(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後部車軸に装着される一対の後輪を含み、前記後部車軸は、ボードの後方部分の下面に取り付けられた後部台車に連結され、前記一対の後輪の各々は、前記ボードの下面に前記一対の後輪の各々を交互に押しつける力に応答して、前記ボードの前方部分に向けて交互に移動することができる後輪機構と、
前部車軸に装着される一対の前輪を含み、前記前部車軸は、中間台車に回転可能に取り付けられて、前記中間台車のある部分を貫いて延び前記ボードに対して傾いた第１の回転軸を中心に前記中間台車に対して回転でき、前記中間台車は、前記ボードの前記前方部分の下面に固定される取り付けベースに回転可能に取り付けられて、前記中間台車の他の部分を貫いて延び前記ボードに対して略垂直な第２の回転軸を中心に前記ボードに対して回転することができ、旋回中における、前記第１の回転軸を中心とした前記前部車軸の前記中間台車に対する回転と、前記第２の回転軸を中心とした前記中間台車の回転とによって、前記後部台車が地面に対して静止している場合であっても、対を構成する前記前輪のそれぞれは、対を構成する他方の前記前輪と等しい重量を支える状態を提供する前輪機構と、
を含むスケートボード。
【請求項２】
前記第２の回転軸は、前記ボードを貫通する、請求項１に記載のスケートボード。
【請求項３】
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸の間の角度は約７０度である、請求項２に記載のスケートボード。
【請求項４】
前記ボードの前記前方部分の、地面からの前方端部高さは、前記ボードの前記後方部分の、地面からの後方端部高さよりも高い、請求項１に記載のスケートボード。
【請求項５】
前記ボードの前記前方部分の下面と、前記一対の前輪との間の距離は、前記取り付けベースに対する前記中間台車の位置に応じて自動的に変化する、請求項１に記載のスケートボード。
【請求項６】
前記前輪アセンブリは、前記第１の回転軸を中心とした前記中間台車に対する前記前部車軸の回転位置を付勢する第１の軸付勢手段を含む、請求項１に記載のスケートボード。
【請求項７】
前記前輪アセンブリは、前記第２の回転軸を中心とした前記取り付けベースに対する前記中間台車の回転位置を付勢する第２の軸付勢手段を含む、請求項１に記載のスケートボード。
【請求項８】
前記前輪は、前輪幅方向距離で互いに離隔し、前記後輪は、前記前輪幅方向距離の約２倍である後輪距離で互いに離隔している請求項１に記載のスケートボード。
【請求項９】
請求項１に記載のスケートボードであって、
前記中間台車は、前記第２の回転軸を中心として前記取り付けベースに対して１回転することができ、前記前輪は、前記ボードに加えられた力に応答して、前記第２の回転軸を中心に回転することで、両方の車輪の中心が、地面に対する力を均等に車輪間に分散させることを保証できる、
スケートボード。
【請求項１０】
前記前輪機構は、前記ボードに対する前記中間台車の位置が、前向きの位置にあって、前記中間台車の旋回点が前記前輪の回転軸の前方となるように前記中間台車を付勢する前向き付勢手段を含む、請求項９に記載のスケートボード。
【請求項１１】
前記前向き付勢手段は、前記取り付けベース内にカム機構を含む、請求項１０に記載のスケートボード。
【請求項１２】
前記後輪は、後輪幅方向距離で互いに離隔し、前記前輪は、前記後輪幅方向距離よりも小さい前輪幅方向距離で互いに離隔している、請求項９に記載のスケートボード。
【請求項１３】
請求項１に記載のスケートボードであって、
前記一対の前輪の各々が、一方が前記ボードの下面に近付く方向に、他方が前記ボードの下面から遠くに離れる方向に交互に移動するように設けられると共に、前記取り付けベースが、当該取り付けベースに対して前記中間台車が前記一対の前輪と共に１回転することを許容し、前記一対の前輪に連結された車軸は前記中間台車の回転軸と一直線にならない、
スケートボード。
【請求項１４】
