(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームとアームを備える建設機械用フロント装置において、
前記ブームの下面に取り付けられ、該ブームの長手方向に対し直行する方向に出し入れ自在に構成された脱着ピンを有する油圧脱着ピン装置を備え、
前記油圧脱着ピン装置は、前記ブームに取り付けるためのブラケットと、このブラケットに取り付けられ前記脱着ピンを駆動するためのピン駆動部を備え、
前記ピン駆動部は、油圧シリンダと、この油圧シリンダの伸縮動作を前記脱着ピンに伝達して該脱着ピンを前記ブーム長手方向に対し直行する方向に出し入れするように動作させるためのリンクを備えることを特徴とする
建設機械用フロント装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械用フロント装置おいて、前記フロント装置は、建設機械の上部旋回体に取り付けられる共通ブームと、この共通ブームに連結ピンで接続される継ぎブームと、この継ぎブームの先端側に回動自在に取り付けられる中間アームと、この中間アームに回動自在に取り付けられ且つ先端側には作業具を揺動自在に連結するためのアームを備えるハイリフトフロントであり、このハイリフトフロントの前記継ぎブームの下面に前記油圧脱着ピン装置が取り付けられていることを特徴とする建設機械用フロント装置。
【請求項３】
請求項１に記載の建設機械用フロント装置を載置するための載置台であって、
ベース部と、このベース部に対して上方向に垂直に立設された２本の支柱と、前記各支柱の上部にそれぞれ設けられ前記油圧脱着ピン装置の脱着ピンを受けるための受け部とを備え、
前記２本の支柱は、それらの間にフロント装置を載置するために、フロント装置の幅よりも大きな間隔で設置され、また前記フロント装置を載置するための横梁が前記受け部を接続するように水平に固設され、
前記受け部には前記油圧脱着ピン装置の脱着ピンを受けるための受け口が設けられ、この受け口は、上方に開口するＵ字形に形成された内側部と、前記脱着ピンが挿通可能な挿通孔を形成した外側部とで構成され、
前記脱着ピンを前記受け口の内側部に上方から載置後、前記油圧脱着ピン装置の油圧シリンダにより外側に突出させることで、前記脱着ピンを前記外側部の挿通孔に挿入係合させて前記フロント装置を固定できるように構成されていることを特徴とする建設機械用フロント装置の載置台。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械用フロント装置の載置台おいて、前記２本の支柱のそれぞれを補強する補強梁と、前記各支柱の下部を補強する補強ブラケットと、載置台をクレーンなどで吊り上げるためにワイヤを掛けるためのワイヤブラケットとを備えることを特徴とする建設機械用フロント装置の載置台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルなどの建設機械に用いられる建設機械用フロント装置及びその載置台に関し、特に土砂の掘削や建造物の解体作業等に使用されるマルチブーム仕様の油圧ショベルに用いられるハイリフトフロントやツーピースブームフロントなどのフロント装置及びその載置台として好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
建設機械としての油圧ショベルにはマルチブーム仕様のものがあり、この油圧ショベルでは、モノブームフロント、ハイリフトフロント、ツーピースブームフロントなどのフロント装置を、用途に合わせて交換し、使用することができるようになっている。  
このマルチブーム仕様機の各フロント装置を輸送する際や、フロント装置の組み換え作業を行う際に、それらのフロント装置を載置するための載置台が用いられている。
【０００３】
