(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨格と、弾性保持器と、除去可能な外皮を備えたデジタルペンであって、前記骨格が、電気回路と、前記電気回路から分離され、音響信号を発信するように構成された音響信号発信器とを固定された関係で一緒に保持し、前記除去可能な外皮が、前記骨格にわたって嵌合する筐体を含み、前記弾性保持器は、前記デジタルペンに沿って長手方向に延びるベース及び延長部を含み、前記延長部は、前記ベースの両側から垂直に起立して前記弾性保持器を前記デジタルペンの本体に固定し、前記弾性保持器は、前記筐体から前記弾性保持器に適用された機械的押圧の適用により、前記電気回路が前記音響信号発信器に電気的に接続されるように前記電気回路を機械的に押すように構成されており、前記弾性保持器は、前記弾性保持器を所定の位置へと滑動させることによる容易なペン組み立てを可能にする弾力性を有する、デジタルペン。
【請求項２】
前記骨格は、筆記要素をさらに保持する、請求項１に記載のデジタルペン。
【請求項３】
前記除去可能な外皮は、前記骨格によって規定される内部を被覆する、請求項１に記載のデジタルペン。
【請求項４】
前記除去可能な外皮は、前記内部への接続のための機械的インタフェースをさらに備えた、請求項３に記載のデジタルペン。
【請求項５】
前記機械的インタフェースは、少なくとも１つのスナップロックを備えた、請求項４に記載のデジタルペン。
【請求項６】
前記除去可能な外皮は、電池保持器を備えた、請求項１に記載のデジタルペン。
【請求項７】
前記除去可能な外皮は、前記ペンの第１端の電池支持シャシと、前記ペンの第２端のペン先との間で前記骨格を越えて接続されている、請求項１に記載のデジタルペン。
【請求項８】
前記除去可能な外皮は、スナップロックを使用して、電池支持シャシ及びペン先に接続されている、請求項７に記載のデジタルペン。
【請求項９】
前記デジタルペンは、上端及び下端を有し、前記下端がペン先を含み、前記除去可能な外皮が、前記上端に交換可能な上部カバー要素を含み、前記交換可能な上部カバー要素が、前記下端の除去可能でないカバー要素に接続されている、請求項１に記載のデジタルペン。
【請求項１０】
前記デジタルペンは、引込み可能なペンであり、前記除去可能な外皮が、前記ペンの先端で筆記要素を被覆及び露出させるように作動可能である、請求項１に記載のデジタルペン。
【請求項１１】
前記発信器は超音波トランスデューサである、請求項１に記載のデジタルペン。
【請求項１２】
前記弾性保持器は導電性である、請求項１に記載のデジタルペン。
【請求項１３】
前記延長部は前記弾性保持器にＵ字形状の断面を与える、請求項１に記載のデジタルペン。
【請求項１４】
前記Ｕ字形状の断面は、前記電気回路の一部を前記ペン筐体内に閉鎖するように構成されている、請求項１３に記載のデジタルペン。
【請求項１５】
赤外光を放射するために、前記骨格の複数の位置に置かれる複数の赤外エミッタをさらに備えた、請求項１に記載のデジタルペン。
【請求項１６】
第１および第２切替えモードをそれぞれ達成するようにアセンブリを押圧するための２つのスイッチ点を有するスイッチアセンブリであって、前記２つのスイッチ点が略同時に押圧されることにより選択可能な第３モードをさらに有するアセンブリと、
をさらに備え、前記スイッチアセンブリは前記骨格に設けられており、前記２つのスイッチ点は前記除去可能な外皮を通してアクセス可能である、請求項１に記載のデジタルペン。
【請求項１７】
前記スイッチアセンブリは、支点を中心に均衡を保つ切替えロッドを備え、前記支点は前記切替えロッドを高い方のてこで動かされる位置と低い方の受け止められた位置のいずれか１つに保持するために弾力的に構成されており、前記略同時に押圧される２つのスイッチ点は前記てこを前記受け止められた位置に下げる効果を有する、請求項１６に記載のデジタルペン。
【請求項１８】
前記弾性保持器は、前記電気回路に接着されている、請求項１に記載のデジタルペン。
【請求項１９】
前記デジタルペンは、前記骨格の内部に位置された第２の音響信号発信器をさらに備え、各音響信号発信器は、音響信号を発信するように構成され、デジタルペン上にそれぞれ離れて配置された、請求項１に記載のデジタルペン。
【請求項２０】
前記デジタルペンは、前記骨格の内部に位置された前記音響信号発信器に隣接して配置された音響導波路をさらに備え、前記音響信号発信器から離れる方向に放射状に外方に広がる複数のフィンを含む、請求項１に記載のデジタルペン。
【請求項２１】
請求項１に記載のデジタルペンと、
前記デジタルペンから前記音響信号を受信するための少なくとも１つの受信ユニットと、
前記少なくとも１つの受信ユニットに関連付けられ、予め定められた領域における前記デジタルペンの存在を決定するために、前記受信音響信号を処理し、かつ前記存在の決定により予め定められた機能をトリガするように構成されたプロセッサと、
ユーザが前記予め定められた領域でデジタルペンの位置決めを行なうのを助けるために、前記予め定められた領域を図形的にマッピングするように構成されたマップと、
を備えたデジタルペンシステム。
【請求項２２】
前記受信ユニットは受信ユニット筐体を含み、前記受信ユニット筐体は、交換可能なカバー要素を含む、請求項２１に記載のデジタルペンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は音響位置決め方法に関し、さらに詳しくは、非限定的に、音響信号発信ペン入力装置を使用するデータ入力のための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本書では互換的にデジタルペンと呼ばれるデジタル筆記器具は、それらが実際に紙に書くかどうかに関係なく、紙上のペンストロークを取り込み、それらをデジタル化するために使用することができる。
【０００３】
例えばデジタルペンでは、ペンストロークを手書き認識ソフトウェアによって、筆記のデジタル記憶レコードに変換することができる。この方法では、現代の文書による通信における面倒で退屈なステップ、すなわちコンピュータ化されたワードプロセッサへの手書きの手動転記が排除され、生産性が大幅に増大する。
【０００４】
ペンの時間依存位置の感知および該位置のペンストロークへの変換は、ペンストロークのデジタル表現を手書き認識装置に入力するために使用することができる。
【０００５】
当業界で周知の通り、ペンが１枚の紙上を移動するにつれて特殊なペンが超音波信号を発生または変化させる、超音波システムを使用することができる。
【０００６】
超音波信号は受信器によって感知されて、各受信器に相対する位置に関連付けられ、受信器の出力は三角測量されて、絶対ペン位置に関連付けられる。次いで一連のペン位置を、手書き認識エンジンに入力するためにデジタル化することができる。
【０００７】
超音波システムの利点は、超音波信号発信装置のユーザが装置を使用して、超音波信号を受信して信号を英数字に変換するベースステーションまたはその付近に配置された通常の紙片に、書くことができることである。
【０００８】
当業界で現在公知の、音響インパルス発信ペン入力装置を使用するデータ入力のための方法は、多数存在する。
【０００９】
１９８７年１２月２日に出願された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｉｎｐｕｔ  ｄｅｖｉｃｅ」と称するＳｔｅｆｉｋへの米国特許第４８１４５５２号は、筆記器具と、該器具が筆記表面と接触しているか否かを決定するための圧力スイッチと、表面におけるスタイラスの位置を三角測量するための音響発信器と、データおよびタイミング情報をコンピュータに送信するためのワイヤレス送信器とを含むコンピュータに手書きフォームを入力するための入力装置またはスタイラスについて記載している。
【００１０】
動作中、Ｓｔｅｆｉｋによって記載されたスタイラスは、システムが即座に受信する赤外信号と、音の速度および各マイクロフォンからのスタイラスの距離の関数である遅延後に２つのマイクロフォンが受信する超音波パルスとを発信する。
【００１１】
２００１年１１月２７日に出願された「Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｗｈｉｔｅｂｏａｒｄ  ａｎｄ  ｐｅｎｈｏｌｄｅｒ  ｕｓｅｄ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  ｓａｍｅ」と称するＩｋｅｄａへの米国特許第６６５４００８号は、数色のマーカペンおよび電子ホワイトボード用の１つのペンホルダを使用して書くことのできる電子ホワイトボードについて記載している。
