(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄデータセットに含まれるカーブした細長い３次元構造を視覚化する方法であって、
前記３Ｄデータセットにおいて、前記カーブした細長い３次元構造を少なくとも部分的に切断し、前記３次元構造に実質的に沿ったパスをたどる、カーブした切断面を提供するステップと、
前記カーブした細長い３次元構造を３次元コンテクストで視覚化するために、前記３Ｄデータセットから画像をレンダリングするステップであって、前記レンダリングされた３次元コンテクストが、少なくとも１つのレンダリングされた前記カーブした切断面、及びレンダリングされたその表面を有する前記カーブした細長い３次元構造の少なくとも一部を含む、ステップと、
を含み、前記レンダリングされた画像に示される前記切断面は、カーブした面のままであり、従って、前記切断面の向きは、前記切断面の表面にわたって変化する局所的な向きを示す、方法。
【請求項２】
前記３次元コンテクストが、前記３Ｄデータセットに含まれる他の構造を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記３Ｄデータセットは、医用３Ｄ画像であり、前記カーブした細長い構造は、哺乳動物又は動物のカーブした細長い器官である、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記カーブした細長い器官が、前記哺乳動物又は動物の、冠状血管を含む血管、呼吸経路、消化管、及び／又は神経、泌尿器又はリンパのシステムの一部を含むグループに含まれる、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記画像をレンダリングする場合、前記カーブした切断面を、前記画像のビューイング方向に垂直に方向づけることを含む、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記画像をレンダリングする場合、前記カーブした切断面を、前記画像のビューイング方向に関係なく方向づけることを含む、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記カーブした切断面は、カーブした切断面表面を有し、前記レンダリングは、前記カーブした細長い３Ｄ構造の中心線に関して前記切断面表面にわたって変化する前記カーブした切断面の局所的な向きを示すことを含む、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記カーブした切断面は、前記カーブした切断面表面を有し、前記カーブした切断面表面を、前記カーブした細長い３Ｄ構造の中心線に実質的に沿って方向づける、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記カーブした切断面は、カーブした切断面表面を有するとともに、少なくとも前記レンダリングされたカーブした細長い３Ｄ構造を通る任意のパス、及び／又は少なくとも部分的に前記レンダリングされたカーブした細長い３Ｄ構造の外側にある任意のパスをたどるように、前記カーブした切断面表面を方向づけ、その長さに沿った前記任意のパスは、好適には、前記カーブした細長い３Ｄ構造の前記中心線まで一定でない距離を有する、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
３Ｄ医用画像に含まれるカーブした細長い３次元構造を視覚化するように構成される医用ワークステーションであって、
３Ｄデータセットにおいて、前記カーブした細長い３次元構造を少なくとも部分的に切断し、前記３次元構造に実質的に沿ったパスをたどる、カーブした切断面を提供する手段と、
前記カーブした細長い３次元構造を３次元コンテクストで視覚化するために、前記３Ｄデータセットから画像をレンダリングする手段であって、前記レンダリングされた３次元コンテクストが、少なくとも１つのレンダリングされた前記カーブした切断面、及びレンダリングされたその表面を有する前記カーブした細長い３次元構造の少なくとも一部を含む、手段と、
を有し、前記レンダリングされた画像に示される前記切断面は、カーブした面のままであり、従って、前記切断面の向きは、前記切断面の表面にわたって変化する局所的な向きを示す、医用ワークステーション。
