(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルトと、
該ロックボルトに対して所定量だけ相対移動可能に連結されたドライバと、
該ドライバを前記ロックボルトの移動方向に進退動させる電動アクチュエータと、
前記ロックボルトをロック位置方向に付勢する第１の付勢手段と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記ロックボルトに係脱するロックストッパを該ロックボルトの移動方向に対して直交する方向に移動可能に設けるとともに、該ロックストッパを係合方向に付勢する第２の付勢手段を設け、
前記ロックボルトがロック位置にあり、且つ、前記ロックストッパが係合位置にあるロック状態において前記ドライバが前記ロックボルトから離れる方向に相対移動可能に両者を長孔係合によって連結し、前記ロックボルトがアンロック位置へと移動する前に前記ドライバを移動させ、該ドライバの操作部によって前記ロックストッパを移動させて該ロックストッパの前記ロックボルトへの係合を解除するようにしたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記ドライバの進退動を前記ロックストッパの移動に変換するカム機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
前記ロックボルト、前記ドライバ、前記電動アクチュエータ等を収容するケースの開口部を覆うカバーに設けられた保持ピンと、該保持ピンに係合して前記ロックストッパの移動を妨げない退避位置に保持される補助ロックブロックと、該補助ロックブロックを反退避位置方向に付勢する第３の付勢手段を設け、前記カバーの取り外しによって前記保持ピンの前記補助ロックブロックへの係合が解除されると、前記補助ロックブロックが前記第３の付勢手段の付勢力によって前記ロックストッパの移動を阻止する保持位置へと移動して該ロックストッパの前記ロックボルトへの係合を保持するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えたものがある。この電動ステアリングロック装置は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルトと、該ロックボルトを作動させる電動モータ等の電動アクチュエータを備えている。
【０００３】
斯かる電動ステアリングロック装置は、エンジン作動状態でドライバがエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロックボルトをロック位置へと移動させてステアリングシャフトに係合させることによってステアリングホイールの回動をロックし、エンジン停止状態でドライバがエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロックボルトをアンロック位置へと移動させて該ロックボルトのステアリングシャフトへの係合を解除し、ステアリングホイールをアンロックしてステアリング操作を可能とするものである。
【０００４】
ところで、ロックボルトがステアリングシャフトに対して強く嵌合している場合（所謂噛み込み時）には、ロックボルトをステアリングシャフトから引き抜くために必要な力（必要引き抜き力）が大きくなり、これに対応するためには出力の大きな電動モータを使用する必要があった。
【０００５】
そこで、引き抜き力を低減するための手法として、ロックボルトのステアリングシャフトに嵌合する先端部分をテーパ状に形成することが考えられる。このような手法によれば、電動モータの駆動力だけでロックボルトをステアリングシャフトから確実に引き抜くことができる反面、ロック状態にあるステアリングホイールが強い力で強引に回転操作されると、ロックボルトが強制的にアンロック状態となってしまい（強制解錠）、本来の盗難防止機能が発揮されない可能性がある。
【０００６】
上記問題を解決するため、例えば特許文献１には、モータによって回転する回転体と、該回転体のカム溝に沿って移動してロックバー（ロックボルト）をステアリングシャフトに対して係脱させるピンと、該ピンの移動に連動して前記ロックバーに対して係脱するロックストッパを設け、前記ロックバーがアンロック位置からロック位置へ移動した状態においてロックストッパをロックバーに係合させて該ロックバーのアンロック方向への移動を規制するようにした電動ステアリングロック装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−０４４５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１において提案された電動ステアリングロック装置においては、
