(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を走行させる走行部（１３、１４）と、
前記機体に設けられ、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、
前記植付具（２８）を上下動させる上下動機構（１９）とを備え、
前記上下動機構（１９）は、従動支点（９０）を中心に回動しながら前後に揺動する前後揺動リンク（８０、８１）と、一端が前記前後揺動リンク（８０、８１）に連結され、他端が前記植付具（２８）に連結する、上下に揺動する上下揺動リンク（８２、８３）と、前後揺動用駆動軸（８８）を中心に回動して前記前後揺動リンク（８０、８１）を作動させる前後揺動用部材（８４）と、上下揺動用駆動軸（８９）を中心に回動して前記上下揺動リンク（８２、８３）を作動させる上下揺動用部材（８５）と、を有し、
周回する伝動チェーン（１０７）により前記前後揺動用駆動軸（８８）から前記上下揺動用駆動軸（８９）へ伝動する構成とし、
前記従動支点（９０）は、前記伝動チェーン（１０７）の周回経路の内側で、且つ前記前後揺動用駆動軸（８８）と前記上下揺動用駆動軸（８９）とを結ぶ直線よりも下に配置されている、移植機。
【請求項２】
前記植付具（２８）は、下降時、上下動の下死点に達する前に開き始め、
前記植付具（２８）が開き始める際、前記植付具（２８）が開くことによって生じる前記植付具（２８）の前記先端の上向きの速度成分は、前記上下動機構（１９）による前記植付具（２８）の、前記開閉の動きをしない部分の下向きの速度成分よりも小さい、請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記上下動機構（１９）は、駆動側に配置された入力アーム（１０１）と、前記植付具（２８）に連結した出力アーム（１０４）と、前記入力アーム（１０１）および前記出力アーム（１０４）を連結する連結ロッド（１０３）とが設けられ、前記入力アーム（１０１）の回動に伴って前記出力アーム（１０４）が回動することにより前記植付具（２８）を開閉する開閉機構（１０４、１０５）を有し、
前記出力アーム（１０４）の回動中心（９５）から前記連結ロッド（１０３）が前記出力アーム（１０４）に接続している位置までの長さは、前記入力アーム（１０１）の回動中心（９２）から前記連結ロッド（１０３）が前記入力アーム（１０１）に接続している位置までの長さよりも短い、請求項１に記載の移植機。
【請求項４】
前記上下動機構（１９）は、それぞれの一端が前記前後揺動リンク（８０、８１）に連結され、それぞれの他端が前記植付具（２８）に連結する、上下に揺動する２つの上下揺動リンク（８２、８３）を有し、
上に配置された前記上下揺動リンク（８２）が前記植付具（２８）に連結する第１支点（９５）は、上下動する際、前後方向において、下に配置された前記上下揺動リンク（８３）が前記植付具（２８）に連結する第２支点（９６）よりも常に後方にある、請求項１に記載の移植機。
【請求項５】
跳ね上げることにより収納できる接地スタンド（１４２）を備えた、請求項１に記載の移植機。
【請求項６】
機体主フレーム（２２）の後端部にハンドル（１６）を備え、
前記機体主フレーム（２２）に前記接地スタンド（１４２）が連結され、前記機体主フレーム（２２）の後方の後上がり部分の下側に、跳ね上げた前記接地スタンド（１４２）が、後上がりの姿勢で収納される、請求項５に記載の移植機。
【請求項７】
前記機体主フレーム（２２）の後端部にハンドル（１６）を備え、
前記機体主フレーム（２２）の左右両側には、前記接地スタンド（１４２）を接地位置および収納位置で保持するための少なくとも２つの切り欠き（１４４）を有する基部プレート（１４３）が取り付けられており、
前記接地スタンド（１４２）は、２つの前記基部プレート（１４３）間を連結するスタンド支持軸（１４５）が貫通するスタンド支持用孔（１５０）と、前記２つの基部プレート（１４３）の前記切り欠き（１４４）によって係止されるスタンド被係止軸（１４６）と、前記スタンド支持軸（１４５）および前記スタンド被係止軸（１４６）の間隔を小さくするように付勢する位置固定用スプリング（１４０）とを有し、
前記スタンド支持用孔（１５０）は、長孔であり、前記スタンド支持軸（１４５）と前記スタンド被係止軸（１４６）の間隔が変化できる、請求項５に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗や種芋等を圃場に移植する移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の載置台上に準備された種芋や苗株を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植え付ける移植機が知られている。
【０００３】
以下、図面を参照しながら、従来の移植機の構成と動作を簡単に説明する。
【０００４】
図２４は、特許文献１で開示されている従来の野菜苗移植機１５１の側面図である。
【０００５】
なお、本願の図面は、特に注釈のないものは、向かって左側が移植機の前方となるように記載している。
【０００６】
図２４に示すように、野菜苗移植機１５１は、作業者が手で苗株を一個ずつ供給するための供給カップ１５３が、供給回転台１５４上にループ状で所定間隔毎に配置された苗株供給部１５２と、その苗株供給部１５２から供給された苗株を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具１６０を有する植付装置１５５等を備えている。
【０００７】
この野菜苗移植機１５１は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、苗株収納部１５６にある苗株を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて回転している供給カップ１５３に、それぞれ入れていく。
【０００８】
各供給カップ１５３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋がそれぞれ１つずつ設けられており、各開閉蓋は、供給回転台１５４による供給カップ１５３の回転に伴って、植付具１６０が上死点に来た時に開放され、供給カップ１５３内の苗株が下方の植付具１６０に供給される。植付具１６０の先端部は、最下端に来た時に圃場に所定深さまで進入するとともに鳥の嘴の如く開いて、内部に保持されていた苗株が圃場に落下して植え付けられる。
【０００９】
図２５は、植付装置１５５の要部拡大側面図を示す。
【００１０】
植付装置１５５は、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な嘴状の植付具１６０と、この植付具１６０を昇降駆動する植付伝動部１６１に前端側を連結する昇降アーム１６２と、この昇降アーム１６２の下方に並行して昇降動作しつつ植付具１６０のホルダ１６７と連結してその姿勢を保持する副リンク１６３とから構成される。
【００１１】
また、昇降アーム１６２の前端部１６２ａは、前後に揺動可能に下端１６４ａを支軸に軸支した揺動アーム１６４を介して前後移動可能に連結するとともに、昇降アーム１６２の中間部分の連結点１６２ｂを回転駆動するクランクアーム１６５が設けられている。また、クランクアーム１６５の回転動作と平行に回転動作して副リンク１６３の前端を支持する副クランクアーム１６６が設けられている。
【００１２】
また、植付具１６０の開閉動作のための開閉レバー１７０を昇降アーム１６２との支点１６２ｃに軸支する。開閉レバー１７０には連結ロッド１７１を介して並行動作が可能な開閉アーム１７２を設けてクランクアーム１６５の連結点１６２ｂに軸支するとともに、このクランクアーム１６５の回転動作と平行に回転動作して副リンク１６３の前端を支持する副クランクアーム１６６を設け、この副クランクアーム１６６と一体に開閉カム１７３を設け、ローラー１７２ａを介して開閉アーム１７２に所定のタイミングで作用させる。
【００１３】
上記構成の植付装置１５５は、クランクアーム１６５の回転によって上下に揺動される昇降アーム１６２により、植付具１６０が昇降動作と連動して左右に開閉して苗株の植付けを行う。
【００１４】
図２６は、植付装置１５５のリンク構成線図を示す。
【００１５】
植付具１６０の開閉動作については、昇降アーム１６２の支点１６２ｃに軸支した開閉レバー１７０が、昇降アーム１６２の昇降位置によることなく、連結ロッド１７１を介して開閉アーム１７２と並行動作し、この開閉アーム１７２は、クランクアーム１６５と同一位相で回転動作する副クランクアーム１６６と一体の開閉カム１７３によって動作制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００９−２８４８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上記した従来の移植機では、植付具の開閉動作を行なわせるために、開閉用入力アームを大きく回動させなければならなかった。
【００１８】
図２６に示すように、従来の植付装置１５５では、植付具１６０側の開閉用出力アーム（開閉レバー１７０）の回動半径Ｌ１は、植付伝動部１６１側の開閉用入力アーム（開閉アーム１７２）の回動半径Ｌ２と等しく、開閉アーム１７２の回動による変位量と略同じ大きさの変位量が開閉レバー１７０へ伝達される。
【００１９】
したがって、植付具１６０の開閉動作に必要な開閉レバー１７０の回動変位量と略同じ大きさの変位量を開閉アーム１７２に生じさせる必要があるため、ローラー１７２ａを移動させるための開閉カム１７３の周囲形状を、半径の変化量が大きい形状としなければならない。したがって、開閉カム１７３の形状が大きくなってしまう。
【００２０】
本発明は、このような従来の移植機の課題を考慮し、従来よりも小さな開閉用入力アームの回動量で植付具の開閉動作を実現できる移植機を提供することを目的とする。また、植付具の昇降駆動が安定する移植機を提供することを目的とする。また、作業者が容易に接地スタンドを操作できる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【００２２】
第１の本発明は、
機体を走行させる走行部（１３、１４）と、
前記機体に設けられ、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、
前記植付具（２８）を上下動させる上下動機構（１９）とを備え、
前記上下動機構（１９）は、従動支点（９０）を中心に回動しながら前後に揺動する前後揺動リンク（８０、８１）と、一端が前記前後揺動リンク（８０、８１）に連結され、他端が前記植付具（２８）に連結する、上下に揺動する上下揺動リンク（８２、８３）と、前後揺動用駆動軸（８８）を中心に回動して前記前後揺動リンク（８０、８１）を作動させる前後揺動用部材（８４）と、上下揺動用駆動軸（８９）を中心に回動して前記上下揺動リンク（８２、８３）を作動させる上下揺動用部材（８５）と、を有し、
周回する伝動チェーン（１０７）により前記前後揺動用駆動軸（８８）から前記上下揺動用駆動軸（８９）へ伝動する構成とし、
前記従動支点（９０）は、前記伝動チェーン（１０７）の周回経路の内側で、且つ前記前後揺動用駆動軸（８８）と前記上下揺動用駆動軸（８９）とを結ぶ直線よりも下に配置されている、移植機である。
【００２３】
また、第２の本発明は、
前記植付具（２８）は、下降時、上下動の下死点に達する前に開き始め、
前記植付具（２８）が開き始める際、前記植付具（２８）が開くことによって生じる前記植付具（２８）の前記先端の上向きの速度成分は、前記上下動機構（１９）による前記植付具（２８）の、前記開閉の動きをしない部分の下向きの速度成分よりも小さい、第１の本発明の移植機である。
【００２４】
また、第３の本発明は、
前記上下動機構（１９）は、駆動側に配置された入力アーム（１０１）と、前記植付具（２８）に連結した出力アーム（１０４）と、前記入力アーム（１０１）および前記出力アーム（１０４）を連結する連結ロッド（１０３）とが設けられ、前記入力アーム（１０１）の回動に伴って前記出力アーム（１０４）が回動することにより前記植付具（２８）を開閉する開閉機構（１０４、１０５）を有し、
前記出力アーム（１０４）の回動中心（９５）から前記連結ロッド（１０３）が前記出力アーム（１０４）に接続している位置までの長さは、前記入力アーム（１０１）の回動中心（９２）から前記連結ロッド（１０３）が前記入力アーム（１０１）に接続している位置までの長さよりも短い、第１の本発明の移植機である。
