(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口よりも装置奥側に、前記挿入口から挿入されたディスクを挟持して搬送力を与える軸方向の中心部が両端部よりも直径が小さい搬送ローラと固定案内部とが対向して設けられ、
前記挿入口と前記固定案内部との間に、ディスクを案内する可動案内部を有する可動部材が設けられ、前記可動部材は、前記挿入口側に支点を有しディスクの厚み方向へ向けて非案内姿勢から案内姿勢に向けて回動可能に支持されているとともに、非案内姿勢に向けて付勢されており、
前記可動部材が非案内姿勢のときに、前記挿入口から挿入されたディスクが前記搬送ローラと前記固定案内部とで挟持される前に前記可動案内部に当たり、前記可動案内部に当たったディスクの挿入力によって、前記可動部材が案内姿勢に向けて回動させられて、ディスクが前記可動案内部から前記固定案内部に向けて案内され、
前記可動部材の装置奥側に向く縁部に、さらに装置奥側に延びかつ前記搬送ローラの前記両端部を避ける中央部に対向する突出部が設けられ、前記突出部に、前記支点から離れるにしたがって搬送ローラから離れる向きに傾斜する戻り案内傾斜部が前記可動案内部と連続して形成され、前記可動部材が非案内姿勢のときに、前記戻り案内傾斜部が、前記搬送ローラに対向しつつ、前記固定案内部よりも前記搬送ローラから離れた位置まで延びており、
前記可動部材が前記案内姿勢に回動したことを検知する検知部材が設けられており、
前記可動部材が非案内姿勢のときに、前記戻り案内傾斜部のうちの前記搬送ローラに最も接近している部分が、前記両端部での搬送ローラの表面よりも前記搬送ローラの軸に接近した位置にあることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記挿入口から正規のディスクが挿入されたときに、検知状態となり、ディスクが装置内の装填完了位置に至るまで検知状態を維持する識別検知部材が設けられており、
前記検知部材によって前記可動部材が案内姿勢に至ったと検知されたときと、前記識別検知部材が検知状態となったときの少なくとも一方で前記搬送ローラが搬入方向へ向けて始動し、
その後のディスク搬入動作の途中で、前記識別検知部材が非検知状態となったら、前記搬送ローラが搬出方向へ逆転する請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記識別検知部材は、前記搬送ローラよりも前記挿入口側に設けられている請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記検知部材によって前記可動部材が案内姿勢に至ったと検知されたときに前記搬送ローラが搬入方向へ向けて始動し、
その後のディスク搬入動作の途中で、ディスクがクランプ可能位置である正常な搬入完了位置に位置決めされる前に、前記可動部材が前記非案内姿勢に向けて回動したことが前記検知部材で検知されたときに、前記搬送ローラが搬出方向へ逆転する請求項１記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体に開口した挿入口からディスクが挿入されると、その挿入が検知され、挿入されたディスクが搬送機構により筐体の内部に向けて搬入されるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などとして使用されるディスク装置は、筐体にスリット状に開口する挿入口が設けられ、挿入口から一枚ずつディスクが挿入されるいわゆるスロットインタイプである。挿入口の内側に、検知機構と搬送機構が順に配置されており、挿入口からディスクが挿入されたことが検知機構で検知されると、搬送機構が始動して、ディスクが筐体の内部に向けて搬入される。搬入されたディスクは、筐体の内部に設けられたターンテーブルにクランプされて、ターンテーブルと共に回転駆動可能となる。あるいは、筐体の内部に複数枚のディスクを収納するディスク収納部が設けられており、搬送機構によって搬入されたディスクがディスク収納部内に保持される。
【０００３】
検知機構としては、以下の特許文献１と特許文献２に記載のように、挿入口の内側に発光素子と受光素子とが対向する光学検知機構が設けられたものがある。この光学検知機構は、挿入口から挿入されたディスクが発光素子と受光素子との間に入り込み、発光素子から発せられて受光素子で検知されるべき光が遮断されると、制御部でディスクが挿入されたと判断されて、搬送機構が始動する。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたディスク装置は、挿入口の内側において左右に離れた位置に一対の選択アームが設けられている。それぞれの選択アームは、挿入口側に設けられた回動支点を中心として回動自在に支持されているとともに、それぞれの選択アームの筐体内側に向く端部に当接ピンが設けられている。
【０００５】
直径が１２ｃｍの大径ディスクが挿入されると、大径ディスクの外周縁に押されて、一対の当接ピンの間隔が広げられる。このときの選択アームの回動力によって、筐体の内部に搬入された大径ディスクの中心をターンテーブル上に位置決めできるように位置決め機構が設定される。また、直径が８ｃｍの小径ディスクが挿入されると、この小径ディスクは一対の当接ピンの間を通過して選択アームが回動しない。よって、位置決め機構は、小径ディスクの中心をターンテーブルに位置決めできるように設定される。
【０００６】
特許文献３に記載されたディスク装置には、挿入口から挿入されたディスクの厚み方向に向けて回動する揺動プレートが設けられ、この揺動プレートに従動ローラが設けられている。揺動プレートは、ばねの力によって、従動ローラが下向きに押されるように付勢されている。また、従動ローラよりも下側で且つ従動ローラよりも筐体の内方に駆動ローラが設けられている。
【０００７】
挿入口から挿入されたディスクの上面によって従動ローラが持ち上げられると、従動ローラと共に揺動プレートがばねの力に対抗して持ち上げられ、揺動プレートによってスイッチが切り替えられる。このスイッチの切り替えに伴って駆動ローラが始動し、駆動ローラと従動ローラとで挟まれたディスクが、駆動ローラの回転力で筐体の内部に搬入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１９６１２８号公報
【特許文献２】特開平１１−２１３５０６号公報
【特許文献３】特開２００１−１４３３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１と特許文献２に記載されているように、挿入口から挿入されたディスクを光学検知機構で検知するディスク装置では、挿入口から挿入されたディスクを何時でも検知できるように、発光素子を常に点灯させておくか、または間欠的に点灯させておく必要がある。そのため、電力を常に浪費する欠点がある。このディスク装置が車載用として使用される場合、エンジンが停止しているときも、発光素子を点灯させてディスクの挿入を待機する必要があるため、自動車に搭載されているバッテリーの電力消費が多くなりすぎる。
【００１０】
特許文献２に記載されているように、挿入口の内側に一対の検知ピンを設け、挿入口から挿入されたディスクの外周縁で検知ピンの間隔が広げられたことをスイッチで検知して、搬送機構を始動する構造も考えられる。この構造では、常に光学検知素子を点灯させておく必要がないため、ディスクの挿入を待つ待機時の消費電力を軽減できる。しかしながら、挿入口から挿入されたディスクの外周縁が、検知ピンに当たって摺動する構造であるため、正確な円形でない異形ディスクや四角いカードなどが挿入口から筐体内へ強引に押し込まれたときに、搬送機構を逆転させてこれらを挿入口から搬出させようとしても、異形ディスクやカードが検知ピンに引っ掛かって、挿入口へ戻せなくなることがあり得る。
【００１１】
その点、特許文献３に記載されたディスク装置は、ディスクが挿入されたときに、従動ローラがディスクの厚さ方向へ持ち上げられてスイッチが切り替わるために、搬入されたのが異形ディスクやカードであると判別され、駆動ローラによって異形ディスクやカードなどを搬出するときに、これらを挿入口から搬出させやすい。
【００１２】
