(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電により異なる磁極を交互に形成する電磁石を有する電磁コアブロックと、前記電磁コアブロックに対向して配置され、前記電磁コアブロックが形成した磁極に対して吸引、反発する永久磁石を有し、前記電磁コアブロックに対して相対的に往復動する複数の磁性ブロックと、前記各磁性ブロックをそれぞれ往復動自在に支持する複数の弾性支持部と、複数の前記磁性ブロック同士を連結する少なくとも１つの連結ばね部と、を備える振動型リニアアクチュエータであって、
１つの前記連結ばね部は、複数のばね片部を備えており、当該複数のばね片部は、一端が前記複数の磁性ブロックのうちいずれか１つである一方の磁性ブロックに連結されるとともに、他端が他の磁性ブロックのうちいずれか１つである他方の磁性ブロックに連結されており、
前記複数のばね片部は、最内側ばね片部と最外側ばね片部とを有するように多重に配置されており、
前記複数のばね片部は、外側に配置されるばね片部よりも内側に配置されるばね片部の方が厚さが薄いことを特徴とする振動型リニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記連結ばね部は、溶着または一体成型により前記磁性ブロックに連結されていることを特徴とする請求項１に記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記連結ばね部は、前記一方の磁性ブロックおよび他方の磁性ブロックにそれぞれ連結される複数の連結基部を備えており、
前記複数のばね片部は、一端が前記一方の磁性ブロックに連結される連結基部に並設されるとともに、他端が前記他方の磁性ブロックに連結される連結基部に並設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記複数のばね片部は、少なくとも２つのばね片部の形状が略相似形状をしていることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の振動型リニアアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電気かみそりの駆動源として利用可能な振動型リニアアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、振動型リニアアクチュエータとして、電磁石を有する電磁コアブロックと、電磁石に対向配置された永久磁石を有する２つの磁性ブロックと、２つの磁性ブロック間を連結する左右一対の連結ばね部と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１では、１本の帯状のばね片部を略Ｃ字状に湾曲させた状態で、当該ばね片部の一端を一方の磁性ブロックに、他端を他方の磁性ブロックに連結することで、２つの磁性ブロック間を連結ばね部によって連結している。そして、一対の磁性ブロックを往復動させる際に、各連結ばね部に一対の磁性ブロックの振幅を規制する方向に作用するばね力を生じさせることで、一対の磁性ブロックを所定の振幅で往復動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３５４８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、連結ばね部のばね定数を高めようとすると、ばね片部の周長を長くする必要がある。そのため、上記従来技術のように略Ｃ字状に湾曲させた１本のばね片部を用いると、連結ばね部のばね定数を高めようとする際に、連結ばね部が大型化してしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、１本のばね片部を蛇行させることで、連結ばね部の大型化を抑制しつつばね定数が低下してしまうのを抑制できるようにすることが提案されている。
【０００７】
しかしながら、上記従来技術のように、ばね片部の形状を蛇行形状とすると、連結ばね部に曲率半径の小さな円弧部が形成されてしまう。そのため、連結ばね部のばね定数が低下してしまうのを抑制しつつ小型化を図ると、曲率半径の小さな円弧部に応力が集中してしまい、製品寿命が短くなってしまうおそれがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、ばね定数が低下してしまうのを抑制しつつ小型化を図るとともに、長寿命化を図ることのできる振動型リニアアクチュエータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、通電により異なる磁極を交互に形成する電磁石を有する電磁コアブロックと、前記電磁コアブロックに対向して配置され、前記電磁コアブロックが形成した磁極に対して吸引、反発する永久磁石を有し、前記電磁コアブロックに対して相対的に往復動する複数の磁性ブロックと、前記各磁性ブロックをそれぞれ往復動自在に支持する複数の弾性支持部と、複数の前記磁性ブロック同士を連結する少なくとも１つの連結ばね部と、を備える振動型リニアアクチュエータであって、１つの前記連結ばね部は、複数のばね片部を備えており、当該複数のばね片部は、一端が前記複数の磁性ブロックのうちいずれか１つである一方の磁性ブロックに連結されるとともに、他端が他の磁性ブロックのうちいずれか１つである他方の磁性ブロックに連結されており、前記複数のばね片部は、最内側ばね片部と最外側ばね片部とを有するように多重に配置されており、前記複数のばね片部は、外側に配置されるばね片部よりも内側に配置されるばね片部の方が厚さが薄いことを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、１つの連結ばね部に形成した複数のばね片部の一端を一方の磁性ブロックにそれぞれ連結するとともに、他端を他方の磁性ブロックにそれぞれ連結するようにした。そのため、連結ばね部の小型化を図る際に、各ばね片部に曲率半径の小さな円弧部が形成されてしまうのを抑制することができ、連結ばね部に応力が集中して製品寿命が短くなってしまうのを抑制することができる。また、一方の磁性ブロックと他方の磁性ブロックとを、複数のばね片部で連結している。そのため、連結ばね部の小型化を図る際に、連結ばね部のばね定数が低下してしまうのを抑制することもできる。このように、本発明によれば、ばね定数が低下してしまうのを抑制しつつ小型化を図るとともに、長寿命化を図ることのできる振動型リニアアクチュエータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの斜視図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの正面図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの側面図である。
