(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源および前記駆動源からの駆動力により回転する駆動部材を備える画像形成装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
筐体と、
前記筐体に回転可能に支持される回転体と、
前記回転体の回転軸線と平行な方向に進退可能に設けられ、前記駆動部材と係合して、前記駆動部材ととともに回転する受動部材と、
前記受動部材を進出方向に付勢する付勢部材とを含み、
前記受動部材は、
前記装置本体に対する前記カートリッジの装着時に前記駆動部材が前記受動部材の回転軸線と直交する方向から当接し、当該回転軸線と平行な方向および当該回転軸線と直交する方向に対して傾斜する第１傾斜面を有し、
前記第１傾斜面の前記回転軸線に対する姿勢を保ったまま、前記受動部材の回転軸線と平行な方向に進退するように構成されている、カートリッジ。
【請求項２】
前記駆動部材が前記受動部材に係合した状態で前記駆動部材と接触し、前記受動部材の回転軸線に沿う方向および当該回転軸線と直交する方向に対して傾斜する第２傾斜面を有している、請求項１に記載のカートリッジ。
【請求項３】
前記第２傾斜面は、前記受動部材の回転軸線と平行な方向に対する傾斜角が４５°以上である、請求項２に記載のカートリッジ。
【請求項４】
前記第１傾斜面は、前記受動部材の回転軸線と平行な方向に対する傾斜角が４５°以上である、請求項１〜３のいずれか一項に記載のカートリッジ。
【請求項５】
前記駆動部材には、その回転軸線と直交する方向に突出する突起が形成されており、
前記受動部材には、前記駆動部材が前記受動部材に係合した状態で、前記駆動部材が回転された時に前記突起が当接する爪部が形成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のカートリッジ。
【請求項６】
前記爪部における前記突起が当接する面は、その先端が前記受動部材の回転軸線に対して傾斜している、請求項５に記載のカートリッジ。
【請求項７】
前記回転体の一端部には、筒状のフランジ部材が保持されており、
前記受動部材は、前記フランジ部材に挿通される挿通部を有し、
前記挿通部の外面には、前記受動部材の回転方向に捩れつつ前記受動部材の進出方向に延びる突条が形成されており、
前記フランジ部材の内面には、前記突条が嵌合される溝が形成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載のカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタなどの画像形成装置において、装置本体に対して現像カートリッジを着脱可能に装着したものが知られている。
カートリッジには、表面に静電潜像が形成される感光ドラムや、その感光ドラムの周面にトナーを供給するための現像ローラ等の回転体が備えられている。回転体は、その周面の一部が現像カートリッジの筐体から露出するように配置されている。カートリッジは、装置本体に対して、筐体から露出する回転体の周面が装置本体内で奥側となるように装着される。
【０００３】
カートリッジの一側面には、ギヤカバーが取り付けられている。ギヤカバーには、挿通孔が形成されている。ギヤカバーの内側には、挿通孔に対向して、入力ギヤが現像ローラの軸方向に進退可能に配置されている。
カートリッジが装置本体に装着された状態で、入力ギヤの先端部がギヤカバーの挿通孔から大きく突出し、装置本体内に設けられた駆動ギヤが入力ギヤに連結される。これにより、駆動ギヤから入力ギヤに、感光ドラムや現像ローラなどの回転体を駆動するための駆動力が入力される。
【０００４】
具体的には、装置本体内には、カートリッジを案内するための案内壁が設けられている。案内壁は、奥側ほどカートリッジに近づくように傾斜している。また、案内壁には、駆動ギヤと対向する位置に、貫通孔が形成されている。
一方、カートリッジには、入力ギヤを回転体の軸方向外側に付勢するコイルばねが設けられている。これにより、入力ギヤは、常にコイルばねの付勢力を受け、その先端部がギヤカバーの挿通孔から大きく突出している。
【０００５】
