(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の上面を保護するため粘着シートによって上記本体に貼り合わされた保護板を、上記本体から分離する分離方法において、
上記本体と上記保護板とを相対的に回転するようにトルクを印加して上記粘着シートを弾性変形させて、上記保護板から上記粘着シートを剥離するための工程を有し、
当該工程のトルクは、上記粘着シートを剥離するための工程の前半より後半の方が小さくなるように調整され、
上記本体は、液晶パネルと、上記液晶パネルの上面の面積より小さい面積にてなる開口部を有し当該開口部から上記液晶パネルの上面が露出するように上記液晶パネルを保持するフレームとにて成り、
上記粘着シートは、上記フレームの外周部上および上記開口部から露出する上記液晶パネルと上記保護板とを粘着していることを特徴とする分離方法。
【請求項２】
上記トルクは、上記本体と上記保護板との垂直方向の位置関係を初期状態にて維持しながら印加されることを特徴とする請求項１に記載の分離方法。
【請求項３】
上記本体と上記保護板との相対角度に応じて、上記トルクを調整することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の分離方法。
【請求項４】
上記トルクは、上記本体と上記保護板との相対角度が所定角度になるまで、上記粘着シートを剥離するための工程の初期トルクを維持することを特徴とする請求項３に記載の分離方法。
【請求項５】
上記本体と上記保護板との相対角速度に応じて、上記トルクを調整することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の分離方法。
【請求項６】
上記本体と上記保護板との相対的な回転における反力に応じて、上記トルクを調整することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の分離方法。
【請求項７】
上記トルクは、ステップ的または連続的に漸減して調整することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の分離方法。
【請求項８】
本体の上面を保護するため粘着シートによって上記本体に貼り合わされた保護板を、上記本体から分離する分離装置において、
上記本体を保持する第１保持部と、
上記保護板を保持する第２保持部と、
上記本体と上記保護板とを相対的に回転するように上記第１保持部または上記第２保持部の少なくともいずれか一方を回転させてトルクを印加するトルク印加部と、
上記トルク印加部が印加する上記トルクを、上記粘着シートを剥離するための工程の前半より後半の方を小さくするように制御する制御部とを備え、
上記本体は、液晶パネルと、上記液晶パネルの上面の面積より小さい面積にてなる開口部を有し当該開口部から上記液晶パネルの上面が露出するように上記液晶パネルを保持するフレームとにて成り、
上記粘着シートは、上記フレームの外周部上および上記開口部から露出する上記液晶パネルと上記保護板とを粘着していることを特徴とする分離装置。
【請求項９】
上記第１保持体および上記第２保持体は、上記本体および上記保護板の垂直方向の位置関係を初期状態にて維持して保持することを特徴とする請求項８に記載の分離装置。
【請求項１０】
上記本体と上記保護板との相対角度を測定する相対角度測定部を有し、
上記制御部は、上記相対角度測定部の測定した相対角度に応じて、上記トルクを制御することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の分離装置。
【請求項１１】
上記本体と上記保護板との相対角速度を測定する相対角速度測定部を有し、
上記制御部は、上記相対角速度測定部の測定した相対角速度に応じて、上記トルクを制御することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の分離装置。
【請求項１２】
上記本体と上記保護板との相対的な回転における反力を測定する反力測定部を有し、
上記制御部は、上記反力測定部の測定した反力に応じて、上記トルクを制御することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、本体から保護板を分離する分離方法および分離装置に関するものであり、特に、効率よくかつ本体および保護板が破損することなく分離することができる。
【背景技術】
【０００２】
