(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メイン装置とサブ装置とが連結装置により接離可能に連結される画像形成装置において、
前記連結装置は、その長手方向の先端部に雄ネジを有して前記サブ装置を貫通している連結部材と、前記メイン装置に設けられ前記雄ネジと螺合する雌ネジとの組み合わせからなり、前記雌ネジにはその入り口部の円錐形状部に続く孔を有し、
前記サブ装置には前記連結部材を保持する連結部材保持手段を有し、
前記連結部材保持手段は、前記連結部材をその長手方向での中間部で前記雌ネジに向けて進退可能に保持する中間部保持部材および前記連結部材の先端部を前記雌ネジに向けて進退可能に保持する先端部保持部材を有し、
該中間部保持部材は、前記サブ装置と一体に構成され、該連結部材を回転可能にかつ接状態のもとで該連結部材の軸心が前記円錐形状部に向かうように前記サブ装置に保持していて、
前記メイン装置と前記サブ装置との連結に際し、前記連結部材を前記雌ネジに向けて押し動かすことにより前記雄ネジの先端部が前記円錐形状部に当たりかつスライドして前記孔に案内されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
メイン装置とサブ装置とが連結装置により接離可能に連結される画像形成装置において、
前記連結装置は、その長手方向の先端部に雄ネジを有して前記メイン装置を貫通している連結部材と、前記サブ装置に設けられ前記雄ネジと螺合する雌ネジとの組み合わせからなり、前記雌ネジにはその入り口部の円錐形状部に続く孔を有し、
前記メイン装置には前記連結部材を保持する連結部材保持手段を有し、
前記連結部材保持手段は、前記連結部材をその長手方向での中間部で前記雌ネジに向けて進退可能に保持する中間部保持部材および前記連結部材の先端部を前記雌ネジに向けて進退可能に保持する先端部保持部材を有し、
該中間部保持部材は、前記メイン装置と一体に構成され、該連結部材を回転可能にかつ接状態のもとで該連結部材の軸心が前記円錐形状部に向かうように前記メイン装置に保持していて、
前記メイン装置と前記サブ装置との連結に際し、前記連結部材を前記雌ネジに向けて押し動かすことにより前記雄ネジの先端部が前記円錐形状部に当たりかつスライドして前記孔に案内されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記先端部保持部材は前記連結部材の先端部を上下方向に長い長孔により上下方向に移動の自由を与えて保持していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記連結部材は前記連結部材保持手段から抜けないように抜け止めされて保持されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記雄ネジの先端部を球形状にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記雄ネジの先端部を円錐形状とし、かつ、該円錐形状部の先端部を曲面形状にしたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の装置を連結手段により連結してなる電子写真方式等による複写装置、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ、複合機、等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に高速用の画像形成装置は、定期的な保守を必要とし保守時のメンテナンス性向上のため保守エリアを大きく開放できるように画像形成装置を、メイン装置とサブ装置の２つの装置に分け、これらの装置を連結してネジで止め固定する構成としている。メイン装置は主として、給紙部、作像部、定着部、及び用紙搬送部を内蔵したユニットで、略直方体状をしている。サブ装置は主として、コントローラ部と気流部を内蔵したユニットで、略直方体状をしている。
【０００３】
保守時の安全性確保（サブ装置転倒防止）のためメイン装置とサブ装置をヒンジで繋げている。このヒンジで繋いだ構成によりメイン装置に対してサブ装置を開閉可能にすることができる。メイン装置とサブ装置とは、互いの接合面同士をつき合わせて、上側２箇所を固定ネジ、下側２箇所を連結ネジで固定されている。
