(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブと該シリンダチューブの両端部に設けられた端部形成部とによりピストンが収容されるシリンダ室が形成されるとともに、両端部形成部には流体を給排する給排ポートが形成され、両端部形成部のうちの少なくとも一方には、該給排ポートと前記シリンダ室とを連通させる主連通流路と、前記シリンダ室と前記給排ポートとを連通させる絞り流路とが形成され、さらに、前記ピストンに対して相対移動可能に弁体が設けられるとともに、前記弁体と前記主連通流路との間には、前記弁体と前記主連通流路との間をシールするシール手段が設けられており、前記ピストンが該ピストンのストロークエンド近くまで移動したときに、前記シール手段により前記弁体と前記主連通流路との間がシールされるとともに、前記シリンダ室の流体が前記絞り流路から排出されることで、前記ピストンの移動速度を減速させる流体圧シリンダであって、
前記ピストンには前記弁体が嵌合可能な嵌合凹部が形成されるとともに、前記弁体の外面と前記嵌合凹部の内面との間には、前記弁体が前記嵌合凹部に嵌合されたときに、前記嵌合凹部内から前記シリンダ室へ流体が排出されることを許容し、且つ前記シリンダ室の流体が前記嵌合凹部内へ流入することを規制するリップパッキンが設けられており、
前記弁体の外面には、前記リップパッキンを装着するための装着溝が切欠き形成されており、
前記嵌合凹部は、前記ピストン及び前記弁体がともに前記両端部形成部のうちの一方に当接している状態において、前記弁体の外面と該嵌合凹部の内面とにより空間を区画し得る深さに凹設されており、
前記リップパッキンは、前記弁体又は前記ピストンが前記空間を小さくする方向に移動されるときに前記空間内の流体の圧力によって変形されることにより該空間内の流体を排出する
ことを特徴とする流体圧シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧シリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、流体圧シリンダにおいて、ピストンのストロークエンド近くにクッション機構を設け、ピストンがロッドカバーあるいはヘッドカバーに当接する際の衝撃を緩衝するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のエアシリンダにおいて、図１０に示すように、シリンダチューブ８１の一端にはヘッドカバー８２が設けられるとともに、他端にはロッドカバー８３が設けられている。また、シリンダチューブ８１内には、ピストン８４が収容されるとともに、ピストン８４には、シリンダチューブ８１から出没可能なピストンロッド８５の基端が取着されている。このピストン８４によりシリンダチューブ８１内には、二つのピストン室８１ａ，８１ｂが区画形成されている。
【０００４】
ヘッドカバー８２には、給排気ポート８２ａと、給排気ポート８２ａに連通するとともにピストン室８１ａに向けて開口する大径の主空気通路８２ｂと、給排気ポート８２ａに連通するとともにピストン室８１ａに向けて主空気通路８２ｂと並列に開口する小径の絞り通路８２ｃとが形成されている。絞り通路８２ｃの途中には、公知の構造である可変の絞り弁８２ｄが設けられている。主空気通路８２ｂにおけるピストン室８１ａ側の開口部周辺には弁座８２ｅが形成されている。
【０００５】
ロッドカバー８３には、給排気ポート８３ａと、給排気ポート８３ａに連通するとともにピストン室８１ｂに向けて開口する大径の主空気通路８３ｂと、給排気ポート８３ａに連通するとともにピストン室８１ｂに向けて主空気通路８３ｂと並列に開口する小径の絞り通路８３ｃとが形成されている。絞り通路８３ｃの途中には、公知の構造である可変の絞り弁８３ｄが設けられている。主空気通路８３ｂにおけるピストン室８１ｂ側の開口部周辺には弁座８３ｅが形成されている。
【０００６】
