(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を載置する天板と、
前記天板に対して回転可能に支持された左右それぞれの支持板と、
前記支持板のそれぞれに対して平行移動可能に支持された左右の肩当体と、
を備えた透視撮影台において、
前記肩当体のそれぞれは、可撓性を有する帯を介して連結されており、
電動機によって前記帯を周回させることで、前記左右の肩当体を前記天板の天板上部方向及び天板下部方向に移動させるとともに、前記左右の支持板を回転させて前記左右の肩当体を前記天板の頭方向に格納する駆動手段と、
を設けたことを特徴とする透視撮影台。
【請求項２】
前記帯は、可撓性の輪であり且つ前記輪の周方向には伸縮しないものであって、前記左右の肩当体に１個の前記電動機の駆動力を同時に伝達することを特徴とする前記請求項１記載の透視撮影台。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線透視撮影に使用される透視撮影台に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視撮影装置は、天板とよばれる撮影用の台の上に載置された被検者に上方からＸ線を照射し、天板下方に内蔵されたフィルムまたはデジタル記録装置に透過Ｘ線像を撮影記録し、被検者（以下、患者と記す）の検査情報を得るものである。天板には撮影目的に応じて、測定全般を管理する術者の操作により最適の姿勢に移動・回転するための構造や、患者の肩位置を保持する肩当体などの付帯構造が設けられ、透視撮影台が構成される。以下、Ｘ線透視撮影装置を以下単に装置と略称して説明する。
【０００３】
図４は装置への患者１の乗降時における立位の天板２と床面Ｇの位置関係を示している。患者１は天板２の下方の踏み台３に乗り、その後天板２は前記のように撮影目的に応じた姿勢に移動し撮影が開始される。なお、動作の不自由な患者の乗せ替え時には天板２を水平位にして乗せ替え作業が行われる。
【０００４】
目的によっては患者の頭部を脚部より下げる姿勢や体をひねる姿勢が求められるので、装置にはこれらの姿勢の際の患者の不自然な体位を維持する手段が設けられる。
【０００５】
具体的には、図５に示すように天板２には必要に応じて上部握り棒４、左肩当体５、右肩当体６、左握り棒７および右握り棒８などが設けられる（たとえば特許文献１から特許文献４参照）。以下、患者１の頭部を脚部より下げる姿勢を逆傾斜と称す。また、左肩当体５、右肩当体６の区別が必要のない場合などは肩当体と略称する。
【０００６】
肩当体は必要により天板２に載置された患者の頭部上方から肩に向けて前進し、肩に接して逆傾斜時の患者の体位を保持し、撮影終了後は患者の頭部上方の天板２端部に退避する。
【０００７】
以下、天板２における患者１の頭部方向を天板上部方向、その端部を天板上部端、天板２の患者１の脚部方向を天板下部方向、その端部を天板下部端、天板２上で仰向け姿勢の患者１の左肩方向を天板左方向、右肩方向を天板右方向と称する。また肩当体の前進および退避を含めて移動と記す。移動は装置の仕様に応じて手動または自動で行われるが、以下、電動の駆動源を備えた自動の場合を説明する。
【０００８】
一般に肩当体は左右別個の駆動源により、左右別個に駆動される。なお左肩当体５および右肩当体６の天板２左右方向の位置は、患者１の肩幅に応じてあらかじめ術者が手動でそれぞれ微調整する。また上部握り棒４、左握り棒７および右握り棒８は必要により、術者の指示で患者１が掌で把持する。
【０００９】
図６は天板２を水平位の天板２の垂直上方から見た図で、肩当体の駆動機構を示している。天板２の左右端にはアクセサリレール９Ｌおよびアクセサリレール９Ｒが設けられており、アクセサリレール９Ｌの天板上部には左駆動部ＬＤが載置される。
【００１０】
