(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末と、前記携帯端末とネットワークを介して接続される管理端末と、前記管理端末とネットワークを介して接続されるカメラとを備えるシステムにおいて、
前記携帯端末は、安定して前記カメラに接触できる面を備え、前記面を前記カメラに接触させたとき、前記携帯端末の方位角、仰角からなる方向情報を、ネットワークを介して前記管理端末へ送信し、
前記管理端末は、所望の前記カメラの設置角度調整の為の角度情報を受付け、前記方向情報を用いることにより、設置角度調整後の方向情報を算出し、前記方向情報を前記携帯端末へネットワークを介して送信し、
前記携帯端末は、前記携帯端末の現在の方位角、仰角からなる方向情報と、前記管理端末から受信した前記方向情報を併せて表示することができることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
ネットワークを介して管理端末に接続されるカメラの撮像範囲を調整するためのカメラ設置補助装置は、
前記カメラのレンズの法線方向と平行に前記カメラと接触するための手段、
前記カメラの設置角度である方位角と仰角とを検知する手段、
前記検知した方位角と仰角との第１の方向情報を前記管理端末に送信する手段、
所望の前記カメラの設置角度である方位角と仰角との第２の方向情報を前記管理端末から受信する手段、及び
前記第１の方向情報と前記第２の方向情報とを識別して表示する表示手段を有することを特徴とするカメラ設置補助装置。
【請求項３】
携帯端末と、前記携帯端末とネットワークを介して接続される管理端末と、前記管理端末とネットワークを介して接続されるカメラとを備えるシステムにおいて、前記管理端末は、
前記携帯端末を安定して前記カメラに接触させたときの、前記携帯端末の方位角、仰角からなる第１の方向情報を、前記ネットワークを介して前記携帯端末から受信するステップと、
入力手段を介して、所望の前記カメラの設置角度調整の為の角度情報を受付け、前記第１の方向情報を用いることにより、設置角度調整後の第２の方向情報を算出し、前記第２の方向情報を前記携帯端末へ前記ネットワークを介して送信するステップとを含み、さらに、
前記所望の前記カメラの設置角度が得られるまで、前記の各ステップを繰り返すことを特徴とするカメラの設置角度調整方法。
【請求項４】
ネットワークを介して管理端末に接続されるカメラの撮像範囲を調整するためのカメラ設置補助装置の制御方法において、
前記カメラのレンズの法線方向と平行に前記カメラと接触させ、
前記カメラの設置角度である方位角と仰角とを検知し、
前記検知した方位角と仰角との第１の方向情報を前記管理端末に送信し、
所望の前記カメラの設置角度である方位角と仰角との第２の方向情報を前記管理端末から受信し、さらに、
前記第１の方向情報と前記第２の方向情報とを識別して表示手段に表示することを特徴とするカメラ設置補助装置の制御方法。
【請求項５】
カメラの映像モニタを有し、カメラの撮像範囲を調整するためのカメラ設置補助装置の制御方法において、
前記カメラのレンズの法線方向と平行に前記カメラと接触させるステップと、
前記カメラの設置角度である方位角と仰角との第１の方向情報を検知するステップと、
前記映像モニタの映像に基づいて操作者が入力した所望の前記カメラの設置角度である方位角と仰角との第２の方向情報を受け付けるステップと、
前記第１の方向情報と前記第２の方向情報とを識別して表示手段に表示するステップとを含み、
所望の映像が確認できるまで、前記カメラの設置角度を変更するたびに、前記の各ステップを繰り返すことを特徴とするカメラ設置補助装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステム、カメラ設置補助装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影した映像を、ネットワークを介して送信することができるネットワーク接続可能な監視カメラと、該監視カメラが撮影した映像を、ネットワークを介して受信し、表示することができるモニタ端末を備える監視カメラシステムがある。
【０００３】
監視カメラシステムを構成するネットワーク接続可能な監視カメラには、遠隔にあるモニタ端末から、ネットワークを介して、パン、チルト等の操作を行うことができる可動機構を備えることによって、撮像対象範囲を変えながら広範囲にわたって監視することができる可動型監視カメラと、可動機構を備えず設置場所に固定設置されることによって一定範囲のみを監視対象とする固定設置型監視カメラがある。
【０００４】
パン、チルトといった撮像方向の変更角度が限定される、可動域制限のある可動機構を備えた監視カメラや、固定設置型の監視カメラを設置する際には、監視対象範囲として適切な撮像範囲となるように、カメラの向き、角度などの初期調整が必要であり、従来は、カメラの設置作業担当者と映像をモニタ端末等で確認する監視作業担当者が携帯電話などを用いてやり取りしながら、カメラの初期設置角度等を調整していた。
【０００５】
このような作業において、口頭による調整指示では、細かい調整の要望を伝えることが困難であり、数度の試行錯誤が必要になることが多く、設置作業担当者と監視作業担当者の双方にとって、時間と手間のかかる作業であった。特に、複数台から構成される大規模な監視カメラシステムの構築においては、特に、時間と手間のかかる作業となっていた。
【０００６】
