(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンバランスウエイト（２ａ，２ｂ）の位相差によって振動方向を制御できる振動モータ（２Ａ，２Ｂ）を、振動テーブル（１）の両側部（１Ａ，１Ａ）に、該振動テーブル（１）の中心位置から等距離に夫々配置し、該振動テーブル（１）に設置したフラスコ（３）に充填した鋳砂に所要の方向の振動を付与するように構成し、鋳砂を充填した後の前記振動テーブル（１）の総重量を、重量検知機構（５）を用いて計量し、計量した総重量に基づいて振動テーブル（１）の重心位置（Ｇ）を算定し、前記重心位置（Ｇ）を通る垂線（ＶＬ）と、両側部の前記振動モータ（２Ａ，２Ｂ）を結ぶ延長線（ＥＬ１，２）によって形成された角度（α１）を算定し、１８０度から前記角度（α１）を２倍した角度を差し引いた角度を補角（β）と定め、両側部の前記振動モータ（２Ａ，２Ｂ）のアンバランスウエイト（２ａ，２ｂ）の位相差が該補角（β）となるように前記振動モータ（２Ａ，２Ｂ）の位相差を調整し、以って、前記鋳砂の振動方向が円形又は楕円形を描くように前記振動テーブル（１）を振動させる振動テーブルを用いた鋳砂充填方法であって、
前記振動テーブル（１）の両側部（１Ａ，１Ａ）の振動モータ（２Ａ，２Ｂ）が、一対（２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２）で構成され、夫々のアンバランスウエイト（２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２）の位相を、前記両側の一方のアンバランスウエイト（２ａ１，２ｂ１）については、互いに位相角が補角（β）となるように位置調整しておき、当該アンバランスウエイト（２ａ１，２ｂ１）の各位置に対し、他方のアンバランスウエイト（２ａ２，２ｂ２）を夫々相対位置（相反対の１８０度位置）に位置させて運転を開始し、その後に該他方のアンバランスウエイト（２ａ２，２ｂ２）の位相を変位させて前記一方のアンバランスウエイト（２ａ１，２ｂ１）の位相に近づけて加振力を高めながら鋳砂に円形又は楕円形を付与し、停止時には、再び該他方のアンバランスウエイト（２ａ２，２ｂ２）の位置を変位させて前記両側の一方のアンバランスウエイト（２ａ１，２ｂ１）の各位置に対し、それぞれ相対位置（相反対の１８０度位置）に位置させてから振動モータ（２Ａ，２Ｂ）を停止させ、以って、フラスコ（３）の重心位置に基づく前記補角（β）による円形又は楕円形を描く振動を得るものでありながら、夫々一対の振動モータ（２Ａ１，２Ａ２）（２Ｂ１，２Ｂ２）における加振力を制御し、振動の無い状態で運転を起動させ、また、停止させるようにする、ことを特徴とする振動テーブルを用いた鋳砂充填方法。
【請求項２】
請求項１に記載の振動テーブルを用いた鋳砂充填方法に用いる鋳物砂充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、振動テーブルを用いた鋳砂充填方法と鋳砂充填方法に用いる鋳物砂充填装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  消失模型鋳造や自硬性鋳造において、その鋳型造型が成されるわけであるが、振動テーブルは、これに載置したフラスコへの鋳砂充填に有用であり、フラスコ内に均一に充填すること、また、消失模型等への鋳砂の充填がスムースに行き難い隅部や凹部（横向き、下向き）へ密度を高くして充填するために欠かせない。
こうした振動テーブルの振動としては、前述した鋳型の形状に鑑み、鋳砂に微細の運動を付与するような振動が好ましいことが、種々の実験、経験から分かっており、このためには、振動テーブルを上下の方向、及び水平方向に駆動することが求められる。【０００３】  一般に、振動テーブルは、これに敷設した振動モータの駆動によって、上述した如き振動が付与されるように構成されている。このような振動モータは、所謂アンバランスウエイトを回転軸に備えていて、このアンバランスウエイトの位置、即ち、回転の円周上の初期設定位置によって、振動テーブルに対する加振力の方向が決定される構成となっている。
