(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を挟持した状態で回転することで、被記録媒体を第１方向に搬送する少なくとも一つのローラ対であって、一つの駆動源によって駆動力が伝達される駆動ローラと、当該駆動ローラと対向して且つ前記第１方向と直交する第２方向に沿って複数配置される従動ローラとを備える前記ローラ対と、
前記ローラ対によって搬送された前記被記録媒体に画像を記録する記録部と、を備え、
前記ローラ対による前記被記録媒体の搬送と、搬送が停止された前記被記録媒体へ前記記録部による画像の記録、とを交互に繰り返し実行して、前記被記録媒体へ１ページ分の画像の記録を実現する画像記録装置であって、更に、
前記第２方向における前記被記録媒体の位置を検知する第１位置検知部と、
前記第１位置検知部によって検知された前記被記録媒体の前記第２方向の位置に応じて、前記記録部による画像の記録を開始する前に、１ページ分の画像の記録が完了するまでに繰り返し実行される一度の搬送における前記駆動ローラの回転量を設定する設定部と、
前記設定部によって設定された前記回転量に基づいて前記駆動ローラを制御し、前記ローラ対によって前記被記録媒体を搬送させる制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
駆動源によって駆動力が伝達される駆動ローラと、当該駆動ローラと対向して配置される従動ローラとを備え、被記録媒体を挟持した状態で回転することで、前記被記録媒体を第１方向に搬送する少なくとも一つのローラ対と、
前記ローラ対によって搬送される前記被記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記記録部による画像の記録を開始する前に、前記第１方向と直交する第２方向における前記ローラ対に対する前記被記録媒体の位置を検知する第１位置検知部と、
前記被記録媒体の前記第２方向の位置から、前記第２方向に沿って複数配置される前記従動ローラのうち、前記被記録媒体と当接する前記従動ローラを特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記従動ローラに応じて、前記記録部による画像の記録を開始する前に、前記駆動ローラの回転量を設定する設定部と、
前記設定部によって設定された前記回転量に基づいて前記駆動ローラを制御し、前記ローラ対によって前記被記録媒体を搬送させる制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
前記被記録媒体の前記第２方向の位置から、当該被記録媒体と当接する前記従動ローラを特定する特定部と、を備え、
前記設定部は、前記特定部によって特定された前記従動ローラに応じて前記回転量を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記特定部は、前記被記録媒体の前記第２方向の位置から、当該被記録媒体と当接する前記従動ローラの個数を特定し、
前記設定部は、前記特定部によって特定された前記従動ローラの個数に応じて前記回転量を設定することを特徴とする請求項２または３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録部はインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジを備え、
前記キャリッジは前記第２方向に往復移動可能に設けられ、
前記第１位置検知部は、前記被記録媒体に向けて発光し、発光によって反射された光を受光する検出部を備え、
前記検出部は、前記キャリッジに設置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記ローラ対によって搬送される前記被記録媒体の斜行量を検知する斜行量検知部を備え、
前記設定部は、前記第１位置検知部によって検知された前記被記録媒体の前記第２方向の位置と、前記斜行量検知部によって検知された斜行量に基づいて、前記回転量を設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記ローラ対によって搬送される前記被記録媒体の斜行量を検知する斜行量検知部と、
前記第１位置検知部によって検知された前記被記録媒体の前記第２方向の位置と、前記斜行量検知部によって検知された斜行量に基づいて、前記ローラ対による前記被記録媒体の搬送中に、当該被記録媒体と当接する前記従動ローラが変化するか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって、前記従動ローラが変化すると判断された場合は、変化前の前記従動ローラに応じた回転量である変化前回転量と、変化後の前記従動ローラに応じた回転量である変化後回転量との平均の回転量である平均回転量を算出する算出部と、を備え、
前記設定部は、前記算出部によって算出された平均回転量を、前記駆動ローラの前記回転量として設定することを特徴とする請求項２又は３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
前の画像記録で設定された前記回転量と、前記回転量を設定する際の前記被記録媒体の前記第２方向の位置及び前記斜行量とを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記被記録媒体の前記第２方向の位置及び前記斜行量と、前記第１位置検知部によって検知される前記被記録媒体の前記第２方向の位置及び前記斜行量とを比較する比較部と、を備え、
前記設定部は、前記比較部による比較結果で、前記第２方向の位置及び前記斜行量が同一である場合、前記記憶部に記憶された回転量を今回の画像記録の前記回転量に設定することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記記録部はインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジを備え、
前記キャリッジは前記第２方向に往復移動可能に設けられ、
前記斜行量検知部は前記被記録媒体に向けて発光し、発光によって反射された光を受光する斜行量検出部を備え、
前記斜行量検出部は、前記記録部に設置されていることを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記ローラ対は、
前記記録部の前記第１方向の上流側に配置され、前記被記録媒体を前記記録部へ搬送する第１ローラ対と、
前記記録部の前記第１方向の下流側に配置され、前記記録部によって画像が記録された前記被記録媒体を下流側へ搬送する第２ローラ対と、を有し、
前記被記録媒体が前記第１ローラ対のみによって挟持される第1状態、前記被記録媒体が前記第１ローラ対と前記第２ローラ対とによって挟持される第２状態及び前記被記録媒体が前記第２ローラ対のみによって挟持される第３状態を検知する状態検知部と、を備え、
前記設定部は、
前記状態検知部によって前記第１状態が検知されている場合の、前記駆動ローラの回転量である第１回転量を設定する第１設定手段と、
前記状態検知部によって前記第２状態が検知されている場合の、前記駆動ローラの回転量である第２回転量を設定する第２設定手段と、
前記状態検知部によって前記第３状態が検知されている場合の、前記駆動ローラの回転量である第３回転量を設定する第３設定手段と、を有し、
前記制御部は、前記各設定手段によって設定された各前記回転量に基づいて前記第１ローラ対及び第２ローラ対の駆動ローラを制御し、当該第１ローラ対及び第２ローラ対によって前記被記録媒体を搬送させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記設定部は、前記被記録媒体の前記第２方向の位置応じて、補正値を選択するとともに、選択した前記補正値によって前記一度の搬送における前記駆動ローラの基準搬送量を補正することで、前記駆動ローラの回転量を設定することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送部によって搬送される被記録媒体に画像を記録することができる画像記録装置に関し、特に、記録時における搬送部の搬送量設定に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像記録装置は、駆動モータを動力源とする搬送ローラと、該搬送ローラに対向して配置された従動ローラとで構成される搬送ローラ対によって被記録媒体を挟持して搬送している。搬送ローラ対に搬送された被記録媒体は記録部へ搬送され、記録部によって被記録媒体上に画像が記録される。
【０００３】
ところで、近年の画像記録装置においては、より高画質の画像の記録が求められており、この高画質の画像の記録を行うため、搬送ローラ対による被記録媒体の搬送精度を向上させることが求められている。そこで、特許文献１には、従動ローラが圧接された搬送ローラの用紙送り量と、搬送ローラを駆動する駆動モータの回転量との関係を用紙の種類毎で計測されたデータに基づいて、用紙の種類毎で駆動モータの回転量の補正値を選択し、選択された補正値を用いて、駆動モータの回転量が制御されることが記載されている。これにより、用紙の種類毎で異なる搬送量設定を行っている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
搬送ローラ対は、搬送ローラ対の搬送方向と直交する方向においては、被記録媒体に対する挟持力は一定ではないことがある。特許文献１は、用紙の種類毎で搬送量設定を行っているものの、搬送ローラ対によって搬送される用紙の搬送方向と直交する方向の位置が異なる場合の記録時における搬送量設定は行われていない。このため、搬送方向と直交する方向における被記録媒体の位置によっては搬送精度が低下してしまい、高画質の画像の記録が行えない場合があった。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、搬送方向と直交する方向の被記録媒体の位置に応じて、搬送ローラ対を構成する駆動ローラの回転量を設定することで搬送精度を向上させ、高画質の画像の記録を実現することが出来る画像記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１に記載の画像記録装置は、駆動源によって駆動力が伝達される駆動ローラと、当該駆動ローラと対向して配置される従動ローラとから構成され、被記録媒体を挟持した状態で回転することで、前記被記録媒体を第１方向に搬送する少なくとも一つのローラ対と、前記ローラ対によって搬送される前記被記録媒体に画像を記録する記録部と、前記記録部による画像の記録を開始する前に、前記第１方向と直交する第２方向における前記ローラ対に対する前記被記録媒体の位置を検知する第１位置検知部と、前記第１位置検知部によって検知された前記被記録媒体の前記第２方向の位置に応じて、前記記録部による画像の記録を開始する前に、前記駆動ローラの回転量を設定する設定部と、前記設定部によって設定された前記回転量に基づいて前記駆動ローラを制御し、前記ローラ対によって前記被記録媒体を搬送させる制御部と、を備えることを特徴と
するものである。
【０００８】
請求項２に記載の画像記録装置は、請求項１に記載の画像記録装置において、複数の前記従動ローラが、前記第２の方向に沿って配置され、前記被記録媒体の前記第２方向の位置から、当該被記録媒体と当接する前記従動ローラを特定する特定部と、を備え、前記設定部は、前記特定部によって特定された前記従動ローラに応じて前記回転量を設定することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に記載の画像記録装置は、請求項２に記載の画像記録装置において、前記特定部は、前記被記録媒体の前記第２方向の位置から、当該被記録媒体と当接する前記従動ローラの個数を特定し、前記設定部は、前記特定部によって特定された前記従動ローラの個数に応じて前記回転量を設定することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に記載の画像記録装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録部はインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジを備え、前記キャリッジは前記第２の方向に往復移動可能に設けられ、前記第１位置検知部は、前記被記録媒体に向けて発光し、発光によって反射された光を受光する検出部を備え、前記検出部は、前記キャリッジに設置されていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に記載の画像記録装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記ローラ対によって搬送される前記被記録媒体の斜行量を検知する斜行量検知部を備え、前記設定部は、前記第１位置検知部によって検知された前記被記録媒体の前記第２方向の位置と、前記斜行量検知部によって検知された斜行量に基づいて、前記回転量を設定することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６に記