(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横編機の針床で編成された編地の編目を係止するトッピング針を備えるトッピング装置により前記編目を前記針床から取り外してマガジン針に受け渡す際に、前記トッピング針から前記マガジン針に前記編目を移動させるための編地移送装置であって、
前記トッピング針近傍でトッピング装置に回転自在に支持される回転軸部と、
前記回転軸部に列設される複数の編地移送プレートと、
前記回転軸部を回転させる駆動機構とを備え、
前記回転軸部を回転させることで、前記編地移送プレートを隣接するトッピング針の間に介在させて、前記編地移送プレートの縁部によりトッピング針からマガジン針に編地を送り出すように構成されていることを特徴とする編地移送装置。
【請求項２】
トッピング針に係止される編目の並列方向におけるトッピング針からマガジン針への編地の移動に時間差が生じるように、前記複数の編地移送プレートの少なくとも一部が、その他の編地移送プレートに対して前記縁部がずれた状態に配置されていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の編地移送装置。
【請求項３】
前記複数の編地移送プレートの少なくとも一部が、その他の編地移送プレートと形状が異なるように形成されており、
マガジン針に移動された編地の編目が、最終的に編目の並列方向に揃うように、前記形状の異なる編地移送プレートの各々に、縁部の形状が一致する共通縁部が形成されていることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の編地移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トッピング装置を使用して、編地を針床の編針から外しマガジン針が列設されたマガジンに預けおく際に、トッピング装置のトッピング針からマガジン針に編地を移動させるための編地移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
横編機では、歯口部を挟んで対向する針床から編針を歯口に進出させ、歯口の上方から給糸した編糸を編針のフックに引っ掛けて針床に引き込むことで編地の編成が行われている。歯口への編糸の給糸は、歯口の上方で針床の長手方向に往復運動する給糸部材の給糸口から行う。このような横編機を使用することで、例えばセーターやカーディガンなどを無縫製で編成することができる。【０００３】
一方で、デザイン上の都合などにより、複数の編地をリンキング処理して衣類を完成させたいというニーズもある。例えば、セーターなどで身頃と衿とを別々に編成し、後工程においてリンキングすることが行われている。この場合、身頃と衿との接合位置における編目同士を対応させた状態でリンキングすると、仕上がりが美しく、着心地の良いセーターとすることができる。しかし、リンキングの際に、出来上がった身頃と衿の編目をいちいち合わせることは煩雑で時間もかかるので、生産効率が悪い。【０００４】
上記のような問題点を解決するために、例えば、特許文献１や２に記載のトッピング装置が提案されている。トッピング装置とは、針床の編針と一対一対応したトッピング針を列設した軸部と、軸部を支えて移動させるアームとを備え、自動で編地を針床の編針から外し、トッピング針と一対一対応したマガジン針が列設されるマガジンに預けおく装置である。このトッピング装置により、編地をマガジンに連続的に移送して、マガジンに預けおかれた編地が所定数に達したら、マガジンごとリンキング工程にまわすことで、効率的に衣類を完成することができる。【０００５】
このようなトッピング装置でマガジンに編地を移送する際には、トッピング針からマガジン針への編地の受け渡しを円滑に行う構成が必要になる。例えば、特許文献１の図１には、マガジン（１０）側に、マガジン（１０）とは別部材で編地の移送装置（１１）が設けられている。また、特許文献２の図５には、マガジン針（５）の近傍に、同針（５）に係止される編地を奥に押し込む装置（４９）が設けられている。【０００６】
【特許文献１】米国特許第３４４６０４２号明細書