【図４】図４は、図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態にかかる連結ばね部を示す側面図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態の第１変形例にかかる連結ばね部を示す側面図である。
【図７】図７は、本発明の第１実施形態の第２変形例にかかる連結ばね部を示す図であって、（ａ）は、ばね片部が２重の場合を示す側面図、（ｂ）は、ばね片部が３重の場合を示す側面図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態の第３変形例にかかる連結ばね部を示す図であって、（ａ）は、ばね片部が２重の場合を示す側面図、（ｂ）は、ばね片部が３重の場合を示す側面図、（ｃ）は、ばね片部が４重の場合を示す側面図である。
【図９】図９は、本発明の第２実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータの正面図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２実施形態にかかる連結ばね部を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２実施形態の第１変形例にかかる連結ばね部を示す図であって、（ａ）は、ばね片部が３重の場合を示す側面図、（ｂ）は、ばね片部が４重の場合を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、それら同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。
【００１３】
また、以下では、複数の磁性ブロックが並設される方向を前後方向（磁性ブロックの並設方向）Ｘ、複数の磁性ブロックが往復動する方向を左右方向（磁性ブロックの移動方向）Ｙ、電磁石と永久磁石との対向方向（前後方向Ｘと左右方向Ｙに直交する方向）を上下方向Ｚとして説明する。また、便宜上、図３の左側を前後方向Ｘの前側、図４の左側を左右方向Ｙの左側、図４の上方（電磁石と永久磁石との対向方向のうち永久磁石が配置されている側）を上下方向Ｚの上方として説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
本実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータ１は、図１〜図４に示すように、電磁石４を有する電磁コアブロック２と、電磁石４に対向配置された永久磁石１２を有する２つの磁性ブロック（複数の磁性ブロック）１０ａ，１０ｂと、各磁性ブロック１０ａ，１０ｂを電磁コアブロック２にそれぞれ連結する２組の一対の弾性支持部である連結板２０と、２つの磁性ブロック１０ａ，１０ｂ間を連結する（複数の磁性ブロック同士を連結する）左右一対の連結ばね部（少なくとも１つの連結ばね部）３０と、を備えている。
【００１５】
電磁コアブロック２は、合成樹脂製の基台３を有しており、当該基台３上に電磁石４が固定されている。電磁石４は、磁性体であるコア５と、コア５に絶縁性のボビン６を介して巻き付けられるコイル７とを備えている。このコイル７には交互に異なる方向に供給される電流（交流電流）が通電される。電磁石４の各磁極面５ａは、２つの磁性ブロック１０ａ，１０ｂの永久磁石１２に対向する位置に配置されている。
【００１６】
一対の磁性ブロック１０ａ，１０ｂは、ギャップを介して前後方向Ｘに並んで配置されている。各磁性ブロック１０ａ，１０ｂは、合成樹脂製の保持部１１と、永久磁石１２と、磁性体のバックヨーク１３とをそれぞれ備えている。各保持部１１の上面には、駆動子１４が例えばネジでそれぞれ固定されている。この振動型リニアアクチュエータ１を電気かみそりの駆動源に適用する場合には、各駆動子１４に内刃（図示せず）がそれぞれ連結されることとなる。
【００１７】
各磁性ブロック１０ａ，１０ｂは、一対の連結板２０の変形によって往復動方向（左右方向）Ｙに別個独立に往復動できるように配置されている。各磁性ブロック１０ａ，１０ｂの永久磁石１２は、各連結板２０によって電磁コアブロック１の電磁石４の磁極面５ａに所定のギャップを介して対向配置されている。一対の磁性ブロック１０の永久磁石１２は、電磁石４の磁極面５ａに対して互いに逆極性で配置され、互いに逆パターンの電磁力（吸引力・反発力）を受けるよう配置されている。これにより、一対の磁性ブロック１０ａ，１０ｂには、電磁石４への通電時に、往復動方向（左右方向）Ｙに対して互いに逆方向の移動力が作用するようになっている。バックヨーク１３は、永久磁石１２の上面（永久磁石１２の電磁石４側とは反対側の面）に配置されている。
【００１８】
一対の連結板２０は、保持部１１に一体に形成されている。各連結板２０は、上延設部２１と下延設部２２とこれらの間に配置された弾性板部２３とから構成されている。一対の上延設部２１は、保持部１１の両端にそれぞれ固定されている。そして、各下延設部２２には取付用突部２２ａが設けられている。これら各取付用突部２２ａは、電磁コアブロック２の基台３に例えばネジで固定されている。これにより、各磁性ブロック１０ａ，１０ｂは、各一対の連結板２０によって吊り上げ状態で支持されることとなる。弾性板部２３は、間隔を置いて平行配置された２枚のばね板部２３ａ，２３ｂより構成されている。そして、２枚のばね板部２３ａ，２３ｂの変形によって磁性ブロック１０ａ，１０ｂが往復動方向（左右方向）Ｙに往復動できるようになっている。
【００１９】
一対の連結ばね部３０は、保持部１１に一体に形成された連結板２０に一体に形成されている。すなわち、本実施形態では、左右一対の連結ばね部３０は、磁性ブロック１０ａ，１０ｂの往復動方向（左右方向）Ｙ左側および右側に形成された連結板（弾性支持部）２０を介してそれぞれの磁性ブロック１０ａ，１０ｂに連結されている。このとき、図１に示すように、左右一対の連結ばね部３０は、それぞれ、磁性ブロックの左側および右側から磁性ブロック１０ａ，１０ｂ間を連結するようにしている。
【００２０】
各連結ばね部３０は、図１および図３に示すように、２つの連結基部（根元部）３１とこれら連結基部３１間に設けられたばね片部３２と、をそれぞれ備えている。そして、各連結ばね部３０の２つの連結基部３１は、前側の磁性ブロック１０ａの連結板２０の上延設部２１と、後側の磁性ブロック１０ｂの連結板２０の上延設部２１と、にそれぞれ固定されている。
【００２１】
本実施形態では、各連結ばね部３０の２つの連結基部３１は、図１および図２に示すように、それぞれ、上延設部２１の往復動方向（左右方向）Ｙ外側部から往復動方向（左右方向）Ｙ外方に突出するように設けられている。