【０００４】
上記ヒンジによりメイン装置からサブ装置を引き離して開くことができる。この開いた状態で保守作業等が行われる。保守作業を終えた場合、サブ装置を押し動かしてメイン装置にサブ装置を当接させてから、先ず、上側２箇所を固定ネジで止める。
【０００５】
固定ネジは雄ネジ或いはボルト状をしたもので、この固定ネジを、サブ装置の上部であってメイン装置との対向面に設けられた折り返し片状の止め板部に形成された孔に通し、メイン装置に形成された雌ネジにねじ込むことにより固定する。固定ネジによる上部２箇所の締め付け部はサブ装置の上部に位置し、この部位は開放された空間に位置しているので作業性は良好である。
【０００６】
これに対して、下側２箇所は両装置の突合せ面を連結部材でネジ止めする。連結部材はサブ装置の上記突合せ面の反対側の外方から締め付け操作できる長尺のネジで構成し、中間部がサブ装置の下部で支持手段により支えられておよその方向が定められ、先端部に形成された雄ネジをメイン装置の雌ネジに螺合させる構成である。連結部材の先端部に形成された雄ネジが雌ネジと螺合する部位はサブ装置の下部に位置するのでサブ装置に隠れて視認性がわるい。
【０００７】
また、メイン装置とサブ装置は独立したフレーム構成であり、設置場所の床状態によっては、メイン装置とサブ装置とで上下や左右でずれを生ずる場合があり、上記視認性のわるさと相俟って、メイン装置のネジ穴に連結部材の先端雄ネジを合わせることが難しく、無理にねじ込もうとするとメイン装置のネジ穴を破損させる可能性がある。
【０００８】
公知技術としては、デッキ材の固定装置であって、両デッキ材の間隔を適正に維持できるようにするために、両デッキ材の側面間に挟着されるネジホルダが、内部に止めネジを遊挿し得る縦孔と、両側に両デッキ材の係止凹溝内へ挿入される連結板とを有し、この連結板はデッキ材の係止凹溝と係合するフックと、連結板を係止凹溝内へ支持する弾性片を備え、縦孔内に遊挿した止めネジの下端尖状部を根太に打ち込んでネジホルダを固定するものがある（例えば、特許文献１参照）。この公知技術では、止めネジのネジ溝の下端に、根太内へ打ち込まれて仮固定するための尖状部が設けられ、この尖状部を縦孔に差し込むのであるが、この尖状部を縦孔に案内する手段についての開示がない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、雄ネジの進行方向上から雌ネジがずれていても、雄ネジを雌ネジに導くことができるように改良した連結装置を有する画像形成装置を提供することを課題とする。 
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、前記課題を達成するため、メイン装置とサブ装置とが連結装置により接離可能に連結される画像形成装置において、
前記連結装置は、その長手方向の先端部に雄ネジを有して前記サブ装置を貫通している連結部材と、前記メイン装置に設けられ前記雄ネジと螺合する雌ネジとの組み合わせからなり、前記雌ネジにはその入り口部の円錐形状部に続く孔を有し、
前記サブ装置には前記連結部材を保持する連結部材保持手段を有し、
前記連結部材保持手段は、前記連結部材をその長手方向での中間部で前記雌ネジに向けて進退可能に保持する中間部保持部材および前記連結部材の先端部を前記雌ネジに向けて進退可能に保持する先端部保持部材を有し、
該中間部保持部材は、前記サブ装置と一体に構成され、該連結部材を回転可能にかつ接状態のもとで該連結部材の軸心が前記円錐形状部に向かうように前記サブ装置に保持していて、
前記メイン装置と前記サブ装置との連結に際し、前記連結部材を前記雌ネジに向けて押し動かすことにより前記雄ネジの先端部が前記円錐形状部に当たりかつスライドして前記孔に案内されることを特徴とする画像形成装置とした。
請求項２記載の発明は、メイン装置とサブ装置とが連結装置により接離可能に連結される画像形成装置において、
前記連結装置は、その長手方向の先端部に雄ネジを有して前記メイン装置を貫通している連結部材と、前記サブ装置に設けられ前記雄ネジと螺合する雌ネジとの組み合わせからなり、前記雌ネジにはその入り口部の円錐形状部に続く孔を有し、
