(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を有する供給テープを前記電子部品が外部から取り出される取出位置まで移動させる取出部駆動部を具備するフィーダと、前記フィーダをセット可能なレーンを複数有する部品供給装置と、前記電子部品をフィーダから取り出しプリント基板に装着する装置本体と前記フィーダを制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、
前記フィーダは挿入された前記供給テープを前記取出位置方向に移動させる挿入部駆動部と、前記フィーダに既にセットされた先行供給テープの終端部と前記電子部品の補給のためにセットされた後続供給テープの先端部との間隔が所望の間隔になるように制御する間隔設定手段とを有することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
作業員に電子部品切れを予告する電子部品切れ予告手段を有することを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
【請求項３】
前記フィーダは作業員に前記後続供給テープを挿入可能であることを報知する挿入可能報知手段も有する特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
【請求項４】
前記フィーダは前記供給テープを挿入する挿入口に前記挿入口を開閉する挿入開閉部を具備し、前記間隔設定手段は、前記間隔が前記所望の間隔になった後、前記挿入開閉部を開にすることを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
【請求項５】
前記供給テープが収納している前記電子部品の情報を有するＩＤデータと前記フィーダにセットされるべき前記供給テープのＩＤ照合データとを照合し、前記照合結果に基づき前記挿入開閉部または挿入可能報知手段を制御することを特徴とする請求項３または４に記載の電子部品装着装置。
【請求項６】
前記取出部駆動部と前記挿入部駆動部とは同一の駆動源で駆動されることを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
【請求項７】
前記挿入駆動部は前記後続供給テープが前記フィーダに挿入されたことを検出する挿入部テープ検出手段を有することを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
【請求項８】
前記フィーダは前記挿入部テープ検出手段が前記後続供給テープの挿入を検出したときは前記制御装置に後続供給テープ”有”の情報を伝送し、前記制御装置は前記情報を記憶することを特徴とする請求項７に記載の電子部品装着装置。
【請求項９】
前記取出部駆動部は前記供給テープが前記取出部駆動部の前記供給テープの入力側に存在することを検出する駆動部テープ検出手段を有する特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
【請求項１０】
前記フィーダは前記供給テープの部品切れを検出したときは、前記後続供給テープを前記取出位置まで移動させることを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置。
【請求項１１】
電子部品を有する供給テープを前記電子部品が外部から取り出される取出位置まで移動させる取出部駆動部を有するフィーダにおいて、
前記フィーダに挿入された前記供給テープを前記取出位置方向に移動させる挿入駆動部と、前記フィーダに既にセットされた先行供給テープの終端部と前記電子部品の補給のためにセットされた後続供給テープの先端部との間隔が所望の間隔になるように制御する間隔設定手段とを有することを特徴とするフィーダ。
【請求項１２】
作業員に前記後続供給テープを挿入可能であることを報知する挿入可能報知手段も有する特徴とする請求項1１に記載のフィーダ。
【請求項１３】
前記供給テープを挿入する挿入口に前記挿入口を開閉する挿入開閉部を有し、前記間隔設定手段は、前記間隔が前記所望の間隔になった後、前記挿入開閉部を開にすることを特徴とする請求項1１に記載のフィーダ。
【請求項１４】
前記取出部駆動部と前記挿入部駆動部とは同一の駆動源で駆動されることを特徴とする請求項1１に記載のフィーダ。
【請求項１５】
前記挿入部駆動部は前記後続供給テープが前記フィーダに挿入されたことを検出する挿
