(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨内部に空洞を形成する器具において、
シャフトと、
２つの切断部分を有し、前記２つの切断部分がピボットの両側に配列されるように前記シャフトの第１の端部に前記シャフトに対して旋回可能に取り付けられたブレードと、
前記シャフト内で延び、前記ブレードに連結されたプッシュロッドであって、前記シャフト内部でスライドして前記ブレードをそのピボットの周りで回転させるように構成されている、プッシュロッドと、
前記シャフトに連結された深さ停止部であって、前記シャフトが骨内に延びるボアに挿入されると、前記深さ停止部が前記ボア周囲の骨に係合して前記ボア内への前記シャフトの動きを制限するように構成された、深さ停止部と、
前記プッシュロッドを前記シャフトに連結するバネと、
を含み、
前記バネは、前記シャフトの前記第１の端部に向かった、前記シャフト内部での前記プッシュロッドの軸方向運動に抵抗するように構成され、前記器具は、前記深さ停止部がボアの周囲の骨に係合すると、前記プッシュロッドに加えられる、バネ抵抗を上回る軸方向の力により、前記プッシュロッドが前記シャフト内部をスライドするように構成される、器具。
【請求項２】
請求項１に記載の器具において、
前記深さ停止部は、前記シャフトの周りに延び、前記シャフトに連結されたガイドスリーブを含む、器具。
【請求項３】
請求項２に記載の器具において、
前記シャフトの周りに配され、前記シャフトの上をスライドするように構成されたハンドル、
をさらに含み、
前記ガイドスリーブは、前記ハンドルから前記シャフト上を延び、前記シャフトは、前記ハンドルおよび前記ガイドスリーブ内部で回転することができる、器具。
【請求項４】
請求項３に記載の器具において、
前記ガイドスリーブは、前記ハンドルに連結され、前記ハンドルから延びる前記切断ガイドスリーブの長さは、ボアへの前記シャフトの挿入の限界を調節するように調節可能である、器具。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の器具において、
前記シャフトは、前記シャフトの第２の端部に位置付けられた端部停止部を含み、前記端部停止部は、前記ガイドスリーブが前記シャフトの前記第２の端部を通り過ぎるのを防ぐように構成される、器具。
【請求項６】
請求項５に記載の器具において、
前記プッシュロッドは、前記端部停止部を越えて延び、前記プッシュロッド、シャフトおよびブレードを回転させるために前記器具を回転駆動装置に接続するように構成された連結器で終端する、器具。
【請求項７】
請求項６に記載の器具において、
前記バネは、前記連結器と前記端部停止部との間に延び、前記バネは、前記プッシュロッドに加えられる軸方向の力に抵抗するように構成され、前記プッシュロッドに加えられる任意の軸方向の力がなければ、前記ブレードは、前記シャフトの長さ方向軸と概ね整列される、器具。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載の器具において、
前記シャフトから延びる前記プッシュロッドの部分に連結されたフランジであって、前記バネは、前記フランジと前記端部停止部との間に連結される、フランジ、
をさらに含み、
前記バネは、前記フランジが前記端部停止部から離間している、通常付勢された延出構成と、圧縮構成と、を有し、
前記プッシュロッドを前記シャフト内で軸方向にスライドさせた場合に、前記バネは、前記延出構成から前記圧縮構成に変化する、器具。
【請求項９】
請求項１に記載の器具において、
前記ブレードが周囲を回転する前記ピボットの軸は、前記シャフトの長さ方向軸に垂直であり、前記ブレードは、前記切断部分が前記シャフトの側壁を越えて横方向に延びない第１の位置と、前記第１および第２の切断部分が前記シャフトの前記長さ方向軸に対して横方向に前記シャフトから延びる第２の位置と、の間で、前記シャフト上のピボットの周りで回転するように構成される、器具。
【請求項１０】
請求項９に記載の器具において、
前記第１の切断部分の刃先は、前記第１の位置と前記前記第２の位置との間の前記ブレードの回転方向に、前記第２の切断部分の刃先とは正反対の位置から、前記シャフト上の前記ブレードの前記ピボットの周りで回転向きにオフセットされている、器具。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
本発明は、骨内部に空洞を形成する外科器具に関する。本発明は、骨内部に空洞を形成する方法にも関する。具体的には、この方法は、腐血性壊死を治療するのに適している。
【０００２】
骨の欠陥の治療中、骨内部に空洞を形成することが望ましい場合がある。これは、例えば、骨壊死（ＯＮ）、虚血性骨壊死（ischemic bone necrosis）、または無菌性壊死としても知られる腐血性壊死（ＡＶＮ）に罹った患者で生じる。ＡＶＮは、骨組織への血行の一時的または永続的な損失により生じ、骨組織の局所的な死を引き起こす。適切な血流の損失は、外傷、または長期ステロイド使用、アルコール使用、通風、糖尿病、膵炎、静脈閉塞、減圧症、放射線療法、化学療法、およびゴーシェ病などの障害状態（compromising conditions）から生じる場合がある。
【０００３】
この状態は、短時間内のひどい痛みおよび運動制限を生じさせる場合があり、治療せずに放置すると３年後には、骨および周囲の関節面が完全に潰れる可能性が７０〜８０％ある。多くの患者には関節置換が必要となるかもしれない。
【０００４】
大腿骨頭部または他の骨もしくは関節を救うことに焦点を当てる、ＡＶＮの治療は、コア減圧（core decompression）、骨切断、骨移植、および血管新生された腓骨移植（vascularized fibular grafting）を含む。
【０００５】
ＵＳ−６６７９８９０は、大腿骨頭部のＡＶＮを治療する方法および装置を開示している。ＵＳ−６６７９８９０に開示された装置は、骨セメントで大腿骨頭部を増強する。端部が開いた有窓性チューブ（open ended and fenestrated tube）が、穴を通って大腿骨頸部に挿入され、未硬化の骨セメントが高圧で注入および硬化される。頸部を通って頭部内へ延びる、大腿骨に形成された空洞が、回転ドリルまたはリーマーまたはバー器具を使用して形成されたような、一定の断面を有する。
【０００６】
しばしば、ＡＶＮに罹った骨の部分は、大腿骨頭部の上方前方領域に集中する。罹患部は、骨を前後軸に沿って見た場合に概ね平坦な形状を有し得る。罹患した骨の部分の幅は、しばしば、骨のその部分までの軸を手に入れるのに必要なトンネルの幅より大きい場合がある。
【０００７】
骨に空洞を形成する器具を提供することが既知であり、この器具は、器具が挿入される骨内へのアクセス穴より大きい空洞を形成するように構成される。例えば、ＵＳ−２００１／００３４５２６−Ａ１は、椎間板（vertebral disc）内部に空間を形成する、拡張可能なリーマーを開示している。拡張可能なリーマーは、一対の対向ブレードを含み、これらのブレードは、ブレードがシャフトアセンブリの両側から延びる拡張位置、およびブレードが実質的にシャフトアセンブリ内に後退する後退状態を有する。ブレードが後退状態にあるとき、シャフトアセンブリは、骨内に延びるボアに挿入されてよい。ブレードは次に、シャフトアセンブリがシャフトアセンブリまたは骨内に延びるボアの最大直径より大きい最大直径を有する空洞を形成するように回転される間、拡張位置に次第に配備され得る。
【０００８】
本明細書または他の部分で特定されているかどうかに関わらず、先行技術に関連する問題のうち１つまたは複数を除去または緩和することが、本発明の実施形態の目的である。
【０００９】
本発明の第１の態様によると、骨内部に空洞を形成する器具が提供され、器具は、シャフトと、シャフトの第１の端部に向かってシャフトに旋回可能に取り付けられたブレードと、シャフト内部で延び、ブレードに連結されたプッシュロッドであって、シャフト内部でスライドしてブレードをそのピボットの周りで回転させるように構成された、プッシュロッドと、シャフトに連結された深さ停止部であって、シャフトが骨内に延びるボアに挿入されたときに、深さ停止部がボアの周りの骨に係合してボアの中に入るシャフトの動きを制限するよう構成されるように、構成された、深さ停止部と、プッシュロッドをシャフトに連結するバネと、を含み、バネは、シャフトの第１の端部に向かう、シャフト内部でのプッシュロッドの軸方向運動に抵抗するように構成され、器具は、深さ停止部がボアの周りの骨に係合すると、プッシュロッドに加えられるバネ抵抗を上回る軸方向の力がプッシュロッドをシャフト内部でスライドさせるように構成されている。
【００１０】
本発明の第１の態様の利点は、深さ停止部が、ボアに沿った骨の表面からの、空洞の距離を自動的に決定することである。その結果、外科医は、プッシュロッドを回転駆動装置に連結して器具を回転させ、また、回転駆動装置を通じてプッシュロッドに軸方向の力を加えることができる。ブレードは、深さ停止部が骨に係合してシャフトがボア内にさらに挿入されることを防ぎ、加えられた軸方向の力がバネの抵抗を上回るまで、後退したままである。軸方向の力を解除すると、バネは、プッシュロッドをシャフトから後退させて、ブレードを後退させる。
【００１１】
深さ停止部は、シャフトの周りに延びてシャフトに連結されたガイドスリーブを含むことができる。器具は、シャフトの周りに配されて、シャフト上をスライドするように構成されたハンドルをさらに含んでよく、ガイドスリーブは、ハンドルからシャフトの上に延び、シャフトはハンドルおよびガイドスリーブ内部で回転することができる。ガイドスリーブはハンドルに連結されてよく、ハンドルから延びる切断ガイドスリーブの長さが、ボアへのシャフトの挿入の限界を調節するために調節可能となる。
【００１２】
