(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送経路に沿って搬送しつつ前記シートにトナー像を転写する作像部と、前記トナー像が転写されたシートを加熱及び加圧する定着処理を行う定着部とを含む画像形成部を備える装置本体と、
前記装置本体に引き出し可能に装着され、ハウジングと、該ハウジング内に形成され前記搬送経路の一部を構成するシート搬送路と、該シート搬送路を通過するシートに搬送力を与える搬送部材とを備え、前記定着処理により加熱された状態のシートが通紙される搬送ユニットと、
前記装置本体の、前記装着の際に前記搬送ユニットを受け入れる収容空間の奥部に配置され、前記搬送ユニットの前記引き出しの方向における後方側の面と対向する対向壁ユニットと、
前記装置本体内に配置され、前記搬送部材を駆動する駆動力を発生する駆動モーターと、前記対向壁ユニットに配置され、前記駆動モーターの駆動力を伝達する駆動出力部とを含む駆動機構と、
前記シート搬送路にシートが存在するか否かを検知するための、熱破損性のセンサーからなる検知部材と、を備え、
前記搬送ユニットは、
前記駆動機構が発生する駆動力を前記搬送部材に伝達する動力伝達部材と、
前記動力伝達部材に具備され、前記後方側の面の外部に配置され前記駆動出力部と係合して前記駆動力の入力を受ける駆動入力部と、
前記シート搬送路に突出した第１姿勢と、前記シート搬送路を通過するシートと干渉して傾倒する第２姿勢との間で姿勢変更するシート検知片と、
前記ハウジングの外部に配置され、前記シート検知片と連動して姿勢変更する揺動片と、を備え、
前記検知部材は、前記装置本体の前記搬送ユニットの装着位置に対応して前記対向壁ユニットに配置され、前記搬送ユニットが前記装着された状態であるとき、前記揺動片の姿勢変更に基づきシートの存在を検知し、
前記搬送ユニットが前記装置本体に装着された装着状態では、前記駆動入力部と前記駆動出力部とは互いに係合し、
前記搬送ユニットが前記装置本体から引き出された引き出し状態では、前記駆動入力部と前記駆動出力部との係合が解除される、
画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記搬送部材は搬送ローラーであり、前記動力伝達部材は前記搬送ローラーの駆動軸であり、前記駆動入力部は前記駆動軸の端部に取り付けられた第１カップリングであって、
前記駆動出力部は、前記第１カップリングと係合する第２カップリングである、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記検知部材は、光路の遮断に基づき状態変化を検知する光学センサーであり、
前記揺動片は、前記第１姿勢又は第２姿勢のいずれかにおいて前記光路を遮断する遮光片である、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記装置本体は、箱形の筐体構造を備え、当該装置本体の外にシートを排出するための排出口を有し、
前記定着部は、前記装置本体の第１側面側に配置され、
前記排出口は、前記装置本体の前記第１側面と対向する第２側面側に配置され、
前記搬送ユニットは、前記定着部から搬出されるシートを、前記排出口まで水平方向に搬送するものである、画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記搬送ユニットは、前記シート搬送路の下側ガイド面を有する下ガイド部材と、前記シート搬送路の上側ガイド面を有する上ガイド部材とを備え、
前記上ガイド部材は、当該搬送ユニットの引き出し方向奥部において前記下ガイド部材に回動可能に連結され、前記搬送ユニットが前記引き出し状態であるとき、前記上ガイド部材が上方に開放可能である、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記搬送経路の最下流端に配置され、シートを前記装置本体の外に排出させる排紙ローラーを備えた排紙ユニットをさらに備え、
前記排紙ローラーは、前記駆動機構によって駆動される、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記搬送ユニットの内部と、前記搬送経路における前記搬送ユニットの上流側と、前記搬送経路における前記搬送ユニットの下流側とに配置され、シートの有無を検知する複数のシート検知センサーと、
前記駆動機構を制御する制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、シートジャム発生時に、前記シート検知センサーによるシートの検知結果に基づいて、シートの一部が前記搬送ユニットに跨って停止しているか否かを判定し、前記跨って停止している場合に、前記駆動機構により前記搬送部材を駆動させ、シートを所定量搬送させる制御を行う、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体に対して引き出し可能な、シートを搬送する搬送ユニットを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ある種の画像形成装置においては、シートを水平方向に搬送する搬送ユニットが組み付けられる場合がある（例えば特許文献１）。その一つの典型は、定着装置が画像形成装置の装置本体の一方の側面側に配置され、シート排出トレイ若しくはシートにステイプル処理などを行う後処理装置が装置本体の他方の側面側に配置されるレイアウトを、画像形成装置が備える場合である。この場合、定着装置から搬出されるシートを排出トレイ若しくは後処理装置に向けて搬送する搬送ユニットが、装置本体に組み付けられる。
【０００３】
上記搬送ユニットには、少なくともシートを搬送する機能が求められ、好ましくはシートジャムを検知する機能も求められ、加えて、ジャム処理をユーザーが容易に行うことができる利便性が要請される。このため、搬送ユニットは、シートに搬送力を与える搬送ローラーと、搬送ユニット内のシート搬送路にシートが存在するか否かを検知するシート検知センサーとが装備されると共に、ジャム処理の際に引き出しが可能に装置本体に装着される。
【０００４】
