(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源であるモータと、
前記モータの駆動力を出力軸に伝達する、一または複数の歯車を有する歯車輪列と、
前記モータの駆動力が、前記歯車輪列による前記モータから前記出力軸までの動力伝達経路とは別の経路で伝達される回転体と、
前記回転体の回転位置を検出する位置検出手段と、を備えたギヤードモータの調整方法であって、
前記回転体の全周には、検出側歯車部を形成する一方、前記歯車輪列を構成する一の歯車の全周には、前記検出側歯車部と噛合し、かつ、前記検出側歯車部の歯数と異なる歯数を有する出力側歯車部を形成しておき、
ギヤードモータの組立後、前記モータを駆動させることによって前記回転体および前記一の歯車を回転させ、いずれか一方が一回転する度に前記検出側歯車部と前記出力側歯車部の噛合する位置を異ならせつつ、前記一の歯車の回転方向位置に対する前記回転体の回転方向位置を正しい位置に合わせる、ギヤードモータの調整方法。
【請求項２】
前記検出側歯車部の歯数と前記出力側歯車部の歯数が互いに素の関係にある、請求項１に記載のギヤードモータの調整方法。
【請求項３】
前記検出側歯車部の歯数と前記出力側歯車部の歯数が一つ異なる、請求項２に記載のギヤードモータの調整方法。
【請求項４】
前記位置検出手段が発する信号を検出しながら前記モータを駆動し、前記位置検出手段から原点信号が発せられたときに一旦前記モータを停止し、前記一の歯車の回転方向位置が原点位置であるかどうかを検出する、請求項１から３のいずれか一項に記載のギヤードモータの調整方法。
【請求項５】
駆動源であるモータと、
前記モータの駆動力を出力軸に伝達する、一または複数の歯車を有する歯車輪列と、
前記モータの駆動力が、前記歯車輪列による前記モータから前記出力軸までの動力伝達経路とは別の経路で伝達される回転体と、
前記回転体の回転位置を検出する位置検出手段と、を備え、
前記回転体の全周には、検出側歯車部が形成される一方、前記歯車輪列を構成する一の歯車の全周には、前記検出側歯車部と噛合する出力側歯車部が形成され、前記検出側歯車部の歯数と前記出力側歯車部の歯数が互いに素の関係にある、ギヤードモータ。
【請求項６】
前記検出側歯車部の歯数と前記出力側歯車部の歯数が一つ異なる、請求項５に記載のギヤードモータ。
【請求項７】
前記一の歯車を収容するケースには、前記一の歯車の原点位置を検出するための治具を前記一の歯車に係合可能とする治具係合孔が形成されている、請求項５または６に記載のギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤードモータの調整方法およびギヤードモータに関し、さらに詳しくは、歯車輪列を介してモータの動力が伝達される出力軸と、この出力軸の回転方向位置を検出するための位置検出手段とを備えたギヤードモータの調整方法およびギヤードモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ギヤードモータは、モータの駆動力を、歯車輪列によって所定の減速比で減速し、出力軸に伝達する構成を備える。特許文献１には、このようなギヤードモータであって、出力軸（あるいはその他の回転軸）の回転方向位置を検出するための位置検出手段を有するものが記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のギヤードモータ（開閉装置用回転検出センサ付モータ）では、モータの駆動力が歯車輪列（減速機構）を介して出力軸に伝達される。かかる出力軸の回転方向位置（回転量）は、出力軸と歯車輪列を介して連繋された回転体の回転方向位置（回転量）を位置検出手段（センサ）により検出することにより行う。つまり、回転体の回転方向位置から、歯車輪列の減速（増速）比を考慮して、出力軸の回転方向位置を検出するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６９７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような回転体の回転方向位置から出力軸の回転方向位置を算出するギヤードモータは、出力軸に対する回転体の回転方向位置を考慮して組み立てなければならない。つまり、すべての製品において、出力軸に対する回転体の回転方向位置（両者の位相差）は同じでなければならない。したがって、仮に、出力軸に対する回転体の回転方向位置が正しい位置からずれてギヤードモータが組み立てられた場合には、一旦ギヤードモータを分解して両者の位置関係が正しくなるように組み直す必要がある。従来のギヤードモータでは、このような組み直し作業の発生により、製造コストが嵩んでしまうという問題があった。
