(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチセンサパネルから１つ以上のタッチ値を捕獲するタッチ画像を取得する段階と、
前記タッチセンサパネルから取得されたタッチ画像を再構成する段階であって、当該タッチ画像を再構成することは負のピクセルの作用のために前記取得されたタッチ画像の１つ以上のタッチ値を調整することを含む、タッチ画像を再構成する段階と、
前記取得されたタッチ画像を重み付け、前記再構成されたタッチ画像を重み付け及び前記重み付けされた取得されたタッチ画像と重み付けされた再構成されたタッチ画像とを組み合わせることによって計算される複合画像を計算することにより負のピクセルの作用について前記取得されたタッチ画像を補償する段階であって、前記取得されたタッチ画像及び再構成されたタッチ画像の重みは負のピクセルの作用の大きさに基づくものである、段階と、
を備えた方法。
【請求項２】
前記取得されたタッチ画像を補償する前記段階は、
負のピクセルの作用に関連した複数のパラメータを決定する段階、
前記決定されたパラメータを結合して画像混合ファクタを与える段階、
前記画像混合ファクタを使用して前記取得されたタッチ画像及び再構成されたタッチ画像を重み付けする段階、及び
前記重み付けされた取得されたタッチ画像及び前記重み付けされた再構成されたタッチ画像から複合画像を計算する段階、
を含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
タッチセンサパネルであって、
前記タッチセンサパネルから１つ以上のタッチ値を捕獲するタッチ画像を発生するように構成された複数のピクセルと、
前記ピクセルと通信し、そして
前記タッチ画像に対する負のピクセルの作用を決定し、
前記タッチ画像を再構成し、当該タッチ画像を再構成することは負のピクセルの作用のためにタッチ画像の１つ以上のタッチ値を調整することを含むものであり、そして
前記タッチ画像の重み付けされたピクセル値を、再構成されたタッチ画像の重み付けされたピクセル値と結合することにより複合タッチ画像を計算し、前記タッチ画像及び前記再構成されたタッチ画像の重み付けは前記負のピクセルの作用の大きさに基づくものである、
ように構成されたプロセッサと、
を備えたタッチセンサパネル。
【請求項４】
前記負のピクセルの作用を決定することは、前記タッチ画像に基づき２本以上の指がパネルにタッチするかどうか決定することを含み、２本以上の指の決定は、負のピクセルの作用が存在することを表わす、請求項３に記載のタッチセンサパネル。
【請求項５】
前記タッチ画像を再構成することは、負のピクセルの作用を受ける前記タッチ画像のピクセル値を修正することを含む、請求項３に記載のタッチセンサパネル。
【請求項６】
前記複合タッチ画像を計算することは、前記タッチ画像及び再構成されたタッチ画像に対する重みとして負のピクセルの作用の大きさを表わす画像混合ファクタを計算することを含む、請求項３に記載のタッチセンサパネル。
【請求項７】
タッチセンサパネルから１つ以上のタッチ値を捕獲するタッチ画像を取得する段階と、
タッチセンサパネルのユーザの接地状態を表わす少なくとも１つのパラメータを計算する段階と、
前記計算されたパラメータをスレッシュホールドと比較して、負のピクセルの作用がタッチセンサパネルに適用されるかどうか決定する段階と、
前記比較に基づき、前記取得されたタッチ画像を、前記タッチ画像を再構成されたタッチ画像と置き換えることにより、負のピクセルの作用について補償する段階と、
を備え、前記再構成されたタッチ画像は、負のピクセルの再構成ファクタを使用して、前記再構成されたタッチ画像における各ピクセルに関連づけられたタッチ値を計算することにより生成される、方法。
【請求項８】
パラメータを計算する前記段階は、過剰補償比を計算することを含み、高い過剰補償比は、ユーザが接地されていることを指示する、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
計算されたパラメータが、ユーザが接地されていないことを指示する場合には、第２のパラメータを計算する段階と、
前記第２のパラメータを別のスレッシュホールドと比較して、負のピクセルの作用がタッチセンサパネルに適用されるかどうか決定する段階と、
を更に備えた請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
ユーザの２本以上の指がタッチセンサパネルにタッチするかどうか決定する段階と、
もしそうでなければ、計算、比較及び補償を省略する段階と、
を更に備えた請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
１つ以上のタッチ値を捕獲する第１のタッチ画像を発生するように構成された複数のピクセルと、
前記ピクセルと通信し、そして
第１のタッチ画像が負のピクセルの作用を指示するかどうか表わすパラメータを決定し、
前記決定に基づき、第１のタッチ画像を再構成されたタッチ画像と置き換えることにより、第１のタッチ画像を負のピクセルの作用について補償する、
ように構成されたプロセッサと、
を備え、前記再構成されたタッチ画像は、負のピクセルの補償ファクタを使用して、前記再構成されたタッチ画像における各ピクセルに関連づけられたタッチ値を計算することにより生成される、タッチセンサパネル。
【請求項１２】
第１のタッチ画像が負のピクセルの作用を指示するかどうかの前記決定は、２本以上の指が第１のタッチ画像に捕獲されるかどうか決定することを含む、請求項１１に記載のタッチセンサパネル。
【請求項１３】
第１のタッチ画像が負のピクセルの作用を指示するかどうかの前記決定は、過剰補償比がタッチセンサパネルのユーザの接地を指示するかどうか決定することを含む、請求項１１に記載のタッチセンサパネル。
【請求項１４】
第１のタッチ画像が負のピクセルの作用を指示するかどうかの前記決定は、負のピクセル比がタッチセンサパネルのユーザの接地を指示するかどうか決定することを含む、請求項１１に記載のタッチセンサパネル。
【請求項１５】
前記第１のタッチ画像を補償することは、負のピクセルの作用が決定された場合に第１のタッチ画像を置き換え、さもなければ、第１のタッチ画像を保持することを含む、請求項１１に記載のタッチセンサパネル。
【請求項１６】
タッチセンサパネルにおける負のピクセルの作用を補償するためのインストラクションであって、プロセッサにより実行されたときに、プロセッサが、
タッチセンサパネルにおける負のピクセルの作用を表わす少なくとも１つのパラメータを計算し、
タッチセンサパネルにより発生された第１のタッチ画像のピクセル値を、その第１のタッチ画像を再構成されたタッチ画像と置き換えることにより、負のピクセルの作用について補償する、
