(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも発電機能を有する発電機能付機器と、
前記発電機能付機器から電力の供給を受ける充放電可能な鉛蓄電池と、
前記鉛蓄電池に並列接続され、上限電圧が前記鉛蓄電池の上限電圧より高い充放電可能な蓄電デバイスと、
前記鉛蓄電池に並列接続されたスタータモータと、
前記鉛蓄電池に並列接続された鉛蓄電池用負荷と、
前記鉛蓄電池の電流経路に設けられた鉛蓄電池専用開閉手段と、
前記鉛蓄電池専用開閉手段のオンオフを制御する制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、前記発電機能付機器が供給する電力が前記鉛蓄電池の充電可能電力より高い場合に、前記鉛蓄電池専用開閉手段をオフにして前記鉛蓄電池への充電をしないようにすることを特徴とする車両用電源システム。
【請求項２】
前記蓄電デバイスの電流経路に蓄電デバイス専用開閉手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用電源システム。
【請求項３】
前記蓄電デバイスに並列接続された蓄電デバイス用負荷を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両用電源システム。
【請求項４】
前記発電機能付機器は、モータジェネレータであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用電源システム。
【請求項５】
前記蓄電デバイスは、ニッケル水素電池であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電源システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電源として複数の電池を並列接続して使用する技術が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５２７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、並列接続された二種類の電池について、二種類の電池は、各々、出力特性等が異なり、並列接続された二種類の電池（電池群）を一つの電池とみたときには特性が劣る電池で特性が決まってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、鉛蓄電池と蓄電デバイスについて個々の特性を有効に発揮させることができる車両用電源システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、少なくとも発電機能を有する発電機能付機器と、前記発電機能付機器から電力の供給を受ける充放電可能な鉛蓄電池と、前記鉛蓄電池に並列接続され、上限電圧が前記鉛蓄電池の上限電圧より高い充放電可能な蓄電デバイスと、前記鉛蓄電池に並列接続されたスタータモータと、前記鉛蓄電池に並列接続された鉛蓄電池用負荷と、前記鉛蓄電池の電流経路に設けられた鉛蓄電池専用開閉手段と、前記鉛蓄電池専用開閉手段のオンオフを制御する制御ユニットと、を備え、前記制御ユニットは、前記発電機能付機器が供給する電力が前記鉛蓄電池の充電可能電力より高い場合に、前記鉛蓄電池専用開閉手段をオフにして前記鉛蓄電池への充電をしないようにすることを要旨とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、鉛蓄電池の電流経路に設けられた鉛蓄電池専用開閉手段を用いて鉛蓄電池と蓄電デバイスについて個々の特性を有効に発揮させることができる。
【０００８】
請求項２に記載のように、請求項１に記載の車両用電源システムにおいて、前記蓄電デバイスの電流経路に蓄電デバイス専用開閉手段を更に備えると、蓄電デバイス専用開閉手段を用いて鉛蓄電池と蓄電デバイスについて個々の特性を有効に発揮させる上でより好ましいものになる。
【０００９】
請求項３に記載のように、請求項２に記載の車両用電源システムにおいて、前記蓄電デバイスに並列接続された蓄電デバイス用負荷を更に備えるとよい。
請求項４に記載のように、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用電源システムにおいて、前記発電機能付機器は、モータジェネレータであるとよい。