載の画像記録装置は、請求項２乃至４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記ローラ対によって搬送される前記被記録媒体の斜行量を検知する斜行量検知部と、前記第１位置検知部によって検知された前記被記録媒体の前記第２方向の位置と、前記斜行量検知部によって検知された斜行量に基づいて、前記ローラ対による前記被記録媒体の搬送中に、当該被記録媒体と当接する前記従動ローラが変化するか否かを判断する判断部と、前記判断部によって、前記従動ローラが変化すると判断された場合は、変化前の前記従動ローラに応じた回転量である変化前回転量と、変化後の前記従動ローラに応じた回転量である変化後回転量との平均の回転量である平均回転量を算出する算出部と、を備え、前記設定部は、前記算出部によって算出された平均回転量を、前記駆動ローラの前記回転量として設定することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７に記載の画像記録装置は、請求項５又は６に記載の画像記録装置において、前の画像記録で設定された前記回転量と、前記回転量を設定する際の前記被記録媒体の前記第２方向の位置及び前記斜行量とを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記被記録媒体の前記第２方向の位置及び前記斜行量と、前記第１位置検知部によって検知される前記被記録媒体の前記第２方向の位置及び前記斜行量とを比較する比較部と、を備え、前記設定部は、前記比較部による比較結果で、前記第２方向の位置及び前記斜行量が同一である場合、前記記憶部に記憶された回転量を今回の画像記録の前記回転量に設定することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８に記載の画像記録装置は、請求項５乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録部はインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジを備え、前記キャリッジは前記第２方向に往復移動可能に設けられ、前記斜行量検知部は前記被記録媒体に向けて発光し、発光によって反射された光を受光する斜行量検出部を備え、前記記録部に設置されていることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項９に記載の画像記録装置は、請求項８に記載の画像記録装置において、前記斜行量検出部は、前記検出部であることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１０に記載の画像記録装置は、請求項１乃至９のいずれかに記載の画像記録装置において、前記ローラ対は、前記記録部の前記第１方向の上流側に配置され、前記被記録媒体を前記記録部へ搬送する第１ローラ対と、前記記録部の前記第１方向の下流側に配置され、前記記録部によって画像が記録された前記被記録媒体を下流側へ搬送する第２ローラ対と、を有し、前記被記録媒体が前記第１ローラ対のみによって挟持される第1状態、
前記被記録媒体が前記第１ローラ対と前記第２ローラ対とによって挟持される第２状態及び前記被記録媒体が前記第２ローラ対のみによって挟持される第３状態を検知する状態検知部と、を備え、前記設定部は、前記状態検知部によって前記第１状態が検知されている場合の、前記駆動ローラの回転量である第１回転量を設定する第１設定手段と、前記状態検知部によって前記第２状態が検知されている場合の、前記駆動ローラの回転量である第２回転量を設定する第２設定手段と、前記状態検知部によって前記第３状態が検知されている場合の、前記駆動ローラの回転量である第３回転量を設定する第３設定手段と、を有し、前記制御部は、前記各設定手段によって設定された各前記回転量に基づいて前記第１ローラ対及び第２ローラ対の駆動ローラを制御し、当該第１ローラ対及び第２ローラ対によって前記被記録媒体を搬送させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、第２方向の被記録媒体の位置に応じて、駆動ローラの回転量を設定するので、被記録媒体の位置に関わらず、駆動ローラの適切な回転量で被記録媒体を搬送できる。よって、搬送精度が向上し、画質が向上するといった効果を奏する。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加え、用紙に当接する従動ローラに応じて駆動ローラの回転量を設定するので、当接する従動ローラによって異なるローラ対の挟持力に対応した駆動ローラの回転量で被記録媒体を搬送できる。よって搬送精度が向上し、画質が向上するといった効果を奏する。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の効果に加え、被記録媒体に当接する従動ローラの個数に応じて駆動ローラの回転量を設定するので、当接する従動ローラの個数によって異なるローラ対の挟持力に対応した回転量で被記録媒体を搬送できる。よって、搬送精度が向上し、画質が向上するといった効果を奏する。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加え、
第２方向に往復移動する記録部の位置と、記録部によって画像が記録される用紙の位置とが、共通の機器によって把握されるので、用紙位置に応じて、正しく画像が記録される。よって、画質が向上するといった効果を奏する。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加え、第２方向の位置及び被記録媒体の斜行量に基づいて駆動ローラの回転量を設定するので、斜行した被記録媒体が搬送されるにつれて変化する第２方向の位置に対応した回転量で被記録媒体を搬送できる。よって、搬送の精度が向上するといった効果を奏する。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、請求項２乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加え、
斜行した被記録媒体は搬送されるにつれて、当接する従動ローラが変化していく場合があ
るが、変化前の適切な駆動ローラの回転量と変化後の適切な駆動ローラの回転量との平均の回転量を設定するので、当接する従動ローラの変化に対応した回転量で被記録媒体を搬送できる。よって、搬送の精度が向上するといった効果を奏する。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、請求項５又は６に記載の発明の効果に加え、前の画像記録までに記憶された用紙の側端位置及び斜行量と、検知時の用紙の側端位置及び斜行量とが同一であれば、前の画像記録までに記憶された駆動ローラの回転量を使用する。よって、検知後に新たに回転量を算出する処理が省かれることとなり、画像記録における処理速度が向上し、スループットが向上するといった効果を奏する。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、請求項５乃至７のいずれかに記載の発明の効果に加え、画像記録時における被記録媒体の搬送中においても、被記録媒体の斜行量を把握することができ、搬送中の被記録媒体の位置に応じて適切な回転量で被記録媒体を搬送できる。よって、搬送精度が向上するといった効果を奏する。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、請求項５乃至８のいずれかに記載の発明の効果に加え、共通の検知部で、被記録媒体の側端位置と斜行量を求めることができるので、側端位置によって斜行を判断することができるといった効果を奏する。
【００２６】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項１乃至９のいずれかに記載の発明の効果に加え、被記録媒体が第１ローラ対のみによって挟持されている第１状態、被記録媒体が第１ローラ対及び第２ローラ対によって挟持されている第２状態、及び被記録媒体が第２ローラ対のみによって挟持されている第３状態において、各状態に応じて適切な回転量を設定することができる。よって、搬送精度が向上するといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る複合機１０の外観的構成を示した斜視図である。
【図２】左右方向９から見たプリンタ部２０の構造を示す断面図である。
【図３】上下方向７における上から見たプリンタ部２０の構造を示す断面図である
【図４】プリンタ部２０における記録部２４の構造を示す斜視図である。
【図５】制御部９０の構成を示すブロック図である。
【図６】メディアセンサ５１による用紙Ｐの読み取りを示す模式図である。
【図７】用紙が傾き量θだけ斜行した場合の読取ラインの距離の変化と、搬送による左右方向９のずれ量を示す模式図である。
【図８】用紙Ｐの先端が左右方向９において、どちらに傾いているかを判断する時のメディアセンサ５１による読取を示す模式図である。
【図９】斜行していない各用紙Ｐ１、Ｐ２が挟持状態１である場合の模式図である。
【図１０】斜行していない各用紙Ｐ１、Ｐ２が挟持状態２である場合の模式図である。
【図１１】斜行していない各用紙Ｐ１、Ｐ２が挟持状態３である場合の模式図である。
【図１２】斜行した用紙Ｐ３が挟持状態１である場合の模式図である。
【図１３】斜行した用紙Ｐ３が挟持状態２である場合の模式図である。
【図１４】斜行した用紙Ｐ３が挟持状態３である場合の模式図である。
【図１５】斜行した用紙Ｐ４が挟持状態３である場合の模式図である。
【図１６】制御部９０によるメイン処理を表したフローチャートである。
【図１７】本実施形態の図１６に示す回転量決定処理（Ｓ１１）を示すフローチャートである。
【図１８】本実施形態の図１６に示す回転量決定処理（Ｓ１１）の変形例を示すフローチャートである。
【図１９】図１６における印刷処理（Ｓ１２）を表したフローチャートである。
【図２０】回転量テーブルメモリ９２Ａに記憶されている回転量テーブルの一例を示す表である。
【図２１】各用紙位置、及び各用紙の斜行量における履歴回転量テーブルメモリ９４Ａに記憶されている履歴回転量テーブルの一例を示す表である。
【図２２】本実施形態の変形例においてＲＯＭ９２に記憶される補正係数を示す表、及びＲＡＭ９３に一時的に記憶され、該補正係数を用いた場合に算出された平均補正係数を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、適宜図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
＜外観的構成＞
（複合機１０の構成）
本発明の実施形態に係る画像記録装置の一例としての複合機１０の構成について図１を参照して説明する。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、操作パネル１２１が設けられている側を手前側（正面）として前後方向６（本発明の第1方向の一例）を定義し、複合機１０を手前
側（正面）から見て左右方向９（本発明の第２方向の一例）を定義する。
【００２９】
複合機１０の上部に画像読取部１２、上面の前方側に操作パネル１２１、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１（図２参照）が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及びコピー機能などの各種の機能を有している。
（画像読取部１２の構成）
画像読取部１２はプリンタ部１１の上部に配設されており、スキャナ部１２２を備えている。スキャナ部１２２は、フラットベッドスキャナ（ＦＢＳ：Ｆｌａｔ Ｂｅｄ Ｓｃａｎｎｅｒ）及び自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）として構成されているが、本発明においてスキャナ部１２２は、原稿に記録された画像を読み取るものであれば任意の構成であるので、本明細書においては、その詳細な説明が省略される。
（操作パネル１２１の構成）
複合機１０の上面の前方側であって、スキャナ部１２２の正面側の上側には、プリンタ部１１やスキャナ部１２２を操作するための操作パネル１２１が設けられている。操作パネル１２１は、各種操作ボタンや液晶表示部１２３から構成されている。複合機１０は、操作パネル１２１からの指示入力によって動作する。例えば、操作者が操作パネル１２１を操作することで、記録に用いる用紙Ｐのサイズ等が指示される。
（プリンタ部１１の構成）
図１に示されるように、プリンタ部１１は、正面及び背面に開口が形成されたケーシング（筐体）１４を有する。図２に示すように、ケーシング１４内にプリンタ部１１の各構成要素が配設されている。プリンタ部１１の正面の開口（不図示）からケーシング１４の内部側へ連続するように収容室が区画されている。収容室に給紙カセット７８が装着されている。給紙カセット７８は、正面の開口からケーシング１４内に前後方向８に挿抜可能に構成されている。給紙カセット７８は、各種サイズの用紙Ｐを保持可能である。
【００３０】
