(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘着ゴムの粘着力により被移送物を捕獲し、持ち上げ、移動し、移送先の所定の位置にて被移送物を解離する移送具において、その捕獲部の先端を角形状の薄い平板を縦使いした板厚の端面に粘着ゴムを固着させた捕獲板と、この捕獲板の両側に同じく先端形状を捕獲板とほぼ同形状にした解離板を寄り添うように配置し、中央に配置した捕獲板のみを摺動させ、移送具本体に固定装着された解離板の先端位置より、捕獲板に固着させた粘着ゴム先端部の飛び出し、あるいは引き込みを可能にしたスライド機構を有することを特徴とする微細部品の移送具。
【請求項２】
手にする移送具と被移送物の捕獲面とのおりなす角度が変わっても、容易に被移送物の捕獲と解離を可能とするため、その先端形状を曲線で弧を形成した捕獲板と解離板とで構成したことを特徴とする請求項１に記載の微細部品の移送具。
【請求項３】
先端部の板厚や形状の異なる捕獲板の交換がなされても、容易に被移送物の解離に適した任意の配置位置に固定可能な開閉式の角度調整機構を設けた解離板を装着したことを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の微細部品の移送具。
【請求項４】
両解離板あるいは捕獲板の先端部平板面に突起を設け、面同士の摺動摩擦を軽減したことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち、いずれか１項に記載の微細部品の移送具。
【請求項５】
被移送物に対して、静電気による破壊を軽減させる移送具で、解離時に発生する避けることができない静電気（解離帯電）、作業者の移送動作に伴う、作業者自身が発生させる静電気（衣擦れ等による摩擦帯電）から被移送物を守るため、粘着ゴム面から常にアースされる導通状態を保持せしめ、一方、作業者からの帯電圧が粘着ゴム面へ通電されるのを遮断する構造を有することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち、いずれか１項に記載の微細部品の移送具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
近年、各種企業において、使用する部品の大きさが微細化しつつある。本発明は、これら微細部品の移送に用いる移送具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
置かれている部品を捕獲し、持ち上げ、所定の位置まで移動し、降ろし、捕獲した部品を解離し、置き留めるまでの作業（以下、移送作業という。）は、各種産業の組立作業で日常的に行われている。この移送作業に用いる道具（以下、移送具という。）の多くは、様々な形状や材質の異なるピンセットが広く用いられる。
また、真空ピンセットと呼ばれる小型の真空ポンプの吸引力により、部品を吸引ノズルの先端に吸着させ移送する移送具も存在している。
ところが、電子産業を例にとると、電子部品の代表格とも言える抵抗器やコンデンサの大きさは０．３×０．６×０．３ｍｍまで極小化され、今後さらに微細化が進むと考えられる。一方、日本における基板の配線組立業の大半は、手作業による中小零細企業が占めており、彼等にとって部品の微細化は今や取り扱いの限界点に達し死活問題とさえなっている。
従来技術としては、非粘着物等からなる先端部を軸管の前端部分に設け、ノック体とコイルスプリングとによって軸管の内部を前後に動く芯体を軸管に内設する。その芯体の前端部分に柔軟性で粘着度の強いウレタン樹脂等の粘着物を設ける。この粘着物が先端部の先端口より外側に出たり、内側に入ったり作動する構造の粘着物による摘み用具（例えば、特許文献１参照）が存在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６４−１４３６０号ＣＤ−ＲＯＭ（実用新案登録請求の範囲の欄、考案の詳細な説明の欄、及び第１図〜第３図を参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在のところ、先の鋭く尖ったピンセットでの作業を余儀なくされている。しかし、いくら挟持部が先の鋭く尖ったピンセットでも、被移送物の厚さが薄くなると、容易に捕獲ができず、たとえ捕獲できたにせよ、移動中に落下させるなどのトラブルが発生し易い。
また、真空ピンセットにおいても、吸引ノズルに微細な部品が斜めに傾斜した状態で吸着されてしまうなど、被移送物を水平維持することが困難となっている。
そこで本発明は、さらに微細化が進もうと、可能な限りの微細な部品を容易に移送できる移送具を提供することが最大の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ピンセットによる挟持、真空ピンセットによる吸引吸着での移送は、微細部品の移送手段として限界だと感じるものの、新たな移送手段による移送具は市販されていない。
しかし、ヒントとなる事例として、日常生活の中でも冬場、服に付着した毛糸クズを、梱包用粘着テープをちぎり取り、粘着面を服の表面に押し当て、毛糸クズを取り除いたり、また産業用として、精密部品の表面に付着した異物除去に粘着ゴムを利用したゴミ取りツールは広く普及している。
そこで、これらの例の如く、粘着力を移送の手段とすることができないか考え、微細部品の捕獲部に採用することにより、移送具として実現可能な解決手段となりうると考えるに至った。
