(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定本数のフィルタ付きシガレットを横並びに整列させた包装前のシガレットの束のフィルタ側端面を撮像し、該フィルタ側端面を含んで撮像した検査画像を分析して前記フィルタ側端面の品質を検査するシガレット検査装置であって、
前記シガレットの束における各シガレットの予め定められた配列位置に応じてシガレットの位置検出に用いるパターン画像を予め設定すると共に、上記パターン画像を用いたシガレットの位置検出を行う為の前記検査画像上におけるサーチ領域を前記シガレットの配列位置毎にそれぞれ設定してなり、
前記フィルタ側端面の撮像時、前記フィルタ側端面を照明する発光体と、
前記シガレットの束におけるシガレットの配列位置に応じて求めた前記パターン画像を、前記検査画像において前記配列位置毎に定められたサーチ領域内で移動させて、該パターン画像が前記シガレットのフィルタ端面画像に一致する画像位置を求めるシガレット位置検出手段と、
検出されたシガレットの画像位置に従って前記検査画像中から前記シガレットのフィルタ端面画像を切り出して該シガレットのフィルタ端面の品質を検査する手順を前記シガレットの束のシガレット本数分だけ繰り返す品質検査手段と
を具備したことを特徴とするシガレット検査装置。
【請求項２】
前記パターン画像は、前記シガレットの束における左端および右端のシガレット、該シガレットの束における上側および下側のシガレットのそれぞれに対して、前記シガレットの束の外側を背景として前記フィルタ端面の一部を円弧状に切り出した部分画像として設定されて、予めパターン画像メモリに登録されて与えられるものである請求項１に記載のシガレット検査装置。
【請求項３】
前記シガレット位置検出手段は、前記パターン画像が前記シガレットのフィルタ端面画像に一致したときの前記パターン画像の位置の、前記サーチ領域に対して予め設定された基準位置からのずれ量（Δｘ,Δｙ）として前記検査画像中におけるシガレットの位置を求めるものである請求項１に記載のシガレット検査装置。
【請求項４】
前記品質検査手段は、フィルタ端面における汚れの個数および／または汚れ領域の面積を求めるものである請求項１に記載のシガレット検査装置。
【請求項５】
前記検査画像は、包装機において前記シガレットの束におけるフィルタ側の端部が包装材にて封口される前に、前記シガレットの束におけるフィルタ端面を撮像して求められるものである請求項１に記載のシガレット検査装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のシガレット検査装置において、
更に前記シガレットの束における各シガレットの配列位置毎に求められる品質検査結果を集計して前記シガレットの束に対する品質判定結果を求める品質判定手段を備えたことを特徴とするシガレット検査装置。
【請求項７】
前記品質判定手段は、前記フィルタ端面における汚れの個数または汚れ領域の面積が予め設定された第１の閾値を越えたとき、若しくは前記シガレットの束における個々のシガレットのフィルタ端面について求められた汚れの個数の和または汚れ領域の面積の和が予め設定した第２の閾値を越えたときに、該シガレットの束が不良であるとの判定結果を得るものである請求項６に記載のシガレット検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルタ付きシガレットにおけるフィルタの汚れを確実に検出することのできるシガレット検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルタ付きシガレットは、所定本数（例えば２０本）ずつまとめられて特許文献１に開示されるような包装機にて包装され、たばこパックとして製品化される。