(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記憶媒体を搭載するトレイを厚み方向に積層して構成される積層型トレイであって、
前記各トレイが概略矩形状に形成され、相対する２辺の各々の２箇所に、
トレイ操作部を構成する突起が、
前記相対する２辺のうちの一方の辺では各突起間の離間距離がトレイの積層順に従って順に増大する一方、前記相対する２辺のうちの他方の辺では各突起間の離間距離がトレイの積層順に従って順に減少し、各辺毎の突起間の離間距離の和が一方の辺の長さに略一致し、前記各突起の位置が全てのトレイを積層した状態において他の何れのトレイとも前記厚み方向に重なり合わないように、かつ、
前記各突起を頂点として形成される各トレイ毎の仮想面の内部に各トレイの重心が位置するように、最上層に位置するトレイの前記相対する２辺のうちの前記一方の辺の中央部の２箇所に前記突起が設けられ、最上層に位置するトレイの前記相対する２辺のうちの前記他方の辺の両端部の２箇所に前記突起が設けられていることを特徴とした積層型トレイ。
【請求項２】
積層順に従って積層された状態にある請求項１記載の積層型トレイの各トレイを前記厚み方向に展開して各トレイ間に予め決められた大きさの間隙を形成させるためのトレイ展開機構であって、
前記各トレイを支持するための支持部を、積層順に従って積層された前記各トレイ毎のトレイ操作部の位置に順に対応させ、かつ、各支持部が前記厚み方向の上から下に向かう向きに見て重なり合わないようにして、前記厚み方向に前記間隙をおいて備えたトレイ振分保持部と、最下層に位置するトレイの下面を下方から支えるようにして前記トレイ振分保持部に沿って前記厚み方向に昇降移動するトレイ振分用昇降テーブルとを備えたことを特徴とするトレイ展開機構。
【請求項３】
複数の積層型トレイを収容する収納部と、選択された一つの積層型トレイを前記収納部から取り出して前記トレイ振分用昇降テーブルに載置する展開対象トレイ搬送機構とを併設したことを特徴とする請求項２記載のトレイ展開機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等を始めとするディスク状の記憶媒体を積層してコンパクトに収納するための積層型トレイ、および、積層されたトレイを展開して各トレイの記憶媒体の間に記録再生装置へのロードに適した間隙を形成させるトレイ展開機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータで扱われる情報量の大容量化に伴い、情報を蓄える記憶装置の大容量化が著しい。【０００３】
その記憶装置の主な物としてはハードディスク，光ディスク等を始めとするディスク状の記憶媒体，磁気テープがあげられる。【０００４】
ハードディスクは他の二つよりも記録再生の高速性やランダムアクセス性に優れるため主記憶装置として用いられ、アーカイブやバックアップ用途には、光ディスク等を始めとするディスク状の記憶媒体や磁気テープが用いられている。【０００５】
磁気テープは光ディスク等を始めとするディスク状の記憶媒体に対し、低価格と単位体積あたりの記録容量の大きさの点で優れ、光ディスク等を始めとするディスク状の記憶媒体は磁気テープに対し、ランダムアクセス性と保存性の点で優れている。【０００６】
そこで、磁気テープと光ディスク等を始めとするディスク状の記憶媒体の優位点を合わせ持つ、低価格で大容量、かつ、ランダムアクセス性と保存性に優れた記憶装置の登場が望まれている。【０００７】
ランダムアクセス性と保存性の点で優れている光ディスク等を始めとするディスク状の記憶媒体を大容量化する方法としては、例えば、特許文献１に示されるように、複数枚の記憶媒体を積層して一つのケースに収納し、ケースから取り出した記憶媒体を複数の記録再生装置に同時に展開して装填する手法が提案されている。【０００８】
しかしながら、このような手法では、各記憶媒体を特別なディスク連結体で結合して記憶媒体間の接離動作を許容する必要があるため、記憶媒体が特殊な構造となり従来の生産設備が流用できず高価になってしまう欠点があり、また、個々の記憶媒体を独立的に交換し難い等の不都合もある。【０００９】
複数枚の記憶媒体を積層して一つのケースに収納する構成としては、この他にも、特許文献２に開示される光ディスクカートリッジや特許文献３に開示される連続駆動装置、更には、特許文献４に開示されるディスク再生装置が提案されているが、何れも、積層された複数の記憶媒体の中から記憶媒体を１枚毎に取り出して記録再生装置にセットするものに過ぎず、複数の記録再生装置に複数の記憶媒体を同時にロードするようには構成されていない。【００１０】
このうち、特許文献４のディスク再生装置では、特に、積層された記憶媒体のうちの１枚を引き出す際に当該記憶媒体を下方にシフトさせて上方に位置する記憶媒体との間の間隙を増大させることにより、引き出し対象となっている記憶媒体の取り出しを容易にする点について開示されている。
しかしながら、これは単に１枚の記憶媒体の取り出しを容易にするものに過ぎず、引き出し対象の記憶媒体と其の下の記憶媒体との間の間隙は前記とは逆に減少することになるので、全ての記憶媒体間の間隙を同時に増加させることはできない。従って、積層された記憶媒体を展開して複数の記録再生装置に同時にロードするといった目的には全く対処できない。【００１１】
【特許文献１】特開２００４−１４５９９４号公報（図１，図２）
【特許文献２】特開２００７−１７２７２６号公報（図１，図４，図５）
【特許文献３】特開平８−３１０７２号公報（図１，図２）
【特許文献４】特開平１０−２８３７０９号公報（図１，図６，段落００３６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、ディスク状の記憶媒体を格別な構造としなくてもディスク状の記憶媒体をコンパクトに積層して収納することができ、しかも、複数の記録再生装置に同時にディスク状の記憶媒体をロードできるように各記憶媒体の間に適切な間隙を形成させることのできる積層型トレイおよびトレイ展開機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の積層型トレイは、ディスク状の記憶媒体を搭載するトレイを厚み方向に積層して構成される積層型トレイであり、前記課題を達成するため、特に、
前記各トレイが概略矩形状に形成され、相対する２辺の各々の２箇所に、
トレイ操作部を構成する突起が、
前記相対する２辺のうちの一方の辺では各突起間の離間距離がトレイの積層順に従って順に増大する一方、前記相対する２辺のうちの他方の辺では各突起間の離間距離がトレイの積層順に従って順に減少し、各辺毎の突起間の離間距離の和が一方の辺の長さに略一致し、前記各突起の位置が全てのトレイを積層した状態において他の何れのトレイとも前記厚み方向に重なり合わないように、かつ、
前記各突起を頂点として形成される各トレイ毎の仮想面の内部に各トレイの重心が位置するように、最上層に位置するトレイの前記相対する２辺のうちの前記一方の辺の中央部の２箇所に前記突起が設けられ、最上層に位置するトレイの前記相対する２辺のうちの前記他方の辺の両端部の２箇所に前記突起が設けられていることを特徴とした構成を有する。
【００１４】
