(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱に対して開閉可能に連接して設けられ、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
三位置電磁切換弁の一対のソレノイドを個別に励磁させることにより作動して前記塵芥投入箱を開閉させる油圧アクチュエータを有する投入箱駆動手段と、
前記三位置電磁切換弁の各ソレノイドを個別に励磁させる操作指令を出力する投入箱操作手段と、を備えた塵芥収集車であって、
前記一対のソレノイドのうち一方のソレノイドが励磁して前記投入箱駆動手段が駆動していることを検知する検知手段と、
前記投入箱操作手段から操作指令が出力されていない状態で、前記検知手段が前記投入箱駆動手段の駆動を検知した際に、前記一対のソレノイドのうち他方のソレノイドを励磁させる制御装置と、を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む際に作動する積込駆動手段と、
前記積込駆動手段を作動させる操作指令を出力する積込操作手段と、をさらに備え、
前記三位置電磁切換弁の前記一対のソレノイドが、前記塵芥投入箱を開放するように前記投入箱駆動手段を駆動させる際に励磁される開放用ソレノイド、及び前記塵芥投入箱を閉鎖するように前記投入箱駆動手段を駆動させる際に励磁される閉鎖用ソレノイドであり、
前記検知手段は、前記開放用ソレノイドが励磁して前記投入箱駆動手段が駆動していることを検知するものであり、
前記制御装置は、前記投入箱操作手段から操作指令が出力されていない状態であってかつ前記積込操作手段から操作指令が出力されている状態で、前記検知手段が前記投入箱駆動手段の駆動を検知した際に、前記閉鎖用ソレノイドを励磁させる請求項１に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生ごみや粗大ごみ等の塵芥を積み込むことができる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、塵芥収容箱の後部に開閉可能に連接して設けられた塵芥投入箱を備えている。この塵芥投入箱に投入された塵芥は、積込駆動シリンダの伸縮作動によって押込板を動作させることにより塵芥収容箱内に積み込まれる。塵芥投入箱は、投入箱駆動シリンダを伸長作動させることにより開閉することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記投入箱駆動シリンダと積込駆動シリンダは、それぞれ一対のソレノイドを有する三位置電磁切換弁を介して油圧ポンプに接続されている。そして、この投入箱駆動シリンダと積込駆動シリンダは、それぞれ専用の操作スイッチを操作すると、これに対応する三位置電磁切換弁のソレノイドが励磁されることにより、個別に伸縮作動するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−５５７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の塵芥収集車にあっては、投入箱駆動シリンダにそれぞれ接続された三位置電磁切換弁が例えば配線短絡等により故障した際に、操作スイッチを操作していない状態で、この故障した電磁切換弁の一方のソレノイドが励磁された状態で保持されることがあった。具体的には、例えば積込駆動シリンダの操作スイッチを操作して積込作業を行っている際に、投入箱駆動シリンダを作動させる三位置電磁切換弁が故障し、この電磁切換弁の一方のソレノイドが励磁されることにより、投入箱駆動シリンダが勝手に作動して塵芥投入箱が開放されることがあった。この場合には、積込作業中に塵芥投入箱が開放された状態となるため、塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥が箱外へ落下して周囲に散乱するという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、塵芥投入箱の開閉操作が行われていない状態で、塵芥投入箱が誤作動するのを抑制することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱に対して開閉可能に連接して設けられ、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、三位置電磁切換弁の一対のソレノイドを個別に励磁させることにより作動して前記塵芥投入箱を開閉させる油圧アクチュエータを有する投入箱駆動手段と、前記三位置電磁切換弁の各ソレノイドを個別に励磁させる操作指令を出力する投入箱操作手段と、を備えた塵芥収集車であって、前記一対のソレノイドのうち一方のソレノイドが励磁して前記投入箱駆動手段が駆動していることを検知する検知手段と、前記投入箱操作手段から操作指令が出力されていない状態で、前記検知手段が前記投入箱駆動手段の駆動を検知した際に、前記一対のソレノイドのうち他方のソレノイドを励磁させる制御装置と、を備えていることを特徴としている。
【０００７】
このような構成の塵芥収集車によれば、投入箱操作手段から操作指令が出力されていない状態で、一方のソレノイドが励磁して投入箱駆動手段が駆動していることを検知手段が検知した際に、制御装置により他方のソレノイドを励磁させるようにしたので、この他方のソレノイドの励磁力を一方のソレノイドの励磁力と釣り合う励磁力にすることにより、三位置電磁切換弁を中立位置に保持させることができる。これにより、塵芥投入箱の開閉操作が行われていない状態で、塵芥投入箱が誤作動するのを抑制することができる。
