(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストライカを保持するロック位置と、該ストライカを解放するリリース位置と、ロック位置からリリース位置と反対方向に進んだオーバーストローク位置とに回動可能なフック；
上記ロック位置にあるフックに係合してリリース方向への回動を規制する係止位置と、該係合を解除する係止解除位置に回動可能なラチェット；及び
モータの駆動により上記フックとラチェットの回動を制御し、該フックとラチェットが係合解除状態から係合状態に移行するときに、フックとラチェットをそれぞれ上記オーバーストローク位置と上記係止解除位置に同時に保持し、続いてフックをオーバーストローク位置に保持しながらラチェットを上記係止位置に回動させてからフックを上記ロック位置に回動させる電動回動制御手段；
を備えたことを特徴とするロック装置。
【請求項２】
請求項１記載のロック装置において、上記電動回動制御手段は、フックとラチェットが係合状態から係合解除状態に移行するときに、フックを上記ロック位置からオーバーストローク位置に回動させ、フックを該オーバーストローク位置に保持させながらラチェットを上記係止位置から係止解除位置に回動させるロック装置。
【請求項３】
請求項２記載のロック装置において、フックは上記ロック位置とリリース位置の間に、上記係止位置にあるラチェットと係合可能なハーフロック位置を有し、フックとラチェットの上記係合解除後に該フックを上記リリース位置に回動させるとき、上記電動回動制御手段は、該リリース位置までモータ駆動によりフックを回動させ、かつ該フックが少なくとも上記ハーフロック位置を過ぎるまでラチェットを上記係止解除位置に保持するロック装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載のロック装置において、上記電動回動制御手段は、モータによって回転駆動される回転体にそれぞれ回転中心から偏心させて設けた、上記フックに当接可能で当接状態で該フックの回動位置を制御するフック当接部と、上記ラチェットに当接可能で当接状態で該ラチェットの回動位置を制御するラチェット当接部とを備えているロック装置。
【請求項５】
請求項４記載のロック装置において、上記フック当接部と上記ラチェット当接部は上記回転体から突出する突起部材であり、上記フックとラチェットの少なくとも一方は、上記回転体の回転によって該突起部材に押圧される被押圧面を外面に有し、該被押圧面を突起部材に当接させる方向に回動付勢されているロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はストライカの保持と解放により施解錠を行うロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のロック装置では、ストライカを保持するロック位置とストライカを解放するリリース位置に回動可能なフックと、該フックに対する係止位置と係止解除位置に回動可能なラチェットを備え、フックとラチェットを互いの接近方向（フックについてはリリース位置、ラチェットについては係止位置）に付勢した構造が一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９９３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロック時にフックとラチェットが付勢力によって互いに勢いよく接近回動して衝突すると衝撃や異音の発生原因となるため、高級感を狙ったロック装置ではその抑制が求められる。その対策として、フックとラチェットの係合部分に衝撃吸収性の素材を配することが知られているが、より根本的な対策が望まれていた。
【０００５】
フックの回動の勢いを抑制し得るものとして、電動によってフックをロック位置に回動させてストライカの引き込み動作を行う、いわゆるオートクロージャー機能を備えたロック装置が知られている。しかし、従来のロック装置におけるオートクロージャーは、ロック位置へのフックの回動については制御が可能であるものの、前述のようなロック動作の最終段階でフックとラチェットを係合させるときに、フックとラチェットの間で節度を持たせた動作を行わせたいという要求に応えるものではなかった。
