(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２個のベルト回動用ロール、前記ベルト回動用ロールに掛け渡され水平に走行可能な金属製無端ベルト、前記無端ベルトのテンション調整手段、及び前記無端ベルトと接する複数のサポートロールを有するベルトマシーンであって、
前記サポートロールの外径が１００〜２００ｍｍであり、該サポートロールが前記無端ベルトの上部及び下部移行部の裏側と接するように配置され、
前記無端ベルトのテンション調整手段が、前記回動ロールを無端ベルトの走行方向に移動可能とするスライド機構と、前記サポートロール間の距離及び高さの調整機構とを含み、
前記無端ベルトのテンションＴ、並びに前記サポートロール間の取り付け距離とベルトテンションにより発生する撓みを考慮し、上下サポートロールの取り付け高さを調整することにより決まる無端ベルトと上下サポートロールとの接触角θ１，θ２：θ１’，θ２’と、無端ベルトから発生する上下の各サポートロールにかかる荷重Ｆ１，Ｆ２；Ｆ１’，Ｆ２’とから演算される押し圧が０．１〜１０Ｎ／ｃｍである、ベルトマシーン。
【請求項２】
前記サポートロール用の軸受がオイルバス軸受である、請求項１記載のベルトマシーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は金属製無端ベルトが適用されたベルトマシーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
光学用途フィルムの製造装置では高いフィルム品質が要求されており、その要求レベルは上昇を続けている。これらのフィルム製造装置には、表面を鏡面に磨いた金属製無端ベルトを備えるベルトマシーンが用いられることが多い。例えば、溶融したドープを金属製無端ベルト上に流して製膜する溶液流延方式においては、鏡面の形状がフィルムに転写されるため、高い鏡面精度や平滑性が要求される。このような高精度の金属製無端ベルトにおいては、その走行中に左右に振れる蛇行や振動が起きるとフィルムの品質に影響するため、滑らかな走行安定性が必要となる。
【０００３】
一般的に無端ベルトをベルト回動用ロールにより回転させるベルトマシーンにおいて、前記無端ベルトの振動及び蛇行を抑制することを目的としてサポートロールを設置することが知られている。
【０００４】
特に水平に走行する無端ベルトの下部においては無端ベルトの表面側が接触するようにサポートロールを配置すると、鏡面側にダメージが入るため、無端ベルトの裏面側へサポートロールを配置することが必須である。
これまでにサポートロールの配置に関しては種々検討されており、以下の先行技術文献がある。
【０００５】
特許文献１（特開２００３−２１１４６８号公報）には、ガイドロール（サポートロール）の配置に関し、従来の中央側のものほど高い位置に配置（すなわち全体として凸状に配置）することに対して、駆動ドラムと従動ドラムの最上部を結ぶ直線と同じ高さになるようにガイドロールの最上部を一列に配置する方法が開示されている。
【０００６】
特許文献１に記載されているフィルム製造方法では、金属製無端ベルトの上部移行部の裏面にガイドロールを一列に配置しており、ベルト張設方向に移動可能な従動ドラムにシリンダーを固設している。このシリンダーを作動させてベルトテンションを高めて無端ベルトの撓みを減らすと、無端ベルトとサポートロールとの接触角が小さくなり、スリップの発生する可能性が高くなる。すなわち、この方法の場合は、積極的にベルトテンションを下げる必要があり、走行安定性を確保することが困難となる問題点がある。また、無端ベルトの上部のみでなく、下部にもサポートロールを設置しなければ、無端ベルトの振動を抑制することができず、フィルムの品質に影響を及ぼす可能性がある。
【０００７】
また、特許文献２（特開２００８−２２１５４６号公報）には、フィルム製造の際、無端ベルトのサポートロールに対する押し圧を低減させる方法として、サポートロールと無端ベルト裏面との間にゴムバンドを挟み込む方法が開示されている。この方法により、押し圧が強い場合にも、無端ベルト組成がオーステナイトからマルテンサイトへ変態することを防止することができ、その結果フィルムの厚みムラをなくすことができるとしている。
