(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
複数の搬送ローラ対を有し、前記印刷部で印刷された印刷媒体を前記搬送ローラ対でニップして搬送経路上を搬送する搬送部と、
前記搬送ローラ対のニップ圧を調整するニップ圧調整部と、
前記搬送ローラ対の汚染因子に応じて、前記ニップ圧調整部により前記搬送ローラ対のニップ圧を調整するよう制御する制御部とを備え、
前記ニップ圧調整部は、前記複数の搬送ローラ対のニップ圧を、前記搬送経路上の前記印刷部の下流側における前記印刷部との間の距離に応じて設定し、前記印刷部に近い側において、遠い側よりも前記搬送ローラ対のニップ圧が小さくなるようにしており、
前記制御部は、前記搬送ローラ対の汚染因子として、印刷対象の画像データにおける印字率を用いることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷部は、複数種の色材を用いて印刷を行い、
前記制御部は、前記搬送ローラ対の汚染因子として、前記印刷部で用いる各色材の濃度を用いることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送ローラ対の汚染因子として、両面印刷設定であることを示す情報を用いることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記搬送部は、前記搬送経路上において前記印刷部から搬送方向の下流側に遠くなるほど搬送速度を大きくすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置において、印刷した用紙を搬送して排紙したり、両面印刷のために片面印刷済みの用紙を搬送して印刷部に再給紙したりすることが行われている。このような印刷装置では、用紙を搬送するためのローラ対が設けられている。このローラ対は、用紙をニップして搬送する。
【０００３】
ここで、印刷に用いた色材が、用紙からローラに転写されることがある。例えば、インクジェットプリンタにおいて、印刷直後で用紙に未定着のインクがローラに転写され、ローラが汚れることがある。ローラが汚れると、その汚れが後続の印刷物に転写され、印刷物が汚れるおそれがある。例えば、普通紙に印刷する場合、普通紙はコート紙に比べてインクの吸収性、定着性が劣るため、上記のようなローラの汚れが発生しやすい。また、高速で印刷するインクジェットプリンタでは、インクが未定着の用紙がローラ対を通過することが多くなり、ローラの汚れが発生しやすい。
【０００４】
特許文献１には、高印字率や高濃度で印刷された用紙を通紙する際に、ローラ対のニップ圧を小さくする技術が開示されている。この技術を用いれば、高印字率や高濃度で印刷された用紙からの色材の転写によるローラの汚れを軽減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−６３９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、ローラ対のニップ圧を小さくすれば、ローラの汚れを軽減でき、その結果、印刷物の汚れを軽減できる。
【０００７】
一方で、ローラ対のニップ圧を小さくすると、回転するローラが用紙上で滑り、所望の搬送速度で搬送できなくなるおそれが大きくなる。したがって、複数のローラ対を備える印刷装置で、各ローラ対のニップ圧を小さく設定すると、いずれかのローラ対で滑りが生じて用紙を所望の搬送速度で搬送できず、印刷装置における生産性が低下する可能性が高くなる。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、生産性の低下を抑えながら、印刷物の汚れを軽減することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、複数の搬送ローラ対を有し、前記印刷部で印刷された印刷媒体を前記搬送ローラ対でニップして搬送経路上を搬送する搬送部と、前記搬送ローラ対のニップ圧を調整するニップ圧調整部と、前記搬送ローラ対の汚染因子に応じて、前記ニップ圧調整部により前記搬送ローラ対のニップ圧を調整するよう制御する制御部とを備え、前記ニップ圧調整部は、前記複数の搬送ローラ対のニップ圧を、前記搬送経路上の前記印刷部の下流側における前記印刷部との間の距離に応じて設定し、前記印刷部に近い側において、遠い側よりも前記搬送ローラ対のニップ圧が小さくなるようにしており、前記制御部は、前記搬送ローラ対の汚染因子として、印刷対象の画像データにおける印字率を用いることにある。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記印刷部は、複数種の色材を用いて印刷を行い、前記制御部は、前記搬送ローラ対の汚染因子として、前記印刷部で用いる各色材の濃度を用いることにある。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記搬送ローラ対の汚染因子として、両面印刷設定であることを示す情報を用いることにある。