(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体を内部で搬送する機器に備えられ、当該シート状の媒体を搬送するローラを少なくとも清掃する清掃装置において、
清掃時に上記シート状の媒体に代わって上記機器の内部を搬送されるものであって、開口部が一部に設けられる平板状の清掃媒体と、
上記シート状の媒体を搬送する第１のローラと、
上記シート状の媒体を搬送するローラであって、上記第１のローラから上記清掃媒体の搬送方向の長さより短い間隔を空けて配置され、上記第１のローラとは異なる駆動源によって駆動される第２のローラと、
上記シート状の媒体を搬送するローラであって、上記第２のローラと同一の駆動源によって駆動される第３のローラと、
上記第１のローラ、第２のローラ及び第３のローラの回転を制御して、清掃処理を行う制御部と、備え
上記制御部は、上記清掃媒体を上記開口部が上記第３のローラに対応する位置になるような位置に搬送し、上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラの回転を制御するとともに、上記清掃媒体が上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第２のローラを上記清掃媒体上で空転させて、当該第２のローラを清掃するように制御する、
ことを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
上記第１のローラは、上記シート状の媒体を表裏から挟みこんで搬送する一対のローラを有し、
上記制御部は、上記第１のローラを駆動する駆動源であるステップモータをロックの状態にして、上記清掃媒体の搬送を阻止するよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
上記第１のローラと第２のローラの間に、上記第２のローラと同一の駆動源によって駆動されるローラとして、上記第３のローラ以外に他のローラがある場合には、上記清掃媒体には、上記開口部として、当該他のローラに対応する開口が設けられる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の清掃装置。
【請求項４】
上記第２のローラには、媒体を捲る捲りローラを包含することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記捲りローラを清掃するために搬送路の高さを可動することを特徴とする請求項４に記載の清掃装置。
【請求項６】
上記清掃媒体は、洗浄用薬剤を包含する湿式の清掃媒体であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項７】
上記清掃媒体は、上記シート状の媒体の搬送位置を検出する光学センサを清掃するための短毛のブラシを平板状の面の一部に有する
ことを特徴とする請求項６に記載の清掃装置。
【請求項８】
上記清掃媒体は、上記ブラシを平板状の面の両面に有し、上記ブラシは表裏で搬送方向でずれた位置に配置される
ことを特徴とする請求項７に記載の清掃装置。
【請求項９】
上記制御部は、上記清掃処理において、さらに上記清掃媒体上で磁気ヘッドを移動させるよう制御する
ことを特徴とする請求項1乃至８のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項１０】
上記請求項１乃至９に記載の清掃装置を備える機器であって、上記シート状の媒体として通帳を内部で搬送して、当該通帳に印字を行う
ことを特徴とする印字装置。
【請求項１１】
シート状媒体の搬送用ローラが清掃媒体を用いて清掃される機器であって、上記シート状の媒体を搬送する第１のローラと、上記第１のローラから上記清掃媒体の搬送方向の長さより短い間隔を空けて配置され上記第１のローラとは異なる駆動源によって駆動される第２のローラと、上記第２のローラと同一の駆動源によって駆動される第３のローラを有する機器について、当該各ローラの各回転を制御して清掃処理を行う清掃方法において、
上記清掃媒体に設けられた開口部を上記第３のローラに対応する位置まで上記清掃媒体を搬送するステップと、
上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラを制御するステップと、
上記清掃媒体を上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第２のローラ
を上記清掃媒体上で空転させて、当該第２のローラを清掃するように制御するステップとを有する、
ことを特徴とする清掃方法。
【請求項１２】
シート状媒体の搬送用ローラが清掃媒体を用いて清掃される機器であって、上記シート状の媒体を搬送する第１のローラと、上記第１のローラから上記清掃媒体の搬送方向の長さより短い間隔を空けて配置され上記第１のローラとは異なる駆動源によって駆動される第２のローラと、上記第２のローラと同一の駆動源によって駆動される第３のローラを有する機器に備えられたコンピュータに上記搬送用ローラの清掃処理を実行させるプログラムにおいて、
上記清掃媒体に設けられた開口部を上記第３のローラに対応する位置まで上記清掃媒体を搬送するステップと、
上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラを制御するステップと、
上記清掃媒体が上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第２のローラ
を上記清掃媒体上で空転させて、当該記第２のローラを清掃するように制御するステップとを有する、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＴＭ装置（自動預金支払機）の印字装置やマークシートを読み取る自動取引装置の清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭ装置においては、取引を記録する印字装置によるインク等が通帳を搬送するローラに付着して、これにより通帳を汚されてしまうので、通帳搬送用のローラ類あるいはセンサを適宜清掃する必要がある。印字装置をもたないマークシート読取装置でも、塵埃や磨耗した紙等に内部のローラ類あるいはセンサが汚れるので、清掃が必要になる。
【０００３】
そこで、装置の蓋等は外さなくても内部のローラを清掃するために、専用のクリーニングシートを通常の媒体の代わりに装置に挿入して内部のローラを清掃する方法は、広く行われている。
【０００４】
