(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降自在なかごと、
前記かごにロープを介して連結された釣合錘組立体と、
前記ロープを介して前記かごを昇降させるかご駆動部と、
前記かご駆動部を制御する制御盤と、を備え、
前記釣合錘組立体は、前記ロープに連結されたメイン錘と、前記メイン錘に着脱自在に取り付けられたサブ錘と、前記メイン錘に前記サブ錘を着脱する着脱機構と、を有し、
前記釣合錘組立体は、第１サブ錘および第２サブ錘を含む２つの前記サブ錘を有し、
前記制御盤は、第１の時間帯に前記第１サブ錘および前記第２サブ錘を前記メイン錘に取り付け、前記第１の時間帯とは異なる第２の時間帯に前記第１サブ錘および前記第２サブ錘を前記メイン錘から取り外し、前記第１の時間帯および前記第２の時間帯とはそれぞれ異なる第３の時間帯に、前記第１サブ錘を前記メイン錘に取り付けると共に前記第２サブ錘を当該メイン錘から取り外すように、前記着脱機構を制御し、
前記着脱機構は、前記メイン錘に回動自在に設けられ、前記第１サブ錘および前記第２サブ錘を貫通する係止ロッドと、前記第１サブ錘に設けられ、前記係止ロッドが貫通する第１ロッド孔と、前記第２サブ錘に設けられ、前記係止ロッドが貫通する第２ロッド孔と、前記係止ロッドに設けられ、前記第１サブ錘を下方から係止自在な第１係止部材と、前記係止ロッドに設けられ、前記第２サブ錘を下方から係止自在な第２係止部材と、前記メイン錘に設けられ、前記係止ロッド、前記第１係止部材および前記第２係止部材を回動させるロッド駆動部と、を有し、
前記係止ロッドは、前記第１係止部材が前記第１サブ錘を下方から係止すると共に前記第２係止部材が前記第２サブ錘を下方から係止する第１位置と、前記第１係止部材が前記第１サブ錘を下方から係止すると共に前記第２サブ錘を前記メイン錘に着脱する第２位置と、前記第１サブ錘を前記メイン錘に着脱する第３位置との間で回動し、
前記第２位置において、前記第２係止部材は、前記第１ロッド孔および前記第２ロッド孔を通過可能であり、前記第３位置において、前記第１係止部材は、前記第１ロッド孔を通過可能であり、
前記係止ロッドの長手方向からみたときに、前記第１係止部材の長手方向と前記第２係止部材の長手方向が所定の角度で交差するとともに、前記第１ロッド孔および前記第２ロッド孔は重なるように形成されていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記昇降路内に、前記メイン錘に前記サブ錘を着脱する位置で当該サブ錘を保持する保持部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記制御盤は、前記かごが最上階に停止している場合に、前記メイン錘に対する前記サブ錘の着脱を行うように、前記着脱機構を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記第１の時間帯は、平日の早朝の時間帯を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記第２の時間帯は、休日の時間帯、平日の夜間の時間帯および平日の夕方の時間帯の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、エレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータ装置は、昇降路内を昇降自在なかごと、かごにロープを介して連結された釣合錘と、ロープを介してかごを昇降させる巻上機と、を備えている。このうち、巻上機がロープを巻き上げる際、巻き上げ方向を変えることにより、かごを上昇させたり下降させたりして、かごが昇降するようになっている。このため、釣合錘の質量が、乗車している利用者を含むかごの質量と略同等となっている場合には、巻上機の消費電力を低減することができ、省エネ運行が可能となる。
【０００３】
しかしながら、例えば、オフィスビル等に設置されたエレベータ装置においては、時間帯によってかごに乗車する利用者の混雑状況が異なる。例えば、朝夕等の混雑時の時間帯では、かご内の利用者の乗車人数は多くなるが、このような混雑時以外の時間帯では、かご内の利用者の乗車人数は少なくなる傾向にある。このように乗車人数が増減することにより、かごと釣合錘との質量バランスが悪化する場合があり、この場合には、省エネ運行が困難になる。
【０００４】
そこで、日常の負荷パターンに基づいて、釣合錘の質量を変えるカウンターウェイトチェンジャーが設けられたエレベータ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、特許文献２には、かごの質量と釣合錘の質量とを略同じ値とするように調節可能な荷重調節機構が設けられたエレベータ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２５５６８号公報
【特許文献２】特開２００８−６８９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示すエレベータ装置においては、日常負荷パターンに基づいて釣合錘の質量を変えている。この場合、日常負荷パターンを得るための装置構成が複雑化するという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に示す荷重調節機構は、かご内の乗車人数に応じて、かごに設けられた錘載置部と昇降路に設けられた錘収容部との間で錘の出し入れを行っている。