(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の条件が成立した際、内燃機関の運転を停止させるアイドルストップ状態に移行させる制御を行うアイドルストップ制御装置であって、
ステアリング機構に駆動力を伝達して操舵補助するアクチュエータと、該ステアリング機構の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、該ステアリング機構の出力軸の回転速度を検出する回転速度検出手段とを有するパワーステアリング装置との間で情報を伝達する情報伝達手段と、
前記情報伝達手段を介して取得される前記情報を用いてアイドルストップの制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記操舵トルクと、前記出力軸の回転速度とが所定の値以下の状態となり、且つ前記状態が所定の時間継続したときに、ユーザがハンドル保舵した状態、ハンドル操舵した状態、および前記ユーザがステアリングホイールをエンド突き当てしている状態、のいずれでもないと判定し、この判定をアイドルストップ状態に移行させる条件の１つとすることを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【請求項２】
前記パワーステアリング装置は、前記ステアリング機構に駆動力を伝達して操舵補助するアクチュエータとしての電動モータと、該電動モータの電流を検出する電動モータ電流検出手段と、を備え、
前記操舵トルク検出手段は前記電動モータ電流検出手段を含んで構成され、前記操舵トルクは、前記電動モータ電流検出手段が検出する検出値を利用したものであることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のアイドルストップ制御装置。
【請求項３】
前記パワーステアリング装置は、前記ステアリング機構に駆動力を伝達して操舵補助するアクチュエータとしての電動モータと、前記電動モータの回転速度を検出する電動モータ回転速度検出手段と、を備え、
前記回転速度検出手段は前記電動モータ回転速度検出手段を含んで構成され、前記出力軸の回転速度は、前記電動モータ回転速度検出手段が検出する検出値を利用したものであることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のアイドルストップ制御装置。
【請求項４】
前記パワーステアリング装置は、前記ステアリング機構を構成するステアリングホイールの転舵速度を検出するステアリングホイールの転舵速度検出手段を備え、
前記回転速度検出手段は前記転舵速度検出手段を含んで構成され、前記出力軸の回転速度は、前記ステアリングホイールの転舵速度検出手段が検出する検出値を利用したものであることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のアイドルストップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドルストップ制御装置にかかわり、特に、電動パワーステアリング装置の電源バックアップがない車両におけるアイドルストップ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両を停止させる際に、エンジンを自動的に停止させることで燃費の向上を図る技術、いわゆるアイドルストップ制御が知られている。
例えば、配送用貨物自動車では、荷物の配達中に車両を停止させ、運転席から降り、荷台にアクセスして配送荷物を取り出す動作を頻繁に行っている。そのため、アイドルストップ制御とエアサスペンション車高調節を連動させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
また、アイドルストップ制御によりエンジンの停止が指令されるためには、車両がエンジンの停止要求段階にあり、且つ前記エンジンの停止を妨げる所定の動作条件下にはないことが必要である。このエンジンの停止を妨げる所定の動作条件として駐車操作があげられる。駐車操作中を所定の動作条件として、アイドルストップ制御によるエンジンの停止指令が出されない技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。【０００４】
