(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと交流電動機との間において直流電力および交流電力のうち一方から他方に変換するインバータ回路と、
前記バッテリに並列接続されるコンデンサと、
前記インバータ回路と前記コンデンサとを接続する配線部材と、
前記インバータ回路の動作時に流れるリップル電流により前記配線部材に生じる熱を吸熱して前記バッテリに与える熱交換手段と、
前記バッテリの温度を検出する第１の温度センサと、
前記検出されたバッテリの温度に応じて前記リップル電流を制御して前記配線部材から発生する熱量を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記バッテリの温度が低くなるほど前記インバータ回路を構成する各相のスイッチング素子のそれぞれをオフするデットタイムを短くして前記リップル電流を大きくすることを特徴とするバッテリの温度調節システム。
【請求項２】
前記熱交換手段は、前記バッテリとの間で冷却水が循環してこの循環される冷却水を介して前記配線部材から発生する熱を前記バッテリに伝えるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のバッテリの温度調節システム。
【請求項３】
前記熱交換手段は、前記配線部材から吸熱する熱交換用配管を有し、前記熱交換用配管を介して前記冷却水が循環するようになっていることを特徴とする請求項２に記載のバッテリの温度調節システム。
【請求項４】
バッテリと交流電動機との間において直流電力および交流電力のうち一方から他方に変換するインバータ回路と、
前記バッテリに並列接続されるコンデンサと、
前記バッテリに設けられた配線部材と、
前記コンデンサと前記インバータ回路の間に設けられ、前記コンデンサと前記インバータ回路との間を直接接続する第１の状態と、前記インバータ回路から前記配線部材を介して前記コンデンサに接続する第２の状態とを切り替えるスイッチ手段と、を備え、
前記スイッチ手段によって前記第２の状態に切り替えられているときにおいて、前記インバータ回路の動作時に流れるリップル電流により前記配線部材に生じる熱を前記バッテリに与えるようになっており、
前記バッテリの温度を検出する第１の温度センサと、
前記検出されたバッテリの温度に応じて前記リップル電流を制御して前記配線部材から発生する熱量を制御する制御手段と、を備え
前記制御手段は、前記バッテリの温度が低くなるほど前記インバータ回路を構成する各相のスイッチング素子のそれぞれをオフするデットタイムを短くして前記リップル電流を大きくすることを特徴とするバッテリの温度調節システム。
【請求項５】
前記インバータ回路を構成するスイッチング素子の温度を検出する第２の温度センサを備え、
前記制御手段は、前記検出されたスイッチング素子の温度が一定温度未満であるときには、前記検出されたバッテリの温度に応じて前記デットタイムを制御して前記リップル電流を制御し、前記検出されたスイッチング素子の温度が一定温度以上であるときには、前記デットタイムを予め設定された値に制限することを抑制することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のバッテリの温度調節システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリの温度調節システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車用バッテリの温度調節システムにおいて、バッテリの近くに配置されて冷却水が流れるジャケットと、このジャケット内の冷却水を循環させる閉回路を構成する配管と、この配管内の冷却水を加熱する電熱ヒータと、電熱ヒータと電源装置との間を接続、開放するためのスイッチ素子とを備えるものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
このものにおいて、制御回路は、バッテリの温度が第１の温度未満になるとスイッチをオンして電源装置から電熱ヒータに電源供給する。このため、電熱ヒータにより冷却水を加熱して冷却水の温度を上昇させる。よって、バッテリには、ジャケット内を流れる冷却水から熱が伝わる。これにより、バッテリの温度が上昇する。
【０００４】
その後、バッテリの温度が第２の温度以上になると、制御回路は、スイッチをオフして電源装置から電熱ヒータへの電源供給を停止する。これにより、電熱ヒータによる冷却水の加熱を停止して、ジャケットによりバッテリを温度上昇させることを停止することになる。
【０００５】
このようにバッテリの温度に応じて電熱ヒータへの電源供給およびその停止を実施することにより、冷却水の温度が所定範囲内に収まることになる。これに伴い、バッテリの温度を充電時のバッテリの推奨温度範囲内に収めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１３８７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１では、バッテリの温度に応じて、電熱ヒータへの電源供給およびその停止を実施することにより、バッテリの温度を充電時のバッテリの推奨温度範囲内に収めることができるものの、電熱ヒータ、およびスイッチ素子などの新たな部品を追加することが必要になる。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みて、新たな部品の追加を抑えつつ、バッテリに熱を与えることが可能であるバッテリの温度調節システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、バッテリと交流電動機との間において直流電力および交流電力のうち一方から他方に変換するインバータ回路と、
前記バッテリに並列接続されるコンデンサと、
前記インバータ回路と前記コンデンサとを接続する配線部材と、
前記インバータ回路の動作時に流れるリップル電流により前記配線部材に生じる熱を吸熱して前記バッテリに与える熱交換手段と、
前記バッテリの温度を検出する第１の温度センサと、
前記検出されたバッテリの温度に応じて前記リップル電流を制御して前記配線部材から発生する熱量を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記バッテリの温度が低くなるほど前記インバータ回路を構成する各相のスイッチング素子のそれぞれをオフするデットタイムを短くして前記リップル電流を大きくすることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、インバータ回路の動作時に流れるリップル電流を利用し、そのリップル電流により配線部材に生じる熱を吸熱してバッテリに与えるようにしているから、新たな部品の追加を抑えつつ、バッテリに熱を与えることができる。
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のバッテリの温度調節システムにおいて、前記熱交換手段は、前記バッテリとの間で冷却水が循環してこの循環される冷却水を介して前記配線部材から発生する熱を前記バッテリに伝えるようになっていることを特徴とする。
この発明によれば、配線部材から発生する熱を効率よくバッテリに伝えることができる。
この場合、請求項３に記載の発明のように、前記熱交換手段は、前記配線部材から吸熱する熱交換用配管を有し、前記熱交換用配管を介して前記冷却水が循環するようになっていることが望ましい。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、バッテリと交流電動機との間において直流電力および交流電力のうち一方から他方に変換するインバータ回路と、
前記バッテリに並列接続されるコンデンサと、
前記バッテリに設けられた配線部材と、
前記コンデンサと前記インバータ回路の間に設けられ、前記コンデンサと前記インバータ回路との間を直接接続する第１の状態と、前記インバータ回路から前記配線部材を介して前記コンデンサに接続する第２の状態とを切り替えるスイッチ手段と、を備え、
前記スイッチ手段によって前記第２の状態に切り替えられているときにおいて、前記インバータ回路の動作時に流れるリップル電流により前記配線部材に生じる熱を前記バッテリに与えるようになっており、
前記バッテリの温度を検出する第１の温度センサと、
前記検出されたバッテリの温度に応じて前記リップル電流を制御して前記配線部材から発生する熱量を制御する制御手段と、を備え
前記制御手段は、前記バッテリの温度が低くなるほど前記インバータ回路を構成する各相のスイッチング素子のそれぞれをオフするデットタイムを短くして前記リップル電流を大きくすることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、インバータ回路の動作時に流れるリップル電流を利用し、そのリップル電流により配線部材に生じる熱をバッテリに与えるようにしているから、新たな部品の追加を抑えつつ、バッテリに熱を与えることができる。
【００１３】
請求項１または４に記載の発明では、
前記バッテリの温度を検出する第１の温度センサと、
前記検出されたバッテリの温度に応じて前記リップル電流を制御して前記配線部材から発生する熱量を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、バッテリの温度に応じたリップル電流の制御により、バッテリの温度を適切に調節することができる。
【００１５】
請求項１または４に記載の発明では、前記制御手段は、前記バッテリの温度が低くなるほど前記インバータ回路を構成する各相のスイッチング素子のそれぞれをオフするデットタイムを短くして前記リップル電流を大きくすることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、デットタイムを短くしてリップル電流を大きくし、このことにより配線部材から発生する熱量を大きくすることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、前記インバータ回路を構成するスイッチング素子の温度を検出する第２の温度センサを備え、
