(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段の下流の用紙搬送路に直列に配置された複数の定着装置と、
夫々の定着装置の加熱を制御するとともに、夫々の定着装置の温度を測定して各定着装置毎に各別に設定された第１所定温度及び前記第１所定温度より低い第２所定温度に達したか否かを判断する温度制御手段と、
ジャム発生時に各定着装置のニップ部に用紙が滞留した可能性があるか否かを判断する用紙滞留判定手段と、
ジャム処理後の再起動時に、用紙が滞留した可能性があると判断した定着装置について、前記第１所定温度に達したと判断し、用紙が滞留していないと判断した定着装置について、前記第２所定温度に達したと判断すると、用紙を通紙して、前記用紙が滞留した可能性があると判断した定着装置のクリーニングを行う白紙クリーニング制御手段と、を有し、
前記第２所定温度が、定着装置の回転許可温度であることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第１所定温度及び第２所定温度は、定着装置の画像形成時の定着温度とは異なる温度であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記白紙クリーニング制御手段は、クリーニングに用いる用紙を前記画像形成手段で画像形成することなく通紙させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
操作部を更に備え、
前記用紙滞留判定手段により前記複数の定着装置のいずれかに用紙が滞留した可能性があると判断された場合に、前記操作部に、前記クリーニングを実施するか否かをユーザに選択させる画面を表示し、ユーザにより前記クリーニングを実施することが選択された場合に、前記クリーニングを実施することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成システムに関し、特には、複数の定着装置に対して効率的な白紙クリーニングを行うことのできる画像形成システムに係る。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成システムは、感光体上に形成したトナー像を用紙に転写し、これを定着装置で定着する。定着は、加熱ローラと加圧ローラ（まとめて定着ローラという）の間のニップ部に用紙を挟みこんで加熱・加圧することにより行うローラ定着方式が最も一般的に用いられている。
【０００３】
また、ヒートローラ方式の変形として、加熱ローラと加圧ローラの少なくとも一方をベルトで形成したベルト定着方式もよく用いられる。ベルトを用いるのは、加熱効率の向上とニップ部の領域拡大を目的としている。本発明においては、加熱ローラと加圧ローラ、あるいはベルトなどニップ部を形成する部材を定着部材と総称する。
【０００４】
このようなローラ定着方式やベルト定着方式のニップ部で用紙がジャムすると、用紙に担持されていたトナーがジャム処理のあとも定着部材に付着し、画像形成を再開した際に、後続する用紙の画像形成面や裏面を汚染することがある。
【０００５】
定着装置にクリーニング装置を設けてあれば、このような汚染トナーをクリーニングすることができるが、近年はトナーの成分に離形性のよいワックスを混合させてジャムが起きにくくした装置構成が多く、このような場合、クリーニング装置を設けない場合が多い。
【０００６】
しかしながら、クリーニング装置が無い定着装置で万一ジャムが発生すると、あるいは定着装置以外の搬送路でジャムが発生し、未定着トナーを担持した用紙が定着装置のニップ部で滞留すると、上記の汚染トナーの付着が生じ問題となる。定着装置は高温になるので、ユーザーに清掃を任すことは安全対策上好ましくない。
【０００７】
そのため、ジャムなどで定着装置に汚染が発生すると、定着装置のニップ部にクリーニングシートを通過させてこのクリーニングシートで定着装置を清掃する提案がなされている。例えば、特許文献１は、ジャム等が発生した際、定着装置のニップ部に用紙が挟持されている可能性があると、ジャム処理後の自動排紙時に定着装置のニップ部に画像未形成の用紙を通紙する技術を開示している。