前記メイン装置には前記連結部材を保持する連結部材保持手段を有し、
前記連結部材保持手段は、前記連結部材をその長手方向での中間部で前記雌ネジに向けて進退可能に保持する中間部保持部材および前記連結部材の先端部を前記雌ネジに向けて進退可能に保持する先端部保持部材を有し、
該中間部保持部材は、前記メイン装置と一体に構成され、該連結部材を回転可能にかつ接状態のもとで該連結部材の軸心が前記円錐形状部に向かうように前記メイン装置に保持していて、
前記メイン装置と前記サブ装置との連結に際し、前記連結部材を前記雌ネジに向けて押し動かすことにより前記雄ネジの先端部が前記円錐形状部に当たりかつスライドして前記孔に案内されることを特徴とする画像形成装置とした。
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記先端部保持部材は連結部材の先端部を上下方向に長い長孔により上下方向に移動の自由を与えて保持していることを特徴とする画像形成装置とした。
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記連結部材は前記連結部材保持手段から抜けないように抜け止めされて保持されていることを特徴とする画像形成装置とした。
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記雄ネジの先端部を球形状にしたことを特徴とする画像形成装置とした。
請求項６記載の発明は、請求項１乃至４の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記雄ネジの先端部を円錐形状とし、かつ、該円錐形状部の先端部を曲面形状にしたことを特徴とする画像形成装置とした。
なお、次のように構成することもできる。
前記課題を達成するため、本発明の第１の手段は、メイン装置とサブ装置とを連結装置で連結した画像形成装置において、前記連結装置を、その先端部に雄ネジを有し前記サブ装置と前記メイン装置の何れか一方を貫通する連結部材と、前記サブ装置と前記メイン装置の何れか他方に設けられ前記雄ネジと螺合する雌ネジとの組み合わせにより構成し、前記雌ネジの入り口部に、前記雄ねじの先端部を前記雌ネジに案内する円錐形状部を設けた。
本発明の第２の手段は、第１の手段に記載の画像形成装置において、
前記雌ネジ及び前記円錐形状部を前記メイン装置に設け、前記連結部材及び当該連結部材を保持する連結部材保持手段を前記サブ装置に設けた。
本発明の第３の手段は、第２の手段に記載の画像形成装置において、
前記連結部材保持手段は、前記サブ装置と一体に構成され、該連結部材を回転可能にかつ該連結部材の軸心が前記円錐形状部に向かうように前記サブ装置に保持することとした。
本発明の第４の手段は、第３の手段に記載の画像形成装置において、
前記連結部材は前記連結部材保持手段から抜けないように抜け止めされて保持されていることとした。
本発明の第５の手段は、第１乃至第４の手段の何れか１つに記載の画像形成装置において、前記雄ネジ部の先端部を球形状にした。
本発明の第６の手段は、第１乃至第４の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記雄ネジ部の先端部を円錐形状とし、かつ、該円錐形状部の先端部を曲面形状にした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、メイン装置とサブ装置との間で上下や左右方向でズレを生じても、雌ネジの入り口部に、雄ねじの先端部を雌ネジのネジ孔に案内する円錐形状部を設けることにより、雄ねじの先端部が雌ネジに案内されることにより、ネジ孔を破損させることなく、確実にねじ締結を可能にし、ねじを損なうことなく、メイン装置とサブ装置とを確実に連結することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】メイン装置とサブ装置からなる画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】画像形成装置の平面図であり、メイン装置に対してサブ装置が開閉可能である様子を示している。