しかしながら、粘着ゴムの粘着力を利用した移送具が全くと言ってよいほど普及していない現実がある。
その理由は以下の点にあると考えられる。
（１）粘着ゴムによる移送作業は、被移送物の捕獲と移動は容易だが、移送先で被移送物を解離するには新たな力が必要となる。（解離機構を設けた道具であることが移送具としての絶対条件である。）
（２）粘着ゴムの表面にチリ、ホコリが付着してしまうと粘着力が著しく低下する。（常に粘着ゴム面の清浄維持が使用上の必須条件となる。）
（３）粘着ゴム表面から被移送物を解離する際に、必ず静電気の発生を伴う。（移送の対象物によっては静電気破壊の防止対策が必要となる。）
以上のように、粘着ゴムの粘着力を利用し、移送具とするには避けて通れない重大欠陥とも言える短所が付きまとうものの長所もそれ以上に数多く挙げることができる。
（ａ）被移送物の表面に軽く粘着ゴム面を接するだけで被移送物を捕獲し、持ち上げることが可能である。
（ｂ）粘着ゴムはゴム材であるため、その弾力性によりソフトに被移送物の表面に接触できる。（被移送物にキズを付ける心配が少ない）
（ｃ）粘着ゴムは、その粘着力の強弱を容易に変えることができる。
（ｄ）粘着ゴムの粘着面積を変えることにより、重い物も軽い物もその重量に応じた捕獲性能とすることができる。
（ｅ）粘着ゴムは粘着力を保持しつつ物性的に固体なので、表面に付着したチリ、ホコリは、より粘着力の強い別途用意した粘着ゴム面に転移することができる。即ち、チリ、ホコリを転移させることにより、捕獲面は容易に清浄化できる。また、固体であるが故に、水洗いによりチリ、ホコリは簡単に洗い落とすことができる。そして、水洗後、乾燥させれば粘着力は元に戻る。
従って、何度でも繰り返し使用が可能である。
（ｆ）導電剤を添加、成型することにより粘着ゴム自体に導電性能を付与することができる。
（ｇ）粘着ゴムは様々な形状に成型加工ができる。
（ｈ）粘着ゴムは金属面や紙及びプラスチック面等に固着させることができる。
以上のように、粘着ゴムには数多くの長所もある。中でもマッチ棒の先端に固着させた極くわずかな粘着ゴム面（約φ２ｍｍ）ですら１０円硬貨（重量４．５ｇ）を軽々と持ち上げることができる粘着力は魅力である。
そこで、粘着ゴムの欠点を補い、長所を生かした微細部品の移送に最適な移送具を完成させるため、様々な試作を行った。
そこで、本発明の第１発明は請求項１に記載した通りの微細部品の移送具であり、次のようなものである。
粘着ゴムの粘着力により被移送物を捕獲し、持ち上げ、移動し、移送先の所定の位置にて被移送物を解離する移送具において、その捕獲部の先端を角形状の薄い平板を縦使いした板厚の端面に粘着ゴムを固着させた捕獲板と、この捕獲板の両側に同じく先端形状を捕獲板とほぼ同形状にした解離板を寄り添うように配置し、中央に配置した捕獲板のみを摺動させ、移送具本体に固定装着された解離板の先端位置より、捕獲板に固着させた粘着ゴム先端部の飛び出し、あるいは引き込みを可能にしたスライド機構を有する構成である。
【０００６】
上記の目的を達成することができる本発明の第２発明は、請求項２に記載された通りの微細部品の移送具であり、次のようなものである。
請求項１に記載した微細部品の移送具に加えて、手にする移送具と被移送物の捕獲面とのおりなす角度が変わっても、容易に被移送物の捕獲と解離を可能とするため、その先端形状を曲線で弧を形成した捕獲板と解離板とで構成したものである。
【０００７】
上記の目的を達成することができる本発明の第３発明は、請求項３に記載された通りの微細部品の移送具であり、次のようなものである。
請求項１、または請求項２に記載の微細部品の移送具に加えて、先端部の板厚や形状の異なる捕獲板の交換がなされても、容易に被移送物の解離に適した任意の配置位置に固定可能な開閉式の角度調整機構を設けた解離板を装着する構成である。
【０００８】
上記の目的を達成することができる本発明の第４発明は、請求項４に記載された通りの微細部品の移送具であり、次のようなものである。
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の微細部品の移送具に加えて、両解離板あるいは捕獲板の先端部平板面に突起を設け、面同士の摺動摩擦を軽減する構成である。
【０００９】
上記の目的を達成することができる本発明の第５発明は、請求項５に記載された通りの微細部品の移送具であり、次のようなものである。
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の微細部品の移送具に加えて、被移送物に対して、静電気による破壊を軽減させる移送具で、解離時に発生する避けることができない静電気（解離帯電）、作業者の移送動作に伴う、作業者自身が発生させる静電気（衣擦れ等による摩擦帯電）から被移送物を守るため、粘着ゴム面から常にアースされる導通状態を保持せしめ、一方、作業者からの帯電圧が粘着ゴム面へ通電されるのを遮断する構造を有する構成である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る微細部品の移送具は、上記説明のような構成を有するので、以下に記載する効果を奏する。
請求項１〜請求項５に示した粘着ゴムを利用した微細部品の移送具においては、次のような効果を有する。
（１）被移送物の表面に軽く粘着ゴム面を接するだけで被移送物を捕獲し、持ち上げることが可能である。
