(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、
前記画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、
前記シート折り部により折り込まれた前記シートを積載するシートトレイと、
前記シートトレイを制御する制御部とを備え、
前記シートトレイは、
前記シートを搬送する搬送ベルトと、
前記シート折り部により折り込まれて前記シートトレイ上に排出された前記シートを検出するための第１のセンサと、
前記搬送ベルトにより前記シートトレイの端部に搬送された前記シートを検出するための第２のセンサとを含み、
前記制御部は、
第１の搬送モードの場合に、前記搬送ベルトをステップ移動させて積載される前記シートを重ね合わせて排出させ、
第２の搬送モードの場合に、前記搬送ベルトを移動させて前記シートトレイの端部に積載される前記シートが位置するように排出させ、
前記第１の搬送モードにおいて、前記第１のセンサにより前記シート折り部により折り込まれて前記シートトレイ上に排出された前記シートが検知された場合に、前記第１のセンサの検知に応答して前記搬送ベルトを移動させて、前記第１のセンサにより前記シートが検知されなくなるまで前記搬送ベルトを移動させ、
前記第２の搬送モードにおいて、前記第２のセンサにより前記シート折り部により折り込まれて前記シートトレイ上に排出された前記シートが検知された場合に、所定期間が経過するまで前記搬送ベルトを移動させる、シート処理装置。
【請求項２】
前記シート折り部は、指示に従って前記シートに対して複数の処理を施すことが可能であり、
前前制御部は、前記シート折り部で施された処理に従って前記所定期間を調整する、請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、
前記画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、
前記シート折り部により折り込まれた前記シートを積載するシートトレイと、
前記シートトレイを制御する制御部とを備え、
前記シートトレイは、
前記シートを搬送する搬送ベルトと、
仮想平面との角度を調整可能な機構と、
前記仮想平面との角度の変化を検出する検出装置とを含み、
前記制御部は、
第１の搬送モードの場合に、前記搬送ベルトをステップ移動させて積載される前記シートを重ね合わせて排出させ、
第２の搬送モードの場合に、前記搬送ベルトを移動させて前記シートトレイの端部に積載される前記シートが位置するように排出させ、
前記検出装置の検出結果に基づいて前記第１または第２の搬送モードに従う搬送が実行されるよう制御する、シート処理装置。
【請求項４】
画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、
前記画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、
前記シート折り部により折り込まれた前記シートを積載するシートトレイと、
前記シートトレイを制御する制御部とを備え、
前記シートトレイは、前記シートを搬送する搬送ベルトを含み、
前記制御部は、
第１の搬送モードの場合に、前記搬送ベルトをステップ移動させて積載される前記シートを重ね合わせて排出させ、
第２の搬送モードの場合に、前記搬送ベルトを移動させて前記シートトレイの端部に積載される前記シートが位置するように排出させ、
前記シート折り部に対するジョブの入力に応答して前記ジョブが完了するまで前記第１の搬送モードに従って、前記シート折り部により折り込まれた前記シートを重ね合わせて排出させ、
前記ジョブの完了後、新たなジョブの入力が有るか否かを判断し、新たなジョブの入力が無いと判断した場合には、前記第１の搬送モードを第２の搬送モードに切り替えて、前記搬送ベルトを移動させて前記シートトレイの端部に前記シートが位置するように排出させ、
前記第２の搬送モードの場合に、新たなジョブの入力が有る場合には、前記第２の搬送モードを前記第１の搬送モードに切り替える、シート処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記画像形成装置に設けられた操作パネルからの指示に従って前記第１および第２の搬送モードを一方から他方に切り替える、請求項１〜４のいずれかに記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置から排出される記録済みの用紙を受けとって後処理を施すシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。
【０００３】
具体的には、シート処理装置には、画像形成後の用紙に対してホチキス（ステープル）綴じ、パンチ（丸穴開け）、紙折りなどの後処理手段が設けられている。
【０００４】
そのなかでも画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を製本して取り出すようにしたシート処理装置については、従来から多くの提案がなされている。例えば、画像形成装置から排出され、スタックされた用紙を中央部で綴じ、綴じた位置で用紙を中綴じにして二つに折り畳んで製本とし、これをシートトレイ上に載置して取り出すようにしたシート処理装置が提案されている。
【０００５】
例えば、特開２００４−２８４７６２号公報においては、画像形成装置から排出されるシートを積載するシートトレイに多数のシートを重ねながら整列させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２８４７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、シートトレイは、シート処理装置の下部に設けられることが一般的であり、ユーザがシート束を取り出すためには、下部に設けられたシートトレイの位置まで姿勢を変化させたりする必要がある等、シートトレイからのシートの取り出しに不便な点があった。
【０００８】
本発明は、上記のような問題を解決するために成されたものであって、シートトレイからシートの取り出しを容易に実行可能なシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある局面に従うシート処理装置は、画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、シート折り部により折り込まれたシートを積載するシートトレイと、シートトレイを制御する制御部とを備える。シートトレイは、シートを搬送する搬送ベルトと、シート折り部により折り込まれてシートトレイ上に排出されたシートを検出するための第１のセンサと、搬送ベルトによりシートトレイの端部に搬送されたシートを検出するための第２のセンサとを含む。制御部は、第１の搬送モードの場合に、搬送ベルトをステップ移動させて積載されるシートを重ね合わせて排出させ、第２の搬送モードの場合に、搬送ベルトを移動させてシートトレイの端部に積載されるシートが位置するように排出させ、第１の搬送モードにおいて、第１のセンサによりシート折り部により折り込まれてシートトレイ上に排出されたシートが検知された場合に、第１のセンサの検知に応答して搬送ベルトを移動させて、第１のセンサによりシートが検知されなくなるまで搬送ベルトを移動させ、第２の搬送モードにおいて、第２のセンサによりシート折り部により折り込まれてシートトレイ上に排出されたシートが検知された場合に、所定期間が経過するまで搬送ベルトを移動させる。
【００１２】
特に、シート折り部は、指示に従ってシートに対して複数の処理を施すことが可能であり、制御部は、シート折り部で施された処理に従って所定期間を調整する。
【００１３】
本発明の別の局面に従う画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、シート折り部により折り込まれたシートを積載するシートトレイと、シートトレイを制御する制御部とを備える。シートトレイは、シートを搬送する搬送ベルトと、仮想平面との角度を調整可能な機構と、仮想平面との角度の変化を検出する検出装置とを含む。制御部は、第１の搬送モードの場合に、搬送ベルトをステップ移動させて積載されるシートを重ね合わせて排出させ、第２の搬送モードの場合に、搬送ベルトを移動させてシートトレイの端部に積載されるシートが位置するように排出させ、検出装置の検出結果に基づいて第１または第２の搬送モードに従う搬送が実行されるよう制御する。
【００１４】
