(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源と、
前記交流電源から電力の供給を受ける１次側共鳴コイルと、
前記１次側共鳴コイルからの電力を磁場共鳴して受電する２次側共鳴コイルと、
前記２次側共鳴コイルが受電した電力を入力するとともにＤＣ／ＤＣコンバータを備えた電力変換部と、
前記電力変換部に接続されたバッテリと、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する制御装置と、
前記バッテリの充電量を検出する充電量センサと、
前記交流電源における前記１次側共鳴コイルからの反射電力を検出する反射電力検出手段とを備え、
前記１次側共鳴コイル、前記２次側共鳴コイル、前記電力変換部及び前記バッテリは共鳴系を構成し、
前記制御装置は、前記バッテリの充電量及び前記反射電力と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータのデューティとの関係を示すデータを有し、前記充電量センサの検出値、前記反射電力検出手段の検出値及び前記データを用いて、前記共鳴系の共鳴周波数における入力インピーダンスと前記交流電源のインピーダンスとがマッチングするような前記ＤＣ／ＤＣコンバータのデューティを演算し、その演算されたデューティで前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御することを特徴とする共鳴型非接触電力伝送装置。
【請求項２】
前記交流電源には１次コイルが接続され、前記１次側共鳴コイルは、前記１次コイルを介して前記交流電源から電力の供給を受け、前記電力変換部には、前記２次側共鳴コイルから電力の供給を受ける２次コイルが接続され、前記２次側共鳴コイルが受電した電力を前記２次コイルを介して入力する請求項１に記載の共鳴型非接触電力伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共鳴型非接触電力伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
共鳴型非接触電力伝送装置として、例えば特許文献１及び非特許文献１に記載されたものが知られている。この共鳴型非接触電力伝送装置は、図５に示すように、二つの銅線コイル５１，５２を離れた状態で配置し、一方の銅線コイル５１から他方の銅線コイル５２に電磁場の共鳴によって電力を伝送することが紹介されている。具体的には、交流電源５３に接続された１次コイル５４で発生した磁場を銅線コイル５１，５２による磁場共鳴により増強し、２次コイル５５により増強された銅線コイル５２付近の磁場から電磁誘導を利用して電力を取り出し、負荷５６に供給する。そして、半径３０ｃｍの銅線コイル５１，５２を２ｍ離して配置した場合に、負荷５６としての６０Ｗの電灯を点灯できることが確認されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開特許ＷＯ／２００７／００８６４６  Ａ２
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】ＮＩＫＫＥＩ  ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ  ２００７．１２．３  １１７頁〜１２８頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この共鳴型非接触電力伝送装置において交流電源の電力を負荷に効率良く供給するには、交流電源から電力を効率良く共鳴系に供給することが必要になる。しかし、従来技術には、具体的にどのようにすればそのような条件を満足できる共鳴型非接触電力伝送装置を得ることができるのかについては記載されていない。
【０００６】
送電側（１次側）と受電側（２次側）との距離が一定で、かつ受電側に接続される負荷の抵抗が一定の状態で使用される共鳴型非接触電力伝送装置の場合は、最初に共鳴系の共鳴周波数となる交流電源５３の出力周波数を実験により求めて、その周波数で交流電源５３から１次コイル５４に交流電圧を出力すればよい。しかし、共鳴コイル間の距離や負荷のインピーダンスが変化すると、共鳴系の共鳴周波数における共鳴系の入力インピーダンスが変化する。そのため、交流電源５３と共鳴系の入力インピーダンスとのマッチングが取れなくなり、交流電源５３への反射電力が増えるため、電力を効率良く負荷５６に供給することができない。ここで、「共鳴系の共鳴周波数」とは、電力伝送効率ηが最大になる周波数を意味する。
