(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向中心線を有し、軸方向寸法が５００ｍｍ〜７００ｍｍの棒材を該軸方向中心線の方向に搬送する搬送面と、該搬送面の両側に配され該棒材を案内する外側および内側の直線ガイドとを備える上流側の直線コンベア機と、
該上流側の直線コンベア機に隣接して配置され、
前記棒材の軸方向寸法の０．７倍以上１倍以下の大きさの直径寸法を有する円盤からなり、一定の角速度で回転するターンテーブルと、
前記外側および内側の直線ガイドに接続する外側および内側の方向転換ガイドとを備え、
前記上流側の直線コンベア機の搬送面に載って搬送されてきた前記棒材を、該上流側の直線コンベア機の軸方向中心線とは異なる方向の軸方向中心線を有する出口に回転移動させて排出する搬送方向転換機とを備え、
前記外側の方向転換ガイドは、前記上流側の直線コンベア機の外側の直線ガイドと同方向に連続する入口側直線部と、該入口側直線部に連続する円弧部と、該円弧部に連続する出口側直線部とを備え、
前記内側の方向転換ガイドは、前記上流側の直線コンベア機の内側の直線ガイドと連続し、前記棒材が前記外側の方向転換ガイドの内側面に沿って移動する際の軌道と重ならない範囲に配置される、曲線形状、中間部に前記円弧部と同方向に鈍角となる複数の折れ曲がり部を有する連続直線形状、または、直線部と円弧部と直線部の連続からなる形状を備え、
前記出口において、前記外側の出口側直線部と平行となる出口側直線部を有する、
棒材の搬送装置。
【請求項２】
前記搬送方向転換機の出口の軸方向中心線と同方向の軸方向中心線を有し、該出口に回転移動した前記棒材を該軸方向中心線の方向に搬送する搬送面と、前記外側および内側の方向転換ガイドの前記各出口側直線部に接続し、該搬送面の両側に配され該棒材を案内する外側および内側の直線ガイドとを備える下流側の直線コンベア機をさらに備える、請求項１に記載する棒材の搬送装置。
【請求項３】
前記出口の終端に配され、搬送されてきた前記棒材が前記ターンテーブルの上面から外れた位置で、前記棒材の前端と当接するストッパと、前記出口の前記ターンテーブルの上面から外れた位置で、該出口の下方に配され、前記棒材を案内する傾斜面を備えるシュートとをさらに備える、請求項１に記載する棒材の搬送装置。
【請求項４】
前記ターンテーブルの中心軸と前記上流側の直線コンベア機の軸方向中心線との間の距離は、該ターンテーブルの半径より短く、かつ、該ターンテーブルの中心軸と前記出口の軸方向中心線との間の距離の０．７倍〜１．１倍の長さである、請求項１〜３のいずれかに記載する棒材の搬送装置。
【請求項５】
前記ターンテーブルの中心軸と前記上流側の直線コンベア機の軸方向中心線との間の距離は、該ターンテーブルの半径より短く、該ターンテーブルの中心軸と前記出口の軸方向中心線との間の距離は、該ターンテーブルの半径の１．０５倍〜１．２倍の長さである、請求項１〜３のいずれかに記載する棒材の搬送装置。
【請求項６】
前記上流側の搬送コンベア機の搬送面の搬送速度をＶ1、前記ターンテーブルの中心軸と前記上流側の直線コンベア機の軸方向中心線との間の距離をＬ1、前記ターンテーブルの角速度をωとした場合、前記角速度ωが、ω≧Ｖ1／Ｌ1となるように定められている、請求項１〜３のいずれかに記載する棒材の搬送装置。
【請求項７】
前記上流側の搬送コンベア機の搬送面の搬送速度をＶ1、前記ターンテーブルの中心軸と前記上流側の直線コンベア機の軸方向中心線との間の距離をＬ1、前記ターンテーブルの角速度をω、前記下流側の搬送コンベア機の搬送面の搬送速度をＶ2、前記ターンテーブルの中心軸と前記下流側の搬送コンベア機の軸方向中心線との間の距離をＬ2とした場合、前記角速度ωが、ω≧Ｖ1／Ｌ1となるように定められ、かつ、前記搬送速度Ｖ2が、Ｖ2≧ω・Ｌ2となるように定められている、請求項２に記載する棒材の搬送装置。
【請求項８】
前記距離Ｌ1とＬ2の関係が、Ｌ1≠Ｌ2となるように、前記上流側の搬送コンベア機と前記出口および下流側の搬送コンベア機とが配置される、請求項７に記載する棒材の搬送装置。
【請求項９】
