(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が供給される供給ライン（３）と、組付ライン（４）と、供給ライン（３）及び組付ライン（４）における平面視互いに対向した部分の間を交差方向に横断する移送ライン（６）とを備え、部品を載置した状態で供給ライン（３）上を移動する複数の供給スペース（７ａ）と、ワーク（Ｗ）を載置した状態で組付ライン（４）上を移動する複数の組付スペース（８ａ）とを形成し、供給ライン（３）側から移送ライン（６）を介して移送されてくる部品を組付スペース（８ａ）のワーク（Ｗ）に組付ける組付作業部（１１）を、移送ライン（６）上に設けた部品組立装置において、供給ライン（３）と組付ライン（４）を互いに非接続とするとともに、Ｕ字状又はコの字状のターン部（３ａ），（４ａ）を供給ライン（３）及び組付ライン（４）にそれぞれ設け、供給ライン（３）及び組付ライン（４）のターン部（３ａ），（４ａ）を、平面視互いに間隔を空けて対向するように配置形成し、供給ライン（３）及び組付ライン（４）のターン部（３ａ），（４ａ）間に移送ライン（６）を形成し、供給ライン（３）及び組付ライン（４）のターン部（３ａ），（４ａ）を防塵用のカバー体（２）で覆うとともに、供給ライン（３）及び組付ライン（４）のターン部（３ａ），（４ａ）以外の部分である露出部（３ｂ），（４ｂ）を、防塵処理が施されたクリーンルーム（Ｓ２）内に位置させ、供給スペース（７ａ）及び組付スペース（８ａ）がターン部（３ａ），（４ａ）の一端からカバー体（２）内に搬入されるとともに、該ターン部（３ａ），（４ａ）の他端から搬出される部品組立装置。
【請求項２】
供給ライン（３）及び組付ライン（４）をそれぞれ平面視環状に形成した請求項１記載の部品組立装置。
【請求項３】
供給ライン（３）及び組付ライン（４）をそれぞれ平面視長円形状に形成した請求項２記載の部品組立装置。
【請求項４】
供給ライン（３）及び組付ライン（４）を同一平面上に設けてなる請求項１乃至３の何れかに記載の部品組立装置。
【請求項５】
供給ライン（３）と組付ライン（４）を上下に位置させ、供給ライン（３）及び組付ライン（４）を平面視一部がラップするように配置した請求項１乃至３の何れかに記載の部品組立装置。
【請求項６】
カバー体（２）内における平面視供給ライン（３）及び組付ライン（４）のターン部（３ａ），（４ａ）に囲まれた部分に作業者（Ｈ）が通る空洞部（２ａ）が形成されるように、隔壁（３４），（３６）を設け、該空洞部（２ａ）とクリーンルーム（Ｓ２）とを連通させてなる請求項１乃至５の何れかに記載の部品組立装置。
【請求項７】
隔壁（３４）に供給ライン（３）及び組付ライン（４）側にアクセス可能な連通窓（３４ａ）を設けた請求項６記載の部品組立装置。
【請求項８】
隔壁（３４）を透明な部材で構成してなる請求項６又は７の何れかに記載の部品組立装置。
【請求項９】
供給ライン（３）及び組付ライン（４）の外側を覆うカバー体（２）の外壁（３７）に、作業者（Ｈ）が密閉状態を保持しながら供給ライン（３）及び組付ライン（４）側にアクセスを可能とするアクセス手段を設けた請求項１乃至８の何れかに記載の部品組立装置。
【請求項１０】
供給ライン（３）及び組付ライン（４）を分割形成した請求項１乃至９の何れかに記載の部品組立装置。
【請求項１１】
組付スペース（８ａ）を、組付ライン（４）上を走行するパレット（８）の上面側に形成するとともに、供給スペース（７ａ）を、供給ライン（３）上を走行するパレット（７）の上面側に形成した請求項１乃至１０の何れかに記載の部品組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワークに部品を組付ける部品組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品が供給される供給ラインと、組付ラインと、供給ライン及び組付ラインにおける平面視互いに対向した部分の間を交差方向に横断する移送ラインとを備え、部品を載置した状態で供給ライン上を移動する複数の供給スペースと、ワークを載置した状態で組付ライン上を移動する複数の組付スペースとを形成し、供給ライン側から移送ラインを介して移送されてくる部品を組付スペースのワークに組付ける組付作業部を、移送ライン上に設けた特許文献１に示す部品組立装置が公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２９９６２号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の部品組立装置は、平面視長円形に形成された単一の環状ラインにおける対向部分の一方に供給ラインを設けるとともに、他方に組付ラインを設け、この環状ラインを連続走行するパレットの上面に組付スペース及び供給スペースを形成している。
