(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作手段（７）と、
車輪回転数センサ（１２，１３）により検出された回転数が入力される電子制御ユニット（６）と、
パーキングブレーキ作用力を発生させる少なくとも１つの制御ユニット（１）と、
少なくとも１つのアクスルに設けられ、前記制御ユニット（１）により作用力が負荷されるドラムブレーキ（４）と
から成る、機械的なギヤボックスを有する原動機を備えた車両用の電子・機械的に操作されるパーキングブレーキの作動方法であって、前記電子制御ユニット（６）が、前記原動機を備えた車両の発進を検知した後、前記制御ユニット（１）を前記パーキングブレーキを解除するよう制御する前記パーキングブレーキの作動方法において、
前記原動機を備えた車両が発進しようとし、且つ、前記パーキングブレーキが作用している状態で、前記電子制御ユニット（６）が、前記原動機を備えた車両が位置する場所の進行方向に対する勾配に応じて前記パーキングブレーキの作用力を軽減するよう前記制御ユニットを制御し、
軽減された前記パーキングブレーキの作用力が前記原動機を備えた車両の停止を維持するに満たない場合、前記電子制御ユニット（６）が、前記パーキングブレーキの作用力を上昇せしめるよう前記制御ユニット（１）を制御し、
軽減された前記パーキングブレーキの作用力が前記原動機を備えた車両の停止を維持するに足りるか否かの判断を、車輪回転数センサ（１２，１３）により行い、
前記原動機を備えた車両のクラッチペダル（１４）位置をクラッチペダル踏込量センサ（１８）により検出し、前記パーキングブレーキを、前記クラッチペダル（１４）位置がその全踏込位置から半クラッチ位置（Ｓｓｃｈｌｅｉｆ）に至る間の所定位置（Ｓ０）に到達したときに解除し、
前記所定位置（Ｓ０）を、前記原動機を備えた車両が位置する場所の進行方向に対する勾配（α）、前記クラッチペダル（１４）の操作速度（ＶＫｕｐｐｌｕｎｇ）及び前記原動機を備えた車両の進むべき進行方向に応じて可変に設定し、
前記クラッチペダル（１４）の操作速度（ＶＫｕｐｐｌｕｎｇ）を、前記クラッチペダル踏込量センサ（１８）により検出し、
前記勾配が所定の閾値を超える場合には、駆動トルクを検出し、該駆動トルクが所定の閾値を超えることを条件として前記パーキングブレーキを解除し、
軽減された前記パーキングブレーキの作用力が誤って調整されたか、前記原動機を備えた車両が所望の進行方向とは逆に進行し始める場合に、前記制御ユニット（１）を、前記パーキングブレーキの作用力を再度上昇させるように動作させる
ことを特徴とするパーキングブレーキの作動方法。
【請求項２】
前記パーキングブレーキの作用力を勾配センサ（１６）の出力に応じて決定することを特徴とする請求項１記載のパーキングブレーキの作動方法。
【請求項３】
前記制御ユニット（１）を、できる限り最大の前記パーキングブレーキの作用力が生じるよう制御することを特徴とする請求項１又は２記載のパーキングブレーキの作動方法。
【請求項４】
前記勾配（α）を、前記勾配センサ（１６）により検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパーキングブレーキの作動方法。
【請求項５】
前記原動機を備えた車両の進むべき進行方向を、ギヤ段センサ（１５）により検出することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のパーキングブレーキの作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作手段と、車輪回転数センサにより検出された回転数が入力される電子制御ユニットと、パーキングブレーキ作用力を発生させる少なくとも１つの制御ユニットと、少なくとも１つのアクスルに設けられ、前記制御ユニットにより作用力が負荷されるドラムブレーキとから成る、機械的なギヤボックスを有する原動機を備えた車両用の電子・機械的に操作されるパーキングブレーキの作動方法であって、前記電子制御ユニットが、前記原動機を備えた車両の発進を検知した後、前記制御ユニットを前記パーキングブレーキを解除するよう制御する前記パーキングブレーキの作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動のパーキングブレーキを備えたブレーキシステムの制御方法が特許文献１に開示されている。この方法によれば、クラッチが入り始めてからいわゆる半クラッチ位置に相当するクラッチ反応時点までの第１の時間が計測され、電動のパーキングブレーキの解除時点がクラッチ反応時点までの所定の第２の時間内に設定されている。この方法は、パーキングブレーキの時間に依存した制御を行うものであり、クラッチを入れたり、原動機を備えた車両が発進するのに対する電動のパーキングブレーキの解除を調和させることが可能である。
【０００３】
