(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体駐車場の入出庫口に設ける吊り下げ両開き方式の扉体を有する扉装置であって、
前記扉体の下部の開閉方向に形成した凹溝に係合して該扉体を開閉方向に案内する案内手段を備え、
該案内手段は、前記入出庫口の開口幅領域の間の、車両の左・右タイヤが通行する領域とその外側部分を除外した部分に設置されていることを特徴とする立体駐車場における入出庫口の扉装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記扉体の下部に形成した凹溝を案内するガイドレールを有している請求項１に記載の立体駐車場における入出庫口の扉装置。
【請求項３】
前記案内手段は、前記扉体の下部に形成した凹溝を案内するガイドローラを有している請求項１に記載の立体駐車場における入出庫口の扉装置。
【請求項４】
前記案内手段は、前記扉体の下部に形成した凹溝を案内するガイドレールと、前記扉体の下部に形成した凹溝を案内するガイドローラとの組み合わせで構成されている請求項１に記載の立体駐車場における入出庫口の扉装置。
【請求項５】
前記ガイドローラは、前記扉体の閉鎖時に入出庫口の開口幅領域中央部で案内する中央部ガイドローラと、開口幅領域外側方で案内する側部ガイドローラとを有している請求項３に記載の立体駐車場における入出庫口の扉装置。
【請求項６】
前記側部ガイドローラは、前記扉体の閉鎖時に前記凹溝と係合する主側部ガイドローラと、前記扉体の開放時に該主側部ガイドローラの外方で前記凹溝と係合する副側部ガイドローラとを有している請求項５に記載の立体駐車場における入出庫口の扉装置。
【請求項７】
入出庫口に設ける吊り下げ両開き方式の扉体を有する扉装置を備えた立体駐車場であって、
前記入出庫口に前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の扉装置を備えたことを特徴とする立体駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置を備えた立体駐車場における入出庫口に設けられる扉装置及びそれを備えた立体駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、地上や地下に種々の機械式駐車装置（エレベータ式、垂直循環式、平面往復式、水平循環式、箱型循環式、パズル縦横移動式等）を設置した立体駐車場では、１ケ所又は複数箇所に乗り入れ部（入出庫室、入出庫部、入出庫階等、全て含む）が設けられている。
【０００３】
そして、この乗り入れ部と外部とを隔てる入出庫口には、車両の入・出庫及び利用者の出入りを制限したり許容したりする開閉式の扉装置が設けられている。
【０００４】
この扉装置としては、一般的に「吊り下げ両開き方式」のものが使用されている。この「吊り下げ両開き方式」の扉装置としては、例えば、左・右２枚の扉体の上部を吊下げて左右開閉方向に移動自在に支持し、これら左・右２枚の扉体を入出庫口の中央部を境に左右相互反対方向に移動させることで入出庫口の開閉を行う構造となっている。また、この扉装置には、上記扉体が左・右各２枚１組で構成され、それぞれの扉体が入出庫口の内外にずれて配置された４枚構成の扉体もある。このような扉装置により、扉体を開閉することで乗り入れ部の内部と外部とを連通開放及び遮断するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この扉装置では、各扉体の下部に、左右開閉方向全長にわたって下方開放の凹溝が形成され、入出庫口の床に、左・右内外２枚の扉体に対応して２条のガイドレールが敷設され、各扉体の左・右開閉移動時にはこのガイドレールが各扉体の凹溝に係合して各扉体の下部を案内するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２５９４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、立体駐車場への入出庫時には、図６(a) に示すように、乗り入れ部１００には車両搭載用パレット１０１が配置された後、図６(b) に示すように、扉体１０３の開閉移動領域の幅方向全長にわたって敷設されたガイドレール１０４に沿って扉体１０３が開放され、その後、車両の入場及びパレット１０１への乗り入れと利用者の退場、又は利用者の入場および車両のパレット１０１からの乗り出しが行われる。この入・出庫時には、利用者は必然的に入出庫口１０２の端領域部と上記パレット１０１の入出庫口側の角部との間（二点鎖線矢印で示すパレット１０１と入出庫口１０２との間）を通行して出入りすることになる。