従来の搬送ユニットには、上記搬送ローラーに回転駆動力を与えるモーターや、フォトインタラプターのようなシート検知センサーの本体部分が搭載されている。これらの機器には、電力供給や信号伝送のため、装置本体の電源装置や制御基板と電気的に接続する配線が不可欠である。このため、装置本体及び搬送ユニットに各々ドロワーコネクターを具備させ、搬送ユニットが装置本体に装着された状態ではドロワーコネクター同士が接続され、搬送ユニットが引き出された状態ではドロワーコネクターの接続が解除される構成が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１７９４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の搬送ユニットによれば、そのユニットハウジングに、モーター及びシート検知センサー、並びにそれらの配線を搭載すると共に、ドロワーコネクターを設置する必要がある。このことは、画像形成装置の構成部品の増加及びコスト上昇を招来する。また、ユーザーが搬送ユニットを引き出そうとする際の、ユーザーに蓄積されている静電気の放電も問題となる。配線が搬送ユニットにまで搭載されていると、静電気は前記配線及びドロワーコネクターを経由して装置本体に進入し、装置本体内の電気機器に悪影響を与えかねない。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたものであって、搬送ユニットを備えた画像形成装置において装置構成の簡素化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、シートを搬送経路に沿って搬送しつつ前記シートにトナー像を転写する作像部と、前記トナー像が転写されたシートを加熱及び加圧する定着処理を行う定着部とを含む画像形成部を備える装置本体と、前記装置本体に引き出し可能に装着され、ハウジングと、該ハウジング内に形成され前記搬送経路の一部を構成するシート搬送路と、該シート搬送路を通過するシートに搬送力を与える搬送部材とを備え、前記定着処理により加熱された状態のシートが通紙される搬送ユニットと、前記装置本体の、前記装着の際に前記搬送ユニットを受け入れる収容空間の奥部に配置され、前記搬送ユニットの前記引き出しの方向における後方側の面と対向する対向壁ユニットと、前記装置本体内に配置され、前記搬送部材を駆動する駆動力を発生する駆動モーターと、前記対向壁ユニットに配置され、前記駆動モーターの駆動力を伝達する駆動出力部とを含む駆動機構と、前記シート搬送路にシートが存在するか否かを検知するための、熱破損性のセンサーからなる検知部材と、を備え、前記搬送ユニットは、前記駆動機構が発生する駆動力を前記搬送部材に伝達する動力伝達部材と、前記動力伝達部材に具備され、前記後方側の面の外部に配置され前記駆動出力部と係合して前記駆動力の入力を受ける駆動入力部と、前記シート搬送路に突出した第１姿勢と、前記シート搬送路を通過するシートと干渉して傾倒する第２姿勢との間で姿勢変更するシート検知片と、前記ハウジングの外部に配置され、前記シート検知片と連動して姿勢変更する揺動片と、を備え、前記検知部材は、前記装置本体の前記搬送ユニットの装着位置に対応して前記対向壁ユニットに配置され、前記搬送ユニットが前記装着された状態であるとき、前記揺動片の姿勢変更に基づきシートの存在を検知し、前記搬送ユニットが前記装置本体に装着された装着状態では、前記駆動入力部と前記駆動出力部とは互いに係合し、前記搬送ユニットが前記装置本体から引き出された引き出し状態では、前記駆動入力部と前記駆動出力部との係合が解除される、ことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、搬送ユニットには搬送部材だけが搭載され、搬送部材を駆動する駆動力を発生する駆動機構は装置本体側に配置される。搬送部材への駆動力の伝達は、駆動機構の駆動出力部と、搬送ユニット側に備えられる動力伝達部材の駆動入力部とが、搬送ユニットが前記装置本体に装着された状態において係合することで達成される。従って、搬送ユニットへの電気的な配線は不要となり、またドロワーコネクターの設置も不要となるので、装置構成の簡素化を図ることができる。さらに、搬送ユニットを経由する静電気の進入経路が形成されないこととなり、静電気対策上でも好ましい構成とすることができる。
【００１０】
また、前記シート搬送路にシートが存在するか否かを検知する検知部材をさらに備え、前記搬送ユニットは、前記シート搬送路に突出した第１姿勢と、前記シート搬送路を通過するシートと干渉して傾倒する第２姿勢との間で姿勢変更するシート検知片と、前記ハウジングの外部に配置され、前記シート検知片と連動して姿勢変更する揺動片と、を備え、前記検知部材は、前記装置本体の前記搬送ユニットの装着位置に対応して前記対向壁に配置され、前記搬送ユニットが前記装着状態であるとき、前記揺動片の姿勢変更に基づきシートの存在を検知する。
【００１１】
この構成によれば、搬送ユニットにさらにシート検知機能を付与する場合において、搬送ユニットにはシート検知片及びこれと連動する揺動片だけが搭載され、実際に検知動作を行う検知部材は装置本体側に配置される。シートの検知動作は、搬送ユニットが装置本体に装着された状態において、前記揺動片の姿勢変更に基づき行われる。従って、シート検知にための搬送ユニットへの電気的な配線を不要とすることができる。
【００１２】
上記構成において、前記搬送部材は搬送ローラーであり、前記動力伝達部材は前記搬送ローラーの駆動軸であり、前記駆動入力部は前記駆動軸の端部に取り付けられた第１カップリングであって、前記駆動出力部は、前記第１カップリングと係合する第２カップリングであることは好ましい構成の一つである。
【００１３】
この構成によれば、前記駆動入力部及び前記駆動出力部を、搬送ユニットが装置本体に装着された状態において、第１カップリングと第２カップリングとが係合し、搬送ユニットが引き出された状態では両者が離脱するというシンプルな構成とすることができる。
【００１４】
また、前記検知部材は、光路の遮断に基づき状態変化を検知する光学センサーであり、前記揺動片は、前記第１姿勢又は第２姿勢のいずれかにおいて前記光路を遮断する遮光片であることは好ましい構成の一つである。
【００１５】
この構成によれば、シンプルな構成で、搬送ユニット内のシート検知機能を構築することができる。
【００１６】
上記構成において、前記装置本体は、箱形の筐体構造を備え、当該装置本体の外にシートを排出するための排出口を有し、前記定着部は、前記装置本体の第１側面側に配置され、前記排出口は、前記装置本体の前記第１側面と対向する第２側面側に配置され、前記搬送ユニットは、前記定着部から搬出されるシートを、前記排出口まで水平方向に搬送するものであることが望ましい。
【００１７】
この構成によれば、当該搬送ユニットは、装置本体の第１側面側から第２側面側までシートを搬送する大型のものとなる。かかる搬送ユニットでは、通常、搬送部材（搬送ローラー）やシート検知片は複数個必要となる。従って、前記駆動機構や前記検知部材を搬送ユニットに搭載せずとも済む本発明の利点が、より顕著となる。