【０００７】
例えば、共鳴型非接触電力伝送装置をバッテリの充電に適用する場合、バッテリの充電量に応じて負荷が変動し、負荷が変動することにより、共鳴系の入力インピーダンスが変化するため、結果として交流電源への反射電力が増加してしまう。
【０００８】
本発明は前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、負荷が変化しても、交流電源の交流電圧の周波数を変更せずに、交流電源から電力を効率良く負荷に供給することができる共鳴型非接触電力伝送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、交流電源と、前記交流電源から電力の供給を受ける１次側共鳴コイルと、前記１次側共鳴コイルからの電力を磁場共鳴して受電する２次側共鳴コイルと、前記２次側共鳴コイルが受電した電力を入力するとともにＤＣ／ＤＣコンバータを備えた電力変換部と、前記電力変換部に接続されたバッテリと、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する制御装置と、前記バッテリの充電量を検出する充電量センサと、前記交流電源における前記１次側共鳴コイルからの反射電力を検出する反射電力検出手段とを備えている。前記１次側共鳴コイル、前記２次側共鳴コイル、前記電力変換部及び前記バッテリは共鳴系を構成し、前記制御装置は、前記バッテリの充電量及び前記反射電力と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータのデューティとの関係を示すデータを有し、前記充電量センサの検出値、前記反射電力検出手段の検出値及び前記データを用いて、前記共鳴系の共鳴周波数における入力インピーダンスと前記交流電源のインピーダンスとがマッチングするような前記ＤＣ／ＤＣコンバータのデューティを演算し、その演算されたデューティで前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する。ここで、「交流電源」とは、交流電圧を出力する電源を意味する。また、「共鳴系の入力インピーダンス」とは、共鳴系の１次側のコイルの両端で測定した共鳴系全体のインピーダンスを指す。例えば、１次側コイルが１次コイルと１次側共鳴コイルの時は１次コイルの両端で測定した共鳴系全体のインピーダンスを指し、１次側コイルが１次側共鳴コイルのみの時は１次側共鳴コイルの両端で測定した共鳴系全体のインピーダンスを指す。
【００１０】
この発明では、２次側共鳴コイルが受電した交流電力が電力変換部で直流電力に変換されて負荷としてのバッテリに供給される。そして、充電量センサの検出値、反射電力検出手段の検出値及びデータを用いて、共鳴系の共鳴周波数における入力インピーダンスと交流電源のインピーダンスとがマッチングするようなＤＣ／ＤＣコンバータのデューティが演算され、その演算されたデューティでＤＣ／ＤＣコンバータが制御される。その結果、バッテリの充電量が変化しても、交流電源の交流電圧の周波数を変更せずに、交流電源から電力を効率良くバッテリに供給することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記交流電源には１次コイルが接続され、前記１次側共鳴コイルは、前記１次コイルを介して前記交流電源から電力の供給を受け、前記電力変換部には、前記２次側共鳴コイルから電力の供給を受ける２次コイルが接続され、前記２次側共鳴コイルが受電した電力を前記２次コイルを介して入力する。
【００１２】
この発明では、１次コイル、１次側共鳴コイル、２次側共鳴コイル、２次コイル、電力変換部及びバッテリが共鳴系を構成する。そして、１次側共鳴コイルは、１次コイルを介して交流電源から電力の供給を受け、電力変換部は、２次コイルを介して２次側共鳴コイルから電力の供給を受ける。その結果、１次コイル及び２次コイルを備えない構成に比べて、共鳴系を共鳴状態に調整するのが容易で、１次側共鳴コイル１３ｂと２次側共鳴コイル２１ｂとの距離が大きくなった場合でも共鳴状態を維持し易い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、負荷が変化しても、交流電源の交流電圧の周波数を変更せずに、交流電源から電力を効率良く負荷に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態の共鳴型非接触電力伝送装置の構成図。
【図２】第２の実施形態の共鳴型非接触電力伝送装置の構成図。
【図３】第３の実施形態の共鳴型非接触電力伝送装置の構成図。