一般的な液晶表示機器では、液晶パネルの保護を目的に保護板としてのガラス板またはアクリル板が取り付けられている。そして、ガラス板またはアクリル板との屈折率が近い粘着シートを用いて液晶パネルとガラス板またはアクリル板の全面を貼り合わせることにより、反射損失を抑えて、良好な視認性を確保する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このように全面に貼り合わせを行う技術は難しく、例えば、気泡や異物が界面に残ったり、貼り合わせ時の位置ずれしたりすることにより、不良品となってしまう場合がある。よって、高価な液晶パネルを再利用するために、粘着シートにせん断力を印加して破断することにより、液晶パネルとガラス板またはアクリル板とを分離する方法が提案されている（例えば、特許文献２）。このような技術において、液晶パネルが破損する場合は、印加するせん断力を小さくする必要がある。この場合は、印加力の調整機構を応用して適用する方法が存在する（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４８５４６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２１１３４号公報
【特許文献３】特開２００８−２４２０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の分離方法は、薄厚で柔軟性に乏しい板に大きな歪（変形）が生じるような力（負荷）を与えないものとしているが、その方法は分離対象物の保持されている状態に依存する。例えば、薄板ガラスが２枚で形成された液晶パネルが、樹脂フレームに移動自在に設置されているような場合、液晶パネルを直接的に把持することはできない。よって、粘着シートを破断させるためのせん断力が液晶パネルに印加されると、液晶パネルは樹脂フレームに移動自在に配置されているため、液晶パネルの側面において樹脂フレームからの反力を受ける。この際、液晶パネルを形成する薄板ガラスには大きな変形は生じないものの、反力を狭い領域で受ける場合には応力が集中し、作用点でのガラスの割れ、欠けが発生する可能性がある。
【０００６】
またこのことを解決するためには、せん断力により粘着シートを破断するために非常に大きなせん断力を印加する、または、粘着シートの材質をせん断力が小さいものに限定されるという問題があった。
【０００７】
よって、２枚の板を相対的に移動させるという技術は、粘着シートと板とをその界面から剥離したり、粘着シートを破断したりする手法として一般的に知られているだけでなく、上記理由により、製品構造によっては有効に機能しない。対策としては、液晶パネルが破損しない程度に印加するせん断力を小さくする方法が考えられる。例えば、特許文献３にあるような印加力の調整機構を応用して適用する方法がある。しかし、粘着シートが破断に至るまでに長時間を要し高コストになるという問題点があった。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、効率よくかつ本体および保護板が破損することなく分離することができる分離方法および分離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の分離方法は、
本体の上面を保護するため粘着シートによって上記本体に貼り合わされた保護板を、上記本体から分離する分離方法において、
上記本体と上記保護板とを相対的に回転するようにトルクを印加して上記粘着シートを弾性変形させて、上記保護板から上記粘着シートを剥離するための工程を有し、
当該工程のトルクは、上記粘着シートを剥離するための工程の前半より後半の方が小さくなるように調整され、
上記本体は、液晶パネルと、上記液晶パネルの上面の面積より小さい面積にてなる開口部を有し当該開口部から上記液晶パネルの上面が露出するように上記液晶パネルを保持するフレームとにて成り、
上記粘着シートは、上記フレームの外周部上および上記開口部から露出する上記液晶パネルと上記保護板とを粘着しているものである。
【００１０】
また、この発明の分離装置は、
本体の上面を保護するため粘着シートによって上記本体に貼り合わされた保護板を、上記本体から分離する分離装置において、
上記本体を保持する第１保持部と、
上記保護板を保持する第２保持部と、
上記本体と上記保護板とを相対的に回転するように上記第１保持部または上記第２保持部の少なくともいずれか一方を回転させてトルクを印加するトルク印加部と、
上記トルク印加部が印加する上記トルクを、上記粘着シートを剥離するための工程の前半より後半の方を小さくするように制御する制御部とを備え、
上記本体は、液晶パネルと、上記液晶パネルの上面の面積より小さい面積にてなる開口部を有し当該開口部から上記液晶パネルの上面が露出するように上記液晶パネルを保持するフレームとにて成り、