プリンタ部１１の背面１４Ａにおいて、スキャナ部１２２と給紙カセット７８の間の高さには、手差しトレイ２０が開閉可能に配置されている。図２において、点線の矢印で示されるように、手差しトレイ２０は、基軸２１を回動中心軸として回転することで開閉される。図１には、手差しトレイ２０が閉じられた状態が示されている。図２に示すように
、手差しトレイ２０は、開けられた状態において各種サイズの用紙Ｐを載置可能である。プリンタ部１１の背面１４Ａにおいて、手差しトレイ２０の基端部（下方側の端部）に対向する位置には、背開口１３が設けられている。用紙Ｐは、操作者によって、手差しトレイ２０の用紙載置面に担時されつつ、背開口１３から前方に向けて挿入される。
＜内部構成＞
次に、図２、図３及び図４を参照しながら、プリンタ部１１の構成を更に詳しく説明する。図２では、給紙カセット７８の、前側（紙面右側）の図示が省略されている。プリンタ部１１は、給紙カセット７８に加えて、給紙カセット７８から用紙Ｐをピックアップして給紙（給送）する給送部１５と、給送部１５によって給紙された用紙Ｐにインク滴を吐出して用紙Ｐに画像を形成するインクジェット記録方式の記録部２４などを備えている。（搬送路６５）
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、給紙カセット７８及び手差しトレイ２０から記録部２４を経て排紙保持部７９に至る搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、湾曲路６５Ａと、搬送経路６５Ｂと、排紙路６５Ｃと、記録経路６５Ｅとに区分される。
【００３１】
湾曲路６５Ａは、給紙カセット７８の先端（後方側の端部）から搬送ローラ対１６０を構成する搬送ローラ６０と従動コロ６１とが当接する位置であるニップ位置６０Ａに至る間に形成される。つまり湾曲路６５Ａは、給紙カセット７８に設けられた分離傾斜板２２の上端付近からニップ位置６０Ａに渡って延設された湾曲上の通路である。用紙Ｐは、給紙カセット７８から後方に向けて搬送される。用紙Ｐは、装置の背面側において、湾曲路６５Ａによって装置の下方から上方へＵターンされる。その後、用紙Ｐは、前方に向けて搬送される。湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって区画されている。なお、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９、更に、後述する第１下側ガイド部材１８０、第１上側ガイド部材１８１、第２上側ガイド部材１８２、第２下側ガイド部材１８３、第３上側ガイド部材１８４は、いずれも、図２の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延びている。
【００３２】
搬送経路６５Ｂは、手差しトレイ２０の先端（前方側の端部）から湾曲路６５Ａとの合流点６５Ｄに至る間に形成される。つまり搬送経路６５Ｂは、プリンタ１１の背開口１３から湾曲路６５Ａとの合流点６５Ｄに渡って延設された直線状の通路である。用紙Ｐは、背開口１３及び搬送経路６５Ｂを介して、搬送ローラ６０と従動コロ６１のニップ位置６０Ａに当接するように挿入される。搬送経路６５Ｂは、所定間隔を隔てて互いに対向する第１下側ガイド部材１８０及び第１上側ガイド部材１８１によって区画されている。第１上側ガイド部材１８１の前後方向６の前側には、第２上側ガイド部材１８２が設けられている。第２上側ガイド部材１８２は、第１上側ガイド部材１８１の先端（前方側の端部）と合流点６５Ｄの上側近傍を結ぶように延設されており、手差しトレイ２０から挿入された用紙Ｐを、合流点６５Ｄを介してニップ位置６０Ａへ導く。なお、本実施形態では、第１下側ガイド部材１８０と、外側ガイド部材１８は個別に形成されているが、両者は一体に形成されていても良い。また、第１上側ガイド部材１８１と第２上側ガイド部材１８２は個別に形成されているが両者は一体に形成されていても良い。
【００３３】
排紙路６５Ｃは、排紙ローラ対１６２を構成する排紙ローラ６２と拍車６３とが当接する位置であるニップ位置６２Ａから排紙保持部７９に至る間に形成される。つまり排紙路６５Ｃは、記録部２４よりも前方側に設けられた第２下側ガイド部材１８３と第３上側ガイド部材１８４とによって区画されている。排紙路６５Ｃは、排紙ローラ６２によって搬送された画像記録済みの用紙Ｐの下面を支持しつつ、前方側へ案内する。第３上側ガイド部材１８４は、第２下側ガイド部材１８３よりも上方に配置されている。第３上側ガイド部材１８４と第２下側ガイド部材１８３とは、用紙Ｐが通過可能な所定間隔を隔てて互いに対向するように配置されている。
【００３４】
記録経路６５Ｅは、ニップ位置６０Ａから記録部２４を介してニップ位置６２Ａに至る間に形成される。つまり記録経路６５Ｅは、搬送ローラ６０と従動コロ６１のニップ位置６０Ａから、キャリッジ３１の下面とキャリッジ３１の下方に配設されたプラテン３４の間を介して、排紙ローラ６２と拍車６３のニップ位置６３Ａに至る経路によって区画されている。記録経路６５Ｅでは、記録部２４へと搬送された用紙Ｐを記録部２４によって画像を形成する作業が行われる。
（給送部１５）
給送部１５は、給紙カセット７８に収容された用紙Ｐを湾曲路６５Ａへ向けて搬送するためのものである。給紙ローラ２５が、給紙カセット７８の上側に配置されている。給紙ローラ２５は、給紙カセット７８に収容された用紙Ｐをピックアップして湾曲路６５Ａへ給紙するものであり、給紙アーム２６の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、給紙用モータ７１（図5参照）の回転力が給紙駆動伝達機構２７を介して伝達され
ると回転駆動される。なお、給紙駆動伝達機構２７は、給紙アーム２６に軸支されており、概ね給紙アーム２６の延出方向にそって直線状に並ぶ複数のギアで構成されている。給紙ローラ２５は、基軸２８を回動中心軸として回転し、給紙カセット７８に収容された用紙Ｐの上面に圧接可能である。
（レジストセンサ１１０）
湾曲路６５Ａには、給紙カセット７８から給紙され湾曲路６５Ａを搬送される用紙Ｐ、または、手差しトレイ２０から搬送経路６５Ｂを介して挿入される用紙Ｐの有無及び端を検知するためのレジストセンサ１１０が設けられている。レジストセンサ１１０は、例えば、第１検出子１１２Ａ及び第２検出子１１２Ｂを有する回転体と、発行素子（例えば発光ダイオード）及びこの発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサ１１１とにより構成されている。回転体は、支軸１１３を中心に回転可能に設けられている。第１検出子１１２Ａは支軸１１３から湾曲路６５Ａへ突出している。第1検出子１１２Ａに外力が加えられていない状
態で、第２検出子１１２Ｂは光センサ１１１の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、この光路を通る光を遮断している。
【００３５】
このように回転体は湾曲路６５Ａに突出した第１検出子１１２Ａを有するため、第１検出子１１２Ａに用紙Ｐが当接するなどして外力が加えられると、回転体１１２が用紙Ｐから押圧力を受けて支軸１１３を中心に、図２で、反時計回りに回転する。また、第１検出子１１２Ａに回転動作に伴って第２検出子１１２Ｂも回転する。これにより、第２検出子１１２Ｂは光センサ１１１の光路から退避するため、発光素子から発光された光は光路を通って受光素子で受光される。このとき、光センサ１１１の受光素子から出力される出力信号が変動する。具体的には、出力信号の信号レベルがＬＯＷからＨＩＧＨに変わる。この変動に基づいて、制御部９０（図５参照）は湾曲路６５Ａを通る用紙Ｐの有無を検知する。
（記録部２４）
記録部２４（本発明の記録部の一例）は、記録ヘッド３０を搭載して左右方向９（図２の紙面に垂直な方向）へ往復移動するキャリッジ３１を備えている。記録ヘッド３０は、キャリッジ３１の下側に露出されており、インクタンク３２（図３参照）からインクチューブ３３（図３参照）を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。
【００３６】
図２において、記録ヘッド３０の下面には、複数のノズル３０１が形成されている。各色インクに対応するノズル３０１は、前後方向６に沿って一列に整列されており、各色インクに対応するノズル３０１の各列が、キャリッジ３１の往復動方向である左右方向９（図２の紙面に垂直な方向）に並べられている。
【００３７】
記録ヘッド３０は、その下面に設けられたノズル３０１から、各インクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ３１が左右方向９へ往復動することにより、記録ヘッド３０が用紙Ｐに対して走査され、プラテン３４上を搬送される用紙Ｐに画像が記録される。
【００３８】
図３及び図４に示されるように、記録部２４が配置される記録経路６５Ｅの上側には、一対の平板状のガイドレール３５，３６が配設されている。ガイドレール３５，３６は、用紙Ｐの前後方向６に隔てて、記録経路６５Ｅの幅方向（左右方向９）に延設されている。キャリッジ３１は、ガイドレール３５，３６を跨ぐようにして、ガイドレール３５，３６上を左右方向９に摺動可能に設けられている。
【００３９】
ガイドレール３６の上面には、ベルト駆動機構３８が配設されている。ベルト駆動機構３８は、記録経路６５Ｅの幅方向（左右方向９）の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ３９と従動プーリ４０との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト４１が張架されてなるものである。駆動プーリ３９の軸にはキャリッジモータ７５（図５参照）が連結されており、キャリッジモータ７５から駆動力が入力される。駆動プーリ３９の回転により、タイミングベルト４１が周運動する。なお、タイミングベルト４１は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ３１に固着するものを用いてもよい。
【００４０】
タイミングベルト４１は、キャリッジ３１に固着されている。タイミングベルト４１の周運動により、キャリッジ３１は、端部３７を基準としてガイドレール３５，３６上を往復移動する。キャリッジ３１には、記録ヘッド３０が搭載されている。したがって、記録ヘッド３０は、キャリッジ３１とともに記録経路６５Ｅの幅方向（左右方向９）に往復移動可能である。ガイドレール３６には、端部３７に沿ってリニアエンコーダ９９（図５参照）のエンコーダストリップ４２が配設されている。リニアエンコーダ９９は、フォトインタラプタ（不図示）によりエンコーダストリップ４２を検出する。リニアエンコーダ６２の検出信号に基づいて、キャリッジ３１の往復移動が制御される。
【００４１】
図２から図４に示されるように、記録経路６５Ｅの下側には、記録ヘッド３０と対向してプラテン３４が配設されている。プラテン３４は、キャリッジ３１の往復移動範囲のうち、用紙Ｐが通過する中央部分に亘って配設されている。プラテン３４の幅は、搬送可能な用紙Ｐの最大幅より十分に大きいものであり、用紙Ｐの両端は常にプラテン３４の上を通過する。
（搬送部）
図２に示すように、記録経路６５Ｅには、記録部２４の後方に、搬送ローラ対１６０（本発明ローラ対及び第１ローラ対の一例）が設けられている。搬送ローラ対１６０は、搬送ローラ６０（本発明の駆動ローラの一例）と、搬送ローラ６０の下方に設けられる従動コロ６１（本発明の従動ローラの一例）によって構成されている。従動コロ６１は不図示のバネなどの弾性部材によって搬送ローラ６０のローラ面に圧接されている。搬送ローラ６０及び従動コロ６１は、湾曲路６５Ａ又は搬送経路６５Ｂを搬送してきた用紙Ｐを挟持してプラテン３４上へと送る。また、記録経路６５Ｅには、記録部２４の前方に、排紙ローラ対１６２（本発明のローラ対及び第２ローラ対の一例）が設けられている。排紙ローラ対１６２は排紙ローラ６２（本発明の駆動ローラの一例）と、排紙ローラ６２の上方に設けられる拍車６３（本発明の従動ローラの一例）によって構成されている。拍車６３は自重若しくは不図示のバネなどによって排紙ローラ６２のローラ面に圧接されている。排紙ローラ６２及び拍車６３は、記録済みの用紙Ｐを挟持して更に前方（排紙保持部７９）へ搬送する。また、排紙ローラ対１６２は拍車６３を用いて用紙Ｐをニップしているので、拍車６３によって用紙Ｐに跡がつかないようにするためにも、排紙ローラ対１６２によるニップ力は搬送ローラ対１６０のニップ力よりも比較的小さいニップ力となっている。
【００４２】
搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、搬送用モータ７３（本発明の駆動源の一例）から不図示の駆動伝達機構を介して回転駆動力が伝達されて回転される。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、搬送用モータ７３の一方の回転駆動力によって、用紙Ｐを前方へ搬送させる向きに回転し、搬送用モータ７３の他方の回転駆動力によって用紙Ｐを後方へ搬送させる向きに回転する。
【００４３】