フロント装置及びその載置台の従来技術としては例えば特許文献１（特開平１１−１９３５４３号公報）に記載のものがある。この特許文献１のものでは、フロント装置にはワイヤブラケットが設けられており、このフロント装置を固定するための姿勢保持装置（載置台）を、支柱、横梁及び補強梁などで構成すると共に、この姿勢保持装置にもワイヤブラケットを設けている。そして、フロント装置を前記姿勢保持装置に載置した後、前記フロント装置のワイヤブラケットと姿勢保持装置のワイヤブラケットにワイヤを張ることで、フロント装置を姿勢保持装置に固定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１９３５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のものでは、フロント装置を姿勢保持装置（載置台）に載置した後、前記フロント装置のワイヤブラケットと姿勢保持装置のワイヤブラケットにワイヤを張ることで、前記フロント装置を前記姿勢保持装置に固定するものである。このため、フロント装置を固定するためには、建設機械の運転席のオペレータや作業員が、フロント装置と載置台を連結する部分まで行き、手作業でワイヤを張って連結作業をする必要があった。従って、フロント装置を載置台（姿勢保持装置）に連結するのに多くの作業時間を要するだけでなく、人手により、フロント装置を載置台に直接連結する作業が必要なため、安全性の面でも課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、フロント装置を載置台に、短時間で容易に且つ安全に固定することのできる建設機械用フロント装置及びその載置台を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、ブームとアームを備える建設機械用フロント装置において、前記ブームの下面に取り付けられ、該ブームの長手方向に対し直行する方向に出し入れ自在に構成された脱着ピンを有する油圧脱着ピン装置を備え、前記油圧脱着ピン装置は、前記ブームに取り付けるためのブラケットと、このブラケットに取り付けられ前記脱着ピンを駆動するためのピン駆動部を備え、前記ピン駆動部は、油圧シリンダと、この油圧シリンダの伸縮動作を前記脱着ピンに伝達して該脱着ピンを前記ブーム長手方向に対し直行する方向に出し入れするように動作させるためのリンクを備えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記フロント装置は、建設機械の上部旋回体に取り付けられる共通ブームと、この共通ブームに連結ピンで接続される継ぎブームと、この継ぎブームの先端側に回動自在に取り付けられる中間アームと、この中間アームに回動自在に取り付けられ且つ先端側には作業具を揺動自在に連結するためのアームを備えるハイリフトフロントである場合、このハイリフトフロントの前記継ぎブームの下面に前記油圧脱着ピン装置を取り付けるように構成すると良い。
【０００９】
本発明の他の特徴は、上記建設機械用フロント装置を載置するための載置台であって、ベース部と、このベース部に対して上方向に垂直に立設された２本の支柱と、前記各支柱の上部にそれぞれ設けられ前記油圧脱着ピン装置の脱着ピンを受けるための受け部とを備え、前記２本の支柱は、それらの間にフロント装置を載置するために、フロント装置の幅よりも大きな間隔で設置され、また前記フロント装置を載置するための横梁が前記受け部を接続するように水平に固設され、前記受け部には前記油圧脱着ピン装置の脱着ピンを受けるための受け口が設けられ、この受け口は、上方に開口するＵ字形に形成された内側部と、前記脱着ピンが挿通可能な挿通孔を形成した外側部とで構成され、前記脱着ピンを前記受け口の内側部に上方から載置後、前記油圧脱着ピン装置の油圧シリンダにより外側に突出させることで、前記脱着ピンを前記外側部の挿通孔に挿入係合させて前記フロント装置を固定できるように構成されている建設機械用フロント装置の載置台にある。
【００１０】
上記建設機械用フロント装置の載置台おいて、前記２本の支柱のそれぞれを補強する補強梁と、前記各支柱の下部を補強する補強ブラケットと、載置台をクレーンなどで吊り上げるためにワイヤを掛けるためのワイヤブラケットとを備えるようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、フロント装置を載置台に、短時間で容易に且つ安全に固定することのできる建設機械用フロント装置及びその載置台を得ることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の建設機械用フロント装置の実施例１が適用される解体作業用の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１に示す油圧ショベルのフロント装置が伸長した状態を示す正面図である。