【０００６】
上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、出力軸の回転位置を検出するための回転体を有するギヤードモータにおいて、出力軸に対する回転体の回転方向位置の修正を容易に行うことができるギヤードモータの調整方法を提供することにある。また、出力軸に対する回転体の回転方向位置の修正を容易に行うことができるギヤードモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明にかかるギヤードモータの調整方法は、駆動源であるモータと、前記モータの駆動力を出力軸に伝達する、一または複数の歯車を有する歯車輪列と、前記モータの駆動力が、前記歯車輪列による前記モータから前記出力軸までの動力伝達経路とは別の経路で伝達される回転体と、前記回転体の回転位置を検出する位置検出手段と、を備えたギヤードモータの調整方法であって、前記回転体の全周には、検出側歯車部を形成する一方、前記歯車輪列を構成する一の歯車の全周には、前記検出側歯車部と噛合し、かつ、前記検出側歯車部の歯数と異なる歯数を有する出力側歯車部を形成しておき、ギヤードモータの組立後、前記モータを駆動させることによって前記回転体および前記一の歯車を回転させ、いずれか一方が一回転する度に前記検出側歯車部と前記出力側歯車部の噛合する位置を異ならせつつ、前記一の歯車の回転方向位置に対する前記回転体の回転方向位置を正しい位置に合わせることを要旨とするものである。
【０００８】
本発明にかかるギヤードモータの調整方法では、回転体もしくは歯車輪列を構成する一の歯車の一方が一回転する度、両者の噛合位置が異なるようになっているため、モータを駆動させて両者を回転させるだけで、一の歯車およびその一の歯車に連繋された出力軸に対する回転体の回転方向位置を正しい位置に合わせることができる。つまり、ギヤードモータが組み立てられた後であっても、一の歯車や回転体を一旦取り外して組み直すことなく、両者を正しい位置関係に修正することができる。
【０００９】
さらに、上記発明において、前記検出側歯車部の歯数と前記出力側歯車部の歯数が互いに素の関係にあればよい。
【００１０】
このように、検出側歯車部の歯数と出力側歯車部の歯数が互いに素の関係にあれば、検出側歯車部を出力側歯車部の歯数だけ回転させると、検出側歯車部のすべての歯が出力側歯車部のすべての歯と噛合する。そのため、両者をどのような位置関係で組み立てても、正しい位置関係に修正することができる。
【００１１】
この場合、前記検出側歯車部の歯数と前記出力側歯車部の歯数が一つだけ異なる構成であれば好適である。
【００１２】
このように歯数を一つ違いとすれば、回転体もしくは歯車輪列を構成する一の歯車の一方が一回転する度、両者の噛合位置が一つずつずれていく。そのため、出力軸に対する回転体の回転方向位置を正しい位置に合わせる調整作業が行いやすい。
【００１３】
さらに、調整作業に際しては、前記位置検出手段が発する信号を検出しながら前記モータを駆動し、前記位置検出手段から原点信号が発せられたときに一旦前記モータを停止し、前記一の歯車の回転方向位置が原点位置であるかどうかを検出するようにすればよい。なお、原点（信号・位置）とは、いわゆるゼロ点である必要はない。回転体および一の歯車の位置関係を正しいものとするための目安となる地点のことである。
【００１４】
このように、調整の際、位置検出手段から発生される信号を検出しながら、一の歯車の回転方向位置を検出するようにすれば、調整作業を確実かつ容易に行うことができる。
【００１５】
また、上記課題を解決するために本発明にかかるギヤードモータは、駆動源であるモータと、前記モータの駆動力を出力軸に伝達する、一または複数の歯車を有する歯車輪列と、前記モータの駆動力が、前記歯車輪列による前記モータから前記出力軸までの動力伝達経路とは別の経路で伝達される回転体と、前記回転体の回転位置を検出する位置検出手段と、を備え、前記回転体の全周には、検出側歯車部が形成される一方、前記歯車輪列を構成する一の歯車の全周には、前記検出側歯車部と噛合する出力側歯車部が形成され、前記検出側歯車部の歯数と前記出力側歯車部の歯数は互いに素の関係にあることを要旨とするものである。
【００１６】
本発明におけるギヤードモータによれば、前記検出側歯車部を前記出力側歯車部の歯数だけ回転させれば、前記検出側歯車部のすべての歯が前記出力側歯車部のすべての歯と噛合する。つまり、ギヤードモータが組み立てられた後であっても、一の歯車や回転体を一旦取り外して組み直すことなく、両者を正しい位置関係に修正することができる。
【００１７】
この場合、前記検出側歯車部の歯数と前記出力側歯車部の歯数が一つだけ異なる構成であれば好適である。
【００１８】
