(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直面内で回転可能に設けられ、ワークを保持して所定角度に支持する支持部と、
前記支持部の回転に連動して鉛直面内で回転可能に設けられ、支持するワークの外面に沿って前記支持部側からワーク側に出没可能となされた支持補助部材とを備え、
前記支持部におけるワークの保持および保持解除が、前記支持補助部材を突出させて該ワークを下方から支えた状態で行われることを特徴とするワークの支持機構。
【請求項２】
前記支持部の回転の周方向において複数個の支持補助部材を備える請求項１に記載のワークの支持機構。
【請求項３】
前記支持補助部材は、ワークの重心まで、または重心を超えて突出する請求項１または２に記載のワーク支持機構。
【請求項４】
前記支持補助部材は、ワークを下支え可能な下方位置にある時に突出し、それ以外の位置にある時は没入する請求項１〜３のいずれかに記載のワーク支持機構。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のワーク支持機構と、
前記ワーク支持機構によって支持されたワークのバリ取りを行う位置と、該ワークから離れた退避位置との間を移動可能に設けられたバリ取り具とを備えることを特徴とするバリ取り装置。
【請求項６】
前記ワークの支持機構において、２個の支持補助部材が支持部の回転の周方向において１８０°の間隔で設けられている請求項５に記載のバリ取り装置。
【請求項７】
請求項６に記載されたバリ取り装置を用い、（ａ）〜（ｅ）の工程を繰り返して複数のワークのバリ取りを連続して行うことを特徴とするワークのバリ取り方法。
（ａ）支持部の第１の支持補助部材を突出させ、搬入されたワークを下支え可能な状態で保持して第１の支持姿勢とし、
（ｂ）第２の支持補助部材を没入させ、ワークの第１の支持姿勢における上面を、退避位置から移動させたバリ取り具でバリ取りし、
（ｃ）前記バリ取り具を退避位置に移動させた後、前記支持部を１８０°回転させて第２の支持姿勢とし、第１の支持補助部材を没入させるとともに、第２の支持補助部材を突出させてワークを下支えし、
（ｄ）ワークの第２の支持姿勢における上面を、退避位置から移動させたバリ取り具でバリ取りし、
（ｅ）第２の支持補助部材によりワークを下支えした状態で、支持部からワークの保持を解除し、ワークを搬出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに加工する際に該ワークを支持する支持機構と、この支持機構を用いたバリ取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示す部材はプレート（2）の側縁の近傍に板状の突起（3）を立設したものであり、長尺の押出材を所要長さに切断して製作された形材切断品（1）である。切断面（4a）（4b）にはバリが形成されているため、研磨用ブラシ等でバリ取りをするのが一般的である。特許文献１〜３はバリ取り装置の一例である。
【０００３】
特許文献１は直方体のワークの側面のバリ取りを行う装置であって、ベルトコンベアの進行方向の両側方にカップ状のバリ取りブラシを配置し、複数のワークをベルトコンベアで搬送しながら、各ワークの対向する２つの側面のバリ取りを同時に行うものである。
【０００４】
特許文献２はワークに形成された円形貫通穴の周縁部のバリ取りを行う装置であって、ワークを固定し、ワークの穴の軸線に対して円板形のバリ取り器材の回転軸線を所定角度で傾斜させて配置し、回転するバリ取り器材を穴の周縁部に押し当てつつ穴の径方向にスライドさせるものである。
【０００５】
特許文献３は鋳造粗材のバリ取り装置であって、水平配置されたベッド上に加工ユニットおよび治具ユニットが配置され、加工ユニットは、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向に移動制御されるターレットヘッドがバリ取り工具結合用の複数のスピンドルを有し、治具ユニットはワークを固定するテーブルが回転可能となされている。そして、各部の位置設定によりワークの所要部位のバリ取りを行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３７７１７号公報（特許請求の範囲、図１）
