(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイカストマシンの駆動源として型締め用電動サーボモータと、射出用電動サーボモータとを備えた電動型ダイカストマシンにおいて、前記電動型ダイカストマシンの駆動源とは別に複数の中子を駆動するための油圧駆動源を備えた外部油圧ユニットを設け、前記電動型ダイカストマシンの駆動源と前記中子の油圧駆動源とが別系統であり、成形する製品形状によって、中子を必要とする場合、前記複数の中子及び外部油圧ユニットを別ユニットとして前記電動型ダイカストマシンに後付けで組み込んで、これら各中子と前記固定金型及び可動金型を型締めしてキャビティを形成するとともに、前記型締め用電動サーボモータによる可動金型の開閉工程と、前記油圧シリンダによる複数の中子の駆動工程とをそれぞれ並列的に処理するように前記外部油圧ユニットを制御したことを特徴とする外部油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシン。
【請求項２】
前記外部油圧ユニットは、少なくとも前記中子用の油圧シリンダを駆動するアキュムレータと、このアキュムレータに作動油を供給するポンプ手段と、アキュムレータの圧力を検知する検知手段を備え、この検知手段から出力信号の入力により、アキュムレータ内の圧力が所定圧力以下で前記ポンプ手段からアキュムレータに作動油を供給して蓄圧するように制御するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の外部油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシン。
【請求項３】
スクイズ用油圧シリンダを設け、このスクイズ用油圧シリンダを前記外部油圧ユニットで制御したことを特徴とする請求項１又は２に記載の外部油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、型開閉と金型内への射出・充填とを電動サーボモータで行うとともに、ダイカストマシンの駆動源と別に中子を駆動するための油圧ユニットを別ユニットとして電動型ダイカストマシンに組み込む外部油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から溶融金属材料を金型のキャビティ内に射出・充填して製品を得るダイカストマシンは、製品形状に相当するキャビティを形成し、溶解炉で溶融した金属材料（例えば、Ａｌ合金、Ｍｇ合金など）を１ショット毎に計量して汲み上げ、汲み上げた溶融金属材料を射出スリーブ内に注ぎ込んで、これを射出プランジャの前進動作によってキャビティに射出・充填するようにしている。このようなダイカストマシンは、駆動源として油圧式のマシンが主流であるが、油圧式のマシンは、油による汚損の虞があるため、近年では、例えば特許文献１、特許文献２に示す電動サーボモータを用いた電動型のダイカストマシンも普及しつつある。
【０００３】
ところで、ダイカストマシンは可動型と固定型とで製品形状のキャビティを形成するものであるが、例えば、中空部を有する製品などにおいては、中空部を成形するために、特許文献３に示すように摺動自在な中子を用いている。中子を用いたダイカストマシンは可動型と固定型とを接合した状態で中子を金型内に挿入し、これら可動型，固定型，中子によって形成したキャビティに溶融金属材料を射出・充填し、溶融金属材料が固化した後、中子を引抜くことによって中空部を形成するようにしているが、中子を引く抜く際、固化、収縮した中空部内において圧縮された状態となっており、中子を引抜くには大きな引抜き力を必要とするため、駆動源を電動サーボモータとする電動型ダイカストマシンにおいても、特許文献３で示すように、中子の駆動源としては、高圧力、高速の油圧シリンダを使用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８４６５４号公報
【特許文献２】特開２００１−１１２６号公報
【特許文献３】特開２００６−２８９４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、中子を用いるダイカストマシンにおいて、中子を駆動するのに、油圧ユニットが設ける必要がある。この場合、従来の油圧式ダイカストマシンは、本体のダイカストマシンを駆動するための油圧回路を備えることから、中子を駆動する油圧ユニットとダイカストマシン本体の油圧回路とを共用化できるが、電動型ダイカストマシンでは、ダイカストマシン本体の駆動源とは別に中子駆動用の油圧ユニットを配置することになる。しかし、成形する製品の形状によっては、中子を必要としない場合、電動型ダイカストマシンには不必要な油圧ユニットを備えることになるから、コスト面で無駄であるとともに、前述したように、冷却・固化した金属から中子を引抜くには高圧力でかつ高速の油圧シリンダが必要となるとともに、溶湯金属の射出充填中においても中子の位置を保持するために、油圧ポンプを駆動し続ける必要がある。従って、油圧ポンプの消費電力が大きく、エネルギーの利用効率が悪く、省エネの観点でも問題がある。