだけ容器の枚葉シート収容域に押し込まれるか、押し入れられる。これによって十分に大きな供給域、つまり搬送手段を介して供給域に搬送された枚葉シートの十分に大きな進入域が形成されるので、枚葉シートは邪魔されずにスタックの端面の手前に位置決めすることができ、あとでスタック表面、つまりスタックの端面を形成する。
【００２７】
さらに本発明の第１形態では、好適には、羽根車の羽根の尖端の描く円が、次のように選択されていて、つまり、羽根車の羽根の尖端の描く円の最高点が、容器の枚葉シート収容域に配置した状態で容器に供給可能な最大サイズの枚葉シートの前縁とほぼ同じ高さに位置するように羽根車に配置されるように、選択されている。これによって確実な機能で、容器の最小限の構造高さが得られる。なぜならば銀行券スタックの上方に少なくとも羽根車のために構成スペースが不要であるという理由による。
【００２８】
さらに本発明の第１形態では、好適には、少なくとも１つの斜板が設けられており、斜板によって、供給された枚葉シートの前縁が、スタックの端面に向かってガイドされ、スタックに保持され、この場合斜板は、羽根車に対して側方に変位していて、好適には弾性的に支承されている。したがって斜板によって、比較的広幅な供給域でも、供給域に搬送された枚葉シートが少なくとも前縁でスタックの端面に当接するよう保証される。斜板の弾性的な支承によって、斜板は、ばね力を介して、スタックの端面に押し付けられるので、枚葉シートは前縁で、供給域に進入する際に少なくとも搬送路の最後の部分で斜板に接触し、この場合斜板は、必要な場合、ばね力に抗して変向される。斜板の、スタックの端面に向いた側の端部は、枚葉シートの、斜板に向いた側の前面に押し付けられ、枚葉シートを、容器内に存在するスタックに押圧するか、または供給された枚葉シートと既に容器内に存在するスタックの端面との間の最大間隔を制限する。さらにスタックが個別化運転でさらに個別化エレメントに向かって、つまり枚葉シート収容域から外側へスライドされると、ばね力に抗する斜板の変向が行われる。
【００２９】
さらに本発明の第１形態では、羽根車の羽根の前方部分が、枚葉シートを供給する際の羽根車の回動方向とは逆向きのカーブを有している。これによって容器内に存在するスタックの端面は、外側のカーブと接触し、これによってスタックの端面を羽根が通過するため、および容器の枚葉シート収容域にスタックの少なくとも一部をスライドさせるために比較的小さな力しか必要とされない。さらにカーブによって、羽根表面とスタックの端面に配置された枚葉シートとの間の摩擦が回避され、枚葉シートの表面を切削して枚葉シートを破損させ得るエッジが回避される。羽根車のカーブによって、摩擦のない、トラブルのない運動経過が実現される。羽根は、カーブした前方部分でも、フレキシブルではなく、形状安定性を有しているので、羽根および羽根のカーブした前方部分は、スタックの端面と接触する際に、弾性変形しないか、または僅かにしか弾性変形しない。羽根は、好適には高い曲げ剛性を有している。
【００３０】
さらに好適には、少なくとも１つの羽根車が、ハブを備えており、ハブから、少なくとも１つの羽根が延びており、羽根は、ほぼ接線方向にハブから延びている。ハブによって、軸またはシャフト上に羽根車を簡単に配置した構成が実現される。ハブに羽根を接線方向に結合した構成によって、羽根の長手軸は、回転軸に対して斜めに延びており、この場合カーブは、羽根の前方部分で次のように方向付けされていて、つまり、回転軸と交差して羽根長手軸に対して平行に延びる軸が、羽根のカーブした前方部分と交差するように方向付けされている。これによってこのような２つの羽根を１８０°ずらしてハブに接線方向に配置した構成において、羽根軸が垂直に方向付けされている場合、カーブした羽根を配置するために比較的狭幅なスペースしか必要とされず、これによって羽根軸のそのような垂直の配置構造では、スタックは、個別化エレメントに当接することができる。羽根車のそのような構成によって、羽根車のために比較的僅かな構成スペースしか必要とされない。少なくとも１つの羽根の羽根長手軸の水平の方向付けでは、羽根がスタックの端面に接触し、羽根車は、供給基本位置を占める。羽根の鉛直の方向付け、つまり羽根軸の垂直の方向付けでは、羽根車は、取出基本位置を占める。なぜならば容器から枚葉シートを取り出すために羽根が必要とされないからである。枚葉シートは、引出車またはスタックから少なくとも１枚の枚葉シートを取り出すための別の個別化エレメントと接触する。羽根軸として、羽根のカーブしていない部分の軸が考慮される。
【００３１】
本発明の第１形態では、さらに好適には、別の少なくとも２つの羽根車が設けられており、別の羽根車は、まとめて駆動可能な別の軸上に配置されていて、供給された枚葉シートが既に容器内に存在するスタックの端面の手前に位置決めされている場合、別の羽根車の羽根が、軸が回動運動する際に、容器に供給された枚葉シートの少なくとも後縁を、スタックに向かって移動させる。これによって特に枚葉シートの下部が、長辺側を下に起立した枚葉シートの配置で、スタックに向かって移動可能であり、これによって枚葉シートは、スタックの端面に位置決めされ、あとでスタックの端面を形成する。羽根車の羽根の少なくとも一部はフレキシブルで、枚葉シートの下部において羽根が通過する際に弾性変形され、この場合弾性変形および回動運動によって、存在するスタックに向かって枚葉シートの下部に力が及ぼされる。好適には、羽根は、弾性材料から成っている。さらに好適には、３つの羽根が設けられており、羽根は、羽根車のハブから、０°、９０°および１８０°の位置で、好適には接線方向に延びている。これによって羽根は、軸の適切な回動によって、羽根が搬送路に延びないように方向付けされるので、別の羽根車の１つの羽根と接触せずに枚葉シートが供給域に到達することはない。
【００３２】
本発明の第２形態によれば、供給装置が、循環走行する少なくとも１つの搬送ベルトを備えており、この場合搬送ベルトは、容器に供給しようとする枚葉シートの一部を収容するための少なくとも１つの搬送フラップを備えている。そのような搬送ベルトによって、搬送フラップ内に存在する枚葉シートは、容器内に存在するスタックの手前にガイドすることができ、この場合容器の端面側のフラップと、容器の枚葉シート収容域内に存在するスタックの端面との間に供給スペースが必要とされないか、または比較的小さな供給スペースしか必要とされない。
【００３３】
好適には、少なくとも２つ、特に３つの搬送ベルトが相並んで配置されており、この場合各搬送ベルトの少なくとも１つの搬送フラップは、同じ循環走行位置に配置されているので、供給された枚葉シートは、同時に、相互に側方間隔を有して配置された各搬送ベルトの搬送フラップ内にガイドされ、容器内に存在するスタックの端面の手前に位置決めされるまで、搬送フラップ内で引き続き搬送される。好適には、搬送フラップが、縁部で、搬送ベルトの循環走行方向に対して横向きに、搬送ベルトと結合されている。さらに好適には、搬送フラップが、縁部から、搬送ベルトに沿って延びている。搬送フラップの別の縁部が搬送ベルトと結合されていないので、第２形態の好適な構成では、搬送フラップが、搬送ベルトのカーブ部分に縁部が配置された状態で、カーブ部分から外側へ突出している。搬送フラップは、好適には搬送ベルトと実質的に同じ幅を有している。これによってベルト全幅を搬送フラップの収容域として用いることができる。
【００３４】
本発明の第２形態によれば、さらに好適には、エンドレスな搬送ベルトが、少なくとも１本の被駆動軸を介して変向され、かつ被駆動軸によって搬送方向に駆動され、この場合搬送フラップが縁部で搬送ベルトと結合されており、縁部は、搬送ベルトの搬送方向にみて搬送フラップの前縁に設けられている。
【００３５】
第２形態では、特に好適には、搬送ベルトが、２つの搬送フラップを備えており、搬送フラップは、搬送ベルトを円形に配置した状態で、１８０°ずらして搬送ベルトの外周に配置されている。しかし搬送ベルトは、好適には２つの軸を介してガイドされているので、搬送ベルトは、組込状態で、円形に延伸していない、つまり円形の輪郭を有していない。第２形態では、さらに好適には、少なくとも搬送ベルト、または搬送ベルトおよび少なくとも１つの搬送フラップが、エンドレスな搬送ベルトの周方向に、ピン付車に係合するための孔を備えている。そのようなピン付車および孔によって、駆動軸と搬送ベルトとの間のスリップが回避される。このことは、とりわけ少なくとも２つの搬送ベルトに相互的に時間的なずれが設けられている場合に重要であり、搬送ベルトは、それぞれ供給しようとする枚葉シートの一部を収容するための搬送フラップを用いており、これによって搬送ベルトの平行な方向付けを継続的に保証することができる。
【００３６】
さらに第２形態によれば、好適には回転可能な作動エレメントが設けられており、作動エレメントは、容器から枚葉シートを取り出すための第１の運転モードで、搬送フラップの、少なくとも前縁とは反対側の後縁を、搬送ベルトに押し付け、かつ／または容器に枚葉シートを供給するための第２の運転モードで、搬送フラップの後縁と搬送ベルトとの間にギャップを形成し、かつ／またはギャップを拡大する。これによって供給しようとする枚葉シートの一部が確実に搬送フラップにガイドされるか、もしくは容器から枚葉シートを取り出す際に、搬送ベルトから突出する搬送フラップが、枚葉シートを搬出するための搬送路に突入しないよう保証される。この場合、作動エレメントが、第１の運転モードで、作動エレメントによって搬送ベルトに搬送フラップの後縁が押圧されることによって、供給および取出域を解放し、かつ／または作動エレメントが、第２の運転モードで、搬送フラップを、預入および引出域で開放し、それも、供給および取出域に搬送された枚葉シートが、搬送フラップ内に搬送され、搬送フラップ内で、容器内に存在するスタックの端面を形成するスタックの第１の枚葉シート手前の位置に位置決めされるように、開放する。
【００３７】
さらに好適には、少なくとも１つの押圧エレメント、好適には少なくとも１つの羽根車が設けられており、押圧エレメントは、供給された枚葉シートおよび／または容器内に存在するスタックの別の枚葉シートの少なくとも一部を、容器に押し込む。
【００３８】
本発明の第２形態では、さらに好適には、少なくとも１つのストリッピングエレメントが設けられており、ストリッピングエレメントは、次のように配置されていて、つまり、ストリッピングエレメントが、搬送フラップによってスタックの端面の手前に搬送された枚葉シートを、搬送ベルトがさらに循環走行する際に、供給および取出域において容器内に存在するスタックの端面の手前の位置で保持して、これにより搬送フラップから引き出すように、配置されている。これによって枚葉シートは、簡単に、スタックの端面の手前に位置決めすることができる。
【００３９】
本発明の第２形態では、さらに好適には、少なくとも１つの斜板が設けられており、斜板によって、供給された銀行券の前縁および／または供給された銀行券の上部がスタックに向かってガイドされる。斜板は、循環走行する搬送ベルトに対して側方に変位しており、この場合斜板は、好適には弾性的に支承されている。さらに好適には、斜板は、ストリッピングエレメントとして用いられ、この場合装置は、組み合わされた斜板およびストリッピングエレメントを備えている。
【００４０】
本発明の第３形態によれば、供給装置および個別化装置が、組み合わされた供給および個別化エレメントとして、組み合わされた少なくとも１つのスタックおよび個別化車を備えている。スタックおよび個別化車は、チャンバを備えており、チャンバは、チャンバ底部に、容器に供給しようとする枚葉シートのためのストッパを形成する。さらにスタックおよび個別化車は、少なくとも１つの個別化エレメントを備えており、個別化エレメントは、スタックおよび個別化車の周面から外側へ運動可能になっている。第３形態によるスタックおよび個別化車の別の形態では、スタックおよび個別化車は、２つのチャンバを備えており、チャンバは、それぞれ１８０°の間隔で配置されている。複数のチャンバを設けたことによって、供給しようとする枚葉シートの搬送路にチャンバを迅速に位置決めすることができる。特に好適には、相互に軸方向間隔を有して配置された３つのスタックおよび個別化車が、共通のスタックおよび個別化車軸上に設けられている。スタックおよび個別化車の駆動は、好適にはスタックおよび個別化車軸を介して行われる。これによってチャンバは平行に方向付けされ、供給された枚葉シートがそれぞれ一部で各スタックおよび個別化車のチャンバにそれぞれガイドされるよう保証される。したがって複数の駆動ユニットの調整は不要である。
【００４１】
枚葉シートを容器に重ね置くための搬送路から枚葉シートを受け取るためのスタック運転方式で、少なくとも１つのスタックおよび個別化車が、供給された枚葉シートの一部がチャンバに挿入されるように、位置決めされている。駆動ユニットが、スタックおよび個別化車を、枚葉シートの供給運動の一部に対して並行して回動させ、この場合枚葉シートは、チャンバに留まり、この場合スタックおよび個別化車の回動運動に際して、制御エレメントが、チャンバに対応して配置されたクランプエレメントを作動させるので、クランプエレメントは、枚葉シートを、クランプ結合を介してチャンバ内で保持する。制御エレメントとして、好適にはカムディスクが用いられる。
【００４２】
第３の形態の好適な構成によれば、個別化運転方式が設けられており、個別化運転方式では、制御エレメントが、少なくとも１つの個別化エレメントを、少なくとも所定の時間にわたってスタックおよび個別化車の周面から外側へ運動させ、この場合駆動ユニットが、スタックおよび個別化車を回動させるので、周面から外側へ運動された個別化エレメントは、容器内に存在するスタックの、端面側のスタック表面を形成する最前位の枚葉シートと接触する。スタックおよび個別化車の回動によって、最前位の枚葉シートが、スライドされ、枚葉シートを後続搬送するための少なくとも１つの搬送エレメントに供給される。この場合好適には、制御エレメントが、個別化エレメントが外側へ、つまり個別化およびスタック車の回転軸から離間する方向に運動するように、個別化レバーを制御する。制御エレメントは、特にカムディスクを備えることができる。
【００４３】
特に好適には、少なくとも１つのストリッピングエレメントが設けられており、ストリッピングエレメントは、スタックおよび個別化車のチャンバ内に存在する枚葉シートの運動を停止し、この場合ストリッピングエレメントが枚葉シートの運動を停止すると、クランプエレメントによって形成される、スタックおよび個別化車と枚葉シートとの間のクランプ結合が解除される。クランプ結合の解除は、制御エレメント、または好適には少なくとも１つのカムディスクを備えた別の制御エレメントによって制御される。この場合特に好適には、ストリッピングエレメントが枚葉シートの運動を停止したあとで、駆動ユニットが、スタックおよび個別化車を引き続き回動させる。これによって供給された枚葉シートは、簡単に、チャンバから引き出すことができる。
【００４４】
さらに本発明の第３形態によれば、少なくとも１つの斜板が設けられており、斜板によって、供給された枚葉シートの前縁がスタックに向かってガイドされる。斜板は、スタックおよび個別化車に対して側方に変位しており、この場合斜板は、好適には弾性的に支承されている。特に好適には、組み合わされた斜板およびストリッピングエレメントが設けられている。