ピストン８４には、複数の貫通孔８４ａがピストン８４の軸心を中心とする同一円周上に等間隔に形成されている。各貫通孔８４ａには、ロッド８６（連結部材）が両ピストン室８１ａ，８１ｂに突出するように貫挿されている。ロッド８６の両端には、弁座８２ｅ，８３ｅに着座可能な弁体８７ａ，８７ｂが固定されている。弁体８７ａは円板状に形成されるとともに、弁体８７ｂは円環状に形成されている。
【０００７】
弁体８７ａ，８７ｂにおける弁座８２ｅ，８３ｅに対向する端面には、弁座８２ｅ，８３ｅそれぞれに係合可能なシール部材８８ａ，８８ｂが装着されている。また、弁体８７ｂの内周面には、弁体８７ｂとピストンロッド８５との間をシールするシール部材８９ａが装着されている。さらに、各貫通孔８４ａの内周面には、貫通孔８４ａとロッド８６との間をシールするシール部材８９ｂが装着されている。
【０００８】
そして、例えば、ピストンロッド８５がシリンダチューブ８１に没入された状態において、給排気ポート８２ａに圧力空気（圧縮空気）が供給されると、主空気通路８２ｂからの圧力空気により弁体８７ａが押圧される。すると、図１１に示すように、弁体８７ａが弁座８２ｅから離間するとともに、主空気通路８２ｂからピストン室８１ａに圧力空気が流れ込む。その結果、圧力空気の圧力によりピストン８４と弁体８７ａとが共に突出方向へ移動する。そして、ピストン８４が、ロッドカバー８３に近づくとともにロッドカバー８３側のストロークエンド近くまで移動し、弁体８７ｂが弁座８３ｅに着座すると、シール部材８８ｂが弁座８３ｅに係合して、ピストン室８１ｂ内の空気が主空気通路８３ｂから排出されることが規制される。よって、ピストン室８１ｂ内の圧力が急激に高まるとともに、ピストン室８１ｂ内の空気は、絞り弁８３ｄの隙間を通過しながら絞り通路８３ｃを介して給排気ポート８３ａから徐々に排出される。これにより、ピストン８４の移動速度が減速されて、ピストン８４がロッドカバー８３の端面に緩やかに当接して、ピストン８４における突出方向への移動が停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭５８−１５２９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献１のエアシリンダにおいて、図１１に示すように、弁体８７ａが弁座８２ｅから離間すると、弁体８７ａとピストン８４との間に圧力空気が流入する。すると、圧力空気の圧力によりピストンロッド８５の没入方向へ弁体８７ａを移動させる推力（図１１において矢印Ｘ１で示す）が発生してしまい、この没入方向への推力により弁体８７ａを突出方向へ移動させる推力（図１１において矢印Ｘ２で示す）のうち、ロッド８６と重合する部位を除く部分に作用する推力が打ち消されてしまう。よって、弁体８７ａを突出方向へ移動させる推力は、弁体８７ａの端面のうちロッド８６と重合する部位に作用する圧力だけになってしまい、弁体８７ａにおける突出方向への移動が遅くなってしまう。
【００１１】
一方、ピストン８４においては、ピストンパッキン９０により圧力空気がピストン８４を没入方向へ移動させる推力になることが抑制されている。このため、ピストン８４を突出方向へ移動させる推力は、ピストン８４の端面のうちロッド８６と重合しない部位に作用する圧力となり、ピストン８４における突出方向への移動は速やかに行われる。したがって、ピストン８４と弁体８７ａとが一体的にスムーズに移動し難くなってしまう。
【００１２】
なお、こうした問題は、ピストンロッド８５がシリンダチューブ８１から突出された状態において、給排気ポート８３ａに圧力空気が供給されるとともに弁体８７ｂが弁座８３ｅから離間してピストン室８１ｂに圧力空気が流れ込み、ピストン８４が弁体８７ｂと共に没入方向へ移動する際においても、同様な問題が起こり得る。
