(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に設けられた撮影部の撮影対象とする車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部により取得された車両情報に基づいて、前記撮影部の粗調整を行う第１の調整部と、
前記撮影部により撮影された撮影画像内の車両が前記撮影画像における第１の枠領域で囲まれた内部領域に含まれると共に前記撮影画像内の車両の一部が前記撮影画像における前記第１の枠領域よりも小さい第２の枠領域の一部と重なるように、前記撮影部の微調整を行う第２の調整部と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記撮影部の設定情報を取得する設定情報取得部と、
前記設定情報取得部により取得された設定情報に対応する基準画像を取得する基準画像取得部と、
を更に備え、
前記基準画像は、対応する設定情報に基づいて前記撮影部により撮影された撮影画像であって画像内に車両を含まない画像であり、
前記第２の調整部は、前記基準画像取得部により取得された基準画像における前記第１の枠領域の部分画像と、前記撮影部により撮影された撮影画像における前記第１の枠領域の部分画像とが同じであって、且つ、前記基準画像取得部により取得された基準画像における前記第２の枠領域の部分画像と、前記撮影部により撮影された撮影画像における前記第２の枠領域の部分画像とが異なるように、前記撮影部の微調整を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記車両情報は、車両の外形寸法に関する情報を含み、
前記設定情報は、前記撮影部のパン、チルト、ズームの値の情報を含む、
ことを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項４】
前記第１の調整部は、前記撮影部のパン、チルト、ズームのいずれか一つ以上を制御して、前記撮影部の粗調整を行い、
前記第２の調整部は、前記撮影部のパン、チルト、ズームのいずれか一つ以上を制御して、前記撮影部の微調整を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮影装置。
【請求項５】
撮影装置であるコンピュータに、
所定位置に設けられた撮影部の撮影対象とする車両の車両情報を取得し、
前記車両情報に基づいて前記撮影部の粗調整を行い、
前記撮影部により撮影された撮影画像内の車両が前記撮影画像における第１の枠領域で囲まれた内部領域に含まれると共に前記撮影画像内の車両の一部が前記撮影画像における前記第１の枠領域よりも小さい第２の枠領域の一部と重なるように、前記撮影部の微調整を行う、
処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
前記撮影装置であるコンピュータに、
前記撮影部の設定情報を取得し、
前記設定情報に対応する基準画像を取得する、
処理を更に実行させ、
前記基準画像は、対応する設定情報に基づいて前記撮影部により撮影された撮影画像であって画像内に車両を含まない画像であり、
前記撮影部の微調整では、前記基準画像における前記第１の枠領域の部分画像と、前記撮影部により撮影された撮影画像における前記第１の枠領域の部分画像とが同じであって、且つ、前記基準画像における前記第２の枠領域の部分画像と、前記撮影部により撮影された撮影画像における前記第２の枠領域の部分画像とが異なるように、前記撮影部の微調整を行う、
ことを特徴とする請求項５記載のプログラム。
【請求項７】
前記車両情報は、車両の外形寸法に関する情報を含み、
前記設定情報は、前記撮影部のパン、チルト、ズームの値の情報を含む、
ことを特徴とする請求項６記載のプログラム。
【請求項８】
前記撮影部の粗調整では、前記撮影部のパン、チルト、ズームのいずれか一つ以上を制御して、前記撮影部の粗調整を行い、
前記撮影部の微調整では、前記撮影部のパン、チルト、ズームのいずれか一つ以上を制御して、前記撮影部の微調整を行う、
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項９】
撮影装置であるコンピュータは、
所定位置に設けられた撮影部の撮影対象とする車両の車両情報を取得し、
前記車両情報に基づいて前記撮影部の粗調整を行い、
前記撮影部により撮影された撮影画像内の車両が前記撮影画像における第１の枠領域で囲まれた内部領域に含まれると共に前記撮影画像内の車両の一部が前記撮影画像における前記第１の枠領域よりも小さい第２の枠領域の一部と重なるように、前記撮影部の微調整を行う、
処理を実行することを特徴とする撮影方法。
【請求項１０】
前記撮影装置であるコンピュータは、
前記撮影部の設定情報を取得し、
前記設定情報に対応する基準画像を取得する、
処理を更に実行し、
前記基準画像は、対応する設定情報に基づいて前記撮影部により撮影された撮影画像であって画像内に車両を含まない画像であり、
前記撮影部の微調整では、前記基準画像における前記第１の枠領域の部分画像と、前記撮影部により撮影された撮影画像における前記第１の枠領域の部分画像とが同じであって、且つ、前記基準画像における前記第２の枠領域の部分画像と、前記撮影部により撮影された撮影画像における前記第２の枠領域の部分画像とが異なるように、前記撮影部の微調整を行う、
ことを特徴とする請求項９記載の撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オークションに出品される車両を撮影する装置、プログラム、方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中古車等の車両のオークションでは、オークションに出品される車両の情報がオークション参加者（入札者）に提供されている。例えば、オークションに出品される車両が撮影された画像が、オークション会場に設けられた大型スクリーン等に表示されたり、インターネット上のオークションサイトで閲覧可能にされたりする等して、オークション参加者に提供されている。そのため、出品車両が撮影された画像は、画像内の車両が、画像の大きさに対して小さすぎたり、画像からはみ出したりしたものではなく、車両全体が画像内に程よく収まり且つオークション参加者が車両の外観を十分に確認できる程度の大きさである必要がある。
