(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の端部を有するとともに軸線方向に延びた棒状の中心電極を用意する工程と、
第２の端部を有する棒状の接地電極が接合された主体金具を用意する工程と、
前記中心電極を前記主体金具に組み付ける組み付け工程と、
前記組み付け工程を行った後、前記接地電極を曲げることによって前記第１の端部に前記第２の端部を近付ける曲げ工程と
を備える、スパークプラグの製造方法であって、
前記曲げ工程は、
前記接地電極を押し込むことによって前記接地電極を曲げる押し込み工程と、
前記押し込み工程に先立って、前記軸線方向に直交するとともに前記第１の端部を通る仮想平面Ｐにおける前記接地電極の位置Ａを測定する測定工程と、
前記位置Ａが測定された前記接地電極に対して前記押し込み工程を行った場合に前記接地電極の曲げが戻るスプリングバック量として推測される推測値を、前記位置Ａに基づいて算出する推測工程と
を含み、
前記押し込み工程は、前記位置Ａが測定された前記接地電極を前記推測値に応じた押し込み量で押し込むことによって前記接地電極を曲げる工程であることを特徴とするスパークプラグの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のスパークプラグの製造方法であって、
前記接地電極は、前記中心電極に向けて突出する突出部を有し、
前記測定工程は、前記位置Ａと、前記突出部の位置Ｃとを測定する工程であり、
前記推測工程は、前記仮想平面Ｐに沿った前記位置Ａと前記位置Ｃとの間の距離ＡＣに基づいて、前記推測値を算出する工程である、スパークプラグの製造方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のスパークプラグの製造方法であって、
前記測定工程は、前記位置Ａと、前記第１の端部の位置Ｂとを測定する工程であり、
前記推測工程は、前記仮想平面Ｐに沿った前記位置Ａと前記位置Ｂとの間の距離ＡＢに基づいて前記推測値を算出する工程である、スパークプラグの製造方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のスパークプラグの製造方法であって、
前記測定工程は、前記位置Ａと、前記第２の端部の位置Ｄとを測定する工程であり、
前記推測工程は、前記仮想平面Ｐに沿った前記位置Ａと前記位置Ｄとの間の距離ＡＤに基づいて、前記推測値を算出する工程である、スパークプラグの製造方法。
【請求項５】
前記曲げ工程は、更に、前記測定工程に先立って前記接地電極を曲げる仮曲げ工程を含む、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のスパークプラグの製造方法。
【請求項６】
前記曲げ工程は、前記測定工程と、前記推測工程と、前記押し込み工程とを順に繰り返す工程である、請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のスパークプラグの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパークプラグの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、スパークプラグでは、中心電極に向けて接地電極が曲げられており、中心電極と接地電極との間には、火花放電を発生させるための間隙である火花ギャップが形成されている。スパークプラグの着火性を向上させるためには、火花ギャップを拡大させることが有効である。
【０００３】
しかしながら、火花ギャップの拡大は、火花放電の発生に要求される電圧の増加を招く。そのため、火花ギャップの拡大によって要求電圧が供給電圧を超える場合（例えば、使用に応じて電極が消耗した場合）、火花放電を発生させることができなくなる。したがって、スパークプラグの着火性を向上させるためには、火花ギャップの設計値を大きく取りつつ、火花ギャップの寸法公差を縮小させることが重要である。
【０００４】
特許文献１には、スパークプラグの製造工程において接地電極に対して曲げ加工を行う際、曲げ加工による接地電極の曲げが戻るスプリングバックを考慮し、スプリングバックによる戻り量であるスプリングバック量だけ余分に接地電極を曲げることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１００９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
接地電極の曲げ加工で発生するスプリングバック量は、接地電極の位置、形状および寸法などの各バラツキから影響を受けるにもかかわらず、特許文献１におけるスパークプラグの製造方法では、全ての接地電極についてスプリングバック量が一定であることを前提として曲げ加工を行うため、曲げ加工の精度を十分に確保できないという課題があった。その結果、特許文献１におけるスパークプラグの製造方法では、火花ギャップの寸法公差を縮小させることが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００８】