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記搬送部は、前記搬送経路上において前記印刷部から搬送方向の下流側に遠くなるほど搬送速度を大きくすることにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、印刷された用紙を搬送する複数の搬送ローラ対のニップ圧を、搬送経路上の印刷部の下流側における印刷部との間の距離に応じて設定し、印刷部に近い搬送ローラ対のニップ圧を小さくしたので、印刷直後の色材が十分には定着していない状態の用紙から搬送ローラ対への色材の転写を軽減し、搬送ローラ対からの色材の転写による印刷物の汚れを軽減できる。また、印刷部から遠い搬送ローラ対では、近い搬送ローラ対よりニップ圧を大きくしているので、ローラが用紙上で滑ることを抑制でき、生産性が低下することを抑えられる。また、搬送ローラ対の汚染因子に応じてニップ圧を調整することで、ニップ圧を適切に設定でき、より効果的に、生産性の低下は抑えながら、搬送ローラ対へのインクの転写、およびそれにより発生する印刷物の汚れを軽減することができる。さらに、搬送ローラ対の汚染因子として、印刷対象の画像データにおける印字率を用いることで、印刷する画像の内容による色材のローラへの転写の起こりやすさに応じて、適切なニップ圧を設定できる。
【００１８】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、搬送ローラ対の汚染因子として、各色の色材の濃度を用いることで、搬送ローラ対を介して印刷物に色材が転写しても印刷物の汚れは目立たないような、薄い色が多い画像を印刷する場合に、ニップ圧が必要以上に小さく設定されて、生産性の低下を招くことを回避できる。
【００１９】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、搬送ローラ対の汚染因子として、両面印刷設定であることを示す情報を用いることで、色材が用紙に定着しにくいことがある両面印刷においても、色材の搬送ローラ対への転写、およびそれにより発生する印刷物の汚れを軽減できる。
【００２０】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、搬送経路上において印刷部から搬送方向の下流側に遠くなるほど搬送速度を大きくすることで、印刷装置の生産性の低下をより効果的に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】ニップ圧調整部の構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】ニップ圧テーブルを示す図である。
【図５】実施の形態に係る印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２３】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図１に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、搬送部３と、ヘッドユニット（印刷部）４と、フェイスアップ排紙台５と、フェイスダウン排紙台６とを備える。
【００２５】
なお、図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ１，ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。
【００２６】
ここで、片面印刷の際には、用紙は、給紙経路ＲＳ、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤ１または排紙経路ＲＤ２の順に搬送される。両面印刷の際には、用紙は、給紙経路ＲＳ、通常経路ＲＣ、反転経路ＲＲ、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤ１または排紙経路ＲＤ２の順に搬送される。図１中の搬送経路に沿う矢印で示す方向が用紙の搬送方向である。また、以下の説明における上流、下流とは、搬送経路上の用紙の搬送方向における上流、下流を意味する。また、ヘッドユニット４との間の距離とは、搬送経路上におけるヘッドユニット４の下流側でのヘッドユニット４との間の距離を意味する。また、ヘッドユニット４に対して「近い」、「遠い」という場合は、ヘッドユニット４の下流側で搬送経路上においてヘッドユニット４に対して「近い」、「遠い」ということを意味する。
【００２７】
給紙部２は、用紙を所定のタイミングで搬送部３に給紙する。給紙部２は、印刷装置１の筐体の外部に露出して設置され、用紙が積載載置される給紙台２１と、給紙台２１から用紙を１枚ずつピックアップして通常経路ＲＣへと搬送する給紙ローラ２２と、筐体内部に設けられ、それぞれ用紙が積載載置される複数の給紙トレイ２３Ａ〜２３Ｃと、給紙トレイ２３Ａ〜２３Ｃから用紙を１枚ずつピックアップする給紙ローラ２４Ａ〜２４Ｃと、給紙トレイ２３Ａ〜２３Ｃからピックアップされた用紙を給紙経路ＲＳに沿って通常経路ＲＣへと搬送する複数の縦搬送ローラ対２５Ａ〜２５Ｅとを備える。
