(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、軽油を主成分とした燃料が供給される車両搭載用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置において、
エンジン高負荷域の少なくとも低速域において、拡散燃焼用の主燃料噴射が複数回に分割して行われる分割噴射とされ、
１段目の分割噴射の噴射量よりも２段目の分割噴射の噴射量の方が多くされ、
エンジンの幾何学的圧縮比が１５以下とされ、
エンジン高負荷域の少なくとも低速域において、前記主燃料噴射の前に、予混合燃焼用のプレ燃料噴射が行われ、
前記分割噴射が３回以上とされ、
前記分割噴射における最終段目の噴射量がその直前の段目の分割噴射の噴射量よりも少なくされ、
前記３回以上の各分割噴射での噴射量が、当初は噴射量が増大されるように変化されると共に、その後は噴射量が減少されるように変化され、
分割噴射によって噴射量が増大されるように変化されるときは、前に実行される分割噴射における噴射量がその直後の分割噴射での噴射量の５０〜７５％とされ、
分割噴射によって噴射量が減少されるように変化されるときは、後に実行される分割噴射における噴射量がその直前の分割噴射での噴射量の８５〜９０％とされる、
ことを特徴とする車両搭載用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
エンジン高負荷域の少なくとも低速域において、過給が行われる、
ことを特徴とする車両搭載用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記１段目の分割噴射と前記２段目の分割噴射との間隔が、前記プレ燃料噴射と前記１段目の分割噴射との間隔よりも短くされる、
ことを特徴とする車両搭載用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
エンジン高負荷域の少なくとも低速域において、過給が行われ、
前記過給による吸気充填量の増大に応じて、空気過剰率λが１以上となる範囲で燃料噴射量が増量される、
ことを特徴とする車両搭載用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
エンジン高負荷域の高速域では、前記主燃料噴射が分割されることなく１段で行われる、ことを特徴とする車両搭載用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両搭載用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
軽油を主成分とした燃料が供給されるディーゼルエンジンにおいては、拡散燃焼用の主燃料噴射の前に、予混合燃焼用のプレ燃料噴射を行うことがある。特許文献１には、プレ燃料噴射を複数回行うものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９３３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ディーゼルエンジンにあっては、燃焼によって生じる振動がかなり大きいものとなる。したがって、ディーゼルエンジンを自動車等の車両に搭載した場合は、エンジンの発生する振動が乗員に対して不快感を与えることになり、特に高負荷低速域において、２００〜８００ＨＺの周波数域の振動が不快感を与えることになる。このため、エンジンと車体との間に介在されるエンジンマウントの構造を工夫する等のことによって、不快なエンジン振動が車体に伝達されにくいようにすることも行われている。
【０００５】
ディーゼルエンジンの振動発生の原因のひとつとして、熱発生割合（つまり燃焼圧力）のピーク値が大きいことに起因する振動がある。すなわち、最近のディーゼルエンジンでは、高圧燃料噴射を行うと共に過給を行うことにより、熱発生割合（単位クランク角あたりの発熱量で、熱発生率とも呼ばれる）が極めて大きくなる傾向にある。この熱発生割合のピーク値が大きいほど燃焼圧力のピーク値も大きくなって、振動が大きくなる。なお、特許文献１に開示の技術は、主燃料噴射の遅角限界とプレ燃料噴射の進角限界とを考慮した燃料噴射タイミングの最適化を狙ったものであり、エンジン振動低減のための噴射タイミングの設定ということは考慮されていない。なお、熱発生割合のピーク値を小さくするために燃料噴射量を減量することは、トルク低下となって好ましくないものとなる。