【図４】別の実施形態の共鳴型非接触電力伝送装置の構成図。
【図５】従来技術の非接触電力伝送装置の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、本発明を、車載バッテリを充電するための共鳴型非接触充電システムに具体化した第１の実施形態を図１にしたがって説明する。
【００２０】
図１に示すように、共鳴型非接触電力伝送装置としての共鳴型非接触充電システムは、送電側設備１０と車載側機器２０とで構成されている。送電側設備１０は、交流電源としての高周波電源１１と、高周波電源１１に接続された１次コイル１２と、１次側共鳴コイル１３と、電源側コントローラ１４とを備えている。車載側機器２０は、２次側共鳴コイル２１と、２次コイル２２と、２次コイル２２に接続された電力変換部２３と、電力変換部２３に接続された負荷としてのバッテリ２４と、制御装置としての車両側コントローラ２５とを備えている。１次側共鳴コイル１３及び２次側共鳴コイル２１にはそれぞれコンデンサＣが接続されている。１次コイル１２、１次側共鳴コイル１３、２次側共鳴コイル２１、２次コイル２２、電力変換部２３、バッテリ２４及びコンデンサＣは共鳴系を構成する。電源側コントローラ１４と、車両側コントローラ２５とは無線にて通信できるようになっている。
【００２１】
高周波電源１１には、電源側コントローラ１４から電源オン／オフ信号が送られ、この信号により高周波電源１１がオン／オフされる。高周波電源１１は、共鳴系の予め設定された共鳴周波数に等しい周波数の交流電力、例えば数ＭＨｚ程度の高周波電力を出力する。高周波電源１１は、１次側共鳴コイル１３からの反射電力を検出する反射電力検出手段１５及び１次側共鳴コイル１３への出力電力を計測する出力電力計測部（図示せず）を備えており、反射電力及び出力電力の値が電源側コントローラ１４へ送られる。
【００２２】
電力変換部２３は、２次コイル２２を介して入力される交流を直流に変換する整流回路２６と、整流回路２６を介して入力される直流をバッテリ２４での充電に適した電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータ２７とを備えている。電力変換部２３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２７へ入力される電流を検出する電流センサ２８と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２７へ入力される電圧を検出する電圧センサ２９とを備えている。ＤＣ／ＤＣコンバータ２７は車両側コントローラ２５により制御される。
【００２３】
車両側コントローラ２５は、電流センサ２８及び電圧センサ２９の検出信号を入力し、両信号からＤＣ／ＤＣコンバータ２７に入力される電圧と電流の比、即ちインピーダンスを検出する。電流センサ２８、電圧センサ２９及び車両側コントローラ２５はインピーダンス検出手段を構成する。
【００２４】
車両側コントローラ２５は、共鳴系の共鳴周波数における入力インピーダンスと、高周波電源１１のインピーダンスとのマッチングを行うようにＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティを制御する。詳述すると、車両側コントローラ２５は、電源側コントローラ１４から高周波電源１１における１次側共鳴コイル１３からの反射電力の値を入手し、反射電力が予め設定された閾値以下になるようにＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティを制御する。閾値は、例えば予め試験により充電が効率良く行われない状態になる反射電力を求め、その値未満に設定される。
【００２５】
次に前記のように構成された共鳴型非接触充電システムの作用を説明する。
バッテリ２４への充電時には、１次側共鳴コイル１３と２次側共鳴コイル２１との距離が一定となる所定の充電位置に車両が停止した状態で充電が行われる。車両が充電位置に停止した後、車両側コントローラ２５から充電要求信号が送信される。電源側コントローラ１４は充電要求信号を受信すると充電を開始するため、高周波電源１１が予め設定された共鳴系の共鳴周波数に等しい周波数の交流電力、例えば数ＭＨｚ程度の高周波電力を出力するように高周波電源１１を制御する。
【００２６】
