(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータが搭乗する運転台と、前記運転台の上方に設けられるヘッドガードと、パレットを支持するために前記運転台から水平方向に延びるフォークと、前記運転台を上下方向に昇降させる昇降装置と、前記昇降装置とともに前記運転台を移動させるために走行する走行装置とを備える荷役車両であって、
前記ヘッドガードよりも下方に吊り下げられるとともに、前記運転台から前記フォークが延びる方向を前後方向とし、上方から見た場合に前記前後方向に対して垂直な方向を側方として、前記運転台上の空間の側方を覆うガード部材と、
前記運転台上の空間の側方を覆う位置から、前記フォークにより支持された前記パレット上の空間の側方を覆う位置に、前記ガード部材を前記前後方向に移動させることが可能な移動機構と、
前記運転台の下方を撮影する撮影装置とを備え、
前記ガード部材は、光透過率が調整可能に構成され、前記ガード部材には、前記撮影装置により撮影された映像を表示する表示部が設けられている
ことを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
前記表示部は、前記ガード部材の一部分により構成されるとともに、前記ガード部材のうち前記表示部以外の部分が、前記撮影装置により撮影された映像が表示されない視界遮蔽部として構成され、
前記ガード部材は、前記視界遮蔽部における光透過率が低下することにより、前記オペレータの視界を遮蔽する
ことを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
【請求項３】
前記表示部は、前記撮影装置により撮影された映像を表示する映像表示モードと、前記撮影装置により撮影された映像を表示せずに、光透過率が低下することにより前記運転台上の前記オペレータの視界を遮蔽する視界遮蔽モードとに、切り替え可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の荷役車両。
【請求項４】
前記撮影装置は、前記運転台に設けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷役車両。
【請求項５】
前記ガード部材は、液晶フィルムにより構成されている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の荷役車両。
【請求項６】
前記ガード部材の光透過率を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記走行装置の走行中に前記ガード部材の光透過率を上げて前記ガード部材を透明な状態とする
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の荷役車両。
【請求項７】
前記オペレータが前記運転台を上昇または下降させる指示を入力するための操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部を用いた前記指示に基づいて、前記ガード部材の光透過率を低下させる
ことを特徴とする請求項６に記載の荷役車両。
【請求項８】
前記制御部は、前記運転台の下降中に前記撮影装置により撮影された映像を前記表示部に表示させ、前記運転台の上昇中に前記撮影装置により撮影された映像を前記表示部に表示させない
ことを特徴とする請求項６または７に記載の荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所における荷役を可能とするために昇降可能な運転台を備える荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
倉庫等における荷役に使用される荷役車両として、パレットを支持するフォークを備えたピッキングリフトが知られている。また、オペレータが運転台から落下することを抑制するために、棒状の安全ガードを備えたピッキングリフトが知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