このような撮像範囲の初期設置に関わる問題を解決する技術として、例えば、特許文献１では、カメラを建物等に暫定的に固定し、撮像範囲を確認する為に、
レンズが備えられている面と平行の面に、レンズの中心で直行直交する十字のパターンが記載された面を備えた、レンズが備えられている面に装着する四角錐状のフードを用いることによって、目視にて撮像範囲を簡単に確認することができる撮像範囲確認フードを用いる方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２００１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の特許文献１においては、カメラの初期設置時に、所望の撮像範囲を特定するにあたり、撮像範囲確認のための専用の部材が必要であること、また、カメラの映像を参照する監視担当者にとっての所望の撮像範囲が調整されるわけではなく、あくまでカメラ設置現場の作業者が判断する撮像範囲調整作業であって、監視用途として適切ではない撮像範囲となる可能性がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、カメラの設置作業時に、汎用的な携帯端末を用いて、カメラの撮像範囲を、カメラの映像を参照する監視担当者にとって所望の撮像範囲となるよう、容易に調整することができるカメラシステム、カメラ設置補助装置、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明の主たる発明は、携帯端末と、前記携帯端末とネットワークを介して接続される管理端末と、前記管理端末とネットワークを介して接続されるカメラとを備えるシステムにおいて、
前記携帯端末は、安定して前記カメラに接触できる面を備え、前記面を前記カメラに接触させたとき、前記携帯端末が設置された方位角、仰角からなる方向情報を、ネットワークを介して前記管理端末へ送信し、
前記管理端末は、所望の前記カメラの設置角度調整の為の角度情報を受付け、前記方向情報を用いることにより、設置角度調整後の方向情報を算出し、前記方向情報を前記携帯端末へネットワークを介して送信し、
前記携帯端末は、前記携帯端末の現在の方位角、仰角からなる方向情報と、前記管理端末から受信した前記方向情報を併せて表示できることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のカメラシステムによれば、カメラシステム構築・増設・更新・拡張作業の際、カメラ設置場所にいるカメラ設置作業者に対して、カメラが撮影した映像を受像しているモニタ端末を監視する監視作業者にとって所望の撮像範囲となるよう、カメラの設置方向を容易に調整する手段を提供することによって、カメラ設置作業者と監視作業者双方にかかる手間を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラ3に対する携帯端末４の接触状態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカメラシステム１の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る携帯端末４のハードウェア構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る管理モニタ端末６のハードウェア構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る携帯端末４の機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る管理モニタ端末６の機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施形態の携帯端末４の携帯端末処理の流れを示すフロー図である。
【図８】本発明の実施形態の管理モニタ端末６の管理モニタ端末処理の流れを示すフロー図である。
【図９】本発明の実施形態の携帯端末４の表示部３７に表示されるグラフィカルユーザインターフェースの例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態の携帯端末４から送信されるカメラ３の向きを表すデータの形式を示す図である。
【図１１Ａ】本発明の実施形態のカメラシステム１における特定のユースケースでの携帯端末４と管理モニタ端末６で行われる通信と処理の流れを示すインタラクション図である。
【図１１Ｂ】本発明の実施形態のカメラシステム１における特定のユースケースでの携帯端末４と管理モニタ端末６で行われる通信と処理の流れを示すインタラクション図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態であるカメラシステム１について説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る後述するカメラシステム１において、携帯端末４によってカメラ３が撮像している向きを計測する際の、携帯端末４のカメラ３に対する接触の状態を示す図である。
【００１５】
カメラ３は、雲台２０と、レンズ２１と、レンズ側面２２を備える。
【００１６】
雲台２０は、水平方向（方位角、パン方向）と垂直方向（仰角、チルト方向）に一定の制限範囲内でカメラ３全体の向きを変更することができ、これにより、レンズ２１が撮像する範囲を変更することができる。
【００１７】