【００４５】
本発明の第３形態によれば、さらに好適には、スタックおよび個別化車によって容器に供給しようとする枚葉シートのシート縁部を検出するためのセンサアセンブリ、好適には光バリヤアセンブリが設けられており、駆動ユニットが、少なくとも１つのスタックおよび個別化車の駆動装置を、センサアセンブリによって枚葉シートのシート縁部を検出したあとで所定の時間で始動させる。この場合特に好適には、センサアセンブリは、枚葉シートの前縁を検出する。なぜならばセンサアセンブリの検出範囲とスタックおよび個別化車の、枚葉シートを供給するために位置決めされた収容チャンバとの間に僅かな間隔しか存在しないからである。
【００４６】
本発明の別の思想は、現金自動預払機に関しており、現金自動預払機は、前述の枚葉シート処理装置と容器とを備えており、容器は、場合によっては容器内に存在する単数の枚葉シートまたは場合によっては容器内に存在する複数の枚葉シートと共に、現金自動預払機から取出可能になっており、この場合枚葉シート処理装置は、供給装置の被駆動式の供給エレメントおよび個別化装置の被駆動式の個別化エレメントと共に、現金自動預払機内に留まる。この場合好適には、現金自動預払機において、容器が、同形の容器と交換可能である。
【００４７】
本発明の第３の思想は、少なくとも１つの現金自動預入機と少なくとも１つの現金自動引出機とを備えたシステムに関する。システムおいて、現金自動預入機は、枚葉シートを１枚ごと供給して、交換可能な容器内で枚葉シートから成るスタックに枚葉シートを重ね置くための供給エレメントを備えた少なくとも１つの供給装置を有している。現金自動引出機は、同じ容器からスタックの枚葉シートを１枚ごと取り出すための個別化エレメントを備えた少なくとも１つの個別化装置を有している。容器は、現金自動預入機から取り出され、現金自動引出機に挿入される。現金自動預入機内で容器に供給された枚葉シートの少なくとも一部は、現金自動引出機内で再び容器から取り出される。供給エレメントおよび個別化エレメントは、それぞれ容器の構成部材ではなく、好適には現金自動預入機もしくは現金自動支払機の構成部材である。この場合好適には、少なくとも現金自動預入機が、預け入れされた銀行券の真偽を検査するための真偽検査ユニットを備えている。
【００４８】
本発明の第４の思想は、循環走行する搬送ベルトに関しており、搬送ベルトは、弾性変形可能な第１の材料ストリップと弾性変形可能な第２の材料ストリップとを備えている。第１の材料ストリップの第１の端部が、搬送ベルトの循環走行方向に対して横向きに延びるストリップ状の第１の結合部分を介して、第２の材料ストリップの内面と結合されている。第２の材料ストリップの第１の端部を備えた第２の材料ストリップの一部が、第１の結合部分を越えて延びていて、搬送フラップと第１の材料ストリップとの間に枚葉シートの一部を収容するための搬送フラップを形成する。本発明の第３の思想によれば、好適には、第２の材料ストリップの第２の端部が、搬送ベルトの循環運動方向に対して横向きに延びるストリップ状の第２の結合部分を介して、第１の材料ストリップの内面と結合されている。この場合好適には、第１の材料ストリップの第２の端部を備えた第１の材料ストリップの一部が、第２の結合部分を越えて延びており、搬送フラップと第２の材料ストリップとの間に枚葉シートの一部を収容するための第２の搬送フラップを形成する。搬送フラップは、好適には搬送ベルトの外周に１８０°ずらして配置されている。第１および／または第２の材料ストリップは、好適には同じ寸法を有している。
【００４９】
さらに好適には、第１の材料ストリップおよび第２の材料ストリップが、ピン付車に係合するための孔を備えている。したがってピン付車によって、搬送ベルトのスリップのない駆動が実現される。
【００５０】
特に好適には、孔が、搬送ベルトの周に沿って、搬送ベルトのほぼ中央で延びている。これによって搬送ベルトを確実にスリップなく駆動するために、１つのピン付車もしくはピンを備えたローラを駆動すればよい。搬送ベルトのほぼ中央でピン付車のピンが係合することによって、搬送ベルトが駆動に際して歪まないよう保証される。さらに搬送ベルトは、ピン付車によって軸方向に位置決めすることができ、これによって搬送ベルトの、変向ローラの軸端部に向かうスライド、つまり横滑りが回避される。
【００５１】
第１および第２の材料ストリップは、シートストリップ、好適にはポリウレタンシートストリップである。シートストリップは、０．００１ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲の均等な材料厚さを有している。そのようなポリウレタンシートストリップおよび別の適切なシートストリップは、特に溶接法、たとえば超音波溶接法を介して相互結合することができ、これによって特に第１および第２の結合部分が形成される。
【００５２】
本発明の別の特徴および効果は、図面に関して本発明の実施の形態を詳しく述べた以下の記載から判る。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】銀行券を保管するための４つのカセットと各カセットに対応して配置された個別化およびスタックモジュールとを備えた、現金自動預払機内に配置された保管庫を示す図である。
【図２】本発明の第１形態による個別化およびスタックモジュールを示す概略図であり、供給エレメントおよび個別化エレメントは、スタック基本位置で示した。
【図３】図２に示した個別化およびスタックモジュールを示す概略図であり、供給エレメントおよび供給された銀行券は、第２の供給位置で示した。
【図４】図２および図３に示した個別化およびスタックモジュールを示す概略図であり、供給エレメントおよび供給された銀行券は、第３の供給位置で示した。
【図５】図２〜図４に示した個別化およびスタックモジュールを示す概略図であり、供給エレメントおよび供給された銀行券は、第４の供給位置で示した。
【図６】図２〜図５に示した個別化およびスタックモジュールを示す概略図であり、供給エレメントおよび供給された銀行券は、容器内に存在するスタックから銀行券を引き出すための個別化位置で示した。
【図７】図２〜図６に示した個別化およびスタックモジュールと、銀行券を保管するためのカセットの別のエレメントと、銀行券引込フラップを作動させるための駆動装置とを備えた配置構造を示す図であり、銀行券引込フラップは、開放位置で示した。
【図８】閉鎖した銀行券引込フラップを備えた、図７に示した配置構造を示す図である。
【図９】図２〜図８に示した個別化およびスタックモジュールからカセットを分離したあとの状態で、銀行券を保管するためのカセットの一部を示す図である。
【図１０】カセット内で端面の傍に配置された羽根車を駆動するための駆動エレメントを示す斜視図である。
【図１１】銀行券引込フラップを駆動するための駆動エレメントを示す斜視図である。
【図１２】カセットから分離して配置された下位の羽根車軸ならびに羽根車軸を駆動するための伝達エレメントを示す斜視図である。
【図１３】カセットから銀行券を取り出して、取り出された銀行券を後続搬送するための個別化エレメントを示す斜視図である。
【図１４】銀行券を供給するための搬送フラップと銀行券を個別化するための引出車とをそれぞれ有する相並んで配置された３つの搬送ベルトを備えた、本発明の第２形態による個別化およびスタックモジュールを示す斜視図である。
【図１５】図１４に示した個別化およびスタックモジュールを示す側面図であり、供給および個別化エレメントは、銀行券を供給するための第１の位置で示した。
【図１６】図１５に示した個別化およびスタックモジュールを示す側面図であり、供給および個別化エレメントは、銀行券を供給する際の第２の位置で示した。
【図１７】図１５および図１６に示した個別化およびスタックモジュールを示す側面図であり、供給および個別化エレメントは、銀行券を供給する際の第３の位置で示した。
【図１８】図１５〜図１７に示した個別化およびスタックモジュールを示す側面図であり、供給および個別化エレメントは、銀行券を供給する際の第４の位置で示した。
【図１９】図１４〜図１８に示した個別化およびスタックモジュールに対して選択的な、銀行券を個別化してスタックするための個別化およびスタックモジュールを示す側面図であり、供給および個別化エレメントは、銀行券を供給する際の第１の位置で示した。
【図２０】図１９に示した個別化およびスタックモジュールを示す側面図であり、供給および個別化エレメントは、銀行券を供給する際の第２の位置で示した。
【図２１】図１９および図２０に示した個別化およびスタックモジュールを示す側面図であり、供給および個別化エレメントは、銀行券を供給する際の第３の位置で示した。
【図２２】図１９〜図２１に示した個別化およびスタックモジュールを示す側面図であり、供給および個別化エレメントは、銀行券を供給する際の第４の位置で示した。
【図２３】図１５〜図１８に示した銀行券を供給して取り出すための個別化およびスタックモジュールを備えた、図１に示した保管庫内に配置された銀行券カセットを示す図である。
【図２４】軸上に配置され組み合わされた全部で３つのスタックおよび個別化車を備えた、本発明の第３形態による個別化およびスタックモジュールのスタックおよび個別化車軸を示す平面図である。
【図２５】図２４に示した個別化およびスタック車を備えた個別化およびスタック車軸を示す斜視図である。
【図２６】図２５に示した個別化およびスタック車軸を示す側面図である。
【図２７】本発明の第３形態による個別化およびスタックモジュールのスタックおよび個別化車軸のエレメントおよび別のエレメントの配置構造を、容器から銀行券を取り出すための開始位置で示す概略図である。
【図２８】図２７に示した配置構造を、ストリッピングエレメントが作動している状態で示す図である。
【図２９】図２７および図２８に示した配置構造を示す図であり、供給および個別化エレメントは、引き出された銀行券を後続搬送する状態で示した。
【図３０】図２７〜図２９に示した配置構造を、銀行券を供給するための開始位置で示す図である。
【図３１】図２７〜図３０に示した配置構造を示す図であり、供給および個別化エレメントは、第２の供給位置で示した。
【図３２】図２７〜図３１に示した配置構造を示す図であり、供給および個別化エレメントは、第２の供給位置で示した。
【図３３】本発明の第３形態によるスタックおよび個別化車を示す側面図である。
【図３４】図３３に示したスタックおよび個別化車を別の角度で示す側面図である。
【図３５】図３３および図３４に示したスタックおよび個別化車を示す斜視図である。
【図３６】図３３〜図３５に示したスタックおよび個別化車を別の角度で示す側面図である。
【図３７】本発明の第３形態による供給および個別化エレメントを備えた現金自動預払機におけるカセットの配置構造を示す図である。
【図３８】本発明の第４形態によるスタックおよび個別化モジュールを示す側面図であり、供給エレメントおよび個別化エレメントは、第１の供給位置で示した。
【図３９】図３８に示した個別化およびスタックモジュールを示す図であり、供給エレメントは、第２の供給位置で示した。
【図４０】図３８および図３９に示した個別化およびスタックモジュールを示す図であり、供給および個別化エレメントは、第３の供給位置で示した。
【図４１】図３８〜図４０に示した個別化およびスタックモジュールを示す図であり、供給および個別化エレメントは、個別化位置で示した。
【００５４】
以下に、図面に基づいて、本発明を実施するための形態を詳説する。
【００５５】
図１には、上下に配置された交換可能な全部で４つのカセット１２ａ〜１２ｄを備えた、現金自動預払機（キャッシュディスペンサ）内に配置された保管庫１０を示した。各カセット１２ａ〜１２ｄに、個別化およびスタックモジュール１４ａ〜１４ｄが対応して配置されており、個別化およびスタックモジュール１４ａ〜１４ｄによって、各カセット１２ａ〜１２ｄ内に存在する銀行券を取り出して、選択的に銀行券を個別化およびスタックモジュール１４ａ〜１４ｄによって各カセット１２ａ〜１２ｄに送り、供給することができる。銀行券は、カセット１２ａ〜１２ｄ内でスタック（積みシート）として重ね置かれるかまたは並び置かれ、銀行券は、長辺側を下に縦置きに起立してカセット１２ａ〜１２ｄ内に配置されている。搬送エレメント１６ａ〜１６ｄによって、銀行券は、個別化およびスタックモジュール１４ａ〜１４ｄに供給し、個別化およびスタックモジュール１４ａ〜１４ｄから取り出すことができる。特にベルト、ローラおよび／またはポイントを備えた搬送エレメント１６ａ〜１６ｄによって、搬送路１８が形成され、搬送路１８を介して、銀行券は、引渡位置２０（引渡位置２０を介して銀行券は保管庫１０に送られるか、または保管庫１０から引き出される）から選択された個別化およびスタックモジュール１４ａ〜１４ｄに搬送される。さらにカセット１２ａ〜１２ｄから、カセットに対応して配置された個別化およびスタックモジュール１４ａ〜１４ｄによって取り出された銀行券は、搬送エレメント１６ａ〜１６ｄに送り、引き続き搬送路１８に沿って、引渡位置２０を越えて、保管庫１０の上方に配置された、少なくとも１つの入出口を備えた、現金自動預払機の操作部に搬送することができる。
【００５６】
一般的に、預け入れようとする銀行券は、入出口（預入および引出部）で束として置かれて、現金自動預払機の上部で個別化されるので、銀行券は、相前後して搬送路１８に沿って引渡位置２０を介して保管庫１０に送られる。さらにカセット１２ａ〜１２ｄから取り出された銀行券は、個別化され１枚ごとに相前後して搬送路１８に沿って、引渡位置２０を越えて保管庫１０から搬送されて、公知のスタック装置（たとえばスタックホイールとして形成されている）によって、重ね置かれ、スタックもしくは束が形成される。束は、入出口を介して引き出される。さらに現金自動預払機は、適切な操作ユニット、別のエレメント、たとえばカードリーダ、および場合によっては利用者を認証するためのセーフティー装置を備えている。
【００５７】
選択的に図１に示した、カセット１２ａ〜１２ｄ、個別化およびスタックモジュール１４ａ〜１４ｄならびに搬送エレメント１６ａ〜１６ｄを備えた保管庫１０は、自動式の小型金庫（キャッシュボックス）に用いることもできる。
【００５８】
銀行券は、好適には１秒あたり１．２ｍ以上、好適には１秒あたり１．４ｍ以上の搬送速度で、搬送路１８に沿って搬送され、適切な速度でカセット１２ａ〜１２ｄから取り出されるか、もしくは適切な速度でカセット１２ａ〜１２ｄに送られる。
【００５９】
図２には、本発明の第１形態による個別化およびスタックモジュール３０を示した。特に図２に示した個別化およびスタックモジュール３０は、図１に示した個別化およびスタックモジュール１４ａ〜１４ｄとして用いることができる。同じ構造および／または同じ機能を有する構成要素（エレメント）には、同じ符号を付した。
【００６０】