前記下流側の搬送コンベア機の下流側に、前記搬送方向転換機をさらに１つ備える、請求項２、７または８に記載する棒材の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物である棒材を、搬送方向を変えながら搬送するための搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設資材や機械部品として使用される丸棒や角棒などの棒材の製造工場において、製造途中または製造完了後の棒材を搬送するための搬送装置を設置する場合、搬送元と搬送先との位置関係によっては、搬送経路を単純に一直線にすることができず、途中に搬送方向の転換手段を設けなければならない場合がある。
【０００３】
かかる搬送方向の転換手段として、従来、間欠回転式のターンテーブルを備えた搬送方向転換機（たとえば、特許文献１参照）、ローラ式の曲線コンベア機（たとえば、特許文献２参照）、ベルト式の曲線コンベア機（たとえば、特許文献３参照）などが使用されている。
【０００４】
しかしながら、間欠回転式のターンテーブルを備えた搬送方向転換機を使用する場合には、搬送方向の転換時に搬送物の進行が一旦停止するため、搬送の円滑化を図りにくい。これに対して、ローラ式やベルト式の曲線コンベア機を使用する場合には、搬送物の進行を停止させずに搬送方向の転換を行えるため、搬送の円滑化を図りやすい。ただし、ローラ式やベルト式の曲線コンベア機は、部品点数が多く、複雑な構造を有しているため、高価になりやすい。
【０００５】
一方、搬送方向の転換手段として、シュートと呼ばれる、重力を利用して搬送物を滑りおろす傾斜面を有するものを使用すれば、ローラ式やベルト式の曲線コンベア機を使用する場合と同様、搬送物の進行を停止させずに搬送方向の転換を行えるため、搬送の円滑化を図りやすい。しかも、前記シュートは、シンプルな構造を有するため、安価に製造できる。
【０００６】
しかしながら、転換手段としてシュートを使用する場合には、搬送方向の転換部分が落差および幅が大きい傾斜部になる。このため、設置箇所の都合により、このような傾斜部を設けることができない場合には、シュートを用いた転換手段を使用することができない。
【０００７】
これに対して、棒材の搬送とは異なるが、２本のコンベア間に、円盤および該円盤の上を搬送物が通過するために必要なガイドを設けた搬送方向変換装置が提案されている（特許文献４参照）。この装置は、臨床化学検査装置の検体容器の搬送にかかるものであるが、両側に平行に配置された直線ガイドを伴うコンベアで移送されてきた搬送物は、直線ガイドに接続する曲線ガイドに当接し、方向変換して、回転円盤状に乗り上げ、その後、方向変換後のコンベアの引き込み力と回転円盤の押し出し力により、方向変換後のコンベアの直線ガイドに沿って、このコンベアに移行するようになっている。
【０００８】
しかしながら、この構成では、検体容器と異なり、厚みが小さく、細くしなやかな棒材であると、円盤に乗移った後の棒材の末端が、乗移り後の回転運動や上下動により、末端がベルトと円盤の隙間に挟まれたり、または棒材の端面がベルトを削るような堅さや鋭利さを持っていた場合には、ベルトを削って消耗させたりといったトラブルを生じるおそれがある。円盤から出る場合に、出口受取り側のベルトとガイドの隙間に先端が突入してはまり込むという問題もある。よって、棒材の搬送装置として、この文献に開示された構成を適用することは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−３１９０２０号公報
【特許文献２】特開２００５−２３９３９４号公報
【特許文献３】特開２００２−３３８０２２号公報
【特許文献４】特開平６−１４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述のような事情にかんがみ、搬送物である棒材の進行を停止させずに搬送方向の転換を円滑に行えるとともに、安価に製造できて、しかも設置場所に制約を受けることのない、棒材の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の棒材の搬送装置は、（１）軸方向中心線を有し、所定の長さの棒材を該軸方向中心線の方向に搬送する搬送面と、該搬送面の両側に配され該棒材を案内する外側および内側の直線ガイドとを備える上流側の直線コンベア機と、（２）該上流側の直線コンベア機に隣接して配置され、前記棒材の軸方向寸法の０．７倍以上の大きさの直径寸法を有する円盤からなり、一定の角速度で回転するターンテーブルと、前記外側および内側の直線ガイドに接続する外側および内側の方向転換ガイドとを備え、前記上流側の直線コンベア機の搬送面に載って搬送されてきた前記棒材を、該上流側の直線コンベア機の軸方向中心線とは異なる方向の軸方向中心線を有する出口に回転移動させて排出する搬送方向転換機とを少なくも備える。なお、好ましくは、前記円盤の直径寸法は、前記棒材の軸方向寸法の１．０倍以上の長さとする。