ところで、セルフスタータを使用したアイドルストップ制御装置を有し、且つ電動パワーステアリング装置（以下、ＥＰＳと記す）の電源のバックアップがない車両においては、クランキング（cranking）の際、セルフスタータ用のモータに流れる大電流によってバッテリ電圧降下が発生する。【０００５】
図６は、クランキング開始における電源電圧降下を示す図である。クランキングを開始した際、ＥＰＳのユニット端子の電源電圧ＶＥＰＳは、図６の太い実線で示すように変動する。また、図６の破線で示すようにバッテリが劣化しているとさらに電圧が降下する。
通常のＥＰＳは、およそ１０Ｖ以下の電圧でアシスト補償が困難になり、さらにおよそ７Ｖ以下の電圧になるとＣＰＵリセットが発生する。図６に示す領域Ａの間はＥＰＳによるアシストができなくなる（ＥＰＳアシストオフ）。【０００６】
そのため、ＥＰＳアシストしている場合、エンジン始動（クランキング）が発生すると瞬間的なアシストオフ（領域Ａ）によりステアリング（以下、「ハンドル」と記す）が戻され、大きな反力（キックバック）をユーザに与えることになる。
前記したようにＥＰＳの電源バックアップがない車両の場合、例えば、ハンドルの反力を緩和するため、クランキング時にＥＰＳアシストを停止させておく方法がある。すなわち、予めＥＰＳアシストを停止しておけば、ハンドル反力が発生することがなくなる。【０００７】
図７は、ハンドル反力緩和のためのアイドルストップ状態とＥＰＳアシストの制御例を示す図である。図７に示すように、停車時、ユーザ操作によるステアリング速度が小さくなったときのみアイドルストップに移行し、同時にＥＰＳアシストをオフにする。その後、エンジンが完爆した際にＥＰＳアシストを復帰させる（ＥＰＳアシストオン）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２４０５２８号公報
【特許文献２】特表２００８−５１０９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、ＥＰＳアシストを停止させておく方法では、図７に示されるとおりステアリング速度が「小」のときにアイドルストップに移行し、ユーザによるハンドルの入力トルクに関係なくＥＰＳアシストをオフにする。その結果、ユーザによるハンドルの保舵やハンドルのエンド突き当て状態においては、ＥＰＳアシストの停止により、大きなハンドル反力をユーザに与えることになる。【００１０】
図８は、図７に示す制御を行った場合のハンドル反力を示す図である。すなわち、ユーザによるハンドルの保舵、ハンドルのエンド突き当てがあった場合、ＥＰＳアシストがオフになった直後にハンドル反力が発生する。
前記したように、クランキング時にＥＰＳアシストを停止させておく方法ではクランキングによるハンドル反力を緩和できるが、その反面、ＥＰＳアシストオフによるハンドル反力を発生させることがあり（ユーザによるハンドルの保舵やハンドルのエンド突き当て状態のとき）、完全にハンドル反力を緩和することができないという問題があった。【００１１】
本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、アイドルストップ時におけるハンドル反力（キックバック）を緩和することのできるアイドルストップ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求の範囲第１項に記載の発明は、所定の条件が成立した際、内燃機関の運転を停止させるアイドルストップ状態に移行させる制御を行うアイドルストップ制御装置であって、ステアリング機構に駆動力を伝達して操舵補助するアクチュエータと、該ステアリング機構の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、該ステアリング機構の出力軸の回転速度を検出する回転速度検出手段とを有するパワーステアリング装置との間で情報を伝達する情報伝達手段と、前記情報伝達手段を介して取得される前記情報を用いてアイドルストップの制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記操舵トルクと、前記出力軸の回転速度とが所定の値以下の状態となり、且つ前記状態が所定の時間継続したときに、ユーザがハンドル保舵した状態、ハンドル操舵した状態、および前記ユーザがステアリングホイールをエンド突き当てしている状態、のいずれでもないと判定し、この判定をアイドルストップ状態に移行させる条件の１つとすることを特徴とする。