そして、単にクリーニングシートを内部で通過させるだけではローラの清掃が十分でないとして、２組のローラでクリーニングシートの両端を挟み、一方のローラでクリーニングシートが移動しないように挟んで固定し、他方のローラをクリーニングシート上で空転させるようにして、ローラの清掃をより確実に行わせるような方法も提案されている（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１０９５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１で紹介したような、一方のローラを空転させて清掃させるためには、空転側の駆動力がブレーキ力より小さくなければならない。しかし、印字装置は、単に印字機能を備えるだけではなく、通帳の磁気データの読取・記録機能、あるいは通帳の捲り機能が備えられる。このため、装置内部には、多数のローラが配列され、複数のローラが同一の駆動源によって駆動されるように構成されることも多い。このような構成になると、空転側の駆動力とブレーキ力のバランスをとることが難しくなる。マークシート読取装置も同様である。
【０００７】
本願発明は、上記課題に鑑み、媒体搬送経路のローラからインクあるいは塵埃等を確実に除去できる清掃装置、その清掃方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１の発明に係る清掃装置は、シート状の媒体を内部で搬送する機器に備えられ、当該シート状の媒体を搬送するローラを少なくとも清掃する清掃装置において、清掃時に上記シート状の媒体に代わって上記機器の内部を搬送されるものであって、開口部が一部に設けられる平板状の清掃媒体と、上記シート状の媒体を搬送する第１のローラと、上記シート状の媒体を搬送するローラであって、上記第１のローラから上記清掃媒体の搬送方向の長さより短い間隔を空けて配置され、上記第１のローラとは異なる駆動源によって駆動される第２のローラと、上記シート状の媒体を搬送するローラであって、上記第２のローラと同一の駆動源によって駆動される第３のローラと、上記第１のローラ、第２のローラ及び第３のローラの回転を制御して、清掃処理を行う制御部と、備え、上記制御部は、上記清掃媒体を上記開口部が上記第３のローラに対応する位置になるような位置に搬送し、上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラの回転を制御するとともに、上記清掃媒体が上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第２のローラを上記清掃媒体上で空転させて、当該第２のローラを清掃するように制御することを特徴とする。
【０００９】
また、第２の発明に係る清掃装置は、第１の発明に係る清掃装置において、上記第１のローラは、上記シート状の媒体を表裏から挟みこんで搬送する一対のローラを有し、上記制御部は、上記第１のローラを駆動する駆動源であるステップモータをロックの状態にして、上記清掃媒体の搬送を阻止するよう制御することを特徴とする。
【００１０】
また、第３の発明に係る清掃装置は、第１または第２の発明に係る清掃装置において、上記清掃媒体は、上記シート状の媒体の搬送位置を検出する光学センサを清掃するための短毛のブラシを平板状の面の一部に有することを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、第４の発明に係る清掃方法は、シート状媒体の搬送用ローラが清掃媒体を用いて清掃される機器であって、上記シート状の媒体を搬送する第１のローラと、上記第１のローラから上記清掃媒体の搬送方向の長さより短い間隔を空けて配置され上記第１のローラとは異なる駆動源によって駆動される第２のローラと、上記第２のローラと同一の駆動源によって駆動される第３のローラを有する機器について、当該各ローラの各回転を制御して清掃処理を行う清掃方法において、上記清掃媒体に設けられた開口部を上記第３のローラに対応する位置まで上記清掃媒体を搬送するステップと、上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラを制御するステップと、上記清掃媒体を上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第２のローラを上記清掃媒体上で空転させて、当該第２のローラを清掃するように制御するステップとを有する、ことを特徴とする。
【００１２】
また、上記目的を達成するため、第４の発明に係るプログラムは、シート状媒体の搬送用ローラが清掃媒体を用いて清掃される機器であって、上記シート状の媒体を搬送する第１のローラと、上記第１のローラから上記清掃媒体の搬送方向の長さより短い間隔を空けて配置され上記第１のローラとは異なる駆動源によって駆動される第２のローラと、上記第２のローラと同一の駆動源によって駆動される第３のローラを有する機器に備えられたコンピュータに上記搬送用ローラの清掃処理を実行させるプログラムにおいて、上記清掃媒体に設けられた開口部を上記第３のローラに対応する位置まで上記清掃媒体を搬送するステップと、上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラを制御するステップと、上記清掃媒体が上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第２のローラを上記清掃媒体上で空転させて、当該記第２のローラを清掃するように制御するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、媒体搬送経路のローラからインクあるいは塵埃等を確実に除去できる清掃装置、その清掃方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る清掃装置が適用されるＡＴＭ機器（自動預金支払機）１の外観を示す図である。
【図２】ＡＴＭ機器１を図１の右側面から見た図で、通帳への印字を行う印字装置２０のＡＴＭ機器１内部での配置の概略を示す図である。
【図３】印字装置２０の内部構成の概略を示す図である。
【図４】清掃モードで制御部３０によって主に制御されるモータやセンサ類を示すブロック図である。
【図５】印字装置の清掃に使用される清掃媒体の形状を示す図である。
【図６】状態１及び２における、印字装置２０の内部で搬送される清掃媒体の位置を示す図である。
【図７】状態３及び４における、印字装置２０の内部で搬送される清掃媒体の位置を示す図である。
【図８】状態５及び６における、印字装置２０の内部で搬送される清掃媒体の位置を示す図である。
【図９】状態７及び８における、印字装置２０の内部で搬送される清掃媒体の位置を示す図である。