ロックバーを作動させる回転体の回転軸方向に沿って移動するピンによってロックストッパを移動させる構成が採用されているため、回転体の回転軸方向とロックバーの移動方向とを直交させる必要があり、ロックバーを作動させる作動機構として採用し得る構成が限定されるという問題がある。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ロックボルトの引き抜き力の低減を図りつつ、強制解錠を阻止して本来の盗難防止機能を発揮することができるとともに、ロックボルトを作動させる作動機構を比較的自由に選択することができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルトと、
該ロックボルトに対して所定量だけ相対移動可能に連結されたドライバと、
該ドライバを前記ロックボルトの移動方向に進退動させる電動アクチュエータと、
前記ロックボルトをロック位置方向に付勢する第１の付勢手段と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記ロックボルトに係脱するロックストッパを該ロックボルトの移動方向に対して直交する方向に移動可能に設けるとともに、該ロックストッパを係合方向に付勢する第２の付勢手段を設け、
前記ロックボルトがロック位置にあり、且つ、前記ロックストッパが係合位置にあるロック状態において前記ドライバが前記ロックボルトから離れる方向に相対移動可能に両者を長孔係合によって連結し、前記ロックボルトがアンロック位置へと移動する前に前記ドライバを移動させ、該ドライバの操作部によって前記ロックストッパを移動させて該ロックストッパの前記ロックボルトへの係合を解除するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ドライバの進退動を前記ロックストッパの移動に変換するカム機構を設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記ロックボルト、前記ドライバ、前記電動アクチュエータ等を収容するケースの開口部を覆うカバーに設けられた保持ピンと、該保持ピンに係合して前記ロックストッパの移動を妨げない退避位置に保持される補助ロックブロックと、該補助ロックブロックを反退避位置方向に付勢する第３の付勢手段を設け、前記カバーの取り外しによって前記保持ピンの前記補助ロックブロックへの係合が解除されると、前記補助ロックブロックが前記第３の付勢手段の付勢力によって前記ロックストッパの移動を阻止する保持位置へと移動して該ロックストッパの前記ロックボルトへの係合を保持するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、ステアリングロック状態においてロックボルトに係合して該ロックボルトをロック位置に保持するロックストッパを設けたため、ロックボルトをステアリングシャフトから引き抜くために必要な力を低減するための手法を採用した場合であっても、強制解錠が確実に防がれ、本来の機能である盗難防止機構が損なわれることがない。又、ロックストッパを操作する操作部をドライバに設け、ロックストッパを該ロックストッパの移動方向に対して直交する方向に移動可能に設けたため、ロックボルトを作動させる作動機構を比較的自由に選択することができる。更に、ロックボルトのステアリングシャフトへの係合を解除してアンロック状態とする際、ロックボルトをステアリングシャフトから引き抜く前にドライバによってロックストッパを移動させるようにしたため、ロックボルトとロックストッパとの係合をスムーズに解除することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、ドライバの進退動を簡単なカム機構によってロックストッパの移動に変換し、該ロックストッパをロックボルトの移動方向に対して直交する方向に移動させることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、ロックボルトのステアリングシャフトへの係合を解除してアンロック状態とする際、ロックボルトをステアリングシャフトから引き抜く前にドライバによってロックストッパを移動させるようにしたため、ロックボルトとロックストッパとの係合をスムーズに解除することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、盗難等を目的としてケースからカバーが取り外されると、該カバーに設けられた保持ピンの補助ロックブロックへの係合が解除され、補助ロックブロックがロックストッパの移動を阻止する保持位置へと移動して該ロックストッパのロックボルトへの係合が保持されるため、ドライバを強く引っ張ってもロックストッパはロックボルトに対して係合状態を維持する。