(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
毛髪移植用椅子であって、
基部と、
前記基部上に装着され、前記架台の上方に位置する中心を有する、実質的に弧形状の経路に沿った回転のために構成される、架台と、
人の頭部が頭部支持部上にある状態で、前記人がその上に着座し得るように、前記架台上に装着される、座席部と、
前記人の前記頭部の中心が前記頭部が前記頭部支持部上に位置付けられる際に架台回転の前記中心に近接する位置に装着される、前記頭部支持部と、
を備え、前記基部上の前記架台の位置は、前記頭部支持部上の前記頭部の前記中心が、架台回転の略前記中心のままであるように、前記実質的に弧形状の経路に沿って調節可能である、毛髪移植用椅子。
【請求項２】
前記頭部支持部は、前記架台または前記基部に装着される、請求項１に記載の毛髪移植用椅子。
【請求項３】
前記基部は、前記基部の一方の端部の近くに支柱を備え、前記頭部支持部は、前記支柱上に装着され、前記架台は、前記基部の前記一方の端部から離れるように延在する、請求項２に記載の毛髪移植用椅子。
【請求項４】
架台回転の前記中心は、約４４〜４８インチの高度に位置付けられる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の毛髪移植用椅子。
【請求項５】
前記架台を前記基部に対して係止するための係止機構をさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の毛髪移植用椅子。
【請求項６】
前記頭部支持部の偏向もしくは移動を排除または最小化するように構成される構造をさらに備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の毛髪移植用椅子。
【請求項７】
前記基部に対して前記架台を変位させるための移動機構をさらに含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の毛髪移植用椅子。
【請求項８】
前記移動機構は、クランクを含む、請求項７に記載の毛髪移植用椅子。
【請求項９】
前記移動機構は、以前の経験に基づく前記架台位置の調節を可能にするように構成される指標付けシステムを備える、請求項７に記載の毛髪移植用椅子。
【請求項１０】
前記移動機構は、前記架台の意図的ではない移動を防止するように構成される、請求項７に記載の毛髪移植用椅子。
【請求項１１】
前記頭部支持部は、スライドまたは連結上を前後に平行移動するように構成される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の毛髪移植用椅子。
【請求項１２】
前記架台上に装着され、前記架台に対する位置が調節可能である、１つ以上の身体支持部をさらに含み、前記身体支持部のうちの少なくともいくつかは、事前設定調節を可能にする指標付けシステムを伴う調節機構を備える、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の毛髪移植用椅子。
【請求項１３】
前記椅子は、採収位置と植付位置との間で変更可能であるように構成される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の毛髪移植用椅子。
【請求項１４】
前記植付位置で背部支持部に変更するように構成される胴体支持部をさらに備える、請求項１３に記載の毛髪移植用椅子。
【請求項１５】
前記椅子がその上で移動可能である、複数の車輪をさらに含み、前記複数の車輪は、それらが持ち上げられ、前記椅子が前記基部上に安定化され得るように、引っ込め可能である、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の毛髪移植用椅子。
【請求項１６】
リフト機構をさらに備える、請求項１５に記載の毛髪移植用椅子。
【請求項１７】
調節可能な椅子を調節する方法であって、
調節可能な椅子を第１の位置に位置付けることであって、前記調節可能な椅子は、
基部と、
前記基部上に装着され、前記架台の上方に位置する中心を有する、実質的に弧形状の経路に沿った回転のために構成される、架台と、
頭部支持部と、を有することと、
前記調節可能な椅子の位置を前記第１の位置から第２の位置に調節することであって、前記調節は、前記架台を、実質的に弧形状の経路に沿って前記調節可能な椅子の前記基部に対して移動させることを含むことと、
を含み、頭部が前記調節可能な椅子の前記頭部支持部上に配置される場合、前記頭部の中心は、前記調節時に、前記頭部の前記中心が、架台回転の中心に近接したままであるように、前記架台回転の中心に近接する、方法。
【請求項１８】
前記架台の前記位置を移動させるステップを繰り返すことを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記架台を前記基部に対して係止することをさらに含む、請求項１７〜１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記調節可能な椅子は、毛髪移植用椅子であり、前記方法は、前記調節可能な椅子を、採収構成から植付構成に、または前記植付構成から前記採収構成に変更することをさらに含む、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
変更することは、前記調節可能な椅子の前記採収構成での前記座席部の一部分を、前記調節可能な椅子の前記植付構成での脚支持部に変えることを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記調節可能な椅子を、前記頭部がうつ伏せに位置付けられるのを可能にする構成と、前記頭部が仰向けに位置付けられるのを可能にする構成との間で変更することをさらに含む、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、調節可能な椅子に関し、より具体的には、毛髪移植手順で使用するための変更可能かつ調節可能な椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
毛髪移植手順は、典型的に、ドナー領域、例えば、患者の頭皮の側縁および後縁領域からドナー毛髪移植片を採収し、それらを毛髪のない領域、または受皮領域、例えば、前頭部の毛髪の生え際に植付することを伴う。例えば、ストリップ採収および毛嚢ユニット抽出（ＦＵＥ）を含む、毛髪採収を実施する様々な既存の方法が存在する。ストリップ採収手順では、局所麻酔下で、ドナー組織（頭皮のストリップ等）が除去され、創傷は、元の状態に縫合され、次いで、この頭皮組織片は、顕微鏡下で、薄くなってきている、または毛髪のない領域に後で移植し戻される、移植片と称される組織の小片に切断される。ＦＵＥは、自然に生じる、１つから４つの密集した毛嚢の集合体である、毛嚢ユニット（ＦＵ）を採収することを伴う。毛髪移植は、数時間（例えば、丸１日）かかる可能性がある、非常に繰り返しが多く、時間がかかり、かつ面倒な手順である。手作業または手持ち式デバイスを使用して実施される毛髪移植手順に加えて、毛嚢ユニット抽出および植付のための画像誘導ロボットシステムの開発が、例えば、同一出願人によるＢｏｄｄｕｌｕｒｉらの米国特許公開第２００７／０１０６３０６号に提案されている。
【０００３】
Ｂｏｄｄｕｌｕｒｉらの‘３０６公開は、ロボットアームおよびロボットアームに動作可能に取り付けられるツール（例えば、採収カニューレまたはポンチ）を有する、ＦＵを採収および／または植付するためのロボットシステムを開示する。ロボットアームは、標的体表（この場合、患者の後頭部の頭皮のドナー領域）が、採収または植付ツールが届く範囲内になるように、患者に対して位置付けられる。ロボットシステムは、１つ以上のカメラを含んでもよく、プロセッサは、それによって取得される画像を受信し、処理する。プロセッサと動作可能に関連付けられるコントローラは、ツールを、例えば、頭皮から採収する標的毛嚢ユニットに対する所望の位置に所望の配向で位置付けるように、または所望の植付位置および配向に位置付けるように、ロボットアームを精密に操作する。
【０００４】
毛髪移植手術は、ドナー領域への局所麻酔の注入で開始する。いったんドナー領域が麻痺すると、医者は、ドナーストリップを除去することによって（ストリップ採収手順では）、または個々の毛嚢ユニットを採収することによって（ＦＵＥ手順では）開始する。ドナーストリップ除去は、約４５分間かかり、次いで、技術者がドナーストリップを植付のために個々の毛髪移植片に切断するのに３〜４時間かかり、一方、個々のＦＵ除去は、必要とされる毛髪移植片の量および採収が自動であるか否かによって、２〜５時間またはそれより長くかかる場合がある。手順の採収部分中、患者は、長期間にわたってうつ伏せに位置付けられなければならない。