【請求項１１】
コンピュータによる処理のために、好適には医用３Ｄ画像である３Ｄデータセットに含まれるカーブした細長い３次元構造を視覚化するためのコンピュータプログラムを含むコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータプログラムは、
前記３Ｄデータセットにおいて、前記カーブした細長い３次元構造を少なくとも部分的に切断し、前記３次元構造に実質的に沿ったパスをたどる、カーブした切断面を提供するためのコードセグメントと、
前記カーブした細長い３次元構造を３次元コンテクストで視覚化するために、前記３Ｄデータセットから画像をレンダリングするためのコードセグメントであって、前記レンダリングされた３次元コンテクストが、少なくとも１つのレンダリングされた前記カーブした切断面、及びレンダリングされたその表面を有する前記カーブした細長い３次元構造の少なくとも一部を含む、コードセグメントと、
を含み、前記レンダリングされた画像に示される前記切断面は、カーブした面のままであり、従って、前記切断面の向きは、前記切断面の表面にわたって変化する局所的な向きを示す、コンピュータ可読媒体。
【請求項１２】
前記コンピュータプログラムが、請求項１０に記載の医用ワークステーションによって請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の方法を実施することを可能にする、請求項１１に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の方法によってレンダリングされたカーブした切断面の視覚化を含む医用画像。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、細長いカーブした３次元（３Ｄ）構造を視覚化し、検査する分野に関する。特に、本発明は、好適には３次元（３Ｄ）医用画像からこのような視覚化を行い、細長いカーブした構造の改善された検査を可能にする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
セグメンテーション方法を用いることによって、周囲構造から３次元データセット内の解剖学的構造を区別することは知られている。検査下にある解剖学的構造に属するボリュームを区別したのち、そのボリュームは、レンダリング技法を使用して、例えばディスプレイ又は印刷出力上に視覚化されることができる。
【０００３】
ボリュームの切断面は、切断面が関心のある構造を切断する断面において測定値の分布を示すように補間されることができる。構造がセグメント化されるとき、中心線が決定されることができ、切断面は、この中心線に対して垂直に位置付けられることができる。他のオプションは、このような構造の中心線をたどる切断面を補間することであり、その切断面は、平坦化された面において視覚化される。例えば「Armin Kanitsar, CPR - Curved Planar Reformation, IEEE Visualization 2002」を参照されたい。
【０００４】
血管のような管状構造の視覚化は、医用イメージングにおいて重要なトピックであり、カーブした面内のそれらの内腔、壁及び周囲組織を示すために、縦断面を生成することによって診断目的で管状構造を表示するやり方が開示されている。
【０００５】
検査されるべき管状要素は、その後の治療のために検出されるべき狭窄に苦しむ、例えば冠状動脈、頸動脈又は四肢の大血管のような血管である。他の例は、大動脈瘤又は例えば気管支異常による肺疾患の検査である。これらのアプリケーションの場合、管状構造の任意の既存の問題の位置及び性質の十分な印象は直ちに利用できないので、中心線に垂直な方向における構造の横断面を視覚化し、検査することは十分ではない。中心線に沿った位置に関して測定された特性を解釈することが要求される。
【０００６】
