(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１光学系を支持し、前記第１光学系の光軸と平行な第１軸回りに移動する第１アーム、及び前記第１アームに連結され、前記第１アームと共に前記第１軸回りに移動する第２アームを備え、前記第１軸回りに前記第１光学系を移動させる第１支持部材と、
前記第２アームの前記第１軸とは異なる部分に設けられ、前記第１軸回りに前記第１光学系を調心する第１調心部材と、
前記第１光学系とは異なる第２光学系を支持し、前記光軸と平行な第２軸回りに前記第２光学系を移動させる第２支持部材と、
前記第２軸回りに前記第２光学系を調心する第２調心部材とを含み、
前記光軸方向から見て、前記光軸と前記第１軸とを結ぶ方向と、前記光軸と前記第２軸とを結ぶ方向とが交差していることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載された撮影装置であって、
前記第１光学系は、フォーカスを調整するフォーカス光学系であり、
前記第２光学系は、前記光軸から退避するようにスライド可能なスライド光学系であることを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された撮影装置であって、
前記第１調心部材、及び、前記第２調心部材は、偏心ピンであることを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の撮影装置であって、
前記光軸と前記第１軸とを結ぶ方向に沿った線で分割された一方の領域にシャッタ機構が保持され、他方の領域に前記第２光学系を支持する前記第２軸及び該第２光学系の退避スペースが設けられていること、
を特徴とする撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載された撮影装置であって、
前記第２調心部材は、前記第２支持部材に備えられ、
前記第２支持部材が前記第２軸回りに前記第２光学系を移動させたとき、前記第２調心部材と当接する当接部材を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載された撮影装置であって、
前記光軸と前記第１軸とを結ぶ方向と、前記光軸と前記第２軸とを結ぶ方向との角度をθとしたとき、
４５度≦θ≦１３５度
であることを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ群を備える撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズの中心が光軸と一致する撮影位置と、鏡筒長が短縮して沈胴状態に移行する際に、レンズの中心が光軸から退避する退避位置との間を移動するスライドレンズ群と、例えばフォーカシングを行なうために光軸に沿って移動する他のレンズ群を備える撮影装置がある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５８６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような複数のレンズ群の光軸中心を互いに一致させるのは容易ではない。
本発明の課題は、調心が容易な撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、第１光学系（Ｌ４）を支持し、前記第１光学系（Ｌ４）の光軸と平行な第１軸（１３０）回りに移動する第１アーム（４２）、及び前記第１アーム（４２）に連結され、前記第１アーム（４２）と共に前記第１軸（１３０）回りに移動する第２アーム（４４）を備え、前記第１軸（１３０）回りに前記第１光学系（Ｌ４）を移動させる第１支持部材（４０）と、前記第２アーム（４４）の前記第１軸（１３０）とは異なる部分に設けられ、前記第１軸回りに前記第１光学系（Ｌ４）を調心する第１調心部材（１４０）と、前記第１光学系（Ｌ４）とは異なる第２光学系（Ｌ３）を支持し、前記光軸と平行な第２軸（３４）回りに前記第２光学系（Ｌ３）を移動させる第２支持部材（３００）と、前記第２軸（３４）回りに前記第２光学系（Ｌ３）を調心する第２調心部材（３２０）とを含み、前記光軸方向から見て、前記光軸と前記第１軸（１３０）とを結ぶ方向（Ｃ４）と、前記光軸と前記第２軸（３４）とを結ぶ方向（Ｃ３）とが交差していることを特徴とする撮影装置（１）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載された撮影装置（１）であって、前記第１光学系（Ｌ４）は、フォーカスを調整するフォーカス光学系であり、前記第２光学系（Ｌ３）は、前記光軸から退避するようにスライド可能なスライド光学系であることを特徴とする撮影装置（１）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載された撮影装置（１）であって、前記第１調心部材（１４０）、及び、前記第２調心部材（３２０）は、偏心ピンであることを特徴とする撮影装置（１）である。
