(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の建物のそれぞれにおいて過去に実施された避難訓練における前記建物毎のエレベータの避難運転の評価結果及び当該避難運転に対応する避難運転運行データによって表される前記避難運転の運行内容を各建物に関連付けて保存し前記建物間で共有される避難運転情報管理装置と、
前記建物毎に設置された災害検出装置からの災害検出信号の受信又は避難訓練の開始により前記避難運転情報管理装置に対して適切な避難運転の運行内容を含む避難運転関連情報の要求を送信する避難運転情報取得部と、
この避難運転情報取得部によって取得され前記避難運転情報管理装置により検索された避難運転関連情報に基づいて、前記避難運転情報取得部が設置された建物に設置されたエレベータにおける避難運転運行データを生成する避難運転運行データ生成部と、
この避難運転運行データ生成部によって生成された避難運転運行データにしたがってエレベータの避難運転を実行するエレベータ運転制御部と、
このエレベータ運転制御部によって実行された避難運転による在館者の避難行動の状況を検出する避難状況検出装置と、
この避難状況検出装置によって検出された在館者の避難行動の状況に基づいて、前記避難運転運行データ生成部によって生成された避難運転運行データにしたがった避難運転を評価する避難運転評価部とを包含し、
前記避難運転情報管理装置に保存される前記エレベータ毎の避難運転の評価結果は更に、時間経過ごとの避難完了人数、前記避難完了人数の避難者全員に対する割合および前記避難者全員が避難完了するまでに要した時間を反映した数値情報を含み、
前記避難運転情報取得部により取得される前記避難運転関連情報は更に、このエレベータ毎の避難運転の評価結果と、各建物の災害発生箇所における前記在館者の避難行動情報とを含み、
前記避難運転情報取得部は、前記避難訓練において前記避難運転評価部により算出された避難運転の評価結果および前記避難運転運行データ生成部によって生成された避難運転運行データを、前記避難運転情報管理装置に伝達することを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
前記避難運転情報取得部は、建物に設置された複数の災害検出装置のいずれから発出された災害検出信号を受信した時及び避難訓練が開始された時に、前記避難運転情報管理装置に対して前記建物で発生した災害の種類を、さらに、送信し、
前記避難運転情報管理装置は、前記複数の建物にそれぞれ設置されたエレベータにおける避難運転の運行内容、および当該避難運転の評価結果、および前記複数の建物に関する情報を、それぞれの前記建物、および前記避難運転情報取得部から受信した災害の種類に関連付けて保存し検索することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記システムは、
前記避難運転運行データ生成部に接続され、前記避難運転運行データ生成部によって生成された避難運転運行データに対して、前記避難運転運行データの内容の少なくとも一部を変更する指示を受け付ける避難運転運行データ変更入力部を包含し、
前記避難運転運行データ生成部は、前記避難運転運行データ変更入力部から受信した前記避難運転運行データの内容の前記少なくとも一部を変更する前記指示にしたがって、前記避難運転運行データの内容の前記少なくとも一部を変更し、変更された避難運転運行データを生成することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記システムは、
前記避難運転運行データ生成部によって生成された避難運転運行データに対応する避難運転の運行内容の少なくとも一部を、視覚的に、または聴覚的に、または視聴覚的に報知する避難運転報知装置を包含することを特徴とする請求項１または請求項３に記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記システムは、
前記避難運転運行データ生成部によって生成された避難運転運行データにしたがった避難運転に対する前記避難運転評価部による避難運転の評価結果を修正するための避難運転評価修正部を包含することを特徴とする請求項１または請求項３に記載のエレベータ制御システム。
【請求項６】
前記システムは、
前記避難運転情報管理装置に接続され、前記複数の建物相互の類似度を評価する建物類似度評価部を包含することを特徴とする請求項１または請求項３に記載のエレベータ制御システム。
【請求項７】
複数の建物のそれぞれにおいて過去に実施された避難訓練における前記建物毎のエレベータの避難運転の評価結果及び当該避難運転に対応する避難運転運行データによって表される前記避難運転の運行内容を各建物に関連付けて避難運転情報管理装置に保存し前記建物間で共有するステップと、
前記建物毎に設置された災害検出装置からの災害検出信号の受信又は避難訓練の開始により前記避難運転情報管理装置に対して適切な避難運転の運行内容を含む避難運転関連情報の要求を送信する避難運転関連情報送信要求信号送信ステップと、
前記避難運転情報管理装置から検索出力された避難運転関連情報を取得する避難運転関連情報取得ステップと、
このステップにおいて取得した避難運転関連情報に基づいて、前記避難運転関連情報送信要求信号送信ステップにおいて避難運転関連情報の送信を要求する信号の送信元となった建物に設置されたエレベータにおける避難運転運行データを生成する避難運転運行データ生成ステップと、
このステップにおいて生成された避難運転運行データにしたがってエレベータの避難運転を実行するエレベータ運転制御ステップと、
このステップにおいて実行された避難運転による在館者の避難行動の状況を検出する避難状況検出ステップと、
このステップにおいて検出された在館者の避難行動の状況に基づいて、前記避難運転運行データ生成ステップにおいて生成された避難運転運行データにしたがった避難運転を評価する避難運転評価ステップと、
この避難運転評価ステップにおいて得られた前記避難訓練において算出された避難運転の評価結果を前記避難運転情報管理装置に伝達する避難運転評価結果伝達ステップと、
前記避難運転運行データ生成ステップにおいて生成された避難運転運行データを前記避難運転情報管理装置に伝達する避難運転運行データ伝達ステップと
を包含し、
前記建物間で共有するステップにおいて各建物に関連付けて避難運転情報管理装置に保存される前記エレベータ毎の避難運転の評価結果は更に、時間経過ごとの避難完了人数、前記避難完了人数の避難者全員に対する割合および前記避難者全員が避難完了するまでに要した時間を反映した数値情報を含み、
前記避難運転関連情報取得ステップにおいて取得される前記避難運転関連情報は更に、このエレベータ毎の避難運転の評価結果と、各建物の災害発生箇所における前記在館者の避難行動情報とを含むことを特徴とするエレベータ制御方法。
【請求項８】
前記避難運転関連情報送信要求信号送信ステップにおいて、建物に設置された複数の災害検出装置のいずれから発出された災害検出信号を受信した時及び避難訓練が開始された時に、前記避難運転情報管理装置に対して前記建物で発生した災害の種類を、さらに、送信し、
前記方法は、
前記複数の建物に関する情報と、前記避難運転評価結果伝達ステップにおいて伝達された前記避難運転評価ステップにおいて得られた避難運転の評価結果と、前記避難運転運行データ伝達ステップにおいて伝達された前記避難運転運行データによって表される避難運転の運行内容を、それぞれの前記建物、および前記避難運転関連情報送信要求信号送信ステップにおいて送信された前記建物で発生した災害の種類に関連付けて保存し検索するステップと
を包含することを特徴とする請求項７に記載のエレベータ制御方法。
【請求項９】
前記方法は、
前記避難運転運行データ生成ステップにおいて生成された避難運転運行データに対して、前記避難運転運行データの内容の少なくとも一部を変更する指示を受け付ける避難運転運行データ変更入力ステップと、
この避難運転運行データ変更入力ステップにおいて受け付けた前記避難運転運行データの内容の少なくとも一部を変更する指示にしたがって、前記避難運転運行データの内容の前記少なくとも一部を変更し、変更された避難運転運行データを生成する避難運転運行データ変更ステップと
を包含することを特徴とする請求項７に記載のエレベータ制御方法。
【請求項１０】
前記方法は、
前記避難運転運行データ生成ステップにおいて生成された避難運転運行データに対応する避難運転の運行内容の少なくとも一部を、視覚的に、または聴覚的に、または視聴覚的に報知する避難運転運行内容報知ステップを包含することを特徴とする請求項７または請求項９に記載のエレベータ制御方法。
【請求項１１】
前記方法は、
前記避難運転運行データ生成ステップにおいて生成された避難運転運行データにしたがった避難運転に対する前記避難運転評価ステップにおける避難運転の評価結果を修正するための避難運転評価修正ステップを包含することを特徴とする請求項７または請求項９に記載のエレベータ制御方法。
【請求項１２】
前記方法は、
前記複数の建物相互の類似度を評価する建物類似度評価ステップを包含することを特徴とする請求項７または請求項９に記載のエレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、建物内における災害発生に対応したエレベータ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
