(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品を載置して搬送する搬送プレートと、
前記搬送プレートを搬送する駆動装置と、
前記駆動装置に給電する給電装置と、を具備した食品搬送装置であって、
前記給電装置が、
高周波電流が流れる給電線と、
前記給電線に、誘導結合されるピックアップ部と、を備え、
前記ピックアップ部に誘起される誘導起電力によって前記駆動装置に給電することで、前記搬送プレートが駆動され、
前記ピックアップ部が、
前記給電線を周方向に沿って囲む筒状のコアと、コアに巻線を巻回してなるコイルと、を有し、
前記コアは、少なくとも前記給電線が径方向に通過可能でありかつ、前記給電線の軸方向に沿って設けられ、内周面又は外周面の少なくとも一方が曲面で構成された開口溝を具備し、
前記開口溝を挟んで対向する前記コアの両端部は、前記コアの当該両端部を除く部位よりも、軸方向に沿って軸中心から垂直方向の断面の面積が大きく形成され、
前記コアの端部と前記コアの胴体部との段差が前記巻線の直径よりも大きく設定された食品搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の食品搬送装置であって、
さらに前記搬送プレート上に載置された食品に対し、処理を行う処理装置と、前記処理装置に給電を行う給電部を具備し、前記給電は、前記給電装置によって給電されるように構成された食品搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の食品搬送装置であって、
前記駆動装置は、搬送プレートを所定の軌道に沿って循環させる循環駆動装置である食品搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の食品搬送装置であって、
前記食品は、識別子を具備するプレート上に載置され、前記プレートを識別可能なセンサ部を具備し、
前記プレートが、前記搬送プレートから外された位置および前記プレートの種類を前記センサ部で検出できるように構成された食品搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の食品搬送装置であって、
前記識別子は、形状識別を実現するための識別子であり、
前記センサ部は、光学センサである食品搬送装置。
【請求項６】
請求項４に記載の食品搬送装置であって、
前記識別子は、重量識別を実現するための識別子であり、
前記センサ部は、重量センサである食品搬送装置。
【請求項７】
請求項１に記載の食品搬送装置であって、
前記コアは、内周面及び外周面の双方が曲面で構成され且つ軸方向に交差する断面形状が略Ｃ形を構成する食品搬送装置。
【請求項８】
請求項１または７に記載の食品搬送装置であって、
前記コイルは、前記コアに対して単層巻きされた巻線を有する食品搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の食品搬送装置であって、
前記ピックアップ部は、前記コアの外側を囲む磁気シールド体を有する食品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品搬送装置に係り、特に、非接触給電を用いた食品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、寿司を載せた皿を搬送ベルトに載せて店内を循環させる回転寿司が知られている。
この回転寿司装置は、店舗内で使用する固定的な設備として使用されるもので、搬送ベルトに皿を載せるだけのものであった。
そこで、テーブル上で使用できるように、搬送ベルトを、開口溝を有する基台内に収納し、開口溝を介して搬送ベルトに係合するプレートを配し、プレートが走行するように構成した食品搬送台も提案されている（特許文献１）
【０００３】
しかしながら、このような食品搬送台は、搬送ベルトとプレートとの係合部で、摩耗による金属疲労が生じたりあるいは、摩耗粉が生じたりすることがあった。また、別の食品を載せる際、温度制御可能な保温プレートを用いたりする必要がある場合には、ここのプレートに給電部を設ける必要があることもあった。
【０００４】