（２）粘着ゴムはゴム材であるため、その弾力性によりソフトに被移送物の表面に接触できる。（被移送物にキズを付ける心配が少ない）
（３）粘着ゴムは、その粘着力の強弱を容易に変えることができる。
（４）粘着ゴムの粘着面積を変えることにより、重い物も軽い物もその重量に応じた捕獲性能とすることができる。
（５）粘着ゴムは粘着力を保持しつつ物性的に固体なので、表面に付着したチリ、ホコリは、より粘着力の強い別途用意した粘着ゴム面に転移することができる。即ち、チリ、ホコリを転移させることにより、捕獲面は容易に清浄化できる。また、固体であるが故に、水洗いによりチリ、ホコリは簡単に洗い落とすことができる。そして、水洗後、乾燥させれば粘着力は元に戻る。
従って、何度でも繰り返し使用が可能である。
（６）導電剤を添加、成型することにより粘着ゴム自体に導電性能を付与することができる。さらに、静電気の発生を防止することができる。
（７）作業者の視野を妨げず、被移送物の捕獲ができる。
（８）線径と同じ寸法であっても、平板状であるため、機械的強度に優れる。
（９）被移送物の表面に捕獲粘着ゴムが板厚に相当する太さの線状で接面するため、接触面積が大きく、安全に移送が可能となる。
（１０）移送先で解離した移送物を両側に配した両解離板による２点で押え付けが可能なため、固定維持がし易い。
（１１）請求項１に記載の発明において、被移送物の形状に合わせて被移送物の中央部を避けて捕獲するように、捕獲板と解離板の形状を凹形に加工することも可能である。
（１２）請求項２に記載の発明によれば、移送具先端部の捕獲板、解離板の先端形状を円弧状にすると、被移送物表面と移送具本体とのおりなす角度（仰角）の自由度を高められ、移送作業がより楽に行うことができる。
（１３）請求項３に記載の発明によれば、容易に板厚の異なる捕獲板のみの交換が可能であるため、被移送物の重量に適した可搬能力を持つ捕獲板に交換することができる。
（１４）請求項４に記載の発明によれば、解離板の先端部に突起を設けたので、捕獲板と解離板との摺動摩擦が軽減され、ゴミの発生と捕獲板の先端部に固着させた粘着ゴムの削り落しを極めて少なくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の微細部品の移送具の一実施例を示す一部拡大斜視図である。
【図２】本発明の微細部品の移送具の一実施例を示す詳細一部断面図と、一部拡大斜視図である。
【図３】本発明の微細部品の移送具の一実施例を示す麦わら帽子型プラスチックレンズのレンズ部を避けて捕獲する作業状態を示す概略斜視図である。
【図４】本発明の微細部品の移送具の先端部の形状を円弧状にした一実施例を示す正面図である。
【図５】本発明の微細部品の移送具の先端部の形状を円弧状にした一実施例を示す移送具先端部の拡大図である。
【図６】本発明の微細部品の移送具における捕獲板の厚さ形状の一例を示す斜視図である。
【図７】本発明の微細部品の一実施例で、解離板の部分を取り除いた移送具を示す（ａ）は正断面図、（ｂ）は一部切り欠いて示す斜視図である。
【図８】本発明の微細部品の移送具の一実施例における移送具の開閉式解離板の摺動機構を示す概略正面図である。
【図９】本発明の微細部品の移送具の一実施例における移送具の開閉式解離板の先端に設けた突起を示す概略正面図である。
【図１０】本発明の微細部品の移送具における一実施例の組み立て状態を示す（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は一部切り欠いて示す概略斜視図である。
【図１１】本発明の微細部品の移送具における静電気による破壊を軽減させる工夫を施したもので、一例として図１０で示した移送具に組み付けた実施例を示す全体概略斜視図である。
【図１２】図１１に示したものを一部切り欠いて示した全体概略斜視図である。
【図１３】試作した実施例における先端に行くにつれて細くなったコーン状の粘着ゴムを軸棒に取り付けた状態を示す捕獲部の概略斜視図である。
【図１４】図１３に示した捕獲部である先端に行くにつれて細くなったコーン状の粘着ゴム（以下、ピペットチップという。）を軸棒の一端に取り付け、この軸棒に摺動ツマミを固着し、ピペットチップを外筒内で軸棒に介して摺動できるようにし、軸棒の他端に押しバネを設けてエンドキャップで取り付けた状態を示す微細部品の移送具の一部切り欠いた概略斜視図である。
【図１５】試作した実施例の微細部品の移送具を示す立体断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
粘着ゴムの粘着力により被移送物を捕獲し、持ち上げ、移動し、移送先の所定の位置にて被移送物を解離する移送具において、その捕獲部の先端を角形状の薄い平板を縦使いした板厚の端面に粘着ゴムを固着させた捕獲板と、この捕獲板の両側に同じく先端形状を捕獲板とほぼ同形状にした解離板を寄り添うように配置し、中央に配置した捕獲板のみを摺動させ、移送具本体に固定装着された解離板の先端位置より、捕獲板に固着させた粘着ゴム先端部の飛び出し、あるいは引き込みを可能にしたスライド機構を有する微細部品の移送具である。
【実施例１】
【００１３】
最初に着手した粘着ゴムを利用した移送具の試作品１は、図１５に示すドーナツ状の円形である粘着ゴム２の粘着力により、被移送物である微細部品を捕獲し、移動し、解離する移送具で、具体的に説明すると、被移送物を捕獲する捕獲部１はパイプ状にし、その先端部は内径φ０．６ｍｍ、外形φ２ｍｍとし、このドーナツ状の面に粘着ゴム２を固着させた。