【特許文献１】独国特許第１０３２４４４６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、通常、電動のパーキングブレーキを完全に解除するには比較的長い時間を要し、迅速な発進をする場合に、クラッチが半クラッチ位置に到達しているにも拘らずパーキングブレーキが未だに完全に解除されていないという事態が起こってしまう。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、原動機を備えた車両の発進をスムーズにし、同時に安全性も最大限に向上させるための、パーキングブレーキの解除時間を短縮したパーキングブレーキの作動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、原動機を備えた車両が発進しようとし、且つ、パーキングブレーキが作用している状態で、電子制御ユニットが、前記原動機を備えた車両が位置する場所の進行方向に対する勾配に応じて前記パーキングブレーキの作用力を軽減するよう制御ユニットを制御することを特徴としている。
【０００７】
又、その際、前記パーキングブレーキの作用力を勾配センサの出力に応じて決定することを特徴としている。
【０００８】
更に、好ましい構成として、算出及び調節された前記パーキングブレーキの作用力或いは生じたブレーキトルクが前記原動機を備えた車両の停止を維持するに満たない場合、前記電子制御ユニットが、前記パーキングブレーキの作用力を上昇せしめるよう前記制御ユニットを制御し、このとき、前記制御ユニットを、できる限り最大の前記パーキングブレーキの作用力が生じるよう制御することを特徴としている。
【０００９】
そして、軽減された前記パーキングブレーキの作用力が前記原動機を備えた車両の停止を維持するに足りるか否かの判断を、車輪回転数センサにより行うことを特徴としている。
【００１０】
更に、特に好ましい構成として、前記原動機を備えた車両のクラッチペダル位置をクラッチペダル踏込量センサにより検出し、前記パーキングブレーキを、前記クラッチペダル位置がその全踏込位置から半クラッチ位置に至る間の所定位置に到達したときに解除することを特徴としている。
【００１１】
そして、その際、前記所定位置を、前記原動機を備えた車両が位置する場所の進行方向に対する勾配、前記クラッチペダルの操作速度及び前記原動機を備えた車両の進むべき進行方向に応じて可変に設定することを特徴としている。
【００１２】
又、前記勾配を、前記勾配センサにより検出し、前記クラッチペダルの操作速度を、前記クラッチペダル踏込量センサにより検出し、前記原動機を備えた車両の進むべき進行方向を、ギヤ段センサにより検出することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、パーキングブレーキの解除時間を短縮し、原動機を備えた車両の発進をスムーズにできるとともに、安全性を最大限に向上させることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１に油圧式ブレーキ装置の配線図を示している。当該油圧式ブレーキ装置は第１のアクスルであるフロントアクスルに設けられたホイールブレーキ２を備えており、ブレーキフルードがフットブレーキの操作により第１の液圧通路９を通って前記ホイールブレーキ２へ到達して制動がなされる。ここで、最適なブレーキ遅れの制御及びアンチロック制御（ＡＢＳ）を行えるよう、フロントアクスルに取り付けられた車輪（前輪）の回転数を検出する車輪回転数センサ１２が当該車輪近傍に設けられており、その出力信号はフットブレーキに組み込まれた電子制御ユニット（ＥＣＵ）５に入力される。
【００１６】
又、油圧式ブレーキ装置は第２のアクスルであるリヤアクスルに設けられたホイールブレーキ３を備えており、上記同様ブレーキフルードがフットブレーキの操作により第２の液圧通路１０を通って前記ホイールブレーキ３へ到達して制動がなされる。ここでも、リヤアクスルに取り付けられた車輪（後輪）の回転数を検出する車輪回転数センサ１３が当該車輪近傍に設けられており、その出力信号は上記同様フットブレーキに組み込まれた電子制御ユニット（ＥＣＵ）５に入力される。
【００１７】
ところで、後輪は、フットブレーキで作用するホイールブレーキ３近傍に電子・機械的に作動するパーキングブレーキを備えており、それぞれ不図示のエキスパンダを有する２つのドラムブレーキ４を備えている。ここで、ドラムブレーキ４は、前記エキスパンダが電子・機械的な制御ユニット１で制御されるワイヤケーブル１１により操作されて作用する。
【００１８】
又、パーキングブレーキは運転者が操作手段７を操作することにより作動し、このとき、操作手段７の出力信号がパーキングブレーキに組み込まれた電子制御ユニット（ＥＣＵ）６に入力される。尚、この電子制御ユニット（ＥＣＵ）６は、前記制御ユニット１と適切に接続されているとともに、フットブレーキに組み込まれた電子制御ユニット（ＥＣＵ）５と通信ケーブル８を介して通信し、ここにローカルエリアネットワークが形成されている。
