(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者が指示を入力するための操作手段と、
超音波の送受信を行うプローブと、
前記プローブを駆動してＲＡＷデータを収集するデータ収集手段と、
前記ＲＡＷデータを基に超音波画像を生成する画像生成手段と、
前記超音波画像を表示する画像表示手段と、
外部装置へ前記ＲＡＷデータを無線送信するための無線通信手段と、
前記外部装置へ前記ＲＡＷデータを無線送信する前に操作者に送信許可を問い合わせる送信許可問合せ手段とを具備し、
前記無線通信手段は、前記操作手段から送信許可の指示が入力された後にデータを無線送信することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記外部装置から発信される電波の存在を監視し、前記外部装置の存在を検知する外部装置検知手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置、データ運搬装置、超音波画像生成装置、本体ユニットおよび操作ユニットに関し、さらに詳しくは、新たなデータを収集している時でも過去に収集したデータに基づく超音波画像を生成し表示することを容易に可能にする超音波診断装置、データ運搬装置、超音波画像生成装置、本体ユニットおよび操作ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作者の指示を超音波収集ユニットへ無線送信する操作ユニットと、プローブを駆動してデータを収集する超音波収集ユニットと、超音波収集ユニットからのデータを無線受信し超音波画像を生成し表示する画像生成表示ユニットとを具備した超音波診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−０８５４０５号公報（図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の超音波診断装置では、自己の超音波収集ユニットでデータを収集し、そのデータを基に自己の画像生成表示ユニットで超音波画像を生成し表示している。
しかし、これでは、新たなデータを収集している時は過去に収集したデータに基づく超音波画像を生成し表示することが出来ず、逆に、過去に収集したデータに基づく超音波画像を生成し表示している時は新たなデータを収集することが出来ないという問題点があった。、
そこで、本発明の目的は、新たなデータを収集している時でも過去に収集したデータに基づく超音波画像を生成し表示することを容易に可能にする超音波診断装置、データ運搬装置、超音波画像生成装置、本体ユニットおよび操作ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の観点では、本発明は、操作者が指示を入力するための操作手段と、超音波の送受信を行うプローブと、前記プローブを駆動してデータを収集するデータ収集手段と、前記データを基に超音波画像を生成する画像生成手段と、前記超音波画像を表示する画像表示手段と、外部装置へ前記データを無線送信するための無線通信手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１の観点による超音波診断装置では、過去に収集したデータを外部装置へ無線送信しうる。従って、この超音波診断装置で新たなデータを収集している時でも、外部装置へ無線送信したデータを基に超音波画像を生成し表示することが容易に可能になる。
なお、無線通信とは、例えば電波による通信または赤外光による通信である。
【０００５】
第２の観点では、本発明は、前記第１の観点による超音波診断装置において、外部装置へデータを無線送信する前に操作者に送信許可を問い合わせる送信許可問合せ手段を具備し、前記無線通信手段は、前記操作手段から送信許可の指示が入力された後にデータを無線送信することを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２の観点による超音波診断装置では、自機の操作手段から送信許可の指示が入力されなければデータを外部装置へ無線送信しないから、データが勝手に流出してしまうことを防止できる。
【０００６】