レンズ側面２２は、カメラ３のレンズ２１を備える平面、つまり、レンズ２１と平行な平面(この際、レンズ２１が正確には曲面であることは無視している)とする。
【００１８】
なお、カメラ3においては、カメラ３上部に雲台２０が備えられているが、カメラ３下部に備えられていても良い。また、カメラ３は雲台２０を備えることによりカメラ３の向きを動かし、撮像範囲を一定の範囲内で変更することができるが、雲台２０等を備えず、固定で設置され、撮像範囲が固定されるものでも良い。カメラ３が固定で設置されている場合は、カメラの設置角度は手動で調整される。
【００１９】
ディスプレイ面２３は、後述する携帯端末４の表示部３７を具現化する画面が備えられている面とする。
【００２０】
後述する携帯端末４の平面、例えば携帯端末４の底面を、カメラの設置角度調整時にカメラ３のレンズがある面の平面部分であるレンズ側面２２に対して隙間の無いように安定した状態で接触させる。即ち、レンズ２１の中心からの法線方向が携帯端末４の正面又は背面が平行になるように双方を接触させる。さらに、厳密に言えば、カメラ３の本体の上面が携帯端末４の正面又は背面が平行になるように双方を接触させる。安定した状態でカメラ３のレンズ側面２２に接触させるためには、例えば、携帯端末４の底面が１．５ｃｍ×５ｃｍ以上あれば十分であると考えるが、安定的に接触させることができればこの限りではない。なお、実施の形態における作業の想定上、携帯端末４のディスプレイ面２３が下側（地面側）を向くようカメラ３のレンズ側面２２に接触させているが、携帯端末４の背面（ディスプレイ面２３の反対側の面）をレンズ側面２２に接触させるなど、それ以外の向きで接触させる形態でも良いのは当然である。
（システム構成）
図２は、本実施形態に係るカメラシステム１の構成例を示す図である。
【００２１】
本実施形態のカメラシステム１には、データ通信網２と、カメラ３と設置作業者５が操作する携帯端末４と監視作業者７が操作する管理モニタ端末６が含まれている。カメラ３と管理モニタ端末６は、データ通信網２に対して接続し、データ通信網２を介して相互に通信可能である。
【００２２】
データ通信網２は、例えば、携帯電話網や、あるいは、無線、有線を含むＬＡＮ(Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ)、または、ＬＡＮを相互に接続して構成されるインターネット網等からなる。
【００２３】
カメラ３は、無線、あるいは有線でデータ通信網２に接続可能で、データ通信網２を介して管理モニタ端末６に対して、撮影した動画像を配信することができる。また、管理モニタ端末６から、パン、チルト、ズーム等の各種操作を受け付ける機能を持つ可動型カメラ３ａと、設置場所に固定設置され撮像方向が一定に固定される固定設置型カメラ３ｂがある。カメラ３は、例えば、監視カメラやテレビ会議システム用カメラ、ゲーム機接続用カメラなどである。
【００２４】
携帯端末４は、無線、あるいは有線でデータ通信網２、または、別のネットワークを経由して管理モニタ端末６と通信可能である。携帯端末４は、例えば、携帯電話やスマートフォン、可搬性の高いパーソナルコンピュータなどである。
【００２５】
設置作業者５は、携帯端末４を所持し、任意のカメラ３を所定の設置場所へ設置し、カメラ３の初期の向き等、設置調整の作業を行う。
【００２６】
管理モニタ端末６は、無線、あるいは有線でデータ通信網２に接続し、データ通信網２を介して、カメラ３が撮影している動画像を受信し画面に表示することができる。また、パン、チルト等を行うことができるカメラ3に対して、データ通信網２を介して、指示を送り操作することができる。管理モニタ端末６は、一台または複数台の機器から構成され、例えば、パーソナルコンピュータやサーバ装置、セットトップボックスとモニタを組み合わせたシステムなどである。
【００２７】
監視作業者７は、管理モニタ端末６を用いて、各カメラ３からデータ通信網２を介して送信される映像を参照し、カメラ３のパン、チルト等、各種操作等を行う一人、または複数の管理、監視担当者である。
【００２８】
図３は、本実施形態に係る携帯端末４のハードウェアの構成例を示す図である。携帯端末４は、携帯端末４の全体の制御をつかさどるＣＰＵ３０と、データやプログラムを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３１およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２と、有線、あるいは無線で、データ通信網２に対してデータを送受信するネットワークインターフェース３３と、接続される表示部３７に情報を表示するための制御を行うグラフィック制御部３４とデータを記録／再生、削除可能な二次記憶部３５と、携帯電話網等に接続し、携帯電話網等を介して管理モニタ端末６に接続することができる携帯網ネットワークインターフェース３６と、画面を通じて様々な情報を表示できる表示部３７と、携帯端末４の向きから方位角や地面に対する傾き（仰角）等の情報を取得可能な加速度・地磁気センサ３８とを有している。携帯端末４の形態によっては、データを記録、削除可能な二次記憶部３５は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等であっても良く、また、携帯電話網に接続し、携帯電話網を介して管理モニタ端末６に接続することができる携帯網ネットワークインターフェース３６は備えなくてもよい。
【００２９】