【００１８】
上記構成において、前記搬送ユニットは、前記シート搬送路の下側ガイド面を有する下ガイド部材と、前記シート搬送路の上側ガイド面を有する上ガイド部材とを備え、前記上ガイド部材は、当該搬送ユニットの引き出し方向奥部において前記下ガイド部材に回動可能に連結され、前記搬送ユニットが前記引き出し状態であるとき、前記上ガイド部材が上方に開放可能であることが望ましい。
【００１９】
この構成によれば、シートジャムが搬送ユニットにおいて発生した場合、ユーザーは、搬送ユニットを装置本体から引き出し、前記上ガイド部材を開くことで、容易にジャム処理を行うことができる。
【００２０】
上記構成において、前記搬送経路の最下流端に配置され、シートを前記装置本体の外に排出させる排紙ローラーを備えた排紙ユニットをさらに備え、前記排紙ローラーは、前記駆動機構によって駆動される構成とすることができる。
【００２１】
この構成によれば、搬送ユニットの搬送部材を駆動する駆動機構が、排紙ユニットの排紙ローラーの駆動用にも利用されるので、画像形成装置の装置構成を簡素化することができる。
【００２２】
上記構成において、前記搬送ユニットの内部と、前記搬送経路における前記搬送ユニットの上流側と、前記搬送経路における前記搬送ユニットの下流側とに配置され、シートの有無を検知する複数のシート検知センサーと、前記駆動機構を制御する制御部と、をさらに備え、前記制御部は、シートジャム発生時に、前記シート検知センサーによるシートの検知結果に基づいて、シートの一部が前記搬送ユニットに跨って停止しているか否かを判定し、前記跨って停止している場合に、前記駆動機構により前記搬送部材を駆動させ、シートを所定量搬送させる制御を行うことが望ましい。
【００２３】
この構成によれば、シートジャム発生時に搬送ユニット６０が引き出されるに際して、搬送経路中で停止しているシートが破損されること（所謂、シートの泣き別れ）を防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ドロワーコネクター等の電気部品の使用を省くことができ、搬送ユニットを備えた画像形成装置において装置構成の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】搬送ユニットの斜視図であって、上ガイド部材が開放されている状態を示す図である。
【図３】搬送ユニットを裏面側から見た斜視図である。
【図４】搬送ユニットが装置本体に装着されている状態を示す斜視図である。
【図５】搬送ユニットが装置本体から引き出されている状態を示す斜視図である。
【図６】搬送ユニットが装置本体から取り出された状態を示す斜視図である。
【図７】搬送ユニットを後方側から見た斜視図である。
【図８】排紙ユニットに対する駆動入力部を示す斜視図である。
【図９】排紙ユニットの拡大斜視図である。
【図１０】搬送ユニットと装置本体との接続を説明するための模式的な図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置１として複写機を例示するが、画像形成装置は、プリンタ、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。
【００２７】
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有する装置本体１０と、装置本体１０上に配置される自動原稿給送装置２０とを備える。装置本体１０の内部には、複写する原稿画像を光学的に読み取る読取ユニット２５と、シートに画像形成処理を行う画像形成部３０と、画像形成部３０へ搬送されるシートを貯留する給紙部４０と、シートを給紙部４０から画像形成部３０を経由してシート排出口１０Ｅまで搬送する搬送経路５０と、この搬送経路５０の一部を構成するシート搬送路を内部に有する搬送ユニット６０とが収容されている。
【００２８】
自動原稿給送装置２０は、装置本体１０の上面に回動自在に取り付けられている。自動原稿給送装置２０は、装置本体１０における所定の原稿読取位置（第１コンタクトガラス２４１が組み付けられた位置）に向けて、複写される原稿シートを自動給送する。一方、ユーザーが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置（第２コンタクトガラス２４２の配置位置）に載置する場合は、自動原稿給送装置２０は上方に開けられる。自動原稿給送装置２０は、原稿シートが載置される原稿トレイ２１と、自動原稿読取位置を経由して原稿シートを搬送する原稿搬送部２２と、読取後の原稿シートが排出される原稿排出トレイ２３とを含む。
【００２９】
読取ユニット２５は、装置本体１０の上面の自動原稿給送装置２０から自動給送される原稿シートの読取用の第１コンタクトガラス２４１、又は手置きされる原稿シートの読取用の第２コンタクトガラス２４２を通して、原稿シートの画像を光学的に読み取る。読取ユニット２５内には、光源、移動キャリッジ、反射ミラー等を含む走査機構と、撮像素子とが収容されている（図略）。走査機構は、原稿シートに光を照射し、その反射光を撮像素子に導く。撮像素子は、前記反射光をアナログ電気信号に光電変換する。前記アナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路でデジタル電気信号に変換された後、画像形成部３０に入力される。
【００３０】
画像形成部３０は、トナー画像を生成しこれをシート上に転写する作像部３１と、前記トナー像をシートに定着させる定着部３６とを含む。作像部３１は、フルカラーのトナー像を形成するために、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各トナー像を形成する４つのユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋを含む画像形成ユニット３２と、該画像形成ユニット３２の上に隣接して配置された中間転写ユニット３３と、中間転写ユニット３３上に配置されたトナー補給部３４とを含む。
【００３１】
各画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋは、感光体ドラム３２１と、この感光体ドラム３２１の周囲に配置された、帯電器３２２、露光器３２３、現像装置３２４、一次転写ローラー３２５及びクリーニング装置３２６とを含む。
【００３２】
