(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用機器であって、
近位端と遠位端とを有する細長のハウジングと、
該細長のハウジングの該遠位端に取り外し可能に設置でき、かつ、ツールアセンブリを有する、ローディングユニットであって、該ローディングユニット上に少なくとも１つの出張りを有する、ローディングユニットと、
該細長のハウジングの該近位端にあるハンドルアセンブリと、
該ローディングユニットの動きをロックするための第一の位置と、該ローディングユニットの動きを可能にするための第二の位置とを有するロッキング構造体であって、該ロッキング構造体は、該細長のハウジングを通って該ハンドルアセンブリまで延びるロッキングシャフトを備え、該ロッキングシャフトは、該ロッキング構造体の該第一の位置において該少なくとも１つの出張りを係合し、該ロッキング構造体の該第二の位置において該少なくとも１つの出張りを脱係合する表面を有する、ロッキング構造体と、
該細長のハウジングの該遠位端に設置されたリングであって、該少なくとも１つの出張りを案内するように構成された少なくとも１つのらせん状の案内傾斜路を含み、その結果、該少なくとも１つの出張りは、該ロッキング構造体の該第一の位置において、該ロッキングシャフトの該表面に係合する、リングと
を備え、
該細長のハウジングは、該少なくとも１つの出張りを係合するための少なくとも１つの案内チャネルを規定し、
該ロッキングシャフトは、遠位に面する第一の表面と、遠位に面する第二の表面と、該第一の表面と該第二の表面との間を延びる長手方向の表面とを有して、階段状の形状を規定し、
該ロッキングシャフトは、遠位に面する該第一の表面と、遠位に面する該第二の表面と、該第一の表面と該第二の表面との間を延びる長手方向の表面との階段状の形状によって規定される遠位端を含む、外科用機器。
【請求項２】
前記細長のハウジングを通って延びるロッドをさらに備える、請求項１に記載の外科用機器。
【請求項３】
前記ローディングユニットが、駆動アセンブリを備え、該駆動アセンブリは、該ローディングユニットが前記細長のハウジング上に設置されるときに、前記ロッドに接続される、請求項２に記載の外科用機器。
【請求項４】
前記ロッキング構造体は、該ロッキング構造体が前記第二の位置にあるとき、前記ロッドを係合する、請求項１に記載の外科用機器。
【請求項５】
前記ロッキング構造体は、ボタンを備えるボタンアセンブリを備え、該ボタンは、前記細長のハウジングの前記近位端に隣接する、請求項１に記載の外科用機器。
【請求項６】
前記ボタンが遠位に付勢される、請求項５に記載の外科用機器。
【請求項７】
前記ボタンが第一の位置と第二の位置との間で可動である、請求項５に記載の外科用機器。
【請求項８】
前記ロッキングシャフトが、前記ボタン上の突出部を係合するためのスロットを規定する、請求項１に記載の外科用機器。
【請求項９】
前記ロッキング構造体が前記第一の位置にあるとき、前記少なくとも１つの出張りが、前記ロッキングシャフトの前記遠位に面する第一の表面、前記遠位に面する第二の表面、前記長手方向の表面と、前記細長のハウジングとの間に捕捉される、請求項１に記載の外科用機器。
【請求項１０】
前記ロッキングシャフトおよび前記細長のハウジングが、該シャフトと該ハウジングとの間に前記少なくとも１つの出張りを捕捉するための空間を規定する、請求項１に記載の外科用機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願への相互参照）
本願は、２００７年８月１０日に出願された、米国特許出願第１１／８９１，４４１号の優先権を主張する。
【０００２】
（背景）
（技術分野）
本願は、組織にステープルを適用するための外科用ステープル留めデバイスに関し、このデバイスは、外科用ステープル留めデバイスの上にローディングユニットを固定するためのロッキング機構を有する。
【背景技術】
【０００３】
（関連技術の背景）
外科用留め具を組織に適用するための外科用デバイスは周知である。ステープル、クリップまたは他の留め具を適用するための内視鏡外科用デバイスは、デバイスを作動するためのハンドルアセンブリと、内視鏡シャフトと、この内視鏡シャフトの遠位端にあるツールアセンブリとを備える。特定のこれらのデバイスは、ステープルまたは留め具を収容する、交換可能なローディングユニットと共に使用するために設計される。例えば、内視鏡用の直線状ステープラーを使用する際、使用者は、選択されたサイズで、選択されたステープルの列の長さを有する１以上のステープルの列に整列されたステープラーをもつローディングユニットを選択し得る。発射した（ｆｉｒｉｎｇ）後、使用者は、ローディングユニットを取り外し、同じサイズまたは異なるサイズの別のローディングユニットを選択し、そして、再度、この機器からステープルを発射し得る。切断ラインの両側に対に整列された４列のステープルを有する内視鏡外科用ステープルが公知である。
【０００４】
交換可能なカートリッジの形状のローディングユニットが公知である。さらに、カートリッジ、アンビル、駆動アセンブリおよびナイフを含む、ツールアセンブリを有するローディングユニットが公知である。このようなローディングユニットは、ローディングユニットを装填する度に新しいナイフを提供するという利点を有する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
外科用ステープル留めデバイスの内視鏡シャフトとローディングユニットとの間の接触面は公知であるが、ローディングユニットの抜き差しの平易さにおける改善が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（要旨）
本発明の第一の局面において、外科用機器は、近位端と遠位端とを有する細長のハウジングを備える。ローディングユニットは、この細長のハウジングの遠位端に取り外し可能に設置することができ、そして、ツールアセンブリを有する。ローディングユニットは、その上部に少なくとも１つの出張りを有する。ハンドルアセンブリが、細長のハウジングの近位端にある。ロッキング構造体は、ローディングユニットの動きをロックするための第一の位置と、ローディングユニットの動きを可能にするための第二の位置とを有する。ロッキング構造体は、細長のハウジングを通ってハンドルアセンブリまで延びるロッキングシャフトを備える。ロッキングシャフトは、ロッキング構造体の第一の位置において少なくとも１つの出張りを係合し、ロッキング構造体の第二の位置において少なくとも１つの出張りを脱係合する表面を有する。細長のハウジングは、望ましくは、少なくとも１つの出張りを係合するための少なくとも１つの案内チャネルを規定する。
【０００７】
外科用機器は、さらに、細長のハウジングを通って延びるロッドと、駆動アセンブリとを備える。駆動アセンブリは、ローディングユニットが細長のハウジング上に設置されるときに、ロッドに接続される。ロッキング構造体は、第二の位置にあるとき、ロッドを係合し得る。
【０００８】