このため、荷重調節機構の構成が複雑化するという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、簡素化された構成で効率の良い省エネ運行を可能にするエレベータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施の形態によれば、昇降路内を昇降自在なかごと、前記かごにロープを介して連結された釣合錘組立体と、前記ロープを介して前記かごを昇降させるかご駆動部と、前記かご駆動部を制御する制御盤と、を備え、前記釣合錘組立体は、前記ロープに連結されたメイン錘と、前記メイン錘に着脱自在に取り付けられたサブ錘と、前記メイン錘に前記サブ錘を着脱する着脱機構と、を有し、前記制御盤は、第１の時間帯に前記サブ錘を前記メイン錘に取り付け、前記第１の時間帯とは異なる第２の時間帯に前記サブ錘を前記メイン錘から取り外すように、前記着脱機構を制御することを特徴とするエレベータ装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態におけるエレベータ装置の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、図１の釣合錘組立体の詳細を示す正面図である。
【図３】図３（ａ）は、係止ロッドが第１位置に位置付けられている場合における、図２の釣合錘組立体の第１サブ錘の下面図であり、図３（ｂ）は、第２サブ錘の下面図である。
【図４】図４（ａ）は、係止ロッドが第２位置に位置付けられている場合における、図２の釣合錘組立体の第１サブ錘の下面図であり、図４（ｂ）は、第２サブ錘の下面図である。
【図５】図５（ａ）は、係止ロッドが第３位置に位置付けられている場合における、図２の釣合錘組立体の第１サブ錘の下面図であり、図５（ｂ）は、第２サブ錘の下面図である。
【図６】図６は、図２のメイン錘から取り外されたサブ錘を示す図である。
【図７】図７は、図１のエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図１のエレベータ装置の全体構成の変形例を示す図である。
【図９】図９は、図８のエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１乃至図７を用いて、本発明の実施の形態におけるエレベータ装置について説明する。
【００１２】
図１に示すように、エレベータ装置１は、昇降路２内を昇降自在なかご３と、かご３にロープ４を介して連結された釣合錘組立体５と、ロープ４を介してかご３を昇降させる巻上機（かご駆動部）６と、を備えている。このうち巻上機６は、昇降路２の上方の機械室９内に設けられている。このような構成において、巻上機６がシーブ６ａを介してロープ４を巻き上げることにより、かご３および釣合錘組立体５が昇降し、エレベータ装置１が設置された建物（マンションやオフィスビル等）の複数の階床に設けられた乗場７間を、かご３が昇降するようになっている。
【００１３】
また、機械室９内には制御盤８が設けられている。この制御盤８は、巻上機６に接続されており、巻上機６を制御するようになっている。
【００１４】
図１および図２に示すように、釣合錘組立体５は、ロープ４に連結されたメイン錘１１と、メイン錘１１にそれぞれ着脱自在に取り付けられた２つのサブ錘（第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂ）と、メイン錘１１に２つのサブ錘１２ａ、１２ｂをそれぞれ着脱する着脱機構２０と、を有している。このうち、第１サブ錘１２ａは、第２サブ錘１２ｂより上方に（メイン錘１１の側に）配置されている。なお、メイン錘１１と第１サブ錘１２ａとを組み合わせた質量は、最大乗車可能人数の半分程度の人数の利用者がかご３に乗車している場合のかご３の質量に略等しくなっていることが好適である。
【００１５】
着脱機構２０は、図２乃至図５に示すように、メイン錘１１に回動自在に設けられ、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂを貫通する一対の係止ロッド２１と、第１サブ錘１２ａに設けられ、係止ロッド２１が貫通する第１ロッド孔２２ａと、第２サブ錘１２ｂに設けられ、係止ロッド２１が貫通する第２ロッド孔２２ｂと、を有している。係止ロッド２１には、第１ストッパ（第１係止部材）２３ａおよび第２ストッパ（第２係止部材）２３ｂが設けられている。このうち第１ストッパ２３ａは、第１サブ錘１２ａを下方から係止自在になっており、第２ストッパ２３ｂは、第２サブ錘１２ｂを下方から係止自在になっている。また、メイン錘１１には、係止ロッド２１を回動させるロッド駆動部２４が設けられている。
【００１６】
係止ロッド２１は、ロッド駆動部２４により、第１ストッパ２３ａおよび第２ストッパ２３ｂと共に３つの位置に回動するようになっている。すなわち、これらの３つの位置は、第１ストッパ２３ａが第１サブ錘１２ａを下方から係止するとともに、第２ストッパ２３ｂが第２サブ錘１２ｂを下方から係止する第１位置と、第１ストッパ２３ａが第１サブ錘１２ａを下方から係止すると共に、メイン錘１１に第２サブ錘１２ｂを着脱する第２位置と、メイン錘１１に第１サブ錘１２ａを着脱する第３位置である。このうち第２位置においては、第２ストッパ２３ｂは、第１ロッド孔２２ａおよび第２ロッド孔２２ｂを通過可能になっている。また、第２位置においては、第１ストッパ２３ａは、第１ロッド孔２２ａを通過可能になっている。
【００１７】
係止ロッド２１が第１位置に位置付けられている場合、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、第１ストッパ２３ａは、第１サブ錘１２ａを下方から係止するとともに、第２ストッパ２３ｂは、第２サブ錘１２ｂを下方から係止している。この場合、図３（ａ）に示すように、第１ストッパ２３ａの一部が第１サブ錘１２ａの下面に当接し、当該第１サブ錘１２ａを係止して支持する。また、図３（ｂ）に示すように、第２ストッパ２３ｂの一部が、第２サブ錘１２ｂの下面に当接し、当該第２サブ錘１２ｂを係止して支持する。