【特許文献２】特開２００７−５４８９８号公報
【特許文献３】特許第２７９８５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１〜３のバリ取り装置におけるワークの支持機構は、特定形状のワーク専用であり、ワークの支持姿勢やワークとバリ取り用ブラシとの位置関係が規定されている。そのため汎用性に乏しく、例えば図１に示した形材切断品の切断面のバリ取りに用いることができない。また、汎用性に乏しいことで、ワークの搬入、バリ取り加工、加工済みワークの搬出といった一連の動作を自動化することが難しく、ひいては自動化によるコストダウンも困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した技術背景に鑑み、本発明は、汎用性の高いワークの支持機構、およびこの支持機構を備えたバリ取り装置の提供を目的とする。
【０００９】
即ち、本発明は下記［１］〜［７］に記載の構成を有する。
【００１０】
［１］鉛直面内で回転可能に設けられ、ワークを保持して所定角度に支持する支持部と、
前記支持部の回転に連動して鉛直面内で回転可能に設けられ、支持するワークの外面に沿って前記支持部側からワーク側に出没可能となされた支持補助部材とを備え、
前記支持部におけるワークの保持および保持解除が、前記支持補助部材を突出させて該ワークを下方から支えた状態で行われることを特徴とするワークの支持機構。
【００１１】
［２］前記支持部の回転の周方向において複数個の支持補助部材を備える前項１に記載のワークの支持機構。
【００１２】
［３］前記支持補助部材は、ワークの重心まで、または重心を超えて突出する前項１または２に記載のワーク支持機構。
【００１３】
［４］前記支持補助部材は、ワークを下支え可能な下方位置にある時に突出し、それ以外の位置にある時は没入する前項１〜３のいずれかに記載のワーク支持機構。
【００１４】
［５］前項１〜４のいずれかに記載のワーク支持機構と、
前記ワーク支持機構によって支持されたワークのバリ取りを行う位置と、該ワークから離れた退避位置との間を移動可能に設けられたバリ取り具とを備えることを特徴とするバリ取り装置。
【００１５】
［６］前記ワークの支持機構において、２個の支持補助部材が支持部の回転の周方向において１８０°の間隔で設けられている請求項５に記載のバリ取り装置。
【００１６】
［７］前項６に記載されたバリ取り装置を用い、（ａ）〜（ｅ）の工程を繰り返して複数のワークのバリ取りを連続して行うことを特徴とするワークのバリ取り方法。
（ａ）支持部の第１の支持補助部材を突出させ、搬入されたワークを下支え可能な状態で保持して第１の支持姿勢とし、
（ｂ）第２の支持補助部材を没入させ、ワークの第１の支持姿勢における上面を、退避位置から移動させたバリ取り具でバリ取りし、
（ｃ）前記バリ取り具を退避位置に移動させた後、前記支持部を１８０°回転させて第２の支持姿勢とし、第１の支持補助部材を没入させるとともに、第２の支持補助部材を突出させてワークを下支えし、
（ｄ）ワークの第２の支持姿勢における上面を、退避位置から移動させたバリ取り具でバリ取りし、
（ｅ）第２の支持補助部材によりワークを下支えした状態で、支持部からワークの保持を解除し、ワークを搬出する。
【発明の効果】
【００１７】
上記［１］に記載のワークの支持機構によれば、支持部におけるワークの保持および保持解除を、支持補助部材を突出させて該ワークを下方から支えた状態で行うことができるから、ワークの搬入時および搬出時の受け渡し時の落下を防止することができる。また、保持したワークの支持姿勢は支持部の回転によって任意に設定できるので、多様なワーク形状や加工方向に適用可能な汎用性の高い支持機構である。
【００１８】