【００２２】
また、ばね片部３２は帯状の部材を略Ｃ字状に湾曲させた形状をしており、この帯状のばね片部３２の両端（前端３２ａおよび後端３２ｂ）が、２つの連結基部３１にそれぞれ連結されている。本実施形態では、ばね片部３２は、図３および図５に示すように、上下方向Ｚ上方が開口する略Ｃ字状となるように湾曲した形状をしている。
【００２３】
具体的には、ばね片部３２は、幅方向が往復動方向（左右方向）Ｙと略一致するように配置させた帯状のばね片部３２を往復動方向（左右方向）Ｙ軸回りに湾曲させるとともに、当該ばね片部３２の両端（前端３２ａおよび後端３２ｂ）を連結ばね部３０の２つの連結基部３１にそれぞれ連結させることで、往復動方向（左右方向）Ｙから見たときに上下方向Ｚ上方が開口する略Ｃ字状となるように形成されている。このとき、ばね片部３２は、前端３２ａが、前後方向Ｘ前方から前側の磁性ブロック１０ａに連結された連結基部３１に連結されるとともに、後端３２ｂが前後方向Ｘ後方から後側の磁性ブロック１０ｂに連結された連結基部３１に連結されている（図１および図３参照）。
【００２４】
さらに、本実施形態では、ばね片部３２は、図３および図５に示すように、下部に前後方向Ｘと略平行に延在する略板状のトーション部３２ｃと、当該トーション部３２ｃの前後両端から上方に向けて略半円弧状に湾曲した状態で延在する撓み部３２ｄ，３２ｄと、を備えている。
【００２５】
上記構成において、電磁石４に交互に異なる方向に供給される電流が通電されると、電磁石４の磁極面５ａに形成される極性が交互に切り替わる。すると、電磁石４と永久磁石１２による電磁力によって、一対の磁性ブロック１０には往復動方向（左右方向）Ｙに互いに逆方向の移動力が交互に作用する。これにより、一対の磁性ブロック１０は、それぞれの一対の連結板２０の変形によって、１８０度異なる位相でそれぞれ往復動する。
【００２６】
この一対の磁性ブロック１０の往復動に際して、連結ばね部３０のばね片部３２が弾性変形する。このとき、ばね片部３２の前後一対の撓み部３２ｄ，３２ｄは、往復動方向（左右方向）Ｙに逆位相で撓み変形する。そして、この撓み部３２ｄ，３２ｄの撓み変形に伴って、トーション部３２ｃが前後方向Ｘに延在する中心軸を中心として前側と後側とで逆方向にねじり変形する。すなわち、連結ばね部３０は、一対の磁性ブロック１０ａ，１０ｂ間の中心線Ｏ（図５参照）を中心として前方側の部分と後方側の部分がそれぞれ逆方向に弾性変形して各ばね力を発生させるようになっている。そして、前方側の弾性変形によるばね力は前方側の磁性ブロック１０ａに、後方側の弾性変形によるばね力は後方側の磁性ブロック１０ｂに作用する。このとき、ばね片部３２の弾性変形（撓み変形とねじり変形）により生じるばね力は、一対の磁性ブロック１０ａ，１０ｂの振幅をそれぞれ規制する方向に作用する。なお、この連結ばね部３０のばね定数を所定の値とすることで、一対の磁性ブロック１０ａ，１０ｂの振幅（共振周波数）を所望の値とすることができる。
【００２７】
ここで、本実施形態では、連結ばね部（１つの連結ばね部）３０を、複数のばね片部を用いて形成している。すなわち、本実施形態では、１つの連結ばね部３０が複数のばね片部を備えている。
【００２８】
具体的には、１つの連結ばね部３０は、図５に示すように、ばね片部３２として、往復動方向（左右方向）Ｙから見たときに外周側に位置するアウターばね片部３３と、内周側に位置するインナーばね片部３４と、を備えている。
【００２９】
そして、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部）は、前端（一端）３３ａ，３４ａが、前方側の磁性ブロック（複数の磁性ブロックのうちいずれか１つである一方の磁性ブロック）１０ａに連結されるとともに、後端（他端）３３ｂ，３４ｂが後方側の磁性ブロック（他の磁性ブロックのうちいずれか１つである他方の磁性ブロック）１０ｂに連結されている。
【００３０】
本実施形態では、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４は、図５に示すように、一対の磁性ブロック１０間を中心Ｏとして一方側である前方側の部分と他方側である後方側の部分が略対称形状（シンメトリー）となるように形成されている。
【００３１】
また、本実施形態では、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部）は、往復動方向（左右方向）Ｙから見たときに２重（多重）構造となるように、２つの連結基部３１にそれぞれ連結されている。
【００３２】
すなわち、複数のばね片部が、最内側ばね片部（本実施形態では、インナーばね片部３４）と最外側ばね片部（本実施形態では、アウターばね片部３３）とを有するように２重（多重）に配置されている。
【００３３】
具体的には、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部）は、各磁性ブロック１０ａ，１０ｂの往復動方向（左右方向）Ｙと直行する平面（本実施形態ではＸＺ平面）に沿ってみた際に、周方向オーバーラップするとともに、往復動方向（左右方向）Ｙにオーバーラップするように配置されている。このとき、アウターばね片部３３とインナーばね片部３４との間（互いに隣り合うばね片部同士の間）には、隙間Ｓが形成されている。この隙間Ｓは、図５に示すように、往復動方向（左右方向）Ｙから見たときに閉じた空間となるように形成されている。
【００３４】
このように、本実施形態では、複数のばね片部は、互いに隣り合うばね片部同士の間に隙間を有するように多重に配置されている。
【００３５】
さらに、本実施形態では、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部）は、前端（一端）３３ａ，３４ａが前方側の磁性ブロック（１つの磁性ブロック）１０ａに連結される連結基部（共通の連結基部）３１に並設されている。そして、後端（他端）３３ｂ，３４ｂが後方側の磁性ブロック（他の磁性ブロック）１０ｂに連結される連結基部（共通の連結基部）３１に並設されている。
【００３６】
このように、本実施形態では、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部）の前端３３ａ、３４ａが、共通の根元部である連結基部（前方側の磁性ブロック１０ａに連結される連結基部）３１に並列に連結されている。さらに、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部）の後端３３ｂ、３４ｂが、共通の根元部である連結基部（後方側の磁性ブロック１０ｂに連結される連結基部）３１に並列に連結されている。
【００３７】