感光体ドラム３２１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム３２１としては、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。帯電器３２２は、感光体ドラム３２１の表面を均一に帯電する。露光器３２３は、レーザー光源とミラーやレンズ等の光学系機器とを有し、感光体ドラム３２１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。
【００３３】
現像装置３２４は、感光体ドラム３２１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム３２１の周面にトナーを供給する。現像装置３２４は、２成分現像剤用のものであり、攪拌ローラー、磁気ローラー、及び現像ローラーを含む。攪拌ローラーは、２成分現像剤を攪拌しながら循環搬送することで、トナーを帯電させる。磁気ローラーの周面には２成分現像剤層が担持され、現像ローラーの周面には、磁気ローラーと現像ローラーとの間の電位差によってトナーが受け渡されることにより形成されたトナー層が担持される。現像ローラー上のトナーは、感光体ドラム３２１の周面に供給され、前記静電潜像が現像される。
【００３４】
一次転写ローラー３２５は、中間転写ユニット３３に備えられている中間転写ベルト３３１を挟んで感光体ドラム３２１とニップ部を形成し、感光体ドラム３２１上のトナー像を中間転写ベルト３３１上に一次転写する。クリーニング装置３２６は、クリーニングローラー等を有し、トナー像転写後の感光体ドラム３２１の周面を清掃する。
【００３５】
中間転写ユニット３３は、中間転写ベルト３３１、駆動ローラー３３２、従動ローラー３３３及びテンションローラー３３４を備える。中間転写ベルト３３１は、これらローラー３３２、３３３、３３４に架け渡された無端ベルトであって、該中間転写ベルト３３１の外周面には、複数の感光体ドラム３２１からトナー像が重ね塗りされる（一次転写）。駆動ローラー３３２は中間転写ベルト３３１を周回させるための駆動力が付与されるローラーであり、その周面に対向して二次転写ローラー３５が配置されている。駆動ローラー３３２と二次転写ローラー３５とのニップ部は、中間転写ベルト３３１に重ね塗りされたフルカラーのトナー像をシートに転写する二次転写部３５Ａとなる。なお、従動ローラー３３３は、中間転写ベルト３３１の周回に応じて従動するローラー、テンションローラー３３４は中間転写ベルト３３１に所定の張力を付与するローラーである。
【００３６】
トナー補給部３４は、イエロー用トナーコンテナ３４Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ３４Ｍ、シアン用トナーコンテナ３４Ｃ、及びブラック用トナーコンテナ３４Ｂｋを含む。これらトナーコンテナ３４Ｙ、３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｂｋは、それぞれ各色のトナーを貯留するものであり、ＹＭＣＢｋ各色に対応する画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋの現像装置３２４に、図略の供給経路を通して各色のトナーを供給する。
【００３７】
定着部３６は、誘導加熱方式で加熱される定着ベルトを外周に備えた定着ローラー３６１と、該定着ローラー３６１に押圧当接されて定着ニップ部を形成する加圧ローラー３６２とを含む。上記二次転写部３５Ａにおいてトナー像が二次転写されたシートは、上記定着ニップ部を通過し、加熱及び加圧されることで、トナー像がシート表面に定着される。
【００３８】
給紙部４０は、画像形成処理が施されるシートを収容する２段の給紙カセット４０Ａ、４０Ｂを備える。これら給紙カセット４０Ａ、４０Ｂは、装置本体１０の前方から手前方向に引出可能である。給紙カセット４０Ａ、４０Ｂは、自動給紙用に設けられたカセットであるが、装置本体１０の右側面１０Ｒには、手差し給紙用の給紙トレイ４６も設けられている。給紙トレイ４６は、その下端部において装置本体１０に対して開閉自在に取り付けられている。ユーザーは、手差し給紙を行う場合、図示の通り給紙トレイ４６を開き、その上にシートを載置する。
【００３９】
給紙カセット４０Ａ（４０Ｂ）は、複数のシートが積層されてなるシート束を収納するシート収容部４１と、前記シート束を給紙のためにリフトアップするリフト板４２とを備える。給紙カセット４０Ａ（４０Ｂ）の右端側の上部には、ピックアップローラー４３と、給紙ローラー４４とリタードローラー４５とのローラー対とが配置されている。ピックアップローラー４３及び給紙ローラー４４の駆動により、給紙カセット４０Ａ内のシート束の最上層のシートが１枚ずつ繰り出され、搬送経路５０の上流端へ搬入される。一方、給紙トレイ４６に載置されたシートは、同様にピックアップローラー４６１及び給紙ローラー４６２の駆動によって、搬送経路５０へ搬入される。
【００４０】
搬送経路５０は、給紙部４０から作像部３１を経由して定着部３６の出口までシートを搬送する主搬送路５０Ａと、シートに対して両面印刷を行う場合に片面印刷されたシートを作像部３１に戻すための反転搬送路５０Ｂと、主搬送路５０Ａの下流端から反転搬送路５０Ｂの上流端へシートを向かわせるためのスイッチバック搬送路５０Ｃと、主搬送路５０Ａの下流端から装置本体１０の左側面１０Ｌに設けられたシート排出口１０Ｅまでシートを水平方向に搬送する水平搬送路５０Ｄとを含む。この水平搬送路５０Ｄの大半は、搬送ユニット６０の内部に備えられているシート搬送路６０Ｐで構成されている。
【００４１】
主搬送路５０Ａの、二次転写部３５Ａよりも上流側には、レジストローラー対５１が配置されている。シートは、レジストローラー対５１にて一旦停止され、スキュー矯正が行われた後、画像転写のための所定のタイミングで、二次転写部３５Ａに送り出される。この他、主搬送路５０Ａには、シートを搬送するための搬送ローラー５２が複数配置されている。他の搬送路５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄも同様である。
【００４２】
搬送経路５０の最下流端には、排紙ローラー５３１を備えた排紙ユニット５３０が、搬送ユニット６０に隣接して配置されている。排紙ローラー５３１は、装置本体１０の左側面１０Ｌに配置される図略の後処理装置に、シート排出口１０Ｅを通してシートを送り込む。なお、後処理装置が取り付けられない画像形成装置では、シート排出口１０Ｅの下方にシート排出トレイが設けられる。また、図１では省略しているが、排紙ユニット５３０内には、排紙ローラー５３１が配置された水平搬送路５３０Ａと、この水平搬送路５３０Ａから上方に分岐してシート排出口１０Ｅよりも上方に配置された図略のシート排出口から排紙させる分岐搬送路５３０Ｂとが備えられている（図６参照）。