中心線をたどる断面は、通常、平坦化された面として表現され、その結果、不利益な変形をもたらす。切断面は、細長い構造が、表示される切断面を例えば垂直に走るように、その細長い構造を「まっすぐにする」ことによって、更にゆがめられることがある。これは、上述の解釈問題を増大させるだけである。解釈問題は、このような切断面の動画が、関心のある構造の中心線を軸にそれを回転させながら、表示されるときにも増大する。切断面のこのような回転は、構造のさまざまな異なる方向の断面を検査するために行われる。この場合、切断面のゆがみは、ビューイング方向の関数として変動する。図１に示される面は、一方向においてカーブしており、他の方向において平坦である。図１の左側は、一方向においてカーブしており、他の方向において平坦である、血管の中心線を通る切断面を配する原理を示している。図１の右側は、実際の臨床状況において血管のこのような切断面の平坦化された表現を示している。この平坦化された画像において目に見える解剖学的構造のゆがみは、明らかである。この付加の欠点は、このような面が、２以上のカーブした構造を同時にたどることができないことである。３以上のカーブした構造の縦断面が、一緒に視覚化される必要がある場合、面が両方の中心線をたどるようにその面をカーブさせることは可能である。しかしながら、これは、多くの異なるやり方で行われることができ、その結果は、解釈するのが極めて困難である。説明的な例が、複数の血管の中心線を通るカーブした切断面を示す図２に与えられており、この切断面は、平坦化された面として示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、現在の視覚化技法は、血管のような細長いカーブした構造の断面を、画像において平坦化された構造として示す。更に、画像は、多くの場合、細長いカーブした構造の中心軸がこのような画像において直線になるように、まっすぐにされる。これは、平坦な／まっすぐにされる表示画像内のジオメトリが大きくゆがめられることを意味し、これは、このような画像内の目に見える解剖学的構造の解釈を極めて難しくする。それゆえ、提示される情報の幾何学的なゆがみにより解釈可能性が大きく低減されるという欠点なく、細長いカーブした構造の断面を視覚化する改善された解決策が、有利である。更に、細長いカーブした構造の改善された視覚化及びカーブした細長い構造の３次元コンテクストの表示によって、解釈可能性をも改善することが有利である。
【０００８】
従って、本発明は、好適には、従来技術における上述した欠点及び不利益の１つ又は複数を、単独で又は任意の組み合わせにおいて軽減し、緩和し又は排除するとともに、添付の特許請求の範囲に従って、方法、医用ワークステーション、コンピュータプログラムを含むコンピュータ可読媒体、医用画像、及び前記方法の使用を提供することによって、少なくとも上述の問題を解決することを求める。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の見地によれば、例えば医用３Ｄ画像のような３Ｄデータセットに含まれるカーブした細長い３次元（３Ｄ）構造を視覚化する方法が提供される。方法は、前記３Ｄデータセットにおいて、前記カーブした細長い３次元構造を少なくとも部分的に切断し、前記３次元構造に実質的に沿ったパスをたどる、カーブした切断面を提供するステップと、前記カーブした細長い３次元構造を視覚化するために、レンダリングされた画像が前記カーブした切断面を含むように、前記３Ｄデータセットから画像をレンダリングするステップとを含む。
【００１０】
本発明の別の見地によれば、医用ワークステーションが提供される。ワークステーションは、３Ｄ医用画像に含まれるカーブした細長い３次元（３Ｄ）構造を視覚化するように構成され、前記３Ｄデータセットにおいて、前記カーブした細長い３次元構造を少なくとも部分的に切断し、前記３次元構造に実質的に沿ったパスをたどる、カーブした切断面を提供する手段と、前記カーブした細長い３次元構造を視覚化するために、レンダリングされた画像が前記カーブした切断面を含むように、前記３Ｄデータセットから画像をレンダリングする手段と、を有する。
【００１１】
本発明の更に別の見地によれば、例えば上述したワークステーションに含まれるコンピュータによる処理のために、医用３Ｄ画像のような３Ｄデータセットに含まれるカーブした細長い３次元（３Ｄ）構造を視覚化するためのコンピュータプログラムを含むコンピュータ可読媒体が提供される。コンピュータプログラムは、前記３Ｄデータセットにおいて、前記カーブした細長い３次元構造を少なくとも部分的に切断し、前記３次元構造に実質的に沿ったパスをたどる、カーブした切断面を提供するためのコードセグメントと、前記カーブした細長い３次元構造を視覚化するために、レンダリングされた画像が前記カーブした切断面を含むように、前記３Ｄデータセットから画像をレンダリングするためのコードセグメントと、を含む。