更に、上述した振動テーブルの場合、振動モータによる鋳砂の振動が、上下の方向、及び水平方向のみならず、その合成としての方向、即ち、円運動を描く方向で振動すると、複雑な形状の鋳型に対しても十分に密なる充填を行い易いことも分かってきた。【０００４】  そして、このような振動モータを用いた振動テーブルや鋳砂充填方法としては、次のような技術が知られている。
【特許文献１】特開平９−２２５５８６
【特許文献２】特開２００１−１７０７４０
【特許文献３】特開平８−９０１６１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  上述した鋳砂が適正な円運動するような振動を付与するためには、上記振動モータを、振動テーブルの両サイドに配置し、上述したアンバランスウエイトの位相を、両振動モータで異ならせて、所要の位相差（角度θ）を維持しながら回転駆動することが必要である。かかる２組の振動モータの位相差の最適角度θは、従来一般の技術としては、予め想定される所定の角度が暫定的に決定され、振動モータを駆動してみて鋳砂が上下、左右或いは円振動をしているかどうか実際の運動を確認し、しかる後に位相差の角度を調整する方法が採られていた。こうした経験則に基づく仮の位相差では、好適な位相差に到達するのに手間を要することになる。【０００６】  加えて、消失模型が設置される場合に、製造コストに鑑みて多数の鋳物を一度に鋳込む場合に、大型のフラスコ内に、消失模型を上下に複数段に重ねる設置方法が採られることになり、この場合、消失模型と鋳砂は順次積み重ねるように充填されるが、その鋳砂充填の都度、振動を加えて詰めて行く工程が採られることになるので、フラスコの重心位置は暫時上方に移動して行くこととなって、重心位置が変化する。振動テーブルの重心位置が変動すれば、当然に振動テーブルの揺れが変化することになり、それ故、上述した２組の振動モータの位相差の最適角度θを、暫時適正に変動修正しなければならないのであり、このことも常時適正な位相差を得ようとするためには困難な一要因でもある。【０００７】  このように、これまでは、位相差を調節するための振動モータの制御を行っては来たが、これは、フラスコの重心位置を予め経験則で想定して行うものであって、フラスコの大きさ、フラスコに対する消失模型と鋳砂の複数回充填を考慮して行われるものではなかった。
特に、２基の振動モータの同期回転を、予測した所定の位相差で維持する駆動を機械的な手段、例えば、上述の特許文献のようなベルト巻回方式で行う場合には、変化する所要の位相差毎に振動モータを一端停止し、ベルトの掛け替えを行わねばならず、この意味においても、継続した効率的な砂充填作業を行い難いという問題もある。【０００８】  本発明者は、上述したアンバランスウエイト（２ａ，２ｂ）の位相差によって振動方向を制御できる少なくとも１基の振動モータ（２Ａ，２Ｂ）を、振動テーブル（１）の両側部（１Ａ，１Ａ）に、該振動テーブル（１）の中心位置から等距離に夫々配置し、該振動テーブル（１）に設置したフラスコ（３）に充填した鋳砂に所要の方向の振動を付与するように構成した振動テーブルを用いた鋳砂充填方法において、振動テーブルの重量変化が鋳砂への振動付与、特に円振動付与に対してどのような関係を持つものかを種々の実験を通して再検討し、両者の相関について新たな知見を得ることを試みた。【０００９】  ここに、参考として、図７を示す。この図７において、振動テーブルの重心Ｇと２基の振動モータ＃１，＃２（１０１，１０２）の成す角度α１・α１と１８０度との差の角度、即ち、この補角βが、２基の振動モータ＃１，＃２のウエイトの位相差ということである。図７において、θは、ウエイトの初期重心位置によって生じる位相差角度であり、これは前記補角βに含まれない。【００１０】  このことは、図７を参照しながら次式で理解することができる。
（揺れを無視した振動成分）
振動テーブル全体に円運動を与える。ウエイトがθ動いたときのＸ、Ｙ方向（垂直方向、水平方向）の変位Ｔｕ，Ｔｖは、
Ｔｕ＝Ｔ＊（ｓｉｎ（θ）＋ｓｉｎ（θ＋β））・・・・（１）
Ｔｖ＝Ｔ＊（ｃｏｓ（θ）＋ｃｏｓ（θ＋β））・・・・（２）
