(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される冷媒により空調対象空間の冷却を行う１又は複数の冷却ユニットと、
前記冷却ユニットに冷媒を供給する為の冷媒供給管と、
各冷却ユニットから冷媒を戻す為の冷媒戻り管と、
該冷媒供給管及び該冷媒戻り管にそれぞれ開閉弁を介して接続する２台の熱源ユニットと、
前記２台の熱源ユニットそれぞれに対応して設けられる、熱源ユニットから送出される冷媒をそのまま当該熱源ユニットに戻す為の循環管を有する自己循環回路と、
前記２台の熱源ユニットそれぞれに対応して設けられる、熱源ユニットから送出される冷媒の温度を計測する温度センサと、
前記２台の熱源ユニットそれぞれに対応して設けられる、熱源ユニットからの冷媒の吐出圧力を計測する圧力センサと、
前記開閉弁の開閉制御を行うことで、前記２台の熱源ユニットの何れか一方を前記冷媒供給管及び該冷媒戻り管に接続状態にして稼動ユニットとし、他方を非接続状態にして待機ユニットとし、該稼動ユニットによって前記冷却ユニットへの冷媒供給を行わせ、該稼動ユニットに故障が発生した場合、前記開閉弁の開閉切換え制御を行うことで、前記待機ユニットを前記冷媒供給管及び前記冷媒戻り管に接続状態にして新たな稼動ユニットとする制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記待機ユニットを待機中に運転状態にし、該待機ユニットの冷媒を前記自己循環回路によって自己循環させると共に、該待機ユニットに対応する前記温度センサと前記圧力センサによって計測される冷媒の温度と吐出圧力が、前記稼動ユニットに対応する前記温度センサと前記圧力センサとによって計測される冷媒の温度と吐出圧力と略同一となるように調整制御することを特徴とする空調システム。
【請求項２】
前記２台の熱源ユニットは、前記冷媒供給管と前記冷媒戻り管との間に並列に設けられていることを特徴とする請求項１記載の空調システム。
【請求項３】
前記空調対象空間は、サーバルームであることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載の空調システム。
【請求項４】
供給される冷媒により空調対象空間の冷却を行う１又は複数の冷却ユニットと、
前記冷却ユニットに冷媒を供給する為の冷媒供給管と、
各冷却ユニットから冷媒を戻す為の冷媒戻り管と、
該冷媒供給管及び該冷媒戻り管にそれぞれ開閉弁を介して接続する２台の熱源ユニットと、
前記２台の熱源ユニットそれぞれに対応して設けられる、熱源ユニットから送出される冷媒をそのまま当該熱源ユニットに戻す為の循環管を有する自己循環回路と、
前記２台の熱源ユニットそれぞれに対応して設けられる、熱源ユニットから送出される冷媒の温度を計測する温度センサと、
前記２台の熱源ユニットそれぞれに対応して設けられる、熱源ユニットからの冷媒の吐出圧力を計測する圧力センサと、
を備えた空調システムの制御装置であって、
前記制御装置は、
前記開閉弁の開閉制御を行うことで、前記２台の熱源ユニットの何れか一方を前記冷媒供給管及び該冷媒戻り管に接続状態にして稼動ユニットとし、他方を非接続状態にして待機ユニットとし、該稼動ユニットによって前記冷却ユニットへの冷媒供給を行わせ、該稼動ユニットに故障が発生した場合、前記開閉弁の開閉切換え制御を行うことで、前記待機ユニットを前記冷媒供給管及び前記冷媒戻り管に接続状態にして新たな稼動ユニットとすると共に、
前記待機ユニットを待機中に運転状態にし、該待機ユニットの冷媒を前記自己循環回路によって自己循環させると共に、該待機ユニットに対応する前記温度センサと前記圧力センサによって計測される冷媒の温度と吐出圧力が、前記稼動ユニットに対応する前記温度センサと前記圧力センサとによって計測される冷媒の温度と吐出圧力と略同一となるように調整制御すること、を特徴とする空調システムの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばデータセンター等のサーバルームの室内温度が所定の温度範囲内になるように管理制御する空調システム（エアコン）が知られている。空調システムは、一般的に、配管等を介して冷媒が供給されており、この冷媒によって空気を冷却してファン等によって室内に送風する冷却ユニットと、この冷却ユニットに対して上記冷媒を供給する為の熱源ユニットとから成る。
【０００３】
上記冷却ユニットに供給された冷媒は、空気を冷却することで温度上昇し（ここでは温冷媒と呼ぶ）、この温冷媒は戻り用配管を介して熱源ユニットに戻されて、熱源ユニットによって冷却されて再び冷却ユニットへと供給される。通常の熱源ユニットの構成は熱源ユニット１台に対し、冷却ユニットは必要台数（例えば10台）で構成される。通常、この様な複数台の冷却ユニットは、例えば、サーバルーム内の各所に設置され、熱源ユニットはサーバルームの外である、例えば、機械室等に設置される。
【０００４】
ここで、上記データセンター等のサーバルームには、当然、多数のコンピュータ装置（サーバ等）が設置されており、サーバから出る熱によってサーバがダウンする等という事態を防ぐ為に、空調システムによって冷却を行っている。よって、もし空調システムの故障（特に、その熱源ユニット）があった場合、サーバがダウンする危険性が高まり、早急に対応する必要がある。よって、空調システム（特にその熱源ユニット）が故障等した場合に備えた代替手段が必要となる。その為に、例えば熱源ユニットを用いた冷却システムを２系統設ける冗長構成で、冗長運転することが考えられている。
【０００５】
従来、冷媒を扱う熱源ユニットで上述した冗長運転を行うには、例えば、それぞれが熱源ユニットと各冷却ユニットへの配管を有する冷却システムを２系統持って、何れか一方の系統を用いて運用を行い、異常発生時に他方の系統へと切換る等の手法が知られている。あるいは、上記２系統をそれぞれ５０％で運転し、どちらかに異常が発生した場合に正常系が１００％運転を行って、冷却を確保していた。
【０００６】
また、特許文献１の従来技術がある。
特許文献１の発明は、電子機器に搭載される高発熱体の冷却装置に係わるものであり、サーバルーム等の室内温度を管理制御する空調システムとは異なる技術分野のものであるが、例えばその図４にポンプの二重構成が開示されている。
【０００７】
そして、例えばその段落００４８に開示されているように、これらポンプの一方は小容量の冷媒供給用であり、他方は大容量の冷媒供給用である。また、両方のポンプを動作させることで、冷却性能を向上させることも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２９４６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した「それぞれが熱源ユニットと各冷却ユニットへの配管を有する冷却システムを
２系統有する」という従来技術の場合、２系統を構築するが故に、設置時の初期投資が大きな負担となっていた。
【００１０】
また、特許文献１の発明では、ポンプの二重化が開示されているだけであり、冷却用の構成（放熱部等）が二重化されているわけではない。よって、冷却用の構成が故障した場合には対応できない。また、ポンプ二重化に関しても、ポンプの一方のみを用いて運用を行って、これが故障したら他方のポンプに切換えるという発想は、引用文献１の発明には無い。
【００１１】
本発明の課題は、１つの系統上に２台の熱源ユニットを設けて、何れか一方の熱源ユニットを用いて運用し、この熱源ユニットが故障した場合には他方の熱源ユニットに切換える構成とすることで、あるいはそれぞれが熱源ユニットを有する複数の系統に対して１台の予備用熱源ユニットを設けて、何れかの系統の熱源ユニットが故障した場合には、予備用熱源ユニットによる運用に切換える構成とすることで、システム構成の簡略化を実現し、設置時の初期投資の低コスト化を図ることができ、あるいは更に熱源ユニット切換えを安全・スムーズに行えるようにできる空調システム、その制御装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による空調システムは、供給される冷媒により空調対象空間の冷却を行う１又は複数の冷却ユニットと、前記冷却ユニットに冷媒を供給する為の冷媒供給管と、各冷却ユニットから冷媒を戻す為の冷媒戻り管と、該冷媒供給管及び該冷媒戻り管にそれぞれ開閉弁を介して接続する２台の熱源ユニットと、前記２台の熱源ユニットそれぞれに対応して設けられる、熱源ユニットから送出される冷媒をそのまま当該熱源ユニットに戻す為の循環管を有する自己循環回路と、前記２台の熱源ユニットそれぞれに対応して設けられる、熱源ユニットから送出される冷媒の温度を計測する温度センサと、前記２台の熱源ユニットそれぞれに対応して設けられる、熱源ユニットからの冷媒の吐出圧力を計測する圧力センサと、前記開閉弁の開閉制御を行うことで、前記２台の熱源ユニットの何れか一方を前記冷媒供給管及び該冷媒戻り管に接続状態にして稼動ユニットとし、他方を非接続状態にして待機ユニットとし、該稼動ユニットによって前記冷却ユニットへの冷媒供給を行わせ、該稼動ユニットに故障が発生した場合、前記開閉弁の開閉切換え制御を行うことで、前記待機ユニットを前記冷媒供給管及び前記冷媒戻り管に接続状態にして新たな稼動ユニットとする制御装置とを有する。
