(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラ部材に張架されるとともに、所定の走行方向に走行する無端状のベルト部材と、
前記ベルト部材に対向するとともに、前記ベルト部材上に形成された被検知物を検知する検知手段と、
を備え、
前記複数のローラ部材のうち少なくとも１つのローラ部材は、回転軸の傾きを可変して前記ベルト部材の蛇行を補正する蛇行補正ローラであって、
前記蛇行補正ローラを回転軸方向の両端部の位置で直接的又は間接的に回転可能に支持する第１支持部材と、前記検知手段を支持する第２支持部材と、をさらに備え、
前記第１支持部材は、前記蛇行補正ローラの一端側を固定端として支持して他端側を所定方向における正逆方向に移動可能に支持して、
前記第２支持部材は、
前記蛇行補正ローラの前記回転軸が前記固定端を中心にして回動する仮想平面に対して平行に回動するように前記第１支持部材に支持され、
前記第１支持部材の前記一端側又は前記他端側の位置が位置決め主基準となるように前記仮想平面に対して直交する方向に延在する円形穴部又は主基準ピンと、
前記第１支持部材の前記他端側又は前記一端側の位置が位置決め従基準となるように前記仮想平面に対して直交する方向に延在する長穴部又は従基準ピンと、
を具備したことを特徴とするベルト装置。
【請求項２】
前記第１支持部材は、前記蛇行補正ローラの一端側を第２の固定端としてさらに支持して他端側を前記所定方向とは異なる第２の所定方向における正逆方向に移動可能にさらに支持したことを特徴とする請求項１に記載のベルト装置。
【請求項３】
前記第２支持部材は、前記蛇行補正ローラの前記回転軸が前記第２の固定端を中心にして回動する第２の仮想平面に対して平行に回動するように第１支持部材に支持されたことを特徴とする請求項２に記載のベルト装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記ベルト部材を介して前記蛇行補正ローラに対向するように前記第２支持部材上に配設されたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項５】
前記複数のローラ部材のうちの１つであって、前記蛇行補正ローラに対して前記ベルト部材の走行方向上流側又は下流側の近傍に配設された張架ローラを備え、
前記検知手段は、前記蛇行補正ローラと前記張架ローラとの間で前記ベルト部材に対向するように前記第２支持部材上に配設され、
前記第２支持部材は、前記第１支持部材とともに前記張架ローラに対して位置決めされたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項６】
複数のローラ部材に張架されるとともに、所定の走行方向に走行する無端状のベルト部材と、
前記ベルト部材に対向するとともに、前記ベルト部材上に形成された被検知物を検知する検知手段と、
を備え、
前記複数のローラ部材のうち少なくとも１つのローラ部材は、回転軸の傾きを可変して前記ベルト部材の蛇行を補正する蛇行補正ローラであって、
前記蛇行補正ローラを回転軸方向の両端部の位置で直接的又は間接的に回転可能に支持する第１支持部材と、前記検知手段を支持する第２支持部材と、前記複数のローラ部材のうちの１つであって前記蛇行補正ローラに対して前記ベルト部材の走行方向上流側又は下流側の近傍に配設された張架ローラと、をさらに備え、
前記検知手段は、前記蛇行補正ローラと前記張架ローラとの間で前記ベルト部材に対向するように前記第２支持部材上に配設され、
前記第２支持部材は、前記第１支持部材とともに前記張架ローラに対して位置決めされたことを特徴とするベルト装置。
【請求項７】
前記張架ローラは、前記ベルト部材を付勢して前記ベルト部材にテンションを与えるように構成され、
前記第２支持部材は、前記張架ローラの付勢動作に追従するように前記張架ローラに対して位置決めされたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のベルト装置。
【請求項８】
前記検知手段は、前記蛇行補正ローラと前記張架ローラとの間であって前記蛇行補正ローラに近い側で前記ベルト部材に対向するように前記第２支持部材上に配設されたことを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれかに記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記ベルト部材は、複数の像担持体にそれぞれ形成されたトナー像が重ねて転写される中間転写ベルトであって、
前記被検知物は、前記トナー像であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、中間転写ベルト、転写搬送ベルト、感光体ベルト等のベルト部材の蛇行を補正する蛇行補正ローラと、ベルト部材上に形成された被検知物を検知する検知手段と、が設置されたベルト装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルト等のベルト部材の蛇行を補正するために蛇行補正ローラを設ける技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
詳しくは、特許文献１の画像形成装置は、中間転写ベルト（ベルト装置）を備えたタンデム型のカラー画像形成装置である。中間転写ベルト（ベルト部材）に対向する位置には、４つの感光体ドラム（像担持体）が並設されている。これらの４つの感光体ドラムでは、それぞれ、ブラック（黒色）、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が形成される。そして、各感光体ドラムで形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト上に重ねて転写される。さらに、中間転写ベルト上に担持された複数色のトナー像は、カラー画像として記録媒体上に転写される。
【０００４】
このような画像形成装置では、中間転写ベルトの幅方向の変位を検知して、その検知結果に基づいて中間転写ベルトの蛇行（幅方向の変位）を補正している。
具体的に、中間転写ベルトを張架する蛇行補正ローラを駆動機構によって揺動させることで、蛇行補正ローラの回転軸の傾きを可変して中間転写ベルトの蛇行を補正している。
【０００５】
他方、特許文献３等には、中間転写ベルト上に形成されたトナー像（濃度検知用パターン）の画像濃度を、中間転写ベルトに対向するフォトセンサ（検知手段）で検知して、その検知結果に基いて像担持体上や中間転写ベルト上にトナー像を形成する際の画像形成条件を制御する技術が開示されている。また、中間転写ベルト上に形成されたトナー像（色ずれ補正用パターン）の位置をフォトセンサ（検知手段）で検知して、その検知結果に基いて像担持体上や中間転写ベルト上に形成するトナー像の主走査方向の位置補正（色ずれ補正）をおこなう技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の画像形成装置は、蛇行補正ローラで蛇行補正される中間転写ベルト（ベルト部材）に対向する位置にフォトセンサ（検知手段）を設置して、フォトセンサ（検知手段）による検知結果に基づいて画像濃度補正や色ずれ補正を高精度におこなうことができなかった。
これは、蛇行補正ローラで中間転写ベルトの蛇行補正をおこなうことで、中間転写ベルトに対するフォトセンサの位置ズレが発生するためである。
【０００７】
なお、このような問題は、ベルト部材として中間転写ベルトを用いたベルト装置に限定されることなく、ベルト部材の蛇行補正をおこなうベルト装置であれば、ベルト部材として転写搬送ベルトを用いたベルト装置や、ベルト部材として感光体ベルトを用いたベルト装置でも共通するものである。