【０００８】
しかしながら、これには前記押し圧を調整することに関しては開示されていない。接触角が小さく、押し圧が弱すぎる場合、無端ベルトからの押し圧のみではサポートロールは連れ回りせず、スリップが発生し、磨耗粉が多く発生する。特に、テンデンシー駆動といった動力をもたないフリーロールの場合、磨耗粉が顕著に発生する。これらの磨耗粉は積
極的に拭き上げるといったクリーニング作業を行わない限り消滅せず、金属製無端ベルトの裏面もしくはサポートロールの表面に付着し、蓄積されていく。この蓄積によってベルト面が凸状に盛り上がると金属製無端ベルトとサポートロールとの接触面積が縮小され、接触圧が局部的に高くなり、当該部分の磨耗粉の増加につながることとなる。やがて磨耗粉が蓄積した部分では、金属製無端ベルトの鏡面側にもスジ状のムラとなって出てくる。このスジ状のムラは、フィルムへ転写されることが多く、フィルム品質に重大な影響を与えることとなる。
【０００９】
特許文献３（特開２００２−３０７４６０号公報）には、無端ベルトの振動を抑えるためにサポートロールの距離を５ｍ以下にすることや、無端ベルトの上部側のサポートロール間の距離を下部側のそれよりも狭くすることでフィルムの光学特性のばらつきを少なくし、目標とするレターデーション値とする方法が開示されている。この方法では無端ベルトの上部側のサポートロールには、金属製無端ベルトのテンションに基づく押し圧に加えて、無端ベルトの自重が同一方向に加わり、ロールを押さえ付けようとする。下部移行部のサポートロールには、金属製無端ベルトの自重がロールから離れようとする方向、すなわちテンションによる押し圧と反対方向の力が加わる。特許文献３ではサポートロール間の距離を規定しているが、これはフィルムのレターデーション値のばらつきを抑えるためである。従ってサポートロールの配置が適当でなく、接触角が大き過ぎる場合、ベルトテンションによる押し圧が強くなり、ロールと金属製無端ベルトとには金属接触による磨耗粉が多く発生したり、蛇行制御が困難になるといった不具合が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−２１１４６８号公報
【特許文献２】特開２００８−２２１５４６号公報
【特許文献３】特開２００２−３０７４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のように無端ベルトとサポートロールとの磨耗を抑制し、無端ベルトのスジ状ムラを防止し、無端ベルトを蛇行させず安定に走行させるためには、サポートロールを適正に配置し適当な押し圧を得る必要があり、そのためには、金属製無端ベルトのテンション、接触角、撓みなどを決めなければならない。しかしながら、サポートロールが受ける押し圧を最適値が如何なるものか、また最適値にするための具体的な方法を開示した文献はなく、設計者によって適宜決定されているのが現状である。
本発明は、無端ベルトとサポートロールとのスリップや磨耗を抑制し、無端ベルトのスジ状ムラの発生を防止し、無端ベルトを蛇行させずに安定して走行させることが実現されるベルトマシーンを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の基本的な構成は、少なくとも２個のベルト回動用ロール、前記ベルト回動用ロールに掛け渡され水平に走行可能な金属製無端ベルト、前記無端ベルトのテンション調整手段、及び前記無端ベルトと接する複数のサポートロールを有するベルトマシーンであって、前記サポートロールの外径が１００〜２００ｍｍであり、該サポートロールが前記無端ベルトの上部及び下部移行部の裏側と接するように配置され、前記無端ベルトのテンション調整手段が、前記回動ロールを無端ベルトの走行方向に移動可能とするスライド機構と、前記サポートロール間の距離及び高さの調整機構とを含み、前記無端ベルトのテンションＴ、並びに前記サポートロール間の取り付け距離とベルトテンションにより発生する撓みを考慮し、上下サポートロールの取り付け高さを調整することにより決まる無端ベルトと上下サポートロールとの接触角θ１，θ２：θ１’，θ２’と、無端ベルトから発生する上下の各サポートロールにかかる荷重Ｆ１，Ｆ２；Ｆ１’，Ｆ２’とから演算される押し圧が０．