入部テープ検出手段を有する特徴とする請求項1１に記載のフィーダ。
【請求項１６】
前記挿入部テープ検出手段が前記後続供給テープの挿入を検出したときは前記制御装置に後続供給テープ”有”の情報を伝送することを特徴とする請求項１５に記載のフィーダ。
【請求項１７】
前記フィーダは前記供給テープの部品切れの情報を受け取り、前記情報に基づいて前記後続供給テープを前記取出位置まで移動させることを特徴とする請求項１１に記載のフィーダ。
【請求項１８】
電子部品を有する供給テープを前記電子部品が外部から取り出される取出位置まで移動させ、前記電子部品をフィーダから取り出しプリント基板に装着する電子部品装着方法において、
前記電子部品の部品切れを予告し、その後、前記フィーダに既にセットされた先行供給テープの終端部と前記電子部品の補給のためにセットされた後続供給テープの先端部との間隔を所望の間隔に設定し、前記設定結果に基づき前記後続テープを前記フィーダに挿入可能であることを報知し、前記後続供給テープが挿入され前記電子部品が切れたことを検出した後、前記後続供給テープを前記取出位置に移動させて前記装着をすることを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項１９】
前記フィーダは前記供給テープを挿入する挿入口に設けられた挿入開閉部を有し、前記設定した後前記挿入開閉部を閉じ、前記報知後前記挿入開閉部を開くことを特徴とする請求項１８に記載の電子部品装着方法。
【請求項２０】
前記供給テープが収納している前記電子部品の情報を有するＩＤデータと前記フィーダにセットされるべき前記供給テープのＩＤ照合データと照合し、前記照合結果に基づき前記後続供給テープの挿入をすることを特徴とする請求項１８に記載の電子部品装着方法。
【請求項２１】
前記照合結果に基づき前記挿入開閉部を開き、その後前記後続供給テープを挿入するこ
とを特徴とする請求項２０に記載の電子部品装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品装着装置、フィーダ及び電子部品装着方法に係わり、特に電子部品をプリント基板に装着処理中に新たな供給テープを装着できるか稼働率の高い電子部品装着装置、フィーダ及び電子部品装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリント基板に電子部品を装着し回路基板を生産することにおいては、電子部品装着装置の稼働率向上が望まれている。そのためには、電子部品の補給時間または段取り替えを短時間で完了させるとともに、部品供給カートに然るべき電子部品を間違いなく、確実にセットすることが重要である。
従来技術はとしては特許文献１に示す技術がある。特許文献1に示す技術は、電子部品を収納した部品供給テープが巻回された供給リールに設けられたバーコードとセットすべきフィーダに設けられたバーコードを読み取り、両者のデータを照合してセットし、その後フィーダを部品供給カートに載置している。また、特許文献1に示す技術は供給カートで上記作業を行なっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２６９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術は、電子部品をプリント基板に装着する前に予め部品供給テープをフィーダにセットする必要がある。従って、両者のバーコードを照合することにより部品供給テープを間違ったフィーダにセットすることを防ぐことができるが、電子部品をプリント基板に装着処理中にフィーダに電子部品切れが発生した場合の対処方法についての開示がない。
【０００５】
従って、本発明の目的は、電子部品をプリント基板に装着処理中に、新たな供給テープを装着できる稼働率の高い電子部品装着装置、フィーダ及び電子部品装着方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的を達成するために、電子部品を有する供給テープを前記電子部品が外部から取り出される取出位置まで移動させ、前記電子部品をフィーダから取り出しプリント基板に装着する際に、前記フィーダに既にセットされた先行供給テープの終端部と前記電子部品の補給のためにセットされた後続供給テープの先端部との間隔を所望の間隔になるように制御することを第１の特徴とする。
【０００７】