【００１３】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、ピストンと弁体とを一体的にスムーズに移動させることができる流体圧シリンダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、シリンダチューブと該シリンダチューブの両端部に設けられた端部形成部とによりピストンが収容されるシリンダ室が形成されるとともに、両端部形成部には流体を給排する給排ポートが形成され、両端部形成部のうちの少なくとも一方には、該給排ポートと前記シリンダ室とを連通させる主連通流路と、前記シリンダ室と前記給排ポートとを連通させる絞り流路とが形成され、さらに、前記ピストンに対して相対移動可能に弁体が設けられるとともに、前記弁体と前記主連通流路との間には、前記弁体と前記主連通流路との間をシールするシール手段が設けられており、前記ピストンが該ピストンのストロークエンド近くまで移動したときに、前記シール手段により前記弁体と前記主連通流路との間がシールされるとともに、前記シリンダ室の流体が前記絞り流路から排出されることで、前記ピストンの移動速度を減速させる流体圧シリンダであって、前記ピストンには前記弁体が嵌合可能な嵌合凹部が形成されるとともに、前記弁体の外面と前記嵌合凹部の内面との間には、前記弁体が前記嵌合凹部に嵌合されたときに、前記嵌合凹部内から前記シリンダ室へ流体が排出されることを許容し、且つ前記シリンダ室の流体が前記嵌合凹部内へ流入することを規制するリップパッキンが設けられており、前記弁体の外面には、前記リップパッキンを装着するための装着溝が切欠き形成されており、前記嵌合凹部は、前記ピストン及び前記弁体がともに前記両端部形成部のうちの一方に当接している状態において、前記弁体の外面と該嵌合凹部の内面とにより空間を区画し得る深さに凹設されており、前記リップパッキンは、前記弁体又は前記ピストンが前記空間を小さくする方向に移動されるときに前記空間内の流体の圧力によって変形されることにより該空間内の流体を排出することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、ピストンと弁体とを一体的にスムーズに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態におけるエアシリンダを示す断面図。
【図２】第１弁体が嵌合凹部の端面に向かって移動している状態を示す部分断面図。
【図３】第１弁体が嵌合凹部の端面に当接するまで移動した状態を示す部分断面図。
【図４】弁組立体がピストンと共に突出方向へ一体的に移動している状態を示す部分断面図。
【図５】シール部材により第２弁体の外周面と主連通流路の内周面との間がシールされた状態を示す部分断面図。
【図６】第２弁体が主連通流路の端面に当接するまで移動した状態を示す部分断面図。
【図７】ピストンの移動速度が減速されながらピストンが突出方向へ移動している状態を示す部分断面図。
【図８】第２弁体が嵌合凹部に嵌合した状態を示す部分断面図。
【図９】ピストンがロッドカバーの端面に当接した状態を示す部分断面図。
【図１０】従来例におけるエアシリンダを示す断面図。
【図１１】弁体とピストンとの間に圧力空気が流入した状態を示す部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明をエアシリンダに具体化した一実施形態を図１〜図９にしたがって説明する。
図１に示すように、エアシリンダ１０は筒状のシリンダチューブ１１を備えている。シリンダチューブ１１の一端には、端部形成部としての円板状のヘッドカバー１２が固設されるとともに、他端には端部形成部としての円筒状のロッドカバー１３が固設されている。そして、シリンダチューブ１１、ヘッドカバー１２及びロッドカバー１３により囲まれる空間によりシリンダ室１４が形成されている。ロッドカバー１３の中央部には貫通孔１３ｅが形成されている。
【００１８】
シリンダ室１４内には、円環状をなすピストン１５が収容されている。このピストン１５において、ロッドカバー１３側の端面からはピストンロッド１６が延設されている。このピストンロッド１６は、シリンダチューブ１１から貫通孔１３ｅを介して出没可能になっている。このピストン１５によりシリンダ室１４は、ヘッドカバー１２側の第１シリンダ室１４ａと、ロッドカバー１３側の第２シリンダ室１４ｂとに区画されている。ピストン１５の外周面には、シリンダチューブ１１の内周面とピストン１５の外周面との間をシールして、第１シリンダ室１４ａと第２シリンダ室１４ｂとの連通を抑制するピストンパッキン１５ｅが装着されている。