また、本発明のトレイ展開機構は、積層順に従って積層された状態にある前述の積層型トレイの各トレイを厚み方向に展開して各トレイ間に予め決められた大きさの間隙を形成させるためのトレイ展開機構であり、前記課題を達成するため、特に、
前記各トレイを支持するための支持部を、積層順に従って積層された前記各トレイ毎のトレイ操作部の位置に順に対応させ、かつ、各支持部が前記厚み方向の上から下に向かう向きに見て重なり合わないようにして、前記厚み方向に前記間隙をおいて備えたトレイ振分保持部と、最下層に位置するトレイの下面を下方から支えるようにして前記トレイ振分保持部に沿って前記厚み方向に昇降移動するトレイ振分用昇降テーブルとを備えたことを特徴とする構成を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の積層型トレイによれば、ディスク状の記憶媒体を積層してコンパクトに収納することができる。
しかも、各トレイの外周部には、全てのトレイを積層した状態にあっても他の何れのトレイとも厚み方向に重なり合わないトレイ操作部が設けられているので、このトレイ操作部を利用して各トレイを厚み方向に相対移動させることで、各トレイ間の間隙を複数の記録再生装置の配設状態に合わせて調整することができる。【００１７】
また、本発明のトレイ展開機構によれば、積層型トレイを載置したトレイ振分用昇降テーブルをトレイ振分保持部に沿って昇降移動させるだけで、予め決められた大きさの間隙を各トレイ間に自動的に形成させて、各トレイ間の間隙が複数の記録再生装置の配設状態に合うように調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明を実施するための最良の形態について具体例を挙げて詳細に説明する。【００１９】
図１は、ディスク状の記憶媒体の一種である光ディスク１００を搭載するためのトレイを厚み方向に９枚積層して積層型トレイ１０１を構成した場合を例にとって、各トレイの構成の概略について示した平面図である。【００２０】
この実施形態では、積層された状態で最上層に位置するトレイを第１トレイ１１と称し、その下のトレイを第２トレイ１２、以下同様にして、第３トレイ１３，第４トレイ１４，・・・・，第９トレイ１９と称している。なお、図１では第３トレイ１３〜第８トレイ１８に関しては記載を省略している。【００２１】
第１トレイ１１〜第９トレイ１９の基本構造は同様であるので、ここでは、図２に示される第１トレイ１１を例にとって、第１トレイ１１〜第９トレイ１９に共通する構成について説明する。【００２２】
第１トレイ１１〜第９トレイ１９は何れも略矩形状の外形を有し、その中央部には、例えば図２に示されるようにして、光ディスク１００を収納するための略円形状の凹部４０が形成されている。凹部４０の内径は光ディスク１００の外径よりも若干大きめであり、また、凹部４０の深さは光ディスク１００の厚みよりも若干深めである。【００２３】
第１トレイ１１は、相対する２辺すなわち図２に示される左辺と右辺のうち、左辺の２箇所にトレイ操作部を構成する突起１１ａ，１１ａを備え、また、右辺の２箇所にもトレイ操作部を構成する突起１１ｂ，１１ｂを備える。【００２４】
最上層に位置する第１トレイ１１の相対する２辺のうちの一方の辺すなわち図２に示される左辺の側では、突起１１ａ，１１ａが微小な間隔δを空けて辺の略中央部に形成される一方、相対する２辺のうちの他方の辺すなわち図２に示される右辺の側では、突起１１ｂ，１１ｂが辺の両端部に形成されている。【００２５】
最上層から数えて２番目の位置に位置する第２トレイ１２の構成も基本的には第１トレイ１１の構成と同様であるが、図３に示されるように、相対する２辺のうちの一方の辺すなわち図３に示される左辺の側の突起１２ａ，１２ａが第１トレイ１１の左辺の側の突起１１ａ，１１ａと比べて微小な間隔δの分だけ此の辺の方向に沿って外側にずらされている点、および、相対する２辺のうちの他方の辺すなわち図３に示される右辺の側の突起１２ｂ，１２ｂが第１トレイ１１の右辺の側の突起１１ｂ，１１ｂと比べて微小な間隔δの分だけ此の辺の方向に沿って内側にずらされている点で、両者は相違する。【００２６】
以下、これと同様、２≦ｎ≦９の自然数で表される第（ｎ−１）トレイと第ｎトレイとの関係において、第ｎトレイの左辺の各々の突起は、第（ｎ−１）トレイの左辺の各々の突起の位置からδだけ此の辺に沿って外側にずらされた位置に設けられ、また、第ｎトレイの右辺の各々の突起は、第（ｎ−１）トレイの右辺の各々の突起の位置からδだけ此の辺に沿って内側にずらされた位置に設けられている。【００２７】
つまり、相対する２辺のうちの一方の辺（左辺）では、各突起間の離間距離が最上層側から数えるトレイの積層順に従って順に増大する一方、相対する２辺のうちの他方の辺（右辺）では、各突起間の離間距離が最上層側から数えるトレイの積層順に従って順に減少することになり、最終的に、最下層に位置する第９トレイ１９においては、相対する２辺のうちの一方の辺すなわち図１に示される第９トレイ１９の左辺の側で、突起１９ａ，１９ａが辺の両端部に形成され、相対する２辺のうちの他方の辺すなわち図１に示される第９トレイ１９の右辺の側では、微小な間隔δを空けて辺の略中央部に突起１９ｂ，１９ｂが形成されることになる。【００２８】
このようにして、相対する２辺のうちの一方の辺（左辺）では各突起間の離間距離がトレイの積層順に従って順に２・δの刻みで増大し、かつ、相対する２辺のうちの他方の辺（右辺）では各突起間の離間距離がトレイの積層順に従って順に２・δの刻みで減少する結果、一方の辺（左辺）に位置する２つの突起間の離間距離と他方の辺（右辺）に位置する２つの突起間の離間距離との和は、常に、一方の辺の長さ（他方の辺の長さでも同じ）と略一致することになる。【００２９】
つまり、一方の辺（左辺）に位置する２つの突起間の離間距離と他方の辺（右辺）に位置する２つの突起間の離間距離との和が、一方の辺の長さ（他方の辺の長さでも同じ）と略一致することの技術的な意味合いは、最上層に位置するトレイの一方の辺（左辺）の２つの突起が此の辺の略中央部に位置すると共に、最上層に位置するトレイの他方の辺（右辺）の２つの突起が此の辺の両端部に位置し、かつ、最下層に位置するトレイの一方の辺（左辺）の２つの突起が此の辺の両端部に位置すると共に、最下層に位置するトレイの他方の辺（右辺）の２つの突起が此の辺の略中央部に位置し、しかも、最上層のトレイから最下層のトレイにかけて一定の刻み、たとえば、前述のδで突起の形成位置が変化するということと同値である。【００３０】
従って、積層するトレイの枚数が少なければδの値と突起の幅は相対的に大きくすることが可能であり、また、積層するトレイの枚数が多くなればδの値と突起の幅を相対的に小さくする必要が生じる。【００３１】
ここでは間隔δを突起の幅に略一致させたものについて示しているが、小数のトレイを積層する場合にあっては間隔δを広くしてもよいし、あるいは、更に多数のトレイを積層する場合にあっては、積層方向で直近するトレイ同士つまり第（ｎ−１）トレイと第ｎトレイの突起が完全に重ならない範囲で、間隔δを突起の幅に比べて多少小さくしても構わない。【００３２】
これらの第１トレイ１１〜第９トレイ１９は、図５に示されるようにして厚み方向に積層して重ね合わせられ、これらのトレイを纏めて格納あるいは搬送するためのトレイベース２０上のトレイ載置部４３に収納される。【００３３】
