(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
視差を有して配置される２台のカメラから入力する左画像信号及び右画像信号よりそれぞれの水平同期信号及び垂直同期信号を分離する同期分離部と、
前記水平同期信号に基づいて１水平周期当たりの前記左画像信号及び右画像信号のドット数をカウントするドットカウンタと、
前記水平同期信号及び垂直同期信号に基づいて１垂直周期当たりの前記左画像信号及び右画像信号のライン数をカウントするラインカウンタと、
前記ドットカウンタから受け取る前記１水平周期当たりのドット数、及び前記ラインカウンタから受け取る前記１垂直周期当たりのライン数より、入力する前記左画像信号及び右画像信号の画像表示領域の画素数を判別する判別部と、
前記ドットカウンタがカウントした前記ドット数、前記ラインカウンタがカウントした前記ライン数、及び前記判別部が判別した前記画像表示領域の画素数より、前記左画像信号より左画像を表示し、前記右画像信号より右画像を表示する表示部の表示領域のうち、所定のドット数及びライン数で規定され、ユーザが前記表示部に表示された左画像又は右画像を認識しうる大きさの表示領域に前記左画像又は右画像を隣り合わせて表示するように、前記左画像信号又は右画像信号のいずれかを切替えて出力するタイミングを制御する制御部と、
前記表示部が３以上の数で分割された前記表示領域に前記左画像及び右画像が交互に表示されるように、前記制御部の制御により切替えた前記左画像信号又は右画像信号を前記表示部に出力する第１の画像信号切替部と、を備える
信号処理装置。
【請求項２】
前記表示領域は、前記表示部を３以上の数で等分し、又は前記表示部を任意の大きさの矩形領域で分割したものである
請求項１記載の信号処理装置。
【請求項３】
さらに、前記制御部の制御によって、前記左画像又は右画像の調整に用いる基準画像を表示するための基準信号を出力する基準信号源と、
前記制御部の制御によって、前記第１の画像信号切替部から出力された前記左画像信号及び右画像信号のいずれかの画像を、前記基準信号源から出力された前記基準信号に置き換えて前記表示部に出力する第２の画像信号切替部と、を備える
請求項１又は２記載の信号処理装置。
【請求項４】
さらに前記表示部に出力する右画像又は左画像の前記表示領域を変える操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部より右画像又は左画像の前記表示領域を変える操作がされた場合に、前記第１の画像信号切替部に対して、前記右画像又は左画像の範囲を変えた任意の大きさの表示領域に前記右画像信号又は左画像信号を切替えて出力させる
請求項３記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記基準信号源は、カラーバー信号又はテストパターン信号を前記基準信号として出力する
請求項３又は４記載の信号処理装置。
【請求項６】
視差を有して配置される２台のカメラから入力する左画像信号及び右画像信号よりそれぞれの水平同期信号及び垂直同期信号を分離するステップと、
前記水平同期信号に基づいて１水平周期当たりの前記左画像信号及び右画像信号のドット数をカウントするステップと、
前記水平同期信号及び垂直同期信号に基づいて１垂直周期当たりの前記左画像信号及び右画像信号のライン数をカウントするステップと、
前記１水平周期当たりのドット数、及び前記１垂直周期当たりのライン数より、入力する前記左画像信号及び右画像信号の画像表示領域の画素数を判別するステップと、
前記ドット数、前記ライン数、及び前記画像表示領域の画素数より、前記左画像信号より左画像を表示し、前記右画像信号より右画像を表示する表示部の表示領域のうち、所定のドット数及びライン数で規定され、ユーザが前記表示部に表示された左画像又は右画像を認識しうる大きさの表示領域に前記左画像又は右画像を隣り合わせて表示するように、前記左画像信号又は右画像信号のいずれかを切替えて出力するタイミングを制御するステップと、
前記表示部が３以上の数で分割された前記表示領域に前記左画像及び右画像が交互に表示されるように、切替えた前記左画像信号又は右画像信号を前記表示部に出力するステップと、を含む
信号処理方法。
【請求項７】