【００１８】
係止ロッド２１が第２位置に位置付けられている場合、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、第１ストッパ２３ａは、第１サブ錘１２ａを下方から係止するが、第２ストッパ２３ｂは、第２サブ錘１２ｂを着脱する位置に位置付けられる。この場合、図４（ａ）に示すように、第１ストッパ２３ａの一部が第１サブ錘１２ａの下面に当接し、当該第１サブ錘１２ａを係止して支持する。また、図４（ｂ）に示すように、第２ストッパ２３ｂは、第２ロッド孔２２ｂを通過可能になっており、第２サブ錘１２ｂの下面に当接しない。このことにより、第２ストッパ２３ｂによる第２サブ錘１２ｂの係止が解除され、メイン錘１１に第２サブ錘１２ｂが着脱可能となる。
【００１９】
係止ロッド２１が第３位置に位置付けられている場合、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、第１ストッパ２３ａは、第１サブ錘１２ａを着脱する位置に位置付けられる。この場合、図５（ａ）に示すように、第１ストッパ２３ａは、第１ロッド孔２２ａを通過可能になっており、第１サブ錘１２ａの下面に当接しない。このことにより、第１ストッパ２３ａによる第１サブ錘１２ａの係止が解除され、メイン錘１１に第１サブ錘１２ａが着脱可能となる。なお、図５（ｂ）に示すように、第２ストッパ２３ｂは、第２ロッド孔２２ｂに対して傾斜する。
【００２０】
図３乃至図５に示すように、第１ロッド孔２２ａおよび第２ロッド孔２２ｂは、いずれも長方形の平面形状を有しており、第１ストッパ２３ａおよび第２ストッパ２３ｂは、対応するロッド孔２２ａ、２２ｂを通過可能な長方形の平面形状を有している。すなわち、第１ストッパ２３ａおよび第２ストッパ２３ｂは、対応するロッド孔２２ａ、２２ｂよりも小さい長方形の平面形状を有している。
【００２１】
係止ロッド２１が第１位置に位置付けられている場合、第１ストッパ２３ａの長手方向は、第１ロッド孔２２ａの長手方向に対して（例えば１２０°程度の角度で）傾斜し、第１ストッパ２３ａの一部が第１サブ錘１２ａの下面に当接する（図３（ａ）参照）。また、この場合、第２ストッパ２３ｂの長手方向は、第２ロッド孔２２ｂの長手方向に対して（例えば６０°程度の角度で）傾斜し、第２ストッパ２３ｂの一部が第２サブ錘１２ｂの下面に当接する（図３（ｂ）参照）。すなわち、第１ストッパ２３ａの長手方向と第２ストッパ２３ｂの長手方向が、所定の角度（ここでは、６０°）で交差するように、第１ストッパ２３ａおよび第２ストッパ２３ｂは係止ロッド２１に固定されている。
【００２２】
係止ロッド２１を第１位置から６０°回動させることにより第２位置に位置付けることができる。この第２位置において、第２ストッパ２３ｂの長手方向は、第２ロッド孔２２ｂの長手方向に略一致する（図４（ｂ）参照）。この場合、第２ストッパ２３ｂは第２ロッド孔２２ｂを通過可能になっており、第２ストッパ２３ｂによる第２サブ錘１２ｂの係止が解除される。そして、メイン錘１１に第２サブ錘１２ｂが取り付けられたり、あるいは、メイン錘１１から第２サブ錘１２ｂを取り外したりすることが可能になる。なお、係止ロッド２１が第２位置に位置付けられている場合、第１ストッパ２３ａの長手方向は、第１ロッド孔２２ａの長手方向に対して（ここでは６０°で）傾斜し、第１ストッパ２３ａの一部は、第１サブ錘２２ａの下面に当接する（図４（ａ）参照）。
【００２３】
係止ロッド２１を第２位置から６０°回動させることにより第３位置に位置付けることができる。この第３位置において、第１ストッパ２３ａの長手方向は、第１ロッド孔２２ａの長手方向に略一致する（図５（ａ）参照）。この場合、第１ストッパ２３ａは、第１ロッド孔２２ａを通過可能になっており、第１ストッパ２３ａによる第１サブ錘１２ａの係止が解除される。そして、メイン錘１１に第１サブ錘１２ａが取り付けられたり、あるいは、メイン錘１１から第１サブ錘１２ａを取り外したりすることが可能になる。なお、第２ストッパ２３ｂの長手方向は、第２ロッド孔２２ｂの長手方向に対して傾斜する（図５（ｂ）参照）。
【００２４】
なお、ストッパ２３ａ、２３ｂは、長方形の平面形状に限られることはなく、上述したストッパ２３ａ、２３ｂの機能を有することができれば、任意の多角形の平面形状とすることができる。また、ストッパ２３ａ、２３ｂは、多角形の平面形状に限られることはなく、円形以外の平面形状であって、上述したストッパ２３ａ、２３ｂの機能を有することができれば、例えば、楕円形の平面形状など、任意の平面形状を有することができる。
【００２５】
図２に示すように、メイン錘１１に、機械室９内に設けられた制御盤８からの指示信号に基づいて、ロッド駆動部２４を制御するロッド駆動制御装置２５が設けられている。図２においては、ロッド駆動制御装置２５は、ロッド駆動部２４と一体に構成されている。
【００２６】
図６に示すように、昇降路２内に、メイン錘１１にサブ錘１２ａ、１２ｂを着脱する位置でサブ錘１２ａ、１２ｂを保持する一対の保持部材３０が設けられている。すなわち、保持部材３０上に、メイン錘１１から取り外されたサブ錘１２ａ、１２ｂが載置されるようになっている。なお、第１サブ錘１２ａの下面に、かさ上げ部材１３が設けられている。このことにより、保持部材３０に第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂを保持する際、第１サブ錘１２ａと第２サブ錘１２ｂとの間に、第１ストッパ２３ａが挿入可能な空間を形成することができ、保持部材３０に保持されている第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂから、第１サブ錘１２ａだけをメイン錘１１に取り付けることができるようになっている。
【００２７】