（１）本発明の一形態によれば、スパークプラグの製造方法が提供される。この製造方法は、第１の端部を有するとともに軸線方向に延びた棒状の中心電極を用意する工程と；第２の端部を有する棒状の接地電極が接合された主体金具を用意する工程と；前記中心電極を前記主体金具に組み付ける組み付け工程と；前記組み付け工程を行った後、前記接地電極を曲げることによって前記第１の端部に前記第２の端部を近付ける曲げ工程とを備える。この製造方法において、前記曲げ工程は、前記接地電極を押し込むことによって前記接地電極を曲げる押し込み工程と；前記押し込み工程に先立って、前記軸線方向に直交するとともに前記第１の端部を通る仮想平面Ｐにおける前記接地電極の位置Ａを測定する測定工程と；前記位置Ａが測定された前記接地電極に対して前記押し込み工程を行った場合に前記接地電極の曲げが戻るスプリングバック量として推測される推測値を、前記位置Ａに基づいて算出する推測工程とを含み、前記押し込み工程は、前記位置Ａが測定された前記接地電極を前記推測値に応じた押し込み量で押し込むことによって前記接地電極を曲げる工程である。この形態によれば、接地電極に対する曲げ加工の精度を向上させることができる。その結果、火花ギャップの寸法公差を縮小させることができる。
【０００９】
（２）上述の製造方法において、前記接地電極は、前記中心電極に向けて突出する突出部を有し、前記測定工程は、前記位置Ａと、前記突出部の位置Ｃとを測定する工程であり、前記推測工程は、前記仮想平面Ｐに沿った前記位置Ａと前記位置Ｃとの間の距離ＡＣに基づいて、前記推測値を算出する工程であってもよい。この形態によれば、突出部を有する接地電極に対する曲げ加工の精度をいっそう向上させることができる。
【００１０】
（３）上述の製造方法において、前記測定工程は、前記位置Ａと、前記第１の端部の位置Ｂとを測定する工程であり、前記推測工程は、前記仮想平面Ｐに沿った前記位置Ａと前記位置Ｂとの間の距離ＡＢに基づいて前記推測値を算出する工程であってもよい。この形態によれば、接地電極に対する曲げ加工の精度をいっそう向上させることができる。
【００１１】
（４）上述の製造方法において、前記測定工程は、前記位置Ａと、前記第２の端部の位置Ｄとを測定する工程であり、前記推測工程は、前記仮想平面Ｐに沿った前記位置Ａと前記位置Ｄとの間の距離ＡＤに基づいて、前記推測値を算出する工程であってもよい。この形態によれば、接地電極に対する曲げ加工の精度をいっそう向上させることができる。
【００１２】
（５）上述の製造方法において、前記曲げ工程は、更に、前記測定工程に先立って前記接地電極を曲げる仮曲げ工程を含んでもよい。この形態によれば、接地電極に対する曲げ加工の精度をいっそう向上させることができる。
【００１３】
（６）上述の製造方法において、前記曲げ工程は、前記測定工程と、前記推測工程と、前記押し込み工程とを順に繰り返す工程であってもよい。この形態によれば、接地電極に対する曲げ加工の精度をいっそう向上させることができる。
【００１４】
本発明は、スパークプラグの製造方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、スパークプラグの製造装置、スパークプラグの製造装置を制御するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体などの形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】スパークプラグの部分断面を示す説明図である。
【図２】製造装置の構成を示す説明図である。
【図３】スパークプラグの製造方法を示す工程図である。
【図４】製造途中にあるスパークプラグの先端側を拡大して示す説明図である。
【図５】仮曲げ加工の様子を示す説明図である。
【図６】測定工程の様子を示す説明図である。
【図７】押し込み工程の様子を示す説明図である。
【図８】測定工程の様子を示す説明図である。
【図９】押し込み工程の様子を示す説明図である。
【図１０】第１実施形態の変形例におけるスパークプラグの位置を示す説明図である。
【図１１】第２実施形態におけるスパークプラグの位置を示す説明図である。
【図１２】第３実施形態におけるスパークプラグの位置を示す説明図である。
【図１３】第４実施形態におけるスパークプラグの位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．スパークプラグの構成：
図１は、スパークプラグ１０の部分断面を示す説明図である。図１には、スパークプラグ１０の軸心である軸線ＣＡ１を境界として、紙面右側にスパークプラグ１０の外観形状を図示し、紙面左側にスパークプラグ１０の断面形状を図示した。本実施形態の説明では、スパークプラグ１０における図１の紙面下側を「先端側」といい、図１の紙面上側を「後端側」という。
【００１７】
スパークプラグ１０は、中心電極１００と、絶縁体２００と、主体金具３００と、接地電極４００とを備える。本実施形態では、スパークプラグ１０の軸線ＣＡ１は、中心電極１００、絶縁体２００および主体金具３００の各部材における軸心でもある。