個別化およびスタックモジュール３０の個別化およびスタックエレメントに対して追加的に、カセット１２ａの、スタックおよび個別化機能に用いられる構成要素を図示した。個別化およびスタックモジュール３０は、個別化エレメントとして、相並んで配置された３つの引出車３２を備えており、引出車３２は、引出車軸３４上に弾性的に支承して配置されていて、かつ軸３４と相対回動不能に（つまり一緒に回動するように）結合されている。図２に示した側面図では、引出車３２の１つだけが看取される。さらに引出車軸３４は、１端部で弾性的に支承されているので、引出車軸３４は、この軸端部で水平方向にスライド可能であり、したがってばね力によって、カセット１２ａ内に配置された銀行券から成るスタック３６が個別化位置に配置されている場合、スタック３６の端面に押し付けられる。矢印Ｐ０方向に送られる第１の銀行券３８は、主駆動軸４２上に配置された駆動車４４によって、カセット１２内に存在するスタック３６の手前で供給域４６に送られる。
【００６１】
さらにガイドエレメント４８が設けられており、ガイドエレメント４８は、駆動車４４を部分的に包囲しており、駆動車４４の周りで銀行券３８の運動をガイドする。さらに押圧ローラ５０が設けられており、押圧ローラ５０によって、銀行券３８は、搬送するために駆動車４４に押し付けられる。さらに軸５３上に引き剥がしローラとしての２つのストリッピングローラ５２が配置されており、ストリッピングローラ５２は、本形態ではフリーホイールを備えているので、ストリッピングローラ５２は、軸５３が回動しなくても、記入した矢印Ｐ１の方向の駆動車４４の回動に追従して、駆動車４４と一緒に回動する。図２に記入した矢印Ｐ１とは逆向きに駆動車４４が駆動する場合、ストリッピングローラ５２は回動しない。ストリッピングローラ５２は、好適には割合高い静止摩擦係数を有するゴムまたは別の材料から成る周面を備えているので、駆動車４４とストリッピングローラ５２との間のギャップに２枚の銀行券が到達する場合、ストリッピングローラ５２に向いた側の銀行券は、駆動車４４に向いた側の銀行券から引き剥がされ、押圧ローラ５０まで搬送されることはない。これによってカセット１２ａからの銀行券を搬出する際に、１枚の銀行券だけしか同時に排出されないよう保証される。
【００６２】
個別化およびスタックモジュール３０は、さらに供給エレメントとして、駆動軸６２上に配置された複数の羽根車５４を備えており、羽根車５４は、羽根車５４のハブから接線方向に突出して延びる２つの羽根５８，６０をそれぞれ備えている。羽根５８，６０は、駆動軸６２と相対回動不能に結合されているので、羽根車５４は、駆動ユニットによって、軸６２を介して図示の矢印Ｐ２の回転方向に駆動可能である。羽根５８，６０の端部は、回動方向とは逆向きにカーブしているので、羽根５８，６０は、矢印Ｐ２の方向に回動運動する際に、カーブした外面で、スタック３６の端面と接触する。本形態では、スタックは、比較的小さな第１の高さを有する複数の銀行券（そのうちの１枚の銀行券がスタック３６の端面を形成する）と、比較的大きな第２の高さを有する複数の銀行券（そのうちの１枚の銀行券がスタックの背面を形成する）とを備えている。
【００６３】
羽根車５４は、図２において、スタック基本位置で示しており、スタック基本位置では、羽根車５４の、水平に向けられた羽根６０は、スタック３６の端面に押し付けられ、スタック３６の銀行券は、供給域４６から外側へカセット１２ａに押圧される。羽根車５４のスタック基本位置で、銀行券３８は、供給域４６に搬送される。供給域４６に銀行券３８を搬入する際に、追加的に引出車３２が、矢印Ｐ６の方向、つまり銀行券３８の送り方向に駆動される。この銀行券３８の前縁が羽根６０に対して前調節された所定の間隔を下回る場合、羽根車５４が駆動軸６２を介して回動されるので、銀行券３８の前縁は羽根６０と接触しない。
【００６４】
個別化およびスタックモジュール３０は、さらに全部で４つのデフレクタとしての斜板６４を備えており、斜板６４は、本形態では、スタック３６に向いた側の端部で、プレロードの掛けられたばね６５によって、スタック３６の端面に押し付けられる。斜板６４の斜めの配置構造によって、銀行券３８の上位部分は、斜板６４と接触すると、スタック３６の端面に向かって移動する。
【００６５】
軸６２上に、別の５つの上位の羽根車５４が配置されていて、羽根車５４は軸６２と相対回動不能に結合されているので、軸６２は、全部で６つの羽根車５４のための駆動軸として作用する。図２において看取される下位の羽根車には符号６６を付した。さらに図２には、カセット１２ａの個々のエレメント、たとえば銀行券引込フラップ６８を示しており、銀行券引込フラップ６８は、図２では開放状態で示していて、カセット１２ａとは別個に配置された駆動エレメントによって、開放位置に移動している。さらに図２に示していないばねが設けられており、ばねは、閉鎖位置に向かって銀行券引込フラップ６８に力を及ぼす。
【００６６】
個別化およびスタックモジュール３０は、押圧装置４５を備えており、押圧装置４５は、供給域４６においてスタック３６の端面の手前に位置決めされた銀行券３８と接触して、銀行券３８を、少なくとも接触点でスタック３６の端面に押し付ける。押圧装置４５は、銀行券３８がスタック３６の手前に位置決めされると、銀行券３８の下位半部と接触するように形成されている。押圧装置４５は、プルマグネットもしくはプッシュマグネットの、押圧ピンとして形成された少なくとも１つのアーマチュアを備えるか、またはアーマチュアと連結された押圧ピンを備えることができる。
【００６７】
さらにカセット１２ａの銀行券収容域の底部に、駆動軸７１上に配置された２つのカセット羽根車７２が設けられており、カセット羽根車７２は、カセット１２ａの銀行券収容域の底部に配置されたベルト７０を変向するためのプーリと共に、駆動軸７１と相対回動不能に結合されている。さらに駆動軸７１上に、図示していない歯車が配置されており、歯車は、駆動軸７１と相対回動不能に結合されていて、歯車を介して、駆動軸７１は、カセット１２ａとは別に配置された駆動ユニットによって駆動可能であり、それも、駆動ユニットと連結された別の歯車が駆動軸７１上に配置された歯車と噛み合うと駆動可能である。歯車は、カセット１２ａが、保管庫１０内に設けられた収容部に適切に挿入され、銀行券を供給しかつ受け取るための運転位置に存在する場合に、噛み合う。
【００６８】
カセット羽根車７２およびベルト７０によって、カセット１２ａの銀行券収容域に存在する銀行券スタック３６の少なくとも一部が、スタック３６の銀行券の少なくとも下部で、供給域４６から離れる方向に搬送されるので、供給された銀行券３８は、上位の羽根車５４、斜板６４および／または銀行券引込フラップ６８によって、閉鎖過程においてカセット１２ａの銀行券収容域に押し入れることができる。供給域４６に銀行券３８が供給されたあとで、つまり銀行券の後縁がもはや駆動車４４と押圧ローラ５０との間に存在しなくなると、下位の羽根車６６が回動し、その結果下位の羽根車６６の少なくとも１つの羽根７４，７６，７８が、銀行券３８の後縁および／または下部をスタック３６の端面に押し付ける。下位の羽根車６６による下部の押圧は、斜板６４によって及ぼされるスタック３６への銀行券３８の移動とほぼ同時に行われる。
【００６９】
さらに個別化およびスタックモジュール３０は、光バリヤアセンブリ３９を備えており、光バリヤアセンブリ３９は、駆動車４４と押圧ローラ５０との間の付近で供給された銀行券の前縁を検出するので、供給された銀行券３８の前縁の到着時点および前調節された遅延時間から出発して、駆動軸６２を介して羽根車５４の駆動が開始される。光バリヤアセンブリ３９は、光源から放射される光線を２度変向するためのプリズムアセンブリを備えており、ここでは光源、および光源から放射される光線を検出するための光センサは、銀行券３８を供給しかつ搬出するための搬送路の同じ側に配置されている。プリズムアセンブリは、搬送路の反対側に配置されている。これによって特に確実な検出が得られる。なぜならば光線が銀行券の搬送路で２重に交差するからである。さらに搬送路の片側における光源および光センサの簡単でコンパクトな配置構造も実現可能である。
【００７０】
下位の羽根車６６は継続的に回動する。さらに個別化およびスタックモジュール３０は、ストリッピングエレメント７５を備えており、これによって場合によっては駆動車４４の表面に付着する銀行券３８を駆動車４４から引き剥がして、供給域４６にガイドすることができる。ストリッピングエレメント７５は、好適にはばね力によってストッパに押し付けられ、これによって図示した位置で保持される。
【００７１】
図３には、図２に示した個別化およびスタックモジュール３０を示しており、ここでは供給エレメント５２，５４および供給域４６に搬送された銀行券３８は、図２に示したスタック基本位置とは異なる第２の位置で示した。
【００７２】
銀行券３８は、図３に示した供給位置において、図２に示した位置からさらに供給域４６内に搬送されている。既に図２に関して説明した羽根車５４の駆動制御に基づいて、羽根車５４は、駆動軸６２を介して、矢印Ｐ２方向に駆動されるので、羽根車５４は、ここでは図３に示した位置を占める。これによって銀行券３８の前縁と羽根６０との間の間隔を維持するよう保証されるので、供給された銀行券３８は、羽根６０と接触せず、銀行券３８の供給運動は、羽根６０との接触によって損なわれることはない。
【００７３】
さらに下位の羽根車６６が引き続き回動するので、下位の羽根車６６の羽根７４は、供給された銀行券３８の後縁に接近して、次いで供給された銀行券３８の後縁もしくは下部をスタック３６に押し付ける。羽根７４，７６，７８は、下位の羽根車６６のハブから接線方向に延びていて、好適には０°、９０°および１８０°で延びている。羽根車６６の羽根７４は、弾性材料、好適にはゴムおよび／またはプラスチック材料から製作されていて、好適には矢印Ｐ４によって示唆した下位の羽根車の回動方向にカーブしている。これによって羽根７４，７６，７８は、矢印Ｐ４方向に下位の羽根車６６が回動する際に、比較的大きな力を、供給された銀行券３８の下部に及ぼし、次いで変形し、変形によって、スタック３６の端面側のスタック下縁と下位の羽根車６６のハブとの間を通って引き出される。羽根７４，７６，７８は、羽根車６６のハブから延びており、矢印Ｐ４方向の回動運動に際して、ハブの周面に少なくとも部分的に接触するために、比較的小さな角度にわたってハブに旋回すればよい。
【００７４】
図４には、図２および図３に示した個別化およびスタックモジュール３０を概略的に示しており、ここでは供給エレメント５４，６６ならびに供給された銀行券３８は、第３の供給位置で示した。第３の供給位置では、上位の羽根車５４は、さらに矢印Ｐ２方向に回動されている。
【００７５】
図５には、図２〜図４に示した個別化およびスタックモジュール３０を概略的に示しており、ここでは供給エレメント５４，６６ならびに供給された銀行券３８は、第４の供給位置で示した。図４に示した第３の供給位置に対して、上位の羽根車５４は、さらに矢印Ｐ２方向に回動されているので、羽根５８は、供給域４６に旋回され、次いで図２に示したスタック基本位置まで引き続き回動され、そこでは羽根５８の、前方のカーブした部分が、供給された銀行券３８に押し付けられ、銀行券３８を、スタック３６の別の銀行券と共に、カセット１２ａの銀行券収容域に押し込む。供給された銀行券３８の下位部分において、３つの羽根７４は、供給された銀行券３８の後縁を通過してガイドされ、それも、再び図２に示したスタック基本位置に配置されるまでガイドされる。さらに銀行券３８の下部は、押圧装置４５によって、スタック３８の端面に押し付けられ、これによって特に通過した羽根７４，７６，７８によって及ぼされる銀行券３８のばたつきが低減されている。
【００７６】
銀行券引込フラップ６８は、多数の開口を備えており、開口を通って、上位の羽根車５４、斜板６４および引出車３２がガイドされ、個別化およびスタックモジュール３０の運転状態に応じて銀行券３８と接触する。さらに別の引出車３２、別の上位の羽根車５４および別の斜板６４のために、銀行券引込フラップ６８に別の開口が設けられており、これらの構成部材は、既に説明した供給およびスタックエレメント３２，５４，６４と同様に、銀行券引込フラップ６８を通って銀行券３８と接触することができる。銀行券引込フラップ６８の開放位置では、少なくとも最大幅で供給可能な銀行券３８の幅にわたって、供給および取出開口が設けられており、供給および取出開口は、矢印Ｐ５で示した。供給および取出開口を介して、供給しようとする銀行券３８は、供給域４６に到達する。同様にカセット１２ａから取り出そうとする銀行券３８は、供給および取出開口を通って駆動車４４に向かって搬送され、矢印Ｐ１方向とは逆向きに駆動される駆動車４４によって、引き続き搬送エレメント１６ａに搬送される。
【００７７】
図６には、図２〜図５に示した個別化およびスタックモジュール３０を概略的に示しており、ここでは供給エレメントおよび個別化エレメントならびにカセット１２ａに配置された銀行券スタック３６は、カセット１２ａ内に存在する銀行券スタック３６から銀行券３８を引き出すための個別化位置で示した。上位の羽根車５４の羽根５８，６０は、駆動軸６２を介して、図６に示したスタック基本位置に回動されていて、カセット１２ａから銀行券３８を取り出して、搬出するための個別化過程の全体にわたって、スタック基本位置に留まる。
【００７８】
電動モータ８０を介して駆動されるスライドキャリッジ８２によって、スタック３６は、個別化位置で、引出車３２に向かってスライドされるので、スタック３６の端面もしくはスタック３６の端面を形成する銀行券３８が、引出車３２の外面ならびにこの引出車３２に対して平行に配置された別の引出車３２の表面に押圧される。引出車３２に向かってスタック３６をスライドすることによって、斜板６４は、回転軸６３を中心に旋回され、これによって斜板６４の押圧力を形成するばね６５に予荷重が掛けられるか、または追加的な予荷重が掛けられる。スタック３６の端面を形成する銀行券３８を取り出すために、駆動ユニットによって、矢印Ｐ７方向の引出車３２の回動が行われ、矢印Ｐ７方向は、図２〜図５に示した引出車３２の、矢印Ｐ６で示した回転方向とは逆向きである。引出車３２の回動によって、スタック３６の最も手前に位置する銀行券３８は、下向きにストリッピングローラ５２を通過して、駆動車４４と押圧ローラ５０との間の付近にスライドされるか、もしくは搬送される。駆動車４４および引出車３２の表面は、好適には比較的高い摩擦係数を有している。好適には、引出車３２および駆動車４４の表面は、ゴムまたは同等の摩擦係数を有する別の材料から形成されている。追加的に、引出車３２の表面は、横溝によって構造化されている。横溝によって、引出車３２の表面と下向きにスライドされる銀行券３８との間に比較的大きな付着力が形成される。
【００７９】
引出車３２によって下向きにスライドされた銀行券３８を搬出もしくは後続搬送するために、駆動車４４が矢印Ｐ８方向に駆動される。下位の羽根車６６は、個別化基本位置に位置決めされており、羽根車６６の羽根７４，７６，７８は、銀行券３８の搬出および後続搬送のための搬送路に進入しない。
【００８０】
スライドキャリッジ８２は、軸８４，８６を備えており、軸８４，８６は、それぞれスライドキャリッジ８２から、カセット１２ａの、スタック３６を側方で制限する側壁まで延在しており、この場合軸の端部にガイド車９２，９４が設けられており、ガイド車９２，９４は、ガイドレール８８，９０に係合する。ガイドレール８８，９０は、側壁の内側または表面に形成されている。