本発明のさらに別の局面に従う画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、シート折り部により折り込まれたシートを積載するシートトレイと、シートトレイを制御する制御部とを備える。シートトレイは、シートを搬送する搬送ベルトを含む。制御部は、第１の搬送モードの場合に、搬送ベルトをステップ移動させて積載されるシートを重ね合わせて排出させ、第２の搬送モードの場合に、搬送ベルトを移動させてシートトレイの端部に積載されるシートが位置するように排出させ、シート折り部に対するジョブの入力に応答してジョブが完了するまで第１の搬送モードに従って、シート折り部により折り込まれたシートを重ね合わせて排出させ、ジョブの完了後、新たなジョブの入力が有るか否かを判断し、新たなジョブの入力が無いと判断した場合には、第１の搬送モードを第２の搬送モードに切り替えて、搬送ベルトを移動させてシートトレイの端部にシートが位置するように排出させ、第２の搬送モードの場合に、新たなジョブの入力が有る場合には、第２の搬送モードを第１の搬送モードに切り替える。
【００１５】
好ましくは、制御部は、画像形成装置に設けられた操作パネルからの指示に従って第１および第２の搬送モードを一方から他方に切り替える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に従うシート処理装置の制御部は、第１の搬送モードの場合に、搬送ベルトをステップ移動させて積載されるシートを重ね合わせて排出し、第２の搬送モードの場合に、搬送ベルトを移動させてシートトレイの端部に積載されるシートが位置するように排出する。したがって、複数の搬送モードを有し、搬送モードに従って、シートトレイからシートの取り出しを容易に実行することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態に従う三つ折り処理を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。
【図７】本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
【図１０】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の調節機構について説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の角度の検出方式を説明する図である。
【図１２】本発明の実施の形態に従うシート整列搬送モードのフロー図である。
【図１３】本発明の実施の形態に従うシート排出搬送モードのフロー図である。
【図１４】本発明の実施の形態に従う折りシートが集積する状態を説明する図である。
【図１５】シートトレイ８００および後処理モードに基づくシート集積時間の対応テーブルである。
【図１６】本発明の実施の形態の変形例１に従う搬送モードの切り替えを実行するフロー図である。
【図１７】本発明の実施の形態の変形例２に従う排出規制テーブルを説明する図である。
【図１８】本発明の実施の形態の変形例２に従う後処理装置ＦＳのシートトレイ８００に対するジョブ実行中の排出処理を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１９】
（画像形成システム）
図１は、本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。
【００２０】
（画像形成装置Ａ）
画像形成装置Ａは、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、給紙カセット５と、給紙ローラ６と、定着装置７と、排紙ローラ８と、自動両面コピー給紙部９とを備えている。
【００２１】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿搬送装置１０が搭載されている。また、画像形成装置Ａの図示左側面の排紙ローラ８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。自動原稿搬送装置１０の原稿台上に載置された原稿は、搬送路に沿って搬送され画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査され、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００２２】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施された後、画像書込部３に送られる。画像書込部３に送られた画像データに基づき半導体レーザが発光駆動され、画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射されて潜像が形成される。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行なわれ、感光体ドラム４Ａ上にトナー像が形成される。
【００２３】
給紙カセット５から給紙ローラ６により給送された記録用紙Ｓは、感光体ドラム４Ａに到達し、転写手段４Ｂによりトナー像が記録用紙Ｓに転写される。トナー像を担持した記録用紙Ｓは、定着装置７により定着処理され、排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みの記録用紙Ｓは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれ、画像形成部４において裏面にトナー像が転写され、定着された後、排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２４】
（後処理装置ＦＳ）
後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２０と、複数の後処理部とを有する。後処理部としては、孔あけ処理部４０と、折り部５０、端綴じ（平綴じ）処理部７１、中綴じ処理部７２、および排紙部８０を有する。
【００２５】
画像形成装置Ａの排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれた画像形成後の記録用紙Ｓ（シートとも称する）は、用紙搬入部２０により後処理装置ＦＳ内部に搬送される。
【００２６】
孔あけ処理部４０は、用紙搬入部２０の左手下流側に配置され、シートＳにパンチ孔を開ける。具体的には、後処理装置ＦＳの入り口付近に入口センサ２８が設けられ、後処理装置ＦＳにシートＳが搬入されると、当該入口センサ２８がシートＳの搬入を検知する。そして、シートＳの搬入を検知してから所定時間後にシートＳの搬送を停止し、孔あけ処理部４０は、シートＳにパンチ孔を開ける（パンチ処理）。
【００２７】
孔あけ処理部４０の下流から２つの搬送路Ｈ０，Ｈ１に分岐される。当該搬送路Ｈ０，Ｈ１の切り替えは、搬送路切替部材３０により行われる。下方に分岐した搬送路Ｈ１は、搬送ローラ２３を経てサドル１００に繋がる。サドル１００は、後述するが、中綴じ処理部７２、折り部５０とが配置されており、詳しくは後述する。
【００２８】
もう一方の搬送路Ｈ０は、搬送ローラ２４を経て排紙部８０に繋がる。
後処理装置ＦＳにおいて、後処理部による処理なしで大量の画像形成を行なう際には、シートＳは用紙搬入部２０から搬送路Ｈ０を経て排紙部８０の排出パドル２２から後処理装置ＦＳの出口に設けられたエレベートトレイ８１に排出される。
【００２９】
エレベートトレイ８１は、排紙されるシートＳの最上面が常に一定した高さになるように図の鎖線で示すように下方に移動する。したがって、エレベートトレイ８１上には、数千枚のシートを集積することが可能である。また、搬送路Ｈ０には、用紙検出センサ２６が設けられ、搬送路Ｈ０のシートＳの通過を検知して、搬送ローラ２４、排出パドル２２等の駆動のタイミング制御等が実行される。
【００３０】
また、排出パドル２２は、圧接した状態と離間した状態とに可動可能に構成されている。排出パドル２２が圧接した状態である場合には、上述したようにエレベートトレイ８１にシートＳを排出する。一方、排出パドル２２が離間した状態の場合には、エレベートトレイ８１には直ぐに排出されず、シートＳが排出パドル２２に到達した後、シートＳの後端が収容ベルト７０上に落下する。そして、収容ベルト７０および収容パドル７４は、回転して端綴じ処理部７１が設けられた方向にシートを搬送する。そして、複数のシートＳについて当該処理が複数回実行されて、処理トレイセンサ７７で所定枚数が端綴じ処理部７１に収容されたことを検知し、端綴じ処理を実行する。そして、その後、収容ベルト７０および収容パドル７４は、排出パドル２２の方向に端綴じしたシート束を搬送し、排出パドル２２からエレベートトレイ８１にシート束が排出される。
【００３１】