【００１８】
スパークプラグ１０は、中心電極１００と接地電極４００との間に形成された間隙ＳＧを先端側に有する。スパークプラグ１０の間隙ＳＧは、火花ギャップとも呼ばれる。スパークプラグ１０は、間隙ＳＧが形成された先端側を燃焼室９２０の内壁９１０から突出させた状態で内燃機関９０に取り付け可能に構成されている。スパークプラグ１０を内燃機関９０に取り付けた状態で１万〜３万ボルトの高電圧を中心電極１００に印加した場合、間隙ＳＧに火花放電が発生する。間隙ＳＧに発生した火花放電は、燃焼室９２０における混合気に対する着火を実現する。
【００１９】
図１には、相互に直交するＸＹＺ軸を図示した。図１のＸＹＺ軸は、後述する他の図におけるＸＹＺ軸に対応する。
【００２０】
図１のＸＹＺ軸のうち、Ｚ軸は、軸線ＣＡ１に沿った軸である。Ｚ軸に沿ったＺ軸方向（軸線方向）のうち、＋Ｚ軸方向は、スパークプラグ１０の後端側から先端側に向かう方向であり、−Ｚ軸方向は、＋Ｚ軸方向の逆方向である。＋Ｚ軸方向は、中心電極１００が絶縁体２００と共に軸線ＣＡ１に沿って主体金具３００の先端側から突出する方向である。
【００２１】
図１のＸＹＺ軸のうち、Ｙ軸は、接地電極４００が軸線ＣＡ１に向けて屈曲する方向に沿った軸である。Ｙ軸に沿ったＹ軸方向のうち、−Ｙ軸方向は、接地電極４００が軸線ＣＡ１に向けて屈曲する方向であり、＋Ｙ軸方向は、−Ｙ軸方向の逆方向である。
【００２２】
図１のＸＹＺ軸のうち、Ｘ軸は、Ｙ軸およびＺ軸に直交する軸である。Ｘ軸に沿ったＸ軸方向のうち、＋Ｘ軸方向は、図１の紙面奥から紙面手前に向かう方向であり、−Ｘ軸方向は、＋Ｘ軸方向の逆方向である。
【００２３】
スパークプラグ１０の中心電極１００は、導電性を有する部材である。中心電極１００は、軸線ＣＡ１を中心に延びた棒状を成す。本実施形態では、中心電極１００は、ニッケル（Ｎｉ）を主成分とするニッケル合金（例えば、インコネル（登録商標））から成る。中心電極１００の外側面は、絶縁体２００によって外部から電気的に絶縁される。中心電極１００の先端側は、絶縁体２００の先端側から突出する。中心電極１００の後端側は、絶縁体２００の後端側へと電気的に接続される。本実施形態では、中心電極１００の後端側は、端子金具１９０を介して絶縁体２００の後端側へと電気的に接続される。
【００２４】
スパークプラグ１０の接地電極４００は、導電性を有する部材である。接地電極４００は、主体金具３００から軸線ＣＡ１に対して平行に一旦延びた後に軸線ＣＡ１に向けて屈曲した形状を成す。本実施形態では、接地電極４００は、中心電極１００と同様に、ニッケル合金から成る。接地電極４００の先端側は、中心電極１００との間に間隙ＳＧを形成する。接地電極４００の後端側は、主体金具３００に接合されている。
【００２５】
本実施形態では、接地電極４００は、中心電極１００に向けて突出する突出部４５０を有する。突出部４５０は、貴金属を含有する貴金属チップを、接地電極４００の先端側に溶接することによって形成される。本実施形態では、突出部４５０は、円柱状を成す貴金属チップを接地電極４００に溶接することによって形成され、突出部４５０における一方の端面は、中心電極１００を向く。本実施形態では、突出部４５０の材質は、白金を主成分とし２０質量％のロジウムを含有する合金である。他の実施形態では、突出部４５０の材質は、他の合金であっても良いし、合金ではない貴金属（例えば、白金、イリジウム、ルテニウム、ロジウムなど）であっても良い。
【００２６】
スパークプラグ１０の絶縁体２００は、電気絶縁性を有する碍子である。絶縁体２００は、軸線ＣＡ１を中心に延びた筒状を成す。本実施形態では、絶縁体２００は、絶縁性セラミックス材料（例えば、アルミナ）を焼成することによって作製される。絶縁体２００は、軸線ＣＡ１を中心に延びた貫通孔である軸孔２９０を有する。絶縁体２００の軸孔２９０には、絶縁体２００の先端側から突出させた状態で中心電極１００が軸線ＣＡ１上に保持される。
【００２７】
スパークプラグ１０の主体金具３００は、導電性を有する金属体である。主体金具３００は、軸線ＣＡ１を中心に延びた筒状を成す。本実施形態では、主体金具３００は、筒状に成形された低炭素鋼にニッケルめっきを施した部材である。他の実施形態では、主体金具３００は、亜鉛めっきを施した部材であっても良いし、めっきを施していない部材（無めっき）であっても良い。主体金具３００は、中心電極１００から電気的に絶縁された状態で絶縁体２００の外側面にカシメによって固定される。
【００２８】
主体金具３００には、端面３１０が形成されている。主体金具３００の端面３１０は、主体金具３００の先端側を構成する面である。端面３１０には、接地電極４００が接合される。端面３１０の中央からは、中心電極１００と共に絶縁体２００が＋Ｚ軸方向に向けて突出する。本実施形態では、端面３１０は、中空円状の平面である。
【００２９】
Ａ−２．スパークプラグの製造装置：
