(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるように構成され、光照射又は光投影によって前記車両の開閉体の開作動を表す記号及び閉作動を表す記号を共に表示可能であるとともに、表示された両記号の何れか一方を照射又は投影する光の遮断に伴う反射光の変化を通じて、前記開閉体を開作動又は閉作動しようとするユーザの意思を検知するように構成された光電センサと、
前記開閉体を開閉作動させるように構成された駆動手段と、
前記光電センサにより検知されたユーザの意思に合わせて前記開閉体が開作動又は閉作動するように前記駆動手段を制御するように構成された制御手段とを備えた車両用開閉体作動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用開閉体作動装置において、
前記光電センサによる光照射又は光投影時、前記表示される両記号を動かす光軸駆動手段を備えた車両用開閉体作動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用開閉体作動装置において、
前記光電センサとは異なる光源を備え、
前記表示される各記号は、前記光電センサから照射又は投影される光と、前記光源から照射又は投影される光とにより構成される車両用開閉体作動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用開閉体作動装置において、
前記光電センサから照射又は投影される光、及び前記光源から照射又は投影される光は、互いに異なる形状若しくは色彩、又は互いに異なる形状且つ互いに異なる色彩からなる車両用開閉体作動装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用開閉体作動装置において、
前記光電センサは、車両下方に向けて光照射又は光投影を行う車両用開閉体作動装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両用開閉体作動装置において、
前記光電センサは、車両ボディの側部及び後側上部の少なくとも一方に配設されており、前記車両ボディの意匠面よりも外側に前記記号を表示する車両用開閉体作動装置。
【請求項７】
請求項５に記載の車両用開閉体作動装置において、
前記光電センサは、車両ボディの側部及び後側上部の少なくとも一方に配設されており、前記車両ボディの意匠面に前記記号を表示する車両用開閉体作動装置。
【請求項８】
請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用開閉体作動装置において、
前記光電センサは、車両ボディ又は前記開閉体の室内側に配置され、前記開閉体の窓ガラスに向けて光照射又は光投影を行う車両用開閉体作動装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載の車両用開閉体作動装置において、
前記制御手段は、前記光電センサが照射又は投影される光の遮断を検知した箇所とユーザが存在する箇所とが合致するとき前記開閉体の開閉作動を許容する車両用開閉体作動装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか一項に記載の車両用開閉体作動装置において、
前記両記号を照射又は投影する光が同時に遮断されたとき、前記制御手段は、前記駆動手段による前記開閉体の開作動又は閉作動を停止させる車両用開閉体作動装置。
【請求項１１】
請求項６又は７に記載の車両用開閉体作動装置において、
前記光電センサは、前記車両ボディの側部に設置されたアウトサイドドアハンドル内に設けられている車両用開閉体作動装置。
【請求項１２】
請求項６又は７に記載の車両用開閉体作動装置において、
前記光電センサは、前記車両ボディの後側上部に設置されたスポイラ内に設けられている車両用開閉体作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用開閉体作動装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この装置は、携帯型無線端末と、車載無線端末と、開閉体としてのスライドドア又はバックドアを開閉させるユーザの意識的な動作を検知する動作検知手段とを有し、携帯型無線端末及び車載無線端末のＩＤ照合結果と、動作検知手段によるユーザのドアを開閉する意思の確認結果とに基づいてこれを開閉するものである。これにより、ユーザの両手が塞がっている状態にあっても、ドアの開閉が可能であるとしている。
【０００３】
なお、動作検知手段は、車両側部のドア開口下部に配設されたシルカバーの下面に設けられた足部検出センサ及び車両後部のドア開口下部に配設されたリヤバンパの下面に設けられた足部検出センサから構成されている。動作検知手段は、ユーザがドアを開閉させるために車体下面の下方に入れた足等を検出することで、ドアを開閉させるユーザの意識的な動作を検知する。また、動作検知手段（足部検出センサ）の検知範囲に合わせた範囲を照明する、ＬＥＤからなる足元照明部を配設することも併せて提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３３５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１では、ユーザのドアを開く意思と閉じる意思とを判別する術がなく、特にドアが半開状態で停止している場合には、ユーザの本来の意思に合わせてドアを開閉することができない。
