(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に連結されると共に進行方向と逆回転駆動される溝切り用爪車と、該溝切り用爪車の後方に該溝切り用爪車の後方から上方にかけて覆う土壌案内用カバーと、上記溝切り用爪車の後方に種子導管を備え、
上記土壌案内用カバーは上記機体に緩衝部材を介在して取り付けており、
具体的には、上記機体から突設するカバー取付軸にカバー止め板を固定し、該カバー止め板に設けた収容部にゴム製の上記緩衝部材を収容すると共に、該緩衝部材の外面側に緩衝部材押さえ板を配置する一方、上記土壌案内用カバーに固定したカバー取付板を上記緩衝部材の内面側に配置して、該カバー取付板と上記緩衝部材押さえ板とで上記緩衝部材を挟持していることを特徴とするトラクター牽引型直播機。
【請求項２】
上記緩衝部材はウレタンゴムからなり、該緩衝部材の中心に設けた軸穴に上記緩衝部材押さえ板と上記カバー取付板に設けた軸穴にボルトを通して組みつけており、上記緩衝部材には上記軸穴の回りに間隔をあけて衝撃吸収穴を設けている請求項１に記載されたトラクター牽引型直播機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクター牽引型直播機に関し、不耕起圃場に大豆等の種子を播種するために直播機の溝切り用爪車で圃場に播種溝を掘る際に、大きな石等が跳ね上げられた場合に溝切り用爪車および該溝切り用爪車と機体との連結部分に損傷が生じないようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の不耕起圃場に種子を播種する直播機として、本出願人は特開２００３−６１４１１号公報でトラクター牽引型の不耕起直播機を提供している。
【０００３】
上記従来装置は図６（Ａ）に示すように、機体１が接地輪１ａ及び鎮圧輪１ｂに走行自在に支持され、機体１の前方をトラクターＴのリンク部Ｔａと連結し牽引している。機体１には地表に播種溝を刻設する播種溝用爪車２を取り付け、播種溝用爪車２の上部には播種溝用爪車２の跳ね上げた土壌を後方に案内する、土壌案内用カバー３を設け、さらに機体１には各播種ユニット４、及び播種溝用爪車２の後方下方に開口する種子導管５が設置されている。前記播種溝用爪車２の上方へ設ける土壌案内用カバー３は、図６（Ｂ）に示すように、ブラケット６を介して機体１にネジ止めして固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−６１４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図６に示すトラクター牽引型の不耕起直播機は、農場の大型化にも対応でき、作業性に富み、能率的である。しかし、不耕起の圃場は土壌が固くしまっており、圃場全面を耕耘することなく播種する為、機械の耐久性が求められる。
前記したように、播種溝を形成する播種溝用爪車２の上方に設ける土壌案内用カバー３はブラケット６を介して機体１にネジ止め固定されている。よって、不耕起圃場に大きい石等があり、該石等の異物が土壌案内用カバーへ巻き込まれた時に、機体１が直に衝撃を受ける為、ネジ止め部分が衝撃に耐えられずにブラケット６が壊れ、土壌案内用カバー３が機体１から外れる恐れがあり、その点で改良の余地がある。
【０００６】
よって、本発明は、不耕起圃場において大豆等の種子を播種する際に、大きい石等が土壌案内用カバーに巻き込まれても、土壌案内用カバーが機体から外れず、耐久性のあるトラクター牽引型直播機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為、本発明は、機体に連結されると共に進行方向と逆回転駆動される溝切り用爪車と、該溝切り用爪車の後方に該溝切り用爪車の後方から上方にかけて覆う土壌案内用カバーと、上記溝切り用爪車の後方に種子導管を備え、