【００４３】
搬送ユニット６０は、定着部３６から搬出されるシートを、シート排出口１０Ｅまで搬送するユニットである。本実施形態の画像形成装置１は、定着部３６（定着装置）が装置本体１０の右側面１０Ｒ（第１側面）側に配置され、シート排出口１０Ｅは、右側面１０Ｒと対向する装置本体１０の左側面１０Ｌ（第２側面）側に配置されている。従って、搬送ユニット６０は、装置本体１０の右側面１０Ｒから左側面１０Ｌに向けて、シートを水平方向に搬送する。
【００４４】
搬送ユニット６０は、下ガイド部材６０Ａと、上ガイド部材６０Ｂとで構成されるハウジング６０Ｈと、下ガイド部材６０Ａ及び上ガイド部材６０Ｂの間において水平方向に延びるシート搬送路６０Ｐとを含む。シート搬送路６０Ｐの右端側（上流端側）には、定着部３６から搬出されるシートを受け入れるための搬入口６１１が、シート搬送路６０Ｐの左端側（下流端側）には、シートを排紙ユニット５３０へ送り出すための搬出口６１２がそれぞれ設けられている。
【００４５】
搬送ユニット６０は、装置本体１０に設けられた収容空間（読取ユニット２５とトナー補給部との間に設けられる空間）に、装置本体１０から前方（図１の紙面の手前）に引き出し可能に装着されている。例えばシートジャムが生じた場合、ユーザーは搬送ユニット６０を装置本体１０から引き出してジャム処理を行う。
【００４６】
以下、図２〜図１０に基づいて、搬送ユニット６０及びその周辺の構成を詳細に説明する。図２は、搬送ユニット６０の斜視図であって、上ガイド部材６０Ｂが開放されている状態を示す図、図３は、搬送ユニット６０を裏面側から見た斜視図、図４は、搬送ユニット６０が装置本体１０の収容空間に装着されている状態を示す斜視図、図５は、搬送ユニット６０が装置本体１０から引き出されている状態を示す斜視図、図６は、搬送ユニット６０が装置本体１０から取り出された状態を示す斜視図、図７は、搬送ユニット６０を後方側から見た斜視図、図８は、排紙ユニット５３０に対する駆動入力部を示す斜視図、図９は、排紙ユニット５３０の拡大斜視図、図１０は、搬送ユニット６０と装置本体１０との接続態様を説明するための模式的な図である。
【００４７】
図２を参照して、下ガイド部材６０Ａは、左右方向に延びる複数のリブ６２Ａを備える。これらリブ６２Ａの先端縁は、搬送ユニット６０内を搬送されるシートの下面をガイドする下側ガイド面となる。上ガイド部材６０Ｂも同様に、左右方向に延びる複数のリブ６２Ｂを備え、これらリブ６２Ｂの先端縁が上側ガイド面となる。シート搬送路６０Ｐは、下側ガイド面と上側ガイド面とが、所定間隔をおいて対向配置されることで形成される。
【００４８】
下ガイド部材６０Ａに対し上ガイド部材６０Ｂは、搬送ユニット６０の後端部（引き出し方向奥部）の側においてヒンジ結合部６０３により回動自在に連結されている。具体的には、下ガイド部材６０Ａの後方板６０２Ａと、上ガイド部材６０Ｂの後縁部６０２Ｂとが、ヒンジ結合部６０３により連結されている。下ガイド部材６０Ａは、上面開口を備える箱状の部材であり、上ガイド部材６０Ｂがその上面開口をカバーする態様で、搬送ユニット６０のハウジング６０Ｈが形成される。上ガイド部材６０Ｂは、下ガイド部材６０Ａに対して常時閉状態とされ、装置本体１０に収容される。搬送ユニット６０が装置本体１０から引き出されると、ユーザーは、上ガイド部材６０Ｂの前縁部６０１Ｂに突設されている取っ手６０４Ｂを持って、上ガイド部材６０Ｂを上方へ開放することができる。
【００４９】
搬送ユニット６０の搬入口６１１側（右端側）には、デカーラ装置６１３が組み付けられている。デカーラ装置６１３は、トナー像が転写されたシートが定着部３６で加熱加圧されることによって、シートが保有してしまうことがあるカール癖を矯正するための装置である。デカーラ装置６１３は、鉄ローラーのような剛性ローラーとスポンジローラーのような弾性ローラーとを含み、これらローラーのニップ部にシートが通過されることで、前記カール癖が矯正される。
【００５０】
下ガイド部材６０Ａは、上述の下側ガイド面の前方部に前ブロック６０１Ａを有する。前ブロック６０１Ａには、上ガイド部材６０Ｂが閉じられた状態で上述した取っ手６０４Ｂが嵌合される凹部６０４Ａが設けられている。前ブロック６０１Ａのさらに前方には、化粧ブロック６１４が取り付けられている。化粧ブロック６１４の左右方向の略中央部には、搬送ユニット６０をユーザーが引き出す際に把持するグリップ６１５が備えられている。
【００５１】
また、下ガイド部材６０Ａの右側下縁及び左側下縁には、ガイドレール６１６が取り付けられている（左側下縁のものは図略）。ガイドレール６１６は、装置本体１０の側に取り付けられている図略のガイドレールを嵌め合わされ、搬送ユニット６０の引き出しを案内する。
【００５２】
下ガイド部材６０Ａには、ほぼ等間隔で左右方向に配列された、２個の単位ローラーで１組の第１、第２、第３搬送ローラー６３１Ａ、６３２Ａ、６３３Ａ（搬送部材）が組み付けられている。これらローラー６３１Ａ、６３２Ａ、６３３Ａの一部は、下ガイド面を規定するリブ６２Ａの先端縁よりも上方に突出し、回転駆動力が与えられることによって、シート搬送路６０Ｐを通過するシートに搬送力を与える。なお、上ガイド部材６０Ｂには、これら搬送ローラー６３１Ａ、６３２Ａ、６３３Ａと各々対向する位置に、搬送ローラー６３１Ａ、６３２Ａ、６３３Ａと搬送ニップを形成する従動コロ６３１Ｂ、６３２Ｂ、６３３Ｂが取り付けられている。
【００５３】
図３を参照して、第１、第２、第３搬送ローラー６３１Ａ、６３２Ａ、６３３Ａには、それぞれ第１、第２、第３駆動軸６５１、６５２、６５３（動力伝達部材）が、同軸で一体的に取り付けられている。これら駆動軸６５１、６５２、６５３が軸回りに回転することで、搬送ローラー６３１Ａ、６３２Ａ、６３３Ａも回転する。この回転に伴い、搬送ニップを形成している従動コロ６３１Ｂ、６３２Ｂ、６３３Ｂも従動回転する。
【００５４】
第２、第３駆動軸６５２、６５３の後端には、装置本体１０の側に備えられている第１、第２駆動モーター７１Ｍ、７２Ｍ（駆動機構／図１０参照）から回転駆動力の入力を受ける第１、第２ユニット側カップリング６６１、６６２（駆動入力部／第１カップリング）が取り付けられている。
【００５５】