【００１０】
請求項５に記載のように、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用電源システムにおいて、前記蓄電デバイスは、ニッケル水素電池であるとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、鉛蓄電池と蓄電デバイスについて個々の特性を有効に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態の車両用電源システムの電気的構成を示す図。
【図２】車両用電源システムの作用を説明するためのタイムチャート。
【図３】別例の車両用電源システムの電気的構成を示す図。
【図４】他の別例の車両用電源システムの電気的構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
本実施形態では、車両としてのハイブリッド車（ＨＶ車）の電源システムに具体化している。ハイブリッド車は、動力源としてモータとエンジンを搭載しており、これらを用いて車軸を駆動する。
【００１４】
図１に示すように、電源システム１０は、少なくとも発電機能を有する発電機能付機器としてのモータジェネレータ（ＭＧ）２０と、インバータ２１と、鉛蓄電池３０と、蓄電デバイスとしてのニッケル水素電池４０を備えている。さらに、電源システム１０は、スタータモータ５０と、鉛蓄電池用負荷としての補機６０と、スイッチ７０と、バッテリＥＣＵ（ＥＣＵ；電子制御ユニット）８０と、モータジェネレータＥＣＵ８１を備えている。
【００１５】
図１において、鉛蓄電池３０は、起電力（開回路電圧：ＯＣＶ）を発生させる部位に対する内部抵抗を有する。ニッケル水素電池４０は、起電力（開回路電圧：ＯＣＶ）を発生させる部位に対する内部抵抗を有する。鉛蓄電池３０とニッケル水素電池４０の内部抵抗の値は相違している。
【００１６】
モータジェネレータ２０は、インバータ２１と接続されている。そして、回生時にモータジェネレータ２０が発電機として機能する場合には、モータジェネレータ２０で発生した交流をインバータ２１において直流に変換して充電用電力として鉛蓄電池３０やニッケル水素電池４０に供給することが可能となる。また、力行時にモータジェネレータ２０でトルクを得る場合には、インバータ２１において鉛蓄電池３０やニッケル水素電池４０の直流を交流に変換してモータジェネレータ２０に供給してモータジェネレータ２０により車軸を回転駆動するための回転力を得ることができるようになっている。
【００１７】
鉛蓄電池３０は、例えば上限電圧が１４．４ボルトであり、下限電圧が７．２ボルトである。また、鉛蓄電池３０は、ＳＯＣ（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ）が例えば９０％以上で使用される。鉛蓄電池３０の負極端子はインバータ２１と接続されているとともに鉛蓄電池３０の正極端子はスイッチ７０を介してインバータ２１と接続されている。即ち、鉛蓄電池３０の電流経路にスイッチ７０が設けられている。そして、充放電可能な鉛蓄電池３０は、鉛蓄電池専用開閉手段としてのスイッチ７０を介してモータジェネレータ２０（インバータ２１）から電力の供給を受ける。スイッチ７０として、パワートランジスタ等の半導体スイッチング素子やリレースイッチが用いられる。
【００１８】
鉛蓄電池３０にエンジンを始動するためのスタータモータ５０が並列接続されている。また、鉛蓄電池３０に補機６０が並列接続されている。補機６０は、ラジオ、メータ、ＥＣＵ、オイルポンプ、ヘッドランプ、テールランプ等の車載用機器である。
【００１９】
鉛蓄電池３０の負極端子とインバータ２１の間において電流センサ３１が設けられている。電流センサ３１により鉛蓄電池３０への充電電流および鉛蓄電池３０からの放電電流が検出される。また、鉛蓄電池３０に並列に電圧センサ３２が設けられている。電圧センサ３２により鉛蓄電池３０の両端電圧が検出される。さらに、鉛蓄電池３０には温度センサ３３が設けられている。温度センサ３３により鉛蓄電池３０の温度が検出される。
【００２０】