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、ダイカストマシンの駆動源としては別の油圧駆動源を備えた電動型ダイカストマシンにおいて、油圧駆動源のエネルギーの利用効率を高め、省エネ化が可能な外部動力油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の外部油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシンは、ダイカストマシンの駆動源として型締め用電動サーボモータと、射出用電動サーボモータとを備えた電動型ダイカストマシンにおいて、前記電動型ダイカストマシンの駆動源とは別に複数の中子を駆動するための油圧駆動源を備えた外部油圧ユニットを設け、前記電動型ダイカストマシンの駆動源と前記中子の油圧駆動源とが別系統であり、成形する製品形状によって、中子を必要とする場合、前記複数の中子及び外部油圧ユニットを別ユニットとして前記電動型ダイカストマシンに後付けで組み込んで、これら各中子と前記固定金型及び可動金型を型締めしてキャビティを形成するとともに、前記型締め用電動サーボモータによる可動金型の開閉工程と、前記油圧シリンダによる複数の中子の駆動工程とをそれぞれ並列的に処理するように前記外部油圧ユニットを制御したことを特徴とする。
【０００８】
請求項１の構成により、型締め用電動サーボモータによる金型の型締と外部油圧ユニットによる中子の駆動とを行った後、射出用サーボモータを駆動して射出工程を行い、保圧・冷却工程を経て外部油圧ユニットで中子を駆動して冷却固化した製品から中子を引き抜いて冷却固化した製品を取り出す。また、金型を開閉駆動する電動サーボモータと、中子を開閉駆動する油圧シリンダはそれぞれ独立した別系統であるから、電動サーボモータによる金型の開閉動作と、油圧シリンダによる中子の進退動作とを並列的に処理することにより成形サイクルが短縮化される。
【０００９】
請求項２記載の外部油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシンは、前記外部油圧ユニットは、少なくとも前記中子用の油圧シリンダを駆動するアキュムレータと、このアキュムレータに作動油を供給するポンプ手段と、アキュムレータの圧力を検知する検知手段を備え、この検知手段から出力信号の入力により、アキュムレータ内の圧力が所定圧力以下で前記ポンプ手段からアキュムレータに作動油を供給して蓄圧するように制御するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の構成により、外部油圧ユニットは、中子を駆動するためのアキュムレータを備え、検知手段によってアキュムレータ内に中子を駆動するのに必要な圧力が蓄圧されているかを検知し、アキュムレータ内の圧力が所定圧以下であれば、ポンプ手段を駆動してアキュムレータの蓄圧（チャージ）を行い、アキュムレータ内の圧力が所定圧に達した段階でポンプ手段を停止するように制御する。そして、中子の駆動時にアキュムレータから中子の油圧シリンダに作動油を供給して中子を駆動した後、射出用サーボモータを駆動して射出工程を行い、保圧・冷却工程を経て冷却固化した製品から中子を引き抜いて冷却固化した製品を取り出す。
【００１３】
請求項３の外部油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシンは、スクイズ用油圧シリンダを設け、このスクイズ用油圧シリンダを前記外部油圧ユニットで制御したことを特徴とする。
【００１４】
請求項３の構成により、キャビティ内に充填した溶湯が凝固する直前でスクイズ用油圧シリンダを駆動し、スクイズ金型を溶湯に押し込むことによって、キャビティ内の溶湯を局部的に加圧する。これにより、キャビティ内にスクイズピンによる十分な押湯が加えられ、冷却固化した製品は引けなどの成形不良が抑制される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、ダイカストマシンの駆動源として型締め用電動サーボモータと、射出用電動サーボモータとを備えた電動型ダイカストマシンにおいて、前記電動型ダイカストマシンの駆動源とは別に複数の中子を駆動するための油圧駆動源を備えた外部油圧ユニットを設け、前記電動型ダイカストマシンの駆動源と前記中子の油圧駆動源とが別系統であり、成形する製品形状によって、中子を必要とする場合、前記複数の中子及び外部油圧ユニットを別ユニットとして前記電動型ダイカストマシンに後付けで組み込んで、これら各中子と前記固定金型及び可動金型を型締めしてキャビティを形成するとともに、前記型締め用電動サーボモータによる可動金型の開閉工程と、前記油圧シリンダによる複数の中子の駆動工程とをそれぞれ並列的に処理するように前記外部油圧ユニットを制御したことにより、必要に応じて外部油圧ユニットを別途、電動型ダイカストマシンに後付けで組み込むことで、電動型ダイカストマシンには、油圧系配管を組み込む必要はなく、ダイカストマシンの構造を簡略化できるとともに、成形サイクルを短縮することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、前記外部油圧ユニットは、少なくとも前記中子用の油圧シリンダを駆動するアキュムレータと、このアキュムレータに作動油を供給するポンプ手段と、アキュムレータの圧力を検知する検知手段を備え、この検知手段から出力信号の入力により、アキュムレータ内の圧力が所定圧力以下で前記ポンプ手段からアキュムレータに作動油を供給して蓄圧するように制御するように構成したことにより、必要に応じて外部油圧ユニットを別途、電動型ダイカストマシンに後付けで組み込むことで、電動型ダイカストマシンには、油圧系配管を組み込む必要はなく、ダイカストマシンの構造を簡略化できるとともに、中子を駆動する油圧シリンダをアキュムレータで駆動することによって、ポンプ手段を駆動し続ける必要はなく、省電力化が可能となり、エネルギーロスの大幅削減を実現することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、スクイズ用油圧シリンダを設け、このスクイズ用油圧シリンダを前記外部油圧ユニットで制御したことにより、凝固する直前にスクイズ金型を溶湯に押し込んで局部的に加圧することによって引けなどの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例を示す電動型ダイカストマシンの概略を示す全体斜視図である。