【０００３】
オークションに出品される車両の画像は、例えばオークション会場に設けられた撮影スタジオで撮影されている。この撮影スタジオでは、出品車両の撮影が、次のようにして行われている。まず、出品車両を作業員が運転して撮影スタジオ内の所定位置（撮影位置）へ移動させる。次に、撮影スタジオ内に待機していた作業員が、カメラの撮影範囲内に適度な大きさで出品車両が収まるようにカメラのチルト、パン、ズーム等の調整を行った後、出品車両の撮影を行う。ここで撮影された出品車両の画像は、例えば所定のサーバに保存される。そして、撮影が終了すると、出品車両を作業員が運転して撮影スタジオ外へ移動させる。このような一連の作業が、オークションに出品される車両毎に、繰り返し行われる。
【０００４】
なお、オークションに出品される車両を撮影する技術に関しては、次のようなシステムが知られている。例えば、展示場に展示する車両を撮像するシステムであって、車両の配置スペースに車両の存在が検知されると、その車両の撮像が行われるシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。また、例えば、中古自動車のオークションシステムであって、走行してきた車両が動画撮影場所に到達したことがセンサにより検出され、その後、車両が静止画撮影場所で停止すると、静止画の撮影が行われるシステムが知られている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２１９９７５号公報
【特許文献２】特開２００３−１６２６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のオークション会場に設けられた撮影スタジオで行われる出品車両の撮影では、次のような問題がある。まず、作業員による手作業によりカメラの調整作業が行われているため、カメラの調整に要する時間が長くなるという問題がある。また、同時に、作業員の負担が大きいという問題もある。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑み、カメラの調整に要する時間を短縮すると共に、作業員の手作業によるカメラの調整作業を不要とする撮影装置、プログラム、及び撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
装置の一観点によれば、撮影装置であって、所定位置に設けられた撮影部の撮影対象とする車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、前記車両情報取得部により取得された車両情報に基づいて、前記撮影部の粗調整を行う第１の調整部と、前記撮影部により撮影された撮影画像内の車両が前記撮影画像における第１の枠領域で囲まれた内部領域に含まれると共に前記撮影画像内の車両の一部が前記撮影画像における前記第１の枠領域よりも小さい第２の枠領域の一部と重なるように、前記撮影部の微調整を行う第２の調整部と、を備える。
【０００９】
プログラムの一観点によれば、撮影装置であるコンピュータに、所定位置に設けられた撮影部の撮影対象とする車両の車両情報を取得し、前記車両情報に基づいて前記撮影部の粗調整を行い、前記撮影部により撮影された撮影画像内の車両が前記撮影画像における第１の枠領域で囲まれた内部領域に含まれると共に前記撮影画像内の車両の一部が前記撮影画像における前記第１の枠領域よりも小さい第２の枠領域の一部と重なるように、前記撮影部の微調整を行う、処理を実行させるプログラムである。
【００１０】
方法の一観点によれば、撮影装置であるコンピュータが、所定位置に設けられた撮影部の撮影対象とする車両の車両情報を取得し、前記車両情報に基づいて前記撮影部の粗調整を行い、前記撮影部により撮影された撮影画像内の車両が前記撮影画像における第１の枠領域で囲まれた内部領域に含まれると共に前記撮影画像内の車両の一部が前記撮影画像における前記第１の枠領域よりも小さい第２の枠領域の一部と重なるように、前記撮影部の微調整を行う、処理を実行する撮影方法である。
【発明の効果】
【００１１】
開示の装置、プログラム、及び方法は、カメラの調整に要する時間を短縮すると共に、作業員の手作業によるカメラの調整作業を不要とすることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施の形態に係る撮影装置を含む撮影システムの一例を示す図である。
【図２】撮影システムが適用された撮影スタジオの一例を示す図である。
【図３】撮影装置の構成例を示す図である。
【図４】車両ＤＢに記憶される出品車両情報テーブルの一例を示す図である。
【図５】車両ＤＢに記憶される車種マスタテーブルの一例を示す図である。
【図６】車両ＤＢに記憶される撮影基準マスタテーブルの一例を示す図である。
【図７】車両ＤＢに記憶される基準画像テーブルの一例を示す図である。
【図８】撮影システムの動作例を示すフローチャートである。
【図９】Ｓ１０５で比較された基準画像とモニタリング画像の一例を示す図である。
【図１０】Ｓ１０６で比較された複数のモニタリング画像の一例を示す図である。
【図１１】カメラ粗調整処理（Ｓ１０３）の処理例を示すフローチャートである。
【図１２】カメラ微調整処理（Ｓ１０７）の処理例を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示したカメラ微調整処理の一部の処理の具体例を示す図である。
【図１４】コンピュータシステムの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
以下の説明では、一実施の形態に係る撮影装置を含む撮影システムが、中古車等の車両のオークション会場に設けられた撮影スタジオに適用された例を説明するが、オークション会場に限らず、他の場所に設けられた撮影スタジオに適用してもよい。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る撮影装置を含む撮影システムの一例を示す図である。
図１に示したように、撮影システム１００は、本実施形態に係る撮影装置２００、車両ＤＢ（データベース）３００、画像ＤＢ４００、カメラ５００を含む。
【００１５】
なお、カメラ５００は、撮影部の一例である。
撮影装置２００は、撮影システム１００の全体動作を制御する。