図４に示されるように、トレイベース２０の両側の枠部には内側に向けて突出する半円弧状の嵌合突起が形成されており、この嵌合突起が第１トレイ１１〜第９トレイ１９の両側の半円弧状の嵌合凹部に係合することで、トレイベース２０に対する第１トレイ１１〜第９トレイ１９の位置ずれが防止されるようになっている。【００３４】
また、トレイベース２０におけるトレイ載置部４３の幅は図２に示したトレイの幅Ｗ以下の寸法で形成され、第１トレイ１１〜第９トレイ１９を厚み方向に積層して重ね合わせてトレイ載置部４３上に収納した状態で、第１トレイ１１〜第９トレイ１９の突起１１ａ〜１９ａ，１１ｂ〜１９ｂが、例えば図６に示されるようにして、全てトレイベース２０の外側に突出するようになっている。【００３５】
前述した条件、つまり、一方の辺（左辺）に位置する２つの突起間の離間距離と他方の辺（右辺）に位置する２つの突起間の離間距離との和が一方の辺の長さ（他方の辺の長さでも同じ）と略一致するとした条件、更に、より望ましくは、この条件に、少なくとも最上層もしくは最下層に位置する何れかのトレイの一方の辺（左辺）の２つの突起が此の辺の略中央部に位置すると共に、該トレイの他方の辺（右辺）の２つの突起が此の辺の両端部に位置するとした条件を加えた条件に従えば、図５に示されるように、４つの突起を頂点として形成される各トレイ毎の台形状あるいは矩形状の仮想面の内部に各トレイの重心が位置することになるので、各トレイに設けられた都合４つの突起を下方から支えるようにすることで、何れのトレイも安定的に保持することが可能である。【００３６】
図７は最上層に位置する第１トレイの相対する２辺の各々の両端部に突起を形成し、積層順に従って各辺の２つの突起の離間距離を共に順に減少させたときに形成される可能性のある突起の状態について例示した図であり、望ましくないトレイの構成例である。
このような構成を適用すると、トレイの左辺においても右辺においても２つの突起が夫々の辺の略中央部に位置する状況が生じ、４つの突起を頂点として形成されるトレイの矩形状の仮想面が著しく小さくなるため、トレイに設けられた都合４つの突起を下方から支えるようにしても、トレイを安定的に保持することは極めて困難である。
最上層に位置するトレイの相対する２辺の各々の両端部に突起を形成し、積層順に従って各辺の２つの突起の離間距離を共に順に減少させる構成を適用した場合であっても、例えば、図７に示したＡ，Ｂの区間に制限して左辺側の突起と右辺側の突起を配置するようにすれば、トレイの保持に際して或る程度の安定を確保することはできるが、そうした場合、積層方向に重合させずに突起を配設することが可能な領域が著しく減少するため、突起の幅および突起のずらし量を著しく小さくする必要に迫られ、突起ひいてはトレイの保持強度が減少したり位置決め精度の要求がシビアになったりするか、あるいは、突起の幅および突起のずらし量を必要な分だけ確保した結果として、積層が可能なトレイの枚数が著しく制限されるかの何れかである。
前述の条件に従って構成された本実施形態の第１トレイ１１〜第９トレイ１９では、４つの突起を頂点として形成される各トレイ毎の台形状あるいは矩形状の仮想面の内部に各トレイの重心が位置し、しかも、４つの突起を頂点として形成される各トレイ毎の台形状あるいは矩形状の仮想面の面積が十分に大きいので、突起の幅および突起のずらし量を特に小さくしなくても十分な枚数たとえば９枚以上のトレイを積層して重ね合わせることができ、しかも、図６に示す通り、全てのトレイを積層した状態にあっても何れかのトレイの突起が他の何れかのトレイと厚み方向に重なり合うといった問題は全く発生しない。【００３７】
図８に第１トレイ１１〜第９トレイ１９の全てを積層して構成される積層型トレイ１０１を積層方向に沿って下面側から見た状態を示す。
各トレイの突起は他の何れのトレイの突起ともトレイの厚み方向つまりトレイの積層方向から見て重なり合うことがない。【００３８】
また、全ての突起１１ａ〜１９ａ，１１ｂ〜１９ｂには、図８あるいは図２等に示されるように、各トレイの位置決めや安定保持のために利用される貫通孔４２が一様に穿設されている。【００３９】
図９は積層型トレイ１０１を構成する第１トレイ１１〜第９トレイ１９の各々をトレイの積層方向に展開して各トレイ間に予め決められた大きさの間隙を形成させるためのトレイ展開機構の一実施形態について示した平面図、また、図１０は其の斜視図である。【００４０】
本実施形態のトレイ展開機構１０２の主要部は、複数の積層型トレイ１０１を収容する収納部４５と、トレイ振分用昇降テーブルとして機能するテーブル２およびトレイ振分保持部として機能するフレーム６ａ，６ｂを備えた展開部５０、および、搬送部６０によって構成される。【００４１】
また、記録再生部６６は上下に９連装された記録再生装置２０１〜２０９によって構成され、第１トレイ１１〜第９トレイ１９から取り出された光ディスク１００に対する情報の書き込みや読み込みに際して利用される。【００４２】
図９および図１０に示されるように、収納部４５は、トレイベース２０に収納された積層型トレイ１０１からなる光ディスク搬送体４１を収納する複数のストッカ１を並列して備える。【００４３】
また、収納部４５には、展開対象として選択された光ディスク搬送体４１をストッカ１から取り出して展開部５０のテーブル２へ搬送する展開対象トレイ搬送機構として機能するピッカー（図示せず）が備えられている。
ピッカーは市販されているアーカイブ・ライブラリ装置等に用いられているものと同様な構成であるため説明は省略する。【００４４】
展開部５０が備えるテーブル２は、図９および図１０に示されるように、ブラケット３を介して垂直アクチュエータ４に取り付けられている。垂直アクチュエータ４は、テーブル２をトレイの厚み方向つまり図９における紙面垂直方向（図１０中の上下方向）に移動させるための駆動源であり、その基部は、図１０に示されるようにしてＬ字型のステーを介してベースプレート５に固定されている。【００４５】
図１２は展開部５０を取り出して上方から示した平面図、また、図１３は図１２の矢視Ａから示した展開部５０の側面図である。【００４６】
展開部５０においてトレイ振分保持部として機能するフレーム６ａ，６ｂには、図１３に示されるように、積層型トレイ１０１を構成する第１トレイ１１〜第９トレイ１９の突起１１ａ〜１９ａ，１１ｂ〜１９ｂを支持する突起状の支持部２１ａ〜２９ａ，２１ｂ〜２９ｂを備えた突起ベース３１ａ〜３９ａ，３１ｂ〜３９ｂが一体的に取り付けられている。【００４７】
突起ベース３１ａ〜３９ａ，３１ｂ〜３９ｂの基本構造は同様であるので、ここでは、図１に示した第１トレイ１１に対応する突起ベース３１ａ，３１ｂと、第２トレイ１２に対応する突起ベース３２ａ，３２ｂ、および、第９トレイ１９に対応する突起ベース３９ａ，３９ｂを例にとって詳細な構成を図１４に示す。【００４８】
突起ベース３１ａは、最上層に積層される第１トレイ１１の突起１１ａ，１１ａに対応する支持部２１ａ，２１ａを備え、また、突起ベース３１ｂは、第１トレイ１１の突起１１ｂ，１１ｂに対応する支持部２１ｂ，２１ｂを備える。
突起ベース３１ａにおける支持部２１ａ，２１ａの間隔は第１トレイ１１における突起１１ａ，１１ａの間隔と等しく、また、突起ベース３１ｂにおける支持部２１ｂ，２１ｂの間隔は第１トレイ１１における突起１１ｂ，１１ｂの間隔と等しい。
