(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持する潜像担持体と、
画像情報を取得する画像情報取得手段と、
該画像情報に基づいて該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、
トナー及びキャリアを含有する現像剤を現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像する現像手段と、
該現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、
該画像情報に基づいて該トナー補給手段の駆動を制御してトナー補給量を調整する補給制御を実施する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報に基づいたトナー補給量のうち既に補給されたトナー補給量を除く未補給分のトナー補給量に係る情報を不揮発性の情報記憶手段に記憶させ、前記現像手段の駆動再開時に、前記未補給分のトナー補給量に係る情報を用いてトナー補給手段の駆動を制御するように、前記制御手段を構成し、
前記現像手段は、現像剤を所定の循環経路に沿って搬送しながら、該循環経路における現像剤担持体との対向領域である供給領域に存在する現像剤を該現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像し、且つ、該現像領域で現像に寄与した現像剤を該表面移動に伴って該循環経路の該供給領域に戻すものであり、
前記トナー補給手段は、該循環経路内における該供給領域とは異なる領域である非供給領域の所定位置に設けられたトナー補給口を通じて、該現像手段内の該非供給領域内にトナーを補給するものであり、
前記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、該トナー補給量変動パターンを元に前記トナー補給手段の駆動制御パターンを構築しながら、該駆動制御パターンに基づいて該トナー補給手段の駆動を制御し、
前記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分の情報であり、
前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分がある場合には、前記未変換分の情報を情報記憶手段に記憶させ、前記現像手段の駆動再開時に、前記未変換分の情報を用いて前記トナー補給量変動パターンを構築する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
潜像を担持する潜像担持体と、
画像情報を取得する画像情報取得手段と、
該画像情報に基づいて該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、
トナー及びキャリアを含有する現像剤を現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像する現像手段と、
該現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、
該画像情報に基づいて該トナー補給手段の駆動を制御してトナー補給量を調整する補給制御を実施する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報に基づいたトナー補給量のうち既に補給されたトナー補給量を除く未補給分のトナー補給量に係る情報を不揮発性の情報記憶手段に記憶させ、前記現像手段の駆動再開時に、前記未補給分のトナー補給量に係る情報を用いてトナー補給手段の駆動を制御するように、前記制御手段を構成し、
前記現像手段は、現像剤を所定の循環経路に沿って搬送しながら、該循環経路における現像剤担持体との対向領域である供給領域に存在する現像剤を該現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像し、且つ、該現像領域で現像に寄与した現像剤を該表面移動に伴って該循環経路の該供給領域に戻すものであり、
前記トナー補給手段は、該循環経路内における該供給領域とは異なる領域である非供給領域の所定位置に設けられたトナー補給口を通じて、該現像手段内の該非供給領域内にトナーを補給するものであり、
前記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、該トナー補給量変動パターンを元に前記トナー補給手段の駆動制御パターンを構築しながら、該駆動制御パターンに基づいて該トナー補給手段の駆動を制御し、
前記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除く未消化分の情報であり、
前記現像手段の駆動を停止する際に、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除く未消化分がある場合には、前記未消化分の情報を情報記憶手段に記憶させ、前記現像手段の駆動再開時に、前記未消化分の情報を用いて前記トナー補給量変動パターンを構築する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
潜像を担持する潜像担持体と、
画像情報を取得する画像情報取得手段と、
該画像情報に基づいて該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、
トナー及びキャリアを含有する現像剤を現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像する現像手段と、
該現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、
該画像情報に基づいて該トナー補給手段の駆動を制御してトナー補給量を調整する補給制御を実施する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報に基づいたトナー補給量のうち既に補給されたトナー補給量を除く未補給分のトナー補給量に係る情報を不揮発性の情報記憶手段に記憶させ、前記現像手段の駆動再開時に、前記未補給分のトナー補給量に係る情報を用いてトナー補給手段の駆動を制御するように、前記制御手段を構成し、
前記現像手段は、現像剤を所定の循環経路に沿って搬送しながら、該循環経路における現像剤担持体との対向領域である供給領域に存在する現像剤を該現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像し、且つ、該現像領域で現像に寄与した現像剤を該表面移動に伴って該循環経路の該供給領域に戻すものであり、
前記トナー補給手段は、該循環経路内における該供給領域とは異なる領域である非供給領域の所定位置に設けられたトナー補給口を通じて、該現像手段内の該非供給領域内にトナーを補給するものであり、
前記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、該トナー補給量変動パターンを元に前記トナー補給手段の駆動制御パターンを構築しながら、該駆動制御パターンに基づいて該トナー補給手段の駆動を制御し、
前記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分の情報であり、
前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分がある場合には、前記未変換分の情報を情報記憶手段に記憶し、前記現像手段の駆動再開時に、前記未変換分の情報を前記駆動制御パターンに変換して前記トナー補給手段の駆動制御に用いる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
潜像を担持する潜像担持体と、
画像情報を取得する画像情報取得手段と、
該画像情報に基づいて該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、
トナー及びキャリアを含有する現像剤を現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像する現像手段と、
該現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、
該画像情報に基づいて該トナー補給手段の駆動を制御してトナー補給量を調整する補給制御を実施する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報に基づいたトナー補給量のうち既に補給されたトナー補給量を除く未補給分のトナー補給量に係る情報を不揮発性の情報記憶手段に記憶させ、前記現像手段の駆動再開時に、前記未補給分のトナー補給量に係る情報を用いてトナー補給手段の駆動を制御するように、前記制御手段を構成し、
