(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相交流電力により駆動する電動機と、前記電動機を駆動するためのインバータ回路と、前記インバータ回路に直流電力を供給する二次電池と、を備える駆動装置であって、
アースされた発振電源と検出抵抗とカップリングコンデンサとを直列接続すると共に前記カップリングコンデンサの前記検出抵抗に接続されていない接続端子を前記二次電池の正極側または負極側に接続してなる検出回路と、前記検出抵抗と前記カップリングコンデンサとの接続点の電圧を検出する電圧センサと、を有し、前記電圧センサにより検出される信号を漏電検出信号として検出する漏電検出信号検出手段と、
前記インバータのスイッチング素子の温度を検出する温度検出手段と、
前記検出されたスイッチング素子の温度が漏電の切り分けを十分に行なうことができる上限の温度として予め定められた所定温度より高いときには漏電の切り分けができる状態にないと判定し、前記検出されたスイッチング素子の温度が前記所定温度以下のときには、前記インバータ回路のゲート許可とゲート遮断とを伴って前記漏電検出信号検出手段により検出される漏電検出信号に基づいて漏電に対して正常であるか異常であるかの漏電判定を行ない、ゲート操作状態と前記漏電判定とに基づいて漏電エリアの切り分けを行なう漏電切り分け判定手段と、
を備え、
前記漏電切り分け判定手段は、ゲート操作状態と前記漏電判定とに基づいて漏電エリアの切り分けとして、ゲート許可のとき及びゲート遮断のときに前記漏電判定が正常であるときには漏電なしと判定し、ゲート許可のとき及びゲート遮断のときに前記漏電判定が異常であるときには前記インバータ回路より前記二次電池側の直流エリアに漏電が生じていると切り分け判定し、ゲート遮断のときに前記漏電判定が正常でゲート許可のときに前記漏電判定が異常であるときには前記インバータ回路より電動機側の交流エリアに漏電が生じていると切り分け判定し、漏電なし，直流エリア，交流エリアのいずれにも切り分け判定できないときには切り分け不定と判定する手段である、
駆動装置。
【請求項２】
三相交流電力により駆動する電動機と、前記電動機を駆動するためのインバータ回路と、前記インバータ回路に直流電力を供給する二次電池と、を備える駆動装置であって、
アースされた発振電源と検出抵抗とカップリングコンデンサとを直列接続すると共に前記カップリングコンデンサの前記検出抵抗に接続されていない接続端子を前記二次電池の正極側または負極側に接続してなる検出回路と、前記検出抵抗と前記カップリングコンデンサとの接続点の電圧を検出する電圧センサと、を有し、前記電圧センサにより検出される信号を漏電検出信号として検出する漏電検出信号検出手段と、
前記インバータのスイッチング素子の温度を検出する温度検出手段と、
前記検出されたスイッチング素子の温度が高いほど大きくなる傾向に前記インバータ回路における漏れ電流を推定すると共に該推定した漏れ電流に基づいて第１の抵抗値を設定し、計測結果により得られた結果に基づいて予め定められた前記漏電検出信号の値と抵抗値との関係である信号抵抗値関係に前記インバータ回路のゲート遮断時に前記漏電検出信号検出手段により検出される漏電検出信号を適用して得られる抵抗値を第２の抵抗値として設定し、前記信号抵抗値関係に前記第１の抵抗値と前記第２の抵抗値との和の抵抗値を適用して得られる漏電検出信号の値を判定用閾値として設定する判定用閾値設定手段と、
前記インバータ回路のゲート許可とゲート遮断とを伴って前記漏電検出信号検出手段により検出される漏電検出信号と前記設定された判定用閾値とに基づいて漏電に対して正常であるか異常であるかの漏電判定を行ない、ゲート操作状態と前記漏電判定とに基づいて漏電エリアの切り分けを行なう漏電切り分け判定手段と、
を備える駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の駆動装置であって、
前記漏電切り分け判定手段は、ゲート操作状態と前記漏電判定とに基づいて漏電エリアの切り分けとして、ゲート許可のとき及びゲート遮断のときに前記漏電判定が正常であるときには漏電なしと判定し、ゲート許可のとき及びゲート遮断のときに前記漏電判定が異常であるときには前記インバータ回路より前記二次電池側の直流エリアに漏電が生じていると切り分け判定し、ゲート遮断のときに前記漏電判定が正常でゲート許可のときに前記漏電判定が異常であるときには前記インバータ回路より電動機側の交流エリアに漏電が生じていると切り分け判定し、漏電なし，直流エリア，交流エリアのいずれにも切り分け判定できないときには切り分け不定と判定する手段である、
駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関し、詳しくは、三相交流電力により駆動する電動機とこの電動機を駆動するためのインバータ回路とこのインバータ回路に直流電力を供給する二次電池とを備える駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動装置としては、直流ステージの平滑コンデンサのプラス側およびマイナス側の各端子と、交流を直流に変換する整流器の直流側の各端子との間にリアクトルを接続し、平滑コンデンサのプラス側およびマイナス側の各短詩と接地との間にコンデンサと抵抗とを直列接続して挿入するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、インバータ装置の漏洩電流を抑制し、これにより漏電遮断器の誤動作を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２１０６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
三相交流電動機とこの電動機を駆動するためのインバータとこのインバータに電力を供給する二次電池とからなる駆動装置では、漏電が生じている部位を判定することができれば、漏電が生じている部位を切り離して作動することができるため、漏電部位の切り分けを適正に行なうことが望まれる。インバータのスイッチング素子が高温になると、ゲート遮断時の直流部と交流部との間の絶縁抵抗が低下するため、交流部の漏電を直流部の漏電と切り分ける際に誤りが生じる場合がある。こうした誤切り分けは、本来作動することができる部位を作動することができなかったり、作動することができない部位を作動しようとしたりしてしまう。
【０００５】
本発明の駆動装置は、より適正に漏電部位の切り分け判定を行なうことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の第１の駆動装置は、
三相交流電力により駆動する電動機と、前記電動機を駆動するためのインバータ回路と、前記インバータ回路に直流電力を供給する二次電池と、を備える駆動装置であって、
アースされた発振電源と検出抵抗とカップリングコンデンサと直列接続すると共に前記カップリングコンデンサの前記検出抵抗に接続されていない接続端子を前記二次電池の正極側または負極側に接続してなる検出回路と、前記検出抵抗と前記カップリングコンデンサとの接続点の電圧を検出する電圧センサと、を有し、前記電圧センサにより検出される信号を漏電検出信号として検出する漏電検出信号検出手段と、
前記インバータのスイッチング素子の温度を検出する温度検出手段と、
前記検出されたスイッチング素子の温度が漏電の切り分けを十分に行なうことができる上限の温度として予め定められた所定温度より高いときには漏電の切り分けができる状態にないと判定し、前記検出されたスイッチング素子の温度が前記所定温度以下のときには、前記インバータ回路のゲート許可とゲート遮断とを伴って前記漏電検出信号検出手段により検出される漏電検出信号に基づいて漏電に対して正常であるか異常であるかの漏電判定を行ない、ゲート操作状態と前記漏電判定とに基づいて漏電エリアの切り分けを行なう漏電切り分け判定手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の第１の駆動装置では、インバータ回路のスイッチング素子の温度が漏電の切り分けを十分に行なうことができる上限の温度として予め定められた所定温度より高いときには漏電の切り分けができる状態にないと判定する。インバータ回路のスイッチング素子の温度が所定温度以下のときには、インバータ回路のゲート許可とゲート遮断とを伴って漏電検出信号検出手段により検出される漏電検出信号に基づいて漏電に対して正常であるか異常であるかの漏電判定を行ない、ゲート操作状態と前記漏電判定とに基づいて漏電エリアの切り分けを行なう。こうした判定により、インバータ回路のスイッチング素子の温度に基づいてより適正に漏電部位の切り分け判定を行なうことができる。なお、アースされた発振電源と検出抵抗とカップリングコンデンサと直列接続すると共にカップリングコンデンサの検出抵抗に接続されていない接続端子を二次電池の正極側または負極側に接続してなる検出回路と、検出抵抗とカップリングコンデンサとの接続点の電圧を検出する電圧センサと、を有する漏電検出信号検出手段の電圧センサにより検出される信号は、カップリングコンデンサより二次電池側（以下、漏電検査対象）に漏電が生じていないときには、漏電検査対象の絶縁抵抗が低下していないため、検出抵抗にはほとんど電流が流れず、発振電源とほとんど同一の振幅の電圧波形となるが、漏電検査対象で漏電が生じているときには、漏電検査対象の絶縁抵抗が低下するため、検出抵抗に電流が流れ、発振電源より振幅が小さな電圧波形となる。この振幅の程度により絶縁抵抗の低下を検出し、これをもって漏電が生じているか否かを判定するための漏電検出信号としている。
【０００９】