シャフトは、シャフトの第２の端部に向けて位置付けられた端部停止部を含んでよく、端部停止部は、ガイドスリーブがシャフトの第２の端部を通り過ぎるのを防ぐように構成されている。プッシュロッドは、端部停止部を越えて延びてよく、また、プッシュロッド、シャフトおよびブレードを回転させるため器具を回転駆動装置に接続するように構成された連結器で終端をなしている。バネは、連結器と端部停止部との間に延びてよく、バネは、プッシュロッドに加えられる軸方向の力に抵抗するように構成され、プッシュロッドに加えられる任意の軸方向の力がなければ、ブレードは、シャフトの長さ方向軸と概ね整列される。
【００１３】
器具は、シャフトから延びるプッシュロッドの部分に連結されたフランジをさらに含んでよく、バネは、フランジと端部停止部との間に連結され、バネは、フランジが端部停止部から離間する、通常付勢された延出構成（normally biased extended configuration）、および圧縮構成を有し、プッシュロッドをシャフト内部でスライドさせることは、延出構成と圧縮構成との間のバネの長さの違いによって、制限される。
【００１４】
ブレードは、ピボットの両側に配列された２つの切断部分を有してよい。
【００１５】
ブレードが周囲を回転するピボットの軸は、シャフトの長さ方向軸に垂直であってよく、切断部分がシャフトの側壁を越えて横方向に延びない第１の位置と、第１および第２の切断部分がシャフトの長さ方向軸に対して横方向にシャフトから延びる第２の位置との間において、ブレードはそのピボットの周りをシャフト上で回転するように構成される。
【００１６】
第１の切断部分の刃先は、第１の位置と第２の位置との間のブレードの回転方向に、第２の切断部分の刃先と正反対の位置から、シャフト上のブレードのピボットの周りで回転向きにオフセットされてよい。
【００１７】
本発明の第２の態様によると、骨に空洞を形成する方法が提供され、この方法は、骨における必要な空洞の場所を特定することと、必要な空洞の場所に延びるボアを骨に形成することと、器具を提供することであって、器具は、シャフト、シャフトの一端部に向かってシャフトに旋回可能に取り付けられたブレード、シャフト内部で延び、ブレードに連結されたプッシュロッドであって、シャフト内部でスライドしてブレードをそのピボットの周りで回転させるように構成された、プッシュロッド、シャフトの第１の端部に向かう、シャフト内部でのプッシュロッドの軸方向運動に抵抗するように構成された、シャフトにプッシュロッドを連結するバネ、および、シャフトに連結された深さ停止部を含む、提供することと、深さ停止部がボアの周りの骨に係合し、シャフトがボア内にさらに入ることを制限するまで、器具をボアに挿入することと、プッシュロッドを回転駆動装置に連結することと、シャフト、プッシュロッドおよびブレードをシャフトの長さ方向軸の周りで回転させるためにプッシュロッドに回転力を加えることと、ブレードがそのピボットの周りでシャフトに対して徐々に回転するように、バネ抵抗を上回る軸方向の力をプッシュロッドに加えることと、を含む。
【００１８】
骨を切断する速度は、切断媒体（すなわち骨）に少なくとも部分的に依存する。ブレードが配備される速度は、回転駆動装置（すなわちドリル）によりプッシュロッドに加えられるそれぞれの軸方向の力、および骨の硬さによって決まる。その結果、外科医は、ブレードを完全に配備するのに必要な軸方向の力を判断することにより、切断の度合いの感覚（feel for the degree of cutting）を得ることができる。
【００１９】
この方法は、共通の深さ停止部を共有している２つまたは３つ以上の器具を提供することであって、２つまたは３つ以上の器具のブレードは、シャフト上のブレードのピボットから第１の切断部分の端部まで測定された、異なる長さを有し、深さ停止部は、シャフトの周りに配されるよう構成され、かつシャフトに沿ってスライドするように構成されたハンドル、およびハンドルからシャフトの上に延びるように構成された切断ガイドスリーブを含み、ハンドルおよび切断ガイドスリーブは、シャフトがハンドルおよび切断ガイドスリーブ内部で回転できるように構成され、切断ガイドスリーブは、ハンドルから延びる切断ガイドスリーブの長さが調節可能となるようにハンドルに連結される、提供することと、ハンドルおよびガイドスリーブを通して、最小ブレード長さを有する器具のシャフトを挿入することと、器具がボアに挿入されたときに切断ガイドスリーブの端部がボアの周りの皮質骨に接触し、ブレードがボアの端部に接触するように、ハンドルから延びる切断ガイドスリーブの長さを調節することと、骨に空洞を形成することと、器具を、骨により大きな空洞を形成するためより長いブレード長さを有する器具と取り替えることと、をさらに含んでよい。
【００２０】
有利なことに、空洞は、徐々に長さを増す複数のブレードを備えた器具を使用することで、連続して大きくすることができる。しかしながら、典型的には、連続して切断された空洞はそれぞれ、その前の空洞に接して（tangential to）いてよい。すなわち、第１の球形空洞が形成された後、それに続くより大きな空洞はそれぞれ、ボアに沿った最も遠い位置がその前の空洞の側部と整列するように位置付けられることができる。これは、各器具について、ブレードの長さに関わらず、シャフト＋完全に延出したブレードの長さが確実に同じになるようにする（すなわち、深さ停止部からブレードのピボットまでのシャフトの長さが、ブレードの長さの増大に比例して減少する）ことによって、達成される。
【００２１】
本発明の第３の態様によると、骨内部に空洞を形成する器具が提供され、この器具は、シャフトと、２つの切断部分を有するブレードであって、ブレードは、シャフトの一端部に向かってシャフト上に旋回可能に取り付けられ、２つの切断部分はピボットの両側に配列される、ブレードと、シャフト内部に延び、ブレードに連結されたプッシュロッドであって、シャフト内部でスライドして、ブレードをそのピボットの周りで回転させるように構成される、プッシュロッドと、を含む。
【００２２】
本発明の第３の態様の利点は、２つの切断部分を有するブレードが、開始位置と終了位置との間を、シャフトの端部で動くことができることである。したがって、器具は、所望の場所に配備されてその場所に空洞を形成する前に、小径のトンネルを通してブレードを配置することを可能にする。結果として得られる空洞は、内部を通じて罹患骨組織へのアクセスを得るトンネルよりも幅が広くてよい。
【００２３】
ピボット点の両側に配される２つの切断部分を有するブレードを配備することにより、２つのブレードが反対方向に回転するようにシャフト上に独立して取り付けられた、ある既知の器具とは対照的に、単一の回転運動のみが必要とされるので、配備機構は比較的単純にすることができる。
【００２４】
骨に空洞を形成する間、ブレードの各切断部分は、骨に別々に係合する。骨に対する各切断部分の作用は、器具を骨のボアから押し出すかまたは器具をボア内へさらに引っ張るのに役立つ、シャフトの軸に沿って器具に加えられる力を結果として生じる。切断部分はピボット点の両側に配列されているので、これらの力はバランスがとられて、結果として生じる中立の軸方向の力、または所定の軸方向の力をもたらし、例えば器具を、ボアの端部に接してしっかり位置付けられた状態に保つことができる。
【００２５】
２つの切断部分を備えた単一のブレードを有することで、単一の切断部分を備えた単一のブレードまたは別々に配備可能な２つのブレードを有する同様の器具に比べ、有利にも、器具のシャフトの直径が縮小される。これは、球形空洞を骨に形成するためにブレードが回転しなければならない範囲が減少するためである。球形空洞は、シャフト上のブレードのピボットから切断部分の先端部までの各切断部分の長さを確実に同じにすることにより、達成される。
【００２６】
器具は、内部を通って器具が骨に挿入されるトンネルの軸に関して回転対称である空洞を骨に形成するために使用されてよい。空洞のサイズは、器具のブレードの切断部分の長さによって決まる。空洞の形状は、切断部分の先端部がブレードのピボット点の周りを回転するときにたどる進路により左右される。ブレードのピボット点の周りで２つの切断部分を回転させることにより、また、同時にシャフトをその長さ方向軸の周りで回転させることにより、概ね丸い空洞が作られる。
【００２７】
切断作業の間、器具は、シャフトにより定められる軸の周りを回転する。そのような回転の間、ブレードは、シャフトの軸の周りでの器具の回転スピードとは関係ない速度で、次第に配備され得る。ブレードが２つの切断部分を有するという事実のため、９０°に近い角度にわたりブレードを旋回させると共に、骨に対する運動に抵抗してシャフトを保持することによって、形状が球体の形状に近い空洞が骨に形成されることができる。より小さな角度にわたりブレードを旋回させることにより、アクセストンネルの軸を含む平面に垂直な片側から空洞を見たときの形状が球体の切片に近い空洞が、骨に形成され得る。
【００２８】
ブレードは、後退したときにシャフトのいずれの側からも容認しがたく突出しないように、成形されることができる。これにより、ブレードの幅が効果的に制限され得る。各切断部分の端部におけるブレードの刃先は、ブレードが使用中のときに骨組織を横切るブレードの連続した振り（successive sweeps）が重なるように十分幅広くなくてはならない。各切断部分の前縁は、刃先も含んでよい。ブレードの複数の端面または少なくとも１つの端面は、ブレードを片側から見たときにわずかに丸みを帯びていてよい。
【００２９】
プッシュロッドは、シャフト上のブレードのピボットから偏心している（eccentric of）ブレード上の点で、ブレードに旋回可能に連結されることができる。
【００３０】
ブレードが周りを回転するピボットの軸は、シャフトの長さ方向軸に垂直であってよい。
【００３１】
プッシュロッドは、リンクロッドによりブレードに連結されてよく、リンクロッドは、それぞれの端部でブレードおよびプッシュロッドに旋回可能に連結されている。
【００３２】
ブレードは、第１の切断部分がシャフトの端部に形成されたブレードスロット内に後退し、第２の切断部分がシャフトの端部から延びる、第１の位置と、第１および第２の切断部分がシャフトの長さ方向軸に対して横方向にシャフトから延びる第２の位置との間で、シャフト上のピボットの周りで回転するように構成されてよい。ブレードは、第１の位置と第２の位置との間をわずかに９０°にわたって回転することができる。