前記現像手段は、現像剤を所定の循環経路に沿って搬送しながら、該循環経路における現像剤担持体との対向領域である供給領域に存在する現像剤を該現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像し、且つ、該現像領域で現像に寄与した現像剤を該表面移動に伴って該循環経路の該供給領域に戻すものであり、
前記トナー補給手段は、該循環経路内における該供給領域とは異なる領域である非供給領域の所定位置に設けられたトナー補給口を通じて、該現像手段内の該非供給領域内にトナーを補給するものであり、
前記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、該トナー補給量変動パターンを元に前記トナー補給手段の駆動制御パターンを構築しながら、該駆動制御パターンに基づいて該トナー補給手段の駆動を制御し、
前記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除く未消化分の情報であり、
前記現像手段の駆動を停止する際に、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除く未消化分がある場合には、前記未消化分の情報を情報記憶手段に記憶し、前記現像手段の駆動再開時に、前記未消化分の情報を前記トナー補給手段の駆動制御に用いる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
潜像を担持する潜像担持体と、
画像情報を取得する画像情報取得手段と、
該画像情報に基づいて該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、
トナー及びキャリアを含有する現像剤を現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像する現像手段と、
該現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、
該画像情報に基づいて該トナー補給手段の駆動を制御してトナー補給量を調整する補給制御を実施する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報に基づいたトナー補給量のうち既に補給されたトナー補給量を除く未補給分のトナー補給量に係る情報を不揮発性の情報記憶手段に記憶させ、前記現像手段の駆動再開時に、前記未補給分のトナー補給量に係る情報を用いてトナー補給手段の駆動を制御するように、前記制御手段を構成し、
前記現像手段は、現像剤を所定の循環経路に沿って搬送しながら、該循環経路における現像剤担持体との対向領域である供給領域に存在する現像剤を該現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像し、且つ、該現像領域で現像に寄与した現像剤を該表面移動に伴って該循環経路の該供給領域に戻すものであり、
前記トナー補給手段は、該循環経路内における該供給領域とは異なる領域である非供給領域の所定位置に設けられたトナー補給口を通じて、該現像手段内の該非供給領域内にトナーを補給するものであり、
前記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、該トナー補給量変動パターンを元に前記トナー補給手段の駆動制御パターンを構築しながら、該駆動制御パターンに基づいて該トナー補給手段の駆動を制御し、
前記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分の情報と、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除くの未消化分の情報とであり、
前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分と前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除くの未消化分とがある場合には、前記未変換分の情報と前記未消化分の情報とを情報記憶手段に記憶し、前記現像手段の駆動再開時に、前記未変換分の情報を前記駆動制御パターンに変換して前記未消化分の情報と合わせて前記トナー補給手段の駆動制御に用いる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
潜像を担持する潜像担持体と、
画像情報を取得する画像情報取得手段と、
該画像情報に基づいて該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、
トナー及びキャリアを含有する現像剤を現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像する現像手段と、
該現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、
該画像情報に基づいて該トナー補給手段の駆動を制御してトナー補給量を調整する補給制御を実施する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報に基づいたトナー補給量のうち既に補給されたトナー補給量を除く未補給分のトナー補給量に係る情報を不揮発性の情報記憶手段に記憶させ、前記現像手段の駆動再開時に、前記未補給分のトナー補給量に係る情報を用いてトナー補給手段の駆動を制御するように、前記制御手段を構成し、
前記現像手段は、現像剤を所定の循環経路に沿って搬送しながら、該循環経路における現像剤担持体との対向領域である供給領域に存在する現像剤を該現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像し、且つ、該現像領域で現像に寄与した現像剤を該表面移動に伴って該循環経路の該供給領域に戻すものであり、
前記トナー補給手段は、該循環経路内における該供給領域とは異なる領域である非供給領域の所定位置に設けられたトナー補給口を通じて、該現像手段内の該非供給領域内にトナーを補給するものであり、
前記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、該トナー補給量変動パターンを元に前記トナー補給手段の駆動制御パターンを構築しながら、該駆動制御パターンに基づいて該トナー補給手段の駆動を制御し、
前記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分の情報と、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除くの未消化分の情報とであり、
前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分と前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除く未消化分とがある場合には、前記未変換分の情報と前記未消化分の情報との少なくとも一方を情報記憶手段に記憶し、前記現像手段の駆動再開時に、前記情報記憶手段に記憶した情報に基づいて前記トナー補給量変動パターンを構築する処理と、前記情報手段に記憶した情報を前記トナー補給手段の駆動制御に用いる処理とを実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１または２の画像形成装置において、
上記情報の上記情報記憶手段への記憶タイミングは電源オフ時であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１または２の画像形成装置において、
上記情報の上記情報記憶手段への記憶タイミングは印刷ジョブ終了時であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１、２、７または８の画像形成装置において、
上記情報記憶手段に記憶した上記情報を上記現像手段の駆動再開時に、算出時とは異なるトナー補給量変動パターンへの入力値として用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９の画像形成装置において、
上記現像手段の駆動再開時に該駆動手段の駆動速度が変更された場合に、上記トナー補給量変動パターンあるいは上記駆動制御パターンをクリアし、上記情報記憶手段に記憶した上記情報を前記現像手段の駆動再開時に駆動速度条件に対応した上記トナー補給量変動パターンへの入力値として用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０の画像形成装置において、