図７を参照して、棒状の安全ガード１１５を備えるピッキングリフト１０１の一例を説明する。ピッキングリフト１０１は、オペレータ（不図示）が搭乗する運転台１３１と、運転台１３１の上方に設けられるヘッドガード１１６と、パレット１３３を支持するために運転台１３１の端部から水平方向に延びるフォーク１３２と、運転台１３１を上下方向に昇降させる昇降装置１２０と、昇降装置１２０とともに運転台１３１を移動させるために走行する走行装置１１２とを備えている。安全ガード１１５は、二点鎖線で示す回転軸Ｒを中心にして回転可能に設けられている。安全ガード１１５が運転台１３１上のオペレータの胴体の位置と同程度の高さに位置するとき、安全ガード１１５は、オペレータが運転台１３１から落下することを抑制する。
【０００４】
しかし、棒状の安全ガードによればオペレータが運転台から落下することを抑制できるものの、オペレータの視界が開けているため、オペレータが高所において恐怖心を抱きやすいという問題があった。また、運転台の下降を妨げる障害物の有無を確認するために、運転台上のオペレータが運転台の下方を目視する際には、オペレータの高所における恐怖心が増長するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−４８６９５号公報
【特許文献２】特許第４００１３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、オペレータの高所における恐怖心を抑制することができ、かつ、運転台の下降を妨げる障害物の有無を容易に確認することができる荷役車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の荷役車両は、オペレータが搭乗する運転台と、前記運転台の上方に設けられるヘッドガードと、パレットを支持するために前記運転台から水平方向に延びるフォークと、前記運転台を上下方向に昇降させる昇降装置と、前記昇降装置とともに前記運転台を移動させるために走行する走行装置とを備える荷役車両であって、前記ヘッドガードよりも下方に吊り下げられるとともに、前記運転台から前記フォークが延びる方向を前後方向とし、上方から見た場合に前記前後方向に対して垂直な方向を側方として、前記運転台上の空間の側方を覆うガード部材と、前記運転台上の空間の側方を覆う位置から、前記フォークにより支持された前記パレット上の空間の側方を覆う位置に、前記ガード部材を前記前後方向に移動させることが可能な移動機構と、前記運転台の下方を撮影する撮影装置とを備え、前記ガード部材は、光透過率が調整可能に構成され、前記ガード部材には、前記撮影装置により撮影された映像を表示する表示部が設けられていることを特徴とする荷役車両。
【０００８】
また、請求項２に記載の荷役車両は、請求項１に記載の荷役車両において、前記表示部は、前記ガード部材の一部分により構成されるとともに、前記ガード部材のうち前記表示部以外の部分が、前記撮影装置により撮影された映像が表示されない視界遮蔽部として構成され、前記ガード部材は、前記視界遮蔽部における光透過率が低下することにより、前記オペレータの視界を遮蔽することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の荷役車両は、請求項１または２に記載の荷役車両において、前記表示部は、前記撮影装置により撮影された映像を表示する映像表示モードと、前記撮影装置により撮影された映像を表示せずに、光透過率が低下することにより前記運転台上の前記オペレータの視界を遮蔽する視界遮蔽モードとに、切り替え可能に構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の荷役車両は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷役車両において、前記撮影装置は、前記運転台に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の荷役車両は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の荷役車両において、前記ガード部材は、液晶フィルムにより構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の荷役車両は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の荷役車両において、前記ガード部材の光透過率を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記走行装置の走行中に前記ガード部材の光透過率を上げて前記ガード部材を透明な状態とすることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