したがって、各ばね片部３３，３４の両端は、共通の根元部である連結基部３１を介して、前方側の磁性ブロック１０ａと後方側の磁性ブロック１０ｂとに連結されることとなる。
【００３８】
なお、本実施形態では、アウターばね片部３３の前端３３ａが、前後方向Ｘ前方から前側の磁性ブロック１０ａに連結された連結基部３１に連結されるとともに、後端３３ｂが前後方向Ｘ後方から後側の磁性ブロック１０ｂに連結された連結基部３１に連結されている（図１および図３参照）。また、インナーばね片部３４の前端３４ａが、前後方向Ｘ前方から前側の磁性ブロック１０ａに連結された連結基部３１に連結されるとともに、後端３４ｂが前後方向Ｘ後方から後側の磁性ブロック１０ｂに連結された連結基部３１に連結されている（図１および図３参照）。
【００３９】
そして、アウターばね片部３３の前端３３ａとインナーばね片部３４の前端３４ａとは、アウターばね片部３３の前端３３ａの方がインナーばね片部３４の前端３４ａよりも上方に位置するように連結基部３１に連結されている。また、アウターばね片部３３の後端３３ｂとインナーばね片部３４の後端３４ｂとは、アウターばね片部３３の後端３３ｂの方がインナーばね片部３４の後端３４ｂよりも上方に位置するように連結基部３１に連結されている。
【００４０】
すなわち、本実施形態では、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部）の両端（前端３３ａ、３４ａおよび後端３３ｂ、３４ｂ）が、それぞれの連結基部３１に上下方向Ｚに所定の間隔を設けて並列に連設されている。
【００４１】
このように、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４の両端をそれぞれの連結基部３１に連設することで、アウターばね片部３３とインナーばね片部３４との間に形成された隙間Ｓが往復動方向（左右方向）Ｙから見たときに閉じた空間となるようにしている。
【００４２】
さらに、本実施形態では、図５に示すように、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部）は、アウターばね片部（外側に配置されるばね片部）３３よりもインナーばね片部（内側に配置されるばね片部）３４の方が厚さが薄くなるように形成されている。
【００４３】
具体的には、インナーばね片部３４のトーション部３４ｃの上下方向Ｚの厚さｔ２のほうが、アウターばね片部３３のトーション部３３ｃの上下方向Ｚの厚さｔ１よりも薄くなるようにしている。すなわち、インナーばね片部３４のトーション部３４ｃの横断面（左右方向Ｙで切った断面）の断面積が、アウターばね片部３３のトーション部３３ｃの横断面（左右方向Ｙで切った断面）の断面積よりも小さくなるようにしている。
【００４４】
このように、内側のトーション部３４ｃの断面積を外側のトーション部３３ｃの断面積よりも小さくすると、内側のトーション部３４ｃの断面二次極モーメントが外側のトーション部３３ｃの断面二次極モーメントよりも小さくなり、ねじり剛性を小さくすることができる。したがって、内側のトーション部３４ｃをねじり変形させやすくすることができるようになる。
【００４５】
また、本実施形態では、インナーばね片部３４の撓み部３４ｄの前後方向Ｘの厚さｔ４のほうが、アウターばね片部３３の撓み部３３ｄの前後方向Ｘの厚さｔ３よりも薄くなるようにしている。
【００４６】
このように、内側の撓み部３４ｄの断面積を外側の撓み部３３ｄの断面積よりも小さくすると、内側の撓み部３４ｄの左右方向Ｙ軸に関する断面二次モーメントが外側の撓み部３３ｄの左右方向Ｙ軸に関する断面二次モーメントよりも小さくなり、内側の撓み部３４ｄを左右方向Ｙに撓み変形させやすくすることができる。
【００４７】
ところで、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４の両端（前端３３ａ、３４ａおよび後端３３ｂ、３４ｂ）を共通の連結基部３１に連結した場合、磁性ブロック１０ａ，１０ｂが左右方向Ｙに往復動する際には、ばね片部は内側と外側でほぼ同量だけ変位する。このとき、上述したように、内側の撓み部３４ｄを外側の撓み部３３ｄよりも撓み変形させやすく、内側のトーション部３４ｃを外側のトーション部３３ｃよりもねじり変形させやすくすれば、同じ量だけ変位した際におけるインナーばね片部３４の内部に生じる応力を、アウターばね片部３３の内部に生じる応力よりも小さくすることができる。
【００４８】
このように、本実施形態では、インナーばね片部（内側のばね片部）３４の厚さをアウターばね片部（外側のばね片部）３３の厚さよりも薄くすることで、インナーばね片部３４に応力がかかりすぎてしまうのを抑制できるようにしている。
【００４９】
こうすれば、インナーばね片部（内側に位置するばね片部）３４に比べてアウターばね片部（外側に位置するばね片部）３３のばね定数が大きくなるため、連結ばね部全体でのばね定数を所定の値に設定する際に、設定されたばね定数を、主にアウターばね片部（外側に位置するばね片部）３３で設定することができるようになる。
【００５０】
このとき、インナーばね片部（内側に位置するばね片部）３４の厚さをあまり応力のかからない厚さとしつつ、所定のばね定数が得られる厚さとなるように設定すれば、連結ばね部３０全体で所望のばね定数を得るために、アウターばね片部３３で設定するばね定数が大きくなりすぎてしまうのを抑制することができる。すなわち、アウターばね片部３３の厚さが厚くなりすぎてしまい、連結ばね部３０、ひいては、振動型リニアアクチュエータ１の寿命が低下してしまうのを抑制することができる。
【００５１】
さらに、本実施形態では、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部のうち少なくとも２つのばね片部）の形状が略相似形状となるようにしている。
【００５２】
具体的には、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４は、図５に示すように、帯状のアウターばね片部３３の内面３３ｅと帯状のインナーばね片部３４の外面３４ｅとの左右方向Ｙからみた輪郭形状が略同心状となるように形成されている。すなわち、帯状のアウターばね片部３３の内面形状に沿うように、帯状のインナーばね片部３４が形成されている。本実施形態では、少なくともトーション部３３ｃ，３４ｃにおいて、内面３３ｅと外面３４ｅとの間の距離（Ｙ方向からみた際に形成される空間の幅）がほぼ同一となるように、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４を配置している。
【００５３】
