(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
デパートの垂れ幕広告や看板など、プラスチックのシート材などの剥離が必要な記録媒体にインクを吐出して、文字や画像などを記録する大型のインクジェット式の記録装置であって、
前記剥離が必要な記録媒体を巻いたロールを装着するロール装着手段と、
前記記録媒体を記録動作に従って搬送ローラで搬送する搬送手段と、
前記搬送された前記記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記ロール装着手段と前記搬送ローラの間に配置され、前記装着したロールから前記記録媒体を剥離ローラの回転によって、従動ローラなしで引っ張り上げ、前記ロールから剥離する剥離手段と、
前記記録媒体に所定の張力を付与する張力ローラを前記剥離ローラと前記搬送ローラの間に乗せることにより形成された当該記録媒体の弛み部分の弛み量を検出する弛み量検出手段と、
を具備し、
前記弛み量検出手段は、発光部から受光部に至る光が前記弛み部分で遮られたか否かにより前記張力ローラの位置を検出することで弛み量を検出し、
前記剥離手段は、前記検出した弛み量に応じて前記記録媒体の剥離量を調節し、
前記剥離ローラは、周面が滑り止め部材で覆われ、前記ロールの上方に設置され、
前記張力ローラにより形成される前記記録媒体の前記弛み部分は、前記剥離ローラから鉛直下方に向かって形成される、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、例えば、ロール状に巻かれた印刷媒体を引き出し、当該印刷媒体にインクを吐出して印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、デパートの垂れ幕広告や看板など、プラスチックのシート材などのメディアにインクを吐出して、文字や画像などを記録（印刷）する大型のインクジェット式の印刷装置がある。
この種の印刷装置では、メディアをロール状に巻装したロール（ロール紙）を装着し、これをメディアの送り出し方向に回転させてメディアをプラテン上の印刷部に供給するようになっている。
【０００３】
ところで、ロールは、例えば、自重が数十〜百キログラム程度あり、これを横に置いて保管しておくと、自重によりメディアが固着する場合がある。
この場合、ロールの固着部分を剥離しながら印刷部に送出する必要があるが、このような機構を有する印刷装置として、次の特許文献１の「印字装置の用紙剥離機構」がある。
【特許文献１】特開２００７−２６８８２４号公報
【０００４】
この技術は、ロールの表面に付勢され、メディアの固着部分に当接する剥離爪を備えたものである。
この技術によれば、メディアが固着したロールを回転させると、固着した部分が送り出されずに剥離爪に当接してメディアが剥離される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、剥離爪を用いると、爪の先端がメディアの印刷前の印刷面を擦ることになり、印刷面を傷つけてしまうことがある。
また、メディアが強力に固着している場合には、剥離爪では剥離することができず、仮に、できたとしても、剥離爪のロールへの圧接力を強くする必要があり、メディアの表面の傷を大きくしてしまう可能性がある。
更に、ロールの巻装方向（内巻き、外巻き）に応じて剥離爪のセット位置を変えなければならず、剥離爪の設定に手間がかかった。
【０００６】
そこで、本発明は、固着したロールに対して、メディアを傷めずに、確実にメディアを剥離することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、デパートの垂れ幕広告や看板など、プラスチックのシート材などの剥離が必要な記録媒体にインクを吐出して、文字や画像などを記録する大型のインクジェット式の記録装置であって、前記剥離が必要な記録媒体を巻いたロールを装着するロール装着手段と、前記記録媒体を記録動作に従って搬送ローラで搬送する搬送手段と、前記搬送された前記記録媒体に記録を行う記録手段と、前記ロール装着手段と前記搬送ローラの間に配置され、前記装着したロールから前記記録媒体を剥離ローラの回転によって、従動ローラなしで引っ張り上げ、前記ロールから剥離する剥離手段と、前記記録媒体に所定の張力を付与する張力ローラを前記剥離ローラと前記搬送ローラの間に乗せることにより形成された当該記録媒体の弛み部分の弛み量を検出する弛み量検出手段と、を具備し、前記弛み量検出