ニッケル水素電池４０は１０個のセルを直列接続して構成されている。ニッケル水素電池４０は、例えば上限電圧が１６ボルトであり、下限電圧が９ボルトである。よって、充放電可能なニッケル水素電池４０は上限電圧が鉛蓄電池３０の上限電圧より高い。また、ニッケル水素電池４０は、ＳＯＣが例えば２０％〜８０％で使用される。ニッケル水素電池４０は、鉛蓄電池３０に比べ充電受入性が良い。また、一般的に、ニッケル水素電池４０は、鉛蓄電池３０に比べて低温特性が悪いという性質がある。ニッケル水素電池４０の負極端子はインバータ２１と接続されているとともにニッケル水素電池４０の正極端子はインバータ２１と接続されている。そして、充放電可能なニッケル水素電池４０はモータジェネレータ２０から電力の供給を受ける。
【００２１】
ニッケル水素電池４０の負極端子とインバータ２１の間に電流センサ４１が設けられている。電流センサ４１によりニッケル水素電池４０への充電電流およびニッケル水素電池４０からの放電電流が検出される。また、ニッケル水素電池４０に並列に電圧センサ４２が設けられている。電圧センサ４２によりニッケル水素電池４０の両端電圧が検出される。さらに、ニッケル水素電池４０には温度センサ４３が設けられている。温度センサ４３によりニッケル水素電池４０の温度が検出される。
【００２２】
バッテリＥＣＵ８０には、電流センサ３１、電圧センサ３２、温度センサ３３が接続され、各センサ３１，３２，３３の検出信号を入力する。また、バッテリＥＣＵ８０には、電流センサ４１、電圧センサ４２、温度センサ４３が接続され、各センサ４１，４２，４３の検出信号を入力する。
【００２３】
バッテリＥＣＵ８０にはスイッチ７０が接続され、バッテリＥＣＵ８０はスイッチ７０をオンオフ（開閉）制御することができるようになっている。また、モータジェネレータＥＣＵ８１にはインバータ２１が接続され、モータジェネレータＥＣＵ８１はインバータ２１（モータジェネレータ２０）の出力電力等を制御することができるようになっている。
【００２４】
モータジェネレータＥＣＵ８１には車両ＥＣＵ８２が接続されている。また、バッテリＥＣＵ８０には車両ＥＣＵ８２が接続されている。
バッテリＥＣＵ８０は、２つの電池（鉛蓄電池３０、ニッケル水素電池４０）を制御するＥＣＵである。詳しくは、バッテリＥＣＵ８０は、２つの電池（鉛蓄電池３０、ニッケル水素電池４０）のエネルギーをマネージメントする働きをするもので、電圧や電流、温度、ＳＯＣなどの情報から２つの電池（鉛蓄電池３０、ニッケル水素電池４０）への電力の出入りを制御する。具体的には、スイッチ７０をオンオフ（開閉）制御する。つまり、スイッチ７０のオンオフ制御がバッテリＥＣＵ８０からの信号で行われる。
【００２５】
モータジェネレータＥＣＵ８１は、モータジェネレータ２０（インバータ２１）を制御するＥＣＵである。モータジェネレータＥＣＵ８１は、車減速要求や加速要求を車両ＥＣＵ８２から受け、モータジェネレータ２０をモータ駆動（力行）とするかジェネレータ駆動（回生）とするかを制御する。さらに、モータジェネレータＥＣＵ８１はバッテリＥＣＵ８０からの情報に基づいて電池３０，４０への出力を制限する。具体的には、インバータ２１（モータジェネレータ２０）の出力電力を制御して電池３０，４０への出力を制限する。
【００２６】
車両ＥＣＵ８２はモータジェネレータＥＣＵ８１やバッテリＥＣＵ８０を制御して充放電動作を行わせるようになっている。即ち、車両ＥＣＵ８２は、回生時に車両として回生エネルギーがどれだけか推定して走行負荷に応じた電池要求電力をモータジェネレータＥＣＵ８１やバッテリＥＣＵ８０に指令する。この指令を受けてモータジェネレータＥＣＵ８１はインバータ２１を、また、バッテリＥＣＵ８０はスイッチ７０を制御する。
【００２７】
次に、このように構成した電源システム１０の作用について説明する。
バッテリＥＣＵ８０は、充電可能電力Ｗｉｎおよび放電可能電力Ｗｏｕｔについて、制限を加えるためのＷｉｎ値およびＷｏｕｔ値を演算する。
【００２８】
詳しくは、バッテリＥＣＵ８０は、鉛蓄電池３０について、電流センサ３１により検出された鉛蓄電池３０の充放電電流、電圧センサ３２により検出された鉛蓄電池３０の両端電圧、温度センサ３３により検出された鉛蓄電池３０の温度から、ＳＯＣを求める。ＳＯＣは電流積算で求められ、具体的には、初期ＳＯＣと充放電電流の時間積分値との和によって求められる。この電流積分によるＳＯＣの検出は電流センサの誤差の蓄積によってずれが発生するので、ずれの補正のために各温度における開放電圧とＳＯＣの関係を予め求めておき、そのときの開放電圧に対するＳＯＣを求めて補正を行う。また、電池の充放電電力を算出すべく、そのときの温度とそのときのＳＯＣにおける電流を流し始めてから所定の時間（例えば充放電の開始から１０秒経過時点）における電流値と電圧値の関係を予め求めている。そして、電池の上限電圧と下限電圧に対応する充電最大電流と放電最大電流を求め、上限電圧と充電最大電流との積算値を充電可能な電力（充電可能電力）Ｗｉｎとするとともに下限電圧と放電最大電流との積算値を放電可能な電力（放電可能電力）Ｗｏｕｔとする。
