(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて循環移動可能な複数の踏段と、
前記踏段の両側に立設された左右一対の欄干と、
前記欄干に巻き掛けられて循環移動可能であり、内周面に溝が形成された手摺ベルトと、
前記手摺ベルトの溝内に配され、前記手摺ベルトと同じ方向へ循環移動し、前記手摺ベルトに対して駆動力を伝達する駆動ベルトと、
を有し、
前記欄干における凹に湾曲している下階湾曲部において、
前記欄干の上部に摺動体又はプーリが設けられ、
前記摺動体又は前記プーリが、前記駆動ベルトと前記手摺ベルトとの間に配されている、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記駆動ベルトの外周面に帆布が設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記駆動ベルトが平ベルトであり、
前記手摺ベルトの溝の角部に傾斜面が形成されている、
請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記駆動ベルトがＶベルトであり、
前記手摺ベルトの溝が、Ｖ溝形状である、
請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記駆動ベルトには、Ｖ字型の凹凸部が複数形成され、
前記手摺ベルトの溝は、Ｖ字型の溝が複数形成されている、
請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記手摺ベルトと前記駆動ベルトとの帰路における重なり合う走行上に、前記手摺ベルトと前記駆動ベルトとを、固定ローラと加圧ローラで挟む挟み付け装置が設けられている、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
無端状に連結されて循環移動可能な複数の踏段と、
前記踏段の両側に立設された左右一対の欄干と、
前記欄干に巻き掛けられて循環移動可能であり、内周面に溝が形成された手摺ベルトと、
前記手摺ベルトの溝内に配され、前記手摺ベルトと同じ方向へ循環移動し、前記手摺ベルトに対して駆動力を伝達する駆動ベルトと、
前記手摺ベルトと前記駆動ベルトが侵入するインレットにおけるインレット安全装置と、
を有し、
前記インレット安全装置は、
前記インレットから突出し、前記インレット内部に押圧可能な押圧部と、
前記インレット内部で前記駆動ベルトから分離された前記手摺ベルトのみを押圧して走行を停止させるブレーキ部材と、
前記押圧部がインレット内部に押圧されたときに、前記ブレーキ部材で前記手摺ベルトのみを押圧する停止手段と、
を有している乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乗客コンベアの左右一対の欄干に巻き掛けられて循環移動可能な手摺ベルトと、前記手摺ベルトの内周面に接触して前記手摺ベルトと同じ方向へ循環移動し、前記手摺ベルトに対して駆動力を伝達する駆動ベルトとを有した乗客コンベアが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６９１５５号公報
【特許文献２】特開２００７−１８２２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記乗客コンベアにおいて、手摺ベルトは、駆動ベルトと接離容易ではあっても左右方向の拘束力がないため、手摺ベルトに左右方向の力が働くと欄干などに接して摩擦力が働いて、エネルギーロスが大きくなり、手摺ベルトの接する駆動ベルトの面は磨耗が進むという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、駆動ベルトを用いて手摺ベルトを循環移動させる場合に、摩擦などによるエネルギーロスが少なくなり、手摺ベルトの磨耗も進まない乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、  