【図３】メイン装置に取り付けられたサブ装置の分解斜視図である。
【図４】（ａ）は中間保持部材に取り付け後に締め付けワッシャーを装着する様子を示した図、（ｂ）は連結部材の中間部と、該中間部を保持する中間保持部材の図、（ｃ）は雄ネジ部と、該雄ネジ部を挿通している雄ネジ保持部材の図である。
【図５】連結部材に締め付けワッシャーを取り付け、抜け止め部材を装着する様子を説明した部分断面図である。
【図６】メイン装置にサブ装置を組み付ける直前の状態を示した画像形成装置の斜視図である。
【図７】メイン装置にサブ装置を組み付ける際に中間保持部上で連結部材が傾いている場合を例示した図である。
【図８】床面に段差があるため、連結部材の先端部雄ねじが雌ネジからずれ、円錐形状部当接する状態になっている状態を示した図である。
【図９】連結部材によるメイン装置に対するサブ装置の組み付けが良好にできた状態示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
＜画像形成装置＞
本発明をメイン装置とサブ装置で構成された画像形成装置に適用した実施例を説明する。
図１乃至図３に画像形成装置１００の概要を示す。図１は組み立て状態にある画像形成装置の斜視図、図２は組み立て状態の画像形成装置の平面図、図３は組み立て状態にある画像形成装置の分解斜視図である。
【００１５】
画像形成装置１００は、ユニット化されたメイン装置１とサブ装置２とからなる。メイン装置１はフレームで覆われた略直方体状をなし、給紙部、作像部、定着部、及び用紙搬送部等を内蔵している。サブ装置２もフレームで覆われた略直方体状をなし、メイン装置内の暖まった空気を機外へ排出する気流部及び該気流部等を制御するコントローラ部等を内蔵している。メイン装置１に対してサブ装置２は小型である。
【００１６】
メイン装置１とサブ装置２とは独立したユニットであり、サブ装置２は底部にキャスターを有していてメイン装置１に対して位置合わせの上、連結されて全体で画像形成装置１００を構成し使用に供される。
【００１７】
メイン装置１におけるサブ装置１の取り付け面はメイン装置の背面部であり、矩形をしている。サブ装置におけるメイン装置１への取り付け面はサブ装置の前面部であり、これら背面部と前面部とは同じ大きさ、形状の矩形をしている。メイン装置１とサブ装置２とは、これら背面部と前面部とをつき合わせた状態でヒンジ、固定ネジ、本発明による連結装置等の手段により開閉可能に連結一体化されて画像形成装置１００を構成し画像形成に供される。
【００１８】
メイン装置１とサブ装置２との連結の態様を説明する。画像形成装置１００は保守、点検、メンテナンス等の必要から、必要に応じてメイン装置１に対してサブ装置２を開閉可能としており、このため特殊なヒンジ３で連結されている。このヒンジ３を各図に破線で示す。
【００１９】
ヒンジ３の一端側はメイン装置１の一部に枢着部Ｏ１で枢着され、ヒンジ３の他端側はサブ装置２の前面部に枢着部Ｏ２で枢着されている。後述する固定ネジを外し、連結装置による連結を解除した状態のもとでサブ装置２をメイン装置１から離す向きに押し動かすことができる。本例では図１に矢印で示すように、ヒンジ３の一端側の枢着部Ｏ１を支点として他端側の枢着部Ｏ２を円弧状の軌跡で動かすと、これにともないサブ装置２も枢着部Ｏ１を支点に回動し、メイン装置１から離間させることができる。サブ装置２がメイン装置１から離間し接合面が開いた状態を図２に２点鎖線で示す。
【００２０】
図２に示すようにサブ装置２をメイン装置１から離間させた状態のもとで、必要な保守、点検、メンテナンス等が行われ、その後、逆の操作でサブ装置２を押し戻して、図１のようにメイン装置１にサブ装置２を固定する。この固定は、上部の左右２箇所について固定ネジ４、下部の左右２箇所について本発明の連結部材５でそれぞれ行われる。
【００２１】
固定ネジ４による固定は、図３に示すように、サブ装置２の前面側上部に形成したフレームの折り返し部６を用いる。この折り返し部６には孔６ａが開けられており、この孔６ａに固定ネジ４を挿通し、予めメイン装置１の背面側上部に形成された固定ネジ用の雌ネジ７に固定ネジ４を螺合させて先ず仮締めする。同様にして連結部材５についてもサブ装置２の背面側から連結部材５を該サブ装置２に設けた連結部材保持手段に保持させて連結部材保持手段の先端部に形成した雄ネジをメイン装置１の背面側下部に形成された雌ネジに螺合させて仮締めし、これら固定ネジと連結部材を交互に締めて最終的にしっかり固定をする。