【００２５】
また、第４の本発明は、
前記上下動機構（１９）は、それぞれの一端が前記前後揺動リンク（８０、８１）に連結され、それぞれの他端が前記植付具（２８）に連結する、上下に揺動する２つの上下揺動リンク（８２、８３）を有し、
上に配置された前記上下揺動リンク（８２）が前記植付具（２８）に連結する第１支点（９５）は、上下動する際、前後方向において、下に配置された前記上下揺動リンク（８３）が前記植付具（２８）に連結する第２支点（９６）よりも常に後方にある、第１の本発明の移植機である。
また、第５の本発明は、
跳ね上げることにより収納できる接地スタンド（１４２）を備えた、第１の本発明の移植機である。
また、第６の本発明は、
機体主フレーム（２２）の後端部にハンドル（１６）を備え、
前記機体主フレーム（２２）に前記接地スタンド（１４２）が連結され、前記機体主フレーム（２２）の後方の後上がり部分の下側に、跳ね上げた前記接地スタンド（１４２）が、後上がりの姿勢で収納される、第５の本発明の移植機である。
また、第７の本発明は、
前記機体主フレーム（２２）の後端部にハンドル（１６）を備え、
前記機体主フレーム（２２）の左右両側には、前記接地スタンド（１４２）を接地位置および収納位置で保持するための少なくとも２つの切り欠き（１４４）を有する基部プレート（１４３）が取り付けられており、
前記接地スタンド（１４２）は、２つの前記基部プレート（１４３）間を連結するスタンド支持軸（１４５）が貫通するスタンド支持用孔（１５０）と、前記２つの基部プレート（１４３）の前記切り欠き（１４４）によって係止されるスタンド被係止軸（１４６）と、前記スタンド支持軸（１４５）および前記スタンド被係止軸（１４６）の間隔を小さくするように付勢する位置固定用スプリング（１４０）とを有し、
前記スタンド支持用孔（１５０）は、長孔であり、前記スタンド支持軸（１４５）と前記スタンド被係止軸（１４６）の間隔が変化できる、第５の本発明の移植機である。
【００２６】
また、本発明に関連する第１の関連発明は、
上下動することにより、前記植付具（２８）が前記移植対象物を植え付ける前記圃場の位置に穴を作る作穴体（１１０）と、
前記作穴体（１１０）を下方に付勢する押し付けスプリング（１１８）と、
前記押し付けスプリング（１１８）の付勢力に抗して前記作穴体（１１０）を上方へ移動させる作穴体上下動部材（１１５）を備えた、第１の本発明の移植機である。
【００２７】
また、本発明に関連する第２の関連発明は、
一端が前記機体に回動自在に取り付けられ、他端が前記作穴体（１１０）に固定された支持フレーム（１１１）と、
前記支持フレーム（１１１）に下端が回動可能に連結された棒状の作穴体ロッド（１１２）とを備え、
前記作穴体ロッド（１１２）が上下動することにより、前記支持フレーム（１１１）が上下に回動して前記作穴体（１１０）が上下動し、
前記押し付けスプリング（１１８）は、前記作穴体ロッド（１１２）を介して前記支持フレーム（１１１）および前記作穴体（１１０）を下方へ付勢し、
前記作穴体（１１０）が下降して前記圃場に接触する際、前記作穴体ロッド（１１２）は、側面視で前記支持フレーム（１１１）に対して直角をなす向きとなる、第１の関連発明の移植機である。
【００２８】
また、本発明に関連する第３の関連発明は、
前記作穴体ロッド（１１２）の長手方向の途中には、ストッパーピン（１２１）が取り付けられており、
前記作穴体ロッド（１１２）は、前記機体に固定されたストッパー（１１７）の貫通孔に通され、前記ストッパーピン（１２１）が前記ストッパー（１１７）の上面に当接することにより、前記ストッパーピン（１２１）が当接した位置よりも下方へ移動しないように規制され、
前記押し付けスプリング（１１８）は、前記作穴体ロッド（１１２）の前記ストッパーピン（１２１）よりも下方に取り付けられた荷重調節ピン（１２２）と、前記ストッパー（１１７）の下面との間に配置され、前記荷重調節ピン（１２２）と前記ストッパー（１１７）との間隔を大きくするように付勢し、
前記ストッパーピン（１２１）の前記作穴体ロッド（１１２）への取り付け位置は変更可能であり、
前記荷重調節ピン（１２２）の前記作穴体ロッド（１１２）への取り付け位置は変更可能である、第２の関連発明の移植機である。
【００２９】
また、本発明に関連する第４の関連発明は、
一端が前記機体に回動自在に取り付けられ、他端が前記作穴体（１１０）に固定された支持フレーム（１１１）と、
前記支持フレーム（１１１）に下端が回動可能に連結された棒状の作穴体ロッド（１１２）と、
一端が回動自在に固定され、他端が前記作穴体ロッド（１１２）の上部に連結した作穴リフトアーム（１１３）とを備え、
前記作穴リフトアーム（１１３）は、前記作穴体上下動部材（１１５）に接触する従動接触部材（１１６）を有し、
前記作穴体上下動部材（１１５）が回動すると、前記作穴体上下動部材（１１５）の周囲形状に応じて、前記作穴体上下動部材（１１５）に接触する前記従動接触部材（１１６）が上方へ移動し、前記従動接触部材（１１６）の上方への移動に応じて、前記作穴体ロッド（１１２）が上方へ移動し、前記支持フレーム（１１１）に固定された前記作穴体（１１０）が前記支持フレーム（１１１）とともに上方へ移動する、第１の関連発明の移植機である。
【００３０】
また、本発明に関連する第５の関連発明は、
前記機体の後端部に設けられたハンドル（１６）と、
前記機体の左右方向の傾斜を調節するための左右傾斜バルブ（４６）と、
前記ハンドル（１６）に設けられた、前記左右傾斜バルブ（４６）を操作するローリング調節レバー（４７）とを備えた、第１の本発明の移植機である。
【００３１】
また、本発明に関連する第６の関連発明は、
前記ローリング調節レバー（４７）を、前記機体を左右方向へ傾斜させない中立の位置に戻す中立戻しスプリング（１２５）が、前記ローリング調節レバー（４７）に取り付けられている、第５の関連発明の移植機である。
【００３２】
また、本発明に関連する第７の関連発明は、
前記ローリング調節レバー（４７）と前記左右傾斜バルブ（４６）との間に配置され、一端が前記ローリング調節レバー（４７）に連結し、前記ローリング調節レバー（４７）の回動動作による移動量を他端へ伝達する調節ケーブル（４８）と、
前記調節ケーブル（４８）の前記他端側に配置され、前記調節ケーブル（４８）を前記他端側へ付勢する助勢スプリング（１２９）とを備え、
前記中立戻しスプリング（１２５）の付勢力は、前記助勢スプリング（１２９）の付勢力よりも大きく、
前記ローリング調節レバー（４７）は、手で操作する操作レバー部（１２７）と、前記操作レバー部（１２７）の中央部から直角方向に延びる調節アーム部（１２８）とを有し、前記操作レバー部（１２７）の前記中央部を中心に回動し、前記調節アーム部（１２８）の先端部に、前記調節ケーブル（４８）の前記一端が連結しており、前記操作レバー部（１２７）に前記中立戻しスプリング（１２５）の一端が連結され、前記中立戻しスプリング（１２５）の他端が前記ハンドル（１６）に固定されており、
前記ローリング調節レバー（４７）が前記中立の位置のとき、前記調節ケーブル（４８）の前記一端部分は、前記操作レバー部（１２７）に平行な向きとなる、第６の関連発明の移植機である。
【００３６】
また、本発明に関連する第８の関連発明は、
前記機体主フレーム（２２）は、前記機体の左右の中心位置よりも右側または左側にずれて配置されており、
前記接地スタンド（１４２）は、接地位置にしたときに、下方へ延びる部分（１４７、１４８）に対して接地部分（１４９）が前記機体の左右中央側に偏位している、第５の本発明の移植機である。
【発明の効果】
【００３７】
第１の本発明によって、従動支点（９０）が、前後揺動用駆動軸（８８）と上下揺動用駆動軸（８９）とを結ぶ直線よりも下に配置されているので、前後揺動用駆動軸（８８）の駆動力を上下揺動用駆動軸（８９）へ伝達する伝動チェーン（１０７）が緩んでも従動支点（９０）に当たり難く、駆動力を安定して上下揺動用駆動軸（８９）へ伝達できる。また、前後揺動用駆動軸（８８）、上下揺動用駆動軸（８９）及び従動支点（９０）を、コンパクトに配置することができる。
【００４０】
第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、圃場から受ける助勢力を考慮して、植付具（２８）が開き始める際の、植付具（２８）が開くことによって生じる植付具（２８）の先端の上向きの速度成分を、上下動機構（１９）による植付具（２８）の、開閉の動きをしない部分の下向きの速度成分よりも小さくしたことで、これらの上下方向の速度成分が相殺されてゼロとなるので、圃場に平らな穴を形成することができる。
【００４１】
また、植付具（２８）が開きながらその先端部分が圃場へ押し込まれるので、植付具（２８）内から苗株が放れやすい。
【００４２】
第３の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、
入力アーム（１０１）の回動角度よりも大きな回動角度を出力アーム（１０４）に生じさせることができるので、従来よりも小さな入力アーム（１０１）の回動角度で植付具（２８）を開閉させることができる。
また、植付具（２８）を開閉させるための入力アーム（１０１）の回動変位量を小さくできるので、開閉駆動カム（１００）の小型化を図れる。
さらに、出力アーム（１０４）を短くできるので、苗ガイド（１０８）を低くして、供給回転台（３２）の位置を低くすることができる。
【００４３】
第４の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、植付具（２８）が下降した際に、上に配置された上下揺動リンク（８２）と下に配置された上下揺動リンク（８３）との間隔が狭まらないので、植付具（２８）が下死点付近にあるとき、上に配置された上下揺動リンク（８２）と下に配置された上下揺動リンク（８３）との間隔を広く維持でき、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
第５の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、作業者がかがむことなく接地スタンド（１４２）を操作できる。
第６の本発明によって、第５の本発明の効果に加えて、作業者の邪魔にならずに接地スタンド（１４２）を収納できる。
第７の本発明によって、第５の本発明の効果に加えて、作業者が、容易にかつ確実に接地スタンド（１４２）を操作できる。
【００４４】
本発明に関連する第１の関連発明によって、第１の本発明の効果に加えて、押し付けスプリング（１１８）の付勢力により作穴体（１１０）を下方に付勢する構成としたことにより、錘を用いて作穴体（１１０）を下方に付勢していた従来の機体よりも軽量化を図れる。
【００４５】
本発明に関連する第２の関連発明によって、第１の関連発明の効果に加えて、作穴体ロッド（１１２）が下方へ移動する付勢力を、効率よく作穴体（１１０）に伝えることができ、作穴体（１１０）が畝に入り易くなる。
【００４６】
本発明に関連する第３の関連発明によって、第２の関連発明の効果に加えて、シンプルな構成で、作穴体（１１０）に加える荷重、および作穴体（１１０）によって作成する穴の深さを容易に変更できる。
【００４７】
本発明に関連する第４の関連発明によって、第１の関連発明の効果に加えて、シンプルな構成で、作穴体（１１０）が下降するときには素早く下がり、上昇するときにはスムーズに上がる。
【００４８】
本発明に関連する第５の関連発明によって、第１の本発明の効果に加えて、作業者の手元で、機体の左右方向の傾斜を容易に制御できる。
【００４９】
本発明に関連する第６の関連発明によって、第５の関連発明の効果に加えて、シンプルな構成で、ローリング調節レバー（４７）を中立の位置に戻すことができる。
【００５０】
本発明に関連する第７の関連発明によって、第６の関連発明の効果に加えて、ガタつきなく、左右傾斜バルブ（４６）を操作することができる。
【００５１】
さらに、ローリング調節レバー（４７）をコンパクトに構成できる。
【００５５】
本発明に関連する第８の関連発明によって、第５の本発明の効果に加えて、接地スタンド（１４２）によって、安定して機体が支持される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態のたばこ苗移植機の左側面図
【図２】本発明の実施の形態のたばこ苗移植機の平面図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態の苗供給部を下から見た底面図、（ｂ）本発明の実施の形態の苗供給部の一部透視上面図
