(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗送り台（１）、苗送りベルト（９）、駆動ローラー（７）、テンションローラー（１１）と内接ラチュット歯車機構により構成される苗送り装置において、
苗送り台（１）は傾斜した平板状をなすとともに、レーラ（４）と滑り車とによって機体に取り付けられ、前記苗送り台（１）の下方に設けられた矩形スペースに配置された苗送りベルト（９）には駆動ローラー（７）とテンションローラー（１１）が設けられ、駆動ローラー（７）の内周壁には歯（８）を設け、駆動軸（６）と、同駆動軸に設けた歯止め（１２）とぜんまい（１３）とにより内接ラチュット歯車機構に構成するか、あるいは、駆動ローラーと駆動軸の間に逆止め軸受けを直接に取り付けて、苗送り台（１）の苗載せ面に設けた台形状縦向き位置決めリブ（２）、苗送りベルト（９）に設けた台形横断位置決めリブ（１４）が形成されることを特徴とする鉢入れ苗用の田植え機の送り装置。
【請求項２】
前記苗送り台（１）に設置した縦向き位置決めリブ（２）がポット苗箱のポットアレの仕切り溝と同じ広さを有するとともに、前記の苗送りベルト（９）に設置した横向き位置決めリブ（１４）もポット苗箱のポットアレの条間と同じ広さを有する請求項１記載の送り機構。
【請求項３】
前記駆動ローラー（７）、および、テンションローラー（１１）を円柱状ローラまたは有歯状ローラーにより構成した請求項１または２記載の田植機の送り機構。
【請求項４】
前記苗送りベルト（９）は平ベルトあるいは歯形ベルトである請求項１〜３のいずれか一項に記載の苗送り装置。
【請求項５】
植付の条数によって、前記平板状苗送り台（１）が単一な苗台、あるいは複数個の同じ型苗台を組み合わせよりなり、この平板状苗送り台（１）の後部に装備した植付け機構と前記苗載せ台とを縦向きに連動するように連結される請求項１〜４のいずれか一項に記載の送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植え機の苗送り装置、特に鉢毬状苗の送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
稲作の機械化により田植えの時に使用される稲苗はマット苗とポット苗の二種類がある。その中、マット苗は主に田植え機で移栽され、苗送り装置によって苗取出し口に送られ、植付爪による苗取出し口より苗マットの下端部から苗矩形ブロックが切削されて、取出される、苗ブロックが植付けられる。苗矩形ブロックの中に普通３−５株、稀には６株より多い苗があり、植付株数を定める。ポット苗は抛苗機と播種機に植付けられ、ポット苗箱から抜き取られて、あるいは、押し上げられて取出され、同苗が植付けられる。このようにポット苗が植付株数の1-2株までの精密疎植もできる。しかしながら、田植え機の苗
取り装置が複雑であり、造るのも困難があり、現段階にまだ普及させてできるモデル機がない。
【０００３】
鉢に入れられた毬状の苗はマット苗とポット苗を組み立てできた育苗モード。前記鉢毬状苗の根鉢部は互いて別々の仕切り鉢状ポット、それに対して、根鉢部の上部はマット苗のように繋がっていて、田植え機の苗送り台に載せて、マット苗を代わって植え付けられる。それによって、実用化されたマット苗田植え機の技術を利用して、精密な疏植など利点を持つポット苗田植えを実現する。
【０００４】
しかしながら、従来の田植え機の苗送り装置が鉢毬状苗に対して高い精密度で苗の運びができなくて鉢毬状苗の田植えもできない。それは鉢毬状苗が植付円盤に離れた後根鉢部の強度が弱く、変形しやすい、マット苗の作業に耐えない。それに対して、従来の苗送り台と苗送りベルトに定位装置が無く、ポット苗が苗送り台の移動するとともに横向き変位が発生してしまう、それによって、苗送りベルトが縦向き進む時累積誤差によって稲苗が正しく苗取出し口に送り出されることができなくなる。その結果、植付爪がポット苗を精確に取り付けることができなくなることも起こる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、鉢内に配置された毬状の苗を横向きおよび縦向き高精度に送ることが可能な苗送り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