そして、前記制御装置は、前記待機ユニットを待機中に運転状態にし、該待機ユニットの冷媒を前記自己循環回路によって自己循環させると共に、該待機ユニットに対応する前記温度センサと前記圧力センサによって計測される冷媒の温度と吐出圧力が、前記稼動ユニットに対応する前記温度センサと前記圧力センサとによって計測される冷媒の温度と吐出圧力と略同一となるように調整制御する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の空調システム、その制御装置等によれば、１つの系統上に２台の熱源ユニットを設けて、何れか一方の熱源ユニットを用いて運用し、この熱源ユニットが故障した場合には他方の熱源ユニットに切換える構成とすることで、システム構成の簡略化を実現し、
設置時の初期投資の低コスト化を図ることができる。
【００１６】
あるいは、それぞれが熱源ユニットを有する複数の系統に対して１台の予備用熱源ユニットを設けて、何れかの系統の熱源ユニットが故障した場合には、予備用熱源ユニットによる運用に切換える構成とすることで、システム構成の簡略化を実現し、設置時の初期投資の低コスト化を図ることができる。
【００１７】
更に熱源ユニット切換えを安全・スムーズに行えるようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１の空調システムの構成図（正常運転時）である。
【図２】実施例１の空調システムの構成図（冗長運転時）である。
【図３】実施例１の空調システムの構成図（復帰前）である。
【図４】熱源ユニットの概略構成図である。
【図５】実施例１の空調システムの配管構成の一例を示す図である。
【図６】実施例２の空調システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１、図２、図３は何れも、実施例１に係わる本例の空調システムの構成図である。
但し、図１、図２、図３は、各種開閉バルブの開閉状態やそれによる冷媒の流れに関しては異なるものである。すなわち、図１は通常時の運転状態を示し、図２は異常発生後の冗長構成による運転状態を示し、図３は異常から復帰する前の状態を示している。
【００２０】
まず、図１を参照して、実施例１の空調システムの構成について説明する。上記の通り、構成自体は、図２、図３も同じであるので、この説明は図２、図３にも共通の説明となる。
【００２１】
尚、従来技術で述べた通り、本例の空調システムによる制御対象は、データセンター、電算機室等のサーバルームの室内温度である。そして、本手法は、熱源ユニットの故障時に対応するものであり、例えば室内に設置されている多数のサーバから出る熱等によってサーバ等がダウンしないようにする為のものである。
【００２２】
また尚、本例の空調システム（その冷却ユニット）による空調対象空間は、本説明ではサーバルームとするが、この例に限らない。クリーンルーム等であってもよい。但し、サーバルームのように大型コンピュータが設置され、それ自体が高温の発熱源となって、温度上昇し易く且つそれによってコンピュータに異常が生じるような空間が空調対象空間である場合に、本手法は特に顕著な効果を奏するものである。
【００２３】
図１等に示す本例の空調システムの基本的な構成・動作は、概略的には以下の通りである。
すなわち、各冷却ユニット１に冷媒を供給する冷媒供給管６と、各冷却ユニット１から冷媒が戻される冷媒戻り管５との間に、正回路と冗長回路を並列に設ける。正回路は正熱源ユニット２と各流量調整弁Ｖ２，Ｖ４等から成る。冗長回路は冗長熱源ユニット３と各
流量調整弁Ｖ１，Ｖ５，Ｖ７等から成る。
【００２４】
コントローラ４の制御により、通常時は、流量調整弁Ｖ２，Ｖ４を“開”、流量調整弁Ｖ１，Ｖ５，Ｖ７を“閉”とすることで、正回路により冷却ユニット１に対する冷媒の供給を行う。そして、正熱源ユニット２に故障が生じた場合、各流量調整弁の開閉切換え制御を行って、冗長回路（冗長熱源ユニット３）によって冷却ユニット１に対する冷媒の供給を行う状態へと切換える。つまり、この場合、流量調整弁Ｖ２，Ｖ４を“閉”、流量調整弁Ｖ１，Ｖ５，Ｖ７を“開”へと切換える。
【００２５】
また、この切換えを安全・スムーズに行う為に、図示の自己循環回路Ａ，Ｂを設けるようにしてもよい。通常時は、正熱源ユニット２だけでなく冗長熱源ユニット３も動作状態とし、自己循環回路Ｂにより冷媒を自己循環させる。そして、コントローラ４によって、冗長熱源ユニット３から送出される冷媒の温度Ｔ２と吐出圧力Ｐ２を、正熱源ユニット２から送出される冷媒の温度Ｔ１と吐出圧力Ｐ１と略同一になるように制御される。自己循環回路Ａに関しても略同様の制御が行われる。詳しくは後述する。
【００２６】
ここで、上記コントローラ４及び後述するコントローラ４’は、例えばマイコン／ＣＰＵ／ＭＰＵ等の演算処理ユニットと、メモリと、各流量調整弁（図１に示すＶ１〜Ｖ７等）や後述する電動弁Ｍ１，Ｍ２、冷水弁２４に対して開閉制御信号や弁開度指示信号等を送信する為の出力インタフェースと、後述する各種温度センサ／圧力センサ（Ｔ１，Ｔ２，Ｐ１，Ｐ２等）からセンサ計測値を入力する為の入力インタフェースを有する。
【００２７】
上記コントローラ４、コントローラ４’内の上記メモリには、予め所定のアプリケーションプログラムが記憶されており、上記演算処理ユニットがこのアプリケーションプログラムを読出し・実行することにより、後述する各種制御処理を実現する。例えば、各流量調整弁の開閉切換え制御や、電動弁Ｍ１，Ｍ２、冷水弁２４の弁開度制御を含む後述する冷媒の温度、吐出圧力の調整制御等を実現する。
【００２８】
尚、コントローラ４、コントローラ４’は、従来と同様の制御、すなわち正熱源ユニット２に対する各種既存の制御も行っているが、これについては特に説明しない。尚、冗長熱源ユニット３を用いて運用しているときには、冗長熱源ユニット３に対して、正熱源ユニット２に対する各種既存の制御と同様の制御を行う。
【００２９】
上記構成の空調システムによれば、熱源ユニットの冗長化構成において、構成の簡略化を実現し、設置時の初期投資の低コスト化を図ることができる。更に、自己循環回路を用いた構成によれば、正回路と冗長回路との切換えを、安全・スムーズに行うことができる。
【００３０】
以上、まず概略的に説明したが、以下、詳細に説明する。
図１において、冷却ユニット１は、既に従来で説明した通り、配管等を介して供給される冷媒によって空気を冷却して、この冷気をファン等によって室内（サーバルーム内等）に送風するものであり、ここでは特に説明しない。
【００３１】
また、本例では熱源ユニットを２つ設けるが（正熱源ユニット２、冗長熱源ユニット３）、これら熱源ユニットの構成・機能自体は、従来と同じであってよく、また２つとも同じ構成・機能であってよく、ここでは特に詳細には説明しない。但し、図４に、熱源ユニットの概略構成を示しており、図示のように、熱源ユニット２，３は、凝縮器２１、ポンプ２２等を有しており、後に説明する。
【００３２】
また、ここでは、通常運転時は正熱源ユニット２を使用し、正熱源ユニット２に故障が
発生した場合には、冗長熱源ユニット３使用に切換えるものとする。これは、換言すれば、通常運転時には、正熱源ユニット２を稼動ユニット、冗長熱源ユニット３を待機ユニットとし、正熱源ユニット２が故障した場合には冗長熱源ユニット３を新たな稼動ユニットとする（稼動ユニットの切換え）ものと言える。そして、故障した正熱源ユニット２の修理（または交換）が完了したら、再び正熱源ユニット２を稼動ユニットに戻すものとなる。
【００３３】
図１に示す空調システムは、上記の通り、冷媒供給管６と、冷媒戻り管５と、並列に設けられた正回路、冗長回路とから成る、１系統のシステムである。
冷媒供給管６は、熱源ユニットから圧送される冷媒を、各冷却ユニット１に冷媒を供給する為の配管である。本例では、正熱源ユニット２、冗長熱源ユニット３の何れか一方から（通常時は正熱源ユニット２から）冷媒が各冷却ユニット１に供給されることになる。
【００３４】
冷媒戻り管５は、各冷却ユニット１から戻される冷媒（上記供給冷媒が冷却ユニット１のおける空気冷却により温度上昇したものであり、ここでは“温冷媒”と表記するものとする）を、熱源ユニットに戻す為の配管である。本例では通常時は、温冷媒は、正熱源ユニット２に戻されることになる。
【００３５】
そして、これら冷媒供給管６と冷媒戻り管５との間に、上述した正回路と冗長回路を並列に設けた構成となっている。換言すれば、２つの熱源ユニット（正熱源ユニット２、冗長熱源ユニット３）を並列に設けた構成となっている。
【００３６】
そして、冷媒戻り管５の一端が途中で２つに分岐して、それぞれ、正回路、冗長回路に接続している。冷媒供給管６も同様に、その一端が２つに分岐しており、それぞれ、正回路、冗長回路に接続している。これについて、以下、詳しく説明する。
【００３７】