また、本実施形態では、連結ばね３０は、合成樹脂を用いて一体成形することにより、連結板２０を介して一対の磁性ブロック１０ａ，１０ｂと一体に形成されている。ただし、金属製の連結ばね部を別体に形成し、当該金属製の連結ばね部を一対の磁性ブロック１０ａ，１０ｂ（連結板２０）に溶着させることで連結ばね部を一対の磁性ブロック１０ａ，１０ｂに連結させるようにしてもよい。すなわち、連結ばね部の材料として合成樹脂を用いる必要はなく、金属等別の材料を用いて連結ばね部を形成してもよいし、連結ばね部を連結板（磁性ブロック）に一体成形させる必要はなく、別体に形成した連結ばね部を溶着等により連結させるようにしてもよい。
【００５４】
そして、この連結ばね部３０のばね定数を、所定の値とすることで、一対の磁性ブロック１０ａ，１０ｂの振幅を所望の値とすることができる。
【００５５】
例えば、磁性ブロック１０ａ，１０ｂの振幅を小さくしたい場合には、連結ばね部３０のばね定数を相対的に大きくするように設計すればよい。こうすれば、連結ばね部３０が所定のばね力を磁性ブロック１０ａ，１０ｂに作用させるのに、小さな弾性変形（撓み変形とねじり変形）で良くなるため、当該磁性ブロック１０ａ，１０ｂの振幅が小さくなる。逆に、磁性ブロック１０ａ，１０ｂの振幅を大きくしたい場合には、連結ばね部３０のばね定数を相対的に小さくするように設計すればよい。こうすれば、連結ばね部３０が所定のばね力を磁性ブロック１０ａ，１０ｂに作用させるのに、大きな弾性変形（撓み変形とねじり変形）が必要となるため、当該磁性ブロック１０ａ，１０ｂの振幅が大きくなる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態では、１つの連結ばね部３０に形成したアウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部）の前端（一端）３３ａ，３４ａを、前方側の磁性ブロック（複数の磁性ブロックのうちいずれか１つである一方の磁性ブロック）１０ａに連結するとともに、後端（他端）３３ｂ，３４ｂを後方側の磁性ブロック（他の磁性ブロックのうちいずれか１つである他方の磁性ブロック）１０ｂに連結している。
【００５７】
その結果、連結ばね部３０の小型化を図った際に、各ばね片部（アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４）に曲率半径の小さな円弧部が形成されてしまうのを抑制することができ、連結ばね部３０に応力が集中して製品寿命が短くなってしまうのを抑制することができる。また、１つの連結ばね部３０がアウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部）を有するため、連結ばね部３０のばね定数が低下してしまうのを抑制することもできる。このように、本実施形態によれば、ばね定数の低下を抑制しつつ長寿命化を図るとともに小型化を図ることのできる振動型リニアアクチュエータ１を得ることができる。
【００５８】
また、１つの連結ばね部３０をアウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部）を有するようにすることで、従来の振動型リニアアクチュエータにおいて採用されていた一筆書き形状の連結ばね部のばね片部と比べて、各ばね片部の厚さを薄くすることができる。そのため、ばね片部に生じる応力を低減させることができる上、ばね定数の調整が容易になるという利点もある。
【００５９】
さらに、本実施形態では、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４を、下部に前後方向Ｘと略平行に延在する略板状のトーション部３３ｃ，３４ｃと、当該トーション部３３ｃ，３４ｃの前後両端から上方に向けて略半円弧状に湾曲した状態で延在する撓み部３３ｄ，３４ｄと、を有する形状としている。すなわち、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４は、下部に前後方向Ｘと略平行に延在する略板状のトーション部３３ｃ，３４ｃを有している。
【００６０】
そのため、ばね片部３３，３４に曲率半径の小さな円弧部が形成されてしまうのを極力抑制しつつ上下方向Ｚの厚さを小さくすることが可能となる。すなわち、本実施形態によれば、振動型リニアアクチュエータ１の上下方向Ｚの小型化を図ることができるようになる。
【００６１】
また、本実施形態では、連結ばね部３０を、溶着または一体成型により磁性ブロック１０ａ，１０ｂに連結しているため、振動型リニアアクチュエータ１の小型化を図ることができる。
【００６２】
また、本実施形態では、各ばね片部３３，３４の両端（前端３３ａ，３４ａおよび後端３３ｂ，３４ｂ）を、共通の根元部である連結基部３１を介して、前方側の磁性ブロック１０ａと後方側の磁性ブロック１０ｂとにそれぞれ連結している。すなわち、連結ばね部３０は、磁性ブロック（一方の磁性ブロック）１０ａおよび磁性ブロック（他方の磁性ブロック）１０ｂにそれぞれ連結される複数の連結基部３１を備えており、各ばね片部３３，３４は、前端（一端）３３ａ，３４ａが磁性ブロック１０ａに連結される連結基部３１に並設されるとともに、後端（他端）３３ｂ，３４ｂが磁性ブロック１０ｂに連結される連結基部３１に並設されている。
【００６３】
このように、各ばね片部３３，３４の両端をそれぞれ共通の連結基部３１に連結することで、各ばね片部の両端を別個の連結基部を介して（例えば、前端３３ａと前端３４ａとを別個の連結基部を介して）磁性ブロックに連結させた場合に比べ、各ばね片部３３，３４の両端に応力が集中してしまうのを抑制することができる。その結果、磁性ブロック１０ａ，１０ｂを往復動させた際に、各ばね片部３３，３４の両端に応力が集中して連結ばね３０が破壊されてしまうのをより一層抑制することができるようになる。
【００６４】
また、本実施形態では、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部）を、最内側ばね片部（インナーばね片部３４）と最外側ばね片部（アウターばね片部３３）とを有するように２重（多重）に配置している。そのため、複数のばね片部を配置する際にデッドスペースが形成されてしまうのを抑制することができ、振動型リニアアクチュエータ１のより一層の小型化を図ることができる。
【００６５】
特に、本実施形態では、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部）を、各磁性ブロック１０ａ，１０ｂの往復動方向（左右方向）Ｙと直行する平面（本実施形態ではＸＺ平面）に沿ってみた際に、周方向オーバーラップするとともに、往復動方向（左右方向）Ｙにオーバーラップするように配置している。そのため、振動型リニアアクチュエータ１が左右方向Ｙに幅広となってしまうのが抑制され、振動型リニアアクチュエータ１の左右方向Ｙの小型化をも図ることができるようになる。