ロッキング構造体は、好ましくは、ボタンを備えるボタンアセンブリを備え、このボタンは、好ましくは、細長のハウジングの近位端に隣接する。ボタンは、遠位に付勢され得、そして、第一の位置と第二の位置との間で可動であり得る。
【０００９】
ロッキングシャフトは、ボタン上の突出部を係合するためのスロットを規定し得る。ロッキングシャフトは、遠位に面する第一の表面と、遠位に面する第二の表面と、第一の表面と第二の表面との間を延びる長手方向の表面とを有し得る。ロッキング構造体が第一の位置にあるとき、少なくとも１つの出張りは、望ましくは、ロッキングシャフトの遠位に面する第一の表面、遠位に面する第二の表面、長手方向の表面と、細長のハウジングとの間に捕捉される。ロッキングシャフトおよび細長のハウジングは、望ましくは、ロッキングシャフトとハウジングとの間に少なくとも１つの出張りを捕捉するための空間を規定する。
【００１０】
本発明のさらなる局面において、外科用機器は、近位端と遠位端とを有する細長のハウジングと、この細長のハウジングの遠位端に取り外し可能に設置でき、かつツールアセンブリを有するローディングユニットと、細長のハウジングの近位端にあるハウジングアセンブリとを備える。回転部材が細長のハウジングの近位端にあり、そして、この外科用機器は、細長のハウジング上にローディングユニットを固定するためのロッキング構造体を有し、このロッキング構造体は、回転部材においてアクセス可能なボタンを備える。
【００１１】
ロッキング構造体は、ローディングユニットの動きをロックするための第一の位置とローディングユニットの動きを可能にするための第二の位置とを有する。ロッキング構造体は、細長のハウジングを通って、細長のハウジングの近位端へと延びるロッキングシャフトを備える。
【００１２】
ここに開示される外科用ステープル留めデバイスの種々の好ましい実施形態は、添付の図面を参照して本明細書において記載される。
【００１３】
本発明は、例えば、以下の項目を提供する。
（項目１Ａ）
外科用機器であって、以下：
近位端と遠位端とを有する細長のハウジング；
該細長のハウジングの該遠位端に取り外し可能に設置でき、かつ、ツールアセンブリを有する、ローディングユニットであって、上部に少なくとも１つの出張りを有する、ローディングユニット；および
該細長のハウジングの該近位端にあるハンドルアセンブリ；および
該ローディングユニットの動きをロックするための第一の位置と、該ローディングユニットの動きを可能にするための第二の位置とを有するロッキング構造体であって、該ロッキング構造体は、該細長のハウジングを通って該ハンドルアセンブリまで延びるロッキングシャフトを備え、該ロッキングシャフトは、該ロッキング構造体の該第一の位置において該少なくとも１つの出張りを係合し、該ロッキング構造体の該第二の位置において該少なくとも１つの出張りを脱係合する表面を有する、ロッキング構造体
を備える、外科用機器。
（項目２Ａ）
上記細長のハウジングが、上記少なくとも１つの出張りを係合するための少なくとも１つの案内チャネルを規定する、項目１Aに記載の外科用機器。
（項目３Ａ）
上記細長のハウジングを通って延びるロッドをさらに備える、項目１Aに記載の外科用機器。
（項目４Ａ）
上記ローディングユニットが、駆動アセンブリを備え、該駆動アセンブリは、該ローディングユニットが上記細長のハウジング上に設置されるときに、上記ロッドに接続される、項目３Aに記載の外科用機器。
（項目５Ａ）
上記ロッキング構造体は、該ロッキング構造体が上記第二の位置にあるとき、上記ロッドを係合する、項目１Aに記載の外科用機器。
（項目６Ａ）
上記ロッキング構造体は、ボタンを備えるボタンアセンブリを備え、該ボタンは、上記細長のハウジングの上記近位端に隣接する、項目１Aに記載の外科用機器。
（項目７Ａ）
上記ボタンが遠位に付勢される、項目６Aに記載の外科用機器。
（項目８Ａ）
上記ボタンが第一の位置と第二の位置との間で可動である、項目６Aに記載の外科用機器。
（項目９Ａ）
上記ロッキングシャフトが、上記ボタン上の突出部を係合するためのスロットを規定する、項目１Aに記載の外科用機器。
（項目１０Ａ）
上記ロッキングシャフトが、遠位に面する第一の表面と、遠位に面する第二の表面と、該第一の表面と該第二の表面との間を延びる長手方向の表面とを有する、項目１Aに記載の外科用機器。
（項目１１Ａ）
上記ロッキング構造体が上記第一の位置にあるとき、上記少なくとも１つの出張りが、上記ロッキングシャフトの上記遠位に面する第一の表面、上記遠位に面する第二の表面、上記長手方向の表面と、上記細長のハウジングとの間に捕捉される、項目１０Aに記載の外科用機器。
（項目１２Ａ）
上記ロッキングシャフトおよび上記細長のハウジングが、該シャフトと該ハウジングとの間に上記少なくとも１つの出張りを捕捉するための空間を規定する、項目１Aに記載の外科用機器。
【００１４】
本発明はさらに以下の項目を提供する。
（項目１Ｂ）
外科用機器であって、以下：
近位端と遠位端とを有する細長のハウジング；
該細長のハウジングの該遠位端に取り外し可能に設置でき、かつ、ツールアセンブリを有する、ローディングユニットであって、上部に少なくとも１つの出張りを有する、ローディングユニット；および
該細長のハウジングの該近位端にあるハンドルアセンブリ；および
該ローディングユニットの動きをロックするための第一の位置と、該ローディングユニットの動きを可能にするための第二の位置とを有するロッキング構造体であって、該ロッキング構造体は、該細長のハウジングを通って該ハンドルアセンブリまで延びるロッキングシャフトを備え、該ロッキングシャフトは、該ロッキング構造体の該第一の位置において該少なくとも１つの出張りを係合し、該ロッキング構造体の該第二の位置において該少なくとも１つの出張りを脱係合する表面を有する、ロッキング構造体
を備える、外科用機器。
（項目２Ｂ）
上記細長のハウジングが、上記少なくとも１つの出張りを係合するための少なくとも１つの案内チャネルを規定する、項目１Ｂに記載の外科用機器。
（項目３Ｂ）
上記細長のハウジングを通って延びるロッドをさらに備える、項目１Ｂに記載の外科用機器。
（項目４Ｂ）
上記ローディングユニットが、駆動アセンブリを備え、該駆動アセンブリは、該ローディングユニットが上記細長のハウジング上に設置されるときに、上記ロッドに接続される、項目３Ｂに記載の外科用機器。
（項目５Ｂ）
上記ロッキング構造体は、該ロッキング構造体が上記第二の位置にあるとき、上記ロッドを係合する、項目１Ｂに記載の外科用機器。
（項目６Ｂ）
上記ロッキング構造体は、ボタンを備えるボタンアセンブリを備え、該ボタンは、上記細長のハウジングの上記近位端に隣接する、項目１Ｂに記載の外科用機器。
（項目７Ｂ）
上記ボタンが遠位に付勢される、項目６Ｂに記載の外科用機器。
（項目８Ｂ）
上記ボタンが第一の位置と第二の位置との間で可動である、項目６Ｂに記載の外科用機器。
（項目９Ｂ）
上記ロッキングシャフトが、上記ボタン上の突出部を係合するためのスロットを規定する、項目１Ｂに記載の外科用機器。
（項目１０Ｂ）