視差を有して配置される２台のカメラから入力する左画像信号及び右画像信号よりそれぞれの水平同期信号及び垂直同期信号を分離する同期分離部と、
前記水平同期信号に基づいて１水平周期当たりの前記左画像信号及び右画像信号のドット数をカウントするドットカウンタと、
前記水平同期信号及び垂直同期信号に基づいて１垂直周期当たりの前記左画像信号及び右画像信号のライン数をカウントするラインカウンタと、
前記ドットカウンタから受け取る前記１水平周期当たりのドット数、及び前記ラインカウンタから受け取る前記１垂直周期当たりのライン数より、入力する前記左画像信号及び右画像信号の画像表示領域の画素数を判別する判別部と、
前記左画像信号より左画像を表示し、前記右画像信号より右画像を表示する表示部と、
前記ドットカウンタがカウントした前記ドット数、前記ラインカウンタがカウントした前記ライン数、及び前記判別部が判別した前記画像表示領域の画素数より、前記表示部の表示領域のうち、所定のドット数及びライン数で規定され、ユーザが前記表示部に表示された左画像又は右画像を認識しうる大きさの表示領域に前記左画像又は右画像を隣り合わせて表示するように、前記左画像信号又は右画像信号のいずれかを切替えて出力するタイミングを制御する制御部と、
前記表示部が３以上の数で分割された前記表示領域に対して、前記左画像及び右画像が交互に表示されるように、前記制御部の制御により切替えた前記左画像信号又は右画像信号を前記表示部に出力する第１の画像信号切替部と、を備える
表示装置。
【請求項８】
視差を有して配置される２台のカメラから入力する左画像信号及び右画像信号よりそれぞれの水平同期信号及び垂直同期信号を分離する手順と、
前記水平同期信号に基づいて１水平周期当たりの前記左画像信号及び右画像信号のドット数をカウントする手順と、
前記水平同期信号及び垂直同期信号に基づいて１垂直周期当たりの前記左画像信号及び右画像信号のライン数をカウントする手順と、
前記１水平周期当たりのドット数、及び前記１垂直周期当たりのライン数より、入力する前記左画像信号及び右画像信号の画像表示領域の画素数を判別する手順と、
前記ドット数、前記ライン数、及び前記画像表示領域の画素数より、前記左画像信号より左画像を表示し、前記右画像信号より右画像を表示する表示部の表示領域のうち、所定のドット数及びライン数で規定され、ユーザが前記表示部に表示された左画像又は右画像を認識しうる大きさの表示領域に前記左画像又は右画像を隣り合わせて表示するように、前記左画像信号又は右画像信号のいずれかを切替えて出力するタイミングを制御する手順と、
前記表示部が３以上の数で分割された前記表示領域に前記左画像及び右画像が交互に表示されるように、切替えた前記左画像信号又は右画像信号を前記表示部に出力する手順と、を
コンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、同一の被写体やテスト画像を撮像した２台のカメラが出力する画像を比較する場合に適用して好適な信号処理装置、信号処理方法、表示装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの左右の眼の視差に合わせて設置される２台のカメラが撮像した同一の被写体の画像を用いて、ユーザが立体視することができる３Ｄ画像を生成する技術がある。２台のカメラが撮像した画像は、ユーザの左右の眼に合わせて左画像と右画像（以下、左画像と右画像を「左右画像」とも総称する。）と呼ばれる。ここで、左右画像の色合いや輝度、撮像位置等の設定パラメータが２台のカメラで合っていなければ、３Ｄ画像として正しく表示できない。このため、カメラを操作する技術者は、左右又は上下に並べた２台のモニタ等に左右画像をそれぞれ映し出し、左右画像を比較しながら、設定パラメータを合わせていた。
【０００３】
