(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、該フレームに回転可能に支持される主軸部及び該主軸部に偏心する偏心軸部を有する第１のクランク軸と、該第１のクランク軸の前記偏心軸部の偏心運動に連動する従動部材と、該従動部材に回転可能に支持され、前記第１のクランク軸の前記主軸部に平行に配置される主軸部及び該主軸部に偏心する偏心軸部を有する第２のクランク軸と、上下方向へ移動可能に案内され、また金型が保持されるスライドであって前記第２のクランク軸の前記偏心軸部に回転可能に連結されるスライドと、前記第２のクランク軸の前記主軸部に回転可能に嵌合され、少なくとも一対の平坦な側面を有する摺動子と、該摺動子の前記一対の側面を受ける案内面を有し前記摺動子を直線に沿って案内可能に受け入れるガイド部材と、前記ガイド部材の姿勢又は位置を変更可能に保持する操作手段とを含み、
前記ガイド部材は、前記フレームに関して横方向へ移動可能に支持されたブロック部材であって前記一対の案内面を形成するガイド溝が端面に前記移動方向と直角に伸びるように形成されたブロック部材からなり、また前記操作手段は、前記ブロック部材の前記フレームに関する位置を変更可能に保持する、プレス機。
【請求項２】
前記第２のクランク軸の前記偏心軸部の偏心量は、前記第１のクランク軸部の前記偏心軸部の偏心量よりも小さい、請求項１に記載のプレス機。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記摺動子の前記案内面を受ける溝面を有する案内溝を備え、該案内溝は前記スライドの所定の上下方向の移動を許すに充分な長さ寸法を有する、請求項１に記載のプレス機。
【請求項４】
前記操作手段は、前記ガイド部材の前記フレームに関する位置を変更するための駆動源を有する、請求項３に記載のプレス機。
【請求項５】
前記操作手段は、前記ブロック部材の前記溝を除く部分で該ブロック部材を貫通すべく前記移動方向に沿って形成されたねじ穴と、該ねじ穴に螺合し前記フレームに回転可能に支持される雄ねじ部材と、該雄ねじ部材をその軸線の周りに駆動回転する駆動源とを備える、請求項１に記載のプレス機。
【請求項６】
前記従動部材は、前記第１のクランク軸の前記偏心軸部に回転可能に連結されるコネクション部材である、請求項１に記載のプレス機。
【請求項７】
前記従動部材は、前記第１のクランク軸と前記スライドとの間に配置されるリンク機構に設けられるリンク部材であって前記スライドが直接的に連結されるリンク部材である、請求項１に記載のプレス機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランク軸の回転運動に伴って往復移動するスライドの下死点位置が調整可能のプレス機に関し、特に、耐久性に優れ、構成の簡素化が図られたプレス機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機では、運転中の発熱やクランク軸の回転数の変更などが原因で、プレス型の上型が取り付けられたスライドの下死点が、その適正位置から上方又は下方へずれることがある。このような下死点位置のずれは、製品の精度に大きな影響を与える。
【０００３】
この下死点位置のずれによる製品精度の低下を防止するために、スライドの下死点位置を調整可能とするプレス機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