【図４】本発明の実施の形態の苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図
【図５】本発明の実施の形態の植付装置の左前方から見た斜視図
【図６】本発明の実施の形態の植付装置の右後方から見た斜視図
【図７】本発明の実施の形態の植付装置の側面図
【図８】本発明の実施の形態の植付駆動伝動ケースにおける各駆動軸の配置位置を説明する図
【図９】本発明の実施の形態の、後方から見た植付具の先端部の移動軌跡を説明する図
【図１０】本発明の実施の形態の、後方から見た植付具の右側部材の先端部の軌跡を示したグラフ
【図１１】本発明の実施の形態の作穴体上下動機構部分の側面図
【図１２】（ａ）本発明の実施の形態の作穴リフトアーム部分の平面図、（ｂ）本発明の実施の形態のストッパー部分の平面図、（ｃ）本発明の実施の形態の作穴体部分の平面図
【図１３】本発明の実施の形態のたばこ苗移植機の、機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図
【図１４】（ａ）本発明の実施の形態の天秤連結ステーの側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の天秤連結ステーの平面図
【図１５】（ａ）本発明の実施の形態の天秤の正面図、（ｂ）本発明の実施の形態の天秤の平面図
【図１６】（ａ）本発明の実施の形態の油圧ロッドの側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の油圧ロッドの平面図
【図１７】本発明の実施の形態のたばこ苗移植機の、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係を説明するための平面図
【図１８】本発明の実施の形態のたばこ苗移植機の一変形例の、ローリング調節レバーを説明するための概略平面図
【図１９】（ａ）本発明の実施の形態のローリング調節レバー部分の概略平面図、（ｂ）本発明の実施の形態の左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図
【図２０】（ａ）本発明の実施の形態の接地スタンドの取り付け部分を示す側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の接地スタンドの取り付け部分を示す平面図
【図２１】（ａ）本発明の実施の形態の接地スタンドの左側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の接地スタンドの正面図
【図２２】本発明の実施の形態の予備苗載置台の配置を説明するための平面図
【図２３】（ａ）本発明の実施の形態の予備苗載置台の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の予備苗載置台の背面図
【図２４】従来の野菜苗移植機の側面図
【図２５】従来の野菜苗移植機の植付装置の要部拡大側面図
【図２６】従来の野菜苗移植機の植付装置のリンク構成線図
【発明を実施するための形態】
【００５７】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００５８】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例としてたばこ苗を移植するたばこ苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、たばこ苗移植機１０の平面図である。
【００５９】
なお、本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側がたばこ苗移植機の前方となるように記載している。
【００６０】
図１に示すように、このたばこ苗移植機１０は、前部にエンジン１１および主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３および後輪１４と、後部に植付装置１９、苗供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６とを備えて構成されている。
【００６１】
なお、前輪１３および後輪１４が、本発明の走行部の一例にあたり、操縦ハンドル１６が、本発明のハンドルの一例にあたる。また、たばこ苗の苗株が、本発明の移植対象物の一例にあたる。
【００６２】
このたばこ苗移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐように、前輪１３および後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植付けていくようになっている。
【００６３】
また、図２に示すように、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝動する構成となっている。
【００６４】
走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００６５】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。
【００６６】
また、図２に示すように、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２および後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００６７】
また、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００６８】
また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
【００６９】
したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００７０】
また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が設けられており、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける深さが一定になるようにしている。
【００７１】
また、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００７２】
なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００７３】
本実施の形態の植付装置１９は、苗株を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動するようになっている。
【００７４】
植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示すように、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００７５】
なお、植付装置１９が、本発明の植付具を上下動させる上下動機構の一例にあたる。また、軌跡１７が、本発明の作動軌跡の一例にあたる。
【００７６】
また、植付具２８によって苗株を植え付ける際に、植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を圃場に形成する作穴体１１０を備えている。作穴体１１０を一端に支持する作穴支持フレーム１１１が、作穴体１１０が上下に移動可能なように、他端が主フレーム２２に回動自在に取り付けられている。
【００７７】
また、作穴支持フレーム１１１の途中部分には、作穴体ロッド１１２が連結されており、作穴体ロッド１１２が上下に移動することにより、作穴支持フレーム１１１が上下動され、作穴体１１０の上下動が制御されるようになっている。
【００７８】
図３（ａ）は、苗供給部３１を下から見た底面図であり、図３（ｂ）は、苗供給部３１を上から見た一部透視上面図である。
【００７９】
図４は、苗供給部３１の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台３２の回転中心を通る断面を示している。
【００８０】
図２に示すように、苗供給部３１は、回転台駆動ケース３８からの動力が回転力伝達部材７７によって伝達され、作動する。
【００８１】
苗供給部３１は、植付装置１９の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５と、供給回転台３２を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７８等を備えている。
【００８２】
供給回転台３２は、図４に示すように、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。また、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転するための回転軸が固定配置されている。
【００８３】
回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。
【００８４】
そして、図３（ａ）に示すように、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。
【００８５】
また、図３（ａ）に示すように、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、支柱３９に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。
【００８６】
本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、予備苗載置台３０にある苗株を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【００８７】
供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗株が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。
【００８８】
次に、図１に示したたばこ苗移植機１０の植付装置１９の詳細な構成および動作について説明する。
【００８９】
図５および図６に、それぞれ植付装置１９の、左前方から見た斜視図および右後方から見た斜視図を示す。また、図７に、植付装置１９の側面図を示す。
【００９０】
植付装置１９は、図５〜図７に示すように、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付駆動伝動ケース１０６に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。
【００９１】
なお、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るように、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。
【００９２】
本実施の形態の昇降リンク機構２９は、植付駆動伝動ケース１０６の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付駆動伝動ケース１０６に対して回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。また、上後軸９０は、他端が植付駆動伝動ケース１０６の右側へ突出しており、植付駆動伝動ケース１０６の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。
【００９３】
植付駆動伝動ケース１０６は、植付装置駆動ケース２７から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、および植付駆動伝動ケース１０６を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。
【００９４】
また、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２および左下アーム８３を備える。植付駆動伝動ケース１０６の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に、前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。