【図１０】第２、３の状態での各ローラと搬送される清掃媒体９０の関係を上から見た図である。
【図１１】第４の状態での各ローラと搬送される清掃媒体９０の関係を上から見た図である。
【図１２】第１の状態での清掃処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】第２の状態での清掃処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】第３の状態での清掃処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】第４の状態での清掃処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】第５の状態での清掃処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】第６の状態での清掃処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】第７，８の状態での清掃処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係る清掃装置が適用されるＡＴＭ機器（自動預金支払機）１の外観を示す図である。清掃装置は、シート状の媒体をローラで搬送する装置、例えば通帳に印刷する印字装置あるいはマークシートを読み取るマークシート装置等のローラを清掃するものである。
【００１６】
ＡＴＭ機器１は、図１に示すように、その正面に、顧客操作部１１、紙幣投入取出部１２、硬貨投入取出部１３、カード挿入取出部１４および通帳挿入取出部１５を備えている。顧客操作部１１は、現金取引に関する入力または指示の操作を行うもので、液晶パネルのような表示部とタッチパッドのような位置入力部とを有していて画面上をタッチすることで機器を操作するものである。紙幣投入取出部１２は、入金等の取引のときに紙幣を受け入れ、出金等の取引のときには、払い出された紙幣を放出する構成を有している。硬貨投入取出部１３は、入金等の取引のときに硬貨を受け入れ、入金や送金の取引のときに釣銭として払い出された硬貨を放出する構成を有している。カード挿入取出部１４は、ＡＴＭを操作するときの本人確認に使用されるキャッシュカード、振込操作を行うときに使用される振込カード等を取り扱う部分である。通帳挿入取出部１５は、通帳を受け入れて取引内容を記帳することができる部分である。
【００１７】
図２は、ＡＴＭ機器１を図１の右側面から見た図で、通帳への印字を行う印字装置２０のＡＴＭ機器１内部での配置の概略を示す図である。通帳挿入取出部１５の内部に、印字装置２０が設けられる。
【００１８】
図３は、印字装置２０の内部構成の概略を示す図である。印字装置２０は、前段部２２、印字捲り部２４、後段部２６、退避部２８、制御部３０、前段発行部３２、後段発行部３４から主に構成される。前段部２２は、ユーザによって通帳挿入取出部１５に挿入された通帳が最初に搬送される場所である。前段部２２には、通帳の表面または裏面に貼付された磁気部分をリードライトするＭＳ部３６が設けられる。ＭＳ部３６は、磁気ヘッド、磁気ヘッドを通帳に沿って走行させる駆動部、及び磁気ヘッドの信号の記録再生部等を有する。
【００１９】
印字捲り部２４は、前段部２２から搬送された通帳に所定の情報を印字する部分である。印字捲り部２４は、光学リード部３８、印字部４０、頁捲り部４２を有する。光学リード部３８は、通帳の現在のページに印字がされているかの識別をしたり、ページマークを光学的に読取る。印字部４０は、印字ヘッド方式等の印字手段を備え、通帳の所定位置に文字・記号・数字等を印字する。頁捲り部４２は、印字するページを通帳からめくるものである。
【００２０】
後段部２６は、天地ターン部４６を有する。天地ターン部４６は、通帳を水平に回転させて、通帳の向きを反転させるものである。
退避部２８は、後段部２６の下に設けられる。退避部２８は、最後のページまで印字された通帳を、一旦避難させるための場所である。新しい通帳を発行する処理を行うために、これまでの通帳を退避させておくための場所である。
【００２１】
前段発行部３２及び後段発行部３４は、満了した通帳（最後のページまで印字された通帳）に代わって発行される新しい通帳を格納しておく場所である。前段発行部３２は、新規の通帳を格納するカセット１，２を有する。また、後段発行部３４は、新規の通帳を格納するカセット３，４を有する。カセットが分かれているのは、通帳を種類(普通、定期、総合等)を分けて発行させる為である。また、複数のカセットに同一種類の通帳も格納することが可能である。
【００２２】
取り込み部４４は、退避部２８よりさらに奥の位置に設けられる。取り込み部４４は、ユーザが取り忘れた通帳を保管する場所である。印字等の処理が終了した通帳は、後段部２６→印字捲り部２４→前段部２２の順に搬送され、通帳挿入取出部１５に戻されて排出される。しかし、排出された通帳がユーザによって取り忘れられる場合もあり、その時、盗難防止のため、内部に保管しておくためである。排出してから、一定時間を経過してもユーザから取り出されない場合には、その通帳を再度内部に搬送して取り込み部４４に保管される。なお、以下で、通帳の搬送方向について、右方向への搬送を吸入方向、左方向への搬送を排出方向と呼ぶ。
【００２３】
制御部３０は、印字装置２０全体の各種動作を制御する。制御部３０は、ＣＰＵ及びＣＰＵを動作させるためのプログラム、その他ＩＣや必要なメモリ等を有する。そして、制御部３０は、通帳の搬送と共に、ＭＳ部３６、光学リード部３８、印字部４０、頁捲り部４２、取り込み部４４、天地ターン部４６等の動作を制御する。また、制御部３０は、通常の通帳印字ではなく、清掃モードに設定された場合には、清掃処理が記録されたプログラムに従って以下に詳細説明する清掃処理を実行して、印字装置の一部を清掃装置として機能させる。
【００２４】
図４は、清掃モードで制御部３０によって主に制御されるモータやセンサ類を示すブロック図である。印字装置２０は、通帳を搬送させる駆動源として、第１モータ６１、第２モータ６２、第３モータ６３、第４モータ６４、第５モータ６５を有し、制御部３０は、モータドライバーを有してこれらのモータを制御する。モータはいずれもステップモータとする。ＭＳ部３６は、通帳の磁気ストライプ部より情報を読み出し、読み出した情報により印字を行い、印字した通帳情報を再び磁気ストライプ部へ書き込む。
【００２５】
印字装置２０は、通帳の搬送位置を検出する位置センサとして、第１センサ７１、第２センサ７２、第３センサ７３、第４センサ７４、第５センサ７５、第６センサ７６、第７センサ７７を有し、制御部３０は、これらセンサからの出力に応じて、上記モータの回転を制御する。なお、センサはいずれも、通帳を表裏から挟み込む形式で検出する回帰反射型のセンサである。