上記［２］に記載のワークの支持機構によれば、支持部材の回転の周方向において複数の支持補助部材を配置することにより、複数の支持姿勢においてワークを下支えできるので汎用性を高めることができる。また、ワークの複数面を加工する場合、２個の支持補助部材を、最初および最後の加工を行うワークの支持姿勢において下支え可能な位置に設けることにより、搬入されたワークを最初の加工の支持姿勢で受け入れて最初の加工を行い、最後の加工が終わればそのままの支持姿勢で搬出のための保持解除を行える。これにより、汎用性の向上とともに、ワークの受け渡し時の工程数を減じることができる。
【００１９】
上記［３］に記載のワークの支持機構によれば、ワークを安定して下支えすることができる。
【００２０】
上記［４］に記載のワークの支持機構によれば、支持補助部材が下方位置にある時は突出してワークを下支えし、それ以外の位置に在る時は没入しているので加工の邪魔にならない。
【００２１】
上記［５］に記載のバリ取り装置によれば、バリ取り具を退避位置に退避させて行う支持部におけるワークの保持および保持解除を、支持補助部材を突出させて該ワークを下方から支えた状態で行うことができるから、ワークの搬入時および搬出時の受け渡し時の落下を防止することができる。また、保持したワークの支持姿勢は支持部の回転によって任意に設定できるので、多様なワーク形状やバリ取り方向に適用可能な汎用性の高いバリ取り装置である。
【００２２】
上記［６］に記載のバリ取り装置によれば、２個の支持補助部材によって、ワークを１８０°回転した２通りの支持姿勢において下支えすることができる。このため、対向する２つの面のバリ取りを行うワークに対し、一方の面のバリ取りを行う支持姿勢でワークを受け入れて一方の面のバリ取りをし、１８０°回転させて他方の面のバリ取りをし、そのままの支持姿勢で搬出のための保持解除を行える。
【００２３】
上記［７］に記載のワークのバリ取り方法によれば、対向する２つの面のバリ取りを行うワークに対し、第１および第２の支持姿勢はいずれも支持補助部材が１８０°の位置にあってワークの下支えが可能であるから、加工済みワークを搬出した後はそのままの姿勢で次のワークを受け入れることができる。このため、複数のワークを連続的に効率良く加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】形材切断品の斜視図である。
【図２Ａ】本発明にかかるワークの支持機構を備えるバリ取り装置の平面図である。
【図２Ｂ】図２Ａの側面図である。
【図２Ｃ】図２Ａのバリ取り装置のワーク支持部の正面図である。
【図３】支持補助部材の出没を制御するためのベアリングガイドブロックとのベアリングとの位置関係を示す図で平面図である。
【図４Ａ】図２Ａのバリ取り装置において、ワークをワーク支持部に保持させる状態を示す平面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂの側面図である。
【図５】図２Ａのバリ取り装置において、バリ取りブラシによるバリ取りを行っている状態を示す側面図である。
【図６】図２Ａのバリ取り装置において、回転テーブルを１８０°回転させた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
〔ワーク支持機構とバリ取り装置〕
図１の形材切断品（1）は四角形のプレート（2）の側縁の近傍に板状の突起（3）を立設したものであり、アルミニウム押出材を所要長さに切断して製作したものである。図面上の手前側の側面（4a）およびその対向側面（4b）が切断面となっている。本実施形態のバリ取り装置は本発明にかかるワーク支持機構を採用したものであり、前記形材切断品（1）の切断面（4a）（4b）のバリ取りに好適に用いることができる。
【００２６】
図２Ａはバリ取り装置（10）を模式的に示す平面図であり、図２Ｂは側面図である。また、図２Ｃはバリ取り装置（10）におけるワーク支持部（20）の正面図である。
【００２７】