車両ＤＢ３００は、後述の出品車両情報テーブル、車種マスタテーブル、撮影基準マスタテーブル、基準画像テーブル等を記憶する。
【００１６】
画像ＤＢ４００は、カメラ５００により撮影された出品車両の画像や後述の基準画像等を記憶する。なお、画像ＤＢ４００に記憶される出品車両の画像は、後に、例えばオークション会場に設けられた大型スクリーンに表示される等して、オークション参加者に提供される画像である。
【００１７】
カメラ５００は、撮影スタジオ内の所定位置に設けられ、撮影装置２００の制御の下に、撮影を行う。また、カメラ５００は、撮影装置２００の制御の下に、チルト、パン、ズーム等も行う。
【００１８】
なお、撮影システム１００においては、撮影装置２００が、車両ＤＢ３００、画像ＤＢ４００、カメラ５００の何れか一つ以上を含む構成としてもよい。また、撮影システム１００は、カメラ５００を１つに限らず複数含む構成としてもよい。
【００１９】
また、撮影システム１００がネットワークに接続され、撮影装置２００、車両ＤＢ３００、画像ＤＢ４００と、ネットワークに接続される外部装置との間で、データの送受が行われるようにしてもよい。
【００２０】
図２は、撮影システム１００が適用された撮影スタジオの一例を示す図である。
図２に示した撮影スタジオ６００では、撮影装置２００が、撮影スタジオ６００の車両入口付近であって、出品車両を運転して移動させる作業員が降車することなく撮影装置２００に対して出品番号の入力が可能な位置に設けられる。なお、出品番号は、出品車両の識別子の一例である。カメラ５００は、撮影スタジオ６００内の所定位置（撮影位置）に停車した出品車両の右斜め前を撮影する位置に設けられる。車両ＤＢ３００、画像ＤＢ４００は、撮影スタジオ６００の外に設けられる。なお、矢印６１０、６２０は、撮影スタジオ６００内での出品車両の移動方向を示している。
【００２１】
図３は、撮影装置２００の構成例を示す図である。
図３に示したように、撮影装置２００は、制御部２１０、枠領域情報記憶部２２０、入出力部２３０を含む。
【００２２】
制御部２１０は、撮影装置２００の全体動作を制御する。また、制御部２１０は、車両情報取得部２１１、カメラ情報取得部２１２、基準画像取得部２１３、モニタリング画像取得部２１４、第１のカメラ調整部２１５、第２のカメラ調整部２１６を含む。
【００２３】
なお、カメラ情報取得部２１２は、設定情報取得部の一例である。また、第１のカメラ調整部２１５は第１の調整部の一例であり、第２のカメラ調整部２１６は第２の調整部の一例である。
【００２４】
車両情報取得部２１１は、車両の車両情報を車両ＤＢ３００から取得する。例えば、車両情報取得部２１１は、カメラ５００の撮影対象とする出品車両の出品番号に応じて、当該出品車両の車両情報を、車両ＤＢ３００から取得する。
【００２５】
カメラ情報取得部２１２は、カメラ情報をカメラ５００から取得する。例えば、カメラ情報取得部２１２は、カメラ５００に設定されているチルト、パン、ズームの値等の情報を含む設定情報を、カメラ情報としてカメラ５００から取得する。
【００２６】
基準画像取得部２１３は、カメラ情報取得部２１２により取得された設定情報に対応する基準画像を画像ＤＢ４００から取得する。基準画像は、対応する設定情報に基づいてカメラ５００により撮影された撮影画像であって画像内に車両を含まない画像である。すなわち、基準画像は、カメラ５００の撮影範囲内に車両が存在しない状態で撮影された画像である。なお、基準画像は、後述のモニタリング画像と同じ画像サイズとなる。
【００２７】
モニタリング画像取得部２１４は、カメラ５００により撮影されたモニタリング画像を取得する。なお、モニタリング画像は、撮影システム１００の起動中に、カメラ５００により所定のフレームレート（例えば１０フレーム／秒）で撮影され、例えば入出力部２３０に含まれる出力部（表示部）の表示画面等に表示される画像である。従って、モニタリング画像は、画像ＤＢ４００に記憶される出品車両の画像とは異なる。
【００２８】
第１のカメラ調整部２１５は、車両情報取得部２１１により取得された車両情報に基づいて、カメラ５００のチルト、パン、ズーム等を制御して、カメラ５００の粗調整を行う。
【００２９】
第２のカメラ調整部２１６は、カメラ５００により撮影されたモニタリング画像内の車両がモニタリング画像における後述の第１の枠領域で囲まれた内部領域に含まれると共に、モニタリング画像内の車両の一部がモニタリング画像における後述の第２の枠領域の一部と重なるように、カメラ５００のチルト、パン、ズーム等を制御して、カメラ５００の微調整を行う。
【００３０】
枠領域情報記憶部２２０は、第１の枠領域、第２の枠領域、第３の枠領域・・・第Ｎの枠領域という、サイズの異なるＮ個の枠領域の情報を記憶する。Ｎ個の枠領域は、枠領域のサイズ（例えば内径寸法）が大きい順に、第１の枠領域、第２の枠領域、第３の枠領域・・・第Ｎの枠領域となる。各枠領域の情報は、モニタリング画像における当該枠領域を規定する情報であると共に基準画像における当該枠領域を規定する情報であり、例えば、当該枠領域を規定する座標等の情報である。
【００３１】
なお、第１の枠領域、第２の枠領域は、次のような基準に基づいて定められている。すなわち、モニタリング画像内の車両がモニタリング画像における第１の枠領域で囲まれた内部領域に含まれると共に、モニタリング画像内の車両の一部がモニタリング画像における第２の枠領域の一部と重なるように、カメラ５００のチルト、パン、ズームが制御されて撮影が行われた場合に、その撮影画像が次のような画像になるように、第１の枠領域と第２の枠領域が定められている。その画像とは、画像内の車両が、画像の大きさに対して小さすぎたり、画像からはみ出したりしたものではなく、車両全体が画像内に程よく収まり且つオークション参加者が車両の外観を十分に確認できる程度の大きさの画像である。
入出力部２３０は、キーボード等の入力部と、表示部等の出力部を含む。
【００３２】
図４は、車両ＤＢ３００に記憶される出品車両情報テーブルの一例を示す図である。
図４に示したように、出品車両情報テーブルは、「出品番号」、「メーカーコード」、「メーカー名称」、「車種コード」、「車種名称」等が対応付けされた情報を含む。なお、「出品番号」は、オークションに出品される出品車両の識別子である。「メーカーコード」は、メーカー名称の識別子である。「車種コード」は、車種名称の識別子である。