第３の観点では、本発明は、前記第１または第２の観点による超音波診断装置において、前記データがＲＡＷデータ（ローデータ）であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第３の観点による超音波診断装置では、ＲＡＷデータを無線送信するから、超音波画像生成の自由度が高くなり、種々の超音波画像を生成し表示することが出来る。
【０００７】
第４の観点では、本発明は、前記第１から第３のいずれかの観点による超音波診断装置からデータを無線受信すると共に保持しているデータを外部へ無線送信するための無線通信手段と、無線受信したデータを保持するデータ保持手段とを具備したことを特徴とするデータ運搬装置を提供する。
上記第４の観点によるデータ運搬装置は、例えばビームフォーマ回路や超音波画像表示回路のような複雑な構成を含まないから、容易に運搬できる構成としうる。
【０００８】
第５の観点では、本発明は、前記第４のデータ運搬装置からデータを無線受信するための無線通信手段と、前記受信したデータを基に超音波画像を生成する画像生成手段とを具備したことを特徴とする超音波画像生成装置を提供する。
上記第５の観点による超音波画像生成装置は、例えばビームフォーマ回路のような特殊な構成を含まないから、例えばパソコンを利用して容易に構成できる。
【０００９】
第６の観点では、本発明は、前記第１から第３のいずれかの観点による超音波診断装置において、外部装置から発信される電波の存在を監視し外部装置の存在を検知する外部装置検知手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第６の観点による超音波画像生成装置では、電波を発信する外部装置が近づけられると、その存在を検知することが出来る。
【００１０】
第７の観点では、本発明は、自己の存在を検知させるために操作者の指示操作に応じて電波を発信する電波発信手段と、前記第６の超音波診断装置からデータを無線受信すると共に保持しているデータを外部へ無線送信するための無線通信手段と、無線受信したデータを保持するデータ保持手段とを具備したことを特徴とするデータ運搬装置を提供する。
上記第７の観点によるデータ運搬装置では、電波を常時発信するものではないため、電池の消耗を抑制できる。
【００１１】
第８の観点では、本発明は、前記第７のデータ運搬装置から発信される電波の存在を監視し前記データ運搬装置の存在を検知するデータ運搬装置検知手段と、前記データ運搬装置からデータを無線受信するための無線通信手段と、前記受信したデータを基に超音波画像を生成する画像生成手段とを具備したことを特徴とする超音波画像生成装置を提供する。
上記第８の観点による超音波画像生成装置では、データ運搬装置が近づけられると、その存在を検知することが出来る。
【００１２】
第９の観点では、本発明は、超音波の送受信を行うプローブと、前記プローブを駆動してデータを収集するデータ収集手段と、自機の操作ユニットから指示およびデータを無線受信すると共に他機の操作ユニットへ前記収集したデータを無線送信するための無線通信手段と、前記収集したデータまたは前記無線受信したデータを基に超音波画像を生成する画像生成手段と、前記超音波画像を表示する画像表示手段とを具備したことを特徴とする本体ユニットを提供する。
上記第９の観点による本体ユニットでは、過去に収集したデータを他機の操作ユニットへ無線送信しうる。従って、自機の本体ユニットで新たなデータを収集している時でも、他機の操作ユニットへ無線送信したデータを基に他機の本体ユニットで超音波画像を生成し表示することが可能になる。
【００１３】
第１０の観点では、本発明は、前記第９の観点による本体ユニットにおいて、他機の操作ユニットへデータを無線送信する前に操作者に送信許可を問い合わせる送信許可問合せ手段を具備し、前記無線通信手段は、自機の操作ユニットから送信許可の指示があった後にデータを無線送信することを特徴とする本体ユニットを提供する。
上記第１０の観点による本体ユニットでは、自機の操作ユニットから送信許可の指示が入力されなければデータを他機の操作ユニットへ無線送信しないから、データが勝手に流出してしまうことを防止できる。
【００１４】
第１１の観点では、本発明は、前記第９または前記第１０の観点による本体ユニットにおいて、前記データがＲＡＷデータであることを特徴とする本体ユニットを提供する。