【特許文献２】独国特許発明第２００５４３９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、これらの文献に記載の編地の移送装置は、マガジン針に覆いかぶさるようにマガジン針の近傍に固定して設けられているため、編地が預けおかれたマガジンの取り扱いが煩雑になるという問題がある。特に、マガジン針に預けおかれた編地をリンキング工程にまわすときに、上記移送装置が邪魔でマガジンを取り外しにくい。【０００８】
そこで、本発明の目的の一つは、トッピング装置のトッピング針からマガジンのマガジン針に編地を移動させることができると共に、マガジンの取り扱いを容易にすることができる編地移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、横編機の針床で編成された編地の編目を係止するトッピング針を備えるトッピング装置により、前記編目を前記針床から取り外してマガジン針に受け渡す際に、前記トッピング針から前記マガジン針に前記編目を移動させるための編地移送装置に係る。本発明の編地移送装置は、前記トッピング針近傍でトッピング装置に回転自在に支持される回転軸部と、前記回転軸部に列設される複数の編地移送プレートと、前記回転軸部を回転させる駆動機構とを備える。そして、前記回転軸部を回転させることで、前記編地移送プレートを隣接するトッピング針の間に介在させて、前記編地移送プレートの縁部によりトッピング針からマガジン針に編地を送り出すように構成されていることを特徴とする。【００１０】
本発明の一形態として、トッピング針に係止される編目の並列方向におけるトッピング針からマガジン針への編地の移動に時間差が生じるように、前記複数の編地移送プレートの少なくとも一部が、その他の編地移送プレートに対して前記縁部がずれた状態に配置されていることが好ましい。このような構成として、代表的には、形状の同じ編地移送プレートを縁部がずれるように配置する構成と、形状の異なる編地移送プレートを使用する構成の２つが挙げられる。【００１１】
上述した列設される編地移送プレートの縁部をずらして編地の移動に時間差を設けるにあたり、前記複数の編地移送プレートの少なくとも一部を、その他の編地移送プレートと形状が異なるように形成する場合、マガジン針に移動された編地の編目が最終的に編目の並列方向に揃うように、前記形状の異なる編地移送プレートの各々に、縁部の形状が一致する共通縁部を形成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の編地移送装置によれば、編地の受け取り側であるマガジン近傍の構成を簡素にすることができ、その結果、マガジン近傍にフリースペースが形成される。そのため、横編機へのマガジンの取り付け、取り外しが容易であり、後工程の編地のリンキング工程を円滑に行うことができる。また、マガジンの近傍に形成されるフリースペースを利用して、一台の横編機に複数のマガジンを設けることができる。さらに、一台の横編機に対して複数のマガジンを設けた場合でも、編地移送装置は一つで済むので、経済的である。【００１３】
また、列設される複数の編地移送プレートのうち、少なくとも一部の編地移送プレートを、その他の編地移送プレートと縁部がずれるように配置することで、トッピング針に係止される編目の並列方向における編地の移動に時間差を設けることができる。この構成により、トッピング針に係止される編地の編目が複数回に分けてマガジン針に移送されるため、回転軸部を回転させる駆動機構への負荷を軽減することができる。そのため、よりコンパクトな駆動機構を採用することができ、本発明の編地移送装置が取り付けられるトッピング装置への負荷も低減できる。さらに、トッピング装置への負荷が低減すれば、トッピング装置をコンパクト化することも可能になる。【００１４】
また、列設される編地移送プレートの縁部をずらすにあたって、形状の異なるプレートを採用すると共に、これら形状の異なる編地移送プレートの各々に、縁部の形状が一致する共通縁部を設けることで、編地をマガジンに移動させたときに、マガジン針に係止される編地の編目を最終的に編目の並列方向に揃えることができる。マガジンに預け置かれる編地の編目を編目の並列方向に揃えることで、後工程において、マガジンに係止される編地と、この編地とは別に編成された編地とをリンキングする際に、両編地の編目を容易に対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に示す横編機の概略正面図である。
【図２】実施形態に示す横編機の概略側面図である。