図４は、本実施形態に係る管理モニタ端末６のハードウェアの構成例を示す図である。管理モニタ端末６は、管理モニタ端末６の全体の制御をつかさどるＣＰＵ４０と、データやプログラムを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４１およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４２と、有線、あるいは無線で、データ通信網２に対してデータを送受信するネットワークインターフェース４３と、接続されるモニタ４６に情報を表示するための制御を行うグラフィック制御部４４と、データを記録／再生、削除可能な二次記憶部４５と、画面を通じて様々な情報を表示できるモニタ４６とを有している。管理モニタ端末６の形態によっては、データを記録／再生、削除可能な二次記憶部４５は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等であっても良い。
【００３０】
図５は、本実施形態に係る携帯端末４の機能ブロックを示す図である。
【００３１】
携帯端末４は、送信処理部５００と、センサ値取得部５０１と、操作感知部５０２と、受信処理部５０３と、描画部５０４からなる。
【００３２】
送信処理部５００は、携帯端末４が、携帯端末４のネットワークインターフェース３３や携帯網ネットワークインターフェース３６を用い、データ通信網２等を介して、管理モニタ端末６に接続している場合に、携帯端末４から管理モニタ端末６に対して、データの送信処理を行う機能を持つ。
【００３３】
センサ値取得部５０１は、携帯端末４の加速度・地磁気センサ３８から、方位角や携帯端末４の地面に対する傾き（仰角）等の情報を取得する機能を持つ。
【００３４】
操作感知部５０２は、携帯端末４の表示部３７や携帯端末４自体に具備されている、センサ値を取得することを指示するボタン等が、設置作業担当者５により押下される等の操作がなされたことを感知する機能を持つ。
【００３５】
受信処理部５０３は、携帯端末４が、携帯端末４のネットワークインターフェース３３や携帯網ネットワークインターフェース３６を用い、データ通信網２等を介して、管理モニタ端末６に接続している場合に、管理モニタ端末６から携帯端末４に対して送信されたデータの受信処理を行う機能を持つ。
【００３６】
描画部５０４は、携帯端末４の表示部３７に対して表示するグラフィカルユーザインターフェースを提供する機能を持つ。
【００３７】
なお、上記各処理部５００〜５０４は、二次記憶部３５やＲＯＭ３２に格納されているプログラムがＲＡＭ３１に展開され、ネットワークインターフェース３３や携帯網ネットワークインターフェース３６、グラフィック制御部３４、加速度・地磁気センサ３８の機能を利用しながら、ＣＰＵ３０によって実行されることにより、具現化する。
【００３８】
図６は、本実施形態に係る管理モニタ端末６の機能ブロックを示す図である。
【００３９】
管理モニタ端末６は、受信処理部６００と、カメラ操作部６０１と、修正方向特定部６０２と、送信処理部６０３と、修正方向算出部６０４からなる。
【００４０】
受信処理部６００は、管理モニタ端末６が、管理モニタ端末６のネットワークインターフェース４３を用い、データ通信網２等を介して、携帯端末４に接続している場合に、携帯端末４から管理モニタ端末６に対して送信されたデータの受信処理を行う機能を持つ。
【００４１】
カメラ操作部６０１は、カメラ３が可動型カメラである場合に、監視作業者７が管理モニタ端末６を操作することにより、データ通信網２を介し接続されているカメラ３に対して、所望の角度等でパン、チルト等の動作を行うよう指示する機能を持つ。カメラ３が固定設置型カメラである場合は、本操作は無効である。
【００４２】
修正方向特定部６０２は、カメラ３が可動型カメラである場合に、監視作業者７が管理モニタ端末６のカメラ操作部６０１を用いて、データ通信網２を介して接続されているカメラ３に対してパン、チルト等の操作を行い、カメラ３のレンズ２１の方向を動かした際に、所望の初期（ゼロ）方向（可動域制限のあるカメラ３が、レンズ２１の方向を動かす際の中心、基点となる方向）になった際に、監視作業者７の初期方向決定の入力を受け付ける機能を持つ。ここで、本実施例における「中心、基点となる方向」とは、レンズ面の中心からの法線方向が所望の方向であって、水平方向の撮影範囲の中心の方位角と、垂直方向の撮影範囲の中心の仰角とで決まる方向である。この際、得られる値は、パン、チルト等の操作によって、最初に設置されていた方向から動かした角度の値である。カメラ３が固定設定型カメラである場合は、監視作業者７が指定するカメラ３のレンズ２１の方向の修正角度の値を受け付ける機能を持つ。
【００４３】
送信処理部６０３は、管理モニタ端末６が、管理モニタ端末６のネットワークインターフェース４３を用い、データ通信網２等を介して、携帯端末４に接続している場合に、管理モニタ端末６から携帯端末４に対して、データの送信処理を行う機能を持つ。
【００４４】
修正方向算出部６０４は、管理モニタ端末６の受信処理部６００にて、カメラ３からデータ通信網２を介して受信したカメラ３の現在の方向の情報を用いて、修正方向特定部６０２にて得られた角度の値を、カメラ３の方向の情報に変換し、算出する機能を持つ。
【００４５】
なお、上記各処理部６００〜６０４は、二次記憶部４５やＲＯＭ４２に格納されているプログラムがＲＡＭ４１に展開され、ネットワークインターフェース４３、グラフィック制御部４４の機能を利用しながら、ＣＰＵ４０によって実行されることにより、具現化する。