【００１２】
本発明の更に別の見地によれば、本発明の前記第１の見地による方法によってレンダリングされたカーブした切断面の視覚化を含む医用画像が提供される。
【００１３】
本発明の１つの見地による方法は、例えばその後の治療のために狭窄、大動脈瘤又は気管支異常を検査し及び／又は検出することのような、異常のコンピュータ支援検出、検査及び定量化並びにその後の介入の計画及び準備のために使用されることができる。
【００１４】
本発明のより完全な理解のために、「レンダリング」なる語が、以下に更に詳しく説明される。
【００１５】
一般に使用されている定義によれば、レンダリングは、表示目的の、高水準のオブジェクトに基づく記述からグラフィックイメージへの変換として定義される。レンダリングのこの定義は、実世界から合成され／コンピュータにより生成され又は測定されることができ、例えばオブジェクトの形状を記述する三角形分割された表面のような幾何学的記述によって特徴付けられる、オブジェクトのレンダリングにあてはまる。この種のオブジェクトは、このようなオブジェクト記述が測定された患者データから得られることができる医用イメージングにおいても使用される。このデータは、例えばＣＴ又はＭＲＩスキャナを用いて得られ、規則的な測定グリッド上の空間位置に関連する測定値の３次元アレイからなる。これらの測定値は、ボクセルと呼ばれ、ボクセルアレイによってカバーされる３次元ボリュームは、患者身体の一部を含む、実世界空間の特定のボリュームにマップする。
【００１６】
測定されたボリュームからオブジェクト形状をまず抽出し、幾何学的記述（三角形分割された表面）によってこれらの形状を記述する代わりに、測定されたボリュームのコンテントは、ボクセル値から直接的に視覚化されることもできる。第１の方法は、表面レンダリングと呼ばれ、第２の方法は、ボリュームレンダリングと呼ばれる。両方の技法は、多くのバリエーションで一般に使用されており、それ自体の利益及び不利益を有する。しかしながら、両方の方法の結果は、概して２次元である画像の形での、測定されたボリュームのコンテントの少なくとも一部のレンダリングであり、これは、投影される３次元シーンの印象、又は測定されたボリューム内の３次元シーンがウィンドウを通じて観察される該ウィンドウを与える。レンダリングされた画像を表示する代替の方法は、例えば３Ｄディスプレイの使用である。この場合、レンダリングされた画像は、例えば３次元の印象を与えるように構成されるいくつかの２次元画像を重ね合わせることによって、３Ｄ画像の印象をもたらす。このような３Ｄ効果を経験するために、一般には特別なハードウェアが必要とされ、例えば３Ｄ画像を適切に観察するために、３Ｄグラス（例えば赤／緑又は赤／シアン）又は３Ｄディスプレイが必要とされる。
【００１７】
本発明の利点は、例えば、切断面情報が、ゆがみなく、細長いオブジェクトの３次元形状及び周囲に関連して容易に解釈されることである。
【００１８】
更なる利点は、２以上の構造に沿った切断面が、解釈問題なしで、同時に一緒に視覚化され、調べられることができることである。
【００１９】
本発明の更に別の利点は、切断面が幾何学的にゆがめられないので、いかなる解釈問題も視覚化によって引き起こされないことである。
【００２０】
更に、構造の３次元形状及びその周囲についての付加情報が表示されることができる。
【００２１】
本発明は、特に、細長い構造の内部が検査される必要がある状況において適用できる。
【００２２】
本発明が達成しうるこれら及び他の見地、特徴及び利点は、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施例の以下の記述から明らかであり、説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下の記述は、本発明の説明的な実施例に焦点を合わせている。しかしながら、本発明は、この適用例に制限されず、例えば肺の樹状構造を含む血管以外の管状要素である、多くの他の細長い３Ｄ要素にも適用されることができることが理解されるであろう。
【００２４】
