(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する回転部材と、
前記回転部材を回転させるように入力信号に基づいて駆動すると共に、駆動に基づいた出力信号を出力する駆動部と、
前記回転部材の回転速度を変更するために、前記駆動部に前記入力信号を供給することに基づいて前記駆動部を制御する駆動制御部と、
前記入力信号の周波数と前記出力信号の周波数とに差異があるか否かを繰り返し判断する判断部と、
前記判断部によって前記入力信号の周波数と前記出力信号の周波数とに差異があると判断された場合に、第１計数値を１ずつ増加させる第１計数部と、
前記第１計数部によって計数された前記第１計数値が予め設定された第１異常判定値を上回る場合に、前記駆動部が故障していると判定する第１判定部と、を備え、
前記第１計数部は、前記駆動制御部が前記駆動部を制御することに基づいて前記回転部材の回転速度が変更された場合に、変更された後の回転速度である第１回転速度と、変更される前の回転速度である第２回転速度との差の絶対値が、所定の値を上回ると、前記第１計数値を初期値に戻す、
画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の値は、前記第２回転速度の４〜８％となる回転速度である
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転部材の回転を繰り返し検知する検知部と、
前記検知部によって前記回転部材の回転が検知されない場合に、第２計数値を１ずつ増加させる第２計数部と、
前記第２計数部によって計数された前記第２計数値が予め設定された第２異常判定値を上回る場合に、前記回転部材に異常があると判定する第２判定部と、をさらに備える
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記第１判定部によって前記駆動部が故障していると判定された場合、又は、前記第２判定部によって前記回転部材に異常があると判定された場合に、前記駆動部の駆動を停止させる
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転部材は、被転写材及びトナーを加熱及び加圧して、被転写材にトナーを定着させる定着部に配置される定着ローラーである
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転部材とその回転部材を駆動させる駆動部とを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、回転部材（ローラー）と、そのローラーを駆動させる駆動部（モーター）とを備える。ローラー及びモーターは、例えば、定着部を構成する。具体的には、ローラーは、定着部において加圧ローラーに利用される。モーターは、加圧ローラーを回転させるために駆動する。また、定着部は、加圧ローラーとの摩擦力によって回転可能な無端状の定着フィルムと、定着フィルムを加熱するヒーターと、定着フィルムの回転速度を検出するセンサーと、センサーによって検出された回転速度に基づいてモーターを制御することにより、定着フィルムの回転速度を調整する制御部とを備える。このような定着部は、センサーの検出結果に基づく定着フィルムの回転速度が所定値以下の場合に、定着フィルムにスリップが生じて定着フィルムが回転停止状態にあると判断して、ヒーターへの通電を停止し、過昇温により定着フィルムが熱的に破損してしまうことを防止している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４８１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された定着部では、モーターの故障によって定着フィルムの回転が停止している場合でも、定着フィルムに異常があると判断されてしまう。このように、特許文献１に記載された定着部では、故障の原因が定着フィルムにあると判断されてしまうので、故障箇所がモーターであると特定して、その故障を修復するまでに時間がかかるという問題がある。
【０００５】
本発明は、回転部材及び駆動部のいずれが故障しているのかを特定することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、回転する回転部材と、前記回転部材を回転させるように入力信号に基づいて駆動すると共に、駆動に基づいた出力信号を出力する駆動部と、前記回転部材の回転速度を変更するために、前記駆動部に前記入力信号を供給することに基づいて前記駆動部を制御する駆動制御部と、前記入力信号の周波数と前記出力信号の周波数とに差異があるか否かを判断する判断部と、前記判断部によって前記入力信号の周波数と前記出力信号の周波数とに差異があると判断された場合に、第１計数値を増加させる第１計数部と、前記第１計数部によって計数された前記第１計数値が予め設定された第１異常判定値を上回る場合に、前記駆動部が故障していると判定する第１判定部と、を備え、前記第１計数部は、前記駆動制御部が前記駆動部を制御することに基づいて前記回転部材の回転速度が変更された場合に、変更された後の回転速度である第１回転速度と、変更される前の回転速度である第２回転速度との差の絶対値が、所定の値を上回ると、前記第１計数値を初期値に戻す、画像形成装置に関する。
【０００７】
前記所定の値は、前記第２回転速度の４〜８％となる回転速度であることが好ましい。
【０００８】
画像形成装置は、前記回転部材の回転を検知する検知部と、前記検知部によって前記回転部材の回転が検知されない場合に、第２計数値を増加させる第２計数部と、前記第２計数部によって計数された前記第２計数値が予め設定された第２異常判定値を上回る場合に、前記回転部材に異常があると判定する第２判定部と、をさらに備えることが好ましい。