【０００８】
また、本発明の塵芥収集車は、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む際に作動する積込駆動手段と、前記積込駆動手段を作動させる操作指令を出力する積込操作手段と、をさらに備え、前記三位置電磁切換弁の前記一対のソレノイドが、前記塵芥投入箱を開放するように前記投入箱駆動手段を駆動させる際に励磁される開放用ソレノイド、及び前記塵芥投入箱を閉鎖するように前記投入箱駆動手段を駆動させる際に励磁される閉鎖用ソレノイドであり、前記検知手段は、前記開放用ソレノイドが励磁して前記投入箱駆動手段が駆動していることを検知するものであり、前記制御装置は、前記投入箱操作手段から操作指令が出力されていない状態であってかつ前記積込操作手段から操作指令が出力されている状態で、前記検知手段が前記投入箱駆動手段の駆動を検知した際に、前記閉鎖用ソレノイドを励磁させることが好ましい。
この場合は、積込操作手段により積込駆動手段を作動させているときに、開放用ソレノイドが勝手に励磁して投入箱駆動手段が駆動していることを検知手段が検知した際に、制御装置により閉鎖用ソレノイドを励磁させるようにしたので、この開放用ソレノイドの励磁力を閉鎖用ソレノイドの励磁力と釣り合う励磁力にすることにより、三位置電磁切換弁を中立位置に保持させることができる。この結果、積込操作手段により積込駆動手段を作動させているときに、三位置電磁切換弁の故障により投入箱駆動手段が誤作動して塵芥投入箱が開放されるのを抑制することができる。したがって、積込作業中に塵芥投入箱が開放されることによって、塵芥収容箱内の塵芥が外部へ落下するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の塵芥収集車によれば、塵芥投入箱の開閉操作が行われていない状態で、塵芥投入箱が誤作動するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。
【図２】塵芥収集車の背面図である。
【図３】塵芥収集車の後部側の側面図である。
【図４】塵芥投入箱をロック解除した状態を示す側面図である。
【図５】塵芥収集車の油圧回路図である。
【図６】塵芥収集車のスイッチボックスの正面図である。
【図７】塵芥収集車の制御装置のブロック図である。
【図８】制御装置において実行される処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態による塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、車体１ａ上に搭載された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に連設して設けられた塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
【００１２】
塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示すように塵芥収容箱２の開口部２ａを閉鎖する閉鎖位置と、図の二点鎖線で示すように上方回動により上記開口部２ａを開放して塵芥を排出することができる開放位置との間で回動するようになっている。
【００１３】
次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。
【００１４】
一方、プッシュシリンダ９のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８とともに、プッシュシリンダ９の伸長作動により斜めに上昇し、収縮作動により斜めに下降する。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長作動によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮作動により反時計回り方向に回動する。
【００１５】
これにより、押込板８は、図の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮作動によりピン７を中心として反時計回り方向に回動する「反転」の行程を行う。また、押込板８は、反転工程後に、プッシュシリンダ９の収縮作動により「一次圧縮」の行程を行い、続いてプレスシリンダ１２の伸長作動により時計回り方向に回動する「二次圧縮」の行程を行う。さらに、押込板８は、プッシュシリンダ９の伸長作動により「押込」の行程を行い、原位置に戻る。なお、本実施形態では、プッシュシリンダ９とプレスシリンダ１２とによって、積込駆動手段７１が構成されている。
【００１６】
図１において、塵芥収容箱２の内部には、車両の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられている。テレスコ式のディスチャージシリンダ （排出駆動手段）１９の一端部１９ａは排出板１８に接続され、他端部１９ｂは塵芥収容箱２に接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図１の実線で示す後方位置と二点鎖線で示す前方位置との間で移動可能である。
【００１７】