しかしながら、特許文献３に記載されたディスク装置は、揺動プレートに支持された従動ローラが、搬送ローラよりも挿入口側に位置し、揺動プレートに与えられた付勢力により従動ローラが下側に押されている。そのため、ディスクが駆動ローラと従動ローラとで上下から挟持されたときに、駆動ローラよりも挿入口側で、ディスクが従動ローラによって下向きに押され続け、ディスクの下面が常に挿入口の下縁部に押し付けられることになる。よって、搬送されるディスクに常に負荷が作用することになり、また、ディスクの下面が挿入口の下縁部を摺動して傷付くことがある。さらに、搬入中のディスクは、筐体の内方へ向く周縁部が上向きの姿勢となるため、この周縁部がクランパなどに当たりやすく、所定位置まで搬入されたディスクを位置決めすることが困難である。
【００１３】
さらに、本来受け入れるべきでない異形のディスクなどが誤って挿入され、これを搬出しようとしたときに、揺動プレートなどが邪魔となって、確実に搬出できないことが予測される。
【００１４】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、ディスクの厚み方向へ移動する部材によってディスクが挿入されたことを検知でき、異形ディスクやカードなどが挿入された場合であっても、検知部材などに当たることなく確実に搬出することができるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のディスク装置は、挿入口よりも装置奥側に、前記挿入口から挿入されたディスクを挟持して搬送力を与える軸方向の中心部が両端部よりも直径が小さい搬送ローラと固定案内部とが対向して設けられ、
前記挿入口と前記固定案内部との間に、ディスクを案内する可動案内部を有する可動部材が設けられ、前記可動部材は、前記挿入口側に支点を有しディスクの厚み方向へ向けて非案内姿勢から案内姿勢に向けて回動可能に支持されているとともに、非案内姿勢に向けて付勢されており、
前記可動部材が非案内姿勢のときに、前記挿入口から挿入されたディスクが前記搬送ローラと前記固定案内部とで挟持される前に前記可動案内部に当たり、前記可動案内部に当たったディスクの挿入力によって、前記可動部材が案内姿勢に向けて回動させられて、ディスクが前記可動案内部から前記固定案内部に向けて案内され、
前記可動部材の装置奥側に向く縁部に、さらに装置奥側に延びかつ前記搬送ローラの前記両端部を避ける中央部に対向する突出部が設けられ、前記突出部に、前記支点から離れるにしたがって搬送ローラから離れる向きに傾斜する戻り案内傾斜部が前記可動案内部と連続して形成され、前記可動部材が非案内姿勢のときに、前記戻り案内傾斜部が、前記搬送ローラに対向しつつ、前記固定案内部よりも前記搬送ローラから離れた位置まで延びており、
前記可動部材が前記案内姿勢に回動したことを検知する検知部材が設けられており、
前記可動部材が非案内姿勢のときに、前記戻り案内傾斜部のうちの前記搬送ローラに最も接近している部分が、前記両端部での搬送ローラの表面よりも前記搬送ローラの軸に接近した位置にあることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明のディスク装置は、挿入口と固定案内部との間に、ディスクの厚み方向へ回動する可動部材が設けられ、挿入口から挿入されたディスクの挿入力によって可動部材が回動させられると、検知部材が検知状態となり、ディスクの搬入動作に移行する。可動部材がディスクの厚み方向へ回動するものであるため、円形ではない異形ディスクやカード状の異物が挿入され、その搬出動作に移行したときに、どのような形状の異物であっても薄板状であるかぎり排出しやすくなる。特に、可動部材に戻り案内傾斜部が設けられているため、搬送ローラを逆転させて異物を搬出するときに、異物が可動部材に引っ掛かるのを防止でき、異物を挿入口に向けてスムースに搬出させることが可能である。
【００１９】
上記のように、戻り案内傾斜部が搬送ローラと対向していると、異型ディスクやカードなどの異物が搬送ローラと固定案内部とで挟持されて搬出されるときに、これら異物の搬出力によって可動部材を案内姿勢に向けて回動させることができ、異物を確実に排出することが可能になる。
【００２１】
戻り傾斜案内部を有する突出部が、搬送ローラの直径の小さい部分に位置しているために、戻り傾斜案内部がディスク装置の高さ方向に大きく突出するのを防止でき、ディスク装置を薄型に構成しやすくなる。特に、可動部材が非案内姿勢のときに、戻り案内傾斜部が、搬送ローラの両端部よりも中心に近い位置まで搬送ローラに接近できるため、全体の高さ寸法を薄く構成しやすい。
【００２２】
本発明は、前記挿入口から正規のディスクが挿入されたときに、検知状態となり、ディスクが装置内の装填完了位置に至るまで検知状態を維持する識別検知部材が設けられており、
前記検知部材によって前記可動部材が案内姿勢に至ったと検知されたときと、前記識別検知部材が検知状態となったときの少なくとも一方で前記搬送ローラが搬入方向へ向けて始動し、
その後のディスク搬入動作の途中で、前記識別検知部材が非検知状態となったら、前記搬送ローラが搬出方向へ逆転するものとして構成できる。
【００２３】
この場合に、前記識別検知部材は、前記搬送ローラよりも前記挿入口側に設けられていることが必要である。
【００２４】
あるいは、本発明は、前記検知部材によって前記可動部材が案内姿勢に至ったと検知されたときに前記搬送ローラが搬入方向へ向けて始動し、
その後のディスク搬入動作の途中で、ディスクがクランプ可能位置である正常な搬入完了位置に位置決めされる前に、前記可動部材が前記非案内姿勢に向けて回動したことが前記検知部材で検知されたときに、前記搬送ローラが搬出方向へ逆転するものとして構成できる。
【００２５】
上記の検知機構によって、正規のディスクが正常に搬入されていないと判断されたときに、搬送ローラを逆転することで、異型ディスクやカードなどの異物を挿入口から確実に搬出させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のディスク装置は、挿入口の内側に設けられた可動部材が、挿入口側に支点を有してディスクの厚み方向へ回動するものであり、さらに可動部材に戻り案内傾斜部が設けられている。そのため、挿入口から挿入された異形ディスクなどの異物を搬出するときに、異物が可動部材に引っ掛かりにくくなり、挿入口へ向けて搬出しやすくなる。
【００２７】
また、可動部材が案内姿勢へ回動したことを検知する検知部材や、識別検知部材の検知動作を利用して、搬入されているのが異物であると判断されたときに、この異物を挿入口に向けて搬出しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す斜視図、
【図２】図１の右側面図、
【図３】固定案内部を有する固定部材と、可動案内部を有する可動部材、および搬送ロータとを示す分解斜視図、
【図４】固定案内部ならびに戻り傾斜部と可動案内部および搬送ローラの配置を示す断面図であり、（Ａ）は可動部材が非案内姿勢であり、（Ｂ）は可動部材が案内姿勢である、
【図５】正規のディスクが挿入口から挿入された直後の状態を示すディスク装置の平面図、
【図６】正規のディスクまたは異物が搬送ローラで搬入される動作を示すディスク装置の平面図、
【図７】搬送ローラで搬入される正規のディスクが搬送完了位置に至った状態を示すディスク装置の平面図、
【図８】正規のディスクがターンテーブルにクランプされたときのディスク装置の平面図、
【図９】正規のディスクが挿入されてから搬入を完了するまでの動作を示すフローチャート、
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１以下に示すディスク装置は、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）やＣＤ（コンパクトディスク）などの直径が１２ｃｍの真円形のディスクＤが正規のディスクとして装填可能であり、正規のディスク以外のもので、例えば、図６に示される直径が８ｃｍの小径ディスクＤ１や、外周の形状が楕円形やその他の形状の異形ディスクや、四角形のカードＣなどが挿入されたときは、これらを異物として排出する。
【００３０】
図５ないし図８に示すように、ディスク装置は、金属板から形成された筐体１を有している。車載用のディスク装置の場合、筐体１の大きさは、例えば１ＤＩＮサイズまたは１／２ＤＩＮサイズであり、筐体１は自動車の車室内のインストルメントパネルに埋設して設置される。
【００３１】