【０００９】
前記駆動制御部は、前記第１判定部によって前記駆動部が故障していると判定された場合、又は、前記第２判定部によって前記回転部材に異常があると判定された場合に、前記駆動部の駆動を停止させることが好ましい。
【００１０】
前記回転部材は、被転写材及びトナーを加熱及び加圧して、被転写材にトナーを定着させる定着部に配置される定着ローラーであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、故障箇所を容易に特定することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の一実施形態に係るコピー機の全体構成を説明するための図である。
【図２】定着部について説明するための図である。
【図３】コピー機の機能構成を示すブロック図である。
【図４】コピー機の動作について説明するための第１のフローチャートである。
【図５】コピー機の動作について説明するための第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るコピー機について説明する。まず、コピー機１の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１の全体構成を説明するための図である。図２は、定着部６０について説明するための図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態のコピー機１は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、用紙搬送部３０と、画像形成部４０と、転写部５０と、定着部６０とを備える。
原稿搬送部１０は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）であり、原稿載置部１１と、第１送りローラー１２と、ガイド１３と、タイミングローラー対１４と、原稿排出部１５とを備える。第１送りローラー１２は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｇを１枚ずつ順にタイミングローラー対１４に供給する。タイミングローラー対１４は、原稿読取部２０が原稿Ｇの画像を読み取るタイミングと、原稿Ｇの画像が原稿読取部２０によって読み取られる位置（ガイド１３が配置されている位置）に原稿Ｇを供給するタイミングとを合わせるために、原稿Ｇの搬送又は原稿Ｇの搬送停止を行う。ガイド１３は、搬送された原稿Ｇを後述する第１読取面２１ａに導く。原稿排出部１５は、原稿読取部２０によって画像が読み取られた（ガイド１３を通過した）原稿Ｇをコピー機１の外部に排出する。
原稿排出部１５の外側のコピー機１の上面には、原稿集積部１６が形成される。原稿集積部１６には、原稿排出部１５から排出された原稿Ｇが積層して集積される。
【００１５】
原稿読取部２０は、第１読取面２１ａと、第２読取面２２ａとを備える。第１読取面２１ａは、ガイド１３に対向して配置された第１コンタクトガラス２１の上面に沿って形成され、原稿搬送部１０によって搬送された原稿Ｇの画像を読み取る面となる。第２読取面２２ａは、第１読取面２１ａに隣接して（図１に示す場合では、第１読取面２１ａの右側の大部分に亘って）配置される。第２読取面２２ａは、原稿搬送部１０を用いずに原稿Ｇの画像を読み取る場合に用いられる。第２読取面２２ａは、原稿Ｇが載置される第２コンタクトガラス２２の上面に沿って形成され、第２読取面２２ａに載置された原稿Ｇの画像を読み取る面となる。
【００１６】
また、原稿読取部２０は、照明部２３と、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とをコピー機１の内部に備える。照明部２３と第１ミラー２４とは、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。第２ミラー２５と第３ミラー２６とは、図１において照明部２３及び第１ミラー２４の左側に配置される。さらに、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７とを介した第１読取面２１ａ又は第２読取面２２ａから撮像部２８までの距離（光路長）を一定に保ちつつ、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。
【００１７】
照明部２３は、原稿Ｇに光を照射する光源である。第１ミラー２４、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、光路長を一定に保ちつつ、原稿Ｇによって反射された光を結像レンズ２７に導くためのミラーである。結像レンズ２７は、第３ミラー２６から入射した光を撮像部２８に結像させる。撮像部２８は、入射された光を電気信号に変換することにより、結像された光像に基づいて画像データを得るための撮像素子であり、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサーである。
【００１８】
用紙搬送部３０は、第２送りローラー３１と、第３送りローラー３２と、レジストローラー対３３と、用紙排出部３４とを備える。第２送りローラー３１は、給紙カセット３６に収容される用紙Ｔ（被転写材）をレジストローラー対３３に供給する。第３送りローラー３２は、手差しトレイ３７に載置される用紙Ｔ（被転写材）をレジストローラー対３３に供給する。レジストローラー対３３は、転写部５０にトナー画像が到達するタイミングと、転写部５０に用紙Ｔを供給するタイミングとを合わせるために、用紙Ｔの搬送又は用紙Ｔの搬送停止を行う。また、レジストローラー対３３は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正を行う。用紙排出部３４は、後述の転写部５０でトナー画像が転写され、さらに後述する定着部６０でトナー画像が定着された用紙Ｔをコピー機１の外部に排出する。