このため、カバーを取り外しても、ロックボルトをアンロック位置へと移動させることができず、盗難が確実に防がれる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す要部の平面図である。
【図３】本発明に係る電動ステアリングロック装置のロックボルトとステアリングシャフトのカラーとの係合状態を示す図（図１のＡ−Ａ線断面図）である。
【図４】本発明に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図である。
【図５】本発明に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す要部の平面図である。
【図６】本発明に係る電動ステアリングロック装置のカバーを取り外した状態を示す縦断面図である。
【図７】本発明に係る電動ステアリングロック装置のカバーを取り外した状態を示す要部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図、図２は同電動ステアリングロック装置要部のロック状態を示す平面図、図３は同電動ステアリングロック装置のロックボルトとステアリングシャフトのカラーとの係合状態を示す図（図１のＡ−Ａ線断面図）、図４は同電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図、図５は同電動ステアリングロック装置要部のアンロック状態を示す平面図、図６は同電動ステアリングロック装置のカバーを取り外した状態を示す縦断面図、図７は同電動ステアリングロック装置のカバーを取り外した状態を示す要部の平面図である。
【００２１】
本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって図３に示すステアリングシャフト２０（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものであって、その金属製のケース２は、その上面開口部が金属製のリッド３によって覆われ、下面開口部は金属又は樹脂製のカバー４によって覆われている。尚、ステアリングシャフト２０の上端には不図示のステアリングホイールが結着され、ステアリングシャフト２０の下端は不図示のステアリングギヤボックスに連結されている。又、図３に示すように、ステアリングシャフト２０の外周にはリング状のカラー２１が嵌着されており、該カラー２１の外周には複数（図示例では８つ）の凹部２１ａが周方向に等角度ピッチ（４５°ピッチ）で形成されている。そして、ドライバがステアリングホイールを回動操作すれば、その回転はステアリングシャフト２０を経てステアリングギヤボックスに伝達され、不図示の操舵機構が駆動されて不図示の前輪が転舵されることによって所要の操舵がなされる。
【００２２】
ところで、ケース２内には、図１及び図４に示すように、ロック部材５が収容されており、該ロック部材５は、下端部外周に雄ネジ部６ａが刻設された略円筒状のドライバ６と、該ドライバ６内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト７とで構成されている。ここで、ロックボルト７には上下方向に長い長孔７ａが形成されており、ロックボルト７は長孔７ａに横方向に挿通するピン８によってドライバ６に連結されている。従って、ドライバ６とロックボルト７とは、ピン８が長孔７ａ内で移動し得る範囲で上下方向に相対移動可能に連結されている。
【００２３】
上記ロックボルト７は、前記リッド３に形成された細長い矩形の挿通孔３ａ（図２参照）に上下動可能に嵌合しており、これとドライバ６の隔壁６ｂ間に縮装されたスプリング９によって常時上方に付勢されている。このロックボルト７は、その先端部が前記カラー２１の凹部２１ａに選択的に係合するが（図３参照）、該ロックボルト７のカラー２１（ステアリングシャフト２０）からの引き抜き力を軽減するため、ロックボルト７の先端部は先細となるよう両面がテーパ面７ｂとされている（図３参照）。又、図１及び図４に示すように、ロックボルト７の外周の一部には係合段部７ｃが形成されている。