【００２８】
搬送部３は、給紙された用紙を搬送し、ヘッドユニット４で印刷された用紙をフェイスアップ排紙台５またはフェイスダウン排紙台６に排紙するものである。両面印刷時には、搬送部３は、片面印刷済みの用紙を反転させてヘッドユニット４に向けて再度搬送し、両面印刷後の用紙を排紙する。搬送部３は、レジストローラ対３１と、ベルト搬送部３２と、フェイスアップ排紙搬送部３３と、上面搬送部３４と、フェイスダウン排紙搬送部３５と、反転搬送部３６とを備える。
【００２９】
レジストローラ対３１は、給紙部２または反転搬送部３６から搬送されてきた用紙を斜行補正するとともに所定のタイミングでベルト搬送部３２に送り出す。レジストローラ対３１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍に配置されている。
【００３０】
ベルト搬送部３２は、レジストローラ対３１の下流側に設けられている。ベルト搬送部３２は、ヘッドユニット４に対向して設けられた環状の搬送ベルト３２１と、搬送ベルト３２１を周回駆動させるベルト駆動ローラ３２２と、ベルト駆動ローラ３２２に従動する従動ローラ３２３〜３２５とを備える。搬送ベルト３２１は、多数の穴が空けられた無端ベルトからなり、図示しない吸引ファンにより穴から空気が吸引されることにより発生する負圧で用紙を吸着保持して搬送する。
【００３１】
フェイスアップ排紙搬送部３３は、印刷済みの用紙をフェイスアップ排紙台５へと搬送して排紙する。フェイスアップ排紙搬送部３３は、切替部３３１と、排紙ローラ対３３２とを備える。
【００３２】
切替部３３１は、通常経路ＲＣと排紙経路ＲＤ１との分岐点に配置され、用紙の搬送経路を通常経路ＲＣと排紙経路ＲＤ１との間で切り替える。排紙経路ＲＤ１は、ベルト搬送部３２と上面搬送部３４との境界から下流側にフェイスアップ排紙台５に向けて延びる経路である。
【００３３】
排紙ローラ対３３２は、切替部３３１とフェイスアップ排紙台５との間に配置され、ベルト搬送部３２から搬送されてきた用紙を排紙経路ＲＤ１に沿って搬送してフェイスアップ排紙台５に排紙する。
【００３４】
上面搬送部３４は、複数の上面搬送ローラ対３４１Ａ〜３４１Ｅを備え、ベルト搬送部３２によって搬送されてきた用紙をＵターンするように搬送する。複数の上面搬送ローラ対３４１Ａ〜３４１Ｅは、ベルト搬送部３２と後述の切替部３５１との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。なお、上面搬送ローラ対３４１Ａ〜３４１Ｅの符号のアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００３５】
フェイスダウン排紙搬送部３５は、印刷済みの用紙をフェイスダウン排紙台６へと搬送して排紙する。フェイスダウン排紙搬送部３５は、切替部３５１と、排紙ローラ対３５２とを備える。
【００３６】
切替部３５１は、排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの分岐点に配置され、用紙の搬送経路を排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの間で切り替える。排紙経路ＲＤ２は、通常経路ＲＣの用紙の搬送方向における端部から、フェイスダウン排紙台６に向けて延びる経路である。
【００３７】
排紙ローラ対３５２は、切替部３５１とフェイスダウン排紙台６との間に配置され、上面搬送部３４から搬送されてきた用紙を排紙経路ＲＤ２に沿って搬送してフェイスダウン排紙台６に排紙する。
【００３８】
反転搬送部３６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙を反転させてレジストローラ対３１に再給紙するものである。反転搬送部３６は、往路ローラ対３６１と、反転ローラ対３６２と、復路ローラ対３６３と、スイッチバック部３６４と、切替部３６５とを備える。
【００３９】
往路ローラ対３６１および反転ローラ対３６２は、上面搬送部３４から搬送されてきた用紙をスイッチバック部３６４へと搬入する。往路ローラ対３６１および反転ローラ対３６２は、反転経路ＲＲに沿って、切替部３５１とスイッチバック部３６４との間に配置されている。反転ローラ対３６２は、スイッチバック部３６４に搬入された用紙を搬出し、復路ローラ対３６３は用紙をレジストローラ対３１に再給紙する。復路ローラ対３６３は、反転ローラ対３６２とレジストローラ対３１との間に配置されている。
【００４０】
スイッチバック部３６４は、フェイスダウン排紙台６の内部に形成された空間からなる。スイッチバック部３６４の反転ローラ対３６２側は開口されている。
【００４１】