用紙Ｐへの画像の記録は、キャリッジ３１が左右方向９へ移動しながら記録ヘッド３０によるインクの吐出によって行われる記録動作と、プラテン３４上の用紙Ｐを搬送ローラ対１６０及び排紙ローラ対１６２によって前方へ所定量搬送する改行動作とを、交互に繰り返すことで実現される。
【００４４】
図４に示されるように、搬送ローラ６０は、搬送ローラ６０の軸方向（左右方向９）の一端に連結された搬送用モータ７３から駆動力が伝達されて、回転駆動される。排紙ローラ６２は、搬送ローラ６０より中間ギア５７及びベルト５８を介して駆動伝達されて、回転駆動される。したがって、排紙ローラ６２は、搬送ローラ６０の回転に依存しているので、回転量を設定する場合は、搬送ローラ６０を着目する。
【００４５】
また、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２はＡＳＩＣ９８（図５参照）に組み込まれた駆動回路により制御されることで、その回転方向が正転又は逆転のいずれかに切り換えられる。かかる回転方向の切換は、搬送用モータ７３に対するスイッチング制御により、或いは、各ローラの回動軸に搬送用モータ７３の回転力を伝達するギアなどを切り換えることにより行われる。
【００４６】
ロータリーエンコーダ９７（図５参照）は、図４に示されるように、エンコーダディスク５２とフォトインタラプタ５３とによって構成される。搬送ローラ６０の一端に設けられるエンコーダディスク５２は、放射線状にスリットが複数設けられており、このスリットをフォトインタラプタ５３で検出し、該フォトインタラプタ５３の検出信号に基づいて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の駆動が制御される。よって、ロータリーエンコーダ９７が有するフォトインタラプタ５３の検出信号に基づいて、搬送される用紙Ｐの前後方向６における位置が算出される。
【００４７】
したがって、算出された用紙Ｐの前後方向６における位置によって、用紙Ｐが搬送ローラ対１６０によってのみ挟持されている状態（以下、当状態を挟持状態１とする）か、搬送ローラ対１６０と排紙ローラ対１６２とによって挟持されている状態（以下、当状態を挟持状態２とする）か、排紙ローラ対１６２によってのみ挟持されている状態（以下、当状態を挟持状態３とする）かを把握する。
（メディアセンサ５１）
キャリッジ３１において後方に配置されているメディアセンサ５１（本発明の第1検知
部、又は斜行量検知部の一例）は、発光ダイオードなどの発光素子とフォトトランジスタなどの受光素子によって構成されている。
【００４８】
メディアセンサ５１による用紙Ｐの側端位置の検知について図６を用いて説明する。なお図６では、説明を簡略化するためにプラテン３４、搬送ローラ対１６０及び排紙ローラ対１６２は省略した。
【００４９】
搬送ローラ６０によって搬送されてきた用紙Ｐの先端から後方にｙだけ離れた部分を、キャリッジ３１に配置されたメディアセンサ５１の読取ラインの下方まで搬送する頭出し動作を実行し、搬送ローラ６０を停止する。メディアセンサ５１を有するキャリッジ３１が、発光素子が発光しながら位置Ａ１から位置Ａ２へ移動することで、メディアセンサ５１はプラテン３４の上面及び用紙Ｐの上面からの反射光を受光素子によって受光する。
【００５０】
例えば、プラテン３４の上面を黒色などの反射率の低い色にしておくことによって、用紙Ｐの反射光による受光素子の検出値と、プラテン３４からの反射光による受光素子の検出値と、が異なる値となる。メディアセンサ５１が用紙Ｐの一側端Ｔ１を通過すると、メディアセンサ５１の検出値がプラテン３４が示す値から用紙Ｐが示す値へと変動する。また、メディアセンサ５１が用紙Ｐの他側端Ｔ２を通過すると、メディアセンサ５１の検出値が、用紙Ｐが示す値からプラテン３４が示す値へと変動する。この検出値の変動によって用紙Ｐの両側端の位置の検知が行われる
さらに、キャリッジ３１の位置は、リニアエンコーダ９９が示すエンコーダ値によって把握される。したがって、メディアセンサ５１の検出値が変動した点と、その時のリニアエンコーダ９９が示すエンコーダ値を対応付けることで、用紙Ｐの左右方向９における位置が算出される。算出された用紙Ｐの左右方向９における側端位置は用紙側端位置メモリ９３Ａに一時的に記憶される。
（斜行量算出）
ここで、用紙Ｐが斜行して搬送された場合の斜行量ｃｏｓθの算出について図７及び図８を用いて説明する。θは斜行した用紙Ｐが、斜行していない用紙Ｐに対する傾き量及び前後方向６にからどれだけ傾いているかを示した量である。用紙Ｐが斜行して搬送されてきた場合、斜行せずに搬送された場合と比べると、用紙が示す検出値の信号の位置が変化する。つまり、用紙Ｐの先端から後方にｙだけ離れた頭出し位置において、一側端Ｔ１から一側端Ｔ２への距離Ｘが変化する。図７に示すように、斜行時における読み取りラインの距離ｘ２が、斜行せずに搬送され場合の距離ｘ１と比べて短い場合（ｘ２＜ｘ１）、用紙Ｐの一側端から他側端へと読むことが出来ていないことになる。この場合は用紙Ｐが著しく斜行しているので、斜行量ｃｏｓθ＝ｘ２／ｘ１は所定値外と判断し、用紙Ｐを強制排出する。ｃｏｓθの値として、θの角度が３度よりも大きく傾いている場合に示す値、つまり０．９９８６＜ｃｏｓθであれば、強制排出する。用紙Ｐを強制排出するか否かの判断は、読み取りラインの距離がｘ１よりも小さいか否かで判断される。上述したように、読み取りラインの距離がｘ１よりも短いｘ２の場合は、用紙Ｐの斜行は所定値外と判断され、用紙Ｐが強制排出される。
【００５１】
斜行時における読み取りラインの距離ｘ３が、斜行せずに搬送され場合の距離ｘ１と比べて長い場合（ｘ３＞ｘ１）、斜行量ｃｏｓθ＝ｘ３／ｘ１で表すことができ、ＣＰＵ９１によって斜行量ｃｏｓθの値が演算される。なお、ｃｏｓθの値として、θの角度が０度以上１度未満で傾いている場合に示す値、つまり０．９９９８＜ｃｏｓθ≦１．００００であるときは斜行していないとする。
【００５２】
次に、ｃｏｓθの値として、θの角度が１度以上３度未満で傾いている場合に示す値、つまり０．９９８６≦ｃｏｓθ＜０．９９９８であるときは、ＣＰＵ９１の演算によって左右方向９のずれ量を求める。これは、斜行している用紙Ｐが搬送されると、ローラに当接する用紙Ｐとの当接場所が左右方向９へと徐々にずれてしまい、検知された用紙Ｐの側端位置をそのまま適用してしまうと、実際の当接場所とは変化してしまう場合があるからである。なお上述の角度θの具体的な値として１度及び３度を用いて行ったが、角度θの値及びｃｏｓθの値は一例に過ぎず、用紙サイズや、メディアセンサ５１の検出精度等に従って、用紙Ｐが斜行していても搬送に影響しない範囲内において、角度θの値及びｃｏｓθの値を設定してもよい。
【００５３】
用紙Ｐが斜行している状態で搬送された場合に、左右方向９にどれだけずれるかのずれ量を求める際には、まず用紙Ｐがどちらの向きに斜行しているかを判断する。斜行していると判断されている場合は、用紙Ｐを頭出し位置から更に後方にｙだけ離れるように搬送させて、読み取りを行う。つまり、用紙Ｐの先端から後方に２ｙだけ離れた部分において読取を行う。メディアセンサ５１を有するキャリッジ３１が、位置Ａ１から読み取りを始
め、一側端Ｔ３を検知する。次に、一側端Ｔ１と一側端Ｔ３の位置が示されるリニアエンコーダ値を比較する。図８のように、一側端Ｔ１よりも後ろにある一側端Ｔ３は、一側端Ｔ１よりも左側に位置する。したがって、前方に対して用紙Ｐの先端は右側に斜行していることとなり、用紙Ｐが前方に搬送されるにつれ、ローラ対に当接する用紙Ｐとの当接場所が左右方向９の右側へとずれると判断される。そして、用紙Ｐを前方にｙだけ搬送させて頭出し位置に戻し、用紙Ｐの読み取りを終了する。
【００５４】
その後、斜行量ｃｏｓθを用いてｔａｎθを求め、ｔａｎθに１回の改行動作における所定の搬送量を掛ける（（搬送量）×ｔａｎθ）ことで、用紙Ｐの前後方向６の搬送に対して、斜行によって、用紙Ｐが左右方向９にどれだけずれるかが求められる。さらに、一側端Ｔ１と一側端Ｔ３が示すリニアエンコーダ値の比較によって用紙Ｐが左右方向９においてどちらに傾いているかが判断され、斜行によって、用紙Ｐが左右方向９のどちらにどれだけすれるかが求められる。また、求められた斜行量ｃｏｓθは、ＲＡＭ９３の斜行量メモリ９３Ｂに一時的に記憶され、用紙Ｐの搬送を行う際の搬送ローラ６０の回転量を決定するに用いられる。
（電気的構成）
次に、図５を参照して、複合機１０の電気的構成について説明する。図５は、複合機１０の制御部９０による電気的構成を示すブロック図である。制御部９０は、複合機１０の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部１２及び、記録部２４の制御についての詳細な説明は省略する。なお、本実施形態では、制御部９０によって、本発明の制御部が実現されている。
【００５５】
データの記憶領域又は作業領域として使用されるＲＡＭ９３、設定情報などが記憶されるＥＥＰＲＯＭ９４を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。各構成要素は、バス９５を介してＡＳＩＣ９８に接続されている。
【００５６】
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２やＲＡＭ９３に記憶されている所定値やプログラムに従って、複合機１０が有している各種機能の制御や、ＡＳＩＣ９８と接続された各部を制御するものである。ＣＰＵ９１は、具体的には前述したように、斜行量ｃｏｓθを演算する。また、ＣＰＵ９１は、用紙Ｐの側端位置、及び斜行量に基づいて、用紙Ｐがどれだけ搬送されたらどのローラ対に挟持されているか、用紙Ｐがどれだけ搬送されたらどの従動コロ６１及び拍車６３に当接しているかを演算して特定する。また、ＣＰＵ９１は、ＲＡＭ９３に記憶される用紙側端位置、斜行量ｃｏｓθ、第１回転量（挟持状態１における回転量）、第２回転量（挟持状態２における回転量）及び第３回転量（挟持状態３における回転量）を図２１に示すような表に整理して、履歴回転量テーブル９４Ａに記憶する。
【００５７】
ＲＯＭ９２は、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等を格納している。例えば、図１６乃至図１９に示すフローチャートで示す処理を実行するプログラムを含む各種制御プログラムや、それらの制御プログラムをＣＰＵ９１により実行する上で必要なデータ等を格納している。また、ＲＯＭ９２には、回転量メモリテーブル９２Ａの記憶領域が割り当てられている。
【００５８】
回転量テーブルメモリ９２Ａには、図２０（ａ）に示すように用紙Ｐが前後方向６の位置及び、左右方向９の位置によって設定された搬送ローラ６０の回転量を示す回転量テーブルが記憶されている。
【００５９】
用紙Ｐの左右方向９の位置や前後方向６の位置によって、例えば１枚目と２枚目の用紙Ｐとで、当接する従動コロ６１又は拍車６３の数が異なる場合は、用紙Ｐがローラ対から受けるニップ点の数が異なるために、ニップ力が変化する。また、例えば１枚目と２枚目の用紙Ｐとでは、同じ数の従動コロ６１又は拍車６３とが当接しているが用紙Ｐと従動コ
ロ６１又は拍車６３とが当接する左右方向９の位置が異なる場合、用紙Ｐがローラ対から受けるニップ点の位置が異なるために、ニップ力が変化する。
【００６０】
また、例えば１枚の用紙Ｐにおいて、用紙Ｐをニップするローラ対の挟持状態が異なる場合においてもニップ力は変化する。これは、搬送ローラ対１６０による用紙Ｐへのニップ力と排紙ローラ対１６２による用紙Ｐへのニップ力とが異なるためであったり、１つのローラ対でニップされる場合と２つのローラ対でニップされる場合とでは、用紙Ｐが受けるニップ力が異なるためである。
【００６１】
ニップ力が変化すれば、ローラ対から用紙Ｐへと伝わる力が変化するので、用紙の位置が変化した場合でも搬送ローラ６０を一定の回転量で回転させてしまうと搬送量の違いが生じてしまう。したがって、用紙Ｐの左右方向９の位置及びの前後方向６の位置によって搬送用モータ７３の回転量を設定する必要がある。
【００６２】
具体的には、回転量テーブルメモリ９２Ａには、用紙Ｐが挟持状態１の場合は用紙Ｐがどの従動コロ６１に当接しているか、用紙Ｐが挟持状態２の場合は用紙Ｐがどの従動コロ６１及び拍車６３に当接しているか、用紙Ｐが挟持状態３の場合は用紙Ｐがどの拍車６３に当接しているか、によって設定された各回転量を記憶している。また、各回転量はそれぞれ同一なものではなく１回の改行動作における搬送ローラ６０の回転量（ｍｍ）を表している。
【００６３】
ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が各種プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。ＲＡＭ９３には、用紙側端位置メモリ９３Ａ、斜行量メモリ９３Ｂ、第１回転量メモリ９３Ｃ、第２回転量メモリ９３Ｄ、及び第３回転量メモリ９３Ｅの記憶領域が割り当てられている。用紙側端位置メモリ９３Ａは、記録経路６５Ｅにおける用紙Ｐの左右方向９の側端位置を記憶する領域である。斜行量メモリ９３Ｂは、用紙Ｐが斜行して搬送されてきた場合に斜行量ｃｏｓθを記憶する領域である。第１回転量メモリ９３Ｃは、用紙Ｐが挟持状態１である場合に、後述する回転量算出処理によって決定される回転量を記憶する領域である。第２回転量メモリ９３Ｄは、用紙Ｐが挟持状態２である場合に、後述する回転量算出処理によって決定される回転量を記憶する領域である。第３回転量メモリ９３Ｅは、用紙Ｐが第３の挟持状態である場合に、後述する回転量算出処理によって決定される回転量を記憶する領域である。