【００１２】
特に、本発明の棒材の搬送装置は、（ａ）前記外側の方向転換ガイドが、前記上流側の直線コンベア機の外側の直線ガイドと同方向に連続する入口側直線部と、該入口側直線部に連続する円弧部と、該円弧部に連続する出口側直線部とを備え、（ｂ）前記内側の方向転換ガイドが、前記上流側の直線コンベア機の内側の直線ガイドと連続し、前記棒材が前記外側の方向転換ガイドの内側面に沿って移動する際の軌道と重ならない範囲に配置される、曲線形状、中間部に前記円弧部と同方向に鈍角となる複数の折れ曲がり部を有する連続直線形状、または、直線部と円弧部と直線部の連続からなる形状を備え、前記出口において、前記外側の出口側直線部と平行となる出口側直線部を有する点に特徴がある。
【００１３】
本発明の第１態様では、前記搬送方向転換機の出口の軸方向中心線と同方向の軸方向中心線を有し、該出口に回転移動した前記棒材を該軸方向中心線の方向に搬送する搬送面と、前記外側および内側の方向転換ガイドの前記各出口側直線部に接続し、該搬送面の両側に配され該棒材を案内する外側および内側の直線ガイドとを備える下流側の直線コンベア機をさらに備える。
【００１４】
本発明の第２態様では、前記出口の終端に配され、搬送されてきた前記棒材が前記ターンテーブルの上面から外れた位置で、前記棒材の前端と当接するストッパと、前記出口の前記ターンテーブルの上面から外れた位置で、該出口の下方に配され、前記棒材を案内する傾斜面を備えるシュートとをさらに備える。
【００１５】
本発明において、好ましくは、前記ターンテーブルの中心（Ｏ1）と前記上流側の直線コンベア機の軸方向中心線（Ｘ1）との間の距離（Ｌ1）は、該ターンテーブルの半径（ｒ）より短く、具体的には、該距離（Ｌ1）を該ターンテーブルの半径（ｒ）の０．４倍〜０．８倍の長さとする。また、この距離（Ｌ1）を、該ターンテーブルの中心（Ｏ1）と前記出口の軸方向中心線（Ｘ2）との間の距離（Ｌ2）の０．７倍〜１．１倍の長さ、好ましくは、０．８倍〜１．０倍とする。
【００１６】
また、前記ターンテーブルの中心（Ｏ1）と前記出口の軸方向中心線（Ｘ2）との間の距離（Ｌ2）は、該ターンテーブルの半径（ｒ）より長く、具体的には、該距離（Ｌ2）を該ターンテーブルの半径（ｒ）の１．０５倍〜１．２倍の長さとすることが好ましい。
【００１７】
もしくは、本発明の棒材の搬送装置は、前記上流側の搬送コンベア機の搬送面の搬送速度をＶ1、前記ターンテーブルの中心と前記上流側の直線コンベア機の軸方向中心線との間の距離をＬ1、前記ターンテーブルの角速度をωとした場合に、前記角速度ωが、ω≧Ｖ1／Ｌ1となるように定めて、各構成部材の配置、寸法などを規定することもできる。なお、前記ターンテーブルの角速度ωは、最大でＶ1／Ｌ1の値の１倍〜１．５倍程度に設定する。
【００１８】
さらには、前記上流側の搬送コンベア機の搬送面の搬送速度をＶ1、前記ターンテーブルの中心と前記上流側の直線コンベア機の軸方向中心線との間の距離をＬ1、前記ターンテーブルの角速度をω、前記下流側の搬送コンベア機の搬送面の搬送速度をＶ2、前記ターンテーブルの中心と前記下流側の搬送コンベア機の軸方向中心線との間の距離をＬ2とした場合、前記角速度ωが、ω≧Ｖ1／Ｌ1となるように定め、かつ、前記搬送速度Ｖ2が、Ｖ2≧ω・Ｌ2となるように定めて、各構成部材の配置、寸法などを規定することもできる。なお、前記下流側の搬送コンベア機の搬送面の搬送速度Ｖ2は、ω・Ｌ2の値の１倍〜１．５倍程度に設定する。
【００１９】
この場合、前記距離Ｌ1とＬ2の関係が、Ｌ1≠Ｌ2となるように、前記上流側の搬送コンベア機と前記出口および下流側の搬送コンベア機とが配置されることが好ましい。
【００２０】
さらに、本発明の棒材の搬送装置は、前記下流側の搬送コンベア機の下流側に、前記搬送方向転換機をさらに１つ備えて、２方向に方向転換できるように構成することも可能であり、さらに複数の搬送方向転換機を介して、複数の搬送コンベア機を配置することも可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の棒材の搬送装置は、搬送方向転換機によって、棒材の進行を停止させずに搬送方向の転換を行えるため、該棒材の搬送を円滑に行える。