上記粘着シートは、上記フレームの外周部上および上記開口部から露出する上記液晶パネルと上記保護板とを粘着しているものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の分離方法によれば、
効率よくかつ本体および保護板が破損することなく分離することができる。
【００１２】
また、この発明の分離装置によれば、
効率よくかつ本体および保護板が破損することなく分離する分離方法を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１の分離装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示した分離装置における分離対象物の構成を示した図である。
【図３】図１に示した分離装置における分離対象物の構成を示した図である。
【図４】図１に示した分離装置における分離方法を説明するための図である。
【図５】図１に示した分離装置における分離方法を説明するための図である。
【図６】図１に示した分離装置における分離方法を説明するための図である。
【図７】図１に示した分離装置における分離方法を説明するための図である。
【図８】図１に示した分離装置における分離方法におけるトルクの変化を説明するための図である。
【図９】この発明の実施の形態１の分離方法および従来の分離方法との比較を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１の分離方法および従来の分離方法との比較を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態２の分離方法におけるトルクの変化を説明するための図である。
【図１２】この発明の実施の形態３の分離方法におけるトルクの変化を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
以下、本願発明の実施の形態について説明する。図１はこの発明の実施の形態１における分離装置の構成を示す図、図２および図３は図１に示した分離装置における分離対象物の構成を示した図、図４ないし図６は図１に示した分離装置における分離方法を説明するための上面図および右側面図、図７は図１に示した分離装置における分離方法を説明するための図、図８は図１に示した分離装置における分離方法におけるトルクの変化を説明するための図、図９および図１０はこの発明の実施の形態１の分離方法および従来の分離方法との比較を示す図である。
【００１５】
図において、分離対象物は、本体１５と、本体１５の上面を保護するため粘着シート２によって本体１５に貼り合わされた保護板としてのガラス板１とから構成されている。そして、図１はこの分離対象物の本体１５と粘着シート２とを分離する分離装置である。本体１５は、例えば表示機器にて構成されており、２枚の薄板ガラスの外周部をシール材で接着され、内部に液晶を充填している液晶パネル３と、この液晶パネル３を収納できる空間を有し、その四隅に位置合わせのための位置決めリブ６がそれぞれ設けられている樹脂フレーム４とを備える。このように樹脂フレーム４の位置決めリブ６は、製造公差を考慮して設けられているため、液晶パネル３がその内側で若干移動可能なように構成されている。そして、上下２枚のフレームを外周部に数箇所設けられた爪により係合するフレームとしての金属フレーム５とを備えている。
【００１６】
そして、この金属フレーム５は、上面に非表示部を覆い隠す程度に液晶パネル３の面積よりも小さい面積を有する開口部５ａを備え、この開口部５ａから液晶パネル３の上面が露出するように構成されている。このように構成された本体１５に対して、粘着シート２は外周部において２段構造になっており、液晶パネル３、金属フレーム５、ガラス板１とにそれぞれを全面的に貼り合わせるという役割を担っている。ここでは説明の便宜上、ガラス板界面粘着シート部２ａ、金属フレーム界面粘着シート部２ｂ、液晶パネル界面粘着シート部２ｃとそれぞれの部分を分けて示しているが、本実施の形態においては粘着シート２は一体ものにて形成されているものであり、説明の便宜上、上記のように分けて示しているものである。また、粘着シート２は屈折率がガラス板１に近いため、表示機器の視認性を向上させるという役割も有するものである。
【００１７】
