(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段と、
利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記案内経路探索手段により生成された上記経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内手段と、
上記経路案内手段により実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得手段が上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記測位失敗個所情報生成手段は、
上記測位失敗地点から上記目的地までの所要時間を予測し、当該予測した所要時間を更に対応付けた上記測位失敗個所情報を生成すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記測位失敗個所情報生成手段は、
上記現在位置情報取得手段が上記現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から、上記経路案内手段により実行される上記経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間を、上記所要時間として予測すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記案内終了時刻は、電源がオフになるかまたは上記利用者の操作により、上記経路案内のアプリケーションが終了する時刻であること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記測位失敗個所情報生成手段は、
上記測位失敗地点から上記目的地までの経路長に基づいて、上記所要時間を予測すること、
を特徴する、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記測位失敗個所情報生成手段は、
上記現在位置情報取得手段が上記現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から上記経路案内手段により実行される上記経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間に基づいて予測した第１予測所要時間と、上記測位失敗地点から上記目的地までの経路長に基づいて予測した第２予測所要時間と、を比較し、上記第１予測所要時間と上記第２予測所要時間との差が所定範囲内である場合、上記第１予測所要時間を上記所要時間とすること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１から６のうちいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記測位失敗個所情報生成手段により生成された上記測位失敗個所情報のうち、登録対象の測位失敗個所情報を特定する登録対象測位失敗個所情報特定手段と、
上記登録対象測位失敗個所情報特定手段により特定された上記登録対象の測位失敗個所情報を記憶部に登録する測位失敗個所情報登録手段と、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記登録対象測位失敗個所情報特定手段は、
上記目的地から所定範囲内の地点の上記測位失敗個所情報を、上記登録対象の測位失敗個所情報として特定すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項９】
請求項７または８に記載にナビゲーションシステムにおいて、
上記登録対象測位失敗個所情報特定手段は、
上記現在位置情報取得手段による上記現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点の上記測位失敗個所情報を、上記登録対象の測位失敗個所情報として特定すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
請求項７から９のうちいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記案内経路探索手段は、
上記測位失敗個所情報登録手段により上記記憶部に登録された上記測位失敗個所情報を参照して、上記案内経路探索手段により探索された上記案内経路上に、上記測位失敗個所情報の上記測位失敗地点に対応する地点が存在する場合は、上記経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報を更に含む上記経路案内情報を生成すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記制限通知情報は、上記目的地の再設定要求に関する情報であること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記制限通知情報は、上記途絶地点までの上記経路案内が可能である旨の情報であること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１３】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、
上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路探索手段により生成された上記経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記経路探索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内手段と、
上記経路案内手段により実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得手段が上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１４】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、
上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段と、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記案内経路探索手段により生成された上記経路案内情報の少なくとも一部に基づいて、経路案内画面を生成する経路案内画面生成手段と、
上記経路案内画面生成手段により生成された上記経路案内画面を上記端末装置へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を上記出力部を介して出力させて、経路案内を実行させる経路案内制御手段と、
上記経路案内制御手段により実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得手段が上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１５】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、案内経路探索手段と、現在位置情報取得手段と、経路案内手段と、測位失敗個所情報生成手段と、
を備え、
上記案内経路探索手段が、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索ステップと、
上記現在位置情報取得手段が、利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記経路案内手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内ステップと、
上記測位失敗個所情報生成手段が、上記経路案内ステップにて実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得ステップにて上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１６】
ナビゲーションシステムを動作させるプログラムであって、
上記ナビゲーションシステムに、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索機能と、
利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得機能と、
上記現在位置情報、および、上記経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内機能と、
上記経路案内中に、上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成機能と、
を実現させることを特徴とする、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＧＰＳ等の測位手段により位置情報を測位できない場合に対応するナビゲーション技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、利用者が目的地として設定した地点がＧＰＳ測位不能地点であるとサーバ側で判断された場合、端末側に対して、目的地周辺等のＧＰＳ測位の可能な地点を目的地として再設定するために「目的地再設定要求」させる技術が開示されている。ここで、特許文献１に記載のナビゲーションシステムは、目的地に対するＧＰＳ測位可否の情報に基づいて目的地がＧＰＳ測位可能な地点であるか否かを判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４１６３７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術（特許文献１等）においては、ＧＰＳの受信状況につき予め測位可否を示すデータがある場所（目的地等）でないとＧＰＳ測位可能な地点であるか否かを判断することができず、案内経路上の目的地までに至る途中の地点にＧＰＳ測位不能地点があるために、経路案内が途中で実行できなくなるという状況を検知できないという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、案内経路上の目的地までに至る途中の地点に測位不能地点がある場合に、当該測位不能地点に関する情報を提示することができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、記憶部と制御部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段と、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記案内経路探索手段により生成された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内手段と、上記経路案内手段により実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得手段が上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成手段と、上記測位失敗個所情報生成手段により生成された上記測位失敗個所情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する測位失敗個所情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記測位失敗個所情報生成手段は、上記測位失敗地点から上記目的地までの所要時間を予測し、当該予測した所要時間を更に対応付けた上記測位失敗個所情報を生成すること、を特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記測位失敗個所情報生成手段は、上記現在位置情報取得手段が上記現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から、上記経路案内手段により実行される上記経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間を、上記所要時間として予測すること、を特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記案内終了時刻は、上記ナビゲーション装置の電源がオフになるかまたは上記利用者の操作により、上記経路案内のアプリケーションが終了する時刻であること、を特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記測位失敗個所情報生成手段は、上記測位失敗地点から上記目的地までの経路長に基づいて、上記所要時間を予測すること、を特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記測位失敗個所情報生成手段は、上記現在位置情報取得手段が上記現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から上記経路案内手段により実行される上記経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間に基づいて予測した第１予測所要時間と、上記測位失敗地点から上記目的地までの経路長に基づいて予測した第２予測所要時間と、を比較し、上記第１予測所要時間と上記第２予測所要時間との差が所定範囲内である場合、上記第１予測所要時間を上記所要時間とすること、を特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記測位失敗個所情報生成手段により生成された上記測位失敗個所情報のうち、登録対象の測位失敗個所情報を特定する登録対象測位失敗個所情報特定手段と、上記登録対象測位失敗個所情報特定手段により特定された上記登録対象の測位失敗個所情報を上記記憶部に登録する測位失敗個所情報登録手段と、を更に備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記登録対象測位失敗個所情報特定手段は、上記目的地から所定範囲内の地点の上記測位失敗個所情報を、上記登録対象の測位失敗個所情報として特定すること、を特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記登録対象測位失敗個所情報特定手段は、上記現在位置情報取得手段による上記現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点の上記測位失敗個所情報を、上記登録対象の測位失敗個所情報として特定すること、を特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記案内経路探索手段は、上記測位失敗個所情報登録手段により上記記憶部に登録された上記測位失敗個所情報を参照して、上記案内経路探索手段により探索された上記案内経路上に、上記測位失敗個所情報の上記測位失敗地点に対応する地点が存在する場合は、上記経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報を更に含む上記経路案内情報を生成すること、を特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制限通知情報は、上記目的地の再設定要求に関する情報であること、を特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制限通知情報は、上記途絶地点までの上記経路案内が可能である旨の情報であること、を特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段と、利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記案内経路探索手段により生成された上記経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内手段と、上記経路案内手段により実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得手段が上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成手段と、上記測位失敗個所情報生成手段により生成された上記測位失敗個所情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する測位失敗個所情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記経路探索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信手段と、上記ナビゲーションサーバから上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内手段と、上記経路案内手段により実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得手段が上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成手段と、上記測位失敗個所情報生成手段により生成された上記測位失敗個所情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する測位失敗個所情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信手段と、上記ナビゲーションサーバにおいて、交通網を規定するネットワークデータを用いて探索されて生成された、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路の案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を、上記ナビゲーションサーバから受信する経路案内情報受信手段と、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内手段と、上記経路案内手段により実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