【図３】（ａ）は形状の異なる５つの編地移送プレートの正面図であり、（ｂ）〜（ｆ）は（ａ）で示したプレートを備える編地移送装置で編地を移動させる様子を示した説明図である。
【図４】実施形態に示すトッピング装置で編地を移送する過程を示す第一説明図であって、第三軸部がＳからＢに移動する様子を示す。
【図５】図４における歯口近傍の拡大図である。
【図６】実施形態に示すトッピング装置で編地を移送する過程を示す第二説明図であって、第三軸部がＢからＤに移動する様子を示す。
【図７】実施形態に示すトッピング装置で編地を移送する過程を示す第三説明図であって、第三軸部がＤからＥに移動する様子を示す。
【図８】実施形態に示すトッピング装置で編地を移送する過程を示す第四説明図であって、第三軸部がＥからＨに移動する様子を示す。
【図９】実施形態に示すトッピング装置で編地を移送する過程を示す第五説明図であって、（ａ）は図８の状態から編地移送装置を作動させたときのトッピング針とマガジン針と編地移送装置の位置関係を、（ｂ）は（ａ）の状態からマガジン針の根元側に編地を押し込む際に第三軸部がＨからＪに移動したときの軌跡を、（ｃ）は第三軸部がＪにあるときのトッピング針とマガジン針と編地移送装置の位置関係を示す。
【符号の説明】
【００１６】
１  横編機
２  トッピング装置
２１  第一軸部  ２２  第二軸部  ２３  第三軸部
２０１  第一アーム対  ２０２  第二アーム対
ｍ１〜ｍ４  モーター  ｃ２〜ｃ４  動力伝達部材
２５  トッピング針
３  マガジン
３１  マガジン針  ３２  マガジンバー
４  編地移送装置
４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ  編地移送プレート
４１０  基部  ４１１  嵌合部  ４１５  突出部
４４  第四軸部（回転軸部）
４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ，４２Ｅ  押圧縁部    ４３  共通縁部
５  針床    ５１  前針床  ５２  後針床    ５０  キャリッジ
５０１  針本体  ５０２  スライダ
６  給糸部材    ６１  糸道レール
７  支持部材    ７１  支持腕部  ７２  支持柱部
８  編糸    ８０  編地
８ｃ  コーン  ８ｔ  天バネ装置
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。【００１８】
図１は、本発明の編地移送装置を具えるトッピング装置を取り付けた横編機の正面図を、図２は横編機の左側面図を示す。【００１９】
横編機１は、対向して配置される前後一対の針床５（前針床５１、後針床５２）の間の歯口に給糸部材６から編糸８を給糸して、針床５に列設される編針により編地を編成する機械である。編針は、針床５上を往復するキャリッジ５０に搭載されるカムシステム（図示せず）の作用により歯口に対して進退することで、ニット、タック、ミスの３つの編成動作と前後の針床の間で編目の受け渡しを行う。【００２０】
給糸部材６は、コーンスタンドに設置されたコーン８ｃから、天バネ装置８ｔ、横編機の側方のサイドテンション装置（図示せず）を介して繰り出された編糸８の供給を受ける。この給糸部材６は、横編機１の両端に立設される支持部材７間に架設され、前針床５１の上方で針床５の長手方向に沿って伸びる複数の糸道レール６１にスライド自在に取り付けられている。【００２１】
このような横編機１を使用して編地８０を編成した場合、通常、編み上がった編地８０は、歯口の下方に送り出されて、横編機１下方の取り出し口から回収される。しかし、この横編機１で、例えば、衿だけを連続的に編成し、後工程において編み上がった衿を衿とは別に編成した身頃にリンキングする場合、衿の最終コースの編目を、編針に係止されていたときの並列状態を維持したまま置いておくとリンキングする際に便利である。そこで、図１、２に例示する横編機１は、針床５の編針に係止される編地８０を、最終コースの編目の並列状態を維持したまま編針から外すトッピング装置２と、トッピング装置２から編地８０を受け取って編地８０を一時的に置いておくマガジン３（図１では省略）と、トッピング装置２からマガジン３に編地を移す編地移送装置４（図１では省略）とを備える。【００２２】