ちなみに特許文献１に開示される包装機は、向きを揃えて横並びに並べて、更には多段に積み上げてまとめた複数本のフィルタ付きシガレットからなるシガレットの束に対して、その外周に包装材を巻き付けた後、該包装材の開放された両端をそれぞれ内側に折り込むことで封口し、これによって上記シガレットの束を包装する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４３７７５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで上述した如く包装されるシガレットのフィルタ端面に、希にその製造工程における各種機械で用いられている機械油等が付着していることがある。このようなフィルタ端面に汚れのあるシガレットについては、その包装対象から除外（排除）してたばこパックとしての品質を維持することが重要である。そこで従来では、例えば包装機に供給されたシガレットの束におけるフィルタ側端面を撮像し、画像処理によってその品質を、具体的には汚れの有無を検査することが試みられている。
【０００５】
しかしながら従来一般的な画像処理においては、専ら検査画像の色成分を識別しているだけなので、例えばフィルタ端面の上述した汚れと、フィルタ端面に付着しているだけのたばこ刻とを区別することが困難である。この為、フィルタ端面にたばこ刻が付着しているだけの正常品を、汚れ有りとして排除することがあった。また包装機に供給されたシガレットの束の整列状態に乱れが生じ、いわゆる俵崩れがあると、前記フィルタ側端面を撮像した画像中における上記整列の不揃いに起因するシガレット間の隙間部分を汚れとして誤検出することもあった。
【０００６】
本発明はこのような不具合を解消するべくなされたもので、その目的は、包装機に供給されて包装されるシガレットの束に整列状態の乱れが生じている場合であっても、そのシガレットの束のフィルタ側端面を撮像した検査画像からフィルタの品質を検査し、例えば汚れだけを確実に検出することのできるシガレット検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するべく本発明は、所定本数のフィルタ付きシガレットを横並びに整列させた包装前のシガレットの束におけるフィルタ側端面を撮像し、該フィルタ側端面を含んで撮像した検査画像を分析して前記フィルタ側端面の品質を検査するシガレット検査装置に係り、
前記シガレットの束における各シガレットの予め定められた配列位置に応じてシガレットの位置検出に用いるパターン画像を予め設定すると共に、上記パターン画像を用いたシガレットの位置検出を行う為の前記検査画像上におけるサーチ領域を前記シガレットの配列位置毎にそれぞれ設定してなり、
前記フィルタ側端面の撮像時、前記フィルタ側端面を照明する発光体と、
前記シガレットの束におけるシガレットの配列位置に応じて求めた前記パターン画像を、前記検査画像において前記配列位置毎に定められたサーチ領域内で移動させて、該パターン画像が前記シガレットのフィルタ端面画像に一致する画像位置を求めるシガレット位置検出手段と、
検出されたシガレットの画像位置に従って前記検査画像中から前記シガレットのフィルタ端面画像を切り出して該シガレットのフィルタ端面の品質を検査する手順を前記シガレットの束のシガレット本数分だけ繰り返す品質検査手段と
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
好ましくは、更に前記シガレットの束における各シガレットの配列位置毎に求められる汚れ検査結果を集計して前記シガレットの束に対する汚れ判定結果を求める品質判定手段を備えることを特徴としている。【０００９】
ちなみに前記パターン画像は、例えば前記シガレットの束における左端および右端のシガレット、該シガレットの束における上側および下側のシガレットのそれぞれに対して、前記シガレットの束の外側を背景として前記フィルタ端面の一部を円弧状に切り出した部分画像として設定されて、予めパターン画像メモリに登録されて与えられる。【００１０】
また前記シガレット位置検出手段は、例えば前記パターン画像が前記シガレットのフィルタ端面画像に一致したときの前記パターン画像の位置の、前記サーチ領域に対して予め設定された基準位置からのずれ量（Δｘ,Δｙ）として前記検査画像中におけるシガレットの位置を求めるように構成される。【００１１】