【００３３】
ブレードが第１の位置から第２の位置まで回転するとき、第１および第２の切断部分の前縁は、刃先を含んでよい。第１の切断部分の刃先は、第１の位置と第２の位置との間でブレードが回転する方向に、第２の切断部分の刃先とは正反対の位置から、シャフト上のブレードのピボットの周りで回転向きにオフセットしていてよい。
【００３４】
ブレードは、ブレードが第２の位置に向かって回転するときにプッシュロッドまたはリンクロッドに接触して、ブレードが第２の位置を越えてさらに回転するのを防ぐように構成された、肩部をさらに含むことができる。
【００３５】
シャフト上のブレードのピボットから離れた、第２の切断部分の端部は湾曲していてよい。
【００３６】
シャフト上のブレードのピボットから切断部分の先端部までの、各切断部分の長さは同じであってよい。
【００３７】
本発明の第４の態様によると、器具セットが提供され、この器具セットは、前述したような２つまたは３つ以上の器具と、器具のうちの１つのシャフトの周りに配されるように構成され、また、シャフトに沿ってスライドするように構成されたハンドルと、ハンドルからシャフト上に延びるように構成された切断ガイドスリーブと、を含み、シャフトは、ハンドルおよび切断ガイドスリーブ内部で回転でき、切断ガイドスリーブは、ハンドルから延びる切断ガイドスリーブの長さが調節可能となるようにハンドルに連結されている。
【００３８】
２つまたは３つ以上の器具のブレードは、シャフト上のブレードのピボットから第１または第２の切断部分の端部まで測定される、異なる長さを有してよい。
【００３９】
各器具について、シャフト上のブレードのピボットと、ブレードから離れたシャフトの端部との間で測定されたシャフトの長さと、第１または第２の切断部分いずれかの長さとの合計は、同じであってよい。
【００４０】
本発明の第５の態様によると、骨に空洞を形成する方法が提供され、この方法は、骨において必要な空洞の場所を特定することと、必要な空洞の場所まで延びるボアを骨に形成することと、ボアに器具を挿入することであって、器具は、シャフト、２つの切断部分を有するブレードであって、２つの切断部分がピボットの両側に配列されるようにシャフトの一端部に向かってシャフトに旋回可能に取り付けられる、ブレード、および、シャフト内部で延び、ブレードに連結されたプッシュロッドであって、ブレードをそのピボットの周りで回転させるようにシャフト内部でスライドするように構成された、プッシュロッドを含む、挿入することと、壊死性の骨組織に空洞を形成するようにプッシュロッドをシャフト内部でスライドさせることにより、シャフトに対してブレードをそのピボットの周りで徐々に回転させると共に、シャフト、プッシュロッドおよびブレードを、シャフトの長さ方向軸の周りで回転させることと、を含む。
【００４１】
この方法は、２つまたは３つ以上の器具を提供することであって、２つまたは３つ以上の器具のブレードは、シャフト上のブレードのピボットから切断部分の端部まで測定される、異なる長さを有する、提供することと、各器具のシャフトに沿ってスライドするように構成されたハンドル、およびハンドルからシャフトの上に延びるように構成された切断ガイドスリーブを提供することであって、ハンドルおよび切断ガイドスリーブは、シャフトがハンドルおよび切断ガイドスリーブ内部で回転できるように構成され、切断ガイドスリーブは、ハンドルから延びる切断ガイドスリーブの長さが調節可能となるようにハンドルに連結される、提供することと、ハンドルおよびガイドスリーブを通して、最小ブレード長さを有する器具のシャフトを挿入することと、器具がボアに挿入されたときに切断ガイドスリーブの端部がボアの周りの皮質骨に接触し、ブレードがボアの端部に接触するように、ハンドルから延びる切断ガイドスリーブの長さを調節することと、壊死性の骨に空洞を形成することと、より大きな空洞を骨組織に形成するため、器具を、より長いブレード長さを有する器具と取り替えることと、をさらに含んでよい。
【００４２】
骨において必要な空洞の場所を特定することは、この方法が腐血性壊死を治療するよう構成されるように、壊死性の骨組織の場所を突き止めることを含んでよい。
【００４３】
本発明の実施形態による器具は、外科器具の製造に通常使用される材料から作られてよい。そのような材料の例には、特定のステンレス鋼などの金属、ならびにポリオレフィン（特にポリエチレンおよびポリプロピレン）、ポリアミド、ポリエステルおよびポリカーボネートなどのポリマーが含まれる。シャフトおよびロッドおよびブレードが、少なくとも、金属材料から形成されることが、概して好ましい。
【００４４】
本発明の実施形態は、添付図面を参照しながら、例として説明される。
【００４５】
図面を参照すると、図１は、骨内へと延びる、トンネルに挿入されるよう構成された切断器具２を示す。例えば、トンネルは、外側皮質から大腿骨頭部内へと、大腿骨頸部を通って内側へ延びることができる。トンネルは、ドリルもしくはリーマーのような回転切断器具を用いて、または切断器具の組み合わせを使用して、形成される。トンネルは、頭部内へ十分に延びてよく、器具の端部は、例えば、患者が腐血性壊死を患っている場合など、骨組織への血液循環損失の結果として、骨組織に欠陥がある頭部領域に位置する。
【００４６】
器具は、ブレード側端部６およびハンドル側端部８を有する中空のシャフト４を含む。シャフトは、ブレード側端部６において側壁に形成されたブレードスロット１０を有する。ロッド１２がシャフト４を通って延びる。ブレード１４が、中央ピボットピン１６上においてブレードスロット１０内部で旋回するように取り付けられている。ブレードは、切断部分１８、および本体部分２０を有する。中央ピン１６は、本体部分２０の穴を通過する。シャフト４におけるブレードスロット１０の長さは、中央ピン１６からブレード１４の端部まで測定されたブレード１４の長さよりわずかに長く、中央ピン１６は、シャフト４のブレード側端部６に近位の点において、スロット１０に位置する。
【００４７】
ロッド１２は、切断部分１８と同じピボットピン１６側にあるブレード本体部分２０上の点において、ピン（図１では見えないが、図２に関して非常に詳細に説明する）によって、一端部がブレード１４に接続される。このピン（これにより、ロッド１２がブレード１４に接続される）は、ブレード１４を、ロッド１２（およびシャフト４）に対して中央ピン１６の周りで回転させる。ブレード１４は、ロッド１２をシャフト４内部で軸方向に動かすことにより、中央ピン１６の周りで旋回するようにされてよい。ブレード１４は、ブレードが終了位置でブレードスロット１０内に後退するまで、約１６０°の弧にわたり、ブレードがシャフト４のブレード側端部６から遠位に延びる開始位置から回転することができる。骨に空洞を形成するために使用している間、器具２は、ブレード１４が開始位置にある状態で骨内に延びるボアに挿入される。器具は次に、ブレード１４が終了位置（この時点で器具２がボアから後退され得る）にくるまで、ブレード１４を漸次回転させると共に、シャフト４の軸の周りを回転する。
【００４８】
シャフト４は、ハンドル側端部８においてシャフトに形成されたハンドル２２を有する。ハンドル２２は、シャフト４より幅広い。ハンドル２２は、シャフト４の周りで回転させられ、使用者は、如何なる位置でもハンドルを快適に握ることができる。ロッド１２は、ハンドル２２の端部を越えて延びる。レバー支持アーム２４が、ハンドル２２から延びる。レバー支持アーム２４は、ハンドル２２と一体に形成される。
【００４９】
器具は、制御アーム２６を含む。制御アーム２６は、制御アームを通って延びる開口部２８を有し、その開口部２８の中にロッド１２が受容され、ファスナーによって保持される。制御アーム２６は、ピボットピン３０により、一端部においてレバー支持アーム２４に旋回可能に接続される。レバー支持アーム２４に対する制御アーム２６の旋回運動により、ロッド１２がハンドル２２およびシャフト４に対して軸方向に動く。
【００５０】
制御アーム２６は、その自由端部にノブ３２を有し、ノブは、制御アーム２６に対して自由に回転できる。ノブ３２は、制御アーム２６の孔を通って延びるファスナー上で、制御アーム２６に取り付けられる。
【００５１】
器具２の操作は、シャフト４の軸の周りでの器具２の回転を伴う。この回転運動は、シャフト４の周りを回転させられるハンドル２２を用いて、器具２を握ることにより達成される。次に、ハンドル２２に対してノブ３２にねじれ力を加えることによって、シャフト４の軸から離間しているノブ３２を用いて、シャフト４の軸の周りでの器具の回転運動が与えられる。ハンドル２２およびノブ３２は双方、オペレーターの手の中で静止したままであり、ノブ３２は、シャフト４の周りで円形に回転する。ブレード１４の刃先３４は、器具２が回転したときにブレード１４が接触する骨組織を薄く切る。
【００５２】
ブレード１４は、ロッド１２をシャフト４内部で動かすことによって、開始位置と終了位置との間でシャフト４に対して旋回可能に動かされることができる。これは、制御アーム２６がレバー支持アーム２４に接続されるピボット３０の周りで制御アーム２６を動かすことにより、達成され得る。
【００５３】
増加する推進力（incremental drive）により、シャフト４およびロッド１２が回転するとロッド１２がシャフト４に沿って並進する。この増加する推進力は、やはりシャフト４から延びるレバー支持アーム２４により、制御アーム２６に旋回可能に接続されたレバー支持アーム２４の部分とは反対の方向に、もたらされる。駆動ロッド３６が、レバー支持アーム２４に旋回可能に接続される。駆動ロッド３６は、その外表面に形成されたねじ山を有する。ノブ３２には、ねじ山を切られたボアが形成されており、そのねじ山を切られたボアが、ねじ山を切られた駆動ロッド３６の端部を受容することができる。したがって、ノブ３２が駆動ロッド３６に対して、そして制御アーム２６に対して回転するにつれて、ノブは、駆動ロッド３６に沿って前進する。駆動ロッド３６に沿ったノブ３２の前進により、制御アーム２６は、そのピボット３０の周りで回転する。前述のとおり、ロッド１２は、ファスナー２８によって制御アーム２６に連結される。したがって、制御アーム２６を旋回させると、ロッド１２がシャフト４内部をスライドする。
