(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状の第１巻芯における一端部から他端部に向かって当該第１巻芯の周囲に導線を右巻きした第１空芯コイルと、棒状の第２巻芯における一端部から他端部に向かって当該第２巻芯の周囲に導線を左巻きした第２空芯コイルとを備え、前記第１空芯コイルおよび前記第２空芯コイルが縒り合わされた状態で前記両巻芯の前記一端部が当該両巻芯の前記他端部にそれぞれ近接するように環状に変形させられると共に、前記両巻芯の前記一端部および前記他端部のいずれか一方において前記両導線が互いに接続されている電流センサ。
【請求項２】
前記第１空芯コイルは、芯線が絶縁被覆によって覆われたケーブルで構成された前記第１巻芯の周囲に前記導線を巻回して形成され、
前記第２空芯コイルは、芯線が絶縁被覆によって覆われたケーブルで構成された前記第２巻芯の周囲に前記導線を巻回して形成され、
前記両巻芯の前記一端部において当該両巻芯の周囲に巻回されている前記両導線が互いに接続されると共に、前記第１巻芯の前記他端部において当該第１巻芯の周囲に巻回されている前記導線が当該第１巻芯の前記芯線に接続され、かつ前記第２巻芯の前記他端部において当該第２巻芯の周囲に巻回されている前記導線が当該第２巻芯の前記芯線に接続されている請求項１記載の電流センサ。
【請求項３】
棒状の第１巻芯における一端部から他端部に向かって当該第１巻芯の周囲に導線を右巻きして第１空芯コイルを形成すると共に、棒状の第２巻芯における一端部から他端部に向かって当該第２巻芯の周囲に導線を左巻きして第２空芯コイルを形成した後に、前記第１空芯コイルおよび前記第２空芯コイルを縒り合わせた状態で前記両巻芯の前記一端部が当該両巻芯の前記他端部にそれぞれ近接するように環状に変形させると共に、前記両巻芯の前記一端部および前記他端部のいずれか一方において前記両導線を互いに接続して電流センサを製造する電流センサの製造方法。
【請求項４】
芯線が絶縁被覆によって覆われたケーブルで構成された前記第１巻芯の周囲に前記導線を巻回して前記第１空芯コイルを形成し、かつ芯線が絶縁被覆によって覆われたケーブルで構成された前記第２巻芯の周囲に前記導線を巻回して前記第２空芯コイルを形成し、前記両巻芯の前記一端部において当該両巻芯の周囲に巻回した前記両導線を互いに接続すると共に、前記第１巻芯の前記他端部において当該第１巻芯の周囲に巻回した前記導線を当該第１巻芯の前記芯線に接続し、かつ前記第２巻芯の前記他端部において当該第２巻芯の周囲に巻回した前記導線を当該第２巻芯の前記芯線に接続する請求項３記載の電流センサの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流検出用の電流センサおよびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の電流センサとして、ロゴスキーコイル等の各種空芯コイルを用いた電流センサが知られている。例えば、特開２００４−２３５５９５号公報に開示されているコイルは、円環状の巻芯（空心コア）に対して、所定の巻回方向（例えば左巻き）で導線を巻き進んで巻初め箇所まで１周に亘って導線を巻回した後に、巻回方向を逆向き（この例では、右巻き）にして巻初め箇所までさらに１周に亘って巻回して製造されている。つまり、この公開公報に開示されているコイル（以下、「従来の電流センサ」ともいう）では、巻芯に対する１周目の巻回方向と２周目の巻回方向とが逆方向となっている。この場合、従来の電流センサでは、巻芯に対する１周目の巻回によって導線を巻初め箇所まで１周に亘って巻回した後に、２周目の巻回時において、１周目に巻回した導線の外側および内側を交互に通過するように巻回する製造方法が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３５５９５号公報（第２−５頁、第４−５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の電流センサには、以下の問題点が存在する。