【００６４】
ＥＥＰＲＯＭ９４は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。また、ＥＥＰＲＯＭ９４には、履歴回転量テーブルメモリ９４Ａの記憶領域が割り当てられる。履歴回転量テーブル９４Ａは、用紙側端位置メモリ９３Ａ、斜行量メモリ９３Ｂ、第１回転量メモリ９３Ｃ、第２回転量メモリ９３Ｄ、及び第３回転量メモリ９３Ｅに記憶された用紙側端位置、及び斜行量に基づいて設定される回転量の変遷を、用紙側端位置及び斜行量を基にして、図２１に示す履歴回転量テーブルとしてＣＰＵ９１によって記憶される。
【００６５】
ＡＳＩＣ９８には、駆動回路９６が接続されている。駆動回路９６は、給紙ローラ２５に接続された給紙用モータ７１、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２に接続された搬送用モータ７３や、キャリッジ３１に接続されたキャリッジモータ７５を駆動させるものである。駆動回路９６には、給紙用モータ７１及び搬送用モータ７３及びキャリッジモータ７５を駆動させるための各ドライバが設けられており、給紙用モータ７１及び搬送用モータ７３及びキャリッジモータ７５は上記各ドライバによって独立制御される。周知の伝達機構を介して、給紙用モータ７１の回転力は給紙ローラ２５に伝達され、搬送用モータ７３の回転力は搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２に伝達され、更にキャリッジモータ７５の回転力はキャリッジ３１に伝達される。
【００６６】
本実施形態に係る複合機１０では、搬送用モータ７３は、用紙Ｐをプラテン３４へ向けて搬送したり、プラテン３４上に位置する用紙Ｐや記録済みの用紙Ｐを排紙トレイ７９側へ搬送したりする搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の駆動源となっている。
【００６７】
また、ＡＳＩＣ９８には、メディアセンサ５１、搬送用モータ７３により駆動される搬送ローラ６０の回転量を検知するロータリーエンコーダ９７、更にキャリッジ３１の走査量を検知するリニアエンコーダ９９等が接続されている。制御部９０は、メディアセンサ５１の出力信号の出力レベルの変動及びロータリーエンコーダ９７とリニアエンコーダ９９とが検知するエンコーダ量に基づいて、記録経路６５Ｅ及び排紙経路６５Ｃにおける用紙Ｐの先端及び側端の位置、並びに用紙Ｐの搬送量を把握する。
＜実施形態の動作＞
次に、本実施形態の複合機１０の動作について、図９乃至図１５の記録経路６５Ｅの上面図、図１６乃至図１９のフローチャート、図２０（ａ）の回転量テーブル及び図２１の履歴回転量テーブルを参照して説明する。
【００６８】
また、本実施形態では、手差しトレイ２０を使用した場合の印刷動作を説明する。なお本発明は、給紙カセット７８を使用した場合の印刷動作について適用できることは言うまでもない。手差しトレイ２０を用いて印刷を行う場合、用紙Ｐはその先端をニップ位置６０Ａに当接させた状態で載置される。したがって、用紙Ｐは合流点Ｄを含む搬送経路６５Ｂにセットされる。このとき用紙Ｐは、レジストセンサ１１０の回転体１１２と当接状態にある。セット後、用紙Ｐが搬送ローラ６０によって記録経路６５Ｅへと搬送され、記録が行われる。
（メイン処理）
まず、図１６のフローチャートを参照して、複合機１０のＣＰＵ９１により実行されるメイン処理について説明する。このメイン処理は、使用者による操作パネル部４０の操作を介して、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、手差し印刷機能等の各種機能の中で、手差し印刷機能が選択された場合に実行される処理である。特に、メイン処理では、用紙Ｐの印刷において、用紙Ｐが左右方向９にずれた場合、又は用紙Ｐが斜行して給紙された場合に、左右方向９において用紙Ｐと当接する従動コロ６１又は拍車６３の数、又は位置や、用紙Ｐの挟持状態によって回転量を適宜決定し、決定された回転量を用いて用紙Ｐを搬送するといった処理を含んでいる。
【００６９】
このメイン処理では、まず、レジストセンサがＯＮになっているか確認する（ステップ１、以下、ステップをＳと記す）。レジストセンサがＯＦＦの場合（Ｓ１：ＮＯ）、は用紙Ｐがセットされていないと判断し、液晶表示部１２３に、用紙Ｐを正しくセットする旨のメッセージを表示する（Ｓ２）。レジストセンサがＯＮの場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、用紙Ｐが手差しトレイ２０にセットされ用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１６０におけるニップ位置６０Ａにあると判断し、搬送ローラ６０を正回転させて、記録経路６５Ｅへと給紙を開始する（Ｓ３）。次に、所定量搬送したか否かを判断する（Ｓ４）。所定量搬送していない場合（Ｓ４：ＮＯ）は、給紙動作を継続する。搬送ローラ６０による用紙Ｐの給紙動作によって、所定量搬送したら（Ｓ４：ＹＥＳ）、搬送ローラ６０の回転を停止する（Ｓ５）。ここで、所定量とは、ニップ位置６０Ａからメディアセンサ５１が用紙Ｐを読み取ることが出来る頭出し位置までの距離であり、例えば、上述した図６、図７及び図８に示す用紙Ｐの先端から前方にｙだけ搬送した距離である。
【００７０】
次に、メディアセンサ５１によって上述した用紙側端位置の検知及び斜行量ｃｏｓθの検知を実行する（Ｓ６）。ステップＳ６の検知による斜行量に基づいて用紙が斜行しているか否かが判断される（Ｓ７）。用紙が斜行していないと判断された場合（Ｓ７：ＮＯ）、具体的には、斜行量ｃｏｓθの値としてθの角度が０度以上１度未満で傾いている場合に示す値、つまり０．９９９８＜ｃｏｓθ≦１．００００であると判断された場合、ステ
ップＳ６によって検知された用紙側端位置を用紙側端位置メモリ９３Ａに記憶し、さらに、斜行量メモリ９３Ｂに斜行量なしとして、斜行量メモリ９３Ｂに記憶される。用紙Ｐが斜行していると判断された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、検知された斜行量が所定値内であるか否かの判断がされる（Ｓ８）。斜行量が所定値内でない場合（Ｓ８：ＮＯ）、具体的には、斜行量ｃｏｓθの値としてθの角度が３度よりも大きく傾いている場合に示す値、つまり０．９９８６＜ｃｏｓθであると判断された場合、上述したように、用紙Ｐが強制排出され（Ｓ９）、ステップＳ２に戻り、液晶表示部１２３に、用紙Ｐを正しくセットする旨のメッセージを表示する（Ｓ２）。斜行量が所定値内にあると判断された場合は（Ｓ８：ＹＥＳ）、具体的には、斜行量ｃｏｓθの値としてθの角度が１度以上３度未満で傾いている場合に示す値、つまり０．９９８６≦ｃｏｓθ＜０．９９９８であると判断された場合は、さらに、用紙Ｐを前方にｙだけ搬送させ、用紙Ｐが斜行している方向を特定する。方向が特定されたら搬送ローラを逆回転させて用紙Ｐを後方にｙだけ搬送させる（Ｓ１０）。その後、ステップＳ６において検知された用紙側端位置が用紙側端位置メモリ９３Ａに記憶され、斜行量ｃｏｓθが斜行量メモリ９３Ｂに記憶される（Ｓ９）。
【００７１】
履歴回転量テーブルメモリ９４Ａの用紙側端位置及び斜行量を参照して、ステップＳ１１で記憶したものと比較して用紙側端位置及び斜行量が、今までに記憶された用紙側端位置および斜行量と同一であるか否かが判断される（Ｓ１２）。ここで、検知された用紙側端位置及び斜行量と、今までに記憶された用紙側端位置及び斜行量とが、必ずしも同一である必要は無く、比較によって用紙側端位置及び斜行量が微差であっても同一とみなすとしてもよい。複合機１０の手差し印刷機能が初めて採用された場合は、今までの用紙側端位置及び斜行量のデータは履歴回転量テーブルメモリ９４Ａに存在していないので、今までに記憶された用紙位置と同一でないと判断される（Ｓ１２：ＮＯ）。また、今回検知された用紙側端位置及び斜行量が、今までに記憶された用紙側端位置及び斜行量とは異なる場合も、今までに記憶された用紙側端位置および斜行量と同一でないと判断される（Ｓ１２：ＮＯ）。
【００７２】
次に、挟持状態、用紙側端位置及び斜行量に対して変化する回転量を算出するために後述する回転量算出処理が行われる（Ｓ１３）。このステップＳ１３の回転量決定処理において決定された回転量を用いて印刷を行う後述する印刷処理を実行する（Ｓ１４）。ステップＳ１４における印刷処理が完了したら、記録済みの用紙が排紙保持部７９へと排出される（Ｓ１６）。
【００７３】
用紙Ｐが排出されたら、印刷指令に次ページの印刷データがあるか否かの判断をする（Ｓ１５）。次ページの印刷データがある場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）は、ステップＳ１に戻る。次ページの印刷データがない場合（Ｓ１７：ＮＯ）は、本メイン処理を終了する。
【００７４】
ステップＳ１２において、今までに記憶された用紙側端位置及び斜行量と算出された用紙側端位置と斜行量とが同一であると判断された場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、用紙側端位置、及び斜行量に応じて記憶されている回転量を履歴回転量テーブルメモリ９４Ａから選択する（Ｓ１５）。選択された搬送パラメータを第１回転量メモリ９３Ｃ、第２回転量メモリ９３Ｄ、第３回転量メモリ９３Ｅにそれぞれ記憶し、ステップＳ１４の印刷処理に進む。
（回転量決定処理）
複合機１０の回転量決定処理（図１６のステップＳ１３）の詳細について、図９乃至図１１及び図１７のフローチャートを用いて説明する。
【００７５】
図９乃至図１１は、記録経路６５Ｅにおける複合機１０の上面から見た模式図を表したものである。説明を簡略化するために搬送ローラ６０と排紙ローラ６２とを各図から省略した。また、従動コロ６１の各個体は各図において左からａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、
ｈ、拍車６３の各個体は各図において左からＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、とした。図１０及び図１１における破線は、図９において実線で示された用紙Ｐ１及びＰ２がその後搬送されたと想定される用紙Ｐ１及びＰ２の位置を示すものである。
【００７６】
まず、用紙側端位置メモリ９３Ａに記憶されている用紙側端位置に基づいて、挟持状態１での用紙搬送において、用紙Ｐと当接する従動コロ６１を特定する（Ｓ１０１）。ここで、挟持状態１とは、例えば、図９（ａ）及（ｂ）に示すように、用紙Ｐが搬送ローラ対１６０のみによって挟持されている状態である。
【００７７】
ステップＳ１０１におけるローラの特定方法としては、用紙側端位置メモリ９３Ａに記憶されている用紙側端位置Ｔ１及びＴ２と従動コロ６１の配置位置とを対応させて特定する。例えば、図９（ａ）に示すような用紙位置に用紙Ｐ１が位置する場合は、用紙Ｐ１は従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ」に当接していることになる。よって、挟持状態１において、用紙Ｐ１と当接する従動コロ６１は、従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ」に特定される。また、例えば、図９（ｂ）に示すような用紙位置に用紙Ｐ２が位置する場合は、用紙Ｐ２は従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ」に当接していることになる。よって、挟持状態１において、用紙Ｐ２と当接する従動コロ６１は、従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ」に特定される。
【００７８】
ステップＳ１０１において特定された、挟持状態１における用紙が当接する従動コロ６１と、回転量テーブルメモリ９２ａに記憶されている図２０（ａ）に示す回転量テーブルとを対応させて、挟持状態１における回転量である第１回転量が決定される（Ｓ１０２）。図９（ａ）において用紙Ｐ１が当接する従動コロ６１は、従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ」に特定されたので、図２０（ａ）に基づいて、用紙Ｐ１の挟持状態１における第１回転量は、回転量１に決定される。また、図９（ｂ）において用紙Ｐ２が当接する従動コロ６１は、従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ」に特定されたので、図２０（ａ）に基づいて、用紙Ｐ２の挟持状態１における第１回転量は、回転量２に決定される。
【００７９】
ステップＳ１０２において決定された第１回転量を、第１回転量メモリ９３Ｃに記憶する（Ｓ１０３）。すなわち、図９（ａ）に示す用紙Ｐ１の場合は、第１回転量メモリ９３Ｃに回転量１が記憶され、図９（ｂ）に示す用紙Ｐ２の場合は、第１回転量メモリ９３Ｃに回転量２が記憶される。
【００８０】