【図２】同上、外部油圧ユニットの油圧回路図である。
【図３】同上、外部油圧ユニットの制御を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る電動型ダイカストマシンの概略を示す全体斜視図である。
【００２１】
まず、図１を参照して電動型ダイカストマシン１の概略を説明する。電動型ダイカストマシン１は、主ベース盤２と、主ベース盤２上に取り付けられた射出系メカニズム用のベース部材３と、ベース部材３上に取り付けられた保持ブロック４と、主ベース盤２上に取り付けられた固定ダイプレート５と、固定ダイプレート５に取り付けられた図示しない固定金型と、電動駆動源として電動サーボモータ７と、型開閉機構８によって前記固定ダイプレート５に対して前後進駆動される可動ダイプレート９と、この可動ダイプレート９に取り付けられた図示しない可動金型と、型締め状態にある固定金型と可動金型及び後述する中子によって形成されるキャビティ（図示しない）に溶融金属を射出するための射出ユニット１１、中子を制御する外部油圧ユニット２０などを主要部品として構成されている。
【００２２】
前記射出ユニット１１は保持ブロック４に固定された電動サーボモータ１２と、この電動サーボモータ１２の回転をプーリ、ベルトなどの回転伝達機構（図示せず）を介して伝達される１対のボールネジ１３と、この各ボールネジ１３に螺合されるナット体１４と、ベース部材２上に前後進可能に設けた移動体１５と、前記固定ダイプレート５に保持される支持部材１６と、前記移動体１５を前後方向にガイドする複数本のガイドバー１７と、前記固定金型に固定される射出スリーブなどで構成され、射出スリーブの内部には前後動可能なプランジャ１８を備えている。
【００２３】
また、本実施例における電動型ダイカストマシン１は、固定ダイプレート５に３つの中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃ（図２に示す）が摺動自在に組み付けられ、これら各中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃと固定金型及び可動金型によってキャビティを形成している。このキャビティの一部を構成する各中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃは金型に取り付けた油圧シリンダ２２（図２に示す）で開閉し、この油圧シリンダ２２をダイカストマシン１の駆動源とは独立した外部油圧ユニット２０で制御している。
【００２４】
次に外部油圧ユニット２０の構成について図２を参照して説明する。外部油圧ユニット２０は、モータ２６で油圧ポンプ２５を駆動し、タンク２７の作動油をアキュムレータ（以下、ＡＣＣと称す）２８内に送ってＡＣＣ２８に蓄圧し、各中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃの入り時（前進）に、ＡＣＣ２８から油圧シリンダ２２のロッド側室に作動油を送り、各中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃの戻り時（後退）に油圧シリンダ２２のヘッド側室に作動油を送るようにＡＣＣ回路２９によって制御する。ＡＣＣ回路２９は圧力センサ３０と、制御弁３１と、制御弁３１を制御する電磁切換弁３２，３３と、油圧ポンプ２５の吐出側油圧路ａに設けた電磁方向切換弁３４と、リリーフバルブ３５及びタンク２７に戻る油戻し路ｂに接続するオイルクーラー３７、オイルクリーナ３８とを備えている。また、制御弁３１から中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃに至る油圧路ｃには各中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃに対応してそれぞれ減圧バルブ４０ａ〜４０ｃと、絞り弁４１ａ〜４１ｃと制御弁３１からの作動油を油圧シリンダ２２のヘッド側室又はロッド側室へと切換制御するための電磁方向切換弁４２ａ〜４２ｃと、チェックバルブ４３ａ〜４３ｃが接続されている。なお、本実施例においては、中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃの油圧シリンダ２２とは別にスクイズ用の油圧シリンダ４５を備え、この油圧シリンダ４５の油圧回路にも前記各中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃと同様、減圧弁４６、絞り弁４７、電磁方向切換弁４８、チェックバルブ４９が接続されている。
【００２５】