そして、直径φ０．５ｍｍの棒を解離部材３とし、捕獲部１のパイプの中心穴に貫通させ、移送具の本体に固定し、捕獲部１のパイプを上下動させる構造とした。使用した部材は、導電性を確保するために、捕獲部１のパイプと解離部材３は導電性ＰＥＥＫ材、粘着ゴム２は導電性ウレタンゴムとし、その他は全てステンレス材で試作したものである。
捕獲部１は常時、解離部材３の先端より１ｍｍ程バネ４により突き出た状態であり、レバー９を上下動操作することで捕獲部１の粘着ゴム２が解離部材３を案内にして上方に引き上げる機構である。
そのため、捕獲部１の粘着ゴム２の粘着力により捕獲された被移送物は、捕獲部１を引き上げることにより解離部材３の先端に突き当たり解離される仕組みである。
試作した本移送具で、被移送物である大きさが０．５×１．０×０．４ｍｍの抵抗器を用いて移送作業をしたところ、約９０％の確率で被移送物の移送を行うことができた。
しかしながら、捕獲部１のパイプの直径がφ２ｍｍもあるため、移送テストを用いた抵抗器の表面に完全に被さってしまい、解離部材３の先端が抵抗器のどの位置に突き当たり解離されるのかが全く見当がつかず、その結果解離する際に抵抗器が捕獲部１の粘着ゴム２の表面に中途半端な傾斜状態でぶら下がってしまい、所定の位置で解離することができない場合があった。
【００１４】
次に、移送先の配線基板上に抵抗器を解離、置き留め後、ハンダ付けを行ったところ、溶融ハンダの粘性によりハンダゴテを押し付けると抵抗器の位置移動が生じるのが通例であるが、解離部材３の先端を抵抗器の表面に押し付けた状態を維持すると位置移動が起こらず、所定の位置にハンダ付けをすることができた。
しかしながら、解離部材３の先端径がφ０．５ｍｍであるため、あまりにも細く、しかも１点で押えるため、不安定なハンダ付け作業であったことも事実である。
【００１５】
前記試作品１に記載した移送具の欠点は、小さな被移送物を捕獲する際に、外形寸法がφ２ｍｍもあると、作業者の視野を遮ってしまい、しかも被移送物のどの位置に解離部材３が突き当たるのか判断しづらい点にある。
そこで、捕獲部１の寸法を小さくするため、手持ちのシャープペンシルのヘッド部とφ０．５ｍｍの黒鉛芯を用いて実験を行った。
φ０．５ｍｍ芯の一方の先端に粘着ゴムを固着させ、ヘッド部の最先端より粘着ゴムを固着させていない一方の先端部より黒鉛芯を折れないように注意しつつ挿入し、芯のスライドを試みた。
ところが、固着させた粘着ゴムがヘッド部の内径寸法よりはるかに大きくはみ出していたため、ヘッド部内に粘着ゴムを引き込めず、そこで黒鉛芯を抜き取り、黒鉛芯の外径からはみ出している粘着ゴムをカッターで切り落した後、再挿入し、スライドテストを行った。
しかしながら、ヘッド部内壁と、黒鉛芯並びに粘着ゴムとの接触摩擦が大きく、黒鉛芯は削られ粘着ゴムも千切れ、ゴミが大発生した。
このテスト結果により、例え芯材を黒鉛芯からステンレス棒に代えたとしても、芯材に外接するように解離壁を設けた解離方法では、接触摩擦面が円形で大きくなるため、同様なゴミの発生は避けられないと考えるに至った。
同時に極細の金属芯は容易に折れ曲がってしまい、解離する際のスムーズな引き込みも困難となるものと予想できる。
また、捕獲の際に、粘着ゴムを固着させた黒鉛芯を上方から垂直に降ろし、被移送物を捕獲する必要があり、少しでも芯先を傾斜させてしまうと捕獲ミスが生じた点も貴重な体験であった。
しかしながら、単なる金属芯の先端に粘着ゴムを固着させるのではなく、極細径のプラスチック製のパイプ内に粘着ゴムを充填固着させ、その先端部のみの外筒部を皮むきし、粘着ゴムを裸に剥き出すことによって、捕獲部を形成するなら強度の確保と粘着ゴムの摺動時に削り落される心配もなくなる。
さらに、棒状の粘着ゴムが飛び出るため、ゴムの弾性により折り曲げ強度も強く、操作時の垂直降下にとらわれず、操作も可能となるなど利点も多いものと考え、既に４年前から弊社が微細なゴミを除去する道具として製造している粘着ゴムを利用したゴミ取りツールをそのまま応用した試作品２で実験を試みた。
【００１６】
この試作品２のツールは、ピペットチップ、すなわち捕獲部１の内径が根元から先端に行くにつれて、小さくなるコーン状をなすピペットチップ内に粘着ゴム２を充填後、皮にあたる部分の先端部を一部剥ぎ取り、粘着ゴム２を剥き出しにする。根元部には、その内径に嵌合する径を有する軸棒５を差し込み、ゴミ取り操作を行うツールである。このツールのスケッチ図を図１３に示す。
先ず、このツールより一回り大きな外筒６を用意し、その中にこのツール全体を装填し、このツールそのものを摺動させる構想である。
また、より操作をし易いように外筒６には一部長穴を施し、軸棒５と連結して摺動させる摺動ツマミ７を装着し、エンド部にはエンドキャップ８をねじ込み装着する。同時にこのエンドキャップ８内に押しバネ４も装着する。このバネ４の押す力により装填したツール全体が常に押し出される方向に移動し、摺動ツマミ７を引き戻す操作により、引き戻され、ツール先端部に位置する粘着ゴム２が外筒先端部内に引き込まれる仕組みである。この構造図を図１４に示す。
粘着ゴム２を充填し、固形化させたピペットの先端を２ｍｍ程ポリプロピレン製の表皮を完全に皮むきし、そのむき出し（粘着ゴム２の外径は約φ０．３ｍｍである。）、この粘着ゴム２を先端部としたピペットチップに軸棒５を差し込み、内径φ６．８ｍｍ、外径φ１０ｍｍの外筒６内にこれら全体を封じ込めた。粘着ゴム２が出入りするヘッド部である解離部材３の内径は、φ０．５ｍｍ、摺動距離は１．５ｍｍ、解離部材３先端から粘着ゴム２が飛び出ている長さは実質約１ｍｍである。