カートリッジの装置本体への装着時には、入力ギヤの先端部が案内壁に当接する。そして、カートリッジを装置本体内の奥側に向けて進出させるにつれて、案内壁の傾斜により、入力ギヤがコイルばねの付勢力に抗して、回転体の軸方向内側に退避される。カートリッジの装置本体への装着が完了し、入力ギヤが案内壁に形成された貫通孔に対向すると、入力ギヤは、コイルばねの付勢力を受けて軸方向外側に付勢され、挿通孔および貫通孔を介して、駆動ギヤに向けて進出する。これにより、駆動ギヤと入力ギヤとの連結が達成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−７９１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、装置本体内に案内壁を設けるためのスペースが必要があるので、装置本体のサイズが大きくなる。また、案内壁を装置本体内の他の部材との干渉を避けて設けなくてはならず、装置本体内の構成が複雑化するという問題もある。
本発明の目的は、簡素な構成で受動部材を進退させることができる、カートリッジを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、本発明は、駆動源および前記駆動源からの駆動力により回転する駆動部材を備える画像形成装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、筐体と、前記筐体に回転可能に支持される回転体と、前記回転体の回転軸線と平行な方向に進退可能に設けられ、前記駆動部材と係合して、前記駆動部材ととともに回転する受動部材と、前記受動部材を進出方向に付勢する付勢部材とを含み、前記受動部材は、前記装置本体に対する前記カートリッジの装着時に前記駆動部材が前記受動部材の回転軸線と直交する方向から当接し、当該回転軸線と平行な方向および当該回転軸線と直交する方向に対して傾斜する第１傾斜面を有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カートリッジには、受動部材が回転体の回転軸線と平行な方向に進退可能に設けられている。受動部材は、付勢部材により、進出方向に付勢されている。受動部材は、その回転軸線と平行な方向およびその回転軸線と直交する方向に傾斜する第１傾斜面を有している。カートリッジの装置本体への装着時には、第１傾斜面に対して受動部材の回転軸線と直交する方向から駆動部材が当接する。
【００１０】
第１傾斜面に駆動部材が当接すると、第１傾斜面に対する駆動部材の当接方向の力が、回転軸線と平行な方向の力に変換される。この力により、受動部材は、付勢部材の付勢力に抗して、カートリッジの筐体側へ退避する。装置本体に対するカートリッジの装着がさらに進み、駆動部材が第１傾斜面から離間すると、受動部材は、付勢部材の付勢力により、駆動部材に向けて進出する。これにより、受動部材と駆動部材とが係合し、受動部材が駆動部材とともに回転可能な状態となる。
【００１１】
このように、装置本体に受動部材を進退させるための部材を新たに設けることなく、受動部材の第１傾斜面を利用した簡素な構成で受動部材を進退させることができ、受動部材と駆動部材との係合を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタの側断面図である。
【図２】図２は、本体ケーシングに対してプロセスカートリッジが装着された状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、感光ドラム、フランジ部材、ドラム側カップリングおよび本体側カップリングを示す斜視図である。
【図４】図４は、フランジ部材およびドラム側カップリングを示す斜視図である。
【図５】図５は、フランジ部材の斜視図である。
【図６】図６は、フランジ部材の側面図である。
【図７】図７は、ドラム側カップリングの斜視図である。
【図８】図８は、感光ドラム、フランジ部材およびドラム側カップリングの断面図である。