切替部３６５は、往路ローラ対３６１によって搬送される用紙を反転ローラ対３６２へとガイドする。また、切替部３６５は、反転ローラ対３６２によってスイッチバック部３６４から搬出される用紙を復路ローラ対３６３へとガイドする。切替部３６５は、反転経路ＲＲにおいて、往路ローラ対３６１からスイッチバック部３６４に向かう往路と、スイッチバック部３６４から復路ローラ対３６３に向かう復路とが分岐する個所に配置されている。
【００４２】
ヘッドユニット４は、ベルト搬送部３２と対向して配置され、用紙の搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙを有する。インクジェットヘッド４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙは、それぞれＣ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の色のインク（色材）を、ベルト搬送部３２により搬送される用紙に吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙから同一画素に各色のインクを重ねて打ち込むことで、様々な色を形成することができる。
【００４３】
フェイスアップ排紙台５は、ベルト搬送部３２の下流側において印刷装置１の筐体から突出して設置され、フェイスアップ排紙搬送部３３により排紙される用紙を積載する。フェイスアップ排紙台５には、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が上向きの状態で用紙が積載される。
【００４４】
フェイスダウン排紙台６は、フェイスアップ排紙台５とは反対側において印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。フェイスダウン排紙台６は、フェイスダウン排紙搬送部３５により排紙される用紙を積載するものであり、傾斜の下位置に形成された壁により、傾斜に沿って滑落する用紙が自然に整えられて重なっていくようになっている。フェイスダウン排紙台６には、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が下向きの状態で用紙が積載される。
【００４５】
排紙ローラ対３３２、上面搬送ローラ対３４１Ａ〜３４１Ｅ、排紙ローラ対３５２、往路ローラ対３６１、反転ローラ対３６２、および復路ローラ対３６３は、ローラ間で用紙をニップして搬送するものであり、本発明の搬送ローラ対に相当する。以降、これらを総称して搬送ローラ対とよぶことがある。
【００４６】
各搬送ローラ対には、ニップ圧を調整するニップ圧調整部が設けられている。ニップ圧調整部の構成を図２に示す。図２に示すように、ニップ圧調整部７は、モータ７１と、ウォーム７２と、アーム７３と、コイルスプリング７４とを備える。なお、図２では、上面搬送ローラ対３４１に設けられたニップ圧調整部７として示しているが、排紙ローラ対３３２、排紙ローラ対３５２、往路ローラ対３６１、反転ローラ対３６２、復路ローラ対３６３にも同様のニップ圧調整部７が設置されている。
【００４７】
モータ７１、ウォーム７２、アーム７３、およびコイルスプリング７４は、上面搬送ローラ対３４１の軸方向の両側にそれぞれ設けられている。
【００４８】
モータ７１は、回転駆動力を生じさせる。ウォーム７２は、モータ７１の出力軸に接続されている。ウォーム７２は、モータ７１の回転駆動力によりアーム７３を図示上下方向（上面搬送ローラ対３４１を構成する一対のローラ３４１ａ，３４１ｂの配列方向）に移動させる。
【００４９】
アーム７３の一端部には、ウォームホイールと同様のギア歯７５が形成され、ギア歯７５は、ウォーム７２に歯合されている。これにより、ウォーム７２が中心軸回りに回転すると、アーム７３が上下方向に移動する。
【００５０】
コイルスプリング７４は、弾性力により一方のローラ３４１ａを他方のローラ３４１ｂに押し付ける。コイルスプリング７４の一端は、ローラ３４１ａの軸受８に接続され、コイルスプリング７４の他端は、アーム７３の他端部に接続されている。
【００５１】
アーム７３の上下動によりコイルスプリング７４の弾性力が変化することで、上面搬送ローラ対３４１のニップ圧の調整が実現される。なお、図２に示した構成に限らず、ニップ圧を調整することができる機構であればどのような構成の機構を用いてもよい。
【００５２】
印刷装置１では、搬送ローラ対（排紙ローラ対３３２、上面搬送ローラ対３４１Ａ〜３４１Ｅ、排紙ローラ対３５２、往路ローラ対３６１、反転ローラ対３６２、および復路ローラ対３６３）のニップ圧が、ヘッドユニット４との間の距離に応じて設定され、ヘッドユニット４に近い側の搬送ローラ対のニップ圧が、遠い側の搬送ローラ対のニップ圧より小さくなるように設定される。
【００５３】