まず、冷媒戻り管５は、その一端が２つに分岐しており（図示の分岐点αで分岐）、分岐した一方を正冷媒戻り管１１、他方を冗長冷媒戻り管７と記すものとする。尚、正冷媒戻り管１１、冗長冷媒戻り管７は、冷媒戻り管５の一部と考えてよい（説明の都合上、別名称、別参照符号で示しているものである）。また、これも説明の都合上、以降の説明では、冷媒戻り管５において正冷媒戻り管１１と冗長冷媒戻り管７以外の部分を、冷媒戻り管本体５’と記す場合がある。
【００３８】
正冷媒戻り管１１は、正熱源ユニット２（その凝縮器２１）に接続しており、その途中（例えば分岐直後）に流量調整弁Ｖ４が設けられている。流量調整弁Ｖ４が“開”のときには、温冷媒が正熱源ユニット２（その凝縮器２１）に流入することになる。
【００３９】
冗長冷媒戻り管７は、冗長熱源ユニット３（その凝縮器２１）に接続しており、その途中（例えば分岐直後）に流量調整弁Ｖ５が設けられている。流量調整弁Ｖ５が“開”のときには、温冷媒が冗長熱源ユニット３（その凝縮器２１）に流入することになる。
【００４０】
また、冷媒供給管６も、その一端が２つに分岐しており（図示の分岐点βで分岐）、分岐した一方を正冷媒供給管１２、他方を冗長冷媒供給管８と記すものとする。尚、上記冷媒戻り管５の場合と同様に、正冷媒供給管１２、他方を冗長冷媒供給管８は、冷媒供給管６の一部と考えてよい（説明の都合上、別名称、別参照符号で示しているものである）。また、これも説明の都合上、以降の説明では、冷媒供給管６において正冷媒供給管１２と冗長冷媒供給管８以外の部分を、冷媒供給管本体６’と記す場合がある。
【００４１】
また、尚、冷媒供給管６は、その他端も分岐しており、分岐した配管がそれぞれ各冷却ユニット１に接続している。
尚、上記分岐点βは、冷媒の流れから言えば合流点とも言えるので、以降、合流点βと記すものとする。
【００４２】
正冷媒供給管１２は、正熱源ユニット２（そのポンプ２２）に接続しており、その途中（例えば合流点βの直前）に流量調整弁Ｖ２が設けられている。流量調整弁Ｖ２が“開”のときには、正熱源ユニット２（そのポンプ２２）から圧送される冷媒が、冷媒供給管本体６’を介して、各冷却ユニット１に供給されることになる。
【００４３】
冗長冷媒供給管８は、冗長熱源ユニット３（そのポンプ２２）に接続しており、その一端（例えば合流点βの直前）に流量調整弁Ｖ１が設けられており、その他端（例えば冗長熱源ユニット３の近く）に流量調整弁Ｖ７が設けられている。流量調整弁Ｖ１，Ｖ７が“開”のときには、冗長熱源ユニット３（そのポンプ２２）から圧送される冷媒が、冷媒供給管本体６’を介して、各冷却ユニット１に供給されることになる。
【００４４】
上述したことから、例えば、流量調整弁Ｖ２，Ｖ４が開状態で且つ流量調整弁Ｖ１，Ｖ５、Ｖ７が閉状態の場合には、各冷却ユニット１から冷媒戻り管本体５’を介して戻される温冷媒は、正冷媒戻り管１１を介して正熱源ユニット２に流入し、正熱源ユニット２おいて冷却された冷媒が、正熱源ユニット２から正冷媒供給管１２、冷媒供給管本体６’を介して各冷却ユニット１に供給されることになる。通常運転時は、この様な状態・動作となっている。
【００４５】
そして、コントローラ４は、正熱源ユニット２に何らかの故障が生じた場合には、各流量調整弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ７の開閉切換え制御する（開と閉を逆にする）ことで、冗長熱源ユニット３による運用に切換える。すなわち、コントローラ４は、流量調整弁Ｖ２，Ｖ４を閉状態へと切換え且つ流量調整弁Ｖ１，Ｖ５、Ｖ７を開状態へと切換える。これによって、各冷却ユニット１から冷媒戻り管本体５’を介して戻される温冷媒は、冗長冷媒戻り管７を介して冗長熱源ユニット３に流入し、冗長熱源ユニット３おいて冷却された冷媒が、冗長熱源ユニット３から冗長冷媒供給管８、冷媒供給管本体６’を介して各冷却ユニット１に供給されることになる。
【００４６】
その後、正熱源ユニット２の修理（または交換）が完了したら、再び元の状態へと戻すことになる。すなわち、コントローラ４は、流量調整弁Ｖ２，Ｖ４が開状態で且つ流量調整弁Ｖ１，Ｖ５、Ｖ７が閉状態へと切換制御する。
【００４７】
以上説明したように、本例の空調システムでは、１系統に２台の熱源ユニット２，３を設けて（並列に設けて）、何れか一方の熱源ユニットを用いて運用を行い、この熱源ユニットが故障したら、他方の熱源ユニットに切換えて運用を行う。これによって、従来のように２系統を構築する場合に比べて、システム構成の簡略化を実現し、設置時の初期投資の低コスト化を図ることができる。
【００４８】
尚、本例においては、必ずしも流量調整弁Ｖ１，Ｖ７の両方が必要なわけではない。すなわち、図1等に示す構成例のように正熱源ユニット２と冗長熱源ユニット３が１対１の関係では、例えば後に図６に示すような複数台対１台の構成とは異なり、冗長冷媒供給管８や冗長冷媒戻り管７の長さは、正冷媒供給管１２や正冷媒戻り管１１の長さと略同一とすることができる。よって、図１等においては流量調整弁Ｖ７から合流点βまでの長さは、流量調整弁Ｖ２から合流点βまでの長さ（短い）に比べて非常に長く見えるが、実際には両者は同じ長さとする（短くする）ことができる。よって、例えば、流量調整弁Ｖ１は無くてもよい。
【００４９】
例えば、この様に流量調整弁Ｖ１が無い構成例の場合には、上記冗長冷媒供給管８に関
する説明は、例えば以下のようになる。
冗長冷媒供給管８は、冗長熱源ユニット３（そのポンプ２２）に接続しており、その途中（例えば合流点βの直前）に流量調整弁Ｖ７が設けられている。流量調整弁Ｖ７が“開”のときには、冗長熱源ユニット３（そのポンプ２２）から圧送される冷媒が、冷媒供給管本体６’を介して、各冷却ユニット１に供給されることになる。
【００５０】
但し、本説明においては、流量調整弁Ｖ１，Ｖ７の両方がある構成例を用いて説明するものとする。
尚、流量調整弁Ｖ１，Ｖ７に対する開閉制御は同じであるので（例えばＶ１が開のときにはＶ７も開）、例えば流量調整弁Ｖ１が無い構成の場合には、「流量調整弁Ｖ１，Ｖ７を開（又は閉）制御する」旨の説明を、「流量調整弁Ｖ７を開（又は閉）制御する」と置き換えて考えればよい。
【００５１】
尚、後に図６を参照して説明する実施例２の場合には、流量調整弁Ｖ１，Ｖ７の両方が必要となる（また、流量調整弁Ｖ１は各系統毎に対応して複数設けられる）。
以上の説明は、図１等に示す構成において、図示の自己循環回路Ａ、Ｂが無い構成例を想定して説明した。しかしながら、図示の自己循環回路Ａ、Ｂを設けることが望ましい。これは以下の理由による。
【００５２】
すなわち、従来のように完全２系統の構成の場合はよいが、本手法のように１系統に２台の熱源ユニットを設けて何れか一方の熱源ユニットを使用する構成の場合、正熱源ユニット２に故障が発生して冗長熱源ユニット３使用に切換える場合（図１の状態から図２の状態へと切換える場合）、スムーズ・安全に切換えが行われない可能性がある。例えば、切換え後の冷媒吐出圧力が切換え前の冷媒吐出圧力よりも低いと、冷媒が逆流する等の異常が生じる可能性がある。また、例えば、切換え後の冷媒温度が切換え前の冷媒温度より高いと、冷却ユニット１の冷却性能が下がる（一時的なものと考えられるが）。
【００５３】
冷媒の逆流に関しては、冷媒供給管６の管内に既存の逆流防止用の構成（逆止弁等）を設ければ一応対応可能ではあるが、それでも常に逆流が防止できるとは限らない。冷媒温度に関しても、予め適切と思われる目標温度を決めておき、切換え後の冷媒温度がこの目標温度となるように制御することで、一応対応可能である。しかしながら、やはり、切換え後の冷媒の温度、吐出圧力が、切換え前の冷媒の温度、吐出圧力と略同一である方が、スムーズ・安全に切換えが行える。
【００５４】
更に、上記の通り、本説明では、冗長熱源ユニット３は、正熱源ユニット２の故障時に備えたバックアップ用として説明するが、この場合、冗長熱源ユニット３は正熱源ユニット２が故障しない限りは、停止状態することが一案として考えられる。しかしながら、本例の空調システムの冷却対象空間は、仕事場や自宅等のような人間の生活・活動空間とは異なり、多数のコンピュータによる発熱がある為に、正熱源ユニット２の故障によって冷房がストップすると、短時間で温度上昇し、これによってコンピュータに異常が生じることで、大きな損失が発生する可能性がある。
【００５５】
この為、正熱源ユニット２に故障が発生した場合には、出来るだけ速やかに冗長熱源ユニット３を使用して冷房を再開させる必要がある。“出来るだけ速やかに”とは、具体的には例えば、サーバルーム管理者等のユーザから３０秒以内を要求されている事例がある。この為、待機時に冗長熱源ユニット３を停止状態にしておくと、速やかに切換えを行えない可能性がある。更に、安全に切換えが行われない可能性がある（例えば冷媒が逆流する等の異常が生じる可能性がある）。
【００５６】
以上の理由により、本例では、まず、冗長熱源ユニット３に対応して図示の自己循環回
路Ｂを設けると共に、正熱源ユニット２による通常運転中でも、冗長熱源ユニット３も運転状態としておく。
【００５７】
