(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
離間配置した左右一対のリンクプレートと該リンクプレート相互の屈曲内周側および屈曲外周側にそれぞれ横架した屈曲内周側連結板と屈曲外周側連結板とで構成して矩形状枠断面のケーブル類収容空間を形成するリンク枠体が、相互に屈曲自在に多数連結されてケーブル固定端からケーブル移動端に向けてケーブル類を案内保護するケーブル類保護案内装置において、
前記屈曲外周側連結板が、該屈曲外周側連結板の横架方向に渡って外嵌囲繞するとともに前記屈曲外周側連結板を中心に回動自在に遊嵌されて前記リンクプレートの屈曲外周側のプレート側縁よりも円筒状の一部分を張り出させた円筒状弾性部材を備え、
屈曲時に多角形状の軌道を描いたリンク枠体が屈曲姿勢から直線姿勢に移行する際に、前記円筒状弾性部材が、周辺部材に接触するとともに前記屈曲外周側連結板と周辺部材との間に挟まれた状態で弾性変形するように構成されていることを特徴とするケーブル類保護案内装置。
【請求項２】
前記円筒状弾性部材が、前記屈曲内周側連結板と屈曲外周側連結板とに係合してケーブル類収容空間内を左右に区画する縦仕切り板を挟持して位置決めするように前記屈曲外周側連結板の横架方向に渡って分割配置されていることを特徴とする請求項１に記載のケーブル類保護案内装置。
【請求項３】
前記屈曲内周側連結板が、該屈曲内周側連結板の横架方向に渡って外嵌囲繞するとともに前記リンクプレートの屈曲内周側のプレート側縁よりも円筒状の一部分を張り出させた円筒状弾性部材を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のケーブル類保護案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械、電子機器、土木機械、産業用ロボット、搬送装置などに使用され、これらの移動部に給電、信号電送、給液、給気などを行う電気ケーブル、光ファイバーケーブル、流体供給用ホースなどの可撓性のケーブルやホース等（以下、単に「ケーブル類」という）を確実に保護案内するケーブル類保護案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ケーブル類保護案内装置５００は、図１２に示すように、ケーブル固定端Ｆに固定された固定端ブラケット５３０とケーブル移動端Ｍに設けられた移動端ブラケット５４０との間に、左右一対のリンクプレート５１１、５１１に屈曲内周側連結板５１２と屈曲外周側連結板５１３とを横架して構成されるリンク枠体５１０を屈曲可能に多数連結してケーブル類（図示せず）を収容し、ケーブル固定端Ｆとケーブル移動端Ｍの間に設けられたケーブル類を保護案内している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２１７３６号公報（段落［０００３］、図１３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のケーブル類保護案内装置５００は、リンク枠体５１０が屈曲動作時に多角形状の軌道を描く多角形運動を呈するため、ケーブル移動端Ｍが図１２の紙面右方向に水平移動すると、リンクプレート５１１がガイドレールＧに滑らかに着地せず、リンク枠体５１０とガイドレールＧとの間で衝突音が発生するという厄介な問題があった。
【０００５】
また、前述したような従来のケーブル類保護案内装置５００は、ケーブル類がリンク枠体５１０に対してケーブル長手方向に相対的に位置ずれすると屈曲外周側連結板５１３に直接接触して摺接するため、ケーブル類と屈曲外周側連結板５１３との間で摺接音が生じたり、ケーブル類が摩耗損傷したりする虞があるという問題があった。