サドル１００は、搬送ローラ２３の下流で水平方向に対して斜めに配置されており、シートＳをガイドする複数のガイド部材および先端ストッパと、中綴じ処理部７２と、折り部５０、用紙幅整合部とを有し、１枚以上のシートＳに対して、中折り（二つ折り）モード、中折り・中綴じモード、三つ折りモードの各モードで用紙を処理し、シートトレイ８００に排出する。なお、本例においては、サドル１００において、１枚以上のシートＳに対して二つ折りあるいは三つ折りの処理が施されるため、シートトレイ８００に排出されるシートを折りシートとも称することとする。
【００３２】
図２は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。
【００３３】
図２を参照して、シートＳは、斜め上方から斜め下方に向けて搬入される。また、図中右下に記すように、以下の説明において、斜め下方に向かう方向をＸ方向、紙面においてＸ方向と直交する方向をＹ方向、紙面に対して垂直な方向をＺ方向とする。
【００３４】
サドル１００を構成するガイド部材は、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４とからなり、上流側ガイド部材１０１、１０２の上部側に用紙幅整合部１１０が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２の中ほどに中綴じ処理部７２が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４との間に折り部５０が位置する。
【００３５】
搬送路Ｈ１を介してサドル１００に搬入されるシートＳは、サドル搬入センサ６２によって１枚ずつ検出される。そして、搬入されるシートＳは、自重によってガイド部材に沿って搬送される。その際、上パドル７５、下パドル７６がシートの表面に接触して回転することにより、シートが１枚ずつ円滑に搬送される。
【００３６】
用紙幅整合部１１０は、シートＳの幅方向（Ｚ、逆Ｚ方向）の整合を行なう。
折り部５０の下流には、下流側ガイド部材１０３、１０４に沿って移動可能な先端ストッパ１０５が設けられる。先端ストッパ１０５はシートＳの下端を所定位置に規制するものであり、用紙サイズに応じて移動される。
【００３７】
上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３とは、サドル１００の下側（逆Ｙ方向側）に位置し、シートＳがその面に沿って滑落し積載されるスタック面を構成する。また、上流側ガイド部材１０２と下流側ガイド部材１０４は、上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３と一定間隔をあけて対向配置される。
【００３８】
中綴じ処理部７２は、受針機構７２ａと打針機構７２ｂとからなり、シートＳの束の用紙搬送方向の中央部が先端ストッパ１０５によって位置決めされると作動して、シートＳの束を中綴じする。具体的には、先端ストッパ１０５がシートＳの用紙搬送方向（Ｘ、逆Ｘ方向）に移動することで、複数枚のシートＳの中央部は、中綴じ処理部７２に合わされてスタックされる。複数枚のシートＳがスタックされた後、中綴じ処理部７２でシートＳの束が中綴じされる。なお、中綴じ処理部７２で中綴じ処理が行なわれない場合には、シートＳの中央部が折り部５０に合うように、シートＳがスタックされる。
【００３９】
折り部５０は、第１折り板５１、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３、第３折りローラ５４、第４折りローラ５６、第５折りローラ５８、搬送路切替部材５５、案内部材５７、第１折り板センサ５９、第２折り板６０および第２折り板センサ６１を備え、シートＳを中折り（二つ折り）処理又は三つ折り処理を行なう。
【００４０】
図３は、本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。
図２および図３を参照して、中折り（二つ折り）処理においては、まずシートＳの長さの中央部が第１折り板５１の位置となるように先端ストッパ１０５が移動される。ついで、図３（Ａ）に示されるように第１および第２折りローラ５２、５３が回転しながら、第１折り板５１がシートＳを第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とは図示しないバネ部材で互いに圧接するよう付勢されているので、図３（Ｂ）においてシートＳは中央部で折り目をつけて折り処理される。そして、搬送路切替部材５５の下方に設けられた案内部材５７により折り処理されたシートＳは、第４および第５折りローラ５６、５８に搬送される。図３（Ｃ）に示されるように、第４および第５折りローラ５６、５８は回転し、折り処理されたシートＳを搬送する。そして、図３（Ｄ）において、第４および第５折りローラ５６、５８は、折り処理されたシートＳをシートトレイ８００に排出する。なお、第１折り板センサ５９は、第１折り板５１のホーム位置を検出し、移動した第１折り板５１はホーム位置まで戻される。
【００４１】
図４は、本発明の実施の形態に従う三つ折り処理を説明する図である。
図２および図４を参照して、まず、三つ折り処理においては、搬送路切替部材５５は移動し、図２の点線で示される位置に設定される。そして、シートＳはその長さの３分の１の位置が折り板５１の位置となるように先端ストッパ１０５により移動される。ついで、図４（Ａ）に示されるように第１および第２折りローラ５２、５３が回転しながら、第１折り板５１がシートＳを第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。図４（Ｂ）においては、シートＳはその長さの３分の１の位置で折り目をつけて折り処理される。ついで、図４（Ｃ）においてシートＳがその折り目を先頭にして搬送路切替部材５５の形状に沿って上側に案内される。なお、搬送路切替部材５５の形状に沿って案内されたシートＳは、図示しない停止部材により停止される。停止部材は、第２折り板６０で折り処理する際のシートＳの位置決めに用いられるものであり、折り処理されたシートＳの長さの中央部を第２折り板６０が折り目をつける位置となるように調節する。
【００４２】
次に、図４（Ｄ）において、第２折りローラ５３および第３折りローラ５４が回転しながら、第２折り板６０はシートＳを第２折りローラ５３と第３折りローラ５４との間に挿入する。第２折りローラ５３と第３折りローラ５４とは、図示しないバネ部材で互いに圧接するように付勢されているものとする。折り処理されたシートＳは、第２折り板６０により、残りの長さの中央部の位置でさらに折り目をつけて折り処理される。図４（Ｅ）において、第２および第３折りローラ５３、５４は回転しながら、折り処理されたシートＳをシートトレイ８００に排出する。なお、第１折り板センサ５９は、第１折り板５１のホーム位置を検出し、移動した第１折り板５１はホーム位置まで戻される。また、第２折り板センサ６１は、第２折り板６０のホーム位置を検出し、移動した第２折り板６０はホーム位置まで戻される。なお、三つ折り処理については、シートＳをまず、その長さの３分の１の位置で折り処理し、そして、残りの長さの半分について、折り処理した側を畳むように折り目をつけて三つ折り処理が行われる。
【００４３】
なお、ここでは、１枚のシートＳの二つ折りあるいは三つ折り処理について説明しているが、特に１枚に限られず、複数枚についても同様の処理が可能である。
【００４４】
図５は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。
図５を参照して、シートトレイ８００は、載置部材８２０と、ストッパ部材８２２とを備える。
【００４５】
ストッパ部材８２２は、端部が載置部材８２０と連結されるとともに、載置部材８２０に重なるように折り畳むことが可能であり、載置部材８２０とともに後処理装置ＦＳの側面に収納することが可能である。
【００４６】
また、ストッパ部材８２２には、把持部８２６が設けられており、後述するが当該把持部８２６を持ってシートトレイ８００の角度を調整することが可能である。
【００４７】
また、載置部材８２０には、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが設けられている。シートトレイ８００に載置された折りシートは、当該搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを介して搬送される。
【００４８】
また、載置部材８２０には、可動部材８２３，８２４が設けられている。なお、ここでは、可動部材８２４は図示されていない。シートトレイ８００に載置された折りシートが搬送ベルトを介して搬送されると可動部材８２３，８２４と接触して、可動部材８２３，８２４は下方に移動する。