上記トッピング装置２は、図２に示すように、針床５の編針に係止される編地８０を取りにいき、編地８０を針床５の上方に取り出して、給糸部材６の上方に設置されるマガジン３に移送する装置である。このトッピング装置２からマガジン３への編地８０の受け渡しは、トッピング装置２の先端（後述する第三軸部２３）に設けた編地移送装置４により行う。以下、トッピング装置２、マガジン３、編地移送装置４について詳細に説明すると共に、編地の移動の様子を説明する。【００２３】
＜トッピング装置＞
トッピング装置２は、互いに平行な第一軸部２１、第二軸部２２、第三軸部２３および第一軸部２１と第二軸部２２とを繋ぐ第一アーム対２０１、第二軸部２２と第三軸部２３とを繋ぐ第二アーム対２０２、並びに、第三軸部２３に列設されるトッピング針２５とを備える。【００２４】
第一軸部２１は、糸道レール６１の上方で針床５に平行に伸びるように架設されている。より具体的には、第一軸部２１は、支持部材７の一部であって、糸道レール６１よりもさらに上方に伸び、且つ、給糸部材６が並ぶ編機手前側とは反対の編機奥側に湾曲する支持腕部７１に回転自在に支持されている。つまり、第一軸部２１は、後針床５２の歯口側上方に配置され、給糸部材６やキャリッジ５０のスライドの邪魔にならないようになっている。この第一軸部２１は、モーターｍ１により、支持腕部７１に対して回転する。さらに、第一軸部２１の内部には後述する第二軸部２２を回転させるためのモーターｍ２が配置されている。【００２５】
第一軸部２１と第二軸部２２とを繋ぐ第一アーム対２０１は、第一軸部２１の両端部から第一軸部２１の軸方向と直交する方向に伸びる一対のＩ型片である。各Ｉ型片の一端側は、第一軸部２１に固定されており、第一軸部２１を回転させることで第一軸部２１の軸心を中心に回転する。また、Ｉ型片の長さは、Ｉ型片（第一アーム対２０１）を回転させたときに横編機本体からはみ出ない長さである。さらに、一方のＩ型片の内部には、第一軸部２１の内部に配置されるモーターｍ２の動力を伝達する動力伝達部材（例えば、チェーンやタイミングベルトなど）ｃ２が配置されている。【００２６】
第一軸部２１と反対側の第一アーム対２０１の端部には、各アームの端部を繋ぐように第二軸部２２が回転自在に支持されており、動力伝達部材ｃ２を介して伝達されるモーターｍ２の駆動力により回転する。第二軸部２２の一方の端部（図１の紙面右側）には、後述する第三軸部２３を回転させるためのモーターｍ３が内蔵されている。また、第二軸部２２の他方の端部（図１の紙面左側）には、後述する編地移送装置４（図２を参照）の第四軸部４４（図５を参照）を回転させるためのモーターｍ４が内蔵されている。【００２７】
第二軸部２２と第三軸部２３とを繋ぐ第二アーム対２０２は、第二軸部２２の両端部における第一アーム対２０１よりも内側の位置から第二軸部２２の軸方向と直交する方向に伸びる一対のＬ型片である。各Ｌ型片の一辺は、第二軸部２２に固定され、Ｌ型片の他辺が第二軸部２２の軸方向に対して直交する方向に伸びるように配されている。また、Ｌ型片の他辺の長さは、第一アーム対２０１の長さよりも短く形成されており、第二アーム対２０２を回転させたときに、第二アーム対２０２の先端部や、第二アーム対２０２に取り付けられる第三軸部２３および編地移送装置４が、第一アーム対２０１を支持する第一軸部２１に接触しないようになっている。【００２８】
第二軸部２２と反対側の第二アーム対２０２の端部（Ｌ型片の他辺端部）には、第二アーム対２０２を繋ぐように第三軸部２３が第二軸部２２に平行に架設されている。第三軸部２３は、第三軸部２３の軸心を中心に回転自在に支持されており、動力伝達部材ｃ３を介して伝達されるモーターｍ３の駆動力により回転するように構成されている。また、この第三軸部２３には、針床５に係止される編地８０をすくい取るトッピング針２５が固定されている。トッピング針２５は、Ｌ字型の針であり、針床５に列設される編針と同じ数だけ第三軸部２３の軸方向に列設されている。このトッピング針２５は、その先端側の所定領域が断面Ｖ字状に形成されている。【００２９】
なお、トッピング装置の各部は、図４の二点鎖線で示す待機位置から、予め決められた回転角度、回転速度で動作するようにコンピュータにより制御されている。【００３０】
＜編地移送装置＞
さらに、第三軸部２３には、トッピング針２５に係止された編地８０の編目を、トッピング針２５から外す方向に送り出す編地移送装置４が設けられている。編地移送装置４は、図９に示すように、第三軸部２３に沿うように第二アーム対２０２に回転自在に支持される第四軸部（回転軸部）４４と、第四軸部４４の軸方向に列設される複数の編地移送プレート４１と、第四軸部４４を回転させる駆動機構（図１のモーターｍ４）とを備える。なお、モーターｍ４は、既に述べたように第二軸部２２に内蔵され、動力伝達部材ｃ４を介して第四軸部４４を回転させる。【００３１】