（システム処理）
以下、本実施の形態に関わる携帯端末４と管理モニタ端末６における処理の詳細について説明する。これにより、携帯端末４を所持する設置作業担当者５が、監視作業者７にとって所望の撮像範囲となるように、カメラ3を設置、調整する方法を明らかにする。
＝＝＝携帯端末処理＝＝＝
図７は、設置作業者５により、カメラ３のレンズ２１の方向を管理モニタ端末６に通知する、携帯端末４における携帯端末処理７００の流れを説明する図である。携帯端末処理７００のＳ７００〜Ｓ７０２、Ｓ７０６は、図１に示したように、カメラ３と携帯端末４をレンズ側面２２に接触させ、携帯端末４により、レンズ２１の方向を取得することができる状態において実施される。
【００４６】
また、カメラ３が可動型カメラの場合、設置作業者５がカメラ３を設置場所に設置する際には、カメラ３のレンズ２１は、カメラ３の可動域の中心、基点となる方向を向いている状態となっている。
【００４７】
Ｓ７０１において、操作感知部５０２は、設置作業者５により、加速度・地磁気センサ３８を用いて、現在、携帯端末４が向いている方向、つまり、カメラ３のレンズ２１の方向を示す値を取得する操作が、表示部３７に表示されているグラフィカルユーザインターフェース等に対して行われたことを感知し、Ｓ７０２に処理を移行する。
【００４８】
Ｓ７０２において、センサ値取得部５０１は、加速度・地磁気センサ３８を用いて、現在、携帯端末４が向いている方向、つまり、カメラ３のレンズ２１の方向を示す値を取得し、Ｓ７０３に処理を移行する。
【００４９】
Ｓ７０３において、送信処理部５００は、Ｓ７０２において取得した方向の値を、データ通信網２を介して、管理モニタ端末６に送信し、Ｓ７０４に処理を移行する。
【００５０】
Ｓ７０４において、受信処理部５０３は、データ通信網２を介して接続されている、管理モニタ端末６から送信されてくる、監視作業者７が所望したカメラ３の方向の値を含むデータを待ち受ける。
【００５１】
Ｓ７０５において、受信処理部５０３は、データ通信網２を介して接続されている管理モニタ端末６から送信されてくる、監視作業者７が所望したカメラ３の方向の値を含むデータを受信し、Ｓ７０６に処理を移行する。
【００５２】
Ｓ７０６において、描画部５０４は、Ｓ７０５において取得した監視作業者７が所望するカメラ３の方向と、携帯端末４の加速度・地磁気センサ３８を用いて取得する現在、携帯端末４が向いている方向、つまり、カメラ３のレンズ２１の方向を、携帯端末４の表示部３７にグラフィカルに表示する。設置作業者５は、該携帯端末４の表示部３７を参照しながら、現在のカメラ３の方向を、Ｓ７０６にて表示されている、監視作業者７が所望するカメラ３の方向に合致させるようカメラ３の方向の設置調整を行う。
【００５３】
以上により、設置作業者５が携帯端末４を用いて、監視作業者７の所望する方向にカメラ３を設置するための携帯端末処理の流れを示した。
【００５４】
＝＝＝管理モニタ端末処理＝＝＝
図８は、監視作業者７により操作される管理モニタ端末６における管理モニタ端末処理８００，８１０の流れを説明する図である。カメラ３が、管理モニタ端末６からパン、チルト等の遠隔操作が可能な可動型カメラである場合は、管理モニタ端末処理８００が行われ、固定設置型カメラである場合は、管理モニタ端末処理８１０が実行される。
【００５５】
以下、カメラ３が可動型カメラである場合の管理モニタ端末処理８００の処理の流れを説明する。
【００５６】
Ｓ８０１において、受信処理部６００は、データ通信網２を介して接続されている携帯端末４がＳ７０３において送信した、該携帯端末４の方向を示す値、つまり、カメラ３のレンズ２１の方向を示す値を含むデータを待ち受ける。
【００５７】
Ｓ８０２において、受信処理部６００は、Ｓ８０１で待ち受けていた携帯端末４の方向を示す値、つまり、カメラ３のレンズ２１の方向を示す値を含むデータを受信し、Ｓ８０３に処理を移行する。
【００５８】
Ｓ８０３において、カメラ操作部６０１は、監視作業者７の操作により、データ通信網２を介して接続されたカメラ３に対して、パン、チルト等の操作を連続して行う。
【００５９】
Ｓ８０４において、修正方向特定部６０２は、監視作業者７のＳ８０３の操作により、カメラ３がパン、チルトする際の中心、基点として、監視作業者７にとって望ましい方向となった際に、Ｓ８０３を実施する前の時点からカメラ３を動かしたパン方向、チルト方向それぞれの角度の値を取得し、Ｓ８０５に処理を移行する。
【００６０】
Ｓ８０５において、修正方向算出部６０４は、Ｓ８０４で取得した角度の値と、Ｓ８０２において取得した携帯端末４の方向を示す値、つまり、カメラ３のレンズ２１の方向を示す値を用いて、Ｓ８０４にて特定した、監視作業者７が所望するカメラ３のパン、チルト実行の際の中心、基点となる方向の値を算出し、Ｓ８０６に処理を移行する。
【００６１】
Ｓ８０６において、カメラ操作部６０１は、監視作業者７の操作により、Ｓ８０３〜Ｓ８０４において動かしたカメラ３の方向を、元の初期方向、つまりカメラ３の基点に戻し、Ｓ８０７に処理を移行する。
【００６２】
Ｓ８０７において、送信処理部６０３は、Ｓ８０５において算出した、監視作業者７の所望するカメラ３のパン、チルト実行の際の中心、基点となる方向の値を、データ通信網２を介して接続されている携帯端末４に対して送信し、Ｓ８０８において処理を終了する。
【００６３】
