(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の動画像データから連続する画像間の相関をとり、各画像間の画像全体の動き量を求める動き量検出装置であって、
動画像の画面内から任意のブロックを切り出し、連続する画像間の動き量と相関の度合いである相関値を算出し、当該相関値があらかじめ設定した閾値を下回った場合は、前記動き量に基づいて前記任意のブロックを切り出す位置をシフトし、当該シフトして切り出したブロック間で再度前記動き量と前記相関値を算出する処理部を有する
動き量検出装置。
【請求項２】
一連の動画像データから連続する画像間の相関をとり、各画像間の画像全体の動き量を求める動き量検出装置であって、
動画像の画面内から任意のブロックを切り出し、連続する画像間の動き量と相関の度合いである相関値を算出し、前記動き量があらかじめ設定した閾値を上回った場合は、前記動き量に基づいて前記任意のブロックを切り出す位置をシフトし、当該シフトして切り出したブロック間で再度前記動き量と前記相関値を算出する処理部を有する
動き量検出装置。
【請求項３】
一連の動画像データから連続する画像間の相関をとり、各画像間の画像全体の動き量を求める動き量検出方法であって、
動画像の画面内から任意のブロックを切り出し、連続する画像間の動き量と相関の度合いである相関値を算出する第１算出ステップと、
前記相関値があらかじめ設定した閾値を下回った場合は、前記動き量に基づいて前記任意のブロックを切り出す位置をシフトするシフトステップと、
前記シフトして切り出したブロック間で再度前記動き量と前記相関値を算出する第２算出ステップと
を有する動き量検出方法。
【請求項４】
一連の動画像データから連続する画像間の相関をとり、各画像間の画像全体の動き量を求める動き量検出方法であって、
動画像の画面内から任意のブロックを切り出し、連続する画像間の動き量と相関の度合いである相関値を算出する第１算出ステップと、
前記動き量があらかじめ設定した閾値を上回った場合は、前記動き量に基づいて前記任意のブロックを切り出す位置をシフトするシフトステップと、
前記シフトして切り出したブロック間で再度前記動き量と前記相関値を算出する第２算出ステップと
を有する動き量検出方法。
【請求項５】
光学系と、
前記光学系を通過した被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子により得られた一連の動画像データから連続する画像間の相関をとり、各  画像間の画像全体の動き量を求める動き量検出装置と、を有し、
前記動き量検出装置は、
動画像の画面内から任意のブロックを切り出し、連続する画像間の動き量と相関の度合いである相関値を算出し、当該相関値があらかじめ設定した閾値を下回った場合は、前記動き量に基づいて前記任意のブロックを切り出す位置をシフトし、当該シフトして切り出したブロック間で再度前記動き量と前記相関値を算出する処理部を含む
撮像装置。
【請求項６】
光学系と、
前記光学系を通過した被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子により得られた一連の動画像データから連続する画像間の相関をとり、各  画像間の画像全体の動き量を求める動き量検出装置と、を有し、
前記動き量検出装置は、
動画像の画面内から任意のブロックを切り出し、連続する画像間の動き量と相関の度合いである相関値を算出し、前記動き量があらかじめ設定した閾値を上回った場合は、前記動き量に基づいて前記任意のブロックを切り出す位置をシフトし、当該シフトして切り出したブロック間で再度前記動き量と前記相関値を算出する処理部を含む
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像計測や高解像度画像生成などの分野において、動画像のぶれを検出・補正することが可能な動き量検出装置およびその方法、並びに撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像計測や画像生成技術において、動画像データの連続する前後画像間の動き量を高精度に検出する技術が必要とされている。
動き量を検出するにあたり、画像間の相関をとる方法としてブロックマッチングや位相相関法などがある。
【０００３】