また、このような問題は、ベルト部材上に被検知物としてトナー像（検知用パターン）を適宜に形成して、被検知物を検知手段によって検知するベルト装置に限定されることなく、ベルト部材上に形成した被検知物を検知手段で検知するベルト装置であれば、ベルト部材上に予め被検知物（例えば、等間隔で形成された穴部や突起等である。）を形成して、被検知物を検知手段によって検知するベルト装置でも共通するものである。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、蛇行補正ローラで蛇行補正されるベルト部材上に形成される被検知物を検知手段によって高精度に検知することができる、ベルト装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の請求項１記載の発明にかかるベルト装置は、複数のローラ部材に張架されるとともに、所定の走行方向に走行する無端状のベルト部材と、前記ベルト部材に対向するとともに、前記ベルト部材上に形成された被検知物を検知する検知手段と、を備え、前記複数のローラ部材のうち少なくとも１つのローラ部材は、回転軸の傾きを可変して前記ベルト部材の蛇行を補正する蛇行補正ローラであって、前記蛇行補正ローラを回転軸方向の両端部の位置で直接的又は間接的に回転可能に支持する第１支持部材と、前記検知手段を支持する第２支持部材と、をさらに備え、前記第１支持部材は、前記蛇行補正ローラの一端側を固定端として支持して他端側を所定方向における正逆方向に移動可能に支持して、前記第２支持部材は、前記蛇行補正ローラの前記回転軸が前記固定端を中心にして回動する仮想平面に対して平行に回動するように前記第１支持部材に支持され、前記第１支持部材の前記一端側又は前記他端側の位置が位置決め主基準となるように前記仮想平面に対して直交する方向に延在する円形穴部又は主基準ピンと、前記第１支持部材の前記他端側又は前記一端側の位置が位置決め従基準となるように前記仮想平面に対して直交する方向に延在する長穴部又は従基準ピンと、を具備したものである。
【００１０】
また、請求項２記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記第１支持部材は、前記蛇行補正ローラの一端側を第２の固定端としてさらに支持して他端側を前記所定方向とは異なる第２の所定方向における正逆方向に移動可能にさらに支持したものである。
【００１１】
また、請求項３記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項２に記載の発明において、前記第２支持部材は、前記蛇行補正ローラの前記回転軸が前記第２の固定端を中心にして回動する第２の仮想平面に対して平行に回動するように第１支持部材に支持されたものである。
【００１２】
また、請求項４記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記検知手段は、前記ベルト部材を介して前記蛇行補正ローラに対向するように前記第２支持部材上に配設されたものである。
【００１３】
また、請求項５記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記複数のローラ部材のうちの１つであって、前記蛇行補正ローラに対して前記ベルト部材の走行方向上流側又は下流側の近傍に配設された張架ローラを備え、前記検知手段は、前記蛇行補正ローラと前記張架ローラとの間で前記ベルト部材に対向するように前記第２支持部材上に配設され、前記第２支持部材は、前記第１支持部材とともに前記張架ローラに対して位置決めされたものである。
【００１４】
また、請求項６記載の発明にかかるベルト装置は、複数のローラ部材に張架されるとともに、所定の走行方向に走行する無端状のベルト部材と、前記ベルト部材に対向するとともに、前記ベルト部材上に形成された被検知物を検知する検知手段と、を備え、前記複数のローラ部材のうち少なくとも１つのローラ部材は、回転軸の傾きを可変して前記ベルト部材の蛇行を補正する蛇行補正ローラであって、前記蛇行補正ローラを回転軸方向の両端部の位置で直接的又は間接的に回転可能に支持する第１支持部材と、前記検知手段を支持する第２支持部材と、前記複数のローラ部材のうちの１つであって前記蛇行補正ローラに対して前記ベルト部材の走行方向上流側又は下流側の近傍に配設された張架ローラと、をさらに備え、前記検知手段は、前記蛇行補正ローラと前記張架ローラとの間で前記ベルト部材に対向するように前記第２支持部材上に配設され、前記第２支持部材は、前記第１支持部材とともに前記張架ローラに対して位置決めされたものである。
【００１５】
また、請求項７記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項５又は請求項６に記載の発明において、前記張架ローラは、前記ベルト部材を付勢して前記ベルト部材にテンションを与えるように構成され、前記第２支持部材は、前記張架ローラの付勢動作に追従するように前記張架ローラに対して位置決めされたものである。
【００１６】
また、請求項８記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項５〜請求項７のいずれかに記載の発明において、前記検知手段は、前記蛇行補正ローラと前記張架ローラとの間であって前記蛇行補正ローラに近い側で前記ベルト部材に対向するように前記第２支持部材上に配設されたものである。
【００１７】
また、請求項９記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜請求項８のいずれかに記載のベルト装置を備えたものである。
【００１８】
また、請求項１０記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項９に記載の発明において、前記ベルト部材は、複数の像担持体にそれぞれ形成されたトナー像が重ねて転写される中間転写ベルトであって、前記被検知物を、前記トナー像としたものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、検知手段を支持する第２支持部材を、蛇行補正ローラを回転可能に支持する第１支持部材に対して位置決めしているため、蛇行補正ローラで蛇行補正されるベルト部材上に形成される被検知物が検知手段によって高精度に検知される、ベルト装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における作像部を示す断面図である。
【図３】図１の画像形成装置に設置されるベルト装置を示す構成図である。
【図４】ベルト装置の一部を幅方向にみた概略図である。
【図５】蛇行検知部の近傍を示す斜視図である。
【図６】蛇行補正ローラの近傍を奥側からみた斜視図である。
【図７】駆動側の第１支持部材の動作を示す模式図である。
【図８】第１支持部材と第２支持部材との近傍を示す正面図である。
【図９】この発明の実施の形態２におけるベルト装置の一部を示す正面図である。
【図１０】図９のベルト装置における第１支持部材及び第２支持部材の近傍を示す側面図である。
【図１１】図９のベルト装置において、蛇行補正ローラが上下動したときの状態を示す正面図である。
【図１２】図９のベルト装置における第１支持部材及び第２支持部材の近傍を示す上面図である。
【図１３】この発明の実施の形態３におけるベルト装置の一部を示す側面図である。
【図１４】図１３のベルト装置において、張架ローラが上下動したときの状態を示す側面図である。