の荷役車両は、請求項６に記載の荷役車両において、前記オペレータが前記運転台を上昇または下降させる指示を入力するための操作部を備え、前記制御部は、前記操作部を用いた前記指示に基づいて、前記ガード部材の光透過率を低下させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に記載の荷役車両は、請求項６または７に記載の荷役車両において、前記制御部は、前記運転台の下降中に前記撮影装置により撮影された映像を前記表示部に表示させ、前記運転台の上昇中に前記撮影装置により撮影された映像を前記表示部に表示させないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、オペレータの高所における恐怖心を抑制することができ、かつ、運転台の下降を妨げる障害物の有無を容易に確認することができる荷役車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る荷役車両を示す斜視図であって、ガード部材が運転台上の空間の側方を覆う位置に配置されている状態のピッキングリフトの斜視図である。
【図２】本実施形態に係る荷役車両を示す斜視図であって、ガード部材がパレット上の空間の側方を覆う位置に配置されている状態のピッキングリフトの斜視図である。
【図３】本実施形態に係るピッキングリフトの構成を簡略化して示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係る支柱及びヘッドガード及び移動機構を示す平面図であって、（Ａ）は、ガード部材が運転台上の空間の側方を覆う位置に配置される状態の平面図、（Ｂ）は、ガード部材がパレット上の空間の側方を覆う位置に配置される状態の平面図である。
【図５】本実施形態に係るピッキングリフトの側面図であって、（Ａ）は、運転台が低い位置に配置されている状態の側面図、（Ｂ）は、運転台が高い位置に配置されている状態の側面図である。
【図６】本実施形態に係るガード部材の模式図であって、（Ａ）は、表示部及び視界遮蔽部がオペレータの視界を遮蔽しない状態を示す模式図、（Ｂ）は、表示部及び視界遮蔽部がオペレータの視界を遮蔽する状態を示す模式図、（Ｃ）は、表示部が映像を表示する状態であって視界遮蔽部がオペレータの視界を遮蔽する状態を示す模式図、（Ｄ）は、表示部が映像を表示する状態であって視界遮蔽部がオペレータの視界を遮蔽しない状態を示す模式図である。
【図７】従来の荷役車両を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を参照しながら、本発明の荷役車両をピッキングリフトに適用した一実施形態を説明する。なお、図中の矢印Ｘで示す前後方向Ｘと、図中の矢印Ｙで示す左右方向Ｙと、図中の矢印Ｚで示す上下方向Ｚとは、互いに直交する方向である。
【００１８】
図１及び２に示すように、荷役車両であるピッキングリフト１は、車体１１、走行装置１２、昇降装置２０、運転台３１、一対のフォーク３２、一対の支柱１４、操作部４０、安全ガード１５、ヘッドガード１６、移動機構５０、一対のガード部材６０、及び撮影装置１７を備える。オペレータ（図示略）は、高所における荷役のために運転台３１に搭乗する。
【００１９】
車体１１は、走行装置１２と、昇降装置２０の駆動源である原動機（図示略）を収納する。昇降装置２０の原動機は、例えば、油圧ポンプを駆動するための電動モーターにより構成される。この場合、走行装置１２の駆動源である原動機が電動モーターにより構成されるときは、ピッキングリフト１の構成の簡素化のために、同一のバッテリーから、走行装置１２及び昇降装置２０の電動モーターに電力が供給されることが好ましい。
【００２０】
走行装置１２は、車輪と、車輪を回転させる原動機と、車輪の向きを変える転舵装置とを含む。走行装置１２は、昇降装置２０とともに運転台３１を移動させるために走行する。ピッキングリフト１は、走行装置１２により上下方向Ｚに垂直な平面を走行する。
【００２１】
昇降装置２０は、上下方向Ｚに対して平行に延びる一対のマスト２１と、マスト２１を伸縮させる原動機とにより構成される。マスト２１は、アウターマスト２１Ａとインナーマスト２１Ｂとにより構成され、アウターマスト２１Ａは、車体１１に対して固定されている。昇降装置２０の原動機が、アウターマスト２１Ａに対してインナーマスト２１Ｂをスライド移動させることにより、マスト２１が伸縮する。昇降装置２０は、マスト２１を伸縮させることによって、上下方向Ｚに運転台３１を昇降させる。