用紙排出部３４の外側には、排紙集積部３５が形成される。排紙集積部３５には、用紙排出部３４から排出された用紙Ｔが積層して集積される。
【００１９】
画像形成部４０は、トナー画像を形成するためのものであり、感光体ドラム４１と、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５と、トナーカートリッジ４６と、１次転写ローラー４７と、中間転写ベルト４８と、対向ローラー４９とを備える。
感光体ドラム４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ及び４１ｄ）は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローそれぞれのトナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの周囲には、感光体ドラム４１の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５とが配置される。帯電部４２は、感光体ドラム４１の表面を帯電させる。レーザースキャナーユニット４３は、感光体ドラム４１の表面から離れて配置され、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに関する画像データに基づいて感光体ドラム４１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム４１の表面には、露光された部分の電荷が除去されることによって静電潜像が形成される。現像器４４は、感光体ドラム４１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。クリーニング部４５は、後述する１次転写ローラー４７によって感光体ドラム４１の表面に形成されたトナー画像が１次転写された後に、除電器（図示せず）によって感光体ドラム４１の表面が除電された後の感光体ドラム４１の表面に残るトナー等を除去する。
トナーカートリッジ４６は、現像器４４に供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ４６と現像器４４とは、トナー供給路（図示せず）により接続されている。
【００２０】
１次転写ローラー４７（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ及び４７ｄ）は、中間転写ベルト４８における各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ及び４１ｄそれぞれとは反対側に配置される。中間転写ベルト４８は、画像形成部４０及び転写部５０を通過するベルトである。中間転写ベルト４８の一部分は、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ及び４１ｄそれぞれと各１次転写ローラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃ及び４７ｄそれぞれとの間に挟み込まれ、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ及び４１ｄそれぞれの表面に形成されたトナー画像が１次転写される。対向ローラー４９は、環状形状の中間転写ベルト４８の内側に配置され、中間転写ベルト４８を図１に示す矢印Ａ方向に進行させるための駆動ローラーである。
【００２１】
転写部５０は、２次転写ローラー５１を備える。２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８に関して対向ローラー４９とは反対側に配置され、中間転写ベルト４８の一部分を対向ローラー４９との間に挟みこむ。さらに、２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。
【００２２】
図１及び図２に示すように、定着部６０は、回転部材として回転するローラー（回転体）を備える。具体的には、定着部６０は、加熱ローラー（加熱回転体）６１と、加圧ローラー（加圧回転体）６２とを備える。加熱ローラー６１と加圧ローラー６２とは、用紙Ｔ及びトナーを加熱及び加圧して、用紙Ｔにトナーを定着させる定着ローラー６０Ａである。すなわち、加熱ローラー６１と加圧ローラー６２とは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーを用紙Ｔに定着させる。
【００２３】
また、定着部６０は、駆動部としてのモーター６３と、検知部６４とを備える。モーター６３は、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２を回転させるように入力信号に基づいて駆動する。例えば、モーター６３は、入力信号の周波数に応じた回転数で駆動する。入力信号は、後述する制御部９０の駆動制御部９１から供給される。また、モーター６３は、駆動に基づいた出力信号を出力する。例えば、モーター６３は、駆動しているときの回転数に応じた周波数の出力信号を出力する。出力信号は、後述する制御部９０の判断部９２に供給される。なお、出力信号は、モーター６３の外部に配置された回転数測定部（図示せず）から出力されてもよい。その回転点数測定部は、モーター６３が駆動しているときの回転数を測定して、その回転数に応じた周波数の出力信号を出力する。