特許文献１には、市松模様をなすように左右画像を表示する画素を配置して、立体視する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】再表２００４／４６７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、左右画像に共通する被写体等の色合い等を調整する場合に、単に２台のモニタを左右に並べたり、上下に並べたりするだけでは、左右画像の局所的な部分における色、輝度、フォーカス等の撮像パラメータが合っているかどうか判断することは難しかった。また、特許文献１に開示された技術は、左右画像に違和感が生じないようにして立体視することを目的としているため、左右画像自体をユーザが識別可能な大きさに表示させて、撮像パラメータを合わせることは難しかった。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、２台のカメラが撮像する左右画像の合わせ込みを容易に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、視差を有して配置される２台のカメラから入力する左画像信号及び右画像信号よりそれぞれの水平同期信号及び垂直同期信号を分離する。
水平同期信号に基づいて１水平周期当たりの左画像信号及び右画像信号のドット数をカウントし、水平同期信号及び垂直同期信号に基づいて１垂直周期当たりの左画像信号及び右画像信号のライン数をカウントする。
１水平周期当たりのドット数、及び１垂直周期当たりのライン数より、入力する左画像信号及び右画像信号の画像表示領域の画素数を判別する。
ドット数、ライン数、及び画像表示領域の画素数より、左画像信号より左画像を表示し、右画像信号より右画像を表示する表示部の表示領域に以下の画像信号を出力する。すなわち、所定のドット数及びライン数で規定され、ユーザが表示部に表示された左画像又は右画像を認識しうる大きさの表示領域に左画像又は右画像を隣り合わせて表示するように、左右画像信号のいずれかを切替えて出力するタイミングを制御する。
そして、表示部が３以上の数で分割された表示領域に左画像及び右画像が交互に表示されるように、切替えた左画像信号又は右画像信号を表示部に出力するものである。
【０００８】
このようにしたことで、１つの表示部であって、ユーザが表示部に表示された左画像又は右画像を認識しうる大きさの表示領域に左右画像を隣り合わせて表示することが可能となった。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、１つの表示部であって、ユーザが表示部に表示された左画像又は右画像を認識しうる大きさの表示領域に左右画像を隣り合わせて表示するため、ユーザは被写体の色、輝度、フォーカス等の差を比較しやすくなる。これにより、左右画像のうちいずれかの画像を基準として、他の画像を撮像するカメラの設定を調整することが容易になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態におけるカメラの配置例を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態における信号処理装置の内部構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態におけるドットカウンタとラインカウンタが画像信号のドット数とライン数をカウントする例を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態における左右画像をチェッカー表示する例を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態におけるカラーバーの表示例を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施の形態におけるカラーバーをチェッカー表示する例を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態におけるカラーバーをチェッカー表示し、片側の画像信号を出力させない場合における表示例を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施の形態における左右画像の範囲を変えて表示する例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする。）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．一実施の形態（左右画像信号の出力制御：表示部に左右画像をチェッカー表示する例）
２．変形例
【００１２】
＜１．一実施の形態＞