バリ取り装置（10）は、マシニングテーブル（11）上に離れて設置されたワーク支持部（20）および基準プレート（12）と、マシニングテーブル（11）の上方に設置されたバリ取りブラシ（13）とを備えている。
【００２８】
ワーク支持部（20）において、マシンングテーブル（11）上に立設されベース（21）の側面に、回転テーブル（22）が鉛直面内で回転可能に取り付けられ、さらにこの回転テーブル（22）に位置決め板（23）および支持補助部材（30）(31)が取り付けられて回転テーブル（22）とともに同軸で回転するものとなされている。（Ｑ）は回転テーブル（22）、位置決め板（23）および支持補助部材（30）(31)の回転軸である。
【００２９】
以下の説明において、マシニングテーブル（11）と平行な平面内で前記回転軸（Ｑ）を含む方向をＸ軸、同平面内でＸ軸と直交する方向をＹ軸、Ｘ軸およびＹ軸と直交する方向をＺ軸とする。また、Ｘ軸方向において、基準プレート（12）の方向を「前」とし、ワーク支持部（20）の「後ろ」とする。また、回転軸（Ｑ）を中心とする周方向の位置を角度で表し、真上の位置を０°の位置とし、真下の位置を１８０°とする。
【００３０】
前記位置決め板（23）は、ワークを当接させてＸ軸方向の位置決めを行うための四角形の平板であり、回転テーブル（22）上に４本の脚（24）を介してテーブル面と平行に固定されている。位置決め板（23）の一つの対向側端には、各２個の側面ガイド（25）が位置決め板（23）から前方に突出して取り付けられている。これらの側面ガイド（25）はワークのＹ軸方向の位置決めを行うものであり、対向する側面ガイド（25）（25）の間隔は形材切断品（1）のプレート（2）の幅に対応している。なお、図２Ｂにおいては、下記の支持補助部材（30）（31）の説明の便宜上、前記脚（24）の図示を省略している。
【００３１】
また、位置決め板（23）の中央には円形孔（26）が穿設され、その円形孔（26）内に吸着装置の軸部（27）の先端の吸着保持部（28）が配置されている。前記吸着装置の軸部（27）は回転テーブル（22）に連動して同軸で回転し、位置決め板（23）の前面（23a）に形材切断品（1）のプレート（2）の裏面を当接させて吸着装置を作動させると、プレート（2）は吸着保持部（28）に吸着され、形材切断品（1）は吸着保持部（28）に保持される。保持された形材切断品（1）は回転テーブル（22）の回転に伴って回転し、所要の角度に支持される。
【００３２】
前記支持補助部材（30）（31）は、位置決め板（23）のもう一つの対向側端の外側に配置された平板であり、回転テーブル（22）と位置決め板（23）との間に設置されたバネ入りシャフト（32）を介して回転テーブル（22）に取り付けられている。前記シャフト（32）にはバネの伸縮とともにシャフト（32）上を移動するスライダー（33）が装着され、このスライダー（33）に支持補助部材（30）（31）の後端部が固定されることにより、支持補助部材（30）（31）はスライダー（33）とともにＸ軸方向に移動するものとなされている。通常時、スライダー（33）は前記シャフト（32）のバネの復元力によって後方に押されて回転テーブル（22）に当接し、支持補助部材（30）（31）の前端は前記位置決め板（23）の前面（23a）、即ち吸着保持部（28）から後方に没入して隠れているが、スライダー（33）が前進すると支持補助部材（30）（31）が位置決め板（23）の前面（23a）、即ち吸着保持部（28）から突出して現れる。そして、位置決め板（23）からの突出量はスライダー（33）の移動量に従う。図２Ｂにおいて、０°の位置にある支持補助部材（31）は位置決め板（23）から没入し、１８０°の位置にある支持補助部材（30）は位置決め板（23）から突出している。
【００３３】
また、各支持補助部材（30）（31）の外面には、鉛直線を回転軸とするベアリング（34）が取り付けられている。
【００３４】