すなわち、従来の電流センサでは、巻芯に対する導線の２周目の巻回時に、１周目に巻回した導線の外側および内側を交互に通過するように巻回する方法によって製造されている。この場合、この種の電流センサでは、巻芯に対して導線の位置ずれが生じることのないように、導線に対してある程度の引っ張り力（テンション）をかけた状態で巻芯に対して巻回する必要がある。したがって、巻芯に対する２周目の導線の巻回に際して、十分に巻き締まっている１周目の導線の内側を潜らせるようにして２周目の導線を巻回する作業が非常に困難となっている。このため、従来の電流センサには、巻芯に対する導線の巻回作業が困難であることに起因して、その製造コストが高騰しているという問題点がある。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、製造コストの低減を図り得る電流センサ、およびその製造方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく請求項１記載の電流センサは、棒状の第１巻芯における一端部から他端部に向かって当該第１巻芯の周囲に導線を右巻きした第１空芯コイルと、棒状の第２巻芯における一端部から他端部に向かって当該第２巻芯の周囲に導線を左巻きした第２空芯コイルとを備え、前記第１空芯コイルおよび前記第２空芯コイルが縒り合わされた状態で前記両巻芯の前記一端部が当該両巻芯の前記他端部にそれぞれ近接するように環状に変形させられると共に、前記両巻芯の前記一端部および前記他端部のいずれか一方において前記両導線が互いに接続されている。
【０００７】
また、請求項２記載の電流センサは、請求項１記載の電流センサにおいて、前記第１空芯コイルは、芯線が絶縁被覆によって覆われたケーブルで構成された前記第１巻芯の周囲に前記導線を巻回して形成され、前記第２空芯コイルは、芯線が絶縁被覆によって覆われたケーブルで構成された前記第２巻芯の周囲に前記導線を巻回して形成され、前記両巻芯の前記一端部において当該両巻芯の周囲に巻回されている前記両導線が互いに接続されると共に、前記第１巻芯の前記他端部において当該第１巻芯の周囲に巻回されている前記導線が当該第１巻芯の前記芯線に接続され、かつ前記第２巻芯の前記他端部において当該第２巻芯の周囲に巻回されている前記導線が当該第２巻芯の前記芯線に接続されている。
【０００８】
また、請求項３記載の電流センサの製造方法は、棒状の第１巻芯における一端部から他端部に向かって当該第１巻芯の周囲に導線を右巻きして第１空芯コイルを形成すると共に、棒状の第２巻芯における一端部から他端部に向かって当該第２巻芯の周囲に導線を左巻きして第２空芯コイルを形成した後に、前記第１空芯コイルおよび前記第２空芯コイルを縒り合わせた状態で前記両巻芯の前記一端部が当該両巻芯の前記他端部にそれぞれ近接するように環状に変形させると共に、前記両巻芯の前記一端部および前記他端部のいずれか一方において前記両導線を互いに接続して電流センサを製造する。
【０００９】
また、請求項４記載の電流センサの製造方法は、請求項３記載の電流センサの製造方法において、芯線が絶縁被覆によって覆われたケーブルで構成された前記第１巻芯の周囲に前記導線を巻回して前記第１空芯コイルを形成し、かつ芯線が絶縁被覆によって覆われたケーブルで構成された前記第２巻芯の周囲に前記導線を巻回して前記第２空芯コイルを形成し、前記両巻芯の前記一端部において当該両巻芯の周囲に巻回した前記両導線を互いに接続すると共に、前記第１巻芯の前記他端部において当該第１巻芯の周囲に巻回した前記導線を当該第１巻芯の前記芯線に接続し、かつ前記第２巻芯の前記他端部において当該第２巻芯の周囲に巻回した前記導線を当