【０００６】
本発明の目的は、ユーザの両手が塞がっている状態にあっても、その意思に合わせて開閉体を選択的に開作動又は閉作動することができる車両用開閉体作動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両に搭載されるように構成され、光照射又は光投影によって前記車両の開閉体の開作動を表す記号及び閉作動を表す記号を共に表示可能であるとともに、表示された両記号の何れか一方を照射又は投影する光の遮断に伴う反射光の変化を通じて、前記開閉体を開作動又は閉作動しようとするユーザの意思を検知するように構成された光電センサと、前記開閉体を開閉作動させるように構成された駆動手段と、前記光電センサにより検知されたユーザの意思に合わせて前記開閉体が開作動又は閉作動するように前記駆動手段を制御するように構成された制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
同構成によれば、ユーザが前記開閉体を開作動又は閉作動すべく、表示されている該当の記号の照射又は投影される光を遮断すると、これに伴い検知される反射光の変化に基づいて、前記光電センサにより前記開閉体を開作動又は閉作動しようとするユーザの意思が検知される。そして、前記制御手段により、前記検知されたユーザの意思に合わせて前記開閉体が開作動又は閉作動するように前記駆動手段が制御される。この場合、前記記号の照射又は投影される光の遮断は、例えばユーザの身体の任意の部位（足など）や携行する荷物などでも可能であるため、ユーザの両手が塞がっている状態であってもユーザの意思に合わせて前記開閉体を選択的に開作動又は閉作動することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用開閉体作動装置において、前記光電センサによる光照射又は光投影時、前記表示される両記号を動かす光軸駆動手段を備えたことを要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、前記光電センサによる光照射又は光投影時、前記光軸駆動手段により前記表示される両記号が動かされることで、該記号をユーザに視認しやすくすることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用開閉体作動装置において、前記光電センサとは異なる光源を備え、前記表示される各記号は、前記光電センサから照射又は投影される光と、前記光源から照射又は投影される光とにより構成されることを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、前記表示される記号を、前記光電センサから照射又は投影される光と前記光源から照射又は投影される光とにより構成することで、前記表示される記号を前記光電センサから照射又は投影される光のみで構成する場合に比べて、前記光電センサの検出領域を狭くすることが可能になり、ひいては前記光電センサの検出精度を向上できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両用開閉体作動装置において、前記光電センサから照射又は投影される光、及び前記光源から照射又は投影される光は、互いに異なる形状若しくは色彩、又は互いに異なる形状且つ互いに異なる色彩からなることを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、前記光電センサから照射又は投影される光と、前記光源から照射又は投影される光とを容易に区別できるため、ユーザの操作性が向上する。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用開閉体作動装置において、前記光電センサは、車両下方に向けて光照射又は光投影を行うことを要旨とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車両用開閉体作動装置において、前記光電センサは、車両ボディの側部及び後側上部の少なくとも一方に配設されており、前記車両ボディの意匠面よりも外側に前記記号を表示することを要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、前記車両ボディの意匠面よりも外側に前記記号が表示されることで、前記駆動手段による前記開閉体の開閉作動時、前記記号を表示する照射又は投影された光を遮断したユーザの身体等に前記開閉体が接触したりすることを抑制できる。また、ユーザは、前記車両ボディの意匠面に身体等をある程度近付けることで前記記号を表示する照射又は投影される光を遮断することができるため、該遮断のためのユーザ側の制約を緩和することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の車両用開閉体作動装置において、前記光電センサは、車両ボディの側部及び後側上部の少なくとも一方に配設されており、前記車両ボディの意匠面に前記記号を表示することを要旨とする。
【００１８】
