(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータの回転出力を無段階で変速して、先端工具を取り付けたスピンドルに出力する無段変速機構を内装した動力工具であって、
前記無段変速機構は、前記駆動モータにより回転する太陽ローラと、ホルダの周囲に支持された複数の円錐形の遊星ローラと、該複数の遊星ローラの円錐面を内接した変速リングと、該複数の遊星ローラを前記太陽ローラと前記変速リングに圧接させる推力を発生しつつ回転力を前記スピンドルに伝達する推力発生部を備え、前記変速リングを軸方向に移動させて前記遊星ローラの円錐面に対する該変速リングの圧接位置を小径側と大径側との間で変化させることにより前記駆動モータの回転出力を無段階で変速して前記推力発生部を経て前記スピンドルに出力する構成を備えており、
前記推力発生部は、前記変速リングの軸直角方向に変位可能かつ回転力伝達可能に設けられて調心機能を前記変速リングに代わって備えた動力工具。
【請求項２】
請求項１記載の動力工具であって、前記推力発生部は、回転力伝達経路の上流側と下流側で二分されて、前記上流側が前記下流側に対して前記変速リングの径方向に変位可能に設けられた動力工具。
【請求項３】
請求項２記載の動力工具であって、前記推力発生部は、回転力伝達経路の上流側と下流側の一方に調心孔を設け、他方に調心軸を設け、該調心軸を前記調心孔に挿入して回転力を伝達可能にするとともに、前記変速リングの径方向について前記上流側を前記下流側に対して変位させて前記ホルダを前記変速リングに対して調心する構成とした動力工具。
【請求項４】
請求項３記載の動力工具であって、前記調心孔と前記調心軸との間に弾性部材を介在させて両者の芯出しをする構成とした動力工具。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載した動力工具であって、前記無段変速機構は、前記太陽ローラと前記変速リングに加えて押圧ローラを前記遊星ローラに圧接させた３点圧接構造を備え、前記推力発生部が該押圧ローラを前記変速リングの径方向に変位可能に備えた構成とした動力工具。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載した動力工具であって、前記推力発生部は、前記スピンドルに軸方向及び回転方向に固定された固定板と、前記スピンドルに軸方向及び回転方向に変位可能に支持された推力板との間に圧縮ばねを介装した構成を備え、該圧縮ばねの付勢力により前記複数の遊星ローラに対する前記太陽ローラと前記変速リングの圧接力を発生させるとともに、前記スピンドルに対して回転力を伝達させる構成とした動力工具。
【請求項７】
請求項６記載の動力工具であって、前記固定板と前記推力板との間に、両板に回転力が発生した時に前記推力板を前記固定板に対して軸方向離間する方向に変位させるカム機構を介在させた動力工具。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載した動力工具であって、前記変速リングは、当該動力工具のハウジングに対して前記スピンドルの軸方向のみに移動可能に設けられたリングホルダの内周に沿って固定された動力工具。
【請求項９】
請求項８記載の動力工具であって、前記リングホルダは、前記ハウジングに対して前記スピンドルの軸回りに回転操作可能に設けられた操作リングの内周側に支持されており、前記操作リングの回転操作により前記リングホルダを軸方向に変位させて前記変速リングの前記複数の遊星ローラの円錐面に対する圧接位置を小径側と大径側との間で変化させる構成とした動力工具。     
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば電動モータを駆動源として内装するディスクグラインダやねじ締め工具あるいは孔明け用の電気ドリル等の動力工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の動力工具では、一般に駆動モータの出力回転数を減速（変速）するための減速歯車列や出力方向を変換するための歯車列を備えている。
また、動力工具に限らず、駆動モータの変速機構としては、上記のような歯車列を用いるものの他に、減速比を無段階で変化させる無段変速機構（CVT:Continuously Variable Trans-mission）が公知になっている。従来、この無段変速機構として、いわゆるトラクションドライブ機構を利用したものが公知になっている。下記の特許文献には、トラクションドライブ式の無段変速機構を内装した電動工具に関する技術が開示されている。
