(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単軸ヨー電動ボルト締め付けマシンであって、
ベースと、スタンドと、回転式サーボモーターと、エンコーダーと、出力回転軸と、小ベルト車と、歯付ベルトと、大ベルト車と、回転軸と、回転アームと、軸スリーブと、ガイドロッドと、カバー板スタンドと、電動締め付け軸アセンブリと、スリーブと、反作用力支持板と、専用スリーブと、反力スリーブと、サーボモーターと、トルクセンサーと、角度センサーと、接続軸と、を含み、
スタンドはベースに固定され、回転式サーボモーターとエンコーダーが設けられており、
回転式サーボモーターは出力回転軸に接続され、
出力回転軸に小ベルト車が設けられ、当該小ベルト車は、歯付ベルトによって大ベルト車とかみ合い、
大ベルト車は回転軸に接続され、
回転軸は回転アームに接続され、
回転アームに軸スリーブが設けられており、
ガイドロッドは、軸スリーブを介して回転アームに接続され、且つカバー板スタンドに固定され、
カバー板スタンド内に電動締め付け軸アセンブリが固定されており、
電動締め付け軸アセンブリに、サーボモーター、トルクセンサー、角度センサー、接続軸、電動締め付けヘッド、スリーブ、反作用力支持板、専用スリーブ、反力スリーブが取り付けられており、
トルクセンサーと角度センサーは、接続軸によって電動締め付け軸アセンブリに接続され、
電動締め付け軸アセンブリは、スリーブによって反作用力支持板に接続され、
専用スリーブは、電動締め付け軸アセンブリに接続され、且つ反作用力支持板の下方に配置されており、
反力スリーブは、反作用力支持板の下方に固定されている、
単軸ヨー電動ボルト締め付けマシン。
【請求項２】
回転アームは、大ベルト車の駆動によって３６０度の円周往復回転運動ができる、
ことを特徴とする請求項１に記載の単軸ヨー電動ボルト締め付けマシン。
【請求項３】
ガイドロッドは、互いに平行で、且つ回転アームと平行な二本のガイドロッドを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の単軸ヨー電動ボルト締め付けマシン。
【請求項４】
軸スリーブは、ガイドロッドに対して前後に滑動可能であり、且つ位置を決めることができる、
ことを特徴とする請求項１に記載の単軸ヨー電動ボルト締め付けマシン。
【請求項５】
反作用力支持板は、２〜３ｍｍのスライド量を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の単軸ヨー電動ボルト締め付けマシン。
【請求項６】
反力スリーブは、専用スリーブを中心として対称であり、且つその間隔が調整可能な二つの反力スリーブを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の単軸ヨー電動ボルト締め付けマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電機械の取付機器分野に関し、具体的には、単軸ヨー電動ボルト締め付けマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、各種の大型風力発電製造企業によるヨー装置の取付生産において、ヨーメーターにおけるボルトは、通常、ボルトの締め付け過程で、空気インパクトレンチ、油圧レンチなどの締め付けツールによって締め付けられている。このような締め付けツールは、使用過程において、騒音と振動が大きくて、操作が不便であり、人的コストが高くて、締め付けられるボルトのトルク精度を保証できず、ヨー部材の変形を引き起こしやすいなどの問題があり、もっと重要なのは取付の品質を保証しにくいことである。