上記土壌案内用カバーは上記機体に緩衝部材を介在して取り付けており、
具体的には、上記機体から突設するカバー取付軸にカバー止め板を固定し、該カバー止め板に設けた収容部にゴム製の上記緩衝部材を収容すると共に、該緩衝部材の外面側に緩衝部材押さえ板を配置する一方、上記土壌案内用カバーに固定したカバー取付板を上記緩衝部材の内面側に配置して、該カバー取付板と上記緩衝部材押さえ板とで上記緩衝部材を挟持していることを特徴とするトラクター牽引型直播機を提供している。
【０００８】
上記トラクター牽引型直播機は、地表を走行しながら溝切り用爪車により地表に播種溝を刻設しながら播種する直播機の機体をトラクターに連結し、トラクターに牽引されて走行する走行車輪を直播機の機体の前後位置に設置している。
上記トラクターの駆動力を直播機の溝切り用爪車に伝達する駆動力伝達部を備え、該駆動力伝達部で溝切り用爪車を進行方向と逆回転させている。
【０００９】
上記のように、本発明では土壌案内用カバーと機体との間に緩衝部材を設けているため、溝切り用爪車で播種溝を掘る際に下方から大きな石等の異物が撥ね上がり、土壌案内用カバーや、該土壌案内用カバーと機体とを連結する部分に衝突した際、上記緩衝部材が衝撃を吸収するため、土壌案内用カバーや機体本体を保護することができる。
【００１１】
上記緩衝部材はウレタンゴムからなり、該緩衝部材の中心に設けた軸穴に上記緩衝部材押さえ板と上記カバー取付板に設けた軸穴にボルトを通して組み付けている。上記緩衝部材には上記軸穴の回りに間隔をあけて衝撃吸収穴を設けていることが好ましい。
緩衝部材を形成するゴムはウレタンゴムに限定されないが、強度のあるウレタンゴムが好適に用いられる。該ウレタンゴムの硬度は、ＪＩＳ  タイプＡ  Ｋ６２５３で、６０〜１００度が好ましい。
【００１２】
上記構成とすると、強度を有するウレタンゴムを緩衝部材として用い、該緩衝部材を土壌案内用カバーと機体との間に介在させているため、固い圃場を溝切り用爪車で溝切りをする場合に、その衝撃に耐えることができる。かつ、緩衝部材に衝撃吸収穴を設けることにより、衝撃を吸収する方向に容易に変形させることができ、下方から石等の異物を巻き込んだ際に、ウレタンゴムが変形して衝撃を吸収し、機体へ伝わる衝撃を緩和できる。
【００１３】
上記衝撃吸収穴は９０度間隔をあけて設けた大きな衝撃吸収穴と、これら大きな衝撃吸収穴の間に小さい衝撃吸収穴を設ける構成が好ましい。このように衝撃吸収穴を設けると、緩衝部材を任意の方向に変形させることができる。
よって、土壌案内用カバーと溝切り用爪車の下方から大きな石等の異物を巻き込んだ際に、土壌案内用カバーが上下、左右、前後方向へ変形する衝撃を受けると、その衝撃を緩衝部材の衝撃吸収穴が上下方向や幅方向等に変形して衝撃を吸収し、機体へ伝わる衝撃を防いで機体が破損したり、土壌案内用カバーが脱落するのを防止できる。
【００１４】
また、トラクター牽引型直播機をトラクターに連結する作業が１人でも出来る構成とした姿勢保持台を設け、該姿勢保持台を直播機の機体に付設しておくことが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、土が硬い圃場で、溝切り用爪車で播種溝を掘る時に、大きな石等の異物等が溝切り用爪車に入ってきても、緩衝部材を備えていることにより、土壌案内用カバーや機体との連結部材の破損を防ぐと共に、機体への衝撃を吸収することができ、直播機の耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態を示し、トラクター牽引型直播機の側面図である。