この試作した移送具で移送テストを行ったところ、大きさが１．５×１．０×０．４ｍｍの抵抗器と、さらに小さな０．６×０．３×０．３ｍｍの大きさである抵抗器のどちらも何ら問題なく移送することができた。
しかしながら、被移送物を捕獲する際や、付着ゴミを清掃するため、別途用意したさらに粘着力の強い粘着シート（転写用シート）の表面に、φ０．３ｍｍ径で１ｍｍ程の移送具先端より飛び出している捕獲部である粘着ゴム２を強く押し付けることがあるため、この粘着ゴム２部分のみが折れ曲がってしまった。
その結果、粘着性があるがために余計に摺動の困難さを増加させ、予想以上に早く千切れてしまった。径が細く、しかも粘着ゴム２自体の強度が弱いことも要因だと考えられるものの、本試作品の如く、いろいろ工夫はしてみたものの、根本的な欠点は円形の粘着ゴム２を中央に配置し、その周囲を解離部材とする構造では、現在のところ、垂直降下型に限定し、粘着ゴム２の折れ曲がるのを防ぐため、更なる補強をしない限り耐久性に優れた移送具には成り得ないと再確認することになってしまった。
同時に構造上、捕獲部１と解離部材３との隙間、すなわち粘着ゴム２をスライドさせるための充分な摺動スペースの確保が必要不可欠となるため、今後さらに移送対象物の超微細化が進むことを考えるなら、円形を基本とする構造そのものに限界があり、新たな発想が必要であると思うに至った。
なお、前記試作品１においても、粘着ゴム２面で捕獲した被移送物の解離手段にいずれも捕獲部１を引き上げて解離させる方法を選択した理由は、もし反対に捕獲した被移送物を突き落とす方法では、解離部材３なり解離パイプに加える力加減によっては、被移送物は元より移送先の設置面自体を破壊させてしまう恐れがあるからである。
【実施例２】
【００１７】
前記試作品１および試作品２で実施した内容は、パイプや丸棒など「円形状」を基本とした構成が作業者の視野を遮ることなく、微細な被移送物の捕獲も解離も可能となり、移送に適した形態であるものと考えて、実施したものの、欠点が多く、実用に耐え得る移送具とするには困難との結論に達した。
そこで、よりよい移送具を得るために次に実施したのは、請求項１に記載したとおりの移送具であり、次のようなものである。
図１、図２に示すように、粘着ゴム２の粘着力により、被移送物である微細な部品等を捕獲し、移動し、解離する移送具であって、被移送物をキャッチする捕獲板１１と、その両脇を挟みつけるように設けた被移送物をリリースするための解離板１２の先端部を共に板厚の薄い平板を縦使いした構成で、中央に配置した捕獲板１１の先端部１３の端面１４、即ち、板厚面に粘着ゴム２を固着させ、しかもこの捕獲板１１のみを把持部上方に設けたレバー１５の上下動の操作により、内部に装着した押しバネ１６との連動により、両脇に配置した２枚の解離板１２の先端より内側に引き込ませたり、突き出したりする摺動作用をもたらす機構により、被移送物の捕獲と解離を容易にしえた移送具である。
薄い平板を３枚寄り添うように配置した構成であるため、作業者の視野を妨げずに操作が可能であり、しかも粘着面は点やドーナツ円と異なり、板状なので板厚を薄くしても被移送物に対し、線接触となるため接触面積を大きくとれる点が特徴である。
【００１８】
具体的に試作に用いた部材は、捕獲板１１、解離板１２共に０．２ｍｍ厚のステンレス板を２ｍｍ幅にカットした板材を用いて加工し組み上げた。捕獲板１１の先端部１３の端面１４に粘着ゴム２を固着させる際、かなり板厚よりはみ出してしまったが、板材表面に沿ってカミソリ刃を当てがい、そぎ落とす動作により容易に捕獲部１を製作することができた。
組み上げた試作品の捕獲板１１と解離板１２の合計３枚を合算した厚みは０．６ｍｍ強であるが、先にテストした被移送物である０．５×１．０×０．４ｍｍの大きさの抵抗器を用い移送テストを行った。
１ｍｍの辺に直角に移送具の先端部１３を当てがうことにより、充分な視野の確保ができ、しかも粘着ゴム２の接触面は抵抗器を完全に横切るように接触するため、捕獲に安定感が増すと共に、解離も確実性が増し、移送具として充分な機能を発揮できると自信を持つことができた。
一つの難点は、捕獲の際、移送具の捕獲用粘着ゴム２面を被移送物の表面に常に垂直に降下させる必要がある点である。
なお、薄い平板で構成する捕獲板１１および解離板１２の材質は、金属でなくとも各種プラスチック材でも構わないし、紙でも硬質紙にハードコートを施せば使用可能となるものである。
また、捕獲板１１の両脇に配置されている解離板１２は、間隔を保った２点で解離後の移送物を押さえることができるため、安定保持が可能となる。また、材質を金属とするなら、放熱効果も得られる。そのため、ハンダ付け時の作業を行う場合には便利である。
【実施例３】
【００１９】
しかしながら、前項に記載したように、移送具の先端部を薄い平板を縦使いする捕獲板１１と解離板１２とで構成すると、平板状であるが故に、その捕獲部１の先端形状を被移送物の表面形状に適した形状に容易に製作することができる。
そこで、手元にある麦わら帽子型の極小プラスチックレンズ専用の移送具の製作を試みた。
前記実施例２に記載した移送具の捕獲板１１と解離板１２の先端形状を凹型１７に加工しただけであるが、触れずに移送したい突起したレンズ部１８をまたぎ、レンズ部１８と接触せずにツバ１９の部分を粘着ゴム２により捕獲し移送することができた。