複数頁に渡る画像形成動作を連続的に行なう連続画像形成動作では、各頁についてそれぞれ画像情報に基づく上記駆動制御パターンを順次構築していき、先行する頁の画像情報に基づいて構築した駆動制御パターンのうち、既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除く未消化分に対し、後続の頁に基づいて構築した駆動制御パターンを合成する処理をするか、あるいは、先行する頁の画像情報に基づいて構築した該トナー補給量変動パターンを該駆動制御パターンに変換して該トナー補給手段の駆動制御に用いながら、後続の画像情報に基づいて構築した該トナー補給量変動パターンを、先行する頁の該トナー補給量変動パターンのうち、該駆動制御パターンに未変換分の箇所に合成し、合成後の該トナー補給量変動パターンを該駆動制御パターンに変換して該トナー補給手段の駆動制御に用いる処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置に用いられる現像手段としては、特許文献１に記載の現像装置が知られている。現像装置は、トナー及び磁性キャリアを含有する図示しない現像剤をケーシング内で循環搬送するための循環経路や、現像剤担持体としての現像ローラなどを有している。循環経路は、互いに短手方向に並ぶように配設された第一剤収容室と第二剤収容室とを具備している。循環経路の一部となっている第一剤収容室内に収容されている現像剤は、第一搬送スクリュウの回転駆動により、室内空間の長手方向に沿って一端側から他端側に向かって搬送される。この第一剤収容室と、これに隣接している第二剤収容室とは、長手方向の両端部でそれぞれ連通している。第一搬送スクリュウの回転駆動に伴って第一剤収容室内における前記他端側の端部まで搬送された現像剤は、連通部を通過して第二剤収容室内に進入する。そして、第二剤収容室内において、第二搬送スクリュウの回転駆動によって第一搬送スクリュウによる現像剤の搬送方向とは反対方向に現像剤が搬送される。その後、第二剤収容室の端部まで搬送されると、連通部を通って第一剤収容室内の前記一端側の最上流部に進入する。このようにして、現像剤は第一剤収容室及び第二剤収容室の中で循環搬送される。
【０００３】
第二剤収容室の短手方向の側方には、現像ローラが配設されている。この現像ローラは、回転駆動する非磁性パイプからなる現像スリーブと、この現像スリーブの内部に回転不能に収容される図示しないマグネットローラとを具備している。そして、マグネットローラの発する磁力により、第二剤収容室内の現像剤を回転する現像スリーブの表面に担持して、現像スリーブと感光体とが対向する現像領域に搬送する。その後、スリーブ表面上を現像剤で現像を行った後、スリーブ表面の現像剤を第二剤収容室内に戻す。この現像剤は現像に寄与したことでトナー濃度を低下させている。画像形成装置に設けられた制御部は、画像情報に基づいて画像の画素数を算出した結果に基づいて、その画像の現像の際に消費するトナー消費量を求め、その結果に応じた時間だけトナー補給装置を駆動する。これにより、第一剤収容室の現像剤搬送方向の上流側端部付近に設けられたトナー補給口を通じて、第一現像剤収容室内のトナーにトナーを補給して現像剤のトナー濃度を回復させている。このようなトナー補給においては、トナー濃度センサによって現像剤のトナー濃度の低下を検知してからトナー補給を行なう構成よりも迅速にトナー濃度の回復を図ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、画像形成装置の省電力化を目的として、画像形成終了後から短時間の内に画像形成装置の電源をオフにする頻度が増加している。また、現像装置内の現像剤の劣化を抑えるために、画像形成が終了してからなるべく搬送スクリュウによる現像剤の攪拌を行なわないのが望ましく、用紙への画像形成終了直後に現像装置の駆動が停止されることが多い。この際、現像装置の駆動が停止するまでの時間が短いと、現像装置が駆動している間にトナー補給装置による全てのトナー補給が終了しない場合がある。この場合、現像装置の駆動を停止させた状態でトナー補給装置によりトナー補給を行なうと、現像装置内の現像剤にトナーが局所的に補給されるため、トナー濃度にばらつきが生じてしまう。このようなトナー濃度のばらつきが生じないようにするためには、現像装置の駆動が再開されたときに、前記画像情報に基づいたトナー補給量のうち既に補給されたトナー補給量を除く未補給分をトナー補給装置によって現像装置に補給するのが望ましい。
【０００５】
しかしながら、現像装置の駆動が停止されてから駆動が再開されるまでの間に画像形成装置の電源がオフされた場合、前記未補給分のトナー補給量に係る情報が不揮発性のメモリなどに保存されていないと、前記未補給分のトナー補給量に係る情報が失われてしまう。そのため、現像装置の駆動再開後に前記未補給分のトナーを補給できなくなり、画像情報に基づいた必要な補給量のトナーが現像装置に補給されず、現像装置内の現像剤のトナー濃度が低下するといった問題が生じる。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、現像手段内のトナー濃度が低下するのを抑制できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、潜像を担持する潜像担持体と、画像情報を取得する画像情報取得手段と、該画像情報に基づいて該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、トナー及びキャリアを含有する現像剤を現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像する現像手段と、該現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、該画像情報に基づいて該トナー補給手段の駆動を制御してトナー補給量を調整する補給制御を実施する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報に基づいたトナー補給量のうち既に補給されたトナー補給量を除く未補給分のトナー補給量に係る情報を不揮発性の情報記憶手段に記憶させ、前記現像手段の駆動再開時に、前記未補給分のトナー補給量に係る情報を用いてトナー補給手段の駆動を制御するように、前記制御手段を構成し、前記現像手段は、現像剤を所定の循環経路に沿って搬送しながら、該循環経路における現像剤担持体との対向領域である供給領域に存在する現像剤を該現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像し、且つ、該現像領域で現像に寄与した現像剤を該表面移動に伴って該循環経路の該供給領域に戻すものであり、前記トナー補給手段は、該循環経路内における該供給領域とは異なる領域である非供給領域の所定位置に設けられたトナー補給口を通じて、該現像手段内の該非供給領域内にトナーを補給するものであり、前記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、該トナー補給量変動パターンを元に前記トナー補給手段の駆動制御パターンを構築しながら、該駆動制御パターンに基づいて該トナー補給手段の駆動を制御し、前記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分の情報であり、前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分がある場合には、前記未変換分の情報を情報記憶手段に記憶させ、前記現像手段の駆動再開時に、前記未変換分の情報を用いて前記トナー補給量変動パターンを構築する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、潜像を担持する潜像担持体と、画像情報を取得する画像情報取得手段と、該画像情報に基づいて該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、トナー及びキャリアを含有する現像剤を現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像する現像手段と、該現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、該画像情報に基づいて該トナー補給手段の駆動を制御してトナー補給量を調整する補給制御を実施する