(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レールに沿って走行自在な走行輪を前後両端部に備えた下部枠体と、その下部枠体の前後両端側部の夫々から立設される前後の支柱と、その前後の支柱の上端部同士を接続する上部枠体と、前記前後の支柱にて昇降自在に案内される昇降台とが備えられ、
前記前後の支柱が、前記下部枠体に対して着脱自在に構成されているスタッカークレーンの下部枠体用冶具であって、
前記下部枠体を床面浮上状態に支持するための複数の冶具用輪体が、前記下部枠体に着脱自在に、かつ、前記下部枠体に装着した状態において高さ調節自在に設けられ、
前記下部枠体が、前後の前記走行輪の夫々を支持する前後の車輪支持枠を、それら車輪支持枠の横一側箇所において前後方向に延びるように位置する連結枠にて接続して構成され、
前記前後の車輪支持枠の横他側箇所において前後方向に延びるように位置する前後枠部分を備える冶具用枠体が、その両端部を前記下部枠体に接続自在に設けられ、
前記冶具用枠体に、前記複数の冶具用輪体のうちの一部が装備されているスタッカークレーンの下部枠体用冶具。
【請求項２】
前記前後の走行輪のうちの一方が、駆動車輪で、且つ、他方が遊転車輪であり、
前記冶具用枠体が、前記前後枠部分における前記遊転車輪側の端部から連設されて、平面視において、前記下部枠体から離脱された遊転車輪側の前記車輪支持枠の装着空間の背部側を迂回して前記連結枠に接続される湾曲状枠部分を備えるように構成されている請求項１記載のスタッカークレーンの下部枠体用冶具。
【請求項３】
走行レールに沿って走行自在な走行輪を前後両端部に備えた下部枠体と、その下部枠体の前後両端側部の夫々から立設される前後の支柱と、その前後の支柱の上端部同士を接続する上部枠体と、前記前後の支柱にて昇降自在に案内される昇降台とが備えられ、
前記前後の支柱が、前記下部枠体に対して着脱自在に構成されているスタッカークレーンの下部枠体用冶具であって、
前記下部枠体を床面浮上状態に支持するための複数の冶具用輪体が、前記下部枠体に着脱自在に、かつ、前記下部枠体に装着した状態において高さ調節自在に設けられ、
前記下部枠体の走行作動及び前記昇降台の昇降作動を制御する制御部を収納する制御ボックスが、前記下部枠体に接続された制御ボックス用支持枠にて支持される状態で設けられ、
前記制御ボックスが、前記前後の支柱の一方に連結自在に構成され、
前記前後の支柱よりも短い冶具用支柱が、前記前後の支柱のうちの前記制御ボックスが連結自在な支柱に代えて前記下部枠体に装着自在に設けられ、
前記制御ボックスが、前記冶具用支柱に連結自在に構成されているスタッカークレーンの下部枠体用冶具。
【請求項４】
前記制御ボックス用支持枠が、前記制御ボックスを起立姿勢で支持する状態と車体内方側に向けて倒れる横倒れ姿勢で支持する状態とに切換自在に構成され、
前記冶具用支柱として、起立姿勢の前記制御ボックスが連結される直軸状の主支柱と、直軸状の下部側支柱部分の上端に車体内方側に屈曲する上部側支柱部分を備えて、横倒れ姿勢の前記制御ボックスが前記上部側支柱部分に載置された状態で連結される副支柱とが、選択使用自在に設けられている請求項３記載のスタッカークレーンの下部枠体用冶具。
【請求項５】
前記冶具用支柱に、前記下部枠体の両横外側方に向けて伸びる延長枠が設けられ、その延長枠の両端部に、高さ調節自在に接地体が装備されている請求項３又は４記載のスタッカークレーンの下部枠体用冶具。
【請求項６】
走行レールに沿って走行自在な走行輪を前後両端部に備えた下部枠体と、その下部枠体の前後両端側部の夫々から立設される前後の支柱と、その前後の支柱の上端部同士を接続する上部枠体と、前記前後の支柱にて昇降自在に案内される昇降台とが備えられ、
前記前後の支柱が、前記下部枠体に対して着脱自在に構成されているスタッカークレーンの組付方法であって、
前記前後の支柱が離脱された前記下部枠体を床面浮上状態に支持する複数の冶具用輪体を前記下部枠体に装着した状態で、かつ、前記走行輪が前記走行レールよりも高くなるように前記複数の冶具用輪体の高さを調節した状態で、前記下部枠体を前記冶具用輪体の走行により前記走行レールの上方箇所に移動させ、
次に、前記下部枠体に対する前記前後の支柱の組付け、前記前後支柱に対する前記上部枠体の組み付け、及び、前記前後支柱に対する前記昇降台の組付けを行い、
その後、前記昇降台を昇降駆動する昇降駆動用索状体の装着を行い、
前記下部枠体が、前後の前記走行輪の夫々を支持する前後の車輪支持枠を、それら車輪支持枠の横一側箇所において前後方向に延びるように位置する連結枠にて接続して構成され、
前記前後の走行輪のうちの一方が、駆動車輪で、且つ、他方が遊転車輪であり、
前記遊転車輪に対する前記車輪支持枠を前記下部枠体から離脱させた状態で、前記下部枠体を前記冶具用輪体の走行により前記走行レールの上方箇所に移動させ、
前記前後の支柱を前記下部枠体に組付けた後において、前記遊転車輪に対する前記車輪支持枠を前記下部枠体に組付け、
その後、前記冶具用輪体の高さを調節して、前記駆動車輪及び前記遊転車輪を前記走行レールに載置させるようにするスタッカークレーンの組付方法。
【請求項７】
前記遊転車輪が、その車輪支持枠に対して上下位置調節自在に支持され、
前記駆動車輪及び前記遊転車輪を前記走行レールに載置させた後において、前記前後の支柱の姿勢が適正状態となるように、前記遊転車輪の上下位置を調節する請求項６記載のスタッカークレーンの組付方法。
【請求項８】
前記前後の車輪支持枠の両横側箇所のうちの前記連結枠が存在する横一側箇所とは反対側の横他側箇所において前後方向に延びるように位置する前後枠部分を備え、且つ、その両端部が前記下部枠体に接続自在な冶具用枠体を、前記下部枠体に装着した状態で、前記下部枠体を前記冶具用輪体の走行により前記走行レールの上方箇所に移動させ、
前記前後の支柱のうちの前記駆動車輪側の支柱を、先に前記下部枠体に組付け、
次に、前記昇降台を、当該昇降台に設けられて前記駆動輪側の支柱に案内される被案内部を先に組付けた前記駆動車輪側の支柱に係合させながら、前記下部枠体及び前記冶具用枠体の上部に載置し、
その後、前記前後の支柱のうちの前記遊転車輪側の支柱を、前記昇降台の被案内部に係合させながら、前記下部枠体に組付けるようにする請求項６又は７記載のスタッカークレーンの組付方法。
【請求項９】
前記前後の支柱のうちの前記駆動車輪側の支柱に、前記上部枠体を予め組付けて、前記上部枠体が組み付けられた前記駆動車輪側の支柱を、前記下部枠体に組付け、
前記前後の支柱のうちの前記遊転車輪側の支柱を、前記上部枠体に対する位置を調節しながら前記下部枠体に組付け、
その後、前記遊転車輪側の支柱と前記上部枠体とを組付けるようにする請求項８記載のスタッカークレーンの組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行レールに沿って走行自在な走行輪を前後両端部に備えた下部枠体と、その下部枠体の前後両端側部の夫々から立設される前後の支柱と、その前後の支柱の上端部同士を接続する上部枠体と、前記前後の支柱にて昇降自在に案内される昇降台とが備えられ、前記前後の支柱が、前記下部枠体に対して着脱自在に構成されているスタッカークレーンの下部枠体用冶具、及び、スタッカークレーンの組付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スタッカークレーンは、通常一般に、物品を収納する収納部が縦横に設けられた物品収納棚に対して、物品を収納するのに使用されることになる。
すなわち、スタッカークレーンが物品収納棚の前面に沿って走行し、かつ、昇降台が昇降することにより、昇降台に装備した物品移載装置が、物品収納棚における収納部に対する物品移載位置、物品入庫部に対する物品移載位置、及び、物品出庫部に対する物品移載位置に移動されて、主として、物品入庫部に入庫される物品を収納部に収納する入庫作業や、収納部に収納された物品を物品出庫部に出庫する出庫作業を行うのに用いられることになる。
【０００３】
このようなスタッカークレーンは、下部枠体、前後の支柱、上部枠体、及び、昇降台を製造箇所にて組付けて、その組付けた状態のスタッカークレーンを設置箇所に搬送して、設置する場合もあるが、前後の支柱が相当大きな長さを有する等の理由により、組付けたスタッカークレーンを設置箇所に搬送することを回避して、分解状態で搬送することが多い。
すなわち、一般には、スタッカークレーンを、下部枠体、前後の支柱、上部枠体、及び、昇降台に分解した状態で設置箇所に搬送して、下部枠体、前後の支柱、上部枠体、及び、昇降台を設置箇所にて組付けるようにする場合が多い（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ちなみに、特許文献１には記載されてはいないが、下部枠体、前後の支柱、上部枠体、及び、昇降台をトラックの荷台等に対して積み降ろしする際には、ホイスト式クレーン等の吊下げ装置にて吊下げ支持することになる。
そして、下部枠体をトラックの荷台等に積み込んだ状態においては、当て木等の支持部材にて、下部枠体の下面部を支えるようにして、下部枠体の倒れを抑制することになる。
尚、前後の支柱は、複数に分割された状態で搬送されて、設置箇所にて所定長さの支柱に組付けられることが多い。
【０００５】
また、特許文献１には記載されてはいないが、設置箇所にてスタッカークレーンを組付けるには、ホイスト式クレーン等の吊下げ装置にて下部枠体を吊下げ支持して、設置箇所の床面に設置した走行レールの上部に移動させ、次に、下部枠体を下降させて、走行レールにて走行輪が受け止め支持される状態とする。その後、その下部枠体に対する前後の支柱の組付け、前後の支柱に対する上部枠体の組付け、及び、前後の支柱に対する昇降台の組付けを行い、さらに、昇降台の昇降駆動用索状体の装着を行うことになり、それらの作業においても、必要に応じて、ホイスト式クレーン等の吊下げ装置が使用されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１８９３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
スタッカークレーンを分解した状態で製造箇所から設置箇所に搬送する場合において、従来では、当て木等の支持部材にて、下部枠体の下面部を支えるようにして、下部枠体の倒れを抑制することになるが、当て木等の支持部材を下部枠体の下方に設置する作業は、手間の掛かる面倒な作業となるものであり、改善が望まれるものであった。
【０００８】
また、設置箇所にてスタッカークレーンを組付ける際に、ホイスト式クレーン等の吊下げ装置にて下部枠体を吊下げ支持して、設置箇所の床面に設置した走行レールの上方箇所に移動させる作業は、大きな重量の下部枠体を吊下げ支持することになるため、十分な注意を払いながら行う面倒な作業となるものであった。
【０００９】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、スタッカークレーンを分解して搬送する場合において、倒れを抑制した状態に下部枠体を支持するための作業の簡易化を図ることができ、また、設置箇所にて分解状態のスタッカークレーンを組付ける際において、設置箇所の床面に設置した走行レールの上部に下部枠体を移動させる作業の簡易化を図ることができるスタッカークレーンの下部枠体用冶具を提供する点にある。