【００２６】
また、印字装置２０は、ソレノイド８０を有する。ソレノイド８０は、退避部２８のゲートの開閉を行うものである。制御部３０は、第１センサ７１〜第７センサ７７の位置検出に基づき、各モータやソレノイドを駆動して通帳を搬送する。
【００２７】
図５は、印字装置２０の清掃に使用される清掃媒体（クリーニングカードとも称す）の形状を示す図である。上が正面図で、下が側面図である。本図では、清掃媒体９０は、左右方向が搬送方向となる向きで示される。つまり、清掃媒体９０は、通帳挿入取出部１５に対して、図の右端から挿入される。清掃媒体９０は、厚さ１ｍｍ〜２ｍｍ程度の不織布の素材９２をベースに、一部に毛先の短いブラシ９４が植えつけられている。なお、清掃媒体９０の幅寸法（挿入方向に直交する方向）は、通帳と同等な長さになっている。
【００２８】
清掃媒体９０の両面には、各４箇所づつブラシ９４が植えつけられている。ブラシ９４の毛先の高さは、１〜２ｍｍ程度である。ブラシ９４は、光学センサ（第１センサ７１〜第７センサ７７）の表面を清掃するためのもので、センサは、ブラシによって乾式清掃される。ここで、清掃される光学センサとして、通帳を挟み込む形式で検出する回帰反射型のセンサを対象にしているので、清掃媒体９０の両面にブラシが設けられている。通帳の片側にのみ配置されるセンサであれば、ブラシは片面のみでもよい。
【００２９】
また、ブラシ９４は、向かって一番右側以外では、その植え付け位置を表面と裏面で、少しずらしている（側面図参照）。これは、表裏同じ位置にあると、センサ通過時に同時にブラシの弾性変形をさせることになり、弾性変形がしづらくなるからである。また、本実施例では、清掃媒体９０の図の右側のブラシ９４は、量が少なく、左右に分かれていて、変形しづらい為、上下同じ位置としているが、他のブラシ９４と同様、ずらしてもよい。
【００３０】
また、清掃媒体９０には、中央からやや右よりの位置に、孔９６、９７が設けられている。孔９６、９７は、清掃対象ではないローラを回避するための開口部で、詳細は後述する。孔９６、９７は、それぞれ幅方向（図では上下方向）に沿って、２箇所に分けて設けられる。回避するローラが幅方向で２つ並列に備えられているからである。
【００３１】
清掃媒体９０には、洗浄用薬剤を塗布させる指示範囲として、２点鎖線で示す清掃領域９８ａ、９８ｂ、９８ｃ、９８ｄの線が印刷される。ローラにはインク等が付着しているので、これを洗浄するために専用の薬剤を使ってクリーニングする必要がある。そこで、清掃媒体９０を挿入する前に、清掃媒体９０に洗浄用薬剤をしみ込ませておく作業が必要になるが、その範囲が明示されているので、作業も楽になり無駄な薬剤の使用が防止される。この清掃領域９８ａ〜９８ｄは、クリーニングされるローラの位置に対応している。
【００３２】
また、図示はしないが、裏面には、磁気ヘッド清掃領域の範囲も表示される。
また、清掃媒体９０の左上隅に、逆挿入防止用の切欠９９が設けられる。通帳挿入取出部１５に近い光学センサで切欠９９の有無を検出して、誤挿入を検知する。なお、以下の説明で、搬送方向に基づいて、清掃媒体９０の右端を先端、左端を後端とも称す。
【００３３】
図６〜図１８は、清掃モードによる清掃処理を具体的に説明する図である。まず、図６〜図９は、印字装置２０の内部で搬送される清掃媒体９０の位置を,各状態に対応して示す図である。図３で示した側面から見た印字装置２０の内部で、各状態での各ローラとセンサに対する搬送される清掃媒体の位置を模式的に示したものである。
【００３４】
図６のＡ）のチャートが、前段部２２から退避部２８までの間での各ローラとセンサの配置位置をまとめて示す全体チャートである。なお、各ローラは、一定の圧力で通帳を挟んで搬送する１対のローラから構成される。
【００３５】
チャートの左端が、通帳挿入取出部１５になる。前段部２２には、通帳挿入取出部１５から順番に、第１ローラ１０１、第２ローラ１０２、第３ローラ１０３が設けられる。第１ローラ１０１、第２ローラ１０２、第３ローラ１０３は、第１モータ６１によって駆動される。前段部２２には、通帳（清掃媒体９０）の搬送位置を検出するためのセンサとして、第１ローラ１０１より取出部に近い位置に第１センサ７１、第２ローラ１０２より取出部に近い位置に第７センサ７７が設けられる。
【００３６】
印字捲り部２４には、第４ローラ１０４、第５ローラ１０５、第６ローラ１０６、第７ローラ１０７、第８ローラ１０８、捲りローラ１１１が設けられる。第４ローラ１０４、第５ローラ１０５、第６ローラ１０６、第８ローラ１０８は、第２モータ６２によって駆動される。印字部４０は、第４ローラ１０４と第５ローラ１０５の間に配置される。第７ローラ１０７と捲りローラ１１１は同軸上に設けられ、第３モータ６３によって駆動される。捲りローラ１１１のみ、片側のみで扇型形状のローラである。第４モータ６４は、通帳を捲る際に、第７ローラ１０７付近で搬送路の高さを調整するモータである。通帳を捲る場合には、第４モータ６４によって第７ローラ１０７付近で搬送路の高さを低くして、通帳が捲りローラ１１１に接するようにする。
【００３７】
通帳（清掃媒体９０）の搬送位置を検出するためのセンサとして、第２センサ７２、第３センサ７３、第４センサ７４が設けられる。第２センサ７２は第４ローラ１０４の直後に、第３センサ７３は第５ローラ１０５の直後に、第４センサ７４は第７ローラ１０７の直後に設けられる。
【００３８】
後段部２６には、第９ローラ１０９と、第９ローラ１０９より更に内部に第５センサ７５が設けられる。第９ローラ１０９は、第５モータ６５により駆動される。
退避部２８には、第１０ローラ１１０と、第１０ローラ１１０の直前に第６センサ７６が設けられる。第１０ローラ１１０は、第９ローラ１０９と同じく第５モータ６５により駆動される。また、退避部２８には、図示しないゲートが設けられ、ソレノイド８０によって開閉される。
【００３９】
また、上面から見た各ローラの配置は、図１０、図１１で示すようである。図１０、図１１は、各ローラと搬送される清掃媒体９０の関係を上から見た図で、詳細は後述する。各ローラは、円筒形状のゴムや樹脂の成型品で、中心に軸が貫通している。各ローラは、通帳を挟み込むように上下一対で構成され、いずれか一方が主動側で、他方が従動側になる。また、各ローラは、通帳の幅方向で所定距離離れて２つに分けて配置される（図１０）。なお、駆動モータから各ローラへは歯車やベルトで駆動力が伝達されるが、その伝達部の図示は省略する。
【００４０】
また、図１２〜図１８は、清掃処理の手順を各状態（段階）ごとに示すフローチャートである。