【００３３】
図４に示した出品車両情報テーブルでは、例えば、「出品番号」が「０００００１」の出品車両は、「メーカーコード」、「メーカー名称」、「車種コード」、「車種名称」が「００１」、「○○○」、「０４８０００」、「○△○△」であることを示している。
出品車両情報テーブルは、例えば、車両情報取得部２１１により参照され、車両情報取得部２１１によって、出品番号に応じたメーカーコード、車種コードが取得される。
【００３４】
図５は、車両ＤＢ３００に記憶される車種マスタテーブルの一例を示す図である。
図５に示したように、車種マスタテーブルは、「メーカーコード」、「車種コード」、「車種名称」、「車高」、「車幅」、「全長」、「基準タイプ１」、「基準タイプ２」等が対応付けされた情報を含む。なお、「車高」、「車幅」、「全長」、「基準タイプ１」、「基準タイプ２」は、車両の外形寸法に関する情報である。「車高」、「車幅」、「全長」は、車両の車高、車幅、全長である。「基準タイプ１」は、車両を第１の基準に従ってタイプ分けしたときのタイプ（「普通車」、「トラック」等）を示すものである。「基準タイプ２」は、車両を第２の基準に従ってタイプ分けしたときのタイプ（「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」等）を示すものである。
【００３５】
図５に示した車種マスタテーブルでは、例えば、「メーカーコード」、「車種コード」が「００１」、「０４８０００」の車両は、「車種名称」、「車高」、「車幅」、「全長」、「基準タイプ１」、「基準タイプ２」が「○△○△」、「１５００」、「１６９５」、「３８８５」、「普通車」、「Ａ」であることを示している。
【００３６】
車種マスタテーブルは、例えば、車両情報取得部２１１により参照され、車両情報取得部２１１によって、メーカーコード、車種コードに応じた基準タイプ１、基準タイプ２が取得される。
【００３７】
図６は、車両ＤＢ３００に記憶される撮影基準マスタテーブルの一例を示す図である。
図６に示したように、撮影基準マスタテーブルは、「基準タイプ１」、「基準タイプ２」、「設定情報（チルト）」、「設定情報（パン）」、「設定情報（ズーム）」等が対応付けされた情報を含む。なお、「設定情報（チルト）」、「設定情報（パン）」、「設定情報（ズーム）」は、カメラ５００のチルト、パン、ズームの値である。
【００３８】
図６に示した撮影基準マスタテーブルでは、例えば、「基準タイプ１」、「基準タイプ２」が「普通車」、「Ａ」に対応するカメラ５００の「設定情報（チルト）」、「設定情報（パン）」、「設定情報（ズーム）」が、「２０度」、「１２０度」、「５．１倍」であることを示している。
【００３９】
撮影基準マスタテーブルでは、「基準タイプ１」、「基準タイプ２」に対応する「設定情報（チルト）」、「設定情報（パン）」、「設定情報（ズーム）」に従ってカメラ５００のチルト、パン、ズームが調整された後、撮影スタジオ６００内の所定位置（撮影位置）に停車する、その「基準タイプ１」、「基準タイプ２」の車両がカメラ５００により撮影されると、そのときの撮影画像内の車両が、その撮影画像における第１の枠領域で囲まれた内部領域に含まれるように、対応付けが為されている。
【００４０】
撮影基準マスタテーブルは、例えば、車両情報取得部２１１により参照され、車両情報取得部２１１によって、基準タイプ１、基準タイプ２に応じた設定情報（チルト）、設定情報（パン）、設定情報（ズーム）が取得される。
【００４１】
図７は、車両ＤＢ３００に記憶される基準画像テーブルの一例を示す図である。
図７に示したように、基準画像テーブルは、「設定情報（チルト）」、「設定情報（パン）」、「設定情報（ズーム）」、「基準画像ファイル名称」等が対応付けされた情報を含む。なお、「基準画像ファイル名称」は、基準画像のファイル名称である。
【００４２】
図７に示した基準画像テーブルでは、例えば、「設定情報（チルト）」、「設定情報（パン）」、「設定情報（ズーム）」が「２０度」、「１２０度」、「５．１倍」に対応する「基準画像ファイル名称」が、「２０−１２０−５＿１．ｊｐｇ」であることを示している。
【００４３】
基準画像テーブルでは、「設定情報（チルト）」、「設定情報（パン）」、「設定情報（ズーム）」に従ってカメラ５００のチルト、パン、ズームが調整された後、撮影スタジオ６００内に車両が存在しない状態でカメラ５００により撮影されたときの撮影画像のファイル名称が、その「設定情報（チルト）」、「設定情報（パン）」、「設定情報（ズーム）」に対応する「基準画像ファイル名称」になるように、対応付けが為されている。
【００４４】
基準画像テーブルは、例えば、車両情報取得部２１１により参照され、その車両情報取得部２１１によって、設定情報（チルト）、設定情報（パン）、設定情報（ズーム）に応じた基準画像ファイル名称が取得される。そして、例えば、車両情報取得部２１１により取得された基準画像ファイル名称の基準画像が、基準画像取得部２１３によって、画像ＤＢ４００から取得される。
【００４５】
次に、図２に示した撮影スタジオ６００に適用された撮影システム１００の動作例について説明する。
図８は、その撮影システム１００の動作例を示すフローチャートである。
【００４６】
なお、本フローチャートにおいて、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１１２を除くＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０５乃至Ｓ１１１は、撮影装置２００の制御部２１０の制御の下に行われる動作である。
【００４７】
図８に示したように、本動作が開始すると、制御部２１０は、撮影装置２００の入出力部２３０に含まれる入力部を介して入力される出品番号の入力待ち状態となる（Ｓ１０１）。また、制御部２１０は、カメラ５００を制御して、所定のフレームレート（例えば１０フレーム／秒）によるモニタリング画像の撮影を開始させる。なお、モニタリング画像の撮影は、例えば、後述のＳ１０８の処理中を除き、本動作が終了するまで継続される。また、撮影されたモニタリング画像は、例えば、制御部２１０の制御の下に、入出力部２３０に含まれる出力部（表示部）の表示画面等に表示される。
【００４８】