このような保持部材３０は、昇降路２の下部（床２ａ側の部分）に設けられている。また、昇降路２の床２ａから起立してバッファ４０が設けられている。このバッファ４０は、保持部材３０上に載置された第２サブ錘１２ｂの下方に配置されている。
【００２８】
図１に示すように、制御盤８は、入出力装置８ａと、入出力装置８ａに接続された荷重制御装置８ｂと、を有している。このうち入出力装置８ａは、かご３にテールコード５１を介して接続されると共に、釣合錘組立体５のロッド駆動制御装置２５に伝送ケーブル５２を介して接続されている。荷重制御装置８ｂは、入出力装置８ａを介して釣合錘組立体５の着脱機構２０を制御するようになっている。
【００２９】
すなわち、制御盤８の荷重制御装置８ｂは、第１の時間帯に第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂをメイン錘１１に取り付け、第１の時間帯とは異なる第２の時間帯に第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂをメイン錘１１から取り外すように、着脱機構２０を制御する。また、荷重制御装置８ｂは、第１の時間帯および第２の時間帯とはそれぞれ異なる第３の時間帯に、第１サブ錘１２ａをメイン錘１１に取り付け、第２サブ錘１２ｂをメイン錘１１から取り外すように着脱機構２０を制御する。例えば、第１の時間帯は、平日の早朝の時間帯（例えば、７：００〜９：００）を含んでいることが好適である。また、第２の時間帯は、休日の時間帯（休日の０：００〜２４：００）、平日の夜間の時間帯（平日の深夜から翌日の平日の早朝までの時間帯、例えば、１１：００〜６：００）および平日の夕方の時間帯（例えば、１６：００〜１８：００）を含んでいることが好適である。第３の時間帯は、これらの第１の時間帯および第２の時間帯以外の時間帯となる。
【００３０】
また、着脱機構２０によるサブ錘１２ａ、１２ｂの着脱は、かご３が最上階に停止している場合に行うようになっている。すなわち、制御盤８の荷重制御装置８ｂは、かご３が最上階に停止している場合に、メイン錘１１に対するサブ錘１２ａ、１２ｂの着脱を行うように、着脱機構２０を制御する。このことにより、かご３が最上階に停止している間、釣合錘組立体５を昇降路２の下部に配置することができ、メイン錘１１から取り外されたサブ錘１２ａ、１２ｂを保持部材３０に保持させたり、保持部材３０に保持されていたサブ錘１２ａ、１２ｂをメイン錘１１に取り付けたりすることができる。
【００３１】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について、図７を用いて説明する。
【００３２】
まず、制御盤８の荷重制御装置８ｂにより、現在の時間が平日の時間帯であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１１）。すなわち、現在の時間が、平日の時間帯であるか、あるいは、休日の時間帯であるかについての判定が行われ、休日の時間帯であると判定された場合、後述するステップＳ５１の処理が行われる。
【００３３】
ステップＳ１１において平日の時間帯であると判定された場合、現在の時間が平日の夜間の時間帯（深夜から早朝にかけた時間帯）であるか否かの判定が行われる（ステップＳ２１）。平日の夜間の時間帯であると判定された場合、後述するステップＳ５１の処理が行われる。
【００３４】
ステップＳ２１において平日の夜間の時間帯ではないと判定された場合、現在の時間が平日の早朝の時間帯であるか否かの判定が行われる（ステップＳ３１）。平日の早朝の時間帯であると判定された場合、後述するステップＳ６１の処理が行われる。
【００３５】
ステップＳ３１において平日の早朝の時間帯ではないと判定された場合、現在の時間が平日の夕方の時間帯であるか否かの判定が行われる（ステップＳ４１）。平日の夕方の時間帯であると判定された場合、後述するステップＳ５１の処理が行われる。
【００３６】
ステップＳ４１において平日の夕方の時間帯ではないと判定された場合、後述するステップＳ７１の処理が行われる。
【００３７】
現在の時間が、上述したステップＳ１１において休日の時間帯であると判定された場合、上述したステップＳ２１において平日の夜間の時間帯であると判定された場合、および、上述したステップＳ４１において平日の夕方の時間帯であると判定された場合、まず、２つのサブ錘１２ａ、１２ｂがメイン錘１１から取り外されているか否かが判定される（ステップＳ５１）。このような判定は、例えば、制御盤８に記憶された、サブ錘１２ａ、１２ｂの着脱についての過去の指示内容を参照して行うことができる。続いて、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１に取り付けられていると判定された場合、または、ステップＳ５１において、メイン錘１１には第１サブ錘１２ａのみが取り付けられていると共に第２サブ錘１２ｂは既に取り外されていると判定された場合かご３が最上階に停止しているか否かが判定される（ステップＳ５２）。ここで、かご３が最上階に停止していないと判定された場合には、かご３が最上階に停止するまで処理を停止する。
【００３８】
次に、かご３が最上階に停止していると判定された場合、サブ錘１２ａ、１２ｂがメイン錘１１から取り外される（ステップＳ５３）。ここでは、ステップＳ５１において、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１に取り付けられていると判定された場合について説明する。すなわち、この場合、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１から取り外される。このことにより、釣合錘組立体５の質量を低減することができる。すなわち、オフィスビル等では、休日や、平日の夜間の時間帯にはエレベータの利用者が少ないため、釣合錘組立体５の質量を低減することにより、巻上機６の消費電力を低減し、省エネ運行が可能になる。また、オフィスビル等における平日の夕方の時間帯では、かご３が上昇する際のかご３の乗車人数は少なく、かご３が下降する際のかご３の乗車人数は多くなる傾向にある。このため、釣合錘組立体５の質量を低減することにより、省エネ運行が可能になる。