そして、分離装置は、台座１４と、この台座１４の上部に配設されたガラス板１を保持する第２保持部９と、本体１５を回転テーブル１１に保持する第１保持部７と、台座１４の上部に後述する検出部１３を介して配設され、上部に回転テーブル１１を配設し、本体１５とガラス板１とを相対的に回転するように、回転テーブル１１を介して第１保持部７を回転させてトルクを印加するトルク印加部として回転モータ１２と、回転モータ１２と後述する検出部１３とに接続され、回転モータ１２が印加するトルクを、粘着シート２を剥離するための工程の前半より後半の方を小さくするように制御する制御部１０と、本体１５とガラス板１との相対角度を測定する相対角度測定部としての検出部１３とを備える。制御部１０の具体的なトルクの制御は、検出部１３にて測定した相対角度に応じて、粘着シートを剥離するための工程の前半より後半の方を小さくするように制御するものである。
【００１８】
次に、上記のように構成された実施の形態１の分離装置の分離方法について説明する。一般的に、粘着シート２による本体１５とガラス板１との貼り合わせを行う際、気泡や異物を挟み込んでしまうという不良が発生する場合がある。この際、高価な液晶パネル３やガラス板１を再利用するためにガラス板１を分離する。ここでは、本体１５とガラス板１とを相対的に回転させるようにトルクを加え、粘着シート２を弾性変形させて行うものである。
【００１９】
具体例について、図４ないし図７を用いて説明する。但し、本実施の形態１に示している分離装置は、ガラス板１が固定し、本体１５が回転するものであるが、工程を理解しやすくするために、これら図４ないし図６においては、ガラス板１が本体１５に対して相対的に回転している状態にて示している。また、図４ないし図６の上面図においては、粘着シート２の特にガラス板界面粘着シート部２ａの部分の剥離の状態が理解しやすいように示している。
【００２０】
まず、図１に示すように本体１５を回転テーブル１１の上面に載置して、第１保持部７にて保持する。次に、ガラス板１を第２保持部９にて、本体１５とガラス板１との垂直方向の位置関係（高さ方向の位置関係）を維持して保持する。そして、回転モータ１２を駆動させ、回転テーブル１１を回転させることにより、本体１５をガラス板１に対して相対的に回転させる。この際に印加するトルクを、粘着シート２を剥離する工程の前半より後半の方が小さくなるように制御部１０にて制御して、以下に示すような分離を行う。
【００２１】
まず、図４（ａ）→図４（ｂ）に示すように、ガラス板１の若干の回転に伴い粘着シート２は弾性変形する。そして、図４（ｂ）の状態に至ると、印加トルクと、この印加トルクに対する本体１５およびガラス板１と粘着シート２との粘着力と粘着シート２の弾性力による反力とが均衡する。よって、この状態では、トルクを印加しているものの、ガラス板１の回転は見かけ上停止している。この状態にてしばらくすると、図５（ａ）に示すように、本体１５から粘着シート２が剥離する剥離箇所８が紙面上、右上端および左下端にそれぞれ出現する。
次に、右上端および左下端から剥離が進行すると、図５（ａ）→図５（ｂ）に示すように剥離箇所８は全周にわたって進行していく。
【００２２】
次に、図５（ｂ）のように、左下端および右上端に発した剥離箇所が右下端および左上端に達する程度になると、印加トルクによりガラス板１が回転し始める。この状態になると本体１５およびガラス板１と粘着力における反力は著しく減少し、ガラス板１の回転は加速度的に早まっていく。そして、図６（ａ）の状態を経て、図６（ｂ）に至った時にガラス板１に印加するトルクをほぼ「０」にして回転を停止する。すると、この状態からガラス板界面粘着シート部２ａすなわち粘着シート２の粘着面積は中心部に向かってどんどん縮小していく。そして、最終的には図６（ｃ）および図７に示すように、ガラス板１からガラス板界面粘着シート部２ａ（粘着シート２）は完全に剥離される。
【００２３】
本実施の形態１では、このように分離できるような制御として、検出部１３により液晶パネル３とガラス板１との相対角度を測定し、工程初期のトルクを大きくした上で、相対角度によって印加トルクを漸減させるという方法を用いる。具体的には、制御部１０は、工程初期の印加トルクを１００％として漸減する例を示す。図８に示すように、ステップ１として、相対角度０〜３°の時は、印加トルクを１００％、ステップ２として、相対角度３〜７°の時は、印加トルクは７５％、ステップ３として、７°〜の時は、印加トルク３０％として制御する。印加トルク１００％の状態は、図４（ａ）および図４（ｂ）の状態、印加トルク７５％の状態は、図５（ａ）および図５（ｂ）の状態、印加トルク３０％の状態は、図６（ａ）および図６（ｂ）の状態である。
【００２４】