次に図３を参照して電動型ダイカストマシン１の動作について説明する。電動型ダイカストマシン１は、固定金型と可動金型及び中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃを型締し、射出ユニット１１によって前記型締で形成されたキャビティにアルミニウム等の溶融金属を射出し、保圧・冷却した後、型開きして製品を取り出す成形サイクルを繰り返すが、本実施例の電動型ダイカストマシン１は、型締機構と射出ユニット１１は電動サーボモータ７，１２で駆動する電動型ダイカストマシン１であり、中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃの駆動を外部油圧ユニット２０で行う。外部油圧ユニット２０は、中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃを駆動するために大量の作動油を短時間で中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃの油圧シリンダ２２に供給するＡＣＣ２８を備えており、中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃの駆動時において、ＡＣＣ２８内に中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃを駆動するのに必要な圧力が蓄圧されている必要がある。このため、常にＡＣＣ２８内の圧力を圧力センサ３０で検知し、ＡＣＣ２８内の圧力が所定圧以下であれば、ＡＣＣ２８の蓄圧（ＡＣＣチャージ）を行う。すなわち、電磁方向切換弁３４のソレノイドＣＰ１をオンし、油圧ポンプ２５のモータ２６を駆動する。これにより、タンク２７の作動油をＡＣＣ２８に供給してＡＣＣ２８内を蓄圧し、ＡＣＣ２８内の圧力が所定圧に達した段階で電磁方向切換弁３４のソレノイドＣＰ１にオフして油圧ポンプ２５のモータ２６を停止するように制御する。
【００２６】
このように、ＡＣＣ２８内の圧力が蓄圧（チャージ）されている状態において、中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃの入り工程を開始する。入りめ工程は可動金型と中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃとを前進するが、可動金型と中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃの駆動源はそれぞれ別系統であるため、可動金型と中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃを駆動する順番は特に限定されず、また、これら可動金型と中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃをそれぞれ並列的に駆動することが可能である。まず、可動金型の型締めについて説明すると、可動金型の型締めは、電動サーボモータ７を駆動することによって型開閉機構８により可動ダイプレート９を前進させ、その可動ダイプレート９に設けた可動金型を固定ダイプレート５の固定金型に当接させて型締めする。
【００２７】
一方、中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃの入り工程は、ＡＣＣ回路２５の電磁方向切換弁３３のソレノイドＣＤＲと各シリンダ２１ａ〜２１ｃの電磁方向切換弁４２ａ〜４２ｃのソレノイド１ＣＦ〜３ＣＦをオンし、ＡＣＣ２８から制御弁３１、減圧弁４０ａ〜４０ｃ、絞り弁４１ａ〜４１ｃ、チェックバルブ４３ａ〜４３ｃを介して各油圧シリンダ２２のロッド側室に作動油を送る。これにより、各油圧シリンダ２２のロッドが伸張して中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃが前進する。この後、電動サーボモータ１２で駆動して射出ユニット１１による射出工程を経て保圧・冷却工程へと移行する。この保圧・冷却工程時において、スクイズ金型による二次加圧工程（局部加圧）を行う。このスクイズ金型としては、中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃにスクイズピン１０（図２に示す）をスライド自在に配置し、このスクイズピン１０を前記外部油圧ユニット２０によって制御する。このスクイズピン１０による二次加圧工程では、電磁方向切換弁３４のソレノイドＣＰ２、電磁方向切換弁３２のソレノイドＣＤＲ、電磁方向切換弁４８のソレノイドLＣＵをオンして油圧ポンプ２５を駆動することにより、制御弁３１、減圧弁４６、絞り弁４７、電磁方向切換弁４８、チェックバルブ４９を経てタンク２７の作動油を油圧シリンダ４５のロッド側室に送り、油圧シリンダ４５のロッドが伸張させる。この時、油圧シリンダ４５のヘッド側室に供給されている作動油はチェックバルブ４９、電磁方向切換弁４８、絞り弁４７、減圧弁４６を経て油戻し路ｄからタンク２７に戻される。このように、油圧ポンプ２５を駆動して油圧シリンダ４５のロッドを伸張させてキャビティ内に充填された溶湯をスクイズピン１０で局部的に加圧することにより、キャビティ内にスクイズピン１０による十分な押湯が加えられる。そして、冷却工程が終了すると、まず、油圧シリンダ４５によってスクイズピン１０を戻す。すなわち、前記電磁方向切換弁４８のソレノイドＣＤをオンして前記電磁方向切換弁４８を切り換えて、油圧ポンプ２５を駆動することによって、油圧シリンダ４５のヘッド側室にタンク２７の作動油を油圧シリンダ４５のヘッド側室に送り、油圧シリンダ４５のロッドが縮退させてスクイズピン１０を戻す。