(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物についての情報を提供するための検査装置であって、
検査設備と、
少なくとも第１のインターフェースと第２のインターフェースを備える制御ユニットとを有し、
前記検査設備は、対象物の少なくとも１つの関心領域から形態学的対象物データを提供する第１の検査器と、前記関心領域から分子対象物データを提供する第２の検査器とを有し、
前記制御ユニットは前記形態学的対象物データを形態学的対象物情報へ計算し、前記分子対象物データを分子対象物情報へ計算し、
前記制御ユニットは前記形態学的対象物情報を画像データに変換し、
前記制御ユニットは前記分子対象物情報から所定の指標データを抽出し、前記指標データをグラフィカルアドバイザリデータに変換し、
前記検査装置が、前記画像データを表示する表示ユニットと、前記グラフィカルアドバイザリデータをユーザに提供するアンビエントアドバイス表示装置とを有し、
前記第１のインターフェースは、前記画像データを前記ユーザに表示するために前記表示ユニットに前記画像データを提供し、
前記第２のインターフェースは、前記グラフィカルアドバイザリデータを前記ユーザに提供するために前記アンビエントアドバイス表示装置に信号を提供する、
検査装置。
【請求項２】
前記信号が前記対象物情報のみに依存し、前記表示ユニット上に表示される前記画像データから独立している、請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記信号が、前記アンビエントアドバイス表示装置によって生成される光の色、明度及びパターンの少なくとも１つを変えるための信号である、請求項１に記載の検査装置。
【請求項４】
前記グラフィカルアドバイザリデータが光学分光情報に基づく、請求項１に記載の検査装置。
【請求項５】
前記グラフィカルアドバイザリデータが指向性情報を有する、請求項１に記載の検査装置。
【請求項６】
前記アンビエントアドバイス表示装置が、前記表示ユニットの後ろの表面領域の一部を調節可能に照らすための少なくとも１つの光源を持つ照明システムを有する、請求項１に記載の検査装置。
【請求項７】
前記表示ユニットの表示領域がフレーム要素によって少なくとも部分的に囲まれ、前記アンビエントアドバイス表示装置が表示される前記フレーム要素の少なくとも一部を照らす少なくとも１つの照明装置を有する、請求項１に記載の検査装置。
【請求項８】
前記アンビエントアドバイス表示装置が検査室のアンビエント照明システムの少なくとも一部を制御する少なくとも１つのインターフェースを有する、請求項１に記載の検査装置。
【請求項９】
前記検査装置が、Ｘ線放射源と、前記Ｘ線放射源の反対側に位置するＸ線画像検出モジュールとを有するＸ線画像収集装置、及び、検査される対象物を受けるように設けられるテーブルを備えるＸ線画像システム、並びに、前記ユーザによって情報を入力するインターフェースユニットを有し、前記制御ユニットが前記検出モジュールと前記放射源と前記インターフェースユニットの両方に接続され、前記表示ユニット上にガイダンス画像として表示される画像データを生成するためにＸ線画像が計算される、請求項１に記載の検査装置。
【請求項１０】
前記第１の検査器がＸ線、超音波、磁気共鳴画像、核磁気共鳴及びサーモグラフィから成る群から選択され、前記第２の検査器によって提供される前記分子対象物データが光学分光データである、請求項１に記載の検査装置。
【請求項１１】
前記第２の検査器が、針の遠位端において拡散反射分光測定を実行する光ファイバを有する生検針である、請求項１０に記載の検査装置。
【請求項１２】
前記グラフィカルアドバイザリデータが現在のプローブ位置と所定の標的組織層との間の距離に対応する、請求項１１に記載の検査装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の検査装置とアンビエント照明システムを備えるインターベンション検査室システムであって、前記制御ユニットが前記グラフィカルアドバイザリデータを前記ユーザに表示するために前記アンビエント照明システムの少なくとも一部を制御する、インターベンション検査室システム。
【請求項１４】
関心対象物についての情報を提供するための検査装置の作動方法であって、
前記検査装置が、第１の検査器及び第２の検査器を有する検査設備と、少なくとも第１のインターフェース及び第２のインターフェースを備える制御ユニットと、表示ユニットと、アンビエントアドバイス表示装置とを有し、
前記第１の検査器が対象物の少なくとも１つの関心領域から形態学的対象物データを提供するステップと、
前記第２の検査器が前記関心領域から分子対象物データを提供するステップと、
前記制御ユニットが前記形態学的対象物データを形態学的対象物情報に計算するステップと、
前記制御ユニットが前記分子対象物データを分子対象物情報に計算するステップと、
前記制御ユニットが前記形態学的対象物情報を画像データに変換するステップと、
前記制御ユニットが前記分子対象物情報から所定の指標データを抽出するステップと、
前記制御ユニットが前記指標データをグラフィカルアドバイザリデータに変換するステップと、