【０００６】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、トルクを確保しつつ熱発生割合のピーク値を小さくして、エンジン振動そのものを低減できるようにした車両搭載用のディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
車両に搭載され、軽油を主成分とした燃料が供給される車両搭載用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置において、
エンジン高負荷域の少なくとも低速域において、拡散燃焼用の主燃料噴射が複数回に分割して行われる分割噴射とされ、
１段目の分割噴射の噴射量よりも２段目の分割噴射の噴射量の方が多くされ、
エンジンの幾何学的圧縮比が１５以下とされ、
エンジン高負荷域の少なくとも低速域において、前記主燃料噴射の前に、予混合燃焼用のプレ燃料噴射が行われ、
前記分割噴射が３回以上とされ、
前記分割噴射における最終段目の噴射量がその直前の段目の分割噴射の噴射量よりも少なくされ、
前記３回以上の各分割噴射での噴射量が、当初は噴射量が増大されるように変化されると共に、その後は噴射量が減少されるように変化され、
分割噴射によって噴射量が増大されるように変化されるときは、前に実行される分割噴射における噴射量がその直後の分割噴射での噴射量の５０〜７５％とされ、
分割噴射によって噴射量が減少されるように変化されるときは、後に実行される分割噴射における噴射量がその直前の分割噴射での噴射量の８５〜９０％とされる、
ようにしてある。
【０００８】
上記解決手法によれば、エンジンマウント振動が敏感になるエンジンの高負荷域のうち少なくとも低速域において、主燃料噴射を分割して行うことにより、熱発生割合のピーク値が小さくなって、振動を低減することができる。とりわけ、２段目の分割噴射の噴射量を１段目の分割噴射の噴射量よりも多くすることにより、拡散燃焼全体の熱発生割合を緩やかな山なり形状に近似した形態となるようにして振動低減の上で極めて効果的となり、また２段目の分割噴射による燃料が燃焼する際に必要な酸素量も十分確保されて、スモーク増大を防止する上でも好ましいものとなる。勿論、分割噴射によって主燃料噴射全体としての燃料噴射量を十分に確保できるので、トルクも十分に確保することができる。また、主燃料噴射を１段のみとした場合に比して、同一トルクを確保するのにほぼ同一の燃料消費量程度ですみ、燃費の上でも問題のないものとなる。
【０００９】
以上に加えて、低圧縮比ゆえの着火遅れをプレ燃料噴射によって短くして、拡散燃焼開始の遅れを少なくして、分割噴射の期間を十分に確保する上で好ましいものとなる。また、拡散燃焼全体の熱発生割合を緩やかな山なり形状により近似した形態として、振動低減の上でより好ましいものとなる。
【００１０】
エンジン高負荷域の少なくとも低速域において、過給が行われる、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、低圧縮比ゆえのトルク低下を、過給によっておぎなって、トルクを十分に確保することができる。
【００１１】
前記１段目の分割噴射と前記２段目の分割噴射との間隔が、前記プレ燃料噴射と前記１段目の分割噴射との間隔よりも短くされる、ようにしてある（請求項３対応）。この場合、１段目の分割噴射と２段目の分割噴射の間隔を短くして、トルク確保の上で好ましいものとなる。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
エンジン高負荷域の少なくとも低速域において、過給が行われ、
前記過給による吸気充填量の増大に応じて、空気過剰率λが１以上となる範囲で燃料噴射量が増量される、
ようにしてある（請求項４対応）。この場合、トルク確保の上で好ましいものとなる。
【００１５】
エンジン高負荷域の高速域では、前記主燃料噴射が分割されることなく１段で行われる、ようにしてある（請求項５対応）。この場合、振動の問題が生じないエンジンの高負荷高速域では、主燃料噴射による拡散燃焼を圧縮上死点の近くで行わせて、トルク確保や燃費向上の上で好ましいものとなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トルクを確保しつつ熱発生割合のピーク値を小さくして、振動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ディーゼルエンジンの車両への搭載例を示す簡略平面図。