【図９】図９は、ドラム側カップリングと本体側カップリングとの係合状態を示す平面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、プロセスカートリッジの斜視図であり、本体ケーシングに対するプロセスカートリッジの装着前の状態を示す。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａをドラム側カップリングおよび本体側カップリングを通る面で切断したときの断面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、プロセスカートリッジの斜視図であり、本体ケーシングに対するプロセスカートリッジの装着途中の状態を示す。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１１Ａをドラム側カップリングおよび本体側カップリングを通る面で切断したときの断面図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、プロセスカートリッジの斜視図であり、図１１Ａに示す状態の次の状態を示す。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、図１２Ａをドラム側カップリングおよび本体側カップリングを通る面で切断したときの断面図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、プロセスカートリッジの斜視図であり、本体ケーシングに対するプロセスカートリッジの装着が完了した状態を示す。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、図１３Ａをドラム側カップリングおよび本体側カップリングを通る面で切断したときの断面図である。
【図１４】図１４は、本発明の第２の実施形態に係るドラム側カップリングの斜視図である。
【図１５】図１５は、本発明の第２の実施形態に係るフランジ部材の斜視図である。
【図１６】図１６は、図１５に示すフランジ部材の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
１．レーザプリンタ
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１は、画像形成装置本体の一例としての本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２内には、カートリッジの一例としてのプロセスカートリッジ３が備えられている。プロセスカートリッジ３は、本体ケーシング２に設けられたフロントカバー４を開放した状態で、本体ケーシング２内に対して着脱可能に設けられている。
【００１４】
なお、本体ケーシング２におけるフロントカバー４が設けられている側を前側とし、その反対側を後側とする。したがって、フロントカバー４は、本体ケーシング２の前面に設けられている。また、レーザプリンタ１を前側から見たときを左右の基準とする。
プロセスカートリッジ３は、ドラムカートリッジ５と、そのドラムカートリッジ５に前方から着脱自在に装着される現像カートリッジ６とを備えている。
【００１５】
ドラムカートリッジ５には、回転体の一例としての感光ドラム７が回転可能に設けられている。また、ドラムカートリッジ５において、感光ドラム７の周囲には、スコロトロン型帯電器８および転写ローラ９が配置されている。
現像カートリッジ６には、現像ローラ１０が設けられている。現像ローラ１０は、その周面の一部が現像カートリッジ６の筐体から露出し、感光ドラム７に対して前側から接触している。
【００１６】
プロセスカートリッジ３の上方には、スキャナユニット１１が配置されている。
感光ドラム７の回転に伴って、感光ドラム７の表面は、スコロトロン型帯電器８によって一様に帯電された後、スキャナユニット１１から出射されたレーザビームによって露光される。これにより、感光ドラム７の表面には、静電潜像が形成される。そして、感光ドラム７の回転に伴って、静電潜像が現像ローラ１０に対向すると、静電潜像にトナーが供給され、感光ドラム７の表面にトナー像が形成される。
【００１７】
本体ケーシング２の底部には、記録シートの一例としての用紙Ｐを収容する給紙カセット１２が配置されている。給紙カセット１２に収容されている用紙Ｐは、各種ローラにより、感光ドラム７と転写ローラ９との間の転写位置に搬送される。そして、感光ドラム７の表面上のトナー像は、転写ローラ９に印加された転写バイアスの作用により、用紙Ｐと対向したときにその用紙Ｐに転写される。
【００１８】
プロセスカートリッジ３の後方には、定着ユニット１３が設けられている。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着ユニット１３に搬送される。定着ユニット１３では、加熱および加圧により、トナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着した用紙Ｐは、各種ローラにより、本体ケーシング２の上面の排紙トレイ１４に排出される。