【００２４】
図１及び図４に示すように、前記ドライバ６の上部外周にはＬ字状に屈曲する操作部６Ａが一体に形成されており、該操作部６Ａの垂直に起立する部分には係合孔６ｃが形成されている。
【００２５】
更に、図１及び図４に示すように、ケース２内には円筒状のギヤ部材１０が回転可能に収容されており、該ギヤ部材１０の下部外周は前記カバー４の内面（上面）に立設された円筒状のギヤ保持筒部４ａによって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材１０の下部外周にはウォームギヤ１０ａが形成され、内周には雌ネジ部１０ｂが形成されている。
【００２６】
上記ギヤ部材１０の内部には前記ドライバ６の下部が挿入されており、このドライバ６の下部外周に形成された前記雄ネジ６ａは、ギヤ部材１０の内周に形成された前記雌ネジ部１０ｂが噛合している。そして、カバー４のギヤ保持筒部４ａの中心部に形成された円柱状のスプリング受け４ｂとドライバ６の隔壁６ｂの間にはスプリング１１が縮装されており、ロック部材５（ドライバ６とロックボルト７）はスプリング１１によって常時上方（ロックボルト７がカラー２１の凹部２１ａに係合するロック位置方向）に付勢されている。
【００２７】
又、ケース２内には電動アクチュエータとしての不図示の電動モータが横置き状態で収納されており、この電動モータの出力軸１２には小径のウォーム１３が形成され、このウォーム１３はギヤ部材１０の外周に形成された前記ウォームギヤ１０ａに噛合している。ここで、ウォーム１３とウォームギヤ１０ａは、電動モータの出力軸１２の回転力をロック部材５の進退力に変換する駆動機構を構成している。
【００２８】
一方、図１及び図４に示すように、ケース２内の上部にはＬ字状のロックストッパ１４が左右方向（ロック部材５の移動方向に対して直交する方向）に移動可能に収容保持されており、該ロックストッパ１４の水平部１４Ａは、その先端がロックボルト７の外周に形成された前記係合段部７ｃに選択的に係合する係合部を構成し、垂直部１４Ｂには、ドライバ６の操作部６Ａに形成された前記係合孔６ｃの周縁の一部に係合する斜面状のカム面１４ａが形成されている。尚、ロックストッパ１４のカム面１４ａとこれに係合するドライバ６の操作部６Ａとはカム機構を構成している。そして、このロックストッパ１４は、これとケース２の内面との間に縮装されたスプリング１５によって係合方向（水平部１４Ａがロックボルト７の係合段部７ｃに係合する方向）に付勢されている。
【００２９】
又、ケース２内の前記ロックストッパ１４の近くに形成された矩形ボックス状の収納部２Ａ（図２及び図５参照）には補助ロックブロック１６がロックストッパ１４の移動方向に対して直交する前後方向（図２及び図５の上下方向）に移動可能に収納されており、該補助ロックブロック１６は、これとケース２の内面との間に縮装されたスプリング１７によって反退避方向（ロックストッパ１４のロックボルト７への係合を保持する方向であって、図２及び図５の下方）に付勢されている。
【００３０】
而して、図１及び図４に示すように、カバー４がケース２に取り付けられている状態では、該カバー４に立設された保持ピン１８の先端部が補助ロックブロック１６に形成された矩形の係合孔１６ａに係合しており、図２及び図５に示すように、補助ロックブロック１６はロックストッパ１４の移動を妨げない退避位置に退避している。
【００３１】
次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１の動作（ロック／アンロック動作）について説明する。
【００３２】
不図示のエンジンが停止している状態では、図１に示すように、ロック部材５のロックボルト７は上限のロック位置にあって、その上端部がリッド３の挿通孔３ａからケース２外に突出し、その先端部が図３に示すようにステアリングシャフト２０に嵌着されたカラー２１の凹部２１ａに係合して該ステアリングシャフト２０の回動をロックしている。従って、このステアリングロック状態においては不図示のステアリングホイールを回動操作することができず、これによって車両の盗難が防がれる。
【００３３】
又、ステアリングロック状態においては、図１及び図２に示すように、ロックストッパ１４はその水平部１４Ａの先端がロックボルト７の係合段部７ｃに係合し、ロックボルト７をロック位置に保持し、該ロックボルト７のアンロック方向（図１の下方）への移動を阻止している。従って、ロック位置にあるロックボルト７のカラー２１からの引き抜き力を軽減するために該ロックボルト７の先端部をテーパ面７ｂによって先細状としても、該ロックボルト７のアンロック位置への移動がロックストッパ１４によって阻止されているため、ロック状態にあるステアリングホイールが強い力で強引に回転操作されても、ロックボルト７は移動せず、強制解錠が阻止されるために当該電動ステアリングロック装置１の本来の盗難防止機能が果たされる。