位相相関法においては、フーリエ変換した２枚の画像の位相成分を合成し、それを逆フーリエ変換することで、画像の相関関数、すなわち画像間の動き量と画像間の相関の度合いを表す相関値を検出することができる。
このときの画像間の動き量は画素単位の動き量であるため、ここから画素単位以下の精度での動き量を推定することで、高精度の動き量検出が可能となる。
画素単位以下での動き量の推定は、求めた相関関数の画素単位位置の間を補間する方法や関数近似によって推定を行う方法などがある（たとえば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７５８６４号公報
【特許文献２】特開２００４−２４０９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、２枚の画像の動き量が大きい場合、画像の中に同じ被写体が存在する割合が小さくなるため、画像間の相関値としては小さい値となってしまい、検出した相関関数の先鋭度が小さくなってしまう。
【０００６】
関数近似によって推定を行う場合には最小二乗法などで行うため、先鋭度が大きい方が画素単位以下の動き量を正しく推定することができる。
したがって、相関値が小さくなることは推定精度に悪影響を及ぼし、信頼性の低下を招いてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、連続する画像間の動き量を画素単位以下で精度良く検出することができる動き量検出装置およびその方法、並びに撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の観点は、一連の動画像データから連続する画像間の相関をとり、各画像間の画像全体の動き量を求める動き量検出装置であって、動画像の画面内から任意のブロックを切り出し、連続する画像間の動き量と相関の度合いである相関値を算出し、当該相関値があらかじめ設定した閾値を下回った場合は、前記動き量に基づいて前記任意のブロックを切り出す位置をシフトし、当該シフトして切り出したブロック間で再度前記動き量と前記相関値を算出する処理部を有する。
【００１０】
本発明の第１の観点は、一連の動画像データから連続する画像間の相関をとり、各画像間の画像全体の動き量を求める動き量検出装置であって、
動画像の画面内から任意のブロックを切り出し、連続する画像間の動き量と相関の度合いである相関値を算出し、前記動き量があらかじめ設定した閾値を上回った場合は、前記動き量に基づいて前記任意のブロックを切り出す位置をシフトし、当該シフトして切り出したブロック間で再度前記動き量と前記相関値を算出する処理部を有する。
【００１１】
本発明の第２の観点は、一連の動画像データから連続する画像間の相関をとり、各画像間の画像全体の動き量を求める動き量検出方法であって、動画像の画面内から任意のブロックを切り出し、連続する画像間の動き量と相関の度合いである相関値を算出する第１算出ステップと、前記相関値があらかじめ設定した閾値を下回った場合は、前記動き量に基づいて前記任意のブロックを切り出す位置をシフトするシフトステップと、前記シフトして切り出したブロック間で再度前記動き量と前記相関値を算出する第２算出ステップとを有する。
本発明の第２の観点は、一連の動画像データから連続する画像間の相関をとり、各画像間の画像全体の動き量を求める動き量検出方法であって、動画像の画面内から任意のブロックを切り出し、連続する画像間の動き量と相関の度合いである相関値を算出する第１算出ステップと、前記動き量があらかじめ設定した閾値を上回った場合は、前記動き量に基づいて前記任意のブロックを切り出す位置をシフトするシフトステップと、
前記シフトして切り出したブロック間で再度前記動き量と前記相関値を算出する第２算出ステップとを有する。
【００１２】
本発明の第３の観点の撮像装置は、光学系と、前記光学系を通過した被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子により得られた一連の動画像データから連続する画像間の相関をとり、各画像間の画像全体の動き量を求める動き量検出装置と、を有し、前記動き量検出装置は、動画像の画面内から任意のブロックを切り出し、連続する画像間の動き量と相関の度合いである相関値を算出し、当該相関値があらかじめ設定した閾値を下回った場合は、前記動き量に基づいて前記任意のブロックを切り出す位置をシフトし、当該シフトして切り出したブロック間で再度前記動き量と前記相関値を算出する処理部を含む。