【００１９】
図４に示すように、ヘッドカバー１２には、流体としての空気が給排される給排ポート１２ａがヘッドカバー１２の径方向へ延びるように形成されている。また、ヘッドカバー１２には、給排ポート１２ａに一端が連通する主連通流路１２ｂがヘッドカバー１２の厚み方向へ延びるとともに、他端が第１シリンダ室１４ａに向けて開口するように形成されている。さらに、ヘッドカバー１２には、一端が主連通流路１２ｂに連通するとともに他端が第１シリンダ室１４ａに連通する絞り流路１２ｃが形成されている。絞り流路１２ｃは、第１シリンダ室１４ａに対して主連通流路１２ｂの開口位置からずれた位置に開口するように形成されている。絞り流路１２ｃの途中には可変の絞り弁１２ｄが設けられている。さらに、主連通流路１２ｂは、第１シリンダ室１４ａに対する開口側が大径に形成され、大径部と小径部との境界に段部１２ｆが形成されている。
【００２０】
図１に示すように、ロッドカバー１３には、空気が給排される給排ポート１３ａがロッドカバー１３の径方向へ延びるように形成されている。また、ロッドカバー１３には、給排ポート１３ａに一端が連通する主連通流路１３ｂがロッドカバー１３の厚み方向へ延びるとともに、他端が第２シリンダ室１４ｂに向けて開口するように形成されている。さらに、ロッドカバー１３には、一端が主連通流路１３ｂに連通するとともに他端が第２シリンダ室１４ｂに連通する絞り流路１３ｃが形成されている。絞り流路１３ｃは、第２シリンダ室１４ｂに対して主連通流路１３ｂの開口位置からずれた位置に開口するように形成されている。絞り流路１３ｃの途中には可変の絞り弁１３ｄが設けられている。さらに、主連通流路１３ｂは、第２シリンダ室１４ｂに対する開口側が大径に形成され、大径部と小径部との境界に段部１３ｆが形成されている。
【００２１】
また、ピストン１５において、ピストンロッド１６の周りには複数の貫通孔１５ａがピストン１５の厚み方向に貫通するように等間隔おきに形成されている。各貫通孔１５ａそれぞれには、連結部材としての丸棒状の連結棒２１が軸方向の両側が第１シリンダ室１４ａ及び第２シリンダ室１４ｂに突出するように貫挿されている。また、各貫通孔１５ａの内周面には、貫通孔１５ａと連結棒２１との間をシールする円環状のシール部材２４がそれぞれ装着されている。ピストン１５におけるヘッドカバー１２側の端面には円環状の嵌合凹部１５ｂがピストンロッド１６を囲むように形成されるとともに、ロッドカバー１３側の端面には円環状の嵌合凹部１５ｃがピストンロッド１６を囲むように形成されている。
【００２２】
連結棒２１のヘッドカバー１２側端部には第１弁体３１が固定されている。第１弁体３１は有底円筒状に形成されるとともに、第１弁体３１の底側が主連通流路１２ｂに嵌合可能に形成され、筒状部が嵌合凹部１５ｂに嵌合可能になっている。
【００２３】
第１弁体３１の外周面におけるヘッドカバー１２寄りには、第１弁体３１が主連通流路１２ｂに嵌合したときに、第１弁体３１の外周面と主連通流路１２ｂ内周面との間をシールするシール手段としてのシール部材２５が装着されている。このシール部材２５により第１弁体３１の外周面と主連通流路１２ｂの内周面との間がシールされると、第１シリンダ室１４ａと主連通流路１２ｂとの間の空気の流れが規制されるようになっている。
【００２４】
また、第１弁体３１の外周面におけるロッドカバー１３寄りには、断面Ｖ字状のリップパッキン２６が装着されている。このリップパッキン２６は、第１弁体３１が嵌合凹部１５ｂに嵌合したときに、嵌合凹部１５ｂと第１弁体３１とにより区画される空間Ｋ１に溜まっている空気を第１シリンダ室１４ａ側へ排出することを許容するとともに、第１シリンダ室１４ａの空気が嵌合凹部１５ｂ内へ流入することを規制するようになっている。
【００２５】