例えば、騒音の面では、空気インパクトレンチの騒音が９０ｄＢ以上であり、油圧レンチの騒音が８０ｄＢ以上であり、トルク精度の面では、空気インパクトレンチのトルク誤差が約３０％であり、油圧レンチのトルク誤差が約２０％である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の製品に存在する欠点に鑑み、本発明は、単軸ヨー電動ボルト締め付けマシンを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を実現するために、本発明が採用する技術的方案は、単軸ヨー電動ボルト締め付けマシンであって、ベースと、スタンドと、回転式サーボモーターと、エンコーダーと、出力回転軸と、小ベルト車と、歯付ベルトと、大ベルト車と、回転軸と、回転アームと、軸スリーブと、ガイドロッドと、カバー板スタンドと、電動締め付け軸アセンブリと、スリーブと、反作用力支持板と、専用スリーブと、反力スリーブと、サーボモーターと、トルクセンサーと、角度センサーと、接続軸と、を含み、スタンドはベースに固定され、回転式サーボモーターとエンコーダーが設けられており、回転式サーボモーターは出力回転軸に接続され、出力回転軸に小ベルト車が設けられ、当該小ベルト車は、歯付ベルトによって大ベルト車とかみ合い、大ベルト車は回転軸に接続され、回転軸は回転アームに接続され、回転アームに軸スリーブが設けられており、ガイドロッドは、軸スリーブを介して回転アームに接続され、且つカバー板スタンドに固定され、カバー板スタンド内に電動締め付け軸アセンブリが固定されている。
【０００５】
前記電動締め付け軸アセンブリに、サーボモーター、トルクセンサー、角度センサー、接続軸、電動締め付けヘッド、スリーブ、反作用力支持板、専用スリーブ、反力スリーブが取り付けられており、トルクセンサーと角度センサーは、接続軸によって電動締め付け軸アセンブリに接続され、電動締め付け軸アセンブリは、スリーブによって反作用力支持板に接続され、専用スリーブは、電動締め付け軸アセンブリに接続され、且つ反作用力支持板の下方に配置されており、反力スリーブは、反作用力支持板の下方に固定されている。
【０００６】
前記回転アームは、大ベルト車の駆動によって３６０度の円周往復回転運動ができる。
【０００７】
前記ガイドロッドは、互いに平行で、且つ回転アームと平行な二本のガイドロッドを含む。
【０００８】
前記軸スリーブは、ガイドロッドに対して前後に滑動可能であり、且つ位置を決めることができる。
【０００９】
前記反作用力支持板は、２〜３ｍｍのスライド量を有する。
【００１０】
前記反力スリーブは、専用スリーブを中心として対称であり、且つその間隔が調整可能な二つの反力スリーブを含む。
【発明の効果】
【００１１】
前記構造設計が採用されたため、単軸ヨー電動ボルト締め付けマシンは、自動回転システム、径違い装置、電動締め付けヘッド、自動ナット識別及び反作用力装置（ａｕｔｏ  ｎｕｔ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ａｎｄ  ｃｏｕｎｔｅｒｆｏｒｃｅ  ｄｅｖｉｃｅ）によって、自動アラインメント、設定された手順及びプロセスの要求に従ってステップ及び段階に分けてボルトを対角に締め付けること、及び、不合格のボルトに対する記憶機能を実現し、更に、締め付けマシンの作業過程における全自動化を実現すると共に、プロセスの要求を満たすトルク値に達することを解決し、異なるピッチ円のヨーメーターのボルトに対する締め付けを実現した。尚、当該単軸ヨー電動ボルト締め付けマシンは、操作が便利であり、締め付け精度が高く、圧着力が均一であり、不合格品の位置を記憶可能であるとの利点を有する。更に、締め付けの全過程において、締め付けの全自動無人化制御が実現され、その騒音が５０ｄＢ以下であり、トルク誤差が約３％であり、騒音汚染が減少され、且つ動作の正確さを向上させた。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の構造の概略図である。