【００１３】
請求の範囲第１項に記載の発明によれば、操舵トルクの値と出力軸の回転速度の値とが所定の値以下の状態となり、且つ前記状態が所定の時間継続した際、アイドルストップ移行禁止を解除し、ＥＰＳアシストをオフにしてもハンドル反力を緩和（軽減）することができる。【００１４】
また、請求の範囲第２項に記載の発明は、前記パワーステアリング装置は、前記ステアリング機構に駆動力を伝達して操舵補助するアクチュエータとしての電動モータと、該電動モータの電流を検出する電動モータ電流検出手段とを備え、前記操舵トルク検出手段は前記電動モータ電流検出手段を含んで構成され、前記操舵トルクは、前記電動モータ電流検出手段が検出する検出値を利用したものであることを特徴とする。
請求の範囲第２項に記載の発明によれば、電動モータを用いた電動パワーステアリング装置に適用し、操舵トルク検出手段が検出する操舵トルクは、電動モータ電流検出手段が検出する検出値を利用することができる。【００１５】
また、請求の範囲第３項に記載の発明は、前記パワーステアリング装置は、前記ステアリング機構に駆動力を伝達して操舵補助するアクチュエータとしての電動モータと、前記電動モータの回転速度を検出する電動モータ回転速度検出手段とを備え、前記回転速度検出手段は前記電動モータ回転速度検出手段を含んで構成され、前記出力軸の回転速度は、前記電動モータ回転速度検出手段が検出する検出値を利用したものであることを特徴とする。
請求の範囲第３項に記載の発明によれば、電動モータを用いた電動パワーステアリング装置に適用し、回転速度検出手段が検出するステアリング機構の出力軸の回転速度は、電動モータ回転速度検出手段が検出する検出値を利用することができる。【００１６】
また、請求の範囲第４項に記載の発明は、前記パワーステアリング装置は、前記ステアリング機構を構成するステアリングホイールの転舵速度を検出するステアリングホイールの転舵速度検出手段を備え、前記回転速度検出手段は前記転舵速度検出手段を含んで構成され、前記出力軸の回転速度は、前記ステアリングホイールの転舵速度検出手段が検出する検出値を利用したものであることを特徴とする。
請求の範囲第４項に記載の発明によれば、前記回転速度検出手段が検出するステアリング機構の出力軸の回転速度は、前記ステアリングホイールの転舵速度検出手段が検出する検出値を利用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、アイドルストップ時におけるハンドル反力（キックバック）を緩和することのできるアイドルストップ制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るアイドルストップ制御装置とＥＰＳＥＣＵの概略構成を示すブロック図である。
【図３】メモリに記憶されるハンドル反力を緩和するために用いるテーブルを示す図である。
【図４】アイドルストップ制御装置に係るＥＰＳＥＣＵの制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】操舵判定の信号に応じた制御を示すタイムチャートである。
【図６】クランキング開始における電源電圧降下を示す図である。
【図７】ハンドル反力緩和のためのアイドルストップ状態とＥＰＳアシストの制御例を示す図である。
【図８】ハンドル反力を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施の形態に係るアイドルストップ制御装置について図を参照しながら詳細に説明する。
まず、本実施形態のアイドルストップ制御装置に関係する電動パワーステアリング装置について説明する。