また、突起ベース３１ａの支持部２１ａ，２１ａには、第１トレイ１１の突起１１ａ，１１ａに穿設された貫通孔４２，４２に突入して嵌合する位置決めピン４４，４４が垂直に立設され、これと同様にして、突起ベース３１ｂの支持部２１ｂ，２１ｂにも、第１トレイ１１の突起１１ｂ，１１ｂの貫通孔４２，４２に突入して嵌合する位置決めピン４４，４４が垂直に立設されている。
突起ベース３１ａは、図１３に示されるようにして、トレイ振分保持部の一部を構成するフレーム６ａの内側面の上端部近傍位置に水平に取り付けられ、また、突起ベース３１ｂは、トレイ振分保持部の一部を構成するフレーム６ｂの内側面の上端部近傍位置つまり突起ベース３１ａと同等の高さに水平に取り付けられている。【００４９】
図１５は突起ベース３１ａと突起ベース３１ｂの取り付け位置の対応関係を示した図である。【００５０】
図１５に示す通り、突起ベース３１ａの支持部２１ａに設けられた位置決めピン４４と突起ベース３１ｂの支持部２１ｂに設けられた位置決めピン４４との離間距離Ｌは、第１トレイ１１の突起１１ａに穿設された貫通孔４２と第１トレイ１１の突起１１ｂに穿設された貫通孔４２の離間距離つまり図２に示される寸法Ｗと一致するように、ベースプレート５に対するフレーム６ａ，６ｂの取り付け位置が調整されている。フレーム６ａ，６ｂはベースプレート５に対して垂直である。【００５１】
突起ベース３２ａ〜３９ａ，３２ｂ〜３９ｂの構造も上述した突起ベース３１ａ，３１ｂの構造と基本的に同様である。【００５２】
つまり、突起ベース３２ａは第２トレイ１２の突起１２ａ，１２ａに対応する支持部２２ａ，２２ａを備え、突起ベース３２ｂは第２トレイ１２の突起１２ｂ，１２ｂに対応する支持部２２ｂ，２２ｂを備え、突起ベース３３ａは第３トレイ１３の突起１３ａ，１３ａに対応する支持部２３ａ，２３ａを備え、突起ベース３３ｂは第３トレイ１３の突起１３ｂ，１３ｂに対応する支持部２３ｂ，２３ｂを備え、・・・、突起ベース３９ａは第９トレイ１９の突起１９ａ，１９ａに対応する支持部２９ａ，２９ａを備え、突起ベース３９ｂは第９トレイ１９の突起１９ｂ，１９ｂに対応する支持部２９ｂ，２９ｂを備えている。【００５３】
フレーム６ａ，６ｂに対する突起ベース３１ａ〜３９ａ，３１ｂ〜３９ｂの取り付け状態は図１３に示す通りであり、突起ベース３１ａ，３１ｂがフレーム６ａ，６ｂの内側面の上端部近傍位置に取り付けられ、その下に、突起ベース３２ａ〜３９ａ，３２ｂ〜３９ｂが順を追って取り付けられている。【００５４】
上下に隣接する突起ベースの取り付け間隔は、記録再生部６６おける記録再生装置２０１〜２０９の上下方向の配設ピッチと同等である。【００５５】
つまり、この実施形態においてトレイ振分保持部として機能するフレーム６ａ，６ｂには、第１トレイ１１〜第９トレイ１９の各々を支持するための支持部２１ａ〜２９ａ，２１ｂ〜２９ｂが、第１トレイ１１〜第９トレイ１９の突起１１ａ〜１９ａ，１１ｂ〜１９ｂの位置に水平面内において対応するようにして、トレイの厚み方向すなわち積層方向である上下の方向で重なり合わないようにして、予め決められた大きさの間隙すなわち記録再生装置２０１〜２０９の上下方向の配設ピッチに相当する間隔をおいて取り付けられていることになる。【００５６】
第１トレイ１１〜第９トレイ１９の突起１１ａ〜１９ａ，１１ｂ〜１９ｂと第１トレイ１１〜第９トレイ１９の各々を支持するための支持部２１ａ〜２９ａ，２１ｂ〜２９ｂおよび突起ベース３１ａ〜３９ａ，３１ｂ〜３９ｂの対応関係を図１６の参考図に示す。
但し、図１６中では第３トレイ１３〜第８トレイ１８および突起ベース３３ａ〜３８ａ，３３ｂ〜３８ｂに関しては記載を省略している。
また、実際には、突起１１ａ，１１ａと支持部２１ａ，２１ａ、突起１１ｂ，１１ｂと支持部２１ｂ，２１ｂ、・・・、突起１９ａ，１９ａと支持部２９ａ，２９ａ、突起１９ｂ，１９ｂと支持部２９ｂ，２９ｂは、トレイの厚み方向すなわち積層方向である上下の方向で重なり合うが、突起と支持部との対応関係を明確にするため、図１６中では、突起ベース３１ａ〜３９ａを第１トレイ１１〜第９トレイ１９に対して左側にオフセットすると共に、突起ベース３１ｂ〜３９ｂを第１トレイ１１〜第９トレイ１９に対して右側にオフセットしたかたちで、突起と支持部との対応関係を示している。
各支持部の幅は、対応する突起と隣接する他の突起との干渉を避けるため、突起の幅に比べて僅かに狭い幅で形成されている。例えば、支持部２１ａ，２１ａの幅は、第１トレイ１１の突起１１ａ，１１ａや此れに隣接する第２トレイ１１の突起１２ａ，１２ａの幅よりも僅かに狭いので、第２トレイ１２の突起１２ａ，１２ａは支持部２１ａ，２１ａに干渉することなく支持部２１ａ，２１ａを跨ぐようにして上下方向すなわち図１６の紙面垂直方向に移動することが可能であり、支持部２１ａ，２１ａとの干渉によって支えられるのは、第１トレイ１１の突起１１ａ，１１ａのみに制限される。【００５７】
前述したトレイ側の突起の場合と同様、支持部２１ａ〜２９ａ，２１ｂ〜２９ｂの各々は、他の何れの支持部ともトレイの厚み方向つまり図９の紙面垂直方向から見て重なり合うことがない。【００５８】
なお、この実施例では、第１トレイ１１の突起１１ａ，１１ａや第９トレイ１９の突起１９ｂ，１９ｂ（図１参照）、および、突起ベース３１ａの支持部２１ａ，２１ａや突起ベース３９ｂの支持部２９ｂ，２９ｂ（図１６参照）を２つに分けて形成しているが、これらのものは、実質的に一体であっても構わない。
その場合、例えば、第１トレイ１１の突起すなわちトレイ操作部は、相対する２辺のうちの一方の辺（左辺）に１箇所、相対する２辺のうちの他方の辺（右辺）に２箇所、これらを合計して都合３箇所に設けられることになる。【００５９】
トレイ振分用昇降テーブルとして機能するテーブル２は、トレイ展開機構１０２の初期状態においては、図１３に示されるように、最上部に位置する突起ベース３１ａ，３１ｂよりも上方の待機位置に位置する。
但し、ここでいう待機位置とはストッカ１からトレイベース２０と共に取り出した積層状態の光ディスク１００を展開するときの展開操作用待機位置であり、記録再生装置２０１〜２０９にマウントされていた光ディスク１００を回収して改めて積層化するときの待機位置すなわち回収操作用待機位置（図２３参照）とは異なる。【００６０】
図１７は搬送部６０および記録再生部６６を示した側面図、また、図１８は搬送部６０および記録再生部６６を示した平面図であって、図１９は搬送部６０が備える吸着アーム６１を示した拡大斜視図である。【００６１】
搬送部６０の主要部は、図１７および図１８に示されるように、積層される光ディスク１００の枚数に応じて上下方向に連設された９つの吸着アーム６１と、これらの吸着アーム６１を纏めて一体的に取り付けた連結金具６３と、連結金具６３を介して９つの吸着アーム６１を一体的に上下動させる垂直アクチュエータ６４と、垂直アクチュエータ６４および連結金具６３を介して９つの吸着アーム６１を一体的に水平方向に移動させる水平アクチュエータ６５によって構成される。
つまり、垂直アクチュエータ６４と水平アクチュエータ６５の組み合わせにより、９つの吸着アーム６１を一体的に図１７の上下左右方向に移動させることが可能である。