筐体１は、Ｙ１側に向く前面板２と、Ｙ２側に向く後面板３と、Ｘ１側とＸ２側に向く側面板４，５を有し、さらに天井板と底板を有している。前面板２には、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に向けて細長い挿入口（図示せず）が開口している。筐体１の前面板２の前方に、合成樹脂で形成された化粧ノーズが取り付けられており、この化粧ノーズの前面に各種操作部材や表示装置が設けられている。化粧ノーズには、挿入口に連通するノーズ部挿入口が開口しており、このノーズ部挿入口と前面板２に形成された挿入口を経て、ディスクＤが筐体１の内部に向けて挿入される。
【００３２】
図５ないし図８に示すように、筐体１の内部に機構ユニット１０が収納されている。図１と図２に示すように、機構ユニット１０は底部側にドライブベース１１を有し、上部側にクランプベース１２を有している。ドライブベース１１とクランプベース１２は共に金属板を折り曲げて形成されている。ドライブベース１１には、Ｙ２側においてＸ１方向とＸ２方向へ延びる連結軸１３が設けられており、クランプベース１２のＹ２側の端部が、連結軸１３に回動自在に支持されている。
【００３３】
図１と図２および図５ないし図８に示すように、筐体１の内部には、ドライブベース１１を弾性的に支持する複数のダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられている。これらダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、弾性体の袋の内部にオイルが封入されて構成されている。ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、筐体１の内面に固定されており、ドライブベース１１に固定された支持軸がそれぞれのダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに支持されている。機構ユニット１０に正規のディスクＤが装填された後は、ドライブベース１１が、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに弾性支持された状態で、ディスクＤが回転駆動される。
【００３４】
図２に示すように、ドライブベース１１のＹ１側には、回転駆動部２０が設けられている。回転駆動部２０は、ドライブベース１１の上に固定されたスピンドルモータと、スピンドルモータの回転軸に固定された合成樹脂製のターンテーブル２３を有している。
【００３５】
図１に示すように、ドライブベース１１には光ヘッド２５が搭載されている。光ヘッド２５は、ドライブベース１１に設けられたガイド機構によって移動自在に支持されているとともに、光ヘッド２５を前記ガイド機構に沿って往復移動させるスレッド機構が設けられている。光ヘッド２５は、スレッド機構によって、ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤの記録面に沿って、ディスクＤの半径方向に向けて移動させられる。
【００３６】
図１に示すように、クランプベース１２のＹ１側の端部には、合成樹脂製のクランパ２７が回動自在に支持されているとともに、クランパ２７の回転軸を下方（Ｚ２方向）へ押圧する板ばね２６が設けられている。
【００３７】
図１と図２に示すように、ドライブベース１１のＹ２側の端部にはＸ１方向へ突出する突出片１２ａが一体に形成され、この突出片１２ａに、トーションコイルばね１７が取り付けられている。トーションコイルばね１７の一方の腕部は、ドライブベース１１に掛けられ、他方の腕部がクランプベース１２に掛けられて、クランプベース１２が、連結軸１３を支点として、反時計方向へ常に付勢されている。すなわち、クランプベース１２は、クランパ２７がターンテーブル２３に押圧されるように常に回動付勢されている。
【００３８】
図２に示すように、クランプベース１２のＹ１側の端部には、Ｘ１方向へ突出する持ち上げ軸１８が固定されている。この持ち上げ軸１８に上方（Ｚ１方向）への力を与えると、クランプベース１２がトーションコイルばね１７の付勢力に対抗して時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３から離れる。
【００３９】
図１や図５などに示すように、クランプベース１２の左右の側方には、下方に向けて突出する一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂが形成されている。ストッパ部材は、金属製のピンであり、筐体１の内部に搬入されたディスクＤの外周縁が、ストッパ部材１６ａ，１６ａに当たったときに、ディスクＤはその中心がターンテーブル２３の中心に一致するように位置決めされて装填完了位置に至る。
【００４０】
図１および図５などに示すように、ドライブベース１１には、Ｘ１側に右側方スライダ３０ａが設けられ、Ｘ２側に左側方スライダ３０ｂが設けられている。図１に示すように、右側方スライダ３０ａには前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる案内長穴３１が開口し、ドライブベース１１に案内軸１９が固定されている。案内長穴３１と案内軸１９は、ひとつの右側方スライダ３０ａに複数組設けられているが、図１では１組のみ図示している。案内長穴３１が案内軸１９を摺動することで、右側方スライダ３０ａがＹ１−Ｙ２方向へ往復移動可能である。同様に、左側方スライダ３０ｂも、ドライブベース１１のＸ２側の側部において前後方向へ往復移動可能に支持されている。
【００４１】
ドライブベース１１の左後方にモータＭが設けられており、このモータＭの動力によって左側方スライダ３０ｂが前後方向へ駆動される。図６に示すように、機構ユニット１０の底面側でＹ１側には、リンクスライダ４６がＸ１−Ｘ２方向に移動自在に設けられている。図６と図８に示すように、リンクスライダ４６と右側方スライダ３０ａとの間には、反転レバー４７が設けられている。反転レバー４７は、支持軸４７ａを中心に回動自在に支持されている。反転レバー４７の一方の腕部に設けられた連結軸４７ｂが、リンクスライダ４６に連結され、他方の腕部に設けられた伝達軸４７ｃが右側方スライダ３０ａに連結されている。
【００４２】
左側方スライダ３０ｂがモータＭの動力によってＹ１−Ｙ２方向に移動させられると、その移動力が、リンクスライダ４６と反転レバー４７を含むリンク機構を介して右側方スライダ３０ａに伝達され、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂとが同期してＹ１−Ｙ２方向に移動させられる。図１と図２に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが、共に後方（Ｙ２方向）へ移動させられている。
【００４３】
図５ないし図８に示すように、機構ユニット１０のＹ２側には、トリガー部材１４が設けられている。トリガー部材１４は、ドライブベース１１上に回動自在に支持されているアーム１４Ｂとこのアーム１４Ｂに固定されて、搬入されるディスクＤの外周縁に対向する検知ピン１４Ａとを有している。
【００４４】
直径が１２ｃｍの正規のディスクＤが図７に示す装填完了位置まで搬入されると、このディスクＤの外周縁で検知ピン１４Ａが押されてアーム１４Ｂが反時計方向へ回動する。このとき、アーム１４Ｂの回動力によって歯車が噛み合い、動力伝達機構の伝達経路が成立する。この動力伝達機構の伝達経路の成立により、モータＭの動力が、左側方スライダ３０ｂにＹ１方向への直線移動力として伝達され、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが同期してＹ１方向へ移動させられる。
【００４５】
以下では、主に右側方スライダ３０ａについて説明する。右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂは同じ機能を発揮するものであり、左側方スライダ３０ｂの形状および構造は、右側方スライダ３０ａと同等である。
【００４６】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａにはクランプ制御カム部３２が設けられている。クランプ制御カム部３２は、前方（Ｙ１方向）に向かうにしたがって上方（Ｚ１方向）へ向けられるカム長穴３２ａと、このカム長穴３２ａとＹ２側で連続する大きな直径の逃げ穴部３２ｂを有している。クランプベース１２に設けられた持ち上げ軸１８は、カム長穴３２ａと逃げ穴部３２ｂの内部を移動できるように挿入されている。
【００４７】