上記ロッキングシャフトが、遠位に面する第一の表面と、遠位に面する第二の表面と、該第一の表面と該第二の表面との間を延びる長手方向の表面とを有する、項目１Ｂに記載の外科用機器。
（項目１１Ｂ）
上記ロッキング構造体が上記第一の位置にあるとき、上記少なくとも１つの出張りが、上記ロッキングシャフトの上記遠位に面する第一の表面、上記遠位に面する第二の表面、上記長手方向の表面と、上記細長のハウジングとの間に捕捉される、項目１０Ｂに記載の外科用機器。
（項目１２Ｂ）
上記ロッキングシャフトおよび上記細長のハウジングが、該シャフトと該ハウジングとの間に上記少なくとも１つの出張りを捕捉するための空間を規定する、項目１Ｂに記載の外科用機器。
（項目１３Ｂ）
外科用機器であって、以下：
近位端と遠位端とを有する細長のハウジング；
該細長のハウジングの該遠位端に取り外し可能に設置でき、かつ、ツールアセンブリを有する、ローディングユニット；
該細長のハウジングの該近位端にあるハンドルアセンブリ；
該細長のハウジングの該近位端にある回転部材；
該細長のハウジング上に該ローディングユニットを固定するためのロッキング構造体であって、該ロッキング構造体は、該回転部材においてアクセス可能なボタンを備える、ロッキング構造体
を備える、外科用機器。
（項目１４Ｂ）
上記ロッキング構造体が、上記ローディングユニットの動きをロックするための第一の位置と、該ローディングユニットの動きを可能にするための第二の位置とを有する、項目１３Ｂに記載の外科用機器。
（項目１５Ｂ）
上記ロッキング構造体が、上記細長のハウジングを通って、該細長のハウジングの上記近位端へと延びるロッキングシャフトを備える、項目１４Ｂに記載の外科用機器。
【００１５】
（摘要）
外科用ステープル留めデバイスは、細長の本体と、可動なローディングユニットと、細長の本体上にローディングユニットを固定するための固定構造体とを有する。案内傾斜路は、ローディング部分の上に設置されるとき、ローディングユニットの動きを導く。ロッキング構造体は、ローディングユニットの動きをロックし、発射ロッドがローディングユニットを係合することを可能にする第一の位置を有する。ロッキングユニットは、ローディングユニットが脱係合され、そしてデバイスから取り外されることを可能にするための第二の位置を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施形態の詳細な説明）
ここに開示される外科用ステープル留めデバイスの好ましい実施形態が、ここで、添付の図面を参照して記載され、いくつかの図面の各々において、類似する参照番号は、同一であるか、または、対応する要素を示す。
【００１７】
以下の明細書において、用語「近位」とは、操作者に最も近い側のステープル留めデバイスの端部を指し、一方、用語「遠位」とは、操作者から最も離れた側のデバイスの端部を指す。
【００１８】
図１〜２３は、一般に１０として示される、ここに開示される外科用ステープル留めデバイスの１つの好ましい実施形態を示す。簡単に述べると、外科用ステープル留めデバイス１０は、ハンドルアセンブリ１２および細長の本体１４を備える。細長の本体１４の長さは、特定の外科手順に合うように変化し得る。細長の本体１４は、デバイス１０についての長手方向軸を規定する。交換可能なローディングユニットすなわちＤＬＵ  １６は、細長の本体１４の遠位端に取り外し可能に固定される。ローディングユニット１６は、細長の本体１４の伸長部を形成する近位本体部分１８と、カートリッジアセンブリ２２を備える遠位のツールアセンブリ２０と、アンビルアセンブリ２４とを備える。ツールアセンブリ２０は、細長の本体１４の長手方向軸に対して実質的に垂直な軸の周りで、本体部分１８に旋回可能に接続される。カートリッジアセンブリ２２は、複数のステープルを収容する。アンビルアセンブリ２４は、カートリッジアセンブリ２２から間隔を空けた開いた位置と、カートリッジアセンブリ２４と近接して整列された、隣接する位置またはクランプ留めされた位置との間でカートリッジアセンブリ２２に関して動くことが可能である。ステープルは、身体組織内にステープルの列を適用するためにカートリッジアセンブリ２２内に収容される。例えば、示される実施形態において、ステープルの列は、約３０ｍｍ〜約６０ｍｍの長さを有し得る、直線状のステープルの列である。他のステープルの構成および長さが想定される。
【００１９】
ハンドルアセンブリ１２は、固定ハンドル部材２６、可動ハンドルまたはトリガ２８、およびバレル部分３０を備える。回転可能な部材３２は、好ましくは、バレル部分３０の前端に回転可能に設置され、そして、細長の本体１４に固定されて、ハンドルアセンブリ１２に関する細長の本体１４の回転を容易にする。関節接合（ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ）レバー１２２は、バレル部分３０の遠位部分の上に支持され、そして、本明細書において以下に記載されるような様式で、ローディングユニット１６の本体部分１８に関するツールアセンブリ２０の関節接合をもたらすように作動可能である。一対の戻りノブ（ｒｅｔｕｒｎ  ｋｎｏｂ）３６が、バレル部分３０に沿って可動式に支持される。
【００２０】
図４〜７を参照すると、ハンドルアセンブリ１２は、ハウジング３８を備え、このハウジング３８は、好ましくは、プラスチック成形されたハウジングの半セクション３８ａおよび３８ｂから形成される。あるいは、金属（例えば、ステンレス鋼）を含む他の材料を用いてハウジングを形成することも可能である。ハウジング３８は、ハンドルアセンブリ１２の固定ハンドル２６とバレル部分３０とを形成する（図１を参照のこと）。可動ハンドル２８は、円筒形の部材４０の周りで、ハウジングの半セクション３８ａと３８ｂとの間に回転可能に支持される。この円筒形の部材４０は、可動ハンドル２８の開口部４１内に受容される。付勢部材４２（好ましくは、ねじれバネである）は、可動ハンドル２８を、固定ハンドル２６から離れるように非圧縮位置へと推し進める。可動ハンドル２８は、旋回部材４７を受容する寸法にされた一対の貫通穴４６を備える。つめ４８は、旋回部材４７の上に回転可能に支持され、そして、バネ５０によって、作動シャフト５２に向けて付勢される。
【００２１】
作動シャフト５２は、ハウジング３８のバレル部分３０内で、引き込み位置と前進位置との間でスライド可能に支持され、そして、凹部５４を規定する遠位端を備え、この凹部５４は、発射ロッド５８の近位端５６を回転可能に受容するように構成される。バネにより付勢された引き込みアーム５７は、ハウジングの半セクション３８ａと３８ｂとの間に回転可能に設置され、そして、伸長部５７ａを備える。伸長部５７ａは、作動シャフト５２内に形成されたスロット５９（図４）内に位置決めされて、作動シャフト５２を、完全に引っ込められた位置へと推し進める。作動シャフト５２は、歯のついたラック６０を備える。つめ４８は、係合フィンガー６２を有し、この係合フィンガー６２は、バネ５０によって、作動シャフト５２の歯のついたラック６０に向けて付勢される。可動ハンドル２８が作動されるとき、すなわち、バネ４２の付勢に逆らって固定ハンドル２６に向けて圧縮されるとき、つめ４８の係合フィンガー６２は、作動シャフト５２の歯のついたラック６０を係合して、作動シャフト５２と発射ロッド５８とを遠位に進める。ローディングユニット１６の近位端が、外科用ステープル留めデバイス１０の細長の本体１４と係合されるとき、発射ロッド５８の遠位端は、ローディングユニット１６の駆動アセンブリ２１２の近位端を係合する。