前記表示ユニットがユーザにとって視覚の中心領域を構成する前記画像データを表示するステップと、
前記アンビエントアドバイス表示装置が前記視覚の中心領域外の前記ユーザの視覚領域の周辺サブゾーンの少なくとも一部に前記グラフィカルアドバイザリデータを提供するステップとを有する、方法。
【請求項１５】
前記形態学的対象物データの提供が、少なくとも１つのＸ線画像を生成するステップを有し、前記Ｘ線画像は表示ユニット上に表示される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記分子対象物データの提供が分光情報を得るために拡散反射分光法を実行するステップを有する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
処理ユニットによって実行されるときに、請求項１４の方法ステップを実行し、前記指標データに応じてアンビエントアドバイス表示装置を制御する、コンピュータプログラム。
【請求項１８】
処理ユニットによって実行されるときに、請求項１４の方法を実行し、前記指標データに応じてアンビエントアドバイス表示装置を制御するプログラムを格納したコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は対象物についての情報を提供するための検査装置と、関心対象物についての情報を提供するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばインターベンション中に、さらなるインターベンションステップを実行できるようにするために対象物の必要な又は所望の知識を提供するために、対象物についての情報が必要とされ得る。この知識は、例えばインターベンションの結果を検出するのが難しい場合、例えば関心対象物が患者である場合、実際のインターベンションプロセス又はその結果さえもがインターベンションの実行者によって検出されることができないような方法で医療インターベンションが実行され得る場合において、フィードバック的な機能を果たすことができる。従って例えば、外科的インターベンションなどのインターベンション中に、標的領域の状態についての情報が静止画像で又はリアルタイム動画で示されるような表示画面又はモニタを設けることが知られている。例えば、こうした画像が基づくデータは、Ｘ線、ＭＲＩ、超音波、ＳＰＥＣＴなどの手段によって得られる。特に低侵襲的処置において、外科医はこうしてインターベンションを実行するために必要な情報を与えられる。迅速かつ正確な局在診断のために、Ｘ線照射の標的となる部位のテレビカメラによって与えられる部分的画像に加えてＸ線画像を表示するモニタがＵＳ４，２４６，６０７に記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、例えば患者などの関心対象物についての情報を提供するために表示可能なパラメータの数が増加しているため、ユーザは時に疲労を経験し、これはインターベンション中のユーザのパフォーマンスと集中力を低下させる。
【０００４】
対象物に関する情報の視覚的享受を改良する必要が存在し得る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は独立請求項にかかる検査装置と方法によって達成される。
【０００６】
一実施形態例において、対象物についての情報を提供するための検査装置は、検査設備と、少なくとも第１のインターフェースと第２のインターフェースを持つ制御ユニットを有する。検査設備は対象物の少なくとも１つの関心領域から対象物データを検出し、対象物データを制御ユニットへ提供するように構成される。さらに、制御ユニットは対象物データを対象物情報へ計算し、対象物情報の少なくとも一部を画像データに変換するように構成される。さらに、制御ユニットは対象物情報から所定の指標データを抽出し、指標データをグラフィカルアドバイザリデータに変換するように構成される。第１のインターフェースは、画像データをユーザに表示するために表示ユニットに画像データを提供するように構成される。第２のインターフェースはグラフィカルアドバイザリデータをユーザに提供するためにアンビエントアドバイス表示装置に信号を与えるように構成される。
【０００７】
本発明の利点の１つは、指標データの形での追加情報、各々グラフィカルアドバイザリデータが、表示ユニットの手段なくユーザに提供されることができるということである。言い換えれば、例えば対象物についての従来の情報を含む画像データは、グラフィカルアドバイザリデータの提供によって影響されない。検査装置の環境においてグラフィカルアドバイザリデータを提供することにより、ユーザは表示ユニット上に提供されるデータに集中することができ、表示ユニット上に表示されるコンテンツの享受がアドバイザリデータの提供によって邪魔されないようになっている。これはアドバイザリデータが疲労又は集中力の低下につながらないような方法でユーザによって知覚されることができるためである。
【０００８】
勿論、アンビエントアドバイス表示装置によって示されるアドバイザリ情報の外観は、本発明の広範な使用を保証するために、及びユーザに伝達される情報の容易な知覚を可能にするために、医用画像法に応じて、及びインターベンションの種類に従ってコード化されるべきである。例えば、アドバイザリデータの種類、及びその色分け又は明度又はアンビエントアドバイス表示装置に対するパターンの選択は医師の必要に応じて実行されるべきである。