トラクションドライブ式の無段変速機構は、ホルダに支持した複数の円錐形の遊星ローラに、駆動モータにより回転する太陽ローラを圧接して、これにより得られる転がり接触を利用して遊星ローラを自転させながらホルダごと出力軸回りに公転させて回転力を伝達する構成を備えている。各遊星ローラは、円環形状の変速リングの内周側に圧接されている。この変速リングを軸方向に変位させることにより、遊星ローラの円錐面に対する当該変速リングの圧接位置を小径側と大径側との間で変位させて圧接径を変化させることにより出力回転数を無段階で変速することができる。
この変速リングは、その軸直角方向への変位及び弾性変形が一定の範囲で許容される状態で軸方向に変位可能に設けられている。変速リングの軸直角方向への変位（径方向成分を生ずる変位、以下同じ）及び弾性変形が許容されることにより、当該無段変速機構の調心機能（各構成部材の加工誤差や組み付け誤差等の累積による芯ずれを許容することで見掛け上芯合わせする機能）が持たせられ、これにより当該変速リングの各遊星ローラに対する圧接力の均一化が図られるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平6-190740号公報
【特許文献２】特開2002-59370号公報
【特許文献３】特公平3-73411号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の無段変速機構では、変速リングを軸方向のみならずその軸直角方向に変位可能に支持して調心機能を持たせる構成であることから、当該変速リングの外周側にこれを軸直角方向に変位可能に支持するための部材等を配置するためのスペースを確保する必要があり、その結果当該無段変速機構を内装した電動工具等の主として変速リング径方向の大型化を招く問題があった。
本発明は、変速リングを軸方向にのみ移動可能としてその調心機能を省略することによって動力工具の主として変速リング径方向の小型化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題は、下記の発明によって解決される。
第１の発明は、駆動モータの回転出力を無段階で変速して、先端工具を取り付けたスピンドルに出力する無段変速機構を内装した動力工具であって、無段変速機構は、駆動モータにより回転する太陽ローラと、ホルダの周囲に支持された複数の円錐形の遊星ローラと、複数の遊星ローラの円錐面を内接した変速リングと、複数の遊星ローラを太陽ローラと変速リングに圧接させる推力を発生しつつ回転力をスピンドルに伝達する推力発生部を備え、変速リングを軸方向に移動させて遊星ローラの円錐面に対する変速リングの圧接位置を小径側と大径側との間で変化させることにより駆動モータの回転出力を無段階で変速して推力発生部を経てスピンドルに出力する構成を備えており、推力発生部は、変速リングの軸直角方向に変位可能かつ回転力伝達可能に設けられて調心機能を変速リングに代わって備えた動力工具である。
第１の発明によれば、当該無段変速機構を構成する各部材相互の芯ずれを許容するための調心機能は従来の変速リングではなく推力発生部に持たされている。このため、変速リングは軸方向にのみ移動可能に支持すれば足り、従来のようにその軸直角方向に変位可能に支持する必要がないことからそのための支持構造を簡略化し、またそのための支持部材配置のためのスペースを省略することができ、これにより動力工具の変速リング径方向の小型化を図ることができる。
第２の発明は、第１の発明において、推力発生部は、回転力伝達経路の上流側と下流側で二分されて、前記上流側が前記下流側に対して前記変速リングの軸直角方向に変位可能に設けられた動力工具である。
第２の発明によれば、推力発生部において回転力伝達経路の上流側が下流側に対して変速リングの軸直角方向に変位することにより、当該無段変速機構を構成する各部材相互間の調心がなされる。
第３の発明は、第２の発明において、推力発生部は、回転力伝達経路の上流側と下流側の一方に調心孔を設け、他方に調心軸を設け、調心軸を調心孔に挿入して回転力を伝達可能にするとともに、変速リングの軸直角方向について上流側を下流側に対して変位させて調心する構成とした動力工具である。