同構成によれば、前記車両ボディの意匠面に前記記号を表示するため、地面に照射等を行う場合よりも光電センサと照射等される位置と距離を短くすることが可能となり、地面に照射等を行う場合よりも光電センサの検出精度を向上できる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用開閉体作動装置において、前記光電センサは、車両ボディ又は前記開閉体の室内側に配置され、前記開閉体の窓ガラスに向けて光照射又は光投影を行うことを要旨とする。
【００２０】
同構成によれば、前記光電センサを室内側に配置することで、該光電センサに塵や汚れ等が付着することを低減することが可能となり、前記光電センサの検出精度の低下を低減できる。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の車両用開閉体作動装置において、前記制御手段は、前記光電センサが照射又は投影される光の遮断を検知した箇所とユーザが存在する箇所とが合致するとき前記開閉体の開閉作動を許容することを要旨とする。
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載の車両用開閉体作動装置において、前記両記号を照射又は投影する光が同時に遮断されたとき、前記制御手段は、前記駆動手段による前記開閉体の開作動又は閉作動を停止させることを要旨とする。
請求項１１に記載の発明は、請求項６又は７に記載の車両用開閉体作動装置において、前記光電センサは、前記車両ボディの側部に設置されたアウトサイドドアハンドル内に設けられていることを要旨とする。
請求項１２に記載の発明は、請求項６又は７に記載の車両用開閉体作動装置において、前記光電センサは、前記車両ボディの後側上部に設置されたスポイラ内に設けられていることを要旨とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、ユーザの両手が塞がっている状態にあっても、その意思に合わせて開閉体を選択的に開作動又は閉作動することができる車両用開閉体作動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）（ｂ）は、本発明の一実施形態を示す側面図及び正面図。
【図２】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図３】光電センサを示す模式図。
【図４】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【図５】（ａ）（ｂ）は、光電センサの変形を示す模式図。
【図６】本発明の変形形態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１〜図４を参照して本発明の一実施形態について説明する。なお、本実施形態では、自動車などの車両に搭載されるパワースライドドアシステム及びパワーバックドアシステムへの適用例として説明する。
【００２４】
図１（ａ）（ｂ）に示すように、車両ボディ１の両側部の各々には、適宜の支持部材（図示略）を介して開閉体としてのスライドドア２が車両前後方向に移動可能に支持されている。スライドドア２は、車両前後方向への移動に伴って乗降用の開口部を開閉する。また、車両ボディ１の後部には、その上縁に設けられたヒンジ（図示略）を介して開閉体としてのバックドア３が上下方向に回動可能に支持されている。バックドア３は、上下方向への回動に伴って荷物の積卸用の開口部を開閉する。
【００２５】
両スライドドア２に配設された対のアウトサイドドアハンドル４内には、例えば狭視界反射型の光電センサ６が配設されるとともに、車両ボディ１の後部上縁に設置されたリアスポイラ５内の車両幅方向両側部には、例えば狭視界反射型の光電センサ７が配設されている。図３に示すように、各光電センサ６，７は、例えば半導体レーザで構成される開側発光部４１及び閉側発光部４２と、例えばフォトトランジスタで構成される開側受光部４３及び閉側受光部４４とを備えて構成される。開側発光部４１は、その照射方向が下方に設定されており、光照射口（例えばフィルタ）に描画された記号としての文字「開」により、地面等に対して文字「開」を表示する。同様に、閉側発光部４２は、その照射方向が下方に設定されており、光照射口（例えばフィルタ）に描画された記号としての文字「閉」により、地面等に対して文字「閉」を表示する。一方、開側受光部４３は、地面等で反射した開側発光部４１の照射光を受光する。同様に、閉側受光部４４は、地面等で反射した閉側発光部４２の照射光を受光する。
【００２６】
なお、受光部４３，４４における反射光の受光レベルは、照射光の反射位置や照射光が反射した物体の反射率が変化することで変動する。基本的には、照射光が反射した物体の反射率が一定であれば発光部４１，４２の光照射口に反射位置が近いほど受光部４３，４４における反射光の受光レベルは大きくなる。あるいは、照射光の反射位置が一定であれば照射光が反射した物体の反射率が大きいほど受光部４３，４４における反射光の受光レベルは大きくなる。
【００２７】