図１に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａが後方（Ｙ２方向）へ移動しているため、カム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８がＺ１方向へ持ち上げられている。このとき、クランプベース１２が時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れたクランプ解除状態に設定されている。正常なディスクＤの中心穴がターンテーブル２３の上に移動し、モータＭが始動して、右側方スライダ３０ａが前方（Ｙ１方向）へ移動させられると、持ち上げ軸１８が、逃げ穴部３２ｂ内に移動する。このとき、クランプベース１２がトーションコイルばね１７の弾性力によって反時計方向へ回動し、クランパ２７によってディスクＤの中心部がターンテーブル２３に押し付けられ、ディスクＤがターンテーブル２３にクランプされる。
【００４８】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａにはロックカム部３３が設けられている。このロックカム部３３は、前後方向に延びるロック長穴３３ａと、ロック長穴３３ａのＹ２側に連続する大きな直径の逃げ穴部３３ｂとを有している。
【００４９】
図１に示す待機状態で、右側方スライダ３０ａがＹ２方向へ移動していると、筐体１の左右の側面板４，５の内面に固定された拘束軸（図示せず）が、ロック長穴３３ａ内に保持される。このとき、機構ユニット１０は、筐体１の内側において動くことなく保持され、挿入口から搬入されたディスクＤが、ターンテーブル２３と、ターンテーブル２３から離れているクランパ２７との間の隙間内に移動しやすくなる。右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、クランパ２７が下降してディスクＤの中心部がクランプされるとともに、ロック長穴３３ａが前記拘束軸から外れ、拘束軸が逃げ穴部３３ｂに移動する。このとき、機構ユニット１０は筐体内１で拘束されず、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって弾性支持される。ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤが回転駆動される間に、外部振動がダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの振動として吸収されやすくなり、機構ユニット１０に直接に影響を及ぼすことが防止される。
【００５０】
図１ないし図４に示すように、挿入口と回転駆動部との間に搬送機構４０が設けられている。
【００５１】
搬送機構４０は、搬送ローラ４１と、搬送ローラ４１のＺ１側に対向する固定部材４３とを有している。
【００５２】
固定部材４３は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されて、筐体１の天井板の下面に動かないように固定されている。図２と図４に示すように、固定部材４３は、その下面がＹ１−Ｙ２方向へ水平に延びる固定案内部４３ａとなっている。
【００５３】
図３に示すように、搬送ローラ４１は、合成ゴムなどの摩擦係数の大きな材料で形成されており、金属製のローラ軸４２の外周に装着されている。搬送ローラ４１はその両端４１ａ，４１ａで直径が最大であり、搬送ローラ４１のＸ１−Ｘ２方向の長さを二分する中間点４１ｂにおいて直径が最小であり、搬送ローラ４１の表面は、Ｘ１方向とＸ２方向に延びるテーパ面形状である。
【００５４】
図１と図２および図４に示すように、ローラ軸４２の右端部と左端部はローラブラケット４４に支持されている。ローラブラケット４４は金属板で形成されている。
【００５５】
図１に示すように、ローラブラケット４４は、Ｘ１側に形成された右側支持部４４ａおよびこの右側支持部４４ａのＹ１側の先部から上方へ延びる右側先部４４ｂと、Ｘ２側に形成されている左側支持部４４ｃおよびこの左側支持部４４ｃのＹ１側の先部から上方へ延びる左側先部４４ｄとを有している。
【００５６】
右側先部４４ｂに支持穴４４ｅが開口し、左側先部４４ｄに支持穴４４ｆが開口している。支持穴４４ｅと支持穴４４ｆは、Ｘ１−Ｘ２軸と平行な軸線上に位置している。筐体１の左右の側面板４，５のそれぞれの内面には短い一対の支持軸４５，４５が固定されており、支持穴４４ｅ，４４ｆがそれぞれの支持軸４５，４５に支持され、ローラブラケット４４は、支持軸４５，４５を回動支点として回動自在に支持されている。ローラブラケット４４と筐体の底板との間に引っ張りコイルばね（図示せず）が掛けられており、ローラブラケット４４は常に図２および図４における反時計方向へ付勢されている。
【００５７】
図２に示すように、ローラブラケット４４の右側支持部４４ａのＹ２側の端部に保持穴４４ｇが形成され、左側支持部４４ｃのＹ２側の端部にも同様に保持穴４４ｇが開口している。ローラ軸４２の左右両端部は、それぞれ保持穴４４ｇ，４４ｇ内に挿入されている。図１に示すように、ディスクＤの挿入を待つ待機状態では、引っ張りコイルばねの弾性力でローラブラケット４４が反時計方向へ付勢されており、この付勢力によって、ローラ軸４２が固定部材４３の固定案内部４３ａに押し付けられている。
【００５８】
図５ないし図８に示すように、ローラ軸４２のＸ２側の端部にピニオン歯車４８が固定され、筐体１の左側（Ｘ２側）の側面板５の内側には、図示しない搬送モータからの回転動力が与えられる駆動歯車４９が設けられている。図１と図２に示すディスクＤの挿入待機状態から、図７に示すようにディスクＤが所定の装填完了位置まで搬入されるまでの間は、図４に示すように、ローラブラケット４４が反時計方向へ回動しているため、ピニオン歯車４８が駆動歯車４９と噛み合っている。この間、前記搬送モータの回転力が駆動歯車４９からピニオン歯車４８に伝達されて、ローラ軸４２がディスクＤを搬入する方向へ連続回転する。
【００５９】
図２と図４に示すように、ローラブラケット４４には、右側支持部４４ａの上縁と左側支持部４４ｃの上縁とをつなぐ対向案内部４４ｈが設けられている。すなわち、右側支持部４４ａは対向案内部４４ｈのＸ１側で下向きに直角に折り曲げて形成され、左側支持部４４ｃは対向案内部４４ｈのＸ２側で下向きに直角に折り曲げられて形成されている。
【００６０】
対向案内部４４ｈの上面の対向案内面４４ｉは平坦面である。図２と図４（Ａ）に示す待機状態では、対向案内面４４ｉが、後方（Ｙ２方向）に向かうにしたがって上方（Ｚ１方向）へ持ち上がるように傾斜している。
【００６１】
搬送機構４０と、挿入口を有する前面板２との間に、可動部材５０が設けられている。可動部材５０は、固定部材４３と同じ低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されており、その下面は平滑な可動案内部５１である。可動案内部５１は、ローラブラケット４４に設けられた対向案内面４４ｉに上方から対向している。
【００６２】
可動部材５０の先部（Ｙ１側）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する短い支持軸５２，５２が一体に形成されている。それぞれの支持軸５２，５２は、筐体の両側面板に設けられた軸受部に回動自在に支持されている。可動部材５０はその自重ならびに図示しないばね部材の付勢力によって、支持軸５２，５２を中心とし、図２と図４において時計方向へ回動付勢されている。
【００６３】
図３に示すように、可動部材５０のＹ２側に向く縁部５０ａには、上方（Ｚ１方向）に立ち上がって後方（Ｙ２方向）に延びるストッパ部５３ａ，５３ｂ，５３ｃが一体に形成され、固定部材４３のＹ１側の縁部の上面には、前記ストッパ部５３ａ，５３ｂ，５３ｃが当たる受け部４３ｂが形成されている。図２および図４（Ａ）に示すように、ディスクＤが挿入口から挿入されていない待機状態では、可動部材５０が時計方向へ回動してストッパ部５３ａ，５３ｂ，５３ｃが、受け部４３ｂに当たっている。このとき、可動部材５０はそれ以上時計方向へ回動しない回動限界となる。可動部材５０は、図２と図４（Ａ）に示すように時計方向へ傾斜しているときが非案内姿勢である。
【００６４】
可動部材５０が非案内姿勢のときに、可動案内部５１と対向案内面４４ｉとの対向間隔が、挿入口側で広く、搬送ローラ４１に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。このとき、挿入口から挿入されたディスクＤは、搬送ローラ４１に至る前に可動案内部５１に当たることができる。
【００６５】