【０００９】
アンビエントアドバイス表示装置は第２の表示装置と定義されることができる。しかし'第２'という文言はディスプレイの実際の数のことを言うのではなく、ディスプレイ及びアンビエントアドバイス表示装置上に示される情報の特徴のことを言うことに留意されたい。
【００１０】
アンビエントアドバイス表示装置によって提供されるアンビエントライトは表示ユニット上に示される実画像に依存せず、検査装置によって得られる対象物データに依存するので、アンビエントアドバイス表示装置によるユーザへのグラフィカルアドバイザリデータの提供は、検査装置によって対象物データもまたリアルタイムに又はほとんどリアルタイムに検出されるために、対象物情報からの所定の指標データの抽出がリアルタイムに又は少なくともほとんどリアルタイムに実行されるので、ユーザの相互作用がアンビエントアドバイス表示装置によって制御されるアンビエントライトの変化をもたらすことができるという効果を持つ。さらに、アドバイザリデータが患者の特定パラメータの状態又は条件に関連する場合、アンビエントライトの変化はユーザによる相互作用なしに起こり得るが、いずれにしても表示ユニット上に表示される画像とアンビエントライトとの関係は目前にない。
【００１１】
一実施形態例において、アンビエントアドバイス表示装置の制御は、ユーザに正確な情報を提供するためにリアルタイムで実行される。
【００１２】
好適にはアンビエントアドバイス表示装置のための信号は対象物情報にのみ依存している。言い換えれば、信号は表示ユニット上に表示される画像から独立している。
【００１３】
これは、所定の必要なデータ又はパラメータを決定し、指標となる又は助言となる情報としてこの情報をユーザの視覚に提供する可能性を提供する。例えば、患者の特定条件に対して、検査装置によって閾値が予め決定され、観察されることができる。一旦パラメータが臨界値に達すると、これは一旦閾値に達したことを意味するが、アンビエントアドバイス表示装置は各グラフィカルアドバイザリデータをユーザに提供する。
【００１４】
一実施形態例において、アンビエントアドバイス表示装置の少なくとも１つの光源の色又は明度を変えるために、この信号は一次元信号であることができる。例えば、一旦パラメータが臨界条件に達すると、アンビエントアドバイスディスプレイによって与えられる光の色が変更され、表示ユニット上に表示される画像データ上にこの情報を値又はパラメータ数の形で重ねる必要なく（これは表示ユニットに対する情報過多につながり得る）、この情報をユーザが容易に享受することができるようになっている。
【００１５】
好適には、画像データはユーザにとって視覚の中心領域を構成し、グラフィカルアドバイザリデータは視覚の中心領域外のユーザの視覚領域の周辺サブゾーンの少なくとも一部に提供される。
【００１６】
この実施形態の利点の１つは、ユーザが表示ユニット上に表示されるコンテンツに集中して画像データを見ることができることである。従って、ユーザはディスプレイ上に示される情報に完全に集中することができる。しかし本発明は今までのところ使用されていない潜在的知覚又は認知も使用する。ユーザの視野の周辺サブゾーンにおいて、例えば通常は数字又は値を読む又は検出することは不可能であるが、この視野の周辺部において明度又は色又はパターンの変化を検出することは依然として可能である。従って、グラフィカルアドバイザリデータは好適には、例えば決定されたデータをあらわす色の変化又は明度の変化など、かなり単純な視覚効果によってユーザに伝えられることができる情報又は態様を有する。言い換えれば、グラフィカルアドバイザリデータは表示ユニットによって示される画像のコンテンツと比較してかなり単純な方法で表示される。
【００１７】
一実施形態例において、ユーザの必要に従って指標データの種類の決定を可能にするためにデータを入力するユーザインターフェースが設けられる。
【００１８】
本発明の一実施形態例において、検査装置は画像データを表示する表示ユニットと、グラフィカルアドバイザリデータをユーザへ提供するアンビエントアドバイス表示装置を有する。
【００１９】
従って、例えば外科的インターベンションのために必要なユーザへのデータの伝達を促進する検査装置が提供される。
【００２０】
グラフィカルアドバイザリデータは、表示ユニットによって提供される情報を妨げないために表示ユニットの表示領域外に提供される。
【００２１】
従って、ユーザにとって視覚の中心領域を構成する画像データは表示ユニットに集中しているユーザによって知覚されることができるが、一方ユーザの視覚領域の周辺サブゾーンの少なくとも一部に提供される、言い換えれば視覚の中心領域外に提供されるグラフィカルアドバイザリデータもまた知覚され、こうしてユーザに伝達されることができる。
【００２２】
勿論、表示ユニットは１つ以上のモニタ又は表示画面を有することができる。例えば、患者の関心領域の再構成画像が１つのモニタ上に示されることができ、患者の状態を規定する特定パラメータが第１のモニタの近くに配置される追加モニタ上に表示されることができる。
