(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に搭載した動力源で除雪部を回すと共に油圧式変速機の入力軸を回し、前記機体の後方で機体と共に歩行する運転者の操作により、前記油圧式変速機の出力軸で前記機体に備える走行部を前進、停止、後進させる形式の除雪機において、
この除雪機は、前記機体の後部に回転可能に設けられ前記運転者が手動で操作して前進モード、中立モード又は後進モードのいずれかに切り換える前後進切換えレバーと、
この前後進切換えレバーに第１連結機構を介して一端が連結され他端が前記油圧式変速機に回転可能に設けられていると共に前記運転者による前後進切換えレバーのモード選択に従って前記油圧式変速機のモードを前進、中立又は後進のいずれかに切り換える変速切換えレバーと、
この変速切換えレバーに一端が回転可能に連結された第２連結部と第２連結部の他端に取り付けられた第１軸と第１軸に伝動部を介して連結された切換えモータとを有し切換えモータの正転又は逆転により第１軸と前記第２連結部とを回転させることで前記変速切換えレバーを押し引きすると共に前記切換えモータの回転を止め前記運転者が前後進切換えレバーを手動で操作したときに静止状態の前記伝動部に対して前記第１軸と第２連結部とが回転するように構成されているレバー駆動機構と、
電源スイッチをオンしたときに、前記前後進切換えレバーが前進位置にあると前記切換えモータに正転指令を発生し、前記前後進切換えレバーが後進位置にあると前記切換えモータに逆転指令を発生する制御部とを備えていることを特徴とする除雪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除雪部及び走行部を備え、機体の後方で機体と共に歩行する運転者が操作する形式の除雪機に関する。
【背景技術】
【０００２】
除雪機は、機体の前方に設けた除雪部で除雪し、機体の後方で機体と共に歩行する運転者の操作により走行部を前進、停止、後進させる形式の作業機である。このような除雪機では後進中に機体後部が運転者に接触したとき、除雪機を停止させるために機体後部に後方物検出部材が設けられる。
【０００３】
従来、機体後部に後方物検出部材を備えている除雪機が各種提案されている（例えば、特許文献１参照（図１、図２）。）。
【０００４】
特許文献１の図１に示すように、除雪機１０は、機体１１の前方に設けたオーガ３１で雪を中央に集め、集めた雪をブロア３２で加速させてシュータ３４から排出することで除雪を行うと共に、機体１１の後方で機体１１と一緒に歩行する運転者Ｍｎにより操作される作業機である。また、特許文献１の図２に示すように、エンジン１４で発生させた駆動力は、第１ベルト式伝動機構５２と走行用クラッチ５３と中間軸５４と第２ベルト式伝動機構５５と変速機５６を介して走行体２０、２０に伝達されるので、変速機５６の変速操作アーム５６ｃに連結された変速レバー５７を操作することにより、走行体２０、２０を前進、停止、後進させることができる。
【０００５】
加えて、走行体２０、２０が後進しているときに後方物検出部材１２０が運転者に接触すると、後方物検出部材１２０の移動を検出した後方物検出スイッチ１２５から制御部４３にオン信号が送られる。このオン信号を受けた制御部４３は走行用クラッチ５３を断作動させ、走行体２０、２０を停止させる。次に運転者が手動で変速レバー５７を前進側に倒すと、変速機５６の変速操作アーム５６ｃが前進側に切り換わると共に、変速レバー５７の移動を検出した前進スイッチ５９から制御部４３にオン信号が送られる。このオン信号を受けた制御部４３は走行用クラッチ５３を接作動させ、走行体２０、２０を前進させる。これで機体後部と運転者の接触を解消することができる。
【０００６】
ところで、特許文献１の除雪機１０では、運転者が前進操作を行うことが必須である。
しかし、運転者が慌てるなどして前記の前進操作を行えない場合や行えたとしても遅れる場合がある。これでは機体後部が運転者に接触したままとなるので、運転者の脱出に時間が掛かり好ましくない。
【０００７】
そのため、後方接触による停止後に迅速に前進させることができる除雪機の開発が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３０７５０７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、後方接触による停止後に迅速に前進させることができる除雪機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明では、機体に搭載した動力源で除雪部を回すと共に油圧式変速機の入力軸を回し、前記機体の後方で機体と共に歩行する運転者の操作により、前記油圧式変速機の出力軸で前記機体に備える走行部を前進、停止、後進させる形式の除雪機において、この除雪機は、前記機体の後部に回転可能に設けられ前記運転者が手動で操作して前進モード、中立モード又は後進モードのいずれかに切り換える前後進切換えレバーと、この前後進切換えレバーに第１連結機構を介して一端が連結され他端が前記油圧式変速機に回転可能に設けられていると共に前記運転者による前後進切換えレバーのモード選択に従って前記油圧式変速機のモードを前進、中立又は後進のいずれかに切り換える変速切換えレバーと、この変速切換えレバーに一端が回転可能に連結された第２連結部と第２連結部の他端に取り付けられた第１軸と第１軸に伝動部を介して連結された切換えモータとを有し切換えモータの正転又は逆転により第１軸と前記第２連結部とを回転させることで前記変速切換えレバーを押し引きすると共に前記切換えモータの回転を止め前記運転者が前後進切換えレバーを手動で操作したときに静止状態の前記伝動部に対して前記第１軸と第２連結部とが回転するように構成されているレバー駆動機構と、電源スイッチをオンしたときに、前記前後進切換えレバーが前進位置にあると前記切換えモータに正転指令を発生し、前記前後進切換えレバーが後進位置にあると前記切換えモータに逆転指令を発生する制御部とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、レバー駆動機構は、切換えモータの正転又は逆転により第１軸と第２連結部とを回転させることで変速切換えレバーを押し引きすると共に切換えモータの回転を止め運転者が前後進切換えレバーを手動で操作したときに静止状態の伝動部に対して第１軸と第２連結部とが回転するように構成した。また、制御部は、電源スイッチをオンしたときに、前後進切換えレバーが前進位置にあると切換えモータに正転指令を発生し、前後進切換えレバーが後進位置にあると切換えモータに逆転指令を発生するように構成した。
【００１２】
そのため、運転者等が電源スイッチをオンする前に前後進切換えレバーを誤って前進位置又は後進位置に切り換えたとしても、運転者が電源スイッチをオンすると、制御部から切換えモータへの正転指令により前進位置にある前後進切換えレバーを中立位置に戻し、制御部から切換えモータへの逆転指令により後進位置にある前後進切換えレバーを中立位置に戻すことができる。このような除雪機は、電源スイッチをオンし、走行クラッチを接続させたときに前方又は後方に急発進することがない。運転者が予期せぬ運転をすることがないので、使い勝手のよい除雪機を実現することができる。
【００１３】
加えて、変速切換えレバーは、一端が前後進切換えレバーに第１連結機構を介して連結され、他端が油圧式変速機に回転可能に設けられているので、前後進切換えレバーを運転者が手動で操作すると変速切換えレバーは即座に作動する。そのため、前後進切換えレバーの動作に基づき制御部からの指令で変速切換えレバーを作動させる方式に比べ、前後進切換えレバーの操作から変速切換えレバーの作動までの時間をより短くすることができる。これにより、除雪機の運転性を向上させることができる。
【００１４】
さらに、レバー駆動機構の切換えモータは、運転者が前後進切換えレバーを手動で操作するときには止められ、変速切換えレバーを前進モード又は後進モードから中立モードへ戻すときのみ正転又は逆転させるようにしたので、除雪機の通常運転では停止状態である。そのため、切換えモータを常時運転させる場合に比べ、切換えモータの寿命を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る除雪機の側面図である。
【図２】図１の２−２線矢視図（参考図）である。
【図３】本発明に係る除雪機の駆動系統図（参考図）である。
【図４】本発明に係る除雪機の運転フロー図（参考図）である。
【図５】本発明に係る除雪機の要部矢視図である。
【図６】図５の６−６線断面図である。
【図７】本発明に係るレバー駆動機構の作用図である。
【図８】本発明に係る第１連結機構の分解斜視図である。
【図９】本発明に係るレバー駆動機構と第１連結機構の斜視図である。
【図１０】前進モードから中立モードへ切り換わるまでのレバー駆動機構及び第１連結機構の作用図である。
【図１１】後進モードから中立モードへ切り換わるまでのレバー駆動機構及び第１連結機構の作用図である。
【図１２】レバー駆動機構及び第１連結機構を備えた除雪機の運転フロー図である。
【図１３】レバー駆動機構及び第１連結機構を備えた除雪機の運転準備フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００１７】
本発明の実施例は、図１及び図５〜図１３に基づいて説明するが、理解を容易にするために参考図としての図２〜図４をも説明する。
【００１８】
図１は本発明に係る除雪機の側面図であり、以下に説明する前、後、上、下は運転者から見た方向を示す。
【００１９】
除雪機１０は、機体１１に設けられ雪上１２を走行する例えばクローラ式の走行部１３と、機体１１の上方に設けられ駆動力を発生させる例えば動力源としてのエンジン１４と、機体１１の前部に取り付けられている除雪部ハウジング１５と、この除雪部ハウジング１５の前方に設けられエンジン１４に第１ベルト式伝動部１６とブロワ軸１７とギヤケース１８とオーガ軸１９を介して連結されていると共に雪を中央に集めるオーガ２１と、ブロワ軸１７に取り付けられオーガ２１で集めた雪を加速させるブロワ２２と、除雪部ハウジング１５の上部に旋回可能に取り付けられブロワ２２で加速させた雪を排出するシュータ２３と、機体１１の上部に取り付けられエンジン１４を覆うカバー２４と、このカバー２４の後部に設けられ操作機器を備える操作パネル２５と、この操作パネル２５に切換え可能に設けられ走行部１３の前進又は停止又は後進を選択する前後進切換えレバー２６と、カバー２４の後端に設けられ運転者２７が握る操作ハンドル２８と、カバー２４の後端に揺動可能に設けられ運転者２７が操作ハンドル２８と共に握る補助レバー２９と、カバー２４の後端に移動可能に設けられ物体としての運転者２７の接触を検知する物体検知部材３１と、エンジン１４に連結された第２ベルト式伝動部３２と機体１１に回転可能に設けた中間軸３３との間に設けられエンジン１４の駆動力を断接する走行クラッチ３４と、機体１１に設けられ中間軸３３から第３ベルト式伝動部３５を介して伝達される駆動力を走行部１３に伝達する油圧式変速機４０（詳細後述）と、操作パネル２５の下方に設けられ走行クラッチ３４や油圧式変速機４０等に指令を発生する制御部６０（詳細後述）とを備え、機体１１の後方で機体１１と共に歩行する運転者２７により操作される作業機である。