ようにさせるインストラクションのセットが記憶され、前記再構成されたタッチ画像は、負のピクセルの補償ファクタを使用して、前記再構成されたタッチ画像における各ピクセルに関連づけられたピクセル値を計算することにより生成される、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１７】
前記パラメータは、特定のスレッシュホールドより高いピクセル値の和として計算されるタッチ大きさである、請求項１６に記載の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１８】
前記パラメータは、再構成されたタッチ画像における正のピクセル値の和と第１のタッチ画像における正のピクセル値の和との比として計算される過剰補償比であり、前記再構成されたタッチ画像は、負のピクセル値がない第１のタッチ画像から形成される、請求項１６に記載の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１９】
前記パラメータは、第１のタッチ画像における負のピクセル値と正のピクセル値との比として計算された負のピクセル比である、請求項１６に記載の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、タッチセンサパネルに係り、より詳細には、タッチセンサパネルにおける負のピクセルの作用を補償することに係る。
【背景技術】
【０００２】
コンピューティングシステムの動作を遂行するために、ボタン又はキー、マウス、トラックボール、ジョイスティック、タッチセンサパネル、タッチスクリーン、等の多数のタイプの入力装置を現在利用することができる。特に、タッチスクリーンのようなタッチ感知装置は、操作が容易で且つ多様性があると共に、価格も下がっていることから、益々普及してきている。タッチ感知装置は、タッチ感知面をもつ透明なパネルであるタッチセンサパネルと、タッチ感知面がディスプレイ装置のビューエリアの少なくとも一部分をカバーできるようにパネルの後方に部分的又は完全に配置することのできる液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）のようなディスプレイ装置とを備えている。タッチ感知装置は、多くの場合にディスプレイ装置に表示されるユーザインターフェイス（ＵＩ）によって指令される位置において指、スタイラス又は他の物体を使用してタッチセンサパネルにタッチすることによりユーザが種々の機能を遂行できるようにする。一般的に、タッチ感知装置は、タッチ事象と、タッチセンサパネルにおけるタッチ事象の位置とを認識することができ、次いで、コンピューティングシステムは、タッチ事象のときに現れる表示に基づいてタッチ事象を解釈することができ、その後、タッチ事象に基づいて１つ以上のアクションを遂行することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
タッチセンサパネルにタッチする物体の接地が不充分であるときには、タッチ事象を表わすタッチ出力値が誤ったものとなるか、さもなければ、歪んだものとなる。そのような誤った値又は歪んだ値のおそれは、タッチセンサパネルに２つ以上の同時タッチ事象が生じたときに更に高くなる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、タッチセンサパネルでのタッチを表わすタッチ信号を、パネルにタッチするユーザ又は他の物体の接地が不充分であることにより生じるエラーについて補償することに係る。１つのこのようなエラーは、複数の同時タッチの間に見掛け上負の量のタッチがパネルにより感知されるという負のピクセル作用である。ある実施形態では、この作用を補償するため、パネルは、捕獲タッチ画像を再構成して、負のピクセル値を排除し、次いで、捕獲タッチ画像及び再構成されたタッチ画像の複合体を計算して、捕獲画像に置き換えることができる。他の実施形態では、この作用を補償するため、パネルは、捕獲タッチ画像を再構成して、負のピクセル値を排除し、次いで、捕獲画像を、その再構成画像に置き換えることができる。タッチセンサパネルにおける負のピクセルの作用を補償できることは、好都合にも、不充分な接地状態を受ける測定を繰り返す必要なく、より迅速で且つより正確なタッチ検出、及び電力節約を果たすことができる。更に、パネルは、ユーザ又は他の物体の種々の接地状態に頑健に適応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】種々の実施形態によるノータッチ状態での規範的タッチセンサパネルを示す。
【図２】種々の実施形態によるノータッチ状態でのタッチセンサパネルの規範的タッチマップを示す。
【図３】種々の実施形態により非接地の物体から複数のタッチがなされて負のピクセルの作用を招く規範的なタッチセンサパネルを示す。
【図４】種々の実施形態により非接地の物体から複数のタッチがなされて負のピクセルの作用を招くタッチセンサパネルの規範的なタッチマップを示す。
【図５】種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償する規範的な方法を示す。
【図６】種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償するのに使用できる物体の接地状態・対・過剰補償比の規範的グラフである。
【図７】種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償するのに使用できる物体の接地状態・対・負のピクセル比の規範的グラフである。
【図８】種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償する別の規範的方法を示す。
【図９】種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償するのに使用できるタッチ大きさ・対・１本指タッチ信頼性の規範的グラフである。
【図１０】種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償するのに使用できる負のピクセル比・対・負のピクセル接地信頼性の規範的グラフである。
【図１１】種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償するのに使用できる重み付けされた比の結合・対・画像混合ファクタの規範的グラフである。
【図１２】種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償することのできる規範的コンピューティングシステムを示す。
【図１３】種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償することのできる規範的移動電話を示す。
