(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
海上用輸送コンテナを載置するレーンに沿って敷設した給電線と、前記コンテナを荷役するクレーンに連結され、前記クレーンの走行に追従して前記給電線に沿って移動する給電台車と、前記クレーンと前記給電台車を電気的に接続するコネクタ部とを備え、前記給電台車から前記クレーンに前記コネクタ部を介して給電するクレーンの給電装置において、
前記コネクタ部が、前記クレーンに設けられ、接続端子を有した雄部と、前記給電台車に設けられ、前記接続端子と電気的に接続する給電接続部を有した雌部を備え、
前記クレーンに、前記雄部と接続され、前記雄部を起伏又は旋回して前記雌部に接触させる起伏装置を設け、
前記起伏装置により、前記雄部が起伏又は旋回して前記雌部に接触すると、前記雄部の前記接続端子と前記雌部の前記給電接続部が電気的に接続されるように構成されることを特徴とするクレーンの給電装置。
【請求項２】
前記雄部が、前記クレーンの横行方向に延長した腕部と、前記腕部に沿って移動可能に設置した前記接続端子を有しており、
前記雌部が、前記給電接続部と、前記雄部の前記腕部と接触する１対の縦ガイドと、前記雄部の前記接続端子と接触する少なくとも１つの横ガイドを有しており、
前記起伏装置により前記雄部が起伏又は旋回させて前記雌部に向けて接近すると、前記雄部の前記腕部と前記１対の縦ガイドのどちらか一方との接触により、前記腕部が前記１対の縦ガイドの間に収まる位置まで前記給電台車が移動し、一方、前記雄部の前記接続端子と前記横ガイドの接触により、前記接続端子が前記給電接続部まで前記腕部に沿って移動して、前記接続端子と前記給電接続部が電気的に接続されるように構成されることを特徴とする請求項１に記載のクレーンの給電装置。
【請求項３】
前記１対の縦ガイドの対向する面が、前記腕部と接触する第１の案内面で構成されると共に、該第１の案内面が、前記腕部と該第１の案内面の接触により前記腕部から該第１の案内面に前記給電台車の走行方向の力が働いて前記給電台車が移動するように斜面で構成され、
前記横ガイドの前記給電接続部側の面が、前記接続端子と接触する第２の案内面で構成されると共に、該第２の案内面が、前記接続端子と該第２の案内面の接触により該第２の
案内面から前記接続端子に前記腕部に沿った方向に力が働いて前記接続端子が前記腕部に沿って移動するように斜面で構成されることを特徴とする請求項２に記載のクレーンの給電装置。
【請求項４】
海上用輸送コンテナを載置するレーンに沿って敷設した給電線と、前記コンテナを荷役するクレーンに連結され、前記クレーンの走行に追従して前記給電線に沿って移動する給電台車と、前記クレーンと前記給電台車を電気的に接続するコネクタ部とを備えると共に、前記コネクタ部が、前記クレーンに設けられ、接続端子を有した雄部と、前記給電台車に設けられ、前記接続端子と電気的に接続する給電接続部を有した雌部を備えて構成され、前記給電台車から前記クレーンに前記コネクタ部を介して給電するクレーンの給電装置の接続方法において、
前記雄部を起伏又は旋回して前記雌部に接触させて、前記雄部の前記接続端子と前記雌部の前記給電接続部を電気的に接続することを特徴とするクレーンの給電装置の接続方法。
【請求項５】
前記雄部が、前記雄部を起伏又は旋回させて前記雌部に接触させる起伏装置に接続され、且つ前記クレーンの横行方向に延長した腕部と、前記腕部に沿って移動可能に設置した前記接続端子とを有しており、
前記給電台車に設けた前記雌部が、前記接続端子と接続する給電接続部と、前記雄部の前記腕部と接触する１対の縦ガイドと、前記雄部の前記接続端子と接触する少なくとも１つの横ガイドを有しているクレーンの給電装置の接続方法であって、
前記起伏装置によって、前記雄部を起伏又は旋回させて前記雌部に接近させる起伏装置作動ステップと、