【００３９】
ステップＳ５３において第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１から取り外される場合、まず、荷重制御装置８ｂが、入出力装置８ａを介して、メイン錘１１に設けられたロッド駆動制御装置２５に、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂを取り外す旨の指示信号を送信する。続いて、ロッド駆動制御装置２５は、荷重制御装置８ｂから送信された指示信号に基づいて、ロッド駆動部２４を駆動する。
【００４０】
この場合、まず、係止ロッド２１は、第１位置から第２位置に回動する。このことにより、第２サブ錘１２ｂを下方から係止していた第２ストッパ２３ｂは、第２ロッド孔２２ｂを通過可能になる（図４（ｂ）参照）。このことにより、第２ストッパ２３ｂによる第２サブ錘１２ｂの係止が解除され、第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１から取り外される。取り外された第２サブ錘１２ｂは、昇降路２内に設けられた保持部材３０上に載置され、保持部材３０に保持される（図６参照）。
【００４１】
第２サブ錘１２ｂが取り外された後、係止ロッド２１は、第２位置から第３位置に回動する。このことにより、第１サブ錘１２ａを下方から係止していた第１ストッパ２３ａは、第１ロッド孔２２ａを通過可能になる（図５（ａ）参照）。このことにより、第１ストッパ２３ａによる第１サブ錘１２ａの係止が解除され、第１サブ錘１２ａがメイン錘１１から取り外される。取り外された第１サブ錘１２ａは、保持部材３０上に載置された第２サブ錘１２ｂ上に載置され、保持部材３０に保持される。この際、第１サブ錘１２ａの下面にかさ上げ部材１３が設けられていることにより、第１サブ錘１２ａと第２サブ錘１２ｂとの間には、第１ストッパ２３ａが挿入可能な空間が形成される。
【００４２】
なお、ステップＳ５１において、メイン錘１１には第１サブ錘１２ａのみが取り付けられていると共に第２サブ錘１２ｂは既に取り外されていると判定された場合であっても、係止ロッド２１を回動させることにより、第１サブ錘１２ａをメイン錘１１から取り外すことができる。この場合、係止ロッド２１を第２位置から第１位置に回動すればよい。
【００４３】
第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１から取り外された後、サブ錘１２ａ、１２ｂが取り外された状態で、すなわち釣合錘組立体５の質量が低減された状態でかご３の運転が行われる（ステップＳ５４）。この間、取り外されたサブ錘１２ａ、１２ｂは、保持部材３０に保持されている。
【００４４】
ステップＳ５１において、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１から取り外されていると判定された場合、既に釣合錘組立体５の質量が低減されているため、着脱機構２０によるメイン錘１１へのサブ錘１２ａ、１２ｂの着脱は行われることなく、釣合錘組立体５の質量が低減された状態でかご３の運転が行われる（ステップＳ５４）。
【００４５】
一方、現在の時間が、ステップＳ３１において平日の早朝の時間帯であると判定された場合、サブ錘１２がメイン錘１１から取り付けられているか否かが判定される（ステップＳ６１）。続いて、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがいずれもメイン錘１１から取り外されていると判定された場合、または、メイン錘１１には第１サブ錘１２ａが既に取り付けられていると共に第２サブ錘１２ｂのみが取り外されていると判定された場合、かご３が最上階に停止しているか否かが判定される（ステップＳ６２）。ここで、かご３が最上階に停止していないと判定された場合には、かご３が最上階に停止するまで処理を停止する。
【００４６】
次に、かご３が最上階に停止していると判定された場合、サブ錘１２ａ、１２ｂがメイン錘１１に取り付けられる（ステップＳ６３）。ここでは、ステップ６１において、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがいずれもメイン錘１１から取り外されていると判定された場合について説明する。すなわち、この場合、ステップＳ６３において、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１に取り付けられる。このことにより、釣合錘組立体５の質量を増大することができる。すなわち、オフィスビル等における平日の早朝の時間帯では、かご３が上昇する際のかご３の乗車人数は多く、かご３が下降する際のかご３の乗車人数は少なくなる傾向にある。このため、釣合錘組立体５の質量を増大することにより、省エネ運行が可能になる。
【００４７】
ステップＳ６３において第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂをメイン錘１１に取り付ける場合、まず、荷重制御装置８ｂが、入出力装置８ａを介して、メイン錘１１に設けられたロッド駆動制御装置２５に、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂを取り付ける旨の指示信号を送信する。続いて、ロッド駆動制御装置２５は、荷重制御装置８ｂから送信された指示信号に基づいて、ロッド駆動部２４を駆動する。