【０００５】
手順の植付部位作製および毛髪移植片植付部分中、患者は、典型的に、リクライニング式の手術用椅子に仰向けに、または手術台の上に半仰臥位で数時間にわたって座る。現在の手順は、典型的に、フロリダ州ＣｌｅａｒｗａｔｅｒのＢｏｙｄ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓから入手可能なＢｏｙｄ口腔手術用椅子等の従来の調節可能な歯科用椅子を利用する。
【０００６】
採収および植付手順の長さのため、および患者が長期間静止位置でいることの困難さにより、患者は、硬くなった筋肉を弛緩させるために、多くの休憩を必要とする場合がある。そのような休憩の欠点のいくつかは、それらが手順をより長くすること、および手順を再開する際、患者が厳密に同一の位置に座ることはまれであることである。特にロボット支援手順では、精密な画像化システムに依存している場合があり、これらの患者の再調節は、機器の再較正を必要とする場合がある。したがって、患者の長期間静止状態でいる間の快適さを向上させ、中断を減少させる、毛髪移植で使用するための改善された患者位置付けシステムが必要とされる。
【発明の概要】
【０００７】
概略的な一態様によると、本明細書に記載される椅子は、例えば、毛髪採収、植付、または移植手順中に、患者の頭部の位置を実質的に変化させることなく、患者の身体の位置を調節することを可能にする。調節は、手順の最小限の中断で、または手順の時間のいかなる実質的な増加もなく行うことができる。
【０００８】
一態様によると、椅子が提供される。椅子は、基部と、基部上に装着される架台とを備え、架台の上方に位置する中心を有する実質的に弓状または弧形状の経路に沿った回転のために構成される。椅子は、人の頭部が頭部支持部上にある状態で、人がその上に着座し得るように、架台上に装着される座席部と、人の頭部の中心が頭部支持部上に位置付けられた場合に架台回転の中心に近接する位置に装着される頭部支持部とをさらに備え、基部上の架台の位置は、頭部支持部上の頭部の中心が架台回転の略中心のままであるように、実質的に弓状の経路に沿って調節可能である。
【０００９】
いくつかの実施形態では、頭部支持部は、架台に装着されてもよく、いくつかの実施形態では、これは、基部に装着されてもよい。椅子は、例えば、毛髪移植用椅子であってもよい。さらに、毛髪移植用椅子は、ロボット毛髪移植手順で実現されてもよく、また、医師が手持ち式ツールを使用する毛髪移植手順でも実現されてもよい。
【００１０】
別の実施形態によると、地面上への定置のために構成される基部と、その一方の端部の近くで基部に装着される頭部支持部とを備えてもよい、毛髪移植用椅子が提供される。架台は、架台の上方かつ頭部支持部の付近に位置する回転の中心を有する、実質的に弧形状の経路に沿った回転のために、基部上に装着されてもよく、座席部は、人の頭部が頭部支持部上にある状態で、人がその上に着座し得るように、架台上に装着されてもよい。基部上の架台の位置は、人の頭部の中心が頭部支持部上に位置付けられた際に架台回転の略中心のままであるように、弧に沿って調節可能である。
【００１１】
また、本願は、椅子を調節するため、および調節可能な椅子を用いて手順、例えば、毛髪移植手順を実施するための様々な方法も提供する。毛髪植付に関するいくつかの実施形態では、毛髪移植手順を実施する方法は、人を、人の頭部を仰向け配向で受容するための頭部支持部を有する毛髪移植用椅子に位置付けることを含んでもよい。椅子は、架台の上方に位置する中心を有する弧に沿った回転のために、基部上に装着される架台をさらに含んでもよく、頭部支持部は、人の頭部の中心が頭部支持部上に位置付けられた際に架台回転の略中心となるように、架台上に装着される。座席部は、頭部が頭部支持部上にある状態で、人がその上に着座し得るように、例えば、架台の第２の端部のより近くに装着されてもよく、基部上の架台の位置は、頭部支持部上の頭部の中心が架台回転の略中心のままであるように、弧に沿って調節可能である。次いで、本方法は、患者が毛髪移植用椅子に位置付けられている間に、架台の位置を基部に対して弧に沿って調節することと、毛嚢ユニットを、例えば、患者の頭皮に植付することとを伴う。本願の方法の他の実施形態では、上述の方法論は、毛嚢ユニットを採収する際に実現されてもよい。さらに、採収手順または植付手順のいずれかで、架台の位置を経路に沿って調節するステップは、椅子上の患者を再位置付けするために、必要に応じて繰り返されてもよく、次いで、毛髪を採収するまたは毛髪を植付するステップは、患者が調節された位置にいる間繰り返されてもよい。
【００１２】
本明細書に記載される本発明による方法の別の実施例（例えば、毛髪移植手順で使用することができる方法）は、椅子を第１の位置に位置付けることを含み、椅子は、基部と、頭部支持部（例えば、人の頭部をうつ伏せ配向または仰向け配向のいずれかで受容するための）とを有し、椅子は、基部上に装着され、架台の上方に位置する中心を有する、実質的に弧形状の経路に沿った回転のために構成される、架台をさらに含む。本方法は、架台を基部に対して実質的に弧形状の経路に沿って移動させることによって、調節可能な椅子の位置を第１の位置から第２の位置に調節することをさらに含み、頭部が椅子の頭部支持部上に配置される場合、頭部の中心は、調節すると、頭部の中心が回転の中心に近接したままであるというように、架台回転の中心に近接している。架台を経路に沿って移動させるステップは、椅子上の患者を再位置付けするために必要に応じて繰り返されてもよい。
【００１３】
さらに別の態様によると、変更可能な毛髪移植用椅子を使用して、毛髪移植手順を実施するための方法が提供される。本方法は、採収構成の変更可能な毛髪移植用椅子に患者を位置付けることであって、患者の臀部は、患者の頭部が頭部支持部上にうつ伏せに位置付けられた状態で、前傾で座席部上に置かれる、ことと、採収構成の変更可能な椅子に位置付けられた患者から、毛嚢ユニットを採収することとを含む。本方法は、毛髪移植用椅子を植付構成に変更することであって、患者の臀部は、患者の頭部が頭部支持部上に仰向けに位置付けられた状態で、後傾で座席部上に置かれる、ことと、植付構成の変更可能な椅子で、毛髪移植片を患者の受皮領域に植付することとをさらに含む。いくつかの実施形態では、椅子を変更することは、椅子の少なくとも一部分を、弓状経路に沿って回転させることを含み、回転の中心は、頭部が頭部支持部上に位置付けられる際の人の頭部の中心にほぼ近い。本発明の他の、およびさらなる目的ならびに利点は、以下の詳細な説明から、添付の図面を考慮して読まれる際に明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
図面は、一定の縮尺ではなく、以下の詳細な説明の解説と併せて、補助にすぎないことが意図されることに留意されたい。図中、同一の参照番号は、もしあれば、類似要素または行為を識別する。図中の要素の寸法および相対位置は、必ずしも一定の縮尺で描写されていない。例えば、様々な要素の形状および角度は、一定の縮尺で描写されておらず、これらの要素のうちのいくつかは、図面の視認性を向上させるために、適宜拡大され、位置付けられている場合がある。本発明の特徴および利点は、明細書、特許請求の範囲、および添付の図面を参照して、それらがより良く理解される際に、理解されるであろう。図面は、以下の通りである。
【００１５】
【図１】本願の一実施形態による、毛髪採収手順用に構成された調節可能な毛髪移植用椅子に位置付けられた患者の斜視図である。
【図２】植付手順用に再構成された、図１の毛髪移植用椅子に位置付けられた患者の斜視図である。
【図３】別の実施形態による、採収用に構成された調節可能な毛髪移植用椅子に位置付けられた患者の立面図である。
【図４】植付用に再構成された毛髪移植用椅子に位置付けられた患者の立面図である。
【図５Ａ】本願の調節可能な毛髪移植用椅子の別の実施例の採収位置の反対側からの斜視図である。
【図５Ｂ】本願の調節可能な毛髪移植用椅子の別の実施例の採収位置の反対側からの斜視図である。
【図６Ａ】本願の椅子の座席部の実施例、ならびにそれぞれ、その昇降機構の上昇位置および降下位置の実施例を図示する。
【図６Ｂ】本願の椅子の座席部の実施例、ならびにそれぞれ、その昇降機構の上昇位置および降下位置の実施例を図示する。