【００９５】
右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３および右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。
【００９６】
植付駆動伝動ケース１０６から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動支持軸に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６に対して回動自在に連結されている。
【００９７】
また、植付駆動伝動ケース１０６から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に当接するように、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。
【００９８】
また、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０および左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を当接させる引張バネ（図示せず）を備えている。
【００９９】
また、植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。
【０１００】
また、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、孔が設けられており、植付具２８のホルダ部分に立設されたピン１０５が遊嵌されている。
【０１０１】
また、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に当接するように、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。
【０１０２】
このような構成により、本実施の形態の植付装置１９は、植付動作時において、たばこ苗移植機１０が停止している場合に、先端が軌跡１７を描くように動作する。
【０１０３】
次に、本実施の形態の植付装置１９の動作について説明する。
【０１０４】
揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と当接する回動ローラー８７を介して左後揺動アーム８１および前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。
【０１０５】
なお、主として前後に揺動する前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９が、本発明の前後揺動リンクの一例にあたる。また、揺動駆動カム８４が、本発明の前後揺動用部材の一例にあたり、揺動カム駆動軸８８が、本発明の前後揺動用駆動軸の一例にあたる。
【０１０６】
一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６および左右連結棒９８を介して左下アーム８３および右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。
【０１０７】
なお、主として上下に揺動する左下アーム８３、右下アーム９７および上アーム８２が、本発明の上下揺動リンクの一例にあたる。また、クランクアーム８５が、本発明の上下揺動用部材の一例にあたり、クランクアーム駆動軸８９が、本発明の上下揺動用駆動軸の一例にあたる。
【０１０８】
したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
【０１０９】
なお、本実施の形態の植付装置１９は、図７に示すように、植付具２８において、左下アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置している。
【０１１０】
回動下軸９６を回動上軸９５よりも前方に配置したことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左下アーム８３との間隔が狭まるのを抑制できる。
【０１１１】
このように構成したことにより、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左下アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
【０１１２】
なお、上アーム８２が、本発明の、上に配置された上下揺動リンクの一例にあたり、左下アーム８３が、本発明の、下に配置された上下揺動リンクの一例にあたる。また、回動上軸９５が、本発明の第１支点の一例にあたり、回動下軸９６が、本発明の第２支点の一例にあたる。
【０１１３】
図８は、植付駆動伝動ケース１０６における各駆動軸の配置位置を説明する図であり、機体の左側方から見た図を示している。
【０１１４】
図８に示すように、本実施の形態の植付装置１９では、揺動カム駆動軸８８とクランクアーム駆動軸８９が、略同じ高さの位置に配置されている。そして、植付駆動伝動ケース１０６を左右に貫通している上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８およびクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されている。
【０１１５】
植付装置駆動ケース２７から植付駆動伝動ケース１０６へ伝達される駆動力は、揺動カム駆動軸８８へ伝達される。そして、植付駆動伝動ケース１０６内において、伝動チェーン１０７を介して、揺動カム駆動軸８８の駆動力がクランクアーム駆動軸８９へも伝達される。
【０１１６】
伝動チェーン１０７は、植付駆動伝動ケース１０６内において、上後軸９０の軸周りを周回するが、上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８およびクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されているので、伝動チェーン１０７が緩んでも上後軸９０に当たることが無く、駆動力を安定してクランクアーム駆動軸８９へ伝達できる。また、このように配置したことにより、揺動カム駆動軸８８、クランクアーム駆動軸８９および上後軸９０を、コンパクトに配置することができる。
【０１１７】
なお、上後軸９０が、本発明の従動支点の一例にあたる。
【０１１８】
次に、植付具２８の開閉動作について説明する。
【０１１９】
図７において、揺動カム駆動軸８８の回転と共に開閉駆動カム１００が時計回りに回転し、開閉駆動カム１００の周縁部が開閉用ローラー１０２に当接すると、開閉駆動カム１００の周縁部の形状にしたがって、開閉アーム１０１には、上軸９２を中心として反時計回りに回転する力が作用する。
【０１２０】
開閉アーム１０１が反時計回りに回転することに伴って、連結ロッド１０３には、開閉アーム１０１側へ引っ張る力が作用し、カウンターアーム１０４には、回動上軸９５を中心として、反時計回りに回動する力が作用する。そして、カウンターアーム１０４の反時計回りの回動に伴って、ピン１０５を上げる力が作用する。ピン１０５に上向きの力が作用すると、植付具２８の下部が開いて、植付具２８内に受け入れられた苗株が落下する。
【０１２１】
植付具２８は、ピン１０５に対して上向きの力が作用していない場合には、下部の閉じた状態が維持されるように構成されており、ピン１０５に対して上向きの力が作用すると、下部が開くようになっている。
【０１２２】
なお、カウンターアーム１０４およびピン１０５が、本発明の開閉機構の一例にあたる。
【０１２３】
図７に示すように、本実施の形態の植付装置１９では、植付具２８側の開閉用出力アーム（カウンターアーム１０４）の回動半径Ｌ１を、植付駆動伝動ケース１０６側の開閉用入力アーム（開閉アーム１０１）の回動半径Ｌ２よりも小さくしている。
【０１２４】
カウンターアーム１０４の回動半径Ｌ１を開閉アーム１０１の回動半径Ｌ２よりも小さくしたことで、開閉アーム１０１の上軸９２回りの回動角度よりも大きな回動角度で、カウンターアーム１０４が回動上軸９５回りに回動する。
【０１２５】
したがって、従来よりも小さな開閉アーム１０１の回動角度で、植付具２８を開閉させることができる。
【０１２６】
また、植付具２８を開閉させるための開閉アーム１０１の回動変位量を小さくできるので、開閉用ローラー１０２を移動させるための開閉駆動カム１００の周囲形状を、半径の変化量が小さな形状にでき、開閉駆動カム１００を小型にすることができる。
【０１２７】
また、カウンターアーム１０４を短くできるので、苗ガイド１０８を低くして、供給回転台３２の位置を低くすることができる。また、昇降リンク機構２９のストロークを長くして植付具２８の上下動の幅を大きくすることができる。
【０１２８】
なお、開閉アーム１０１が、本発明の入力アームの一例にあたり、カウンターアーム１０４が、本発明の出力アームの一例にあたる。また、開閉アーム１０１の回動半径Ｌ２が、本発明の、入力アームの回動中心から連結ロッドが入力アームに接続している位置までの長さの一例にあたる。また、カウンターアーム１０４の回動半径Ｌ１が、本発明の、出力アームの回動中心から連結ロッドが出力アームに接続している位置までの長さの一例にあたる。
【０１２９】
図９は、機体の後方から見た植付具２８の先端部が移動する軌跡を説明する図である。
【０１３０】
植付具２８は、下部が左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒで構成されており、植付具２８が下降した際に、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部が離間して開き、苗株を植え付ける。
【０１３１】
図９では、左側部材１０９Ｌの先端部の軌跡を破線で示し、右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を二点差線で示している。
【０１３２】
左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒは、植付具２８の下死点付近で開いて苗株を植え付け、その後、開いたまま上昇し、供給回転台３２から苗株が供給される前に閉じて、次の苗株が植付具２８内に供給される。
【０１３３】
植付装置１９は、開閉駆動カム１００の周囲形状を変化させることにより、植付具２８の開閉タイミングおよび開閉速度を自由に調節することができる。
【０１３４】
左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒが開く際、それらの先端部には、左右方向への速度成分とともに上向きの速度成分が生じる。一方、植付具２８全体には、昇降リンク機構２９によって、下死点に至るまでは下向きの速度成分が生じている。
【０１３５】
本実施の形態では、植付具２８が開く際に、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分に生じる上向きの速度成分と、植付具２８の開閉の動きをしない部分、例えば回動上軸９５や回動下軸９６の取り付け部分における下向きの速度成分が等しくなるように、すなわちそれらの速度成分が相殺されるように開閉駆動カム１００の形状および揺動カム駆動軸８８への取り付け角度を設定している。
【０１３６】
植付具２８が開く際には、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分はゼロとなるので、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分は、圃場面に対して水平に移動することになる。
【０１３７】
したがって、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分が開くことによって圃場面に平らな穴が形成され、苗株をきれいに植えつけることができる。
【０１３８】
図１０は、機体の後方から見た植付具２８の右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を示したグラフである。
【０１３９】