吸着アーム６１の上下方向の取り付け間隔は、トレイ振分保持部を構成するフレーム６ａ，６ｂに固設された突起ベース３１ａ〜３９ａ，３１ｂ〜３９ｂの上下方向の取り付け間隔、すなわち、もとを正せば記録再生部６６おける記録再生装置２０１〜２０９の上下方向の配設ピッチと同等である。【００６２】
また、各吸着アーム６１の先端には、図１９に示されるように、光ディスク１００の中央の孔を避けて光ディスク１００の上面側を吸引する３個一組の吸着パッド６２が固設されている。
各吸着パッド６２はゴム等からなる吸盤状の部材であり、図示しない真空ポンプに耐圧チューブ等を介して接続され、真空ポンプのオン・オフ操作あるいは開閉バルブの操作等によって、真空引きによる光ディスク１００の吸着作業やリリース作業が行われるようになっている。【００６３】
次に、積層型トレイ１０１を収納部４５のストッカ１から取り出して積層状態の光ディスク１００を展開して記録再生部６６の記録再生装置２０１〜２０９にマウントするときの動作、および、記録再生装置２０１〜２０９にマウントされていた光ディスク１００を回収して改めて積層してからストッカ１に戻すときの動作について、図２０〜図２５を参照して具体的に説明する。【００６４】
なお、各部の構成を明確にする必要上、図２１および図２２ではフレーム６ａ，６ｂの背景に相当する収納部４５の記載を省略し、図２３ではフレーム６ａ，６ｂの背景に相当する収納部４５と搬送部６０の記載を省略している。【００６５】
初期状態にあっては、既に述べた通り、トレイ振分用昇降テーブルとして機能するテーブル２は、図１３に示されるような展開操作用待機位置つまり突起ベース３１ａ，３１ｂよりも上方の待機位置に位置しており、また、吸着アーム６１や垂直アクチュエータ６４は、例えば図１０に示されるように、展開部５０から側方にオフセットされた位置で退避している。【００６６】
そこで、まず、収納部４５に配備されたピッカー（図示せず）を作動させ、展開対象として選択された光ディスク搬送体４１、つまり、選択された積層型トレイ１０１と当該積層型トレイ１０１を収納したトレイベース２０をストッカ１から取り出し、展開部５０のテーブル２の上に図２０に示されるようにして載置した後、ピッカー（図示せず）を待機位置に戻す。【００６７】
次いで、垂直アクチュエータ４を駆動し、トレイ振分保持部として機能するフレーム６ａ，６ｂに沿って、積層型トレイ１０１とトレイベース２０からなる光ディスク搬送体４１を載せたテーブル２を下降させる。【００６８】
トレイベース２０を介して積層型トレイ１０１を下から支えるテーブル２の下降動作に伴い、まず、トレイ振分保持部として機能するフレーム６ａ，６ｂに設けられた突起ベース３１ａ，３１ｂが備える支持部２１ａ，２１ｂの上面に、積層型トレイ１０１の最上層に位置する第１トレイ１１の突起１１ａ，１１ｂの下面が当接し、第１トレイ１１が図２１に示されるようにして突起ベース３１ａ，３１ｂの位置に保持される。【００６９】
この際、第１トレイ１１の突起１１ａ，１１ｂの貫通孔４２に支持部２１ａ，２１ｂの位置決めピン４４が嵌合し、第１トレイ１１の位置ずれを防ぐ。【００７０】
支持部２１ａ，２１ｂと当接する突起を持つトレイは第１トレイ１１のみであるから、テーブル２が更に降下すると、第１トレイ１１を突起ベース３１ａ，３１ｂの位置に残したまま、他のトレイすなわち第２トレイ１２〜第９トレイ１９がテーブル２およびトレイベース２０と共に下降する。【００７１】
そして、テーブル２が更に下降すると突起ベース３２ａ，３２ｂの支持部２２ａ，２２ｂの上面に第２トレイ１２の突起１２ａ，１２ｂが当接し、第２トレイ１２が図２２に示されるようにして突起ベース３２ａ，３２ｂの位置で保持される。【００７２】
このとき、第２トレイ１２の突起１２ａ，１２ｂの貫通孔４２に支持部２２ａ，２２ｂの位置決めピン４４が嵌合し、第２トレイ１２の位置ずれを防ぐ。【００７３】
支持部２２ａ，２２ｂと当接する突起を持つトレイは第２トレイ１２のみであるから、テーブル２が更に降下すると、第２トレイ１２を突起ベース３２ａ，３２ｂの位置に残したまま、他のトレイすなわち第３トレイ１３〜第９トレイ１９がテーブル２およびトレイベース２０と共に下降する。【００７４】
以下、テーブル２の下降に従い、前記と同様にして、第３トレイ１３が突起ベース３３ａ，３３ｂの位置で保持され、第４トレイ１４が突起ベース３４ａ，３４ｂの位置で保持され、・・・、第９トレイ１９が突起ベース３９ａ，３９ｂの位置で保持され、最終的に、空のトレイベース２０のみを搭載したテーブル２が、突起ベース３９ａ，３９ｂの下方まで下降して回収操作用待機位置に停止する。【００７５】
積層型トレイ１０１を構成する第１トレイ１１〜第９トレイ１９が全て展開されてトレイ振分保持部として機能するフレーム６ａ，６ｂに保持された状態を図２３に示す。【００７６】
次いで、水平アクチュエータ６５を駆動し、吸着アーム６１を図１０に示されるような初期の待機位置から移動させ、図１８に示されるようにしてフレーム６ａ，６ｂの間に突入させ、第１トレイ１１〜第９トレイ１９よりも僅かに上方のアプローチポイントに位置決めする。【００７７】
そして、垂直アクチュエータ６４を駆動して吸着アーム６１を下降させ、真空ポンプ（図示せず）を作動させて、第１トレイ１１〜第９トレイ１９上の光ディスク１００を図２４のようにして吸着パッド６２に吸着保持する。【００７８】
この間に、記録再生部６６の記録再生装置２０１〜２０９の各々から、図２５のようにしてドライブ側トレイ３０１〜３０９が吐き出される。【００７９】
次いで、垂直アクチュエータ６４を駆動して吸着アーム６１を上昇させ、アプローチポイントまで戻す。【００８０】
そして、水平アクチュエータ６５を駆動して吸着アーム６１を水平方向に移動させ、吸着パッド６２で吸着保持した各光ディスク１００をドライブ側トレイ３０１〜３０９の上方位置まで搬送し、真空ポンプ（図示せず）の作動を停止させて各吸着パッド６２から光ディスク１００をリリースし、図２５に示されるようにして、ドライブ側トレイ３０１〜３０９上に夫々の光ディスク１００を載置する。【００８１】
その後、図示しない制御装置の制御の下、従来と同様にして、光ディスク１００を搭載したドライブ側トレイ３０１〜３０９を記録再生装置２０１〜２０９に格納させ、データの記録あるいは再生に関わる処理動作を実行する。【００８２】
そして、データの記録あるいは再生に関わる処理動作が完了すると、ドライブ側トレイ３０１〜３０９から記録再生装置２０１〜２０９が再び吐き出される。【００８３】
光ディスク１００を回収し再び積層化してストッカ１に戻す際の動作は、前述した動作をバックトレースするかたちで実行される。【００８４】
つまり、最初に垂直アクチュエータ６４を駆動して吸着アーム６１を下降させ、真空ポンプ（図示せず）を作動させ、例えば図２５に示されるようにして、各吸着パッド６２でドライブ側トレイ３０１〜３０９上の光ディスク１００を吸着保持する。【００８５】
次いで、垂直アクチュエータ６４を駆動し、光ディスク１００を保持した吸着アーム６１をドライブ側トレイ３０１〜３０９よりも僅かに上方の位置に退避させ、ドライブ側トレイ３０１〜３０９を記録再生装置２０１〜２０９の内部に回収させる。【００８６】
そして、更に、水平アクチュエータ６５を駆動して吸着アーム６１を水平方向に移動させることで、吸着アーム６１を第１トレイ１１〜第９トレイ１９上のアプローチポイントに位置決めする。【００８７】