【００２９】
同様に、バッテリＥＣＵ８０は、ニッケル水素電池４０について、電流センサ４１により検出されたニッケル水素電池４０の充放電電流、電圧センサ４２により検出されたニッケル水素電池４０の両端電圧、温度センサ４３により検出されたニッケル水素電池４０の温度から、ＳＯＣを求める。ＳＯＣは電流積算で求められ、具体的には、初期ＳＯＣと充放電電流の時間積分値との和によって求められる。この電流積分によるＳＯＣの検出は電流センサの誤差の蓄積によってずれが発生するので、ずれの補正のために各温度における開放電圧とＳＯＣの関係を予め求めておき、そのときの開放電圧に対するＳＯＣを求めて補正を行う。また、電池の充放電電力を算出すべく、そのときの温度とそのときのＳＯＣにおける電流を流し始めてから所定の時間（例えば充放電の開始から１０秒経過時点）における電流値と電圧値の関係を予め求めている。そして、電池の上限電圧と下限電圧に対応する充電最大電流と放電最大電流を求め、上限電圧と充電最大電流との積算値を充電可能な電力（充電可能電力）Ｗｉｎとするとともに下限電圧と放電最大電流との積算値を放電可能な電力（放電可能電力）Ｗｏｕｔとする。
【００３０】
バッテリＥＣＵ８０は、このようにして算出した鉛蓄電池３０のＷｉｎ値、ニッケル水素電池４０のＷｉｎ値、鉛蓄電池３０のＷｏｕｔ値、ニッケル水素電池４０のＷｏｕｔ値を、モータジェネレータＥＣＵ８１に送る。つまり、複数の電池が並列接続されて構成された電源での各電池で充放電可能な充放電可能電力（Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ）を算出して得た充放電可能電力（Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ）を上位ＥＣＵであるモータジェネレータＥＣＵ８１に渡す。
【００３１】
なお、バッテリＥＣＵ８０は、算出した鉛蓄電池３０のＷｉｎ値とニッケル水素電池４０のＷｉｎ値の和を求めるとともに鉛蓄電池３０のＷｏｕｔ値とニッケル水素電池４０のＷｏｕｔ値の和を求め、モータジェネレータＥＣＵ８１に送るようにしてもよい。つまり、複数の電池が並列接続されて構成された電源での充放電可能電力（Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ）として、各電池で充放電可能な充放電可能電力（Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ）を算出して、それらの和とし、このようにして得た充放電可能電力（Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ）を上位ＥＣＵであるモータジェネレータＥＣＵ８１に渡すようにしてもよい。
【００３２】
モータジェネレータＥＣＵ８１やバッテリＥＣＵ８０は車両ＥＣＵ８２から電池要求電力指令を受ける。この電池要求電力（充放電要求電力）に対し制限値（制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔ）に基づいてバッテリＥＣＵ８０においては電池要求電力の大きさによって図１のスイッチ７０（鉛蓄電池専用スイッチ７０）のオンオフの制御を行うとともにモータジェネレータＥＣＵ８１においてはインバータ２１の出力制御を行う。一例として、図２に示すような電池要求充電電力Ｌ１が要求されたとする。
【００３３】
図２において、横軸に時間をとり、縦軸に回生電力をとっている。この図２において、
回生電力について第１の閾値Ｗｔｈ１と第２の閾値Ｗｔｈ２が設定されている。第１の閾値Ｗｔｈ１は、鉛蓄電池３０の充電可能電力（Ｗｉｎ）であり、鉛蓄電池３０の上限電圧の１４．４ボルトに相当する。第２の閾値Ｗｔｈ２は、ニッケル水素電池４０の充電可能電力（Ｗｉｎ）であり、ニッケル水素電池４０の上限電圧の１６ボルトに相当する。第１の閾値Ｗｔｈ１よりも小さな回生電力を第１領域Ｚ１としている。第１の閾値Ｗｔｈ１から第２の閾値Ｗｔｈ２までの回生電力を第２領域Ｚ２としている。第２の閾値Ｗｔｈ２よりも大きな回生電力を第３領域Ｚ３としている。