本発明の第３の観点の撮像装置は、光学系と、前記光学系を通過した被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子により得られた一連の動画像データから連続する画像間の相関をとり、各  画像間の画像全体の動き量を求める動き量検出装置と、を有し、前記動き量検出装置は、動画像の画面内から任意のブロックを切り出し、連続する画像間の動き量と相関の度合いである相関値を算出し、前記動き量があらかじめ設定した閾値を上回った場合は、前記動き量に基づいて前記任意のブロックを切り出す位置をシフトし、当該シフトして切り出したブロック間で再度前記動き量と前記相関値を算出する処理部を含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、連続する画像間の動き量を画素単位以下で精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る撮像装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る画像の切り出しについて説明するための第１図である。
【図３】本実施形態に係る画像の切り出しについて説明するための第２図である。
【図４】相関演算の結果、画像間のずれ量が小さい場合の相関関数を示す図である。
【図５】相関演算の結果、画像間のずれ量が大きい場合の相関関数を示す図である。
【図６】図３の切り出し位置で検出した動き量だけシフトした位置で再度ブロックの切り出しを行う処理を示す図である。
【図７】最小二乗法等の手法によって近似し、近似関数でピーク値を求める方法を示す図である。
【図８】本実施形態に係る第１の動き量検出動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る第２の動き量検出動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係る第３の動き量検出動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に関連付けて説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る撮像装置の一実施形態を示すブロック図である。
【００１７】
本撮像装置１０は、光学系１１、撮影制御部１２、撮像部１３、画像処理部１４、動き量検出部１５、およびメモリ１６を有している。
これらの構成要素のうち、画像処理部１４、動き量検出部１５、メモリ１６等により処理部が構成される。
【００１８】
本撮像装置１０は、撮像部１３により得られた一連の動画像データから連続する画像間の相関をとり、各画像間の画像全体の動き量を求める動き量検出機能を有する。
動き量検出機能において、動画像内で任意のブロックを切り出し、フレーム間での相関をとって動き検出を行う際に、フレーム間での動き量が大きい場合や相関が低い場合は検出精度が低下してしまうおそれがある。
そこで、本実施形態の動き量検出機能においては、動き量分シフトした位置で切り出したブロックとの相関を取ることで、画像の精細な動き量検出を実現している。
【００１９】
具体的には、本撮像装置１０の動き量検出機能は、動画像の画面内から任意のブロックを切り出し、連続する画像間の動き量と相関の度合いである相関値を算出する第１算出機能を含む。
動き量検出機能は、次に、動き量に基づいて任意のブロックを切り出す位置をシフトするシフト機能を有する。
そして、動き量検出機能は、シフトして切り出したブロック間で再度動き量と相関値を算出する第２算出機能を有する。
【００２０】
また、動き量検出機能は、算出した相関値をあらかじめ設定した閾値と比較する比較機能を含んで形成される。
動き量検出機能は、シフト機能において、比較機能による比較の結果、相関値があらかじめ設定した閾値を下回った場合は、動き量に基づいて任意のブロックを切り出す位置をシフトする。
そして、第２算出機能において、シフトして切り出したブロック間で再度動き量と相関値を算出する。
あるいは、動き量検出機能は、算出した動き量Ｄをあらかじめ設定した閾値と比較する比較機能を含んで形成される。