次いで、真空ポンプ（図示せず）の作動を停止させて各吸着パッド６２から光ディスク１００をリリースして、例えば図２４に示されるようにして、第１トレイ１１〜第９トレイ１９上に各光ディスク１００を載置する。【００８８】
そして、水平アクチュエータ６５を駆動して吸着アーム６１を水平方向に移動させ、図１０に示されるような退避位置に吸着アーム６１を復帰させる。【００８９】
次に、垂直アクチュエータ４を駆動し、トレイ振分保持部として機能するフレーム６ａ，６ｂに沿って、トレイベース２０のみを載せたテーブル２を上昇させる。
テーブル２の上昇開始時点におけるフレーム６ａ，６ｂの周辺の状況は図２３の状態と同じである。【００９０】
テーブル２の上昇に伴い、まず、第９トレイ１９の下面がテーブル２上のトレイベース２０に当接して持ち上げられ、第９トレイ１９の突起１９ａ，１９ｂが突起ベース３９ａ，３９ｂの支持部２９ａ，２９ｂおよび位置決めピン４４，４４から上方に離脱し、第９トレイ１９がテーブル２およびトレイベース２０と共に上昇を開始する。【００９１】
そして、テーブル２が更に上昇すると、第８トレイ１８の下面がトレイベース２０上の第９トレイ１９の上面に当接して持ち上げられ、第８トレイ１８の突起１８ａ，１８ｂが突起ベース３８ａ，３８ｂの支持部２８ａ，２８ｂおよび位置決めピン４４，４４から上方に離脱し、第８トレイ１８がテーブル２およびトレイベース２０や第９トレイ１９と共に上昇を開始する。【００９２】
以下、テーブル２の上昇に従い、前記と同様にして、第７トレイ１７が第８トレイ１８に重なるようにして回収され、第６トレイ１６が第７トレイ１７に重なるようにして回収され、・・・、第１トレイ１１が第２トレイ１２に重なるようにして回収され、最終的には、第１トレイ１１〜第９トレイ１９の全てがトレイベース２０上に積層して積み重ねられる。【００９３】
そして、第１トレイ１１〜第９トレイ１９からなる積層型トレイ１０１とトレイベース２０、すなわち、光ディスク搬送体４１を載せたテーブル２は、突起ベース３１ａ，３１ｂの上方まで上昇した後、前述の展開操作用待機位置で停止する。
このときの状況は図２０の状態と同じである。【００９４】
その後、ピッカー（図示せず）を作動させて光ディスク搬送体４１をストッカ１の収納場所に戻すことで、積層型トレイの展開，展開されたトレイからの光ディスクの取り出し，複数の記録再生装置への光ディスクの投入，光ディスクに対するデータの書き込みや読み出し，記録再生装置からの光ディスクの回収，トレイへの光ディスクの格納，トレイの再積層化，ストッカへの積層型トレイの回収に関わる一連の動作が全て完了する。【００９５】
以上、略矩形状のトレイの外周部から外側に向けて突起を突出させるかたちでトレイ操作部を形成した実施形態について説明したが、略矩形状のトレイの外周部にステップ状の切り欠きを設けることでトレイ操作部を形成することもできる。【００９６】
次に、切り欠きを利用してトレイ操作部を形成した積層型トレイの実施形態と当該積層型トレイに対応して構成されたトレイ展開機構の実施形態について一例をあげて簡単に説明する。【００９７】
前述した実施形態との相違は、各トレイにおけるトレイ操作部の形状と、トレイ操作部に対応する突起ベースの形状、および、突起ベースに設けられる支持部の形状のみであるから、トレイ展開機構の全体的な構成に関する説明は省略し、ここでは、トレイ自体の構造およびトレイ振分保持部として機能するフレーム６ａ，６ｂの周辺構造についてのみ説明する。【００９８】
図２６は前述した実施形態の第１トレイ１１〜第９トレイ１９に代わる第１トレイ７１〜第９トレイ７９の形状と、前述した実施形態の突起ベース３１ａ〜３９ａ，３１ｂ〜３９ｂおよび支持部２１ａ〜２９ａ，２１ｂ〜２９ｂに代わる突起ベース９１ａ〜９９ａ，９１ｂ〜９９ｂおよび支持部８１ａ〜８９ａ，８１ｂ〜８９ｂの構成について示した平面図である。【００９９】
但し、図２６においても前述の実施形態の説明で利用した図１６の場合と同様、突起ベース９１ａ〜９９ａを第１トレイ７１〜第９トレイ７９に対して左側にオフセットし、突起ベース９１ｂ〜９９ｂを第１トレイ７１〜第９トレイ７９に対して右側にオフセットしたかたちでトレイ操作部と支持部との対応関係を示している。【０１００】
図２６に示されるように、第１トレイ７１〜第９トレイ７９の四隅には階段状の切り込みが設けられ、各トレイ毎に其の形状が異なっている。【０１０１】
また、トレイ７１〜７９を夫々に単独で見ると、その各々について階段状の切り込みは左右対称かつ上下対称である。【０１０２】
図２６中で各トレイの左右に位置する部材は、トレイ振分保持部として機能するフレーム６ａ，６ｂの内側面（図３０参照）に設置された突起ベース９１ａ〜９９ａ，９１ｂ〜９９ｂであり、夫々のトレイ７１〜７９の階段状の切り込みに対応する位置に支持部８１ａ〜８９ａ，８１ｂ〜８９ｂを備える。【０１０３】
支持部８１ａ〜８９ａ，８１ｂ〜８９ｂの幅は各トレイ７１〜７９における階段状の切り込みの段幅よりも若干狭い幅で形成されている。【０１０４】
図２７は第１トレイ７１〜第９トレイ７９を積層して構成される積層型トレイ１０３を下面側から示した下面図、図２８は積層型トレイ１０３を斜め下方から示した斜視図、そして、図２９は図２７の第１トレイ７１〜第９トレイ７９に形成された階段状の切り込み部を拡大して示した斜視図である。【０１０５】
トレイは下から第９トレイ７９，第８トレイ７８，第７トレイ７７，・・・，第３トレイ７３，第２トレイ７２，第１トレイ７１の順に積層されている。【０１０６】
図２７では第９トレイ７９以外の各トレイにトレイ毎に異なるパターンのハッチングを施すことで、各トレイの非重合部すなわち積層方向に重ならない部分を識別し易くしてある。【０１０７】
図２７〜図２９に示すように、積層型トレイ１０３を下面側から見ると、各々のトレイが他のトレイから遮蔽されない露出部を有する。この露出部が各トレイ毎のトレイ操作部である。【０１０８】
図３０は展開部の主要部、つまり、フレーム６ａ，６ｂによって構成されるトレイ振分保持部の構成と、フレーム６ａ，６ｂに固設された突起ベース９１ａ〜９９ａ，９１ｂ〜９９ｂに設けられた支持部８１ａ〜８９ａ，８１ｂ〜８９ｂによって下方から保持された第１トレイ７１〜第９トレイ７９の展開状態を示した斜視図である。【０１０９】
ストッカ部，搬送部等に関しては前述した実施形態と同様であるので図３０では記載を省略している。【０１１０】
フレーム６ａ，６ｂは、前述した実施形態と同様、ベースプレート５に垂直に取り付けられており、フレーム６ａ，６ｂの内側面に突起ベース９１ａ〜９９ａ，９１ｂ〜９９ｂが特定の間隔、つまり、図２５に示されるような記録再生部６６における記録再生装置２０１〜２０９の配設ピッチと同じ間隔で取り付けられている。【０１１１】
図３１は突起ベース９１ａ〜９９ａ，９１ｂ〜９９ｂを取り付けたフレーム６ａ，６ｂを上方から示した平面図である。【０１１２】
突起ベース９１ａ〜９９ａ，９１ｂ〜９９ｂに設けられた支持部８１ａ〜８９ａ，８１ｂ〜８９ｂの各々の上面には、図２７の説明で用いたハッチングと同種のハッチングを施して、第１トレイ７１〜第９トレイ７９の各トレイ操作部に当接する箇所を明確に示している。【０１１３】