【００２０】
６１は駆動輪、６２は遊動輪、６３は下部転輪、６４はクローラベルト、６５はハウジング駆動部、６６はシュータ駆動部、６７はそり部、６８は駐車ブレーキレバーである。
【００２１】
図２は図１の２−２線矢視図（参考図）であり、油圧式変速機４０は、切換え動作部４１を備え、この切換え動作部４１は、切換えモータ４２と、この切換えモータ４２の出力軸４３に設けられている駆動歯車４４と、この駆動歯車４４に噛み合っている従動歯車４５と、この従動歯車４５の従動軸４６に取り付けられているリンク４７と、このリンク４７の先端と油圧式変速機４０の変速切換えレバー４８の先端とを各々ピン４９を介して繋いでいるロッド５１とからなる。５２は油圧式変速機の入力軸、５３は油圧式変速機の出力軸である。
【００２２】
切換えモータ４２を起動すると、駆動歯車４４が矢印（１）のように回転し、従動歯車４５も矢印（２）のように回転する。これと同時にリンク４７が従動軸４６の中心点Ｐ１を中心として矢印（３）のように揺動することで、ロッド５１は矢印（４）のように移動する。その結果、変速切換えレバー４８は、実線で示した後進モードから二点鎖線で示した前進モードへ切り換わる。なお、後進モードと前進モードの間には、二点鎖線で示す中立モードがあり、このモードのとき走行部（図１の符号１３）は停止状態となる。
【００２３】
したがって、油圧式変速機４０は、前進モードのとき、出力軸５３を矢印（５）、（５）のように正転させるので、走行部（図１の符号１３）は前進することができる。また、後進モードのとき、出力軸５３を矢印（６）、（６）のように逆転させるので、走行部は後進することができる。
【００２４】
図３は本発明に係る除雪機の駆動系統図（参考図）であり、駆動系統７０は、オーガ動力伝達機構７１と走行動力伝達機構７２とからなり、オーガ動力伝達機構７１は、エンジン１４の第１出力軸７３に取り付けられている第１ベルト式伝動部１６と、この第１ベルト式伝動部１６に連結されているブロワ軸１７と、このブロワ軸１７に連結されているギヤケース１８と、このギヤケース１８に連結されているオーガ軸１９とで構成され、エンジン１４で発生させた駆動力をブロワ２２及びオーガ２１に伝達する機構である。
【００２５】
また、走行動力伝達機構７２は、エンジン１４の第２出力軸７４に取り付けられている第２ベルト式伝動部３２と、この第２ベルト式伝動部３２に連結されエンジン１４から伝達される駆動力を断接する走行クラッチ３４と、この走行クラッチ３４に連結されている中間軸３３と、この中間軸３３に連結されている第３ベルト式伝動部３５とで構成され、エンジン１４で発生させた駆動力を油圧式変速機４０及び走行部１３、１３に伝達する機構である。
【００２６】
回転式変位センサ７５は、前後進切換えレバー２６の矢印のような操作により、前後進切換えレバー２６の移動量を検知して制御部６０に信号を送る。具体的には、前後進切換えレバー２６を前進モードにすると、回転式変位センサ７５は制御部６０に前進信号を発し、この信号を受けて制御部６０は、切換えモータ４２に前進指令を発する。切換えモータ４２を起動させることにより、油圧式変速機４０は前進モードになる。
【００２７】
また、前後進切換えレバー２６を中立モードにすると、回転式変位センサ７５は制御部６０に中立信号を発し、この信号を受けて制御部６０は、切換えモータ４２に中立指令を発する。さらに、前後進切換えレバー２６を後進モードにすると、回転式変位センサ７５は制御部６０に後進信号を発し、この信号を受けて制御部６０は、切換えモータ４２に後進指令を発する。
【００２８】
すなわち、制御部６０は、前後進切換えレバー２６の操作で回転式変位センサ７５から発せられる前進、停止、後進のいずれかの信号を受けて、油圧式変速機４０に前進、停止、後進のいずれかの指令を発することにより、走行部１３、１３を前進又は停止又は後進させることができる。
【００２９】
物体検知部材３１の前方には、物体検知スイッチ７６が設けられ、この物体検知スイッチ７６は、物体検知部材３１が前方（図左斜め下）に移動することにより、運転者が物体検知部材３１に接触したことを検知する。
【００３０】
７７はオーガ用クラッチ、７８はオーガ用クラッチ駆動部、７９はサイドクラッチ、８１はソレノイド、８２は前進スイッチ、８３は補助スイッチ、８４は駐車ブレーキスイッチ、８５はオーガスイッチ、８６はイグニッションキースイッチである。
以上の構成からなる除雪機１０の作用を次に運転フローを用いて説明する。
【００３１】
図４は本発明に係る除雪機の運転フロー図（参考図）であり、ステップ（以下ＳＴと記す。）０１において、前後進切換えレバーを後進モードにする。具体的には、図３に示すように前後進切換えレバー２６が（７）の位置にあれば後進モードであり、走行部１３、１３が矢印（８）、（８）のように後進する。
【００３２】
ＳＴ０２において、物体検知部材に物体が接触する。具体的には、図３に示すように走行部１３が後進しているとき、物体検知部材３１に運転者が接触し、物体検知部材３１を矢印（９）のように押す。