手段は、発光部から受光部に至る光が前記弛み部分で遮られたか否かにより前記張力ローラの位置を検出することで弛み量を検出し、前記剥離手段は、前記検出した弛み量に応じて前記記録媒体の剥離量を調節し、前記剥離ローラは、周面が滑り止め部材で覆われ、前記ロールの上方に設置され、前記張力ローラにより形成される前記記録媒体の前記弛み部分は、前記剥離ローラから鉛直下方に向かって形成される、ことを特徴とする記録装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、剥離ローラを用いて固着したメディアを剥離することにより、メディアを傷めずに、確実にメディアを剥離することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（１）実施の形態の概要
図１は、本実施の形態の印刷装置の概要を説明するための図である。
メディア２を挟持して印刷位置に搬送する搬送ローラ１４とロール３の間に剥離ローラ７を配置する。剥離ローラ７は、剥離モータ９によって回転し、ロール３からメディアをロール３の接線方向に引き剥がす。必要な場合には、ロール回転モータ５２でロール３を回転することもできる。
【００１０】
また、剥離ローラ７と搬送ローラ１４の間には、メディア２を弛ませた弛み部分１８が形成されており、ここにテンションローラ８を乗せて引き剥がしたメディア２に一定の張力（テンション）を付与している。
弛み部分１８の弛み量は、弛み部分１８の下端部分を赤外線を用いたセンサで監視することにより検出され、印刷装置は、弛み量が所定範囲となるように剥離ローラ７でメディア２を剥離して供給する。
【００１１】
テンションローラ８によって一定の張力が付与されたメディア２は、搬送ローラ１４によってプラテン１５上に送られ、ヘッド１３によって印刷される。
搬送ローラ１４は、メディア２の張力が一定であるため、安定してメディア２を搬送することができ、これによってヘッド１３による印刷も安定する。
このように、本実施の形態では、剥離し難いロール３を使用する際に、ロール３からメディア２を引き剥がしながら剥離して送る搬送機構を有する印刷装置を提供することができる。
【００１２】
（２）実施の形態の詳細
図２は、本実施の形態の印刷装置１の側面を示した図である。
印刷装置１には、巻装軸がＹ方向（紙面と垂直な方向）と並行となるように印刷前のロール３（ロールメディア）が設置されている。
【００１３】
ロール３は、スクローラ５のスクローラ軸に取り付けられており、スクローラ５と共に自由に回転することができる。
また、印刷装置１は、スクローラ５を図示しないロール回転モータで回転させてロール３を送り出し方向、又は巻き戻し方向に回転することも可能である。
ロール３から送り出されたメディア２は、剥離ローラ７、テンションローラ８、後方メディアガイド１１、及び搬送ローラ１４を経てプラテン１５上に導かれる。
【００１４】
プラテン１５の上方では、ヘッド１３が、Ｙレールと呼ばれるレール状のガイドに沿ってＹ方向に移動できるようになっており、ヘッド１３は、Ｙレール上を移動しながら下端面のノズルよりメディア上にインクを吐出する。
ヘッド１３によって印刷されたメディア２は、前方メディアガイド１２を経て、ロール４に巻き取られる。
【００１５】
前方メディアガイド１２にはヒータが内蔵されており、この熱によってメディア２に吐出されたインクが乾燥する。
ロール４には、スクローラ６のスクローラ軸に取り付けられており、印刷装置１は、スクローラ６をモータで回転させて、印刷後のメディア２をロール４に巻き取る。
【００１６】
印刷装置１の前方メディアガイド１２側には、操作パネルが設けられており、ユーザは操作パネルの前に立って印刷装置１を操作する。
このため、以下では、印刷装置１に対して、前方メディアガイド１２の側（紙面右側）を前方側、後方メディアガイド１１の側（紙面左側）を後方側とする。
また、ヘッド１３が設置されている側（紙面上側）を上方側、ロール３やロール４が設置されている側（紙面下側）を下方側とする。
以上の印刷装置１は、メディアの表面にインクを塗布して記録を行う記録装置として機能している。
【００１７】
図３は、印刷装置１の後方側面を詳細に示した図である。
スクローラ５は、円板形状の部材の中心軸にスクローラ軸を設けて構成されており、ロール３の中心の空芯部分に当該スクローラ軸を挿入してロール３がスクローラ５に取り付けられている。
ロール３には、外巻きメディアと内巻きメディアが存在し、図３は外巻きメディアの場合を示している。メディア２の外巻きと内巻きについては、後ほど詳細に説明する。