図３１に示すように、支持部８１ａ〜８９ａ，８１ｂ〜８９ｂの各トレイと当接する部分はトレイの積層方向と逆方向すなわち第１トレイ７１が最上部となる方向から見て互いに重なり合うことなく露出している。【０１１４】
図２６〜図３１に示した構成を適用したトレイ展開機構においても、前述した実施形態の場合と同様、積層状態にある第１トレイ７１〜第９トレイ７９すなわち積層型トレイ１０３をテーブル２上に搭載し、トレイ振分保持部つまりフレーム６ａ，６ｂの上部から下方に向けて移動させることで、第１トレイ７１〜第９トレイ７９の展開作業を行うことができる。【０１１５】
図３２はトレイ振分保持部の最上部に位置する突起ベース９１ａ，９１ｂの支持部８１ａ，８１ｂを基準として、第１トレイ７１〜第９トレイ７９の各トレイ操作部における干渉の有無を示した説明図、また、図３３はトレイ振分保持部の最上部から２番の位置に位置する突起ベース９２ａ，９２ｂの支持部８２ａ，８２ｂを基準として、第２トレイ７２〜第９トレイ７９の各トレイ操作部における干渉の有無を示した説明図であり、図３４はトレイ振分保持部の最上部から３番の位置に位置する突起ベース９３ａ，９３ｂの支持部８３ａ，８３ｂを基準として、第３トレイ７３〜第９トレイ７９の各トレイ操作部における干渉の有無を示した説明図である。【０１１６】
図３２に示されるように、第２トレイ７２〜第９トレイ７９の切り込み部がトレイ振分保持部の最上部に位置する支持部８１ａ，８１ｂに干渉することはないので、第２トレイ７２〜第９トレイ７９は、何れも、支持部８１ａ，８１ｂを通過して其のままテーブル２（図示せず）と共に下降することが可能である。
一方、第１トレイ７１の切り込み部は、図３２に示されるように、トレイ振分保持部の最上部に位置する支持部８１ａ，８１ｂと干渉するので、テーブル２（図示せず）が支持部８１ａ，８１ｂの位置を通過する過程において、第１トレイ７１のみが支持部８１ａ，８１ｂによって支えられて、図３０に示される突起ベース９１ａ，９１ｂの位置に保持される。
図３１に示される支持部８１ａ，８１ｂと当接する第１トレイ７１のトレイ操作部は、図２７に示される符号７１のハッチング部分である。【０１１７】
そして、第１トレイ７１を突起ベース９１ａ，９１ｂの位置に残したままテーブル２（図示せず）は更に下降し、次いで、突起ベース９２ａ，９２ｂの位置に到達する。
図３３に示されるように、第３トレイ７３〜第９トレイ７９の切り込み部がトレイ振分保持部の支持部８２ａ，８２ｂに干渉することはないので、第３トレイ７３〜第９トレイ７９は、何れも、支持部８２ａ，８２ｂを通過して其のままテーブル２（図示せず）と共に下降することが可能である。
一方、第２トレイ７２の切り込み部は、図３３に示されるように、トレイ振分保持部の支持部８２ａ，８２ｂと干渉するので、テーブル２（図示せず）が支持部８２ａ，８２ｂの位置を通過する過程において、第２トレイ７２のみが支持部８２ａ，８２ｂによって支えられて、図３０に示される突起ベース９２ａ，９２ｂの位置に保持される。
図３１に示される支持部８２ａ，８２ｂと当接する第２トレイ７２のトレイ操作部は図２７に示される符号７２のハッチング部分である。【０１１８】
そして、第２トレイ７２を突起ベース９２ａ，９２ｂの位置に残したままテーブル２（図示せず）は更に下降し、次いで、突起ベース９３ａ，９３ｂの位置に到達する。
図３４に示されるように、第４トレイ７４〜第９トレイ７９の切り込み部がトレイ振分保持部の支持部８３ａ，８３ｂに干渉することはないので、第４トレイ７４〜第９トレイ７９は、何れも、支持部８３ａ，８３ｂを通過して其のままテーブル２（図示せず）と共に下降することが可能である。
一方、第３トレイ７３の切り込み部は、図３４に示されるように、トレイ振分保持部の支持部８３ａ，８３ｂと干渉するので、テーブル２（図示せず）が支持部８３ａ，８３ｂの位置を通過する過程において、第３トレイ７３のみが支持部８３ａ，８３ｂによって支えられて、図３０に示される突起ベース９３ａ，９３ｂの位置に保持される。
図３１に示される支持部８３ａ，８３ｂと当接する第３トレイ７３のトレイ操作部は図２７に示される符号７３のハッチング部分である。【０１１９】
以下、テーブル２（図示せず）の下降に従い、前記と同様にして、第４トレイ７４が突起ベース９４ａ，９４ｂの位置で保持され、第５トレイ９５が突起ベース９５ａ，９５ｂの位置で保持され、・・・、第９トレイ９９が突起ベース９９ａ，９９ｂの位置で保持され、最終的に、図３０に示されるような展開状態となる。【０１２０】
その他の動作に関しては前述した実施形態と全く同様である。【０１２１】
この実施形態においても、前述した実施形態の場合と同様、各トレイ毎のトレイ操作部を頂点として形成される各トレイ毎の矩形状の仮想面の内部に各トレイの重心が位置することになるので、各トレイに設けられた都合４箇所のトレイ操作部を下方から支えるようにすることで、何れのトレイも安定的に保持することができる。【０１２２】
更に、この実施形態では、前述した実施形態と異なり、突起に代えて、切り込みで形成されたトレイ操作部を設けているため、トレイの幅の寸法を前述の実施形態と比べて小さくできる利点がある。【０１２３】
以上に述べた何れの実施形態においても、複数枚の光ディスク１００を同時に取り扱う構造であるにも関わらず、光ディスク１００それ自体を格別な連結体等を利用して一体化する必要はないので、記憶媒体の生産に関しては格別な生産設備を必要とせず、また、個々の光ディスク１００を独立的に交換することも容易である。【０１２４】
また、記録再生部６６は一般的な構造を有する市販の記録再生装置２０１〜２０９を単純に積み重ねて構成することができるので、複数枚の光ディスク１００を同時に取り扱う構成であっても、改めて格別の記録再生部を設計，製作する必要はなく、装置全体の製造コストの軽減化が可能である。【０１２５】
更に、突起ベース３１ａ〜３９ａ，３１ｂ〜３９ｂ（９１ａ〜９９ａ，９１ｂ〜９９ｂ）の上下方向の取り付け間隔や吸着アーム６１の上下方向の取り付け間隔を調整できる構成とすることにより、記録再生装置２０１〜２０９の仕様の変更、例えば、厚みの変更等にも容易に対処することができる。【０１２６】
トレイは単に光ディスク１００を載置して格納する機能だけを備えればよく、このトレイ上で光ディスク１００を回転させたり、あるいは、ピッカー等によってトレイを１個宛で取り出すといった必要がなく、トレイ自体の厚みやトレイと光ディスク１００との間のクリアランスも殆ど必要ないので（図６参照）、光ディスク１００を極めて密接させた状態でストッカに格納することが可能であり、特に、多数の光ディスク１００を格納する場合においての装置のコンパクト化が容易である。【０１２７】
なお、実施形態中では光ディスク１００を同時に９枚使用する場合について説明したが、実際は、第１トレイ１１〜１９（７１〜７９）の積層順序さえ間違っていなければ、第１トレイ１１〜１９（７１〜７９）の何れかのトレイに光ディスク１００が搭載されずにブランクとなるトレイが存在する場合、あるいは、何れかのトレイ自体が引き抜かれてしまっている場合であっても、トレイ展開機構１０２の動作自体には何らの支障もない。
従って、例えば、図２５に示される記録再生装置２０５のみが故障した場合にあっては、第５トレイ１５（７５）から光ディスク１００を取り外すか、あるいは、第５トレイ１５（７５）のみを積層型トレイ１０１（１０３）のセットから取り外すことで、記録再生装置２０５を除く他の記録再生装置２０１〜２０４，２０６〜２０９の運用状態を其のまま継続するといったことも可能である。【０１２８】