前記制御手段は、前記検出されたスイッチング素子の温度が一定温度未満であるときには、前記検出されたバッテリの温度に応じて前記デットタイムを制御して前記リップル電流を制御し、前記検出されたスイッチング素子の温度が一定温度以上であるときには、前記デットタイムを予め設定された値に制限することを抑制することを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、配線部材から熱量を発生することを抑制し、スイッチング素子の高温異常による故障を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態におけるハイブリット自動車用バッテリの温度調節システムの構成を示す図である。
【図２】図１の制御装置の内部構成を示す透視図である。
【図３】図１のインバータ回路の構成を示す電気回路図である。
【図４】図３の電子制御装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図５】図３の制御回路がインバータ回路を制御するのに用いる搬送波および電圧指令波を示す図である。
【図６】図５の搬送波を示す図である。
【図７】図３のインバータ回路の作動を説明するための図である。
【図８】図３のインバータ回路の作動を説明するための図である。
【図９】図３の制御回路がインバータ回路を制御するのに用いる搬送波および電圧指令波を示す図である。
【図１０】図３の制御回路がインバータ回路を制御するのに用いる搬送波および電圧指令波を示す図である。
【図１１】図３の制御回路のデットタイムの制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１１のデットタイムの制御処理で用いるデットタイムとバッテリの温度の関係を示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態におけるハイブリット自動車用バッテリの温度調節システムにおけるインバータ回路の回路構成を示す図である。
【図１４】図１３のインバータ回路の作動を説明するためのタイミングチャートである。
【図１５】本発明の第３実施形態におけるハイブリット自動車用バッテリの温度調節システムにおける制御装置の回路構成を示す図である。
【図１６】図１５の制御回路のデットタイムの制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、説明の簡略化を図るべく、図中、同一符号を付してある。
【００２４】
（第１実施形態）
図１〜図３に本発明に係るハイブリット自動車用のバッテリの温度調節システム（以下、単に、温度調節システム１という）の第１実施形態を示す。図１は温度調節システム１の全体構成を示す図である。
【００２５】
温度調節システム１は、バッテリ１０、ラジエータ２０、配管３０、走行用電動機４０、制御装置５０、電動ポンプ６０、三方弁７０、７１、水冷媒熱交換器７２、電磁弁７３、および電子制御装置８０を備える。
【００２６】
バッテリ１０は、走行用電動機４０などに電力を供給する二次電池を構成するものであって、個々に電池を構成する複数のセルと、不凍液体をなす冷却水と複数のセルとの間で熱交換する熱交換器（図示省略）とを備える。ラジエータ２０は、車室外の空気と冷却水との間で熱交換する熱交換器である。
【００２７】
配管３０は、ラジエータ２０とバッテリ１０の熱交換器との間で冷却水を循環させる閉回路を構成するものである。具体的には、配管３０は、配管３１、３２、およびバイパス配管３３、３４を備える。配管３１はラジエータ２０の出口２１とバッテリ１０の熱交換器の入口１１との間を接続する配管である。配管３２はバッテリ１０の熱交換器の出口１２とラジエータ２０の入口２２との間を接続する配管である。
【００２８】
バイパス配管３３は、配管３１、３２の間に接続されて、ラジエータ２０の出口２１からの冷却水をバッテリ１０の熱交換器をバイパスしてラジエータ２０の入口２２側に戻すための配管である。バイパス配管３４は、バッテリ１０の熱交換器の出口１２からの冷却水をラジエータ２０をバイパスしてバッテリ１０の熱交換器の入口１１側に戻すための配管である。
【００２９】
走行用電動機４０は、駆動輪を駆動する電動モータ、或いは駆動輪の回転力により電力を発生する発電機として機能するモータ／ジェネレータである。本実施形態の走行用電動機４０は、インナーロータ型の三相交流同期電動機であって、ロータ、ステータ、および熱交換器を収納するケースを備える。熱交換器は、ケースとステータとの間に配置されて、ステータを構成するステータコイルと冷却水との間で熱交換するものである。
【００３０】
制御装置５０は、後述するように、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６（図中Ｔｒ１、Ｔｒ４だけを示す）を備えるインバータ回路５２と、このインバータ回路５２と後述するコンデンサ５５との間を接続する配線部材５３ａ、５３ｂと、配線部材５３ａ、５３ｂから吸熱する熱交換用配管９２ａ、９２ｂとを備える。なお、制御装置５０の具体的な構造については後述する。
【００３１】
電動ポンプ６０は、バッテリ１０の熱交換器の出口１２から流れ出た冷却水、およびバイパス配管３３から流れ出た冷却水をラジエータ２０の入口２２側に流す冷却水流れを発生させる。
【００３２】
制御装置５０の熱交換器、走行用電動機４０の熱交換器、および電動ポンプ６０は、配管３２の中間部において、配管３２内の冷却水流れに対して直列に配置されている。
【００３３】
三方弁７０は、配管３１の中間部に配置された電磁弁であって、ラジエータ２０の出口２１からバイパス配管３３に冷却水を流す流路Ａの断面積とラジエータ２０の出口２１からバッテリ１０の熱交換器の入口１１に冷却水を流す流路Ｂの断面積とをそれぞれ調整する。
【００３４】
三方弁７１は、配管３１の中間部に配置された電磁弁であって、ラジエータ２０の出口２１からの冷却水をバッテリ１０の入口１１側に流す流路Ｄとバイパス配管３４からバッテリ１０の入口１１側に流す流路Ｃとをそれぞれ開閉する。
【００３５】
水冷媒熱交換器７２は、配管３１の中間部において三方弁７０とバッテリ１０の熱交換器の入口１１との間に配置されたものである。具体的には、水冷媒熱交換器７２は、三方弁７０からバッテリ１０の熱交換器の入口１１に冷却水を流す流路７２ａと、冷媒を循環させる空調用冷凍サイクル装置を構成して減圧弁の冷媒出口からの冷媒を圧縮機の冷媒入口に流す配管７２ｂを備え、流路７２ａ内の冷却水と配管７２ｂ内の冷媒との間で熱交換する。電磁弁７３は、水冷媒熱交換器７２の配管７２ｂの冷媒入口と減圧弁の冷媒出口との間の冷媒通路Ｅを開閉する。
【００３６】
電子制御装置８０は、マイクロコンピュータ、メモリ等から構成されるもので、後述するように、バッテリ１０の温度を所定範囲内に収めるために、温度センサ８１の検出温度に基づいて三方弁７０、７１、および電磁弁７３を制御する。温度センサ８１は、電動ポンプ６０の入口側の冷却水の温度を検出する。すなわち、温度センサ８１は、バッテリ１０の熱交換器の出口１２、或いはバイパス配管３３から電動ポンプ６０の入口に流れ込む冷却水の温度を検出することになる。
【００３７】
次に、本実施形態の制御装置５０の構造について説明する。図２は制御装置５０においてそのケースの内側の構造を示す透視図である。
【００３８】
制御装置５０は、ケース５１、インバータ回路５２、配線部材５３ａ、５３ｂ、熱交換器５４およびコンデンサ５５を備える。
【００３９】
ケース５１は、立方体に形成されて、インバータ回路５２、配線部材５３ａ、５３ｂ、およびコンデンサ５５を収納している。
【００４０】
インバータ回路５２は、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６を備える。トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６は、後述するように、スイッチング動作により、走行用電動機４０のステータコイルに対する交流電流の出力などを実施する。
【００４１】
本実施形態のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６として、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ等のスイッチング素子が用いられる。本実施形態のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６として、直方体に形成されたものが用いられている。
【００４２】
配線部材５３ｂは、インバータ回路５２の正極母線とコンデンサ５５のプラス電極との間を接続する金属製の長板状部材を構成するバスバーである。正極母線は、バッテリ１０のプラス電極が接続され、かつトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３のコレクタ端子が接続されたものである（図３参照）。配線部材５３ｂは、図２に示すように、ケース５１の側面５１ｂに平行で、かつケース５１の底面５１ａから上面５１ｃ側に伸びるように形成されている。
【００４３】
配線部材５３ａは、インバータ回路５２の負極母線とコンデンサ５５のマイナス電極との間を接続する金属製の長板状部材を構成するバスバーである。負極母線は、バッテリ１０のマイナス電極が接続され、かつトランジスタＴｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６のエミッタ端子が接続されたものである（図３参照）。配線部材５３ａは、図２に示すように、ケース５１の側面５１ｂに平行で、かつケース５１の底面５１ａから上面５１ｃ側に伸びるように形成されている。
【００４４】
熱交換手段を構成する熱交換器５４は、配線部材５３ａ、５３ｂ、およびトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６から吸熱するためのもので、入口配管９０、出口配管９１、熱交換用配管９２ａ、９２ｂ、タンク部９３ａ、９３ｂ、および熱交換用配管９４、９５、９６、９７を備える。
【００４５】
入口配管９０は、円筒状に形成された配管であって、ケース５１の底面５１ａ側に配置されて、ケース５１の側面５１ｂを貫通して外側に突出するように形成されている。入口配管９０には、電動ポンプ６０からの冷却水が流れ込むようになっている。
【００４６】
