(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された媒体が一時的に積載される一時積載面を有する媒体一時積載部と、
前記媒体一時積載部に積載された媒体が排出される媒体排出部と、
前記媒体一時積載部から前記媒体排出部に媒体が排出される方向である媒体排出方向に
対して、前記一時積載面の下流側の延長線上に延びる延長部材であって、媒体を支持可能
な前記延長部材と、
前記媒体一時積載部に、前記媒体排出方向と直交する方向である媒体幅方向に移動可能
に設けられ、前記媒体幅方向の媒体の端部である媒体幅端部に接触して、前記媒体一時積
載部に積載された媒体の前記媒体幅方向の整合を行う整合部材であって、前記延長部材に
沿って延びる整合延長部と、前記整合延長部に支持され、且つ、前記延長部材に対して前
記媒体排出方向の下流側に配置されて前記媒体幅端部に接触可能な延長接触部と、を有す
る前記整合部材と、
排出された媒体が積載される排出積載面を有し、後処理装置本体の外面に沿って昇降可
能に設けられ、且つ、予め設定された昇降基準位置と、前記昇降基準位置に対して下方側で、前記媒体一時積載部に積載された媒体が排出される媒体排出位置と、の間を昇降可能に設けられた前記媒体排出部と、
前記一時積載面に積載された媒体に接触して前記媒体の前記媒体幅方向の整合を行う整
合位置と、前記整合位置から前記媒体幅方向に移動して前記媒体から退避可能な退避位置
と、の間を移動可能に設けられた前記整合部材と、
前記退避位置に移動する前記整合部材の前記延長接触部の位置に対応して、前記排出積
載面に設けられた排出積載凹部と、
前記排出積載面に積載される媒体の量に応じて、前記媒体排出部の昇降を制御する昇降
制御手段であって、前記昇降基準位置を基準にして、前記媒体排出部を前記媒体排出位置に移動させる前記昇降制御手段と、
前記整合部材の移動を制御する整合制御手段であって、前記媒体排出部が前記昇降基準
位置に移動する場合に、前記整合部材を前記退避位置に移動させる前記整合制御手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記延長接触部を支持し、且つ、前記媒体一時積載部内に配置されて、前記媒体一時積
載部に積載された媒体の前記媒体幅端部に接触可能な積載部内接触部を有する前記整合部
材、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記媒体一時積載部に設けられ、前記媒体一時積載部に積載された媒体を前記媒体排出
部に排出させる媒体排出部材と、
前記整合部材の移動を制御する整合制御手段であって、前記媒体排出部材によって前記
媒体排出部に排出される媒体の前記媒体排出方向の後端が、前記媒体排出部材から離間す
る時期に基づいて、前記整合部材を前記媒体から退避させる前記整合制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記媒体幅方向に互いに対向して配置された第１の整合部材と第２の整合部材とを有し
、前記一時積載面に積載された媒体の前記媒体幅方向の整合を行う場合に、前記第１の整
合部材が後処理装置本体の枠体に接触した状態で保持されると共に、前記第２の整合部材
が前記第１の整合部材に対して接近、離間する方向に移動して整合を行う前記整合部材と
、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部によって画像が記録された媒体が供給される請求項１乃至４のいずれか
に記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像が記録された媒体について、予め設定された枚数で綴じたり、整合したりする等の後処理を行う後処理装置において、媒体の位置を揃えるための技術として、以下の特許文献１〜４に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開平７−１７２６５８号公報には、用紙の幅方向両端に一対設けられ、用紙の幅方向に移動して用紙に接触し、用紙の幅方向の位置を揃えるジョガーフェンス（９）と、搬送される用紙を後戻りさせて、用紙の搬送方向後端を後端フェンス（１９）に突き当て、用紙の搬送方向後端の位置を揃える戻しローラ（５）と、位置が揃えられた用紙の用紙束を綴じるステープル装置（１１）とを有する後処理装置が記載されている。
特許文献１に記載の技術では、用紙が搬送される度に、ジョガーフェンス（９）を用紙を挟まない程度に幅方向に往復移動させながら、戻しローラ（５）を作動させて、その後に、ジョガーフェンス（９）で用紙を挟み、用紙の位置を揃えている。そして、特許文献１に記載の技術では、用紙の位置が揃えられた用紙束が、ステープル装置（１１）によって綴じられて、後処理装置外部の排紙トレイ（１２）に排出される。
なお、特許文献１のジョガーフェンス（９）は、用紙幅端部に沿って延びる接触部を有し、用紙幅方向に移動可能な移動部材に固定支持されている。そして、前記ジョガーフェンス（９）は、ジョガーモータ（２９）の駆動力によって、後処理装置内を、移動部材と共に幅方向に移動し、後処理装置内に収容された用紙の位置揃えを行っている。
【０００４】
特許文献２としての特開平９−１８３５５９号公報には、左上方に向かって傾斜し、コピーシート（Ｓ）が一時的に積載されるスティプルトレイ（３８）と、前記スティプルトレイ（３８）の手前側に設けられ、コピーシート（Ｓ）の側端部に接触可能な板状の固定されたガイド（２９）と、前記固定されたガイド（２９）に対向して配置され、幅方向に移動可能な板状の幅寄せガイド（２１）と、前記スティプルトレイ（３８）の下端側に配置され、コピーシート（Ｓ）の搬送方向後端部が突き当てられるつき当て板（２０）と、左上方に向かって傾斜し、コピーシート（Ｓ）が排出される装置外部のトレイ（２４）とを有するシート後処理装置（１）が記載されている。
特許文献２に記載の技術では、コピーシート（Ｓ）の一部が、装置外部のトレイ（２４）に排出された状態で、スティプルトレイ（３８）のコピーシート（Ｓ）を、自重等により後戻りさせて、つき当て板（２０）に接触させ、コピーシート（Ｓ）の搬送方向の位置を揃えている。そして、コピーシート（Ｓ）の一部がトレイ（２４）上に排出された状態で、奥側の幅寄せガイド（２１）を、手前側に移動させて、装置内のコピーシート（Ｓ）部分に接触させて、コピーシート（Ｓ）の幅方向の位置揃えを行っている。
【０００５】
特許文献３としての特開平１０−２７９１６０号公報には、左上方に向かって傾斜するステップルトレイ（３１）に用紙が搬入されると、ステップルトレイ（３１）の下端のストッパ（９０）で、用紙の搬送方向の位置が揃えられ、前記ステップルトレイ（３１）の搬送方向の長さに対して半分程度の長さを有し、ステップルトレイ（３１）の中央部前後に配置された一対の整合板（３８）により、用紙の幅方向の位置が揃えられて、ステップル装置（１５）によって用紙の束が綴じられるフィニッシャー装置（３）が記載されている。
特許文献３に記載の技術では、ステップルトレイ（３１）の上端に略Ｌ字型の回転アーム（４３）が支持されており、ステップルトレイ（３１）に用紙を積載する場合には、回転アーム（４３）の一方の腕をステップルトレイ（３１）の延長上に配置して、用紙を支持すると共に、他方の腕で、排紙トレイ（３３）上の綴じられた用紙の束を押さえる構成が記載されている。
【０００６】
特許文献４としての特開２００１−３０２０８３号公報には、本体内部に配置され、シートが一時的に積載される処理トレイ（４）と、処理トレイ（４）に積載されたシートを後戻りさせて、シートの搬送方向後端をストッパ（１８）に突き当て、シートの搬送方向の位置を揃える搬送ベルト（１６）と、前記処理トレイ（４）の奥側に設けられ、シートの側端に接触可能な固定整合板（３０）と、前記固定整合板（３０）に向かって幅方向に移動可能で、シートに接触して、シートの幅方向の整合をする可動整合板（１７）と、装置本体の外部に設けられた集積トレイ（２）とを有するシート後処理装置（１）が記載されている。
特許文献４に記載の技術では、シートの一部分が集積トレイ（２）上に排出されるように、シートを排出し、シートを自重等により後戻りさせて、シートが集積トレイ（２）に跨った状態で、シートを処理トレイ（４）に収容している。そして、収容されたシートを、搬送ベルト（１６）等によりストッパ（１８）に接触させ、シートの搬送方向の位置を揃えると共に、可動整合板（１７）を幅方向に移動させて、シート後方側の側端部を、複数回叩いて、シートの幅方向の位置を揃えている。
なお、特許文献４では、移動開始時の位置を変えて、可動整合板（１７）の移動距離を変えることにより、可動整合板（１７）がシート側端を叩く力を変更している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１７２６５８号公報（「００１０」〜「００１１」、図１〜図７）
【特許文献２】特開平９−１８３５５９号公報（「００３６」、図２〜図４、図１３〜図１６）
【特許文献３】特開平１０−２７９１６０号公報（「００１９」〜「００２５」、「００３８」、「００５０」、「００５４」、図１、図２、図６、図７）
【特許文献４】特開２００１−３０２０８３号公報（「００１７」〜「００１９」、「００３１」〜「００３３」、図１〜図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、媒体一時積載部よりも長い媒体の整合を高速化することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の後処理装置は、
供給された媒体が一時的に積載される一時積載面を有する媒体一時積載部と、
前記媒体一時積載部に積載された媒体が排出される媒体排出部と、
前記媒体一時積載部から前記媒体排出部に媒体が排出される方向である媒体排出方向に
対して、前記一時積載面の下流側の延長線上に延びる延長部材であって、媒体を支持可能
な前記延長部材と、
前記媒体一時積載部に、前記媒体排出方向と直交する方向である媒体幅方向に移動可能
に設けられ、前記媒体幅方向の媒体の端部である媒体幅端部に接触して、前記媒体一時積
載部に積載された媒体の前記媒体幅方向の整合を行う整合部材であって、前記延長部材に
沿って延びる整合延長部と、前記整合延長部に支持され、且つ、前記延長部材に対して前
記媒体排出方向の下流側に配置されて前記媒体幅端部に接触可能な延長接触部と、を有す
る前記整合部材と、
排出された媒体が積載される排出積載面を有し、後処理装置本体の外面に沿って昇降可
能に設けられ、且つ、予め設定された昇降基準位置と、前記昇降基準位置に対して下方側で、前記媒体一時積載部に積載された媒体が排出される媒体排出位置と、の間を昇降可能に設けられた前記媒体排出部と、
前記一時積載面に積載された媒体に接触して前記媒体の前記媒体幅方向の整合を行う整
合位置と、前記整合位置から前記媒体幅方向に移動して前記媒体から退避可能な退避位置
と、の間を移動可能に設けられた前記整合部材と、
前記退避位置に移動する前記整合部材の前記延長接触部の位置に対応して、前記排出積
載面に設けられた排出積載凹部と、
前記排出積載面に積載される媒体の量に応じて、前記媒体排出部の昇降を制御する昇降
制御手段であって、前記昇降基準位置を基準にして、前記媒体排出部を前記媒体排出位置に移動させる前記昇降制御手段と、
前記整合部材の移動を制御する整合制御手段であって、前記媒体排出部が前記昇降基準
位置に移動する場合に、前記整合部材を前記退避位置に移動させる前記整合制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、
前記延長接触部を支持し、且つ、前記媒体一時積載部内に配置されて、前記媒体一時積載部に積載された媒体の前記媒体幅端部に接触可能な積載部内接触部を有する前記整合部材、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の後処理装置において、
前記媒体一時積載部に設けられ、前記媒体一時積載部に積載された媒体を前記媒体排出
部に排出させる媒体排出部材と、
前記整合部材の移動を制御する整合制御手段であって、前記媒体排出部材によって前記
媒体排出部に排出される媒体の前記媒体排出方向の後端が、前記媒体排出部材から離間す
る時期に基づいて、前記整合部材を前記媒体から退避させる前記整合制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の後処理装置において、
前記媒体幅方向に互いに対向して配置された第１の整合部材と第２の整合部材とを有し
、前記一時積載面に積載された媒体の前記媒体幅方向の整合を行う場合に、前記第１の整
合部材が後処理装置本体の枠体に接触した状態で保持されると共に、前記第２の整合部材
が前記第１の整合部材に対して接近、離間する方向に移動して整合を行う前記整合部材と
、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部によって画像が記録された媒体が供給される請求項１乃至４のいずれか
に記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１，５に記載の発明によれば、媒体一時積載面の媒体排出方向下流側に延びる整
合部材を有しない場合に比べて、媒体一時積載部よりも長い媒体の整合を高速化すること
ができる。また、請求項１，５に記載の発明によれば、媒体排出部の昇降制御に誤差が生じても、整合部材と媒体排出部の接触を回避することができる。さらに、請求項１，５に記載の発明によれば、昇降基準位置に移動する媒体排出部と、整合部材との接触を回避することができる。
請求項２に記載の発明によれば、延長接触部と積載部内接触部とが媒体一時積載部の内
外で媒体に接触して、整合部材の離れた２ヶ所で媒体の整合を行うことができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、媒体の媒体排出方向の後端が媒体排出部材から離間す
る時期に基づいて、整合部材を媒体から離間させない場合に比べて、媒体が整合部材によ
って回転し難く、媒体排出部への積載性が向上する。
請求項４に記載の発明によれば、枠体に接触しない場合に比べて、整合する際の基準が
安定する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の後処理装置の斜視図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の後処理装置の説明図であり、図４Ａは上方から見た図、図４Ｂは図４Ａの後処理装置から上方の部材が外され、シェルフが延長位置に移動した状態の図、図４Ｃは図４Ａの後処理装置から上方の部材が外され、シェルフが収容位置に移動した状態の図である。
【図５】図５はコンパイルトレイ本体の説明図であり、図５Ａは上方から見た図、図５Ｂは図５Ａの矢印ＶＢ方向に見た図、図５Ｃは図５Ａにおける矢印ＶＣ方向に見た図である。
【図６】図６はコンパイルトレイ本体の説明図であり、図６Ａは下方から見た図、図６Ｂは図６Ａの矢印ＶＩＢ方向に見た図、図６Ｃはシート持上げ部材の説明図である。
【図７】図７はフロントタンパとリアタンパの説明図であり、図７Ａは図５ＢのＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線断面図に対応する図であってリアタンパが通常位置に保持された状態の説明図、図７Ｂは図５ＢのＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線断面図に対応する図であってリアタンパが緩衝位置に保持された状態の説明図、図７Ｃは図５ＣのＶＩＩＣ−ＶＩＩＣ線断面図である。
【図８】図８は本発明の実施例１の後処理装置の拡大図であり、排出用クランプローラの上下動を示す説明図である。
【図９】図９は本発明の実施例１の後処理装置の拡大図であり、引き込みパドルの上下動を示す説明図である。
【図１０】図１０は本発明の実施例１の後処理装置の要部拡大図である。
【図１１】図１１は排出ロールとシェルフの駆動機構の説明図である。
【図１２】図１２は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図１３】図１３は前記図１２の続きのブロック図である。
【図１４】図１４は実施例１の媒体幅端部整合処理のフローチャートの説明図である。
【図１５】図１５は実施例１の媒体幅端部整合処理のフローチャートの説明図であり、図１４の続きの説明図である。
【図１６】図１６は実施例１の媒体排出部昇降処理のフローチャートの説明図である。
【図１７】図１７は実施例１の媒体排出部昇降処理のフローチャートの説明図であり、図１６の続きの説明図である。
【図１８】図１８は実施例１のコンパイルトレイに記録シートが積載される場合の作用説明図であり、図１８Ａは積載枚数が少ない場合の説明図、図１８Ｂは積載枚数が多い場合の説明図である。
【図１９】図１９はフロントタンパとフレームとの説明図であり、図１９Ａは上方から見た図、図１９Ｂは図１９Ａの矢印ＸＩＸＢ方向に見た図である。
【図２０】図２０は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆる、ブロック線図であり、実施例１の図１２に対応する説明図である。
【図２１】図２１は図２０の続きのブロック図であり、実施例１の図１３に対応する説明図である。
【図２２】図２２は実施例２の媒体幅端部整合処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図１４に対応する説明図である。
【図２３】図２３は実施例２の媒体幅端部整合処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図１５に対応する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００２０】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例であるプリンタＵは、画像形成装置本体Ｕ１を備えている。前記プリンタＵに電気的に接続された画像情報送信装置の一例としての情報処理装置ＰＣから送信された画像情報は、制御部Ｃに入力される。前記制御部Ｃに入力された画像情報は、所定の時期に潜像形成用のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの画像情報に変換され、潜像形成装置駆動回路ＤＬに出力される。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報が潜像形成装置駆動回路ＤＬに入力される。