【０００８】
また、特許文献２は、定着装置のニップ部にクリーニングシートを通紙してクリーニングを行う際に、その搬送速度を画像形成時よりも遅くして、クリーニング効率を上げる技術を開示している。
【０００９】
クリーニングシートは、未使用の白紙を用いる場合や、プリント済の用紙の裏面を用いる場合、あるいは、定着ローラに付着したトナーを清掃するに適した画像を形成した用紙を用いる場合などがあるが、本発明では、このような種々の用紙を定着装置に通紙させるクリーニング方法を総称して白紙クリーニング、あるいはクリーニング通紙という。
【００１０】
一方、画像形成システムの中には、定着装置を複数設けたシステムもある。定着装置は用紙に熱を与えてトナーを定着するのであるが、一方で用紙に熱を奪われるわけで、そのために、定着装置のローラに熱容量の大きな材料を用いると、ローラから用紙が熱を奪うことによるローラの温度低下は軽減されるが、反対にウォームアップや通紙により低下した温度を上昇させるのに時間がかかる欠点がある。そのため、定着装置を複数直列に並べて定着処理を分担するのである。
【００１１】
例えば、特許文献３は、３つの定着装置を直列配置し、夫々の定着装置にニップ部を圧接・開放する機構を設けて、使用する定着装置を、温度低下や所定通紙枚数毎などにより切り替える技術を開示している。
【００１２】
また、特許文献４は、定着時に用紙に与える熱量を変えると画像光沢を調整することができることに鑑み、複数の定着装置を直列配置し、使用する定着装置の個数を切り替えて画像光沢を制御する技術を開示している。
【００１３】
しかしながら、このような複数の定着装置を直列に配置した画像形成システムにおいて、ジャムが発生した場合の白紙クリーニングの行い方については、いまだ提案されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００３−９８８８８号公報
【特許文献２】特開２００５−３７８４号公報
【特許文献３】特開２０００−２２１８２０号公報
【特許文献４】特開２０００−２２１８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
複数の定着装置を直列に配置した画像形成システムに、特許文献１、２の白紙クリーニングをそのまま適用すると、複数の定着装置に対し一律に白紙クリーニングを行うことになるが、このようなクリーニング処理は非効率、不経済である。
【００１６】
白紙クリーニングは、通紙させる用紙にローラ側のトナーを転移させるのであるから、このトナーが転移できる程度に溶融・軟化させる温度まで定着ローラが加熱されていなければならない。しかるに、複数の定着装置のローラ温度は、停止時の状態に応じてまちまちであり、これら全ての定着装置のローラ温度が定着可能温度まで上昇するのを待っていてはクリーニング時間が長くなり、効率的でない。また、ニップ部に用紙が滞留していない定着装置も含めて定着可能温度までローラ温度が上昇するのを持つのも効率的でない。
【００１７】
そこで、本発明は、複数の定着装置のうち、ニップ部に用紙が滞留した可能性がある定着装置が所定温度まで昇温したことを判定して白紙クリーニングを開始することにより、効率的に白紙クリーニングを行うことができる画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
１．画像形成手段の下流の用紙搬送路に直列に配置された複数の定着装置と、
夫々の定着装置の加熱を制御するとともに、夫々の定着装置の温度を測定して各定着装置毎に各別に設定された第１所定温度及び前記第１所定温度より低い第２所定温度に達したか否かを判断する温度制御手段と、
ジャム発生時に各定着装置のニップ部に用紙が滞留した可能性があるか否かを判断する用紙滞留判定手段と、
ジャム処理後の再起動時に、用紙が滞留した可能性があると判断した定着装置について、前記第１所定温度に達したと判断し、用紙が滞留していないと判断した定着装置について、前記第２所定温度に達したと判断すると、用紙を通紙して、前記用紙が滞留した可能性があると判断した定着装置のクリーニングを行う白紙クリーニング制御手段と、を有し、