【００５４】
図１は、ブレード１４が部分的に開始位置と終了位置との間にあるときの器具２を示す。開始位置から終了位置へのブレード１４の回転は、シャフト４のハンドル側端部８に向かってスライドするロッド１２により達成される。ノブ３２は、駆動ロッド３６に沿って部分的に前進するように、回転している。その結果、ロッド１２は、ブレード１４を配備するように、シャフト４を通ってシャフト４のハンドル側端部８に向かって後退している。
【００５５】
図１に示される器具２は、骨内部に球形空洞を作ることを意図しており、内側ボアを通じてアクセスされる大腿骨頭部内部に球形空洞を形成するのに特に適している。空洞を形成するため骨に切り込むブレード１４の配備は、クランクハンドル（シャフト４の長さ方向軸に対して横方向の、ノブ３２、制御アーム２６、および、ハンドル２２から延びるレバー支持アーム２４から形成される）の回転に直接リンクしている。ブレード１４は、単一の切断部分１８を有し、単一の切断部分は、シャフト４のブレード側端部８からシャフト４の長さ方向軸に沿って延びる開始位置から、図１に示す配備位置を通って、ブレードスロット１０内部に収容される終了位置まで、中央ピン１６の周りで回転する。あるいは、切断操作の間、ブレードは、反対方向に、中央ピン１６の周りで回転してもよい。
【００５６】
しかしながら、図１に示す器具２は、そのデザインに固有のいくつかの制約を受ける。まず、切断部分１８が骨を切断するのに十分なトルクを生成するために、クランクハンドルは、シャフト４の周りにかなりの半径方向範囲（significant radial sweep）を有していなければならない。実際、アクセストンネルが大腿骨頸部を通って内側に延びる大腿骨の頭部に空洞を形成するために、器具は、大腿骨の長軸に対して約４５°の角度で、大腿骨に入り込まなくてはならない。したがって、クランクハンドルの回転中、患者の脚の軟組織にクランクハンドルが当たるのを防ぐために、シャフト４は、ハンドル２２に連結される前に患者から相当な距離を延びなければならない。
【００５７】
第２の制約は、骨を切断するため、外科医が、クランクハンドルに大きな接線力を加えなければならないことである。これにより、器具のシャフトは、円錐のように動くことができる。円錐形の動きは、患者の脚を動かす場合があり、骨の誤整列または損傷の可能性を高める。クランクハンドルの大きな半径方向範囲、および患者の脚から延びるシャフトの必然的長さは、円錐形の動きの可能性を悪化させる。
【００５８】
さらなる制約は、器具の回転およびブレードの配備がリンクするので、外科医がブレードの漸進的配備を容易に調節できないことである。ピボット点の周りでのブレードの前進がボア内部での器具の回転から確実に独立するようにするのは可能であるが、これを達成するためには、制御アーム２６がシャフト４の周りで回転する際の、制御アーム２６に対するノブ３２の回転速度を変えなければならない。これは、実際には達成するのが困難であり得る。ブレードの配備速度を変えて、例えば硬化性骨による骨密度の変化を考慮することが望ましい場合がある。稠密な骨質量に遭遇した場合、すなわち高いトルクがシャフトに加えられなければならないときに、外科医がブレードの配備速度を低下させ得ることが望ましいであろう。
【００５９】
さらなる制約は、１つの刃先が骨に係合すると、空洞の切断中に器具を転置させがちな、不安定な軸方向荷重が生じることである。この軸方向荷重は、器具を骨から外すのに役立ち得る。その結果、外科医は、この軸方向荷重に逆らうと同時に、クランクハンドルを回さなければならず、骨の誤整列および損傷の可能性が再び高まる。ボア内部での器具の深さを正確に制御するのは難しい場合があり、骨内部の適切な位置で空洞を形成することに困難を生じる。
【００６０】
ブレード１４は、シャフト１４の長さ方向軸を含む平面で、中央ピボットピン１６の周りで回転する。次に図２を参照すると、これは、ブレードの切断部分１８が配備されるときの、中央ピン１６の周りにおけるブレード１４の回転位置の変化を概略的に示している。ブレード１４の別個の図（Ａ〜Ｄ）がそれぞれ、ピボットピン１６の軸（ブレード１４の回転平面に対して垂直）に沿って見える。ブレード１４の各図について、シャフト４のブレード側端部６は、右手にある。水平線は、シャフト４の外径を示す。すなわち、切断部分１８が完全に水平線の間に入っているとき、ブレード１４は、ブレードスロット１０の中に後退している（Ｃの図およびＤの図）か、または、シャフト４のブレード側端部６を越えて延びている（Ａの図およびＢの図）。
【００６１】
前述のとおり、ブレード１４は、図２に３８として示される第２の駆動ピボットピンによりプッシュロッド１２に連結される（ロッド１２は図２には示されていないが、ロッド１２が駆動ピン３８から図面の左側に向けて延びることが理解されるであろう）。ブレード１４の動きがシャフト４内部でロッド１２の軸方向の整列を移動させるのを防ぐため、駆動ピン３８とロッド１２との間にリンクロッドがあってもよい。
【００６２】
Ｂの図は、シャフト４のブレード側端部６の遠位に延びる切断部分１８内部で、開始位置にあるブレード１４を示す。Ｃの図は、ブレードスロット１０内部に収容された、最終位置にあるブレード１４を示す。ブレードの単一の切断部分のみ設けられているので、ブレードは、シャフトのブレード側端部の周りで骨に完全な球形空洞を切り込むために、約１６０°にわたって回転しなければならないことが理解されるであろう。ブレード１４が先頭の刃先３４と後縁との間で切断部分１８における幅を有するので、必要な回転は、１８０°未満である。切断部分１８におけるブレード１４の端部は、開始位置でボアの端部に接触し、このことは、刃先３４が完全な球体を切断するために、弧のこの部分にわたって回転する必要がないことを意味する。切断は、シャフトの長さ方向軸の周りで回転しているブレードによってブレードが部分的にまたは完全に開始位置から配備されたときに達成される（すなわち、ブレード１４の切断回転面が、図２に示された平面に垂直である）。球形空洞を切断するための、中央ピン１６の周りでのブレードの回転範囲は、Ｂの図とＣの図との間の駆動ピン３８の相対運動によって、図２において見ることができる。
【００６３】
シャフト４のクランクドライブにより、中央ピン１６と駆動ピン３８との間の半径方向オフセット４０は、駆動ピンが中心を横切らないことを確実にするように比較的大きくなければならない（すなわち、図２に示すように、駆動ピン３８はその移動の限界点で中央ピン１６より上に上がらない）。中心を横切る駆動ピン３８は、ブレード１４の回転の初めおよび終わりそれぞれで、Ａの図およびＤの図に示されている。これは、一定速度でのクランクハンドルの回転により、ロッド１２が一定速度でシャフト４を通って前進するためである。しかしながら、駆動ピン３８がちょうど中心に近づくと、一定速度でシャフト４に沿って延びるロッド１２は、ブレード１４をより速く回転させ、中心を横切るリスクが高まる。半径方向オフセット４０が増大すると、ブレード１４の回転速度は、ロッド１２の同じ軸方向運動速度を前提として、減少する。駆動ピン３８が中心を横切ると、器具は、その開位置または閉位置でロックされ得る。駆動ピンがちょうど中心に近づくと、プッシュロッドの軸方向運動は、ゼロになる（zero）傾向があり（駆動ロッド３６の移動の限界に近づいているため）、そのため、例えば器具の円錐形運動により摂動された（perturbed）場合に、駆動ピンがちょうど中心を横切るのを防ぐために、駆動ピン３８に力は加えられない。中央ピン１６は、ブレード１４を通って、ブレードの両側でシャフト４内へ延びる。中央ピン１６の周りにおける駆動ピン３８の大きな回転範囲により、プッシュロッド１２が駆動ピン３８に連結される、プッシュロッド１２と中央ピン１６との間の十分な隙間（または中央ピン１６と駆動ピン３８をプッシュロッド１２に連結するリンクロッドとの間の十分な隙間）を提供するために、半径方向オフセット４０が大きくなければならない別の理由が与えられる。
【００６４】
Ｂの図およびＣの図に示される、ブレード１４の初めの回転位置および最後の回転位置において、中央ピン１６と駆動ピン３８との間に延びる線と、ロッド１２の長さ方向軸との間で定められた角度は小さい。これは、駆動ピンが中心を横切ることなくブレードが約１６０°にわたって回転する必要性のためである。したがって、ブレードがその開始位置および終了位置に近接しているときに、ブレードを回転させるのに役立つプッシュロッドにより駆動ピンに加えられる軸方向の力の成分（２つのピンを接続する線に垂直な、駆動ピンを介して作用する軸方向の力の成分）は、小さい。外科医がクランクハンドルに過剰な力を加える必要なく、骨の抵抗に打ち勝つように、中央ピンの周りでブレードを回転させるためブレードに十分なトルクが確実に加えられるようにするため、やはり半径方向オフセットは比較的大きくなければならない。
【００６５】
必要とされる大きな半径方向オフセット４０は、シャフト４の直径が、水平線４２、４４により示されるシャフト４の直径内における、中央ピン１６の周りの駆動ピン３８の範囲に適合するように同様に大きくなければならないことを意味する。その結果、これにより、球形空洞があけられ得る前に器具を受容するため、骨内に延びる大きなアクセストンネルが必要となる。骨内への、より大きなアクセストンネルは、骨への損傷のリスクを増大させることが知られている。大腿骨頭部内へ延びるアクセストンネルの場合、これにより、大腿骨頸部または転子下の骨折への損傷のリスクが高まる。
【００６６】