ここで、Ｔは、円振動換算係数である。【００１１】  （揺動成分）
振動テーブルが重心回りに揺動する成分で、観測点で軌跡が異なる。揺動角度γは、
γ＝Ｍ＊（ｓｉｎ（α−θ）−ｓｉｎ（α＋θ＋β）・・・・（３）
ここでは、Ｍは、揺動換算係数である。
＜揺動成分による観測点Ｋｘ，ＫｙのＸ，Ｙ方向の動きＫｕ，Ｋｖ＞
Ｋｕ＝Ｋｙ＊γ        Ｋｖ＝Ｋｘ＊γ  ・・・・・・（４）【００１２】  ＜全体の振動による観測点Ｋｘ，ＫｙのＸ，Ｙ方向の動きＫｕ，Ｋｖ＞
揺れを無視した振動成分と揺動成分を合成する。
ｕ＝Ｔｕ＋Ｋｕ        ｖ＝Ｔｖ＋Ｋｖ  ・・・・・（５）
上式は、円運動時（円振動）の計算であるが、直線運動時は振動モータ＃２のθをマイナスで計算すればよい。
ここで、円運動（円振動）になるのは揺動が生じない時で、
γ＝０
である。
これがウエイトの動きθにかかわらず常に成立するには、（５）式より、
β＝１８０−２α
即ち、補角のときである。【００１３】  しかし乍ら、背の高いフラスコを用いる場合は、鋳砂に円運動を与えようとすると、上述した位相差の角度が暫時増大し、その結果、加振力が減少することになる。即ち、振動モータの最大加振力をｆとすると、Ｆ＝ｆ（１＋ｃｏｓθ）となり、θが０であると、Ｆ＝２ｆとなって最大となるが、背の高いフラスコであると、θが９０度となることもあり、この場合であると、Ｆ＝ｆとなって、半分の加振力しか得られない。【００１４】  加えて、消失模型が設置される場合に、製造コストに鑑みて多数の鋳物を一度に鋳込む場合に、大型のフラスコ内に、消失模型を上下に複数段に重ねる設置方法が採られることになり、この場合、消失模型と鋳砂は順次積み重ねるように充填されるが、その鋳砂充填の都度、振動を加えて詰めて行く工程が採られることになるので、フラスコの重心位置は暫時上方に移動して行くこととなって、重心位置が変化する。それ故、上述した２組の振動モータの位相差の最適角度βが、振動テーブル＋フラスコ＋鋳砂からなる振動体の重心と２組の振動モータの重心のなす角度の補角βであるとの条件が満たされなくなる。【００１５】  故に、鋳砂の充填に起因する重心位置の変化に対応した振動モータの位相の調節が必要となる。そうしなければ、鋳砂の重点に際しての最も効果的な所望の円振動（楕円振動）を付与することが出来なくなるのである。【００１６】  本発明は、かかる問題点に鑑み、経験則に基づく振動モータの位相差の設定を行うのではなく、数多くの実験により得た知見に基づき、適切な左右振動モータの位相差の制御を行って鋳砂に対して好適な円振動（楕円乃至長円形を描く振動を含む）を付与すると共に加振力がゼロでのスムースな起動と停止の運転を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】  本発明にかかる振動テーブルを用いた鋳砂充填方法は、上記課題を解決するために、アンバランスウエイト（２ａ，２ｂ）の位相差によって振動方向を制御できる振動モータ（２Ａ，２Ｂ）を、振動テーブル（１）の両側部（１Ａ，１Ａ）に、該振動テーブル（１）の中心位置から等距離に夫々配置し、該振動テーブル（１）に設置したフラスコ（３）に充填した鋳砂に所要の方向の振動を付与するように構成し、鋳砂を充填した後の前記振動テーブル（１）の総重量を、重量検知機構（５）を用いて計量し、計量した総重量に基づいて振動テーブル（１）の重心位置（Ｇ）を算定し、前記重心位置（Ｇ）を通る垂線（ＶＬ）と、両側部の前記振動モータ（２Ａ，２Ｂ）を結ぶ延長線（ＥＬ１，２）によって形成された角度（α１）を算定し、１８０度から前記角度（α１）を２倍した角度を差し引いた角度を補角（β）と定め、両側部の前記振動モータ（２Ａ，２Ｂ）のアンバランスウエイト（２ａ，２ｂ）の位相差が該補角（β）となるように前記振動モータ（２Ａ，２Ｂ）の位相差を調整し、以って、前記鋳砂の振動方向が円形又は楕円形を描くように前記振動テーブル（１）を振動させる振動テーブルを用いた鋳砂充填方法であって、