次に、用紙側端位置メモリ９３Ａに記憶されている用紙側端位置に基づいて、挟持状態２での用紙搬送において、用紙Ｐと当接する従動コロ６１及び拍車６３を特定する（Ｓ１１１）。ここで、挟持状態２とは、例えば、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、用紙Ｐが搬送ローラ対１６０と排紙ローラ対１６２とによって挟持されている状態である。
【００８１】
ステップＳ１１１における従動コロ６１及び拍車６３の特定方法としては、用紙側端位置メモリ９３Ａに記憶されている用紙側端位置Ｔ１及びＴ２と従動コロ６１及び拍車６３の配置位置とを対応させて特定する。例えば、図１０（ａ）に示すような用紙位置に用紙Ｐ１が位置する場合は、用紙Ｐ１は従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ」及び拍車６３の「Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ」に当接していることになる。よって、挟持状態２において用紙Ｐ１と当接する従動コロ６１及び拍車６３は、従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ」及び拍車６３の「Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ」に特定される。また、例えば、図１０（ｂ）に示すような用紙位置に用紙Ｐ２が位置する場合は、用紙Ｐ２は従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ」及び拍車６３の「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ」に当接していることになる。よって、挟持状態２において用紙Ｐ２と当接する従動コロ６１及び拍車６３は、従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ」及び拍車６３の「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ」に特定される。
【００８２】
ステップＳ１１１において特定された、挟持状態２における用紙が当接する従動コロ６１及び拍車６３と、回転量テーブルメモリ９２ａに記憶されている図２０（ａ）に示す回転量テーブルとを対応させて、挟持状態２における回転量である第２回転量が決定される（Ｓ１１２）。図１０（ａ）において用紙Ｐ１が当接する従動コロ６１及び拍車６３は、従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ」及び拍車６３の「Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ」に特定されたので、図２０（ａ）に基づいて、用紙Ｐ１の挟持状態２における第２回転量は、回転量６に決定される。また、図１０（ｂ）において用紙Ｐ２が当接する従動コロ６１及び拍車６３は、従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ」及び拍車６３の「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ」に特定されたので、図２０（ａ）に基づいて、用紙Ｐ２の挟持状態２における第２回転量は、回転量５に決定される。
【００８３】
ステップＳ１１２において決定された第２回転量を、第２回転量メモリ９３Ｄに記憶する（Ｓ１１３）。すなわち、図１０（ａ）に示す用紙Ｐ１の場合は、第２回転量メモリ９３Ｄに回転量６が記憶され、図１０（ｂ）に示す用紙Ｐ２の場合は、第２回転量メモリ９３Ｄに回転量５が記憶される。
【００８４】
次に、用紙側端位置メモリ９３Ａに記憶されている用紙側端位置に基づいて、挟持状態３での用紙搬送において、用紙Ｐと当接する拍車６３を特定する（Ｓ１２１）。ここで、挟持状態３とは、例えば、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、用紙Ｐが排紙ローラ対１６２のみによって挟持されている状態である。
【００８５】
ステップＳ１２１における拍車６３の特定方法としては、用紙側端位置メモリ９３Ａに記憶されている用紙側端位置Ｔ１及びＴ２と拍車６３の配置位置とを対応させて特定する。例えば、図１１（ａ）に示すような用紙位置に用紙Ｐ１が位置する場合は、用紙Ｐ１は拍車６３の「Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ」に当接していることになる。よって、挟持状態３において用紙Ｐ１と当接する拍車６３は、拍車６３の「Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ」に特定される。また、例えば、図１１（ｂ）に示すような用紙位置に用紙Ｐ２が位置する場合は、用紙Ｐ２は拍車６３の「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ」に当接していることになる。よって、挟持状態３において用紙Ｐ２と当接する拍車６３は、拍車６３の「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ」に特定される。
【００８６】
ステップＳ１２１において特定された、挟持状態３における用紙が当接する拍車６３と、回転量テーブルメモリ９２ａに記憶されている図２０（ａ）に示す回転量テーブルとを対応させて、挟持状態３における回転量である第３回転量が決定される（Ｓ１２２）。図１１（ａ）において用紙Ｐ１が当接する拍車６３は、拍車６３の「Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ」に特定されたので、図２０（ａ）に基づいて、用紙Ｐ１の挟持状態３における第３回転量は、回転量８に決定される。また、図１１（ｂ）において用紙Ｐ２が当接する拍車６３は、拍車６３の「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ」に特定されたので、図２０（ａ）に基づいて、用紙Ｐ２の挟持状態２における第２回転量は、回転量９に決定される。
【００８７】
ステップＳ１２２において決定された第３回転量を、第３回転量メモリ９３Ｅに記憶する（Ｓ１２３）。すなわち、図１１（ａ）に示す用紙Ｐ１の場合は、第３回転量メモリ９３Ｅに回転量８が記憶され、図１１（ｂ）に示す用紙Ｐ２の場合は、第３回転量メモリ９３Ｅに回転量９が記憶される。
【００８８】
次に、用紙側端位置メモリ９３Ａに記憶されている用紙側端位置、第１回転量メモリ９３Ｃに記憶されている第１回転量、第２回転量メモリ９３Ｄに記憶されている第２回転量、第３回転量メモリ９３Ｅに記憶されている第３回転量をまとめて、図２１に示すように、履歴回転量テーブルとして、履歴回転量テーブル９４Ａに記憶する（Ｓ１３０）。履歴
回転量テーブルは、新たに記憶された時の用紙の側端位置、その時の斜行量、用紙の側端位置及び斜行量に基づいて決定された各挟持状態における回転量から構成される。図９（ａ）、図１０（ａ）及び図１１（ａ）で示した用紙Ｐ１の場合は、図２１（ａ）が作成されて記憶される。図９（ｂ）、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）で示した用紙Ｐ２の場合は、図２１（ｂ）が作成されて記憶される。そして、本回転量決定処理（図１６のステップＳ１３）を終了する。
【００８９】
上述したように本実施形態においては、搬送される用紙の左右方向９の位置に応じて、搬送ローラ６０の回転量を設定している。これは、用紙に当接する従動ローラ６１や拍車６３の数や位置によっては、用紙に対するローラ対の挟持力が変わってしまうため、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２のように用紙の位置が左右方向９で異なる場合は、用紙に対するローラ対の挟持力も異なり、用紙Ｐの搬送量は同一でない。このため、本発明は、用紙の左右方向９の位置に応じて、搬送ローラ６０の適切な回転量を設定できるので精度の良い搬送を実現できる。よって、画質の向上を図ることが出来る。
【００９０】
また、上述したように、本実施形態においては、用紙が搬送されて挟持状態が変化するにつれて、回転量が変化するように設定している。用紙Ｐ１の位置の場合は、図２１（ａ）に示すように、挟持状態１における第１回転量は回転量１に、挟持状態２における第２回転量は回転量６に、挟持状態３における第３回転量は回転量８に決定される。用紙Ｐ２の位置の場合は、図２１（ｂ）に示すように、挟持状態１における第１回転量は回転量２に、挟持状態２における第２回転量は回転量５に、挟持状態３における第３回転量は回転量９に決定している。これは、用紙の挟持状態によっても、用紙に対するローラ対の挟持力にばらつきがあり、用紙Ｐの搬送量が同一でない。このため、本発明は、用紙の挟持状態に応じて、搬送ローラ６０の適切な回転量を設定しているので精度の良い搬送を実現できる。よって画質の向上を図ることが出来る。
【００９１】
また、上述したように、本実施形態においては、履歴回転量テーブル９４Ａに、用紙の側端位置に基づいて回転量決定処理で決定された回転量を記憶している。これは、読み取りを行った用紙の側端位置が、履歴回転量テーブル９４Ａに記憶された用紙の側端位置と同一であれば、回転量決定処理においてなされる処理を省略することができる。したがって、画像記録における処理速度が向上することで、スループットが向上する。
（印刷処理）
図１６のステップＳ１４における印刷処理について、図１９を用いて詳述する。
【００９２】
ここで、画像記録時における用紙Ｐの搬送位置の算出方法について説明する。算出方法としては、用紙Ｐの先端位置がニップ位置６０Ａであるときを測定開始位置として用紙Ｐの搬送位置を算出する。例えば、給紙カセット７８に積載された用紙Ｐを印刷する場合、用紙Ｐが給送部１５によって給紙され、用紙Ｐの先端がニップ位置６０Ａに位置するまで給紙される。また、手差しトレイ２０を用いて印刷する場合、用紙Ｐの先端を搬送ローラ対１６０に当接させ、先端がニップ位置６０Ａである状態で載置される。
【００９３】
このように、用紙Ｐの先端位置がこのニップ位置６０Ａである状態から、搬送ローラ６０の回転量を検知するロータリーエンコーダ９７の検出信号に基づいて、搬送ローラ６０がどれだけ回転したか算出される。つまり、搬送ローラ６０によって搬送される用紙Ｐがニップ位置６０Ａからどれだけ搬送されたかが算出される。
【００９４】
また、用紙Ｐの後端位置は、先端位置からの用紙Ｐの搬送量と用紙Ｐのサイズとに基づいて算出される。なお、用紙Ｐの後端位置の算出は、用紙Ｐの後端が、搬送によってレジストセンサ１１０を抜けた場合のロータリーエンコーダ９７の検出信号を基にして算出されてもよい。また、用紙Ｐのサイズは操作者によって指示や、本複合機１０に接続されて
いるパーソナルコンピュータ等の外部端末からの印刷データに含まれるサイズデータによって定められる。
【００９５】
用紙Ｐの各挟持状態の判断については、ロータリーエンコーダ９７の検出信号によって算出される搬送ローラ６０の回転量に基づいて、用紙Ｐの先端がニップ位置６２Ａまで達していない場合は挟持状態１と判断される。同様に、用紙Ｐの先端がニップ位置６２Ａを達しており、且つ用紙Ｐの後端がニップ位置６０Ａまで達していない場合は挟持状態２と判断され、用紙Ｐの後端がニップ位置６０Ａを達している場合が挟持状態３と判断される。
【００９６】
印刷処理がなされると、まず、印刷する画像データがあるか否かの判断を行う（Ｓ２００）。ここで画像データは、１ページ分の画像データである。画像データが無い場合（Ｓ２００：ＮＯ）は、本印刷処理を終了する。
【００９７】
印刷する画像データがある場合は（Ｓ２００：ＹＥＳ）は、上述したロータリーエンコーダ９７の検出信号によって算出される搬送ローラ６０の回転量を基にして、用紙Ｐが挟持状態１であるか否かの判断をする（Ｓ２１０）。挟持状態１であると判断された場合は（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１９において第１回転量メモリ９３Ｃに記憶された回転量を用いて印刷を行う。この印刷においては、記録ヘッド３１による用紙Ｐへの記録後に、回転量決定処理で決定された回転量で用紙Ｐを搬送するといった処理がなされる。そして、再びステップＳ２００に戻り、印刷する画像データがあるか否かを判断する。用紙Ｐの挟持状態が変化するか（Ｓ２１０：ＮＯ）か、画像データの印刷が終了するまで（Ｓ２００：ＮＯ）、第１回転量メモリ９３Ｃに記憶された回転量を用いて、印刷を行う。
【００９８】
印刷する画像データがあり（Ｓ２００：ＹＥＳ）、上述したロータリーエンコーダ９７の検出信号によって算出される搬送ローラ６０の回転量を基にして、用紙Ｐが挟持状態１でないと判断された場合は（Ｓ２１０：ＮＯ）、挟持状態２であるか否かの判断をする（Ｓ２２０）。挟持状態２であると判断された場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、第２回転量メモリ９３Ｄに記憶された回転量を用いて印刷を行う。この印刷においては、記録ヘッド３１による用紙Ｐへの記録後に、回転量決定処理で決定された回転量で用紙Ｐを搬送するといった処理がなされる。そして、再びステップＳ２００に戻り、印刷する画像データがあるか否かを判断する。用紙Ｐの挟持状態が変わるか（Ｓ２２０：ＮＯ）、画像データの印刷が終了するまで（Ｓ２００：ＹＥＳ）、第２回転量メモリ９３Ｄに記憶された回転量を用いて印刷を行う。