１〜１０Ｎ／ｃｍにある。好ましい態様によれば、前記サポートロールの軸受がオイルバス軸受である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、金属製無端ベルトとサポートロールとの磨耗を抑制でき、無端ベルトのスジ状ムラの低減、無端ベルトの延命が可能となる。
金属製無端ベルトの蛇行及び振動を抑制し、無端ベルトの走行安定性を確保することができ、光学用途向け等の製品の品質が向上する。
また、サポートロールと金属製無端ベルトとのスリップを防止し、装置運転時の負荷低減（低エネルギー化）につながる。
更に、サポートロールの撓み低減により、ロール外筒材の薄肉化、軸の小径化、フレームの簡略化、設計の自由度向上、コストダウンとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を実施するためのベルトマシーンの一例を示す概略構成図である。
【図２】無端ベルトの撓みを示す概略図である。
【図３】サポートロールと無端ベルトの接触角とベルトテンションによる押し圧との関係を示す概略図である。
【図４】軸径φ４５ｍｍの軸受を使ったときのサポートロール回転数の減衰説明図である。
【図５】軸径φ１７ｍｍの軸受を使ったときのサポートロール回転数の減衰説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら具体的に説明する。
図１は本発明のベルトマシーンの全体構成を概略で示している。
ベルトマシーンは、少なくとも２個のベルト回動用ロール２，３、該ベルト回動用ロール２，３に掛け渡され水平に走行可能な金属製無端ベルト１、該無端ベルト１のテンション調整手段、及び前記無端ベルトの上部移行部及び下部移行部の裏面（内側）と接する複数の上サポートロール４と下サポートロール５とを備えている。
以下、これらの構成部材について説明する。
【００１６】
（金属製無端ベルト）
金属製無端ベルト１の材料は、金属であれば特に限定されないが、耐久性の観点からステンレススチール鋼であることが好ましい。その厚みは１ｍｍ以上、幅は１０００ｍｍ以上であることが本発明では好適である。
【００１７】
（ベルト回動用ロール）
本発明のベルトマシーンは、金属製無端ベルト１のベルト回動用ロール２，３を少なくとも２個有する。２個のベルト回動用ロール２，３を用いる場合、通常、その一方は駆動ロールであり、他方は従動ロールである。前記２個のベルト回動用ロール２，３間には、更に１個以上の無端ベルト回動用ロールを設けることもできる。ベルト回動用ロール２，３は、モータなどの図示せぬロール駆動装置により駆動ロール２を回転させ、この駆動ロール２の回転に連れて従動ロール３が回転する。駆動ロール２と従動ロール３との間に金属製無端ベルト１が掛け渡されている。
【００１８】
（無端ベルトのテンション調整手段）
本発明のベルトマシーンは、上記ベルト回動ロール２，３のいずれかを無端ベルト走行方向に移動可能とするスライド機構６、並びに後述のサポートロール間の距離及び高さの調整機構を有しており、該スライド機構６及びサポートロール間の距離及び高さの調整機整により金属製無端ベルト１のテンション（張力）を調整することができる。本実施形態による前記スライド機構６は、図１に示すように、従動ロール３側のロールの軸受３ａを
無端ベルト走行方向に平行に移動させる機構であり、例えば前記軸受３ａにかかる荷重を支える支持体７にスライドレール８を設けることにより、該スライドレール８に沿ってスライドさせることができる。その際、動力としてはエアシリンダや油圧シリンダを使って作動させることができる。その場合、シリンダ本体９ａはベルトマシーンを構成する図示せぬフレーム構造体等の支持体７に取り付ければよい。前記シリンダ９に付帯するピストンロッド９ｂの先端部分を前記軸受３ａの一部に固定する。