図１０において、植付具２８の開き量を最大にしたときの右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を実線で示し、開き量を最小にしたときの右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を破線で示している。
【０１４０】
図示していない左側部材１０９Ｌの先端部は、右側部材１０９Ｒの先端部と左右対称の軌跡を描くように移動する。
【０１４１】
図１０に示すように、植付具２８が開く際には、右側部材１０９Ｒの先端部は上下方向の位置変化がほとんど無く移動するので、右側部材１０９Ｒの先端部および左側部材１０９Ｌの先端部によって、圃場にほぼ平らな穴が形成される。
【０１４２】
なお、植付具２８が下降していき、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分が圃場面に接触した以降は、植付具２８の下方への移動により圃場からの抵抗を受け、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒが開く向きへの移動が助勢される。この圃場から受ける助勢力を考慮して、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分が理論的にゼロとなるタイミングよりも遅いタイミングおよび速度で植付具２８を開くようにすることにより、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。
【０１４３】
つまり、圃場から受ける助勢力を考慮して、植付具２８の先端部分が圃場に突入する際に、植付具２８が開く際の左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分の上向きに生じる速度成分を、植付具２８の開閉の動作をしない部分の下向きの速度成分よりも小さく設定することで、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。
【０１４４】
植付具２８が開きながら左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分が圃場へ押し込まれるので、植付具２８内から苗株が放れやすい。
【０１４５】
次に、図１に示したたばこ苗移植機１０の作穴体上下動機構の詳細な構成および動作について説明する。
【０１４６】
作穴体１１０は、植付具２８によって苗株を圃場に植え付ける際に下降して、植え付けた苗株の周囲に、植え付けた苗株の深さよりも浅い凹み状の穴を形成する。
【０１４７】
図１１は、本実施の形態のたばこ苗移植機１０の、作穴体上下動機構部分の側面図を示している。図１１は、作穴体上下動機構に関連する部分のみを示し、それ以外の部分の図示は省略している。
【０１４８】
作穴体１１０は、図２に示すように、平面視でコ字状の内部空間が形成された形状で、下部が圃場に突入することにより、圃場面に浅い凹み状の穴を形成する構成となっている。
【０１４９】
先端に作穴体１１０が固着された作穴支持フレーム１１１は、他端が主フレーム２２に回動自在に取り付けられ、作穴体１１０が上下に可動するようになっている。
【０１５０】
作穴支持フレーム１１１の途中部分には、上方に向けて設けた作穴体ロッド１１２の基部が回動自在に連結されている。作穴体ロッド１１２は、その上方に作穴リフトピン１２０が立設しており、作穴リフトピン１２０によって、作穴リフトアーム１１３の端部に形成されたロッドリフト板１１９に係合している。作穴リフトアーム１１３の他端は、植付駆動伝動ケース１０６の側面に突出した作穴アーム支持軸１１４に回動自在に枢着されている。
【０１５１】
また、植付駆動伝動ケース１０６から左側に突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する作穴体駆動カム１１５を備えている。作穴リフトアーム１１３のアームの途中部分に回動自在に設けられている作穴回動ローラー１１６が作穴体駆動カム１１５の周縁部に当接するように配置されており、作穴体ロッド１１２の上下位置は、作穴回動ローラー１１６が作穴体駆動カム１１５に当接する位置に応じた位置となる。
【０１５２】
作穴回動ローラー１１６は、図１１に示すように、作穴体駆動カム１１５の支点であるクランクアーム駆動軸８９よりも前方に配置されている。
【０１５３】
作穴回動ローラー１１６を、作穴体駆動カム１１５の支点よりも前方に配置したことにより、作穴体駆動カム１１５との接触に応じて作穴回動ローラー１１６が下降するときには素早く下がり、作穴回動ローラー１１６が上昇するときにはスムーズに上がる。作穴回動ローラー１１６が下降するときに、作穴体ロッド１１２が素早く下降するので、作穴体１１０が圃場に入り易くなる。
【０１５４】
作穴体駆動カム１１５は、図５に示すように、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置されている。作穴体駆動カム１１５を、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置することで、作穴体上下動機構の構成を小型にすることができる。
【０１５５】
なお、作穴支持フレーム１１１が、本発明の支持フレームの一例にあたる。また、作穴体駆動カム１１５が、本発明の作穴体上下動部材の一例にあたり、作穴回動ローラー１１６が、本発明の従動接触部材の一例にあたる。
【０１５６】
作穴体ロッド１１２には、作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１の自重により常に下方への力が加わるが、内部に作穴体ロッド１１２が通るように配置された押しスプリング１１８によって、さらに下方へ付勢されている。
【０１５７】
植付駆動伝動ケース１０６に、作穴体ロッド１１２を通すための丸孔が設けられたストッパー１１７が固定されている。一方、作穴体ロッド１１２の下部には荷重調節ピン１２２が取り付けられており、押しスプリング１１８は、ストッパー１１７と荷重調節ピン１２２の間に配置されている。
【０１５８】
なお、押しスプリング１１８が、本発明の押し付けスプリングの一例にあたる。
【０１５９】
ストッパー１１７は、植付駆動伝動ケース１０６に固定されているので、押しスプリング１１８によって荷重調節ピン１２２に下方への力が加わり、作穴体ロッド１１２が下方へ付勢され、作穴体ロッド１１２に連結する作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１が下方へ付勢される。
【０１６０】
荷重調節ピン１２２は、作穴体ロッド１１２への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１への荷重を調節できるようになっている。荷重調節ピン１２２を上方に取り付けるほど、押しスプリング１１８の付勢力が大きくなり、作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１に加わる荷重を大きくできる。
【０１６１】
また、作穴体ロッド１１２の上部には、作穴体１１０の最下位置を規定するためのストッパーピン１２１が取り付けられている。ストッパーピン１２１がストッパー１１７の上面に当接する位置よりも作穴体ロッド１１２が下降しないように規制され、そのときの作穴体１１０の位置が作穴体１１０の最下位置となる。これにより、作穴体１１０によって、常に同じ深さの穴を圃場面に作成することができる。
【０１６２】
ストッパーピン１２１は、作穴体ロッド１１２への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体１１０の最下位置、すなわち作成する穴の深さを調節できるようになっている。ストッパーピン１２１を上方に取り付けるほど、ストッパーピン１２１から作穴支持フレーム１１１との連結位置までの長さが長くなり、作穴体１１０がより下方まで下降し、より深い穴を作成できる。
【０１６３】
図１２（ａ）は、作穴リフトアーム１１３部分の平面図を示し、図１２（ｂ）は、ストッパー１１７部分の平面図を示す。また、図１２（ｃ）は、作穴体１１０部分の平面図を示す。
【０１６４】
図１２（ｂ）に示すように、ストッパー１１７には、作穴体ロッド１１２を通すための丸孔が形成されている。一方、作穴リフトアーム１１３のロッドリフト板１１９の作穴体ロッド１１２を通すための孔は、前後方向に長い長孔としている。
【０１６５】
作穴リフトアーム１１３の揺動により、作穴リフトアーム１１３と作穴体ロッド１１２との係合部分では、作穴体ロッド１１２が前後動するので、ロッドリフト板１１９の作穴体ロッド１１２を通す孔を長孔としているが、ストッパー１１７の作穴体ロッド１１２を通す孔を丸穴としたことにより、作穴体ロッド１１２全体が前後動するのを抑制している。
【０１６６】
本実施の形態では、図１１に示すように、作穴体１１０が下降したときには、作穴体ロッド１１２が後方に傾く状態となるように構成されており、作穴体１１０を圃場に向けて押し込む構成となっている。
【０１６７】
また、作穴体１１０が圃場に接地する際に、側面視で、作穴体ロッド１１２と作穴支持フレーム１１１とのなす角度が直角となるように構成されている。このように構成することで、作穴体ロッド１１２が下降する付勢力を効率よく作穴支持フレーム１１１および作穴体１１０に加えることができる。
【０１６８】
また、図１１および図１２（ｃ）に示すように、作穴体１１０の上方には、作穴スクレーパー１２３が配置されている。
【０１６９】
作穴スクレーパー１２３は、作穴体１１０が上方へ移動する際に、作穴スクレーパー１２３の先端が作穴体１１０の前面部分に当接する位置に配置されている。
【０１７０】
圃場に穴を作成する際に作穴体１１０の前面に付着した土塊が、作穴体１１０が作穴後に上昇する際に、作穴スクレーパー１２３に接触することにより除去される。
【０１７１】
次に、このように構成された作穴体上下動機構の動作について説明する。
【０１７２】
クランクアーム駆動軸８９の回転とともに、作穴体駆動カム１１５が回転し、作穴体駆動カム１１５の周縁部の形状の変化に応じて、作穴リフトアーム１１３が作穴アーム支持軸１１４を中心として回動する。
【０１７３】
作穴リフトアーム１１３の回動に伴い、作穴リフトアーム１１３の先端に係合する作穴体ロッド１１２が上下動する。そして、作穴体ロッド１１２の上下動に応じて、作穴支持フレーム１１１を介して作穴体１１０が上下動する。
【０１７４】
作穴体駆動カム１１５は、植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９の上下動を制御するクランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９とともに回転するので、作穴体１１０は、植付具２８の昇降動作に同期して上下動する。
【０１７５】
植付具２８の昇降動作に対する作穴体１１０の上下動のタイミングは、作穴体駆動カム１１５の周囲形状により自由に設定することができる。
【０１７６】
植付具２８が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ３３から植付具２８へ供給されるときは、作穴体１１０も上方へ持ち上げるようにし、植付具２８が下降して植え付け位置にあるときは、作穴体１１０を圃場面よりも下の位置まで下降する位置となるようにする。このとき、作穴体１１０の下面が植付具２８の先端位置よりも少し上の位置とすることで、十分な深さに苗株を圃場に植え付けるとともに、作穴体１１０によって、植え付けた苗株の周囲に浅い凹みを圃場に形成することができる。
【０１７７】
本実施の形態の作穴体上下動機構により、植付具２８によって植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を形成することができ、苗株を植え付けた後や植え付けと同時に、苗株の周囲に形成した浅い凹み状の穴内に水を灌水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができ、植え付けた苗株の活着や育成管理が容易に行なえる。
【０１７８】
また、植付具２８を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸８９によって、作穴体上下動機構を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴体１１０が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗株の植え付けと苗株の周囲に浅い凹み状の穴の形成とが行なえて、移植後の苗株の活着や管理が容易になる。