【０００６】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、リンク枠体を周辺部材に緩やかに接触させてリンク枠体の多角形運動に伴って屈曲外周側で生じがちな周辺部材とリンク枠体との間の衝突音を抑制し、ケーブル類と屈曲外周側連結板との接触による摩耗損傷を抑制するケーブル類保護案内装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本請求項１に係る発明は、離間配置した左右一対のリンクプレートと該リンクプレート相互の屈曲内周側および屈曲外周側にそれぞれ横架した屈曲内周側連結板と屈曲外周側連結板とで構成して矩形状枠断面のケーブル類収容空間を形成するリンク枠体が、相互に屈曲自在に多数連結されてケーブル固定端からケーブル移動端に向けてケーブル類を案内保護するケーブル類保護案内装置において、前記屈曲外周側連結板が、該屈曲外周側連結板の横架方向に渡って外嵌囲繞するとともに前記屈曲外周側連結板を中心に回動自在に遊嵌されて前記リンクプレートの屈曲外周側のプレート側縁よりも円筒状の一部分を張り出させた円筒状弾性部材を備え、屈曲時に多角形状の軌道を描いたリンク枠体が屈曲姿勢から直線姿勢に移行する際に、前記円筒状弾性部材が、周辺部材に接触するとともに前記屈曲外周側連結板と周辺部材との間に挟まれた状態で弾性変形するように構成されていることにより、前述した課題を解決するものである。
【０００９】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記円筒状弾性部材が、前記屈曲内周側連結板と屈曲外周側連結板とに係合してケーブル類収容空間内を左右に区画する縦仕切り板を挟持して位置決めするように前記屈曲外周側連結板の横架方向に渡って分割配置されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１０】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載のケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記屈曲内周側連結板が、該屈曲内周側連結板の横架方向に渡って外嵌囲繞するとともに前記リンクプレートの屈曲内周側のプレート側縁よりも円筒状の一部分を張り出させた円筒状弾性部材を備えていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１１】
まず、本発明に係るケーブル類保護案内装置によれば、離間配置した左右一対のリンクプレートとこのリンクプレート相互の屈曲内周側および屈曲外周側にそれぞれ横架した屈曲内周側連結板と屈曲外周側連結板とで構成して矩形状枠断面のケーブル類収容空間を形成するリンク枠体が相互に屈曲自在に多数連結されてケーブル固定端からケーブル移動端に向けてケーブル類を案内保護することにより、ケーブル類収容空間内にケーブル類を収容配置して屈曲自在に案内保護することができるばかりではなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１２】
すなわち、本請求項１に係る発明は、屈曲外周側連結板がこの屈曲外周側連結板の横架方向に渡って外嵌囲繞するとともに前記屈曲外周側連結板を中心に回動自在に遊嵌されて前記リンクプレートの屈曲外周側のプレート側縁よりも円筒状の一部分を張り出させた円筒状弾性部材を備えていることにより、屈曲時に多角形状の軌道を描くリンク枠体が屈曲姿勢から直線姿勢に移行する際に、円筒状弾性部材が周辺部材に接触するとともに屈曲外周側連結板とガイドレール等の周辺部材との間に挟まれた状態で弾性変形するため、リンク枠体を周辺部材に緩やかに接触させてリンク枠体の多角形運動に伴って屈曲外周側で生じがちな周辺部材とリンク枠体との間の衝突音を抑制することができる。
【００１３】
加えて、円筒状弾性部材が屈曲外周側連結板を中心に回動自在に遊嵌されていることにより、円筒状弾性部材がケーブル長手方向に水平移動するケーブル類を屈曲外周側連結板に直接摺動させることなくケーブル類と転がり状態で接触するため、屈曲外周側連結板との摺動摩耗によるケーブル類の摩耗損傷の進行を抑制してケーブル類の長寿命化を達成することができ、また、ケーブル類がケーブル類収容空間内で屈曲内周側から屈曲外周側に向けて移動した場合であっても、円筒状弾性部材が屈曲外周側連結板との間の隙間で弾性変形を伴いながら撓りつつケーブル類を受け止めて円筒状弾性部材とケーブル類との衝突を緩衝するため、屈曲外周側連結板とケーブル類の衝突による衝突音を軽減することができる。