【００２０】
図１は、電動パワーステアリング装置５０の概略構成を示す図である。
電動パワーステアリング装置５０は、ステアリングホイール２が設けられたメインステアリングシャフト３と、シャフト１と、ピニオン軸５とが、２つのユニバーサルジョイント（自在継手）４によって連結される。また、ピニオン軸５の下端部に設けられたピニオンギア７は、車幅方向に往復運動可能なラック軸８のラック歯８ａに噛合し、ラック軸８の両端には、タイロッド９，９を介して左右の転舵輪４０，４０が連結されている。
この構成により、電動パワーステアリング装置５０は、ステアリングホイール２の操舵時に車両の進行方向を変えることができる。ここで、ラック軸８、ラック歯８ａ、タイロッド９，９は転舵機構を構成し、ステアリングホイール２とメインステアリングシャフト３とシャフト１とピニオン軸５を含んでステアリング機構を構成する。
そして、ピニオン軸５は、請求の範囲に記載されるステアリング機構の出力軸に相当する。  
【００２１】
なお、ピニオン軸５は、その下部、中間部、上部を軸受６ａ，６ｂ，６ｃを介してステアリングギアボックス１４に支持されている。
また、電動パワーステアリング装置５０は、ステアリングホイール２による操舵力を軽減するための補助操舵力を供給する電動モータ１１を備えており、この電動モータ１１の出力軸に設けられたウォームギア１２が、ピニオン軸５に設けられたウォームホイールギア１３に噛合している。すなわち、ウォームギア１２とウォームホイールギア１３とで減速機構が構成されている。また、電動モータ１１の回転子と電動モータ１１に連結されているウォームギア１２とウォームホイールギア１３とピニオン軸５とラック軸８とラック歯８ａとタイロッド９，９等により、ステアリング系が構成される。
【００２２】
電動モータ１１は、複数の界磁コイルを備えた固定子（図示せず）とこの固定子の内部で回動する回転子（図示せず）からなる３相ブラシレスモータであり、電気エネルギを機械エネルギ（ＰＭ＝ωＴＭ）に変換するものである。なお、本実施形態では、３相ブラシレスモータを用いているが、直流ブラシモータを用いてもよい。
ここで、ωは回転速度であり、ＴＭは電動モータ１１の発生トルクである。また、発生トルクＴＭと実際に出力として取り出すことができる出力トルクＴＭ’との関係は、次式によって表現される。（ｉ：ウォームギア１２とウォームホイールギア１３との減速比）
【００２３】
ＴＭ’＝ＴＭ−（ｃｍｄθｍ／ｄｔ＋Ｊｍｄ２θｍ／ｄｔ２）ｉ２        （１）
この式より、出力トルクＴＭ’と電動モータ回転角θｍとの関係は、電動モータ１１の回転子の慣性モーメントＪｍと粘性係数ｃｍとによって規定され、車両特性や車両状態に無関係である。
ここで、ステアリングホイール２に加えられる操舵トルクをＴｓ、減速機構を介して倍力された電動モータ１１の発生トルクによりアシストするアシスト量ＡＨの係数を、例えば、車速Ｖの関数として変化するｋＡ（Ｖ）とする。この場合、ＡＨ＝ｋＡ（Ｖ）×Ｔｓであるから、路面負荷であるピニオントルクＴｐは、
【００２４】
Ｔｐ＝Ｔｓ＋ＡＨ
＝Ｔｓ＋ｋＡ（Ｖ）×Ｔｓ
となる。これより、操舵トルクＴｓは、
Ｔｓ＝Ｔｐ／（１＋ｋＡ（Ｖ））
と表現される。
【００２５】
したがって、操舵トルクＴｓは、ピニオントルクＴｐ（負荷）の１／（１＋ｋＡ（Ｖ））倍に軽減される。例えば、車速Ｖ＝０のときにｋＡ（０）＝２ならば、操舵トルクＴｓは、ピニオントルクＴｐの１／３の軽さに制御され、車速Ｖ＝１００ｋｍ／ｈのときに、ｋＡ（１００）＝０ならば、操舵トルクＴｓは、ピニオントルクＴｐと等しくなり、マニュアルステアリングと同等のしっかりとした重さの操舵感に制御される。すなわち、車速Ｖに応じて操舵トルクＴｓを制御することにより、低速走行時には軽やかに、高速走行時にはしっかりとした安定な操舵感が付与される。
【００２６】
また、電動パワーステアリング装置５０は、電動モータ１１と、電動パワーステアリング装置５０を制御するＥＰＳＥＣＵ（Electric Power Steering Electronic Control Unit）２０と、電動モータ１１を駆動する電動モータ駆動回路２１と、レゾルバ２２と、ピニオン軸５に加えられる操舵トルクを検出するトルクセンサ２３（操舵トルク検出手段）と、トルクセンサ２３の出力を増幅する差動増幅回路２４と、車速センサ２５とを備えている。