【００２２】
本発明においては、ターンテーブルを用いた搬送方向転換機を採用でき、ローラ式やベルト式の曲線コンベア機を用いた場合に比べて簡単な構造を有するため、安価に製造できる。
【００２３】
また、本発明では、上流側の直線コンベア機の搬送面の搬送速度、ターンテーブルの角速度、下流側の直線コンベア機の搬送面の搬送速度を適切かつ簡易に調整でき、これら相互間における棒材の乗り移りを円滑に行うことができる。
【００２４】
さらに、本発明では、上流側の直線コンベア機、搬送方向転換機、該搬送方向転換機の出口もしくは下流側の直線コンベア機の配置を工夫することにより、これら相互間における棒材の乗り移りを円滑にさせるとともに、上流側から下流側に向けて、搬送速度を連続的に変化させることができる。
【００２５】
本発明は、典型的には、下流側にも直線コンベア機を配置することにより、搬送物である棒材の搬送方向を変えて、さらに下流側における搬送を設置場所に制約を受けずに可能とするものであるが、この下流側の直線コンベア機の代わりに、出口にシュートを設けて、搬送先である集積場所に棒材を集積させたり、高低差を変化させてさらに搬送させたりすることも可能である。
【００２６】
さらには、搬送方向転換機を複数設けて、これらを介して複数の直線コンベア機を互いに中心軸方向を変化させて配置することにより、搬送方向転換機の設置場所の制約をあまり受けずに、搬送物である棒材の搬送経路を自由に設計することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す平面図である。
【図２】一部を切断した状態で示す、図１の下方から見た図である。
【図３】第１、第２各直線コンベア機の搬送面の走行速度と、ターンテーブルの角速度との関係を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態の第３例を示す平面図である。
【図６】一部を切断した状態で示す、図５の下方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［実施の形態の第１例］
本発明の棒材の搬送装置にかかる実施の形態の第１例について、図１〜図３を参照しつつ説明する。なお、本例の搬送装置における搬送対象の棒材は、所定の径寸法および軸方向寸法（一般的には、径寸法：２ｍｍ〜６ｍｍ程度、軸方向寸法：５００ｍｍ程度）を有する建築資材用の丸棒１である。本発明の対象となる搬送物である棒材は、このように主として建築資材用の金属製の棒材であって、その形状としては、その他に角棒（一般的には、厚さ×幅寸法：２ｍｍ〜６ｍｍ×２ｍｍ〜６ｍｍ程度、軸方向寸法：５００ｍｍ程度）などがある。ただし、本発明の適用は、この用途の棒材に限定されることはない。また、本発明の搬送装置を構成するそれぞれの機械および部品、特に搬送方向転換機の大きさなどについては、棒材の寸法などにより適宜変更するようにしてもよい。各実施例においては、上記の一般的な寸法を有する丸棒１を前提にして、前記機械および部品の寸法の数値について言及するものとする。
【００２９】
本例の棒材の搬送装置は、互いに直角に配置された上流側の第１直線コンベア機２および下流側の第２直線コンベア機３と、これら第１、第２各直線コンベア機２、３の端部同士の間に配置された搬送方向転換機４とを備える。ただし、本発明において、上流側の直線コンベア機と下流側の直線コンベア機の角度は任意であり、好適には、４５°〜１００°の範囲に適用可能である。
【００３０】
このうちの第１、第２各直線コンベア機２、３は、長手方向の両端部に回転可能に設置された一対のプーリ５ａ、５ｂと、該一対のプーリ５ａ、５ｂ同士の間に掛け渡された搬送用の無端ベルト６ａ、６ｂと、図示しない駆動手段と、直線状のプレートからなる外側直線ガイド７ａ、７ｃと内側直線ガイド７ｂ、７ｄとをそれぞれ備える。このうちの駆動手段は、前記一対のプーリ５ａ、５ｂのうちのいずれか一方のプーリを回転駆動することによって、前記無端ベルト６ａ、６ｂを走行させることにより、該無端ベルト６ａ、６ｂの上面である搬送面８ａ、８ｂを、それぞれ図１の矢印Ａ、Ｃの向きに直線走行させるものである。また、前記外側直線ガイド７ａ、７ｃおよび内側直線ガイド７ｂ、７ｄは、前記搬送面８ａ、８ｂを幅方向両側から挟む位置に、該搬送面８ａ、８ｂおよび前記各プーリ５ａ、５ｂに対して非接触な状態で配置されている。
【００３１】