前記振動テーブル（１）の両側部（１Ａ，１Ａ）の振動モータ（２Ａ，２Ｂ）が、一対（２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２）で構成され、夫々のアンバランスウエイト（２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２）の位相を、前記両側の一方のアンバランスウエイト（２ａ１，２ｂ１）については、互いに位相角が補角（β）となるように位置調整しておき、当該アンバランスウエイト（２ａ１，２ｂ１）の各位置に対し、他方のアンバランスウエイト（２ａ２，２ｂ２）を夫々相対位置（相反対の１８０度位置）に位置させて運転を開始し、その後に該他方のアンバランスウエイト（２ａ２，２ｂ２）の位相を変位させて前記一方のアンバランスウエイト（２ａ１，２ｂ１）の位相に近づけて加振力を高めながら鋳砂に円形又は楕円形を付与し、停止時には、再び該他方のアンバランスウエイト（２ａ２，２ｂ２）の位置を変位させて前記両側の一方のアンバランスウエイト（２ａ１，２ｂ１）の各位置に対し、それぞれ相対位置（相反対の１８０度位置）に位置させてから振動モータ（２Ａ，２Ｂ）を停止させ、以って、フラスコ（３）の重心位置に基づく前記補角（β）による円形又は楕円形を描く振動を得るものでありながら、夫々一対の振動モータ（２Ａ１，２Ａ２）（２Ｂ１，２Ｂ２）における加振力を制御し、振動の無い状態で運転を起動させ、また、停止させるようにする、という手段を講じたものである。【００１８】  本発明にかかる振動テーブルを用いた鋳砂充填装置は、上記請求項１の振動テーブルを用いた鋳砂充填方法に用いるものである。
【発明の効果】
【００１９】  本発明の方法及び装置によれば、振動テーブルの重心位置が変動することを、予測によってデータ入力するのではなく、実際の振動テーブルの重量を検地し、その重心位置を割り出すことで、左右の振動モータと重心位置から補角を割り出し、この補角を左右振動モータのアンバランスウエイトの位相差とするように調整するものであるから、理論的に振動テーブルの揺れを抑制し、円振動へ移行させることができるのである。これによって、振動テーブルの重心位置が予測されない状態、或いは、消失模型への砂の暫時積み重ねによる重心位置変化があっても、位相差の無い、或いは適宜の位相差状態にある両振動モータを駆動しても、直ちに両振動モータの位相差を調節することができ、以って、前記鋳砂に対して好適な円振動を付与することができて、優れた鋳砂の充填作用をもたらすことができる利点がある。特に、前記振動テーブルの両側部の振動モータ）が、一対（２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２）で構成され、夫々のアンバランスウエイト（２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２）の位相を個別に調整したことと、夫々一対の振動モータ（２Ａ１，２Ａ２）（２Ｂ１，２Ｂ２）における加振力を、そのアンバランスウエイト（２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２）を相対位置（相反対の１８０度位置）に位置させることで、振動モータ（２Ａ，２Ｂ）の振動力を相殺して、振動の無い状態から運転を起動させ、また、停止させる制御を行うことによって、前述の好適な円振動（楕円乃至長円形を描く振動を含む）を付与して鋳砂の充填効果を高めることができるだけでなく、停止に伴う低速回転域での共振状態を未然に回避して装置のトラブル回避及び鋳砂の充填を良好な状態のままで終了させることができる利点がある。
本発明にかかる更に具体的な利点は、以下の実施例の記載から明らかとなろう。
【発明を実施するための好適形態】
【００２０】  本発明の方法においては、前記振動テーブル（１）の両側部（１Ａ，１Ａ）の振動モータ（２Ａ，２Ｂ）が、一対（２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２）で構成され、夫々のアンバランスウエイト（２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２）の位相を個別に調整し、夫々一対の振動モータ（２Ａ１，２Ａ２）（２Ｂ１，２Ｂ２）における加振力を、両者の位相差を調節することで制御できるようにするのが好ましい。