【００２７】
電動モータ駆動回路２１は、例えば、３相のＦＥＴブリッジ回路のような複数のスイッチング素子を備え、ＥＰＳＥＣＵ２０のＣＰＵ２０ａからのＤＵＴＹ（ＤＵＴＹ  Ｕ，ＤＵＴＹ  Ｖ、ＤＵＴＹ  Ｗ）信号を用いて、矩形波電力を生成し、電動モータ１１を駆動するものである。また、電動モータ駆動回路２１は図示しないシャント抵抗（電流センサ）を用いて３相の電動モータ電流Ｉ（ＩＵ，ＩＶ，ＩＷ）を検出する機能を備えている。
したがって、電動モータ駆動回路２１は請求の範囲に記載される電動モータ電流検出手段になる。
レゾルバ２２は、電動モータ１１の電動モータ回転角θｍを検出するものであり、例えば、磁気抵抗変化を検出するセンサを周方向に等間隔の複数の凹凸部を設けた磁性回転体に近接させたものがある。
【００２８】
トルクセンサ２３は、ピニオン軸５に加えられる操舵トルクを検出するものであり、トーションバー３５を含んで構成され（トーションバー式）、トルク検出電圧ＶＴ１，ＶＴ２を出力する。差動増幅回路２４は、トルクセンサ２３からのトルク検出電圧ＶＴ１，ＶＴ２を増幅し、トルク信号（トルク検出電圧）ＴをＣＰＵ２０ａに出力する。
【００２９】
車速センサ２５は、車両の車速Ｖを単位時間あたりのパルス数として検出するものであり、車速信号ＶＳを出力する。
ＥＰＳＥＣＵ２０は、演算処理を行うＣＰＵ２０ａを備え、図示しないＲＯＭ，ＲＡＭ、マイクロコンピュータ及び周辺回路から構成されている。
【００３０】
図２は、本実施形態に係るアイドルストップ制御装置１０とＥＰＳＥＣＵ２０の概略構成を示すブロック図である。まず、アイドルストップ制御装置１０は、車両（図示せず）を停止させる際、図示しないエンジン（内燃機関）を自動的に停止させることで燃費の向上を図るものである。
アイドルストップ制御装置１０は、情報を伝達する情報伝達手段としてのケーブル１５を介してＥＰＳＥＣＵ２０に接続される。ケーブル１５は、例えば、車載ネットワーク用ケーブルであるＣＡＮ（controller area network）ケーブルが用いられる。ＥＰＳＥＣＵ２０は、タイマ２６を内蔵して後記する所定の時間を計測し、メモリ２７を内蔵して後記するテーブル２８を記憶している。さらに、ＥＰＳＥＣＵ２０には、電源部３０が接続されている。
【００３１】
電源部３０は、定電圧の直流電源であって、バッテリまたはオルタネータに接続された整流器などからなる。電源部３０の負極側は、接地されている。電源部３０の正極側は、イグニッションキー（図示せず）の操作と連動したイグニッションスイッチ（図示せず）を経て接続される。
【００３２】
アイドルストップ制御装置１０は、車両に搭載される周知技術の制御装置であって、アイドルストップの条件が整った際にアイドルストップに移行する制御を行う。例えば、アクセルペダルの踏み込みなしで、車速０ｋｍ／ｈ（限りなく車速０ｋｍ／ｈに近い状態の車速のときも含む）、且つブレーキスイッチがオンのときアイドルストップに移行する制御を行う。
【００３３】
本実施形態では、アイドルストップ制御装置１０による制御でアイドルストップに移行した際、クランキング時のハンドル反力を避けるため、電動パワーステアリング装置５０によるアシスト（以下、ＥＰＳアシストと記す）をオフにする。その際、本実施形態では、ユーザがハンドル保舵の状態、またはユーザがハンドル操舵の状態、またはユーザがハンドルをエンド突き当て状態にしている場合にＥＰＳアシストをオフにする制御を禁止し、ＥＰＳアシストオフにより発生するハンドル反力を緩和（軽減）する。
【００３４】
図３は、メモリ２７に記憶されるハンドル反力を緩和するために用いるテーブル２８を示す図である。テーブル２８は、電動モータ１１の回転速度と操舵トルク（トルクセンサの検出値）とが許容される範囲（ハンドル反力が許容される範囲）としての領域Ｐを示すものである。すなわち、縦軸に示す電動モータ回転速度と、横軸に示す操舵トルクとがテーブル２８の領域Ｐ内で、且つ領域Ｐ内にある連続時間がＴ０（ｍｓ）であれば、ハンドル反力を緩和することができる。ハンドル反力が許容される範囲は、図３の領域Ｐに示すように、電動モータ１１の回転速度ｍ〜−ｍ[rps]と、操舵トルクTrg〜−Trg[kgfcm]との範囲である。