図３はその様子を説明するもので、解離板１２の図示を省略し、捕獲板１１のみ図示する。
本実施例は、たまたまプラスチックレンズの形状が中央部にドーム型の突起があったので、この突起部を避けて移送するために捕獲板１１も解離板１２も先端形状を凹型１７に細工したが、突起がなくとも、パーツの中央部には粘着ゴム２の接触を避けて捕獲したい場合も起こり得る。そのような場合は捕獲板１１の粘着ゴム２のみを捕獲するに不都合な部分を欠き落とした形状とすることも可能である。
【実施例４】
【００２０】
前記実施例３に記載したように、捕獲板１１と解離板１２の先端部を薄い平板を縦使いする移送具は作業者の視野を確保でき、粘着ゴム２の接触面積も大きく、移送具の機能を満足するものの、その先端形状が角形であると移送具を手に持ち、常に被移送物の表面に向かって捕獲面を垂直に降下させる必要がある。
被移送物が小さく、しかも吐息が吹きかかると飛散してしまう程に軽量な被移送物である部品の場合の移送を考えた場合、捕獲可能重量（可搬重量性能）を重視せず、その操作性を優先したい場合がある。
そこで、次に実施したのは、請求項２に記載した通りの移送具であり、次のようなものである。
鉛筆で文字を書く際に、鉛筆を垂直に立てるより傾斜させて構えた方が文字が書き易いことから、同様に移送具の捕獲板１１並びに解離板１２の先端形状を曲線で弧２０を形成し、被移送物表面と移送具先端部とのおりなす角度（仰角）が変化しても被移送物の捕獲を容易にした移送具で、捕獲と解離を行う先端部と把持する取手部を直線状に配置したペンシル型の移送具である。
その実施した構造と先端部の概要を図４、図５に示す。
このように捕獲板１１並びに両解離板１２の先端形状を曲線で弧２０を形成する形状（以下、円弧状という）にすると、捕獲板１１の先端の弧２０に沿って固着させた粘着ゴム２と被移送物の表面と接する捕獲面は板厚の厚さ分と、その弧２０を形成する曲線の傾斜度合によって生じるわずかな接触部分しか確保することができない。しかし、先の実施例の如く、常に垂直降下により捕獲することにとらわれずに操作が可能となる。
【００２１】
一方では、操作性が良くとも物の移送ができなくては移送具として用をなさない。しかも、被移送物は千差万別である。その重量も表面の平滑性も異なる数多くの部品類を、わずか一種類の移送具で移送を可能にすることは、例え微細部品の移送具と言えども無理だとの結論に至った。
そこで、操作性も良く、しかも可搬重量性能を大きく左右する粘着ゴム２との接触面積、即ち捕獲面積を容易に変えられる構成とするために以下を実施した。
なお、弧２０を形成する曲線は、その傾斜角がゆるやかになれば直線状に近くなり、その接触角は大きく取れ、捕獲性能が向上する。捕獲板１１の先端形状を楕円状の円弧にすると、作業時の仰角を変えることにより、接触角が変化し、可搬重量の異なる被移送物の最適な移送条件を生み出すことも可能となる。
特に、静電気破壊の恐れのある電子部品を移送する場合には、その粘着ゴム２との接触面積が小さい程、安全に移送することができる。その場合、作業者は移送具を垂直方向に立てて用いる等、作業面での応用も可能となるものである。
【実施例５】
【００２２】
次に実施したのは、請求項３に記載した移送具であり、次のようなものである。
被移送物の重量が変わるなら、その重量に応じた可搬重量性能を持つ捕獲板１１を容易に交換ができる移送具でなくてはならない。
そこで、捕獲板１１自体の製作方法を工夫し、互換性を持つ捕獲板１１にしなければならないが、製作上の問題点として、その先端部１３を薄い平板状に形成するために必要な各種板厚の異なる板材を揃えることが困難な点にある。
例えば、ステンレス製の一般的に市販されている最も薄い板の厚さは、０．３ｍｍ厚で、その規格寸法も大きい。そして、極微細な部品の捕獲には０．３ｍｍ以下の板厚でないと捕獲に適さない場合もある。同時に板厚を薄くすると、摺動時の補強対策も必要となる。
【００２３】
そこで、実施したのは、板材を全く使用せずに、捕獲板１１を製作する方法で、線材を加工する方法である。
使用した線材は、ステンレスの溶接に広く普及している直径φ１．４ｍｍの溶接棒を用い、長さを約５０ｍｍに切断し、一方の端を端から約８ｍｍまでの部分を万力で締め付けた後、そのつぶれた部分をさらに金槌で叩き、平坦にする方法である。
φ１．４ｍｍの丸棒の部分をセンター軸とし、一方の先端を表裏バランスのとれた薄板状に加工することは、難しいと考えていたが、板厚を０．３ｍｍ厚のものと、０．２ｍｍ厚のものとをそれぞれ２本ずつ平板状に加工することで容易にできた。
次に、この平板状に加工した部分の形状を、さらに形状の異なる２種類の形状に金属製平板ヤスリで粗仕上げした後、紙ヤスリで仕上げ、その後洗浄・乾燥・表面処理を施した後、粘着ゴム２を固着させ完成させた。
試作した各種捕獲板７のスケッチを図６に示す。
【００２４】
互換性のある捕獲板１１を製作することはできたものの、容易に交換できるようにするには、根元部の線径が細いため、摺動時に折れ曲がる可能性が高い。そこで、その防止対策を考慮しなければならない。
実施した対策を模式図である図７（ａ）（ｂ）で説明する。
移送具本体に設けた、常に捕獲板１１を前方に突き出るように装着した押しバネ１６、そして被移送物を移送先にて解離する際に押しバネ１６のバネ圧より、さらに強い力で引き込む手動操作に耐える摺動機構にする必要がある。