【００２３】
さらなる実施形態例において、検査設備は形態学的情報を提供するために配置される第１の検査器を有する。
【００２４】
この形態学的情報はユーザに提供される基本情報となる。
【００２５】
好適には、検査設備は分子情報を提供するために配置される第２の検査器を有する。
【００２６】
例えば、針インターベンション中に分子情報はユーザによって挿入される針の先端における分子状態についてユーザに伝えることができる。
【００２７】
第２の検査器が患者の有機機能の観察から得られるデータを提供する実施形態例がさらに好ましい。
【００２８】
例えば、患者の重要な臓器の特定変化についてユーザに伝えるために色が使用されることができる。
【００２９】
好適な実施形態例において、グラフィカルアドバイザリデータは光学分光情報に基づく。
【００３０】
例えば、分光情報は拡散反射分光法で得られる。
【００３１】
さらに例えば、分光情報はラマン分光法及び／又は（自己）蛍光分光法によって得られる。
【００３２】
別の好適な実施形態において、グラフィカルアドバイザリデータは非光学的方法によって得られるデータに基づく。
【００３３】
一実施形態例において、グラフィカルアドバイザリデータは形態学的データに追加情報を提供するために温度及び／又はｐＨの測定に基づく。
【００３４】
例えば、温度又はｐＨの測定は組織が炎症を起こしている部位に達したかどうかを検出するために有用であり得る。
【００３５】
好適な実施形態において、光学的及び非光学的方法は組み合わせて使用される。
【００３６】
これは例えば外科医に精緻な情報を提供することができる。
【００３７】
例えば、いわゆる針インターベンション中に、医師に分子情報を提供する光学的方法を追加することによって針をよりインテリジェントにすることが可能である。拡散反射分光法は、例えば組織内の散乱体及び発色団についての情報を得ることを可能にする。この情報をユーザに提供することによって、分光情報はアンビエント情報として表示されるので、拡散反射分光法（ＤＲＳ）情報は元のインターベンションから医師を過剰にそらすことのないような簡潔で邪魔にならない方法で提示されるため、組織損傷を避けるために極めて迅速になされなければならないガイダンス決定のプロセスが軽減されるようにユーザは支援される。
【００３８】
一実施形態例において、グラフィカルアドバイザリデータは指向性情報を有する。
【００３９】
例えば異なる色は、例えば発色団とプローブ、つまりユーザによって方向づけられる針との間の異なる距離に対応し得る。例えば青色はプローブが標的組織から遠いときの大きな距離に対応し得、赤色はプローブが標的組織内にある場合に対応し得る。
【００４０】
別の実施形態において、指向性情報は、表示ユニット又はモニタ周辺のユーザによって方向づけられる針又は別のインターベンション装置の位置の関数としてアンビエントアドバイス表示装置の光を変えることによって表示される。例えば、標的組織が針の左側から接近される場合、表示ユニットの左に黄色の光が表示され、一方表示ユニットの右側には赤色の光が表示される。
【００４１】
別の実施形態例において、アンビエントアドバイス表示装置は、表示ユニットの後ろの表面領域の一部を調節可能に照らすために配置される少なくとも１つの光源を持つ照明システムを有する。
【００４２】
表示ユニットの後ろの表面領域を照らすことによって、表示ユニット上に表示される画像データが、ユーザ側への情報過多につながり得る情報の重ね合わせによって邪魔されないことが保証される。ユーザが表示ユニットを見て、表示ユニット上に提供される画像データに集中するとき、表示ユニットの後ろの表面領域の照射部分はユーザの視野の周辺部においてユーザに見える。
【００４３】
好適には照らされる表面領域は、アンビエントアドバイス表示装置によって提供されるアドバイザリ情報がいずれにしても表示ユニットに関して表示ユニットの前に立っているユーザによって認識されることを保証するために、表示ユニットの表示領域よりも少なくとも部分的に大きい。
【００４４】
例えば、病院の検査室内に１つ以上のモニタが設けられる場合、照らされる表面領域はつりモニタの後ろの部屋の壁であることができる。
【００４５】
別の実施形態例において、ユーザの必要に従って室内の所望の位置にモニタを動かすができるように、モニタの後ろに追加表面が配置されることができる。アンビエントアドバイス表示装置の照射表面となるこのモニタの後ろの追加要素は、アドバイザリ情報がユーザに常に提示されることを保証する。
【００４６】
別の実施形態例において、表示ユニットの表示領域はフレーム要素によって少なくとも部分的に囲まれ、アンビエントアドバイス表示装置はフレーム要素の少なくとも一部を照らす少なくとも１つの照明装置を有する。
【００４７】
これは、かなり大きな画面が使用される場合、又はユーザから表示ユニットまでの距離がかなり小さい場合にアドバイザリ情報の提供を可能にする。調節可能に照らされるフレーム要素のすぐ近くであることは、アドバイザリ情報がユーザによって常に認識されることを保証する。しかしフレーム要素は表示ユニットの後ろに配置されるので、表示ユニットのコンテキストは追加アドバイザリ情報によって邪魔されない。
【００４８】