該第２巻芯の前記芯線に接続する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１，２記載の電流センサ、および請求項３，４記載の電流センサの製造方法によれば、第１巻芯における一端部から他端部に向かって第１巻芯の周囲に導線を右巻きして第１空芯コイルを形成すると共に、第２巻芯における一端部から他端部に向かって第２巻芯の周囲に導線を左巻きして第２空芯コイルを形成した後に、第１空芯コイルおよび第２空芯コイルを縒り合わせた状態で両巻芯の一端部が他端部にそれぞれ近接するように環状に変形させると共に、両巻芯の一端部および他端部のいずれか一方において両導線を互いに接続したことにより、一本の巻芯に対して２周に亘って導線を巻回する構成の従来の電流センサとは異なり、巻芯に対する導線の２周目の巻回時に、１周目に巻回した導線の外側および内側を交互に通過するように巻回するといった煩雑な巻回作業を行うことなく、第１空芯コイルの導線の巻き径と第２空芯コイルの導線の巻き径との差異を十分に小さくして、両空芯コイルの導線によって形成される２つの環状領域の面積を等しくすることができる。これにより、この電流センサおよびその製造方法によれば、性能の低下を招くことなく、その製造コストを十分に低減することができる。また、この電流センサおよびその製造方法によれば、両空芯コイルを縒り合せたことにより、外部磁界の発生源および第１空芯コイル（第１巻芯の周囲に右巻きした導線）の各部の間の平均距離と、外部磁界の発生源および第２空芯コイル（第２巻芯の周囲に左巻きした導線）の各部の間の平均距離との差を十分に小さくすることができるため、外部磁界の影響を一層小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電流センサ１Ａの外観斜視図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】空芯コイル２ａの正面図である。
【図４】空芯コイル２ｂの正面図である。
【図５】絶縁被覆４の周囲に巻線６ａ，６ｂを巻回した状態の空芯コイル２ａ，２ｂの正面図である。
【図６】電流センサ１Ｂの正面図である。
【図７】空芯コイル２ａの巻線６ａによって形成される環状領域の面積と、空芯コイル２ｂの巻線６ｂによって形成される環状領域の面積との関係について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る電流センサおよび電流センサの製造方法の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１４】
図１，２に示す電流センサ１Ａは、空芯コイル２ａ，２ｂの２つで二重環構造に形成されている。空芯コイル２ａは、第１空芯コイルに相当し、図３に示すように、一例として、芯線３ａが絶縁被覆４によって覆われて可撓性を有するケーブル５ａの周囲に巻線（導線）６ａが巻回されている。この場合、この電流センサ１Ａでは、ケーブル５ａが「棒状の第１巻芯」に相当し、このケーブル５ａの一端部Ｐ１から他端部Ｐ２に向かって絶縁被覆４の周囲に巻線６ａが右巻きで巻回されている。また、空芯コイル２ｂは、第２空芯コイルに相当し、図４に示すように、一例として、芯線３ｂが絶縁被覆４によって覆われて可撓性を有するケーブル５ｂの周囲に巻線（導線）６ｂが巻回されている。この場合、この電流センサ１Ａでは、ケーブル５ｂが「棒状の第２巻芯」に相当し、このケーブル５ｂの一端部Ｐ１から他端部Ｐ２に向かって絶縁被覆４の周囲に巻線６ｂが左巻きで巻回されている。
【００１５】