【００２２】
運転台３１は、インナーマスト２１Ｂに対して固定され、インナーマスト２１Ｂとともに上下方向Ｚにおいて昇降可能に設けられている。運転台３１には、前後方向Ｘに延びるフォーク３２と、上下方向Ｚに延びる一対の支柱１４とが設けられている。
【００２３】
フォーク３２は、運転台３１から水平方向に延び、運転台３１から後方に向けて突出している。フォーク３２はパレット３３を支持し、フォーク３２に支持されたパレット３３は、運転台３１と同じ高さに位置する。
【００２４】
支柱１４は、左右方向Ｙにおいて間隔を空けて設けられ、運転台３１から上方に向けて延びている。支柱１４の上端部１４Ａには、一対の支柱１４の間に架け渡されるヘッドガード１６が固定されている。
【００２５】
操作部４０は、一対の支柱１４の間において運転台３１上に設けられており、運転台３１とともに昇降する。操作部４０は、レバー及びボタン等のマンマシンインターフェースにより構成されている。オペレータは、操作部４０を用いて各種の指示をピッキングリフト１に入力する。
【００２６】
安全ガード１５は、運転台３１上のオペレータの胴体の位置と同程度の高さに位置するように設けられる（図１参照）。このように設けられることにより、安全ガード１５は、オペレータが運転台３１から落下することを抑制する。また、安全ガード１５は、二点鎖線で示す回転軸Ｒを中心にして回転可能に設けられている。図１に示す安全ガード１５が回転することにより、安全ガード１５は、運転台３１上のオペレータと干渉しない位置に退避する（図２参照）。
【００２７】
ヘッドガード１６は、運転台３１の上方に設けられ、格子状の構造物により構成されている。オペレータが運転台３１に搭乗している時は、ヘッドガード１６によりオペレータの頭部等が保護される。
【００２８】
移動機構５０は、前後方向Ｘに伸縮する伸縮部５１と、ガード部材６０を支持する支持部材５２と、支柱１４の上端部１４Aに固定されたガイドレール５３とを備える。移動機構５０は、支持部材５２がガイドレール５３に沿って前後方向Ｘに移動することにより、ガード部材６０を前後方向Ｘに移動させる。
【００２９】
一対のガード部材６０は、ヘッドガード１６よりも下方に吊り下げられた状態で設けられている。一対のガード部材６０は、運転台３１上の空間の左方及び右方を覆う（図１参照）。即ち、ガード部材６０は、上方から見た場合に前後方向Ｘに対して垂直な方向である左右方向Ｙを側方として、運転台３１上の空間の側方を覆う。また、図１に示すガード部材６０が後方に移動することにより、一対のガード部材６０は、フォーク３２により支持されたパレット３３上の空間の左方及び右方を覆う（図２参照）。ガード部材６０は、光透過率が調整可能に構成され、本実施形態においては、シート状のガード部材６０は、液晶層と透明基板とを有する液晶フィルムにより構成される。液晶層は、例えばネマティック液晶により構成され、透明電極を有する透明基板により挟まれている。また、本実施形態のガード部材６０は、電圧が印加されないときに光透過率が高く透明な状態となり、電圧が印加されたときに光透過率が低く不透明な状態となるノーマリーホワイトタイプの液晶フィルムにより構成されている。
【００３０】
ガード部材６０は、ガード部材６０の一部分により構成される表示部６１と、表示部６１以外の部分により構成される視界遮蔽部６２とを有する。表示部６１は、液晶フィルムを利用した液晶ディスプレイにより構成され、運転台３１上のオペレータの頭部の位置と同程度の高さに位置する。表示部６１は、撮影装置１７により撮影された映像を表示し、視界遮蔽部６２は、撮影装置１７により撮影された映像を表示しない。表示部６１の光透過率と、視界遮蔽部６２の光透過率は、個別に調整することが可能に構成されている。
【００３１】
撮影装置１７は、小型カメラにより構成される。撮影装置１７は、運転台３１の下部に設けられ、運転台３１の下方を撮影する。撮影装置１７により撮影された運転台３１の下方の映像は、ガード部材６０の表示部６１に表示される。
【００３２】
図３を参照して、ピッキングリフト１が備える制御部１８について説明する。制御部１８は、１つ以上の集積回路により構成され、図１で示した車体１１及び運転台３１のいずれに設けてもよい。
【００３３】