［表示部に左右画像をチェッカー表示する例］
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。本実施の形態では、所定の数に分割した表示領域に左右画像を隣り合わせて表示部１９に表示する信号処理装置１０とこの装置に用いられる信号処理方法に適用した例について説明する。なお、以下の説明では、信号処理装置１０と表示部１９を分離した形態に適用した例としているが、信号処理装置１０と表示部１９を組み合わせた表示装置に本発明を適用してもよい。
【００１４】
図１は、視差によって被写体が異なる見え方をすることの例を示す。
図１Ａは、２台のカメラ１Ｌ，１Ｒが視差を有して配置される例を示す。
図１Ｂは、奥行き効果又は飛び出し効果による被写体の例を示す。
【００１５】
左画像信号を出力するカメラ１Ｌと、右画像信号を出力するカメラ１Ｒは、視差に合わせ、左右方向に隣り合わせて配置される。表示部１９（後述する図２参照）には、左画像信号により左画像が表示され、右画像信号により右画像が表示される。視差４は、カメラ１Ｌ，１Ｒの焦点方向の交点を基準面３とした場合に、基準面３の交点とカメラ１Ｌ，１Ｒの焦点方向の角度から求めることができる。
【００１６】
ここで、被写体２ｂは、基準面３に位置するため、不図示の３Ｄモニタに表示される画像をユーザが見ても立体視することはできない。しかし、被写体２ａは、基準面３に対してカメラ１Ｌ，１Ｒより奥に位置し、視差４ａの奥行き効果により、ユーザは、３Ｄモニタに表示される被写体２ａが基準面３より奥にあるように見える。一方、被写体２ｃは、基準面３に対してカメラ１Ｌ，１Ｒより手前に位置し、視差４ｃの飛び出し効果により、ユーザは、３Ｄモニタに表示される被写体２ｃが基準面３より手間にあるように見える。
【００１７】
図２は、信号処理装置１０の内部構成例を示す。
信号処理装置１０は、視差を有して配置されるカメラ１Ｌ，１Ｒから入力した左画像信号及び右画像信号からそれぞれ水平及び垂直同期信号を分離する同期分離部１１を備える。また、信号処理装置１０は、水平同期信号に基づいて１水平周期当たりの左画像信号及び右画像信号のドット数（ピクセル数）をカウントするドットカウンタ１２を備える。また、信号処理装置１０は、水平同期信号及び垂直同期信号に基づいて１垂直周期当たりの左画像信号及び右画像信号の垂直方向におけるライン数をカウントするラインカウンタ１４を備える。本例では、図２の左画像信号と右画像信号とが同期していることを前提としている。従って、左画像信号からだけで、右画像の同期信号、ドット数、ライン数、画像領域の画素数を知ることができるため、図２のように同期分離部１１、ドットカウンタ１２、ラインカウンタ１４、判別部１３は左画像信号からの入力だけで正常に検出し得る。
【００１８】
また、信号処理装置１０は、ドットカウンタ１２から１水平周期当たりのドット数を受取り、及びラインカウンタ１４から１垂直周期当たりのライン数を受け取る判別部１３を備える。判別部１３は、受け取ったドット数とライン数に基づいて、入力する左画像信号及び右画像信号の画像表示領域の画素数を判別する。一般に判別部１３が判別した画像表示領域の画素数は、表示部１９の画素数と等しい。本例では、表示部１９を１９２０ピクセル×１０８０ラインで構成される２Ｄモニタとしており、判別部１３が判別した画像表示領域の画素数は、１９２０ピクセル×１０８０ラインから求められる。
【００１９】
また、信号処理装置１０は、制御部１６の制御により切替えた左画像信号又は右画像信号を表示部１９に出力する第１の画像信号切替部１５を備える。第１の画像信号切替部１５は、表示部１９を所定の数で等分する表示領域に対して、左画像及び右画像が交互に表示されるように、左画像信号及び右画像信号を切替えて出力する。このため、表示部１９は、判別部１３が判別した画像表示領域を所定の数に分割した表示領域に左右画像を隣り合わせて表示することができる。
【００２０】
また、信号処理装置１０は、ドットカウンタ１２がカウントしたドット数、ラインカウンタ１４がカウントしたライン数、及び判別部１３が判別した左画像信号及び右画像信号の画像表示領域の画素数が入力する制御部１６を備える。制御部１６は、表示部の表示領域のうち、所定のドット数及びライン数で規定され、ユーザが表示部１９に表示された左画像又は右画像を認識しうる大きさの表示領域に左画像又は右画像を隣り合わせて表示するように第１の画像信号切替部１５に指示を行う。このとき、制御部１６は、左画像信号又は右画像信号のいずれかを切替えて出力するタイミングを制御する。