さらなる実施形態例において、アンビエントアドバイス表示装置は検査室のアンビエント照明システムの少なくとも一部を制御するように配置される少なくとも１つのインターフェースを有する。
【００４９】
例えば部屋自体のアンビエント照明システムの少なくとも一部を制御することによって、ユーザの視野が表示ユニットに集中せず患者自身に集中している場合でさえも、この情報が常にユーザによって認識されることが保証されるので、ユーザへのアドバイザリ情報の伝達が促進される。ユーザの視野の方向に関わらず、アンビエント照明システムの一部の色の変化又は明度の変化又はパターンが常にユーザによって認識されることになる。
【００５０】
好適には、検査装置は検査室用のアンビエント照明システムの一部を有する。例えば、検査室の囲壁又は天井面を照らす光源が設けられることができる。これはこうした表面の直接照明又は間接照明によってなされることができる。勿論、他のアンビエント照明要素を設けることも可能である。
【００５１】
好適な実施形態において、検査装置は画像診断装置を有する。
【００５２】
さらなる好適な実施形態例において、検査装置は、Ｘ線放射線源と、Ｘ線放射源の反対側に位置するＸ線画像検出モジュールとを有するＸ線画像収集装置、及び検査される対象物を受けるために設けられるテーブルを備えるＸ線画像システムを有する。さらに、ユーザによって情報を入力するためにインターフェースユニットが配置される。制御ユニットは検出モジュールと放射源とインターフェースユニットの両方に接続される。表示ユニット上にガイダンス画像として表示される画像データを生成するためにＸ線画像が計算される。
【００５３】
従って、表示ユニット上に表示されるＸ線画像がインターベンションガイダンスに提供される。例えば、ＤＲＳ測定の場合、この必須情報は例えば表示ユニットの後ろの表面を照らす表示ユニット周辺のアンビエントライトによって、アンビエントアドバイス表示装置上に表示されることができる。従って、アンビエントライト情報はＸ線画像などの従来の画像の解釈から医師の気をそらすことなく、医師によって知覚されることができる。
【００５４】
別の実施形態例において、検査装置は表示ユニット上に表示される画像を生成するために超音波を用いる音響画像システムを有する。
【００５５】
さらなる実施形態例において、検査装置はＭＲＩ装置を有する。
【００５６】
さらなる実施形態例において、検査装置はＳＰＥＣＴ装置を有する。
【００５７】
本発明によれば、一実施形態例において、該目的はまた、先行する実施形態の１つにかかる検査装置とアンビエント照明システムとを持ち、ユーザにグラフィカルアドバイザリデータを表示するようにアンビエント照明システムの少なくとも一部を制御するように制御ユニットが配置される、インターベンション検査室システムによっても達成される。
【００５８】
言い換えれば、上記の検査装置はインターベンション検査室の技術環境に組み込まれる。
【００５９】
'インターベンション検査室システム'という語は、病院又は医療行為が実行される他の場所における他の検査室又は領域もあらわす。
【００６０】
本発明によれば、一実施形態例において、該目的はまた、次のステップを有する関心対象物についての情報を提供するための方法によっても達成される：まず、対象物データが対象物の少なくとも１つの関心領域から検出される。検出された対象物データは対象物情報に計算される。そして対象物情報の少なくとも一部が画像データに変換される。また、所定の指標データが対象物情報から抽出される。指標データは実用的アドバイザリデータに変換される。画像データはユーザにとって視覚の中心領域を構成して表示される。グラフィカルアドバイザリデータは視覚の中心領域外のユーザの視覚領域の周辺サブゾーンの少なくとも一部に提供される。
【００６１】
例えば、画像データは表示ユニットによって表示され、グラフィカルアドバイザリデータはアンビエントアドバイス表示装置で提供される。
【００６２】
本発明にかかる方法の利点の１つは、画像データの知覚を妨げることなくグラフィカルアドバイザリデータがユーザに提供されることができることである。これはユーザによる容易な知覚につながり、特に集中力と疲労の観点に関してユーザのパフォーマンスを改良する。
【００６３】
該方法の一実施形態例において、対象物データの描写は少なくとも１つのＸ線画像を生成するステップを有し、Ｘ線画像は表示ユニット上に表示される。
【００６４】
Ｘ線照射に加えて、例えば活性、音、超音波、磁気共鳴画像（ＭＲＩ）、核磁気共鳴（ＮＭＲ）又はサーモグラフィに基づく画像など、他の医用画像法もまた使用されることができる。
【００６５】
上述の画像法の１つにかかるＸ線画像又は画像群は、あらゆる種類の異なるインターベンションに必要とされる詳細な形態学的情報を提供することができる。
【００６６】
該方法のさらなる実施形態例において、対象物データの検出は分光情報を得るために拡散反射分光法を実行するステップを有する。
【００６７】
例えば、指標データは異なる発色団に対応する。
【００６８】
これは表示ユニットによって表示される画像データ上には示されないが、ユーザによるインターベンションのパフォーマンスに非常に重要な追加情報をユーザに提供することを可能にする。
【００６９】