第３の発明によれば、調心孔内において調心軸が変位可能な範囲内で、推力発生部の上流側が下流側に対して変速リング軸直角方向に変化することにより各構成部材相互間の調心がなされる。調心軸が調心孔の端縁に当接した状態では、回転力伝達経路の上流側と下流側が動力伝達について結合されて上流側の回転力が下流側（スピンドル側）に伝達される。
第４の発明は、第３の発明において、調心孔と調心軸との間に弾性部材を介在させて両者の芯出しをする構成とした動力工具である。
第４の発明によれば、調心孔に対する調心軸の芯出しがなされ、ひいては推力発生部の上流側と下流側との間の芯出しがなされ、これにより当該推力発生部の組み付け性を高めることができる。
第５の発明は、第１〜第４の何れか一つの発明において、無段変速機構は、太陽ローラと変速リングに加えて押圧ローラを遊星ローラに圧接させた３点圧接構造を備え、推力発生部が押圧ローラを変速リングの軸直角方向に変位可能に備えた構成とした動力工具である。
第５の発明によれば、回転力伝達経路の上流側であって遊星ローラに圧接された押圧ローラが、推力発生部において変速リングの軸直角方向に変位可能に支持されて各構成部材相互間の調心がなされる。
【０００６】
第６の発明は、第１〜第５の発明の何れか一つの発明において、推力発生部は、スピンドルに軸方向及び回転方向に固定された固定板と、スピンドルに軸方向及び回転方向に変位可能に支持された推力板との間に圧縮ばねを介装した構成を備え、圧縮ばねの付勢力により複数の遊星ローラに対する太陽ローラと変速リングの圧接力を発生させるとともに、スピンドルに対して回転力を伝達させる構成とした動力工具である。
第６の発明によれば、圧縮ばねの付勢力によって太陽ローラと変速リングが遊星ローラに圧接されて回転力の伝達が行われる。
第７の発明は、第６の発明において、固定板と推力板との間に、両板にトルクによる回転方向の相対変位が発生した時に推力板を固定板に対して軸方向離間する方向に変位させるカム機構を介在させた動力工具である。
第７の発明によれば、回転力伝達経路の上流側である推力板と下流側である固定板との間に回転力の伝達がなされると、カム機構を介して当該回転力の一部が推力板に対して軸方向へ外力として付加され、これが遊星ローラに対して太陽ローラと変速リングを圧接させる圧接力として、上記圧縮ばねの付勢力による圧接力に加えて付加され、これにより当該推力発生部の大きな圧接力を得ることができる。
第８の発明は、第１〜第７の発明の何れか一つの発明において、変速リングは、当該動力工具のハウジングに対して前記スピンドルの軸方向のみに移動可能に設けられたリングホルダの内周に沿って固定された動力工具である。
第８の発明によれば、変速リングの支持構造を簡略化して、ハウジングの小径化を図ることができる。
第９の発明は、第８の発明において、リングホルダは、ハウジングに対してスピンドルの軸回りに回転操作可能に設けられた操作リングの内周側に支持されており、操作リングの回転操作によりリングホルダを軸方向に変位させて変速リングの複数の遊星ローラの円錐面に対する圧接位置を小径側と大径側との間で変化させる構成とした動力工具である。
第９の発明によれば、操作リングの回転操作により変速リングをスピンドル軸方向に変位させることができ、これにより当該変速リングの遊星ローラに対する圧接位置を変化させて駆動モータの回転出力を無段階で変速させてスピンドルに出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る動力工具全体の縦断面図である。本実施形態では、動力工具の一例として、充電式のドライバドリルが例示されている。
【図２】無段変速機構の拡大図である。
【図３】無段変速機構の拡大図である。図２とは断面の位置が異なっている。
【図４】図３の(IV)-(IV)線矢視図であって、推力発生部の縦断面図である。
【図５】図３の(V)-(V)線矢視図であって、推力板の側面図である。
【図６】図５の(VI)-(VI)線矢視図であって、カム溝の展開断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に、本発明の実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。以下説明する実施形態では、動力工具１の一例として充電式のドリルドライバを例示する。この動力工具１は、概ね円柱体形の工具本体部２と、工具本体部２の側部から側方へ突き出す状態に設けられたハンドル部３と、ハンドル部３の先端に装着されたバッテリパック４を備えている。