【図１４】種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償することのできる規範的デジタルメディアプレーヤを示す。
【図１５】種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償することのできる規範的パーソナルコンピュータを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
種々の実施形態の以下の説明において、その一部分を形成し且つ本発明の特定実施形態を一例として示す添付図面を参照する。他の実施形態も使用できると共に、本発明の実施形態の範囲から逸脱せずに構造上の変更もできることを理解されたい。
【０００７】
本発明は、パネルにタッチするユーザ又は他の物体の接地が不充分であることによってタッチセンサパネルに生じる負のピクセルの作用を補償することに係る。ある実施形態では、パネルは、捕獲タッチ画像を再構成して、負のピクセルの作用を表わす負のピクセル値を排除し、次いで、捕獲画像及び再構成された画像の複合画像を計算して、捕獲画像に置き換え、負のピクセルの作用を補償することができる。他の実施形態では、パネルは、捕獲タッチ画像を再構成して、負のピクセルの作用を表わす負のピクセル値を排除し、次いで、捕獲画像を、その再構成画像に置き換えて、負のピクセルの作用を補償することができる。
【０００８】
タッチセンサパネルにおける負のピクセルの作用を補償できることは、好都合にも、不充分な接地状態を受ける測定を繰り返す必要なく、より迅速で且つより正確なタッチ検出、及び電力節約を果たすことができる。更に、パネルは、ユーザ又は他の物体の種々の接地状態に頑健に適応させることができる。
【０００９】
「不充分な接地」「非接地」「接地されず」「部分的接地」「良好に接地されず」「不適切な接地」「分離」及び「浮動」という用語は、物体がタッチセンサパネルの接地部に低インピーダンス電気的結合しないときに生じ得る不充分な接地状態を指すために交換可能に使用することができる。
【００１０】
「接地」「適切な接地」及び「良好な接地」等の用語は、物体がタッチセンサパネルの接地部に低インピーダンス電気的結合するときに生じ得る良好な接地状態を指すために交換可能に使用することができる。
【００１１】
相互キャパシタンスマルチタッチセンサパネルに関して種々の実施形態を図示して説明するが、それら種々の実施形態は、それに限定されるものではなく、単一の刺激信号を使用してタッチ信号を発生したり、複数の同時刺激信号を使用して複合タッチ信号を発生したりする他のセンサにも更に適用できることが理解されよう。更に、ここに図示して説明する種々の実施形態は、両面ＩＴＯ（ＤＩＴＯ）タッチセンサパネルを使用して実施できるが、不透明なタッチセンサパネルを含む他のタッチセンサパネル構成、例えば、異なる基板又はカバーガラスの背面にドライブ線及びセンス線を形成できる構成や、単一基板の同じ面にドライブ線及びセンス線を形成できる構成にも、種々の実施形態を適用できることが理解されよう。
【００１２】
更に、互いに直交する導電線の行及び列に関して種々の実施形態を図示して説明するが、それら種々の実施形態は、それに限定されるものではなく、他の幾何学的構成、例えば、極座標構成の同心及び半径線、傾斜構成の対角線、非直交線、等も包含することが理解されよう。
【００１３】
図１は、種々の実施形態によるノータッチ状態、即ちそのときパネルにタッチが生じない状態において規範的なタッチセンサパネルを示す。図１の例では、タッチセンサパネル１２４は、ドライブ線１０１の行（Ｄ０−Ｄ３）と、センス線１０２の列（Ｓ０−Ｓ３）との交点に形成できるピクセル１２６のアレイを含む。各ピクセル１２６は、ピクセルを形成するドライブ線１０１が刺激信号Ｖstm１１６で刺激されたときに関連相互キャパシタンスＣsig１１４を有する。又、各ピクセル１２６は、ピクセルを形成するドライブ線１０１が刺激信号Ｖstm１１６で刺激されずにＤＣに接続されたときには関連漂遊キャパシタンスＣstrayも有する。この例では、ドライブ線Ｄ０は、刺激信号１１６（Ｖstm）で刺激され、ドライブ線Ｄ０と、それに交差するセンス線Ｓ０−Ｓ３との間に形成されたピクセル１２６に相互キャパシタンスＣsig１１４を形成する。一度に１つ以上のドライブ線１０１を刺激することができる。
【００１４】
図２は、種々の実施形態によるノータッチ状態におけるタッチセンサパネルの規範的タッチマップを示す。図２の例では、タッチセンサパネルのドライブ線Ｄ０−Ｄ３は、刺激信号Ｖstmで個々に及び／又は同時に刺激される。ドライブ線Ｄ０−Ｄ３及びそれに交差するセンス線Ｓ０−Ｓ３により形成されたピクセル１２６にタッチする指（又は他の物体）がないので、ドライブ線が刺激されたときに形成される電界線の幾つかを指が遮断して相互キャパシタンスＣsigを量ΔＣsigだけ減少することはない。従って、タッチマップは、ピクセル１２６において実質的にフラットなままで、ノータッチを指示する。
【００１５】
再び図１を参照すれば、接地されたユーザの指（又は他の物体）がパネル１２４にタッチすると、指は、キャパシタンスＣsig１１４を、上述したタッチ位置において量ΔＣsigだけ減少させる。このキャパシタンス変化ΔＣsigは、タッチする指を通してシャントされる電界線から接地部への電流又は電荷により生じる。キャパシタンス変化ΔＣsigを表わすタッチ信号は、センス線１０２から処理のためにセンス回路へ送信することができる。タッチ信号は、タッチが生じたピクセル１２６と、そのピクセル位置に生じるタッチの量とを指示する。
【００１６】
逆に、接地されないユーザの指（又は他の物体）がパネル１２４にタッチすると、電界線からの電流又は電荷が、タッチする指により、接地部へシャントされるのではなく、交差するセンス線へ返送される。その結果、タッチ位置におけるピクセルのキャパシタンスＣsin１１４は、ΔＣsigだけ減少されるのではなく、Ｃsinは、（ΔＣsig−Ｃneg）しか減少されない。但し、Ｃnegは、指の接地が不充分であるために交差するセンス線に結合される電荷から生じるいわゆる「負のキャパシタンス」を表わす。タッチ信号は、一般的に、タッチが生じたピクセルを依然として指示するが、実際より低い量のタッチの指示が生じる。
【００１７】
複数の非接地のユーザの指（又は他の物体）がパネル１２４にタッチすると、少ない量のタッチが激化して、いわゆる「負のピクセルの作用」を招くことになる。
【００１８】