事務所用建物あるいはショッピングセンタ等で火災が起きたときに、在館者はエレベータやエスカレータではなく階段で避難するように指導されている。実際、日本に限らず海外でも、エレベータ内やエレベータ乗場には、火災の時にはエレベータを使わずに階段を使うようにとの注意書きを目にすることが多い。しかし、過去の火災において、特に火災初期にはエレベータを用いて避難を行ったケースが少なからずある。一方、先進各国、特に、日本では高齢者の割合が急速に増加しつつある。このことは、建物等における火災等の緊急避難時に階段利用が困難となる人々の数が、年々増えてゆくことを予想させる。避難にエレベータを利用する潜在的な要求は従来からあったが、高齢化やバリアフリー化の進展に伴って、近年、徐々に顕在的な要求として語られ始めている。とりわけ、２００１年９月１１日に発生した世界貿易センタービルの飛行機衝突による崩壊以降、米国ではたとえ超高層建物であっても、従来の火災階近辺の部分避難にとどまらず、円滑な全館避難の要求が高まってきている。
【０００３】
我が国でも、２００３年３月の「規制改革推進３カ年計画」において、「車椅子利用者等の身体障害者や高齢者等の被災時における安全かつ迅速な避難を確保するため、エレベータ周辺の待機場所等を含むエレベータの安全性に十分配慮した上で、身体障害者、高齢者等の避難手段としてのエレベータについて利用面も含めて検討する。」こととされている。
【０００４】
このような背景から、近年、火災等の災害が発生した場合に、積極的にエレベータを利用して迅速に在館者を避難階へ避難させることができるエレベータシステム、および建物内で火災等の災害が発生した時に、エレベータの適切な避難運転を可能とするエレベータ制御システムまたはエレベータ制御方法を提供することが検討されている。さらには、消防士等の専門家ではない一般者が救助のためにエレベータを利用することも検討されている。
【０００５】
特許文献１には、災害発生場所検知部からの情報により、建物内における災害発生場所を設定する災害発生場所設定部と、災害発生場所設定部からの情報に基づいて、エレベータの乗車階を設定し、階段のみで避難先階まで移動する避難方法と、階段で乗車階まで移動した後エレベータで避難先階まで移動する避難方法と、エレベータのみで避難先階まで移動する避難方法との中から各階の避難方法の組み合わせを複数作成し複数の避難方法候補とする避難方法候補作成部と、  建物内の在館者情報を入力する在館者情報入力部と、在館者情報入力部からの情報と避難方法候補作成部で作成された避難方法候補とから、避難時間のシミュレーションを行うシミュレーション部と、シミュレーション部でのシミュレーションから、避難時間を評価値とし、評価値が最良となる避難方法候補を選択して避難方法を決定する避難方法選択決定部とを備えたエレベータ制御装置が開示されている。このエレベータ制御装置の避難方法選択決定部で決定された避難方法に基づいて、災害時のエレベータの制御が行われる。また、特許文献１の第１１の実施形態には、複数の建物間で在館者人数に関する情報をデータベースで共有し、災害時に避難運転のシミュレーションを実施することによって、災害時の効率のよい避難効率を向上させることができるエレベータ制御装置を実現する方法が開示されている。
【０００６】
しかし、特許文献１に開示された発明においては、データベースで共有する情報が建物の在館者数にかかわるもののみであり、その情報の用途も在館者数の補正のみとなっているため、避難効率の向上に間接的にしか寄与できない。また、避難運転の内容がシミュレーションのみで決められており、実際の建物災害において、どの程度の効果を発揮するかの実績が不明な避難運転を災害時に実行することになり、不適切な避難運転が実行される虞もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４３１１６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、建物内で災害が発生した時に、エレベータの適切な避難運転を可能とするエレベータ制御システムまたはエレベータ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態によるエレベータ制御システムは、複数の建物のそれぞれにおいて過去に実施された避難訓練における前記建物毎のエレベータの避難運転の評価結果及び当該避難運転に対応する避難運転運行データによって表される前記避難運転の運行内容を各建物に関連付けて保存し建物間で共有される避難運転情報管理装置と、前記建物毎に設置された災害検出装置からの災害検出信号の受信又は避難訓練の開始により前記避難運転情報管理装置に対して適切な避難運転の運行内容を含む避難運転関連情報の要求を送信する避難運転情報取得部を包含する。
【００１０】
ここで、避難運転の運行内容には、災害発生時に、乗りかご（図示せず）を着床させる階床や、乗りかご（図示せず）の着床階における戸開時間の設定等、エレベータ運転制御部１０２が避難運転を実行するときに必要または参考となる情報が含まれる。また、避難運転関連情報には、避難運転の運行内容、建物内の災害発生箇所等の避難行動に関する情報、および当該避難運転の評価結果、およびエレベータが設置されている建物に関する情報の中から選択された情報が含まれる。また、避難運転の運行内容には、災害発生時に、乗りかごを着床させる階床や、乗りかごの着床階における戸開時間の設定等、エレベータ運転制御部が避難運転を実行するときに必要または参考となる情報が含まれる。また、避難運転の評価結果は、時間経過ごとの避難完了人数および避難完了人数の避難者全員に対する割合や、避難者全員が避難完了するまでに要した時間を反映した、所定の方法によって一意的に定められる１または複数の数値によって表すことができる。また、システムは、上記避難運転情報取得部によって取得され避難運転情報管理装置により検索された避難運転関連情報に基づいて、避難運転情報取得部が設置された建物に設置されたエレベータにおける避難運転運行データを生成する避難運転運行データ生成部と、避難運転運行データ生成部によって生成された避難運転運行データにしたがってエレベータの避難運転を実行するエレベータ運転制御部とを包含する。さらに、システムは、エレベータ運転制御部によって実行された避難運転による在館者の避難行動の状況を検出する避難状況検出装置と、避難状況検出装置によって検出された在館者の避難行動の状況に基づいて、避難運転運行データ生成部によって生成された避難運転運行データにしたがった避難運転を評価する避難運転評価部とを包含する。避難運転情報取得部は、上記避難訓練において避難運転評価部により算出された避難運転の評価結果および避難運転運行データ生成部によって生成された避難運転運行データを、避難運転情報管理装置に伝達する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態によるエレベータ制御システムの機能構成例を説明するための機能ブロック図である。
【図２】実施形態における避難運転情報管理装置の設置場所、および避難運転情報管理装置と避難運転情報取得部との接続形態の一例を示す図である。
【図３】実施形態における避難運転情報管理装置の設置場所、および避難運転情報管理装置と避難運転情報取得部との接続形態の他の例を示す図である。
【図４】実施形態における避難運転情報管理装置の設置場所、および避難運転情報管理装置と避難運転情報取得部との接続形態の、さらに異なる例を示す図である。
【図５】第１の実施形態において、１つの建物に設置された複数のエレベータが独立して動作する場合の機能ブロック図である。
【図６】第１の実施形態において、１つの建物に設置された複数のエレベータが群管理制御にしたがって動作する場合の機能ブロック図である。
【図７】第１の実施形態において、避難訓練を行うときの動作例を表すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態において、建物で実際に災害が発生したときの動作例を表すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態によるエレベータ制御システムの機能構成例を説明するための機能ブロック図である。
【図１０】第２の実施形態におけるエレベータ制御システムの動作例を表すフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態によるエレベータ制御システムの機能構成例を説明するための機能ブロック図である。
【図１２】第４の実施形態によるエレベータ制御システムの機能構成例を説明するための機能ブロック図である。
【図１３】第５の実施形態によるエレベータ制御システムの機能構成例を説明するための機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、適宜、図面を参照しながら本発明の一例としてのエレベータ制御システムの実施形態の説明を行う。尚、それぞれの図において、同一の部分または対応する部分には同一の参照符号を付すとともに、重複した説明は省略する。また、添付する図面のうち実施形態の構成例を説明するための図面は、それぞれの実施形態に関連する機能要素と、それらの関連を示すものであって、構成要素の物理的配置あるいは物理的構成を表すものではない。添付する図面のうち実施形態の動作例を説明するための図面は、それぞれの実施形態に関連する動作を例示するものであって、種々の変形が可能であり、実施形態の動作を限定するものではない。本明細書において以降述べる実施形態における災害には、火災に起因する発煙、および火災によらない発煙、有害ガスの発生等の、人間に害を及ぼす事象が含まれる。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１ないし図８を参照しながら第１の実施形態の説明を行う。図１に第１の実施形態の機能構成例を説明するための機能ブロック図を示す。尚、図５と図６、および図５と図６に関する記載を除き、便宜上、建物内のエレベータが１台の場合を例示的に説明しているが、本願において建物内のエレベータの台数に制限はない。また、エレベータの乗りかご等、本願の特徴に含まれない構成要素については説明を省略するが、本願のシステムは、乗りかご等の、通常のエレベータシステムに含まれる構成要素を備えている。