前記一対の前輪の各々は、前記中間台車に回転可能に連結される前部車軸に装着されることによって、一方が前記ボードの下面に近付く方向に、他方が前記ボードの下面から遠くに離れる方向に交互に移動するように設けられ、前記中間台車に対する前記前部車軸の位置は、前記前部車軸が、前記ボードの下面に対して主に平行である状態を提供する位置に付勢される、請求項１３に記載のスケートボード。
【請求項１５】
前記前輪機構は、前記取り付けベースに対して前向きの位置に前記中間台車の位置を付勢する前向き付勢手段を更に含む、請求項１３に記載のスケートボード。
【請求項１６】
前記後輪は、後輪幅方向距離で互いに離隔し、前記前輪は、前記後輪幅方向距離の約半分である前輪幅方向距離で互いに離隔している、請求項１３に記載のスケートボード。
【請求項１７】
前記スケートボードは、前記ボードの後方部分と、前記ボードの前方部分とを含み、前記後方部分は、地面表面から後方部分高さを有し、前記前方部分は、前記後方部分高さよりも高い、地面表面からの前方部分高さを有する、請求項１３に記載のスケートボード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本願は、２００９年５月２８日に出願された米国出願第１２／４７３，６９５号の優先権を主張するものであり、前記出願は、その開示内容全体を本願明細書の一部として援用する。
【０００２】
本発明は、概してスケートボードに関し、特に、スケートボードの台車アセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
スケートボードの台車アセンブリは、一般に、スケートボード車輪と、車軸と、スケートボードの下面に車輪および車軸を取り付けるための取り付け金具とを含む。従来のほとんどのスケートボードの方向変更の原理は、かなり以前にローラースケートとの関連で開発されたものである（例えば、米国特許第２４４，３７２号を参照すると、各車軸が規定の円弧上で移動できることを提供する、対面配置された車輪アセンブリを有するローラースケートが開示されている）。このようなアセンブリは、スケートまたはボードの片側に圧力（乗り手の重量）が加えられると、その同じ側の車輪が、ボードに接近し、かつ互いに接近する一方で、スケータまたはボードの反対側の車輪が、ボードから離れ、かつ互いに離れる状態を提供する。すなわち、片側の車輪を互いに近づけることで、そちらの側への旋回を容易に行える。
【０００４】
例えば、図１および図２に示すように、従来のスケートボードは、ボード１０、前部台車アセンブリ１２、および後部台車アセンブリ１４を含む。前部台車アセンブリ１２は、前部車軸２０に取り付けられた一対の前輪１６および１８を含む。前部車軸２０は、ベース２２に連結され、このベース２２は、ボード１０の下面に取り付けられて、前輪が、主に、２１に示すように平面に沿って移動できる状態を提供する。後部台車アセンブリ１４は、後部車軸２８に取り付けられた一対の後輪２４および２６を含む。後部車軸２８は、ベース３０に連結され、このベース３０も、ボード１０の下面に取り付けられて、後輪が、主に、２９に示すように平面に沿って移動できる状態を提供する。
【０００５】
スケートボードは、両側に対置される細長い側面３２および３４を含み、乗り手がボードの片側、例えば、図２に示すような側面３２により多くの力を加えると、図示するように、その側面３２の側の前輪１８と後輪２６の間の軸間距離（ｂ１）が、側面３４の側の前輪１８と後輪２６の間の軸間距離（ｂ２）よりも小さくなる。このため、スケートボードは、３２として示す側面の車輪が互いに接近することにより、その側面に対応する方向に旋回することになる。ただし、このようなスケートボードの旋回半径は、概してかなり大きい。
【０００６】