また、図１２に、搬送装置本体部の全体を示す概要図（（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。）を示すように、弁当製造工場や、食品工場などにおいて、大量の調理炊飯を行う場合に、搬送台に多数の小型調理装置（ここでは小型炊飯装置１００６）を載置し、循環路の中途部に設けた材料投入部において小型調理装置に材料を投入するとともに調理を開始し、小型調理装置毎にタイミングを異ならせて調理を開始することにより、ほぼ連続的に調理を行うことができるようにした調理装置が提案されている（特許文献２）。
【０００５】
この調理装置では、図１３に、食品搬送装置の要部拡大図（図１２（ｂ）のＡ−Ａ断面図）を示すように、搬送ベルト１００１上を走行する脚部１００２を備えた台部１００３と、この台部１００３上に小型炊飯器１００６が載置され、炊飯周期よりもやや長い周期で搬送される。そしてこの小型炊飯器１００６への給電は、壁部１００７に設置された支持部１００８から垂下されたガイドバー１００９に給電端子を設けるとともに、この給電端子に符合する位置に設けられたブラシからなる受電端子を設け、接触式給電装置を設けて、プラグ１０１０に送電し、小型炊飯器１００６への給電が行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実用新案登録第３０７３６８２号公報
【特許文献２】特開２００４−１６７０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、接触式給電装置では、ブラシが給電線に常時接触しつつ移動するため、ブラシや給電線に摩耗が発生して、汚染あるいは、離線による不完全接触などが生じ易くなる。
特に、食品を取り扱う食品搬送装置では、食品への摩耗粉の混入は極めて深刻である。また、離線による不完全接触は、特に炊飯装置のようなものの場合には、炊飯途中で、給電停止となり、不完全な調理品となってしまうという問題があった。
また、ブラシや給電線、その他部品などを定期的に交換する必要があり、ランニングコストが高いものとなる。
さらにまた、メンテナンスに際し、製造作業を停止しなければならないという問題があり、またメンテナンス自体にも多大な人的労力が必要となるという問題があった。
【０００８】
本発明は、前記実情に鑑みてなされたもので、汚染物の発生を低減するとともに、メンテナンスの頻度を低減することができ、信頼性の高い食品搬送装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、動力伝達特性の優れた給電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで本発明は、食品を載置して搬送する搬送プレートと、前記搬送プレートを搬送する駆動装置と、前記駆動装置に給電する給電装置と、を具備した食品搬送装置であって、前記給電装置が、高周波電流が流れる給電線と、前記給電線に、誘導結合されるピックアップ部と、を備え、前記ピックアップ部に誘起される誘導起電力によって前記駆動装置に給電することで、前記搬送プレートが駆動され、前記ピックアップ部が、前記給電線を周方向に沿って囲む筒状のコアと、コアに巻線を巻回してなるコイルと、を有し、前記コアは、少なくとも前記給電線が径方向に通過可能でありかつ、前記給電線の軸方向に沿って設けられ、内周面又は外周面の少なくとも一方が曲面で構成された開口溝を具備し、前記開口溝を挟んで対向する前記コアの両端部は、前記コアの当該両端部を除く部位よりも、軸方向に沿って軸中心から垂直方向の断面の面積が大きく形成され、前記コアの端部と前記コアの胴体部との段差が前記巻線の直径よりも大きく設定されている。
この構成によれば、非接触給電方式であるため、摺動部無しに給電することができ、ピックアップ部に誘起される誘導起電力によって前記駆動装置に給電することで、前記搬送プレートが駆動されるため、摩耗粉の発生もなく、クリーンな環境でメンテナンス頻度を低減することができる。
また、上記構成によれば、筒状のコアの内周面又は外周面の少なくとも一方が曲面で構成されているので、コアの内周面及び外周面が何れも複数の平面を突き合わせて構成されている場合と比較して、コアの外に漏れる磁束を減らすことができる。その結果、従来と比較して給電線からピックアップ部への電力伝達の効率が向上し且つ給電量を増大することができる。