【図３】図１、図２に示すフロント装置を本発明の実施例１の載置台に載置した状態を示す正面図である。
【図４】図３におけるＡ部を示す図で、フロント装置に設けられている油圧脱着ピン装置を説明するための要部底面図である。
【図５】油圧脱着ピン装置のピン駆動部を示す底面図で、（ａ）は油圧脱着ピンを内側に引き込んだ状態を示す図、（ｂ）は油圧脱着ピンを外側に突出させた状態を示す図である。
【図６】油圧脱着ピン装置のブラケットを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図７】本発明の実施例１における建設機械用フロント装置の載置台を示す斜視図である。
【図８】図７の受け部を拡大して示す要部拡大図である。
【図９】フロント装置を油圧脱着ピン装置を介して載置台に載置し固定している状態を示す図で、載置台を下方から見た斜視図である。
【図１０】図９のＢ部を示す拡大図である。
【図１１】図９に示す載置台を斜め上方から見た斜視図で、油圧脱着ピン装置も合わせて示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。本実施例では、解体作業用の作業装置を備えた油圧ショベルに使用されるフロント装置を例に挙げて説明する。なお、各図において、同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示している。
【実施例１】
【００１４】
本発明の実施例１を図１〜図１１を用いて説明する。  
図１は本発明の建設機械用フロント装置の実施例１が適用される解体作業用の油圧ショベルを示す正面図、図２は図１に示す油圧ショベルのフロント装置が伸長した状態を示す正面図である。また、本実施例において、フロント装置としては、ハイリフトフロントを例に挙げて説明する。
【００１５】
図１において、１は履帯式の下部走行体、２は下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示している。前記上部旋回体２は、旋回フレーム３と、旋回フレーム３の前部左側に設けられた運転室４と、この運転室４の後側に位置して旋回フレーム３上に設けられ、原動機、油圧ポンプ等を収容した機械室５と、機械室５の後側に位置して旋回フレーム３の後端側に搭載されたカウンタウエイト６とから大略構成されている。
【００１６】
７は上部旋回体２の前部中央に設けられたフロント装置を示し、このフロント装置７はハイリフトフロントに構成されており、旋回フレーム３の前部中央に俯仰動自在に取付けられ、ブームシリンダ９によって駆動される共通ブーム（ロアブーム）８と、この共通ブーム８の先端側に交換可能に連結された作業装置としての解体作業用サブアセンブリ１０とから構成されている。
【００１７】
前記解体作業用サブアセンブリ１０は、継ぎブーム（アッパーブーム）１１と、この継ぎブーム１１の先端側に俯仰動可能に取付けられ、中間アームシリンダ１２によって駆動される中間アーム１３と、この中間アーム１３の先端側に俯仰動自在に取付けられ、アームシリンダ１４によって駆動されるアーム１５と、該アーム１５の先端側に回動可能に取付けられ、作業具シリンダ１６によって駆動される作業具としての破砕機１７とから大略構成されている。そして、油圧ショベルの上部旋回体２側に取付けられた共通ブーム８の先端側に、継ぎブーム１１の基端側を連結ピン１８，１８によって連結することにより、解体作業用サブアセンブリ１０を備えたフロント装置７が組立てられる構成となっている。
【００１８】
前記このフロント装置７は、例えば図２に示すように、ブームシリンダ９、中間アームシリンダ１２、アームシリンダ１４を伸長させ、共通ブーム８、継ぎブーム１１、中間アーム１３、アーム１５を俯仰動させることにより、アーム１５の先端側に取付けられた破砕機１７によって建造物の鉄筋を切断する作業等を行う。
【００１９】