【００４９】
また、載置部材８２０には、搬送ボタン８２５が設けられている。当該搬送ボタン８２５を押下すると搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを駆動させることが可能である。
【００５０】
図６は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。
図６（Ａ）は、シートトレイ８００を上面から見た図である。図６（Ｂ）は、シートトレイ８００の断面図である。
【００５１】
シートトレイ８００の載置部材８２０には、折りシートを搬送する搬送部である搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが２本設置されており、ベルト搬送ローラ８２１Ａ、８２１Ｂの回転により搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂは同図（Ａ）に示す矢印ｃ方向、同図（Ｂ）に示す矢印ｄ方向に回動させられる。
【００５２】
同図（Ａ）に示すように、ストッパ部材８２２近傍であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材８２３が設置されている。
【００５３】
また、ストッパ部材８２２と反対側の入口付近であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材８２４が設置されている。
【００５４】
シートトレイ８００の載置部材８２０に排出された折りシートは、図示の如く積み重なった状態（図６（Ｂ）における折りシートの積載状態は模式的に示したものである）で搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂにより徐々に搬送される。
【００５５】
図示のように可動部材８２３は、先頭の折りシートの接触により載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２３が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する、検知部材（シートトレイ先端センサ）が配置されている。当該可動部材８２３の移動により検知部材は、折りシートが当該位置に到達したことを把握することが可能である。
【００５６】
なお、可動部材８２４については、折り部５０からシートトレイ８００に折りシートが排出された際に、折りシートが可動部材８２４を覆うように排出される位置に設けられているものとする。したがって、折りシートが排出された場合には、可動部材８２４は、可動部材８２３と同様に載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２４が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する、検知部材（シートトレイ入口センサ）が配置されている。当該可動部材８２４の移動により検知部材は、折りシートが当該位置、つまりシートトレイ８００に排出されたことを検知することが可能である。
【００５７】
図７は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。
図７を参照して、画像形成装置Ａは、装置全体を制御するメイン制御部１５０と、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０と、操作パネル１３と、音声出力部１４と、外部機器インタフェース１５と、通信インタフェース１６とを備える。
【００５８】
メイン制御部１５０は、オペレーティングシステム（ＯＳ：Operating System）を含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、ＣＰＵ１５１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１５２と、ＣＰＵ１５１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１５３とを備える。
【００５９】
メイン制御部１５０は、ＡＤＦ１０に載荷された原稿から画像読取部１を用いて画像を読み取り電子データ化する読取制御と、読み取られた画像に対して画像処理部２を用いて様々な画像処理を行なう画像処理制御と、画像処理された画像を画像書込部３および画像形成部４を用いて既知の電子写真プロセスによってシートに形成する画像形成制御と、画像が形成されたシートを搬送する用紙給送制御とを実行する。
【００６０】
操作パネル１３は、タッチパネルを有しており、シートに施す後処理の種類の設定、その他の様々な機能の操作設定を行ない、また設定された機能の確認や種々の警告等を表示可能に構成されている。操作パネル１３には、後述するがたとえば、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等も表示される。
【００６１】
操作パネル１３からメイン制御部１５０へは、ユーザの操作に基づいて、シートのサイズ情報、後処理の種別情報（折り・綴じの有無およびそれらの種類ならびに枚数等）を含むジョブが入力される。
【００６２】
メイン制御部１５０は、これらのジョブを通信インタフェース１６を通じて後処理装置ＦＳへ送信する。
【００６３】
音声出力部１４からは操作音や警告音、紙詰まり等のエラーが発生した場合のエラー音が出力される。外部機器インタフェース１５には外部のネットワーク１７が接続される。これにより、ネットワーク上の他の機器と通信可能に構成されている。
【００６４】
なお、画像形成装置Ａは、複写（コピー）機能のほかに、画像データを取得するスキャン機能、および図示しないが外部のパソコン等の機器から画像データを受信し、印刷を行なうプリント機能、ファクシミリ送信が可能なＦＡＸ機能等を備えている。
【００６５】
図８は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
図８を参照して、後処理装置ＦＳは、後処理装置ＦＳの全体を制御するフィニッシャ制御部２００と、画像形成装置Ａと情報の通信を行なうための通信インタフェース８７とを備える。
【００６６】
フィニッシャ制御部２００は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ２０３とを備える。
【００６７】
フィニッシャ制御部２００は、画像形成装置Ａから出力されたジョブに基づいて後処理装置ＦＳ内部における各部を制御する。
【００６８】
フィニッシャ制御部２００は、各種センサと接続されている。具体的には、用紙検出センサ２６，７３と、サドル搬入センサ６２と、入口センサ２８と、シートトレイ入口センサ３８と、シートトレイ先端センサ３９と、第１折り板センサ５９と、第２折り板センサ６１と、シートトレイ上部センサ８２と、シートトレイ下部センサ８４とがフィニッシャ制御部２００に接続されており、各種センサからの検出信号が入力される。
【００６９】
フィニッシャ制御部２００は、切り替えスイッチ８６，８８を制御する。切り替えスイッチ８６，８８は、それぞれ搬送路切替部材３０，５５と接続されている。当該切り替えスイッチ８６，８８の切り替えにより搬送路切替部材３０，５５の位置が変化して搬送路が切り替えられる。
【００７０】
フィニッシャ制御部２００は、各種モータを制御する。
先端ストッパ１０５、上パドル７５、下パドル７６、搬送ローラ２３，２４、第１折り板５１、折りローラ５２〜５４，５６，５８、排出パドル２２、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ、エレベートトレイ８１、第２折り板６０は、それぞれ先端ストッパモータ９０、上パドルモータ９１、下パドルモータ９２、搬送モータ９３、第１折り板モータ９４、折りローラモータ９５、排出パドルモータ９６、搬送ベルトモータ９７、エレベートモータ９８、第２折り板モータ９９によりそれぞれ駆動される。
【００７１】
フィニッシャ制御部２００は、孔あけ処理部４０、端綴じ処理部７１、中綴じ処理部７２、用紙幅整合部１１０等をそれぞれ制御する。
【００７２】
なお、ここでは、説明を簡易にするために収容ベルト７０および収容パドル７４をそれぞれ駆動するモータについては図示を省略している。他の部品についても同様である。
【００７３】
図９は、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
図９を参照して、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３は、表示部３１２と、１０キー３０２と、スタートボタン３１０とを含む。なお、その他のキーについては省略している。