【００３３】
ＳＴ０３において、物体検知スイッチがオン信号を発する。具体的には、図３に示すように物体検知部材３１で物体検知スイッチ７６の検知部８７が矢印（１０）のように押される。これで物体検知部材３１が運転者を検知したことになり、物体検知スイッチ７６は制御部６０に破線（１１）のようにオン信号を送る。
【００３４】
ＳＴ０４において、走行クラッチをオフ（切断）させる。具体的には、図３に示すように制御部６０から走行クラッチ３４に破線（１２）のようにオフ（切断）指令を発する。すなわち、制御部６０は走行クラッチ３４を切断する指令を発生し、走行部１３の後進をストップさせる。
【００３５】
ＳＴ０５において、切換えモータをオンさせる。具体的には、図３に示すように制御部６０から切換えモータ４２に破線（１３）のようにオン指令を発し、切換えモータ４２を起動させる。この結果、油圧式変速機４０の変速切換えレバー４８が矢印（１４）のように後進モードから前進モードに切り換えるので、油圧式変速機４０は前進モードになる。すなわち、制御部６０は油圧式変速機４０のモードを前進に切り換える指令を発生する。
【００３６】
ＳＴ０６において、走行クラッチをオン（接続）させる。具体的には、図３に示すように制御部６０から走行クラッチ３４に破線（１５）のようにオン（接続）指令を発する。すなわち、制御部６０は走行クラッチ３４を接続する指令を発生し、走行部１３を矢印（１６）（１６）のように前進させる。
【００３７】
ＳＴ０７において、走行クラッチの接続が所定時間である３秒以上経過したか否かを確認し、ＹＥＳであればＳＴ０８に進み、ＮＯであればＳＴ０７の前に戻る。
【００３８】
ＳＴ０８において、走行クラッチをオフ（切断）させる。具体的には、図３に示すように制御部６０から走行クラッチ３４に破線（１７）のようにオフ（切断）指令を発する。すなわち、制御部６０は走行クラッチ３４を切断する指令を発生する。これで、走行部１３の前進をストップさせる。
【００３９】
ＳＴ０９において、中立モードにする。具体的には、図３に示すように制御部６０から切換えモータ４２に破線（１８）のようにオフ指令を発し、油圧式変速機４０の変速切換えレバー４８を前進モードから（１９）の位置に切り換える。これで、油圧式変速機４０は中立モードになる。
【００４０】
図３において、制御部６０は、物体検知部材３１が物体としての運転者を検知したときに、走行クラッチ３４を切断する指令を発生し、油圧式変速機４０のモードを前進に切り換える指令を発生し、次に走行クラッチ３４を接続する指令を発生し、走行クラッチ３４の接続が所定時間経過したら、走行クラッチ３４を切断する指令を発生するので、運転者は物体検知部材３１に接触した後、手動操作を行う必要がない。そのため、諸般の事情で後方接触による停止後、運転者が除雪機１０を操作することが困難であっても、除雪機１０を迅速に前進させることができる。
【００４１】
よって、後方接触による停止後に迅速に前進させることができる除雪機１０を提供することができる。
【００４２】
これまでに説明してきた除雪機１０では、変速切換えレバーの切換え動作部に歯車群を用いた。歯車群はバックラッシを有するため、モータの始動から変速切換えレバーの動作開始までに時間差が発生する。このような時間差は、運転者にとって違和感があるため、除雪機の運転性を低下させる。また、除雪機１０では、モードを切り換える度に切換えモータを使用するので、切換えモータの使用頻度が増した。そのため、切換えモータの寿命が短くなる虞がある。そこで、運転性を向上させることができ、且つ切換えモータの寿命を長くすることができる技術を次に説明する。
【００４３】
図５は図２に代わる本発明の実施例図であり、図２と共通の構造については符号を流用して説明を省略する。また、以下に記述する前、後、左、右は運転者側から見た方向とし、図左を前、右を後、下を左、上を右として説明する。
【００４４】
変速切換えレバー９０の前端９１は油圧式変速機４０Ｂに例えば水平方向に回転可能に設けられ、変速切換えレバー９０の後端９２は左側に設けたレバー駆動機構１００（詳細後述）に回転可能に連結されている。また、変速切換えレバー９０の後端９２は第１連結機構１３０（詳細後述）を介して、機体の後部右側のケース１５１に回転可能に設けた前後進切換えレバー１６０（詳細後述）に連結されている。
【００４５】
図６は図５の６−６線断面図であり、レバー駆動機構１００は、機体のケース１５１に例えば立向きに取り付けられている切換えモータ１０１と、この切換えモータ１０１に伝動部１０２（詳細後述）を介して連結され機体のケース１５１に取り付けた軸受部１０３で支持されていると共に図上へ延びている第１軸１０４と、この第１軸１０４の上端に後端９３が取り付けられている第２連結部１０５（詳細後述）とで構成される。
【００４６】
また、伝動部１０２は、切換えモータ１０１の出力軸に取り付けられている駆動歯車１０６と、この駆動歯車１０６に噛み合わされ第１軸１０４に通して第１軸１０４の段付き部１０７の上面で支持されている中間歯車１０８と、第１軸１０４の段付き部１０７の側面から左へ延びているアーム１０９と、このアーム１０９の先端に締結部１１１（詳細後述）によって取り付けられ中間歯車１０８に噛み合っている従動歯車１１２とで構成される。
【００４７】