【００２１】
また、信号処理装置１０は、制御部１６の制御によって、左画像又は右画像の調整に用いる基準画像を表示するための基準信号を出力する基準信号源１７を備える。基準信号源１７は、カラーバー信号又はテストパターン信号を基準信号として出力する。また、基準信号源１７は、黒画像、白画像等の単色画像の元となる画像信号を基準信号として出力する場合もある。
【００２２】
また、信号処理装置１０は、制御部１６によって、第１の画像信号切替部１５から出力された左画像信号及び右画像信号のいずれかの画像信号を、基準信号源から出力された基準信号に置き換えて表示部１９に出力する第２の画像信号切替部１８を備える。第２の画像信号切替部１８により、左右画像のうち、いずれかの画像を基準画像で置き換えた画像を表示部１９に表示したり、左右画像の境界に境界線を表示部１９に表示したりすることができる。
【００２３】
また、信号処理装置１０は、表示部１９に出力する右画像又は左画像の表示領域を変える操作部２０を備える。制御部１６は、操作部２０より右画像又は左画像の表示領域を変える操作がされた場合に、第１の画像信号切替部に対して、右画像又は左画像の範囲を変えた表示領域に右画像信号又は左画像信号を切替えて出力させる。操作部２０は、ジョグダイヤル等のコントローラ２１、テンキー２２、マウス２３を含み、操作信号を出力する機能を有する。ユーザが操作部２０を用いて入力操作を行うと、操作信号が制御部１６に入力する。そして、制御部１６は、入力操作に従って、表示部１９に表示する左右画像の大きさ等を変える。
【００２４】
表示部１９には、オンスクリーンメニューが表示される。そして、ユーザは、オンスクリーンメニューを見ながら、操作指示を行う。オンスクリーンメニューには、制御部１６に以下の動作を行わせるメニュー項目が表示される。以下に項目の内容を併記して説明する。
【００２５】
（１）チェッカー表示のオン／オフを選択する。
オン時には、表示部１９がチェッカー表示を行う。オフ時には、予め決めた左右画像のいずれかの画像が表示部１９に表示される。
（２）チェッカー表示の水平方向のドット数を選択する。
マウス２３により、チェッカー表示の際に左右画像をそれぞれ表示するための表示領域の内、水平方向のドット数を選択することができる。予め、チェッカー表示における表示領域が定められているため、ユーザは決められたドット数を選択するだけでチェッカー表示の水平方向の幅を変えることができる。
（３）チェッカー表示の水平方向のドット数をキーインする。
テンキー２２により、チェッカー表示の際に左右画像をそれぞれ表示するための表示領域の内、水平方向のドット数を入力することができる。これにより、微細な領域を指定して左右画像を比較することが可能となる。
【００２６】
（４）チェッカー表示の垂直方向のライン数を選択する。
マウス２３により、チェッカー表示の際に左右画像をそれぞれ表示するための表示領域の内、垂直方向のライン数を選択することができる。予め、チェッカー表示における表示領域が定められているため、ユーザは予め決められたライン数を選択するだけでチェッカー表示の垂直方向の幅を変えることができる。
（５）チェッカー表示の垂直方向のライン数をキーインする。
テンキー２２により、チェッカー表示の際に左右画像をそれぞれ表示するための表示領域の内、垂直方向のライン数を入力することができる。これにより、微細な領域を指定して左右画像を比較することが可能となる。
【００２７】
（６）チェッカー表示を行う際に境界線の表示又は非表示を選択する。
マウス２３により、チェッカー表示を行う際に境界線を表示又は非表示とするか選択することができる。
（７）チェッカー表示の境界線の色を選択する。
マウス２３により、チェッカー表示を行う際に表示する境界線の色を選択することができる。
（８）チェッカー表示の境界線の太さを選択する。
マウス２３により、チェッカー表示を行う際に表示する境界線の太さを選択することができる。
（９）チェッカー表示の境界線の太さをキーインする。