以上により、カメラ３が可動型カメラである場合の、監視作業者７が所望する、該カメラ３のパン、チルト実行の際の中心となるカメラ３の方向を特定するための管理モニタ端末処理の流れを示した。
【００６４】
以下、カメラ３が固定設置型カメラの場合の管理モニタ端末処理８１０の処理の流れを説明する。
【００６５】
Ｓ８１１からＳ８１２は、Ｓ８０１とＳ８０２の処理と同様である。
【００６６】
Ｓ８１３において、監視作業者７が、カメラ３が撮影している映像を見ながら、該カメラ３のレンズ２１の方向を変更したい所望の角度を指定すると、修正方向特定部６０２は、この指定を受けてＳ８１４に処理を移行する。
【００６７】
Ｓ８１４において、修正方向算出部６０４は、Ｓ８１３で取得した角度の値と、Ｓ８１２において取得した携帯端末４の方向を示す値、つまり、カメラ３のレンズ２１の方向を示す値を用いて、Ｓ８１３にて指定した、監視作業者７が所望するカメラ３のレンズ２１の方向の値を算出し、Ｓ８１５に処理を移行する。
【００６８】
Ｓ８１５において、送信処理部６０３は、Ｓ８１４において算出したカメラ３の方向の値を、データ通信網２を介して接続されている携帯端末４に対して送信し、Ｓ８１６において処理を終了する。
【００６９】
以上により、カメラ３が固定設置型カメラの場合の、監視作業者７が所望する該カメラ３の方向を特定するための管理モニタ端末処理の流れを示した。
【００７０】
図９は、携帯端末４の表示部３７に表示されるグラフィカルユーザインターフェース９０の一例を示す図である。携帯端末４は、正面（図９に示す表示画面がある側）又は背面が地表面に平行若しくは少し傾いた態勢で使用され、このような態勢で携帯端末４の方位角や仰角が検知される。（正面や背面をほぼ立てた態勢で使用される通常の携帯電話などとは、使用時の本体の向きと検知する向きとの関係が異なる。）
センサ値取得・送信ボタン９１は、携帯端末４の携帯端末処理７００のＳ７０１において、設置作業者５により押下されるグラフィカルユーザインターフェースである。
【００７１】
チルト方向インジケータ９２は、携帯端末４の垂直方向の傾き、つまり、カメラ３のレンズ２１の垂直方向の傾き（仰角）を示すためのグラフィカルユーザインターフェースである。
【００７２】
レンズチルト方向目盛り９３は、携帯端末４のセンサ値取得部５０１によって取得された現在の携帯端末４の垂直方向の傾き、つまり、カメラ３のレンズ２１の垂直方向の傾き（仰角）の値を表示するグラフィカルユーザインターフェースである。即ち、携帯端末４の正面又は背面の法線と垂直方向（鉛直方向、重力方向）とのなす角によって仰角が検知される。
【００７３】
修正後チルト方向目盛り９４は、携帯端末４の受信処理部５０３がＳ７０５において受信した、監視作業者７が所望するカメラ３の垂直方向の傾き（仰角）を示す値を表示するグラフィカルユーザインターフェースである。
【００７４】
パン方向インジケータ９５は、携帯端末４の水平方向の向き、つまり、カメラ３のレンズ２１の水平方向の向き（方位角）を示すためのグラフィカルユーザインターフェースである。
【００７５】
レンズパン方向目盛り９６は、携帯端末４の現在の水平方向の向き、つまり、カメラ３のレンズ２１の水平方向の向き（方位角）を示すグラフィカルユーザインターフェースである。即ち、携帯端末４の向き（図９の縦方向の向き）と方位の「北」とのなす角によって方位角が検知される。
【００７６】
修正後パン方向目盛り９７は、携帯端末４の受信処理部５０３がＳ７０５において受信した、監視作業者７が所望するカメラ３の水平方向の向き（方位角）を示す値を表示するグラフィカルユーザインターフェースである。
【００７７】
図１０は、携帯端末４のセンサ値取得部５０１にＳ７０２の処理によって取得され、Ｓ７０３の処理によって管理モニタ端末６が送信するカメラ３の方向（方位角と仰角）の値と、管理モニタ端末６の修正方向算出部６０４においてＳ８０５、Ｓ８１４の処理によって算出され、Ｓ８０７、Ｓ８１５の処理によって携帯端末４に送信するカメラ３の方向（方位角と仰角）の値を示すカメラ方向データ形式１００の一例を示す図である。
【００７８】
水平方向値１０１は、携帯端末４のグラフィカルユーザインターフェース９０のパン方向インジケータ９５上に示すことができる、水平方向の向き（方位角）を示す値である。水平方向値１０１は、反時計回りに０から３６０度までの値をとる。
【００７９】
垂直方向値１０２は、携帯端末４のグラフィカルユーザインターフェース９０のチルト方向インジケータ９２上に示すことができる、垂直方向の傾き（仰角）を示す値である。垂直方向値１０２は−９０から９０度までの値をとる。
（システム処理の具体例）
図１１を用いて、図２、図７、図８を参照しながら、設置作業者５が携帯端末４を用いて、監視作業者７が所望する撮像範囲にカメラ３を設置できるよう調整するまでの処理の具体例を示す。
【００８０】
本例では、前提条件として、カメラ３ａを、管理モニタ端末６からパン、チルト等の操作可能な可動式カメラとし、カメラ３ｂを管理モニタ端末６から操作できない、固定設置型カメラとする。カメラ３ａを用いた設置調整作業を図１１Ａに、カメラ３ｂを用いた設置調整作業を図１１Ｂに示す。
【００８１】
カメラ３ａの初期状態は、パン、チルト等の可動域の中心、基点を向いているものとする。設置作業者５は、カメラ3ａの設置調整作業を行い、その後、カメラ３ｂの設置調整作業を行う。
＝＝＝可動型カメラの設置調整作業＝＝＝
設置作業者５は、Ｓ１１１において、カメラ３ａを、事前に計画されている場所と方向に向けて暫定的に設置する。
【００８２】