このように、印刷装置１は、スクローラ５を用いて、記録媒体（メディア２）を巻いたロール（ロール３）を装着するロール装着手段を備えている。
【００１８】
スクローラ５の下方には、スクローラ軸と並行な回転軸を有する２つのローラ５３が前後方向に間隔を隔てて設置されている。
これらローラ５３の外周は、スクローラ５の円板形状の部材の外周と接しており、印刷装置１は、図示しないロール回転モータでローラ５３を回転させて、スクローラ５、及びこれに取り付けられたロール３をスクローラ軸の周りに回転させることができる。
【００１９】
ローラ５３の回転は、図示しないレバースイッチによりユーザが操作することができるようになっている。
ユーザは、メディア２を印刷装置１にセッティングする場合や、メディア２を巻き戻す場合に、レバースイッチを操作して、ロール３を所望の方向に回転させることができる。
また、レバースイッチでは、ローラ５３の駆動を切断することもできる。この場合、スクローラ５、及びロール３は自由に回転する。
【００２０】
なお、印刷装置１がメディア２を印刷している間は、剥離ローラ７がメディア２を剥離して、これをロール３から引っ張って供給するため、ロール３の回転を自由回転に設定する。
ただし、剥離ローラ７に同期して、ロール３をローラ５３で回転させるように構成することも可能である。
【００２１】
剥離ローラ７は、ロール３の上方、かつ、前方側に回転軸がロール３の回転軸と並行となるように設置されており、メディア２の弛みを作るのに十分な高さを確保すると共に、弛みがロール３などに干渉しないようになっている。
剥離ローラ７の周面は、ゴムなどの滑り止め部材で覆われており、メディア２と密着して滑らないようになっている。
【００２２】
剥離ローラ７は、印刷装置１の後方に張り出した剥離ローラ支持部材１６の先端側に取り付けられており、剥離ローラ支持部材１６の根元側の紙面の裏側方向には剥離モータ９が設置されている。
剥離モータ９と剥離ローラ支持部材１６の間にはベルト１０が掛けられており、ベルト１０を介して剥離モータ９の回転力が剥離ローラ７に伝達され、これによって剥離ローラ７が回転する。
【００２３】
メディア２は、ロール３から引き出されて、剥離ローラ７の上側の周面に掛けられており、剥離ローラ７をメディア２の送り出し方向に回転すると、メディア２は、剥離ローラ７の回転によって引っ張られ、ロール３の接線方向に引き剥がされる。
【００２４】
剥離モータ９の駆動力、及び、剥離ローラ７の周面とメディア２の摩擦力は、固着したメディア２を引き剥がすのに十分耐えられるように設定されている。
なお、剥離ローラ７は、上下方向からメディア２を挟むピンチローラによって構成することも可能である。
【００２５】
テンションローラ８は、例えば、アルミなどの材質で構成されたパイプ状のローラで構成されている。また、円柱状の棒材によって構成することもできる。
剥離ローラ７と後方メディアガイド１１の間には、メディア２を弛ませた弛み部分１８（弛みバッファ）が設けてあり、テンションローラ８は、当該弛み部分１８に乗せられている。
【００２６】
テンションローラ８の位置は、弛み量の変化により上下するが、テンションローラ８は、単にメディア２の弛み部分１８に置かれているため、メディア２に一定の張力を付与することができる。
なお、厳密には、テンションローラ８が上下する際に、テンションローラ８の慣性により張力が変動するが、この変動は、搬送ローラ１４がメディア２を安定供給する上で無視できる程度に小さい。
【００２７】
また、テンションローラ８は、例えば、揺動式のテンションバー（腕の先に取り付けたバーの自重でメディア２を下方に加圧する）とすることも考えられるが、ある支点を中心として腕の先のテンションバーが回転するため、腕の慣性もバーに加わり、バーの位置によって張力が異なる場合がある。そのため、腕付きのテンションバーよりも、単に置いただけのテンションローラ８の方が望ましい搬送精度を得ることができる。
【００２８】
また、回転中心の前後にバーを配置したテンションバーの構成もあるが、メディア２に加える張力に対して、テンションバー自体の慣性モーメントが大きくなりがちであり、始動及び停止時の張力変化が大きくなって、搬送精度に好ましくない影響を及ぼすことがある。
しかし、十分に軽い素材を用いて腕を形成するなどして、揺動式のテンションバーや回転中心の前後にバーを配置したテンションバーを実装することも可能である。
【００２９】