従来の前記プレス機では、クランク軸と、上型が取り付けられるスライドとの間に、クランク軸の偏心軸部の偏心運動をスライドの往復直線運動に変換するためのコネクティングロッドが設けられている。このコネクティングロッドは、ピンを介して相互に直列的に接続された両分割部分からなる。前記ピンは、揺動可能のシリンダ装置からの横方向作用力を受ける。前記プレス機によれば、その作動中に拘わらず、前記シリンダ装置の作動によってコネクティングロッドの両分割部分がなす屈曲角を変更することができるので、構成の複雑化を招くことなく、またプレス動作を中断することなく、スライドの下死点位置を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１１１８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の前記プレス機では、シリンダ装置がコネクティングロッドの前記ピンから該コネクティングロッドの側方へ大きく張り出すように配置されることから、プレス機のコンパクト化の点で不利である。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、大型化を招くことなく、また構成の複雑化を招くことなくスライドの下死点を調整することのできるプレス機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るプレス機は、フレームと、該フレームに回転可能に支持される主軸部及び該主軸部に偏心する偏心軸部を有する第１のクランク軸と、該第１のクランク軸の前記偏心軸部の偏心運動に連動する従動部材と、該従動部材に回転可能に支持され、前記第１のクランク軸の前記主軸部に平行に配置される主軸部及び該主軸部に偏心する偏心軸部を有する第２のクランク軸と、上下方向へ移動可能に案内され、また金型が保持されるスライドであって前記第２のクランク軸の前記偏心軸部に回転可能に連結されるスライドと、前記第２のクランク軸の前記主軸部に回転可能に嵌合され、少なくとも一対の平坦な側面を有する摺動子と、該摺動子の前記一対の側面を受ける案内面を有し前記摺動子を直線に沿って案内可能に受け入れるガイド部材と、前記ガイド部材の姿勢又は位置を変更可能に保持する操作手段とを含む。前記ガイド部材は、前記フレームに関して横方向へ移動可能に支持されたブロック部材であって前記一対の案内面を形成するガイド溝が端面に前記移動方向と直角に伸びるように形成されたブロック部材からなり、また前記操作手段は、前記ブロック部材の前記フレームに関する位置を変更可能に保持する。
【０００９】
本発明に係る前記プレス機では、前記スライドの下死点位置の調整時を除く前記プレス機の運転状況下では、前記ガイド部材は前記操作手段によりその姿勢又は位置の変更を阻止されている。前記プレス機の作動のために前記第１のクランク軸が駆動回転されると、前記従動部材は第１のクランク軸の回転によって上下運動を伴う揺動運動を生じる。この従動部材には、上下方向への移動を案内される前記スライドが前記第２のクランク軸を介して連結されている。すなわち、この第２のクランク軸の前記偏心軸部に前記スライドが連結され、該第２のクランク軸の前記主軸部が前記従動部材に支持されている。また前記第２のクランク軸の前記主軸部に回転可能に摺動子が嵌合され、該摺動子は前記ガイド部材に案内可能に受け入れられている。
【００１０】
そのため、前記従動部材の前記揺動運動に伴って前記摺動子が前記ガイド部材に案内される。したがって、第２のクランク軸を介して前記従動部材に連結された前記スライドは、下死点位置を変えることなく、上死点と下死点との間で円滑に上下方向へ往復運動する。
【００１１】
他方、スライドの下死点位置の調整のために、前記操作手段によって前記ガイド部材が回転又は移動操作されると、このガイド部材の回転又は移動は前記摺動子を回転又は変位させることにより、第２のクランク軸の前記主軸部を回転させる。この主軸部の回転によって第２のクランク軸の偏心軸は、その主軸部の回りに偏心運動する。
【００１２】
このとき、前記スライドの移動が上下方向に規制されていることから、第２のクランク軸の前記偏心軸の偏心運動によって前記スライドが上下方向に変位する。その結果、前記スライドは、前記第１のクランク軸の前記主軸部からの距離を変更され、したがって、その下死点位置を変化させる。
【００１３】