制御部１８は、オペレータが操作部４０を構成する走行指示入力部４１を用いて、走行装置１２を走行させる指示が入力されたとき、走行装置１２を制御して、ピッキングリフト１を走行させる。さらに、走行装置１２を走行させる指示が入力されたとき、制御部１８は、ガード部材６０の光透過率を制御して、表示部６１による映像の表示を禁止するとともに、走行装置１２の走行中に表示部６１及び視界遮蔽部６２の光透過率を上げてガード部材６０を透明な状態とする。
【００３４】
また、制御部１８は、オペレータが操作部４０を構成する上昇指示入力部４２を用いて、運転台３１を上昇させる指示が入力されたとき、昇降装置２０を制御して、運転台２１を上昇させる。さらに、運転台３１を上昇させる指示が入力されたとき、制御部１８は、ガード部材６０の光透過率を制御して、運転台３１の上昇中に表示部６１及び視界遮蔽部６２を不透明な状態とする。この際に、表示部６１及び視界遮蔽部６２の光透過率を、運転台３１の高さと同期させてもよい。
【００３５】
また、制御部１８は、オペレータが操作部４０を構成する下降指示入力部４３を用いて、運転台３１を下降させる指示が入力されたとき、昇降装置２０を制御して、運転台３１を下降させる。さらに、運転台３１を下降させる指示が入力されたとき、制御部１８は、ガード部材６０の光透過率を制御して、撮影装置１７で撮影された映像を表示部６１に表示させるとともに、運転台３１の下降中に視界遮蔽部６２を不透明な状態とする。この際に、視界遮蔽部６２の光透過率を、運転台３１の高さと同期させてもよい。従って、制御部１８は、運転台３１の下降中には撮影装置１７により撮影された映像を表示部６１に表示させ、運転台３１の上昇中には撮影装置１７により撮影された映像を表示部６１に表示させない。
【００３６】
また、制御部１８は、オペレータが操作部４０を構成する移動機構駆動指示入力部４４を用いて、移動機構５０を駆動させる指示が入力されたとき、移動機構５０を構成する伸縮部５１を制御して、移動機構５０を構成する支持部材５２（図１参照）とともにガード部材６０を移動させる。
【００３７】
また、制御部１８は、オペレータが操作部４０を構成する映像表示指示入力部４５を用いて、撮影装置１７で撮影された映像を表示させる指示が入力されたとき、ガード部材６０の一部分である表示部６１の光透過率を制御して、撮影装置１７で撮影された映像を表示部６１に表示させる。
【００３８】
図４を参照して、移動機構５０の構成について説明する。
伸縮部５１は、円筒状の収納ケース５１Ａと、収納ケース５１Ａから突出するロッド５１Ｂとを有するパワーシリンダにより構成される。収納ケース５１Ａはヘッドガード１６に固定され、ロッド５１Ｂは支持部材５２に固定されている。図４（Ａ）は、ロッド５１Ｂの大部分が収納ケース５１Ａ内に収納され、伸縮部５１が縮んだ状態を示している。伸縮部５１が縮んだ状態においては、図１に示すように、一対のガード部材６０は、運転台３１上の空間の左方及び右方を覆う位置に配置される。図４（Ｂ）は、ロッド５１Ｂの大部分が収納ケース５１Ａから突出し、伸縮部５１が伸びた状態を示している。伸縮部５１が伸びた状態においては、図２に示すように、一対のガード部材６０は、パレット３３上の空間の左方及び右方を覆う位置に配置される。従って、移動機構５０は、伸縮部５１が伸びることにより、運転台３１上の空間の側方を覆う位置から、パレット３３上の空間の側方を覆う位置に、一対のガード部材６０を移動させる。
【００３９】
図５を参照して、撮影装置１７による映像の撮影範囲の変化について説明する。
図５（Ａ）は、運転台３１が低い位置にある状態を示し、図５（Ｂ）は、運転台３１が高い位置にある状態を示している。運転台３１に設けられた撮影装置１７は、二点鎖線で示すように運転台３１の下方の空間を撮影する。撮影装置１７の画角が一定である場合、運転台３１が高い位置にある状態においては、運転台３１が低い位置にある状態に比べて、撮影装置１７は運転台３１の下方の広い範囲を撮影する。
【００４０】
図６を参照して、表示部６１及び視界遮蔽部６２の態様を説明する。