得手段が上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成手段と、上記測位失敗個所情報生成手段により生成された上記測位失敗個所情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する測位失敗個所情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記経路案内情報は、上記端末装置において実行される経路案内中に現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成して、上記出力部を介して出力するために用いられる情報であること、を特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段と、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記案内経路探索手段により生成された上記経路案内情報の少なくとも一部に基づいて、経路案内画面を生成する経路案内画面生成手段と、上記経路案内画面生成手段により生成された上記経路案内画面を上記端末装置へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を上記出力部を介して出力させて、経路案内を実行させる経路案内制御手段と、上記経路案内制御手段により実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得手段が上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成手段と、上記測位失敗個所情報生成手段により生成された上記測位失敗個所情報の少なくとも一部に基づいて、測位失敗箇所情報画面を生成する測位失敗箇所情報画面生成手段と、上記測位失敗箇所情報画面生成手段により生成された上記測位失敗箇所情報画面を上記端末装置へ送信して、当該測位失敗箇所情報画面の少なくとも一部を上記出力部を介して出力させる測位失敗個所情報出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のナビゲーション方法は、記憶部と制御部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内ステップと、上記経路案内ステップにて実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得ステップにて上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成ステップと、上記測位失敗個所情報生成ステップにて生成された上記測位失敗個所情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する測位失敗個所情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、案内経路探索手段と、現在位置情報取得手段と、経路案内手段と、測位失敗個所情報生成手段と、測位失敗個所情報出力手段と、を備え、上記案内経路探索手段が、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索ステップと、上記現在位置情報取得手段が、利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記経路案内手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内ステップと、上記測位失敗個所情報生成手段が、上記経路案内ステップにて実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得ステップにて上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成ステップと、上記測位失敗個所情報出力手段が、上記測位失敗個所情報生成ステップにて生成された上記測位失敗個所情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する測位失敗個所情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索条件送信ステップにて上記端末装置から送信される上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報送信ステップにて送信される上記経路案内情報を上記ナビゲーションサーバから受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内ステップにて実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得ステップにて上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記測位失敗個所情報生成ステップにて生成された上記測位失敗個所情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する測位失敗個所情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバにおいて、交通網を規定するネットワークデータを用いて探索されて生成された、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路の案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を、上記ナビゲーションサーバから受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内ステップと、上記経路案内ステップにて実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得ステップにて上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成ステップと、上記測位失敗個所情報生成ステップにて生成された上記測位失敗個所情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する測位失敗個所情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信ステップと、を含み、上記経路案内情報は、上記端末装置において実行される経路案内中に現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成して、上記出力部を介して出力するために用いられる情報であること、を特徴とする。
【００２９】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索ステップと、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路案内情報の少なくとも一部に基づいて、経路案内画面を生成する経路案内画面生成ステップと、上記経路案内画面生成ステップにて生成された上記経路案内画面を上記端末装置へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を上記出力部を介して出力させて、経路案内を実行させる経路案内制御ステップと、上記経路案内制御ステップにて実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得ステップにて上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成ステップと、上記測位失敗個所情報生成ステップにて生成された上記測位失敗個所情報の少なくとも一部に基づいて、測位失敗箇所情報画面を生成する測位失敗箇所情報画面生成ステップと、上記測位失敗箇所情報画面生成ステップにて生成された上記測位失敗箇所情報画面を上記端末装置へ送信して、当該測位失敗箇所情報画面の少なくとも一部を上記出力部を介して出力させる測位失敗個所情報出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明のプログラムは、記憶部と制御部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内ステップと、上記経路案内ステップにて実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得ステップにて上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成ステップと、上記測位失敗個所情報生成ステップにて生成された上記測位失敗個所情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する測位失敗個所情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３１】
また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバにおいて、交通網を規定するネットワークデータを用いて探索されて生成された、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路の案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を、上記ナビゲーションサーバから受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内ステップと、上記経路案内ステップにて実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得ステップにて上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成ステップと、上記測位失敗個所情報生成ステップにて生成された上記測位失敗個所情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する測位失敗個所情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３２】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信ステップと、を実行させ、上記経路案内情報は、上記端末装置において実行される経路案内中に現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成して、上記出力部を介して出力するために用いられる情報であること、を特徴とする。
【００３３】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索ステップと、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路案内情報の少なくとも一部に基づいて、経路案内画面を生成する経路案内画面生成ステップと、上記経路案内画面生成ステップにて生成された上記経路案内画面を上記端末装置へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を上記出力部を介して出力させて、経路案内を実行させる経路案内制御ステップと、上記経路案内制御ステップにて実行される上記経路案内中に、上記現在位置情報取得ステップにて上記現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と上記目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成ステップと、上記測位失敗個所情報生成ステップにて生成された上記測位失敗個所情報の少なくとも一部に基づいて、測位失敗箇所情報画面を生成する測位失敗箇所情報画面生成ステップと、上記測位失敗箇所情報画面生成ステップにて生成された上記測位失敗箇所情報画面を上記端末装置へ送信して、当該測位失敗箇所情報画面の少なくとも一部を上記出力部を介して出力させる測位失敗個所情報出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
この発明によれば、交通網を規定するネットワークデータを記憶部に記憶し、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、記憶部に記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成し、利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報、および、生成された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行し、経路案内中に、現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成し、生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力するので、経路案内が途中で実行できなくなるという状況を検知することでき、案内経路上の目的地までに至る途中の地点に測位不能地点がある場合に、当該測位不能地点に関する情報を提示するという効果を奏する。これにより、本発明は、利用者（ユーザ）に対し、目的地付近の測位失敗地点（ＧＰＳ途絶地点）に到達する前に、このような状況になることを予め知らせることができるので、利用者は不安を感じることなく運転や移動をすることができるという効果を奏する。
【００３５】
また、この発明によれば、測位失敗個所情報の生成において、測位失敗地点から目的地までの所要時間を予測し、当該予測した所要時間を更に対応付けた測位失敗個所情報を生成するので、測位失敗地点において現在位置情報の取得を失敗したために、経路案内を継続できない状況であっても、測位失敗地点から目的地までの所要時間を利用者に提示することできるという効果を奏する。
【００３６】
また、この発明によれば、測位失敗個所情報の生成において、現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から、経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間を、所要時間として予測するので、測位失敗時刻と案内終了時刻との差分から測位失敗地点から目的地までの所要時間を正確に予測することができるという効果を奏する。
【００３７】
また、この発明によれば、案内終了時刻は、装置の電源がオフになるかまたは利用者の操作により、経路案内のアプリケーションが終了する時刻であるので、装置の電源が落ちる前またはユーザー操作による案内終了前に、測位失敗時刻と案内終了時刻との差分から、測位失敗地点から目的地までの所要時間を正確に予測することができるという効果を奏する。
【００３８】
また、この発明によれば、測位失敗個所情報の生成において、測位失敗地点から目的地までの経路長に基づいて、所要時間を予測するので、経路長と例えば利用者の移動手段（例えば、徒歩、電車、車など）の平均時速等に基づいて、所要時間を正確に予測することができるという効果を奏する。
【００３９】
また、この発明によれば、測位失敗個所情報の生成において、現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間に基づいて予測した第１予測所要時間と、測位失敗地点から目的地までの経路長に基づいて予測した第２予測所要時間と、を比較し、第１予測所要時間と第２予測所要時間との差が所定範囲内である場合、第１予測所要時間を所要時間とするので、予測した測位失敗地点から目的地までの所要時間の信頼性を確認した上で、より正確に所要時間を予測することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、例えば、測位失敗地点から目的地までの経路長に基づいて予測した第２予測所要時間よりも、現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から経路案内が終了する時刻である案内終了時刻（すなわち、装置の電源がオフになるかまたは利用者の操作により、経路案内のアプリケーションが終了する時刻）までの時間に基づいて予測した第１予測所要時間が、非常に長い場合は、測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を作成してナビゲーションサーバ２００へアップロードしないよう制御するなど、記憶部の記憶領域を有効利用することができるという効果を奏する。
【００４０】
また、この発明によれば、生成された測位失敗個所情報のうち、登録対象の測位失敗個所情報を特定し、特定された登録対象の測位失敗個所情報を記憶部に登録するので、測位不能な地点を登録することができ、また、生成された複数の測位失敗地点における測位失敗個所情報のうち、特定された登録対象の測位失敗個所情報のみを登録することで記憶部の記憶領域を有効利用することができるという効果を奏する。
【００４１】
また、この発明によれば、登録対象の測位失敗個所情報の特定において、目的地から所定範囲内の地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定するので、生成された複数の測位失敗地点における測位失敗個所情報のうち、所定範囲内の測位失敗地点における測位失敗個所情報のみを登録対象として特定することができ、測位失敗個所情報を登録することで記憶部の記憶領域を有効利用することができるという効果を奏する。
【００４２】
また、この発明によれば、登録対象の測位失敗個所情報の特定において、現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定するので、生成された複数の測位失敗地点における測位失敗個所情報のうち、最後に途絶した途絶地点に対応する直近の測位失敗地点における測位失敗個所情報のみを登録対象として特定することができ、測位失敗個所情報を登録することで記憶部の記憶領域を有効利用することができるという効果を奏する。
【００４３】