【００１４】
本請求項２に係る発明によれば、請求項１に係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、円筒状弾性部材が屈曲外周側連結板と屈曲内周側連結板とに係合してケーブル類収容空間内を左右に区画する縦仕切り板を挟持して位置決めするように屈曲外周側連結板の横架方向に渡って分割配置されていることにより、円筒状弾性部材が屈曲外周側連結板の横架方向の左右から縦仕切り板を挟んで縦仕切り板を確実に位置決めするため、ケーブル類が縦仕切り板に衝突しても縦仕切り板の転倒や脱落を防止してケーブル類を所定の位置に整然と仕分けるとともにケーブル類の絡まりを回避することができる。
【００１５】
そして、本請求項３に係る発明によれば、請求項１乃至請求項２のいずれか１項に記載のケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、屈曲内周側連結板が、この屈曲内周側連結板の横架方向に渡って外嵌囲繞するとともにリンクプレートの屈曲内周側のプレート側縁よりも円筒状の一部分を張り出させた円筒状弾性部材を備えていることにより、隣接するリンクプレートのうち一方のリンクプレートに設けられた凸部と他方のリンクプレートに設けられた切り欠き部とが互いに係合し凸部が切り欠き部の側壁に衝突してリンクプレート相互の屈曲角度を規制するのに先立ち、ケーブル長手方向に連続する円筒状弾性部材同士が互いに弾性変形してリンク枠体の屈曲動作に対して屈曲抵抗となりリンク枠体の屈曲動作の進行を緩やかにするため、凸部が切り欠き部の側壁に衝突する際に生じる衝突音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施例であるケーブル類保護案内装置を示す正面図。
【図２】図１のリンク枠体と円筒状弾性部材を示す斜視図。
【図３】図１のケーブル類保護案内装置を示す右側面図。
【図４】図３のＩ−Ｉ線で示す円筒状弾性部材とガイドレールの接触前の状態を示す断面図。
【図５】図４の円筒状弾性部材とガイドレールの接触後の状態を示す断面図。
【図６】図３のＩＩ−ＩＩ線で示す円筒状弾性部材とケーブル類が転がり接触している状態を示す断面図。
【図７】図３のＩＩ−ＩＩ線で示す円筒状弾性部材が弾性変形してケーブル類を受けている状態を示す断面図。
【図８】本発明の第２実施例であるケーブル類保護案内装置に用いるリンク枠体を示す斜視図。
【図９】図８のリンク枠体を屈曲させる前の状態を示す断面図。
【図１０】図９のリンク枠体を屈曲させて円筒状弾性部材を接触させた状態を示す断面図。
【図１１】図１０のリンク枠体をさらに屈曲させて凸部を切り欠き部の側壁に当てた状態を示す断面図。
【図１２】従来のケーブル類保護案内装置を示す正面図。
【図１３】従来のケーブル類保護案内装置に用いるリンク枠体の屈曲前の状態を示す図。
【図１４】従来のケーブル類保護案内装置に用いるリンク枠体の屈曲後の状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、離間配置した左右一対のリンクプレートとこれらのリンクプレート相互の屈曲内周側および屈曲外周側にそれぞれ横架した屈曲内周側連結板と屈曲外周側連結板とで構成して矩形状枠断面のケーブル類収容空間を形成するリンク枠体が相互に屈曲自在に多数連結されてケーブル固定端からケーブル移動端に向けてケーブル類を案内保護するケーブル類保護案内装置において、屈曲外周側連結板が、この屈曲外周側連結板の横架方向に渡って外嵌囲繞するとともに屈曲外周側連結板を中心に回動自在に遊嵌されてリンクプレートの屈曲外周側のプレート側縁よりも円筒状の一部分を張り出させた円筒状弾性部材を備え、屈曲時に多角形状の軌道を描いたリンク枠体が屈曲姿勢から直線姿勢に移行する際に、円筒状弾性部材が、周辺部材に接触するとともに屈曲外周側連結板と周辺部材との間に挟まれた状態で弾性変形するように構成され、リンク枠体を周辺部材に緩やかに接触させてリンク枠体の多角形運動に伴って屈曲外周側で生じがちな周辺部材とリンク枠体との間の衝突音を抑制し、ケーブル類と屈曲外周側連結板との接触による摺接音と摩耗損傷を抑制するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１８】