このように歯数を一つ違いとすれば、回転体もしくは歯車輪列を構成する一の歯車の一方が一回転する度、両者の噛合位置が一つずつずれていく。そのため、出力軸に対する回転体の回転方向位置を正しい位置に合わせる調整作業が行いやすい。
【００１９】
また、前記一の歯車を収容するケースには、前記一の歯車の原点位置を検出するための治具を前記一の歯車に係合可能とする治具係合孔が形成されていればよい。なお、原点（位置）とは、上記した通りである。
【００２０】
このように、治具によって一の歯車の原点位置を検出することができるようにすれば、調整作業が容易である。例えば、位置検出手段から発生される信号から回転体の原点位置を検出しながら、治具によって一の歯車の原点位置を検出すればよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明にかかるギヤードモータの調整方法およびギヤードモータによれば、ギヤードモータが組み立てられた後であっても、一の歯車や回転体を取り外して組み直すことなく、一の歯車およびそれに連繋された出力軸に対する回転体の回転方向位置を修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第一の実施形態にかかるギヤードモータの分解斜視図である。
【図２】図１に示したギヤードモータを歯車輪列および回転体に沿って切断した断面図である。
【図３】図１に示したギヤードモータの外観図（下ケースおよび上ケースを取り外した状態）である。
【図４】実施例にかかるギヤードモータの調整方法を説明するための（出力側歯車部と検出側歯車部の噛合状態を示した）概略図である。
【図５】治具を用いたギヤードモータの調整方法を説明するための概略図である。
【図６】変形例１にかかるギヤードモータの調整方法を説明するための（出力側歯車部と検出側歯車部の噛合状態を示した）概略図である。
【図７】変形例２にかかるギヤードモータの調整方法を説明するための（出力側歯車部と検出側歯車部の噛合状態を示した）概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本実施形態（第一の実施形態）にかかるギヤードモータ１の分解斜視図、図２は、ギヤードモータ１を歯車輪列２０および回転体３０に沿って切断した断面図（左上に示した上面図におけるＡ−Ａ線断面図）、図３は、ギヤードモータ１の外観図（下ケース７１および上ケース７２を取り外した状態）である。なお、以下の説明における上下方向とは、図２における上下方向というものとする。また、図１および図３において、第二の歯車２２、第三の歯車２３、第四の歯車２４、および回転体３０の歯車部分は省略してある。
【００２４】
本実施形態にかかるギヤードモータ１は、駆動源となるモータ１０と、モータ１０の駆動力を伝達する歯車輪列２０と、歯車輪列２０を構成する一の歯車（第四の歯車２４）に噛合する回転体３０と、回転体３０の位置を検出する（ロータリー）ポテンショメータ４０（本発明における位置検出手段に相当する）と、ポテンショメータ４０が実装される第一の基板５０と、モータ１０を電源等と電気的に接続するための第二の基板６０と、これらの部材を収容するケース７０と、第一の基板５０および第二の基板６０に電気的に接続されるコネクタ部８０とを備える。
【００２５】
モータ１０は、公知のステッピングモータである。モータ１０の回転軸１１には、歯車輪列２０を構成する第一の歯車２１が一体に形成されている。かかるモータ１０は、ケース７０を構成する支持板７３の下面に当接した状態で取り付けられている。支持板７３の略中央には貫通孔が形成されており、回転軸１１に固定された第一の歯車２１は、支持板７３の上に突出している。また、モータ１０の周面からは、モータ１０に給電するための給電用端子ピン１２が複数設けられている。
【００２６】
歯車輪列２０は、本実施形態では四つの歯車より構成されている。上述したように、モータ１０の回転軸１１と一体に形成された第一の歯車２１は、回転軸１１と共に回転する。第二の歯車２２は、支持板７３に回転自在に支持された状態で、第一の歯車２１と噛合している。具体的には、第二の歯車２２における大径歯車部（下側の歯車部）２２１が第一の歯車２１と噛合している。第三の歯車２３は、支持板７３に回転自在に支持された状態で、第二の歯車２２と噛合している。具体的には、第三の歯車２３における大径歯車部（下側の歯車部）２３１が第二の歯車２２における小径歯車部（上側の歯車部）２２２と噛合している。第四の歯車２４は、支持板７３に回転自在に支持された状態で、第三の歯車２３と噛合している。具体的には、第四の歯車２４における大径歯車部２４１は、第三の歯車２３における小径歯車部（上側の歯車部）２３２と噛合している。モータ１０の駆動力は、第一の歯車２１、第二の歯車２２、第三の歯車２３を経て第四の歯車２４に所定の減速比で伝達される。