熱交換用配管９２ａは、入口配管９０からの冷却水を流す中空部を有して長板状に形成された配管であって、その板面９２ｃがケース５１の側面５１ｂに平行に配置されている。板面９２ｃとは、長板状の熱交換用配管９２ａのうち厚み方向に対して直交する面のことである。熱交換用配管９２ａは、ケース５１の底面５１ａから上面５１ｃ側に伸びるように形成されている。熱交換用配管９２ａは配線部材５３ａとケース５１の側面５１ｂとの間に配置されている。熱交換用配管９２ａは配線部材５３ａに対して、互いの板面が接触して、かつ平行になるように配置されている。熱交換用配管９２ａは、配線部材５３ａと冷却水との間で熱交換する。
【００４７】
タンク部９３ａは、円筒状に形成されたもので、ケース５１の上面５１ｃ側において、側面５１ｂに直交するように配置されている。タンク部９３ａのうち側面５１ｂ側には、熱交換用配管９２ａが接続されている。タンク部９３ａは、熱交換用配管９４、９５、９６、９７のうち長手方向一方側に貫通するように配置されている。タンク部９３ａは、熱交換用配管９４、９５、９６、９７に対して接続されている。タンク部９３ａは、熱交換用配管９２ａから流れ込んだ冷却水を熱交換用配管９４、９５、９６、９７のそれぞれに分流する。
【００４８】
熱交換用配管９４、９５、９６、９７は、タンク部９３ａからの冷却水を流す中空部を有して長板状に形成された配管である。熱交換用配管９４、９５、９６、９７は、それぞれの板面が平行になるように配置されている。熱交換用配管９４、９５は、それぞれの板面の間に、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４を狭持している。熱交換用配管９４、９５は、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４と冷却水との間で熱交換する。熱交換用配管９５、９６は、それぞれの板面の間に、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ５を狭持している。熱交換用配管９５、９６はトランジスタＴｒ２、Ｔｒ５と冷却水との間で熱交換する。熱交換用配管９６、９７は、それぞれの板面の間に、トランジスタＴｒ３、Ｔｒ６を狭持している。熱交換用配管９６、９７はトランジスタＴｒ３、Ｔｒ６と冷却水との間で熱交換する。
【００４９】
タンク部９３ｂは、円筒状に形成されたもので、ケース５１の上面５１ｃ側において、側面５１ｂに直交するように配置されている。タンク部９３ｂは、熱交換用配管９４、９５、９６、９７のうち長手方向他方側に貫通するように配置されている。タンク部９３ｂは、熱交換用配管９４、９５、９６、９７に対して接続されている。タンク部９３ｂは、熱交換用配管９４、９５、９６、９７から流れ込んだ冷却水を回収する。
【００５０】
熱交換用配管９２ｂは、タンク部９３ｂからの冷却水を流す中空部を有して長板状に形成された配管であって、その板面９２ｄがケース５１の側面５１ｂに平行に配置されている。熱交換用配管９２ｂは、ケース５１の上面５１ｃから底面５１ａ側に伸びるように形成されている。熱交換用配管９２ｂのうちケース５１の上面５１ｃ側には、タンク部９３ｂが接続されている。
【００５１】
熱交換用配管９２ｂはケース５１の側面５１ｂと配線部材５３ａとの間に配置されている。熱交換用配管９２ｂは配線部材５３ａに対して、互いの板面が接触して、かつ平行になるように配置されている。熱交換用配管９２ｂは、配線部材５３ａと冷却水との間で熱交換する。
【００５２】
出口配管９１は、円筒状に形成された配管であって、ケース５１の底面５１ａ側に配置されて、ケース５１の側面５１ｂを貫通して外側に突出するように形成されている。出口配管９１のうちケース５１の側面５１ｂには、熱交換用配管９２ｂが接続されている。出口配管９１は、熱交換用配管９２ｂからの冷却水を走行用電動機４０の熱交換器の入口側に流すものである。
【００５３】
コンデンサ５５は、熱交換用配管９４、９５、９６、９７に対してケース５１の底面５１ａ側に配置されている。すなわち、コンデンサ５５は、熱交換用配管９４、９５、９６、９７の並び方向において配線部材５３ａ、５３ｂに対して熱交換用配管９４、９５、９６、９７と同一側に配置されている。
【００５４】
次に、本実施形態の走行用電動機４０および制御装置５０の電気的構成について説明する。図３は走行用電動機４０および制御装置５０の電気的構成を示す電気回路図である。
【００５５】
走行用電動機４０のステータコイル４１は、Ｕ相コイル４２、Ｖ相コイル４３、およびＷ相コイル４４がスター結線されたものである。制御装置５０は、上述のインバータ回路５２およびコンデンサ５５以外に、制御回路１００を備える。
【００５６】
インバータ回路５２は、バッテリ１０と走行用電動機４０との間において直流電力および三相交流電力のうち一方から他方に変換するもので、上述のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６以外にダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６を備える。
【００５７】
トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４は、正極母線５６および負極母線５７の間で直列に接続されている。同様に、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ５、およびトランジスタＴｒ３、Ｔｒ６は、正極母線５６および負極母線５７の間で直列に接続されている。
【００５８】
トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４は、Ｗ相に対応する一対のトランジスタを構成し、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４の共通接続端子５８ａはＷ相コイル４４に接続されている。トランジスタＴｒ２、Ｔｒ５はＶ相に対応する一対のトランジスタを構成し、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ５の共通接続端子５８ｂはＶ相コイル４３に接続されている。トランジスタＴｒ３、Ｔｒ６はＵ相に対応する一対のトランジスタを構成し、トランジスタＴｒ３、Ｔｒ６の共通接続端子５８ｃはＵ相コイル４２に接続されている。
【００５９】
ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６は、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６のうち対応するトランジスタに対して逆接続されている。
【００６０】
コンデンサ５５は、バッテリ１０のプラス電極とマイナス電極との間の電圧を平滑化するものである。コンデンサ５５はそのプラス電極がバッテリ１０のプラス電極に接続され、コンデンサ５５のマイナス電極がバッテリ１０のマイナス電極に接続されている。
【００６１】
制御手段を構成する制御回路１００は、マイクロコンピュータおよびメモリ等から構成されて、電子制御装置１１０から指令値および電流センサ１０３の検出値に基づいてトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６をスイッチング動作させてステータコイル４１から回転磁界を生じさせる力行制御処理を実行する。電流センサ１０３は、共通接続端子５８ａ、５８ｂ、５８ｃとステータコイル４１との間に流れる三相交流電流を検出するセンサである。
【００６２】
制御回路１００は、電子制御装置１１０からの指令値などに応じてトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６をスイッチング動作させてステータコイル４１からバッテリ１０に電流を流してバッテリ１０を充電する発電処理と、温度センサ１０１、１０２の検出値に応じてトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６のスイッチング動作の際のデットタイムを制御するデットタイム制御処理を実行する。デットタイムとは、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６のうち直列接続されて相毎に対をなす２つのトランジスタ（例えば、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４）が同時にオフする時間である。デットタイムの制御は、後述するように、ステータコイル４１とコンデンサ５５との間に流れるリップル電流の電流値を制御して配線部材５３ａ、５３ｂから発生する熱量を制御するために行われる。
【００６３】
温度センサ１０１は、バッテリ１０の温度を検出するセンサである。温度センサ１０２はトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６の温度を検出するセンサである。本実施形態の温度センサ１０２として、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６のうち代表する１つのトランジスタの温度を検出するセンサが用いられる。
【００６４】
電子制御装置１１０は、電子制御装置８０とは別の制御装置であって、マイクロコンピュータやメモリから構成された周知の電子制御装置である。電子制御装置１１０は、ブレーキセンサ１１１の出力信号およびアクセルセンサ１１２の出力信号に応じて制御回路１００に対して力行制御処理、あるいは発電処理の実行を指令する。ブレーキセンサ１１１は、フットブレーキが踏み込み操作されたことを検出するセンサである。アクセルセンサ１１２は、アクセル開度を検出するセンサである。
【００６５】
電子制御装置１１０は、制御回路１００に対して力行制御処理の実行を指令する際には、駆動輪を回転させるために走行用電動機４０で発生させる回転トルクの目標値を指令値として算出する。電子制御装置１１０は、制御回路１００に対して発電処理の実行を指令する際には、走行用電動機４０が駆動輪を制動させるブレーキとして機能させるために走行用電動機４０で発生させる回転トルクの目標値を指令値として算出する。
【００６６】
なお、図３中において、Ｘ１は配線部材５３ｂの等価回路である。Ｒ１は配線部材５３ｂの抵抗成分であり、Ｌ１は線部材５３ｂのコイル成分である。Ｘ２は配線部材５３ａの等価回路である。Ｒ２は配線部材５３ａの抵抗成分であり、Ｌ２は線部材５３ａのコイル成分である。図３中の符号５４は図２中の熱交換器を模式的に示したものである。