図３は、上記図１、図２に示すフロント装置７を本発明の実施例１の載置台２０に載置した状態を示す正面図である。  
油圧ショベルの上部旋回体２に取り付けられているフロント装置７を載置台２０に載置する場合には、まず作業具としての破砕機１７がフロント装置７から取り外され、またフロント装置７の中間アームシリンダ１２、アームシリンダ１４、作業具シリンダ１６を縮小させるように操作して、継ぎブーム１１、中間アーム１３、アーム１５等をＵ字状に折り畳むようにして前記載置台２０に載置する。フロント装置７を載置台２０に載置後、前記フロント装置７を油圧ショベルの上部旋回体２から取り外すことにより、図３の状態にすることができる。
【００２０】
更に詳しく説明すると、前記フロント装置７の継ぎブーム（アッパーブーム）１１の略中央下面には油圧脱着ピン装置３０が取り付けられており、この油圧脱着ピン装置３０を介してフロント装置７は前記載置台２０に載置され、固定される構成となっている。即ち、前記油圧脱着ピン装置３０は、図４に示すように前記継ぎブーム１１の略中央下面に取り付けられている。この図４は図３におけるＡ部を示す図で、フロント装置７に設けられている油圧脱着ピン装置３０を説明するための要部底面図である。
【００２１】
上記図４に示すように、フロント装置７の継ぎブーム１１の略中央下面には、油圧脱着ピン装置３０がブラケット３１を介して、溶接やボルトなどにより取り付けられている。前記油圧脱着ピン装置３０は、前記ブラケット３１の側板３１ａを貫通して前記継ぎブーム１１の外側方向に突出させたり、内側方向に引き込まれる脱着ピン３２と、この脱着ピン３２を駆動するためのピン駆動部３３などにより構成されている。このピン駆動部３３により前記脱着ピン３２を外側方向に突出させることにより、前記載置台２０の受け部２１に前記脱着ピン３２を係合させて、フロント装置７を載置台２０に載置、固定することができるようになっている。
【００２２】
前記油圧脱着ピン装置３０におけるピン駆動部３３の詳細な構成と動作を図５により説明する。この図５は油圧脱着ピン装置３０のピン駆動部３３を示す底面図で、（ａ）は油圧脱着ピンを内側に引き込んだ状態を示す図、（ｂ）は油圧脱着ピンを外側に突出させた状態を示す図である。
【００２３】
油圧脱着ピン装置３０におけるピン駆動部３３は、油圧シリンダ３３ａと、この油圧シリンダ３３ａの両側にそれぞれボルトやピンなどで回転自在に連結されたリンク３３ｂと、前記リンク３３ｂをボルトやピンなどで回転自在に取り付けている支持部材３３ｃなどから構成されている。前記ピン駆動部３３の各リンク３３ｂにおける前記油圧シリンダ３３ａに連結された側とは反対側には前記脱着ピン３２の一端側がボルトやピンなどにより回転自在に取り付けられている。
【００２４】
このように、ピン駆動部３３と脱着ピン３２を構成することにより、前記油圧シリンダ３３ａを伸縮させれば、リンク３３ｂを介して脱着ピン３２が左右に移動されるリンク機構を構成することができる。従って、前記脱着ピン３２が左右方向に移動するように脱着ピン３２を案内する部材を設けることにより、前記油圧シリンダ３３ａを伸縮させることで前記脱着ピン３２を左右方向に出し入れすることができる。図５の（ａ）図は油圧シリンダ３３ａを伸ばしている状態を示し、この場合には前記脱着ピン３２は、図に示すように内側に引き込まれる。また、（ｂ）図は油圧シリンダ３３ａを縮めている状態を示し、この場合には前記脱着ピン３２は、図に示すように外側に突出される。
【００２５】
図５において、３３ｄは前記支持部材３３ｃに設けられたボルト孔であり、このボルト孔３３ｄを介して上記ピン駆動部３３は前記ブラケット３１に取り付けられる。なお、ピン駆動部３３の前記ブラケット３１への固定は、前記ボルト孔３３ｄを使用するものの他に、前記支持部材３３ｃに前記リンク３３ｂを回転自在に取り付けるボルトを介して取り付けるようにすることもできる。
【００２６】
