(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動自在に設けられた噴流ノズルを備え、搬送経路を搬送されるはんだ付け対象物まで前記噴流ノズルを移動させ、当該噴流ノズルで形成されたはんだ噴流ではんだ付けを行うはんだ付け装置に使用される噴流ノズル清掃装置において、
前記搬送経路で搬送可能な板状部材と、
前記板状部材に回転自在に設けられたブラシと、
前記ブラシを回転させる駆動部と、
前記板状部材に設けられ、フラックスを格納するフラックス格納部とを備え、
前記搬送経路を搬送されて前記はんだ付け装置内で、前記ブラシの位置に移動した前記噴流ノズルを、前記駆動部により回転する前記ブラシでブラッシングし、前記フラックス格納部の位置に移動した当該噴流ノズルに前記フラックス格納部のフラックスを塗布することを特徴とする噴流ノズル清掃装置。
【請求項２】
前記はんだ付け装置が前記はんだ付け対象物から前記噴流ノズル清掃装置を判別する際に使用する特定形状部を備えることを特徴とする請求項１記載の噴流ノズル清掃装置。
【請求項３】
前記板状部材は、搬送幅の調整機構を備えることを特徴とする請求項１記載の噴流ノズル清掃装置。
【請求項４】
前記フラックス格納部は、
メッシュを介在させた開口部を備え、
前記噴流ノズルの熱で溶融させたフラックスを、前記メッシュを介して当該噴流ノズルに塗布することを特徴とする請求項１記載の噴流ノズル清掃装置。
【請求項５】
前記ブラシが前記噴流ノズルをブラッシングして除去した清掃屑を受ける清掃屑受け部を備えることを特徴とする請求項１記載の噴流ノズル清掃装置。
【請求項６】
はんだ噴流を形成する噴流ノズルと、
前記噴流ノズルを移動させるノズル移動部と、
回転自在に設けられたブラシ、前記ブラシを回転させる駆動部およびフラックスを格納するフラックス格納部を有する噴流ノズル清掃装置と、
前記ノズル移動部を制御して前記ブラシの位置に移動させた前記噴流ノズルを、前記駆動部により回転する前記ブラシでブラッシングし、前記ノズル移動部を制御して前記フラックス格納部の位置に移動させた前記噴流ノズルに前記フラックス格納部のフラックスを塗布させる制御部とを備えるはんだ付け装置。
【請求項７】
はんだ噴流を形成する噴流ノズルと、前記噴流ノズルを移動させるノズル移動部と、回転自在に設けられたブラシ、前記ブラシを回転させる駆動部およびフラックスを格納するフラックス格納部を有する噴流ノズル清掃装置と、前記ノズル移動部および前記駆動部を制御する制御部とを備えるはんだ付け装置の噴流ノズル清掃方法において、
前記制御部が、はんだ噴流を停止させた前記噴流ノズルを前記ノズル移動部を制御して前記ブラシの位置に移動させるステップと、
前記制御部が、前記駆動部により回転する前記ブラシで前記噴流ノズルをブラッシングするステップと、
前記制御部が、ブラッシングされた前記噴流ノズルを前記ノズル移動部を制御して前記フラックス格納部の位置に移動させてフラックスを塗布させるステップとを備えることを特徴とする噴流ノズル清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スポットはんだ付け用の小口径の噴流ノズルを清掃する噴流ノズル清掃装置、これを備えるはんだ付け装置および噴流ノズル清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、小口径の噴流ノズルで溶融はんだを噴流させて電子部品の端子にスポット的にはんだ付けを行うはんだ付け装置が知られている。
このはんだ付け装置において、噴流ノズルを清掃することなく、長時間のはんだ付けを行うと、噴流ノズルの表面が酸化して酸化物や炭化物が付着し、はんだ噴流に乱れが発生する。はんだ噴流に乱れが発生した場合、はんだ付けムラの発生要因となり、はんだ付け品質が低下する。【０００３】