【００９９】
印刷する画像データがあり（Ｓ２００：ＹＥＳ）、上述したロータリーエンコーダ９７の検出信号によって算出される搬送ローラ６０の回転量を基にして、用紙Ｐが挟持状態１でないと判断され（Ｓ２１０：ＮＯ）、挟持状態２でないと判断された場合は（Ｓ２２０：ＮＯ）、挟持状態３であると判断される（Ｓ２３０）。この場合は、第３パラメータメモリ９３Ｅに記憶された回転量を用いて、印刷を行う。この印刷においては、記録ヘッド３１による用紙Ｐへの記録後に、回転量決定処理で決定された回転量で用紙Ｐを搬送するといった処理がなされる。そして、再びステップＳ２００に戻り、印刷する画像データがあるか否かを判断する。画像データの印刷が終了するまで（Ｓ２００：ＹＥＳ）、第３回転量メモリ９３Ｅに記憶された回転量を用いて印刷を行う。
（回転量決定処理の変形例）
複合機１０の回転量決定処理（図１６のステップＳ１３）の変形例の詳細について、図１２乃至図１５及び図１８のフローチャートを用いて説明する。
図１２乃至図１５は、記録経路６５Ｅにおける複合機１０の上面から見た模式図を表したものである。説明を簡略化するために搬送ローラ６０と排紙ローラ６２とを各図から省略した。また、従動コロ６１の各個体は各図において左からａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、
ｈ、拍車６３の各個体は各図において左からＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、とした。図１２及び図１４における破線は、図１２において実線で示された用紙Ｐ３がその後搬送されたと想定される用紙Ｐ３の位置を示すものである。また、図１５における一点鎖線は、図１５において、破線で示されたＰ４がその後搬送されたと想定される用紙Ｐ４の位置を示すものである。
【０１００】
この回転量決定処理では、図１７のフローチャートのステップＳ１０１、ステップＳ１１１、ステップＳ１２１で特定された各挟持状態において用紙Ｐと当接する従動コロ６１又は拍車６３は、斜行具合や用紙の左右方向９の位置によっては、用紙が搬送されるにつれて変化する場合がある。この場合、斜行しない場合の回転量をそのまま適用してしまうと、精度良く搬送できずに、画像品質が低下してしまう。そこで、斜行によって搬送の途中で用紙Ｐと当接する従動コロ６１又は拍車６３が変化する場合は、搬送中に当接する従動コロ６１又は拍車６３が変化することを想定して、回転量を設定する。本変形例においては、用紙が両側端に亘って搬送ローラ対１６０又は排紙ローラ対１６２に挟持されている状態を挟持状態とし、用紙Ｐに当接する従動コロ６１又は拍車６３の数や位置に応じて設定する。
【０１０１】
そこで、まず、用紙側端位置メモリ９３Ａに記憶されている用紙側端位置と、斜行量メモリ９３Ｂに記憶されている斜行量とに基づいて、挟持状態１での用紙搬送において当接する従動コロ６１を特定する（Ｓ１５１）。ここで、挟持状態１とは、例えば、図１２に示すように、用紙Ｐ３が搬送ローラ対１６０のみによって挟持されている状態である。
【０１０２】
ステップＳ１５１における従動コロ６１の特定方法としては、用紙側端位置メモリ９３Ａに記憶されている用紙側端位置Ｔ１及びＴ２と、斜行量メモリ９３Ｂに記憶されている斜行量とから、用紙Ｐ３の搬送される経路を算出し、その経路と従動コロ６１との配置位置とを対応させて特定する。例えば、図１２に示すような用紙位置に用紙Ｐ３が位置する場合は、当初は従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ」に当接しているが、図１２の一点鎖線で示した用紙Ｐ３の位置のように、当初の用紙位置から前方に搬送され、排紙ローラ対１６２（拍車６３）に挟持される直前においては、従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ」に当接することになる。この場合、用紙Ｐ３と当接する従動コロ６１は、従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ」及び「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ」の２パターンに特定される。したがって、ステップＳ１５２において、当接する従動コロ６１が２パターン以上であると判断される（Ｓ１５２：ＹＥＳ）。
【０１０３】
次に、挟持状態１において用紙Ｐ３が当接する従動コロ６１の２パターンを、回転量テーブルメモリ９２Ａに記憶された図２０（ａ）で示される回転量テーブルに対応させる。挟持状態１における用紙Ｐ３が当接する従動コロ６１は、従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ」及び「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ」であるので、回転量テーブルメモリ９２Ａに記憶された図２０（ａ）で示される回転量テーブルより、挟持状態１における用紙Ｐ３の回転量は、回転量２と回転量１の２パターンが選択される（Ｓ１５４）。そして、この２パターンの平均回転量を算出する（Ｓ１５５）。ステップＳ１５５で算出された平均回転量が第１回転量メモリ９３Ｃに記憶される（Ｓ１５６）。
【０１０４】
なお、当接する従動コロ６１が２パターン以上でないと判断される場合（Ｓ１５２：ＮＯ）、つまり、斜行せずに用紙が搬送されてきた場合や、斜行していたとしても当接する従動コロ６１が変化しない場合は、上述した、図１６で示されるフローチャートのような処理がなされる。
したがって、当接する従動コロ６１に基づいて決定される１つの回転量が第１回転量として決定される（Ｓ１５３）。
【０１０５】
次に、用紙側端位置メモリ９３Ａに記憶されている用紙側端位置と、斜行量メモリ９３Ｂに記憶されている斜行量とに基づいて、挟持状態２での用紙搬送において当接する従動コロ６１及び拍車６３が特定される（Ｓ１６１）。ここで、挟持状態２とは、例えば、図１３に示すように、用紙Ｐ３が搬送ローラ対１６０と排紙ローラ対１６２とによって挟持されている状態である。
【０１０６】
ステップＳ１６１における従動コロ６１及び拍車６３の特定方法としては、用紙側端位置メモリ９３Ａに記憶されている用紙側端位置Ｔ１及びＴ２と斜行量メモリ９３Ｂに記憶されている斜行量とから、用紙Ｐ３の搬送される経路を算出し、その経路と従動コロ６１及び拍車６３との配置位置とを対応させて特定する。例えば、図１３に示すような用紙位置に用紙Ｐ３が位置する場合は、当初は従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ」及び拍車「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ,Ｊ」に当接しているが、図１２の一点鎖線で示した用紙Ｐ３の位置の
ように、当初の用紙位置から前方に搬送され、搬送ローラ対１６０（従動コロ６１）に挟持されなくなる直前においては、従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ」及び拍車６３の「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ」に当接することになる。この場合、用紙Ｐ３と当接する従動コロ６１及び拍車６３は、従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ」及び拍車６３の「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ,Ｊ」、及び従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ」及び拍車６３の「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ
」の２パターンに特定される。したがって、ステップＳ１６２において、当接する従動コロ６１及び拍車６３が２パターン以上であると判断される（Ｓ１６２：ＹＥＳ）。
【０１０７】
次に、挟持状態２において用紙Ｐ３が当接する従動コロ６１及び拍車６３の２パターンを、回転量テーブルメモリ９２Ａに記憶された図２０（ａ）で示される回転量テーブルに対応させる。挟持状態１における用紙Ｐ３が当接する従動コロ６１及び拍車６３は、従動コロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ」及び拍車６３の「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ,Ｊ」、及び従動コ
ロ６１の「ｃ、ｄ、ｅ、ｆ」及び拍車６３の「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ」なので、回転量テーブルメモリ９２Ａに記憶された図２０（ａ）で示される回転量テーブルより、挟持状態２における用紙Ｐ３の回転量は、回転量５と回転量３の２パターンが選択される（Ｓ１６４）。そして、この２パターンの平均回転量を算出する（Ｓ１６５）。ステップＳ１６４で算出された平均回転量が第２回転量メモリ９３Ｄに記憶される（Ｓ１６４）。
【０１０８】
なお、当接する従動コロ６１及び拍車６３が２パターン以上でないと判断される場合（Ｓ１６２：ＮＯ）については、上述したように、当接する従動コロ６１及び拍車６３に基づいて決定される１つの回転量が第２回転量として決定される（Ｓ１６３）。
【０１０９】
次に、用紙側端位置メモリ９３Ａに記憶されている用紙側端位置と、斜行量メモリ９３Ｂに記憶されている斜行量とに基づいて、挟持状態３での用紙搬送において当接する拍車６３が特定される（Ｓ１７１）。ここで、挟持状態３とは、例えば、図１４に示すように、用紙Ｐ３が排紙ローラ対１６２のみによって挟持されている状態である。
【０１１０】
ステップＳ１７１におけるローラの特定方法としては、用紙側端位置メモリ９３Ａに記憶されている用紙側端位置Ｔ１及びＴ２と斜行量メモリ９３Ｂに記憶されている斜行量とから、用紙Ｐ３の搬送される経路を算出し、その経路と拍車６３との配置位置とを対応させて特定する。例えば、図１４に示すような用紙位置に用紙Ｐ３が位置する場合は、当初は拍車６３の「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ」に当接している。しかし、今回は、上述した例とは異なり、図１４の一点鎖線で示した用紙Ｐ３の位置のように、当初の用紙位置から前方に搬送され、排紙ローラ対１６２（拍車６３）に挟持されなくなる直後においては、当初と同じように拍車６３の「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ」に当接している。この場合、用紙Ｐ３と当接する拍車６３は、拍車６３の「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ」の１パターンに特定される。したがって、ステップＳ１７２において、当接する拍車６３が２パターン以上でないと判断される（Ｓ１７２：ＮＯ）。
【０１１１】
次に、ステップＳ１７１において特定された、挟持状態３における用紙が当接する拍車６３と、回転量テーブルメモリ９２ａに記憶されている図２０（ａ）に示す回転量テーブルとを対応させて、挟持状態３における回転量である第３回転量が決定される。挟持状態３における用紙Ｐ３が当接する拍車６３は、拍車６３の「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ」であるので、回転量テーブルメモリ９２Ａに記憶された図２０（ａ）で示される回転量テーブルより、挟持状態３における用紙Ｐ３の第３回転量は、回転量１０に決定される（Ｓ１７３）。ステップＳ１７３において決定された第３回転量を、第３回転量メモリ９３Ｅに記憶する（Ｓ１８０）。
【０１１２】
また、図１５に示すような位置に用紙Ｐ４がある場合は、当初破線で示される用紙Ｐ４と当接する拍車６３に対して、その後搬送された用紙Ｐ４の位置を表す一点鎖線で示された用紙Ｐ４と当接する拍車６３は変化する。したがって、図１５においては、当初は拍車６３の「Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ」に当接しているが、当初の用紙位置から前方に搬送され、排紙ローラ対１６２（拍車６３）に挟持されなくなる直前においては、拍車６３の「Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ」に当接することになる。この場合、用紙Ｐ４と当接する拍車６３は、拍車６３の「Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ」、及び拍車６３の「Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ」の２パターンに特定される。したがって、ステップＳ１７２において、当接する拍車６３が２パターン以上であると判断される（Ｓ１７２：ＹＥＳ）。
【０１１３】