図６は、前記油圧脱着ピン装置３０を構成しているブラケット３１を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。前記ブラケット３１は前記継ぎブーム１１の下面に取り付けるための平板状の部材３１ｂと、この平板状部材３１ｂの両側に、溶接などにより垂直に一体に固定された前記側板３１ａなどから構成されている。また、前記側板３１ａには、前記脱着ピン３２を左右方向に移動するように案内して出し入れするためのピン孔３１ｃが設けられている。なお、３１ｄは左右の前記側板３１ａを補強部材（後述する図１０の３４を参照）で補強する際に使用されるボルト孔である。
【００２７】
次に、上記図３に示したフロント装置７の載置台２０の構成について図７及び図８を用いて説明する。図７は本発明の実施例１を示す載置台２０の斜視図、図８は図７の受け部２１を拡大して示す要部拡大図である。
これらの図に示すように、載置台２０は、方形に構成されたベース部２２、このベース部２２に対して上方向に垂直に立設された２本の支柱２３、これらの支柱２３のそれぞれを補強する補強梁２４、前記各支柱２３の下部を補強する補強ブラケット２５、前記各支柱２３の上部にそれぞれ設けられ、前記油圧脱着ピン装置３０の脱着ピン３２を受けるための前記受け部２１などにより構成されている。
【００２８】
前記２本の支柱２３は、それらの間にフロント装置７を載置するために、フロント装置７の幅よりも大きな間隔で設置され、また前記フロント装置７を載置するための横梁２６が前記受け部２１を接続するように水平に固設されている。なお、２７は載置台をクレーンなどで吊り上げるためにワイヤを掛けるためのワイヤブラケットである。
【００２９】
前記受け部２１の構成を図８により説明する。受け部２１には前記油圧脱着ピン装置３０の脱着ピン３２を受けるための受け口２８が設けられている。この受け口２８の内側の部分（内側部）２８ａは上方に開口するＵ字形に形成され、前記脱着ピン３２を上方から受け口２８の内側部２８ａに載置することができるように構成されている。
【００３０】
前記受け口２８の外側の部分（外側部）２８ｂは前記脱着ピン３２が挿通できるように円形の挿通孔に構成されており、脱着ピン３２を前記受け口２８の内側部２８ａに載置した後、前記油圧脱着ピン装置３０の油圧シリンダ３３ａにより、脱着ピン３２を外側に突出させることで、前記受け口２８の外側部２８ｂの挿通孔に挿入して係合させることができる。
【００３１】
載置台２０は以上のように構成されているので、この載置台２０に前記フロント装置７を載置する作業は、例えば次のようにする。  
フロント装置７に取り付けられた油圧脱着ピン装置３０の脱着ピン３２を油圧シリンダ３３ａにより予め少しだけ（例えば半分だけ）突出させた状態にしておく。フロント装置７からは作業具（破砕機）１７を取り外し、この状態から油圧ショベルを操作してフロント装置７をＵ字形に畳んで、前記載置台２０に載せる。このとき、油圧脱着ピン装置３０の脱着ピン３２が、載置台２０の受け口２８の内側部２８ａに載置されるようにし、前記脱着ピン３２が前記受け口２８の内側部２８ａに載置されたのを確認した後、前記油圧シリンダ３３ａを操作して、前記脱着ピン３２を更に外側に突出させ、受け口２８の外側部２８ｂの挿通孔に挿入する。これにより、前記フロント装置７を前記油圧脱着ピン装置３０を介して前記載置台２０に載置し、固定することができる。その後、フロント装置７を油圧ショベルの上部旋回体２から取り外すことにより、前記図３の状態にすることができる。なお、前記油圧シリンダ３３ａの操作は運転室に設けられたペンダントスイッチなどにより行うことができる。
【００３２】
前記フロント装置７を油圧脱着ピン装置３０を介して載置台２０に載置し、固定している状態を図９及び図１０に示す。図９は載置台２０を下方から見た斜視図、図１０は図９のＢ部を示す拡大図である。  
これらの図に示すように、フロント装置７は、油圧脱着ピン装置３０を介して載置台２０に載置され固定されている。即ち、油圧脱着ピン装置３０の部分を拡大して示す図１０のように、油圧脱着ピン装置３０の脱着ピン３２は載置台２０の受け口２８に載置されて係合固定されている。これによって、フロント装置７は載置台２０に載置され、係合されているので、ワイヤブラケット２７にワイヤを通し、クレーンなどにより、フロント装置７を載置台２０ごと吊り上げて、所望の場所に置いたり、トラックの荷台などに載せて運搬することが容易に行える。
【００３３】