また、本発明の目的を達成するために、第１の特徴に加え、作業員に電子部品切れを予告することを第２の特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の目的を達成するために、第１の特徴に加え、作業員に前記後続供給テープを挿入可能であることを報知することを第３の特徴とする。
【０００９】
また、本発明の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記フィーダは前記供給テープを挿入する挿入口に前記挿入口を開閉する挿入開閉部を具備し、前記設定後前記挿入開閉部を開にすることを第４の特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の目的を達成するために、第４の特徴に加え、前記供給テープが収納している前記電子部品の情報を有するＩＤデータと前記フィーダにセットされるべき前記供給テープのＩＤ照合データと照合し、前記照合結果に基づき前記挿入開閉部または挿入可能報知手段を制御することを第５の特徴とする。
【００１１】
また、本発明の目的を達成するために、第１の特徴に加え、装着時に供給テープを前記電子部品が外部から取り出される取出位置まで移動させる取出部駆動部と供給テープ挿入時供給テープを前記取出位置方向に移動させる挿入部駆動部は同期して駆動されることを第６の特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記後続供給テープが前記フィーダに挿入されたことを検出することを第７特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、新たな供給テープを装着できる稼働率の高い電子部品装着装置またはフィーダあるいは電子部品装着方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における電子部品装着装置の平面図である。
【図２】本実施形態における部品供給エリアと部品供給カートの斜視図である。
【図３】本実施形態における供給テープの構成を示す図である。
【図４】本実施形態におけるフィーダを示す図である。
【図５】本実施形態における掛け違い防止の考え方を示す図である。
【図６】本実施形態におけるＩＤ照合データ例を示す図である。
【図７】本実施形態おいて供給テープが未装着時のフィーダに供給テープをセットする場合のフィーダの動きを示す図である。
【図８Ａ】本実施形態おいて装着処理が順調に行なわれ、供給テープの電子部品が切れて新たな供給テープを挿入する場合のフィーダの最初の動きを示す図である。
【図８Ｂ】供給テープの電子部品が切れて新たな供給テープを挿入する場合の図８Ａに続くフィーダの動きを示す図である。
【図８Ｃ】供給テープの電子部品が切れて新たな供給テープを挿入する場合に図８Ｂに続くフィーダの動きを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づき、電子部品装着装置の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態である電子部品装着装置１の平面図である。本電子部品装着装置１は、左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロック（符号は基本的にＬＵブロックのみ記す。）と制御装置８０とを有している。それぞれのブロックにはテープ・フィーダが多数設けられている部品供給エリア１３、装着ヘッド６、装着ヘッドを移動させる装着ヘッド体１１、吸着ヘッドにおける電子部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。装着ヘッド体１１は、リニアモータで構成する左右移動用レール１８上を左右に移動し、左右移動用レール１８と同様にリニアモータで構成する上下移動用レール１６を上下に移動する。
【００１６】
このような構成によって、装着ヘッド体１１に固定された装着ヘッド６が部品供給エリア１３から電子部品を吸着し、部品認識カメラ１９で電子部品の吸着保持状態を監視して、基板Ｐの所定の位置まで移動し、吸着した電子部品を基板Ｐに装着する。
【００１７】