【００１０】
また、本発明の別の目的は、設置箇所にて分解状態のスタッカークレーンを組付ける際において、設置箇所の床面に設置した走行レールの上部に下部枠体を移動させることを簡易に行うことができるスタッカークレーンの組付方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のスタッカークレーンの下部枠体用冶具は、走行レールに沿って走行自在な走行輪を前後両端部に備えた下部枠体と、その下部枠体の前後両端側部の夫々から立設される前後の支柱と、その前後の支柱の上端部同士を接続する上部枠体と、前記前後の支柱にて昇降自在に案内される昇降台とが備えられ、
前記前後の支柱が、前記下部枠体に対して着脱自在に構成されているスタッカークレーンの下部枠体用冶具であって、その第１特徴構成は、
前記下部枠体を床面浮上状態に支持するための複数の冶具用輪体が、前記下部枠体に着脱自在に、かつ、前記下部枠体に装着した状態において高さ調節自在に設けられ、
前記下部枠体が、前後の前記走行輪の夫々を支持する前後の車輪支持枠を、それら車輪支持枠の横一側箇所において前後方向に延びるように位置する連結枠にて接続して構成され、
前記前後の車輪支持枠の横他側箇所において前後方向に延びるように位置する前後枠部分を備える冶具用枠体が、その両端部を前記下部枠体に接続自在に設けられ、
前記冶具用枠体に、前記複数の冶具用輪体のうちの一部が装備されている点を特徴とする。
【００１２】
すなわち、スタッカークレーンを分解して製造箇所から設置箇所に搬送する場合において、下部枠体を床面浮上状態に支持するための複数の冶具用輪体を、下部枠体に装着することになる。
複数の冶具用輪体が装着された下部枠体は、複数の冶具用輪体にて、床面浮上状態に支持されることになるから、下部枠体をトラックの荷台等に積み込んだ状態において、下部枠体の倒れが抑制される。
【００１３】
したがって、下部枠体をトラックの荷台等に積み込んだ状態において、下部枠体の倒れを抑制するために、当て木等の支持部材を下部枠体の下方に設置する等の特別な作業を行う必要がなくなる、または、当て木等の支持部材を下部枠体の下方に設置する等の作業を行うにしても、当て木等の支持部材の設置数を減少して、その作業の簡易化を図ることができるのである。
【００１４】
また、設置箇所にてスタッカークレーンを組付ける際に、下部枠体が備える走行輪が設置箇所の床面に設置した走行レールよりも高くなるように複数の冶具用輪体の高さを調節して、冶具用輪体の走行により、下部枠体を走行レールの上方箇所に移動させることができる。
ちなみに、下部枠体を走行レールの上方箇所に移動させた状態において、複数の冶具用輪体の高さを調節して、下部枠体の走行輪を走行レールに載置させることができ、そして、下部枠体の走行輪が走行レールに載置された状態において、複数の冶具輪体を下部枠体から離脱させることになる。
【００１５】
したがって、下部枠体を設置箇所の床面に設置した走行レールの上方箇所に移動させることを、下部枠体を吊下げ支持することなく、冶具用輪体にて走行させながら行えるものとなり、その作業の簡易化を図ることができる。
【００１６】
要するに、本発明のスタッカークレーンの下部枠体用冶具の第１特徴構成によれば、スタッカークレーンを分解して搬送する場合において、倒れを抑制した状態で下部枠体を支持するための作業の簡易化を図ることができ、また、設置箇所にて分解状態のスタッカークレーンを組付ける際において、設置箇所の床面に設置した走行レールの上方箇所に下部枠体を移動させる作業の簡易化を図ることができる。
【００１８】
また、下部枠体が、前後の前記走行輪の夫々を支持する前後の車輪支持枠を、それら車輪支持枠の横一側箇所において前後方向に延びるように位置する連結枠にて接続して構成されるのに対応して、車輪支持枠の横他側箇所において前後方向に延びるように位置する前後枠部分を備える冶具用枠体が、その両端部を下部枠体に接続自在に設けられているから、冶具用枠体を下部枠体に装着することにより、下部枠体の連結枠と冶具用枠体の前後枠部分とを、前後の車輪支持枠の両横側箇所に振り分け位置させることができ、これによって、下部枠体の倒れを適切に抑制できるものとなる。
【００１９】
つまり、前後の車輪支持枠の横一側箇所に連結枠が位置する下部枠体は、連結枠の重量のために、連結枠の存在側に倒れ易いものとなるが、冶具用枠体の前後枠部分が、連結枠に対向する部材となり、その前後枠部分の重量と連結枠との重量とが相殺されて、重量バランスが良くなることにより、下部枠体の倒れを抑制できる。
【００２０】
また、冶具用枠体の両端部を下部枠体に接続させるようにして、その冶具用枠体に、複数の冶具用輪体のうちの一部を装備する、つまり、冶具用枠体を複数の冶具用輪体のうちの一部の冶具用輪体の取付け枠として兼用するものであるから、冶具用枠体を下部枠体に装着することにより、複数の冶具用輪体のうちの一部を、下部枠体に装着できることになり、冶具用輪体の装着作業の簡略化を図ることができる。
【００２１】
要するに、本発明のスタッカークレーンの下部枠体用冶具の第１特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、下部枠体の倒れを適切に抑制でき、しかも、冶具用輪体の装着作業の簡略化を図ることができる。
【００２２】
本発明のスタッカークレーンの下部枠体用冶具の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記前後の走行輪のうちの一方が、駆動車輪で、且つ、他方が遊転車輪であり、
前記冶具用枠体が、前記前後枠部分における前記遊転車輪側の端部から連設されて、平面視において、前記下部枠体から離脱された遊転車輪側の前記車輪支持枠の装着空間の背部側を迂回して前記連結枠に接続される湾曲状枠部分を備えるように構成されている点を特徴とする。
【００２３】
すなわち、冶具用枠体が、前後枠部分における遊転車輪側の端部から連設されて、平面視において、下部枠体から離脱された遊転車輪側の車輪支持枠の装着空間の背部側を迂回して連結枠に接続される湾曲状枠部分を備えるものであるから、冶具用枠体が下部枠体に装着された状態において、つまり、前後の走行車輪のうちの一つして、下部枠体が備える遊転車輪が離脱された下部枠体を、複数の冶具用車輪にて床面浮上状態に支持した状態において、湾曲状枠部分の内部空間を通して、遊転車輪側の車輪支持枠を下部枠体に組付けることできるものとなる。
【００２４】
このように、遊転車輪が離脱された下部枠体を複数の冶具用車輪にて床面浮上状態に支持した状態において、遊転車輪側の車輪支持枠を下部枠体に組付けることできるから、スタッカークレーンを分解して搬送する場合において、前後の走行車輪のうちの一つして、下部枠体が備える遊転車輪の車輪支持枠を、下部枠体から外しておき、設置箇所にて、遊転車輪の車輪支持枠を下部枠体に組付けることができる。
【００２５】
説明を加えると、前後の走行車輪のうちの一つして、下部枠体が備える遊転車輪の車輪支持枠が、前後の支柱のうちの、遊転車輪側の支柱を下部枠体の組付けに邪魔になるような場合においては、遊転車輪の車輪支持枠を下部枠体から外しておき、設置箇所にて、前後の支柱のうちの、遊転車輪側の支柱を下部枠体に組付けた遊転車輪の支持枠を下部枠体に組付けるようにすることができるため、前後の支柱のうちの、遊転車輪側の支柱を下部枠体に組付ける作業を良好に行えるものとなる。
【００２６】
ちなみに、前後の走行車輪のうちの一つして、下部枠体が備える駆動車輪の車輪支持枠を、下部枠体から離脱させる場合には、例えば、駆動車輪を駆動する電動モータをも車輪支持枠から離脱させて、設置箇所にて、車輪支持枠とともに電動モータを下部枠体に組付けることになるが、この場合、電動モータに対する駆動用や制御用の電線を配線する作業が必要となって、駆動車輪の車輪支持枠を組付ける作業が煩雑な作業となる不都合があるが、前後の走行車輪のうちの一つして、下部枠体が備える遊転車輪の車輪支持枠を、下部枠体から離脱させる場合には、設置箇所にて、単に、遊転車輪の車輪支持枠を下部枠体に組付ければよく、遊転車輪の車輪支持枠を下部枠体に組付ける作業が煩雑な作業となることを回避できる。
【００２７】
要するに、本発明のスタッカークレーンの下部枠体用冶具の第２特徴構成によれば、第２特徴構成による作用効果に加えて、下部枠体が備える遊転車輪の車輪支持枠を、下部枠体から外しておくことにより、前後の支柱のうちの、遊転車輪側の支柱を下部枠体に組付ける作業を良好に行える。
【００２８】
本発明のスタッカークレーンの下部枠体用冶具は、走行レールに沿って走行自在な走行輪を前後両端部に備えた下部枠体と、その下部枠体の前後両端側部の夫々から立設される前後の支柱と、その前後の支柱の上端部同士を接続する上部枠体と、前記前後の支柱にて昇降自在に案内される昇降台とが備えられ、
前記前後の支柱が、前記下部枠体に対して着脱自在に構成されているスタッカークレーンの下部枠体用冶具であって、その第３特徴構成は、
前記下部枠体を床面浮上状態に支持するための複数の冶具用輪体が、前記下部枠体に着脱自在に、かつ、前記下部枠体に装着した状態において高さ調節自在に設けられ、
前記下部枠体の走行作動及び前記昇降台の昇降作動を制御する制御部を収納する制御ボックスが、前記下部枠体に接続された制御ボックス用支持枠にて支持される状態で設けられ、
前記制御ボックスが、前記前後の支柱の一方に連結自在に構成され、
前記前後の支柱よりも短い冶具用支柱が、前記前後の支柱のうちの前記制御ボックスが連結自在な支柱に代えて前記下部枠体に装着自在に設けられ、
前記制御ボックスが、前記冶具用支柱に連結自在に構成されている点を特徴とする。
【００２９】
すなわち、スタッカークレーンを分解して製造箇所から設置箇所に搬送する場合において、下部枠体を床面浮上状態に支持するための複数の冶具用輪体を、下部枠体に装着することになる。
複数の冶具用輪体が装着された下部枠体は、複数の冶具用輪体にて、床面浮上状態に支持されることになるから、下部枠体をトラックの荷台等に積み込んだ状態において、下部枠体の倒れが抑制される。
したがって、下部枠体をトラックの荷台等に積み込んだ状態において、下部枠体の倒れを抑制するために、当て木等の支持部材を下部枠体の下方に設置する等の特別な作業を行う必要がなくなる、または、当て木等の支持部材を下部枠体の下方に設置する等の作業を行うにしても、当て木等の支持部材の設置数を減少して、その作業の簡易化を図ることができるのである。
また、設置箇所にてスタッカークレーンを組付ける際に、下部枠体が備える走行輪が設置箇所の床面に設置した走行レールよりも高くなるように複数の冶具用輪体の高さを調節して、冶具用輪体の走行により、下部枠体を走行レールの上方箇所に移動させることができる。
ちなみに、下部枠体を走行レールの上方箇所に移動させた状態において、複数の冶具用輪体の高さを調節して、下部枠体の走行輪を走行レールに載置させることができ、そして、下部枠体の走行輪が走行レールに載置された状態において、複数の冶具用輪体を下部枠体から離脱させることになる。
したがって、下部枠体を設置箇所の床面に設置した走行レールの上方箇所に移動させることを、下部枠体を吊下げ支持することなく、冶具用輪体にて走行させながら行えるものとなり、その作業の簡易化を図ることができる。