本発明の実施形態によると、骨に空洞を形成する器具が提供され、この器具は、２つの切断部分を備えたブレードを有し、図１および図２に関して前述した器具の制約のうちいくつかを克服する。図３を参照すると、これは、本発明の実施形態による、第１の切断部分１０２および第２の切断部分１０４を有するブレード１００を、Ｂの図およびＣの図に概略的に示している。比較のために、開始位置にある図２のブレード１４が、再びＡの図に示されている。骨に空洞を形成する器具の残部に対する、図３におけるブレード１４および１００の向きは、図２の場合と同じである。特に、ブレード１４、１００は、中央ピン１６、１０６それぞれの周りで回転するように構成される。ブレード１４、１００の回転は、駆動ピン３８、１０８に連結されたプッシュロッド（不図示）により与えられる軸方向の力により駆動される。
【００６７】
同じ球形空洞を形成するため、ブレード１４は、図２に関して前述したように、約１６０°にわたって回転しなければならない。しかしながら、ブレード１００は、９０°未満、例えば約８０°にわたって回転すればよい。Ｂの図は、開始位置にあるブレード１００を示し、Ｃの図は、終了位置にあるブレード１００を示す。ブレード１００が回転しなければならない角度の減少により、開始位置および終了位置での駆動ピン１０８の位置を動かすことができる。（開始位置にあるブレード１４および１００をそれぞれ示す）Ａの図およびＢの図を比較すると、中央ピン１０６と駆動ピン１０８との間に延びる線と、プッシュロッドの長さ方向軸（図３の左手に水平に延びる）との間に定められる角度が、Ａの図におけるブレード１４の同等の角度と比較して大きくなるように、駆動ピン１０８が位置付けられているのが分かる。したがって、ブレード１００がブレード１４と同じ骨抵抗を克服し得るようにブレード１００に同じトルクを与えるために、ピン１０６とピン１０８との間の半径方向オフセット１１０は、ブレード１４の半径方向オフセット４０に比べ、減少されてよい。
【００６８】
半径方向オフセット１１０がより小さいので、プッシュロッドが通過するシャフトの直径も、ブレード１４の場合の破線１１４で示される対応するシャフト直径と比べて、実線１１２間の隙間により示されるように、より小さくすることができる。したがって、これにより、球形空洞があけられ得る前に器具を受容するため、骨内に延びる、より小さなアクセストンネルが必要となり、このことは、骨への損傷のリスクを減少させる。
【００６９】
さらに、中央ピン１０６と駆動ピン１０８との間に延びる線と、プッシュロッドの長さ方向軸との間で定められる角度が、開始位置および終了位置（Ｂの図およびＣの図）の双方でブレード１００では比較的大きいので、駆動ピン１０８が中心を横切る可能性は排除される。
【００７０】
骨に空洞を切断している間に器具が逸脱する（drift）傾向は、２つの切断部分を有するブレード１００を含む器具については、減少する。これは、骨に影響するブレードにより生成される、ブレードに連結されたプッシュロッドの長さ方向軸に沿って作用する力が、対称になり得るためである。ブレード１００は、第１の切断部分１０２および第２の切断部分１０４を含む。ブレード１００が開始位置（図３の図面）から時計回り方向に回転すると、刃先１１６および１１８はそれぞれ、骨に係合する。刃先１１６および１１８は、中央ピン１０６から、図３に示されるように反対方向に延びるよう、配列されている。刃先１１６は、器具を空洞から出すのに役立つ、切断ロッドの長さ方向軸と整列される力成分を生成する。刃先１１８は、器具を空洞内に引き込むのに役立つ、切断ロッドの長さ方向軸と整列される力成分を生成する。これらの力成分は、互いに相殺しあう。各切断ブレードが同じように半径方向直線に対して配列される限り、各刃先１１６、１１８が中央ピン１０６から延びる半径方向直線と正確に整列される必要はないことに注意されたい。
【００７１】
あるいは、小さい軸方向の力、例えば器具を空洞に引っ張り込むのに役立つ小さい軸方向の力を生成するため、刃先１１６、１１８のうち一方を回転向き（rotationally）にオフセットさせるのが望ましい場合があり、引っ張る力は、図４に関して以下で説明するように、ボア周囲の皮質骨にもたれかかる器具の一部により抵抗される。この引っ張る力は、空洞切断中に器具が逸脱する傾向をさらに低減する。皮質骨にもたれかかる器具の部分は、シャフトが切断中に同じ軸方向位置にとどまることを確実にする。シャフトの軸に沿って器具に作用する正味の力は、最小まで減少する。引っ張る力は、（図３に示す平面で）半時計回り方向に小さな角度量だけ、第２の刃先１１８に対して第１の刃先１１６の半径方向位置を移動させることにより得ることができる。
【００７２】
次に図４を参照すると、この図は、本発明の実施形態による、骨内部に空洞を形成する器具１２０を示す。器具１２０は、図３に概略的に示された形態の２つの切断部分１０２、１０４を有するブレード１００を組み込んでいる。本発明の実際的な実施形態のためのブレード１００の形状が、図３に示された形状と異なり得ることが理解されるであろう。詳細には、ブレードの一実施形態が、図１０に非常に詳細に示されており、以下で説明される。図４に示される器具は、図１の器具により形成された空洞と同様の球形空洞を形成するのに適しているが、この空洞は、概ね図３に示されたブレードの形態をしたブレードを有するため、より小さいボアを通って骨アクセス部（bone access）の一部の中に形成されることができる。
【００７３】
器具１２０は、管状シャフト１２２およびプッシュロッド１２４をさらに含み、プッシュロッドは、シャフト１２２の長さ方向軸に平行にスライドすることができるように、シャフト１２２内部に取り付けられている。ロッド１２４は、ブレード１００に連結され、ロッド１２４の軸方向運動により、ブレード１００が回転する（図１０に関して以下でさらに詳細に説明されるように）。
【００７４】
器具１２０は、切断ガイドスリーブ１２６、および切断ガイドスリーブ１２６に連結されたハンドル１２８をさらに含む。切断ガイドスリーブ１２６およびハンドル１２８は、ブレード側端部からシャフト１２２を横切ることによりシャフト１２２上をスライドするように構成される。ハンドル１２８は、端部停止部１３０によりブレード１００から離れたシャフト１２２の端部上をスライドすることができない。切断ガイドスリーブ１２６は、ハンドル１２８に連結され、シャフト１２２を通り過ぎる切断ガイドスリーブ１２６の長さは、調節可能となる。これにより、ハンドル１２８から離れた切断ガイドスリーブ１２６の端部が、骨内に延びるボアの周囲の皮質骨に接触することによって、そのボア内への器具１２０の挿入を制限する（ボアは、シャフト１２２のみを入れるようにサイズが決められ、切断ガイドスリーブ１２６を入れるサイズではない）。あるいは、ボア、器具のシャフトおよびガイドスリーブの相対的なサイズによっては、ガイドスリーブの一部がボアに挿入されてよい。例えば、ガイドスリーブ１２６は、肩部またはフランジで終了する、厚さの減少した部分を有してよく、その厚さの減少した部分は、肩部またはフランジが皮質骨に寄りかかるまで、骨に挿入されてよい。切断ガイドスリーブ１２６は、ハンドル１２８と共に、深さ停止部として役立ち、骨内に延びるボアに器具が挿入されると、穴をあけられるべき空洞の位置が、シャフト１２２に対するスリーブ１２６の位置に従って正確に決定される。深さ停止部は、ハンドル１２８から延びるスリーブ１２６の長さを調節することにより、長さが調節可能である。端部停止部１３０は、シャフト１２２に連結され、深さ停止部がボアの縁または周囲の骨に接触したときに、器具に加えられる軸方向圧力がシャフト１２２をさらにハンドル１２８を通してスライドさせることを防ぐ。
【００７５】
図５および図６は、シャフト１２２およびロッド１２４の配列をさらに詳細に示すために、２つの平面において、器具１２０の空洞カッター部分を示す（すなわち、切断ガイドスリーブ１２６およびハンドル１２８が除去された器具１２０）。図６は、シャフト１２２の長さ方向軸周囲を９０°回転させられた後の、器具１２０の空洞カッター部分を示す。シャフト１２２は、管状セクションを有し、その管状セクションに切り込まれた開口部を有し、その開口部を通して図５でロッド１２４を見ることができる。
【００７６】
図７は、図５および図６に示された器具１２０の空洞カッター部分の第１の端部を等角図で示している。図７に示された器具の端部は、ブレード１００から離れた端部である。ロッド１２４は、端部停止部１３０を通ってシャフト１２２の端部から突出し、標準的なハドソン連結器１３２で終端している。任意の代替的な既知の形態の連結を使用してよいことが理解されるであろう。ハドソン連結器１３２により、器具１２０が動力ツールに連結されて、ロッド１２４をその長さ方向軸の周りで回転させる。連結器１３２は概して楔形で、動力ツールとの確実な係合（positive engagement）をもたらす。しかしながら、代替的な実施形態では、連結器１３２は、取り外されて、プッシュロッドを動力ツールから切り離し、動力ツールを引っ張ることによりシャフトがボアから後退するのを防ぐことができる。これにより、シャフトを回転させ続けると共に器具を後退させることで楕円形の空洞が形成されるのを防ぐ。
【００７７】
前記のとおり、ロッド１２４は、シャフト１２２内部をスライドすることができる。ロッド１２４は、（以下でさらに詳細に説明するように）ブレード１００に連結され、ロッド１２４の軸方向運動により、ブレード１００が中央ピボット１０６周囲で回転する。ブレード１００は次に、ブレード１００およびシャフト１２２の両側を通る中央ピボットピン１０６によってシャフト１２２に連結される。ロッド１２４の側面は、シャフト１２２の内側壁内部の対応する平坦部分に係合するように構成された平坦部分を含む。その結果、ハドソン連結器１３２を介して動力ツールによって駆動されたロッド１２４の回転は、シャフト１２２も回転させる。切断ガイドスリーブ１２６およびハンドル１２８は、シャフト１２２上に取り付けられるように構成され、ハンドルは、シャフト１２２が回転する間、外科医によりしっかり保持されることができる。ロッド１２４はまた、図５、図６および図７に示され、また図８に断面で示されるトルクキー１３４によって、シャフト１２２に連結される。断面では、トルクキー１３４は、ロッド１２４のスロットに挿入されるＴ字型の楔を含む。楔の横材（cross piece）は、シャフト１２２に切り込まれた窓１３６に嵌め込まれる。この構成は、ロッド１２４が、動力ツールからシャフト１２２にトルクを依然として伝えると共にシャフト１２２内部を軸方向にスライドすると、トルクキー１３４がシャフト１２２の長さ方向軸に平行な窓１３６内部をスライドできるようになっている。よって、ロッド１２４は、シャフト１２２の両端部に近位の位置でシャフトに連結される。
