(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の前部にエンジン（Ｅ）を搭載し、このエンジン（Ｅ）の回転動力を走行ミッションケ−ス（２）内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪（３）と後輪（４）とに伝えるように構成し、機体後部側中央に運転席（５）を装備し、運転席（５）前方にはステアリングハンドル（６）を装備し、機体後部に薬液タンク（１８）を装備し、
走行車体（１）の前部に自走しながら作物の先端部を切断処理する摘心作業用刈刃（１０）を装備し、薬液タンク（１８）の後方に送風ファン（２７）を設置し、送風ファン（２７）により発生する風を機体前方に向けて送風する縦送風管（２８）を装備し、縦送風管（２８）から送風ノズル（３０）を介して刈刃方向に向けて送風し、
送風ノズル（３０）からの風吹き出し方向を摘心作業用刈刃（１０）の長手方向に沿わせるように、摘心作業用刈刃（１０）の左右いずれか一方側の端部に送風ノズル（３０）を装備して、摘心作業用刈刃（１０）の一端側から他端側に向けて摘心作業用刈刃（１０）の全面にわたって送風しながら摘心作業が行えるように構成したことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
摘心作業用刈刃（１０）を油圧モータ（１１）で駆動させ、この油圧モータ（１１）を駆動させる油圧モータ駆動スイッチ（３８）を設け、油圧モータ駆動スイッチ（３８）を入り操作すると油圧モータ（１０）を駆動させるとともに送風ファン（２７）を駆動させる構成とし、走行車体（１）が規定以上の速度では油圧モータ（１１）と送風ファン（２７）を駆動させない構成としてあること特徴とする請求項１記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走しながら作物の摘心作業が行える作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、成育した大豆の茎の最上端部を剪定する摘心手段を備えた歩行型剪定機は、例えば、特許文献１によって知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６７０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来構成のものでは、切断された被切断物が刈刃上に残留し、切断性能を低下させる問題があった。本発明はかかる問題点を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行車体（１）の前部にエンジン（Ｅ）を搭載し、このエンジン（Ｅ）の回転動力を走行ミッションケ−ス（２）内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪（３）と後輪（４）とに伝えるように構成し、機体後部側中央に運転席（５）を装備し、運転席（５）前方にはステアリングハンドル（６）を装備し、機体後部に薬液タンク（１８）を装備し、
走行車体（１）の前部に自走しながら作物の先端部を切断処理する摘心作業用刈刃（１０）を装備し、薬液タンク（１８）の後方に送風ファン（２７）を設置し、送風ファン（２７）により発生する風を機体前方に向けて送風する縦送風管（２８）を装備し、縦送風管（２８）から送風ノズル（３０）を介して刈刃方向に向けて送風し、
送風ノズル（３０）からの風吹き出し方向を摘心作業用刈刃（１０）の長手方向に沿わせるように、摘心作業用刈刃（１０）の左右いずれか一方側の端部に送風ノズル（３０）を装備して、摘心作業用刈刃（１０）の一端側から他端側に向けて摘心作業用刈刃（１０）の全面にわたって送風しながら摘心作業が行えるように構成したことを特徴とする作業車両とする。
【０００６】
自走しながら圃場の作物に対して左右に往復動するバリカン式刈刃（１０）が作用し、作物の先端部が切断処理される。