【図７Ａ】図５Ａおよび図５Ｂに示されるような毛髪移植用椅子の架台を回転させるために実装されてもよい、クランク調節機構の実施形態の実施例の詳細図である。
【図７Ｂ】架台の係止機構の実施例の詳細図である。
【図８Ａ】植付位置に再構成された、図５Ａおよび図５Ｂの毛髪移植用椅子の反対側からの斜視図である。
【図８Ｂ】植付位置に再構成された、図５Ａおよび図５Ｂの毛髪移植用椅子の反対側からの斜視図である。
【図８Ｃ】椅子の座席部およびその昇降機構のみの実施例を図示する。
【図９Ａ】様々な実施形態に実装されてもよい、毛髪移植用椅子の車輪を取り付ける、および／または調節するための調節構造の実施例のいくつかの図である。
【図９Ｂ】様々な実施形態に実装されてもよい、毛髪移植用椅子の車輪を取り付ける、および／または調節するための調節構造の実施例のいくつかの図である。
【図９Ｃ】様々な実施形態に実装されてもよい、毛髪移植用椅子の車輪を取り付ける、および／または調節するための調節構造の実施例のいくつかの図である。
【図１０Ａ】毛髪移植用椅子の代替えの実施形態の採収位置の様々な直交図である。
【図１０Ｂ】毛髪移植用椅子の代替えの実施形態の採収位置の様々な直交図である。
【図１０Ｃ】毛髪移植用椅子の代替えの実施形態の採収位置の様々な直交図である。
【図１０Ｄ】毛髪移植用椅子の代替えの実施形態の採収位置の様々な直交図である。
【図１１Ａ】毛髪移植用椅子の代替えの実施形態の植付位置の様々な直交図である。
【図１１Ｂ】毛髪移植用椅子の代替えの実施形態の植付位置の様々な直交図である
【図１１Ｃ】毛髪移植用椅子の代替えの実施形態の植付位置の様々な直交図である
【図１１Ｄ】毛髪移植用椅子の代替えの実施形態の植付位置の様々な直交図である
【図１２Ａ】自動化毛髪移植に使用されるロボットシステムも図示する、本願のさらに別の代替えの調節可能な毛髪移植用椅子の採収位置の斜視図および直交図である。
【図１２Ｂ】自動化毛髪移植に使用されるロボットシステムも図示する、本願のさらに別の代替えの調節可能な毛髪移植用椅子の採収位置の斜視図および直交図である。
【図１２Ｃ】自動化毛髪移植に使用されるロボットシステムも図示する、本願のさらに別の代替えの調節可能な毛髪移植用椅子の採収位置の斜視図および直交図である。
【図１３Ａ】自動化毛髪移植に使用されるロボットシステムも図示する、図１２Ａ〜図１２Ｃの毛髪移植用椅子の植付位置の斜視図および直交図である。
【図１３Ｂ】自動化毛髪移植に使用されるロボットシステムも図示する、図１２Ａ〜図１２Ｃの毛髪移植用椅子の植付位置の斜視図および直交図である。
【図１３Ｃ】自動化毛髪移植に使用されるロボットシステムも図示する、図１２Ａ〜図１２Ｃの毛髪移植用椅子の植付位置の斜視図および直交図である。
【図１４Ａ】自動化毛髪採収に使用されるロボットシステムも図示する、本願のさらなる調節可能な毛髪移植用椅子の採収位置の斜視図および直交図である。
【図１４Ｂ】自動化毛髪採収に使用されるロボットシステムも図示する、本願のさらなる調節可能な毛髪移植用椅子の採収位置の斜視図および直交図である。
【図１４Ｃ】自動化毛髪採収に使用されるロボットシステムも図示する、本願のさらなる調節可能な毛髪移植用椅子の採収位置の斜視図および直交図である。
【図１５Ａ】自動化毛髪植付に使用されるロボットシステムも図示する、図１４Ａ〜図１４Ｃの毛髪移植用椅子の斜視図および直交図である。
【図１５Ｂ】自動化毛髪植付に使用されるロボットシステムも図示する、図１４Ａ〜図１４Ｃの毛髪移植用椅子の斜視図および直交図である。
【図１５Ｃ】自動化毛髪植付に使用されるロボットシステムも図示する、図１４Ａ〜図１４Ｃの毛髪移植用椅子の斜視図および直交図である。
【図１６Ａ】自動化毛髪採収に使用されるロボットシステムも図示する、本願のさらなる調節可能な毛髪移植用椅子の採収位置の斜視図および直交図である。
【図１６Ｂ】自動化毛髪採収に使用されるロボットシステムも図示する、本願のさらなる調節可能な毛髪移植用椅子の採収位置の斜視図および直交図である。
【図１６Ｃ】自動化毛髪採収に使用されるロボットシステムも図示する、本願のさらなる調節可能な毛髪移植用椅子の採収位置の斜視図および直交図である。
【図１７Ａ】自動化毛髪植付に使用されるロボットシステムも図示する、図１６Ａ〜図１６Ｃの毛髪移植用椅子の斜視図および直交図である。
【図１７Ｂ】自動化毛髪植付に使用されるロボットシステムも図示する、図１６Ａ〜図１６Ｃの毛髪移植用椅子の斜視図および直交図である。
【図１７Ｃ】自動化毛髪植付に使用されるロボットシステムも図示する、図１６Ａ〜図１６Ｃの毛髪移植用椅子の斜視図および直交図である。
【図１８Ａ】調節可能な毛髪移植用椅子のさらなる代替えの実施形態の採収位置の斜視図である。
【図１８Ｂ】図１８Ａと同一の椅子の立面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下の詳細な説明では、実例として、本発明が実現され得る実施形態のうちのいくつかの実施例を示す、添付の図面が参照される。この点において、「右」、「左」、「上向き」、「下向き」、「前方」、「後方」、「垂直」、「水平」等の方向用語は、説明される図（単数または複数）の配向に関して使用される。本発明の構成要素または実施形態は、多数の異なる配向で位置付けること、または動作することができるため、方向用語は、決して限定のためではなく、説明のために使用される。本明細書で使用される場合、「動作可能に接続される」、「連結される」、または「装着される」もしくは「取り付けられる」という用語は、１つ以上の介在構成要素を通して、直接もしくは間接的に連結される、取り付けられる、または装着されることを意味する。また、他の実施形態が利用されてもよく、本発明の範囲から逸脱することなく、構造的または論理的変更が行われてもよいことも理解される。したがって、以下の説明は、限定的な意味に理解されず、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義される。
【００１７】
多くの医療手順、例えば、毛髪復元は、場合によっては丸１日かかる可能性がある、時間がかかるプロセスである。毛髪移植は、典型的に、毛髪採収および毛髪植付（「部位形成」と称される場合がある、毛嚢ユニットが植付される毛髪のない領域に小さい穴を形成することを含む場合がある）を伴う。手順のいずれかまたはすべての部分のロボット実現形態は、プロセス全体を大幅に迅速化し得る。本願は、毛髪移植手順に特に有用な椅子およびその使用方法を対象とする。一態様によると、採収手順および植付手順の両方に使用することができ、それら用に調節することができる、毛髪移植用椅子が提供される。
【００１８】
本明細書に記載される毛髪移植用椅子は、自動化、例えば、ロボット手順に特に有益であるが、しかしながら、患者の快適さの問題は両方に当てはまるため、それらは、手作業およびロボット毛髪移植の両方に有用である。例えば、これらの手順は、多くの場合、頭部の動きを最小限に抑えて安定に保持しながら、患者の頭皮／ドナー領域の側部にアクセスすることを要求する。例えば、患者は、自動化採収デバイスが頭皮の側部を採収するために、患者の頭部を４５°回転／回動させる必要がある場合がある。出願人は、毛髪移植手順中に患者を位置付ける必要性を満足する、毛髪移植手順で使用するために特別に設計された市場のいかなる椅子も、または他の用途で使用するためのいかなる現在の椅子構成も知らない。
【００１９】
本明細書に記載される様々な椅子は、異なる用途で使用するための、現在市場で入手可能な椅子の多数の欠陥に望ましく対処する。最初に、毛髪移植用の患者用椅子は、市場に存在する様々な椅子（様々なマッサージ用椅子、手術用椅子等を含む）とは関連のない、またはそれらには存在しない、いくつかの固有の要件を有することを理解されたい。毛髪移植手順は、非常に時間がかかり（現在の手作業手順では、丸１日−８時間かかる場合がある！）、患者は、通常、手順中起きている（いくつかの手術手順での麻酔下の患者とは異なる）。したがって、患者は、その長時間にわたる手順中、動き回る傾向がある。例えば、マッサージセッション中の患者の動きは、深刻な結果にならず、実際に、勧められる場合がある。したがって、マッサージ用椅子は、患者の動きの懸念に対処することなく設計される。しかしながら、毛髪移植、および特にロボット毛髪移植では、損傷を回避し、毛髪移植片を採収または植付するツールの精密な定置を保証するために、採収または植付ツールの動作中の患者の頭部の動きを低減することが重要である。同時に、本明細書に記載される椅子は、毛髪移植に特に有用である一方、また、それらは、同一の考慮が当てはまる−患者が一般的に起きている（大部分の手術のように、一般的な麻酔下ではない）、手順が長時間にわたる、および患者が長時間にわたって静止したままであることが困難である、ならびに患者の頭部が、動きを最小限に抑えて、ずっと特定のレベルに位置付けられることが重要である、他の手順でも使用することができる。例えば、特定の美容整形手術手順は、本明細書に記載される調節可能な椅子から利益を享受する場合がある。