【００４８】
すなわち、かご３が最上階に達した際に、釣合錘組立体５は昇降路２の下部に配置される。この際、着脱機構２０の係止ロッド２１は、まず、第２位置に位置付けられて、第２ストッパ２３ｂが、保持部材３０に保持されている第１サブ錘１２ａの第１ロッド孔２２ａに挿入される。第２ストッパ２３ｂが第１ロッド孔２２を通過して、更に第２ロッド孔２２ｂを通過した後、係止ロッド２１は、第２位置から第３位置に回動する。その後、第１ストッパ２３ａが第１ロッド孔２２ａに挿入される。第１ストッパ２３ａが第１ロッド孔２２ａを通過した後、係止ロッド２１が第３位置から第１位置に回動する。このことにより、第１ストッパ２３ａにより第１サブ錘１２ａが係止されると共に、第２ストッパ２３ｂにより第２サブ錘１２ｂが係止され、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１に取り付けられる（図３（ａ）、（ｂ）参照）。なお、第２ストッパ２３ｂが第２ロッド孔２２ｂを通過した後に係止ロッド２１を回動させて第１ストッパ２３ａを第１ロッド孔２２ａに通過させることは、かさ上げ部材１３が、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１に取り付けられた状態における第１サブ錘１２と第２サブ錘１２ｂとの距離よりも短い距離で第１サブ錘１２ａを第２サブ錘１２ｂ上に載置することにより、可能となっている。
【００４９】
なお、ステップＳ６１において、メイン錘１１には第１サブ錘１２ａが既に取り付けられていると共に第２サブ錘１２ｂのみが取り外されていると判定された場合であっても、係止ロッド２１を回動させることにより、第２サブ錘１２ｂをメイン錘１１に取り付けることができる。すなわち、かご３が最上階に達した際に、係止ロッド２１が第２位置に位置付けられて、第２ストッパ２３ｂが保持部材３０に保持されている第２サブ錘１２ｂの第２ロッド孔２２ｂに挿入される。第２ストッパ２３ｂが第２ロッド孔２２ｂを通過した後、係止ロッド２１が第２位置から第１位置に回動する。このことにより、第２ストッパ２３ｂにより第２サブ錘１２ｂが係止され、第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１に取り付けられる。この間、第１ストッパ２３ａにより第１サブ錘１２ａは、係止され続けている。
【００５０】
第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１に取り付けられた後、サブ錘１２ａ、１２ｂが取り付けられた状態で、すなわち釣合錘組立体５の質量が増大された状態でかご３の運転が行われる（ステップＳ６４）。
【００５１】
ステップＳ６１において、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１に取り付けられていると判定された場合、すでに釣合錘組立体５の質量が増大されているため、着脱機構２０によるメイン錘１１へのサブ錘１２ａ、１２ｂの着脱は行われることなく、釣合錘組立体５の質量が増大された状態でかご３の運転が行われる（ステップＳ６４）。
【００５２】
現在の時間が、ステップＳ４１において平日の夕方の時間帯でないと判定された場合、まず、第１サブ錘１２ａがメイン錘１１に取り付けられると共に、第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１から取り外されているか否かが判定される（ステップＳ７１）。続いて、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１に取り付けられていると判定された場合、または、メイン錘１１に第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂが取り外されていると判定された場合、かご３が最上階に停止しているか否かが判定される（ステップＳ７２）。ここで、かご３が最上階に停止していないと判定された場合には、かご３が最上階に停止するまで処理を停止する。
【００５３】
次に、かご３が最上階に停止していると判定された場合、メイン錘１１にサブ錘１２ａ、１２ｂが着脱される（ステップＳ７３）。ここでは、ステップＳ７１において、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１に取り付けられていると判定された場合について説明する。すなわち、この場合、ステップＳ７３において、第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１から取り外される。このことにより、釣合錘組立体５の質量を、通常時の質量、例えば、上述したような、最大乗車可能人数の半分程度の人数の利用者がかご３に乗車している場合のかご３の質量に略等しくすることができる。
【００５４】
ステップＳ７３において第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１から取り外される場合、まず、荷重制御装置８ｂが、入出力装置８ａを介して、メイン錘１１に設けられたロッド駆動制御装置２５に、第２サブ錘１２ｂを取り外す旨の指示信号を送信する。続いて、ロッド駆動制御装置２５は、荷重制御装置８ｂから送信された指示信号に基づいて、ロッド駆動部２４を駆動する。このことにより、係止ロッド２１が第１位置から第２位置に回動し、第２ストッパ２３ｂによる第２サブ錘１２ｂの係止が解除され、第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１から取り外される。取り外された第２サブ錘１２ｂは、保持部材３０上に載置され、保持部材３０に保持される。
【００５５】