【００８１】
図７には、図２〜図６に示した個別化およびスタックモジュール３０と、銀行券を保管するためのカセット１２ａの別の構成要素と、銀行券引込フラップ６８を作動させるための駆動装置とを備えた配置構造を示しており、銀行券引込フラップ６８は、図７では、開放位置で示した。
【００８２】
駆動ユニット９６は、伝動装置段１００，１０２を介してスライドエレメント９８を矢印Ｐ１０方向にスライドさせる。伝動装置段１００，１０２は、変速装置（減速装置）を成している。伝動装置段１０２の出力歯車は、スライドエレメント９８をスライドさせるための、スライドエレメント９８に形成されたラック１０４と噛み合う。スライドエレメント９８は、さらに長孔１０６，１０８を備えており、長孔１０６，１０８を通って図示していないガイドピンが突出しており、スライドエレメント９８のスライド範囲は、ガイドピンと長孔１０６，１０８とによって制限されている。スライドエレメント９８は、さらに傾斜部１１０を備えている。図７では、スライドエレメント９８は、スライド範囲の前述の制限によって、矢印Ｐ１０方向へのさらなるスライドが不可能である位置で示した。スライドエレメント９８によって、回転軸１１２を中心に旋回可能なレバー１１４が旋回される。レバー１１４の旋回によって、銀行券引込フラップ６８は、スタック３６の端面から離間する方向に運動され、これによって既に図２〜図５に関して説明した供給および個別化開口（供給および取出開口）Ｐ５が開放される。図７に示した位置にレバー１１４が旋回することによって、銀行券引込フラップ６８を引き戻すために設けられたばね１１６が伸ばされ、ばね１１６は、戻し調節力を銀行券引戻フラップ６８に及ぼす。戻し調節力は、銀行券引戻フラップ６８から少なくとも一部がレバーアーム１１８に伝達される。戻し調節力によって、第２のレバーアーム１２０が、本形態では、下方からスライドエレメント９８に押し付けられる。スライドエレメント９８の傾斜部１１０は、楔形の傾斜部として形成されており、これによりスライドエレメント９８は楔形スライダとも呼ばれる。あとで図８に関して、銀行券引戻フラップ６の閉鎖について詳説する。
【００８３】
さらに図７には、モータ８０を介して駆動される、スライドキャリッジ８２をスライドさせるための駆動軸１２２ならびに駆動軸１２２の端部で駆動軸１２２と相対回動不能に結合された歯車１２４を示した。歯車１２４は、下位のガイドレール９０に沿って形成され、カセット１２ａと結合された定位置のラック１２０と噛み合う。図示した配置構造に対して選択的に、歯車１２４は、カセット１２ａに形成されたラックと係合するために、ガイドローラ９２，９４と組み合わせて用いるか、またはガイドローラ９２，９４に代用して用いてもよい。
【００８４】
さらに図７に示した配置構造では、前述した光バリヤアセンブリ３９に対して追加的にセンサアセンブリ１２６が設けられている。センサアセンブリは、供給域４６を監視するために設けられていて、本形態では、横方向光バリヤとして形成されている。横方向光バリヤ１２６によって、銀行券３８が供給域４６に存在する場合に、銀行券３８を検出することができる。
【００８５】
さらに駆動軸４２を駆動するための駆動ユニット１２８ならびに伝動装置段１３０を図示しており、駆動軸４２上に駆動車４４が配置されている。駆動ユニット１２８，９６，８０は、本形態では、電動モータ、好適にはステップモータまたは直流モータとして形成されており、この場合駆動ユニットの一部をステップモータとして、別の一部を直流モータとして形成してもよい。
【００８６】
図８には、図７に示した配置構造を、銀行券引戻フラップ６８の閉鎖状態で示した。銀行券引込フラップ６８を閉じるために、スライドエレメント９８は、駆動ユニット９６および伝動装置段１００，１０２によって、矢印Ｐ１１方向にスライドされている。これによってレバーアーム１２０の端部に配置された回動可能なガイドローラ１３４が、矢印Ｐ１１方向にスライド運動する際に傾斜部１１０に沿って上向きにガイドされると、レバー１１４は、ばね１１６によって銀行券引込フラップ６８に導入される力を介して旋回される。これによってレバーアーム１１８も反時計回り方向に回転軸１１２を中心に旋回されるので、銀行券引込フラップ６８は回転軸１３６を中心に回動され、取出および供給開口Ｐ５は、少なくともスタック３６の銀行券の取出が不可能であるか、または極めて面倒にしか実現されないようになるまで閉じられる。
【００８７】
図９には、カセット１２ａを個別化およびスタックモジュール３０から分離した後の状態で、銀行券を保管するためのカセット１２ａの一部を示した。カセット１２ａは、スタックおよび個別化モジュール３０の供給および個別化エレメントから分離するために、矢印Ｐ１２（図８参照）方向に引き出すことによって保管庫１０の開口から分離される。銀行券引込フラップ６８は、予め駆動ユニット９６を用いて駆動装置を作動させ、スライドエレメント９８を適切に移動させることによって、閉鎖した休止位置に旋回されている。銀行券引戻フラップ６８が休止位置に配置されなくなるまで、カセット１２ａは、落下に対してロックされている。
【００８８】
選択的に銀行券引込フラップ６８の旋回は、矢印Ｐ１２方向にカセット１２ａを移動させる際に、ばね１１６のばね力を介して自動で行われる。なぜならばカセット１２ａを矢印Ｐ１２方向に移動させる際にも、レバーアーム１２０のガイドローラ１３４がスライドエレメント９８の傾斜部１１０に沿ってガイドされるからであり、その結果としてレバー１１４は、ばね１１６のばね力によって旋回され、銀行券引込フラップ６８は閉じられる。さらにカセット１２ａは、カセット１２ａの端面１４０を閉じるための、相互に結合されたスラットとしての板１３８ａ〜１３８ｇを備えている。板１３８ａ〜１３８ｇは、制限された角度範囲で回転軸１４２ａ〜１２４ｅを中心とする板１３８ａ〜１３８ｇの相対的な旋回が可能であるように、隣接する板と結合されているか、もしくは結合部分で形成されているので、側方で、ガイドレール１４４内にガイドされた板１３８ａ〜１３８ｇは、ガイドレールによって設定されたカーブ軌道に沿ってガイドされる。板１３８ａ〜１３８ｇは、挿入されたカセット１２ａが作業位置に存在する場合には、カセット１２ａの銀行券収容域の下部にスライドされている。作業位置では、供給および個別化エレメントは、銀行券引込フラップ６８に設けられた開口を通って、スタック３６の端面に配置された銀行券３８と接触することができる。閉鎖状態では、板１３８ａ〜１３８ｇは、カセット１２ａの概ね垂直な端面１４０と、銀行券引込フラップの下方において端面１４０から延びる部分とを覆うので、カセット１２ａが保管庫１０から取り出されると、供給および取出域の全体が、板１３８ａ〜１３８ｇによって完全に覆われる。
【００８９】
図９に示した閉鎖位置への板１３８ａ〜１３８ｇのスライドならびに開放位置への板１３８ａ〜１３８ｇのスライドは、保管庫１０にカセット１２ａを挿入する際もしくは保管庫１０からカセット１２ａを引き出す際に、好適には係合エレメントを介して行われる。挿入に際して、好適には、保管庫１０内に定位置に配置された少なくとも１つの係合エレメントによる係合は、少なくとも１つの板１３８ａ〜１３８ｇの少なくとも１つの係合開口に行われる。係合開口への係合エレメントの係合によって、板１３８ａ〜１３８ｇは、ロールシャッタまたはロールブラインドのように、カセット１２ａを保管庫１０にスライドすると、つまり矢印１２方向とは逆向きに移動すると、開かれるので、カセット１２ａの端面１４０ならびにカセット１２ａの下面の一部は、カセット１２ａの端面１４０から開かれる。下部は、好適には銀行券スタック３６の端面まで延在しているので、特に下位の羽根車６６の羽根７４，７６，７８は、銀行券スタック３６と、前述したように接触することができる。
【００９０】
係合開口に突入する少なくとも１つの係合エレメントによって、板１３８ａ〜１３８ｇは、矢印Ｐ１２方向にカセット１２ａをスライドする際に、図９に示した閉鎖位置にスライドされ、閉鎖位置では、銀行券引込フラップ６８もしくはカセット１２ａ内に存在する銀行券スタック３６に対するアプローチが不可能である。板１３８ｇは、少なくとも部分的にカセット１２ａの底板によって覆われているので、カセット１２ａは、板１３８ａ〜１３８ｇのスライドによって閉鎖位置で完全に閉じられる。したがって閉鎖位置では、銀行券または銀行券の一部の取出を可能にする開口が存在しない。
【００９１】
図１０には、カセット１２ａ内で端面１４０の傍に配置されたカセット羽根車７２と、軸５３上に配置された下位の羽根車６６および軸５３上に配置されたストリッピングローラ５２を備えた軸５３とを駆動するための駆動エレメントを斜視図で示した。電動モータ１４６によって、駆動軸７１は、複数の伝動装置段１４８，１５０，１５２，１５４を介して駆動され、駆動軸７１上に、歯車１５８、２つの歯付プーリ１６０ａ，１６０ｂならびに複数のカセット羽根車７２ａ〜７２ｅが相対回動不能に配置されている。プーリ１６０ａ，１６０ｂを介して、歯付ベルトとして形成されたボトムベルト７０ａ，７０ｂがガイドされ、変向される。ベルト７０ａ，７０ｂは、前述したように、ベルト７０ａ，７０ｂ上に縦置きで（長辺を下に起立して）配置された、カセット１２ａ内でスタック３６に存在する銀行券の下面または銀行券の少なくとも一部と接触する。図１〜図９には、羽根車７２ｅを羽根車７２として、ベルト７０ｂをベルト７０として図示して符号付けした。明細書中において、一度図示して説明したが、後述の記載において再度説明する同一の（厳密な配置構造においては多様であるが）構成要素が複数存在する場合には、文字付きで同じ符号を付した。
【００９２】
専ら軸７１および軸７１上に配置されたエレメント１５８，１６０ａ，１６０ｂ，７２ａ〜７２ｅが、カセット１２ａの構成部材である。伝動装置段１４８，１５０，１５２，１５４の残りの構成要素ならびに電動モータ１４６は、カセット１２ａとは別に配置されている。カセット１２ａが保管庫１０に挿入された運転もしくは作業位置を占めると、伝動装置段１５４の歯車が、カセット１２ａの軸７１上に配置された歯車１５８に係合するので、軸７１は、モータ１４６の駆動軸が回動する際に駆動され、回動される。
【００９３】
図１１には、銀行券引込フラップ６８を駆動するための駆動エレメントを斜視図で示した。既に図７に基づいて説明したように、銀行券引込フラップ６８の駆動は、電動モータ９６を介して行われ、電動モータ９６は、伝動装置段１００，１０２と、スライドエレメント９８ａ，９８ｂに形成されたラック１０４ａ，１０４ｂとを介して、スライドエレメント９８ａ，９８ｂを平行にスライドさせる。モータ９６から及ぼされる回動運動は、軸１６６と、軸１６６の別の側の端部に配置された歯車１０３とを介して伝達され、歯車１０３は、ラック１０４ａと係合している。これによって回転運動は、直線運動に変換され、変換によって、スライドエレメント９８ａ，９８ｂは、平行にスライドされる。スライドエレメント９８ａの運動をガイドするための長孔１０６ａ，１０６ｂの他に、スライドエレメント９８ａは、開口１６２を備えており、開口１６２を通って、個別化およびスタックモジュール３０の別のエレメントがガイドされる。さらにスライドエレメント９８ｂは、長孔１０６ｂ，１０８ｂの他に、別の開口１６４を備えており、開口１６４を通って、個別化およびスタックモジュール３０の別のエレメントがガイドされる。レバーアーム１１８ａ，１１８ｂは、それぞれ反対側で銀行券引込フラップ６８に接触するので、銀行券引込フラップ６８は、スライドエレメント９８ａ，９８ｂが平行にスライドする際に、同時にレバーアーム１１８ａ，１１８ｂの端部を介して開閉される。
【００９４】
図１２には、下位の羽根車軸５５ならびに羽根車軸５５を駆動するための伝達エレメントを斜視図で示した。下位の羽根車６６ａ〜６６ｅの他に、ストリッピングローラ５２ａ，５２ｂが軸５５上に配置されている。下位の羽根車軸６６ａ，６６ｂは、軸５５に被せ嵌められた、軸５５に対して自由に回動可能なスリーブ１６８ａ上に配置されていて、かつスリーブ１６８ａと相対回動不能に結合されている。スリーブ１６８ａに対して、さらに歯車１７０ａが相対回動不能に結合されているので、スリーブ１６８ａは、歯車１７０ａを介して、軸５５から独立して駆動することができる。軸５５の１端部で、２段歯車１７２が、軸上に自由回動可能に配置されている。２段歯車１７２は、別の歯車１７４，１７６ならびにベルト駆動装置１７８と協働して、駆動ユニット１７５の駆動回転数を変換（低減）するために用いられる。回動運動は、駆動軸１８０上に相対回動不能に配置された歯車１７６から、駆動軸１８０に伝達され、駆動軸１８０から、別の歯車１８２，１８４，１８６を介して、スリーブ１６８ａ，１６８ｂ，１６８ｃと相対回動不能に結合された歯車１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃに伝達される。
【００９５】
軸５５の、歯車１７２とは反対側の端部に、別の歯車１８６が配置されており、歯車１８６は、フリーホイールを介して軸５５と結合されているので、軸５５が歯車１８６を介して矢印Ｐ２０，Ｐ２２方向に駆動されない場合に、矢印Ｐ２０，Ｐ２２方向のストリッピングローラ５２ａ，５２ｂの回動運動が実現される。２枚重ね引出を防止するために、つまり容器１２ａから２枚の銀行券の同時排出を防止するために、ストリッピングローラ５２ａ，５２ｂは、同様に軸５５と歯車１８６とを介して矢印Ｐ２０，Ｐ２２の回動方向に駆動される。別の形態では、歯車１８６は、軸５５と相対回動不能に結合してもよく、これによってフリーホイールを省略することができる。したがってストリッピングローラ５２ａ，５２ｂは、銀行券３８を供給域４６に送る際に、駆動ユニットによって、歯車１８６と軸５５とを介して矢印Ｐ２０，Ｐ２２方向に駆動される。
【００９６】
図１３には、銀行券３８をカセット１２ａから取り出して、取り出された銀行券３８を後続搬送するための個別化エレメントを斜視図で示した。前述した３つの引出車３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、駆動軸３４と相対回動不能に結合されていて、軸３４上に弾性的に支承されており、引出車３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、スタック３６の端面に配置された銀行券３８を引き出すために駆動される。軸３４は、磁気継手１８８を介して、図示していない駆動ユニットと結合されており、磁気継手１８８によって、駆動ユニットに対する結合を必要に応じて形成するか、または分離することができる。継手１８８を介して行われる分離は、軸３４を駆動するための駆動ユニットが、個別化およびスタックモジュール３０の別のエレメントおよび／または別の搬送エレメント１６ａ〜１６ｄを駆動し、引出車３２ａ〜３２ｃが、別のエレメントが駆動される場合に常に回動を行う必要はない場合に、特に好適である。主駆動軸４２上に、駆動車４４ａ〜４４ｎが配置されている。駆動車４４ｄ，４４ｅ，４４ｆ，４４ｇの間、ならびに駆動車４４ｈ，４４ｉ，４４ｊ，４ｋの間に、それぞれ戻し保持エレメント１９０ａ〜１９０ｆが配置されている。戻し保持エレメント１９０ａ〜１９０ｆは、戻し保持エレメント１９０ａ〜１９０ｆと相対回動不能に結合された軸１９４からフィンガ状に延びている。僅かな角度値だけ軸１９４を回動するための旋回アセンブリによって、戻し保持エレメント１９０ａ〜１９０ｆは、軸１９４から離間する側の端部で、駆動車４４ｄ〜４４ｇならびに駆動車４４ｈ〜４４ｋの間の中間室から外側へ旋回することができるので、戻し保持エレメント１９０ａ〜１９０ｆは、駆動車４４ｂ〜４４ｋの外周面から外側へ移動し、ストリッピングローラ５２ａ，５２ｂの表面に押し付けられる。ストリッピングローラ５２ａ，５２ｂと戻し保持エレメント１９０ａ〜１９０ｆとの間に存在する銀行券は、２枚引出を防止するために戻し保持エレメント１９０ａ〜１９０ｆによってストリッピングローラ５２ａ，５２ｂに押し付けられる。旋回アセンブリは、駆動ユニットとしてプルマグネット１９２を備えている。