【００２０】
本願に記載される椅子は、患者が、患者の頭部が実質的に同一の位置にある状態で、相当の期間にわたって座ることを可能にし、同時に、患者が、いずれか１つの位置に長期間にわたって座ることによる患者の疲労、痛み、不快さ、または苦痛を低減することができる、椅子構造を提供する。この目標は、椅子が本質的に患者の頭部を略中心に「枢動する」ことを可能にし、したがって、実際に頭部を身体位置付けに対して動かすことなく、患者が患者の位置を全体として枢動し、疲労を排除することを可能にする構成を用いて達成される。「枢動すること」は、座圧を身体の異なる部分に移転させるように、患者の重心を変化させることを可能にし、これは、患者が動く場合と同一の目標を達成する。
【００２１】
本願は、手動手持ち式ツール、またはツールが取り付けられたロボットアームが、例えば、大幅な再較正を行う必要なく、頭部にアクセスし続けることができ、そのため、ツールの再位置付けに時間が無駄にされないように、椅子の任意の動きにも関わらず、患者の頭部が本質的に実質的に同一の位置のままである、椅子構造を提供する。
【００２２】
別の態様によると、医者が患者の頭部にアクセスすることを可能にし、椅子の任意の動きにも関わらず、患者の頭部が実質的に同一の位置のままである、椅子構造が提供される。同時に、医者が長い手順中、快適なままであることを可能にする。例えば、患者の身体位置が調節される一方、医者は、患者の頭部の動きに適応するために医者の手の高度を変化させる必要なく、手順中、同一の位置に立ってまたは着座していてもよい。頭部が略同一のレベルまたは位置のままであるように、椅子が患者の頭部を中心に「枢動する」ことを実質的に可能にする構造は、この目的を達成する。
【００２３】
さらなる態様によると、患者がうつ伏せになる毛髪採収手順、および患者が仰向けになる毛髪植付手順の両方に利用することができる、椅子構造が提供される。本明細書に記載される椅子は、患者を採収位置および植付位置の両方に快適に支持することができる椅子設計を提供することによって、治療室内に必要とされる椅子空間を削減する。開示される椅子は、いずれかの手順を遅れさせることのない、採収および植付の両方中の患者の身体の位置の調節を提供する。
【００２４】
特定の実施形態では、椅子の中心構造（架台機構）は、典型的に、座席部および頭部支持部等の椅子の機能領域を支持する。また、中心構造は、患者を仰向け（植付）位置およびうつ伏せ（採収）位置の両方に位置付ける必要性に対処する、調節も提供する。この位置付けはまた、異なる身体寸法を快適に収容することも可能にする。また、以下に詳細に記載されるように、手順中の患者の再位置付けによって、患者の身体疲労がいくらか軽減されることも見込まれる。
【００２５】
椅子の目的のうちの１つは、ロボットおよび医師の両方のアクセスのために、患者の頭部を位置付けることである。椅子は、ツールが取り付けられたロボットアームの切開および／または部位形成／植付の範囲ならびに能力内に患者の頭部を位置付ける。また、椅子は、医師および技術者による、手作業での採収ならびに手作業での植付のためのアクセス性のためにも、患者の頭部を位置付ける。
【００２６】
椅子の寸法、その構成、および組み込み調節は、身体的人口統計学データの５％〜９５％の男性を収容するように設計される。（５％〜９５％の範囲は、様々な位置で椅子に着座した男性に関する様々な高さを与える統計データから取られる。）いくつかの実施形態によると、椅子は、例えば、頭部が椅子の頭部支持部上に位置付けられる際に、本質的に、この「５％〜９５％の男性」の頭部を略中心に枢動運動または回転運動を提供するように設計される。いくつかの実施形態では、椅子は、枢動（もしくは回転の中心）点が、床または地面から約４４〜４８インチ前後くらいの範囲内の高度になるように構成される。本願による椅子回転の機能のうちの１つは、頭部の頂部または手順がアクセス可能な領域の高さを、ロボットアームと干渉しない範囲内に維持することである。本段落の始めに言及された実施形態では、頭部の頂部を、例えば、床から４８〜５２インチの高さに保つことが望ましい場合がある。これは、医者に所望のアクセス性を提供し、それをロボットアームの動作範囲内に保つ。本実施例では、回転の中心は、床から約４６インチであってもよく、弓形の半径は、約４４インチであってもよい。もちろん、制限なく、頭部寸法、部位位置、伴われる具体的な医療手順、特に頭部支持部自体内で前後に摺動および枢動する頭部支持部調節特徴を含む、様々な要因により、変形が生じる。この回転または枢動の中心位置に、何人かの医師は、手順中に立ち、一方、何人かの医師は、例えば、高椅子上に座り（医師の足で何時間も立つ代わりに）、患者の頭部への便利なアクセスを有することができる。同時に、ロボット実現形態では、床の上方の特定の高さの枢動点の位置（例えば、地面から４４〜４８インチ）は、ロボットアームが、頭部と干渉することなく、またはいかなる望ましくない接触ももたらすことなく（適切な「間隔」距離）、患者の頭部の上方および周囲を自由に移動することを可能にする。さらに、本願の椅子は、患者が椅子に容易に入ること、およびそれから出ることを可能にする。
【００２７】
治療に快適なように、患者の身体全体の回転再位置付けを提供することに加えて、本願の椅子は、例えば、胸部、座席部、腕、および足関節の様々な独立調節を提供してもよい。これらの調節のうちのいくつかは、指標付けされてもよく、一方、いくつかは、椅子の実施形態ならびに椅子移動および調節の関連方法によって無限であってもよい。
【００２８】
図１および図２は、それぞれ、本願の一実施例による、調節可能な毛髪移植用椅子２０内の採収位置および植付位置の患者Ｐを図示する。採収手順は、患者にうつ伏せになることを要求し、一方、植付手順は、仰向け手順である。本明細書に記載される毛髪移植用椅子の１つの有利な特徴は、それを採収構成と植付構成との間で容易に変更することができることである。採収位置および植付位置の両方を支持することができる椅子は、治療室内に必要とされる椅子空間を削減するために、特に有用である。しかしながら、椅子を変更することができることは、異なる手順のために２つの別個の椅子を準備することを不可能にはしない。したがって、請求項の文言によって除外されない限り、異なる実施形態の毛髪移植用椅子は、採収のためだけのものであってもよく、植付のためだけのものであってもよく、または２つの構成の間で変更可能であってもよいことを理解されたい。
【００２９】
床上に位置付けるために構成され、その上に垂直に固定される一対の実質的に曲線状のレール２４を有する、安定な基部台２２を含む、毛髪移植用椅子２０が示されている。レール２４は、基部２２の後方端部２６の低い点で開始し、高い点２８まで前方方向に上向きに曲線を描く（図２参照）。椅子２０の基部は、基部台２２と、その上に固定して装着される、レール２４および基部台から上向きに突出する弧形状支持部２５（図２に示されている）等の任意の要素とを含んでもよい。前方および後方という方向は、図２に示される植付位置の患者の配向に対して適宜与えられる。図１に示されるように、地面の近くの基部２２の平らな部分は、医者が患者の脇に近づくことができるように形状化され、構成されてもよい。
【００３０】
架台またはキャリッジ３０は、曲線状のレール２４上を移動する下部取り付け具３２を含む。したがって、キャリッジ３０は、図１に両矢印３４によって示される概して弧形状の経路に沿って、いずれかの方向に移動する。より具体的には、架台３０は、基部２２上のレール２４によって画定される概して弓状の表面に沿って回転または枢動する。架台の回転または枢動移動は、実質的に、文字Ｃの点印の周囲を中心とする。点Ｃの所望の高さの特定の高さまたは範囲は、具体的な実施形態または実現形態によって、手順中の医師が快適な座り位置／立ち位置に適応するように、患者の快適さのために利用可能な適切な空間に適応するように、および／またはロボットが患者の頭部と干渉しないために必要とされる間隔に適応するように選択されてもよい。毛髪採収および／または植付手順を目的とする実施形態では、点Ｃは、患者の頭部が椅子の頭部支持部または頭部支え上に位置付けられる際に、その中心に近接して、またはその実質的に近くに位置する。したがって、架台３０は、高度の変化または平行移動（水平線内の前後移動）を最小限に抑えて、頭部支持部上に位置付けられた患者の頭部を実質的に中心に回転する。枢動点Ｃは、頭部の中心から近い距離、例えば、半径０〜３インチ以内、いくつかの実施形態では、好ましくは半径０〜１インチ以内に位置してもよいことを理解されたい。さらに、図１に見られるように、多数の調節可能な支持部（任意選択のクッションを伴う）が、架台３０に取り付けられてもよい。