他の従来のスケートボードも、動作の自由度が不十分であるか、または十分な安定性を備えていない。公開されたＰＣＴ特許出願第２００４／０２００５９号は、前部台車の動作範囲を調整できるスケートボードの台車アセンブリを開示している。欧州特許出願第０５５７８７２号で開示しているスケートボード台車では、一部にコイルばねを用いることにより車軸のリバウンドを改善することが開示されている。米国特許第７，４３８，３０３号で開示している台車機構では、スケートボード台車に対するスケートボード床部の調整を提供することが開示されている。米国特許出願公開第２００７／０１１４７４３号で開示しているスケートボードでは、横方向移動から前方への駆動力を得ることが開示されている。米国特許第４，９３０，７９４号が開示するスケートボード玩具では、最小の部品数であること、およびボードを傾けることによって、各車輪アセンブリが境界壁内で僅かに旋回することを提供して、「実物のスケートボード」の旋回を模倣すること（カラム１、第１４行）が開示されている。米国特許出願公開第２００２／００６７０１５号で開示している操縦可能なインラインスケートボードは、前方台車および後方台車を含み、これらの台車はそれぞれ一つの車輪を備え、各車輪は、ボードに対して回動する車輪支持部に取り付けられている。
【０００７】
ただし、これらの各スケートボードは、使用し易い安定したスケートボードを提供しているが、動作の十分な自由度（例えば、水上のサーフボードでサーフィンをしている感覚を模倣するために求められるような動作の自由度）を提供していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第２４４，３７２号明細書
【特許文献２】国際公開第２００４／０２００５９号パンフレット
【特許文献３】欧州特許出願第０５５７８７２号明細書
【特許文献４】米国特許第７，４３８，３０３号明細書
【特許文献５】米国特許出願公開第２００７／０１１４７４３号明細書
【特許文献６】米国特許第４，９３０，７９４号明細書
【特許文献７】米国特許出願公開第２００２／００６７０１５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、スケートボードの動作により大きい自由度を提供するスケートボード、特に、前輪機構の動作により大きい自由度を提供しながらも、安定性があり、かつ使用が容易なスケートボードを求める要望が依然として残っている。
【００１０】
本発明は、水上のサーフボードの感覚を取り込み、特に、後部からの旋回（例えば、サーフボードのフィン状部材（スケグ）によって提供されるような旋回）が可能でありながら、極めて安定して、ボード前部の方向を自由に変えられるスケートボードを提供することを目的とする。
【００１１】
本発明は、乗っているときに、ボードの片側を地面の方に傾けて、または傾けずに旋回できるスケートボードを提供することも目的とする。
【００１２】
本発明は、乗り手が地面を蹴らなくても、完全停止から前進させることが可能なスケートボードを提供することも目的とする。
【００１３】
本発明は、スケートボードの前方端部の広範囲の動的動作を提供しながら、地表面に一定の牽引摩擦（traction）を提供するスケートボードを提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
一実施形態によれば、本発明は、後輪機構および前輪機構を含むスケートボードを提供する。後輪機構は、後部車軸に設けられた一対の後輪を含み、前記後部車軸は、ボードの後方部分の下面に取り付けられた後部台車に連結される。後輪機構は、一対の後輪の各々を交互にボードの下面に押しつける力に応答して、前記一対の後輪の各々が交互にボードの前方部分へ移動できるようにする。前輪機構は、前部車軸に設けられた一対の前輪を含み、前記前部車軸は、中間台車に回転可能に取り付けられて、第１の回転軸を中心に動くことができる。中間台車は、ボードの前方部分の下面に固定された取り付けベースに回転可能に取り付けられ、第２の回転軸を中心に回転することができる。第１の回転軸を中心とした前部車軸の動き、および第２の回転軸を中心とした中間台車の回転により、一対の前輪は、旋回中、後部台車が地面に対して停止している場合にも、地面に対してほぼ均一の力を維持する。