加えて、締結部１１１は、従動歯車１１２の上面と下面とに接触している摩擦板１１３、１１３と、これらの摩擦板１１３、１１３を押さえる座金１１４、１１４と、上側の座金１１４に載せられ摩擦板１１３、１１３に押し付け力を与えると共に直列４枚のさらばねで構成されているさらばね部１１５と、座金１１６と、ボルト１１７と、止めナット１１８と、ナット１１９とからなり、ボルト１１７、止めナット１１８及びナット１１９を規定の締付けトルクで締め付けておき、従動歯車１１２に規定以下のトルクが作用したとき、従動歯車１１２は摩擦板１１３、１１３に押さえられて自転せず、従動歯車１１２に規定以上のトルクが作用したとき、従動歯車１１２は摩擦板１１３、１１３の表面を滑って自転するように構成された定トルククラッチである。
【００４８】
すなわち、締結部１１１では、規定以下のトルクを発生させる発生源を切換えモータ１０１として、切換えモータ１０１を起動させ、切換えモータ１０１から駆動歯車１０６及び中間歯車１０８を介して従動歯車１１２にトルクを伝達すると、従動歯車１１２は自転しない。一方、規定以上のトルクを発生させる発生源を第２連結部１０５の図表裏方向の動作によることにして、第２連結部１０５、第１軸１０４及びアーム１０９を回転させると、従動歯車１１２は自転する。１２１はストッパである。以上のような構成のレバー駆動機構１００の作用を次に説明する。
【００４９】
図７は本発明に係るレバー駆動機構の作用図であり、（ａ）は図６の７ａ−７ａ線断面図に相当する。切換えモータ１０１を起動して正転させ、駆動歯車１０６を矢印（２０）のように回転させると、中間歯車１０８が矢印（２１）のように回転すると共に従動歯車１１２が中間歯車１０８に噛み合ったまま矢印（２２）のように移動する。同時に、従動歯車１１２にボルト１１７を介して連結されたアーム１０９も移動するので、第１軸１０４が矢印（２３）のように回転する。その結果、従動歯車１１２及びアーム１０９は、例えば実線で示した位置よりも下側の二点差線で示した位置に移動する。
【００５０】
また、切換えモータ１０１を起動して逆転させ、駆動歯車１０６を矢印（２４）のように回転させると、中間歯車１０８が矢印（２５）のように回転すると共に従動歯車１１２が中間歯車１０８に噛み合ったまま矢印（２６）のように移動する。同時に、従動歯車１１２にボルト１１７を介して連結されたアーム１０９も移動するので、第１軸１０４が矢印（２７）のように回転する。その結果、従動歯車１１２及びアーム１０９は、例えば実線で示した位置よりも上側の二点差線で示した位置に移動する。
【００５１】
（ｂ）は図６の７ｂ矢視図に相当し、切換えモータ１０１を停止させた状態で第２連結部１０５を矢印（２８）のように押すと、第１軸１０４が矢印（２９）のように回転する。同時に、第１軸１０４にはアーム１０９が設けられているので、アーム１０９が矢印（３０）のように移動すると共に従動歯車１１２が矢印（３１）のように自転する。その結果、第２連結部１０５及び従動歯車１１２は、例えば実線で示した位置よりも上側の二点差線で示した位置に移動する。
【００５２】
また、切換えモータ１０１を停止させた状態で第２連結部１０５を矢印（３２）のように押すと、第１軸１０４が矢印（３３）のように回転する。同時に、アーム１０９が矢印（３４）のように移動すると共に従動歯車１１２が矢印（３５）のように自転する。その結果、第２連結部１０５及び従動歯車１１２は、例えば実線で示した位置よりも下側の二点差線で示した位置に移動する。
【００５３】
したがって、レバー駆動機構１００は、（ａ）に示すように切換えモータ１０１の正転又は逆転により第１軸１０４を回転させることができ、且つ（ｂ）に示すように切換えモータ１０１を停止させた状態で第２連結部１０５を押すことにより第１軸１０４を回転させることができる。
【００５４】
図８は本発明に係る第１連結機構の分解斜視図であり、第１連結機構１３０は、前後進切換えレバー１６０の下端１３１に回転可能に取り付けられ図上下方向に形成された長穴１３２と図斜め方向に形成された長穴１３３とを備えていると共に側方から見てＬ字形状の連結部材１３４と、この連結部材１３４の長穴１３３に回転可能に取り付けられる上側リンク１３５と上側リンク１３５から下方に延ばされている円筒状の連結材１３６と連結材１３６から図左斜め下に延ばされている下側リンク１３７とを備えていると共に下側リンク１３７の長穴１３８に変速切換えレバー９０の後端９２と第２連結部１０５（詳細後述）の先端１３９とが回転可能に取り付けられ上方から見てＬ字形状の連結部材１４１と、この連結部材１４１の連結材１３６に差し込まれ連結部材１４１を回転可能に支持する円筒状の支持部材１４２とからなる、例えば複数の部材によって構成された機構である。
【００５５】
加えて、第２連結部１０５は、第１軸（図６の符号１０４）の上端に取り付けられているレバー１４３と、このレバー１４３の前端１４４に回転可能に連結され先端１３９が連結部材１４１の下側リンク１３７と変速切換えレバー９０の後端９２とに回転可能に連結されるロッド１４５とで構成される。１４６はボルト、１４７はナット、１４８は握り部である。
【００５６】
図９は本発明に係るレバー駆動機構と第１連結機構の斜視図であり、制御部１７０は、例えば電源スイッチとしてのイグニッションキースイッチ１７１をオンしたときに、前後進切換えレバー１６０の第２軸１７２に連結された回転式変位センサ１７３から前進信号を受信すると、切換えモータ１０１に正転指令を発生し、回転式変位センサ１７３から後進信号を受信すると、切換えモータ１０１に逆転指令を発生する機器である。１７４は支持材、１７５は軸受部、１７６は運転準備完了ランプである。