このような動作が４つのブロックで行なわれる。そのために中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５ａ〜５ｄがあり、上側２本のシュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５ａ、５ｂが下側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。基板Ｐは、受渡部１７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入される。
【００１８】
図２は、図１に示した電子部品装着装置１の部品供給エリア１３に装着された部品供給装置の一実施形態である部品供給カート５０を示した図である。部品供給カート５０は、ベース部５１、基板に装着すべき種々の電子部品を種類毎に収納した供給テープ６０を巻回した複数の供給リール７０を格納するリール格納部５２、前記複数の供給リールに対応し規則正しく配列された複数のフィーダ２を固定するフィーダ固定部５３、部品供給カート５０を部品供給エリア３に装脱着するためのハンドル部５４及び電子部品装着装置１との信号の授受を行なう信号授受ケーブル５７を接続するコネクタ(図示せず)とを有している。また、本体１には前記信号授受ケーブル５６を接続するカート用コネクタ５５と後述する供給リールの貼りつけられたバーコード５８を読み取るバーコードリーダ５６が設けられている。なお、図２においては煩雑さの防ぐために供給リール７０と供給テープ６０を２組のみ示している。
【００１９】
図３は供給テープ６０の構成を示し、供給テープは電子部品４の収容部６３を有するキャリアテープ６２とキャリアテープをカバーするカバーテープ６１とを有し、キャリアテープ６２にはその一端側に後述するスプロケットと係合し供給テープを移動させるスプロケット孔６４を一定間隔毎に有する。
【００２０】
図４は図２に示したフィーダ２の一実施形態を示した図である。フィーダ２は、大別して、供給テープ６０の掛け違い防止手段を構成する挿入ゲート部２０、供給テープを挿入するため供給テープ挿入部３０、吸着ノズル１７による電子部品を吸着位置Ｓに移動させる電子部品装着部４０、供給テープ挿入部３０及び電子部品装着部４０を構成する後述する３つのスプロケットを一体に駆動するスプロケット駆動部４８、フィーダを部品供給カート５０に固定するカセット固定部３５、図２に示す信号授受ケーブルを介して本体１との信号の授受をするインターフェイス３６及び本体からの情報やフィーダ２に内在する後述するセンサからの信号を受け各部を制御し、本体１との信号授受を行なう供給カセット制御部３７を有する。
【００２１】
挿入開閉部である挿入ゲート部２０は、供給テープ６０を挿入可能な挿入口２１と挿入口を開閉するゲート２２、ゲートを上下させる小型モータ２３及び後述するように部品供給テープを挿入するフィーダであることを認識させるＬＥＤ２５を有する。挿入ゲート部２０は、新たな供給テープ６０をフィーダ３０にセットするときに、掛け違いを防止するために本体１から指令に基づきゲートを開閉する。
【００２２】
供給テープ挿入部３０は、挿入ゲート部２０における供給テープ６０の存在を有無を検出する挿入部テープ検出センサ (挿入部テープ検出手段)３１と供給テープ６０を吸着位置Ｓ側に送る挿入スプロケット３２とを有する。挿入部テープ検出センサ３１はＶの字型の板バネ３１aと光センサ３１ｂを有する。供給テープ６０の存在の有無は板ばね３１aの中央に設けた光路遮断板３１ｃが光センサの光路を遮断の有無で検出される。その結果、挿入部テープ検出センサ３１は２つの役割を果たす。一つ目は挿入ゲート部２０から供給テープ６０が挿入されたことを検出する(光路遮断有)ことである。２つ目は供給テープ６０の終端部が挿入部テープ検出センサ３１を通過することで供給テープが終了したことを検出する(光路遮断無)ことである。一方、スプロケット３２はスプロケット駆動部４８に駆動され、供給テープ６０のスプロケット孔６４(図３参照)と噛み合い供給テープ６０を矢印Ａの方向に移動させる。
【００２３】
電子部品装着部４０は供給テープ６０を主として駆動する駆動スプロケット４１、駆動スプロケットがスプロケット孔６４(図３参照)を確実に押し出すために供給テープ６０を駆動スプロケット４１側に押し付ける押付機構４２、供給テープ６０のセット時にその先端を押付機構４２に押し込む押込スプロケット４３、駆動スプロケット４１と押込スプロケット４３の間に設けられ吸着ノズル１７が電子部品を吸着するための取出口４４及び押込スプロケット４３の手前にもう設けられ供給テープの有無の検出する駆動部テープ検出センサ(駆動部テープ検出手段)４５を有する。押付機構４２には供給テープから電子部品４を取り出すために図３に示すカバーテープ６２をカットするまたは剥離する機構(図示せず）が存在する。また、駆動部テープ検出センサ４５の構成は基本的には挿入部テープ検出センサ３１と同じ構成である。