これに対し、第１駆動軸６５１の後端には、カップリングが取り付けられていない。カップリングに代えて、第１駆動軸６５１の前端には、第１ギアローラー６５１Ｅが装着されている。また、第２駆動軸６５２の後端にも、第２ギアローラー６５２Ｅが装着されている。これらギアローラー６５１Ｅ、６５２Ｅは、ハウジング６０Ｈの前方板６０５Ａよりも外方に突出している。内周面にギア溝を備えた無端ベルト６６が、ギアローラー６５１Ｅ、６５２Ｅ間に架け渡されている。第２駆動軸６５２の回転力は、無端ベルト６６を介して第１駆動軸６５１される。従って、第２駆動軸６５２のカップリング６６１に回転力が与えられると、第１駆動軸６５１及び搬送ローラー６３１Ａも回転する。
【００５６】
また、下ガイド部材６０Ａには、シート搬送路６０Ｐにシートが存在するか否かを検知するために、第１、第２アクチュエーター６４Ａ、６４Ｂが左右方向に間隔を置いて配置されている。第１アクチュエーター６４Ａは、シート搬送路６０Ｐの上流側におけるシートジャムを、第２アクチュエーター６４Ｂは、シート搬送路６０Ｐの下流側におけるシートジャムを専ら検出する。
【００５７】
第１アクチュエーター６４Ａは、シート搬送路６０Ｐに突出した第１姿勢（図２はこの第１姿勢を示している）と、シート搬送路６０Ｐを通過するシートと干渉して傾倒する第２姿勢との間で姿勢変更するシート検知片６４１Ａと、後方板６０２Ａ（ハウジング６０Ｈ）の外部に配置され、シート検知片６４１Ａと連動して姿勢変更する揺動片６４３Ａと、シート検知片６４１Ａと揺動片６４３Ａとを連結する連結棒６４２Ａとを含む。連結棒６４２Ａはリブ６２Ａで回動自在に支持されている。第２アクチュエーター６４Ｂも同様に、シート検知片６４１Ｂ、連結棒６４２Ｂ及び揺動片６４３Ｂを備える。
【００５８】
シート検知片６４１Ａの一部は、前記第１姿勢のとき、リブ６２Ａの先端縁（下側ガイド面）よりも突出する。シート搬送路６０Ｐをシートが通過するとき、当該シートはシート検知片６４１Ａを押下し、下側ガイド面内に没入させる。この没入の際、第１アクチュエーター６４Ａは、連結棒６４２Ａの軸回りに揺動し、揺動片６４３Ａも連動して揺動する。第２アクチュエーター６４Ｂの動作も同様である。
【００５９】
図７を参照して、第１、第２ユニット側カップリング６６１、６６２と、第１、第２アクチュエーター６４Ａ、６４Ｂの揺動片６４３Ａ、６４３Ｂとは、搬送ユニット６０のハウジング６０Ｈの最後部を画定する後方板６０２Ａよりも外側に突出して配置されている。この他、後方板６０２Ａには、搬送ユニット６０のアース端子６７と、搬送ユニット６０を位置決めするための一対のガイドピン６８１、６８２とが突設されている。
【００６０】
図４〜図６を参照して、装置本体１０の搬送ユニット６０を受け入れる収容空間の奥部には、搬送ユニット６０の後方板６０２Ａと対向する対向壁７０が備えられている。搬送ユニット６０が装置本体１０に装着されているとき（図４）、後方板６０２Ａと対向壁７０とは近接する。一方、搬送ユニット６０が装置本体１０から引き出された状態のとき（図５及び図６）、後方板６０２Ａと対向壁７０とは互いに離間する。
【００６１】
対向壁７０には、第１、第２本体側カップリング７１、７２（駆動出力部／第２カップリング）と、透過型のフォトインタラプターからなる第１、第２光学センサー７３Ａ、７３Ｂ（検知部材）と、アース板７４と、一対のピン孔７５１、７５２とが備えられている。さらに、図７の模式図も参照して、装置本体１０には、第１、第２本体側カップリング７１、７２にそれぞれ連結される第１、第２モーター７１Ｍ、７２Ｍと、制御部７５とが備えられている。
【００６２】
第１、第２本体側カップリング７１、７２は、搬送ユニット６０が装置本体１０の所定位置に装着された装着状態で、それぞれ搬送ユニット６０の第１、第２ユニット側カップリング６６１、６６２と係合する。第１モーター７１Ｍ（駆動機構）は回転駆動力を発生し、その駆動力は、係合状態にある第１本体側カップリング７１と第１ユニット側カップリング６６１とを通して第２駆動軸６５２に伝達される。また、上述の通り、無端ベルト６６を通して、駆動力は第１駆動軸６５１にも伝達される。この駆動力によって、第１、第２搬送ローラー６３１Ａ、６３２Ａは回転駆動される。第２モーター７２Ｍ（駆動機構）も回転駆動力を発生し、その駆動力は、係合状態にある第２本体側カップリング７２と第２ユニット側カップリング６６２とを通して第３駆動軸６５３に伝達され、第３搬送ローラー６３３Ａは回転駆動される。なお、モーター７１Ｍ又は７２Ｍの一方を省き、ベルトドライブ方式で本体側カップリング７１、７２に駆動力を与えるようにしても良い。
【００６３】
第１、第２光学センサー７３Ａ、７３Ｂは、シートがシート搬送路６０Ｐを通過したか否か、若しくは、シートがシート搬送路６０Ｐで滞留（ジャム）しているか否かを検知するセンサーであって、検査光を発生する発光素子と、前記検査光を受光する受光素子と、両素子間の光路に配置される遮光空間とを備えている。搬送ユニット６０が前記装着状態であるとき、第１、第２アクチュエーター６４Ａ、６４Ｂの揺動片６４３Ａ、６４３Ｂは、第１、第２光学センサー７３Ａ、７３Ｂの前記遮光空間に進入可能な状態となる。
【００６４】
この状態で、シートがシート搬送路６０Ｐの上流側に差し掛かり、第１アクチュエーター６４Ａのシート検知片６４１Ａがシートと干渉してホームポジションから傾倒すると、揺動片６４３Ａも揺動して姿勢変更する。かかる姿勢変更により、揺動片６４３Ａは第１光学センサー７３Ａの前記遮光空間に進入し、前記光路を遮断する。これにより、前記受光素子は検査光を受光しない状態となる。その後、シートの後端がシート検知片６４１Ａを通過すると、シート検知片６４１Ａは第１アクチュエーター６４Ａの重力バランスによって揺動し、ホームポジションに復帰する。この揺動によって、揺動片６４３Ａは前記遮光空間から退避し、光路の遮断は解消される。以降は、前記受光素子は検査光を受光する状態となる。第２アクチュエーター６４Ｂについても同様である。
【００６５】
制御部７５は、第１、第２モーター７１Ｍ、７２Ｍの動作を制御すると共に、第１、第２光学センサー７３Ａ、７３Ｂの出力に基づいてシートの搬送ユニット６０の通過態様を判定する。制御部７５は、画像形成処理が作像部３１で実行されると、そのシートが搬送ユニット６０内に搬入されるタイミングで、第１、第２モーター７１Ｍ、７２Ｍに駆動信号を与える。これにより、第１、第２、第３搬送ローラー６３１Ａ、６３２Ａ、６３３Ａは回転駆動され、シートを搬送する。
【００６６】
また制御部７５は、第１、第２光学センサー７３Ａ、７３Ｂが短時間でＯＮ（受光）−ＯＦＦ（遮光）を示す信号を出力している場合、シート搬送路６０Ｐを正常に通過したと判定する。一方、ＯＦＦ（遮光）状態が所定の閾値よりも長い期間継続した場合、シート搬送路６０Ｐにおいてシートジャムが発生したと判定する。この場合、制御部７５は、操作パネル等にシートジャムの発生をユーザーに報知する情報を表示させる。