【００１４】
尚、建物によっては、複数種類の災害対策のために、一部の災害検出装置は例えば火災を検出し、他の一部の災害検出装置は有害ガスを検出する等、複数種類の災害検出装置を設置している場合があるが、図１に含まれる構成要素の機能に関して、先ず、一種類の災害を検出する災害検出装置が設置されている場合について説明を行い、複数種類の災害を検出する災害検出装置が設置されている場合については後ほど説明を行う。
【００１５】
図１に示すように、エレベータ制御システムにはエレベータ運転制御部１０２が含まれる。エレベータ運転制御部１０２は、災害が発生していない平常時においては、それぞれの着床階の乗場に設けられた乗場呼びボタン（図示せず）および乗りかご（図示せず）に設けられた乗りかご呼びボタン（図示せず）が押されたときに、乗場呼びおよび乗りかご呼びを登録し、所定の手順にしたがって乗りかご（図示せず）を走行させる。エレベータ運転制御部１０２には、平常時に乗りかご（図示せず）を走行させる所定の手順を記憶している記憶装置（図示せず）が、接続されているか、内蔵されている。以下、この記憶装置をエレベータ運転制御部１０２の記憶装置と表現することがある。一実施形態において、エレベータ運転制御部１０２の記憶装置（図示せず）には、災害発生時における避難運転の既定の運行内容も記憶されている。エレベータ運転制御部１０２には、ビル管理システム１０４を介して、エレベータが設置されている建物の適切な箇所に設けられた適切な数の災害検出装置１０６が通信可能に接続されている。尚、図においては災害検出装置１０６を１つだけ示しているが、災害検出装置１０６の数には制限はなく、任意である。災害検出装置１０６は、災害を検出すると、災害検出信号を発出する。災害検出装置１０６から発出された災害検出信号は、ビル管理システム１０４を介して、エレベータ運転制御部１０２に伝達され、エレベータ運転制御部１０２は、災害検出信号を受信すると、後ほど詳細に述べる手順にしたがってエレベータの避難運転を実行する。
【００１６】
災害検出装置１０６から発出された災害検出信号は、ビル管理システム１０４を介して、避難運転情報取得部１０８にも伝達される。避難運転情報取得部１０８には、複数の建物における避難運転関連情報を各建物に関連付けて保存し検索する避難運転情報管理装置１１０に通信可能に接続されている。ここで、避難運転関連情報には、少なくともそれぞれのエレベータにおける避難運転の運行内容が含まれる。また、避難運転関連情報には、一実施形態において、例えば、建物内の災害発生箇所等の避難行動に関する情報、および当該避難運転の評価結果、およびエレベータが設置されている建物に関する情報の中から選択された情報が、さらに、含まれる。また、避難運転の運行内容には、災害発生時に、乗りかご（図示せず）を着床させる階床や、乗りかご（図示せず）の着床階における戸開時間の設定等、エレベータ運転制御部１０２が避難運転を実行するときに必要または参考となる情報が含まれる。また、避難運転の評価結果は、時間経過ごとの避難完了人数および避難完了人数の避難者全員に対する割合や、避難者全員が避難完了するまでに要した時間を反映した、所定の方法によって一意的に定められる１または複数の数値によって表すことができる。
【００１７】
避難運転情報管理装置１１０の設置場所、および避難運転情報管理装置１１０と避難運転情報取得部１０８との接続形態には多様な形態がある。
【００１８】
図２に示す形態においては、避難運転情報管理装置１１０はデータセンタ２０２に設置されている。図において、避難運転情報管理装置１１０は、互いに類似し、それぞれエレベータが設置されている建物Ａ、および建物Ｂ、および建物Ｃにそれぞれ設置されている避難運転情報取得部１０８に接続されている。ここで、建物相互の類似度は、それぞれの建物の階床数、階高、在館者数、建物内の各階床の用途とその分布、設置されているエレベータおよびエスカレータの台数、非常用設備の有無等の建物における避難運転に関連する属性を基準として、所定の方法によって評価することができる。類似度は、例えば、予め評価された建物相互の類似度を予め避難運転情報管理装置１１０に保存しておくことができる。尚、図２ないし図４においては建物Ａ、建物Ｂ、建物Ｃの３つの建物にそれぞれ設置された避難運転情報取得部１０８のみを示しているが、避難運転情報管理装置１１０に接続される避難運転情報取得部１０８の数、すなわち建物の数に制限はない。また、図２ないし図４においては類似する建物Ａ、建物Ｂ、建物Ｃにそれぞれ設置された避難運転情報取得部１０８のみを示しているが、建物Ａ、建物Ｂ、建物Ｃに類似しない、他の建物群に設置された避難運転情報取得部１０８を避難運転情報管理装置１１０に接続することもできる。
【００１９】
図３に示す形態においては、避難運転情報管理装置１１０は、１つの建物、例えば、建物Ｂに設置されている。この形態においては、建物Ａおよび建物Ｃにそれぞれ設置された避難運転情報取得部１０８は、建物Ｂに設置された避難運転情報取得部１０８を介して、避難運転情報管理装置１１０と通信可能に接続されている。避難運転情報管理装置１１０に接続される避難運転情報取得部１０８の数に制限がない点、および異なる類似度を有する建物群に設置された避難運転情報取得部１０８を避難運転情報管理装置１１０に接続することもできる点は、図２を参照しながら説明を行った内容と同様である。
【００２０】
図４に示す形態においては、複数の避難運転情報管理装置１１０が、それぞれの建物、例えば、建物Ａ、建物Ｂ、建物Ｃに設置されている。但し、避難運転情報管理装置１１０が複数のすべての建物に設置されている必要は必ずしもない。この形態においては、それぞれの避難運転情報取得部１０８は、予め定められた避難運転情報管理装置１１０と通信を行う。例えば、それぞれの避難運転情報取得部１０８は、建物Ａに設置されている避難運転情報管理装置１１０と通信を行う。この場合、建物Ａに設置されている避難運転情報取得部１０８は、同じ建物に設置されている避難運転情報管理装置１１０と直接的に通信を行い、建物Ｂ、建物Ｃに設置されている避難運転情報取得部１０８は、建物Ａに設置されている避難運転情報取得部１０８を介して、建物Ａに設置されている避難運転情報管理装置１１０と通信を行う。また、それぞれ建物Ａ、建物Ｂ、建物Ｃに設置されている避難運転情報管理装置１１０に保存されている複数の建物における避難運転関連情報の内容が同一になるように、例えば、定期的にデータの同期を行うことが望ましい。
【００２１】
また、図４に示す形態においては、それぞれの避難運転情報取得部１０８は、当該避難運転情報取得部１０８が設置されている建物に設置されている避難運転情報管理装置１１０と直接的に通信を行うように設定することもできる。この場合には、それぞれ建物Ａ、建物Ｂ、建物Ｃに設置されている避難運転情報管理装置１１０に保存されている複数の建物における避難運転関連情報の内容が同一になるように、データの同期を行うことが必要である。
【００２２】
図４に示す形態によれば、避難運転情報管理装置１１０が複数有るために、１つの避難運転情報管理装置１１０が故障した場合に、他の避難運転情報管理装置１１０がバックアップすることが可能であり、システムの信頼性が向上する。また、複数の避難運転情報管理装置１１０が異なる建物に分散して設置されているため、ある避難運転情報管理装置１１０が設置されている建物に火災等の災害が発生し、当該避難運転情報管理装置１１０が破壊された場合に、他の建物に設置されている避難運転情報管理装置１１０がバックアップすることが可能であり、システムの信頼性が向上する。
【００２３】
図１に戻り、避難運転情報取得部１０８は、避難訓練が開始された時、または避難訓練が開始された時および災害検出装置１０６から発出された災害検出信号を受信した時に、避難運転情報管理装置１１０に対して、少なくとも適切な避難運転の運行内容を含む避難運転関連情報の送信を要求する信号を送信する。
【００２４】
避難運転情報管理装置１１０は、避難運転情報取得部１０８から避難運転関連情報の送信を要求する信号を受信すると、当該要求信号の送信元である避難運転情報取得部１０８に、少なくとも適切な避難運転の運行内容を含む避難運転関連情報を送信する。
【００２５】
このようにして、避難運転情報取得部１０８は、少なくとも適切な避難運転の運行内容を含む避難運転関連情報を取得する。避難運転情報取得部１０８には、さらに、避難運転運行データ生成部１１２が接続されており、避難運転情報取得部１０８は、取得した避難運転関連情報に含まれる避難運転の運行内容を避難運転運行データ生成部１１２に伝達する。
【００２６】
避難運転運行データ生成部１１２は、避難運転情報取得部１０８から避難運転の運行内容を受信すると、受信した避難運転の運行内容に基づいて、避難運転情報取得部１０８が設置された建物に設置されたエレベータにおける避難運転運行データを生成する。避難運転情報取得部１０８が避難運転情報管理装置１１０から取得した避難運転の運行内容は、避難運転情報管理装置１１０に蓄積されている情報の中では、避難運転関連情報の送信を要求する信号の送信元である避難運転情報取得部１０８が設置された建物で発生した災害、または当該建物で実行される避難訓練に適切な運行内容が選択された内容である。
【００２７】