左駆動部ＬＤの天板上部端には電動機ＬＭが固設され、電動機ＬＭの回転により雄ねじ加工された左ネジ杆１０が回転する。左肩当体５と左駆動部ＬＤは前記雄ねじに螺合した雌ねじ加工がされた肩当体基部１１を介して接続されているので、電動機ＬＭの回転により左肩当体５が移動する。以下、左肩当体５が前進する際の電動機ＬＭおよび左ネジ杆１０の回転方向を正回転、退避する際の回転方向を逆回転と記載する。
【００１１】
右側のアクセサリレール９Ｒの天板上部には左駆動部ＬＤと類似の構造を備えた右駆動部ＲＤが載置され、電動機ＲＭおよび右ネジ杆１２の回転により肩当体基部１３を介して右肩当体６が移動する。左駆動部ＬＤおよび右駆動部ＲＤはケーブルＣで電気的に接続されており電動機ＬＭおよび電動機ＲＭは同時に回転を開始し、または回転を終了する。
【００１２】
図７（ａ）および（ｂ）に右駆動部ＲＤを例として示すとおり、右肩当体６が患者１の肩に接触するまでは図７（ａ）のように電動機ＲＭは正回転し、右肩当体６が患者１の肩に接触すると、図７（ｂ）に示すように肩当体基部１３（図７の点線円内）に配設されたビームセンサ（構造は図示せず）がＯＦＦになり電動機ＲＭは停止する。肩当体の駆動源は左右別個であり、両肩当体は必ずしも同じ速度で移動するとは限らないので、ビームセンサは左右別々に計２個設ける必要がある。
【００１３】
撮影終了後は術者は電動機ＬＭおよび電動機ＲＭを逆回転させ、肩当体を左駆動部ＬＤおよび右駆動部ＲＤの天板頭部端の限界位置（以下、単に限界位置と記す）まで退避させる。なお、図４から図７において同一の符号で示される部品は、同一の機能を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開昭６４−４６４３７号公報
【特許文献２】特開平１−２６２８４１号公報
【特許文献３】特開平７−５１２６０号公報
【特許文献４】特開平１０−１１３３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
従来の構造では肩当体は左右別駆動であり、前記のように左肩当体５、右肩当体６が肩に当たるタイミングにずれが生じるため、それぞれにビームセンサを備える必要があり、また左駆動部ＬＤから右駆動部ＲＤまで、電動機ＲＭ用のケーブルＣを引き出す必要があり、装置が複雑化する。
【００１６】
また患者１の乗降または乗せ替えをたとえば天板２の右方向に行う場合は天板２上面に突出した右駆動部ＲＤが邪魔になり、乗降または乗せ替え中に患者１と右駆動部ＲＤが接触する危険が生じる。乗降または乗せ替え時に右駆動部ＲＤを取り外す方法も提案されているが、この方法は乗せ替え等の都度、右駆動部ＲＤの取り外しに先だってケーブルＣおよびその右駆動部ＲＤとの接続を取り外す必要があり、また右駆動部ＲＤの人力による取り外しや運搬には重量および寸法が過大のため、迅速な作業が困難で現場での術者等の負担も大きくなる。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明が提供する透視撮影台は上記課題を解決するために、  患者を載置する天板と、前記天板に対して回転可能に支持された左右それぞれの支持板と、前記支持板のそれぞれに対して平行移動可能に支持された左右の肩当体と、を備えた透視撮影台において、前記肩当体のそれぞれは、可撓性を有する帯を介して連結されており、電動機によって前記帯を周回させることで、前記左右の肩当体を前記天板の天板上部方向及び天板下部方向に移動させるとともに、前記左右の支持板を回転させて前記左右の肩当体を前記天板の頭方向に格納する駆動手段と、を設けたことを特徴とする。
また、前記帯は、可撓性の輪であり且つ前記輪の周方向には伸縮しないものであって、前記左右の肩当体に１個の前記電動機の駆動力を同時に伝達することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