【００２４】
スプロケット駆動部４８は三つのスプロケット(挿入スプロケット３２、駆動スプロケット４１及び押込スプロケット４３)のそれぞれに同心円状に設けたウオームホイール３２Ｈ、４１Ｈ及ぶ４３Ｈと噛み合うウオームギヤ４６を介して各スプロケットを同時３１を駆動するスプロケット駆動モータ４７を有する。このことによりスプロケット駆動機構が簡略化され、３つのスプロケットの駆動タイミイングをとる必要がなく制御もし易くなる利点がある。
【００２５】
次に、これらの機構を用いて、部品供給カート５０を本体１に装着した状態で、言い換えれば、供給テープ６０の段取り時あるいは供給テープの補給時に、供給テープの掛け違いを防止しながら供給テープをフィーダ２に如何にセットするかを説明する。
【００２６】
まず図５を用いて本実施形態における供給テープの掛け違いを防止する基本的な考え方を説明する。図５(ａ)に示すように、供給リール７０にその供給テープが収納する電子部品の種類、大きさ等を示すＩＤデータが設けられ、そのＩＤデータを読み取りその結果を本体１の制御装置８０(図１参照)あるいは上位のライン制御装置(図示せず)に送出される。本実施形態ではＩＤデータ５８Ｄの媒体としてバーコード５８を使用しバーコードリーダ５６で読み取っている。その他の媒体としてはミューチップ等が考えられる。
【００２７】
一方、例えば制御装置にはこのＩＤデータと照合するＩＤ照合データが予め格納されている。図６はＩＤ照合データ例を示したもので、ＩＤ照合データはフィーダのセットすべきレーン番号５７ａとレーン番号に対応してフィーダ２にあるべき電子部品の種類、大きさ等のＩＤ情報５７ｂとを有している。そこで、制御装置８０はＩＤデータ５８ＤとＩＤ照合データ５７を照合処理することによりセットすべきレーンを判定し、対応するレーンにセットされているフィーダ２に判定結果を転送する。
上記の照合において該当するフィーダがない場合は作業員にその旨を伝える。伝える方法としては音を出すまたはバーコードリーダ上にＬＥＤを設け点滅させる等がある。
【００２８】
次に、対応するフィーダ２の供給カセット制御部３７(図４参照)は判定結果を受け、図５(ｂ)に示すように、挿入口２１のゲート２２を開き、上部にあるＬＥＤ２５を点滅し、作業者に供給テープを挿入するフィーダを知らせる。そこで、図５(ｃ)に作業者は矢印Ｂで示すようにその挿入口２１に供給テープ６０を挿入する。供給カセット制御部３７は供給テープの挿入を図４に示す挿入部テープ検出センサ３１で検出し、挿入スプロケット３２を駆動し供給テープ６０を吸着位置Ｓ側に送る。作業員に知らせる方法はＬＥＤの他液晶モニタなど表示器や旗などの作業員が認識し易いものであればよい。
もし作業員が何らかの事情で一定時間にこの一連作業を終了させることができなかった場合には、ゲート２２を閉じ再度同じ手順を行なうようにし、極力掛け違いを防止する。
【００２９】
さらに、極力掛け違いを防止するために、フィーダに手順を確認するための表示または手順を進めるための手順確認スイッチ２６を設けてもよい。
【００３０】
以上説明した実施形態では、ＩＤ照合データを制御装置に設けていたが、ＩＤ照合データを供給リール７０と同様にフィーダにバーコードで設けてもよい。
【００３１】
以上に、説明したように本実施形態によれば、供給テープの掛け違いを極力抑えることができ、信頼性の高い電子部品装着装置またはフィーダあるいは電子部品装着装置方法を提供できる。
【００３２】
次に、供給テープが未装着時のフィーダ２に供給テープ６０をセットする場合のフィーダの動きを図７を用いて説明する。
まず部品供給テープが未装着状態を示す(Ｓｔｅｐ１)。図５で説明したように供給テープ６０を挿入するフィーダとして判定された、フィーダのゲート弁２２を開きＬＥＤ２５を点滅し、作業員に認識させる(Ｓｔｅｐ２)。次に、作業員が供給テープ６０を挿入すべきフィーダを認識し、供給テープ６０を挿入口２１から挿入すると、挿入部テープ検出センサ３１が挿入を検出し、スプロケット駆動モータ４７により挿入スプロケット３２を駆動し、供給テープを矢印Ａの方向に早送りする。なお、このとき、駆動スプロケット４１と押込スプロケット４３も同時に駆動される(Ｓｔｅｐ３)。その後、駆動部テープ検出センサ４５で供給テープ６０が電子部品装着部４０にきたことを検出する。供給テープ６０の先端部に電子部品が装填されていない未装填領域があるので、未装着領域の終端部が取出口４４のところに来るようにその部分だけ供給テープを送りだし一端停止し頭出しをする(Ｓｔｅｐ４)。供給テープをセットすべき全てのフィーダで準備ができたら電子部品装着装置は装着運転を開始する。