【図１５】別形態のベルト装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００２４】
実施の形態１．
図１〜図８にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１及び図２にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
【００２５】
図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム２１の周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部（不図示である。）等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。
【００２６】
なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。
【００２７】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、不図示の駆動モータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００２８】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８（ベルト部材）及び転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【００２９】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００３０】
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００３１】
ここで、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）は、図３を参照して、中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ１２Ｂ、押圧ローラ１２Ｃ、蛇行補正ローラ１３、張架ローラ１１、蛇行検知部８０、検知手段としてのフォトセンサ９０、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１１、１２Ａ〜１２Ｃ、１３によって張架・支持されるとともに、１つのローラ部材（駆動ローラ）１２Ａの回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
【００３２】
４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ との間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の転写電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００３３】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ１２Ｂが、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００３４】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。なお、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５の構成・動作については、後で図３〜図８を用いてさらに詳しく説明する。
【００３５】
ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６（又は、側方に配設された給紙部）から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【００３６】
レジストローラ対２８に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００３７】
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び加圧ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対（不図示である。）によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出された被転写Ｐは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００３８】
次に、図２にて、作像部における現像部の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤収容部に開口を介して連通するトナー補給経路４３Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。
【００３９】
このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
【００４０】
現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
【００４１】
次に、図３〜図８にて、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）について詳述する。
図３は、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５を示す構成図である。図４（Ａ）は中間転写ベルト装置１５の一部を幅方向にみた上面図であって、図４（Ｂ）は中間転写ベルト装置１５の一部を幅方向にみた正面図である。図５は、中間転写ベルト装置１５における蛇行検知部８０の近傍を示す斜視図である。図６は、中間転写ベルト装置１５における蛇行補正ローラ１３の近傍（蛇行補正機構）を奥側からみた斜視図である。図７は、駆動側の第１支持部材（揺動板）３１Ｂの動作を示す模式図である。図８は、第１支持部材３１Ａ、３１Ｂと第２支持部材６０との近傍を示す正面図である。
【００４２】
図３及び図４を参照して、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）は、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ１２Ｂ、押圧ローラ１２Ｃ、蛇行補正ローラ１３、張架ローラ１１、蛇行検知部８０、検知手段としてのフォトセンサ９０、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。
【００４３】
ベルト部材としての中間転写ベルト８は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの像担持体としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向するように配設された無端状ベルトである。中間転写ベルト８は、主として５つのローラ部材（駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ１２Ｂ、押圧ローラ１２Ｃ、張架ローラ１１、蛇行補正ローラ１３である。）によって張架・支持されている。
【００４４】