シフト機能において、比較機能による比較の結果、動き量があらかじめ設定した閾値を上回った場合は、動き量に基づいて任意のブロックを切り出す位置をシフトする。
そして、第２算出機能において、シフトして切り出したブロック間で再度動き量と相関値を算出する。
【００２１】
撮影制御部１２は、露出制御を行うとともに、図示しない操作部などの操作入力を持ち、それらの入力に応じて、システム全体の動作を決定し、光学系１１、撮像部１３等を制御し、システム全体の調停制御を司るものである。
【００２２】
撮像部１３は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子１３１を含んで形成され、光学系１１を通った被写体の光学像を受けて画像信号に変換し、変換した画像信号からＹＵＶ形式の画像データを生成し、画像処理部１４に出力する。
【００２３】
画像処理部１４では、撮像部１３により供給された画像データをメモリ１６に格納し、メモリ１６に格納された画像信号に対し信号処理を行う。
【００２４】
動き量検出部１５では、撮像部１３により得られ、画像処理部１４で画像処理を受けた一連の動画像データから連続する画像間の相関をとり、各画像間の画像全体の動き量を求める。
動き量検出部１５は、動画像の画面内から任意のブロックＢＬＫを切り出し、連続する画像間の動き量Ｄと相関の度合いである相関値Ｖを算出する。
動き量検出部１５は、次に、動き量Ｄに基づいて任意のブロックＢＬＫを切り出す位置をシフトする。
そして、動き量検出部１５は、シフトして切り出したブロック間で再度動き量Ｄａと相関値Ｖａを算出する。
【００２５】
動き量検出部１５は、算出した相関値Ｖをあらかじめ設定した閾値Ｖｔｈと比較し、比較の結果、相関値Ｖがあらかじめ設定した閾値Ｖｔｈを下回った場合は、動き量Ｄに基づいて任意のブロックＢＬＫを切り出す位置をシフトする。
そして、動き量検出部１５は、シフトして切り出したブロック間で再度動き量Ｄａと相関値Ｖａを算出する。
【００２６】
また、動き量検出部１５は、算出した動き量Ｄをあらかじめ設定した閾値Ｄｔｈと比較し、比較の結果、動き量Ｄがあらかじめ設定した閾値Ｄｔｈを上回った場合は、動き量Ｄに基づいて任意のブロックＢＬＫを切り出す位置をシフトする。
そして、動き量検出部１５は、シフトして切り出したブロック間で再度動き量Ｄａと相関値Ｖａを算出する。
【００２７】
上述したように、動き量検出部１５は、連続する画像間の相関をとり、画像間の動き量Ｄと画像間の相関の度合いを表す相関値Ｖを検出する。
この結果に基づいて撮像装置１０では、不図示の表示部でぶれのない動画像を表示、または記録したり、その他の画像処理を行うことが可能である。
【００２８】
以下、本実施形態における動き量検出処理をさらに詳細に説明する。
【００２９】
図２は、本実施形態に係る画像の切り出しについて説明するための第１図である。
図３は、本実施形態に係る画像の切り出しについて説明するための第２図である。
【００３０】
動き量検出部１５は、図２に示すように、入力した一連の動画像データから連続する画像間の動き量を検出するにあたって、動画像データの連続する前フレーム２１と現フレーム２２において画像の全部、もしくは画像の一部を検出対象領域としてブロックＢＬＫを切り出す。
このブロックＢＬＫｎ、ＢＬＫｎ＋１は、図３に示すように、一連の動画像データ中の画像ｎと画像ｎ+１で同じ座標位置で切り出す。
このブロックでの動き量検出は、画像の中の１箇所でもよいが、画像をブロックに分割した複数の箇所で行ってもよい。
【００３１】
図４は、相関演算の結果、画像間のずれ量が小さい場合の相関関数を示す図である。
図５は、相関演算の結果、画像間のずれ量が大きい場合の相関関数を示す図である。
図６は、図３の切り出し位置で検出した動き量だけシフトした位置で再度ブロックの切り出しを行う処理を示す図である。
図７は、最小二乗法等の手法によって近似し、近似関数でピーク値を求める方法を示す図である。
【００３２】
動き量検出部１５は、切り出した２枚のブロックＢＬＫｎ、ＢＬＫｎ＋１で相関演算を行う。
演算の結果、画像間のずれ量が小さければ、相関関数は、図４に示すように、相関値が高い関数が得られる。
このとき得られる相関値は画素単位の相関値である。
これに対し、図７に示すように、sinc関数やガウス関数などの関数を最小二乗法等の手法によって近似し、近似関数のピーク位置を求めることで、画素単位以下の精度で動き量を検出することができる。