【０１７９】
次に、本実施の形態のたばこ苗移植機１０における、圃場面に対して機体の高さを一定に制御する機構の構成および動作について説明する。
【０１８０】
図１３に、たばこ苗移植機１０の、機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図を示す。たばこ苗移植機１０は、畝Ｕ上面の高さをそれぞれ独立して検出する左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７を備えているが、図１３は、左側接地位置検出体３６の図示を省略して、たばこ苗移植機１０の左側方から右側接地位置検出体３７を見た側面図を示している。
【０１８１】
また、図１４（ａ）に、天秤連結ステー５１の側面図を示し、図１４（ｂ）に天秤連結ステー５１の平面図を示す。図１５（ａ）に、天秤５０の正面図を示し、図１５（ｂ）に天秤５０の平面図を示す。図１６（ａ）に、油圧ロッド５５の側面図を示し、図１６（ｂ）に、油圧ロッド５５の平面図を示す。
【０１８２】
また、図１７に、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係を説明するための平面図を示す。
【０１８３】
図１４（ｂ）に示すように、天秤連結ステー５１は、直角に折り曲げ加工された円柱状の連結ステー丸軸部６１の途中に、連結ステー丸軸部６１の軸方向に対して垂直な面となるように、板状の連結ステー板部６０の一端部分に連結ステー丸軸部６１が貫通されて溶接により固着されている。そして、連結ステー丸軸部６１の折り曲げられた側の軸部と連結ステー板部６０は、図１４（ａ）に示すように、側面視でＶ字形状となるように構成されている。また、連結ステー板部６０のもう一方の端部に筒状の油圧ロッド連結部６２が立設している。
【０１８４】
連結ステー丸軸部６１の連結ステー板部６０が固着された側の軸部分は、その軸方向が機体の左右方向となるように、図１３に示す右側接地体支持バー５９の先端部分に回動自在に軸支され、また、その軸部分は、右側接地位置検出体３７の回動軸となる。
【０１８５】
図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すように、天秤５０は、長い円柱状の天秤ロッド部６３と、短い円筒状の天秤ボス部６４で構成される。天秤ロッド部６３の長手方向の中央部分に、天秤ロッド部６３の長手方向に対して天秤ボス部６４の円筒形状の高さ方向が直角の向きとなるように、天秤ロッド部６３の外周面が溶接して固着されている。
【０１８６】
右側接地位置検出体３７は、図１７に示すように、圃場面に接する湾曲した右側接地板７０の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に右側天秤連結板７１および右側回動軸支板７２が立設している。
【０１８７】
右側天秤連結板７１および右側回動軸支板７２には、回動軸孔が形成されており、これらの２つの回動軸孔に、天秤連結ステー５１の連結ステー丸軸部６１が通されて、連結ステー丸軸部６１を中心に、右側接地板７０が上下に回動する。
【０１８８】
また、右側天秤連結板７１の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の一端部分が係合するための長溝孔が形成されている。
【０１８９】
左側接地位置検出体３６は、図１７に示すように、圃場面に接する湾曲した左側接地板６５の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に左側天秤連結板６６および左側回動軸支板６７が立設している。
【０１９０】
左側天秤連結板６６および左側回動軸支板６７には、回動軸孔が形成されている。左側接地体支持バー５４の先端部分に固定された、機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、これらの２つの回動軸孔に通されて、接地体回動軸５２を中心に、左側接地板６５が上下に回動する。
【０１９１】
また、左側天秤連結板６６の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の他端部分が係合するための長溝孔が形成されている。
【０１９２】
図１６（ａ）および図１６（ｂ）に示すように、油圧ロッド５５の一端には、油圧ロッド５５の長手方向と直角の向きに連結ステー接続軸７５が設けられており、他端には、回動ステー５６と連結するための回動ステー連結孔７６が形成されている。
【０１９３】
図１７に示すように、連結ステー接続軸７５が油圧ロッド連結部６２の筒状内に挿入されることにより、油圧ロッド５５が天秤連結ステー５１と回動可能に連結される。
【０１９４】
なお、図１７では、天秤５０および天秤５０に係合する連結ステー丸軸部６１の軸部分の記載は省略している。
【０１９５】
連結ステー丸軸部６１の折れ曲がった軸部分、すなわち側面視で連結ステー板部６０とＶ字形状をなす軸部分に、天秤５０の天秤ボス部６４が挿入され、連結ステー丸軸部６１の軸方向に天秤５０が摺動可能となっている。また、天秤５０の天秤ロッド部６３の両端部が、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７のそれぞれの長溝孔に係合し、それぞれの端部がそれらの長溝孔内を移動可能となっている。
【０１９６】
機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、左側接地体支持バー５４に固定されており、また、連結ステー丸軸部６１の回動軸となる軸部分が、接地体回動軸５２と同軸の位置に右側接地体支持バー５９に回動自在に軸支されているので、左右方向の同軸を中心として、左側接地位置検出体３６、右側接地位置検出体３７および天秤連結ステー５１が回動する。
【０１９７】
回動ステー５６は、主フレーム２２に設けられた回動ステー軸５８を中心に自在に回動するように取り付けられている。油圧ロッド５５は、一端に設けられた連結ステー接続軸７５が天秤連結ステー５１の油圧ロッド連結部６２に連結し、他端に形成された回動ステー連結孔７６によって回動ステー５６の一端に連結している。
【０１９８】
さらに、回動ステー５６の他端が連結ロッド５７に連結し、連結ロッド５７の他端が、油圧切替バルブ部２４に連結している。
【０１９９】
連結ロッド５７の上下動に応じて、油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３が作動し、左右後輪１４が昇降する。
【０２００】
次に、このように構成された機体の高さを一定に制御する機構の動作について説明する。
【０２０１】
苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体に近づくと、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５および右側接地板７０が押し上げられ、畝Ｕ上面が機体から遠ざかると、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５および右側接地板７０が下がる。
【０２０２】
ここでは、畝Ｕ上面が機体に近づいて、左側接地板６５および右側接地板７０が押し上げられた場合について説明する。
【０２０３】
図１３において、左側接地板６５および右側接地板７０が押し上げられると、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７は、左右方向に同軸の接地体回動軸５２および連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０２０４】
左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、両端が長溝孔に係合している天秤ロッド部６３に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わることにより、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１に機体前方への力が加わり、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０２０５】
天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。
【０２０６】
連結ロッド５７が上方に移動すると、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４が下降する。
【０２０７】
左右後輪１４が下降することにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇し、機体と畝Ｕ上面との距離を一定に保つことができる。
【０２０８】
苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体から遠ざかった場合には、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５および右側接地板７０が下がって、図１３において左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が時計方向に回動し、畝Ｕ上面が機体に近づく上記の場合とは逆に動作する。つまり、この場合は、連結ロッド５７が下方に移動し、油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を上昇させる。すなわち、この場合には、畝Ｕ上面に対して機体が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれる。
【０２０９】
このように制御することにより、機体に対して畝Ｕ上面が近づいたり遠ざかったりした場合でも、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれるので、苗株の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしないようにできる。
【０２１０】
なお、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９は、機体に固定され左右方向に配置されたフレーム支持軸７３に取り付けられており、植付深さロッド５３と一体となってフレーム支持軸７３を中心に回動可能になっている。植付深さロッド５３を前後に回動させることにより、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９も一体となって回動し、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９の先端部の上下位置を変更できる。そして、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９の回動位置に応じて、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９の先端部に固定された接地体回動軸５２および軸支された連結ステー丸軸部６１の上下位置が変化する。
【０２１１】
したがって、植付深さロッド５３の回動位置を前後に調節することにより、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の回動中心軸の上下位置を変更できるので、植え付け対象物の植え付け深さに応じて、機体と畝Ｕ上面との間の一定とする距離を調節することができる。
【０２１２】
また、図１３に示すように、右側天秤連結板７１の後方上部には、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された右側引張スプリング６９の前端が、いずれかの荷重規定孔７４に係止されている。
【０２１３】
右側引張スプリング６９により、図１３において右側接地位置検出体３７を時計回りに回動する付勢力が加わる。右側引張スプリング６９の前端を係止する荷重規定孔７４の位置を変更することにより、右側接地位置検出体３７に加わる付勢力が変化する。つまり、右側引張スプリング６９の前端を係止する荷重規定孔７４の位置に応じて、右側接地位置検出体３７の圃場への接地荷重を調節することができる。そして、右側接地位置検出体３７の接地荷重の調節に応じて、昇降制御の制御感度が変化する。