小口径のノズルに付着したはんだなどを除去する従来の技術として、例えば特許文献１に記載されるノズルの清掃ユニットがある。この清掃ユニットは、洗浄液を溜めた液槽内に、ブラシからなるワイパを外周に取り付けた回転ドラムを設けてなるユニットであり、ノズルの先端をワイパに押し当てた状態で回転ドラムを回転させることにより、洗浄液ではんだなどを溶解しながらノズルの洗浄を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１１２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の噴流ノズルの清掃は、はんだ付け処理を一旦完全に終了させて噴流ノズル周辺の温度を十分に下げてから、手作業で噴流ノズルをブラッシングし、フラックスを塗布することが一般的であった。このように、従来では、噴流ノズルの清掃のたびに、噴流ノズル周辺の温度を下げる必要があるため、はんだ付け処理全体の作業効率を悪化させるという課題があった。【０００６】
また、特許文献１に記載される清掃ユニットは、手作業の代わりに噴流ノズルの清掃に利用することができるが、はんだ付け処理を一旦完全に終了させて噴流ノズル周辺の温度を十分に下げる必要があり、作業効率の悪化を解消することはできない。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、噴流ノズルの清掃をはんだ付け処理の一連の動作として行うことができる噴流ノズル清掃装置、これを備えるはんだ付け装置および噴流ノズル清掃方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る噴流ノズル清掃装置は、移動自在に設けられた噴流ノズルを備え、搬送経路を搬送されるはんだ付け対象物まで噴流ノズルを移動させ、当該噴流ノズルで形成されたはんだ噴流ではんだ付けを行うはんだ付け装置に使用される噴流ノズル清掃装置において、搬送経路で搬送可能な板状部材と、板状部材に回転自在に設けられたブラシと、ブラシを回転させる駆動部と、板状部材に設けられ、フラックスを格納するフラックス格納部とを備え、搬送経路を搬送されてはんだ付け装置内で、ブラシの位置に移動した噴流ノズルを、駆動部により回転するブラシでブラッシングし、フラックス格納部の位置に移動した当該噴流ノズルにフラックス格納部のフラックスを塗布することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、噴流ノズルの清掃をはんだ付け処理の一連の動作として行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るはんだ付け装置の概要を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る噴流ノズル清掃装置を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る噴流ノズル清掃装置によるノズル清掃の概要を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る噴流ノズル清掃装置の搬送幅調整機構の一例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るはんだ付け装置の概要を示す図である。
【図６】実施の形態２に係るはんだ付け装置のはんだ付け処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係るはんだ付け装置の噴流ノズルの清掃処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るはんだ付け装置の概要を示す図であり、スポットはんだ付けを行うはんだ付け装置を示している。図１において、はんだ付け装置１は、噴流ノズル２、はんだ槽３、はんだ流供給部４、ＸＹＺステージ部５、Ｘ軸駆動部５ａ、Ｙ軸駆動部５ｂ、Ｚ軸駆動部５ｃ、搬送経路駆動部６、搬送経路７、センサ８、制御部９および入出力部９ａを備える。