図３は、種々の実施形態により負のピクセルの作用を招く非接地のユーザ（又は他の物体）からの複数のタッチを有する規範的なタッチセンサパネルを示す。図３の例では、タッチセンサパネル１２４の１つのドライブ線３０１（Ｄ０）が刺激信号１１６（Ｖstm）で刺激されて、その刺激されたドライブ線Ｄ０と、それに交差するセンス線３０２（Ｓ０−Ｓ３）との間に相互キャパシタンスＣsig１１４を形成する。この例では、ユーザ３１９は、ドライブ線Ｄ０及びセンス線Ｓ１により形成されたピクセル１２６−ａ（ピクセルＤ０、Ｓ１）において指３１９−ａで、そしてドライブ線Ｄ１及びセンス線Ｓ２により形成されたピクセル１２６−ｂ（ピクセルＤ１、Ｓ２）において指３１９−ｂでタッチすることができる。ユーザ３１９は、非接地であるから、接地に対するユーザの身体キャパシタンスＣbodyは、ある実施形態では、例えば、１０ないし１００ｐＦの範囲で著しく変化し得る。又、ユーザの指３１９−ａは、刺激されたドライブ線Ｄ０からその指へとキャパシタンスＣfdを形成する。指３１９−ａがタッチセンサパネル１２４にタッチするとき、その指は、ドライブ線Ｄ０が刺激されたときに形成された電界線の幾つかを遮断する。しかし、これらの電界線が接地部へシャントされるのではなく、指３１９−ａからセンス線Ｓ１へのキャパシタンスＣfsが形成されて、ある程度の電界電荷を指から容量性経路３０８−ａを経てセンス線Ｓ１へ伝送する。その結果、ピクセルＤ０、Ｓ１における相互キャパシタンスＣsigは、ΔＣsigだけ減少されるのではなく、（ΔＣsig−Ｃneg）しか減少されず、これは、上述したように、ユーザの接地が不充分であるために電荷がセンス線Ｓ１へ送り込まれることから生じる。
【００１９】
同様に、指３１９ｂからセンス線Ｓ２へのキャパシタンスＣfsも形成され、ある程度の電界電荷を指から容量性経路３０８−ｂを経てセンス線Ｓ２へ伝送する。その結果、ドライブ線Ｄ０が刺激される間はドライブ線Ｄ１を通してＶstmで刺激されず、ピクセルＤ１、Ｓ２の指３１９−ｂは、そのピクセルのキャパシタンスを、Ｃneg（ユーザの接地が不充分であるために電荷がセンス線Ｓ２へ送り込まれることから生じるピクセルの負のキャパシタンス）だけノータッチ状態より高いキャパシタンスへと増加し、見掛け上、いわゆる「負のピクセル」又は理論的に負の量のタッチをピクセルＤ１、Ｓ２に与える。
【００２０】
隣接ピクセルも、この負のピクセルの作用を経験する。ドライブ線Ｄ０及びそれに交差するセンス線Ｓ２により形成されるピクセル１２６−ｃ（ピクセルＤ０、Ｓ２）は、指３１９−ｂによりセンス線Ｓ２にキャパシタンスＣfsが導入されるために、そのピクセルのキャパシタンスＣsigをＣnegだけ増加させる。同様に、ドライブ線Ｄ１及びそれに交差するセンス線Ｓ１により形成されるピクセル１２６−ｄ（ピクセルＤ１、Ｓ１）は、指３１９−ａによりセンス線Ｓ１にキャパシタンスＣfsが導入されるために、そのピクセルのキャパシタンスを、Ｃnegだけ、ノータッチより高いキャパシタンスへ増加させる。
【００２１】
指３１９−ａと同様に、ドライブ線Ｄ１がＶstmで刺激されると、指３１９−ｂは、ピクセルＤ１、Ｓ２において相互キャパシタンスＣsigを（ΔＣsig−Ｃneg）だけ減少させ、ここで、Ｃnegは、ドライブ線Ｄ１が刺激されるときに電界電荷がセンス線Ｓ２へ送り込まれることから生じるピクセルの負のキャパシタンスである。この例では、ドライブ線Ｄ１が刺激される間はドライブ線Ｄ０が刺激されないので、ピクセルＤ０、Ｓ１の指３１９−ａは、ピクセルのキャパシタンスをＣnegだけ増加して、見掛け上負のピクセルを与える。隣接するピクセルＤ１、Ｓ２及びＤ０、Ｓ１は、負のピクセルの作用を同様に経験する。
【００２２】
図４は、種々の実施形態により非接地のユーザ（又は他の物体）から複数のタッチがなされて負のピクセルの作用を招くタッチセンサパネルの規範的なタッチマップを示す。図４の例では、タッチセンサパネルのドライブ線Ｄ０−Ｄ３は、刺激信号Ｖstmで個々に及び／又は同時に刺激される。ユーザ３１９は、図３と同様に、ピクセルＤ０、Ｓ１において指３１９−ａでそしてピクセルＤ１、Ｓ２において指３１９−ｂでタッチすることができる。ドライブ線Ｄ０が刺激されるとき、ピクセルＤ０、Ｓ１における指３１９−ａは、遮断された電界線の幾つかを、接地部ではなくセンス線Ｓ１へシャントして、タッチマップがそのピクセルにおいて減衰した真のタッチ（又は正のピクセル）を示すようにする（図４に若干のピークで象徴的に示す）。同様に、ドライブ線Ｄ１が刺激されるとき、ピクセルＤ１、Ｓ２における指３１９−ｂは、遮断された電界線の幾つかを、接地部ではなくセンス線Ｓ２へシャントして、タッチマップがそのピクセルにおいて減衰した真のタッチ（又は正のピクセル）を示すようにする（図４に若干のピークで象徴的に示す）。隣接するピクセルＤ１、Ｓ１及びＤ０、Ｓ２は、上述したように、負のピクセルの作用を経験し、タッチマップがそのピクセルにおいて負のタッチ（又は負のピクセル）を示すようにする（図４に若干のへこみで象徴的に示す）。接地が不充分なユーザの正味の結果として、タッチされるピクセルのタッチ信号が減衰され、そして隣接ピクセルが負のタッチ信号をもつことになる。
【００２３】
この例のタッチマップは、両ドライブ線Ｄ０及びＤ１が刺激されるときのタッチを示す。しかしながら、ドライブ線Ｄ０だけが刺激される場合には、タッチマップは、ピクセルＤ０、Ｓ１における指３１９−ａの減衰タッチと、ピクセルＤ１、Ｓ２並びに隣接ノータッチピクセルＤ１、Ｓ１及びＤ０、Ｓ２における指３１９−ｂの種々の大きさの負のタッチとを示す。逆に、ドライブ線Ｄ１だけが刺激される場合には、タッチマップは、ピクセルＤ１、Ｓ２における指３１９−ｂの減衰タッチと、ピクセルＤ０、Ｓ１並びに隣接ノータッチピクセルＤ１、Ｓ１及びＤ０、Ｓ２における指３１９−ａの種々の大きさの負のタッチとを示す。
【００２４】
従って、負のピクセルの作用を検出して、その作用についてタッチ信号を補償することで、接地が不充分な状態においてタッチセンサパネルのタッチ感知を改善することができる。
【００２５】
図５は、種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償する規範的な方法を示す。図５の例において、タッチセンサパネルにおいてタッチを検出してタッチ画像に捕獲することができる。２本以上の指（又は他の物体）がパネルにタッチするかどうかを、その捕獲されたタッチ画像に基づいて決定することができる（５０１）。この決定を行うのに種々のメトリックを使用することができる。例えば、タッチ画像からタッチの大きさを測定することができ、その大きさは、パネルにタッチする指の本数を表わす。即ち、ある大きさ範囲は、１本指のタッチを指示し、そして別の大きさ範囲は、２本以上の指のタッチを指示する。タッチの大きさは、例えば、バックグランドノイズスレッシュホールドのような特定のスレッシュホールドより上のタッチ画像ピクセル値の和として計算される。２本以上の指がタッチする場合には、タッチセンサパネルは、負のピクセルの作用を経験するおそれが高く、タッチ画像を補償することができる。逆に、１本指がタッチする場合には、タッチセンサパネルは、負のピクセルの作用を経験するおそれが低く、タッチ画像の補償を省略できる。従って、１本指のみがタッチする場合には、捕獲されたタッチ画像を、負のピクセルの保証なしに更に処理するように使用することができる（５１５）。ある実施形態では、タッチセンサパネルにタッチする１本の平坦にした指が、複数本のタッチする指と同様の負のピクセルの作用を生じて、タッチ画像を補償できることに注意されたい。それ故、１本の平坦な指のタッチを複数本の指のタッチとして取り扱うことができる。