【図２】上記トラクター牽引型直播機に設けた土壌案内用カバー取付部の平面図である。
【図３】上記トラクター牽引型直播機に設けた緩衝部材取付状況の側面図である。
【図４】第２実施形態で用いる姿勢保持台を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）（Ｃ）は左右側面図である。
【図５】本発明のトラクター牽引型直播機へ姿勢保持台を装着した側面図である。
【図６】従来の牽引型の不耕起直播機を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態にかかるトラクター牽引型直播機について図面を参照して説明する。
図１乃至図３に第１実施形態を示す。
図１に示すように、トラクター牽引型直播機１０は、その機体１１を前方の接地輪１１ａと後方の鎮圧輪１１ｂで支持すると共に、機体１１の前方を図示しないトラクターのリンク部分と連結し、トラクターで直播機を牽引している。また、機体１１の後方上部には種子ホッパー１２を取り付けている。
【００１８】
種子ホッパー１２の前方で、接地輪１１ａと鎮圧輪１１ｂの間に溝切り用爪車１４を配置している。該溝切り用爪車１４に固定した回転軸１３をトラクターのＰＴＯ軸（図示せず）と連結した駆動力伝達部を設けている。該駆動力伝達部で回転軸１３をトラクターの進行方向と逆方向に回転駆動し、溝切り用爪車１４を矢印Ｆ方向で示すように、進行方向と逆回転している。
上記回転軸１３に固定した溝切り用爪車１４の基部１４ａの外周に、周方向に間隔をあけて播種溝形成用の爪部１４ｂを突設している。
【００１９】
上記溝切り用爪車１４の前方および上方を被うように大きく湾曲した形状の土壌案内用カバー１５をウレタンゴム製の緩衝部材１９を介して機体１１に連結している。該連結機構を図２、図３に示す。
機体１１から突設したカバー取付軸２５にカバー止め板１８を任意の位置にボルトで固定し、該カバー止め板１８の左右幅方向に一対の緩衝部材収容部１８ａ、１８ｂを設けている。各緩衝部材収容部１８ａ、１８ｂは左右幅方向の両面が開口した四角枠状とし、それぞれ緩衝部材１９（１９Ａ、１９Ｂ）を内嵌して収容している。各緩衝部材１９Ａ、１９Ｂの幅方向の外面側にそれぞれ緩衝部材押さえ板２１（２１Ａ、２１Ｂ）を配置し、内面側に土壌案内用カバー１５に固定するカバー取付板１６（１６Ａ、１６Ｂ）を配置して、緩衝部材押さえ板２１とカバー取付板１６の間にそれぞれ緩衝部材１９を挟んでいる。
上記左右一対の緩衝部材１９の中心に軸穴１９ｈを設けると共に、上記一対の緩衝部材押さえ板２１の中心に軸穴２１ｈを設けている。また、緩衝部材押さえ板２１の軸穴２１ｈの外周縁より筒状のボス２１ｊを突出している。
【００２０】
一方、上記土壌案内用カバー１５の前方側の下方に支持筒２８を溶接し、該支持筒２８の両端の外周に上記カバー取付板１６（１６Ａ、１６Ｂ）を溶接している。これら一対のカバー取付板１６を、上記カバー止め板１８に取り付けた一対の緩衝部材１９の内面にそれぞれ当接するように配置すると共に、支持筒２８の中心軸線を緩衝部材１９および緩衝部材押さえ板２１の軸穴の中心軸線と一致させるように配置している。
【００２１】
上記のように、土壌案内用カバー１５に固定した支持筒２８およびカバー取付板１６を配置した状態で、緩衝部材押さえ板２１、緩衝部材１９、支持筒２８に緩衝部材取付軸となるボルト軸１７を通し、ナット２０で締結して組みつけている。
詳細には、ボルト軸１７の軸部１７ａを緩衝部材押さえ板２１Ａから緩衝部材１９Ａの軸穴に貫通させた後、支持筒２８の中空部を通すと共に、他方の緩衝部材１９Ｂおよび緩衝部材押さえ板２１Ｂの軸穴を貫通させ、ボルト軸１７の頭部１７ｂを緩衝部材押さえ板２１Ａのボス２１ｊに当接し、軸部１７ａの他端にナット２０を取り付けて締結している。