さらに、図１に示すように、この電流センサ１Ａでは、空芯コイル２ａ，２ｂを交差させたり縒り合せたりすることなく並列させた状態で両ケーブル５ａ，５ｂの一端部Ｐ１を他端部Ｐ２にそれぞれ近接させるように（一例として、一端部Ｐ１および他端部Ｐ２を突き合わせるように）環状に変形させて二重環が形成されている。なお、「両巻芯の一端部が他端部にそれぞれ近接するように環状に変形させ」との状態は、上記の例示のように一端部および他端部を突き合わせるように変形させた状態に限定されず、巻芯の一端部の側方に他端部が位置するように変形させた状態（巻芯の一端部と他端部とが巻芯の径方向で重なった状態）がこれに含まれる。この場合、「突き合わせた状態」および「一端部の側方に他端部を位置させた状態」のいずれの場合においても、一端部と他端部とが密着している状態に限定されず、一端部と他端部との間に極く小さな隙間が生じている状態がこれに含まれる。
【００１６】
また、この電流センサ１Ａでは、一例として、両ケーブル５ａ，５ｂの一端部Ｐ１において巻線６ａの端部Ｐ６ａ１と巻線６ｂの端部Ｐ６ｂ１とが互いに接続されると共に、ケーブル５ａの他端部Ｐ２において巻線６ａの端部Ｐ６ａ２と芯線３ａの端部Ｐ３ａ２とが互いに接続され、かつ、ケーブル５ｂの他端部Ｐ２において巻線６ｂの端部Ｐ６ｂ２と芯線３ｂの端部Ｐ３ｂ２とが互いに接続されている。さらに、この電流センサ１Ａでは、ケーブル５ａの芯線３ａにおける端部Ｐ３ａ１と、ケーブル５ｂの芯線３ｂにおける端部Ｐ３ｂ１とが、図示しない測定装置（電流検出装置）に接続可能にケーブル５ａ，５ｂから引き出されている。
【００１７】
なお、図１および後に参照する図６では、ケーブル５ａ，５ｂの周囲に巻回した巻線６ａ，６ｂについて、一端部Ｐ１および他端部Ｐ２の近傍だけを図示してその他の図示を省略している。また、図２では、電流センサ１Ａ（空芯コイル２ａ，２ｂ）の断面構造についての理解を容易とするために、巻線６ａを左下がりの斜め線で塗り潰して図示すると共に、巻線６ｂを右下がりの斜め線で塗り潰して図示している。さらに、図１では、ケーブル５ａ，５ｂから引き出された芯線３ａ，３ｂにおける端部Ｐ３ａ１，Ｐ３ｂ１の図示を省略している。
【００１８】
この電流センサ１Ａの製造に際しては、まず、ケーブル（図示せず）を切断して同じ長さに切り揃えることにより、ケーブル５ａ，５ｂを製作する。次いで、図５に示すように、ケーブル５ａの一端部Ｐ１から他端部Ｐ２に向かってケーブル５ａの周囲に巻線６ａを右巻きで巻回すると共に、ケーブル５ｂの一端部Ｐ１から他端部Ｐ２に向かってケーブル５ｂの周囲に巻線６ｂを左巻きで巻回する。この際には、ケーブル５ａに対する巻線６ａの巻数および巻回ピッチと、  ケーブル５ｂに対する巻線６ｂの巻数および巻回ピッチとが互いに等しくなるように巻線６ａ，６ｂをケーブル５ａ，５ｂにそれぞれ巻回する。これにより、空芯コイル２ａ，２ｂが完成する。続いて、図１に示すように、空芯コイル２ａ，２ｂを並列させた状態で両ケーブル５ａ，５ｂの一端部Ｐ１が他端部Ｐ２にそれぞれ近接するように両ケーブル５ａ，５ｂを環状に変形させる（折り曲げる）。
【００１９】
次いで、両ケーブル５ａ，５ｂの一端部Ｐ１において巻線６ａの端部Ｐ６ａ１と巻線６ｂの端部Ｐ６ｂ１とを互いに接続すると共に、ケーブル５ａの他端部Ｐ２において巻線６ａの端部Ｐ６ａ２と芯線３ａの端部Ｐ３ａ２とを互いに接続し、かつ、ケーブル５ｂの他端部Ｐ２において巻線６ｂの端部Ｐ６ｂ２と芯線３ｂの端部Ｐ３ｂ２とを互いに接続する。これにより、電流センサ１Ａが完成する。
【００２０】
この電流センサ１Ａでは、前述したように、ケーブル５ａの芯線３ａにおける端部Ｐ３ａ１、およびケーブル５ｂの芯線３ｂにおける端部Ｐ３ｂ１を図示しない測定装置（電流検出装置）に接続することにより、環状の両空芯コイル２ａ，２ｂ内を挿通された導体を流れる電流の検出が可能となっている。この場合、この電流センサ１Ａでは、所定のケーブルを切断して切り揃えたケーブル５ａ，５ｂを第１巻芯および第２巻芯として使用すると共に、このケーブル５ａ，５ｂに対して同じ巻数および同じ巻回ピッチで巻線６ａ，６ｂを巻回して空芯コイル２ａ，２ｂを形成している。したがって、空芯コイル２ａにおける巻線６ａの巻き径と空芯コイル２ｂにおける巻線６ｂの巻き径とが互いに等しく、かつ、巻線６ａ，６ｂの長さも互いに等しくなっている。