その後、作業員が、撮影対象とする出品車両を運転して、撮影スタジオ６００の車両入口付近へ出品車両を移動、停車させ、入出力部２３０に含まれる入力部を介して、当該出品車両の出品番号を入力する（Ｓ１０２）。これにより、出品番号が制御部２１０に入力される。
【００４９】
制御部２１０に出品番号が入力されると、制御部２１０は、カメラ粗調整処理を行う（Ｓ１０３）。なお、カメラ粗調整処理の詳細は、図１１を用いて後述するが、制御部２１０が、例えば、入力された出品番号に基づいてカメラ５００のチルト、パン、ズーム等を制御し、カメラ５００の粗調整を行う。
【００５０】
一方、出品番号の入力を終えた作業員は、出品車両を撮影スタジオ６００内の所定位置（撮影位置）へ移動、停車させるために、出品車両を運転して、出品車両の移動（図２の矢印６１０参照）を開始する（Ｓ１０４）。これにより、撮影スタジオ６００の所定位置（撮影位置）への出品車両の進入が開始する。
【００５１】
制御部２１０は、Ｓ１０３の後、出品車両がカメラ５００の撮影範囲内に進入したか否かを判定し（Ｓ１０５）、その判定結果がＹｅｓになるまで、当該判定を繰り返す。
【００５２】
なお、このＳ１０５の判定は、例えば、次のようにして行われる。まず、制御部２１０のカメラ情報取得部２１２は、カメラ５００に設定されているチルト、パン、ズームの値等の情報（設定情報（チルト）、設定情報（パン）、設定情報（ズーム）等の情報）を含む設定情報をカメラ５００から取得する。続いて、制御部２１０の基準画像取得部２１３は、車両ＤＢ３００の基準画像テーブルを参照して、カメラ情報取得部２１２により取得された設定情報（チルト）、設定情報（パン）、設定情報（ズーム）に対応する基準画像ファイル名称を取得する。続いて、基準画像取得部２１３は、その基準画像ファイル名称の基準画像を画像ＤＢ４００から取得する。続いて、制御部２１０のモニタリング画像取得部２１４は、この時にカメラ５００により撮影されたモニタリング画像を取得する。そして、制御部２１０は、基準画像取得部２１３により取得された基準画像と、モニタリング画像取得部２１４により取得されたモニタリング画像とを比較し、両者が同じである場合はＳ１０５の判定結果をＮｏとし、両者が同じでない場合はＳ１０５の判定結果をＹｅｓとする。例えば、モニタリング画像取得部２１４により取得されたモニタリング画像内に出品車両の一部又は全部が含まれていた場合には、そのモニタリング画像と、基準画像取得部２１３により取得された基準画像とが同じでないこととなり、Ｓ１０５の判定結果がＹｅｓとなる。
【００５３】
図９は、このＳ１０５で比較された基準画像とモニタリング画像の一例を示す図である。図９に示した例では、モニタリング画像取得部２１４により取得されたモニタリング画像７１０に車両の一部が含まれているため、基準画像取得部２１３により取得された基準画像７２０とモニタリング画像７１０とが同じでないこととなり、Ｓ１０５の判定結果がＹｅｓとなる。
【００５４】
図８に戻り、Ｓ１０５の判定結果がＹｅｓの場合、続いて、制御部２１０は、出品車両が停止したか否かを判定し（Ｓ１０６）、その判定結果がＹｅｓになるまで、当該判定を繰り返す。
【００５５】
なお、このＳ１０６の判定は、例えば、次のようにして行われる。すなわち、制御部２１０のモニタリング画像取得部２１４は、この時に撮影された時間的に連続する複数のモニタリング画像（例えば所定時間内に撮影された複数のモニタリング画像）を取得し、その複数のモニタリング画像の各々を比較して、全てが同じである場合にはＳ１０６の判定結果をＹｅｓとし、そうでない場合にはＳ１０６の判定結果をＮｏとする。例えば、出品車両が撮影スタジオ６００内の所定位置（撮影位置）に停車する前の移動中の状態で複数のモニタリング画像が撮影された場合には、その複数のモニタリング画像の全てが同じでないこととなり、Ｓ１０６の判定結果がＮｏとなる。
【００５６】
図１０は、このＳ１０６で比較された複数のモニタリング画像の一例を示す図である。図１０に示した例では、出品車両が撮影スタジオ６００内の所定位置（撮影位置）に停車した状態で複数（Ｘ個）のモニタリング画像が撮影されたものであるため、その複数のモニタリング画像の全てが同じとなり、Ｓ１０６の判定結果がＹｅｓとなる。
【００５７】
図８に戻り、Ｓ１０６の判定結果がＹｅｓの場合、続いて、制御部２１０は、カメラ微調整処理を行う（Ｓ１０７）。なお、カメラ微調整処理の詳細は、図１２を用いて後述するが、制御部２１０が、例えば、カメラ５００により撮影されたモニタリング画像内の出品車両がモニタリング画像における第１の枠領域で囲まれた内部領域に含まれると共に、モニタリング画像内の出品車両の一部がモニタリング画像における第２の枠領域の一部と重なるように、カメラ５００のチルト、パン、ズーム等を制御して、カメラ５００の微調整を行う。
【００５８】
カメラの微調整処理が終了すると、制御部２１０は、撮影処理（Ｓ１０８）、画像加工処理（Ｓ１０９）、画像保存処理（Ｓ１１０）を行う。なお、撮影処理（Ｓ１０８）では、制御部２１０が、カメラ５００を制御して、出品車両の画像を所定の高解像度（例えばオークション参加者への提供に適した解像度）で撮影させる。画像加工処理（Ｓ１０９）では、制御部２１０が、カメラ５００により撮影された出品車両の画像に対して、リサイズ等の所定の画像加工を行う。画像保存処理（Ｓ１１０）では、制御部２１０が、Ｓ１０９の画像加工処理が行われた画像を画像ＤＢ４００に記憶する。このようにして画像ＤＢ４００に記憶された出品車両の画像は、後に、例えばオークション会場に設けられた大型スクリーンに表示される等して、オークション参加者に提供される。
【００５９】
画像保存処理が終了すると、制御部２１０は、撮影完了通知処理を行う（Ｓ１１１）。この撮影完了通知処理では、制御部２１０が、例えば、出品車両の撮影が完了したことを、表示やブザー等によって視覚的、聴覚的に通知する。
【００６０】
この通知を確認した作業員は、撮影が完了した出品車両を運転して、撮影スタジオ６００の外へ出品車両を移動させる（図２の矢印６２０参照）（Ｓ１１２）。これにより、撮影が終了した出品車両が撮影スタジオ６００から退出する。
Ｓ１１１の後は、処理がＳ１０１へ戻る。
【００６１】
図１１は、カメラ粗調整処理（Ｓ１０３）の処理例を示すフローチャートである。
図１１に示したように、本処理が開始すると、制御部２１０の車両情報取得部２１１は、車両ＤＢ３００の出品車両情報テーブル（図４参照）を参照して、図８のＳ１０２で入力された出品番号に応じたメーカーコード、車種コードを取得する（Ｓ２０１）。