携帯端末４は、設置作業者５により、カメラ３ａのレンズ側面２２に端末の底面を安定した状態で接触され、Ｓ１１２において、操作感知部５０２がＳ７０１を実行されたことを感知する。
【００８３】
携帯端末４は、Ｓ１１３において、センサ値取得部５０１が、該携帯端末４の方向を示す値、つまり、カメラ３ａのレンズ２１の中心からの法線の方向を示す値をＳ７０２により取得する。
【００８４】
携帯端末４は、Ｓ１１４において、送信処理部５００が、Ｓ１１３により取得した値をＳ７０３により、データ通信網２を介して接続されている管理モニタ端末６に送信する。
【００８５】
携帯端末４は、Ｓ１１５において、Ｓ１１４実行後、受信処理部５０３のＳ７０４により、管理モニタ端末６からデータ通信網２を介して送信されるデータを待ち受ける。
【００８６】
管理モニタ端末６は、Ｓ１１６において、受信処理部６００のＳ８０１により、携帯端末４からデータ通信網２を介して送信されるデータを待ち受ける。
【００８７】
管理モニタ端末６は、Ｓ１１７において、携帯端末４がＳ１１４にて送信したデータを、受信処理部６００のＳ８０２により受信する。
【００８８】
管理モニタ端末６は、Ｓ１１８において、カメラ操作部６０１のＳ８０３により、監視カメラ３ａに対し、パン、チルト等の操作を実行する。
【００８９】
カメラ３ａは、Ｓ１１９において、Ｓ１１８にて実行された操作により、パン、チルト等の動作を行う。
【００９０】
管理モニタ端末６は、Ｓ１２０において、Ｓ１１９にて実行された操作により、カメラ3ａのレンズ２１の向きが、所望の撮像範囲の中心、基点になった際に、修正方向特定部６０２のＳ８０４により、調整の為の角度を特定する。
【００９１】
管理モニタ端末６は、Ｓ１２１において、Ｓ１１７にて取得した方向の値と、Ｓ１２０にて求めた角度から、修正方向算出部６０４のＳ８０５により、調整後のカメラ３ａの方向を示す値を算出する。
【００９２】
管理モニタ端末６は、Ｓ１２２において、カメラ操作部６０１のＳ８０６により、監視カメラ３ａに対し、Ｓ１１８実行前のカメラ３ａのレンズ２１が向いていた方向（初期方向）に戻す操作を行う。
【００９３】
カメラ３ａは、Ｓ１２３において、Ｓ１２２にて実行された操作により、Ｓ１１９実行前に向いていたレンズ２１の方向に戻る。
【００９４】
管理モニタ端末６は、Ｓ１２４において、送信処理部６０３のＳ８０７により、Ｓ１２１で算出した値を、データ通信網２を介して接続されている携帯端末４に送信する。
【００９５】
携帯端末４は、Ｓ１２５において、受信処理部５０３のＳ７０５により、Ｓ１２４で送信されたデータを、データ通信網２を介して受信する。
【００９６】
携帯端末４は、Ｓ１２６において、描画部５０４のＳ７０６により、Ｓ１２５で受信した、監視作業者７が所望のカメラ３ａのレンズ２１の調整後の方向を示す値と、センサ値取得部５０１で取得する現在の該携帯端末４の方向を示す値、つまりカメラ３のレンズ２１の方向を示す値を描画する。
【００９７】
設置作業者５は、Ｓ１２７において、該携帯端末４の描画部５０４にて示されるＳ１２６の値を参照しながら、カメラ３ａを、監視作業者７が所望するパン、チルト等の操作の初期位置、つまり、基点となる方向に設置、調整される。
【００９８】
なお、カメラ３ａが、監視作業者７が所望する設置状態になったかを確認するために、Ｓ１１２〜Ｓ１２７で実行した一連の処理をもう一度繰り返してもよく、もし、再度の調整が必要となった際は、もう一度Ｓ１１２〜Ｓ１２７を繰り返せばよい。
【００９９】
これにより、設置作業者５が携帯端末４を用いて、監視作業者７の所望する方向に、可動型カメラであるカメラ３ａを設置できることを示した。
【０１００】
＝＝＝固定設置型カメラの設置調整作業＝＝＝
設置作業者５は、Ｓ１２１において、カメラ３ｂを、事前に計画されている場所と方向に向けて、暫定的に設置する。
【０１０１】
携帯端末４は、設置作業者５により、カメラ３ｂのレンズ側面２２に端末の底面を安定した状態で接触され、Ｓ１２２において、操作感知部５０２がＳ７０１を実行されたことを感知する。
【０１０２】
携帯端末４は、Ｓ１２３において、センサ値取得部５０１が、該携帯端末４の方向を示す値、つまり、カメラ３ｂのレンズ２１の中心からの法線の方向を示す値をＳ７０２により取得する。
【０１０３】
携帯端末４は、Ｓ１２４において、送信処理部５００が、Ｓ１２３により取得した値をＳ７０３により、データ通信網２を介して接続されている管理モニタ端末６に送信する。
【０１０４】
携帯端末４は、Ｓ１２５において、Ｓ１２４実行後、受信処理部５０３のＳ７０４により、管理モニタ端末６からデータ通信網２を介して送信されるデータを待ち受ける。
【０１０５】
管理モニタ端末６は、Ｓ１２６において、受信処理部６００のＳ８１１により、携帯端末４からデータ通信網２を介して送信されるデータを待ち受ける。
【０１０６】
管理モニタ端末６は、Ｓ１２７において、携帯端末４がＳ１２４にて送信したデータを、受信処理部６００のＳ８１２にて受信する。
【０１０７】
管理モニタ端末６は、Ｓ１２８において、監視作業者７が想定する所望のカメラ３ｂのレンズ２１の方向となる、調整の為の角度をＳ８１３により指定する。
【０１０８】
管理モニタ端末６は、Ｓ１２９において、Ｓ１２７にて取得した方向の値と、Ｓ１２８にて求めた角度から、修正方向算出部６０４のＳ８１４により、調整後のカメラ３ｂの方向を示す値を算出する。
【０１０９】
管理モニタ端末６は、Ｓ１３０において、送信処理部６０３のＳ８１５により、Ｓ１２９で算出した値を、データ通信網２を介して接続されている携帯端末４に送信する。