また、この発明によれば、案内経路の探索において、記憶部に登録された測位失敗個所情報を参照して、探索された案内経路上に、測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在する場合は、経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報を更に含む経路案内情報を生成するので、案内経路上の目的地までに至る途中の地点に測位不能地点がある場合に、当該測位不能地点に関する情報として、経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報を提示することができるという効果を奏する。
【００４４】
また、この発明によれば、制限通知情報は、目的地の再設定要求に関する情報であるので、案内経路上の目的地までに至る途中の地点に測位不能地点がある場合に、経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報として、利用者に予め目的地を再設定するよう通知することができるという効果を奏する。
【００４５】
また、この発明によれば、制限通知情報は、途絶地点までの経路案内が可能である旨の情報であるので、案内経路上の目的地までに至る途中の地点に測位不能地点がある場合に、経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報として、利用者に予め、目的地まで経路案内を継続することができず途絶地点までの経路案内のみ提示可能である旨を通知することができるという効果を奏する。
【００４６】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態における測位失敗個所情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態において行われる処理の概略を説明する図である。
【図５】図５は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの基本処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１の実施形態における登録後の測位失敗個所情報の利用の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの基本処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２の実施形態における登録後の測位失敗個所情報の利用の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の基本処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第３の実施形態における登録後の測位失敗個所情報の利用の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００４９】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００５０】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１〜図６を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００５１】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１および図２を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。また、図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００５２】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、経路探索等を行うナビゲーションサーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。なお、第２の実施形態においても図１におけるシステム構成と同様に構成されてもよい。
【００５３】
そして、図２に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００５４】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図２において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信し、受信された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、記憶部２０６に記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成し、生成された経路案内情報を端末装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワークデータベース２０６ａ、測位失敗個所情報データベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、案内データベース２０６ｄ、および、経路案内情報データベース２０６ｅ等）を格納する。
【００５５】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワークデータベース２０６ａは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００５６】
ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００５７】
また、道路ネットワークデータは、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。これら道路交通情報は、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴＩＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）など）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
【００５８】
また、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される路線網ネットワークデータは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称（例えば、路線名など）等の情報を含んでいてもよい。
【００５９】
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の時刻表データを含んでいてもよい。ここで、時刻表データは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報である。また、時刻表データは、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。
【００６０】
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等の各交通機関の運行情報を含んでいてもよい。これら各交通機関の運行情報は、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶された各交通機関の運行情報をアップデートしてもよい。
【００６１】
また、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。
【００６２】
ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００６３】
また、測位失敗個所情報データベース２０６ｂは、端末装置１００が現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を記憶する測位失敗個所情報記憶手段である。ここで、測位失敗個所情報データベース２０６ｂに記憶される測位失敗個所情報は、端末装置１００から送信された測位失敗個所情報のうち、制御部２０２により登録対象として特定された測位失敗個所情報であってもよい。また、測位失敗個所情報データベース２０６ｂに記憶される測位失敗個所情報は、測位失敗地点から目的地までの所要時間を更に対応付けた測位失敗個所情報であってもよい。
【００６４】
ここで、図３を参照し、測位失敗個所情報データベース２０６ｂに記憶される測位失敗個所情報のデータ構造の一例について説明する。図３に示すように、測位失敗個所情報は、目的地の座標情報（例えば、図３において、「Ｘ１，Ｙ１」、「Ｘ２，Ｙ２」、「Ｘ３，Ｙ３」、「Ｘ４，Ｙ４」等）、測位失敗地点（ＧＰＳ途絶地点）の座標情報（例えば、図３において、「Ｘ１１，Ｙ１１」、「Ｘ２２，Ｙ２２」、「Ｘ３３，Ｙ３３」、「Ｘ４４，Ｙ４４」等）、および、出発地の座標情報（例えば、図３において、「Ｘ１１１，Ｙ１１１」、「Ｘ１１２，Ｙ１１２」、「Ｘ１１３，Ｙ１１３」、「Ｘ１１４，Ｙ１１４」等）を対応付けた情報である。また、本実施形態において、測位失敗個所情報データベース２０６ｂは、経路探索条件の情報等の他の種々の情報を保持していてもよい。例えば、測位失敗個所情報は、測位失敗地点から目的地までの所要時間（例えば、５分、１０分、１５分など）を更に対応付けて記憶してもよい。
【００６５】
再び図２に戻り、地図データベース２０６ｃは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｃに記憶される地図データ（地図情報）は、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｃは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｃは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
【００６６】
また、地図データベース２０６ｃに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
【００６７】
また、地図データベース２０６ｃに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００６８】
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式およびベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｃに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００６９】
また、案内データベース２０６ｄは、案内対象地点にて出力される案内データを記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内対象地点は、ノードおよびリンクで構成される案内経路上の任意の位置に設定されていてもよい。例えば、案内対象地点は、交差点等の分岐点に対応する結節点であるノード上に設定されていてもよく、また、ノード間の道路区間等を示すリンク上に設定されていてもよい。また、案内データベース２０６ｄに記憶された案内データは、文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを含んでいてもよい。これら案内データは、案内データベース２０６ｄに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして案内データベース２０６ｄに記憶された案内データをアップデートしてもよい。
【００７０】
ここで、案内データベース２０６ｄに記憶された案内データのうち文字データは、案内対象地点（分岐点等）における進行方向等に対応付けられた、現在位置が目標物に近づいた旨や進行方向を知らせるメッセージを構成する文字データ（例えば、「まもなく目的地周辺です」、「次の交差点を左に曲がります」、「次の交差点を右に曲がります」、「そのまま直進して下さい」や交差点の名称等の文字データ）であり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が文字案内による経路案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｄに記憶された案内データのうち音声データは、案内対象地点（分岐点等）における進行方向等に対応付けられた現在位置が目標物に近づいた旨や進行方向を知らせるメッセージを構成する文字データからテキスト読み上げ（ｔｅｘｔ−ｔｏ−ｓｐｅｅｃｈ：ＴＴＳ）システム等により変換された音声データ（例えば、「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」や、交差点の名称に対応する音声データ）であり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内による経路案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｄに記憶された案内データのうち表示データは、案内対象地点（分岐点等）における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）（例えば、左折矢印、右折矢印、直進矢印等のアイコン等）や、道路標識（例えば、交差点名称、通行止め、車両進入禁止、一方通行等の標識等）や方面看板（例えば、左向き矢印と共に「Ａ方面」と表示する看板、右向け矢印と共に「Ｂ方面」と表示する看板等）の画像データであり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内による経路案内を実行する際に用いられる。
【００７１】
また、経路案内情報データベース２０６ｅは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。ここで、経路案内情報データベース２０６ｅに記憶される経路案内情報は、制御部２０２により格納される、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報であってもよい。また、経路案内情報は、経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報を更に含んでいてもよい。ここで、制限通知情報は、目的地の再設定要求に関する情報であってもよく、制御部１０２による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点までの経路案内が可能である旨の情報であってもよい。また、経路案内情報は、地図データベース２０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、案内データベース２０６ｄに記憶された、案内経路に含まれる案内対象地点にて出力される案内データを含んでいてもよい。
【００７２】
なお、記憶部２０６は、更に、施設（ＰＯＩ）の施設情報（ＰＯＩ情報）を記憶していてもよい。ここで、記憶部２０６に記憶された施設情報は、施設（ＰＯＩ）についての属性を示す項目を複数含む情報である。ここで、属性とは、例えば、施設の名称、ジャンルおよび種別（施設カテゴリ）、住所、電話番号、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、急上昇、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、施設の座標位置を示す緯度経度高度（施設位置情報）、施設の存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部および駅周辺など）、用途制限、施設ＩＤ、当該施設情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、ならびに、当該施設情報の更新日時等であってもよい。ここで、レコメンドスコアとは、ユーザ情報および履歴情報等から自動的にお勧め度合いが算出された値であってもよい。
【００７３】
ここで、ＰＯＩとは、ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔの略称であり、例えば、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点や施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、および、ホテルや旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、記憶部２０６は、施設に対応したアイコン（施設アイコン）を記憶していてもよい。これら施設情報は、記憶部２０６に予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、施設情報を提供する施設情報提供サーバなど）等からダウンロードして記憶部２０６に記憶された施設情報をアップデートしてもよい。
【００７４】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、経路案内情報送信部２０２ｃ、測位失敗個所情報受信部２０２ｄ、登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅ、および、測位失敗個所情報登録部２０２ｆを備える。
【００７５】
このうち、経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。本実施形態において、経路探索条件受信部２０２ａは、出発地および目的地等の経路探索条件の情報を取得するとともに、経路探索要求を端末装置１００から受け付けてもよい。また、経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００の位置情報を取得するとともに、端末装置１００からの経路案内の誘導要求を受け付けてもよい。
【００７６】