【０００６】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、ロック動作時の静粛性に優れたロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のロック装置は、ストライカを保持するロック位置と、該ストライカを解放するリリース位置と、ロック位置からリリース位置と反対方向に進んだオーバーストローク位置とに回動可能なフック；ロック位置にあるフックに係合してリリース方向への回動を規制する係止位置と、該係合を解除する係止解除位置に回動可能なラチェット；及び、モータの駆動によりフックとラチェットの回動を制御し、該フックとラチェットが係合解除状態から係合状態に移行するときに、フックとラチェットをそれぞれオーバーストローク位置と係止解除位置に同時に保持し、続いてフックをオーバーストローク位置に保持しながらラチェットを係止位置に回動させてからフックをロック位置に回動させる電動回動制御手段；を備えたことを特徴とする。なお、フックのオーバーストローク位置とは、フックに対するラチェットの係合や係合解除を行わせるために機構上必要なフックの逃げ位置を意味しており、ロック位置からの回動量の大小は問わない。例えば、フックの全体的な回動量からすると実質的にロック位置とみなせる程度のごく僅かな回動位置変化であっても、その位置変化によりラチェットの係脱を可能ならしめるものであればオーバーストローク位置である。
【０００８】
電動回動制御手段は、フックとラチェットが係合状態から係合解除状態に移行するときに、フックをロック位置からオーバーストローク位置に回動させ、フックを該オーバーストローク位置に保持させながらラチェットを係止位置から係止解除位置に回動させることが好ましい。さらに、フックにおいてロック位置とリリース位置の間に、係止位置にあるラチェットと係合可能なハーフロック位置を設定し、フックとラチェットの係合解除後に該フックをリリース位置に回動させるとき、電動回動制御手段は、該リリース位置までモータ駆動によりフックを回動させ、かつ該フックが少なくともハーフロック位置を過ぎるまでラチェットを係止解除位置に保持するように構成することが好ましい。
【０００９】
電動回動制御手段は、モータによって回転駆動される回転体と、該回転体上に回転中心から偏心させて設けたフック及びラチェットへの当接部によって構成することができる。
【００１０】
より具体的には、フック当接部やラチェット当接部を回転体から突出する突起部材として形成し、この突起部材をフックやラチェットに当接させる。この当接関係の一態様として、回転体の回転によって突起部材に押圧される被押圧面をフックやラチェットの外面に形成し、該被押圧面を突起部材に当接させる方向にフックやラチェットを回動付勢した構成が可能である。
【発明の効果】
【００１１】
以上の本発明によれば、ロック動作時のフックやラチェットの動作を電動回動制御手段によって適切に制御し、静粛性に優れたロック装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した第１の実施形態のロック装置のフルロック状態を示す図である。
【図２】図１のフルロック状態からモータがロック解除方向に駆動され、フック制御ピンがフックに当接した状態を示す図である。
【図３】図２の状態からのロック解除方向へのモータ駆動により、フックがオーバーストローク位置に回動され、ラチェット制御ピンがラチェットに当接した状態を示す図である。
【図４】図３の状態からのロック解除方向へのモータ駆動により、フックとラチェットがそれぞれオーバーストローク位置と係止解除位置に保持されたオーバーストローク状態を示す図である。
【図５】図４の状態からのロック解除方向へのモータ駆動により、ラチェットを係止解除位置に保持させながらフックがハーフロック位置まで回動された状態を示す図である。
【図６】図５の状態からのロック解除方向へのモータ駆動により、フックがストライカのリリース位置まで回動された状態を示す図である。
【図７】図６の状態からさらにモータがロック解除方向へ駆動され、ストライカのリリース動作（ロック解除動作）が完了した状態を示す図である。
【図８】図７の状態からストライカによってフックがリリース位置からハーフロック位置まで回動され、ラチェットと係合したハーフロック状態を示す図である。
【図９】図８のハーフロック状態からモータがロック方向へ駆動され、ドリブンギヤの円弧溝内の一端部から他端部へラチェット制御ピンの位置が変化した状態を示す図である。
【図１０】図９の状態からのロック方向へのモータ駆動により、フック制御ピンとラチェット制御ピンがそれぞれフックとラチェットに当接した状態を示す図である。
【図１１】図１０の状態からのロック方向へのモータ駆動により、フックがフルロック位置に回動され、ラチェットが係止解除位置に回動された状態を示す図である。