本発明の第２の駆動装置は、
三相交流電力により駆動する電動機と、前記電動機を駆動するためのインバータ回路と、前記インバータ回路に直流電力を供給する二次電池と、を備える駆動装置であって、
アースされた発振電源と検出抵抗とカップリングコンデンサと直列接続すると共に前記カップリングコンデンサの前記検出抵抗に接続されていない接続端子を前記二次電池の正極側または負極側に接続してなる検出回路と、前記検出抵抗と前記カップリングコンデンサとの接続点の電圧を検出する電圧センサと、を有し、前記電圧センサにより検出される信号を漏電検出信号として検出する漏電検出信号検出手段と、
前記インバータのスイッチング素子の温度を検出する温度検出手段と、
前記検出されたスイッチング素子の温度が高いほど大きくなる傾向に前記インバータ回路における漏れ電流を推定すると共に該推定した漏れ電流に基づいて第１の抵抗値を設定し、計測結果により得られた結果に基づいて予め定められた前記漏電検出信号の値と抵抗値との関係である信号抵抗値関係に前記インバータ回路のゲート遮断時に前記漏電検出信号検出手段により検出される漏電検出信号を適用して得られる抵抗値を第２の抵抗値として設定し、前記信号抵抗値関係に前記第１の抵抗値と前記第２の抵抗値との和の抵抗値を適用して得られる漏電検出信号の値を判定用閾値として設定する判定用閾値設定手段と、
前記インバータ回路のゲート許可とゲート遮断とを伴って前記漏電検出信号検出手段により検出される漏電検出信号と前記設定された判定用閾値とに基づいて漏電に対して正常であるか異常であるかの漏電判定を行ない、ゲート操作状態と前記漏電判定とに基づいて漏電エリアの切り分けを行なう漏電切り分け判定手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１０】
この本発明の第２の駆動装置では、インバータ回路のスイッチング素子の温度が高いほど大きくなる傾向にインバータ回路における漏れ電流を推定すると共にこの推定した漏れ電流に基づいて第１の抵抗値を設定し、計測結果により得られた結果に基づいて予め定められた漏電検出信号の値と抵抗値との関係である信号抵抗値関係にインバータ回路のゲート遮断時に漏電検出信号検出手段により検出される漏電検出信号を適用して得られる抵抗値を第２の抵抗値として設定し、信号抵抗値関係に第１の抵抗値と第２の抵抗値との和の抵抗値を適用して得られる漏電検出信号の値を判定用閾値として設定する。そして、インバータ回路のゲート許可とゲート遮断とを伴って漏電検出信号検出手段により検出される漏電検出信号と設定された判定用閾値とに基づいて漏電に対して正常であるか異常であるかの漏電判定を行ない、ゲート操作状態と前記漏電判定とに基づいて漏電エリアの切り分けを行なう。このように、インバータ回路のスイッチング素子の温度に基づいて漏電判定用の閾値である判定用閾値を設定し、この判定用閾値を用いて漏電の判定を行なうから、インバータ回路のスイッチング素子の温度に基づいて、より適正に漏電部位の切り分け判定を行なうことができる。本発明の第２の駆動装置の漏電検出信号検出手段により漏電検出信号を検出することができるのは上述した本発明の第１の駆動装置と同様である。
【００１１】
こうした本発明の第１または第２の駆動装置において、前記漏電切り分け判定手段は、ゲート操作状態と前記漏電判定とに基づいて漏電エリアの切り分けとして、ゲート許可のとき及びゲート遮断のときに前記漏電判定が正常であるときには漏電なしと判定し、ゲート許可のとき及びゲート遮断のときに前記漏電判定が異常であるときには前記インバータ回路より前記二次電池側の直流エリアに漏電が生じていると切り分け判定し、ゲート遮断のときに前記漏電判定が正常でゲート許可のときに前記漏電判定が異常であるときには前記インバータ回路より電動機側の交流エリアに漏電が生じていると切り分け判定し、漏電なし，直流エリア，交流エリアのいずれにも切り分け判定できないときには切り分け不定と判定する手段である、ものとすることもできる。これらは、ゲート許可でもゲート遮断でも漏電判定が正常であれば漏電なしと考えられること、ゲート許可でもゲート遮断でも漏電判定が異常であれば直流エリアに漏電が生じていると考えられること、ゲート遮断で正常でありゲート許可で異常であれば直流エリアには漏電は生じておらず交流エリアに漏電が生じていると考えられること、漏電なし，直流エリア，交流エリアのいずれにも切り分けできないときには切り分けを行なうことができないと考えられること、に基づく。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施例としての駆動装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】第１実施例の漏電検出信号検出器６４とこの漏電検出信号検出器６４が接続された系の簡易モデル９０とを示す説明図である。