図６から図１８までを参照して、清掃処理の手順を説明する。ここで、清掃処理の全体についてを、清掃されるローラごとに、状態１から状態８までに分けて、順番に説明する。清掃処理は、主に制御部３０によって、プログラムに従って実行される。ここで、清掃処理は、印字装置を予め清掃モードに設定することにより実行される。
【００４１】
図１２は、状態１での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態１は、第４ローラ１０４を清掃する処理である。図６のＢ）のチャートが対応する。
ステップＳ１１では、清掃媒体９０を受付ける処理を行う。操作者によって通帳挿入取出部１５に清掃媒体９０が挿入されると、清掃媒体９０により第１センサ７１での受光が遮られる。これにより、第１センサ７１で清掃媒体が挿入されたことが検知される。制御部３０は、第１センサ７１での検知により、清掃媒体９０が挿入されたと判断する。清掃媒体９０を前後、逆に挿入した場合には、清掃媒体９０の一端に切欠９９がついている為、一方のセンサのみしか媒体が検知できない為、誤挿入だと判断し、ローラは駆動しない。
【００４２】
ステップＳ１２で、制御部３０は、第１モータ６１及び第２モータ６２の吸入方向へ回転させる。  
ステップＳ１３で、清掃媒体９０を搬送する。ここでは、第２センサ７２によって清掃媒体９０を検知してから、さらに第１モータ６１及び第２モータ６２を吸引方向に所定量（例えば１３２ＳＴＥＰ）回転させて、清掃媒体９０を吸入方向へ搬送する。搬送後に、第１モータ６１及び第２モータ６２は停止させる。
【００４３】
図６のＢ）で示すチャートは、ステップＳ１３で搬送された清掃媒体９０に対する第１ローラ１０１から第４ローラ１０４の位置を示す。ここで、図６のＢ）は、図６のＡ）全体チャートの中で、搬送された清掃媒体９０の付近を抽出したものである。なお、以降説明する図７，８で示すチャートも、図６と同様に全体チャートの一部分を抽出したものである。ここでは、清掃媒体９０には、第１ローラ１０１から第４ローラ１０４が位置している。そして、第４ローラ１０４は図５で示した清掃媒体９０の清掃領域９８ｃ上に位置する。
【００４４】
ステップＳ１４で、制御部３０は、第１モータ６１をロック状態の励磁となるように各相に電圧を印加する。ここで、ロック状態とは、モータの１つの相に電圧を印加させ、他の相へは電圧の印加を切り替えを行わず、励磁させ続けることをいう。尚、回転状態は、各相へ印加する電圧を一定間隔にて励磁させる値を切り替えることによりモータを回転させることをいう。第１モータ６１をロック状態の励磁でロック（自己保持）させるのは、清掃媒体９０にブレーキをかけて清掃媒体９０の移動を阻止するためである。第１モータ６１がロックされることで、第１モータ６１により駆動される第１ローラ１０１、第２ローラ１０２、第３ローラ１０３が全てロックの状態になる。これにより、第１ローラ１０１、第２ローラ１０２、第３ローラ１０３により清掃媒体９０は、移動が阻止されることになる。
【００４５】
ステップＳ１５で、第２モータ６２を吸入方向に回転させる。第２モータ６２を吸入方向に所定量（例えば１０００ＳＴＥＰ）回転させて、その後モータ２を停止させる。第２モータ６２の回転により第４ローラ１０４は、図６のＢ）のＰ方向に回転する。ここで、清掃媒体９０は、第１ローラ１０１〜第３ローラ１０３によって、ロックされた状態なので、第４ローラ１０４は清掃媒体９０の表面上で洗浄用薬剤を塗布された清掃領域９８ｃを所定時間空転することになり、これにより、第４ローラ１０４の清掃が行われる。
【００４６】
ただし、回転中には、次のステップＳ１６で説明するように、制御部３０は第３センサ７３の検知を監視する。ステップＳ１６では、第２モータ６２の所定量回転中または、第２モータ６２の停止後に第３センサ７３が清掃媒体９０を検知しているかを判定する。第３センサ７３は、第５ローラ１０５より吸引側に位置するセンサで、第１モータ６１をロック状態の励磁による清掃媒体９０へのロック力が十分ではなく、第４ローラ１０４の回転により清掃媒体９０が搬送された場合を判定する。
【００４７】
ステップＳ１６で、第３センサ７３が清掃媒体９０の先端通過を検知していたら（ＹＥＳ）、制御部３０はステップ１７に進み、上記所定量（例えば１０００ＳＴＥＰ）の回転中でも、第２モータ６２を停止させる。続いて、ステップＳ１８では、第１モータ６１のロック状態の励磁を解除して、第１モータ６１及び第２モータ６２を排出方向に回転させ、第３センサ７３内に存在する清掃媒体９０が第３センサ７３を通過するまで排出方向に移動させる。移動後は、第１モータ６１及び第２モータ６２を停止させる。状態１を終了して状態２に進む。本実施例では、ステップＳ１６で、第３センサ７３が清掃媒体９０の先端通過を検知していたら（ＹＥＳ）、清掃を停止して次のステップに進むようにしたが、清掃媒体を基の位置に戻して、再び清掃を行うようにしてもよい。
【００４８】
一方、ステップＳ１６で、第３センサ７３が清掃媒体９０の先端通過を検知していなければ（ＮＯ）、予定通り清掃媒体９０の移動が阻止され、第４ローラ１０４の清掃が終了したと判断し、状態１を終了して、状態２に進む。
【００４９】
図１３は、状態２での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態２は、第５ローラ１０５を清掃する処理である。図６のＣ）のチャートが対応する。
ステップＳ２１では、制御部３０は、第１モータ６１及び第２モータ６２の吸入方向へ回転させる。ステップＳ２２では、第３センサ７３によって清掃媒体９０を検知してから、第１モータ６１及び第２モータ６２を吸引方向に所定量（例えば１５６ＳＴＥＰ）回転させて、さらに吸入方向へ搬送する。搬送後に、第１モータ６１及び第２モータ６２は停止させる。
【００５０】
図６のＣ）に示すように、清掃媒体９０には、第２ローラ１０２から第５ローラ１０５が位置している。図１０のＡ）は、第２の状態での各ローラと搬送される清掃媒体９０の関係を上から見た図である。左端が通帳挿入取出部１５に当たり、図６と同様に、左方向が排出方向で、右方向が吸入方向である。左端から順に、第１ローラ１０１〜第１０ローラ１１０が配置される。この図で示すように、状態２では、第４ローラ１０４は、清掃媒体９０の孔９７に位置する。第５ローラ１０５は清掃媒体９０の清掃領域９８ｃ上に位置する。
【００５１】
ステップＳ２３では、ステップＳ１４と同様に、制御部３０は、第１モータ６１をロック状態の励磁で印加する。これにより、第２ローラ１０２、第３ローラ１０３により清掃媒体９０の移動が阻止される。
【００５２】