【００２２】
外科用ステープル留めデバイスは、使い捨てのローディングユニットすなわち「ＤＬＵ」を備える。所望のステープルのサイズと、所望のステープル列の長さを有するローディングユニットが、デバイスと共に組み立てられる。ローディングユニットは、関節接合を提供しない近位本体部分またはローディングユニットに関して関節接合し得るツールアセンブリを備え得る。ローディングユニットは、直線状のステープル列または他のステープルの構成を有するツールアセンブリを備え得る。ステープルをローディングユニットから発射した後、ローディングユニットは、デバイスから取り外され得、そして新しいローディングユニットが、デバイスと共に組み立てられ得る。
【００２３】
図１および７〜９を参照すると、関節接合ツールアセンブリを有するローディングユニットが示される。ローディングユニット１６は、ツールアセンブリ２０、近位本体部分１８、および設置アセンブリ２０２を備える（図９）。本体部分１８は、以下に詳細に考察されるような様式で細長の本体１４の遠位端を解放可能に係合するよう適合された近位端を有する。設置アセンブリ２０２は、本体部分１８の遠位端に旋回式に固定され、そして、ツールアセンブリ２０の近端に確定的に固定される。設置アセンブリ２０２の旋回の動きは、ツールアセンブリ２０を旋回させ、その結果、ツールアセンブリ２０の長手方向軸が、細長の本体１４の長手方向軸に関して整列する。細長の本体１４の長手方向軸に対して実質的に垂直な軸の周りでの設置アセンブリ２０２の旋回の動きは、ツールアセンブリ２０の長手方向軸が細長の本体１４の長手方向軸と整列した非関節接合位置と、ツールアセンブリ２０の長手方向軸と細長の本体１４の長手方向軸に対してある角度に配置された関節接合位置との間で、ツールアセンブリ２０の関節接合をもたらす。
【００２４】
図７〜９を参照すると、ツールアセンブリ２０は、カートリッジアセンブリ２２およびアンビルアセンブリ２４を備える。アンビルアセンブリ２４は、複数のステープル変形くぼみ３０（図８）を有するアンビル部分２８と、アンビル部分２８の上面に固定されたカバープレート３２とを備える。カバープレート３２およびアンビル部分２８は、カバープレート３２とアンビル部分２８との間に空洞３４を規定する。カバープレート３２は、ローディングユニット１６の作動中に組織を挟んで締め付けること、そして、駆動アセンブリ２１２がローディングユニット１６を通って進むことを防止する。長手方向のスロット３８は、アンビル部分２８を通って延び、駆動アセンブリ２１２の保持フランジ４０の通過を容易にする。アンビル部分２８上に形成されるカム表面４２は、駆動アセンブリ２１２の保持フランジ４０上に支持される一対のカム部材４０ａによって係合されるように位置決めされて、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリの接近をもたらす。一対の旋回部材２１１および一対の安定化部材２１５が、アンビル部分２８の上に形成される。
【００２５】
カートリッジアセンブリ２２は、ステープルカートリッジ２２０を受容するような寸法および構成にされた細長の支持チャネル２１８を規定するキャリア２１６を備える。キャリア２１６は、キャリア２１６内に規定された一対の肩部２１７と一対のスロット２１３とを有する。一対のスロット２１３は、一対の旋回部材２１１を受容して、アンビル部分２８がカートリッジアセンブリ２２に関して旋回することを可能にする。一対の安定化部材２１５の各々は、それぞれの肩部２１７を係合して、アンビル部分２８が旋回部材２１１の周りで旋回されるときに、アンビル部分２８がステープルカートリッジ２２０に関して軸方向にスライドすることを防止する。それぞれステープルカートリッジ２２０および細長の支持チャネル２１８に沿って形成される対応するタブ２２２およびスロット２２４は、支持チャネル２１８内の固定位置においてステープルカートリッジ２２０を保持するように機能する。ステープルカートリッジ２２０上に形成される一対の支持支柱２２３は、キャリア２１６の側壁上に存在するように位置決めされ、さらにステープルカートリッジ２２０を支持チャネル２１８内に安定化する。
【００２６】
ステープルカートリッジ２２０は、複数のステープルまたは留め具２２６およびプッシャー２２８を受容するための保持スロット２２５（図７）を備える。複数の側方に間隔を空けた長手方向のスロット２３０は、ステープルカートリッジ２２０を通って延びて、作動スレッド２３４の直立するカムウェッジ２３２（図７）に適合する。中央の長手方向スロット２８２は、実質的にステープルカートリッジ２２０の長さに沿って延びて、駆動アセンブリ２１２の通過を容易にする（図９）。外科用ステープル留めデバイス１０の作動中、駆動アセンブリ２１２は、発射ロッド５８により進められる。駆動アセンブリ２１２は、作動スレッド２３４と接しており、そして、ステープルカートリッジ２２０の長手方向のスロット２３０を通して作動スレッド２３４を押して、続いてカムウェッジ２３２を進めて、プッシャー２２８と接触させる。プッシャー２２８は、留め具の保持スロット２２５内でカムウェッジ２３２に沿って垂直方向に平行移動し、そして、保持スロット２２５からアンビルアセンブリ２４のステープル変形くぼみ３０（図８）内へと留め具２２６を推し進める。
【００２７】
駆動アセンブリ２１２は、動作ヘッド２６８をもつ駆動梁２６６を備える。駆動梁２６６の動作ヘッド２６８の遠位端は、垂直方向の支持支柱２７８（図９）により規定され、この支持支柱２７８は、ナイフブレード２８０と、ステープル留め手順の間に作動スレッド２３４の一部を係合する接合表面２８３とを支持する。ナイフブレード２８０は、ステープルカートリッジ２２０内の中央の長手方向のスロット２８２を通して作動スレッド２３４の後方にスライド式に平行移動して、ステープル留めされた身体組織の列の間に切開部を形成するように位置決めされる。保持フランジ４０は、垂直方向の支柱２７８から遠位に突出し、そして、その遠位端に円筒形のカムローラー４０ａを支持する。カムローラー４０ａは、アンビル部分２８上のカム表面４２を係合して、身体組織に対してアンビル部分２８を把持するような寸法および構成である。
【００２８】
使用時に、使用者は、ハンドルアセンブリ１２を操作して、組織を把持し、そして、ステープルを発射する。カートリッジアセンブリ２２およびアンビルアセンブリ２４を接近させて、組織を把持するために、可動ハンドル２８は、固定ハンドル部材２６に向かう方向に動かされる。可動ハンドル２８は、ねじれバネ４２の付勢に逆らって固定ハンドル２６に向かって圧縮され、作動シャフト５２を係合する。つめ４８の係合フィンガー６２は、作動シャフト５２の歯のついたラック６０を係合し、作動シャフト５２および発射ロッド５８を遠位に進める。