一方、連結棒２１のロッドカバー１３側端部には第２弁体３２が固定されている。第２弁体３２は円環状に形成されるとともに、この第２弁体３２はピストンロッド１６に対して摺動可能に装着されている。そして、第２弁体３２は、ロッドカバー１３側が主連通流路１３ｂに嵌合可能に形成され、ピストン１５側が嵌合凹部１５ｃに嵌合可能になっている。
【００２６】
第２弁体３２の外周面におけるロッドカバー１３寄りには、第２弁体３２が主連通流路１２ｂに嵌合したときに、第２弁体３２の外周面と主連通流路１３ｂの内周面との間をシールするシール手段としてのシール部材３５が装着されている。このシール部材３５により第２弁体３２の外周面と主連通流路１３ｂの内周面との間がシールされると、第２シリンダ室１４ｂと主連通流路１３ｂとの間の空気の流れが規制されるようになっている。
【００２７】
また、第２弁体３２の外周面におけるピストン１５寄りには、断面Ｖ字状のリップパッキン３６が装着されている。このリップパッキン３６は、第２弁体３２が嵌合凹部１５ｃに嵌合したときに、嵌合凹部１５ｃと第２弁体３２とにより区画される空間Ｋ２（図８参照）に溜まっている空気を第２シリンダ室１４ｂ側へ排出することを許容するとともに、第２シリンダ室１４ｂの空気が嵌合凹部１５ｃ内へ流入することを規制するようになっている。さらに、第２弁体３２の内周面には、第２弁体３２とピストンロッド１６との間をシールする円環状のシール部材２３が装着されている。
【００２８】
そして、連結棒２１と、第１弁体３１と、第２弁体３２とが一体化されて弁組立体４０が形成されるとともに、この弁組立体４０はピストンロッド１６に対して摺動可能になっている。
【００２９】
次に、上記構成のエアシリンダ１０における動作を説明する。
図１に示すように、ピストン１５の一端面がヘッドカバー１２の端面に当接し、且つ第１弁体３１の一端面が段部１２ｆの端面に当接している状態において、給排ポート１２ａから空気が供給されると、空気は主連通流路１２ｂに供給され、この空気により第１弁体３１が押圧される。このとき、シール部材２５により主連通流路１２ｂの空気が第１シリンダ室１４ａに漏れることが規制されているため、弁組立体４０のみが移動する。
【００３０】
すると、図２に示すように、弁組立体４０は、空気圧力により突出方向へ押圧されるとともに、弁組立体４０がピストン１５に向かって移動する。この弁組立体４０の移動の際、リップパッキン２６の変形により嵌合凹部１５ｂと第１弁体３１とにより区画された空間Ｋ１に溜まっている空気が第１シリンダ室１４ａ側へ排出される。
【００３１】
このため、図３に示すように、弁組立体４０は、空間Ｋ１の空気による圧力によって没入方向へ押圧されることなく、第１弁体３１の他端面が嵌合凹部１５ｂの端面に当接するまで移動する。その後、シール部材２５による第１弁体３１の外周面と主連通流路１２ｂの内周面との間のシールが解除されるため、主連通流路１２ｂから第１シリンダ室１４ａに空気が流入する。
【００３２】
すると、図４に示すように、主連通流路１２ｂから第１シリンダ室１４ａに流入する空気により、弁組立体４０の第１弁体３１及びピストン１５のヘッドカバー１２側端面の全面が空気圧力により突出方向へ押圧されてピストン１５が突出方向へ移動する。このとき、リップパッキン２６により第１シリンダ室１４ａの空気が嵌合凹部１５ｂ内へ流入することが規制されている。このため、弁組立体４０の第１弁体３１に対し、弁組立体４０を没入方向へ押圧する力が作用することが防止される。よって、弁組立体４０がピストン１５と共に突出方向へ一体的に移動する。
【００３３】
図５に示すように、第２弁体３２におけるロッドカバー１３寄りが主連通流路１３ｂに嵌合するまで弁組立体４０が突出方向へ移動すると、シール部材３５により第２弁体３２の外周面と主連通流路１３ｂの内周面との間がシールされる。すると、第２シリンダ室１４ｂから主連通流路１３ｂへの空気の排出が規制されるとともに、第２シリンダ室１４ｂからの空気の排出は絞り流路１３ｃからのみとなる。このため、第２シリンダ室１４ｂの圧力が急激に高まる。
【００３４】