ピッキングリフト１の移動時、即ち走行装置１２の走行中には、図６（Ａ）に示すように、表示部６１及び視界遮蔽部６２の光透過率は高く、表示部６１及び視界遮蔽部６２が透明な状態である。また、運転台３１の上昇中には、図６（Ｂ）に示すように、表示部６１及び視界遮蔽部６２の光透過率は低く、表示部６１及び視界遮蔽部６２が不透明な状態である。また、運転台３１の下降中には、図６（Ｃ）に示すように、表示部６１に映像が表示され、視界遮蔽部６２の光透過率は低く、視界遮蔽部６２が不透明な状態である。また、走行装置１２及び運転台３１が停止している場合において、映像表示指示入力部４５を用いて映像を表示させる指示がオペレータから入力されたとき、図６（Ｄ）に示すように、表示部６１に映像が表示され、視界遮蔽部６２の光透過率は高く、視界遮蔽部６２は透明な状態である。以上のように、表示部６１は、映像を表示せずに光透過率の高い透明モードと、撮影装置１７により撮影された映像を表示する映像表示モードと、映像を表示せずに表示部６１における光透過率が低下することにより、運転台３１上のオペレータの視界を遮蔽する視界遮蔽モードとに、切り替え可能に構成されている。表示部６１は、運転台３１の下降中は映像表示モードであって、運転台３１の上昇中は視界遮蔽モードである。
【００４１】
本実施形態のピッキングリフト１においては以下の効果が得られる。
（１）ピッキングリフト１は、運転台３１上の空間の側方を覆うガード部材６０と、ガード部材６０を前後方向Ｘに移動させることが可能な移動機構５０とを備えるため、ガード部材６０は、運転台３１上の空間の側方を覆う位置と、フォーク３２により支持されたパレット３３上の空間の側方を覆う位置とに配置することができる。従って、運転台３１上の空間の側方を覆う位置に配置されたガード部材６０により、オペレータが運転台３１から落下することを抑制することができるとともに、パレット３３上の空間の側方を覆う位置に配置されたガード部材６０により、オペレータがパレット３３から落下することを抑制することができる。また、運転台３１上またはパレット３３上の空間の側方を覆う位置に配置されるガード部材６０は、光透過率が調整可能に構成されている。このため、ガード部材６０の光透過率が低下することによって、運転台３１上からのオペレータの視界を遮蔽することができ、オペレータの高所における恐怖心を抑制することができる。さらに、ガード部材６０には、撮影装置１７により撮影された映像を表示する表示部６１が設けられている。このため、ガード部材６０以外の表示装置を運転台３１に設けることなく、オペレータは、ガード部材６０の表示部６１を見ることにより、運転台３１の下方を目視せずに、運転台３１の下降を妨げる障害物の有無を容易に確認することができる。
【００４２】
（２）ガード部材６０が大きければ、運転台３１及びパレット３３からのオペレータの落下が抑制し易くなり、また、オペレータの視界が遮蔽し易くなるが、ガード部材６０の全体が映像を表示する表示部として構成される場合には、表示される映像が大きすぎることに起因して、オペレータは表示部に表示された映像を確認し難い。本実施形態においては、ガード部材６０の一部分により、撮影装置１７により撮影された映像を表示する表示部６１が構成されるため、ガード部材６０の全体が表示部６１として構成される場合に比べて、運転台３１の下方の映像をオペレータが確認し易くすることができる。また、ガード部材６０のうち表示部６１以外である視界遮蔽部６２がオペレータの視界を遮蔽することにより、オペレータの高所における恐怖心を抑制することができる。
【００４３】
（３）表示部６１は、撮影装置１７により撮影された映像を表示する映像表示モードと、撮影装置１７により撮影された映像を表示せずに、光透過率が低下することにより運転台３１上のオペレータの視界を遮蔽する視界遮蔽モードとに、切り替え可能に構成されている。従って、表示部６１が映像表示モードであるときは、オペレータは表示部６１を見ることにより、運転台３１の下降を妨げる障害物の有無を容易に確認することができる。そして、表示部６１が視界遮蔽モードであるときは、表示部６１によりオペレータの視界が遮蔽されるため、映像表示モードに比べて、オペレータの高所における恐怖心を抑制することができる。
【００４４】
（４）運転台３１の下方を撮影する撮影装置１７は、上下方向Ｚに昇降する運転台３１に設けられているため、運転台３１の位置が高いほど、撮影装置１７により撮影される範囲が広くなる。従って、運転台３１の位置が高くなるほど、運転台３１の下方における広い範囲で障害物の有無を確認することが可能となる。
【００４５】
（５）ガード部材６０は、液晶フィルムにより構成されているため、液晶フィルムに印加する電圧を制御することによりガード部材６０の光透過率を調整することができ、映像を表示する表示部６１を、液晶フィルムを利用した液晶ディスプレイにより構成することができる。
【００４６】
（６）ピッキングリフト１は、制御部１８を備え、制御部１８は、走行装置１２の走行中にガード部材６０の光透過率を上げてガード部材６０を透明な状態とする。このため、走行装置１２によるピッキングリフト１の移動時においては、運転台３１上からのオペレータの視界を確保することができる。