本実施例による解決策は、細長い３Ｄ構造の中心線を実質的にたどる局所的な切断面を規定し、計算し、３次元コンテクストにおいて、必要に応じて他の関心のある構造と共にこれらの切断面を視覚化することである。しかしながら、カーブした切断面が、必ずしも細長い３Ｄ構造の中心線をたどる必要があるわけではない。カーブした切断面は、構造を通る任意のパスをたどることができ、部分的に構造の外側のパスをたどってもよい。目的は、多くの場合、イメージングされた解剖学的構造の最適な切り口（切断面）を視覚化することである。従って、細長い構造の場合、それらの中心線に沿って切断することが意味をなすことが多いが、他の選択肢も、本発明の或る実施例のコンテクストにおいて除外されない。切断面の向きは、例えば、ビューイング方向に対して常に垂直であるように規定されることができ、又はこのビューイング方向と無関係であってもよい。方法は、本発明の実施例によって達成される視覚化の結果として得られる例示的な画像を示す図３において説明される。
【００２５】
図３Ａは、切断面のない、一般的なレンダリング方法によって視覚化されることができる模式的な血管を示しており、血管の３次元の形状（外形）のみを示している。すでに上記で説明されたように、使用される表面又はボリュームレンダリングの多くのある程度異なる実現がある。しかしながら、血管の内部は目に見えず、これは、検査が可能でないことを意味する。説明の便宜上、図３に示される血管は、「実際の」血管の描写を示していない。更に、本発明の適用がそれが適切に実現されるときに生成することができるものの印象を与えることが意図される。図３Ｂ及び図３Ｃは、同じ血管であるが、カーブした切断面によって血管の中心線に沿って切断された血管を示している。この切断面は、血管上の３次元コンテクストにおいて表示されている。切断面の向きは、図３Ｂ及び図３Ｃについて、これらの図の矢印によって示されるように異なっており、例えばビューイング位置に従って方向づけられることができる。図３Ｄに示されるように、切断面は、一方向において平坦である必要はない。この図３Ｄにおいて、切断面の形状は、４分の１の部分が血管から切り取られる状況に関連しており、結果的に、切断面の２つの表面を生じさせている。
【００２６】
図３を参照すると、本発明は、ゆがみなく、３次元の解剖学的形状コンテクストの範囲内で、細長いカーブした構造の切断面における情報を視覚化する有利なやり方を提供することが明らかになる。レンダリングされた画像に示される切断面は、カーブした「面」のままであり、それゆえ、切断面の向きは、切断面表面にわたって変化する局所的な向きを示すことができる。こうして、以前よりも有利な解釈が、本発明によって提供される。面なる語は、通常、平坦な又は２次元の要素をいう。しかしながら、カーブした面なる語は、カーブした切断面をさし、３次元オブジェクトを切断する３次元の「面」である。カーブした切断面は、３次元表面の一部と考えられることができ、カーブした切断面に代わって３次元切断面なる語が用いられてもよい。
【００２７】
本発明について入力データとして使用されるボリュメトリックデータは、多くの異なる適切なやり方で、例えばＣＴ又はＭＲスキャナ、超音波システム、回転Ｘ線システム、ＰＥＴ又はＳＰＥＣＴスキャナを使用することによって、取得されることができる。この発明に関連する、このような取得及びそれに続く処理の結果として、測定値のボリュームが提供される。
【００２８】
図４に示される本発明の方法の一実施例によれば、器官又は骨の構造のような或るオブジェクトを表すこれらのデータから、ステップ４１において、サブボリュームが抽出される。当業者には、このステップのために使用されるべき適切な抽出技法は知られている。次いで、ステップ４２において、これらのサブボリュームの境界が、例えば三角形分割された表面を用いる幾何学的記述のような表面記述によって記述される。カーブした細長い３次元構造のような前記オブジェクトを少なくとも部分的に切断し、前記オブジェクトに実質的に沿ったパスをたどる、カーブした切断面が、規定される。最後に、ステップ４３において、カーブした切断面を含む「３Ｄ」画像が、例えばコンピュータスクリーン又は印刷出力上のビュー領域でありうる投影面に、表面要素を投影することによって、そのサブボリューム記述からレンダリングされる。ビュー領域は、ほとんどの場合平坦である。任意には、例えば３Ｄスクリーンが、レンダリングされた視覚化を与えるために使用されることができる。この場合、ＬＣＤスクリーンのような特別なスクリーンが使用されることができ、かかるスクリーンは、標準の２次元モードと３次元透視図がスクリーン上に生成される立体的な３次元モードとの間で切り替わることができる。