そして前記品質検査手段は、例えばフィルタ端面における汚れの個数および／または汚れ領域の面積を求めるように構成され、前記品質判定手段は、前記フィルタ端面における汚れの個数または汚れ領域の面積が予め設定された第１の閾値を越えたとき、若しくは前記シガレットの束における個々のシガレットのフィルタ端面について求められた汚れの個数の和または汚れ領域の面積の和が予め設定した第２の閾値を越えたときに、該シガレットの束が不良であるとの判定結果を得るように構成される。【００１２】
尚、前記検査画像については、包装機において前記シガレットの束におけるフィルタ側の端部が包装材にて封口される前に、前記シガレットの束におけるフィルタ端面を撮像して求めることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るシガレット検査装置によれば、シガレットの束に整列の乱れがあっても、シガレットの束におけるシガレットの配列位置に応じて予め定められたパターン画像との照合により、検査画像中における各シガレットの位置が求められるので、そのシガレットのフィルタ端面画像を正確に切り出して品質検査を行うことができる。従ってシガレットの束における整列の乱れの有無に拘わることなく、例えばシガレットの束におけるフィルタ端面の汚れを正確に検出することが可能となる。【００１４】
またシガレットの配列位置に応じて前記パターン画像による前記検査画像中のサーチ領域を設定するのでシガレットの位置検出が容易であり、更に当該サーチ領域においてパターン画像に合致するフィルタ端面画像が存在しない場合には、これを前記シガレットの束における当該配列位置のシガレットの抜け（脱落）や形状異常として検出することもできる。従ってフィルタ端面の汚れのみならず、シガレットの束に対する異常検査も同時に行い得る。【００１５】
更には品質検査においては、個々のシガレットのフィルタ端面における汚れの個数および／または汚れ領域の面積を求めると共に、シガレットの束について上記個々のシガレットの検査結果の総和を求め、これらを総合的に評価するので、仮に個々のシガレットにおける汚れの度合い（汚れの個数および／または汚れ領域の面積）が小さい場合であっても、全体としてフィルタ汚れの多いシガレットの束を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るシガレット検査装置が組み付けられる、たばこパック用包装機の概略構成を示す図。
【図２】たばこパック用包装機に供給されたフィルタ付きシガレットの束の様子と、そのフィルタ側端面を撮像するカメラとの関係を示す図。
【図３】本発明に係るシガレット検査装置の概略構成図。
【図４】本発明に係るシガレット検査装置による画像検査の概念を示す図。
【図５】パターン画像と検査画像におけるサーチ領域との関係、およびシガレットの位置検出の概念を示す図。
【図６】フィルタ端面における汚れの例を示す図。
【図７】本発明に係るシガレット検査装置での画像検査手順の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明に係るシガレット検査装置の詳細について説明する。
このシガレット検査装置は、所定本数のフィルタ付きシガレットを横並びに整列させて包装機に供給されて包装されるシガレットの束のフィルタ側端面を、上記包装機において所定の包装材にて包装される前に撮像し、該フィルタ側端面を含んで撮像した検査画像を分析して前記フィルタ側端面の品質を、具体的にはフィルタ端面の汚れの有無を検査するものである。
【００１８】
本発明に係るシガレット検査装置が組み込まれるシガレット用の包装機は、例えば前述した特許文献１に詳しく紹介されるものからなる。この包装機は、概略的には図１に示すように所定の包装材を有底角筒状に加工する成形用ターレット１と、この成形用ターレット１と同軸に並べて設けられて上記成形用ターレット１にて成形された有底角筒状の包装材の内部に、予め横並びに整列した複数本（例えば２０本）のシガレットの束を収納し、上記包装材の開口端を折り込んで該包装材を封口する封口用ターレット２とを備える。