しかし、避難運転情報取得部１０８が避難運転情報管理装置１１０から取得した避難運転の運行内容は、避難運転関連情報の送信を要求する信号の送信元である避難運転情報取得部１０８が設置された建物で発生した災害、または当該建物で実行される避難訓練に、必ずしも適合するとは限らない。例えば、階床数等の建物の属性、あるいは実際に災害が発生した場合における災害発生階または避難訓練を行う場合における擬似災害発生階等の点で、取得した避難運転の運行内容に示される乗りかごの着床階が不適切な場合がある。このような場合、避難運転運行データ生成部１１２は、取得した避難運転の運行内容を参考にして、取得した避難運転の運行内容の一部を建物の属性、擬似災害の状況等に、より適合するように変更することによって避難運転運行データを生成する。
【００２８】
避難運転情報取得部１０８が避難運転情報管理装置１１０から取得した避難運転の運行内容が、避難運転関連情報の送信を要求する信号の送信元である避難運転情報取得部１０８が設置された建物で発生した災害、または当該建物で実行される避難訓練に適合する場合には、取得した避難運転の運行内容を変更せずに避難運転運行データを生成する。
【００２９】
避難運転運行データ生成部１１２は、生成した避難運転運行データをエレベータ運転制御部１０２に伝達する。エレベータ運転制御部１０２は、避難運転運行データ生成部１１２から受信した避難運転運行データにしたがってエレベータの避難運転を実行する。
【００３０】
エレベータ制御システムは、避難状況検出装置１１４を、さらに、含む。避難状況検出装置１１４は、エレベータ運転制御部１０２によって実行された避難運転による在館者の避難行動の状況を検出する。一実施形態において、避難状況検出装置１１４は、検出した避難行動の状況の結果を、さらに、記録する。
【００３１】
避難状況検出装置１１４には、避難運転評価部１１６が接続されている。避難運転評価部１１６は、避難状況検出装置１１４によって検出された在館者の避難行動の状況を受信し、受信した避難行動の状況に基づいて、避難運転運行データ生成部１１２によって生成された避難運転運行データにしたがった避難運転を評価する。
【００３２】
避難運転評価部１１６は、避難運転の評価結果を避難運転情報取得部１０８に伝達する。避難運転情報取得部１０８は、避難運転評価部１１６から受信した避難運転の評価結果を避難運転情報管理装置１１０に伝達する。また、避難運転情報取得部１０８は、さらに、避難運転運行データ生成部１１２によって生成された避難運転運行データを、避難運転情報管理装置１１０に伝達する。
【００３３】
避難運転情報管理装置１１０は、避難運転情報取得部１０８から受信した避難運転の評価結果および当該避難運転に対応する避難運転運行データによって表される避難運転の運行内容を、送信元の避難運転情報取得部１０８が設置されている建物に関連付けて保存する。
【００３４】
尚、エレベータ運転制御部１０２、避難運転情報取得部１０８、避難運転運行データ生成部１１２、避難状況検出装置１１４、および避難運転評価部１１６等は、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭまたは磁気記憶装置等のハードウェア資源と、エレベータ制御に必要なソフトウェアを含む、いわゆる組み込みシステムによって実装することができる。また、これらの装置は、ハードウェアによって実装することもできる。
【００３５】
以上、例示的に、建物内のエレベータが１台の場合の構成の説明を行ったが、図５および図６を参照しながら、建物内のエレベータが複数台の場合の構成を説明する。尚、図５および図６には建物内のエレベータが３台の場合の構成例を示すが、前述したように、本願において建物内のエレベータの台数に制限はない。
【００３６】
図５に、１つの建物に設置された複数のエレベータが独立して動作する場合の機能ブロック図を示す。図５に示す構成は、複数のエレベータが設置されていることに対応して、エレベータ運転制御部１０２が複数設けられている点が、図１に示した第１の実施形態の構成例と異なる。他の点は図１に示した第１の実施形態の構成例と同一であり、重複を避けるため、図１を参照しながら行った説明は割愛する。それぞれのエレベータ運転制御部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、避難運転運行データ生成部１１２に並列的に接続されている。避難運転運行データ生成部１１２は、生成した避難運転運行データをエレベータ運転制御部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに並列的に伝達する。エレベータ運転制御部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのそれぞれは、避難運転運行データ生成部１１２から受信した避難運転運行データにしたがって、他のエレベータ運転制御部１０２の動作とは独立して、対応するエレベータの避難運転を実行する。
【００３７】
また、それぞれのエレベータ運転制御部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、建物管理システム１０４に並列的に接続されている。したがって、災害検出装置１０６から災害検出信号が発出されると、それぞれのエレベータ運転制御部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、建物管理システム１０４を介して、災害検出信号を受信する。
【００３８】
図６に、１つの建物に設置された複数のエレベータが群管理装置による制御にしたがって動作する場合の機能ブロック図を示す。図６に示す構成は、群管理装置６０２が設けられている点が、図１に示した第１の実施形態の構成例と異なる。他の点は図１に示した第１の実施形態の構成例と同一であり、重複を避けるため、図１を参照しながら行った説明は割愛する。避難運転運行データ生成部１１２は、エレベータ運転制御部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃではなく、群管理装置６０２に接続されている。避難運転運行データ生成部１１２は、生成した避難運転運行データを群管理装置６０２に伝達する。また、群管理装置６０２は、エレベータ運転制御部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに接続されている。それぞれのエレベータ運転制御部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、登録している呼び登録情報および動作状況を群管理装置６０２に伝達する。群管理装置６０２は、避難運転運行データ生成部１１２から受信した避難運転運行データ、呼び登録情報およびエレベータ運転制御部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃそれぞれの動作状況に基づいて、登録されている各呼びに対して応答させるエレベータに対応するエレベータ運転制御部１０２に対して、避難運転運行データを伝達する。エレベータ運転制御部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのそれぞれは、群管理装置６０２から受信した避難運転運行データにしたがって、対応するエレベータの避難運転を実行する。
【００３９】
また、それぞれのエレベータ運転制御部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、建物管理システム１０４に並列的に接続されている。したがって、災害検出装置１０６から災害検出信号が発出されると、それぞれのエレベータ運転制御部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、建物管理システム１０４を介して、災害検出信号を受信する。複数のエレベータを群管理することによって、避難運転の効率が向上する。
【００４０】
前述したように、建物によっては、複数種類の災害対策のために、一部の災害検出装置は例えば火災を検出し、他の一部の災害検出装置は有害ガスを検出する等、複数種類の災害検出装置を設置している場合がある。このような場合、図１に示した構成要素のうち一部の構成要素の機能に関しては前述した内容に機能を追加することが有効である。以下、建物に複数種類の災害検出装置が設置されている場合の、図１に示した構成要素のうち一部の構成要素の機能に関して、前述した内容と異なる点について説明を行う。
【００４１】
ある種類の災害を検出する災害検出装置１０６が災害を検出すると、災害検出信号をビル管理システム１０４に伝達するが、この段階で、災害検出信号を受信したビル管理システム１０４は、災害検出信号を発出した災害検出装置１０６が検出する災害の種類、および当該災害検出装置１０６が設置されている建物内の位置等を特定することができる。ビル管理システム１０４は、災害検出装置１０６から発出された災害検出信号に加えて、発生した災害の種類、建物内の災害の発生位置等の災害に関する情報をエレベータ運転制御部１０２および避難運転情報取得部１０８に伝達する。
【００４２】
災害検出装置１０６から発出された災害検出信号に加えて、発生した災害の種類、建物内の災害の発生位置等の災害に関する情報を受信した避難運転情報取得部１０８は、避難運転情報管理装置１１０に対して避難運転関連情報の送信を要求する信号に加えて災害の種類等の災害に関する情報を送信する。
【００４３】
避難運転情報管理装置１１０は、避難運転情報取得部１０８から受信した災害の種類等の災害に関する情報に基づいて、災害の種類等の建物における災害状況に適した、最も評価の高い避難運転の運行内容を含む避難運転関連情報を検索し、検索した避難運転関連情報を避難運転情報取得部１０８に送信する。このようにして、避難運転情報取得部１０８は、災害の種類等の災害状況に適した避難運転関連情報を取得する。