上記第１１の観点による本体ユニットでは、ＲＡＷデータを無線送信するから、超音波画像生成の自由度が高くなり、種々の超音波画像を生成し表示することが出来る。
【００１５】
第１２の観点では、本発明は、前記第９から第１１のいずれかの観点による本体ユニットとは別体であって、前記本体ユニットと無線通信し他機の本体ユニットからデータを無線受信すると共に自機の本体ユニットに操作者が入力した指示および前記無線受信したデータを無線送信する無線通信手段とを具備したことを特徴とする操作ユニットを提供する。
上記第１２の観点による操作ユニットは、自機の本体ユニットに対しては指示を入力するための操作手段として機能し、自他機の本体ユニットに対してはデータを運搬するためのデータ運搬装置として機能する。
【００１６】
第１３の観点では、本発明は、前記第９から第１１のいずれかの観点による本体ユニットと、第１２の観点による操作ユニットとを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１３の観点による超音波診断装置では、収集したデータを基に他機の本体ユニットで超音波画像を生成し表示したり、他機の本体ユニットで収集したデータを基に超音波画像を生成し表示することが出来る。
【００１７】
第１４の観点では、本発明は、前記第９から第１１のいずれかの観点による超音波診断装置において、操作ユニットから発信される電波の存在を監視し操作ユニットの存在を検知する操作ユニット検知手段を具備したことを特徴とする本体ユニットを提供する。
上記第１４の観点による本体ユニットでは、操作ユニットが近づけられると、その存在を検知することが出来る。
【００１８】
第１５の観点では、本発明は、前記第１４の本体ユニットとは別体であって、自己の存在を検知させるために操作者の指示操作に応じて電波を発信する電波発信手段と、前記本体ユニットと無線通信し他機の本体ユニットからデータを無線受信すると共に自機の本体ユニットに操作者が入力した指示および前記無線受信したデータを無線送信する無線通信手段とを具備したことを特徴とする操作ユニットを提供する。
上記第１５の観点による操作ユニットは、自機の本体ユニットに対しては指示を入力するための操作手段として機能し、自他の本体ユニットに対してはデータを運搬するためのデータ運搬装置として機能する。
【００１９】
第１６の観点では、本発明は、前記第１４の観点による本体ユニットと、前記第１５の観点による操作ユニットとを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１６の観点による超音波診断装置では、収集したデータを基に他機の本体ユニットで超音波画像を生成し表示したり、他機の本体ユニットで収集したデータを基に超音波画像を生成し表示することが出来る。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の超音波診断装置、データ運搬装置、超音波画像生成装置、本体ユニットおよび操作ユニットによれば、新たなデータを収集している時でも過去に収集したデータに基づく超音波画像を生成し表示することが容易に可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００２２】
図１は、実施例１に係る超音波診断装置１００ａの構成説明図である。
この超音波診断装置１００ａは、本体ユニット１０ａと、本体ユニット１０ａとは別体の操作ユニット２０ａとからなっている。
【００２３】
本体ユニット１０ａは、操作者が指示を入力するための本体操作部１６ａと、プローブ１１ａと、プローブ１１ａを駆動して被検体内を超音波ビームで走査しＲＡＷデータ（ローデータ）を収集するデータ収集部１２ａと、指示やＲＡＷデータを操作ユニットから無線受信すると共に収集したＲＡＷデータを他機の操作ユニットへ無線送信するための本体無線通信部１８ａと、収集したＲＡＷデータまたは無線受信したＲＡＷデータを基に超音波画像を生成する画像生成部１３ａと、超音波画像などを表示する画像表示部１４ａと、ＲＡＷデータや超音波画像などを記録する記録部１５ａと、本体ユニット１０ａの全体を制御する本体制御部１７ａとを具備している。
【００２４】
本体制御部１７ａには、自機の操作ユニット２０ａの識別コードが登録されている。
【００２５】