【００６２】
続いて、車両情報取得部２１１は、車両ＤＢ３００の車種マスタテーブル（図５参照）を参照して、Ｓ２０１で取得されたメーカーコード、車種コードに対応する車両外形寸法情報（基準タイプ１、基準タイプ２）を取得する（Ｓ２０２）。
【００６３】
続いて、車両情報取得部２１１は、車両ＤＢ３００の撮影基準マスタテーブル（図６参照）を参照して、Ｓ２０２で取得された車両外形寸法情報（基準タイプ１、基準タイプ２）に対応する設定情報（チルト）、設定情報（パン）、設定情報（ズーム）を取得する（Ｓ２０３）。
【００６４】
続いて、制御部２１０の第１のカメラ調整部２１５は、車両情報取得部２１１により取得された設定情報（チルト）、設定情報（パン）、設定情報（ズーム）に基づいて、カメラ５００のチルト、パン、ズームを制御する（Ｓ２０４）。例えば、設定情報（チルト）、設定情報（パン）、設定情報（ズーム）が２０度、１２０度、５．１倍であった場合には、カメラ５００のチルト、パン、ズームがそのように設定される。
Ｓ２０４の後は、本処理が終了し、処理がリターンする。
【００６５】
図１２は、カメラ微調整処理（Ｓ１０７）の処理例を示すフローチャートである。
図１２に示したように、本処理が開始すると、制御部２１０のカメラ情報取得部２１２は、カメラ５００に設定されているチルト、パン、ズームの値等の情報（設定情報（チルト）、設定情報（パン）、設定情報（ズーム）等の情報）を含む設定情報をカメラ５００から取得する（Ｓ３０１）。
【００６６】
続いて、制御部２１０の基準画像取得部２１３は、車両ＤＢ３００の基準画像テーブル（図７参照）を参照して、Ｓ３０１でカメラ情報取得部２１２により取得された設定情報（チルト）、設定情報（パン）、設定情報（ズーム）に対応する基準画像ファイル名称を取得し、その基準画像ファイル名称の基準画像を画像ＤＢ４００から取得する（Ｓ３０２）。
続いて、制御部２１０のモニタリング画像取得部２１４は、この時にカメラ５００により撮影されたモニタリング画像を取得する（Ｓ３０３）。
【００６７】
続いて、制御部２１０の第２のカメラ調整部２１６は、枠領域情報記憶部２２０から読み出した第１の枠領域の情報に基づいて、Ｓ３０２で取得された基準画像における第１の枠領域の部分画像と、Ｓ３０３で取得されたモニタリング画像における第１の枠領域の部分画像とを比較し、両者の部分画像が同じであるか否かを判定する（Ｓ３０４）。例えば、モニタリング画像内の出品車両の全体が、モニタリング画像における第１の枠領域で囲まれた内部領域に含まれていた場合にはＳ３０４の判定結果がＹｅｓとなり、モニタリング画像内の出品車両の一部が、モニタリング画像における第１の枠領域の一部と重なっていた場合にはＳ３０４の判定結果がＮｏとなる。
【００６８】
なお、通常時であれば、図８のＳ１０３にてカメラ粗調整処理が行われているためにＳ３０４の判定結果はＹｅｓになるが、そのＳ１０３の処理終了時点からＳ３０４の処理開始時点までの間に、例えば、他の作業員が誤ってカメラ５００に触れてしまう等してカメラ５００の向きが変わってしまう場合等も考えられる。そこで、本処理では、そのような場合に備えて、Ｓ３０４の判定を設けている。
【００６９】
Ｓ３０４の判定結果がＮｏの場合、第２のカメラ調整部２１６は、両者の部分画像間の異なる部分の位置に応じて、カメラ５００のチルト、パンを制御する（Ｓ３０５）。例えば、両者の部分画像間の異なる部分が右側部分であった場合、第２のカメラ調整部２１６は、カメラ５００が右側へ所定角度パンするようにカメラ５００のパンを制御する。また、例えば、両者の部分画像間の異なる部分が右側部分と上側部分であった場合、第２のカメラ調整部２１６は、カメラ５００が右側へ所定角度パンするようにカメラ５００のパンを制御すると共に、カメラ５００が上側へ所定角度チルトするようにカメラ５００のチルトを制御する。
Ｓ３０５の後は、処理がＳ３０１へ戻る。
【００７０】
一方、Ｓ３０４の判定結果がＹｅｓの場合、続いて、第２のカメラ調整部２１６は、枠領域情報記憶部２２０から読み出した第２の枠領域の情報に基づいて、Ｓ３０２で取得された基準画像における第２の枠領域の部分画像と、Ｓ３０３で取得されたモニタリング画像における第２の枠領域の部分画像とを比較し、両者の部分画像が同じであるか否かを判定する（Ｓ３０６）。例えば、モニタリング画像内の出品車両の全体が、モニタリング画像における第２の枠領域で囲まれた内部領域に含まれていた場合にはＳ３０６の判定結果がＹｅｓとなり、モニタリング画像内の出品車両の一部が、モニタリング画像における第２の枠領域の一部と重なっていた場合にはＳ３０６の判定結果がＮｏとなる。
【００７１】
Ｓ３０６の判定結果がＮｏの場合は、本処理が終了し、リターンする。なお、この場合は、モニタリング画像内の出品車両がモニタリング画像における第１の枠領域で囲まれた内部領域に含まれると共に、モニタリング画像内の出品車両の一部がモニタリング画像における第２の枠領域の一部と重なるように、カメラ５００のチルト、パン、ズームが調整されたことになる。また、このようにして調整されたカメラ５００によって出品車両が撮影されることで、上述のとおり、その撮影画像は、画像内の車両が、画像の大きさに対して小さすぎたり、画像からはみ出したりしたものではなく、車両全体が画像内に程よく収まり且つオークション参加者が車両の外観を十分に確認できる程度の大きさの画像となる。
【００７２】
一方、Ｓ３０６の判定結果がＹｅｓの場合、第２のカメラ調整部２１６は、変数Ｎを３に設定する（Ｓ３０７）。
続いて、第２のカメラ調整部２１６は、枠領域情報記憶部２２０から読み出した第Ｎの枠領域の情報に基づいて、Ｓ３０２で取得された基準画像における第Ｎの枠領域の部分画像と、Ｓ３０３で取得されたモニタリング画像における第Ｎの枠領域の部分画像とを比較し、両者の部分画像が同じであるか否かを判定する（Ｓ３０８）。例えば、モニタリング画像内の出品車両の全体が、モニタリング画像における第Ｎの枠領域で囲まれた内部領域に含まれていた場合にはＳ３０８の判定結果がＹｅｓとなり、モニタリング画像内の出品車両の一部が、モニタリング画像における第Ｎの枠領域の一部と重なっていた場合にはＳ３０８の判定結果がＮｏとなる。
【００７３】