【図３】第１実施例のハイブリッド自動車２０におけるハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される漏電ダイアグ確定処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂにおけるハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される漏電ダイアグ確定処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】漏れ電流設定用マップの一例を示す説明図である。
【図６】信号抵抗関係マップの一例と遮断時漏電波高値Ｖｓｅｔから抵抗Ｒ２を換算する様子と和の抵抗（Ｒ１＋Ｒ２）から漏電解除波高値Ｖｒｅｆを求める様子との一例を示す説明図である。
【図７】漏電解除波高値Ｖｒｅｆを用いて漏電の検出をしている様子の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の第１の駆動装置の一実施例（以下、第１実施例という。）としての駆動装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。第１実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという。）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためにパッケージされたインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという。）４０と、インバータ４１，４２が接続された駆動電力系と電力をやりとりするバッテリ５０と、バッテリ５０と駆動電力系に接続された正極側電力ラインと負極側電力ラインとを接続したり接続を解除（遮断）する正極側リレー５２ａと負極側リレー５２ｂとからなるシステムメインリレー５２と、システムメインリレー５２より駆動電力系に取り付けられた平滑コンデンサ５４および電圧センサ５３と、システムメインリレー５２よりバッテリ５０側でバッテリ５０の負極側端子が接続された負極側電力ラインに接続された漏電検出信号検出器６４と、パッケージされたインバータ４１，４２のスイッチング素子の近傍に取り付けられた温度センサ４３からのスイッチング素子の温度（以下、インバータ素子温度という）Ｔｉｎｖや、シフトレバーのポジションを検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジション，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキポジション，車速センサ８８からの車速，加速度センサ８９からの加速度Ｇなどを入力すると共にエンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０と通信して車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット７０と、を備える。
【００１５】
図２は、第１実施例の漏電検出信号検出器６４とこの漏電検出信号検出器６４が接続された系の簡易モデル９０とを示す説明図である。図示するように、漏電検出信号検出器６４は、一方が接地された発振電源６５と、一方の端子が発振電源６５に接続された検出抵抗６６と、一方の端子が検出抵抗６６の他方の端子に接続されると共に他方の端子が簡易モデル９０に接続されたカップリングコンデンサ６７と、検出抵抗６６とカップリングコンデンサ６７との接続部の電圧を検出する電圧センサ６８と、を備える。ここで、簡易モデル９０は、システムメインリレー５２の正極側リレー５２ａや負極側リレー５２ｂのいずれか一方または双方をオンとしたときの回路モデルであり、一方の端子がカップリングコンデンサ６７に接続されると共に他方の端子が接地された絶縁抵抗９２と、この絶縁抵抗９２に並列に接続されたコモンモードコンデンサ９３とにより構成される。電圧センサ６８から検出される電圧波形は、簡易モデル９０のインピーダンスが大きいときには、検出抵抗６６にほとんど電流が流れないため、発振電源６５とほぼ同じ振幅の電圧波形となるが、簡易モデル９０のインピーダンスが小さいときには検出抵抗６６に電流が流れるため、検出抵抗６６で電圧降下した分だけ小さな振幅の電圧波形となる。従って、漏電検出信号検出器６４の電圧センサ６８は、簡易モデル９０で漏電が生じていないとき、即ち、駆動電力系の絶縁抵抗が低下していないときには発振電源６５とほぼ同じ振幅の電圧波形を出力し、簡易モデル９０で漏電が生じているとき、即ち、駆動電力系の絶縁抵抗が低下しているときには発振電源６５より小さな振幅の電圧波形を出力することになる。第１実施例の漏電判定では、漏電検出信号検出器６４からの信号が、電圧センサ６８から検出される電圧波形の振幅が発振電源６５の電圧波形の振幅より若干小さな値として予め設定された判定用閾値より大きいときに漏電は生じておらず正常であると判定し、電圧センサ６８から検出される電圧波形の振幅が判定用閾値より小さいときに漏電が生じており異常であると判定するものとした。