【００９７】
駆動軸３４は、磁気継手１８８と、軸３４の１端部に配置された歯車１８９とを介して駆動される。軸３４の反対側の端部は、押圧装置１９５によって、スタック３６に向かって押圧される。押圧装置１９５は、押圧センサを備えており、押圧センサは、駆動軸３４の、押圧装置１９５に保持された端部の少なくとも１つの位置を検出する。引出車３２ａ〜３２ｃは、好適には共通のスリーブ１９６上に配置されており、スリーブ１９６は弾性的に駆動軸３４上に支承されており、引出車３２ａ〜３２ｃの弾性的な支承によって、引出車３２ａ〜３２ｃは、前調節された所望の押圧力で、平行に方向調整して、スタック３６の端面に押圧することができるので、カセット１２ａから取り出そうとする銀行券３８の斜めの引出が行われない。引出車３２ａ〜３２ｃは、スリーブ１９６上に相対回動不能に配置されており、スリーブ１９６は、駆動軸３４と相対回動不能に結合されている。駆動軸３４上にスリーブ１９６が弾性的に支承されていることによって、引出車３２ａ〜３２ｃの共通旋回が実現されるので、引出車３２ａ〜３２ｃは、スタック３６の端面に引出車３２ａ〜３２ｃを押し付けることによって、スタック３６の端面に対して平行に方向調整され、これによってスタック３６の端面に存在する銀行券３８の平行の引出が実現される。
【００９８】
駆動軸４２は、駆動軸４２の１端部に配置された歯車１９８を介して、保管庫１０内に配置された中央の分配モジュールの駆動エレメントを介して駆動され、分配モジュールは、搬送区間１８の別の搬送エレメント１６ａ〜１６ｄを駆動する。歯車１９８は、２段歯車として形成されていて、磁気継手１８８の駆動側を駆動する。これによって個別化およびスタックモジュール３０において駆動車４４および引出車３２を駆動するための別個の駆動装置が不要である。
【００９９】
本発明の第１形態による個別化およびスタックモジュール３０によって、カセット１２ａと供給および個別化エレメントとの間のモジュール分離が行われる。これによって簡単な構成の経済的なカセット１２ａを用いることができ、この場合供給および個別化エレメントは、保管庫１０もしくは現金自動預払機内に配置されていて、カセット１２ａを取り出す際に、保管庫１０もしくは現金自動預払機内に維持される。カセット１２ａは、銀行券を預け入れし、引き出すための第１形態の現金自動預払機に用いることができ（現金還流式装置）、同種の現金自動預払機の新たな構成において、または別の現金自動預払機にカセット１２ａを適用する際に、純粋な引出カセット１２ａとして用いることもできる。好適にはカセット１２ａは、カセット１２ａ内に存在する銀行券スタック３６の端面が垂直に配置される、つまりスタック方向もしくはスタック高さが水平に延びるように配置されている。個別化およびスタックモジュール３０およびカセット１２ａは、スタック方向もしくはスタック高さが鉛直に延びるように配置することもでき、この場合スタック３６の端面（端面でスタック３６から銀行券が引き出されて、スタック３６に別の銀行券が供給される）は、水平に、スタック３６の上面に配置されている。
【０１００】
形状安定性の固い羽根５８，６０を備えた上位の２羽根式の羽根車５４は、次のように形成されかつ配置されていて、つまり、羽根５８，６０の描く円が、上側でほぼ最大許容銀行券高さに達し、水平のスタック基本位置では、最小許容銀行券３８から形成されるスタック３６を支持するか、もしくはカセット１２ａにさらに押し込むように形成されかつ配置されている。銀行券３８を送るための供給過程において、その都度羽根切換（羽根の変向）が行われる、つまり銀行券３８を供給するまえに、第１の羽根６０が、スタック３６の端面に接触し、銀行券３８を供給したあとで、第２の羽根５８が、スタック３６の端面に接触するようになっている。ここでは羽根切換の動的なトリガ（始動）は、供給しようとする銀行券３８の、光バリヤアセンブリ３９によって検出された前縁に応じて行われ、この場合切換時間は、供給される現行の銀行券３８がスタック３６に向かってスライドされるか、もしくはカーブした羽根端部の外側のカーブ部分がスタック３６に当接するように選択される。切換時間は、好適には、供給される銀行券３８のサイズに応じて調節され、つまりサイズに依存して変化される。斜板６４は、供給された銀行券３８を、羽根車５４の羽根６０もしくは羽根５８の中心から離間する方向に、スタック３６の端面に向かってガイドする。下位の羽根車の羽根７４，７６，７８は、羽根車６６のハブに接線方向に結合されており、この場合羽根７４，７６，７８の先端部分はそれぞれカーブしている。曲率は、羽根先端が羽根車５４の回動方向にみて、銀行券３８を供給する際に羽根５８，６０の残りの部分に先行するように設定されている。
【０１０１】
駆動車４４を備えた主駆動軸４２は、連続的に、搬送路１８の搬送エレメントを駆動するための電動モータを介して駆動され、この場合駆動軸３４は、駆動軸３４上に配置された引出車３２と共に、磁気継手１８８を介して、選択的に駆動車４４の駆動装置に対して連結または分離することができる。駆動車４４の連続的な駆動ならびに選択的な引出車３２の駆動は、保管庫１０内に配置された搬送エレメント１６ａ〜１６ｄのための中央駆動装置によって行われ、中央駆動装置は、大きな回転モーメント余量を有しているので、２枚送り防止ならびに個別化の困難な銀行券、たとえば付着し易い印刷したての銀行券またはポリマーシートを含有する紙幣でも、引出車３２を用いて個別化し、駆動車４４を用いて搬送することができる。この場合引出車３２は、切換式の磁気継手１８８を介して、銀行券が駆動車４４の付近に配置された光バリヤアセンブリ３９の検出範囲に達するまで駆動される。その利点によれば、銀行券３８を引き出して後続搬送するための全体経過が、たとえば銀行券の相互の付着に基づいて、引出または後続搬送が遅延する場合に中断されない。中断は、機械式に固く連結された個別化駆動装置の場合では生じる恐れがある。むしろ取り出そうとする銀行券３８のシート縁部が到着すると、搬出は簡単に進行するので、銀行券を搬出するための制御は、「引き出された銀行券３８のシート縁部が光バリヤアセンブリの検出範囲に到達した」現象に応じて状態制御式に行われる。
【０１０２】
カセット１２ａに銀行券をトラブルなく送るために、少なくとも本発明の第１形態では、以下の条件が守られる：
１．銀行券スタック３６の端面の手前に、スタック３６のスタック圧力に対して自由な、供給しようとする銀行券３８のための供給域（自由空間）４６を形成し、スタック３６のスタック圧力から解放して維持する必要がある。
２．供給された銀行券３８の後縁は、この銀行券３８が駆動車４４と押圧ローラ５０との間、もしくは駆動車４４とストリッピングローラ５２との間の接触域から離間すると、直ちにスタック３６に向かってガイドする必要がある。
【０１０３】
前述のスタック圧力は、特にスタック３６内に配置された銀行券のスタック厚さ、状態および特性、ならびにスライドキャリッジ８２の位置によって特定される。大体において、供給しようとする銀行券３８が供給域４６に搬送される全体時間長さにわたって、スタック３６は、上位の羽根車５４によって供給域４６から押し出される。このために複数の羽根車５４が、本発明の第１形態では水平に配置された駆動軸６２上に、銀行券の最大許容幅にわたって分配配置されている。羽根車５４を備えた駆動軸６２は、好適にはステップモータによって駆動され、この場合駆動軸６２は、銀行券３８を供給するごとに、１８０°回動される。前述したように、羽根車５４の駆動は次のように行われ、つまり、供給しようとする銀行券３８の前縁が、供給域に突入する羽根５８，６０と接触するように行われるのではなく、むしろ供給された銀行券３８の前縁と羽根５８，６０との間の最小間隔が駆動軸６２を駆動するためのステップモータの適切な制御によって得られるように行われる。羽根５８，６０は、比較的小さな幅を有している。本形態では、羽根５８，６０は、６ｍｍの幅を有している。２枚の銀行券を供給する間の休止時に、羽根車５４は、スタック基本位置を占め、スタック基本位置では、供給域４６に突入する羽根６０が、銀行券の最小許容高さの下側で銀行券スタック３６と接触する。本形態では、銀行券最小許容高さは５８ｍｍである。
【０１０４】
さらに既に図２に関して説明した押圧エレメント４５が、図５に示した供給位置で作動するので、押圧エレメント４５は、供給された銀行券３８と下位半部で接触して、券３８を、既にカセット１２ａ内に存在するスタック３６の端面に押し付ける。押圧エレメントト４５は、特にプッシュマグネットを備えており、プッシュマグネットのアーマチュアは、プッシュマグネットの作動時に運動され、アーマチュアの端部またはアーマチュアの端部と結合された別の構成要素を、銀行券３８の、押圧エレメント４５に向いた側の正面もしくは背面に押し付け、銀行券３８を、少なくとも接触部分で、既存のスタック３６の端面に向かってスライドし、存在するスタック３６の端面に押し付ける。これによって特に、供給された銀行券３８の下縁または下部の接触中または接触後に、下位の羽根車６６の羽根７２，７４，７６との接触に起因する、供給された銀行券３８の下部のいわゆるばたつきが回避される。
【０１０５】
１８０°の回動に際して、上位の羽根車５４の回転時間は、好適には予め次のように設定されていて、つまり、供給された銀行券３８が駆動車４４と押圧ローラ５０との間の接触域を離間すると、直ちに供給された銀行券３８は、第２の羽根５８によってスタック３６の端面に向かってスライドされ、端面に押し付けられるように、設定されている。斜板６４は、とりわけ、スタック３６としてカセット１２ａ内に配置された比較的大きな銀行券が、スタック基本位置でスタック３６の端面に押し付ける羽根６０の上方で折り曲げられずに、スタック基本位置を占める羽根６０の上方の部分に延在するように作用する。斜板６４がないと、端面に配置された銀行券またはスタック３６の複数の銀行券が、羽根車５４の回動運動に際して羽根６０によって上方に連行される恐れがある。下位の羽根車６６は、銀行券３８を供給する際に、好適には駆動車４４と共に回動されるので、下位の羽根車６６は、前述したように、軸５５とは無関係に駆動可能もしくは回動可能である。供給域４６に銀行券を搬送する際に、下位の羽根車６６のフレキシブルな羽根７４，７６，７８は、弾性変形され、各羽根車６６のハブに巻き付けられるので、巻き付けられた羽根７４，７６，７８の渦巻き状の構造が得られる。銀行券３８の後縁が、駆動車４４と押圧ローラ５０との間もしくは駆動車４４とストリッピングローラ５２ａ，５２ｂとの間の接触域を離間すると、直ちに銀行券後縁に係合する第１の羽根７４，７６，７８は、銀行券３８の下部に当接して、銀行券の下部を上方にスタック３６に押し付ける。
【０１０６】
下位の羽根車６６の駆動は、別個のステップモータを介して行われ、ステップモータは、フリーホイールを介して、軸５５を、軸５５上に配置されたストリッピングローラ５２ａ，５２ｂと共に駆動するので、ストリッピングローラ５２ａ，５２ｂは、銀行券３８を供給する際に同様に銀行券３８の供給方向に駆動され、これによって銀行券３８の供給は少なくとも邪魔されない。前述したように、下位の羽根車６６は、それぞれ３つの羽根７４，７６，７８を備えており、羽根７４，７６，７８の基部は、周方向にわたって均等に分配されておらず、本発明では１８０°の間隔を空けている。個別化のため、つまりカセット１２ａから銀行券３８を搬出するために、下位の羽根車６６は次のように方向調整され、つまり、羽根７４，７６，７８が引き出された銀行券３８を搬出するための搬送路に突出しないように方向調整される。下位の羽根車６６の羽根７４，７６，７８のこの位置は、図６に示した。
【０１０７】
羽根７４，７６，７８は、前述したように、下位の羽根車６６のハブに、同一中心に向いて配置されているのではなく、側方で接線方向に延びている。これによって羽根７４，７６，７８は、材料に比較的小さな荷重が掛けられると、弾性変形することができる。各羽根７４，７６，７８の、特に羽根車６６のハブと結合された基部は、羽根車６６の回動運動に際してハブに羽根７４，７６，７８が当接する際に、羽根７４，７６，７８が同一中心に向かってハブに取り付けられた場合のように強く折れ曲がることはない。
【０１０８】
銀行券引込フラップ６８は、図８に示した休止位置では、好適にはロックエレメントによってカセットハウジングにロックされ、カセット１２ａの搬送に際して、銀行券引込フラップ６８が休止位置に留まるよう保証される。銀行券引込フラップ６８の運動は、リンク機構を介して制御され、リンク機構は、カセット１２ａの外壁の内側または表面に設けられている。この場合銀行券引込フラップ６８と結合されたガイドエレメントは、リンク機構と係合し、好適にはガイドエレメントは、ロックエレメントによってロックされる。これによって銀行券引込フラップ６８は、ロック状態で、ロックエレメントがガイドエレメントと係合するまで休止位置に留まる。
【０１０９】
図７、図８および図１１に関して説明した銀行券引込フラップ６８の駆動によって、銀行券引込フラップ６８は、概ね垂直に図７に示した位置に旋回され、そこでは銀行券引込フラップ６８は、供給および取出開口Ｐ５を解放する。
【０１１０】
銀行券を供給する方式について以下にまとめる。カセット１２ａを挿入して、銀行券引込フラップ６８を開いたあとで、スライドキャリッジ８２が、ボトムベルト７０と同期化して、個別化およびスタックモジュール３０に向かってスライドされる。これによってスライドキャリッジ８２は、カセット１２ａの銀行券収容域内でスタックとして存在する銀行券を引出車３２に押し付ける。引出車軸３４は、前述したように片側で弾性的に支承されており、この場合センサアセンブリによって、駆動軸３４の駆動されていない駆動軸端部の変位がアナログ式および／またはデジタル式に検出される。検出された変位によって、押圧の最適化を、個別化に際して、つまり銀行券を引き出す際に行うことができる。
【０１１１】