そして、高周波電源１１から１次コイル１２に共鳴系の共鳴周波数で交流電圧が出力され、１次コイル１２に磁場が発生する。この磁場が１次側共鳴コイル１３と２次側共鳴コイル２１とによる磁場共鳴により増強される。増強された２次側共鳴コイル２１付近の磁場から２次コイル２２により電磁誘導を利用して交流電力が取り出されて、電力変換部２３に供給される。電力変換部２３に入力された交流電力は、整流回路２６で直流電力に変換されるとともにＤＣ／ＤＣコンバータ２７でバッテリ２４の充電に適した電圧に変換されてバッテリ２４に供給され、バッテリ２４が充電される。
【００２７】
バッテリ２４の充電状態によって共鳴系の入力インピーダンスが変化するため、高周波電源１１から一定周波数で交流を出力すると、反射電力が最小の状態で充電を開始しても、バッテリ２４の充電状態によって反射電力が大きくなる。電源側コントローラ１４は、高周波電源１１の反射電力検出手段１５を介して反射電力をモニタしている。車両側コントローラ２５は、反射電力の値を電源側コントローラ１４を介して入手し、反射電力が予め設定された閾値以下になるようにＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティを制御する。例えば、オンデューティを小さくすると、電圧が高くなり、電流が減少するためインピーダンスを高くすることが可能である。また、オンデューティを大きくすると、電圧が低くなり、電流が増加するためインピーダンスを低くすることができる。その結果、バッテリ２４の充電状態が変化しても、共鳴系の入力インピーダンスと、高周波電源１１とのインピーダンスのマッチングが確保される。
【００２８】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）共鳴型非接触電力伝送装置は、交流電源（高周波電源１１）と、交流電源に接続された１次コイル１２と、１次側共鳴コイル１３と、１次側共鳴コイル１３からの電力を磁場共鳴して受電する２次側共鳴コイル２１と、２次コイル２２と、２次コイル２２に接続されるとともにＤＣ／ＤＣコンバータ２７を備えた電力変換部２３とを備えている。また、電力変換部２３に接続された負荷（バッテリ２４）と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２７を制御する制御装置（車両側コントローラ２５）とを備えている。１次コイル１２、１次側共鳴コイル１３、２次側共鳴コイル２１、２次コイル２２、電力変換部２３及び負荷は共鳴系を構成し、制御装置は共鳴系の共鳴周波数における入力インピーダンスと、交流電源とのインピーダンスのマッチングを行うようにＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティを制御する。したがって、交流電源の交流電圧の周波数を変更せずに、交流電源から電力を効率良く負荷に供給することができる。
【００２９】
（２）共鳴型非接触電力伝送装置は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２７に入力される電流及び電圧の比を検出するインピーダンス検出手段（電流センサ２８及び電圧センサ２９）を備え、制御装置（車両側コントローラ２５）は、インピーダンス検出手段の検出結果に基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティを制御する。したがって、反射電力の変化に直接影響するＤＣ／ＤＣコンバータ２７に入力される電流及び電圧の比、即ちインピーダンスの変化に基づいてＤＣ／ＤＣコンバータのデューティを制御するため、インピーダンスのマッチングが適切に行われる。
【００３０】
（３）交流電源における１次側共鳴コイル１３からの反射電力を検出する反射電力検出手段１５を備え、制御装置は、反射電力が予め設定された閾値以下になるようにＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティを制御する。したがって、反射電力を実際に検出してその値が閾値以下になるように制御されるため、より確実に交流電源から電力を効率良く負荷に供給することができる。
【００３１】
（４）共鳴型非接触電力伝送装置は、車両に搭載されたバッテリ２４に対して非接触充電を行うシステムに適用されている。したがって、充電に際して、バッテリ２４の充電状態が変化しても、充電システムにインピーダンスマッチング回路のような特別な回路を組み込むことなく、交流電源（高周波電源１１）への反射電力を抑えることができ、効率良くバッテリ２４を充電することができる。バッテリに充電を行う充電装置は、一般に電源から供給される電力の電圧をバッテリへの充電に適した電圧に変換する電圧変換部（電力変換部）を備えており、その電力変換部を利用することができる。
【００３２】