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の撮影装置であって、前記光軸と前記第１軸（１３０）とを結ぶ線（Ｃ４）で分割された一方の領域にシャッタ機構（５０）が保持され、他方の領域に前記第２光学系を支持する前記第２軸（３４）及び該第２光学系（Ｌ３）の退避スペースが設けられていること、を特徴とする撮影装置（１）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載された撮影装置（１）であって、前記第２調心部材（３２０）は、前記第２支持部材（３００）に備えられ、前記第２支持部材（３００）が前記第２軸（３４）回りに前記第２光学系（Ｌ３）を移動させたとき、前記第２調心部材（３２０）と当接する当接部材を有することを特徴とする撮影装置（１）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載された撮影装置（１）であって、前記光軸と前記第１軸（１３０）とを結ぶ方向（Ｃ４）と、前記光軸と前記第２軸（３４）とを結ぶ方向（Ｃ３）との角度をθとしたとき、４５度≦θ≦１３５度であることを特徴とする撮影装置（１）である。
【０００６】
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、調心が容易な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】沈胴状態にあるレンズユニットを含むカメラのＹ軸に沿った縦断面を概念的に示す図である。
【図２】図１からレンズ鏡筒が伸長した撮影待機状態を示す図である。
【図３】沈胴状態にあるレンズユニットの外観斜視図である。
【図４】図３に示すレンズユニットの背面図である。
【図５】図４に示すレンズユニットの背面板を外した背面図である。
【図６】レンズ鏡筒の主要部分の分解斜視図である。
【図７】直進キーと３群レンズ枠との関係を示す斜め前面側から見た分解斜視図である。
【図８】直進キーと３群レンズ枠との関係を示す斜め背面側から見た分解斜視図である。
【図９】３群レンズ枠と直進キーとが組合わさった状態を前面側から見た図である。
【図１０】３群レンズ室のスライド退避移動を説明する、３群レンズ枠を背面側から見た図である。
【図１１】３群レンズ室を前面側から見た斜視図である。
【図１２】光軸がずれている場合の３群レンズ枠を背面側から見た図である。
【図１３】４群位置決めピンによる第４レンズ群の光軸調整を説明する図である。
【図１４】３群レンズ室と４群レンズ室の配置と光軸調整移動軌跡を説明する、重ねて背面側から見た図である。
【図１５】本実施形態の変形形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図１は、沈胴状態にあるレンズユニット１００を含むカメラ１のＹ軸に沿った縦断面を概念的に示す図である。図２は、図１からレンズ鏡筒１０が伸長した撮影待機状態を示す図である。図３は、沈胴状態にあるレンズユニットの外観斜視図である。図４は、図３に示すレンズユニット１００の背面図である。図５は、図４に示すレンズユニット１００の背面板１２０を外した背面図である。また、図６は、レンズ鏡筒１０の主要部分の分解斜視図である。
【００１０】
なお、各図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ１の位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸ軸プラス方向、正位置において上側に向かう方向をＹ軸プラス方向、正位置において被写体に向かう方向をＺ軸プラス方向とする。
【００１１】
また、以下の説明では、特に言及しない限り、撮影光学系における固定光学系の光軸ＯＡと平行な方向の移動を「直進」、光軸ＯＡ周りの移動を「回転」と称する。さらに、撮影光学系の光軸ＯＡと平行な方向を「前後」とし、被写体側を「前面側」、撮像素子側を「背面側」とそれぞれ称する。
【００１２】
図１および図２に示すカメラ１は、光学的な被写体像を電気信号に変換する撮像素子２１０を備えたデジタルカメラである。なお、本発明は、デジタルカメラに限定されるものではなく、たとえば、レンズ鏡筒、スチルカメラ、ビデオカメラ、携帯電話などであってもよい。カメラ１は、ボディ部１Ａの内部に、レンズユニット１００と、図示しない制御電子基板やバッテリー等を収容して構成されている。
【００１３】
レンズユニット１００は、４組のレンズ群（第１レンズ群Ｌ１，第２レンズ群Ｌ２，第３レンズ群Ｌ３，第４レンズ群Ｌ４）を備えるレンズ鏡筒１０と、ＣＣＤ等の撮像素子２１０を備えるセンサ部２００と、によって構成されている。
【００１４】
レンズ鏡筒１０は、いわゆる沈胴式のズームレンズを構成している。すなわち、不使用時には、図１に示すようにボディ部１Ａの内部に配設されたユニット筐体１１０に収縮して格納され（以下、この状態を沈胴状態と呼ぶ）、使用時には、図２に示すようにユニット筐体１１０（すなわちボディ部１Ａ）から伸長して突出し、撮影可能な状態（撮影待機状態）となり、この撮影待機状態から焦点距離が変化（ズーミング）する。