無端状に連結されて循環移動可能な複数の踏段と、前記踏段の両側に立設された左右一対の欄干と、前記欄干に巻き掛けられて循環移動可能であり、内周面に溝が形成された手摺ベルトと、前記手摺ベルトの溝内に配され、前記手摺ベルトと同じ方向へ循環移動し、前記手摺ベルトに対して駆動力を伝達する駆動ベルトと、を有し、前記欄干における凹に湾曲している下階湾曲部において、前記欄干の上部に摺動体又はプーリが設けられ、前記摺動体又は前記プーリが、前記駆動ベルトと前記手摺ベルトとの間に配されている、乗客コンベアである。
また、本発明の実施形態は、無端状に連結されて循環移動可能な複数の踏段と、前記踏段の両側に立設された左右一対の欄干と、前記欄干に巻き掛けられて循環移動可能であり、内周面に溝が形成された手摺ベルトと、前記手摺ベルトの溝内に配され、前記手摺ベルトと同じ方向へ循環移動し、前記手摺ベルトに対して駆動力を伝達する駆動ベルトと、前記手摺ベルトと前記駆動ベルトが侵入するインレットにおけるインレット安全装置と、を有し、前記インレット安全装置は、前記インレットから突出し、前記インレット内部に押圧可能な押圧部と、前記インレット内部で前記駆動ベルトから分離された前記手摺ベルトのみを押圧して走行を停止させるブレーキ部材と、前記押圧部がインレット内部に押圧されたときに、前記ブレーキ部材で前記手摺ベルトのみを押圧する停止手段と、を有している乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態のエスカレータの全体構成を示す側面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】駆動ベルトの斜視図である。
【図４】ベルト駆動装置を示す側面図である。
【図５】下階湾曲部の側面図である。
【図６】図５におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】図５におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】第２の実施形態の手摺ベルトと駆動ベルトの縦断面図である。
【図９】第２の実施形態における変更例の手摺ベルトと駆動ベルトの縦断面図である。
【図１０】第３の実施形態におけるエスカレータ１００の側面図である。
【図１１】第４の実施形態における通常状態のインレット安全装置の説明図である。
【図１２】緊急停止状態のインレット安全装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアであるエスカレータを図面を用いて説明する。
【第１の実施形態】
【０００９】
第１の実施形態に係るエスカレータ１００について、図１〜図８に基づいて説明する。なお、以下の説明では、エスカレータ１００が、上昇しているとして説明する。
【００１０】
（１）エスカレータ１００の構造
エスカレータ１００の構造について図１に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示すように、エスカレータ１００は、建物の下階と上階との間に亘って据え付けられたトラス１、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段２、踏段２を循環移動させる踏段駆動装置３、踏段２の両側に配される左右一対の欄干４、欄干４に巻き掛けられて循環移動する手摺ベルト５を有している。
【００１２】
また、エスカレータ１００は、手摺ベルト５の内側に配された駆動ベルト６と、この駆動ベルト６を駆動するベルト駆動装置７とを有している。
【００１３】
複数の踏段２は、踏段チェーン８に取り付けられることにより無端状に連結されている。
【００１４】