さらに、上記構成によれば、コアの両端部における磁気抵抗を相対的に低減し、開口溝からコアの外に漏れる磁束を減らすことができる。
さらに、上記構成によれば、コイルがコアの端部よりも外側にはみ出さないため、コイルの端部からコアの端部の外へ漏れる磁束を減らすことができる。
【００１０】
また本発明は、上記食品搬送装置において、さらに前記搬送プレート上に載置された食品に対し、処理を行う処理装置と、前記処理装置に給電を行う給電部を具備し、前記給電は、前記給電装置によって給電されるように構成されたものを含む。
この構成によれば、搬送プレート上で、炊飯などの調理、撹拌、寿司飯をさますための送風など、給電を必要とする処理装置を駆動する場合にも非接触給電による給電部から給電することで、メンテナンス性に優れ、信頼性の高い処理が可能となる。
【００１１】
また本発明は、上記食品搬送装置において、前記駆動装置は、搬送プレートを所定の軌道に沿って循環させる循環駆動装置であるものを含む。
この構成によれば、回転寿司など、人が動くことなく静止した状態で、自由に操作を行うことができる。
【００１２】
また本発明は、上記食品搬送装置において、前記食品は、識別子を具備するプレート上に載置され、前記プレートを識別可能なセンサ部を具備し、前記プレートが、前記搬送プレートから外された位置および前記プレートの種類を前記センサ部で検出できるように構成されたものを含む。
この構成によれば、たとえば回転寿司の場合、プレートの形状や、色、あるいは模様、重量などを識別子とし、搬送プレートからプレート（皿）が外された位置と識別子とを検出することで、何をどのテーブルで食べたかが自動的に検出でき、精算処理がきわめて容易となる。また各テーブルに表示部を形成することで、各テーブルで消費金額がその都度表示されるようにすることができる。これらの処理が全て非接触給電によって実現可能であるため、クリーンでかつメンテナンス性にも優れたものとなる。
【００１３】
また本発明は、上記食品搬送装置において、前記識別子は、形状識別を実現するための識別子であり、前記センサ部は、光学センサであるものを含む。
この構成によれば、たとえば回転寿司の場合、プレートの形状や、色、あるいは模様、などを識別子とし、光学センサで検出することで、極めて容易に検出可能である。
【００１４】
また本発明は、上記食品搬送装置において、前記識別子は、重量識別を実現するための識別子であり、前記センサ部は、重量センサであるものを含む。
この構成によれば、給電による磨耗粉もなく、メンテナンス性よく、センサ部による検出および検出結果による処理が実現される。たとえば回転寿司の場合、お皿の重量などをあらかじめ、検出しておくことで、重量検出によって、何をどのテーブルで食べたかが自動的に検出できる。
【００１６】
また本発明は、上記食品搬送装置において、コアは、内周面及び外周面の双方が曲面で構成され且つ軸方向に交差する断面形状が略Ｃ形に形成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、コアの外に漏れる磁束をさらに低減することができる。
【００１８】
また本発明は、上記食品搬送装置において、コイルは、コアに対して巻線が単層巻きされてなることを特徴とする。
この構成によれば、巻線が多層巻きされる場合と比較してコイルの高周波抵抗を低減することができる。
【００１９】
また本発明は、上記食品搬送装置において、ピックアップ部は、コアの外側を囲む磁気シールド体を有することを特徴とする。
上記構成によれば、コアやコイルへの外部磁界の影響を抑えて損失を低減することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、非接触給電方式であるため、摺動部無しに給電することができ、ピックアップ部に誘起される誘導起電力によって前記駆動装置に給電することで、前記搬送プレートが駆動されるため、摩耗粉の発生もなく、クリーンな環境でメンテナンス頻度を低減することができる。
また、本発明によれば、給電線からピックアップ部への電力伝達の効率が向上し且つ給電量を増大することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる食品搬送装置の概略構成を示す説明図
【図２】同食品搬送装置の全体を示す概略構成図であり、（ａ）は、上面図、（ｂ）は、正面図
【図３】同食品搬送装置の要部説明図