なお、図１０において、油圧脱着ピン装置３０はフロント装置７の下面（本実施例では継ぎブーム１１の下面）に溶接などにより固定されているが、前記油圧脱着ピン装置３０を構成するピン駆動部３３は支持部材３３ｃを介してボルトなどにより、前記油圧脱着ピン装置３０を構成するブラケット３１に固定されている。３４はブラケット３１の左右の側板３１ａを接続固定して補強するための補強部材で、前記側板３１ａに設けられている前記ボルト孔３１ｄを利用してボルト３５により取り付けられている。
【００３４】
図１１は図９に示す載置台２０を斜め上方から見た斜視図で、油圧脱着ピン装置３０も合わせて示す（フロント装置７は図示していない）図である。この図に示すように、油圧脱着ピン装置３０は、脱着ピン３２を受け口２８の内側部２８ａに載置した後、油圧シリンダ３３ａにより、脱着ピン３２を外側に突出させ前記受け口２８の外側部２８ｂの挿通孔に挿入することで、脱着ピン３２を前記受け口２８の外側部２８ｂに係合させる。これにより前記フロント装置７を載置台２０に固定することができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施例のフロント装置及びその載置台は、フロント装置７を載置台に固定するのに油圧シリンダ３３ａを利用して脱着ピンを出し入れし、載置台２０の受け部２８に固定するように構成しているので、フロント装置７を載置台２０に、短時間で容易に且つ安全に固定することができる効果が得られる。
【００３６】
即ち、建設機械の運転席のオペレータや作業員が、運転席から油圧脱着ピン装置３０を操作することにより、一人ででも容易に且つ安全にフロント装置７を載置台２０に固定することができる。つまり、従来のように、フロント装置を載置台に載置した後、前記フロント装置を前記載置台にワイヤを張ることで固定するような作業が不要となるから、フロント装置を載置台に連結するのに多くの作業時間を必要とせず、より少ない人手でフロント装置を載置台に連結することが可能となる。また、フロント装置を作業員が直接ワイヤで固定するような作業が不要で、運転席からの操作でフロント装置を固定したり固定を解除できるから、安全性も向上できる。
【００３７】
なお、上述した実施例では、フロント装置としてハイリフトフロントを使用した場合について説明したが、ロアブームとこのロアブームに対して揺動可能なアッパーブームとを備えたツーピースブームフロントや、単一のブームとアームとバケットなどの作業具を備えたモノブームフロントなどにも同様に適用できるものである。例えば、前記ツーピースブームフロントの場合には、前記ロアブームと前記アッパーブームとの間にセンターブームを設けて、このセンターブームに前記油圧脱着ピン装置を取り付けるようにすると良い。前記モノブームフロントの場合、ブームは一つだけであるので、そのブームの中央付近下面に前記油圧脱着ピン装置を取り付けるようにすれば良い。何れの場合でも前記置き台は上述した実施例と同様のものを使用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１：下部走行体、２：上部旋回体、３：旋回フレーム、４：運転室、５：機械室、
６：カウンターウエイト、
７：フロント装置、８：共通ブーム（ロアブーム）、９：ブームシリンダ、
１０：解体作業用アセンブリ、１１：継ぎブーム（アッパーブーム）、
１２：中間アームシリンダ、１３：中間アーム、
１４：；アームシリンダ、１５：アーム、
１６：作業具シリンダ、１７：破砕機（作業具）、１８：連結ピン、
２０：載置台、２１：受け部、２２：ベース部、２３：支柱、２４：補強梁、
２５：補強ブラケット、２６：横梁、２７：ワイヤブラケット、
２８：受け口（２８ａ：内側部、２８ｂ：外側部）、
３０：油圧脱着ピン装置、３１：ブラケット（３１ａ：側板、３１ｂ：平板状の部材、３１ｃ：ピン孔、３１ｄ：ボルト孔）、３２：脱着ピン、
３３：ピン駆動部（３３ａ：油圧シリンダ、３３ｂ：リンク、３３ｃ：支持部材、
３３ｄ：ボルト孔）、３４：補強部材、３５：ボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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