【図１２】図１１の状態からのロック方向へのモータ駆動により、フックがオーバーストローク位置まで回動され、ラチェットが係止解除位置に保持されたオーバーストローク状態を示す図である。
【図１３】図１２の状態からのロック方向へのモータ駆動により、ラチェットが係止位置に回動されると共にフックがフルロック位置に戻され、フルロック状態になった直後の状態を示す図である。
【図１４】第２の実施形態のロック装置のフルロック状態を示す図である。
【図１５】第２の実施形態のロック装置のオーバーストローク状態を示す図である。
【図１６】第３の実施形態のロック装置のフルロック状態を示す図である。
【図１７】第３の実施形態のロック装置のオーバーストローク状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１ないし図１３を参照して、本発明の第１の実施形態であるロック装置１０を説明する。本発明は、その適用分野を特に限定するものではないが、以下ではその一例として、自動車ドアのロック装置として適用した場合を説明する。
【００１４】
ロック装置１０は、図中に一部のみを示すベースプレート１１上に、それぞれ平行な軸１２ｘ、１３ｘを中心として回動可能に支持されたフック１２とラチェット１３を有する。ベースプレート１１には、軸１２ｘと軸１３ｘの間に位置させて、ストライカ１４が進入可能なストライカ進入溝１１ａが形成されている。ストライカ進入溝１１ａの一端部はベースプレート１１の縁部に開口され、この開口を通してストライカ１４の挿脱が可能である。自動車のボディとドアの一方にベースプレート１１（フック１２及びラチェット１３）が設けられ、他方にストライカ１４が設けられている。
【００１５】
フック１２は、軸１２ｘを中心とする外径方向に向けて開口されたストライカ保持凹部１２ａと、ストライカ保持凹部１２ａの開口部近傍に形成したフルロック段部１２ｂと、該フルロック段部１２ｂと周方向位置を異ならせて形成したハーフロック段部１２ｃと、該ハーフロック段部１２ｃに隣接して形成されたラチェット保持突起１２ｄと、外径方向に長く延設された回動制御アーム１２ｅと、リリースストッパ部１２ｆを有している。フルロック段部１２ｂとハーフロック段部１２ｃは、軸１２ｘからの径方向距離が互いに略等しい。
【００１６】
フック１２は、ストライカ進入溝１１ａのストライカ挿脱開口にストライカ保持凹部１２ａを重ねてストライカ１４の離脱を許すリリース位置（図６、図７）と、ストライカ進入溝１１ａの奥部にストライカ保持凹部１２ａを重ねてストライカ１４の離脱を規制するフルロック位置（ロック位置。図１、図２、図１１、図１３）に回動可能である。また、フック１２は、リリース位置とフルロック位置の間にハーフロック位置（図５、図８ないし図１０）を有する。さらにフック１２は、フルロック位置からリリース位置と反対方向（反時計方向）に若干進んだオーバーストローク位置（図３、図４、図１２）まで回動することができる。フック１２は、ラチェット１３との間に張設した引張ばね１５（図１に概念的に示す）によってリリース位置方向へ回動付勢されており、リリースストッパ部１２ｆをベースプレート１１の立壁部１１ｂに当接させることで、その付勢方向への回動端（すなわちリリース位置）が決まる。
【００１７】
ラチェット１３は、フック１２のフルロック段部１２ｂ及びハーフロック段部１２ｃに対して係合可能な係合爪１３ａと、該係合爪１３ａと軸１３ｘの間に形成した弧状摺接面１３ｂと、係合爪１３ａよりも外径方向に長く延出される回動制御アーム１３ｃを有している。ラチェット１３は、係合爪１３ａをフルロック段部１２ｂ及びハーフロック段部１２ｃの移動軌跡（軸１２ｘを中心とする回動軌跡）上に位置させる係止位置（図１、図２、図３、図８ないし図１０、図１３）と、係合爪１３ａをフルロック段部１２ｂ及びハーフロック段部１２ｃの移動軌跡上から退避させる係止解除位置（図４ないし図７、図１１及び図１２）の間で回動可能である。ラチェット１３は、フック１２との間に張設した引張ばね１５（図１）により係止位置方向へ回動付勢されており、ラチェット１３が係止位置にあるとき、係合爪１３ａをフルロック段部１２ｂに係合させることでフック１２をフルロック位置に保持し、係合爪１３ａをハーフロック段部１２ｃに係合させることでフック１２をハーフロック位置に保持する。なお、フック１２のオーバーストローク位置は、フルロック段部１２ｂに対してラチェット１３の係合爪１３ａを係合させるとき、及びフルロック段部１２ｂと係合爪１３ａの係合を解除させるときに機構上必要とされる逃げ位置である。仮にフック１２のロック方向の回動端がフルロック位置止まりである（オーバーストロークを有さない）と、フック１２とラチェット１３の間で干渉が起こるが、フック１２をオーバーストローク位置に位置させることで、干渉を生じることなくラチェット１３を係止解除位置と係止位置の間で揺動させることができる。このオーバーストローク位置は、フルロック位置からの位置変化がごく小さいものであってもよい。