【図４】同食品搬送装置の給電線の断面図であり、（ａ）は、同給電線の断面図、（ｂ）は、変形例を示す断面図
【図５】同食品搬送装置のピックアップ部の断面図
【図６】同ピックアップ部においてコア内を通過する磁束の説明図
【図７】比較例のピックアップ部においてコア内を通過する磁束の説明図
【図８】変形例のコアの断面図
【図９】変形例のコアの断面図
【図１０】本発明の実施の形態２にかかる回転寿司装置の全体を示す概略構成図であり、（ａ）は、上面図、（ｂ）は、正面図
【図１１】同回転寿司装置の要部説明図
【図１２】従来例の食品搬送装置の全体を示す概略構成図であり、（ａ）は、上面図、（ｂ）は、正面図
【図１３】従来例の食品搬送装置の全体を示す概略構成図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１〜図６は、本発明の実施の形態１の非接触式給電装置を用いた食品搬送装置を示す図である。図１は、食品搬送装置の概略構成を示す説明図、図２は、図１における搬送装置本体部の全体を示す概要図（（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。）、図３は、食品搬送装置の要部拡大図（図２（ｂ）のＡ−Ａ断面図）、図４は、同食品搬送装置の給電線の断面図、図５は、同食品搬送装置のピックアップ部の断面図、図６は、同ピックアップ部においてコア内を通過する磁束の説明図である。
【００２４】
本実施の形態１の食品搬送装置は、炊飯装置であり、炊飯器３０６を載置する搬送プレート３０５と、前記搬送プレート３０５を上下方向および水平方向に移動する駆動装置１１１とを具備した本体部３００と、本体部３００に装着される駆動装置１１１に給電する給電装置２００とを具備し、この給電装置２００が、高周波電流が流れる給電線１００と、給電線１００に誘導結合されるコア２を備えたピックアップ部１に誘起される誘導起電力によって前記駆動装置１１１に給電することで、搬送プレート３０５が駆動される。図２（ａ）および（ｂ）に全体概要図を示すように、この搬送プレート３０５は、上段１６下段１６がそれぞれ所定の間隔で複数配設され、軌道を構成する走行用レール３０３上を走行する。駆動装置１１１は、インバータとモータで構成され、搬送プレート３０５を所定の速度で搬送する。
【００２５】
さらに図３に示すように搬送プレート３０５上に載置され、所定の速度で走行する炊飯器３０６に対し、炊飯のための給電を行う給電部５００を具備している。この給電部５００についても、ＡＣコンセント用インバータ５０１とコンセント５０２を具備し、ピックアップ部１に誘起される誘導起電力を分岐して給電することで、非接触給電により、炊飯器１０６への給電がなされる。ここでは、搬送プレート駆動のためのピックアップ部１で得た電力を、別途給電線とピックアップ部とを設け、独立して給電するようにしてもよい。
【００２６】
すなわち本実施の形態の食品搬送装置は、図１に示すようにループ状に設置された給電線１００と、給電線１００に高周波電流を流す高周波電源１１０と、給電線１００と誘導結合されるピックアップ部１とを備え、ピックアップ部１から負荷である駆動装置１１１とをコンセント５０２に給電するものである。
【００２７】
給電線１００は、図４（ａ）に示すように円筒形状の内管部１０１と、内管部１０１の外側に配置された円筒形状の外管部１０２と、内管部１０１と外管部１０２を互いに同心となるように連結する連結部１０３とが金属板を曲げ加工することで一体に形成された導体を、角筒状の合成樹脂成形品からなる絶縁体１０４で被覆して構成されている。すなわち、高周波電流が流れる給電線においては、導体の材料（金属板）が有する電気抵抗以外に表皮効果と近接効果による抵抗（高周波抵抗）が存在するが、この二重管構造の導体を給電線１００に用いることで、円柱形状の導体に比較して高周波抵抗を低減し且つ損失を減少させることができる。
【００２８】
なお、給電線は必ずしもこの構造に限定されるものではなく、製造方法についても、曲げ加工のほか、金属の押し出し成型あるいは、外管部１０２内に、連結部１０３を備えた内管部１０１を圧入するなどの方法によっても製造可能である。その一例として、図４（ｂ）に変形例を示す。この給電線は、円筒形状の内管部１０１と、内管部１０１の外側に配置された円筒形状の外管部１０２と、内管部１０１と外管部１０２を互いに同心となるように連結する４本の連結部１０３とで構成された導体を、角筒状の合成樹脂成形品からなる絶縁体１０４で被覆して構成されている。