挿入口から挿入されたディスクＤがＹ２方向へ押し込まれると、ディスクＤのＹ２側の周縁部が、可動案内部５１に当たり、図４（Ｂ）に示すように、ディスクＤの挿入力によって可動部材５０が反時計方向へ回動させられ、ディスクＤが可動案内部５１を摺動して、固定案内部４３ａと搬送ローラ４１とで挟持できる位置へ導かれる。このときの可動部材５０の姿勢が案内姿勢である。
【００６６】
図３に示すように、可動部材５０のＹ２側に向く縁部５０ａには、その一部から突出する突出部５６が一体に設けられ、この突出部５６のＺ２側に向く下面が戻り案内傾斜部５６ａとなっている。戻り案内傾斜部５６ａは、前記可動案内部５１と連続し、可動案内部５１の平面に対して傾斜している。その傾斜方向は、支持軸５２，５２から離れる方向であるＹ２方向に向かうにしたがって、搬送ローラ４１から離れる向きであるＺ１方向へ徐々に向かう方向である。戻り案内傾斜部５６ａは、平面状の傾斜面であってもよいし、凸曲面状の傾斜面であってもよい。
【００６７】
ここで、可動案内部５１と戻り案内傾斜部５６ａとが連続しているとは、図４に示すように、可動部材５０の表面が、平面状の可動案内部５１から戻り案内傾斜部５６ａの傾斜面に直ちに移行している状態のみを意味するのではなく、可動案内部５１の平面と戻り案内傾斜部５６ａの傾斜面との間に、滑らかな曲面状の段差部などが形成されている状態を含む。
【００６８】
図３と図４に示すように、固定部材４３のＹ１側の縁部の一部に凹部４３ｃが形成されており、前記突出部５６が、前記凹部４３ｃに対向している。図４（Ａ）に示すように、可動部材５０が非案内姿勢のときに、突出部５６が凹部５４ｃに入り込み、突出部５６に設けられた戻り案内傾斜部５６ａが搬送ローラ４１の表面に対向する。このとき、戻り案内傾斜部５６ａは、固定部材４３の下面の固定案内部４３ａよりもＺ１方向すなわち搬送ローラ４１から離れる位置まで延びている。
【００６９】
また、図４（Ａ）に示すように、可動部材５０が非案内姿勢のときに、戻り案内傾斜部５６ａが搬送ローラ４１の表面に最も接近する。図３に示すように、戻り案内傾斜部５６ａは、搬送ローラ４１の両端部４１ａ，４１ａには対向せず、中間点４１ｂまたはその直近の中間部に対向している。可動部材５０が非案内姿勢のときに、戻り案内傾斜部５６ａは、両端部４１ａ，４１ａでのローラ表面よりもさらにローラ軸４２に接近した位置にある。すなわち、戻り案内傾斜部５６ａは、両端部１４ａ，４１ａでのローラ表面よりもさらにＺ２方向へ下がった位置において、搬送ローラ４１の中間部の表面に最小の隙間を有して対向している。そのために、可動部材５０に傾斜した突出部５６が設けられていても、装置の厚さ寸法が大きくなるのを避けることができる。
【００７０】
図４（Ａ）に示すように、可動部材５０が非案内姿勢のとき、可動案内部５１は、搬送ローラ４１と固定案内部４３ａとの当接部よりもＹ１側に有り、戻り案内傾斜部５６ａのみが凹部４３ｃ内に延びて、搬送ローラ４１の表面に対向している。
【００７１】
図５に示すように、筐体１の天井板の下面には可動部材５０の上面に対向する基板７０が固定され、この基板７０の下面に、可動部材５０に上方から対向する検知部材である検知スイッチＳ１が固定されている。検知スイッチＳ１のアクチュエータＳａは、斜め下向きに延びて、可動部材５０の上面に対向している。図４（Ａ）に示すように、可動部材５０が時計方向へ回動して非案内姿勢にあるとき、アクチュエータＳａが押されておらず、検知スイッチＳ１はＯＦＦである。図４（Ｂ）に示すように、可動部材５０が反時計方向へ回動して案内姿勢になると、可動部材５０の上面によってアクチュエータＳａが押されて、検知スイッチＳ１がＯＮに切換えられる。
【００７２】
可動部材５０の後端部（Ｙ２側の端部）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する持ち上げ突部５５，５５が一体に形成されている。
【００７３】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａのＹ１側には、ローラ制御カム部３４が設けられている。ローラ制御カム部３４は、上側に形成された上側案内部３４ａと、それよりもＹ２側で且つ下側に形成された下側拘束部３４ｂと、上側案内部３４ａと下側拘束部３４ｂとに連続する傾斜案内穴３４ｃとを有している。ローラ軸４２のＸ１側の端部は、ローラ制御カム部３４に摺動自在に挿入されている。
【００７４】
右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部には、案内制御カム部３５が形成されている。案内制御カム部３５は、Ｙ１側の持ち上げ案内部３５ａとＹ２側に延びる保持案内部３５ｂとを有している。持ち上げ案内部３５ａは、後方（Ｙ２方向）へ向かうにしたがって徐々に上向きになる傾斜面であり、保持案内部３５ｂは、Ｙ１−Ｙ２方向へ延びる水平な平面である。可動部材５０に設けられた持ち上げ突部５５が案内制御カム部３５で案内されて、可動部材５０の姿勢が制御される。
【００７５】
図１に示すようにディスクＤの挿入を待つ待機状態では、右側方スライダ３０ａがＹ２方向へ移動しているため、ローラ軸４２の右端部は、ローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａ内に位置している。上側案内部３４ａの上下の開口幅はローラ軸４２の直径よりも広くなっているため、図２および図４（Ａ）に示すように、引っ張りコイルばねによってローラブラケット４４が反時計方向へ付勢され、ローラ軸４２が固定部材４３の固定案内部４３ａに押圧されている。
【００７６】
また、図１に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部に設けられた持ち上げ案内部３５ａが、持ち上げ突部５５からＹ２方向へ離れており、図２および図４（Ａ）に示すように、可動部材５０が時計方向へ回動させられて非案内姿勢となっている。
【００７７】
直径が１２ｃｍで真円形の正規のディスクＤが搬入され、ディスクＤが装填完了位置に至ると、モータＭが始動し、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが同期してＹ１方向へ移動する。前述のように、右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、クランプ動作が行われ、且つ機構ユニット１０の拘束が解除される。
【００７８】
右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂがＹ１方向へ移動すると、ローラ軸４２の右端部が、ローラ制御カム部３４の傾斜案内穴３４ｃによって下向きに案内されて、下側拘束部３４ｂで保持される。ローラブラケット４４は時計方向へ回動させられ、搬送ローラ４１が固定案内部４３ａおよびディスクＤから離れて下降するとともに、対向案内面４４ｉも可動案内部５１から下側へ離れる。また、可動部材５０に設けられた持ち上げ突部５５が、右側方スライダ３０ａの持ち上げ案内部３５ａにより持ち上げられて、保持案内部３５ｂを摺動するに至り、可動部材５０は図４（Ｂ）に示す水平な案内姿勢で動かないように安定する。
【００７９】
図５に示すように、挿入口が設けられた前側板２の内側に光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが設けられている。光学検知部材７１Ａ，７１Ｂはそれぞれ、検知光を発する発光素子と、検知光を受光する受光素子とが、ディスクＤの通過経路を挟んでＺ方向に対向して設けられている。
【００８０】
図３と図５に示すように、可動部材５０に一対の検知穴５７ａ，５７ｂが開口しており、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの発光素子から発せられる検知光が検知穴５７ａ，５７ｂを通って下方に向けられる。ディスクＤの通過経路の下側に、検知光を受光する受光素子が設けられている。ディスクＤが、発光素子から受光素子に至る検知光を遮っていないとき、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが非検知状態となり、Ｈレベルの出力信号が得られる。ディスクＤが検知光を遮ると受光素子が受光できなくなり、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが検知状態となってＬレベルの出力信号が得られる。
【００８１】