塵芥が空のとき、排出板１８は後方位置にあり、押込板８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板８と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、後述する圧力制御弁２３ｃが動作してディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させる。また、ディスチャージシリンダ１９を伸長させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出できるようになっている。
【００１８】
図２は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（油圧アクチュエータ）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ（図１参照）、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長作動させると塵芥投入箱３が上方回動（開放）され、収縮作動させると塵芥投入箱３が下方回動（閉鎖）される。
【００１９】
図３は、塵芥収集車１の後部側の側面図である。塵芥収容箱２の後端縁には補強用のスチフナ２ｂが形成されている。このスチフナ２ｂの内部には、ステー５０を介して第１近接センサ５１が取り付けられている。第１近接センサ５１は、塵芥投入箱３に固定されたドグ５２を検知することにより、塵芥投入箱３が閉鎖位置にあることを検知する。そして、上記ドグ５２が塵芥投入箱３とともに上方回動して第１近接センサ５１から離れると、第１近接センサ５１は非検知状態となり、塵芥投入箱３が閉鎖位置から上方へ回動したことを検知することができる。
【００２０】
図３において、車体１ａの後部には、塵芥投入箱３を車体１ａに固縛するためのロック装置６０が設けられている。このロック装置６０は、車体１ａ側に回動可能に取り付けられたフック６１と、塵芥投入箱３側に固定されたロックピン６２と、フック６１を回動させるためのロックシリンダ（油圧アクチュエータ）６３と、フック６１とロックシリンダ６３とを連結する連結機構６４とを備えている。
【００２１】
フック６１は、車体１ａの下面に固定されたブラケット６５にピン６６を介して回動自在に取り付けられている。ロックピン６２は、塵芥投入箱３の下部前面に固定されており、フック６１の先端部が下方から係脱可能に係合されている。ロックシリンダ６３のシリンダ側端部は塵芥収容箱２の下部にピン６７を介して取り付けられている。ロックシリンダ６３のピストン側端部は、ピン６８を介して後述する第１連結ブラケット６４ｂに取り付けられている。ロックシリンダ６３のピストン径は、スイングシリンダ２０のピストン径よりも小径に形成されている。
【００２２】
連結機構６４は、塵芥収容箱２の底部に回転可能に取り付けられたトルクシャフト６４ａと、このトルクシャフト６４ａの外周面に固定された第１連結ブラケット６４ｂ及び第２連結ブラケット６４ｃと、第２連結ブラケット６４ｃとフック６１とを連結している連結片６４ｄとによって構成されている。連結片６４ｄの一端はピン６９を介して第２連結ブラケット６４ｃに取り付けられ、連結片６４ｄの他端はピン７０を介してフック６１の基端部に取り付けられている。
【００２３】
以上の構成により、ロックシリンダ６３を図３の状態から伸長作動させると、第１連結ブラケット６４ｂを介してトルクシャフト６４ａが図３反時計回り方向に回転する。この回転により連結片６４ｄは、図４に示すように、第２連結ブラケット６４ｃを介して図３右方向へ押され、フック６１がピン６６を中心に図３時計回り方向に回動する。これにより、フック６１とロックピン６２との係合が解除され、塵芥投入箱３はロック解除された状態となる。また、ロックシリンダ６３を図４の状態から収縮作動させると、連結機構６４が上記と逆の動きをすることによって、フック６１がロックピン６２に係合し、塵芥投入箱３は開口部２ａを閉鎖した状態でロックされる。なお、本実施形態では、ロックシリンダ６３と上記スイングシリンダ２０とによって、投入箱駆動手段７２が構成されている。
【００２４】
図３及び図４において、塵芥収容箱２の下部には第２近接センサ５５が取り付けられている。この第２近接センサ５５は、図３に示すように塵芥投入箱３がロック装置６０によりロックされた状態のとき、上記トルクシャフト６４ａの外周面に突設されたドグ５６を検知している。そして、このドグ５６が図４に示すようにトルクシャフト６４ａとともに図４反時計回り方向に回動して第２近接センサ５５から離れると、第２近接センサ５５は非検知状態となり、塵芥投入箱３がロック解除されたことを検知することができる。これにより、第２近接センサ５５が非検知となったときに、スイングシリンダ２０を伸長作動させることにより、ロック解除された塵芥投入箱３を自動的に上方回動させることができる。
なお、本実施形態では、第１近接センサ５１と第２近接センサ５５とによって、検知手段５７が構成されている。
【００２５】
図５は、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、スイングシリンダ２０、及びロックシリンダ６３に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３ａ〜２３ｆ、プッシュシリンダ用電磁切換弁２４、プレスシリンダ用電磁切換弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６、ロックシリンダ用電磁切換弁を兼用するスイングシリンダ用電磁切換弁（三位置電磁切換弁）２７、切換弁２８ａ〜２８ｂ、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、及びフィルタ３０ａ〜３０ｂ、及び圧力センサ３２を図示のように接続して構成されている。