【００３１】
最初に、患者の頭部が、概して垂直な、または直立の支柱４２の頂部に取り付けられる頭部支持部４０からわずかに上昇された状態の患者Ｐが示される。毛髪移植は、男性により頻繁に行われ、したがって、単なる説明の便宜のために、患者Ｐは、男性的意味で言及されることに留意されたい。同じことが、女性患者に当てはまるべきであることを理解されたい。頭部支持部４０は、患者の顔を受容し、長い手順の間、うつ伏せ状態で呼吸すること、および見ることを可能にする、中央開口部を含んでもよい。この図には示されていないが、典型的に、頭部支持部４０上に柔らかいクッション材が提供される。椅子の目標のうちの１つは、患者の快適さおよび手順の効率を維持することであり、少なくとも一部において、有効な頭部および首調節がこれに寄与する。これらの調節は、それらが、採収または植付に使用されるツールを患者の頭部上のドナーまたは受皮領域に対して位置付けることの容易さに影響を及ぼすため、重要である。頭部支持部４０は、前方もしくは後方に平行移動する、または前後方向と整合された垂直平面内を枢動する能力を有するように、支柱４２に対して調節可能であってもよい。そのような調節は、椅子に座っている間の異なる頭部配向および角度決めを提供し、異なる頭部形状および首長さを有する患者に適応する。例えば、いくつかの非限定的実施形態では、頭部支持部は、±２２．５度枢動するように、ならびに前方または後方に±１．５インチ（合計で３インチ）平行移動するように構成される。他の実施形態では、これらの寸法は、様々であってもよい。頭部支持部の平行移動運動は、例えば、頭部支持部のフレーム内に位置するリニアスライドを使用することによって達成されてもよく、または例えば、四棒リンク機構は、同様の移動を達成することができる。係止クランプ（図示せず）が、支柱４２に対する頭部支持部４０の位置および配向を固定してもよい。手順の少なくとも一部分中に、いったん、枢動し、前後方向に摺動する頭部支えが患者の特定の位置に固定され、係止されると、手順のその部分中、そのような固定された頭部支え位置が実質的に同一のままであることが望ましい。例えば、いったん患者の頭部が、頭部の特定の領域からすべての所望の毛髪移植片を採収するために位置付けられると、その領域からすべての選択される毛髪移植片を採収するために必要とされる全時間中、頭部がその位置のままであることが望ましい。したがって、頭皮のその選択される領域からの採収またはその選択される領域への植付は、頭部支持部４０のさらなる移動なく実施される。しかしながら、頭部支持部（および結局のところは頭部）の移動を可能にすることなく、長時間にわたって椅子に位置付けられる人の快適さを改善するために、人の身体の全体的位置および／または他の身体支持部の位置は、記載されるように、その時間中のわずかな移動を可能にし、筋緊張または不快さを軽減するように調節されてもよい。
【００３２】
図１の採収位置では、毛髪移植用椅子２０は、支柱４２上に装着される、またはそれに取り付けられる、パッド付き腕支持部４４を含んでもよい。胴体または胸部支持部４６（典型的にパッド付きである）もまた、支柱４２上に装着されてもよい。図１の実施形態では、患者Ｐは、座席部４８（パッド付きであってもよい）上に座り、患者の膝を、架台またはキャリッジ３０の両側のパッド付き脚置き台５０に置いてもよい。示されるように、記載される支持部のそれぞれは、それらのそれぞれの位置が、必要に応じて様々に調節され得るにも関わらず、架台／キャリッジ３０に対して動作可能に取り付けられてもよい。様々な実施形態および実現形態では、支持部のいずれも、パッド付きであってもパッド付きでなくてもよい。
【００３３】
より具体的には、いくつかの実施形態では、腕支持部４４は、支柱４２に対して垂直に調節されてもよい。同様に、胴体支持部４６を、支柱４２に対する角度を変化させるように枢動調節することができる。脚置き台５０の角度を調節することができるように、座席部４８の高さおよび角度もまた、調節することができる。しかしながら、キャリッジ３０は、頭部支持部４０上に位置付けられる頭部の中心に近接する、または実質的に近い位置を中心に回転するため、身体支持部と称される場合がある、これらの支持部のいずれも、患者の頭部を実質的に移動させることなく、患者Ｐの姿勢または体重配分を変化させるように、手順中に調節することができる。換言すれば、頭部支持部４０がキャリッジの回転の中心Ｃの近くにあるため、頭部支持部４０が実質的に静止したままである一方で（一部の、例えば、首の角度を適応させるための枢動調節は許容可能であるが）、患者の角度を再配向するように（および患者の体重配分をシフトさせるように）、キャリッジ３０全体をレール２４に沿ってシフトさせることができる。所望により、様々な支持部もまた、患者をより快適にするように、新しい位置に調節されてもよいが、しかしながら、いったん特定の患者に適用するように初めに調節されると、その後、架台単体のわずかな枢動または回転は、患者が不快さおよび筋肉負担を回避するために必要なすべての軽減を提供し得る。
【００３４】
図２は、植付手順用に再構成された毛髪移植用椅子２０を示す。支柱４２がシステムの離れた後方端部にくるように、点Ｃを中心とする弧の周囲で基部２２およびレール２４に対する後方位置に回転されたキャリッジ３０が示されている。頭部支持部４０は、支柱４２の頂部に装着され、胴体支持部４６は、今、患者Ｐの上背部を支持するように再配置されている。患者は、座席部４８上に座っており、追加支持のために、補助的腰部支持部５２が、例えば、座席部４８の下側に取り付けられてもよい。座席部４８は、パッド付き腕置き台５４をさらに含む。図１に示される腕支持部４４または脚／膝置き台５０のいずれも、システムから分離され、図２に示されるように、角度が付いた脚支持部５６を提供するように再度取り付けられてもよい。様々な身体支持部の再取り付けは、例えば、簡易脱着式締結具によって達成することができ、それらもまた、枢動角および／または線形位置付けのためのスロットによって調節することができる。
【００３５】
図３は、採収用に構成された調節可能な毛髪移植用椅子６０の実施例に位置付けられた患者の立面図であり、図４は、植付用に再構成された毛髪移植用椅子６０内の患者の立面図である。図３と図４との比較は、読者に、様々な支持部の採収位置と植付位置との間での変更を示す。
【００３６】
毛髪移植用椅子６０では、支柱６２は、架台６３上に概して上向きに延在する（および架台の一部を形成してもよい）。架台６３は、基部６４上を概して弧形状の経路に沿って移動するように構成される。前述されるように、椅子６０の基部６４は、下部台から上向きに突出する支持部６５等、それに固定されて装着される任意の要素を含み、架台６３が回転または移動する、レールまたはトラック（図示せず）を含んでもよい。患者の頭部は、支柱６２の頂部の頭部支持部６６上に位置付けられる場合、架台６３の回転の弧の中心がそれに隣接するため、基部６４に対して実質的に同一の空間的位置のままであり（高度および／または平行移動点の観点から）、しかしながら、頭部支持部６６の角度は、以前により詳細に説明されたように、両矢印６８によって示されるように調節されてもよい。図３の採収位置では、患者Ｐは、患者の足を床に置いた状態で、パッド付き座席部７０上に座っている。また、頭部支持部６６は、患者の顔を受容し、それによって長い手順中の呼吸および見ることを可能にする、中央開口部を有するパッド付き置き台を特徴とする。頭部支持部は、様々な厚さのパッドを使用してもよく、したがって、いくつかの実施形態では、パッドの寸法／厚さによって、パッド付き頭部支持部上の患者Ｐの頭部の位置の高度／高さが実質的に同一のままであるように、頭部支持部の高さが調節可能であってもよい。
【００３７】