このような調整操作は、前記プレス機の作動を停止させることなく、すなわち前記第１のクランク軸の回転を停止させることなく行うことができる。したがって、前記プレス機の作動中での前記した調整操作後、調整された下死点での前記したような通常のプレス動作が可能となる。
【００１４】
前記第２のクランク軸の前記偏心軸部の偏心量を前記第１のクランク軸部の前記偏心軸部の偏心量よりも小さくすることが望ましい。
【００１５】
前記ガイド部材は、前記摺動子の前記案内面を受ける溝面を有する案内溝を備え、該案内溝は前記スライドの所定の上下方向の移動を許すに充分な長さ寸法を与えられる。
【００１６】
前記操作手段は、前記ガイド部材の前記フレームに関する位置を変更可能に保持することができる。
【００１７】
前記操作手段には、前記ガイド部材の前記フレームに関する位置を変更するための駆動源を設けることができる。
【００２１】
また、前記ガイド部材が前記ブロック部材で構成されるとき、前記操作手段は、前記ブロック部材の前記溝を除く部分で該ブロック部材を貫通すべく前記移動方向に沿って形成されたねじ穴と、該ねじ穴に螺合し前記フレームに回転可能に支持される雄ねじ部材と、該雄ねじ部材をその軸線の周りに駆動回転する駆動源とを含むことができる。
【００２２】
前記ガイド部材は人手によって移動操作することができる。この場合、前記操作手段として、前記ガイド部材の横方向移動を阻止するロック手段が必要となる。このロック手段として、種々のブレーキ装置、ラッチ機構等を採用することができる。
【００２３】
また、駆動装置は、例えば電動サーボモータあるいは油圧サーボモータのような駆動源と、該駆動源の作動を制御する制御回路とを含むことができる。
【００２４】
前記第１のクランク軸の回転運動が該クランク軸の偏心軸部に回転可能に連結されたコネクション部材によってスライドの往復運動に変換されるクランク式プレス機である場合、前記従動部材は、前記コネクション部材である。また、前記クランク軸の回転運動がリンク機構によってスライドの往復運動に変換されるリンク式プレス機の場合、前記従動部材は、前記リンク機構の前記スライドが直接に連結されるリンク部材である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、前記したように、前記第２のクランク軸の前記主軸部に嵌合された摺動子を受け入れるガイド部材の回転姿勢又は位置を変更可能に保持する操作手段の操作により、前記スライドの下死点位置を変更することができる。これにより、比較的単純及びコンパクトな構成によって、作動中であっても前記スライドの下死点位置を調整することができるプレス機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るプレス機の一具体例をその一部を破断して示す正面図である。
【図２】図１に示すII-II線に沿って得られた断面図である。
【図３】図１に示すIII-III線に沿って得られた断面図である。
【図４】図１に示した第２のクランク軸、摺動子及びガイド部材を分解して示す斜視図である。
【図５】図１に示したプレス機の下死点位置の調整を説明するための説明図であり、（ａ）はスライダの下死点が最下方位置にあるように調整された状態を示し、（ｂ）はスライダの下死点を上方に調整した状態を示す。
【図６】本発明に係るプレス機の他の具体例をその一部を破断して示す正面図である。
【図７】図６に示すVII-VII線に沿って得られた断面図である。
【図８】図６に示すVIII-VIII線に沿って得られた断面図である。
【図９】図６に示した第２のクランク軸、摺動子及びガイド部材を分解して示す斜視図である。
【図１０】図６に示したプレス機の下死点位置の調整を説明するための説明図であり、（ａ）はスライダの下死点が最下方位置にあるように調整された状態を示し、（ｂ）はスライダの下死点を上方に調整した状態を示す。