テンキー２２により、チェッカー表示を行う際に表示する境界線の太さを入力することができる。これにより、微細な線や太い線を境界線として表示することが可能となる。
【００２８】
（１０）チェッカー表示の左右画像の位置を入れ替える。
コントローラ２１により、隣り合わせて表示した左右画像を入れ替えて表示することができる。
（１１）チェッカー表示の左画像信号を基準信号に切替える。
マウス２３により、表示部１９に表示されている左画像を基準画像に入れ替えることができる。
（１２）チェッカー表示の右画像信号を基準信号に切替える。
マウス２３により、表示部１９に表示されている右画像を基準画像に入れ替えることができる。
【００２９】
（１３）基準画像の色を選択する。
マウス２３により、表示部１９に表示されている基準画像の色を選択することができる。これにより、基準画像の色を白や黒だけでなく、様々な色に変えて表示することが可能となる。
（１４）基準信号の信号レベルを選択する。
マウス２３により、表示部１９に表示されている基準画像の信号レベルを選択することができる。これにより、基準画像の輝度を予め定めた輝度に変えて表示することが可能となる。
（１５）基準信号の信号レベルをキーインする。
テンキー２２により、表示部１９に表示されている基準画像の信号レベルを入力することができる。これにより、表示部１９に表示されている左右画像の輝度に合わせて、基準画像の輝度をわずかに変えて表示することが可能となる。
【００３０】
図３は、ドットカウンタ１２とラインカウンタ１４の動作例を示す。
図３Ａは、ドットカウンタ１２の動作例を示す。
信号処理装置１０に入力する左右画像信号は、同期分離部１１によって左右画像信号毎に水平同期信号が分離される。１水平周期を規定する水平タイミングは水平同期信号によって定まる。このため、水平同期信号は、水平方向の１ラインを計数するためにドットカウンタ１２に入力する。ドットカウンタ１２は、１水平周期毎に入力する左右画像信号のドット数をカウントするが、このカウントは、１水平周期毎に水平タイミングに従ってリセットされる。これにより、ドットカウンタ１２は、１水平周期当たりのドット数をカウントできる。
【００３１】
図３Ｂは、ラインカウンタ１４の動作例を示す。
ラインカウンタ１４には、同期分離部１１で分離された水平同期信号と垂直同期信号が入力する。ここで、１画面（１フィールド又は１フレーム）を規定する垂直タイミングは垂直同期信号によって定まる。また、垂直タイミングを１画面分の複数の水平周期によって規定される。
【００３２】
垂直同期信号は、垂直方向の複数ラインを計数するためにラインカウンタ１４に入力する。ラインカウンタ１４は、入力する左右画像信号のライン数を１画面毎にカウントする。このカウントは、１垂直周期毎に垂直タイミングに従ってリセットされる。これにより、ラインカウンタ１４は、１垂直周期当たりのライン数をカウントできる。
【００３３】
図４は、チェッカー表示の例を示す。
信号処理装置１０は、局所的な比較を行いやすくなるように、左右画像それぞれを複数の長方形に分割した上で、隣り合う画像領域に左右画像を交互に配置して、表示部１９にチェッカー表示を行わせる。従って、左右画像それぞれの半分は間引いて表示することになる。
【００３４】
図４Ａは、信号処理装置１０に入力する左画像信号によって表示部１９に表示される左画像の例を示す。
図４Ｂは、信号処理装置１０に入力する左画像信号によって表示部１９に表示される右画像の例を示す。
図４では、左右画像の違いを強調するため、色分けして表示した例を示すが、実際にカメラ１Ｌ，１Ｒが撮像する被写体は同一であるため、色合いに生じる差はわずかである。
【００３５】
図４Ｃは、表示部１９にチェッカー表示される左右画像の例を示す。
本例では、表示部１９を垂直方向と水平方向にそれぞれ４分割×４分割（計１６分割）した表示領域に、左右画像を交互に表示している。このように左右画像をチェッカー表示することによって、ユーザは、左右画像に生じた色合いのわずかな差を確認できる。
【００３６】
図４Ｄは、チェッカー表示した左右画像の境界に境界線を表示した例を示す。
本例では、表示部１９を垂直方向と水平方向にそれぞれ４分割×８分割（計３２分割）した表示領域を区切る境界線３０を表示している。境界線３０が表示部１９に表示されることにより、ユーザはどの表示領域に左右画像が表示されているかを確認しやすくなる。