【００７４】
表示部３１２上にはタッチパネルが設けられており、表示部３１２上において所定の操作が可能である。１０キー３０２は、コピー等の枚数を入力するためのボタンである。スタートボタン３１０は、コピー／スキャン等の処理の実行を指示するボタンである。
【００７５】
また、表示部３１２には、各種モードの表示やその他の表示が行われる。そして、タッチパネルによって、表示内容に従った各種設定を行うことができる。例えば、表示部３１２には、通常は、コピー動作やスキャン動作を実行する際に行う基本的／応用的な設定のためのタブボタン３１４が配置されている。各タブボタンを押下すると、その詳細設定を行うための階層画面が表示される。本例においては、応用のタブボタンが押下された場合が示されており、後処理装置ＦＳにおける各種後処理についての詳細な設定指示が可能となっている。具体的には、「小冊子モード」、「とじ代モード」、「折りモード」、「ステープルモード」の指定が可能となっている。
【００７６】
また、本例においては、トレイ排出モード切替ボタン３１６が設けられている場合が示されている。当該トレイ排出モード切替ボタン３１６を押下することにより後述するトレイ排出モードの切替が可能となるものとする。
【００７７】
次に、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の角度の調節方式について説明する。
【００７８】
図１０は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の調節機構について説明する図である。
【００７９】
図１０を参照して、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００は、３段階に角度を調節可能であるものとする。
【００８０】
具体的には、図１０（Ａ），（Ｂ）は、シートトレイ８００が最下部に位置する状態を説明する図である。
【００８１】
図１０（Ｃ），（Ｄ）は、シートトレイ８００が中間に位置する状態を説明する図である。
【００８２】
図１０（Ｅ），（Ｆ）は、シートトレイ８００が最上部に位置する状態を説明する図である。
【００８３】
本例においては、一例として最下部は、水平面に対して５度、中間位置は、１５度、最上部は３０度の角度で傾斜している場合が示されている。
【００８４】
図１０（Ａ）を参照して、シートトレイ８００は、トレイ受け８５０に収容されており、トレイ受け８５０に収容されているシートトレイ８００からその角度を調節することが可能となっている。具体的には、シートトレイ８００の側部の両側には、突起部８４０，８４２が設けられている。本例においては、突起部８４０Ａ，８４０Ｂと、突起部８４２Ａ，８４２Ｂとが設けられる。
【００８５】
図１０（Ｂ）を参照して、トレイ受け８５０には、突起部８４０，８４２に対応してそれぞれ設けられた凹み部が設けられている。ここでは、突起部８４０Ａ，８４０Ｂに対応して設けられた凹み部８４５Ａ，８４５Ｂが示されている。
【００８６】
シートトレイ８００が最下部にある場合には、凹み部８４５Ａ，８４５Ｂに突起部８４０Ａ，８４０Ｂが収まっている。なお、突起部８４２Ａ，８４２Ｂについても同様である。
【００８７】
上述したストッパ部材８２２の把持部８２６を介してシートトレイ８００を持ち上げると、トレイ受け８５０の左右の壁がシートトレイ８００に設けられた突起部により押圧されて広がり、突起部が凹み部から外れてシートトレイ８００を持ち上げることが可能となる。
【００８８】
図１０（Ｃ）を参照して、ここでは、突起部８４０が凹み部８４５Ａ，８４５Ｂから外れてシートトレイ８００が持ち上げられた状態となっている。
【００８９】
図１０（Ｄ）を参照して、シートトレイ８００の突起部８４０Ａ，８４０Ｂは、トレイ受け８５０の上端部に載った状態が示されている。当該状態は、シートトレイ８００が中間に位置した状態となっている。
【００９０】
そして、さらに、上述したストッパ部材８２２の把持部８２６を介してシートトレイ８００を持ち上げると、トレイ受け８５０の左右の壁がシートトレイ８００に設けられた突起部により押圧されて広がり、突起部が凹み部から外れてさらにシートトレイ８００を持ち上げることが可能となる。
【００９１】
図１０（Ｅ）を参照して、ここでは、突起部８４２が凹み部から外れてシートトレイ８００が持ち上げられた状態となっている。
【００９２】
図１０（Ｆ）を参照して、シートトレイ８００の突起部８４２Ａ，８４２Ｂは、トレイ受け８５０の上端部に載った状態が示されている。当該状態は、シートトレイ８００が最上部に位置した状態となっている。
【００９３】
なお、ここでは、最下部から最上部にシートトレイ８００を持ち上げて角度を調節する方式について説明したが、その逆に、最上部から最下部にシートトレイ８００を持ち下げて角度を調節することも可能である。
【００９４】
また、本例においては、シートトレイ８００の角度を調節するために突起部、凹み部等を設けた調節機構を設けた場合について説明したが、特にこれに限られず、指示に従ってモータを駆動し、モータの駆動に従ってシートトレイ８００の角度を調節するようにしても良い。
【００９５】
次に、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の角度の検出方式について説明する。
【００９６】
図１１は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の角度の検出方式を説明する図である。
【００９７】
図１１（Ａ）を参照して、ここでは、シートトレイ８００が最下部に位置する状態が示されている。シートトレイ８００は、端部において上下に張り出した上縁部８１１と、下縁部８１２とを有している。また、上縁部８１１、下縁部８１２にそれぞれ対応してシートトレイ上部センサ８２と、シートトレイ下部センサ８４が設けられる。
【００９８】
本例においては、シートトレイ８００が最下部に位置する状態の場合に、シートトレイ下部センサ８４が反応し、下縁部８１２を検出しているものとする。一方、シートトレイ上部センサ８２は、上縁部８１１を検出していないものとする。例えば、ここでは、一例として、シートトレイ下部センサ８４、シートトレイ上部センサ８２は、接触式センサであるものとする。そして、同図（Ａ）の状態においては、シートトレイ下部センサ８４と下縁部８１２とが接触した状態であるものとする。
【００９９】
図１１（Ｂ）を参照して、ここでは、シートトレイ８００が中間に位置する状態が示されている。
【０１００】
本例においては、シートトレイ下部センサ８４およびシートトレイ上部センサ８２がともに下縁部８１２、上縁部８１１と接触していないため、いずれも検出していない。
【０１０１】
図１１（Ｃ）を参照して、本例においては、シートトレイ８００が最上部に位置する状態が示されている。
【０１０２】
本例においては、シートトレイ下部センサ８４は下縁部８１２と接触していないが、シートトレイ上部センサ８２は、上縁部８１１と接触しており、上縁部８１１を検出しているものとする。
【０１０３】
したがって、シートトレイ下部センサ８４のみが検出する場合と、シートトレイ上部センサ８２，８４がともに検出しない場合と、シートトレイ上部センサ８２のみが検出する３状態に従って、シートトレイ８００の角度を検出することが可能である。
【０１０４】
本発明の実施の形態においては、シートトレイ８００の角度に従って、シートトレイ８００に載置された折りシートの搬送モードを切り替える。
【０１０５】
具体的には、本発明の実施の形態においては、シート整列搬送モードと、シート排出搬送モードとが設けられている場合について説明する。
【０１０６】
シート整列搬送モードとは、シートトレイ８００に排出された折りシートを重ね合わせて整列して搬送するモードである。
【０１０７】
シート排出搬送モードとは、シートトレイ８００に排出された折りシートを取り出し易いようにシートトレイ８００の先端部に搬送するモードである。
【０１０８】
一例として、通常の状態、すなわち、シートトレイ８００が最下部に位置する場合には、シート整列搬送モードにおける搬送制御が実行される。
【０１０９】
具体的には、フィニッシャ制御部２００のＣＰＵ２０１は、シートトレイ上部センサ８２、シートトレイ下部センサ８４の検出状態に基づいて、シートトレイ８００の角度を検出する。そして、当該角度に従うシートトレイ８００の搬送制御を実行する。たとえば、ＣＰＵ２０１は、シート整列搬送モードに従う搬送制御を実行するように搬送ベルトモータ９７に指示する。あるいは、シート排出搬送モードに従う搬送制御を実行するように搬送ベルトモータ９７に指示する。
【０１１０】