以上、実施形態（及び実施例）を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態（及び実施例）に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。【０１２９】
この出願は２００７年１１月２１日に出願された日本出願特願２００７−３０２０５１を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明によれば、ディスク状の記憶媒体を格別な構造としなくてもディスク状の記憶媒体をコンパクトに積層して収納することができ、しかも、複数の記録再生装置に同時にディスク状の記憶媒体をロードできるように各記憶媒体の間に適切な間隙を形成させることのできる積層型トレイおよびトレイ展開機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】ディスク状の記憶媒体の一種である光ディスクを搭載するトレイを積層して積層型トレイを構成する場合を例にとって本発明を適用した一実施形態のトレイの構成の概略について示した平面図である。
【図２】積層型トレイの一部を構成する第１トレイの構成について示した平面図である。
【図３】積層型トレイの一部を構成する第１トレイと第２トレイを積層した状態について示した平面図である。
【図４】積層型トレイを載置するトレイベースの構成について示した斜視図である。
【図５】積層型トレイを構成する第１トレイ〜第９トレイの積層状態を間隔を空けて示した斜視図である。
【図６】積層型トレイをトレイベース上に載置した状態を示した斜視図である。
【図７】トレイに設ける突起の望ましくない配置例を示した平面図である。
【図８】トレイの全てを積層してなる積層型トレイをトレイの積層方向に沿って下面側から示した図である。
【図９】積層型トレイを構成するトレイの各々を厚み方向に展開して各トレイ間に予め決められた大きさの間隙を形成させるためのトレイ展開機構の一実施形態について示した平面図である。
【図１０】トレイ展開機構の構成を示した斜視図である。
【図１１】トレイベースに収納された積層型トレイよって構成される光ディスク搬送体の構成について示した平面図である。
【図１２】トレイ展開機構の展開部を取り出して上方から示した平面図である。
【図１３】トレイ展開機構の展開部を図１２の矢視Ａから示した側面図である。
【図１４】支持部を備えた突起ベースの幾つかについて具体的な構成を示した平面図である。
【図１５】対をなす突起ベースの取り付け位置の対応関係を示した図である。
【図１６】各トレイの突起とトレイ振分保持部側の支持部との対応関係を示した参考図である。
【図１７】トレイ展開機構の搬送部を示した側面図である。
【図１８】トレイ展開機構の搬送部を示した平面図である。
【図１９】搬送部が備える吸着アームを示した拡大斜視図である。
【図２０】トレイ展開機構の動作を示す説明図であり、テーブルが展開操作用待機位置にあるときの状態を示している。
【図２１】トレイ展開機構の動作を示す説明図であり、テーブルの下降によって第１トレイが分離して保持されたときの状態を示している。
【図２２】トレイ展開機構の動作を示す説明図であり、テーブルの下降によって第１トレイおよび第２トレイが分離して保持されたときの状態を示している。
【図２３】トレイ展開機構の動作を示す説明図であり、テーブルの下降によって第１トレイ〜第９トレイの全てが分離して保持されたときの状態を示している。
【図２４】トレイ展開機構の動作を示す説明図であり、第１トレイ〜第９トレイよりも僅かに上方のアプローチポイントに吸着パッドを位置決めしたときの状態について示している。
【図２５】トレイ展開機構の動作を示す説明図であり、光ディスクを各記録再生装置のドライブ側トレイに載置したときの状態について示している。
【図２６】他の実施形態の第１トレイ〜第９トレイの形状と、各トレイに対応する突起ベースおよび支持部の形状について示した平面図である。
【図２７】同実施形態のトレイを積層してなる積層型トレイを下面側から示した図である。
【図２８】同積層型トレイを斜め下方から示した斜視図である。
【図２９】図２８の一部を拡大した図であり、同実施形態の第１トレイ〜第９トレイに形成された階段状の切り込み部を詳細に示している。
【図３０】展開部のトレイ振分保持部に展開された同実施形態の第１トレイ〜第９トレイ７の状態を示した斜視図である。
【図３１】同実施形態のトレイ振分保持部を上方から示した平面図である。
【図３２】トレイ振分保持部の最上部に位置する支持部を基準として、同実施形態の第１トレイ〜第９トレイの干渉の有無を示した説明図である。
【図３３】トレイ振分保持部の最上部から数えて２番目に位置する支持部を基準として、同実施形態の第２トレイ〜第９トレイの干渉の有無を示した説明図である。
【図３４】トレイ振分保持部の最上部から数えて３番目に位置する支持部を基準として、同実施形態の第３トレイ〜第９トレイの干渉の有無を示した説明図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１  ストッカ
２  テーブル（トレイ振分用昇降テーブル）
３  ブラケット
４  垂直アクチュエータ
５  ベースプレート
６ａ，６ｂ  フレーム（トレイ振分保持部）
１１  第１トレイ
１１ａ，１１ｂ  突起（トレイ操作部）
１２  第２トレイ
１２ａ，１２ｂ  突起（トレイ操作部）
１３  第３トレイ
１３ａ，１３ｂ  突起（トレイ操作部）
１４  第４トレイ
１４ａ，１４ｂ  突起（トレイ操作部）
１５  第５トレイ
１５ａ，１５ｂ  突起（トレイ操作部）
１６  第６トレイ
１６ａ，１６ｂ  突起（トレイ操作部）
１７  第７トレイ
１７ａ，１７ｂ  突起（トレイ操作部）
１８  第８トレイ
１８ａ，１８ｂ  突起（トレイ操作部）
１９  第９トレイ
１９ａ，１９ｂ  突起（トレイ操作部）
２０  トレイベース
２１ａ〜２９ａ，２１ｂ〜２９ｂ  支持部
３１ａ〜３９ａ，３１ｂ〜３９ｂ  突起ベース
４０  凹部
４１  光ディスク搬送体
４２  貫通孔
４３  トレイ載置部
４４  位置決めピン
４５  収納部
５０  展開部
６０  搬送部
６１  吸着アーム
６２  吸着パッド
６３  連結金具
６４  垂直アクチュエータ
６５  水平アクチュエータ
６６  記録再生部
７１  第１トレイ
７２  第２トレイ
７３  第３トレイ
７４  第４トレイ
７５  第５トレイ
７６  第６トレイ
７７  第７トレイ
７８  第８トレイ
７９  第９トレイ
８１ａ〜８９ａ，８１ｂ〜８９ｂ  支持部
９１ａ〜９９ａ，９１ｂ〜９９ｂ  突起ベース
１００  光ディスク（ディスク状の記憶媒体）
１０１  積層型トレイ
１０２  トレイ展開機構
１０３  積層型トレイ
２０１〜２０９  記録再生装置
３０１〜３０９  ドライブ側トレイ
δ  微小な間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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