【００２９】
発射ロッド５８は、その遠位端において、駆動梁２６６を備える軸性の駆動アセンブリ２１２へと接続され、その結果、発射ロッド５８の前進により、駆動梁２６６の前進が達成される。駆動梁２６６が前進すると、カムローラー４０ａが動いて、アンビル部分２８のカム表面４２と係合し、アンビル部分２８をカートリッジ２２０の方向に推し進めて、カートリッジアセンブリ２２とアンビルアセンブリ２４とを接近させ、そして、そのカートリッジアセンブリ２２とアンビルアセンブリ２４との間に組織を把持する。
【００３０】
可動ハンドル２８が作動されて、カートリッジアセンブリ２２とアンビルアセンブリ２４とを接近させた後、付勢部材４２は、固定ハンドル２６から間隔を空けたその非圧縮位置へとハンドルを戻す。
【００３１】
いったん組織が把持されると、ステープル留めデバイス１０を発射するために、可動ハンドル２８が、作動ストロークにより固定ハンドル部材２６に向かって動かされ、この間、つめ４８の係合フィンガー６２は、作動シャフト５２の歯のついたラック６０を係合して、さらに、作動シャフト５２および発射ロッド５８を遠位に進める。ローディングユニット１６から全てのステープルを発射するためには、１回以上の作動ストロークが必要とされ得る。発射ロッド５８が上述の様式で進められるとき、駆動梁２６６は、遠位に進められ、そして、ステープルカートリッジ２２０を通して作動スレッド２３４を係合し、同時に、ナイフ２８０を用いて組織を切断し、そして、プッシャー２２８を駆動して、その後、カートリッジからステープル２２６を射出する。異なる長さのステープル列を有するローディングユニットが使用され得、そして、作動ストロークの回数はそれに従って変化する。ツールアセンブリの構造および動作は、米国特許第５，８６５，３６１号（その開示は、本明細書において、本明細書により参考として援用される）に開示される特定の実施形態に従い得る。
【００３２】
細長の本体１４は、図５に示されるように回転可能な部材３２内に設置され、そして、この回転可能な部材３２は、細長の本体１４と、ツールアセンブリ２０を備えるローディングユニット１６とが、長手方向軸の周りで回転することを可能にするように、ハンドルアセンブリ１２に取り付けられる。回転可能な部材３２は、１以上の管状または円錐状の部材から形成され、そして、ツールアセンブリ２０を、デバイス１０の長手方向軸に関して関節接合するための関節接合作動機構を収容する。関節接合作動機構は、関節接合レバー１２２（図６）を備える。関節接合レバー１２２は、細長の本体１４を通って延びる関節接合アームに作動可能に接合される。関節接合レバー１２２は、ツールアセンブリ２０の予め決定された程度の関節接合を規定するための機構に接続され得る。関節接合レバー１２２の動作および構造は、米国特許出願公開第２００４／０２３２２０１号（その開示は、本明細書において、本明細書により参考として援用される）に記載されるようなものであり得る。関節接合レバー１２２は、旋回ピンの周りで回転可能な部材３２上に設置され、そして、関節接合アームへと取り付けられ、その結果、旋回ピンの周りでのレバー１２２の回転は、関節接合アームの長手方向の動きをもたらす。ローディングユニット１６が細長の本体１４の上に設置されるとき、関節接合アームは、細長の本体１４を通って延び、そして、ローディングユニット１６の関節接合リンク２５６（図９）へと取り付けられる。関節接合レバー１２２は、外科用ステープル留めデバイス１０の使用者によって回転されて、ツールアセンブリ２０を関節接合し得る。関節接合レバー１２２が第一の方向に回転されるとき、レバーに取り付けられた関節接合アームは、遠位方向に進められる。関節接合アームがローディングユニット１６の関節接合リンク２５６を進め、そして、旋回心軸２４４の周りで設置アセンブリ２０２を旋回させて、ツールアセンブリ２０を第一の方向に関節接合する。関節接合レバー１２２が第二の方向に回転されるとき、レバーに取り付けられた関節接合アームは、近位方向に引っ込められる。関節接合アームは、ローディングユニット１６の関節接合リンク２５６を引っ込め、そして、旋回心軸２４４の周りで設置アセンブリ２０２を旋回させて、ツールアセンブリ２０を第二の方向に関節接合する。
【００３３】
図６に示されるように、ローディングユニット１６は、細長の本体１４の遠位端上に取り外し可能に設置される。ローディングユニット１６の本体部分１８は、第一のハウジング２５０と第二のハウジング２５２とを備え、これらのハウジングは、軸性の駆動アセンブリ２１２の前進を可能にするためのチャネル２５３を規定する（図９）。ハウジング２５０および２５２はまた、関節接合リンク２５６のためのスロットを規定する。ハウジング２５０および２５２は、外部の円筒２５１内に受容される。ハウジング２５０および２５２の近位端は、挿入先端１９３を規定し、この上に、一対の出張り２５４が形成される。出張り２５４は、細長の本体１４との解放可能な接続を形成し、その結果、ローディングユニット１６は、細長の本体１４の上に設置され得、そして、細長の本体１４から取り外され得る。一対のブローアウトプレート（ｂｌｏｗｏｕｔ  ｐｌａｔｅ）２５５が、近位本体部分１８の遠位端に近接して、そして、設置アセンブリ２０２に近接して位置決めされる。ブローアウトプレート２５５は、ツールアセンブリ２０の関節接合および発射の間に、駆動アセンブリ２１２を支持する。ブローアウトプレート２５５の構造および動作は、米国特許出願公開第２００４／０２３２２０１号（その開示は、本明細書において、本明細書により参考として援用される）においてより完全に記載される。
【００３４】
細長の本体１４の遠位端は、その上部にローディングユニット１６を設置するための先端アセンブリ３０１を規定する。図１０〜１５および１８は、本開示に従う先端アセンブリ３０１を示す。この先端アセンブリ３０１は、回転式に固定されるように細長の本体１４の遠位端に設置されたリング３００と、このリング３００に対し可動に設置されたヨーク４００とを備える（図１０および１４を参照のこと）。このリング３００は、通路３０３を規定し、この通路３０３内で、２つのらせん状の案内傾斜路３０２が形成される。案内傾斜路の各々は、遠位端３０４と、近位端３０６と、近位端３０６に隣接する縁部３１０とを有する。リング３００の上部にヨーク４００を設置するために、溝３１２が、リング３００の内面に規定される（図１０を参照のこと）。
【００３５】
可動ヨーク４００は、ローディングユニット１６上の出張り２５４と相互作用するための少なくとも１つの突出部を有する。図１１に示されるように、突出部は、タブ４０２および停止部材（ｓｔｏｐ）４０４が受容空間５０１を規定するように対に整列された２つのタブ４０２および２つの停止部材４０４を備える。ヨーク４００の遠位端はまた、ヨーク４００が第一の最初の位置から第二の位置へとリング３００に関して回転可能となるように、リング３００の溝３１２と協働する隆起部４０６を有する。ヨーク４００が回転すると、案内傾斜路３０２の近位端３０６に関するタブおよび停止部材の位置が変化する。図１１に示されるような、ヨーク４００の第一の位置において、タブ４０２および停止部材４０４の対は、案内傾斜路３０２のうちの一方の近位端３０６の１つに近接して配置され、その結果、受容空間５０１が、ローディングユニット１６の出張り２５４のうち１つを受容するために位置決めされる。図１２に示されるようなヨーク４００の第二の位置において、タブ４０２および停止部材４０４の対は、受容空間５０１と、その内部に配置される出張り２５４とが、縁部３１０の下に配置されるように位置決めされる。