要するに、本発明のスタッカークレーンの下部枠体用冶具の第１特徴構成によれば、スタッカークレーンを分解して搬送する場合において、倒れを抑制した状態で下部枠体を支持するための作業の簡易化を図ることができ、また、設置箇所にて分解状態のスタッカークレーンを組付ける際において、設置箇所の床面に設置した走行レールの上方箇所に下部枠体を移動させる作業の簡易化を図ることができる。
また、下部枠体の走行作動及び昇降台の昇降作動を制御する制御部を収納する制御ボックスが、スタッカークレーンを分解した状態で製造箇所から設置箇所に搬送するときにも、下部枠体に接続された制御ボックス用支持枠に支持されるものであるから、下部枠体に備えられる下部枠体走行用や昇降台昇降用の電動モータと制御部との電気的な接続状態を、スタッカークレーンを分解した状態で製造箇所から設置箇所に搬送するときにも維持できるため、設置箇所における配線作業の簡略化を図ることができる。
【００３０】
そして、スタッカークレーンが組付けられた状態においては、制御ボックスが下部枠体に組付けられる前後の支柱の一方に連結されることにより、制御ボックスは、その姿勢が安定した状態で支持されることになる。
【００３１】
スタッカークレーンを分解した状態で製造箇所から設置箇所に搬送するときには、前後の支柱が下部枠体から離脱しているため、前後の支柱の一方と制御ボックスとを連結することができないものの、前後の支柱よりも短い冶具用支柱を、前後の支柱のうちの制御ボックスが連結自在な支柱に代えて下部枠体に装着して、制御ボックスを冶具用支柱に連結することにより、スタッカークレーンを分解した状態で製造箇所から設置箇所に搬送する搬送中においても、制御ボックスをその姿勢が安定した状態に支持することができる。
【００３２】
要するに、本発明のスタッカークレーンの下部枠体用冶具の第３特徴構成によれば、スタッカークレーンを分解した状態で製造箇所から設置箇所に搬送する搬送中においても、制御ボックスをその姿勢が安定した状態に支持することができる。
【００３３】
本発明のスタッカークレーンの下部枠体用冶具の第４特徴構成は、上記第３特徴構成に加えて、
前記制御ボックス用支持枠が、前記制御ボックスを起立姿勢で支持する状態と車体内方側に向けて倒れる横倒れ姿勢で支持する状態とに切換自在に構成され、
前記冶具用支柱として、起立姿勢の前記制御ボックスが連結される直軸状の主支柱と、直軸状の下部側支柱部分の上端に車体内方側に屈曲する上部側支柱部分を備えて、横倒れ姿勢の前記制御ボックスが前記上部側支柱部分に載置された状態で連結される副支柱とが、選択使用自在に設けられている点を特徴とする。
【００３４】
すなわち、制御ボックスは、組付けられたスタッカークレーンに装備するときには、起立姿勢で装備されることになるが、スタッカークレーンを分解した状態で製造箇所から設置箇所に搬送するときには、起立姿勢で保持する状態と横倒れ姿勢で保持する状態とを選択できることになる。
【００３５】
つまり、スタッカークレーンを分解した状態で製造箇所から設置箇所に搬送する際において、下部枠体をトラックの荷台に積載して搬送するとき等、制御ボックスを起立姿勢で保持できる場合には、冶具用支柱として、直軸状の主支柱を下部枠体に装着して、起立姿勢の制御ボックスを直軸状の主支柱に連結することになる。
【００３６】
また、スタッカークレーンを分解した状態で製造箇所から設置箇所に搬送する際において、例えば、下部枠体をコンテナ内に収納して船にて海外に輸送するとき等、制御ボックスを含めた下部枠体の高さを低くする必要がある場合には、冶具用支柱として、副支柱を下部枠体に装着して、横倒れ姿勢の制御ボックスを、副支柱の上部側支柱部分に載置した状態で副支柱に連結することになる。
【００３７】
したがって、スタッカークレーンを分解した状態で製造箇所から設置箇所に搬送するときに、制御ボックスを起立姿勢で保持する状態と横倒れ姿勢で保持する状態とを選択できるから、搬送形態に合わせた状態で、分解した下部枠体を良好に搬送できる。
【００３８】
要するに、本発明のスタッカークレーンの下部枠体用冶具の第４特徴構成によれば、第３特徴構成による作用効果に加えて、スタッカークレーンを分解した状態で製造箇所から設置箇所に搬送するときに、搬送形態に合わせて、制御ボックスを起立姿勢で保持する状態と横倒れ姿勢で保持する状態とを選択することにより、下部枠体を良好に搬送できる。
【００３９】
本発明のスタッカークレーンの下部枠体用冶具の第５特徴構成は、第３又は第４特徴構成に加えて、
前記冶具用支柱に、前記下部枠体の両横外側方に向けて伸びる延長枠が設けられ、その延長枠の両端部に、高さ調節自在に接地体が装備されている点を特徴とする。
【００４０】
すなわち、冶具用支柱を下部枠体に装着したときに、下部枠体の両横外側方に向けて伸びる延長枠の両端部に装備した接地体の高さを調節して、接地体を床面に当て付けるようにすることにより、下部枠体の横倒れを的確に抑制できるものとなる。
【００４１】
つまり、スタッカークレーンを分解した状態で製造箇所から設置箇所に搬送する場合において、下部枠体をトラックの荷台やコンテナ内に積み込んだとき等において、下部枠体の両横外側方に向けて伸びる延長枠の両端部に装備した接地体を床面に当て付けるようにすることにより、冶具用車輪による支持作用に加えて、接地体による支持作用により、下部枠体の姿勢の一層の安定化を図ることができる。
【００４２】
要するに、本発明のスタッカークレーンの下部枠体用冶具の第５特徴構成によれば、第３又は第４特徴構成による作用効果に加えて、冶具用車輪による支持作用に加えて、接地体による支持作用により、下部枠体の姿勢の一層の安定化を図ることができる。
【００４３】
本発明のスタッカークレーンの組付方法は、走行レールに沿って走行自在な走行輪を前後両端部に備えた下部枠体と、その下部枠体の前後両端側部の夫々から立設される前後の支柱と、その前後の支柱の上端部同士を接続する上部枠体と、前記前後の支柱にて昇降自在に案内される昇降台とが備えられ、
前記前後の支柱が、前記下部枠体に対して着脱自在に構成されているスタッカークレーンの組付方法であって、その第１特徴構成は、
前記前後の支柱が離脱された前記下部枠体を床面浮上状態に支持する複数の冶具用輪体を前記下部枠体に装着した状態で、かつ、前記走行輪が前記走行レールよりも高くなるように前記複数の冶具用輪体の高さを調節した状態で、前記下部枠体を前記冶具用輪体の走行により前記走行レールの上方箇所に移動させ、
次に、前記下部枠体に対する前記前後の支柱の組付け、前記前後支柱に対する前記上部枠体の組み付け、及び、前記前後支柱に対する前記昇降台の組付けを行い、
その後、前記昇降台を昇降駆動する昇降駆動用索状体の装着を行い、
前記下部枠体が、前後の前記走行輪の夫々を支持する前後の車輪支持枠を、それら車輪支持枠の横一側箇所において前後方向に延びるように位置する連結枠にて接続して構成され、
前記前後の走行輪のうちの一方が、駆動車輪で、且つ、他方が遊転車輪であり、
前記遊転車輪に対する前記車輪支持枠を前記下部枠体から離脱させた状態で、前記下部枠体を前記冶具用輪体の走行により前記走行レールの上方箇所に移動させ、
前記前後の支柱を前記下部枠体に組付けた後において、前記遊転車輪に対する前記車輪支持枠を前記下部枠体に組付け、
その後、前記冶具用輪体の高さを調節して、前記駆動車輪及び前記遊転車輪を前記走行レールに載置させるようにする点を特徴とする。
【００４４】
すなわち、スタッカークレーンを分解して製造箇所から設置箇所に搬送して、設置箇所にてスタッカークレーンを組付ける際に、下部枠体を床面浮上状態に支持するための複数の冶具用輪体を、下部枠体に装着し、また、下部枠体が備える走行輪が設置箇所の床面に設置した走行レールよりも高くなるように複数の冶具用輪体の高さを調節する。
そして、下部枠体を冶具用輪体の走行により、走行レールの上方箇所に移動させる。
【００４５】
次に、下部枠体に対する前後の支柱の組付け、前後支柱に対する上部枠体の組み付け、及び、前後支柱に対する前記昇降台の組付けを行い、その後、昇降台を昇降駆動する昇降駆動用索状体の装着を行うことになる。
【００４６】
したがって、設置箇所においてスタッカークレーンを組付ける際に、下部枠体を設置箇所の床面に設置した走行レールの上方箇所に移動させることを、冶具用輪体の走行によって、下部枠体を移動させる形態で行うものであるから、下部枠体をホイスト式クレーン等の吊下げ装置にて吊下げ支持して、設置箇所の床面に設置した走行レールの上方箇所に移動させるようにする場合に較べて、設置箇所の床面に設置した走行レールの上方箇所に下部枠体を移動させる作業の簡易化を図ることができるのであり、その結果、スタッカークレーンの組付作業の効率化を図ることができる。
【００４７】
ちなみに、冶具用輪体は、スタッカークレーンを分解して製造箇所から設置箇所に搬送する際に、下部枠体に装着しておくことにより、搬送中において、冶具用輪体にて下部枠体の倒れを抑制できるものとなる。
【００４８】
要するに、本発明のスタッカークレーンの組付方法の第１特徴構成によれば、スタッカークレーンを分解して製造箇所から設置箇所に搬送して、設置箇所にて分解状態のスタッカークレーンを組付ける際において、設置箇所の床面に設置した走行レールの上部に下部枠体を移動させる作業の簡易化を図ることにより、スタッカークレーンの組付作業の効率化を図ることができる。
【００５０】
また、前後の走行車輪のうちの一つして、下部枠体が備える遊転車輪の車輪支持枠を、下部枠体から離脱させた状態で、冶具用輪体の走行により下部枠体を走行レールの上方箇所に移動させる。
そして、前後の支柱を下部枠体に組付けた後において、遊転車輪に対する車輪支持枠を下部枠体に組付け、その後、冶具用輪体の高さを調節して、駆動車輪及び遊転車輪を走行レールに載置させるようにする。
【００５１】
説明を加えると、遊転車輪の車輪支持枠を下部枠体から離脱させた状態で、遊転車輪側の支柱を組付けるものであるから、遊転車輪の車輪支持枠が、前後の支柱のうちの、遊転車輪側の支柱を下部枠体に組付けるときに邪魔になるような場合においても、その遊転車輪側の支柱の下部枠体への組付けを良好に行えるものとなる。
【００５２】
ちなみに、前後の走行車輪のうちの一つとして、下部枠体が備える駆動車輪の車輪支持枠を、下部枠体から離脱させる場合には、例えば、駆動車輪を駆動する電動モータをも車輪支持枠から離脱させて、設置箇所にて、車輪支持枠とともに電動モータを下部枠体に組付けることになる。この場合、電動モータに対する駆動用や制御用の電線を配線する作業が必要となって、駆動車輪の車輪支持枠を組付ける作業が煩雑な作業となる不都合があるが、前後の走行車輪のうちの一つして、下部枠体が備える遊転車輪の車輪支持枠を、下部枠体から離脱させる場合には、設置箇所にて、単に、遊転車輪の車輪支持枠を下部枠体に組付ければよく、遊転車輪の車輪支持枠を下部枠体に組付ける作業が煩雑な作業となることはない。
【００５３】
要するに、本発明のスタッカークレーンの組付方法の第１特徴構成によれば、同方法の第１特徴構成による作用効果に加えて、下部枠体が備える遊転車輪の車輪支持枠が、前後の支柱のうちの、遊転車輪側の支柱の下部枠体への組付けに邪魔になるような場合においても、その遊転車輪側の支柱の下部枠体への組付けを良好に行えるものとなる。
【００５４】
本発明のスタッカークレーンの組付方法の第２特徴構成は、同方法の上記第１特徴構成に加えて、
前記遊転車輪が、その車輪支持枠に対して上下位置調節自在に支持され、