印加トルク１００％の状態を維持する所定角度である３°は、本体１５と粘着シート２とガラス板１との関係によりそれぞれ決定されるものであり。この所定角度までは、印加トルクと、印加トルクに対する本体１５およびガラス板１と粘着シート２との粘着力と粘着シート２の弾性力による反力とが均衡し、ガラス板１の回転は見かけ上停止していることから決定することができる。この初期トルクを維持していることにより、分離を確実にかつ迅速に行うことができるものである。尚、上記工程において説明したように、図６（ｂ）の状態に至ると、印加トルクは「０」とするものである。具体的には、相対角度は「４５°」程度で印加トルクを「０」とする。また、印加トルクが１００％より小さく設定されている箇所においては、印加トルクを連続的に制御させる方法を用いても同様に行うことができる。また、ステップ的に変化させる際、ステップ間に勾配を持たせて変化させてもよい。
【００２５】
次に、本願発明と従来の場合と差について説明する。本実施の形態１においては、ガラス板１はその側面を保持することにより固定できるが、液晶パネル３は金属フレーム５および樹脂フレーム４の内側にあり、直接保持することができない。従って、金属フレーム５を固定することにより間接的に液晶パネル３を固定する。この状態にて、本願発明とは異なり、本体１５とガラス板１とを相対的に回転を一定のトルクで行うと以下のような問題が生じる。すなわち、粘着シート２の剥離が進むと、上記においても説明したように、その反力は急激に低下する。一定トルクで本体１５とガラス板１とを相対的に回転させようとすると、途中から粘着シート２の剥離するスピードよりも、回転のスピードの方が速くなり、粘着シート２がむしり取られるように剥離が進行してしまう。
【００２６】
この時、粘着シート２のうち金属フレーム５に貼り付いている部分が取れてしまうと、粘着シート２との粘着部分は液晶パネル３の部分のみとなり、ガラス板１に印加されたトルクは粘着シート２を介して液晶パネル３のみに作用し、液晶パネル３が樹脂フレーム４のうちで回転する。そして、液晶パネル３は樹脂フレーム４の位置決めリブ６と当接し、そこから反力を受けることで一定の姿勢を保つこととなる。よって、液晶パネル３は薄板ガラスから構成されており、非常に脆いため、樹脂フレーム４から反力を受ける領域が狭く、非常に高い応力が作用することとなる。このため、ガラス板１分離の工程の途中で、液晶パネル３が破損する、または、樹脂フレーム４の位置決めリブ６に液晶パネル３の薄板ガラスが食い込み、位置決めリブ６が変形するという不良が発生する。逆に、ガラス板１の分離途中における不良を防止するために、印加するトルクを低く設定すると、粘着シート２が十分に変形できず、ガラス板１界面からの剥離が遅々として進まないという事態に陥る。
【００２７】
図９において、上記示した図５（ｂ）に相当する時点における、本願発明と従来との差を示す。本願発明のように、正常に剥離が進行する場合を図９（ア）に、従来のように異常に剥離が進行する場合を図９（イ）にそれぞれ示している。本願発明を用いると、ガラス板１が停止した状態で、図９（ア）に示すように、粘着シート２とガラス板１とのガラス板界面粘着シート部２ａの剥離が徐々に進行していき、かつ、液晶パネル３および金属フレーム５と粘着シート２の金属フレーム界面粘着シート部２ｂと、液晶パネル界面粘着シート部２ｃとは貼り付いた状態を維持している。
【００２８】
しかし、本願発明と異なり、印加トルク１００％のままで剥離を行うと、図９（イ）に示すように、ガラス板界面粘着シート部２ａの剥離進行よりも、ガラス板１の回転の進行が早く進み、ガラス板界面粘着シート部２ａが貼り付いたままで、金属フレーム界面粘着シート部２ｂで粘着シート２が剥離する。この場合、ガラス板１を回転させようとするトルクは、粘着シート２を介して、液晶パネル３に直接作用することになり、樹脂フレーム４内で液晶パネル３を回転させ、場合によっては破損に至らしめることがある。
【００２９】
この現象は２つのポイントがある。１つ目は、粘着シート２がガラス板１の界面から剥離し始める前後に、本体１５からの反力は急激に低下することである。これにより、本体１５とガラス板１の相対回転は見かけ上ほぼ均衡している状態から一気に速度を上げる。
粘着シート２がガラス板１界面から剥離する速度を相対回転の速度が上回ると粘着シート２の金属フレーム界面粘着シート部２ｂが金属フレーム５からむしり取られるようになる。２つ目は、金属フレーム５に貼り合わされている粘着シート２が残っていると、粘着シート２を介して反力を金属フレーム５が受けることである。逆に、金属フレーム５上の粘着シート２がむしり取られると、印加されるトルクは粘着シート２を介して内部にある液晶パネル３を回転させるように作用する。上記ステップ２でトルクを１００→７５％に落とすのは、このような異常剥離を防止するのが目的である。
【００３０】
図１０において、上記示した図６（ａ）に相当する時点における、本願発明と従来との差を示す。本願発明のように、正常に剥離が進行する場合を図１０（ア）に、従来のように異常に剥離が進行する場合を図１０（イ）にそれぞれ示している。本願発明を用いると、図１０（ア）に示すように、粘着シート２とガラス板１とのガラス板界面粘着シート部２ａの剥離がさらに進行していき、かつ、液晶パネル３および金属フレーム５と粘着シート２の金属フレーム界面粘着シート部２ｂと、液晶パネル界面粘着シート部２ｃとは貼り付いた状態を維持している。