【００７８】
フランジ１２８が、ハドソン連結器１３２の近位で、ロッド１２４に連結される。バネ１４０が、シャフト１２２のフランジ１３８と端部停止部１３０との間に延びる。バネ１３８は、端部停止部１３０およびフランジ１３８を隔てるように通常付勢される。アーム１４２が、端部停止部１３０からフランジ１３８に向かって途中まで延びている。シャフト１２２を所定の位置に保持しながらハドソン連結器１３２に軸方向の力を加えることによって（具体的には、ハンドル１２８をしっかりと保持することによって、しかしまた、骨内へのボア周囲の皮質骨と接触する切断ガイドスリーブ１２６の端部によって）、バネ１４０は圧縮されることができる。これにより、図１０に関して以下でさらに詳細に説明するように、ロッド１２４がシャフト１２２内部でスライドしてブレード１００を配備する。特に、連結器１３２に加えられた軸方向の力によって、器具は骨内に延びるボアに挿入される。バネ１３８は、深さ停止部（すなわち、切断ガイドスリーブ１２６またはスリーブから延びる拡張部分もしくはフランジの端部）が骨に当たるまで、ブレード１００が配備されるのを防ぐ。端部停止部１３０は、ハンドル１２８の端部にもたれかかり、ハンドルは、軸方向の力をガイドスリーブ１２６に伝え、ガイドスリーブは、ボアの周りの骨に当たる。さらに、軸方向の力は、バネ１３８の抵抗に打ち勝って、プッシュロッド１２４を、シャフト１２２内部で軸方向にスライドさせてブレード１００を配備する。
【００７９】
バネ１４０および脚部１４２の構成は、シャフト１２２内部でのロッド１２４の軸方向運動が制限されるようになっている。図７に示すように、バネ１４０の抵抗に打ち勝つために軸方向の力が加えられない場合、ブレード１００は、図３のＢの図に概略的に示される開始位置にある。ロッド１２４がシャフト１２２内部でスライドするようにバネ１４０が圧縮されると、ブレードは、図３のＣの図に概略的に示される最終位置に動く。器具１２０を骨内に延びるボアから後退させるために、いったん軸方向の力がハドソン連結器１３２から取り除かれると、バネ１３８は、図７に示す、通常付勢された延出位置へ戻り、切断部分１０２、１０４がシャフト１２２の長さ方向軸に概ね平行に中央ピボットピン１０６から延びる開始位置までブレード１００を戻す。
【００８０】
切断ガイドスリーブ１２６は、器具１２０が骨内へのボアに完全に挿入され、空洞の切断を始める準備ができたら、ハンドル１２８から離れた切断ガイドスリーブ１２６の端部が、ボア周囲の皮質骨に寄りかかるように構成される。その結果、軸方向の力がハドソン連結器１３２に加えられると、切断ガイドスリーブ１２６は、軸方向の力に抵抗し、シャフト１２２が軸方向の力の方向に動くのを防ぐ。これにより、最初に、器具１２０がボア内にさらに押し込まれないことが確実となり、次に、軸方向の力がバネ１４０を圧縮して、ロッド１２４をシャフト１２２内部でスライドさせ、ブレード１００を配備させることが確実となる。
【００８１】
図１に示される器具２とは異なり、ロッド１２４の回転がクランクハンドルではなく動力ツールにより駆動されることを考慮すると、接線力は器具１２０に加えられない。器具１２０に加えられる唯一の力は、シャフト１２２の長さ方向軸周りの軸方向の力およびトルクである。したがって、接線力がないことにより、器具２により示される円錐運動の傾向が減少する。さらに、クランクハンドルがないので、患者の身体から延びる器具１２０の全体的な範囲は、患者の身体の軟組織に当たるリスクがないため、（シャフト１２２およびロッド１２４の長さを減少させることによって）さらに短くすることができる。器具１２０は器具２より短いので、器具１２０は、さらに制御可能となり得る。
【００８２】
次に図９を参照すると、これは、シャフト１２２のブレード側端部を示す、器具１２０の一部の等角図である。ブレード１００は、シャフト１２２の側面延長部を含むアーム１４４間に延びる中央ピボットピン１０６に旋回可能に取り付けられているのが示されている。アーム１４４は、ブレードスロット１４６の側面を画定する。ロッド１２４は、シャフト１２２内部に取り付けられているのが示され、シャフト１２２内部でスライドすることができる。ロッド１２４は、リンクロッド１４８によってブレード１００に連結される。リンクロッド１４８は、各端部でブレード１００およびロッド１２４それぞれに旋回可能に連結されている（リンクロッド１４８のピボット連結は図９では見えない）。図９は、開始位置にあるブレード１００を示し、第２の切断部分１０４が、シャフト１２２の長さ方向軸に概ね沿ってシャフト１２２から延びており、第１の切断部分１０６が、ブレードスロット１４６内部に収容されている。ブレード１００は、シャフト１２２のブレード側端部に向かってスライドするロッド１２４によって終了位置まで回転するように配備されることができる。ロッド１２４のスライド運動は、リンクロッド１４６によってブレード１００の回転運動に変換される。
【００８３】
次に図１０を参照すると、この図は、器具１２０のブレード側端部を、部分的断面側面図で示している。最も近いアーム１４４は、ブレード１００の配備機構を示すために除去されている。ブレード１００は、その開始位置にて示されている。リンクロッド１４８は、駆動ピン１３８およびピボットピン１５０それぞれによって、ブレード１００およびロッド１２４に連結されている。ロッド１２４が、ハドソン連結器１３２に加えられる軸方向の力によって、（図１０の左側へと）器具１２０のブレード側端部に向かってスライドすると、リンクロッド１４８も、ブレード側端部に向かって動くことが分かる。中央ピボットピン１０６は、シャフト１２２の長さ方向軸、およびプッシュロッド１２４の長さ方向軸と一直線をなしているが、駆動ピン１３８は、（図１０の下部に向かって）長さ方向軸からオフセットしている。したがって、ブレード側端部に向かうリンクロッド１４８の動きにより、ブレード１００が、図１０に示す図で時計回りに回転する。
【００８４】
前述のとおり、ロッド１２４の動きは、バネ１４０、フランジ１３８、およびアーム１４２により制限される。図１０では、ロッド１２４は、（ロッド１２４に加えられる任意の外部軸方向荷重がない状態で通常付勢された延出構成にあるバネ１４０の作用下で）ブレード側端部から離れた、移動の限界点にある。反時計回り方向の、ブレード１００のさらなる回転は、器具のブレード側端部から離れたロッド１２４の移動の範囲（extend）により妨げられる。時計回り方向におけるブレード１００の回転は、ロッド１２４がブレード側端部に向かって動ける範囲により制限され、この範囲は、アーム１４４に接触するフランジ１３８により制限される。
【００８５】
ブレード１００は、肩部１５２をさらに含む。図９の等角図に示されるように、ブレード１００は、中央ピン１０６が通過する中央の厚い部分と、薄い切断部分１０２、１０４と、を含む。肩部１５２は、ブレード１００の中央部分と第１の切断部分１０２との間に移行部を含む。第１の切断部分１０２における、肩部１５２の縁までの、ブレード１００の厚みの減少により、ブレードが回転する際にブレードがリンクロッドの運動に影響を及ぼさないことが確実となる。ブレード１００のさらなる時計回りの回転は、図７に関連して前述したように、アーム１４２に接触するフランジ１３８によって制限される。
【００８６】
骨に空洞を作るため、器具１２０はボアに挿入される。ボアは、骨の中に穿孔されており、空洞が必要とされるエリアを通り抜ける。第２の切断部分１０４は、湾曲端部１５４を有し、この湾曲端部は、ボアの端部に接触するよう構成され、ボアへの器具の挿入を制限する。第２の切断部分の湾曲端部の曲率半径は、シャフト上のブレードのピボットから第２の切断部分の端部までの距離と実質的に同じであってよい。典型的には、最も小さい空洞カッターの場合にそうなるであろう。しかしながら、より大きな空洞カッターで空洞を拡大するため、第２の切断部分の湾曲端部の曲率半径は、シャフト上のブレードのピボットから第２の切断部分の端部までの距離より小さくなる。湾曲の減少は、ブレードがボアの端部に切り込むのではなく、確実にボアの端部を押す（butts up against）ように構成される。
【００８７】
ハンドル１２８からシャフト１２２に沿って延びる切断ガイドスリーブ１２６の長さは、その後、ボア周囲の皮質骨に接触するように調節されてよい。これは、ハドソン連結器１３２に軸方向の力を加えることにより器具１２０がボアにさらに押し込まれないような基準を与える。切断ガイドスリーブ１２６の調節は、図１２に関して、以下でさらに詳細に説明する。
【００８８】
トルクをハドソン連結器１３２に加えると、ロッド１２４、シャフト１２２、リンクロッド１４８およびブレード１００は、シャフト１２２の長さ方向軸の周りで回転し、一方、ハンドル１２８（したがって、切断ガイドスリーブ１２６も）は、外科医によりしっかり保持される。シャフト１２２の長さ方向軸周囲でのブレード１００の回転により、第２の切断部分の湾曲端部１５４が、ボアの端部に接触している間に回転し、これは、ボアの端部に何かでこぼこ部分（irregularities）がある場合に、ボアの端部に滑らかな湾曲部を形成するのに役立つ。さらに、湾曲端部１５４により、外科医は、軟骨下の骨を損傷せずにボアの端部に器具１２０の端部を位置させることができる。空洞カッターが骨に挿入されると、湾曲端部１５４は、シャフト１２２が完全に挿入されていることを判断するための非切断基準（non-cutting datum）を与える。いったん正しい深さにくると、切断ガイドスリーブ１２６の長さは、切断ガイドスリーブが皮質骨に寄りかかり、端部停止部１３０がハンドル１２８に寄りかかるまで調節される。その結果、器具の軸に沿ったさらなる押し込みによって先端部１５４が骨の中にさらに押し込まれることがなくなる。