そこで、根元部の細い捕獲板１１の直接摺動を避け、新たに捕獲板１１の根元径より太く丈夫なパイプ（以下、サヤ管２１という）を用意し、このパイプの中に捕獲板１１の根元部を挿入固定し、このサヤ管２１を摺動させる機構である。
実施したサヤ管２１の内径はφ１．５ｍｍとし、捕獲板１１の互換性を確保し、外径はφ２．８ｍｍ、一部摺動用のツマミ２６取付部分の外径をφ６．８ｍｍとした。
摺動テストを試みたが、押しバネ１６の圧力も、手動による引き込み操作も力の加わる部分が全てサヤ管２１であるために確実性に富み、良好な結果が得られた。
【００２５】
以上の実施を通じ、板厚や形状の異なる捕獲板１１の交換は、互換性のある捕獲板１１の製作方法とサヤ管２１を用いた確実な装着固定と摺動機構の全てが一体となってようやく具体化することが可能となった。
しかしながら、作業上の問題点として、捕獲板１１を交換する際に、両脇に寄り添う解離板１２が妨害し、容易な交換作業ができない点が残っている。
【実施例６】
【００２６】
解離板１２は中央に配置した捕獲板１１を常に両脇から挟み付けるように配置し、解離時の被移送物を粘着ゴム２面から解離させる作用と共に、薄い平板を縦使いした捕獲板１１の先端部１３がよじれたり、ねじれたりするのを防止する防護壁、並びに放熱板の役目も担っている。
これらの役目を損なうことなく、捕獲板１１の交換作業を容易にしたのが、請求項３に記載した移送具であり、次のようなものである。
相対する２枚の解離板１２の根元部開閉支点２２を移送具本体に一定の間隔で配置し、観音扉の如く、それぞれの解離板１２の開閉ができるようにする。次にそれぞれの根元部開閉支点２２から先端部１３に至る両解離板１２の同一距離の中途から、さらにこの中途な地点を支点とし新たな同一寸法形状の連結用アーム２３を取り付ける。この連結用アーム２３のそれぞれ先端には、この両連結用アーム２３を接続可能にする接続穴か、または接続固定ネジを対となるように設け、締め付けネジ２４を装着する。この締め付けネジ２４をゆるめると両解離板１２の開閉がフリー状態となることで、適切な開閉度に解離板１２の配置が可能となり、ネジを締め付けると固定される仕組みである。本機構の模式図を図８に示す。
試作した開閉式の解離板１２を装備した移送具で、捕獲板１１の交換作業を行ったが、連結用アーム２３の交点に装着した締め付けネジ２４をゆるめ、両解離板１２を全開状態にすることで、捕獲板１１の根元部をサヤ管２１内に容易に挿入し、固定することができた。次に、両解離板１２を閉じる方向に移動させ、交換した捕獲板１１の先端部１３を両脇から挟み付け、その挟み付け具合が最良と思われる時点で先にゆるめた連結用アーム２３の交点にある締め付けネジ２４の締め付けを行ったところ、両解離板１２の固定を容易に行うことができた。
ところが、解離板１２を開閉式にしたことによって、新たな欠点が生じてしまった。
それは交換可能な最も板厚の厚い先端部１３を有する捕獲板１１の装着ができるように、両解離板１２の取付位置の幅（取付間隔）を広くせざるえないため、板厚の薄い捕獲板１１を装着すると、両解離板１２は、より中心軸の方向へ閉じられ、その両先端部１３は摺動により、捕獲板１１の粘着ゴム２を削り落す程に鋭角を形成してしまうことである。
【実施例７】
【００２７】
そこで、次に実施したのは、請求項４に記載した通りの移送具であり、次のようなものである。
前記の実施例７に記載した開閉式の解離板１２を装備し、しかも装着可能な先端部１３の板厚が最も薄い板厚を有する捕獲板１１を装着した場合においても、摺動により解離板１２がその先端に固着させた捕獲板１１の粘着ゴム２を削り落すことがないように、その防止策として、解離板１２の内側、即ち捕獲板１１と接触する面に突起２５を設けることとした。
今回、実施した方法は、解離板１２の幅を横切るライン上に２箇所、しかも先端部１３に程近い地点で、両解離板１２の突起２５が同位置となるように外側からポンチを打つことで、内側に突起２５を形成させるという単純な方法を用いた。
前記したように、単純な方法で設けた突起２５であるが、例え捕獲板１１の先端部１３の板厚が変わっても、摺動により接触する解離板１２の部位は、この突起２５のみとなり、捕獲板１１の粘着ゴム２を削り落すこともなく、また本来ならば摺動による平板同士の面接触となるところ、突起２５のみの点接触となったため、摺動摩擦による金属粉の発生を著しく少なくすることができた。その様子を図９と図１０に示す。
【００２８】
さて、この解離板１２そのものの役目は、捕獲板１１の先端に固着させた粘着ゴム２の粘着力により捕獲した被移送物を摺動機構により、移送具内に引き込まれる途中にその引き込みを妨害する障害物として働き、粘着ゴム２面から被移送物を解離させる作用を導くためのものである。
従って、移送作業者の視野を確保する観点からすれば、その板厚を薄くすればする程、使い易い道具となる。
しかし、一方では作業者の安全確保がより重要であることに注意しなければならない。
今回試作した解離板１２の板厚は０．１ｍｍとしたが、これは刃物の如く指先を傷つける薄さである。
そこで、解離板１２の構成を２部構成とした。すなわち、解離板の根元部１２´は板厚を３ｍｍ、解離板の先端部１２´´の板厚を０．１ｍｍとし、しかも湾曲可能なバネ材を用いた。
このようにすると、捕獲板１１への密着性が高まり、操作時に指先が触れる危険性を大幅に軽減することができる。
これらの様子を同じく図９の模式図に示す。
【００２９】
次に、静電気により破壊される恐れのある電子部品等を移送する場合等、さらに解決しなければならない点が残っている。