前記雄部と前記雌部の接近により、前記雄部の前記腕部と前記雌部の前記１対の縦ガイドのどちらかが接触し、前記腕部が前記１対の縦ガイドの間に収まる位置まで前記給電台車が移動する走行方向位置合わせステップと、
前記雄部と前記雌部の接近により、前記雄部の前記接続端子と前記雌部の前記横ガイドが接触し、前記接続端子が前記給電接続部まで前記腕部に沿って移動する横行方向位置合わせステップと、を有していることを特徴とする請求項４に記載のクレーンの給電装置の接続方法。
【請求項６】
前記起伏装置作動ステップが、前記起伏装置から上方に起こされた前記雄部を前記起伏装置の上方から水平方向に転倒するステップ、又は前記起伏装置から下方に伏せられた前記雄部を前記起伏装置の下方から水平方向に跳ね上げるステップ、又は前記雄部を前記起伏装置を中心に水平方向に旋回するステップの内のいずれか一つであることを特徴とする請求項５に記載のクレーンの給電装置の接続方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、港湾や内陸地のコンテナターミナルなどで、コンテナの荷役に使用される門型クレーンの給電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港湾や内陸地等のコンテナターミナルでは、岸壁クレーンや門型クレーンによって、船舶及びトレーラ間のコンテナの荷役を行っている。図８に港湾のコンテナターミナル５０の概略図を示す。コンテナ船５６のコンテナ５３を、岸壁クレーン５５によりトレーラ５４に積載し、門型クレーン２４Ｘによりトレーラ５４からコンテナ載置ブロックであるレーン５２に載置する。また、コンテナ５３を、トレーラ５４に積載したまま、荷物の目的地に運搬することもある。
【０００３】
ここで、門型クレーン２４Ｘは、レールマウント式とタイヤ式に大別することができる。レールマウント式門型クレーン（Ｒａｉｌ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｇａｎｔｒｙ  Ｃｒａｎｅ、以下、ＲＭＧという）は、レーン５２に沿って敷設したレール上を移動し、荷役作業を行う。ＲＭＧの動力となる電気は、クレーン２４Ｘに設置したケーブルとターミナル内の給電設備を連結して供給することが多い。
【０００４】
これに対して、タイヤ式門型クレーン（Ｒｕｂｂｅｒ  Ｔｉｒｅｄ  Ｇａｎｔｒｙ  Ｃｒａｎｅ、以下、ＲＴＧという）は、タイヤで走行するため、例えばレーン５２Ａからレ
ーン５２Ｃへのレーン間の移動（レーンチェンジ）が容易に行え、荷役作業の多いレーン５２に移動させて荷役効率を高めることができる。このＲＴＧの機動性を生かすために、
ＲＴＧの動力は、ＲＴＧに設置したディーゼル発電機等の内部電源から供給する電気であることが多い。
【０００５】
近年、環境への配慮からＲＴＧのエネルギー源を、排気ガスを発生するディーゼル発電
機から、コンテナターミナル５０から供給する陸電へ切り換えることが進んでいる（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、ＲＭＧと同じように、ＲＴＧにケーブルリールを用いて給電を行う方法が開示されている。また、他の方法として、給電トロリ方式を採用することもある。
【０００６】
図９に給電トロリ方式の１例を示す。クレーン２４Ｙに、コンテナターミナル５０に設置した給電線２１Ｘから、給電用移動台車（以下、給電台車という）２０Ｘを介して給電する。給電台車２０Ｘは、一方をクレーン２４Ｙの受電装置３０と接続し、他方を給電線２１Ｘと接触した状態で給電を行っている。なお、給電台車２０Ｘは、ワイヤ２８でクレーン２４Ｙに連結しており、クレーン２４Ｙの走行に追従して移動するように構成している。なお、図８及び９に示したｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は、それぞれクレーンの横行方向ｘ、走行方向ｙ及び鉛直方向ｚを示している。また、２５は走行輪、２９は懸吊装置（スプレッダ）、３１は横行装置、５１は地表面を示している。