【図１１】本発明に係るプレス機のさらに他の具体例を示す図２と同様な図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、本発明をクランク式プレス機１０に適用した例を示す。本発明に係るプレス機１０は、図１に示されているように、フレーム１２を含む。フレーム１２は、図示しないプレス型の下型が配置される下部フレーム１２ａと、柱部１２ｂを介して下部フレーム１２ａに間隔をおいて支持された上部フレーム１２ｃとを備える。上部フレーム１２ｃは、図示の例では、全体に矩形の筐体からなるクラウン部である。
【００２８】
クラウン部１２ｃには、第１のクランク軸１４が水平方向に配置されている。クランク軸１４は、一対の主軸部１４ａと、両主軸部１４ａ間に設けられた偏心軸部１４ｂとを有する。クランク軸１４は、軸受け１６により、各主軸部１４ａで、該主軸部の軸線の回りすなわちクランク軸１４の軸線の回りに回転可能に、上部フレーム１２ｃに支持されている。
【００２９】
前記金型の上型が組み付けられるスライド１８は、図１及び図２に示されているように、上部フレーム１２ｃの下端部を上下方向に貫通する連結ロッド２０の下端に一体的に取り付けられている。連結ロッド２０は、上部フレーム１２ｃの軸受け２２により、該連結ロッドの軸線方向に沿った上下方向への往復運動を案内される。
【００３０】
クランク軸１４の一端に位置する一方の主軸部１４ａには、図１に示すように、電動機のような主電動モータＭ１の駆動力を受けるフライホイール２４が設けられている。クランク軸１４は、フライホイール２４を経て受ける回転駆動力により、安定した速度で回転する。フライホイール２４には、図示しないが、従来よく知られたクラッチ及びブレーキが組み込まれている。クランク軸１４の回転運動は、運動変換機構を構成するコネクション部材２６により、上下方向への運動に変換されてスライド１８に伝達される。
【００３１】
すなわち、コネクション部材２６は、その上端部で、従来のクランク式プレス機でよく知られているように、クランク軸１４の偏心軸部１４ｂに回転可能に結合されている。コネクション部材２６は、偏心軸部１４ｂの偏心運動に連動する。したがって、コネクション部材２６は、偏心軸部１４ｂの偏心運動に連動する従動部材である。
【００３２】
また、本発明に係るクランク式プレス機１０では、従動部材であるコネクション部材２６は、図１ないし図３に示されているように、その下端部で第１のクランク軸１４に平行に配置された第２のクランク軸２８を介してスライド１８に連結されている。
【００３３】
第２のクランク軸２８は、図１及び図４に明確に示されているように、一対の主軸部２８ａと、該両主軸部間で該主軸部に偏心して設けられた偏心軸部２８ｂとを備える。第２のクランク軸２８は、図１及び図３に示されているように、その一対の主軸部２８ａで、コネクション部材２６の下端部に設けられた二叉部の軸受け３０に回転可能に支持されている。これにより、第２のクランク軸２８は、その主軸部２８ａがクランク軸１４の主軸部１４ａと平行に配置されている。また、図２に示すように、第１のクランク軸１４の主軸部１４ａの軸心Ｏ１から偏心軸部１４ｂの軸心Ｏ２迄の距離で示される偏心量は、第２のクランク軸２８の主軸部２８ａの軸心Ｏ３から偏心軸部２８ｂまでの距離で示される偏心量よりも大きくすることが望ましい。
【００３４】
第２のクランク軸２８の一方の主軸部２８ａの先端には、図３及び図４に示されているように、主軸部２８ａと同軸の円柱の連結部２８ｃが形成されており、該円柱連結部２８ｃには摺動子３２が嵌合されている。
【００３５】
摺動子３２は矩形平面形状を有する。摺動子３２は、その中央部に円柱の連結部２８ｃを回転可能に受け入れる開口３２ａを有し、また一対の平坦な両側面３２ｂを有する。摺動子３２は、回転体からなるガイド部材３４に係合する。ガイド部材３４は、図１及び図３に示されているように、クラウン部１２ｃに設けられた軸受け３６に回転可能に支持されており、これにより第２のクランク軸２８の主軸部２８ａと平行な回転軸線Ｏ５（図５参照）を有する。ガイド部材３４の一端には、該ガイド部材の前記回転軸線を横切り、その径方向に伸長する案内溝３４ａが形成されている。案内溝３４ａは、該案内溝を形成する一対の平坦な溝面３４ｂを有する。ガイド部材３４は、案内溝３４ａの一対の溝面３４ｂが摺動子３２の両側面３２ｂと滑り対偶をなすように、摺動子３２を案内溝３４ａ内に沿って移動可能に受け入れる。案内溝３４ａは、スライド１８の後述する下死点調整をその最上位位置置と最下位位置との間で可能とするに充分な長さ寸法を有する。また、案内溝３４ａは、スライド１８の後述する上下方向への往復移動のストロークを許すに充分な長さ寸法を有する。