前記第２所定温度が、定着装置の回転許可温度であることを特徴とする画像形成システム。
２．前記第１所定温度及び第２所定温度は、定着装置の画像形成時の定着温度とは異なる温度であることを特徴とする前記１に記載の画像形成システム。
３．前記白紙クリーニング制御手段は、クリーニングに用いる用紙を前記画像形成手段で画像形成することなく通紙させることを特徴とする前記１または２に記載の画像形成システム。
４．操作部を更に備え、
前記用紙滞留判定手段により前記複数の定着装置のいずれかに用紙が滞留した可能性があると判断された場合に、前記操作部に、前記クリーニングを実施するか否かをユーザに選択させる画面を表示し、ユーザにより前記クリーニングを実施することが選択された場合に、前記クリーニングを実施することを特徴とする前記１から３のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数の定着装置を有する画像形成システムにおいて、ジャムが発生した場合、ニップ部に用紙が滞留した可能性がある定着装置が所定温度まで昇温したことを判定して白紙クリーニングを開始するので、残りの定着装置の昇温を待つことなく白紙クリーニングを開始できる効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用する画像形成システムの中央断面図。
【図２】本発明を説明する定着装置廻りの模式図。
【図３】本発明において第１定着装置にジャム紙が滞留している状況を示す図。
【図４】本発明において第２定着装置にジャム紙が滞留している状況を示す図。
【図５】半発明の制御構成を示すブロック図。
【図６】本発明の第１実施例の制御を示すフローチャート。
【図７】本発明の第１実施例の制御を示すフローチャート。
【図８】本発明に係る操作パネルを示す図。
【図９】本発明の第２実施例の制御を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第３実施例の制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図を用いて本発明を説明する。図１は、本発明を適用する画像形成システムの中央断面図であり、この画像形成システムは、タンデム方式のカラー機である。なお、本発明は、他の方式のカラー機やモノクロ機などにも適用できることは勿論である。
【００２２】
画像形成システムは、中央の画像形成装置ＧＳ、その上部に載置された自動原稿搬送装置ＹＳ、および第２定着ユニットＴＵからなる。これらは、別体に構成され、システムの設置場所で組み上げられるが、一体構成でも良い。
【００２３】
画像形成装置ＧＳは、その中央に縦長に巻回された中間転写ベルト１を有し、この中間転写ベルト１の右側にイエロー作像ユニット２Ｙ、マゼンダ作像ユニット２Ｍ、シアン作像ユニット２Ｃ、ブラック作像ユニット２Ｂが上から順に配置されている。
【００２４】
各作像ユニットの構成は同一であるので、イエロー作像ユニット２Ｙのみ説明するに、ユニットの左端に感光体ドラム３Ｙが中間転写ベルト１に接するよう配置されており、この感光体ドラム３Ｙの廻りに反時計方向に、帯電装置４Ｙ、レーザー書込み装置５Ｙ、現像装置６Ｙ、一次転写ローラ７Ｙ（中間転写ベルト１の裏側）、およびクリーニング装置８Ｙが順次配置されている。以降の説明で、各装置のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを取った部品番号は各色共通の説明である。
【００２５】
自動原稿搬送装置ＹＳの下には、画像読取装置ＩＲが配置され、自動原稿搬送装置ＹＳで読取位置に給送された原稿の画像、あるいは原稿ガラス上に置かれた原稿の画像を画像読取装置ＩＲが読取ってレーザー書込み装置５に供給する。
【００２６】
感光体ドラム３は、帯電装置４で一様帯電された後、レーザー書込み装置５で画像を書き込まれ、感光体ドラム３上には静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置６でトナー像とされ、一次転写ローラ７によって中間転写ベルト１に転写される。
【００２７】