自己循環回路Ｂは、図示の循環管１０、流量調整弁Ｖ６、電動弁Ｍ２等から成る。また、冗長熱源ユニット３から圧送される冷媒の温度とその吐出圧力を計測する為の温度センサＴ２、圧力センサＰ２が設けられている。図示の通り、これらの温度センサＴ２、圧力センサＰ２は、冗長熱源ユニット３の近傍に設けられている。つまり、冗長熱源ユニット３から送出された直後の冷媒の温度とその吐出圧力を計測するものである。
【００５８】
循環管１０は、その一端が冗長冷媒供給管８に接続され（流量調整弁Ｖ７と冗長熱源ユニット３の間の何処かに接続され）、その他端が冗長冷媒戻り管７に接続されている（冗長熱源ユニット３の近傍等に接続されている）。循環管１０の途中（冗長冷媒供給管８との接続点の近く等）には流量調整弁Ｖ６が設けられており、更に循環管１０の途中（任意の箇所）に電動弁Ｍ２が設けられている。電動弁Ｍ２は、“開”または“閉”の２種類の状態のみの流量調整弁とは異なり、その弁開度を自由に調整可能な弁である。
【００５９】
上記構成により、例えば図１に示すように流量調整弁Ｖ５，Ｖ７が“閉”で流量調整弁Ｖ６が“開”の状態では、冗長熱源ユニット３から圧送される冷媒は、循環管１０に流入し、当該循環管１０から冗長冷媒戻り管７を経て、再び冗長熱源ユニット３に戻される。つまり、冷媒を自己循環させている。尚、流量調整弁の開閉制御は、コントローラ４が実行する。そして、この状態において、コントローラ４は、各温度センサＴ１，Ｔ２、圧力センサＰ１，Ｐ２によって計測される、冷媒の温度、吐出圧力に基づいて、冗長熱源ユニット３から圧送される冷媒の温度、吐出圧力を適正値に調整する為の制御を行う。
【００６０】
尚、上記温度センサＴ１と圧力センサＰ１は、正熱源ユニット２から圧送される冷媒の温度とその吐出圧力を計測する為のセンサであり、図１等に示す通り、正熱源ユニット２の近傍に設けられている。つまり、正熱源ユニット２から送出された直後の冷媒の温度とその吐出圧力を計測するものである。
【００６１】
上記のように冗長回路側で冷媒の自己循環を行っている状態において、コントローラ４は、温度センサＴ１、Ｔ２、圧力センサＰ１、Ｐ２によって計測される冷媒温度、冷媒吐出圧力に基づいて、冗長熱源ユニット３から吐出される冷媒の温度と吐出圧力が、正熱源ユニット２から吐出される冷媒の温度と吐出圧力と略同一になるように制御を行う。この制御方法については、後に図４も参照して詳細に説明する。
【００６２】
尚、以後、温度センサＴ１、Ｔ２によって検出される冷媒温度を、冷媒温度Ｔ１，Ｔ２と記す場合がある。同様に、圧力センサＰ１、Ｐ２によって計測される冷媒吐出圧力を、冷媒吐出圧力Ｐ１，Ｐ２と記す場合がある。
【００６３】
そして、コントローラ４は、正熱源ユニット２の故障を検知したら、各流量調整弁Ｖ１〜Ｖ７の開閉状態を、図１に示す状態から図２に示す状態へと切換え制御する。
尚、正熱源ユニット２の故障検知方法は、既存の方法を用いればよく、ここでは特に説明しない。
【００６４】
また、正熱源ユニット２に対しても、冗長熱源ユニット３の場合と同様に、自己循環回路Ａが設けられている。自己循環回路Ａは、その構成自体は上記自己循環回路Ｂと略同様であり、適用先が冗長熱源ユニット３ではなく正熱源ユニット２であるという違いがあるだけである。
【００６５】
一応説明しておくならば、自己循環回路Ａは、図示の循環管９、流量調整弁Ｖ３、電動
弁Ｍ１等から成る。循環管９は、その一端が正冷媒供給管１２に接続され（流量調整弁Ｖ２と正熱源ユニット２の間の何処かに接続され）、その他端が正冷媒戻り管１１に接続されている（正熱源ユニット２の近傍等に接続されている）。循環管９の途中（正冷媒供給管１２との接続点の近く等）には流量調整弁Ｖ３が設けられており、更に循環管９の途中（任意の箇所）に電動弁Ｍ１が設けられている。電動弁Ｍ１は、上記電動弁Ｍ２と同じものである。
【００６６】
但し、自己循環回路Ａが機能するのは、後述する図３の状態のときである。すなわち、正熱源ユニット２が故障後、冗長熱源ユニット３による運用を行っている状態で、故障した正熱源ユニット２を修理（又は交換）後に、再び正熱源ユニット２による通常運転に切換える際に、その前に、自己循環回路Ａを動作させておくものである。
【００６７】
すなわち、この自己循環回路Ａ動作状態においては、コントローラ４は、コントローラ４による制御で、図３に示すように、流量調整弁Ｖ２，Ｖ４を“閉”状態、流量調整弁Ｖ３を“開”状態とすることで、正熱源ユニット２から吐出される冷媒が、循環管９と通ってそのまま正熱源ユニット２に戻るように動作させる。つまり、冷媒を自己循環させる。
【００６８】
更に、上記冷媒の自己循環を行っている状態において、コントローラ４が、温度センサＴ１、Ｔ２、圧力センサＰ１、Ｐ２によって計測される冷媒温度、冷媒吐出圧力に基づいて、正熱源ユニット２から吐出される冷媒の温度と吐出圧力が、冗長熱源ユニット３から吐出される冷媒の温度と吐出圧力と略同一になるように制御を行う。この制御方法については、後に図４も参照して詳細に説明する。
【００６９】
そして、冷媒の温度と吐出圧力が上記略同一の状態となって安定したら、コントローラ４は、各流量調整弁Ｖ１〜Ｖ７の開閉状態を、図３に示す状態から図１に示す状態へと切換え制御する。
【００７０】
ここで、図示の各流量調整弁Ｖ１〜Ｖ７は何れも、本例では“全開”または“全閉”の何れかの状態になるものとする。これら各流量調整弁Ｖ１〜Ｖ７の開閉制御は、コントローラ４が実行する。既に、これら各流量調整弁の一部の開閉制御については述べているが、以下、改めて全体について説明する。尚、以下の説明は、自己循環回路を設ける構成例の場合について説明するものである。また、尚、以下の説明では、流量調整弁Ｖ２−Ｖ４間の構成（正熱源ユニット２、自己循環回路Ａ等を含む構成）を“正回路”と呼ぶものとする。同様に、流量調整弁Ｖ１−Ｖ５間の構成（冗長熱源ユニット３、自己循環回路Ｂ等を含む構成）を“冗長回路”と呼ぶものとする。
【００７１】
ここで、図上、各流量調整弁Ｖ１〜Ｖ７を示す円の中に、“開”または“閉”が記してあるが、これは各流量調整弁Ｖ１〜Ｖ７の開閉状態を示すものであり、当然、“開”は“全開”を意味し、“閉”は“全閉”を意味する。
【００７２】
そして、図１には、通常運転時（正熱源ユニット２による運用時）の各流量調整弁Ｖ１〜Ｖ７の開閉状態を示すと共に、それによる冷媒の流れを矢印で示している。尚、「矢印」とは、図示の実線矢印を意味する。図示の点線矢印は、後述する冷水の流れを示すものである。
【００７３】
また、図２には、正熱源ユニット２の故障等により冗長熱源ユニット３による運用を行っている状態の各流量調整弁Ｖ１〜Ｖ７の開閉状態を示すと共に、それによる冷媒の流れを矢印で示している。
【００７４】
また、図３は、図２の状態の後、故障した正熱源ユニット２の修理（又は交換）を完了
後に、通常運転へ復帰する前の状態（正熱源ユニット２を動作状態とすると共に自己循環回路Ａを動作状態としている）における各流量調整弁Ｖ１〜Ｖ７の開閉状態を示すと共に、それによる冷媒の流れを矢印で示している。
【００７５】
まず図１に示す通常運転モードでは、コントローラ４は、各流量調整弁Ｖ１〜Ｖ７の開閉状態を、以下の通りとなるように制御する。
Ｖ２，Ｖ４，Ｖ６      ；  開状態
Ｖ１，Ｖ３，Ｖ５，Ｖ７；  閉状態
また、ここでは、通常運転モードでは、正熱源ユニット２、冗長熱源ユニット３の両方が稼動しているものとする（この例に限らず、冗長熱源ユニット３を停止状態としてもよい）。
【００７６】
この通常運転モードでは、例えば冷却ユニット１から戻される温冷媒は、冷媒戻り管本体５’、正冷媒戻り管１１を介して正熱源ユニット２に流入するが、流量調整弁Ｖ５が閉状態であることから冗長回路側に流入することはない。そして、正熱源ユニット２がこの温冷媒を冷却して低温の冷媒に戻してから後述するポンプ２２により圧送する。正熱源ユニット２から圧送された冷媒は、正冷媒供給管１２、冷媒供給管本体６’を介して冷却ユニット１へと供給されることになる。つまり、正熱源ユニット２から各冷却ユニット１へ冷媒が圧送されることになる。尚、この様な冷媒の流れを、図上矢印で示しており、この流れ全体を正規ルートと言うものとする。
【００７７】
また、流量調整弁Ｖ３が閉状態であることから、正熱源ユニット２から吐出された冷媒は、循環管９に流入することはない。つまり、自己循環回路Ａは動作していない。
一方、既に述べた通り、冗長熱源ユニット３は、通常運転モードにおいても動作しており、且つ、図示の例のように自己循環回路Ｂを設けた構成では、流量調整弁Ｖ６が開状態で流量調整弁Ｖ５、Ｖ７が閉状態であることから、冗長熱源ユニット３から吐出された冷媒は、循環管１０に流入し、循環管１０を通ってそのまま冗長熱源ユニット３に戻される。つまり、自己循環回路Ｂによる冷媒の自己循環を行っている。
【００７８】
そして、この通常運転モードにおいては、上記の通り、冗長熱源ユニット３から吐出される冷媒の温度及び吐出圧力（冷媒温度Ｔ２、冷媒吐出圧力Ｐ２）が、正熱源ユニット２から吐出される冷媒の温度及び吐出圧力（冷媒温度Ｔ１、冷媒吐出圧力Ｐ１）と略同一となるように、すなわちＴ２＝Ｔ１若しくはＴ２≒Ｔ１、Ｐ２＝Ｐ１若しくはＰ２≒Ｐ１となるように、コントローラ４による調整制御が実行されている。後に図４も参照して説明する。