【００３６】
ガイド部材３４に関連して、図３に明確に示されているように、ガイド部材３４の回転姿勢を変更可能に保持するための操作手段３８が設けられている。操作手段３８は、図示の例では、ガイド部材３４の他端に形成された外歯３８ａと、該外歯に噛合すべくクラウン部１２ｃに回転可能に支持されたウオーム３８ｂ（図１参照）とを備え、該ウオームは操作手段３８の駆動源たる電動サーボモータＭ２の作動制御により、回転操作が可能である。
【００３７】
図２に示す第１のクランク軸１４の回転姿勢（クランク角が１８０度）では、その主軸部１４ａの軸心Ｏ１が偏心軸部１４ｂの軸心Ｏ２の直上に位置するように、両軸心Ｏ１及びＯ２が垂直線上に整列する。このクランク軸１４の回転姿勢では、また第２のクランク軸２８の主軸部２８ａの軸心Ｏ３が、その偏心軸部２８ｂの軸心Ｏ４の直上に位置する。したがって、第２のクランク軸２８を介してコネクション部材２６に連結されたスライド１８は、下死点位置にある。また、ガイド部材３４の軸心をＯ５（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）で示すと、クランク軸１４がこの回転姿勢にあるとき、さらに、これら軸心Ｏ１〜Ｏ５がスライド１８の中心線に一致するプレス機１０の垂直中心線Ｌ上にある。この場合における第２のクランク軸２８に関連して設けられる摺動子３２と、ガイド部材３４との配置関係が図５（ａ）に拡大して示されており、摺動子３２及びガイド部材３４はそれぞれの軸心又は軸線が垂直中心線Ｌ上に整列している。
【００３８】
サーボモータＭ２の非回転動作状態では、ガイド部材３４は、操作手段３８のウオーム３８ｂとの噛合により、回転を阻止されたロック状態におかれる。また、サーボモータＭ２の駆動回転により、ガイド部材３４を軸線Ｏ５の回りに例えば図５（ｂ）に示すように時計方向へ角度θで回転させることができる。
【００３９】
このガイド部材３４の軸線Ｏ５の回りの回転（θ）によって、ガイド部材３４の案内溝３４ａに傾斜角θが与えられると、摺動子３２が軸線Ｏ５の回りに揺動する。この摺動子３２の揺動により、第２のクランク軸２８の偏心軸部２８ｂが主軸部２８ａの回りに揺動する。ところが、偏心軸部２８ｂの軸心Ｏ４は、スライド１８の垂直中心線Ｌ上に移動を規制されている。そのため、前記した第２のクランク軸２８の偏心軸部２８ｂの揺動は、該偏心軸部を前記垂直中心線Ｌ上に保持するような摺動子３２の案内溝３４ａに沿った摺動と、主軸部２８ａの回転とを伴う。
【００４０】
その結果、スライド１８をコネクション部材２６に結合する中心となる軸心Ｏ４の高さ位置は、図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置へＳ分上昇する。この上昇分は、主軸部２８ａの揺動による垂直変位ｙ１と、偏心軸部２８ｂの揺動による垂直変位ｙ２との合計となり、スライド１８の下死点位置がＳ分上昇したことを意味する。これにより、電動サーボモータＭ２の作動の制御によって、スライド１８の下死点位置を調整することができる。
【００４１】
調整距離Ｓの最大値は、第２のクランク軸２８の偏心軸部２８ｂの偏心量の２倍、すなわち軸心間距離（Ｏ３〜Ｏ４距離）の２倍である。したがって、本発明に係るプレス機１０によれば、前記最大調整距離Ｓの範囲内でスライド１８の下死点位置を最適値に調整することができる。
【００４２】