各色のトナー像が中間転写ベルト１上で重ねあわされると、このトナー像は、二次転写ローラ９により給紙装置１０から給紙された用紙に転写される。転写後の中間転写ベルト１はベルトクリーニング装置１１により清掃される。
【００２８】
用紙に転写されたトナー像は、定着装置により定着される。図示の画像形成システムは直列に配置された第１定着装置２０ａ、第２定着装置２０ｂを有しており、第２定着装置２０ｂは、上述の第２定着ユニットＴＵ内に配置されている。
【００２９】
定着装置を２つ設けるのは、用紙に充分な熱と圧力を加えて良好な定着性能を達成することと、１つの定着装置で同様の効果を得るよりはウォームアップタイムを早くするためであり、また、充分な熱と圧力を用紙に与えることは光沢度のアップにつながる。
【００３０】
両定着装置２０ａ、２０ｂは、夫々上側の定着ベルト２１ａ、２１ｂと下側の加圧ローラ２２ａ、２２ｂを有している。また、定着ベルト２１ａ、２１ｂは、夫々、支持ローラ２３ａ、２３ｂと加熱ローラ２４ａ、２４ｂに巻回されており、加熱ローラ２４ａ、２４ｂの中にはヒータが配設されている。夫々の定着装置の定着温度は、後述するように、夫々作像モードによって異なった定着温度に制御される。また、本発明に係る白紙クリーニングにおいても異なった温度に制御される。
【００３１】
次に、用紙搬送路について説明するに、給紙装置１０は、３段の給紙トレイを有しており、夫々異なったサイズや紙厚、紙種の用紙を収容している。選択された用紙は、各々の給紙ローラにより送出され、第１搬送路Ｒａを通って転写位置に至り、トナー像を転写される。トナー像が転写された用紙は、第２搬送路Ｒｂを通って第１定着装置２０ａに向かう。
【００３２】
第１定着装置２０ａと第２定着装置２０ｂの間の搬送路には、搬送路切換部材３０が設けられ、第２定着装置２０ｂに向かう直進搬送路Ｒｃと下方に向かうバイパス搬送路Ｒｄとのいずれかに用紙を向かわせる。
【００３３】
第２定着装置２０ｂの下流の搬送路には、搬送路切換部材３１が設けられ、排出ローラ１２から排出トレイ１３に向かう直進搬送路Ｒｅと下方に向かうバイパス搬送路Ｒｆとのいずれかに用紙を向かわせる。
【００３４】
バイパス搬送路Ｒｄには、搬送路切換部材３２が設けられ、バイパス排出路Ｒｇとバイパス反転路Ｒｈに分岐している。バイパス排出路Ｒｇは、第２定着装置２０ｂから下方に伸びるバイパス搬送路Ｒｆに合流し、排出ローラ１２から排出トレイ１３に用紙を排出する。すなわち、バイパス搬送路Ｒｆは、第２定着装置２０ｂから用紙を戻す矢印Ｘ方向と、第１定着装置２０ａからの用紙を排出する矢印Ｙ方向に駆動可能に構成されている。
【００３５】
一方、バイパス反転路Ｒｈはその下方の反転路Ｒｉに合流する。また、バイパス搬送路Ｒｆを矢印Ｙ方向に進む用紙は、分岐点に設けられる搬送路切換部材３３を経由してバイパス搬送路Ｒｊを進み、さらに反転路Ｒｉに合流する。反転路Ｒｉに入った用紙は、その後端が完全に反転路Ｒｉに入るまで前進し、その後反対方向に駆動されて両面搬送路Ｒｋを進んで、第１搬送路Ｒａに合流し、用紙の裏面にトナー像を転写される。
【００３６】
また、用紙の搬送路には、複数の用紙センサＳＳ（図１において▲の記号で示す）が配置されており、所定時間に用紙が用紙センサＳＳに到達したか否か、所定時間に用紙が用紙センサＳＳを通過したか否か、によってジャムを判別するようになっている。また、この用紙センサＳＳによりジャムした用紙以外の用紙が搬送路のどの部分に滞留しているかも検知できる。
【００３７】
本発明においては、用紙センサＳＳの検出により、ジャム発生時に各定着装置のニップ部に用紙が滞留した可能性があるか否かを判断し、この判断に基づいて白紙クリーニングの制御を行う。
【００３８】
上述した第１定着装置２０ａから排出された用紙が上記の搬送路を通る経路を片面モードと両面モードに対してまとめると、
片面直接排出    ・・・２０ａ→Ｒｃ→２０ｂ→Ｒｅ
片面バイパス排出・・・２０ａ→Ｒｄ→Ｒｇ→Ｒｆ→Ｒｅ
第１両面搬送直接排出・・・
２０ａ→Ｒｄ→Ｒｈ→Ｒｉ→Ｒｋ→Ｒａ→Ｒｂ→２０ａ→Ｒｃ→２０ｂ→Ｒｅ
第１両面搬送バイパス排出・・・
２０ａ→Ｒｄ→Ｒｈ→Ｒｉ→Ｒｋ→Ｒａ→Ｒｂ→２０ａ→Ｒｄ→Ｒｇ→Ｒｆ→Ｒｅ
第２両面搬送直接排出・・・