本実施の形態１において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０7〜１０12Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０8〜１０12Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが８０〜１００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態１では、中間転写ベルト８の厚さが９０μｍに設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト８の製造方法としては、注型法、遠心成形法、等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程がおこなわれる。
【００４５】
転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに対向し、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに対向し、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに対向し、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに対向している。
【００４６】
張架ローラ１１は、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋとともにケース（不図示である。）に保持されていて、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間させるように構成されている。
具体的に、張架ローラ１１が４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋとともに図３の下方に移動することで、中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間する（破線位置への移動である。）。このような中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間させる動作は、中間転写ベルト８の磨耗劣化を軽減するためにおこなわれるものであって、非画像形成時等におこなわれる。また、図示は省略するが、モノクロ画像を形成するときには、張架ローラ１１がカラー用の３つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃとともに下方に移動することで、中間転写ベルト８をブラックの感光体ドラム１Ｋのみに当接させる。
【００４７】
駆動ローラ１２Ａは、不図示の駆動モータによって回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。
２次転写対向ローラ１２Ｂは、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ１９に当接している。もう１つの押圧ローラ１２Ｃは、中間転写ベルト８の外周面に当接して中間転写ベルト８にテンションを与えている。２次転写対向ローラ１２Ｂと押圧ローラ１２Ｃとの間に、中間転写クリーニング部１０（クリーニングブレード）が設置されている。
【００４８】
ここで、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５には、中間転写ベルト８の幅方向（図３の紙面垂直方向である。）の変位を検知する蛇行検知部８０が設置されている。
詳しくは、図５を参照して、蛇行検知部８０は、中間転写ベルト８の幅方向端部に当接する揺動部材８２、揺動部材８２の変位量を検知する測距センサ８１、揺動部材８２を中間転写ベルト８に当接させる方向に付勢するスプリング８３、等で構成されている。
【００４９】
揺動部材８２は、第１アーム部８２ａ、回転支軸８２ｂ、第２アーム部８２ｃ等で構成されている。第１アーム部８２ａは、一端が中間転写ベルト８の幅方向端部に当接して、他端が回転支軸８２ｂに固設されている。回転支軸８２ｂは、中間転写ベルト装置１５の筐体（不図示である。）に回転自在に支持されている。第２アーム部８２ｃは、一端が回転支軸８２ｂに固設されている。第２アーム部８２ｃの中央には、スプリング８３の一端が接続されている。スプリング８３の他端は筐体に接続されている。
このような構成により、揺動部材８２は、中間転写ベルト８の幅方向の変位（図５中の破線両矢印方向のベルト寄りである。）に追従して揺動することになる（図５中の実線両矢印方向の揺動である。）。なお、本実施の形態１では、中間転写ベルト８は、走行方向（図５の矢印方向である。）に４００ｍｍ／秒で走行するように設定されている。
【００５０】
そして、揺動部材８２の第２アーム部８２ｃの他端の上方には、測距センサ８１が設置されている（筐体に固設されている。）。測距センサ８１は、主として、水平方向に離間して並設された発光素子（赤外発光ダイオード）と位置検出素子（ＰＳＤ）とで構成されている。発光素子から射出された赤外光は、第２アーム部８２ｃ表面にて反射して、反射光となって位置検出素子に入射する。このとき、測距センサ８１と第２アーム部８２ｃ表面との距離によって、位置検出素子に入射する反射光の入射位置が変化して、それに比例して受光素子（測距センサ８１）の出力値が変化する。これにより、中間転写ベルト８の幅方向の変位量（第２アーム部８２ｃ表面との距離）を検知することができる。具体的に、測距センサ８１で検知された距離が所定値よりも小さい場合には中間転写ベルト８は狙いの位置に対して図５の右側に変位していることになり、測距センサ８１で検知された距離が所定値よりも大きい場合には中間転写ベルト８は狙いの位置に対して図５の左側に変位していることになる。
【００５１】
そして、蛇行検知部８０によって中間転写ベルト８の変位（変位量）が検知されると、その検知結果に基いて蛇行補正ローラ１３によって中間転写ベルト８の幅方向の変位が補正される
ここで、本実施の形態１では、蛇行補正ローラ１３は、図３を参照して、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側であって、中間転写ベルト８の内周面に接するように配設されている。そして、蛇行補正ローラ１３は、図４及び図６を参照して、カム３２の回動により揺動板３１Ｂが揺動することにより、揺動中心Ｗ（軸受３４を介して固定板３１Ａに回転可能に固定支持されている。）を中心にしてＸ１、Ｘ２方向（上下方向である。）に揺動するように構成されている。
このような構成により、図４（Ａ）において中間転写ベルト８が右側に変位（ベルト寄り）したときには、その検知結果に基いて、蛇行補正ローラ１３がＸ１方向に揺動されて中間転写ベルト８の変位補正（蛇行補正）がおこなわれる。これに対して、図４（Ａ）において中間転写ベルト８が左側に変位したときには、その検知結果に基いて、蛇行補正ローラ１３がＸ２方向に揺動されて中間転写ベルト８の変位補正（蛇行補正）がおこなわれる。これにより、中間転写ベルト８が蛇行走行する不具合や、中間転写ベルト８が幅方向に大きく変位（ベルト寄り）して他の部材に接触して中間転写ベルト８が破損する不具合、等が抑止される。
なお、上述した蛇行補正機構の構成・動作については、後で図６及び図７を用いて詳述する。
【００５２】