【００２７】
また、第四の歯車２４の上端には、出力軸９０が固定される連結穴２４２が形成されている。つまり、出力軸９０は第四の歯車２４と一体的に回転する。一方、第四の歯車２４における大径歯車部２４１の下側には、大径歯車部２４１より小径である出力側歯車部２４３が形成されている。出力側歯車部２４３は、回転体３０が有する検出側歯車部３１と噛合している。
【００２８】
回転体３０は、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３に噛合する検出側歯車部３１を上端に有し、第四の歯車２４と連動する。つまり、回転体３０には、モータ１０から出力軸９０までの動力伝達経路とは別の経路で伝達される。本実施形態では、第四の歯車部２４３の出力側歯車部２４３の歯数と、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数は、一つ異なる。歯数が一つ異なることによる作用については後述する。
【００２９】
図２に示すように、回転体３０は、その一部（図２において３０ａで示す部分）が支持板７３の軸受部７３ａにより支持され、他の一部（図２において３０ｂで示す部分）がポテンショメータ４０により支持されている。つまり、ポテンショメータ４０は、回転体３０（出力軸９０）の回転位置を検出する位置検出手段として機能するとともに、回転体３０を回転自在に支持する軸受部材としても機能する。
【００３０】
ポテンショメータ４０は、回転体３０の回転位置（回転量）を検出するリング状の位置検出素子である。回転体３０は、ポテンショメータ４０の内側に挿通され、ポテンショメータ４０によって回転自在に支持されている。このポテンショメータ４０には、可変抵抗を用いた一般的な構成のものが好適に用いられる。具体的には、素子内部に環状の抵抗体（パターン）が形成され、回転体３０が回転すると抵抗体上を導体のブラシが摺動し、抵抗体の抵抗値が変化するものが用いられる。一般的に検出範囲は０度〜３６０度未満であるが、本実施形態では、抵抗体と端子とが機械的に接続されているタイプのものではなく、抵抗体上をブラシが摺動するタイプのものであるため、一方向に３６０度以上回転させても問題がない（ポテンショメータ４０に不具合が発生しない）。かかる構成を有するポテンショメータ４０は、第一の基板５０に実装されている。
【００３１】
第一の基板５０は、支持板７３の下面に固定されている。ポテンショメータ４０は、第一の基板５０の下面に実装されている。この第一の基板５０は、その基材が硬質樹脂からなる基板（リジッド基板）でなければならない。第一の基板５０は、回転体３０を支持するポテンショメータ４０が実装される基板であり、いわゆるフレキシブル基板のような基板であれば、ポテンショメータ４０を軸受として機能させることができないからである。
【００３２】
また、第一の基板５０の端部には、所定数（本実施形態では三つ）の透孔５１が形成されている。かかる透孔５１には、コネクタ部８０を構成する位置検出手段用ピン８２が挿通される。透孔５１に挿通された位置検出手段用ピン８２は、第一の基板５０を介してポテンショメータ４０と電気的に接続される。
【００３３】
第二の基板６０は、モータ１０の給電用端子ピン１２と、コネクタ部８０を構成するモータ用ピン８１とを電気的に接続するための基板である。本実施形態では、第二の基板６０は、可撓性を有する基材で構成された、いわゆるフレキシブル基板である。ただし、必ずしもフレキシブル基板である必要はなく、第一の基板５０と同様に、リジッド基板であってもよい。
【００３４】
これら各構成部材は、ケース７０に収容されている。ケース７０は、下ケース７１と、上ケース７２と、支持板７３とを有する。下ケース７１には、筒状に窪んだ凹部が形成され、かかる凹部にモータ１０が収容されている。支持板７３は、下ケース７１に収容されたモータ１０を覆うように下ケース７１に被着されている。図示されるように、支持板７３には、相対的に下側に位置する下板部７３１と相対的に上側に位置する上板部７３２とからなる段差が存在する。
【００３５】
モータ１０の出力側端面は、下面部７３１と当接している。上板部７３２の下面に、ポテンショメータ４０が実装された第一の基板５０が取り付けられている。具体的には、上板部７３２の下面から、下方に突出した二つの突起７３２ａを、第一の基板５０に形成された二つの取付孔５２に挿通させた後、その突起７３２ａを押し潰すことによって第一の基板５０が取り付けられている。このように、ポテンショメータ４０が実装された第一の基板５０は、モータ１０と支持板７３の間に位置する。
【００３６】