例えば、ヘッドユニット４に近い排紙ローラ対３３２および上面搬送ローラ対３４１Ａ，３４１Ｂからなる第１群Ｇ１の搬送ローラ対のニップ圧が第１のレベル、第１群Ｇ１の搬送ローラ対よりもヘッドユニット４から遠い上面搬送ローラ対３４１Ｃおよび上面搬送ローラ対３４１Ｄからなる第２群Ｇ２の搬送ローラ対のニップ圧が第１のレベルより大きい第２のレベル、第２群Ｇ２の搬送ローラ対よりもヘッドユニット４から遠い上面搬送ローラ対３４１Ｅ、排紙ローラ対３５２、往路ローラ対３６１、反転ローラ対３６２、および復路ローラ対３６３からなる第３群Ｇ３の搬送ローラ対のニップ圧が第２のレベルより大きい第３のレベルのニップ圧に設定される。また、後述するように、搬送ローラ対の汚染因子に基づく指標値に応じてニップ圧が調整される。
【００５４】
図３は、印刷装置１の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、印刷装置１は、搬送駆動部１１と、ヘッド駆動部１２と、ニップ圧調整駆動部１３と、画像処理部１４と、記憶部１５と、通信部１６と、制御部１７とを備える。
【００５５】
搬送駆動部１１は、給紙部２の給紙ローラ２２，２４Ａ〜２４Ｃ，縦搬送ローラ対２５Ａ〜２５Ｅ、搬送部３のレジストローラ対３１、ベルト駆動ローラ３２２、上面搬送ローラ対３４１Ａ〜３４１Ｅ、往路ローラ対３６１、反転ローラ対３６２、復路ローラ対３６３、排紙ローラ対３３２，３５２、切替部３３１，３５１，３６５を駆動させるものであり、モータ等を有する。
【００５６】
ヘッド駆動部１２は、ヘッドユニット４のインクジェットヘッド４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙを駆動させて印刷を実行させる。
【００５７】
ニップ圧調整駆動部１３は、排紙ローラ対３３２、上面搬送ローラ対３４１Ａ〜３４１Ｅ、排紙ローラ対３５２、往路ローラ対３６１、反転ローラ対３６２、および復路ローラ対３６３のそれぞれに対応するニップ圧調整部７のモータ７１を駆動させる。
【００５８】
画像処理部１４は、入力される印刷ジョブにおけるページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で示された印刷データを画像展開して所定の処理を施し、さらに、ヘッド駆動部２３で解釈可能な画像データに変換する。この画像データは、インクジェットヘッド４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙに対応する各色について、各画素におけるインクのドロップ数を示すデータである。
【００５９】
記憶部１５は、ハードディスク等の不揮発性の記憶媒体を有し、図４に示すニップ圧テーブル２０を予め記憶している。
【００６０】
図４に示すように、ニップ圧テーブル２０は、搬送ローラ対の汚染因子に基づく指標値Ｓに応じて、搬送ローラ対のニップ圧を定めたものである。
【００６１】
汚染因子は、印刷された用紙に未定着のインクがローラに転写することによる汚染の要因となるものであり、後述するように、本実施の形態では、印刷対象の画像データの印字率等を用いる。
【００６２】
搬送ローラ対のニップ圧は、本実施の形態では、前述のように、各搬送ローラ対をヘッドユニット４からの距離に応じて分けた３つのグループ（第１群Ｇ１、第２群Ｇ２、第３群Ｇ３）ごとに設定する。
【００６３】
図４に示す指標値Ｓの所定範囲（ｓ１≦Ｓ＜ｓ２，ｓ２≦Ｓ＜ｓ３，…）ごとの各群Ｇ１〜Ｇ３のニップ圧は、前述のように、ヘッドユニット４に近い側の搬送ローラ対のニップ圧が小さくなるように、Ｐａ１＜Ｐｂ１＜Ｐｃ１，Ｐａ２＜Ｐｂ２＜Ｐｃ２，…となっている。また、指標値Ｓの詳細については後述するが、本実施の形態では、指標値Ｓが大きくなると、ニップ圧が小さくなるように設定されている。つまり、ｓ１＜ｓ２＜ｓ３＜…であって、Ｐａ１＜Ｐａ２＜Ｐａ３＜…，Ｐｂ１＜Ｐｂ２＜Ｐｂ３＜…のようになっている。ここで、指標値Ｓの各範囲において最も小さな値となる第１群Ｇ１に対応するニップ圧Ｐａ１，Ｐａ２，Ｐａ３，…でも、それぞれに対応する指標値Ｓに応じた汚染因子の状況で、用紙から搬送ローラ対へのインクの転写を抑えつつ、用紙の搬送は可能な値に設定されている。
【００６４】
通信部１６は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部端末との通信を行うものであり、外部端末から印刷ジョブを受信する。
【００６５】
制御部１７は、ＣＰＵ、メモリ（いずれも図示せず）等を備えて構成され、ＣＰＵが制御プログラムに応じた処理を行うことによって、印刷装置１全体の動作を統括的に制御するものである。
【００６６】
制御内容として、例えば、制御部１７は、外部端末から入力される印刷ジョブに基づいて、印刷動作の制御を行う。制御部１７は、搬送駆動部１１を介して給紙部２および搬送部３を制御し、ヘッド駆動部１２を介してヘッドユニット４を制御することにより、印刷動作における用紙の給紙、印刷、用紙の搬送および排紙の動作を制御する。制御部１７は、搬送駆動部１１を介して、搬送部３における搬送速度を制御することができる。
【００６７】
また、制御部１７は、ニップ圧調整のための指標値Ｓを求めるために、搬送ローラ対の汚染因子としての、印刷対象の印刷ジョブにおける各ページの画像データの印字率を算出する。制御部１７は、印刷ジョブにおける各ページのなかで印字率が最大であるページの印字率を、当該印刷ジョブにおける指標値Ｓとする。