【０００７】
上記のように、クレーンの給電を、ケーブルリールや給電トロリ方式にすると、環境対策は実現できるが、同時に問題も発生する。即ち、クレーンがレーン間を移動するときに、受電ケーブル２７のコネクタを着脱する時間が必要となり、このコネクタ着脱のための作業員を配置するコストが増加し、又は、コネクタ着脱作業時の安全性の確保が問題となっている。
【０００８】
具体的には、例えばクレーン２４Ｙがレーンチェンジを行う際に、まず、地上作業員又
はクレーンオペレータが、給電台車２０Ｘとクレーンの受電ケーブル２７のコネクタ、及びワイヤ２８を外す。次に、クレーンに搭載したバッテリー又はディーゼル発電機等を内部電源として、クレーンのレーンチェンジ（横行方向ｘへの移動）を行い、クレーンを目的のレーンまで移動させる。次に、移動先の給電台車とコネクタの接続を行う。
【０００９】
レーンチェンジの際には、以上の作業を毎回行う必要があり、例えばクレーンオペレータがコネクタの着脱を行う場合は、地上２０ｍ以上のクレーン操作室と地表面を梯子等で移動する必要がある。ここに、安全性の問題があり、また時間ロスの発生による荷役効率の低下という問題がある。他方で、コネクタ着脱のための作業員を配置した場合には、そのためのコストが問題となる。
【００１０】
また、コネクタの自動着脱装置も提案されているが、上記の問題を解決するには至っていない。即ち、コネクタを自動着脱するためには、コネクタの雄部と雌部の位置合わせを精度よく行う必要があるが、巨大な走行輪２５を有するクレーン２４Ｙと給電台車２０Ｘの位置合わせを行うことは困難となる。また、タイヤ式のクレーン（ＲＴG）は、クレー
ンの走行する走行路の凹凸や、スプレッダ２９の移動で重心位置の変化によるタイヤの径の変動が、主な原因となって横行方向ｘ（レーンに対して直角方向）に走行偏差（ずれ）が発生する。この走行偏差により、コネクタの雄部と雌部の位置合わせが困難となる問題を有している。
【００１１】
加えて、この走行偏差の発生により、受電ケーブル２７が引っ張られ切断しないように、予め長めにしているが、この受電ケーブル２７が機器に接触したり、巻きついたり、ねじれて折損したりする問題も有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００７−２２３８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、コネクタを着脱する際の作業時間を短縮し、この着脱作業の安全性を向上し、作業に必要となるコストを低減し、さらに、コネクタから伸びるケーブルの折損等が発生しない耐久性の高いクレーンの給電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンの給電装置は、海上用輸送コンテナを載置するレーンに沿って敷設した給電線と、前記コンテナを荷役するクレーンに連結され、前記クレーンの走行に追従して前記給電線に沿って移動する給電台車と、前記クレーンと前記給電台車を電気的に接続するコネクタ部とを備え、前記給電台車から前記クレーンに前記コネクタ部を介して給電するクレーンの給電装置において、前記コネクタ部が、前記クレーンに設けられ、接続端子を有した雄部と、前記給電台車に設けられ、前記接続端子と電気的に接続する給電接続部を有した雌部を備え、前記クレーンに、前記雄部と接続され、前記雄部を起伏又は旋回して前記雌部に接触させる起伏装置を設け、前記起伏装
置により、前記雄部が起伏又は旋回して前記雌部に接触すると、前記雄部の前記接続端子と前記雌部の前記給電接続部が電気的に接続されるように構成されることを特徴とする。
【００１５】