【００１５】
他の実施形態によれば、本発明は、ボード、後輪機構および前輪機構を含むスケートボードを提供する。後輪機構は、後部台車ベースの両側にそれぞれ装着される後輪を一対含み、前記後部台車ベースは、ボードの下面に取り付けられる。後部台車ベースは、後部揺動アセンブリを含み、このアセンブリによって、一対の後輪の各々は、主に後部揺動平面に沿って交互に反対に、一方は後部台車ベースに関して前方へ、かつボードに近付くように、他方は後部台車ベースに関して後方へ、かつボードから遠ざかるように移動することができる。前輪機構は、前部中間台車の片側にそれぞれ装着される前輪を一対含み、前記前部中間台車は、取り付けベースを介してボードの下面に取り付けられ、前記取り付けベースによって、前部中間台車は、一対の前輪と一緒に、回転軸を中心として、取り付けベースに対して１回転することができるため、前輪は、ボードに加えられた力に応じて、回転軸を中心に回転し、車輪が、地面に対する力を均等に車輪間に分散させることを保証する。
【００１６】
他の実施形態によれば、前輪機構は、前部中間台車の両側にそれぞれ装着される前輪を一対含み、前部中間台車は、回転式取り付けベースを介してボードの下面に取り付けられる。また、前輪機構は、一対の前輪の各々が、一方がボードの下面に対して近づく方向に、他方が遠くに離れる方向に交互に移動するように取り付けられる状態を提供すると共に、取り付けベースによって、前部中間台車が共に、取り付けベースに対して１回転できる状態を提供する。
【００１７】
更なる実施形態によれば、本発明は、スケートボードの使用方法を提供する。本方法は、スケートボードの第１の側に力を加えるステップと、スケートボードの第１の側で、後部台車ベースに関して前方へ、かつスケートボードに近付く方向に、一対の後輪のうちの第１後輪を移動できるようにするステップと、スケートボードの反対の第２の側で、後部台車ベースに関して後方へ、かつスケートボードから遠ざかる方向に、一対の後輪のうちの第２後輪を移動できるようにするステップとを含む。本方法は、スケートボードの第１の側で、前部台車ベースに関して前方へ、かつスケートボードに近付く方向に、一対の前輪のうちの第１前輪を移動できるようにするステップと、スケートボードの反対の第２の側で、前部台車ベースより後方、かつスケートボードから遠ざかる方向に、一対の前輪のうちの第２前輪を移動できるようにするステップも含む。本方法は、更に、前部中間台車をスケートボードに対して回転させながら、スケートボードが第１の側に旋回できるようにするステップを含む。
【００１８】
下記の説明は、付属の図面を参照することで更によく理解できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来のスケートボードの例示的側面図である。
【図２】図１のスケートボードの例示的底面図である。
【図３Ａ】前輪アセンブリの一部がスケートボードに対して回転していない状態で、本発明の一実施形態に係るスケートボードを示す例示的側面図である。
【図３Ｂ】前輪アセンブリの一部がスケートボードに対して１８０度回転した状態で、本発明の一実施形態に係るスケートボードを示す例示的側面図である。
【図４Ａ】ボードを傾けて左に旋回している、図３Ａおよび図３Ｂのスケートボードを示す例示的側面図である。
【図４Ｂ】ボードを傾けて右に旋回している、図３Ａおよび図３Ｂのスケートボードを示す例示的側面図である。
【図５Ａ】旋回していない状態で、図３Ａおよび図３Ｂのスケートボードを示す例示的底面図である。
【図５Ｂ】ボードを傾けて、本発明の実施形態に従って右に旋回している、図３Ａおよび図３Ｂのスケートボードを示す例示的底面図である。
【図５Ｃ】ボードを傾けずに、本発明の実施形態に従って右に旋回している、図３Ａおよび図３Ｂのスケートボードを示す例示的底面図である。
【図６Ａ】ボードを傾けずに右に旋回している、図３Ａおよび図３Ｂのスケートボードを示す例示的側面図である。