この時、油圧シリンダ４５のロッド側室に供給された作動油はチェックバルブ４９、電磁方向切換弁４８、絞り弁４７、減圧弁４６を経て油戻し路ｄからタンク２７に戻される。このようにして、スクイズピン１０を戻した状態で、電動サーボモータ７を逆回転させて可動金型を後退させ型開きするとともに、中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃを戻す。中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃの戻りは、前記各シリンダ２１ａ〜２１ｃの電磁方向切換弁４２ａ〜４２ｃのソレノイド１ＣＢ〜３ＣＢをオンし、ＡＣＣ２８から制御弁３１、減圧弁４０ａ〜４０ｃ、絞り弁４１ａ〜４１ｃ、チェックバルブ４３ａ〜４３ｃを介して各油圧シリンダ２２のヘッド側室に作動油を送る。これにより、各油圧シリンダ２２のロッドが縮退して中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃが後退する。この時、油圧シリンダ４５のロッド側室に供給された作動油はチェックバルブ４３ａ〜４３ｃ、絞り弁４１ａ〜４１ｃ、減圧弁４０ａ〜４０ｃを経て油戻し路ｄからタンク２７��戻される。このように、可動金型を型開きするとともに中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃを戻して（後退）最終的に図示しないエジェクト機構により、可動金型から凝固したダイカスト製品を突き出し、以後、同様な成形サイクルを繰り返す。なお、中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃを駆動する油圧シリンダ２２及びスクイズピン１０を駆動する油圧シリンダ４５の前進・後退する際のタイミングは、電動ダイカストマシン１の制御手段（図示しない）からの信号によって制御する。
【００２８】
以上のように、本実施例においては、可動金型と射出ユニット１１とを電動サーボモータ７，１２で駆動する電動型ダイカストマシン１であるが、成形する製品形状によって中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃと、この中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃを駆動する外部油圧ユニット２０を別途、電動型ダイカストマシン１に後付けで組み込むことで、電動型ダイカストマシン１には、油圧系配管を組み込む必要はなく、電動型ダイカストマシン１の構造を簡略化できるとともに、中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃあるいはスクイズ用の油圧シリンダ４５を組み込む場合のみ、外部油圧ユニット２０を組み込めばよいため合理的である。さらに、中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃを駆動する油圧シリンダ２２をＡＣＣ２８で駆動することによって、油圧ポンプ２５を駆動し続ける必要はなく、中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃの型締め時にＡＣＣ２８から油圧シリンダ２２に供給すればよいため、省電力化が可能となり、エネルギーロスの大幅削減を実現することができる。また、中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃの駆動源となる外部油圧ユニット２０を利用して油圧シリンダ４５によってキャビティ内に充填された溶湯をスクイズピン１０で局部的に加圧することにより、キャビティ内にスクイズピン１０による十分な押湯を加えることができ、製品の引けなどの発生を防止することができるとともに、大型の鋳造品に対応することができる。さらに、可動金型は電動サーボモータ７、中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃは油圧シリンダ２２とそれぞれ別系統の駆動源で制御するため、可動金型と中子２１ａ、２１ｂ、２１ｃの開閉動作を並列的に制御することで成形サイクルを短縮することができるともに、ＡＣＣ２８内の圧力が所定圧以下となった際のＡＣＣ２８の蓄圧も、電動型ダイカストマシン１の駆動源と別系統であるから、例えば、可動金型の型締めあるいはダイキャスト製品の取り出し工程などで行えば成形サイクルを短縮化が可能となる。
【００２９】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施は可能である。例えば、電動型ダイカストマシンの基本的構成や電動型ダイカストマシンに組み込む中子の数などは適宜選定すればよい。
【符号の説明】
【００３０】
１  電動型ダイカストマシン
７，１２    電動サーボモータ
１０  スクイズピン
１１  射出ユニット
２０  外部油圧ユニット
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  中子
２２  油圧シリンダ（中子駆動用）
２５  油圧ポンプ（ポンプ手段）
２８  ＡＣＣ
３０  圧力センサ（検知手段）
４５  油圧シリンダ（スクイズピン駆動用）
【図１】
0005612841.tif 000002
【図２】
0005612841.tif 000003
【図３】
0005612841.tif 000004