【００３５】
次に、このような構成において、アイドルストップ制御装置１０に係るＥＰＳＥＣＵ２０の制御動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
ＥＰＳＥＣＵ２０は、電動パワーステアリング装置５０の制御を開始した際、操舵判定を開始する（Ｓ１）。
まず、ＥＰＳＥＣＵ２０は、レゾルバ２２を用いて電動モータ回転角θｍを検出して電動モータ１１の回転速度（rps）を検出し、同時にトルクセンサ２３を用いて操舵トルク（kgfcm）を検出する（Ｓ２）。そして、ＥＰＳＥＣＵ２０は、メモリ２７に予め記憶されているテーブル２８（図３参照）を参照し、電動モータの回転速度と操舵トルクとがアイドルストップ移行の領域Ｐ内にあるか否かを確認する（Ｓ３）。
なお、本実施形態においてＥＰＳＥＣＵ２０が検出してアイドルストップ制御装置１０に伝達する電動モータの回転速度は、ステアリング機構の出力軸（ピニオン軸５）の回転速度として利用する情報であり、ＥＰＳＥＣＵ２０は、請求の範囲に記載される回転速度検出手段に相当する。
【００３６】
ステップＳ３において、電動モータの回転速度、または操舵トルク、または両方がアイドルストップ移行領域Ｐ外である場合（Ｓ３：Ｎｏ）、ＥＰＳＥＣＵ２０は、アイドルストップ移行禁止要求信号をケーブル１５を介し、情報としてアイドルストップ制御装置１０に出力する（Ｓ４）。なお、アイドルストップ移行禁止要求信号は、所定時間後の次の操舵判定結果の信号が出力される（ステップＳ４または後記するステップＳ６）まで継続される。
【００３７】
このアイドルストップ移行禁止要求信号をアイドルストップ制御装置１０が受信した際、アイドルストップ制御装置１０は、アイドルストップの条件が整った場合でもアイドルストップに移行する制御が禁止される。
図５は、アイドルストップ移行禁止要求信号に応じた制御を示すタイムチャートである。ステップＳ４に示したアイドルストップ移行禁止要求信号の場合、例えば、図５に示す時間ｔ１におけるエンジン回転速度、ＥＰＳアシスト、及びハンドル反力の状態を示す。
【００３８】
また、ステップＳ３において、電動モータの回転速度と操舵トルクの両方がアイドルストップ移行領域Ｐ内である場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、ＥＰＳＥＣＵ２０は、内蔵するタイマ２６で連続する時間を計時し、電動モータの回転速度と操舵トルクの両方がアイドルストップ移行領域Ｐ内を、連続時間Ｔ０（ｍｓ）を超えて継続したか否かを確認する（Ｓ５）。
【００３９】
ステップＳ５において、電動モータの回転速度、または操舵トルク、または両方がアイドルストップ移行領域Ｐ内を連続時間Ｔ０（ｍｓ）の間、継続できなかった場合（Ｓ５：Ｎｏ）、ＥＰＳＥＣＵ２０は、アイドルストップ移行禁止要求信号をケーブル１５を介し、情報としてアイドルストップ制御装置１０に出力する（Ｓ４）。なお、アイドルストップ移行禁止要求信号は、前記したように、所定時間後の次の操舵判定の信号が出力される（ステップＳ４または後記するステップＳ６）まで継続される。
【００４０】
また、ステップＳ５において、電動モータの回転速度と操舵トルクの両方がアイドルストップ移行領域Ｐ内で連続時間Ｔ０（ｍｓ）を超えて継続した場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ＥＰＳＥＣＵ２０は、アイドルストップ移行禁止を解除する解除信号（アイドルストップ移行禁止要求信号オフ）をケーブル１５を介し、情報としてアイドルストップ制御装置１０に出力する（Ｓ６）。このステップＳ６で説明したアイドルストップ移行禁止要求信号オフの場合、図５に示す時間ｔ２の状態を示す。
【００４１】
ステップＳ６の処理でアイドルストップ移行禁止を解除する解除信号をアイドルストップ制御装置１０が受信した際、アイドルストップ制御装置１０は、アイドルストップの条件が整った場合にアイドルストップに移行する制御を行う。