また、通常のプレス動作では、ガイド部材３４は回転操作されることはなく、その回転姿勢を変えることなく保持される。この状態で、第１のクランク軸１４が駆動回転されると、コネクション部材２６は上下方向の運動を伴う揺動運動を生じる。このとき、コネクション部材２６に第２のクランク軸２８を介して結合された摺動子３２は、ガイド部材３４の案内溝３４ａに沿って移動し、主軸部２８ａも摺動子３２と同一変位を生じる。また、第２のクランク軸２８の偏心軸部２８ｂは、スライド１８が上下方向に移動を案内されていることから、該スライダと同様に上下方向へその移動を案内される。そのため、主軸部２８ａの案内溝３４ａに沿った移動は、偏心軸部２８ｂすなわちその軸心Ｏ４を前記垂直中心線Ｌ上に保持するような主軸部２８ａの回転を伴う。
【００４３】
このように、通常のプレス動作では、第１のクランク軸１４の回転角度の変化に伴って摺動子３２及び第２のクランク軸２８が比較的複雑な動きを呈するが、クランク軸１４がほぼ１８０度のクランク角度にある回転姿勢では、スライド１８は、前記したような最適に調整された下死点位置に至り、該下死点位置で適正なプレス動作を行う。
【００４４】
また、このプレス動作中に、前記したように操作手段３８の電動サーボモータＭ２を回転動作させることにより、前記したように、コネクション部材２６の前記した揺動を停止することなく、スライド１８の下死点位置を適正値に調整することができる。
【００４５】
したがって、コネクション部材２６の偏心運動を停止することなく、クランク軸１４の下死点位置のずれを調整することができるので、このずれによる製品精度の低下を防止することができる。また、複雑なリンク機構を付加することなく、比較的単純な構成で下死点位置の調整が可能となる。
【００４６】
駆動源である電動サーボモータＭ２やウオーム３８ｂを用いることなく、ガイド部材３４を手動で回転操作することができる。この場合、ガイド部材３４を解除可能にロック状態におくために、ガイド部材３４の回転を解除可能に阻止するための例えばブレーキ装置、ラッチ機構等のロック手段がフレーム１２とガイド部材３４との間に設けられる。
【００４７】
図１ないし図５では、クランク式プレス機１０において、摺動子３２を受け入れるガイド部材として、回転姿勢を変えるガイド部材３４を用いた例を示した。これに代えて、図６ないし図１０に示すように、摺動子３２を受け入れるガイド部材３４を横方向（水平方向）へ変位可能とし、このガイド部材３４の位置変化によってスライド１８の下死点位置を調整可能とすることができる。
【００４８】
図６〜図１０に示す例では、図１〜図５に示した例におけると同一の機能を果たす部分には、同一の参照符号が付されている。
【００４９】
本発明の他の具体例に係るクランク式プレス機１０では、図６ないし図８に示されているように、主電動モータＭ１の作動により駆動回転されるクランク軸１４の偏心軸部１４ｂには、従動部材であるコネクション部材２６が連結されている。また、このコネクション部材２６は、前記した例におけると、第２のクランク軸２８の主軸部２８ａを支持する。このクランク軸２８は、その偏心軸部２８ｂで、スライド１８の連結ロッド２０に連結されている。
【００５０】
図９に示すように、第２のクランク軸２８の主軸部２８ａの先端には、円柱の連結部２８ｃが形成されており、該連結部は、摺動子３２の開口３２ａに回転可能に受け入れられている。この摺動子３２は、前記したと同様な案内溝３４ａに、ガイド部材３４の溝面３４ｂと滑り対偶の関係で受け入れられている。本具体例では、ガイド部材３４は、上面３４ｃ、下面３４ｄ及び一対の側壁３４ｅを備える矩形ブロック体からなる。前記ブロック体３４には、一対の側壁３４ｅを貫通しかつ案内溝３４ａと直交する方向に伸長するねじ穴３８ａが形成されている。
【００５１】