２０ａ→Ｒｃ→２０ｂ→Ｒｆ→Ｒｊ→Ｒｉ→Ｒｋ→Ｒａ→Ｒｂ→２０ａ→Ｒｃ→２０ｂ→Ｒｅ
第２両面搬送バイパス排出・・・
２０ａ→Ｒｃ→２０ｂ→Ｒｆ→Ｒｊ→Ｒｉ→Ｒｋ→Ｒａ→Ｒｂ→２０ａ→Ｒｄ→→Ｒｇ→Ｒｆ→Ｒｅ
の６通りとなる。
【００３９】
ここで、直接排出は、用紙が第１定着装置２０ａと第２定着装置２０ｂの両方で定着を受けてから排出される搬送モードであり、バイパス排出は、用紙が第１定着装置２０ａのみで定着を受けてから排出される搬送モードである。
【００４０】
また、第１両面搬送は、両面モードにおいて、用紙の表面の定着を第１定着装置２０ａのみで行ってから裏面への画像形成を行うために両面搬送路に戻すモードであり、第２両面搬送は、両面モードにおいて、用紙の表面の定着を第１定着装置２０ａと第２定着装置２０ｂの両方で行ってから両面搬送路に戻すモードである。さらに、両面モードにおいては、用紙の種類などに応じて直接排出とバイパス排出のいずれかとの組み合わせとなる。
【００４１】
このような搬送路の選択は、片面／両面のモードと用紙の紙厚、種類などとの組み合わせで行われる。
【００４２】
用紙の紙厚、種類の選択は、例えば、次のような基準に基づいて行われる。
【００４３】
両面モードのとき基本的には、表面は第１定着装置のみを通し、裏面は第１、第２定着装置の両方を通す。これは、表面の時は、さらに裏面定着時に加熱を受けるため、トナーがはがれない程度のゆるい定着でも問題ないためである。
【００４４】
用紙の紙厚、種類についての基準については、用紙が厚紙の時は、第１、第２定着装置の両方を通すが、薄紙の時は第１定着装置のみを通す。これは、薄紙は熱容量が小さいので、第１定着装置のみでも充分に定着可能であるからである。さらに、用紙の種類がラベル紙やＯＨＰの場合、２つの定着装置の両方を通紙すると、用紙にダメージを与える場合があり、このような場合は第１定着装置のみで定着を行う。
【００４５】
本発明の実施の形態では、上記のような用紙の紙厚、種類に応じた搬送路の切換えと、第１定着装置２０ａ、第２定着装置２０ｂの定着温度の制御との組み合わせで、もっとも良好な定着効果を奏するように構成している。表１は、紙厚と紙種による第１、第２定着装置の定着温度の例を示している。
【００４６】
【表１】
0005515697.tif 000002
【００４７】
表１において、紙厚（坪量）が大きい紙に対しては、第１定着装置の定着温度を高く設定しており、また、紙種を塗工紙とそれ以外に分け、塗工紙に対する定着温度を低く設定している。塗工紙は、紙の表面に塗料がコートされているので、定着による熱が用紙に悪影響を与えないように塗工紙以外より少し定着温度を低くしているのである。
【００４８】
また、第２定着装置の定着温度は、第１定着装置の定着温度より低く設定される。これは、第１定着装置は、すべての用紙が通紙されるので、十分に定着できる温度に設定するに対し、第２定着装置は、第１定着装置で定着された用紙の定着を補完する機能と、仕上げとしてより光沢度を上げるなどの機能を持つため、上記のような設定としている。
【００４９】
以上説明した画像形成システムにおいて、ジャムが発生した際のジャム処理後の白紙クリーニングの制御を説明する。
【００５０】
図２は、本発明に係る２つの定着装置２０ａ、２０ｂの廻りを概略的に示した図であり、第２定着装置２０ａでジャムが発生して装置が停止した状態を示している。装置が停止したとき、ジャム紙Ｊ１の上流の用紙Ｐ１もまた第２定着装置２０ｂの位置で停止しているものとして示している。用紙Ｐ１の上流には、まだ画像形成されていない用紙Ｐも滞留している。
【００５１】
このとき、ジャム紙Ｊ１の未定着トナーは定着ベルトに押し付けられて定着ベルトを汚染しており、また、ジャムはしていないが第２定着装置のニップ部に滞留する用紙Ｐ１上の未定着トナーも定着ベルトに付着している。
【００５２】
このような状態からユーザーがジャム処理して用紙Ｊ１、Ｐ１、Ｐを取り除いても、定着ベルトに付着したトナーはそのままであり、画像形成を再開したとき新たに通紙される用紙を汚染する。したがって、この定着ベルトに付着したトナーを除去するために白紙クリーニングを行うのである。
【００５３】