【００３６】
ローディングユニット１６は、先端アセンブリ３０１内へと挿入され、その結果、挿入先端１９３が通路３０３内へと挿入される。出張り２５４は、リング３００の通路３０３内へと進められ、そして、案内傾斜路３０２の遠位端３０４と接する（図１１を参照のこと）。ローディングユニット１６が方向Ａ（図１２を参照のこと）に回転されるとき、出張り２５４は、案内傾斜路３０２上で、案内傾斜路３０２の近位端３０６に向けて案内され、そして、ヨーク４００の受容空間５０１内へと落ちる。図１４は、受容空間５０１内にある出張り２５４を示す。先端アセンブリ３０１は、依然として第一の位置にあり、そして、停止部材４０４およびタブ４０２が、出張り２５４の両側に、かつ、案内傾斜路３０２のうちの一方の近位端３０６に近接して配置される。この位置において、ローディングユニット１６は遠位に動かされ、そして、細長の本体１４から取り外され得る。使用者は、引き続きローディングユニット１６を方向Ａに回転し、その結果、出張り２５４がタブ４０２に対して押し付け、それによって、可動ヨーク４００を、図１２に示されるような第二の位置へと回転させる。出張り２５４は、縁部３１０の下に置かれる。図１５は、縁部３１０の下に位置決めされた出張り２５４を示す。停止部材４０４は、ローディングユニット１６がヨーク４００に関して回転することを防止する。こうして、ローディングユニット１６は先端アセンブリ３０１内に捕捉され、ヨーク４００を回転させずにローディングユニット１６を動かすことはできない。
【００３７】
ローディングユニット１６が、細長の本体１４の遠位端上に設置されるとき、発射ロッド５８の遠位端が、駆動アセンブリ２１２の近位端に接続される。駆動アセンブリ２１２の近位端は、発射ロッド５８の遠位端を受容するためのポートホールをもつ駆動部材２７２を備える。ローディングユニット１６が、ローディングユニットの設置の間に回転されるとき、関節接合リンク２５６が動いて、関節接合アームの遠位端上に係合構造体により係合される。
【００３８】
デバイスからローディングユニット１６を取り外すために、ローディングユニット１６は、方向Ａとは逆方向に回転され、ヨーク４００がローディングユニット１６と共に回転する。出張り２５４は、それにより、縁部３１０から離れて動かされる。ローディングユニットが回転されるとき、関節接合リンク２５６および関節接合アームは互いに係合から離れるように動かされる。ローディングユニット１６は、出張り２５４が案内傾斜路３０２に従って遠位端３０４に向かって進み、ＤＬＵを遠位に動かすように、ローディングユニット１６を引き続き回転させることによって、デバイスから取り外され得る。ＤＬＵを細長の本体１４から取り外す際、発射ロッド５８は、駆動アセンブリ２１２から脱係合される。
【００３９】
本開示に従う外科用ステープル留めデバイス１０は、図１６〜２３に示されるように、センサー機構５１３およびロッキング構造体５１０を備える。センサー機構５１３およびロッキング構造体５１０は、先端アセンブリ３０１（図１７）と相互作用して、ローディングユニット１６を細長の本体１４上に固定する。センサー機構５１３およびロッキング構造体５１０は、細長の本体１４からローディングユニット１６を解放する。ロッキング構造体５１０は、ローディングユニット１６が細長の本体１４上に搭載されるまで、発射ロッド５８を適所にロックする。
【００４０】
センサー機構５１３は、遠位端を有するセンサー円筒５０２を備え、このセンサー円筒は、図１８に示されるように、溝５０４をもつ。先端アセンブリ３０１のヨーク４００は、突出部４０７を有し、この突出部４０７は、溝５０４を係合し、そして、ヨーク４００の動きをセンサー円筒５０２に固定する。ローディングユニット１６を搭載する間に、ヨーク４００が回転されるとき、センサー円筒５０２は、同じ方向に回転される。センサー円筒５０２の近位端は、ロッキング構造体５１０に接続される。ロッキング構造体５１０は、デバイス１０の使用者に対しアクセス可能となるように、細長の本体１４の近位端において、または、ハンドルアセンブリ１２上に、ボタン５１４または他の操作可能なアクチュエータを備える。例えば、ボタン５１４は、図１９において、回転可能な部材３２の上に示される。ボタン５１４は、センサー円筒５０２に向かって延びるボタンの舌部５１２を有する。解放フランジ５０８が、センサー円筒５０２に取り付けられ、そして、ボタンの舌部５１２から離れた第一の位置（図２０）から、解放フランジ５０８の動きが、ロッキング構造体５１０のボタンの舌部５１２によってブロックされる第二の位置（図１９）へと、センサー円筒５０２と共に回転する。ボタン５１４は、バネによって、遠位方向に付勢される。
【００４１】
プランジャー５１６は、発射ロッド５８と相互作用する。発射ロッド５８の近位端５２４は、内部に規定されるノッチ５２６（図２０〜２３において最良に見られる）を有する。プランジャー５１６は、ノッチ５２６において発射ロッド５８を係合するための第一の端部と、ボタン５１４と連絡するように位置決めされた傾斜表面５２２をもつ第二の端部とを有する（図２１および２３）。プランジャー５１６は、発射ロッド５８から離れる方向に付勢される。
【００４２】
最初の位置において、ローディングユニット１６がデバイス１０上に設置される前に、ロッキング構造体５１０は、ノッチ５２６内で発射ロッド５８を係合し、発射ロッド５８の前進を防止する。解放フランジ５０８は、ボタン５１４がプランジャー５１６のノッチ５２６との係合状態を維持するように、ボタン５１４が遠位に動くことを防止する。ローディングユニット１６がデバイス上に設置されると、ヨーク４００が回転し、それによって、センサー円筒５０２が回転する。解放フランジ５０８は、ボタンの舌部５１２から離れて動き、ボタン５１４が遠位に動くことを可能にする。図２３に示されるように、ボタン５１４は、プランジャー５１６がノッチ５２６から離れて動くことを可能にする。可動ハンドル２８が操作されて、デバイス１０が組織を把持し、そしてステープルを発射するように作動されるとき、ロッキング構造体５１０は、発射ロッド５８から脱係合され、発射ロッド５８が動くことが可能となる。解放フランジ５０８がボタンの舌部５１２によってブロックされるとき、ローディングユニット１６もまたデバイス１０上にロックされ、センサー円筒５０２の回転が防止される。センサー円筒５０２が回転しないように防止される場合、デバイス１０上にローディングユニット１６を保持するヨーク４００の回転が防止される。
【００４３】