工具本体部２は、円筒形状の本体ハウジング５に、後ろ側から駆動モータ６と、無段変速機構７と、ギヤ変速機構８と、スピンドル９を内装した構成を備えている。スピンドル９の先端には、先端刃具装着用のチャック１０が装備されている。駆動モータ６の回転出力は、無段変速機構７により無段階で変速され、さらにギヤ変速機構８で一定の減速比で減速されてスピンドル９に出力される。
ハンドル部３の基部付近に、使用者が把持した手の指先で引き操作するトリガ形式のスイッチレバー１１が配置されている。このスイッチレバー１１を引き操作すると、駆動モータ６が起動してスピンドル９が回転する。駆動モータ６は、バッテリパック４を電源として起動する。このバッテリパック４は、ハンドル部３の先端から取り外して、別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用することができる。
本実施形態の動力工具１は、工具本体部２の無段変速機構７に特徴を有している。回転力の伝達経路について、この無段変速機構７の下流側に配置されたギヤ変速機構８には、公知の遊星歯車列が用いられている。無段変速機構７の詳細が図２及び図３に示されている。
【０００９】
この無段変速機構７は、３点圧接式のトラクションドライブ機構で、円錐形の周面（円錐面２０ａ）を有する複数（本実施形態では６つ）の遊星ローラ２０〜２０と、この遊星ローラ２０〜２０にそれぞれ圧接された太陽ローラ２１と押圧ローラ２２と変速リング２６を備えている。６つの遊星ローラ２０〜２０は、ホルダ２４の周囲６等分位置に回転自在に支持されている。
太陽ローラ２１は、駆動モータ６の出力軸６ａに取り付けられて一体で回転する。この太陽ローラ２１は、軸受２８を介して本体ハウジング５に回転可能に支持されている。太陽ローラ２１は、各遊星ローラ２０の首部に圧接されている。
押圧ローラ２２は、推力発生部２５を構成するもので、太陽ローラ２１とは軸方向反対側（回転力伝達方向反対側、図２において右側）において各遊星ローラ２０の首部に圧接されている。推力発生部２５の詳細については後述する。
遊星ローラ２０〜２０は、円環形状の変速リング２６に内接されている。この変速リング２６の内周面に対して各遊星ローラ２０の円錐面２０ａが圧接されている。この変速リング２６は、本体ハウジング５に対して軸方向に一定の範囲で変位可能に支持されたリングホルダ２７の内面に沿って固定されている。この変速リング２６は、中間軸３０（スピンドル９）の軸方向にのみ変位可能に支持されており、従来とは異なってその軸直角方向には変位不能に支持されている。このため、この変速リング２６は、遊星ローラ２０〜２０の公転中心等の各構成部材相互間の調心機能を備えておらず、この点が従来とは異なっている。
リングホルダ２７の軸方向の移動により変速リング２６がスピンドル軸方向（図２において左右方向）に移動して、各遊星ローラ２０の円錐面２０ａに対する圧接位置が小径側と大径側との間で変位することにより、当該無段変速機構７の変速比が無段階で変化する。なお、太陽ローラ２１の回転に伴う各遊星ローラ２０の自転による押圧ローラ２２の回転方向と、各遊星ローラ２０の変速リング２６に対する圧接状態による遊星ローラ２０〜２０の公転方向（押圧ローラ２２の回転方向）が逆方向であることから、各遊星ローラ２０に対して変速リング２６が小径側に変位すると、遊星ローラ２０〜２０の公転速度は小さくなる結果押圧ローラ２２の回転速度は大きくなって中間軸３０は高速回転する（小さな減速比）。逆に、各遊星ローラ２０に対して変速リング２６が大径側に変位すると、遊星ローラ２０〜２０の公転速度は大きくなる結果押圧ローラ２２の回転速度は小さくなって中間軸３０は低速回転する（大きな減速比）。このように、変速リング２６の各遊星ローラ２０に対する圧接位置が変化することにより中間軸３０が無段階で変速され、その後ギヤ変速機構８を経てスピンドル９に回転力が出力される。
【００１０】
太陽ローラ２１に取り付けた軸受２９を介して中間軸３０の後部側が回転自在に支持されている。太陽ローラ２１と中間軸３０は、駆動モータ６の出力軸６ａと同軸に配置されている。中間軸３０の前部側は、軸受３１を介して本体ハウジング５に回転自在に支持されている。この中間軸３０上に、推力発生部２５が支持されている。推力発生部２５を構成する押圧ローラ２２の後面にはボス部２２ａが設けられている。このボス部２２ａにホルダ２４が相対回転可能に支持されている。