【００３３】
図７で示した実施形態によれば、供給テープを挿入すべきフィーダのゲートのみを開き、また一定時間挿入がされなければ再度ゲートを閉じることで供給テープの掛け違いを極力抑えることができ、信頼性の高い部品供給方法及びそれに基づく電子部品装着方法を提供できる。
【００３４】
また、図７で示した実施形態によれば、部品供給カートを本体１に設置した状態で、供給テープを装着することでき、段取りをその場で行なう場合に対応でき、稼働率の高い電子部品装着装置、フィーダ及び電子部品装着方法を提供できる。
【００３５】
次に、装着処理が順調に行なわれ、供給テープの電子部品が無くなり部品切れとなり、新たな供給テープを挿入する場合のフィーダの動きを図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃを用いて説明する。なお、図８Ａ、図８Ｂにおいて矢印Ａは供給テープの進行方向を示す。
まず、順調に装着処理が進み、挿入部テープ検出センサ３１は現在電子部品を供給している先行供給テープ６０Ｆの終端部６０Ｆeを検出する。補給用の供給テープ(以下、後続供給テープ６０Ｂ（Ｓｔｅｐ２の図参照）という)の誤った挿入を防止するために一度ゲート２２を閉じる(Ｓｔｅｐ１)。終端部検出は誤動作を防ぐために挿入部テープ検出センサ３１の出力信号が一定距離(終端部検出設定値)連続して遮光(ＯＮ)状態にならなかった場合とする。
【００３６】
その後、先行供給テープ６０Ｆの終端部が挿入スプロケット32を通過し、後続供給テープ６０Ｂが挿入スプロケット３２と係合できるように先行供給テープを進め、部品切れの予告案内を報知する(Ｓｔｅｐ２)。報知は、近くの作業員に対してはゲート２２の上部にあるＬＥＤ２５の点滅で、また、本体近くの作業員に対しては本体１の制御装置８０(図１参照)にその旨を伝送しモニタ等で表示し、オペレータ室(図示せず)の作業員に対しては上位の制御装置のモニタで表示して行なう。予告報知はＳｔｅｐ１の段階でしてもよい。
【００３７】
作業者はＳｔｅｐ２の情報に基づき後続供給テープを準備し、図５で説明した照合処理を実施する(Ｓｔｅｐ３)。照合がＮＧならば後続供給テープを変えて再度Ｓｔｅｐ３に行く(Ｓｔｅｐ１３)。照合がＯＫならばＳｔｅｐ４へ行く。本処理は基本的には本体の制御装置８０が行なう。
照合がＯＫならば制御装置８０は当該フィーダに対しゲート開信号を送付する。ゲート開信号を受けたフィーダは、Ｓｔｅｐ６に示す先行供給テープの終端部６０Ｆｅと新たに補給する後続供給テープ６０Ｂの先端部６０Ｂｓとの間隔Ｌが所望値Ｌｈまたは所望値以上になるかをカセット制御部３７内の間隔設定手段で判断する(Ｓｔｅｐ4)。例えば、間隔設定手段は先行供給テープの終端部６０Ｆｅが挿入部テープ検出センサ３１を通過した後も駆動モータ４７を制御し、予め設定された回数供給テープ６０Ｆがピッチ送りされたとき、間隔Ｌが所望値Ｌｈになったと判断する。また、所望値とはこの間隔Ｌによって先行供給テープによる処理と後続供給テープによる処理とを明確に分けるための距離であり、例えばロット管理に役立てることもできる。
【００３８】
フィーダは、間隔Ｌが所望値Ｌｈ以上であれば、フィーダはゲート２２を開き補給供給テープが挿入可能状態になったことを報知する挿入可能報知手段を有する(Ｓｔｅｐ５)。Ｓｔｅｐ１からＳｔｅｐ４の間でも本体は電子部品の装着作業を行なっており、それに伴いフィーダも先行供給テープの送り動作を行なっているので、Ｓｔｅｐ４の判断を行なうに際しこのことを考慮する。
【００３９】