このため、回収作業者又はロボットが、環状ライン上における組付ラインの終端側と供給ラインの始端側との間で、部品組付が完了したワークを回収し損ねると、部品組付が完了したワークがそのまま供給ライン上を再度走行することになり、作業効率が低下するという問題がある。
【０００５】
これに加えて、回収作業者又はロボットを配置している関係で、部品を供給ラインに供給する供給作業者又はロボットを、環状ライン上における組付ラインの終端側と供給ラインの始端側との間に配置することがスペース的に難しく、供給ラインの始端側から終端側に至る範囲又はその近傍に供給作業者又はロボットを配置する必要があるため、結果として、周囲に広いスペースを確保する必要がある。
【０００６】
本発明は、供給ラインと組付ラインとを、平面視互いが一部で間隔を空けて対向するように設け、移送ラインを別途形成し、供給ライン側から移送ラインを介して移送されてくる部品を組付ライン側のワークに組付ける組付作業部を設けた部品組立装置において、作業の効率化と省スペース化を両立させた部品組立装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１に、部品が供給される供給ライン３と、組付ライン４と、供給ライン３及び組付ライン４における平面視互いに対向した部分の間を交差方向に横断する移送ライン６とを備え、部品を載置した状態で供給ライン３上を移動する複数の供給スペース７ａと、ワークＷを載置した状態で組付ライン４上を移動する複数の組付スペース８ａとを形成し、供給ライン３側から移送ライン６を介して移送されてくる部品を組付スペース８ａのワークＷに組付ける組付作業部１１を、移送ライン６上に設けた部品組立装置において、供給ライン３と組付ライン４を互いに非接続とするとともに、Ｕ字状又はコの字状のターン部３ａ，４ａを供給ライン３及び組付ライン４にそれぞれ設け、供給ライン３及び組付ライン４のターン部３ａ，４ａを、平面視互いに間隔を空けて対向するように配置形成し、供給ライン３及び組付ライン４のターン部３ａ，４ａ間に移送ライン６を形成し、供給ライン３及び組付ライン４のターン部３ａ，４ａを防塵用のカバー体２で覆うとともに、供給ライン３及び組付ライン４のターン部３ａ，４ａ以外の部分である露出部３ｂ，４ｂを、防塵処理が施されたクリーンルームＳ２内に位置させ、供給スペース７ａ及び組付スペース８ａがターン部３ａ，４ａの一端からカバー体２内に搬入されるとともに、該ターン部３ａ，４ａの他端から搬出されることを特徴としている。
【０００８】
第２に、供給ライン３及び組付ライン４をそれぞれ平面視環状に形成したことを特徴としている。
【０００９】
第３に、供給ライン３及び組付ライン４をそれぞれ平面視長円形状に形成したことを特徴としている。
【００１０】
第４に、供給ライン３及び組付ライン４を同一平面上に設けてなることを特徴としている。
【００１１】
第５に、供給ライン３と組付ライン４を上下に位置させ、供給ライン３及び組付ライン４を平面視一部がラップするように配置したことを特徴としている。
【００１２】
第６に、カバー体２内における平面視供給ライン３及び組付ライン４のターン部３ａ，４ａに囲まれた部分に作業者Ｈが通る空洞部２ａが形成されるように、隔壁３４，３６を設け、該空洞部２ａとクリーンルームＳ２とを連通させてなることを特徴としている。
【００１３】
第７に、隔壁３４に供給ライン３及び組付ライン４側にアクセス可能な連通窓３４ａを設けたことを特徴としている。
【００１４】
第８に、隔壁３４を透明な部材で構成してなることを特徴としている。
【００１５】
第９に、供給ライン３及び組付ライン４の外側を覆うカバー体２の外壁３７に、作業者Ｈが密閉状態を保持しながら供給ライン３及び組付ライン４側にアクセスを可能とするアクセス手段を設けたことを特徴としている。
【００１６】
第１０に、供給ライン３及び組付ライン４を分割形成したことを特徴としている。
【００１７】
第１１に、組付スペース８ａを、組付ライン４上を走行するパレット８の上面側に形成するとともに、供給スペース７ａを、供給ライン３上を走行するパレット７の上面側に形成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
供給ラインと組付ラインを互いに非接続としているため、部品組付が完了したワークが再び供給ライン側に導入されることがなく、作業効率の低下を防止できるとともに、Ｕ字状又はコの字状のターン部を供給ライン及び組付ラインにそれぞれ設け、供給ライン及び組付ラインのターン部を、平面視互いに間隔を空けて対向するように配置形成しているため、供給ライン及び組付ラインのターン部の両端側に作業者やロボットを集中配置できるため、ターン部の中途部の周囲を省スペース化できる。このようにして、作業の効率化と省スペース化を両立できる。