【００１５】
ユニット筐体１１０は、レンズ鏡筒１０における後述する固定筒１１と、機構収容部１１１とが一体として形成されている。機構収容部１１１は、固定筒１１の背面側端部の側方（Ｘプラス側、第１象限および第４象限側）に突出しており、光軸ＯＡ方向には所定厚さを有している。
ユニット筐体１１０の背面側は開放しており、この開放部は当該ユニット筐体１１０にネジで締着された背面板１２０によって閉塞されている。
【００１６】
背面板１２０は、ユニット筐体１１０の背面側開放部と対応する形状に形成されている。背面板１２０の光軸ＯＡと対応する部位には、撮像素子２１０が装着されるセンサ開口部１２１が形成されている。また、背面板１２０には、沈胴状態時において後述する３群レンズ室３００の３群光軸調整ピン３２０と対応する位置に、３群光軸調整孔１２３が開口形成されている。この３群光軸調整孔１２３は、背面板１２０に装着された後述するセンサ部２００における撮像素子２１０と前後方向において重ならない位置に設定されている。さらに、背面板１２０には、４群レンズ室４０の４群光軸調整ピン４１０と対応する位置に、４群光軸調整孔１２４が開口形成されている。
【００１７】
センサ部２００は、撮像素子２１０がセンサ台２２０に装着されて構成されている。センサ部２００は、センサ台２２０を介して背面板１２０に固定されている。センサ台２２０は、背面板１２０のセンサ開口部１２１に合致してこれを塞ぐ形状となっている。
【００１８】
レンズ鏡筒１０は、ユニット筐体１１０の一部を成す固定筒１１の内部に、回転筒１２と、直進筒１３と、１群直進筒１４と、バリア筒１５とを、順次小径化する多段式に備えている。バリア筒１５の内周側には第１レンズ群Ｌ１を保持する１群レンズ室１６が嵌合し、１群レンズ室１６の内周側にカム筒１７が配設されている。カム筒１７の内周側には第２レンズ群Ｌ２を保持する２群レンズ室１８が配設され、カム筒１７の背面側には直進キー２０が装着されている。
【００１９】
また、２群レンズ室１８の背面側に３群レンズ枠３０と、第４レンズ群Ｌ４を保持する４群レンズ室４０とが光軸ＯＡ方向に直列に配設されている。３群レンズ枠３０は、その内部に第３レンズ群Ｌ３を保持する３群レンズ室を備え、前面にシャッターユニット５０を備えている。バリア筒１５の前面側には、バリア羽根６１を有するバリア機構６０が設けられている。
【００２０】
固定筒１１は、光軸ＯＡ方向に所定長さの円筒状部材であって、ユニット筐体１１０の一部を形成している。
固定筒１１の内周面には、回転筒１２を移動駆動する回転筒駆動ヘリコイド溝１１Ａと、直進筒１３の移動を案内する直進溝１１Ｂとが形成されている。
【００２１】
回転筒駆動ヘリコイド溝１１Ａには、回転筒１２の外周に突設された駆動ピン１２Ａが摺動移動可能に嵌合している。
直進溝１１Ｂには、後述する直進筒１３における直進案内突起１３Ｃが、摺動移動可能に嵌合している。
【００２２】
固定筒１０の内周側には、回転筒１２が配設されている。
回転筒１２の外周には、回転筒駆動ヘリコイド溝１１Ａに摺動移動可能に嵌合する駆動ピン１２Ａが突設されている。
回転筒１２の背面側端部の外周には、駆動入力ギア１２Ｂが形成されており、この駆動入力ギア１２Ｂは、図３に示すズームモータ１０１と連繋している。これにより、回転筒１２は、ズームモータ１０１によって回転駆動されるようになっている。
【００２３】
また、回転筒１２の内周面には、後述するカム筒１７を移動操作すると共にその移動を案内する直進連動溝１２Ｃが形成されている。
直進連動溝１２Ｃは、光軸ＯＡと平行に形成されている。直進連動溝１２Ｃは、周方向に所定間隔で３条形成されている。直進連動溝１２Ｃには、後述するカム筒１７に植設されたフォロアピン１７Ａが摺動移動可能に嵌合している。
【００２４】
さらに、回転筒１２の内周面には、３群レンズ枠３０を移動操作する３群カム溝１２Ｄが形成されている。
３群カム溝１２Ｄは、光軸ＯＡに対して所定の角度を有して形成されている。この３群カム溝１２Ｄには、３群レンズ枠３０に突設された３群カムフォロア３３が摺動移動可能に嵌合している。
上記のように構成された回転筒１２は、ズームモータ１０１によって回転駆動されると、その駆動ピン１２Ａが嵌合する固定筒１１の回転筒駆動ヘリコイド溝１１Ａによって直進操作される。つまり、回転筒１２は、回転しつつ直進移動するようになっている。
【００２５】
回転筒１２の内周側には、直進筒１３が配設されている。
直進筒１３は、図６に示すように、回転筒１２の内周に摺動移動可能に嵌合する円筒状部材であって、回転筒１２に対して相対回転可能且つ直進方向には相対移動不能に構成されている。
直進筒１３の内周には、直進溝１３Ａが光軸ＯＡと平行に形成されている。この直進溝１３Ａには、後述する１群直進筒１４の外周に設けられた直進ガイドが摺動移動可能に嵌合している。
【００２６】