前記潜像形成装置駆動回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を所定の時期に、各色毎に配置された潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。
【００２１】
図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
図１、図２において、前記プリンタＵの重力方向中央部に配置された可視像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ、およびＫの各色の可視像を形成する装置である。
潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの各潜像書込光源から出射したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの潜像書込光は、それぞれ、回転する像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。なお、実施例１では、前記潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋは、いわゆる、ＬＥＤアレイにより構成されている。
前記Ｙ色の可視像形成装置Ｕｙは、回転する像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ，潜像形成装置ＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、１次転写器Ｔ１ｙ、像保持体清掃器ＣＬｙを有している。なお、実施例１では、前記像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、像保持体清掃器ＣＬｙが、画像形成装置本体Ｕ１に対して一体的に着脱可能な像保持体ユニットとして構成されている。
前記可視像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙ色の可視像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００２２】
図１，図２において、前記各像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより帯電された後、画像書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記潜像書込光により、その表面に静電潜像が形成される。前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤保持体の一例としての現像ロールＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ，ＧＲｋに保持された現像剤により可視像の一例としてのトナー像に現像される。
その現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから所定の時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
【００２３】
前記各像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留物、付着物は、像保持体清掃器ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。清掃された前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面は、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより再帯電される。
【００２４】
前記像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能な中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、中間転写体張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび２次転写領域対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２aと、前記１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは、前記各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより構成される中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより回転移動可能に支持されている。
【００２５】
前記バックアップロールＴ２aに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２bが配置されており、前記各ロールＴ２a，Ｔ２bにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２bおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域Ｑ４が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋにより中間転写ベルトＢ上に転写された単色または順次重ねて転写された多色のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂとにより、実施例１の画像記録部Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【００２６】
図１において、前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、ガイド部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられており、前記ガイドレールＧＲには、給紙容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録シートＳは、搬送部材の一例であって、送り出し部材の一例としてのピックアップロールＲpにより取り出され、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールＲsにより１枚ずつ分離される。そして、記録シートＳは、媒体の搬送路の一例である給紙路ＳＨ１に沿って、搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａにより搬送され、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側に配置された媒体搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲrに送られる。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ等により、実施例１の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓが構成されている。
また、前記最上段の給紙トレイＴＲ１の右方には、手差し給紙部の一例としての手差しトレイＴＲ０が設置されている。前記手差しトレイＴＲ０に支持された記録シートＳは、手差し給紙部材の一例としての手差し給紙ロールＲｐ０により給紙され、手差し搬送路ＳＨ０を搬送され、レジロールＲｒに送られる。
【００２７】
レジロールＲｒは、前記中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、前記記録シートＳを前記給紙路ＳＨ１の下流側の搬送路の一例としての主搬送路ＳＨ２に搬送し、記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ４を通過する際、前記バックアップロールＴ２aは接地され、２次転写器Ｔ２bには前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬbにより清掃される。
【００２８】
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱用定着部材の一例としての加熱ロールＦhおよび加圧用定着部材の一例としての加圧ロールＦpの圧接領域である定着領域Ｑ５に搬送され、前記定着領域を通過する際に加熱定着される。なお、前記加熱ロールＦh表面には、記録シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆaにより塗布されている。
前記定着装置Ｆの搬送方向下流側である上方には、記録シートＳを、画像形成装置本体Ｕ１の排出媒体積載部の一例としての排紙トレイＴＲｈに向けて搬送する搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３が配置されている。したがって、記録シートＳが排紙トレイＴＲｈに向けて搬送される場合には、定着された記録シートＳは、排紙路ＳＨ３を搬送され、媒体排出口の一例としてのシート排出口ＳＨ３ａから、画像形成装置本体Ｕ１の排出部材の一例としての排紙ロールＲｈにより排出される。
【００２９】
図１において、前記給紙路ＳＨ１には、媒体検知部材の一例として、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙された記録シートＳを検出するための第１給紙路センサＳＮ１、第２給紙路センサＳＮ２、第３給紙路センサＳＮ３、第４給紙路センサＳＮ４が配置されている。
前記各搬送路ＳＨ０〜ＳＨ３により実施例１の搬送路ＳＨが構成されており、前記搬送路ＳＨ、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ、排紙ロールＲｈ等により媒体搬送装置ＳＨ＋Ｒａ〜Ｒｈが構成されている。
【００３０】
図１において、実施例１では、下側の３段分の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の右方には、上流側開放部材の一例としての下カバーＵ１ａが、図１の実線で示す通常位置と、図１の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持されている。前記下カバーＵ１ａには、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の右方の給紙路ＳＨ１の右側の案内、いわゆるガイドや、一対の搬送ロールＲａの外側が支持されている。したがって、下カバーＵ１ａを開放位置に移動させることで、給紙路ＳＨ１の下部、すなわち、搬送方向上流側の上流側給紙路ＳＨ１ａが開放される。
【００３１】
（シート搬送ユニットＵ２の説明）
図１において、実施例１の前記プリンタＵは、前記排紙トレイＴＲｈに着脱可能に装着された記録済み媒体の搬送装置の一例としてのシート搬送ユニットＵ２を有する。前記シート搬送ユニットＵ２は、前記画像形成装置本体Ｕ１のシート排出口ＳＨ３ａに接続する一側面に、前記排紙ロールＲｈから排出された記録シートＳが搬入される搬送装置搬入口の一例としてのシート搬入口１が設けられている。前記シート搬入口１から搬入された前記記録シートＳは、前記シート搬送ユニットＵ２内部に配置された記録済み媒体の搬送部材の一例としての連絡用搬送ロールＲａ２により、記録済み媒体の搬送路の一例としての連絡用搬送路ＳＨ５を搬送される。前記連絡用搬送路ＳＨ５を搬送された記録シートＳは、シート搬送ユニットＵ２の他側面に形成された後処理装置向け排出口の一例としてのシート排出口２から排出される。
【００３２】
（後処理装置Ｕ３の説明）
図３は本発明の実施例１の後処理装置の斜視図である。
図４は本発明の実施例１の後処理装置の説明図であり、図４Ａは上方から見た図、図４Ｂは図４Ａの後処理装置から上方の部材が外され、シェルフが延長位置に移動した状態の図、図４Ｃは図４Ａの後処理装置から上方の部材が外され、シェルフが収容位置に移動した状態の図である。
また、図１、図３、図４において、実施例１のプリンタＵは、前記シート搬送ユニットＵ２に接続され、前記シート排出口２から排出された記録シートＳに、端綴じの一例としてのステープルや位置揃え等、いわゆる、後処理を行う後処理装置Ｕ３を有する。
図１において、実施例１の後処理装置Ｕ３は、画像形成装置本体Ｕ１の左側壁Ｕ１ｂに対向して配置される画像形成装置本体側壁面の一例としての右側壁Ｕ３ａを有する。前記右側壁Ｕ３ａの上部には、シート排出口２に接続される後処理装置搬入口の一例としてのシート搬入口３が形成されている。また、前記右側壁Ｕ３ａの上下方向中央部には、右方に突出して下方に延びる引掛け部Ｕ３ａ１が前後一対形成されている。前記引掛け部Ｕ３ａ１は、画像形成装置本体Ｕ１の左側壁Ｕ１ｂに形成された支持孔Ｕ１ｂ１に嵌められて、画像形成装置本体Ｕ１に引っ掛けられる。これにより、後処理装置Ｕ３は画像形成装置本体Ｕ１に支持され、後処理装置Ｕ３の右側壁Ｕ３ａが、画像形成装置本体Ｕ１の左側壁Ｕ１ｂに沿った状態で保持されて、シート搬入口３は、シート搬送ユニットＵ２のシート排出口２に接続された状態で保持される。
したがって、記録シートＳが、シート搬送ユニットＵ２のシート排出口２から排出されると、後処理装置Ｕ３のシート搬入口３に搬入される。
【００３３】
（コンパイルトレイ６の説明）
図１において、シート搬入口３に搬入された記録シートＳは、シート搬入口３の下流側に設けられた後処理装置Ｕ３の搬送部材の一例としての後処理搬送ロールＲａ３によって、後処理装置Ｕ３内の後処理搬送路ＳＨ６を搬送される。前記後処理搬送路ＳＨ６に搬送された記録シートＳは、後処理搬送路ＳＨ６の下流端に設けられた後処理搬送路ＳＨ６の排出部材の一例としての搬送路排出ロールＲａ４によって、媒体一時積載部の一例としてのコンパイルトレイ６に排出される。
なお、前記搬送路排出ロールＲａ４の上流近傍には、媒体搬入検知部材の一例としてのコンパイル前センサＳＮ１１が配置されており、後処理搬送路ＳＨ６内を記録シートＳが通過したか否かが検知される。
【００３４】
図５はコンパイルトレイ本体の説明図であり、図５Ａは上方から見た図、図５Ｂは図５Ａの矢印ＶＢ方向に見た図、図５Ｃは図５Ａにおける矢印ＶＣ方向に見た図である。
図６はコンパイルトレイ本体の説明図であり、図６Ａは下方から見た図、図６Ｂは図６Ａの矢印ＶＩＢ方向に見た図、図６Ｃはシート持上げ部材の説明図である。
図７はフロントタンパとリアタンパの説明図であり、図７Ａは図５ＢのＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線断面図に対応する図であってリアタンパが通常位置に保持された状態の説明図、図７Ｂは図５ＢのＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線断面図に対応する図であってリアタンパが緩衝位置に保持された状態の説明図、図７Ｃは図５ＣのＶＩＩＣ−ＶＩＩＣ線断面図である。
図１、図４〜図６において、前記コンパイルトレイ６は、媒体一時積載部本体の一例としてのコンパイルトレイ本体７を有する。図１において、前記コンパイルトレイ本体７は、水平に対し緩傾斜して、左部が右部に比べて高くなるように配置されている。
図４、図５において、前記コンパイルトレイ本体７の上面の一例としての本体積載面７ａには、整合部材移動用凹部の一例として、前後方向に延びるタンパ移動用凹部８が形成されている。図４〜図６において、前記タンパ移動用凹部８には、前後方向中央部の前方側から後方に延び、本体積載面７ａから下面７ｂに向かってコンパイルトレイ本体７を貫通する後側案内溝の一例としてリアガイド溝９と、前記リアガイド溝９に比べて左側に設けられ、且つ前後方向中央部の後方側から前方に延び、本体積載面７ａから下面７ｂに向かってコンパイルトレイ本体７を貫通する前側案内溝の一例としてフロントガイド溝１１とが形成されている。
【００３５】
図５において、タンパ移動用凹部８の後方には、前後方向中央部に、コンパイルトレイ本体７を貫通する貫通溝１２が形成されている。前記貫通溝１２には、接触検知部材の一例として、図５に示す突出位置において、前記本体積載面７ａよりも上方に突出する前方から見て山型状のアクチュエータ１３が設置されている。
前記アクチュエータ１３は、図示しない付勢部材によって、前記突出位置に保持可能に付勢されており、本体積載面７ａに記録シートＳが積載されると、本体積載面７ａに対して埋没する埋没位置に移動可能に支持されている。また、前記アクチュエータ１３は、コンパイルトレイ本体７から記録シートＳが排出されると、前記突出位置に移動するように構成されている。図６Ａにおいて、前記アクチュエータ１３には、移動検知部材の一例としてのコンパイルトレイセンサＳＮ１２が接続されており、アクチュエータ１３が埋没位置に移動しているか否か、すなわち、本体積載面７ａ上に記録シートＳが積載されているか否かが検知される。
前記貫通溝１２の前側である前記コンパイルトレイ本体７の前部には、右側に行くほど後側に傾斜する端綴じ用切欠き部１６が形成されている。
【００３６】
図８は本発明の実施例１の後処理装置の拡大図であり、排出用クランプローラの上下動を示す説明図である。
図９は本発明の実施例１の後処理装置の拡大図であり、引き込みパドルの上下動を示す説明図である。
図１０は本発明の実施例１の後処理装置の要部拡大図である。
図８〜図１０において、前記コンパイルトレイ本体７の右部には、端位置決め部材の一例としての端位置決めトレイ１７が固定支持されている。図１０において、前記端位置決めトレイ１７は、前記コンパイルトレイ本体７の本体積載面７ａに連続して右側下方に傾斜する右側積載面１７ａを有する。前記右側積載面１７ａの右端部には、上方に立ち上がった形状の端位置決め壁の一例としてのエンドウォール１７ｂが形成されている。前記エンドウォール１７ｂの上端には、コンパイルトレイ本体７側にいくに連れて、右側積載面１７ａとの間隔が広くなるように延びる媒体案内壁の一例としてのシートガイド壁１７ｃが形成されている。前記シートガイド壁１７ｃは、前記エンドウォール１７ｂに向かって移動する記録シートＳの右端、すなわち、媒体が排出される方向である媒体排出方向の上流端が、上方に湾曲、いわゆる、上方にカールした状態の場合に、記録シートＳの前記上流端を下方に案内して、記録シートＳの端をエンドウォール１７ｂに接触させて揃えるように構成されている。