【００１９】
（サポートロール）
複数の上下サポートロール４，５は、前記無端ベルト１の上部及び下部移行部の裏側（内側）と接するように配置する。これらの上下サポートロール４，５は、金属製無端ベルト１のベルトテンションを上記スライド機構６とともに調整するため、そのロール間距離及び設置高さが調整できる図示せぬ調節機構が設けられている。この調整機構自体は公知の機構が採用できる。
【００２０】
上下サポートロール４，５の外径は慣性モーメントが比較的少ないφ１００ｍｍ〜φ２００ｍｍが好ましい。外径が大きすぎると、慣性モーメントが大きくなり無端ベルトの走行速度の変動に対して上下サポートロール４，５の回転速度が追従しにくく、上下サポートロール４，５がスリップし易くなる。
上下サポートロール４，５に使用する軸受には、図示は省略するが回転抵抗の少ないオイルバスタイプを用いることが好ましく、必要に応じてテンデンシー駆動等の補助動力を設けスリップを少なくすることができる。
【００２１】
前記金属製無端ベルト１の接触による磨耗を抑えるために、サポートロール表面に硬質クロムメッキ等の処理を行い、その表面硬度をＨｖ８００以上とすることが好ましい。
またサポートロール表面にゴムライニングや樹脂ライニングを施してもよく、金属製無端ベルト１との摩擦力を上げスリップを抑制するとともに、金属同士の接触を避けて磨耗粉の発生を少なくすることが好ましい。
【００２２】
上述のように、金属製無端ベルト１のテンション、並びに前記上下サポートロール４，５の配置（サポートロール間の距離及び高さ）を調整することにより、前記上下サポートロール４，５に掛かる無端ベルトからの押し圧を発生させることができる。前記押し圧が０．１〜１０Ｎ／ｃｍとなるように調整することが好ましい。なおサポートロールの「高さ」とは、上下（鉛直）方向の位置のことをいう。
【００２３】
上サポートロール４と下サポートロール５の隣接するロール間の距離は２ｍ以上８ｍ以下となるよう配置することが好ましい。上下サポートロール４，５の各距離が短すぎると、ロール本数が増加することになり、コストアップとつながるだけでなく、無端ベルト１との接触回数が増え磨耗量が増加する傾向がある。上下サポートロール４，５の各距離が長すぎると、金属製無端ベルト１の振動抑制が困難となり、金属製無端ベルト１上の図示せぬフィルムに振動による影響が発生する傾向がある。サポートロール間の距離及び高さの調整は図１に示すように上下サポートロール４，５に付記している矢印の方向へ、図示せぬスライド機構により行う。スライド機構とは長穴にボルト類で固定しているような機構でも可能であり特に複雑な機構は必要でなく、サポートロール軸受の位置を移動できる機構であればよい。
【００２４】
前記無端ベルトのテンション、並びに前記上下サポートロール４，５の配置、すなわち距離及び高さを調整することにより前記押し圧が決定される。
金属製無端ベルト１の上部移行部に配される上サポートロール４は、金属製無端ベルト１の自重による撓みを支えることができる箇所に配置すればよい。金属製無端ベルト１の下部移行部に配される下サポートロール５については、以下に記載する方法により無端ベ
ルト撓み量を求め、その結果より懸垂曲線を描き、その曲線に沿わせて下サポートロール５の配置を決める（図１参照）。
【００２５】
金属製無端ベルト１の撓みは、以下のような公知の式により求めることができる。
すなわち、金属製無端ベルト１のテンションによって２個のベルト回動用ロール２，３の中心間中央部に発生する無端ベルト１の撓み（Ｄ）量は、
Ｄ＝Ａ2 ×Ｂ×Ｓ×γ／７．９３Ｈ
Ａ：回動用ロール間の距離（ｍｍ）
Ｂ：金属製無端ベルトの幅（ｍｍ）
Ｓ：金属製無端ベルトの厚み（ｍｍ）
γ：金属の比重（７．９×１０-6ｋｇ／ｍｍ3 ）
Ｈ：テンション（ｋｇｆ）
により計算される。
下サポートロール５の配置は、前記撓みを考慮した金属製無端ベルト１の撓み曲線（懸垂曲線）に沿って配置する。
【００２６】