踏段駆動装置３は、上階の乗降口の乗降板の下方に配置された踏段スプロケット９ａと、下階の乗降口の乗降板の下方に配置された踏段スプロケット９ｂと、踏段スプロケット９ａを回転駆動させる電動機１０とを備えている。踏段スプロケット９ａと踏段スプロケット９ｂとの間に踏段チェーン８が掛け渡され、電動機１０が駆動されることにより踏段スプロケット９ａが回転駆動される。踏段スプロケット９ａが回転駆動されることにより踏段チェーン８が踏段スプロケット９ａと踏段スプロケット９ｂとの間を循環移動し、踏段チェーン８に取り付けられている踏段２も一体に循環移動する。
【００１５】
踏段スプロケット９ａの回転軸１１には、第１スプロケット１２と第２スプロケット１３との２つのスプロケットが連結されている。第１スプロケット１２と電動機１０に設けられたスプロケット１４との間にチェーン１５が掛け渡されている。第２スプロケット１３とベルト駆動装置７に駆動力を伝達するために設けられたスプロケット１６との間にチェーン１７が掛け渡されている。
【００１６】
左右一対の欄干４は、トラス１上に立設されて平行に対向し、循環移動する踏段２の両側に配置されている。欄干４の周縁部には、循環移動する駆動ベルト６と手摺ベルト５とをガイドするためのガイドレール１８とガイドローラ１９とが設けられている。ガイドローラ１９は、上階側と下階側とにおいて循環移動する駆動ベルト６と手摺ベルト５とが折り返す位置に設けられている。
【００１７】
（２）手摺ベルト５の構造
手摺ベルト５の構造について図２と図３に基づいて説明する。図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図であり、図３は駆動ベルト６の斜視図である。
【００１８】
図２に示すように、手摺ベルト５は、断面形状Ｃ字形に形成されたベルトであり、欄干４に設けられたガイドレール１８に沿って配置されている。手摺ベルト５の外周面５１は乗客が手をかける部分であり、手摺ベルト５は踏段２と同期して循環移動する。手摺ベルト５の内周面５２には、走行方向に沿って溝５３が設けられており、この溝５３の両側部は、面取りされ、傾斜面５３が形成されている。
【００１９】
図２と図３に示すように、駆動ベルト６は、平ベルトであり、ガイドレール１８と手摺ベルト５との間に配置され、外周面６１を手摺ベルト５の内周面５２に接触し、内周面６２がガイドレール１８及びガイドローラ１９に接触している。駆動ベルト６は、ベルト駆動装置７により駆動されて循環移動し、手摺ベルト５と接触する領域において手摺ベルト５に駆動力を伝達し、駆動ベルト６と手摺ベルト５とが同期して循環移動する。そして、駆動ベルト６は、手摺ベルト６内部に配されて欄干４に内部に収納されているので、外部には露出しない。
【００２０】
したがって、駆動ベルト６における手摺ベルト５に接触する面（駆動ベルト６の外周面６１）、及び、手摺ベルト５における駆動ベルト６に接触する面（手摺ベルト５の内周面５２）は、共に摩擦係数を大きく設定された面に形成され、特に、駆動ベルト６の外周面６１には、帆布６３が施されている。一方、駆動ベルト６の内周面６２は、摩擦係数が低く滑らかな面に形成されている。また、駆動ベルト６の内部には、補強のために鋼線が走行方向に複数埋設されている。
【００２１】
（３）ベルト駆動装置７の構造
ベルト駆動装置７の構造について図４に基づいて説明する。
【００２２】
図４に示すように、ベルト駆動装置７は、複数の組になった駆動ローラ２０と加圧ローラ２１を有している。駆動ローラ２０は、駆動ベルト６の外周面６１（駆動ベルト６における手摺ベルト５に接触する面）に接触させて回転駆動する。加圧ローラ２１は、駆動ローラ２０とにより駆動ベルト６を挟む位置に配置されて、駆動ベルト６の内周面６２に押圧する加圧体である。加圧ローラ２１には付勢力を調節可能なバネ２２が取り付けられ、加圧ローラ２１はバネ２２の付勢力により駆動ベルト６を駆動ローラ２０に向けて押圧している。