【００４４】
また、避難運転情報取得部１０８は、避難運転終了後に、避難運転評価部１１６から受信した避難運転の評価結果、および避難運転運行データ生成部１１２によって生成された避難運転運行データを、避難運転情報管理装置１１０に伝達することは既に述べた。避難運転情報管理装置１１０は、避難運転情報取得部１０８から受信した避難運転の評価結果および当該避難運転に対応する避難運転運行データによって表される避難運転の運行内容を、送信元の避難運転情報取得部１０８が設置されている建物および発生した災害の種類に関連付けて保存する。
【００４５】
また、エレベータ運転制御部１０２の記憶装置には、災害の種類に対応した避難運転の既定の運行内容も記憶されている。
【００４６】
以上のような機能を付加することによって、災害の種類に応じた適切な避難運転が可能となる。
【００４７】
次に、図７および図８を参照しながら、本実施形態における動作例を説明する。図７に適切な避難運転の運行内容を求めるために避難訓練を行うときの本実施形態によるエレベータ制御システムの動作例を表すフローチャートを示す。避難訓練は、例えば、建物Ａで実施されるものとする。先ず、避難訓練の際に発生すると擬制される擬似災害が一種類の災害、例えば、火災である場合について説明を行う。
【００４８】
ステップＳ７０２で避難訓練が開始されると、建物Ａに設けられた避難運転情報取得部１０８は、ステップＳ７０４で、建物Ａに類似する他の建物の適切な避難運転の運行内容を含む避難運転関連情報を取得するために、避難運転情報管理装置１１０に対して避難運転関連情報の送信を要求する信号を送信する。次にステップＳ７０６で、避難運転情報管理装置１１０は、避難運転情報取得部１０８から避難運転関連情報の送信要求信号を受信し、建物Ａを含む類似の建物群で過去に実施された避難運転のうち最も評価の高い避難運転の運行内容を検索し、検索した避難運転の運行内容を含む避難運転関連情報を、建物Ａの避難運転情報取得部１０８に送信する。
【００４９】
ステップＳ７０８で、避難運転情報取得部１０８は、避難運転情報管理装置１１０から適切な避難運転の運行内容を含む避難運転関連情報を取得し、取得した避難運転関連情報に含まれる避難運転の運行内容を避難運転運行データ生成部１１２に伝達する。
【００５０】
ステップＳ７１０で、避難運転運行データ生成部１１２は避難運転情報取得部１０８から避難運転の運行内容を受信し、受信した避難運転の運行内容に基づいて、避難運転情報取得部１０８が設置された建物Ａに設置されたエレベータにおける避難運転運行データを生成する。前述したように、避難運転運行データ生成部１１２は、取得した避難運転の運行内容の一部を変更するか、または変更することなく避難運転運行データを生成する。
【００５１】
ステップＳ７１２で、避難運転運行データ生成部１１２は、生成した避難運転運行データをエレベータ運転制御部１０２に伝達する。一実施形態においては、避難運転運行データ生成部１１２は、生成した避難運転運行データを、避難運転情報取得部１０８を介して、さらに、避難運転評価部１１６に伝達する。
【００５２】
ステップＳ７１４で、エレベータ運転制御部１０２は、避難運転運行データ生成部１１２から受信した避難運転運行データにしたがって、建物Ａに設置されているエレベータの避難運転を開始する。
【００５３】
避難運転が開始されると、ステップＳ７１６で、避難状況検出装置１１４は、建物Ａ内の在館者の避難行動の状況の検出および検出結果の記録を開始する。避難運転中、避難状況検出装置１１４は、検出した避難者の避難行動の状況を、避難運転評価部１１６に伝達する。
【００５４】
避難運転評価部１１６は、避難状況検出装置１１４から受信した避難行動の状況に基づいて、ステップＳ７１８で、避難行動の各段階における、実行中の避難運転の評価を算出する。
【００５５】
次にステップＳ７２０で、避難状況検出装置１１４は、在館者の避難が完了したか否かを判断する。避難が完了していないと判断されると、ステップＳ７１６に戻る。ステップＳ７２０で、避難が完了したと判断されると、避難状況検出装置１１４は、その旨を避難運転評価部１１６に伝達し、動作はステップＳ７２２に進む。
【００５６】
ステップＳ７２２で、避難運転評価部１１６は、避難状況検出装置１１４から受信した、避難完了までの在館者の避難行動の状況に基づいて、避難運転の全体としての評価を算出する。避難運転の全体としての評価の算出を行った後、避難運転評価部１１６は、避難運転の全体としての評価結果を避難運転情報取得部１０８に伝達する。避難運転情報取得部１０８は、避難運転評価部１１６から受信した、避難運転の全体としての評価結果と、避難運転運行データ生成部１１２によって生成された避難運転運行データを、避難運転情報管理装置１１０に伝達する。
【００５７】
ステップＳ７２４で、避難運転情報管理装置１１０が、避難運転情報取得部１０８から受信した避難運転の評価結果および当該避難運転に対応する避難運転運行データによって表される避難運転の運行内容を、送信元の避難運転情報取得部１０８が設置されている建物Ａに関連付けて保存し、一連の動作が終了する。
【００５８】
避難運転情報管理装置１１０に通信可能に接続された避難運転情報取得部１０８が設置されている任意の建物で避難訓練が行われた場合には、同様の動作が実行される。図７を参照しながら説明を行った動作を反復することにより、避難運転関連情報を共有し、類似する建物群、建物Ａ、建物Ｂ、建物Ｃのいずれかで避難訓練を実施するごとに、避難運転が実行され、避難完了に要した時間の実測値に基づいて、避難運転の評価結果および運行内容を避難運転情報管理装置１１０に保存することによって、各建物の属性に適合し効率的な避難を可能とする適切な避難運転の運行内容を見出すことができる。
【００５９】
以上、避難訓練の際に発生すると擬制される擬似災害が一種類の災害、例えば、火災である場合において、適切な避難運転の運行内容を求めるために避難訓練を行うときの本実施形態によるエレベータ制御システムの動作例について図７を参照しながら説明を行った。しかし、前述したように、建物によっては、複数種類の災害対策のために、一部の災害検出装置は例えば火災を検出し、他の一部の災害検出装置は有害ガスを検出する等、複数種類の災害検出装置を設置している場合がある。基本的な動作は、図７を参照しながら行った説明の内容と同様であるが、災害の種類によっては、適切な避難運転の内容が異なる場合があるため、以下、複数種類の災害検出装置を設置している建物で避難訓練を行うときの動作について、図７を参照しながら行った説明の内容と異なる点について説明を行う。
【００６０】
ステップＳ７０２で避難訓練が開始されると、建物Ａに設けられた避難運転情報取得部１０８は、ステップＳ７０４で、建物Ａに類似する他の建物の適切な避難運転の運行内容を含む避難運転関連情報を取得するために、避難運転情報管理装置１１０に対して避難運転関連情報の送信を要求する信号に加えて、擬似災害の種類、擬似災害の建物Ａ内の位置等の災害に関する情報を送信する。次にステップＳ７０６で、避難運転情報管理装置１１０は、避難運転情報取得部１０８から避難運転関連情報の送信要求信号および擬似災害の種類、擬似災害の建物Ａ内の位置等の災害に関する情報を受信し、受信した擬似災害と同一の災害に対して、建物Ａを含む類似する建物群で過去に実施された避難運転のうち最も評価の高い避難運転の運行内容を検索し、検索した避難運転の運行内容を含む避難運転関連情報を、建物Ａの避難運転情報取得部１０８に送信する。
【００６１】
次にステップＳ７０８に進み、以降、ステップＳ７２２まで、前述した動作と同一の動作が実行される。
【００６２】
ステップＳ７２４に進むと、避難運転情報管理装置１１０が、避難運転情報取得部１０８から受信した避難運転の評価結果および当該避難運転に対応する避難運転運行データによって表される避難運転の運行内容を、送信元の避難運転情報取得部１０８が設置されている建物Ａおよび擬似災害と同一の災害に関連付けて保存し、一連の動作を終了する。
【００６３】
災害検出信号に加えて発生した災害の種類等の災害に関する情報を用いることによって、より適切な避難運転の運行内容を見出すことができる。
【００６４】
次に、建物で実際に災害が発生したときの動作について図８を参照しながら説明を行う。先ず、建物に設置されているすべての災害検出装置１０６は、一種類の災害、例えば、火災の発生を検出する場合について説明を行う。図８に、建物で実際に災害が発生したときの本実施形態によるエレベータ制御システムの動作例を表すフローチャートを示す。災害は、例えば、建物Ｃで発生したと想定する。
【００６５】
ステップＳ８０２で、建物Ｃ内に設置された災害検出装置１０６が災害を検出すると、災害検出信号を発出する。次にステップＳ８０４で、建物Ｃ内に設置されたエレベータ運転制御部１０２と避難運転情報取得部１０８は、ビル管理システム１０４を介して、災害検出装置１０６から発出された災害検出信号を受信する。次いでＳ８０６で、建物Ｃに設けられた避難運転情報取得部１０８は、建物Ｃに適切な避難運転の運行内容を含む避難運転関連情報を取得するために、避難運転情報管理装置１１０に対して避難運転関連情報の送信を要求する信号を送信する。
【００６６】
Ｓ８０８で、避難運転情報取得部１０８は、避難運転情報管理装置１１０から避難運転関連情報が受信されているか否かを判断する。避難運転情報管理装置１１０から避難運転関連情報が受信されていない場合にはＳ８１０に進み、避難運転情報取得部１０８は、避難運転関連情報の送信を要求する信号を送信してから一定時間経過しているか否かを判断する。避難運転関連情報の送信を要求する信号を送信してから一定時間経過している場合には、Ｓ８１２で、避難運転情報取得部１０８は、避難運転運行データ生成部１１２を介して、その旨をエレベータ運転制御部１０２に伝達し、エレベータ運転制御部１０２は、エレベータ運転制御部１０２の記憶装置に保存されている避難運転の既定の運行内容にしたがった避難運転を実行する。その後、避難完了まで避難運転を継続し（ステップＳ８２０）、避難完了をもって避難運転を終了する（ステップＳ８２２）。