上記のクレーンの給電装置において、前記雄部が、前記クレーンの横行方向に延長した腕部と、前記腕部に沿って移動可能に設置した前記接続端子を有しており、前記雌部が、前記給電接続部と、前記雄部の前記腕部と接触する１対の縦ガイドと、前記雄部の前記接続端子と接触する少なくとも１つの横ガイドを有しており、前記起伏装置により前記雄部が起伏又は旋回させて前記雌部に向けて接近すると、前記雄部の前記腕部と前記１対の縦ガイドのどちらか一方との接触により、前記腕部が前記１対の縦ガイドの間に収まる位置まで前記給電台車が移動し、一方、前記雄部の前記接続端子と前記横ガイドの接触により、前記接続端子が前記給電接続部まで前記腕部に沿って移動して、前記接続端子と前記給電接続部が電気的に接続されるように構成されることを特徴とする。
【００１６】
上記のクレーンの給電装置において、前記１対の縦ガイドの対向する面が、前記腕部と接触する第１の案内面で構成されると共に、該第１の案内面が、前記腕部と該第１の案内面の接触により前記腕部から該第１の案内面に前記給電台車の走行方向の力が働いて前記給電台車が移動するように斜面で構成され、前記横ガイドの前記給電接続部側の面が、前記接続端子と接触する第２の案内面で構成されると共に、該第２の案内面が、前記接続端子と該第２の案内面の接触により該第２の案内面から前記接続端子に前記腕部に沿った方向に力が働いて前記接続端子が前記腕部に沿って移動するように斜面で構成されることを特徴とする。また、上記のクレーンの給電装置において、前記接続端子、又は前記給電接続部、若しくは前記接続端子と前記給電接続部の両方に、電磁石を設置したことを特徴とする。
【００１７】
上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンの給電装置の接続方法は、海上用輸送コンテナを載置するレーンに沿って敷設した給電線と、前記コンテナを荷役するクレーンに連結され、前記クレーンの走行に追従して前記給電線に沿って移動する給電台車と、前記クレーンと前記給電台車を電気的に接続するコネクタ部とを備えると共に、前記コネクタ部が、前記クレーンに設けられ、接続端子を有した雄部と、前記給電台車に設けられ、前記接続端子と電気的に接続する給電接続部を有した雌部を備えて構成され、前記給電台車から前記クレーンに前記コネクタ部を介して給電するクレーンの給電装置の接続方法において、前記雄部を起伏又は旋回して前記雌部に接触させて、前記雄部の前記接続端子と前記雌部の前記給電接続部を電気的に接続することを特徴とする。
【００１８】
上記のクレーンの給電装置の接続方法において、前記雄部が、前記雄部を起伏又は旋回させて前記雌部に接触させる起伏装置に接続され、且つ前記クレーンの横行方向に延長した腕部と、前記腕部に沿って移動可能に設置した前記接続端子とを有しており、前記給電台車に設けた前記雌部が、前記接続端子と接続する給電接続部と、前記雄部の前記腕部と接触する１対の縦ガイドと、前記雄部の前記接続端子と接触する少なくとも１つの横ガイドを有しているクレーンの給電装置の接続方法であって、前記起伏装置によって、前記雄部を起伏又は旋回させて前記雌部に接近させる起伏装置作動ステップと、前記雄部と前記雌部の接近により、前記雄部の前記腕部と前記雌部の前記１対の縦ガイドのどちらかが接触し、前記腕部が前記１対の縦ガイドの間に収まる位置まで前記給電台車が移動する走行方向位置合わせステップと、前記雄部と前記雌部の接近により、前記雄部の前記接続端子と前記雌部の前記横ガイドが接触し、前記接続端子が前記給電接続部まで前記腕部に沿って移動する横行方向位置合わせステップと、を有していることを特徴とする。
【００１９】