さらなる実施形態例において、該方法はスペクトル強度を取得するステップ、スペクトル解析を分析するステップ、成分を比較し、特定パラメータが満たされているかどうかを決定するステップ、及び最後にアンビエントアドバイスディスプレイに対する信号を決定するステップを有する。
【００７０】
例えば、取得ステップは次式を用いて実行される。
｛Ｉ（λ１），Ｉ（λ２），Ｉ（λ３），…，Ｉ（λＮ）｝
λ１とλＮは最小及び最大光波長である。スペクトル解析は主成分分析を用いて実行される。さらに、比較ステップにおいて、成分はテーブル中のルックアップ値と比較される。この分類は標的構造に達しているか否かを決定するために実行される。決定ステップにおいて、コントローラは例えばアンビエントアドバイス表示装置の色を決定する信号を送信する。こうして、アンビエントアドバイス表示装置の色が変更される。ステップはインターベンションの期間に従って繰り返される。
【００７１】
勿論、単に色を変える代わりに、アンビエントアドバイス表示装置によって生成される光の明度又は特定パターンもまた変更されることができる。
【００７２】
本発明の別の実施形態例において、先行する実施形態の１つにかかる方法の方法ステップを実行するように構成されることを特徴とするコンピュータプログラムが提供される。
【００７３】
好適には、コンピュータプログラムは指標データに応じてアンビエントアドバイス表示装置を制御するように構成される。
【００７４】
従ってコンピュータプログラムは、本発明の一実施形態の一部でもあり得る演算ユニット上に格納され得る。この演算ユニットは上記方法のステップを実行するか又は実行を誘導するように構成され得る。さらに、上記システムの部品を操作するように構成され得る。演算ユニットは自動的に動作するか及び／又はユーザの命令を実行するように構成されることができる。
【００７５】
本発明のこの実施形態例は、最初から本発明を使用するコンピュータプログラムと、アップデートによって既存プログラムを本発明を使用するプログラムに変えるコンピュータプログラムの両方をカバーする。
【００７６】
さらに、コンピュータプログラムは上記の方法の手順を実行するために必要な全ステップを提供することができる。
【００７７】
本発明のさらなる実施形態例によれば、コンピュータ可読媒体が提示され、該コンピュータ可読媒体はコンピュータプログラムを格納し、該コンピュータプログラムは前節によって記載される。
【００７８】
本発明のさらなる実施形態例によれば、ダウンロードに利用可能なコンピュータプログラムを作るための媒体が提供され、該コンピュータプログラムは本発明の前記実施形態の１つにかかる方法を実行するように構成される。
【００７９】
本発明のこれらの及び他の態様は図面を参照して以下に記載される実施形態例から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】Ｘ線室の一実施例を概略的に示す。
【図２】本発明にかかる、表示ユニットと、アンビエントアドバイス表示装置によって照らされる表示ユニットの後ろの照射表面領域を示す。
【図３】アンビエントアドバイス表示装置が異なるグラフィカルアドバイザリ情報を提示する、図２のディスプレイを示す。
【図４】アンビエントアドバイス表示装置を制御する方法の一実施形態例の基本ステップを示す。
【図５】本発明にかかるアンビエントアドバイス表示装置をアドレス指定するためのアルゴリズムを示す。
【図６】図２及び図３のさらなる実施例を示す。
【図７】アンビエントアドバイス表示装置として表示領域を囲む照らされたフレームを持つ表示ユニットを概略的に示す。
【図８】Ｘ線室のさらなる実施例を示す。
【図９】図２の画像を示す。
【図１０】図３の画像を示す。
【図１１】図６の画像を示す。
【図１２】図８の画像を示す。
【発明を実施するための形態】
【００８１】
図１は、例えば病院のインターベンション検査室において使用するためのＸ線画像システム１０を有する検査装置を備えるＸ線室を概略的に示す。Ｘ線画像システム１０はＸ線放射を発生させるために設けられるＸ線放射源１２を備えるＸ線画像収集装置を有する。テーブル１４は例えば患者などの検査対象を受けるために設けられる。さらに、Ｘ線検出モジュール１６がＸ線放射源１２の反対側に位置する、すなわち放射線処置中、被験者はＸ線放射源１２と検出モジュール１６の間に位置する。後者はデータ処理ユニット又は制御ユニット１８へデータを送信しており、これは検出モジュール１６と放射線源１２の両方に接続される。計算又は制御ユニット１８はテーブル１４の近くに位置するか、又は検査室内のスペースを節約するためにテーブル１４の下に位置することもできる。勿論、例えば異なる部屋など、異なる場所に位置することもできる。さらに、表示ユニット２０がインターベンションの実行者に情報を表示するためにテーブル１４の近くに配置される。例えば外科医又は医師などの臨床医である。好適には、表示ユニット２０は検査状況に応じた個別調整を可能にするために可動式に取り付けられる。また、インターフェースユニット２２がユーザによって情報を入力するために配置される。基本的に、画像検出モジュール１６は被験者をＸ線照射にさらすことによって画像を生成し、該画像はデータ処理ユニット又は制御ユニット１８においてさらに処理される。示された実施例はいわゆるＣ型Ｘ線画像収集装置であることに留意されたい。勿論、本発明は他の種類のＸ線収集装置にも関する。さらに、異なる画像技術を用いる他の医用画像法もまた使用されることができることもまた留意される。