編地移送プレート４１は、第四軸部４４を貫通する貫通孔を有する環状の基部４１０と、基部４１０から径方向外方に突出する突出部４１５とを備える板状片である（図３と図９を合わせて参照）。各編地移送プレート４１は、第四軸部４４を回転させたときに、隣接するトッピング針２５の間に介在されるように第四軸部４４に列設されており、突出部４１５の縁部で編地８０をトッピング針２５から押し出すことができる。【００３２】
本実施形態では、図３（ａ）に示す形状の異なる５つの編地移送プレート４１Ａ〜４１Ｅを使用している。各編地移送プレート４１Ａ〜４１Ｅの基部４１０には嵌合部４１１が設けられており、編地移送プレート４１を第四軸部４４に嵌め込んだときに突出部４１５の突出方向が規定されるようになっている。また、突出部４１５には、編地移送プレート４１を回転させたときに、トッピング針２５に係止される編地８０を押圧して編地８０をトッピング針２５から外れる方向に送り出す押圧縁部４２Ａ〜４２Ｅと、送り出された編地８０をさらに押圧して、マガジン針３１における最終的な編地８０の位置決めを行う共通縁部４３とが設けられている。なお、編地移送プレート４１Ｅは、突出部４１５における同一個所が押圧縁部４２Ｅと共通縁部４３とを兼ねる。【００３３】
また、本実施形態では、同じ形の編地移送プレートを１２枚連続して並べたものを１ユニットとして、この１２枚を一単位とするユニットを図１の左側から編地移送プレート４１Ａのユニット→４１Ｂ→４１Ｃ→４１Ｄ→４１Ｅ→４１Ｄ→４１Ｃ→４１Ｂ…の順に並ぶように配置した。なお、ユニットの配置順は、上記のものに限定されるわけではなく、ユニットを構成する編地移送プレートの数も特に限定されない。また、隣接する編地移送プレート同士が形状の異なる編地移送プレートとなるように配置しても良い。さらに、形状の異なる編地移送プレートの数は、任意に選択することができ、全ての編地移送プレートの形状を同一としてもかまわない。【００３４】
上述の異なる形状の５つの編地移送プレート４１Ａ〜４１Ｅを第四軸部４４に配置すると、図３（ｂ）に示すように、各編地移送プレートの押圧縁部４２Ａ〜４２Ｅがずれて配置されると共に、共通縁部４３が一致した状態になる。この状態で、編地移送プレート４１Ａ〜４１Ｅを回転させると、まず初めに編地移送プレート４１Ａの押圧縁部４２Ａが編地８０に接触して編地８０を送り出す（図３（ｃ）参照）。さらに、編地移送プレート４１Ａ〜４１Ｅを回転させると、図３（ｄ），（ｅ）に示すように、編地８０における紙面手前側の部分が、編地移送プレート４１Ａよりも紙面手前側に位置する編地移送プレート４１Ｂ，４１Ｃの押圧縁部４２Ｂ，４２Ｃにより送り出される。そして、最終的には、編地８０が各プレート４１Ａ〜４１Ｅの共通縁部４３にほぼ接する状態、即ち、紙面垂直方向に編地８０の編目が揃った状態になる（図３（ｆ）を参照）。【００３５】
上述したように、列設される編地移送プレート４１Ａ〜４１Ｅの押圧縁部４２Ａ〜４２Ｅがずれて配置されていることにより、編地８０の編目が列設される方向における編地８０の移動に時間差を設けることができる。つまり、この構成によれば、トッピング針２５に係止される編目を一斉にマガジン針３１に移すのではなく、順次移すことができるので、編地移送プレート４１Ａ〜４１Ｅを回転させる駆動機構（図１のモーターｍ４）への負荷を低減できる。そのため、編地移送プレート４１Ａ〜４１Ｅを回転させる駆動機構に小型のモーターを採用できるので、編地移送装置４を含むトッピング装置２の大型化を回避することができる。【００３６】
＜マガジン＞
トッピング装置２で針床５から外した編地８０は、マガジン３に取りおかれる。本実施形態では、３つのマガジン３は、支持部材７の一部であって、支持腕部７１からさらに上方に伸びる支持柱部７２に着脱自在に取り付けられている。各マガジン３は、図７〜９に示すように、各軸部２１〜２３に平行に伸びるマガジンバー３２と、マガジンバー３２に列設されるマガジン針３１とを備える。マガジン針３１は、トッピング針２５と同数配置されており、マガジンバー３２の長手方向における列設位置は、第四軸部４４の軸方向におけるトッピング針２５の列設位置と一対一で対応している。即ち、マガジンバー３２の長手方向におけるマガジン針３１の列設位置は、針床長手方向における編針の列設位置とも対応している。また、マガジン針３１は、その先端側の所定領域が、断面逆Ｖ字状に形成されており、この逆Ｖ字状の溝にトッピング針２５のＶ字状先端部を収納できるようになっている。なお、本実施形態のトッピング装置２は３つ軸部２１，２２，２３と２組のアーム対２０１，２０２を有する構成のため、編地の移送範囲が広く、マガジン３の配置位置をトッピング針２５の届く範囲で任意に選択することができる。【００３７】