【００１８】
ロック装置１０は電動回動制御機構２０を備える。電動回動制御機構２０は、モータＭにより回転駆動されるモータピニオン２１と、該モータピニオン２１に噛合するギヤを外周に有し軸２２ｘを中心として回転駆動されるドリブンギヤ（回転体）２２を備える。ドリブンギヤ２２上には、軸２２ｘに対して偏心した位置にフック制御ピン（フック当接部、突起部材）２３とラチェット制御ピン（ラチェット当接部、突起部材）２４が設けられている。フック制御ピン２３はドリブンギヤ２２上に固定的に支持され、ラチェット制御ピン２４は、軸２２ｘを中心とする周方向に向けて形成された円弧溝２２ａに対して摺動可能に支持されている。ラチェット制御ピン２４に関し、円弧溝２２ａの一端部に当接している図１ないし図８の位置を、以下ではオープン作動位置と呼び、円弧溝２２ａの他端部に当接している図９ないし図１２の位置を、以下ではクローズ作動位置と呼ぶ。
【００１９】
フック制御ピン２３は、ドリブンギヤ２２の回転に応じて回動制御アーム１２ｅの外面（側面）に形成したフック回動制御面（被押圧面）Ｆに当接可能である。フック回動制御面Ｆには、回動制御アーム１２ｅの先端側に位置する凸状カム面部Ｆ１と、該凸状カム面部Ｆ１よりも軸１２ｘに近く位置する凹状カム面部Ｆ２が連続して形成されている。ラチェット制御ピン２４は、ドリブンギヤ２２の回転に応じて回動制御アーム１３ｃに形成したラチェット回動制御面（被押圧面）Ｒに当接可能である。ラチェット回動制御面Ｒには、回動制御アーム１３ｃの先端側に位置する第１凹状カム面部Ｒ１と、該第１凹状カム面部Ｒ１よりも軸１３ｘに近く位置する第２凹状カム面部Ｒ２と、さらに軸１３ｘに近く位置する平面部Ｒ３が形成されている。第２凹状カム面部Ｒ２は、ラチェット１３が係止解除位置にあるとき、軸２２ｘを中心とする円周方向と略一致する面である。
【００２０】
ロック装置１０はまた、フック１２とラチェット１３の位置を検出して電動回動制御機構２０に対する駆動信号を送るスイッチ手段（図示省略）を備えている。
【００２１】
以上の構造のロック装置１０の動作を説明する。まずロック解除（ドアオープン）動作について述べる。図１はドアが全閉されたフルロック状態を示しており、フック１２はフルロック位置にあり、ストライカ保持凹部１２ａ内にストライカ１４を保持して該ストライカ１４をストライカ進入溝１１ａの奥部に位置させている。ラチェット１３は係止位置にあり、係合爪１３ａをフルロック段部１２ｂに係合させることによって、フック１２をフルロック位置に保持させている（リリース位置への回動を規制している）。フック制御ピン２３はフック１２の回動制御アーム１２ｅから離間しており、ラチェット制御ピン２４は円弧溝２２ａ内のオープン作動位置にあってラチェット１３の回動制御アーム１３ｃから離間している。フック１２とラチェット１３はそれぞれ、引張ばね１５の付勢力によって当該フルロック状態を維持する。
【００２２】
このフルロック状態からロック解除（ドアオープン）信号が入力されると、電動回動制御機構２０はモータＭをロック解除（オープン）方向に駆動し、モータピニオン２１を介してドリブンギヤ２２が反時計方向に回転する。以下、このドリブンギヤ２２の回転方向をロック解除方向（図１ないし図６に矢印Ｔ１で示す）と呼ぶ。ドリブンギヤ２２がロック解除方向に回転すると、フック制御ピン２３が回動制御アーム１２ｅの凸状カム面部Ｆ１に当接し（図２）、該フック制御ピン２３により押圧されたフック１２が、引張ばね１５の付勢力に抗して、図１のフルロック位置よりも反時計方向に若干進んだオーバーストローク位置へ回動される（図３）。ここでラチェット制御ピン２４が回動制御アーム１３ｃの平面部Ｒ３に当接する。さらにドリブンギヤ２２のロック解除方向回転が継続され、ラチェット制御ピン２４が回動制御アーム１３ｃの平面部Ｒ３を押圧して、引張ばね１５の付勢力に抗してラチェット１３が係止解除位置へ回動される（図４）。この状態をオーバーストローク状態と呼ぶ。オーバーストローク状態では、ラチェット制御ピン２４は、ラチェット回動制御面Ｒにおける第２凹状カム面部Ｒ２と平面部Ｒ３の境界部付近に当接している。このとき、フック制御ピン２３と回動制御アーム１２ｅのフック回動制御面Ｆの当接関係により、引張ばね１５の付勢力に抗してフック１２はオーバーストローク位置に保持される。このように、モータＭの駆動力によってフルロック状態からのフック１２とラチェット１３の係合解除が行われるが、当該係合解除が行われた図４のオーバーストローク状態では、フック１２はフック制御ピン２３によりオーバーストローク位置に保持され、ラチェット１３はラチェット制御ピン２４により係止解除位置に保持され、互いに接近する方向の回動が電動回動制御機構２０によって規制される。