【００２３】
加圧ローラ２１とバネ２２とは、欄干４の内部に配置され、内レッジと呼称される欄干４の一部を外すことにより欄干４の外側から手が届く位置に配置されている。
【００２４】
駆動ベルト６における駆動ローラ２０と接触する外周面６１は、手摺ベルト５の内周面５２と接触する面であり、摩擦係数が大きく設定されている。このため、駆動ローラ２０が駆動ベルト６の外周面６１に接触した場合における駆動ローラ２０から駆動ベルト６への駆動力の伝達を、良好に行える。
【００２５】
一方、駆動ベルト６における加圧ローラ２１と接触する内周面６２は、ガイドレール１８やガイドローラ１９に接触する面であり、表面が滑らかであって駆動ローラ２０と接触する外周面６１に比べて摩擦力が小さい面である。
【００２６】
各駆動ローラ２０の回転軸２０ａにはそれぞれスプロケット２０ｂが同軸に連結され、これらのスプロケット２０ｂと、ギア２３の回転軸２３ａに連結されたスプロケット２４と、スプロケット２５，２６との間にチェーン２７が掛け渡されている。スプロケット２６にはチェーン２７に張力を付与するためのバネ２６１が取り付けられている。ギア２３はギア２８と噛合っており、このギア２８の回転軸２８ａにスプロケット１６が連結されている。
【００２７】
電動機１０が駆動されると、電動機１０からの駆動力がチェーン１５とスプロケット１２，１３とチェーン１７とを介してスプロケット１６に伝達され、スプロケット１６とギア２８とが一体に回転する。ギア２８が回転することにより、このギア２８と噛合うギア２３がスプロケット２４と一体に回転する。スプロケット２４の回転はチェーン２７を介してスプロケット２０ｂに伝達され、スプロケット２０ｂと一体に駆動ローラ２０が回転駆動される。駆動ローラ２０が回転駆動されることによりこれらの駆動ローラ２０が接触している駆動ベルト６に駆動力が伝達され、駆動ベルト６が循環移動する。
【００２８】
（４）ベルト駆動装置７の動作状態
ベルト駆動装置７の動作について図４に基づいて説明する。
【００２９】
電動機１０が駆動されることにより、踏段駆動装置３とベルト駆動装置７とが駆動される。踏段駆動装置３が駆動されることにより踏段２が循環移動する。ベルト駆動装置７が駆動されることにより駆動ベルト６が循環移動する。駆動ベルト６が循環移動することにより駆動ベルト６と一体に手摺ベルト５が循環移動する。踏段駆動装置３とベルト駆動装置７とは、スプロケット１２，１３，１６の直径、ギア２３，２８の歯数、スプロケット２４，２０ｂの歯数が、踏段２と駆動ベルト６とが同じ移動速度で循環移動するように設定されている。
【００３０】
ベルト駆動装置７においては、駆動ベルト６に駆動力を伝達する駆動ローラ２０が駆動ベルト６における摩擦係数の高い面（帆布６３が施された面）である外周面６１に接触している。このため、駆動ベルト６と駆動ローラ２０とは接触部分での滑りが発生しにくく、駆動ローラ２０から駆動ベルト６への駆動力伝達を良好に行える。
【００３１】
また、駆動ベルト６と手摺ベルト５との接触部分は、駆動ベルト６の外周面６１とこの外周面６１に接触する手摺ベルト５の内周面５２とが共に摩擦係数の高い面（帆布６３が施された面）であり、また、駆動ベルト６と手摺ベルト５とは、循環移動方向に沿った広い面積で接触している。そのため、駆動ベルト６の外周面６１と手摺ベルト５の内周面５２とを接触させて、駆動ベルト６から手摺ベルト５への駆動力伝達を良好に行うことができ、駆動ベルト６と手摺ベルト５とをその接触部分で滑りを生じさせることなく、一体に循環移動させることができる。
【００３２】