帯を介した駆動力の肩当体への伝達により、１個の駆動源で左右の肩当体が同時に移動可能になり、肩当体と肩の接触を検知し前進を停止させるビームセンサも１個となり、従来の左右別個の駆動装置を電気的に相互接続する構造も除去され装置が簡易化される。
【００１９】
また帯を介した駆動力伝達により、撮影終了時の肩当体の回転を含んだ２段階の折り畳み行程の可能な構造となり、従来患者の乗降または乗せ替え時に患者との接触の危険性のあった肩当体の駆動機構が、肩当体および肩当体を載置する基板共々、一括して天板頭部端に収納される。
【００２０】
したがって患者の乗降時等に患者周辺の天板上には突出物が無く、従来の重量・寸法の大きな駆動機構を取り外す必要もなく、本発明の肩当体駆動機構一式を天板に固設することが可能になり装置が簡易化される。さらに常時安全且つ迅速な患者の乗降および乗せ替えが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例を示す天板の平面図である。
【図２】本発明の天板の肩当体部の拡大図である。
【図３】本発明の肩当体駆動機構の構成と作動例を示す斜視図である。
【図４】従来の装置における患者の乗降時の立位の天板を示す図である。
【図５】従来の装置における肩当体および握り棒を示す斜視図である。
【図６】従来の装置の天板部の構造を示す平面図である。
【図７】従来の装置における肩当体移動停止のための構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
Ｘ線透視撮影装置は、天板とよばれる撮影用の台の上に載置された患者に上方からＸ線を照射し、天板下方に内蔵されたフィルムまたはデジタル記録装置に透過Ｘ線像を撮影記録し、患者の検査情報を得るものである。天板には撮影目的に応じて、患者を最適の姿勢に移動・回転するための構造や、患者の肩位置を保持する肩当体などの付帯構造が設けられ、透視撮影台が構成される。
【００２３】
図１は本発明の透視撮影台における患者１を載置した水平位の天板２Ｎの上面図である。以下、天板２Ｎにおける患者１の頭部方向を天板上部方向、その端部を天板上部端、天板２Ｎの患者１の脚部方向を天板下部方向、その端部を天板下部端、天板２Ｎ上で仰向け姿勢の患者１の左肩方向を天板左方向、右肩方向を天板右方向と称する。
【００２４】
天板下部端には立位の天板２Ｎへの患者１の乗降のための踏み台３Ｎが配設される。水平位の天板２Ｎの鉛直上方に配設されたＸ線発生装置（図示せず）からＸ線が照射され、患者１を透過し、天板面下方に内蔵されたフィルムまたはデジタル記録装置（図示せず）に透過Ｘ線像が撮影記録される。天板２Ｎは撮影目的に応じて、測定全般を管理する術者の操作により、最適の姿勢に移動・回転される。
【００２５】
天板２Ｎの天板上部端には、天板面下方に配設された電動機（図１には図示せず）に直結しチェーン２１と噛合した駆動スプロケット２２およびチェーン２１と駆動スプロケット２２の噛合を確保するための補助スプロケット２２ｐおよび補助スプロケット２２ｓが配設される。なお、チェーンは請求項１記載の帯に相当する。チェーン２１、駆動スプロケット２２を含む駆動部の構造および作動の詳細については、後記の図２および図３で改めて説明する。
【００２６】
図１においてチェーン２１は駆動スプロケット２２からスプロケット２３、スプロケット２４、スプロケット２５、スプロケット２６、スプロケット２７、スプロケット２８を経由して一周する。
【００２７】
スプロケット２４またはスプロケット２７はそれぞれ基板２９または基板３０の上面に配設され、それらの回転軸の位置は天板２Ｎに固定されている。基板２９または基板３０はそれぞれスプロケット２４またはスプロケット２７の回転軸と同軸の第２支点ＬＴまたは第２支点ＲＴを中心として、それぞれ天板２Ｎに対して水平方向に回転可能に配設される。