【００６７】
以上の動作は、搬送ユニット６０が装置本体１０に対して装着状態とされている場合の動作である。これに対し、搬送ユニット６０が装置本体１０から引き出された引き出し状態では、第１、第２本体側カップリング７１、７２と第１、第２ユニット側カップリング６６１、６６２との係合は解除される。また、第１、第２アクチュエーター６４Ａ、６４Ｂの揺動片６４３Ａ、６４３Ｂは、第１、第２光学センサー７３Ａ、７３Ｂから離間し、もはや前記遮光空間に進入し得ない状態となる。一方で、ユーザーがジャム処理を終える等して、引き出し状態から装着状態に搬送ユニット６０が復帰されると、これらも元の状態に復帰するものである。
【００６８】
対向壁７０には、排紙ユニット５３０に対する駆動力の入力機構も備えられている。図８に示すように、対向壁７０の内部には、第１又は第２モーター７１Ｍ、７２Ｍ（図１０）のいずれかから駆動力を与えられて回転する駆動ギア７６が配置されている。この駆動ギア７６には、排紙ユニット５３０に搭載されている入力ギア５３４（図７も参照）が歯合されている。
【００６９】
図６、図８及び図９を参照して、排紙ユニット５３０は、搬送ユニット６０内のシート搬送路６０Ｐに直線状に連なる水平搬送路５３０Ａと、この水平搬送路５３０Ａから上方に分岐する分岐搬送路５３０Ｂとを含む。水平搬送路５３０Ａには、上述の排紙ローラー５３１が配置されている。また、分岐搬送路５３０Ｂには、当該分岐搬送路５３０Ｂの導入口付近に配置された分岐搬送ローラー５３２と、分岐搬送路５３０Ｂの排紙口付近に配置された分岐排紙ローラー５３３とが備えられている。
【００７０】
排紙ローラー５３１、分岐搬送ローラー５３２及び分岐排紙ローラー５３３は、それぞれシャフト５３１Ｓ、５３２Ｓ及び５３３Ｓで保持されている。これらシャフト５３１Ｓ、５３２Ｓ及び５３３Ｓの後端５３１Ｅ１、５３２Ｅ１及び５３３Ｅ１は、排紙ユニット５３０の後側板５３０Ｒで回転自在に支持され、また前端５３１Ｅ２、５３２Ｅ２及び５３３Ｅ２は、排紙ユニット５３０の前側板５３０Ｆで回転自在に支持されている。
【００７１】
排紙ローラー５３１、分岐搬送ローラー５３２及び分岐排紙ローラー５３３は、１の駆動ギア７６から与えられる回転駆動力によって回転される。排紙ローラー５３１、分岐搬送ローラー５３２のシャフト５３１Ｓ、５３２Ｓの後端５３１Ｅ１、５３２Ｅ１には、ローラーギアが取り付けられており、これらローラーギアと入力ギア５３４の小径部との間には第１ベルトギア５３５が架け渡されている。従って、駆動ギア７６から入力ギア５３４へ回転力が与えられると、その回転力は第１ベルトギア５３５によって排紙ローラー５３１、分岐搬送ローラー５３２のシャフト５３１Ｓ、５３２Ｓに伝達される。これにより、排紙ローラー５３１及び分岐搬送ローラー５３２は、所定のシート送り方向に回転する。一方、分岐搬送ローラー５３２、分岐排紙ローラー５３３のシャフト５３２Ｓ、５３３Ｓの前端５３２Ｅ２、５３３Ｅ２にもローラーギアが取り付けられており、これらローラーギア間には第２ベルトギア５３６が架け渡されている。従って、分岐搬送ローラー５３２が回転すると、その回転力は第２ベルトギア５３６によって分岐排紙ローラー５３３のシャフト５３３Ｓに伝達される。これにより、分岐排紙ローラー５３３は、所定のシート送り方向に回転するものである。
【００７２】
以上説明した本実施形態に係る画像形成装置１によれば、搬送ユニット６０には第１、第２モーター７１Ｍ、７２Ｍ、並びに第１、第２光学センサー７３Ａ、７３Ｂという電気部品は搭載されず、第１、第２、第３搬送ローラー６３１Ａ、６３２Ａ、６３３Ａ、並びに第１、第２アクチュエーター６４Ａ、６４Ｂという簡単な機械部品だけが搭載される。ローラー６３１Ａ、６３２Ａ、６３３Ａへの駆動力の伝達は、駆動軸６５２、６５３の端部に取り付けられている第１、第２ユニット側カップリング６６１、６６２と、第１、第２本体側カップリング７１、７２とが、搬送ユニット６０が装置本体１０に前記装着状態であるときに係合することで達成される。また、第１、第２アクチュエーター６４Ａ、６４Ｂの揺動片６４３Ａ、６４３Ｂも、前記装着状態のときに第１、第２光学センサー７３Ａ、７３Ｂに対して実質的に遮光片として機能する。
【００７３】
従って、搬送ユニット６０への電気的な配線は不要となり、またドロワーコネクターを装置本体１０及び搬送ユニット６０に設置する必要もない。これにより、画像形成装置１の装置構成の簡素化を図ることができる。さらに、電気的な配線を備えていないことで、搬送ユニット６０を経由する静電気の進入経路が形成されないこととなり、静電気対策上も好ましい画像形成装置１を提供することができる。
【００７４】
また、上記構成は第１、第２光学センサー７３Ａ、７３Ｂの熱破損対策としても有用である。搬送ユニット６０内のシート搬送路６０Ｐには、定着部３６において加熱されたシートが通紙される。このため、搬送ユニット６０内の温度は相当な高温となる。従って、第１、第２光学センサー７３Ａ、７３Ｂが搬送ユニット６０に直に搭載される構成であると、これらセンサー７３Ａ、７３Ｂが熱破損する場合がある。特に、胴内排紙空間に搬送ユニット６０が後付けされるオプション装着の態様が取られる場合、当該搬送ユニット６０の放熱対策が十分に取れない場合が多く、より熱が搬送ユニット６０内にこもりがちとなる。しかし、上記構成によれば、第１、第２光学センサー７３Ａ、７３Ｂは装置本体１０の対向壁７０に配置されているので、定着処理後のシートから熱の影響を受け難くすることができ、第１、第２光学センサー７３Ａ、７３Ｂの熱破損を防止できる。
【００７５】
続いて、搬送ユニット６０付近でシートジャムが発生した場合に、可及的にシートを破損させることなく取り出せる工夫を施した変形実施形態について説明する。図１１は、変形実施形態に係る画像形成装置１Ａを示す断面図である。画像形成装置１Ａの構成は、先に説明した画像形成装置１と大半が同一であるが、シートの有無を検知するために搬送ユニット６０及びその近傍に第１、第２、第３、第４シート検知センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が配置されている点と、これらシート検知センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の検知結果に基づいて、いくつかの搬送ローラーを回転させる制御を行う制御部７５Ａが備えられている点とにおいて構成を異にしている。
【００７６】