【００１９】
ちなみにシガレットの束は、フィルタの向きを揃えてホッパ３に供給されるフィルタ付きシガレットを、横並びに７本、６本、７本とそれぞれ整列させて３段に積み重ねる整列機４により形成され、搬送ポケット５に収納されてチェーンコンベア６により前記成形用ターレット１まで搬送される。そしてシガレットの束Ｃは、図示しないプランジャにより搬送ポケット５から押し出されて前記上記成形用ターレット１にて成形された有底角筒状の包装材Ｐの内部に収納され、更にこの状態で前記シガレットの束Ｃは有底角筒状の包装材Ｐと共に前記封口用ターレット２の、例えば図２に示すようなマンドレル７内に移送される。
【００２０】
そして封口用ターレット２は、回転により前記マンドレル７を周回させて前記シガレットの束Ｃを収納した前記有底角筒状の包装材Ｐの開放端部を内側に向けて折り込み、これによって包装材Ｐを封口して前記シガレットの束Ｃを包装する。尚、シガレットの束Ｃを包装したたばこパックは、前記封口用ターレット２から移送ターレット８を介して乾燥ターレット９に導かれ、この乾燥ターレット９にて乾燥処理が施された後に製品として送り出される。
【００２１】
尚、図１における符号１ａ,１ｂは、前記成形用ターレット１の周回軌道に沿って設けられて該成形用ターレット１の包装用マンドレルにアルミ蒸着シート等からなる内包材Ｐａと紙シート等からなる外包材Ｐｂとをそれぞれ供給する包装材供給装置である。これらの内包材Ｐａおよび外包材Ｐｂは、互いに重ね合わせられて前記包装用マンドレルに巻き付けられて前述した有底角筒状の包装材Ｐを形成する。
【００２２】
さて基本的には上述した如く構成されるシガレット用の包装機に対して、本発明に係るシガレット検査装置の前記シガレットの束Ｃのフィルタ側端面を撮像するカメラ１０は、前記封口用ターレット２の周回軌道の側部に設けられる。特にカメラ１０は、前記マンドレル７が前記包装材Ｐと共にシガレットの束Ｃの受け取る位置から僅かに下流側に設けられて、前記包装材Ｐの開放端部が内側に折り込まれる前に、前記シガレットの束Ｃのフィルタ側端面を撮像するものとなっている。
【００２３】
ちなみにカメラ１０は、例えば図２に示すようにカメラ本体１１の前面に装着されたプリズム等の光学系１２を介して該カメラ本体１１の横側方向を撮像する、いわゆるサイドビュー型の奥行き長さの薄いものからなる。またカメラ本体１１の上下には、その撮像方向を照明するストロボ１３,１３が設けられている。これらのストロボ１３,１３は、例えばＬＥＤを発光体として用いた小型のものである。このような小型のカメラ１０を用いることで、該カメラ１０を前述した成型用ターレット１１と封口用ターレット２との隙間に設置することが可能となる。そして前記封口用ターレット２のマンドレル７に供給されたシガレットの束Ｃのフィルタ側端面が、前記包装材Ｐによる封口前に前記カメラ１０にて撮像されるようなっている。
【００２４】
図３は本発明に係るシガレット検査装置の概略構成を示している。このシガレット検査装置は、前述したカメラ１０にて撮像された前記シガレットの束Ｃのフィルタ側端面を含む検査画像を記憶する検査画像メモリ１４と、この検査画像メモリ１４に記憶された検査画像（シガレットの束Ｃのフィルタ側端面の像）を分析する画像処理装置２０を備える。この画像処理装置２０は、例えば予め設定されたプログラムに従って前記検査画像を分析するマイクロプロセッサからなる。ちなみにカメラ１０により撮像された前記シガレットの束Ｃの検査画像中、各シガレットのフィルタ端面は前述したストロボ１３,１３により照明された明るい画像領域をなし、またシガレット間の隙間やシガレットの束Ｃの外側は、照明光を反射しないので暗い画像領域を形成する。
【００２５】
このような検査画像に対して前記画像処理装置２０は、以下に説明するように、予め設定されてパターン画像メモリ１５に登録されたパターン画像を用いて前記検査画像中における個々のシガレットの位置（フィルタ端面の位置）を検出し、その後、その検出位置毎にフィルタ端面の画像を選択的に切り出して汚れの有無やその大きさ等を検査する。