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報に基づいたトナー補給量のうち既に補給されたトナー補給量を除く未補給分のトナー補給量に係る情報を不揮発性の情報記憶手段に記憶させ、前記現像手段の駆動再開時に、前記未補給分のトナー補給量に係る情報を用いてトナー補給手段の駆動を制御するように、前記制御手段を構成し、前記現像手段は、現像剤を所定の循環経路に沿って搬送しながら、該循環経路における現像剤担持体との対向領域である供給領域に存在する現像剤を該現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像し、且つ、該現像領域で現像に寄与した現像剤を該表面移動に伴って該循環経路の該供給領域に戻すものであり、前記トナー補給手段は、該循環経路内における該供給領域とは異なる領域である非供給領域の所定位置に設けられたトナー補給口を通じて、該現像手段内の該非供給領域内にトナーを補給するものであり、前記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、該トナー補給量変動パターンを元に前記トナー補給手段の駆動制御パターンを構築しながら、該駆動制御パターンに基づいて該トナー補給手段の駆動を制御し、前記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除く未消化分の情報であり、前記現像手段の駆動を停止する際に、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除く未消化分がある場合には、前記未消化分の情報を情報記憶手段に記憶させ、前記現像手段の駆動再開時に、前記未消化分の情報を用いて前記トナー補給量変動パターンを構築する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、潜像を担持する潜像担持体と、画像情報を取得する画像情報取得手段と、該画像情報に基づいて該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、トナー及びキャリアを含有する現像剤を現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像する現像手段と、該現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、該画像情報に基づいて該トナー補給手段の駆動を制御してトナー補給量を調整する補給制御を実施する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報に基づいたトナー補給量のうち既に補給されたトナー補給量を除く未補給分のトナー補給量に係る情報を不揮発性の情報記憶手段に記憶させ、前記現像手段の駆動再開時に、前記未補給分のトナー補給量に係る情報を用いてトナー補給手段の駆動を制御するように、前記制御手段を構成し、前記現像手段は、現像剤を所定の循環経路に沿って搬送しながら、該循環経路における現像剤担持体との対向領域である供給領域に存在する現像剤を該現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像し、且つ、該現像領域で現像に寄与した現像剤を該表面移動に伴って該循環経路の該供給領域に戻すものであり、前記トナー補給手段は、該循環経路内における該供給領域とは異なる領域である非供給領域の所定位置に設けられたトナー補給口を通じて、該現像手段内の該非供給領域内にトナーを補給するものであり、前記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、該トナー補給量変動パターンを元に前記トナー補給手段の駆動制御パターンを構築しながら、該駆動制御パターンに基づいて該トナー補給手段の駆動を制御し、前記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分の情報であり、前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分がある場合には、前記未変換分の情報を情報記憶手段に記憶し、前記現像手段の駆動再開時に、前記未変換分の情報を前記駆動制御パターンに変換して前記トナー補給手段の駆動制御に用いる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、潜像を担持する潜像担持体と、画像情報を取得する画像情報取得手段と、該画像情報に基づいて該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、トナー及びキャリアを含有する現像剤を現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像する現像手段と、該現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、該画像情報に基づいて該トナー補給手段の駆動を制御してトナー補給量を調整する補給制御を実施する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報に基づいたトナー補給量のうち既に補給されたトナー補給量を除く未補給分のトナー補給量に係る情報を不揮発性の情報記憶手段に記憶させ、前記現像手段の駆動再開時に、前記未補給分のトナー補給量に係る情報を用いてトナー補給手段の駆動を制御するように、前記制御手段を構成し、前記現像手段は、現像剤を所定の循環経路に沿って搬送しながら、該循環経路における現像剤担持体との対向領域である供給領域に存在する現像剤を該現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像し、且つ、該現像領域で現像に寄与した現像剤を該表面移動に伴って該循環経路の該供給領域に戻すものであり、前記トナー補給手段は、該循環経路内における該供給領域とは異なる領域である非供給領域の所定位置に設けられたトナー補給口を通じて、該現像手段内の該非供給領域内にトナーを補給するものであり、前記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、該トナー補給量変動パターンを元に前記トナー補給手段の駆動制御パターンを構築しながら、該駆動制御パターンに基づいて該トナー補給手段の駆動を制御し、前記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除く未消化分の情報であり、前記現像手段の駆動を停止する際に、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除く未消化分がある場合には、前記未消化分の情報を情報記憶手段に記憶し、前記現像手段の駆動再開時に、前記未消化分の情報を前記トナー補給手段の駆動制御に用いる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、潜像を担持する潜像担持体と、画像情報を取得する画像情報取得手段と、該画像情報に基づいて該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、トナー及びキャリアを含有する現像剤を現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像する現像手段と、該現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、該画像情報に基づいて該トナー補給手段の駆動を制御してトナー補給量を調整する補給制御を実施する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報に基づいたトナー補給量のうち既に補給されたトナー補給量を除く未補給分のトナー補給量に係る情報を不揮発性の情報記憶手段に記憶させ、前記現像手段の駆動再開時に、前記未補給分のトナー補給量に係る情報を用いてトナー補給手段の駆動を制御するように、前記制御手段を構成し、前記現像手段は、現像剤を所定の循環経路に沿って搬送しながら、該循環経路における現像剤担持体との対向領域である供給領域に存在する現像剤を該現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像し、且つ、該現像領域で現像に寄与した現像剤を該表面移動に伴って該循環経路の該供給領域に戻すものであり、前記トナー補給手段は、該循環経路内における該供給領域とは異なる領域である非供給領域の所定位置に設けられたトナー補給口を通じて、該現像手段内の該非供給領域内にトナーを補給するものであり、前記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、該トナー補給量変動パターンを元に前記トナー補給手段の駆動制御パターンを構築しながら、該駆動制御パターンに基づいて該トナー補給手段の駆動を制御し、前記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分の情報と、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除くの未消化分の情報とであり、前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分と前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除くの未消化分とがある場合には、前記未変換分の情報と前記未消化分の情報とを情報記憶手段に記憶し、前記現像手段の駆動再開時に、前記未変換分の情報を前記駆動制御パターンに変換して前記未消化分の情報と合わせて前記トナー補給手段の駆動制御に用いる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、潜像を担持する潜像担持体と、画像情報を取得する画像情報取得手段と、該画像情報に基づいて該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、トナー及びキャリアを含有する現像剤を現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像する現像手段と、該現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、該画像情報に基づいて該トナー補給手段の駆動を制御してトナー補給量を調整する補給制御を実施する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報に基づいたトナー補給量のうち既に補給されたトナー補給量を除く未補給分のトナー補給量に係る情報を不揮発性の情報記憶手段に記憶させ、前記現像手段の駆動再開時に、前記未補給分のトナー補給量に係る情報を用いてトナー補給手段の駆動を制御するように、前記制御手段を構成し、前記現像手段は、現像剤を所定の循環経路に沿って搬送しながら、該循環経路における現像剤担持体との対向領域である供給領域に存在する現像剤を該現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像し、且つ、該現像領域で現像に寄与した現像剤を該表面移動に伴って該循環経路の該供給領域に戻すものであり、前記トナー補給手段は、該循環経路内における該供給領域とは異なる領域である非供給領域の所定位置に設けられたトナー補給口を通じて、該現像手段内の該非供給領域内にトナーを補給するものであり、前記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、該トナー補給量変動パターンを元に前記トナー補給手段の駆動制御パターンを構築しながら、該駆動制御パターンに基づいて該トナー補給手段の駆動を制御し、前記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分の情報と、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除くの未消化分の情報とであり、前記現像手段の駆動を停止する際に、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分と前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除く未消化分とがある場合には、前記未変換分の情報と前記未消化分の情報との少なくとも一方を情報記憶手段に記憶し、前記現像手段の駆動再開時に、前記情報記憶手段に記憶した情報に基づいて前記トナー補給量変動パターンを構築する処理と、前記情報手段に記憶した情報を前記トナー補給手段の駆動制御に用いる処理とを実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１または２の画像形成装置において、上記情報の上記情報記憶手段への記憶タイミングは電源オフ時であることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１または２の画像形成装置において、上記情報の上記情報記憶手段への記憶タイミングは印刷ジョブ終了時であることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１、２、７または８の画像形成装置において、上記情報記憶手段に記憶した上記情報を上記現像手段の駆動再開時に、算出時とは異なるトナー補給量変動パターンへの入力値として用いることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項９の画像形成装置において、上記現像手段の駆動再開時に該駆動手段の駆動速度が変更された場合に、上記トナー補給量変動パターンあるいは上記駆動制御パターンをクリアし、上記情報記憶手段に記憶した上記情報を前記現像手段の駆動再開時に駆動速度条件に対応した上記トナー補給量変動パターンへの入力値として用いることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０の画像形成装置において、複数頁に渡る画像形成動作を連続的に行なう連続画像形成動作では、各頁についてそれぞれ画像情報に基づく上記駆動制御パターンを順次構築していき、先行する頁の画像情報に基づいて構築した駆動制御パターンのうち、既にトナー補給手段の駆動制御に反映した分を除く未消化分に対し、後続の頁に基づいて構築した駆動制御パターンを合成する処理をするか、あるいは、先行する頁の画像情報に基づいて構築した該トナー補給量変動パターンを該駆動制御パターンに変換して該トナー補給手段の駆動制御に用いながら、後続の画像情報に基づいて構築した該トナー補給量変動パターンを、先行する頁の該トナー補給量変動パターンのうち、該駆動制御パターンに未変換分の箇所に合成し、合成後の該トナー補給量変動パターンを該駆動制御パターンに変換して該トナー補給手段の駆動制御に用いる処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明においては、現像手段の駆動を停止する際に、未補給分のトナー補給量に係る情報を不揮発性の情報記憶手段に記憶させるので、未補給分のトナー補給量に係る情報が現像手段の駆動再開時までに失われてしまうのを防止することができる。これにより現像手段の駆動再開時に、情報記憶手段に記憶させた未補給分のトナー補給量に係る情報を用いて制御手段によりトナー補給手段の駆動を制御して、未補給分のトナーをトナー補給手段によって現像手段に補給することができる。よって、画像情報に基づいた補給量のトナーが補給されずに現像手段内のトナー濃度が低下するのを抑制できる。
【発明の効果】
【０００９】
以上、本発明によれば、現像手段内のトナー濃度が低下するのを抑制できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】不揮発性メモリに保存した未変換分の値を印刷再開時に擬似インパルス信号として再びＡＮＣフィルタに入力させる場合の制御部の回路構成の一部を示すブロック図。
【図２】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図３】同プリンタにおけるＹトナー像を生成するためのプロセスユニットの構成を示す拡大概略図。
【図４】同プロセスユニットの外観を示す斜視図。
【図５】同プロセスユニットの現像装置を示す分解平面図。
【図６】同プリンタの電気回路の一部を示すブロック図。
【図７】Ｙ用のトナーボトルを示す斜視図。
【図８】同トナーボトルをボトル部とホルダー部とに分解した状態を示す斜視図。
【図９】同プリンタのトナー補給装置を示す斜視図。
【図１０】同トナー補給装置に装着された状態のトナーボトルと、その周囲構成とを示す概略構成図。
【図１１】同プリンタのトナー補給装置で繰り返し同じ補給動作を行ったときのトナー補給量の波形を各動作で重ねたグラフ。
【図１２】同トナー補給装置におけるトナー搬送スクリュウの回転回数と１回転あたりのトナー補給量との関係を示すグラフ。
【図１３】同トナー補給装置の連続駆動時間の上限値（Ｅ）を説明するためのタイミングチャート。
【図１４】従来の画像形成装置におけるトナー補給制御を説明するためのタイミングチャート。