【００２６】
２本以上の指でタッチセンサパネルにタッチする場合には、負のピクセルの作用が生じなかったかのように、負のピクセルの値を伴わずに捕獲タッチ画像を再構成することができる（５０３）。種々の方法を使用して、再構成像を発生することができる。例えば、１つの方法において、あるピクセルにおける実際のタッチ信号値ΔＣsig,aは、そのピクセルにおける測定されたタッチ信号値ΔＣsig,mから次のように再構成することができる。
【数１】
0005624621.tif 000002
【００２７】
負のピクセルの補償ファクタＲは、次のように近似することができる。
【数２】
0005624621.tif 000003
但し、
ｂ＝タッチセンサパネルの設計定数で、所与のパネル感知パターン設計に対するシミュレーション及び／又は実験測定を通して得ることができ；そして
Ｃbody＝非接地状態におけるユーザの公称身体接地キャパシタンスである。
【００２８】
再構成されたタッチ画像において、捕獲タッチ画像からの負のピクセル値は、減衰され、そして捕獲タッチ画像からの真（又は正）のタッチピクセル値は、強調される。
【００２９】
Ｃbodyの特定の公称値に対して過剰補償比が計算される（５０５）。過剰補償比とは、ユーザの接地状態の指示であり、ひいては、負のピクセルの作用のおそれがあるかどうかである。例えば、接地されたユーザは、負のピクセルの作用を生じるおそれが少ない。過剰補償比は、再構成画像における正のタッチ値の和と、オリジナルの捕獲タッチ画像における正のタッチ値の和との比として計算される。或いは又、過剰補償比は、再構成画像における全てのタッチ値の和と、オリジナルの捕獲タッチ画像における全てのタッチ値の和との比として計算される。或いは又、過剰補償比は、再構成画像におけるピークタッチ値と、オリジナルの捕獲タッチ画像における考えられる最大のタッチ値との比として計算される。高い過剰補償比は、負のピクセルの作用がほとんど又は全くないことを指示する。高い比は、接地された状態では無限であるＣbodyの実際の値ではなくＣbodyの有限値に対して再構成が行われるために正のピクセル値の強度及び数が捕獲画像における数より著しく増加するように不必要に補償されるピクセルを再構成画像が含むことにより生じる。逆に、低い過剰補償比は、より多くの負のピクセルの作用を指示する。低い比は、正のピクセル値の数が捕獲画像における数により厳密に一致するように適切に補償されるピクセルを再構成画像が含むことにより生じる。
【００３０】
図６は、例えば、ユーザのような物体の接地状態・対・過剰補償比の規範的なグラフを示す。図６の例では、スレッシュホールドＯtより高い過剰補償比は、接地されたユーザがタッチセンサパネルにタッチすること、ひいては、負のピクセルの作用がほとんど又は全くないことを指示する。対照的に、スレッシュホールドＯtより低い過剰補償比は、非接地のユーザがパネルにタッチすること、ひいては、負のピクセルの作用がより多くあることを指示する。ある実施形態では、過剰補償比のスレッシュホールドＯtは、１．８と決定される。ある実施形態では、最小の過剰補償比Ｏminは、非接地のユーザを指示する１．３と決定される。
【００３１】
再び図５を参照すれば、計算された過剰補償比が、タッチするユーザが接地されていることを示すスレッシュホールドＯtより高いかどうかの決定がなされる（５０７）。もしそうであれば、捕獲タッチ画像は、負のピクセル補償なしに更に処理するように使用される（５１５）。
【００３２】
計算された過剰補償比がスレッシュホールドＯtより低く、タッチするユーザが非接地であることを示す場合には、付加的な分析を行って接地状態を確認することができる。ここでは、負のピクセル比が計算される（５０９）。負のピクセル比は、ユーザの接地状態の指示であり、ひいては、負のピクセルの作用のおそれがあるかどうかの指示である。例えば、接地されたユーザは、負のピクセルの作用を生じさせるおそれが少ない。負のピクセル比は、負のタッチ値の和と、オリジナルの捕獲タッチ画像における正のタッチ値の和との比として計算される。高い負のピクセル比は、（負のピクセルの作用を表わす）負のピクセルの数が大きくて、正のピクセルの数に接近しているので、負のピクセルの作用を指示する。逆に、低い負のピクセル比は、負のピクセルの数が正のピクセルの数より相当に低いので、負のピクセルの作用をほとんど又は全く示さない。
【００３３】
図７は、例えば、ユーザのような物体の接地状態・対・負のピクセル比の規範的なグラフを示す。図７の例では、スレッシュホールドＮtより低い負のピクセル比は、接地されたユーザがタッチセンサパネルにタッチすること、ひいては、負のピクセルの作用がほとんど又は全くないことを指示する。対照的に、スレッシュホールドＮtより高い負のピクセル比は、非接地のユーザがパネルにタッチすること、ひいては、負のピクセルの作用がより多くあることを指示する。ある実施形態では、負のピクセル比のスレッシュホールドＮtは、０．１と決定される。ある実施形態では、最大の負のピクセル比Ｎmaxは、非接地のユーザを指示する０．４と決定される。
【００３４】
再び図５を参照すれば、計算された負のピクセル比が、タッチするユーザが接地されていることを示すスレッシュホールドＮtより低いかどうかの決定がなされる（５１１）。計算された負のピクセル比がスレッシュホールドより低いことが決定されると、負のピクセル比と過剰補償比は、ユーザの矛盾する接地状態を指示し、即ち過剰補償比は、非接地を示すが、負のピクセル比は、接地を示す。負のピクセル比は、一般的に、過剰補償比の非接地指示より首尾一貫性があるので、負のピクセル比がユーザの接地状態を決定する。従って、負のピクセル比が、タッチするユーザが接地されていることを示す場合には、オリジナルの捕獲タッチ画像は、負のピクセルの補償なしに更なる処理に使用される（５１５）。
【００３５】
負のピクセル比がスレッシュホールドＮtより高く、タッチするユーザが非接地であることを示す場合には、捕獲タッチ画像に代わって、再構成された画像が更なる処理に使用される（５１３）。
【００３６】