ここで、図１にパターンを付して示したように、各アウトサイドドアハンドル４内に設けられた一方の光電センサ６は、車両ボディ１の側部意匠面（ドア外板の外側面）よりも外側に文字「開」及び「閉」をそれぞれ表示するように開側発光部４１及び閉側発光部４２の光軸が設定されている。これは、特にスライドドア２が全閉状態から開作動する際、該スライドドア２は車両幅方向外側に移動しながら車両後方に移動することになり、照射光を遮った物体（ユーザの身体や荷物など）にスライドドア２が干渉することを回避するためである。同様に、リアスポイラ５内の各側部に設けられた他方の光電センサ７は、車両ボディ１後方の角部意匠面（リヤバンパの角部外側面）よりも外側に文字「開」及び「閉」を表示するようにその光軸が設定されている。これは、特にバックドア３が開閉作動する際、照射光を遮った物体（ユーザの身体や荷物など）にバックドア３が干渉することを回避するためである。
【００２８】
次に、本実施形態の電気的構成について説明する。図２に示すように、車両ボディ１に設置されるドアＥＣＵ（Electronic Control Unit ）１０は、例えばマイクロ・コントローラ（ＭＣＵ）を主体に構成されており、同じく車両ボディ１に設置された駆動手段としてのドア駆動装置２０と電気的に接続されている。このドア駆動装置２０は、両スライドドア２及びバックドア３に対応して個別に配設されており、適宜の伝達機構（図示略）を介してスライドドア２又はバックドア３と連係されている。ドアＥＣＵ１０は、ドア駆動装置２０の駆動制御によりスライドドア２又はバックドア３を電動で開閉作動させる。
【００２９】
すなわち、ドア駆動装置２０は、ドアモータ２１と、電磁クラッチ２２と、一対のパルスセンサ２３とを備えて構成される。ドアＥＣＵ１０は、ドアモータ２１を駆動制御してスライドドア２又はバックドア３の開閉作動を制御する。また、ドアＥＣＵ１０は、電磁クラッチ２２を駆動制御してドアモータ２１及びスライドドア２又はバックドア３間の動力伝達の断接（接続・非接続）を切替制御する。これは、スライドドア２又はバックドア３を電動で開閉駆動する際にのみ上記動力伝達を接続状態とし、スライドドア２又はバックドア３を手動で開閉操作する際には非接続状態として、円滑な開閉操作を実現するためである。さらに、ドアＥＣＵ１０は、両パルスセンサ２３の出力する互いに位相の異なる対のパルス信号に基づいて、ドアモータ２１（正確には電磁クラッチ２２の出力軸）の回転方向（正転又は逆転）、回転量及び回転速度、即ちスライドドア２又はバックドア３の開閉位置及び開閉速度等を検出する。そして、ドアＥＣＵ１０は、各パルスセンサ２３からのパルス信号に基づいて、ドア駆動装置２０によるスライドドア２又はバックドア３の開閉作動を制御する。
【００３０】
また、ドアＥＣＵ１０は、リリースモータ１１及びクローザモータ１２とそれぞれ電気的に接続されている。これらリリースモータ１１及びクローザモータ１２も、両スライドドア２及びバックドア３に対応して個別に配設されており、スライドドア２又はバックドア３を全閉状態（スライドドア２にあっては更に全開状態）で保持するラッチ機構（図示略）と適宜の伝達機構を介して連係されている。リリースモータ１１は、その動力をラッチ機構に伝達することで、該ラッチ機構によるスライドドア２又はバックドア３の全閉状態（スライドドア２にあっては更に全開状態）での保持を解除する。これにより、スライドドア２又はバックドア３は、全閉状態からの開可能状態（スライドドア２にあっては更に全開状態からの閉可能状態）となる。一方、クローザモータ１２は、その動力をラッチ機構に伝達することで、該ラッチ機構により半ドア状態にあるスライドドア２又はバックドア３を全閉状態で保持させる。
【００３１】
加えて、ドアＥＣＵ１０は、前記光電センサ６，７（開側発光部４１、閉側発光部４２、開側受光部４３及び閉側受光部４４）とそれぞれ電気的に接続されている。ドアＥＣＵ１０は、光電センサ６，７の開側発光部４１及び閉側発光部４２にそれぞれ駆動信号を出力することでこれらを発光駆動する。このとき、地面等に文字「開」及び「閉」が同時に表示されることは既述のとおりである。これにより、光電センサ６，７の開側受光部４３及び閉側受光部４４において、地面等で反射した開側発光部４１及び閉側発光部４２の照射光がそれぞれ受光される。
【００３２】
ドアＥＣＵ１０は、光電センサ６，７の開側受光部４３及び閉側受光部４４が前記反射光をそれぞれ受光することで生成した検知信号に基づいてドア駆動装置２０によるスライドドア２又はバックドア３の開閉作動等を制御する。すなわち、ドアＥＣＵ１０は、開側発光部４１及び閉側発光部４２の駆動開始直後の開側受光部４３及び閉側受光部４４の両検知信号の入力レベルを初期値としてそれぞれ記憶するとともに、その後の両検知信号の入力レベルを逐次取得する。ドアＥＣＵ１０は、各入力レベルが前記初期値から一定レベル以上の変化が生じたときに、該当の開側発光部４１又は閉側発光部４２の表示する文字「開」又は「閉」の照射が遮られたこと、即ちスライドドア２又はバックドア３を開作動若しくは閉作動するユーザの意思を検知する。そして、ドアＥＣＵ１０は、検知されたユーザの意思（スライドドア２又はバックドア３の開作動若しくは閉作動）に合致するようにスライドドア２又はバックドア３の開閉作動等を制御する。
【００３３】
また、ドアＥＣＵ１０は、ラッチ機構に設置されたラッチスイッチ１８と電気的に接続されている。ドアＥＣＵ１０は、ラッチ機構の動作位置（スライドドア２又はバックドア３を全閉状態（スライドドア２にあっては更に全開状態）で保持する位置、半ドア状態で保持する位置又はスライドドア２若しくはバックドア３の保持を解除する位置）に応じたラッチスイッチ１８からの検出信号に基づいてドア駆動装置２０によるスライドドア２又はバックドア３の開閉作動等を制御する。
【００３４】