用紙Ｐ４が拍車６３の「Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ」、及び拍車６３の「Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ」に当接している場合は、図２０（ａ）より、回転量８と回転量７の２パターンが選択される（Ｓ１７４）。上述したように、この２パターンの平均の回転量を算出する（Ｓ１７５）。ステップＳ１７５で算出された平均回転量が第３回転量メモリ９３Ｅに記憶される（Ｓ１７６）。
【０１１４】
次に、用紙側端位置メモリ９３Ａに記憶されている用紙側端位置、斜行量メモリ９３Ｂに記憶されている斜行量、第１回転量メモリ９３Ｃに記憶されている第１回転量、第２回転量メモリ９３Ｄに記憶されている第２回転量、第３回転量メモリ９３Ｅに記憶されている第３回転量をまとめて、図２１に示すように、履歴回転量テーブルとして、履歴回転量テーブル９４Ａに記憶する（Ｓ１８０）。図１２乃至図１４で示した用紙Ｐ３の場合は、図２１（ｃ）が作成されて記憶される。そして、本回転量決定処理（図１５のステップＳ１０）を終了する。
【０１１５】
上述したように、本変形例においては、用紙が斜行して搬送され、搬送の途中で用紙と当接する従動コロ６１又は拍車６３が変化する場合、変化前と変化後との回転量に基づいて平均回転量を決定している。用紙Ｐ３の位置の場合は、図２１（ｃ）に示すように、用紙Ｐ３が挟持状態１において搬送される場合は回転量１と回転量２との平均である平均回転量を用いて、用紙Ｐ３が挟持状態２において搬送される場合は回転量６と回転量３の平均である平均回転量を用いて、用紙Ｐ３が挟持状態３において搬送される場合は回転量１０を用いて搬送を行っている。このように、用紙が斜行した状態で搬送され、用紙と当接する従動コロ６１又は拍車６３が変化する場合は、変化前の回転量と変化後の回転量との平均の回転量を設定することで、搬送中の挟持力の変化による搬送量の変化に対応が可能となり、精度の良い搬送を実現できる。よって、画質の低下を抑制することが出来る。
【０１１６】
また、上述したように、本実施形態においては、履歴回転量テーブル９４Ａに、用紙の側端位置及び斜行量に基づいて回転量決定処理で決定された回転量を記憶している。これは、読み取りを行った用紙の側端位置及び算出した斜行量が、履歴回転量テーブル９４Ａに記憶された用紙の側端位置及び斜行量と同一であれば、回転量決定処理においてなれる処理を省略することが出来る、したがって、画像記録における処理速度が向上することで
、スループットが向上する。
（本実施形態の変形例１）
本実施形態では、画像記録前に用紙の側端位置を検知することで、画像記録前に各挟持状態における搬送ローラ６０の回転量を設定する例について説明した。シリアル方式のインクジェット記録方法では、上述したように、用紙Ｐへの画像の記録は、キャリッジ３１が左右方向９へ移動しながら記録ヘッド３０によるインクの吐出によって行われる記録動作と、プラテン３４上の用紙を搬送ローラ対１６０及び排紙ローラ対１６２によって搬送方向６へ所定量搬送する改行動作とを、交互に繰り返すことで実現される。例えば、改行する毎に読み取りを行えば、搬送途中の用紙の位置が検知できる。したがって、本実施形態の検知方法よりも、正確に搬送途中の用紙の位置が判別できるので、改行動作毎に回転量を設定すれば、搬送途中の用紙位置に応じた回転量を設定することができる。また、上記のように改行する毎に用紙の側端位置の読み取りを行い、読み取った毎に回転量を設定すれば、用紙が斜行している場合でも、正確に搬送途中の用紙の位置が検知できる。この場合、本実施形態での斜行量を求める演算が必要となくなるため、ＣＰＵ９１の演算負担を軽減することができる。
【０１１７】
また、上記のように改行する毎に回転量を設定する場合には、履歴回転量テーブルメモリ９４Ａには、１回目と２回目の用紙側端位置のみを記憶し、１回目以降のすべての読み取りによって決定された各回転量を記憶しておく。このように履歴回転量テーブルメモリ９４Ａに記憶しておくことは、上記のように改行する毎に回転量を設定する場合に、さらに有効となる。例えば、１枚目の用紙の印刷時には、1回目と２回目の用紙の側端位置を
記憶しておく。そして、２枚目以降の用紙の１回目と２回目の用紙の側端位置の読み取りを実行し、各用紙における１回目と２回目の読み取り位置が、１枚目と２枚目以降の用紙とで同一であれば、１枚目の用紙と同一の用紙位置で搬送されると判断する。同一と判断されたら、２枚目以降の用紙に用いられる回転量は、履歴回転量テーブルメモリ９４Ａに記憶された１枚目の用紙において設定された全ての回転量をそのまま使用する。
【０１１８】
ここで、1枚目と２枚目以降の用紙の読み取りにおいて、１回目と２回目の読み取りに
よる用紙の側端位置が同一であれば、その後の搬送においても各用紙の位置を同一としているのは、用紙がどれだけの量斜行しているか、及び斜行している向きが同一と推定できるためである。ここで、２回目の読み取りを行うのは、１回の読み取りでは、用紙がどれだけの量斜行しているかは特定できるが、用紙の斜行している向きが特定できないためである。よって、１回目の読み取りの後に、２回目の読み取りを行い斜行している向きを特定する。このようにすることで、１回目と２回目の用紙の読み取り位置が同一であれば、どれだけの量斜行しているか、及び斜行している向きが同一となり、３回目以降における用紙の読み取り位置においても同一であると推定できる。したがって、各用紙の２回の読み取り位置が同一であれば、各用紙の位置は同一と判断する。
【０１１９】
ゆえに、１回目と２回目の読み取りによる用紙の側端位置が同一である場合には、２枚目以降の用紙の３回目以降の読み取り、または読み取り時における回転量を算出する処理が省かれ、画像記録における処理速度が向上し、スループットが向上する。
（本実施形態の変形例２）
例えば、本実施形態では、ＲＯＭ９２に記憶されたものは、回転量をそれぞれ記憶した回転量テーブルメモリ９２ａの場合について説明したが、この限りではない。ＲＯＭ９２に記憶されるものを、搬送ローラ６０の基準回転量、基準回転量を補正する際に必要となる補正係数を記憶させておいても良い。図２０（ｂ）に示すように補正係数は、用紙と当接する従動コロ６１または拍車６３の左右方向９における位置又は、左右方向９における位置及び数に応じて種々用意されている。この場合、回転量を補正する際は、用紙と当接する従動コロ６１または拍車６３の左右方向９における位置又は、左右方向９における位置及び数に応じて補正係数を決定する。決定された補正係数を用いて、基準回転量に補正
係数を掛ける（（基準回転量）×（補正係数））ことで、補正された回転量を求めることができる。また、履歴回転量テーブルメモリ９４Ａを使用することは、上記のようＲＯＭ９２に種々の回転量を記憶している場合で無く、補正係数を記憶している場合に、さらに有効となる。初回の読み取りで用紙の側端位置を検知し、次の読み取りで斜行量を検知し、検知結果が今までに記憶されたものと同一であるとみなされた場合には、基準回転量を補正する際に必要となる演算が省略され、今までに記憶されている回転量を使用することとなり、処理が簡略化されるからである。したがって、画像記録における処理速度が向上し、スループットが向上する。
【０１２０】
また、上記のように基準回転量に対して、補正係数をかけて、補正された回転量を求める場合に、例えば、図２２（ａ）及び（ｂ）に示すように、従動コロ６１または拍車６３がそれぞれ有する固有の補正係数を記憶しておいてもよい。この場合、当接する従動コロ６１または拍車６３が決定されたら、当接する従動コロ６１または拍車６３が持つ補正係数の平均を表３（ｃ）乃至（ｇ）に示すように算出する。ここで、図２２（ｃ）乃至（ｇ）は、図２０、図２２（ａ）及び表（ｂ）を基にして作成し、図２２（ｃ）乃至（ｇ）における補正係数は、当接する従動コロ６１または拍車６３がそれぞれ有する固有の補正係数の総和を、当接する従動コロ６１または拍車６３の数で割って、相加平均として求め、一時的にＲＡＭ９３に記憶しておく。
【０１２１】
そして算出された補正係数の平均を基準回転量にかければよい。ここで、用紙をより精度良く搬送させるためには、図２０に示すように、用紙に当接するローラに対して、回転量や補正係数を膨大に用意する必要があり、回転量や補正係数を記憶する領域がＲＯＭ９２の占める割合が増えてしまう。しかし、図２２（ａ）及び（ｂ）に示すように、ＲＯＭ９２には従動コロ６１または拍車６３がそれぞれ有する固有の補正係数のみを記憶しておけば、ＲＯＭ９２の記憶領域を削減することが出来る。
（本実施形態の他の変形例）
本実施形態では、画像の記録は、記録ヘッド３１による記録を行った後に、用紙Ｐを搬送する改行動作を繰り返すことを行ったが、この限りでない。例えば、用紙Ｐを停止させることなく、搬送しながら画像を記録する方法でも、搬送時に用紙Ｐを挟持しているものであれば本発明を適用することが出来る。この場合、用紙の読み取りは、本実施形態では、左右方向９に往復動するキャリッジ３１に設置されたメディアセンサ５１を用いたが、用紙の両側端を横切ることで用紙の側端を読み取ることのできる検知部、又は用紙の両側端よりも大きいフルライン型の検知部を設けることで実現できる。
【０１２２】
本実施形態では、用紙が頭出し位置から搬送される前に、各挟持状態における回転量を算出したが、この限りでない。例えば、改行動作毎に、用紙Ｐの読み取りを行いロータリーエンコーダ９７の検出信号に基づいて、用紙Ｐが挟持状態１とされる位置にある場合は第１回転量を求め、用紙Ｐが挟持状態２とされる位置にある場合は第２回転量を求め、用紙Ｐが挟持状態３とされる位置にある場合は第３回転量を求めて、各挟持状態毎の回転量を算出してもよい。
【０１２３】
本実施形態では、従動コロ６１はａ乃至ｈの８個、拍車６３はＡ乃至Ｌの１２個の場合について説明したが、従動コロ６１や拍車６３の数は、この限りでない。例えば、従動コロ６１の数が１０個や６個、拍車６３の数は１０個や１４個でもよく、何個でもよい。この場合、回転量テーブルメモリ９２ａに記憶される回転量は、上記従動コロ６１や拍車６３の数によって、適宜設定する。
【０１２４】
本実施形態では、それぞれ１つずつの従動コロ６１及び拍車６３に着目して用紙と当接部分を比較して回転量を設定したが、前後方向６に沿っていくつかに仕切られた領域を設定しておき、用紙が通過する際の該領域に応じた回転量を設定したものでも良い。この場
合、従動コロ６１又は拍車６３が複数のものでなく、例えば１つの円筒型で形成される場合においても本発明を適用することが出来る。
【０１２５】
本実施形態では、排紙ローラ６２の駆動は、駆動源である搬送用モータ７３からの駆動力を受ける搬送ローラ６０より、中間ギヤ５７及びベルト５８を介して駆動伝達されることで、回転駆動する構成とした。しかし、回転量は、搬送ローラ６０のみに着目したがこの限りでない。例えば、搬送ローラ６０と、排紙ローラ６２とで、駆動源をそれぞれ有する構成にした場合は、それぞれの搬送ローラ６０と、排紙ローラ６２との回転量を設定すればよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１０      複合機
１４      背面
２０      手差しトレイ
２４      記録部（本発明の記録部の一例）
２５      給紙ローラ
３０      記録ヘッド
３１      キャリッジ
３４      プラテン
５１      メディアセンサ
６０      搬送ローラ（本発明の駆動ローラの一例）
６０Ａ    ニップ位置
６１      従動コロ（本発明の従動ローラの一例）
６２      排紙ローラ（本発明の駆動ローラの一例）
６２Ａ    ニップ位置
６３      拍車（本発明の従動ローラの一例）
６５      搬送経路
６５Ｅ    記録経路
７８      給紙トレイ
１６０    搬送ローラ対（本発明のローラ対の一例）
１６２    排紙ローラ対（本発明のローラ対の一例）
【図１】
0005621323.tif 000002
【図２】
0005621323.tif 000003
【図３】
0005621323.tif 000004
【図４】
0005621323.tif 000005
【図５】
0005621323.tif 000006
【図６】
0005621323.tif 000007
【図７】
0005621323.tif 000008
【図８】
0005621323.tif 000009
【図９】
0005621323.tif 000010
【図１０】
0005621323.tif 000011
【図１１】
0005621323.tif 000012
【図１２】
0005621323.tif 000013
【図１３】
0005621323.tif 000014
【図１４】
0005621323.tif 000015
【図１５】
0005621323.tif 000016
【図１６】
0005621323.tif 000017
【図１７】
0005621323.tif 000018
【図１８】
0005621323.tif 000019
【図１９】
0005621323.tif 000020
【図２０】
0005621323.tif 000021
【図２１】
0005621323.tif 000022
【図２２】
0005621323.tif 000023