【００２３】
図４におけるオーバーストローク状態（フック１２とラチェット１３の係合解除後）からドリブンギヤ２２のロック解除方向の回転が継続されると、図５に示すように、フック制御ピン２３が徐々にラチェット１３側に接近していき、フック１２は、回動制御アーム１２ｅの凹状カム面部Ｆ２をフック制御ピン２３に対して当接（摺接）させながら、リリース位置へ向けて回動していく。図５におけるフック１２の位置は、後述するロック動作（ドアクローズ）時のハーフロック位置に対応するものであるが、フック１２が図４のオーバーストローク位置から図５のハーフロック位置を過ぎるまで、ラチェット１３は電動回動制御機構２０によって係止解除位置に保持され続ける。具体的には、この間、ドリブンギヤ２２の回転に応じてラチェット制御ピン２４が回動制御アーム１３ｃの第２凹状カム面部Ｒ２上を摺接するが、第２凹状カム面部Ｒ２は軸２２ｘを中心とする円弧形状をなしているため、ドリブンギヤ２２の回転に伴いラチェット制御ピン２４の位置が変化してもラチェット１３の角度変化が生じない。
【００２４】
図５の状態からドリブンギヤ２２のロック解除方向回転が継続されると、ラチェット制御ピン２４は回動制御アーム１３ｃから離れてラチェット回動制御面Ｒに対する押圧を解除するが、代わりにフック１２のラチェット保持突起１２ｄが弧状摺接面１３ｂに当接してラチェット１３の係止位置への回動を規制する（図６参照）。図５から分かるように、ラチェット制御ピン２４が回動制御アーム１３ｃから離間する直前の時点でラチェット保持突起１２ｄと弧状摺接面１３ｂは近接しており、この位置関係から引張ばね１５の付勢力によってラチェット保持突起１２ｄと弧状摺接面１３ｂを当接させても、衝撃や異音はほとんど生じない。図６の状態からさらにドリブンギヤ２２がロック解除方向に回転されると、フック制御ピン２３による位置制御を受けながら、フック１２が図６に示すリリース位置に達する。
【００２５】
図６の状態でストライカ１４はストライカ進入溝１１ａから離脱可能となり、さらにフック制御ピン２３が回動制御アーム１２ｅから離れる図７の位置までドリブンギヤ２２を回転させたところでモータＭの駆動が停止されて、ロック解除（オープン）動作が完了する。このとき、フック１２は、引張ばね１５の付勢力によって立壁部１１ｂにリリースストッパ部１２ｆを当接させたリリース位置に保持され、ラチェット１３は、引張ばね１５の付勢力によってラチェット保持突起１２ｄと弧状摺接面１３ｂを当接させた状態（係止解除位置）で保持されている。
【００２６】
以上のように、ロック装置１０のロック解除動作において、フック１２は、オーバーストローク位置への回動（図３）からリリース位置に達するまで（図６）、常に電動回動制御機構２０のフック制御ピン２３によって回動位置が制御されており、モータＭの駆動量に応じた分のみ回動されるので、引張ばね１５の付勢力によって勢いよくストライカ１４を解放することがない。そのため、衝撃や異音が生じない高級感のあるロック解除動作を行わせることができる。特に、モータなどの駆動源を用いた電動駆動機構によってドア開成動作を行う電動ドアオープナーを備えた場合に、その作動とストライカ１４の解放動作をスムーズに連動させることができる。また、ラチェット１３は、フック１２に対する係止解除位置への回動（図３）から該フック１２がハーフロック位置を超えるまで（図５）、電動回動制御機構２０のラチェット制御ピン２４によって係止解除位置に保持されるため、フック１２の回動を妨げることがない。さらに、フック１２がハーフロック位置からリリース位置に至るまでは、弧状摺接面１３ｂ上をラチェット保持突起１２ｄが摺接する関係となってラチェット１３は係止解除位置側に保持され続ける。よって、ロック解除動作において、フック１２とラチェット１３が引張ばね１５の付勢力によって強い勢いで衝突することがなく、フック１２とラチェット１３の関係においても衝撃や異音の発生を抑えることができる。
【００２７】