【００１６】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力が駆動軸３６に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてがプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されて駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部がプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力を駆動軸３６に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。
【００１７】
次に、第１実施例のハイブリッド自動車２０における動作、特に漏電の切り分け判定の動作について説明する。図３は、第１実施例のハイブリッド自動車２０におけるハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される漏電ダイアグ確定処理の一例を示すフローチャートである。この処理はシステム起動時や駆動系で異常が判定されたときなど、漏電に対して必要なタイミングで実行される。
【００１８】
この漏電ダイアグ確定処理が実行されると、まず、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、インバータ４１，４２のゲート操作が可能であるか否かを判定し（ステップＳ１００）、インバータ４１，４２のゲート操作が不能であるときには、漏電の切り分け処理を行なう状態にないため、漏電切り分け処理待機状態として（ステップＳ１３０）、本処理を終了する。ここで、インバータ４１，４２のゲート操作が可能であるか否かの判定は、実施例では、インバータ４１，４２のゲート操作に対する異常が生じているか否かにより行なうものとした。
【００１９】
インバータ４１，４２のゲート操作が可能であると判定したときには、温度センサ４３からのインバータ素子温度Ｔｉｎｖを入力し（ステップＳ１１０）、入力したインバータ素子温度Ｔｉｎｖが漏電の切り分けを十分に行なうことができる上限の温度として予め定められた温度としての閾値Ｔｒｅｆ以下であるか否かを判定し（ステップＳ１２０）、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆより大きいときには、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが高いことにより漏電の切り分けを行なう状態にないため、漏電切り分け処理待機状態として（ステップＳ１３０）、本処理を終了する。ここで、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが高いと漏電の切り分けを十分に行なうことができなくなるのは、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが高くなると漏れ電流が大きくなる結果、図２における簡易モデルのインピーダンスが小さくなり、漏電検出信号検出器６４により検出される電圧波形が異なるものとなって判定用閾値では適正に判定することができなくなることに基づく。従って、閾値Ｔｒｅｆは、インバータ素子温度Ｔｉｎｖと漏電の判定との関係を実験などにより調べて定めることができる。
【００２０】
インバータ素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ以下のときには、インバータ４１，４２のゲート許可とゲート遮断とを伴って漏電検出信号検出器６４からの漏電検出信号により漏電に対する正常・異常を判定する（ステップＳ１４０）。漏電判定については上述した。インバータ４１，４２のゲート許可の状態でもゲート遮断の状態での漏電判定が正常であると判定されたときには（ステップＳ１５０）、漏電なしと確定して（ステップＳ１６０）、本処理を終了する。インバータ４１，４２のゲート許可の状態やゲート遮断の状態のいずれかで漏電判定が異常であると判定されたときには、インバータ４１，４２をゲート許可の状態で漏電判定が異常でこの状態からゲート遮断の状態としたときに漏電判定が正常に変化しなかったとき（ステップＳ１７０）、即ち、ゲート許可でもゲート遮断でも漏電判定が異常のときには、インバータ４１，４２よりバッテリ５０側の直流エリアで漏電が生じていると切り分けを確定して（ステップＳ１８０）、本処理を終了する。