粘着ゴム２の粘着力を利用した移送具の欠点の１つに、粘着ゴム表面から被移送物を解離した瞬間に静電気が発生し、両者共に帯電してしまうことである。しかも、この現象を回避することはできない。
従って、その対処法は発生する電圧自体を下げるか、帯電した静電気を如何に素早くアースさせるかである。
そして、さらに作業者からの帯電の影響を防ぐことも重要である。特に、微細な部品等を湿度が低い環境下で移送する場合、その部品等が金属であろうと、アースがとれていない面に置かれている場合には、移送具が帯電していると、近づけただけでも微細な部品等は飛散してしまう。一方、移送具全体に導電性能を付与すると、作業者の移送動作に伴い、主に着衣の衣擦れによる静電気の発生により、人体から移送具を通じ被移送物へと通電してしまう。
そこで実施したのは、請求項５に記載した移送具であり、次のようなものである。
静電気の発生源となる粘着ゴム２面から直接、常にアースされる状態を保持できる構造とし、一方、作業者が移送具を取り扱う上で、どうしても手に触れる部分の材質を絶縁性とする。そして、移送先に被移送物を設置し、この静止状態で捕獲板１１を引き込み、解離し、解離後、解離板１２が被移送物の表面に接面されている状態を、例え数秒間でも保持することにより、移送具ばかりでなく、被移送物の帯電をも解離板１２を通じアースを可能にした移送具である。
但し、被移送物が絶縁体である場合は、瞬時に解離板１２を通じたアースのみで完璧な静電気の除去は難しい。
その実施した具体的な内容を以下に示す。
導電剤を粘着ゴム原料に添加した後、この導電性粘着ゴム２をステンレス製捕獲板１１の先端部端面に固着させ、一方の端である根元部をステンレス製サヤ管２１に挿入して固定する。さらに、サヤ管２１を摺動させる役目を担う押しバネ１６もステンレス製押しバネ１６を用い、必ずアースされるように常にテンションがかかる状態で装着する。そして、このバネの受け金具２７から内部をくり抜いた絶縁性グリップ内を金属製リード線２８にて、アース用端子２９まで導く。そして、アース用端子２９からアース線３０で接地することにより、粘着ゴム面から、常にアースがとれるようにする。また、解離板１２並びにその開閉機構である連結用アーム２３もステンレス製とした。
一方、移送具を手にして作業する際に、手が触れる可能性がある。そのため、グリップと摺動用ツマミ２６、並びにヘッド部３１は絶縁体とする。試作はポリプロピレンで製作した。実施したその構造をスケッチ図１１、図１２に示す。
このような構成にすると、解離時は、例え静電気が発生しても、導電性粘着ゴム２→捕獲板１１→サヤ管２１→押しバネ１６→アース線３０へと全ての経路が導通状態であるため、静電気は瞬時にアースされる。
また、解離板１２においても解離板１２の突起部２５から捕獲板１１へ、それ以降は捕獲板１１と同じ経路にて同様にアースされる。
さらに、作業者からの帯電圧は、前述した通り、手に触れる部分が全て絶縁体なので遮断され、粘着ゴム２を介して被移送物へ通電されることはない。
以上のような構成により、静電気破壊を軽減させる対策を施した移送具を提供することが可能である。この移送具の完成スケッチ図を図１１、内部構成図を図１２に示す。
なお、ステンレス製と記載した部分は、他の金属や導電性能を有するプラスチック材等で製作しても構わないことはいうまでもない。
【００３０】
また、前記説明中の粘着ゴムとは、ゴム原料・樹脂原料、あるいは接着剤等の粘着性主成分ポリマーの種類を問わず、例え多少の流動性があろうと、粘着剤を固形状態で用い、被移送物の表面に接面した際に糊移りが起こらず、化学的結合もせず、単に界面の分子間力が粘着力として働き、被移送物の捕獲と解離が自在な弾性体をいう。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
電子機器あるいは光学機器で使用する微細な部品を移送するだけでなく、様々な微細部品・材料を移送するための移送具として利用することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・・捕獲部
２・・・・粘着ゴム
３・・・・解離部材
４・・・・押しバネ
５・・・・軸棒
６・・・・外筒
７・・・・摺動ツマミ
８・・・・エンドキャップ
９・・・・レバー
１０・・・・ヘッド部
１１・・・・捕獲板
１２・・・・解離板
１２´・・・・解離板の根元部
１２´´・・・・解離板の先端部
１３・・・・先端部
１４・・・・端面
１５・・・・レバー
１６・・・・押しバネ
１７・・・・凹型
１８・・・・レンズ部
１９・・・・ツバ
２０・・・・弧
２１・・・・サヤ管
２２・・・・根元部開閉支点
２３・・・・連結用アーム
２４・・・・締め付けネジ
２５・・・・突起
２６・・・・ツマミ
２７・・・・バネ受け金具
２８・・・・リード線
２９・・・・アース用端子
３０・・・・アース線
３１・・・・ヘッド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005612439.tif 000009
【図９】
0005612439.tif 000010
【図１０】
0005612439.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005612439.tif 000013
【図１３】
0005612439.tif 000014
【図１４】
0005612439.tif 000015
【図１５】
0005612439.tif 000016