さらに、ドアＥＣＵ１０は、スライドドア２のアウトサイドドアハンドル４と該当のラッチ機構とを係脱可能な機構部に適宜の伝達機構を介して連係されたドアロックモータ１３と電気的に接続されている。ドアロックモータ１３は、その動力を上記した機構部に伝達することで、アウトサイドドアハンドル４の操作力を当該スライドドア２のラッチ機構に伝達可能な状態及び伝達不能な状態、即ちスライドドア２の解錠状態及び施錠状態を切替作動させる。ドアＥＣＵ１０は、ドアロックモータ１３による解錠・施錠状態の切替作動を制御する。
【００３５】
一方、ドアＥＣＵ１０は、車両ボディ１に搭載された車載機（車載無線端末）３１と電気的に接続されている。この車載機３１は、互いに異なる箇所で車両ボディ１に設置された複数のアンテナ３２と電気的に接続されている。車載機３１は、ユーザの携帯する携帯機（携帯型無線端末）３６との間で無線通信システムを構成しており、該携帯機３６を所持した車両のユーザが当該車両に対して一定のエリア内に近付いた際、いずれかのアンテナ３２の受信信号の受信レベルが所定レベルを超えることで、ユーザの認証有効状態にあることを検知する。この一定のエリアは、図１に示すように、車両のセンターピラーを中心とする両側方外側の範囲Ａ１，Ａ２及びバックドア３の中央を中心とする後方外側の範囲Ａ３からなっている。車載機３１は、ユーザの認証有効状態にあることを検知する際、範囲Ａ１〜Ａ３のいずれの箇所で受信レベルが所定レベルを超えたか、即ち範囲Ａ１〜Ａ３のいずれの箇所に携帯機３６が存在するかを併せて特定するようになっている。
【００３６】
また、車載機３１は、ユーザの認証有効状態にあるとき、当該携帯機３６との間のＩＤ信号の照合が一致することで、ユーザ（正規のユーザ）が車両に近付いたことを認証する。そして、車載機３１は、ユーザの認証有効状態にあること、ＩＤコードの照合結果及び携帯機３６の存在箇所の特定結果をドアＥＣＵ１０に送信する。ドアＥＣＵ１０は、車載機３１からの信号に基づいてドア駆動装置２０によるスライドドア２又はバックドア３の開閉作動等を制御する。
【００３７】
次に、ドアＥＣＵ１０によるドア駆動装置２０、リリースモータ１１、クローザモータ１２及びドアロックモータ１３の駆動制御態様について説明する。この処理は、ユーザの認証有効状態にあること、即ちユーザが車両近傍に存在していることで実行される。
【００３８】
図４に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、Ｓ（ステップ）１において、ドアＥＣＵ１０は、認証が成立しているか否かを判断する。この認証成立の判断にあたっては、ドアＥＣＵ１０は、車載機３１に携帯機３６とのＩＤコードの照合状態（成立又は非成立）を応答する旨の要求信号を送信する。ドアＥＣＵ１０は、この要求信号を受信した車載機３１から送信されたＩＤコードの照合状態を表す応答信号を受信することで、認証成立の判断を行う。そして、ドアＥＣＵ１０は、Ｓ１において認証成立と判断されるのを待って、Ｓ２においてアウトサイドドアハンドル４及びリアスポイラ５内に配設された光電センサ６，７の開側発光部４１及び閉側発光部４２を全て駆動する。
【００３９】
続いて、ドアＥＣＵ１０は、Ｓ３においていずれかの光電センサ６，７の開側発光部４１又は閉側発光部４２の照射光が遮られるのを待って、Ｓ４において当該照射光の遮られた箇所がＩＤ照合を行った箇所、即ち携帯機３６の存在箇所に一致することを確認する。これは、認証成立後に異物（例えば犬猫など）が照射光を遮るなどしたことを誤って検知することを回避するためである。そして、ドアＥＣＵ１０は、Ｓ５において、遮られた照射光が文字「開」を表示する開側発光部４１及び文字「閉」を表示する閉側発光部４２のいずれのものかを判断する。
【００４０】
ここで、遮られた照射光が開側発光部４１のものである場合、ドアＥＣＵ１０は、Ｓ６において、携帯機３６の存在箇所に一致するドア（スライドドア２又はバックドア３）を開作動すべく該当のドア駆動装置２０を制御する。これにより、当該ドアが全開状態となる。このとき、該当のドア（スライドドア２又はバックドア３）が全閉状態にあるときには、ドアＥＣＵ１０は、ドアの開作動の開始に先立って、ラッチ機構による当該ドアの全閉状態での保持を解除すべくリリースモータ１１を制御する。特に、開作動の対象がスライドドア２であってその施錠状態にあるときには、ドアＥＣＵ１０は、ラッチ機構の解除作動の開始に更に先立って、解錠状態に切り替えるべくドアロックモータ１３を制御する。
【００４１】
一方、遮られた照射光が閉側発光部４２のものである場合、ドアＥＣＵ１０は、Ｓ７において、携帯機３６の存在箇所に一致するドア（スライドドア２又はバックドア３）を閉作動すべく該当のドア駆動装置２０を制御する。特に、閉作動の対象がスライドドア２であってその全開状態にあるときには、ドアＥＣＵ１０は、スライドドア２の閉作動に先立って、ラッチ機構によるスライドドア２の全開状態での保持を解除すべくリリースモータ１１を制御する。また、該当のドア（スライドドア２又はバックドア３）の閉作動に伴い半ドア状態に達すると、ドアＥＣＵ１０は、ラッチ機構により当該ドアを全閉状態で保持すべくクローザモータ１２を制御する。これにより、当該ドアが全閉状態となる。特に、閉作動の対象がスライドドア２であるときには、ドアＥＣＵ１０は、全閉状態への移行が完了すると、施錠状態に切り替えるべくドアロックモータ１３を制御する。