スライドキャリッジ８２が、前調節された最大押圧力で、カセット１２ａ内に存在する銀行券スタック３６を引出車３２に押し付けたあとで、スライドキャリッジ８２の運動方向は転換され、所定の走行路を進行する。銀行券の異なる品質に基づいて、特に比較的多くの銀行券を有する銀行券スタック３６では、要求されるスタックスペースは多様であるので、スライドキャリッジ８２の一定の走行路において、銀行券の様々な押圧力が、個別化およびスタックモジュール３０の供給および個別化エレメントに作用する。第１のステップでは、スライドキャリッジ８２は、第１の距離だけ個別化およびスタックモジュール３０から離間する方向に移動される。次いで間接的なスタック圧力検出が行われ、この場合上位の羽根車５４は、望ましくは個別化基本位置からスタック基本位置に回動される。上位の羽根車５４の回動運動に対して並行して、スライドキャリッジ８２は、個別化およびスタックモジュール３０から離間する方向にさらに移動され、この場合同時にボトムベルト７０が駆動され、ボトムベルト７０は、ベルト７０上に位置する銀行券を個別化およびスタックモジュール３０から離間する方向に移動させる。この移動は、上位の羽根車５４の羽根５８，６０がスタック基本位置に到達するか、もしくはセンサアセンブリ１２６が検出範囲において銀行券を検出しなくなるまで継続される。
【０１１２】
スライドキャリッジ８２の記載した位置決め過程の間、上位の羽根車５４の駆動は、ステップモータによって、低減されたステップモータ電流で、標準的な駆動周波数に対して低減された周波数で行われる。したがって許容銀行券圧力は、ステップモータのモーメントによって規定することができる。ステップモータは、原則として回転モーメント調整に適していない。なぜならばステップモータは、限界モーメントを超えると調節ステップにジャンプするからであり、この場合回転モーメントは調節ステップを超えるとゼロに降下する。回転モーメントは、別の４つのステップのあとではじめて再び形成される。逆方向運動を回避するために、駆動軸６２上にフリーホイールが配置されている。調節過程において、ステップモータを制御するためにパルス化された制御信号が用いられ、制御信号は、各パルスにおいて選択された低い周波数に該当する値まで高まる。これは、羽根車５４の供給基本位置もしくはスタック基本位置の到達まで繰り返され、ここでは羽根５８，６０のカーブしていない部分が概ね水平に方向付けされている。
【０１１３】
選択的にステップモータの代わりに、ＤＣコレクタモータまたはブラシレス直流モータ（ＤＬＢＣ）を用いることもできる。そのようなモータは、供給可能な回転モーメント調整に基づいて、スタック押圧力を調節するのにより適切であり、したがってスライドキャリッジ８２を位置決めするのにより良好である。しかしながら駆動軸６２もしくは上位の羽根車５４の角度位置を検出するための調整装置および位置検出装置が必要である。そのような位置調整は比較的面倒である。
【０１１４】
上位の羽根車５４の羽根５８，６０における銀行券スタック３６のスタック押圧力を調節したあとで、スタック３６として配置された銀行券の下部において位置決めコントロールが行われる。このために横方向光バリヤとして形成されたセンサアセンブリ１２６が設けられており、センサアセンブリ１２６は、いわゆるスタック基部における最大要求供給域の境界に配置されていて、したがって供給域をスタック３６の端面の手前で監視する。連続的に回動する下位の羽根車６６では、ボトムベルト７０と、カセット１２ａ内に配置された、銀行券スタック３６を供給域４６からカセット１２ａの銀行券収容域に搬送するための羽根車７２とが駆動され、それも、光バリヤアセンブリ１２６が銀行券を検出範囲に検出しなくなるまで駆動される。銀行券の供給は、持続的に駆動する駆動車４４および持続的に回動する下位の羽根車６６において行われる。引出車３２は、磁気継手１８８を介して、少なくとも一時的に一緒に回動され、特に、これによって供給された銀行券３８の前縁が引出車３２の周面に引っ掛かるのを防止する。
【０１１５】
搬送動作ごとに、カセット１２ａに、２００枚までの銀行券を供給することができる。銀行券３８が供給されるごとに、スライドキャリッジ８２は、ボトムベルト７０と同期化され、所定の走行路を、個別化およびスタックモジュール３０から離間する方向に移動され、つまりカセット１２ａ内で戻し移動される。所定の走行路が十分でない場合、銀行券３８を供給したあとで、銀行券３８の少なくとも一部が、監視を行う光バリヤアセンブリ１２６の検出範囲に留まり、光バリヤアセンブリ１２６によって検出される。なぜならばこの銀行券３８は、銀行券収容域に十分な程度まで押し込まれなかったからである。所定の走行路は、特に使用済みの銀行券３８が変形に起因してスタックにおいて生じる比較的大きな銀行券厚さを有している場合に十分でない。したがってスライドキャリッジ８２の所定の走行路は、供給された銀行券を十分な程度にスタック室に提供するのに十分ではない。光バリヤアセンブリ１２６が検出範囲に銀行券を検出すると、スライドキャリッジ８２は、追加的な走行路を、個別化およびスタックモジュール３０から離間する方向にスライドされる。
【０１１６】
さらに中間圧縮が行われる。なぜならばスライドキャリッジ８２の前調節された所定の戻し運動が大きすぎる場合、または平らでない銀行券では、カセット１２ａ内に比較的不良の充填が生じるからである。このために別の搬送動作のまえに、１５０枚を超える銀行券、最大２００枚の銀行券が供給されていると、中間圧縮過程が行われる。経過は、カセット１２ａに供給したあと、もしくはスタック基本位置に上位の羽根車５４を位置決めするまえに、スタック押圧力を調節するための前述の過程に相当する。中間圧縮によって、前調節された大きなステップ幅によってスライドキャリッジ８２の後退に際して形成される空隙が、スタック３６全体が圧縮されることにより、少なくとも一部でスタック３６から除かれる。
【０１１７】
個別化では、上位の羽根車５４の羽根５８，６０のカーブしていない部分が実質的に垂直に方向付けされており、個別化のあとで、羽根車５４は、再びスタック基本位置に回動され、スタック基本位置では、上位の羽根車５４の羽根５８，６０のカーブしていない部分は、実質的に水平に方向付けされている。スタック基本位置では、スタック３６の全ての銀行券は、カセット１２ａ内に配置されているので、銀行券引込フラップ６８が内側に旋回されると、直ちにカセット１２ａは、保管庫１０から取り出すことができる。休止位置への銀行券引込フラップ６８の旋回は、前述したように、図１１に示した、銀行券引込フラップ６８用の駆動装置によって行われる。カセット１２ａを追加的に準備することなく特に現金自動預払機のエネルギを消費せずに取り出そうとすると、銀行券引込フラップ６８は、現行の供給過程および取出過程が行われた場合に、常に、休止位置に旋回しなければならない。
【０１１８】
図１４には、それぞれ搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａを有する相並んで配置された３つの搬送ベルト２０２，２０４，２０６を備えた本発明の第２形態による個別化およびスタックモジュール２００を斜視図で示した。搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａによって、銀行券は、カセット１２ａに供給される。さらに個別化およびスタックモジュール２００は、２つの引出ローラ２０８，２１０を備えており、引出ローラ２０８，２１０によって、スタック３６としてカセット１２ａ内に存在する銀行券が１枚ずつカセット１２ｂから取り出され、つまり銀行券は、個別化される。
【０１１９】
エンドレスな搬送ベルト２０２，２０４，２０６は、上位の変向ローラ２１２，２１４，２１６を介してガイドされ、上位変向ローラ２１２，２１４，２１６は、エンドレスな搬送ベルト２０２，２０４，２０６を側方でガイドするためのある種のプーリとしての側方ガイドを備えている。変向ローラ２１２，２１４，２１６は、駆動軸２１８と相対回動不能に結合されており、駆動軸２１８は、電動モータ２２０を介して駆動可能である。軸２１８の駆動は、ベルト駆動装置２２２を介して行われる。さらに各搬送ベルト２０２，２０４，２０６のために、下位の変向ローラ２２４，２２６，２２８が設けられており、下位の変向ローラ２２４，２２６，２２８は、引出車２０８，２１０を駆動するための駆動軸２３０上に自由回動可能に配置されていて、適切な軸方向制限エレメントを介してそれぞれの軸方向位置で駆動軸２３０に保持される。エンドレスな搬送ベルト２０２，２０４，２０６ならびに搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａは、エンドレスな搬送ベルト２０２，２０４，２０６の周に沿って、相互に等間隔で配置された複数の孔を備えた穿孔部を備えている。上位の変向ローラ２１２，２１４，２１６は、搬送ベルト２０２，２０４，２０６の穿孔部に対して補完的な突出するピンを備えており、ピンは、穿孔部に係合するので、搬送ベルト２０２，２０４，２０６の追加的な側方ガイドのみならずスリップのない駆動が行われる。
【０１２０】
搬送ベルト２０２，２０４，２０６の駆動は、矢印Ｐ５０方向に行われる。係合エレメントは、それぞれ好適には１枚羽根式の羽根車２３２，２３４，２３６，２３８，２４０として形成されており、係合エレメントによって、循環走行する搬送ベルト２０２，２０４，２０６と下向きに開いた搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａとの間のギャップを形成するか、または拡大することができるので、搬送ベルト２０２，２０４，２０６は、供給基本位置を有している。
【０１２１】
本発明の第１形態について記載したように、ここでも銀行券３８の供給は駆動車４４を介して行われる。羽根２３２，２３４，２３６，２３８，２４０による搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａの開放によって、循環走行する搬送ベルト２０２，２０４，２０６と搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａの外面に当接する銀行券スタック３６との間に供給域が形成される。供給域に、供給しようとする銀行券３８が搬送される。これによって銀行券３８の一部が搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａに導入されるか、もしくは搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａと搬送ベルト２０２，２０４，２０６との間にガイドされる。供給された銀行券３８の一部が搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａに位置決めされたあとで、搬送ベルト２０２，２０４，２０６は、矢印Ｐ５０方向に、供給された銀行券３８が駆動車４４によって搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａ内に送られる速度とほぼ同じ周速度で駆動される。さらに図示していないストリッピングエレメントが設けられており、ストリッピングエレメントは、一部で搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａに配置された銀行券が搬送ベルト２０２，２０４，２０６により引き続き走行するのを妨げ、これによって搬送ベルト２０２，２０４，２０６の後続駆動に際して搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａから引き出す。ストリッピングエレメントは、搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ２０６ａから引き出された銀行券３８が既にカセット１２ａ内に存在するスタック３６の端面に対向して位置決めされるように、配置されている。さらに押圧エレメント２４２，２４４，２４６，２４８が設けられており、押圧エレメント２４２，２４４，２４６，２４８は、プルマグネット２４７を介して、搬送ベルト２０２，２０４，２０６の間の領域から突出しており、押圧エレメント２４２，２４４，２４６，２４８は、は、既にカセット１２ａ内に存在するスタック３６の端面に対向して位置決めされた銀行券３８を、スタック３６の端面に押し付けるので、供給された銀行券３８は、スタック３６の新たな端面を形成する。
【０１２２】
供給された銀行券３８の下部は、追加的に羽根車２３２，２３４，２３６，２３８，２４０によって銀行券スタック３６に押し付けられる。図１４には、さらにカセット１２ｂの個々のエレメント、たとえば搬送ベルト７０ａ，７０ｂおよび搬送ローラ２４９ａ，２４９ｂ，２４９ｃ，２４９ｄを示した。またストリッピングエレメント５２ａ，５２ｂならびに既に図１３に関して本発明の第１形態で説明した戻し保持エレメント１９０ａ，１９０ｂ，１９０ｃ，１９０ｄ，１９０ｅ，１９０ｆを、本発明の第１形態および第２形態における休止位置で示した。図１４に示した個別化およびスタックモジュール２００は、さらに磁気継手２４２を備えており、磁気継手２４２を介して、駆動車４４を備えた主駆動軸４２は、選択的に駆動可能である。
【０１２３】
図１５には、図１４に示した個別化およびスタックモジュール２００を概略側面図で示しており、ここでは供給および個別化エレメントは、銀行券３８を供給するための第１の位置で示した。下位の羽根車２３２は、搬送ベルト２０２が矢印方向Ｐ５０とは逆向きに供給基本位置に運動したあとで、搬送フラップ２０２ａに係合する。羽根車２３２は、突出する形状安定性の２つの羽根を備えている。搬送フラップ２０２ａに羽根車２３２の羽根が係合することによって、搬送フラップ２０２ａは、追加的に開放されるので、供給された銀行券３８は、エンドレスに循環走行する搬送ベルト２０２と外周面に設けられた搬送フラップ２０２ａとの間の領域に挿入される。さらに個別化およびスタックモジュール２００は、駆動ユニットとしてのステップモータ２５０を備えており、ステップモータ２５０は、羽根車２３２を駆動するための駆動軸５３を、ベルト駆動装置２５１と磁気継手２４２とを介して駆動する。さらに第２形態に関して図示したカセット１２ｂは、第１形態のカセット１２ａとは異なり、カセット１２ａ内に配置された羽根車を備えておらず、成形された周面を有する前述した搬送ローラ２４９ａ，２４９ｂ，２４９ｃ，２４９ｄを備えている。搬送ローラ２４９ａ，２４９ｂ，２４９ｃ，２４９ｄの成形部は、横リブを有しており、横リブによって、下縁で、車２４９ａ，２４９ｂ，２４９ｃ，２４９ｄと接触する銀行券との形状結合（形状結合とは、嵌め合いまたは噛み合いなどの部材相互の形状的関係に基づく結合を意味する）が形成される。これによって銀行券は、確実にスタック３６に向かって、もしくはカセット１２ａ内に、搬送することができる。押圧エレメント２４２は、図１５において、旋回可能なレバーとして略示した。押圧エレメントとして用いられる旋回可能なレバー２４２，２４４，２４６，２４８のみならず、成形された搬送ローラ２４９ａ，２４９ｂ，２４９ｃ，２４９ｄもまた、本発明の第１形態に用いることもでき、この場合同様に、カセット１２ａ内に配置された第１形態の羽根車ならびに図８に示して図８に関して説明した押圧エレメントを、本発明の第２形態に用いることもできる。
【０１２４】