【００１９】
ところで、図１には更にクラッチペダル１４、該クラッチペダル１４の踏込量を検出するクラッチペダル踏込量センサ１８、ギヤ段センサ１５及び勾配センサ１６が図示されており、各センサの出力信号はパーキングブレーキに組み込まれた電子制御ユニット（ＥＣＵ）６に入力される。尚、これらセンサの具体的な機能は後述する。
【００２０】
図２は原動機を備えた車両（以下、車両という）の発進を検出する手順を示すフローチャートであり、パーキングブレーキに組み込まれた電子制御ユニット（ＥＣＵ）６は、前記車両の発進を検出するとパーキングブレーキを解除するよう制御ユニット１を制御する。
【００２１】
而して、発進を検出するために、先ず、ステップ２１において、車両の不図示のイグニッションスイッチに接続された不図示の信号回路によりイグニッションスイッチがＯＮされているか確認される。ここで、もし、イグニッションスイッチがＯＮされていれば、後続のステップを条件として車両が発進するものと判断される。このため、ステップ２２では、原動機が作動しているかどうかが確認される。
【００２２】
続いて、パーキングブレーキが作動しているかが確認され（ステップ２３）、ステップ２４では、図１に示した車輪回転数センサ１２，１３に基づき車両が停止しているかが確認される。次に、アクセルペダルの位置が検出されるが、このとき、アクセルペダルは、運転者により所定の第１の閾値以上の強さで操作されなければならない（ステップ２５）。そして、次のステップ２８では、運転者がギヤを入れたかがギヤ段センサ１５により確認される。
【００２３】
次に、クラッチペダル踏込量センサ１８の出力信号に基づき、運転者がクラッチペダル１４を踏み込んだかが確認される（ステップ２９）。そして、運転者がクラッチペダル１４を踏み込んだ位置から戻し始めると、前述の各条件と合わせて車両の発進が認識され、図１に示す電子制御ユニット（ＥＣＵ）６が制御ユニット１に対してパーキングブレーキを解除するよう信号を発する（ステップ３０，３１）。
【００２４】
ところで、車両が所定の第３の閾値を越える上り勾配の坂道に停車している場合、ステップ２５とステップ２８の間で原動機の駆動トルクを検出するが、この検出された駆動トルクは所定の第２の閾値より大きくなければならない（ステップ２６，２７）。尚、坂道の勾配は図１に示した勾配センサ１６により検出される。
【００２５】
次に、本発明に係る方法を図３に基づき説明する。
【００２６】
図３のグラフはクラッチペダル１４の踏込行程を示しており、図中左側のＳ100%はクラッチペダル１４が完全に踏み込まれている位置を示している。運転者がクラッチペダル１４をこのＳ100%で示す位置から初期位置に復帰させようとすると、クラッチペダル１４は、原動機の駆動トルクがドライブアクスルに伝達され始める半クラッチ位置Ｓschleifを通過した後、運転者がクラッチペダル１４から足を離す初期位置Ｓ0%に復帰する。
【００２７】
而して、本発明に係る方法によれば、クラッチペダル１４が半クラッチ位置Ｓschleifに到達する前に所定位置Ｓ０に到達した場合にパーキングブレーキの解除がなされる。ここで、前記所定位置Ｓ０は、クラッチペダルが完全に踏み込まれている位置に対して８０％の位置と半クラッチ位置Ｓschleifの間に設定されている。
【００２８】
又、半クラッチ位置Ｓschleifを決定する様々な方法が知られており、例えば、適当なセンサによって半クラッチ位置Ｓschleifでの車両の加速度の変化特性を検出したり、或いは間接的に検出することもできる。即ち、クラッチペダル１４が半クラッチ位置Ｓschleifを通過する際の、原動機の回転数及び駆動トルクの比率の特有の変化を検出する。
【００２９】
尚、半クラッチ位置Ｓschleifは温度及びクラッチの摩耗に依存して変化するため、この半クラッチ位置Ｓschleifを定期的にモニタするのが望ましく、特に、発進の度にモニタするのが好ましい。
【００３０】
ところで、パーキングブレーキの解除を決定するクラッチペダル１４の前記所定位置Ｓ０は、可変であり、車両の発進状況に応じて決定される。
【００３１】
そこで、所定位置Ｓ０の決定方法を図４に基づいて具体的に説明する。
【００３２】
先ず、ステップ３３において、図１に示す勾配センサ１６により車両の傾斜が検出される。そして、クラッチペダル１４の操作速度ＶKupplung及び車両の進行方向がそれぞれ図１に示したクラッチペダル踏込量センサ１８及びギヤ段センサ１５に基づき決定される（ステップ３４，３５）。即ち、ギヤ段センサ１５は、運転者がギヤを前進ギヤに入れたか、或いは後退ギヤに入れたかを検出する。
【００３３】
ここで、前進走行は通常の走行方向であるため、前進走行時の所定位置Ｓ０は後退走行時よりも比較的半クラッチ位置Ｓschleifから離隔した位置に設定される。
【００３４】