【００２４】
ここで、モーター６３は、加熱ローラー６１及び加圧ローラー６２のそれぞれを回転させるように駆動してもよく、加熱ローラー６１及び加圧ローラー６２のいずれか一方のみを回転させるように駆動してもよい。加熱ローラー６１及び加圧ローラー６２のうち一方のローラーのみを回転させるようモーター６３が駆動する場合には、他方のローラーは、一方のローラーに接触することに基づいて従動回転する。
【００２５】
検知部６４は、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２が回転しているか否かを検知する。検知部６４は、例えば、パルス板（図示せず）と、光センサー（図示せず）とを備える。パルス板は、例えば、円形であり、円周方向に複数の孔部（図示せず）を備える。そのパルス板は、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転軸に配置され、各ローラー６１，６２の回転に伴って回転する。また、光センサーは、発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを備える。発光部と受光部とは、パルス板（孔部が設けられている領域）を介して対向するように配置される。すなわち、パルス板が回転する場合には、発光部から出射された光は、孔部を介してパルス板を通過し、及び、パルス板によって遮断される。よって、受光部は、発光部から出射された光の受光と、非受光とを繰り返す。検知部６４は、受光部によって光の受光と非受光とが繰り返し検知される場合に、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２が回転していることを検知する。
【００２６】
次に、コピー機１の機能構成について説明する。図３は、コピー機１の機能構成を示すブロック図である。
コピー機１は、上述した構成要素（原稿搬送部１０、原稿読取部２０、用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０）を備える。用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０によりエンジン部３が構成される。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。
さらに、コピー機１は、上述した機能構成に加えて、操作部７０と、記憶部８０と、制御部９０とを備える。
【００２７】
操作部７０は、テンキー（図示せず）、タッチパネル（図示せず）及びスタートキー（図示せず）等を備える。テンキーは、印刷部数等の数字を入力するために操作される。タッチパネルは、種々の機能（一例として、印刷倍率の設定機能や、複数のページを１枚の用紙Ｔに割り付ける機能（２ｉｎ１等））が割り当てられた複数のキー等を表示する。タッチパネルに表示されたキーは、種々の機能のうちのいずれかをコピー機１に実行させるために操作される。スタートキーは、印刷を実行させるために操作される。操作部７０は、いずれかのキーが操作されることにより、このキーが操作されたことを表す信号を制御部９０に供給する。
【００２８】
記憶部８０は、ハードディスクや半導体メモリー等から構成される。記憶部８０は、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇの画像データを記憶する。また、記憶部８０は、コピー機１において利用される制御プログラム、及びこの制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。
【００２９】
制御部９０は、原稿搬送部１０、原稿読取部２０、エンジン部３、操作部７０等を制御する。
また、制御部９０は、駆動制御部９１と、判断部９２と、第１計数部９３と、第１判定部９４と、第２計数部９５と、第２判定部９６とを備える。
【００３０】
駆動制御部９１は、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転を制御するために、モーター６３に入力信号を供給することに基づいてモーター６３を制御する。また、駆動制御部９１は、モーター６３の回転数を変更するよう制御することに基づいて、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転速度（回転数）を変更する。なお、駆動制御部９１がモーター６３を一定の回転数で回転させるために、その一定の回転数に応じた周波数の入力信号をモーター６３に供給する。また、モーター６３は実際に回転している回転数に応じた周波数の出力信号を判断部９２に出力する。
また、駆動制御部９１は、後述する第１判定部９４によってモーター６３が故障していると判定された場合、又は、後述する第２判定部９６によって加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２に異常があると判定された場合に、モーター６３の駆動を停止させる。
【００３１】
判断部９２は、駆動制御部９１からモーター６３への入力信号の周波数と、モーター６３から判断部９２への出力信号の周波数とに差異があるか否かを判断する。ここで、駆動制御部９１がモーター６３を一定の回転数で回転させるために、その一定の回転数に応じた周波数の入力信号をモーター６３に供給するときに、モーター６３が入力信号に基づいて実際にその一定の回転数で回転して、その一定の回転数に応じた周波数の出力信号を出力する場合には、判断部９２は、入力信号の周波数と出力信号の周波数とに差異がないと判断する。
【００３２】