【００３７】
図５は、カラーパターン画像の例を示す。
カメラ１Ｌ，１Ｒがテスト用に設置されたカラーパターン画像を撮像すると、カメラ１Ｌ，１Ｒはそれぞれカラーパターン画像を出力する。このカラーパターンは、白、黄、シアン、緑、マゼンタ、赤、青、黒の順で垂直方向の所定の表示領域毎に色を塗り分けて用いられる。
【００３８】
図６は、カラーパターン画像から一部の画像を抜いた例を示す。
本例では、カメラ１Ｌが出力する画像信号から左画像を表示部１９に表示する。そして、右画像を表示する表示領域から右画像信号を抜く。このとき、表示部１９にはチェッカー表示された左画像が表示される。表示部１９に表示される左右画像を分割する大きさ、分割位置は任意に設定可能とする。これにより、被写体の任意位置を左右画像の境界に設定することが可能となる。
【００３９】
図７は、カラーパターン画像と基準信号を交互に表示する例を示す。
本例では、カメラ１Ｌが出力する画像信号から左画像を表示部１９に表示する。一方、右画像を表示する表示領域には、基準信号源１７が出力した基準信号に基づいて基準画像３１を表示する。基準画像３１は、便宜的に影を点けて表示しているが、カメラ１Ｌが白い被写体を撮像した場合、この被写体の色に合わせて白い基準画像を表示するようにしてもよい。これにより、基準画像に合わせてカメラ１Ｌの露光等を調整することが可能である。また、カメラ１Ｒを調整する場合は、左画像を表示する表示領域に基準画像を表示し、右画像を表示すればよい。これにより、カメラ１Ｌ，１Ｒを共に調整することができる。
【００４０】
以上説明した本実施の形態に係る信号処理装置１０によれば、従来、２台のモニタを用いて左右画像の合わせ込みを行っていた場合に比べて、表示部１９に隣り合って表示される左右画像はユーザの視線移動が少なくなる。そして、２Ｄモニタとして用いられる表示部１９に左右画像をチェッカー表示することにより、左右画像の色や輝度等の差を比較し易くなる。このように表示部１９を分割した表示領域に交互に左右画像を表示することによって、左右画像の色合い等の各種のパラメータを合わせ易くなるという効果がある。
【００４１】
また、カメラ１Ｌ，１Ｒは視差を有しているため、同一の被写体を撮像すると、表示部１９に表示される被写体にズレが生じてしまう。しかし、信号処理装置１０は、視差を修正するものでなく、カメラ１Ｌ，１Ｒ毎に各種のパラメータを変えることによって、同じ品質の画像を得るものである。このため、ユーザが認識できる大きさで表示された左右画像によって容易にカメラ１Ｌ，１Ｒのパラメータ設定が可能となる。
【００４２】
また、信号処理装置１０は、あくまでも２Ｄ表示を行うために左右画像信号を処理する。従って、モニタに信号処理装置１０を設置するだけでなく、モニタ以外の３Ｄ信号処理用機器内の機能としても有用である。
【００４３】
また、カメラ１Ｌ，１Ｒは３Ｄ画像を撮像するために用いるが、カメラ１Ｌ，１Ｒの画像を確認するために必ずしも３Ｄ表示が可能なモニタは必要ない。このため、ユーザは裸眼で表示部１９に表示される左右画像を確認することができ、利便性が向上する。
【００４４】
また、左右画像信号のいずれかに変えて基準信号源１７が出力した基準信号を表示部１９に出力できる。このため、基準信号から表示される基準画像に合わせて、カメラ１Ｌ，１Ｒを調整し、左右画像の色合い等を変えることができる。
【００４５】
＜２．変形例＞
なお、上述した実施の形態では、左右画像を複数の長方形に分割し、互いに市松模様状に並ぶ様に間引いて表示するものとしたが、左右画像のいずれであっても表示する表示領域を任意に変えるようにしてもよい。例えば、市松模様の様な、予め決まった形式での表示でなく、もう片側の絵をポインティングデバイス等による指定でＰｉｎＰ（Picture in Picture）表示を行い、左右画像を比較することも効果がある。この場合、あくまでも左右画像の全体表示は動かさず、指定して開けたＰｉｎＰを窓として、もう片方の画像を表示させてもよい。ここで、ユーザがマウス２３を用いた操作によって、左右画像の表示領域を変える例を説明する。
【００４６】
上述したように表示部１９には、オンスクリーンメニューが表示される。そして、ユーザは、オンスクリーンメニューを見ながら、操作指示を行う。オンスクリーンメニューには、上述した（１）〜（１５）のメニューに加えて、制御部１６に以下の動作を行わせるメニュー項目が表示される。以下に項目の内容を併記して説明する。