ゲート２２が開いたら作業員はフィーダの挿入口２１から後続供給テープを挿入する(Ｓｔｅｐ６)。挿入に伴い挿入部テープ検出センサ３１が遮光(ＯＮ)状態になったら後続供給テープ挿入ありと判断し、フィーダは部品切れの予告を解除する。その後、先行供給テープ６０Ｆが“有”の状態で、即ち駆動部テープ検出センサ４５の遮光(ＯＮ)状態で後続供給テープの有無を再確認する。そのために所定の回数(補給確認送り回数)送り、挿入部テープ検出センサ３１が遮光(ＯＮ)状態を維持していることを確認する。確認した後、本体１に後続供給テープ“有”の旨を報知する。本体の制御装置はその情報をメモリに格納する。またこのとき、先行供給テープの終端部６０Ｆｅと後続供給テープの先端部６０Ｂｓとの実際の間隔Ｌを求め、先行供給テープ終端部検出後送り量ＬＳとして記憶し、本体に伝送する。本体ではレーン毎にこの距離を管理する。この距離は名前の示すとおり、先行供給テープの部品切れが発生した時に後続供給テープの早送り量となり、部品切れによる電子部品の取り出し不能時間の短縮を図る。
【００４０】
この間隔Ｌ(所望の間隔Ｌｈ)が設けられているので、先行供給テープ６０Ｆの終端部６０Ｆｅが挿入部テープ検出センサ３１を通過し、更に、挿入スプロケット３２を通過した後、後続供給テープ６０Ｂを挿入スプロケット３２まで挿入しても、挿入された後続供給テープが先行供給テープに重なることを確実に回避することができる。
【００４１】
それ故、間隔Ｌは後続供給テープ６０Ｂと先行供給テープ６０Ｆとが重ならないために、少なくとも次に説明する距離より大きい距離として設定される。即ち、挿入スプロケット３２の歯から先行供給テープ６０Ｆが解放された直後に、後続供給テープ６０Ｂが挿入され、挿入スプロケット３２の歯に突き当たるようにしなければばらない。前述の間隔Ｌは少なくもこのときの先行テープ終端部と後続テープ先端部との間の距離より大きな距離とすればよい。
この間隔Ｌ分の離れた距離を得るために、挿入部テープ検出センサ３１で先行供給テープ６０Ｆの終端部６０Ｆｅを検出した後、この終端部が挿入スプロケット３２から離れた位置まで進んだときにゲート２２を解放するようにする。
【００４２】
また、間隔Ｌを得る他の方法としては、例えば、先行供給テープ６０Ｆの終端部６０Ｆｅが駆動スプロケット４１を通過して歯との係合から解放されるまでは後続供給テープ６０Ｂが押付機構４２に進入していないような距離としてもよい。これは、後続供給テープ６０Ｂが押付機構４２に進入するときにテープ送りを部品取出時の送り速度より低速としたほうが、安定してテープ送りができる場合に有効である。
【００４３】
さらに、この間隔Ｌを設けることによって、供給テープの補給作業の前後において何らかの不具合が発生しても不具合に関与した供給テープを判別でき、また、夫々の供給テープのロッド管理を行なうことができる。
【００４４】
次に、本体とフィーダは通常の送りピッチで先行供給テープに残存する電子部品の取り出し装着処理を継続している。そのうち本体は電子部品を取り出せず部品切れが発生する（Ｓｔｅｐ７）。本体はＳｔｅｐ６において当該フィーダには後続供給テープありの情報を得ているので電子部品取り出処理継続を判断でき、フィーダは本体からの電子部品取り出処理継続指令を受取ることがきる(Ｓｔｅｐ８)。
【００４５】
その後のフィーダの動作は先行供給テープ６０Ｆの終端部６０Ｆｅが駆動部テープ検出センサ４５のどちら側に存在するかで異なる（Ｓｔｅｐ９）。即ち、先行供給テープにその終端部から所定の長さの間電子部品が存在しないときは、駆動部テープ検出センサは遮光(ＯＮ)状態となる。一方、終端部近くまで電子部品が存在するときは、当該終端部は駆動部テープ検出センサを通過し、駆動部テープ検出センサは通光(ＯＦＦ)状態となる。
【００４６】
そこで、通光（ＯＦＦ）状態の時はＳｔｅｐ１１に行くが、遮光(ＯＮ)状態のときは、駆動部テープ検出センサが通光（ＯＦＦ）状態になるまで先行供給テープを移動させＳｔｅｐ１１に行く(Ｓｔｅｐ１０)。
【００４７】
次に、後続供給テープ６０Ｂから電子部品を取り出せるように後続供給テープを駆動スプロケット４１に係合させ、所定の位置に移動させるセッティング処理を行なう(Ｓｔｅｐ１１)。前記セッティング処理の移動量ＬＭは、Ｓｔｅｐ５で説明した先行供給テープ終端部検出後送り量Ｌに所定量α加えた量とする。αは例えば駆動部テープ検出センサ４５と電子部品取出口４４との間の距離程度である２０ｍｍ程度とする。
【００４８】
最後に、セッティング処理が終了したら通常の電子部品装着処理を再開する(Ｓｔｅｐ１２)。
【００４９】
以上の部品切れによる供給テープを補給する実施形態によれば、先行供給テープの終端部６０Ｆｅと後続供給テープの先端部６０Ｂｓとの間隔(先行供給テープ終端部検出後送り量：ｍｍ)Ｌを設けることで、先行供給テープよる処理と後続供給テープによる処理とを明確に分けることができ、供給テープの補給を確実に行なうことできる。