【００４２】
Ｓ６又はＳ７の処理が完了すると、ドアＥＣＵ１０は処理を終了する。これにより、遮られた照射光に応じて該当のドア（スライドドア２又はバックドア３）が全開状態又は全閉状態となる。
【００４３】
次に、本実施形態の動作について説明する。
まず、ユーザの認証有効状態にあって、正規のユーザの認証が成立しているものとする。このとき、アウトサイドドアハンドル４及びリアスポイラ５内に配設された光電センサ６，７の開側発光部４１及び閉側発光部４２が全て駆動される。これにより、車両ボディ１の側部意匠面よりも外側及び車両ボディ１後方の角部意匠面よりも外側にそれぞれ文字「開」及び「閉」が表示される。同時に、光電センサ６，７の開側受光部４３及び閉側受光部４４において、地面等で反射した該当の開側発光部４１及び閉側発光部４２の照射光がそれぞれ受光されることで検知信号が生成される。この状態で、ユーザが直近の開側発光部４１の表示する文字「開」又は閉側発光部４２の表示する文字「閉」の照射を身体の任意の部位（足など）や携行する荷物などで遮ると、当該開側発光部４１又は閉側発光部４２の照射光の反射位置等が変化することで開側受光部４３又は閉側受光部４４の生成する検知信号の入力レベルが初期値から変化する。この入力レベルの変化がスライドドア２又はバックドア３を開作動若しくは閉作動するユーザの意思として検知されて、前述の態様でスライドドア２又はバックドア３の開閉作動等が制御される。つまり、ユーザは、例えば両手が塞がっている状態であってもその意思に合わせて近傍の文字「開」又は「閉」の照射を遮ることで、スライドドア２又はバックドア３を選択的に開作動又は閉作動することができる。この場合、開側受光部４３又は閉側受光部４４の生成する検知信号の入力レベルの変化（ユーザの意思）を検知した箇所と、携帯機３６の存在箇所が一致していることを前提としているため、ユーザ不在の箇所で異物（犬猫など）が文字「開」又は「閉」の照射を遮ったとしてもスライドドア２又はバックドア３が開作動若しくは閉作動することはない。
【００４４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、ユーザがスライドドア２又はバックドア３を開作動若しくは閉作動すべく、表示されている該当の文字「開」又は「閉」の照射を遮断すると、これに伴い検知される光反射の変化に基づいて、光電センサ６，７によりスライドドア２又はバックドア３を開作動若しくは閉作動するユーザの意思が検知される。そして、ドアＥＣＵ１０により、検知されたユーザの意思に合わせてスライドドア２又はバックドア３を開作動若しくは閉作動するようにドア駆動装置２０等が制御される。この場合、文字「開」又は「閉」の照射の遮断は、例えばユーザの身体の任意の部位（足など）や携行する荷物などでも可能であるため、ユーザの両手が塞がっている状態であってもユーザの意思に合わせてスライドドア２又はバックドア３を選択的に開作動若しくは閉作動することができる。
【００４５】
（２）本実施形態では、車両ボディ１（両側部及び後部）の意匠面よりも外側に文字「開」又は「閉」が表示される。これにより、スライドドア２又はバックドア３の開閉作動の移動軌跡から、文字「開」又は「閉」の照射を遮断したユーザの身体等がより離隔される。従って、ドア駆動装置２０によるスライドドア２又はバックドア３の開閉作動時、文字「開」又は「閉」の照射を遮断したユーザの身体等にスライドドア２又はバックドア３が接触したりすることを抑制できる。また、ユーザは、車両ボディ１の意匠面に身体等をある程度近付けることで文字「開」又は「閉」の照射を遮断することができるため、該遮断のためのユーザ側の制約を緩和することができる。そして、例えば車いすのユーザや足を動かすことの困難なユーザであっても、スライドドア２又はバックドア３を開作動若しくは閉作動する意思を明確に伝えることができる。
【００４６】
（３）本実施形態では、スライドドア２又はバックドア３を開作動若しくは閉作動するユーザの意思が検知された際、特定した携帯機３６（即ちユーザ）の存在箇所に合致する場合にのみ、当該ドアの開作動若しくは閉作動を許容することで、異物による文字「開」又は「閉」の照射の遮断によって誤って作動することを回避できる。
【００４７】
（４）本実施形態では、スライドドア２又はバックドア３が半開状態で停止している場合や、その開作動若しくは閉作動の途中で停止したとしても、改めて文字「開」又は「閉」の照射を遮断することで、ユーザの意思に合わせてスライドドア２又はバックドア３を選択的に開作動若しくは閉作動することができる。
【００４８】
（５）本実施形態では、狭視界反射型の光電センサ６，７を採用したことで、周囲物体の影響を抑制しつつピンポイントで文字「開」又は「閉」を照射することができる。これにより、ユーザの意思の検知領域をより狭い範囲に限定することができ、ユーザの意識的な動作以外に起因する誤作動を抑制することができる。また、拡散反射型の光電センサに比べてその検出精度を向上することができる。さらに、設置時の光軸合わせの工程を割愛するとともに、取付スペースを削減することができる。
【００４９】
（６）本実施形態では、本実施形態では、ユーザの身体の任意の部位（足など）や携行する荷物などで文字「開」又は「閉」の照射を遮断するという極めて簡易な操作で、スライドドア２又はバックドア３を選択的に開作動若しくは閉作動することができる。