刈刃（１０）上には送風機（２７）からの強制風が常時吹き付けられ、刈刃上に残る葉や茎などの被切断物が吹き飛ばされて排除される。送風ノズル（３０）からの風吹き出し方向を摘心作業用刈刃（１０）の長手方向に沿わせるように、摘心作業用刈刃（１０）の左右いずれか一方側の端部に送風ノズル（３０）を配置する。作物先端部の摘心作業を行いながら、強制風が摘心作業用刈刃（１０）の長手方向の一端側より他端側に向けて吹き付けられる。しかも、刈刃の刈幅全面にわたって吹き付けられるので、被切断物が刈刃上に残ることなく刈刃他端側に排除されることになる。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、摘心作業用刈刃（１０）を油圧モータ（１１）で駆動させ、この油圧モータ（１１）を駆動させる油圧モータ駆動スイッチ（３８）を設け、油圧モータ駆動スイッチ（３８）を入り操作すると油圧モータ（１０）を駆動させるとともに送風ファン（２７）を駆動させる構成とし、走行車体（１）が規定以上の速度では油圧モータ（１１）と送風ファン（２７）を駆動させない構成としてあること特徴とする請求項１記載の作業車両とする。
【０００８】
油圧モータ駆動スイッチ（３８）を入り操作すると油圧モータ（１０）を駆動させるとともに送風ファン（２７）を駆動させる構成とし、走行車体（１）が規定以上の速度では油圧モータ（１１）と送風ファン（２７）を駆動させない。
【発明の効果】
【０００９】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、作物に対する摘心作業を行いながら、刈刃上に強制風を吹き付けて被切断物を排除するので、被切断物の刈刃上での残留を防ぐことができ、切断性能を高く維持することができる。強制風を刈刃の一端側より他端側に向けて、しかも、刈刃の全面にわたって吹き付けるので、除去作用が容易で、残留を確実に無くすことができ、切断性能をより高め、摘心作業能率が大幅に向上するものとなった。
さらに、送風ノズル（３０）は１個でよいので、軽量化およびコスト低減化を図ることができる。
【００１０】
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、油圧モータ駆動スイッチ（３８）を入り操作すると油圧モータ（１０）を駆動させるとともに送風ファン（２７）を駆動させるので、送風ファン（２７）の駆動忘れがない。また、走行車体（１）が規定以上の速度では油圧モータ（１１）と送風ファン（２７）を駆動させないので、安全走行ができて無駄なエネルギー消費を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】作物摘心装置を備えた作業車両の側面図
【図２】同上平面図
【図３】作業車両の要部の正面図
【図４】別実施例の要部の側面図
【図５】図１の要部の拡大側面図
【図６】薬液タンク及び操作ボックスの平面図
【図７】作業車両の別実施例の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、大豆等の作物摘心装置を備えた乗用作業車両を示すものであり、この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力を走行ミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。機体後部側中央に運転席５が、その前方にはステアリングハンドル６が装備されている。
【００１３】
車体１の前方側には、昇降シリンダ８の伸縮作動により対地面対して略平行姿勢を保って昇降する昇降リンク機構９が装備されている。昇降リンク機構９には、作物の先端部を切断処理するバリカン式の摘心作業用刈刃１０が油圧モータ１１によって駆動可能に装備されている。
【００１４】
また、前記昇降リンク機構９部には、圃場の作物に薬液を散布する散布ノズル１３、散布ホース１４、散布ブームランス１５等を有した薬液散布装置１６が備えられている。機体後部に搭載された薬液タンク１８内の薬液は、ポンプにより散布ホ−ス１４を通じて散布ノズル１３から噴出されるようになっている。
【００１５】
前記昇降リンク機構９は、回動軸芯Ｑ１，Ｑ２を支点として上下動する上リンク９ｕと下リンク９ｄと前リンク（フレーム）９ｆ等からなる。
摘心作業用刈刃１０は、固定受刃１０ａと左右に往復動する可動刈刃１０ｂとからなり、そして、可動刈刃１０ｂは、偏心軸を有した油圧モータ１１にて駆動する構成としている。また、かかる実施例では、油圧モータ１１への油圧ホース１７は、ブーム水平シリンダ１９への油圧ホース２０を付け替えて使用できるように共通化した構成としている。これによると、摘心装置専用の油圧ギヤポンプや油圧ホース等油圧配管する必要がなく、合理的で低コストの構成とすることができる。
【００１６】