図１２は、本発明の実施の形態に従うシート整列搬送モードのフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。
【０１１１】
図１２を参照して、シート整列搬送モードにおいては、まず、シート排出タイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ２）。ＣＰＵ２０１は、折り部５０で処理された折りシートが排出タイミングであるかどうかを判断する。
【０１１２】
ステップＳ２において、シート排出タイミングであると判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ４）。具体的には、折りシートがシートトレイ８００に接触する直前に搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転（排出方向）させる。
【０１１３】
次に、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ６）。ＣＰＵ２０１は、シートトレイ８００に折りシートが排出される位置に設けられたシートトレイ入口センサ３８がＯＮしているかどうかを判断する。
【０１１４】
ステップＳ６において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮで有ると判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、その状態を維持し、搬送ベルトを正転させた状態でシートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるかどうかを判断する。
【０１１５】
ステップＳ６において、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで搬送ベルトを正転させて、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなった場合（ステップＳ６においてＮＯ）に、搬送ベルトを停止する（ステップＳ８）。
【０１１６】
そして、次のジョブが有るかどうかを判断する（ステップＳ１０）。次のジョブが有る場合には、ステップＳ２に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、次のジョブが無い場合には、処理を終了する（エンド）。
【０１１７】
すなわち、当該シート整列搬送モードにおいては、シート排出タイミングにおいて、排出された折りシートがシートトレイ８００に到達した場合に、上述した可動部材８２４が移動するためシートトレイ入口センサ３８はＯＮになる。そして、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで当該排出された折りシートを搬送ベルトにより搬送し、当該排出された折りシートの後端部が可動部材８２４を抜けたときに、可動部材８２４は、初期位置に戻る。すなわち、シートトレイ入口センサ３８はＯＦＦとなり当該位置で搬送ベルトは停止する。そして、再び、次のジョブによりシート排出タイミングにおいて、排出された折りシートは、可動部材８２４をシートトレイ入口センサ３８をＯＮにする。例えば、排出された折りシートの中央部分に可動部材８２４が設けられている場合、前に排出された折りシートと、次に排出された折りシートとは長さの半分ずつ程、重なり合うことになる。当該処理を繰り返すことにより一定間隔で排出された折りシートが重なりあって整列して搬送されることになる。すなわち、当該搬送モードは、折りシートが排出される毎に所定距離、搬送ベルトを移動（ステップ移動）させて排出された折りシートを搬送する搬送モードである。
【０１１８】
フィニッシャ制御部２００のＣＰＵ２０１は、シートトレイ上部センサ８２、シートトレイ下部センサ８４の検出状態に基づいて、シートトレイ８００の角度を検出する。そして、当該角度に従うシートトレイ８００の搬送制御を実行し、角度が通常状態でない場合、たとえば、シートトレイが中間位置、あるいは最上部位置にあると検出した場合には、シート排出搬送モードに従う搬送制御を実行するように搬送ベルトモータ９７に指示する。
【０１１９】
図１３は、本発明の実施の形態に従うシート排出搬送モードのフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。
【０１２０】
図１３を参照して、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ２０）。
【０１２１】
次に、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであると判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）には、当該状態を維持する。
【０１２２】
一方、シートトレイ先端センサ３９がＯＦＦで有ると判断した場合（ステップＳ２０においてＮＯ）には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ２２）。具体的には、搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転（排出方向）させる。
【０１２３】
次に、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ２４）。
【０１２４】
ステップＳ２４において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであると判断した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）には、シート集積時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ２６）。
【０１２５】
ステップＳ２６において、シート集積時間が経過したと判断した場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを停止する（ステップＳ２８）。具体的には、搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを停止させる。そして、再び、ステップＳ２０に戻る。
【０１２６】
一方、ステップＳ２６において、シート集積時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ２６においてＮＯ）には、ステップＳ２６の状態を維持する。
【０１２７】
ステップＳ２４において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮでないと判断した場合（ステップＳ２４においてＮＯ）には、エンプティ時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ３０）。
【０１２８】
ステップＳ３０において、エンプティ時間が経過したと判断した場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）には、エンプティである旨を報知する（ステップＳ３２）。そして、搬送ベルトを停止する（ステップＳ３４）。そして、処理を終了する（エンド）。
【０１２９】
一方、ステップＳ３０において、エンプティ時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ３０においてＮＯ）には、ステップＳ２４に戻り、搬送ベルトを正転させながらシートトレイ先端センサ３９がＯＮとなるかどうかを判断する。以降の処理については同様である。
【０１３０】
すなわち、当該シート排出搬送モードにおいては、シートトレイ先端センサ３９の検出結果に基づいて、シートトレイ先端センサ３９がＯＮでない場合に、シートトレイ先端センサがＯＮとなり、かつ、シート集積時間が経過するまでシートトレイ８００に排出された折りシートを搬送ベルトにより端部に搬送する搬送モードである。
【０１３１】
したがって、シートトレイ８００に排出された折りシートは、シートトレイ８００の端部（先端方向）に搬送されるためシートトレイ８００に載置された折りシートの取り出しが容易となる。
【０１３２】
そして、シートトレイ８００の端部に載置された折りシートが取り出された場合には、再び、シートトレイ先端センサ３９がオフし、シートトレイ８００の搬送ベルトが動作してシートトレイ８００の入口付近に積載された折りシートが端部方向に搬送されるため、シートトレイ８００の入口付近に積載された折りシートの取り出しも容易になる。
【０１３３】