【００６７】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【００６８】
図１の電子制御装置８０の制御処理について図４を参照して説明する。図４は、温度制御処理を示すフローチャートである。電子制御装置８０は、図４のフローチャートにしたがって、コンピュータプログラムを実行する。コンピュータプログラムは所定期間毎に繰り返し実行される。
【００６９】
まず、ステップＳ１００において、温度センサ８１の検出温度が所定温度（例えば、３０度）以上であるか否かを判定する。温度センサ８１の検出温度が所定温度以上であるとき、冷却水温度が高いとしてステップＳ１００でＹＥＳと判定する。
【００７０】
これに伴い、ステップＳ１１０において、三方弁７０を制御して流路Ａ（図１参照）の断面積を大きくし、流路Ｂの断面積を小さくする。また、三方弁７１を制御して、流路Ｄを開けて、流路Ｃを閉じる。さらに、電磁弁７３を制御して冷媒通路Ｅを開ける。
【００７１】
ラジエータ２０の出口２１から出た冷却水は全て三方弁７１の流路Ｄを通過する。この通過した冷却水のうち多くの量の冷却水は、三方弁７０の流路Ａを通過してバイパス配管３３に流入する。
【００７２】
また、三方弁７１の流路Ｄを通過した冷却水のうち一部の冷却水は、三方弁７１の流路Ｂを通過して水冷媒熱交換器７２の流路７２ａに流れる。この流路７２ａに冷却水が流れる際に冷却水は配管７２ｂ内の冷媒により冷却される。この冷却された冷却水はバッテリ１０の熱交換器の入口１１に流れ込む。このため、バッテリ１０内の各セルは冷却水により冷却されることになる。その後、冷却水はバッテリ１０の熱交換器内を通過して出口１２から出る。
【００７３】
このようにバッテリ１０の熱交換器の出口１２から出た冷却水とバイパス配管３３に流入した冷却水とは合流する。この合流された冷却水は電動ポンプ６０を通過後に制御装置５０の熱交換器５４の入口に流れる。
【００７４】
この冷却水は、熱交換器５４の入口配管９０および熱交換用配管９２ａを通過してタンク部９３ａに流れる。タンク部９３ａでは、冷却水が熱交換用配管９４、９５、９６、９７のそれぞれに分流する。熱交換用配管９４、９５、９６、９７をそれぞれ流れた冷却水はタンク部９３ｂで合流する。この合流した冷却水は、
熱交換用配管９２ｂを通過して出口配管９１から出る。
【００７５】
ここで、熱交換用配管９２ａ内の冷却水は、配線部材５３ａから発生する熱により温度上昇する。また、熱交換用配管９２ｂ内の冷却水は、配線部材５３ｂから発生する熱により温度上昇する。配線部材５３ａ、５３ｂから発生する熱量の制御は、後述するように、デットタイムの制御により行われる。
【００７６】
熱交換用配管９４内の冷却水は、トランジスタＴＲ１、ＴＲ４から発生する熱により温度上昇する。熱交換用配管９５内の冷却水は、トランジスタＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ４、ＴＲ５から発生する熱により温度上昇する。熱交換用配管９６内の冷却水は、トランジスタＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ５、ＴＲ６から発生する熱により温度上昇する。熱交換用配管９７内の冷却水は、トランジスタＴＲ５、ＴＲ６から発生する熱により温度上昇する。トランジスタＴＲ１、ＴＲ２、・・・、ＴＲ６から発生する熱量の制御は、後述するように、デットタイムの制御により行われる。
【００７７】
このような熱交換器５４を通過した冷却水は、走行用電動機４０の熱交換器に流れる。走行用電動機４０の熱交換器を冷却水が通過する際には、冷却水がステータコイルから吸熱する。この吸熱した冷却水は、ラジエータ２０の入口２２に流れる。この冷却水はラジエータ２０を通過する際に熱をラジエータ２０の外側に放熱する。これにより、制御装置５０の熱交換器５４および走行用電動機４０の熱交換器で吸熱した熱をラジエータ２０の外側に放熱することになる。その後、冷却水は、ラジエータ２０の出口２１から三方弁７１に流れる。
【００７８】
また、図４のステップＳ１００において、温度センサ８１の検出温度が所定温度未満であるとき、冷却水温度が低いとしてＮＯと判定する。
【００７９】
これに伴い、ステップＳ１２０において、三方弁７０を制御して流路Ａ（図１参照）の断面積を小さくし、流路Ｂの断面積を大きくする。三方弁７１を制御して、流路Ｄを閉じて、流路Ｃを開ける。さらに、電磁弁７３を制御して冷媒通路Ｅを閉じる。
【００８０】
この場合、電動ポンプ６０から流れ出た冷却水は、制御装置５０の熱交換器５４および走行用電動機４０の熱交換器を通過する。冷却水が制御装置５０の熱交換器５４を通過する際には、冷却水は、上述の如く、配線部材５３ａ、５３ｂおよびトランジスタトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６から吸熱する。走行用電動機４０の熱交換器を冷却水が通過する際には、冷却水がステータコイルから吸熱する。
【００８１】
このように制御装置５０の熱交換器５４および走行用電動機４０の熱交換器を通過した冷却水は、バイパス配管３４および三方弁７１の流路Ｃを通過して三方弁７０に流れる。流路Ｃを通過した冷却水のうち多くの量の冷却水は、三方弁７０の流路Ｂを通してバッテリ１０の熱交換器の入口に流れる。バッテリ１０の熱交換器内では、冷却水が複数のセルに対して放熱する。このことにより、冷却水は、制御装置５０の熱交換器５４から吸熱した熱をバッテリ１０に放熱することになる。その後、このように放熱した冷却水はバッテリ１０の熱交換器の出口から流れ出る。
【００８２】
また、三方弁７１の流路Ｃを通過した冷却水のうち一部の冷却水は、三方弁７０の流路Ａに流れる。この流路Ａに流れた冷却水とバッテリ１０の熱交換器の出口から出た冷却水とは合流して電動ポンプ６０の入口に流れ込む。
【００８３】
このように冷却水の温度が所定温度以上であるか否かにより三方弁７０、７１および電磁弁７３を制御することにより、冷却水によりバッテリ１０の複数のセルの温度を調整する。
【００８４】
次に、本実施形態の電子制御装置１１０および制御装置５０の作動について説明する。
【００８５】
電子制御装置１１０は、アクセルセンサ１１２の出力に応じてアクセルペダルが踏み込み操作されたと判定したときには、駆動装置５０の制御回路１００に対して力行制御処理を実行させるように指令する。電子制御装置１１０は、ブレーキセンサ１１１の出力に応じてフットブレーキが踏み込み操作されたことを判定したときには、制御回路１００に対して発電処理を実行させるように指令する。
【００８６】
制御回路１００は、電子制御装置１１０から力行制御処理を実行させるように指令された場合には、力行制御処理とデットタイム制御処理とを時分割で交互に実行する。制御回路１００は、電子制御装置１１０から発電処理を実行させるように指令された場合には、発電処理とデットタイム制御処理とを時分割で交互に実行する。以下、力行制御処理、発電処理、およびデットタイム制御処理について説明する。
【００８７】
（力行制御処理）
力行制御処理は、周知の三角波比較方式のＰＷＭ制御を用いて、走行用電動機４０で生じている実際のトルクを電子制御装置１１０から与えられるトルクの指令値に近づけるように走行用電動機４０を制御する処理である。
【００８８】
具体的には、電流センサ１０３により検出される電流値（すなわち、三相固定座標形の電流値）をd−ｑ座標系（回転座標系）の電流（Ｉd、Ｉｑ）に変換して、この変換により求められた電流Ｉｑに係数を掛けることにより、走行用電動機４０で生じている実際のトルクを求めることができる。電流Ｉｑは、ステータコイル４１とインバータ回路５２との間に流れる電流においてｑ軸上の成分である。このように求められたトルクと電子制御装置１１０から与えられるトルクの指令値との差分に応じて相毎の電圧指令波を算出し、相毎の電圧指令波と後述する搬送波との比較に応じてインバータ回路２０のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６のいずれのトランジスタをオンさせるかオフさせるかを決定する。
【００８９】
図５において、相毎の電圧指令波の一例としてのＷ相電圧指令波１２０と搬送波１２１とを示す。
【００９０】
搬送波１２１は、上側搬送波１２１ａ、および下側搬送波１２１ｂから構成されている。上側搬送波１２１ａと下側搬送波１２１ｂとはそれぞれ同一形状の三角波であり、下側搬送波１２１ｂは上側搬送波１２１ａに対して所定電圧分オフセットしている。なお、以下、当該オフセットしている所定電圧分の値をオフセット値Ｘという。
【００９１】
Ｗ相電圧指令波１２０が上側搬送波１２１ａよりも大きいタイミングでは、トランジスタＴＲ１がオンし、かつトランジスタＴＲ４がオフし、Ｗ相電圧指令波１２０が上側搬送波１２１ａと下側搬送波１２１ｂとの間の値であるタイミング（すなわち、デットタイム）では、トランジスタＴＲ１、ＴＲ４をそれぞれオフし、Ｗ相電圧指令波１２０が下側搬送波１２１ｂより小さいタイミングでは、トランジスタＴＲ１をオフし、トランジスタＴＲ４をオンする。
【００９２】
ここで、オフセット値ＸとトランジスタＴＲ１、ＴＲ４（つまり、相毎の一対のトランジスタ）をそれぞれオフするタイミングであるデットタイムｄｔとの関係について説明する。図６（ａ）は図５中の搬送波１２１を示している。
【００９３】
まず、上側搬送波１２１ａの最大値は、一定値（＝＋１）であり、下側搬送波１２１ｂの最小値は一定値（＝−１）である。上側搬送波１２１ａおよび下側搬送波１２１ｂは同一形状の三角波である。
【００９４】
ここで、図６（ａ）中の三角形Ｑ１は、上側搬送波１２１ａの最大値（＋１）を頂点ａとして上側搬送波１２１ａの最小値が底辺ｂになる直角三角形である。図６（ａ）中の三角形Ｑ２は、上側搬送波１２１ａの最大値（＋１）を頂点ａとして下側搬送波１２１ｂの最大値が直角を構成する角部ｄとなる直角三角形である。
【００９５】
図６（ｂ）に三角形Ｑ１、Ｑ２を示す。搬送波１２１の周波数をｆとすると、三角形Ｑ１の底辺ｂの長さは（１／２ｆ）になり、三角形Ｑ２の底辺ｅ長さはデットタイムｄｔと等しくなる。三角形Ｑ１の高さは（２−Ｘ）であり、三角形Ｑ２の高さはＸである。
【００９６】
ここで、三角形Ｑ１、Ｑ２は、互いに相似関係にある。このため、次の数式１が成立する。
（１／２ｆ）：（２−Ｘ）＝ｄｔ：Ｘ・・・（数式１）