図５に示すように、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは共に、搬送ローラ４１と挿入口を有する前面板２との間に配置されており、光学検知部材７１Ｂが、光学検知部材７１Ａよりも前面板２に近い側に配置されている。
【００８２】
図５に示すように、ターンテーブル２３の回転中心を通ってＹ１−Ｙ２方向に延びる線を搬送中心線Ｏａ−Ｏａとしたときに、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、共に搬送中心線Ｏａ−Ｏａよりも右側（Ｘ１側）に離れて配置されている。直径が１２ｃｍの正規のディスクＤが挿入口から挿入されてＹ２方向へ搬入される間、ディスクＤの中心穴Ｄａおよびその周辺のリング状の透明部が、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂを通過しないようになっている。
【００８３】
図５に示すように、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、ターンテーブル２３の回転中心から共に同じ距離ｒｏ離れた位置に配置されている。しかも、図８に示すように、正規のディスクＤが装填完了位置に至ってターンテーブル２３にクランプされたときに、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが共に、ディスクＤの外周縁のすぐ内側に位置し、且つディスクＤの外周縁に通常形成されているリング状の透明部のすぐ内側に対向する。
【００８４】
そのため、挿入口から正規のディスクＤが挿入されて、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの双方が検知状態であるＬレベルとなった後に、このディスクＤが正常に搬入されて、図８に示すように、ディスクＤの中心がターンテーブル２３の回転中心と一致する正常な装填完了位置に位置決めされるまでの間、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは共に検知状態を維持し、Ｌレベルを継続する。
【００８５】
図８に示すように、筐体の底板の上面には回路基板が設けられ、その回路基板のＸ１側に、装填完了検知部材であるリミットスイッチＳ２が設けられている。リミットスイッチＳ２のアクチュエータＳｂがＸ１方向に突出している。
【００８６】
左側方スライダ３０ｂの移動力を右側方スライダ３０ａに伝達するための反転レバー４７の下面には、接触部（図示せず）が設けられている。反転レバー４７が、支持軸４７ａを中心に時計方向に回動して、右側方スライダ３０ａが最もＹ１方向へ移動したときに、前記接触部がリミットスイッチＳ２のアクチュエータＳｂに接触し、リミットスイッチＳ２の出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられる。このとき、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが最もＹ１方向へ移動したことが検知され、図示しない制御回路で、ディスクＤの一連の装填動作が完了したと判断され、モータＭが停止させられる。
【００８７】
次に、ディスク装置の動作を説明する。
図９は、挿入口から正規のディスクＤあるいは小径ディスクＤ１などが挿入されたときの制御動作を示すフローチャートである。図９のフローチャートでは、各ステップを「ＳＴ」の符号で示している。
【００８８】
（ディスク挿入待機状態）
図１と図２および図４（Ａ）に示すように、ディスクＤが挿入される前のディスク挿入待機状態では、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂの双方がＹ２方向へ移動している。右側方スライダ３０ａに設けられたクランプ制御カム部３２のカム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８が持ち上げられ、クランプベース１２が時計方向へ回動させられて、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れている。
【００８９】
ローラ軸４２の右端部は、右側方スライダ３０ａに形成されたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａに案内され、引っ張りコイルばねからローラブラケット４４に作用する弾性力により、搬送ローラ４１が固定部材４３に向けて付勢され、搬送ローラ４１が固定案内部４３ａに圧接している。また、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部の持ち上げ案内部３５ａが持ち上げ突部５５から離れており、可動部材５０が自重およびばねの力で時計方向へ回動して傾斜する非案内姿勢となっている。
【００９０】
図１と図２に示す待機状態では、搬送モータに通電されていない。また、検知スイッチＳ１には検知電圧が与えられているが、検知スイッチＳ１の接点が非接触で開かれているため、検知スイッチＳ１に電流が流れていない。また、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの発光素子に通電されておらず、この時点で発光素子からは検知光が発せられていない。
【００９１】
（搬入動作）
図１と図２に示す待機状態において、挿入口からディスクＤがＹ２方向へ挿入されると（ＳＴ１）、ディスクＤのＹ２側に向く周縁部が、可動部材５０の可動案内部５１と、その下に対向する対向案内部４４ｈの対向案内面４４ｉとの間で導かれる。待機状態では、可動案内部５１と対向案内面４４ｉとの間隔がＹ２側に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。そのため、図５の（ｉ）に示す位置または（ｉｉ）に示す位置まで挿入されたディスクＤは、搬送ローラ４１に至る前に可動案内部５１に当たる。そのままディスクＤが押し込まれると、ディスクＤの上面によって可動部材５０が持ち上げられて図４（Ｂ）に示す案内姿勢になり、可動部材５０の上面でアクチュエータＳａが持ち上げられて、検知部材である検知スイッチＳ１の出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられる。
【００９２】
図９に示すＳＴ２では、図示しない制御回路によって、検知スイッチＳ１の出力がＯＦＦのままであると認識された場合にはＳＴ３に移行して、図１と図２に示す待機状態が継続される。
【００９３】
ＳＴ２において、検知スイッチＳ１の出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられると、制御回路は光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの発光素子の通電を開始する。それ以後は、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの発光素子に連続的に通電され、または間欠するパルス状の電流が与えられて検知光が発せられる。
【００９４】
検知スイッチＳ１の出力がＯＮに切り替えられるまでは光学検知部材７１Ａ，７１Ｂに通電されず、挿入口からディスクＤなどが挿入されて検知スイッチＳ１の出力がＯＮに切り替えられて初めて光学検知部材７１Ａ，７１Ｂに通電されるため、ディスク挿入待機中における消費電力を低減できる。
【００９５】
ＳＴ４では、光学検知部材７１Ａの出力信号がＨレベル（非検知状態）のままで、且つ光学検知部材７１Ｂの出力信号がＨレベルからＬレベル（検知状態）に変化したか否かが判断される。
【００９６】
挿入されたものが、外周縁が円形で直径が１２ｃｍの正規のディスクＤであって、この正規のディスクＤが、図５の（ｉ）で示す位置から（ｉｉ）で示す位置まで挿入されると、ディスクＤのＹ２側の端部によって、光学検知部材７１Ｂの検知光が先に遮られ、その時点で光学検知部材７１Ａの検知光は未だ遮られない。よって、光学検知部材７１Ｂの出力信号はＨレベルからＬレベル（検知状態）に変化し、光学検知部材７１Ａの出力信号はＨレベル（非検知状態）のままである。このとき、制御回路は、搬入してもよいディスクＤが挿入されたものと判断して、ＳＴ５に移行し、搬送モータが始動して、ローラ軸４２をディスク搬入方向へ始動する。
【００９７】