【００３４】
バッテリＥＣＵ８０は電池への要求電力が第１領域Ｚ１の範囲にある場合は、スイッチ７０をオンの状態にしてインバータ２１（モータジェネレータ２０）からの充電電力を鉛蓄電池３０およびニッケル水素電池４０で受けるようにする。つまり、この第１領域Ｚ１は、電池の上限電圧が１４．４ボルトの場合のスイッチ７０がオンの時に充電可能な電力の領域である。
【００３５】
また、バッテリＥＣＵ８０は電池への要求電力が第２領域Ｚ２の範囲にある場合は、スイッチ７０をオフの状態にしてニッケル水素電池４０で充電電力を受けるようにする。つまり、第２領域Ｚ２は、電池の上限電圧が１６ボルトのときに、ニッケル水素電池４０単独で充電可能な電力の領域であり、鉛蓄電池３０の上限電圧は１４．４ボルトなので、１４．４ボルト以上の充電はしないようにして、鉛蓄電池３０の上限電圧以上の充電による劣化の促進を防止して鉛蓄電池３０の短寿命化を回避する。
【００３６】
バッテリＥＣＵ８０は電池への要求電力が第３領域Ｚ３の範囲にある場合は、スイッチ７０をオフの状態にしてニッケル水素電池４０で充電電力を受けるようにする。また、第３領域Ｚ３は、ニッケル水素電池４０単独で充電可能な電力範囲である第２領域Ｚ２を越えているため、モータジェネレータＥＣＵ８１はインバータ２１（モータジェネレータ２０）からの充電電力を絞る。
【００３７】
上記のような第１領域Ｚ１〜第３領域Ｚ３を設定することにより、図２に示すように電池要求充電電力Ｌ１に対し制限が加わり制限後充電電力Ｌ２のようになる。
なお、充電時の説明を行ったが、放電時についても同様にしてスイッチ７０のオンオフ制御およびインバータ２１（モータジェネレータ２０）の出力制御を行う。
【００３８】
一方、スタータモータ５０は鉛蓄電池３０で駆動される。ここで、鉛蓄電池３０はニッケル水素電池４０に比べ低温特性が良いのでスタータモータ５０を駆動する上で好ましい。
【００３９】
また、補機６０が鉛蓄電池３０で駆動される。つまり、鉛蓄電池仕様の補機６０なので鉛蓄電池３０で補機６０を駆動することができる。
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００４０】
（１）電源システム１０の構成として、モータジェネレータ２０と、鉛蓄電池３０と、鉛蓄電池３０に並列接続され、上限電圧が鉛蓄電池の上限電圧より高い充放電可能な蓄電デバイスとしてのニッケル水素電池４０を備える。さらに、鉛蓄電池３０に並列接続されたスタータモータ５０と、鉛蓄電池３０に並列接続された補機６０と、鉛蓄電池３０の電流経路に設けられたスイッチ７０とを備える。よって、スイッチ７０を用いて鉛蓄電池３０とニッケル水素電池４０について個々の特性を有効に発揮させることができる。
【００４１】
（２）詳しくは、鉛蓄電池とニッケル水素電池を単に並列接続した場合にはニッケル水素電池の上限電圧は鉛蓄電池の上限電圧よりも高いが鉛蓄電池の１４ボルトが上限電圧となり、図２での第１の閾値（１４．４ボルト相当）以上は充電出力制限をかけることになるが、本実施形態では第２の閾値（１６ボルト相当）まで広くできる。よって、ニッケル水素電池４０の電圧範囲を広く使えることにより回生電力を多く回収することができる。具体的には、例えば、鉛蓄電池とニッケル水素電池（１０直列）の場合において、ニッケル水素電池の上限電圧が１６ボルトなのに対して、鉛蓄電池の上限電圧は１４．４ボルトである。そのため、単に並列接続しただけではニッケル水素電池＋鉛蓄電池の充電が１４．４ボルトに制限され、充電電力が小さくなる。
【００４２】
これに対し、本実施形態では、鉛蓄電池３０、ニッケル水素電池４０のそれぞれの電圧範囲を広範囲で使えるとともに電圧範囲に対応するＳＯＣ範囲を広範囲で使える。そのため、充放電を行う電力を大きくすることができる。詳しくは、スイッチ７０を用いた回路構成にすることで、電池３０，４０を単純並列接続した場合に比べ、大きな電力を充放電することができる。具体的には、鉛蓄電池３０とニッケル水素電池（１０直列）４０の場合において、ニッケル水素電池４０を１６ボルトで充電できるため大きな電力を充電することができる。
【００４３】