一方、モーター６３は、入力信号に基づいて回転数を変更している際には、連続的に変化する回転数に応じて連続的に変化する周波数の出力信号を出力する。このため、駆動制御部９１がモーター６３の回転数を変更するために、変更後の回転数に応じた周波数の入力信号をモーター６３に供給したことに基づいて、モーター６３が回転数を連続的に変えて、その回転数に応じて連続的に変化する周波数の出力信号を判断部９２に出力している場合には、判断部９２は、入力信号の周波数と出力信号の周波数とに差異があると判断する。
【００３３】
また、モーター６３は、故障により駆動しない場合には、一定（例えば、「０」）の出力信号を出力する。このため、駆動制御部９１がモーター６３を所定の回転数で回転させるために、その所定の回転数に応じた周波数の入力信号をモーター６３に供給したときに、モーター６３が故障により駆動せず一定の出力信号を出力する場合には、判断部９２は、入力信号の周波数と出力信号の周波数とに差異があると判断する。
【００３４】
第１計数部９３は、判断部９２によって入力信号の周波数と出力信号の周波数とに差異があると判断された場合に、第１計数値を増加させる。すなわち、第１計数部９３は、判断部９２によって入力信号の周波数と出力信号の周波数とに差異があると判断される毎に、第１計数値を１ずつ増加させる。
【００３５】
また、第１計数部９３は、駆動制御部９１がモーター６３を制御することに基づいて加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転速度が変更された場合に、変更された後の回転速度である第１回転速度と、変更される前の回転速度である第２回転速度との差の絶対値が、所定の値（閾値）を上回ると、第１計数値を初期値に戻す。
【００３６】
なお、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転速度を変更する場合には、駆動制御部９１によってモーター６３が制御されることにより、そのモーター６３の回転数、すなわち、モーター６３の駆動速度が変更される。したがって、第１計数部９３によって行われる、第１回転速度と第２回転速度との差の絶対値が所定の値を上回った場合に第１計測値を初期値に戻すことは、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転速度を変更するよう駆動制御部９１がモーター６３を制御した場合に、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転速度を変更した後に対応するモーター６３の回転数である第１回転数と、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転速度を変更する前に対応するモーター６３の回転数である第２回転数との差の絶対値が、閾値を上回ると、第１計数値を初期値に戻すことと同様なものである。
【００３７】
ここで、加熱ローラー６１及び加圧ローラー６２は、熱によって膨張又は収縮する。加熱ローラー６１及び加圧ローラー６２が膨張又は収縮した場合、それらのローラー６１，６２の回転速度が一定だと用紙Ｔの搬送速度が変化する。このため、加熱ローラー６１及び加圧ローラー６２が膨張又は収縮した場合でも用紙Ｔの搬送速度を一定にするために、駆動制御部９１は、モーター６３の回転数を相対的に僅かに変更している。
【００３８】
したがって、第１計数部９３は、駆動制御部９１がモーター６３の回転数を相対的に僅かに変更することに基づいて加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転速度を相対的に僅かに変更するとき（用紙Ｔの搬送速度を一定に保つために加圧ローラー６２又は加圧ローラー６２の回転速度を変更するとき）に、その回転速度の変更の範囲が閾値の範囲内である場合には、第１計測値を初期値に戻さない。これにより、モーター６３の故障を判定するための計数は継続される。一方、第１計数部９３は、その回転速度の変更の範囲（第１回転数と第２回転数との差）が閾値を上回る場合には、第１計測値を初期値に戻す。これにより、モーター６３の故障を判定するための計数は、初めからやり直される。
【００３９】
より具体的には、第１計測値を初期値に戻すか否かの基準となる値（上述した閾値）は、第２回転速度の±４〜±８％となる回転速度である。すなわち、所定の値は、第２回転速度よりも±４〜±８％の回転速度である。より好ましくは、所定の値は、第２回転速度よりも±６％の回転速度である。したがって、上述した閾値は、第２回転数の±４〜±８％の回転数である。より好ましくは、閾値は、第２回転数の±６％の回転数である。また、初期値は、「０」である。
【００４０】
第１判定部９４は、第１計数部９３によって計数された第１計数値が予め設定された第１異常判定値を上回る場合に、モーター６３が故障していると判定する。第１異常判定値は、モーター６３が故障しているか否かを判定するための基準値（閾値）である。
【００４１】
第２計数部９５は、検知部６４によって加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転が検知されない場合に、第２計数値を増加させる。すなわち、第２計数部９５は、検知部６４によって加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転が検知されない度に、第２計数値を１ずつ増加させる。
【００４２】
第２判定部９６は、第２計数部９５によって計数された第２計数値が予め設定された第２異常判定値を上回る場合に、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２に異常があると判定する。第２異常判定値は、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２に異常があるか否かを判定するための基準値（閾値）である。