【００２８】
スプロケット２４またはスプロケット２７には、チェーン２１に加えそれぞれチェーン３１またはチェーン３２が同軸で噛合しており、駆動スプロケット２２の回転によりチェーン２１が移動すると、その移動はスプロケット２４またはスプロケット２７を介してそれぞれチェーン３１またはチェーン３２に伝えられる。
【００２９】
チェーン３１またはチェーン３２は、基板２９または基板３０上に配設されたスプロケット３３またはスプロケット３４を経由して、それぞれスプロケット２４またはスプロケット２７に向けて一周する。
【００３０】
基板２９または基板３０上には、リニアガイドＬＬまたはリニアガイドＲＬが固設され、またそれぞれのリニアガイドに沿って直線的に滑動するアーム支持板３５またはアーム支持板３６が配設される。アーム支持板３５またはアーム支持板３６はチェーン３１またはチェーン３２と固定されている。固定部分の詳細は後記の図３で説明する。
【００３１】
アーム支持板３５には、第１支点ＬＳを中心に回転可能なアーム３７と、アーム３７に支持された左肩当体５Ｎが配設される。またアーム支持板３６には、第１支点ＲＳを中心に回転可能なアーム３８と、アーム３８に支持された右肩当体６Ｎが配設される。
【００３２】
左肩当体５Ｎまたは右肩当体６Ｎをアーム３７またはアーム３８に対して図１の角度に固定するために、アーム３７とアーム支持板３５、またはアーム３８とアーム支持板３６を貫通する抜き差し可能なピン（図示せず、以下ピンＰＡと称す）が使用される。
【００３３】
また天板２Ｎに対して基板２９または基板３０を図１の位置に固定するために、基板２９と天板２Ｎ、または基板３０と天板２Ｎを貫通する抜き差し可能なピン（図示せず、以下ピンＰＢと称す）が基板２９または基板３０の天板下部方向に使用される。
【００３４】
次に右肩当体６Ｎを例として撮影終了後の肩当体の収納動作を説明する。撮影終了後は最初に右肩当体６Ｎの位置をアーム支持板３６に対して固定している前記のピンＰＡを手動で除去し、図１に記号Ａで示すとおり、右肩当体６Ｎおよびアーム３８を第１支点ＲＳを中心に肩から離れる方向に回転させる。
【００３５】
次に駆動スプロケット２２を時計方向に回転させ、アーム支持板３６を記号Ｂの方向に肩から退避させる。最後に基板３０を天板２Ｎに対して固定している前記のピンＰＢを手動で除去し、記号Ｃのように、右肩当体６Ｎを含む基板３０を反時計方向に回転させ、天板上部方向に収納する。図１から図３には、収納後の基板３０等の位置を点線で示した。
【００３６】
図２は図１における天板２Ｎの肩当体部の拡大図で、図１と同一の符号の部品の構造と作動は図１と同一である。アーム支持板３５およびアーム支持板３６に固設されたチェーン固定具３９およびチェーン固定具４１によって、アーム支持板３５およびアーム支持板３６はそれぞれチェーン３１およびチェーン３２と固定され、各チェーンの移動は各アーム支持板に伝達される。
【００３７】
アーム支持板３５およびアーム支持板３６に固設された滑動具４０および滑動具４２はそれぞれリニアガイドＬＬおよびリニアガイドＲＬと滑動可能に配設され、アーム支持板３５およびアーム支持板３６をリニアガイドＬＬおよびリニアガイドＲＬに沿った方向に移動させる。
【００３８】
アーム支持板３５およびアーム支持板３６の移動等についてはさらに図３でも説明する。
【００３９】
図３は右肩当体６Ｎを含む基板３０近傍の構造を示している。電動機Ｍに直結した駆動スプロケット２２によってチェーン２１が駆動される。アーム支持板３６はチェーン固定具４１によりチェーン３２の内側（患者１に近い側）に固定され、またアーム支持板３６はアーム支持板３６に固定された滑動具４２により、リニアガイドＲＬに対して滑動可能に配設されているので、駆動スプロケット２２の反時計方向回転によりアーム支持板３６は天板下部方向に前進する。
【００４０】