前記駆動車輪及び前記遊転車輪を前記走行レールに載置させた後において、前記前後の支柱の姿勢が適正状態となるように、前記遊転車輪の上下位置を調節する点を特徴とする。
【００５５】
すなわち、駆動車輪及び遊転車輪を走行レールに載置させた後において、前後の支柱の姿勢が適正状態となるように、遊転車輪の上下位置を調節するものであるから、製作誤差や組付け誤差等により、前後の支柱の姿勢が適正状態よりも前方や後方に傾いていても、遊転車輪の上下位置調節により、前後の支柱の姿勢を適正状態にすることができる。
【００５６】
要するに、本発明のスタッカークレーンの組付方法の第２特徴構成によれば、同方法の第１特徴構成による作用効果に加えて、製作誤差や組付け誤差等により、前後の支柱の姿勢が適正状態よりも前方や後方に傾いていても、前後の支柱の姿勢を適正状態にできる。
【００５７】
本発明のスタッカークレーンの組付方法の第３特徴構成は、同方法の上記第１又は第２特徴構成に加えて、
前記前後の車輪支持枠の両横側箇所のうちの前記連結枠が存在する横一側箇所とは反対側の横他側箇所において前後方向に延びるように位置する前後枠部分を備え、且つ、その両端部が前記下部枠体に接続自在な冶具用枠体を、前記下部枠体に装着した状態で、前記下部枠体を前記冶具用輪体の走行により前記走行レールの上方箇所に移動させ、
前記前後の支柱のうちの前記駆動車輪側の支柱を、先に前記下部枠体に組付け、
次に、前記昇降台を、当該昇降台に設けられて前記駆動輪側の支柱に案内される被案内部を先に組付けた前記駆動車輪側の支柱に係合させながら、前記下部枠体及び前記冶具用枠体の上部に載置し、
その後、前記前後の支柱のうちの前記遊転車輪側の支柱を、前記昇降台の被案内部に係合させながら、前記下部枠体に組付けるようにする点を特徴とする。
【００５８】
すなわち、前後の車輪支持枠の両横側箇所のうちの連結枠が存在する横一側箇所とは反対側の横他側箇所において前後方向に延びるように位置する前後枠部分を備え、且つ、その両端部が下部枠体に接続自在な冶具用枠体を、下部枠体に装着した状態で、冶具用輪体の走行により、下部枠体を走行レールの上方箇所に移動させるものであるから、下部枠体の連結枠と冶具用枠体の前後枠部分とが、前後の車輪支持枠の両横側箇所に振り分け位置されることによって、下部枠体の倒れを抑制しながら、冶具用輪体の走行により下部枠体を走行レールの上方箇所に良好に移動させることができる。
【００５９】
つまり、前後の車輪支持枠の横一側箇所に連結枠が位置する下部枠体は、連結枠の重量のために、連結枠の存在側に倒れ易いものとなるが、冶具用枠体の前後枠部分が、連結枠に対向する部材となり、その前後枠部分の重量と連結枠との重量とが相殺されて、重量バランスが良くなることにより、下部枠体の倒れを抑制できる。
【００６０】
そして、下部枠体を走行レールの上方箇所に移動させた後は、前後の支柱のうちの駆動車輪側の支柱を、先に前記下部枠体に組付け、次に、昇降台を、その被案内部を先に組付けた駆動車輪側の支柱に係合させながら、下部枠体及び冶具用枠体の上部に載置し、その後、前後の支柱のうちの遊転車輪側の支柱を、昇降台の被案内部に係合させながら、下部枠体に組付けるようにするものであるから、昇降台の被案内部を前後の支柱に係合させた状態に組付けることを、良好に行えるものとなる。
【００６１】
すなわち、昇降台の被案内部を、昇降台に取付けた状態に維持しながら、昇降台の被案内部を前後の支柱に係合させた状態に組付けることができるものであるから、昇降台を前後の支柱に組付けることを良好に行えるのである。
つまり、前後の支柱を下部枠体に組付けた後において、昇降台の被案内部を前後の支柱に係合させることが考えられるが、この場合には、昇降台の被案内部を昇降台から離脱させた状態で、昇降台を前後の支柱の間に挿入し、その後、昇降台の被案内部を、前後の支柱に係合させながら、昇降台に取付けることになり、昇降台の組付け作業が煩雑となるのである。
【００６２】
また、下部枠体が、前後の前記走行輪の夫々を支持する前後の車輪支持枠を、それら車輪支持枠の横一側箇所において前後方向に延びるように位置する連結枠にて接続した状態に構成されるため、下部枠体のみでは、昇降台を安定良く載置支持できないものとなるが、冶具用枠体に、前後の車輪支持枠の両横側箇所のうちの連結枠が存在する横一側箇所とは反対側の横他側箇所において前後方向に延びるように位置する前後枠部分が備えられているから、下部枠体及び冶具用枠体の上部に昇降台を載置できるため、下部枠体の連結枠と冶具用枠体の前後枠部分とによって、昇降台を安定的に支持しながら、遊転車輪側の支柱の組付け作業を行うことができる。
【００６３】
要するに、本発明のスタッカークレーンの組付方法の第３特徴構成によれば、同方法の上記第１又は第２特徴構成による作用効果に加えて、下部枠体の倒れを抑制しながら、冶具用輪体の走行により下部枠体を走行レールの上方箇所に良好に移動させることができ、しかも、昇降台の被案内部を前後の支柱に係合させた状態に組付けることを、良好に行うことができ、さらには、昇降台を安定的に支持しながら、遊転車輪側の支柱の組付け作業を行うことができる。
【００６４】
本発明のスタッカークレーンの組付方法の第４特徴構成は、同方法の上記第３特徴構成に加えて、
前記前後の支柱のうちの前記駆動車輪側の支柱に、前記上部枠体を予め組付けて、前記上部枠体が組み付けられた前記駆動車輪側の支柱を、前記下部枠体に組付け、
前記前後の支柱のうちの前記遊転車輪側の支柱を、前記上部枠体に対する位置を調節しながら前記下部枠体に組付け、
その後、前記遊転車輪側の支柱と前記上部枠体とを組付けるようにする点を特徴とする。
【００６５】
すなわち、上部枠体を、前後の支柱のうちの駆動車輪側の支柱に予め組付け、上部枠体が組付けられた駆動車輪側の支柱を、下部枠体に組付けるようにする。
次に、前後の支柱のうちの遊転車輪側の支柱を、上部枠体に対する位置を調節しながら下部枠体に組付け、その後、遊転車輪側の支柱と上部枠体とを組付けるようにする。
【００６６】
そして、上部枠体を、駆動車輪側の支柱に予め組付ける作業は、駆動車輪側の支柱を床面に倒れ姿勢にて置いた状態で、上部枠体を駆動車輪側の支柱に組付ける形態で行えるため、足場が安定している、及び、上部枠体を支持し易い等により、簡易な作業となる。
また、遊転車輪側の支柱と上部枠体とを組付ける作業は、駆動車輪側の支柱にて支持されている上部枠体に対して、遊転車輪側の支柱を組付けることになり、上部枠体を高所にて保持する必要がないため、遊転車輪側の支柱と上部枠体とを組付ける作業も簡易な作業となる。
したがって、前後の支柱と上部枠体とを組付ける作業の簡易化を図ることができるのである。
【００６７】
つまり、前後の支柱と上部枠体とを組付ける手順として、先ず、前後の支柱を下部枠体に組付け、その後、上部枠体を前後の支柱に組付けるようにすることが考えられるが、この場合、上部枠体を、高所にて保持しながら、前後の支柱に組付けることになるため、煩雑な作業となるのである。
【００６８】
要するに、本発明のスタッカークレーンの組付方法の第４特徴構成によれば、同方法の上記第３特徴構成による作用効果に加えて、前後の支柱と上部枠体とを組付ける作業の簡易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】自動倉庫の正面図
【図２】同倉庫の概略平面図
【図３】スタッカークレーンの側面図
【図４】スタッカークレーンの横断平面図
【図５】下部枠体の斜視図
【図６】同枠体の斜視図
【図７】同枠体の斜視図
【図８】同枠体の分解斜視図
【図９】下部枠体における前側の支柱の取付け部を示す斜視図
【図１０】下部枠体における後側の支柱の取付け部を示す斜視図
【図１１】下部枠体の一部省略側面図
【図１２】遊転車輪の装着部の一部分解斜視図
【図１３】上部枠体の斜視図
【図１４】上部枠体の分解斜視図
【図１５】上部枠体の縦断面図
【図１６】昇降台の被案内構成を示す斜視図
【図１７】下部枠体用冶具の斜視図
【図１８】下部枠体に下部枠体用冶具を装着した状態の平面図
【図１９】同状態の側面図
【図２０】同状態の斜視図
【図２１】スタッカークレーンの組付工程を示す概略側面図
【図２２】同工程を示す概略側面図
【図２３】同工程を示す概略側面図
【図２４】同工程を示す概略側面図
【図２５】同工程を示す概略側面図
【図２６】同工程を示す概略側面図
【図２７】下部枠体用冶具の別形態を示す斜視図
【図２８】同形態の側面図
【発明を実施するための形態】
【００７０】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、バケット状の容器等の物品Ｐを収納する複数の収納部１を縦横に並べて備える左右一対の物品収納棚Ｂが設けられ、それら一対の物品収納棚Ｂの間の作業通路Ｅを移動するスタッカークレーンＡが設けられ、物品収納棚Ｂへ収納する物品Ｐを外部から搬入する物品入庫部Ｄａ、及び、物品収納棚Ｂから取り出された物品Ｐを外部に搬出するための物品出庫部Ｄｂが、一対の物品収納棚Ｂの夫々の横側部に隣接する箇所に振り分け設置され、そして、スタッカークレーンＡによって、収納部１に収納された物品Ｐを物品出庫部Ｄｂに取り出す出庫作業及び物品入庫部Ｄａに搬入された物品Ｐを収納部１に収納する入庫作業を行う自動倉庫が構成されている。
【００７１】
ちなみに、物品入庫部Ｄａ及び物品出庫部Ｄｂは、例えば、物品を載置搬送する搬送コンベヤにて構成され、そして、例示はしないが、物品入庫部Ｄａ及び物品出庫部ＤｂにおけるスタッカークレーンＡとの間での物品授受箇所には、物品を昇降させる物品昇降部が装備されて、後述する物品移載用のフォーク装置Ｆが物品の下方に突入する空間を形成するように構成されている。
【００７２】
図３及び図４に示すように、スタッカークレーンＡは、上述の作業通路Ｅに沿って床面上に設置された単一の走行レール２に沿って走行する下部枠体３と、その下部枠体３の走行方向の前後端部箇所に立設されて、昇降台４を昇降自在に案内する前後一対の支柱５Ｆ、５Ｒと、それら支柱５Ｆ、５Ｒの上端部同士を連結する上部枠体６とを備え、且つ、前後一対の支柱５Ｆ、５Ｒの上端側部分の夫々に、作業通路Ｅの天井側に設置されたガイドレール７の横側面に接当する左右一対のガイドローラ８ｆ、８ｒ（図１３参照）が装備されている。
したがって、スタッカークレーンＡは、走行レール２とガイドレール７にて案内される状態で作業通路Ｅ走行して、上述の入庫作業や出庫作業を行うように構成されている。
【００７３】
下部枠体３は、図５〜図８にも示すように、その前後方向の一端側に、走行レール２の上面に載置される駆動車輪９と走行レール２の横側面に接当する左右一対のガイド輪１０を備え、かつ、その前後方向の他端側に、走行レール２の上面に載置される遊転車輪１１と走行レール２の横側面に接当する左右一対のガイド輪１２を備えて、走行レール２に沿って走行するように構成されている。
【００７４】
ちなみに、以下の説明においては、駆動車輪９が位置する側がスタッカークレーンＡの前方側であり、遊転車輪１１が位置する側がスタッカークレーンＡの後方側であるとして説明する。
したがって、上述した前後一対の支柱５Ｆ、５Ｒは、前方側の支柱５Ｆが、駆動車輪９の存在側に配設され、後方側の支柱５Ｒが、遊転車輪１１の存在側に配設されることになる。
尚、以下の記載においては、スタッカークレーンＡの前後方向を、車体前後方向と簡略して記載し、また、スタッカークレーンＡの横幅方向を、車体横幅方向と簡略して記載する。
【００７５】