【００６７】
Ｓ８０８で、避難運転情報管理装置１１０から避難運転関連情報が受信されていると判断すると、ステップＳ８１４で、建物Ｃの避難運転情報取得部１０８は、受信した避難運転関連情報に含まれる避難運転の運行内容を避難運転運行データ生成部１１２に伝達する。ここで、建物Ｃの避難運転情報取得部１０８が避難運転情報管理装置１１０から受信する避難運転関連情報は、避難運転情報管理装置１１０が、建物Ｃにおける災害発生に対して最も評価が高い避難運転関連情報として選択した情報である。
【００６８】
避難運転の運行内容を受信した避難運転運行データ生成部１１２は、ステップＳ８１６で、受信した避難運転の運行内容と同一内容の避難運転運行データをエレベータ運転制御部１０２に伝達する。一実施形態においては、避難運転運行データ生成部１１２は、取得した避難運転の運行内容を参考にして、取得した避難運転の運行内容の一部を建物の属性、災害の状況等に、より適合するように変更した避難運転運行データを生成し、その避難運転運行データをエレベータ運転制御部１０２に伝達する。尚、図５に示したように、建物Ｃに独立して動作する複数のエレベータが設置されている場合には避難運転運行データ生成部１１２は、生成した避難運転運行データを複数のエレベータ運転制御部１０２に並列的に伝達する。また、図６に示したように、建物Ｃに群管理装置６０２による制御にしたがって動作する複数のエレベータが設置されている場合には避難運転運行データ生成部１１２は、生成した避難運転運行データを群管理装置６０２に伝達し、群管理装置６０２が避難運転運行データを複数のエレベータ運転制御部１０２に個別的に伝達する。
【００６９】
ステップＳ８１６で、避難運転運行データ生成部１１２から、群管理されている場合には群管理装置６０２から、避難運転運行データを受信したエレベータ運転制御部１０２は、受信した避難運転運行データにしたがって、ステップＳ８１８で、エレベータの避難運転を実行する。その後避難完了まで避難運転を継続し（ステップＳ８２０）、避難完了をもって避難運転を終了する（ステップＳ８２２）。
【００７０】
以上説明を行った動作によって、災害の発生時に過去の避難訓練で実績のある避難運転による効率的な避難を支援することが可能となる。
【００７１】
以上、建物に設置されているすべての災害検出装置１０６は、一種類の災害、例えば、火災の発生を検出する場合において、建物で実際に災害が発生したときの動作例について図８を参照しながら説明を行った。しかし、前述したように、建物によっては、複数種類の災害対策のために、一部の災害検出装置は例えば火災を検出し、他の一部の災害検出装置は有害ガスを検出する等、複数種類の災害検出装置を設置している場合がある。基本的な動作は、図８を参照しながら行った説明の内容と同様であるが、災害の種類によっては、適切な避難運転の内容が異なる場合があるため、以下、複数種類の災害検出装置を設置している建物で実際に災害が発生したときの動作例について、図８を参照しながら行った説明の内容と異なる点について説明を行う。
【００７２】
ステップＳ８０２で、建物Ｃ内に設置され、ある種類の災害を検出する災害検出装置１０６が災害を検出すると、災害検出信号をビル管理システム１０４に伝達する。この段階で、災害検出信号を受信したビル管理システム１０４は、災害検出信号を発出した災害検出装置１０６が検出する災害の種類、および当該災害検出装置１０６が設置されている建物Ｃ内の位置等を特定することができる。ビル管理システム１０４は、災害検出装置１０６から発出された災害検出信号に加えて、発生した災害の種類、建物内の災害の発生位置等の災害に関する情報をエレベータ運転制御部１０２および避難運転情報取得部１０８に伝達する。（ステップＳ８０４）。
【００７３】
ステップＳ８０４で、建物Ｃ内に設置されたエレベータ運転制御部１０２と避難運転情報取得部１０８は、ビル管理システム１０４から、災害検出装置１０６から発出された災害検出信号に加えて発生した災害の種類等の災害に関する情報を受信する。次いでＳ８０６で、建物Ｃに設けられた避難運転情報取得部１０８は、建物Ｃの災害状況に適した避難運転の運行内容を含む避難運転関連情報を取得するために、避難運転情報管理装置１１０に対して避難運転関連情報の送信を要求する信号に加えて災害の種類等の災害に関する情報を送信する。
【００７４】
避難運転情報管理装置１１０は、建物Ｃの避難運転情報取得部１０８から受信した避難運転関連情報の送信要求信号に加えて災害の種類等の災害に関する情報に基づいて、建物Ｃにおける災害状況に適した、最も評価の高い避難運転の運行内容を含む避難運転関連情報を検索する。
【００７５】
Ｓ８０８以降の動作は、建物Ｃに設置されているすべての災害検出装置１０６が一種類の災害の発生を検出する場合について、図８を参照しながら既に説明を行った内容と形式的には同一である。但し、エレベータ運転制御部１０２の記憶装置に保存される避難運転の既定の運行内容は、災害の複数の種類に対応すべく、複数の既定の運行内容をエレベータ運転制御部１０２の記憶装置に保存しておくことが好ましい。このようにしておけば、避難運転情報管理装置１１０から避難運転関連情報が受信されない場合であっても、エレベータ運転制御部１０２の記憶装置に保存されている災害の種類に対応した既定の運行内容にしたがった避難運転を、Ｓ８１２で、実行することができる。
【００７６】
災害検出信号に加えて発生した災害の種類等の災害に関する情報を用いることによって、より適切な避難運転を実行することができる。
【００７７】
以上、説明を行った実施形態によれば、災害の発生時に、過去の避難運転で取得された実績のある避難運転の運行内容を活用することによって、適切な避難運転を実行することが可能となる。
【００７８】
（第２の実施形態）
次に、図９および図１０を参照しながら、第１の実施形態を応用した第２の実施形態の説明を行う。第２の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの構成例は、図１を参照しながら説明を行った第１の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの構成例に避難運転運行データの変更内容を入力するための避難運転運行データ変更入力部が付加されたものである。本実施形態の説明においては、重複を避けるため、主に、第１の実施形態と異なる内容を述べ、第１の実施形態と同一の内容に関しては説明を割愛する。図９に第２の実施形態の機能構成例を説明するための機能ブロック図を示す。
【００７９】
避難運転運行データ変更入力部９０２は、避難運転運行データ生成部１１２に接続されている。避難運転運行データ変更入力部９０２は、例えば、災害の状況が変化した場合に、災害対策責任者またはエレベータ避難運転責任者等のエレベータの避難運転に習熟し、かつ適切な権原を有する者が、避難運転運行データ生成部１１２によって生成された避難運転運行データが不適切であると判断した場合に、適切な権原を有する者による避難運転運行データの内容の少なくとも一部を変更する指示を受け付ける入力装置である。避難運転運行データ変更入力部９０２としては、例えば、キーボードおよび表示装置、またはタッチパネル等を用いることができる。
【００８０】
避難運転運行データ変更入力部９０２は、避難運転運行データ生成部１１２によって生成された避難運転運行データの内容の少なくとも一部を変更する指示を受け付けると、受け付けた指示を避難運転運行データ生成部１１２に伝達する。避難運転運行データ生成部１１２は、避難運転運行データ変更入力部９０２から受信した避難運転運行データの内容の少なくとも一部を変更する指示にしたがって、避難運転運行データの内容の少なくとも一部を変更し、変更された避難運転運行データを生成する。
【００８１】
図１０に本実施形態によるエレベータ制御システムの動作例を表すフローチャートを示す。ステップＳ１００２においては避難運転が実行されている。避難運転が実行されている間、避難状況検出装置１１４は在館者の避難状況の監視を行っており、避難が完了したか否かを判断する（ステップＳ１００４）。ステップＳ１００４で、避難が完了したと判断されると、ステップＳ１０２６に進み、避難運転を終了する。
【００８２】
ステップＳ１００４で、避難が完了していないと避難状況検出装置１１４によって判断されると、ステップＳ１００６に進み、避難運転が継続される。避難運転が実行されている間、避難運転運行データ変更入力部９０２は、避難運転運行データの内容の少なくとも一部を変更する指示が入力されたか否かを監視している（ステップＳ１００８）。ステップＳ１００８で、避難運転運行データの内容の少なくとも一部を変更する指示が入力されていないと判断されると、動作は、前述したステップＳ１００４に戻る。
【００８３】
ステップＳ１００８で、避難運転運行データの内容の少なくとも一部を変更する指示が入力されていると判断されると、動作はステップＳ１０１０に進み、避難運転運行データ変更入力部９０２は、入力された、避難運転運行データの内容の少なくとも一部を変更する指示を避難運転運行データ生成部１１２に伝達する。避難運転運行データの内容の少なくとも一部を変更する指示を受信すると、ステップＳ１０１２で、避難運転運行データ生成部１１２は、受信した避難運転運行データの内容の少なくとも一部を変更する指示にしたがって、避難運転運行データの内容の少なくとも一部を変更し、変更された避難運転運行データ（以下、変更後の避難運転運行データと表現することがある。）を生成する。