また、駆動ベルト６における加圧ローラ２１に接触する内周面６２は、摩擦係数が低く滑らかな面であり、駆動ベルト６が循環移動するときにはこの内周面６２がガイドレール１８やガイドローラ１９に接触する。そのため、内周面６２がガイドレール１８と接触する場合における摺接音の発生や、内周面６２がガイドローラ１９と接触する場合におけるガイドローラ１９の転動音の発生を抑制できる。また、ガイドレール１８に繋ぎ目がある場合でも、表面が平滑な内周面６２はその繋ぎ目部分をスムーズに通過できるので、駆動ベルト６がガイドレール１８の繋ぎ目部分を通過しても大きな摺動音が発生しない。
【００３３】
（５）下階湾曲部２４の構造
次に、図１及び図５〜図７に基づいて、下階湾曲部２４の構造について説明する。
【００３４】
下階湾曲部２４とは、図１に示すように、欄干４が、下階側から上階側に向かう場合に、下階側における水平状態から湾曲して傾斜する部分を意味する。図５は、下階湾曲部の拡大図であり、図６は図５におけるＢ−Ｂ線断面図、図７は図５におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【００３５】
下階湾曲部２４では、手摺ベルト５は、乗客が手を置いてスムーズに駆動できるような湾曲状態が必要である一方、駆動ベルト６は、欄干４の内部に収納されているため、摩擦なく走行させる構造が必要がある。その走行構造について説明する。
【００３６】
図６と図７に示すように、厚いガラス板より形成された欄干４の上部には、ガイドレール１８が設けられている。ガイドレール１８は、欄干４の上端部に固定されると共に、上端部が両側に広がりフランジ部２８，２８が形成されている。Ｃ型の手摺ベルト５の両端部にあるアゴ部５５，５５は、左右一対のフランジ部２８，２８を覆うように取り付けられている。
【００３７】
図５と図６に示すように、下階湾曲部２４の上階側と下階側におけるガイドレール１８には、それぞれプーリ３５，２５が回動自在に設けられている。プーリ２５の両端部にはツバ２６，２６が設けられ、駆動ベルト６は、手摺ベルト５の溝５３内部に収納されつつ、この左右のツバ２６．２６の間を走行する。
【００３８】
図５に示すように、下階湾曲部２４の上階側のプーリ３５と下階側のプーリ２５との間であって、かつ、手摺ベルト５と駆動ベルト６との間には、軌道調整用の摺動部３４，３０が設けられている。
【００３９】
図５と図７に示すように、下階湾曲部２４の摺動部３４，３０の間であって、かつ、手摺ベルト５と駆動ベルト６との間には、３個の太鼓型のプーリ３１，３２，３３が回動自在に設けられている。
【００４０】
（６）効果
上記実施形態では、手摺ベルト５の内周面には溝５３が設けられ、駆動ベルト６が溝５３内部に収納されているため、駆動ベルト６が手摺ベルト５から接離容易であり、また、駆動ベルト６が手摺ベルト５に対し左右方向の拘束力を与え、手摺ベルト５に左右方向の力が働いても手摺ベルト５が左右に移動せず、手摺ベルト５の内周面５２が、ガイドレール１８やガイドレール１８のフランジ部２８に接触しない。したがって、手摺ベルト５の走行時における摩擦などによるエネルギーロスが少なくなり省エネルギーとなる。また、手摺ベルト５の磨耗が減るため耐久性が向上する。
【００４１】
また、駆動ベルト６は平ベルトであり、機械工学便覧に紹介されているような安価な市販品であるので、コストを安く押さえることができる。また、高価な手摺ベルト５から鋼線又は鋼帯などを取り除くことができ、従来のものより安くできる。そのため、従来一体型の手摺ベルト５を、本実施形態では手摺ベルト５と駆動ベルト６との形に分けても、コストが上がらない。
【００４２】
また、従来の保守においては、伸び、汚れによる意匠性の劣化、磨耗による駆動力低下など様々な要因で手摺ベルトは交換している。ところが本実施形態においては、摩耗が少ないため、意匠性の劣化の要因が伸び、汚れによる場合には、手摺ベルト５のみの交換でよく、一方、その要因が磨耗による駆動力低下の場合には駆動ベルト６のみの交換でよいなど保守作業面でも効率がよい。
【００４３】
また、下階湾曲部２４における駆動ベルト６は、摺動部３０，３４とプーリ３１，３２，３３の下面を通るため、上方に浮き上がることがない。