【００３７】
前記右側積載面１７ａと、エンドウォール１７ｂと、シートガイド壁１７ｃとにより、実施例１の端位置決めトレイ１７が構成されている。前記端位置決めトレイ１７の前部には、コンパイルトレイ本体７の端綴じ用切欠き部１６に対応して、端位置決めトレイ１７の端綴じ切欠き部１８が形成されている。
前記コンパイルトレイ本体７と、端位置決めトレイ１７とにより、実施例１のコンパイルトレイ６が構成されている。
前記コンパイルトレイ６において、コンパイルトレイ本体７の本体積載面７ａと、端位置決めトレイ１７の右側積載面１７ａとにより、実施例１の一時積載面７ａ＋１７ａが構成される。前記一時積載面７ａ＋１７ａには、前記シート搬送ユニットＵ２から記録シートＳが供給されて、記録シートＳが一時的に積載される。また、コンパイルトレイ本体７の端綴じ用切欠き部１６と、端位置決めトレイ１７の端綴じ用切欠き部１８とにより、端綴じ部材設置部の一例としてのステープル設置部１６＋１８が構成される。
【００３８】
（リアタンパ２１とフロントタンパ２２の説明）
図５、図６において、前記タンパ移動用凹部８には、第１の整合部材の一例としてのリアタンパ２１と、第２の整合部材の一例としてのフロントタンパ２２とが、媒体排出方向に対して交差する方向である媒体幅方向に、互いに対向して配置されている。
前記リアタンパ２１は、前後方向に移動可能に設けられた第１の整合支持部の一例としてのリアタンパ支持部２３を有する。前記リアタンパ支持部２３は、タンパ移動用凹部８に沿って前後方向に移動可能な板状の土台部２４と、前記土台部２４の後端部から上方に立ち上がった形状のタンパ支持壁２６とを有する。
図７Ａ、図７Ｂにおいて、前記タンパ支持壁２６には、タンパ支持璧２６を前後に貫通する左右一対のタンパ支持孔２７，２８が形成されている。また、前記タンパ支持壁２６には、前記タンパ支持孔２７，２８の間に、円孔状の保持部貫通孔２９が形成されている。
【００３９】
図５において、前記タンパ支持壁２６には、第１の整合部材本体の一例としてのリアタンパ本体３１が支持されている。前記リアタンパ本体３１は、一時積載面７ａ＋１７ａに沿って、コンパイルトレイ６から後処理装置Ｕ３の外部に向かって延びる板状体により構成されている。前記リアタンパ本体３１は、前面側で記録シートＳの媒体幅方向の端部である媒体幅端部に接触可能に構成されている。
前記リアタンパ本体３１は、コンパイルトレイ６内に配置される積載部内接触部の一例としてのタンパ基端部３２と、前記タンパ基端部３２の左部に支持されてコンパイルトレイ６から後処理装置Ｕ３の外部に向かって延びる整合延長部の一例としてのタンパ延長部３３と、前記タンパ延長部３３の先端に支持されて下方に突出する延長接触部の一例としてのタンパ先端部３４とを有する。
【００４０】
図５Ｃにおいて、前記タンパ延長部３２の下方側であって、タンパ基端部３２とタンパ先端部３４との間の空間により、延長部材回避空間の一例としてのシェルフ回避空間３６が構成されている。
なお、図５Ｃにおいて、前記タンパ基端部３２の上部には、一時積載面７ａ＋１７ａに沿って、筋状に突出して形成された媒体引掛け部３２ａが設けられている。前記媒体引掛け部３２ａは、記録シートＳの媒体幅端部に引っ掛け可能に構成されている。これにより、リアタンパ本体３１と記録シートＳの媒体幅端部とが接触して、記録シートＳが湾曲する場合に、前記媒体引掛け部３２ａが、湾曲して上方に移動しようとする記録シートＳの媒体幅端部に引っ掛かり、記録シートＳとリアタンパ本体３１とが接触した状態を保持する。
【００４１】
図５Ｂ、図７Ａ、図７Ｂにおいて、前記タンパ基端部３２の後面側には、圧力調整部材保持部の一例として、リアタンパ支持部２３の保持部貫通孔２９に対応して、後方に突出するバネ保持部３７が形成されている。前記バネ保持部３７は、前記保持部貫通孔２９の内径よりも小さな外径を有する円筒形状に形成され、且つ、前記保持部貫通孔２９の深さに比べて長く構成されている。
前記バネ保持部３７の基端部の周りには、圧力調整部材の収容凹部の一例として、円環状のバネ収容凹部３８が形成されている。
前記バネ収容凹部３８の左右には、前記リアタンパ支持部２３のタンパ支持孔２７，２８に対応して、後方に突出する一対の被支持部３９，４１が形成されている。前記被支持部３９，４１は、タンパ支持孔２７，２８の深さに比べて長い板状の被案内部３９ａ，４１ａと、前記被案内部３９ａ，４１ａの後端部から左右外側に向いて突出する鉤爪状の引掛け部３９ｂ，４１ｂとを有している。
【００４２】
前記リアタンパ本体３１は、バネ保持部３７が保持部貫通孔２９を貫通し、且つ、被支持部３９，４１がタンパ支持孔２７，２８を貫通した状態で、前後方向に移動可能に支持される。すなわち、前記リアタンパ本体３１は、被案内部３９ａ，４１ａがタンパ支持孔２７，２８に移動可能に支持されることにより、引掛け部３９ｂ，４１ｂがタンパ支持璧２６の後面に接触する図７Ａに示す通常位置と、引掛け部３９ｂ，４１ｂがタンパ支持璧２６から離間し、バネ保持部３７及び被支持部３９、４１がリアタンパ支持壁２３の後方に突き出る図７Ｂに示す緩衝位置との間を移動可能に支持されている。
前記リアタンパ本体３１とタンパ支持璧２６との間において、バネ保持部３７には、圧力調整部材の一例としてのコイルバネ４２がバネ保持部３７に貫通された状態で支持されている。前記コイルバネ４２は、前端側がバネ収容凹部３８に収容され、後端側がタンパ支持壁２６の前面に接触した状態で支持される。
【００４３】
ここで、実施例１では、前記コイルバネ４２は、通常位置においても、自然長より縮んだ状態で支持されており、リアタンパ本体３１は、コイルバネ４２により、常時、前方に付勢される。
したがって、実施例１では、リアタンパ本体３１に、記録シートＳが接触していない場合や、接触する記録シートＳがリアタンパ本体３１を後方に押す力が、コイルバネ４２の付勢力よりも小さい場合には、コイルバネ４２の付勢力により、リアタンパ本体３１が通常位置に保持される。そして、前記リアタンパ本体３１に接触する記録シートＳが、リアタンパ本体３１を後方に押す力がコイルバネ４２の付勢力よりも大きい場合には、コイルバネ４２が縮んで、リアタンパ本体３１が緩衝位置に向かって移動する。
なお、実施例１では、通常位置において、コイルバネ４２が自然長より縮んだ状態で支持される構成を例示したが、通常位置において、コイルバネ４２が自然長となるように支持される構成も可能である。
前記リアタンパ支持部２３、リアタンパ本体３１及びコイルバネ４２により、実施例１のフロントタンパ２１が構成される。
【００４４】
図５、図６において、前記リアタンパ２１に対向して配置された前記フロンタンパ２２は、前後方向に移動可能に設けられた第２の整合支持部の一例としてのフロントタンパ支持部５３を有する。
前記フロントタンパ支持部５３は、前記リアタンパ支持部２３の土台部２４、タンパ支持壁２６に対応して前後対称に構成された土台部５４と、タンパ支持壁５６とを有する。
前記タンパ支持壁５６には、第２の整合部材本体の一例としてのフロントタンパ本体６１が固定支持されている。前記フロントタンパ本体６１は、積載部内接触部の一例としてのタンパ基端部６２と、整合延長部の一例としてのタンパ延長部６３と、延長接触部の一例としてのタンパ先端部６４とを有する。
【００４５】
図５Ｃにおいて、前記タンパ延長部６３の前面側には、枠体接触部の一例として、前方に突出する縁状のフレーム接触部６３ａ，６３ｂが上下に一対形成されている。図４Ｂにおいて、前記フレーム接触部６３ａ，６３ｂは、フロントタンパ支持部６３が前方に移動した場合に、後処理装置Ｕ３本体の枠体の一例としてのフレームＦＲに接触可能に構成されている。
図５Ｃ、図７Ｃにおいて、前記タンパ基端部６２の前面側には、リアタンパ本体３１のバネ収容凹部３８に対応する部分が省略されている。また、前記タンパ基端部６２の前面側には、リアタンパ本体３１のバネ保持部３７、被支持部３９、４１に対応して構成された貫通部６７、被支持部６９，７１が形成されている。前記貫通部６７、被支持部６９，７１は、タンパ支持壁５６の貫通孔５９、タンパ支持孔５７，５８の深さ、すなわち、タンパ支持壁５６の厚みに対応して前方に突出している。
【００４６】
図５Ｃ、図７Ｃにおいて、前記フロントタンパ本体６１は、貫通部６７が貫通孔５９を貫通して、被支持部６９，７１の本体部６９ａ，７１ａがタンパ支持孔５７，５８を貫通し、且つ、引掛け部６９ｂ，７１ｂがタンパ支持璧５６の前面に接触した状態で固定支持される。すなわち、実施例１のフロントタンパ本体６１は、フロントタンパ支持部５３のタンパ支持壁５６に、いわゆる、スナップフィット構成により固定支持されて、フロントタンパ支持部５３と一体的に前後方向に移動可能に支持される。
前記フロントタンパ支持部５３と、フロントタンパ本体６１とにより、実施例１のフロントタンパ２２が構成される。
なお、前記フロントタンパ２２は、リアタンパ２１の各部材２３〜４１に対応して、各部材５３〜７１を有しており、上述した点と、前後対称に構成されている点以外は、前記リアタンパ２１と同様に構成されるため、フロントタンパ２２の各部材５３〜７１についての詳細な説明は省略する。
【００４７】
（タンパ駆動ユニット８１の説明）
図６において、前記コンパイルトレイ本体７の下面７ｂには、整合部材の駆動ユニットの一例としてのタンパ駆動ユニット８１が支持されている。前記タンパ駆動ユニット８１は、第１の整合駆動ユニットの一例としてのリア駆動ユニット８２と、第２の整合駆動ユニットの一例としてのフロント駆動ユニット８３とを有する。
前記リア駆動ユニット８２は、整合駆動源の一例としてのリアモータ８４を有している。前記リアモータ８４は、図示しない歯車部材を介して、下面７ｂに前後方向に移動可能に設けられた直線伝達部材の一例としてのラックギア８６に、駆動力を伝達可能に構成されている。前記ラックギア８６は、連結部材の一例として、コンパイルトレイ本体７のリアガイド溝９を貫通するネジ８７により、リアタンパ２１の土台部２４と連結されて、リアタンパ２１と一体的に移動可能に構成されている。
【００４８】
したがって、前記リアモータ８４が正逆回転すると、ラックギア８６が前後方向に移動し、リアタンパ２１が前後方向に移動する。すなわち、前記リア駆動ユニット８２により、前記リアタンパ２１は、一時積載面７ａ＋１７ａに積載された記録シートＳに接触して、記録シートＳの媒体幅端部の整合を行う整合位置と、前記整合位置から後方に移動して記録シートＳから退避可能な図４、図５に示す退避位置との間を移動する。
前記リアモータ８４、ラックギア８６及びネジ８７により、実施例１のリア駆動ユニット８２が構成されている。
前記リア駆動ユニット８２に対応するフロント駆動ユニット８３は、リア駆動ユニット８２の各部材８４，８６，８７に対応して、各部材８８，８９，９１を有しており、前後対称に構成されている点以外は、リア駆動ユニット８２と同様に構成されるため、その詳細な説明は省略する。
【００４９】
図６において、前記コンパイルトレイ本体７の媒体排出方向下流端の前後方向中央部には、持上げ部材収容部の一例として、長方形状に切欠かれた前後一対の持上げ部材収容部９２，９３が形成されている。
後側の前記持上げ部材収容部９２の後方には、下面７ｂから下方に延びる立ち壁９４が形成されている。前記立ち壁９４には、支持孔９４ａが形成されている。
また、前記後側の持上げ部材収容部９２の前方には、前記立ち壁９４に対向して、下面７ｂから下方に突出する突出支持部９６が形成されている。前記突出支持部９６には、支持孔９６ａが形成されている。
さらに、図６Ｃにおいて、前記後側の持上げ部材収容部９２の右側下面７ａには、コンパイルトレイ本体７側の付勢部材支持部の一例としてのバネ支持部９７が形成されている。
なお、前側の前記持上げ部材収容部９３の周りにも、符号９４，９６，９７の部材に対応して、符号９８，９９，１０１の部材が設けられており、前後対称に構成されている点以外は、符号９４〜９７が付された部材と同様に構成されるため、符号９８，９９，１０１の部材についての説明は省略する。
【００５０】
前記持上げ部材収容部９２には、記録シートＳを上方に持上げ可能な媒体持上げ部材の一例としてのシート持上げ部材１０２が回転可能に支持される。
図６Ｃにおいて、前記シート持上げ部材１０２は、前後に延びる連結部１０２ａと、前記連結部１０２ａの下端から右側に延びる付勢部材支持部の一例としてのバネ支持部１０２ｂと、前記連結部１０２ａの前後両端に設けられ、且つ、右下方から左上方に延びて左方になるに連れて傾斜が緩やかになる爪状の接触部１０２ｃ，１０２ｄと、前記連結部１０２ａの前後方向両端から外側に突出する突出軸１０２ｅ，１０２ｆと、を有する。
【００５１】
前記シート持上げ部材１０２は、前記突出軸１０２ｅ，１０２ｆが支持孔９４ａ，９６ａに嵌められて、突出軸１０２ｅ，１０２ｆを中心に回転可能に支持される。また、前記シート持上げ部材１０２のバネ支持部１０２ｂと、コンパイルトレイ本体７のバネ支持部９７との間には、付勢部材の一例としての圧縮バネ１０３が支持される。
これにより、前記圧縮バネ１０３によって、バネ支持部１０２ｂが下方に常時付勢され、接触部１０２ｂ，１０２ｃが上方に突き出る図４〜図６に示す持上げ位置に保持される。そして、コンパイルトレイ本体７に記録シートＳが積載されるなどして、前記接触部１０２ｂ，１０２ｃに対して、圧縮バネ１０３の付勢力に比べて大きい下方向の力が働くと、前記持上げ部材１０２は、圧縮バネ１０３の付勢力に抗して、接触部１０２ｂ，１０２ｃが持上げ位置に比べて下方に移動する押下位置に移動する。したがって、コンパイルトレイ６に１枚目の記録シートＳが収容される場合には、１枚目の記録シートＳの下面が、持ち上げ位置に保持されたシート持ち上げ部材１０２により、後述するロール本体１１３，１１４に接触しないように支持される。そして、２枚目以降の記録シートＳが積載されて重量が大きくなると、シート持ち上げ部材１０２が押下位置に移動し、１枚目の記録シートＳの下面がロール本体１１３，１１４に接触する。
なお、前記シート持上げ部材１０２において、連結部１０２ａと、接触部１０２ｃ，１０２ｄとの間の空間により、排出部材本体収容部の一例としてのロール本体収容部１０２ａ＋１０２ｃ＋１０２ｄが形成される。
また、後側の持上げ部材収容部９３にも、シート持上げ部材１０２が支持されるが、前記持上げ部材収容部９２と同様に支持されるため、その詳細な説明は省略する。
【００５２】
（メインパドル１０７の説明）
図１０において、前記端位置決めトレイ１４の上方には、端揃え部材支持軸１０６が後処理装置Ｕ３のフレームＦＲに回転可能に支持されている。前記端揃え部材支持軸１０６は、駆動源の一例としてのパドル駆動モータＭＡ６により回転駆動される。前記端揃え部材支持軸１０６には、前記端位置決めトレイ１４に対応する位置に前後方向に間隔を置いて配置された端揃え部材の一例としてのメインパドル１０７が固定支持されている。前記メインパドル１０７は、媒体接触部の一例として、３枚の可撓性のシート接触部１０７ａを有しており、前記コンパイルトレイ６上の記録シートＳの上面、または、記録シートＳの束の最上面に接触して、記録シートＳをエンドウォール１７ｂ側に搬送可能に構成されている。
【００５３】
（ステープル装置１０８の説明）
図５、図６、図８〜図１０において、前記コンパイルトレイ６のステープル設置部１６＋１８には、端綴じ部材の一例としてのステープル装置１０８が設置されている。前記ステープル装置１０８は、端綴じ駆動源の一例としてのステープル駆動源１０９により、駆動して、前記一時積載面７ａ＋１７ａに積載されて整合された記録シートＳの束を、綴じ針の一例としてのステープル針により綴じる。なお、実施例１のステープル設置部１６＋１８は、コンパイルトレイ６の前方右部に設けられており、前記ステープル装置１０８は、記録シートＳの束における媒体排出方向後端側の前方部の角を綴じるように構成されている。
なお、このような記録シートＳの束を綴じるステープル装置１０８については、特開平６−３４５３１９号公報や、特開２００９−１６６９０８号公報等に記載されており、従来公知であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５４】
（排出ロール１１１とシェルフ１２１，１２２との説明）
図１１は排出ロールとシェルフの駆動機構の説明図である。
図４Ｂ、図４Ｃ、図８〜図１１において、前記コンパイルトレイ本体７の媒体排出方向下流側、すなわち、左方には、媒体排出部材の一例としての排出ロール１１１が設けられている。図４Ｂ、図４Ｃ、図１１において、前記排出ロール１１１は、排出回転軸の一例として、後処理装置Ｕ３のフレームＦＲに回転可能に支持された排出ロール軸１１２を有する。前記排出ロール軸１１２には、媒体排出部材本体の一例として、コンパイルトレイ本体７の持上げ部材収容部９２，９３に対応して、一対の排出ロール本体１１３，１１４が支持されており、前記ロール本体収容部１０２ａ＋１０２ｃ＋１０２ｄ，１０２ａ＋１０２ｃ＋１０２ｄに収容された状態で支持される。また、前記排出ローラ軸１１２の後端には、排出被駆動歯車の一例としての排出ロールギア１１６が支持されている。前記排出ロールギア１１６には、排出駆動源の一例としての排出モータＭＡ２から駆動力が伝達されて、前記排出ロール１１１が正逆回転する。これにより、前記排出ロール１１１は、記録シートＳを媒体排出部の一例としてのスタッカトレイＴＨ１に排出させたりする。
【００５５】
図４、図８〜図１１において、前記排出ロール本体１１３の後側には、排出ロール軸１１２とコンパイルトレイ本体７の下面７ｂとの間に、延長部材の一例としてのシェルフ１２１が設けられている。
図１１において、前記シェルフ１２１は、円弧状に湾曲した板状のシェルフ本体部１２１ａと、前記シェルフ本体部１２１ａの下面に形成された円弧状被伝達部の一例としての円弧ラックギア１２１ｂとを有している。
前記シェルフ１２１は、シェルフ本体部１２１ａが後処理装置Ｕ３の外部に突き出て、一時積載面７ａ＋１７ａの媒体排出方向の下流側の延長線上に延びた状態となって、記録シートＳの下面を支持可能な図４Ｂに示す延長位置と、シェルフ本体部１２１ａが後処理装置Ｕ３の内部に収容される図４Ｃに示す収容位置との間を移動可能に支持されている。
なお、前記排出ロール本体１１４の前側にも、延長部材の一例としてのシェルフ１２２が設けられている。前記前側のシェルフ１２２は、後側のシェルフ１２１と同様のシェルフ本体部１２２ａと円弧ラックギア１２２ｂとを有しており、後側のシェルフ１２１と同様に構成されるため、その詳細な説明は省略する。
【００５６】