また、刈刃１０の左右刈取幅は機体幅（前後輪の左右幅）より両外側方へ広くすることによって作物の摘心作業残しがなくなり、作業能率が向上する。なお、刈刃１０の刈刃面は、機体進行方向と略直交する横方向に設けることで、作物の刈刃への入り込みが良くなり、切断精度が向上する。
【００１７】
刈刃１０の固定受刃１０ａは、散布ブームランス１５の前側で支持ステー２２を介して装着支持するように構成することで、刈刃の支持構成が簡単で容易にでき部品点数も少なくなるメリットがある。刈刃１０の支持高さは、運転席に着座するオペレータより刈刃の刃先が見える位置に配置しておくと、作物先端部の摘心位置が決め易くなる。
【００１８】
散布ノズル１３を有した散布ブームランス１５と一体的に設けた作物の摘心作業用刈刃１０において、散布ブームランス１５の後方近くに左右方向に横たわる横軸２３を架設し、摘心作業用刈刃１０と散布ブームランス１５が一体的に横軸２３を支点として回動できる構成としている。これにより、刈刃１０の作物に対する作用角度を任意に決定でき、最も切断性能が良好な切断角度を決定することができる。
【００１９】
また、薬液の散布作業時においても噴霧角を任意に決定でき、作物の内部まで薬液が進入でき、よりよい防除効果を得ることができる。
刈刃の角度調節は、刈刃位置より上方に配した調節ハンドル２４の回動操作で、伸縮可能なアジャスタ２５を介して行えるように構成してある。また、調節ハンドル２４及びアジャスタ２５は、刈刃位置より上方に配置することによって調節時に作物との干渉がなくなり、ハンドル操作が容易に行える。
【００２０】
なお、縦フレーム（リンク）９ｆに装着されたブーム支持フレーム２１と、該フレーム２１から前方に突設する左右の連結部材２６，２６を介して連結支持される散布ブームランス１５との間に、刈刃１０と散布ブームランス１５の回動支点である横軸２３を設けた構成としている。散布ブームランス１５とブーム支持フレーム２１との間を前記アジャスタ２５に代えて油圧シリンダで連結し、運転席近くに設ける遠隔操作スイッチの操作で油圧シリンダを伸縮作動させ、刈刃の角度調節を遠隔操作できるように構成することもできる。
【００２１】
また、図３に示すように、昇降リンク機構９の前面に設けた前フレーム９ｆに、ブーム支持フレーム２１をローリング軸４０を介して左右ローリング自在に装着し、ブーム支持フレーム２１と前フレーム９ｆを自動水平用シリンダ４１にて連結し、そして、このローリング可能なブーム支持フレーム２１に散布ブームランス１５と摘心作業用刈刃１０を装備した構成としている。ブーム支持フレーム２１は、機体が傾いても水平状態を保持するので、作物の摘心位置が正確に決まり、所定位置で確実に摘心することができる。
【００２２】
また、変形例として、スロープ（傾斜）センサ４２は、刈刃部を除くブーム支持フレーム２１又は散布ブームランス１５上面に設けておくと、機体の傾きに対して、その都度オペレータが刈刃のローリング角度を修正しなくても良いので、操作性が向上する。
【００２３】
薬液タンク１８の後方部には送風手段として送風機（送風ファン）２７が設置され、ＰＴＯ軸３１の駆動により送風発生するタービンを回転させるように構成している。
そして、送風機２７により発生する強制風は、機体前方に向けて送風すべく配管された縦送風管２８と、この縦送風管２８より刈刃１０の後側で左右横方向に配管された横送風管２９と、この横送風管２９より刈刃１０上を前方に向けて送風すべく開口された数個の送風ノズル３０…を介して刈刃の全面にわたって吹き付けられるようになっており、刈刃後方から刈刃前方に向けて送風しながら摘心作業が行えるように構成している。
【００２４】
前記横送風管２９は、刈刃１０と略平行に配置することによって刈刃上面に送風される送風圧が略均等に作用することになり、残骸排除作用が効率よく的確に行える。また、横送風管２９を昇降リンク機構９の上リンク９ｕと下リンク９ｄとの間に配管することで、昇降リンク機構と横送風管が同期して昇降することになり、刈刃の地面からの高さを任意に変更しても、刈刃と送風ノズルの位置関係が不変であり、送風による残骸排除性能が安定する。
【００２５】
刈刃１０及び横送風管２９は、共にローリング可能なブーム支持フレーム２１に設けることにより、両者共に適正な関係位置を保った状態で作用することになる。
また、変形例として、図４に示すように、横送風管２９をブーム支持フレーム２１の真下に設けることで、該横送風管の支持構成が容易で、ブーム支持フレームの下方空間を有効利用でき、コンパクトに配置構成することができる。