例えば、本発明のケーブル類保護案内装置で用いるリンク枠体は、左右一対のリンクプレートに屈曲内周側連結板と屈曲外周側連結板とがそれぞれ横架されて矩形状枠断面を呈して、少なくとも屈曲外周側連結板が左右一対のリンクプレートに対して係合自在に構成されていれば良い。
【００１９】
本発明のケーブル類保護案内装置で用いる円筒状弾性部材は、弾性変形を発揮するエラストマーであれば如何なるものであっても良く、特に、ウレタンゴムやフッ素ゴムなどの熱硬化性エラストマーを採用した場合には、優れた耐摩耗性や高弾性を発揮するので、より好ましい。
また、ポリエステル系熱可塑性エラストマーを採用した場合には、エラストマーの弾性率の温度依存性が低く、低温時と高温時とで弾性率の変化幅が小さいので、より好ましい。
【実施例１】
【００２０】
以下に、本発明の第１実施例であるケーブル類保護案内装置について、図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例であるケーブル類保護案内装置を示す正面図であり、図２は、図１のリンク枠体と円筒状弾性部材を示す斜視図であり、図３は、固定端ブラケットと移動端ブラケットを省略した図１のケーブル類保護案内部材を示す左側面図であり、図４は、図３のＩ−Ｉ線で示す円筒状弾性部材とガイドレールの接触前の状態を示す断面図であり、図５は、図４の円筒状弾性部材とガイドレールの接触後の状態を示す断面図であり、図６は、図３のＩＩ−ＩＩ線で示す円筒状弾性部材とケーブル類が転がり接触している状態を示す断面図であり、図７は、図３のＩＩ−ＩＩ線で示す円筒状弾性部材が弾性変形してケーブル類を受けている状態を示す断面図である。
【００２１】
まず、本発明の第１実施例であるケーブル類保護案内装置１００は、例えば、各種の測定装置、製造装置等のケーブル固定端とケーブル移動端とを接続し、電気信号の伝達や電力の供給を行う電気ケーブルや圧力液体や圧力気体を供給するホースのようなケーブル類を保護案内するために用いられる。
【００２２】
前述したケーブル類保護案内装置１００は、図１および図２に示すように、離間配置した左右一対のリンクプレート１１１、１１１とこのリンクプレート１１１、１１１相互の屈曲内周側および屈曲外周側にそれぞれ横架した屈曲内周側連結板１１２と屈曲外周側連結板１１３とで構成して矩形状枠断面のケーブル類収容空間を形成するリンク枠体１１０が、ケーブル固定端Ｆに固定された固定端ブラケット１３０とケーブル移動端Ｍに設けられた移動端ブラケット１４０との間を、相互に屈曲自在に多数連結されてケーブル類Ｃを案内保護している。
なお、本実施例では、リンク枠体１１０は、優れた強度特性を発揮できるガラス繊維強化ポリアミド系樹脂を用いて成形加工されているが、ポリエステル系樹脂やポリアセタール樹脂であっても良い。
図１における符号Ｇは、ケーブル固定端Ｆ上に敷設されてリンク枠体１１０を直線状に案内支持するガイドレールを示す。
【００２３】
前述したリンク枠体１１０は、図１に示すように、ケーブル固定端Ｆとケーブル移動端Ｍとを接続するために長尺状に多数連結されて、ケーブル固定端Ｆとケーブル移動端Ｍとの間の移動状況に応じて直線姿勢または屈曲姿勢を呈している。
【００２４】
前述したリンクプレート１１１は、図２に示すように、プレート幅方向に相互のプレート厚み分だけズレた段差を形成した前方連結部１１１ａと後方連結部１１１ｂとで構成されている。
【００２５】
また、図２に示すように、リンクプレート１１１の前方連結部１１１ａには、連結ピン孔１１１ｃが設けられ、リンクプレート１１１の後方連結部１１１ｂには、連結ピン孔１１１ｃに嵌合される連結ピン１１１ｄが設けられている。
先行配置したリンク枠体１１０の連結ピン１１１ｄに対して後続配置したリンク枠体１１０の連結ピン孔１１１ｃが嵌合することによって、連続配置されるリンク枠体１１０同士は、屈曲自在に連結されている。
【００２６】
また、図２に示すように、リンクプレート１１１の前方連結部１１１ａには、凸部１１１ｅが設けられ、リンクプレート１１１の後方連結部１１１ｂには、凸部１１１ｅと係合する切り欠き部１１１ｆが設けられている。