前記外側および内側直線ガイド７ａ〜７ｄの上端縁は、前記搬送面８ａ、８ｂよりも上方に位置している。これらの直線コンベア機２、３は、プーリ同士間の距離を変更したり、複数の直線コンベア機を直列に配したりすることにより、移動距離を調整可能としている。また、外側と内側の直線ガイド間（７ａと７ｂの間、７ｃと７ｄの間）の距離、および無端ベルト６ａ、６ｂの搬送面８ａ、８ｂの幅については任意であり、搬送される棒材の大きさに応じて、変更することも可能である。たとえば、図１の無端ベルト６ａ、６ｂ付近の外側と内側の直線ガイド間の幅は約５０ｍｍ程度、およびＬ3の搬送面のガイド間の幅を約１００ｍｍ程度とすることができるが、この大きさに限られない。
【００３２】
なお、本発明の棒材の搬送装置を構成する、直線コンベア機２、３は、搬送面８ａ、８ｂが、無端ベルトの上面である、ベルト式の直線コンベア機を採用することもでき、あるいは、搬送面が複数のローラの上面である、ローラ式の直線コンベア機を採用することもできる。
【００３３】
前記搬送方向転換機４は、ターンテーブル９と、駆動モータ１０と、方向転換ガイド１１とを備える。このうちのターンテーブル９は、その直径寸法が前記丸棒１の軸方向寸法の０．７倍以上、好ましくは、それとほぼ同じ、ないしは、それよりも大きい円盤からなる。ターンテーブルの直径寸法が棒材よりも小さい場合、ターンテーブルの機構上、棒材の円滑な方向転換が不可能となるなどの問題がある。したがって、ターンテーブルの大きさを変更することにより、種々の棒材の搬送が可能となるし、ターンテーブルの直径寸法の１．４倍以下、好ましくは１倍以下の棒材については基本的に本発明の装置が適用しうる。実施形態では、ターンテーブル９の直径寸法を、前記棒材１の軸方向寸法とほぼ同じである５００ｍｍとしているが、この場合、これ以下の長さの棒材にこの装置を好ましく適用できるし、７００ｍｍ程度までの棒材に適用することも可能である。
【００３４】
該ターンテーブル９は、水平方向に関しては、図１に示すように、前記第１、第２各直線コンベア機２、３の搬送面８ａ、８ｂの端部同士の間に挟まれた位置に配置される。すなわち、第１直線コンベア機２が上流側に、第２直線コンベア機３が下流側にそれぞれ配置される。より具体的に述べると、本例においては、該ターンテーブル９は、その中心軸Ｏ1が、前記各搬送面８ａ、８ｂの軸方向中心線Ｘ1、Ｘ2に対して、これら各中心線Ｘ1、Ｘ2の内側にずれており、かつ、該中心軸Ｏ1と前記第１直線コンベア機２の搬送面８ａの中心線Ｘ1との垂直距離Ｌ1は、ターンテーブル９の半径寸法（２５０ｍｍ）より小さく、０．４〜０．８倍程度である１００ｍｍ〜２００ｍｍとし、一方、前記中心軸Ｏ1と前記第２直線コンベア機３の搬送面８ｂの中心線Ｘ2との垂直距離Ｌ2は、ターンテーブル９の半径寸法（２５０ｍｍ）に対して、１．０５〜１．２倍程度である２６２ｍｍ〜３００ｍｍとする。垂直距離Ｌ1が、ターンテーブル９の半径寸法の０倍、すなわち、上記中心線Ｘ1が中心軸Ｏ1を通過する場合、もしくは、ターンテーブル９の半径寸法の０．８倍より大きい場合には、棒材１が第１直線コンベア機２からターンテーブル９上に円滑に乗り移ることができない。
【００３５】
前記中心軸Ｏ1と中心線Ｘ1との垂直距離Ｌ1は、前記中心軸Ｏ1と中心線Ｘ2との垂直距離Ｌ2とおなじ（Ｌ1＝Ｌ2）とすることもできるが、この第１例では、該中心軸Ｏ1と該中心線Ｘ1との垂直距離Ｌ1が、該中心軸Ｏ1と該中心線Ｘ2との垂直距離Ｌ2よりも短くなった位置、すなわち、Ｌ1＜Ｌ2の関係が成立する位置に配置される。特に、第１例では、Ｌ2がターンテーブル９の半径寸法より大きくなるようにしている。両垂直距離Ｌ1とＬ2がＬ1＝Ｌ2の関係にある場合、該搬送方向転換機４における丸棒１の侵入速度と送出速度が同じとなり、Ｌ1＜Ｌ2の関係が成立する場合には、丸棒１の送出速度が侵入速度より大きくなる。ただし、本発明においては、Ｌ1＞Ｌ2の関係としてもよく、Ｌ1をＬ2の０．７倍〜１．１倍の範囲とすることが好ましい。
【００３６】
また、この状態で、前記第１直線コンベア機２の搬送面８ａから前記ターンテーブル９の上面１２への前記丸棒１の乗り移りを円滑に行えるようにするため、該搬送面８ａは該上面１２よりも少しだけ高い位置に配置されている。さらに、該上面１２から前記第２直線コンベア機３の搬送面８ｂへの前記丸棒１の乗り移りを円滑に行えるようにするため、該搬送面８ｂは該上面１２よりも少しだけ低い位置に配置されている。これらの位置の設計も、棒材の案内が可能な範囲で任意であるが、丸棒１に対しては、搬送面８ａとターンテーブル９の上面１２の間の段差の大きさを１〜３ｍｍ程度と、ターンテーブル９の上面１２と搬送面８ｂの間の段差の大きさを１〜３ｍｍ程度とする。