このように、振動モータ（２Ａ，２Ｂ）を、一対（２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２）で構成することで、そのアンバランスウエイト（２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２）を相対位置（相反対の１８０度位置）に位置させることで、振動モータ（２Ａ，２Ｂ）の振動力を相殺して、振動の無い状態から運転を起動させることが可能であり、回転立ち上げ時、終了時における共振回転数域での振動を回避させることが可能となり、スムースな鋳砂の充填を行い得る。
【００２１】  そして、前記振動モータ（２Ａ，２Ｂ）が、インバータ制御によって、その位相差が制御されることが好ましい。
こうしたインバータ制御を導入することで、起動・停止時はアンバランスウエイト（２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２）を相対位置に、加振時は最適な位相差に容易かつ迅速に移動させることができる利点がある。
【００２２】  更に、前記振動モータ（２Ａ，２Ｂ）が、サーボ制御によって、その位相差が制御されることが好ましい。
このように、サーボ制御を用いることで、インバータ制御よりもより精度のよい制御が可能であり、正確な円運動が得られる利点がある。
【００２３】  更に、前記フラスコ（３）の大きさ又は形状に応じ、振動テーブル（１）の平面視における略中心位置に、所要重量のウエイト（５）を着脱自在に敷設し、振動テーブル（１）の重心位置を下方に調節するのが好ましい。
このように、振動テーブル（１）の全体の重心位置が下方に位置すれば、上述した補角が小さくなるので、対応する両振動モータのアンバランスウエイトの位相差が小さくなり、結果として、大きな加振力で円振動を発生させることができることになる。
【００２４】  また、重量検知機構（５）としては、ロードセル（５Ａ）を設けて直接に振動テーブル（１）の重量を計測するか、レーザ計測器を設けて、重量によって変位する振動テーブル（１）の高さ位置を検知し、振動テーブル（１）を支えるバネ機構（６）の変位量で重量を算出するようにすることが好ましい。こうした構成によれば、簡単で正確な重量の検出が可能となる。この際、前記バネ機構（６）は、所定のバネ定数を持つもつものであれば、コイルバネでも、コイルバネとエアダンパーの組み合わせでも、適宜のバネ機構を用いてよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかる振動装置の全体の概略正面図。
【図２】本発明にかかる振動装置の全体の概略平面図。
【図３】本発明にかかる振動装置の制御系を示す概略図。
【図４】本発明にかかる振動方法における振動図形。
【図５】本発明にかかる振動方法における重心位置と補角（位相差）との関係を示すグラフ。
【図６】本発明にかかる振動装置の別態様を示す要部の概略図。
【図７】本発明にかかる振動方法における円振動発生を説明するための概略図。
【実施例】
【００２６】  本発明にかかる振動テーブルを用いた鋳砂充填方法と鋳砂充填用の振動テーブルの好適実施例について、以下、図面を参照して詳述する。ここでは、先ず、振動モータが左右に１基づつ設けられる形態で説明する。
本発明の鋳砂充填用の振動テーブルの基本構成は、アンバランスウエイト２ａ，２ｂの位相差によって振動方向を制御できる少なくとも１基の振動モータ２Ａ，２Ｂを、振動テーブル１の両側部１Ａ，１Ａに夫々配置し（等距離で）、該振動テーブル１に設置したフラスコ３（鋳枠）に充填した鋳砂に所要の方向の振動を付与するように構成されている。前記振動テーブル１は、バネ機構（６）のサスペンション（コイルバネ及び／又はエア或いはその組み合わせ）を介してフロアーに設置される。【００２７】  前記アンバランスウエイト２ａ，２ｂは、前記振動モータ２Ａ，２Ｂの軸に、直接に連結されて設けられたウエイトであって、振動を発生させる役目を持つもので、それ自体は公知の構成のものである。