【００１２】
Ｉｋｅｄａの特許では、赤外光放射ユニットはマーカペンの色情報を含む赤外光を放射し、超音波放射ユニットは超音波を放射し、色情報切替え手段はマーカペンの色に応じて色情報を切り替える。電子ホワイトボード本体は、ペンホルダから放射された赤外光および超音波を受信し、赤外光および超音波の受信タイミングに応じてペンホルダの位置に関する情報を発行する。
【００１３】
２００２年３月１８日に出願された「Ｄｉｇｉｔｉｚｅｒ  ｐｅｎ」と称するＺｌｏｔｅｒへの米国特許第６８７６３５６号は、指がベースユニットとの通信を遮断するのを防止するために、ペンのペン先から突出する手段を有するペンを含むディジタイザペンシステムについて記載している。
【００１４】
１９９８年１月２０日に出願された「Ｐｅｎ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ」と称するＷａｒｄへの米国特許第６１８４８７３号は、ペンを含むペン位置決めシステムについて記載している。ペンは複数の出力要素を有し、電子タブレットに関連してペンの先端の位置を正確に決定するように適応される。
【００１５】
出力要素、好ましくは相異なる周波数を有する超音波発信器は、相互に一定の距離に配置され、空間的にペンの先端にも関連付けられる。
【００１６】
検出システムは、出力要素からの出力信号を受信し、出力信号を相互に分離し、それらを独立して処理して、出力要素およびペンの先端の位置を決定するために使用される。
【００１７】
２０００年５月１０日に出願された「Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｅｎ  ｕｓｉｎｇ  ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ｔｒａｃｋｉｎｇ」と称するＲｕｓｓｅｌへの米国特許第６７０３５７０号は、デジタルペンシステムについて記載している。Ｒｕｓｓｅｌのシステムは、ペン先を画定する長尺ペンと、超音波エネルギのフレームをペンから外方に向けさせるようにペン上に配向された超音波トランスデューサとを含み、各フレームは複数の受信パルスを含む。
【００１８】
Ｒｕｓｓｅｌの特許のデジタルペンシステムは、ラップトップコンピュータのようなベースに配置された、パルスを受信するための２つ以上の検出器をさらに含み、各パルスは少なくとも１つの検出器に対する少なくとも１つのパルス到達時間（ＴＯＡ）に関係する。Ｒｕｓｓｅｌのシステムは、ベースに配置されて検出器からの信号を受信し、受信した信号に基づいてペンの位置を表わす位置信号を出力する、プロセッサをさらに含む。
【００１９】
しかし、現在の音響技術、および上述した特許に記載されたデジタルペンのようなデジタルペンにおける現在の音響技術の実現には、固有の問題が存在する。
【００２０】
現在の音響技術の不利点の中には、精度の欠如、マルチデバイスサポートの欠如、高い電力消費等がある。該問題は、音響インパルス発信装置を使用する既存のデータ入力の機械的設計に関係する。
【００２１】
それとは別に、音響発信器の組立ておよびデジタルペンまたは類似物へのその組込みに関連する製造上の問題が存在する。例えばそのような問題は、音響発信器を可撓性プリント回路基板（ＰＣＢ）に接続する際に発生するかもしれない。また、基本的部品は同一のままで製品の外観を変えることによって製品間を差別化するようなマーケティング上の問題もある。
【００２２】
したがって、上記限界の無い装置または方法の必要性が幅広く認識されており、それを持つことは非常に有利であろう。
【発明の概要】
【００２３】
本発明の１態様では、
電気回路と、
前記電気回路から分離され、音響信号を発信するように構成された音響発信器と、
前記電気回路と前記発信器を電気的に接続させるために、前記電気回路を機械的に押圧して前記発信器と電気的に接触させるように構成された弾性保持器と、
を備えたデジタルペンを提供する。
【００２４】
本発明の第２の態様では、筐体の閉鎖境界内にベースと、そこから垂直に起立してその上に第１電気回路および第２電気回路を配置して、前記筐体内の前記閉鎖境界のため前記第１と第２電気回路の間の電気的接触が生じるように構成された延長部とを備えた、弾性保持器を提供する。
【００２５】
本発明の第３の態様では、
音響信号を発信するように構成された音響発信器と、
第１および第２切替えモードをそれぞれ達成するようにアセンブリを押圧するための２つのスイッチ点を有するスイッチアセンブリであって、前記２つのスイッチ点が略同時に押圧されることにより選択可能な第３モードをさらに有するアセンブリと、
を備えたデジタルペンを提供する。
【００２６】
デジタルペンは、
ペン先と、
音響信号を発信するように構成され、前記ペン先に近接して配置される音響発信器と、
前記ペン先から筆圧が伝達されるとデジタルペンを平滑に作動させるように構成された平滑接触スイッチと、
を備える。
【００２７】
本発明の第４の態様では、
ペン先で終端する長尺体と、
前記ペン先から突出する筆記要素と、
前記ペン先に隣接して配置され、音響信号を発信するように構成された音響発信器と、
前記ペン先に隣接して装着され、１方向に回転すると前記筆記要素を被覆し、前記１方向と反対の方向に回転すると前記筆記要素を露出させる回転カバーと、
を備えたデジタルペンを提供する。
【００２８】
本発明の第５の態様では、
ペン先で終端する長尺体と、
前記ペン先から突出する筆記要素と、
前記ペン先に隣接して配置され、音響信号を発信するように構成された音響発信器と、
前記長尺体を被覆する長尺筐体であって、前記筆記要素を露出および被覆させるために前記長尺体が前記長尺筐体の内部で移動可能であるように構成された長尺筐体と、
を備えたデジタルペンを提供する。
【００２９】
本発明の第５の態様では、
音響信号を発信するように構成された音響信号発信器と、
前記音響発信器に隣接して配置された音響導波路であって、前記音響信号発信器から離れる方向に放射状に外方に広がる複数のフィンを含む音響導波路と、
を備えたデジタルペンを提供する。
【００３０】
本発明の第６の態様では、
デジタルペンからの超音波信号を受信するための少なくとも２つの超音波受信器と、
前記超音波受信器に接続され、前記超音波受信器によって受信された超音波信号を抽出するように構成された電気回路であって、前記抽出が予想基準信号に関するデータを含む基準モデルを参照することを含んで成る電気回路と、
を備えた、デジタルペンから音響信号を受信するための受信ユニットを提供する。
【００３１】
本発明の第７の態様では、
ペン先で終端する長尺体と、前記ペン先から突出する筆記要素と、前記ペン先に隣接して配置されて音響信号を発信するように構成された音響信号発信器とを有するデジタルペンと、
前記デジタルペンから前記音響信号を受信するための少なくとも１つの受信ユニットと、
前記少なくとも１つの受信ユニットに関連付けられ、予め定められた領域における前記デジタルペンの存在を決定するために、前記受信音響信号を処理し、かつ前記存在の決定により予め定められた機能をトリガするように構成されたプロセッサと、
ユーザが前記予め定められた領域でデジタルペンの位置決めを行なうのを助けるために、前記予め定められた領域を図形的にマッピングするように構成されたマップと、
を備えたデジタルペンシステムを提供する。
【００３２】
本発明の第８の態様では、
電気回路を有するデジタルペンと、
音響信号を発信するように構成され、前記電気回路から分離された音響発信器と、
前記電気回路および前記発信器を電気的に接続させるために、弾性保持器に機械的圧力を加えることにより前記電気回路を押圧して前記発信器と接触させるように構成された弾性保持器と、
前記デジタルペンから前記音響信号を受信するための少なくとも１つの受信ユニットと、
前記少なくとも１つの受信ユニットに関連付けられ、前記デジタルペンの位置を決定するために前記受信した音響信号を処理するように構成されたプロセッサと、
を備えたデジタルペンシステムを提供する。
【００３３】
本発明の第９の態様では、
音響信号を発信するように構成された音響発信器と、第１および第２切替えモードをそれぞれ達成するようにアセンブリを押圧するための２つのスイッチ点を有するスイッチアセンブリであって、前記２つのスイッチ点が略同時に押圧されることにより選択可能な第３モードをさらに有するアセンブリとを有するデジタルペンと、
前記デジタルペンから前記音響信号を受信するように構成された少なくとも１つの受信ユニットと、