【００３７】
前記駆動モータ１０は、前記ターンテーブル９の下方に設置されており、該ターンテーブル９の中心部に結合した駆動軸を回転駆動することによって、該ターンテーブル９を、図１の矢印Ｂの方向に回転させるものである。
【００３８】
前記方向転換ガイド１１は、前記ターンテーブル９の上面１２に対し、前記丸棒１を案内可能な距離、すなわち、微小隙間程度から棒材１の径の１／３以下程度の大きさだけ浮かせて配置された、プレート上の外側方向転換ガイド１３および内側方向転換ガイド１４によって構成される。
【００３９】
外側方向転換ガイド１３は、前記第１直線コンベア機２の外側直線ガイド７ａの端部と、前記第２直線コンベア機３の外側直線ガイド７ｃの端部とに連続している。一方、内側方向転換ガイド１４は、第１直線コンベア機２の内側直線ガイド７ｂの端部と、前記第２直線コンベア機３の内側直線ガイド７ｄの端部とに連続している。
【００４０】
このうちの外側方向転換ガイド１３は、前記第１、第２各直線コンベア機２、３を構成する外側の直線ガイド７ａ、７ｃと同方向に配置された入口側および出口側の直線部１５、１６と、これら両直線部１５、１６同士を滑らかに連続させる円弧部１７とを備える。特に、本例では、丸棒１の後端が、回転力により外側に押し出され、ターンテーブル９の円盤から出る直前に、円盤の高速度で押し出されて出口側に乗り移りやすいように、という理由から、外側方向転換ガイド１３は、第１直線コンベア機２の外側の直線ガイド７ａから同方向に連続し、ターンテーブル９の中心軸からの最短距離となる点を通過した以降に、該ターンテーブル９と同様の曲率半径を有する円弧部１７となり、第２直線コンベア機３の外側の直線ガイド７ｃと連続する出口側直線部１６に向けて滑らかな曲線を描くように構成されることが好ましい。
【００４１】
一方、前記内側方向転換ガイド１４は、中間部の三箇所に、該円弧部１７と同方向に鈍角に折れ曲がった、複数の折れ曲がり部を有する連続直線形状のもので、前記丸棒１が前記外側方向転換ガイド１３の内側面に沿って移動する際の軌道と重ならない範囲に配置されている。より具体的には、前記外側方向転換ガイド１３に丸棒１の両端を接して移動させた場合の丸棒１の軌跡にクリアランスを加えた領域の外側において、加工形状が容易になるように形状および配置が決定される。なお、該内側方向転換ガイド１４の形状は、曲線形状や、直線部と曲線部とを滑らかに連続させた形状などの、他の形状にすることもできる。
【００４２】
前述のように、中心軸Ｏ1と搬送面８ｂの軸方向中心線Ｘ2との垂直距離Ｌ2を、ターンテーブル９の半径寸法よりも大きく、具体的には、この半径寸法（２５０ｍｍ）の１．０５〜１．２倍程度である２６２ｍｍ〜３００ｍｍとしている。これにより、丸棒１の後端が、回転力により外側に押し出され、円盤から出る直前に円盤の高速度で押し出されて乗移りやすいという利点がある。この場合、前記ターンテーブル９の上面１２と、前記第２直線コンベア機３の搬送面８ｂの端部との間にくさび状の隙間部分が存在するが、このくさび状の隙間部分には、底部ガイドプレート１８が配置される。そして、この状態で、該上面１２から該搬送面８ｂへの前記丸棒１の乗り移りが行われる際に、該底部ガイドプレート１８の上面によって該丸棒１の底面を円滑に案内できるようにするため、該底部ガイドプレート１８の上面の高さ位置は、前記上面１２と前記搬送面８ｂとの間の高さ位置になっている。
【００４３】
上述のような構成を有する本例の棒材の搬送装置の使用時には、前記第１直線コンベア機２の搬送面８ａを、図１の矢印Ａの向きに、一定の速度Ｖ1で走行させ、かつ、前記搬送方向転換機４を構成するターンテーブル９を、図１の矢印Ｂの方向に、一定の角速度ω1で回転させ、かつ、前記第２各直線コンベア機３の搬送面８ｂを、図１の矢印Ｃの向きに、一定の速度Ｖ2で走行させる。
【００４４】