そして、数式１を変形すると、次の数式２を得ることができる。
【００９７】
Ｘ＝（４×ｆ×ｄｔ）／（（１＋（２×ｆ×ｄｔ））・・・（数式２）
したがって、オフセット値Ｘは、デットタイムｄｔと搬送波１２１の周波数ｆとの関数となる。周波数ｆを予め決められた値とするならば、デットタイムｄｔとオフセット値Ｘとは１対１で特定される関係にある。デットタイムｄｔは、後述するように、デットタイム制御処理により算出される。このため、この算出されるデットタイムｄｔにより、オフセット値Ｘ、ひいては搬送波１２１を求めることになる。
【００９８】
この求められた搬送波と相毎の電圧指令波との比較に応じてインバータ回路２０のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６のうちいずれのトランジスタをオンさせるかオフさせるかを決定し、この決定した内容を示す制御信号をインバータ回路２０に出力する。このように搬送波を求めてこの求められた搬送波と相毎の電圧指令波との比較に応じて制御信号をインバータ回路２０に出力する処理を繰り返し行うことになる。
【００９９】
トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６は、制御回路１００からの制御信号に応じてスイッチング動作する。これに伴い、共通接続端子５８ａ、５８ｂ、５８ｃからステータコイル４１に三相交流電流が出力される。すなわち、バッテリ１０から出力される直流電力が三相交流電力に変換されてステータコイル４１に与えられることになる。これに伴い、ステータコイル４１に回転磁束が生じる。これにより、ロータが回転磁束に応じて回転することになる。これにより、ロータの回転トルクが電子制御装置１１０から与えられる指令値に近づくことになる。そして、ロータの回転力に応じて回転軸が回転してその回転力が駆動輪に伝えられる。
（発電処理）
発電処理は、上記力行制御処理と同様、周知の三角波比較方式のＰＷＭ制御を用いて、走行用電動機４０がブレーキとして機能している実際のトルクを電子制御装置１１０から与えられるトルクの指令値に近づけるように走行用電動機４０を制御する処理である。
【０１００】
この処理では、電流センサ１０３の検出値の検出値を用いて、走行用電動機４０がブレーキとして機能している実際のトルクを算出し、この実際のトルクを電子制御装置１１０からのトルクの指令値に近づけるように相毎の電圧指令波を算出する。さらに、上記力行制御処理と同様、後述するデットタイム制御処理により算出されるデットタイムｄｔを用いて搬送波１２１を求める。これに加えて、搬送波と相毎の電圧指令波との比較に応じてインバータ回路２０のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６のうちいずれのトランジスタをオンさせるかオフさせるかを決定し、この決定した内容を示す制御信号をインバータ回路２０に出力する。このように搬送波を求めてこの求められた搬送波と相毎の電圧指令波との比較に応じて制御信号をインバータ回路２０に出力する処理を繰り返し行うことになる。
【０１０１】
トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６は、制御回路１００からの制御信号に応じてスイッチング動作する。このとき、駆動輪の回転力が回転軸を通してロータに伝わってロータが回転している。このロータの回転に伴いロータから発生される磁束により、ステータコイル４１に電圧が生じる。
【０１０２】
ここで、上述の如く、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６がスイッチング動作すると、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６を介するステータコイル４１とバッテリ１０との間で電流が流れてバッテリ１０に電気エネルギーが蓄えられることになる。すなわち、ロータの回転に応じてステータコイル４１生じる交流電力がインバータ回路２０により直流電力に変換されてバッテリ１０に蓄えられることになる。
（デットタイム制御処理）
デットタイム制御処理は、バッテリ１０の温度およびトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６の温度に応じてデットタイムｄｔを制御する処理である。デットタイムｄｔの制御は、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６のスイッチング動作の際にコンデンサ５５とステータコイル４１との間に流れるリップル電流の電流値を制御するために用いられる。
【０１０３】
以下、デットタイム制御処理の詳細な説明に先立って、デットタイムｄｔとリップル電流との関係について説明する。ここで、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６のエミッタ端子とコレクタ端子の間にはそれぞれ寄生容量が形成され、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ４、Ｔｒ５のそれぞれの寄生容量をＣｋ１、Ｃｋ２、Ｃｋ４、Ｃｋ５とする。
【０１０４】
図７は、インバータ５２のうちトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ４、Ｔｒ５、コンデンサ５５、ステータコイル４０、およびバッテリ１０の接続関係を示す図である。この図では、トランジスタＴｒ３、Ｔｒ６およびステータコイル４０のＶ相コイル４３を省略している。
【０１０５】
例えば、制御回路１００が力行制御処理を実行する場合に、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６がスイッチング動作する際に、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６のうちトランジスタＴｒ１、Ｔｒ５がオンした状態では、バッテリ１０のプラス電極からトランジスタＴｒ１、ステータコイル４０のＷ相コイル４４、Ｕ相コイル４２、およびトランジスタＴｒ５を通してバッテリ１０のマイナス電極に電流が流れる。これに伴い、寄生容量Ｃｋ１、Ｃｋ５には、電荷がそれぞれ蓄積される。
【０１０６】
その後、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ５に代えてトランジスタＴｒ２、Ｔｒ４がオンした状態に移行すると、寄生容量Ｃｋ１に蓄積された電荷に基づいて、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ４を介するステータコイル４１とコンデンサ５５との間で共振が生じる。
【０１０７】
このため、図８（ａ）又は図８（ｃ）に示すように、ステータコイル４１とコンデンサ５５との間には、リップル電流が流れる。図中のリップル電流は、時間の経過に伴って減衰している。これは、リップル電流がステータコイル４１の抵抗成分と配線部材５３ａ、５３ｂの抵抗成分に基づいて減衰するからである。したがって、ステータコイル４１とコンデンサ５５との間の電圧は、図８（ｂ）又は図８（ｄ）に示すようになる。図８（ｂ）、（ｄ）は矩形波の電圧にリップル電圧が畳重されたものを示している。
【０１０８】
図９（ａ）および図１０（ａ）はＷ相電圧指令波１２０と搬送波１２１とを示している。図９（ａ）および図１０（ａ）では、搬送波１２１として、その周期が図中の横軸よりも長い正弦波が用いられている一例が示されている。図９（ｂ）および図１０（ｂ）において太い実線はトランジスタＴｒ１がオンするタイミング、点線はトランジスタＴｒ６がオンするタイミング、図９（ｃ）および図１０（ｃ）において寄生容量Ｃに蓄積される電荷を示す。図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はデットタイムｄｔが長い場合を示し、図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はデットタイムｄｔが短い場合を示している。
【０１０９】
ここで、デットタイムｄｔが短いほど、上述のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ６がオンする時間が長くなる（図９（ｂ）、図１０（ｂ）参照）。このため、トランジスタＴｒ４がオフする前において、トランジスタＴｒ１の寄生容量Ｃｋ１には、大きな電荷が蓄積される（図９（ｃ）、図１０（ｃ）参照）。これにより、トランジスタＴｒ４のオフ後に、ステータコイル４１とコンデンサ５５との間に流れるリップル電流が大きくなる（図８（ａ）、（ｃ）参照）。図８（ａ）はデットタイムｄｔが長い場合のリップル電流を示し、図８（ｂ）はデットタイムｄｔが短い場合のリップル電流を示している。
【０１１０】
このようにデットタイムｄｔが短いほど、リップル電流が増大して、配線部材５３ａ、５３ｂから発生する熱量が大きくなる。したがって、デットタイムｄｔを制御することにより、リップル電流を制御することができる。これにより、配線部材５３ａ、５３ｂおよびトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６から発生する熱量を制御することができる。よって、配線部材５３ａ、５３ｂから熱交換用配管９２ａ、９２ｂ内の冷却水に吸熱される熱量が制御される。さらに、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６から熱交換用配管９４、９５、９６、９７内の冷却水に吸熱される熱量が制御されることになる。したがって、熱交換器５４とバッテリ１０の熱交換器との間で循環される冷却水温が、バッテリ１０の温度に応じて制御される。よって、バッテリ１０の各セルの温度が充電時のバッテリの推奨温度範囲内に収めることができる。
【０１１１】
また、制御回路１００が発電制御処理を実行する場合には、上述のように制御回路１００が力行制御処理を実行する場合と同様に、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６がスイッチング動作する際に、デットタイムｄｔを制御することにより、リップル電流を制御することができる。これにより、配線部材５３ａ、５３ｂおよびトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６から発生する熱量を制御することができる。これにより、上述の如く、熱交換器５４とバッテリ１０の熱交換器との間で循環される冷却水温が、バッテリ１０の温度に応じて制御されて、バッテリ１０の各セルの温度が充電時のバッテリの推奨温度範囲内に収めることができる。