なお、ステップＳ７１において、メイン錘１１に第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂが取り外されていると判定された場合であっても、係止ロッド２１を回動させることにより、第１サブ錘１２ａをメイン錘１１に取り付けることができる。この場合、第２ストッパ２３ｂにより第１サブ錘１２ａを係止する。すなわち、まず、かご３が最上階に達した際に、係止ロッド２１は、第２位置に位置付けられて、第２ストッパ２３ｂが、保持部材３０に保持されている第１サブ錘１２ａの第１ロッド孔２２ａに挿入される。第２ストッパ２３ｂが第１ロッド孔２２を通過すると、係止ロッド２１は、第２位置から第１位置に回動する。このことにより、第２ストッパ２３ｂにより第１サブ錘１２ａが係止され、第１サブ錘１２ａがメイン錘１１に取り付けられる。
【００５６】
このように本実施の形態によれば、かご３にロープを介して連結された釣合錘組立体５は、メイン錘１１と、サブ錘１２ａ、１２ｂと、メイン錘１１にサブ錘１２ａ、１２ｂを着脱する着脱機構２０と、を有しており、制御盤８は、第１の時間帯に第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂをメイン錘１１に取り付け、第２の時間帯に第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂをメイン錘１１から取り外し、第３の時間帯に第１サブ錘１２ａをメイン錘１１に取り付けると共に第２サブ錘１２ｂをメイン錘１１から取り外すように、着脱機構２０を制御する。すなわち、予め設定された時間帯に差し掛かると、釣合錘組立体５の質量を増減するように、サブ錘１２ａ、１２ｂをメイン錘１１に取り付けたり、あるいは、サブ錘１２ａ、１２ｂをメイン錘１１から取り外したりすることができる。このため、時間帯に応じて、釣合錘質量組立体５の質量を増減することができ、巻上機６の消費電力を低減することができる。この結果、簡素化された構成で効率の良い省エネ運行を実現することができる。
【００５７】
とりわけ、本実施の形態によれば、第２の時間帯（例えば、休日の時間帯や、平日の夜間の時間帯等のエレベータの利用者が少ない時間帯）に、釣合錘組立体５の質量を低減することができる。このため、巻上機６の消費電力を低減し、簡素化された構成で効率の良い省エネ運行を実現することができる。
【００５８】
また、本実施の形態によれば、平日の夕方の時間帯のように、かご３が上昇する際のかご３の乗車人数は少なく、かご３が下降する際のかご３の乗車人数は多い時間帯では、釣合錘組立体５の質量を低減することができる。この場合においても、巻上機６の消費電力を低減し、簡素化された構成で効率の良い省エネ運行を実現することができる。一方、平日の早朝の時間帯のように、かご３が上昇する際のかご３の乗車人数は多く、かご３が下降する際のかご３の乗車人数は少ない時間帯では、釣合錘組立体５の質量を増大することができる。この場合においても、巻上機６の消費電力を低減し、簡素化された構成で効率の良い省エネ運行を実現することができる。
【００５９】
また、本実施の形態によれば、着脱機構２０の係止ロッド２１は、ロッド駆動部２４によって、第１ストッパ２３ａが第１サブ錘１２ａを下方から係止すると共に第２ストッパ２３ｂが第２サブ錘１２ｂを下方から係止する第１位置と、第１ストッパ２３ａが第１サブ錘１２ａを下方から係止すると共に第２サブ錘１２ｂをメイン錘１１に着脱する第２位置と、第１サブ錘１２ａをメイン錘１１に着脱する第３位置との間で回動するようになっている。また、第２位置において、第２ストッパ２３ｂは、第２ロッド孔２２ｂを通過可能であり、第３位置において、第１ストッパ２３ａは、第１ロッド孔２２ａを通過可能になっている。このことにより、着脱機構２０の構成を簡素化することができるとともに、メイン錘１１に対する第１サブ錘１２ａの着脱と、第２サブ錘１２ｂの着脱とをそれぞれ容易に行うことができる。
【００６０】
また、本実施の形態によれば、昇降路２内に、メイン錘１１にサブ錘１２ａ、１２ｂを着脱する位置で、サブ錘１２ａ、１２ｂを保持する保持部材３０が設けられている。このことにより、メイン錘１１から取り外されたサブ錘１２ａ、１２ｂを、メイン錘１１にサブ錘１２ａ、１２ｂを着脱する位置で保持することができる。このため、保持部材３０に保持されているサブ錘１２ａ、１２ｂを、容易にメイン錘１１に取り付けることができる。
【００６１】
さらに、本実施の形態によれば、かご３が最上階に停止している間に、メイン錘１１に対するサブ錘１２ａ、１２ｂの着脱が行われる。このことにより、サブ錘１２ａ、１２ｂを保持する保持部材３０を、昇降路２の下部に設けることができ、保持部材３０がかご３の運行などの障害物となることを防止できる。また、この場合、保持部材３０の構成を簡素化することができる。
【００６２】
なお、上述した本実施の形態においては、ロッド駆動制御装置２５は、メイン錘１１に設けられてロッド駆動部２４と一体に構成されている例について説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、ロッド駆動制御装置２５は、ロッド駆動部２４と別体に構成されていてもよい。さらには、ロッド駆動制御装置２５は、かご３に設けられていても良い。この場合、ロッド駆動制御装置２５は、図示しないケーブルを介して釣合錘組立体５のメイン錘１１に設けられたロッド駆動部２４に接続される。
【００６３】
また、上述した本実施の形態においては、第１の時間帯は、平日の早朝の時間帯を含み、第２の時間帯は、休日の時間帯、平日の夜間の時間帯および平日の夕方の時間帯を含んでいる例について説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、第１の時間帯および第２の時間帯は、エレベータ装置１が設置されているオフィスビル、マンションなどの建物での利用者の状況等に応じて、任意の時間帯に設定することができる。また、図８および図９に示すように、第１の時間帯および第２の時間帯として設定される時間帯を追加してもよい。