２．プロセスカートリッジ
図２に示すように、プロセスカートリッジ３は、ボックス形状の筐体２０を備えている。
【００１９】
筐体２０は、左右方向に対向する１対の側壁２１を備えている。両側壁２１間には、感光ドラム７（図１参照）が回転可能に保持されている。
各側壁２１の後端部には、カラー部材２４が形成されている。カラー部材２４は、各側壁２１の外側面から左右方向外側に向けて突出する円筒状に形成されている。カラー部材２４の内側には、感光ドラム７の端部が挿入される。また、感光ドラム７とカラー部材２４（側壁２１）との間には、軸受部材２７（図１０Ｂ参照）が介在されている。これにより、両側壁２１間に感光ドラム７が回転可能に保持されている。
【００２０】
両側壁２１の上端間には、上壁２６が架設されている。上壁２６には、感光ドラム７と対向する部分に、感光ドラム７の軸線方向に沿って延びる細長矩形状のスリット２８が形成されている。プロセスカートリッジ３が本体ケーシング２に装着された状態で、スキャナユニット１１（図１参照）から出射されたレーザビームは、スリット２８を介して感光ドラム７の周面に照射される。
【００２１】
図３に示すように、感光ドラム７は、円筒状のドラム本体２２と、ドラム本体２２の両端部に圧入されたフランジ部材２３とを備えている。
（１）フランジ部材
図４に示すように、右側のフランジ部材２３は、円板状の鍔部３０と、鍔部３０の一方面から円筒状に延びる圧入部３１と、鍔部３０の他方面から円筒状に延びる突出部３２とを一体的に備えている。
【００２２】
鍔部３０は、感光ドラム７のドラム本体２２の内径よりもわずかに大きな径に形成されている。
圧入部３１は、感光ドラム７のドラム本体２２の内径とほぼ同じ外径に形成されている。
突出部３２は、圧入部３１よりも小さな外径を有している。感光ドラム７（図１参照）がプロセスカートリッジ３に装着された状態で、突出部３２は、カラー部材２４の内側に挿入される。
【００２３】
図５，６に示すように、圧入部３１の内面と突出部３２の内面とは、鍔部３０を介して連通している。すなわち、右側のフランジ部材２３には、鍔部３０、圧入部３１および突出部３２を貫通する貫通孔３３が形成されている。
貫通孔３３の内面には、４つの溝の一例としての受入溝３４が等間隔（９０°間隔）で形成されている。各受入溝３４は、貫通孔３３の内面から圧入部３１の径方向に略矩形状に切り欠いた形状に形成され、貫通孔３３の延びる方向に沿って直線状に形成されている。
【００２４】
右側のフランジ部材２３は、その圧入部３１がドラム本体２２の右端部に圧入されることにより、感光ドラム７に取り付けられている。
左側のフランジ部材２３は、その外形が右側のフランジ部材２３とほぼ同一形状に形成されている。具体的には、左側のフランジ部材２３は、ドラム本体２２の左端部に圧入される圧入部と、ドラム本体２２の左端部に当接する鍔部と、鍔部から左方に突出する突出部とを一体的に備えている。また、左側のフランジ部材２３には、感光ドラム７を接地するためのアース部材（図示せず）が設けられていてもよい。
（２）ドラム側カップリング
右側のフランジ部材２３には、受動部材の一例としてのドラム側カップリング２５が、感光ドラム７の軸線方向に進退可能に設けられている。
【００２５】
図７に示すように、ドラム側カップリング２５は、円柱状の挿通部４０と、挿通部４０の一端部に形成される規制部４１と、挿通部４０の他端部に形成される本体部４２とを一体的に備えている。
挿通部４０は、右側のフランジ部材２３に形成された貫通孔３４の内径とほぼ同じ外径を有しており、貫通孔３５よりも大きな長さに形成されている。挿通部４０の外周面には、貫通孔３５の受入溝３４に対応して、４つの突条４３が等間隔（９０°間隔）で形成されている。各突条４３は、受入溝３４に内嵌可能な周方向の長さおよび突出量となるように、挿通部４０の外周面からその径方向に矩形状に突出して形成され、挿通部４０の延びる方向に沿って直線状に形成されている。
【００２６】
規制部４１は、円板状に形成されている。規制部４１の外周部は、挿通部４０の外周面よりも外方に鍔状に張り出している。
本体部４２は、挿通部４０側から先細りになる側面視略円錐台状に形成されている。具体的には、図８に示すように、本体部４２の外周面には、本体部４２の基端部（挿通部４０に接している側の端部）から先端部に向けて、その中心軸線に近づくように傾斜する第１傾斜面４５が形成されている。第１傾斜面４５の傾斜角は、たとえば、ドラム側カップリング２５の回転軸線に対して４５°以上である。