【００８２】
さらに、検査装置は対象物の少なくとも１つの関心領域から対象物データを検出し、対象物データを制御ユニット１８へ提供するように構成される検査設備も有する。例えば、検査設備はＸ線画像装置の形で第１の検査器と、分子情報を提供するように配置される第２の検査器（不図示）を有する。例えば、第２の検査器は拡散反射分光（ＤＲＳ）測定を可能にするために光ファイバを含む生検針を有する。
【００８３】
Ｘ線画像収集装置を用いて、患者の関心領域から対象物データが検出され、対象物データが制御ユニット１８へ提供され、ここで対象物データは対象物情報に計算される。対象物情報の少なくとも一部は画像データに変換される。さらに、所定の指標データが対象物情報から抽出され、グラフィカルアドバイザリデータに変換される。
【００８４】
制御ユニットは第１のインターフェースと第２のインターフェースを備える。第１のインターフェースは画像データをユーザに表示するために表示ユニット２０の接続のために配置される。第２のインターフェースはグラフィカルアドバイザリデータをユーザに提供するためにアンビエントアドバイス表示装置を接続するように配置される。アンビエントアドバイス表示装置は以下により詳細に記載される。
【００８５】
図２において、表示ユニット２０の簡略化した実施形態が示される。図１における表示ユニット２０は複数のモニタを有するが、明瞭さのために図２において表示ユニット２０は１つのモニタのみを有することに留意されたい。表示ユニット２０は画像データをユーザに表示する。従って、表示ユニットはユーザに示される異なる種類の情報に従って複数の領域に分割される表示領域３０を有する。例えば、表示領域３０の左側に、患者の特定の態様を規定する複数のパラメータに関するフレーム又はウインドウ３２が示される。表示領域のこの部分はユーザの必要に応じて特定の命令を入力、又は変更、又は実行することを可能にするインターフェースとしても機能する。表示領域３０の中心及び右側において、ユーザに形態学的情報を提供する画像又は画像シーケンスが示される。画像３４の右側において、ユーザによって制御される又は方向付けられる生検針３６が見られる。勿論、'ユーザ'という語は、本発明にかかる検査装置を操作する１人だけでなく複数の人も含む。
【００８６】
表示領域３０に示される情報からそらすことなくユーザに追加情報を与えるために、アンビエントアドバイス表示装置が、表示ユニット２０の後ろの表面領域の一部を調節可能に照らすために、１つ以上の光源を持つ照明システム３８の形で配置される。
【００８７】
図２に示される実施形態例において、アンビエントアドバイス表示装置は表示ユニット２０の後ろに隠れている。一実施例として、生検針３６は分子情報を提供する。これは針が標的部位に達しているか否かを決定するために使用されることができる。ユーザが表示ユニット２０上に示されるコンテンツを見ているか又は集中している間、針の位置についての情報は表示ユニット２０に示される画像データ内には提供されないが、アンビエントアドバイス表示装置によって提供される。針３６が標的部位に達していないとき、アンビエント照明は青であり、これは図２に表示ユニット２０の周囲の点状パターン４０によって示される。針が標的部位に達しているとき、照明は赤になり、これは図３に点線パターン４２によって示される。
【００８８】
アンビエントライトは１つよりも多くのアドバイザリデータの態様を提供するために特定の態様に関してディスプレイ周辺の特定部分において表示されることもできることが留意される。
【００８９】
従って、アンビエントライト情報は、表示ユニット２０に示されるＸ線画像などの従来の画像の解釈からそらすことなく医師によって知覚されることができるアドバイザリ情報として機能している。
【００９０】
図４はユーザに関心対象物についての情報を提供するための本発明にかかる基本ステップを示す。まず、対象物データが対象物の少なくとも１つの関心領域から検出される（１１２）。検出された対象物データは対象物情報に計算される（１１４）。対象物情報の少なくとも一部は画像データに変換される（１１６）。また、所定の指標データが対象物情報から抽出される（１１８）。指標データは実用的アドバイザリデータに変換される（１２０）。ユーザにとって視覚の中心領域を構成する画像データが表示される（１２２）。グラフィカルアドバイザリデータが視覚の中心領域外のユーザの視覚領域の周辺サブゾーンの少なくとも一部において提供される（１２４）。
【００９１】
図５において、アンビエントアドバイス表示装置をアドレス指定するための原理アルゴリズムが示される。まず、収集ステップ２１２においてスペクトル強度が必要とされる：
｛Ｉ（λ１），Ｉ（λ２），Ｉ（λ３），…Ｉ（λＮ）｝
λ１とλＮはそれぞれ最小及び最大光波長である。
【００９２】
そして分析ステップ２１４において、スペクトル解析が主成分分析を用いて実行される。さらに、比較ステップ２１６において、成分がテーブル中のルックアップ値と比較される。この分類は標的構造に達しているか否かを決定するために実行される。