また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報（経路探索結果・誘導情報）を生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部２０２ｂは、後述する測位失敗個所情報登録部２０２ｆにより測位失敗箇所情報データベース２０６ｂに登録された測位失敗個所情報を参照して、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路上に、測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在する場合は、経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報を更に含む経路案内情報を生成してもよい。ここで、制限通知情報は、目的地の再設定要求に関する情報であってもよく、端末装置１００による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点までの経路案内が可能である旨の情報であってもよい。
【００７７】
また、案内経路探索部２０２ｂは、端末装置１００から送信される端末装置１００の現在位置情報に基づく現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が更に含まれている場合、出発時刻または到着時刻を更に含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、更に、地図データベース２０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、更に、構内経路データ、および、時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、更に、案内データベース２０６ｄに記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含む経路案内情報を生成してもよい。
【００７８】
また、経路案内情報送信部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂにより生成された経路案内情報を端末装置１００へ送信する経路案内情報送信手段である。
【００７９】
また、測位失敗個所情報受信部２０２ｄは、端末装置１００から送信される測位失敗個所情報を受信する測位失敗個所情報受信手段である。
【００８０】
また、登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅは、測位失敗個所情報受信部２０２ｄにより受信された測位失敗個所情報のうち、登録対象の測位失敗個所情報を特定する登録対象測位失敗個所情報特定手段である。ここで、登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅは、目的地から所定範囲内の地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。また、登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅは、端末装置１００による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。
【００８１】
また、測位失敗個所情報登録部２０２ｆは、登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅにより特定された登録対象の測位失敗個所情報を測位失敗個所情報データベース２０６ｂに登録する測位失敗個所情報登録手段である。
【００８２】
［端末装置１００の構成］
また、図２において、端末装置１００は、経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信し、ナビゲーションサーバ２００から経路案内情報を受信し、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報、および、受信された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行する等の機能を有する。また、端末装置１００は、経路案内中に、現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成し、生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する等の機能を有する。
【００８３】
ここで、端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１８とを少なくとも含む出力部を備えている。なお、図示しないが、端末装置１００は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。
【００８４】
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面、現在位置情報、経路案内情報、および、測位失敗個所情報等を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、音声データを音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、端末装置１００は、経路探索条件の入力および操作等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、音声出力部１１８、および、撮影部（図示せず）等の制御を行う。
【００８５】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号（ＧＰＳ衛星信号）と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、本実施形態において、位置取得部１１２は、別途他の衛生信号（例えば、ガリレオ衛星信号など）を受信してもよい。
【００８６】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００８７】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。
【００８８】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００８９】
また、記憶部１０６は、大容量のストレージ手段（例えば、ＨＤおよびＳＳＤ等）、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（測位失敗個所情報ファイル１０６ａ、および、経路案内情報ファイル１０６ｂ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００９０】
このうち、測位失敗個所情報ファイル１０６ａは、制御部１０２により実行される経路案内中に、制御部１０２が現在位置情報の取得を失敗した場合に生成される、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を記憶する測位失敗個所情報記憶手段である。
【００９１】
また、経路案内情報ファイル１０６ｂは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。ここで、経路案内情報は、予め経路案内情報ファイル１０６ｂに記憶されていたものであってもよく、ナビゲーションサーバ２００から受信して経路案内情報ファイル１０６ｂに格納したものであってもよい。
【００９２】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索条件送信部１０２ｂ、経路案内情報受信部１０２ｃ、経路案内部１０２ｄ、測位失敗検出部１０２ｅ、測位失敗個所情報生成部１０２ｆ、測位失敗個所情報送信部１０２ｇ、および、測位失敗個所情報出力部１０２ｈを備える。
【００９３】
このうち、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００９４】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００９５】
また、経路探索条件送信部１０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。本実施形態において、経路探索条件送信部１０２ｂは、入力部１１６を介して取得した出発地および目的地等の経路探索条件の情報を送信するとともに、ナビゲーションサーバ２００に対して経路探索要求を行ってもよい。また、経路探索条件送信部１０２ｂは、現在位置をナビゲーションサーバ２００に送信するとともに、経路案内の誘導要求を行ってもよい。
【００９６】
また、経路案内情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部１０２ｃは、更に、受信した経路案内情報（経路探索結果・誘導情報）を経路案内情報ファイル１０６ｂに格納してもよい。また、経路案内情報受信部１０２ｃは、経路案内情報ファイル１０６ｂに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
【００９７】
また、経路案内部１０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報、および、経路案内情報受信部１０２ｃにより受信された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部１０２ｄは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
【００９８】
また、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報を音声出力部１１８を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【００９９】
また、測位失敗検出部１０２ｅは、現在位置情報取得部１０２ａが現在位置情報の取得を失敗したか否かを判定して、現在位置の測位の失敗を検出する測位失敗検出手段である。ここで、測位失敗検出部１０２ｅは、例えば、所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと）に取得して、所定回数（例えば、３回）連続して現在位置情報の取得を失敗した場合、現在位置の測位を失敗したと判定してもよい。
【０１００】
また、測位失敗個所情報生成部１０２ｆは、経路案内部１０２ｄにより実行される経路案内中に、現在位置情報取得部１０２ａが現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成手段である。ここで、測位失敗個所情報生成部１０２ｆは、測位失敗地点から目的地までの所要時間を予測し、当該予測した所要時間を更に対応付けた測位失敗個所情報を生成してもよい。また、測位失敗個所情報生成部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から、経路案内部１０２ｄにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間を、所要時間として予測してもよい。ここで、案内終了時刻は、端末装置１００の電源がオフになるかまたは利用者の操作により、経路案内のアプリケーションが終了する時刻であってもよい。また、測位失敗個所情報生成部１０２ｆは、測位失敗地点から目的地までの経路長に基づいて、所要時間を予測してもよい。また、測位失敗個所情報生成部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から経路案内部１０２ｄにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間に基づいて予測した第１予測所要時間と、測位失敗地点から目的地までの経路長に基づいて予測した第２予測所要時間と、を比較し、第１予測所要時間と第２予測所要時間との差が所定範囲内である場合、第１予測所要時間を所要時間としてもよい。
【０１０１】
また、測位失敗個所情報生成部１０２ｆは、更に、生成した測位失敗個所情報を測位失敗個所情報ファイル１０６ａに格納してもよい。また、測位失敗個所情報生成部１０２ｆは、測位失敗個所情報ファイル１０６ａに既存の測位失敗個所情報が記憶されている場合、新たに設定された測位失敗個所情報を、既存の測位失敗個所情報に上書きして格納してもよい。
【０１０２】
また、測位失敗個所情報送信部１０２ｇは、測位失敗個所情報生成部１０２ｆにより生成された測位失敗個所情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する測位失敗個所情報送信手段である。
【０１０３】
また、測位失敗個所情報出力部１０２ｈは、測位失敗個所情報生成部１０２ｆにより生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する測位失敗個所情報出力手段である。ここで、測位失敗個所情報出力部１０２ｈは、測位失敗個所情報ファイル１０６ａに格納された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力してもよい。また、測位失敗個所情報出力部１０２ｈは、ナビゲーションサーバ２００の測位失敗個所情報データベース２０６ｂに登録された測位失敗個所情報を受信し、当該受信した測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力してもよい。
【０１０４】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【０１０５】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図４から図６を参照して詳細に説明する。ここで、図４は、本実施形態において行われる処理の概略を説明する図である。また、図５は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの基本処理の一例を示すフローチャートである。また、図６は、第１の実施形態における登録後の測位失敗個所情報の利用の一例を示すフローチャートである。
【０１０６】
なお、本実施形態は、一例として、図４に示すように、端末装置１００が、ナビゲーションサーバ２００から受信した経路案内情報（経路探索結果・誘導情報）による経路案内に基づいて、案内経路上を、現在位置情報を取得しながら目的地のＰＯＩへ向かって移動していく状況を想定している。
【０１０７】
図５に示すように、まず、端末装置１００の経路探索条件送信部１０２ｂは、少なくとも出発地と目的地（例えば、図４において、「Ｐ２」が示す目的地）とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａの処理により取得された端末装置１００の利用者の現在位置（例えば、図４において、三角記号が示す端末装置１００の位置）であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。また、本実施形態において、経路探索条件送信部１０２ｂは、入力部１１６を介して取得した出発地および目的地等の経路探索条件の情報を送信するとともに、ナビゲーションサーバ２００に対して経路探索要求を行ってもよい。また、経路探索条件送信部１０２ｂは、現在位置をナビゲーションサーバ２００に送信するとともに、経路案内の誘導要求を行ってもよい。
【０１０８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、ステップＳＡ−１において経路探索条件送信部１０２ｂの処理により端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＡ−２）。
【０１０９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、ステップＳＡ−２において経路探索条件受信部２０２ａの処理により受信された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路（例えば、図４において、端末装置１００から目的地「Ｐ２」までの太線で示す経路）を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する（ステップＳＡ−３）。
【０１１０】
ここで、ステップＳＡ−３において、案内経路探索部２０２ｂは、端末装置１００から送信される端末装置１００の現在位置情報に基づく現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が更に含まれている場合、出発時刻または到着時刻を更に含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、更に、地図データベース２０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、更に、構内経路データ、および、時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、更に、案内データベース２０６ｄに記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含む経路案内情報を生成してもよい。
【０１１１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報送信部２０２ｃは、ステップＳＡ−３において案内経路探索部２０２ｂの処理により生成された経路案内情報を端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ−４）。
【０１１２】
そして、端末装置１００の経路案内情報受信部１０２ｃは、ステップＳＡ−４において経路案内情報送信部２０２ｃの処理によりナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信する（ステップＳＡ−５）。ここで、経路案内情報受信部１０２ｃは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ｂに格納してもよい。また、経路案内情報受信部１０２ｃは、経路案内情報ファイル１０６ｂに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
【０１１３】
そして、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＡ−６）。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１１４】