【図２】ディーゼルエンジンの吸排気系統例を示す図。
【図３】主燃料噴射を２回の分割噴射としたときの噴射量の設定例を示す図。
【図４】主燃料噴射を４回の分割噴射としたときの噴射量の設定例を示す図。
【図５】図３における噴射態様のときの熱発生割合を示す図。
【図６】主燃料噴射を３回の分割噴射としたときの熱発生割合を示す図。
【図７】主燃料噴射を４回の分割噴射としたときの熱発生割合を示す図。
【図８】主燃料噴射を５回の分割噴射としたときの熱発生割合を示す図。
【図９】主燃料噴射を２回〜５回の分割噴射としたときの振動低減の様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１において、１はエンジン（エンジン本体）で、実施形態では直列４気筒の自動車用ディーゼルエンジンとされている。エンジン１は、変速機ＴＲと一体化された状態で、車体ＢＤに取付けられる。実施形態では、車体ＢＤの前部（に形成されたエンジンルーム内）に、エンジン１が横置きされた状態で、３つのマウント部材１Ｍ、３Ｍ、４Ｍを介して車体ＢＤ（のフロントフレーム）に取付けられている。
【００１９】
図２に示すように、エンジン１は、既知のように、シリンダ２とシリンダヘッド３とピストン４とを有している。ピストン４の上方の形成される燃焼室５に対して、吸気ポート６および排気ポート７が開口されている。吸気ポート６は吸気弁８によって開閉され、排気ポート７は排気弁９によって開閉される。そして、シリンダヘッド３には、燃焼室５に臨ませて、燃料噴射弁１０が取付けられている。なお、実施形態では、コモンレール式の燃料噴射とされて、燃料噴射弁１０からは極めて高圧の燃料が噴射されるようになっている。なお、エンジン１の幾何学的圧縮比は、１５以下(実施形態では１４．２）の低圧縮比とされている。なお、幾何学的圧縮比は、着火性や着火遅れが問題とならない範囲でより小さい圧縮比に設定できるが、自動車用としては１２以上に設定するのが好ましい。
【００２０】
吸気ポート６に連なる吸気通路２０には、その上流側から下流側に向けて順次、エアクリーナ２１，第１排気ターボ式過給機２２のコンプレッサホイール２２ａ、第２排気ターボ式過給機２３のコンプレッサホイール２３ａ、インタークーラ２４，スロットル弁２５，サージタンク２６が配設されている。そして、サージタンク２６と各気筒（の吸気ポート６）とが個々独立して、分岐吸気通路２７によって接続されている。
【００２１】
吸気通路２０には、バイパス通路２８が設けられている。このバイパス通路２８は、その上流側端が、コンプレッサホイール２２ａと２３ａとの間の吸気通路２０に開口されている。また、バイパス通路２８の下流側端は、コンプレッサホイール２３ａとインタークーラ２４との間の吸気通路２０に開口されている。そして、バイパス通路２８には、制御弁２９が配設されている。
【００２２】
排気ポート７に連なる排気通路３０には、その上流側から下流側に向けて順次、第２排気ターボ式過給機２３のタービンホイール２３ｂ、第１排気ターボ式過給機２２のタービンホイール２２ｂ、酸化触媒３１，ＤＰＦ３２が接続されている。
【００２３】
排気通路３０は、バイパス通路３３とウエストゲート通路３４とを有する。バイパス通路３３は、その上流側端がタービンホイール２３ｂの上流側において排気通路３０に開口されている。このバイパス通路３３の下流側端は、タービンホイール２２ｂと２３ｂとの間の排気通路３０に開口されている。そして、バイパス通路３３には、制御弁３５が配設されている。
【００２４】
ウエストゲート通路３４は、その上流側端が、タービンホイール２２ｂと２３ｂとの間の排気通路３０に開口されている。このウエストゲート通路３４の下流側端は、タービンホイール２２ｂと酸化触媒３１との間の排気通路３０に開口されている。そして、ウエストゲート通路３４には、ウエストゲートバルブ３６が配設されている。
【００２５】