【００８４】
避難運転運行データ生成部１１２は、生成した変更後の避難運転運行データを、ステップＳ１０１４で、エレベータ運転制御部１０２に伝達する。また、避難運転運行データ生成部１１２は、生成した変更後の避難運転運行データを、避難運転情報取得部１０８を介して、避難運転評価部１１６にも伝達する。
【００８５】
エレベータ運転制御部１０２は、受信した変更後の避難運転運行データにしたがった避難運転を、ステップＳ１０１６で開始する。
【００８６】
一方、避難運転評価部１１６は、避難運転運行データが変更される前の避難運転の運行内容および避難状況の評価を、所定の方法によって算出する（ステップＳ１０１８）。避難運転評価部１１６は、避難運転運行データが変更される前の避難運転の運行内容および避難状況の評価結果を、ステップＳ１０２０で、避難運転情報取得部１０８を介して、避難運転情報管理装置１１０に伝達する。
【００８７】
避難運転運行データが変更される前の避難運転の運行内容および避難状況の評価結果を受信した避難運転情報管理装置１１０は、ステップＳ１０２２で、当該評価結果を災害が発生している建物と関連付けて保存する。
【００８８】
次にステップＳ１０２４で、避難運転評価部１１６は、変更後の避難運転運行データにしたがった避難運転の運行内容および避難状況の評価を算出する。次いで、前述したステップＳ１００４に戻り、避難が完了するまで前述した動作を繰り返す。尚、避難運転運行データの内容の変更する回数に制限は無く、再度運行内容の変更がなされた場合には、同様の動作を行う。
【００８９】
本実施形態によれば、第１の実施形態による効果に加えて、災害の状況が変化した場合に、エレベータの避難運転に習熟し、かつ適切な権原を有する者の判断に基づいた、適切な避難運転を行うことが可能となる。
【００９０】
（第３の実施形態）
次に、図１１および図９を参照しながら、第１の実施形態および第２の実施形態を応用した第３の実施形態の説明を行う。先ず、図１１を参照しながら、第１の実施形態を応用した第３の実施形態について説明を行う。第３の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの構成例は、既に説明を行った第１の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの構成例または第２の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの構成例に避難運転の運行内容の少なくとも一部をエレベータ利用者に報知する避難運転報知装置が付加されたものである。ここで、本願において、エレベータ利用者には、エレベータの乗りかごに搭乗している者、およびエレベータを利用すべくエレベータ乗場で乗りかごの到着を待っているエレベータ利用待機者を含む。第１の実施形態を応用した本実施形態の説明においては、重複を避けるため、主に、第１の実施形態と異なる内容を述べ、第１の実施形態と同一の内容に関しては説明を割愛する。
【００９１】
図１１に第３の実施形態の機能構成例を説明するための機能ブロック図を示す。避難運転報知装置１１０２は、エレベータ運転制御部１０２に接続されている。建物で災害が発生するか、避難訓練が行われる場合、前述したように、避難運転運行データ生成部１１２は避難運転運行データを生成し、生成した避難運転運行データをエレベータ運転制御部１０２に伝達する。エレベータ運転制御部１０２は、避難運転運行データ生成部１１２によって生成された避難運転運行データに対応する避難運転の運行内容の少なくとも一部を、報知する旨の指示を避難運転報知装置１１０２に伝達する。エレベータ運転制御部１０２からの指示を受けた避難運転報知装置１１０２は、当該指示にしたがって、避難運転の運行内容の少なくとも一部をエレベータ利用者に報知する。報知の形態は、避難運転報知装置１１０２の機能に依存するが、文字等によって視覚的に、または静止画像もしくは動画像によって聴覚的に、または視聴覚的なものにすることができる。報知する内容を避難運転の運行内容の少なくとも一部とするのは、避難運転の運行内容には、例えば、乗りかごの運行速度、運行加速度、減速開始位置等、必ずしもエレベータ利用者に報知する必要がない内容が避難運転の運行内容に含まれることがあるためである。エレベータ利用者に報知する必要があり、エレベータ利用者が知りたいと考えられる避難運転の運行内容は、避難運転報知装置１１０２によって、報知する。避難運転報知装置１１０２による報知は、建物で災害が発生するか、避難訓練が行われる場合に実行される避難運転が終了するまで、実行することが好ましい。
【００９２】
視覚的に報知する避難運転報知装置１１０２としては表示装置を、聴覚的に報知する避難運転報知装置１１０２としては音声アナウンス装置を、視聴覚的に報知する避難運転報知装置１１０２としては表示装置と音声アナウンス装置の組合せを用いることができる。エレベータ乗場および乗りかごに通常設けられている表示装置および音声アナウンス装置を、避難運転報知用の表示装置および音声アナウンス装置として用いることもできる。また、避難運転の運行内容の少なくとも一部を報知するために、専用の表示装置および音声アナウンス装置を設置してもよい。
【００９３】
第２の実施形態を応用した形態も実施可能である。第２の実施形態を応用した本実施形態の機能構成例は、例えば、図９に示した第２の実施形態の機能構成例におけるエレベータ運転制御部１０２に接続される避難運転報知装置１１０２を付加した形態である。避難運転報知装置１１０２を含む、図９に示した第２の実施形態の機能構成例に含まれる機能要素の機能および動作に関しては、エレベータ運転制御部１０２の動作を除き、図９を参照しながら行った第２の実施形態に関する説明内容と同一であり、重複を避けるために、第２の実施形態におけるエレベータ運転制御部１０２の動作についてのみ説明を行う。前述したように、避難運転運行データ変更入力部９０２に避難運転運行データの内容の少なくとも一部を変更する指示が入力され、その指示にしたがって、避難運転運行データ生成部１１２は避難運転運行データの内容の少なくとも一部を変更し、変更された避難運転運行データを生成する。エレベータ運転制御部１０２は変更された避難運転運行データを受信すると、変更された避難運転運行データに対応する変更された避難運転の運行内容の少なくとも一部と、避難運転の運行内容が変更された旨を報知する旨の指示を避難運転報知装置１１０２に伝達する。
【００９４】
エレベータ運転制御部１０２からの指示を受けた避難運転報知装置１１０２は、当該指示にしたがって、変更された避難運転の運行内容の少なくとも一部と、避難運転の運行内容が変更された旨をエレベータ利用者に報知する。このような動作によって、避難運転の運行内容が変更された場合に、エレベータ利用者の混乱を抑えることが可能になる。
【００９５】
本実施形態によれば、第１の実施形態および第２の実施形態による効果に加えて、建物に災害が発生し、エレベータの避難運転が行われている状況におけるエレベータ利用者の不安感、混乱を抑えることが可能となる。
【００９６】
（第４の実施形態）
次に、図１２および図９および図１１を参照しながら、第１の実施形態ないし第３の実施形態を応用した第４の実施形態の説明を行う。先ず、図１２を参照しながら、第１の実施形態を応用した第４の実施形態について説明を行う。第４の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの構成例は、既に説明を行った第１の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの構成例または第２の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの構成例に避難運転に対する避難運転評価部１１６による避難運転の評価結果を修正するための避難運転評価修正部が付加されたものである。第１の実施形態を応用した本実施形態の説明においては、重複を避けるため、主に、第１の実施形態と異なる内容を述べ、第１の実施形態と同一の内容に関しては説明を割愛する。
【００９７】
図１２に第４の実施形態の機能構成例を説明するための機能ブロック図を示す。避難運転評価修正部１２０２は、避難運転評価部１１６に接続されている。また、避難運転評価修正部１２０２には、避難運転評価修正入力部１２０４および避難運転評価表示装置１２０６が接続されている。避難運転評価修正入力部１２０４は評価結果の修正内容を入力するための物であり、避難運転評価表示装置１２０６は過去に実施された避難運転の避難状況および避難運転の評価結果を表示するための物である。避難運転評価表示装置１２０６および避難運転評価修正入力部１２０４として、それぞれ、通常のエレベータに備え付けられている表示器および押しボタンを用いることができる場合がある。また、専用の表示装置および入力装置を、それぞれ、避難運転評価表示装置１２０６および避難運転評価修正入力部１２０４として設置してもよい。
【００９８】
尚、避難運転評価修正部１２０２は、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭまたは磁気記憶装置等のハードウェア資源と、エレベータ制御に必要なソフトウェアを含む、いわゆる組み込みシステムによって実装することができる。また、これらの装置は、ハードウェアによって実装することもできる。
【００９９】