【図１５】印刷中断時にＡＮＣフィルタ内部状態量を全て保存する場合のタイミングチャート。
【図１６】トナー補給量変動パターン生成回路（ＡＮＣフィルタ）内部演算式の例を示す図。
【図１７】実施例１に係る制御部の回路構成の一部を示すブロック図。
【図１８】基本的な補給パターンでのタイミングチャート。
【図１９】補給量変動パターンと駆動制御パターンの関係を示す図。
【図２０】擬似インパルス信号、トナー補給量変動パターン及び駆動制御パターンの総補給量の関係を示す図。
【図２１】トナー補給量変動パターンを重ね合わせた場合のタイミングチャート。
【図２２】補給実行済みと未実施のパターンとに分けた場合のタイミングチャート。
【図２３】不揮発性メモリに保存した補給駆動パターンの未消化分の値を印刷再開時に擬似インパルス信号として再びＡＮＣフィルタに入力させる場合の制御部の回路構成の一部を示すブロック図。
【図２４】不揮発性メモリに保存したトナー補給量変動パターンの未変換分の値と補給駆動パターンの未消化分の値とを印刷再開時に擬似インパルス信号として再びＡＮＣフィルタに入力させる場合の制御部の回路構成の一部を示すブロック図。
【図２５】不揮発性メモリに保存するタイミングが電源オフ時の場合のタイミングチャート。
【図２６】不揮発性メモリに保存するタイミングがジョブエンド時の場合のタイミングチャート。
【図２７】記憶情報を元に生成時と同じ補給量変動パターンにした場合のタイミングチャート。
【図２８】記憶情報を元に生成時と違う補給量変動パターンにした場合のタイミングチャート。
【図２９】トナー補給量変動パターンの未変換分データを保存前とは別のＡＮＣフィルタに入力する場合の制御部の回路構成の一部を示すブロック図。
【図３０】標準速度と低速度とでの補給パターンの違いを示す図。
【図３１】線速の切り替えを行った場合のタイミングチャート。
【図３２】生成された駆動制御パターンと不揮発性メモリに保存されたトナー補給量変動パターンの未変換分とが加減算されて補給駆動が行なわれる場合の制御部の回路構成の一部を示すブロック図。
【図３３】生成された駆動制御パターンと不揮発性メモリに保存された駆動制御パターンの未消化分とが加減算されて補給駆動が行なわれる場合の制御部の回路構成の一部を示すブロック図。
【図３４】生成された駆動制御パターンと、不揮発性メモリに保存されたトナー補給量変動パターンの未変換分の値及び補給駆動パターンの未消化分の値を加算した駆動制御パターンの未駆動分とが加減算されて補給駆動が行なわれる場合の制御部の回路構成の一部を示すブロック図。
【図３５】補給駆動パターンの未消化分あるいはトナー補給量変動パターンの未変換分あるいは補給駆動パターンの未消化分とトナー補給量変動パターンの未変換分とに分けて不揮発性メモリに保存する場合の制御部の回路構成の一部を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施形態１］
以下、本発明を、画像形成装置としての電子写真方式のプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）に適用した一実施形態について説明する。
【００１２】
まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。図２は、実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。このプリンタは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック（以下、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋと記す。）用の４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを備えている。これらは、画像を形成する画像形成物質として、互いに異なる色のＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋのトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。
【００１３】
図３は、Ｙトナー像を生成するためのプロセスユニット１Ｙの構成を示す概略図である。また、図４は、プロセスユニット１Ｙの外観を示す斜視図である。これらの図において、プロセスユニット１Ｙは、感光体ユニット２Ｙと現像装置７Ｙとを有している。感光体ユニット２Ｙ及び現像装置７Ｙは、図４に示すように、プロセスユニット１Ｙとして一体的にプリンタ本体に対して着脱可能に構成されている。ただし、プリンタ本体から取り外した状態では、現像装置７Ｙを図示しない感光体ユニットに対して着脱することができる。
【００１４】
感光体ユニット２Ｙは、潜像担持体としてのドラム状の感光体３Ｙ、ドラムクリーニング装置４Ｙ、図示しない除電装置、帯電装置５Ｙなどを有している。帯電手段としての帯電装置５Ｙは、図示しない駆動手段によって図３中時計回り方向に回転駆動する感光体３Ｙの表面を帯電ローラ６Ｙにより一様帯電させる。具体的には、図３において、反時計回りに回転駆動する帯電ローラ６Ｙに対して図示しない電源から帯電バイアスを印加し、その帯電ローラ６Ｙを感光体３Ｙに近接又は接触させることで、感光体３Ｙを一様帯電させる。なお、帯電ローラ６Ｙの代わりに、帯電ブラシ等の他の帯電部材を近接又は接触させるものを用いてもよい。また、スコロトロンチャージャのように、チャージャ方式によって感光体３Ｙを一様帯電させるものを用いてもよい。帯電装置５Ｙによって一様帯電した感光体３Ｙの表面は、後述する潜像形成手段としての光書込ユニット２０から発せられるレーザー光によって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。
【００１５】
図５は、現像装置７Ｙ内を示す分解構成図である。現像手段としての現像装置７Ｙは、図３や図５に示すように、現像剤搬送手段としての第一搬送スクリュウ８Ｙが配設された第一剤収容室９Ｙを有している。また、現像剤搬送手段としての第二搬送スクリュウ１１Ｙ、現像剤担持体としての現像ローラ１２Ｙ、現像剤規制部材としてのドクターブレード１３Ｙなどが配設された第二剤収容室１４Ｙも有している。循環経路を形成しているこれら２つの剤収容室内には、磁性キャリアとマイナス帯電性のＹトナーとからなる二成分現像剤である図示しないＹ現像剤が内包されている。
【００１６】
第一搬送スクリュウ８Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動することで、第一剤収容室９Ｙ内のＹ現像剤を図３中の手前側（図５中矢印Ａの方向）へ搬送する。そして、第一搬送スクリュウ８Ｙにより第一剤収容室９Ｙの端部まで搬送されたＹ現像剤は、連通口１８Ｙを経て第二剤収容室１４Ｙ内に進入する。
【００１７】
第二剤収容室１４Ｙ内の第二搬送スクリュウ１１Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動することで、Ｙ現像剤を図３中奥側（図５中矢印Ａの方向）へ搬送する。このようにしてＹ現像剤を搬送する第二搬送スクリュウ１１Ｙの図３中上方には、現像ローラ１２Ｙが第二搬送スクリュウ１１Ｙと平行な姿勢で配設されている。
【００１８】
現像ローラ１２Ｙは、図３中反時計回り方向に回転駆動する非磁性スリーブからなる現像スリーブ１５Ｙ内に固定配置されたマグネットローラ１６Ｙを内包した構成となっている。第二搬送スクリュウ１１Ｙによって搬送されるＹ現像剤の一部は、マグネットローラ１６Ｙの発する磁力によって現像スリーブ１５Ｙの表面に汲み上げられる。そして、現像スリーブ１５Ｙの表面と所定の間隙を保持するように配設されたドクターブレード１３Ｙによってその層厚が規制された後、感光体３Ｙと対向する現像領域まで搬送され、感光体３Ｙ上のＹ用の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体３Ｙ上にＹトナー像が形成される。
【００１９】
現像によってＹトナーを消費したＹ現像剤は、現像スリーブ１５Ｙの回転に伴って第二搬送スクリュウ１１Ｙ上に戻される。そして、第二搬送スクリュウ１１Ｙにより第二剤収容室１４Ｙの端部まで搬送されたＹ現像剤は、連通口１９Ｙを経て第一剤収容室９Ｙ内に戻る。このようにして、Ｙ現像剤は現像装置内を循環搬送される。
【００２０】