【００２２】
上記のように組み付けて、カバー止め板１８で保持した緩衝部材１９Ａ、１９Ｂをそれぞれカバー取付板１６Ａと緩衝部材押さえ板２１Ａ、カバー取付板１６Ｂと緩衝部材押さえ板２１Ｂで挟んでいる。
上記緩衝部材１９（１９Ａ、１９Ｂ）とカバー取付板１６（１６Ａ、１６Ｂ）との間には、それぞれ０．３ｍｍ〜０．７ｍｍの隙間Ｃ１、Ｃ２をあけている。
【００２３】
緩衝部材１９（１９Ａ、１９Ｂ）は本実施形態では硬質のウレタンゴムで形成している。該緩衝部材１９は側面視で正方形とし、本実施形態では厚さ２０ｍｍ、１辺が７５ｍｍとしている。緩衝部材１９には、上記のように、中心にボルト軸１７の軸部１７ａを貫通する直径１６ｍｍ軸穴１９ｈを設けている。かつ、軸穴１９ｈの中心軸線上の上下左右方向へ１箇所ずつ直径２０ｍｍの４個の衝撃吸収穴１９ａを設け、軸穴１９ｈの中心軸の対角線上の４箇所に直径１０ｍｍの衝撃吸収穴１９ｂを設けている。
なお、衝撃部材１９の素材や衝撃穴１９ａ、１９ｂの個数および大きさは、圃場の土状態に合わせて、適宜変更することができる。
【００２４】
上記のように、緩衝部材１９（１９Ａ、１９Ｂ）はカバー止め板１８の収容部１８ａ、１８ｂに収容し、該収容部１８ａ、１８ｂに収容した状態で、緩衝部材押さえ板２１とカバー取付板１６で挟んでいるが、左右幅方向ｚへ前記隙間Ｃ１、Ｃ２により移動可能とし、かつ、衝撃吸収穴１９ａ、１９ｂで図３に示すように上下方向ｙおよび前後方向ｘへの変形を可能としている。即ち、緩衝部材１９をｘ、ｙ、ｚの三次元方向に変形可能としている。
【００２５】
上記溝切り用爪車１４の後方には、種子導管２２を下方に向けて機体１１に取り付けている。種子導管２２は機体１１より延出するブラケットで取付箇所を上下及び前後方向に調節可能にしており、鎮圧輪１１ｂの回転で、種子ホッパー１２下部の繰り出し装置を駆動して種子導管２２へ種子を導き、圃場へ種子を落下させている。
上記溝切り用爪車１４の後方には、覆土板２３を設けている。覆土板２３は所要の剛性を有する金属板の一部を屈曲させて略コの字形状で、後部にゴム状の反射板２４を設けている。
【００２６】
次に、上述したトラクター牽引型直播機１０による不耕起直播作業を説明する。
種子ホッパー１２に種子を充填して、トラクターＴによりトラクター牽引型直播機１０を牽引し、ＰＴＯ軸の駆動で回転軸１３を接地輪１１ａ及び鎮圧輪１１ｂの回転方向と逆方向に回転させる。この回転により溝切り用爪車１４で播種溝Ｍを平行に形成すると共に、鎮圧輪１１ｂの駆動で、播種を行いながら播種溝Ｍを覆土している。
【００２７】
具体的には、播種溝Ｍは、図１に示すように、回転する溝切り用爪車１４の爪部１４ｂで圃場Ｈの土壌を掘り上げて形成する、掘り上げられた飛散土は、土壌案内用カバー１５の内周面１５ａに沿って後方へ案内されている。案内された飛散土の一部が播種溝Ｍの溝底を覆土した状態で、前後位置の調節された種子導管２２より種子を播種し、残りの飛散土を覆土板２３で受け止め、受け止められた飛散土を台形の反射板２４によって、播種溝Ｍへ流し込み、播種溝Ｍを覆土している。播種溝Ｍの覆土後は、鎮圧輪１１ｂにより鎮圧されている。
【００２８】
溝切り用爪車１４で播種溝Ｍを形成する際、土壌表面や土壌中にある石等の異物も跳ね上げられ、土壌案内用カバー１５に案内される。大きな石が土壌案内用カバー１５に巻き込まれると、支持筒２８、カバー取付板１６、カバー止め板１８等に衝突する。その際、緩衝部材１９が上記のようにｘ、ｙ、ｚ方向に自在に変形できるため、衝撃を吸収する方向に緩衝部材１９が変形し、衝撃を緩和する。よって、土壌案内用カバー１５と機体１１との連結機構が損傷を受けることを抑制防止でき、作業が中断することなく、継続して行うことができる。
【００２９】