上記のクレーンの給電装置の接続方法において、前記起伏装置作動ステップが、前記起伏装置から上方に起こされた前記雄部を前記起伏装置の上方から水平方向に転倒するステップ、又は前記起伏装置から下方に伏せられた前記雄部を前記起伏装置の下方から水平方向に跳ね上げるステップ、又は前記雄部を前記起伏装置を中心に水平方向に旋回するステップの内のいずれか一つであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るクレーンの給電装置によれば、クレーンと給電台車を接続するコネクタ部の位置合わせ及び接続を、起伏装置の作動により自動的に行う構成とすることにより、クレーンのレーンチェンジの際に、クレーンオペレータのコネクタ連結作業に伴う時間ロスをなくし、作業の安全性の問題を解決し、更に、コネクタ連結作業のための作業員を、地上に配置することによるコストアップを防止することができる。
【００２１】
即ち、起伏装置の作動に伴い稼働するコネクタ部の雄部を、縦ガイド及び横ガイドで給電接続部に導く構成により、クレーンに走行偏差等が発生している（位置がずれている）場合においても、コネクタ部の雄部と雌部の位置合わせが容易に、かつ高精度に行うことができるため、コネクタ部の接続を自動化することができる。なお、コネクタ部は、クレーン側に雄部又は雌部を設置し、給電台車側に雌部又は雄部を設置する。
【００２２】
更に、１対の縦ガイドがそれぞれクレーンの走行方向へ第１の案内面を有し、横ガイドがクレーンの横行方向へ第２の案内面を有している構成により、縦ガイド及び横ガイドを単純な構造とすることができるため、低コストでコネクタ部を提供することが可能となる。また、単純な構造であるため、潮風に曝される港湾のコンテナターミナル等の過酷な環境下で使用した場合でも、耐久性が高く、故障の少ないコネクタ部として提供することができる。
【００２３】
更に、電磁石によりコネクタ部の接続を固定する構成により、クレーンの走行に伴う振動等で、コネクタ部の接続が不意に外れることを防止することができる。また、レーンチェンジ等によりコネクタ部の接続の解除が必要となった場合には、電磁石への電流を停止して、自動で解除することができる。なお、接続端子と給電接続部の両方に電磁石を設置する場合は、両方の電磁石の磁極を同じものと（例えば、両方Ｎ極と）して、コネクタ部の接続の解除をすることもできる。
【００２４】
更に、起伏装置の制御により、腕部を上方から水平方向に転倒するステップを有する転倒式の給電装置の接続方法により、コネクタ部の接続を自動化することが可能となる。即ち、走行方向位置合わせステップでは、腕部で第１の案内面を押し、この力により給電台車が移動し、腕部と給電接続部の走行方向の位置を自動的に合わせることができる。また、横行方向位置合わせステップでは、第２の案内面で接続端子を押し、この力により接続端子が移動し、接続端子と給電接続部の横行方向の位置を自動的に合わせることができる。
【００２５】
ここで、起伏装置の制御は、例えば、クレーンの操作室、又は制御盤室、又は走行輪近傍の外部操作用ボックス、又は管理棟から制御することができるため、クレーンオペレータは、コネクタ連結作業のためにクレーンから降車しないで、レーンチェンジを行うことができる。そのため、レーンチェンジに要する時間を短縮して、荷役効率を向上することができる。
【００２６】
更に、起伏装置の制御により、腕部を下方から水平方向に跳ね上げるステップを有する跳ね上げ式の給電装置の接続方法により、コネクタの接続を自動化することが可能となる。また、この方法により、接続端子引き上げ手段が不要となるため、コネクタ部の構成を単純化することができ、コネクタ部のコストを抑制することができる。更に、コネクタ部の構造の単純化により、コネクタ部の耐久性を向上することができる。
【００２７】
更に、起伏装置の制御により、腕部を、起伏装置を中心に水平方向に旋回する旋回式の給電装置の接続方法により、前述の跳ね上げ式と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る実施の形態のクレーンの給電装置を示した図である。