図３、図４及び図１６に示すように、昇降台４は、その前後両端部の夫々に昇降用索状体としての昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂが連結されて吊下げ支持されており、昇降台４には、上述のフォーク装置Ｆが、車体前後方向に並べて２台設けられている。
この２台のフォーク装置Ｆの設置間隔は、図２に示すように、物品収納棚Ｂにおける収納部１が、車体前後方向に相当する棚横幅方向に並ぶ間隔と同じであり、２台のフォーク装置Ｆによって、棚横幅方向に並ぶ２つの収納部１に対して同時に移載作業を行えるようになっている。
【００７６】
図３及び図１６に示すように、昇降台４を吊り下げ支持する１対の昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂのうち、昇降台４の車体前方側箇所に連結される昇降用ワイヤ１３Ａは、昇降台４から上方に向けて伸びたのちに、上部枠体６の車体前方側部分に取付けた第１案内体１４及び前方側の支柱５Ｆの上端部に取付けた第２案内体１５にて、下方に向かうように案内されて、前方側支柱５Ａの下端側部分の前方側箇所に配設される巻取りドラム１６（図８参照）に巻き取られるようになっている。
【００７７】
また、昇降台４を吊り下げ支持する１対の昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂのうち、昇降台４の車体後方側箇所に連結される昇降用ワイヤ１３Ｂは、昇降台４から上方に向けて伸びたのちに、先ず、上部枠体６の車体後方側部分に取付けた第３案内体１７にて車体前方側に向かうように案内され、次に、前方側の支柱５Ｆの上端部に取付けた第４案内体１８にて、下方に向かうように案内されて、上述した巻取りドラム１６に巻き取られるようになっている。
【００７８】
したがって、巻取りドラム１６が昇降用電動モータ１６Ａにて正逆に駆動回転されて、昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂの巻取りドラム１６からの繰り出しや巻取りドラム１６への巻き取りが行われることにより、昇降台４が昇降されるように構成されている。
【００７９】
図３、図４及び図１６に示すように、昇降台４の車体前方側の端部には、前方側の支柱５Ｆの両横側面に接当する横位置規制用輪体１９、及び、前方側の支柱５Ｆの車体後方側に相当する面に接当する前後位置規制用輪体２０が、前方側の支柱５Ｆに係合する被案内部として設けられている。
また、昇降台４の車体後方側の端部には、後方側の支柱５Ｒの両横側面に接当する横位置規制用輪体２１、及び、後方側の支柱５Ａの車体前方側に相当する面に接当する前後位置規制用輪体２２が、後方側の支柱５Ｒに係合する被案内部として設けられている。
したがって、昇降台４は、車体横幅方向や車体前後方向での位置が規制されるように、前後の支柱５Ｆ、５Ｒにて案内される状態で、前後の支柱５Ｆ、５Ｒに沿って昇降されるように構成されている。
【００８０】
ちなみに、前方側や後方側の支柱５Ｆ、５Ｒは、図４及び図１４に示すように、角軸状、具体的には角筒状に形成され、そして、側面部には、入口部より奥側部が幅広となる凹入溝Ｕが支柱長手方向に沿って形成され、この凹入溝Ｕを用いて、後述の如く、他部材との連結が行われるように構成されている。
つまり、ネジ孔が形成された連結用プレート（タッププレート）が、凹入溝Ｕに挿入され、この連結用プレートに螺合するボルトにより、支柱５Ｆ、５Ｒと他部材とを連結するように構成されている。
【００８１】
図５〜図８に示すように、下部枠体３は、駆動車輪９及びその駆動車輪９を正逆に駆動する車輪駆動モータ９Ａを支持する駆動車輪支持枠２３と、遊転車輪１１を支持する遊転車輪支持枠２４と、それら駆動車輪支持枠２３と遊転車輪支持枠２４とに亘って架設される連結枠２５とを備える状態に構成されている。
尚、駆動車輪支持枠２３には、上述したガイド輪１０が支持され、また、遊転車輪支持枠２４には、上述したガイド輪１２が支持されている。
ちなみに、本実施形態においては、駆動車輪支持枠２３と遊転車輪支持枠２４とが、前後の車輪支持枠に相当することになる。
【００８２】
図８に示すように、駆動車輪支持枠２３は、平面視コの字状に形成されて、その車体前方側の左右一対の端面に、駆動車輪９を回転自在に支持する左右一対の軸受ユニット２６がボルト固定されている。
尚、駆動車輪９が、駆動車輪支持枠２３の左右の枠部分の間に、その車体後方側部分が入り込む状態で配設されている。
【００８３】
図７及び図９に示すように、駆動車輪支持枠２３の車体後方側の側面部の下端部には、前方側の支柱５Ｆの下端を載置する鍔状の載置部２３ａが形成され、その載置部２３ａに載置された前方側の支柱５Ｆが、駆動車輪支持枠２３の上端部に形成したボルト挿通孔２３ｂを通して装着されるボルトによって、駆動車輪支持枠２３に連結されている。
ちなみに、駆動車輪支持枠２３に前方側の支柱５Ｆをボルト連結する際には、上述した連結プレートを前方側の支柱５Ｆの凹入溝Ｕに挿入して、ボルトを連結プレートに螺合させることになる。
【００８４】
図６に示すように、遊転車輪支持枠２４は、平面視コの字状に形成されて、その車体後方側の左右一対の端面に、遊転車輪１１を回転自在に支持する左右一対の軸受ユニット２７がボルト固定されている。
尚、遊転車輪１１が、遊転車輪支持枠２４の左右の枠部分の間に、その車体前方側部分が入り込む状態で配設されている。
【００８５】
図１０に示すように、遊転車輪支持枠２４の車体前方側の側面部の下端部には、後方側の支柱５Ｒの下端を載置する鍔状の載置部２４ａが形成され、その載置部２４ａに載置された後方側の支柱５Ｒが、遊転車輪支持枠２４の上端部に形成したボルト挿通孔２４ｂを通して装着されるボルトによって、遊転車輪支持枠２４にボルト固定されている。
ちなみに、遊転車輪支持枠２４に後方側の支柱５Ｒをボルト固定する際には、上述した連結プレートを後方側の支柱５Ｒの凹入溝Ｕに挿入して、ボルトを連結プレートに螺合させることになる。
【００８６】
図１２に示すように、遊転車輪１１の左右一対の軸受ユニット２７の夫々を遊転車輪支持枠２４に固定するボルト２８を挿通させるために遊転車輪支持枠２４に形成された挿通孔２９が、上下方向に沿う長孔状に形成され、遊転車輪１１の軸受ユニット２７の遊転車輪支持枠２４に対する上方移動を受け止めする位置規制用ボルト３０が、遊転車輪支持枠２４に螺合される状態で設けられている。
したがって、位置規制用ボルト３０の正逆調整によって、遊転車輪１１の軸受ユニット２７の遊転車輪支持枠２４に対する上下位置を調整できることになり、この調整により、前後の支柱５Ｆ、５Ｒの姿勢を適正状態に調整すること、つまりスタッカークレーンＡの車体前後方向での傾きを適正状態に調整することができるようになっている。
【００８７】
下部枠体３を構成する連結枠２５は、図５及び図６に示すように、駆動車輪支持枠２３及び遊転車輪支持枠２４における車体横幅方向の一方側箇所、つまり右側箇所に配設されるものであり、駆動車輪支持枠２３の側面部への取付け部２５ａ及び遊転車輪支持枠２４の側面部への取付け部２５ｂを、前後方向に延びる主体部分２５Ａの前後両端部に備えている。
【００８８】
すなわち、主体枠部分２５Ａの前後両端の夫々に、平面視形状Ｌ字状の副枠部分２５Ｆ、２５Ｒが、主体枠部分２５Ａから上方に立設する状態で溶接により取付けられ、上述の取付け部２５ａ、２５ｂを形成するＬ字状に屈曲された舌片が、副枠部分２５Ｆ、２５Ｒに溶接されている。
主体枠部分２５Ａは、断面形状がＣ字状の型鋼を用いて構成され、その内部には、電線類を収納できるようになっている。尚、例示図においては、主体枠部分２５Ａの側部の開口を閉じるカバー体が装着されている。
【００８９】
ちなみに、前方側の副枠部分２５Ｆには、後述する下部枠体用冶具Ｑにおける副冶具体Ｑ２をボルト連結する前方側の冶具取付け部Ｔｆが、一体的に形成され、また、後方側の副枠部分２５Ｒには、後述する下部枠体用冶具Ｑにおける主冶具体Ｑ１をボルト連結する後方側の冶具取付け部Ｔｒが、一体的に形成されている。
つまり、スタッカークレーンＡは、下部枠体３、前後の支柱５Ｆ、５Ｒ、上部枠体６、及び、昇降台４に分解された状態で、製造箇所から設置箇所に搬送さて、設置箇所にて組み付けられることになるが、下部枠体３を床面から浮上させた状態で支持する下部枠体用冶具Ｑが、下部枠体３に装着できるように構成されている。
【００９０】
図７及び図９に示すように、前方側の副枠部分２５Ｆにおける主体枠部分２５Ａよりも車体内方側に位置する部分の下端部に、前方側の支柱５Ｆの下端面のうちの前方側の車輪支持枠２３の載置部２３ａにて受け止められる前端縁部分とは異なる右横端縁部分を受け止め載置する前方支柱用載置体３１Ｆが、載置体形成用の角軸材を副枠部分２５Ｆに溶接して形成する状態で設けられている。
また、図７及び図１０に示すように、後方側の副枠部分２５Ｒにおける主体枠部分２５Ａよりも車体内方側に位置する部分の下端部に、後方側の支柱５Ｒの下端面のうちの後方側の車輪支持枠２４の載置部２４ａにて受け止められる後端縁部分とは異なる右横端縁部分を受け止め載置する後方支柱用載置体３１Ｒが、載置体形成用の角軸材を副枠部分２５Ｒに溶接して形成する状態で設けられている。
【００９１】
図９に示すように、前方側の副枠部分２５Ｆの主体枠部分２５Ａよりも車体内方側に位置する部分に、ボルト挿通孔Ｆｂが形成されて、この部分が、前方側の支柱５Ｆの側面部のうちの車体内面側の側面部にボルト連結されている。
つまり、本実施形態においては、前方側の副枠部分２５Ｆが、前方側の支柱５Ｆの側面部のうちの前方側の車輪支持枠２３に連結支持される前側面部分とは異なる右側面部分に連結される前方支柱用支持体として機能するようになっている。
【００９２】
図１０に示すように、後方側の副枠部分２５Ｒの主体枠部分２５Ａよりも車体内方側に位置する部分に、ボルト挿通孔Ｒｂが形成されて、この部分が、後方側の支柱５Ｒの側面部のうちの車体内面側の側面部にボルト連結されている。
つまり、本実施形態においては、後方側の副枠部分２５Ｒが、後方側の支柱５Ｒの側面部のうちの後方側の車輪支持枠２４に連結支持される後側面部分とは異なる右側面部分に連結される後方支柱用支持体として機能するようになっている。
【００９３】
図９に示すように、駆動車輪支持枠２３の左端部には、前方側の支柱５Ｆの左側面部にボルト連結するＬ字状の連結片２３Ａが、ボルト連結されている。
また、図１０に示すように、遊転車輪支持枠２４の左端部には、後方側の支柱５Ｒの左側面部にボルト連結するＬ字状の連結片２４Ａが、ボルト連結されている。
【００９４】
したがって、前方側の支柱５Ｆは、図１１にも示すように、駆動車輪支持枠２３の載置部２３ａ及び前方支柱用載置体３１Ｆにて下端部が受け止め支持された状態で、駆動車輪支持枠２３、前方側の副枠部分２５Ｆ、及び、連結片２３Ａに対してボルト連結されることにより、下部枠体３に支持されるようになっている。
【００９５】
また、後方側の支柱５Ｒは、図１１にも示すように、遊転車輪支持枠２４の載置部２４ａ及び後方支柱用載置体３１Ｒにて下端部が受け止め支持された状態で、遊転車輪支持枠２４、後方側の副枠部分２５Ｒ、及び、連結片２４Ａに対してボルト連結されることにより、下部枠体３に支持されるようになっている。
【００９６】