そして、端末装置１００の経路案内部１０２ｄは、ステップＳＡ−６において現在位置情報取得部１０２ａの処理により取得された現在位置情報、および、ステップＳＡ−５において経路案内情報受信部１０２ｃにより受信された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行する（ステップＳＡ−７）。ここで、経路案内部１０２ｄは、例えば、図４に示すように、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ（例えば、図４において、太線で示す目的地「Ｐ２」までの案内経路のデータ）、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報（例えば、図４において、三角記号が示す端末装置１００の現在位置）、を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
【０１１５】
また、ステップＳＡ−７において、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報を音声出力部１１８を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【０１１６】
そして、端末装置１００の測位失敗検出部１０２ｅは、ステップＳＡ−７において経路案内部１０２ｄの処理により実行される経路案内中に、現在位置情報取得部１０２ａが現在位置情報の取得を失敗したか否かを判定して、現在位置の測位の失敗を検出する（ステップＳＡ−８）。ここで、測位失敗検出部１０２ｅは、例えば、所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと）に取得して、所定回数（例えば、３回）連続して現在位置情報の取得を失敗した場合、現在位置の測位を失敗したと判定してもよい。
【０１１７】
そして、端末装置１００の測位失敗検出部１０２ｅは、ステップＳＡ−８において現在位置の測位の失敗を検出しなかった（例えば、図４において、案内経路上のバツ印が示す測位成功地点にいる）場合（ステップＳＡ−８：Ｎｏ）、次のステップＳＡ−９の処理へ進む。
【０１１８】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、現在位置情報取得部１０２ａの処理により取得された現在位置情報と目的地の座標情報とを比較して、目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳＡ−９）。
【０１１９】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−９において目的地に到着していないと判定した場合（ステップＳＡ−９：Ｎｏ）、ステップＳＡ−６の処理へ戻り、経路案内を継続する。一方、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−９において目的地に到着したと判定した場合（ステップＳＡ−９：Ｙｅｓ）、経路案内を終了し、その後、端末装置１００の処理を終了する。
【０１２０】
ここで、再びステップＳＡ−８に戻り、端末装置１００の測位失敗検出部１０２ｅは、ステップＳＡ−８において現在位置の測位の失敗を検出した場合（ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ）、次のステップＳＡ−１０の処理へ進む。
【０１２１】
そして、端末装置１００の測位失敗個所情報生成部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａが現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点（例えば、図４において、測位失敗地点「Ｐ１」）の座標情報と目的地（例えば、図４において、目的地「Ｐ２」）の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する（ステップＳＡ−１０）。
【０１２２】
また、ステップＳＡ−１０において、図４に示すように、測位失敗個所情報生成部１０２ｆは、測位失敗地点（例えば、図４の「Ｐ１」）から目的地（例えば、図４の「Ｐ２」）までの所要時間（例えば、７分）を予測し、当該予測した所要時間を更に対応付けた測位失敗個所情報を生成してもよい。また、測位失敗個所情報生成部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻（例えば、１６時３３分）から、経路案内部１０２ｄにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻（例えば、１６時４０分）までの時間を、所要時間（例えば、７分）として予測してもよい。ここで、案内終了時刻は、端末装置１００の電源がオフになるかまたは利用者の操作により、経路案内のアプリケーションが終了する時刻であってもよい。また、測位失敗個所情報生成部１０２ｆは、測位失敗地点から目的地までの経路長（例えば、約６００ｍ）に基づいて、所要時間（例えば、９分）を予測してもよい。
【０１２３】
また、ステップＳＡ−１０において、測位失敗個所情報生成部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻（例えば、１６時３３分）から経路案内部１０２ｄにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻（例えば、１６時４０分）までの時間に基づいて予測した第１予測所要時間（例えば、７分）と、測位失敗地点から目的地までの経路長（例えば、約６００ｍ）に基づいて予測した第２予測所要時間（例えば、９分）と、を比較し、第１予測所要時間と第２予測所要時間との差が所定範囲内（例えば、３分以内）である場合、第１予測所要時間（例えば、７分）を所要時間としてもよい。ここで、測位失敗個所情報生成部１０２ｆは、測位失敗地点から目的地のＰＯＩまでの経路残距離から求めた予想走行時間と、測位失敗地点から計時を開始し、端末装置１００の電源断で計時をやめるタイマーとの値が一致した（または一定範囲に入る）場合、目的地の座標情報と、現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点（最終ＧＰＳ途絶地点）の座標情報とを紐付けてもよい。また、測位失敗個所情報生成部１０２ｆは、更に、生成した測位失敗個所情報を測位失敗個所情報ファイル１０６ａに格納してもよい。また、測位失敗個所情報生成部１０２ｆは、測位失敗個所情報ファイル１０６ａに既存の測位失敗個所情報が記憶されている場合、新たに設定された測位失敗個所情報を、既存の測位失敗個所情報に上書きして格納してもよい。
【０１２４】
そして、端末装置１００の測位失敗個所情報送信部１０２ｇは、ステップＳＡ−１０において測位失敗個所情報生成部１０２ｆの処理により生成された測位失敗個所情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１１）。
【０１２５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の測位失敗個所情報受信部２０２ｄは、ステップＳＡ−１１において測位失敗個所情報送信部１０２ｇの処理により端末装置１００から送信される測位失敗個所情報を受信する（ステップＳＡ−１２）。
【０１２６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅは、ステップＳＡ−１２において測位失敗個所情報受信部２０２ｄの処理により受信された測位失敗個所情報のうち、登録対象の測位失敗個所情報を特定する（ステップＳＡ−１３）。ここで、登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅは、目的地から所定範囲内（例えば、１００ｍ，２００ｍ，３００ｍ以内）の地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。また、登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅは、現在位置情報取得部１０２ａの処理による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点（例えば、図４において、測位失敗地点「Ｐ１」）の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報（例えば、図３において、測位失敗個所地点の座標情報「Ｘ４４，Ｙ４４」等と、目的地の座標情報「Ｘ４，Ｙ４」等とを対応付けた測位失敗個所情報）として特定してもよい。
【０１２７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の測位失敗個所情報登録部２０２ｆは、ステップＳＡ−１３において登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅの処理により特定された登録対象の測位失敗個所情報を測位失敗個所情報データベース２０６ｂに登録する（ステップＳＡ−１４）。その後、ナビゲーションサーバ２００の処理を終了する。
【０１２８】
そして、端末装置１００の側の処理へ戻り、端末装置１００の測位失敗個所情報出力部１０２ｈは、ステップＳＡ−１０において測位失敗個所情報生成部１０２ｆの処理により生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部（例えば、測位失敗地点の座標情報、目的地の座標情報、および、測位失敗地点から目的地までの所要時間など）を、出力部を介して出力する（ステップＳＡ−１５）。ここで、測位失敗個所情報出力部１０２ｈは、ステップＳＡ−１０において測位失敗個所情報生成部１０２ｆの処理により測位失敗個所情報ファイル１０６ａに格納された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力してもよい。また、測位失敗個所情報出力部１０２ｈは、ステップＳＡ−１４においてナビゲーションサーバ２００の測位失敗個所情報登録部２０２ｆの処理により測位失敗個所情報データベース２０６ｂに登録された測位失敗個所情報を受信し、当該受信した測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力してもよい。その後、端末装置１００の処理を終了する。
【０１２９】
続いて、図６を参照し、第１の実施形態における登録後の測位失敗個所情報の利用の一例について説明する。
【０１３０】
なお、図６において、ステップＳＢ−１およびステップＳＢ−２の処理は、図５のステップＳＡ−２およびステップＳＡ−３の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１３１】
そして、図６に示すように、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、上述の図５のステップＳＡ−１４において測位失敗個所情報登録部２０２ｆの処理により測位失敗箇所情報データベース２０６ｂに登録された測位失敗個所情報を参照して、ステップＳＢ−２において案内経路探索部２０２ｂの処理により探索された案内経路上（例えば、図４において、太線で示す案内経路上）に、測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在するか否かを判定する（ステップＳＢ−３）。
【０１３２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、ステップＳＢ−３において案内経路上に測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点（例えば、図４において、測位失敗地点「Ｐ１」）が存在すると判定した場合（ステップＳＢ−３：Ｙｅｓ）、次のステップＳＢ−４の処理へ進む。
【０１３３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報を更に含む経路案内情報を生成する（ステップＳＢ−４）。ここで、制限通知情報は、目的地の再設定要求に関する情報であってもよく、端末装置１００による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点までの経路案内が可能である旨の情報であってもよい。
【０１３４】
再びステップＳＢ−３に戻り、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、ステップＳＢ−３において案内経路上に測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在しないと判定した場合（ステップＳＢ−３：Ｎｏ）、上述のステップＳＢ−４の処理を行わず、直接ステップＳＢ−５の処理へ進む。
【０１３５】
なお、図６において、ステップＳＢ−５の処理は、図５のステップＳＡ−４の処理と同様であり、また、ステップＳＢ−６〜ＳＢ−８の処理は、図５のステップＳＡ−１２〜ＳＡ−１４の処理と同様であるため、説明を省略する。その後、ナビゲーションサーバ２００の処理を終了する。
【０１３６】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１３７】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図７から図９を参照して以下に説明する。ここで、図７は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１３８】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）に出力させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１３９】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図７を参照して以下に説明する。
【０１４０】
図７に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。なお、図示しないが、端末装置１００は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１４１】
図７において、ナビゲーションサーバ２００は、記憶部２０６に交通網を規定するネットワークデータを記憶し、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信し、受信された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、記憶部２０６に記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成し、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報、および、生成された経路案内情報の少なくとも一部に基づいて、経路案内画面を生成し、生成された経路案内画面を端末装置１００へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させる等の機能を有する。また、ナビゲーションサーバ２００は、経路案内中に、現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成し、生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部に基づいて、測位失敗箇所情報画面を生成し、生成された測位失敗箇所情報画面を端末装置１００へ送信して、当該測位失敗箇所情報画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させる等の機能を有する。
【０１４２】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（ネットワークデータベース２０６ａ、測位失敗個所情報データベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、案内データベース２０６ｄ、経路案内情報データベース２０６ｅ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１４３】
また、図７において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅ、測位失敗個所情報登録部２０２ｆ、現在位置情報取得部２０２ｇ、経路案内画面生成部２０２ｈ、経路案内制御部２０２ｉ、測位失敗検出部２０２ｊ、測位失敗個所情報生成部２０２ｋ、測位失敗個所情報画面生成部２０２ｍ、および、測位失敗個所情報出力制御部２０２ｎを備える。なお、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、測位失敗個所情報登録部２０２ｆ、および、測位失敗検出部２０２ｊの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１４４】
このうち、登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅは、後述する測位失敗個所情報生成部２０２ｋにより生成された測位失敗個所情報のうち、登録対象の測位失敗個所情報を特定する登録対象測位失敗個所情報特定手段である。ここで、登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅは、目的地から所定範囲内の地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。また、登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅは、端末装置１００による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。
【０１４５】