【００２６】
尚、パターン画像は、シガレットの束Ｃを形成する複数本のシガレットの各配列位置に応じて定められるものであって、シガレットの束Ｃが２０本のシガレットからなる場合には、例えば図４に示すように設定される。
【００２７】
具体的には７本，６本，７本として３段に亘って積み重ねた２０本のシガレット[１]〜[２０]の中の左端の２本のシガレット[１],[１４]に対しては、その左側に隣接するシガレットが存在しないことから該シガレットの左端部を縦長に短冊状に切り取ったときの円弧状の画像部分をシガレット領域（フィルタ領域）とし、その残部（左側部）を背景（暗部）としたパターン画像Ａ１が設定される。同様に右端の２本のシガレット[７],[２０]に対しては、その右側に隣接するシガレットが存在しないことから該シガレットの右端部を縦長に短冊状に切り取ったときの円弧状の画像部分をシガレット領域とし、その残部（右側部）を背景（暗部）としたパターン画像Ａ２が設定される。
【００２８】
また上段の左右端を除く５本のシガレット[２],[３],[４],[５],[６]に対しては、その上側に隣接するシガレットが存在しないことから該シガレットの上端部を横長に短冊状に切り取ったときの円弧状の画像部分をシガレット領域とし、その残部（上部）を背景としたパターン画像Ａ３が設定される。同様に下段の左右端を除く５本のシガレット[１５],[１６],[１７],[１８],[１９]に対しては、その下側に隣接するシガレットが存在しないことから該シガレットの下端部を横長に短冊状に切り取ったときの円弧状の画像部分をシガレット領域とし、その残部（下部）を背景としたパターン画像Ａ４が設定される。
【００２９】
そして中段のシガレット[８]〜[１３]については上下に隣接するシガレットが存在するので、その左端のシガレット[８]に対しては、シガレットの中心を左側にずらして円形に切り取ったときの長円状の画像部分をシガレット領域（フィルタ領域）とし、その残部（左側部）を背景としたパターン画像Ａ５が設定される。同様にして右端のシガレット[１３]に対しては、シガレットの中心を右側にずらして円形に切り取ったときの長円状の画像部分をシガレット領域（フィルタ領域）とし、その残部（右側部）を背景としたパターン画像Ａ６が設定される。
【００３０】
そして上下左右に隣接するシガレットが存在する中央部の４本のシガレット[９],[１０],[１１],[１２]に対しては、シガレットの中心を合わせて円形に切り取ったときの円形の画像部分をシガレット領域（フィルタ領域）としたパターン画像Ａ７が設定される。
このように前記検査画像中における個々のシガレットの位置（フィルタ端面の位置）を検出する為のパターン画像は、シガレットの配列位置に応じたパターン画像Ａ１,Ａ２〜Ａ７として予め設定されてパターン画像メモリ１５に登録される。
【００３１】
ここで画像処理装置２０について簡単に説明すると、この画像処理装置２０はシガレットの束Ｃを形成する複数本のシガレットの各フィルタ端面の汚れを個々に検査する為の制御パラメータｎを制御するパラメータ制御部２１を備える。この制御パラメータｎは、前記シガレットの束Ｃにおける個々のシガレットの配列位置を特定するものであり、その最大値はシガレットの束Ｃを形成するシガレットの本数Ｎとして設定される。そして前記制御パラメータｎは、［ｎ＝１］から［ｎ＝Ｎ］まで順次更新（インクリメント）され、該制御パラメータｎにより特定される配列位置のシガレットが順次汚れ検査される。
【００３２】
即ち、パラメータ制御部２１により制御パラメータｎが特定されると、この制御パラメータｎに従って前記パターン画像メモリ１５から、シガレットの配列位置毎に予め設定されたパターン画像Ａ（Ａ１〜Ａ７）が選択的に読み出される。またサーチ領域設定部２２は、前記制御パラメータｎに従って検出対象とするシガレットの配列位置を特定し、前記検査画像メモリ１４に記録された検査画像に対するサーチ領域Ｓを部分的に設定する。即ち、検査画像に対するサーチ領域Ｓは、後述するように予め前記シガレットの配列位置毎に予め設定されており、前述した制御パラメータｎに応じて前記検査画像メモリ１４に対するサーチ領域Ｓが決定される。