図６に示すように、第２弁体３２の一端面が段部１３ｆに当接すると、弁組立体４０の移動が停止して、ピストン１５のみが突出方向へ移動する。そして、図７に示すように、第２シリンダ室１４ｂの圧力が徐々に増していくとともに、第２シリンダ室１４ｂの空気は、絞り弁１３ｄの隙間を通過しながら絞り流路１３ｃ及び主連通流路１３ｂを介して給排ポート１３ａから徐々に排出され、ピストン１５における突出方向への移動速度が減速されていく。なお、絞り弁１３ｄにより、絞り流路１３ｃの絞り量を調節することで、ピストン１５の移動速度が調節される。
【００３５】
そして、図８に示すように、第２弁体３２におけるピストン１５側が嵌合凹部１５ｃに嵌合するまで、ピストン１５が移動する。このとき、リップパッキン３６の変形により嵌合凹部１５ｃと第２弁体３２とにより区画された空間Ｋ２に溜まった空気が、第２シリンダ室１４ｂへ排出される。このため、ピストン１５は空間Ｋ２の空気による圧力によって没入方向へ押圧されることなく、図９に示すように、ピストン１５の他端面がロッドカバー１３の端面に当接するまで移動し、ピストン１５における突出方向への移動が停止される。
【００３６】
本実施形態では、弁組立体４０が停止したときにおけるピストン１５のロッドカバー１３側端面からロッドカバー１３の端面までの距離が、ピストン１５の移動速度を減速させるために必要なクッションストローク長になっている。このクッションストローク長は、連結棒２１における軸方向への長さにより決められている。
【００３７】
なお、上記説明では、給排ポート１２ａから空気を供給して、ピストン１５を突出方向へ移動させる場合について説明したが、給排ポート１３ａから空気を供給して、ピストン１５を没入方向へ移動させる場合についての説明も、上記説明と概ね共通しているため、その説明を省略する。
【００３８】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）ピストン１５には各弁体３１，３２が嵌合可能な嵌合凹部１５ｂ，１５ｃが形成されるとともに、各弁体３１，３２の外周面にはリップパッキン２６，３６が装着されている。そして、各弁体３１，３２が各嵌合凹部１５ｂ，１５ｃに嵌合したとき、リップパッキン２６，３６の変形により空間Ｋ１，Ｋ２の空気が各シリンダ室１４ａ，１４ｂへ排出されることが許容される。さらに、各主連通流路１２ｂ，１３ｂから各シリンダ室１４ａ，１４ｂへ空気が供給されたとき、各リップパッキン２６，３６により各シリンダ室１４ａ，１４ｂの空気が各嵌合凹部１５ｂ，１５ｃ内へ流入することが規制される。よって、各嵌合凹部１５ｂ，１５ｃと各弁体３１，３２との間の空間Ｋ１，Ｋ２内の空気によって各弁体３１，３２に反進行方向の推力が作用することが防止できる。すなわち、各弁体３１，３２において、各主連通流路１２ｂ，１３ｂ側の端面全体に作用する圧力を各弁体３１，３２の推力とすることができる。よって、背景技術のように、各弁体３１，３２のうち連結棒２１と重合する部位に作用する圧力だけが推力となる場合に比べると、各弁体３１，３２の移動速度を速めることができる。その結果として、ピストン１５に対して弁組立体４０を一体的に移動させることができる。
【００３９】
（２）各弁体３１，３２が各嵌合凹部１５ｂ，１５ｃに嵌合したとき、リップパッキン２６，３６の変形により空間Ｋ１，Ｋ２の空気が各シリンダ室１４ａ，１４ｂへ排出されることが許容される。よって、ピストン１５が、ピストン１５のストロークエンド近くに近づいたときに、ピストン１５が空間Ｋ１，Ｋ２の空気による圧力によって反進行方向へ押圧されることなく、ピストン１５がヘッドカバー１２又はロッドカバー１３の端面に当接するまで移動することができる。
【００４０】
（３）本実施形態では、連結棒２１における軸方向への長さを適宜変更することで、ピストン１５のクッションストローク長を適宜変更することができる。よって、例えば、連結棒２１における軸方向への長さを長くすればするほど、ピストン１５のクッションストローク長を長くとることができる。このように、ピストン１５のクッションストローク長を長くとるためには、シリンダ室１４の範囲内で、連結棒２１における軸方向への長さを長くすればよい。よって、クッションストローク長を長くとるために、ヘッドカバー１２及びロッドカバー１３の体格を大きくする必要がないため、エアシリンダ１０自体の体格が大型化してしまうことがない。