【０００８】
しかしながら、上記扉体１０３の下部開閉方向に形成した凹溝を開閉方向に案内するガイドレール１０４は、図７(a) に示すように、概ね断面矩形状又は凸形状で、床面からの高さＨは約２０ｍｍ程度と低いものの、入出庫口１０２の床面を横幅全長にわたって横断するように突出しているため、利用者Ｍが通行時に躓くおそれがある。特に、高齢者は障害となる場合がある。また、図７(b) に示すように、車椅子利用者は、車椅子１０５の前輪１０６が小径であるため、自力で乗り越えるのは非常に困難である。
【０００９】
しかも、図７(c) に示すように、車両Ｖの入出庫時においては、車両Ｖのタイヤ１０７はガイドレール１０４を容易に乗り越えて通行できるものの、利用者Ｍ（車両Ｖに乗車）は乗り越え時に生じる衝撃及び騒音で不快感を伴う。
【００１０】
そこで、本発明は、機械式駐車装置の入出庫口における車両の円滑な入出庫及び利用者の安定した通行を確保することができる扉装置と、それを備えた立体駐車場を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の扉装置は、立体駐車場の入出庫口に設ける吊り下げ両開き方式の扉体を有する扉装置であって、前記扉体の下部の開閉方向に形成した凹溝に係合して該扉体を開閉方向に案内する案内手段を備え、該案内手段は、前記入出庫口の開口幅領域の間の、車両の左・右タイヤが通行する領域とその外側部分を除外した部分に設置されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「案内手段」は、吊り下げた状態の両開き方式の扉体の下部が開閉方向と異なる方向に揺れるのを阻止して開閉方向に案内する手段をいう。これにより、車両の入・出庫時に入出庫口の開口幅領域の車両の左・右タイヤが通行する領域とその外側部分をフラットな床面として、タイヤによる衝撃及び騒音を生じることなく車両の入・出庫を行うことができる。その上、利用者もフラットな床面を通行して容易に乗り入れ部と外部との間で出入りすることができる。
【００１３】
さらに、前記案内手段は、前記扉体の下部に形成した凹溝を案内するガイドレールを有していてもよい。このようにすれば、簡単な構成で扉体を開閉方向に安定して案内するようにできる。
【００１４】
また、前記案内手段は、前記扉体の下部に形成した凹溝を案内するガイドローラを有していてもよい。このようにすれば、凹溝との接触抵抗が点接触となって小さいガイドローラで扉体を開閉方向に安定して案内することができる。
【００１５】
さらに、前記案内手段は、前記扉体の下部に形成した凹溝を案内するガイドレールと、前記扉体の下部に形成した凹溝を案内するガイドローラとの組み合わせで構成されていてもよい。このようにすれば、点で凹溝と接触するガイドローラと線又は面で凹溝と接触するガイドレールとを扉体の大きさ等の種々の条件に応じて適用し、その種々の条件に対応して扉体を開閉方向に安定して案内するようにできる。
【００１６】
また、前記ガイドローラは、前記扉体の閉鎖時に入出庫口の開口幅領域中央部で案内する中央部ガイドローラと、開口幅領域外側方で案内する側部ガイドローラとを有していてもよい。このようにすれば、扉体の閉鎖時には中央部ガイドローラと側部ガイドローラとで扉体下部が案内され、開放時には側部ガイドローラで扉体下部が案内されて、開閉する扉体を開閉方向に安定して案内することができる。
【００１７】
さらに、前記側部ガイドローラは、前記扉体の閉鎖時に前記凹溝と係合する主側部ガイドローラと、前記扉体の開放時に該主側部ガイドローラの外方で前記凹溝と係合する副側部ガイドローラとを有していてもよい。このようにすれば、開放時に主側部ガイドローラと副側部ガイドローラとで扉体の下部を開閉方向に安定して案内することができる。