【００６６】
ところで、連結ばねのばね片部は、周長(長さ）が短くなる程応力の逃げ場が少なくなるため、内側のばね片部に生じた応力の緩和が困難になる。
【００６７】
しかしながら、本実施形態では、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部）を、外側に配置されるばね片部（アウターばね片部３３）よりも内側に配置されるばね片部（インナーばね片部３４）の方が厚さが薄くなるように形成している。このように、インナーばね片部（内側のばね片部）３４の厚さをアウターばね片部（外側のばね片部）３３の厚さよりも薄くすることで、インナーばね片部（内側のばね片部）３４が弾性変形（撓み変形とねじり変形）しやすくなるため、インナーばね片部（内側のばね片部）３４に生じる応力が緩和され、振動型リニアアクチュエータ１の長寿命化を図ることができる。
【００６８】
また、本実施形態では、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部のうち少なくとも２つのばね片部）の形状が略相似形状となるようにしている。したがって、複数のばね片部を配置する際にデッドスペースが形成されてしまうのをより一層抑制することができ、振動型リニアアクチュエータ１のより一層の小型化を図ることができる。
【００６９】
次に、本実施形態にかかる連結ばね部の変形例について説明する。
【００７０】
（第１変形例）
図６は、連結ばね部の第１変形例を示している。本変形例にかかる連結ばね部３０Ａは、上記第１実施形態で示した連結ばね部３０とほぼ同様の構成をしており、インナーばね片部３３とアウターばね片部３４を有している。
【００７１】
ここで、本変形例にかかる連結ばね部３０Ａが、上記第１実施形態の連結ばね部と主に異なる点は、１つの連結ばね部３０Ａが３つのばね片部３３，３４，３５を有する点にある。
【００７２】
具体的には、本変形例では、インナーばね片部３３のさらに内側に、最内側のばね片部である第２のインナーばね片部３５が形成されており、それら３つのばね片部３３，３４，３５の前端３３ａ，３４ａ，３５ａおよび後端３３ｂ，３４ｂ，３５ｂを、それぞれ共通の根元部である連結基部３１に上下方向Ｚに間隔を開けて並設している。
【００７３】
また、各ばね片部３３，３４，３５は、下部に前後方向Ｘと略平行に延在する略板状のトーション部３３ｃ，３４ｃ，３５ｃを有している。そして、ばね片部３３，３４が、トーション部３３ｃ，３４ｃの前後両端から上方に向けて略半円弧状に湾曲した状態で延在する撓み部３３ｄ，３４ｄを有するとともに、ばね片部３５が、トーション部３５ｃの前後両端から上方に向けて略直線状に延在する撓み部３５ｄを有している。
【００７４】
さらに、本変形例では、アウターばね片部３３およびインナーばね片部３４（複数のばね片部のうち少なくとも２つのばね片部）の形状が略相似形状となるようにしている。なお、ばね片部３５の撓み部３５ｄの形状も略半円弧状に湾曲した形状とすることで、３つのばね片部３３，３４，３５が略相似形状となるようにしてもよい。
【００７５】
そして、本変形例では、内側のばね片部の厚さを外側のばね片部の厚さよりも薄くなるようにしている。すなわち、ばね片部３３，３４，３５は、内側に向かうにつれて厚さ（トーション部の厚さおよび撓み部の厚さ）が薄くなるように形成されている。
【００７６】
また、アウターばね片部３３とインナーばね片部３４との間、および、インナーばね片部３４と第２のインナーばね片部３５との間に、往復動方向（左右方向）Ｙから見たときに閉じた空間となる隙間Ｓが形成されるように、ばね片部３３，３４，３５をそれぞれ配置している。
【００７７】
以上の本変形例によっても、上記第１実施形態とほぼ同様の作用、効果を奏することができる。
【００７８】
また、本変形例のように、連結ばねを３重構造とすれば、インナーばね片部３３の内側スペースをより有効に利用することができ、振動型リニアアクチュエータ１が大型化するのを抑制しつつ、２重構造の連結ばね部よりもばね定数を高めることができるようになる。また、２重構造の連結ばね部と同程度のばね定数とする場合には、各ばね片部をより薄型化することができ、より一層の長寿命化を図るとともに連結ばね部のより一層の小型化を図ることができるようになる。
【００７９】
そして、振動型リニアアクチュエータ１に、この第１変形例の連結ばね部３０Ａを適用しても、上記第１実施形態と同様に、連結ばね部３０Ａによって２つの磁性ブロックの振幅調整を行うことができる。
【００８０】
（第２変形例）
図７は連結ばね部の第２変形例を示している。本変形例にかかる連結ばね部３０Ｂ，３０Ｃは、上記第１実施形態および第１変形例で示した連結ばね部３０，３０Ａとほぼ同様の構成をしており、アウターばね片部３３とインナーばね片部３４（連結ばね部３０Ｃでは、さらに第２のインナーばね片部３５、以下同様）を有している。なお、図７（ａ）では２重構造の連結ばね部３０Ｂを示し、図７（ｂ）では３重構造の連結ばね部３０Ｃを示している。
【００８１】
ここで、本変形例にかかる連結ばね部３０Ｂ，３０Ｃが、上記第１実施形態および第１変形例の連結ばね部３０，３０Ａと主に異なる点は、各ばね片部３３，３４，３５の形状が略Ｕ字状をしている点にある。
【００８２】
具体的には、ばね片部３３，３４，３５は、前端３３ａ，３４ａ，３５ａが、上下方向Ｚ下方から前側の磁性ブロック１０ａに連結された連結基部３１に連結されるとともに、後端３３ｂ，３４ｂ，３５ｂが上下方向Ｚ下方から後側の磁性ブロック１０ｂに連結された連結基部３１に連結されている（図７参照）。
【００８３】
すなわち、ばね片部３３，３４，３５（複数のばね片部）の前端３３ａ、３４ａ，３５ａおよび後端３３ｂ，３４ｂ，３５ｂが、共通の根元部である連結基部（前方側の磁性ブロック１０ａに連結される連結基部および後方側の磁性ブロック１０ｂに連結される連結基部）３１に前後方向Ｘに間隔を開けて並設されている。
【００８４】
そして、内側のばね片部の厚さを外側のばね片部の厚さよりも薄くなるようにしている。すなわち、ばね片部３３，３４，３５は、内側に向かうにつれて厚さ（トーション部の厚さおよび撓み部の厚さ）が薄くなるように形成されている。
【００８５】
さらに、本変形例では、各ばね片部３３，３４，３５（複数のばね片部のうち少なくとも２つのばね片部）の形状が略相似形状となるようにしている。
【００８６】
そして、アウターばね片部３３とインナーばね片部３４との間、および、インナーばね片部３４と第２のインナーばね片部３５との間に、往復動方向（左右方向）Ｙから見たときに閉じた空間となる隙間Ｓが形成されるように、ばね片部３３，３４，３５を配置している。
【００８７】
以上の本変形例によっても、上記第１実施形態および第１変形例とほぼ同様の作用、効果を奏することができる。