【００１２】
噴流ノズル２は、はんだ付け対象物であるプリント基板に対してスポットはんだ付けを行う小口径の噴流ノズルである。噴流ノズル２の周囲には、溶融はんだを溜める筒状部が設けられており、噴流ノズル２の開口部から溶融はんだがその外周の全域をつたって筒状部内に溢れ出すことにより、開口径に応じた外径のはんだ噴流が形成される。
はんだ槽３は、溶融はんだを貯留するはんだ槽であり、図１に示すように槽内部が外部に曝されないように開口が閉塞されている。
【００１３】
はんだ流供給部４は、はんだ槽３で溶融はんだを形成して噴流ノズル２に供給する構成要素であり、例えば、はんだ槽３の内部に投入したはんだ材を加熱して溶融はんだを形成するヒーターと、噴流ノズル２を加熱するヒーターと、溶融はんだのはんだ流を形成するポンプと、はんだ流となった溶融はんだを噴流ノズル２に供給するはんだ流経路とを備える。なお、ヒーターの温度調整とポンプの駆動制御は、後述する制御部９によって実施される。
【００１４】
ＸＹＺステージ部５は、噴流ノズル２を有するはんだ槽３およびはんだ流供給部４を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる。
Ｘ軸駆動部５ａは、噴流ノズル２を有するはんだ槽３とはんだ流供給部４を、Ｘ軸方向に沿って移動させる駆動部であり、例えばモータおよび駆動ギア機構を備える。同様に、Ｙ軸駆動部５ｂは、はんだ槽３とはんだ流供給部４をＹ軸方向に沿って移動させる駆動部であって、Ｚ軸駆動部５ｃは、はんだ槽３とはんだ流供給部４をＺ軸方向に沿って移動させる駆動部である。
【００１５】
搬送経路駆動部６は、搬送経路７上に配置されたプリント基板などのはんだ付け対象物を搬送するための搬送用駆動力を発生する駆動部であって、例えば搬送ベルトコンベアを駆動させるモータおよびその駆動ギア機構などから構成される。なお、搬送経路駆動部６は、後述する制御部９によって駆動制御される。
搬送経路７は、搬送経路駆動部６の駆動力によって所定の搬送幅を有する搬送フレームＡが搬送入口１ａから搬送出口１ｂへ搬送される搬送経路である。
【００１６】
センサ８は、搬送経路７を搬送している搬送物が所定のはんだ付け対象物であるか否かを検出するセンサである。例えば、搬送経路７の近傍に配置されて搬送フレームＡが所定の形状であるか否かを検出する光センサが挙げられる。また、カメラで撮影された搬送物の画像を画像解析して所定の搬送物であるか否かを検出してもよい。
【００１７】
制御部９は、所定のはんだ付けアルゴリズムに従うはんだ付け処理を実施するために、はんだ流供給部４、Ｘ軸駆動部５ａ、Ｙ軸駆動部５ｂ、Ｚ軸駆動部５ｃおよび搬送経路駆動部６の動作を制御する制御部である。例えば、マイクロコンピュータシステムやプログラマブルコントローラなどで構成され、メモリに記憶した上記アルゴリズムに従うプログラムを実行し、入出力部９ａで受け付けた設定値に応じて各構成要素の動作を制御する。また、制御部９は、搬送フレームＡがはんだ付け対象物を配置する所定の形状ではなく、後述する噴流ノズル清掃装置の特定形状部がセンサ８によって検出されると、噴流ノズル２を清掃する動作モードに移行する。
【００１８】
入出力部９ａは、装置外部と制御部９の間のデータのやり取りを行う入出力部である。例えば、タッチパネルなどの入力装置と液晶モニタなどの表示装置で構成され、入出力部９ａを介してヒーターの温度設定などが行われる。
【００１９】
図２は、実施の形態１に係る噴流ノズル清掃装置を示す図であり、図２（ａ）は、実施の形態１に係る噴流ノズル清掃装置の上面図である。また、図２（ｂ）は、実施の形態１に係る噴流ノズル清掃装置の側面図であり、部分的に図２（ａ）のａ−ａ線で切った断面を示している。さらに、図２（ｃ）は、実施の形態１に係る噴流ノズル清掃装置の裏面を示している。図２（ａ）に示すように、噴流ノズル清掃装置１０では、板状部材１１上にブラシ回転機構部１２、駆動モータ１３および特定形状部１５が配置されており、また、板状部材１１には、フラックス投入口１４が形成されている。