前記少なくとも１つの受信ユニットに関連付けられ、前記デジタルペンの位置を決定するために前記受信した音響信号を処理するように構成されたプロセッサと、
を備えたデジタルペンシステムを提供する。
【００３４】
本発明の第１０の態様では、
音響信号を発信するように構成された音響発信器と、平滑接触スイッチに圧力を加えることによりデジタルペンが作動するように構成された平滑接触スイッチとを有するデジタルペンと、
前記デジタルペンから前記音響信号を受信するように構成された少なくとも１つの受信ユニットと、
前記少なくとも１つの受信ユニットに関連付けられ、前記デジタルペンの位置を決定するために前記受信した音響信号を処理するように構成されたプロセッサと、
を備え、
前記平滑接触スイッチは、開放電気回路の第１側に装着されかつ前記電気回路の第２側から切り離された弾性要素を含み、前記弾性要素は、前記弾性要素が前記電気回路の前記第２側と接触し、それによって前記電気回路を閉じる位置まで圧縮可能であり、筆圧を加えることにより前記弾性要素が前記位置に圧縮されるように構成された、
デジタルペンシステムを提供する。
【００３５】
本発明の第１１の態様では、
音響信号を発信するように構成された音響発信器を有するデジタルペンと、
前記デジタルペンから超音波信号を受信するように構成された少なくとも２つの超音波受信器を有する少なくとも１つの受信ユニットと、
前記少なくとも１つの受信ユニットに関連付けられ、前記デジタルペンの位置を抽出するために前記超音波信号を処理するように構成されたプロセッサであって、前記抽出が予想基準信号に関するデータを含む基準モデルを参照することを含んで成るプロセッサと、備えたデジタルペンシステムを提供する。
【００３６】
本発明の第１２の態様では、
音響信号を発信するように構成された音響発信器を有するデジタルペンと、
筐体と、相互に６５ｍｍ未満の間隔を置いて前記筐体内部に配置され、前記デジタルペンから音響信号を受信するように構成された少なくとも２つの音響信号受信器とを有する少なくとも１つの受信ユニットと、
前記少なくとも１つの受信ユニットに関連付けられ、前記デジタルペンの位置を決定するために前記音響信号を処理するように構成されたプロセッサと、
を備えたデジタルペンシステムを提供する。
【００３７】
本発明の第１３の態様では、
開放電気回路の第１側に装着されかつ前記電気回路の第２側から切り離された弾性要素であって、前記弾性要素が前記電気回路の前記第２側と接触し、それによって前記電気回路を閉じる位置まで圧縮可能であり、圧力を加えることにより前記位置まで圧縮されるように構成された弾性要素、
を備えた平滑接触スイッチを提供する。
【００３８】
本発明の第１４の態様では、
音響信号を発信するように構成された音響信号発信器と、
前記音響発信器に接続され、デジタルスリーブに関して筆記器具の予め定められた移動を検出し、かつ前記検出により前記音響信号発信器を作動させるように構成された筆記センサと、
を備えた、筆記器具に装着可能なデジタルスリーブを提供する。
好適な実施形態の説明
【００３９】
特に異なる定義を示さない限り、本書で使用する全ての技術および科学用語は、本発明が属する技術分野の通常の熟練者が一般的に理解しているのと同じ意味を持つ。本書に提示する材料、方法、および例は、単なる例証であって、限定する意図は無い。
【００４０】
本発明の方法およびシステムの実現は、ある選択されたタスクまたはステップを手動的に、自動的に、またはそれらの組合せにより、実行または完遂することを含む。さらに、本発明の方法およびシステムの好適な実施形態の実際の計装および設備によって、幾つかの選択されたステップはハードウェアによって、またはいずれかのファームウェアのいずれかのオペレーティングシステム上のソフトウェアによって、またはそれらの組合せによって、実現することができる。例えば、ハードウェアとしては、本発明の選択されたステップは、チップまたは回路として実現することができる。ソフトウェアとしては、本発明の選択されたステップは、いずれかの適切なオペレーティングシステムを使用してコンピュータによって実行される複数のソフトウェア命令として実現することができる。いずれの場合も、本発明の方法およびシステムの選択されたステップは、複数の命令を実行するためのコンピューティングプラットフォームのようなデータプロセッサによって実行されると記述することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
本発明をここで、単なる例として添付の図面を参照しながら説明する。今、図面の詳細について具体的に言及すると、図示する細部は例示であり、本発明の好適な実施形態の図解による議論を目的とするものであって、本発明の原理および概念的側面の最も有用かつ容易に理解される説明であると信じられるものを提供するために提示することを強調しておく。これに関連して、発明の基本的理解に必要である以上に詳しく本発明の構造上の詳細を示そうとは試みず、図面に即した記述は、本発明の幾つかの形態をいかにして実際に具現することができるかを当業熟練者に明らかにする。
【００４２】
【図１】図１は、本発明の好適な実施形態に係る、デジタルペンを示す簡易ブロック図である。
【図２ａ】図２ａは、本発明の好適な実施形態に係る、デジタルペンの内部に配置された弾性保持器の例示的描写図である。
【図２ｂ】図２ｂは、本発明の好適な実施形態に係る、デジタルペンの内部に配置された弾性保持器の例示的描写図である。
【図３】図３は、本発明の好適な実施形態に係る、２つのスイッチを備えたスイッチアセンブリを有するデジタルペンの例示的描写図である。
【図４ａ】図４ａは、本発明の好適な実施形態に係る、例示的スイッチアセンブリの機械的設計を概略的に示す簡易ブロック図である。
【図４ｂ】図４ｂは、本発明の好適な実施形態に係る、スイッチアセンブリのための第１の例示的カバー要素を示す図である。
【図４ｃ】図４ｃは、本発明の好適な実施形態に係る、スイッチアセンブリのための第２の例示的カバー要素を示す図である。
【図５ａ】図５ａは、本発明の好適な実施形態に係る、接触スイッチを示す簡易ブロック図である。
【図５ｂ】図５ｂは、本発明の好適な実施形態に係る、ベントを有する接着剤を示す簡易図である。
【図６ａ】図６ａは、本発明の好適な実施形態に係る、交換可能なカバー要素を有する第１デジタルペンを示す簡易図である。
【図６ｂ】図６ｂは、本発明の好適な実施形態に係る、交換可能なカバー要素を有する第２デジタルペンを示す簡易図である。
【図６ｃ】図６ｃは、本発明の好適な実施形態に係る、交換可能なカバー要素を有する第３デジタルペンを示す簡易図である。
【図６ｄ】図６ｄは、本発明の好適な実施形態に係る、交換可能なカバー要素を有する第４デジタルペンを示す簡易図である。
【図７ａ】図７ａは、本発明の好適な実施形態に係る、第１の引込み可能なデジタルペンを示す簡易ブロック図である。
【図７ｂ】図７ｂは、本発明の好適な実施形態に係る、第２の引込み可能なデジタルペンを示す簡易図である。
【図８ａ】図８ａは、本発明の好適な実施形態に係る、第３の引込み可能なデジタルペンを示す簡易ブロック図である。
【図８ｂ】図８ｂは、本発明の好適な実施形態に係る、第４の引込み可能なデジタルペンを示す簡易図である。
【図９】図９は、本発明の好適な実施形態に係る、２つの音響発信器を有するデジタルペンを概略的に示す簡易ブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の好適な実施形態に係る、筆記器具用のデジタルスリーブを概略的に示す図である。
【図１１ａ】図１１ａは、本発明の好適な実施形態に係る、筆記器具用のデジタルペンのグレーチングの略図である。
【図１１ｂ】図１１ｂは、本発明の好適な実施形態に係る、筆記器具用のデジタルペンのグレーチングの略図である。
【図１１ｃ】図１１ｃは、本発明の好適な実施形態に係る、筆記器具用のデジタルペンのグレーチングの略図である。
【図１１ｄ】図１１ｄは、本発明の好適な実施形態に係る、筆記器具用のデジタルペンのグレーチングの略図である。
【図１１ｅ】図１１ｅは、本発明の好適な実施形態に係る、筆記器具用のデジタルペンのグレーチングの略図である。
【図１２】図１２は、本発明の好適な実施形態に係る、デジタルペンからの音響信号を受信するための第１受信ユニットの略図である。
【図１３】図１３は、本発明の好適な実施形態に係る、デジタルペンからの音響信号を受信するための第２受信ユニットの略図である。
【図１４】図１４は、本発明の好適な実施形態に係る、デジタルペンシステムを示す簡易ブロック図である。
【図１５】図１５は、本発明の好適な実施形態に係る、復号ユニットを示す簡易ブロック図である。