【００４７】
（７）ピッキングリフト１は、オペレータが運転台３１を上昇または下降させる指示を入力するための操作部４０を備え、制御部１８は、運転台３１を上昇または下降させる指示に基づいて、ガード部材６０の光透過率を低下させる。この構成によれば、操作部４０を用いて運転台３１を上昇または下降させる指示が入力されたときに、制御部１８がガード部材６０の光透過率を低下させるため、運転台３１が上昇または下降する時には、運転台３１上からのオペレータの視界を自動的に遮蔽することができる。
【００４８】
（８）制御部１８は、運転台３１の下降中に撮影装置１７により撮影された映像を表示部６１に表示させるため、運転台３１の下降時において、オペレータは、運転台３１の下降を妨げる障害物の有無を容易に確認することができる。また、制御部１８は、運転台３１の上昇中に撮影装置１７により撮影された映像を表示部６１に表示させないため、運転台３１の上昇時においては、運転台３１の下降時に比べて、運転台３１上からのオペレータの視界をより遮蔽することができる。
【００４９】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態の構成を適宜変更することもできる。例えば、上記構成を以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。
【００５０】
・上記実施形態の一対のガード部材６０は、それぞれ表示部６１を有するが、一対のガード部材６０のうち、一方が表示部６１を有し、他方が表示部６１を有さない構成を採用してもよい。また、ガード部材６０を、一対で設けない構成を採用することもできる。この場合、ガード部材６０は、運転台３１上またはパレット３３上の空間の側方のうち、左方及び右方のいずれか一方を覆う。
【００５１】
・ガード部材６０を、電圧が印加されないときに光透過率が低く不透明な状態となり、電圧が印加されたときに光透過率が高く透明な状態となるノーマリーブラックタイプの液晶フィルムにより構成してもよい。また、ガード部材６０は、液晶フィルムにより構成されなくてもよく、光透過率を調整することができ、かつ、映像を表示することができる調光部材により構成されればよい。
【００５２】
・運転台３１の下方を撮影する撮影装置１７を、車体１１に設けることもできる。
・ガード部材６０の大きさを変更してもよく、また、ガード部材６０の全体を、撮影装置１７により撮影された映像を表示する表示部として構成することもできる。
【符号の説明】
【００５３】
１  ピッキングリフト（荷役車両）
１１  車体
１２  走行装置
１４  支柱
１４Ａ  上端部
１５  安全ガード
１６  ヘッドガード
１７  撮影装置
１８  制御部
２０  昇降装置
２１  マスト
２１Ａ  アウターマスト
２１Ｂ  インナーマスト
３１  運転台
３２  フォーク
３３  パレット
４０  操作部
４１  走行指示入力部
４２  上昇指示入力部
４３  下降指示入力部
４４  移動機構駆動指示入力部
４５  映像表示指示入力部
５０  移動機構
５１  伸縮部
５１Ａ  収納ケース
５１Ｂ  ロッド
５２  支持部材
５３  ガイドレール
６０  ガード部材
６１  表示部
６２  視界遮蔽部
【要約】
【課題】オペレータの高所における恐怖心を抑制することができ、かつ、運転台の下降を妨げる障害物の有無を容易に確認することができる荷役車両を提供する。
【解決手段】荷役車両であるピッキングリフト１は、運転台３１と、ヘッドガード１６と、フォーク３２と、昇降装置２０と、走行装置１２と、ヘッドガード１６よりも下方に吊り下げられ、運転台３１上の空間の左方及び右方を覆うガード部材６０と、運転台３１上の空間の左方及び右方を覆う位置から、フォーク３２により支持されたパレット３３上の空間の左方及び右方を覆う位置に、ガード部材６０を前後方向Ｘに移動させることが可能な移動機構５０と、運転台３１の下方を撮影する撮影装置１７とを備える。ガード部材６０は、光透過率が調整可能に構成され、ガード部材６０には、撮影装置１７により撮影された映像を表示する表示部６１が設けられている。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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