【００３３】
さてマッチング処理部２３は、上述した制御パラメータｎに従って前記パターン画像メモリ１５から選択的に読み出したパターン画像Ａを、シフト処理部２４を介して入力する。このマッチング処理部２３は、前記シフト処理部２４と協働して前記検査画像中の前記制御パラメータｎにより特定された前記サーチ領域Ｓ内において前記パターン画像Ａが一致する画像部分とその位置を求める役割を担う。
【００３４】
即ち、前記シフト処理部２４は、前記パターン画像Ａを前記サーチ領域Ｓに亘って順次移動（シフト）しながら、前記マッチング処理部２３による前記サーチ領域Ｓの画像Ｂとの照合に供している。そしてマッチング処理部２３は、前記サーチ領域Ｓの画像Ｂ内において前記パターン画像Ａに一致する画像部分を検出したとき、前記シフト処理部２４において前記パターン画像Ａを予め定められた初期位置から移動させたシフト量Δｘ,Δｙを求め、このシフト量Δｘ,Δｙによって示される前記サーチ領域Ｓ上の位置をシガレットの位置として検出している。
【００３５】
具体的には、例えば制御パラメータｎによってシガレットの束Ｃにおける上段左側のシガレット[１]が指定されたとき、パターン画像メモリ１５からは図５に示すようにシガレットの左側円弧部分の画像を切り出したパターン画像Ａ１が選択される。また前記検査画像に対しては、図５に示すように上段左側のシガレット[１]の正規の配列位置を中心としたサーチ領域Ｓが、例えば矩形状に設定される。
【００３６】
このようにして設定されるサーチ領域Ｓに対して前記パターン画像Ａ１の照合基準位置は、シガレット[１]が予め定められた正規の配列位置（ずれのない位置）に存在するときに該パターン画像Ａ１が検査画像（上段左側のシガレット[１]の端面画像）に一致する位置として定められている。そしてこの基準位置において前記パターン画像Ａ１が検査画像に一致しないとき、つまりパターン画像Ａ１がシガレット（フィルタ端面）の像に対してずれているとき、前記サーチ領域Ｓ内において前記パターン画像Ａがシフト（移動）される。そしてパターン画像Ａ１と検査画像（シガレットの端面画像）とが一致したとき、前記パターン画像Ａ１の前述した照合基準位置からのずれ量（シフト量）Δｘ,Δｙが、検査画像中におけるシガレット[１]の存在位置として検出される。
【００３７】
このようにして検出されたシガレットの位置（Δｘ,Δｙ）は、検査領域設定部２５に与えられる。そして検査領域設定部２５は、上述した如く検出されたシガレットの位置とそのサーチ領域Ｓの位置とに従って、前記検査画像メモリ１４から該当位置を中心として定まるシガレット[１]のフィルタ端面画像部分を、例えば円形の検査領域画像Ｄとして選択的に切り出し、これを汚れ検出処理部（品質検査手段）２６による画像検査に供している。
【００３８】
この汚れ検出処理部２６は、例えば上記検査領域画像Ｄを色フィルタリング処理することで、フィルタ色以外の色成分を有する領域を、例えば図６に示すように汚れ部分Ｅとして検出する。ちなみに上記色フィルタリング処理は、フィルタ付きシガレットのフィルタが有する色成分を持つ色フィルタを用いて、当該色成分以外の画像領域を抽出することによって行われる。特に汚れ検出処理部２６は、例えば検査領域画像Ｄにおいて検出した汚れ部分Ｅの数を求めると共に、汚れ部分Ｅの面積を、例えばシガレットの端面全体における面積割合（％）として求めている。このようなシガレットのフィルタ端面の汚れ検出処理は、前述した制御パラメータｎに従ってシガレットの束Ｃを形成する個々のシガレットを特定して当該シガレットの位置を求め、検出した位置検出結果に基づいて当該シガレットの検査領域画像Ｄを選択的に求める都度、実行される。
【００３９】