図３Ａ及びＢは，上下サポートロール４，５と金属製無端ベルト１との接触角θ１、θ２、θ１’及びθ２’と、ベルトテンションによる押し圧との関係について示した図である。
ベルトマシーンにおけるベルトテンションは３０〜７０Ｎ／ｍｍ2 が望ましい。
無端ベルトテンションＴから発生する荷重をＦ１、Ｆ２、Ｆ１’及びＦ２’、無端ベルトの自重をＦ３及びＦ３’とした場合、Ｆ１及びＦ２はそれぞれＦ１＝Ｔ×ＳＩＮθ１、Ｆ２＝Ｔ×ＳＩＮθ２、Ｆ１’及びＦ２’はそれぞれＦ１’＝Ｔ×ＳＩＮθ１’、Ｆ２’＝Ｔ×ＳＩＮθ２’で表される。上下サポートロール４，５が受ける無端ベルト１からの押し圧は、上サポートロール４にあってはＦ１＋Ｆ２＋Ｆ３、下サポートロール５にあってはＦ１’＋Ｆ２’−Ｆ３’で表される。
【００２７】
金属製無端ベルト１と上下サポートロール４，５との接触角は、上下サポートロール４，５の取り付け距離とベルトテンションにより発生する撓みを考慮し、上下サポートロール４，５の取り付け高さから算出される。
【００２８】
前記押し圧は０．１〜１０Ｎ／ｃｍの範囲であり、２．５〜７．５Ｎ／ｃｍの範囲がより好ましい。
２．５Ｎ／ｃｍ未満であると、無端ベルトとスリップの危険性が高くなり無端ベルト裏面とサポートロールへのダメージの危険性が高くなる。
７．５Ｎ／ｃｍを超えるとサポートロールへの接触抵抗が大きくなり、無端ベルトが幅方向に動きずらくなるため無端ベルト蛇行制御が困難になり、また磨耗量が大きくなり磨耗粉が多量に発生する。
【００２９】
発生した磨耗粉は定期的に清掃を行わなければ無端ベルト裏面かサポートロール表面に蓄積してゆき、金属粉が蓄積した部分は凸状となっているため、接触面圧が高くなり更に磨耗量の増加につながる。
押し圧が大きくなると、上下サポートロール４，５に掛かる力も大きくなるため、サポートロール強度を確保するために軸径が大きくなったり、肉厚が増えたりすることになり、コストアップにもつながる。
【実施例】
【００３０】
実際に２種類の軸受にサポートロールをセットし、回転抵抗の実測を行いサポートロールをスリップなしで回転させることができる押し圧の検証を行った。
【００３１】
具体的には直径がφ１５０ｍｍ、幅が１８００ｍｍの表面に硬質クロムメッキを施した上サポートロール４を使い、軸径φ４５ｍｍのピローブロック軸受及び軸径φ１７ｍｍのオイルバス軸受を用いて、サポートロールを回転させる際にどのくらいのトルクを必要とし、同時に無端ベルトからサポートロールを回転させようとする力がどれだけ伝わるかのテストを行った。テスト仕様は次のとおりである。
(１) サポートロールに加わる荷重Ｗ1
０．１Ｎ／ｃｍ（押し圧）×１８０ｃｍ（ロール幅）＝１８Ｎ（１．８ｋｇｆ）
(２) サポートロール自重Ｗ2 
１２０ｋｇ
このテストにあたって、図４、５に示すように回転数の減衰状況（回転数の経時変化）は、平らな床面に木材を介し軸受をセットしたロールを置き、手で強く回転させ、ストップウオッチで一定時間ごとに回転数を読み、これをロールが停止するまで継続したときの次式により得られる回転抵抗に基づいている。
Ｔ＝ＧＤ2 ×Ｎ／３７５ｔ
Ｔ（回転抵抗：ｋｇｆ・ｍ）、ＧＤ2 （慣性モーメント：ｋｇｆ・ｍ2 ）、Ｎ（初期回転数：ｒｐｍ）、ｔ（停止までの所要時間：ｓｅｃ）
μ＝Ｔ／（Ｗ2×ｄ）
μ（摩擦抵抗）、Ｗ2 （サポートロール自重：ｋｇ）、ｄ（軸受内径：ｍｍ）
なお、ピローブロック軸受に関わる今回のテストは軸受内部のグリスを除去、洗浄した後に行った。ロール回転数は反射式デジタルタコメーターＤＴ−２０５（日本電産シンポ社製）にて行った。
【００３２】
上記テストの結果、軸径φ４５ｍｍのピローブロック軸受では、サポートロールの回転始動時の回転数Ｎは、図４に示すように、３３８ｒｐｍであり、停止までの時間ｔは８０ｓｅｃであった。このときの回転抵抗Ｔは０．０１８６ｋｇｆ・ｍであり、該軸受の摩擦抵抗μφ45６．８９×１０-3を得た。一方、軸径φ１７ｍｍのオイルバス軸受では、サポートロールの回転始動時の回転数Ｎは、図５に示すように、３６２ｒｐｍであり、停止までの時間ｔは４７０ｓｅｃであった。このオイルバス軸受の回転抵抗Ｔ０は０．００３４ｋｇｆ・ｍであり、該軸受の摩擦抵抗μφ17３．３３×１０-3を得た。これらのμ値を用いてサポートロールφ１５０ｍｍにおける前記軸径φ45ｍｍ及びφ17ｍｍの軸受それぞれの回転抵抗Ｔ’φ45及びＴ’φ17に換算すると、