【００８９】
動力ツールでロッド１２４の回転を駆動する間、外科医は、軸方向の力を動力ツールに加えてよく、動力ツールは、軸方向の力をロッド１２４に伝えて、ロッドが器具のブレード側端部に向かって動く。前述のとおり、ロッド１２４の、この軸方向運動により、ブレード１００は、中央ピン１０６の周りで、図１０に示す図における時計回り方向に回転する。その結果、第１の切断部分１０２および第２の切断部分１０４それぞれの刃先１５６および１５８は、骨と接触して、ボアの側面を形成する。これにより、骨は切り離され始めて空洞が形成される。ブレード１００が回転し続けると、第１の切断部分１０２の端部１６０も、切られた空洞の側面と接触する。第２の切断部分１０４は、フック形の後縁１６２を有し、このフック形の後縁は、減少している空洞内の金属の容量により、削り落ちた骨を除去するのを支援する。切られた骨の断片を集めるための隙間が、ブレードの後ろにもたらされる。
【００９０】
中央ピン１０６の周りでのブレード１００の回転速度は、シャフト１２２の長さ方向軸の周りでのブレード１００の回転速度とは関係なく、動力ツールを用いてロッド１２４に加えられた軸方向荷重の程度によって制御される。これにより、外科医は、ドリルが一定速度で回転する間にドリルに加えられる軸方向の力を調節することにより従来のドリルの切断速度が制御され得るのと同様に、骨密度に従って切断速度を制御することができる。さらに、外科医は、必要な場合、シャフト１２２の回転のスピードまたは方向を調節せずに、ブレードを後退させる（back off）（図１０の図における反時計回り方向にブレードを動かす）ことができる。
【００９１】
本発明のある実施形態によると、単一のハンドル１２８および切断ガイドスリーブ１２６を備えたいくつかの空洞カッターがあってよい。空洞を作るのに使用される各空洞カッターのブレード１００は、次第に大きくなってよく、最も小さいカッターから始めて、必要なサイズの空洞が達成されるまで続けられる、漸進的な段階で球形空洞を切断することができる。切断ガイドスリーブの長さは、いったん最も小さい空洞カッターに連結されると、調節されるだけでよく、続くそれぞれの空洞カッターと共に、同じ長さの切断ガイドが使用されて、空洞が確実に正しい場所に形成される。続くそれぞれの空洞カッターは、ブレード１００の第２の切断部分１０６の端部に同様の湾曲端部１５４を有し、新しい空洞カッターが挿入されたときの骨への損傷を回避する。
【００９２】
空洞カッターのセットにおける各空洞カッターについて、端部停止部１３０からブレードの湾曲先端部１５４までの空洞カッターの長さは、同じである。すなわち、より大きな空洞カッターがボアに挿入されると、先端部１５４は、ガイドスリーブ１２６が皮質骨に接触したときに先の空洞カッターの場合と同じ点でボアの端部に接触するが、中央ピボット１０６は、ボアからさらに出たところに位置付けられる。各空洞カッターは、先の空洞カッターにより切られた球形空洞より大きな球形空洞を形成するように構成される。各球形空洞は、同じ中心点の周りに整列されるのではなく、ボアの端部と接線方向に整列される。
【００９３】
次に図１１を参照すると、この図は、ブレード１００が配備され、その終了位置にほとんど達したときの、器具のブレード側端部を、等角図で示している。第１の切断部分１０２および第２の切断部分１０４がシャフトの両側からシャフトの長さ方向軸に対して横方向に延びているのが分かる。第１の空洞カッターが使用されて球形空洞を形成すると、ブレード１００がその中央ピン１０６の周りで回転するので、各切断部分１０２、１０４によって別個の空洞が切断され、各空洞は、球体の切片を形成するものである。ブレードがその最終位置に近づくかまたは到達すると、刃先１５６、１５８が、各空洞間で骨の最後の部分を取り除く。これは、シャフト１２２の軸の周りでの器具の回転に対する骨の抵抗の急な減少として、外科医にとって明白であろう。中央ピン１０６の周りでのブレード１００のさらなる回転は、前述のとおり妨げられる。使用されるより大きなそれぞれの空洞カッターについて、２つの切断部分は、ブレードがその最終位置に近づくかまたは到達して球体の拡張部分がぶつかるまで、球形空洞を次第に、そして別々に拡張させる。
【００９４】
次に図１２を参照すると、この図は、空洞カッターの周りに位置するハンドル１２８および切断ガイドスリーブ１２６を断面図で示している。ハンドル１２８および切断ガイドスリーブ１２６は、シャフト１３６の周りに配されており、シャフトに沿ってスライドするように構成されている。ハンドル１２８は、ハンドル１２８から延びる空洞ガイドスリーブ１２６の長さを調節する粗い調節手段を提供し、また、微細な調節手段も提供する。
【００９５】
切断ガイドスリーブ１２６は、フランジ１６８により互いに連結された第１の部分１６４および第２の部分１６６を含む。第１の部分１６４は、ハンドル１２８から器具のブレード側端部に向かって延びる。第１の部分１６４は、骨内へのボア内部に嵌まるように構成された狭いスリーブを含む。ハンドル１２８から突出する切断ガイドスリーブ１２６の長さは、ブレード１００がいったんボアに完全に挿入され、湾曲端部１５４がボアの端部と接触して、フランジ１６８がボア周囲の皮質骨上にのり、ハンドルが端部停止部１３０まで延びてシャフト１３６の一部を形成すると、調節されることができる。代替的な実施形態では、切断ガイドスリーブの第１の部分１６４がボアに挿入されるように構成されなくてもよく、むしろボア周囲の皮質骨に載り、また、シャフトがボア内へさらに動くのを防ぐのはスリーブの端部であってよいことが、理解されるであろう。
【００９６】
切断ガイドスリーブの第２の部分１６６は、ハンドル１２８内部に受容されるように構成される。第２の部分１６６は、その外表面に形成されたねじ山を有する。粗い調節手段は、ハンドル１２８の両側に一対のボタン１７０、１７２を含む。ボタン１７０、１７２はそれぞれ、切断ガイドスリーブ１２６の第２の部分１６６周囲に延びるリング部分に連結される。それぞれのボタン１７０、１７２から離れた各リングの側面には、カッターガイドスリーブ１２６のねじ山に係合するよう構成されたねじ山１７４、１７６の一部がある。各ボタン１７０、１７２は、バネ１７８、１８０によって外側に付勢され、通常付勢された位置では、ねじ山部分１７４、１７６は、カッターガイドスリーブ１２６のねじ山に係合する。これにより、切断ガイドスリーブ１２６がハンドル１２８内部で自由にスライドすることが妨げられる。しかしながら、ハンドル１２８に対するガイドスリーブ１２６の軸方向位置は、ガイドスリーブ１２６をハンドル１２８に対して回転させることにより調節され得る。両ボタン１７０、１７２に内向きの圧力を加えると、ねじ山部分１７４、１７６がガイドスリーブ１２６のねじ山とのそれぞれの係合から解放され、ガイドスリーブ１２６は、第１の切断ガイドがボアに挿入されたときにガイドスリーブの長さを迅速に調節するため、ハンドル１２８を通って自由にスライドできる。
【００９７】
前記のとおり、ねじ山部分１７４、１７６が切断ガイドスリーブ１２６の第２の部分１６６のねじ山に係合すると、切断ガイドスリーブは、ハンドル内部で回転することができる。これにより、ねじ山部分１７４、１７６が、切断ガイドスリーブ上に形成された、より長いねじ山に沿って移動する際に、切断ガイドスリーブ位置の微細な調節が可能となる。この微細な調節は、一対の類似したボタン１８２、１８４により制御される。ボタン１８２、１８４は、切断ガイドスリーブ１２６の周りを通る一対のリングに連結されており、これも、バネ１８６、１８８により外側に付勢されている。それぞれのボタン１７２、１７４から離れた各リングの側面には、カッターガイドスリーブ１２６の第２の部分１６６の表面に沿って軸方向に延びる対応する溝１９４（図１２では見えない）に係合するように構成された、切断ガイドスリーブ１２６の方を向く突出部１９０、１９２がある。溝１９４は、切断ガイドスリーブ１２６の両側に対になって配列される。例えば、切断ガイドスリーブ１２６の周辺部の周りで離間した、そのような溝が４つあってよい。双方のボタン１８２、１８４に内向きの圧力を加えると、突出部１９０、１９２が溝１９４とのそれぞれの係合から解放され、ガイドスリーブ１２６は、ハンドル１２８から延びるガイドスリーブ１２６の長さを微細に調節するため、ハンドル１２８内部で自由に回転することができる。
【００９８】
前記のとおり、ハンドル１２８から延びるガイドスリーブ１２６の長さの調節は、最初に空洞カッターがボアに挿入されたときに行えばよい。徐々により大きな空洞カッターが使用されるとき、切断ガイドスリーブ１２６およびハンドル１２８は、さらなる調節を必要としない。ボタン１７０、１７２、１８２、１８４が外側に付勢されるので、ねじ山部分１７４、１７６、および突出部１９０、１９２は、対応するねじ山および溝に係合したままである。その結果、切断ガイドスリーブ１２６は、ハンドル１２８内部でスライドまたは回転できず、ハンドルから延びる切断ガイドスリーブの長さが偶然に変化することを防ぐ。
【００９９】
図１３を参照すると、この図は、切断ガイドスリーブ１２６およびハンドル１２８を分解組立図で示し、粗い調節手段および微細な調節手段の形態を明確にしている。バネの代わりとして、必要な外向きの付勢をボタンに与えるために弾性バンドが使用されてよく、各弾性バンドは、一対のボタン用の双方のリングの周りに延びて、ボタンに対する内向きの圧力により、リングはスライドして離れ、弾性バンドを伸ばすことが理解されるであろう。
【０１００】
ハンドルおよび切断ガイドスリーブのデザインはさまざまであってよく、具体的には調節手段がさまざまであってよいことは、当業者には容易に明らかとなるであろう。唯一の要件は、ハンドルからガイドスリーブを延ばす何らかの手段についてである。好ましくは、ロック手段が提供され、ハンドルから延びる切断ガイドスリーブの長さが偶然に変わるリスクを減少させる。
【０１０１】