【００２９】
ピックアップ部１は、コア２、コイル３、ボビン４、磁気シールド体５、受電回路部６を有している。受電回路部６は、コイル３とともに共振回路を形成するコンデンサ、コイル３並びにコンデンサの共振回路から出力される共振電圧を定電圧化する定電圧回路などを有している。
【００３０】
コア２は、図５に示すように内周面及び外周面の双方が曲面（円筒面）で構成され且つ軸方向（紙面に垂直な方向）に交差する断面形状が略Ｃ形に形成されている。ここで、開口溝２ａを挟んで対向するコア２の両端部２０は、コア２の当該両端部２０を除く部位（以下、「胴体部」と呼ぶ。）２１よりも、軸方向に沿った断面の面積が大きく形成されている。
【００３１】
ボビン４は、円弧状に湾曲した角筒形状の樹脂成形品からなり、軸方向の両端部に外鍔４０が設けられている。尚、コア２は開口溝２ａと反対側の箇所で胴体部２１が二分割されており、それぞれの胴体部２１にボビン４が外挿された後に胴体部２１の端部同士が接合されることによって、図５に示すコア２が構成されている。ここでコア２は二分割構造で構成されているが、分割されていなくてもよい。
【００３２】
コイル３は、絶縁被覆を有する巻線がボビン４に単層巻きされることで形成されている。なお、コア２の端部２０と胴体部２１との段差が巻線の直径よりも大きく設定されており、コイル３がコア２の端部２０よりも外側にはみ出さないようになっている。このようにコイル３がコア２の端部２０よりも外側にはみ出さないことにより、コイル３の端部からコア２の端部２０の外へ漏れる磁束を減らすことができる。
【００３３】
磁気シールド体５は、高透磁率である金属磁性材料により略円筒形状に形成されてコア２並びにコイル３に外挿される。但し、磁気シールド体５にはコア２の開口溝２ａと連通する溝５ａが軸方向に沿って設けられている。なお、磁気シールド体５は必須ではなく、省略してもよい。
【００３４】
コア２は、図１に示したように、給電線１００を側方から跨るように断面ほぼＵ字状の外郭を有し、その外郭の内部には、給電線１００の両側方に位置するように一対のコイルが対向配置されて電磁ピックアップが構成される。ここで、コイルは、給電線１００に可能な限り近接させることが好ましい。そして、電源１１０から給電線１００に高周波の電流が供給されることにより、給電線１００の周囲に、供給された高周波の電流の周波数に応じた磁界ＭＦの発生・減衰現象が発生し、それが磁束密度の変化となってコイルに誘導電流が発生する（電磁誘導）。
【００３５】
そして、図１に示す受電回路部６では、このようにしてコイルに発生した電流を、この受電回路部内の共振回路（図示せず）で安定化した後、定電圧回路から駆動装置１１１のインバータに送る。搬送プレートの走行を駆動する駆動装置１１１では、インバータとモータを具備し、インバータでその電流を直流に変換しモータに供給する。そしてこのモータによって搬送プレート３０５が走行用レール３０３にそって走行するように駆動される。
【００３６】
このようにして、開口溝２ａを通してコア２の内側に配置される給電線１００に高周波電流が流れると、図６に示すように、給電線１００（図１参照）を中心とする同心円上に高周波磁界（磁束φ）が発生し、磁束φの大半が漏れもなく、コア２内を周方向に沿って通過する。
【００３７】
このとき、比較例を図７に示す。通例の構造のように、コア２’の内周面及び外周面が何れも複数の平面を突き合わせて構成されている場合、つまり、断面形状が略コ字形のコア２’の場合、図７に示すように平面と平面の境界部分（角の部分）において磁束φの一部がコア２’の外に漏れてしまうが、本実施の形態におけるコア２は、内周面及び外周面の双方が曲面で構成され且つ軸方向に交差する断面形状が略Ｃ形に形成されているので、図６に示すように開口溝２ａ以外の部分から外部に漏れる磁束φが殆ど生じない。
このため、図７に示す比較例のコア２’と比較して、図６に示すように本実施の形態のコア２によれば給電線１００からピックアップ部１への電力伝達の効率が向上し且つ給電量を増大することができる。
【００３８】
このようにして、炊飯器は炊飯時間よりもやや長い周期で、走行し、図２に示す炊飯セット部Ｒ１で米及び水、あるいは必要に応じて具がセットされ、取り出し部Ｒ２で、炊きあがったご飯が取り出される。