【００５０】
また、間隔Ｌを設けることによって、供給テープの補給作業の前後において何らかの不具合が発生しても関与した供給テープを判別でき、また、夫々の供給テープのロット管理を行なうこともできる。
【００５１】
さらに、間隔Ｌを設けた場合でも、先行供給テープの部品切れが発生した時に間隔Ｌに基づいて後続供給テープの早送りすることにより、部品切れによる電子部品の取り出し不能時間の短縮を図ることができる。
【００５２】
以上の実施形態においては供給テープの照合処理を行い、ゲートの開閉動作をして新たな供給テープを補給した。しかしながら、ゲートもなく或は照合処理もなく供給テープを補給しなければならない場合もある。このような場合は、部品切れ予告の状態が発生しても直ぐに報知するのではなく、先行供給テープを所定量送り、先行供給テープと後続供給テープとの間に所望量の間隔Ｌを得たあるいは得られそうな状態になったことを検出または判断する間隔設定手段と、作業員に後続供給テープが挿入可能状態になったことを報知する挿入可能報知手段とを有するが必要である。
【００５３】
また、本実施形態では３つのスプロケットを１台のモータで駆動したが、少なくとも挿入スプロケットの駆動と駆動スプロケットの駆動とが分離されている場合には、後続供給テープを挿入にしても所望量の間隔Ｌが得られる迄挿入スプロケットの駆動を停止し、当該所望量の間隔Ｌを得ることも可能である。
【００５４】
以上の他の実施形態においても、部品切れによる供給テープを補給するという観点において図８Ａ乃至図８Ｃで説明した実施形態と同様な効果を奏することができる。
【００５５】
さらに、作業員に部品切れを予告報知しても、先行供給テープに部品切れが発生するまでに後続供給テープを挿入できない場合がある。その場合の装着処理は他のフィーダに同一の電子部品があればそれで代用し、なければその電子部品を除いて装着作業を継続する。また、その後、照合処理し後続供給テープが挿入された場合には、Ｓｔｅｐ１１のセッティング処理を行なう。
【００５６】
以上のように本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００５７】
１：電子部品装着装置(本体)            ２：フィーダ
３：部品供給エリア                    ４：電子部品
２０：挿入ゲート部                    ２１：挿入口
２２：ゲート                          ２５：ＬＥＤ
２６：手順確認スイッチ                ３０：供給テープ挿入部
３１：挿入部テープ検出センサ(手段)    ３２：挿入スプロケット
３７：供給カセット制御部              ４０：電子部品装着部
４１：駆動スプロケット                ４２：押付機構
４３：押込スプロケット                ４４：電子部品取出口
４５：駆動部テープ検出センサ(手段)    ４８：スプロケット駆動部
５０：部品供給カート(部品供給装置)    ５２：リール格納部
５５：バーコードリーダ                ５６：ＩＤデータ
５７：ＩＤ照合データ                  ６０：供給テープ
６０Ｂ：後続供給テープ                ６０Ｂｓ：後続供給テープの先端部
６０Ｆ：先行供給テープ                ６０Ｆｅ：先行供給テープの終端部
６４：スプロケット孔                  ７０：供給リール
８０：本体制御装置
Ｌ：先行供給テープの終端部と後続供給テープの先端部との間隔(先行供給テープ終端部検出後送り量）                        
ＬＭ：後続供給テープのセッティング処理の移動量。
【図１】
0005384398.tif 000002
【図２】
0005384398.tif 000003
【図３】
0005384398.tif 000004
【図４】
0005384398.tif 000005
【図５】
0005384398.tif 000006
【図６】
0005384398.tif 000007
【図７】
0005384398.tif 000008
【図８Ａ】
0005384398.tif 000009
【図８Ｂ】
0005384398.tif 000010
【図８Ｃ】
0005384398.tif 000011