(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の人工疵を形成した棒材部分に対し、前記人工疵を通過して前記棒材の幅方向へ照射位置を変えつつ前記人工疵からの反射超音波の強度を測定する工程と、疵の無い棒材部分に対して、前記棒材の幅方向へ照射位置を変えつつ棒材底面からの反射超音波の強度を測定する工程と、同一照射位置における前記人工疵からの反射超音波強度と前記棒材底面からの反射超音波強度との関係より、前記棒材底面からの各反射超音波強度に対応した補正係数を得る工程と、前記棒材の自然疵からの反射超音波強度を、棒材幅方向のほぼ同一位置で疵の無い棒材部分に照射した超音波の棒材底面からの反射超音波強度に対応する前記補正係数で補正する工程とを備える超音波探傷方法。
【請求項２】
前記棒材は丸棒である請求項１に記載の超音波探傷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波探傷方法に関し、特に超音波探触子と被探傷材たる棒材が位置ずれを生じても確実な探傷を行なうことができる超音波探傷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒材の超音波探傷すなわち疵検出を行なう場合には、従来、超音波探触子との位置ずれを生じないように、厳しい寸法公差のガイド機構を使用している。しかし、このようなガイド機構を使用すると、わずかに曲がりのある棒材でもガイド機構と大きく干渉して当該機構が損傷を受け易い。このためガイド機構には一定の余裕を付与しておく必要があるが、この場合にはガイド時に棒材がその幅方向へ振れるため超音波探触子との位置がずれて疵検出の精度が低下するという問題があった。なお、特許文献１には、斜角探触子の探傷感度を垂直探触子の底面エコー（反射超音波）高さ変動量に比例するように制御した超音波探傷装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−９５４５７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、余裕が付与されたガイド機構によって案内される棒材が幅方向へ振れ、超音波探触子との位置がずれても確実な傷検出ができる超音波探傷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明方法は、所定の人工疵（１１）を形成した棒材（１）部分に対し、人工疵（１１）を通過して棒材（１）の幅方向へ照射位置を変えつつ人工疵（１１）からの反射超音波の強度を測定する工程と、疵の無い棒材（１）部分に対して、棒材（１）の幅方向へ照射位置を変えつつ棒材（１）底面からの反射超音波の強度を測定する工程と、同一照射位置における前記人工疵からの反射超音波強度と前記棒材底面からの反射超音波強度との関係より、前記棒材（１）底面からの各反射超音波強度に対応した補正係数を得る工程と、前記棒材（１）の自然疵からの反射超音波強度を、棒材幅方向のほぼ同一位置で疵の無い棒材（１）部分に照射した超音波の棒材（１）底面からの反射超音波強度に対応する前記補正係数で補正する工程とを備えている。なお、本発明方法における棒材には線材も含まれる。また棒材としては、円形断面や楕円断面、異径断面の棒材が好ましい。
【０００６】
本発明においては、棒材の自然疵からの反射超音波強度を、棒材幅方向のほぼ同一位置で疵の無い棒材部分に照射した超音波の棒材底面からの反射超音波強度に対応する補正係数で補正するようにしている。この補正後の反射超音波強度は超音波照射位置が棒材の中心位置からずれてもその影響を殆ど受けないから、上記反射超音波強度より疵の有無を確実に判定することができる。
【０００７】
なお、上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明の超音波探傷方法によれば、棒材が幅方向へ振れて超音波探触子との相対位置がずれても確実に傷検出をすることができるから、余裕を持たせたガイド機構を使用して棒材をガイドすることにより、ガイド機構との棒材の干渉を避けて当該機構の損傷を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】超音波探触子と人工疵を形成した棒材の位置関係を示す端面図と側面図である。