【００１９】
ちなみに、上述した通り、供給ライン及び組付ラインのターン部の周りを省スペース化できるため、防塵環境下でワークへの部品の組付作業を行う場合、これらのターン部をカバー体で覆うことが容易であり、装置全体をクリーンルーム等に設置する必要が無くなり、コストも低減できる。
【００２０】
また、供給ライン及び組付ラインを同一平面上に設ける構成によれば、全体の上下をコンパクトにできる。
【００２１】
一方、供給ラインと組付ラインを上下に位置させ、供給ライン及び組付ラインを平面視一部がラップするように配置する構成によれば、供給ライン及び組付ラインの平面的なレイアウトの自由度が向上する。
【００２２】
さらに、供給ライン及び組付ラインのターン部を防塵用のカバー体で覆うとともに、供給ライン及び組付ラインのターン部以外の部分である露出部を、防塵処理が施されたクリーンルーム内に位置させ、供給スペース及び組付スペースがターン部の一端からカバー体内に搬入されるとともに、該Ｕターン部の他端から搬出され、カバー体内における平面視供給ライン及び組付ラインのターン部に囲まれた部分に作業者が通る空洞部が形成されるように、隔壁を設け、該空洞部とクリーンルームとを連通させ、隔壁に供給ライン及び組付ライン側にアクセス可能な連通窓を設けた構成によれば、各ターン部をカバー体で覆った場合でも、空洞部にいる作業者が、連通窓を介してターン部のメンテナンスを行うことができる。
【００２３】
なお、隔壁を透明な部材で構成することにより、各ターン部をカバー体で覆った場合でも、空洞部にいる作業者が、透明な隔壁を介して、ターン部を目視できる。
【００２４】
また、供給ライン及び組付ラインの外側を覆うカバー体の外壁に、作業者が密閉状態を保持しながら供給ライン及び組付ライン側にアクセスを可能とするアクセス手段を設けた構成によれば、各ターン部をカバー体で覆った場合でも、カバー体の外側にいる作業者が、アクセス手段を介してターン部のメンテナンスを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の部品組立装置を複数設置した製造工場内の構成を概念的に示す平面図である。
【図２】図１に示す部品組立装置の平面図である。
【図３】図１に示す部品組立装置の平断面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】パレットの斜視図である。
【図６】移送作業機及び組付作業機の構成を示す斜視図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ）は本部品組立装置によって組立てられるハードディスクの内部の構造を示す表面図及び裏面図である。
【図８】本部品組立装置で行うフローライン制御の概念図である。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は本発明の別実施形態に係る部品組立装置の構成を概念的に示す平面図及び側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、本発明の部品組立装置を複数設置した製造工場内の構成を概念的に示す平面図である。製造工場内における中央寄り部分には、対向する一対の仕切壁Ｐ，Ｐが設けられ、この一対の仕切壁によって仕切られた製造工場内の３つの空間の内、端側の２つの空間は、設置スペースＳ１，Ｓ１になるとともに、この２つの設置スペースＳ１，Ｓ１に挟まれた中央部の空間は、埃等の粉塵が除去された作業スペース（クリーンルーム）Ｓ２になる。
【００２７】
製造工場内に設けられた各部品組立装置１は、ワークであるハードディスクの筐体Ｗ（図７参照）に部品を組付けるものである。この部品組立装置１は、細長のクリーンルームＳ２の長手方向と交差（さらに具体低には、直交）するように設置され、その一端部がクリーンルームＳ２内で露出するとともに、それ以外の部分である他端部及び中途部が設置スペースＳ１内に臨み、この設置スペースＳ１側に臨んだ部分が、防塵カバー（カバー体）２によって覆われており、この防塵カバー２内も、埃等の粉塵が除去された空間になる。詳細は後述する。
【００２８】
そして、クリーンルームＳ２を挟んで対向する一対の部品組立装置１を一組として、この一対の部品組立装置１，１が、クリーンルームの長手方向に複数組、並列配置されている。
【００２９】
次に図１乃至図８に基づき部品組立装置１の構成を詳述する。