図１６には、図１５に示した個別化およびスタックモジュール２００を側面図で示しており、ここでは供給および個別化エレメントは、銀行券３８を供給する際の第２の位置で示した。エンドレスな搬送ベルト２０２がさらに循環走行Ｐ５０すると、部分的に搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａに配置された銀行券３８は、搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａから引き出されて、この場合銀行券３８およびスタック３６全体は、押圧エレメント２４２，２４４，２４６，２４８によって搬送ベルト２０２から離間する方向に押圧されている。銀行券スタック３６が搬送ベルト２０２から離間する方向に押圧される間、エンドレスな搬送ベルト２０２は、矢印Ｐ５０方向とは逆向きに駆動され、この場合これに対して並行して下位の羽根車２３２が引き続き駆動され、回動される。この場合羽根車２３２の羽根は、銀行券３８の下位部分を銀行券スタック３６に押し付ける。
【０１２５】
図１７には、図１５および図１６に示した個別化およびスタックモジュール２００を側面図で示しており、ここでは供給および個別化エレメントは、銀行券３８を供給する際の第３の位置で示した。この位置から看取されるように、下位の羽根車２３２の羽根は、同時に、供給された銀行券３８の後縁にも、搬送フラップ２０２ａにも係合する。
【０１２６】
図１８には、図１５〜図１７に示した個別化およびスタックモジュールを側面図で示しており、ここでは供給および個別化エレメントは第４の位置で示しており、第４の位置では、供給された銀行券３８の下部が下位の羽根車２３２によってスタックに向かってスライドされていて、同時に、搬送フラップ２０２ａは、別の銀行券を供給するために開いている。
【０１２７】
図１９には、図１４〜図１８に示した個別化およびスタックモジュール２００に対して選択的な、銀行券をスタックして個別化するための個別化およびスタックモジュール２５２を概略側面図で示した。供給および個別化エレメントは、銀行券を供給する際の第１の位置で示した。個別化券スタックモジュール２５２は、下位の羽根車２３２の構成において図１４〜図１８に示した個別化およびスタックモジュール２００とは異なり、この場合個別化およびスタックモジュール２００，２５２における下位の羽根車２３２の２つの羽根は、それぞれ１４１°と２１９°との角度間隔を有している。個別化およびスタックモジュール２００では、羽根車２３２が回動され、銀行券３８を供給する際に羽根が比較的小さな１４１°の角度間隔で銀行券３８に向くように配置されている。個別化およびスタックモジュール２５２では、下位の羽根車２３２が回動され、羽根車２３２の羽根が比較的大きな２１９°の角度間隔で供給された銀行券３８に向いている。図１９では、搬送フラップ２０２ａは、図１５に関して説明したように、供給しようとする銀行券３８のために開放される。
【０１２８】
図２０では、図１９に示した個別化およびスタックモジュール２５２を側面図で示しており、ここでは供給および個別化エレメントは、銀行券３８を供給する際の第２位置で示した。下位の羽根車は、搬送ベルト２０２を駆動する際に、同時に方向Ｐ５０とは逆向きに回動されるので、羽根車２３２の、図１６において下位に配置された羽根は、図２１に示したように、供給された銀行券３８の後縁に係合して、同時に搬送フラップ２０２ａに後方から係合する。これによって羽根は、供給された銀行券３８の下部を、スタック３６に向かって押圧し、同時に、図２２に示したように、搬送フラップ２０２ａを開放する。
【０１２９】
図２３には、銀行券を供給しかつ取り出すための、本発明の第２形態による個別化およびスタックモジュール２００を備えた、図１に示した保管庫１０内に配置された銀行券カセット１２ｂを示した。さらに搬送路１８の一部ならびに駆動ローラ２６２と押圧ローラ２６４とを備えた搬送ローラ対２６０を示した。搬送ローラ対２６０によって、銀行券のための搬送路が、個別化およびスタックモジュール２００と搬送路１８との間に形成される。搬送路１８の搬送エレメントならびに搬送路内に配置されたポイントは、図２３には図示していない。個別化およびスタックモジュール２００は、図２３では、既にスタック基本位置に存在し、スタック基本位置では、カセット１２ｂに供給しようとする銀行券は、駆動車４４によって、開いた搬送フラップ２０２ａとエンドレスな搬送ベルト２０２との間のギャップ内に搬送することができる。カセット１２ｂ内に配置されたスライドキャリッジ８２は、図２３には図示していない。
【０１３０】
搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａを備えた搬送ベルト２０２，２０４，２０６は、うろこ型ベルトとも呼ばれる。なぜならば搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａは、うろこ状に各搬送ベルト２０２，２０４，２０６上に位置するからである。好適にはエンドレスな搬送ベルト２０２，２０４，２０６のみならず搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａもまた０．１ｍｍ〜０．７５ｍｍ、好適には０．２ｍｍ〜０．３５ｍｍの範囲の均等な厚さを有するポリエステルシートから製作されている。０．２５ｍｍの厚さが好適である。本発明の第２形態による個別化およびスタックモジュール２００は、鉛直のカセット配置構造にも格別に適しており、鉛直の配置構造とは、スタック３６の端面が好適にはスタックの上方で一水平面上に配置されているような配置構造である。
【０１３１】
搬送ベルト２０２，２０４，２０６を備えた個別化およびスタックモジュール２００，２５２の格別な利点によれば、供給しようとする銀行券３８がスタック３６の端面の手前に搬送されると、銀行券３８は、搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａにおいて保護されている。銀行券３８は、前側部分で、比較的広幅の搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａによって覆われていて、搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａの部分ではスタック３６の端面に対して直に接触しない。これによって供給された銀行券３８が使用済みの銀行券の突き出た部分に引っ掛かることはない。別の形態と比べて、供給しようとする銀行券の、折れ曲げに関する安定性に課せられる要求が小さい。搬送ベルト２０２，２０４，２０６によって、供給エレメントの、フラットで質量の小さな形態が実現される。さらに２つの変向ローラを介して搬送フラップ２０２ａ，２０４ａ，２０６ａと共に変向される搬送ベルト２０２によって、銀行券の真っ直ぐなガイドが実現される。少なくとも１つの搬送フラップ２０２ａ、好適にはそれぞれ２つの搬送フラップを備えたエンドレスな搬送ベルト２０２は、打ち抜き加工された２つのシートから製作することができ、シートは、少なくとも２つの結合箇所で好適にはそれぞれ溶接結合によって相互に溶接されて、搬送フラップ２０２ａを備えたエンドレスな搬送ベルト２０２が製作される。溶接法として、特に超音波溶接法が適している。
【０１３２】
カセット１２ｂからの銀行券の引出は、図１４〜図２３に示した形態では、図２〜図１３に関して説明した第１形態と同様に行われる。
【０１３３】
図２４には、軸上に配置された全部で３つのスタックおよび個別化車２７２，２７４，２７６を備えた、本発明の第３形態による個別化およびスタックモジュールのスタックおよび個別化車軸２７０を平面図で示した。スタック車軸２７０は、電動モータによって駆動され、この場合軸２７０の駆動は、軸２７０と相対回動不能に結合されたプーリ２７８を介して行われる。さらにスタックおよび個別化車軸２７０と、全部で３つのプーリ２８０、２８２，２８４とが、相対回動不能に結合されており、プーリ２８０、２８２，２８４を介して、歯付ベルト２８６，２８８，２９０によって、スタックおよび個別化軸２７０に対して平行に配置された軸上に自由回動可能に支承されたカムディスクが駆動可能である。
【０１３４】
個別化およびスタック車２７２，２７４，２７６の他に、追加的な２つのスタック車２９２，２９４が設けられており、スタック車２９２，２９４は、引出エレメントひいては個別化機能を有していない。個別化およびスタック車２７２，２７４，２７６は、それぞれ個別化およびスタック車２７２，２７４，２７６の周面から外側へ運動可能な２つの引出エレメント２７２ａ，２７２ｂ，２７４ａ，２７４ｂ，２７６ａ，２７６ｂを備えている。引出エレメント２７２ａ，２７２ｂ，２７４ａ，２７４ｂ，２７６ａ，２７６ｂの外面は、それぞれ横溝によって成形されていて、比較的高い摩擦係数を有しているので、銀行券は、既に比較的小さな押圧力でも、引出エレメント２７２ａ，２７２ｂ，２７４ａ，２７４ｂ，２７６ａ，２７６ｂによってスライドして押し込むか、もしくは引き出すことができる。たとえば引出エレメント２７２ａ，２７２ｂ，２７４ａ，２７４ｂ，２７６ａ，２７６ｂの少なくとも表面は、ゴム材料から製作されている。
【０１３５】
さらにスタックおよび個別化車軸２７０は、制御レバー２９６，２９８を備えており、制御レバー２９６，２９８の、スタックおよび個別化車軸２７０から離間する側の端部は、戻し保持エレメントもしくは押圧エレメント１９０の運動を制御するために用いられる。さらに制御レバー２９６，２９８を介して、スタックおよび個別化車２７２，２７４，２７６に配置されたクランプエレメントは、前述の平行な軸上に配置されたカムディスクおよび／またはスタックおよび個別化車に配置されたカムディスクを介して制御することができる。カムディスクを駆動するためのベルト駆動装置２８０，２８２，２８４，２８６，２８８，２９０のうち、図２４には、スタックおよび個別化車軸２７０上に配置されたプーリ２８０，２８２，２８４および歯付ベルト２８６，２８８，２９０を示しており、ベルト駆動装置２８０，２８２，２８４，２８６，２８８，２９０は、カムディスクと連結されたプーリに対する変速機能を有している。本形態では、個別化およびスタック車２７２，２７４，２７６は、それぞれ２つのスタックチャンバを備えており、この場合伝達比は１：２に設計されているので、カムディスクは、スタックおよび個別化車軸２７０に対して２倍の回転数を有している。
【０１３６】
図２５には、図２４に示した個別化およびスタック車軸２７０を斜視図で示した。図２５には、個別化およびスタック車２７２，２７４，２７６およびスタック車２９２，２９４の、供給しようとする銀行券の一部を収容するためのチャンバ２７２ｃ，２７４ｃ，２７６ｃを示した。個別化およびスタック車２７２の、看取されるチャンバには、符号２７２ｃを付し、個別化およびスタック車２７４の、看取されるチャンバには、符号２７４ｃを付し、個別化およびスタック車２７６の、看取されるチャンバには符号２７６ｃを付した。スタック車２９２の、看取されるチャンバには、符号２９２ｃを付し、スタック車２９４の、看取されるチャンバには、符号２９４ｃを付した。
【０１３７】
図２６には、図２４および図２５に示したスタックおよび個別化車軸２７０を側面図で示しており、ここではスタック車２９２の第２のチャンバ２９２ｄが看取される。
【０１３８】
図２７には、銀行券を収容するためのチャンバ２７２ｃ，２７２ｄを備えた個別化およびスタック車２７２を側面図で示した。さらにカムディスク３０２の、個別化およびスタック車軸２７０に対して平行に延びる回転軸３００を図示した。カムディスク３０２にレバー２９６が接触し、この場合カムディスク３０２の輪郭に応じて、レバー２９６を介して、２つの引出エレメント２７２ａ，２７２ｂのうちの少なくとも１つが、個別化およびスタック車２７０の周面から外側へ運動可能であり、これによってカセット１２ｃ内でスタックの端面に配置された銀行券と接触することができる。
【０１３９】
図２７には、カセット１２内に存在してスタック３６に配置された銀行券を個別化するための開始位置（個別化基本位置）を示した。羽根３０６を備えた羽根車３０４は、個別化運転方式で回動され、羽根３０６は、引出エレメント２７２ａ，２７２ｂによってスタック３６の端面から下方へスライドされる銀行券を搬出するための搬送路に突入しない。個別化およびスタック車２７２の回動運動によって、スタック３６の端面に配置された銀行券は、下向きに駆動車４４と押圧ローラ５０との間の搬送ギャップにスライドされる。さらに図２７に示した配置構造では、ストリッピングローラ５２が設けられており、ストリッピングローラ５２は、銀行券を搬出する際に回動されないか、または搬出時に選択的に銀行券の搬送方向とは逆向きに回動されるので、２枚重ね引出に際して、引出エレメント２７２ａ，２７２ｂが接触する銀行券の後方で一緒に下方へスライドされる第２の銀行券は、駆動車４４と押圧ローラ５０との間の搬送ギャップに到達しない。配置構造は、さらに搬出しようとする銀行券３８の前縁を検出するためのセンサアセンブリを備えている。追加的にセンサアセンブリは、搬出された銀行券３８の後縁を検出することができる。センサアセンブリは、特に光源３０８と受光器３１０とを備えており、光源３０８および受光器３１０は、図示していない評価ユニットと相俟って、光バリヤアセンブリを形成する。銀行券を供給する際に、羽根車３０４は回動され、羽根３０６は、銀行券を搬出するための搬送路に突入するので、特に供給された銀行券が搬送ギャップに到達することはない。
【０１４０】
図２８には、外側へ旋回された引出エレメント２７ｂを備えた、図２７に示した配置構造を示しており、ここでは引出エレメント２７２ｂは、外側へ移動した状態で、スタック３６の端面に配置された銀行券３８の表面に接触し、個別化およびスタック車２７２がさらに回動すると、銀行券３８を、下向きにストリッピングエレメント５２と駆動車４４との間、もしくは押圧ローラ５０と駆動車４４との間の搬送ギャップに押し込む。カムディスク３０２の図示したベルト駆動装置の代わりに、カムディスク３０２は、電動モータ、好適にはステップモータを介して、場合によっては別のカムディスクと一緒に駆動することができる。
【０１４１】
図２９には、図２７および図２８に示した配置構造を示しており、ここでは図示した供給および個別化エレメントの位置では、スタック３６の端面に配置された銀行券３８は、既に駆動車４４と押圧ローラ５０との間の搬送ギャップに押し込まれている。これによって銀行券３８は、光源３０８と受光器３１０との間の光線を遮るので、光バリヤアセンブリは、搬出された銀行券３８を検出する。
【０１４２】
図３０には、図２４〜図２９に示した配置構造を示しており、ここでは供給および個別化エレメントは、カセット１２ｃに銀行券を供給するための運転モードで示した。銀行券スタック３６は既にカセット１２ｃ内に存在する。羽根３０６を備えた羽根車３０４が回動され、スタック３６の銀行券ならびに供給された別の銀行券３８は、駆動車４４とストリッピングエレメント５２との間、もしくは駆動車４４と押圧ローラ５０との間の部分に到達不可能である。供給しようとする銀行券３８は、搬送エレメント３１２，３１４，３１６およびポイント３１８を介して搬送路１８の配置構造に供給され、この場合ポイント３１８は、ガイドエレメントとして用いられる。供給された銀行券３８は、前方部分の一部で、チャンバ２７２ｃ内に搬送される。個別化およびスタック車２７２は、図３０では、カセット１２ｃに銀行券を供給するための開始位置で示した。