【００４７】
（１６）マウス２３にて左画像の表示領域を指定する（指定外は右画像）
左画像を表示する領域の縁をマウス２３により指定すると、指定した左画像の表示領域の大きさを変えることができる。
（１７）マウス２３にて右画像信号エリアを指定する（指定外は左画像）
右画像を表示する領域の縁をマウス２３により指定すると、指定した右画像の表示領域の大きさを変えることができる。
【００４８】
図８は、左右画像を表示する表示領域を変えた場合の例を示す。
図８Ａは、カメラ１Ｌが被写体３２を撮像して得る左画像の例を示す。
図８Ｂは、カメラ１Ｒが被写体３２を撮像して得る右画像の例を示す。
カメラ１Ｌ，１Ｒは、視差を有して設置されるため、被写体３２の左右画像における水平方向の位置はわずかに異なる。
【００４９】
図８Ｃは、表示部１９に表示する右画像の表示領域３３を変えた第１の例を示す。
図８Ｄは、表示部１９に表示する右画像の表示領域３３を変えた第２の例を示す。
ユーザがマウス２３を用いて右画像を表示する表示領域３３の大きさを変えると、その表示領域３３に合わせて右画像が表示される。
このとき、左画像も表示されるが、視差により被写体３２の輪郭は一致しない。しかし、ユーザが色合い等を確認したい局所的な表示領域だけを特定し、他の部分との関係から左右画像の合わせ込みを行うことができる。
【００５０】
また、ＰｉｎＰを行う際には、予め用意しておいたテンプレートからユーザが任意の形状としたテンプレートを選んで、実行することもできる。このため、テンプレートは、長方形に限らず、円形、楕円形、多角形等様々な図形を用いればよい。
【００５１】
また、上述した実施の形態に係る信号処理装置１０を表示装置に組み込んでもよい。この表示装置が表示部１９を備えることにより、カメラ１Ｌ，１Ｒから入力した左右画像信号に基づいて、直接左右画像を表示することができる。この場合、信号処理装置１０と表示部１９を一体化することにより、小型化、軽量化することが可能であり、野外での撮影におけるカメラ１Ｌ，１Ｒの色合わせ等を行いやすくなる。
【００５２】
また、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、カメラ１Ｌ，１Ｒに供給してもよい。また、制御部１６が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、機能が実現されることは言うまでもない。
【００５３】
この場合のプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００５４】
また、制御部１６が読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施の形態の機能が実現される。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、制御部１６上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部又は全部を行う。その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５５】
また、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５６】
１Ｌ，１Ｒ…カメラ、２ａ〜２ｃ…被写体、３…基準面、４…視差、１０…信号処理装置、１１…同期分離部、１２…ドットカウンタ、１３…判別部、１４…ラインカウンタ、１５…第１の画像信号切替部、１６…制御部、１７…基準信号源、１８…第２の画像信号切替部、１９…表示部、２０…操作部、２１…コントローラ、２２…テンキー、２３…マウス、３０…境界線、３１…基準画像、３２…被写体、３３…表示領域、１００…カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図５】
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【図６】
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