図２，図３は、図１に示す部品組立装置の平面図及び平断面図であり、図４は、図２のＡ−Ａ断面図であり、図５は、パレットの斜視図であり、図６は、移送作業機及び組付作業機の構成を示す斜視図である。
【００３０】
部品組立装置１は、各別に形成された供給ライン（搬送ライン）３び組付ライン（搬送ライン）４と、供給ライン３と組付ライン４の間を横断する移送ライン６と、供給ライン３に沿って走行する複数の供給側パレット（パレット）７と、組付ライン４に沿って走行する複数の組付側パレット（パレット）８と、移送ライン６を介して供給ライン３側から組付ライン４側に部品を移送する移送作業機（移送作業部）９と、移送ライン６上に設置された組付作業機（組付作業部）１１と、前記防塵カバー２とを備えている。
【００３１】
そして、供給ライン３に供給された部品は、供給ライン側パレット７によって、供給ライン３上の予め定めた所定位置まで搬送される一方で、組付ライン４に供給されたワークＷは、組付ライン側パレット８によって、組付ライン４上を搬送される。所定位置まで搬送された部品は、移送ライン６を介して、該移送ライン６上の組付作業機１１又はその近傍まで搬送され、該組付作業機１１によって、組付ライン４上を搬送されるワークＷに順次組付けられていく。
【００３２】
以下、各部の構成を説明する。
上記供給ライン３は、平面視において、環状（さらに具体的には長円形）に形成され、この環状の供給ライン３は、供給側パレット７がスライド移動する搬送レール１２によって構成されており、この環境の供給ライン３の一部には、Ｕ字状又はコの字状（図示する例ではＵ字状）のターン部３ａが形成されている。
【００３３】
具体的には、供給ライン３が、部品組立装置１の全長方向を長軸とする長円形状に形成され、供給ライン３における長軸方向一端側は、クリーンルームＳ２に対して露出する露出部３ｂになるとともに、供給ライン３における長軸方向他端側及び中途部側は、防塵カバー２内に位置する前記ターン部３ａになる。
【００３４】
上記組付ライン４は、平面視において、環状（さらに具体的には長円形）に形成され、この環状の組付ライン４は、組付側パレット８がスライド移動する搬送レール１３によって構成されており、この環境の組付ライン４の一部には、Ｕ字状又はコの字状（図示する例ではＵ字状）のターン部４ａが形成されている。
【００３５】
具体的には、組付ライン４が、部品組立装置１の全長方向を長軸とする長円形状に形成され、組付ライン４における長軸方向一端側は、クリーンルームＳ２に露出する露出部４ｂになるとともに、組付ライン４における長軸方向他端側及び中途部側は、防塵カバー２内に位置する前記ターン部４ａになる。
【００３６】
前述した供給ライン３及び組付ライン４は上記構成から互いに非接続であり、この供給ライン３及び組付ライン４は、平面視において、所定間隔を空けて、互いに寄添うように、一方（図示する例では組付ライン４）が環状部分の内側に配置されるとともに、他方（図示する例では供給ライン３）が外側に配置される。さらに付加えると、図示する例では、組付ライン３と供給ライン４とが同一平面上に配置されている。
【００３７】
この配置構成によって、供給ライン３のターン部３ａと、組付ライン４のターン部４ａとが、全体に亘り、平面視互いに間隔を空けて平行に対向するとともに供給ライン３の円弧状の露出部３ｂと、組付ライン４の円弧状の露出部４ｂも、全体に亘り、平面視互いに間隔を空けて平行に対向している。
【００３８】
上記供給側パレット７及び組付側パレット８は、略同一に構成されている。この２種類の各パレット７，８は、搬送レール１２，１３にスライド自在に係合されたスライダ１４と、スライダ１４上に設置固定され且つ長手方向が上記スライド方向に対して交差（さらに具体的には、直交）する載置プレート１６と、載置プレート１６の短辺側の一端部から下方に延設された当接板１７とを備えている。
【００３９】
一方、搬送レール１２，１３が固設されたレール台１８には、モータ１９によって回転駆動される搬送ローラ２１が、搬送レール１２，１３方向に沿って所定間隔毎に複数並列配置されている。パレット７，８が一の搬送ローラ２１側に搬送されてきた場合、該一の搬送ローラ２１はパレット７，８の当接板１７に弾力的に当接した状態で回転駆動され、次の搬送ローラ２１までパレット７，８を搬送する。ちなみに、搬送ローラ２１を正転方向の回転駆動させることにより、搬送下流側にパレット７，８を進行させる一方で、搬送ローラ２１を逆転方向の回転駆動させることにより、搬送上流側にパレット７，８を後退させる。
【００４０】
また、平面視対向する搬送レール１２，１３にそれぞれスライド係合された供給側パレット７及び組付側パレット８の載置プレート１６同士は、平面視において、自身が係合された搬送レール１２，１３から、互いに離間する側に延出され、この延出側端部と反対側の端部に当接板１７が配設されている。