【００１８】
一方、本発明の立体駐車場は、入出庫口に設ける吊り下げ両開き方式の扉体を有する扉装置を備えた立体駐車場であって、前記入出庫口に前記いずれかの扉装置を備えている。これにより、車両の入出庫時に衝撃及び騒音を生じることなく、利用者がフラットな床面を通行して容易に乗り入れ部に出入りできる立体駐車場を提供することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、立体駐車場の入出庫口における車両の円滑な入出庫及び利用者の安定した通行を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の扉装置を採用したエレベータ式駐車装置を備えた立体駐車場の全体概略正面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視拡大側面図である。
【図３】図１に示す扉装置の開閉機構を示す正面図である。
【図４】図３に示す扉装置の平面視における作用説明図であり、(a) は扉体が閉じた状態を示し、(b) は扉体が開いた状態において車両が乗り入れ部に待機しているパレットに乗り込む状況を示し、(c) は扉体が開いた状態において一般利用者及び車椅子利用者が入出庫口を出入りする状況を示している。
【図５】(a) 〜(c) は、本発明に係る扉装置の変形例を示す平面視の模式図である。
【図６】従来の扉装置における平面視の作用説明図であり、(a) は扉体が閉じた状態を示し、(b) は扉体が開いた状態を示している。
【図７】(a) 〜(c) は、図６に示す従来の扉装置における課題を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車装置の一例であるエレベータ式駐車装置が備えられた立体駐車場を例に説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向の概念は、図１に示すように駐車装置の正面に向った状態の上下左右方向の概念と一致するものとする。
【００２２】
図１に示すように、この実施形態の立体駐車場１は、鉄骨構造体の外面に外装板３が設けられた駐車塔２を有し（図は上部の正面外装板３を除去した状態）、この駐車塔２の内部にエレベータ式駐車装置４が設けられている。駐車塔２の地上１階に乗り入れ部５が設けられ、この乗り入れ部５には三方枠で形成された入出庫口６が設けられている。この入出庫口６には扉装置４０が設けられており、この実施形態の扉装置４０には、左右方向に開閉する各１枚、合計２枚の扉体４１が設けられている。この実施形態では２枚の扉体４１を有する例を示しているが、左右各２枚１組、合計４枚の扉体で構成されていてもよい。入出庫口６の外部の右方側部には、運転操作盤９が設けられている。
【００２３】
また、上記駐車塔２の中央鉛直方向には昇降路１０が形成され、この昇降路１０を挟んで左右両側部の鉛直方向に複数段の格納棚１１が設けられている。さらに、上記昇降路１０には、駐車塔２の上部機械室に設けられた昇降駆動部１２によって巻かれる昇降用ワイヤロープ１３で昇降させられるエレベータ搬器１４が設けられている。このエレベータ搬器１４によって、車両Ｖが搭載されるパレット１５が上記乗り入れ部５と上記格納棚１１との間で鉛直方向に昇降させられるとともに、このエレベータ搬器１４に設けられたパレット移載機構（図示略）によって格納棚１１との間で移載させられる。このパレット移載機構は、パレット１５を乗り入れ部５で持上げて１８０°旋回させるパレット持上旋回兼移載機構であってもよく、公知の手段が採用される。また、この実施形態のパレット１５は、中央隆起部１６と左右側部立ち上がり部１７及び左・右凹状車路１８が形成されたパレットを例にしている。
【００２４】