中間軸３０の前部にはギヤ部３０ａが形成されている。このギヤ部３０ａは、ギヤ変速機構８の太陽ギヤとして機能する。このギヤ部３０ａには３つの遊星ギヤ８ａ〜８ａが噛み合わされている。３つの遊星ギヤ８ａ〜８ａは、キャリア８ｂに回転自在に支持されている。また、３つの遊星ギヤ８ａ〜８ａは、インターナルギヤ８ｃに内接状態で噛み合わされている。キャリア８ｂに対してスピンドル９の後端部が結合されている。スピンドル９は、軸受１２，１３を介して本体ハウジング５に回転自在に支持されている。このスピンドル９も、中間軸３０と同じく駆動モータ６の出力軸６ａに同軸に配置されている。この遊星歯車列を構成するギヤ変速機構８により中間軸３０の回転力が一定の減速比で減速されてスピンドル９に出力される。
【００１１】
遊星ローラ２０〜２０に対する太陽ローラ２１、押圧ローラ２２及び変速リング２６の各圧接状態は、推力発生部２５によって発生する圧接力（推力）により実現される。推力発生部２５は、上記した押圧ローラ２２と、固定板３２と、推力板３３と、圧縮ばね３４を備えている。固定板３２は、中間軸３０上に軸方向変位不能かつ軸回りに回転不能に固定されている。固定板３２の後ろ側（回転力の伝達方向について上流側）に、推力板３３が配置されている。この推力板３３は、中間軸３０上に軸方向変位可能かつ軸回りに相対回転可能に支持されている。この推力板３３と固定板３２との間に圧縮ばね３４が介装されている。推力板３３は、押圧ローラ２２の前面に重ね合わせ状態で当接されている。推力板３３は、圧縮ばね３４の付勢力によって押圧ローラ２２に押し付けられている。押圧ローラ２２は、推力板３３を介して付加される圧縮ばね３４の付勢力によって遊星ローラ２０〜２０に圧接されている。押圧ローラ２２が圧縮ばね３４の付勢力によて遊星ローラ２０〜２０に圧接されることにより、太陽ローラ２１及び変速リング２６の各遊星ローラ２０に対する圧接力が発生している。この圧接状態により発生する摩擦力により、駆動モータ６の回転力が太陽ローラ２１を経て遊星ローラ２０〜２０に伝達され、これによりなされる各遊星ローラ２０の自転及び公転（ホルダ２４の回転）により押圧ローラ２２を経て推力発生部２５に回転力が伝達され、これが固定板３２を経て中間軸３０に伝達される。
ホルダ２４は、ボス部２２ａに対して回転自在に支持されている。ボス部２２ａの支持孔２２ｃは、中間軸３０に対して当該押圧ローラ２２をその径方向に僅かな範囲で変位可能とする内径（クリアランス）に設定されている。この押圧ローラ２２が中間軸３０に対してその径方向に変位可能であることにより、変速リング２６等に対する遊星ローラ２０〜２０の公転中心の芯合わせ（調心）がなされる。このように、本実施形態では、従来の変速リングに代えて推力発生部２５により遊星ローラ２０〜２０の変速リング２６に対する調心等各構成部材相互間の調心がなされるようになっている。
【００１２】
押圧ローラ２２と推力板３３との間には、当該押圧ローラ２２の径方向の変位を一定の範囲で許容しつつ中間軸３０の軸回りの回転について一体化するための工夫がなされている。図３及び図４に示すように、推力板３３には、４本の調心軸３５〜３５が取り付けられている。４本の調心軸３５〜３５は、推力板３３の後面から後方（図３において左側）に突き出す状態に固定されている。また、図４に示すように４本の調心軸３５〜３５は、同一円周上において４等分位置に配置されている。
４本の調心軸３５〜３５は、それぞれ押圧ローラ２２に設けた調心孔２２ｂに進入している。４つの調心孔２２ｂ〜２２ｂは、それぞれ調心軸３５の径よりも十分に大きな内径（クリアランス）で形成されている。調心孔２２ｂと調心軸３５との間のクリアランスは、支持孔２２ｃと中間軸３０との間のクリアランスよりも小さく設定されている。この各調心孔２２ｂ内で調心軸３５が相対変位可能な範囲で、押圧ローラ２２が推力板３３に対して、中間軸３０の径方向全方向について変位可能であり、この範囲内で押圧ローラ２２が径方向任意の方向に変位することにより遊星ローラ２０〜２０の公転中心の調心がなされて各構成部材の加工誤差や組み付け誤差が吸収され、これにより均一かつ滑らかな圧接状態が確保されるようになっている。