【００４１】
そして、供給側パレット７の載置プレート１６の上面に、部品を載置した状態で供給ライン３上を移動する供給側載置面（供給スペース）７ａが形成されるとともに、組付側パレット８の載置プレート１６の上面に、ワークＷを載置した状態で組付ライン４上を移動する組付側載置面（組付スペース）８ａが形成される。
【００４２】
上記移送ライン６は、供給ライン３のターン部３ａと、組付ライン４のターン部４ａとの間を交差方向（さらに具体的には直交方向）に延びて、該ターン部３ａ，４ａの間を横断している。この移送ライン６は、供給ライン３及び組付ライン４に沿って複数配列されている。
【００４３】
上記移送作業機９は、上下方向及び移送ライン６方向に往復移動する舌状の受取体２２と、受取体２２が上下方向に通過可能な切欠き部２３ａを有する移動体２３と、移送ライン６方向に往復移動可能な受渡体２４と、部品を移動体２３から受渡体２４に導入する導入ロボット２６とを備えている。
【００４４】
受取体２２は、移送ライン６方向上流側（供給ライン３側）への移動によって供給側パレット７上の部品トレイ（図示しない）を受取るとともに、移送方向下流側への移動によって該受取った部品トレイを移動体２３に載置する。ちなみに、受取体２２は、移動体３３の切欠き部２３ａを、上側から下側に移動する過程で、移動体３３に部品トレイを載置する。
【００４５】
部品トレイが載置された状態の移動体２３を移送ライン６方向下流側に移動させるとともに、受渡体２４を移送ライン６方向上流側に移動させた後、導入ロボット２６によって、移動体２３側の部品トレイに保持された部品を、受渡体２４の上面側に載置する。
【００４６】
そして、部品が載置された状態の受渡体２４を、移送ライン６方向下流側に移動させることにより、受渡体２４に載置された部品が組付作業機１１から受取可能になる。
【００４７】
すなわち、受取体２２、移動体２３、導入ロボット２６及び受渡体２４の作用によって、上述の移送ライン６が形成される。
【００４８】
上記組付作業機１１は、移送ライン６の最下流側に配置され、この組付作業機１１は、受渡体２４から受取った部品を、組付ライン４側のワークＷに組付けるように構成されている。組付ライン４側のワークＷは、具体的には、組付ライン４を走行する組付側パレット８の組付スペース８ａ上に載置されている。
【００４９】
なお、供給ライン３及び組付ライン４は、形成方向に所定間隔毎に分割形成されており、これを言換えると、供給ライン３を形成する搬送レール１２は、複数の分割レール（供給側分割レール）１２ａの隣接する端部同士を接続することにより、構成されるとともに、組付ライン４を形成する搬送レール１３も、複数の分割レール（供給側分割レール）１３ａの隣接する端部同士を接続することにより、構成される。
【００５０】
これに加えて、一の供給側分割レール１２ａと、該供給側分割レール１２ａに対向する一の供給側分割レール１３ａとが、１つの装置ユニット２７を構成し、この装置ユニット２７を複数並列配置することにより、本部品組立装置１が構成されている。
【００５１】
具体的には、各装置ユニット２７は、図４に示す通り、所定の厚みを有する方形プレート状の基材２８と、基材２８上に立設された設置台２９と、該設置台２９上における幅方向両端側にそれぞれ配設された一対の前記レール台１８，１８と、一対のレール台１８，１８にそれぞれ設置された供給側分割レール１２ａ（搬送レール１２）及び組付側分割レール１３ａ（搬送レール１３）とを備えている。
【００５２】
また、装置ユニット２７の内、ターン部３ａ，４ａ側に配置されたものには、設置台２９上に設置された各部材がカバーされるように基材２８上に立設された直方体状且つ中空状のユニットケース３１と、該ユニットケース３１の開放された上方を閉塞するルーフ３２とが設けられている。
【００５３】
また、装置ユニット２７の内、両搬送レール１２，１３の直線部を形成するものには、設置台２９上における前記一対のレール台１８，１８間に配置された移送作業機９（及び該移送作業機９によって形成される移送ライン６）と、組付作業機１１とが設けられている。ちなみに、両搬送レール１２，１３の直線部を形成する装置ユニット２７は、全てターン部３ａ，４ａ側に位置している。
【００５４】
さらに、両搬送レール１２，１３の半円弧状のカーブ部をなす２箇所は、それぞれ単一の装置ユニット２７によって構成されている。言換えると、長円形状の搬送ライン３，４におけるカーブ部の一方を、１つの装置ユニット２７によって形成するとともに、カーブ部の他方を、他の１つの装置ユニット２７によって形成している。