【００４４】
また、駆動ベルト６に駆動力を伝達する張力がかかり、下階湾曲部２４において浮き上がる力が加わっても、駆動ベルト６が欄干４に内蔵された摺動体３０，３４及びプーリ３１，３２，３３により下方に押さえられているので、その上の手摺ベルト５が上方に押されて手摺ベルト５のＣ型のアゴ部５５，５５が、欄干４、ガイドレール１８のフランジ部２８に接触しない。
【００４５】
また、上記ベルト駆動装置７であると、駆動ベルト６の内周面６２の表面が滑らかに形成されていることにより、駆動ベルト６の内周面６２とガイドレール１８やガイドローラ１９との接触部分での摩擦抵抗が小さくできる。このため、駆動ベルト６を駆動する電動機１０の出力を低く抑えることが可能となり、消費電力を低減できる。
【００４６】
また、加圧ローラ２１とバネ２２とは、内レッジと呼称される欄干４の一部を外すことにより欄干４の外側から手が届く位置に配置されているので、バネ２２の付勢力調節を容易に行うことができ、ベルト駆動装置７による駆動ベルト６への駆動力伝達を常に良好な状態に維持できる。
【第２の実施形態】
【００４７】
次に、第２の実施形態のエスカレータ１００について図８及び図９に基づいて説明する。
【００４８】
本実施形態と第１の実施形態の異なる点は、第１の実施形態では駆動ベルト６が図３に示すような平ベルトであったが、本実施形態では、図８に示すように、駆動ベルト６が偏平なＶベルト型とした点である。すなわち、駆動ベルト６の断面が台形状となっている。また、これに合わせて、手摺ベルト５の内周面５２にも断面形状が台形状の溝５３が設けられている。
【００４９】
本実施形態の手摺ベルト５及び駆動ベルト６であると、手摺ベルト５の内周面５２に設けた溝５３は相対向する斜めの勾配を有しているので、偏平なＶベルト型の駆動ベルト６が食い込み、接触面での摩擦を生じさせる効力が増し、帆布６３だけの摩擦力に加えて、より高い効力と成し手摺ベルト５に駆動ベルト６から充分な駆動力を与えることができる。
【００５０】
本実施形態では偏平なＶベルト型の駆動ベルト６を用いたが、この変更例として図９に示すように、三角状の凹凸が複数ある組みＶベルト型の駆動ベルト６を用い、手摺ベルト５の内周面５２には、複数の三角型の溝部を有する溝５３を形成する。
【００５１】
この変更例においても、斜め勾配において駆動ベルト６が溝５３に食い込み、接触面での摩擦を生じさせる効力を増すことができる。
【第３の実施形態】
【００５２】
次に、第３の実施形態に係るエスカレータ１００について、図１０に基づいて説明する。
【００５３】
本実施形態では、第１の実施形態のエスカレータ１００の構成に加えて、図１０に示すように、ベルト駆動装置７の手前（上階側の帰路）に、手摺ベルト５と駆動ベルト６を挟み付ける挟み付け装置４０を設けたことに特徴がある。
【００５４】
挟み付け装置４０は、手摺ベルト５側に直径の大きな固定ローラ４１が回転自在に配され、駆動ベルト６側には図示しないガイド指示機構付きのバネ４２により加圧ローラ４３が回転自在に配され、手摺ベルト５と駆動ベルト６とを上下から挟み付けている。次に、挟み付け装置４０の役割について図１０に基づいて説明する。図１０には、手摺ベルト５の重さｗによる駆動ベルト６への効力分布を矢印で図示している。
【００５５】
まず、手摺ベルト５は、形状の定まった駆動ベルト６の上に乗せた輪ゴムのようなものなので、駆動ベルト６を伝達している駆動力の状態に関わらず効力分布は一定と考えられる。
【００５６】
次に、手摺ベルト５に乗客が手を乗せたり、肘を掛けた集中効力や横方向への力が働くと、その位置で駆動ベルト６に伝わり、その力により欄干４との間で摩擦が生じれば、駆動ベルト６がその摩擦を負担することになる。また、乗客が手摺ベルト５に力を掛けた場合、自分の掛けた効力や横方向への力から発生しうる摩擦力以下であれば、この力も駆動ベルト６が負担することになる。
【００５７】