クラウン部１２ｃには、ガイド部材３４を案内可能に受け入れるためのガイド溝３６が形成されている。ガイド溝３６は、ガイド部材３４の上面３４ｃ及び下面３４ｄにそれぞれ滑り対偶の関係を有する一対の横方向に伸びる上下のガイド面３６ａ、３６ａを有する。これによりガイド部材３４は、その案内溝３４ａを垂直に保持した状態で、クラウン部１２ｃにより横方向に移動可能に支持されている。また、図８に示すように、クラウン部１２ｃに回転可能に支持された雄ねじ部材３８ｂがガイド部材３４のねじ穴３８ｂに螺合する。雄ねじ部材３８ａは、電動サーボモータＭ２の出力軸に同軸に結合されている。したがって、駆動源である電動サーボモータＭ２を回転動作させることにより、これら電動サーボモータＭ２を含む操作手段３８（３８ａ、３８ｂ）により、ガイド部材３４をガイド溝３６に沿って横方向（水平方向）に変位させることができる。電動サーボモータＭ２を用いることに代えて、雄ねじ部材３８ｂを手動で回転操作することができる。
【００５２】
図７は、図２におけると同様な回転姿勢（クランク角が１８０度）にあるクランク軸１４を示す。すなわち図７では、クランク軸１４の主軸部１４ａの軸心Ｏ１が偏心軸部１４ｂの軸心Ｏ２の直上に位置するように、両軸心Ｏ１及びＯ２が垂直線上に整列する。このクランク軸１４の回転姿勢では、また第２のクランク軸２８の主軸部２８ａの軸心Ｏ３が、その偏心軸部２８ｂの軸心Ｏ４の直上に位置する。したがって、第２のクランク軸２８を介してコネクション部材２６に連結されたスライド１８は、下死点位置にある。また、これら軸心Ｏ１〜Ｏ４がスライド１８の中心線に一致するプレス機１０の垂直中心線Ｌ上にある。この場合における第２のクランク軸２８に関連して設けられる摺動子３２と、ガイド部材３４との配置関係が図５（ａ）に拡大して示されており、摺動子３２及びガイド部材３４はそれぞれの軸心又は軸線が垂直中心線Ｌ上に整列している。
【００５３】
この状態から電動サーボモータＭ２の作動により、図１０（ｂ）に示すように、ガイド部材３４が、図中例えばδ分左方向に移動されると、偏心軸部２８ｂの軸心Ｏ３は垂直中心線Ｌ上に保持されることから、このガイド部材３４の横方向移動は軸心Ｏ３を垂直中心線Ｌ上に保持するような主軸部２８ａの回転を伴う。その結果、偏心軸部２８ｂは、摺動子３２に関して主軸部２８ａの回りの回転を生じ、この偏心運動によってスライド１８をコネクション部材２６に結合する中心となる軸心Ｏ４の高さ位置は、図１０（ａ）に示す位置から図１０（ｂ）に示す位置へＳ分上昇する。これにより、前記した例におけると同様に、電動サーボモータＭ２の作動の制御によって、スライド１８の下死点位置をクランク軸２８の偏心軸部２８ｂの偏心量の２倍（Ｏ３〜Ｏ４距離）の範囲で調整することができる。
【００５４】
また、図６ないし図１０に示すプレス機１０の通常のプレス動作では、ガイド部材３４は、その位置を変えることなく保持される。この状態で、第１のクランク軸１４が駆動回転されると、前記したと同様に、コネクション部材２６は上下方向の運動を伴って揺動運動を生じる。このときガイド部材３４は、ガイド溝３６に沿った移動を阻止されており、案内溝３４ａに受け入れられた摺動子３２は、スライド１８と同様に上下方向の移動を許されている。したがって、第２のクランク軸２８は、その主軸部２８ａの回りの回動を阻止された状態で、摺動子３２と一体で上下方向へ移動する。案内溝３４ａは、前記した例におけると同様に、上下方向への往復移動のストロークをスライド１８に許すに充分な長さ寸法を有する。
【００５５】
したがって、通常のプレス動作では、電動サーボモータＭ２の作動を制御することにより、前記したような最適に調整された下死点位置で、適正なプレス動作を行うことができる。また、このプレス動作中に、前記したように電動サーボモータＭ２を回転動作させることにより、前記したように、コネクション部材２６の揺動を停止することなく、スライド１８の下死点位置を適正値に調整することができる。
【００５６】
図１ないし図１０に示したクランクプレス機１０では、ガイド部材３４はクランク軸１４と平行に配置され、このガイド部材３４がクランク軸１４の径方向に沿ってコネクション部材２６から張り出すことはないので、プレス機１０のコンパクト化の点で、有利である。
【００５７】