【００３１】
しかし、本願発明と異なり、印加トルク１００％のままで剥離を行うと、図１０（イ）に示すように、粘着シート２の破断はガラス板１の回転速度が速すぎる場合に発生する現象で、粘着シート２が破断する可能性があり、粘着シート２がむしられるようになる。このようにして、むしり取られた粘着シート２はガラス板１に粘着シート２の一部の残留物２ｄが付着したままになる。よって、本願発明の場合には、このような現象によるガラス板１に残る粘着シート２を減らすことができるため、再利用に向けたガラス板１の清掃が楽になるという利点と、表示ムラ不良を防止するという効果がある。
【００３２】
さらに、図１０（イ）からガラス板１の回転が進行すると、粘着シート２がむしれた部分の上部をガラス板１が通過する。よって、ガラス板１と本体１５との垂直方向の一定（一定の高さ）を保って相対回転させているため、むしり取られた粘着シート２はその一定空間に異物として挟み込まれた状態で相対回転が継続される状態となる。よって、これにより液晶パネル３を圧迫される場合がある。この場合、液晶パネル３が破損するという不良にまでは至らないものの、２枚の薄板ガラスのクリアランスが微妙に狂い、表示ムラ不良となることがある。表示ムラ不良の有無を確認するためには点灯検査が必要であり、余計な工数が係ってしまうことになる。
【００３３】
上記のように構成された実施の形態１の分離方法および分離装置によれば、粘着シートを剥離するための工程の前半より後半の方が小さくなるようにトルクを調整しているため、本体またはガラス板を破損することなく、かつ、迅速に本体とガラス板とを分離することができる。
【００３４】
また、本体とガラス板との垂直方向の位置関係を初期状態にて維持しながらトルクを印加しているため、粘着シートのガラス板への残存をさらに防止することができる。
また、本体とガラス板との相対角度に応じて、トルクを調整しているので、トルクの調整が容易となる。
また、本体と保護板との相対角度が所定角度になるまで、粘着シートを剥離するための工程の初期トルクを維持しているため、さらに迅速かつ確実に本体とガラス板との分離を行うことができる。
【００３５】
実施の形態２．
図１１はこの発明の実施の形態２における分離方法のトルクの変化を説明するための図である。本実施の形態２の分離方法における分離装置は、上記実施の形態１と同様のものを用いることが可能である。異なる点としては、検出部１３を、本体１５とガラス板１との相対角速度の微分値、つまりは相対角度の変化速度検出する相対角速度測定部とする。そして、制御部１０は、相対角速度に応じて、粘着シート２を剥離するための工程の前半より後半の方が小さくなるようトルクを制御する。他の部分は、上記実施の形態１と同様であるため、その説明は適宜省略する。
【００３６】
次に、上記のように構成された実施の形態２の分離装置の分離方法について説明する。尚、本実施の形態２では、上記実施の形態１とのトルクの制御方法のみ異なるため、異なる部分である制御について説明する。まず、上記実施の形態１と同様に、本体１５およびガラス板１と分離装置に配置し、回転モータ１２の回転により粘着シート２の剥離が進み、接着面積が減少する。すると、剥離に必要なトルクが減少するため、一定のトルクを印加していると粘着シート２の剥離速度が上がり、相対角度の変化速度（相対角速度）が上昇することを検出部１３が検出する。このような現象から、相対角度の変化速度は、剥離状態を間接的に表しているものと言うことができる。
【００３７】
そして、図１１に示すように、制御部１０は、相対角速度の上限値を設け、その値を超えないように回転モータ１２を制御して印加トルクを制御する。相対角速度の上限値を「１０°／分」として制御した例である。まず、初期の印加トルクを１００％とすると、３分経過時点でトルクは７５％に減少して行い。さらに、７分経過時点でトルクは５０％に減少して行う。
【００３８】
上記のように構成された実施の形態２の分離方法および分離装置によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、剥離状態の間接計測による本体およびガラス板にてなる分離対象物のばらつきに順応した高品質な本体とガラス板との分離を行うことができる。尚、この時に印加トルクの制御は、ステップ的に変化させる例を示したが、連続的に制御させる方法を用いても同様の効果を奏することができる。また、ステップ的に変化させる際、ステップ間に勾配を持たせて変化させてもよい。