また、直進筒１３には、カム孔１３Ｂが形成されている。カム孔１３Ｂは、光軸ＯＡに対して所定の角度を有して、当該直進筒１３を径方向内外に貫通している。カム孔１３Ｂには、後述するカム筒１７のフォロアピン１７Ａが摺動移動可能に嵌合している。
直進筒１３の背面側の端部には、直進案内突起１３Ｃが外周側に突設されている。直進案内突起１３Ｃは、固定筒１１の直進溝１１Ｂに摺動移動可能に嵌合している。
【００２７】
さらに、直進筒１３には、背面側に開放する光軸ＯＡと平行な３群直進スリット１３Ｄが、周方向に３カ所形成されている。この３群直進スリット１３Ｄには、後述する３群レンズ枠３０のフォロアアーム３２Ａが摺動移動可能に嵌合している。
上記のように構成された直進筒１３は、その直進案内突起１３Ｃが固定筒１１の直進溝１１Ｂに嵌合している。また、直進筒１３には、その外周面に突起１３Ｆが設けられ、一方、回転筒１２の内周面には、円周に沿った溝部１２Ｅが設けられている。このため、回転筒１２が回転しつつ直進移動するのに伴って、直進筒１３は、回転することなく回転筒１２と共に直進移動する。
【００２８】
直進筒１３の内周側には、１群直進筒１４が配設されている。
１群直進筒１４は、直進筒１３の内周に摺動移動可能に嵌合する円筒状部材である。１群直進筒１４の内周には、直進ガイド溝１４Ｂが形成されている。直進ガイド溝１４Ｂは、光軸ＯＡと平行に形成されており、この直進ガイド溝１４Ｂには、後述するバリア筒１５の外周に突設されたガイド突起１５Ａが摺動移動可能に嵌合している。
上記のように構成された１群直進筒１４は、後述するカム筒１７に対して相対回転可能且つ光軸ＯＡ方向には移動不能に設けられており、その直進ガイド１４Ａが直進筒１３の直進溝１３Ａに嵌合しているため、回転することなくカム筒１７と共に直進移動する。
【００２９】
１群直進筒１４の内周には、バリア筒１５が配設されている。
バリア筒１５は、１群直進筒１４の内周に摺動移動可能に嵌合し、バリア羽根６１開閉するバリア機構６０を構成している。
バリア筒１５の外周には、ガイド突起１５Ａが突設されている。ガイド突起１５Ａは、１群直進筒１４の直進ガイド溝１４Ｂに摺動移動可能に嵌合している。
バリア筒１５の内周には、後述する１群レンズ室１６の外周に形成された図示しないガイド突条が摺動移動可能に嵌合している。
【００３０】
また、バリア筒１５の内周背面側端部近傍には、被駆動キー１５Ｃが突設されている。この被駆動キー１５Ｃは、後述するカム筒１７の外周に形成されたバリア筒ヘリコイド溝１７Ｂに摺動移動可能に嵌合している。
【００３１】
上記のように構成されたバリア筒１５は、そのガイド突起１５Ａが１群直進筒１４の直進ガイド溝１４Ｂに嵌合しているため、回転することなく、その被駆動キー１５Ｃが嵌合するカム筒１７のバリア筒ヘリコイド溝１７Ｂによって操作され、カム筒１７の回転に伴って直進移動する。
【００３２】
バリア筒１５の内周側には、１群レンズ室１６が配設されている。１群レンズ室１６は、第１レンズ群Ｌ１を支持している。
１群レンズ室１６は、回転することなくカム筒１７の回転に伴って直進移動する。
【００３３】
１群レンズ室１６の内周側には、カム筒１７が配設されている。
カム筒１７は、図６に示すように、１群レンズ室１６の内周に摺動移動可能に嵌合する略円筒状部材である。
カム筒１７の背面側端部近傍の外周には、フォロアピン１７Ａが突設されている。フォロアピン１７Ａは、直進筒１３のカム孔１３Ｂに摺動移動可能に嵌合してこれを貫通し、その先端が回転筒１２の直進連動溝１２Ｃに摺動移動可能に嵌合している。
【００３４】
また、カム筒１７の外周には、バリア筒ヘリコイド溝１７Ｂが形成されている。バリア筒ヘリコイド溝１７Ｂは、本実施形態では、周方向にそれぞれ３条形成されている。バリア筒ヘリコイド溝１７Ｂには、バリア筒１５の被駆動キー１５Ｃが摺動移動可能に嵌合している。
【００３５】
カム筒１７は、回転筒１２の回転によって、そのフォロアピン１７Ａが回転筒１２の直進連動溝１２Ｃによって回転操作されると共に、直進筒１３のカム孔１３Ｂによって直進操作される。つまり、カム筒１７は、回転筒１２の回転に伴って、回転しつつ直進移動する。
【００３６】
また、カム筒１７は、その回転・直進移動により、バリア筒ヘリコイド溝１７Ｂに嵌合した被駆動キー１５Ｃを介してバリア筒１５を移動操作し、また、１群レンズ室１６及び２群レンズ室１８を移動操作する。
【００３７】
カム筒１７の内周側には、２群レンズ室１８が配設されている。また、カム筒１７に背面側の端部には、直進キー２０が配設されている。
２群レンズ室１８は、図６に示すように、全体形状がカム筒１７の内周に摺動移動可能に嵌合する略円筒状部材あり、その内周に第２レンズ群Ｌ２を保持している。
【００３８】
２群レンズ室１８の外周には、直進案内溝１８Ｂが形成されている。この直進案内溝１８Ｂには、カム筒１７の背面側に配設された直進キー２０のキー部２２が摺動移動可能に嵌合している。
【００３９】
上記のように構成された２群レンズ室１８は、カム筒１７によって操作され、直進案内溝１８Ｂに後述する直進キー２０のキー部２２が嵌合していることから、回転することなくカム筒１７の回転に伴って直進移動する。