【００２７】
また、本体部４２には、第１傾斜面４５の先端部から本体部４２の基端部に向けて、その中心軸線に近づくように傾斜する第２傾斜面４６が形成されている。第２傾斜面４６の傾斜角は、たとえば、ドラム側カップリング２５の回転軸線に対して４５°以上である。これにより、本体部４２は、第１傾斜面４５および第２傾斜面４６を備える断面略Ｗ字状をなしている。
【００２８】
また、本体部４２には、その外周面から突出する４つの爪部４７が形成されている。爪部４７は、本体部４２の外周面（第１傾斜面４５）に沿って、周方向に等間隔（９０°間隔）で配置されている。爪部４７は、本体部４２の周方向に沿う第１面４７Ａと、本体部４７の回転方向下流側に向いた第２面４７Ｂと、本体部４７の回転方向上流側に向いた第３面４７Ｃとを備える略三角錘状に形成されている。図９に示すように、爪部４７の第３面４７Ｃの先端は、本体部４２の中心軸線に対して傾斜している。
【００２９】
図４〜９に示すように、ドラム側カップリング２５の挿通部４０がフランジ部材２３の貫通孔３３に挿入されることにより、ドラム側カップリング２５がフランジ部材２３に対して進退可能に取り付けられている。この状態で、ドラム側カップリング２５の本体部４２は、側板２１のカラー部材２４よりも外側に配置される。
また、挿通部４０の突条４３は、フランジ部材２３の受入溝３４に嵌合される。これにより、ドラム側カップリング２５の周方向の移動が突状４３および受入溝３４に規制され、ドラム側カップリング２５が周方向に位置決めされる。よって、ドラム側カップリング２５に駆動力が入力されたときに、ドラム側カップリング２５からフランジ部材２３に周方向（回転方向）の力を確実に伝達することができる。
【００３０】
また、突状４３および受入溝３４は、フランジ部材２３およびドラム側カップリング２５の中心軸線（感光ドラム７の軸線）に沿う方向に延びている。これにより、ドラム側カップリング２５は、軸線方向の移動が許容されており、規制部４１がフランジ部材２３に当接することによって、その軸線方向の移動が規制される。
（３）コイルばね
図３に示すように、フランジ部材２３とドラム側カップリング２５との間には、付勢部材の一例としてのコイルばね４８が介在されている。コイルばね４８は、圧縮状態で取り付けられ、ドラム側カップリング２５をフランジ部材２３から離間する方向に常に付勢している。
３．本体ケーシング
図２に示すように、本体ケーシング２内には、駆動部材の一例としての本体側カップリング５０が備えられている。
【００３１】
本体側カップリング５０は、円柱状に形成され、その先端部がドラム側カップリング２５の第２傾斜面４６に対応した円錐形状をなしている。本体側カップリング５０の途中部には、その回転軸線と直交する方向に突出する２つの突起５１が形成されている。各突起５１は、図１０Ｂに示すように、本体側カップリング５０の周方向に沿って、等間隔（１８０°間隔）に設けられている。
【００３２】
本体側カップリング５０には、駆動ギヤ５３が連結されている。この駆動ギヤ５３に本体ケーシング２内に設けられたモータ（図示せず）から回転駆動力が入力されることにより、本体側カップリング５０が回転する。
本体ケーシング２には、幅方向（プロセスカートリッジ３が本体ケーシング２に装着された状態で、感光ドラム７の軸線に沿う方向）に対向する１対の本体側板５４が備えられている。本体側板５４は、プロセスカートリッジ３の着脱方向に延びる板状に形成されている。
【００３３】
本体側板５４には、プロセスカートリッジ３の装着方向上流側から下流側に向けて側面視略Ｕ字状に切り欠いた案内部５５が形成されている。案内部５５は、カラー部材２４の外径とほぼ同じ幅を有している。
１対の本体側板５４の間にプロセスカートリッジ３が配置され、案内部５５にカラー部材２４を当接させつつ、プロセスカートリッジ３を移動させることにより、本体ケーシング２に対してプロセスカートリッジ３を着脱させることができる。
４．本体ケーシングに対するプロセスカートリッジの着脱動作
以下、図１０Ａ〜１３Ａ，１０Ｂ〜１３Ｂを主に参照しつつ、本体ケーシング２に対するプロセスカートリッジ３の着脱動作について説明する。なお、以下では、本体ケーシング２に対するプロセスカートリッジ３の装着方向上流側を前側とし、その反対側（装着方向下流側）を後側とする。