【００７９】
そして、既に述べた通り、コントローラ４は、正熱源ユニット２に故障が発生した場合には、各流量調整弁Ｖ１〜Ｖ７の開閉状態を、図１の状態から図２の状態へと切換え制御する。すなわち、図２に示すように、コントローラ４は、各流量調整弁Ｖ１〜Ｖ７の開閉状態を、以下の通りとなるように切換え制御する。
【００８０】
Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ６；  閉状態
Ｖ１，Ｖ５，Ｖ７      ；  開状態
尚、図２に示す状態を冗長運転モード（代替運転モード）と言うものとする。
【００８１】
また、この冗長運転モードにおける冷媒の流れを、図上矢印で示しており、この流れ全体を冗長ルートと呼ぶものとする。
図上矢印で示す通り、まず冷却ユニット１から戻される温冷媒は、冷媒戻り管本体５’、冗長冷媒戻り管７を介して冗長熱源ユニット３に流入するが、流量調整弁Ｖ４が閉状態であることから正回路側に流入することはない。そして、冗長熱源ユニット３がこの温冷
媒を冷却して低温の冷媒に戻してから後述するポンプ２２により圧送する。冗長熱源ユニット３から圧送された冷媒は、冗長冷媒供給管８、冷媒供給管本体６’を介して、冷却ユニット１へと供給されることになる。
【００８２】
また、流量調整弁Ｖ６が閉状態であることから、冗長熱源ユニット３から圧送された冷媒は、循環管１０に流入することはない。つまり、自己循環回路Ｂは動作していない。
また、図２では未だ故障した正熱源ユニット２が修理（または交換）される前の状態を示しており、自己循環回路Ａも動作していない。上記の通り、流量調整弁Ｖ３は閉状態であり、また、そもそも正熱源ユニット２自体が動作停止している。
【００８３】
そして、図２の状態において、作業員等が、故障した正熱源ユニット２を修理（または交換）した後、コントローラ４に対して所定の指示操作を行うことで、コントローラ４は、各流量調整弁Ｖ１〜Ｖ７の開閉状態を、図２の状態から図３の状態へと切換え制御する。尚、図３に示す状態を、通常運転復帰準備モードと言うものとする。また、通常運転復帰準備モードにおける冷媒の流れを、図上矢印で示している。
【００８４】
図３の状態では、各流量調整弁Ｖ１〜Ｖ７の開閉状態は、以下の通りとなる。
Ｖ２，Ｖ４，Ｖ６      ；  閉状態
Ｖ１，Ｖ３、Ｖ５，Ｖ７；  開状態
図３が図２と異なる点は、図２では自己循環回路Ａが機能していなかったが、図３では機能している点であり、この相違点についてのみ説明する。この相違点以外は、図２と略同様である。つまり、冗長熱源ユニット３によって冷媒が各冷却ユニット１に供給されている状態であり、これについてはここでは説明しない。
【００８５】
上記相違点に関しては、まず図３では正熱源ユニット２の修理（または交換）を実行完了後に正熱源ユニット２を動作状態（試運転）としており、また流量調整弁Ｖ２，Ｖ４が閉状態で流量調整弁Ｖ３が開状態となっている。これより、正熱源ユニット２から吐出された冷媒は、循環管９に流入し、循環管９を通ってそのまま正熱源ユニット２に戻される。つまり、自己循環回路Ａによる冷媒の自己循環を行っている。
【００８６】
そして、この状態において、コントローラ４は、正熱源ユニット２から吐出される冷媒の温度及び吐出圧力（冷媒温度Ｔ１、冷媒吐出圧力Ｐ１）が、冗長熱源ユニット３から吐出される冷媒の温度及び吐出圧力（冷媒温度Ｔ２、冷媒吐出圧力Ｐ２）と略同一となるように、すなわちＴ１＝Ｔ２若しくはＴ１≒Ｔ２、Ｐ１＝Ｐ２若しくはＰ１≒Ｐ２となるように、調整制御を行っている。この調整制御に関しては後に図４も参照して説明する。
【００８７】
そして、コントローラ４は、例えば、冷媒温度Ｔ１、冷媒吐出圧力Ｐ１が、冷媒温度Ｔ２、冷媒吐出圧力Ｐ２と略同一となったら、各流量調整弁Ｖ１〜Ｖ７の開閉状態を、図３に示す状態から図１に示す状態へと切換え制御する。つまり、再び、通常運転モードに復帰することになる。
【００８８】
ここで、上記図１〜図３に示す構成は、別の言い方をするならば、既存の１系統の空調システム構成に対して、冗長回路を追加した構成と見做すこともできる。つまり、既存システムの熱源ユニットである正熱源ユニット２に対して、冗長回路を並列に設けた構成と見做すこともできる。
【００８９】
勿論、更に、既存の構成に対して、流量調整弁Ｖ２、Ｖ４や自己循環回路Ａを追加することになるが、基本的には上記の通りと見做すこともできる。
既存の構成では、冷媒戻り管５を介して温冷媒が正熱源ユニット２に流入し、正熱源ユニット２において冷却された後に圧送されて、冷媒供給管６を介して冷却ユニット１に供
給される。この様な構成を１系統として、従来では同じ構成をもう１つ設けて、２系統としている（ここでは完全二重化した冗長構成と呼ぶ）。
【００９０】
この様な完全二重化した冗長構成では、特に配管に関して設置コストが掛かり、空調システム設置の際の初期コストが増大する。すなわち、この場合には、図１の例において、冗長熱源ユニット３に関しても、各冷却ユニット１に対する冷媒供給管及び冷媒戻り管を設ける必要があり、冗長熱源ユニット３と冷却ユニット１との距離にも拠るが、少なくとも図示の冗長冷媒戻り管７と冗長冷媒供給管８の長さに比べれば、長い配管が必要となり、配管自体のコストが掛かると共に、この様な配管を敷設する為の作業コストも掛かる。更に、これら冷媒供給管及び冷媒戻り管を各冷却ユニット１に接続する作業も必要であり、初期コストが非常に大きくなる。
【００９１】
これに対して、本手法では、冗長熱源ユニット３を正熱源ユニット２の近傍に設ければ、冗長冷媒戻り管７と冗長冷媒供給管８の長さは非常に短くて済み、配管自体のコスト及び配管を敷設する為の作業コストは、比較的少なくて済む。更に、各冷却ユニット１毎に供給管及び戻り管を冷却ユニット１に接続する作業も必要なく、この点からも本手法の方がコストが掛からなくて済む。また、上記の通り、自己循環回路Ａ，Ｂも備えることが望ましいが、この場合でも、自己循環回路Ａ，Ｂに係わる配管の長さは、非常に短くて済み、従来に比べれば初期コストは少なくて済む。
【００９２】
尚、図１〜図３において、図面上は、上記正規ルートに比べて冗長ルートの方がかなり長い（長距離）のように見えるが、実際にはほぼ等距離（正規ルートの長さ≒冗長ルートの長さ）とすることも可能である。例えば、図５に一例を示す。図５を参照すれば、正規ルートの長さが、冗長ルートの長さとほぼ等しいことが分かる。また、たとえ「正規ルートの長さ＜冗長ルートの長さ」であっても、通常、正熱源ユニット２等と各冷却ユニット１との距離は、ある程度長いものであり、この距離に比べれば冗長回路の配管（Ｖ５から冗長熱源ユニット３を介してＶ１まで）の長さは、非常に短いものとなる。
【００９３】
尚、以上の説明は、従来技術との違いを分かり易く説明する為のものであり、本例の空調システムは、「既存の構成に冗長回路を追加」という考え方に限定されるものではない。また、特に図１〜図３のような構成では、２つの熱源ユニットを、正規と冗長とに区別して考える必要性もない。
【００９４】
以上説明したように、本例の空調システムでは、１つの系統上に２台の熱源ユニットを設けて、何れか一方の熱源ユニットを用いて運用し、この熱源ユニットが故障した場合には他方の熱源ユニットに切換える構成とすることで、システム構成の簡略化を実現し、設置時の初期投資の低コスト化を図ることができる。
【００９５】
但し、この様に１系統上で切換え制御を行う構成としたことにより、従来の完全二重化した冗長構成では生じない問題が起こる可能性があり、これに対応する為に自己循環回路を設けて切換え前の調整制御を行うことが望ましい。
【００９６】
以下、自己循環回路を用いた切換え前の調整制御に関して説明する。
以下、図４も参照して、自己循環回路Ａ，Ｂに関する冷媒温度、冷媒吐出圧力の調整制御について説明する。尚、以下の説明は、自己循環回路Ｂについて説明するが、自己循環回路Ａについても略同様の制御が行われる。
【００９７】
まず、コントローラ４は、上記の通り、通常運転モードにおける自己循環回路Ｂの動作状態において、正熱源ユニット２から吐出される冷媒の温度及び吐出圧力（冷媒温度Ｔ１、冷媒吐出圧力Ｐ１）と、冗長熱源ユニット３から吐出される冷媒の温度及び吐出圧力（
冷媒温度Ｔ２、冷媒吐出圧力Ｐ２）とを、随時、各温度センサＴ１、Ｔ２、圧力センサＰ１、Ｐ２から収集している。
【００９８】
そして、既に述べた通り、コントローラ４は、これら収集データに基づいて、冷媒温度Ｔ２が冷媒温度Ｔ１と略同一になるように、且つ、冷媒吐出圧力Ｐ２が冷媒吐出圧力Ｐ１と略同一になるようにする調整制御を行う。
【００９９】
冷媒の吐出圧力に関する調整制御は、冷媒吐出圧力Ｐ２と冷媒吐出圧力Ｐ１を用いて、電動弁Ｍ２の弁開度を制御する。電動弁Ｍ２の弁開度は、０％（全閉）から１００％（全開）まで、例えばリニアにあるいは所定量ずつ（例えば５％刻み）、調整可能である。初期状態では予め決められた弁開度（例えば５０％）となっている。尚、実際には、電動弁Ｍ２の弁開度だけでなく、後述するポンプ２２の回転数等も一緒に制御することになるかもしれないが、ここでは、電動弁Ｍ２の弁開度を制御するものとして説明する。何れにしても、以下に記載のように徐々に制御調整することで、冷媒吐出圧力Ｐ２が冷媒吐出圧力Ｐ１と略同一となるように制御すればよい。