【００２６】
更に、散布ノズル１３にも、強制風が作用するように送風ノズル３０を配置することによって、摘心作業中、粉砕された葉や塵埃が散布ノズルに付着するのを防止でき、散布ノズルをクリーンに維持することができる。
【００２７】
なお、図５に示すように、刈刃切断角度θの角度調整は、送風ノズル３０からの送風経路の範囲内で調整することが望ましいが、刈刃角度の調整と同時に送風角度も変更調整するものであれば、適正な関係を保った状態で残骸排除作用を的確に行うことができる。
薬液タンク１８近く（運転席横）に設置された操作ボックス３３（図６参照）上には、防除コントローラ３６、散布コック３７、送風ファンスイッチ３４、送風量を調節する風量調節レバー３５等が設けられている。
【００２８】
油圧モータ１１にて刈刃１０を往復動させる構成と、刈刃上に強制風を吹き付ける送風機２７とを組み合わせた構成において、油圧モータ駆動スイッチ３８のＯＮ操作に連動して送風機２７の電磁クラッチ３２をＯＮにして送風を開始するよう構成しておくと、送風開始の操作忘れが無くなり、切断ミスのない安定した摘心作業が行える。なお、油圧モータ駆動スイッチ３８をＯＦＦにした場合は、同時に送風機も電磁クラッチをＯＦＦにすることによって停止するものとする。
【００２９】
また、車速に連動して刈刃の駆動速度を変化させるように構成しておくと、切断精度の安定化を図ることができる。例えば、車速センサ３９の車速検出結果に基づきマイコンにて油圧モータ回転数を増減制御する構成とするものである。つまり、車速が速くなると、油圧モータの回転数が増大して刈刃の駆動速度を速くし、逆に車速が遅くなると、油圧モータ回転数が減少し刈刃の駆動速度を遅くする。また、車速（作業速）に応じて刈刃の駆動速度と送風機による送風量を自動調節するように構成することもできる。
【００３０】
更に、圃場での旋回時は、刈刃の駆動を一時的に停止するように構成することで、切断作業を行わない区域では刈刃の停止によって安全作業が行えることになる。かかる制御手段としては、ステアリングハンドルの切れ角、或いは前輪の操舵角を検出するようにし、所定の角度以上の検出によって旋回と認識した場合には、刈刃の駆動を一時的に停止させるように自動制御する。また、当然ながら、この旋回が終了して通常の作業姿勢に戻った時には、自動的に刈刃の駆動を開始するように構成するものである。
【００３１】
旋回時の刈刃駆動停止、旋回後の刈刃駆動開始作動に連動して、送風機の駆動をＯＮ．ＯＦＦする電磁クラッチ３２を制御する構成にすることもできる。
走行速で変速制御する場合は、油圧モータ駆動スイッチ３８をＯＮ操作しても、刈刃を駆動する油圧モータ１１を作動させないように構成しておくことで、安全に走行することができ、また周囲の安全環境を確保することもできる。また、上記構成の変形例として、ＨＳＴ（油圧式無断変速装置）を装備した作業車両においては、規定の速度以上では油圧モータを作動させない構成とすることによっても安全走行が可能となる。また、同様に送風機も駆動させない構成とすることで、エネルギー消費を抑制することができる。
【００３２】
図７に示す実施例において、本例と異なる点は、切断した茎葉を強制風にて吹き飛ばし排除するものにおいて、送風ノズル３０からの強制風吹き出し方向を刈刃の長手方向（左右横方向）に沿わせるように送風ノズルを配置した点にある。つまり、図７例では、車両の左側に配置された縦送風管２８の先端（前端）に、刈刃１０上に沿って左端側から右端側に向けて送風する送風ノズル３０を設けた構成としている。従って、この構成によれば、送風ノズルが一個で良いので、軽量化及びコスト低減化を図ることができ、また、前側の未刈作物に葉の残骸がふりかからないので次行程での切断性能が向上する。
【符号の説明】
【００３３】
Ｅ エンジン
１    車体
２ 走行ミッションケ−ス
３ 前輪
４ 後輪
５ 運転席
６ ステアリングハンドル
１０    摘心作業用刈刃
１１ 油圧モータ
１８ 薬液タンク
２７    送風手段（送風ファン）
２８    縦送風管
２９    横送風管
３０    送風ノズル
３８ 油圧モータ駆動スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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