【００２０】
板状部材１１は、搬送経路７を介して噴流ノズル清掃装置１０をはんだ付け装置１内に搬送するための板状部材であり、例えば、搬送経路７で搬送するために搬送フレームＡと少なくとも搬送幅が同じ寸法で形成される。
ブラシ回転機構部１２は、駆動モータ１３の回転力でブラシ１６を回転させる機構部であり、図２（ｂ）に示すような内部構成を有する。すなわち、ブラシ１６、軸部１７、ベアリング部１８、第１のギア１９ａおよび第２のギア１９ｂを備える。
【００２１】
ブラシ１６は、凹部の内径寸法が噴流ノズル２の外径と同程度のカップ型のワイヤブラシであり、軸部１７の一端側に同軸に設けられる。ブラシ１６には、高温の噴流ノズル２の外周をブラッシングするために、例えばＳＵＳ製のワイヤブラシを使用する。
なお、ブラシ１６には、カップ型のブラシの他に噴流ノズル２の開口部をブラッシングする内径ブラシとしてマイクロスパイラルブラシなどを使用してもよい。
【００２２】
軸部１７は、板状部材１１にブラシ１６を裏面側に向けて挿通されて、ベアリング部１８を介して板状部材１１に回転自在に取り付けられる軸部である。
第１のギア１９ａは、軸部１７の他端に同軸に設けたギアであって、第２のギア１９ｂと噛み合う。第２のギア１９ｂは、駆動モータ１３の出力軸に設けられ、駆動モータ１３の回転力を第１のギア１９ａに伝達するギアである。
【００２３】
また、フラックス投入口１４は、図２（ｂ）、図２（ｃ）に示すフラックスポッド２１に連通しており、噴流ノズル２に塗布するフラックスが投入される。
フラックスポッド２１は、ブラシ１６によりブラッシングされた噴流ノズル２に塗布するフラックスを格納しておくフラックス格納部である。メッシュ１４ａは、フラックスポッド２１の底面部に形成された開口に張られたメッシュである。フラックスポッド２１には、フラックスの溶融温度になるまで、メッシュ１４ａからフラックスが滴下することがないようにペースト状のフラックスを格納しておく。
なお、メッシュ１４ａおよびフラックスポッド２１には、フラックスを格納しても変質しないようにステンレス鋼（ＳＵＳ）などの耐腐食性の部材を使用する。
【００２４】
特定形状部１５は、板状部材１１の外形から突出するように設けられて、通常のはんだ付け対象物から噴流ノズル清掃装置１０を判別させるための部材である。例えば、通常の搬送フレームＡと同じ形状の板状部材１１を介して噴流ノズル清掃装置１０を搬送経路７の所定位置に配置したときに、センサ８に特定形状部１５が検出されたか否かに基づいて通常のはんだ付け対象物から噴流ノズル清掃装置１０を見分ける。これにより、はんだ付け処理の途中で噴流ノズル清掃装置１０が搬送されても、的確に噴流ノズル清掃装置１０であることが判別されて噴流ノズル２の清掃処理へ移行することができる。
【００２５】
さらに、板状部材１１の裏面側には清掃屑受け部２０が設けられる。清掃屑受け部２０は、例えば、図２（ｂ）、図２（ｃ）に示すように、板状部材１１の裏面からブラシ１６の周りを囲むように立ち上がった立ち壁として形成される。ブラシ１６を回転させながら噴流ノズル２をブラッシングしたときに、噴流ノズル２の表面からブラシ１６周りに飛び散った酸化物や炭化物は、清掃屑受け部２０の立ち壁に遮られてその周囲への飛散が防止される。
【００２６】
次に動作について説明する。
実施の形態１に係る噴流ノズル清掃装置１０は、図１に示したはんだ付け装置１の搬送経路７に配置されることにより噴流ノズル２の清掃を行う。
例えば、はんだ付け装置１が、搬送フレームＡに配置したはんだ付け対象物を順次搬送してはんだ付け処理を行っている途中に噴流ノズル清掃装置１０を搬送することにより、噴流ノズル２の清掃処理へ移行する。
【００２７】