（５）１次側共鳴コイル１３及び２次側共鳴コイル２１にコンデンサＣが接続されている。そのため、１次側共鳴コイル１３及び２次側共鳴コイル２１のコイルの巻数を増やすことなく共鳴系の共鳴周波数を下げることができる。また、共鳴周波数が同じであれば、１次側共鳴コイル１３及び２次側共鳴コイル２１を、コンデンサＣを接続しない場合に比べて小型化することができる。
【００３３】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態を図２にしたがって説明する。この実施形態では、負荷（バッテリ２４）の状態を検出する負荷状態検出手段を備え、車両側コントローラ２５は、負荷状態検出手段の検出結果に基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティを制御する点が第１の実施形態と大きく異なっている。第１の実施形態と基本的に同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【００３４】
送電側設備１０の構成は第１の実施形態と同じである。車載側機器２０は、インピーダンス検出手段を構成する電流センサ２８及び電圧センサ２９を装備せずに、負荷状態検出手段としての充電量センサ３０が装備されている。充電量センサ３０はバッテリ２４の充電量を検出してその検出信号を車両側コントローラ２５に送る。
【００３５】
車両側コントローラ２５には、バッテリ２４の充電量及び反射電力と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２７の適切なデューティとの関係を示すデータがマップ又は関係式として記憶されている。このデータは、予め試験により求められる。車両側コントローラ２５は、充電量センサ３０の検出信号及び電源側コントローラ１４から送信される反射電力の値に基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ２７の適切なデューティを演算し、そのデューティでＤＣ／ＤＣコンバータ２７を制御する。その結果、共鳴系の共鳴周波数における入力インピーダンスと、高周波電源１１とのインピーダンスのマッチングが行われるようにＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティが制御される。
【００３６】
したがって、この第２の実施形態によれば、第１の実施形態の（１），（３）〜（５）と同様な効果に加えて以下の効果を得ることができる。
（６）共鳴型非接触電力伝送装置は、負荷（バッテリ２４）の状態を検出する負荷状態検出手段（充電量センサ３０）を備え、車両側コントローラ２５は、負荷状態検出手段の検出結果に基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティを制御する。バッテリ２４の状態と共鳴系の入力インピーダンスとは一定の関係があるため、予めその関係を調べておき、共鳴系の入力インピーダンスが負荷の状態に適したインピーダンスとなるようにＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティを制御することで、インピーダンスのマッチングが適切に行われる。
【００３７】
（７）電流センサ２８及び電圧センサ２９が不要となる。
（第３の実施形態）
次に第３の実施形態を図３にしたがって説明する。この実施形態では、送電側設備１０が１次コイル１２を備えていない点と、車載側機器２０が２次コイル２２を備えていない点とが第１の実施形態と異なっており、その他の構成は第１の実施形態と同じであり、第１の実施形態と基本的に同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【００３８】
１次側共鳴コイル１３は、高周波電源１１に接続されている。即ち、１次側共鳴コイル１３は、１次コイル１２を介さずに直接、高周波電源１１から電力の供給を受ける。２次側共鳴コイル２１は、整流回路２６に接続されている。即ち、電力変換部２３は、２次側共鳴コイル２１が受電した電力を２次コイル２２を介さずに直接、２次側共鳴コイル２１
から入力する。この実施形態では、１次側共鳴コイル１３、２次側共鳴コイル２１、電力変換部２３及びバッテリ２４が共鳴系を構成する。
【００３９】
高周波電源１１は、共鳴系の予め設定された共鳴周波数に等しい周波数の交流電力、例えば数ＭＨｚ程度の高周波電力を出力する。この実施形態では共鳴系が１次コイル１２及び２次コイル２２を備えていないため、共鳴周波数の値は第１の実施形態の場合と異なる。車両側コントローラ２５は、共鳴系の共鳴周波数における入力インピーダンスと、高周波電源１１のインピーダンスとのマッチングを行うようにＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティを制御する。