【００４３】
次に、本実施形態におけるコピー機１の動作について説明する。図４は、コピー機１の動作について説明するための第１のフローチャートである。図５は、コピー機１の動作について説明するための第２のフローチャートである。
【００４４】
図４に示すステップＳＴ１において、第１計数部９３は、駆動制御部９１がモーター６３の駆動速度を変更したか否かを判断する。すなわち、第１計数部９３は、駆動制御部９１がモーター６３の駆動速度（回転数）を制御することに基づいて、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転速度を変更したか否かを判断する。駆動制御部９１がモーター６３の駆動速度を変更した場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ２に進む。駆動制御部９１がモーター６３の駆動速度を変更していない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ３に進む。
【００４５】
ステップＳＴ２において、第１計数部９３は、新速度と旧速度との差の絶対値が旧速度の６％となる速度を上回るか否かを判断する。すなわち、第１計数部９３は、第１回転数と第２回転数との差の絶対値が所定の値（閾値）を上回るか否かを判断する。新速度と旧速度との差の絶対値が旧速度の６％となる速度を上回る場合（ステップＳＴ２においてＹｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ３に進む。新速度と旧速度との差が旧速度の６％となる速度を上回らない場合（ステップＳＴ２においてＮｏ）には、処理は、ステップＳＴ５に進む。
【００４６】
ステップＳＴ３において、第１計数部９３は、第１計数値を初期値に設定する。そして、処理は、ステップＳＴ４に進む。
【００４７】
ステップＳＴ４において、第２計数部９５は、第２計数値を初期値に設定する。ステップＳＴ４の後は、処理は、図５に示すステップＳＴ５に進む。
【００４８】
ステップＳＴ５において、判断部９２は、モーター６３に入力される入力信号の周波数と、モーター６３から出力される出力信号の周波数とに差異があるか否かを判断する。入力周波数と出力周波数とに差異がある場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ６に進む。入力周波数と出力周波数とに差異がない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ９に進む。
【００４９】
ステップＳＴ６において、第１計数部９３は、第１計数値を１増加させる。
【００５０】
ステップＳＴ７において、第１判定部９４は、第１計数部９３によって計数された第１計数値が第１異常判定値を上回るか否かを判断する。第１計数値が第１異常判定値を上回る場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ８に進む。第１計数値が第１異常判定値を上回らない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ１０に進む。
【００５１】
ステップＳＴ８において、第１判定部９４は、モーター６３が故障していると判定する。ステップＳＴ８の後、処理は、ステップＳＴ１７に進む。
【００５２】
ステップＳＴ５にて「Ｎｏ」と判断された場合、ステップＳＴ９において、第１計数部９３は、第１計数値を初期値に設定する。
【００５３】
ステップＳＴ１０において、検知部６４は、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転を検知できたか否かを判断する。加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転を検知できない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ１１に進む。加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転を検知できた場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ１４に進む。
【００５４】
ステップＳＴ１１において、第２計数部９５は、第２計数値を１増加させる。
【００５５】
ステップＳＴ１２において、第２判定部９６は、第２計数部９５によって計数された第２計数値が第２異常判定値を上回るか否かを判断する。第２計数値が第２異常判定値を上回る場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ１３に進む。第２計数値が第２異常判定値を上回らない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ１５に進む。
【００５６】
ステップＳＴ１３において、第２判定部９６は、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２に異常があると判定する。
【００５７】
ステップＳＴ１０にて「Ｎｏ」と判断された場合、ステップＳＴ１４において、第２計数部９５は、第２計数値を初期値に設定する。
【００５８】
ステップＳＴ１２にて「Ｎｏ」と判断された場合及びステップＳＴ１４の後、ステップＳＴ１５において、判断部９２は、所定の時間（例えば、１０ｍｓ）待機する。
【００５９】
ステップＳＴ１６において、制御部９０は、所定枚数の印刷が終了したか否かを判断する。所定枚数の印刷が終了していない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ５に戻る。所定枚数の印刷が終了した場合（Ｙｅｓ）には、処理は、終了する。