【図６Ｂ】ボードを傾けずに左に旋回している、図３Ａおよび図３Ｂのスケートボードを示す例示的側面図である。
【図７Ａ】本発明の一実施形態に従って左に旋回している、図３Ａおよび図３Ｂのスケートボードを示す例示的前面図である。
【図７Ｂ】本発明の一実施形態に従って右に旋回している、図３Ａおよび図３Ｂのスケートボードを示す例示的前面図である。
【図８】本発明の一実施形態に従って左に旋回している、図３Ａおよび図３Ｂのスケートボードの下面を示す例示的等角図である。
【図９】図３Ａおよび図３Ｂのスケートボードの前輪アセンブリを示す例示的等角図である。
【図１０Ａ】前方を向いた状態で、図３Ａおよび図３Ｂのスケートボードの前輪アセンブリを示す例示的上面図である。
【図１０Ｂ】後方を向いた状態で、図３Ａおよび図３Ｂのスケートボードの前輪アセンブリを示す例示的上面図である。
【図１１Ａ】中間台車に対して車軸が回転移動していない状態で、図３Ａおよび図３Ｂのスケートボードの前輪アセンブリを示す例示的等角図である。
【図１１Ｂ】中間台車に対して車軸が相対移動した状態で、図３Ａおよび図３Ｂのスケートボードの前輪アセンブリを示す例示的等角図である。
【図１２】図１１Ａの線１２−１２に沿って切り取った、図１１Ａの前輪アセンブリの例示的断面図である。
【図１３】図３Ａおよび図３Ｂの前輪アセンブリを示す例示的前面図である。
【図１４Ａ】中間台車に対して車軸が回転移動していない状態で、本発明の更に他の実施形態のスケートボードの前輪アセンブリを示す例示的等角図である。
【図１４Ｂ】中間台車に対して車軸が相対移動した状態で、本発明の更に他の実施形態のスケートボードの前輪アセンブリを示す例示的等角図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図面は例示することのみを目的として提供する。
【００２１】
本発明の各種実施形態に係るスケートボードは、スケートボードの乗り手が、サーフボードでの水上サーフィンによって得られる感覚に極めて類似した感覚を楽しめる、自由度の大きい前輪アセンブリ動作を提供する。
【００２２】
特に、本発明のスケートボードは、後部からの旋回を可能にすると共に、ボードを傾けて、または傾けずに、高い安定性をもって前部の方向を自由に変えることを可能にして、水上のサーフボードの感覚を取り入れる。
【００２３】
図３Ａに示すように、本発明の実施形態に係るスケートボード４０は、ボード４２、後輪アセンブリ４４、および前輪アセンブリ４６を含む。後輪アセンブリ４４は、一対の後輪４８と、ボード４２の下面に取り付けられた後部台車ベース５０とを含む。一対の後輪４８の各車輪が装着される車軸は、後部台車ベースに揺動可能に連結されており、後輪の各々は、５２に示すように後部揺動平面に概ね沿って、交互に反対に、一方が後部台車ベース５０に関して前方へ、かつボード４２に近付くように、他方が後部台車ベース５０に関して後方へ、かつボード４２から遠ざかるように移動することができる。
【００２４】
前輪アセンブリ４６は、一対の左右の前輪５４Ｌおよび５４Ｒ、ならびにこれら一対の前輪５４Ｌおよび５４Ｒの各車輪が装着され、前部中間台車５６に揺動可能に連結される車軸を含み、前輪の各々は、５８で示すように前部揺動平面に概ね沿って、交互に反対に、一方が前部中間台車５６に関して前方へ、かつボード４２に近付くように、他方が前部中間台車５６に関して後方へ、かつボード４２から遠ざかるように移動することができる。
【００２５】
前輪アセンブリ４６は、前部中間台車５６が回転可能に取り付けられる取り付けベース６０も含み、これにより、６２に概略的に図示されるような、取り付けベース６０に対する前部中間台車５６の３６０度の回転を提供する。前部中間台車５６の回転軸５９は、図３Ａにα１として示されるように、ボード４２とほぼ垂直であってよい。また、スケートボード４０の前方端部の高さ（ｈｆ１）は、図示するように、スケートボード４０の後方端部の高さ（ｈｒ）よりも大きくてもよい（地面からより離れていてもよい）。これは、スケートボードの前方部分が各前輪の中心から離れている度合いが、スケートボードの後方部分が各後輪の中心から離れている度合いよりも大きいためである。