Ｓ３０８の判定結果がＮｏの場合、第２のカメラ調整部２１６は、両者の部分画像間の異なる部分の位置に応じて、カメラ５００のチルト、パンを制御すると共に、モニタリング画像における第Ｎ−１の枠領域で囲まれた内部領域の部分画像のサイズが、モニタリング画像における第１の枠領域で囲まれた内部領域の部分画像のサイズになるように、カメラ５００のズームを制御する（Ｓ３０９）。例えば、Ｎ＝３であって、両者の部分画像間の異なる部分が右側部分であった場合、第２のカメラ調整部２１６は、カメラ５００が右側へ所定角度パンするようにカメラ５００のパンを制御すると共に、モニタリング画像における第２（＝３−１）の枠領域で囲まれた内部領域の部分画像のサイズが、モニタリング画像における第１の枠領域で囲まれた内部領域の部分画像のサイズになるように、カメラ５００のズームを制御する。また、例えば、Ｎ＝４であって、両者の部分画像間の異なる部分が右側部分と上側部分であった場合、第２のカメラ調整部２１６は、カメラ５００が右側へ所定角度パンするようにカメラ５００のパンを制御すると共に、カメラ５００が上側へ所定角度チルトするようにカメラ５００のチルトを制御し、さらに、モニタリング画像における第３（＝４−１）の枠領域で囲まれた内部領域の部分画像のサイズが、モニタリング画像における第１の枠領域で囲まれた内部領域の部分画像のサイズになるように、カメラ５００のズームを制御する。
Ｓ３０９の後は、処理がＳ３０１へ戻る。
【００７４】
一方、Ｓ３０８の判定結果がＹｅｓの場合、第２のカメラ調整部２１６は、変数ＮをＮ＋１に設定し（Ｓ３１０）、処理がＳ３０８へ戻る。
【００７５】
図１３は、図１２に示したカメラ微調整処理の一部の処理の具体例を示す図である。
図１３において、基準画像８０１は、Ｓ３０２で取得された基準画像の一例であり、モニタリング画像８０２は、Ｓ３０３で取得されたモニタリング画像の一例である。
【００７６】
この場合、Ｓ３０４では、枠領域情報記憶部２２０から読み出された第１の枠領域８１１の情報に基づいて、基準画像８０１における第１の枠領域８１１の部分画像と、モニタリング画像８０２における第１の枠領域８１１の部分画像とが比較され、両者の部分画像が同じであるか否かが判定される。
【００７７】
ここでは、両者の部分画像が同じとなることから、Ｓ３０４の判定結果はＹｅｓとなる。
その後、Ｓ３０６では、枠領域情報記憶部２２０から読み出された第２の枠領域８１２の情報に基づいて、基準画像８０１における第２の枠領域８１２の部分画像と、モニタリング画像８０２における第２の枠領域８１２の部分画像とが比較され、両者の部分画像が同じであるか否かが判定される。
【００７８】
ここでも、両者の部分画像が同じとなることから、Ｓ３０６の判定結果はＹｅｓとなる。
その後、Ｓ３０８では、枠領域情報記憶部２２０から読み出された第３の枠領域８１３の情報に基づいて、基準画像８０１における第３の枠領域８１３の部分画像と、モニタリング画像８０２における第３の枠領域８１３の部分画像とが比較され、両者の部分画像が同じであるか否かが判定される。
【００７９】
ここでは、モニタリング画像８０２において、出品車両の一部と第３の枠領域８１３の一部が重なっていることから、両者の部分画像が同じとならず、Ｓ３０８の判定結果はＮｏとなる。この場合、続くＳ３０９では、Ｎ＝３であって両者の部分画像間の異なる部分が右側部分であることから、カメラ５００が右側へ所定角度パンするようにカメラ５００のパンが制御されると共に、モニタリング画像８０２における第２（＝３−１）の枠領域８１２で囲まれた内部領域の部分画像のサイズが、モニタリング画像８０２における第１の枠領域８１１で囲まれた内部領域の部分画像のサイズになるように、カメラ５００のズームが制御される。
【００８０】
なお、図１３に示した例では、第１の枠領域８１１の外形寸法が、基準画像８０１及びモニタリング画像８０２の画像サイズと等しくなり、第１の枠領域８１１の内径寸法が、第２の枠領域８１２の外形寸法と等しくなり、第２の枠領域８１２の内径寸法が、第３の枠領域８１３の外形寸法と等しくなっている。但し、各枠領域の寸法はこれに限定されるものではなく、少なくとも、各枠領域のサイズ（例えば内径寸法）が大きい順に、第１の枠領域、第２の枠領域、第３の枠領域・・・第Ｎの枠領域となればよい。
【００８１】
以上、本実施形態に係る撮影装置２００によれば、カメラ５００の調整を自動的に行うことができるので、作業員の手作業によるカメラ５００の調整作業が不要となり、作業員の負担を軽減することができる。また、これにより、カメラ５００の調整に要する時間を短縮することもできる。
【００８２】
また、カメラ微調整処理（図８のＳ１０７、図１２参照）によりカメラ５００のチルト、パン、ズームが制御された上で、撮影（図８のＳ１０８）が行われることで、その撮影画像は、画像内の車両が、画像の大きさに対して小さすぎたり、画像からはみ出したりしたものではなく、車両全体が画像内に程よく収まり且つオークション参加者が車両の外観を十分に確認できる程度の大きさの画像とすることができる。これにより、その画像が、例えば、オークション会場に設けられた大型スクリーン等に表示された場合には、画像が見易いことから、オークションでの応札が活性化し、成約率を向上させることができる。
【００８３】
また、図８に示した、撮影装置２００の制御部２１０の動作に係る処理は、図１４を用いて後述するように、ソフトウェアにより実現することが可能であることから、その動作を行うために、例えば車両の進入、停止等を検出するためのセンサ等といった追加設備の導入を抑制することができる。
【００８４】
なお、本実施形態に係る撮影装置２００では、次のような変形を行うことも可能である。
図８に示した動作例では、出品番号を作業員が入力すると、その入力に応じてカメラ粗調整処理（Ｓ１０３）が行われるものであった。これを、例えば、撮影対象とする出品車両に対応する基準タイプ１、基準タイプ２を作業員が入力すると、その入力に応じてカメラ粗調整処理が行われるようにしてもよい（変形例１）。また、このときには、撮影装置２００の入出力部２３０に含まれる出力部（表示部）の表示画面に、選択可能な基準タイプ１の選択肢（普通車、トラック等）および基準タイプ２の選択肢（Ａ、Ｂ、Ｃ等）を表示し、その中から、撮影対象とする出品車両に対応する選択肢を作業員が選択することによって、その入力が行われるようにしてもよい。なお、この場合の選択肢の選択は、例えば、入出力部２３０に含まれる入力部を介して行われる。これにより、カメラ粗調整処理において、出品車両情報テーブル（図４参照）及び車種マスタテーブル（図５参照）の参照が不要となり、例えば、出品車両情報テーブル及び車種マスタテーブルを不要とすることができる。