また、現在位置情報取得部２０２ｇは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｇは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｇは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１４６】
また、経路案内画面生成部２０２ｈは、現在位置情報取得部２０２ｇにより取得された現在位置情報、および、案内経路探索部２０２ｂにより生成された経路案内情報の少なくとも一部に基づいて、経路案内画面を生成する経路案内画面生成手段である。ここで、経路案内画面生成部２０２ｈは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した経路案内画面を生成してもよい。
【０１４７】
また、経路案内画面生成部２０２ｈは、経路案内情報に基づく経路案内画面を生成してもよい。例えば、経路案内画面生成部２０２ｈは、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく経路案内画面を生成してもよい。また、経路案内画面生成部２０２ｈは、経路案内情報を音声出力部１１８を介して出力させるよう音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を生成してもよい。例えば、経路案内画面生成部２０２ｈは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを音声出力部１１８を介して出力させるよう、当該音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を生成してもよい。
【０１４８】
また、経路案内制御部２０２ｉは、経路案内画面生成部２０２ｈにより生成された経路案内画面を端末装置１００へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させる経路案内制御手段である。ここで、経路案内制御部２０２ｉは、例えば、経路案内画面生成部２０２ｈにより生成された、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した経路案内画面を、端末装置１００へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。
【０１４９】
また、経路案内制御部２０２ｉは、経路案内画面生成部２０２ｈにより生成された経路案内情報に基づく経路案内画面を、端末装置１００へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。例えば、経路案内制御部２０２ｉは、経路案内画面生成部２０２ｈにより生成された、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく経路案内画面を、端末装置１００へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。また、経路案内制御部２０２ｉは、経路案内画面生成部２０２ｈにより生成された、経路案内情報を音声出力部１１８を介して出力させるよう音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を、端末装置１００へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。例えば、経路案内制御部２０２ｉは、経路案内画面生成部２０２ｈにより生成された、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを音声出力部１１８を介して出力させるよう、当該音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を、端末装置１００へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。
【０１５０】
また、測位失敗個所情報生成部２０２ｋは、経路案内制御部２０２ｉにより実行される経路案内中に、現在位置情報取得部２０２ｇが現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成手段である。ここで、測位失敗個所情報生成部２０２ｋは、測位失敗地点から目的地までの所要時間を予測し、当該予測した所要時間を更に対応付けた測位失敗個所情報を生成してもよい。また、測位失敗個所情報生成部２０２ｋは、現在位置情報取得部２０２ｇが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から、経路案内制御部２０２ｉにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間を、所要時間として予測してもよい。ここで、案内終了時刻は、端末装置１００の電源がオフになるかまたは利用者の操作により、経路案内のアプリケーションが終了する時刻であってもよい。また、測位失敗個所情報生成部２０２ｋは、測位失敗地点から目的地までの経路長に基づいて、所要時間を予測してもよい。また、測位失敗個所情報生成部２０２ｋは、現在位置情報取得部２０２ｇが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から経路案内制御部２０２ｉにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間に基づいて予測した第１予測所要時間と、測位失敗地点から目的地までの経路長に基づいて予測した第２予測所要時間と、を比較し、第１予測所要時間と第２予測所要時間との差が所定範囲内である場合、第１予測所要時間を所要時間としてもよい。
【０１５１】
また、測位失敗個所情報画面生成部２０２ｍは、測位失敗個所情報生成部２０２ｋにより生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部に基づいて、測位失敗箇所情報画面を生成する測位失敗箇所情報画面生成手段である。ここで、測位失敗個所情報画面生成部２０２ｍは、測位失敗個所情報登録部２０２ｆにより測位失敗個所情報データベース２０６ｂに格納された測位失敗個所情報の少なくとも一部に基づいて、測位失敗箇所情報画面を生成してもよい。
【０１５２】
また、測位失敗個所情報出力制御部２０２ｎは、測位失敗箇所情報画面生成部２０２ｍにより生成された測位失敗箇所情報画面を端末装置１００へ送信して、当該測位失敗箇所情報画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させる測位失敗個所情報出力制御手段である。
【０１５３】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１５４】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図８および図９を参照して詳細に説明する。ここで、図８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の基本処理の一例を示すフローチャートである。また、図９は、第２の実施形態における登録後の測位失敗個所情報の利用の一例を示すフローチャートである。
【０１５５】
図８に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、少なくとも出発地と目的地（例えば、図４において、「Ｐ２」が示す目的地）とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ−１）。ここで、出発地は、制御部１０２により取得された端末装置１００の利用者の現在位置（例えば、図４において、三角記号が示す端末装置１００の位置）であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。本実施形態において、制御部１０２は、入力部１１６を介して取得した出発地および目的地等の経路探索条件の情報を送信するとともに、ナビゲーションサーバ２００に対して経路探索要求を行ってもよい。また、端末装置１００の制御部１０２は、現在位置をナビゲーションサーバ２００に送信するとともに、経路案内の誘導要求を行ってもよい。
【０１５６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、ステップＳＣ−１において制御部１０２の処理により端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＣ−２）。
【０１５７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、ステップＳＣ−２において経路探索条件受信部２０２ａの処理により受信された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路（例えば、図４において、端末装置１００から目的地「Ｐ２」までの太線で示す経路）を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する（ステップＳＣ−３）。
【０１５８】
ここで、ステップＳＣ−３において、案内経路探索部２０２ｂは、端末装置１００から送信される端末装置１００の現在位置情報に基づく現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が更に含まれている場合、出発時刻または到着時刻を更に含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、更に、地図データベース２０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、更に、構内経路データ、および、時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、更に、案内データベース２０６ｄに記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含む経路案内情報を生成してもよい。
【０１５９】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ−４）。
【０１６０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報取得部２０２ｇは、端末装置１００から受信した当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得する（ステップＳＣ−５）。ここで、現在位置情報取得部２０２ｇは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。
【０１６１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内画面生成部２０２ｈは、ステップＳＣ−５において現在位置情報取得部２０２ｇの処理により取得された現在位置情報、および、ステップＳＣ−３において案内経路探索部２０２ｂの処理により生成された経路案内情報の少なくとも一部に基づいて、経路案内画面を生成する（ステップＳＣ−６）。ここで、経路案内画面生成部２０２ｈは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ（例えば、図４において、太線で示す目的地「Ｐ２」までの案内経路のデータ）、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報（例えば、図４において、三角記号が示す端末装置１００の現在位置）、を重畳した経路案内画面を生成してもよい。
【０１６２】
また、ステップＳＣ−６において、経路案内画面生成部２０２ｈは、経路案内情報に基づく経路案内画面を生成してもよい。例えば、経路案内画面生成部２０２ｈは、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく経路案内画面を生成してもよい。また、経路案内画面生成部２０２ｈは、経路案内情報を音声出力部１１８を介して出力させるよう音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を生成してもよい。例えば、経路案内画面生成部２０２ｈは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを音声出力部１１８を介して出力させるよう、当該音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を生成してもよい。
【０１６３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内制御部２０２ｉは、ステップＳＣ−６において経路案内画面生成部２０２ｈの処理により生成された経路案内画面を端末装置１００へ送信して（ステップＳＣ−７）、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させる（ステップＳＣ−８）。ここで、経路案内制御部２０２ｉは、例えば、ステップＳＣ−６において経路案内画面生成部２０２ｈの処理により生成された、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した経路案内画面を、端末装置１００へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。
【０１６４】
また、ステップＳＣ−７およびステップＳＣ−８において、経路案内制御部２０２ｉは、ステップＳＣ−６において経路案内画面生成部２０２ｈの処理により生成された経路案内情報に基づく経路案内画面を、端末装置１００へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。例えば、経路案内制御部２０２ｉは、ステップＳＣ−６において経路案内画面生成部２０２ｈの処理により生成された、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく経路案内画面を、端末装置１００へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。また、経路案内制御部２０２ｉは、ステップＳＣ−６において経路案内画面生成部２０２ｈの処理により生成された、経路案内情報を音声出力部１１８を介して出力させるよう音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を、端末装置１００へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。例えば、経路案内制御部２０２ｉは、ステップＳＣ−６において経路案内画面生成部２０２ｈの処理により生成された、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを音声出力部１１８を介して出力させるよう、当該音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を、端末装置１００へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。
【０１６５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の測位失敗検出部２０２ｊは、ステップＳＣ−７およびステップＳＣ−８において経路案内制御部２０２ｉの処理により実行される経路案内中に、現在位置情報取得部２０２ｇが現在位置情報の取得を失敗したか否かを判定して、現在位置の測位の失敗を検出する（ステップＳＣ−９）。ここで、測位失敗検出部２０２ｊは、例えば、所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと）に取得して、所定回数（例えば、３回）連続して現在位置情報の取得を失敗した場合、現在位置の測位を失敗したと判定してもよい。
【０１６６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の測位失敗検出部２０２ｊは、ステップＳＣ−９において現在位置の測位の失敗を検出しなかった（例えば、図４において、案内経路上のバツ印が示す測位成功地点にいる）場合（ステップＳＣ−９：Ｎｏ）、次のステップＳＣ−１０の処理へ進む。
【０１６７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、現在位置情報取得部２０２ｇの処理により取得された現在位置情報と目的地の座標情報とを比較して、目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳＣ−１０）。
【０１６８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＣ−１０において目的地に到着していないと判定した場合（ステップＳＣ−１０：Ｎｏ）、ステップＳＣ−５の処理へ戻り、経路案内を継続する。一方、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＣ−１０において目的地に到着したと判定した場合（ステップＳＣ−１０：Ｙｅｓ）、経路案内を終了し、その後、ナビゲーションサーバ２００の処理を終了する。
【０１６９】
ここで、再びステップＳＣ−９に戻り、ナビゲーションサーバ２００の測位失敗検出部２０２ｊは、ステップＳＣ−９において現在位置の測位の失敗を検出した場合（ステップＳＣ−９：Ｙｅｓ）、次のステップＳＣ−１１の処理へ進む。
【０１７０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の測位失敗個所情報生成部２０２ｋは、現在位置情報取得部２０２ｇが現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点（例えば、図４において、測位失敗地点「Ｐ１」）の座標情報と目的地（例えば、図４において、目的地「Ｐ２」）の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する（ステップＳＣ−１１）。
【０１７１】