また、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５は、図３、図４、図８を参照して、検知手段としてのフォトセンサ９０が、中間転写ベルト８の外周面に対向する位置（中間転写ベルト８を介して蛇行補正ローラ１３に対向する位置であって、幅方向中央の位置である。）に設置されている。ここで、フォトセンサ９０は、中間転写ベルト８上に形成される被検知物としてのトナー像（パッチパターン）の位置や濃度を検知するものであって、作像条件を最適化するためのものである。具体的に、上述した作像プロセスを経て中間転写ベルト８上に形成した各色のトナー像（パッチパターン）の位置ズレをフォトセンサ９０によって光学的に検知して、その検知結果に基いて露光部７による各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋへの露光タイミングや主走査方向の書込み位置を調整する。さらには、上述した作像プロセスを経て中間転写ベルト８上に形成したトナー像（パッチパターン）の濃度（トナー濃度）をフォトセンサ９０のよって光学的に検知して、その検知結果に基いて現像部５内に収容された現像剤のトナー濃度を調整する。
このように中間転写ベルト８を介して蛇行補正ローラ１３に対向する位置にフォトセンサ９０（検知手段）を設置することで、蛇行補正ローラ１３によって蛇行補正された直後のトナー像（パッチパターン）の位置を検知できるため、中間転写ベルト８の幅方向の位置調整に連動して露光部７による各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋへの主走査方向の書込み位置の調整を正確におこなうことができる。
本実施の形態１において、フォトセンサ９０（検知手段）として、フォトダイオード等の発光素子と、フォトトランジスタ等の受光素子と、からなる公知のものを用いることができる。本実施の形態１では、正反射光と拡散反射光とを検知できるタイプのものを用いている（例えば、特開２００６−１３９１７９等を参照できる。）。なお、フォトセンサ９０（検知手段）として、正反射光のみを検知するタイプのものや、拡散反射光のみを検知するタイプのものを用いてもよい。
【００５３】
以下、中間転写ベルト装置１５における蛇行補正機構の構成・動作について詳述する。
蛇行補正機構は、蛇行補正ローラ１３の一端側（図４の右側であって、装置の手前側（操作側）である。）を固定端として他端側（図４の左側であって、装置の奥側である。）を所定方向（鉛直方向である。）において正逆方向に移動させることで、蛇行補正ローラ１３の回転軸の傾きを可変して中間転写ベルト８の蛇行を補正する。図４及び図６を参照して、蛇行補正機構は、蛇行補正ローラ１３（中間転写ベルト８を張架する複数のローラ部材のうちの１つである。）、第１支持部材としての揺動板３１Ｂ、カム３２、引張スプリング３５、駆動モータ３３、位置検知センサ３９、等で構成されている。
【００５４】
蛇行補正ローラ１３は、その回転軸方向の両端部の位置で、軸受３４（ボールベアリング）を介して第１支持部材３１Ａ、３１Ｂに間接的に回転可能に支持されている。詳しくは、第１支持部材３１Ａ、３１Ｂは、蛇行補正ローラ１３の一端側を固定端として支持して、蛇行補正ローラ１３の他端側を上下方向に移動可能に支持している。
さらに具体的に、第１支持部材は、固定板３１Ａと揺動板３１Ｂとで構成されている。蛇行補正ローラ１３の一端側の軸部１３ａは、軸受３４を介して固定板３１Ａ（側板）に回転可能に支持されている。蛇行補正ローラ１３の他端側の軸部１３ｂは、軸受３４を介して揺動板３１Ｂに回転可能に支持されている。
【００５５】
図６を参照して、揺動板３１Ｂは、一端側が蛇行補正ローラ１３の軸部１３ｂにベアリング３４を介して連結されている。また、揺動板３１Ｂの他端側には、コの字状の当接部３１ａが形成されていて、カム３２（当接部材）を正逆方向Ｍ１、Ｍ２に挟んでいる。さらに、揺動板３１Ｂの中央部（当接部３１ａ側であることが好ましい。）は、装置の側板（不図示である。）に回動自在に支持されていて、揺動板３１Ｂの揺動中心３１ｂとなっている。
また、本実施の形態１では、当接部３１ａと揺動中心３１ｂとの間に、付勢部材としての引張スプリング３５の一端が接続されている。引張スプリング３５の他端は装置の筐体に接続されている。引張スプリング３５を設置することで、揺動板３１Ｂ（当接部３１ａ）がカム３２に確実に当接するように付勢される。
【００５６】
カム３２は、走行方向に対する蛇行補正ローラ１３の回転軸の傾きを可変して中間転写ベルト８の蛇行を補正するために、揺動板３１Ｂ（当接部３１ａ）に当接して揺動板３１Ｂを正逆方向（図６のＸ１、Ｘ２方向、又は、Ｍ１、Ｍ２方向である。）に移動させる。
具体的に、カム３２は、揺動板３１Ｂ（当接部３１ａ）に当接する円形状の外周面を具備していて、偏心回転することで揺動板３１Ｂを正逆方向に移動させる。詳しくは、カム３２の軸部３２ａは、偏心位置に配設されていて、ステッピングモータ３３に接続されている。そして、ステッピングモータ３３による回転駆動によって、カム３２は軸部３２ａを中心に偏心回転することになる。
なお、本実施の形態１では、カム３２の外周面がベアリング３２ｂで形成されている。具体的に、カム３２は、金属で形成されたカム主部上にベアリング３２ｂ（ボールベアリング）が圧入されたものである。このような構成により、金属材料で形成された揺動板３１Ｂ（当接部３１ａ）とカム３２との当接による摩擦力が低下するために、双方の部材３１Ｂ、３２の磨耗劣化が低減される。
【００５７】
以上のように構成された蛇行補正機構は、図７に示すように動作する。
図７（Ａ）に示すように、カム３２が回転して軸部３２ａの位置がカム３２の中心よりも下方にあるとき、揺動板３１Ｂの当接部３１ａの上端にカム３２が当接して当接部３１ａがＭ２方向（正方向）に押し上げられる。これにより、蛇行補正ローラ１３は、揺動中心Ｗを中心にして図６のＸ２方向に移動する。
これに対して、図７（Ｂ）に示すように、カム３２が回転して軸部３２ａの位置がカム３２の中心よりも上方にあるとき、引張スプリング３５の付勢力によって揺動板３１Ｂの当接部３１ａの上端にカム３２が当接した状態で当接部３１ａがＭ１方向（逆方向）に押し下げられる。これにより、蛇行補正ローラ１３は、揺動中心Ｗを中心にして図６のＸ１方向に移動する。
【００５８】
ここで、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）を参照して、当接部３１ａとカム３２との間には、微小ギャップδが設けられている。これにより、当接部３１ａにてカム３２がかんだ状態になる不具合を抑止することができる。
また、図４（Ａ）を参照して、カム３２の外周面の一部には被検知板３２ｃが設置されていて、装置１５には位置検知センサ３９が設置されている。そして、位置検知センサ３９が被検知板３２ｃの位置を光学的に検知することで、カム３２の回転方向の姿勢を判断して、蛇行補正ローラ１３のＸ１、Ｘ２方向の移動量を制御する。
さらに、本実施の形態１では、引張スプリング３５の付勢力にかかわらず揺動板３１Ｂがかんだ状態になっても、カム３２が回転して軸部３２ａの位置がカム３２の中心よりも上方にあるとき、揺動板３１Ｂの当接部３１ａの下端にカム３２が当接した状態で当接部３１ａがＭ１方向（逆方向）に押し下げられる。これにより、蛇行補正ローラ１３は、揺動中心Ｗを中心にして図６のＸ１方向に移動することになる。
また、軸受３４と第１支持部材３１Ａ、３１Ｂとの間には僅かな隙間が設けられているため、関連する部材が変形することなく、上述した蛇行補正ローラ１３の上下動が可能になる。また、本実施の形態１では、蛇行補正ローラ１３の他端側（揺動板３１Ｂが設置された側である。）の可動範囲が±３ｍｍ程度に設定されている。
なお、本実施の形態１では、蛇行補正ローラ１３を軸受３４を介して第１支持部材３１Ａ、３１Ｂに間接的に回転可能に支持したが、蛇行補正ローラ１３を軸受３４を介すことなく第１支持部材３１Ａ、３１Ｂに直接的に回転可能に支持することもできる。
【００５９】
以下、図８にて、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５において特徴的な構成・動作について詳述する。