図１０、図１１において、前記排出ロール軸１１２の下方には、延長部材駆動軸の一例としてのシェルフ駆動軸１２３が前記フレームＦＲに回転可能に支持されている。前記シェルフ駆動軸１２３には、延長部材作動歯車の一例として、前記シェルフ１２１，１２２のラックギア１２１ｂ，１２２ｂに噛み合うシェルフ作動ギア１２６，１２７が固定支持されている。前記シェルフ駆動軸１２３の後端には、延長被駆動歯車の一例としてのシェルフ被駆動ギア１２８が固定支持されている。前記シェルフ被駆動ギア１２８には、延長部材駆動源の一例としてのシェルフモータＭＡ３から駆動力が伝達されて、シェルフ駆動軸１２３が正逆回転する。
したがって、実施例１では、シェルフモータＭＡ３が正回転すると、前記シェルフ１２１，１２２が収容位置に向かって移動する。また、シェルフモータＭＡ３が逆回転すると、前記シェルフ１２１，１２２が延長位置に向かって移動する。
【００５７】
（クランプロール１３１，１３４の説明）
図８において、コンパイルトレイ本体７の上方には、排出対向部材の一例として、各排出ロール本体１１３，１１４に対応してクランプロール１３１，１３２が配置されている。前記各クランプロール１３１，１３２は、対向腕部材の一例として、共通の回転軸１３３を中心として回転可能に支持されたクランプアーム１３４，１３６の先端部に支持されており、クランプアーム１３３，１３６の回転に伴って、クランプロール１３１，１３２が排出ロール本体１１３，１１４から離間する図８の実線で示す上昇位置と、クランプロール１３１，１３２が排出ロール本体１１３，１１３に接触、対向する図８の破線で示す下降位置との間で移動可能に支持されている。
【００５８】
（引き込みパドル１４１の説明）
図９において、クランプアーム１３４，１３６の前後方向にずれた位置には、引き込み部材の一例としての引き込みパドル１４１が配置されている。引き込みパドル１４１は、引き込み腕部材の一例として、回転軸１４２を中心として回転可能に支持されたパドルアーム１４３の先端部に支持されており、パドルアーム１４３の回転に伴って、コンパイルトレイ本体７の上面から引き込みパドル１４１が離れた図９の実線で示す待機位置と、コンパイルトレイ７の上面に、引き込みパドル１４１が接近して、コンパイルトレイ７上の記録シートＳをエンドウォール１７ｂ側に引き込む図９の破線で示す引込位置と、の間で移動可能に支持されている。
なお、前記クランプロール１３１，１３４や引き込みパドル１４１の昇降機構は電磁駆動部材の一例としてのソレノイドＭＡ４，ＭＡ５を使用し、引き込みパドル１４１への駆動の伝達機構は図示しない帯状駆動伝達部材の一例としてのベルトを使用しているが、このような昇降機構や伝達機構は従来公知の種々の構成を採用可能であり、例えば、特開２００６−６９７４６号公報や特開２００６−６９７４９号公報等に記載の構成等を採用可能であるので、詳細な説明は省略する。
【００５９】
（スタッカトレイＴＨ１の説明）
図３、図４、図８〜図１０において、前記後処理装置Ｕ３の左側壁Ｕ３ｂには、媒体排出部の一例として、前記コンパイルトレイ６に積載された記録シートＳが排出されるスタッカトレイＴＨ１が設けられている。前記スタッカトレイＴＨ１は、排出部案内部の一例として、前記後処理装置Ｕ３の左側壁Ｕ３ｂに設けられたトレイガイド１５１を有している。前記トレイガイド１５１には、排出部支持部材の一例としてのスライダ１５２が、トレイガイド１５１に沿って昇降可能に支持されている。前記スライダ１５２には、媒体排出部本体の一例としてのスタッカトレイ本体１５３が、固定支持されている。
【００６０】
図３、図４において、前記スタッカトレイ本体１５３の上面には、前記コンパイルトレイ６からスタッカトレイＴＨ１に排出された記録シートＳが積載される排出積載面１５５が形成されている。前記排出積載面１５５の前後方向中央部には、媒体排出方向に延びる中央取出凹部１５６が形成されている。また、前記排出積載面１５５の前後両端部には、後側取出凹部１５７と前側取出凹部１５８とが形成されている。したがって、前記各取出凹部１５６〜１５８により、排出積載面１５５に積載された記録シートＳの束を利用者が取り出し易くなっている。
【００６１】
前記スタッカトレイ本体１５３の基端側には、リアタンパ本体３１のタンパ先端部３４の位置に対応して、排出積載部凹部の一例として、右後側下方に向かって傾斜するタンパ回避凹部１５９が形成されている。また、前記排出トレイ本体１５３の基端側には、フロントタンパ本体６１のタンパ先端部６４の位置に対応して、排出積載部凹部の一例として、右前側下方に向かって傾斜するタンパ回避凹部１６１が形成されている。なお、前記前側のタンパ回避凹部１６１は、記録シートＳの束を綴じたステープル針の位置にも対応している。したがって、実施例１のスタッカトレイ本体１５３では、前記前側のタンパ回避凹部１６１により、ステープル針によって綴じられた記録シートＳの束が排出積載面１５５に積載された場合に、ステープル針が重なり、ステープル針で綴じられた角部が厚くなって記録シートＳの束が傾斜したり、記録シートＳの束が崩れたりすることが低減されている。
【００６２】
図１０において、前記後処理装置Ｕ３の左側壁Ｕ３ｂには、トレイガイド１５１の上端に、昇降基準検知部材の一例としての昇降基準センサＳＮ２１が設置されている。前記昇降基準センサＳＮ２１は、スタッカトレイＴＨ１がトレイガイド１５１の上昇限界に到達したか否かを検知する。
また、前記昇降基準センサＳＮ２１の下方側には、排出位置検知部材の一例としての排出位置検知センサＳＮ２２が設置されている。前記排出位置検知センサＳＮ２２は、排出積載面１５５の位置、又は、排出積載面１５５に積載された記録シートＳの最上面の位置が、前記コンパイルトレイ６の媒体排出方向下流端より予め設定された下方の媒体排出位置に保持されているか否かを検知する。
【００６３】
前記昇降基準センサＳＮ２１、排出位置検知センサＳＮ２２の検知結果に基づいて、前記スタッカトレイＴＨ１は、排出部昇降駆動源の一例としてのトレイ昇降モータＭＡ９から駆動力を受けて、トレイガイド１５１に沿って、昇降可能に構成されている。すなわち、前記スタッカトレイＴＨ１は、予め設定された図８〜図１０の点線で示す昇降基準位置と、前記昇降基準位置に対して下方側で、前記コンパイルトレイ６に積載された記録シートＳが排出される図８〜図１０の実線で示す媒体排出位置と、の間を昇降可能に構成されている。なお、図８〜図９において、実施例１の昇降基準位置では、前記各タンパ２１，２２のタンパ先端部３４，６４の下端部は、スタッカトレイＴＨ１の排出積載面１５５と交差する。
なお、前記スライダ１５２及びスタッカトレイ本体１５３は、図示しない従来公知の昇降機構、例えば、特開平７−３００２７０号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等に記載の昇降機構等により構成可能であり、その詳細な説明は省略する。
【００６４】
前記搬送路排出ロールＲａ４、コンパイルトレイ６、リアタンパ２１、フロントタンパ２２、メインパドル１０２、ステープル装置１０８、排出ロール１１１、シェルフ１２１，１２２、クランプロール１３１，１３４、引き込みパドル１４１、スタッカトレイＴＨ１等によって、実施例１の後処理装置Ｕ３が構成されている。
前記構成を備えた実施例１の後処理装置Ｕ３では、コンパイルトレイ６上に記録シートＳを搬入する媒体搬入処理一例としてのシート搬入処理、コンパイルトレイ１４に積載された記録シートＳの束の媒体排出方向後端および媒体幅端部を揃える整合処理、整合処理が実行された記録シートＳの束を綴じる綴じ処理の一例としてのステープル処理等が実行される。また、前記後処理装置Ｕ３では、媒体排出処理の一例として、画像形成装置本体Ｕ１から搬入された記録シートＳをコンパイルトレイ６で整合せずにスタッカトレイＴＨ１に排出したり、記録シートＳの束をコンパイルトレイ６からスタッカトレイＴＨ１に排出したりするシート排出処理等が実行される。
【００６５】
（実施例１の制御部の説明）
図１２は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図１３は前記図１２の続きのブロック図である。
図１２、図１３において、画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃおよび後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００６６】
（画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃは、操作部ＵＩや第１給紙路センサＳＮ１、第２給紙路センサＳＮ２、第３給紙路センサＳＮ３、第４給紙路センサＳＮ４等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
ＵＩ：操作部
前記操作部ＵＩは、電源釦ＵＩ１、表示部ＵＩ２、数字入力釦ＵＩ３、矢印入力釦ＵＩ４、媒体種類設定釦ＵＩ５等を備えている。
ＳＮ１〜ＳＮ４：給紙路センサ
各給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４は、給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４が配置された位置における記録シートＳの有無を検出する。
【００６７】
（画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された被制御要素）
画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃは、主駆動源駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、給紙装置駆動回路Ｄ２、搬送部材駆動回路Ｄ３、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
Ｄ１：主駆動源駆動回路
主駆動源駆動回路Ｄ１は、主駆動源Ｍ１を介して像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
Ｄ２：給紙装置駆動回路
給紙装置駆動回路Ｄ２は、給紙用駆動源Ｍ２を介して給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓを駆動する。
Ｄ３：搬送部材駆動回路
搬送部材駆動回路Ｄ３は、搬送用駆動源Ｍ３を介して搬送ロールＲａや排紙ロールＲｈを駆動する。
【００６８】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃ、定着用電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
Ｅｃ：転写用電源回路
転写用電源回路Ｅｃは、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋや２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電源を供給する。
【００６９】
（画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃの機能）
画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成動作制御手段
画像形成動作制御手段Ｃ１は、情報処理装置ＰＣから入力された画像情報に応じて、プリンタＵの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。なお、実施例１の前記画像情報には、「後処理なし」、「綴じ無し（整合のみ）」、「綴じ有り」の後処理設定情報や、後処理実行枚数情報、使用するトレイＴＲ０〜ＴＲ４についての使用給紙部情報等が含まれている。
Ｃ２：主駆動源制御手段
主駆動源制御手段Ｃ２は、主駆動源駆動回路Ｄ１を介して主駆動源Ｍ１の駆動を制御し、像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の駆動を制御する。
【００７０】
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａと、帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂと、転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃと、定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材への電圧印加や電源供給を制御する。
Ｃ３Ａ：現像用電源回路制御手段
現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅａを制御して現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源回路制御手段
帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅｂを制御して、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００７１】
Ｃ３Ｃ：転写用電源回路制御手段
転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅｃを制御して、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋに印加する１次転写電圧や、２次転写ロールＴ２ｂに印加する２次転写電圧を制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源回路制御手段
定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータの温度制御、すなわち、定着温度の制御を行う。
【００７２】
Ｃ４：収容シート記憶手段
収容部媒体記憶手段の一例としての収容シート記憶手段Ｃ４は、前記媒体種類設定釦ＵＩ５等の入力に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された記録シートＳ、及び、手差しトレイＴＲ０から給紙される記録シートＳの種類を記憶する。
実施例１では、収容シート記憶手段Ｃ４は、記録シートＳの種類の一例として、Ａ４ＳＥＦ，Ｂ４ＬＥＦ等の大きさ及び給紙方向と、普通紙や、厚紙、透明媒体の一例としてのＯＨＰシート、封筒等のいずれであるか等の紙種とを、各トレイＴＲ０〜ＴＲ４毎に記憶する。なお、実施例１では、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４については、媒体種類設定釦ＵＩ５により、予め入力され、手差しトレイＴＲ０については、使用する度に、媒体種類設定釦ＵＩ５により、その都度入力される。
【００７３】
Ｃ５：搬送装置制御手段
搬送部材制御手段Ｃ５は、給紙制御手段Ｃ５Ａと、搬送制御手段Ｃ５Ｂと、記録済媒体搬送制御手段Ｃ５Ｃとを有し、画像形成動作時に、媒体搬送装置ＳＨ＋Ｒａ〜Ｒｈの作動を制御して、各搬送部材Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｈを制御し、記録シートＳの搬送を制御する。
Ｃ５Ａ：給紙制御手段
給紙制御手段Ｃ５Ａは、前記給紙装置駆動回路Ｄ２を介して給紙用駆動源Ｍ２の駆動を制御し、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる記録シートＳの給紙を制御する。
Ｃ５Ｂ：搬送制御手段
搬送制御手段Ｃ５Ｂは、前記搬送部材駆動回路Ｄ３を介して搬送用駆動源Ｍ３の駆動を制御し、搬送ロールＲａや排紙ロールＲｈによる記録シートＳの搬送を制御する。
Ｃ５Ｃ：記録済媒体搬送制御手段
記録済媒体搬送制御手段Ｃ５Ｃは、前記シート搬送ユニットＵ２を制御し、連絡用搬送ロールＲａ２による画像記録済の記録シートＳの搬送を制御する。
【００７４】
（後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡに接続された信号出力要素）
前記後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡは、コンパイル前センサＳＮ１１、コンパイルトレイセンサＳＮ１２、昇降基準センサＳＮ２１、排出基準センサＳＮ２２等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
ＳＮ１１：コンパイル前センサ
コンパイル前センサＳＮ１１は、コンパイルトレイ６に搬入される記録シートＳを検知する。
ＳＮ１２：コンパイルトレイセンサ
コンパイルトレイセンサＳＮ１２は、一時積載面７ａ＋１７ａに記録シートＳが積載されているか否かを、アクチュエータ１３を介して検知する。
【００７５】
ＳＮ２１：昇降基準センサ
昇降基準センサＳＮ２１は、スタッカトレイＴＨ１がトレイガイド１５１の上昇限界、すなわち、昇降基準位置に到達したか否かを検知する。
ＳＮ２２：排出位置検知センサ
排出位置検知センサＳＮ２２は、スタッカトレイＴＨ１の排出積載面１５５の位置、又は、排出積載面１５５に積載された記録シートＳの最上面の位置を検知して、スタッカトレイＴＨ１のトレイ本体１５３が、媒体排出位置に保持されているか否かを検知する。
【００７６】
（後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡに接続された被制御要素）
また、前記後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡは、後処理搬送ロール駆動回路ＤＡ１、排出ロール駆動回路ＤＡ２、シェルフ作動回路ＤＡ３、クランプロール昇降回路ＤＡ４、引き込みパドル昇降回路ＤＡ５、パドル駆動回路ＤＡ６、タンパ駆動回路ＤＡ７、ステープル作動回路ＤＡ８、スタッカ昇降回路ＤＡ９、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
ＤＡ１：後処理搬送ロール駆動回路
後処理装置の搬送部材駆動回路の一例としての後処理搬送ロール駆動回路ＤＡ１は、後処理装置Ｕ３の搬送ロール駆動モータＭＡ１を制御して、後処理搬送ロールＲａ３、搬送路排出ロールＲａ４を駆動する。
【００７７】
ＤＡ２：排出ロール駆動回路
媒体排出部材の駆動回路の一例としての排出ロール駆動回路ＤＡ２は、排出モータＭＡ２の回転駆動を制御して、排出ロール１１１を駆動する。
ＤＡ３：シェルフ作動回路