ステップＳ２４では、第２モータ６２を吸入方向に回転させる。第２モータ６２を吸入方向に所定量（例えば１０００ＳＴＥＰ）回転させて、その後モータ２を停止させる。第２モータ６２の回転により、駆動される第４ローラ１０４及び第５ローラ１０５は、図６のＣ）で示すＰ方向に回転する。清掃媒体９０は、ロックされた状態なので、第５ローラ１０５は清掃媒体９０の表面上の清掃領域９８ｃを所定回転数空転することになり、これにより、第５ローラ１０５の清掃が行われる。一方第４ローラ１０４は、清掃媒体９０の孔９７に位置していて、清掃媒体９０に接していないので、回転しても清掃媒体９０の移動には全く寄与しない。従って、第５ローラ１０５のみが清掃媒体９０上を空転することになる。
【００５３】
状態１では、清掃媒体９０を駆動するのが第４ローラ１０４のみであった。状態２では、駆動源を共通にする第４ローラ１０４及び第５ローラ１０５の２つのローラにより駆動されるので、第２ローラ１０２、第３ローラ１０３によるブレーキ力が十分に大きくない場合には、第４ローラ１０４及び第５ローラ１０５の合計の駆動力で清掃媒体９０が搬送されてしまう場合がある。そこで、同一モータにより駆動される複数のローラの一部が清掃媒体９０に接しないようにして、駆動力を削減し、清掃対象のローラが確実に空転状態となるようにした。
【００５４】
第４ローラ１０４によっては清掃媒体９０が駆動されないので、第５ローラ１０５の駆動だけで清掃媒体９０を搬送できず、空転するようになる。回転中には、制御部３０は第４センサ７４の検知を監視する。ステップＳ２５では、第２モータ６２の所定量回転中または、第２モータ６２の停止後に第４センサ７４が清掃媒体９０を検知しているかを判定する。
【００５５】
ステップＳ２５で、第４センサ７４が清掃媒体９０の右端通過を検知したならば（ＹＥＳ）、制御部３０はステップ２６に進み、回転中の第２モータ６２を停止させる。続いて、ステップＳ２７では、第１モータ６１のロック状態の励磁を解除して、第１モータ６１及び第２モータ６２を吸引方向に回転させ、清掃媒体９０を第４センサ７４の位置まで移動させる。移動後は、第１モータ６１及び第２モータ６２を停止させる。状態２を終了して、状態３に進む。また、ステップＳ２５で、第４センサ７４が清掃媒体９０を検知していないなら（ＮＯ）、予定通り清掃媒体９０の移動が阻止され、第５ローラ１０５の清掃が終了したと判断し、状態２を終了して、状態３に進む。
【００５６】
図１４は、状態３での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態３は、第６ローラ１０６を清掃する処理である。図７のＢ）及び図１０のＢ）が対応する。図７のＡ）は、図６のＡ）と同一の全体チャートである。
【００５７】
ステップＳ３１で、制御部３０は、第１モータ６１及び第２モータ６２の吸入方向へ回転させる。ステップＳ３２で、清掃媒体９０を一旦奥まで搬送して、第１モータ６１及び第２モータ６２を停止させる。ステップＳ３３で、第１モータ６１及び第２モータ６２を排出方向に回転させる。ステップＳ３４で、清掃媒体９０を排出方向に搬送する。ここで、清掃媒体９０をその右端が第４センサ７４で検知後  さらに所定量（例えば１００ＳＴＥＰ）排出方向に回転させて、第１モータ６１及び第２モータ６２を停止させる。図１０のＢ）は、ステップＳ３４で移動された清掃媒体９０に対する各ローラの位置関係を示す図である。この図で示すように、状態３では、第４ローラ１０４は清掃媒体９０の孔９６に位置し、第５ローラ１０５は清掃媒体９０の孔９７に位置する。清掃対象である第６ローラ１０６は清掃媒体９０の清掃領域９８ｃ上に位置する。
【００５８】
ステップＳ３５で、制御部３０は、第１モータ６１をロック状態の励磁で印加する。これにより、第２ローラ１０２、第３ローラ１０３により清掃媒体９０は、移動が阻止される。
【００５９】
ステップＳ３６では、第２モータ６２を吸入方向に回転させる。第２モータ６２を吸入方向に所定量（例えば１０００ＳＴＥＰ）回転させて、その後第２モータ６２を停止させる。第２モータ６２の回転により、第４ローラ１０４、第５ローラ１０５及び第６ローラ１０６は、図７のＢ）のＰ方向に回転する。ただし、第４ローラ１０４、第５ローラ１０５は、清掃媒体９０の孔９６及び孔９７に位置しているので、清掃媒体９０を駆動しない。清掃媒体９０は、第６ローラ１０６のみで回転されるので、ロックが維持される。そして、第６ローラ１０６は清掃媒体９０の表面上の清掃領域９８ｃを所定時間空転することになり、第６ローラ１０６の清掃が行われる。
【００６０】
回転中には、制御部３０は第４センサ７４の検知を監視する。ステップＳ３７では、第２モータ６２の所定量回転中または、第２モータ６２の停止後に第４センサ７４が清掃媒体９０を検知しているかを判定する。
【００６１】
ステップＳ３７で、第４センサ７４が清掃媒体９０を検知していたら（ＹＥＳ）、制御部３０はステップ３８に進み、第２モータ６２を停止させる。ロックが不十分だった場合である。続いて、ステップＳ３９では、第１モータ６１のロック状態の励磁を解除して、第１モータ６１及び第２モータ６２を排出方向に回転させ、清掃媒体９０の右端が第４センサ７４の手前に位置するまで戻す。移動後は、第１モータ６１及び第２モータ６２を停止させる。状態３を終了して、状態４に進む。一方、ステップＳ３７で、第４センサ７４が清掃媒体９０を検知していなければ（ＮＯ）、予定通り清掃媒体９０の移動が阻止され、第６ローラ１０６の清掃が終了したと判断し、状態３を終了して、状態４に進む。
【００６２】
図１５は、状態４での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態４は、捲りローラ１１１を清掃する処理である。図７のＣ）及び図１１が対応する。
ステップＳ４１で、制御部３０は、第１モータ６１及び第２モータ６２を排出方向へ回転させる。ステップＳ４２で、清掃媒体９０をその先端が第４センサ７４を通過してから所定量回転（例えば６２ＳＴＥＰ）させた位置まで搬送する。搬送後、第１モータ６１及び第２モータ６２を停止させる。図７のＣ）に示すように、清掃媒体９０上に、第３ローラ１０３〜第７ローラ１０７が位置している。
【００６３】
ステップＳ４３で、制御部３０は、第２モータ６２をロック状態の励磁で印加する。これにより、第４ローラ１０４、第５ローラ１０５、第６ローラ１０６により清掃媒体９０は、移動が阻止される。
【００６４】
ステップＳ４４で、第４モータ６４を回転させて搬送路の高さを調整する。第４モータ６４を回転させて、搬送路の高さを低くし、捲りローラ１１１が清掃媒体９０に接触しやすくする。
【００６５】