図２は、製造装置７０の構成を示す説明図である。製造装置７０は、スパークプラグ１０を製造する装置の１つである。製造装置７０は、主体金具３００の端面３１０に接合された棒状の接地電極４００を曲げる曲げ加工を行う。本実施形態では、製造装置７０は、仮曲げ加工と、第１の曲げ加工と、第２の曲げ加工とを順に行うことによって接地電極４００を曲げる。仮曲げ加工と、第１の曲げ加工と、第２の曲げ加工との各詳細については後述する。
【００３０】
製造装置７０は、仮曲げ加工を行う構成として、仮曲げ制御部７１０と、仮曲げ加工機構７６０とを備える。仮曲げ加工機構７６０は、駆動部７６４と、金型７６５と、駆動部７６６と、金型７６７とを備える。
【００３１】
金型７６５は、駆動部７６４によって移動可能に構成され、接地電極４００を曲げる方向に接地電極４００を押し付ける。本実施形態では、金型７６５は、ローラー(roller)である。金型７６７は、駆動部７６６によって移動可能に構成され、金型７６５によって押し付けられる接地電極４００を受け止める。
【００３２】
仮曲げ制御部７１０は、駆動部７６４と駆動部７６６との各動作を制御する。本実施形態では、仮曲げ制御部７１０の機能は、コンピュータープログラムに基づいてＣＰＵが動作することによってソフトウェア的に実現される。他の実施形態では、仮曲げ制御部７１０の機能は、仮曲げ制御部７１０が備える回路構成に基づいてハードウェア的に実現されても良いし、コンピュータプログラムおよび回路構成に頼らずに、機械的な構成によって実現されても良い。
【００３３】
製造装置７０は、第１の曲げ加工を行う構成として、曲げ制御部７２０と、撮像部７２１と、曲げ加工機構７７０とを備える。曲げ制御部７２０は、測定部７２２と、推測部７２４と、押し込み指示部７２６とを備える。曲げ加工機構７７０は、駆動部７７４と、金型７７５とを備える。
【００３４】
撮像部７２１は、仮曲げ加工を終えたスパークプラグ１０の先端側を、Ｘ軸に沿った方向から撮像する。本実施形態では、撮像部７２１は、固体撮像素子（例えば、ＣＣＤ(Charge-Coupled Device)、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)）を備える撮像装置である。
【００３５】
金型７７５は、駆動部７７４によって移動可能に構成され、接地電極４００を曲げる方向に接地電極４００を押し付ける。本実施形態では、金型７７５は、プレスピン(press pin)である。
【００３６】
曲げ制御部７２０は、撮像部７２１からの画像に基づいて駆動部７７４の動作を制御する。曲げ制御部７２０の測定部７２２は、撮像部７２１からの画像を解析することによって、接地電極４００の位置を測定する。曲げ制御部７２０の推測部７２４は、測定部７２２によって測定された接地電極４００の位置に基づいて、第１の曲げ加工によるスプリングバック量として推測される推測値を算出する。曲げ制御部７２０の押し込み指示部７２６は、推測部７２４によって算出される推測値に応じた押し込み量で、接地電極４００が金型７７５によって押し込まれるように、駆動部７７４に対して指示する。
【００３７】
本実施形態では、曲げ制御部７２０の機能は、コンピュータープログラムに基づいてＣＰＵが動作することによってソフトウェア的に実現される。他の実施形態では、曲げ制御部７２０の機能は、曲げ制御部７２０が備える回路構成に基づいてハードウェア的に実現されても良い。
【００３８】
製造装置７０は、第２の曲げ加工を行う構成として、曲げ制御部７３０と、撮像部７３１と、曲げ加工機構７８０とを備える。曲げ制御部７３０は、測定部７３２と、推測部７３４と、押し込み指示部７３６とを備える。曲げ加工機構７８０は、駆動部７８４と、金型７８５とを備える。
【００３９】
撮像部７３１は、第１の曲げ加工を終えたスパークプラグ１０の先端側を、Ｘ軸に沿った方向から撮像する。本実施形態では、撮像部７３１は、固体撮像素子（例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ）を備える撮像装置である。他の実施形態では、撮像部７３１は、撮像部７２１を兼ね、撮像部７２１として機能してもよい。
【００４０】
金型７８５は、駆動部７８４によって移動可能に構成され、接地電極４００を曲げる方向に接地電極４００を押し付ける。本実施形態では、金型７８５は、プレスピン(press pin)である。
【００４１】
曲げ制御部７３０は、撮像部７３１からの画像に基づいて駆動部７８４の動作を制御する。曲げ制御部７３０の測定部７３２は、撮像部７３１からの画像を解析することによって、接地電極４００の位置を測定する。曲げ制御部７３０の推測部７３４は、測定部７３２によって測定された接地電極４００の位置に基づいて、第２の曲げ加工によるスプリングバック量として推測される推測値を算出する。曲げ制御部７３０の押し込み指示部７３６は、推測部７３４によって算出される推測値に応じた押し込み量で、接地電極４００が金型７８５によって押し込まれるように、駆動部７８４に対して指示する。
【００４２】
本実施形態では、曲げ制御部７３０の機能は、コンピュータープログラムに基づいてＣＰＵが動作することによってソフトウェア的に実現される。他の実施形態では、曲げ制御部７３０の機能は、曲げ制御部７３０が備える回路構成に基づいてハードウェア的に実現されても良い。