テンションローラ８の後方には、張り出し部材１７に上発光源２３と下発光源２４が設けられている。
上発光源２３は、下発光源２４の上方に設けられており、上発光源２３、下発光源２４は、それぞれ略前方斜め下方向に赤外線を発している。
一方、テンションローラ８の前方には、上発光源２３、下発光源２４の赤外線を検出する上センサ２１、下センサ２２の２つの受光センサが設けられている。
【００３０】
上センサ２１は、下センサ２２の上方に設けられており、上センサ２１と下センサ２２の間隔は、上発光源２３と下発光源２４の間隔よりも大きく設定されている。
そして、上センサ２１は、上発光源２３から前方やや斜め下方向に発せられた赤外線２５を検出し、下センサ２２は、下発光源２４から前方斜め下方向に発せられた赤外線２６を検出する。
【００３１】
上発光源２３から上センサ２１に至る赤外線２５、及び下発光源２４から下センサ２２に至る赤外線２６の光路は、テンションローラ８の回転軸と垂直な同一平面上にあり、メディア２のなす面によって遮られる位置に設定されている。
【００３２】
このため、メディア２の弛み部分１８の下端部分が、赤外線２５よりも上にある場合には、上センサ２１、下センサ２２の両方が赤外線を検知し、下端部分が赤外線２６よりも上で赤外線２５以下の場合には、下センサ２２のみが赤外線を検知し、下端部分が赤外線２６以下の場合には、上センサ２１、下センサ２２の両方とも赤外線を検知しない。
印刷装置１は、このようにしてメディア２の弛み量、即ち、テンションローラ８の位置を検知し、これに応じて剥離ローラ７を駆動して、メディア２の剥離量を調節する。
【００３３】
剥離量の調整方法は、各種考えられるが、例えば、印刷装置１は、下センサ２２が赤外線２６を検知すると、剥離モータ９を一定期間、一定速度で駆動して停止する。
即ち、メディア２が印刷により消費されると、テンションローラ８が上方向に上がって弛み量が小さくなってくる。そして、弛みの下端部分が赤外線２６の上に上がると、印刷装置１は、これを下センサ２２によって検知し、剥離ローラ７を駆動して、一定量のメディア２をロール３から剥離・供給する。
【００３４】
また、ロール３のメディア２を使い切ると、印刷によってメディア２が消費されるにもかかわらず、ロール３からメディア２が供給されないため弛み量が小さくなり、下端部分が赤外線２５よりも上がって、上センサ２１が赤外線を検知する。
印刷装置１は、これによって、メディア切れを検知し、印刷動作を停止して、ユーザにアラームを発する。
【００３５】
なお、剥離ローラ７の引き剥がし力の最大値は、メディア２の固着を引き剥がすのに必要な程度（例えば、８ｋｇ）であり、これ以上の力を要する場合には、剥離ローラ７は回転しない。このため、メディア切れの場合には、ロール３からメディア２を引きちぎったり、スクローラ５を壊すことなく、弛み部分１８の下端部分が上昇する。
【００３６】
このように、印刷装置１は、記録媒体（メディア２）に所定の張力を付与する張力ローラ（テンションローラ８）を剥離ローラ（剥離ローラ７）と搬送ローラ（搬送ローラ１４）の間に乗せることにより形成された当該記録媒体の弛み部分（弛み部分１８）の弛み量を検出する弛み量検出手段を備え、当該検出した弛み量に応じて記録媒体の剥離量を調節している。
【００３７】
また、当該弛み量検出手段は、発光部（上発光源２３、下発光源２４）から受光部（上センサ２１、下センサ２２）に至る光（赤外線２５、赤外線２６）が弛み部分１８で遮られたか否かにより張力ローラ（テンションローラ８）の位置を検出している。
【００３８】
後方メディアガイド１１は、ロール３の中心軸と平行な軸の周りに形成された略円筒面を有する案内板であり、テンションローラ８から略垂直上方に搬送されてくるメディア２を水平方向に搬送されるように案内する。
【００３９】
搬送ローラ１４は、後方メディアガイド１１の前方に設けられ、メディア２を上下方向から挟むピンチローラによって構成されている。
搬送ローラ１４は、ヘッド１３（図２）の印刷動作に同期してメディア２をヘッド１３の下方に搬送する。
後方メディアガイド１１から搬送ローラ１４に供給されるメディア２には、テンションローラ８によって安定した最適の張力が作用しているため、搬送ローラ１４は、安定してメディア２を搬送することができる。
【００４０】
このように、印刷装置１は、記録媒体（メディア２）を記録動作（印刷動作）に従って搬送ローラで搬送する搬送手段を備えており、ヘッド１３は、搬送された記録媒体に記録（印刷）を行う記録手段として機能している。