【図１６】図１６は、本発明の好適な実施形態に係る、最尤検出器に組み込むための数学モデルの例示的構成要素を示す簡易ブロック図である。
【図１７】図１７は、本発明の好適な実施形態に係る、例示的相関関数を示す２部グラフである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明の実施形態は、デジタルペン、デジタルスリーブ、受信ユニット、およびデジタルペンシステムを含む。
【００４４】
本発明に係る測位システムおよび方法の原理および動作は、図面および随伴する説明を参照することにより、いっそうよく理解することができる。
【００４５】
本発明は、発明の背景技術および技術分野の節で幾つかについて上述した、従来の技術の欠点を克服しようとするものである。本発明は、それがデジタルペンであれ、デジタルスリーブであれ、デジタルペンから発信される音響信号用の受信器であれ、あるいはデジタルペンシステムであれ、有望な製品の設計に新しい着想を導入しかつ実現することによって、現在の技術を改善することを試みる。
【００４６】
本発明の少なくとも一つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明はその適用を、以下の記述で記載し、あるいは図面に示す構成要素の構成および配列の詳細に限定されないことを理解すべきである。本発明は他の実施形態が可能であり、あるいは様々な仕方で実施または実行することができる。また、本書で使用する語法および専門用語は説明を目的とするものであって、限定とみなすべきではないことも理解されたい。
【００４７】
図１を参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係るデジタルペンを示す簡易ブロック図である。
【００４８】
本発明の好適な実施形態に係るデジタルペン１０００は、ペン先に隣接して配置されることが好ましい少なくとも１つの音響発信器１００と、小型電池のような電力源への接続を含む可撓性プリント電気回路基板（ＰＣＢ）１２０のような電気回路１１０とを含む。
【００４９】
好ましくは、音響発信器１００は超音波トランスデューサである。
【００５０】
任意選択的に、超音波トランスデューサは、電気エネルギを超音波信号に変換する圧電トランスデューサである。圧電結晶は、それらに電圧が印加されたときに、大きさが変化する特性を有する。圧電結晶に交流電圧（ＡＣ）を印加することによって、結晶は超高周波数で振動を引き起こし、超高周波音波から構成される超音波信号を発生する。
【００５１】
好ましくは、超音波トランスデューサは、圧電特性を持つ可撓性プラスチックポリマーであるフッ化ポリビニリデン（ＰＶＤＦ）から作られる。
【００５２】
音響発信器１００は回路１１０に電気的に接続され、それは、例えばペン内部にインクリフィルを組み立てることを可能にするために、発信器１１０から分離することができる。
【００５３】
しかし、音響発信器１００は、発信器１００を電気回路１１０に電気的に接続するためのはんだ付けのために加熱するには、あるいはプラスチックを発信器１００に取り付けるために加熱するには傷つき易い。発信器を螺着することも選択肢であるが、高速大量生産には適さない。
【００５４】
本発明の好適な実施形態は、弾性保持器１２０を使用して、発信器１００および電気回路１１０を電気的に接続する難しさを克服しようとするものである。
【００５５】
弾性保持器１２０は、弾性保持器１２０に機械的圧力を加えることにより、電気回路１１０を押圧して音響発信器１００と接触させて、電気回路１１０と音響発信器１００を電気的に接続させる。
【００５６】
任意選択的に、弾性保持器１２０はさらに、ＩＲ発信器のような構成部品を特定の位置に配置することを可能にするために、可撓性ＰＣＢを所定の位置に押し込むように構成される。
【００５７】
好ましくは、弾性保持器１２０は、当業界で公知のデジタルペンより小さいデジタルペン１０００を容易にする。
【００５８】
図２ａを参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係るデジタルペン内部に配置された弾性保持器の例示的描写図である。
【００５９】
本発明の好適な実施形態に係るデジタルペン２０００は、ペン先で終端する長尺体と、ペン先から突出する筆記要素２２０と、ペン先に隣接して配置される音響発信器２１０と、可撓性ＰＣＢ２４０（可撓性プリント回路基板）または導体のような電気回路２４０とを有する。
【００６０】
デジタルペンの筆記要素は、インクリフィル、鉛筆の先、マーカ等とすることができるが、それらに限定されない。デジタルペンは消しゴムも含むことができる。デジタルペンは、例えば本書で詳細に後述するスイッチアセンブリを使用して、筆記の色を変更することも可能である。任意選択的に、筆記要素は、物理的には筆記しない尖鋭な先端である。
【００６１】
好ましくは、デジタルペン２０００は、可撓性ＰＣＢ２４０と音響発信器２１０（ならびにペン本体）を電気的に接続するために、可撓性ＰＣＢ２４０（または導体）を押圧して音響発信器２１０と接触させる弾性保持器２５０をさらに含む。
【００６２】
弾性保持器２５０は、可撓性ＰＣＢ２４０と音響発信器２１０との間の導電性を高めるために、導電性材料から作ることが好ましい。
【００６３】
任意選択的に、可撓性ＰＣＢ２４０と音響発信器２１０との間の導電性は、弾性保持器２５０上に金接点を配置することによって高めることができる。
【００６４】
弾性保持器２５０は、任意選択的に、例えばペンの筐体から弾性保持器２５０に加えられる機械的圧力の結果、可撓性ＰＣＢ２４０と音響発信器２１０との間の電気的接触を確実にする。
【００６５】
好適な実施形態では、弾性保持器２５０は、ペン本体が弾性保持器２５０の底部によってしっかりと固定されるように、上部が連続し下部が開口した「Ｕ字」状である。「Ｕ」字状の弾性保持器２５０はベースと、ベースから垂直に起立する延長部とを含み、可撓性ＰＣＢ２４０またはいずれかの他の第１電気回路と第２電気回路とを筐体の閉鎖境界内に配置するように構成される。弾性保持器２５０は、筐体内の閉鎖境界のため、２つの電気回路の間に電気的接触をもたらし、それによって２つの回路を接続する。２つの回路を接続することにより、弾性保持器２５０は可撓性ＰＣＢ２４０と音響発信器２１０を電気的に接続する。
【００６６】
弾性保持器２５０は、全ての部品を合わせ、弾性保持器２５０を所定の位置に滑動させることによって、容易に組み立てることができるように多少弾力性を有することが好ましい。機械的力は、上述のベースから構成される上部の弾性突耳によって維持される。弾性突耳は、上述の通り保持器を押し上げる（一方、底部は上述の通りペンの本体に固定される）。
【００６７】
図２ｂを参照すると、本発明の好適な実施形態に係る、弾性保持器を有する例示的デジタルペンが示されている。
【００６８】
デジタルペン２０００は、上述の通り弾性保持器２９０を有する。弾性保持器２９０は板ばね２９２をさらに有する。板ばね２９２は、音響発信器のリボンに圧力を加え、それによって上述の通り音響発信器を可撓性ＰＣＢ２９５に接続するように構成される。
【００６９】
図３を参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係る、２つのスイッチを含むスイッチアセンブリを有するデジタルペンの例示的描写図である。
【００７０】
本発明の好適な実施形態に係るデジタルペン３０００は、少なくとも１つの音響発信器３１０、好ましくは超音波トランスデューサを含む。
【００７１】
デジタルペン３０００はさらに、少なくとも２つのスイッチを有するスイッチアセンブリ３２０を含む。デジタルペン３０００は、ユーザがスイッチの少なくとも２つを略同時に押すことによって選択することのできる特定のモードを有する。
【００７２】
任意選択的に、スイッチアセンブリ３２０は、当業界で公知の技術に従って、ある位置がペンの特定のモードに関連付けられるように機械的に設計される。ユーザがスイッチアセンブリ３２０の２つのスイッチを同時に、またはほぼ同時に押したときにだけ、該位置にアクセス可能であることが好ましい。
【００７３】
図４ａを参照すると、それは本発明の好適な実施形態に係る例示的スイッチアセンブリの機械的設計を概略的に示すブロック図である。
【００７４】
本発明の好適な実施形態に係るスイッチアセンブリは、切替えロッド４５０に取り付けられた２つのスイッチ４１０、４２０を有する。切替えロッドは支点４７０を中心に均衡を保つ。支点４７０はばねによって押し上げられることが好ましい。
【００７５】