【００２６】
各電磁切換弁２４〜２７は、いずれも一対のソレノイドを有する三位置の電磁切換弁であって、両ソレノイドが消磁状態のとき中立位置に保持されるようになっている。各電磁切換弁２４〜２７が図５に示すようにすべて中立位置にあるとき、油圧ポンプ２２から吐出される作動油（作動流体）は、各電磁切換弁２４〜２７を通過してオイルタンク２１へ還流されるようになっている。
【００２７】
押込板８が原位置で停止しているとき、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２は共に伸長状態にあり、対応する各電磁切換弁２４，２５は中立位置にある。プレスシリンダ用電磁切換弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると「反転」、ソレノイド２５ｅが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁切換弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド２４ｅが励磁されると「押込」、の各工程動作が行われる。
【００２８】
排出板１８が最後方位置（図１の実線）で停止しているとき、ディスチャージシリンダ１９は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６は中立位置にある。ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は伸長作動する。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は収縮作動する。この状態からソレノイド２６ｓが消磁されると、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６は中立位置に戻り、ディスチャージシリンダ１９の収縮作動は停止する。但し、圧力制御弁２３ｃが動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６が中立位置であってもディスチャージシリンダ１９が収縮可能となり、排出板１８は前方移動可能となる。
【００２９】
塵芥投入箱３が閉鎖位置にあるとき（図１の実線）、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁切換弁２７は中立位置にあり、切換弁２８ｂは図示の位置にある。この状態からスイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅ（開放用ソレノイド）が励磁されると、作動油がロックシリンダ６３とスイングシリンダ２０とに同時に供給されるが、ピストン径（受圧面積）の小さいロックシリンダ６３がスイングシリンダ２０よりも先に伸長作動し、ロック装置６０による塵芥投入箱３のロックが解除される。ロック解除後は、スイングシリンダ２０が伸長作動を開始し、塵芥投入箱３が閉鎖位置から上方回動する。
【００３０】
ソレノイド２７ｅが消磁され、かつ切換弁２８ｂが励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油が切換弁２８ｂ及びスイングシリンダ用電磁切換弁２７を介してタンク２１に戻され、これにより、スイングシリンダ２０が収縮作動して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が閉鎖位置に達した後、スイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｓ（閉鎖用ソレノイド）が励磁されると、ロックシリンダ６３が収縮作動し、塵芥投入箱３はロック装置６０によりロックされる。その後、ソレノイド２７ｓは消磁されるが、逆止弁２９ｇによりロックシリンダ６３のロック状態（収縮状態）で保持される。
【００３１】
図６は、運転室内に設けられているスイッチボックスＳＢ１を示す平面図である。スイッチボックスＳＢ１には、メインスイッチ３４、テールゲートスイッチ３５、排出板スイッチ３６、かき出しスイッチ３７、メインランプ（報知手段）３８、及びロックランプ３９が設けられている。
【００３２】
メインスイッチ３４は、「積込」、「ＯＦＦ」、及び「排出」のいずれかの位置に保持することができるスイッチであり、「ＯＦＦ」から「積込」位置に操作することで、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２を作動を許容し、ディスチャージシリンダ１９、スイングシリンダ２０及びロックシリンダ６３の作動を規制する。「排出」位置では、ディスチャージシリンダ１９、スイングシリンダ２０及びロックシリンダ６３の作動を許容し、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２を作動を規制する。
【００３３】
テールゲートスイッチ３５は、ロックシリンダ６３及びスイングシリンダ２０を伸縮作動させるスイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅ及びソレノイド２７ｓを個別に励磁させる操作指令を出力する操作スイッチである。
投入箱駆動スイッチ３５を「上」に操作すると、ソレノイド２７ｅが励磁され、ロックシリンダ６３が伸長して塵芥投入箱３のロックが解除される。ロック解除後は、スイングシリンダ２０が伸長作動して塵芥投入箱３が上方回動する。