図６及び図８に示すように、前方側の副枠部分２５Ｆにおける上端側部分に、巻取りドラム１６及び昇降用電動モータ１６Ａを備える昇降台昇降駆動用の昇降駆動装置Ｇを取付ける取付け枠３２が、副枠部分２５Ｆに溶接される状態で設けられている。尚、取付け枠３２と副枠部分２５Ｆとの間には、上下の補強体３２ａが設けられている。
そして、昇降駆動装置Ｇが、前方側の車輪支持枠２３の上方箇所に、取付け枠３２にボルト連結される状態で取付けられている。
【００９７】
図６〜図８に示すように、昇降駆動装置Ｇの上方に、制御ボックス用支持枠３３に載置支持された状態で制御ボックスＨが設けられている。この制御ボックスＨの内部には、下部枠体３の走行作動及び昇降台４の昇降作動を制御する制御部、つまり、駆動車輪９を駆動する車輪駆動モータ９Ａの作動や、巻取りドラム１６を駆動する昇降用電動モータ１６Ａの作動等を制御する制御部（図示せず）が収納されている。
【００９８】
制御ボックス用支持枠３３は、図６〜図９に示すように、上下方向に伸びる板状の下枠部分３３ａと、その下枠部分３３ａの上端から後方に二股状に延びる上枠部分３３ｂと、下枠部分３３ａの上端部に車体横幅方向に沿う回動軸心Ｍで回動自在な左右一対のボックス支持部分３３ｃとからなる。
そして、下枠部分３３ａの下端部が、前方側の車輪支持枠２３の上端部にボルト連結され、かつ、下枠部分３３ａの上下中間部や上端部が、前方側の支柱５Ｆにボルト連結され、さらに、下枠部分３３ａの車体横幅方向右側の端縁部が、前方側の副枠部分２５Ｆにボルト連結されている。
【００９９】
制御ボックスＨが、左右一対のボックス支持部分３３ｃにボルト連結されることによって、上述の車体横幅方向に沿う回動軸心Ｍ周りで回動自在に枢支されて、上下方向に起立する起立姿勢（図６参照）と、車体後方側に倒れる横倒れ姿勢（図２８参照）とに切換自在に構成されている。
そして、制御ボックスＨは、起立姿勢においては、上枠部分３３ｂの端部に設けた受け具３３ｆ（図８参照）にて、その下端部が受け止め支持され、かつ、その上端部に設けた連結体Ｈａ（図６参照）が、前方側の支柱５Ｆにボルト連結されるようになっている（図３参照）。
【０１００】
ちなみに、制御ボックスＨは、図１９に示すように、起立姿勢において、下部枠体３に装着された直軸状の冶具ポストＱ３に対して、連結体Ｈａがボルト連結されることによっても、支持されるように構成されている。
つまり、スタッカークレーンＡは、上述の如く、下部枠体３、前後の支柱５Ｆ、５Ｒ、上部枠体６、及び、昇降台４に分解された状態で、製造箇所から設置箇所に搬送されて、設置箇所にて組み付けられることになるが、下部枠体３に装着された直軸状の冶具ポストＱ３にて、制御ボックスＨを支持できるように構成されており、その詳細は後述する。
【０１０１】
また、制御ボックスＨは、横倒れ姿勢においては、図２７及び図２８に示すように、下部枠体３に装着された屈曲状の副冶具ポストＱ４にて、連結体Ｈａが受け止め支持され、かつ、連結体Ｈａと副冶具ポストＱ４とがボルト連結されることによって支持されるように構成されている。
つまり、スタッカークレーンＡは、上述の如く、下部枠体３、前後の支柱５Ｆ、５Ｒ、上部枠体６、及び、昇降台４に分解された状態で、製造箇所から設置箇所に搬送されて、設置箇所にて組み付けられることになるが、コンテナに収納して海外に出荷する際等においては、下部枠体３に装着された屈曲状の副冶具ポストＱ４にて、制御ボックスＨを支持できるように構成されており、その詳細は後述する。
【０１０２】
図１３〜図１５に示すように、スタッカークレーンＡにおける上部枠体６が、前後の支柱５Ｆ、５Ｒに各別に接続される左右の枠部分６Ｌ、６Ｒにて構成されている。
左右の枠部分６Ｌ、６Ｒは、同様に構成されるものであって、側面視形状が逆Ｕ字状の主体部分６ａの内面に、長尺状の補強部分６ｂを溶接接続して構成されたものであり、主体部分の６ａの前後両端部が、前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒに対するボルト連結部Ｆｊ、Ｒｊに形成されている。
【０１０３】
つまり、左右の枠部分６Ｌ、６Ｒが、その主体部分の６ａの前後両端部のボルト連結部Ｆｊ、Ｒｊを前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒの横外側面に当て付けた状態で、前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒにボルト連結されている。
尚、主体部分の６ａの両端部のボルト連結部Ｆｊ、Ｒｊを前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒにボルト連結する際には、上述の凹入溝Ｕに連結プレートを挿入して、ボルトを連結プレートに螺合させることになる。
【０１０４】
左右の枠部分６Ｌ、６Ｒにおける補強部分６ｂは、図１５に示すように、車体前後方向視にて、主体部分６ａの内面に当て付けられる上下方向に沿う板部分、その板部分の下端から内方側に向けて水平方向に沿って延びる水平板部分、及び、その水平板部分の端部から下方に向けて延びる延長板部分を備える２段屈曲状に形成されている。
また、補強部分６ｂの前後両端部における横幅方向内方側部分が、図１３及び図１４に示すように、切欠き形成されている。つまり、補強部分６ｂにおける延長板部分の前後両端の端縁部Ｋが、補強部分６ｂにおける水平部分の前後両端よりも内方側に位置するようになっている。
【０１０５】
そして、主体部分の６ａの両端部のボルト連結部Ｆｊ、Ｒｊを前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒにボルト連結する際に、補強部分６ｂの水平板部分が、前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒの上端面に接当することにより、左右の枠部分６Ｌ、６Ｒの前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒに対する上下位置を規制するようになっている。
また、主体部分の６ａの両端部のボルト連結部Ｆｊ、Ｒｊを前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒにボルト連結する際に、補強部分６ｂにおける延長板部分の前後両端の端縁部Ｋが、前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒの外周面に接当することにより、左右の枠部分６Ｌ、６Ｒの前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒに対する車体前後方向での位置を規制するようになっている。
【０１０６】
ちなみに、本実施形態においては、昇降台４を吊り下げ支持する１対の昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂのうちの、昇降台４の車体前方側箇所に連結される昇降用ワイヤ１３Ａを案内する上述した第１案内体１４を回転自在に支持する第１支持体３４が、上部枠体６における右側の枠部分６Ｒの前方側のボルト連結部Ｆｊの外面に当て付ける状態で、前方側の支柱５Ｆにボルト連結されている。
【０１０７】
また、昇降台４を吊り下げ支持する１対の昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂのうちの、昇降台４の車体後方側箇所に連結される昇降用ワイヤ１３Ｂを案内する上述した第３案内体１７を回転自在に支持する第２支持体３５が、上部枠体６における左側の枠部分６Ｒの後方側のボルト連結部Ｒｊの外面に当て付ける状態で、後方側の支柱５Ｒにボルト連結されている。
【０１０８】
また、第１案内体１４にて案内される昇降用ワイヤ１３Ａを下方に向かうように案内する第２案内体１５、及び、第３案内体１７にて案内される昇降用ワイヤ１３Ｂを下方に向かうように案内する第４案内体１８が、共用の第３支持体３６に支持され、この第３支持体３６が、前方側の支柱５Ｆの前面側にボルト連結されるようになっている。
【０１０９】
さらに、第３支持体３６には、天井側のガイドレール７に接当する前後のガイドローラ８ｆ、８ｒのうちの、前方側の左右のガイドローラ８ｆが支持されるようになっている。
ちなみに、天井側のガイドレール７に接当する前後のガイドローラ８ｆ、８ｒのうちの、後方側の左右のガイドローラ８ｒは、後方側の支柱５Ｒにボルト連結される第４支持体３７に支持されている。
【０１１０】
上記の如く、スタッカークレーンＡは、下部枠体３、前後の支柱５Ｆ、５Ｒ、上部枠体６に分解して状態で製造箇所から設置箇所に搬送されて、設置箇所にて組み付けられるものであり、先ず、その搬送及び組付に使用する下部枠体用冶具Ｑについて説明し、次に、その下部枠体用冶具Ｑを用いた組付方法について説明する。
【０１１１】
ちなみに、本実施形態においては、下部枠体３に、駆動車輪９、その駆動モータ９Ａ、昇降駆動装置Ｇ、及び、制御ボックスＨが組み付けられ、そして、上述した下部枠体用冶具Ｑが下部枠体３に装着された状態で設置箇所に搬送されるものであるが、遊転車輪１１を支持する遊転車輪支持枠２４は、搬送中は下部枠体３からは外されて、設置箇所にて、下部枠体３に組み付けられることになる。
【０１１２】
また、本実施形態のスタッカークレーンＡは、例えば、２０メートル等、数十メートルの高さを有している。このため、前後の支柱５Ｆ、５Ｒは、複数の支柱部分に分割された状態で搬送されて、設置箇所において必要長さの支柱に組みつけられることになる。
【０１１３】
図１７〜図２０及び図２８に示すように、下部枠体用冶具Ｑは、冶具用枠体としての主冶具体Ｑ１と、副冶具体Ｑ２と、冶具用支柱としての冶具ポストＱ３及び副冶具ポストＱ４を備えていている。
ちなみに、冶具ポストＱ３が、冶具用支柱における主支柱を構成し、そして、副冶具ポストＱ４が、冶具用支柱における副支柱を構成することになる。
【０１１４】
主冶具体Ｑ１は、駆動車輪支持枠２３及び遊転車輪支持枠２４に対して、下部枠体３における連結枠２５が位置する右側箇所とは反対側の左横側箇所に前後方向に延びる姿勢で位置する前後枠部分としての主枠部分４０と、その主枠部分４０の後端部から連設される後枠部分４１とを備えている。
そして、後枠部分４１が、平面視において、遊転車輪支持枠２４の装着空間の背部側を迂回して連結枠２５に接続される湾曲状枠部分として形成されている。
【０１１５】
副冶具体Ｑ２は、下部枠体３における駆動車輪支持枠２３の右横側箇所に配置されるようになっている。
【０１１６】
冶具ポストＱ３及び副冶具ポストＱ４は、前方側の支柱５Ｆに代えて、下部枠体３に装着できるように構成されている。
また、冶具ポストＱ３及び副冶具ポストＱ４には、図１７及び図２７に示すように、下部枠体３の両横外側に向けて伸びる延長枠としての横枠部分４２が、冶具ポストＱ３及び副冶具ポストＱ４を下部枠体３に装着した状態において、連結枠２５及び主枠部分４０の上方に位置する高さとなるように溶接により取付けられている。
【０１１７】
主冶具体Ｑ１は、図１７に示すように、主枠部分４０の前端側部分に、駆動車輪支持枠２３に対してボルト連結する前側連結部４３ａを備え、後枠部分４１の端部に、下部枠体３における連結枠２５の後端側部分、つまり上述した後方側の冶具取付け部Ｔｒにボルト連結する後側連結部４３ｂを備える状態に形成されている。