ユーザは第１スイッチ４１０を押し、こうしてアセンブリを第１位置（ａ）に着け、あるいは第２スイッチ４２０を押し、こうしてアセンブリを第２位置（ｂ）に着け、あるいは２つの位置（ａ、ｂ）の間でトグルすることができる。
【００７６】
ユーザが２つのスイッチ４１０、４２０を同時にまたはほぼ同時に押すと、２つのスイッチ４１０、４２０に加えられた圧力は支点４７０をばねに対して同時に押し付け、アセンブリを両方のスイッチが押される第３の位置（ｃ）に着ける。第３の位置は、上述の通り特定のモードに関連付けることができる。
【００７７】
任意選択的に、スイッチアセンブリ３２０は、当業界で公知の技術に従って、ある位置がペンの特定のモードに関連付けられるように電気的に設計される。該位置は、ユーザがスイッチアセンブリ３２０の２つのスイッチを略同時に押したときにだけ、アクセス可能である。
【００７８】
図４ｂを参照すると、それは本発明の好適な実施形態に係るスイッチアセンブリのための第１の例示的カバー要素を示すブロック図である。
【００７９】
スイッチアセンブリ３２０はさらに、カバー要素４０００を持つことができる。カバー要素４０００は左右の突起４１００（またはリグレッション）を有し、上で詳述の通りユーザが２つのスイッチ４１０、４２０のうちの１つを押すように導く。カバー要素４０００はさらに中央突起４２００（またはリグレッション）を有し、ユーザが２つのスイッチ４１０、４２０に略同時に圧力を加え、かくしてスイッチアセンブリを上述した第３位置にするように導く。
【００８０】
図４ｃを参照すると、それは本発明の好適な実施形態に係るスイッチアセンブリのための第２の例示的カバー要素を示すブロック図である。
【００８１】
カバー要素４５００は、突起（リグレッション）が上述したそれらの２つのスイッチ４５２０の上に配置されるように、スイッチアセンブリ上に装着される。
【００８２】
図５ａを参照すると、それは本発明の好適な実施形態に係る接触スイッチを示す簡易ブロック図である。
【００８３】
本発明の好適な実施形態に係るデジタルペンは、平滑接触スイッチに機械的圧力を加えることによりデジタルペンを作動させるように構成された平滑接触スイッチを含む。
【００８４】
平滑接触スイッチは、ペンが紙片のような表面に接触するときに、例えばユーザがデジタルペンを使用して筆記するときに、平滑接触スイッチに機械的圧力が加えられるように、デジタルペンの内部に組み立てられる。
【００８５】
好ましくは、加えられる圧力は非常に小さくすることができ、好ましくは２５グラム未満である。より好ましくは、スイッチ作動移動距離は非常に小さく（例えば０．１ｍｍ未満）、ペンを使用するユーザには感知されない。
【００８６】
平滑接触スイッチは可撓性プリント回路基板（ＰＣＢ）、通常の回路、または導電性材料の２つの切り離された回路のような開放電気回路等に取り付けることができ、その結果、スイッチを電気回路に接続するためにワイヤまたはリボンが不要になる。
【００８７】
好適な実施形態では、開放電気回路の片側に電気的に接続された弾性要素５３０に、導電性を持つ同心円状接着剤５１０が塗布される。
【００８８】
平滑接触スイッチの上部に、底面図（５ａ−１）のＡＡ線に沿った断面図（５ａ−２）に示すように、接着剤５１０上に装着された導電性を有する平坦かつ圧縮可能な弾性要素５３０がある。任意選択的に、弾性要素は導電性材料から作られ、あるいは導電性インクまたは接着剤を弾性要素５３０のような添加剤を添加することによって、弾性要素５３０に導電性が付与される。
【００８９】
平滑接触スイッチの弾性要素５３０の上部の中心部の圧力は、開放電気回路の第２側から弾性要素５３０を介し、同心円状接着剤５１０を介して、電気回路の第１側までの電気回路を形成する位置に、弾性要素５３０を押し付け、かくして電気回路を閉路し、それによってデジタルペンを作動させる。
【００９０】
作動圧力は、同心円状接着剤５１０の厚さ、同心円状接着剤５１０の内径、および弾性要素５３０の厚さによって制御される。
【００９１】
任意選択的に、弾性要素はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）材から作られ、導電性インクで被覆され、同心円状接着剤は０．１ｍｍ以下の非常に薄い層であり、３Ｍ（商標）Ｚ−Ａｘｉｓまたは同様の製品から作られる。任意選択的に弾性要素５３０は導電性金属から作られる。
【００９２】
図５ｂを参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係る、ベントを有する接着剤を示す簡易ブロック図である。
【００９３】
好ましくは、上述した平滑接触スイッチに使用される接着剤５１００は、弾性要素５３０、接着剤、および弾性要素５３０を押し付けると平滑接触スイッチによって閉じる電気回路によって形成される、キャビティ内部に閉じ込められた空気圧を解放するための通気穴５１５０を含む。
【００９４】
図６ａを参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係る、交換可能なカバー要素を有する第１デジタルペンを示す簡易図である。
【００９５】
好ましくは、本発明の好適な実施形態に係るデジタルペンは、機能部品を一緒に保持する内部構造と、交換可能なカバー要素（外皮）を有する筐体とを有する。
【００９６】
内部は音響トランスデューサ、ＩＲエミッタ、可撓性ＰＣＢのような電気回路、スイッチ等を保持することができる。筐体は内部を被覆し、それを内部に接続することを可能にする何らかの機械的インタフェースを有する。筐体は、電池保持器のような追加的機能性を持つことができる。
【００９７】
好適な実施形態では、多種多様な色彩および様式の交換可能なカバー要素が導入され、かくしてデジタルペン用の幅広いカバー（外皮）がもたらされる。
【００９８】
任意選択的に、ペンの製造者はペンを多種多様なカバー要素のうちの１つのカバー要素と組み立て、エンドユーザはカバー要素を変更しない。エンドユーザが筐体のカバー要素を変更し、かくしてデジタルペンに異なる外観および異なる感触または質感を与えることができることが好ましい。
【００９９】
例えば、デジタルペン６１００は、片側で電池支持シャシ６１１に、反対側でペン先６１２に接続された中央の交換可能なカバー要素（外皮）６１０を含む筐体を有する。任意選択的に、中央の交換可能なカバー要素（外皮）６１０は、当業界で公知の通り、可視または隠蔽されたスナップロック６１５を利用して、電池支持シャシ６１１およびペン先６１２に接続される。
【０１００】
図６ｂを参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係る、交換可能なカバー要素を有する第２デジタルペンを示す簡易図である。
【０１０１】
デジタルペン６２００は、ペン先６２２０に接続された交換可能なカバー要素（外皮）６２１０を含む筐体を有する。
【０１０２】
図６ｃを参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係る、交換可能なカバー要素を有する第３デジタルペンを示す簡易図である。
【０１０３】
デジタルペン６３００は、電池カバー６３２０に接続された交換可能なカバー要素（外皮）６３１０を含む筐体を有する。
【０１０４】
図６ｄを参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係る、交換可能なカバー要素を有する第４デジタルペンを示す簡易図である。
【０１０５】
デジタルペン６４００は、下部カバー６４２０に接続された上部の交換可能なカバー要素（外皮）６４１０を含む筐体を有する。
【０１０６】
好ましくは、デジタルペンは、筆記要素のペンの先端部、例えばペン（またはスタイラス、または鉛筆）の内部に配置されたインクカートリッジの先端部を被覆することが可能な、引込み可能なデジタルペンである。
【０１０７】
図７ａを参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係る第１の引込み可能なデジタルペンを示す簡易ブロック図である。
【０１０８】
好適な実施形態では、デジタルペン７００は回転部７１０を有し、ユーザが当該部７１０を回転するとそれは前進または後退する。
【０１０９】
回転部７１０は、ユーザが当該部７１０を一方向に回転すると前進し、デジタルペン７００の先端７１５から突出して、筆記要素７２０を被覆する。回転部７１０は、ユーザが当該部７１０を反対方向に回転すると後退して、筆記要素７２０を露出させる。
【０１１０】
任意選択的に、回転部７１０の回転運動は直線運動に変換され、回転部７１０は筆記要素７２０を被覆するために前進するか、あるいは筆記要素７２０を露出させるために後退する。変換は、当業界で公知の通り、回転部７１０を誘導する螺旋軌道によって容易化することができる。