【０１４３】
図３１には、図２７〜図３０に示した配置構造を示しており、ここでは供給および個別化エレメントは、別の第２の供給位置で示した。別のカムディスクおよび別のレバー３２０ａを介して制御される図示していないクランプエレメントが、チャンバ２７２ｃ内で銀行券３８を内側からチャンバ外面に押し付けるので、銀行券３８は、チャンバ２７２ｃに把持されている。
【０１４４】
経過は、次のように制御され、つまり、個別化およびスタック車２７２の回動が、遅くとも、供給された銀行券３８の前縁がチャンバ底部もしくはチャンバ２７２ｃの端面（端面は搬送方向にみた銀行券３８のストッパを形成する）に到達すると開始されるように、制御される。銀行券３８の前縁がチャンバ２７２ｃの端面に到達したあとで、または到達した直後に、カムディスクを介して制御して、チャンバ２７２ｃ内における銀行券３８の把持は、レバー３２０ａを介して行われる。この場合レバー３２０ａは、ばね３２２ａのばね力に抗して、チャンバ２７２ｃの外面に押し付けられる。
【０１４５】
図３２には、図２７〜図３１に示した配置構造を示しており、ここでは供給および個別化エレメントは、第３の供給位置で示した。ここでは個別化およびスタック車２７２は、図３１に示した第２の供給位置に対してさらに回動されている。第２の供給位置では、銀行券３８の、チャンバ２７２ｃ内で固定された部分が、依然としてチャンバ２７２ｃ内に配置されている。図３２に図示した位置では、クランプレバー３２０ａは、カムディスクを介して解除されるので、銀行券２３８の一部は依然としてチャンバ２７２ｃ内に存在するが、もはや固定されていない。さらに銀行券３８の後部はもはや搬送エレメント３１２，３１４，３１６，３１８に係合せず、これによって銀行券３８は、形状安定性に基づいて、個別化およびスタック車２７２の外面から持ち上げられていて、これによってスタック３６の端面に向かって縦置きに位置し、つまり起立する。個別化およびスタック車２７２がさらに回動すると、供給された銀行券３８の前縁は、駆動車４４の間に配置された複数のストリッピングエレメント３２４に当接して、ストリッピングエレメント３２４によって、銀行券３８の運動が停止される。同時に個別化およびスタック車２７２が引き続き回動されることによって、銀行券３８の前縁部分は、個別化およびスタック車２７２の相応の後続回動に際してもはやチャンバ２７２ｃ内に配置されない。これによって供給された銀行券３８は、もはや個別化およびスタック車２７２と係合しない。供給された銀行券の形状安定性によって銀行券は起立するので、銀行券は、既にカセット１２ｃ内に存在するスタック３６の端面の直前に配置され、スタックの新たな端面を形成する。
【０１４６】
図３３には、本発明の第３形態によるスタックおよび個別化車２７２を、内側のカムディスクを省略した側面図で示した。図示していないカムディスクは、クランプレバー３２０ａ，３２０ｂの運動を制御するか、もしくはガイドし、この場合ばね３２２ａ，３２２ｂが、レバー端部をカムディスクに押圧する。図３４には、図３３に示したスタックおよび個別化車２７２を別の側面図で示し、図３５には斜視図で示した。図３６には、スタックおよび個別化車２７２をさらに別の側面図で示しており、この場合スタックおよび個別化車２７２の、図３３に示した側とは反対側で、第２のカムディスクを省略して示した。第２のカムディスクによって、ストリッピングエレメント２７２ａ，２７２ｂの運動は、スタックおよび個別化車２７２の周面から外側へ、ストリッピングエレメント２７２ａ，２７２ｂに対応して配置されたレバーを介してそれぞれ制御される。ばねが設けられており、ばねは、レバーの、ストリッピングエレメントと結合されていないレバー端部を、カムディスクに押し付ける。ストリッピングエレメントは、ばねのばね力によって、カムディスクの輪郭経過に応じて、スタックおよび個別化車２７２の周面から外側へ運動される。
【０１４７】
図３７には、銀行券引込フラップ６８と同等の銀行券引込フラップ３２６と共に、カセット１２ｃを側面図で示しており、銀行券引込フラップ３２６は、銀行券引込フラップ６８に対して、スタックおよび個別化車２７２，２７４，２７６，２７８ならびに個別化車に適合する部分を備えている。さらに搬送路１８を提供するための別の搬送エレメントを示した。説明した本発明の第１および第２形態とは異なって、本発明の第３形態による個別化およびスタックモジュールには、搬送路１８に２つのポイントが配置されている。なぜならば個別化およびスタックモジュールに供給しようとする銀行券３８は、個別化およびスタック車２７２，２７４，２７６に上部で供給され、取り出された銀行券は、スタックおよび個別化車２７２，２７４，２７６から下部で排出されるからである。銀行券引込フラップ３２６および銀行券スタック３６は、図３７では、スタックおよび個別化位置、および休止位置で示しており、この場合休止位置で、銀行券引込フラップには符合３２６’を付し、銀行券スタックには符合３６’を付した。
【０１４８】
図３８には、第４形態による個別化およびスタックモジュール３５０を側面図で示しており、個別化およびスタックモジュール３５０は、本発明の前述の３つの形態における個別化およびスタックモジュール３０，２００，２５２，２７０に対して選択的に、図１に示した個別化およびスタックモジュール１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄとして用いることができる。個別化およびスタックモジュール３５０は、図２〜図１３に示した本発明の第１形態と同様に、カセット１２ａと係合する。さらに羽根車５４、銀行券引込フラップ６８、駆動車４４、ストリッピング車５２の機能および構造は、本発明の第１形態と一致する。
【０１４９】
図３〜図１３に示した本発明の第１形態とは異なって、第４形態では、図１５〜図２３に示した本発明の第２形態による下位の羽根車２３２が設けられている。さらに押圧装置４５の代わりに、押圧装置３５２が設けられている。押圧装置３５２は、プルマグネット駆動装置３５４を備えており、プルマグネット駆動装置３５４は、レバー３５６を介して押圧ロッド３５８と連結されている。プルマグネット駆動装置３５４の運動は、定位置の回転軸３６０を中心に変向される。さらに押圧ロッド３５８の運動は、好適には図示していない別のガイドエレメントを介して制限されるか、またはガイドされる。回転軸３６０は、好適には個別化およびスタックモジュール３５０の側方に配置されたハウジングフレーム３６２から突出するハウジングフレームにより形成され、このハウジングフレームは、レバー３５６に設けられた補完的な開口を通って延び、これによって変向軸もしくは回転軸３６０が形成される。
【０１５０】
図３８に示した供給位置では、銀行券３８は、供給域４６に搬入され、この場合羽根車５４は、既にスタック基本位置から外側へ運動しており、これにより供給された銀行券３８に上方に向かって十分なスペースが提供され、供給域４６に供給される際に銀行券３８の移動が妨げられず、特に高さストッパが形成されない。
【０１５１】
図３９に示した供給位置では、上位の羽根車５４は、さらに回動されている。図３９に示した羽根車５４の位置で、羽根車５４の前述の羽根切換が行われる。さらに下位の羽根車２３２が回動されている。さらにプルマグネット駆動装置３５４が作動しているので、押圧ロッド３５８は、供給された銀行券３８の下位半部に接触して、スタック３６の端面に向かって押圧する。
【０１５２】
図４０には、カセット１２ａ内に銀行券３８を供給する際の後続の供給位置を示した。ここでは下位の羽根車２３２および上位の羽根車５４が引き続き回動されており、これによって第２の羽根５８が、さらに羽根５８のカーブした部分の外面で、供給された銀行券３８の上位半部と接触して、羽根車５４がさらにスタック基本位置まで運動することによって、銀行券３８を、スタック３６に向かって移動させ、スタック３６の端面に押し付ける。同様に下位の羽根車２３２が引き続き回動され、供給された銀行券３８の下位半部と、好適には下縁と接触して、供給された銀行券３８の下位部分を、既にカセット１２ａ内に存在するスタック３６の端面に押し付ける。さらに図４０に示したように、既に供給位置で、別の銀行券４０が、供給域４６に搬入される。スタック３６の端面に銀行券３８を押圧することによって、銀行券３８は、あとでスタック３６の端面を形成する。銀行券４０を供給する際のさらなる経過は、銀行券３８を供給するための前述の経過と一致する。
【０１５３】
図４１には、図３８〜図４０に示した個別化およびスタックモジュール３５０を示しており、個別化およびスタックエレメントは、個別化位置で示した。上位の羽根車５４は、既に第１形態に関して説明したスタック基本位置に回動されている。さらにカセット１２ａ内に存在するスタック３６は、引出車３２に向かってスライドされるので、スタック３６の端面を形成する銀行券３８の前面が、引出車３２の外面に押し付けられる。引出車３２の回動運動によって、銀行券３８は、下向きに、駆動車４４とストリッピングローラ５２との間、ならびに駆動車４４と押圧ローラ５０との間のギャップにスライドされる。駆動車４４の適切な回動運動によって、個別化された銀行券３８は、さらに搬送路１８に向かって搬送される。銀行券引込フラップ６８は、図３８〜図４１では、開放位置で示していて、図２〜図３７に関して説明した第１および第２形態と同様に作動させることができる。
【０１５４】
４つの形態のうちの１つに関して説明した個々のエレメントは、選択的または追加的に、説明した別の１つの形態でも適用可能であり、それぞれ単独な個々の構成でも、組み合わせた構成でも、後続の特許請求の範囲に記載した構成に付加することができる。
【符号の説明】
【０１５５】
１０  保管庫、  １２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ  カセット、  １４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ  個別化およびスタックモジュール、  １６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ  搬送エレメント、  １８  搬送路、  ２０  引渡位置、  ３０  個別化およびスタックモジュール、  ３２  引出車、  ３４  引出車軸、  ３６  銀行券スタック、  ３８  銀行券、  ３９  光バリヤアセンブリ、  ４０  銀行券、  ４２  主駆動軸、  ４４  駆動車、  ４５  押圧装置、  ４６  供給域、  ４８  ガイドエレメント、  ５０  押圧ローラ、  ５２  ストリッピングローラ、  ５３  駆動軸、  ５４  羽根車、  ５６  ハブ、  ５８，６０  羽根、  ６２  駆動軸、  ６３  回転軸、  ６４  斜板、  ６５  ばね、  ６６  下位の羽根車、  ６８  銀行券引込フラップ、  ７０，７０ａ，７０ｂ  ベルト、  ７１  駆動軸、  ７２，７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，７２ｅ  カセット羽根車、  ７４，７６，７８  下位の羽根車の羽根、  ７５  ストリッピングエレメント、  ８０  電動モータ、  ８２  スライドキャリッジ、  ８４，８６  軸、  ８８，９０  ガイドレール、  ９２，９４  ガイド車、  ９６  駆動ユニット、  ９８  スライドエレメント、  １００，１０２  伝動装置段、  １０４  ラック、  １０６，１０８  長孔、  １１０  傾斜部、  １１２  回転軸、  １１４  レバー、  １１６  ばね、  １１８，１２０  レバーアーム、  １２２  駆動軸、  １２４  歯車、  １２６  センサアセンブリ、  １２８  駆動ユニット、  １３０  伝動装置段、  １３４  ローラ、  １３６  銀行券引込フラップの回転軸、  １３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄ，１３８ｅ，１３８ｆ，１３８ｇ  板、  １４０  カセットの端面、  １４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄ，１４２ｅ  回転軸、  １４４  ガイドレール、  １４６  電動モータ、  １４８，１５０，１５２，１５４  伝動装置段、  １５６  駆動軸、  １５８  歯車、  １６０，１６０ａ，１６０ｂ  プーリ、  １６２，１６４  開口、  １６６  軸、  １６８  スリーブ、  １７０  歯車、  １７２  ２段歯車、  １７４，１７６  歯車、  １７８  ベルト駆動装置、  １８０  駆動軸、  １８２，１８４，１８６  歯車、  １８８  磁気継手、  １８９  歯車、  １９０ａ，１９０ｂ，１９０ｃ，１９０ｄ，１９０ｅ，１９０ｆ  戻し保持エレメント、  １９２  プルマグネット、  １９４  軸、  １９５  押圧装置、  １９６  スリーブ、  １９８  歯車、  ２００  個別化およびスタックモジュール、  ２０２，２０４，２０６  搬送ベルト、  ２０２ａ，２０２ｂ，２０４ａ，２０４ｂ，２０６ａ，２０６ｂ  搬送フラップ、  ２０８，２１０  引出車、  ２１２，２１４，２１６  上位の変向ローラ、  ２１８  駆動軸、  ２２０  電動モータ、  ２２２  ベルト駆動装置、  ２２４，２２６，２２８  下位の変向ローラ、  ２３０  駆動軸、  ２３２，２３４，２３６，２３８，２４０  １枚羽根式の羽根車、  ２４２２，２４４，２４６，２４８  押圧エレメント、  ２５０  ステップモータ、  ２５１  ベルト駆動装置、  ２５２  個別化およびスタックモジュール、  ２６０  搬送ローラ対、  ２６２  駆動ローラ、  ２６４  押圧ローラ、  ２７０  スタックおよび個別化車軸、  ２７２，２７４，２７６  スタックおよび個別化車、  ２７２ｃ，２７４ｃ，２７６ｃ  チャンバ、  ２７２ｄ，２７４ｄ，２７６ｄ  チャンバ、  ２７８  プーリ、  ２８０，２８２，２８４  プーリ、  ２８６，２８８，２９０  歯付ベルト、  ２９２，２９４  スタック車、  ２９６，２９８  制御レバー、  ２９２ｃ，２９４ｃ  チャンバ、  ３００  回転軸、  ３０２  カムディスク、  ３０４  羽根車、  ３０６  羽根、  ３０８  光源、  ３１０  受光器、  ３１２，３１４，３１６  搬送エレメント、  ３１８  ポイント、  ３２０  レバー、  ３２２  ばね、  ３２４  ストリッピングエレメント、  ３２６  銀行券引込フラップ、  ３５０  個別化およびスタックモジュール、  ３５２  押圧装置、  ３５４  プルマグネット、  ３５６  レバー、  ３５８  押圧ロッド、  ３６０  回転軸、  ３６２  ハウジングフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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