上ケース７２は、支持板７３に支持された歯車輪列２０や回転体３０を覆うように下ケース７１に被着されている。上ケース７２の上面には、出力孔７２１（本発明における治具係合孔に相当する）が形成されている。第四の歯車２４の上面、すなわち連結穴２４３は、かかる出力孔７２１より外側に露出している。つまり、出力軸９０をケース７０の外側より固定することが可能となっている。
【００３７】
コネクタ部８０は、ギヤードモータ１とそれを制御する外部機器とを接続する図示されないコネクタが嵌合される部分である。コネクタ部８０は、入出力端子を構成するモータ用ピン８１と、位置検出手段用ピン８２とを有する。これらの端子ピンは、支持板７３と一体成形されたコネクタ嵌合部８３に固定されている。具体的には、コネクタ嵌合部８３は、支持板７３の上板部７３２の端部に設けられた、方形の箱形形状の部分である。モータ用ピン８１および位置検出手段用ピン８２は、コネクタ嵌合部８３の底面を貫通するように固定されている。つまり、モータ用ピン８１および位置検出手段用ピン８２の一方側は、コネクタ嵌合部８３（支持板７３の上板部７３２）の上面から突出し、他方側は、コネクタ嵌合部８３（支持板７３の上板部７３２）の下面から突出している。
【００３８】
位置検出手段用ピン８２は、リジッド基板である第一の基板５０に形成された透孔５１に挿通され、基板に形成されたランドに半田付けされている。また、モータ用ピン８１は、フレキシブル基板である第二の基板６０に形成された透孔６１に挿通され、基板に形成されたランドに半田付けされている。
【００３９】
このように、本実施形態では、コネクタ部８０を構成する端子ピンの一部である位置検出手段用ピン８２は第一の基板５０に接続されてポテンショメータ４０と電気的に接続されている一方、他の一部であるモータ用ピン８１は第二の基板に接続されてモータ１０と電気的に接続されている。
【００４０】
以上のような構成を有するギヤードモータ１は、次のように動作する。モータ用ピン８１を通じてモータ１０に給電されると、回転軸１１が回転する。回転軸１１が回転するとそれと一体に形成された第一の歯車２１が回転し、第二の歯車２２、第三の歯車２３、第四の歯車２４の順にモータの動力が伝達される。第四の歯車２４の回転により、その先端に固定された出力軸９０も回転する。さらに、第四の歯車２４の回転により、その出力側歯車部２４３に噛合する検出側歯車部３１を有する回転体３０も回転する。回転体３０が回転するとポテンショメータ４０の抵抗値が変化する。この変化から回転体３０の回転方向位置が算出されるとともに、回転体３０に噛合する第四の歯車２４、すなわち出力軸９０の回転方向位置が算出される。算出された出力軸９０の回転方向位置は、信号として位置検出手段用ピン８２を通じて外部の制御装置等に出力される。
【００４１】
以下、本実施形態にかかるギヤードモータ１の特徴について説明する。本実施形態にかかるギヤードモータ１は、出力軸９０に連結された第四の歯車２４における出力側歯車部２４３の歯数と、この出力側歯車部２４３に噛合する回転体３０の検出側歯車部３１の歯数が、「一つ」異なる点に特徴を有する。
【００４２】
ギヤードモータ１を組み立てる際、第四の歯車２４（出力軸９０）の原点位置と、回転体３０の原点位置とを合わせる（第四の歯車２４の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置を正しい位置関係とする）必要がある。かかる原点位置合わせにより、回転体３０の回転方向位置から、正しい第四の歯車２４（出力軸９０）の回転方向位置が算出できるからである。なお、ここでいう「原点」とは、いわゆるゼロ点である必要はない。両者の位置関係を正しいものとするための目安となる地点である。
【００４３】
ギヤードモータ１の組立後、第四の歯車２４（出力軸９０）の原点位置と、回転体３０の原点位置とが合っていない場合、両者の位置関係を修正する必要がある。この修正方法（本発明にかかるギヤードモータの調整方法）について、以下の実施例で説明する。
【００４４】
（実施例）
図４に示す実施例は、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数を９個とし、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数を１０個としたケースである。つまり、両者の歯数は、「一つ」異なる。かかるケースにおいて、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の３番の歯が噛合した状態が、原点位置が合っている状態（第四の歯車２４の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置が正しい状態）とする。
【００４５】