【０１１１】
図７ｂを参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係る第２の引込み可能なデジタルペンを示す簡易図である。
【０１１２】
デジタルペンの筐体は外皮７１２０および引込み可能な先端７１１０を含む。引込み可能な先端７１１０は螺旋機構７１００によって外皮７１２０に接続される。螺旋機構７１００は先端の直線的出入運動を引き起こす。回転運動は、先端７１１０と外皮７１２０との間でユーザによって加えられる。
【０１１３】
図８ａを参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係る第３の引込み可能なデジタルペンを示す簡易ブロック図である。
【０１１４】
引込み可能なデジタルペン８００は、ペン先で終端する長尺体８２０を被覆する長尺筐体８０５を含み、そこからインクリフィルの先端のような筆記要素８１０が突出する。
【０１１５】
長尺体８２０は前進して筆記要素８１０を露出させ、かつ後退して筆記要素をデジタルペン８００の筐体８０５の内部に被覆することができる。
【０１１６】
任意選択的に、長尺体８２０はばね８３０によって後方に圧迫され、かくして長尺体８２０を、筆記要素８１０が筐体によって被覆される位置に押し込む。
【０１１７】
好ましくは、長尺体８２０は、固定手段８５０によって、筆記要素８１０が露出する位置に固定可能である。任意選択的に、長尺体を筐体８０５の縁部に固締するために、スナップ、ロック等を使用することができる。
【０１１８】
任意選択的に、好適な実施形態に係るデジタルペンは、リフィル、骨格、先端、電池筐体、いずれかの他の部品、またはそれらの組合せのような可動部を持つことができる。可動部間の移動は、図７〜８を用いて上述した設計と同様の設計を利用して容易化することができる。
【０１１９】
本発明の好適な実施形態では、頑健性を高めるためにデジタルペンの幾つかの箇所に幾つかの赤外（ＩＲ）エミッタが置かれる。
【０１２０】
その結果、デジタルペンを保持しているときに、例えばユーザの手によってＩＲエミッタの１つが覆われた場合、他の部分が受信器とのリンクを維持する。
【０１２１】
ＩＲエミッタを配置することのできるデジタルペンの考えられる箇所の例として、デジタルペンの底部、上部、ペンの頂部、（上述の通り）デジタルペンに設置された可撓性ＰＣＢ等が挙げられるが、それらに限定されない。
【０１２２】
好ましくは、デジタルペンを保持するユーザにとっての利便性を向上するように、デジタルペンの筐体はゴムのような軟質材料を含む。
【０１２３】
図８ｂを参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係る第４の引込み可能なデジタルペンを示す簡易ブロック図である。
【０１２４】
デジタルペンは、固締機構７２００を利用してデジタルペンの頂部に取り付けられたボタン７２７０によって押される、引込み可能な骨格７２５０を持つことができる。
【０１２５】
図９を参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係る、２つの音響発信器を有するデジタルペンを概略的に示すブロック図である。
【０１２６】
デジタルペン９００は２つの音響発信器９３０を持つことができる。デジタルペンに２つの音響発信器を設置することは幾つかの利点を有し、それは次のようなものを含むが、それらに限定されない。
１）受信器が、デジタルペンの３次元位置および傾斜角度を含むペンの５次元（５Ｄ）位置、または５次元（５Ｄ）位置のみならずデジタルペンの回転に関するデータをも含むペンの６次元（６Ｄ）位置を推定することが可能になる。
２）筆記要素の位置をより正確に推定し、トランスデューサと筆記要素の位置との間の距離差を補償する。
３）デジタルペンをジョイスティックとして使用し、ゲーム機能が可能になる。
【０１２７】
図１０を参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係る、筆記器具用のデジタルスリーブを概略的に示す図である。
【０１２８】
デジタルスリーブ１００００は、音響信号を発信するための音響信号発信器を含む。デジタルスリーブ１００００はまた、デジタルペンについて上述したように、電気回路、電源、または他の要素をも含むことができる。
【０１２９】
好適な実施形態に係るデジタルスリーブ１００００は、ペン、鉛筆、マーカ等のような通常の筆記器具１１００に装着することができる。
【０１３０】
本発明の好適な実施形態では、デジタルスリーブ１００００は指に装着することができる。例えばＥｐｏｓ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ（商標）は、指先装着用スタイラス（ｓｔｙｌｕｓ−ａｔ−ｙｏｕｒ−ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ）製品を提供している。
【０１３１】
好ましくは、デジタルスリーブ１００００はさらに、筆記センサ１０２００を含む。筆記センサ１０２００は、筆記装置に装着されたデジタルスリーブ１００００に対する筆記装置１０１００の移動（または摩擦）を検出するように構成される。
【０１３２】
換言すると、スリーブ１００００を装着したペンを保持するユーザが、ペンで筆記し始めると、紙に接触するペンとスリーブ１００００との間で相対的移動（または摩擦）が発生する。相対的移動（または摩擦）は筆記センサ１０２００によって感知される。筆記センサ１０２００は次に、電気回路を介して音響発信器を作動させる。次いで、デジタルペンシステムについて以下でさらに詳述するように、音響発信器は音響信号を例えば受信ユニットに発信する。
【０１３３】
図１１ａ〜ｅを参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係る、筆記器具用のデジタルペンのグレーチングの略図である。
【０１３４】
一般的に、音響発信器、特に超音波トランスデューサは、多少の不規則性を有する。不規則性のため、トランスデューサは完全な全方向性にならない。
【０１３５】
不規則性は、トランスデューサが円筒形を形成するように積層された矩形の箔から作られるため、トランスデューサが固有の欠陥を有することから発生する。積層は、音響エネルギを放射しない受動部を形成する。固有の欠陥は、欠陥の前部の信号を超音波トランスデューサの他の部分の前部よりずっと弱くする。
【０１３６】
一般的に、デジタルペンの位置は、音響発信器からの音響信号のＴＯＡ（到達時間）の測定に基づくアルゴリズムを利用して決定される。通常、該アルゴリズムは、信号のＴＯＡをデジタルペンから発信されるＩＲ信号と比較する。
【０１３７】
固有の欠陥の結果、音響発信器の周囲の空間における所定の箇所で受信される信号の和は、音響発信器から同様の距離にある他の箇所に比較して、位相ずれを有する。
【０１３８】
好適な実施形態に係るデジタルペンは、デジタルペンの音響発信器に隣接して配置される音響導波路を含む。
【０１３９】
好ましくは、音響導波路は、音響信号発信器から離れる方向に外方に放射状に広がる複数のフィン１１１０を含む。
【０１４０】
より好ましくは、フィン１１１０は、音響発信器を包囲する空間を指向性セクタに空間分割するように配置される。
【０１４１】
フィン１１１０は、音響発信器によってセクタの１つを介して発信される音響信号を、音響発信器によって他のセクタを介して発信される音響信号から実質的に分離する。
【０１４２】
換言すると、位置のずれを排除するために、フィン１１１０は、音響発信器の周囲の空間をセクタに分割し、各セクタが他のセクタから分断または分離されるように配置される。
【０１４３】
音響発信器の周囲の空間を明確に分離するセクタに分割する結果、位相ずれは著しく排除される。位相ずれの排除により、音響信号の相関に基づく位置復号技術の結果を改善することができる。しかし、他のセクタからの信号が当該セクタから明確に排除されるので、音響発信器の周囲のセクタの１つにおける各箇所を通して発信される信号の和の振幅は低減される。
【０１４４】
任意選択的に、音響発信器の周囲のグレーチングは、上述したフィン設計とは異なるように設計することができる。
【０１４５】
例えばグレーチングは、単一の開口を維持する螺旋開口、上行するグレーチングが下行するグレーチングと（それらの間の自由空気への開口を維持しながら）組み合わされたもの等を含むことができる。
【０１４６】