【００４０】
直進キー２０は、カム筒１７の背面側端部に、回転可能且つ光軸ＯＡ方向には移動不能に装着されている。図７は、直進キー２０と３群レンズ枠３０との関係を示す斜め前面側から見た分解斜視図であって、（ａ）は撮影待機状態、（ｂ）は沈胴状態を示す。図８は、直進キー２０と３群レンズ枠３０との関係を示す斜め背面側から見た分解斜視図である。
【００４１】
直進キー２０は、図６〜図８に示すように、円環状の基部環２１に、キー部２２と嵌合突起２３とを備えて形成されている。
さらに直進キー２０の基部環２１の外周には、キー側凸部２１Ｅ（図１，２，９参照）が設けられている。一方、カム筒１７に植設されたフォロアピン１７Ａの内径側には、そのキー側凸部２１Ｅとバヨネット結合するカム側バヨネット凹部１７Ｅ（図１，２参照）が設けられ、カム側バヨネット凹部１７Ｅとキー側凸部１９Ｅとはバヨネット結合している。このため、直進キー２０はカム筒１７とともに光軸方向に移動するが、直進キー溝１３Ｄと直進嵌合部１９Ａとの嵌合により回転が防止されている。
また、直進キー２０は、沈胴状態において後述する３群レンズ枠３０に設けられた３群レンズ室３００をスライド退避操作する連動ピン７０を備えている。
【００４２】
キー部２２は、板状であって、基部環２１の内周縁から前面側に所定長さで突出形成されている。キー部２２は、周方向に等間隔で２カ所配設されている。このキー部２２は、２群レンズ室１８の直進案内溝１８Ｂ（図６に示す）に摺動移動可能に嵌合している。
【００４３】
嵌合突起２３は、板状であって、基部環２１の外周縁から径方向外周側に突出形成されている。嵌合突起２３は、周方向に等間隔で３カ所配設されている。この嵌合突起２３は、直進筒１３の突起嵌合溝１３Ｅに摺動移動可能に嵌合している。
連動ピン７０は、基部環２１の外周縁に背面側に向けて突設された支持部２４に装着されて、直進キー２０の背面側に突出して設けられている。
【００４４】
上記のように構成された直進キー２０は、その嵌合突起２３が直進筒１３の直進溝１３Ａに摺動移動可能に嵌合しているため、カム筒１７の光軸ＯＡ方向の移動に伴って、回転することなく直進移動する。また、そのキー部２２は、前述した２群レンズ室１８の直進移動を案内する。
また、連動ピン７０は、沈胴状態時において後述する３群レンズ枠３０に設けられた３群レンズ室３００の操作部３１０にその前面側から当接し、３群レンズ室３００をスライド退避操作する。この連動ピン７０の構成および作用については、後に詳述する。
【００４５】
２群レンズ室１８及び直進キー２０の背面側には、３群レンズ枠３０が配設されている。
３群レンズ枠３０は、短い円筒状の収容室３１の背面側端部外周に、円盤状のフランジ３２を備えて構成されている。収容室３１の内部には、第３レンズ群Ｌ３を保持する３群レンズ室３００が設けられている。
【００４６】
収容室３１は、直進キー２０の基部環２１の内周に遊嵌可能な外径であって、その前面側には、中央に透光開口部を備える前面壁３１Ａが形成されている。
フランジ３２の外周には、フォロアアーム３２Ａが周方向に等間隔で３カ所（１２０°間隔で）前面側に向けて延設されている。フォロアアーム３２Ａの先端部外周には３群カムフォロア３３が突設されている。フォロアアーム３２Ａは、直進筒１３の３群直進スリット１３Ｄに摺動移動可能に嵌合している。また、３群カムフォロア３３は、回転筒１２の内周面に形成された３群カム溝１２Ｄに摺動移動可能に嵌合している。
【００４７】
上記のように構成された３群レンズ枠３０は、そのフォロアアーム３２Ａが直進筒１３の３群直進スリット１３Ｄに嵌合しているために回転が規制され、回転筒１２が回転するとその３群カム溝１２Ｄによって３群カムフォロア３３が移動操作されて、直進移動する。
【００４８】
図９は、３群レンズ枠３０と直進キー２０とが組合わさった状態を前面側から見た図である。図１０は、３群レンズ室のスライド退避移動を説明する、３群レンズ枠を背面側から見た図である。図１１は、３群レンズ室３００を前面側から見た斜視図である。図１２は、光軸がずれている場合の３群レンズ枠を背面側から見た図である。図１３は、４群位置決めピン１４０による第４レンズ群Ｌ４の光軸調整を説明する図である。図１４は、３群レンズ室３００と４群レンズ室４０の配置と光軸調整移動軌跡を説明する、重ねて背面側から見た図である。
【００４９】
なお、Ｘ軸プラス側とＹ軸プラス側の間の領域を第１象限とし、正面側から見て反時計回りに、Ｙ軸プラス側とＸ軸マイナス側の間の領域を第２象限、Ｘ軸マイナス側とＹ軸マイナス側との間の領域を第３象限、Ｙ軸マイナス側とＸ軸プラス側の間の領域を第４象限として説明する。
【００５０】
３群レンズ室３００は、図１１に最も良く示すように、第３レンズ群Ｌ３を保持する円筒状の保持枠３０１と、その外周から径方向に延設された所定長さのアーム３０２とを備えている。
【００５１】