苗送り台、苗送りベルト、駆動ローラー、テンションローラーとラチュット歯車機構歯車機構、あるいは、逆止め軸受けが前記苗送り装置に構成している。傾いた平板状苗送り台はレーラと滑り車によって機体に支えられ、前記苗送り台の下部分に矩形スペースが設置され、そこで苗送りベルトが駆動ローラーとテンションローラーによって取り付けられる。さらに、駆動ローラーの内壁にラチュット歯車の歯を備えて、駆動軸とそれに備えた歯止めとぜんまいが内接ラチュット歯車機構に構成している。あるいは、駆動ローラーと駆動軸の間に逆止め軸受けを直接に取り付けられる。苗送り台の苗載せ面に稲苗の横向き変位を防げるため、台形状縦向き位置決めリブを設けるとともに、苗送りベルトに稲苗の縦向き変位累積誤差を抑える台形横向き位置決めリブも備える。
【０００７】
前記苗送り台（１）に設置した縦向き位置決めリブがポット苗箱のポットアレの仕切り溝と同じ広さと設け、前記の苗送りベルトに設置した横向き位置決めリブもポット苗箱のポットアレの条間と同じ広さにする。
【０００８】
前記駆動ローラー、および、テンションローラーが円柱状、大鼓状ローラー、あるいは、歯を持つローラーにする。さらに、前記苗送りベルトはローラーらとの界面に歯のない平ベルト、あるいは、歯のある歯形ベルトと設ける。植え付けの条数によって、前記平板状苗送り台（１）が単一な苗台あるいは複数個の同じ型苗台を組み合わせされるものに構成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、次のような効果が得られる。苗送り台に設置された縦向き台形条状条状突起，鉢毬状苗の下端部の鉢たいに支えられて横向き位置も定められる。苗送り台に稲苗が横向き送られている時横向き変位の累積誤差が発生しない。同じように、苗送りベルトに備えた横向き台形突条，によって鉢毬状苗が縦向きの位置が定められる。苗送り台に稲苗が横向き送られている時、苗送りベルトが縦向き間欠的に稲苗を送る時、苗送りベルトが植付円盤の一つ株間ずつを繰り替え進んでも、縦向き変位の累積誤差が発生しない。駆動ローラーの中に内接なラチュット歯車機構あるいは逆止め軸受けが設けられ、マニュアルでそれぞれ苗送りベルトの調節ができ、それによって苗送りベルトと苗送り台の間の相対的な初期位置が調整できるようになった。苗送りベルトの横向き台形突条と鉢毬状苗下端部ポットの並びを仕切る溝ときれいに合う。その結果、稲苗が精確的に送り出されて、苗取り装置が苗矩形ブロックをきれいに切削して取出して、最後、高い精密度で植え付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】は苗運び装置の三次元略図である。
【図２】は苗送り台の部分拡大略図である。
【図３】は苗送りベルトを駆動する伝動機構の略図である。
【図４】は苗送りベルトを駆動する主動ローラー伝動部の拡大略図である。
【図５】は苗送りベルトを駆動する主動ローラーの中に設定した逆止め軸承けの略図である。
【図６】は苗送りベルトと駆動した歯形伝動部の拡大略図である。
【図７】は鉢毯状苗の植付用円盤の略図である。
【図８】は鉢毯状苗の植付用円盤の部分拡大断面図である。
【図９】は鉢毯状苗を育苗する苗箱の略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面に基いて本発明の実施の形態について説明する。