図２に示すように、上記扉装置４０は、扉体４１を吊り下げた状態で左右方向に開閉させる吊り下げ両開き方式となっており、駐車塔２の躯体に設けられた取付ブラケット２０に水平方向に設けられた横行レール２１に沿って扉体４１が左右方向に開閉するようになっている。この実施形態の横行機構は、上記取付ブラケット２０に設けられた横行レール２１の上面に支持される横行支持ローラ２２と、横行レール２１の下面に設けられたガイドレール２３に沿って左右方向に移動するガイドローラ２４とが設けられた吊持移動体２５に、上記扉体４１が吊持具２６で吊下げられており、駐車塔２の躯体に設けられた駆動モータ２７によって吊持移動体２５が左右方向に移動（「横行」ともいう）させられるようになっている。
【００２５】
図３に示すように、吊持移動体２５を横行させる機構としては、上記駆動モータ２７の駆動スプロケット２８によって駆動される駆動チェーン２９で伝動スプロケット３０が回転させられ、この伝動スプロケット３０と同軸上に設けられた被動スプロケット３１が回転させられる。そして、この被動スプロケット３１が回転させられることにより、この被動スプロケット３１と両端部の取付ブラケット２０に設けられたガイドスプロケット３２及び従動スプロケット３３との間に巻き掛けられた移動チェーン３４が、上記２枚の扉体４１の吊持移動体２５を逆方向に横行させるようになっている。従って、上記駆動モータ２７の回転方向を制御することで、左右の扉体４１を相反する方向に横行させて開閉することができる。なお、両扉体４１の接触面には戸当り部材が設けられている。
【００２６】
一方、図２，３に示すように、上記吊下げられた状態で左右方向に開閉させられる扉体４１は、下部が開閉方向とは異なる方向に揺れるのを阻止するための案内手段５０によって案内されながら左右方向に開閉するようになっている。
【００２７】
この実施形態の案内手段５０としては、乗り入れ床７に設けられたガイドローラ５１で扉体４１の下部に形成された凹溝４２を案内するようになっている。
【００２８】
図２に示すように、上記ガイドローラ５１は、乗り入れ床７に埋め込まれた支持板５２に固定された支持金具５３に設けられている。支持金具５３は、上面が乗り入れ床７と面一となっており、乗り入れ床７からはガイドローラ５１のみが突出した状態で設けられている。ガイドローラ５１は、上記支持金具５３に支持軸５４が取り付けられ、この支持軸５４の鉛直方向軸周りで回転可能に設けられている。
【００２９】
また、上記扉体４１の下部に形成された凹溝４２は、扉体４１の下枠下面の開閉方向に形成されている。この凹溝４２は、下向きに開放したコ状のシュー４３を扉体４１の下枠の下面に設けることで形成されている。このシュー４３によって形成された凹溝４２に上記ガイドローラ５１が入り込んだ状態で案内されるようになっている。この凹溝４２と上記ガイドローラ５１との間には所定の隙間が設けられ、扉体４１のスムーズな開閉と、開閉方向と異なる方向への揺れ阻止とを両立させている。
【００３０】
さらに、図３に示すように、上記ガイドローラ５１は、上記扉体４１の閉鎖時に入出庫口６の開口幅領域中央部で案内する中央部ガイドローラ５５と、開口幅領域外側方で案内する側部ガイドローラ５６とからなる複数のガイドローラで構成されている。
【００３１】
この実施形態では、上記側部ガイドローラ５６が、左右方向に適宜離間した入出庫口側縁に近い主側部ガイドローラ５６Ａと入出庫口側縁から離れた副側部ガイドローラ５６Ｂが１組として設けられている。主側部ガイドローラ５６Ａは、扉体４１の閉鎖時に上記凹溝４２と係合し、副側部ガイドローラ５６Ｂは、扉体４１の開放時に上記凹溝４２と係合する位置に配置されている。この例では、主側部ガイドローラ５６Ａ、副側部ガイドローラ５６Ｂ、及び上記中央部ガイドローラ５５を一連の支持板５２に固定した支持金具５３に設けているが、支持板５２は個別に設けられていてもよい。なお、中央部ガイドローラ５５及び主側部ガイドローラ５６Ａ、副側部ガイドローラ５６Ｂは、それぞれ便宜上、左・右中央部ガイドローラ５５及び側部ガイドローラ組５６ともいう。
【００３２】
具体的な上記左・右中央部ガイドローラ５５と側部ガイドローラ組５６の扉体開閉方向における位置関係としては、左・右中央部ガイドローラ５５が、乗り入れ部５に待機したパレット１５の左・右車路の内側（中央側）を規定する中央隆起部１６の左・右外端の両立上がり部分の入出庫口方向延長線上にほぼ整合する位置に配置されている。これにより、乗り入れ床７における車両Ｖの左・右タイヤが通行する領域を除外した部分に中央部ガイドローラ５５を配置している。