保持枠３０１には、３群光軸調整ピン３２０が、背面側から回転操作可能に設けられている（図５参照）。アーム３０２の先端には、３群回転軸部３０３が形成されている。３群回転軸部３０３の背面側端部は、小径のバネ保持部３０５となっている。また、３群回転軸部３０３には、沈胴状態において直進キー２０の連動ピン７０によって押圧操作される操作部３１０が形成されている。
【００５２】
３群レンズ室３００は、３群回転軸部３０３が収容室３１に設けられた支持軸３４に、回転可能かつ軸方向に所定量移動可能に嵌合している。支持軸３４は、収容室３１の第１象限部位に光軸ＯＡと平行に設けられている。
これにより、３群レンズ室３００は、支持軸３４を中心とする回動によって、その保持した第３レンズ群Ｌ３の中心が光軸ＯＡと一致する図１０（ａ）に示す撮影位置と、この撮影位置からＹ軸プラス方向に移動した図１０（ｂ）に示す退避位置との間を回動（スライド移動）し得るようになっている。
【００５３】
また、３群レンズ室３００は、バネ保持部３０５に挿入されたスプリング３５（図７，８参照）によって撮影位置側に付勢されている。３群レンズ室３００における撮影位置は、３群光軸調整ピン３２０が、収容室３１の内部に形成された位置決め当接部３１Ｄに当接することで規定されるようになっている。つまり、３群光軸調整ピン３２０が位置決め当接部３１Ｄ（図８，１０参照）に当接して、スプリング３５の付勢力による回動が規制された位置が、３群レンズ室３００における撮影位置である。３群レンズ室３００は、自由状態ではこの撮影位置にある。
【００５４】
３群光軸調整ピン３２０は、偏心軸３２１を偏倚した軸として回転するいわゆる偏心ピンである。
偏心軸３２１は保持枠３０１に回転可能に設けられている。そして、３群光軸調整ピン３２０は、３群レンズ室３００が退避位置にある状態で、背面板１２０に開口形成された３群光軸調整孔１２３と対応し、レンズユニット１００の背面側から３群光軸調整孔１２３を介してドライバー等によって回転操作できるようになっている。
３群光軸調整ピン３２０が、偏心軸３２１回りに回転すると、当接部３１Ｄへの当接位置関係が変化する。これにより、３群光軸調整ピン３２０を回転操作することによって、第３レンズ群Ｌ３の撮影位置を調整（光軸調整）できる。
【００５５】
すなわち、図１２に示すように第３レンズ群Ｌ３の中心ＣＬ３が光軸ＯＡからズレている状態から、３群光軸調整ピン３２０を所定角度回転操作することで、図１０（ａ）に示すように撮影位置における第３レンズ群Ｌ３の中心ＣＬ３を光軸ＯＡと一致させることができる。
【００５６】
つぎに、直進キー２０に設けられた連動ピン７０と、この連動ピン７０によって回動操作される３群レンズ枠３０に設けられた３群レンズ室３００の構成および作用について、詳細に説明する。
【００５７】
連動ピン７０は、図８に示すように、基部７１の一方に円柱状の固定軸７２、他方に操作部７３を備え、金属によって形成されている。そして、連動ピン７０は、固定軸７２が支持部２４の装着孔２４Ａに内周側から嵌挿されて外周側の突出部がカシメられ、これによって支持部２４に固定されている。
【００５８】
連動ピン７０の基部７１は、円板部材をその径方向を径より狭い平行な２面でカットした樽形を呈している。基部７１における前面側のカット面７１Ａは、当該連動ピン７０が支持部２４に装着された状態において基部環２１の背面に沿って当接するように設定されている。
【００５９】
操作部７３は、概略角柱状であってその角部がＲ状に面取りされている。また、操作部７３の前面側は、切り欠かれている。
【００６０】
一方、３群レンズ室３００における３群回転軸部３０３には、図１１に示すように、その外周側（アーム３０２と逆側）に操作部３１０が突設されている。
【００６１】
操作部３１０は、３群回転軸部３０３の周囲に径方向に所定の厚さを有して所定角度範囲に形成されており、その前面側の端面が操作面３１１となっている。
操作面３１１は、前面側から見て（図１０（ａ）において）、支持軸３４を中心として反時計回りで周方向に行く程、光軸ＯＡ方向背面側に漸次変化する所定角度の傾斜面となっている。つまり、操作面３１１は、支持軸３４を中心とする螺旋状を成している。
【００６２】
この操作部３１０は、図７に示すように、収容室３１における対応する前面側部位に形成された操作開口部３１Ｃを介して、前面側に露出している。
そして、操作部３１０の操作面３１１は、撮影待機状態から沈胴状態に至る過程において、直進キー２０に設けられた連動ピン７０の操作部７３によって押圧操作される。
【００６３】
つまり、連動ピン７０の操作部７３が、前面側から背面側に移動して操作部３１０の操作面３１１に当接し、これを押圧操作するようになっている。操作面３１１は、連動ピン７０によって前面側から押圧されると、その傾斜によって支持軸３４を中心として３群回転軸部３０３を回転させる。その結果、３群回転軸部３０３が支持軸３４を中心として回転操作されることとなり、３群レンズ室３００が支持軸３４を中心として回動する。
そして３群レンズ室３００は、撮影待機状態では、その保持した第３レンズ群Ｌ３の中心が光軸ＯＡと一致する撮影位置にあるが、沈胴状態では、退避位置にスライド移動する。
【００６４】