（１）装着動作
まず、図１０Ａ，１０Ｂに示すように、プロセスカートリッジ３が本体ケーシング２の本体側板５４間に配置される。このとき、左右のカラー部材２４は、本体側板５４の案内部５５の前端部に配置されている。そして、ドラム側カップリング２５の本体部４２は、本体側カップリング５０に対して前側から対向している。また、ドラム側カップリング２５は、コイルばね４８により進出方向（本体部４２がフランジ部材２３から離間する方向）に付勢されている。また、ドラム側カップリング２５の規制部４１がフランジ部材２３に当接している。
【００３４】
プロセスカートリッジ３が後方に移動されると、図１１Ａ，１１Ｂに示すように、左右のカラー部材２４が案内部５５に沿って後側に移動する。そして、ドラム側カップリング２５の本体部４２の第１傾斜面４５と本体側カップリング５０の先端部とが当接する。
プロセスカートリッジ３がさらに後方に移動されると、本体側カップリング５０から第１傾斜面４５に装着方向の力が加わる。この力は、ドラム側カップリング２５を退避させる方向の退避力成分と、退避力成分に直交する直交力成分とを有する。これにより、図１２Ａ，１２Ｂに示すように、ドラム側カップリング２５に対して退避力成分が加わり、ドラム側カップリング２５がコイルばね４８の付勢力に抗して、退避方向に移動する。このとき、図５および図７に示すように、フランジ部材２３の貫通孔３３に形成された受入溝３４に沿って、本体側カップリング５０の挿通部４０に形成された突条４３が移動する。
【００３５】
その後、プロセスカートリッジ３がさらに後方へと移動すると、図１３Ａ，１３Ｂに示すように、ドラム側カップリング２５が本体側カップリング５０と装着方向に対向しない位置まで退避する。これにより、本体側カップリング５０の先端部が第１傾斜面４５上から離間し、第２傾斜面４６に接する。このとき、ドラム側カップリング２５に対して本体側カップリング５０から加わっていた押圧力（退避力成分）が解放され、ドラム側カップリング２５がコイルばね４８の付勢力により進出方向に移動する。そして、規制部４１がフランジ部材２３に当接する直前の位置で本体部４２（第２傾斜面４６）と本体側カップリング５０とが接触し、ドラム側カップリング２５に対する本体側カップリング５０の係合が完了する。
【００３６】
また、これと同時に、カラー部材２４が本体側板５４の案内部５５の後端部に当接し、それ以上のプロセスカートリッジ３の後方への移動が規制される。これにより、本体ケーシング２に対するプロセスカートリッジ３の装着が完了する。
図９に示すように、ドラム側カップリング２５に本体側カップリング５０が係合された状態で、本体側カップリング５０に形成された突起５０は、ドラム側カップリング２５の本体部４２に形成された爪部４７に対して、その回転方向（図９中に矢印で示す方向）の上流側から当接する。爪部４７の第３面（回転方向上流側の側面）４７Ｃの先端は、本体部４２の中心軸線に対して傾斜しているため、突起５１が爪部４７に係止されたときに、突起５１から第３面４７Ｃにその回転方向の力が加わる。この力は、本体部４２の中心軸線に沿う進出方向の力成分と、それに直交する方向の力成分とを有する。これにより、爪部４７Ｃを介して、ドラム側カップリング２５に進出方向の力が加わる。
（２）離脱動作
本体ケーシング２からのプロセスカートリッジ３の離脱動作は、装着動作と逆の手順で行われる。
【００３７】
具体的には、図１３Ａ，１３Ｂに示すように、プロセスカートリッジ３が本体ケーシング２に装着された状態から、プロセスカートリッジ３が前方へと引き出されると、本体側カップリング５０から第２傾斜面４６に離脱方向の力が加わる。この力は、ドラム側カップリング２５を退避させる方向の退避力成分と、退避力成分に直交する直交力成分とを有する。これにより、図１２Ａ，１２Ｂに示すように、ドラム側カップリング２５に対して退避力成分が加わり、ドラム側カップリング２５がコイルばね４８の付勢力に抗して、退避方向に移動する。このとき、図５および図７に示すように、フランジ部材２３の貫通孔３３に形成された受入溝３４に沿って、本体側カップリング５０の挿通部４０に形成された突条４３が移動する。
【００３８】