また、印刷装置１は、ロール装着手段（スクローラ５など）と搬送ローラ（搬送ローラ１４）の間に配置され、当該装着したロール（ロール３）から記録媒体（メディア２）を剥離ローラ（剥離ローラ７）の回転によって引っ張り、当該ロールから剥離する剥離手段を備えている。
【００４１】
ところで、ロール３には、メディア２の外周面を印刷面とする外巻きメディアと、メディア２の内周面を印刷面とする内巻きメディアがあり、ロール３の外巻き、内巻きによって、印刷装置１への装着方法が異なる。以下、これらロール３の装着方法について説明する。
【００４２】
図４（ａ）は、外巻きメディアのロール３をスクローラ５（図示せず）に設置したところを示している。
この場合、まず、ロール３の後端からメディア２を矢線のように送り方向に引っ張り出す。
次に、図４（ｂ）に示したように、メディア２を、剥離ローラ７の上方で後方メディアガイド１１に渡し、これを搬送ローラ１４で挟んで更に前方メディアガイド１２に渡し、図２に示したようにスクローラ６に巻き付ける。
【００４３】
次に、図５（ａ）に示したように、ロール３を矢線に示した送り出し方向に回転させてメディア２を剥離ローラ７と後方メディアガイド１１の間で弛ませ、そこにテンションローラ８を置く。
そして、図５（ｂ）に示したように、ロール３を更に送り出し方向に回転させて弛み部分の下端部分が上センサ２１、下センサ２２で検知される所定位置に位置するように更にメディア２を弛ませる。
以上のようにして、外巻きメディアは印刷装置１に装着される。
【００４４】
図６（ａ）は、内巻きメディアのロール３をスクローラ５（図示せず）に設置したところを示している。
この場合、まず、ロール３の前端からメディア２を矢線のように送り出し方向に引っ張り出す。なお、外巻きメディアと内巻きメディアでは、送り出し方向が逆となる。
次に、図６（ｂ）に示したように、メディア２を、剥離ローラ７の上方を介して後方メディアガイド１１に渡し、これを搬送ローラ１４で挟んで更に前方メディアガイド１２に渡し、図２に示したようにスクローラ６に巻き付ける。
【００４５】
次に、図７（ａ）に示したように、ロール３を矢線に示した送り出し方向に回転させてメディア２を剥離ローラ７と後方メディアガイド１１の間で弛ませ、そこにテンションローラ８を置く。
そして、図７（ｂ）に示したように、ロール３を更に送り出し方向に回転させて弛み部分の下端部分が上センサ２１、下センサ２２で検知される所定位置に位置するように更にメディア２を弛ませる。
以上のようにして、内巻きメディアは印刷装置１に装着される。
【００４６】
図８は、印刷装置１の剥離ローラ制御系５０を示したブロック図である。
剥離ローラ制御系５０は、ロール３からメディア２を剥離する剥離装置として機能している。
剥離ローラ制御系５０は、剥離制御部５１、剥離モータ９、上発光源２３、下発光源２４、上センサ２１、及び下センサ２２などから構成されている。
【００４７】
剥離制御部５１は、上発光源２３、下発光源２４を駆動して赤外線を発光させると共に、上センサ２１と下センサ２２で赤外線が検知されるか否かを監視しており、検出結果に応じてメディア２の剥離が必要か否かを判断する。
そして、剥離が必要であると判断した場合、剥離制御部５１は、剥離モータ９を駆動して、メディア２をロール３から剥離する。
【００４８】
図９は剥離ローラ制御系５０が行うメディア剥離処理の手順を説明するためのフローチャートである。
まず、剥離ローラ制御系５０は、上発光源２３、下発光源２４に発光させ、上センサ２１と下センサ２２の検出値を監視する。
【００４９】
次に、剥離ローラ制御系５０は、下センサ２２が赤外線２６を検知したか否かを確認する（ステップ５）。
下センサ２２が赤外線２６を検知しなかった場合（ステップ５；Ｎ）、メディア２は必要なだけ弛んでいるため、剥離ローラ制御系５０は、特に剥離ローラ７を駆動せず、引き続きステップ５にて確認を続行する。
【００５０】
下センサ２２が赤外線２６を検知した場合（ステップ５；Ｙ）、剥離ローラ制御系５０は、更に上センサ２１が赤外線２５を検知したか否かを確認する（ステップ１０）。
上センサ２１が赤外線２５を検知した場合（ステップ１０；Ｙ）、メディア切れであるため、剥離ローラ制御系５０は、印刷処理を停止させ（ステップ２０）、メディア切れを表示する（ステップ２５）。
【００５１】
一方、上センサ２１が赤外線２５を検知しなかった場合（ステップ１０；Ｎ）、剥離ローラ制御系５０は、剥離ローラ７を一定期間回転させて（ステップ１５）、ロール３からメディア２を一定量だけ剥離して供給する。