ゲート許可でもゲート遮断でも漏電判定が異常であれば、直流エリアに漏電が生じていると考えられるからである。インバータ４１，４２をゲート遮断の状態で漏電判定が正常でこの状態からゲート許可の状態としたときに漏電判定が異常に変化したときには（ステップＳ１９０）、インバータ４１，４２よりモータＭＧ１，ＭＧ２側の交流エリアで漏電が生じていると切り分けを確定して（ステップＳ２００）、本処理を終了する。ゲート遮断で正常でありゲート許可で異常であれば直流エリアには漏電は生じておらず、交流エリアに漏電が生じていると考えられるからである。一方、ステップＳ１７０で直流エリアに切り分けられることもなく且つステップＳ１９０で交流エリアに切り分けられることもないときには漏電エリアの切り分けはできないとして切り分け不定を確定し（ステップＳ２１０）、本処理を終了する。
【００２１】
以上説明した第１実施例のハイブリッド自動車２０によれば、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが漏電の切り分けを十分に行なうことができる上限の温度として予め定められた温度としての閾値Ｔｒｅｆ以下であるか否かを判定し、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ以下のときにだけ漏電部位の切り分け判定を行なうから、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆより高いときに漏電部位の切り分け判定を行なったときに生じ得る不適正な切り分け行なうことなく、より適正に漏電部位の切り分けを行なうことができる。即ち、インバータ４１，４２のスイッチング素子の温度Ｔｉｎｖに基づいてより適正に漏電部位の切り分け判定を行なうことができるのである。しかも、漏電部位の切り分けは、ゲート許可の状態でもゲート遮断の状態での漏電判定が正常であるときには漏電なしと判定し、ゲート許可でもゲート遮断でも漏電判定が異常のときにはインバータ４１，４２よりバッテリ５０側の直流エリアで漏電が生じていると切り分け判定し、ゲート遮断の状態で漏電判定が正常でこの状態からゲート許可の状態としたときに漏電判定が異常に変化したときには、インバータ４１，４２よりモータＭＧ１，ＭＧ２側の交流エリアで漏電が生じていると切り分け判定し、漏電なし，直流エリア，交流エリアのいずれにも切り分け判定されないときには切り分け不定と判定するから、漏電部位の切り分けをより適正に行なうことができる。
【実施例２】
【００２２】
次に、本発明の第２の駆動装置の一実施例（以下、第２実施例という。）としての駆動装置を搭載するハイブリッド自動車２０Ｂについて説明する。第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂは、図１および図２に示した第１実施例のハイブリッド自動車２０と同一のハード構成をしている。したがって、重複した説明を回避するため、第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂのハード構成についての説明は省略する。第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂによる漏電判定では、漏電検出信号検出器６４からの信号が、電圧センサ６８から検出される電圧波形とインバータ素子温度Ｔｉｎｖを用いて設定された判定用閾値とに基づいて行なわれる点が第１実施例のハイブリッド自動車２０による漏電判定と異なる。以下、第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂによる漏電判定を中心に説明する。
【００２３】
図４は、第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂにおけるハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される漏電ダイアグ確定処理の一例を示すフローチャートである。この処理も第１実施例と同様にシステム起動時や駆動系で異常が判定されたときなど、漏電に対して必要なタイミングで実行される。
【００２４】
漏電ダイアグ確定処理が実行されると、第２実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、温度センサ４３からのインバータ素子温度Ｔｉｎｖや電圧センサ５３からの電圧Ｖｈを入力し（Ｓ３００）、入力したインバータ素子温度Ｔｉｎｖに基づいて漏れ電流Ｉｅを推定し（ステップＳ３１０）、推定した漏れ電流Ｉｅで入力した電圧Ｖｈを除してゲート遮断による抵抗復帰量としての抵抗Ｒ１を算出する（ステップＳ３２０）。ここで、漏れ電流Ｉｅの推定は、第２実施例では、インバータ素子温度Ｔｉｎｖと漏れ電流Ｉｅとの関係を実験などにより調べて漏れ電流設定用マップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが与えられるとマップから対応する漏れ電流Ｉｅを導出することにより行なうものとした。漏れ電流設定用マップの一例を図５に示す。図示するように、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが高いほど漏れ電流Ｉｅは大きくなる。