そして、この状態で、前記第１直線コンベア機２の搬送面８ａに、前記丸棒１を供給する。すると、該丸棒１は、図１における右上部分に示されるように、矢印Ａの向きに走行する該搬送面８ａに乗って、前記外側および内側の直線ガイド７ａ、７ｂにより脱落防止を図られながら、自身の中心軸の方向に直線的に搬送される。その後、該丸棒１は、前記搬送面８ａから、前記ターンテーブル９の上面１２に乗り移る。そして、該丸棒１は、図１における左上部分に示されるように、矢印Ｂの方向に回転する該上面１２に乗って、該ターンテーブル９の回転により、もしくは、前記外側方向転換ガイド１３の内側面により、進行方向である自身の中心軸の方向を変えられながら、前記第２直線コンベア機３の搬送面８ｂに向けて搬送される。その後、該丸棒１は、前記上面１２から、該搬送面８ｂに、一部において前記底部ガイドプレート１８の上面を通過しつつ乗り移る。そして、該丸棒１は、図１における左下部分に示されるように、矢印Ｃの向きに走行する該搬送面８ｂに乗って、前記外側および内側の直線ガイド７ｃ、７ｄにより脱落防止を図られながら、自身の中心軸の方向に直線搬送される。
【００４５】
なお、本例の場合には、図１および図３に示すように、前記第１直線ベルトコンベア機２の搬送面８ａによる前記丸棒１の搬送速度である、該搬送面８ａの走行速度Ｖ1と、前記第２直線ベルトコンベア機３の搬送面８ｂによる該丸棒１の搬送速度である、該搬送面８ｂの走行速度Ｖ2と、前記ターンテーブル９の角速度ω1と、該ターンテーブル９の中心軸Ｏ1と前記搬送面８ａの中心線Ｘ1との垂直距離Ｌ1と、該中心軸Ｏ1と前記搬送面８ｂの中心線Ｘ2との垂直距離Ｌ2（＞Ｌ1）との間に、
ω1＝Ｖ1／Ｌ1
Ｖ2＝ω1・Ｌ2＝Ｖ1・（Ｌ2／Ｌ1）
の関係が成立するように、走行速度Ｖ1、Ｖ2および角速度ω1の設定を行っている。具体的には、本例においては、前記垂直距離Ｌ1は２００ｍｍ、Ｌ2は２８５ｍｍ、走行速度Ｖ1が１７３ｍｍ／ｓである場合に、ターンテーブル９の角速度ω1を０．８７（ｒａｄ／ｓ）とし、第２直線コンベア機３の搬送面８ｂの搬送速度Ｖ2を２４７ｍｍ／ｓに設定している。
【００４６】
このように、前記丸棒１が前記搬送面８ａから前記ターンテーブル９の上面１２に円滑に乗り移ることができ、また、該丸棒１が該上面１２から前記搬送面８ｂに円滑に乗り移ることができるような、該搬送面８ａ、８ｂと該上面１２との間の、前記丸棒１の搬送速度関係を構築している。さらには、該上面１２で該丸棒１の搬送方向の転換を行いながら、該丸棒１の搬送速度を連続的に増大させられるようにしている。
【００４７】
上述したような本例の棒材の搬送装置の場合には、前記搬送方向転換機４によって、前記丸棒１の進行を停止させずに搬送方向の転換を行えるため、該丸棒１の搬送を円滑に行える。また、該搬送方向転換機４は、ローラ式やベルト式の曲線コンベア機に比べて簡単な構造を有するため、安価に製造できる。また、前記丸棒１の搬送方向の転換は、前記ターンテーブル９の上面１２を通じて行われるが、該上面１２は水平であるため、搬送方向の転換部分が落差および幅の大きな傾斜部になることはない。
【００４８】
［実施の形態の第２例］
本発明の棒材の搬送装置に係る実施の形態の第２例について、図４を参照しつつ説明する。本例の棒材の搬送装置は、上述の図１〜３に示した実施の形態の第１例の構成に加えて、前記第２直線コンベア機３の下流側に、該第２直線コンベア機３に対して直角に配置された第３直線コンベア機１９と、これら第２、第３各直線コンベア機３、１９の端部同士の間に配置された搬送方向転換機４ａと、底部ガイドプレート１８ａとを備えている。
【００４９】
このうちの第３直線コンベア機１９は、上流側の前記第２直線コンベア機３と同様の構成を有している。また、前記搬送方向転換機４ａは、上流側の搬送方向転換機４とほぼ同様の構成を有している。また、前記底部ガイドプレート１８ａは、上流側の底部ガイドプレート１８と同様の構成を有している。また、前記第２、第３各直線コンベア機３、１９に対する、前記搬送方向転換機４ａおよび前記底部ガイドプレート１８ａの配置の仕方は、前記第１、第２各直線コンベア機２、３に対する、前記搬送方向転換機４および前記底部ガイドプレート１８の配置の仕方と同様である。また、使用時に、前記搬送方向転換機４ａを構成するターンテーブル９ａは、矢印Ｄの方向に、一定の角速度ω2で回転させる。また、前記第３直線コンベア機１９の搬送面８ｃは、矢印Ｅの向きに、一定の速度Ｖ3で走行させる。また、前記走行速度Ｖ2と前記角速度ω2との間には、前記走行速度Ｖ1と前記角速度ω1との間と同様の速度関係を持たせ、かつ、前記角速度ω2と前記走行速度Ｖ3との間には、前記角速度ω1と前記走行速度Ｖ2との間と同様の速度関係を持たせている。
【００５０】