本発明においては、白紙クリーニングの際の定着温度は画像形成時の定着温度とは異なる温度で行う。すなわち、第１定着装置２０ａ、第２定着装置２０ｂの温度が下記の温度になると白紙クリーニングを実施するが、両方の定着装置の温度が下記温度に達するのを待つのではなく、用紙が滞留している定着装置、すなわち白紙クリーニングを実施する定着装置の温度が下記の白紙クリーニング許可温度に達すると白紙クリーニングを開始するのである。
【００５４】
第１定着装置２０ａ      １８０℃
第２定着装置２０ｂ      １６５℃
図３は、第１定着装置２０ａにジャム紙が滞留している状態を、図４は、第２定着装置２０ｂにジャム紙が滞留している状態をそれぞれ示している。第１定着装置２０ａに用紙が滞留している場合は、第１定着装置２０ａの温度が１８０℃に達すると白紙クリーニングを開始し、第２定着装置２０ｂはクリーニングが不要のため、片面バイパス排出の経路でクリーニング用紙を排出する。
【００５５】
一方、第２定着装置２０ｂに用紙が滞留している場合は、第１定着装置２０ａはクリーニングが不要のため、第１定着装置２０ａの温度が１８０℃に達していなくとも第２定着装置２０ｂの温度が１６５℃に達すると白紙クリーニングを開始するのである。このときの搬送路の経路は、片面直接排出である。
【００５６】
図５は、本発明の制御を行う制御構成を概略的に表すブロック図であり、制御手段ＣＵは、公知のＣＰＵ、メモリ、ＩＯゲートなどを有するもので、この制御手段ＣＵには、搬送路に設けられる複数の用紙センサＳＳからの信号が入力され、第１定着温調回路ＴＣ１、第２定着温調回路ＴＣ２、および搬送路に設けられる複数の搬送路切換部材３０、３１、３２、３３を作動させる各搬送路切換ソレノイドＳＬに制御信号を出力する。
【００５７】
また、第１定着温調回路ＴＣ１、第２定着温調回路ＴＣ２は、それぞれの定着装置の温度を測定する温度センサ（図示せず）を含んでおり、この温度センサの測定温度に基づいて温調を行う。
【００５８】
さらに、制御手段ＣＵには、操作パネルＳＰが接続されており、操作パネルＳＰからの入力信号を受け、表示すべき内容の信号を出力する。なお、制御手段ＣＵは、画像形成システム全体を制御するため、図示しない各種のデバイス、センサなどに接続されるが、図５では本発明に関係するものに限って図示している。
【００５９】
図６、図７は、この制御手段ＣＵが行う本発明の第１実施例のジャム発生から白紙クリーニングを行うまでの制御プログラムを示すフローチャートである。なお、フローチャート中の用語は簡略化して示している。
【００６０】
なお、請求項に記載の温度測定手段、用紙滞留判定手段、白紙クリーニング制御手段は、この制御プログラムの該当機能部分と、関係するセンサやデバイスなどからなるものである。
【００６１】
ジャムが発生すると、このプログラムに入り、まずステップＳ０１で装置を停止させる。そして、停止時の用紙センサＳＳからの信号から第１定着装置２０ａに用紙が滞留しているかどうかを判断し（ステップＳ０２）、用紙がある場合は第１定着用紙残留フラグＦｓ１をセットする（ステップＳ０３）。また、用紙が無い場合は、第１定着用紙残留フラグＦｓ１をクリアにする（ステップＳ０４）。
【００６２】
同様に、第２定着装置２０ｂに用紙が滞留しているかどうかを判断し、用紙の有無に応じて第２定着用紙残留フラグＦｓ２のセット、クリアを行う（ステップＳ０５〜Ｓ０７）。
【００６３】
次いで、ステップＳ０８でユーザーがジャム処理を完了するのを待ち、完了すると、第１定着装置２０ａ、第２定着装置２０ｂの温調を開始する。このとき、制御手段ＣＵは、第１定着温調回路ＴＣ１、第２定着温調回路ＴＣ２に前述の白紙クリーニング許可温度を出力し、当該温度に制御する。
【００６４】
続いて、ステップＳ１０で、ユーザーに白紙クリーニングを実施するか否かを確認する。ユーザーは、ジャム処理において定着装置の汚染状態を目視できるので、ほとんど汚染が発生していないような状態のときは、白紙クリーニングを行うことなく通常の画像形成に移行することができる。
【００６５】