図１、図２、図３、図４に示すように、苗送り台（１）、苗送りベルト（９）、駆動ローラー（７）、テンションローラー（１１）とラチュット歯車機構により苗送り装置が構成されている。傾斜した平板状苗送り台（１）はレーラ（４）と滑り車にとを備え、前記平板状苗送り台（１）の下部、レーラ（４）の近く上の方にガードレール（３）が設置され、レーラ（４）の本体に苗取出し口（５）が設けられている。
【００１２】
前記苗送り台（１）の下部分に矩形スペースが設けられ、そこで苗送りベルト（９）が駆動ローラー（７）とテンションローラー（１１）によって取り付けられる。駆動ローラー（７）の内周壁にラチュット歯車の歯（８）を備えて、駆動軸（１０）、それに備えた歯止め（１２）とぜんまい（１３）とともにが内接ラチュット歯車機構に構成している。あるいは、図５に示すように、駆動ローラー（７）と駆動軸（６）の間に逆止め軸受け（１５）を直接に取り付けられる。図３、図６に示すように、前記駆動ローラー（７）、および、テンションローラー（１１）が円柱状、大鼓状ローラー、あるいは、歯を備えたローラーにする。それに対して、前記苗送りベルト（９）とローラーの界面の状態によって、歯を持たない平ベルト、あるいは、歯を持つ歯形ベルト二つ種類がある。図２に示す
ように、苗送り台（１）の苗載せ面に台形状縦向き位置決めリブ（２）、および、苗送りベルト（９）に台形横向き位置決めリブ（１４）が設けされる。
【００１３】
従来の苗送り台にある突起は普通の部品にある筋と同じ、平板状苗送り台の強度を高めるために備えるものである。従来の苗送り台の突起と違って前記苗送り台（１）の縦向き位置決めリブ（２）の広さは苗ポットアレの列の仕切り溝と同じ広さに設置されるとともに、前記苗送りベルト（９）の横向き位置決めリブ（１４）の広さはは苗ポットアレの行の仕切り溝と同じ広さに設置される。前記縦向き位置決めリブ（２）、および、横向き位置決めリブ（１４）は鉢毬状苗の位置を安定させ、精密度を高まる役割を果している。
【００１４】
植付の条数によって、前記平板状苗送り台（１）が単一な苗台、あるいは、複数個の同じ型苗台を組み合わせされるものに構成する。本実例は二つ苗台を組み合わせされてできたもの。
【００１５】
田植え機が作業する時、鉢毬状苗が人工的に育苗箱から取出され、図７、図８、図９に示すように、苗送り台（１）と苗送りベルト（９）に載せてガードレール（３）の耙歯が苗の根鉢体の列間に入れて、苗の根鉢体を軽く押し、それによる苗の根鉢体の行間と列間それぞれ苗送りベルト（９）上の横向き位置決めリブ（１４）と苗送り台（１）の縦向き位置決めリブ（２）に相応する。苗送り台縦向き位置決めリブ（２）が苗の根鉢体列の仕切り溝と同じ広さをする。苗送りベルト（９）の横向き位置決めリブ（１４）は苗根鉢体の行の仕切り溝と同じ広さとする。もし苗ポットが苗送りベルト（９）の横向き位置決めリブ（１４）間の溝に正しく置いてない場合、ローラーの中に内接ラチュット歯車機構、あるいは、逆止め軸受け（１５）により、苗ポットが苗送りベルト（９）の横向き位置決めリブ（１４）間の溝に正しく置くように、マニュアルでそれぞれの苗送りベルト（９）を調節していく。
【００１６】
苗送り台（１）は連係された移箱機構に駆動されて左右移動して、苗の横向き送り出しができるようになる。移箱機構の中に拔叉軸が駆動軸（６）の状態を切り替え、苗送りベルト（９）を１ピッチずつ間欠回転させる。それによってラチュット歯車機構、あるいは、逆止め軸受け（１５）を介してローラーを駆動して回転させ、苗の縦向き送り出しができるようになる。苗送り台（１）が並進する時、植付機構の植付爪が苗取出し口（５）に入れて、苗送り台（１）上の鉢毬状苗から苗ブロックを取出して圃場に植付ける。苗送り台（１）が並進して行程の両端に到達した時、リミットスイッチが検知して苗送りベルト（９）を１ピッチずつ間欠回転させ、縦の方向に苗送りができるようになる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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