続いてロック（ドアクローズ）動作について述べる。図７のロック解除（ドアオープン）状態からドアの閉成動作に応じてストライカ１４がストライカ進入溝１１ａ及びストライカ保持凹部１２ａ内に進入してフック１２を押圧すると、図８に示すようにフック１２がハーフロック位置まで回動する。この段階でラチェット１３はラチェット制御ピン２４による位置制御を受けていないため、引張ばね１５の付勢力によってラチェット１３が係止位置へ回動し、係合爪１３ａをハーフロック段部１２ｃに係合させたハーフロック状態となる。このラチェット１３の係止位置への回動によって、スイッチ手段においてハーフロックスイッチがオンになる。なお、図８では回動制御アーム１３ｃとフック制御ピン２３が重なって見えているが、回動制御アーム１３ｃが紙面手前側にオフセットされた形状となっており、回動制御アーム１３ｃはフック制御ピン２３と干渉しない。
【００２８】
図８のハーフロック状態でハーフロックスイッチがオンされると、モータＭがロック（クローズ）方向に駆動され、モータピニオン２１を介してドリブンギヤ２２が時計方向に回転する。以下、このドリブンギヤ２２の回転方向をロック方向（図８ないし図１３に矢印Ｔ２で示す）と呼ぶ。ドリブンギヤ２２がロック方向に回転すると、ドリブンギヤ２２上に固定的に設けたフック制御ピン２３はドリブンギヤ２２と一体的に回転するが、ラチェット制御ピン２４は、図９に示すように円弧溝２２ａ内での位置をオープン作動位置からクローズ作動位置へ変化させる。換言すれば、図８から図９までは、ベースプレート１１に対するラチェット制御ピン２４の位置は変化せず、フック制御ピン２３のみが軸２２ｘを中心とする回転方向に移動される。
【００２９】
ラチェット制御ピン２４が円弧溝２２ａ内でクローズ作動位置に位置変化した図９の状態からドリブンギヤ２２のロック方向回転を続けると、図１０のように、フック制御ピン２３が回動制御アーム１２ｅのフック回動制御面Ｆ（凹状カム面部Ｆ２）に当接し、ラチェット制御ピン２４が回動制御アーム１３ｃのラチェット回動制御面Ｒ（第１凹状カム面部Ｒ１）に当接する。この状態からドリブンギヤ２２のロック方向回転を続けると、図１１のように、フック１２は回動制御アーム１２ｅの凹状カム面部Ｆ２をフック制御ピン２３に押圧されることにより、引張ばね１５の付勢力に抗してハーフロック位置からフルロック位置へ回動される。一方、ラチェット１３は、回動制御アーム１３ｃの第１凹状カム面部Ｒ１がラチェット制御ピン２４に押圧されて係止位置から係止解除位置に向けて回動される。やがて図１１に示すように、回動制御アーム１３ｃに対するラチェット制御ピン２４の当接位置が、ラチェット回動制御面Ｒ上の第１凹状カム面部Ｒ１から第２凹状カム面部Ｒ２に変化する。この状態でラチェット１３は係止解除位置に保持されている。
【００３０】
ドリブンギヤ２２は図１１の位置では停止されずさらにロック方向に回転され、図１２に示すように、フック制御ピン２３によって回動制御アーム１２ｅの凸状カム面部Ｆ１を押圧して、フック１２をオーバーストローク位置まで回動させる。図１１から図１２までのドリブンギヤ２２のロック方向回転では、ラチェット制御ピン２４は、回動制御アーム１３ｃ上の第２凹状カム面部Ｒ２に対して摺接するため、ラチェット１３は係止解除位置に保持され続ける。これにより、フック１２のフルロック段部１２ｂとラチェット１３の係合爪１３ａを係合させることが可能なオーバーストローク状態になる。前述したロック解除時と同様にロック時においても、オーバーストローク状態では、フック１２はフック制御ピン２３によりオーバーストローク位置に保持され、ラチェット１３はラチェット制御ピン２４により係止解除位置に保持され、互いに接近する方向の回動が規制される。
【００３１】
フック１２とラチェット１３を係合させるべく、図１２のオーバーロック状態からさらにドリブンギヤ２２がロック方向に回転される。オーバーストローク状態では、ラチェット制御ピン２４は第２凹状カム面部Ｒ２の終端部（平面部Ｒ３との境界部）に当接しており、ドリブンギヤ２２がロック方向に回転されると、ラチェット１３は、ラチェット制御ピン２４に対する回動制御アーム１３ｃ上の当接位置を第２凹状カム面部Ｒ２から平面部Ｒ３に変化させながら、引張ばね１５の付勢力によってラチェット制御ピン２４の移動に追従して係止解除位置から係止位置へ回動される。フック１２は、このラチェット１３の係止位置への回動中、フック制御ピン２３に対する凸状カム面部Ｆ１の当接によってオーバーストローク位置に保持されており、ラチェット１３が係止位置に達すると、引張ばね１５の付勢力によってフック制御ピン２３の移動に追従して（フック制御ピン２３と凸状カム面部Ｆ１の当接によって位置制御されながら）、オーバーストローク位置からフルロック位置に回動する。すると、図１３に示すように、フック１２のフルロック段部１２ｂとラチェット１３の係合爪１３ａが係合してフルロック状態になる。ドリブンギヤ２２をさらにロック方向に回転させ、図１の位置に達したところでモータＭの駆動が停止されて電動回動制御機構２０によるロック動作が完了する。