この確認は、第１定着用紙残留フラグＦｓ１と第２定着用紙残留フラグＦｓ２のいずれかがセットされていること、すなわち、何れかの定着装置に用紙が滞留していることを条件に行われ、図８に示す操作パネルＳＰへの「クリーニング通紙を実施しますか？」の表示と、タッチパネル部への「はい」「いいえ」のボタン表示を行い、押下されたボタンが「いいえ」の場合は、Ｂ→Ｂと進み、本プログラムを終了する。
【００６６】
押下されたボタンが「はい」の場合は、ステップＳ１１で第１定着用紙残留フラグＦｓ１がクリア状態かどうか、あるいは、第１定着装置２０ａの温度が白紙クリーニング許可温度１８０℃以上になったかどうかの判断を行う。
【００６７】
ステップＳ１１で、ＹＥＳの場合は、第１定着装置２０ａに対する白紙クリーニング許可フラグＦａ１をセットし（ステップＳ１２）、ＮＯの場合は、白紙クリーニング許可フラグＦａ１をクリアにする（ステップＳ１３）。
【００６８】
同様に、ステップＳ１４で第２定着用紙残留フラグＦｓ２がクリア状態かどうか、あるいは、第２定着装置２０ｂの温度が白紙クリーニング許可温度１６５℃以上になったかどうかの判断を行い、ステップＳ１４でＹＥＳの場合は、第２定着装置に対する白紙クリーニング許可フラグＦａ２をセットし（ステップＳ１５）、ＮＯの場合は、白紙クリーニング許可フラグＦａ２をクリアにする（ステップＳ１６）。
【００６９】
そして、ステップＳ１７において、第１、第２定着装置に対する白紙クリーニング許可フラグＦａ１、Ｆａ２がともにセット状態になるのを待ってステップＳ１８に進み、白紙通紙を開始する。
【００７０】
ステップＳ１７で白紙クリーニング許可フラグＦａ１、Ｆａ２がともにセット状態になる状態とは、第１定着装置２０ａに用紙が滞留している場合は、第１定着装置２０ａの温度が制御温度１８０℃以上になった場合であり、第２定着装置２０ｂに用紙が滞留している場合は、第２定着装置２０ｂの温度が制御温度１６５℃以上になった場合である。このとき、もう一方の定着装置の温度が制御温度に達していなくとも白紙クリーニングを実行する。
【００７１】
ステップＳ１８で白紙クリーニングが開始されると、ステップＳ１９で第２定着用紙残留フラグＦｓ２の状態に応じて第２定着装置２０ｂに用紙を通紙する（ステップＳ２０）か、通紙しない（ステップＳ２１）かを決定して、フローチャートを終了する。ステップＳ２０、Ｓ２１の決定に従って制御手段ＣＵは、搬送路切換部材を制御して直接排出かバイパス排出かを行わせる。
【００７２】
次に、本発明の第２実施例を説明する。第２実施例は、定着装置が所定温度まで昇温していないと回転を許可しない場合の制御を示す。システムの起動前やジャムなどで装置が停止していた場合、定着装置には通電されず、定着ベルトと加圧ローラが低い温度で接触しているが、このとき、ニップ部においては、加圧ローラが定着ベルトを押圧して型が付いている。この状態で回転を行うと、型の部分が加圧ローラや他の部材を傷つける場合がある。
【００７３】
第２実施例は、回転許可温度を設け、定着装置がこの回転許可温度以上に昇温するまで回転を禁止するものであり、当然、白紙クリーニングの実施も定着装置が回転許可温度以上になるまで待機する。ここで、回転許可温度は、第１定着装置２０ａ、第２定着装置２０ｂとも１００℃に設定している。
【００７４】
図９はこの制御プログラムを示すフローチャートであり、図６のステップＳ１０に続いて図７に替えて図９のＡ’に進む。図９が図７と異なるステップについては、図においてステップ番号に下線を付けて示している。
【００７５】
図９のステップＳ３１では、第１定着用紙残留フラグＦｓ１がクリアかどうかを判定し、クリアの場合は次いでステップＳ３２で第１定着装置２０ａの温度が回転許可温度１００℃以上であるかどうか判定する。判定の結果がＹＥＳの場合は、第１定着装置に対する白紙クリーニング許可フラグＦａ１をセットし（ステップＳ３３）、ＮＯの場合は、白紙クリーニング許可フラグＦａ１をクリアにする（ステップＳ３４）。
【００７６】
ステップＳ３１でＮＯの場合は、ステップＳ３５に進み、第１定着装置２０ａの温度が白紙クリーニング許可温度１８０℃以上であるかどうか判定する。判定の結果がＹＥＳの場合は、第１定着装置２０ａに対する白紙クリーニング許可フラグＦａ１をセットし（ステップＳ３６）、ＮＯの場合は、白紙クリーニング許可フラグＦａ１をクリアにする（ステップＳ３７）。