【００２５】
続いて、ゲート遮断時に漏電検出信号検出器６４により検出される漏電検出信号Ｖｗを遮断時漏電波高値Ｖｓｅｔとして入力し（ステップＳ３３０）、漏電検出信号の値（漏電波高値）と抵抗値との関係として予め実験などにより定めた信号抵抗関係マップに遮断時漏電波高値Ｖｓｅｔを適用して得られる抵抗値を抵抗Ｒ２として換算し（ステップＳ３４０）、信号抵抗関係マップに換算した抵抗Ｒ２と漏れ電流Ｉｅから得られる抵抗Ｒ１との和の抵抗（Ｒ１＋Ｒ２）を適用して得られる信号値を漏電判定を行なう際の判定用閾値として用いられる漏電解除波高値Ｖｒｅｆとして設定する（ステップＳ３５０）。信号抵抗関係マップの一例と遮断時漏電波高値Ｖｓｅｔから抵抗Ｒ２を換算する様子と和の抵抗（Ｒ１＋Ｒ２）から漏電解除波高値Ｖｒｅｆを求める様子とを図６に示す。図示するように、抵抗値が大きいほど漏電波高値は大きくなる。ここで、漏れ電流Ｉｅはインバータ素子温度Ｔｉｎｖが高くなるほど大きくなるから、抵抗Ｒ１はインバータ素子温度Ｔｉｎｖが高くなるほど小さくなる。このため、漏電解除波高値Ｖｒｅｆを求める際の抵抗値（Ｒ１＋Ｒ２）は、遮断時漏電波高値Ｖｓｅｔが同じであれば、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが高いほど小さくなり、漏電解除波高値Ｖｒｅｆはインバータ素子温度Ｔｉｎｖが高いほど小さくなる。漏電解除波高値Ｖｒｅｆを用いて漏電の検出をしている様子を図７に示す。図７中、実線はインバータ素子温度Ｔｉｎｖが比較的高いときにインバータ４１，４２をゲート遮断したときの漏電検出信号Ｖｗの時間変化の一例であり、一点鎖線はインバータ素子温度Ｔｉｎｖが比較的低いときにインバータ４１，４２をゲート遮断したときの漏電検出信号Ｖｗの時間変化の一例である。実線に示すように、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが比較的高いときには、漏れ電流Ｉｅが大きくなる結果、ゲート遮断による抵抗復帰量が小さくなるため、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが比較的低いときの漏電解除波高値Ｖｒｅｆ（低温時）を用いると異常と判定されてしまうが、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが比較的高いときの漏電解除波高値Ｖｒｅｆ（高温時）を用いると正常と判定される。第２実施例では、このようにインバータ素子温度Ｔｉｎｖの温度に応じて漏電判定用の閾値としての漏電解除波高値Ｖｒｅｆを設定することにより、漏電判定をより適正に行なうのである。
【００２６】
こうして漏電解除波高値Ｖｒｅｆを設定すると、インバータ４１，４２のゲート操作が可能であるか否かを判定し（ステップＳ３６０）、インバータ４１，４２のゲート操作が不能であるときには、漏電の切り分け処理を行なう状態にないため、漏電切り分け処理待機状態として（ステップＳ３７０）、本処理を終了する。インバータ４１，４２のゲート操作が可能であると判定したときには、 インバータ４１，４２のゲート許可とゲート遮断とを伴って漏電検出信号検出器６４からの漏電検出信号Ｖｗを入力し（ステップＳ３８０）、漏電検出信号Ｖｗと漏電解除波高値Ｖｒｅｆとにより漏電判定を行なう（ステップＳ３９０）。そして、図３に示す第１実施例の漏電ダイアグ確定処理のステップＳ１５０〜Ｓ２１０の処理と同一のゲート状態と漏電判定との結果による漏電なし，直流エリア，交流エリア，切り分け不定を判定する処理（ステップＳ４００〜Ｓ４６０）を実行して本処理を終了する。ゲート状態と漏電判定との結果による漏電なし，直流エリア，交流エリア，切り分け不定を判定する処理については第１実施例で詳述したので、ここでは省略する。
【００２７】