その後、プロセスカートリッジ３が前方へと移動されると、図１１Ａ，１１Ｂに示すように、ドラム側カップリング２５が本体側カップリング５０と離脱方向に対向しない位置まで退避する。これにより、本体側カップリング５０の先端部が第２傾斜面４６上から離間し、第１傾斜面４５に接する。このとき、ドラム側カップリング２５に対して本体側カップリング５０から加わっていた押圧力（退避力成分）が解放され、ドラム側カップリング２５がコイルばね４８の付勢力により進出方向に移動する。そして、規制部４１がフランジ部材２３に当接し、それ以上のドラム側カップリング２５の進出が規制される。
【００３９】
そして、プロセスカートリッジ３がさらに前方に移動されることにより、１対の本体側板５４間からプロセスカートリッジ３が離脱し、本体ケーシング２からのプロセスカートリッジ３の離脱が完了する。
５．作用効果
以上のように、プロセスカートリッジ３には、ドラム側カップリング２５が感光ドラム７の回転軸線と平行な方向に進退可能に設けられている。ドラム側カップリング２５は、コイルばね４８により、進出方向に付勢されている。ドラム側カップリング２５は、その回転軸線と平行な方向およびその回転軸線と直交する方向に傾斜する第１傾斜面４５を有している。プロセスカートリッジ３の本体ケーシング２への装着時には、第１傾斜面４５に対して装着方向上流側から本体側カップリング５０が当接する。
【００４０】
第１傾斜面４５に本体側カップリング５０が当接すると、第１傾斜面４５に対する本体側カップリング５０の当接方向の力が、回転軸線と平行な方向の力（退避力成分）に変換される。この力により、ドラム側カップリング２５は、コイルばね４８の付勢力に抗して、筐体２０側へ退避する。本体ケーシング２に対するプロセスカートリッジ３の装着がさらに進み、本体側カップリング５０が第１傾斜面４５から離間すると、ドラム側カップリング２５は、コイルばね４８の付勢力により、本体側カップリング５０に向けて進出する。これにより、ドラム側カップリング２５と本体側カップリング５０とが係合し、ドラム側カップリング２５が本体側カップリング５０とともに回転可能な状態となる。
【００４１】
このように、本体ケーシング２にドラム側カップリング２５を進退させるための部材を新たに設けることなく、ドラム側カップリング２５の第１傾斜面４５を利用した簡素な構成でドラム側カップリング２５を進退させることができ、ドラム側カップリング２５と本体側カップリング５０との係合を達成することができる。
また、ドラム側カップリング２５は、本体側カップリング５０と係合した状態で本体側カップリング５０に接触する第２傾斜面４６を有している。第２傾斜面４６は、ドラム側カップリング２５の回転軸線に沿う方向および回転軸線と直交する方向に対して傾斜している。
【００４２】
プロセスカートリッジ３を本体ケーシング２から離脱させる方向に移動させると、第２傾斜面４６に本体側カップリング５０が当接する。そして、さらにプロセスカートリッジ３を本体ケーシング２から離脱させる方向に移動させると、第２傾斜面４６により、その当接方向の力が回転軸線と平行な方向の力（退避力成分）に変換される。この退避力成分により、ドラム側カップリング２５は、コイルばね４８の付勢力に抗して、本体側カップリング５０から退避する。その結果、ドラム側カップリング２５の第２傾斜面４６を利用した簡素な構成により、本体ケーシング２からのプロセスカートリッジ３の離脱時にドラム側カップリング２５を本体側カップリング５０から退避させることができる。
【００４３】
また、第２傾斜面４６は、ドラム側カップリング２５の回転軸線と平行な方向に対する傾斜角が４５°以上である。第２傾斜面４６に本体側カップリング５０が当接したときに、本体側カップリング５０から第２傾斜面４６に加わる力は、退避力成分とその退避力成分に直交する方向の直交力成分とを有している。第２傾斜面４６の傾斜角が４５°以上であれば、退避力成分を直交力成分よりも大きくすることができる。よって、本体ケーシング２からのプロセスカートリッジ３の離脱時に、大きな力を要することなく、ドラム側カップリング２５を本体側カップリング５０から退避させることができる。
【００４４】
また、第１傾斜面４５は、ドラム側カップリング２５の回転軸線と平行な方向に対する傾斜角が４５°以上である。第１傾斜面４５に本体側カップリング５０が当接したときに、本体側カップリング５０から第１傾斜面４５に加わる力は、退避力成分とその退避力成分に直交する方向の直交力成分とを有している。第１傾斜面４５の傾斜角が４５°以上であれば、退避力成分を直交力成分よりも大きくすることができる。よって、本体ケーシング２へのプロセスカートリッジ３の装着時に、大きな力を要することなく、ドラム側カップリング２５を本体側カップリング５０から退避させることができる。