前記ワーク支持部（20）の位置決め板（23）の下方には、ベアリングガイドブロック（35）が固定されている。図２Ｂ、図２Ｃおよび図３に示すように、前記ベアリングガイドブロック（35）は台形柱であり、平行な一対の側面（36a）（36b）がＹ軸に平行となるようにＸ軸上に配置され、長辺側の側面（36a）を後方に向け、短辺側の側面（36b）を前方に向け、２つの傾斜側面（36c）はＹ軸上で向かい合っている。また、長辺側の側面（36a）のＸ軸上の位置は、没入位置にある支持補助部材（30）（31）のベアリング（34）の外周面における後端位置に一致している。
【００３５】
そして、前記支持補助部材（30）（31）の出没は、前記ベアリング（34）とガイドブロック（35）との接触によって以下のように制御される（図３参照）。
【００３６】
前記支持補助部材（30）（31）が回転テーブル（22）の回転に伴って回転し１８０°の位置に近づくと、ベアリング（34）がベアリングガイドブロック（35）の傾斜側面（36c）の長辺側の側面（36a）側端部に接触し、傾斜側面（36c）との接触によってベアリング（34）が回転しながら傾斜側面（36c）上を短辺側の側面（36b）の方向に進んでいく。この間、支持補助部材（30）（31）は補助支持板（23）からの突出量を増しながら前方に移動し、短辺側の側面（36b）達した時に突出量が最大となる。前記支持補助部材（30）（31）に固定されたスライダー（33）も前進し、スライダー（33）の前進によってシャフト（32）のバネは弾性力に抗して縮小し、その復元力によってスライダー（33）が後方に戻ろうとしてベアリング（34）はベアリングガイドブロック（35）に押し付けられる。ベアリング（34）とベアリングガイドブロック（35）とが接触している間はベアリングガイドブロック（35）がバネの復元を阻止しているので支持補助部材（30）（31）の突出が保持され、ベアリング（34）が短辺側の側面（36b）に接触した状態で回転を止めると、支持補助部材（30）（31）は所定の突出量で固定された状態となる。逆に、ベアリング（34）が短辺側の側面（36b）に接触して支持補助部材（30）（31）が突出した状態で回転テーブル（22）を回転させると、ベアリング（34）は回転しながら傾斜側面（36c）上を長辺側の側面（36a）に向かって進んでいく。この間、縮小したバネの復元力と傾斜側面（36c）による復元阻止力によってスライダー（33）が急退することなく徐々に後方に移動し、突出量が小さくなっていく。ベアリング（34）が長辺側の側面（36a）に到達した時点で、支持補助部材（30）（31）は位置決め板（23）よりも後方に没入する。また、ベアリング（34）がベアリングガイドブロック（35）から離れている状態においても、バネの復元力が利いているので没入状態を維持している。また、ベアリングガイドブロック（35）は台形柱であるから、回転テーブル（22）の回転方向に拘わらず支持補助部材（30）（31）を上記のように安定して出没させることができる。
【００３７】
以上より、支持補助部材（30）（31）は、１８０°の位置およびその近傍にある時に位置決め板（23）から突出し、それ以外の位置にある時は位置決め板（23）から没入している。また、支持補助部材（30）（31）の最大突出量はベアリングガイドブロック（35）の台形の高さ（長辺-短辺間の距離）によって設定され、最大突出量を保持する角度領域は短辺の長さによって設定される。
【００３８】
本実施形態においては、同一構造の２個の支持補助部材（30）（31）が周方向において１８０°の間隔で設置されているので、どちらの支持補助部材（30）（31）も１８０°の位置に来ると位置決め板（23）から突出し、この時他方の支持補助部材（31）（30）は０°の位置にあって位置決め板（23）から没入している。
【００３９】
前記基準プレート（12）は、ワーク支持部（20）の位置決め板（23）の前方に設置され、外部から搬入した形材切断品（1）を載置して、ワーク支持部（20）に保持させる形材切断品（1）のＺ軸方向の位置決めを行うものである。
【００４０】