【００２６】
図３Ｂに示すように、中間台車５６が軸５９を中心に１８０度回転すると、ボードの前方部分の前方端部の高さは、高さｈｆ２に変化する。この高さｈｆ２は、ｈｆ１より低いがｈｒよりは依然として高い。軸５９を中心とした中間台車５６の回転位置は、全て、前方端部が、ｈｆ１とｈｆ２の間で地面から離れている高さを持つ状態を提供する。
【００２７】
後輪アセンブリ４４は、一対の左右の後輪４８Ｌおよび４８Ｒ、ならびにボード４２の下面に取り付けられる後部台車ベース５０を含む。一対の後輪４８Ｌ，４８Ｒの各車輪が取り付けられる車軸は、後部台車ベースに揺動可能に連結されており、後輪の各々は、５２に示すように後部旋回平面に概ね沿って、交互に反対に、一方が後部台車ベース５０に関して前方へ、かつボード４２に近付くように、他方が後部台車ベース５０に関して後方へ、かつボード４２から遠ざかるように移動することができる。
【００２８】
例えば、図４Ａに示すように、スケートボード４０の左側に圧力を加えて左に旋回するとき、左側の後輪４８Ｌは、後部台車ベース５０の前方向に移動してボード４２に近付き、一方右側の後輪４８Ｒは、後部台車ベース５０の後方向に移動してボード４２から遠ざかる。具体的には、左の後輪４８Ｌからボード４２までの距離ｄ１は、右の後輪４８Ｒからボード４２までの距離ｄ２よりも小さい。同様に、左の前輪５４Ｌからボード４２までの距離ｄ３は、右の前輪５４Ｒからボード４２までの距離ｄ４よりも小さい。ただし、これと同時に、一対の車輪５４Ｌおよび５４Ｒは、両方とも一緒に、６４として図示したように移動する。
【００２９】
図４Ｂに示すように、スケートボード４０の右側に圧力を加えて右に旋回するとき、右側の後輪４８Ｒは、後部台車ベース５０の前方向に移動してボード４２に近付き、一方左側の後輪４８Ｌは、後部台車ベース５０の後方向に移動してボード４２から遠ざかる。具体的には、右の後輪４８Ｒからボード４２までの距離ｄ５は、左の後輪４８Ｌからボード４２までの距離ｄ６よりも小さい。同様に、右の前輪５４Ｒからボード４２までの距離ｄ７は、左の前輪５４Ｌからボード４２までの距離ｄ８よりも小さい。ただし、これと同時に、一対の前輪５４Ｌおよび５４Ｒは、両方とも一緒に、６６として図示したように移動する。
【００３０】
図５Ａに示すように、後輪アセンブリ４４の後輪は、後部車軸７０に装着され、前輪アセンブリ４６の前輪は、前部車軸７２に装着される。後輪の左右の幅（ｗ１）は、前輪の左右の幅（ｗ２）よりも大きい（例えば、約２倍の大きさである）。これにより、向上した安定性が提供されると共に、後輪アセンブリの旋回半径を従来のスケートボード台車アセンブリよりも縮小することができる。前輪５４の対が、５８に示す平面（図３Ａ）に沿って交互に反対に移動可能でありながら、６２に示すように、軸５９を中心に１回転できる動的動作は、乗り手に、自由度の高い動作を提供する。
【００３１】
例えば、図５Ｂおよび図５Ｃに、非常に異なる２つの方式で右に旋回しているスケートボード４０を示す。まず、図５Ｂでは、ボード４２の右側に圧力を加えてボードを傾けることで、後輪アセンブリ４４の後輪が、図３Ａおよび図４Ｂを参照して前述したように、平面５２に沿って移動するように仕向けている。このとき、前輪アセンブリ４６の前輪は、図３Ａおよび図４Ｂを参照しながら前述したように、両方とも平面５８に沿って移動すると共に、６２および６６として示したように軸５９を中心に回転する。
【００３２】
一方、図５Ｃでは、地面に対してボードを傾けなくても、右への旋回を達成することができる。この場合は代わりに、乗り手が、７４に概略的に図示するように、ボードの上面に右方向の横滑り力を加えるなどによって、ボードに力を印加（ボードを水平に維持したまま力を印加）する一方で、同時に、スケートボードの後方部分を比較的静止した状態に維持すればよい。これにより、ユーザは、地面を蹴って押さなくても、最終的に、完全な停止状態からスケートボードを前進させることができる。この後、ボードは、横方向動作によって自走できる。本実施形態のスケートボードは、自由度の大きい旋回機能を提供し、更に、前輪アセンブリの自由度の大きい安定した動作によって独特の乗り心地を提供することが判明している。