次に、第３レンズ枠３０の背面側に設けられた、４群レンズ室４０について説明する。
４群レンズ室４０は、図６および図１３に最も良く示すように、支持アーム４２の先端に第４レンズ群Ｌ４を保持する略円環状の保持枠４１を備えると共に、支持アーム４２の他端に４群回転軸部４３を備えている。
また、４群レンズ室４０は、４群回転軸部４３から、支持アーム４２に対して所定の角度を成して延設された所定長さの調整アーム４４を備えている。調整アーム４４の先端には、外方に開放する嵌合スリット４４Ａが形成されている。
【００６５】
４群レンズ室４０は、その４群回転軸部４３がユニット筐体１１０に配設されたガイド軸１３０に摺動移動可能に嵌合すると共に、調整アーム４４の嵌合スリット４４Ａに４群位置決めピン１４０の操作軸部１４２がガタ付くことなく摺動回転可能に嵌合して設けられている。
ガイド軸１３０および４群位置決めピン１４０は、ユニット筐体１１０における機構収容部１１１の第４象限部位に配設されている。
ガイド軸１３０は、光軸ＯＡと平行に配設されており、これによって４群レンズ室４０は、ガイド軸１３０を中心として光軸ＯＡと直交する面内で回転可能、且つ、ガイド軸１３０に沿って光軸ＯＡ方向に所定範囲で移動可能となっている。
【００６６】
４群位置決めピン１４０は、いわゆる偏心ピンであり、背面板１２０に開口形成された４群光軸調整孔１２４と対応している。上記のように構成された４群レンズ室４０は、４群位置決めピン１４０がそのガイド軸１３０を中心とする回動を規制している。４群位置決めピン１４０は偏心ピンであるため、回転させることによりその位置がその回転軸と直交する面内で変位し、４群レンズ室４０はガイド軸１３０を中心として回動する。
【００６７】
その結果、４群レンズ室４００が保持する第４レンズ群Ｌ４の中心位置が変化する。すなわち、図１３（ｂ）に示すように第４レンズ群Ｌ４の中心ＣＬ４が光軸ＯＡからズレている状態から、４群位置決めピン１４０を所定角度回転操作することで、図１３（ａ）に示すように第４レンズ群Ｌ４の中心を光軸ＯＡと一致させることができる。つまり、４群位置決めピン１４０の回転操作によって、４群レンズ室４０が保持する第４レンズ群Ｌ４を光軸ＯＡと直交する面内で移動させて、光軸調整を行うことができる。
【００６８】
４群位置決めピン１４０は、前述したように背面板１２０に開口形成された４群光軸調整孔１２４と対応しており、光軸調整に係る４群位置決めピン１４０の回転操作は、レンズユニット１００の背面側から、４群光軸調整孔１２４を介してドライバー等によって行うことができる。
【００６９】
第４象限に配設されたガイド軸１３０によって支持された４群レンズ室４０と、第３レンズ枠３０の前面側の略第３象限に配設されたシャッターユニット５０とは、図９に示すような配設位置関係となり、両者の重合が少なく合理的な配置が可能となっている。すなわち、４群レンズ室４０を支持するガイド軸１３０と、４群レンズ室４０が保持する第４レンズ群Ｌ４の光軸中心とを結ぶ直線Ｃ４によって二分された一方の領域にシャッターユニット５０が配設されている。さらに、直線Ｃ４を挟んでシャッターユニット５０とは反対側の領域に、３群レンズ室３００が配設されている。
【００７０】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）レンズユニット１００において、４群レンズ室４０を支持するガイド軸１３０は第４象限の周方向略中央に配設され、第３レンズ群Ｌ３を支持する支持軸３４は第３象限の周方向略中央に配設されている。すなわち、光軸とガイド軸１３０とを結ぶ方向と、光軸と支持軸３４とを結ぶ方向とが交差している。
したがって、第３レンズ群Ｌ３の中心の移動軌跡Ｍ３と、第４レンズ群Ｌ４の中心の移動軌跡Ｍ４とは角度θで交差している。このθは、４５度≦θ≦１３５度であることが好ましい。また、さらに好ましくは直角に近い角度である。このように直角に近くすることで、少ない相対移動量で第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の光軸を一致させることができ、光軸調整が容易となる。
【００７１】
（２）レンズユニット１００において、４群レンズ室４０を支持するガイド軸１３０は第４象限に配設され、シャッターユニット５０は第３レンズ枠３０の前面側の略第３象限に配設されている。これにより、４群レンズ室４０を支持するガイド軸１３０と、４群レンズ室４０が保持する第４レンズ群Ｌ４の中心とを結ぶ直線Ｃ４によって二分された一方の領域にシャッターユニット５０が配設されることとなり、両者の機構の干渉が回避された合理的な配置構成が可能となっている。
【００７２】
（３）３群光軸調整ピン３２０は、３群レンズ室３００が退避位置にある状態で、背面板１２０に開口形成された３群光軸調整孔１２３と対応し、レンズユニット１００の背面側から３群光軸調整孔１２３を介してドライバー等によって回転操作できるようになっている。そして、３群光軸調整ピン３２０を、偏心軸３２１回りに回転させることにより、位置決め当接部３１Ｄへの当接位置関係を変化させことができ、これにより、第３レンズ群Ｌ３の撮影位置を調整できる。