このような３Ｄ画像を表示する１つの解決策は、３Ｄモードにおいて、２つの重なり合う画像を表示することであり、この場合、一方の画像が、右目用透視図を示し、他方の画像が、左目用透視図を示す。同時に、モニタは、スクリーンを照らす光ビームの角度を制限するフィルタのスイッチをオンにする。その結果、右側透視図を表示するピクセルを通過する光が、ビューワの右目の方へ投影され、左側透視図を表示するピクセルに当たる光が、左目に投影される。代替例として、ホログラフィック投影方法が、実際の３Ｄ画像を提供することができる。
【００２９】
それゆえ、画像は、カーブした細長い３次元構造を視覚化するために、３Ｄデータセットからレンダリングされる。画像は、カーブした切断面の視覚化を含むようにレンダリングされる。
【００３０】
代替例として、カラー及び不透明度のような光学的性質が、データボリューム内の要素（ボクセル、測定値）の各々に割り当てられる。仮想放射線が、投影面のピクセルからデータボリュームに投じられる。投影面におけるピクセルのカラーは、対応する放射線がデータボリュームを通り抜けるときに遭遇する光学的性質に関連しうる。ユーザインタフェースオプションが、カラー及び不透明度のようなシミュレートされるオブジェクトの特性、データボリュームが観察される方向のようなビューイングジオメトリ、ズーム及び透視、オブジェクト形状の知覚を高めるためのシミュレートされる光源のような環境特性、オブジェクトのオン及びオフを切り替えることのようなより高いレベルのオブジェクト操作、幾何学的に記述された表面のマージ、所望の向きへのカーブした切断面の位置付け等を規定するために提供されることができる。
【００３１】
図５は、本発明の一実施例による医用ワークステーション、すなわち医用ワークステーション５１の概略図を開示している。ワークステーション５１は、３次元（３Ｄ）医用画像に含まれるカーブした細長い３Ｄ構造を視覚化するように構成され、前記カーブした細長い構造の少なくとも１つの３次元のカーブした切断面を含む２次元画像をレンダリングする手段５２を有する。前記３次元の切断面は、カーブしている。より正確には、医用ワークステーション５１は、３Ｄ医用画像に含まれるカーブした細長い３次元（３Ｄ）構造を視覚化するように構成され、手段５２は、前記カーブした細長い３次元構造を視覚化するために、前記３Ｄ医用画像から画像をレンダリングするように構成される。前記レンダリングされた画像は、前記視覚化されたカーブした細長い３次元構造を少なくとも部分的に切断する、少なくとも１つのレンダリングされたカーブした切断面を含む。
【００３２】
より正確には、医用ワークステーション５１は、前記３Ｄデータセットにおいて、前記カーブした細長い３次元構造を少なくとも部分的に切断し、前記３次元構造に実質的に沿ったパスをたどる、カーブした切断面を提供する手段と、前記カーブした細長い３次元構造を視覚化するために、レンダリングされた画像が前記カーブした切断面を含むように、前記３Ｄデータセットから画像をレンダリングする手段５２と、を有する。
【００３３】
図６は、本発明の他の実施例によるコンピュータプログラムの概略図である。コンピュータ可読媒体６１は、例えばワークステーション５１に含まれるコンピュータ６３による処理のために、医用３Ｄ画像のような３次元（３Ｄ）データセットに含まれるカーブした細長い構造を視覚化するためのコンピュータプログラムを含む。コンピュータプログラムは、前記カーブした細長い構造の少なくとも１つの３次元切断面を含む２次元画像をレンダリングするためのコードセグメント６２を含み、前記３次元切断面は、カーブしている。より正確に言うと、コードセグメント６２は、前記カーブした細長い３次元構造を視覚化するために、前記３Ｄデータセットからの画像をレンダリングするように構成され、前記レンダリングされた画像は、前記視覚化されたカーブした細長い３次元構造を少なくとも部分的に切断する少なくとも１つのレンダリングされたカーブした切断面を含む。より正確には、プログラムは、前記３Ｄデータセットにおいて、前記カーブした細長い３次元構造を少なくとも部分的に切断し、前記３次元構造に実質的に沿ったパスをたどる、カーブした切断面を提供するためのコードセグメントと、前記カーブした細長い３次元の構造を視覚化するために、レンダリングされた画像が前記カーブした切断面を含むように、前記３Ｄデータセットから画像をレンダリングするためのコードセグメント６２と、を含む。