パッド付き座席部７０は、次いで両矢印７６によって示されるように線形的に、またはわずかな弧に沿って平行移動するように取り付け具７４に対して装着される、座席部キャリッジ７２上に枢動可能に装着されてもよく、取り付け具７４は、架台６３に装着することができる。実際には、座席部キャリッジ７２もまた、点Ｃを中心として、架台６３と同一の弧に沿って回転してもよい。パッド付き座席部７０は、両矢印７８によって示されるように、例えば、座席部キャリッジ７２に対して±２０°傾斜または枢動してもよい。座席部７０もまた、高さを、例えば、最大で５インチ上下に調節されてもよく、これは、総距離で前後に３インチ平行移動させることができる。患者の胸部は、支柱６２に対して±４５°枢動してもよい、胴体支持部８０上に置かれる。パッド付き腕置き台８２は、支柱６２の固定位置に取り付けられてもよく、しかしながら、これはまた、調節可能に位置付けられてもよい。
【００３８】
ここで、図４を参照すると、毛髪移植用椅子６０は、植付位置に変更されており、患者は、仰向け配向である。座席部キャリッジ７２は、右方向または反時計回り方向に移動されている。パッド付き座席部７０の角度は、再配向されており、取り付け具８６に取り付けられた補助的腰部支持部８４が、その下側に装着されてもよい。さらに、頭部支持部６６用のパッドは、植付中に患者の後頭部を支持するために、採収用の顔がむき出しになるバージョンから椀形状のパッドに交換されている。取り付け具８６は、両矢印８８によって示される軸を中心に枢動するように取り付けられてもよい。今、胴体支持部８０は、腰部支持部８４と整合するように再配向された上背部支持部である。最後に、患者の快適さのために、一対の腕置き台９０、および単一の、または分岐した脚置き台９２が追加される。腕置き台９０は、例えば、±６インチ垂直に調節可能であってもよく、一方、脚置き台９２は、両矢印９６によって示されるように、より大きい取り付け具７４上を摺動し、それに対して係止されてもよい、取り付け具９４に装着されてもよい。さらに、脚置き台９２は、両矢印９８によって示されるように、取り付け具９４を中心に枢動してもよい。
【００３９】
図３の採収位置および図４の植付位置の両方で、毛髪移植用椅子６０は、複数の移動可能な身体支持部を提供する。頭部支持部６６は、床または基部６４の底部に対するその位置を概して保ち、一方、座席部７０は、それを中心に回転することが望ましい。各位置で、また、様々なパッド付き身体支持部および置き台も、患者の快適さを最大限にするように調節される。このようにして、おそらく数時間の長い手順が、患者に過度の不快さをもたらすことなく実施されてもよい。例えば、採収または植付手順中、架台６３および／または座席部７０は、それらのそれぞれの弧に沿って移動されてもよく、一方、いずれの支持部（例えば、８０、８４、９０、および９２）も、必要に応じて、平行移動、枢動、または高さおよび配向調節されてもよい。したがって、頭部支持部６６上の頭部の空間的位置を変化させることなく、手順中に患者の姿勢を調節することができる。
【００４０】
図５Ａおよび図５Ｂは、本願の調節可能な毛髪移植用椅子１００の別の実施例の採収位置の反対側からの斜視図であり、一方、図８Ａおよび図８Ｂは、植付位置に再構成された椅子１００を示す。また、これらの２つの位置は、図１０Ａ〜図１０Ｄおよび図１１Ａ〜図１１Ｄの様々な直交図にも示されている。
【００４１】
毛髪移植用椅子１００は、図９Ａ〜図９Ｃを参照してより詳細に記載されるように、車輪１０４上に調節可能に装着される基部１０２を含む。基部１０２は、静止していてもよいが、いくつかの実施形態では、これは、車輪を有してもよい。車輪１０４は、必要に応じて、椅子１００を容易に運搬すること、およびまた、ある手順室から別の手順室に移動することも可能にする。記載されるように、車輪１０４は、安定性のために、いずれか１つの手順中、椅子１００を基部１０２の下側上、またはレベリングフット上に置くことができるように、望ましく変更可能である。
【００４２】
図５Ａに見られるように、基部１０２は、片側上に上向きに突出し、架台またはキャリッジ１０８の摺動／回転／枢動移動のための概して弧形状の経路を画定する、フレーム１０６を含む。架台１０８の少なくとも一部分は、フレーム１０６の弧に概して適合する、概して弓状の形状を有する。架台は、例えば、１５〜２０インチの長さを有し、回転の中心Ｃに対して、例えば、２４〜３０度の範囲内の角度の範囲を定める弧に沿って移動されてもよい。また、架台１０８は、その一方の端部に上向きに突出する支柱１１０も含む。
【００４３】
また、図１０Ａおよび図１１Ａにも見ることができるように、頭部支持部１１２は、支柱１１０の頂部に装着される。図１０Ａおよび図１１Ａに見られるように、椅子１００上に、座席部１１４、胸部または背部支持部１１６、および腰部支持部１１８、脚置き台１２０（図１１Ａ参照）、ならびに一対の腕置き台１２２を含む、様々な他の身体支持部が提供される。図１０Ａに示される採収位置では、患者は、患者の臀部が座席部１１４上に置かれ、患者の胸部が胸部支持部１１６上に置かれ、患者の頭部が頭部支持部１１２上に置かれた状態で、うつ伏せに横たわる。図１１Ａの植付位置では、患者は、患者の臀部が座席部１１４上に置かれ、患者の背部が背部支持部１１６および追加の腰部支持部１１８上に置かれ、患者の脚が脚置き台１２０上に置かれた状態で、仰向けに横たわる。いくつかの実施形態では（図５Ｂおよび図８Ｂに見られるように）、足関節を支持するための追加の脚（例えば、ふくらはぎ）支持部分１２３が提供されてもよい。腕置き台１２２は、典型的に、図１１Ａに見られるように植付位置では上昇されるが、しかし、採収位置では降下される。
【００４４】
これらの支持部および置き台のそれぞれは、少なくとも一方向に独立に移動可能である。例えば、図１１Ａに見られるように、腕置き台１２２は、座席部１１４に対して固定されたアーム１２４上で、点１２６を中心に枢動する。胸部または背部支持部１１６は、支柱１１０に対して固定された点１２８を中心に枢動する。同様に、頭部支持部１１２は、図１０Ａおよび図１１Ａと比較して左または右（前後）に平行移動され、矢印によって示されるように上下に傾斜されてもよい。
【００４５】
支持部／置き台のそれぞれは、架台もしくはキャリッジ１０８に対する移動のために接続または装着されてもよい。キャリッジ１０８は、次いで、基部フレーム１０６によって画定される弧の周囲で回転する。その弧は、近接して、例えば、頭部支持部１１２のわずかに上方に位置付けられる点Ｃの周囲を中心とする。換言すれば、支持部／置き台の集合は、患者の頭部が頭部支持部１１２上に位置付けられる際、実質的に患者の頭部を中心に回転する、基準フレームを画定する。本実施形態に見られるように、個々の支持部／置き台は、特定の範囲内で調節され得るが、それらは、最終的に、キャリッジ１０８上に固定される点で回転する、またはそれに装着される。キャリッジ１０８は、以前に説明されたように、頭部支持部１１２を中心に回転するため、それに装着されるものはすべて、頭部支持部を中心に回転する。本構成の追加の利点のうちの１つは、椅子１００は、キャリッジ１０８を移動させ、様々な支持部を調節することによって、採収構成から植付構成に、およびその逆に変更され得、一方、頭部支持部１１２は、実質的に同一の位置のままであり得るということである。同様に、採収手順または植付手順のいずれかの手順中、支持部／置き台のうちの１つ以上を移動させることによって、頭部支持部１１２上の患者の頭部が比較的静止したままの状態で、患者の身体位置を調節することができる。
【００４６】
図６Ａおよび図６Ｂは、本願の様々な実施形態で実現されてもよい、毛髪移植用椅子の座席部１１４のみ、および座席部を昇降させるための機構１３０の実施例を図示する。機構１３０は、架台および／または椅子の基部に対する座席部１１４の高度を変化させる。例えば、アームの端部上のアクセス可能な係止ノブ１３２は、ユーザが、椅子の高度を固定するクランプを緩めることを可能にする。いくつかの実施形態では、ユーザが、座席部上の加重を減少させ、ノブ１３２を緩めるだけでよいように、支持機構１３０内のバネ（図示せず）が、座席部１１４を上向きに付勢してもよい。バネは、ノブ１３２を緩め、座席部上に座ることによって、座席部１１４を容易に降下させることができるように、予期される患者の体重より小さい力を有する。この調節は、毛髪移植用椅子に、小柄な患者および大柄な患者の両方を収容する柔軟性を提供する。いくつかの実施形態では、椅子の高さを調節するために、油圧シリンダが使用されてもよい。椅子の高さを所望の高さに上昇させるために、ユーザは、ハンドル、例えば、ノブ１３２のハンドルを上下にポンプ運動させてもよい。椅子を降下させるために、ユーザは、システム内の圧力を解放するようにノブ１３２のハンドルの端部を回転させ、次いで、所望の高さでノブを締めてもよい。もちろん、空気圧または油圧システム、クランクリフト、車用のジャッキ、フットポンプ等で用いられるようなレバー等、様々な他の機構１３０が熟考される。