【００７７】
次に、ステップＳ３８で第２定着用紙残留フラグＦｓ２がクリアかどうかを判定し、第１定着用紙残留フラグＦｓ１の場合と同様に、第２定着装置２０ｂの温度が回転許可温度１００℃以上であるか、第２定着装置２０ｂの温度が白紙クリーニング許可温度１６５℃以上であるかどうかに基づいて、第２定着装置に対する白紙クリーニング許可フラグＦａ２のセット、クリアを行う（ステップＳ３９〜Ｓ４３）。
【００７８】
白紙クリーニング許可フラグＦａ１、Ｆａ２がともにセットされていることを判定するステップＳ１７以降は図７と同様である。
【００７９】
この第２実施例においては、用紙が滞留している定着装置の白紙クリーニング許可温度の判断に加えて回転許可温度の判断も行った上で白紙クリーニングを行うため、白紙クリーニングの時間を短縮できるとともに定着装置の低温回転による傷も避けることができるものである。
【００８０】
次に本発明の第３実施例を説明する。上述した実施例においては第１定着装置と第２定着装置の間でバイパス搬送路を設けていたが、このようなバイパス搬送を行わない、すなわち、用紙をかならず第１定着装置と第２定着装置の両方に通過させる形態の画像形成システムもある。
【００８１】
第３実施例は、このような場合の制御を示すもので、図７に替えて図１０のＡ’’に進む。図１０は、図７のステップＳ１４をステップＳ５１に変更し、また、図７のステップＳ１９〜Ｓ２１を無くしたものである。
【００８２】
ステップＳ５１は、第１定着用紙残留フラグＦｓ１と第２定着用紙残留フラグＦｓ２とがともにクリアであるか、あるいは、第２定着装置２０ｂの定着温度が白紙クリーニング許可温度１６５℃以上かのいずれかの場合にＹＥＳとなり、ステップＳ１５に進んで、白紙クリーニング許可フラグＦａ２をセットする。
【００８３】
そして、ステップＳ１７で、白紙クリーニング許可フラグＦａ１、Ｆａ２がともにセットされていることを条件に白紙クリーニングを開始する。
【００８４】
白紙クリーニング許可フラグＦａ１は、ステップＳ１１でＹＥＳの場合にセットされるので、第１定着装置２０ａに用紙が滞留していないか、第１定着装置２０ａの温度が白紙クリーニング許可温度１８０℃以上の場合にセットされている。
【００８５】
すなわち、第３実施例では、第１定着装置２０ａからのバイパス搬送路が無いので、第１定着装置２０ａと第２定着装置２０ｂがそれぞれの白紙クリーニング許可温度に達してから白紙クリーニングを行うのである。例えば、第１定着装置２０ａには用紙が滞留しておらず、第２定着装置２０ｂに用紙が滞留している場合、第２定着装置２０ｂがクリーニング許可温度１６５℃になると、第１定着装置２０ａの温度にかかわらず白紙クリーニングを開始できる。
【００８６】
なお、上記の本発明の実施例では、２列直列配置の定着装置で説明したが、３列直列配置の定着装置の場合も適用できることは明らかである。また、定着装置もベルト定着方式に限らずヒートローラ方式にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１  中間転写ベルト
２Ｙ  イエロー作像ユニット
２Ｍ  マゼンダ作像ユニット
２Ｃ  シアン作像ユニット
２Ｋ  ブラック作像ユニット
１０  給紙装置
２０ａ  第１定着装置
２０ｂ  第２定着装置
２１ａ、２１ｂ  定着ベルト
２２ａ、２２ｂ  加圧ローラ
２３ａ、２３ｂ  支持ローラ
２４ａ、２４ｂ  加熱ローラ
３０、３１、３２、３３  搬送路切換部材
Ｒａ  第１搬送路
Ｒｂ  第２搬送路
Ｒｃ  直進搬送路
Ｒｄ  バイパス搬送路
Ｒｅ  直進搬送路
Ｒｆ  バイパス搬送路
Ｒｇ  バイパス排出路
Ｒｈ  バイパス反転路
Ｒｉ  反転路
Ｒｊ  バイパス搬送路
Ｒｋ  両面搬送路
ＣＵ  制御手段
ＳＰ  操作パネル
ＳＳ  用紙センサ
ＴＣ１  第１定着温調回路
ＴＣ２  第２定着温調回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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