【００５５】
ちなみに、ターン部３ａ，４ａ側の各装置ユニット２７のルーフ３２及びユニットケース３１によって、前記防塵カバー２と、該防塵カバー２内に位置し且つ前記クリーンルームＳ２と連通する空洞部２ａとが形成されるが、その詳細は後述する。
【００５６】
図７（Ａ），（Ｂ）は本部品組立装置によって組立てられるハードディスクの内部の構造を示す表面図及び裏面図である。ハードディスクＨＤは、スピンドルモータＳＭによって回転駆動される円盤状の磁気ディスクＤと、磁気ディスクＤの両面又は片面に形成された記憶面Ｄ１に対して径方向沿って進退自在に揺動されるキャリッジＣと、キャリッジＣの基端側に設けられ且つキャリッジＣを揺動駆動させるボイスコイルモータＢＭと、キャリッジＣの先端側に設けられ且つ記憶面Ｄ１への記憶の書込み及び記憶面Ｄ１からの記憶の読込みを行う磁気ヘッドＣ１と、磁気ディスクＤの回転駆動によって吹飛ばされた埃等の粉塵を捕捉するフィルタＦとを、前記筐体Ｗである本体ケース内に収容して備えている。
【００５７】
また、本体ケースＷの開放された片面側はケース蓋（図示しない）によって閉塞され、この本体ケースＷにおけるケース蓋と反対側の面には、各部を制御する制御基板Ｂが設置されている。この本体ケースＭの制御基板Ｂ側の面には、スピンドルモータＳＭに電力を供給する供給部Ｔ１と、供給部Ｔ１と電気的に接続された供給端子Ｔ２とが設けられ、供給部Ｔ１又は供給端子Ｔ２を介してスピンドルモータＳＭに電力を供給することにより、該スピンドルモータＳＭが回転駆動される。
【００５８】
ところで、磁気ディスクＤが回転駆動されたデータの読込み又は書込み中、記憶面Ｄ１と磁気ヘッドＣ１との間には微小な隙間が形成されるが、この隙間に埃等の粉塵が噛み込むと、データの読込み又は書込みに不具合が生じる他、故障の原因にもなる。
【００５９】
このような理由から、ハードディスクＨＤの本体ケースＷ内に極力、埃等の粉塵が混入しないように、ハードディスクＨＤの組立作業は、防塵処理された空間で行う必要があり、このため、防塵処理されていない設置スペースＳ１内に臨むターン部３ａ，４ａを防塵カバー２で覆うとともに、露出部３ｂ、４ｂをクリームルームＳ２内に位置させている。
【００６０】
さらに、本体ケースＷに上記各種部品を組付けている最中、供給部Ｔ１又は供給端子Ｔ２に電力を供給して、スピンドルモータＳＭを強制的に回転駆動させることにより、磁気ディスクＤ及びその近傍の粉塵をフィルタＦに捕捉させ、これによって除去を行ってもよい。
【００６１】
図８は、本部品組立装置で行うフローライン制御の概念図である。
本部品組立装置１では、フリーライン制御によって、部品の供給作業と、部品の組付作業を行う。具体的には、搬送ライン３，４は、それぞれ全体に亘り複数の作業エリアＥに区画されており、この作業エリアＥを、パレット７，８が間欠的に移動していく。
【００６２】
具体的に説明すると、所定の作業エリアＥ（現作業エリアＥ１）に位置しているパレット７，８が、次の作業エリアＥ（次作業エリアＥ２）に移動するためには、現作業エリアＥ１での作業（供給作業又は組付作業）が完了し、且つ次作業エリアＥ２に他のパレット７，８がいないことが少なくとも必要になり、このような条件を課すことにより、全体を統括的に制御する必要がなく、分散的な制御が可能になる。
【００６３】
次に、図１乃至図４に基づき防塵カバー２及び空洞部２ａの構成を詳述する。
まず、防塵カバー２及び空洞部２ａを説明するにあたり、装置ユニット２７の構成を説明する。搬送ライン３，４の短軸方向中央を境に、一対の装置ユニット２７，２７を対称配置し、この一対の装置ユニット２７，２７によって対称ユニット組３３を構成し、この対称ユニット組３３を、搬送ライン３，４の長軸方向に複数組並列させることにより、各搬送レール１２，１３の一対の直線部を形成している。
【００６４】
対称ユニット組３３同士の上記長軸方向断面の外形が同一であるため、隣接する対称ユニット組３３同士は密着状態で一体的に接合されるとともに、対称ユニット組３３と、ターン部３ａ，４ａ側に位置し且つ両搬送レール１２，１３のカーブ部を形成する単一の装置ユニット２７とも、上記長軸方向断面視同一の外形を有しているため、互いに密着状態で一体的に接合されている。
【００６５】
隣接するユニットケース３１，３１の互いの接合面には、ユニットケース３１，３１内を相互に連通させる接続窓３１ａ，３１ａが開口形成されている。この接続窓３１ａ，３１ａを介して、ユニットケース３１，３１内の分割レール１２ａ，１２ａ，１３ａ，１３ａ同士が接続される。
【００６６】
ちなみに、クリーンルームＳ２に一番近い対称ユニット組３３は、仕切壁Ｐに穿設された設置孔Ｐ１に嵌合状態で設置されている。