以上説明した第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂによれば、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが高いほど大きくなる傾向の漏れ電流Ｉｅを推定すると共に推定した漏れ電流Ｉｅと電圧Ｖｈとによりゲート遮断による抵抗復帰量としての抵抗Ｒ１を算出し、ゲート遮断時に漏電検出信号検出器６４により検出される漏電検出信号Ｖｗを遮断時漏電波高値Ｖｓｅｔとして信号抵抗関係マップに適用して抵抗Ｒ２を求めると共に抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との和（Ｒ１＋Ｒ２）を信号抵抗関係マップに適用して漏電解除波高値Ｖｒｅｆを設定し、ゲート操作を伴って漏電検出信号検出器６４により検出される導電検出信号Ｖｗに対して漏電解除波高値Ｖｒｅｆを閾値として用いて漏電判定することにより、インバータ素子温度Ｔｉｎｖに基づいてより適正に漏電部位の切り分け判定を行なうことができる。もとより、漏電部位の切り分けは、ゲート許可の状態でもゲート遮断の状態での漏電判定が正常であるときには漏電なしと判定し、ゲート許可でもゲート遮断でも漏電判定が異常のときにはインバータ４１，４２よりバッテリ５０側の直流エリアで漏電が生じていると切り分け判定し、ゲート遮断の状態で漏電判定が正常でこの状態からゲート許可の状態としたときに漏電判定が異常に変化したときには、インバータ４１，４２よりモータＭＧ１，ＭＧ２側の交流エリアで漏電が生じていると切り分け判定し、漏電なし，直流エリア，交流エリアのいずれにも切り分け判定されないときには切り分け不定と判定するから、漏電部位の切り分けをより適正に行なうことができる。
【００２８】
上述した第１実施例や第２実施例のハイブリッド自動車２０，２０Ｂでは、パッケージされたインバータ４１，４２のスイッチング素子の温度を検出する温度センサ４３からのインバータ素子温度Ｔｉｎｖに基づいて漏電切り分けを行なうものとしたが、インバータ素子の温度を反映するもの、例えば、インバータ４１，４２を冷却水などの冷却媒体を用いて冷却する場合には冷却媒体の温度に基づいて漏電切り分けを行なうものとしてもよい。
【００２９】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。第１の駆動装置と第１実施例では、モータＭＧ１やモータＭＧ２が「電動機」に相当し、インバータ４１，４２が「インバータ回路」に相当し、バッテリ５０が「二次電池」に相当し、漏電検出信号検出器６４が「漏電検出信号検出手段」に相当し、温度センサ４３が「温度検出手段」に相当し、図３の漏電ダイアグ確定処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０が「漏電切り分け判定手段」に相当する。また、第２の駆動装置と第２実施例では、モータＭＧ１やモータＭＧ２が「電動機」に相当し、インバータ４１，４２が「インバータ回路」に相当し、バッテリ５０が「二次電池」に相当し、漏電検出信号検出器６４が「漏電検出信号検出手段」に相当し、温度センサ４３が「温度検出手段」に相当し、図４の漏電ダイアグ確定処理のステップＳ３００〜Ｓ３５０の処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０が「判定用閾値設定手段」に相当し、図４の漏電ダイアグ確定処理のステップＳ３６０〜Ｓ４６０の処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０が「漏電切り分け判定手段」に相当する。
【００３０】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３１】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、駆動装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
２０，２０Ｂ  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３７  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  駆動輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３  温度センサ、５０  バッテリ、５２  システムメインリレー、５２ａ  正極側リレー、５２ｂ  負極側リレー、５３  電圧センサ、５４  平滑コンデンサ、６４  漏電検出信号検出器、６５  発振電源、６６  検出抵抗、６７  カップリングコンデンサ、６８  電圧センサ、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット、８２  シフトポジションセンサ、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、８９  加速度センサ、９０  簡易モデル、９２  絶縁抵抗、９３  コモンモードコンデンサ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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