第１〜第４シート検知センサーＳ１〜Ｓ４としては、例えば、先に説明したアクチュエーター６４Ａ、６４Ｂと光学センサー７３Ａ、７３Ｂとの組み合わせからなるセンサーを用いることができる。第１シート検知センサーＳ１は、シートの搬送経路５０において、搬送ユニット６０の直上流位置に配置されている。第２及び第３シート検知センサーＳ２、Ｓ３は搬送ユニット６０内に配置され、第２シート検知センサーＳ２は搬送ユニット６０の搬入口６１１付近に、第３シート検知センサーＳ３は搬出口６１２付近に配置されている。第４シート検知センサーＳ４は、排出ユニット５３０内に配置されている。第１〜第４シート検知センサーＳ１〜Ｓ４は、シートの存在を検知しているときはＯＮ信号を、シートの存在を検知していないときはＯＦＦ信号を、それぞれ制御部７５Ａに出力する。
【００７７】
制御部７５Ａは、シートジャムが発生した場合において、第１〜第４シート検知センサーＳ１〜Ｓ４の出力信号を参照し、搬送ユニット６０の直上流に配置されている搬送ローラー５４１、搬送ユニット６０の内の第１、第２、第３搬送ローラー６３１Ａ、６３２Ａ、６３３Ａ、及び排紙ユニット５３０の排紙ローラー５３１を適宜回転駆動させる制御を行う。この制御の目的は、シートジャム発生時に、シートの一部が搬送ユニット６０に跨った状態で搬送ユニット６０が装置本体１０から引き出され、これによってシートが破損してしまうことを防止することにある。
【００７８】
制御部７５Ａは、搬送ユニット６０の搬入口６１１側から搬送ローラー５４１付近に跨ってシートが停止している場合、或いは、搬送ユニット６０の搬出口６１２側から排紙ユニット５３０に跨ってシートが停止している場合に、搬送ローラー５４１、搬送ユニット６０の内の第１、第２、第３搬送ローラー６３１Ａ、６３２Ａ、６３３Ａ、及び排紙ローラー５３１を回転駆動させてシートを所定量だけ搬送させ、ユニット間でシートが跨った状態を解消させる。
【００７９】
制御部７５Ａは、第１シート検知センサーＳ１〜Ｓ４の出力信号の組み合わせに基づいて、次の判定を行う。
（Ａ）センサーＳ１＝ＯＦＦ、センサーＳ３＝ＯＦＦ；シート搬送不実行
（Ｂ）センサーＳ１＝ＯＮ、センサーＳ２＝ＯＦＦ；シート搬送不実行
（Ｃ）センサーＳ１＝ＯＮ、センサーＳ２＝ＯＮ；シート搬送
（Ｄ）センサーＳ３＝ＯＮ、センサーＳ４＝ＯＦＦ；シート搬送不実行
（Ｅ）センサーＳ３＝ＯＮ、センサーＳ４＝ＯＮ；シート搬送
【００８０】
上記（Ａ）では、シートは搬送ユニット６０の搬入口６１１又は搬出口６１２付近に滞留しておらず、搬送経路５０における搬送ユニット６０よりも上流側、搬送ユニット６０内、或いは排紙ユニット５３０内に存在していることとなる。このため、搬送ユニット６０をユーザーが引き出してもシート破損が発生しないので、制御部７５Ａは「シート搬送不実行」との判定を行い、ローラー５４１、６３１Ａ、６３２Ａ、６３３Ａ、５３１を駆動させない。上記（Ｂ）では、搬送ユニット６０の手前でシートが滞留していることになり、この場合もシート破損が発生しないので、制御部７５Ａは同様に「シート搬送不実行」との判定を行う。
【００８１】
これに対し、上記（Ｃ）では、搬入口６１１から搬送ローラー５４１の付近に跨ってシートが滞留していることになる。この場合、制御部７５Ａは、少なくとも搬送ローラー５４１及び搬送ユニット６０の内の第１、第２、第３搬送ローラー６３１Ａ、６３２Ａ、６３３Ａを回転駆動し、シートの後端が第１シート検知センサーＳ１の配置位置を抜けるまで（センサーＳ１＝ＯＦＦとなるまで）、シートを搬送させる。これによりシートは、搬送ユニット６０内まで送られることとなる。勿論、排紙ユニット５３０を抜けるまで、シートを搬送させても良い。
【００８２】
上記（Ｄ）では、搬送ユニット６０の内部でシートが滞留していることになり、この場合もシート破損が発生しない。このため、制御部７５Ａは「シート搬送不実行」との判定を行う。一方、上記（Ｅ）では、搬出口６１２側から排紙ユニット５３０に跨ってシートが停止していることになる。この場合、制御部７５Ａは、少なくとも第１、第２、第３搬送ローラー６３１Ａ、６３２Ａ、６３３Ａ及び排紙ローラー５３１を回転駆動し、シートの後端が第３シート検知センサーＳ３の配置位置を抜けるまで（センサーＳ３＝ＯＦＦとなるまで）、シートを搬送させる。
【００８３】
以上のような制御を制御部７５Ａが実行することで、シートジャム発生時に搬送ユニット６０が引き出されるに際して、シートが破損されることが防止される。なお、シートがジャムによって蛇腹状に変形する等、搬送不能な場合（この場合、制御部７５Ａがシート搬送制御を実行させても、センサーＳ１〜Ｓ４の出力信号が変化しない）は、制御部７５Ａはシート搬送動作を停止させる。
【００８４】
以上、本発明に係る画像形成装置の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、搬送ユニット６０が、定着部３６からシート排出口１０Ｅまでシートを水平方向に搬送する搬送ユニットである場合を例示した。しかし、搬送ユニット６０が画像形成装置１に適用される箇所やシート搬送方向には限定はなく、画像形成装置１の適所に配置される、垂直な搬送路、先上がり又は先下がりの傾斜搬送経路、或いは湾曲した搬送経路でも良い。
【符号の説明】
【００８５】
１  画像形成装置
１０  装置本体
１０Ｅ  シート排出口（排出口）
１０Ｌ  左側面（第２側面）
１０Ｒ  右側面（第１側面）
２０  自動原稿給送装置
３０  画像形成部
３２  画像形成ユニット
３６  定着部（定着装置）
５０  搬送経路
５３０  排紙ユニット
５３１  排紙ローラー
６０  搬送ユニット
６０Ａ  下ガイド部材
６０Ｂ  上ガイド部材
６０Ｈ  ハウジング
６０Ｐ  シート搬送路
６３１Ａ、６３２Ａ、６３３Ａ  第１、第２、第３搬送ローラー（搬送部材）
６４１Ａ、６４１Ｂ  シート検知片
６４３Ａ、６４３Ｂ  揺動片
６５１、６５２、６５３  第１、第２、第３駆動軸（動力伝達部材）
６６１、６６２  第１、第２ユニット側カップリング（駆動入力部／第１カップリング）
７１、７２  第１、第２本体側カップリング（駆動出力部／第２カップリング）
７１Ｍ、７２Ｍ  第１、第２モーター（駆動機構）
７３Ａ、７３Ｂ  第１、第２光学センサー（検知部材）
７５Ａ  制御部
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４  第１、第２、第３、第４シート検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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