このような場合に、図４（ａ）に示すように、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の１番の歯を噛合させてギヤードモータ１を組み立てたとする。このとき、本実施例にかかるギヤードモータ１の調整方法では、モータ１０を駆動させ、第四の歯車２４および回転体３０を回転させる。両者の歯数は一つ違うのであるから、回転体３０を一回転させると、図４（ｂ）に示すように、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間には、検出側歯車部３１の２番の歯が噛合する。さらに回転体３０を一回転させると、図４（ｃ）に示すように、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間には、検出側歯車部３１の３番の歯が噛合した状態となる。これにより、両者の位置関係が正しくなり、調整が完了する。このように、回転体３０を一回転させる度に、歯車の噛合位置が一つずつずれていくため、最終的に必ず両者の位置関係を正しくすることができる。
【００４６】
実際には、第四の歯車２４および回転体３０はケース７０に収容された状態にあるから、出力側歯車部２４３と検出側歯車部３１がどの位置で噛合しているかを確認することができない。したがって、例えば次のような方法でギヤードモータ１の調整を行えばよい。
【００４７】
回転体３０の原点位置は、ポテンショメータ４０の抵抗値（出力信号）を測定することによって判断する。例えば、抵抗値０となる位置を回転体３０の原点位置とする場合、モータ１０を駆動させつつ、抵抗値をモニタリングし、抵抗値０となる地点で一旦モータ１０を停止させる。その時、第四の歯車２４（出力軸９０）が原点位置（正しい回転方向位置）にあるかどうかを測定すればよい。
【００４８】
第四の歯車２４が原点位置であるかどうかの測定方法としては、測定治具を用いる方法が例示できる。例えば、図５に示すような治具９５を用いる。治具９５は、ケース７０の直交する側壁によって位置決めされる本体９５１を有する。第四の歯車２４の出力軸９０が連結される連結穴２４２は、ケース７０の出力孔７２１より外側に露出している。第四の歯車２４の回転方向位置が原点位置であるのであれば、本体９５１に形成された貫通孔９５１ａを通じてピン９５２が連結穴２４２に係合する。つまり、ポテンショメータ４０の抵抗値が０となり、かつ、ピン９５２が連結穴２４２に係合する状態が得られたことをもって、調整が完了する。
【００４９】
このように、本実施例によれば、回転体３０を一回転させる度に、歯車の噛合位置が一つずつずれていくため、最終的に必ず、第四の歯車２４の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置が正しくなる。つまり、一旦ケース７０内に組み込まれた第四の歯車２４や回転体３０を取り外して組み直さなくとも、第四の歯車２４およびそれに連結された出力軸９０の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置を正しく修正することができる。
【００５０】
なお、図４に示した、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数を９個とし、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数を１０個としたケースはあくまで例示である。歯数が「一つ」違いであれば、上記のような修正方法が適用できる。
【００５１】
以下、上記実施例の変形例について説明する。
【００５２】
（変形例１）
上記実施例では、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数と、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数は「一つ」異なるものであったが、以下説明する実施例１は、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数を９個とし、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数を１１個とした、歯数が「二つ」異なるものである。かかるケースにおいて、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の２番の歯が噛合した状態が、原点位置が合っている状態（第四の歯車２４の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置が正しい状態）とする。
【００５３】
このような場合に、図６（ａ）に示すように、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の１番の歯を噛合させてギヤードモータ１を組み立てたとする。このとき、本変形例にかかるギヤードモータ１の調整方法では、モータ１０を駆動させ、第四の歯車２４および回転体３０を回転させる。両者の歯数は二つ違うのであるから、回転体３０を一回転させると、図６（ｂ）に示すように、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間には、検出側歯車部３１の３番の歯が噛合する。さらに回転体３０を一回転させると５番、さらに回転体３０を一回転させると７番・・・というように、一つ飛びで出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に噛合していく。
【００５４】
そして、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の１１番の歯が噛合した状態からさらに一回転させると、図６（ｃ）に示すように、検出側歯車部３１の２番の歯が噛合した状態となる。これにより、両者の位置関係が正しくなり、調整が完了する。
【００５５】
このように、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数と、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数が「二つ」異なるものであっても、最終的には、第四の歯車２４およびそれに連結された出力軸９０の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置を正しく修正することができる。ただし、この場合、検出側歯車部３１の歯数は、二の倍数（偶数）であってはならない。すなわち、出力側歯車部２４３の歯数も、二の倍数（偶数）であってはならない。換言すれば、検出側歯車部３１の歯数と出力側歯車部２４３の歯数は、ともに二で割り切れる数であってはならない。仮に二の倍数であるとすると、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に噛合する検出側歯車部３１の歯は、順に、１番、３番、５番・・・と変化し、最終的に再び１番の歯が噛合してしまうことになるからである。つまり、検出側歯車部３１の２番、４番、６番・・・の歯は、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に噛合することはなく、いくら回転体３０を回転させても正しい位置関係に修正できない場合が生ずるからである。
【００５６】
（変形例２）
上記変形例１では、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数と、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数は「二つ」異なるものであったが、以下説明する実施例１は、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数を１０個とし、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数を１３個とした、歯数が「三つ」異なるものである。かかるケースにおいて、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の２番の歯が噛合した状態が、原点位置が合っている状態（第四の歯車２４の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置が正しい状態）とする。
【００５７】
このような場合に、図７（ａ）に示すように、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の１番の歯を噛合させてギヤードモータ１を組み立てたとする。このとき、本変形例にかかるギヤードモータ１の調整方法では、モータ１０を駆動させ、第四の歯車２４および回転体３０を回転させる。両者の歯数は三つ違うのであるから、回転体３０を一回転させると、図７（ｂ）に示すように、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間には、検出側歯車部３１の４番の歯が噛合する。さらに回転体３０を一回転させると７番、さらに回転体３０を一回転させると１０番・・・というように、二つ飛びで出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に噛合していく。
【００５８】