【００６０】
ステップＳＴ８及びステップＳＴ１３の後の処理であるステップＳＴ１７において、制御部９０（具体的には、定着部６０を制御する定着制御部（図示せず））は、定着部６０を停止させる。また、定着制御部は、ステップＳＴ８においてモーター６３が故障と判定された場合には、モーター６３が故障している旨をタッチパネルに表示させる。さらに、制御部９０（定着制御部）は、ステップＳＴ１３において加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２が異常と判定された場合には、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２が異常である旨をタッチパネルに表示させる。
ステップＳＴ１７の後、処理は、終了する。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態のコピー機１によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、本実施形態のコピー機１では、第１判定部９４が、第１計数部９３によって計数された第１計数値が予め設定された第１異常判定値を上回る場合に、モーター６３が故障していると判定する一方、第２判定部９６が、第２計数部９５によって計数された第２計数値が予め設定された第２異常判定値を上回る場合に、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２に異常があると判定する。これにより、コピー機１は、モーター６３が故障しているのか、又は、加熱ローラー６１若しくは加圧ローラー６２が異常であるのかを判定することができる。すなわち、コピー機１は、故障（異常）箇所を容易に特定することができる。
【００６２】
また、コピー機１では、第１計数部９３が、駆動制御部９１がモーター６３を制御することに基づいて加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転速度が変更された場合に、変更された後の回転速度である第１回転速度と、変更される前の回転速度である第２回転速度との差の絶対値が、所定の値を上回ると、第１計数値を初期値に戻す。
【００６３】
すなわち、コピー機１は、第１回転速度と第２回転速度との差の絶対値が所定の値を上回らない場合には、モーター６３の故障監視を継続して行い、第１回転速度と第２回転速度との差の絶対値が所定の値を上回る場合には、モーター６３の故障監視を再度開始する。これにより、コピー機１は、モーター６３の回転数（駆動速度）が相対的に僅かに変更されることに基づいて、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転速度が相対的に僅かに変更される場合には、継続してモーター６３が故障しているか否かを判定することができる。すなわち、コピー機１は、モーター６３の回転数を変更している際にも、モーター６３が故障していると判定することができる。一方、コピー機１は、モーター６３の回転数が相対的に大きく変更されることに基づいて、加熱ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転速度が相対的に大きく変更される場合には、モーター６３が故障しているか否かの判断を始めからやり直すので、モーター６３が故障していると誤判定することを防止できる。
【００６４】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
上述した実施形態では、本発明が定着部６０に適用される場合について説明した。しかしながら、本発明は、定着部６０のみに適用されるばかりでなく、コピー機１における他の回転部材を駆動させる構成要素にも適用されることが可能である。
【００６５】
また、本実施形態のコピー機１は、カラーコピー機であるが、この形態に限定されることはなく、モノクロコピー機であってもよい。
また、本実施形態のコピー機１は、中間転写ベルト４８を介して用紙Ｔにトナー画像を転写している（間接転写方式）が、この形態に限定されることはなく、感光体ドラムに形成されたトナー画像を直接に用紙Ｔに転写してもよい（直接転写方式）。
また、本実施形態のコピー機１は、用紙Ｔの片面を印刷する構成であるが、これに限定されることはなく、用紙の両面を印刷する構成であってもよい。
【００６６】
また、本発明の画像形成装置は、上述したコピー機１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンター機能及びスキャナー機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリやプリンターであってもよい。
また、本発明の画像形成装置によってトナー画像が定着される被転写材は用紙Ｔに限定されることはなく、例えば、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクター）シート等のフィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１…コピー機（画像形成装置）、６０…定着部、６１…加熱ローラー（回転部材）、６２…加圧ローラー（回転部材）、６３…モーター（駆動部）、６４…検知部、９０…制御部、９１…駆動制御部、９２…判断部、９３…第１計数部、９４…第１判定部、９５…第２計数部、９６…第２判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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