上述のような構成を有する本例の棒部材の搬送装置の場合、使用時に、前記丸棒１は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様にして、前記第１直線コンベア機２の搬送面８ａの上流端から、前記第２直線コンベア機３の搬送面８ｂの下流端まで搬送される。その後、該丸棒１は、前記搬送方向転換機４ａを構成するターンテーブル９ａの上面１２ａに乗り移り、さらに、ターンテーブル９ａの回転、もしくは、外側方向転換ガイド１３ａの内側面に案内されることによって、自身の中心軸の方向を変えながら進行し、前記第３直線コンベア機１９の搬送面８ｃに乗り移る。その後、該丸棒１は、矢印Ｅの向きに走行する該搬送面８ｂに乗って、一対のガイドプレート７ｅ、７ｆにより脱落防止を図られながら、自身の中心軸の方向に直線搬送される。その他の作用効果については、上述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【００５１】
［実施の形態の第３例］
本発明の棒材の搬送装置に係る実施の形態の第３例について、図５〜６を参照しつつ説明する。本例の棒材の搬送装置は、前述の図１〜３に示した実施の形態の第１例の構成から、前記第２直線コンベア機３を取り去り、さらに、該第２直線コンベア機３を取り去った後の該構成に対し、ストッパ２０と、シュート２１とを付加してなる。
【００５２】
該ストッパ２０は、本例の搬送装置の使用時に、前記丸棒１の全体が、外側方向転換ガイド１３の内側面に沿って、前記ターンテーブル９の上面１２から搬送方向の下流側に送り出された直後に、該丸棒１の前端縁がぶつかる位置に配置されている。また、前記シュート２１は、傾斜板２２と、該傾斜板２２の上面である傾斜面の両側に設けられた一対のガイド２３、２３とを備えたもので、該傾斜面の上端部を、搬送方向転換機４の方向転換ガイド１１の出口部であって、前記ストッパ２０にぶつかった前記丸棒１の下方に位置させた状態で配置されている。
【００５３】
上述のような構成を有する本例の棒材の搬送装置の場合、使用時に、前記丸棒１は、前述した実施の形態の第１例の場合と同様にして、前記第１直線コンベア機２の搬送面８ａから、前記ターンテーブル９の上面１２に乗り移る。そして、該丸棒１の全体が、前記外側方向転換ガイド１３の内側面に沿って、該上面１２から搬送方向の下流側に送り出されると、その直後に、該丸棒１の前端縁が、前期ストッパ２０にぶつかって、該丸棒１の進行が停止する。そして、該丸棒１は、下方に存在する前記傾斜板２２の上面である傾斜面の上端部に落下し、前記一対のガイド２３、２３の間を通って、下まで転がり落ちる。その他の作用効果は、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【００５４】
なお、本発明は、前述の図１〜３に示した実施の形態の第１例の搬送装置や、前述の図４に示した実施の形態の第２例の搬送装置のように、複数の直線コンベア機を、棒部材の搬送経路に沿って、間欠的に、かつ、各隣り合う直線コンベア機の搬送方向が異なるように配置するとともに、これら各隣り合う直線コンベア機同士の間に搬送方向転換機を配置してなる、棒材の搬送装置のうち、最も下流側に配置された直線コンベア機を、上述の図５〜６に示した実施の形態の第３例の搬送装置を構成する、上流側の直線コンベア機とする構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１  丸棒
２  第１直線コンベア機
３  第２直線コンベア機
４、４ａ  搬送方向転換機
５ａ、５ｂ、５ｃ  プーリ
６ａ、６ｂ、６ｃ  無端ベルト
７ａ、７ｃ、７ｅ  外側直線ガイド
７ｂ、７ｄ、７ｆ  内側直線ガイド
８ａ、８ｂ、８ｃ  搬送面
９、９ａ  ターンテーブル
１０  駆動モータ
１１、１１ａ  方向転換ガイド
１２、１２ａ  上面
１３、１３ａ  外側方向転換ガイド
１４、１４ａ  内側方向転換ガイド
１５、１５ａ  入口側直線部
１６、１６ａ  出口側直線部
１７、１７ａ  円弧部
１８、１８ａ  底部ガイドプレート
１９  第３直線コンベア機
２０  ストッパ
２１  シュート
２２  傾斜板
２３  ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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