このため、レンズユニット１００の組み立てが完了した状態で、第３レンズ群Ｌ３の光軸調整を行うことができる。従って、光軸調整のために分解と組み立てを繰り返すといった作業が不要となり、極めて効率の良い合理的な光軸調整作業が可能となる。その結果、組み立て工数を削減でき、製造コストを低減できる。
【００７３】
（４）また、４群レンズ室４０（第４レンズ群Ｌ４）の光軸調整も、レンズユニット１００の背面側から可能となっている。このため、レンズユニット１００の組み立てが完了した状態で、第４レンズ群Ｌ４の光軸調整を行うことができる。従って、光軸調整のために分解と組み立てを繰り返すといった作業が不要となり、極めて効率の良い合理的な光軸調整作業が可能となる。その結果、組み立て工数を削減でき、製造コストを低減できる。
【００７４】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、３群レンズ室３００に偏心ピンである３群光軸調整ピン３２０を設け、収容室３１の内部に、３群光軸調整ピン３２０と当接する位置決め当接部３１Ｄを設けた。ただし本発明はこれに限定されず、例えば、図１５に示すように、収容室３１の内部に偏心ピンを設け、この、偏心ピンに３群レンズ室３００の保持枠が当接する構成としても良い。
【００７５】
（２）本実施形態では、４群レンズ室４０におけるガイド軸１３０を中心とする回動を規制する４群位置決めピン１４０が偏心ピンとして形成され、この４群位置決めピン１４０を回転操作することによって４群レンズ室４０を回動させて第４レンズ群Ｌ４の光軸調整を行うように構成されている。しかし、第４レンズ群Ｌ４の光軸調整を行う構成はこれに限らず、ガイド軸１３０を偏心形状として、このガイド軸１３０を回転操作することで４群位置決めピン１４０を中心として４群レンズ室４０を回動させて第４レンズ群Ｌ４の光軸調整を行うように構成しても良い。
【００７６】
（３）本実施形態では、光軸ＯＡの周囲をデカルト座標で分割した象限の概念を用い、３群レンズ室３００の回動中心である支持軸３４が第１象限に配設され、４群レンズ室４０の回動中心であるガイド軸１３０が第４象限に配設されているとして説明した。しかし、これは便宜上行ったものであって、支持軸３４とガイド軸１３０とは、必ずしも異なる象限に配置しなければならないものではない。すなわち、支持軸３４と第３レンズ群Ｌ３の中心とを結ぶ直線（結ぶ方向）Ｃ３と、ガイド軸１３０と第４レンズ群Ｌ４の中心とを結ぶ直線（結ぶ方向）Ｃ４とが成す角度θを極力直角近くに設定し、第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の中心の移動軌跡が直角に近い角度で交差するように構成すれば、同一象限に相当する領域に配設しても良い。
【００７７】
（４）上記実施形態は、本願発明をデジタルスチルカメラに適用した例である。本願発明における光学機器は、これに限らず、フィルムを用いるいわゆる銀塩スチルカメラ、ビデオカメラ、撮影機能付きの携帯電話等であっても良い。
【００７８】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００７９】
１：カメラ、１０：レンズ鏡筒、２０：直進キー、３０：３群レンズ枠、３１Ｄ：位置決め当接部、３４：支持軸、３５；スプリング、４０：４群レンズ室、４２：支持アーム、４３：４群回転軸部、４４：調整アーム、４４Ａ：嵌合スリット、５０：シャッターユニット、７０：連動ピン、７１：基部、７２：偏心軸、７３：操作突起、１００：レンズユニット、１１０：ユニット筐体、１２０：背面板、１２３：３群光軸調整孔、１２４：４群光軸調整孔、１３０：ガイド軸、１４０：４群位置決めピン、２００：センサ部、２１０：撮像素子、３００：３群レンズ室、３０２：アーム、３１０：操作部、３１１：操作面、３２０：３群光軸調整ピン、ＯＡ：光軸、Ｌ３：第３レンズ群、Ｌ４：第４レンズ群、Ｃ３：支持軸３４と第３レンズ群Ｌ３の中心とを結ぶ直線（結ぶ方向）、Ｃ４：ガイド軸１３０と第４レンズ群Ｌ４の中心とを結ぶ直線（結ぶ方向）、Ｍ３：第３レンズ群Ｌ３の中心の移動軌跡、Ｍ４：第４レンズ群Ｌ４の中心の移動軌跡
【図１】
0005515786.tif 000002
【図２】
0005515786.tif 000003
【図３】
0005515786.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005515786.tif 000009
【図９】
0005515786.tif 000010
【図１０】
0005515786.tif 000011
【図１１】
0005515786.tif 000012
【図１２】
0005515786.tif 000013
【図１３】
0005515786.tif 000014
【図１４】
0005515786.tif 000015
【図１５】
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