アイドルストップ制御装置１０は、アイドルストップの条件が整った際、アイドルストップに移行する制御を行う。その結果、図５に示す時間ｔ３でエンジン回転速度が０（ｒｐｍ）となってアイドルストップ状態となる。
【００４２】
そして、アイドルストップに移行した際、ＥＰＳＥＣＵ２０は、電動パワーステアリング装置５０の制御（ＥＰＳアシスト）をオフにする（図５に示す時間ｔ４）。この際、ＥＰＳアシストがオフになった時間ｔ４の直後でハンドル反力は発生しない。
なお、本実施形態では、電動モータの回転速度と操舵トルクとの両方の値を用いている。これは、電動モータの回転速度の値のみでは、ユーザによるハンドルの保舵時、ハンドルの操舵時、ハンドルのエンド突き当て時の判定ができず、操舵トルクの値のみでは、切り返し時にトルクの値が零をまたぐので判定ができないという理由による。
【００４３】
本実施形態によれば、操舵判定を行ってアイドルストップ制御装置に対するアイドルストップ移行禁止要求を制御することにより、ＥＰＳアシストをオフにしてもハンドル反力を緩和（軽減）することができる。すなわち、確実にユーザが操舵をやめた状態、またはハンドル反力が発生しないアシスト量までユーザが操舵をやめた状態になったときのみアイドルストップ移行禁止要求を解除するようにしたものである。
【００４４】
なお、本実施形態では、電動モータの回転速度と操舵トルクとを用いて操舵判定を行ったが、電動モータの回転速度をステアリングホイールの転舵速度（ステアリング機構の出力軸の回転速度に付随する値）に、操舵トルクを電動モータの電流（ＥＰＳアシスト電流）にして操舵判定を行ってもよい。要は、車両に搭載されるセンサの有無、センサの精度により適宜選択すればよい。
ステアリングホイールの転舵速度を検出する方法は限定されるものではなく、例えばラック軸の動作量を検出するラック位置センサで構成されてステアリングホイールの転舵角を検出する舵角センサ（図示せず）を備え、ＥＰＳＥＣＵ２０（図１参照）は舵角センサが検出するステアリングホイールの転舵角を微分して転舵速度を求める構成とすればよい。この構成の場合、ＥＰＳＥＣＵ２０が転舵速度検出手段になる。
【００４５】
また、ステアリング機構伝達比可変機構（例えば、ＶＧＳ[Variable Gear ratio Steering)等に使用される遊星ギア、ハーモニックドライブ（登録商標）も、ステアリング機構の出力軸の回転速度に付随する値とすることができる。
また、ステアリング機構の出力軸の回転速度に付随する値は、直接、出力軸の回転速度を検出するようにしてもよい。
【００４６】
なお、アイドルストップ状態への移行は、停車時だけでなく、極低速時から移行が可能である。
また、アイドルストップ状態から復帰する際は、アイドルストップ移行禁止に用いたテーブルとは別のテーブルを用いる。
【符号の説明】
【００４７】
２      ステアリングホイール
５      ピニオン軸（ステアリング機構の出力軸）
１０    アイドルストップ制御装置（制御手段）
１１    電動モータ（アクチュエータ）
１５    ケーブル（情報伝達手段）
２０    ＥＰＳＥＣＵ（回転速度検出手段、転舵速度検出手段）
２１    電動モータ駆動回路（電動モータ電流検出手段）
２２    レゾルバ（電動モータ回転速度検出手段）
２３    トルクセンサ（操舵トルク検出手段）
２４    差動増幅回路
２５    車速センサ
３０    電源部
５０    電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）
【図１】
0005415549.tif 000002
【図２】
0005415549.tif 000003
【図３】
0005415549.tif 000004
【図４】
0005415549.tif 000005
【図５】
0005415549.tif 000006
【図６】
0005415549.tif 000007
【図７】
0005415549.tif 000008
【図８】
0005415549.tif 000009