【００８８】
そして、振動型リニアアクチュエータ１に、この第２変形例の連結ばね部３０Ｂ，３０Ｃを適用しても、上記第１実施形態および第１変形例と同様に、連結ばね部３０Ｂ，３０Ｃによって２つの磁性ブロックの振幅調整を行うことができる。
【００８９】
（第３変形例）
図８は連結ばね部の第３変形例を示している。本変形例にかかる連結ばね部３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆは、上記第１実施形態および第１，第２変形例で示した連結ばね部３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃとほぼ同様の構成をしており、アウターばね片部３３とインナーばね片部３４（連結ばね部３０Ｅでは、さらに第２のインナーばね片部３５、以下同様）を有している。なお、図８（ａ）では２重構造の連結ばね部３０Ｄを示し、図８（ｂ）では３重構造の連結ばね部３０Ｅを示している。さらに、図８（ｃ）では４重構造（第２のインナーばね片部３５の内側に、最内側のばね片部である第３のインナーばね片部３６が形成された構造）の連結ばね部３０Ｆを示している。
【００９０】
ここで、本変形例にかかる連結ばね部３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆが、上記第１実施形態および第１，第２変形例の連結ばね部３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃと主に異なる点は、ばね片部３３，３４，３５，３６の形状が略円形となっている点にある。すなわち、各ばね片部の形状は、従来技術で示したような形状をしており、上記第１実施形態および第１，第２変形例の連結ばね部３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃと比べて、上下方向Ｚの大きさが大きくなっている。
【００９１】
そして、本変形例においても、内側のばね片部の厚さを外側のばね片部の厚さよりも薄くなるようにしている。
【００９２】
さらに、本変形例では、各ばね片部３３，３４，３５，３６（複数のばね片部のうち少なくとも２つのばね片部）の形状が略相似形状となるようにしている。
【００９３】
以上の本変形例によっても、上記第１実施形態および第１、第２変形例とほぼ同様の効果を奏することができる。
【００９４】
すなわち、本変形例によっても、従来の１重構造の連結ばねと比べて、ばね定数の低下を抑制しつつ長寿命化を図るとともに小型化を図ることができるようになる。
【００９５】
そして、振動型リニアアクチュエータ１に、この第３変形例の連結ばね部３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆを適用しても、上記第１実施形態および第１，第２変形例と同様に、連結ばね部３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆによって２つの磁性ブロックの振幅調整を行うことができる。
【００９６】
なお、本変形例では、連結ばね部として２重構造、３重構造だけでなく、４重構造のものも例示したが、上記第１実施形態で示した形状、上記第２変形例で示した形状にあっても、４重構造を採用することが可能である。また、いずれの形状であっても、５重以上の多重構造とすることが可能である。
【００９７】
このように、連結部ばね部を多重構造とすれば、連結部ばね部、ひいては、振動型リニアアクチュエータ１の小型化を図ることができるようになる。また、同サイズでのばね定数を高めることも可能になり、例えば、振動型リニアアクチュエータを電気かみそりのかみそり刃を駆動するアクチュエータとして用いた場合、刃の枚数に応じた共振周波数を調整することができるようになる。
【００９８】
このとき、各ばね片部を、内側に向かうにつれて厚さが薄くなるように形成するのが好適である。すなわち、多重構造の外側から数えてＮ番目のばね片部を、（Ｎ−１）番目のばね片部よりも薄肉化するのが好適である。そして、（Ｎ−１）番目のばね片部でばね定数を確保しながら応力のかからない程度の厚みを設定すれば、連結ばね部全体で所望のばね定数を得るために、Ｎ番目のばね片部で設定するばね定数が大きくなりすぎてしまうのを抑制することができるようになる。その結果、Ｎ番目のばね片部の厚さが厚くなりすぎてしまい、連結ばね部、ひいては、振動型リニアアクチュエータの寿命が低下してしまうのを抑制することができるようになる。
【００９９】
また、各ばね片部のうち少なくとも２つのばね片部の形状を略相似形状となるようにすれば、内側スペースをより有効に利用して、振動型リニアアクチュエータ１の小型化を図ることができるようになる。
【０１００】
（第２実施形態）
本実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータ１Ｇは、基本的に上記第１実施形態で示した振動型リニアアクチュエータ１とほぼ同様の構成をしている。
【０１０１】
すなわち、振動型リニアアクチュエータ１Ｇは、電磁石４を有する電磁コアブロック２と、電磁石４に対向配置された永久磁石１２を有する２つの磁性ブロック１０ａ，１０ｂと、各磁性ブロック１０ａ，１０ｂを電磁コアブロックにそれぞれ連結する２組の一対の弾性支持部である連結板２０と、２つの磁性ブロック１０ａ，１０ｂ間を連結する左右一対の連結ばね部３０Ｇと、を備えている。
【０１０２】
ここで、本実施形態にかかる振動型リニアアクチュエータ１Ｇが上記第１実施形態の振動型リニアアクチュエータ１と主に異なる点は、連結ばね部３０Ｇの複数のばね片部３２を左右方向Ｙに並列に設けた点にある。
【０１０３】
具体的には、本実施形態では、上記第１実施形態で示した連結ばね部３０とほぼ同一形状の連結ばね部３０Ｇａ，３０Ｇｂを左右方向Ｙに並列に取り付けている。
【０１０４】
すなわち、本実施形態の振動型リニアアクチュエータ１Ｇは、磁性ブロックの左右両端に連結ばね部が２つ（連結ばね部３０Ｇａおよび連結ばね部３０Ｇｂ）ずつ設けられている。この連結ばね部３０Ｇａ，３０Ｇｂのばね片部３２，３２は、それぞれ、往復動方向（左右方向）Ｙから見たときに外周側に位置するアウターばね片部３３と、内周側に位置し、アウターばね片部３３よりも薄肉のインナーばね片部３４と、を備えている。
【０１０５】
そして、ばね片部３３，３４の前端３３ａ，３４ａおよび後端３３ｂ，３４ｂを、それぞれ共通の根元部である連結基部３１に上下方向Ｚに間隔を開けて並設させている。
【０１０６】
また、各ばね片部３３，３４は、下部に前後方向Ｘと略平行に延在する略板状のトーション部３３ｃ，３４ｃと、当該トーション部３３ｃ，３４ｃの前後両端から上方に向けて略半円弧状に湾曲した状態で延在する撓み部３３ｄ，３４ｄとを有している。