【００６８】
ここで、各色のインクジェットヘッド４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙにおける、１ページの全画素に最大ドロップ数を吐出する場合のドロップ数の合計に対する、画像データで示される全画素に吐出するドロップ数の合計の比率を、各色の印字率Ｒｃ，Ｒｋ，Ｒｍ，Ｒｙとする。そして、各色の印字率Ｒｃ，Ｒｋ，Ｒｍ，Ｒｙの合計を、当該ページの印字率Ｒ（＝Ｒｃ＋Ｒｋ＋Ｒｍ＋Ｒｙ）とする。例えば、４つのインクジェットヘッド４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙから全画素について最大ドロップ数を吐出するページの画像データにおける印字率Ｒは４００％となる。
【００６９】
なお、搬送ローラ対の汚染因子として、印字率に加えて各色のインクの濃度も用いるようにしてもよい。この場合、制御部１７は、印刷ジョブにおける各ページの画像データについて、各色の印字率Ｒｃ，Ｒｋ，Ｒｍ，Ｒｙに、インク色に応じた濃度係数Ｋｃ，Ｋｋ，Ｋｍ，Ｋｙをそれぞれ乗算した値の合計値ＫＲ（＝ＫｃＲｃ＋ＫｋＲｋ＋ＫｍＲｍ＋ＫｙＲｙ）を算出する。制御部１７は、各ページの中でＫＲの値が最大のページにおけるその値を、当該印刷ジョブにおける指標値Ｓとする。濃度係数は、薄い色ほど小さな値とし、例えば、イエローの濃度係数Ｋｙ＝０．１、シアンの濃度係数Ｋｃ＝０．５、マゼンタの濃度係数Ｋｍ＝０．５、ブラックの濃度係数Ｋｋ＝１とする。
【００７０】
例えばイエローのような薄い色のインクは、搬送ローラ対を介して印刷物に転写しても、汚れとして目立ちにくい。そこで、上記のように、印字率に加えてインクの濃度を考慮した指標値Ｓとすることで、ニップ圧が必要以上に小さく設定されることを回避できる。
【００７１】
また、両面印刷を行う設定の場合は、制御部１７は、上記のように印字率（または、印字率および濃度係数）を用いて算出した指標値に所定の係数Ｃを乗算した値を、当該印刷ジョブにおける指標値Ｓとして用いる。係数Ｃは１より大きな値、例えば１．５とする。制御部１７は、印刷ジョブに含まれる各種設定に関する情報から、両面印刷設定であるか否かを判断する。
【００７２】
両面印刷の場合、先に一方の面に印刷が行われてインクが用紙に浸透することで、後に他方の面が印刷されたときに、インクの用紙への浸透が阻害されることがある。このため、後で印刷された面から搬送ローラ対への転写が起こりやすくなる。そこで、両面印刷の場合は、上記のように係数Ｃを用いて、片面印刷の場合より指標値Ｓが大きくなるようにする。これにより、両面印刷の場合に、片面印刷の場合よりも、搬送ローラ対のニップ圧が小さく設定することが可能になる。これにより、インクの搬送ローラ対への転写を軽減できる。
【００７３】
制御部１７は、指標値Ｓに基づき、ニップ圧テーブル２０を参照して、各搬送ローラ対のニップ圧を、ニップ圧調整駆動部１３を介してニップ圧調整部７を制御することにより調整する。制御部１７は、ニップ圧調整部７のアーム７３の位置を、位置検出センサや、ウォーム７２の回転を検出して所定角度ごとにパルス信号を出力するエンコーダ（いずれも図示せず）等の出力に基づいて検出できるようになっている。制御部１７は、ニップ圧調整部７のモータ７１を駆動させてアーム７３を所望の位置に移動させることで、各搬送ローラ対のニップ圧を調整する。
【００７４】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００７５】
図５は、印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、印刷装置１に外部端末から印刷ジョブが入力されることにより開始となる。
【００７６】
ステップＳ１０において、制御部１７は、印刷ジョブにおけるＰＤＬで示された印刷データを画像展開し、画像展開して得られた画像データに所定の処理を施し、ヘッド駆動部１２で解釈可能な画像データに変換するよう画像処理部１４を制御する。
【００７７】
次いで、ステップＳ２０において、制御部１７は、画像処理部１４で生成された画像データに基づいて、前述したような、印刷対象の印刷ジョブにおける指標値Ｓを算出する。
【００７８】
次いで、ステップＳ３０において、制御部１７は、指標値Ｓに基づき、記憶部１５に格納されたニップ圧テーブル２０から、各搬送ローラ対（排紙ローラ対３３２、上面搬送ローラ対３４１Ａ〜３４１Ｅ、排紙ローラ対３５２、往路ローラ対３６１、反転ローラ対３６２、復路ローラ対３６３）に設定すべきニップ圧を取得する。
【００７９】
次いで、ステップＳ４０において、制御部１７は、ニップ圧調整駆動部１３により各搬送ローラ対のニップ圧調整部７を駆動させ、各搬送ローラ対のニップ圧が、ステップＳ３０でニップ圧テーブル２０から取得したニップ圧になるように調整する。
【００８０】
そして、ステップＳ５０において、制御部１７は、印刷動作を行うよう各部を制御する。