前記したところでは、本発明をクランク式プレス機に適用した例に沿って説明したが、図１１に示すように、クランク軸の偏心軸部の偏心運動をリンク機構５２によってスライド１８に伝えるリンク式プレス機５０に適用することができる。
【００５８】
図１１に示すリンク式プレス機５０では、リンク機構５２は、枢軸５４ａを介してクラウン部１２ｃに回転可能に支持された上方リンク部材５２ａと、該上方リンク部材に上端部が枢軸５４ｂを介して連結された下方リンク部材５２ｂとを備える。この下方リンク部材４４ｂの下端部が前記したと同様な第２のクランク軸２８を介してスライド１８の連結ロッド２０に連結されている。また、この第２のクランク軸２８の主軸部２８ａに関連してクランク式プレス機１０に沿って説明と同様な摺動子３２及びガイド部材３４等が設けられる。
【００５９】
リンク式プレス機５０では、従来よく知られているように、第１のクランク軸１４の回転運動が、その偏心軸部１４ｂに一端が連結されたコネクション部材２６を経て、該コネクション部材の他端が連結された枢軸５４ｂの揺動運動に変換される。この枢軸５４ｂの揺動運動は、クランク軸１４の運動に連動する従動部材であるリンク部材５２ｂ及び該従動部材に支持された第２のクランク軸２８を経て、スライド１８の上下運動に変換される。
【００６０】
図示しないが、前記プレス機１０におけると同様に、第２のクランク軸２８の前記一方の主軸部２８ａに設けられた円柱の連結部２８ｃを回転可能に受け入れるガイド部材３４には、前記したような操作手段３８が設けられる。したがって、前記リンク式プレス機５０によれば、クランク式プレス機１０に沿って説明と同様に、回動可能なガイド部材３４をその回転軸線の回りに回転させることにより、ガイド部材３４の回転姿勢を変え、あるいはガイド溝３６に沿って変位可能なブロック部材からなるガイド部材３４の位置を変えることにより、クランク軸１４の回転運動に伴う従動部材５２ｂの運動を停止させることなく、スライド１８の下死点位置を調整することができる。
【００６１】
また、前記リンク式プレス機５０によれば、比較的単純な構成によって、上下方向の寸法増大を招くことなく、下死点位置の調整可能なプレス機のコンパクト化を図ることができる。
【００６２】
本発明に係るプレス機１０又は５０において、スライド１８の下死点位置の調整のための調整用サーボ電動モータＭ２は、手動によってその作動をオンオフすることができる。しかしながら、従来よく知られているように、スライド１８の下死点位置を検知する検出手段を設け、該検出手段からの検出信号に基づいて、下死点位置のずれを自動的に補正すべく制御回路によって調整用サーボ電動モータＭ２の作動を制御することが望ましい。
【００６３】
本発明に係るプレス機１０及び５０では、いずれの例においても、前記した下死点位置の調整に伴って、スライド１８の工程曲線及びスライド１８のストローク長も変化する。したがって、工程曲線及びスライド１８のストローク長の変更のために、ガイド部材３４の回転姿勢又は位置を変えることができる。
【００６４】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々に変更することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０、５０  プレス機
１２  フレーム
１４  第１のクランク軸
１４ａ  第１のクランク軸の主軸部
１４ｂ  第１のクランク軸の偏心軸部
１８  スライド
２６、５２ｂ  従動部材（コネクション部材又は下方リンク部材）
２８  第２のクランク軸
２８ａ  第２のクランク軸の主軸部
２８ｂ  第２のクランク軸の偏心軸部
３２  摺動子
３４  ガイド部材
３４ａ  ガイド部材の案内溝
３６  ガイド溝
３８  操作手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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