このようにして、連続的に作業性よく、ご飯が炊きあがり、常に炊き立てご飯を供給することができる。
また、必要に応じて、炊飯セット部Ｒ１でセットしない炊飯器を設けたり、搬送周期を遅くしたりすることで、時間当たりの炊飯量を容易に調整することもできる。
【００３９】
このような、食品搬送装置においては非接触給電で搬送プレートが駆動されるため、摩耗粉が発生したりすることもなく、常に清潔な雰囲気の中で炊飯を行うことができ、またメンテナンスフリーであるため、極めて作業性が良好である。
【００４０】
なお、本実施の形態ではコア２の内周面及び外周面の双方を曲面で構成しているが、変形例を示す。例えば、図８に変形例のコアの断面図を示すように外周面のみを曲面で構成してもよいし、あるいは図９に他の変形例のコアの断面図を示すように内周面のみを曲面で構成してもよく、これら何れの形状のコア２であっても、内周面及び外周面が何れも複数の平面を突き合わせて構成されている従来のコア２’に比べれば、開口溝２ａ以外の部分から外部に漏れる磁束φを低減することが可能である。但し、これら２種類のコア２に対して本実施の形態のコア２が最も電力伝達の効率が高くなることは明らかである。
【００４１】
ところで、高周波電源１１０に対する往きと戻りの２本の給電線１００のうちの一方の給電線１００がコア２の内側に配置され、他方の給電線１００がピックアップ部１の近傍に配置されている場合、当該他方の給電線１００の周囲に生じる磁束がコア２内を通過する磁束φと打ち消しあい、その結果、ピックアップ部１の電力伝達の効率が低下してしまう虞がある。これに対して本実施の形態では、コア２並びにコイル３が磁気シールド体５で覆われて磁気シールドされているので、上述のようにコア２内を通過する磁束φが外部の磁界（磁束）で打ち消されるのを防ぐことができ、その結果、損失を低減することができる。
【００４２】
また、本実施の形態では給電線１００への装着と離脱が容易に行えるようにピックアップ部１のコア２に開口溝２ａを設けているが、この開口溝２ａの部分（ギャップ）においては磁気回路の磁気抵抗が大幅に増大してしまう。そこで本実施形態では、開口溝２ａを挟んで対向するコア２の両端部２０，２０をコア２の当該両端部２０を除く胴体部２１よりも、軸方向に沿った断面の面積を大きく形成することにより、コア２の両端部２０，２０における磁気抵抗を胴体部２１と比較して相対的に低減し、開口溝２ａからコア２の外に漏れる磁束を減らすようにしている。
【００４３】
さらに、巻線を多層巻きしてコイルを形成した場合、近接効果によって巻線の高周波抵抗が増大して電力伝達の効率化が低下してしまう虞がある。そこで本実施形態では、コア２に対して巻線を単層巻きしてコイル３を形成することにより、巻線が多層巻きされる場合と比較してコイル３の高周波抵抗を低減し、ひいては電力伝達の効率を向上することができる。
【００４４】
以上説明してきたように、本発明の食品搬送装置によれば、非接触給電方式であるため、摺動部無しに給電することができ、ピックアップ部１に誘起される誘導起電力によって駆動装置に給電することで、搬送プレートが駆動されるため、摩耗粉の発生もなく、クリーンな環境でメンテナンス頻度を低減することができる。
また、炊飯のための給電についても、非接触給電により、極めて効率よく給電を行うことができる。
【００４５】
なお、この非接触給電装置では、高周波電流が流れる給電線と、ピックアップ部との間隔は高精度に制御する必要があり、この位置決めは重要である。たとえば、給電線が配索される配索部材と、前記配索部材に取り付けられて前記給電線を前記配索部材に固定する電線ハンガーと、前記給電線に対して非接触状態で前記移動体に連結され、前記給電線を流れる電流による電磁誘導によって得た電力を前記移動体に供給する受電装置と、前記給電線の配索経路に沿った方向での前記配索部材に対する前記電線ハンガーの取り付け位置を選択可能に、前記電線ハンガーを前記配索部材に位置決めする位置決め構造とを具備するようにしてもよい。
この構成によれば、位置決め構造によって、給電線の配索経路に沿った方向での配索部材に対する電線ハンガーの取り付け位置を選択可能に電線ハンガーを配索部材に位置決めすることができるので、給電線の所望の位置を電線ハンガーによって配索部材に固定することができ、非接触式給電装置の組立性の向上を図ることができる。