【００５７】
なお、制御部１７０は、前述の制御部（図３の符号６０）と同様に除雪機各部の制御を行う機器であるが、以降の説明では切換えモータ１０１、イグニッションキースイッチ１７１、回転式変位センサ１７３、運転準備完了ランプ１７６との信号のやり取りのみについて記述し、その他の制御の説明については省略する。
【００５８】
切換えモータ１０１を停止させた状態で運転者が中立位置にある前後進切換えレバー１６０を矢印（３６）のように前方（図左側）に倒すと、連結部材１３４及び連結部材１４１の上側リンク１３５が図右斜め上へ移動し、連結部材１４１の下側リンク１３７、変速切換えレバー９０の後端９２及び第２連結部１０５の先端１３９が左斜め上へ移動する。上記のような運転者による手動操作で油圧式変速機４０Ｂのモードを中立から前進に変更することができる。
【００５９】
また、切換えモータ１０１を停止させた状態で運転者が中立位置にある前後進切換えレバー１６０を矢印（３７）のように後方（図右側）に倒すと、連結部材１３４及び連結部材１４１の上側リンク１３５が図左へ移動し、連結部材１４１の下側リンク１３７、変速切換えレバー９０の後端９２及び第２連結部１０５の先端１３９が右斜め下へ移動する。上記のような運転者による手動操作で油圧式変速機４０Ｂのモードを中立から後進に変更することができる。
【００６０】
したがって、レバー駆動機構１００は、切換えモータ１０１の回転を止め運転者が前後進切換えレバー１６０を手動で操作したときに静止状態の伝動部１０２に対して第１軸１０４及び第２連結部１０５が回転するように構成されているので、前後進切換えレバー１６０を運転者が手動で操作して前進モード、中立モード又は後進モードのいずれかを選択したときに油圧式変速機４０Ｂのモードを前進、中立又は後進のいずれかに切り換えることができる。
【００６１】
加えて、変速切換えレバー９０は、後端９２が前後進切換えレバー１６０に第１連結機構１３０を介して連結され、前端９１が油圧式変速機４０Ｂに回転可能に設けられているので、前後進切換えレバー１６０を運転者が手動で操作すると変速切換えレバー９０は即座に作動する。そのため、前後進切換えレバーの動作に基づき制御部からの指令で変速切換えレバーを作動させる方式に比べ、前後進切換えレバーの操作から変速切換えレバーの作動までの時間をより短くすることができる。これにより、除雪機の運転性を向上させることができる。
【００６２】
次に、前後進切換えレバー１６０を前進位置（３８）にした状態で、切換えモータ１０１を起動して矢印（３９）のように正転させると、第２連結部１０５が矢印（４０）のように移動し、変速切換えレバー９０及び連結部材１４１の下側リンク１３７が矢印（４１）のように移動し、連結部材１４１の上側リンク１３５及び連結部材１３４が矢印（４２）のように移動し、前後進切換えレバー１６０が矢印（４３）のよう移動する。上記のような切換えモータ１０１の駆動で前進位置（３８）にあった前後進切換えレバー１６０を中立位置（４４）に移動させることができる。
【００６３】
また、前後進切換えレバー１６０を後進位置（４５）にした状態で、切換えモータ１０１を起動して矢印（４６）のように逆転させると、第２連結部１０５が矢印（４７）のように移動し、変速切換えレバー９０及び連結部材１４１の下側リンク１３７が矢印（４８）のように移動し、連結部材１４１の上側リンク１３５及び連結部材１３４が矢印（４９）のように移動し、前後進切換えレバー１６０が矢印（５０）のよう移動する。上記のような切換えモータ１０１の駆動で後進位置（４５）にあった前後進切換えレバー１６０を中立位置（５１）に移動させることができる。
【００６４】
したがって、モータの正転又は逆転により第１軸１０４及び第２連結部１０５を回転させることで変速切換えレバー９０を押し引きすることができる。そのため、油圧式変速機４０Ｂのモードを前進又は後進から中立へ戻すことができると共に、前進位置又は後進位置にある前後進切換えレバー１６０を中立位置に戻すことができる。
【００６５】
加えて、レバー駆動機構１００の切換えモータ１０１は、運転者が前後進切換えレバー１６０を手動で操作するときには止められ、変速切換えレバー９０を前進モード又は後進モードから中立モードへ戻すときのみ正転又は逆転させるようにしたので、除雪機の通常運転では停止状態である。そのため、切換えモータを常時運転させる場合に比べ、切換えモータの寿命を長くすることができる。
【００６６】
ところで、前後進切換えレバー１６０は、イグニッションキースイッチ１７１のオン及びオフに関係なく作動させることができるレバーであり、運転者等が除雪機の運転開始前に前後進切換えレバー１６０を前進位置又は後進位置に誤って切り換えてしまうことがある。前後進切換えレバー１６０を前進位置又は後進位置にしたままで、イグニッションキースイッチ１７１をオンし、走行クラッチをオンすると、除雪機は前方又は後方へ急発進する。このような急発進を防止することができる除雪機の作用を次に説明する。
【００６７】
図１０は前進モードから中立モードへ切り換わるまでのレバー駆動機構及び第１連結機構の作用図であり、（ａ）に示すように、制御部１７０はイグニッションキースイッチ１７１のオン信号を破線（５２）のように受信し、回転式変位センサ１７３からの前進信号を破線（５３）のように受信すると、切換えモータ１０１に破線（５４）のように正転スタート指令を発する。
【００６８】