そして、乗客が手摺ベルトの方向に力を掛けた場合であって、自分の掛けた効力や横方向への力から発生しうる摩擦力を上回った分の力だけが、手摺ベルト５内をベルトの走行方向に伝わることになる。この力は、エスカレータ１００に乗った乗客の総和として表現でき、効力分布の摩擦力の総和（一定）を上回ると手摺ベルト５が駆動ベルト６に対し滑るように管理できる。
【００５８】
ところが、短い距離のエスカレータ１００であると、手摺ベルト５として安全上適切な駆動力が得られない場合がある。しかし、本実施形態の挟み付け装置４０を帰路側に有していると、この挟み付け装置４０の固定ローラ４１と加圧ローラ４３が手摺ベルト５と駆動ベルト６とを挟み付けて、摩擦力の総和の不足分を補うことができる。
【００５９】
以上により、手摺ベルト５への駆動ベルト６からの駆動力を適切に管理できるので、手摺ベルト５は小さな力で簡単にずれることなく、乗客転倒防止の頼りとなり安全となる。
【００６０】
なお、エスカレータ１００は勾配を有するため、固定ローラ４１には落ちる方向に定格速度以上で効く調速機付きブレーキ装置を設けてもよい。そして、固定ローラ４１にこの調速機付きブレーキ装置を設けると、大勢の乗客の転倒で手摺ベルト５の速度が増したときにもブレーキを掛けることができる。なお、調速機付きブレーキ装置は、鉄塔の昇降はしごからの縦落下を防止する装置などに用いられている。
【第４の実施形態】
【００６１】
第４の実施形態のエスカレータ１００を図１１及び図１２に基づいて説明する。
【００６２】
本実施形態と第１の実施形態の異なる点は、エスカレータ１００のインレット７１の構造にある。エスカレータ１００の欄干４の上階側及び下階側には、正面スカートガード７０が設けられている。この正面スカートガード７０の正面には、インレット７１が設けられ、このインレット７１の開口部には、走行する手摺ベルト５と駆動ベルト６とが侵入する。この場合に、乗客の手や荷物が手摺ベルト５の侵入と共に挟まれる可能性があるため、インレット安全装置７２が設けられている。本実施形態は、このインレット安全装置７２に特徴がある。以下、インレット安全装置７２について説明する。
【００６３】
（１）インレット安全装置７２の構成
インレット７１の開口部７３には、手摺ベルト５と駆動ベルト６とが接触した状態で侵入する。この侵入する部分には、ゴム製の押圧部７４が設けられ、押圧部７４の中央部に設けられた貫通孔７５を手摺ベルト５と駆動ベルト６が侵入する。
【００６４】
押圧部７４は、支持板７６に支持されている。この支持板７６の下端部には、バネ鋼よりなるバネ板７７が、手摺ベルト５の走行方向と平行に設けられている。バネ板７７の押圧部７４側には、２枚の平行な支持バネ板７８，７９が設けられている。また、バネ板７７の奥には、手摺ベルト５との間に下ブレーキ部材８０が設けられている。下ブレーキ部材８０には、２個の平行リンク部材８１，８２が設けられ、下ブレーキ部材８０を移動自在に支持している。そして、バネ板７７、支持バネ板７８，７９、平行リンク部材８１，８２が、停止手段に該当する。
【００６５】
下ブレーキ部材８０の上方には上ブレーキ部材８３が設けられ、上ブレーキ部材８３と下ブレーキ部材８０とで手摺ベルト５を挟むことができる。上ブレーキ部材８３は三角状を成し、手摺ベルト５と駆動ベルト６とを分離する。手摺ベルト５の下方には案内ローラ８４が設けられ、駆動ベルト６にも２個の案内ローラ８５，８６が設けられている。
【００６６】
（２）インレット安全装置７２の動作状態
上記構成のインレット安全装置７２の動作状態について図１１と図１２に基づいて説明する。図１１は、インレット安全装置７２が作動したいない状態（通常状態）を示し、図１２はインレット安全装置７２が作動状態（緊急停止状態）を示している。
【００６７】
図１１に示す通常状態では、押圧部７４はインレット７１から一部が突出した状態であり、下ブレーキ部材８０は、手摺ベルト５に接触しておらず、手摺ベルト５と駆動ベルト６とはインレット７１に走行速度で侵入している。