【００６７】
具体的には、該対称ユニット組３３のクリーンルームＳ２側端部が、設置孔Ｐ１を塞ぐように嵌合固定され、この対称ユニット組３３の各ユニットケース３１のクリーンルームＳ２側側面には、該ユニットケース３１内とクリーンルームＳ２とを連通させる接続窓３１ａが穿設されており、この接続窓３１ａ及び設置孔Ｐ１を介して、該ユニットケース３１内の分割レール１２ａ，１３ａと、クリーンルームＳ２内の分割レール１２ａ，１３ａとが一体的に接続されている。
【００６８】
各対称ユニット組３３は、一対のユニットケース３１，３１が、所定距離を介して対向配置され、一対のルーフ３２，３２及び基材２８，２８が、互いに近づくようにユニットケース３１，３１から延出され、上記ルーフ３２，３２の対向する端部同士が、互いに一体的に接合されるとともに、上記基材２８，２８の対向する端部同士が、互いに一体的に接合される。ちなみに、両搬送レール１２，１３のカーブ部を形成し且つターン部３ａ，４ａに位置する単一の装置ユニット２７では、ルーフ３２及び基材２８は、平面視ユニットケース３１からは食み出ないように形成されている。
【００６９】
そして、防塵カバー２及び空洞部２ａについて説明すると、並列配置された複数の対称ユニット組３３におけるユニットケース３１，３１同士の対向壁（隔壁）３４と、両搬送レール１２，１３のカーブ部を形成し且つターン部３ａ，４ａに位置する単一の装置ユニット２７におけるユニットケース３１の対称ユニット組３３に接する側の壁部（隔壁）３６と、ルーフ３２，３２におけるユニットケース３１から延出された部分と、基材２８におけるユニットケース３１から延出された部分とによって囲繞された空間が、前記空洞部２ａになる。この空洞部２ａは、平面視両ターン部３ａ，４ａに囲まれ、且つ前記設置孔Ｐ１を介してクリーンルームＳ２と連通している。
【００７０】
一方、各ユニットケース３１と、各ルーフ３２のユニットケース３１上方側を覆う部分と、各基材２８のユニットケース３１の下方側を覆う部分とによって、ターン部３ａ，４ａを覆う前記防塵カバー２を構成している。
【００７１】
なお、上記空洞部２ａは、作業者Ｈ（図１参照）が入れる程度の大きさに形成され、ユニットケース３１の上記対向壁３４には、該空洞部２ａとユニットケース３１内の連通させる連通窓３４ａが開口形成されている。この連通窓３４ａを介して、空洞部２ａ内の作業者Ｈが、ユニットケース３１内のターン部３ａ，４ａ側のメンテナンス等を行うことが可能になる。
【００７２】
これに対して、ユニットケース３１の対向壁３４と反対側の壁部（外壁）３７は、直接設置スペースＳ１に接し、この外壁３７に、ユニットケース３１内のターン部３ａ，４ａ側にアクセス可能とするアクセス手段を設ける。具体的には、アクセス手段は、外壁３７に穿設されたアクセス窓３７ａと、アクセツ窓３７ａを塞ぐようにして設置された作業グローブ３８とから構成される。設置スペースＳ１側の作業者Ｈは、作業グローブ３８を装着し、ユニットケース３１内に直接地肌が接しない状態（密閉状態）で、該ユニットケース３１内のメンテナンスを行うことができる。
【００７３】
続いて、空洞部２ａ及び防塵カバー２内を防塵処理する手段によって説明すると、まず、各ユニットケース３１下部の設置スペースＳ１に接する側に排気口３１ｂを設け、中空状の基材２８の上面側には、ユニットケース３１内と基材２８内とを連通させる装置側通気孔２８ａと、空洞部２ａと基材２８内とを連通させる空洞部側通気孔２８ｂとが各別に穿設され、基材２８の設置スペースＳ１に接する側には排気口２８ｃが設けられている。上記装置側通気孔２８ａには、通気性を有する網等の床材３９が装着されるとともに、上記空洞部側通気孔２８ｂには、通気性を有する網等の床材４１が装着されている。
【００７４】
一方、ルーフ３２には、ユニットケース３１内に浄化された空気を流入させるフィルタ付きの装置側浄化ファン４２と、空洞部２ａ内に浄化された空気を流入させるフィルタ付きの空洞部側浄化ファン４３とが設けられている。
【００７５】
装置側浄化ファン４２によってユニットケース３１内に導入されたクリーンエアは、ユニットケース３１内の圧力を上昇させ、ユニットケース３１側の排気口３１ｂから外部に排気されるか、或いは、床材３９が設置された装置側通気孔２８ａを通過して基材２８内に導入された後、基材２８側の排気口２８ｃから外部に排気される。このクリーンエアの排気過程で、ユニットケース３１内の埃等の粉塵も外部に排出されるため、ユニットケース３１内は、大部分の粉塵が除去されたクリーンな状態で保持される。
【００７６】