【０１１２】
以下、デットタイム制御処理の詳細について説明する。図１１は、デットタイム制御処理を示すフローチャートである。デットタイム制御処理は繰り返し実行される。
【０１１３】
まず、ステップＳ２００において、温度センサ１０１の出力信号に基づいてバッテリ１０の温度（図中バッテリ温度と記す）を検出し、この検出されたバッテリ１０の温度が閾値Ｔｔｈ（例えば、零度）未満であるか否かを判定する。バッテリの温度が閾値Ｔｔｈ未満であるときには、ステップ２０１においてＹＥＳと判定する。
【０１１４】
次に、ステップＳ２０１において、図１２のグラフＧを参照して上記バッテリ１０の温度からデットタイムｄｔを決定する。グラフＧは、バッテリ１０の温度とデットタイムｄｔとの関係を示すグラフであって、バッテリ１０の温度が低くなるほどデットタイムｄｔが短くなり、バッテリ１０の温度が高くなるほどデットタイムｄｔが長くなる旨を示している。このようなグラフＧを参照してバッテリ１０の温度に対するデットタイムｄｔを決定する。
【０１１５】
ここで、デットタイムｄｔが短くなると、上述の如く、リップル電流が増大する。このリップル電流は、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６のうちオンしているトランジスタにも流れるものである。このため、リップル電流の増大化に伴って、当該オンしているトランジスタから発生する熱量も大きくなる。これに伴い、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６の温度が上昇する。ここで、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６が高温異常になると、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６が故障する可能性がある。
【０１１６】
そこで、次のステップＳ２０２において、温度センサ１０２の出力信号に基づいてトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６の温度（図中トランジスタ温度と記す）を検出して、この検出されたトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６の温度が閾値Ｔｊ（１３０度）以上であるか否かを判定する。トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６の温度が閾値Ｔｊ以上であるときには、ステップＳ２０２でＹＥＳと判定して、ステップＳ２０４に進んで、図１０のグラフＧで規定されるデットタイムｄｔの可変範囲のうち最大値に実際のデットタイムｄｔを決定する。すなわち、実際のデットタイムｄｔとして予め決められた値に決定する。このことにより、リップル電流の増大化を抑えて、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６の温度上昇を抑えることになる。
【０１１７】
また、ステップＳ２０２において、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６の温度が閾値Ｔｊ未満であるときには、ステップＳ２０３に進む。このとき、温度センサ１０１の出力信号に基づいてバッテリ１０の温度を検出し、この検出されたバッテリ１０の温度が閾値Ｔｔｈ未満であるか否かを判定する。バッテリの温度が閾値Ｔｔｈ未満であるときには、ステップＳ２０３でＮＯと判定する。これに伴い、ステップＳ２０１に戻る。
【０１１８】
したがって、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６の温度が閾値Ｔｊ未満であり、かつバッテリ１０の温度が閾値Ｔｔｈ未満である場合には、ステップＳ２０１のデットタイムの決定処理、ステップＳ２０２のＮＯ判定、およびステップＳ２０３のＮＯ判定を繰り返すことになる。これにより、バッテリ１０の温度に対応してデットタイムｄｔが順次算出されることになる。
【０１１９】
その後、バッテリ１０の温度が閾値Ｔｔｈ以上になると、ステップＳ２０３でＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ２０４に進んで、図１２のグラフＧで規定されるデットタイムｄｔの最大値に実際のデットタイムｄｔを決定する。このことにより、リップル電流の増大化を抑えることになる。
【０１２０】
このようにバッテリ１０の温度およびトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６の温度に応じてデットタイムｄｔを決める処理を繰り返し実行する。これに伴って、上述の搬送波１２１の算出に用いられるデットタイムｄｔが繰り返し求められることになる。
【０１２１】
以上説明した本実施形態によれば、走行用電動機４０の制御装置５０において、バッテリ１０のプラス電極とマイナス電極との間の電圧を平滑化するコンデンサ５５と、インバータ５２の正極母線５６とコンデンサ５５のプラス電極との間で電流が流れる電流経路を構成する配線部材５３ｂと、インバータ５２の負極母線５７とコンデンサ５５のマイナス電極との間で電流が流れる電流経路を構成する配線部材５３ａと、バッテリ１０の熱交換器との間で冷却水を循環させる熱交換器５４とが設けられている。配線部材５３ａ、５３ｂには、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６がスイッチング動作する際にリップル電流が流れてリップル電流に基づいて熱が生じるようになっている。熱交換器５４の熱交換用配管９２ａ、９２ｂ内を流れる冷却水は、配線部材５３ａ、５３ｂから吸熱して冷却水温が上昇する。このため、バッテリ１０の熱交換器を流れる冷却水の温度が上昇してバッテリ１０の温度が高くなる。以上により、電気ヒータとこの電気ヒータの電源のオン、オフに用いるスイッチ素子とを用いることなく、配線部材５３ａ、５３ｂからの熱をバッテリ１０に与えることができる。すなわち、新たな部品の追加を抑えつつ、熱をバッテリ１０に与えることができる。
【０１２２】
具体的には、制御回路１００は、発電制御処理或いは力行制御処理を実行する際に、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６のスイッチング動作する際のデットタイムｄｔをバッテリ１０の温度に応じて調整することにより、リップル電流、ひいては配線部材５３ａ、５３ｂから発生する熱量を調整することになる。これにより、走行用電動機４０で生じる回転トルクを制御しつつ、配線部材５３ａ、５３ｂからバッテリ１０に与える熱量を制御してバッテリ１０の温度を充電時のバッテリの推奨温度範囲内に収めることができる。
【０１２３】
本実施形態では、熱交換器５４の熱交換用配管９２ａ、９２ｂは、長板状に形成された配管である。このため、熱交換用配管９２ａ（９２ｂ）は配線部材５３ａ（５３ｂ）に対して接触する面積が大きくなる。このため、配線部材５３ａ（５３ｂ）から熱交換用配管９２ａ（９２ｂ）内の冷却水に熱を効率的に伝えることができる。
【０１２４】
本実施形態では、熱交換器５４の熱交換用配管９４、９５、９６、９７を用いてトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６と冷却水との間で熱交換している。トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６から発生する熱量は、配線部材５３ａ、５３ｂから発生する熱量と同様、デットタイムｄｔを制御することにより、制御することができる。これにより、バッテリ１０の温度制御において、配線部材５３ａ、５３ｂからの熱に加えて、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６からの熱を用いることになる。したがって、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６からの熱を用いない場合に比べて、バッテリ１０の温度制御の応答性を向上させることができる。
【０１２５】
ここで、熱交換器５４は、上述の如く、熱交換用配管９４、９５、９６、９７を用いてトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６を狭持している。このため、簡素な構成で、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６から発生する熱を確実にバッテリ１０に伝えることができる。
【０１２６】
さらに、熱交換用配管９４、９５、９６、９７は、長板状に形成された配管である。そして、熱交換用配管９４、９５、９６、９７のうちいずれか２つの熱交換用配管はその板面の間にトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６を狭持している。このため、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６からの熱を熱交換用配管９４、９５、９６、９７に効率的に伝えることができる。
【０１２７】
本実施形態の制御回路１００は、デットタイム制御処理の実行に際して、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６の温度が閾値Ｔｊ以上であるときに、デットタイムｄｔの可変範囲のうち最大値に実際のデットタイムｄｔを決定する。これにより、リップル電流の増大化を抑えて、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６の温度上昇を抑えることができる。したがって、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６が高温異常になることを未然に防ぐことができる。
【０１２８】