【００３４】
尚、ロックボルト７がロック位置にあるステアリングロック状態では、図１に示すように、ロックボルト７に形成された長孔７ａとピン８との間には図示の隙間δが形成されている。
【００３５】
上記状態からドライバが不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、不図示のＥＣＵがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してアンロック信号を送信する。すると、不図示の電動モータに給電がなされて該電動モータが起動され、その出力軸１２が正転される。
【００３６】
上述のように電動モータが起動されてその出力軸１２が正転すると、その回転はウォーム１３とウォームギヤ１０ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材１０に伝達され、該ギヤ部材１０が回転されるため、該ギヤ部材１０の内周に刻設された雌ネジ部１０ｂに螺合する雄ネジ部６ａが形成されたドライバ６がスプリング１１の付勢力に抗して下動する。この場合、前述のようにロックボルト７の長孔７ａとピン８との間には図１に示す隙間δが形成されているため、先ず、ドライバ６だけが下動し、ロックボルト７はロック位置にあって移動しない。
【００３７】
上述のように、ドライバ６だけが下動すると、該ドライバ６の操作部６Ａに形成された係合孔６ｃの周縁の一部がロックストッパ１４のカム面１４ａを押圧して該ロックストッパ１４をスプリング１５の付勢力に抗して図１及び図２の右方へと移動させるため、図４及び図５に示すように、ロックストッパ１４の水平部１４Ａがロックボルト７の係合段部７ｃから離間して両者の係合が解除され、ロックボルト７の移動が可能となる。
【００３８】
その後、ドライバ６の下動によって図４に示すようにピン８がロックボルト７の長孔７ａに係合すると、ドライバ６とロックボルト７は一体となって下動し、不図示のタイマーによって設定された時間だけ電動モータが駆動されてロックボルト７が図４に示すように下限のアンロック位置に達すると、該ロックボルト７の上端部がリッド３の挿通孔３ａの内部に退避するため、ロックボルト７のカラー２１の凹部２１ａへの係合が解除され、ステアリングシャフト２０のロックが解除されてアンロック状態となり、ドライバによるステアリングホイールの回動操作が可能となる。尚、本実施の形態では、電動モータはタイマーによって設定された時間が経過すると停止するよう構成したが、ロックボルト７又はドライバ６の作動位置を検出する作動位置検出手段を設け、該作動位置検出手段によってロックボルト７がアンロック位置に達したことが検出されると電動モータを停止するよう構成しても良い。
【００３９】
そして、車両が停止し、ドライバがエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作してエンジンを切ると、ＥＣＵがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してロック信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１の電動モータに通電がなされて該電動モータが起動され、その出力軸１２が逆転される。
【００４０】
上述のように電動モータの出力軸１２が逆転されると、その回転はウォーム１３とウォームギヤ１０ａを経てギヤ部材１０に伝達され、該ギヤ部材１０が逆転されるためにドライバ６が上動するが、ロックボルト７はスプリング９によって上方に付勢されているため、該ロックボルト７の長孔７ａはドライバ６のピン８に係合した状態が維持され、ドライバ６とロックボルト７が一体となって上動する。そして、先ずロックボルト７が図１に示すように上限のロック位置に達すると、該ロックボルト７の上端部が図１及び図３に示すようにカラー２１の凹部２１ａに係合するため、ステアリングシャフト２０の回動がロックされるロック状態となり、駐車時における車両の盗難が防がれる。尚、ロックボルト７のカラー２１の凹部２１ａへの係合が良好に行われない場合には、該ロックボルト７に形成された長孔７ａ内をピン８が相対移動することができる範囲でロックボルト７がスプリング９の付勢力に抗して下動するため、ロックボルト７に過大な負荷が作用することがない。