これらの振動モータ２Ａ，２Ｂのアンバランスウエイト２ａ，２ｂの位相差とは、前記振動モータ２Ａ，２Ｂの軸の３６０度の回転方向における位置の差を意味するもので、前記振動モータ２Ａ，２Ｂの軸の回転周期をずらせることで発生させるが、かかる制御自体も公知の制御方法である。依って、これらのことについての詳細説明は省略する。前述の位相差の検出は、振動モータ２Ａ，２Ｂの軸位置をピックアップするエンコーダＥ１，Ｅ２によって行うが、これは公知の技術であるので、その詳細説明は省く。【００２８】  次に、重量検知機構５について説明する。この実施例では、重量検知機構５は、ロードセル５Ａをもって構成するもので、このロードセル５Ａは、前記振動テーブル１と前記バネ機構５との間に介装されている。ここでは、前記振動テーブル１は、平面視四角形を成すもので、前記バネ機構（６）のサスペンションは、その四角形の四隅の一箇所に設けられ、ここでの重量検知を４倍したデータを用いることにしている。しかし、一箇所でなく、２箇所或いは四隅に設置してもよいものである。
前記ロードセル５Ａとしては、例えば、共和電業製ＬＣＴＳ−Ｂ（商品名）が用いられ、鋳砂及び消失模型の重量変化を十分に捉えることができる仕様のものである。このロードセル５Ａの検出結果は電気信号として制御部４に送られ、結果として、振動テーブル１の重心位置Ｇを割り出すことができるようにされている。【００２９】  そして、この重心位置Ｇが割り出されれば、この重心位置Ｇと左右の振動モータ２Ａ，２Ｂとを結ぶ延長線と重心位置Ｇを通る垂線とが成す角度α１が得られ、この角度α１の２倍の角度を、１８０度から除すると補角βが得られることになり、この補角βが左右の振動モータ２Ａ，２Ｂのアンバランスウエイト２ａ，２ｂの位相差とされるのである。このことは、冒頭の図７に基づく説明から理解され得るところである。図５は、重心位置Ｇと補正角、即ち、補角βとの相関を示すグラフ及びデータである。【００３０】  このように、図３に示すように、該重量検知機構５の検出結果に基づいて、前記振動モータ２Ａ，２Ｂの位相を制御するように制御手段４が設けられているものである。この制御手段４としては、ここでは、前記制御手段４にインバータ制御手段４Ａが用いられている。しかし、前記制御手段４において、インバータ制御手段４Ａに代え、サーボ制御手段を用いてもよい。勿論、こうした制御手段、制御回路自体は、公知の技術に属するものであるので、その詳細説明はここでは省略する。【００３１】  次いで、前記重量検知機構５の別態様としては、レーザ計測器を用いることも可能である。
このレーザ計測器は、前記振動テーブル１の下部に設けられ、フロアとの距離を計測することができるようにされ、フラスコ、鋳砂、消失模型の重量によって、バネ機構６が変位し、振動テーブル１がフロアに接近するのを捉え、バネ機構６の変位量から振動テーブル１の総重量を割り出し、その結果として振動テーブル１の重心位置Ｇを特定するのである。【００３２】  本発明の方法は、次のように実施される。
振動テーブル１に載置されたフラスコ３に、鋳砂と第一段目の消失模型が設置される。
この状態で前記振動モータ２Ａ，２Ｂが駆動されるが、この際、夫々のアンバランスウエイト２ａ，２ｂの位相差は、０度位置（又は初期位相差が存在する場合もある）に設定されており、振動がスタートされる。
これにより、図４に示す如き振動が現出される。振動テーブル１の中央位置では、水平方向に長軸を持つ長円乃至楕円形、左右側部では、斜め方向に長軸を持つ長円乃至楕円形となる。【００３３】  かかる検出データは、制御部４に入力され、前記重量検知機構５により検知され、算出された補角βの値が、当初の０度位置ではないので、前記振動モータ２Ｂの位相を進めて所定の位相差を補角βとなるようにアンバランスウエイト２ａ，２ｂの位相差を制御することになるのである。
この重心位置Ｇの変位と補角β（位相差）との関係は、図５に示す通りである。そして、所定の位相差において現出する振動形は、図４に示す通りである。【００３４】  既述の通り、所要の円振動形を生じる所定の位相が６０度乃至９０度であるが、かかる位相差は、特定の重心位置において生じるもので、鋳砂及び消失模型の段階的積層によって暫時変化する重心位置では、既述の補角βが変化することになるから、フィードバック制御によって、適正な位相差の角度、即ち補角βに修正されように振動モータ２Ａ，２Ｂがインバータ制御されることになる。以って、前記鋳砂の振動方向が円形又は楕円形を描くように前記振動テーブル１を振動させるのである。【００３５】  （別態様１）