エレベータの避難運転に習熟し、かつ適切な権原を有する者が、避難運転の評価結果を変更したい旨を避難運転評価修正入力部１２０４に入力すると、避難運転評価修正部１２０２は避難運転評価表示装置１２０６に過去の避難運転の運行内容およびその評価結果を表示する。その表示を見て、エレベータの避難運転に習熟し、かつ適切な権原を有する者は、評価結果を変更する避難運転を選択し、避難運転評価修正入力部１２０４に選択した避難運転の評価結果に関する変更内容を入力する。
【０１００】
エレベータの避難運転に習熟し、かつ適切な権原を有する者による入力にしたがって、避難運転評価修正部１２０２は、選択された避難運転の評価を変更する。変更された避難運転の評価結果は、避難運転評価部１１６および避難運転情報取得部１０８を介して、避難運転評価修正部１２０２から避難運転情報管理装置１１０に伝達される。変更された避難運転の評価結果を受信すると、避難運転情報管理装置１１０は変更された避難運転の評価結果を保存する。
【０１０１】
その後、避難運転関連情報を共有している建物の避難運転情報取得部１０８から評価結果が変更された避難運転に関する避難運転関連情報の送信要求があったときには、避難運転情報管理装置１１０は変更された評価結果を含む避難運転関連情報を当該避難運転情報取得部１０８に送信する。
【０１０２】
第２の実施形態または第３の実施形態を応用した形態も実施可能である。第２の実施形態または第３の実施形態を応用した第４の実施形態の機能構成例は、それぞれ、例として図９または図１１に示した第２の実施形態または第３の実施形態の機能構成例における避難運転に対する避難運転評価部１１６に接続され、避難運転評価部１１６による避難運転の評価結果を修正するための避難運転評価修正部を付加した形態である。避難運転評価修正部１２０２の機能および動作に関しては既に説明を行った、第１の実施形態を応用した本実施形態における内容と同一である。また、図９または図１１にそれぞれ示した第２の実施形態または第３の実施形態の機能構成例に含まれる機能要素の機能および動作に関しては、それぞれ図９または図１１を参照しながら行った第２の実施形態または第３の実施形態に関する説明内容と同一であるため、重複を避けるために、第２の実施形態または第３の実施形態を応用した第４の実施形態の詳細な説明は割愛する。
【０１０３】
本実施形態によれば、第１の実施形態ないし第３の実施形態による効果に加えて、ある避難運転に関する避難運転評価部１１６による評価結果が不適切であると判断された場合に、避難運転評価修正部１２０２で当該評価結果を変更することによって、より適切な評価データが蓄積され、より適切な避難運転が可能となる。
【０１０４】
（第５の実施形態）
次に、図１３、図９、図１１および図１２を参照しながら、第１の実施形態ないし第４の実施形態を応用した第５の実施形態の説明を行う。先ず、主として、第１の実施形態を応用した第５の実施形態について説明を行う。第５の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの構成例は、既に説明を行った第１の実施形態ないし第４の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの構成例に、避難運転情報管理装置１１０に接続された複数の避難運転情報取得部１０８がそれぞれ設置された建物相互の類似度を評価する建物類似度評価部が付加されたものである。第１の実施形態を応用した本実施形態の説明においては、重複を避けるため、主に、第１の実施形態と異なる内容を述べ、第１の実施形態と同一の内容に関しては説明を割愛する。
【０１０５】
図１３に第５の実施形態の機能構成例を説明するための機能ブロック図を示す。建物類似度評価部１３０２は、避難運転情報管理装置１１０に接続されている。建物類似度評価部１３０２は、避難運転情報管理装置１１０に接続されている複数の避難運転情報取得部１０８がそれぞれ設置された建物相互の類似度を評価する。前述したように、建物相互の類似度は、それぞれの建物の階床数、階高、在館者数、建物内の各階床の用途とその分布、設置されているエレベータおよびエスカレータの台数、非常用設備の有無等の建物における避難運転に関連する属性を基準として、所定の方法によって評価することができる。建物相互の類似度の建物類似度評価部１３０２による評価方法は、予め建物類似度評価部１３０２に設定されている。建物の階床数等の建物における避難運転に関連する属性を建物類似度評価部１３０２に入力し、建物類似度評価部１３０２は、入力された建物における避難運転に関連する属性を基準として、予め設定された評価方法にしたがって、予め建物相互の類似度を評価しておくことが望ましい。建物類似度評価部１３０２は、評価した建物相互の類似度情報を避難運転情報管理装置１１０に、適切な時期に伝達する。建物相互の類似度情報を受信した避難運転情報管理装置１１０は、建物相互の類似度情報を避難運転情報管理装置１１０に保存する。避難運転情報管理装置１１０は、建物相互の類似度情報が必要な時に、建物類似度評価部１３０２に建物相互の類似度情報を送信する旨の要求を送信することによって、建物相互の類似度情報を取得することもできる。
【０１０６】
尚、建物類似度評価部１３０２も、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭまたは磁気記憶装置等のハードウェア資源と、エレベータ制御に必要なソフトウェアを含む、いわゆる組み込みシステムによって実装することができる。また、これらの装置は、ハードウェアによって実装することもできる。
【０１０７】
一実施形態において、避難運転情報管理装置１１０に接続された避難運転情報取得部１０８から避難運転情報管理装置１１０に避難運転関連情報の送信を求める要求が送信されると、避難運転情報管理装置１１０は、当該要求を送信した避難運転情報取得部１０８が設置されている建物に類似する建物を検索する旨の指示を建物類似度評価部１３０２に伝達する。避難運転情報管理装置１１０からの指示を受信すると、建物類似度評価部１３０２は、当該要求を送信した避難運転情報取得部１０８が設置されている建物に類似する建物を避難運転情報管理装置１１０に保存されている建物相互の類似度情報の中から検索し、検索結果を避難運転情報管理装置１１０に伝達する。
【０１０８】
他の実施形態において、避難運転情報管理装置１１０に接続された避難運転情報取得部１０８から避難運転情報管理装置１１０に避難運転関連情報の送信を求める要求が送信されると、避難運転情報管理装置１１０は、建物類似度評価部１３０２から予め伝達され保存している建物相互の類似度情報から、当該要求を送信した避難運転情報取得部１０８が設置されている建物に類似する建物を検索する。
【０１０９】
避難運転関連情報の送信を求める要求した避難運転情報取得部１０８が設置されている建物に類似する建物が検索されると、避難運転情報管理装置１１０は、検索された建物に関連付けて保存されている避難運転関連情報の中で避難運転評価部１１６による評価が最も高い避難運転関連情報を選択し、選択した避難運転関連情報を要求元の避難運転情報取得部１０８に送信する。
【０１１０】
以降の動作は、第１の実施形態における動作と同一である。
【０１１１】
第２の実施形態ないし第４の実施形態を応用した形態も実施可能である。第２の実施形態ないし第４の実施形態を応用した第５の実施形態の機能構成例は、それぞれ、例として図９、図１１または図１２に示した第２の実施形態ないし第４の実施形態の機能構成例における避難運転情報管理装置１１０に接続され、避難運転情報管理装置１１０に接続された複数の避難運転情報取得部１０８がそれぞれ設置された建物相互の類似度を評価する建物類似度評価部を付加した形態である。建物類似度評価部の機能および動作に関しては既に説明を行った、第１の実施形態を応用した本実施形態における内容と同一である。また、図９、図１１または図１２にそれぞれ示した第２の実施形態ないし第４の実施形態の機能構成例に含まれる機能要素の機能および動作に関しては、既に説明を行った、第１の実施形態を応用した本実施形態における避難運転情報管理装置１１０を除き、それぞれ図９、図１１または図１２を参照しながら行った第２の実施形態ないし第４の実施形態に関する説明内容と同一であるため、重複を避けるために、第２の実施形態ないし第４の実施形態を応用した第５の実施形態の詳細な説明は割愛する。
【０１１２】
本実施形態によれば、第１の実施形態ないし第４の実施形態による効果に加えて、避難運転情報管理装置１１０に接続された複数の避難運転情報取得部１０８がそれぞれ設置された建物相互の類似度を容易に評価することが可能となる。
【０１１３】
以上、説明を行った第１の実施形態ないし第５の実施形態によれば、災害の発生時に、過去の避難運転で取得された実績のある避難運転の運行内容を活用することによって、建物内で災害が発生した時に、適切な避難運転を可能とするエレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法が提供される。
【０１１４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１５】
１０２…エレベータ運転制御部、  １０４…ビル管理システム、
１０６…災害検出装置、  １０８…避難運転情報取得部、
１１０…避難運転情報管理装置、  １１２…避難運転運行データ生成部、
１１４…避難状況検出装置、  １１６…避難運転評価部、
２０２…データセンタ、  ６０２…群管理装置、
９０２…避難運転運行データ変更入力部、  １１０２…避難運転報知装置、
１２０２…避難運転評価修正部、  １２０４…避難運転評価修正入力部、
１２０６…避難運転評価表示装置、  １３０２…建物類似度評価部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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