＜トッピング装置を使用した編地の移送過程＞
以上の構成を備えるトッピング装置で編地を移送する過程を図４〜９に基づいて以下に説明する。図４，６〜９は、トッピング装置で編地を移送する過程を経時的に説明する説明図であり、図５は、図４における歯口近傍の拡大図である。これら図４，６〜９において、第二軸部２２の中心軸の軌跡と、第三軸部２３の中心軸の軌跡を図中に一点鎖線で示すと共に、第三軸部２３の軌跡における要となる位置にアルファベットを付している。また、図４〜９において、編地８０の移送に関係のない横編機の構成、例えば、給糸部材などは図示を省略する。さらに、図中の編地移送プレート４１として、図３に示す編地移送プレート４１Ａのみを代表して図示する。【００３８】
本実施形態では、図４に示すように、後針床５２に係止される編地８０（例えば、衿など）を、待機位置（図中、二点鎖線で示す）にあるトッピング装置２で取りにいく例を説明する。【００３９】
まず、編地８０の編成が終了したら、図５に示すように、編針のスライダ５０２を歯口に進出させ、編地８０の編目を針本体５０１のフックから外してスライダ５０２に係止させておく。本実施形態における編針は、先端部にタングを有する２枚のブレードを含むスライダ５０２と、先端部にフックを有する針本体５０１とで構成される複合針（例えば、特許２９１７１４６号公報を参照）を使用しており、スライダ５０２に係止される編目は、二枚のスライダ５０２で広げられた状態になる。【００４０】
次に、図４の二点鎖線で示す待機位置にあるトッピング装置２を駆動して編地８０を取りにいく。具体的には、各アーム対２０１，２０２を回転させ、第三軸部２３をＳからＡに移動させることで、トッピング針２５のＬ字の先端が編目８０のほぼ真横に水平状態で配置される。そして、第三軸部２３をＡからＢに移動させることで、トッピング針２５の先端が水平移動して、２枚のスライダ５０２の間に差し込まれる（図５を合わせて参照）。【００４１】
次に、スライダ５０２を後針床５２に引き込んで、編針から編地８０を完全に外して、トッピング針２５に編地８０の編目が係止された状態にすると共に、編地８０を後述するマガジンに移送する際に、トッピング針２５に受け渡された編地８０が編針に引っ掛からないようにする。次いで、図６に示すように、第三軸部２３を反時計回りに回転させて、編地８０の編目がトッピング針２５の屈曲位置にくるようにして、編地８０の移送時に編地８０がトッピング針２５から外れないようにする。そして、第三軸部２３をほぼ垂直に引き上げた（ＢからＣに移動させた）後、Ｄに移動させ、トッピング装置２をほぼ待機位置の状態に戻す。なお、第三軸部２３を一旦垂直に引き上げることで、第三軸部２３がＤに移動する過程で編地８０が編針に引っ掛かり難くなる。また、後述する編地８０の移送中にも、編地８０の編目が常にトッピング針２５の屈曲位置にあるように、トッピング針２５の姿勢を保ち、編地８０がトッピング針２５から外れないように、トッピング装置２の各構成を制御する。【００４２】
さらに、図７に示すように、アーム対２０１，２０２を回転させて、編地８０が３段のマガジン３の近傍に来るように、第三軸部２３をＤからＥに移動させる。なお、本実施形態では次述のように、中段に位置するマガジンン３に編地８０を預ける操作を説明するが、上段と下段に編地８０を預けるときにも、トッピング装置２は、一旦、第三軸部２３がＥの位置となる図７の実線の配置をとる。【００４３】
最後に、図８，９に示すように、トッピング針２５からマガジン３のマガジン針３１に編地８０を受け渡す。より具体的には、第三軸部２３をＥからＦに移動させると共に第三軸部２３を回転させ、トッピング針２５の先端部分をマガジン針３１と平行で、且つ、マガジン針３１よりも低い位置に配置する。次いで、第三軸部２３をＦからＧに移動させ、上面視したときにトッピング針２５とマガジン針３１とが重なるようにする。このとき、トッピング針２５は、マガジン針３１よりも低い位置にあるため両者が接触して損傷することがない。そして、第三軸部２３をＧからＨに移動させ、マガジン針３１の逆Ｖ字溝にトッピング針２５のＶ字状先端が嵌め込まれるようにする。この嵌め込みにより、両針２５，３１がほぼ段差なく連結されるので、トッピング針２５からマガジン針３１に編目を円滑に案内することができる。【００４４】