操作ユニット２０ａは、操作者が指示を入力するための操作部２１ａと、本体ユニットと無線通信し本体ユニットに他機の操作ユニットとして識別されたときは本体ユニットからＲＡＷデータを無線受信すると共に操作者が入力した指示および無線受信したＲＡＷデータを本体ユニットへ無線送信するための操作無線通信部２４ａと、無線受信したＲＡＷデータを保持するデータ保持部（例えばハードディスクや不揮発性メモリ）２３ａと、操作ユニット２０ａの全体を制御する操作制御部２２ａとを具備している。
【００２６】
操作制御部２２ａには、自機の本体ユニット１０ａの識別コードが登録されている。
【００２７】
図２は、本体ユニット１０ａが実行する操作ユニット対応処理を示すフロー図である。
ステップＰ１では、操作ユニットからの電波を本体無線通信部１８ａで検知したかチェックし、検知したならステップＰ２へ進む。
ステップＰ２では、検知した操作ユニットへ電波を受信した旨の応答を返す。
ステップＰ３では、検知した操作ユニットからの電波に含まれる信号をチェックし、他機の操作ユニットからのデータ送信要求ならステップＰ４へ進み、そうでないならステップＰ５へ進む。
ステップＰ４では、他機の操作ユニットへのデータ送信を許可するか否かを問い合わせるメッセージを画像表示部１４ａに表示する。そして、ステップＰ１に戻る。
【００２８】
ステップＰ５では、操作ユニットからの操作者の指示を受け付ける。そして、ステップＰ１に戻る。
指示が受け付けられると、その指示に対応する処理が実行される。例えば、
（１）自機の操作ユニット２０ａからの指示であって他機の操作ユニットへのデータ送信を許可する指示であれば、収集して記録部１５ａに記録しているＲＡＷデータの一覧を画像表示部１４ａに表示する。
（２）自機の操作ユニット２０ａからの指示であって操作者の指示が他機の操作ユニットへ送信可能なＲＡＷデータの一覧中から実際に送信するＲＡＷデータを指定する指示であれば、指定されたＲＡＷデータが本体無線通信部１８ａから他機の操作ユニットへ無線送信される。
（３）操作者の指示が操作ユニットからのＲＡＷデータの受信要求であれば、操作ユニットからＲＡＷデータを受信し、記憶部１５ａに格納する。
【００２９】
図３は、操作ユニット２０ａの動作を示すフロー図である。
ステップＣ１では、操作者の最後の入力操作から長時間（例えば１時間）経過しているかチェックし、経過していないならステップＣ２へ進み、経過しているならステップＣ１２へ進む。
ステップＣ２では、操作者が発信ボタン（操作部２１ａに含まれる）を押したか否かをチェックし、押したならステップＣ３へ進み、押してないならステップＣ１に戻る。
【００３０】
ステップＣ３では、識別コードを含む電波を一定時間（例えば３秒間）繰り返し送信する。
ステップＣ４では、本体ユニットからの応答を待ち、一定時間（例えば５秒間）内に応答があればステップＣ５へ進み、応答がなければステップＣ１に戻る。
【００３１】
ステップＣ５では、操作者が入力操作を行ったかチェックし、行っていないならステップＣ６へ進み、行ったならステップＣ７へ進む。
ステップＣ６では、操作者の最後の入力操作から長時間（例えば１時間）経過しているかチェックし、経過していないならステップＣ５に戻り、経過しているならステップＣ１２へ進む。
【００３２】
ステップＣ７では、操作者の入力操作が「データ受信」ならステップＣ８へ進み、そうでないならステップＣ９へ進む。
ステップＣ８では、本体ユニットへデータ送信要求を送信し、本体ユニットから送信されてきたＲＡＷデータを受信する。そして、ステップＣ１に戻る。
【００３３】
ステップＣ９では、操作者の入力操作が「データ送信」ならステップＣ１０へ進み、そうでないならステップＣ１１へ進む。
ステップＣ１０では、本体ユニットへデータ受信要求を送信し、データ保持部２３ａに保持しているＲＡＷデータを本体ユニットへ送信する。そして、ステップＣ１に戻る。
【００３４】
ステップＣ１１では、操作者が入力した指示を本体ユニットへ送信する。そして、ステップＣ１に戻る。
【００３５】
ステップＣ１２では、電源をオフする。
【００３６】
ＲＡＷデータの運搬は次のように行う。
（１）図４に示すように、収集したＲＡＷデータを記録している本体ユニット１０ａに操作ユニット２０ｂ（本体ユニット１０ａから見て他機の操作ユニットになる）を近づける。そして、操作ユニット２０ｂの発信ボタンを押す。