延長部材の作動回路の一例としてのシェルフ作動回路ＤＡ３は、シェルフ作動モータＭＡ３の正逆回転駆動を制御して、シェルフ１２１，１２２を、収容位置と延長位置との間で移動させる。
ＤＡ４：クランプロール昇降回路
排出対向部材の昇降回路の一例としてのクランプロール昇降回路ＤＡ４は、クランプロール昇降用のソレノイドＭＡ４のオン・オフを制御して、クランプロール１３１，１３４を、上昇位置と下降位置との間で移動させる。
【００７８】
ＤＡ５：引き込みパドル昇降回路
引き込み部材の昇降回路の一例としての引き込みパドル昇降回路ＤＡ５は、引き込みパドル昇降用のソレノイドＭＡ５のオン・オフを制御して、引き込みパドル１４１を、待機位置と引込位置との間で移動させる。
ＤＡ６：パドル駆動回路
端揃え部材の駆動回路の一例としてのパドル駆動回路ＤＡ６は、パドル駆動モータＭＡ６の回転駆動を制御して、メインパドル１０７及び引き込みパドル１４１を回転させたり、停止させたりする。
ＤＡ７：タンパ駆動回路
整合部材の駆動回路の一例としてのタンパ駆動回路ＤＡ７は、リアモータ８４の正逆回転駆動を制御して、リアタンパ２１を整合位置と退避位置との間で移動させると共に、フロントモータ８８の正逆回転駆動を制御して、フロントタンパ２２を整合位置と退避位置との間で移動させる。
【００７９】
ＤＡ８：ステープル作動回路
端綴じ部材の作動回路の一例としてのステープル作動回路ＤＡ８は、ステープル駆動源１０９を制御して、ステープル装置１０８を作動させる。
ＤＡ９：スタッカ昇降回路
媒体排出部の昇降回路の一例としてのスタッカ昇降回路ＤＡ９は、トレイ昇降モータＭＡ９を制御して、スタッカトレイＴＨ１を昇降させる。
【００８０】
（後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡの機能）
また、前記後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部ＣＡは次の機能を有している。
ＣＡ１：後処理判別手段
後処理判別手段ＣＡ１は、前記画像形成動作制御手段Ｃ１で受信された前記画像情報に基づいて、前記後処理装置Ｕ３で実行される後処理が、「後処理なし」、「綴じ無し（整合のみ）」、「綴じ有り」のいずれであるかを判別する。
【００８１】
ＣＡ２：媒体積載制御手段
媒体積載制御手段ＣＡ２は、各手段ＣＡ2A〜ＣＡ2Ｆを有し、前記後処理装置Ｕ３の各部材を制御して、スタッカトレイＴＨ１上に記録シートＳを排出、積載する。
実施例１の前記媒体積載制御手段ＣＡ２は、前記後処理判別手段ＣＡ１により判別された後処理が、「後処理なし」であった場合、すなわち、後処理が実行されない場合には、排出ロール１１１を回転駆動させて、スタッカトレイＴＨ１上に記録シートＳを排出、積載する。
また、実施例１の前記媒体束積載制御手段ＣＡ２は、前記後処理判別手段ＣＡ１により判別された後処理が、「綴じ無し（整合のみ）」、「綴じ有り」であった場合には、コンパイルトレイ６上に記録シートＳを積載して整合等の後処理をしてから、スタッカトレイＴＨ１上に後処理された記録シート束Ｓ１を排出、積載する。
【００８２】
ＣＡ2A：後処理搬送ロール制御手段
後処理装置の搬送部材制御手段の一例としての後処理搬送ロール制御手段ＣＡ2Aは、シート搬送ユニットＵ２から後処理装置Ｕ３に記録シートＳが搬入される時期、すなわち、タイミングに合わせて、後処理搬送ロール駆動回路ＤＡ１を介して、後処理搬送ロールＲａ３、搬送路排出ロールＲａ４の駆動を制御して、記録シートＳをコンパイルトレイ６、スタッカトレイＴＨ１側に搬送する。
【００８３】
ＣＡ2B：排出ロール駆動制御手段
媒体排出部材の制御手段の一例としての排出ロール駆動制御手段ＣＡ2Bは、後処理判別手段ＣＡ１の判別結果に基づいて、排出ロール駆動回路ＤＡ２を制御して、排出ロール１１１を駆動させて、シート搬送ユニットＵ２から搬送された記録シートＳをスタッカトレイＴＨ１に排出したり、コンパイルトレイ６で整合またはステープルされた記録シート束Ｓ１をスタッカトレイＴＨ１に排出したりする。
実施例１の排出ロール駆動制御手段ＣＡ2Bは、「後処理なし」と判別された場合には、排出ロール１１１を回転駆動させて、搬送路排出ロールＲａ４によって搬送された記録シートＳを、そのまま、スタッカトレイＴＨ１に排出する。
【００８４】
また、実施例１の排出ロール駆動制御手段ＣＡ2Bは、「綴じ無し（整合のみ）」又は「綴じ有り」と判別された場合、すなわち、後処理有りと判別された場合には、排出ロール１１１の駆動を停止して、搬送路排出ロールＲａ４によって搬送された記録シートＳを、スタッカトレイＴＨ１に排出せずに、コンパイルトレイ６に積載させる。そして、前記排出ロール駆動制御手段ＣＡ2Bは、コンパイルトレイ６に積載された記録シートＳへの後処理が終了すると、排出ロール１１１を回転駆動させて、コンパイルトレイ６上の記録シート束Ｓ１をスタッカトレイＴＨ１に排出させる。
【００８５】
ＣＡ2C：シェルフ作動制御手段
延長部材の作動制御手段の一例としてのシェルフ作動制御手段ＣＡ2Cは、後処理判別手段ＣＡ１の判別結果に基づいて、シェルフ作動回路ＤＡ３を介して、シェルフ１２１，１２２を延長位置と収容位置との間で移動させる。
実施例１のシェルフ作動制御手段ＣＡ2Cは、「後処理なし」と判別された場合には、シェルフ１２１，１２２を収容位置に移動させる。
また、実施例１のシェルフ作動制御手段ＣＡ2Cは、後処理有りと判別された場合には、シェルフ１２１，１２２を延長位置に移動させて、搬送路排出ロールＲａ４によって搬送された記録シートＳの下面を支持させる。そして、前記シェルフ作動制御手段ＣＡ2Cは、積載された記録シートＳへの後処理が終了すると、シェルフ１２１，１２２を収容位置に移動させる。
【００８６】
ＣＡ2D：クランプロール昇降制御手段
排出対向部材の昇降制御手段の一例としてのクランプロール昇降制御手段ＣＡ2Dは、後処理判別手段ＣＡ１の判別結果に基づいて、クランプロール昇降回路ＤＡ６を介して、クランプロール１３１，１３４を上昇位置と下降位置との間で移動させる。
実施例１のクランプロール昇降制御手段ＣＡ2Dは、「後処理なし」と判別された場合には、クランプロール１３１，１３４を下降位置に移動させて、排出ロール１１１のロール本体１１３，１１４と共に、搬送路排出ロールＲａ４によって搬送された記録シートＳを挟んで、スタッカトレイＴＨ１に排出させる。
【００８７】
また、実施例１のクランプロール昇降制御手段ＣＡ２Ｄは、後処理有りと判別された場合には、クランプロール１３１，１３４を上昇位置に移動させる。そして、前記クランプロール昇降制御手段ＣＡ2Dは、積載された記録シートＳへの後処理が終了すると、クランプロール１３１，１３４を下降位置に移動させて、排出ロール１１１のロール本体１１３，１１４と共に、コンパイルトレイ６上に積載された記録シート束Ｓ１を挟んで、スタッカトレイＴＨ１に排出させる。
なお、クランプロール１３１，１３４が下降位置に移動すると、シート持上げ部材１０２，１０２が、クランプロール１３１，１３４と排出ロール１１１とに挟まれた記録シートＳに押されて、押し下げ位置に移動する。
【００８８】
ＣＡ2E：引き込みパドル昇降制御手段
引き込み部材の昇降制御手段の一例としての引き込みパドル昇降制御手段ＣＡ2Eは、後処理判別手段ＣＡ１の判別結果に基づいて、引き込みパドル昇降回路ＤＡ５を介して、コンパイルトレイ６に記録シートＳが搬入されるタイミングに応じて、引き込みパドル１４１を待機位置と引込位置との間で移動させる。
実施例１の引き込みパドル昇降制御手段ＣＡ2Eは、「後処理なし」と判別された場合には、引き込みパドル１４１を待機位置に移動させて保持する。
また、実施例１の引き込みパドル昇降制御手段ＣＡ2Eは、後処理有りと判別された場合には、記録シートＳがコンパイルトレイ６に搬入される度に、引き込みパドル１４１を引込位置に移動させて、記録シートＳをコンパイルトレイ６に引き込み可能となる。そして、前記引き込みパドル昇降制御手段ＣＡ2Eは、記録シートＳのコンパイルトレイ６への引き込みが終了すると、クランプロール１４１を待機位置に移動させて記録シート束Ｓ１から離間させる。
【００８９】
ＣＡ2F：パドル駆動制御手段
端揃え部材の駆動制御手段の一例としてのパドル駆動制御手段ＣＡ2Fは、後処理判別手段ＣＡ１の判別結果に基づいて、パドル駆動回路ＤＡ６を介して、メインパドル１０７及び引き込みパドル１４１を回転、停止させる。
実施例１のパドル駆動制御手段ＣＡ2Fは、「後処理なし」と判別された場合には、メインパドル１０７及び引き込みパドル１４１の回転を停止させる。
また、実施例１のパドル駆動制御手段ＣＡ2Fは、後処理有りと判別された場合には、メインパドル１０７及び引き込みパドル１４１を回転させて、コンパイルトレイ６に記録シートＳを引き込んで、エンドウォール１７ａ側に搬送する。そして、実施例１のパドル駆動制御手段ＣＡ2Fは、予め設定された枚数の記録シート束Ｓ１の積載、整合が終了すると、メインパドル１０７及び引き込みパドル１４１の回転を停止させる。
【００９０】
ＣＡ３：タンパ制御手段
整合制御手段の一例としてのタンパ制御手段ＣＡ３は、タンパ初期化手段ＣＡ3A、移動可否判別手段ＣＡ3B、整合設定手段ＣＡ3C、コンパイル積載判別手段ＣＡ3D、束枚数判別手段ＣＡ3E、端通過判別手段ＣＡ3F、リアタンパ制御手段ＣＡ3G、フロントタンパ制御手段ＣＡ3Hを有し、リアタンパ２１とフロントタンパ２２の移動を制御する。
ＣＡ3A：タンパ初期化手段
整合部材の初期化手段の一例としてのタンパ初期化手段ＣＡ3Aは、整合部材の初期化動作の終了を示す信号を発信する終了信号発信手段ＣＡ3A１を有し、リアタンパ２１とフロントタンパ２２とを、整合動作を行う場合に基準となる整合基準位置の一例としての退避位置に移動させる。
実施例１のタンパ初期化手段ＣＡ3Aは、画像形成動作が開始されると、予め設定された時間、リアモータ８４及びフロントモータ８８を駆動して、リアタンパ２１を後方に移動させて退避位置に移動させると共に、フロントタンパ２２を前方に移動させて退避位置に移動させる。そして、実施例１のタンパ初期化手段ＣＡ3Aは、予め設定された時間が経過すると、前記終了信号発信手段ＣＡ3A１により、各タンパ２１，２２の初期化動作の終了を示す信号を発信する。
【００９１】
ＣＡ3B：移動可否判別手段
整合部材の移動可否判別手段ＣＡ3Bは、スタッカトレイＴＨ１の初期動作が終了したか否かを判別することにより、リアタンパ２１とフロントタンパ２２との移動が可能であるか否かを判別する。
ＣＡ3C：整合設定手段
整合設定手段ＣＡ3Cは、整合位置記憶手段ＣＡ3C１と、媒体情報取得手段ＣＡ3C2と、整合位置設定手段ＣＡ3C3とを有し、リアタンパ２１とフロントタンパ２２の移動動作に関する設定を行う。
【００９２】
ＣＡ3C1：整合位置記憶手段
整合位置記憶手段ＣＡ3C1は、リアタンパ２１の整合位置と、フロントタンパ２２の整合位置とを記憶する。
実施例１の整合位置記憶手段ＣＡ3C2は、参照表、いわゆる、ルックアップテーブルとして、「綴じ無し（整合のみ）」、「綴じ有り」のそれぞれについて、Ａ４ＬＥＦ，Ｂ４ＬＥＦ等の大きさ及び搬送方向毎に、リアタンパ２１の整合位置と、フロントタンパ２２の整合位置とを予め記憶している。
なお、実施例１では、リアタンパ２１の整合位置とフロントタンパ２２の整合位置とは、整合位置におけるリアタンパ本体３１と、整合位置におけるフロンタンパ本体６１との間隔が、記録シートＳの媒体幅に対応するように設定されている。
そして、実施例１では、「綴じ無し（整合のみ）」の場合には、各タンパ２１，２２の退避位置から整合位置までの移動距離が等しくなるように、各タンパ２１，２２の整合位置が設定されている。また、実施例１では、「綴じ有り」の場合には、フロントタンパ２２の整合位置は、フロントタンパ２２が退避位置から移動しない位置、すなわち、退避位置と同じ位置に設定されており、リアタンパ２１の整合位置は、フロントタンパ２２の設定された整合位置と記録シートの大きさ及び搬送方向とに応じて、設定されている。
【００９３】
ＣＡ3C2：媒体情報取得手段
媒体情報取得手段ＣＡ3C2は、前記画像形成動作制御手段Ｃ１で受信された後処理実行枚数情報及び使用給紙部情報と、前記収容シート記憶手段Ｃ４の記憶情報とに基づいて、コンパイルトレイ６に積載される記録シートＳの枚数である束設定枚数ｃｔ０と、記録シートＳの種類とを取得する。
ＣＡ3C3：整合位置設定手段
整合位置設定手段ＣＡ3C3は、整合位置記憶手段ＣＡ3C1の記憶情報と、後処理判別手段ＣＡ１の判別結果と、整合情報取得手段ＣＡ3C2によって取得された記録シートＳの種類とに基づいて、リアタンパ２１の整合位置とフロントタンパ２２の整合位置とを設定する。
実施例１では、整合位置設定手段ＣＡ3C3は、整合位置記憶手段ＣＡ3C1のルックアップテーブルに基づいて、記録シートＳの大きさ及び搬送方向に対応するリアタンパ２１の整合位置とフロントタンパ２２の整合位置とを、各タンパ２１，２２の整合位置として設定する。
【００９４】
ＣＡ3D：コンパイル積載判別手段
媒体一時積載部の積載判別手段の一例としてのコンパイル積載判別手段ＣＡ3Dは、計時手段の一例としてのタイマＴＭ１を有し、後処理有りの場合に、記録シートＳがコンパイルトレイ６に積載されたか否かを判別する。
実施例１のコンパイル積載判別手段ＣＡ3Dは、コンパイル前センサＳＮ１１により有り状態が検知されてから無し状態が検知されて、記録シートＳの媒体排出方向後端の通過が検知された場合に、タイマＴＭ１に、コンパイルトレイ６に積載されるまでの時間として予め設定された積載時間ｔｍ１の計測を開始させる。そして、実施例１のコンパイル積載判別手段ＣＡ3Dは、積載時間ｔｍ１が経過すると、コンパイルトレイ６に前記記録シートＳが積載されたと判別する。
なお、実施例１の前記積載時間ｔｍ１はメインパドル１０７や引き込みパドル１４１等の回転速度に基づいて、予め実験、測定によって定められている。
【００９５】
ＣＡ3E：束枚数判別手段
束枚数判別手段ＣＡ3Eは、計数手段の一例としてのカウンタＣＴを有し、コンパイルトレイ６上に、前記束設定枚数ｃｔ０の記録シートＳが積載されたか否かを判別する。
実施例１の束枚数判別手段ＣＡ3Eは、前記コンパイル積載判別手段ＣＡ3Dによって記録シートＳがコンパイルトレイ６上に積載されたと判別される毎に、カウンタＣＴに１を加える。そして、実施例１の束枚数判別手段ＣＡ3Eは、前記カウンタＣＴが束枚数設定ｃｔ０以上になった場合に、コンパイルトレイ６上に、前記束設定枚数ｃｔ０の記録シートＳが積載されたと判別する。
なお、実施例１では、記録シート束Ｓ１が排出されるとカウンタＣＴは初期化される。
【００９６】
ＣＡ3F：端通過判別手段
端通過判別手段ＣＡ3Fは、計時手段の一例としてのタイマＴＭ２を有し、コンパイルトレイ６上に積載された記録シート束Ｓ１の媒体排出方向の後端が、排出ロール１１１から離間する時期であるか否かを判別する。
実施例１の端通過判別手段ＣＡ3Fは、コンパイルトレイセンサＳＮ１２により、有り状態が検知されてから無し状態が検知されて、スタッカトレイＴＨ１へ排出される記録シート束Ｓ１の媒体排出方向後端部が、アクチュエータ１３の配置位置を通過したと検知された場合に、タイマＴＭ２に、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向後端が排出ロール１１１を通過するまでの時間として予め設定された通過時間ｔｍ２の計測を開始させる。そして、実施例１の端通過判別手段ＣＡ3Fは、通過時間ｔｍ２が経過すると、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向の後端が排出ロール１１１から離間する時期であると判別する。
なお、実施例１の前記通過時間ｔｍ２は搬送ロール１１１の回転速度などによって、予め実験、測定によって定められている。
【００９７】
ＣＡ3G：リアタンパ制御手段
第１の整合制御手段の一例としてのリアタンパ制御手段ＣＡ3Gは、後処理有りの場合に、前記整合設定手段ＣＡ3Cにより設定された整合位置に基づいて、タンパ駆動回路ＤＡ７を介して、リアタンパ２１の移動を制御して、リアタンパ２１を整合位置と退避位置との間で移動させる。
実施例１のリアタンパ制御手段ＣＡ3Gは、前記コンパイル積載判別手段ＣＡ3Dによって、コンパイルトレイ６に記録シートＳが積載されたと判別される毎に、リアタンパ２１を退避位置から整合位置に移動させて、記録シートＳの媒体幅端部に接触させて記録シートＳの整合を行う。
【００９８】
そして、実施例１のリアタンパ制御手段ＣＡ3Gは、リアタンパ２１が整合位置に移動した場合であって、カウンタＣＴが束設定枚数ｃｔ０より小さく、記録シートＳが、さらにコンパイルトレイ６上に積載される場合には、リアタンパ２１を退避位置に移動させる。
また、実施例１のリアタンパ制御手段ＣＡ3Gは、リアタンパ２１が整合位置に移動した場合であって、束設定枚数ｃｔ０の記録シートＳが積載された場合には、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向後端が排出ロール１１１を離間する時期まで、リアタンパ２１を整合位置に保持する。そして、実施例１の前記リアタンパ制御手段ＣＡ3Gは、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向後端が排出ロール１１１を離間する時期に合わせて、リアタンパ２１を整合位置から退避させて、退避位置に移動させる。
【００９９】
ＣＡ3H：フロントタンパ制御手段
第２の整合制御手段の一例としてのフロントタンパ制御手段ＣＡ3Hは、後処理有りの場合に、前記整合設定手段ＣＡ3Cによる設定された整合位置に基づいて、タンパ駆動回路ＤＡ７を介して、フロントタンパ２２の移動を制御して、フロントタンパ２２を整合位置と退避位置との間で移動させる。
実施例１のフロントタンパ制御手段ＣＡ3Hは、「綴じ無し（整合のみ）」の場合には、前記コンパイル積載判別手段ＣＡ3Dによって、コンパイルトレイ６に記録シートＳが積載されたと判別される毎に、フロントタンパ２２を退避位置から整合位置に移動させて、記録シートＳの媒体幅端部に接触させて記録シートＳの整合を行う。
【０１００】
そして、実施例１のフロントタンパ制御手段ＣＡ3Hは、フロントタンパ２２が整合位置に移動した場合であって、カウンタＣＴが束設定枚数ｃｔ０より小さく、記録シートＳが、さらにコンパイルトレイ６上に積載される場合には、フロントタンパ２２を退避位置に移動させる。