【図２】電動締め付け軸アセンブリの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１、図２に示している単軸ヨー電動ボルト締め付けマシンの概略図において、主に、ベース１と、スタンド２と、回転式サーボモーター３と、エンコーダー４と、出力回転軸５と、小ベルト車６と、歯付ベルト７と、大ベルト車８と、回転軸９と、回転アーム１０と、軸スリーブ１１と、ガイドロッド１２と、カバー板スタンド１３と、電動締め付け軸アセンブリ１４と、スリーブ１５と、反作用力支持板１６と、専用スリーブ１７と、反力スリーブ１８と、サーボモーター１９と、トルクセンサー２０と、角度センサー２１と、接続軸２２とが含まれ、スタンド２は垂直にベース１に固定され、回転式サーボモーター３とエンコーダー４が設けられており、回転式サーボモーター３は出力回転軸５に接続され、出力回転軸５に小ベルト車６が設けられ、当該小ベルト車６は、歯付ベルト７によって大ベルト車８とかみ合い、大ベルト車８は回転軸９に接続され、回転軸９は回転アーム１０に接続されており、回転アーム１０に軸スリーブ１１が設けられ、ガイドロッド１２は軸スリーブ１１を介して回転アーム１０に接続され、且つカバー板スタンド１３に固定され、カバー板スタンド１３内に電動締め付け軸アセンブリ１４が固定されており、電動締め付け軸アセンブリ１４に、サーボモーター１９、トルクセンサー２０、角度センサー２１、接続軸２２、電動締め付けヘッド、反作用力支持板１６、専用スリーブ１７、反力スリーブ１８が取り付けられており、トルクセンサー２０と角度センサー２１は、接続軸２２によって電動締め付け軸アセンブリ１４に接続され、電動締め付け軸アセンブリ１４はスリーブ１５によって反作用力支持板１６に接続され、専用スリーブ１７は、電動締め付け軸アセンブリ１４に接続され、且つ反作用力支持板１６の下方に配置されており、反力スリーブ１８は、反作用力支持板１６の下に固定されている。
【００１４】
本発明の動作原理は以下のとおりである：
まず、回転アーム１０における軸スリーブ１１とガイドロッド１２との相対位置を調整することによって、単軸ヨー電動ボルト締め付けマシンの動作半径を設定し、更に、制御パネルにおける起動ボタンを操作して、出力回転軸５を駆動するように回転式サーボモーター３を回転させ、そして、小ベルト車６を駆動するように出力回転軸５を回転させ、歯付ベルト７を駆動するように小ベルト車６を回転させ、大ベルト車８を駆動するように歯付ベルト７を回転させ、回転軸９を駆動するように大ベルト８を回転させて、回転軸９の駆動により回転アーム１０に円周上で対角運動を行わせる。電動締め付け軸アセンブリ１４を制御することによって反作用力支持板１６のオフセットが制御され、更に、零位ボルトの位置を整列して確認するように専用スリーブ１７が制御され、一回目の締め付けが行われる。これと同時に、二つの反力スリーブ１８により反作用力保護が行われ、電動締め付けの制御システムによって電動締め付け軸アセンブリ１４の締め付け順序が制御され、且つ不合格製品の位置が記憶されるとともに、情報がコンピューターにフィードバックされて記憶される。
【００１５】
本発明の操作ステップは以下のとおりである：
第一ステップ：ヨーメーターの規格に応じて、軸スリーブ１１とガイドロッド１２の相対位置を調整し、即ち、締め付けマシンの動作半径を調整する。
第二ステップ：ヨーメーターの規格に応じて、異なる締め付けプログラム（例えば、締め付けられるボルトの数、目標トルク、制御方法など）を選択し、即ち、プログラミングを行う（各種規格のプログラムが既にシステムに記憶されている）。
第三ステップ：制御パネルにおける起動ボタンを押すことによって、機器が、設定されたプログラムに基づいて動作を開始する。
【符号の説明】
【００１６】
図１、図２に示している図面の参照番号は以下のとおりである：ベース１、スタンド２、回転式サーボモーター３、エンコーダー４、出力回転軸５、小ベルト車６、歯付ベルト７、大ベルト車８、回転軸９、回転アーム１０、軸スリーブ１１、ガイドロッド１２、カバー板スタンド１３、電動締め付け軸アセンブリ１４、スリーブ１５、反作用力支持板１６、専用スリーブ１７、反力スリーブ１８、サーボモーター１９、トルクセンサー２０、角度センサー２１、接続軸２２
【図１】
0005643902.tif 000002
【図２】
0005643902.tif 000003