（２）データ送信の許可を求めるメッセージが本体ユニット１０ａの画像表示部１４ａに表示されるから、操作ユニット２０ａ（本体ユニット１０ａから見て自機の操作ユニットになる）から許可の指示を入力する。
（３）送信可能なデータの一覧が本体ユニット１０ａの画像表示部１４ａに表示されるから、送信するデータを操作ユニット２０ａから指定する。
（４）操作ユニット２０ｂの操作部２１ｂのＬＥＤが点滅したら、操作ユニット２０ｂを本体ユニット１０ａから離し、図５に示すように本体ユニット１０ｂ（操作ユニット２０ｂから見て自機の本体ユニットになる）に近づける。そして、操作ユニット２０ｂの発信ボタンを押す。
（５）続いて、操作ユニット２０ｂにデータ送信の指示を入力する。
（６）操作ユニットからＲＡＷデータを受信した旨のメッセージが本体ユニット１０ｂの画像表示部１４ｂに表示されたら、そのＲＡＷデータを基に超音波画像を生成する指示を操作ユニット２０ｂから入力する。
以上により、超音波診断装置１００ａで収集したＲＡＷデータに基づく超音波画像を超音波診断装置１００ｂで表示することが出来る。
【００３７】
実施例１の超音波診断装置１００ａ，１００ｂによれば次の効果が得られる。
（１）超音波診断装置１００ａで新たなデータを収集している時でも、超音波診断装置１００ａで過去に収集したデータに基づく超音波画像を超音波診断装置１００ｂで見ることが出来る。
（２）超音波診断装置１００ａも超音波診断装置１００ｂもユーザインタフェースが同一であるから、自機で収集したデータに基づく超音波画像を見るのと同一の操作性で、他機で収集したデータに基づく超音波画像を見ることが出来る。
（３）自機の操作ユニットから許可されなければＲＡＷデータを送信しないので、データ漏洩の危険性が低い。
（４）超音波診断装置１００ａ，１００ｂの両方に対して他機となる操作ユニットをデータ運搬装置として用いることも出来る。
（５）ＲＡＷデータを無線送受信するから、超音波画像生成の自由度が高くなり、種々の超音波画像を生成し表示することが出来る。
【実施例２】
【００３８】
図６は、実施例２に係る超音波画像生成装置３０の構成説明図である。
この超音波画像生成装置３０は、指示およびデータを操作ユニットから無線受信するための無線通信部３８と、無線受信したＲＡＷデータを基に超音波画像を生成する画像生成部３３と、超音波画像などを表示する画像表示部３４と、受信したＲＡＷデータなどを記憶する記憶部３５と、超音波画像生成装置３０の全体を制御する制御部３７とを具備している。
【００３９】
図７は、超音波画像生成装置３０が実行する操作ユニット対応処理を示すフロー図である。
ステップＧ１では、操作ユニットからの電波を無線通信部３８で検知したかチェックし、検知したならステップＧ２へ進む。
ステップＧ２では、検知した操作ユニットへ電波を受信した旨の応答を返す。
ステップＧ３では、操作ユニットからの操作者の指示を受け付ける。そして、ステップＧ１に戻る。
指示が受け付けられると、その指示に対応する処理が実行される。例えば、
（１）操作ユニットからの指示が操作ユニットからのＲＡＷデータの受信要求であれば、操作ユニットからＲＡＷデータを受信し、記憶部３５に記憶する。
（２）操作ユニットからの指示が超音波画像生成の指示であれば、操作ユニットから受信したＲＡＷデータを基に超音波画像を生成し、表示する。
【００４０】
実施例２の超音波画像生成装置３０によれば次の効果が得られる。
（１）超音波診断装置１００ａ，１００ｂで過去に収集したデータに基づく超音波画像を見ることが出来る。
（２）超音波診断装置１００ａ，１００ｂの操作ユニット２０ａ，２０ｂを使用できるから、超音波診断装置１００ａ，１００ｂで超音波画像を見るのと同一の操作性で、超音波画像を見ることが出来る。
（３）一般に普及しているパソコンを利用して構成できる。
【実施例３】
【００４１】
図８は、実施例３に係る超音波画像生成装置４０の構成説明図である。
この超音波画像生成装置４０は、ネットワークＮ経由でデータを受信するためのネットワークＩＦ４９と、指示およびデータを操作ユニットから無線受信するための無線通信部４８と、ネットワークＮ経由で受信したＲＡＷデータまたは無線受信したＲＡＷデータを基に超音波画像を生成する画像生成部４３と、超音波画像などを表示する画像表示部４４と、受信したＲＡＷデータなどを記憶する記憶部４５と、超音波画像生成装置４０の全体を制御する制御部４７とを具備している。