【０１１０】
携帯端末４は、Ｓ１３１において、受信処理部５０３のＳ７０５により、Ｓ１２９で送信されたデータを、データ通信網２を介して受信する。
【０１１１】
携帯端末４は、Ｓ１３２において、描画部５０４のＳ７０６にて、Ｓ１３１で受信した、監視作業者７が所望のカメラ３ｂのレンズ２１の調整後の方向を示す値と、センサ値取得部５０１で取得する現在の該携帯端末４の方向を示す値、つまりカメラ３のレンズ２１の方向を示す値を描画する。
【０１１２】
設置作業者５は、Ｓ１３３において、該携帯端末４の描画部５０４にて示されるＳ１３２の値を参照しながら、カメラ３ｂを、監視作業者７が所望する方向に設置、調整される。
【０１１３】
なお、カメラ３ｂが、監視作業者７が所望する設置状態になったかを確認するために、Ｓ１２２〜Ｓ１３３で実行した一連の処理をもう一度繰り返してもよく、もし、再度の調整が必要となった際は、もう一度Ｓ１２２〜Ｓ１３３を繰り返せばよい。
【０１１４】
これにより、設置作業者５が携帯端末４を用いて、監視作業者７の所望する方向に、固定設置型カメラであるカメラ３ｂを設置できることを示した。
【０１１５】
以上により、カメラシステム構築・増設・更新・拡張作業の際、カメラ設置場所にいるカメラ設置作業者に対して、カメラが撮影した映像を受像しているモニタ端末を監視する監視作業者にとって所望の撮像範囲となるよう、カメラの設置方向を容易に調整する手段を提供することができる。
【０１１６】
（変形例）
なお、本実施形態の携帯端末４では、カメラ３に対して安定して接触できる平面を備えることとしたが、確実に安定して接触させるために、カメラ３に固定装着するためのアダプタ等を備えても良い。これにより、携帯端末４はカメラ３のレンズ２１の方向を、センサ値取得部５０１により、より高精度に取得することができる。
【０１１７】
また、本実施形態のカメラシステム１では、携帯端末４と管理モニタ端末６、設置作業者５と監視作業者７を異なる端末、作業者としたが、携帯端末４が管理モニタ端末６の備える機能を有し、設置作業者５が監視作業者７が行う作業を併せて実施してもよい。これにより、カメラ３の設置調整作業は、一人の作業者と一台の携帯端末にて実施することができる。この際、携帯端末４のグラフィカルユーザインターフェース９０には、カメラ３の映像を表示する部分（映像モニタ）と、管理モニタ端末６が備えていたカメラ操作部６０１を具現化するグラフィカルユーザインターフェースを備えてもよい。カメラ３の設置調整作業者は、映像モニタを確認しながら、現在の設置角度を参考にして所望の設置角度を入力する。作業者は、カメラの設置角度を調整しながら、上記の手順を繰り返す。映像モニタの画像は、携帯端末４がカメラ３から直接取得する方法、あるいは、カメラ３の撮影画像を保持する管理モニタ端末６に対して携帯端末４が画像の送信を要求して取得する方法がある。
【０１１８】
また、本実施形態の携帯端末４では、カメラ３に対して接触させる方向を図１に示したように、携帯端末のディスプレイ面２３が下側になるように接触させたが、設置作業者５が理解しやすいグラフィカルユーザインターフェース９０であれば、この限りではなく、例えば、携帯端末４のディスプレイ面の裏側等をレンズ側面２２に接触させる方式でも良い。
【符号の説明】
【０１１９】
１  カメラシステム
２  データ通信網
３  カメラ
４  携帯端末
５  設置作業者
６  管理モニタ端末
７  監視作業者
２０  雲台
２１  レンズ
２２  レンズ側面
２３  携帯端末のディスプレイ面
３０  ＣＰＵ
３１  ＲＡＭ
３２  ＲＯＭ
３３  ネットワークインターフェース
３４  グラフィック制御部
３５  二次記憶部
３６  携帯網ネットワークインターフェース
３７  表示部
３８  加速度・地磁気センサ
４０  ＣＰＵ
４１  ＲＡＭ
４２  ＲＯＭ
４３  ネットワークインターフェース
４４  グラフィック制御部
４５  二次記憶部
４６  モニタ
５００  送信処理部
５０１  センサ値取得部
５０２  操作感知部
５０３  受信処理部
５０４  描画部
６００  受信処理部
６０１  カメラ操作部
６０２  修正方向特定部
６０３  送信処理部
６０４  修正方向算出部
９０  グラフィカルユーザインターフェース
９１  センサ値取得・送信ボタン
９２  チルト方向インジケータ
９３  レンズチルト方向目盛り
９４  修正後チルト方向目盛り
９５  パン方向インジケータ
９６  レンズパン方向目盛り
９７  修正後パン方向目盛り
１００  カメラ方向データ形式
１０１  水平方向値
１０２  垂直方向値
【図１】
0005466659.tif 000002
【図２】
0005466659.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005466659.tif 000005
【図５】
0005466659.tif 000006
【図６】
0005466659.tif 000007
【図７】
0005466659.tif 000008
【図８】
0005466659.tif 000009
【図９】
0005466659.tif 000010
【図１０】
0005466659.tif 000011
【図１１Ａ】
0005466659.tif 000012
【図１１Ｂ】
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