そして、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の１３番の歯が噛合した状態からさらに一回転させると、図７（ｃ）に示すように、検出側歯車部３１の３番の歯が噛合した状態となる。そこからさらに回転体３０を一回転させると、順に６番、９番・・・というように出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に噛合していく。
【００５９】
そして、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の１２番の歯が噛合した状態からさらに一回転させると、図７（ｄ）に示すように、検出側歯車部３１の２番の歯が噛合した状態となる。これにより、両者の位置関係が正しくなり、調整が完了する。
【００６０】
このように、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数と、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数が「三つ」異なるものであっても、最終的には、第四の歯車２４およびそれに連結された出力軸９０の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置を正しく修正することができる。ただし、この場合、検出側歯車部３１の歯数は、三の倍数であってはならない。すなわち、出力側歯車部２４３の歯数も、三の倍数であってはならない。換言すると、検出側歯車部３１の歯数と出力側歯車部２４３の歯数は、ともに三で割り切れる数であってはならない。仮に三の倍数であるとすると、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に噛合する検出側歯車部３１の歯は、順に、１番、４番、７番・・・と変化し、最終的に再び１番の歯が噛合してしまうことになるからである。つまり、検出側歯車部３１の２番、３番、５番、６番、８番、９番・・・の歯は、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に噛合することはなく、いくら回転体３０を回転させても正しい位置関係に修正できない場合が生ずるからである。
【００６１】
このように、検出側歯車部３１の歯数と出力側歯車部２４３の歯数が、互いに素の関係（検出側歯車部３１の歯数と出力側歯車部２４３の歯数の最大公約数が１（公約数が１しか存在しない）となる関係）であれば、最終的に必ず、第四の歯車２４およびそれに連結された出力軸９０の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置を正しく修正することができる。
【００６２】
以上説明した実施例およびその変形例において、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数と、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数の差の関係はあくまで例示である。つまり、最終的に必ず、第四の歯車２４およびそれに連結された出力軸９０の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置を正しく修正することができる（一方の歯車部の二つの歯の間に、他方の歯車部を構成する歯のすべてが最終的に必ず噛合する）もの、すなわち互いに素の関係にあるものであれば、どのようなものであってもよい。ただし、調整作業を考慮すると、上記実施例で述べた両者の歯数が「一つ」異なる関係とするのが最も好適である。歯数が「一つ」異なる関係であれば、第四の歯車２４および回転体３０のいずれか一方が一回転する度に噛合する歯が一つずつずれていくため、調整作業が容易となるからである。
【００６３】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００６４】
例えば、上記実施形態では、回転体３０と噛合する歯車が第四の歯車２４であったが、回転体３０が噛合する歯車はその他の歯車であってもよい。すなわち、歯車輪列２０を構成するいずれか一の歯車であればよい。
【符号の説明】
【００６５】
１        ギヤードモータ
１０      モータ
１１      回転軸
２０      歯車輪列
２４      第四の歯車（一の歯車）
２４３    出力側歯車部
３０      回転体
３１      検出側歯車部
４０      ポテンショメータ（位置検出手段）
７０      ケース
７２１    出力孔（治具係合孔）
９０      出力軸
９５      治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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