本実施形態のコンデンサ５５は、熱交換用配管９４、９５、９６、９７の並び方向において、配線部材５３ａ、５３ｂに対して熱交換用配管９４、９５、９６、９７と同一側に配置されている。これにより、コンデンサ５５が熱交換用配管９４、９５、９６、９７の並び方向において、配線部材５３ａ、５３ｂに対して熱交換用配管９４、９５、９６、９７と反対側に配置されている場合に比べて、制御装置５０の体格を小型化することができる。
【０１２９】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、デットタイムの算出毎に求められた搬送波を用いてトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６の実際のデットタイムを制御した例を示したが、これに代えて、本第２実施形態では、デットタイム調整回路をインバータ回路５２のトランジスタ毎に設け、デットタイム調整回路を制御することによりデットタイムを制御する。
【０１３０】
本実施形態の温度調節システム１は、上記第１実施形態と同様、熱交換器５４を用いてトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６および配線部材５３ａ、５３ｂから吸熱する。
【０１３１】
本実施形態の温度調節システム１では、制御装置５０の電気回路構成が上記第１実施形態と異なる。そこで、以下、制御装置５０の電気回路構成について図１３を用いて説明する。
【０１３２】
図１３において本実施形態の制御装置５０の回路構成の一部を示す。図中において、インバータ５２のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４、ダイオードＤ１、Ｄ４を示し、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ５、Ｔｒ６およびダイオードＤ２、Ｄ３、Ｄ５、Ｄ６を省略している。
【０１３３】
トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６のうち正極母線５６側のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３のベース端子と制御回路１００との間には、デットタイム調整回路１３０ａがトランジスタ毎に設けられている。
【０１３４】
トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６のうち負極母線５７側のトランジスタＴｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６のベース端子と制御回路１００との間には、デットタイム調整回路１３０ｂがトランジスタ毎に設けられている。
【０１３５】
デットタイム調整回路１３０ａ、１３０ｂは、同一構成のもので、トランジスタ１３１、１３２、抵抗素子１３３、１３４、およびコンデンサ１３５をそれぞれ備える。
【０１３６】
コンデンサ１３５は、トランジスタＴｒ１（Ｔｒ４）のベース端子とグランドの間に配置されている。抵抗素子１３３、１３４は、トランジスタＴｒ１（Ｔｒ４）のベース端子と制御回路１００との間に並列に接続されている。抵抗素子１３３は、コンデンサ１３５とともに積分回路を構成している。抵抗素子１３４は、コンデンサ１３５とともに積分回路を構成している。抵抗素子１３３は、抵抗素子１３４に比べて抵抗値が小さい。トランジスタ１３１は、制御回路１００と抵抗素子１３３との間を接続、或いは開放する。トランジスタ１３２は、制御回路１００と抵抗素子１３４との間を接続、或いは開放する。
【０１３７】
本実施形態の制御回路１００は、上述したデットタイム制御処理に代えて、デットタイム調整回路１３０ａ、１３０ｂを制御する。このため、デットタイム調整回路１３０ａ、１３０ｂの制御処理は、力行制御処理および発電処理のうちいずれか一方の処理と時分割で交互に実行されるものである。
【０１３８】
制御回路１００は、力行制御処理を実行する際に、デットタイム制御処理（図１１参照）で決められるデットタイムを用いることとなく、走行用電動機４０で生じている実際のトルクを電子制御装置１１０から与えられるトルクの指令値に近づけるようにインバータ５２のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６を制御する。同様に、制御回路１００は、発電処理を実行する際に、デットタイム制御処理で決められるデットタイムを用いることとなく、走行用電動機４０がブレーキとして機能している実際のトルクを電子制御装置１１０から与えられるトルクの指令値に近づけるようにインバータ５２のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６を制御する。
【０１３９】
なお、制御回路１００は、力行制御処理、或いは発電処理を実行する際に、インバータ５２のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６を制御する処理は周知であるためその説明を省略する。
【０１４０】
次に、本実施形態の制御回路１００によるデットタイム調整回路１３０ａ、１３０ｂの制御処理について説明する。図１４（ａ）は制御回路１００がトランジスタＴｒ１のベース端子に出力する信号レベル、図１４（ｂ）は制御回路１００がトランジスタＴｒ４のベース端子に出力する信号レベル、図１４（ｃ）はトランジスタＴｒ１のベース端子とエミッタ端子との間の電圧、図１４（ｄ）はトランジスタＴｒ４のベース端子とエミッタ端子との間の電圧である。
【０１４１】
まず、制御回路１００がデットタイム調整回路１３０ａ、１３０ｂにおいてトランジスタ１３１をオンし、かつトランジスタ１３２をオフする場合について説明する。この場合、デットタイム調整回路１３０ａ、１３０ｂにおいて制御回路１００がトランジスタ１３１を介して抵抗素子１３３に接続されていることになる。ここで、抵抗素子１３３は、上述の如く、コンデンサ１３５とともに積分回路を構成している。このため、制御回路１００がトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６をスイッチング動作する際に、タイミングｔ１（図１４（ａ）参照）で、制御回路１００からトランジスタＴｒ１のベース端子に出力される信号レベルがハイレベルからローレベルに変化すると、トランジスタＴｒ１のベース端子とエミッタ端子との間の電圧が徐々に低下する（図１４（ｃ）参照）。
【０１４２】
タイミングｔ１（図１４（ａ）参照）において、制御回路１００からトランジスタＴｒ４のベース端子に出力される信号レベルがローレベルからハイレベルになると、トランジスタＴｒ４のベース端子とエミッタ端子との間の電圧が徐々に上昇する（図１４（ｄ）参照）。
【０１４３】
ここで、トランジスタＴｒ１のベース端子とエミッタ端子との間の電圧が閾値Ｖｔｈに到達するタイミングｔ２（図１４（ｃ））よりも、トランジスタＴｒ４のベース端子とエミッタ端子との間の電圧が閾値Ｖｔｈに到達するタイミングｔ３（図１４（ｄ））の方が後になる。このため、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がそれぞれオフするタイミング（すなわち、デットタイムｔｄ）が生じることになる。閾値Ｖｔｈは、トランジスタにおいてオンおよびオフのうち一方から他方に遷移させるベース端子とエミッタ端子との間の電圧である。
【０１４４】
次に、制御回路１００がデットタイム調整回路１３０ａ、１３０ｂにおいてトランジスタ１３１をオフし、かつトランジスタ１３２をオンする場合について説明する。
【０１４５】
この場合、デットタイム調整回路１３０ａ、１３０ｂにおいて制御回路１００がトランジスタ１３２を介して抵抗素子１３４に接続されていることになる。このため、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４のオン、オフに際して、抵抗素子１３４およびコンデンサ１３５から構成される積分回路が機能することになる。
【０１４６】
ここで、抵抗素子１３４は、抵抗素子１３３に比べて抵抗値が大きい。このため、トランジスタ１３１をオンし、かつトランジスタ１３２をオフする場合に比べて、トランジスタＴｒ１のベース端子とエミッタ端子との間の電圧の立ち下がり時間が長くなり、トランジスタＴｒ４のベース端子とエミッタ端子との間の電圧の立ち上がり時間が長くなる。このため、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がそれぞれオフするデットタイムｔｄが長くなることになる。
【０１４７】
このようにタイミングｔ１で、制御回路１００からトランジスタＴｒ１のベース端子に入力される信号レベル（以下、トランジスタＴｒ１の入力信号レベルという）がハイレベルからローレベルに変化し、かつ制御回路１００からトランジスタＴｒ４のベース端子に出力される信号レベル（以下、トランジスタＴｒ４の入力信号レベルという）がローレベルからハイレベルになる場合には、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がそれぞれオフするデットタイムｔｄが生じることになる。そして、デットタイム調整回路１３０ａ、１３０ｂのトランジスタ１３１、１３２のうちオン、オフするトランジスタを切り替えることにより、デットタイムｔｄを制御することができる。
【０１４８】
また、トランジスタＴｒ１の入力信号レベルがハイレベルからローレベルに変化し、かつトランジスタＴｒ４の入力信号レベルがローレベルからハイレベルになる場合ではなく、あるタイミング（図示省略）で、トランジスタＴｒ１の入力信号レベルがローレベルからハイレベルに変化し、かつトランジスタＴｒ４の入力信号レベルがハイレベルからローレベルになる場合にも、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がそれぞれオフするデットタイムｔｄが生じることになる。この場合にも、デットタイム調整回路１３０ａ、１３０ｂのトランジスタ１３１、１３２のうちオン、オフするトランジスタを切り替えることにより、デットタイムｔｄを制御することができる。
【０１４９】
そこで、バッテリ１０の温度が閾値Ｔｔｈ以上になると、制御回路１００がデットタイム調整回路１３０ａ、１３０ｂにおいてトランジスタ１３１をオフし、かつトランジスタ１３２をオンする。このため、デットタイムｔｄが長くなることになる。したがって、リップル電流の増大化が抑制され、配線部材５３ａ、５３ｂから発生する熱量が小さくなる。