連続配置されるリンク枠１１０、１１０同士が屈曲する際に、先行配置したリンク枠体１１０の切り欠き部１１１ｆに対して後続配置したリンク枠体１１０の凸部１１１ｅが係合することにより、リンク枠体１１０、１１０相互の屈曲角度が規制されている。
【００２７】
また、図３に示すように、左右一対のリンクプレート１１１、１１１の間を屈曲内周側連結板１１２と屈曲外周側連結板１１３の間に装着自在に設けられた縦仕切り板１１４は、ケーブル類収容空間Ｒ内のケーブル類Ｃを左右に仕分けている。
【００２８】
次に、本実施例のケーブル類保護案内装置１００が最も特徴とする円筒状弾性部材１２０の具体的な態様について、図に基づいて説明する。
まず、図２に示すように、屈曲外周側連結板１１３は、屈曲外周側連結板１１３の横架方向に渡って外嵌囲繞する円筒状弾性部材１２０を備えている。
また、この円筒状弾性部材１２０は、熱硬化性エラストマーから成っている。
これにより、図４および図５に示すように、屈曲時に多角形状の軌道を描いたリンク枠体１１０が屈曲姿勢から直線姿勢に移行する際に、円筒状弾性部材１２０が、ガイドレールＧに接触するとともに屈曲外周側連結板１１３とガイドレールＧとの間に挟まれた状態で弾性変形するようになっている。
なお、本実施例においては、円筒状弾性部材１２０に熱硬化性エラストマーを採用したが、対摩耗性や弾性を発揮するエラストマーであれば如何なるものであっても構わない。
【００２９】
また、前述した円筒状弾性部材１２０は、図３に示すように、屈曲内周側連結板１１２と屈曲外周側連結板１１３とに係合してケーブル類収容空間Ｒ内をそれぞれ左右に区画する２枚の縦仕切り板１１４を挟持して位置決めするように屈曲外周側連結板１１３の横架方向に渡って分割配置されている。
これにより、円筒状弾性部材１２０が、屈曲外周側連結板１１３の横架方向の左右から縦仕切り板１１４を挟んで縦仕切り板１１４を確実に位置決めして、ケーブル類Ｃが縦仕切り板１１４に衝突する場合であっても、縦仕切り板１１４の転倒や脱落を回避して所定の位置に整然とケーブル類Ｃを仕分けるとともにケーブル類Ｃの絡まりを防止している。
【００３０】
さらに、円筒状弾性部材１２０は、図６および図７に示すように、屈曲外周側連結板１１３を中心に回動自在に遊嵌されている。
これにより、例えば、図６に示すように、円筒状弾性部材１２０が、図６の紙面左方向に水平移動するケーブル類Ｃと転がり接触して屈曲外周側連結板１１３を中心に右回りで回転して、ケーブル類Ｃを屈曲外周側連結板１１３に直接摺動させることなくケーブル類Ｃと転がり状態で接触し、また、図７に示すように、円筒状弾性部材１２０が、屈曲内周側から屈曲外周側に向けて、すなわち、図７の紙面上方向に垂直移動するケーブル類Ｃに押圧されて屈曲外周側連結板１１３との間の隙間で弾性変形を伴いながら撓りつつケーブル類を受け止め、屈曲外周側連結板１１３とケーブル類Ｃとの衝突を緩衝している。
【００３１】
このようにして得られた本実施例のケーブル類保護案内装置１００は、屈曲外周側連結板１１３がこの屈曲外周側連結板１１３の横架方向に渡って外嵌囲繞する円筒状弾性部材１２０を備えてことにより、リンク枠体１１０をガイドレールＧに緩やかに接触させてリンク枠体１１０の多角形運動に伴って屈曲外周側で生じがちなガイドレールＧとの衝突音を抑制することができる。
【００３２】
そして、円筒状弾性部材１２０が屈曲外周側連結板１１３を中心に回動自在に遊嵌されていることにより、屈曲外周側連結板１１３との摺動によるケーブル類Ｃの摩耗損傷の進行を抑制しケーブル類Ｃの長寿命化を達成することができ、また、屈曲外周側連結板１１３とケーブル類Ｃの衝突による衝突音を軽減できる等、その効果は甚大である。
【実施例２】
【００３３】
次に、本発明の第２実施例であるケーブル類保護案内装置２００について、図面に基づいて説明する。
ここで、図８は、本発明の第２実施例であるケーブル類保護案内装置に用いるリンク枠体を示す斜視図であり、図９は、図８のリンク枠体を屈曲させる前の状態を示す断面図であり、図１０は、図９のリンク枠体を屈曲させて円筒状弾性部材を接触させた状態を示す断面図であり、図１１は、図１０のリンク枠体をさらに屈曲させて凸部を切り欠き部の側壁に当てた状態を示す断面図である。