図８は、種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償するための別の規範的な方法を示す。図８の例では、タッチがタッチセンサパネルで検出されそしてタッチ画像に捕獲される。その捕獲された画像に基づき、２本以上の指（又は他の物体）がパネルにタッチするかどうかの決定がなされる（８０１）。この決定を行うのに、上述したタッチの大きさのような種々のメトリックが使用される。１本の指だけがタッチする場合には、負のピクセルの作用がおそらく少ないので、捕獲されたタッチ画像を更なる処理に使用することができる（８１７）。２本以上の指がタッチする場合には、捕獲されたタッチ画像を再構成して、負のピクセルの作用を減少する（８０３）。上述したように、種々の方法を使用して、再構成画像を発生することができる。過剰補償比が計算される（８０５）。過剰補償比は、上述したように計算される。負のピクセル比が計算される（８０７）。負のピクセル比は、上述したように計算される。以下に更に述べるように、１本指のタッチ信頼値は、タッチする指の数の前記決定に基づいて決定され、そして負のピクセルの接地信頼値は、前記負のピクセル比に基づいて決定される。
【００３７】
図９は、タッチの大きさ・対・１本指タッチ信頼性の規範的グラフを示す。図９の例では、Ｔt１より小さいタッチ大きさは、１本の指がタッチセンサパネルにタッチすることを指示する。信頼値１．０は、１本の指がパネルにタッチする信頼性を示す１本指の値に対応する。Ｔt２より大きいタッチ大きさは、２本以上の指又は１本の平坦な指がパネルにタッチすることを指示する。０．０とＦcとの間の信頼値は、複数本の指又は平坦な指がパネルにタッチする信頼性を示す複数本の指又は平坦な指の値に対応する。Ｔt１とＴt２との間のタッチ大きさは、１本の指、複数本の指又は１本の平坦な指のいずれかがパネルにタッチすることを表わす。Ｆcと１．０との間の信頼値は、パネルにタッチする指の本数を知る上で信頼性が低いことを示すＴt１とＴt２との間のタッチ大きさに対応する。この例では、１．０付近の信頼値は、１本のタッチする指を表わし、そして０．０付近の信頼値は、２本以上のタッチする指又は１本の平坦なタッチする指を表わす。
【００３８】
図１０は、負のピクセル比・対・負のピクセルの接地信頼性の規範的グラフである。図１０の例では、Ｎuより小さい負のピクセル比は、非接地のユーザがタッチセンサパネルにタッチすることを指示する。Ｎcと１．０との間の信頼値は、ユーザが非接地である信頼性を示す負のピクセル比に対応する。Ｎgより大きな負のピクセル比は、接地されたユーザがパネルにタッチすることを指示する。信頼値０．０は、ユーザが接地されたという信頼性を示す負のピクセル比に対応する。ＮuとＮgとの間の負のピクセル比は、非接地のユーザ又は接地されたユーザのいずれかを表わす。Ｎcと０．０との間の信頼値は、ユーザの接地状態を知る上で信頼性が低いことを指示するＮuとＮgとの間の比に対応する。この例では、１．０付近の信頼値は、非接地のユーザを表わし、そして０．０付近の信頼値は、接地されたユーザを表わす。
【００３９】
再び図８を参照すれば、（８０１からの）タッチする指の決定された本数を図９のグラフに適用して、それに対応する１本指タッチ信頼値を決定する（８０９）。（８０７からの）計算された負のピクセル比を図１０のグラフに適用して、それに対応する負のピクセルの接地信頼値を決定する（８０９）。決定された１本指タッチ信頼値、決定された負のピクセルの接地信頼値、及び（８０５からの）計算された過剰補償比を次のように加えて、重み付けされた比の結合Ｗを計算することができる（８１０）。
Ｗ＝Ｏ＋ｘ×Ｔ＋ｙ×Ｎ                                          （３）
但し、Ｏ＝計算された過剰補償比；Ｔ＝決定された１本指タッチ信頼値；Ｎ＝決定された負のピクセルの接地信頼値；ｘ＝１本指の重み；及びｙ＝負のピクセルの重み；である。ある実施形態では、ｘ＝１．０、及びｙ＝０．５である。幾つかの手の位置について、正及び負のピクセルが打ち消されるので、負のピクセル比は、非接地状態で予想されるものより低くなる。このようなケースでは、負のピクセルの接地信頼値を決定する前に、負のピクセル比に重み付けファクタが適用される。ある実施形態では、負のピクセル比の重み付けファクタは、０．５である。又、信頼値及び／又は過剰補償比を結合する他の公式を使用して、重み付けされた比の結合を計算することもできる。その重み付けされた比の結合に基づいて画像混合ファクタが決定される（８１１）。
【００４０】
図１１は、重み付けされた比の結合・対・画像混合ファクタの規範的グラフである。図１１の例では、Ｗuより小さい重み付けされた比の結合は、非接地のユーザがタッチセンサパネルにタッチすることを指示する。画像混合ファクタ０．０は、負のピクセルの作用が存在し、且つオリジナルの捕獲タッチ画像が、ユーザの非接地状態による負のピクセルの作用について補償されねばならないことを指示する結合値に対応する。Ｗgより大きな重み付けされた比の結合は、接地されたユーザがパネルにタッチすることを指示する。画像混合ファクタ１．０は、負のピクセルの作用が存在せず、且つユーザが接地されているのでオリジナルの捕獲タッチ画像を補償されなくてよいことを指示する結合値に対応する。ＷuとＷgとの間の重み付けされた比の結合は、部分的に接地されたユーザがパネルにタッチすることを指示する。０．０と１．０との間の画像混合ファクタは、負のピクセルの作用が、重み付けされた比の結合値により決定された程度までおそらく存在し、且つオリジナルの捕獲タッチ画像が、その程度までの負のピクセルの作用について補償されねばならないことを指示するＷuとＷgとの間の結合値に対応する。この画像混合ファクタは、１．０の値で飽和する。この例において、１．０付近の画像混合ファクタは、負のピクセルの作用がほとんど又は全くなくて、タッチ画像補償を省略できることを表わし、一方、０．０付近の画像混合ファクタは、タッチ画像を補償できる負のピクセルの作用を表わす。
【００４１】
再び図８を参照すれば、複合画像が次のように計算される（８１３）。
Ｉ”＝ｍＩ＋（１−ｍ）Ｉ’                                        （４）
但し、Ｉ”＝複合画像；Ｉ＝捕獲タッチ画像；Ｉ’＝再構成画像；及びｍ＝画像混合ファクタである。複合画像は、高い画像混合ファクタで指示されるように負のピクセルの作用がほとんど又は全くないときには、オリジナルの捕獲タッチ画像により厳密に一致する。複合画像は、低い画像混合ファクタで指示されるように負のピクセルの作用が多くあるときには再構成画像により厳密に一致する。複合画像は、更なる処理のために捕獲タッチ画像に代わって使用される（８１５）。
【００４２】
負のピクセルの作用を補償する方法は、図５ないし１１に示すものに限定されず、種々の実施形態により負のピクセル補償を行うことのできる他の及び／又は付加的なアクション及びパラメータも含むことを理解されたい。
【００４３】