【０１００】
そして、随時収集する上記冷媒吐出圧力Ｐ１、Ｐ２に基づいて、Ｐ１＝Ｐ２であるか、Ｐ１＞Ｐ２であるか、Ｐ１＜Ｐ２であるかを判定する。そして、Ｐ１＞Ｐ２である場合には、電動弁Ｍ２の弁開度を小さくする（例えば５％減少させる）ことで、冗長熱源ユニット３からの冷媒吐出圧力Ｐ２を上昇させる。また、Ｐ１＜Ｐ２である場合には、電動弁Ｍ２の弁開度を大きくする（例えば５％増加させる）ことで、冗長熱源ユニット３からの冷媒吐出圧力Ｐ２を減少させる。また、Ｐ１＝Ｐ２であった場合には、電動弁Ｍ２の弁開度の変更制御は行わない。
【０１０１】
上記の判定・制御を随時行っていくことで、冷媒吐出圧力Ｐ２の値を、Ｐ１と同じ又はＰ１に近い値へと収束させることができる。
また、冷媒温度に関する調整制御は、冷媒温度Ｔ２と冷媒温度Ｔ１とに基づいて、図４に示す冷水弁２４の弁開度を制御する。
【０１０２】
ここで、まず、図４に示す熱源ユニットの概略構成について説明する。上記の通り、正熱源ユニット２と冗長熱源ユニット３は、同じ構成であってよく、例えば図４の構成となっている。尚、図４に示す構成は、既存の一般的な構成であり、ここでは簡単に説明する。
【０１０３】
図４に示す熱源ユニットは、凝縮器２１、ポンプ２２等を有する。熱源ユニットに流入する上記温冷媒は、凝縮器２１に入り、凝縮器２１において冷却された後、ポンプ２２によって圧送される。ここで、よく知られているように、凝縮器２１には不図示の外部の冷凍機等から、図示の冷水管２３を介して、冷水が供給されており、この冷水との熱交換によって上記温冷媒の冷却を行うものである。そして、冷水管２３の途中（凝縮器２１への入口付近等）に冷水弁２４が設けられている。
【０１０４】
冷水弁２４は、上記電動弁Ｍ１，Ｍ２と同様、その弁開度が０％（全閉）から１００％（全開）まで、例えばリニアにあるいは所定量ずつ（例えば５％刻み）、調整可能である。初期状態では予め決められた弁開度（例えば５０％）となっている。
【０１０５】
凝縮器２１の冷却性能は、この冷水弁２４の弁開度を制御することで調整することができる。つまり、冷水弁２４の弁開度を大きくすれば凝縮器２１への冷水供給量が増えて、凝縮器２１の冷却性能が上がる。一方、冷水弁２４の弁開度を小さくすれば凝縮器２１への冷水供給量が減少して、凝縮器２１の冷却性能が下がる。
【０１０６】
これより、コントローラ４は、以下の制御を行う。
すなわち、随時収集する上記冷媒温度Ｔ１，Ｔ２に基づいて、Ｔ１＝Ｔ２であるか、Ｔ１＞Ｔ２であるか、Ｔ１＜Ｔ２であるかを判定する。そして、Ｔ１＞Ｔ２である場合には、冷水弁２４の弁開度を小さくする（例えば５％減少させる）ことで、冗長熱源ユニット３から吐出する冷媒の温度を上げる。また、Ｔ１＜Ｔ２である場合には、冷水弁２４の弁開度を大きくする（例えば５％増加させる）ことで、冗長熱源ユニット３から吐出する冷媒の温度を下げる。また、Ｔ１＝Ｔ２であった場合には、冷水弁２４の弁開度の変更制御は行わない。
【０１０７】
上記の判定・制御を随時行っていくことで、冷媒温度Ｔ２を、冷媒温度Ｔ１と略同一の温度へと収束させることができる。
上記の通り、自己循環回路Ａについても略同様の制御が行われる。この場合には、制御対象は、電動弁Ｍ１と、正熱源ユニット２の凝縮器２１に係わる冷水弁２４となる。つまり、この場合には、上述した電動弁Ｍ２の弁開度の制御方法の説明において、Ｍ２をＭ１に置き換えると共に、Ｔ１とＴ２、Ｐ１とＰ２をそれぞれ逆にして考えればよい。冷水弁２４に関しても同様に、上述した自己循環回路Ｂに係わる冷水弁２４（電磁弁等）の弁開度の制御方法の説明において、Ｔ１とＴ２、Ｐ１とＰ２をそれぞれ逆にして考えればよい。従って、ここでは、自己循環回路Ａに関しては、これ以上詳細には説明しないものとする。
【０１０８】
以上説明した本例の空調システムは、上記の通り、従来では２系統設けたのに対して、１系統において２台の熱源ユニットを並列に設けて、通常時は一方の熱源ユニットを用い、この熱源ユニットが故障したときには他方の熱源ユニットを用いる構成とした。これによって、従来の２系統の場合に比べて特に配管等に係わる設置コストが削減でき、設置時の初期投資が大きな負担となるという問題を解消できる。
【０１０９】
また、この様な構成の空調システムにおいて、例えば通常運転モードにおいて、コントローラ４によって、冷媒吐出圧力Ｐ１とＰ２、冷媒温度Ｔ１とＴ２の値が、冗長切換時に同等となるように、Ｐ２、Ｔ２を調整しながら待機運転することで、正熱源ユニットの異常発生時に冗長熱源ユニットにスムーズ・安全に切換えが可能となる。
【０１１０】
ここで、上述した空調システムは、図１〜図３に示す通り、１台の正熱源ユニット２に対して１台の冗長熱源ユニット３が設けられている。この様な１対１の構成を実施例１とする。これに対して、例えば、図６に示すように、複数台の（図示の例では３台）正熱源ユニット２に対して１台の冗長熱源ユニット３が設けられる構成としてもよく、この様な複数台対１台の構成を実施例２とする。
【０１１１】
実施例１の場合、正熱源ユニット２が複数台あれば（複数の系統があれば）、それぞれに対応して冗長熱源ユニット３を設ける必要がある。また、従来であれば、正熱源ユニット２が複数台あれば（複数の系統があれば）、各系統毎に、上記完全二重化した冗長構成とすることになる。
【０１１２】
これに対して、実施例２では、複数台の正熱源ユニット２に対して（複数の系統に対して）、１台の冗長熱源ユニット３を設ければ済むので、その分、コスト削減効果が大きい。尚、複数台の正熱源ユニット２のうちの２台以上がほぼ同時に故障する確率は、極めて低いと考えられ、実施例２のような構成としても、実用上、問題が生じる可能性は低いと考えられる。
【０１１３】
但し、実施例１の場合、１対１の構成であるので、例えば冗長熱源ユニット３を正熱源ユニット２の近傍に設置することで、配管長（特に、冗長冷媒戻り管７、冗長冷媒供給管８の長さ）を非常に短くすることが可能であった。また、冗長回路の配管長（冗長冷媒戻
り管７、冗長冷媒供給管８の長さ）が、正回路の配管長（正冷媒戻り管１１、正冷媒供給管１２の長さ）と等長となるように設計することも可能であった（例えば図５に示す例）。
【０１１４】
これに対して、実施例２では、この様な設計とすることは難しい。すなわち、冗長冷媒戻り管７、冗長冷媒供給管８の長さは、実施例１の場合に比べれば長くなるし、また複数の系統それぞれに対して異なる長さとなる。よって当然、これらが正冷媒戻り管１１、正冷媒供給管１２の長さと略同様となるように設計することは困難である。しかしながら、この様な多少のデメリットがあっても、複数台の正熱源ユニット２に対して（複数の系統に対して）冗長熱源ユニット３が１台で済む効果（特にコスト削減効果）は、非常に大きいものとなる。一般的に、熱源ユニットは非常に高価なものである。
【０１１５】
図６に示す実施例２の冷却システム構成例では、上記の通り３台の正熱源ユニット２（３つの系統）に対して１台の冗長熱源ユニット３が設けられるものとし、３台の正熱源ユニット２は、それぞれ図示の通り、正熱源ユニット２ａ、２ｂ、２ｃと記すものとする。
【０１１６】
これら各正熱源ユニット２ａ、２ｂ、２ｃに関して、それぞれ１系統の冷却システム構成が構築されている。そして、これら３系統に共通の１つの冗長回路が構築されている。
尚、ここでは、正熱源ユニット２ａに係わる１系統を系統ａ、正熱源ユニット２ｂに係わる１系統を系統ｂ、正熱源ユニット２ｃに係わる１系統を系統ｃと記して区別して説明するものとする。
【０１１７】
尚、上記系統ａ，ｂ，ｃ等の１系統は、ここでは図１等に示す構成において、冗長回路部分以外の構成を意味するものとする。よって、これら系統ａ，ｂ，ｃに係わる構成は、図１における冗長回路部分以外の構成と同じ参照符号を付してもよいが、ここでは３つの系統毎に区別して説明する為に、参照記号を代えて記してある。
【０１１８】
すなわち、流量調整弁Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４、電動弁Ｍ１、及び自己循環回路Ａに関して、系統ａに係わるこれらの構成は、図示の通り、流量調整弁Ｖ２ａ，Ｖ３ａ，Ｖ４ａ、電動弁Ｍ１ａ、及び自己循環回路Ａａと記すものとする。同様に、系統ｂに関しては、図示の通り、流量調整弁Ｖ２ｂ，Ｖ３ｂ，Ｖ４ｂ、電動弁Ｍ１ｂ、及び自己循環回路Ａｂと記すものとする。系統ｃに関しては、図示の通り、流量調整弁Ｖ２ｃ，Ｖ３ｃ，Ｖ４ｃ、電動弁Ｍ１ｃ、及び自己循環回路Ａｃと記すものとする。
【０１１９】
また、実施例１の説明では、冷媒戻り管５、冷媒供給管６に関して、「その一端が分岐している」旨の説明としたが、実施例２の説明では、これら冷媒戻り管５、冷媒供給管６の途中（上記分岐点α、合流点βに相当する箇所）に、本例の冗長回路による配管（後述する冗長戻り管３１、冗長供給管３２）を接続した構成と見做して説明するものとするが、この様な考え方に限定されるものではない。