本実施形態では、各調心軸３５と調心孔２２ｂとの間にクリアランスに円環形状の弾性部材３６が介在されている。この弾性部材３６の付勢力によって、各調心軸３５が調心孔２２ｂの中心位置に保持されるようになっている。
遊星ローラ２０〜２０の公転（ホルダ２４の回転）により押圧ローラ２２が、中間軸３０の軸回りに回転して各調心軸３５が調心孔２２ｂの端部に当接することにより、当該押圧ローラ２２と推力板３３が中間軸３０の軸回りの回転について一体化されて回転力の伝達がなされる。このように、推力発生部２５は、回転力伝達経路の上流側と下流側で二分されて、上流側の押圧ローラ２２は下流側の推力板３３に対して、中間軸３０の径方向に変位可能かつ回転力伝達可能に設けられており、これにより当該推力発生部２５は、当該無段変速機構７を構成する各部材相互間の芯ずれを許容して見掛け上芯合わせする調心機能を変速リング２６に代わって備えている。
【００１３】
推力板３３と固定板３２との間には、両板３２，３３間にトルク又は回転力が発生した時に推力板３３を固定板３２に対して軸方向離間する方向に変位させるカム機構４０が介在されている。このカム機構４０は、図２に示すように４つの鋼球４１〜４１をそれぞれ、推力板３３の前面に設けたカム溝３３ａと、この各カム溝３３ａに対向して固定板３２の後面に設けたカム溝３２ａ間に挟み込んだ構成を備えている。４つの鋼球４１〜４１は、保持板４２によって中間軸３０の軸線回りの相互に四等分位置に保持されている。
図５及び図６に示すように、推力板３３側のカム溝３３ａ〜３３ａと、固定板３２側のカム溝３２ａ〜３２ａは、中間軸３０の軸心に対して相互に同じ径の円周上の四等分位置に対向して設けられている。両板３３，３２のカム溝３３ａ〜３３ａ，３２ａ〜３２ａは、それぞれ回転方向（図６中白抜きの矢印で示す方向）に深さが徐々に異なる溝部に形成されている。相互に対向するカム溝３３ａ，３２ａ間に一つの鋼球４１が挟み込まれている。
このため、推力発生部２５に付加された回転力が推力板３３と固定板３２との間に作用することにより、両板３３，３２間には回転方向の相対変位が発生する。すると、変速リング２６の弾性変形と相まってカム溝３３ａ，３２ａの回転方向の傾斜面に鋼球４１が乗り上げることにより当該回転力の一部（軸方向分力）が推力板３２を押圧ローラ２２に押し付ける軸力となって作用し、従ってこの軸力が押圧ローラ２２を遊星ローラ２０〜２０に押し付ける圧接力として回転力に比例して作用する。このように、推力発生部２５によれば、遊星ローラ２０〜２０に太陽ローラ２１と押圧ローラ２２と変速リング２６を均一に圧接（３点圧接）させるための推力として、推力板３３と固定板３２との間に介装した圧縮ばね３４の付勢力と、カム機構４０の軸力を発生させる構成を備えている。しかも、この推力発生部２５によれば、上記のように推力を発生させつつ、回転力を押圧ローラ２２から固定板３２に至る経路を経て中間軸３０に伝達する構成を備えている。
【００１４】
この３点圧接状態で、駆動モータ６の起動に伴う太陽ローラ２１の回転により各遊星ローラ２０がその軸回りに自転すると、当該各遊星ローラ２０の変速リング２６に対する圧接状態を介して当該遊星ローラ２０〜２０が中間軸３０回りに公転する。ホルダ２４に支持された遊星ローラ２０〜２０が中間軸３０回りに公転することにより、押圧ローラ２２が一体で回転する。押圧ローラ２２が回転すると、調心孔２２ｂ〜２２ｂに対する調心軸３５〜３５の係合により推力板３３が一体で回転し、従ってカム機構４０を介して固定板３２が一体で回転し、ひいては中間軸３０が一体で回転する。こうして、駆動モータ６の回転力が無段変速機構７を経て中間軸３０に伝達される。
無段変速機構７による変速後の中間軸３０が回転すると、その回転力がギヤ変速機構８を経て一定の減速比でさらに変速されてスピンドル９に伝達され、従って先端工具が回転する。
スピンドル９及び先端工具が回転する回転力の伝達状態において、無段変速機構７の変速リング２６が遊星ローラ２０〜２０の小径側に位置する状態では、当該無段変速機構７の減速比は小さくなってスピンドル９は高速回転する。変速リング２６が遊星ローラ２０〜２０の大径側に変位すると、当該無段変速機構７の減速比が大きくなってスピンドル９は低速回転する。
前記したように変速リング２６は、リングホルダ２７の内周側に沿って固定されている。リングホルダ２７は、本体ハウジング５に設けられた操作リング４５の回転操作により軸方向に変位する。リングホルダ２７の軸方向への変位により、変速リング２６が遊星ローラ２０の円錐面２０ａに対してその小径側と大径側との間で変位し、これにより駆動モータ６の回転力が無段階で変速されて中間軸３０に伝達され、その後ギヤ変速機構８を経てスピンドル９に出力される。