【００４３】
Ａ−３．スパークプラグの製造方法：
図３は、スパークプラグ１０の製造方法を示す工程図である。スパークプラグ１０を製造する際には、製造者は、スパークプラグ１０を構成する各種部材を用意する（工程Ｐ１１０）。具体的には、製造者は、棒状の接地電極４００が接合された主体金具３００の他、中心電極１００および絶縁体２００などを用意する。
【００４４】
各種部材を用意した後（工程Ｐ１１０）、製造者は、これら各種部材を組み合わせる（工程Ｐ１４０）。具体的には、製造者は、中心電極１００を挿入した絶縁体２００を主体金具３００に組み付けた後、絶縁体２００に対して主体金具３００をかしめによって接合する。これによって、中心電極１００は、主体金具３００に組み付けられる。
【００４５】
図４は、製造途中にあるスパークプラグ１０の先端側を拡大して示す説明図である。図４のスパークプラグ１０は、各種部材を組み合わせた段階（工程Ｐ１４０）の状態である。中心電極１００は、第１の端部１１０を有する。第１の端部１１０は、主体金具３００に組み付けられた中心電極１００における＋Ｚ軸方向側の端を構成する。
【００４６】
図４の状態では、接地電極４００は、軸線ＣＡ１に沿って延びた棒状を成す。接地電極４００は、第２の端部４１０と、基端部４９０とを有する。第２の端部４１０は、図４の状態にある接地電極４００における＋Ｚ軸方向側の端を構成する。接地電極４００の基端部４９０は、接地電極４００における−Ｚ軸方向側の端を構成し、主体金具３００の端面３１０に接合されている。
【００４７】
接地電極４００は、第２の端部４１０および基端部４９０の他、側面４０２と側面４０３とを有する。図４の状態では、接地電極４００の側面４０２は、−Ｙ軸方向を向いた側面であり、接地電極４００の側面４０３は、＋Ｙ軸方向を向いた側面である。本実施形態では、接地電極４００の側面４０２における先端側に、突出部４５０が形成されている。
【００４８】
図３の説明に戻り、各種部材を組み合わせた後（工程Ｐ１４０）、製造者は、接地電極４００を曲げることによって第１の端部１１０に第２の端部４１０を近付ける曲げ加工（工程Ｐ１５０）を行う。これによって、製造者は、スパークプラグ１０に間隙ＳＧを形成する。本実施形態では、曲げ加工（工程Ｐ１５０）において、製造者は、仮曲げ加工（工程Ｐ１６０）と、第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）と、第２の曲げ加工（工程Ｐ１８０）とを順に行う。本実施形態では、製造者は、製造装置７０を用いて曲げ加工（工程Ｐ１５０）を行う。
【００４９】
図５は、仮曲げ加工（工程Ｐ１５０）の様子を示す説明図である。本実施形態では、製造者は、スパークプラグ１０を製造装置７０に取り付けた後、製造装置７０を操作することによって仮曲げ加工（工程Ｐ１５０）を行う。仮曲げ加工（工程Ｐ１５０）において、製造装置７０は、接地電極４００の−Ｙ軸方向側に金型７６７を配置した状態で、接地電極４００の＋Ｙ軸方向側から金型７６５を金型７６７に向けて移動させることによって、接地電極４００の側面４０２が金型７６７に接触するまで、接地電極４００の側面４０３に対して金型７６５を押し付ける。これによって、接地電極４００は、中心電極１００に向けて曲がった形状に塑性変形する。本実施形態では、金型７６７には、突出部４５０との接触を避ける構造（例えば、くぼみ、貫通孔など）が形成されている。
【００５０】
図３の説明に戻り、仮曲げ加工（工程Ｐ１５０）を行った後、製造者は、製造装置７０を操作することによって第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）を行う。第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）において、製造装置７０は、測定工程（工程Ｐ１７２）と、推測工程（工程Ｐ１７４）と、押し込み工程（工程Ｐ１７６）とを順に行う。
【００５１】
図６は、測定工程（工程Ｐ１７２）の様子を示す説明図である。図７は、押し込み工程（工程Ｐ１７６）の様子を示す説明図である。
【００５２】
測定工程（工程Ｐ１７２）において、製造装置７０は、仮曲げ加工（工程Ｐ１５０）を終えたスパークプラグ１０の先端側を、Ｘ軸に沿った方向から撮像部７２１を用いて撮像した後、撮像部７２１による画像を解析することによって、接地電極４００の位置Ａを測定する。接地電極４００の位置Ａは、軸線ＣＡ１に直交するとともに第１の端部１１０を通る仮想的な平面である仮想平面Ｐにおける接地電極４００の位置であり、本実施形態では、位置Ａは、Ｘ軸方向から見た仮想平面Ｐ上に存在する接地電極４００における中央の位置である。本実施形態では、仮想平面Ｐは、Ｘ軸方向から見た第１の端部１１０において軸線ＣＡ１と交わる位置Ｂを通る。本実施形態では、製造装置７０は、位置Ａに加え、突出部４５０の位置Ｃを測定する。本実施形態では、位置Ｃは、Ｘ軸方向から見た突出部４５０における−Ｚ軸方向側の端の位置である。
【００５３】