【００３２】
以上のロック装置１０のロック動作では、フック１２とラチェット１３がいずれも電動回動制御機構２０のフック制御ピン２３とラチェット制御ピン２４によって位置制御され、ハーフロック状態以降は最終的にフルロック状態でフルロック段部１２ｂに係合爪１３ａが係合する段階（図１３）まで、フック１２とラチェット１３は引張ばね１５の付勢力に抗して互いに離間した状態が維持される。そして、図１２のオーバーストローク状態から図１３のフルロック状態になるとき、フック１２とラチェット１３はいずれも、フック制御ピン２３とラチェット制御ピン２４による位置制御を受けながら、モータＭの駆動量に応じて接近方向（係合方向）に回動されるので、引張ばね１５の付勢力によってフック１２とラチェット１３が強い勢いで衝突することがない。よって、ロック装置１０においては、前述したロック解除動作時と同様に、ロック動作時にも衝撃や異音の発生を抑え、高級感を伴った作動を行わせることができる。
【００３３】
本発明による第２の実施形態に係るロック装置１１０を図１４、図１５に示す。ロック装置１１０において第１の実施形態のロック装置１０と共通する要素は、同符号で示し、説明を省略する。第１の実施形態の電動回動制御機構２０では、フック制御ピン２３とラチェット制御ピン２４を一つのドリブンギヤ２２上に支持させ、フック１２とラチェット１３に対する押圧回動のタイミングを調整するために、ラチェット制御ピン２４を円弧溝２２ａに沿って摺動可能としていた。これに代えて、第２の実施形態のロック装置１１０の電動回動制御機構２０では、噛合関係にある２つのドリブンギヤ（回転体）１２２Ａ、１２２Ｂを備え、一方のドリブンギヤ１２２Ａにフック制御ピン（フック当接部、突起部材）１２３を設け、他方のドリブンギヤ１２２Ｂにラチェット制御ピン（ラチェット当接部、突起部材）１２４を設けている。フック制御ピン１２３とラチェット制御ピン１２４はそれぞれのドリブンギヤ１２２Ａ、１２２Ｂの回転中心軸１２２Ａ-ｘ、１２２Ｂ-ｘから偏心した位置に設けられている。ドリブンギヤ１２２Ａ、１２２Ｂは、共通のモータＭの駆動力で回転されるがギヤ比が異なり、これによってフック制御ピン１２３とラチェット制御ピン１２４によるフック１２とラチェット１３の押圧回動のタイミングが調整される。また、ラチェット１３の回動制御アーム１３ｃには、先の実施形態の第１凹状カム面部Ｒ１に相当する部分が存在しない。
【００３４】
図１４に示すフルロック状態からのロック解除動作を行うとき、モータＭによってドリブンギヤ１２２Ａが反時計方向（ロック解除方向）に回転され、ドリブンギヤ１２２Ｂは時計方向（ロック解除方向）に回転される。モータＭによってドリブンギヤ１２２Ａのロック解除方向の回転により、フック制御ピン１２３がフック回動制御面Ｆの凸状カム面部Ｆ１を押圧してフック１２をフルロック位置からオーバーストローク位置に回動させる。また、ドリブンギヤ１２２Ｂのロック解除方向の回転により、ラチェット制御ピン１２４がラチェット回動制御面Ｒの第２凹状カム面部Ｒ２を押圧して、ラチェット１３を係止位置から係止解除位置に回動させる。これにより図１５のオーバーストローク状態になる。以後のロック解除動作は第１実施形態と同様なので図示は省略するが、さらにドリブンギヤ１２２Ａとドリブンギヤ１２２Ｂのロック解除方向の回転を継続すると、フック制御ピン１２３がフック回動制御面Ｆの凸状カム面部Ｆ１から凹状カム面部Ｆ２にかけて押圧し、フック１２がストライカ１４を解放するリリース位置まで回動される。ラチェット制御ピン１２４は、フック１２がハーフロック位置を超えるまで、ラチェット回動制御面Ｒの第２凹状カム面部Ｒ２への押圧を維持し（ラチェット１３を係止解除位置に保持し）、フック１２がハーフロック位置を超えると、ラチェット制御ピン１２４が回動制御アーム１３ｃから離れて弧状摺接面１３ｂがラチェット保持突起１２ｄに当接する。
【００３５】