本実施の形態１では、検知手段としてのフォトセンサ９０を支持する第２支持部材としてのセンサ支持板６０（センサブラケット）が、蛇行補正ローラ１３を支持する第１支持部材３１Ａ、３１Ｂに対して位置決めされている。
詳しくは、図８（Ａ）を参照して、第２支持部材としてのセンサ支持板６０には、その幅方向中央部に、中間転写ベルト８に対向するようにフォトセンサ９０（検知手段）が固設されている。そして、このセンサ支持板６０（第２支持部材）は、蛇行補正ローラ１３を支持する第１支持部材３１Ａ、３１Ｂに対して、蛇行補正ローラ１３の回転軸（一点鎖線で示している。）が固定端Ｗを中心にして回動する仮想平面（図８の紙面である。）に対して平行に回動するように支持されている。すなわち、図８（Ｂ）を参照して、蛇行補正ローラ１３の他端側が一端側の支点Ｗを中心にして矢印Ｘ１で示す上方に回動したときに（又は、矢印Ｘ２で示す下方に回動したときに）、センサ支持板６０は、中間転写ベルト８に対するフォトセンサ９０の姿勢（対向距離やスキュー角度やあおり角度である。）を維持したまま、その回動動作に合わせて同じ方向に回動する。
【００６０】
さらに具体的に、センサ支持板６０（第２支持部材）は、揺動板３１Ｂの側（第１支持部材の他端側である。）の位置が位置決め主基準となるように、仮想平面（図８の紙面である。）に対して直交する方向に延在する円形穴部６０ａが形成されている。そして、このセンサ支持板６０の円形穴部６０ａに、中継板３７に形成された主基準ピン３７ａが係合する。なお、この中継板３７は、揺動板３１Ｂにネジ７０によって固定されている。
また、センサ支持板６０（第２支持部材）は、固定板３１Ａの側（第１支持部材の一端側である。）の位置が位置決め従基準となるように、仮想平面（図８の紙面である。）に対して直交する方向に延在する長穴部６０ｂが形成されている。そして、このセンサ支持板６０の長穴部６０ｂに、中継板３８に形成された従基準ピン３８ａが係合する。なお、この中継板３８は、固定板３１Ａにネジ７０によって固定されている。
このような構成により、蛇行補正ローラ１３が図８（Ａ）の状態から図８（Ｂ）の状態へと回動したときに、センサ支持板６０は、位置決め主基準となる円形穴部６０ａ（主基準ピン３７ａ）を中心にして回動することになる。このとき、センサ支持板６０の一端側では、長穴部６０ｂを従基準ピン３８ａがスライドしながら、位置決め従基準となる。
【００６１】
このように、本実施の形態１では、中間転写ベルト８を蛇行補正するために蛇行補正ローラ１３が上下方向に回動しても、その回動動作に合わせて、フォトセンサ９０を支持するセンサ支持板６０が平行に回動する。したがって、中間転写ベルト８に対するフォトセンサ９０の姿勢（対向距離やスキュー角度やあおり角度である。）が常に一定に維持されて、フォトセンサ９０による検知精度が安定化する。すなわち、フォトセンサ９０によって、中間転写ベルト８上に形成される被検知物としてのトナー像（パッチパターン）の位置や濃度が高精度に検知されて、その検知結果に基づいて作像条件が最適化されることになる。
具体的に、本実施の形態１で用いているフォトセンサ９０は、中間転写ベルト８との対向距離が±０．３ｍｍ変動すると、その出力値が±０．１Ｖ変動する。一方、先に説明したように、蛇行補正ローラ１３の他端側（揺動板３１Ｂが設置された側である。）の可動範囲は、±３ｍｍ程度に設定されている。したがって、フォトセンサ９０を支持するセンサ支持板６０が蛇行補正ローラ１３の回動動作に連動しないとすると、フォトセンサ９０が設置された幅方向中央部では対向距離が±１．５ｍｍ程度変動して、フォトセンサ９０の出力変動が±０．５Ｖ程度生じてしまうことになる。この出力変動は、高精度な作像条件の調整をおこなうための出力変動の許容範囲（±０．３Ｖ程度である。）を超えるものであるため、本実施の形態１のようにフォトセンサ９０を支持するセンサ支持板６０を蛇行補正ローラ１３の回動動作に連動させることが有用になる。
なお、上述した「対向距離」とは、フォトセンサ９０の対向面（検知面）と中間転写ベルト８との最近接距離である。また、「スキュー角度」とは、中間転写ベルト８の幅方向からみて、フォトセンサ９０の対向面において発光素子と受光素子とを結ぶ直線が、中間転写ベルト８に対してなす角度である（図８においてフォトセンサ９０の対向面と中間転写ベルト８とがなす角度である。）。また、「あおり角度」とは、フォトセンサ９０の対向面において発光素子と受光素子とを結ぶ直線に直交する直線が、中間転写ベルト８の走行方向に対してなす角度である（後述する図１４の角度θである。）。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５では、フォトセンサ９０（検知手段）を支持するセンサ支持板６０（第２支持部材）を、蛇行補正ローラ１３を回転可能に支持する固定板３１Ａ及び揺動板３１Ｂ（第１支持部材）に対して位置決めしているため、蛇行補正ローラ１３で蛇行補正される中間転写ベルト８（ベルト部材）上に形成されるトナー像（被検知物）をフォトセンサ９０によって高精度に検知することができる。
【００６３】
なお、本実施の形態１において、センサ支持板６０（第２支持部材）を、固定板３１Ａの側（第１支持部材の一端側である。）の位置が位置決め主基準となり、揺動板３１Ｂの側（第１支持部材の他端側である。）の位置が位置決め従基準となるように形成することもできる。
また、センサ支持板６０（第２支持部材）に主基準ピンや従基準ピンを設けて、中継板３７、３８に円形穴部や長穴部を設けることもできる。
そして、これらの場合であっても、上述したものと同様の効果を得ることができる。
【００６４】
実施の形態２．
図９〜図１２にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図９は、実施の形態２における中間転写ベルト装置１５の要部を示す正面図であって、前記実施の形態１における図８（Ａ）に相当する図である。図１０は、第１支持部材３１Ａ、３１Ｂ及び第２支持部材６０の近傍を示す側面図であって、中間転写ベルト装置１５を図９の左方からみた図である。また、図１１は、蛇行補正ローラ１３が上下動したときの状態を示す正面図であって、前記実施の形態１における図８（Ｂ）に相当する図である。さらに、図１２は、第１支持部材３１Ａ、３１Ｂ及び第２支持部材６０の近傍を示す上面図であって、中間転写ベルト装置１５を図９の上方からみた図である。
本実施の形態２における中間ベルト装置１５は、フォトセンサ９０を支持する第２支持部材６０が上下方向の他に水平方向にも回動可能に第１支持部材３１Ａ、３１Ｂに支持されている点が、フォトセンサ９０を支持する第２支持部材６０が上下方向にのみ回動可能に第１支持部材３１Ａ、３１Ｂに支持されている前記実施の形態１のものと相違する。
【００６５】
本実施の形態２における中間転写ベルト装置１５も、前記実施の形態１のものと同様に、中間転写ベルト８（ベルト部材）、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ１２Ｂ、押圧ローラ１２Ｃ、蛇行補正ローラ１３、張架ローラ１１、蛇行検知部８０、フォトセンサ９０（検知手段）、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。
【００６６】
また、図９〜図１１に示すように、本実施の形態２における中間転写ベルト装置１５も、前記実施の形態１のものと同様に、検知手段としてのフォトセンサ９０を支持する第２支持部材としてのセンサ支持板６０が、蛇行補正ローラ１３を支持する第１支持部材３１Ａ、３１Ｂに対して位置決めされている。