【００６８】
図１２に示すように、乗客の手などによって押圧部７４が奥に押された場合には、押圧部７４が支持板７６を押し、バネ板７７が図１１において左側から右側に移動すると共に、平行リンク部材８１，８２が上方に立設するような状態となって下ブレーキ部材８０が上ブレーキ部材８３を押圧する。これによって、手摺ベルト５の走行が直ちに停止する。一方、駆動ベルト６は、押圧部７４が押圧されると不図示のリミットスイッチが駆動し、踏段駆動装置３及びベルト駆動装置７が停止して、駆動ベルト６もその後に停止する。
【００６９】
（３）効果
本実施形態のインレット安全装置７２であると、駆動ベルト６は、手摺ベルト５と欄干４に覆われているため、乗客が駆動ベルト６を触ることはできない。そのため、乗客の手がインレット７１に誤って侵入し、手摺ベルト５の動きに引きずり込まれた場合に、手摺ベルト５のみを下ブレーキ部材８０と上ブレーキ部材８３によって挟み付け直ちに停止させているため、インレット７１内部に乗客が手を入れ巻き込まれる前に手摺ベルト５だけを停止できる。
【００７０】
すなわち、乗客の手がインレット７１内部に引きずり込まれ始めると、押圧部７４が押圧される。押圧部７４は、バネ板７７と平行リンク部材８１，８２が組み合わさった部材をその姿勢のまま維持して押圧されていく。途中で、図示しないリミットスイッチが押圧部７４が動作したことを検出し、図示しない制御装置は乗客が転倒しないようにゆっくり踏段２の停止を開始する。このとき、バネ板７７に取り付けられた下ブレーキ部材８０が、平行リンク部材８１，８２によって手摺ベルト５に押し当てられ、下ブレーキ部材８０は手摺ベルト５との摩擦力で引き込まれていく。
【００７１】
そして、図１２に示すように、下ブレーキ部材８０は、平行リンク部材８１，８２が立ち上がる大きな力で手摺ベルト５を押し、反対側に配置した上ブレーキ部材８３との間に手摺ベルト５を挟み付け、乗客が手をインレット７１に誤って侵入した後、数十ｍｍ内に緊急停止できる。一方、図示しないリミットスイッチの情報で停止を始めた駆動ベルト６は、踏段２の動きに連動してゆっくり数百ｍｍの距離で減速するが、その途中で駆動ベルト６に乗客が触れることはない。
【００７２】
以上により、乗客の手がインレット７１に誤って侵入した後、数十ｍｍ内に手摺ベルト６が緊急停止できるので安全である。また、手が侵入した側の手摺ベルト５だけを緊急停止でき、その他の乗客が転倒しないように踏段２はゆっくり停止できるので安全である。また、インレット安全装置７２が動作した反対側の手摺ベルト５はゆっくり停止するので安全となる。
【変更例】
【００７３】
（１）変更例１
上記実施形態におけるツバ付きのプーリ２５や太鼓型のプーリ３１，３２，３３に代えて、例えば欄干４に、凹溝付きのガイドレールを形成し、摩擦を生じる効力が小さい欄干４の直線部に部分的に用いてもよい。この場合、駆動ベルト６の内周面６２は柔らかな面であり、効力も小さいため、欄干４を凹溝付きのガイドレールとの間に摩擦が殆ど無いので、省エネルギーで耐久性が向上する。
【００７４】
（２）変更例２
上記実施形態では、エスカレータ１００１０で説明したが、これに代えて動く歩道で上記実施形態を適用してもよい。
【００７５】
（３）その他
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
２・・・踏断、３・・・踏断駆動装置、４・・・欄干、４ｃ・・・摺動体、４ｄ・・・回転コロ、５・・・手摺ベルト、５２・・・内周面、６・・・駆動ベルト、７・・・ベルト駆動装置、１００・・・エスカレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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