また、ステップＳＣ−１１において、上述の図４に示すように、測位失敗個所情報生成部２０２ｋは、測位失敗地点（例えば、図４の「Ｐ１」）から目的地（例えば、図４の「Ｐ２」）までの所要時間（例えば、７分）を予測し、当該予測した所要時間を更に対応付けた測位失敗個所情報を生成してもよい。また、測位失敗個所情報生成部２０２ｋは、現在位置情報取得部２０２ｇが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻（例えば、１６時３３分）から、経路案内制御部２０２ｉにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻（例えば、１６時４０分）までの時間を、所要時間（例えば、７分）として予測してもよい。ここで、案内終了時刻は、端末装置１００の電源がオフになるかまたは利用者の操作により、経路案内のアプリケーションが終了する時刻であってもよい。また、測位失敗個所情報生成部２０２ｋは、測位失敗地点から目的地までの経路長（例えば、約６００ｍ）に基づいて、所要時間（例えば、９分）を予測してもよい。
【０１７２】
また、ステップＳＣ−１１において、測位失敗個所情報生成部２０２ｋは、現在位置情報取得部２０２ｇが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻（例えば、１６時３３分）から経路案内制御部２０２ｉにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻（例えば、１６時４０分）までの時間に基づいて予測した第１予測所要時間（例えば、７分）と、測位失敗地点から目的地までの経路長（例えば、約６００ｍ）に基づいて予測した第２予測所要時間（例えば、９分）と、を比較し、第１予測所要時間と第２予測所要時間との差が所定範囲内（例えば、３分以内）である場合、第１予測所要時間（例えば、７分）を所要時間としてもよい。
【０１７３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅは、ステップＳＣ−１１において測位失敗個所情報生成部２０２ｋの処理により生成された測位失敗個所情報のうち、登録対象の測位失敗個所情報を特定する（ステップＳＣ−１２）。ここで、登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅは、目的地から所定範囲内（例えば、１００ｍ，２００ｍ，３００ｍ以内）の地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。また、登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅは、現在位置情報取得部２０２ｇの処理による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点（例えば、図４において、測位失敗地点「Ｐ１」）の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報（例えば、図３において、測位失敗個所地点の座標情報「Ｘ４４，Ｙ４４」等と、目的地の座標情報「Ｘ４，Ｙ４」等とを対応付けた測位失敗個所情報）として特定してもよい。
【０１７４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の測位失敗個所情報登録部２０２ｆは、ステップＳＣ−１２において登録対象測位失敗個所情報特定部２０２ｅの処理により特定された登録対象の測位失敗個所情報を測位失敗個所情報データベース２０６ｂに登録する（ステップＳＣ−１３）。
【０１７５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の測位失敗個所情報画面生成部２０２ｍは、ステップＳＣ−１１において測位失敗個所情報生成部２０２ｋの処理により生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部（例えば、測位失敗地点の座標情報、目的地の座標情報、および、測位失敗地点から目的地までの所要時間など）に基づいて、測位失敗箇所情報画面を生成する（ステップＳＣ−１４）。ここで、測位失敗個所情報画面生成部２０２ｍは、ステップＳＣ−１３において測位失敗個所情報登録部２０２ｆの処理により測位失敗個所情報データベース２０６ｂに格納された測位失敗個所情報の少なくとも一部に基づいて、測位失敗箇所情報画面を生成してもよい。
【０１７６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の測位失敗個所情報出力制御部２０２ｎは、ステップＳＣ−１４において測位失敗箇所情報画面生成部２０２ｍの処理により生成された測位失敗箇所情報画面を端末装置１００へ送信して（ステップＳＣ−１５）、当該測位失敗箇所情報画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させる（ステップＳＣ−１６）。その後、ナビゲーションサーバ２００の処理を終了する。
【０１７７】
続いて、図９を参照し、第２の実施形態における登録後の測位失敗個所情報の利用の一例について説明する。
【０１７８】
なお、図９において、ステップＳＤ−１およびステップＳＤ−２の処理は、図８のステップＳＣ−２およびステップＳＣ−３の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１７９】
そして、図９に示すように、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、上述の図８のステップＳＣ−１３において測位失敗個所情報登録部２０２ｆの処理により測位失敗箇所情報データベース２０６ｂに登録された測位失敗個所情報を参照して、ステップＳＤ−２において案内経路探索部２０２ｂの処理により探索された案内経路上（例えば、図４において、太線で示す案内経路上）に、測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在するか否かを判定する（ステップＳＤ−３）。
【０１８０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、ステップＳＤ−３において案内経路上に測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点（例えば、図４において、測位失敗地点「Ｐ１」）が存在すると判定した場合（ステップＳＤ−３：Ｙｅｓ）、次のステップＳＤ−４の処理へ進む。
【０１８１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報を更に含む経路案内情報を生成する（ステップＳＤ−４）。ここで、制限通知情報は、目的地の再設定要求に関する情報であってもよく、現在位置情報取得部２０２ｇによる現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点までの経路案内が可能である旨の情報であってもよい。
【０１８２】
再びステップＳＤ−３に戻り、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、ステップＳＤ−３において案内経路上に測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在しないと判定した場合（ステップＳＤ−３：Ｎｏ）、上述のステップＳＤ−４の処理を行わず、直接ステップＳＤ−５の処理へ進む。
【０１８３】
なお、図９において、ステップＳＤ−５〜ＳＤ−７の処理は、図８のステップＳＣ−５〜ＳＣ−７の処理と同様であり、また、ステップＳＤ−８〜ＳＤ−１４の処理は、図８のステップＳＣ−９〜ＳＣ−１５の処理と同様であるため、説明を省略する。その後、ナビゲーションサーバ２００の処理を終了する。
【０１８４】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１８５】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１０から図１２を参照して以下に説明する。ここで、図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１８６】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、交通網を規定するネットワークデータを記憶部４０６に記憶し、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、記憶部４０６に記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成し、利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報、および、生成された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行し、経路案内中に、現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成し、生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１８７】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１０を参照して以下に説明する。
【０１８８】
図１０に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１８）と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。なお、図示しないが、ナビゲーション装置４００は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。
【０１８９】
図１０において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、および、音声出力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワークデータベース４０６ａ、測位失敗個所情報データベース４０６ｂ、地図データベース４０６ｃ、案内データベース４０６ｄ、および、経路案内情報データベース４０６ｅ等）についても、ナビゲーションサーバ２００等ではなく全てナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１９０】
また、制御部４０２の各部（現在位置情報取得部４０２ａ〜測位失敗個所情報出力部４０２ｉ等）については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信受信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１９１】
また、図１０において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、経路案内条件設定部４０２ｂ、案内経路探索部４０２ｃ、経路案内部４０２ｄ、測位失敗検出部４０２ｅ、測位失敗個所情報生成部４０２ｆ、登録対象測位失敗個所情報特定部４０２ｇ、測位失敗個所情報登録部４０２ｈ、および、測位失敗個所情報出力部４０２ｉを備える。なお、測位失敗検出部４０２ｅ、および、測位失敗個所情報登録部４０２ｈの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１９２】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１９３】
また、経路案内条件設定部４０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を設定する経路探索条件設定手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、ナビゲーション装置４００の利用者によりナビゲーション装置４００の入力部４１６を介して入力されたものであってもよい。
【０１９４】
また、案内経路探索部４０２ｃは、経路探索条件設定部４０２ｂにより設定された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部４０２ｃは、測位失敗個所情報登録部４０２ｈにより測位失敗箇所情報データベース４０６ｂに登録された測位失敗個所情報を参照して、案内経路探索部４０２ｃにより探索された案内経路上に、測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在する場合は、経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報を更に含む経路案内情報を生成してもよい。ここで、制限通知情報は、目的地の再設定要求に関する情報であってもよく、ナビゲーション装置４００による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点までの経路案内が可能である旨の情報であってもよい。
【０１９５】
また、案内経路探索部４０２ｃは、ナビゲーション装置４００の現在位置情報に基づく現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が更に含まれている場合、出発時刻または到着時刻を更に含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、更に、地図データベース４０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、更に、構内経路データ、および、時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、更に、案内データベース４０６ｄに記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含む経路案内情報を生成してもよい。
【０１９６】
また、経路案内部４０２ｄは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報、および、案内経路探索部４０２ｃにより生成された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部４０２ｄは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。
【０１９７】
また、経路案内部４０２ｄは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、経路案内部４０２ｄは、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内部４０２ｄは、経路案内情報を音声出力部４１８を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部４０２ｄは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させてもよい。
【０１９８】
また、測位失敗個所情報生成部４０２ｆは、経路案内部４０２ｄにより実行される経路案内中に、現在位置情報取得部４０２ａが現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成手段である。ここで、測位失敗個所情報生成部４０２ｆは、測位失敗地点から目的地までの所要時間を予測し、当該予測した所要時間を更に対応付けた測位失敗個所情報を生成してもよい。また、測位失敗個所情報生成部４０２ｆは、現在位置情報取得部４０２ａが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から、経路案内部４０２ｄにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間を、所要時間として予測してもよい。ここで、案内終了時刻は、ナビゲーション装置４００の電源がオフになるかまたは利用者の操作により、経路案内のアプリケーションが終了する時刻であってもよい。また、測位失敗個所情報生成部４０２ｆは、測位失敗地点から目的地までの経路長に基づいて、所要時間を予測してもよい。また、測位失敗個所情報生成部４０２ｆは、現在位置情報取得部４０２ａが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から経路案内部４０２ｄにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間に基づいて予測した第１予測所要時間と、測位失敗地点から目的地までの経路長に基づいて予測した第２予測所要時間と、を比較し、第１予測所要時間と第２予測所要時間との差が所定範囲内である場合、第１予測所要時間を所要時間としてもよい。
【０１９９】
また、登録対象測位失敗個所情報特定部４０２ｇは、測位失敗個所情報生成部４０２ｆにより生成された測位失敗個所情報のうち、登録対象の測位失敗個所情報を特定する登録対象測位失敗個所情報特定手段である。ここで、登録対象測位失敗個所情報特定部４０２ｇは、目的地から所定範囲内の地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。また、登録対象測位失敗個所情報特定部４０２ｇは、ナビゲーション装置４００による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。
【０２００】
また、測位失敗個所情報出力部４０２ｉは、測位失敗個所情報生成部４０２ｆにより生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する測位失敗個所情報出力手段である。ここで、測位失敗個所情報出力部４０２ｉは、測位失敗個所情報登録部４０２ｈにより測位失敗個所情報データベース４０６ｂに登録された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力してもよい。
【０２０１】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０２０２】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１１および図１２を参照して詳細に説明する。ここで、図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の基本処理の一例を示すフローチャートである。また、図１２は、第３の実施形態における登録後の測位失敗個所情報の利用の一例を示すフローチャートである。