【００３３】
この実施形態では、中央隆起部１６と左右側部立ち上がり部１７及び左・右凹状車路１８を形成したパレット１５を例に説明したが、パレット１５は、バリアフリー対応の全面がほぼフラットで中央隆起部及び側部立ち上り部を有さないものでもよい。この場合、パレット上面には車両タイヤの侵入路即ち車路を明示して描いているので、その車路の内側部分に中央部ガイドローラ５５を設ければよい。
【００３４】
また、側部ガイドローラ組５６の主側部ガイドローラ５６Ａは、入出庫口６の開口幅領域外の側方近接位置に配置されている。これにより、扉体４１の閉鎖状態（図示する二点鎖線）で、扉体４１の中央部と入出庫口６の開口幅領域の外部の２点で扉体下部を支持するようにしている。
【００３５】
さらに、上記主側部ガイドローラ５６Ａと副側部ガイドローラ５６Ｂとの位置関係としては、入出庫口６の中央、すなわち扉体４１の接合部から中央部ガイドローラ５５までの距離とほぼ同一の距離で主側部ガイドローラ５６Ａの外方位置に副側部ガイドローラ５６Ｂが配置されている。
【００３６】
このような位置関係とすることにより、扉体４１の開放時に凹溝４２が中央部ガイドローラ５５から離れる時には凹溝４２の他端部が副側部ガイドローラ５６Ｂと係合しているようにでき、開閉する扉体４１の凹溝４２を常に２点で支持することができるようにして、扉体４１の上部左・右位置における吊持移動体２５による２点の吊り下げ支持部とによって、扉体４１の上下４点を支持して開閉させるようにしている。
【００３７】
これにより、扉開状態（実線状態）では、扉体４１の上部における吊持移動体２５による左・右吊り下げ支持部と、下部の凹溝４２における主側部ガイドローラ５６Ａ及び副側部ガイドローラ５６Ｂの４点で支持している。この実施形態では、上記したように、扉体４１の開状態において、扉体４１の上部の吊持移動体２５による２点の吊り下げ支持部と、下部の凹溝４２における主側部ガイドローラ５６Ａ及び副側部ガイドローラ５６Ｂの４点支持としているが、扉体４１の大きさや開閉条件等によっては、副側部ガイドローラ５６Ｂを無くして、扉開状態で上部２点、下部１点の３点支持としてもよい。
【００３８】
その後、この扉開状態から扉体４１が閉じる際（中央方向に移動）、閉動作の途中まで上記４点支持で案内される。そして、閉動作の最終段階において、扉体４１の下部の凹溝４２内方部分が中央部ガイドローラ５５に係合されるに代わり、下部の凹溝４２外方部分が副側部ガイドローラ５６Ｂから離脱し、扉体４１の上部の吊持移動体２５による左・右吊り下げ支持部と下部の凹溝４２における主側部ガイドローラ５６Ａ及び中央部ガイドローラ５５の４点で支持される。
【００３９】
次に、図４(a) 〜(c) に基いて上記扉装置４０の扉体４１を開放させた状態における車両Ｖの入場及び利用者や車椅子の出入り状況を説明する。
【００４０】
図４(a) に示すように、扉装置４０の扉体４１を開閉方向に案内する案内手段５０としては、入出庫口６の中央部に配置された左・右中央部ガイドローラ５５と、開口幅領域外左・右側部の主側部ガイドローラ５６Ａ及び副側部ガイドローラ５６Ｂの側部ガイドローラ組５６とが設けられている。図示する扉体４１の閉状態では、これら中央部ガイドローラ５５と主側部ガイドローラ５６Ａとによって、扉体４１の下部が開閉方向と異なる方向に揺れるのを阻止している。
【００４１】
また、図４(b) に示すように、扉体４１を開放した状態では、扉体４１は下部の凹溝４２が主側部ガイドローラ５６Ａ及び副側部ガイドローラ５６Ｂで支持された状態となる。そして、車両Ｖの入庫時には、運転者は左・右中央部ガイドローラ５５を目印に入出庫口６を通過し、乗り入れ部５に待機しているパレット１５の車路１８に車両Ｖを乗り込ませる。
【００４２】
さらに、図４(c) に示すように、例えば、出庫時、即ち乗り入れ部５に配置されたパレット１５に車両Ｖが搭載された状態で、利用者Ｍ又は車椅子利用者Ｗが乗り入れ部５に入るときには、入出庫口６の側縁と待機しているパレット１５の角部との間に形成されたフラットな床スペースを通行することができ、容易に出入りすることが可能となる。
【００４３】