【０２１４】
左側接地位置検出体３６についても同様に、左側天秤連結板６６の後方上部に、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された左側引張スプリング６８の前端が、いずれかの荷重規定孔７４に係止されており、左側接地位置検出体３６の圃場への接地荷重を調節できるようになっている。
【０２１５】
次に、圃場が荒れて土塊がある等で、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の一方のみが、機体から畝Ｕ上面までの距離の変化を検知した場合の動作について説明する。
【０２１６】
ここでは、その一例として、左側接地板６５側の機体に対する畝Ｕ上面の位置は変化せず、右側接地板７０側の畝Ｕ上に土塊があった場合について説明する。
【０２１７】
右側接地板７０が接している畝Ｕの右側に土塊があると、その土塊に沿って右側接地板７０が押し上げられ、図１３において、右側接地位置検出体３７のみが、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０２１８】
右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、右側接地位置検出体３７の長溝孔に係合している天秤ロッド部６３の一端部分に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わる。このとき、左側接地位置検出体３６は回動しないので、左側接地位置検出体３６の長溝孔に係合している天秤ロッド部６３の他端側には前方へ移動させる力が加わらない。天秤５０の天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の両端の中央位置に固着されているので、天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の一端部分の移動距離の半分の距離を移動する。
【０２１９】
したがって、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１には、天秤ロッド部６３の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した機体前方への力が加わる。そして、その機体前方への力に応じて、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０２２０】
天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。このときの連結ロッド５７の上方への移動量は、天秤ロッド部６３の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した移動量となる。
【０２２１】
連結ロッド５７の上方への移動量に対応して、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を下降させることにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇する。
【０２２２】
このとき、畝Ｕ上面に対して機体が上昇する移動量は、左側接地位置検出体３６で検知された上下方向の畝Ｕに近づいた変化量の半分となる。
【０２２３】
このように、本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構では、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７のそれぞれで検出された上下動の変化量を平均化した変化量分に対応して、機体が昇降するように制御される。左右に配置した２つの左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７による検出を平均化して圃場面を検出するので、畝Ｕ上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が図れる。
【０２２４】
なお、本実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサー４２を設けて、この左右傾斜センサー４２の検出により左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサー４２を備えずに、左右傾斜用油圧シリンダ２５を作業者自身が手動でコントロールするためのマニュアル式のローリング調節レバーを備える構成としてもよい。
【０２２５】
図１８は、本実施の形態におけるたばこ苗移植機１０の一変形例のローリング調節レバーを説明するための概略平面図である。
【０２２６】
また、図１９（ａ）は、ローリング調節レバー部分の概略平面図を示し、図１９（ｂ）は、左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図を示している。
【０２２７】
図１８に示すたばこ苗移植機１０では、ローリング調節レバー４７を、操縦ハンドル１６を持ったときに左手で容易に操作できる操縦ハンドル１６の部分に設けている。
【０２２８】
ローリング調節レバー４７と左右傾斜用切替バルブ４６は、傾斜用調節ケーブル４８を介して接続される。なお、図１８では、傾斜用調節ケーブル４８の図示を省略している。
【０２２９】
なお、左右傾斜用切替バルブ４６が、本発明の左右傾斜バルブの一例にあたり、傾斜用調節ケーブル４８が、本発明の調節ケーブルの一例にあたる。
【０２３０】
ローリング調節レバー４７は、手で操作するための操作レバー部１２７と、操作レバー部１２７の途中から直角方向に延びるように形成された調節アーム部１２８により構成される。操縦ハンドル１６に設けられたローリングレバー支軸１２６に、操作レバー部１２７の調節アーム部１２８に連結する部分が回動自在に軸支されている。
【０２３１】
なお、操作レバー部１２７の調節アーム部１２８に連結する部分が、本発明の、操作レバー部の中央部の一例にあたる。
【０２３２】
操作レバー部１２７の手で操作する側とは反対側の端部は、一端が操縦ハンドル１６に固定された中立戻しスプリング１２５に接続されており、中立戻しスプリング１２５により引っ張られる構成となっている。操作レバー部１２７を手で操作した後、操作レバー部１２７から手を離すと、ローリング調節レバー４７は、中立戻しスプリング１２５の付勢力により、傾斜操作をしない中立の位置に戻る。
【０２３３】
調節アーム部１２８の先端には、傾斜用調節ケーブル４８の一端が連結されている。
【０２３４】
ローリングレバー支軸１２６を中心にして操作レバー部１２７を手で回動させることにより、調節アーム部１２８の先端も回動し、それに応じて、傾斜用調節ケーブル４８が長手方向に移動する。そして、その傾斜用調節ケーブル４８の長手方向の移動量が、傾斜用調節ケーブル４８の他端側へ伝達される。
【０２３５】
なお、ローリング調節レバー４７は、中立状態のときに、調節アーム部１２８に連結する傾斜用調節ケーブル４８の一端部分の向きが、操作レバー部１２７の長手方向の向きと平行になるように配置されている。このように配置することにより、傾斜用調節ケーブル４８のブレを抑制できる。また、調節アーム部１２８が操作レバー部１２７に対して直角に配置されているので、このように配置することにより、ローリング調節レバー４７をコンパクトに収めることができる。
【０２３６】
傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図１９（ｂ）に示すように、左右傾斜用切替バルブ４６に一端が連結した傾斜バルブ連結バー１３０の他端に連結されている。
【０２３７】
傾斜用調節ケーブル４８の他端部分には、内部を傾斜用調節ケーブル４８が通るように配置されたローリング用押しスプリング１２９が設けられている。ローリング用押しスプリング１２９の一端は、機体に固定されたスプリング固定部１３１に固定されており、傾斜用調節ケーブル４８の傾斜バルブ連結バー１３０との連結部分を、スプリング固定部１３１に対して常に引き離す方向に付勢している。
【０２３８】
なお、ローリング用押しスプリング１２９が、本発明の助勢スプリングの一例にあたる。
【０２３９】
次に、ローリング調節レバー４７の操作によるローリング動作について説明する。
【０２４０】
図１９（ａ）において、操作レバー部１２７を反時計方向に回動させると、調節アーム部１２８の先端も反時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル４８は、ローリング調節レバー４７側に引っ張られる。このときは、中立戻しスプリング１２５の付勢力およびローリング用押しスプリング１２９の各付勢力に抗して操作レバー部１２７が操作されることになる。
【０２４１】
傾斜用調節ケーブル４８がローリング調節レバー４７側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図１９（ｂ）において紙面に向かって右側に移動する。傾斜バルブ連結バー１３０の、傾斜用調節ケーブル４８と連結している端部が右に移動するので、左右傾斜用切替バルブ４６は反時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ４６の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動し、例えば機体が右側に傾く。
【０２４２】
図１９（ａ）において、操作レバー部１２７を時計方向に回動させた場合には、調節アーム部１２８の先端も時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル４８は、ローリング調節レバー４７側で緩む。このとき、中立戻しスプリング１２５の付勢力に抗して操作しているので中立戻しスプリング１２５による付勢力は作用しないが、ローリング用押しスプリング１２９の付勢力によって、ローリング調節レバー４７は、左右傾斜用切替バルブ４６側へ引っ張られる。
【０２４３】
傾斜用調節ケーブル４８が左右傾斜用切替バルブ４６側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図１９（ｂ）において紙面に向かって左側に移動する。傾斜バルブ連結バー１３０の、傾斜用調節ケーブル４８と連結している端部が左に移動するので、左右傾斜用切替バルブ４６は時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ４６の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動し、例えば機体が左側に傾く。
【０２４４】
なお、本実施の形態では、中立戻しスプリング１２５として、ローリング用押しスプリング１２９よりも付勢力が強いものを使用している。
【０２４５】
これにより、左右傾斜用切替バルブ４６をスムーズに操作することができ、かつ、操作レバー部１２７から手を離したときに中立位置に素早く戻る。中立戻しスプリング１２５およびローリング用押しスプリング１２９として付勢力が同等のものを使用すると、左右傾斜用切替バルブ４６の操作にガタつきが生じ易くなってしまう。
【０２４６】
このように、マニュアル式のローリング調節レバー４７を備えたことにより、走行機体を例えば、作業位置側である左側に傾斜させることができるので、予備苗載置台３０に載せられた苗株が常に作業者側に集まって来るので、作業者が、苗株を供給カップ３３に補給する作業がし易くなる。
【０２４７】
なお、上記では、本発明の助勢スプリングとして、傾斜用調節ケーブル４８を左右傾斜用切替バルブ４６へ引っ張るためにローリング用押しスプリング１２９を用いたが、傾斜用調節ケーブル４８と傾斜バルブ連結バー１３０との連結部分を前方から引っ張る引張スプリングを用いてもよい。
【０２４８】
また、本実施の形態のたばこ苗移植機１０に、接地スタンドを備えさせてもよい。
【０２４９】
図２０（ａ）は、跳ね上げ式の接地スタンド１４２を備えた場合の、接地スタンド１４２の取り付け部分の側面図である。接地時の接地スタンド１４２を実線で示し、収納時の接地スタンド１４２を二点差線で示している。図２０（ｂ）は、接地スタンド１４２の取り付け部分の平面図である。
【０２５０】
図２１（ａ）は、接地スタンド１４２の機体の左から見た側面図を示し、図２１（ｂ）は、機体の前方から見た正面図を示す。
【０２５１】