【００４７】
別の態様によると、図７Ａは、架台、例えば、毛髪移植用椅子１００の架台１０８を回転させるための、本願の椅子の様々な実施形態で実現されてもよい、架台移動機構、例えば、クランク調節機構の実施形態を示す。機構は、フレーム１０６（基部１０２に固定された）に、もしくはその中に装着または取り付けられ、ギアボックス内のギアを回動させる、または空気圧もしくは油圧駆動部に作用するシャフト１４４に接続されてもよい、ハンドルあるいはクランク１４２を特徴とする。代替えとして、当業者によって理解されるように、クランク１４２は、架台１０８に装着されてもよい。クランク１４２の回動は、フレーム１０６に対して架台１０８を変位させる。架台１０８を変位させる前に、その位置は、フレーム１０６に対して解除されなければならない。具体的に、図７Ｂは、支柱１１０に装着されてもよく、一連の連結具１４８を通して架台１０８のブレーキ（図示せず）に接続する、レバー１４６（図５Ａにも見られる）を示す。技術者または外科医が、患者を再位置付けすることを所望する際、技術者または外科医は、係止位置を解除し、次いで、クランク１４２を回動させることによって、架台１０８を変位させることを可能にするように、レバー１４６を操作する。架台の回転は、ハンドル１４２を所望の角度位置に回動させることによって達成される。架台は、ウォームギアを介してその位置に保持される。ウォームギアは、クランク１４２を用いて意図的に移動されない限り、架台が移動するのを防止する。図７Ｂに示されるブレーキ機構の機能は、頭部支持部に伝わる可能性がある構造の有意な移動がないように、架台機構のいかなる望ましくない遊びも排除し、頑丈かつ剛性の接続を提供する。実質的に安定した頭部支持部を有することが望ましい。例えば、いくつかの実施形態では、頭部支持部を１０ポンドの垂直力で０．１０インチ以下偏向させることができる。これは、特に、毛髪移植用のロボットシステムまたは他のロボットシステムを使用して実現される際の、頭部支持部上に位置付けられる頭部の許容範囲内の安定性を提供する。クランク１４２の回動毎に任意の所望の無限増分で、例えば、いくつかの実施形態では、最大で３６度の移動範囲内で、架台１０８を移動させることができる。他の実現形態では、移動度の範囲は、その特定の実現形態で可能であれば、上方または下方調節されてもよい。所望により、特定の実施形態では、調節増分は、特定の分解能に、例えば、１°の分解能に設定されてもよい。いくつかの実施形態では、医者または技術者が、様々な患者との以前の経験、例えば、以前の患者が好んだ位置の履歴データに基づき、架台位置を事前設定し得るように、例えば、調節増分の印付けまたは指標付けシステムを使用することが望ましい場合がある。印付けは、可視印であってもよい。代替えとして、指標付けは、例えば、椅子と関連付けられるプロセッサを使用して、所望の増分を電子的に入力することによって実現されてもよい。そのような事前設定位置の使用は、架台調節中の手順時間を削減する。必要に応じて、本願の調節可能な椅子の身体支持部の任意の他の調節に、同様の印付けまたは指標付けシステムを適用することができる。もちろん、上述の���作を、電気モータ、空気圧、油圧、フットポンプ等を用いて自動化することができ、架台１０８を係止および変位させるための具体的な機構は、一例にすぎない。
【００４８】
椅子の様々な実施形態では、地面上に静止して位置付けられる代わりに、椅子を医療施設の異なる部屋または階に移動することができるように、椅子に、複数の車輪が提供されてもよい。必要に応じて、椅子を容易に移動させることが望ましい場合がある一方、また、患者への手順中に椅子に安定性を提供することも望ましい。したがって、本願の別の態様によると、いくつかの実施形態では、椅子に、例えば、安定性が所望される際にはレベリングフット上に、または椅子を移動させることが望ましい際には可動式車輪上に椅子を位置付ける、調節機構が提供されてもよい。ここで、図９Ａ〜図９Ｃを参照すると、車輪（キャスター）１０４の調節構造の実施例が示されている。車輪１０４はそれぞれ、基部またはフレームに固定されてもよいハウジング１５２内を上下に移動する部材１５０にボルトで留められてもよい。具体的には、それぞれの部材１５０は、その対向側上に、垂直スロット１５６と、ハウジング１５２内を摺動する一対の垂直に配向されるピン１５４とを含む。部材１５０をハウジング１５２内で上下に変位させるために、種々のデバイスを使用することができ、１つの特に有用バージョンは、すべての部材１５０（例えば、４つの部材）をそれぞれのハウジング１５２内で同時に下方移動させ、椅子全体を持ち上げるように、空気袋（図示せず）を膨張させる、図８Ｂに見られるフットポンプ１５８である。逆に、すべての４つの部材１５０が車輪１０４を上昇させるように上げられる際、椅子１００は、基部１０２の下方によって、基部１０２上に、またはより好ましくはレベリングフット１５９上に置かれてもよい。レベリングフット１５９のうちの少なくとも１つは、様々な起伏のある床上で椅子１００を安定させるために、独立して調節され得るように、基部１０２の下のソケットにねじ込まれてもよい。リフト機構は、別の部屋に運搬することを含む、新しい位置に移動させることができるように、椅子全体を、そのレベリングフットから上げ降ろしする。移動可能なキャスター（車輪）を上げる、または下げる特徴は、椅子が繰り返し安定性を得ることを可能にする。また、空気袋式リフト機構の使用は、空気の衝撃吸収特性の効力によって椅子全体を移動させる間の、車輪が小さい障害物を越えて転がる能力を改善する。
【００４９】
図１２Ａ〜図１２Ｃは、本願の代替えの調節可能な毛髪移植用椅子１６０の採収位置を図示し、同時にまた、自動化採収に使用されるロボットシステム１６２も図示する。また、植付位置の椅子１６０およびロボットシステム１６２は、図１３Ａ〜図１３Ｃにも示されている。毛髪移植用椅子１６０は、上述されるものと同様であり、基部１６４を含む。前述同様に、架台またはキャリッジ１６８は、弧の一部分に沿って回転／枢動してもよく、そのような回転／枢動の中心は、他の実施形態を参照して以前に説明されたように、頭部支持部１６６に隣接する、または実質的に近い点である。このようにして、各手順中に、頭部支持部１６６を実質的に移動させる必要なく、患者の全体的位置を調節することができ、また、椅子を採収位置と植付位置との間で変更することもできる。
【００５０】
図１２Ａ〜図１２Ｃの実施例によって図示されるロボットシステム１６２は、その上にロボットアーム１７２が装着される、カート１７０を含む。ツールアセンブリ１７４は、例えば、ロボットアーム１７２の遠位端部に連結されてもよい。ツールアセンブリ１７４は、動作先端１７６を伴う、採収ツールまたは植付ツール等のツールを備える。ツールの動作先端１７６の複数の方向への微細な移動を可能にするために、様々なモータおよび他の移動デバイスが組み込まれてもよい。ロボットシステム２００は、少なくとも１つの画像獲得デバイス（図示せず）をさらに含んでもよい。コンピュータ（図示せず）は、ロボットアーム１７２の移動、およびまた、ツールアセンブリ１７４の様々な移動も指示してもよい。コンピュータは、例えば、ロボットアーム１７２に動作可能に連結され、画像獲得デバイスによって取得される画像またはデータに基づく運動を含む、ロボットアームの運動を制御するように構成されてもよい、コントローラを通して作動してもよい、プロセッサを備えてもよい。システム１６２は、モニタ、キーボード、マウス、ならびに他の毛嚢の採収および／もしくは植付または毛髪治療計画に有用なツール、デバイス、ならびに構成要素（同様に図示せず）をさらに備えてもよい。例えば、Ｂｏｄｄｕｌｕｒｉらの米国特許公開第２００７／０１０６３０６号等の本願の譲受人の同一出願人による特許公開に記載される様々なロボット毛髪移植システムは、本願の様々な実施形態を用いて実現されてもよい。
【００５１】
図１４Ａ〜図１４Ｃは、本願の代替えの調節可能な毛髪移植用椅子１８０の採収位置を示し、同時にまた、自動化採収に使用されるロボットシステム１８２も図示する。また、植付位置の椅子１８０およびロボットシステム１８２は、図１５Ａ〜図１５Ｃにも示されている。椅子１８０は、以前に図示されていない、いくつかの特徴を含む。例えば、座席部１８４が装着される架台１８３は、基部１８５のいくらか上方に上昇する。これは、「架台」が、以前に示されたように、比較的大きい弧形状の部材であってもよく、または架台１８３等のより上品な支持部であってもよいことを強調する。さらに、座席部１８４は、座席部分１８６と、背もたれ１８７とを含み、したがって、別個であると前述された支持部のうちの２つを組み合わせる。追加の特徴は、図１５Ｂに示されるような椅子１８０の植付構成で使用されてもよい、脚置き台１８８である。脚置き台１８８は、図１４Ｂの採収構成に示されるように、脚置き台１８８が使用中ではない際に、基部１８５に対して折り畳み可能な摺動アーム１８９に取り付けられてもよい。さらに、椅子１８０の人間工学は、椅子の代替えの審美的概観を表す。