本発明の第２実施例であるケーブル類保護案内装置２００は、図８に示すように、上述した第１実施例のケーブル類保護案内装置１００と比較すると、円筒状弾性部材２２０の構成のみが異なっており、その余の部品構成については、基本的に何ら変わることがないため、上述した第１実施例のケーブル類保護案内装置１００と同一の部材について対応する２００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【００３４】
屈曲内周側連結板２１２は、図８に示すように、屈曲内周側連結板２１２の横架方向に渡って外嵌囲繞する円筒状弾性部材２２０を備えている。
【００３５】
以下、リンク枠体２１０の屈曲時における円筒状弾性部材２２０の具体的な動作について、図９ないし図１１に沿って説明する。
まず、従来のケーブル類保護案内装置５００に用いられるリンク枠体５１０は、図１３および図１４に示すように、リンク枠体５１０の屈曲時に、凸部５１１ｅおよび切り欠き部５１１ｆが係合しており、凸部５１１ｅが切り欠き部５１１ｆの側壁５１１ｆｓに衝突して屈曲動作を終了する。
一方、本実施例のケーブル類保護案内装置２００に用いられるリンク枠体２１０は、図９乃至図１１に示すように、リンク枠体２１０を屈曲させると、凸部２１１ｅが切り欠き部２１１ｆの側壁２１１ｆｓに当接する前に、互いに隣接するリンク枠体２１０の屈曲内周側にそれぞれ設けられてリンクプレート２１１の屈曲内周側のプレート側縁２１１ｈよりも張り出した円筒状弾性部材２２０、２２０同士が外接する。
その後、リンク枠体２１０は、円筒状弾性部材２２０を弾性変形させながら凸部２１１ｅが切り欠き部２１１ｆの側壁２１１ｆｓに当接するまで屈曲し続けて、図１１に示すように、凸部２１１ｅが切り欠き部２１１ｆの側壁２１１ｆｓに当接すると屈曲動作を終了する。
【００３６】
このようにして得られた本実施例のケーブル類保護案内装置２００は、前述した第１実施例のケーブル類保護案内装置１００と同様の効果を奏するだけではなく、隣接するリンクプレート２１１、２１１のうち一方のリンクプレート２１１に設けられた凸部２１１ｅと他方のリンクプレート２１１に設けられた切り欠き部２１１ｆとが互いに係合し凸部２１１ｅが切り欠き部２１１ｆの側壁２１１ｆｓに衝突してリンクプレート２１１相互の屈曲角度を規制するのに先立ち、ケーブル長手方向に連続する円筒状弾性部材２２０、２２０同士が互いに弾性変形してリンク枠体２１０の屈曲動作時の屈曲抵抗となってリンク枠体２１０の屈曲動作の進行を緩やかにするため、凸部２１１ｅが切り欠き部２１１ｆの側壁２１１ｆｓに衝突する際に生じる衝突音を低減することができる等、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００３７】
１００、２００、５００  ・・・  ケーブル類保護案内装置
１１０、２１０、５１０  ・・・  リンク枠体
１１１、２１１、５１１  ・・・  リンクプレート
１１１ａ、２１１ａ・・・  前方連結部
１１１ｂ、２１１ｂ・・・  後方連結部
１１１ｃ、２１１ｃ・・・  連結ピン孔
１１１ｄ、２１１ｄ・・・  連結ピン
１１１ｅ、２１１ｅ、５１１ｅ・・・  凸部
１１１ｆ、２１１ｆ、５１１ｆ・・・  切り欠き部
２１１ｆｓ、５１１ｆｓ・・・側壁
１１１ｇ・・・屈曲外周側のプレート側縁
２１１ｈ・・・屈曲内周側のプレート側縁
１１２、２１２、５１２  ・・・  屈曲内周側連結板
１１３、２１３、５１３  ・・・  屈曲外周側連結板
１１４、２１４  ・・・  縦仕切り板
１２０、２２０  ・・・  円筒状弾性部材
１３０、        ５３０  ・・・  固定端ブラケット
１４０、        ５４０  ・・・  移動端ブラケット
Ｃ  ・・・  ケーブル類
Ｆ  ・・・  ケーブル固定端
Ｇ  ・・・  ガイドレール
Ｍ  ・・・  ケーブル移動端
Ｒ  ・・・  ケーブル類収容空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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