撮影終了後は前記のように、基板３０は右肩当体６Ｎと共に、基板３０上の滑動および２段階の回転動作により、図１から図３の点線で示した位置に収納される。
【００４１】
図２および図３においてチェーン固定具４１はチェーン３２の内側（患者１側）を把持しているが、スプロケット２４とスプロケット２７の回転方向は同一方向であるので、左肩当体５Ｎおよび右肩当体６Ｎを同時に前進または退避させるために、基板２９側では、チェーン固定具３９はチェーン３１の外側（患者１から遠い側）を把持する（図２参照）。このこと以外は基板２９側の構造および作動は基板３０側と対称なので、図３においては基板２９側の詳細説明は省略する。
【００４２】
本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施例が可能である。たとえば実施例では図１においてアーム３８とアーム支持板３６、基板３０と天板２Ｎなどの固定手段は手動のピンとして説明したが、ピンの抜き差し作動を術者の操作命令による適切な自動作動としても良く、ピンに替えて適切なロック構造を使用しても良い。
【００４３】
また実施例の説明では、アーム３７、アーム３８、基板２９および基板３０の回転手段については言及していないが、適切な構造により、自動または手動のどちらの手段も適用可能である。また肩当体の患者１への接触を検知するセンサとしてはビームセンサを挙げているが、接触の検知が可能なものであれば、マイクロスイッチなど、他の原理の検知器でも良い。
【００４４】
図３では電動機Ｍの回転軸と駆動スプロケット２２は直結されているが、この中間に適切な減速機構を設けても良い。また、駆動スプロケット２２以外のスプロケットのうち１個を駆動源として使用し、駆動スプロケット２２、補助スプロケット２２ｐおよびスプロケット２２ｓを除去する構造も考えられる。
【００４５】
また各スプロケットの回転方向から、実施例ではチェーン３１側ではアーム支持板３５とチェーン３１の固定位置はチェーン３１の外側、チェーン３２側ではアーム支持板３６とチェーン３２の固定位置はチェーン３２の内側として説明したが、中間のスプロケットの適切な組み合わせによりチェーン３１とチェーン３２の回転方向を逆方向にして、固定位置を各チェーンの外側または内側に揃えることも可能である。
【００４６】
また図１では踏み台３Ｎは天板２Ｎに固定した形式を記載しているが、患者１の肩位置調整の可能な可動形であっても良い。チェーンをたとえばタイミングベルトで置き換えることもでき、本発明の駆動力伝達媒体はチェーンには限定されない。本発明はこれらをすべて包含する。
【符号の説明】
【００４７】
１  患者
２Ｎ  天板
３Ｎ  踏み台
５Ｎ  左肩当体
６Ｎ  右肩当体
２１  チェーン
２２  駆動スプロケット
２２ｐ  補助スプロケット
２２ｓ  補助スプロケット
２３  スプロケット
２４  スプロケット
２５  スプロケット
２６  スプロケット
２７  スプロケット
２８  スプロケット
２９  基板
３０  基板
３１  チェーン
３２  チェーン
３３  スプロケット
３４  スプロケット
３５  アーム支持板
３６  アーム支持板
３７  アーム
３８  アーム
３９  チェーン固定具
４０  滑動具
４１  チェーン固定具
４２  滑動具
Ｃ  ケーブル
ＬＬ  リニアガイド
ＬＳ  第１支点
ＬＴ  第２支点
Ｍ  電動機
ＲＬ  リニアガイド
ＲＳ  第１支点
ＲＴ  第２支点
【図１】
0005598586.tif 000002
【図２】
0005598586.tif 000003
【図３】
0005598586.tif 000004
【図４】
0005598586.tif 000005
【図５】
0005598586.tif 000006
【図６】
0005598586.tif 000007
【図７】
0005598586.tif 000008