【０１５０】
バッテリ１０の温度が閾値Ｔｔｈ未満になると、制御回路１００がデットタイム調整回路１３０ａ、１３０ｂにおいてトランジスタ１３１をオンし、かつトランジスタ１３２をオフする。このため、デットタイムｔｄが短くなる。したがって、リップル電流の増大化し、配線部材５３ａ、５３ｂから発生する熱量が大きくなる。
【０１５１】
このように制御回路１００がバッテリ１０の温度に応じてデットタイム調整回路１３０ａ、１３０ｂを制御することにより、バッテリ１０の温度に応じてデットタイムｔｄが制御される制御処理が繰り返し行われる。したがって、制御回路１００は、力行制御処理および発電処理のうちいずれか一方の処理を実行する際に、配線部材５３ａ、５３ｂから冷却水を介してバッテリ１０に伝わる熱量がバッテリ１０の温度に応じて制御されることになる。
【０１５２】
以上に説明した本実施形態では、温度調節システム１は、上記第１実施形態と同様、熱交換器５４を用いてトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６からの熱と配線部材５３ａ、５３ｂから熱とをバッテリ１０に伝える。よって、上記第１実施形態と同様、電気ヒータとこの電気ヒータの電源のオン、オフに用いるスイッチ素子とを用いることなく、バッテリ１０に熱を与えることができる。
【０１５３】
本実施形態の制御回路１００がデットタイム調整回路１３０ａ、１３０ｂのトランジスタ１３１、１３２を制御することにより、デットタイムｔｄが制御される。これに伴い、配線部材５３ａ、５３ｂから発生する熱量が制御されるので、上記第１実施形態と同様、走行用電動機４０で生じる回転トルクを制御しつつ、バッテリ１０の温度を制御して充電時のバッテリの推奨温度範囲内に収めることができる。
【０１５４】
（第３実施形態）
上記第１実施形態では、熱交換器５４を用いて配線部材５３ａ、５３ｂからの熱をバッテリ１０に伝えるようにした例を示したが、これに代えて、熱交換器５４を用いることなく、インバータ回路５２とコンデンサ５５との間の配線部材から発生する熱を直接、バッテリ１０に対して与えるようにする。
【０１５５】
図１５に本実施形態の温度調節システム１の全体構成を示す。図１５において図３と同一符号は同一のものを示す。
【０１５６】
本実施形態の駆動装置５０では、インバータ回路５２の正極母線５６とバッテリ１０のプラス電極との間の配線部材１６０の中間部には、スイッチ手段を構成するスイッチ１４０が配置されている。スイッチ１４０は、可動端子１４１、および固定端子１４２、１４３を備える。可動端子１４１は、インバータ回路５２の正極母線５６に接続されている。可動端子１４１は、後述するように制御回路１００により制御されて、固定端子１４２、１４３のうちいずれか一方に接触する。固定端子１４３は、バッテリ１０のプラス電極に接続されている。固定端子１４２は、配線部材１５０、１５１、１５２、１５３、１５４を介してコンデンサ５５のプラス電極に接続されている。
【０１５７】
配線部材１５０、１５２、１５４は電線である。配線部材１５１、１５３は金属製の板部材であって、互いの間にバッテリ１０を狭持している。本実施形態のバッテリ１０は、直方体に形成されているものである。配線部材１５１、１５３は、後述するようにリップル電流に応じて発熱してバッテリ１０の温度を上昇させる。
【０１５８】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【０１５９】
本実施形態の制御回路１００は、図１１のフローチャートに代わる図１６のフローチャートにしたがって、デットタイム制御処理を実行する。すなわち、デットタイム制御処理は、力行制御処理および発電処理のうちいずれか一方の処理と時分割で交互に実行されるものである。
【０１６０】
図１６に示すフローチャートでは、ステップＳ２００とステップＳ２０１の間にステップＳ２０５を設け、ステップＳ２０４の後にステップＳ２０６を設けている。
【０１６１】
このため、ステップＳ２００において、温度センサ１０１の出力信号に基づいて検出されるバッテリ１０の温度が閾値Ｔｔｈ未満であるときには、ステップＳ２０５に進んで、スイッチ１４０の可動端子１４１を固定端子１４２に接続する。
したがって、インバータ回路５２の正極母線５６がスイッチ１４０可動端子１４１、固定端子１４２および配線部材１５０、１５１、１５２、１５３、１５４を介してコンデンサ５５のプラス電極に接続されることになる。
【０１６２】
これに伴い、インバータ回路５２のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６がスイッチング動作する際に、スイッチ１４０の可動端子１４１、固定端子１４２および配線部材１５０、１５１、１５２、１５３、１５４を介するステータコイル４０とコンデンサ５５との間でリップル電流が流れる。リップル電流が流れる原理は、上記第１実施形態で説明したものと同様である。このようなリップル電流に応じて配線部材１５１、１５３から熱が発生してこの熱がバッテリ１０に伝えられる。
【０１６３】
その後、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６の温度が閾値Ｔｊ未満であり、かつバッテリ１０の温度が閾値Ｔｔｈ未満である場合には、ステップＳ２０１のデットタイムの決定処理、ステップＳ２０２のＮＯ判定、ステップＳ２０３のＮＯ判定、およびステップＳ２０５のスイッチ切り替え処理を繰り返すことになる。これにより、配線部材１５１、１５３からの熱をバッテリ１０に伝えつつ、バッテリ１０の温度に対応してデットタイムｄｔを順次算出することになる。このため、上述の第１実施形態と同様に、デットタイムｄｔの算出毎に搬送波を求め、この搬送波と相毎の電圧指令波との比較に応じてインバータ回路２０のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒ６を制御することになる。
【０１６４】
ここで、配線部材１５１、１５３から発生する熱量は、上述の第１実施形態と同様、搬送波を用いたデットタイムｄｔの制御により、制御される。したがって、配線部材１５１、１５３からの熱をバッテリ１０に伝えつつ、配線部材１５１、１５３からバッテリ１０に伝えられる熱量がバッテリ１０の温度に応じて制御されることになる。
【０１６５】
その後、バッテリ１０の温度が閾値Ｔｔｈ以上になると、ステップＳ２０３でＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ２０４の処理を経て、ステップＳ２０６に進む。このとき、スイッチ１４０の可動端子１４１を固定端子１４３に接続する。したがって、インバータ回路５２の正極母線５６がスイッチ１４０可動端子１４１、固定端子１４３を介してコンデンサ５５のプラス電極に接続されることになる。これにより、配線部材１５１、１５３からバッテリ１０に熱を伝えることを停止することができる。
【０１６６】
このようなバッテリ１０の温度に応じてスイッチ１４０の可動端子１４１を固定端子１４２、１４３の一方から他方に切え替えて接続する処理を繰り返し実施することにより、配線部材１５１、１５３からバッテリ１０に伝えられる熱量の制御、およびバッテリ１０に対する配線部材１５１、１５３からの熱の伝達の停止を実施することになる。
【０１６７】
以上説明した本実施形態の駆動装置５０は、インバータ回路５２とコンデンサ５５との間の配線部材１５１、１５３からの熱を直接、バッテリ１０に伝えるように構成されている。このため、上記第１実施形態と同様、電気ヒータとこの電気ヒータの電源のオン、オフに用いるスイッチ素子とを用いることなく、バッテリ１０に熱を与えることができる。
【０１６８】
本実施形態の駆動装置５０は、バッテリ１０の温度が閾値Ｔｔｈ未満であるときには、スイッチ１４０の可動端子１４１を固定端子１４２に接続する。このとき、制御回路１００は、デットタイムｄｔを制御することにより、配線部材１５１、１５３から発生する熱量を制御してバッテリ１０の温度を制御することができる。したがって、上記第１実施形態と同様、バッテリ１０の温度を充電時のバッテリの推奨温度範囲内に収めることができる。
【０１６９】
上記第１〜第３実施形態では、本発明の交流電動機として三相交流電動機を用いた例を示したが、これに代えて、本発明の交流電動機として三相交流電動機以外のＮ相交流電動機を用いてもよい。Ｎ相とは、２相、或いは４相以上の値を示すものである。本発明の交流電動機として、同期電動機に限らず、誘導電動機を用いてもよい。
【０１７０】
上記第１〜第３実施形態では、本発明の交流電動機の制御装置をハイブリット自動車用バッテリの温度調節システムに適用した例について説明したが、これに限らず、本発明のバッテリの温度調節システムを電気自動車用バッテリの温度調節システムに適用してもよい。本発明のバッテリの温度調節システムを船舶用バッテリの温度調節システム、或いは自動二輪用バッテリの温度調節システムに適用してもよい。
【０１７１】
上記第１〜第３実施形態では、本発明の交流電動機として、電動モータ或いは発電機として機能するものを示したが、これに限らず、本発明の交流電動機として、電動モータとして機能するものの、発電機として機能しないものを用いてもよい。或いは、本発明の交流電動機として、発電機として機能するものの、電動モータとして機能しないものを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１７２】
１      熱交換システム
１０    バッテリ
２０    ラジエータ
３０    配管
４０    走行用電動機
５０    制御装置
５１    ケース
５２    インバータ回路
５３ａ、５３ｂ  配線部材
５４    熱交換器
５５    コンデンサ
５６    正極母線
５７    負極母線
６０    電動ポンプ
７０、７１  三方弁
７２    水冷媒熱交換器
７３    電磁弁
８０    電子制御装置
９０    入口配管
９１    出口配管
９２ａ、９２ｂ  熱交換用配管
９３ａ、９３ｂ  タンク部
９４〜９７    熱交換用配管
Ｔｒ１〜Ｔｒ６  トランジスタ
Ｄ１〜Ｄ６    ダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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