図６は、本プリンタの電気回路の一部を示すブロック図である。図示の制御部１００は、演算手段たるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１、データ記憶手段である揮発性メモリ１０２や不揮発性メモリ１０３及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０４等から構成され、各種の演算処理や、制御プログラムの実行を行なうことができる。なお、揮発性メモリ１０２や不揮発性メモリ１０３としてはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを用いることができる。
【００２１】
先に示した図２において、感光体３Ｙ上に形成されたＹトナー像は、中間転写体である中間転写ベルト４１に中間転写される。感光体ユニット２Ｙのドラムクリーニング装置４Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体３Ｙの表面に残留したトナーを除去する。これによってクリーニング処理が施された感光体３Ｙの表面は、図示しない除電装置によって除電される。この除電により、感光体３Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色用のプロセスユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｋにおいても、同様にして感光体３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ上にＣトナー像、Ｍトナー像、Ｋトナー像が形成されて、中間転写ベルト４１上に中間転写される。
【００２２】
プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの図２中下方には、光書込ユニット２０が配設されている。光書込ユニット２０は、画像情報に基づいて発したレーザー光Ｌを、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋに照射する。これにより、感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ上には、それぞれＹ用、Ｃ用、Ｍ用、Ｋ用の静電潜像が形成される。
【００２３】
なお、光書込ユニット２０は、光源から発したレーザー光Ｌを、モータによって回転駆動されるポリゴンミラー２１によって偏向せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋに照射するものである。かかる構成のものに代えて、ＬＥＤアレイを採用したものを用いてもよい。
【００２４】
光書込ユニット２０の下方には、第一給紙カセット３１、第二給紙カセット３２が鉛直方向に重なるように配設されている。これらの給紙カセット内には、それぞれ、記録材である記録紙Ｐが複数枚重ねられた記録紙束の状態で収容されており、一番上の記録紙Ｐには、第一給紙ローラ３１ａ及び第二給紙ローラ３２ａがそれぞれ当接している。
【００２５】
第一給紙ローラ３１ａが図示しない駆動手段によって図２中反時計回りに回転駆動すると、第一給紙カセット３１内の一番上の記録紙Ｐが、カセットの図２中右側方において鉛直方向に延在するように配設された給紙路３３に向けて排出される。また、第二給紙ローラ３２ａが図示しない駆動手段によって図２中反時計回りに回転駆動すると、第二給紙カセット３２内の一番上の記録紙Ｐが給紙路３３に向けて排出される。
【００２６】
給紙路３３内には、複数の搬送ローラ対３４が配設されており、給紙路３３に送り込まれた記録紙Ｐは、これら搬送ローラ対３４のローラ間に挟み込まれながら、給紙路３３内を図２中下側から上側に向けて搬送される。また、給紙路３３の末端には、レジストローラ対３５が配設されている。レジストローラ対３５は、搬送ローラ対３４から送られてくる記録紙Ｐをローラ間に挟み込むとすぐに、両ローラの回転を一旦停止させる。そして、記録紙Ｐを適切なタイミングで後述の二次転写ニップに向けて送り出す。
【００２７】
各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの図２中上方には、中間転写ベルト４１を張架しながら図２中反時計回りに無端移動させる転写ユニット４０が配設されている。転写ユニット４０は、中間転写ベルト４１のほか、ベルトクリーニングユニット４２、第一ブラケット４３、第二ブラケット４４などを備えている。また、４つの一次転写ローラ４５Ｙ，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｋ、二次転写バックアップローラ４６、駆動ローラ４７、補助ローラ４８、テンションローラ４９なども備えている。中間転写ベルト４１は、これらのローラに張架されながら、駆動ローラ４７の回転駆動によって図２中反時計回りに無端移動する。
【００２８】
４つの一次転写ローラ４５Ｙ，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｋは、このように無端移動する中間転写ベルト４１を感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ一次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト４１の内周面にトナーとは逆極性（本実施形態ではプラス極性）の転写バイアスを印加する。中間転写ベルト４１は、その無端移動に伴ってＹ用、Ｃ用、Ｍ用、Ｋ用の一次転写ニップを順次通過していく過程で、その外周面に感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ上の各色トナー像が重なり合うように一次転写される。これにより、中間転写ベルト４１上に４色重ね合わせトナー像（以下「４色トナー像」という。）が形成される。
【００２９】
二次転写バックアップローラ４６は、中間転写ベルト４１のループ外側に配設された二次転写ローラ５０との間に中間転写ベルト４１を挟み込んで二次転写ニップを形成している。先に説明したレジストローラ対３５は、ローラ間に挟み込んだ記録紙Ｐを、中間転写ベルト４１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで、二次転写ニップに向けて送り出す。
【００３０】
中間転写ベルト４１上の４色トナー像は、二次転写バイアスが印加される二次転写ローラ５０と二次転写バックアップローラ４６との間に形成される二次転写電界や、ニップ圧の影響により、二次転写ニップ内で記録紙Ｐに一括二次転写される。そして、記録紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。
【００３１】
二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト４１には、記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトクリーニングユニット４２によってクリーニングされる。なお、ベルトクリーニングユニット４２は、クリーニングブレード４２ａを中間転写ベルト４１のおもて面に当接させており、これによって中間転写ベルト４１上の転写残トナーを掻き取って除去するものである。
【００３２】
なお、転写ユニット４０の第一ブラケット４３は、図示しないソレノイドの駆動のオンオフに伴って、補助ローラ４８の回転軸線を中心にして所定の回転角度で揺動するようになっている。
【００３３】
本実施形態のプリンタは、モノクロ画像を形成する場合に、前述のソレノイドの駆動によって第一ブラケット４３を図中反時計回りに少しだけ回転させる。この回転により、補助ローラ４８の回転軸線を中心にしてＹ用、Ｃ用、Ｍ用の一次転写ローラ４５Ｙ，４５Ｃ，４５Ｍを図中反時計回りに公転させることで、中間転写ベルト４１をＹ用、Ｃ用、Ｍ用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍから離間させる。そして、４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋのうち、Ｋ用のプロセスユニット１Ｋだけを駆動して、モノクロ画像を形成する。これにより、モノクロ画像形成時にＹ用、Ｃ用、Ｍ用のプロセスユニットを無駄に駆動させることによるそれらプロセスユニットの消耗を回避することができる。
【００３４】