【００２２】
ここで、画像形成装置が設置される現場の床面の状態は平坦な面とは限らず、メイン装置１の設置面とサブ装置２の設置面とに段差がある場合もある。その場合に備えて、固定ネジ４の径に対して孔６ａの径を十分に大きくしておき、上記設置面の段差を吸収できるようにしてある。
【００２３】
固定ネジ４による締め付け箇所は、図示されるようにメイン装置１やサブ装置２の上部であって開放された環境にあり、視認性も良好であるので、固定ネジ４の先端部を孔６ａに合わせることは容易であり、締め付け作業は容易である。
【００２４】
これに対して、連結部材５による締め付け作業は、前記したとおり、連結部材用の雌ネジ８の形成部位がサブ装置２の下方であり、該サブ装置２によって隠れる部位であるので、視認性が極めてわるく、さらに、連結部材５はサブ装置２を背面側から前面側に向けて貫く程の長尺であり、該サブ装置２の背面側から該サブ装置２と一体的に設けた連結部材保持手段に連結部材５を差し込み、該連結部材５その先端部に設けた雄ネジをメイン装置１に形成した雌ねじに直接差し込むのであるから、従来の雌ネジ部の構成であればこの作業は容易でないが、本発明では以下の構成により作業が容易になる。
【００２５】
＜連結装置及びその保持手段＞
本発明では、サブ装置２の下方２箇所でのメイン装置１と連結する連結装置について図４乃至図９に示すように、その先端部に雄ネジ５ａを有しサブ装置２を貫通し先端部に雄ネジ５ａを有した連結部材５と、図３、図６乃至図９に示すように、前記メイン装置１に設けられ該雄ネジ５ａと螺合する雌ネジ８との組み合わせにより構成し、雌ネジ８の入り口部に、該雄ねじ５ａの先端部を雌ネジ８に案内する円錐形状部９を設けた。
【００２６】
本例では、連結部材５をサブ装置２に、雌ネジ８及び円錐形状部９をメイン装置１に設けているが、変形例として、連結部材５を、メイン装置１を貫通するように設け、雌ネジ８及び円錐形状部９をサブ装置２に設ける構成とすることもできる。
【００２７】
図４（ａ）、（ｂ）において、サブ装置２の底板フレーム１０には、連結部材５により挿通されて該連結部材５をその長手方向での中間部で保持する中間部保持部材１１が一体的に設けられている。連結部材５により挿通された状態にある中間保持部材１１をその挿通方向から見ると、図４（ｂ）に示すように略Ｕ字状をしていて、開口部１１ａが連結部材５により挿通されている。この挿通により、連結部材５の中間部は中間部保持部材１１により保持される。中間部保持部材１１は連結部材５の長手方向に幅を有する部材であるので、保持している連結部材５の方向を円錐形状部９に向うように規制する働きを有する。
【００２８】
図４（ａ）において、サブ装置２の底板フレーム１０は、その前面側の端部が下方に直角に折り曲げられていて、この下方に折り曲げられた部位により連結部材の先端部を保持する先端部保持部材１３が構成されている。連結部材５により挿通状態にある中間保持部材１１を挿通方向から見ると先端部保持部材１３には、図４（ｃ）に示すように、上下方向に長い長孔１３ａが形成されている。この長孔１３ａを雄ネジ５ａが挿通し、保持される。長孔１３ａは雄ネジ５ａに対して上下方向に大きな移動の自由を与えているがこれはサブ装置２がキャスターで支持され高さ調節機能を有せず、かつ、サブ装置２の設置床面の状況が設置場所により様々であるのに対応するためである。また、横方向にも若干のゆとりをもたせている。後述の開口部１１ａについても連結部材５の中間部に対して下限を定めて保持し、上方及び左右にゆとりをもたせている。
【００２９】
これら中間部保持部材１１と先端部保持部材１３とで、連結部材保持手段を構成している。連結部材５の雄ネジ５ａを雌ネジのネジ孔に螺入させるに際して、連結部材保持手段は予め、該連結部材５を回転可能にかつ該連結部材５の軸心が円錐形状部９に向かうように保持している。
【００３０】