ステップＳ４５で、第３モータ６３を吸入方向に所定量回転させる。第３モータ６３の回転により、捲りローラ１１１は清掃媒体９０の表面上を所定時間空転することになり、捲りローラ１１１の清掃が行われる。あわせて、同軸上にある第７ローラ１０７の清掃も行われる。
【００６６】
ステップＳ４６で、第２モータ６２のロック状態の励磁を解除して、第３モータ６３及び第４モータ６４を回転させて、搬送路の高さと捲りローラ１１１を清掃前位置に移動させる。移動後、第３モータ６３及び第４モータ６４を停止させる。
【００６７】
ステップＳ４７で、制御部３０は当該印字装置がホッパー付きであると判断すると（ＹＥＳ）、状態５に進む。ホッパー付きでないと判断すると（ＮＯ）、状態７にジャンプする。ホッパーとは、前段発行部３２、後段発行部３４のことを指し、ホッパー付きの印字装置２０とは、図３に示したタイプである。ホッパー無しの印字装置は、図３に示した印字装置２０から、前段発行部３２、後段発行部３４、退避部２８、天地ターン部４６を外したタイプである。当該印字装置がホッパー付の印字装置２０であるとして、状態５に進む。
【００６８】
図１６は、状態５での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態５は、第９ローラ１０９を清掃する処理である。図８のＢ）が対応する。
ステップＳ５１で、制御部３０は、第１モータ６１、第２モータ６２及び第５モータ６５を吸入方向へ回転させる。ステップＳ５２で、清掃媒体９０の右端が第５センサ７５を通過してから所定量回転（例えば１４６ＳＴＥＰ）まで搬送して、第１モータ６１、第２モータ６２及び第５モータ６５を停止させる。図８のＢ）に示すように、清掃媒体９０上には、第６ローラ１０６、第７ローラ１０７、第８ローラ１０８、第９ローラ１０９が位置する。
【００６９】
ステップＳ５３で、制御部３０は、第２モータ６２をロック状態の励磁で印加する。これにより、第６ローラ１０６、第８ローラ１０８がロックとなって、清掃媒体９０の移動が阻止される。
【００７０】
ステップＳ５４で、第５モータ６５を吸引方向に所定回転数（例えば１０００ＳＴＥＰ）回転させる。第５モータ６５の回転により、第９ローラ１０９は清掃媒体９０上を所定時間空転することになり、第９ローラ１０９の清掃が行われる。この間中で、第４センサ７４を監視する。ステップＳ５５で、第４センサ７４が清掃媒体９０を検知しなくなったら（ＮＯ）、制御部３０はステップ５６に進み、第５モータ６５を停止させる。ロックが不十分で、清掃媒体９０が吸引方向に搬送されたと判断するからである。
【００７１】
ステップＳ５５で、第４センサ７４が所定回転数中に清掃媒体９０を検知していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ５４の第５モータ６５の回転中、ロックが十分で清掃媒体９０の移動がないとして、ステップＳ５７に進む。
【００７２】
ステップＳ５７で、第２モータ６２のロック状態の励磁を解除して、第１モータ６１、第２モータ６２及び第５モータ６５を排出方向へ回転させる。
ステップＳ５８で、第４センサ７４が清掃媒体９０を検知しない状態になるまで、つまり清掃媒体９０の先端が第４センサ７４より排出側に位置するまで清掃媒体９０を排出方向へ搬送する。清掃媒体９０を一旦後段部２６から出すためである。そして、状態６に進む。
【００７３】
図１７は、状態６での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態６は、第１０ローラ１１０を清掃する処理である。図８のＣ）が対応する。
【００７４】
ステップＳ６１で、ソレノイド８０をＯＮにして、退避部２８のゲートを開放する。ステップＳ６２で、第１モータ６１、第２モータ６２及び第５モータ６５の吸入方向へ回転させる。
【００７５】
ステップＳ６３で、清掃媒体９０を吸入方向に搬送する。清掃媒体９０の先端を第６センサ７６が検知してから、所定回転数（例えば１６４ＳＴＥＰ）回転させた後、第１モータ６１、第２モータ６２及び第５モータ６５を停止させる。図８のＣ）に示すように、清掃媒体９０上には、第４ローラ１０４、第５ローラ１０５、第６ローラ１０６、第７ローラ１０７、第８ローラ１０８、第１０ローラ１１０が位置する。
【００７６】
ステップＳ６４で、制御部３０は、第２モータ６２をロック状態の励磁で印加する。これにより、第４ローラ１０４、第５ローラ１０５、第６ローラ１０６、第８ローラ１０８がロックとなって、清掃媒体９０の移動が阻止される。
【００７７】
ステップＳ６５で、第５モータ６５を吸入方向に所定回転数（例えば１０００ＳＴＥＰ）回転させる。第５モータ６５の回転により、第１０ローラ１１０は清掃媒体９０上を所定時間空転することになり、第１０ローラ１１０の清掃が行われる。この間中で、第４センサ７４を監視する。
【００７８】
ステップＳ６６で、第５モータ６５の回転中に第４センサ７４が清掃媒体９０を検知しているかを判断する。清掃媒体９０を検知しなくなれば、ステップＳ６６をＮＯとして、ステップＳ６７で、第５モータ６５を停止し、ステップＳ６８に進む。ロックが不十分で、第１０ローラ１１０の回転により清掃媒体９０が移動した場合である。一方、清掃媒体９０を検知していれば、ステップＳ６６をＹＥＳとして、ステップＳ６５での第５モータ６５の所定回転後にステップＳ６８に進む。
【００７９】
ステップＳ６８で、第２モータ６２のロック状態の励磁を解除して、第１モータ６１、第２モータ６２及び第５モータ６５の排出方向へ回転させる。
【００８０】
ステップＳ６９で、清掃媒体９０を排出方向へ搬送する。第４センサ７４で清掃媒体９０の先端が通過を検知するまで搬送する。検知後、第１モータ６１、第２モータ６２及び第５モータ６５を停止させる。ステップＳ７０で、ソレノイド８０を駆動して、退避部２８のゲートをクローズする。そして、状態７に進む。
【００８１】
図１８は、状態７及び状態８の処理の手順を示すフローチャートである。また、状態７に対しては図９のＢ）が対応する。状態７は、ＭＳ部３６に設けられる磁気ヘッド部を清掃する処理である。
【００８２】
ステップＳ７１で、第１モータ６１、第２モータ６２及び第５モータ６５を排出方向へ回転させる。ステップＳ７２で、清掃媒体９０を排出方向へ搬送する。第７センサ７７が清掃媒体９０の後端の通過を検知してから、所定回転数（例えば１６４ＳＴＥＰ）さらに排出方向に回転させた後、第１モータ６１、第２モータ６２及び第５モータ６５を停止させる。図９のＢ）に示すように、清掃媒体９０上には、第２ローラ１０２、第３ローラ１０３、第４ローラ１０４、第５ローラ１０５が位置する。
【００８３】