【０１２０】
実施例２における冗長回路は、１台の冗長熱源ユニット３と、冗長戻り管３１と、冗長供給管３２から成る。
また、図６は、自己循環回路を用いる場合の構成例を示すものであり、よって図示の通り、更に、冗長熱源ユニット３に対する自己循環回路Ｂが設けられている。この自己循環回路Ｂは、実施例１のものと同じであってよく、同一符号を付してある。
【０１２１】
また、この構成例の場合には、各正熱源ユニット２ａ、２ｂ、２ｃに対しても、それぞれ図示のように自己循環回路Ａａ、Ａｂ、Ａｃが設けられている。これら各自己循環回路Ａａ、Ａｂ、Ａｃの構成・動作自体は、実施例１の自己循環回路Ａと同じであり、ここでは特に説明しない。
【０１２２】
上記冗長戻り管３１は、その１端は冗長熱源ユニット３（その凝縮器２１）に接続しており、その他端は３つに分かれており、それぞれが上記３つの系統の何れか１つの系統における冷媒戻り管５に（分岐点α付近で）接続している。冗長戻り管３１の３つの他端には（分岐点α付近）、それぞれ、流量調整弁Ｖ５が設けられている。尚、流量調整弁Ｖ５は、図示の通り、流量調整弁Ｖ５ａ、Ｖ５ｂ、Ｖ５ｃと区別して記すものとする。例えば、流量調整弁Ｖ５ａは上記系統ａに対応するものである。
【０１２３】
上記冗長供給管３２は、その１端は冗長熱源ユニット３（そのポンプ２２）に接続しており、その他端は３つに分かれており、それぞれが上記３つの系統の何れか１つの系統における冷媒供給管６に（合流点β付近で）接続している。
【０１２４】
冗長供給管３２の一端には（冗長熱源ユニット３近傍）流量調整弁Ｖ７が設けられており、その３つの他端には（合流点β付近）流量調整弁Ｖ１が設けられている。尚、流量調整弁Ｖ１は、図示の通り、流量調整弁Ｖ１ａ、Ｖ１ｂ、Ｖ１ｃと区別して記すものとする。例えば、流量調整弁Ｖ１ａは上記系統ａに対応するものである。
【０１２５】
そして、各正熱源ユニット２ａ、２ｂ、２ｃ、冗長熱源ユニット３それぞれから吐出される冷媒の温度、吐出圧力を計測する為に温度センサ、圧力センサが設けられている。これらの温度センサ、圧力センサは、冗長熱源ユニット３に関しては上記図１等と同様にＴ２，Ｐ２と記すものとする。また、各正熱源ユニットに関しては、ここでは正熱源ユニット２ａに関しては上記図１等と同様にＴ１，Ｐ１と記すが、区別する為に、正熱源ユニット２ｂ、２ｃに関しては、それぞれＴ３とＰ３、Ｔ４とＰ４と記すものとする。
【０１２６】
また、図６には示していないが、上記コントローラ４に相当する構成（コントローラ４’と記すものとする）も存在する。このコントローラ４’の処理動作は、基本的には、上記コントローラ４と同様である。但し、制御対象が、コントローラ４は１台の正熱源ユニット２と１台の冗長熱源ユニット３であったが、コントローラ４’は複数台（ここでは３台）の正熱源ユニット２と１台の冗長熱源ユニット３である点が異なる。
【０１２７】
これより、コントローラ４’は、図６に示す全ての流量調整弁の開閉制御を行うものである。但し、１度に全ての流量調整弁の開閉制御を行うものではなく、故障した正熱源ユニット２に係わる全ての流量調整弁の開閉制御を行うものである。但し、どの正熱源ユニット２が故障した場合でも、流量調整弁Ｖ６、Ｖ７の開閉制御は、実行される（共通のものであるので）。
【０１２８】
例えば、正熱源ユニット２ａが故障した場合には、図示の流量調整弁Ｖ１ａ、Ｖ２ａ，Ｖ３ａ，Ｖ４ａ，Ｖ５ａ，Ｖ６，Ｖ７が開閉制御されることになる。同様に、正熱源ユニット２ｂが故障した場合には、図示の流量調整弁Ｖ１ｂ、Ｖ２ｂ，Ｖ３ｂ，Ｖ４ｂ，Ｖ５ｂ，Ｖ６，Ｖ７が開閉制御されることになる。正熱源ユニット２ｃが故障した場合には、図示の流量調整弁Ｖ１ｃ、Ｖ２ｃ，Ｖ３ｃ，Ｖ４ｃ，Ｖ５ｃ，Ｖ６，Ｖ７が開閉制御されることになる。
【０１２９】
尚、これら開閉制御（切換え制御）自体は、図１〜図３で説明した通りであり（実施例１と略同様であり）、故障した正熱源ユニット２に応じて開閉制御対象とする流量調整弁を選択する処理が加わるだけである。よって、ここでは開閉制御処理については特に説明しない。尚、コントローラ４’には、予め、各正熱源ユニット２ａ、２ｂ、２ｃ毎に対応付けて、それに対応する（故障時に開閉制御対象とする）流量調整弁が、登録されており、これを参照することで上記選択処理が行われる。
【０１３０】
そして、コントローラ４’は、上記実施例１のコントローラ４と同様に、通常運転モード中に冗長熱源ユニット３と自己循環回路Ｂを動作させて、冗長熱源ユニット３から圧送される冷媒の温度Ｔ２、吐出圧力Ｐ２を、正熱源ユニットから圧送される冷媒の温度、吐出圧力と略同一になるように調整制御を行う。
【０１３１】
但し、実施例２では、正熱源ユニット２は３台あるので、何れかの１台の正熱源ユニット２からの冷媒の温度、吐出圧力を用いることになる。これに関しては様々な方法で対応してよい。
【０１３２】
例えば、これに関しては、１つの考え方としては、冷媒の吐出圧力よりも冷媒温度を優先する考え方がある。つまり、３台の正熱源ユニット２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれの冷媒温度Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４を随時収集して、現在、最も温度が低い熱源ユニットを判定する。として、当該最も温度が低い熱源ユニットに関する冷媒の温度、吐出圧力を用いて、冗長熱源ユニット３の冷媒温度Ｔ２、吐出圧力Ｐ２を調整する。
【０１３３】
上記の例は一例であり、この例に限らない。例えば、予め３台のうちの１台に決めて設定しておくようにしてもよい。これは、仮に正熱源ユニット２ｃに設定されたならば、コントローラ４’は、冗長熱源ユニット３からの冷媒の温度Ｔ２、吐出圧力Ｐ２を、正熱源ユニット２ｃからの冷媒の温度Ｔ４、吐出圧力Ｐ４と略同一になるように調整制御を行うことになる。また、この設定は、随時、点検保守員等が手入力操作で設定変更できるようにしてもよい。すなわち、例えば、点検保守員等が定期点検中に故障してはいないが不調な正熱源ユニット２を発見した場合には、この不調な正熱源ユニット２に設定するようにしてもよい。
【０１３４】
あるいは、例えば、故障発生後に調整し直すようにしてもよい。すなわち、上記の様に予め決められた正熱源ユニット２の冷媒の温度、吐出圧力を用いて冗長熱源ユニット３からの冷媒の温度Ｔ２、吐出圧力Ｐ２を調整しているが、任意の正熱源ユニット２が故障した場合、故障した正熱源ユニット２が上記予め決められた正熱源ユニット２と同じであれば、そのまま切換え制御を行うが、異なる場合には調整し直す。すなわち、冗長熱源ユニット３からの冷媒の温度Ｔ２、吐出圧力Ｐ２を、故障した正熱源ユニット２からの冷媒の温度、吐出圧力と略同一になるように制御を行うことになる。
【０１３５】
但し、この場合、故障した正熱源ユニット２からの冷媒の温度、吐出圧力の値が、異常になっている可能性がある。この為、正常運転時に、コントローラ４’は、各センサ（温度センサＴ１、Ｔ３、Ｔ４、圧力センサＰ１、Ｐ３、Ｐ４）から収集した各計測値を、一定時間分記憶しておき（例えば、現時点から５分前まで等）、故障発生した場合、故障した正熱源ユニット２に関する故障前の計測値を用いて、冷媒温度Ｔ２、吐出圧力Ｐ２の調整を行うようにしてもよい。
【０１３６】
尚、この場合には、故障発生後に再調整を行う為に切換えに時間が掛かることになるが、例えばユーザによる要求（例えば３０秒以内）を満たすのであれば問題ないと考えられる（満たさない場合には、他の方法を用いればよい）。
【０１３７】
そして、何れかの正熱源ユニット２が故障したら（方法によっては、故障後に冷媒温度Ｔ２、吐出圧力Ｐ２の調整が完了したら）、該当する流量調整弁を図２に示す状態へと開閉制御する。例えば、正熱源ユニット２ａが故障した場合には、図示の流量調整弁Ｖ１ａ、Ｖ２ａ，Ｖ３ａ，Ｖ４ａ，Ｖ５ａ，Ｖ６，Ｖ７を、図２に示す状態へと開閉制御することになる。つまり、以下の状態となるように開閉切換え制御する。
【０１３８】
Ｖ２ａ，Ｖ３ａ，Ｖ４ａ，Ｖ６；  閉状態
Ｖ１ａ，Ｖ５ａ，Ｖ７        ；  開状態
その後、故障した正熱源ユニット２を修理（又は交換）完了したら、該当する流量調整弁を図３に示す状態へと開閉制御する。例えば、正熱源ユニット２ａが故障し、その修理（又は交換）完了したら、図示の流量調整弁Ｖ１ａ、Ｖ２ａ，Ｖ３ａ，Ｖ４ａ，Ｖ５ａ，Ｖ６，Ｖ７を、図３に示す状態へと開閉制御することになる。つまり、以下の状態となるように開閉切換え制御する。
【０１３９】
Ｖ２ａ，Ｖ４ａ，Ｖ６        ；  閉状態
Ｖ１ａ，Ｖ３ａ、Ｖ５ａ，Ｖ７；  開状態
尚、既に述べた通り、上記流量調整弁の開閉制御は、コントローラ４’が実行することになる。
【０１４０】
そして、コントローラ４’は、実施例１の場合と略同様に、上記図３に示す状態において、修理または交換後の正熱源ユニット２の試運転に入ると共に、その冷媒の温度、吐出圧力を、冗長熱源ユニット３からの冷媒温度Ｔ２、吐出圧力Ｐ２に基づいて調整する制御を行う。そして、調整完了したら、該当する流量調整弁の開閉状態を、図１に示す状態へと切換え制御する。例えば、上記のように正熱源ユニット２ａが故障した例の場合には、以下の状態となるように開閉切換え制御する。