そしてシガレットの束Ｃを形成する複数本のシガレットのそれぞれについて求められた汚れ検査結果（汚れの個数と面積割合）は結果集計部２７において集計され、例えばシガレットの束の全体における汚れ個数の総和と、面積の総和とが求められる。但し、汚れの大きさを面積割合（％）として求めている場合には、各シガレットについて求められた汚れ部分の面積割合の平均が、その総和として求められる。
【００４０】
このようにして集計された汚れ検査結果に対して結果判定部（品質判定手段）２８は、一方において個々のシガレットについて求められた検査結果（汚れの個数と面積）を所定の閾値で弁別して、その良否を判定している。また結果判定部２８は、他方において上述した如くシガレットの束Ｃを構成する複数本のシガレットについてそれぞれ求めた検査結果の集計値（汚れの個数と面積）を所定の閾値で弁別し、その良否を判定している。
【００４１】
具体的には結果判定部２８は、例えば個々のシガレットにおいて汚れが２箇所以上存在したとき、或いは汚れの面積割合が１５％を越えるとき、シガレットの束Ｃにフィルタ汚れの顕著なシガレットが含まれるとして判定している。また前記結果判定部２８は、シガレットの束Ｃにおいて汚れが１５箇所以上存在した場合、或いは汚れの面積割合が１５％を越えるとき、仮に個々のシガレットのフィルタ端面の汚れが少ない場合であっても、これをフィルタ汚れが大きいとして判定している。
【００４２】
そして結果判定部２８は、上述した如くフィルタの汚れを検出したとき、フィルタの汚れを含むシガレットの束Ｃをその包装工程から廃棄するべく、前述した包装機に対して廃棄指令を与えている。この廃棄指令を受けて前記包装機は、前記封口用ターレット２上から該当するシガレットの束Ｃを排除することで、当該シガレットの束Ｃに対する包装を中止する。この結果、フィルタが汚れているシガレットを含むシガレットの束Ｃを、誤って包装してしまうような不具合が防止される。
【００４３】
図７は、画像処理装置２０において実行される上述したフィルタ端面の汚れ検査処理の全体的な流れ（処理手順）を示している。この処理手順について簡単に説明すると、先ず前述した包装機へのシガレットの束Ｃの供給に同期して前記カメラ１０を起動し、該シガレットの束Ｃの端面を撮像して検査画像を得る＜ステップＳ１＞。そしてこの検査画像を分析してフィルタ端面の汚れを検査するべく、前述した制御パラメータｎを［０］に初期設定し、以下に説明する検査処理を開始する＜ステップＳ２＞。
【００４４】
先ず前記制御パラメータｎが、シガレットの束Ｃを形成するシガレットの本数Ｎに達しているか否かを判定し＜ステップＳ３＞、［Ｎ］に達していない場合には制御パラメータｎをインクリメント（＋１）する＜ステップＳ４＞。そしてインクリメントされた制御パラメータｎに従って検査画像に対するサーチ領域Ｓを設定する＜ステップＳ５＞と共に、前記パターン画像メモリ１５からパターン画像Ａを読み込む＜ステップＳ６＞。次いで上記パターン画像Ａを前記サーチ領域Ｓ内で移動させながら検査画像Ｂとの間で逐次パターンマッチング処理し＜ステップＳ７＞、パターン画像Ａが検査画像に一致する位置をシガレットのずれ量として求める＜ステップＳ８＞。
【００４５】
しかる後、正規の配列位置からのずれ量（Δｘ,Δｙ）として検出したシガレットの位置に応じて前記検査画像メモリ１４に記憶された検査画像中から求める画像領域の位置を補正し、該当するシガレットのフィルタ端面の領域の画像だけを検査領域画像Ｄとして抽出する＜ステップＳ９＞。次いでこの検査領域画像Ｄに対して前述したフィルタリング処理を施して、汚れの有無を、更には汚れの個数および汚れの面積を求める＜ステップＳ１０＞。そしてその検査結果を前述した制御バラメータｎに対応付けて一時記憶する＜ステップＳ１１＞。
【００４６】