なお、図７において、横軸が動き量を、縦軸が相関値を、それぞれ示している。
【００３３】
しかし、画像間のずれ量が大きければ、図５に示すように、相関値の小さい関数が得られる。
この場合、先鋭度が小さいため、画素単位以下での動き量の推定精度が落ちてしまう。動画撮影中に撮像装置が大きくぶれてしまうと、切り出したブロック内に同じ被写体が存在する割合が小さくなるため、相関値が小さくなってしまう。
そこで、図６に示すように、図３の切り出し位置で検出した動き量だけシフトした位置で再度ブロックの切り出しを行う。
【００３４】
これにより、切り出したブロック内に同じ被写体が存在する割合が多くなり、このブロックで再度相関演算を行うと、高い相関値が得られる。
先鋭度が大きいため、これをもとに画素単位以下で精度良く動き量の推定が可能である。
【００３５】
上記、一連の処理を動き検出動作としてフローチャートで示したものが図８から図１０である。
以下に、図８〜図１０に関連付けて、本実施形態に係る第１、第２、および第３の動き検出動作について説明する。
【００３６】
まず、上記構成による第１の動き量検出動作を図８のフローチャートに関連付けて説明する。
図８は、本実施形態に係る第１の動き量検出動作を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
＜ステップＳＴ１＞
ステップＳＴ１において、動き量検出部１５は、画像ｎを取得する。
【００３８】
＜ステップＳＴ２＞
ステップＳＴ２において、動き量検出部１５は、画像ｎ＋１を取得する。
【００３９】
＜ステップＳＴ３＞
ステップＳＴ３において、動き量検出部１５は、画像から検出対象ブロックを切り出す。
【００４０】
＜ステップＳＴ４＞
ステップＳＴ４において、動き量検出部１５は、切り出したブロックで位相相関演算を行い、画素単位での動き量Ｄと相関値Ｖを検出する。
【００４１】
＜ステップＳＴ５＞
ステップＳＴ５において、動き量検出部１５は、検出した動き量に基づいて、画像ｎ＋１のブロックを再度切り出す。
【００４２】
＜ステップＳＴ６＞
ステップＳＴ６において、動き量検出部１５は、切り出したブロックで位相相関演算を行い、画素単位での動き量Ｄａと相関値Ｖａを検出する。
【００４３】
＜ステップＳＴ７＞
ステップＳＴ７において、動き量検出部１５は、相関演算結果をもとに、画素単位以下の精度で動き量の推定を行う。
【００４４】
＜ステップＳＴ８＞
ステップＳＴ８において、動き量検出部１５は、撮影終了するまで、上記ステップＳＴ２〜ＳＴ７の処理を繰り返す。
【００４５】
次に、第２の動き量検出動作を図９のフローチャートに関連付けて説明する。
図９は、本実施形態に係る第２の動き量検出動作を説明するためのフローチャートである。
この第２の動き量検出動作においては、図３の切り出し位置で切り出したブロックで相関演算を行った結果、検出した相関値が予め設定した閾値Ｖｔｈ以下のとき、ぶれ量が大きい、あるいは画像のコントラストが低いと判断する。
ぶれ量が大きいと、２枚の画像の中で同じ被写体が占める割合が小さくなるため、相関値は小さくなる。
ぶれ量が小さいと判断できれば、相関演算結果から画素単位以下での動き量の推定を行う。
ぶれ量が大きければ、検出した動き量だけシフトした位置で再度ブロックの切り出しを行い、相関演算を行う。
第２の動き量検出動作の全体的な処理を説明する。
【００４６】
＜ステップＳＴ１１＞
ステップＳＴ１１において、動き量検出部１５は、画像ｎを取得する。
【００４７】
＜ステップＳＴ１２＞
ステップＳＴ１２において、動き量検出部１５は、画像ｎ＋１を取得する。
【００４８】
＜ステップＳＴ１３＞
ステップＳＴ１３において、動き量検出部１５は、画像から検出対象ブロックを切り出す。
【００４９】
＜ステップＳＴ１４＞
ステップＳＴ１４において、動き量検出部１５は、切り出したブロックで位相相関演算を行い、画素単位での動き量Ｄと相関値Ｖを検出する。
【００５０】
＜ステップＳＴ１５＞
ステップＳＴ１５において、動き量検出部１５は、検出した相関値Ｖが閾値Ｖｔｈより大きいか否か（下回ったか否か）の判別を行う。
【００５１】
＜ステップＳＴ１６＞
ステップＳＴ１５において、検出した相関値Ｖが閾値Ｖｔｈ以下の場合、ステップＳＴ１６において、動き量検出部１５は、検出した動き量に基づいて、画像ｎ＋１のブロックを再度切り出す。