また、投入箱駆動スイッチ３５を「下」に操作すると、ソレノイド２７ｓが励磁され、スイングシリンダ２０が収縮作動して塵芥投入箱３が閉鎖位置まで下方回動する。下方回動後は、ロックシリンダ６３が収縮作動して塵芥投入箱３がロックされる。なお、投入箱駆動スイッチ３５は、手を離すと「テールゲート」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
【００３４】
排出板スイッチ３６は、ディスチャージシリンダ１９を伸縮作動させるディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６の各ソレノイド２６ｅ，２６ｓを個別に励磁させる操作指令を出力する操作スイッチである。
排出板スイッチ３６を「排出」に操作すると、ソレノイド２６ｅが励磁され、ディスチャージシリンダ１９が伸長作動して排出板１８が最後方位置まで後退する。
また、排出板スイッチ３６を「戻り」に操作すると、ソレノイド２６ｓが励磁され、排出板１８が初期位置に戻る。なお、手を離すと「排出板」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
【００３５】
かき出しスイッチ３７は、「自動」又は「手動」の選択スイッチであり、「自動」位置では、塵芥投入箱３を上方端まで回動させると自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱３の底に残っている塵芥を排出することができる。
メインランプ３８は、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ操作が可能な状態のときに点灯するようになっている。また、メインランプ３８は、後述する積込スイッチ４３を操作している状態で、第１近接センサ５１及び第２近接センサ５５のうち一方が非検知状態となったときに点滅するようになっている。これにより、ロックシリンダ６３が誤作動していることを作業者に報知することができる。
ロックランプ３９は、塵芥投入箱３がロック装置６０によりロックされた状態のときに点灯するようになっている。
【００３６】
一方、図２において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」又は「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ（積込操作手段）４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。
【００３７】
積込スイッチ４３は、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２をそれぞれ伸縮作動させるプッシュシリンダ用電磁切換弁２４及びプレスシリンダ用電磁切換弁２５の各ソレノイド２４ｅ，２４ｓ，２５ｅ，２５ｓを個別に励磁させる操作指令を出力する操作スイッチである。
なお、その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。また、停止スイッチ４４は、右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００３８】
図７は、制御装置４７の構成を示すブロック図である。この制御装置４７は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）の一部であって、ＣＰＵやメモリ等を有する。スイッチボックスＳＢ１のメインスイッチ３４、積込スイッチ３５、排出板スイッチ３６、及びかき出しスイッチ３７の操作指令と、スイッチボックスＳＢ２の積込スイッチ４３および停止スイッチ４４の操作指令とが制御装置４７に入力される。また、上記第１近接センサ５１及び第２近接センサ５５の検知信号は、この制御装置４７に入力される。
プッシュシリンダ用電磁切換弁２４、プレスシリンダ用電磁切換弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６、スイングシリンダ用電磁切換弁２７の各ソレノイド２４ｅ〜２７ｅ，２４ｓ〜２７ｓは、制御装置４７によって励磁・消磁される。また、メインランプ３８及びロックランプ３９は、制御装置４７からの出力信号により点灯する。
【００３９】
次に、上記のように構成された塵芥収集車の本発明の関する制御について、図８のフローチャートを参照して説明する。処理開始により制御装置４７のＣＰＵ（以下単にＣＰＵという。）は、積込スイッチ４３がオンされるのを待ち（ステップＳ１）、オンになるとプッシュシリンダ用電磁切換弁２４及びプレスシリンダ用電磁切換弁２５の各ソレノイド２４ｅ，２４ｓ，２５ｅ，２５ｓをそれぞれ励磁し（ステップＳ２）、押込板８によって積込動作が開始される。
【００４０】
積込動作中において、スイングシリンダ２０を作動させるスイングシリンダ用電磁切換弁２７が故障することにより、この電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが励磁し、この励磁状態で保持される場合がある。この場合には、積込スイッチ４３を操作しているにも関わらず、押込板８による積込動作が停止するとともに、塵芥投入箱３がロック解除されて上方へ回動するという誤作動が生じる。ＣＰＵは、この誤作動を防止するために、塵芥投入箱３がロック解除されたか否かを第２近接センサ５５の検知状態により監視する（ステップＳ３）。
【００４１】