【００８１】
片面印刷の場合、制御部１７は、給紙部２の給紙台２１および給紙トレイ２３Ａ〜２３Ｃのいずれかからピックアップした用紙をレジストローラ対３１により所定のタイミングでベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２で搬送しつつ、ヘッドユニット４により用紙に画像を印刷するよう搬送駆動部１１およびヘッド駆動部１２を制御する。その後、制御部１７は、印刷済みの用紙を、切替部３３１によって上面搬送部３４に導くよう搬送駆動部１１を制御する。そして、制御部１７は、上面搬送部３４の上面搬送ローラ対３４１Ａ〜３４１Ｅで用紙を搬送し、フェイスダウン排紙搬送部３５の切替部３５１によって用紙を排紙経路ＲＤ２に導き、排紙ローラ対３５２によりフェイスダウン排紙台６に排紙するよう搬送駆動部１１を制御する。
【００８２】
一方、片面印刷において、フェイスアップ排紙台５に用紙を排紙する設定の場合、制御部１７は、印刷済みの用紙を、フェイスアップ排紙搬送部３３の切替部３３１によって排紙経路ＲＤ１に導き、排紙ローラ対３３２によりフェイスアップ排紙台５に排紙するよう搬送駆動部１１を制御する。
【００８３】
両面印刷の場合、制御部１７は、給紙部２から給紙した用紙をレジストローラ対３１により所定のタイミングでベルト搬送部３２に送り出し、ベルト搬送部３２で搬送しつつ、ヘッドユニット４により用紙の一方の面に画像を印刷するよう搬送駆動部１１およびヘッド駆動部１２を制御する。その後、制御部１７は、片面印刷済みの用紙を、切替部３３１によって上面搬送部３４に導くよう搬送駆動部１１を制御する。そして、制御部１７は、上面搬送部３４の上面搬送ローラ対３４１Ａ〜３４１Ｅで用紙を搬送し、フェイスダウン排紙搬送部３５の切替部３５１によって用紙を反転搬送部３６に導くよう搬送駆動部１１を制御する。次いで、制御部１７は、反転搬送部３６の往路ローラ対３６１によって用紙を搬送しつつ、切替部３６５によって用紙を反転ローラ対３６２へと導き、反転ローラ対３６２によってスイッチバック部３６４へと用紙を搬入するよう搬送駆動部１１を制御する。
【００８４】
その後、制御部１７は、反転ローラ対３６２によってスイッチバック部３６４から用紙を搬出するとともに、切替部３６５によって復路ローラ対３６３へと用紙を導くよう搬送駆動部１１を制御する。次いで、制御部１７は、用紙を復路ローラ対３６３によってレジストローラ対３１へと再給紙し、レジストローラ対３１によりベルト搬送部３２に送り出すよう搬送駆動部１１を制御する。ここで、用紙は反転搬送部３６によって反転されているので、未印刷面（他方の面）がヘッドユニット４に向けられている。そして、制御部１７は、画像をヘッドユニット４によって用紙の他方の面に印刷した後、上面搬送部３４およびフェイスダウン排紙搬送部３５によって、用紙をフェイスダウン排紙台６に排紙するよう搬送駆動部１１およびヘッド駆動部１２を制御する。
【００８５】
一方、両面印刷において、フェイスアップ排紙台５に排紙する設定の場合、画像を他方の面に印刷した後（すなわち、両面に印刷後）、制御部１７は、フェイスアップ排紙搬送部３３の切替部３３１によって用紙を排紙経路ＲＤ１に導き、排紙ローラ対３３２によりフェイスアップ排紙台５に排紙するよう搬送駆動部１１を制御する。
【００８６】
なお、印刷時において、用紙は、所定の時間間隔で順次、給紙部２から搬送部３へと給紙され、複数枚の用紙が同時に搬送経路上を搬送される。両面印刷において多枚数の印刷動作中には、未印刷の用紙と片面印刷済みの用紙とが交互にベルト搬送部３２に送られ、未印刷の用紙の一方の面への印刷と、片面印刷済みの用紙の未印刷面（他方の面）への印刷とが交互に行われることになる。
【００８７】
印刷装置１では、印刷された用紙を搬送する各搬送ローラ対において、ヘッドユニット４に近い搬送ローラ対のニップ圧が小さくなるようにしている。このため、ヘッドユニット４に近い上面搬送ローラ対３４１Ａ，３４１Ｂ、排紙ローラ対３３２で、印刷直後のインクが十分には定着していない状態の用紙をニップする場合でも、搬送ローラ対へのインクの転写が起こりにくい。
【００８８】
上面搬送ローラ対３４１Ｃ，３４１Ｄではニップ圧が大きくなり、上面搬送ローラ対３４１Ｅ、往路ローラ対３６１、反転ローラ対３６２、復路ローラ対３６３、排紙ローラ対３５２ではさらにニップ圧が大きくなるが、用紙がこれらの搬送ローラ対へと進むにつれて、用紙へのインクの定着が徐々に進むので、インクの転写は起こりにくくなる。一方で、ニップ圧を大きくしたことで、ローラが用紙上で滑ることは抑えられる。
【００８９】
このように本実施の形態によれば、搬送ローラ対で滑りが生じて用紙を所望の搬送速度で搬送できずに印刷装置１における生産性が低下することは抑えながら、搬送ローラ対へのインクの転写、およびそれにより発生する印刷物の汚れを軽減することができる。
【００９０】
また、搬送ローラ対の汚染因子に応じてニップ圧を調整することで、ニップ圧を適切に設定でき、より効果的に、生産性の低下は抑えながら、搬送ローラ対へのインクの転写、およびそれにより発生する印刷物の汚れを軽減することができる。