図５ないし１１の方法は、負のピクセルの作用を補償することに限定されず、例えば、種々の実施形態により、画像のぼけのようなタッチ画像における他の異常を補償するのにも使用できることを更に理解されたい。
【００４４】
図１２は、ここに述べる種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償することのできる規範的コンピューティングシステム１２００を示す。図１２の例において、コンピューティングシステム１２００は、タッチコントローラ１２０６を備えている。タッチコントローラ１２０６は、単一の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）であって、ＡＲＭ９６８プロセッサ又は同様の機能及び能力をもつ他のプロセッサのような１つ以上のメインプロセッサを含む１つ以上のプロセッササブシステム１２０２を備えている。しかしながら、他の実施形態では、プロセッサの機能は、状態マシンのような専用ロジックにより具現化することができる。又、プロセッササブシステム１２０２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）又は他のタイプのメモリ又は記憶装置、ウオッチドックタイマー、等の周辺機器（図示せず）も備えている。又、タッチコントローラ１２０６は、１つ以上のセンスチャンネル（図示せず）のタッチ信号１２０３、センサ１２１１のような他のセンサからの他の信号、等の信号を受信するための受信区分１２０７も備えている。又、タッチコントローラ１２０６は、マルチステージベクトル復調エンジンのような復調区分１２０９と、パネルスキャンロジック１２１０と、刺激信号１２１６をタッチセンサパネル１２２４へ送信してパネルを駆動する送信区分１２１４も備えている。パネルスキャンロジック１２１０は、ＲＡＭ１２１２にアクセスし、センスチャンネルから自律的にデータを読み取り、そしてセンスチャンネルの制御を行う。更に、パネルスキャンロジック１２１０は、タッチセンサパネル１２２４の行に選択的に適用できる種々の周波数及び位相で刺激信号１２１６を発生するように送信区分１２１４を制御する。
【００４５】
又、タッチコントローラ１２０６は、送信区分１２１４の供給電圧を発生するのに使用される電荷ポンプ１２１５も備えている。刺激信号１２１６は、２つの電荷蓄積装置、例えば、キャパシタを一緒にカスケード接続して電荷ポンプ１２１５を形成することにより最大電圧より高い振幅をもつことができる。それ故、刺激電圧は、単一のキャパシタで取り扱える電圧レベル（例えば、３．６Ｖ）より高い（例えば、６Ｖ）。図１２は、送信区分１２１４とは別個の電荷ポンプ１２１５を示しているが、電荷ポンプは、送信区分の一部分であってもよい。
【００４６】
タッチセンサパネル１２２４は、行トレース（例えば、ドライブ線）及び列トレース（例えば、センス線）を有する容量性感知媒体を含むが、他の感知媒体及び他の物理的構成を使用することもできる。行及び列トレースは、インジウムスズ酸化物（ＩＴＯ）又はアンチモンスズ酸化物（ＡＴＯ）のような実質的に透明な導電性媒体から形成できるが、他の透明及び不透明材料、例えば、銅を使用することもできる。又、トレースは、人間の目には実質的に透明な薄い不透明材料から形成することもできる。ある実施形態では、行及び列トレースは、互いに垂直であるが、他の実施形態では、他の非カルテシアン配向も考えられる。例えば、極座標システムでは、センス線が同心円であり、そしてドライブ線が半径方向に延びる線である（その逆のこともある）。それ故、ここで使用する「行」及び「列」という語は、直交する格子を含むだけでなく、第１及び第２の次元（例えば、極座標構成の同心及び半径線）を有する他の幾何学的構成の交差又は隣接するトレースも含むことを理解されたい。行及び列は、例えば、実質的に透明な基板の片面に形成されて実質的に透明な誘電体材料で分離されるか、基板の両面に形成されるか、誘電体材料で分離された２枚の個別の基板に形成されるか、等々である。
【００４７】
トレースが互いに上下に通過（交差）するか又は隣接する（が、互いに直接電気的接触しない）ところでは、トレースは、本質的に２つの電極を形成する（が、３つ以上のトレースが交差してもよい）。行及び列トレースの各交点又は隣接部は、容量性感知ノードを表し、そして画素（ピクセル）１２２６と考えることができ、これは、タッチセンサパネル１２２４がタッチの「画像」を捕獲するものとみなされるときに特に有用である。（換言すれば、タッチセンサパネルの各タッチセンサにおいてタッチ事象が検出されたかどうかタッチコントローラ１２０６が決定した後に、タッチ事象が生じたマルチタッチパネルのタッチセンサのパターンは、タッチの「画像」（例えば、パネルにタッチする指のパターン）とみなすことができる。行電極と列電極との間のキャパシタンスは、所与の行が直流（ＤＣ）電圧レベルに保持されるときに漂遊キャパシタンスＣstrayとして現われ、そして所与の行が交流（ＡＣ）信号で刺激されるときには相互信号キャパシタンスＣsigとして現われる。タッチセンサパネル上又はその付近における指又は物体の存在は、タッチされるピクセルに存在する信号電荷Ｑsinの変化、Ｃsigの関数である、を測定することにより検出できる。又、信号変化Ｑsigは、以下で詳細に述べるように、接地すべき指又は他の物体のキャパシタンスの関数でもある。
【００４８】
又、コンピューティングシステム１２００は、プロセッササブシステム１２０２から出力を受け取って、その出力に基づいてアクションを遂行するためのホストプロセッサ１２２８も備え、それらアクションは、カーソル又はポインタのような物体を移動し、スクロール又はパンを行い、コントロール設定を調整し、ファイル又はドキュメントをオープンし、メニューを見、選択を行い、インストラクションを実行し、ホスト装置に接続された周辺装置を動作し、電話コールに返答し、電話コールを発信し、電話コールを終了し、ボリューム又はオーディオ設定を変更し、住所、頻繁にダイヤルされる番号、受けたコール、逸したコールのような電話通信に関する情報を記憶し、コンピュータ又はコンピュータネットワークにログオンし、コンピュータ又はコンピュータネットワークの限定エリアへの許可された個人のアクセスを許し、コンピュータデスクトップのユーザの好みの構成に関連したユーザプロフィールをロードし、ウェブコンテンツへのアクセスを許し、特定のプログラムを起動し、メッセージを暗号化又はデコードし、等々を含むが、それらに限定されない。又、ホストプロセッサ１２２８は、パネル処理に関係のない付加的なファンクションを遂行することもでき、そしてプログラム記憶装置１２３２及びディスプレイ装置１２３０、例えば、装置のユーザにＵＩを与えるＬＣＤディスプレイに結合することができる。ある実施形態では、ホストプロセッサ１２２８は、図示されたように、タッチコントローラ１２０６とは個別のコントローラである。他の実施形態では、ホストプロセッサ１２２８は、タッチコントローラ１２０６の一部分として含まれてもよい。更に別の実施形態では、ホストプロセッサ１２２８の機能は、プロセッササブシステム１２０２によって遂行され、及び／又はタッチコントローラ１２０６の他のコンポーネント間に分散させることができる。ディスプレイ装置１２３０は、タッチセンサパネル１２２４のもとに部分的又は全体的に位置されたとき、又はタッチセンサパネルと一体化されたとき、タッチセンサパネル１２２４と共に、タッチスクリーンのようなタッチ感知装置を形成することができる。