【００５０】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図２に併せ示すように、光電センサ６，７の開側発光部４１及び閉側発光部４２の光軸を駆動する光軸駆動手段としての光軸駆動装置５１を設けてもよい。この場合、光電センサ６，７による光照射時、ドアＥＣＵ１０により光軸駆動装置５１を駆動制御することで、地面等に表示される文字「開」又は「閉」を動かすことができ、該文字「開」又は「閉」をユーザに視認しやすくすることができる。
【００５１】
・図５（ａ）に示すように、光電センサ６，７の開側発光部４１とは異なる光源としての複数（例えば５個）の発光ダイオード（ＬＥＤ）５１を配設するとともに、閉側発光部４２とは異なる光源としての複数（例えば５個）の発光ダイオード５２を配設してもよい。そして、開側発光部４１及び複数の発光ダイオード５１を全体としてスライドドア２又はバックドア３の開作動を表す矢印（三角形）の輪郭に沿って配置するとともに、閉側発光部４２及び複数の発光ダイオード５２を全体としてスライドドア２又はバックドア３の閉作動を表す矢印（三角形）の輪郭に沿って配置してもよい。この場合、開側発光部４１及び複数の発光ダイオード５１は、それらの協働で地面等に対してスライドドア２又はバックドア３の開作動を表す記号としての矢印（三角形）を表示する。同様に、閉側発光部４２及び複数の発光ダイオード５２は、それらの協働で地面等に対してスライドドア２又はバックドア３の閉作動を表す記号としての矢印（三角形）を表示する。つまり、スライドドア２又はバックドア３の開作動若しくは閉作動を表す記号は、発光部４１，４２（光電センサ６，７）の光照射（又は光投影）と複数の発光ダイオード５１，５２による光照射（又は光投影）とにより構成されていてもよい。このように変更することで、スライドドア２又はバックドア３の開作動若しくは閉作動を表す記号を光電センサ６，７による光照射（又は光投影）のみで行う場合に比べて、光電センサ６，７の検出領域を狭くすることが可能になり、ひいては光電センサ６，７の検出精度を向上できる。
【００５２】
また、光電センサ６，７の光照射（又は光投影）及び発光ダイオード５１，５２の光照射（又は光投影）は、互いに異なる形状若しくは色彩又はこれらの組合せからなっていてもよい。具体的には、光電センサ６，７の光照射（又は光投影）を、発光ダイオード５１，５２の光照射（又は光投影）よりも大きく設定したり、これらの光照射（又は光投影）に互いに異なる色を設定したりしてもよい。あるいは、図５（ｂ）に示すように、光電センサ６，７の光照射（又は光投影）を、スライドドア２又はバックドア３の開作動若しくは閉作動を示唆する略三角形状Ｓｏ，Ｓｃにしてもよい。このように変更することで、光電センサ６，７の光照射（又は光投影）と、発光ダイオード５１，５２の光照射（又は光投影）とを容易に区別できるため、ユーザの操作性が向上する。
【００５３】
・図６に示すように、光電センサ６を、スライドドア２の室内側の適宜位置（ここでは、ドアトリム上部）に配置して、該スライドドア２の窓ガラスＧに向けて光照射（又は光投影）させてもよい。あるいは、光電センサ６を、車両ボディ１の室内側の適宜位置に配置して、スライドドア２の窓ガラスＧに向けて光照射（又は光投影）させてもよい。このように変更することで、光電センサ６に塵や汚れ等が付着することを低減することが可能となり、該光電センサ６の検出精度の低下を低減できる。
【００５４】
・前記実施形態において、光電センサ６，７は、車両ボディ１の意匠面にスライドドア２又はバックドア３の開作動若しくは閉作動を表す記の少なくとも一部を表示してもよい。このように変更することで、地面に照射等を行う場合よりも光電センサ６，７と照射等される位置と距離を短くすることが可能となり、地面に照射等を行う場合よりも光電センサ６，７の検出精度を向上できる。
【００５５】
・前記実施形態において、文字「開」又は「閉」の照射が同時に遮断されたとき、ドアＥＣＵ１０により、ドア駆動装置２０によるスライドドア２又はバックドア３の開作動若しくは閉作動を停止させてもよい。この場合、ユーザは、スライドドア２又はバックドア３の開作動若しくは閉作動中、文字「開」又は「閉」の照射を同時に遮断することで任意のタイミングで当該作動を停止することができる。これにより、例えばスライドドア２又はバックドア３による挟み込みの回避処理を迅速に行うことができる。特に、アウトサイドドアハンドル４内に搭載される光電センサ６の場合、ユーザは、スライドドア２又はバックドア３の開作動若しくは閉作動中、アウトサイドドアハンドル４を握るのみの簡易な操作で、文字「開」又は「閉」の照射を同時に遮断して当該作動を停止することができる。
【００５６】
・前記実施形態において、光電センサ６は、太陽光などの外乱による影響を抑えるために、スライドドア２内に搭載してもよい。そして、当該スライドドア２の窓ガラスの光電センサ６周りに遮光フィルムを貼着するなどの細工を施してもよい。
【００５７】
・前記実施形態において、光電センサ６は、車両ボディ１側（例えばスライドドア２の開閉する開口部の上縁など）に設置してもよい。あるいは、光電センサ７は、バックドア３側に設置してもよい。
【００５８】
・前記実施形態において、光電センサがドア側に設置される場合、該ドアが開閉作動に伴って移動しても光電センサの照射位置の移動が抑えられるように該光電センサを移動させる構成であってもよい。