【００２１】
このため、空芯コイル２ａ，２ｂを並列させた状態では、図７に示すように、空芯コイル２ａの巻線６ａによって形成される環状領域（左図において右下がりの破線で塗り潰した領域）の面積と、空芯コイル２ｂの巻線６ｂによって形成される環状領域（右図において左下がりの破線で塗り潰した領域）の面積とが互いに等しい面積となる。これにより、上記の両環状領域（センサの窓）の面積が相違する電流センサと比較して、両環状領域に対して交差する向きで両巻線６ａ，６ｂに入り込む外部磁界の影響が十分に小さくなっている。なお、図７では、両環状領域の面積についての理解を容易とするために、空芯コイル２ａ，２ｂを並べて図示している。
【００２２】
このように、この電流センサ１Ａおよびその製造方法によれば、ケーブル５ａにおける一端部Ｐ１から他端部Ｐ２に向かってケーブル５ａの周囲に巻線６ａを右巻きして空芯コイル２ａを形成すると共に、ケーブル５ｂにおける一端部Ｐ１から他端部Ｐ２に向かってケーブル５ｂの周囲に巻線６ｂを左巻きして空芯コイル２ｂを形成した後に、空芯コイル２ａ，２ｂを並列させた状態で両ケーブル５ａ，５ｂの一端部Ｐ１が他端部Ｐ２にそれぞれ近接するように環状に変形させて二重環を形成すると共に、両ケーブル５ａ，５ｂの一端部Ｐ１および他端部Ｐ２のいずれか一方（この例では、一端部Ｐ１）において両巻線６ａ，６ｂを互いに接続したことにより、一本の巻芯に対して２周に亘って導線を巻回する構成の従来の電流センサとは異なり、巻芯に対する導線の２周目の巻回時に、１周目に巻回した導線の外側および内側を交互に通過するように巻回するといった煩雑な巻回作業を行うことなく、巻線６ａ，６ｂの巻き径の差異を十分に小さくして（この例では、巻き径を等しくして）、両巻線６ａ，６ｂによって形成される２つの環状領域の面積を等しくすることができる。これにより、この電流センサ１Ａおよびその製造方法によれば、性能の低下を招くことなく、その製造コストを十分に低減することができる。
【００２３】
次に、電流センサの他の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、前述した電流センサ１Ａと同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００２４】
図６に示す電流センサ１Ｂは、前述した電流センサ１Ａと同様にして、空芯コイル２ａ，２ｂの２つを備えて構成されている。この場合、この電流センサ１Ｂでは、別個に製作した空芯コイル２ａ，２ｂを縒り合せて一体化した状態で、両ケーブル５ａ，５ｂの一端部Ｐ１が他端部Ｐ２にそれぞれ近接するように（一例として、一端部Ｐ１および他端部Ｐ２を突き合わせるように）環状に変形させられている。なお、芯線３ａ，３ｂおよび巻線６ａ，６ｂの接続形態については、前述した電流センサ１Ａと同様のため、詳細な説明を省略する。
【００２５】
この電流センサ１Ｂの製造に際しては、まず、前述した電流センサ１Ａの製造時と同様にして、空芯コイル２ａ，２ｂを製作する。次いで、空芯コイル２ａ，２ｂを縒り合わせて一体化した後に、両ケーブル５ａ，５ｂの一端部Ｐ１が他端部Ｐ２にそれぞれ近接するように環状に変形させる（折り曲げる）。続いて、一例として、前述した電流センサ１Ａの製造時と同様の手順で芯線３ａ，３ｂおよび巻線６ａ，６ｂを相互に接続する。これにより、電流センサ１Ｂが完成する。
【００２６】
この電流センサ１Ｂでは、前述した電流センサ１Ａと同様にして、所定のケーブルを切断して切り揃えたケーブル５ａ，５ｂを第１巻芯および第２巻芯として使用すると共に、このケーブル５ａ，５ｂに対して同じ巻数および同じ巻回ピッチで巻線６ａ，６ｂを巻回して空芯コイル２ａ，２ｂを形成している。したがって、空芯コイル２ａにおける巻線６ａの巻き径と空芯コイル２ｂにおける巻線６ｂの巻き径とが互いに等しく、かつ、巻線６ａ，６ｂの長さも互いに等しくなっている。