次に、図９（ａ）に示すように、編地移送装置４の編地移送プレート４１を反時計回りに回転させて、突起部４１５の押圧縁部４２で編地８０をマガジン針３１側に押し込み、トッピング針２５に係止されていた編地８０の編目をマガジン針３１に受け渡す。このとき、共通縁部４３が編地８０にほぼ接した状態になる。また、図９では省略されているが、図３を参照して既に説明したように、第四軸部４４に列設される全ての編地移送プレート４１Ａ〜４１Ｅの共通縁部４３が揃った状態にある。【００４５】
さらに、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、第三軸部２３をＨ→Ｇ→Ｆ→Ｉ→Ｊの順に移動させることで、共通縁部４３で編地８０の編目をマガジン針３１の根元側にさらに押し込む。このとき、列設される編地移送プレート４１の共通縁部４３が揃った状態にあるので、マガジン針３１に係止される全ての編目を、編目の並列方向に揃った状態で押し込むことができる。また、この追加の押し込みは、トッピング装置２のアームの駆動によってのみ行われるので、編地移送装置２の駆動機構に負荷はかからない。なお、編地８０の押し込み量は、トッピング装置２の各構成の駆動量を調節することで、制御可能である。【００４６】
上記のように共通縁部４３で編地８０の編目をさらに押し込む際に、編地８０の押し込み量を変化させることで、一つのマガジン３に複数の編地を預けおくときに、各編地８０をマガジン針３１の奥側（根元側）から手前側（先端側）にかけてマガジン針３１の針長を有効に利用しつつ、移送順に従って係止させることができる。なお、第三軸部２３がＩ，Ｊの位置にあるときには、トッピング針２５はマガジン針３１の上にあり、両針２５，３１が接触・損傷することはない。【００４７】
編地８０の押し込みが終了したら、図９（ｂ）に示すように、第三軸部２３の位置をＥに戻し、さらにトッピング装置全体を待機位置（図４の二点鎖線で示す配置）に戻し、編地８０の移送を完了する。そして、針床５での編地８０の編成と、編地８０のマガジン３への移送をくり返し、所定数の編地８０がマガジン３に係止されれば、マガジン３を横編機１から取り外して、リンキング工程に回す。【００４８】
以上説明した横編機１に備わる編地移送装置４は、トッピング装置２に設けられているため、横編機１の針床５からマガジン３に編地８０を移送し終われば、マガジン３から離れた位置に配置される。そのため、マガジン３の近傍がフリースペースとなるのでマガジン３を横編機１から外し易く、また、マガジン３を取り付け易い。また、本実施形態のように、マガジン３近傍にフリースペースができるので、複数のマガジン３を設けることが可能であり、複数のマガジン３に多くの編地８０を預けおくことができる。さらに、複数のマガジン３を設けた場合でも、編地移送装置４は一つで良いので、複数の編地移送装置４を設ける手間も時間も費用も削減することができる。【００４９】
なお、本発明の実施形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例えば、編地８０の移送先であるマガジン３の数を増やしたり減らしたりすることもできる。あるいは、編地８０を編成する横編機の構成を変更したり、トッピング装置２の構成を変更してもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の編地移送装置は、トッピング装置からマガジンに編地を移動させることに好適に利用可能である。
【図１】
0005466949.tif 000002
【図２】
0005466949.tif 000003
【図３】
0005466949.tif 000004
【図４】
0005466949.tif 000005
【図５】
0005466949.tif 000006
【図６】
0005466949.tif 000007
【図７】
0005466949.tif 000008
【図８】
0005466949.tif 000009
【図９】
0005466949.tif 000010