一方で、エンプティ時間経過後もシートトレイ先端センサ３９がＯＮしない場合には、シートトレイ８００には、折りシートが載置されていない状態であることが把握される。したがって、その場合には、エンプティである旨を報知して搬送ベルトを停止させる。当該処理により無駄な処理が継続されることを防止できる。
【０１３４】
また、本発明の実施の形態においては、シート集積時間が経過した後に搬送ベルトを停止する。
【０１３５】
図１４は、本発明の実施の形態に従う折りシートが集積する状態を説明する図である。
図１４（Ａ）は、複数の折りシートがシートトレイ８００において載置されている場合が示されている。
【０１３６】
当該状態において、シートトレイ８００の搬送ベルトを正転させると、図１４（Ｂ）に示されるように折りシートの束がストッパ部材８２２を介して集積された状態が示されている。
【０１３７】
当該状態のままさらに、シートトレイ８００の搬送ベルトを正転させると、折りシートの束が反対側にひっくりかえることになる。本例においては、ストッパ部材８２２に適切に集積された状態でシートトレイ８００の搬送ベルトを停止させる。
【０１３８】
シート集積時間とは、シートトレイ先端センサ３９がＯＮしてから、ストッパ部材８２２に適切に折りシートが集積された状態となるまでの期間に相当する。
【０１３９】
このシート集積時間は、シートトレイ８００の角度により異なる。また、後処理モードの種類によっても異なる。
【０１４０】
図１５は、シートトレイ８００および後処理モードに基づくシート集積時間の対応テーブルである。
【０１４１】
図１５を参照して、シートトレイ８００の角度が小さい程、折りシートがひっくり返りにくく、逆に、角度が大きい程、折りシートがひっくり返り易い。また、後処理モードにおいて、三つ折り処理は、折りシートの高さが低いのでひっくり返りにくく、中折りでは折りシートの高さが高いのでひっくり返り易い。また、中綴じは中折りと折りシートの高さが同じだが、折りシートの先端がステーブルされており先端が重いのでひっくり返り易い。
【０１４２】
本例においては、上記に基づいて、シートトレイ８００が最下位位置にある場合には、三つ折り、中折り、中綴じのそれぞれの場合において、シート集積時間を７５ｓ、３０ｓ、２２．５ｓにそれぞれ設定している。
【０１４３】
また、シートトレイ８００が中間位置になる場合には、三つ折り、中折り、中綴じのそれぞれの場合において、シート集積時間を４５ｓ、２２．５ｓ、１５ｓにそれぞれ設定している。
【０１４４】
また、シートトレイ８００が最上位位置になる場合には、三つ折り、中折り、中綴じのそれぞれの場合において、シート集積時間を３０ｓ、１５ｓ、７．５ｓにそれぞれ設定している。
【０１４５】
当該時間は、用紙サイズＡ３、坪量８０ｇ／ｍ2、中綴じのステープルは２箇所、搬送ベルトを２０ｍｍ／ｓで駆動したときの実験結果に基づくものである。
【０１４６】
なお、当該例は、一例であり、用紙サイズ毎に当該テーブルを設けることも可能であるし、あるいは、用紙サイズに従って係数を乗算してシート集積時間を算出するようにしても良い。
【０１４７】
当該シート集積時間により、ストッパ部材８２２に適切にシートを集積して、折りシートをシートトレイ８００から取り易くすることが可能である。
【０１４８】
シートトレイ８００は、低い位置に設けられており、シートトレイ８００に載置された折りシートを取り出すには、姿勢を変化させてしゃがんだり、腰をかがめなければならない場合があり、折りシートを取り出しずらい場合があった。また、シートトレイ８００に設けられている搬送ボタンも低い位置にあるため操作しづらい場合があった。
【０１４９】
本例においては、シートトレイ８００の角度を調節して、シートトレイ８００の位置が最下位位置から変化した場合には、シート整列搬送モードからシート排出搬送モードに搬送モードを切り替えてシートトレイ８００の端部に折りシートを搬送することにより、折りシートを取り出す際の不便さを解消することが可能である。
【０１５０】
また、角度に応じてシートトレイ８００の端部に集積されるシート数を調整することによりシートを取り出す際に容易に折りシートを取り出すことが可能である。
【０１５１】
（変形例１）
上記においては、シートトレイ８００の位置状態に応じて搬送モードを切り替える方式について説明したが、切り替えについては特にこれに限られない。
【０１５２】
例えば、本変形例１においては、ジョブ出力から所定時間が経過した場合に搬送モードを切り替える方式について説明する。
【０１５３】
図１６は、本発明の実施の形態の変形例１に従う搬送モードの切り替えを実行するフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。
【０１５４】
図１６を参照して、まず、ジョブ入力が有ったかどうかを判断する（ステップＳ４０）。ジョブ入力があるまでステップＳ４０に待機する。
【０１５５】
ステップＳ４０においてジョブ入力が有ったと判断した場合（ステップＳ４０においてＹＥＳ）には、シート整列搬送モードを実行する（ステップＳ４２）。当該搬送モードは、図１２で説明したものであり、その詳細については繰り返さない。
【０１５６】
そして、次に、所定期間内にジョブ入力が有ったかどうかを判断する（ステップＳ４４）。所定期間内にジョブ入力が有った場合（ステップＳ４４においてＹＥＳ）には、再び、ステップＳ４２に戻り、シート整列搬送モードを実行する。
【０１５７】
一方、所定期間経過内にジョブ入力が無かった場合（ステップＳ４４においてＮＯ）には、シート排出搬送モードを実行する（ステップＳ４６）。当該搬送モードは、図１３で説明したものである。なお、図１３のフロー処理中に、ジョブ入力が有った場合には、ステップＳ４８の処理が割り込みで実行されるものとする。
【０１５８】
ステップＳ４８において、ジョブ入力が有った場合（ステップＳ４８においてＹＥＳ）には、ステップＳ４２に戻り、シート整列搬送モードを実行する。
【０１５９】
当該搬送モードの切り替えにより、ジョブ入力が有る場合には、シート整列搬送モードにおける搬送モードを実行し、所定期間、ジョブ入力が無い場合には、シート排出搬送モードに切り替えることにより、シートトレイ８００の端部に折りシートを搬送して、折りシートを取り出す際の不便さを解消することができる。
【０１６０】
また、搬送モードの切り替えに関して、操作パネル１３からユーザの指示により切り替えるようにしても良い。
【０１６１】
具体的には、上述したように、図９の操作パネル１３において、トレイ排出モード切替ボタン３１６を押下して、切り替えを実行するようすることも可能である。例えば、初期状態において、シート整列搬送モードに設定されている場合に、トレイ排出モード切替ボタン３１６を選択することにより、モード切替の指示が与えられて、シート整列搬送モードからシート排出搬送モードに切り替えられるものとする。具体的には、操作パネル１３の操作指示の入力を画像形成装置Ａのメイン制御部１５０のＣＰＵ１５１が受け付けて、当該受け付け入力指示を通信インタフェース１６、８７を介して後処理装置ＦＳのフィニッシャ制御部２００に出力する。そして、フィニッシャ制御部２００のＣＰＵ２０１が当該受け付け入力指示に従って、搬送ベルトモータ９７の駆動の搬送モードを切り替えることにより実現が可能である。
【０１６２】
（変形例２）
上記の実施の形態においては、シートトレイ８００の位置状態に応じて搬送モードを切り替える方式について説明した。具体的には、シートトレイ８００の角度の変化に応じて搬送モードを切り替える方式について説明した。一方で、シートトレイ８００の角度が変化した場合、シート種類や折りシート枚数によっては、折りシートの腰が強い場合には正しくシートトレイ８００に排出できない可能性もある。
【０１６３】
本変形例２においては、シートトレイ８００の位置状態に応じて折りシートの排出を規制する方式について説明する。
【０１６４】
図１７は、本発明の実施の形態の変形例２に従う排出規制テーブルを説明する図である。
【０１６５】
図１７を参照して、排出規制テーブルにおいては、シートトレイ８００の角度に従って処理可能なシートの種類および枚数が規定されている。
【０１６６】
具体的には、シートトレイ８００が最下位位置にある場合には、三つ折り処理については、普通紙の場合には３枚まで許可され、また、厚紙の場合には、１枚まで許可される。また、中折り・中綴じの場合には、普通紙の場合には２０枚まで許可され、厚紙の場合には５枚まで許可される。
【０１６７】
また、シートトレイ８００が中間位置にある場合には、三つ折り処理については、普通紙の場合には１枚まで許可され、また、厚紙の場合は、禁止される。また、中折り・中綴じの場合には、普通紙の場合には１０枚まで許可され、厚紙の場合には禁止される。
【０１６８】