上記実施例では、左右の振動モータ２Ａ，２Ｂは一基づつであるが、これを夫々一対設けるようにすることができる。
即ち、前記振動テーブル１の両側部１Ａ，１Ａの振動モータ２Ａ，２Ｂが、一対２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２で構成され、夫々のアンバランスウエイト２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２の位相を個別に調整し、夫々一対の振動モータ２Ａ１，２Ａ２  ２Ｂ１，２Ｂ２における加振力を、両者の位相差を調節することで制御できるようにするのである。図６は、便宜上、その一対の振動モータの一方２Ａ１，２Ａ２を取り出したもので、夫々のアンバランスウエイト２ａ１，２ａ２を示す。他方の一ツの振動モータ２Ｂ１，２Ｂ２、アンバランスウエイト２ｂ１，２ｂ２の図示は省略する。【００３６】  このように構成することで、一対の振動モータ２Ａ１，２Ａ，２２Ｂ１，２Ｂ２のアンバランスウエイト２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２の位相を、対象位置に位置させることで位相差を１８０度として、相殺が生じるようにすると、加振力を無くし、暫時位相差を変化させることで、その加振力を調節することが可能となり、上述した左右の振動モータ２Ａ，２Ｂの円振動を得るための位相差とは別の加振力の調整も行い得る。これにより、必要とあれば、一対の振動モータ２Ａ１，２Ａ，及び振動モータ２２Ｂ１，２Ｂの加振力をゼロとして起動を開始することや、共振回転域を加振力ゼロで通過させることで、安全、スムースな振動を得ることができる。【００３７】  （別態様２）
また、前記振動テーブル１の重心が下方に位置すると、既述の補角が小さくなり、小さな位相差角度においても円振動を発生させることができるものであるから、フラスコ３の大きさ、充填鋳砂の量にかかわらず、出来るだけ振動テーブル１の重心位置を下げることが好ましい。
そこで、図示省略するが、前記フラスコ１の大きさ又は形状に応じ、振動テーブル１の平面視における略中心位置に、振動テーブル１の重心位置を下方に調節するための所要重量のウエイトを着脱自在に敷設する。
この構成によって、小さな位相角度においても大きな加振力による円振動の現出ができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】  本発明にかかる鋳物砂の充填方法と装置は、種々の大きさのフラスコ、即ち、鋳型のための振動テーブルに対しても円振動の現出を行い得るところから、種々の大きさのフラスコを用いる鋳造工程に適用でき、その適用範囲は広いものである。
【符号の説明】
【００３９】  １：振動テーブル
１Ａ：振動テーブルの一側部
１Ｂ：振動テーブルの他側部
２Ａ：一方の振動モータ
２Ｂ：他方の振動モータ
２ａ：一方のアンバランスウエイト
２ｂ：他方のアンバランスウエイト
３：フラスコ
４：制御手段
４Ａ：インバータ制御
５：重量検知機構
６：バネ機構
Ｇ：重心位置
【要約】
【課題】振動の中心たる重心位置を割り出し、適切な左右振動モータの位相差の制御を行うことで鋳砂に対して好適な円振動（楕円乃至長円形を描く振動を含む）を付与すること。
【解決手段】左右位置の振動モータのアンバランスウエイトの位相差によって振動方向を制御できる振動テーブルを用いた鋳砂充填。前記振動テーブルの重量検知による重心位置の算定から補角を割り出し、左右振動モータの位相差を補角に合わせ、適正な振動を鋳砂に付与する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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