前記バリ取りブラシ（13）は、Ｚ軸方向に昇降可能のスピンドル（14）の下端に取り付けられ、ワーク支持部（20）の上方に退避し、加工時に下降してワーク支持部（20）に支持された形材切断品（1）の支持姿勢における上面のバリ取りを行う。
【００４１】
〔バリ取り工程〕
上述したバリ取り装置（10）を用いて、形材切断品（1）の２つの切断面（4a）（4b）のバリ取りを行う際の一連の動作について説明する。
【００４２】
以下の説明において、説明の便宜上、形材切断品（1）の２つの切断面を第１切断面（4a）、第２切断面（4b）と称し、ワーク支持部（20）の２個の支持補助部材を第１支持補助部材（30）、第２支持補助部材（31）と称する。
【００４３】
（１）図２Ａ、図２Ｂ参照
回転テーブル（22）は停止している。ワーク支持部（20）において、第１支持補助部材（30）は１８０°の位置にあって、ベアリング（34）がベアリングガイドブロック（35）の短辺側の側面（36b）に接触して位置決め板（23）から前方に突出している。一方、第２支持補助部材（31）は０°の位置にあって、位置決め板（23）から没入している。また、バリ取り用ブラシ（13）は上方に退避している。
【００４４】
（２）図２Ａ、図２Ｂ参照
外部から形材切断品（1）をバリ取り装置（10）に搬入する。形材切断品（1）はロボットハンド（15）に把持されて搬入され、プレート（2）の裏面をワーク支持部（20）に向け、かつ第１切断面（4a）を下向きにして基準プレート（12）上に載置される。
【００４５】
（３）図４Ａ、図４Ｂ参照
基準プレート（12）上に載置された形材切断品（1）をロボットハンド（15）が掴み直し、ワーク支持部（20）に運ぶ。形材切断品（1）のプレート（2）の裏面を位置決め板（23）の前面（23a）に当接させると、第１切断面（4a）の一部は第１支持補助部材（30)と重なる。ロボットハンド（15）が形材切断品（1）を離した直後に、吸着装置を作動させて先端吸着部（29）にプレート（2）を吸着させ、形材切断品（1）を保持する。第１切断面（4a）を下向きにした状態を第１の支持姿勢とする。この形材切断品（1）の受け渡しの時、形材切断品（1）は第１支持補助部材(30)によって下方から仮支えされているので、ロボットハンド（15）による把持解除と吸着装置による吸着保持との間に僅かな時間のずれがあっても、形材切断品（1）の落下を防止できる。
【００４６】
（４）図５参照
第１の支持姿勢において、バリ取り用ブラシ（13）が形材切断品（1）の第２切断面（4b）に接触するようにスピンドル（14）を下降させ、ブラシ（13）を回転させて第２切断面（4b）のバリ取りを行う。このとき、第２支持補助部材（31）は没入して第２切断面（4b）の全面が露出しているので、第２切断面（4b）はくまなくバリ取りがなされる。
【００４７】
（５）スピンドル（4）を上昇させ、バリ取り用ブラシ（13）を上方に退避させる。
【００４８】
（６）吸着装置で形材切断品（1）を保持したままで回転テーブル（22）を１８０°回転させ、第２切断面（4b）を下向きにした第２の支持姿勢とする。
【００４９】
（７）図６参照
上記（６）の回転テーブル（22）の回転により、第１支持補助部材（30）はベアリング（34）がベアリングガイドブロック（35）から離れたために位置決め板（23）から没入し、０°の位置に来た形材切断品（1）の第１切断面（4a）は全面が露出している。一方、１８０°の位置に来た第２支持補助部材（31）はベアリング（34）がベアリングガイドブロック（35）に接触したために位置決め板（23）から突出して第２切断面（4b）の一部と重なっている。
【００５０】
（８）第２の支持姿勢において、バリ取り用ブラシ（13）が形材切断品（1）の第１切断面（4a）に接触するようにスピンドル（14）を下降させ、ブラシを回転させて第１切断面（4a）のバリ取りを行う。このとき、第１支持補助部材（30）は没入して第１切断面（4a）は全面が露出しているので、くまなくバリ取りがなされる。
【００５１】
（９）スピンドル（14）を上昇させ、バリ取り用ブラシ（13）を形材切断品（1）から離して上方に退避させる。