図５(a) 〜(c) は、上記実施形態の変形例であり、図５(a) に示すように、上記実施形態における左・右中央部ガイドローラ５５に代えて、乗り入れ部５に待機したパレット１５の中央隆起部１６の横幅に整合させて中央部ガイドレール６０を配置するようにしてもよい。この場合、扉体４１の閉鎖時に、扉体４１の下部に形成された凹溝４２が中央部ガイドレール６０によって案内される。
【００４４】
また、図５(b) に示すように、上記実施形態における主・副側部ガイドローラ５６Ａ，５６Ｂに代えて、側部ガイドレール６１としてもよい。この場合、扉体４１の閉鎖時から開放時にかけて、扉体４１の下部に形成された凹溝４２が中央部ガイドローラ５５および側部ガイドレール６１によって案内される。
【００４５】
さらに、図５(c) に示すように、上記実施形態における左・右中央部ガイドローラ５５に代えて、乗り入れ部５に待機したパレット１５の中央隆起部１６の横幅に整合させて配置した中央部ガイドレール６０とするととともに、主・副側部ガイドローラ５６Ａ，５６Ｂに代えて、側部ガイドレール６１としてもよい。この場合、扉体４１の閉鎖時から開放時にかけて、扉体４１の下部に形成された凹溝４２が両ガイドレール６０，６１によって案内される。
【００４６】
これらの変形例によっても、車両Ｖの入庫時及び利用者や車椅子利用者の出入り時に、入出庫口６の側縁と待機しているパレット１５の角部との間がフラットな床スペースに形成されるので、車両Ｖ及び利用者の容易な通行が可能となる。なお、これらの変更は、機械式駐車装置の種類や大きさ等に応じて適宜変更すればよい。
【００４７】
以上のように、上記扉装置４０によれば、扉体４１を左右開閉方向に案内する案内手段５０の配置場所が入出庫口６の開口幅領域の間の、車両Ｖの左・右タイヤが通行する領域を除外した部分となるので、入出庫口６の開口左右部の乗り入れ床７はフラットな床面となり、車両Ｖの入出庫時に衝撃や騒音を生じることが無いようにできるとともに、利用者Ｍが躓いたりする恐れがなく、また車椅子利用者Ｗも何ら障害無く入出庫口６を出入りすることが可能となる。
【００４８】
特に、案内手段５０の配置場所を入出庫口６の開口幅領域の間の、車両の左・右タイヤが通行する領域とその外側部分を除外した部分とすれば、入出庫口６の開口左右部の乗り入れ床７により広いフラットな床面を形成し、利用者Ｍや車椅子利用者Ｗがより容易に出入りすることが可能となる。
【００４９】
なお、上記実施形態における扉体４１を吊下げて横行させる駆動機構は一例であり、他の構成で吊下げた状態の扉体４１を左右方向に横行させるようにしてもよく、上記扉体４１を横行させる駆動機構は上記実施形態に限定されるものではない。
【００５０】
また、上記実施形態では、機械式駐車装置の一例としてエレベータ式駐車装置４を例に説明したが、他の形式の機械式駐車装置が設置された立体駐車場であっても同様に適用でき、機械式駐車装置は上記実施形態に限定されるものではない。
【００５１】
さらに、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係る入出庫口の扉装置は、車椅子利用者等が利用しやすいバリアフリーの機械式駐車装置に利用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１  立体駐車場
４  エレベータ式駐車装置（機械式駐車装置）
５  乗り入れ部
６  入出庫口
７  乗り入れ床
１５  パレット
１６  中央隆起部
１７  側部立ち上がり部
１８  左・右凹状車路
２０  取付ブラケット
２１  横行レール
２２  横行支持ローラ
２３  ガイドレール
２４  ガイドローラ
２５  吊持移動体
４０  扉装置
４１  扉体
４２  凹溝
５０  案内手段
５１  ガイドローラ
５５  中央部ガイドローラ
５６  側部ガイドローラ
５６Ａ  主側部ガイドローラ
５６Ｂ  副側部ガイドローラ
６０  中央部ガイドレール
６１  側部ガイドレール
Ｖ  車両
Ｍ  利用者
Ｗ  車椅子利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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