まず、搬送経路７で噴流ノズル清掃装置１０がはんだ付け装置１内の所定位置まで搬送されると、センサ８によって特定形状部１５が検出される。センサ８は、特定形状部１５の検出信号を制御部９に出力する。制御部９は、センサ８から特定形状部１５の検出信号を受けると、はんだ流供給部４を制御して噴流ノズル２のはんだ噴流を停止する。
【００２８】
次に、制御部９は、Ｘ軸駆動部５ａ、Ｙ軸駆動部５ｂおよびＺ軸駆動部５ｃを制御することで、図３（ａ）に示すように、噴流ノズル２を噴流ノズル清掃装置１０のブラシ１６に配置する。このとき、軸部１７を回転軸としてブラシ１６を回転させた状態で噴流ノズル清掃装置１０を搬送経路７に配置するか、あるいは、噴流ノズル２をブラシ１６に配置したときに遠隔操作などで駆動モータ１３を駆動させる。これにより、図３（ｂ）に示すように、回転するブラシ１６により噴流ノズル２の外周がブラッシングされる。
なお、ブラッシングにより噴流ノズル２の外周から除去された酸化物や炭化物は、回転するブラシ１６の周囲に飛び散って清掃屑受け部２０に受け取られる。
【００２９】
所定のブラッシング時間が経過すると、制御部９は、Ｘ軸駆動部５ａ、Ｙ軸駆動部５ｂおよびＺ軸駆動部５ｃを制御して、図３（ｃ）に示すように、噴流ノズル２をフラックスポッド２１へ移動させ、所定の塗布時間が経過するまでメッシュ１４ａに噴流ノズル２の先端部を押し付ける。このとき、噴流ノズル２は、ヒーターにより高温が維持されているので、フラックスポッド２１に貯留したフラックスのうち、メッシュ１４ａ周辺のフラックス２２が噴流ノズル２の熱で溶融して、図３（ｄ）に示すように、メッシュ１４ａからフラックス２２がしみ出してくる。所定の塗布時間として、メッシュ１４ａからしみ出たフラックス２２が噴流ノズル２の外周に十分に行き渡る時間を設定することで、ブラッシング後の噴流ノズル２の外周にフラックス２２を塗布することができる。
【００３０】
このように、実施の形態１に係る噴流ノズル清掃装置１０は、噴流ノズル２に付着した酸化物や炭化物を除去するブラシ１６と、ブラッシング後の噴流ノズル２にフラックスを塗布するフラックスポッド２１を、搬送フレームＡと同様な寸法の板状部材１１の裏面側に設けたので、通常のはんだ付け処理と同様な噴流ノズル２の移動操作によってはんだ付け処理の一連の動作として噴流ノズル２の清掃を実施できる。また、通常のはんだ付け対象物のはんだ付け処理の途中であっても、特定形状部１５の検出有無に基づいて、噴流ノズル清掃装置１０の判別が可能である。
【００３１】
はんだ付け装置１は、はんだ付け対象物の仕様に応じて搬送経路７の搬送幅が変更される場合がある。そこで、噴流ノズル清掃装置１０を様々な搬送幅で使用できるようにするため、搬送幅を調整する機構を設けてもよい。
図４は、噴流ノズル清掃装置における搬送幅調整機構の一例を示す図である。図４（ａ）は搬送幅を狭めた状態を示しており、図４（ｂ）は搬送幅を広げた状態を示している。
図４の例では、搬送幅調整機構として、板状部材１１Ａの幅方向の両側にサイド片２３をそれぞれ設けている。サイド片２３は、幅調整用ネジ２５によって板状部材１１Ａの側面にネジ止めされており、幅調整用ネジ２５に螺着された幅調整用ナット２４ａ，２４ｂの間隔を調整することにより、板状部材１１Ａの側面に接近、離間させることが可能である。なお、本発明は、噴流ノズル清掃装置１０の搬送幅を変更することができる機構であれば、図４に示した構成に限定されるものではない。
【００３２】
以上のように、この実施の形態１によれば、搬送経路７で搬送可能な板状部材１１と、板状部材１１に回転自在に設けられたブラシ１６と、ブラシ１６を回転させる駆動モータ１３と、板状部材１１に設けられ、フラックスを格納するフラックス格納部２１を備え、搬送経路７を搬送されてはんだ付け装置１内で、ブラシ１６の位置に移動した噴流ノズル２を、駆動モータ１３により回転するブラシ１６でブラッシングし、フラックスポッド２１の位置に移動した噴流ノズル２にフラックスポッド２１のフラックスを塗布する。このように構成することで、はんだ付け処理の一連の動作として噴流ノズル２の清掃を実施することができる。