【００４１】
上述のようにロックボルト７がロック位置に移動した後においても、ドライバ６はピン８がロックボルト７の長孔７ａ内を移動し得る範囲で移動することができるため、該ドライバ６は図１に示すようにその上端がケース２の壁２ａに当接するまで上動し、該ドライバ６に設けられたピン８とロックボルト７の長孔７ａとの間に図示の隙間δが形成され、タイマーによって設定された時間が経過すると電動モータが停止される。
【００４２】
又、ドライバ６と共にその操作部６Ａも上動するため、該操作部６Ａの係合孔６ｃにカム面１４ａが係合するロックストッパ１４はスプリング１５の付勢力によって係合方向（図１及び図２の左方）に移動し、その水平部１４Ａの先端が図１及び図２に示すようにロックボルト７の係合段部７ｃに係合し、ロックボルト７のアンロック方向への移動がロックストッパ１４によって阻止され、強制解錠が確実に防がれる。
【００４３】
尚、本実施の形態では、電動モータはタイマーによって設定された時間が経過すると停止するよう構成したが、ドライバ６の作動位置を検出する作動位置検出手段を設け、該作動位置検出手段によってドライバ６がロック位置（図１に示す位置）に達したことが検出されると電動モータを停止するよう構成しても良い。
【００４４】
ところで、図１に示すように、ロックボルト７がロック位置にあり、且つ、ロックストッパ１４がロックボルト７との係合段部７ｃに係合しているステアリングロック状態にあるとき、何人かが盗難の目的で図６に示すようにカバー４をケース２から取り外すと、該カバー４に設けられた保持ピン１８が補助ロックブロック１６の係合孔１６ａから外れるため、退避位置にあった補助ロックブロック１６はスプリング１７の付勢力によって移動して図７に示すようにロックストッパ１４の移動を阻止する保持位置に移動する。このため、ロックストッパ１４のロックボルト７への係合状態が保持され、カバー４を取り外してもロックボルト７のアンロック方向の移動が阻止される。
【００４５】
このように、カバー４を取り外してドライバ６を引っ張ってもロックストッパ１４はロックボルト７に対して係合状態を維持し、ロックボルト７をアンロック位置へ移動させることができないため、盗難が確実に防がれる。
【００４６】
ところで、盗難等を目的としてケースからカバーが取り外された場合にロックボルトをロック位置にロックするロックアップ機構を備える場合、通常、ロックボルトに係合するロックアップ機構専用のストッパを設ける必要があるが、本実施の形態では、ロックストッパ１４がロックアップ機構のストッパを兼ねるよう構成したため、部品点数を削減することができるとともに、ロックボルト７の近傍に複数のストッパを設ける必要がないため、省スペース化、延いては電動ステアリングロック装置１の小型化を図ることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１      電動ステアリングロック装置
２      ケース
２Ａ    ケースの収納部
２ａ    ケースの壁
３      リッド
３ａ    リッドの挿通孔
４      カバー
４ａ    カバーのギヤ保持筒部
４ｂ    カバーのスプリング受け
５      ロック部材
６      ドライバ
６Ａ    ドライバの操作部
６ａ    ドライバの雄ネジ部
６ｂ    ドライバの隔壁
６ｃ    操作部の係合孔
７      ロックボルト
７ａ    ロックボルトの長孔
７ｂ    ロックボルトのテーパ面
７ｃ    ロックボルトの係合段部
８      ピン
９      スプリング（第１の付勢手段）
１０    ギヤ部材
１０ａ  ギヤ部材のウォームギヤ
１０ｂ  ギヤ部材の雌ネジ部
１１    スプリング
１２    電動モータの出力軸
１３    ウォーム
１４    ロックストッパ
１４Ａ  ロックストッパの水平部
１４Ｂ  ロックストッパの垂直部
１４ａ  ロックストッパのカム面
１５    スプリング（第２の付勢手段）
１６    補助ロックブロック
１６ａ  補助ロックブロックの係合孔
１７    スプリング（第３の付勢手段）
１８    保持ピン
２０    ステアリングシャフト
２１    カラー
２１ａ  カラーの凹部
δ      隙間
【図１】
0005459844.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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