これにより、切換えモータ１０１は、伝動部１０２及び第２連結部１０５を介して変速切換えレバー９０を矢印（５５）のように移動させ、連結部材１４１及び連結部材１３４を介して前後進切換えレバー１６０を矢印（５６）のように移動させる。
【００６９】
その結果、（ｂ）に示すように、変速切換えレバー９０及び前後進切換えレバー１６０が中立モードに切り換わった。このとき、制御部１７０は、回転式変位センサ１７３から破線（５７）のような中立信号を受信すると、切換えモータ１０１に破線（５８）のようにストップ指令を発する。また、破線（５９）のように運転準備完了ランプ１７６に指令を発して、運転準備完了ランプ１７６を点灯させる。
【００７０】
レバー駆動機構１００は、切換えモータ１０１の正転により第１軸１０４と第２連結部１０５とを回転させることで変速切換えレバー９０を引くと共に切換えモータ１０１の回転を止め運転者が前後進切換えレバー１６０を手動で操作したときに静止状態の伝動部１０２に対して第１軸１０４と第２連結部１０５とが回転するように構成した。また、制御部１７０は、イグニッションキースイッチ１７１をオンしたときに、前後進切換えレバー１６０が前進位置にあると切換えモータ１０１に正転指令を発生するように構成した。
【００７１】
そのため、運転者等がイグニッションキースイッチ１７１をオンする前に前後進切換えレバー１６０を誤って前進位置に切り換えたとしても、運転者がイグニッションキースイッチ１７１をオンすると、制御部１７０から切換えモータ１０１への正転指令により前進位置にある前後進切換えレバー１６０を中立位置に戻すことができる。このような除雪機は、イグニッションキースイッチ１７１をオンし、走行クラッチを接続させたときに前方に急発進することがない。運転者が予期せぬ運転をすることがないので、使い勝手のよい除雪機を実現することができる。
【００７２】
図１１は後進モードから中立モードへ切り換わるまでのレバー駆動機構及び第１連結機構の作用図であり、（ａ）に示すように、制御部１７０はイグニッションキースイッチ１７１のオン信号を破線（６０）のように受信し、回転式変位センサ１７３からの後進信号を破線（６１）のように受信すると、切換えモータ１０１に破線（６２）のように逆転スタート指令を発する。
【００７３】
これにより、切換えモータ１０１は、伝動部１０２及び第２連結部１０５を介して変速切換えレバー９０を矢印（６３）のように移動させ、連結部材１４１及び連結部材１３４を介して前後進切換えレバー１６０を矢印（６４）のように移動させる。
【００７４】
その結果、（ｂ）に示すように、変速切換えレバー９０及び前後進切換えレバー１６０が中立モードに切り換わった。このとき、制御部１７０は、回転式変位センサ１７３から破線（６５）のような中立信号を受信すると、切換えモータ１０１に破線（６６）のようにストップ指令を発する。また、破線（６７）のように運転準備完了ランプ１７６に指令を発して、運転準備完了ランプ１７６を点灯させる。
【００７５】
レバー駆動機構１００は、切換えモータ１０１の逆転により第１軸１０４と第２連結部１０５とを回転させることで変速切換えレバー９０を押すと共に切換えモータ１０１の回転を止め運転者が前後進切換えレバー１６０を手動で操作したときに静止状態の伝動部１０２に対して第１軸１０４と第２連結部１０５とが回転するように構成した。また、制御部１７０は、イグニッションキースイッチ１７１をオンしたときに、前後進切換えレバー１６０が後進位置にあると切換えモータ１０１に逆転指令を発生するように構成した。
【００７６】
そのため、運転者等がイグニッションキースイッチ１７１をオンする前に前後進切換えレバー１６０を誤って後進位置に切り換えたとしても、運転者がイグニッションキースイッチ１７１をオンすると、制御部１７０から切換えモータ１０１への逆転指令により後進位置にある前後進切換えレバー１６０を中立位置に戻すことができる。このような除雪機は、イグニッションキースイッチ１７１をオンし、走行クラッチを接続させたときに後方に急発進することがない。運転者が予期せぬ運転をすることがないので、使い勝手のよい除雪機を実現することができる。
【００７７】
図１２はレバー駆動機構及び第１連結機構を備えた除雪機の運転フロー図であり、ＳＴ２１において、前後進切換えレバーが中立位置にあるか否かを確認し、ＹＥＳであればＳＴ２２に進み、ＮＯであればＳＴ３１（図１３参照）に進む。具体的には、図１０（ｂ）に示すように制御部１７０が回転式変位センサ１７３からの破線（５７）のような中立信号を受信すると、破線（５９）のように運転準備完了ランプ１７６に指令を発し、運転準備完了ランプ１７６を点灯させる。
【００７８】
ＳＴ２２において、前後進切換えレバーを後進モードにする。
ＳＴ２３において、物体検知部材に物体が接触する。
ＳＴ２４において、物体検知スイッチがオン信号を発する。
【００７９】
ＳＴ２５において、走行クラッチをオフ（切断）させる。
ＳＴ２６において、切換えモータをオンさせる。具体的には、図９に示すように制御部１７０からの指令により切換えモータ１０１を矢印（４６）のように逆転させ、変速切換えレバー９０を（６８）の位置に移動させる。これで油圧式変速機４０Ｂは前進モードになる。
【００８０】
ＳＴ２７において、走行クラッチをオン（接続）させる。除雪機の前進がスタートする。
ＳＴ２８において、走行クラッチの接続が所定時間である３秒以上経過したか否かを確認し、ＹＥＳであればＳＴ２９に進み、ＮＯであればＳＴ２８の前に戻る。
【００８１】