前記に詳細に説明された本発明の特定の実施形態は、大腿骨頭部に空洞を形成することに関するが、本発明が任意の骨に空洞を形成するように適用され得ることが、本明細書の教示から容易に明らかとなるであろう。さらに、器具の特定の態様が、空洞が形成されるべき骨に応じて変えられてよいことも、容易に明らかとなるであろう。例えば、大腿骨より小さい骨に空洞を形成するのに使用する場合、より小さなブレードが必要となるかもしれない。典型的には、本発明の実施形態による器具は、直径３０ｍｍまでの空洞を形成するのに使用されてよい。
【０１０２】
ブレードデザインは、清掃中にピボット点および全ての切断表面へのアクセスを可能にすることにより、清掃しやすさを調節するよう変えられてもよい。例えば、シャフトへのブレードの連結は、部分的に、または完全に取り外されるように設計されてよい。さらに、より硬い骨を切るために、ノッチを刃先１５６、１５８に組み込んで、より硬い骨のかけらを分離するのを助ける、のこぎり歯状の縁を形成することができる。
【０１０３】
前述した本発明の実施形態は、腐血性壊死を治療するため壊死性の骨組織を除去するように、主に、骨、特に大腿骨頭部に空洞を形成することに関する。しかしながら、本発明は、概して、任意の形態の骨組織を取り除くために、任意の骨に空洞を形成するために適用されてよい。他の種類の骨組織を除去するために、ブレードデザインは、特に骨組織の密度によって、変化してよいことが理解されるであろう。さらに、器具寸法は、空洞が形成されるべき骨の大きさに応じて変化してよい。
【０１０４】
本発明に対する他の改変、および本発明の他の適用は、請求項の範囲から逸脱することなく、本明細書の教示から当業者には容易に明らかとなるであろう。
【０１０５】
〔実施の態様〕
（１）  骨内部に空洞を形成する器具において、
シャフトと、
前記シャフトの第１の端部に向かって前記シャフトに旋回可能に取り付けられたブレードと、
前記シャフト内で延び、前記ブレードに連結されたプッシュロッドであって、前記シャフト内部でスライドして前記ブレードをそのピボットの周りで回転させるように構成されている、プッシュロッドと、
前記シャフトに連結された深さ停止部であって、前記シャフトが骨内に延びるボアに挿入されると、前記深さ停止部が前記ボア周囲の骨に係合して前記ボア内への前記シャフトの動きを制限するように構成されるように、構成された、深さ停止部と、
前記プッシュロッドを前記シャフトに連結するバネと、
を含み、
前記バネは、前記シャフトの前記第１の端部に向かった、前記シャフト内部での前記プッシュロッドの軸方向運動に抵抗するように構成され、前記器具は、前記深さ停止部がボアの周囲の骨に係合すると、前記プッシュロッドに加えられる、バネ抵抗を上回る軸方向の力により、前記プッシュロッドが前記シャフト内部をスライドするように構成される、器具。
（２）  実施態様１に記載の器具において、
前記深さ停止部は、前記シャフトの周りに延び、前記シャフトに連結されたガイドスリーブを含む、器具。
（３）  実施態様２に記載の器具において、
前記シャフトの周りに配され、前記シャフトの上をスライドするように構成されたハンドル、
をさらに含み、
前記ガイドスリーブは、前記ハンドルから前記シャフト上を延び、前記シャフトは、前記ハンドルおよび前記ガイドスリーブ内部で回転することができる、器具。
（４）  実施態様３に記載の器具において、
前記ガイドスリーブは、前記ハンドルに連結され、前記ハンドルから延びる前記切断ガイドスリーブの長さは、ボアへの前記シャフトの挿入の限界を調節するように調節可能である、器具。
（５）  実施態様２〜４のいずれかに記載の器具において、
前記シャフトは、前記シャフトの第２の端部に向かって位置付けられた端部停止部を含み、前記端部停止部は、前記ガイドスリーブが前記シャフトの前記第２の端部を通り過ぎるのを防ぐように構成される、器具。
【０１０６】
（６）  実施態様５に記載の器具において、
前記プッシュロッドは、前記端部停止部を越えて延び、前記プッシュロッド、シャフトおよびブレードを回転させるために前記器具を回転駆動装置に接続するように構成された連結器で終端する、器具。
（７）  実施態様６に記載の器具において、
前記バネは、前記連結器と前記端部停止部との間に延び、前記バネは、前記プッシュロッドに加えられる軸方向の力に抵抗するように構成され、前記プッシュロッドに加えられる任意の軸方向の力がなければ、前記ブレードは、前記シャフトの長さ方向軸と概ね整列される、器具。
（８）  実施態様５〜７のいずれかに記載の器具において、
前記シャフトから延びる前記プッシュロッドの部分に連結されたフランジであって、前記バネは、前記フランジと前記端部停止部との間に連結される、フランジ、
をさらに含み、
前記バネは、前記フランジが前記端部停止部から離間している、通常付勢された延出構成と、圧縮構成と、を有し、前記プッシュロッドを前記シャフト内部でスライドさせることは、前記延出構成と前記圧縮構成との間の前記バネの長さの差異により制限される、器具。
（９）  実施態様１〜８のいずれかに記載の器具において、
前記ブレードは、前記ピボットの両側に配列された２つの切断部分を有する、器具。
（１０）  実施態様１に記載の器具において、
前記ブレードが周囲を回転する前記ピボットの軸は、前記シャフトの長さ方向軸に垂直であり、前記ブレードは、前記切断部分が前記シャフトの側壁を越えて横方向に延びない第１の位置と、前記第１および第２の切断部分が前記シャフトの前記長さ方向軸に対して横方向に前記シャフトから延びる第２の位置と、の間で、前記シャフト上のピボットの周りで回転するように構成される、器具。
【０１０７】
（１１）  実施態様１０に記載の器具において、
前記第１の切断部分の刃先は、前記第１の位置と前記前記第２の位置との間の前記ブレードの回転方向に、前記第２の切断部分の刃先とは正反対の位置から、前記シャフト上の前記ブレードの前記ピボットの周りで回転向きにオフセットされている、器具。
（１２）  骨に空洞を形成する方法において、
必要な空洞の場所を前記骨において特定することと、
前記必要な空洞の場所へ延びるボアを前記骨に形成することと、
器具を提供することであって、前記器具は、シャフト、前記シャフトの一端部に向かって前記シャフトに旋回可能に取り付けられるブレード、前記シャフト内部で延び、前記ブレードに連結されたプッシュロッドであって、前記シャフト内部でスライドして前記ブレードをそのピボットの周りで回転させるように構成された、プッシュロッド、前記プッシュロッドを前記シャフトに連結するバネであって、前記シャフトの前記第１の端部に向かって前記シャフト内部で前記プッシュロッドが軸方向に動くのに抵抗するように構成された、バネ、および、前記シャフトに連結された深さ停止部を含む、提供することと、
前記深さ停止部が前記ボア周囲の骨に係合し、前記ボア内への前記シャフトのさらなる運動を制限するまで、前記器具を前記ボアに挿入することと、
前記プッシュロッドを回転駆動装置に連結することと、
前記シャフト、プッシュロッドおよびブレードを前記シャフトの前記長さ方向軸の周りで回転させるために前記プッシュロッドに回転力を加えることと、
前記ブレードがそのピボットの周りで前記シャフトに対して次第に回転するように、バネ抵抗を上回る軸方向の力を前記プッシュロッドに加えることと、
を含む、方法。
（１３）  実施態様１２に記載の方法において、
共通の深さ停止部を共有する２つまたは３つ以上の器具を提供することであって、前記２つまたは３つ以上の器具の前記ブレードは、前記シャフト上の前記ブレードの前記ピボットから第１の切断部分の端部まで測定した、異なる長さを有し、
前記深さ停止部は、前記シャフトの周りに配されるように構成されたハンドル、および前記ハンドルから前記シャフト上に延びるように構成された切断ガイドスリーブを含み、前記ハンドルおよび前記切断ガイドスリーブは、前記シャフトが前記ハンドルおよび前記切断ガイドスリーブ内部で回転できるように構成され、前記切断ガイドスリーブは、前記ハンドルに連結され、前記ハンドルから延びる前記切断ガイドスリーブの長さは、調節可能である、
提供することと、
前記ハンドルおよび前記ガイドスリーブを通して、最小ブレード長さを有する前記器具の前記シャフトを挿入することと、
前記器具が前記ボアに挿入されるときに前記切断ガイドスリーブの端部が前記ボア周辺の皮質骨に接触し、前記ブレードが前記ボアの端部に接触するように、前記ハンドルから延びる前記切断ガイドスリーブの長さを調節することと、
前記骨に空洞を形成することと、
前記器具を、前記骨により大きな空洞を形成するためより長いブレード長さを有する器具と、取り替えることと、
をさらに含む、方法。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】骨内部に空洞を形成するための、手動で動力供給される器具の等角図であり、この器具では切断ブレードの配備が器具の回転速度に関係している。
【図２】図１の器具のブレード形成部分の配備を概略的に示す。
【図３】本発明の実施形態による、骨内部に空洞を形成する器具のブレード形成部分の配備を概略的に示す。
【図４】本発明の実施形態による、骨内部に空洞を形成する器具の等角図である。
【図５】図４の器具の一部を形成する、シャフトおよびシャフトを通って延びるロッドの側面図である。
【図６】９０°にわたって回転した、図５のシャフトおよびロッドの側面図である。
【図７】図５のシャフトおよびロッドの第１の端部の等角図である。
【図８】矢印方向に線８：８に沿った、図５のシャフトおよびロッドの一部の断面図である。
【図９】図５のシャフトおよびロッドの第２の端部の等角図である。
【図１０】シャフトおよびロッドの第２の端部の部分断面図であり、図６に示された向きにおけるブレード配備機構を示す。
【図１１】ブレードが配備されている、概ね図１０の向きにおける、図５のシャフトおよびロッドの第２の端部の等角図である。
【図１２】図４の器具のハンドル形成部分の断面図である。
【図１３】図１２のハンドルの分解組立等角図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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