ローディングユニット１６がデバイス１０から取り外される予定の場合、図２１に示されるように、ロッキング構造体５１０のボタン５１４がボタンのバネの付勢に逆らって動かされ、図２０に示されるように、ボタンの舌部５１２を解放フランジ５０８から離して動かす。次いで、ローディングユニット１６が回転され、そして、細長の本体１４の上の先端アセンブリ３０１から取り外され得る。さらに、図２１に示されるように、ボタン５１４がプランジャー５１６を下向きにノッチ５２６へ向けてカム作用するとき、ロッキング構造体５１０は、発射ロッド５８を係合する。
【００４４】
本開示に従うロッキング構造体および／またはセンサー機構は、外科用機器からのステープルカートリッジ、交換可能なツールアセンブリ、または他のエンドエフェクタのような任意の外科用ローディングユニットを固定するために使用され得、その一方で、これらの外科用ローディングユニットの解放を提供する。望ましくは、外科用ローディングユニットを解放および／またはロックするための操作可能なアクチュエータが、ハンドルアセンブリの近くに配置される。内視鏡機器において、操作可能なアクチュエータは、内視鏡のシャフトまたは細長の本体の近位端に、または、その近くに配置される。
【００４５】
ローディングユニットを発射した後で、かつ、ローディングユニットを取り外す前に、引き込み機構が用いられる。引き込み機構は、継手ロッド８２（図４）によって作動シャフト５２の近位端に接続された戻りノブ３６（図１）を備える。継手ロッド８２は、ハウジングの半セクション３８ａおよび３８ｂにおいて形成された細長のスロット８３（図１）を通って延びる、右側の係合部分８２ａと左側の係合部分８２ｂとを有し、そして、戻りノブ３６を受容するように構成される。継手ロッド８２の中央部分８２ｃは、作動シャフト５２の近位端に形成されたスロット８４内でスライド可能に受容されるような寸法である。解放プレート８６は、一対のピン８８によって作動シャフト５２の片側に支持される（図４）。ピン８８は、解放プレート８６を通して形成された、角度のついたカムスロット９０内に位置決めされる。継手ロッド８２は、解放プレート８６の近位端に形成された開口部９２を通って延びる。
【００４６】
使用の際、ノブ３６が外科医によって後方に引っ張られる場合、ロッド８２が作動シャフト５２のスロット８４内をスライドするとき、継手ロッド８２は、最初に、解放プレート８６を作動シャフト５２に関して後方に動かす。これが生じると、ピン８８が、解放プレート８６を下向きに作動シャフト５２の歯のついたラック６０を覆う位置へとカム作用して、歯のついたラック６０からつめ４８のフィンガー６２を脱係合する。継手ロッド８２がスロット８４の後端８４ａを係合する位置まで後方に引っ張られる場合、ノブ３６のさらなる後方への動きが、作動シャフト５２および発射ロッド５８の近位への動きをもたらす。
【００４７】
フック９６は、作動シャフト５２の上面に形成されたスロット９８内に支持される。フック９６は、継手ロッド８２を受容するような寸法にされた貫通穴９６ａを備える。フック９６の前端は、バネ１００の一方のループ状の端部１００ａを受容するように構成された上向きの部分９８を備える。バネ１００の反対側の端部は、作動シャフト５２の上に形成された支柱１０２を受容するような寸法にされたループ１００ｂを備える。バネ１００は、継手ロッド８２を、作動シャフト５２内のスロット８４の前端に向けて推し進めるために、張った状態に維持される。継手ロッド８２が、作動シャフト５２のスロット８４の前端に位置決めされるとき、解放プレート８６は、作動シャフト５２の歯のついたラック６０の上の高い位置において保持またはカム作用される。
【００４８】
図２４〜２８に示される別の実施形態において、ロッキング構造体６００は、ボタンアセンブリ６０２と細長のハウジング６０４とを備える。ロッキング構造体６００は、ローディングユニット６２０をロックするための第一の位置（図２７）と、ローディングユニット６２０のロックを外し、脱係合するための第二の位置（図２６）とを有する。
【００４９】
細長のハウジング６０４は、外部の円筒６２２と、管状のハウジング６１２と、細長のハウジング６０４の遠位端６０４ｂにあるローディング部分６０６とを備える。ロッキングシャフト６１４は、細長のハウジング６０４を通って延び、そして、管状のハウジング６１２内の凹部によって受容されるような形状であり、その結果、このロッキングシャフト６１４は、管状のハウジング６１２に関してスライド可能であり、そして、管状のハウジング６１２に関して回転式に固定される。管状のハウジング６１２およびロッキングシャフト６１４はまた、ハウジング６１２とシャフト６１４との間にバネ６１８を受容するためのノッチ６１３を規定する（図２６）。ローディング部分６０６は、ローディングユニット６２０上の１以上の出張り６１０を受容するように構成され、そして、デバイス１０上へのローディングユニット６２０の動きを導く。
【００５０】
管状のハウジング６１２およびロッキングシャフト６１４は、ローディングユニット６２０の出張り６１０を受容し、そしてロックするための空間６１１を規定する。管状のハウジング６１２は、空間６１１の近位側にシェルフ６１６を、空間６１１の遠位側に縁部６１２ａを、そして、空間６１１の側方に縁部６１２ｂおよび６１２ｃを有する。ロッキングシャフト６１４は、遠位に面する表面６１４ａと、別の遠位に面する表面６１４ｃと、表面６１４ａと表面６１４ｃとの間を延びる長手方向の表面６１４ｂとを有する。図２６において最良に見られるように、表面６１４ａ、６１４ｂおよび６１４ｃにより規定されるロッキングシャフト６１４の遠位端は、階段状の形状を有する。
【００５１】
シール６２４およびエンドキャップ６２６が、細長のハウジング６０４の近位端６０４ａに配置される（図２５）。シール６２４は、円形の形状であり、そして、別個のチャンバを規定する２つの壁を備える。好ましい実施形態において、シール６２４およびエンドキャップ６２６は、図２５に最良に見られるように、管状のハウジング６１２の上をスライドする。シール６２４は、３つのチャンバを有する。この３つのチャンバは、ロッキングシャフト６１４、管状のハウジング６１２、および関節接合ロッド（図示せず）を受容する。エンドキャップ６２６は、シール６２４と連絡し、組み立てた際には、シール６２４が、外部の円筒６２２を押し付ける。
【００５２】
ロッキング構造体６００は、細長のハウジング６０４の近位端に位置するボタンアセンブリ６０２を備え、これは、第一のロックされた位置と、第二のロックされていない位置との間で可動である。ボタンアセンブリ６０２は、ボタン６３１を遠位に付勢する戻りバネ６３３（図２５）を備える。ボタン６３１は、ロッキングシャフト６１４上のスロット６３４を係合する突出部６３２を規定する。スロット６３４と突出部６３２との相互作用により、ボタン６３１が使用者によって動かされるとき、ボタン６３１およびロッキングシャフト６１４は、第一の位置と第二の位置との間で可動である。
【００５３】