また、実施例１のフロントタンパ制御手段ＣＡ3Hは、フロントタンパ２２が整合位置に移動した場合であって、束設定枚数ｃｔ０の記録シートＳが積載された場合には、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向後端が排出ロール１１１を離間する時期まで、フロントタンパ２２を整合位置に保持する。そして、実施例１の前記フロントタンパ制御手段ＣＡ3Hは、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向後端が排出ロール１１１を離間する時期に合わせて、フロントタンパ２２を整合位置から退避させて、退避位置に移動させる。
【０１０１】
また、実施例１のフロントタンパ制御手段ＣＡ3Hは、「綴じ有り」の場合には、フロントタンパ２２を退避位置に保持して、フロントタンパ本体６１をフレームＦＲに接触した状態を保持する。これにより、フロントタンパ２２は、前記リアタンパ２１によって、フロントタンパ２２側に移動させられた記録シートＳの媒体幅端部に接触して、記録シートＳを整合する。
ＣＡ４：端綴じ制御手段
端綴じ制御手段ＣＡ４は、前記後処理判別手段ＣＡ１により判別された後処理が、「綴じ有り」であった場合に、前記束設定枚数ｃｔ０の記録シートＳがコンパイルトレイ６上に積載されて、記録シート束Ｓ１の整合が終了すると、ステープル装置１０８を作動させて記録シート束Ｓ１を綴じる。
【０１０２】
ＣＡ５：スタッカ昇降制御手段
媒体排出部の昇降制御手段の一例としてのスタッカ昇降制御手段ＣＡ５は、初期動作可否判別手段ＣＡ5Aと、スタッカ初期化手段ＣＡ5Bと、スタッカ移動制御手段ＣＡ5Cと、終了信号発信手段ＣＡ5Dとを有し、前記スタッカトレイＴＨ１の排出積載面１５５に積載される記録シートＳの量に応じて、昇降基準位置を基準にして、前記スタッカトレイＴＨ１の昇降を制御する。
ＣＡ5A：初期動作可否判別手段
媒体排出部の初期動作可否判別手段ＣＡ5Aは、前記終了信号発信手段ＣＡ3A１の発信信号に基づいて、スタッカトレイＴＨ１の初期動作が可能であるか否かを判別する。
実施例１の初期動作可否判別手段ＣＡ5Aは、画像形成動作が開始されて、前記終了信号発信手段ＣＡ3A１により発信された信号を受信すると、リアタンパ２１とフロントタンパ２２とがそれぞれ退避位置に移動したと判別し、スタッカトレイＴＨ１の初期動作が可能であると判別する。
【０１０３】
ＣＡ5B：スタッカ初期化手段
媒体排出部の初期化手段の一例としてのスタッカ初期化手段ＣＡ5Bは、前記初期動作可否判別手段ＣＡ5Aの判別結果に基づいて、スタッカ昇降回路ＤＡ９を介して、スタッカトレイＴＨ１の初期化動作を実行する。
実施例１のスタッカ初期化手段ＣＡ5Bは、前記初期動作可否判別手段ＣＡ5Aによって、スタッカトレイＴＨ１の初期動作が可能であると判別されると、前記昇降基準センサＳＮ２１によって、スタッカトレイＴＨ１が検知されるまで、スタッカトレイＴＨ１のスタッカトレイ本体１５３を上昇させる。
なお、これにより、スタッカトレイＴＨ１は、昇降基準位置まで移動する。
【０１０４】
ＣＡ5C：スタッカ移動制御手段
媒体排出部の移動制御手段の一例としてスタッカ移動制御手段ＣＡ5Cは、スタッカ下降制御手段ＣＡ5C1と、スタッカ上昇制御手段ＣＡ5C2とを有し、スタッカ昇降回路ＤＡ９を介して、スタッカトレイＴＨ１を昇降させて、スタッカトレイＴＨ１を媒体排出位置に移動させる。
【０１０５】
ＣＡ5C1：スタッカ下降制御手段
媒体排出部の下降制御手段の一例としてのスタッカ下降制御手段ＣＡ5C1は、スタッカ昇降回路ＤＡ９を介して、スタッカトレイＴＨ１を下降させて、スタッカトレイＴＨ１を媒体排出位置に移動させる。
実施例１のスタッカ下降制御手段ＣＡ5C1は、スタッカ初期化手段ＣＡ5BによってスタッカトレイＴＨ１が昇降基準位置に移動した場合、又は、コンパイルトレイ６から記録シートＳや記録シート束Ｓ１が排出された場合に、排出位置検知センサＳＮ２２により有り状態が検知されてから無し状態が検知されるまで、スタッカトレイＴＨ１を下降させる。
なお、これにより、スタッカトレイＴＨ１の排出積載面１５５、又は、排出積載面１５５に積載された記録シートＳの最上面は、排出位置検知センサＳＮ２２の下方に移動する。
【０１０６】
ＣＡ5C2：スタッカ上昇制御手段
媒体排出部の上昇制御手段の一例としてのスタッカ上昇制御手段ＣＡ5C2は、スタッカ昇降回路ＤＡ９を介して、スタッカトレイＴＨ１を上昇させて、スタッカトレイＴＨ１を媒体排出位置に移動させる。
実施例１のスタッカ上昇制御手段ＣＡ5C2は、前記スタッカ下降制御手段ＣＡ5C1によるスタッカトレイＴＨ１の下降制御が終了すると、排出位置検知センサＳＮ２２により無し状態が検知され、排出位置検知センサＳＮ２２により有り状態が検知されるまで、スタッカトレイＴＨ１を上昇させる。
これにより、スタッカトレイＴＨ１の排出積載面１５５、又は、排出積載面１５５に積載された記録シートＳの最上面が、排出位置検知センサＳＮ２２の高さに対応する位置に移動し、媒体排出位置に移動する。したがって、記録シートＳや記録シート束Ｓ１が排出積載面１５５上から抜き取られて、記録シートＳの最上面が検知されなくなると、排出位置検知センサＳＮ２２が記録シートＳの最上面を検知するまで、スタッカトレイＴＨ１が上昇し、スタッカトレイＴＨ１が媒体排出位置に保持される。
【０１０７】
ＣＡ5D：終了信号発信手段
媒体排出部材の終了信号発信手段ＣＡ5Dは、スタッカトレイＴＨ１の初期化動作の終了を示す信号を発信する。
実施例１の終了信号発信手段ＣＡ5Dは、前記スタッカ下降制御手段ＣＡ5C1によりスタッカトレイＴＨ１が下降し、且つ、前記スタッカ下降制御手段ＣＡ5C2によりスタッカトレイＴＨ１が上昇して、スタッカトレイＴＨ１が昇降基準位置から媒体排出位置に移動した場合に、スタッカトレイＴＨ１の初期化動作が終了した旨の信号を発信する。
【０１０８】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。なお、実施例１におけるコンパイルトレイ６上に記録シートＳを搬入する前記シート搬入処理、コンパイルトレイ６に積載された記録シートＳの媒体排出方向後端の整合処理、記録シート束Ｓ１を綴じる前記ステープル処理、記録シートＳをコンパイルトレイ６で整合せずにスタッカトレイＴＨ１に排出したり、記録シート束Ｓ１をコンパイルトレイ６からスタッカトレイＴＨ１に排出したりする前記シート排出処理等については、例えば、特開２００６−６９７４８号公報や、特開２００６−６９７４７号公報等に記載されており、従来公知の構成であるため、簡単のため、図示及び詳細な説明を省略する。
【０１０９】
また、シェルフ１２１，１２２を延長位置と収容位置とで移動させる処理については、実施例１では、コンパイルトレイ６に記録シートＳを積載する場合には、シェルフ１２１，１２２を延長位置に移動させ、記録シートＳや記録シート束Ｓ１をスタッカトレイＴＨ１に排出する場合には、シェルフ１２１，１２２を収容位置に移動させるだけなので、簡単のため、図示及び詳細な説明を省略する。
【０１１０】
（媒体幅端部整合処理のフローチャートの説明）
図１４は実施例１の媒体幅端部整合処理のフローチャートの説明図である。
図１５は実施例１の媒体幅端部整合処理のフローチャートの説明図であり、図１４の続きの説明図である。
図１４、図１５のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃ，ＣＡに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１４、図１５に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【０１１１】
図１４のＳＴ１において、画像形成動作、いわゆる、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ３に移る。
（１）予め設定された時間、リアモータ８４を駆動して、リアタンパ２１を後方に移動させて退避位置に移動させる。
（２）予め設定された時間、フロントモータ８８を駆動して、フロントタンパ２２を前方に移動させて退避位置に移動させる。
ＳＴ３において、タンパ２１，２２の初期化動作の終了を示す信号を発信する。そして、ＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、スタッカトレイＴＨ１の初期化動作の終了信号を受信したか否かを判別することにより、リアタンパ２１とフロントタンパ２２との移動が可能であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返す。
【０１１２】
ＳＴ５において、後処理の設定が「綴じ有り」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移り、ノー（Ｎ）の場合は図１５のＳＴ２１に移る。
ＳＴ６において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ７に移る。
（１）記録シートＳの種類を取得する。
（２）束設定枚数ｃｔ０を取得する。
ＳＴ７において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ８に移る。
（１）記録シートＳの種類に基づいて、リアタンパ２１の整合位置を「綴じ有り」の場合のリアタンパ２１の整合位置に設定する。
（２）記録シートＳの種類に基づいて、フロントタンパ２２の整合位置を「綴じ有り」の場合のフロントタンパ２２の整合位置、すなわち、退避位置に設定する。
ＳＴ８において、カウンタＣＴを初期化する。すなわち、ｃｔ  ＝  ０とする。そして、ＳＴ９に移る。
【０１１３】
ＳＴ９において、コンパイル前センサＳＮ１１が有り状態から無し状態を検知したか否かを判別することにより、記録シートＳの媒体排出方向後端がコンパイル前センサＳＮ１１の設置位置を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返す。
ＳＴ１０において、タイマＴＭ１に積載時間ｔｍ１をセットして、ＳＴ１１に移る。
ＳＴ１１において、タイマＴＭ１の積載時間ｔｍ１がタイムアップしたか否かを判別することにより、コンパイルトレイ６に記録シートＳが積載されたか否かを判別する。そして、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、カウンタＣＴに＋１を加え、ＳＴ１３に移る。
【０１１４】
ＳＴ１３において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ１４に移る。
（１）リアタンパ２１を整合位置に移動させる。
（２）フロントタンパ２２を整合位置に移動させる。すなわち、フロントタンパ２２を退避位置に保持する。
ＳＴ１４において、カウンタＣＴの値ｃｔが束設定枚数ｃｔ０以上か否かを判別することにより、束設定枚数枚ｃｔ０枚の記録シートＳがコンパイルトレイ６上に積載されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９に移る。
ＳＴ１５において、コンパイルトレイセンサＳＮ１２が有り状態から無し状態を検知したか否か判別することにより、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向後端がコンパイルトレイセンサＳＮ１２の設置位置を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５を繰り返す。
【０１１５】
ＳＴ１６において、タイマＴＭ２に通過時間ｔｍ２をセットして、ＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、タイマＴＭ２の通過時間ｔｍ２がタイムアップしたか否かを判別することにより、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向後端が排出ロール１１１から離間する時期であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７を繰り返す。
ＳＴ１８において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ２０に移る。
（１）リアタンパ２１を退避位置に移動させる。
（２）フロントタンパ２２を退避位置に移動させる。すなわち、フロントタンパ２２を退避位置に保持する。
【０１１６】
ＳＴ１９において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ９に移る。
（１）リアタンパ２１を退避位置に移動させる。
（２）フロントタンパ２２を退避位置に移動させる。すなわち、フロントタンパ２２を退避位置に保持する。
ＳＴ２０において、画像形成動作、すなわち、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に移る。
図１５のＳＴ２１において、後処理の設定が「綴じ無し（整合のみ）」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３７に移る。
ＳＴ２２において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ２３に移る。
（１）記録シートＳの種類を取得する。
（２）束設定枚数ｃｔ０を取得する。
ＳＴ２３において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ２４に移る。
（１）記録シートＳの種類に基づいて、リアタンパ２１の整合位置を「綴じ無し（整合のみ）」の場合のリアタンパ２１の整合位置に設定する。
（２）記録シートＳの種類に基づいて、フロントタンパ２２の整合位置を「綴じ無し（整合のみ）」の場合のフロントタンパ２２の整合位置に設定する。
ＳＴ２４において、カウンタＣＴを初期化する。すなわち、ｃｔ  ＝  ０とする。そして、ＳＴ２５に移る。
【０１１７】
ＳＴ２５において、コンパイル前センサＳＮ１１が有り状態から無し状態を検知したか否かを判別することにより、記録シートＳの媒体排出方向後端がコンパイル前センサＳＮ１１の設置位置を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５を繰り返す。
ＳＴ２６において、タイマＴＭ１に積載時間ｔｍ１をセットして、ＳＴ２７に移る。
ＳＴ２７において、タイマＴＭ１の積載時間ｔｍ１がタイムアップしたか否かを判別することにより、コンパイルトレイ６に記録シートＳが積載されたか否かを判別する。そして、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２７を繰り返す。
ＳＴ２８において、カウンタＣＴに＋１を加え、ＳＴ２９に移る。
【０１１８】
ＳＴ２９において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ３０に移る。
（１）リアタンパ２１を整合位置に移動させる。
（２）フロントタンパ２２を整合位置に移動させる。
ＳＴ３０において、カウンタＣＴの値ｃｔが束設定枚数ｃｔ０以上か否かを判別することにより、束設定枚数枚ｃｔ０枚の記録シートＳがコンパイルトレイ６上に積載されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３５に移る。
ＳＴ３１において、コンパイルトレイセンサＳＮ１２が有り状態から無し状態を検知したか否か判別することにより、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向後端がコンパイルトレイセンサＳＮ１２の設置位置を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返す。
【０１１９】
ＳＴ３２において、タイマＴＭ２に通過時間ｔｍ２をセットして、ＳＴ３３に移る。
ＳＴ３３において、タイマＴＭ２の通過時間ｔｍ２がタイムアップしたか否かを判別することにより、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向後端が排出ロール１１１から離間する時期であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３を繰り返す。
ＳＴ３４において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ３６に移る。
（１）リアタンパ２１を退避位置に移動させる。
（２）フロントタンパ２２を退避位置に移動させる。
【０１２０】
ＳＴ３５において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ２５に移る。
（１）リアタンパ２１を退避位置に移動させる。
（２）フロントタンパ２２を退避位置に移動させる。
ＳＴ３６において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は図１４のＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に移る。
ＳＴ３７において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は図１４のＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３７を繰り返す。
【０１２１】
（媒体排出部昇降処理のフローチャートの説明）
図１６は実施例１の媒体排出部昇降処理のフローチャートの説明図である。
図１７は実施例１の媒体排出部昇降処理のフローチャートの説明図であり、図１６の続きの説明図である。
図１６、図１７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃ，ＣＡに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１６、図１７に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【０１２２】
図１６のＳＴ５１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５１を繰り返す。
ＳＴ５２において、タンパ２１，２２の初期化動作の終了信号を受信したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５２を繰り返す。
ＳＴ５３において、スタッカトレイＴＨ１の上昇移動を開始する。そして、ＳＴ５４に移る。
ＳＴ５４において、昇降基準センサＳＮ２１が無し状態から有り状態を検知したか否かを判別することにより、スタッカトレイＴＨ１が昇降基準位置に移動したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５４を繰り返す。