空洞部側浄化ファン４３によって空洞部２ａ内に導入されたクリーンエアは、空洞部２ａ内の圧力を上昇させ、床材４１が設置された空洞部側通気孔２８ｂを通過して基材２８内に導入された後、基材２８側の排気口２８ｃから外部に排気される。このクリーンエアの排気過程で、空洞部２ａ内の埃等の粉塵も外部に排出されるため、空洞部２ａ内は、大部分の粉塵が除去されたクリーンな状態で保持される。
【００７７】
ちなみに、クリーンルームＳ２も同様の手法によって、クリーンな状態で保持される他、ターン部３ａ，４ａ側に位置し且つ両搬送レール１２，１３のカーブ部を形成する単一の装置ユニット２７には、空洞部側浄化ファン４３、空洞部側通気孔２８ｂ、床材４１は設けられていない。
【００７８】
以上のように構成される本部品組立装置によれば、露出部３ｂ、４ｂ側にいる作業者Ｈが、該露出部３ｂ側から部品（さらに具体的には部品を保持した部品トレイ）を供給ライン３のパレット７に供給するとともに、該露出部４ｂ側からワークＷを組付ライン４のパレット８に供給する。この際、露出部３ｂ、４ｂに集中的に配置された作業者Ｈは、供給ライン３と、組付ライン４とが完全に別形成であるため、役割分担が明確になり、効率的な部品の供給作業及びワークＷの供給作業を行うことが可能になる。
【００７９】
部品トレイが載置されたパレット７は、ターン部３ａの一端側から防塵カバー２内（さらに具体的にはユニットケース３１内）に導入され、該部品トレイを所定の移送ライン６側に供給した後、ターン部３ａの他端側から防塵カバー２外に導出され、再び同じ場所に戻ってくる。
【００８０】
ワークＷが載置されたパレット８は、ターン部４ａの一端側から防塵カバー２内（さらに具体的にはユニットケース３１内）に導入され、複数の組付作業機１１によって順次組立工程が進められた後、ターン部４ａの他端側から防塵カバー２外に導出され、再び同じ場所に戻ってくる。この状態では、組立が完了しているため、作業者Ｈが、このワークＷ（ハードディスクＨＤ）を回収する。
【００８１】
また、空洞部２ａにいる作業者Ｈが、連通窓３４ａを介して、メンテナンスを行うことができる他、設置スペースＳ１にいる作業者Ｈが、アクセス手段を介して、メンテナンスを行うことができ、製造工場内の全てをクリーンルームとする必要がなくなるため、製造コストも大幅に低減できる。ちなみに連通窓３４ａとアクセス手段の何れか一方又は両方を省略することも可能である。
【００８２】
また、各ユニットケース３１の対向壁３４を含む全体を透明な部材で形成することにより、作業者Ｈが何れの位置からでもユニットケース３１内を目視できるため、作業効率がさらに向上する。
【００８３】
さらに、本部品組立装置１が、複数の装置ユニット２７によって分割形成されているため、装置ユニット２７を着脱可能とし、装置ユニット２７の追加や省略によって、容易にレイアウトを変更できる。
【００８４】
なお、搬送ライン３，４を、パレット７，８が走行するレール１２，１３によって構成したが、搬送ベルト等によって搬送ライン３，４を形成してもよい他、移送ライン６を、搬送レールや搬送ベルト等で構成してもよい。
【００８５】
次に、図９に基づいて本発明の別実施形態について上述の形態と異なる点を説明する。
図９（Ａ），（Ｂ）は、本発明の別実施形態に係る部品組立装置の構成を概念的に示す平面図及び側面図である。同図に示す部品組立装置１では、供給ライン３と、組付ライン４とを、上述した例のように同一平面に設けずに、上下にずらして配置している。このため、平面視少なくとも一部がラップするように両搬送ライン３，４を配置可能になり、配置レイアウトの自由度が向上する。
【００８６】
同図に示す例では、供給ライン３の上方に組付ライン４を配置し、組付ライン４の露出部４ｂを、供給ライン３を超えて、該供給ライン３よりもクリーンルームＳ２内側に突出させている。このため、クリーンルームＳ２内の作業者Ｈを、その役割に応じて、分散的に配置することが可能になり、作業効率がさらに向上する。
【符号の説明】
【００８７】
１  部品組立装置
２  防塵カバー（カバー体）
２ａ  空洞部
３  供給ライン（搬送ライン）
３ａ  ターン部
３ｂ  露出部
４  組付ライン
４ａ  ターン部
４ｂ  露出部
６  移送ライン
７  供給側パレット（パレット）
７ａ  供給側載置面（供給スペース）
８  組付側パレット
８ａ  組付側載置面（組付スペース）
１１  組付作業機（組付作業部）
３４  対向壁（隔壁）
３４ａ  連通窓
３６  壁部（隔壁）
３７  壁部（外壁）
Ｈ  作業者
Ｓ２  クリーンルーム
Ｗ  ワーク（筐体，本体ケース）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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