【００５２】
＜ステップＳＴ１７＞
ステップＳＴ１７において、動き量検出部１５は、切り出したブロックで位相相関演算を行い、画素単位での動き量Ｄａと相関値Ｖａを検出する。
【００５３】
＜ステップＳＴ１８＞
ステップＳＴ１８において、動き量検出部１５は、相関演算結果をもとに、画素単位以下の精度で動き量の推定を行う。
【００５４】
＜ステップＳＴ１９＞
ステップＳＴ１９において、動き量検出部１５は、撮影終了するまで、上記ステップＳＴ１２〜ＳＴ１８の処理を繰り返す。
【００５５】
次に、第３の動き量検出動作を図１０のフローチャートに関連付けて説明する。
図１０は、本実施形態に係る第３の動き量検出動作を説明するためのフローチャートである。
この第３の動き量検出動作においては、図３の切り出し位置で切り出したブロックで相関演算を行った結果、検出した動き量が予め設定した値Ｄｔｈよりも大きかったとき、ぶれ量が大きいと判断する。
ぶれ量が小さければ、相関演算結果から画素単位以下での動き量の推定を行う。
ぶれ量が大きければ、検出した動き量だけシフトした位置で再度ブロックの切り出しを行い、相関演算を行う。
第３の動き量検出動作の全体的な処理を説明する。
【００５６】
＜ステップＳＴ２１＞
ステップＳＴ２１において、動き量検出部１５は、画像ｎを取得する。
【００５７】
＜ステップＳＴ２２＞
ステップＳＴ２２において、動き量検出部１５は、画像ｎ＋１を取得する。
【００５８】
＜ステップＳＴ２３＞
ステップＳＴ２３において、動き量検出部１５は、画像から検出対象ブロックを切り出す。
【００５９】
＜ステップＳＴ２４＞
ステップＳＴ２４において、動き量検出部１５は、切り出したブロックで位相相関演算を行い、画素単位での動き量Ｄと相関値Ｖを検出する。
【００６０】
＜ステップＳＴ２５＞
ステップＳＴ２５において、動き量検出部１５は、検出した動き量Ｄが閾値Ｄｔｈより大きいか否か（上回ったか否か）判別を行う。
【００６１】
＜ステップＳＴ２６＞
ステップＳＴ２５において、検出した動き量Ｄが閾値Ｄｔｈより大きい場合、ステップＳＴ２６において、動き量検出部１５は、検出した動き量に基づいて、画像ｎ＋１のブロックを再度切り出す。
【００６２】
＜ステップＳＴ２７＞
ステップＳＴ２７において、動き量検出部１５は、切り出したブロックで位相相関演算を行い、画素単位での動き量Ｄａと相関値Ｖａを検出する。
【００６３】
＜ステップＳＴ２８＞
ステップＳＴ２８において、動き量検出部１５は、相関演算結果をもとに、画素単位以下の精度で動き量の推定を行う。
【００６４】
＜ステップＳＴ２９＞
ステップＳＴ２９において、動き量検出部１５は、撮影終了するまで、上記ステップＳＴ２２〜ＳＴ２８の処理を繰り返す。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態によれば、動き量検出部１５では、撮像部１３により得られ、画像処理部１４で画像処理を受けた一連の動画像データから連続する画像間の相関をとり、各画像間の画像全体の動き量を求める。
動き量検出部１５は、動画像の画面内から任意のブロックＢＬＫを切り出し、連続する画像間の動き量Ｄと相関の度合いである相関値Ｖを算出する。
動き量検出部１５は、次に、動き量Ｄに基づいて任意のブロックＢＬＫを切り出す位置をシフトする。
そして、動き量検出部１５は、シフトして切り出したブロック間で再度動き量Ｄａと相関値Ｖａを算出する。
したがって、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００６６】
連続する画像間の動き量を画素単位以下で精度良く検出することができる。
すなわち、動き量分シフトした位置で切り出したブロックとの相関を取ることで、画像の精細な動き量検出を実現することが可能となる。
【符号の説明】
【００６７】
１０・・・撮像装置、１１・・・光学系、１２・・・撮影制御部、１３・・・撮像部、１４・・・画像処理部、１５・・・動き量検出部、１６・・・メモリ。
【図１】
0005415862.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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