したがって、主冶具体Ｑ１は、前側連結部４３ａを駆動車輪支持枠２３にボルト連結し、且つ、後側連結部４３ｂを連結枠２５の後方側の冶具取付け部Ｔｒにボルト連結することによって、つまり、その両端部を下部枠体３に接続することによって、下部枠体３に装着されるようになっている。
【０１１８】
主冶具体Ｑ１には、冶具用輪体としての複数のキャスター式車輪Ｒが高さ調節自在に装備されている。つまり、主枠部分４０の前端側箇所と後枠部分４１の左右両端側箇所との３箇所に、キャスター式車輪Ｒが、一つずつ装備されている。
尚、キャスター式車輪Ｒの高さ調節は、詳述はしないが、ネジ式の調整機構を用いて行うようになっている。
【０１１９】
横枠部分４２の両端部には、接地体４４が高さ調節自在に装備されている。
尚、接地体４４の高さ調節は、キャスター式車輪Ｒと同様に、ネジ式の調整機構を用いて行うようになっている。
【０１２０】
副冶具体Ｑ２は、下部枠体３における連結枠２５の前端部、つまり上述した前方側の冶具取付け部Ｔｆにボルト連結される枠体４５に、組付冶具用輪体としての前後一対のキャスター式車輪Ｒを高さ調節自在に装備する形態に構成されるものであって、前方側の冶具取付け部Ｔｆに連結した状態においては、上述の如く、駆動車輪支持枠２３の右横側箇所に位置することになる。
【０１２１】
冶具ポストＱ３は、断面形状が前後の支柱５Ｆ、５Ｒと同じ大きさとなる形状に形成されて、前方側の支柱５Ｆに代えて、下部枠体３に装着できるように構成されている。ちなみに、冶具ポストＱ３を下部枠体３に装着する際には、前方側の支柱５Ｆと同様に、駆動車輪支持枠２３の載置部２３ａ及び前方支柱用載置体３１Ｆにて下端部が受け止め支持された状態で、駆動車輪支持枠２３、前方側の副枠部分２５Ｆ、及び、連結片２３Ａに対してボルト連結されることにより、下部枠体３に支持されるようになっている。
【０１２２】
また、この冶具ポストＱ３は、その長さが前後の支柱５Ｆ、５Ｒよりも短く形成されている。具体的には、下部枠体３に装着した状態において、起立姿勢の制御ボックスＨの連結体Ｈａをボルト連結することができる長さに形成されている。
つまり、この冶具ポストＱ３は、下部枠体３に装着した状態において、制御ボックスＨを支持するように構成されている。
【０１２３】
さらに、冶具ポストＱ３は、断面形状がコの字状の左右一対の長尺状の枠体を、それらの内部の上下方向複数箇所に配置される角形の環状部材にて接続して構成されるものであって、上部に吊下げワイヤを挿通できるように構成されている。
つまり、下部枠体３をトラック等に対して積み降ろしする際や、床面に設置した走行レール２の上方箇所に移動させる際に、冶具ポストＱ３に挿通したワイヤを用いて、クレーンやホイスト等により、下部枠体３を吊下げることができるように構成されている。
ちなみに、図１７に示すように、主冶具体Ｑ１の両端部には、アイボルト４６が装備されており、これらのアイボルト４６に挿通させたワイヤを用いて、下部枠体３を吊下げることも行えるように構成されている。
【０１２４】
副冶具ポストＱ４は、図２７及び図２８に示すように、直軸状の下部側支柱部分としての、上下方向に伸びる支柱部分４７Ａと、その支柱部分４７Ａの上端から車体内方側に屈曲する上部側支柱部分としての、水平方向に伸びる横枠部分４７Ｂとを備える状態に構成されている。
支柱部分４７Ａは、冶具ポストＱ３と同様に、断面形状が前後の支柱５Ｆ、５Ｒと同じ大きさとなる形状に形成されて、前方側の支柱５Ｆに代えて、下部枠体３に装着できるように構成されている。
また、横枠部分４７Ｂは、横倒れ姿勢の制御ボックスＨの連結体Ｈａを受け止め支持できる長さに形成され、かつ、制御ボックスＨの連結体Ｈａとボルト連結できるように構成されている。
ちなみに、副冶具ポストＱ４の支柱部分４７Ａが、冶具ポストＱ３と同様に、吊下げ用のワイヤを挿通できるように構成されており、この副冶具ポストＱ４を用いて、クレーンやホイスト等により、下部枠体３を吊下げることができるように構成されている。
【０１２５】
したがって、下部枠体用冶具Ｑを下部枠体３に装着した状態、つまり、主冶具体Ｑ１、副冶具体Ｑ２、及び、冶具ポストＱ３又は副冶具ポストＱ４を下部枠体３に装着した状態においては、５個のキャスター式車輪Ｒの上下位置を、駆動車輪９を浮上させることができる位置に調節し、かつ、接地体４４の上下位置を床面に接触しない位置に調節することにより、５個のキャスター式車輪Ｒの走行によって、下部枠体３を床面浮上状態で移動させることができ、かつ、冶具ポストＱ３又は副冶具ポストＱ４によって制御ボックスＨの姿勢を安定的に保持できることになる。
【０１２６】
また、５個のキャスター式車輪Ｒによって、下部枠体３を床面浮上状態に支持させた状態において、接地体４４の上下位置を床面に接触する位置に調節することにより、下部枠体３が車体横幅方向に倒れることを抑制できるようになっている。
つまり、トラックの荷台に積み込む際や、コンテナに積み込む際において、５個のキャスター式車輪Ｒによって、下部枠体３を床面浮上状態で支持することに加えて、左右の接地体４４にて、下部枠体３の横倒れを抑制できるようになっている。
【０１２７】
つまり、下部枠体用冶具Ｑの下部枠体３に対する装着、つまり、主冶具体Ｑ１、副冶具体Ｑ２、及び、冶具ポストＱ３又は副冶具ポストＱ４の下部枠体３に対する装着は、スタッカークレーンＡの製造箇所にて行われることになり、そして、下部枠体用冶具Ｑは、製造箇所からスタッカークレーンＡの設置箇所に下部枠体３が搬送される間において、下部枠体３を移動させる機能や下部枠体３の倒れを抑制する機能等を発揮することになる。
【０１２８】
また、下部枠体用冶具Ｑを構成する主冶具体Ｑ１には、吊下げ支持用のアイボルト４６が装備されているため、下部枠体用冶具Ｑを装着した下部枠体３をトラックの荷台に積み込むときや、その荷台から降ろすとき、並びに、設置箇所に設置された走行レール２の上方箇所に下部枠体３を移動させるとき等において、そのアイボルト４６に吊下げ用のワイヤを挿通させて、クレーン等により下部枠体３を吊下げ支持することができる。
また、冶具ポストＱ３や副冶具ポストＱ４が装備されている場合には、この冶具ポストＱ３や副冶具ポストＱ４に吊下げ用のワイヤを挿通させて、クレーン等により下部枠体３を吊下げ支持することもできるようになっている。
【０１２９】
また、５個のキャスター式車輪Ｒによって、下部枠体３を床面浮上状態に支持させた状態において、駆動車輪９が床面に設置された走行レール２よりも高くなるように、５個のキャスター式車輪Ｒの高さを調節することにより、設置箇所に設置された走行レール２の上方箇所に下部枠体３を移動させる際に、５個のキャスター式車輪Ｒによって、下部枠体３を床面浮上状態に支持しながら、５個のキャスター式車輪Ｒの走行によって、下部枠体３を走行レール２の上方箇所に移動させることができるようになっている。
【０１３０】
したがって、本実施形態においては、設置箇所に設置された走行レール２の上方箇所に下部枠体３を移動させることを、吊下げワイヤにて吊下げた状態で移動させる形態と、５個のキャスター式車輪Ｒの走行によって移動させる形態とを選択できるように構成されている。
つまり、設置箇所が、５個のキャスター式車輪Ｒの走行によって、下部枠体３を走行レール２の上方箇所に移動させることができるスペースを備えている場合には、キャスター式車輪Ｒの走行によって、下部枠体３を走行レール２の上方箇所に移動させることになるが、そのようなスペースがない場合には、アイボルト４６、又は、冶具ポストＱ３や副冶具ポストＱ４を用いて吊下げた状態で、下部枠体３を走行レール２の上方箇所に移動させることになる。
【０１３１】
また、５個のキャスター式車輪Ｒによって、下部枠体３を走行レール２の上方箇所に支持した状態において、前後の支柱５Ｆ、５Ｒ、上部枠体６、及び、遊転車輪１１を支持する遊転車輪支持枠２４を、下部枠体３に対して組み付けることができ、さらに、このような組み付けを行った後において、５個のキャスター式車輪Ｒを上方側に高さ調節することにより、駆動車輪９及び遊転車輪１１を走行レール２に載置する状態、つまり、スタッカークレーンＡが走行レール２に沿って走行する状態に切換えことができる。
【０１３２】
次に、スタッカークレーンＡの組付方法について、図面に基づいて説明する。
ちなみに、以下に述べる組付方法は、前後の支柱５Ｆ、５Ｒが取り外された下部枠体３に、下部枠体用冶具Ｑを組み付けた状態で行われ場合を説明するものであり、また、前後の支柱５Ｆ、５Ｒが取り外された下部枠体３に、前方側の支柱５Ｆに代えて、冶具用支柱として、冶具ポストＱ３が装着される場合について説明する。
【０１３３】
図２１に示すように、駆動車輪９が走行レール２よりも高くなるように、５個のキャスター式車輪Ｒの高さを調節し、かつ、接地体４４の上下位置を床面に接触しない位置に調節した状態で、キャスター式車輪Ｒの走行により、下部枠体３を走行レール２の上方箇所に移動させる。
ちなみに、このときに下部枠体３を移動させる位置は、後述の如く、前方側の支柱５Ｆが吊下げ支持される位置から、少し離れた位置とする。
【０１３４】
尚、スタッカークレーンＡの設置箇所が狭くて、走行レール２の端部と建物の壁との間の間隔が狭い等により、キャスター式車輪Ｒの走行により、下部枠体３を走行レール２の上部に移動させることができないときには、上述のアイボルト４６や冶具ポストＱ３を用いて、クレーン等により吊下げ支持して、下部枠体３を走行レール２の上部に移動させてもよいことは勿論である。
【０１３５】
次に、図２２に示すように、冶具ポストＱ３を取り外し、その後、前方側の支柱５Ｆ及び上部枠体６を装着する。
すなわち、前方側の支柱５Ｆの上端部に上部枠体６をボルト連結により予め組付け、上部枠体６が組み付けられた前方側の支柱５Ｆを、クレーン等の昇降装置によりワイヤーローブを用いて吊下げ支持し、その状態において、下部枠体３を前方側の支柱５Ｆの装着箇所に移動させる。
【０１３６】
ちなみに、前方側の支柱５Ｆの上端部と上部枠体６とをボルト連結する際には、上部枠体６の左右の枠部分６Ｌ、６Ｒにおける上述した端縁部Ｋに対して、前方側の支柱５Ｆの後面が接当することにより、前方側の支柱５Ｆに対する上部枠体６の車体前後方向での位置が位置決めされ、また、左右の枠部分６Ｌ、６Ｒにおける補強部分６ｂが前方側の支柱５Ｆの上端面に接当することにより、前方側の支柱５Ｒに対する上部枠体６の上下方向での位置が位置決めされることになる。
【０１３７】
そして、上部枠体６が連結された前方側の支柱５Ｆの装着箇所に下部枠体３を移動させた後は、下部枠体３を車体前後方向や車体横幅方向に位置変更させながら、かつ、前方側の支柱５Ｆを昇降させながら、前方側の支柱５Ｆの下端部が、駆動車輪支持枠２３の載置部２３ａ及び前方支柱用載置体３１Ｆにて受け止め支持される状態に調整し、次に、駆動車輪支持枠２３、前方側の副枠部分２５Ｆ、及び、連結片２３Ａに対して前方側の支柱５Ｆをボルト連結することになる。
その後、下部枠体３をその箇所から少し離れた位置に後退させておく。
【０１３８】
尚、上部枠体６が連結された前方側の支柱５Ｆを下部枠体３に装着する際には、上部枠体６及び前方側の支柱５Ｆに、第１〜第４案内体１４、１５、１７、１８、及び、車体前方側の左右のガイドローラ８ｆを予め組み付けておくようする。
但し、左右のガイドローラ８ｆの組付け位置は、上部枠体６が連結された前方側の支柱５Ｆを下部枠体３の装着箇所に移動させたときに、左右のガイドローラ８ｆがガイドレール７よりも下方に位置する位置としておき、後述の如く、後方側の支柱５Ｒと上部枠体６とを組付けた後に、左右のガイドローラ８ｆの組付け位置を上方側に移動させて、左右のガイドローラ８ｆの間に、ガイドレール７をはめ込むようにする。