【０２０３】
図１１に示すように、まず、経路案内条件設定部４０２ｂは、少なくとも出発地と目的地（例えば、図４において、「Ｐ２」が示す目的地）とを含む経路探索条件を設定する（ステップＳＥ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置（例えば、図４において、三角記号が示す位置）であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、ナビゲーション装置４００の利用者によりナビゲーション装置４００の入力部４１６を介して入力されたものであってもよい。
【０２０４】
そして、案内経路探索部４０２ｃは、ステップＳＥ−１において経路探索条件設定部４０２ｂの処理により設定された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路（例えば、図４において、三角記号が示す位置から目的地「Ｐ２」までの太線で示す経路）を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する（ステップＳＥ−２）。
【０２０５】
ここで、ステップＳＥ−２において、案内経路探索部４０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報に基づく現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が更に含まれている場合、出発時刻または到着時刻を更に含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、更に、地図データベース４０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、更に、構内経路データ、および、時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、更に、案内データベース４０６ｄに記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含む経路案内情報を生成してもよい。
【０２０６】
そして、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＥ−３）。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０２０７】
そして、経路案内部４０２ｄは、ステップＳＥ−３において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置情報、および、ステップＳＥ−２において案内経路探索部４０２ｃの処理により生成された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行する（ステップＳＥ−４）。ここで、経路案内部４０２ｄは、例えば、図４に示すように、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ（例えば、図４において、太線で示す目的地「Ｐ２」までの案内経路のデータ）、および、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報（例えば、図４において、三角記号が示す現在位置）、を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。
【０２０８】
また、ステップＳＥ−４において、経路案内部４０２ｄは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、経路案内部４０２ｄは、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内部４０２ｄは、経路案内情報を音声出力部４１８を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部４０２ｄは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させてもよい。
【０２０９】
そして、測位失敗検出部４０２ｅは、ステップＳＥ−４において経路案内部４０２ｄの処理により実行される経路案内中に、現在位置情報取得部４０２ａが現在位置情報の取得を失敗したか否かを判定して、現在位置の測位の失敗を検出する（ステップＳＥ−５）。ここで、測位失敗検出部４０２ｅは、例えば、所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと）に取得して、所定回数（例えば、３回）連続して現在位置情報の取得を失敗した場合、現在位置の測位を失敗したと判定してもよい。
【０２１０】
そして、測位失敗検出部４０２ｅは、ステップＳＥ−５において現在位置の測位の失敗を検出しなかった（例えば、図４において、案内経路上のバツ印が示す測位成功地点にいる）場合（ステップＳＥ−５：Ｎｏ）、次のステップＳＥ−６の処理へ進む。
【０２１１】
そして、制御部４０２は、現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置情報と目的地の座標情報とを比較して、目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳＥ−６）。
【０２１２】
そして、制御部４０２は、ステップＳＥ−６において目的地に到着していないと判定した場合（ステップＳＥ−６：Ｎｏ）、ステップＳＥ−３の処理へ戻り、経路案内を継続する。一方、制御部４０２は、ステップＳＥ−６において目的地に到着したと判定した場合（ステップＳＥ−６：Ｙｅｓ）、経路案内を終了し、その後、ナビゲーション装置４００の処理を終了する。
【０２１３】
ここで、再びステップＳＥ−５に戻り、測位失敗検出部４０２ｅは、ステップＳＥ−５において現在位置の測位の失敗を検出した場合（ステップＳＥ−５：Ｙｅｓ）、次のステップＳＥ−７の処理へ進む。
【０２１４】
そして、測位失敗個所情報生成部４０２ｆは、現在位置情報取得部４０２ａが現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点（例えば、図４において、測位失敗地点「Ｐ１」）の座標情報と目的地（例えば、図４において、目的地「Ｐ２」）の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する（ステップＳＥ−７）。
【０２１５】
また、ステップＳＥ−７において、図４に示すように、測位失敗個所情報生成部４０２ｆは、測位失敗地点（例えば、図４の「Ｐ１」）から目的地（例えば、図４の「Ｐ２」）までの所要時間（例えば、７分）を予測し、当該予測した所要時間を更に対応付けた測位失敗個所情報を生成してもよい。また、測位失敗個所情報生成部４０２ｆは、現在位置情報取得部４０２ａが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻（例えば、１６時３３分）から、経路案内部４０２ｄにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻（例えば、１６時４０分）までの時間を、所要時間（例えば、７分）として予測してもよい。ここで、案内終了時刻は、ナビゲーション装置４００の電源がオフになるかまたは利用者の操作により、経路案内のアプリケーションが終了する時刻であってもよい。また、測位失敗個所情報生成部４０２ｆは、測位失敗地点から目的地までの経路長（例えば、約６００ｍ）に基づいて、所要時間（例えば、９分）を予測してもよい。
【０２１６】
また、ステップＳＥ−７において、測位失敗個所情報生成部４０２ｆは、現在位置情報取得部４０２ａが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻（例えば、１６時３３分）から経路案内部４０２ｄにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻（例えば、１６時４０分）までの時間に基づいて予測した第１予測所要時間（例えば、７分）と、測位失敗地点から目的地までの経路長（例えば、約６００ｍ）に基づいて予測した第２予測所要時間（例えば、９分）と、を比較し、第１予測所要時間と第２予測所要時間との差が所定範囲内（例えば、３分以内）である場合、第１予測所要時間（例えば、７分）を所要時間としてもよい。
【０２１７】
そして、登録対象測位失敗個所情報特定部４０２ｇは、ステップＳＥ−７において測位失敗個所情報生成部４０２ｆの処理により生成された測位失敗個所情報のうち、登録対象の測位失敗個所情報を特定する（ステップＳＥ−８）。ここで、登録対象測位失敗個所情報特定部４０２ｇは、目的地から所定範囲内（例えば、１００ｍ，２００ｍ，３００ｍ以内）の地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。また、登録対象測位失敗個所情報特定部４０２ｇは、ナビゲーション装置４００による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点（例えば、図４において、測位失敗地点「Ｐ１」）の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報（例えば、図３において、測位失敗個所地点の座標情報「Ｘ４４，Ｙ４４」等と、目的地の座標情報「Ｘ４，Ｙ４」等とを対応付けた測位失敗個所情報）として特定してもよい。
【０２１８】
そして、測位失敗個所情報登録部４０２ｈは、ステップＳＥ−８において登録対象測位失敗個所情報特定部４０２ｇの処理により特定された登録対象の測位失敗個所情報を測位失敗個所情報データベース４０６ｂに登録する（ステップＳＥ−９）。
【０２１９】
そして、測位失敗個所情報出力部４０２ｉは、ステップＳＥ−８において測位失敗個所情報生成部４０２ｆの処理により生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部（例えば、測位失敗地点の座標情報、目的地の座標情報、および、測位失敗地点から目的地までの所要時間など）を、出力部を介して出力する（ステップＳＥ−１０）。ここで、測位失敗個所情報出力部４０２ｉは、ステップＳＥ−９において測位失敗個所情報登録部４０２ｈの処理により測位失敗個所情報データベース４０６ｂに登録された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力してもよい。その後、ナビゲーション装置４００の処理を終了する。
【０２２０】
続いて、図１２を参照し、第３の実施形態における登録後の測位失敗個所情報の利用の一例について説明する。
【０２２１】
なお、図１２において、ステップＳＦ−１およびステップＳＦ−２の処理は、図１１のステップＳＥ−１およびステップＳＥ−２の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０２２２】
そして、図１２に示すように、案内経路探索部４０２ｃは、上述の図１１のステップＳＥ−９において測位失敗個所情報登録部４０２ｈの処理により測位失敗箇所情報データベース４０６ｂに登録された測位失敗個所情報を参照して、ステップＳＦ−２において案内経路探索部４０２ｃの処理により探索された案内経路上（例えば、図４において、太線で示す案内経路上）に、測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在するか否かを判定する（ステップＳＦ−３）。
【０２２３】
そして、案内経路探索部４０２ｃは、ステップＳＦ−３において案内経路上に測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点（例えば、図４において、測位失敗地点「Ｐ１」）が存在すると判定した場合（ステップＳＦ−３：Ｙｅｓ）、次のステップＳＦ−４の処理へ進む。
【０２２４】
そして、案内経路探索部４０２ｃは、経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報を更に含む経路案内情報を生成する（ステップＳＦ−４）。ここで、制限通知情報は、目的地の再設定要求に関する情報であってもよく、現在位置情報取得部４０２ａによる現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点までの経路案内が可能である旨の情報であってもよい。
【０２２５】
再びステップＳＦ−３に戻り、案内経路探索部４０２ｃは、ステップＳＦ−３において案内経路上に測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在しないと判定した場合（ステップＳＦ−３：Ｎｏ）、上述のステップＳＦ−４の処理を行わず、直接ステップＳＦ−５の処理へ進む。
【０２２６】
なお、図１２において、ステップＳＦ−５〜ＳＦ−１２の処理は、図１１のステップＳＥ−３〜ＳＥ−１０の処理と同様であるため、説明を省略する。その後、ナビゲーション装置４００の処理を終了する。
【０２２７】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０２２８】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０２２９】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０２３０】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０２３１】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０２３２】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０２３３】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０２３４】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０２３５】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０２３６】
記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（測位失敗個所情報ファイル１０６ａ、経路案内情報ファイル１０６ｂ、ネットワークデータベース２０６ａ、測位失敗個所情報データベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、案内データベース２０６ｄ、経路案内情報データベース２０６ｅ、ネットワークデータベース４０６ａ、測位失敗個所情報データベース４０６ｂ、地図データベース４０６ｃ、案内データベース４０６ｄ、および、経路案内情報データベース４０６ｅなど）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０２３７】
また、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０２３８】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２３９】
以上詳述したように、本発明によれば、案内経路上の目的地までに至る途中の地点に測位不能地点がある場合に、当該測位不能地点に関する情報を提示することができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０２４０】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  経路探索条件送信部
１０２ｃ  経路案内情報受信部
１０２ｄ  経路案内部
１０２ｅ  測位失敗検出部
１０２ｆ  測位失敗箇所情報生成部
１０２ｇ  測位失敗個所情報送信部
１０２ｈ  測位失敗個所情報出力部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  測位失敗個所情報ファイル
１０６ｂ  経路案内情報ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  入力部
１１８  音声出力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  経路探索条件受信部
２０２ｂ  案内経路探索部
２０２ｃ  経路案内情報送信部
２０２ｄ  測位失敗箇所情報受信部
２０２ｅ  登録対象測位失敗箇所情報特定部
２０２ｆ  測位失敗箇所情報登録部
２０２ｇ  現在位置情報取得部
２０２ｈ  経路案内画面生成部
２０２ｉ  経路案内制御部
２０２ｊ  測位失敗検出部
２０２ｋ  測位失敗個所情報生成部
２０２ｍ  測位失敗個所情報画面生成部
２０２ｎ  測位失敗個所情報出力制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  ネットワークデータベース
２０６ｂ  測位失敗個所情報データベース
２０６ｃ  地図データベース
２０６ｄ  案内データベース
２０６ｅ  経路案内情報データベース
３００  ネットワーク
４００  ナビゲーション装置
４０２  制御部
４０２ａ  現在位置情報取得部
４０２ｂ  経路案内条件設定部
４０２ｃ  案内経路探索部
４０２ｄ  経路案内部
４０２ｅ  測位失敗検出部
４０２ｆ  測位失敗箇所情報生成部
４０２ｇ  登録対象測位失敗個所情報特定部
４０２ｈ  測位失敗個所情報登録部
４０２ｉ  測位失敗個所情報出力部
４０６  記憶部
４０６ａ  ネットワークデータベース
４０６ｂ  測位失敗個所情報データベース
４０６ｃ  地図データベース
４０６ｄ  案内データベース
４０６ｅ  経路案内情報データベース
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  表示部
４１６  入力部
４１８  音声出力部
５００  位置発信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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