【００３３】
例えば、図６Ａおよび図６Ｂに更に図示するように、本実施形態のスケートボードは、後輪を比較的静止した状態に残しながら、軸５９を中心とした中間台車の移動により、図５Ｃに示した力７４に応答してボードを旋回させて、旋回移動することができる。図６Ａに、右および左の前輪それぞれのボードの下面からの距離ｄＲおよびｄＬをほぼ同距離に維持しながら右に旋回しているスケートボードを示す。図６Ｂに、右および左の前輪それぞれのボードの下面からの距離ｄＲおよびｄＬをほぼ同距離に維持しながら左に旋回しているスケートボードを示す。
【００３４】
図７Ａ、図７Ｂ、および図８に、取り付けベース６０、中間台車５６、前部車軸７２、および前輪５４Ｒ，５４Ｌを含む前輪アセンブリの動的動作の例を示す。具体的には、図７Ａに、右に旋回しているスケートボード４０の前面図（例えば、図５Ｂに示したようなスケートボードの前面図）、図７Ｂに、左に旋回しているスケートボード４０の前面図を示す。この前輪アセンブリの動作は、乗り手が繰り返し左右に揺れたときにスケートボードが自走できることも提供する。図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ユーザが旋回を開始すると、前部車軸７２が軸５９（図３Ａ、図３Ｂ、図６Ａ、図６Ｂに図示）を中心に回転して、乗り手の体重および旋回によって印加される力を、各前輪の間でほぼ均一に分散させる。特に、車輪５４Ｒ（車輪５４Ｒの中心）から地面に加えられる力をＦＲとして示し、車輪５４Ｌ（車輪５４Ｌの中心）から地面に加えられる力をＦＬとして示す。本発明のこの実施形態は、各種半径での全ての旋回について、後部台車が動かない場合であっても、ＦＲ＝ＦＬになることを提供する。
【００３５】
図８に、図５Ｃを参照しながら上記で説明したように右に旋回しているスケートボード４０の立面等角図を示す。このような旋回は、図５Ｃを参照して前述したとおり、横方向の力だけで開始することができる。荷重を連続的にバランスさせることで、急旋回の最中であっても、どのポイントにおいてもスケートボードで地面を巧みになぞることを楽しめる。特に、旋回の動作がボードの片側に力を付与すると、前部車軸７２は、まず、軸８４を中心に中間台車５６に対して回転し得るが、車輪５４Ｌおよび５４Ｒによって地面に付与される力の差がかなり大きくなると、車軸７２は、中間台車５６と共に、取り付けベース６０に対して回転して、各前輪５４Ｌ，５４Ｒによって地面に印加される力を均一にする。これにより、自由度の大きいスケートボードの動作と共に、非常に滑らかで安定した乗り心地を容易に提供する。
【００３６】
図９に、取り付けベース６０、中間台車５６、前部車軸７２、ならびに車輪５４Ｒおよび５４Ｌを含む前輪アセンブリ４６の等角図を示す。８０に示すように、中間台車５６は（車軸７２および車輪５４Ｒ，５４Ｌと共に）、軸５９上で、取り付けベース６０に対して１回転することができる。８２に示すように、車軸７２は、車輪５４Ｒおよび５４Ｌと共に、軸８４上で、中間台車５６に対して規定の範囲で回転できる。軸５９は、ボードを貫いていてよく、そしてボードとほぼ垂直であってもよく、軸８４と軸５９の間の角度差θは、例えば、約７０度であってよい。
【００３７】
図１０Ａおよび図１０Ｂに、図９の前輪アセンブリ４６の上面図を前向きおよび後ろ向きの方向でそれぞれ示すが、これらの図に更に図示するように、取り付けベース６０は、取り付け部８６を含み、この取り付け部において、例えばねじ（図示せず）を用いて、ボードの下面に取り付けベースが取り付けられる。中間台車５６は、取り付けベース６０内に延びるねじ（図５Ａおよび図１１に、このねじの頭部６１が見えている）によって取り付けベース６０に連結される。このねじは、図１０Ａ、図１０Ｂ、および図１２の６３に端部が見えている。