【０１２３】
ＳＴ５５において、スタッカトレイＴＨ１の上昇移動を停止する。そして、ＳＴ５６に移る。
ＳＴ５６において、スタッカトレイＴＨ１の下降移動を開始する。そして、ＳＴ５７に移る。
ＳＴ５７において、媒体排出位置センサＳＮ２２によって有り状態から無し状態が検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５７を繰り返す。
ＳＴ５８において、スタッカトレイＴＨ１の下降移動を停止して、ＳＴ５９に移る。
ＳＴ５９において、スタッカトレイＴＨ１の上昇移動を開始して、ＳＴ６０に移る。
ＳＴ６０において、媒体排出位置センサＳＮ２２によって有り状態から無し状態が検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６０を繰り返す。
ＳＴ６１において、スタッカトレイＴＨ１の上昇移動を停止する。そして、ＳＴ６２に移る。
ＳＴ６２において、スタッカトレイＴＨ１の初期動作の終了信号を発信して、図１７のＳＴ６３に移る。
【０１２４】
ＳＴ６３において、図示しない前記シート排出処理により、記録シートＳ又は記録シート束Ｓ１がコンパイルトレイ６からスタッカトレイＴＨ１に排出されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７０に移る。
ＳＴ６４において、スタッカトレイＴＨ１の下降移動を開始する。そして、ＳＴ６５に移る。
ＳＴ６５において、媒体排出位置センサＳＮ２２によって有り状態から無し状態が検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６５を繰り返す。
ＳＴ６６において、スタッカトレイＴＨ１の下降移動を停止する。そして、ＳＴ６７に移る。
ＳＴ６７において、スタッカトレイＴＨ１の上昇移動を開始する。そして、ＳＴ６８に移る。
ＳＴ６８において、媒体排出位置センサＳＮ２２によって無し状態から有り状態が検知されたか否かを判別することにより、スタッカトレイＴＨ１が媒体排出位置に移動したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６８を繰り返す。
【０１２５】
ＳＴ６９において、スタッカトレイＴＨ１の上昇移動を停止する。そして、ＳＴ７１に移る。
ＳＴ７０において、媒体排出位置センサＳＮ２２によって有り状態から無し状態が検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７１に移る。
ＳＴ７１において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は図１６のＳＴ５１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６３に移る。
【０１２６】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、ジョブが開始されると、タンパ２１，２２とスタッカトレイＴＨ１の初期化動作が行われる。
すなわち、実施例１では、媒体幅端部整合処理のＳＴ２〜ＳＴ４、及び、媒体排出部昇降処理のＳＴ５１〜ＳＴ６２により、リアタンパ２１とフロントタンパ２２とが退避位置に移動する。タンパ２１，２２が退避位置に移動すると、スタッカトレイＴＨ１が昇降基準位置に移動した後に媒体排出位置に移動し、初期化動作が終了する。
【０１２７】
タンパ２１，２２とスタッカトレイＴＨ１の初期化動作が終了すると、画像の記録が開始され、画像が記録された記録シートＳは、前記排紙ロールＲｈおよびシート搬送ユニットＵ２によって、画像形成装置本体Ｕ１から後処理装置Ｕ３に搬送され、後処理装置Ｕ３のシート搬入口３に搬入される。そして、情報処理装置ＰＣから送信された画像情報に含まれる設定情報により、前記搬入された記録シートＳに対して、「後処理なし」、「綴じ無し（整合のみ）」、「綴じ有り」のいずれかに対応した処理が、後処理装置Ｕ３によって行われ、記録シートＳや記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１に排出される。
【０１２８】
実施例１の後処理装置Ｕ３では、「綴じ有り」が設定されている場合には、シェルフ１２１，１２２は延長位置に移動し、延長位置において保持される。そして、後処理装置Ｕ３に搬入された記録シートＳは、媒体排出方向前端側が後処理装置Ｕ３の外部のシェルフ１２１，１２２に支持され、メインパドル１０７及び引き込みパドル１４１によりエンドウォール１７ｂ側に搬送されて、媒体排出方向の整合が行われ、コンパイルトレイ６に積載される。
この際に、媒体幅端部整合処理のＳＴ６〜ＳＴ７によって、各タンパ２１，２２について、記録シートＳの種類に対応して「綴じ有り」用の整合位置が設定される。そして、媒体幅端部整合処理のＳＴ８〜ＳＴ１４，ＳＴ１９によって、束設定枚数ｃｔ０の記録シートＳがコンパイルトレイ６に積載されるまで、記録シートＳが積載される度に、リアタンパ２１が退避位置から整合位置へ移動し、且つ、フロントタンパ２２が「綴じ有り」用の整合位置としての退避位置に保持される。したがって、コンパイルトレイ６に積載された記録シートＳは、整合位置へ移動するリアタンパ２１と接触してフロントタンパ２２側に移動して、両タンパ２１，２２によって挟まれて、記録シートＳの媒体幅方向の整合が行われる。
【０１２９】
図１８は実施例１のコンパイルトレイに記録シートが積載される場合の作用説明図であり、図１８Ａは積載枚数が少ない場合の説明図、図１８Ｂは積載枚数が多い場合の説明図である。
ここで、実施例１のリアタンパ本体３１とフロントタンパ本体６１とは、コンパイルトレイ６内から後処理装置Ｕ３外部に出る形状をしている。したがって、コンパイルトレイ６の媒体排出方向の長さよりも長い記録シートＳが、コンパイルトレイ６上に積載された場合には、各タンパ本体３１，６１が、コンパイルトレイ６の内部のタンパ基端部３２，６２と、コンパイルトレイ６の外部のタンパ先端部３４，６４の２ヶ所において、図１８に示すように、記録シートＳの媒体幅端部に対して接触して、記録シートＳの媒体幅方向の整合が行われる。
【０１３０】
従来のように、タンパ基端部３２，６２のみしか設けられていない場合、記録シートＳがシェルフ１２１，１２２等に支持された状態で整合を行うと、記録シートＳのコンパイルトレイ６内部の部分しか押されない。よって、記録シートＳの媒体排出方向に対して、記録シートＳの上流側に偏った部分のみが、タンパ基端部３２，６２で押されることとなり、記録シートＳの下流側がずれて、記録シートＳがコンパイルトレイ６内で媒体排出方向に対して傾斜することがあった。これに対応するために、タンパ本体３１，６１の移動速度を遅くして、ゆっくりと整合したり、タンパ本体３１，６１を何度も記録シートＳに接触させて整合したりすることが考えられるが、整合に時間がかかる問題があった。
これに対して、実施例１では、各タンパ本体３１，６１が、コンパイルトレイ６内と、コンパイルトレイ６外とにおいて、前記記録シートＳの媒体幅端部に接触しており、前記記録シートＳが、コンパイルトレイ６内で、タンパ基端部３２，６２のみに接触して整合される場合に比べて、タンパ本体３１，６１との接触部分が増加しており、短い時間で記録シートＳの媒体幅方向の整合が行われる。
【０１３１】
また、実施例１のタンパ本体３１，６１は、シェルフ回避空間３６，６６を有し、タンパ延長部３３，６３がシェルフ１２１，１２２に沿った形状をしている。したがって、シェルフ１２１，１２２が延長位置に保持された状態で、タンパ本体３１，６１が媒体幅方向に移動しても、シェルフ１２１，１２２がシェルフ回避空間３６，６６を相対的に移動し、コンパイルトレイ６内から後処理装置Ｕ３外部に出る形状のタンパ本体３１，６１でも、シェルフ１２１，１２２と接触することなく、記録シートＳの整合が行われる。
特に、実施例１では、前記タンパ先端部３４，６４が、タンパ延長部３３，６３に支持されて、シェルフ１２１，１２２に対して媒体排出方向の下流側に配置されており、記録シートＳを整合する際に、シェルフ１２１，１２２の媒体排出方向下流側で、記録シートＳに接触する。
【０１３２】
記録シートＳが普通紙などの柔らかい紙種である場合、シェルフ１２１，１２２に支持されると、重力によってシェルフ１２１，１２２に沿って曲がる。したがって、仮に、タンパ先端部３４，６４がシェルフ１２１，１２２に対して媒体排出方向の下流側に配置されてれていない場合、タンパ本体３１，６１が記録シートＳを整合しようとしても、シェルフ１２１，１２２上の記録シートＳが、タンパ本体３１，６１とシェルフ１２１，１２２との隙間、すなわち、シェルフ回避空間３６，６６を通過してしまい、コンパイルトレイ６の外部のタンパ本体３１，６１が、記録シートＳに対して空振る恐れがある。
これに対して、実施例１では、タンパ先端部３４，６４が、シェルフ１２１，１２２に対して媒体排出方向の下流側に配置されてれており、タンパ本体３１，６１がシェルフ回避空間３６，６６を有した構成で、シェルフ１２１，１２２に支持された記録シートＳに対してコンパイルトレイ６の外部で接触する。
【０１３３】
すなわち、実施例１のタンパ本体３１，６１では、記録シートＳに対して、タンパ延長部３３，６３が離間することはあるが、タンパ基端部３２，６２とタンパ先端部３４，６４の少なくとも２ヶ所で接触して、記録シートＳの整合が行われる。
したがって、実施例１では、タンパ先端部３４，６４が設けられていない場合に比べて、整合速度を低下させずに、確実に整合が可能となっている。
また、実施例１では、シェルフ１２１，１２２上の記録シートＳが、厚かったり、積載量が多くなると、前記タンパ基端部３２，６２とタンパ先端部３４，６４とに加えて、タンパ延長部３３，６３も、記録シートＳに接触して、記録シートＳがタンパ本体３１，６１によって面で押されて整合される。この場合には、さらに、確実に記録シートＳの整合が行われる。
【０１３４】
さらに、実施例１では、リアタンパ本体３１がコイルバネ４２によりタンパ支持部２３に対して前方に付勢された状態で、整合位置と退避位置との間を移動して記録シートＳの整合が行われる。
したがって、記録シートＳを整合する際に、リアタンパ本体３１が記録シートＳから受ける力がコイルバネ４２の付勢力に比べて小さい場合には、リアタンパ本体３１は通常位置に保持されたまま、タンパ支持部２３と共に整合位置に移動して、記録シートＳの整合を行う。
【０１３５】
また、記録シートＳを整合する際に、リアタンパ本体３１が記録シートＳから受ける力がコイルバネ４２の付勢力に比べて大きい場合には、タンパ支持部２３が整合位置に移動する一方で、リアタンパ本体３１はコイルバネ４２の付勢力に抗して緩衝位置側に相対的に移動して、記録シートＳの整合を行う。なお、記録シートＳから受ける力が弱くなれば、コイルバネ４２が弾性復元して、リアタンパ本体３１は通常位置に相対的に移動する。
したがって、実施例１のリアタンパ２１とフロントタンパ２２との構成では、記録シートＳの媒体幅端部に接触した場合に、タンパ本体３１，６１がそれぞれの支持部２６，５６に固定支持された構成に比べて、記録シートＳに対して過剰な力が付与され難く、記録シートＳへの負荷が低減された状態で、記録シートＳの整合が行われる。
【０１３６】
図１９はフロントタンパとフレームとの説明図であり、図１９Ａは上方から見た図、図１９Ｂは図１９Ａの矢印ＸＩＸＢ方向に見た図である。
さらに、実施例１では、フロントタンパ２２については、「綴じ有り」用の整合位置として退避位置が設定され、ジョブが終了するまで、フロントタンパ２２は退避位置に保持される。これにより、フロントタンパ２２は、図１９に示すように、フロントタンパ本体６１のフレーム接触部６３ａ，６３ｂがフレームＦＲに接触した状態で保持される。
したがって、フロントタンパ本体６１が後処理装置Ｕ３のフレームＦＲに接触して保持されない場合に比べて、フロントタンパ本体６１が撓み難くい状態で保持されて、記録シートＳを整合する。
特に、実施例１の後処理装置Ｕ３では、ステープル装置１０８が前側に設置され、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向後端側の前方部の角が綴じられるように構成されている。したがって、記録シート束Ｓ１が、撓み難いフロントタンパ本体６１に突き当てられ、記録シートＳの前側の媒体幅端部の位置が揃えられて、記録シート束Ｓ１が綴じられる。したがって、撓みやすいタンパ使用して揃える場合に比べて、突き当てられる基準となるフロントタンパ本体６１が撓み難い実施例１では、記録シート束Ｓ１の整合の精度が向上している。
【０１３７】
記録シートＳの整合が行われ、束設定枚数ｃｔ０の記録シートＳがコンパイルトレイ６に積載されると、ステープル装置１０８が作動して、記録シート束Ｓ１が綴じられる。そして、排出ロール１１１とクランプロール１３１，１３４によって、前記記録シート束Ｓ１のスタッカトレイＴＨ１に向けての排出が開始されると共に、記録シート束Ｓ１の排出の妨げとならないように、シェルフ１２１，１２２が収容位置に移動する。そして、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１に排出、積載される。
この際に、媒体幅端部整合処理のＳＴ１５〜ＳＴ１８によって、記録シート束Ｓ１の排出中は、各タンパ２１，２２は整合位置に保持されて、記録シート束Ｓ１を挟んで、記録シートＳの媒体幅端部に接触した状態が保持される。そして、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向の後端が、排出ロール１１１とクランプロール１３１，１３４との対向位置を通過する時期に合わせて、リアタンパ２１が記録シート束Ｓ１から後方に退避して、記録シート束Ｓ１から離間し、退避位置に移動する。
【０１３８】
ここで、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向の後端が、排出ロール１１１とクランプロール１３１，１３４との対向位置を通過する時期に合わせて、リアタンパ２１が記録シート束Ｓ１から退避する構成でない場合、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向の後端が、排出ロール１１１とクランプロール１３１，１３４とから離間した後も、記録シート束Ｓ１は各タンパ本体３１，６１に接触した状態で排出される。記録シート束Ｓ１が、各ロール１１１，１３１，１３４から離間した後も、タンパ２１，２２に接触していると、各ロール１１１，１３１，１３４により挟持されていないため、前記記録シート束Ｓ１はタンパ２１，２２から力を受け易い。したがって、例えば、タンパ２１，２２からの力が偏っている場合、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向後端がタンパ２１，２２から離れる際に、記録シート束Ｓ１が一方のタンパ２１，２２から押されて傾斜し、記録シート束Ｓ１が媒体排出方向に対して傾斜して排出される恐れがあった。
これに対して、実施例１では、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向の後端が、排出ロール１１１とクランプロール１３１，１３４との対向位置を通過する時期に合わせて、リアタンパ２１が記録シート束Ｓ１から後方に退避しており、前記対向位置を通過した記録シート束Ｓ１が、タンパ２１，２２からの力を受けて傾斜することが低減され、スタッカトレイＴＨ１上の記録シート束Ｓ１の積載性も向上する。
【０１３９】
実施例１の後処理装置Ｕ３では、「綴じ無し（整合のみ）」が設定されている場合には
、媒体幅端部整合処理のＳＴ２２〜ＳＴ２３により、記録シートＳの種類に対応して、「綴じ無し（整合のみ）」用の整合位置が設定される。そして、媒体幅端部整合処理のＳＴ２４〜ＳＴ３５により、各タンパ２１，２２が退避位置から「綴じ無し（整合のみ）」用の整合位置まで移動して、記録シートＳの媒体幅端部に接触し、記録シートＳの整合が行われる。
なお、シェルフ１２１，１２２や、排出ロール１１１、クランプロール１３１，１３４、メインパドル１０７、引き込みパドル１４１などは、ステープル処理が省略されている点以外は、「綴じ有り」が設定されている場合と同様に駆動する。そして、整合処理が終了すると、記録シート束Ｓ１が、コンパイルトレイ６からスタッカトレイＴＨ１に排出される。
【０１４０】
したがって、実施例１の後処理装置Ｕ３では、「綴じ有り」の場合と同様に各タンパ２１，２２によって、記録シート束Ｓ１の整合が行われる。
特に、「綴じ無し（整合のみ）」の場合には、フロントタンパ２２も、リアタンパ２１と同様に前後に移動して、記録シート束Ｓ１を整合しており、「綴じ有り」の場合に比べて、コンパイルトレイ６の後方側で整合される。
そして、記録シート束Ｓ１が排出される場合には、排出ロール１１１とクランプロール１３１，１３４との対向位置を通過する時期に合わせて、両タンパ２１，２２が記録シート束Ｓ１から退避している。「綴じ無し（整合のみ）」の場合には、記録シート束Ｓ１は、記録シートＳが積み重なっただけの状態で綴じられておらず、タンパ２１，２２から力を受けると、記録シートＳ一枚一枚が傾斜しやすい。
これに対して、実施例１では、各ロール１１１，１３１，１３４から離間した後に両タンパ２１，２２が退避しており、一方のタンパ２１，２２のみが記録シート束Ｓ１から退避する場合に比べて、確実に記録シート束Ｓ１からタンパ２１，２２が離間して、タンパ２１，２２による傾斜が低減されている。
【０１４１】
なお、「後処理なし」の場合には、媒体幅端部整合処理のＳＴ３７により、ジョブが終了するまで、各タンパ２１，２２は退避位置に保持される。したがって、記録シートＳは、タンパ２１，２２によって整合されることなく、シート搬送ユニットＵ２から後処理装置Ｕ３に搬入されると、コンパイルトレイ６をそのまま通過して、スタッカトレイＴＨ１に排出される。
【０１４２】
後処理装置Ｕ３において、「後処理なし」、「綴じ無し（整合のみ）」、「綴じ有り」のいずれかに対応した処理が行われた記録シートＳや記録シート束Ｓ１は、スタッカトレイＴＨ１に排出される。
スタッカトレイＴＨ１に、記録シートＳや記録シート束Ｓ１が排出されると、媒体排出部昇降処理のＳＴ６４〜ＳＴ６６により、媒体排出位置センサＳＮ２２によってスタッカトレイＴＨ１が検知されるまで、スタッカトレイＴＨ１は下降する。