【００３３】
また、この実施の形態１によれば、はんだ付け装置１がはんだ付け対象物から噴流ノズル清掃装置１０を判別する際に使用する特定形状部１５を備えるので、はんだ付け処理の途中であっても、はんだ付け対象物から噴流ノズル清掃装置１０を的確に判別することができる。
【００３４】
さらに、この実施の形態１によれば、板状部材１１Ａが搬送幅の調整機構を有するので、噴流ノズル清掃装置１０を様々な搬送幅で使用することができる。
【００３５】
さらに、この実施の形態１によれば、フラックスポッド２１が、メッシュ１４ａを介在させた開口部を備え、噴流ノズル２の熱で溶融させたフラックス２２を、メッシュ１４ａを介して噴流ノズル２に塗布するので、簡易な構成でフラックス２２を噴流ノズル２に塗布することができる。
【００３６】
さらに、この実施の形態１によれば、ブラシ１６が噴流ノズル２をブラッシングして除去した清掃屑を受ける清掃屑受け部２０を備えるので、はんだ付け装置１の内部で清掃屑が飛散することを防止できる。
【００３７】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２に係るはんだ付け装置の概要を示す図であり、図１のはんだ付け装置と同様に、スポットはんだ付けを行うはんだ付け装置を示している。図５において、はんだ付け装置１Ａは、噴流ノズル２、はんだ槽３、はんだ流供給部４、ＸＹＺステージ部５、Ｘ軸駆動部５ａ、Ｙ軸駆動部５ｂ、Ｚ軸駆動部５ｃ、搬送経路駆動部６、搬送経路７、センサ８、制御部９Ａ、入出力部９ａおよび噴流ノズル清掃装置１０Ａを備える。
【００３８】
実施の形態２に係るはんだ付け装置１Ａでは、装置内部の噴流ノズル２が移動可能な箇所に噴流ノズル清掃装置１０Ａが予め搭載されており、制御部９Ａが、噴流ノズル２の清掃工程を含むはんだ付けアルゴリズムに従って、はんだ付け処理と噴流ノズル２の清掃を制御する。
【００３９】
制御部９Ａは、上記実施の形態１と同様に、はんだ流供給部４、Ｘ軸駆動部５ａ、Ｙ軸駆動部５ｂ、Ｚ軸駆動部５ｃおよび搬送経路駆動部６の動作を制御するとともに、噴流ノズル清掃装置１０Ａの駆動モータ１３の駆動を制御する制御部である。
例えば、マイクロコンピュータシステムやプログラマブルコントローラで構成されて、メモリに記憶した上記アルゴリズムに従うプログラムを実行し、入出力部９ａで受け付けた設定値に応じて各構成要素の動作を制御する。
なお、実施の形態２では、噴流ノズル清掃装置１０Ａが装置内部の所定箇所に予め搭載されているので、制御部９Ａが、所定の清掃タイミングで噴流ノズル２を清掃することができる。
【００４０】
また、入出力部９ａは、装置外部と制御部９の間のデータのやり取りを行う入出力部である。例えば、タッチパネルなどの入力装置と液晶モニタなどの表示装置で構成され、入出力部９ａを介してヒーターの温度設定などが行われ、清掃回数や清掃タイミングが表示される。
【００４１】
噴流ノズル清掃装置１０Ａは、図２の構成と同様でかつ同様に機能するが、特定形状部１５の搭載は省略される。
また、噴流ノズル清掃装置１０Ａは、はんだ付け装置１Ａの内部の搬送経路７以外で、噴流ノズル２が移動可能な箇所に搭載される。例えば、搬送経路７の搬送面と同一平面上で搬送経路７に隣接した箇所などが挙げられる。
なお、図５において、上述した構成要素以外は図１と同様である。
【００４２】
次に動作について説明する。
図６は、実施の形態２に係るはんだ付け装置のはんだ付け処理を示すフローチャートであり、この図６に沿って実施の形態２に係るはんだ付け装置１Ａによるはんだ付け処理の詳細を説明する。
まず、制御部９Ａは、はんだ流供給部４のヒーターを制御してはんだ槽３のはんだ材と噴流ノズル２を加熱し、はんだ槽３に形成された溶融はんだをはんだ流供給部４のポンプで噴流ノズル２に送ってはんだ噴流の形成を開始する（ステップＳＴ１）。