詳しくは、図９、図１１を参照して、第２支持部材としてのセンサ支持板６０には、その幅方向中央部に、中間転写ベルト８に対向するようにフォトセンサ９０（検知手段）が固設されている。そして、このセンサ支持板６０（第２支持部材）は、蛇行補正ローラ１３を支持する第１支持部材３１Ａ、３１Ｂに対して、蛇行補正ローラ１３の回転軸（一点鎖線で示している。）が固定端Ｗを中心にして回動する仮想平面（図９、図１１の紙面である。）に対して平行に回動するように支持されている。すなわち、図１１を参照して、蛇行補正ローラ１３の他端側が一端側の支点Ｗを中心にして矢印Ｘ１で示す上方に回動したときに、センサ支持板６０は、中間転写ベルト８に対するフォトセンサ９０の姿勢を維持したまま、その回動動作に合わせて同じ方向に回動する。
【００６７】
さらに具体的に、センサ支持板６０（第２支持部材）は、揺動板３１Ｂの側（第１支持部材の他端側である。）の位置が位置決め主基準となるように、仮想平面（図９の紙面である。）に対して直交する方向に延在する円形穴部６０ａが形成されている。そして、このセンサ支持板６０の円形穴部６０ａに、中継板３７に形成された主基準ピン３７ａが係合する。
また、センサ支持板６０（第２支持部材）は、固定板３１Ａの側（第１支持部材の一端側である。）の位置が位置決め従基準となるように、仮想平面（図９の紙面である。）に対して直交する方向に延在する長穴部６０ｂが形成されている。そして、このセンサ支持板６０の長穴部６０ｂに、中継板３８に形成された従基準ピン３８ａが係合する。
【００６８】
ここで、本実施の形態２における中間転写ベルト装置１５は、前記実施の形態１のものとは異なり、第１支持部材３１Ａ、３１Ｂが、蛇行補正ローラ１３の一端側を第２の固定端としてさらに支持して、蛇行補正ローラ１３の他端側を上下方向とは異なる第２の所定方向（水平方向である。）における正逆方向に移動可能にさらに支持している。
詳しくは、蛇行補正ローラ１３を上下方向に揺動する蛇行補正機構とは別に、蛇行補正ローラ１３を水平方向に揺動して中間転写ベルト８の斜行を補正する斜行補正機構が設置されている。この斜行補正機構は、蛇行補正ローラ１３を揺動させる方向が異なる以外は、蛇行補正機構とほぼ同様に構成されているため、その図示と説明とを省略する。
【００６９】
そして、図１０、図１２を参照して、本実施の形態２における中間転写ベルト装置１５では、このセンサ支持板６０（第２支持部材）は、蛇行補正ローラ１３を支持する第１支持部材３１Ａ、３１Ｂに対して、蛇行補正ローラ１３の回転軸（一点鎖線で示している。）が固定端を中心にして回動する第２の仮想平面（図１２（Ａ）の紙面である。）に対して平行に回動するように支持されている。すなわち、図１２（Ｂ）を参照して、蛇行補正ローラ１３の他端側が一端側の支点を中心にして図１２の上方（又は下方）に回動したときに、センサ支持板６０は、中間転写ベルト８に対するフォトセンサ９０の姿勢を維持したまま、その回動動作に合わせて同じ方向に回動する。
【００７０】
さらに具体的に、センサ支持板６０（第２支持部材）と固定板３１Ａとを中継する中継板３８には、第２位置決め主基準となるように、第２の仮想平面（図１２の紙面である。）に対して直交する方向に延在する第２円形穴部３８ｂが形成されている。そして、この中継板３８の第２円形穴部３８ｂに、固定板３１Ａに形成された第２主基準ピン３１Ａ１が係合する。
また、センサ支持板６０（第２支持部材）と揺動板３１Ｂとを中継する中継板３７には、第２位置決め従基準となるように、第２の仮想平面（図１２の紙面である。）に対して直交する方向に延在する第２長穴部３７ｂが形成されている。そして、この中継板３７の第２長穴部３７ｂに、揺動板３１Ｂに形成された第２従基準ピン３１Ｂ１が係合する。
このような構成により、蛇行補正ローラ１３が図１２（Ａ）の状態から図１２（Ｂ）の状態へと水平方向に回動したときに、センサ支持板６０は、第２位置決め主基準となる第２円形穴部３８ｂ（第２主基準ピン３１Ａ１）を中心にして回動することになる。このとき、センサ支持板６０の他端側では、第２長穴部３７ｂを第２従基準ピン３１Ｂ１がスライドしながら、第２の位置決め従基準となる。
【００７１】
このように、本実施の形態２では、中間転写ベルト８を斜行補正するために蛇行補正ローラ１３が水平方向にも回動しても、その回動動作に合わせて、フォトセンサ９０を支持するセンサ支持板６０が平行に回動する。したがって、中間転写ベルト８に対するフォトセンサ９０の姿勢（対向距離やスキュー角度やあおり角度である。）が常に一定に維持されて、フォトセンサ９０による検知精度が安定化する。すなわち、フォトセンサ９０によって、中間転写ベルト８上に形成される被検知物としてのトナー像（パッチパターン）の位置や濃度が高精度に検知されて、その検知結果に基づいて作像条件が最適化されることになる。
【００７２】
以上説明したように、本実施の形態２における中間転写ベルト装置１５でも、前記実施の形態１のものと同様に、フォトセンサ９０（検知手段）を支持するセンサ支持板６０（第２支持部材）を、蛇行補正ローラ１３を回転可能に支持する固定板３１Ａ及び揺動板３１Ｂ（第１支持部材）に対して位置決めしているため、蛇行補正ローラ１３で蛇行補正される中間転写ベルト８（ベルト部材）上に形成されるトナー像（被検知物）をフォトセンサ９０によって高精度に検知することができる。
【００７３】
なお、本実施の形態２において、センサ支持板６０（第２支持部材）を、固定板３１Ａの側（第１支持部材の一端側である。）の位置が第２位置決め従基準となり、揺動板３１Ｂの側（第１支持部材の他端側である。）の位置が第２位置決め主基準となるように形成することもできる。
また、中継板３７、３８に第２主基準ピンや第２従基準ピンを設けて、第１支持部材３１Ａ、３１Ｂに第２円形穴部や第２長穴部を設けることもできる。
そして、これらの場合であっても、上述したものと同様の効果を得ることができる。
【００７４】
実施の形態３．
図１３及び図１４にて、この発明の実施の形態３について詳細に説明する。
図１３は、実施の形態３における中間転写ベルト装置１５の要部を示す側面図である。また、図１４は、図１３の中間転写ベルト装置１５において、張架ローラ１１が上下動したときの状態を示す側面図である。
本実施の形態３における中間ベルト装置１５は、フォトセンサ９０を支持する第２支持部材６０が第１支持部材３１Ａ、３１Ｂと張架ローラ１１とに位置決めされている点が、フォトセンサ９０を支持する第２支持部材６０が第１支持部材３１Ａ、３１Ｂにのみ位置決めされている前記実施の形態１のものと相違する。
【００７５】
本実施の形態３における中間転写ベルト装置１５も、前記実施の形態１のものと同様に、中間転写ベルト８（ベルト部材）、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ１２Ｂ、押圧ローラ１２Ｃ、蛇行補正ローラ１３、張架ローラ１１、蛇行検知部８０、フォトセンサ９０（検知手段）、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。
ここで、図１３を参照して、本実施の形態３における張架ローラ１１は、蛇行補正ローラ１３に対して中間転写ベルト８の走行方向下流側の近傍に配設されたローラ部材であって、その両端軸部が圧縮スプリング７５に接続されている。このように構成された張架ローラ１１は、中間転写ベルト８を付勢して中間転写ベルト８にテンションを与えるテンションローラとして機能するものである。
【００７６】
そして、図１３に示すように、本実施の形態３における中間転写ベルト装置１５は、前記実施の形態１のものとは異なり、検知手段としてのフォトセンサ９０が、蛇行補正ローラ１３と張架ローラ１１との間で中間転写ベルト８に対向するようにセンサ支持板６０（第２支持部材）上に配設されている。