【図２】超音波探触子の棒材中心位置からのずれ量に応じた第１エコー値の変化グラフである。
【図３】超音波探触子の棒材中心位置からのずれ量に応じた第２エコー値の変化グラフである。
【図４】本発明の補正曲線を従来の補正方法と比較するグラフである。
【図５】超音波探触子の棒材中心位置からのずれ量に応じた補正後の第１エコー値の変化グラフである。
【図６】棒材に自然疵がある場合の超音波探触子の信号波形図である。
【図７】補正された第３エコーの信号波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
最初に図１（１）（２）に示すような棒材１（本実施形態では丸棒材を使用）の中心に、長手方向へ延びる一定径の円形孔をその一端面から棒材の途中まで穿設して人工疵１１とする。この場合の人工疵１１の、棒材１に対する相対的大きさは、ＪＩＳＺ２３４５（超音波探傷試験用標準試験片）の規定に準拠した。
【００１１】
このような棒材１の外周に超音波探触子２を対向させる。そして当該探触子２は以下の処理を行なうコンピュータ３に接続されている。最初に、図１の白矢印で示すように、超音波探触子２を棒材１の幅方向へ相対的に移動させて、当該探触子２の位置、すなわち超音波照射位置の、棒材１の中心位置Ｏからのずれ量に対する人工疵１１からの反射超音波（第１エコー）の信号値（第１エコー値）を測定した。これを図２に示す。図２より明らかなように、第１エコー値は、ずれ量が０（ｍｍ）の時に最大になり、ずれ量が大きくなるに従ってこれに応じて急速に小さくなる。
【００１２】
次に、人工疵１１が形成されていない上記棒材１部分に対して超音波探触子２の位置を棒材幅方向で相対的に移動させて、当該探触子２の位置、すなわち超音波照射位置の、棒材１の中心位置Ｏからのずれ量に対する棒材底面からの反射超音波（第２エコー）の信号値（第２エコー値）を測定した。これを図３に示す。図３より明らかなように、第２エコー値も、ずれ量が０（ｍｍ）の時に最大になり、ずれ量が大きくなるに従ってこれに応じて小さくなる。
【００１３】
続いて図４に示すように、同一ずれ量における第２エコー値と第１エコー値の関係をプロットし、これらプロットした各点を通る補間曲線を二次補間等で求めて補正曲線Ｆ（ｘ）を得た。ちなみに、図５に示すように、各ずれ量において、第２エコー値に対応する補正曲線の値（補正係数）Ｆ（ｘ）で第１エコー値を除してこれを補正すれば、補正後の第１エコー値は、上記ずれ量と無関係にほぼ一定の値になる。
【００１４】
棒材１に自然疵があると、超音波探触子２には図６に示すような信号波形が得られる。図中、ｘは棒材１表面からの反射超音波信号、ｙは自然疵からの反射超音波信号（第３エコー）、ｚは自然疵がある場合の棒材１底面からの反射超音波信号である。そこで、この時同時にあるいはその後に、別のあるいは同一の超音波探触子２で、棒材１の幅方向で上記超音波探触子２と同一位置における、疵の無い棒材１部分での棒材１底面からの反射超音波信号（第２エコー）を測定し、第２エコー値に対応する補正曲線の値Ｆ（ｘ）で第３エコー値を除して補正する。そしてこの補正後の第３エコー値を、予め定めた適当倍にして図７に示すように所定の閾値Ｖthと比較し、この閾値Ｖthを超えるか否かによって疵の有無を検出する。
【００１５】
以上の手順によれば、棒材と超音波探触子の、棒材幅方向での相対ずれ量を、第２エコー値により検出して、これに応じて第３エコー値を補正しているから、棒材と超音波探触子の位置ずれに無関係に、補正後の第３エコー値によって確実な疵検出を行なうことができる。なお、従来の底面反射超音波の強度のみで補正を行なう場合は、その補正曲線（直線）は図４の線Ｆ´（ｘ）で示すようなものとなるから、補正後の第３エコー値は、位置ずれによって大きく変動してしまう。
【００１６】
本発明方法は、棒材を回転させ、あるいは超音波探触子を回転させるいずれの走査方法にも適用でき、また探傷方式もシングル探傷、フェーズドアレイ探傷等広く適用可能である。
【符号の説明】
【００１７】
１…棒材、１１…人工疵、２…超音波探触子、３…コンピュータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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