【００４９】
負のピクセルの作用は、種々の実施形態により、サブシステム１２０２のプロセッサ、ホストプロセッサ１２２８、状態マシンのような専用ロジック、又はその組み合わせにより決定されそして補償される。
【００５０】
上述した機能の１つ以上は、例えば、メモリ（例えば、周辺装置の１つ）に記憶されてプロセッササブシステム１２０２により実行されるファームウェア、又はプログラム記憶装置１２３２に記憶されてホストプロセッサ１２２８により実行されるファームウェアにより遂行できることに注意されたい。又、このファームウェアは、コンピュータベースのシステム、プロセッサ収容システムのようなインストラクション実行システム、装置又はデバイス、或いはそのインストラクション実行システム、装置又はデバイスからインストラクションをフェッチしてそれらインストラクションを実行する他のシステムにより使用するために又はそれらに関連して使用するために、コンピュータ読み取り可能な媒体に記憶され及び／又はその中において搬送される。本書において、「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」とは、インストラクション実行システム、装置又はデバイスにより使用するために又はそれらに関連して使用するためにプログラムを収容し又は記憶できる媒体である。コンピュータ読み取り可能な媒体は、電子、磁気、光学、電磁、赤外線又は半導体システム、装置又はデバイス、ポータブルコンピュータディスケット（磁気）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）（磁気）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）（磁気）、消去可能なプログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ）（磁気）、ポータブル光学ディスク、例えば、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ又はＤＶＤ−ＲＷ、或いはフラッシュメモリ、例えば、コンパクトフラッシュカード、セキュアなデジタルカード、ＵＳＢメモリデバイス、メモリスティック、等を含むが、それらに限定されない。
【００５１】
又、ファームウェアは、コンピュータベースのシステム、プロセッサ収容システムのようなインストラクション実行システム、装置又はデバイス、或いはそのインストラクション実行システム、装置又はデバイスからインストラクションをフェッチしてそれらインストラクションを実行する他のシステムにより使用するために又はそれらに関連して使用するために、搬送媒体内で伝播することもできる。本書において、「搬送媒体」とは、インストラクション実行システム、装置又はデバイスにより使用するために又はそれらに関連して使用するためにプログラムを通信し、伝播し又は搬送できる媒体である。又、搬送媒体は、電子、磁気、光学、電磁又は赤外線のワイヤード又はワイヤレス伝播媒体を含むが、それらに限定されない。
【００５２】
タッチセンサパネルは、図１２で述べたタッチに限定されず、種々の実施形態による接近パネル又は他のパネルでもよいことを理解されたい。更に、ここに述べるタッチセンサパネルは、単一タッチ又はマルチタッチセンサパネルのいずれでもよい。
【００５３】
更に、コンピューティングシステムは、図１２のコンポーネント及び構成に限定されず、種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償できる種々の構成の他のコンポーネント及び／又は付加的なコンポーネントを含むことも理解されたい。
【００５４】
図１３は、タッチセンサパネル１３２４と、ディスプレイ１３３６と、種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償できる他のコンピューティングシステムブロックとを含む規範的な移動電話１３００を示す。
【００５５】
図１４は、タッチセンサパネル１４２４と、ディスプレイ１４３６と、種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償できる他のコンピューティングシステムブロックとを含む規範的なデジタルメディアプレーヤ１４００を示す。
【００５６】
図１５は、タッチセンサパネル（トラックパッド）１５２４と、ディスプレイ１５３６と、種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償できる他のコンピューティングシステムブロックとを含む規範的なパーソナルコンピュータ１５００を示す。
【００５７】
図１３ないし１５の移動電話、メディアプレーヤ及びパーソナルコンピュータは、種々の実施形態により負のピクセルの作用を補償することにより、電力の節約、精度の改善、より速い速度、及びより高い頑健性を実現することができる。
【００５８】
添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明したが、種々の変更や修正が当業者に明らかであろう。このような変更や修正は、特許請求の範囲に規定された種々の実施形態の範囲内に包含されるものと理解されたい。
【符号の説明】
【００５９】
１０１：ドライブ線
１０２：センス線
１１４：相互キャパシタンス
１１６：刺激信号
１２４：タッチセンサパネル
１２６：ピクセル
３０１：ドライブ線
３０２：センス線
３１９：ユーザ
３１９−ａ、３１９−ｂ：指
１２００：コンピューティングシステム
１２０２：プロセッササブシステム
１２０３：タッチ信号
１２０６：タッチコントローラ
１２０７：受信区分
１２０８：コントロール信号
１２０９：復調区分
１２１０：パネルスキャンロジック
１２１１：センサ
１２１２：ＲＡＭ
１２１４：送信区分
１２１５：電荷ポンプ
１２１６：刺激信号
１２２４：タッチセンサパネル
１２２６：ピクセル
１２２８：ホストプロセッサ
１２３０：ディスプレイ装置
１２３２：プログラム記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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