【００４１】
（４）上記構成のエアシリンダ１０によれば、各弁体３１，３２が各嵌合凹部１５ｂ，１５ｃの端面に押し付けられた状態で、弁組立体４０とピストン１５とが共に一体的に移動する。例えば、第１シリンダ室１４ａと第２シリンダ室１４ｂとの間の圧力差が少ない場合、ピストン１５の動きが遅くなり、ピストンパッキン１５ｅの摺動抵抗によりピストン１５ががたついてしまう場合がある。この場合であっても、各弁体３１，３２が各嵌合凹部１５ｂ，１５ｃの端面に押し付けられた状態で、弁組立体４０とピストン１５とが共に一体的に移動し易くすることができる。
【００４２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態において、各弁体３１，３２の外周面に、シール手段としてのシール部材２５，３５を装着したが、これに限らない。例えば、主連通流路１２ｂ，１３ｂにおける各シリンダ室１４ａ，１４ｂ側の開口縁部に、各弁体３１，３２が主連通流路１２ｂ，１３ｂに嵌合したときに、各弁体３１，３２の外周面と主連通流路１２ｂ，１３ｂの内周面との間をシールするシール手段を設けてもよい。
【００４３】
○  実施形態では、一対の弁体３１，３２を設けるとともに、ヘッドカバー１２及びロッドカバー１３それぞれに主連通流路１２ｂ，１３ｂと絞り流路１２ｃ，１３ｃを形成し、両カバー１２，１３側のストロークエンドでピストン１５の移動速度を減速させるようにしたが、これに限らず、以下のように変更してもよい。ヘッドカバー１２又はロッドカバー１３に主連通流路及び絞り流路を形成するとともに、主連通流路及び絞り流路が形成された側に弁体を設けて、弁体と主連通流路との間をシールして、ヘッドカバー１２側又はロッドカバー１３側のストロークエンドでピストン１５の移動速度を減速させるようにしてもよい。
【００４４】
○  実施形態において、第１弁体３１は円板状に形成されていたが、これに限らず、例えば四角板状に形成されていてもよく、第１弁体３１の形状は特に限定されるものではない。
【００４５】
○  実施形態において、第２弁体３２は円環状に形成されていたが、これに限らず、例えば四角環状に形成されていてもよく、第２弁体３２の形状は特に限定されるものではない。
【００４６】
○  本発明を、空気を用いてピストン１５を移動させてピストンロッド１６を出没可能にするエアシリンダに適用したが、これに限らず、空気以外の流体を用いてピストン１５を移動させてピストンロッド１６を出没可能にするものに適用してもよい。
【００４７】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記シール手段は前記弁体に設けられることを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。
【００４８】
（ロ）前記弁体は一対設けられるとともに、前記一対の弁体は連結部材によって連結されていることを特徴とする請求項１又は前記技術的思想（イ）に記載の流体圧シリンダ。
（ハ）前記流体は空気であることを特徴とする請求項１又は前記技術的思想（イ）及び（ロ）のいずれか一項に記載の流体圧シリンダ。
【符号の説明】
【００４９】
１０…流体圧シリンダとしてのエアシリンダ、１１…シリンダチューブ、１２…端部形成部としてのヘッドカバー、１２ａ，１３ａ…給排ポート、１２ｂ，１３ｂ…主連通流路、１２ｃ，１３ｃ…絞り流路、１３…端部形成部としてのロッドカバー、１４…シリンダ室、１５…ピストン、１５ｂ，１５ｃ…嵌合凹部、２１…連結部材としての連結棒、２５，３５…シール手段としてのシール部材、２６，３６…リップパッキン、３１…第１弁体、３２…第２弁体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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