その後、前述したステップＳ３からの処理に戻り、制御パラメータｎがシガレットの本数Ｎに達するまで前述したステップＳ４〜Ｓ１１に示す処理を繰り返し実行する。そして制御パラメータｎがシガレットの本数Ｎに達した場合には、シガレットの束Ｃを構成する複数本（Ｎ本）のシガレットの全てに対して、個々にそのフィルタ端面の汚れ検査を実行したことになるので、前述した如く制御バラメータｎに対応付けて記憶した各シガレットの検査結果を集計する＜ステップＳ１２＞。その後、その集計結果と前述した個々のシガレットに対する検査結果とを総合判定し、フィルタ汚れのあるシガレットを含むシガレットの束Ｃを、若しくは全体的にフィルタ側端面が汚れているシガレットの束Ｃを、不良品として判定する＜ステップＳ１３＞。
【００４７】
かくして上述した如くフィルタ端面の汚れを検出するシガレット検出装置によれば、シガレットの束Ｃの配列に乱れが生じている場合であっても、その配列に乱れに応じて個々のシガレットのフィルタ端面の汚れを確実に検査することができる。従って従来の検査装置のように、配列に乱れが生じたシガレットの束Ｃにおけるシガレット間の隙間を汚れとして誤検出することがない。従ってシガレットの配列に多少の乱れが生じているだけの、包装に支障のないシガレットの束Ｃを、そのまま不良品として廃棄してしまうような不具合を招来することがない。
【００４８】
またシガレットの束Ｃを形成する複数本のシガレットの全てについて個々にそのフィルタ端面を検査し、汚れの個数とその面積を求めると共に、その総和を求めてフィルタ汚れを総合評価するので、フィルタ汚れ以外の不良についても検出することができる。具体的には、シガレットの束Ｃを構成する複数本のシガレットが規定本数に満たない場合、つまりシガレットの抜け（本数不足）がある場合には、該当位置でフィルタ端面を検出することができないことから、その異常を検出することができる。またシガレットのフィルタの向きが逆の場合には、フィルタ端面を検出できないことからこれを異常として判定したり、或いはその端面自体が汚れとして検出されたたばこ刻であるとして異常検出することもできる。
【００４９】
またフィルタ部分が潰れたシガレットが混入している場合にも、フィルタの潰れによって生じた検査画像上の背景部分を汚れとして検出することができるので、その異常を確実に検出することができる。更にはシガレットの束Ｃのフィルタ側端面の全域に亘って微細分が付着している場合でも、個々のシガレットに対する汚れ検査結果の総和から、これを汚れ有りとして検出することが可能である。
【００５０】
従って本発明に係るシガレット検査装置によれば、包装機にて包装される前のシガレットの束Ｃを、その包装対象から確実に除外することが可能となるので、包装機にてシガレットの束Ｃを包装したたばこパッケージの製品品質を向上させることができる。また前述した画像処理は、フィルタ側端面とその背景部との識別、またフィルタ側端面の検査画像に対する色フィルタリング処理により簡易に実行することができるので、さほどその処理負担が大きくなることがない。従って包装機によるシガレットの束Ｃの包装タクト時間が短い場合であっても、十分に対処可能である。
【００５１】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば前述した実施形態においては、シガレットの束Ｃが２０本のシガレットにより形成される場合を例に説明したが、その本数は特に限定されない。具体的には、例えば５本組や１０本組のシガレットの束Ｃに対しても同様に実施することができる。更には使用するカメラ１０等についても種々のタイプのものを採用可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  カメラ
１３  ストロボ
１４  検査画像メモリ
１５  パターン画像メモリ
２０  画像処理装置
２１  パラメータ制御部
２２  サーチ領域設定部
２３  マッチング処理部
２４  シフト処理部
２５  検査領域設定部
２５  汚れ検出処理部
２７  検査結果集計部
２８  結果判定部
Ａ  パターン画像
Ｂ  検査画像
Ｃ  シガレットの束
Ｄ  検査領域画像
Ｓ  サーチ領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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