図４および図５に本発明のトラクター牽引型直播機の第２実施形態を示す。
第２実施形態は、上記トラクター牽引型直播機１０の機体１１をトラクターに連結するための姿勢保持台５０を付設している。トラクター牽引型直播機１０の構成は第１実施形態と同一であるため、説明を省略する。
上記姿勢保持台５０を使用することにより、トラクター牽引型直播機１０のトラクターへの取り付けを簡単に行えるようにしている。
なお、従来は、直播機をトラクターに連結・解除する作業は作業員２人で行っており、１人は機体を固定し、１人は機体とトラクターとを連結してトラクターへ取り付けている。かつ、トラクターの装着方式は、３点リンク方式となっており、３箇所を取り付けなければならないため、作業者に大変負担となるとともに、取り付け作業に時間もかかっていた。
【００３０】
姿勢保持台５０は図４に示すように、コの字型で、左右それぞれの左右保持台５１の上部に連結パイプ５２を設け、左右保持台５１の下方に保持台横板５３をそれぞれ連結させている。左右保持台５１の下部と、保持台横板５３の後方へはそれぞれコの字型に板を折り曲げており、左右保持台５１の折り曲げ部５１ａ、保持台横板５３の折り曲げ部５３ａを設けた構成としている。
【００３１】
上記姿勢保持台５０の取付方法は、まず始めに、姿勢保持台５０の左右保持台５１の折り曲げ部５１ａを前方の接地輪１１ａの軸へ掛け渡し、保持台横板５３の折り曲げ部５３ａをカバー取付軸２５へそれぞれ掛け渡すように装着させる。
次に、図示しないトラクターのロワーリンクを一杯まで下げる。
トラクター牽引型直播機１０の機体１１をトラクターの後方に移動させ、ロワーリンクをトラクター取付部３０の両端の穴３０ａへロワーリンク取付ピンで連結する。
トラクターへのロワーリンクを少し上昇させ、トップリンクをトラクター取付部の穴３０ｂにアッパーリンク取付ピンで連結する。
最後に、トラクターのジョイント部とトラクター取付部３０の入力軸３０ｃを連結させる。
再び、ロアーリンクをゆっくり上昇させ、機体１１の接地輪１１ａが浮き上がる所で上昇を一旦中断し、姿勢保持台５０を後方にずらして、上に引き上げるように抜き取る。
【００３２】
このように、姿勢保持台５０を使用することにより、３点リンクの３箇所が固定される為、トラクター牽引型直播機１０の機体１１をトラクターに取り付ける作業を作業者１人で行えると共に、作業時間も短縮することもできる。
【００３３】
なお、本発明の直播機は、上記形態に限定されるものではなく、例えば、作業状況等に応じて、種子ホッパーの数を適宜増減可能であり、一度に２条から８条、あるいはそれ以上の播種作業を行えるようにしている。また、種子ホッパーの他に、施肥ホッパー、施薬ホッパー等を取り付け、播種作業と同時に施肥及び施薬も可能にすることもできる。
【符号の説明】
【００３４】
１０    トラクター牽引型直播機
１１    機体
１２    種子ホッパー
１３    回転軸
１４    溝切り用爪車
１５    土壌案内用カバー
１６    カバー取付板
１７    緩衝部材取付軸となるボルト軸
１８    カバー止め板
１９    緩衝部材
２０    ナット
２１    緩衝部材押さえ板
２２    種子導管
２３    覆土板
２４    反射板
２５    カバー取付軸
３０    トラクター取付部
５０    姿勢保持台
５１    左右保持台
５２    連結パイプ
５３    保持台横板
【図１】
0005515091.tif 000002
【図２】
0005515091.tif 000003
【図３】
0005515091.tif 000004
【図４】
0005515091.tif 000005
【図５】
0005515091.tif 000006
【図６】
0005515091.tif 000007