【００４０】
この実施形態では、高周波電源１１から１次側共鳴コイル１３に共鳴系の共鳴周波数で交流電力が出力され、１次側共鳴コイル１３と２次側共鳴コイル２１との共鳴により電力が２次側共鳴コイル２１に伝送され、２次側共鳴コイル２１が受電した交流電力が電力変換部２３に供給される。電力変換部２３に入力された交流電力は、整流回路２６で直流電力に変換されるとともにＤＣ／ＤＣコンバータ２７でバッテリ２４の充電に適した電圧に変換されてバッテリ２４に供給され、バッテリ２４が充電される。
【００４１】
したがって、この第２の実施形態によれば、第１の実施形態の（２）〜（５）と同様な効果に加えて以下の効果を得ることができる。
（８）共鳴型非接触電力伝送装置は、交流電源（高周波電源１１）と、交流電源に接続された１次側共鳴コイル１３と、１次側共鳴コイル１３からの電力を共鳴して受電する２次側共鳴コイル２１と、２次側共鳴コイル２１に接続されるとともにＤＣ／ＤＣコンバータ２７を備えた電力変換部２３とを備えている。また、電力変換部２３に接続された負荷（バッテリ２４）と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２７を制御する制御装置（車両側コントローラ２５）とを備えている。１次側共鳴コイル１３、２次側共鳴コイル２１、電力変換部２３及び負荷は共鳴系を構成し、制御装置は共鳴系の共鳴周波数における入力インピーダンスと、交流電源とのインピーダンスのマッチングを行うようにＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティを制御する。したがって、交流電源の交流電圧の周波数を変更せずに、交流電源から電力を効率良く負荷に供給することができる。
【００４２】
（９）１次コイル１２及び２次コイル２２を設ける必要がなく、構成が簡単になる。
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  第３の実施形態のように１次コイル１２及び２次コイル２２を設けない構成の共鳴型非接触電力伝送装置において、図４に示すように、２次側共鳴コイル２１と整流回路２６との間に整合器３１を接続する。整合器３１は、例えば、可変コンデンサとインダクタとを備え、可変コンデンサの容量を調整することによりインピーダンスが調整される。この場合、１次側共鳴コイル１３、２次側共鳴コイル２１、整合器３１、電力変換部２３及びバッテリ２４が共鳴系を構成する。１次コイル１２及び２次コイル２２を備えない構成では、１次コイル１２及び２次コイル２２を備えた構成に比べて、共鳴系を共鳴状態に調整し難い。しかし、２次側共鳴コイル２１と整流回路２６との間に整合器３１を接続した構成では、整合器３１を調整することにより、共鳴系を共鳴状態に調整し易くなる。また、整合器３１を設けた場合、整合器３１を設けない場合に比べて、コンデンサＣの大きさを小さくすることができる。  
【００４３】
○  第２の実施形態のように負荷（バッテリ２４）の状態を検出する負荷状態検出手段を備え、車両側コントローラ２５は、負荷状態検出手段の検出結果に基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティを制御する構成の共鳴型非接触電力伝送装置においても、図３や図４に示すような１次コイル１２及び２次コイル２２を設けない構成としてもよい。
【００４４】
○  第２の実施形態においては、反射電力検出手段１５による反射電力の検出は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティの制御が適正に行われていることの確認、即ち反射電力が大きくなっていないことの確認が目的である。したがって、反射電力検出手段１５を省略してもよい。
【００４５】
○  負荷状態検出手段として充電量センサ３０に代えてバッテリ２４の内部抵抗を検出する検出装置を設けてもよい。
○  負荷状態検出手段で負荷状態を検出する場合は、予め負荷状態とＤＣ／ＤＣコンバータ２７へ入力される電流及び電圧のいずれか一方との関係を試験で求めてそのデータを車両側コントローラ２５のメモリに記憶しておく。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ２７へ入力される電流及び電圧の一方のみを検出するとともに、その検出結果と負荷状態とから反射電力を推定して、ＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティの制御を行うようにしてもよい。