スイングシリンダ用電磁切換弁２７の故障により、塵芥投入箱３がロック解除されて第２近接センサ５５がオフになると、ＣＰＵはステップＳ５に進む。その際、第２近接センサ５５の検知面に泥水等が付着してオン状態に維持されている場合には、ロック解除された塵芥投入箱３が上方回動を開始したことを第１近接センサ５１がオフになることにより検知することができる（ステップＳ４）。この場合も、ＣＰＵはステップＳ５に進む。なお、第２近接センサ５５及び第１近接センサ５１がいずれもオン状態の場合は、ステップＳ３に戻る。
【００４２】
ステップＳ５において、ＣＰＵはスイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｓを励磁させる。その際、ソレノイド２７ｓの励磁力は、ソレノイド２７ｅの励磁力と釣り合う励磁力に設定されている。これにより、ソレノイド２７ｅの励磁力とソレノイド２７ｓの励磁力とが釣り合うことで、スイングシリンダ用電磁切換弁２７が図５の中立位置に保持され、塵芥投入箱３（スイングシリンダ２０）が誤作動するのを規制することができる。
【００４３】
ついで、ＣＰＵは、メインランプ３８を点滅させ、作業者にロック装置６０（ロックシリンダ６３）が誤作動していることを報知するとともに（ステップＳ６）、排出板スイッチ３６、かき出しスイッチ３７及び積込スイッチ４３の各操作入力を無効（入力を受け付けない。）とする（ステップＳ７）。
【００４４】
以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、積込スイッチ４３の操作中に、スイングシリンダ用電磁切換弁２７の故障によりソレノイド２７ｅが勝手に励磁してロックシリンダ６３が作動したことを第２近接センサ５５が検知すると、上記ソレノイド２７ｅと対をなすソレノイド２７ｓを励磁させるようにしたので、ソレノイド２７ｓの励磁力を、ソレノイド２７ｅの励磁力と釣り合う励磁力にすることにより、スイングシリンダ用電磁切換弁２７を中立位置に保持させることができる。これにより、積込スイッチ４３の操作中に、スイングシリンダ用電磁切換弁２７が故障することに起因して、スイングシリンダ２０が誤作動するのを防止することができる。したがって、積込作業中に塵芥投入箱３が開放されることによって、塵芥収容箱２内の塵芥が外部へ落下するのを防止することができる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば検知手段は、第１近接センサ５１と第２近接センサ５５とによって構成されているが、いずれか一方の近接センサのみであってもよい。また、第２近接センサ５５は、非検知状態となることによりトルクシャフト６４ａの回転を検知しているが、検知状態となることにより上記回転を検知するようにしてもよい。さらに、第２近接センサ５５は、トルクシャフト６４ａの回転を検知しているが、ロック装置６０の他の構成部材の動きを検知してもよい。
【００４６】
また、スイングシリンダ電磁切換弁２７の一方のソレノイド２７ｅが故障した場合に他方のソレノイド２７ｓを励磁させて、両ソレノイド２７ｅ，２７ｓの励磁力が釣り合うようにしているが、ソレノイド２７ｓの励磁力をソレノイド２７ｅの励磁力よりも強くして上記電磁切換弁２７を図５の右位置に切り換えるようにしてもよい。この場合は、ロックシリンダ６３が収縮作動して、塵芥投入箱３をロック装置６０により再びロックすることができるため、塵芥投入箱３が開放されるのを効果的に防止することができる。
また、スイングシリンダ電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが故障した場合にソレノイド２７ｓを励磁させるように制御されているが、ソレノイド２７ｓが故障した場合にソレノイド２７ｅを励磁させるように制御してもよい。この場合は、検知手段として例えば塵芥投入箱３が開放位置にあることを検知する近接センサを設ければよい。これにより、塵芥投入箱３が開放位置にある状態で、排出板スイッチ３６により排出板１８を後方移動させて塵芥を排出しているときに、スイングシリンダ２０が誤作動（収縮作動）して上記近接センサが非検知状態になると、上述にょうにスイングシリンダ電磁切換弁２７が中立位置に保持させることができるので、塵芥投入箱３が閉鎖されるのを防止することができる。
【００４７】
また、積込装置Ｔは、押込板８のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。この場合、押込板及び回転板を動作させるシリンダ及びモータが積込駆動手段７１を構成する。
また、積込装置Ｔは、排出板１８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するようになっているが、塵芥収容箱２をダンプさせることにより上記塵芥を外部へ排出してもよい。この場合、塵芥収容箱２をダンプさせるためのシリンダが排出駆動手段となる。
【符号の説明】
【００４８】
１    塵芥収集車
２    塵芥収容箱
３    塵芥投入箱
３ａ  投入口
２０    スイングシリンダ（油圧アクチュエータ）
２７    スイングシリンダ用電磁切換弁（三位置電磁切換弁）
２７ｅ  ソレノイド（開放用ソレノイド）
２７ｓ  ソレノイド（閉鎖用ソレノイド）
４３    積込スイッチ（積込操作手段）
４７    制御装置
５７    検知手段（検知手段）
６３    ロックシリンダ（油圧アクチュエータ）
７１    積込駆動手段
７２    投入箱駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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