第１排気ターボ式過給機２２は大型のものとされ、第２排気ターボ式過給機２３は小型のものとされている。低回転、低負荷域では、主として小型の第２排気ターボ式過給機２３による過給が行われ、このときに、制御弁２９、３５は閉じられる。また、高負荷域では主として大型の排気ターボ式過給機２２による過給が行われ、このときは、制御弁２８、３３が開かれる。実施形態では、エンジン回転数とエンジン負荷(例えばアクセル開度）とをパラメータとして設定されたマップに基づいて、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラＵによって、各制御弁２９、３５が制御される。過給圧が所定の上限圧を超えたときは、ウエストゲートバルブ３６が開かれる。なお、主として小型の排気ターボ式過給機２３によって過給する状態から、主として大型の排気ターボ式過給機２２によって過給する状態へと移行する過渡期には、制御弁２９，３５が中間開度とされることもある。なお、このような過給制御そのものは本発明とは直接関係がないので、これ以上の説明は省略する。
【００２６】
吸気通路２０と排気通路３０とは、ＥＧＲ通路５０を介して接続されている。このＥＧＲ通路５０の上流側端は、タービンホイール２３ｂの上流側の排気通路３０に開口されている。また、ＥＧＲ通路５０の下流側端は、スロットル弁２５とサージタンク２６の間の吸気通路２０に開口されている。
【００２７】
ＥＧＲ通路５０には、ＥＧＲクーラ５１が接続されると共に、ＥＧＲクーラ５１の下流側においてＥＧＲ弁５２が配設されている。ＥＧＲ通路５０には、ＥＧＲクーラ５１をバイパスするバイパス通路５３が設けられている。このバイパス通路５３は、その上流側端がＥＧＲクーラ５１の上流側においてＥＧＲ通路５０に開口され、その下流側端がＥＧＲ弁５２の下流側においてＥＧＲ通路５０に開口されている。そして、バイパス通路５４には、制御弁５４が配設されている。
【００２８】
ここで、燃料噴射弁１０からの燃料噴射制御は、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラＵ（図２参照）によって行われる。コントローラＵには、少なくともエンジン負荷（アクセル開度や過給圧）およびエンジン回転数を検出する各センサ等からの信号が入力されて、根燃料噴射弁１０を制御する。燃料噴射は、基本的には、予混合燃焼用となる１回のプレ燃料噴射と、拡散燃焼用となる１回の主燃料噴射とが行われる。プレ燃料噴射は、圧縮上死点よりも前に行われる（プレ燃料噴射による予混合燃焼が圧縮上死点前に終了されるタイミングでプレ燃料噴射が実行される）。主燃料噴射は、圧縮上死点付近から圧縮上死点後の膨張行程に掛けて拡散燃焼が行われるようにその噴射タイミングが設定される。
【００２９】
あらかじめ設定されたエンジン振動が問題となる高負荷・低速域（例えば、全負荷に対して７０％以上の負荷で、かつ２０００ｒｐｍ以下の回転域で、コントローラＵに記憶されている）では、主燃料噴射が複数回に分割して行われる分割噴射とされる。主燃料噴射を２回の分割噴射とした例が図３に示され、４回の分割噴射とした例が図４に示される。この図３、図４において、横軸がクランク角で、縦軸が燃料の噴射量を示す（各燃料噴射の上端位置が燃料噴射量を示す）。
【００３０】
主燃料噴射を２回の分割噴射とした参考例の場合は、図３に示すように、１段目の分割噴射の噴射量が、２段目の分割噴射の噴射量の例えば５０〜７５％というように少なくされる。分割噴射によって拡散燃焼の際の熱発生割合のピーク値が小さくなる。また、１段目の分割噴射の噴射量を少なくすることにより、拡散燃焼の当初は熱発生割合が急激に増大するのが抑制され、その後の２段目の分割噴射の噴射量を多くすることによってトルクが確保される。また、１段目の分割噴射の噴射量を少なくすることにより、２段目の分割噴射の際に酸素量も十分確保されて、スモーク低減あるいは抑制の上でも好ましいものとなる。
【００３１】
エンジン振動低減のためには、熱発生割合のピーク値同士を結んだ連結線が、徐々に増加した後徐々に低下するような緩やかな山なり形状に近似する形態が好ましい。このような形態を確保するために、分割噴射を本発明のように３回以上とする場合、例えば図４のように４回に分けて分割噴射する場合は、最終段（図４の場合は４段目）の分割噴射の噴射量を、その直前の段目（図４の場合は３段目）の分割噴射の噴射量よりも少なくなるのが好ましい（直前の分割噴射の噴射量の例えば８５％〜９０％にする）。
【００３２】
図５〜図８は、分割噴射の回数を相違させたときの熱発生割合の様子を示すものである。まず、図５は２段分割噴射の場合を示す（図３の噴射態様に相当）。図中破線は、主燃料噴射を１回のみ行う従来での熱発生割合を示し、一点鎖線は、熱発生割合が山なりに緩やかに変化する理想状態を示す（このことは図６〜図８においても同じ）。この図５から明かなように、主燃料噴射を２回の分割噴射とすることにより、熱発生割合のピーク値が小さくなり、エンジン振動が低減されることになる。分割噴射の回数を最小限の２回としつつ、プレ噴射量よりも１段目の分割噴射の噴射量を多くすることにより、分割噴射の終了時期を早い時期に設定することが可能となって、スモーク抑制やトルク確保の上で好ましいものとなる。