また、スタッカトレイＴＨ１が下降したり、記録シートＳなどが排出積載面１５５上から利用者によって抜き取られたりした場合には、媒体排出部昇降処理のＳＴ６７〜ＳＴ６０により、排出積載面１５５、又は、排出積載面１５５上の記録シートＳの最上面が、媒体排出位置センサＳＮ２２によって検知されるまで、スタッカトレイＴＨ１は上昇して、媒体排出位置に保持される。
【０１４３】
ここで、スタッカトレイＴＨ１が上方に移動して媒体排出位置に移動する構成では、スタッカトレイＴＨ１を上昇移動させる上昇制御や、タンパ２１，２２を退避位置に移動させる退避制御に誤差が生じた場合、あるいは、タンパ２１，２２が整合動作中の場合などに、スタッカトレイＴＨ１がタンパ２１，２２と接触する恐れがある。
しかしながら、実施例１のスタッカトレイＴＨ１には、排出積載面１５５の基端側前後に、タンパ回避凹部１５９，１６１が形成されており、前記上昇制御や前記退避制御に誤差などが生じても、タンパ先端部３４，６４がタンパ回避凹部１５９，１６１に進入して、タンパ２１，２２とスタッカトレイＴＨ１との接触が回避される。
なお、初期化動作の際には、両タンパ２１，２２が退避位置に移動した後に、スタッカトレイＴＨ１が昇降基準位置に移動しており、スタッカトレイＴＨ１と両タンパ２１，２２との干渉は回避される。また、仮に、両タンパ２１，２２の退避移動が遅れるようなことがあっても、排出積載面１５５のタンパ回避凹部１５９，１６１にタンパ先端部３４，６４が進入し、タンパ２１，２２とスタッカトレイＴＨ１との接触が回避され易くなっている。
【実施例２】
【０１４４】
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
（実施例２の制御部の説明）
図２０は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆる、ブロック線図であり、実施例１の図１２に対応する説明図である。
図２１は図２０の続きのブロック図であり、実施例１の図１３に対応する説明図である。
【０１４５】
図２０、図２１において、実施例２の制御部ＣＡにおけるタンパ制御手段ＣＡ３は、実施例１の整合設定手段ＣＡ3C、束枚数判別手段ＣＡ3Ｅ、リアタンパ制御手段ＣＡ3Ｇに替えて、実施例２の整合設定手段ＣＡ3C′、束枚数判別手段ＣＡ3Ｅ′、リアタンパ制御手段ＣＡ3Ｇ′を有している。
ＣＡ3C′：整合設定手段
実施例２の整合設定手段ＣＡ3C′は、実施例１の整合位置記憶手段ＣＡ3C１と、整合位置設定手段ＣＡ3C3とに替えて、実施例２の整合位置記憶手段ＣＡ3C１′と、整合位置設定手段ＣＡ3C3′とを有し、リアタンパ２１とフロントタンパ２２の移動動作に関する設定を行う。
【０１４６】
ＣＡ3C１′：整合位置記憶手段
実施例２の整合位置記憶手段ＣＡ3C１′は、記録シートＳの種類に応じて予め設定された基準枚数ｃｔ１と、リアタンパ２１の整合位置として、前記基準枚数ｃｔ１より少ない記録シート束Ｓ１を整合する場合の少量整合位置と、前記基準枚数ｃｔ１以上の記録シート束Ｓ１を整合する場合の多量整合位置とを記憶する点が、実施例１の整合位置記憶手段ＣＡ3C１と異なっている。すなわち、実施例２の整合位置記憶手段ＣＡ3C１′は、ルックアップテーブルとして、「綴じ無し（整合のみ）」、「綴じ有り」のそれぞれについて、普通紙、厚紙等の紙種と、そして、Ａ４ＬＥＦ，Ｂ４ＬＥＦ等の大きさ及び搬送方向と毎に、基準枚数ｃｔ１と、リアタンパ２１の少量整合位置と、リアタンパ２１の多量整合位置と、を予め記憶している点が異なっている。
なお、実施例２では、前記少量整合位置は、実施例１のリアタンパ２１の整合位置と同じ位置に設定されている。また、実施例２では、前記多量整合位置は、前記少量整合位置に比べて前方に設定されている。
以上の点以外は、実施例２の整合位置記憶手段ＣＡ3C１′は、実施例１の整合位置記憶手段ＣＡ3C１と同様に構成されるので、その詳細な説明は省略する。
【０１４７】
ＣＡ3C3′：整合位置設定手段
整合位置設定手段ＣＡ3C3′は、整合位置記憶手段ＣＡ3C1′の記憶情報と、後処理判別手段ＣＡ１の判別結果と、整合情報取得手段ＣＡ3C2によって取得された記録シートＳの種類とに基づいて、リアタンパ２１の整合位置とフロントタンパ２２の整合位置とを設定する。
実施例２では、整合位置設定手段ＣＡ3C3′は、整合位置記憶手段ＣＡ3C1′のルックアップテーブルに基づいて、記録シートＳの種類に対応する基準枚数ｃｔ１を設定する。また、実施例２では、整合位置設定手段ＣＡ3C3′は、整合位置記憶手段ＣＡ3C1′のルックアップテーブルに基づいて、記録シートＳの種類に対応するリアタンパ２１の少量整合位置と、リアタンパ２１の多量整合位置と、フロントタンパ２２の整合位置とを、各タンパ２１，２２の整合位置として設定する。
【０１４８】
ＣＡ3E′：束枚数判別手段
実施例２の束枚数判別手段ＣＡ3E′は、前記カウンタＣＴを有し、コンパイルトレイ６上に、基準枚数ｃｔ１の記録シートＳが積載されたか否かと、前記束設定枚数ｃｔ０の記録シートＳが積載されたか否かととを判別する。
実施例２の束枚数判別手段ＣＡ3E′は、前記コンパイル積載判別手段ＣＡ3Dによって記録シートＳがコンパイルトレイ６上に積載されたと判別される毎に、カウンタＣＴに１を加える。そして、実施例２の束枚数判別手段ＣＡ3E′は、前記カウンタＣＴが前記基準枚数ｃｔ１以上になった場合に、コンパイルトレイ６上に、基準枚数ｃｔ１以上の記録シートＳが積載されたと判別する。また、実施例２の束枚数判別手段ＣＡ3E′は、前記カウンタＣＴが束枚数設定ｃｔ０以上になった場合に、コンパイルトレイ６上に、前記束設定枚数ｃｔ０の記録シートＳが積載されたと判別する。
なお、実施例２では、記録シート束Ｓ１が排出されるとカウンタＣＴは初期化される。
【０１４９】
ＣＡ3G′：リアタンパ制御手段
実施例２のリアタンパ制御手段ＣＡ3G′は、整合位置に移動させる場合に、コンパイルトレイ６上に積載された記録シートＳの枚数が基準枚数ｃｔ１より少ない場合には、少量整合位置に移動させる。また、実施例２のリアタンパ制御手段ＣＡ3G′は、整合位置に移動させる場合に、コンパイルトレイ６上に積載された記録シートＳの枚数が基準枚数ｃｔ１以上の場合には、多量整合位置に移動させる。
これにより、実施例２では、コンパイルトレイ６に積載された記録シートＳが整合され難い場合の一例として、記録シートＳの積載枚数が基準枚数ｃｔ１以上の場合には、前記リアタンパ２１とフロントタンパ２２との間隔を、記録シートＳの媒体幅方向の幅に比べて狭くして、記録シート束Ｓ１の整合を行っている。
コンパイルトレイ６上に基準枚数ｃｔ１以上の記録シートＳが積載された場合以外の制御は、実施例１のリアタンパ制御手段ＣＡ3Gと同様の制御を行うため、それらについては省略する。
（実施例２の流れ図の説明）
次に、実施例２のプリンタＵにおける制御の流れをフローチャートを使用して説明する。
【０１５０】
（媒体幅端部整合処理のフローチャートの説明）
図２２は実施例２の媒体幅端部整合処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図１４に対応する説明図である。
図２３は実施例２の媒体幅端部整合処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図１５に対応する説明図である。
図２２、図２３において、実施例２の媒体幅端部整合処理のフローチャートでは、図１４，図１５の実施例１の整合部材制御処理のフローチャートに対して、ＳＴ７，ＳＴ２３に替えて、ＳＴ７′，ＳＴ２３′が実行されている。また、実施例２の媒体幅端部整合処理のフローチャートでは、実施例１の整合部材制御処理のフローチャートに対して、ＳＴ１３に替えて、ＳＴ１０１〜ＳＴ１０３が新たに実行され、ＳＴ２９に替えて、ＳＴ１０４〜ＳＴ１０６が新たに実行される。その他の処理であるＳＴ１〜ＳＴ６，ＳＴ８〜３７は、対応する図１４、図１５の各処理と同様であるため、その他の処理については詳細な説明を省略する。
【０１５１】
図２２のＳＴ７′において、次の（１）〜（４）の処理を実行して、ＳＴ８に移る。
（１）記録シートＳの種類に基づいて、基準枚数ｃｔ１を設定する。
（２）記録シートＳの種類に基づいて、リアタンパ２１の少量整合位置を「綴じ有り」の場合のリアタンパ２１の少量整合位置に設定する。
（３）記録シートＳの種類に基づいて、リアタンパ２１の多量整合位置を「綴じ有り」の場合のリアタンパ２１の多量整合位置に設定する。
（４）記録シートＳの種類に基づいて、フロントタンパ２２の整合位置を「綴じ有り」の場合のフロントタンパ２２の整合位置、すなわち、退避位置に設定する。
【０１５２】
図２２のＳＴ１０１において、カウンタＣＴの値ｃｔが基準枚数ｃｔ１以上か否かを判別することにより、基準数枚ｃｔ１枚の記録シートＳがコンパイルトレイ６上に積載されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０３に移る。
ＳＴ１０２において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ１４に移る。
（１）リアタンパ２１を多量整合位置に移動させる。
（２）フロントタンパ２２を整合位置に移動させる。すなわち、フロントタンパ２２を退避位置に保持する。
ＳＴ１０３において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ１４に移る。
（１）リアタンパ２１を少量整合位置に移動させる。
（２）フロントタンパ２２を整合位置に移動させる。すなわち、フロントタンパ２２を退避位置に保持する。
【０１５３】
図２３のＳＴ２３′において、次の（１）〜（４）の処理を実行して、ＳＴ２４に移る。
（１）記録シートＳの種類に基づいて、基準枚数ｃｔ１を設定する。
（２）記録シートＳの種類に基づいて、リアタンパ２１の少量整合位置を「綴じ無し（整合のみ）」の場合のリアタンパ２１の少量整合位置に設定する。
（３）記録シートＳの種類に基づいて、リアタンパ２１の多量整合位置を「綴じ無し（整合のみ）」の場合のリアタンパ２１の多量整合位置に設定する。
（４）記録シートＳの種類に基づいて、フロントタンパ２２の整合位置を「綴じ無し（整合のみ）」の場合のフロントタンパ２２の整合位置、すなわち、退避位置に設定する。
【０１５４】
図２３のＳＴ１０４において、カウンタＣＴの値ｃｔが基準枚数ｃｔ１以上か否かを判別することにより、基準数枚ｃｔ１枚の記録シートＳがコンパイルトレイ６上に積載されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０６に移る。
ＳＴ１０５において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ３０に移る。
（１）リアタンパ２１を多量整合位置に移動させる。
（２）フロントタンパ２２を整合位置に移動させる。すなわち、フロントタンパ２２を退避位置に保持する。
ＳＴ１０６において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ３０に移る。
（１）リアタンパ２１を少量整合位置に移動させる。
（２）フロントタンパ２２を整合位置に移動させる。すなわち、フロントタンパ２２を退避位置に保持する。
【０１５５】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のプリンタＵでは、コンパイルトレイ６に積載された記録シートＳの枚数が基準枚数ｃｔ１より少ない場合には、媒体幅端部整合処理のＳＴ１０３又はＳＴ１０６が実行されて、リアタンパ２１が少量整合位置に移動して記録シートＳを整合する。また、コンパイルトレイ６に積載された記録シートＳの枚数が基準枚数ｃｔ１以上の場合には、媒体幅端部整合処理のＳＴ１０２又はＳＴ１０５が実行されて、リアタンパ２１は多量整合位置に移動して記録シートＳを整合する。
よって、実施例２では、積載枚数が基準枚数ｃｔ１未満の場合には、タンパ２１，２２間の間隔、すなわち、タンパ支持部２３とタンパ支持部５３との間隔が、記録シートＳの媒体幅方向の幅に対応して予め設定された間隔となった状態で、記録シートＳが挟まれて整合され、実施例１と同様の力が記録シートＳに付与されて整合される。
【０１５６】
一方で、積載枚数が基準枚数ｃｔ１以上の場合には、タンパ支持部２３とタンパ支持部５３との間隔が、基準枚数ｃｔ１未満の場合に比べて狭くなった状態で、記録シートＳが挟まれて整合されており、基準枚数ｃｔ１未満の場合に比べて大きな力が記録シートＳに付与されて整合される。
ここで、記録シートＳの積載枚数が増えると、記録シート束Ｓ１は厚くなり、積載枚数が少ない場合と同様の力を付与して整合しても、十分な整合性が得られない場合があった。
これに対して、実施例２では、積載枚数に応じて、タンパ２１，２２の整合位置を変更して、記録シートＳに付与される力を変えて記録シートＳを整合しており、基準枚数ｃｔ１に応じてタンパ２１，２２の整合位置を変更しない場合に比べて、記録シートＳが整合され易くなっている。
なお、実施例２でも、リアタンパ２１は通常位置と緩衝位置との間を移動可能に支持されており、タンパ２１，２２によって、記録シートＳに付与される力が変更可能な構成であっても、記録シートＳに対して過剰な力が働き難く、記録シートＳへの負荷が低減されている。
【０１５７】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ011）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。
（Ｈ02）前記各実施例において、タンパ延長部３３，６３の先端にタンパ先端部３４，６４が支持されて、タンパ本体３１，６１は先端側が下方に曲がった形状の構成を例示したが、これに限定されない。例えば、タンパ延長部３３，６３の途中に、タンパ先端部３４，６４が支持されて、タンパ本体３１，６１の先端側が枝別れした形状の構成も可能である。
【０１５８】
（Ｈ03）前記各実施例において、タンパ延長部３３，６３が、タンパ基端部３２，６２とタンパ先端部３４，６４と面一に形成されている構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、タンパ基端部３２，６２とタンパ延長部３３，６３とのみが同一面状に配置され、タンパ基端部３２，６２とタンパ延長部３３，６３との間のタンパ延長部３３，６３は記録シートＳから退避する方向に窪んだ形状として、確実に、記録シートＳに２ヶ所で接触させる構成も可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、リアタンパ本体３１がタンパ支持部２３に通常位置と緩衝位置との間で移動可能に支持され、フロントタンパ本体６１がタンパ支持部５３に固定支持された構成が望ましいが、フロントタンパ本体６１も、リアタンパ本体３１と同様にタンパ支持部５３に対して移動可能に支持される構成も可能である。また、逆に、リアタンパ本体３１をタンパ支持部２３に固定支持させる構成も可能である。
（Ｈ05）前記各実施例において、タンパ回避凹部１５９は右後側下方に向かって傾斜し、タンパ回避凹部１６１は右前側下方に向かって傾斜した形状を例示したが、タンパ先端部３４，６４に対応する位置に応じて凹んだ形状ならば任意の形状が適用可能である。
【０１５９】
（Ｈ06）前記各実施例において、「綴じ有り」の場合に、フロントタンパ２２をフレームＦＲに接触させた状態で整合し、「綴じ無し（整合のみ）」の場合には、フロントタンパ２２を前後に移動させて、フレームＦＲから離間させて記録シートＳを整合する構成を例示したが、これに限定されず、「綴じ無し（整合のみ）」の場合に、フロントタンパ２２をフレームＦＲに接触させる構成も可能である。
（Ｈ07）前記実施例２において、記録シートＳの種類毎に記憶された基準枚数ｃｔ１と、コンパイルトレイ６に積載された記録シートＳの積載枚数を比較して、リアタンパ２１の整合位置を少量整合位置と多量整合位置とで変えて、記録シートＳの整合を行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、記録シートＳの種類毎に、予め比例定数を設定し、記録シートＳの積載枚数に比例させて整合位置を変化させ、記録シートＳに付与する力を連続的に変化させて整合する構成も可能である。また、閾値としての基準枚数ｃｔ１を複数設定して、記録シートＳに付与する力を段階的に変化させる構成も可能である。さらに、枚数に応じて付与する力を変える構成に限定されず、紙の厚さや材質、あるいは、表面に密着加工がされているか等の媒体の種類に基づいて、整合し難い媒体では、付与する力を大きくするといった構成も可能である。
【０１６０】
（Ｈ08）前記各実施例における記録シート束Ｓ１の枚数は１枚でも良い。
（Ｈ09）前記各実施例において、後処理装置Ｕ３のメインパドル１０７、引き込みパドル１４１、クランプロール１３１，１３４などは、全てが必須ではなく構成に応じて、適宜省略することが可能である。
（Ｈ010）前記各実施例において、圧力調整部材の一例として、コイルバネ４２による構成を例示したが、これに限定されない。例えば、圧力調整部材の一例として、ゴムや、スポンジなどによる構成も可能である。
（Ｈ011）前記各実施例において、記録シートＳを整合するリアタンパ２１とフロントタンパ２２は、共に媒体幅方向に移動する構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、フロントタンパ２２に替えて、コンパイルトレイ６の前方に固定された壁面を設け、前記壁面にリアタンパ２１が接近、離間することで、記録シートＳを整合する構成も可能である。なお、この場合には、前記壁面の形状は、本実施例のタンパ２１，２２の形状に限定されず任意の形状にすることが可能である。
【符号の説明】
【０１６１】
６…媒体一時積載部、
７ａ＋１７ａ…一時積載面、
２１，２２…整合部材、
３２，６２…積載部内接触部、
３３，６３…整合延長部、
３４，６４…延長接触部、
１１１，１３１，１３４…媒体排出部材、
１２１，１２２…延長部材、
１５５…排出積載面、
１５９，１６１…排出積載凹部
ＣＡ３…整合制御手段、
ＣＡ５…昇降制御手段、
ＦＲ…枠体、
Ｓ…媒体、
ＴＨ１…媒体排出部、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ…画像記録部、
Ｕ３…後処理装置、
Ｕ３ｂ…後処理装置本体の外面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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