【００９３】
そして決定ステップ２１８において、コントローラはアンビエントアドバイス表示装置の色を決定する信号を送信する。そしてアンビエントアドバイス表示装置の色が変更される（２２０）。勿論、単に色を変える代わりにアンビエントアドバイス表示装置によって生成される光の明度又は特定パターンも変更されることができる。これらのステップはインターベンションの期間に従って繰り返される（２２２）。アンビエントアドバイス表示装置の制御は正確な情報をユーザに提供するためにリアルタイムで実行されることが留意されるべきである。
【００９４】
アンビエントアドバイス表示装置によって提供される視覚的情報は、例えばフォトニックニードルから収集される方向性情報に従って構築されることもできる。例えば、図６に示される場合において、針が達する患者の構造又は領域は針の左側である。アドバイザリ情報として、黄色の光がモニタの左側に表示され、一方青色の光がモニタの右側に表示され、これは図６に２つの異なるパターン４０ａ及び４０ｂによって示される。
【００９５】
勿論、可能なアドバイザリ情報のこれらの実施例は便宜上かなり単純である。より複雑な情報がユーザに提供されることができることが留意される。しかしながら、アンビエントアドバイス表示装置はユーザの知覚可能性に依存し、これは視野の中心領域と比較して視野の周辺領域においてはかなり制限される。しかしそれにもかかわらず、視野の周辺部はそれでもやはりアドバイザリ情報の大きな可能性を提供し、これは表示ユニット２０によって表示される情報の享受に関する安心又は改良につながる。
【００９６】
図７に示される別の実施形態例において、表示ユニット２０の表示領域３０はフレーム要素４４によって囲まれ、アンビエントアドバイス表示装置はフレーム要素の少なくとも一部を照らす照明装置（図７には示されない）を有する。例えば、光源がフレーム要素４４の後ろに配置され、これはそれ自体半透明である。照明がないとき、フレームはニュートラルに見える。検査装置を操作するとき、アンビエントアドバイス表示装置は、ユーザに提供される情報の種類に応じて異なる明度を持つ異なる色にフレーム自体が見えるように、光源を制御する。
【００９７】
勿論、アンビエントアドバイス表示装置によって示されるアドバイザリ情報の外観は、本発明の広範な使用を保証するために、及びユーザに伝達される情報の容易な知覚を可能にするために、医用画像法に応じて、及びインターベンションの種類に従ってコード化されるべきである。例えば、アドバイザリデータの種類、及びその色分け又は明度又はアンビエントアドバイス表示装置のパターンの選択は医師の必要に応じて実行されるべきである。
【００９８】
照らされるフレームは、表示ユニット２０の後ろの表面領域を照らすのに加えて、又はその代わりに使用されることができる。
【００９９】
図８に示される別の実施形態において、アンビエントアドバイス表示装置は手術室又は画像処理室内の照明システムの少なくとも一部を制御する。図８に示される実施例において、照明システムは、例えばシーリングライト４６及びアンビエントライト４８を有する。このいわゆる構造化照明は、手術室全体がその色、つまりライトの色を変えなければならないのではなく、例えばアンビエントライト４８のみを制御することによって壁の一部のみを変える可能性を提供する。例えば、表示ユニット２０の後ろの壁だけでなく図８には示されていない反対側の壁も照らされることができる。これはユーザの視野が表示ユニット２０に集中しておらず別の方向に、例えば患者に集中している場合でさえも、ユーザへのアドバイザリ情報の伝達を可能にする。
【０１００】
しかしながら、実際に選ばれる実施形態とは独立して、アンビエントアドバイス表示装置は特定の種類のアドバイザリ情報としてユーザによって容易に解釈されることができる視覚的に検出可能な変化を提供する。視覚的変化は、表示ユニット上に示される画像コンテンツと直接関係せず、検出される対象物データに従ってあらわれることが留意される。言い換えれば、本発明によれば、ディスプレイ２０上に示される画像データは同じままで、又はほとんど同じままであることができ、一方アンビエントアドバイス表示装置によって提供されるアンビエントライトは、ユーザによって実行される針の動き又は操作によって、例えばアンビエントアドバイス表示装置によって提供される色、明度又は光パターン自体の変化によって変化する。勿論、例えばアンビエントライトが生検針の操作のための指向性情報として機能する場合に操作者によって針が動かされないとき、表示ユニット２０上に示される画像データは、縦に並んで示される異なるパラメータ又は態様を観察することによって変化し、一方アンビエントライトは同じままであることも可能である。
【０１０１】
図２，３，６及び８の図面に加えて、写真が図９，１０，１１及び１２に示される。
【０１０２】
本発明は図面と前述の記述において詳細に説明され記載されているが、こうした説明と記載は実例又は例示であって限定ではないとみなされるものとし、本発明は開示された実施形態に限定されない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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