【図２】本発明に係る実施の形態のコネクタ部の雌部を示した図である。
【図３】本発明に係る実施の形態のコネクタ部の雄部を示した図である。
【図４】コネクタ部におけるクレーン走行方向の位置合わせの様子を示した図である。
【図５】コネクタ部におけるクレーン横行方向の位置合わせの様子を示した図である。
【図６】本発明に係る異なる実施の形態のクレーンの給電装置を示した図である。
【図７】本発明に係る異なる実施の形態のクレーンの給電装置を示した図である。
【図８】コンテナターミナルの概略を示した図である。
【図９】従来技術のクレーンの給電装置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明に係る実施の形態のクレーンの給電装置について、図面を参照しながら説明する。図１に給電装置１の概略を示しており、クレーン２４と給電台車２０を、コネクタ部２により接続している。コネクタ部２は、雄部３と雌部４で構成しており、雄部３は、起伏装置１３に接続し、かつクレーン２４の横行方向ｘに延伸した腕部５と、腕部５に沿って移動可能に設置した接続端子７を有している。雌部４は、接続端子７の集電子６と接続する給電接続部８と、腕部５を給電接続部８に導く１対の縦ガイド９と、接続端子７を給電接続部８に導く横ガイド１０を有している。ここで、コネクタ部２の連結は、雄部３を矢印Ｓ１に示す様に上方から水平方向へ転倒して行う（転倒式の接続方法）。
【００３０】
また、前記雄部３は、クレーン２４の脚部２６に設置しており、クレーン２４は走行輪２５により走行及びレーンチェンジのため走行輪２５を９０°旋回させた後に横行を行う。次に、給電台車２０に関して説明する。給電台車２０は、コンテナターミナル５０のレーン５２（図８参照）に沿って設置した給電線２１から電気の供給を受けるように構成している。給電線２１は、地平面５１に設置した架台２３に設置しており、給電台車２０の有する集電子２２は、この給電線２１と接触しながら移動する。
【００３１】
ここで、電気は、コンテナターミナル５０の給電設備から給電線２１に流れ、給電台車２０の集電子２２を経由して雌部４の給電接続部８に流れる。更に、この給電接続部８から雄部３の集電子６を経由して、クレーン２４に流れるように構成している。
【００３２】
従来は、特にレーンチェンジ後にクレーン２４と給電台車２０の連結を行う際、コネクタ部２の雄部３と雌部４の位置を合わせることが困難であった。つまり、レーンチェンジの際にクレーン２４は、横行方向ｘに移動しながら、給電台車２０に接近するが、このとき、コネクタ部２の雄部３と雌部４の位置が、横行方向ｘにずれる問題を有していた。
【００３３】
しかしながら、図１に示すコネクタ部２を利用することで、このずれが発生している状態であっても、雄部３と雌部４を連結することができる。このとき、接続端子７は、腕部５上を移動可能に構成する必要がある。
【００３４】
なお、給電台車２０とクレーン２４の連結において、電気的接続にはコネクタ部２を利用し、給電台車２０をクレーン２４に追従させるための物理的な連結は、別途、従来技術の給電台車用牽引装置を設置するとよいが、コネクタ部２を物理的な給電台車用牽引装置として利用することも可能である。つまり、コネクタ部２により、給電台車２０を牽引し、クレーン２４の走行に追従させることができる。
【００３５】
このとき、コネクタ部２による連結は、フレキシブルな連結を実現することができる。つまり、クレーン２４の走行に伴い発生する横行方向ｘに発生する走行偏差は、接続端子７が腕部５上を移動することにより、吸収することができる。また、鉛直方向ｚの振動は、起伏装置１３の揺動により吸収することができる。
【００３６】
図２にコネクタ部２の雌部４を示しており、雌部４は、クレーン２４の走行方向ｙに配置した１対の縦ガイド９と、横行方向ｘに配置した横ガイド１０と、給電接続部８を有している。給電接続部８は、雄部３の集電子６と連結して電気を流すように構成している。