本発明の好適な実施形態では、デジタルペンの位置を決定するために、例えばデジタルペンを用いて実行される手書きを自動的にデジタル化するために使用される、デジタルペンから発信される音響信号を受信するように構成された受信器を提供する。
【０１４７】
図１２を参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係るデジタルペンからの音響信号を受信するための第１受信ユニットの略図である。
【０１４８】
デジタルペンからの音響信号を受信するように構成された受信ユニット１２００は、受信ユニット１２００を１枚の紙に固定するために、受信ユニットの本体１２２０に装着された金属板１２１０を持つことができる。
【０１４９】
金属板の一端１２１０−ａを押すと、他端１２１０−ｂが他端１２１０−ｂと受信ユニット１２００の本体１２２０との間に間隙を開く。開かれた間隙を通して、１枚の紙を板の端部１２１０−ｂと受信ユニット１２００の本体１２２０との間に挿入することができる。
【０１５０】
金属板の押圧端１２１０−ａを解放すると、他端１２１０−ｂはその自然位置に戻り、板の端１２１０−ｂと受信ユニット１２１０の本体１２２０との間に押圧された紙片に対する力が固定される。
【０１５１】
金属板１２１０および受信ユニット１２００の本体１２２０は、紙と受信ユニットの本体１２２０との間の摩擦を高めることを可能にする、（ゴムパッドのような）追加的非平坦面特性を持つことができる。
【０１５２】
好ましくは、金属板１２１０は、枚葉紙をよりよく把持させるために、紙をわずかに変形させるように形作ることができる。
【０１５３】
１つまたはそれ以上の受信ユニット１２００を、枚葉紙の中心または枚葉紙の縁部に嵌合させることができる。
【０１５４】
好ましくは、受信ユニット本体１２００および板は、枚葉紙の隅の９０度と嵌合する（そして受信ユニットを４５度に保持する）ストッパ１２１２を有する。
【０１５５】
枚葉紙の真ん中ではなく、枚葉紙の隅に受信ユニット１２００を配置することは、再現性、精度（隅に配置された受信ユニットは見通しが優れ、その精度が改善される）、死角の低下（枚葉紙の隅に配置された受信ユニットの作動角は受信ユニットが紙の真ん中に配置された場合よりずっと小さい）等の幾つかの利点を有する。
【０１５６】
図１３を参照すると、本発明の好適な実施形態に係るデジタルペンからの音響信号を受信するための第２受信ユニットの略図である。
【０１５７】
本発明の好適な実施形態に係る受信ユニット１３００は、２つのマイクロフォン１３３０を含む。
【０１５８】
任意選択的に、２つのマイクロフォンは、当業界で周知の通り、超音波受信器である。
【０１５９】
好ましくは、２つのマイクロフォンはエレクトレットマイクロフォンまたは代替的にＭＥＭＳマイクロフォンである。エレクトレットマイクロフォンは、当業界で公知の通り、コンデンサマイクロフォンの原理で動作する小型マイクロフォンであるが、永久帯電した高分子振動板を持つことができる。エレクトレットマイクロフォンは小型前置増幅器を内蔵し、低電圧直流（ＤＣ）電源（通常、１．５ないし１８ボルト電池）を必要とする。
【０１６０】
エレクトレットマイクロフォンは、モバイルコンピュータゲーム、携帯電話機等のようなハンドヘルド装置で幅広く使用されている。
【０１６１】
受信ユニット１３００はさらに電気回路を含む。
【０１６２】
電気回路は、マイクロフォン１３３０によって受信された超音波信号を、例えば周波数ダウンコンバージョン、信号増幅技術、または他の方法を実現することによって抽出するように構成される。
【０１６３】
電気回路によって使用される方法の幾つかは、２００３年４月１４日に出願した「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｏｂｔａｉｎｉｎｇ  ｐｏｓｉｔｉｏｎａｌ  ｄａｔａ」と称する、出願人の国際出願第ＰＣＴ／ＩＬ０３／００３０９号に詳述されている。
【０１６４】
本発明の好適な実施形態では、２つのマイクロフォン１３３０は、相互に６５ｍｍ未満の距離に配置される。
【０１６５】
相互に６５ｍｍ未満の距離に配置された２つのマイクロフォン１３３０から受信した信号は、デジタルペンに関する位置データを生成するために処理することができる。
【０１６６】
処理は、復号方法を使用して、例えば以下で詳述するように送受信信号のモデルを利用して、実行することができる。
【０１６７】
本発明の好適な実施形態では、１つまたはそれ以上の受信ユニットと接続されたプロセッサは、予め定められた領域におけるデジタルペンの存在を決定するために、受信ユニットで受信された音響信号を処理するように構成される。
【０１６８】
好ましくは、プロセッサは、ユーザがデジタルペンを予め定められた領域に配置したときに、予め定められた機能をトリガするように構成することができる。
【０１６９】
任意選択的に、ユーザに印刷されたマップまたはメニュを提供し、マップまたはメニュ上に受信ユニットを配置することができる。ユーザが予め定められた領域を表わす紙に印刷されたアイコン上にデジタルペンを配置すると、デジタルペンは予め定められた領域に存在する。その結果、予め定められた機能がプロセッサによってトリガされる。
【０１７０】
例えばユーザに、消しゴム、マーカ等のようなアイコンが描かれた印刷されたメニュを提供することができる。ユーザは、印刷されたメニュ上に受信ユニットを配置することができる。ユーザが消しゴムアイコン上にデジタルペンを配置すると、プロセッサは消去モードに切り替わり、デジタルペンは消しゴムとして機能する。ユーザがデジタルペンをマーカアイコン上に配置すると、プロセッサはマーカモードに切り替わり、デジタルペンはマーカとして機能する。
【０１７１】
好ましくは、受信ユニット１３００の筐体１３２０は、組立て治具として使用される。受信ユニット１３００を組み立てる作業員は、本体１３２０内部のマイクロフォンの位置にマイクロフォン１３３０を挿置し、プリント電気回路基板（ＰＣＢ）を本体１３２０内部の位置にはんだ付けすることができる。作業員は次いで、ＰＣＢをマイクロフォン１３３０に接続することができる。
【０１７２】
任意選択的に、受信ユニット１３００は、学生等によって使用されるペーパクリップボードのような別の品目に着脱自在に取り付けることができる。
【０１７３】
好ましくは、受信ユニット１３００の筐体１３２０は、交換可能なカバー要素を含む。
【０１７４】
交換可能な要素は、受信ユニット１３００のユーザ、受信ユニット１３００の製造者、または両方に、受信ユニット１３００の色および外観を変更する選択肢を提供することができる。
【０１７５】
任意選択的に、受信ユニット１３００の筐体１３２０はまた、筐体内に巻き込まれたりそこから巻き出されるシリアルインタフェースケーブルをも収容することができる。好ましくは、インタフェースケーブルの端部のコネクタは筐体１３２０にクリップ留めすることができる。収容されたインタフェースケーブルは、受信ユニットを小さくまとめることに役立つ。
【０１７６】
図１４を参照すると、それは本発明の好適な実施形態に係るデジタルペンシステムを示す簡易ブロック図である。
【０１７７】
デジタルペンシステム１４００は、上で詳述した通り、デジタルペン１４１０と、１つまたはそれ以上のデジタルペン受信器１４２０とを含む。
【０１７８】
システム１４００はさらに、受信ユニット１４２０と通信するプロセッサ１４５０を含む。
【０１７９】
プロセッサ１４５０は、デジタルペン１４１０によって発信され、受信ユニット１４２０によって受信された音響信号を処理するように構成される。
【０１８０】
受信した音響信号の処理により、プロセッサ１４２０はデジタルペン１４１０の位置を決定する。
【０１８１】
任意選択的に、処理はさらに、上述の通り、予め定められた領域内のデジタルペン１４１０の存在を決定し、予め定められた領域における存在の決定により予め定められた機能をトリガすることを含む。
【０１８２】
本発明の好適な実施形態では、デジタルペンから発信される音響信号によるデジタルペンの位置決めは、復号アルゴリズムを利用して実行される。復号アルゴリズムは、復号ユニット１４７０で実現することができる。復号ユニット１４７０は、プロセッサ１４５０の一部として、プロセッサ１４５０と通信する装置の一部として、受信ユニット１４２０の一部等として、実現することができる。
【０１８３】
図１５を参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係る復号ユニットを示す簡易ブロック図である。
【０１８４】
復号ユニット７０は、チャネル数学信号モデル７７、相関器７１、最尤検出器、経路推定器、および発信器タイミング推定器を使用する最尤検出器７２を含む。