而して、車両が位置する場所の坂の勾配並びにその進行方向に応じてパーキングブレーキの解除タイミングを制御する。例えば、車両が「下り坂」に位置し、その進行方向が「前進」であれば、運転者の意思に反しないようできる限り迅速にパーキングブレーキを解除することが望ましい。即ち、この場合、所定位置Ｓ０は半クラッチ位置Ｓschleifから離隔した位置に設定される。
【００３５】
一方、上り坂を上るような場合には、進行方向と逆の方向に転動するのを防止する必要があり、このような状況においてはクラッチペダル１４の位置が半クラッチ位置に到達した後にパーキングブレーキが解除される。そして、この場合は所定位置Ｓ０が半クラッチ位置Ｓschleifにほぼ一致する。
【００３６】
又、運転者がクラッチペダル１４をその完全踏込位置Ｓ100%から非常にゆっくりと戻す場合、上記同様所定位置Ｓ０は半クラッチ位置Ｓschleifとほぼ一致する。
【００３７】
一方、運転者がクラッチペダル１４をその完全踏込位置Ｓ100%から非常に迅速に戻す場合、クラッチペダル１４の位置は短時間のうちに半クラッチ位置Ｓschleifに到達するので、発進ができる限りスムーズに行えるよう所定位置Ｓ０が調整され、設定される。
【００３８】
ところで、制御ユニット１はパーキングブレーキを通常できる限り最大の力で作用させるため、本発明に係る方法によれば、車両の発進を検知した後のパーキングブレーキの解除を迅速にしたり、できる限りスムーズに行うために、車両の発進を検知した際、パーキングブレーキを解除する前に既にパーキングブレーキの作用力を坂道の勾配に応じてある程度軽減させる。そのため、図１に示した電子制御ユニット（ＥＣＵ）６は、坂道の勾配に応じたパーキングブレーキの作用力に調節されるよう制御ユニット１を制御する。尚、パーキングブレーキの作用力は勾配センサ１６の出力に応じて決定される。
【００３９】
又、上記のようなパーキングブレーキの作用力の坂道の勾配に応じた軽減は運転者がクラッチペダル１４を完全に踏み込み、ギヤを入れた後に行われ、これらクラッチペダル１４が完全に踏み込まれたか、ギヤが入ったかは、それぞれクラッチペダル踏込量センサ１８及びギヤ段センサ１５により検出される。
【００４０】
そして、パーキングブレーキの作用力を坂道の勾配に応じて軽減させた後は、クラッチペダル１４が初期位置Ｓ0%に移動され、運転者が発進を継続しようとする限り、上述の方法に従ってパーキングブレーキの解除が行われる。
【００４１】
万一、パーキングブレーキの作用力を坂道の勾配に応じて軽減させる際に異常があったり、或いは他の条件でパーキングブレーキの作用力が十分でない等して車両が進むべき進行方向と逆に転動する場合には、制御ユニット１によりパーキングブレーキの作用力を高めるように制御される。この際、制御ユニット１によりできる限り最大の作用力を発生させるのが望ましい。
【００４２】
又、進むべき進行方向と逆の転動は、進行方向に関する情報を提供するギヤ段センサ１８及び車輪回転数センサ１２，１３に基づき検知される。但し、車両が進むべき進行方向と逆に転動しているかどうかの判断は、車輪回転数センサ１２，１３が車輪の回転数及び回転方向を検出するときのみ検出可能である。もし、車輪回転数センサ１２，１３が車輪の回転数及び回転方向を検出していない場合には、パーキングブレーキの完全な解除を指示する信号が予め出力されていない限り、制御ユニット１が車輪回転数センサ１２，１３により検出された車輪の動き、即ち車両の動きに基づいてパーキングブレーキの作用力を上昇させる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る方法を実施し、パーキングブレーキの制御をする電子制御ユニット（ＥＣＵ）を備えた油圧式ブレーキ装置の配線図である。
【図２】車両の発進を検出する手順を示すフローチャートである。
【図３】クラッチペダル１４の踏込行程を示すグラフである。
【図４】坂道の勾配、クラッチペダルの操作速度及び車両の進むべき進行方向に応じて半クラッチ位置を決定する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１          制御ユニット
２，３      ホイールブレーキ
４          ドラムブレーキ
５，６      電子制御ユニット（ＥＣＵ）
７          操作手段
８          通信ケーブル
９，１０    液圧通路
１１        ワイヤケーブル
１２，１３  車輪回転数センサ
１４        クラッチペダル
１５        ギヤ段センサ
１６        勾配センサ
１８        クラッチペダル踏込量センサ
【図１】
0005583323.tif 000002
【図２】
0005583323.tif 000003
【図３】
0005583323.tif 000004
【図４】
0005583323.tif 000005