【００５２】
（１０）ロボットハンド（15）を形材切断品（1）に近づけ、ロボットハンド（15）で形材切断品（1）を把持して吸着装置による吸着を解除する。この形材切断品（1）の受け渡しの時、形材切断品（1）は下方から第２支持補助部材(31）によって仮支えされているので、吸着装置の吸着解除とロボットハンド（15）による把持との間に僅かな時間のずれがあっても、形材切断品（1）の落下を防止できる。
【００５３】
本実施形態のバリ取り装置（10）は２個の支持補助部材（30)（31）を備えているので、第２切断面（4b）のバリ取りを行う時点で支持補助部材（31）に下支えされている。このため、加工が終われば第２の支持姿勢で形材切断品（1）をロボットハンド（15）に渡すことができる。形材切断品（1）の受け渡しのために再度回転させて第１の支持姿勢に戻す必要がないので、受け渡しを効率良く行うことができる。
【００５４】
（１１）ロボットハンド（15）により形材切断品（1）をバリ取り装置（10）から搬出する。
【００５５】
（１２）第２の支持補助部材（31）は１８０°の位置にあるので、加工済みの形材切断品（1）を搬出した後は、支持部を回転させることなく、そのままの状態で次の形材切断品を受け入れることができる。そして、上記（１）の戻って次の形材切断品のバリ取りを行う。
【００５６】
このように、２つの支持姿勢ではいずれか一方の支持補助部材が必ず１８０°の位置にあってワークの下支えが可能であり、ワーク搬出後はそのままの姿勢で次のワークを受け入れることができる。このため、複数のワークを連続的に効率良く加工することができる。
【００５７】
上述したワークの支持機構において、支持補助部材（30）（31）は位置決め板（23）の前面（23a）、即ち吸着装置による吸着保持部（28）から僅かでも突出していればワーク（形材切断品）の下支えとして機能するから、本発明は支持補助部材（30）（31）の突出量を規定するものではない。しかし、ワークを安定して下支えして落下を防止するためには、支持補助部材の先端がワークの重心まで突出し、あるいは重心を超えて突出することが好ましい。
【００５８】
本発明のワークの支持機構およびバリ取り装置は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の構成を逸脱しない限り適宜変更することができる。以下に、本発明において採用しうる変更例について説明する。
【００５９】
支持補助部材の数に制限はなく、少なくとも１個あれば良く、３個以上設けることもできる。支持補助部材の数は、ワークの形状、加工面の位置、加工面の数に応じて適宜設定することができる。
【００６０】
上記のバリ取り装置は、支持姿勢にあるワークの上面のバリ取りを行い、かつワークが四角形で対向する２つの側面（切断面（4a）（4b））が加工面であるため、回転の周方向において１８０°の間隔で２個の支持補助部材を設置し、これらを前記切断面（4a）（4b）を下支えするように構成したものである。これにより、一方の加工面が０°の位置にある時は、他方の切断面が支持補助部材で下支えされているので、２面目の加工が終わればそのままの姿勢でワークの受け渡しを行うことができる。仮に支持補助部材が１個であれば、２面目の加工終了後にワークを下支えした状態で受け渡しをしようとすれば、回転テーブルを回転させて支持補助部材を１８０°の位置に戻さなければならない。即ち、支持補助部材を２個設けることで１工程を減じることができ、ワークの受け渡しを効率良く行うことができる。逆に、１工程を増やすならば支持補助部材数を減じることができるのである。
【００６１】
このように、支持部材の回転の周方向において複数の支持補助部材を配置することにより、複数の支持姿勢においてワークを下支えできるので汎用性を高めることができる。例えば、ワークの複数面の加工を行う場合、２個の支持補助部材を、最初および最後の加工を行うワークの支持姿勢において下支え可能な位置に設けることにより、搬入されたワークを最初の加工の支持姿勢で受け入れて加工を行い、最後の加工が終わればそのままの支持姿勢で搬出のための保持解除を行える。これにより、汎用性の向上とともに、ワークの受け渡し時の工程数を減じることができる。なお、支持補助部材はワークの加工面の位置に応じて配置するので、上記実施形態のように１８０°間隔とは限らない。