検知スイッチＳ１がＯＮになり、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂに通電された後に、光学検知部材７１Ｂの出力信号が検知状態であるＬレベルにならないときは、搬送モータを始動せずローラ軸４２を回転させることなく、そのまま光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの通電を継続する。そして、検知スイッチＳ１がＯＦＦになったら、挿入口から挿入されているものが無くなったと判断して、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの通電を停止する。
【００９８】
ＳＴ４において、光学検知部材７１Ｂの出力信号が非検知状態のＨレベルのままで、奥側の光学検知部材７１Ａの出力信号が先に検知状態のＬレベルになったときは、制御回路は、挿入口から挿入されているのが正規のディスクＤではないと判断し、ＳＴ５へは移行せず、ローラ軸４２を始動しない。このときも、検知スイッチＳ１がＯＦＦになるのを待ってから、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂへの通電を停止する。
【００９９】
正規のディスクＤが挿入口から正常に挿入され、そのディスクＤのＹ２側の外周縁が、搬送ローラ４１に当たった時点では、図５に示す（ｉｉ）のように、光学検知部材７１Ｂの出力信号は検知状態のＬレベルになるが、光学検知部材７１Ａの出力信号が検知状態とならないように、搬送ローラ４１と、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの位置関係が決められている。これにより、正規のディスクＤが正常に挿入されたときは、ローラ軸４２を始動でき、それ以外の異形ディスクやカードなどが挿入されたときは、ローラ軸４２が始動せず、これら異形ディスクなどが装置内に搬入することを阻止できる確率が高くなる。
【０１００】
図５に示すように、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、搬送中心線Ｏａ−Ｏａよりも右側に離れた位置にのみ設けられており、搬送中心線Ｏａ−Ｏａよりも左側には、光学検知部材が設けられていない領域が広く存在している。したがって、直径が８ｃｍの小径ディスクＤ１やクレジットカードまたはそれと同等の寸法のカードＣなどの薄板状の異物が、左側（Ｘ２側）に寄った位置で挿入口に挿入されて検知スイッチＳ１がＯＮになったとしても、光学検知部材７１Ｂが検知状態となる確率が低くなる。そのため、これら異物が挿入されたときに、ローラ軸４２が始動することがなく、搬入動作に移行する確率は低い。
【０１０１】
ＳＴ５において、搬送モータが始動し、ローラ軸４２が搬入方向へ回転すると、ディスクＤのＹ２側の周縁部が、搬送ローラ４１の回転力によって、搬送ローラ４１と固定部材４３との間に導かれる。ローラ軸４２に引っ張りコイルばねの弾性力が作用しているため、ディスクＤは搬送ローラ４１と固定部材４３の固定案内部４３ａとで挟持され、搬送ローラ４１の回転力によって筐体１の内方へ向けて搬入される。
【０１０２】
制御回路では、ＳＴ４で、光学検知部材７１Ｂの出力信号がＨレベルからＬレベルに変化したことが前記制御部によって認識されたときに計測タイマーを始動し、ＳＴ４が成立したときを基準として時間の計測を開始する。
【０１０３】
なお、ＳＴ２で検知スイッチＳ１がＯＮに切り替わった時点で、搬送モータを始動してもよいし、あるいは検知スイッチＳ１の検知出力を無視して、光学検知部材７１Ｂのみが検知状態であるＬレベルになったら搬送モータを始動してもよい。そして、この搬送ローラの始動と同時に時間の計測を開始してもよい。
【０１０４】
ＳＴ６では、時間の計測を開始してから所定時間を経過するまでの間に、光学検知部材７１Ｂが検知状態を維持したまま、光学検知部材７１Ａの出力信号が検知状態であるＬレベルに切り替わるか否かを監視する。所定時間を経過するまでに光学検知部材７１ＡがＬレベルにならなかったら、搬入されているのが正規のディスクＤではないと判断し、ＳＴ７に移行し、搬送モータを逆転しローラ軸４２を逆転させて、搬出動作に移行する。
【０１０５】
ＳＴ６において所定時間以内に光学検知部材７１Ａの出力信号がＬレベルになったら、搬送ローラ４１の回転による搬入動作を継続し、ＳＴ８に移行する。
【０１０６】
その後の搬入動作において、直径が１２ｃｍの正規のディスクが搬送ローラ４１の回転力で正常に搬入されているときは、正規のディスクＤの中心穴または中心穴の周囲のリング状の透明部分が光学検知部材７１Ａ，７１Ｂを通過することがなく、ディスクＤの外周縁のリング状の透明部分も光学検知部材７１Ａ，７１Ｂを通過することがない。また、図７に示すように、正規のディスクＤの中心がターンテーブル２３の中心に一致する正常な装填位置に位置決めされたときも、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが、正規のディスクＤの外周縁のリング状の透明部分よりもすぐ内側に対向する。そのため、正規のディスクＤが搬入されているときは、図７に示すように、ディスクＤの位置決めが完了するまで、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが共にＬレベルを継続する。
【０１０７】
制御回路では、搬入動作を行っている間に、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの少なくとも一方が非検知状態であるＨレベルになったら、搬入されているのが正規のディスクではないと判断し、搬送ローラを逆転させ、ローラ軸４２を逆転させて、これらを挿入口から排出する。
【０１０８】
すなわち、制御回路は、ＳＴ６が成立した後で、ＳＴ８において、光学検知部材７１Ｂが検知状態であるＬレベルを継続しているか、ＳＴ９で、光学検知部材７１Ａが検知状態であるＬレベルを継続しているかを監視する。そして、ＳＴ８とＳＴ９の双方の成立が継続している間は、正規のディスクＤが正常に搬入され続けていると判断してＳＴ１０まで搬入動作を継続し、ＳＴ１０に至る前に、ＳＴ８とＳＴ９の少なくとも一方が成立しなくなったら、その時点で直ちにＳＴ７に移行し、搬出動作に移行する。
【０１０９】
（異物排出動作）
本来搬入されるべきではない直径が８ｃｍの小径ディスクＤ１が挿入されたときであっても、検知スイッチＳ１がＯＮになり、その後に光学検知部材７１Ｂと光学検知部材７１Ａの順に出力がＬレベルになれば、図９に示すＳＴ６が成立するため、搬送モータが動作し続けて搬送ローラ４１が回転し続け、図６に示すように、小径ディスクＤ１がＹ２方向の深い位置まで搬入されることがある。
【０１１０】
しかし、図５に示すように、ターンテーブル２３の回転中心から光学検知部材７１Ａ，７１Ｂによる検知点までの距離ｒｏは、４ｃｍよりも長く設定されているため、小径ディスクＤ１の中心がターンテーブル２３と同じ位置に至る前に、光学検知部材７１Ａと光学検知部材７１Ｂの少なくとも一方が非検知状態となる。そのため、ＳＴ１０の装填完了に至ることはできず、ＳＴ７に移行して小径ディスクＤ１の搬出動作に移行することができる。
【０１１１】
図６に示すように、小径ディスクＤ１がＹ２方向へ搬入されていくときに、小径ディスクＤ１のＹ１側に向く縁部が光学検知部材７１Ｂから外れ、ＳＴ７で異物排出動作に移行する時点で、小径ディスクＤ１は搬送ローラ４１と固定案内部４３ａとで挟持されている。そのため、ＳＴ７に至った直後に搬送モータを逆転させ、搬送ローラ４２を搬出方向へ回転させることで、小径ディスクＤ１に排出方向への搬出力を与えることができる。
【０１１２】
また、搬入されていく小径ディスクＤ１のＹ１側の縁部が光学検知部材７１Ｂから外れた時点で、小径ディスクＤ１のＹ１側の端部が、可動部材５０の可動案内部５１に対向している。しかし、小径ディスクＤ１と可動案内部５１との対向面積はわずかであるために、ばねの力で可動部材５０が図４（Ａ）に示すように時計回りに回動しやすく、小径ディスクＤ１のＹ１側の縁部が可動案内部５１のＹ２側の縁部５０ａよりもさらにＹ２側へ外れてしまうことが有り得る。あるいは、ＳＴ７に移行したときに、搬送モータを逆転するタイミングが少し遅れると、搬送モータを逆転させた時点で、小径ディスクＤ１のＹ１側の端部が可動部材５０のＹ２側の縁部５０ａから外れて、可動部材５０がばねの力で時計方向へ回動し、図４（Ａ）に示す非案内姿勢に至ることが有り得る。
【０１１３】