推測工程（工程Ｐ１７４）において、製造装置７０は、測定工程（工程Ｐ１７２）で測定された位置Ａに基づいて、第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）における接地電極４００のスプリングバック量として推測される推測値ＳＢ１を算出する。本実施形態では、製造装置７０は、Ｙ軸方向に沿った位置Ａと位置Ｃとの間の距離ＡＣに基づいて、推測値ＳＢ１を算出する。本実施形態では、製造装置７０は、次の式１を用いて推測値ＳＢ１を算出する。
【００５４】
ＳＢ１（ｍｍ）＝ａ・ＡＣ（ｍｍ）−ｂ  ・・・（１）
【００５５】
値ａおよび値ｂは、今回の第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）を行う前に実施した過去の第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）におけるスプリングバック量の実測値（スプリングバック実測値）をフィードバックすることによって算出される値である。
【００５６】
本実施形態では、スプリングバック実測値による十分なフィードバックが得られるまで、推測値ＳＢ１は、次のように設定される。
第１回目：固定値（例えば、０．２ｍｍ）
第２回目：第１回目のスプリングバック実測値
第３〜１０回目：過去のスプリングバック実測値の平均値
第１１〜３０回目：過去１０回分のスプリングバック実測値をフィードバックした式１から算出される値
第３１回目以降：過去３０回分のスプリングバック実測値をフィードバックした式１から算出される値
【００５７】
押し込み工程（工程Ｐ１７６）において、製造装置７０は、推測工程（工程Ｐ１７４）で算出された推測値ＳＢ１に応じた押し込み量ＰＳ１で接地電極４００を押し込む。本実施形態では、製造装置７０は、接地電極４００の＋Ｚ軸方向側から中心電極１００に向けて金型７７５を押し込み量ＰＳ１に応じて移動させることによって、接地電極４００の側面４０３に対して金型７７５を押し付ける。これによって、接地電極４００は、仮曲げ加工（工程Ｐ１５０）による形状よりも中心電極１００に向けてさらに曲がった形状に塑性変形する。
【００５８】
図３の説明に戻り、第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）を行った後、製造者は、製造装置７０を操作することによって第２の曲げ加工（工程Ｐ１８０）を行う。第２の曲げ加工（工程Ｐ１８０）において、製造装置７０は、測定工程（工程Ｐ１８２）と、推測工程（工程Ｐ１８４）と、押し込み工程（工程Ｐ１８６）とを順に行う。
【００５９】
図８は、測定工程（工程Ｐ１８２）の様子を示す説明図である。図９は、押し込み工程（工程Ｐ１８６）の様子を示す説明図である。
【００６０】
測定工程（工程Ｐ１８２）において、製造装置７０は、第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）を終えたスパークプラグ１０の先端側を、Ｘ軸に沿った方向から撮像部７３１を用いて撮像した後、撮像部７３１による画像を解析することによって、接地電極４００の位置Ａを測定する。本実施形態では、製造装置７０は、第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）における測定工程（工程Ｐ１７２）と同様に、接地電極４００の位置Ａと、突出部４５０の位置Ｃとを測定する。
【００６１】
推測工程（工程Ｐ１８４）において、製造装置７０は、測定工程（工程Ｐ１８２）で測定された位置Ａに基づいて、第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）における接地電極４００のスプリングバック量として推測される推測値ＳＢ２を算出する。本実施形態では、製造装置７０は、第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）における推測工程（工程Ｐ１７４）と同様に、Ｙ軸方向に沿った位置Ａと位置Ｃとの間の距離ＡＣに基づいて、推測値ＳＢ２を算出する。本実施形態では、製造装置７０は、次の式２を用いて推測値ＳＢ２を算出する。
【００６２】
ＳＢ２（ｍｍ）＝ｃ・ＡＣ（ｍｍ）−ｄ  ・・・（２）
【００６３】
値ｃおよび値ｄは、今回の第２の曲げ加工（工程Ｐ１８０）を行う前に実施した過去の第２の曲げ加工（工程Ｐ１８０）におけるスプリングバック実測値をフィードバックすることによって算出される値である。本実施形態では、スプリングバック実測値による十分なフィードバックが得られるまで、推測値ＳＢ２は、第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）における推測値ＳＢ１と同様に設定される。
【００６４】
押し込み工程（工程Ｐ１８６）において、製造装置７０は、推測工程（工程Ｐ１８４）で算出された推測値ＳＢ２に応じた押し込み量ＰＳ２で接地電極４００を押し込む。本実施形態では、製造装置７０は、接地電極４００の＋Ｚ軸方向側から中心電極１００に向けて金型７８５を押し込み量ＰＳ２に応じて移動させることによって、接地電極４００の側面４０３に対して金型７８５を押し付ける。これによって、接地電極４００は、第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）による形状よりも中心電極１００に向けてさらに曲がった形状に塑性変形する。