【０１４１】
Ｖ２ａ，Ｖ４ａ，Ｖ６      ；  開状態
Ｖ１ａ，Ｖ３ａ，Ｖ５ａ，Ｖ７；  閉状態
これによって、通常運転モードに戻ることになる。
【０１４２】
ここで、実施例２の場合、特に自己循環回路を用いる場合に、以下の問題が生じる可能性がある。
すなわち、既に述べた通り、実施例２の場合は、冗長回路に係わる配管の長さ、すなわち冗長戻り管３１の長さ、冗長供給管３２の長さが、実施例１に比べて長くなることになる。更に、これら冗長戻り管３１の長さ、冗長供給管３２の長さは、各系統ａ，ｂ，ｃ毎に異なる可能性が高い。例えば、冗長供給管３２を例にすると、流量調整弁Ｖ７から合流点βまでの距離と、流量調整弁Ｖ７から合流点βまでの距離と、流量調整弁Ｖ７から合流点βまでの距離は、相互に異なる可能性が高い。これは冗長戻り管３１に関しても同様であるが、後述するように、特に冗長供給管３２の長さに関して、長いことと相互に異なることが問題となる。
【０１４３】
既に実施例１で述べた通り、切換えにあたっては、冷媒の吐出温度と吐出圧力が問題となる。冗長熱源ユニット３の設置位置が正熱源ユニット２の近傍であるか、または配管長が等長となるように設計がされていれば、大きな問題とならないが（上記の通り実施例１では可能）、実施例２のように冗長熱源ユニット３が複数の正熱源ユニット２に共通の冗長構成となる場合は、この様な設計とすることが困難となる可能性がある。例えば、複数の正熱源ユニット２を、相互に離れた場所に設置せざるを得ない場合もあり得るので、この様な場合には、上記のような設計とすることは出来ない。そして、冗長供給管３２の長さに関して、長いことと相互に異なることによって、吐出温度と吐出圧力に違いが出てきてしまう。
【０１４４】
これは、まず、冗長供給管３２が長いことによって、配管ロスによって冷媒温度が変化し、また配管圧損差によって吐出圧力が変化する。
つまり、例えば正熱源ユニット２ａが故障した場合を例にすると、冗長熱源ユニット３の出口付近の冷媒温度Ｔ２、吐出圧力Ｐ２を、正熱源ユニット２ａからの冷媒の温度Ｔ１、吐出圧力Ｐ１と略同一になるように制御を行っても、合流点β付近では、この冷媒温度Ｔ２、吐出圧力Ｐ２の値のままとはならず変化する可能性がある。一方、冷媒の温度Ｔ１
、吐出圧力Ｐ１に関しては、合流点βまでの距離を短くできるので、殆ど変化しない。
【０１４５】
この為、実施例２の構成の場合、実施例１と同様の調整制御を行っても、合流点βにおいては、冗長回路からの冷媒の温度、圧力は、正回路からの冷媒の温度、圧力と略同一とはならない可能性が高い。よって、実施例２においては、上記冷媒の温度、圧力の変化を考慮して、冷媒温度Ｔ２、吐出圧力Ｐ２の調整目標値を決定する必要がある。
【０１４６】
これは、例えば予め任意に決定されたパラメータをコントローラ４’に記憶しておく。例えば、系統ａに関して、温度に関するパラメータｔ１、圧力に関するパラメータｐ１を予め設定しておく。温度に関するパラメータｔ１は、例えば温度上昇分（または温度下降分）に相当するものである。
【０１４７】
これより、コントローラ４’は、系統ａに関しては、冷媒温度Ｔ２、吐出圧力Ｐ２の調整目標値Ｔ’、Ｐ’を、以下の式により算出する。
Ｔ’＝Ｔ１±ｔ１
Ｐ’＝Ｐ１＋ｐ１
そして、冷媒温度Ｔ２、吐出圧力Ｐ２の値が、これら調整目標値Ｔ’、Ｐ’となるように調整制御を行う。
【０１４８】
ここで、上記配管ロスによる冷媒温度の変化に関しては、配管の状態（断熱状態等）によって、温度上昇する場合と温度下降する場合とが有り得る。上記調整目標値Ｔ’の算出式で「±」としているのはこの為であり、状況によって設計者等が「プラス」とするか「マイナス」とするかを適宜決定して設定しておく。尚、温度が殆ど変化しない場合も有り得るので、ｔ１を‘０’に設定する場合も有り得る。
【０１４９】
一方、配管圧損差による吐出圧力の変化に関しても、配管の状態（その太さ等）にもよるが、基本的には、吐出圧力が大きくなるか、若しくはあまり変わらないものとなる。よって、この吐出圧力の上昇分ｐ２を考慮して、吐出圧力Ｐ２を吐出圧力Ｐ１よりも低めに調整することが一案として考えられる。すなわち、上記調整目標値Ｐ’の算出式を「Ｐ’＝Ｐ１−ｐ２」とすることも一案として考えられる。
【０１５０】
但し、本手法では、上記の通り「Ｐ’＝Ｐ１＋ｐ１」とすることも提案する。これは、“吐出圧力を合わせる」という発想ではなく、上述した逆流を防ぐことを重視した発想である。つまり、吐出圧力Ｐ２が吐出圧力Ｐ１よりも必ず高くなるように調整することで、上述した逆流を必ず防ぐようにする。尚、ｐ１は、吐出圧力の上昇分とする必要はなく、任意に決めてよい。また、尚、上記ｐ２やｐ１を‘０’に設定する場合も有り得る。
【０１５１】
尚、上記逆流を防ぐことを重視した調整は、実施例１においても適用してもよい。すなわち、実施例１においては「Ｐ２≒Ｐ１」等となるように調整したが、「Ｐ２≒Ｐ１＋ｐ」等となるように、すなわち吐出圧力Ｐ２が吐出圧力Ｐ１よりも高くなるように調整するようにしてもよい。
【０１５２】
また、上記の通り、各系統毎に冗長供給管３２の長さが異なることから、他の系統ｂ，ｃに関しても、上記系統ａと同様にして予め任意のパラメータを決定して設定しておき、上記調整目標値Ｔ’、Ｐ’の算出式と同様の算出式により冷媒温度Ｔ２、吐出圧力Ｐ２の調整目標値を求めて、これを使用して調整制御を行うことになる。
【０１５３】
尚、上記パラメータは、例えば設計者等が考えて決定する。
尚、パラメータを用いる例に限らず、例えば、センサを追加して自動検出できるようにしても良い。つまり、例えば、系統ｃを例にすると、Ｖ１ｃの近傍にも圧力センサを設け
て、この計測値とＰ２との圧力差に基づいて、調整を行うようにしてもよい。
【０１５４】
以上説明したように、実施例２では、特に複数の空調システム系統がある場合において、故障時のバックアップ用の冗長熱源ユニットを用いる構成に関して、システム構成の更なる簡略化を実現し、設置時の初期投資の低コスト化を図ることができる。
【０１５５】
更に熱源ユニット切換えを安全・スムーズに行えるようにできる。
尚、上記図６の構成等のように、複数台の正熱源ユニット２に対して１台の冗長熱源ユニット３を設けた構成の場合には、冗長熱源ユニット３は、複数台の正熱源ユニット２の何れかが故障した場合に用いる、複数の系統に共通の予備用の熱源ユニットである。よって、通常運転時に冗長熱源ユニット３を使用することはない。
【０１５６】
しかしながら、上記図１〜図３に示すような熱源ユニットが２つの構成の場合、通常運転時にどちらを稼動ユニットとして使用してもよい（特に正と冗長とに区別する必要はない）。よって、上述した実施例１の説明では通常運転時は正熱源ユニット２を使用するものとして説明したが、この例に限るものではなく、通常運転時に冗長熱源ユニット３を使用するものとしてもよい。すなわち、冗長熱源ユニット３を通常運転時の稼動ユニットとすると共に正熱源ユニット２を待機ユニットとし、冗長熱源ユニット３に故障が生じた場合には、正熱源ユニット２を新たな稼動ユニットとするようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５７】
１  冷却ユニット
２  正熱源ユニット
３  冗長熱源ユニット
４  コントローラ
５  冷媒戻り管
６  冷媒供給管
７  冗長冷媒戻り管
８  冗長冷媒供給管
９  循環管（正熱源ユニット対応）
１０  循環管（冗長熱源ユニット対応）
１１  正冷媒戻り管
１２  正冷媒供給管
２１  凝縮器
２２  ポンプ
２３  冷水管
２４  冷水弁
３１  冗長戻り管
３２  冗長供給管
Ａ  自己循環回路（正熱源ユニット対応）
Ｂ  自己循環回路（冗長熱源ユニット対応）
Ｖ１、Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６，Ｖ７  流量調整弁
Ｖ１ａ、Ｖ２ａ，Ｖ３ａ，Ｖ４ａ，Ｖ５ａ  流量調整弁
Ｖ１ｂ、Ｖ２ｂ，Ｖ３ｂ，Ｖ４ｂ，Ｖ５ｂ  流量調整弁
Ｖ１ｃ、Ｖ２ｃ，Ｖ３ｃ，Ｖ４ｃ，Ｖ５ｃ  流量調整弁
Ｍ１，Ｍ２  電動弁
Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ、Ｍ１ｃ  電動弁
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４  温度センサ（または、冷媒温度）
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  圧力センサ（または冷媒吐出圧力）
【図４】
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【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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