【００４６】
○  第１の実施形態や第３の実施形態あるいは図４に示す構成において、反射電力検出手段１５を設けずに、インピーダンス検出手段を構成する電流センサ２８及び電圧センサ２９の検出結果のみに基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティを制御するようにしてもよい。例えば、バッテリ２４の通常充電時においてバッテリ２４の充電状態の経時変化に伴うインピーダンスマッチングのずれによる反射電力の変化を予め試験により求め、そのデータを車両側コントローラ２５のメモリに記憶させておく。そして、車両側コントローラ２５は、電流センサ２８及び電圧センサ２９の検出信号によりＤＣ／ＤＣコンバータ２７に入力される電力を演算し、その電力の変化と充電開始からの経過時間とから反射電力の変化を推定し、反射電力が閾値以上に増加しないようにＤＣ／ＤＣコンバータ２７のデューティ制御を行う。反射電力が大きくなるということはそれに対応してＤＣ／ＤＣコンバータ２７に入力される電力が小さくなることを意味するため、ＤＣ／ＤＣコンバータ２７に入力される電力の変化から反射電力の変化を推定しても制御に問題を来すほど推定の誤差が大きくなることはない。
【００４７】
○  共鳴型非接触充電システムは、車両に搭載されたバッテリ２４に対して非接触充電を行うシステムに限らない。例えば、船舶や自走式のロボット等の移動体に装備されたバッテリ、あるいは携帯電話機や携帯用パソコン等の携帯用の電子機器に装備されたバッテリに対して非接触充電を行うシステムであってもよい。
【００４８】
○  共鳴型非接触電力伝送装置は共鳴型非接触充電システムに限らず、使用中に段階的に負荷が変化する電気機器を負荷として使用する場合や、負荷の値が異なる複数の電気機器に対して選択的に電力を供給する装置に適用してもよい。
【００４９】
○  １次側共鳴コイル１３及び２次側共鳴コイル２１に接続されたコンデンサＣを省略してもよい。しかし、コンデンサＣを接続した構成の方が、コンデンサＣを省略した場合に比べて、共鳴周波数を下げることができる。また、共鳴周波数が同じであれば、コンデンサＣを省略した場合に比べて、１次側共鳴コイル１３及び２次側共鳴コイル２１の小型化が可能になる。
【００５０】
○  電力変換部２３は、整流回路２６とＤＣ／ＤＣコンバータ２７とが一つのモジュールとして構成されたものに限らず、整流器とＤＣ／ＤＣコンバータ２７とで構成してもよい。
【００５１】
○  高周波電源１１は、交流電圧の周波数が変更可能でも変更不能でもよい。
○  １次コイル１２、１次側共鳴コイル１３、２次側共鳴コイル２１及び２次コイル２２の外形は、円形に限らず、例えば、四角形や六角形や三角形等の多角形にしたり、あるいは楕円形にしたりしてもよい。また、ほぼ左右対称な形状に限らず、非対称な形状であってもよい。
【００５２】
○  １次側共鳴コイル１３及び２次側共鳴コイル２１は、電線が筒状に巻回されたコイルに限らず、例えば、電線が一平面上に巻回された形状としてもよい。
○  １次コイル１２、１次側共鳴コイル１３、２次側共鳴コイル２１及び２次コイル２２を電線で形成する代わりに、基板上に設けられた配線パターンで形成してもよい。
【００５３】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１に記載の発明において、前記１次側共鳴コイルは前記交流電源に接続され、前記２次側共鳴コイルは前記電力変換部に接続されている。
【００５４】
（２）請求項２に記載の発明において、前記２次側共鳴コイル、前記２次コイル、前記電力変換部、前記バッテリ及び前記制御装置は移動体に搭載されている。
【符号の説明】
【００５５】
１１…交流電源としての高周波電源、１２…１次コイル、１３…１次側共鳴コイル、１５…反射電力検出手段、２１…２次側共鳴コイル、２２…２次コイル、２３…電力変換部、２４…負荷としてのバッテリ、２５…制御装置としての車両側コントローラ、２７…ＤＣ／ＤＣコンバータ、２８…インピーダンス検出手段を構成する電流センサ、２９…インピーダンス検出手段を構成する電圧センサ、３０…負荷状態検出手段としての充電量センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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