【００４６】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２について説明する。
前記実施の形態１では、多数の小型炊飯器を用いて連続炊飯を行う食品搬送装置について説明したが、図１０及び図１１に示す、回転寿司装置にも適用可能である。図１０は、実施の形態２における回転寿司装置本体部の全体を示す概要図（（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。）、図１１は、食品搬送装置の要部拡大図である。
前記実施の形態１では、搬送プレート３０５上に炊飯器３０６が載置されていたのに対し、本実施の形態では、搬送プレート３０５上に皿３１６が、載置されている点で異なるのみであり、要部については前記実施の形態１と同様に構成されている。
また、給電部５００は、光源５１１と、画像センサ５１２とに給電し、皿の画像を撮像可能なように構成されている。
なお、この皿３１６は、“いくら”は“赤”、“鯛”は“黄色” 、“いか”は“白”というように、色を変え、色を識別子として用いるようになっており、皿３１６が何の皿である点、搬送プレート３０５から、外された位置をこの画像センサ５１２によって検出できるように構成されている。
この画像センサ５１２の出力を、画像処理部(図示せず)で色を識別し、何の皿で値段はいくらかを算出し、この算出値を、記憶部(図示せず)に記憶しておき、積算することで、どのテーブルでいくら消費しているかを、同時進行でそのつど検知することができる。たとえばテーブルに表示部を置くことで、客にも支払金額が表示されるようにすることができる。
【００４７】
以上説明してきたように、本実施の形態の回転寿司装置によれば、非接触給電方式であるため、摺動部無しに給電することができ、ピックアップ部１に誘起される誘導起電力によって駆動装置に給電することで、搬送プレートが駆動されるため、摩耗粉の発生もなく、クリーンな環境でメンテナンス頻度を低減することができる。
【００４８】
なお、前記実施の形態では、識別子として皿の色を用いたが、形状識別を実現するための識別子、あるいは皿の裏面にバーコードを置くなどを用いるようにしてもよい。
【００４９】
また、識別子として、重量識別を実現するための識別子を用い、同様に非接触給電によって給電される重量センサを用いて重量検出を行うことで、食品の種類を識別するようにしてもよい。
【００５０】
本発明によれば、非接触給電方式であるため、摺動部無しに給電することができ、摩耗粉の発生もなく、クリーンな環境でメンテナンス頻度を低減することができることから、連続炊飯装置、回転寿司装置、宴会場の料理供給装置、菓子工場だけでなく、食品加工装置をはじめ種々の食品搬送装置に適用可能である。特に、多数枚のクレープを、クリームと交互に重ねて製造するミルクレープ製造装置、蕪を薄くスライスしながら、積層する千枚漬け装置、生地を焼きながら重ねていくバウムクーヘン製造装置などの、繰り返し動作を多数必要とする食品製造において、加工拠点間を搬送しながら製造していく場合に特に有効である。
【００５１】
なお、本発明は、前記各実施の形態に例をとって説明したが、これら実施の形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施の形態を各種採用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  ピックアップ部
２  コア
２ａ  開口溝
３  コイル
１００  給電線
１０１  内管部
１０２  外管部
１０３  連結部
１０４  絶縁体
１１０  高周波電源
１１１  駆動装置
２００  給電装置
３００  本体部
３０３  走行用レール
３０５  搬送プレート
３０６  炊飯器
５００  給電部
５０１  インバータ
５０２  コンセント
５１１  光源
５１２  画像センサ
１００１  搬送ベルト
１００２  脚部
１００３  台部
１００６  小型炊飯器
１００７  壁部
１００９  ガイドバー
１０１０  プラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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