次に、制御部９Ａは、搬送経路駆動部６を制御して、搬送経路７上のはんだ付け対象物が配置された搬送フレームＡを搬送入口１ａ側から搬送出口１ｂへ向けて搬送する（ステップＳＴ２）。
搬送フレームＡが搬送経路７の所定位置まで搬送されると、制御部９Ａは、Ｘ軸駆動部５ａ、Ｙ軸駆動部５ｂ、Ｚ軸駆動部５ｃを制御して、はんだ付け対象物のはんだ付け処理箇所に噴流ノズル２を移動させ（ステップＳＴ３）、当該はんだ付け処理箇所に対して、はんだ噴流ではんだ付けを行う（ステップＳＴ４）。
【００４３】
また、制御部９Ａは、噴流ノズル２の清掃を行う所定の清掃タイミングであるか否かを判定する（ステップＳＴ５）。例えば、所定数の搬送フレームＡのはんだ付け対象物についてはんだ付け処理を実施した場合に噴流ノズル２を清掃する、あるいは、所定数のはんだ付け箇所に対してはんだ付け処理を実施した場合に噴流ノズル２を清掃する。
所定の清掃タイミングでなければ（ステップＳＴ５；ＮＯ）、ステップＳＴ２の処理に戻り、次のはんだ付け対象物に対するはんだ付け処理を実施する。
【００４４】
所定の清掃タイミングである場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、制御部９Ａは、噴流ノズル清掃装置１０Ａを用いた噴流ノズル２の清掃処理を実施する（ステップＳＴ６）。
噴流ノズル２の清掃が完了すると、制御部９Ａは、全てのはんだ付け対象物に対して、はんだ付け処理を行ったか否かを判定する（ステップＳＴ７）。例えば、入出力部９ａを介して設定されたはんだ付け対象物の数に達したか否かを判定する。
【００４５】
はんだ付け処理が未実施のはんだ付け対象物がある場合（ステップＳＴ７；ＮＯ）、制御部９Ａは、ステップＳＴ２の処理に戻り、次のはんだ付け対象物に対するはんだ付け処理を実施する。また、全てのはんだ付け対象物についてのはんだ付け処理が完了している場合（ステップＳＴ７；ＹＥＳ）、はんだ付け処理を終了する。ここで、制御部９Ａは、ポンプを停止して噴流ノズル２のはんだ噴流を終了し、ヒーターを制御してはんだ槽３と噴流ノズル２の加熱を停止する。
【００４６】
次に、上述したステップＳＴ６における噴流ノズル２の清掃処理の詳細を説明する。
図７は、実施の形態２に係るはんだ付け装置の噴流ノズルの清掃処理を示すフローチャートである。
所定の清掃タイミングになると、制御部９Ａは、はんだ流供給部４のポンプを停止して噴流ノズル２におけるはんだ噴流を停止する（ステップＳＴ１ａ）。
次に、制御部９Ａは、Ｘ軸駆動部５ａ、Ｙ軸駆動部５ｂ、Ｚ軸駆動部５ｃを制御して、噴流ノズル２を、噴流ノズル清掃装置１０Ａのブラシ１６に配置する（ステップＳＴ２ａ）。例えば、図３（ｂ）に示すように、カップ型のブラシ１６に噴流ノズル２を差し込むように配置する。
【００４７】
噴流ノズル２を上記所定位置に移動すると、制御部９Ａは、駆動モータ１３を制御して軸部１７周りにブラシ１６を回転させて噴流ノズル２のブラッシングを実施する（ステップＳＴ３ａ）。また、制御部９Ａは、ブラッシングを開始するとタイマを設定して、所定のブラッシング時間が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ４ａ）。ここで、所定のブラッシング時間が経過していなければ（ステップＳＴ４ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ３ａに戻り、ブラシ１６のブラッシングを継続する。
【００４８】
所定のブラッシング時間が経過すると（ステップＳＴ４ａ；ＹＥＳ）、制御部９Ａは、Ｘ軸駆動部５ａ、Ｙ軸駆動部５ｂ、Ｚ軸駆動部５ｃを制御して、噴流ノズル２をフラックスポッド２１へ移動させ、メッシュ１４ａに噴流ノズル２の先端部を押し付ける（ステップＳＴ５ａ）。このとき、制御部９Ａは、噴流ノズル２の位置をフラックスポッド２１へ移動させるとタイマを設定して、所定の塗布時間が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ６ａ）。
【００４９】