【０１８５】
最尤検出器７２は、デジタルペンから受信した音響信号に基づいて、受信ユニットからのデジタルペンの距離に関し最も有望な距離データを生成し、経路推定器７３に最も有望な距離データを供給する。
【０１８６】
最尤検出器７２は発信器の位置を推定し、発信器の位置について幾つかの選択肢を経路推定器７３に供給し、各選択肢はそれらに関連付けられる確率を有する。経路推定器７３はさらに、発信器の位置の正しい推定座標７４を選択するために、発信器タイミング推定器７６によって提供される、サンプリングバンク７５から以前に算出された考えられる位置（およびそれらの確率）を使用する。
【０１８７】
復号アルゴリズムは、ローカルコンピュータオペレーティングシステム、コンピュータアプリケーション、または類似物に渡すために、デジタルペンの音響信号のデジタル化バージョンを位置座標に変換するために使用される。
【０１８８】
復号アルゴリズムは、周波数ダウンコンバージョンを実行することによって、利用可能となりそうな比較的低いサンプリング周波数能力を考慮に入れることが好ましい。好ましくは、経路推定器７３は、比較的低いサンプリングレートを補償するために、当業界で公知の補間法を使用する。
【０１８９】
加えて、アルゴリズムはノイズを処理する能力を含むことが好ましい。
【０１９０】
アルゴリズムは、デジタルペンから発信される音響信号の処理に関係する他の特定の問題に対応することが好ましい。
【０１９１】
従来の位置決め方法は、非常に短い強力な音響信号を位置決め信号として使用することに重点を置いている。優れた解像度を達成するためには、従来の方法は、そのような短い位置決め信号を見つけ、かつそれらを全く逸失しないために、一般的に４００ＫＨｚより高いサンプリング周波数が必須である。
【０１９２】
対照的に、４４．１ＫＨｚより高い周波数はエレクトレットマイクロフォンのような音響処理装置の設置されたベースと相容れないので、本実施形態は４４．１ＫＨｚより高いサンプリングレートを使用しないことが好ましい。
【０１９３】
さらに、ビーコン信号音響周波数は、それがユーザに聞こえないように、超音波の範囲内である２０ＫＨｚより高く維持することが推奨される。
【０１９４】
本発明の別の好適な実施形態では、サンプリングレートは４４．１ＫＨｚより高く、例えば１００ＫＨｚにすることができる。これは、高サンプリングレート用に構成された受信ユニットによって可能になる。サンプリングレートが高ければ高いほど、発信信号の音響帯域およびそれ以上の高帯域の適正なノイズ除去が可能になる。
【０１９５】
本発明の好適な実施形態は、データを超音波搬送信号または波形に対して変調させる解決策を使用する。データは、超音波信号を含む搬送波上で周波数変調（ＦＭ）または位相変調（ＰＭ）することができる。任意選択的に、他の公知の方法を使用することができる。
【０１９６】
復号アルゴリズムは、変調信号を復号し、原位置情報を載せた信号をそれらのサンプリングの結果から再現することが好ましい。好適な実施形態では、所望の解像度レベルを達成するために、帯域制限信号を使用することが好ましい。
【０１９７】
残響およびマルチパス効果を克服するために、スペクトラム拡散および周波数ホッピングのような連続波（ＣＷ）変調を音響位置決定に使用することが好ましい。
【０１９８】
本発明の好適な実施形態は、受信ユニットから受信した信号を復号して、個々の受信ユニットからのデジタルペンの距離を決定するために、最尤検出器７２を使用する。
【０１９９】
最尤検出器７２で、受信ユニットから受け取った音響信号は、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）６８の基準信号と比較される。
【０２００】
比較は最も有望な信号を指示し、最も有望な信号から、ある距離が、信号がそこから発信された可能性が最も高い距離として決定される。
【０２０１】
最尤検出器７２は、最良適合距離を見出すことができるように、受信信号を比較する対照としてチャネルの全数学信号モデル７７を使用することが好ましい。
【０２０２】
代替的に、予想される波形をナイキストレートでサンプリングすることができ、サンプリング点間のタイミングミスマッチを外挿関数によって克服して、距離を明らかにすることができる。
【０２０３】
図１６を参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係る、最尤検出器に組み込むための数学モデルの例示的構成要素を示す簡易ブロック図である。
【０２０４】
モデル２０は信号発生器で生成された初期信号シーケンスＳ（ｔ）を含み、それはフィルタ２５付き音響発信器２６の伝達関数に送られる。デジタルペン１４の後にチャネル２７が続く。次いで結果は、超音波受信器のための伝達関数２９、およびフィルタリング３０を含む受信器の受信経路に送られる。
【０２０５】
チャネルの完全モデリングは、受信する音響信号と理想的には位相だけが異なる正確な予想信号を構築することができるという点で、最尤検出器７２の設計で有用である。
【０２０６】
検出器（推定器）７０は次いで、最も有望な信号を比較的容易に弁別することができ、それは次に、受信ユニットからのデジタルペンの最も有望な距離に対応する。
【０２０７】
好ましくは、デジタルペンの面上に分散されたＩＲ発信器から発信される赤外（ＩＲ）信号は、遅延の開始を設定するため、かつデジタルペンと受信器との間のクロックを同期化するためにも使用される。
【０２０８】
図１５では、モデルに同期化経路７６も示されている。
【０２０９】
音響信号が異なる角度伝達関数を有することを、当業者であれば理解されるであろう。この事実を補償するために、イコライザを使用することができる。
【０２１０】
モデルの代わりに、ルックアップテーブルを使用することができることを、当業者は理解されるであろう。さらに他の検出器を使用することができ、ＰＬＬ（位相検出器、低域フィルタ、および電圧制御発振器から構成される電子回路）、Ｉ／Ｑ復調、多相化等のようなＦＭ信号の幾つかの公知の復号器が存在する。
【０２１１】
図１７を手短に参照すると、それは、本発明の好適な実施形態に係る例示的相関関数を示す２部グラフである。
【０２１２】
グラフの上部１７１０は関数を示し、グラフの下部１７２０はグラフの上部中心部分の拡張または拡大表示図である。
【０２１３】
この特許の有効期間中、多くの関連装置およびシステムが開発されることが予想され、本書で使用する用語の範囲、特に「デジタルペン」、「音響発信器」、「超音波トランスデューサ」、「マイクロフォン」および「プロセッサ」という用語の範囲は、先験的にそのような新しい技術の全てを含むつもりである。
【０２１４】
本発明のさらなる目的、利点および新規な特徴が、限定であることが意図されない下記の実施例を検討したとき、当業者には明らかになる。加えて、本明細書中上記に描かれるような、また、下記の請求項の節において特許請求されるような本発明の様々な実施形態および態様のそれぞれは、実験的裏付けが下記の実施例において見出される。
【０２１５】
わかりやすいように個別の態様として説明した本発明のいくつかの特徴を１つの態様に組み合わせて提供できることは理解されるだろう。逆に、簡潔に説明するために１つの態様として説明した本発明の様々な特徴を個別に提供するか、一部を適当に組み合わせて提供することもできる。
【０２１６】
以上、本発明をその特定態様に関して説明したが、多くの代替、変更および変形態様が当業者にとって明白であることは明らかである。したがって、特許請求の範囲の精神およびその広い範囲に包含されるそれらの代替、変更および変形態様は、全て本発明に包含されるものとする。本明細書で言及した刊行物、特許および特許出願は全て、具体的かつ個別的な表示の有無にかかわらず、参照により完全な形で本明細書に組み込まれるものとする。また、本願で行う参考文献の引用および記載は、当該参考文献を本発明に対する先行技術として利用できるとの自認ではないと解釈されるものとする。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
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【図１１ｄ】
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【図１１ｅ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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