【００６４】
すなわち、図８においては、制御盤８の荷重制御装置８ｂが群管理制御装置６０に接続されて、群管理制御装置６０と連動するようになっている。ここで、群管理制御装置６０とは、乗場呼びに対して複数のかご３のうち適切な一のかご３を割り当てるようにして、複数のエレベータのかご３の運行を効率良く制御するためのものである。なお、図８においては、かご３と釣合錘組立体５のロッド駆動制御装置２５が、伝送ケーブル６１、６２を介して制御盤８に接続されている例を示しているが、これに限られることはなく、かご３が、図１に示すようなテールコード５１を介して制御盤８の入出力装置８ａに接続されるとともに、ロッド駆動制御装置２５が、図１示すような伝送ケーブル５２を介して入出力装置８ａに接続されるようにしてもよい。
【００６５】
図８に示すエレベータ装置の動作は、図９に示すフローチャートによって行われることが好適である。図９においては、図７に示したフローチャートに対して、昼食開始時と昼食終了時にも、釣合錘組立体５の質量の切換を行うようになっている。
【００６６】
すなわち、現在の時間が、ステップＳ３１において平日の早朝の時間帯ではないと判定された場合、平日の昼食開始時の時間帯（例えば、１２：００〜１２：２０）であるか否かの判定が行われる（ステップＳ８１）。平日の昼食開始時の時間帯であると判定された場合、上述したステップＳ５１の処理が行われ、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１から取り外された状態で、すなわち釣合錘組立体５の質量が低減された状態でかご３の運転が行われる。すなわち、オフィスビル等における平日の昼食開始時の時間帯では、かご３が上昇する際のかご３の乗車人数は少なく、かご３が下降する際のかご３の乗車人数は多くなる傾向にある。このため、釣合錘組立体５の質量を低減することにより、省エネ運行が可能になる。
【００６７】
現在の時間が、ステップＳ７１において平日の昼食開始時の時間帯ではないと判定された場合、平日の昼食終了時の時間帯（例えば、１２：４０〜１３：００）であるか否かの判定が行われる（ステップＳ９１）。平日の昼食終了時の時間帯であると判定された場合、上述したステップＳ６１の処理が行われ、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂがメイン錘１１に取り付けられた状態で、すなわち釣合錘組立体５の質量が増大された状態でかご３の運転が行われる。すなわち、オフィスビル等における平日の昼食終了時の時間帯では、かご３が上昇する際のかご３の乗車人数は多く、かご３が下降する際のかご３の乗車人数は少なくなる傾向にある。このため、釣合錘組立体５の質量を増大することにより、省エネ運行が可能になる。
【００６８】
現在の時間が、ステップＳ９１において平日の昼食終了時の時間帯ではないと判定された場合、上述したステップＳ７１の処理が行われる。
【００６９】
また、上述した本実施の形態においては、釣合錘組立体５が、第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂを有し、第１の時間帯に第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂをメイン錘１１に取り付け、第２の時間帯に第１サブ錘１２ａおよび第２サブ錘１２ｂをメイン錘１１から取り外し、第３の時間帯に、第１サブ錘１２ａをメイン錘１１に取り付けると共に第２サブ錘１２ｂをメイン錘１１から取り外す例について説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、釣合錘組立体５は、１つだけのサブ錘（例えば第１サブ錘１２ａ）を有し、第１の時間帯に第１サブ錘１２ａをメイン錘１１に取り付け、第２の時間帯にサブ錘１２ａをメイン錘１１から取り外すようにしても良い。この場合においても、時間帯に応じて、釣合錘質量組立体５の質量を増減することができる。さらに、釣合錘組立体５が３つ以上のサブ錘を有し、制御盤８が、時間帯に応じて、３つ以上のサブ錘をメイン錘１１にそれぞれ着脱することによって、より一層きめ細かく釣合錘組立体５の質量を調整するようにしてもよい。この場合、より一層の省エネ化を実現することが可能となる。
【００７０】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明してきたが、本発明によるエレベータ装置は、上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１      エレベータ装置
２      昇降路
３      かご
４      ロープ
５      釣合錘組立体
６      巻上機
８      制御盤
１１    メイン錘
１２ａ  第１サブ錘
１２ｂ  第２サブ錘
２０    着脱機構
２１    係止ロッド
２２ａ  第１ロッド孔
２２ｂ  第２ロッド孔
２３ａ  第１ストッパ
２３ｂ  第２ストッパ
２４    ロッド駆動部
３０    保持部材
【図１】
0005518974.tif 000002
【図２】
0005518974.tif 000003
【図３】
0005518974.tif 000004
【図４】
0005518974.tif 000005
【図５】
0005518974.tif 000006
【図６】
0005518974.tif 000007
【図７】
0005518974.tif 000008
【図８】
0005518974.tif 000009
【図９】
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