【００８５】
或いは、例えば、撮影対象とする出品車両の車高、車幅、全長を作業員が入力すると、その入力に応じてカメラ粗調整処理が行われるようにしてもよい（変形例２）。これにより、カメラ粗調整処理において、出品車両情報テーブルの参照が不要となり、例えば、出品車両情報テーブルを不要とすることができる。
【００８６】
或いは、例えば、撮影対象とする出品車両に対応するメーカーコード、車種コードを作業員が入力すると、その入力に応じてカメラ粗調整処理が行われるようにしてもよい（変形例３）。これにより、カメラ粗調整処理において、出品車両情報テーブルの参照が不要となり、例えば、出品車両情報テーブルを不要とすることができる。
【００８７】
或いは、例えば、撮影対象とする出品車両に対応するメーカー名称、車種名称を作業員が入力すると、その入力に応じてカメラ粗調整処理が行われるようにしてもよい（変形例４）。
【００８８】
或いは、例えば、図８に示した動作例と、上述の変形例１乃至４の一つ以上を組み合わせるようにしてもよい（変形例５）。例えば、図８に示した動作例と変形例１とを組み合わせた場合には、作業員により出品番号が入力されると、図８に示したとおり、その出品番号に応じてカメラ粗調整処理が行われ、作業員により基準タイプ１、基準タイプ２が入力されると、上述の変形例１のとおり、その基準タイプ１、基準タイプ２に応じてカメラ粗調整処理が行われるようにしてもよい。これにより、例えば、出品車両情報テーブル及び車種マスタテーブルに情報が含まれていない特殊な車両（福祉車両等の特殊車両）に対しては、その車両に対応する基準タイプ１、基準タイプ２を作業者が入力することで、その特殊車両に対するカメラ粗調整処理が可能となる。
【００８９】
また、本実施形態に係る撮影装置２００は、次のようなコンピュータシステムによって実現してもよい。
【００９０】
図１４は、そのコンピュータシステムの一例を示す図である。
図１４に示したように、このコンピュータシステムは、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、通信インタフェース９０４、記憶装置９０５、入出力装置９０６、可搬型記憶媒体の読取り装置９０７、及び、これらの全てが接続されたバス９０８を含む。
【００９１】
記憶装置９０５としては、ハードディスクや磁気ディスクなど様々な形式の記憶装置を使用することができる。記憶装置９０５又はＲＯＭ９０２には、プログラム等が記憶される。そして、そのプログラムがＣＰＵ９０１によって実行されることにより、制御部２１０の車両情報取得部２１１、カメラ情報取得部２１２、基準画像取得部２１３、モニタリング画像取得部２１４、第１のカメラ調整部２１５、第２のカメラ調整部２１６等が実現され、制御部２１０が行う動作（例えば図８、図１１、図１２に示したフローチャートの動作等）が実現される。また、記憶装置９０５又はＲＯＭ９０２には、枠領域情報記憶部２２０に記憶される情報等も記憶される。
【００９２】
なお、そのプログラムは、プログラム提供者端末装置９０９からネットワーク９１０、および通信インタフェース９０４を介して、例えば記憶装置９０５に格納されて、ＣＰＵ９０１によって実行されるようにしてもよい。また、市販され、流通している可搬型記憶媒体９１１に格納され、読取り装置９０７にセットされて、ＣＰＵ９０１によって実行されるようにしてもよい。可搬型記憶媒体９１１としてはＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤディスク、ＵＳＢメモリなど様々な形式の記憶媒体のいずれでもよい。
【００９３】
入出力装置９０６は、例えばキーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル等の入力装置と、例えばディスプレイ、プリンタ、スピーカ等の出力装置を含み、入出力部２３０に対応する。
【００９４】
以上、実施形態を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１００      撮影システム
２００      撮影装置
２１０      制御部
２１１      車両情報取得部
２１２      カメラ情報取得部
２１３      基準画像取得部
２１４      モニタリング画像取得部
２１５      第１のカメラ調整部
２１６      第２のカメラ調整部
２２０      枠領域情報記憶部
２３０      入出力部
３００      車両ＤＢ
４００      画像ＤＢ
５００      カメラ
６００      撮影スタジオ
６１０、６２０  矢印
７１０      モニタリング画像
７２０      基準画像
８０１      基準画像
８０２      モニタリング画像
８１１      第１の枠領域
８１２      第２の枠領域
８１３      第３の枠領域
９０１      ＣＰＵ
９０２      ＲＯＭ
９０３      ＲＡＭ
９０４      通信インタフェース
９０５      記憶装置
９０６      入出力装置
９０７      可搬型記憶媒体の読取り装置
９０８      バス
９０９      プログラム提供者端末
９１０      ネットワーク
９１１      可搬型記憶媒体
【図２】
0005643775.tif 000002
【図３】
0005643775.tif 000003
【図４】
0005643775.tif 000004
【図５】
0005643775.tif 000005
【図６】
0005643775.tif 000006
【図７】
0005643775.tif 000007
【図８】
0005643775.tif 000008
【図１１】
0005643775.tif 000009
【図１２】
0005643775.tif 000010
【図１４】
0005643775.tif 000011
【図１】
0005643775.tif 000012
【図９】
0005643775.tif 000013
【図１０】
0005643775.tif 000014
【図１３】
0005643775.tif 000015