【００６２】
本発明において支持補助部材の数は限定されないので、ワークの形状、加工面の数と位置に応じて適宜支持補助部材を設けることができる。ワークの一つの面を複数個の支持補助部材で支えるようにしても良い。また、支持補助部材の形状も平板に限定されずワークの形状に応じて適宜変更することができる。
【００６３】
前記支持補助部材の出没手段も限定されず、任意の手段を用いることができる。また、支持部の回転と連動させることも本発明の必須要件ではない。また、支持補助板が下方位置にある時、ワークの受け渡し時に突出していれば足り、受け渡し時以外は出没のどちらの状態にあっても良い。上記実施形態のバリ取り装置において、１８０°の位置の支持補助部材を受け渡し時以外も突出させているのは、支持姿勢にあるワークの上面をバリ取りするように構成したので、１８０°の位置の支持補助部材が突出していても加工を邪魔にならないからである。下方から加工する場合は支持補助部材を没入させることは言うまでもない。また、２個の支持補助部材のうち、一方を突出させて他方を没入させているのは、ワークの加工面が対向する２つの側面でありかつ加工面を上向きにしたためである。即ち、一方の加工面を加工している時は他方の加工面は必ず下向きになっているので、１８０°の位置以外の支持補助部材は加工のために没入させなければならないからである。しかし、支持補助部材の数、ワークの形状、加工面の数や位置、加工方向の設定によっては、１８０°の位置以外の支持補助部材（下支えを担っていない支持補助部材）が加工の邪魔にならないことがある。本発明は１８０°の位置以外の支持補助部材を没入させることに限定するものではなく、加工の邪魔にならない限り出没の設定は任意である。
【００６４】
また、ワーク加工時の支持姿勢や加工方向も限定されず、下方、側方、斜め、前方からの加工を行う場合も本発明に含まれる。ワーク支持部の停止角度は自在に設定可能であり、ワークの支持角度も自在に設定できるので、ワークの形状や加工の種類等の諸条件に応じて支持姿勢や加工方向を設定すれば良い。ただし、上記実施形態のようにバリ取りをブラシで行う場合は、除去したバリや加工用潤滑剤が落下してブラシに溜まると目詰まりによる加工不良の原因となるので、ブラシを下向きにしてワークの上面をバリ取りすることが好ましい。さらに、バリ取り具はブラシに限定するものではなく、研磨シート等の他のバリ取り具を適宜用いることができる。
【００６５】
ワークの保持手段も吸着に限定されない。加工の妨げにならない限り、把持等他の手段によって保持する場合も本発明に含まれる。
【００６６】
さらに、本発明のワーク支持機構はバリ取り装置に限定されるものではなく、加工や作業のためにワークを所定姿勢に保持する必要がある場合に汎用できるものである。バリ取り具を他の加工具に置き換えることで多種多様な加工や作業に用いることができる。ワークの形状が限定されず、支持姿勢（角度）も任意に設定できることで、汎用性の高い支持機構である。さらに、汎用性が高いことで、ワークの搬入、加工、加工済みワークの搬出といった一連の動作を自動化し易い。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は汎用性の高いワークの支持機構であるから、様々な加工に利用できる。
【符号の説明】
【００６８】
1…形材切断品（ワーク）
4a、4b…切断面（加工面）
10…バリ取り装置
13…バリ取りブラシ（バリ取り具）
20…ワーク支持部
28…吸着保持部（支持部）
30、31…支持補助部材
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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