ＳＴ２９において、走行クラッチをオフ（切断）させる。
ＳＴ３０において、中立モードにする。具体的には、図９に示すように制御部１７０からの指令により切換えモータ１０１を矢印（３９）のように正転させ、変速切換えレバー９０を矢印（４１）のように実線で示した位置に戻す。これで、油圧式変速機４０Ｂは中立モードになる。
【００８２】
図１３はレバー駆動機構及び第１連結機構を備えた除雪機の運転準備フロー図であり、ＳＴ３１において、前後進切換えレバーが前進位置にあるか否かを確認し、ＹＥＳであればＳＴ３２に進み、ＮＯであればＳＴ３５に進む。具体的には、図１０（ａ）に示すように制御部１７０で回転式変位センサ１７３からの破線（５３）のような前進信号の受信を確認する。
【００８３】
ＳＴ３２において、切換えモータの正転をスタートさせる。具体的には、図１０（ａ）に示すように制御部１７０から切換えモータ１０１に破線（５４）のように正転スタート指令を発し、切換えモータ１０１の正転をスタートさせる。
【００８４】
ＳＴ３３において、前後進切換えレバーが中立位置にあるか否かを確認し、ＹＥＳであればＳＴ３４に進み、ＮＯであればＳＴ３３の前に戻る。具体的には、図１０（ｂ）に示すように制御部１７０で回転式変位センサ１７３からの破線（５７）のような中立信号の受信を確認する。
【００８５】
ＳＴ３４において、切換えモータをストップさせる。具体的には、図１０（ｂ）に示すように制御部１７０から切換えモータ１０１に破線（５８）のようにストップ指令を発し、切換えモータ１０１をストップさせる。前後進切換えレバー１６０が中立モードになったので、運転準備完了となる（符号Ｂ及び図１２の符号Ｂ参照）。
【００８６】
ＳＴ３５において、前後進切換えレバーが後進位置にあるか否かを確認し、ＹＥＳであればＳＴ３６に進み、ＮＯであればエンドになる。具体的には、図１１（ａ）に示すように制御部１７０で回転式変位センサ１７３からの破線（６１）のような後進信号の受信を確認する。
【００８７】
ＳＴ３６において、切換えモータの逆転をスタートさせる。具体的には、図１１（ａ）に示すように制御部１７０から切換えモータ１０１に破線（６２）のように逆転スタート指令を発し、切換えモータ１０１の逆転をスタートさせる。次にＳＴ３３に進む。
【００８８】
以上のように、イグニッションキースイッチをオンしたときに、前後進切換えレバーは常に中立モードにあるので、運転者が自身で選択したモードにスムーズに切り換えることができる除雪機を提供することができる。
【００８９】
尚、本発明に係る動力源は、実施の形態ではエンジンを用いて説明したが、例えば電動モータであってもよい。
また、本発明に係る走行部は、実施の形態ではクローラ式で説明したが、例えば車輪式であってもよい。
【００９０】
さらに、本発明に係る変速切換えレバーは、実施の形態では油圧式変速機に水平方向に回転可能に取り付けたが、垂直方向に回転可能に取り付ける構造を適用してもよい。
また、本発明に係るレバー駆動機構は、実施の形態では水平方向に回転可能な変速切換えレバーに合わせてケースに立向きに設けたが、変速切換えレバーを垂直方向に回転可能に油圧式変速機に取り付けた場合にはケースに横向きに設けてもよい。
【００９１】
加えて、本発明に係る第１連結機構は、実施の形態では、複数の部材で構成したが、一つの部材で構成してもよい。
また、本発明に係る電源スイッチは、実施の形態では、イグニッションキースイッチで説明したが、動力源を電動モータとしたときには押しボタンスイッチ等に変更することができるため、一般のスイッチを適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明の除雪機は、運転者が機体の後方で歩行しつつ操作する歩行型除雪機に好適である。
【符号の説明】
【００９３】
１０…除雪機、１１…機体、１３…走行部、１４…エンジン（動力源）、２１…オーガ、２２…ブロワ、２３…シュータ、２７…運転者、３１…物体検知部材、３４…走行クラッチ、４０、４０Ｂ…油圧式変速機、４１…切換え動作部、４２、１０１…切換えモータ、４４、１０６…駆動歯車、４５、１１２…従動歯車、４７…リンク、４８、９０…変速切換えレバー、４９…ピン、５１…ロッド、５２…入力軸、５３…出力軸、６０、１７０…制御部、７５、１７３…回転式変位センサ、７６…物体検知スイッチ、９１…前端（他端）、９２…後端（一端）、９３…後端（他端）、１００…レバー駆動機構、１０２…伝動部、１０４…第１軸、１０５…第２連結部、１０８…中間歯車、１０９…アーム、１１１…締結部、１１３…摩擦板、１３０…第１連結機構、１３４、１４１…連結部材、１３９…先端（一端）、１４２…支持部材、１４３…レバー、１４５…ロッド、１５１…ケース、１６０…前後進切換えレバー、１７１…イグニッションキースイッチ（電源スイッチ）、１７２…第２軸。
【図１】
0005449496.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005449496.tif 000008
【図８】
0005449496.tif 000009
【図９】
0005449496.tif 000010
【図１０】
0005449496.tif 000011
【図１１】
0005449496.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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