【００５２】
本願のさらなる代替えの調節可能な毛髪移植用椅子２００の、採収位置が図１６Ａ〜図１６Ｃに、植付位置が図１７Ａ〜図１７Ｃに示されている。また、自動化採収および植付に使用されるロボットシステム２０２の実施例も示されている。毛髪移植用椅子２００は、必要に応じて個々の調節を可能にする、分岐した脚支持部２０４を含む。また、座席部支持部２０６は、旋回することによって、図１６Ｂの採収構成と図１７Ｂの植付構成との間で変更してもよい。読者は、架台２０８の移動の弧が、架台の上方に位置し、地面に対して実質的に固定され、かつ頭部支持部２１０に近接して位置する、回転または枢動の中心Ｃを有することに気付く。以前に説明されたように、これは、椅子に位置する人が、採収構成および植付構成の両方で、患者の快適さのために、長い手順中に、人の頭部が頭部支持部２１０上に置かれている間に絶対位置を実質的に変化させることなく、自分の全体的位置を調節すること、および／または様々な支持部をあちこち移動させるように調節することを可能にする。
【００５３】
図１８Ａおよび図１８Ｂは、さらに別の代替えの調節可能な毛髪移植用椅子２２０の採収構成を図示する。椅子２２０は、頭部支持部２２２が、基部上を移動する架台２２６というよりはむしろ、基部２２４の一部を形成する支柱上に装着されて示されているという点で異なる。支柱は、基部２２４の一方の端部の近くに位置してもよく、一方、架台２２６は、基部のその端部から離れて位置してもよい。架台２２６（および架台に取り付けられた座席部２２８）は、頭部支持部２２２に近接する（例えば、図１８Ｂの頭部支持部２２２のわずかに上方に）回転の中心Ｃを有する、概して弓状の経路に沿って移動するため、架台の移動および様々な他の患者支持部の再調節は、概して、人の頭部が頭部支持部２２２上に位置する際の移動を伴わない。しかしながら、前述同様に、頭部支持部２２２は、様々な比較的小さい移動、例えば、高度移動、平行移動、および／または傾斜移動のために装着されてもよく、したがって、頭部の位置が頭部支持部上に定置されている際に架台の回転の中心に実質的に近いままである限り、手順中に調節されてもよい。
【００５４】
図示される実施形態では、毛髪移植用椅子２２０は、架台２２６上に装着される座席部２２８を含む。いくつかの実施形態では、所望により、また、一対の任意選択の別個の膝支持部２３０も、架台２２６上に装着されてもよい。椅子が採収用に構成されるか、移植用に構成されるかによって、胸部または背部支持部２３２が、基部２２４上に、例えば、基部２２４の一部分を形成する、固定された支柱上に装着されてもよい。このようにして、長い手順中の患者の不快さを軽減するように、頭部支持部２２２上の人の頭部の絶対位置を実質的に変化させることなく、様々な支持部を調節することができる。図示されていないが、毛髪移植用椅子２２０は、他の実施形態と同様に、部位形成位置または植付位置に変更することができる。
【００５５】
また、本願は、本願の椅子を調節するため、および毛髪移植手順を実施するための様々な方法も提供する。そのような一方法は、変更可能な毛髪移植用椅子を使用して、毛髪移植手順を実施することを含む。本方法は、採収構成の変更可能な毛髪移植用椅子に患者を位置付けることであって、患者の臀部は、患者の頭部が頭部支持部上にうつ伏せに位置付けられた状態で、前傾で座席部上の置かれる、ことと、採収構成の変更可能な椅子に位置付けられた患者から、毛嚢ユニットを採収することと、毛髪移植用椅子を植付構成に変更することであって、患者の臀部は、患者の頭部が頭部支持部上に仰向けに位置付けられた状態で、後傾で座席部上に置かれる、ことと、植付構成の変更可能な椅子で、毛髪移植片を患者の受皮領域に植付することとを含む。いくつかの実施形態では、変更可能な椅子は、基部上に装着され、架台の上方かつ頭部支持部上に位置付けられる患者の頭部の中心の近接に位置する中心を有する、弓状経路に沿った回転のために構成される、架台を備え、椅子を植付構成に変更することは、頭部支持部上の患者の頭部の中心が、架台回転の略中心のままであるように、架台の位置を弓状経路に沿って調節することを含む。本方法のいくつかの実施形態では、変更することは、椅子の採収構成での座席部の一部分を、椅子の植付構成での脚支持部に変えることを含む。毛髪移植手順を実施する上述される方法は、本明細書に開示される同一の原理から利益を享受することができる他の手順のために、必要に応じて調節されてもよく、これらの代替えの方法は、本明細書に開示される本発明の範囲内であると見なされる。
【００５６】
手順（例えば、毛髪移植手順）を実施する方法の別の実施例は、患者を椅子に位置付けることを含む方法であり、椅子は、患者の頭部を、うつ伏せ配向または仰向け配向のいずれかで受容するための頭部支持部を有し、椅子は、基部上に装着され、架台の上方に位置する中心を有する、実質的に弧形状の経路に沿った回転のために構成される、架台をさらに含み、頭部支持部は、患者の頭部が頭部支持部上に位置付けられる際に、それが架台回転の略中心となるように装着され、座席部は、患者が、患者の頭部が頭部支持部上にある状態で、その上に着座し得るように、架台に装着され、基部上の架台の位置は、頭部支持部上に位置付けられた患者の頭部の中心が、架台回転の略中心のままであるように、弧に沿って調節可能である。本方法は、基部に対する架台の位置を、実質的に弧形状の経路に沿って調節することをさらに含む。いくつかの実施形態では、椅子は、毛髪移植用椅子であってもよく、方法は、患者が毛髪移植用椅子に位置付けられている間に、いくつかの実施形態では、患者から毛嚢ユニットを採収することを、および他の実施形態では、毛嚢ユニットを植付することをさらに含んでもよい。架台の位置を経路に沿って調節するステップは、患者を椅子に再位置付けするために、必要に応じて繰り返されてもよく、次いで、患者が調節された位置にいる間に、毛髪を採収する、または毛髪を植付するステップが繰り返されてもよい。
【００５７】
本明細書に記載される様々な方法を参照して、そのような方法に利用されるステップの数は、記載されるものに限定されないことが明らかであろう。また、方法は、すべての記載されるステップが存在することを要求しない。方法論は、別々のステップとして上述したが、本発明の実施形態の意図される機能性から逸脱することなく、１つ以上のステップが、追加されてもよく、組み合わせられてもよく、またはさらには削除されてもよい。ステップを異なる順序で実施することができる、またはステップを、例えば、２つ以上のプロセッサの間で共有させることができる。また、上述される方法は、手動システム、ロボットシステムを使用することを含む、部分的または実質的に自動化されたシステムを使用して実現されてもよいことも明らかである。
【００５８】
本発明は、その好ましい実施形態で記載されてきたが、使用されてきた語は、説明の語であり、制限の語ではない。これらの実施形態は、様々な修正および代替えの形態を受け入れる余地があり、本発明は概して、ならびに本明細書に記載される具体的な実施形態は、添付の特許請求の範囲の範囲に含まれるすべての修正、均等物、および代替えを網羅することを理解されたい。非制限的な実施例として、１つの図もしくは実施形態を参照して記載される特定の特徴または特性は、別の図もしくは実施形態に記載される特徴または特性と好適なように組み合わせられてもよいことが、当業者によって理解されるであろう。さらに、当業者は、本明細書に開示されるデバイス、システム、および方法が、毛髪復元等の１つの分野に限定されず、任意の数の分野に適用され得ることを認識するであろう。したがって、本発明の真の範囲から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で、変更が行われてもよい。出願人は、本発明の主題が、本明細書に開示される様々な要素、特徴、機能、および／または特性のすべての新規かつ進歩性のある組み合わせ、ならびに副組み合わせを含むと見なす。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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