また、シートトレイ８００が最上位位置にある場合には、三つ折り処理については、普通紙の場合には１枚まで許可され、また、厚紙の場合は、禁止される。また、中折り・中綴じの場合には、普通紙の場合には５枚まで許可され、厚紙の場合には禁止される。
【０１６９】
当該排出規制テーブルは、後処理装置ＦＳのＲＯＭ２０２に予め保持されているものとする。そして、当該排出規制テーブルの情報は、通信インタフェース８７を介して、画像形成装置Ａに出力される。画像形成装置Ａは、通信インタフェース１６を介して当該排出規制テーブルの情報を受けて、メイン制御部１５０のＲＡＭ１５３に格納する。また、後処理装置ＦＳのＣＰＵ１５１は、シートトレイ８００の状態（最上位位置、中間位置、最下位位置）を通信インタフェース８７を介して、画像形成装置Ａに出力する。シートトレイ８００の状態は、上述したようにシートトレイ上部センサ８２およびシートトレイ下部センサ８４に基づいて判断することが可能である。
【０１７０】
画像形成装置Ａは、通信インタフェース１６を介してシートトレイ８００の状態情報を受けてＲＡＭ１５３に格納された当該排出規制テーブルを参照して、後処理装置ＦＳの二つ折り処理あるいは三つ折り処理の規制に関する情報を取得することが可能である。
【０１７１】
ＣＰＵ１５１は、ＲＡＭ１５３に格納された当該排出規制テーブルに基づいて、シートトレイ８００の状態に応じた二つ折り処理あるいは三つ折り処理の規制に関する情報を取得して操作パネル１３に対するユーザの受け付け入力を制御する。すなわち、操作パネル１３からユーザの規制された範囲を超える二つ折り処理あるいは三つ折り処理の入力を受け付けないものとする。なお、操作パネル１３の表示部３１２には、二つ折り処理あるいは三つ折り処理に関してユーザが操作パネル１３から入力指示可能なシートの種類および枚数に関する情報を提示するようにしても良い。
【０１７２】
当該排出規制テーブルを用いることにより、操作パネル１３に対するユーザのシートトレイ８００に正しく排出できない場合のジョブ入力を規制することが可能である。
【０１７３】
一方で、ジョブ実行中にシートトレイ８００の状態をユーザが変更する場合も考えられる。
【０１７４】
図１８は、本発明の実施の形態の変形例２に従う後処理装置ＦＳのシートトレイ８００に対するジョブ実行中の排出処理を説明するフロー図である。
【０１７５】
図１８を参照して、シートトレイの状態の変化があるかどうかを判断する（ステップＳ５０）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、シートトレイ上部センサ８２およびシートトレイ下部センサ８４の検出結果に基づいてシートトレイ８００の状態が変化したかどうかを判断する。
【０１７６】
次に、シートトレイの状態の変化があるかどうかを判断し、状態の変化があると判断した場合（ステップＳ５０においてＹＥＳ）には、シートトレイの状態を確認する（ステップＳ５２）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、シートトレイ上部センサ８２およびシートトレイ下部センサ８４に基づいてシートトレイ８００がどの位置にあるかを確認する。
【０１７７】
次に、ジョブを確認する（ステップＳ５４）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置Ａから通信インタフェース８７を介して受信したジョブに含まれるシート種別、枚数等を確認する。
【０１７８】
次に、排出規制テーブルを参照する（ステップＳ５６）。具体的には、図１７で説明したＲＯＭ２０２に格納されている排出規制テーブルを参照する。
【０１７９】
次に、排出可能であるかどうかを判断する（ステップＳ５８）。ＣＰＵ２０１は、確認したジョブの内容およびシートトレイの状態に基づいて、排出規制テーブルに従って、排出可能であるか否か、すなわち、排出条件を満たしているかどうかを判断する。
【０１８０】
ステップＳ５８において、排出可能であると判断した場合（ステップＳ５８においてＹＥＳ）には、排出処理を実行する（ステップＳ６０）。
【０１８１】
一方、ステップＳ５８において、排出が可能で無いと判断した場合（ステップＳ５８においてＮＯ）には、排出を停止する（ステップＳ６２）。すなわち、シートトレイ８００には、シートは排出されない。
【０１８２】
次に、排出が停止したことを画像形成装置Ａに通知する（ステップＳ６６）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、排出が停止したことを画像形成装置Ａに通信インタフェース８７を介して通知する。画像形成装置Ａは、当該通知を通信インタフェース１６を介して受信して、音声出力部１４を用いて警告音を発したり、あるいは、操作パネル１３上に排出が停止したことを表示することにより通知することが可能である。また、当該通知として、操作パネル１３上でシートトレイ８００の角度を変更するように促す表示であっても良い。
【０１８３】
また、新たにユーザが操作パネル１３を操作する際には、二つ折り処理あるいは三つ折り処理を受け付けないように制御することが可能である。なお、通常のサドル１００を用いない後処理、例えばパンチ処理等については受け付け可能とすることができる。
【０１８４】
次に、シートトレイの状態変化があるかどうかを判断する（ステップＳ６８）。ＣＰＵ２１０は、シートトレイ上部センサ８２およびシートトレイ下部センサ８４の検出結果に基づいてシートトレイ８００の状態が変化したかどうかを判断する。
【０１８５】
シートトレイ８００の状態の変化があると判断した場合（ステップＳ６８においてＹＥＳ）には、ステップＳ５２に戻る。そして、上記の処理を繰り返す。なお、シートトレイ８００の状態が変化した場合であって排出が可能であると判断された場合には、ステップＳ６０に進み、排出処理が実行される。
【０１８６】
一方、シートトレイの状態の変化があっても排出が可能で無いと判断された場合には、排出停止が維持される。
【０１８７】
ステップＳ６８において、シートトレイ８００の状態の変化が無いと判断した場合（ステップＳ６８においてＮＯ）には、ステップＳ６８の状態が維持される。
【０１８８】
一方で、ステップＳ５０において、シートトレイ８００の状態の変化が無いと判断した場合には、ステップＳ６０に進み、通常の排出処理を実行する。
【０１８９】
なお、上記のフロー図のステップＳ６２において、排出処理を停止する際、シートに負担を掛けない状態で停止する。具体的には、排出停止の指示が折り処理をする前においては、サドル１００の先端ストッパ１０５にシートが収納された後、停止される。排出停止の指示が折り処理以降においては、二つ折りあるいは三つ折りであるならば二つ折りあるいは三つ折り処理の後、折りローラで挟んだ状態で停止する。
【０１９０】
当該方式により、ジョブ実行中にシートトレイ８００の状態が変化した場合には、排出規制テーブルに従って排出が可能であるかどうかが判断され、排出が可能で無いと判断された場合には、排出処理が停止される。したがって、シートトレイ８００の状態に応じて正しく折りシートを排出することができない場合には、排出を停止し、シートトレイ８００に正しく排出可能となった時点で、シートトレイ８００に折りシートが排出されることになる。したがって、シートトレイ８００に適切に折りシートを排出することが可能となる。
【０１９１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１９２】
１  画像読取部、２  画像処理部、３  画像書込部、４  画像形成部、５  給紙カセット、６  給紙ローラ、７  定着装置、８  排紙ローラ、８Ａ  搬送路切り替え板、９  自動両面コピー給紙部、１０  自動原稿搬送装置、１３  操作パネル、１４  音声出力部、１５  外部機器インタフェース、１６，８７  通信インタフェース、１７  ネットワーク、２０  用紙搬入部、２２  排出パドル、２３，２４  搬送ローラ、２６，７３  用紙検出センサ、２８  入口センサ、３０  搬送経路切替部材、３８  シートトレイ入口センサ、３９  シートトレイ先端センサ、４０  孔あけ処理部、６２  サドル搬入センサ、７０  収容ベルト、７１  端綴じ処理部、７２  中綴じ処理部、７７  処理トレイセンサ、８０  排紙部、８１  エレベートトレイ、８２  シートトレイ上部センサ、８４  シートトレイ下部センサ、８６，８８  切り替えスイッチ、９０  先端ストッパモータ、１００  サドル、１５０  メイン制御部、２００  フィニッシャ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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