さらに、検知手段としてのフォトセンサ９０を支持するセンサ支持板６０（第２支持部材）が、蛇行補正ローラ１３を支持する第１支持部材３１Ａ、３１Ｂと、張架ローラ１１と、に対して位置決めされている。
詳しくは、図１３に示すように、センサ支持板６０の一端側では、前記実施の形態１と同様に、円形穴部６０ａが揺動板３１Ｂに固設された中継板３７の主基準ピン３７ａに係合して、長穴部６０ｂが固定板３１Ａに固設された中継板３８の従基準ピン３８ａに係合するように構成されている。これに対して、センサ支持板６０の他端側では、張架ローラ１１の両端軸部に常に当接するように構成されている。すなわち、センサ支持板６０（第２支持部材）は、張架ローラ１１の付勢動作に追従するように張架ローラ１１に対して位置決めされている。
【００７７】
このような構成により、蛇行補正ローラ１３と張架ローラ１１との間で中間転写ベルト８に対向するように設置されたセンサ支持板６０（第２支持部材）は、張架ローラ１１が図１３に示す状態から図１４に示す状態に変位することにより中間転写ベルト８が変位しても、その変位に追従して回動する。したがって、中間転写ベルト８に対するフォトセンサ９０の姿勢（特に、あおり角度θである。）が常に一定に維持されて、フォトセンサ９０による検知精度が安定化する。すなわち、フォトセンサ９０によって、中間転写ベルト８上に形成される被検知物としてのトナー像（パッチパターン）の位置や濃度が高精度に検知されて、その検知結果に基づいて作像条件が最適化されることになる。
【００７８】
なお、本実施の形態３では、フォトセンサ９０が、蛇行補正ローラ１３と張架ローラ１１との間であって蛇行補正ローラ１３に近い側で中間転写ベルト８に対向するように、センサ支持板６０に配設されている。これにより、中間転写ベルト８に付与されるテンションが充分でなくて中間転写ベルト８に緩みが生じるような場合であっても、中間転写ベルト８の緩みがフォトセンサ９０の検知精度に与える影響を最小限にすることができる。
また、本実施の形態３では、第１支持部材３１Ａ、３１Ｂとともにセンサ支持板６０の位置決めをする張架ローラ１１を、蛇行補正ローラ１３に対して中間転写ベルト８の走行方向下流側の近傍に配設したが、張架ローラ１１を蛇行補正ローラ１３に対して中間転写ベルト８の走行方向上流側の近傍に配設することもできる。
【００７９】
以上説明したように、本実施の形態３における中間転写ベルト装置１５でも、前記各実施の形態のものと同様に、フォトセンサ９０（検知手段）を支持するセンサ支持板６０（第２支持部材）を、蛇行補正ローラ１３を回転可能に支持する固定板３１Ａ及び揺動板３１Ｂ（第１支持部材）に対して位置決めしているため、蛇行補正ローラ１３で蛇行補正される中間転写ベルト８（ベルト部材）上に形成されるトナー像（被検知物）をフォトセンサ９０によって高精度に検知することができる。
【００８０】
なお、前記各実施の形態では、ベルト部材として中間転写ベルト８を用いたベルト装置（中間転写ベルト装置１５）に対して本発明を適用した。これに対して、ベルト部材として転写搬送ベルトを用いたベルト装置（ベルト部材上で記録媒体を搬送しながら記録媒体上に複数色のトナー像を転写するベルト装置である。）に対しても本発明を適用することができる。さらに、ベルト部材として感光体ベルト（前記各実施の形態における感光体ドラムと同等に機能するものであって、無端ベルト形状の感光体である。）を用いたベルト装置に対しても本発明を適用することができる。
さらに、前記各実施の形態では、中間転写ベルト８（ベルト部材）上に被検知物としてトナー像（検知用のパッチパターン）を適宜に形成して、被検知物をフォトセンサ９０（検知手段）によって検知するベルト装置（中間転写ベルト装置１５）に対して本発明を適用した。これに対して、ベルト部材上に形成した被検知物を検知手段で検知するベルト装置であれば、ベルト部材上に予め被検知物（例えば、中間転写ベルト８の幅方向端部に等間隔で形成された穴部や突起等である。）を形成して、その被検知物を検知手段によって検知するベルト装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、これらの場合にも、検知手段を支持する第２支持部材を、蛇行補正ローラ１３を支持する第１支持部材に対して位置決めすることで、前記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
また、本発明は、前記各実施の形態における中間転写ベルト装置１５への適用に限定されることなく、例えば、図１５に示すように蛇行補正ローラ１３やフォトセンサ９０が駆動ローラ１２Ａの下流側近傍に設置された中間転写ベルト装置１５に対しても、当然に適用することができる。そして、このような場合にも、フォトセンサ９０（検知手段）を支持する第２支持部材を、蛇行補正ローラ１３を支持する第１支持部材に対して位置決めすることで、前記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
また、前記実施の形態１では、図７において蛇行補正機構（カム３２）が揺動板３１Ｂを直接揺動させる構成としたが、蛇行補正機構を揺動板３１Ｂとは別の位置に設けて蛇行補正ローラを移動させる構成とし、蛇行補正機構が揺動板３１Ｂを間接的に揺動してもよい。例えば、揺動板３１Ｂの支持位置よりも外側（端部）の位置に蛇行補正機構を別個に設けてもよい。
【００８２】
また、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【００８３】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）、
８  中間転写ベルト（ベルト部材）、
１１  張架ローラ（ローラ部材）、
１２Ａ〜１２Ｃ  ローラ部材、
１３  蛇行補正ローラ（ローラ部材）、
１３ａ、１３ｂ  軸部、
１５  中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
３１Ａ  固定板（第１支持部材）、  ３１Ａ１  第２主基準ピン、
３１Ｂ  揺動板（第１支持部材）、  ３１Ｂ１  第２従基準ピン、
３７、３８  中継板、
３７ａ  主基準ピン、  ３７ｂ  第２長穴部、
３８ａ  従基準ピン、  ３８ｂ  第２円形穴部、
６０  センサ支持板（第２支持部材）、
６０ａ  円形穴部、  ６０ｂ  長穴部、
９０  フォトセンサ（検知手段）、
１００  画像形成装置本体（装置本体）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特開２００９−１４５７６５号公報
【特許文献２】特開２００７−１５８５８号公報
【特許文献３】特許第３８２０７３３号公報
【図１】
0005459609.tif 000002
【図２】
0005459609.tif 000003
【図３】
0005459609.tif 000004
【図４】
0005459609.tif 000005
【図５】
0005459609.tif 000006
【図６】
0005459609.tif 000007
【図７】
0005459609.tif 000008
【図８】
0005459609.tif 000009
【図９】
0005459609.tif 000010
【図１０】
0005459609.tif 000011
【図１１】
0005459609.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005459609.tif 000014
【図１４】
0005459609.tif 000015
【図１５】
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