また、本実施形態ではニッケル水素電池４０の電圧が１６ボルトになっても、補機６０にかかる電圧が１６ボルトにならないため、ニッケル水素電池４０の電圧を１６ボルトまで上げられる。つまり、補機６０の電圧範囲は１６ボルト以下に設計されている車両が多く、ニッケル水素電池を１６ボルトで充電できないが、本実施形態では可能となる。
【００４４】
（３）スタータモータ５０は、鉛蓄電池３０と並列に接続する構成としている。これにより、スタータモータ５０は、鉛蓄電池３０の上限電圧１４．４ボルト以上となることは無いため、鉛蓄電池３０とニッケル水素電池４０を用いた構成であっても汎用されている車両用のスタータモータを特別な回路などを介することなく使用することができる。
【００４５】
（４）補機６０は、鉛蓄電池３０と並列に接続する構成とした。これにより、補機６０は、鉛蓄電池の上限電圧１４．４ボルト以上となることは無いため、鉛蓄電池３０とニッケル水素電池４０を用いた構成であっても汎用されている車両の補機を特別な回路などを介することなくそのまま使用することができる。
【００４６】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
・図１に代わり、図３に示すように、ニッケル水素電池４０の電流経路に、蓄電デバイス専用開閉手段としてのスイッチ７１を設けてもよい。詳しくは、鉛蓄電池３０とスイッチ７０の直列回路に対し、ニッケル水素電池４０とスイッチ７１の直列回路を並列接続する。そして、ニッケル水素電池４０はスイッチ７１を介してモータジェネレータ２０（インバータ２１）から電力の供給を受けるようにする。この場合、スイッチ７１を用いてより高度な制御が可能となり、鉛蓄電池とニッケル水素電池（蓄電デバイス）について個々の特性を有効に発揮させる上でより好ましいものになる。例えば、バッテリＥＣＵ８０等によりニッケル水素電池４０の温度が閾値よりも高くなるとスイッチ７１を開くようにすることもできる。即ち、高温時にニッケル水素電池４０を動作させることで寿命が低下することがあるが、ニッケル水素電池４０のスイッチ７１を追加することで、寿命延伸が可能となる。
【００４７】
また、バッテリＥＣＵ８０等によりスイッチ７１を開けることにより鉛蓄電池３０のリフレッシュ制御（定電圧充電を行った後にサルフェーション防止のために例えば２０時間に１回満充電する制御）を行うが可能となる。即ち、ニッケル水素電池４０のスイッチ７１が無いと、鉛蓄電池３０の定電圧充電を行うと、ニッケル水素電池４０が過充電になる可能性があるが、これを防止することができる。また、スイッチ７０，７１があることにより鉛蓄電池３０の下限電圧（７．２ボルト）、ニッケル水素電池４０の下限電圧（９ボルト）まで使える。
【００４８】
また、バッテリＥＣＵ８０等によりＳＯＣの制御を個別に制御できる。さらに、ニッケル水素電池４０を個別制御できるため、ニッケル水素電池４０のＳＯＣ範囲を広く使える。
【００４９】
なお、スイッチ７１として、パワートランジスタ等の半導体スイッチング素子やリレースイッチが用いられる。
・図３に代わり、図４に示すように、ニッケル水素電池４０に、蓄電デバイス用負荷としての補機９０を並列接続してもよい。ニッケル水素電池４０に並列接続された補機９０を更に備えると、１６ボルト仕様の補機９０を安定的に駆動することができる。
【００５０】
・蓄電デバイスはニッケル水素電池に限ることなく、鉛蓄電池よりも上限電圧が高ければ良く、例えばリチウムイオン二次電池やキャパシタ等であってもよい。
・モータジェネレータ２０とインバータ２１とを備えていたが、オルタネータ（交流発電機）とインバータを備える構成としてもよい。即ち、発電機能のみ有する機器としてもよい。この場合、スイッチ７０を閉じることによりニッケル水素電池４０で鉛蓄電池３０を充電することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１０…蓄電デバイス、２０…モータジェネレータ、３０…鉛蓄電池、４０…ニッケル水素電池、５０…スタータモータ、６０…補機、７０…スイッチ、７１…スイッチ、９０…補機。
【図１】
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【図２】
0005621873.tif 000003
【図３】
0005621873.tif 000004
【図４】
0005621873.tif 000005