ステップＳ７３で、第２モータ６２をロック状態の励磁で印加する。これにより、第４ローラ１０４、第５ローラ１０５がロックとなって、清掃媒体９０の移動が阻止される。  ステップＳ７４で、制御部３０は、ＭＳ部３６の駆動部を制御して、清掃媒体９０の裏面側に設けられた磁気リードライトヘッドを、図９のＢ）で示すＭＳヘッド領域間で、複数回（例えば２回）往復移動させる。磁気リードライトヘッドが接触する清掃媒体９０の箇所にも、洗浄用薬剤が塗布されていることが望ましい。なお、状態７以外の清掃処理時には、磁気ヘッドは、ブラシ９４の毛先より低い位置に下がって退避しているので、ブラシ９４によって損傷されるおそれはない。そして、状態８に進む。
【００８４】
状態８は、第２ローラ１０２及び第３ローラ１０３を清掃する処理である。状態８に対しては図９のＣ）が対応する。
ステップＳ８１では、第１モータ６１を排出方向へ回転させる。第１モータ６１を排出方向（Ｑ方向）に所定回転数（例えば１５００ＳＴＥＰ）回転させる。図９のＣ）に示すように、清掃媒体９０上には、第２ローラ１０２、第３ローラ１０３、第４ローラ１０４、第５ローラ１０５が位置する。
【００８５】
ステップＳ７３で、既に第２モータ６２がロック状態の励磁で印加されているので、第４ローラ１０４、第５ローラ１０５のロックにより、清掃媒体９０の移動は阻止されている。第１モータ６１の排出方向の回転により、第２ローラ１０２及び第３ローラ１０３は清掃媒体９０上を所定時間空転することになり、第２ローラ１０２及び第３ローラ１０３の清掃が行われる。
【００８６】
ステップＳ８２で、ステップＳ８１による第１モータ６１の回転後、第２モータ６２のロック状態の励磁を解除して、第１モータ６１、第２モータ６２及び第５モータ６５を排出方向へ回転させる。ステップＳ８３で、清掃媒体９０が通帳挿入取出部１５から排出される。なお、第１ローラ１０１は、比較的汚れが少ないローラなので、清掃対象から外したが、清掃対象としても当然よい。以上で、一連の清掃処理が終了する。
【００８７】
また、清掃媒体９０のブラシ９４による各光学センサ（第１センサ７１から第７センサ７７）の清掃については、上記フローチャートで特に説明しなかったが、状態１から状態８まででの清掃媒体９０の搬送移動によって、各光学センサの受光面・発光面は、清掃される。
【００８８】
上記実施形態での説明では、ローラを清掃する際に、所定回転数回転させるよう説明したが、所定時間回転させるようにしてもよい。また、使用する光学センサは、反射型のセンサでもよい。また、監視するセンサは、実施の場所のセンサに限らず、他のセンサにより監視することも可能である。上記実施形態では、ＡＴＭ機器に搭載される印字装置をベースにしたが、印字装置は、支払い機能の備わっていない通帳記入帳専用機に搭載されるものであってもよい。
【００８９】
さらに、この清掃装置を、印字装置ではなく、マークシート装置に備えるようにしてもよい。マークシート装置とは、ＯＭＲ（Optical  Markcard  Reader）にマーキングした記入所望の項目に対応するマークシートを通して、情報を光学的に読み取り、選択した項目を数値データに変換する装置である。マークシート装置でも、マークシートを搬送にローラを用いるため、このローラにマークシートに記入された鉛筆の粉やインクが転写されてしまうからである。ローラに対して適宜清掃処理を行わないと、それがマークシートを汚染して、エラー発生の原因ともなってしまう。
【００９０】
上記実施形態により奏せられる効果の一部を以下に列記する。
１  一方のローラでロック（ブレーキ）をかけておいて、他方のローラで清掃媒体上を空転させるようにしてローラを清掃させる方式では、空転側の駆動力がブレーキ力より小さいことが条件になる。つまり、空転側の駆動力とブレーキ力をバランスさせることが必要になる。一方、印字装置では、複数のローラが同一の駆動源によって駆動されるような構成も多い。同一駆動源の複数のローラが、清掃媒体上に位置する場合には、複数のローラを同時に空転させることになるが、空転ローラが１つの場合に比べて、大きなロック力が必要になる。つまり、複数のローラで同時に空転させようとすると、空転状態を維持できなくなるおそれがでてくる。
【００９１】
そこで、清掃媒体の一部に予め孔を設けておいて、当該清掃媒体に設けた孔の位置に清掃対象でないローラが対応するように清掃媒体を移動して、その位置で清掃対象のローラを回転させるように制御した。つまり、清掃対象でないローラは清掃媒体を駆動せずに、清掃対象のローラの駆動力だけで清掃媒体を駆動することになる。これにより、ロックするローラと清掃対象のローラの間に、清掃対象のローラと同一の駆動源の他のローラが存在する場合でも、ロック力を高めることなく、清掃対象のローラの空転状態を実現させて清掃することができる。
【００９２】
２  ローラ清掃用の清掃媒体の一部に、非接触の光学センサの表面を清掃するための短毛のブラシを植えつけたので、ローラ清掃と同時に通帳の位置センサを清掃することができる。
【００９３】
３  ブラシを清掃媒体の両面につけたので、通帳を挟むような光学センサのタイプでも、裏返すことなく１回で両面の清掃できる。また、ブラシの植えつける位置を表面と裏面にずらしたので、ブラシの厚さで、清掃媒体がセンサ部分の通過をできないことを防ぐ。
【００９４】
４  同一の清掃媒体によって、磁気ヘッドも清掃されるので、清掃作業が１回で済む。
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【００９５】
１  ＡＴＭ機器
１１  顧客操作部
１２  紙幣投入取出部
１３  硬貨投入取出部
１４  カード挿入取出部
１５  通帳挿入取出部
２０  印字装置
２２  前段部
２４  印字捲り部
２６  後段部
２８  退避部
３０  制御部
３２  前段発行部
３４  後段発行部
３６  ＭＳ部
３８  光学リード部
４０  印字部
４２  頁捲り部
４４  取り込み部
４６  天地ターン部
６１  第１モータ
７１  第１センサ  
８０  ソレノイド
９０  清掃媒体
９２  不織布の素材
９４  ブラシ
９６，９７  孔
９８ａ、９８ｂ、９８ｃ、９８ｄ  清掃領域
９９  切欠
１０１  第１ローラ
【図１】
0005643743.tif 000002
【図２】
0005643743.tif 000003
【図３】
0005643743.tif 000004
【図４】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0005643743.tif 000009
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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