その後、剥離ローラ制御系５０は、ステップ５に戻り、下センサ２２の出力を監視する。
【００５２】
以上の処理により、剥離ローラ制御系５０は、メディア２の弛みが必要な量よりも少なくなった場合に剥離ローラ７を回転させ、メディア２の弛みの量が所定の範囲となるように制御することができる。
また、剥離ローラ制御系５０は、メディア切れを検知して、アラームを発することができる。
【００５３】
図１０は、剥離ローラ制御系５０が行うメディア剥離処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
本変形例では、剥離ローラ制御系５０は、弛み部分１８の下端部分が赤外線２５と赤外線２６の間にあるように制御を行う。
【００５４】
まず、剥離ローラ制御系５０は、上センサ２１が赤外線２５を検知しているか否かを確認する（ステップ５０）。
上センサ２１が赤外線２５を検知しない場合（ステップ５０；Ｎ）、剥離ローラ制御系５０は、ステップ５０にて引き続き上センサ２１の監視を行う。
【００５５】
上センサ２１が赤外線２５を検知した場合（ステップ５０；Ｙ）、弛み部分１８の下端部分が上昇したため、剥離ローラ制御系５０は剥離ローラ７を回転し、ロール３からメディア２を引き剥がす（ステップ５５）。
そして、剥離ローラ制御系５０は、剥離ローラ７の回転を維持しながら、下センサ２２を監視し、下センサ２２が赤外線２６を検知した場合には（ステップ６０；Ｎ）、弛み部分１８の下端部分がまだ赤外線２６に達していないため、ステップ５５に戻って剥離ローラ７の回転を持続する。
【００５６】
一方、下センサ２２が赤外線２６を検知しなかった場合には（ステップ６０；Ｙ）、弛み部分１８の下端部分が下降して赤外線２６を遮ったため、剥離ローラ制御系５０は、剥離ローラ７を停止し（ステップ６５）、ステップ５０に戻る。
【００５７】
以上に説明した本実施の形態により次のような効果を得ることができる。
（１）剥離ローラ７でメディア２を剥離するため、強固に固着したロール３であっても、メディア２の印刷面を傷つけることなく、強い剥離力でメディア２を剥離することができる。
（２）剥離ローラ７と搬送ローラ１４の間でメディア２を弛ませて弛み部分１８にテンションローラ８を置くことにより、搬送ローラ１４直前のメディア２の張力は、一定に保たれ、高い搬送精度が得られる。
（３）赤外線を用いて弛み量を検出するため、機械的機構を必要とせず、故障率の低減、メンテナンスの容易化、及びコスト低減を図ることができる。
（４）テンションローラ８は、支持機構を必要としないため、内巻きメディア、外巻きメディアの何れに対しても特に設定を必要とせず、また、製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施の形態の印刷装置の概要を説明するための図である。
【図２】本実施の形態の印刷装置の側面を示した図である。
【図３】印刷装置の後方側面を詳細に示した図である。
【図４】外巻きメディアのロールの装着方法を説明するための図である。
【図５】外巻きメディアのロールの装着方法を説明するための図である。
【図６】内巻きメディアのロールの装着方法を説明するための図である。
【図７】内巻きメディアのロールの装着方法を説明するための図である。
【図８】印刷装置の剥離ローラ制御系を示したブロック図である。
【図９】メディア剥離処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【図１０】メディア剥離処理の手順の変形例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１  印刷装置
２  メディア
３  ロール
４  ロール
５  スクローラ
６  スクローラ
７  剥離ローラ
８  テンションローラ
９  剥離モータ
１０  ベルト
１１  後方メディアガイド
１２  前方メディアガイド
１３  ヘッド
１４  搬送ローラ
１５  プラテン
１６  剥離ローラ支持部材
１７  張り出し部材
１８  弛み部分
２１  上センサ
２２  下センサ
２３  上発光源
２４  下発光源
２５  赤外線
２６  赤外線
５０  剥離ローラ制御系
５１  剥離制御部
５２  ロール回転モータ
５３  ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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