また、縦ガイド９は傾斜した第１の案内面１１を有しており、横ガイド１０は傾斜した第２の案内面１２を有している。
【００３７】
図３にコネクタ部２の雄部３を示しており、雄部３は、起伏装置１３から延伸した腕部５と、腕部５上を移動自在となるように設置した接続端子７を有している。この接続端子７は、雌部４の給電接続部８と接続する集電子６と、この集電子６が他の部材に接触するのを防止する集電子プロテクタ１５を有している。
【００３８】
また、ワイヤ１４を接続端子７に連結し、滑車１６を介して腕部５内に通し、端部を図示しないトルクモータ等の接続端子用牽引装置に接続している。このワイヤ１４により、接続端子７を腕部５に沿って鉛直方向ｚに移動することが可能となっている。ここで、接続端子用牽引装置によりワイヤ１４を繰り出せば、接続端子７は自重により、鉛直下向きに移動するように構成している。
【００３９】
なお、接続端子用牽引装置を、電磁石で構成してもよい。例えば、腕部５の外周面にＳ極の磁界を形成し、接続端子７の腕部５と対向する内周面にＮ極の磁界を形成して、腕部５のＳ極の磁界を腕部５の下端から上端へ移動して、反発力により接続端子７を腕部５の上端まで移動する構成としてもよい。
【００４０】
図４に、雄部３と雌部４が走行方向ｙにずれている場合に、腕部５が縦ガイド９により導かれる様子を示している。矢印Ｓ２は、腕部５の断面の動きを示しており、鉛直上方から転倒してくる腕部５は、まず、縦ガイド９の第１の案内面１１と接触する。そして、腕部５は、自重と起伏装置１３の作動により、更に鉛直下向きに下がろうとするため、雌部４に第１の案内面１１から走行方向ｙの力が働く。この走行方向ｙの力により、雌部４を有する給電台車２０は、腕部５が１対の縦ガイド９の間に収まる位置まで走行方向ｙに移動する。ここで、この給電台車２０の移動方向を矢印Ｓ３で示す。
【００４１】
上記の構成により、コネクタ部２の雄部３と雌部４の走行方向ｙにおける位置合わせが実現する。この位置合わせの許容範囲を大きくするために、縦ガイド９の走行方向ｙの長さを延伸してもよい。
【００４２】
図５に、雄部３と雌部４が横行方向ｘにずれている場合に、接続端子７が横ガイド１０により導かれる様子を示している。矢印Ｓ４は、腕部５の側面の動きを示しており、鉛直上方から転倒してくる腕部５の上端に配置した接続端子７は、まず、横ガイド１０の第２の案内面１２と接触する。そして、腕部５は、自重と起伏装置１３の作動により、更に鉛直下向きに下がろうとするため、接続端子７に第２の案内面１２から横行方向ｘの力が働く。この横行方向ｘの力により、接続端子７は、腕部５に沿って横行方向ｘに移動する。ここで、この接続端子７の移動方向を矢印Ｓ５で示す。
【００４３】
上記の構成により、コネクタ部２の雄部３と雌部４の横行方向ｘにおける位置合わせが実現する。この位置合わせの許容範囲を大きくするために、横ガイド１０の横行方向ｘの長さを延伸してもよい。また、図５では、クレーンの遠方から近づける方向に向かって、接続端子７の位置合わせを行う構成に関して説明したが、クレーンの近傍から遠ざける方向に向かって、接続端子７の位置合わせを行う構成としてもよい。また、集電子プロテクタ１５は、集電子６と第２の案内面１２が接触して、集電子６が変形等を起こさないために設置している。
【００４４】
上記の縦ガイド９による走行方向ｙの位置合わせと、横ガイド１０による横行方向ｘの位置合わせは、同時に行う。つまり、雄部３の転倒に伴い、給電台車２０が走行方向ｙに移動すると同時に、接続端子７が横行方向ｘに移動し、給電接続部８と集電子６が接続す
るように構成している。
【００４５】
このコネクタ部２の位置合わせは、雄部３と雌部４の接触により、自動的に行うことができるため、コネクタ部２の構成を単純化することが可能であり、起伏装置１３の制御以外に特に複雑な制御を必要としない。そのため、自動着脱を可能とするコネクタ部２を低コストで提供することが可能となる。