【０１３９】
次に、図２３に示すように、昇降台４を下部枠体３及び下部枠体用冶具Ｑにおける主冶具体Ｑ１の上部に仮置し、その後、後方側の支柱５Ｒを組付けることになる。
昇降台４を下部枠体３及び下部枠体用冶具Ｑにおける主冶具体Ｑ１の上部に仮置する際には、昇降台４の前端部に装備した横位置規制用輪体１９や前後位置規制用輪体２０が、前方側の支柱５Ｆに係合して案内される状態となるように、昇降台４の位置を定めるようにする。
尚、例示はしないが、下部枠体３及び下部枠体用冶具Ｑの主冶具体Ｑ１には、昇降台４を載置するゴム製等の受け具が装備されている。
【０１４０】
後方側の支柱５Ｒの組付は、先ず、後方側の支柱５Ｒを、クレーン等の昇降装置によりワイヤーロープを用いて吊下げ支持し、その状態において、下部枠体３を後方側の支柱５Ｒの装着箇所に移動させる。そして、下部枠体３を車体前後方向や車体横幅方向に位置変更させながら、かつ、後方側の支柱５Ｒを昇降させながら、後方側の支柱５Ｒの下端部が、連結枠２５の後方支柱用載置体３１Ｒにて受け止め支持される状態に調整することになる。
この調整を行うときには、昇降台４の後端部に装備した横位置規制用輪体２１や前後位置規制用輪体２２に、後方側の支柱５Ｆを係合させるように、昇降台４に対する後方側の支柱５Ｆの位置を調節し、必要に応じて、後方側の支柱５Ｆに対する昇降台４の位置を調節することになる。
【０１４１】
そして、本実施形態においては、下部枠体３に対する後方側の支柱５Ｒの組付けを行うときに、遊転車輪１１の車輪支持枠２４が存在しないため、後方側の支柱５Ｒの下端部が、連結枠２５の後方支柱用載置体３１Ｒにて受け止め支持される状態や、昇降台４の後端部に装備した横位置規制用輪体２１や前後位置規制用輪体２２に、後方側の支柱５Ｆを係合させる状態にすることを、後方側の支柱５Ｒに対して下部枠体３を後進させながら、良好に行えるものとなる。
【０１４２】
ちなみに、後方側の支柱５Ｒを大きく上方に持ち上げることができる場合には、遊転車輪１１の車輪支持枠２４を組付けた状態において、後方側の支柱５Ｒを上方箇所から下降させる形態にて組付けることができるが、一般には、後方側の支柱５Ｒを大きく上方に持ち上げる空間がないため、遊転車輪１１の車輪支持枠２４を外した状態で、後方側の支柱５Ｒの組付けを行うことになる。
【０１４３】
また、上述の如く、後方側の支柱５Ｒの下端部が、連結枠２５の後方支柱用載置体３１Ｒにて受け止め支持される状態に調整する際には、後方側の支柱５Ｒの上端部が、上部枠体６の左右の枠部分６Ｌ、６Ｒの間に挿入されるように、後方側の支柱５Ｒの位置を調節することも行われる。
【０１４４】
後方側の支柱５Ｒの下端部が、連結枠２５の後方支柱用載置体３１Ｒにて受け止め支持される状態に調整する作業が終了すると、次に、後方側の副枠部分２５Ｒ、及び、連結片２４Ａに対して後方側の支柱５Ｆをボルト連結することになる。このボルト連結は、仮止めである。
そして、後方側の副枠部分２５Ｒ、及び、連結片２４Ａに対して後方側の支柱５Ｆをボルト連結することが終了した後は、後方側の支柱５Ｒの上端部と上部枠体６とをボルト連結することになる。このボルト連結は、仮止めである。
【０１４５】
ちなみに、後方側の支柱５Ｒの上端部と上部枠体６とをボルト連結する際には、上部枠体６の左右の枠部分６Ｌ、６Ｒにおける上述した端縁部Ｋに対して、後方側の支柱５Ｒの前面が接当することにより、後方側の支柱５Ｒに対する上部枠体６の車体前後方向での位置が位置決めされることになり、また、左右の枠部分６Ｌ、６Ｒにおける補強部分６ｂが後方側の支柱５Ｒの上端面に接当することにより、後方側の支柱５Ｒに対する上部枠体６の上下方向での位置が位置決めされることになる
【０１４６】
また、後方側の支柱５Ｒを下部枠体３における後方側の支柱５Ｒの装着箇所に移動させる際には、車体後方側の左右のガイドローラ８ｒを後方側の支柱５Ｒに予め組み付けておくことになる。
但し、左右のガイドローラ８ｒの組付け位置は、後方側の支柱５Ｒを下部枠体３の装着箇所に移動させたときに、左右のガイドローラ８ｒがガイドレール７よりも下方に位置する位置としておき、後述の如く、後方側の支柱５Ｒと上部枠体６とを組付けた後に、左右のガイドローラ８ｒの組付け位置を上方側に移動させて、左右のガイドローラ８ｒの間に、ガイドレール７をはめ込むようにする。
【０１４７】
次に、図２４に示すように、遊転車輪１１を支持した遊転車輪支持枠２４を、下部枠体３に組付けることになる。
具体的には、遊転車輪支持枠２４の載置部２４ａが後方側の支柱５Ｒの下端部を受止める状態となるようにし、その状態において、後方側の支柱５Ｒ、連結枠２５の後方側の取付け部２５ｂ、及び、連結片２４Ａに対して、遊転車輪支持枠２４をボルト連結するようにする。
【０１４８】
そして、遊転車輪支持枠２４を、後方側の支柱５Ｒ、連結枠２５の後方側の取付け部２５ｂ、及び、連結片２４Ａに対してボルト連結する作業が終了すると、仮止めしていた後方側の副枠部分２５Ｒ、及び、連結片２４Ａに対して、後方側の支柱５Ｆを締め付け固定するようにする。
その後、仮止めしていた上部枠体６に対して、後方側の支柱５Ｒの上端部を締め付け固定することにより、後方側の支柱５Ｒと上部枠体６との組付けが完了する。
【０１４９】
後方側の支柱５Ｒと上部枠体６との組付けが完了すると、前方側の左右のガイドローラ８ｆの組付け位置を上方側に移動させて、左右のガイドローラ８ｆの間に、ガイドレール７をはめ込むようにすることや、後方側の左右のガイドローラ８ｒの組付け位置を上方側に移動させて、左右のガイドローラ８ｒの間に、ガイドレール７をはめ込むようにすることを行う。
【０１５０】
次に、図２５に示すように、下部枠体用冶具Ｑを取外して、駆動車輪９及び遊転車輪１１が走行レール２に載置される状態となるようにする。
下部枠体用冶具Ｑの取外しは、５個のキャスター式車輪Ｒ上方側に向けて高さ調節することにより、駆動車輪９及び遊転車輪１１が走行レール２に載置される状態にした後、下部枠体３から離脱させることになる。
【０１５１】
下部枠体用冶具Ｑを取外して、駆動車輪９及び遊転車輪１１が走行レール２に載置される状態となると、遊転車輪支持枠２４に対する遊転車輪１１の上下位置を位置規制用ボルト３０の回動操作により調整して、前後の支柱５Ｆ、５Ｒの姿勢が適正状態になるように、つまり、スタッカークレーンＡが前後方向に傾斜しない適正状態となるように調節することになる。
その調節が終了した後に、遊転車輪１１の軸受ユニット２７を遊転車輪支持枠２４に締結するように、ボルト２８を締め付けるようにする。
ちなみに、図２５では、スタッカークレーンＡが、前方側に傾いた状態を例示し、そして、図２６では、スタッカークレーンＡが、前後方向に傾いていない適正状態を例示している。
【０１５２】
次に、図２６に示すように、昇降駆動装置Ｇの巻取りドラム１６から繰り出される昇降ワイヤ１３Ａ、１３Ｂを、第１〜第４案内体１４、１５、１７、１８に巻回させながら、昇降台４に接続することになり、スタッカークレーンＡの組付が完了する。
【０１５３】
上記の組付け方法は、冶具用支柱として冶具ポストＱ３が下部枠体３に装備される場合を例示したが、冶具用支柱として副冶具ポストＱ４が下部枠体３に装備される場合にも、同様に行えるものとなる。但し、副冶具ポストＱ４を用いている場合には、副冶具ポストＱ４を外したのちにおいて、制御ボックスＨを倒れ姿勢から起立姿勢に切換えることになる。
【０１５４】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態を列記する。
（１）上記実施形態では、遊転車輪を支持する遊転車輪支持枠を、下部枠体から外しておき、スタッカークレーンの設置箇所にて、下部枠体に組付ける場合を例示したが、遊転車輪支持枠を、駆動車輪支持枠と同様に、下部枠体に予め組付けておく形態で実施してもよい。
【０１５５】
（２）上記実施形態では、前後の支柱及び上部枠体を下部枠体に組付ける手順として、前方側の支柱に上部枠体を取付け、上部枠体が取付けられた前方側の支柱を下部枠体に取付け、その後、後方側の支柱を下部枠体に組付ける場合を例示したが、前後の支柱及び上部枠体を下部枠体に組付ける手順は、種々変更できる。
例えば、先ず、前方側や後方側の支柱を下部枠体に組付け、その後、上部枠体を、前方側や後方側の支柱に組付けるようにしてもよい。
【０１５６】
（３）上記実施形態では、下部枠体用冶具として、冶具用支柱を備えさせる場合を例示したが、制御ボックスを支持する支持枠を十分な強度を備えるように構成する場合には、冶具用支柱を省略することができる。
【０１５７】
（４）上記実施形態では、下部枠体用冶具として、主冶具体Ｑ１と副冶具体Ｑ２とを備えさせる場合を例示したが、それら主冶具体Ｑ１と副冶具体Ｑ２とを、一つの枠体状に形成するようにしてもよい。
【０１５８】
（５）上記実施形態では、下部枠体が、駆動車輪支持枠及び遊転車輪支持枠における車体横幅方向の片側に位置する連結枠を備えるものであるため、主冶具体Ｑ１として、駆動車輪支持枠及び遊転車輪支持枠に対して、その連結枠とは反対側の箇所に車体前後方向に延びる姿勢で位置する前後枠部分を備えさせる場合を例示したが、下部枠体が、駆動車輪支持枠及び遊転車輪支持枠における車体横幅方向の両側に連結枠を備える場合には、その枠部分を省略することができる。
この場合には、下部枠体用冶具としては、下部枠体の各所に連結自在な複数の枠体を設けて、それら枠体に冶具用輪体を備えさせるようにすればよい。
【０１５９】
（６）上記実施形態では、前後の支柱の下端部が、車輪支持枠としての駆動車輪支持枠や遊転車輪支持枠の載置部に加えて、下部枠体に設けた支柱載置体にも載置される場合を例示したが、載置部又は支柱載置体のいずれかを省略する形態で実施してもよい。
【０１６０】
（７）上記実施形態では、走行輪として、駆動車輪と遊転車輪とが備えられる場合を例示したが、下部枠体の前後に、駆動車輪を装備する形態で実施してもよい。
【０１６１】
（８）上記実施形態では、前後支柱の長さが数十メートル等、前後支柱の長さが長く形成されるスタッカークレーンを例示したが、前後支柱の長さを数メートル等、前後支柱の長さが短く形成されるスタッカークレーンに対しても、本発明は適用できるものである。
【符号の説明】
【０１６２】
２          走行レール
３          下部枠体
４          昇降台
５Ｆ、５Ｒ  支柱
６          上部枠体
９          走行輪（駆動車輪）
１１        走行輪（遊転車輪）
１９、２０  被案内部
２１、２２  被案内部
２３、２４  車輪支持枠
２５        連結枠
３３        制御ボックス用支持枠
４０        前後枠部分
４１        湾曲状枠部分
４２        延長枠
４４        接地体
Ａ          スタッカークレーン
Ｈ          制御ボックス
Ｑ１        冶具用枠体
Ｑ３        冶具用支柱（主支柱）
Ｑ４        冶具用支柱（副支柱）
Ｒ          冶具用輪体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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