前記したように無段変速機構７の調心機能は、推力発生部２５に併せ持たされている。このため上記したように変速リング２６は、中間軸３０の軸方向のみに変位可能に支持されて、従来の調心機能を備えていない構成となっており、当該変速リング２６の支持構造は従来に比して大幅に簡略化されている。
【００１５】
以上のように構成した本実施形態の動力工具１によれば、無段変速機構７において、遊星ローラ２０〜２０の調心作用が推力発生部２５によりなされる構成であり、変速リング２６は従来とは異なって中間軸３０の軸方向にのみ変位可能に支持された構成となっている。このため、変速リング２６をその軸直角方向に変位可能に支持するための部材やスペース等が不要になってその支持構造を従来よりも大幅に簡略化することができ、これにより当該動力工具１を径方向（変速リング２６の軸直角方向）にコンパクト化することができる。
本実施形態において、遊星ローラ２０〜２０の調心作用等の当該無段変速機構７を構成する各構成部材相互間の調心機能は、推力発生部２５において動力伝達経路の上流側の押圧ローラ２２が下流側の推力板３３に対して変速リング２６の軸直角方向に変位することによりなされる。上流側の押圧ローラ２２は、その各調心孔２２ｂ内において調心軸３５が変位可能な範囲で推力板３３に対して径方向に変位（調心）可能となっている。
また、本実施形態では、各調心孔２２ｂと調心軸３５との間のクリアランスに弾性部材３６が介在されて、その付勢力によって、各調心軸３５が調心孔２２ｂの中心位置に保持（芯出し）されるようになっている。このため、推力発生部２５の組み付け時に、押圧ローラ２２と推力板３３をほぼ同心状態で組み付けることができ、これにより当該推力発生部２５の組み付けを楽に行うことができるようになっている。
【００１６】
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、無段変速機構７に加えてギヤ変速機構８を備える構成を例示したが、係るギヤ噛み合い式の変速機構８は省略してもよい。
また、推力発生部２５において、各調心軸３５と調心孔２２ｂとの間に弾性部材３６を介在させた構成を例示したが、係る弾性部材３６は省略してもよい。
さらに、固定板３２と推力板３３との間にカム機構４０を介在させた構成を例示したが、これを省略することもできる。係る場合には、主として圧縮ばね３４の付勢力によって各遊星ローラ２０に対して太陽ローラ２１、変速リング２６及び押圧ローラ２２が圧接される。
また、動力伝達経路の下流側の推力板３３に調心軸３５〜３５を設ける一方、上流側の押圧ローラ２２に調心孔２２ｂを設けた構成を例示したが、逆に押圧ローラ２２に調心軸を設け、推力板３３に調心孔を設ける構成としてもよい。
また、動力工具１として充電式のドライバドリルを例示したが、ディスクグラインダや切断機等のその他の電動工具、あるいは駆動源として電動モータに代えてエアモータを用いるエア工具であってトラクションドライブ式の無段変速機構を備える場合についても同様に適用することができる。さらに、内燃機関（エンジン）を動力源とする動力工具についても適用することができる。
【符号の説明】
【００１７】
１…動力工具（充電式ドリルドライバ）
２…工具本体部
３…ハンドル部
４…バッテリパック
５…本体ハウジング
６…駆動モータ、６ａ…出力軸
７…無段変速機構（トラクションドライブ機構）
８…ギヤ変速機構（遊星歯車列）
８ａ…遊星ギヤ、８ｂ…キャリア、８ｃ…インターナルギヤ
９…スピンドル
１０…チャック
１１…スイッチレバー
１２，１３…軸受
２０…遊星ローラ、２０ａ…円錐面
２１…太陽ローラ
２２…押圧ローラ、２２ａ…ボス部、２２ｂ…調心孔、２２ｃ…支持孔
２４…ホルダ
２５…推力発生部
２６…変速リング
２７…リングホルダ
２８，２９…軸受
３０…中間軸、３０ａ…ギヤ部
３１…軸受
３２…固定板、３２ａ…カム溝
３３…推力板、３３ａ…カム溝
３４…圧縮ばね
３５…調心軸
３６…弾性部材
４０…カム機構
４１…鋼球
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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