【００６５】
図３の説明に戻り、曲げ加工（工程Ｐ１５０）を行った後、製造者は、製造装置７０からスパークプラグ１０を取り外し、スパークプラグ１０を検査する（工程Ｐ１９０）。本実施形態では、製造者は、曲げ加工（工程Ｐ１５０）を終えたスパークプラグ１０の間隙ＳＧが寸法公差に収まっているか否かを検査し、間隙ＳＧが寸法公差に収まっているスパークプラグ１０を製品として出荷する。これによって、スパークプラグ１０が完成する。
【００６６】
Ａ−４．効果：
発明者による実験によれば、スプリングバック量の推測値を固定値として第１の曲げ加工を行った後、その曲げによるスプリングバック実測値に応じて第２の曲げ加工を行った場合、間隙ＳＧのばらつきの３σが０．０４ｍｍとなり、間隙ＳＧの公差幅を０．１ｍｍに設定する必要があった。これに対して、上述した第１実施形態の場合には、間隙ＳＧのばらつきの３σが０．０２ｍｍ以下となり、間隙ＳＧの公差幅を０．０５ｍｍにまで縮小させることができた。
【００６７】
以上説明した第１実施形態によれば、接地電極４００に対する第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）および第２の曲げ加工（工程Ｐ１８０）の精度を向上させることができる。その結果、間隙ＳＧ（火花ギャップ）の寸法公差を縮小させることができる。
【００６８】
Ａ−５．変形例：
図１０は、第１実施形態の変形例におけるスパークプラグ１０の位置を示す説明図である。第１実施形態の変形例において、接地電極４００の位置Ａは、Ｘ軸方向から見た仮想平面Ｐ上に存在する接地電極４００における＋Ｙ軸方向側の端の位置Ａ’で代用されてもよいし、Ｘ軸方向から見た仮想平面Ｐ上に存在する接地電極４００における−Ｙ軸方向側の端の位置Ａ’’で代用されてもよい。第１実施形態の変形例において、第１の端部１１０における位置Ｂは、Ｘ軸方向から見た第１の端部１１０における＋Ｙ軸方向側の端の位置Ｂ’で代用されてもよいし、Ｘ軸方向から見た第１の端部１１０における−Ｙ軸方向側の端の位置Ｂ’’で代用されてもよい。第１実施形態の変形例において、突出部４５０の位置Ｃは、Ｘ軸方向から見た突出部４５０における−Ｙ軸方向側の端の位置Ｃ’で代用されてもよい。
【００６９】
Ｂ．第２実施形態：
図１１は、第２実施形態におけるスパークプラグ１０の位置を示す説明図である。第２実施形態におけるスパークプラグ１０の製造方法は、測定工程（工程Ｐ１７２，Ｐ１８２）において、接地電極４００の位置Ａと、第１の端部１１０の位置Ｂとを測定し、Ｙ軸方向に沿った位置Ａと位置Ｂとの間の距離ＡＢに基づいて、推測値ＳＢ１，ＳＢ２を算出する点を除き、第１実施形態と同様である。第２実施形態の製造方法は、式１，２における距離ＡＣを距離ＡＢに置き換えた式を用いて、推測値ＳＢ１，ＳＢ２を算出する。
【００７０】
発明者による実験によれば、第１実施形態と同様に、第２実施形態の場合においても、間隙ＳＧの公差幅を縮小させることができた。したがって、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、間隙ＳＧ（火花ギャップ）の寸法公差を縮小させることができる。
【００７１】
Ｃ．第３実施形態：
図１２は、第３実施形態に利用されるスパークプラグ１０の位置を示す説明図である。第３実施形態におけるスパークプラグ１０の製造方法は、測定工程（工程Ｐ１７２，Ｐ１８２）において、接地電極４００の位置Ａと、第２の端部４１０の位置Ｄとを測定し、Ｙ軸方向に沿った位置Ａと位置Ｄとの間の距離ＡＤに基づいて、推測値ＳＢ１，ＳＢ２を算出する点を除き、第１実施形態と同様である。第３実施形態の製造方法は、式１，２における距離ＡＣを距離ＡＤに置き換えた式を用いて、推測値ＳＢ１，ＳＢ２を算出する。
【００７２】
第３実施形態において、第２の端部４１０の位置Ｄは、Ｘ軸方向から見た第２の端部４１０における−Ｙ軸方向側の端の位置である。第３実施形態の変形例において、第２の端部４１０の位置Ｄは、Ｘ軸方向から見た第２の端部４１０における＋Ｚ軸方向側の端の位置Ｄ’で代用されてもよい。
【００７３】
発明者による実験によれば、第１実施形態と同様に、第３実施形態の場合においても、間隙ＳＧの公差幅を縮小させることができた。したがって、第３実施形態によれば、第１実施形態と同様に、間隙ＳＧ（火花ギャップ）の寸法公差を縮小させることができる。
【００７４】
Ｄ．第４実施形態：
図１３は、第４実施形態に利用されるスパークプラグ１４の位置を示す説明図である。第４実施形態のスパークプラグ１４は、突出部４５０に代えて、突出部４５４を備える点を除き、第１実施形態のスパークプラグ１０と同様である。第４実施形態の突出部４５４は、矩形の板状を成す貴金属チップを、接地電極４００の側面４０２における第２の端部４１０から基端部４９０に向けて溶接することによって形成される。