【００９１】
ここで、搬送ローラ対の汚染因子として、印刷対象の画像データにおける印字率を用いることで、印刷する画像の内容によるインクのローラへの転写の起こりやすさに応じて、適切なニップ圧を設定できる。
【００９２】
また、搬送ローラ対の汚染因子として、各色のインクの濃度を用いることで、搬送ローラ対を介して印刷物にインクが転写しても印刷物の汚れは目立たないような、薄い色が多い画像を印刷する場合に、ニップ圧が必要以上に小さく設定されて、生産性の低下を招くことを回避できる。
【００９３】
また、両面印刷の場合、片面印刷の場合よりも指標値Ｓが大きくなるようにすることで、搬送ローラ対のニップ圧を小さく設定することが可能になる。これにより、インクが用紙に定着しにくいことがある両面印刷においても、インクの搬送ローラ対への転写を軽減できる。
【００９４】
なお、制御部１７は、印刷した用紙の搬送部３における搬送速度を、ヘッドユニット４から遠くなるほど大きくするよう搬送駆動部１１を制御してもよい。印刷装置１では、ヘッドユニット４から遠い側の搬送ローラ対のニップ圧を、近い側の搬送ローラ対のニップ圧よりも大きくしている。搬送ローラ対では、ニップ圧が大きいほど搬送速度を大きくすることができるため、ヘッドユニット４から遠くなるほど搬送速度を大きくすることが可能となる。このように、搬送部３が用紙を搬送する搬送速度をヘッドユニット４から遠くなるほど大きくすることで、印刷装置１の生産性の低下をより効果的に抑えることができる。
【００９５】
また、本実施の形態では、印刷ジョブごとの指標値Ｓを求め、印刷ジョブの実行中は、当該印刷ジョブの指標値Ｓに応じたニップ圧が設定されているものとしたが、制御部１７は、用紙ごとに搬送ローラ対のニップ圧を調整するようにしてもよい。この場合、制御部１７は、各ページの画像データの印字率Ｒを指標値Ｓとして求め、ニップ圧テーブル２０に基づいて、各用紙への印刷ごとに、各搬送ローラ対のニップ圧を調整する。なお、この場合も、前述の濃度係数Ｋｃ，Ｋｋ，Ｋｍ，Ｋｙを各色の印字率Ｒｃ，Ｒｋ，Ｒｍ，Ｒｙに乗算した値を合計して指標値Ｓを求めてもよい。また、両面印刷の場合は、制御部１７は、用紙の一方の面に先に印刷するページについては、片面印刷の場合と同様に指標値Ｓを求め、他方の面に後で印刷するページについては、前述の係数Ｃを用いて指標値Ｓを算出する。そして、制御部１７は、ニップ圧テーブル２０を参照して、両面印刷動作における各ページ（用紙の各面）の印刷ごとに、各搬送ローラ対のニップ圧を調整する。
【００９６】
また、用紙の種類、坪量等によって、インクの用紙への定着性が異なることがあるため、搬送ローラ対の汚染因子として、用紙の種類、坪量等を加えてもよい。
【００９７】
また、印刷装置１を使用する環境の温度および湿度によっても、インクの用紙への定着性が異なることがある。例えば、環境温度が高くなるとインクの粘度が小さくなり、用紙への定着性が低下する。また、水性インクを用いる場合では、湿度が高いほど用紙自体が含む水分が多くなり、用紙へのインクの定着性が低下する。このため、環境温度および湿度を用いてニップ圧を調整するようにしてもよい。
【００９８】
また、制御部１７は、印字率やインクの濃度等の汚染因子に関係なく、両面印刷の場合は片面印刷の場合よりもニップ圧を小さくするような制御を行うようにしてもよい。
【００９９】
また、本実施の形態では、搬送ローラ対（排紙ローラ対３３２、上面搬送ローラ対３４１Ａ〜３４１Ｅ、排紙ローラ対３５２、往路ローラ対３６１、反転ローラ対３６２、復路ローラ対３６３）を３つのグループに分け、グループごとにニップ圧を設定したが、これに限らず、例えば、下流側から上流側に向かって徐々にニップ圧が小さくなるように、各搬送ローラ対に異なるニップ圧を設定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１  印刷装置
２  給紙部
３  搬送部
４  ヘッドユニット
５  フェイスアップ排紙台
６  フェイスダウン排紙台
７  ニップ圧調整部
１１  搬送駆動部
１２  ヘッド駆動部
１３  ニップ圧調整駆動部
１４  画像処理部
１５  記憶部
１６  通信部
１７  制御部
２０  ニップ圧テーブル
３１  レジストローラ対
３２  ベルト搬送部
３３  フェイスアップ排紙搬送部
３４  上面搬送部
３５  フェイスダウン排紙搬送部
３６  反転搬送部
３３２，３５２  排紙ローラ対
３４１Ａ〜３４１Ｅ  上面搬送ローラ対
３６１  往路ローラ対
３６２  反転ローラ対
３６３  復路ローラ対
ＲＳ  給紙経路
ＲＣ  通常経路
ＲＤ１，ＲＤ２  排紙経路
ＲＲ  反転経路
【図１】
0005612966.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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