図２４〜２６に示されるように、細長のハウジング６０４は、出張り６１０を受容するような寸法にされたローディング部分６０６を規定する。管状のハウジング６１２は、案内チャネル６０８を形成する溝を有し、この案内チャネル６０８は、ローディングユニット６２０の動きを導く。ローディングユニット６２０がローディング部分６０６内に挿入されるとき、出張り６１０は、ロッキングシャフト６１４の表面６１４ａに接し、ロッキングシャフト６１４を近位に動かす。管状のハウジング６１２の上に位置するシェルフ６１６は、出張り６１０に接し、従って、近位へのさらなる動きを防止する。ローディングユニット６２０は、縁部６１２ｃに向けて、図２６に示される方向Ａに回転される。出張り６１０が表面６１４ｃと整列されるとき、ロッキングシャフト６１４は、バネ６１８の影響下で遠位に動く。出張り６１０は、図２６に示されるように、縁部６１４ｂ、６１４ｃと、表面６１２ａ、６１２ｃとの間に捕捉され、回転の動きおよび長手方向の動きを防止する。使用者がボタンアセンブリ６３０をバネ６１８の付勢に逆らって近位に動かすとき、ロッキングシャフト６１４が後方に動かされ、ロッキング構造体６００がローディングユニット６２０を脱係合し（図２６）、そして、ローディングユニット６２０が取り外され得る。ローディングユニット６２０を取り外すために、ボタンアセンブリ６３０が後方に動かされ、ロッキングシャフト６１４を管状のハウジング６１２を横切って近位にスライドさせる。ローディング部分６０６を方向Ａとは反対方向に回転させることによって、ローディングユニット６２０がローディング部分６０６から取り外される。
【００５４】
本明細書において開示される実施形態に対して種々の改変がなされ得ることが理解される。例えば、上記のロックアセンブリは、種々の外科用機器（ローディングユニットを備え、内視鏡ステープラー上での使用に限定されない）へと組み込まれ得る。さらに、ローディングユニットは、開示されるものとは対照的に、外科用機器の挿入先端部を受容するように構成されてもよい。従って、上記の明細書は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単に、種々の実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の精神および範囲内で、他の改変を想定する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に従う外科用ステープル留めデバイスの斜視図である。
【図２】図２は、図１の外科用ステープル留めデバイスの側面から見た立面図である。
【図３】図３は、図１〜２の外科用ステープル留めデバイスの上面から見た立面図である。
【図４】図４は、図１〜３の外科用ステープル留めデバイスのためのハンドルアセンブリの部分的な分解図である。
【図５】図５は、図１〜４の外科用ステープル留めデバイスの部分的な断面図である。
【図６】図６は、図１〜５の外科用ステープル留めデバイスの斜視図であり、デバイスから離された状態のＤＬＵが示される。
【図７】図７は、図１〜６の外科用ステープル留めデバイスのためのＤＬＵの、部分的な分解斜視図である。
【図８】図８は、図１〜７の外科用ステープル留めデバイスのアンビル部材の部分的な斜視図である。
【図９】図９は、図１〜８の外科用ステープル留めデバイスのためのＤＬＵの部分的な分解斜視図である。
【図１０】図１０は、図１〜９の外科用ステープル留めデバイスのための先端アセンブリの分解斜視図である。
【図１１】図１１は図１〜１０の外科用ステープル留めデバイスのための先端アセンブリの斜視図である。
【図１２】図１２は、図１〜１１の外科用ステープル留めデバイスのための先端アセンブリの斜視図である。
【図１３】図１３は、図１〜１２の外科用ステープル留めデバイスのための細長の本体および先端アセンブリの部分的な斜視図である。
【図１４】図１４は、図１〜１３の外科用ステープル留めデバイスのための先端アセンブリおよびＤＬＵの部分的な断面図である。
【図１５】図１５は、図１〜１４の外科用ステープル留めデバイスのための先端アセンブリおよびＤＬＵの部分的な断面図である。
【図１６】図１６は、図１〜１５の外科用ステープル留めデバイスの部分的な斜視図であり、細長の本体を示す。
【図１７】図１７は、図１６の外科用ステープル留めデバイスの、部品を取り外した、部分的な斜視図であり、細長の本体を示す。
【図１８】図１８は、図１〜１７の外科用ステープル留めデバイスの、部品を取り外した、部分的な斜視図であり、先端アセンブリを示す。
【図１９】図１９は、図１〜１８の外科用ステープル留めデバイスの、部品を取り外した、部分的な斜視図であり、ロッキング構造体を示す。
【図２０】図２０は、図１〜１９の外科用ステープル留めデバイスの、部品を取り外した、部分的な斜視図であり、ロッキング構造体を示す。
【図２１】図２１は、図１〜２０の外科用ステープル留めデバイスの、部品を取り外した、部分的な断面図であり、ロッキング構造体を示す。
【図２２】図２２は、図１〜２１の外科用ステープル留めデバイスの、部品を取り外した、部分的な斜視図であり、ロッキング構造体を示す。
【図２３】図２３は、図１〜２２の外科用ステープル留めデバイスの、部品を取り外した、部分的な断面図であり、ロッキング構造体を示す。
【図２４】図２４は、別の実施形態に従う外科用ステープル留めデバイスの斜視図である。
【図２５】図２５は、図２４の実施形態に従うロッキング構造体の、分解した、部分的な斜視図である。
【図２６】図２６は、図２４〜２５の実施形態に従うロッキング構造体の、部品を取り外した、部分的な斜視図である。
【図２７】図２７は、図２４〜２６の実施形態に従うロッキング構造体の、部品を取り外した、別の部分的な斜視図である。
【図２８】図２８は、図２４〜２７の実施形態に従うロッキング構造体の、部品を取り外した、部分的な斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０：外科用ステープル留めデバイス
１２：ハンドルアセンブリ
１４：細長の本体
１６、６２０：ローディングユニット、ＤＬＵ
２０：ツールアセンブリ
２２：カートリッジアセンブリ
２４：アンビルアセンブリ
２８：可動ハンドルまたはトリガ／アンビル部分
３０：バレル部分／くぼみ
３２：回転可能な部材／カバープレート
３８：ハンドルアセンブリのハウジング
４２：付勢部材またはバネ／カム表面
５２：作動シャフト
５８：発射ロッド
２１２：駆動アセンブリ
２５４、６１０：出張り
５１０、６００：ロッキング構造体
５１２、６３２：ボタンの突出部、舌部
５１３：センサー構造体
５１４、６３１：ボタン
６０２、６３０：ボタンアセンブリ
６０４：細長のハウジング
６０８：案内チャネル
６１４：ロッキングシャフト
【図１】
0005382907.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005382907.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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