【００５９】
・前記実施形態において、光電センサ６，７の開側発光部４１及び閉側発光部４２は、発光ダイオード（ＬＥＤ）であってもよい。また、光電センサ６，７の開側発光部４１及び閉側発光部４２は、人間の目が識別しやすい青色、オレンジ色（又は緑・赤）を使用することがより好ましい。
【００６０】
・前記実施形態において、光電センサ６，７の開側発光部４１及び閉側発光部４２は、スライドドア２又はバックドア３の開作動若しくは閉作動を表す任意の記号（視覚に訴えるもの）を照射するものであればよい。
【００６１】
・前記実施形態において、光電センサ６，７の開側発光部４１及び閉側発光部４２は、スライドドア２又はバックドア３の開作動若しくは閉作動を表す記号を投影するものであってもよい。
【００６２】
・前記実施形態において、光電センサ６，７の開側受光部４３及び閉側受光部４４は、フォトダイオードで構成されていてもよい。
・前記実施形態において、光電センサ６，７は、文字「開」及び「閉」を同時に照射する１つの発光部と、地面等で反射した文字「開」及び「閉」の照射をそれぞれ受光する開側受光部４３及び閉側受光部４４からなる構成であってもよい。
・請求項１において、「開閉体の開作動及び閉作動を表す記号の少なくとも一部を同時に表示」の「同時」のタイミングは問わない。
【００６３】
「同時」のタイミングを変更した一例として、前記実施形態では、認証成立を前提に常に文字「閉」及び「開」の照射を同時に行っているが、スライドドア２又はバックドア３が全開位置及び全閉位置にある場合には、それぞれ文字「閉」及び「開」のみを照射するようにしてもよい。そして、スライドドア２又はバックドア３が全開位置と全閉位置との間の位置にて中間停止した場合にのみ、文字「閉」及び「開」の照射を同時に行うようにしてもよい。あるいは、スライドドア２又はバックドア３が全開位置と全閉位置との間で開閉作動中に、文字「閉」及び「開」の照射を同時に行うようにしてもよい。またこの際、文字「開」及び「閉」の少なくとも一方の照射が遮断されたとき、ドアＥＣＵ１０により、ドア駆動装置２０によるスライドドア２又はバックドア３の開作動若しくは閉作動を停止させてもよい。この場合、スライドドア２又はバックドア３の中間停止に先立って、当該照射光の遮られた箇所がＩＤ照合を行った箇所、即ち携帯機３６の存在箇所に一致することを確認することが好ましい。
【００６４】
上記した制御態様をより具体的に説明すると、図４のフローチャートにおいて、Ｓ６，Ｓ７の処理中であるスライドドア２又はバックドア３の開作動若しくは閉作動中に、光電センサ６，７の開側発光部４１及び閉側発光部４２の少なくとも一方の照射光が遮られると（Ｓ３相当）、当該照射光の遮られた箇所がＩＤ照合を行った箇所に一致することを確認する（Ｓ４相当）。そして、照射光の遮られた箇所がＩＤ照合を行った箇所に一致する場合にのみ、スライドドア２又はバックドア３を中間停止すべく該当のドア駆動装置２０を制御する。
【００６５】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）請求項１〜８のいずれか一項に記載の車両用開閉体作動装置において、
前記開閉体の開作動及び閉作動を表す前記両記号の少なくとも一部の照射又は投影が同時に遮断されたとき、前記制御手段は、前記駆動手段による前記開閉体の開作動又は閉作動を停止させることを特徴とする車両用開閉体作動装置。同構成によれば、前記駆動手段による前記開閉体の開作動又は閉作動は、前記両記号の少なくとも一部の照射又は投影が同時に遮断されることで前記制御手段により停止させられる。従って、ユーザは、前記開閉体の開作動又は閉作動中、前記両記号の少なくとも一部の照射又は投影を同時に遮断することで任意のタイミングで当該作動を停止することができる。これにより、例えば前記開閉体による挟み込みの回避処理を迅速に行うことができる。
【００６６】
（ロ）請求項１〜７及び上記（イ）のいずれか一項に記載の車両用開閉体作動装置において、
前記光電センサは、前記車両ボディの側部に設置されたアウトサイドドアハンドル内に設けられていることを特徴とする車両用開閉体作動装置。同構成によれば、特に、上記（イ）に記載の構成にこの構成が適用されることで、ユーザは、前記開閉体の開作動又は閉作動中、前記アウトサイドドアハンドルを握るのみの簡易な操作で、前記両記号の少なくとも一部の照射又は投影を同時に遮断して当該作動を停止することができるといった作用効果も得られるようになる。
【００６７】
（ハ）請求項１〜７及び上記（イ）（ロ）のいずれか一項に記載の車両用開閉体作動装置において、
前記光電センサは、前記車両ボディの後方上部に設置されたスポイラ内に設けられていることを特徴とする車両用開閉体作動装置。
【符号の説明】
【００６８】
Ｇ…窓ガラス、１…車両ボディ、２…スライドドア（開閉体）、３…バックドア（開閉体）、６，７…光電センサ、１０…ドアＥＣＵ（制御手段）、２０…ドア駆動装置（駆動手段）、５１…光軸駆動装置（光軸駆動手段）。
【図１】
0005382050.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005382050.tif 000004
【図４】
0005382050.tif 000005
【図５】
0005382050.tif 000006
【図６】
0005382050.tif 000007