このような状態になったとしても、図４（Ａ）に示すように、可動部材５０に設けられた突出部５６の戻り案内傾斜部５６ａが搬送ローラ４１に対向し、さらに戻り案内傾斜部５６ａが固定案内部４３ａよりも上に延びているために、搬送ローラ４１と固定案内部４３ａとで挟持されている小径ディスクＤ１のＹ１側の縁部が必ず戻り案内傾斜部５６ａの下に対向する。
【０１１４】
そのため、搬送ローラ４１の逆転動作で搬出される小径ディスクＤ１のＹ１側の縁部が戻り案内傾斜部５６ａを摺動し、可動部材５０が反時計方向へ回動させられて図４（Ｂ）に示す案内姿勢となり、小径ディスクＤ１は、可動部材５０のＹ２側の縁部５０ａに引っ掛かることがなく、挿入口に向けて確実に排出される。
【０１１５】
図６に示すように、識別検知部材である光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが、搬送中心線Ｏａ−Ｏａよりも右側（Ｘ１側）にのみ設けられているために、小径ディスクＤ１が挿入口に対して左側（Ｘ２側）に寄って挿入されたときは、図９のＳＴ４が成立しずらくまたはＳＴ６が成立しずらく、小径ディスクＤ１が筐体１の内部に深く送り込まれることが少ない。これに対し、小径ディスクＤ１が挿入口に対して右側（Ｘ１側）に片寄って挿入されると、図６に示すように、搬送ローラ４１で筐体１の内部へ深くまで搬入されることがあり、その結果、ＳＴ７に至って搬送動作に移行することがありえる。
【０１１６】
そのため、図６に示すように、筐体内のディスク搬送経路の右端部（Ａ）よりも左側に８ｃｍ以上の距離を開けない位置に戻り案内傾斜部５６ａが設けられることが必要である。また、搬出される小径ディスクＤ１が戻り案内傾斜部５６ａを確実に摺動できるようにするために、戻り案内傾斜部５６ａが、搬送中心線Ｏａ−Ｏａよりも右側（Ｘ１側）、すなわち、識別検知部材である光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが設けられている側に片寄るように設けられることが好ましい。
【０１１７】
また、図６に示すように、クレジットカードなどと同等のカードＣが誤って挿入口から右側に片寄って挿入され、搬送ローラ４１によってカードＣが搬入されたときも、小径ディスクＤ１のときと同様に、ＳＴ１０に至る前に搬出動作（ＳＴ７）に移行し、これら異物を戻り案内傾斜部５６ａに摺動させることで、挿入口から確実に搬出させることができる。
【０１１８】
なお、本発明では、図９に示す動作フロー以外の異物検知方法として、可動部材５０が図４（Ｂ）に示すように反時計方向へ回動させられて検知スイッチＳ１がＯＮになった時点で搬送モータを始動して搬入動作を開始し、その後、正常な装填動作が完了したと判断されるまでの間に、可動部材５０が図４（Ａ）に示すように時計方向へ回動して検知スイッチＳ１がＯＦＦになったら、小径ディスクＤ１などの異物が搬入されたと判断し、搬送モータを逆転させて、ＳＴ７の搬出動作に移行してもよい。この場合も、搬出される小径ディスクＤ１などが戻り案内傾斜部５６ａを通過することで、一度時計方向へ回動した可動部材５０を反時計方向へ回動させることができ、異物を排出することができる。
【０１１９】
（ディスククランプ動作）
正規のディスクＤが、図６に示す状態からさらにＹ２方向に搬入され、図７に示す位置に至ると、ディスクＤのＹ２側の外周縁によって、トリガー部材１４を構成する検知ピン１４ＡがＹ２方向に押圧され、アーム１４Ｂが反時計方向に回動させられる。同時に、正規のディスクＤの外周縁が、一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂに当たり、ディスクＤはクランプ可能位置である正常な搬入完了位置に位置決めされる。
【０１２０】
トリガー部材１４のアーム１４Ｂが反時計方向へ回動すると、モータＭが始動するとともに動力伝達機構の歯車が噛み合わされ、モータＭの動力により左側方スライダ３０ｂがＹ１方向へ移動させられる。なお、モータＭを搬送モータとして兼用し、ＳＴ５においてモータＭを始動してローラ軸４２を回転させ、その後、図７の状態で、アーム１４Ｂの回動力で動力伝達機構が成立して、モータＭの動力が動力伝達機構から左側方スライダ３０ｂに伝達されてもよい。
【０１２１】
その後は、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが同期して、図７に示す位置からＹ１方向へ移動する。この過程で、図１に示す右側方スライダ３０ａに設けられたクランプ制御カム部３２のカム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８が下方へ案内されて逃げ穴部３２ｂに移動させられる。よって、クランプベース１２が、トーションコイルばね１７の付勢力によって、連結軸１３，１３を支点として反時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３に向けて下降する。
【０１２２】
上記のクランプベース１２の反時計方向への回動動作とほぼ同時に、ローラ軸４２の右端部が、右側方スライダ３０ａに設けられたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａから傾斜案内穴３４ｃへ案内され、さらに下側拘束部３４ｂで拘束される。これにより、ローラブラケット４４が時計方向へ回動させられて、ローラ軸４２および搬送ローラ４１が下降させられる。搬送ローラ４１の上に乗っている正規のディスクＤは、搬送ローラ４１と共に下降し、ディスクＤの中心穴Ｄａが、ターンテーブル２３とクランパ２７とで挟持されて、ディスクＤがクランプされる。
【０１２３】
ローラ制御カム部３４の下側拘束部３４ｂによって、搬送ローラ４１がディスクＤから下側へ離れた位置に拘束された後に、さらに右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部に設けられた案内制御カム部３５の持ち上げ案内部３５ａで持ち上げ突部５５が持ち上げられさらに保持案内部３５ｂで保持される。その結果、可動部材５０が反時計方向へ回動させられ、可動部材５０の下面の可動案内部５１が水平姿勢となって、クランプされているディスクＤから上方へ離れ、可動部材５０は図４（Ｂ）に示す案内姿勢に保持される。
【０１２４】
右側方スライダ３０ａが最もＹ１方向に移動して、上記のように正規のディスクＤのクランプ動作が完了すると、図８に示すように、右側方スライダ３０ａを駆動する反転レバー４７の接触部が、リミットスイッチＳ２のアクチュエータＳｂに接触し、リミットスイッチＳ２の出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられる（図９のＳＴ１０）。リミットスイッチＳ２は、ディスクＤがターンテーブル２３にクランプされたことを検知するディスクの装填完了検知部材として機能する。
【０１２５】
図９に示すフローチャートでは、ＳＴ１０において、ＳＴ４でタイマーの計測が開始された後の予め決められた所定時間以内にリミットスイッチＳ２がＯＮになったか否かが監視される。所定時間以内にＳＴ１０が成立すれば、ＳＴ１１に移行して、ディスク搬入完了と判断し、図８に示す状態で、ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤを回転駆動することが可能になる。
【０１２６】
一方、ＳＴ４から所定時間以内にＳＴ１０に至らないときは、ディスクが正常にクランプされるに至っていないと判断し、ＳＴ７に移行して搬出動作に移行する。
【符号の説明】
【０１２７】
１  筐体
２  前面板
１０  機構ユニット
１４  トリガー部材
１６ａ，１６ｂ  位置決め部材
２０  回転駆動部
２３  ターンテーブル
２７  クランパ
３０ａ  左側方スライダ
３０ｂ  右側方スライダ
４０  搬送機構
４１  搬送ローラ
４３  固定部材
４３ａ  固定案内部
４３ｂ  受け部
４３ｃ  凹部
５０  可動部材
５１  可動案内部
５２  回動支点となる支持軸
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ  ストッパ部
５６  突出部
５６ａ  戻り案内傾斜部
７１Ａ，７１Ｂ  光学検知部材（識別検知部材）
Ｓ１  検知スイッチ（検知部材）
Ｓ２  リミットスイッチ
Ｄ  正規のディスク
Ｄ１  小径ディスク
Ｃ  カード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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