【００７５】
第４実施形態におけるスパークプラグ１４の製造方法は、測定工程（工程Ｐ１７２，Ｐ１８２）において、接地電極４００の位置Ａと、第２の端部４１０の位置Ｄとを測定し、Ｙ軸方向に沿った位置Ａと位置Ｄとの間の距離ＡＤに基づいて、推測値ＳＢ１，ＳＢ２を算出する点を除き、第１実施形態と同様である。第４実施形態の製造方法は、式１，２における距離ＡＣを距離ＡＤに置き換えた式を用いて、推測値ＳＢ１，ＳＢ２を算出する。
【００７６】
第４実施形態において、第２の端部４１０の位置Ｄは、Ｘ軸方向から見た第２の端部４１０における−Ｙ軸方向側の端の位置である。第４実施形態では、第２の端部４１０の位置Ｄは、Ｘ軸方向から見た突出部４５４の−Ｙ軸方向側の端の位置でもある。
【００７７】
発明者による実験によれば、第１実施形態と同様に、第４実施形態の場合においても、間隙ＳＧの公差幅を縮小させることができた。したがって、第４実施形態によれば、第１実施形態と同様に、間隙ＳＧ（火花ギャップ）の寸法公差を縮小させることができる。
【００７８】
Ｅ．第５実施形態：
第５実施形態におけるスパークプラグ１０の製造方法は、測定工程（工程Ｐ１７２，Ｐ１８２）において、接地電極４００の位置Ａを測定し、仮想平面Ｐ上の基準点Ｏから位置Ａまでの距離ＯＡに基づいて、推測値ＳＢ１，ＳＢ２を算出する点を除き、第１実施形態と同様である。第５実施形態では、製造装置７０は、次の式３，４を用いて推測値ＳＢ１，ＳＢ２を算出する。
【００７９】
ＳＢ１（ｍｍ）＝ａ・ＯＡ（ｍｍ）−ｂ  ・・・（３）
【００８０】
ＳＢ２（ｍｍ）＝ｃ・ＯＡ（ｍｍ）−ｄ  ・・・（４）
【００８１】
発明者による実験によれば、第１実施形態と同様に、第５実施形態の場合においても、間隙ＳＧの公差幅を縮小させることができた。したがって、第５実施形態によれば、第１実施形態と同様に、間隙ＳＧ（火花ギャップ）の寸法公差を縮小させることができる。
【００８２】
Ｆ．他の実施形態：
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００８３】
例えば、上述した実施形態および変形例の少なくとも２つによって得られる複数の推測値に応じて接地電極４００に対する曲げ加工を行ってもよい。
【００８４】
また、仮曲げ加工（工程Ｐ１６０）において、第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）および第２の曲げ加工（工程Ｐ１８０）と同様に、測定工程と、推定工程と、押し込み工程とを行ってもよい。
【００８５】
また、曲げ加工（工程Ｐ１５０）において、第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）を省略してもよい。
【００８６】
また、仮曲げ加工（工程Ｐ１６０）と第２の曲げ加工（工程Ｐ１８０）との間に、第１の曲げ加工（工程Ｐ１７０）に加え、他の曲げ加工を行ってもよい。
【００８７】
また、突出部を有しない接地電極を備えるスパークプラグの製造に上述の実施形態を適用してもよい。
【００８８】
また、位置Ａは、位置ＢからＺ軸方向にずれた位置（例えば、位置ＢからＺ軸方向に±２ｍｍの範囲でずれた位置）であってもよい。位置Ａ’，Ａ’’についても同様に、位置ＢからＺ軸方向にずれた位置であってもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１０，１４…スパークプラグ
７０…製造装置
９０…内燃機関
１００…中心電極
１１０…第１の端部
１９０…端子金具
２００…絶縁体
２９０…軸孔
３００…主体金具
３１０…端面
４００…接地電極
４０２…側面
４０３…側面
４１０…第２の端部
４５０，４５４…突出部
４９０…基端部
７１０…仮曲げ制御部
７２０…曲げ制御部
７２１…撮像部
７２２…測定部
７２４…推測部
７２６…押し込み指示部
７３０…曲げ制御部
７３１…撮像部
７３２…測定部
７３４…推測部
７３６…押し込み指示部
７６０…仮曲げ加工機構
７６４…駆動部
７６５…金型
７６６…駆動部
７６７…金型
７７０…曲げ加工機構
７７４…駆動部
７７５…金型
７８０…曲げ加工機構
７８４…駆動部
７８５…金型
９１０…内壁
９２０…燃焼室
ＳＧ…間隙
ＣＡ１…軸線
【図１】
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【図２】
0005624167.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0005624167.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0005624167.tif 000009
【図９】
0005624167.tif 000010
【図１０】
0005624167.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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