Ｔ’φ45＝２×Ｗ’・ｄ・μ／２＝０．０１８９ｋｇｆ・ｍ
Ｔ’φ17＝２×Ｗ’・ｄ・μ／２＝０．００３４ｋｇｆ・ｍ
となる。但しＷ’＝（Ｗ1 ＋Ｗ2 ）／２である。
【００３３】
次に、サポートロールに作用するべルトからの回転トルクについて考察する。ここでは、べルトからサポートロールを回転させようとする力がどれだけ伝わるかの計算のため、ロール自重は加えないものとする。
(1)回転力      Ｆ＝μＷ1 
μ：軟鋼と軟鋼０．１５〜０. ２から０. １とする。
Ｗ１：１８Ｎ（１．８ｋｇｆ）
(2)回転トルク  Ｔo ＝Ｆｒ
０．０２０ｋｇｆ・ｍ＞０．０１８９ｋｇｆ・ｍ（Ｔ’φ45）＞０．００３４ｋｇｆ・ｍ（Ｔ’φ17）
この（２）の結果によれば、スリップ発生の観点から見たとき、オイルバス軸受（φ１７ｍｍ）に比較してピロー軸受（φ４５ｍｍ）の回転抵抗は約５倍大きく、更に軸受の回転抵抗に対しベルトからの回転トルクが余裕の無い数値であり、軸受の劣化等によりスリップ発生の危険性が非常に高い。
【００３４】
こうしたテスト結果からも理解できるように、軸受内径を小さくすることで、抵抗を少なくすることができ、軸受をオイルバス式に変えることで、μ値は確実に小さくできるがスリップなしで確実に運転するためには０．１Ｎ／ｃｍの押し圧では弱いといえる。
【００３５】
すなわち、本発明にあっては上記テスト結果から、サポートロールの軸受については、回転トルクの低減化のため、オイルバス式の玉軸受の使用がスリップに有効である。ロールのＧＤ2 （慣性モーメント）を縮小させるため、軸内径の縮小化と、ロール本体の軽量化も伴わせて行うことも有効である。
【００３６】
また、一般的に多く使われているピローブロック軸受の場合、回転抵抗が大きく、０．２Ｎ／ｃｍ以下の押し圧ではスリップの危険性が高いことが分かった。
これに対して、回転抵抗の小さいオイルバス軸受の場合、計算上ではスリップしない結果となるが、実際には諸条件（ロール慣性モーメント、速度、軸受等）によっても変動するし、簡易測定では把握困難な１％以下の微小なスリップは実際に発生していると考えられる。
【００３７】
以上述べたとおり、適正なサポートロール配置の決定は、無端ベルト寿命を延ばす目的においても非常に重要である。押し圧が強いと定期的な清掃によって磨耗粉を除去するとしても、無端ベルトとの接触が強く、サポートロール上を幅方向に無端ベルトが動きずらいことから蛇行制御を安定させることが困難となる。押し圧を適正にすることで、無端ベルト駆動力の低減につながり、低エネルギー化が図れる。
なお、上記実施形態ではシングルベルトマシーンを例に上げたが、本発明のベルトマシーンは、当然にダブルベルトマシーンにあっても適用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明によれば、金属製無端ベルトとサポートロールとの磨耗を抑制でき、無端ベルトに発生するスジ状のムラの抑制、無端ベルトの延命が可能となり、また金属製無端ベルトの蛇行及び振動を抑制し、無端ベルトの走行安定性が良好なベルトマシーンとして、多様な分野に広く適用することが可能となる。
【符号の説明】
【００３９】
１    金属製無端ベルト
２    ベルト回動用ロール（駆動ロール）
３    ベルト回動用ロール（従動ロール）
３ａ  軸受
４    上サポートロール
５    下サポートロール
６    スライド機構
７    支持体
８    スライドレール
９    シリンダ
９ａ  シリンダ本体
９ｂ  ピストンロッド
【図１】
0005618739.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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