接地スタンド１４２は、左スタンドバー１４７、右スタンドバー１４８、接地スタンドバー１４９およびスタンド支持軸１４５により構成される。
【０２５２】
平行に配置された左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８の端部に、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８に対して直角の向きに接地スタンドバー１４９が固定されている。接地スタンドバー１４９は、図２１（ｂ）に示すように、正面から見てＬ字型となるように、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８に対して機体の左右中央側に偏位した位置に固定されている。
【０２５３】
これは、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８が支持される主フレーム２２が機体の右寄りに配置されているのに対応して、接地スタンドバー１４９を機体の左右の中央位置に配置するようにしているためである。すなわち、本実施の形態の場合には、接地スタンドバー１４９は、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８の端部から機体の左側に延びるように配置されている。
【０２５４】
なお、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８が、本発明の接地位置にしたときに下方へ延びる部分の一例にあたり、接地スタンドバー１４９が、本発明の接地部分の一例にあたる。
【０２５５】
接地スタンド１４２は、機体後方の主フレーム２２の後ろ上がり部分に固定された２枚のスタンド支持プレート１４３に挟まれて支持される。
【０２５６】
スタンド支持プレート１４３には、スタンド支持軸１４５を支持する孔と、スタンド被係止軸１４６を係止するための２つの切り欠き１４４が形成されており、スタンド支持軸１４５が２枚のスタンド支持プレート１４３を連結している。
【０２５７】
左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８は、スタンド被係止軸１４６によって連結されており、スタンド支持軸１４５が貫通するスタンド支持用孔１５０が形成されている。スタンド支持用孔１５０は、長孔であり、スタンド支持軸１４５のスタンド支持用孔１５０内における位置はスタンド支持用孔１５０の長軸方向に相対的に移動可能であり、スタンド支持軸１４５とスタンド被係止軸１４６の間隔が変化できる構成となっている。
【０２５８】
スタンド支持軸１４５およびスタンド被係止軸１４６間は、スタンド係止スプリング１４０で連結されており、スタンド係止スプリング１４０は、スタンド被係止軸１４６をスタンド支持軸１４５側へ引き寄せるように付勢している。
【０２５９】
なお、スタンド支持プレート１４３が、本発明の基部プレートの一例にあたり、スタンド係止スプリング１４０が、本発明の位置固定用スプリングの一例にあたる。また、主フレーム２２が、本発明の機体主フレームの一例にあたる。
【０２６０】
スタンド支持軸１４５が２枚のスタンド支持プレート１４３に形成されたスタンド支持用孔１５０を貫通することにより、接地スタンド１４２は、スタンド支持プレート１４３によって回動自在に支持され、スタンド係止スプリング１４０の付勢力によってスタンド支持プレート１４３に設けられた２つの切り欠き１４４の位置でスタンド被係止軸１４６が係止されることにより、接地スタンド１４２は、接地位置および収納位置で仮固定される。
【０２６１】
図２０（ａ）に示すように、収納時には、接地スタンド１４２は、主フレーム２２の後ろ上がり部分に沿う姿勢で収納される。
【０２６２】
このような構成としたことにより、接地スタンド１４２を接地位置と収納位置にワンタッチで切り替えることができる。また、跳ね上げ方向を後方としたことにより、かがむことなく接地スタンド１４２を操作できる。
【０２６３】
なお、ここでは、各スタンド支持プレート１４３に、２つの切り欠き１４４を設けて接地位置および収納位置で仮固定されることとしたが、切り欠きを３つ以上設けて、接地スタンド１４２が３つ以上の所定の位置で仮固定されるようにしてもよい。
【０２６４】
次に、本実施の形態における予備苗載置台３０の配置および取り付け構造について説明する。
【０２６５】
図２２は、予備苗載置台３０の配置を説明するための平面図を示しており、紙面に向かって左側が機体の前方である。図２３（ａ）は、予備苗載置台３０の側面図を示し、図２３（ｂ）は、予備苗載置台３０の機体後方から見た背面図を示す。
【０２６６】
図２２の破線で示した矩形は、予備苗載置台３０に載せられる予備苗トレイ１３８の位置を示しており、予備苗載置台３０には、３つの予備苗トレイ１３８を左右方向に並べて載置できるようになっている。
【０２６７】
予備苗載置台３０は、図１および図２２に示すように、予備苗載置台３０の後端の位置が、植付深さレバー４９の中立位置および作穴体ロッド１１２よりも後方となるように配置されている。
【０２６８】
予備苗載置台３０をこのように配置することで、予備苗載置台３０が供給回転台３２に近くなり、供給カップ３３へ苗株を供給する作業がし易くなる。
【０２６９】
予備苗載置台３０は、その中央よりも後方の部分に、左右に離間して配置された２本の予備苗台支柱１３５と、中央よりも前方の部分に取り付けられた予備苗支持補強板１３６によって機体に取り付けられる。
【０２７０】
機体フレームには、棒状の予備苗支柱支持フレーム１３７が左右方向に固定されており、２本の予備苗台支柱１３５が予備苗支柱支持フレーム１３７に立設するように、各予備苗台支柱１３５の下端が予備苗支柱支持フレーム１３７に連結されている。また、予備苗支持補強板１３６の一端が機体フレームに固定され、予備苗載置台３０の支持を補強している。
【０２７１】
なお、本実施の形態では、本発明の移植対象物としてたばこ苗を例に説明したが、本発明の移植機は、たばこ苗以外の移植対象物を植え付ける移植機としても適用できる。例えば、ジャガイモ等の種芋を移植する移植機としても適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０２７２】
本発明にかかる移植機は、従来よりも小さな開閉用入力アームの回動量で植付具の開閉動作を実現できるので、苗株や種芋等の移植対象物を植え付ける移植機などに適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０２７３】
１０  たばこ苗移植機
１１  エンジン
１２  主伝動ケース
１３  前輪
１４  後輪
１５  鎮圧輪
１６  操縦ハンドル
１７  軌跡
１８  ローリング軸
１９  植付装置
２０  走行チェーンケース
２１  後フレーム
２２  主フレーム
２３  油圧昇降シリンダ
２４  油圧切替バルブ部
２５  左右傾斜用油圧シリンダ
２６  植付伝動ケース
２７  植付装置駆動ケース
２８  植付具
２９  昇降リンク機構
３０  予備苗載置台
３１  苗供給部
３２  供給回転台
３３  供給カップ
３４  開閉蓋
３５  供給カップ開閉ガイド
３６  左側接地位置検出体
３７  右側接地位置検出体
３８  回転台駆動ケース
３９  支柱
４０  走行エクステンションケース
４０ａ  上側アーム
４１  前輪支持フレーム
４２  左右傾斜センサー
４３  横杆
４４  左側後輪昇降ロッド
４５  右側後輪昇降ロッド
４６  左右傾斜用切替バルブ
４７  ローリング調節レバー
４８  傾斜用調節ケーブル
４９  植付深さレバー
５０  天秤
５１  天秤連結ステー
５２  接地体回動軸
５３  植付深さロッド
５４  左側接地体支持バー
５５  油圧ロッド
５６  回動ステー
５７  連結ロッド
５８  回転ステー軸
５９  右側接地体支持バー
６０  連結ステー板部
６１  連結ステー丸軸部
６２  油圧ロッド連結部
６３  天秤ロッド部
６４  天秤ボス部
６５  左側接地板
６６  左側天秤連結板
６７  左側回動軸支板
６８  左側引張スプリング
６９  右側引張スプリング
７０  右側接地板
７１  右側天秤連結板
７２  右側回動軸支板
７３  フレーム支持軸
７４  荷重規定孔
７５  連結ステー接続軸
７６  回動ステー連結孔
７７  回転力伝達部材
７８  回転駆動機構
７９  補助プレート
８０  前揺動アーム
８１  左後揺動アーム
８２  上アーム
８３  左下アーム
８４  揺動駆動カム
８５  クランクアーム
８６  連結アーム
８７  回動ローラー
８８  揺動カム駆動軸
８９  クランクアーム駆動軸
９０  上後軸
９１  下前軸
９２  上軸
９３  下後軸
９４  連結支持板
９５  回動上軸
９６  回動下軸
９７  右下アーム
９８  左右連結棒
９９  右後揺動アーム
１００  開閉駆動カム
１０１  開閉アーム
１０２  開閉用ローラー
１０３  連結ロッド
１０４  カウンターアーム
１０５  ピン
１０６  植付駆動伝動ケース
１０７  伝動チェーン
１０８  苗ガイド
１０９Ｌ  左側部材
１０９Ｒ  右側部材
１１０  作穴体
１１１  作穴支持フレーム
１１２  作穴体ロッド
１１３  作穴リフトアーム
１１４  作穴アーム支持軸
１１５  作穴体駆動カム
１１６  作穴回動ローラー
１１７  ストッパー
１１８  押しスプリング
１１９  ロッドリフト板
１２０  作穴リフトピン
１２１  ストッパーピン
１２２  荷重調節ピン
１２３  作穴スクレーパー
１２５  中立戻しスプリング
１２６  ローリングレバー支軸
１２７  操作レバー部
１２８  調節アーム部
１２９  ローリング用押しスプリング
１３０  傾斜バルブ連結バー
１３１  スプリング固定部
１３２  補助プレート支持板
１３５  予備苗台支柱
１３６  予備苗支持補助板
１３７  予備苗支柱支持フレーム
１３８  予備苗トレイ
１４０  スタンド係止スプリング
１４２  接地スタンド
１４３  スタンド支持プレート
１４４  切り欠き
１４５  スタンド支持軸
１４６  スタンド被係止軸
１４７  左スタンドバー
１４８  右スタンドバー
１４９  接地スタンドバー
１５０  スタンド支持用孔
１５１  野菜苗移植機
１５２  苗株供給部
１５３  供給カップ
１５４  供給回転台
１５５  植付装置
１５６  苗株収納部
１６０  植付具
１６１  植付伝動部
１６２  昇降アーム
１６２ａ  昇降アーム１６２の前端部
１６２ｂ  連結点
１６２ｃ  支点
１６３  副リンク
１６４  揺動アーム
１６４ａ  揺動アーム１６４の下端
１６５  クランクアーム
１６６  副クランクアーム
１６７  ホルダ
１７０  開閉レバー
１７１  連結ロッド
１７２  開閉アーム
１７２ａ  ローラー
１７３  開閉カム
【図１】
0005621748.tif 000002
【図２】
0005621748.tif 000003
【図３】
0005621748.tif 000004
【図４】
0005621748.tif 000005
【図５】
0005621748.tif 000006
【図６】
0005621748.tif 000007
【図７】
0005621748.tif 000008
【図８】
0005621748.tif 000009
【図９】
0005621748.tif 000010
【図１０】
0005621748.tif 000011
【図１１】
0005621748.tif 000012
【図１２】
0005621748.tif 000013
【図１３】
0005621748.tif 000014
【図１４】
0005621748.tif 000015
【図１５】
0005621748.tif 000016
【図１６】
0005621748.tif 000017
【図１７】
0005621748.tif 000018
【図１８】
0005621748.tif 000019
【図１９】
0005621748.tif 000020
【図２０】
0005621748.tif 000021
【図２１】
0005621748.tif 000022
【図２２】
0005621748.tif 000023
【図２３】
0005621748.tif 000024
【図２４】
0005621748.tif 000025
【図２５】
0005621748.tif 000026
【図２６】
0005621748.tif 000027