サブ装置２の連結部材保持手段に対する連結部材５の保持の手順を述べる。連結部材５は矢印Ａの向きで移動されて中間保持部材１１の開口部１１ａに挿入され、その中間部を中間部保持部材１１で保持される。この状態では雄ネジ５ａの先端部は長孔１３ａに挿入されるに到っておらず、この状態のもとで、連結部材５の先端部と先端部保持部材１３との間の隙間を利用して雄ネジ５ａへのワッシャー１４の装着が行われる。
【００３１】
ここで、雄ネジ５ａの基端部は連結部材５の中間部と同径であり、雄ネジ５ａの径よりも大径の段差部１４を有し、この段差部１４は雄ネジ５ａよりも背面側に位置する。段差部１４と先端部保持部材１３との間の雄ネジ部５ａには段差部１４で止まる内径を有したワッシャー１５が矢印Ｂで示す向きに挿通されている。ワッシャー１５の外径は長孔１３ａより大径であり、雄ネジ５ａを雌ネジ８に螺合させた際の締め付け手段として機能する。
【００３２】
ワッシャー１５を装着後、連結部材５をさらに矢印Ａに示す向きに移動することで雄ネジ５ａが長孔１３ａ貫くと共に、連結部材５の中間部に形成されたＥリング用の溝５ｂが中間部保持部材１１よりも前方に位置するようになる。この状態のもとで溝５ｂに、開口部１１ａよりも大径のＥリング１６を装着する。この状態を図５、図６に示す。
【００３３】
連結部材５の長手方向での中間部であって中間部保持部材１１による支持部よりも前面側（雄ネジ５寄り）の位置にＥリング１６と、段部１４で保持されたワッシャー１５により連結部材５は、中間部保持部材１１と先端部保持部材１３との間で抜け止めされたことになる。
【００３４】
長孔１３ａはサブ装置２の設置床面の状況に応じて対処できるように、上下左右方向にゆとりをもたせてあり、例えば、図７に示すように床面２０に段差がなくても連結部材５は雄ネジ部５ａが長孔１３ａの下端に接して前面側が下方に向くように傾斜することがあるが、このような場合でも、連結部材５を前面側に押し動かした際に、雄ネジ５ａの先端部にある球形状部１７が円錐形状部９に対向する位置にあれば、さらに該連結部材５を前面側に押し動かすことにより、該雄ネジ５ａの先端部に設けた球形状部１７が円錐形状部９に当たり、スライドして雌ネジ８の孔に入り、雄ネジ５ａは雌ネジ８に案内される。
【００３５】
そこで、連結部材５の後端部に形成された工具係合部１８にボックスドライバー或いはマイナスドライバー等を係合させて回転することにより図９に示すように雌ネジ８に雄ネジ５ａを螺合させた正常な締め付け状態を得る。サブ装置２の設置床面がメイン装置１の設置床面に対して段差２１を有する図８に示す場合も、雄ネジ５ａの球状をなす先端部が円錐形状部９内に対向する位置にあるのであれば、同様の操作で図９に示すような正常の締め付け状態を得る。
【００３６】
上記例では、雄ネジ５ａの先端部を球形状にした場合を説明したが、これに限らず、雄ネジの先端部を円錐形状とし、かつ、該円錐形状部の先端部を曲面形状にして尖状部となることを回避した場合も円錐形状部９内で滑ることで、雄ネジ５ａを雌ネジ８に案内することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  メイン装置
２  サブ装置
３  ヒンジ
４  固定ネジ
５  連結部材
５ａ  雄ネジ
５ｂ  溝
６  折り返し部
６ａ  孔
７、８  雌ネジ
９  円錐形状部
１０  底板フレーム
１１  中間部保持部材
１１ａ  開口部
１３  先端部保持部材
１３ａ  長孔
１４  段差部
１５  ワッシャー
１６  Ｅリング
１７  球形状部
１８  工具係合部
２０  床面
２１  （床面の）段差
１００  画像形成装置
Ａ  矢印
Ｏ１、Ｏ２  枢着部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３８】
【特許文献１】特開平２００８−３１７５７号公報
【図１】
0005515841.tif 000002
【図２】
0005515841.tif 000003
【図３】
0005515841.tif 000004
【図４】
0005515841.tif 000005
【図５】
0005515841.tif 000006
【図６】
0005515841.tif 000007
【図７】
0005515841.tif 000008
【図８】
0005515841.tif 000009
【図９】
0005515841.tif 000010