ロック装置１１０によるロック動作では、ハーフロック状態になると、モータＭによってドリブンギヤ１２２Ａが時計方向（ロック方向）に回転され、ドリブンギヤ１２２Ｂが反時計方向（ロック方向）に回転される。ここで、ラチェット制御ピン１２４によってラチェット１３を係止位置から係止解除位置に押圧回動させる際の、該ラチェット制御ピン１２４の当接位置が回動制御アーム１３ｃ上の平面部Ｒ３である点が異なるが、それ以外の動作は第１実施形態と同様である。ドリブンギヤ１２２Ａ、１２２Ｂのロック方向回転を継続すると、図１５のオーバーストローク状態になり、続いて図１４のフルロック状態になる。
【００３６】
本発明による第３の実施形態に係るロック装置２１０を図１６、図１７に示す。ロック装置２１０において第１の実施形態のロック装置１０と共通する要素は、同符号で示し、説明を省略する。このロック装置２１０では、フック１２の回動制御アーム２１２ｅ上に、フック制御ピン（フック当接部、突起部材）２２３を挿入させる回動制御溝３０が形成されており、この回動制御溝３０の内面として形成されたフック回動制御面Ｆ′とフック制御ピン２２３との摺接関係によってフック１２の回動が制御される点が第１の実施形態とは異なる。フック１２は、引張ばね１５による回動付勢を受けず、常時フック制御ピン２２３によって位置制御される。
【００３７】
ロック装置２１０において図１６に示すフルロック状態からのロック解除動作を行うとき、モータＭによってドリブンギヤ２２が反時計方向（ロック解除方向）に回転されると、フック制御ピン２２３が軸２２ｘを中心する回転方向へ変位しながら回動制御溝３０内を移動し、フック回動制御面Ｆ′との摺接関係によってフック１２を図１７のオーバーストローク位置へ回動させる。それ以降の状態は図示を省略するが、ドリブンギヤ２２がさらにロック解除方向に回転すると、フック制御ピン２２３と回動制御溝３０（フック回動制御面Ｆ′）の関係によって、フック１２がストライカ１４を解放するリリース位置まで回動される。ラチェット１３の動作は、第１の実施形態と同一の構造によって制御され、図１７のオーバーストローク状態でフック１２との係止解除位置に回動されると、フック１２がリリース位置に達するまで係止位置には戻らない。
【００３８】
ロック装置２１０のロック動作時には逆に、ストライカ１４の進入によりフック１２がリリース位置からハーフロック位置まで回動されると、モータＭによってドリブンギヤ２２が時計方向（ロック方向）に回転され、フック制御ピン２２３と回動制御溝３０（フック回動制御面Ｆ′）の関係によって、フック１２がフルロック位置に向けて回動される。すると、フック制御ピン２２３と回動制御溝３０（フック回動制御面Ｆ′）の関係によって、フック１２が図１７のオーバーストローク位置まで回動され、続いて図１６のフルロック位置に戻されて、ラチェット１３との係合状態になる。
【００３９】
この第３の実施形態のロック装置２１０では、前述のように、引張ばね１５などによる付勢力を与えずにフック１２の位置制御を行うことができる。なお、ラチェット１３にフック１２の回動制御溝３０と同様の溝を形成して回動制御させることも可能である。この場合、ラチェット１３側においても引張ばねなどの付勢手段を省略することができる。また、ロック装置２１０では、共通のドリブンギヤ２２上にフック制御ピン２２３とラチェット制御ピン２４を設けているが、これらを第２の実施形態のロック装置１１０のように、異なる軸を中心に回転する別々の回転体に支持させてもよい。
【００４０】
以上の第２、第３の実施形態によっても、ロック解除時にフック１２の急な回動を防ぐ、ロック時のフック１２とラチェット１３の衝突による衝撃や異音を防ぐといった効果が得られる。
【符号の説明】
【００４１】
１０  １１０  ２１０  ロック装置
１１  ベースプレート
１２  フック
１２ｂ  フルロック段部
１２ｃ  ハーフロック段部
１２ｄ  ラチェット保持突起
１２ｅ  回動制御アーム
１３  ラチェット
１３ａ  係合爪
１３ｂ  弧状摺接面
１３ｃ  回動制御アーム
１４  ストライカ
１５  引張ばね
２０  電動回動制御機構
２１  モータピニオン
２２  １２２Ａ  １２２Ｂ  ドリブンギヤ（回転体）
２２ａ  円弧溝
２３  １２３  ２２３  フック制御ピン（フック当接部、突起部材）
２４  １２４  ラチェット制御ピン（ラチェット当接部、突起部材）
Ｆ  フック回動制御面（被押圧面）
Ｆ１  凸状カム面部
Ｆ２  凹状カム面部
Ｍ  モータ
Ｒ  ラチェット回動制御面（被押圧面）
Ｒ１  第１凹状カム面部
Ｒ２  第２凹状カム面部
Ｒ３  平面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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