【００３４】
カーブした切断面を含むこれらのレンダリングされた画像の生成は、異常の診断、コンピュータ支援検出及び定量化並びに介入の計画及び準備等のために、より広範なアプリケーションにおいて組み込まれることができ、カーブした切断面は、このようなプロシージャを容易にする。
【００３５】
本発明による上述の方法の適用及び使用は、多様であり、例えば大動脈瘤又は肺疾患のような例示的な分野を含む。
【００３６】
本発明から利益を得ることができる適用の別の例は、例えば冠状動脈、頸動脈又は四肢の大血管のような血管における狭窄の検査である。他の例は、大動脈瘤又は肺疾患の検査である。
【００３７】
適用の別の例は、機械装置における複雑なパイプ又は管構造の視覚化である。
【００３８】
一般に、使用される本方法は、結果的に、例えば画像内にカーブした細長い構造のレンダリングされた視覚化を表示する、目に見える画像をスクリーン上に生じさせ、レンダリングされた画像は、上記で詳しく説明したようにカーブした切断面を含む。
【００３９】
本発明は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの任意の組み合わせを含むいかなる適切な形式においても実現されることができる。しかしながら、好適には、本発明は、１又は複数のデータプロセッサ及び／又はデジタル信号プロセッサ上で走るコンピュータソフトウェアとして実現される。本発明の実施例の構成要素及び素子は、任意の適切なやり方で物理的に、機能的に及び論理的に実現されることができる。実際に、機能は、単一のユニットにおいて、複数のユニットにおいて又は他の機能ユニットの一部として、実現されることができる。そのようなものとして、本発明は、単一ユニットにおいて実現されることができ、又は異なるユニット及びプロセッサ間で物理的に及び機能的に分散されてもよい。
【００４０】
本発明は、特定の実施例に関して上記で説明されているが、ここに示される特定の形式に制限されないことが意図される。むしろ、本発明は、添付の特許請求の範囲によってのみ制限され、例えば上述したものとは異なるレンダリング方法のような、上述の特定の実施例以外の他の実施例が、これらの添付の特許請求の範囲内で等しく可能である。
【００４１】
特許請求の範囲において、「有する、含む」なる語は、他の構成要素又はステップの存在を除外しない。更に、個別に挙げられているが、複数の手段、構成要素又は方法ステップが、例えば単一のユニット又はプロセッサによって実現されることができる。更に、個別の特徴は、それぞれ異なる請求項に含まれうるが、これらは、できる限り有利に組み合わせられることができ、それぞれ異なる請求項への包含は、特徴の組み合わせが実現可能でなく及び／又は有利でないことを意味しない。更に、単数形で言及されるものは、その複数の存在を除外しない。不定冠詞及び「第１の」、「第２の」等の語は、その複数の存在を除外しない。請求項における参照符号は、明白な例として単に与えられており、いかなる形であれ特許請求の範囲を制限するものとして解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】従来技術による、カーブした切断面の位置付け（左）及びカーブした切断面の結果的に得られる視覚化（右）の概略図。
【図２】平坦化された面として示される、複数の血管の中心線を通るカーブした切断面を示す医用画像の図。
【図３】（Ａ）は、血管の元の３Ｄ視覚化を示す図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は、３Ｄコンテクストにおいて、異なる向きを有し、中心線をたどるカーブした切断面を示す図であり、（Ｄ）は、同じ画像において、一部分の切り取り及び２つの対応する切断面を有する血管を示す図。
【図４】本発明の一実施例による方法のステップを示す概略フローチャート。
【図５】本発明の一実施例による医用ワークステーションの概略図。
【図６】本発明の一実施例によるコンピュータプログラムの概略図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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