【００４６】
図６に、本発明に係る異なる実施の形態のコネクタ部２Ａを示す。このコネクタ部２Ａの雄部３は、２つの腕部５を有しており、雌部４は横ガイド１０を１つとしたことを特徴としている。コネクタ部２Ａの接続時には、図６に示すように、腕部５は、横ガイド１０の両側を通過するように構成している。
【００４７】
ここで、横ガイド１０を、縦ガイド９よりも低い位置に設置することが望ましく、この構成により腕部５を横ガイド１０の両側にスムーズに納めることができる。また、横ガイド１０の第２の案内面１２を下方に凸となる円弧状に形成すると、集電子６を給電接続部８にスムーズに導くことが可能となる。同様に、縦ガイド９の第１の案内面１１を下方に凸となる円弧状に形成すると、腕部５を２つの縦ガイド９の間にスムーズに導くことが可能となる。
【００４８】
このコネクタ部２Ａは、腕部５を２つとして、雄部３の剛性を向上したため、このコネクタ部２Ａで給電台車２０を牽引して、クレーン２４の移動に追従させることが可能となる。つまり、コネクタ部２Ａにより、クレーン２４と給電台車２０の電気的接続に加えて、給電台車２０を物理的に牽引する手段として利用することができる。
【００４９】
図７に、本発明に係る異なる実施の形態の給電装置１Ｂを示す。この給電装置１Ｂのコネクタ部２Ｂの連結は、雄部３を矢印Ｓ６に示すように、下方から水平方向へ跳ね上げて行う（跳ね上げ式の接続方法）。起伏装置１３の作動により跳ね上げた雄部３は、集電子６と給電接続部８を接続する。この接続を、集電子６及び給電接続部８の少なくとも一方に設置した電磁石により固定する。連結を解除する際は、電磁石への通電を停止して行う。
【００５０】
この跳ね上げ式のコネクタ部２Ｂの構成により、接続端子７は自重により腕部５の下端に移動するため、ワイヤ１４等の接続端子引き上げ手段の設置が不要となる。このため、コネクタ部２Ｂを単純な構造とすることができ、コネクタ部２Ｂを低コストで提供することができる。また、コネクタ部２Ｂの構造の単純化により、耐久性の高いコネクタ部として提供することが可能となる。
【００５１】
また、コネクタ部の接続方法において、起伏装置１３を中心に雄部３を水平方向に旋回して行なってもよい（旋回式の接続方法）。この接続は、集電子６及び給電接続部８の少なくとも一方に設置した電磁石により固定する。なお、雄部３の腕部５は、起伏装置１３から水平に延長して形成してもよいし、角度をつけて形成してもよい。
【００５２】
例えば、起伏装置１３に対して腕部５の先端部が低い位置になるように雄部３を構成した場合、接続端子７は自重により腕部５の先端部に移動するため、ワイヤ１４等の接続端子引き上げ手段の設置が不要となる。
【００５３】
以上、給電台車２０に雌部４を、クレーン２４に雄部３を設置したコネクタ部２、２Ａ、２Ｂの例を説明したが、給電台車２０に雄部３を、クレーン２４に雌部４を設置してコネクタ部を形成してもよい。なお、起伏装置１３の制御等、稼働する装置をクレーン２４側に設置した方が、クレーン２４の操作室から制御するための構成を単純化することがで
きる。
【符号の説明】
【００５４】
１  給電装置
２、２Ａ、２Ｂ  コネクタ部
３  雄部
４  雌部
５  腕部
６  集電子
７  接続端子
８  給電接続部
９  縦ガイド
１０  横ガイド
１１  第１の案内面
１２  第２の案内面
１３  起伏装置
２０  給電台車
２４  クレーン
５０  コンテナターミナル
ｘ  横行方向
ｙ  走行方向
ｚ  鉛直方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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