所定の塗布時間が経過していなければ（ステップＳＴ６ａ；ＮＯ）、制御部９Ａは、ステップＳＴ６ａに戻り、噴流ノズル２の先端部をメッシュ１４ａに押し付ける処理を継続する。また、所定の塗布時間が経過した場合（ステップＳＴ６ａ；ＹＥＳ）、制御部９Ａは、図３（ｄ）で示したように噴流ノズル２の熱で溶解したフラックスがメッシュ１４ａからしみ出して噴流ノズル２の外周に塗布されていると判断し、内部のメモリに記憶されている噴流ノズル２の清掃回数を更新する（ステップＳＴ７ａ）。
【００５０】
次いで、制御部９Ａは、噴流ノズル２の現在の清掃回数および清掃タイミングを入出力部９ａへ出力する。入出力部９ａは、制御部９Ａから入力した現在の清掃回数および清掃タイミングをモニタに表示する（ステップＳＴ８ａ）。作業者は、はんだ付け処理後の製品と、入出力部９ａのモニタに表示された清掃回数および清掃タイミングを参照することにより、適切な清掃回数および清掃タイミングを決定できる。
上記表示処理が完了すると、制御部９Ａは、はんだ流供給部４のポンプの動作させて噴流ノズル２におけるはんだ噴流を再開（ステップＳＴ９ａ）し、図６のステップＳＴ７へ移行する。
【００５１】
このように、実施の形態２に係るはんだ付け装置１Ａは、ブラシ１６とフラックスポッド２１とを板状部材１１の同一面（裏面）側に設けた噴流ノズル清掃装置１０Ａを用いることで、通常のはんだ付け処理と同様な噴流ノズル２の移動操作によって清掃処理が可能である。また、噴流ノズル清掃装置１０Ａがはんだ付け装置１Ａに内蔵されているので、はんだ付け処理の一連の動作として、所定の清掃タイミングで噴流ノズル２の清掃処理を実施できる。
【００５２】
以上のように、この実施の形態２によれば、はんだ噴流を形成する噴流ノズル２と、噴流ノズル２を移動させる各軸の駆動部５ａ，５ｂ，５ｃと、回転自在に設けられたブラシ１６、ブラシ１６を回転させる駆動モータ１３およびフラックスを格納するフラックスポッド２１を有する噴流ノズル清掃装置１０Ａと、駆動部５ａ，５ｂ，５ｃを制御してブラシ１６の位置に移動させた噴流ノズル２を、駆動モータ１３により回転するブラシ１６でブラッシングし、駆動部５ａ，５ｂ，５ｃを制御してフラックスポッド２１の位置に移動させた噴流ノズル２にフラックスポッド２１のフラックスを塗布させる制御部９Ａとを備える。このように構成することで、噴流ノズル２の清掃をはんだ付け処理の一連の動作として行うことができる。
【００５３】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせあるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
この発明に係る噴流ノズル清掃装置は、噴流ノズル清掃をはんだ付け処理の一連の動作として行うことができるので、スポットはんだ付けを行うはんだ付け装置に好適である。
【符号の説明】
【００５５】
１，１Ａ  はんだ付け装置、１ａ  搬送入口、１ｂ  搬送出口、２  噴流ノズル、３  はんだ槽、４  はんだ流供給部、５  ＸＹＺステージ部、５ａ  Ｘ軸駆動部、５ｂ  Ｙ軸駆動部、５ｃ  Ｚ軸駆動部、６  搬送経路駆動部、７  搬送経路、８  センサ、９，９Ａ  制御部、９ａ  入出力部、１０，１０Ａ  噴流ノズル清掃装置、１１，１１Ａ  板状部材、１２  ブラシ回転機構部、１３  駆動モータ、１４  フラックス投入口、１４ａ  メッシュ、１５  特定形状部、１６  ブラシ、１７  軸部、１８  ベアリング部、１９ａ  第１のギア、１９ｂ  第２のギア、２０  清掃屑受け部、２１  フラックスポッド、２２  フラックス、２３  サイド片、２４ａ，２４ｂ  幅調整用ナット、２５  幅調整用ネジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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