【００３９】
実施の形態３．
図１２はこの発明の実施の形態３における分離方法のトルクの変化を説明するための図である。本実施の形態３の分離方法における分離装置は、上記各実施の形態と同様のものを用いることが可能である。異なる点としては、検出部１３を、本体１５とガラス板１との相対的な回転における反力を検出する反力測定部とする。そして、制御部１０は、反力に応じて、粘着シートを剥離するための工程の前半より後半の方が小さくなるようトルクを制御する。他の部分は、上記各実施の形態と同様であるため、その説明は適宜省略する。
【００４０】
次に、上記のように構成された実施の形態３の分離装置の分離方法について説明する。尚、本実施の形態３では、上記各実施の形態とのトルクの制御方法のみ異なるため、異なる部分である制御について説明する。まず、上記各実施の形態３と同様に、本体１５およびガラス板１と分離装置に配置し、回転モータ１２の回転により粘着シート２の剥離が進み、接着面積が減少する。よって、検出部１３にて検出される本体１５とガラス板１との相対的の反力は、剥離状態を直接的に表している。図１２に示すように、粘着シート２の剥離面積と、本体１５とガラス板１との相対的な回転における反力との関係を示す。よって、制御部１０は、検出部１３にて検出された本体１５とガラス板１との相対的な回転における反力に応じたトルクを印加するように回転モータ１２のフィードバック制御を行いながら剥離を進行する。そして、上記各実施の形態と同様に本体１５とガラス板１とを分離することができる。
【００４１】
上記のように構成された実施の形態３の分離方法および分離装置によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、剥離状態の直接計測による本体およびガラス板にてなる分離対象物のばらつきに順応した高品質な本体とガラス板との分離を行うことができる。尚、この時に印加トルクの制御は、連続的に制御させる方法の例を示したが、ステップ的に変化させる方法を用いても同様の効果を奏することができる。また、ステップ的に変化させる際、ステップ間に勾配を持たせて変化させてもよい。
【００４２】
上記各実施の形態によれば、ガラス板を再生材料として使用することができる。また、ガラス板を効率よく分離することができるため、省エネルギーとなる。また、ガラス板の分離が容易となる。また、ガラス板の分離が可能となり、環境負荷が低減する。
【００４３】
尚、本各実施の形態は、その発明の範囲内において、各実施の形態において適宜、変形、省略することが可能である。
【００４４】
尚、上記各実施の形態においては、分離装置の構成を、ガラス板を上部に、本体を下部にそれぞれ保持する例を示したが、これに限られることはなく、ガラス板を下部に、本体を上部にそれぞれ保持して上記各実施の形態と同様に分離方法を行うようにすれば、同様の効果を奏することができる。但し、上記各実施の形態に示したように、ガラス板を上部に設置して分離を行うと、ガラス板を介して粘着シートの分離具合を目視にて確認することができる。
【００４５】
また、上記各実施の形態においては、分離装置の構成を、本体を相対的に回転される場合について説明したが、これに限られることはなく、ガラス板を相対的に回転するように構成しても、また、本体およびガラス板の両方を相対的に回転するように構成しても、上記各実施の形態と同様に分離方法を行うようにすれば、同様の効果を奏することができる。
【００４６】
また、保護板としてガラス板を用いる例を示したが、これに限られることはなく、例えば、アクリル板にて構成する場合も同様に行うことができる。
【００４７】
また、本体を表示機器である場合について説明したが、これに限られることはなく、他の本体および保護板であっても、本体の上面を保護するため粘着シートによって本体に貼り合わされた保護板である場合には、上記各実施の形態と同様に構成されているものであれば、同様に適応することが可能であり、同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  ガラス板、２  粘着シート、２ａ  ガラス板界面粘着シート部、
２ｂ  金属フレーム界面粘着シート部、２ｃ  液晶パネル界面粘着シート部、
３  液晶パネル、４  樹脂フレーム、５  金属フレーム、５ａ  開口部、
７  第１保持部、８  剥離箇所、９  第２保持部、１０  制御部、１１  回転テーブル、
１２  回転モータ、１３  検出部、１４  台座、１５  本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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