【００４５】
また、本体側カップリング５０には、その回転軸線と直交する方向に突出する突起５１が形成されている。また、ドラム側カップリング２５には、本体側カップリング５０がドラム側カップリング２５に係合した状態で、本体側カップリング５０が回転された時に突起５１が当接する爪部４７が形成されている。これにより、本体側カップリング５０が回転されたときに、突起５１および爪部４７を介して、その回転力をドラム側カップリング２５に確実に伝達することができる。
【００４６】
また、爪部４７における突起５１が当接する第３面４７Ｃは、その先端がドラム側カップリング２５の回転軸線に近づくように傾斜している。これにより、本体側カップリング５０が回転されたときに、突起５１が爪部４７の第３面４７Ｃに当接すると、突起５１から第３面４７Ｃにその回転方向の力が加わる。この力は、第３面４７Ｃの先端の傾斜により、本体部４２の中心軸線に沿う進出方向の力成分と、それに直交する方向の力成分とを有している。この進出方向の力成分により、爪部４７Ｃおよびドラム側カップリング２５を介して、感光ドラム７をその軸線方向に位置決めすることができる。
６．第２実施形態
図１４に示すように、挿通部４０に形成される突条４３は、その回転方向に捩れを有していてもよい。
【００４７】
具体的には、突条４３は、本体部４２側の端部が規制部４１側の端部よりもその回転方向の下流側に配置されるように捩れを有する、いわゆるヘリカルスプライン形状に形成されている。
これに対応して、フランジ部材２３の貫通孔３３に形成される受入溝３４は、図１５，１６に示すように、その突出部３２側の端部が圧入部３１側の端部よりもその回転方向の下流側に配置されるように捩れを有している。
【００４８】
以上のように、感光ドラム７の一端部には、筒状のフランジ部材２３が保持されている。ドラム側カップリング２５は、フランジ部材２３に挿通される挿通部４０を有している。挿通部４０の外面には、ドラム側カップリング２５の回転方向に捩れつつドラム側カップリング２５の進出方向に延びる突条４３が形成されており、フランジ部材２３の内面には、突条４３が嵌合される受入溝３４が形成されている。これにより、ドラム側カップリング２５に回転力が入力されると、突状４３から受入溝３４にその回転方向の力が加わる。この力は、受入溝３４および突条４３の捩れにより、感光ドラム７の軸線方向の力成分とそれに直交する方向の力成分とを有している。この感光ドラム７の軸線方向の力成分により、フランジ部材２３を介して感光ドラム７をその軸線方向一方側に位置決めすることができる。
７．変形例
以上、本発明の２つの実施形態を説明したが、本発明は、さらに他の形態で実施することもできる。
【００４９】
たとえば、受入溝３４は、突条４３よりも周方向に幅広に形成されていてもよい。これにより、突条４３は、受入溝３４に対して周方向に遊びを有した状態で挿入される。したがって、貫通孔３３内を挿通部４０が進退するときに、その進退動作をスムーズに行うことができる。
また、カートリッジの一例として、プロセスカートリッジ３を取り挙げたが、カートリッジの他の一例としては、現像カートリッジ６を挙げることができる。この場合、現像カートリッジ６に備えられる現像ローラ１０が回転体の一例であり、現像ローラに駆動力を入力するための現像側カップリングが受動部材の一例である。
【００５０】
また、本体側カップリング５０の先端部に２つの突起５１が設けられた構成を例示したが、突起５１は、本体側カップリング５０の周方向に沿って等間隔に４つ設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１      プリンタ
２      本体ケーシング
３      プロセスカートリッジ
７      感光ドラム
２０    筐体
２３    フランジ部材
２５    ドラム側カップリング
３４    受入溝
４０    挿通部
４３    突条
４５    第１傾斜面
４６    第２傾斜面
４７    爪部
４７Ｃ  第３面
４８    コイルばね
５０    本体側カップリング
５１    突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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