【００３８】
取り付けベース６０内で、前述のねじにカムユニット８８が配置されており、ナット９０を利用して、ねじを固定する一方で、カムユニット８８がねじと共に自由に回転できるようにしている。各種の実施形態において、カム８８およびねじは、結合位置合わせ特徴物（ねじの溝と係合するカムの杭など）を備えることができ、ねじと共にカム８８が回転する状態を提供できる。また、２つのナットを用いてこれらのナットを互いに固定してもよく、これにより、ねじは、この技術において周知のように、取り付けユニット６０内に保持されながら、自由に回転することができる。ねじの頭部６１も、中間台車５６の本体部と好ましく係合して、これらの部材が一緒に回転することを保証する。更なる実施形態において、ねじとナットの構成の代わりにリベットピンを利用してもよい。
【００３９】
ばね箱９４内にばね９２も設けられ、ばね９２の適用端がカムユニット８８に適用される。この構成は、カムへの付勢力を提供し、ばねは、図１０Ａに示すように、カム８８の最も小さい部分がばね端部に隣接したときに最も弛緩される。このことは、前輪アセンブリ４６に、その前輪アセンブリ４６が前方を向く付勢位置を提供する。
【００４０】
図１０Ｂに、中間台車５６が（カム８８と共に）１８０度回転して後ろ向きになった位置で、前輪アセンブリ４６を示す。この状態は、使用中、例えば、乗り手が後方に向かって移動する場合に生じ得る。後ろ向きの位置を維持する力が止まると同時に、前輪アセンブリは、振り返って前向きの方向（図１０Ａに示した状態）に戻る。
【００４１】
図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、車軸７２は、前輪５４Ｌおよび５４Ｒと共に、中間台車５６に対する規定の回転を提供するように設けられる。図１２（図１１Ａに示した前輪アセンブリ４６の断面図）と、図１３（前部台車アセンブリ４６の正面図）に更に示すように、頭部９８を有するねじは、その反対側端部１００において一対の固定ナット１０２，１０４と係合することによって、中間台車５６に車軸７２を回転可能に取り付ける。ナット１０２，１０４は、中間台車５６内のねじ上で互いに固定できるため、ねじは（車軸７２および車輪５４Ｌ，５４Ｒと共に）、中間台車５６に取り付けられた状態でありながら、中間台車５６に対して自由に回転することもできる。繰り返すが、更なる実施形態では、前述したねじとナットの構造の代わりにリベットピンを用いてもよい。
【００４２】
図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、更なる実施形態によれば、中間台車１５６に対する前部車軸１７２の位置は、ばね１５０および１５２によって制御されてよく、これらのばね１５０，１５２は、一緒に動作して、ボードの下面とほぼ平行な位置（図１４Ａに示す位置）に前部車軸１７２を維持する。例えば、図１４Ｂに示すように、右旋回中に車軸１７２が回転する際には、ばね１５０が伸長する一方で、ばね１５２は圧縮される。これら両方のばねの複合動作は、図１４Ａに示した位置に復帰するように車軸１７２の位置を付勢する作用を有する。したがって、前輪アセンブリ４６の２種類の回転動作は、前輪アセンブリ４６に僅かしか力が加えられていないか、または全く加えられていないときに、水平な前方位置に前輪アセンブリ４６を素早く復帰させる付勢位置をもたらす。ばね１５０および１５２は、乗っている最中の振動を僅かではあるが減衰させることも判明している。
【００４３】
当業者であれば、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、前述した実施形態を様々に変更または変形できることは理解されるであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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