【００４２】
図９は、超音波画像生成装置４０が実行する操作ユニット対応処理を示すフロー図である。
ステップＧ１では、操作ユニットからの電波を無線通信部４８で検知したかチェックし、検知したならステップＧ２へ進む。
ステップＧ２では、検知した操作ユニットへ電波を受信した旨の応答を返す。
ステップＧ３’では、操作ユニットからの操作者の指示を受け付ける。そして、ステップＧ１に戻る。
指示が受け付けられると、その指示に対応する処理が実行される。例えば、
（１）操作者の指示が操作ユニットからのＲＡＷデータの受信要求であれば、操作ユニットからＲＡＷデータを受信し、記憶部４５に記憶する。
（２）操作ユニットからの指示がネットワークＮ経由でのＲＡＷデータの受信要求であれば、サーバ５０に保存されている送信可能なデータの一覧をネットワークＮ経由で取り込んで表示し、次に操作ユニットから指定されたＲＡＷデータをサーバ５０からネットワークＮ経由で受信し記憶部４５に記憶する。なお、超音波診断装置１００からサーバ５０にネットワークＮ経由でＲＡＷデータとそのＲＡＷデータの公開可否情報が送られてサーバ５０に保存されている。
（３）操作ユニットからの指示が超音波画像生成の指示であれば、操作ユニットから受信したＲＡＷデータまたはネットワーク経由で受信したＲＡＷデータを基に超音波画像を生成し、表示する。
【００４３】
実施例３の超音波画像生成装置４０によれば次の効果が得られる。
（１）超音波診断装置１００ａ，１００ｂで過去に収集したデータに基づく超音波画像を見ることが出来る。
（２）超音波診断装置１００ａ，１００ｂの操作ユニット２０ａ，２０ｂを使用できるから、超音波診断装置１００ａ，１００ｂで超音波画像を見るのと同一の操作性で、超音波画像を見ることが出来る。
（３）一般に普及しているパソコンを利用して構成できる。
（４）ネットワーク経由でＲＡＷデータを受信し、それを基に超音波画像を生成し、表示することが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の超音波診断装置、データ運搬装置、超音波画像生成装置、本体ユニットおよび操作ユニットは、新たなデータを収集しているのと並行して過去に収集したデータに基づく超音波画像を生成し表示し超音波診断する場合に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施例１に係る超音波診断装置を示す構成説明図である。
【図２】実施例１に係る本体ユニットの処理を示すフロー図である。
【図３】実施例１に係る操作ユニットの処理を示すフロー図である。
【図４】実施例１に係る超音波診断装置からＲＡＷデータを受信する状態の説明図である。
【図５】実施例１に係る超音波診断装置から受信したＲＡＷデータを送信する状態の説明図である。
【図６】実施例２に係る超音波画像生成装置を示す構成説明図である。
【図７】実施例２に係る超音波画像生成装置の処理を示すフロー図である。
【図８】実施例３に係る超音波画像生成装置を示す構成説明図である。
【図９】実施例３に係る超音波画像生成装置の処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０ａ，１０ｂ          本体ユニット
１８ａ，１８ｂ          本体無線通信部
２０ａ，２０ｂ          操作ユニット
２１ａ，２１ｂ          操作部
２３ａ，２３ｂ          データ保持部
２４ａ，２４ｂ          操作無線通信部
１００ａ，１００ｂ      超音波診断装置
【図１】
0005415692.tif 000002
【図２】
0005415692.tif 000003
【図３】
0005415692.tif 000004
【図４】
0005415692.tif 000005
【図５】
0005415692.tif 000006
【図６】
0005415692.tif 000007
【図７】
0005415692.tif 000008
【図８】
0005415692.tif 000009
【図９】
0005415692.tif 000010