【０１０７】
さらに、連結ばね部３０Ｇａ，３０Ｇｂは、ばね片部３３，３３の前端３３ａ，３３ａ同士および後端３３ｂ，３３ｂ同士を、それぞれ共通の根元部である連結基部３１に左右方向Ｙに間隔を開けて並設させている。そして、ばね片部３４，３４の前端３４ａ，３４ａ同士および後端３４ｂ，３４ｂ同士を、それぞれ共通の根元部である連結基部３１に左右方向Ｙに間隔を開けて並設させている。
【０１０８】
このように、本実施形態では、複数のばね片部（連結ばね部３０Ｇａ，３０Ｇｂのばね片部３３，３３同士、および、連結ばね部３０Ｇａ，３０Ｇｂのばね片部３４，３４同士）の両端を、共通の根元部である連結基部３１に左右方向Ｙに間隔を開けて並設させている。
【０１０９】
また、本実施形態では、左右方向Ｙ外側の連結ばね部３０Ｇｂの左右方向Ｙの厚さが内側に位置する連結ばね部３０Ｇａよりも薄くなるように、連結ばね部３０Ｇａ，３０Ｇｂを形成している。
【０１１０】
以上の本実施形態によっても、上記第１実施形態とほぼ同様の作用、効果を奏することができる。
【０１１１】
次に、本実施形態にかかる連結ばね部の変形例について説明する。
【０１１２】
（第１変形例）
図１１は、第２実施形態にかかる連結ばね部の第１変形例を示している。本変形例にかかる連結ばね部３０Ｈ，３０Ｉは、上記第２実施形態の連結ばね部３０Ｇとほぼ同様の構成をしており、上記第１実施形態で示した連結ばね部３０とほぼ同一形状の複数の連結ばね部３０Ｇａ，３０Ｇｂを左右方向Ｙに並設している。すなわち、本変形例にかかる連結ばね部３０Ｇａ，３０Ｇｂも、インナーばね片部３３とアウターばね片部３４を有している。
【０１１３】
ここで、本変形例にかかる連結ばね部３０Ｈ，３０Ｉが、上記第２実施形態の連結ばね部３０Ｇと主に異なる点は、複数の連結ばね部３０Ｇａ，３０Ｇｂ，３０Ｇｃ，３０Ｇｄを左右方向Ｙに並設した点にある。なお、図１１（ａ）では、連結ばね部を左右方向Ｙに３つ並設した構造の連結ばね部３０Ｈを示し、図１１（ｂ）では、連結ばね部を左右方向Ｙに４つ並設した構造の連結ばね部３０Ｉを示している。
【０１１４】
以上の本変形例によっても、上記第２実施形態とほぼ同様の作用、効果を奏することができる。
【０１１５】
そして、この第１変形例の連結ばね部３０Ｈ，３０Ｉを適用しても、上記第２実施形態と同様に、連結ばね部３０Ｈ，３０Ｉによって２つの磁性ブロックの振幅調整を行うことができる。
【０１１６】
なお、上記第２実施形態および本変形例では、連結ばね部を左右方向Ｙに２〜４つ並設したものを例示したが、連結ばね部を左右方向Ｙに５つ以上並設してもよい。
【０１１７】
また、左右方向Ｙに並設される１つの連結ばね部（連結ばね部３０Ｇａ、３０Ｇｂ等）は、従来技術で示したように１重のばね片部で形成されたものを用いてもよい。
【０１１８】
また、上述した各実施形態およびその変形例で示した形状のばね片部を有する連結ばね部のうちから複数の連結ばね部（同形状のものだけでなく異形状のものも含む）を適宜選択し、それらを左右方向Ｙに複数並設することで第２実施形態にかかる連結ばね部を形成してもよい。
【０１１９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。
【０１２０】
例えば、上記各実施形態では、磁性ブロックが２つの場合を説明したが、磁性ブロックが３つ以上であっても本発明を適用することができる。
【０１２１】
３つの磁性ブロックを前後方向に並設した場合、例えば、前側の磁性ブロックを前記複数の磁性ブロックのうちいずれか１つである一方の磁性ブロックとし、真ん中の磁性ブロックを他の磁性ブロックのうちいずれか１つである他方の磁性ブロックとし、前側の磁性ブロックおよび真ん中の磁性ブロックを上記各実施形態およびその変形例で示した連結ばね部を用いて連結させるようにすればよい。このとき、残りの磁性ブロックである後側の磁性ブロックは、真ん中の磁性ブロックもしくは前側の磁性ブロックに、１重構造の連結ばね部（従来技術で示した連結ばね部）を用いて連結させてもよいし、上記各実施形態およびその変形例で示した多重構造の連結ばね部を用いて連結させてもよい。
【０１２２】
また、上記実施形態では、電磁石を有する電磁コアブロック側を固定側、永久磁石を有する磁性ブロック側を可動側として説明したが、電磁石を有する電磁コアブロック側を可動側、永久磁石を有する磁性ブロック側を固定側としてもよく、電磁石を有する電磁コアブロック側を一方の可動側、永久磁石を有する磁性ブロック側を他方の可動側とし、電磁コアブロック側、磁性ブロック側の双方が可動するように構成してもよい。
【０１２３】
また、上記各実施形態では、連結板、連結ばね部が磁性ブロックの保持部と一体成形されたものおよび溶着によって一体に形成したものを例示したが、連結板、連結ばね部を磁性ブロックの保持部と別体に形成し、保持部に対してねじ等により固定してもよい。
【０１２４】
また、上記各実施形態では、電磁石が基台上に固定されているものを例示したが、電磁石がばね部材を介して基台上に固定されるようにしてもよい。
【０１２５】
なお、上述の振動型リニアアクチュエータは、電気かみそりの駆動源として用いるのが好適であるが、それ以外の用途にも適用可能である。また、振動型リニアアクチュエータを電気かみそりの駆動源として用いる場合、駆動子を介して内刃を往復動させてもよいし、複数の磁性ブロックの一つで外刃を往復動させてもよい。
【０１２６】
また、上記各実施形態およびその変形例では、複数のばね片部の両端をそれぞれ共通の連結基部に連結したものを例示したが、複数のばね片部のうち少なくともいずれか１つの前端および後端を別の連結基部を介して前方側の磁性ブロックおよび後方側の磁性ブロックに連結するようにしてもよい。すなわち、複数のばね片部は、両端が全て共通の連結基部に連結されている必要はない。
【０１２７】
また、ばね片部、電磁コアブロックや磁性ブロック、その他細部のスペック（形状、大きさ、レイアウト等）も適宜に変更可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１，１Ｇ  振動型リニアアクチュエータ
２  電磁コアブロック
４  電磁石
１０ａ，１０ｂ  磁性ブロック
１２  永久磁石
２０  連結板（弾性支持部）
３０，３０Ａ〜３０Ｉ  連結ばね部
３１  連結基部
３３，３４，３５  ばね片部
３３ａ，３４ａ，３５ａ  前端（一端）
３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ  後端（他端）
【図１】
0005624436.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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