【００２７】
このため、空芯コイル２ａ，２ｂを縒り合せて一体化した状態では、図７に示すように、前述した電流センサ１Ａと同様にして、空芯コイル２ａの巻線６ａによって形成される環状領域（左図において右下がりの破線で塗り潰した領域）の面積と、空芯コイル２ｂの巻線６ｂによって形成される環状領域（右図において左下がりの破線で塗り潰した領域）の面積とが互いに等しい面積となる。これにより、上記の両環状領域（センサの窓）の面積が相違する電流センサと比較して、両環状領域に対して交差する向きで両巻線６ａ，６ｂに入り込む外部磁界の影響が十分に小さくなっている。なお、図７では、両環状領域の面積についての理解を容易とするために、空芯コイル２ａ，２ｂを並べて図示している。
【００２８】
このように、この電流センサ１Ｂおよびその製造方法によれば、ケーブル５ａにおける一端部Ｐ１から他端部Ｐ２に向かってケーブル５ａの周囲に巻線６ａを右巻きして空芯コイル２ａを形成すると共に、ケーブル５ｂにおける一端部Ｐ１から他端部Ｐ２に向かってケーブル５ｂの周囲に巻線６ｂを左巻きして空芯コイル２ｂを形成した後に、空芯コイル２ａ，２ｂを縒り合わせた状態で両ケーブル５ａ，５ｂの一端部Ｐ１が他端部Ｐ２にそれぞれ近接するように環状に変形させると共に、両ケーブル５ａ，５ｂの一端部Ｐ１および他端部Ｐ２のいずれか一方（この例では、一端部Ｐ１）において両巻線６ａ，６ｂを互いに接続したことにより、前述した電流センサ１Ａと同様にして、巻芯に対する導線の２周目の巻回時に、１周目に巻回した導線の外側および内側を交互に通過するように巻回するといった煩雑な巻回作業を行うことなく、巻線６ａ，６ｂの巻き径の差異を十分に小さくして（この例では、巻き径を等しくして）、両巻線６ａ，６ｂによって形成される２つの環状領域の面積を等しくすることができる。これにより、この電流センサ１Ｂおよびその製造方法によれば、性能の低下を招くことなく、その製造コストを十分に低減することができる。また、この電流センサ１Ｂによれば、両空芯コイル２ａ，２ｂを縒り合せたことにより、外部磁界の発生源および空芯コイル２ａ（巻線６ａ）の各部の間の平均距離と、外部磁界の発生源および空芯コイル２ｂ（巻線６ｂ）の各部の間の平均距離との差を十分に小さくすることができるため、外部磁界の影響を一層小さくすることができる。
【００２９】
なお、電流センサの構成は、上記の構成に限定されない。例えば、芯線３ａ，３ｂが絶縁被覆４によって覆われたケーブル５ａ，５ｂを第１巻芯および第２巻芯として使用した電流センサ１Ａ，１Ｂを例に挙げて説明したが、芯線３ａ，３ｂが存在しない棒状の巻芯（例えば、可撓性を有する樹脂材料を棒状に加工した巻芯）の周囲に巻線６ａ，６ｂを巻回して第１巻芯および第２巻芯を構成することができる。このような構成を採用した場合には、第１巻芯および第２巻芯の例えば他端部（「いずれか一方」）において両巻線６ａ，６ｂを相互に接続すると共に、第１巻芯および第２巻芯の一端部側から両巻線６ａ，６ｂをそれぞれ引き出して測定装置（電流検出装置）に接続することにより、上記の電流センサ１Ａ，１Ｂと同様にして、性能の低下を招くことなく、その製造コストを十分に低減することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１Ａ，１Ｂ  電流センサ
２ａ，２ｂ  空芯コイル
５ａ，５ｂ  ケーブル
６ａ，６ｂ  巻線
Ｐ１  一端部
Ｐ２  他端部
Ｐ６ａ１，Ｐ６ａ２，Ｐ６ｂ１，Ｐ６ｂ２  端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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