【００３３】
図６は、主燃料噴射を３回の分割噴射とした場合を示し、１段目の分割噴射の噴射量よりも２段目の分割噴射の噴射量よりも多くし、かつ２段目の分割噴射の噴射量よりも３段目の分割噴射の噴射量を少なくしてある。この場合は、熱発生割合のピーク値が図５の２段分割噴射の場合よりもさらに小さくなって、エンジン振動がより低減される。
【００３４】
図７は、主燃料噴射を４回の分割噴射とした場合を示す。３段目の分割噴射までは噴射量が増大され、４段目の分割噴射の噴射量が３段目の分割噴射の噴射量よりも少なくされる。本例でも、熱発生割合のピーク値が十分に小さくされて、エンジン振動が十分に低減される。図８は、主燃料噴射を５回の分割噴射とした場合を示す。３段目の分割噴射までは噴射量が増大され、４段目の分割噴射以降は、噴射量が低減されていく。本例でも、熱発生割合のピーク値が十分に小さくされて、エンジン振動が十分に低減される。
【００３５】
図９は、分割噴射の回数を前述した２回〜５回とした場合に、図１における各マウント部材１Ｍ、３Ｍ、４Ｍの各部分での振動レベルを示すものであり、図中「Ｂａｓｅ」で示されるので、主燃料噴射を１回のみとした場合である。この図９において示される３軸和は、各マウント部材１Ｍ、３Ｍ、４Ｍ部分での３軸方向（前後、左右、上下）の振動エネルギの総和を示す。主燃料噴射を分割噴射とした場合は、いずれもＢａｓｅの場合よりも振動が低減されていることが理解される。なお、振動レベルで１ｄｂの低減は、相当に大きな振動低減となり、２回の分割噴射とすることによってもエンジン振動低減の効果としては大きいものとなる。勿論、３段以上の分割噴射とした場合の振動低減の効果は極めて大きいものとなる。なお、分割噴射の回数を多くするほど、後段の分割噴射の噴射時期が遅れて、スモーク発生が問題となってくるが、燃料噴射弁１０として応答性がよくかつ噴射量精度の高いものを用いることによって、最終段の分割噴射の噴射時期を早めて、スモーク抑制を図ることが可能である。
【００３６】
ここで、エンジン振動低減のために主燃料噴射を分割噴射とする領域にあっては、過給が行われるので、トルク確保の点で極めて好ましいものとなる。とりわけ、過給に応じて燃料噴射量を増量させることができるので、トルク向上の点で好ましいものとなる。ただし、過給に高じた燃料噴射量の増量は、吸入空気の空気過剰率λが１以上の範囲において行うのが好ましいものである（スモーク抑制）。各段の分割噴射の間隔は、１段目の分割噴射とプレ噴射との間の間隔よりも短くすることが、全ての分割噴射を終了するまでの時期を極力早めて、トルク確保やスモーク抑制の上で好ましいものとなる。また、プレ燃料噴射量よりも１段目の分割噴射の噴射量を多くすることにより、拡散燃焼を主とした燃焼を行うことが可能になる。なお、エンジン振動が問題とならない高負荷・高速域では、主燃料噴射を１回で行うようにして、トルクが確保される。
【００３７】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。車両としては、自動車に限らず、二輪車や軌道（レール）上を走行される車両（いわゆる列車）等であってもよい。車両排気ターボ式過給機は、１つであってもよく、あるいは排気ターボ式過給機を有しないものであってもよい。プレ燃料噴射を行わないようにしてもよい（特に、エンジンの幾何学的圧縮比が例えば１５を超えるような高圧縮比である場合にプレ燃料噴射をなしにする）。エンジンマウント部分の振動を検出するセンサを設けて、検出される振動があらかじめ設定されたしきい値以上となったことを条件として、主燃料噴射の分割噴射を実行するようにしてもよい。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、例えば自動車に搭載されるディーゼルエンジンに適用して好適である。
【符号の説明】
【００３９】
１：エンジン
５：燃焼室
６：吸気ポート
７：排気ポート
１０：燃料噴射弁
２０：吸気通路
２２，２３：排気ターボ式過給機
３０：排気通路
Ｕ・コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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