二次転写ニップの図中上方には、定着手段としての定着ユニット６０が配設されている。この定着ユニット６０は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する加圧加熱ローラ６１と、定着ベルトユニット６２とを備えている。定着ベルトユニット６２は、定着ベルト６４、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する加熱ローラ６３、テンションローラ６５、駆動ローラ６６、図示しない温度センサ等を有している。そして、無端状の定着ベルト６４を加熱ローラ６３、テンションローラ６５及び駆動ローラ６６によって張架しながら、図２中反時計回り方向に無端移動せしめる。この無端移動の過程で、定着ベルト６４は加熱ローラ６３によって裏面側から加熱される。このようにして加熱される定着ベルト６４の加熱ローラ６３の掛け回し箇所には、図中時計回り方向に回転駆動される加圧加熱ローラ６１がおもて面側から当接している。これにより、加圧加熱ローラ６１と定着ベルト６４とが当接する定着ニップが形成されている。
【００３５】
定着ベルト６４のループ外側には、図示しない温度センサが定着ベルト６４のおもて面と所定の間隙をあけて対向するように配設されており、定着ニップに進入する直前の定着ベルト６４の表面温度を検知する。この検知結果は、図示しない定着電源回路に送られる。定着電源回路は、温度センサによる検知結果に基づいて、加熱ローラ６３に内包される発熱源や、加圧加熱ローラ６１に内包される発熱源に対する電源の供給をオンオフ制御する。これにより、定着ベルト６４の表面温度が約１４０［℃］に維持される。二次転写ニップを通過した記録紙Ｐは、中間転写ベルト４１から分離した後、定着ユニット６０内に送られる。そして、定着ユニット６０内の定着ニップに挟まれながら図中下側から上側に向けて搬送される過程で、定着ベルト６４によって加熱されたり押圧されたりして、フルカラートナー像が記録紙Ｐに定着する。
【００３６】
このようにして定着処理が施された記録紙Ｐは、排紙ローラ対６７のローラ間を経た後、機外へと排出される。プリンタ本体の筺体の上面には、スタック部６８が形成されており、排紙ローラ対６７によって機外に排出された記録紙Ｐは、このスタック部６８に順次スタックされる。
【００３７】
転写ユニット４０の上方には、Ｙトナー、Ｃトナー、Ｍトナー、Ｋトナーをそれぞれ収容する４つのトナー収容器であるトナーボトル７２Ｙ，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｋが配設されている。トナーボトル７２Ｙ，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｋ内の各色トナーは、トナー補給装置７０により、それぞれ、プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの現像装置７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋに適宜供給される。トナーボトル７２Ｙ，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｋは、プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋとは独立してプリンタ本体に脱着可能である。
【００３８】
図７は、Ｙ用のトナーボトル７２Ｙを示す斜視図である。同図において、Ｙ用のトナーボトル７２Ｙは、粉体としての図示しないＹトナーを収容する粉体収容部たるボトル状のボトル部７３Ｙと、粉体排出部たる円筒状のホルダー部７４Ｙとを備えている。ホルダー部７４Ｙは、図８に示すように、ボトル状のボトル部７３Ｙの頭部に係合して、ボトル部７３Ｙを回転自在に保持する。ボトル部７３Ｙの内周面には、容器の外側から内側に向けて突出するスクリュウ状の螺旋突起がボトル軸線方向に延在するように形成されている。
【００３９】
図９は、本プリンタにおけるトナー補給装置７０を示す斜視図である。同図において、トナー補給手段としてのトナー補給装置７０は、４つのトナーボトル７２Ｙ，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｋを載置するボトル載置台９５、それぞれのボトル部を個別に回転駆動するボトル駆動部９６などを備えている。
【００４０】
ボトル載置台９５上にセットされたトナーボトル７２Ｙ，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｋは、それぞれホルダー部をボトル駆動部９６に係合させている。図中矢印Ｘ１で示すように、ボトル駆動部９６に係合しているトナーボトル７２Ｋをボトル載置台９５上でボトル駆動部９６から遠ざける方向にスライド移動させると、トナーボトル７２Ｋのホルダー部７４Ｋがボトル駆動部９６から外れる。このようにして、トナー補給装置７０からトナーボトル７２Ｋを取り外すことができる。
【００４１】
また、トナーボトル７２Ｋが装着されていない状態のトナー補給装置７０において、図中矢印Ｘ２で示すように、ボトル載置台９５上でトナーボトル７２Ｋをボトル駆動部９６に近づける方向にスライド移動させると、トナーボトル７２Ｋのホルダー部７４Ｋがボトル駆動部９６に係合する。このようにして、トナー補給装置７０にトナーボトル７２Ｋを装着することができる。
【００４２】
他色用のトナーボトル７２Ｙ，７２Ｃ，７２Ｍについても、同様の操作を行なうことでトナー補給装置７０に脱着することができる。
【００４３】
トナーボトル７２Ｙ，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｋのボトル部７３Ｙ，７３Ｃ，７３Ｍ，７３Ｋの頭部外周面には、それぞれ図示しないギヤ部が形成されているが、このギヤ部はホルダー部７４Ｙ，７４Ｃ，７４Ｍ，７４Ｋに覆い隠されている。但し、ホルダー部７４Ｙ，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｋの周面の一部には、ギヤ部を部分的に露出させるための図示しない切り欠きが形成されおり、ギヤ部はこの切り欠きから自らの一部を露出させている。
【００４４】
トナーボトル７２Ｙ，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｋのホルダー部７４Ｙ，７４Ｃ，７４Ｍ，７４Ｋがボトル駆動部９６に係合すると、ボトル駆動部９６に設けられた図示しないＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用のボトル原動ギヤが、前述の切り欠きを介してボトル部７３Ｙ，７３Ｃ，７３Ｍ，７３Ｋのギヤ部に噛み合う。そして、ボトル駆動部９６のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用のボトル原動ギヤが図示しない駆動系によって回転駆動することで、ボトル部７３Ｙ，７３Ｃ，７３Ｍ，７３Ｋがホルダー部７４Ｙ，７４Ｃ，７４Ｍ，７４Ｋ上で回転駆動される。
【００４５】
先に示した図７において、ボトル部７３Ｙがこのようにしてホルダー部７４Ｙ上で回転せしめられると、ボトル部７３Ｙ内のＹトナーが上述のスクリュウ状の螺旋突起に沿ってボトル底側からボトル頭部側に向けて移動する。そして、粉体を収容する収容体たるボトル部７３Ｙの先端に設けられた図示しないボトル開口を通って、円筒状のホルダー部７４Ｙ内に流入する。
【００４６】
図１０は、トナー補給装置７０に装着された状態の図示しないトナーボトルと、その周囲構成とを示す概略構成図である。同図において、トナーボトルは、ホルダー部７４Ｙの箇所で破断した横断面が示されている。上述したように、このホルダー部７４Ｙには、ホルダー部７４Ｙよりも図中奥側に存在している図示しないボトル部が回転駆動することで、ボトル部内のＹトナーが送り込まれてくる。
【００４７】
トナーボトルのホルダー部７４Ｙは、トナー補給装置７０のホッパ部７６Ｙに係合している。このホッパ部７６Ｙは、図紙面に直交する方向に扁平な形状に構成され、同図においては、中間転写ベルト４１の手前側に位置している。ホルダー部７４Ｙの底に形成されているトナー排出口７５Ｙと、トナー補給装置７０のホッパ部７６Ｙに形成されているトナー受入口とは、互いに連通している。
【００４８】
トナーボトルのボトル部からホルダー部７４Ｙに送り込まれたＹトナーは、自重によってホッパ部７６Ｙ内に落とし込まれる。ホッパ部内では、回転可能な回転軸部材７７Ｙに固定された可撓性に富んだ押圧フィルム７８Ｙが回転軸部材７７Ｙとともに回転する。ホッパ部７６Ｙの内壁には、ホッパ部内におけるトナーの有無を検知する圧電素子からなるトナー検知センサ８２が固定されている。
【００４９】
ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等からなる押圧フィルム７８Ｙは、その回転に伴ってＹトナーをトナー検知センサ８２の検知面に向けて押圧する。これにより、トナー検知センサ８２がホッパ部７６Ｙ内のトナーを良好に検知することが可能になる。トナーボトルのボトル部の回転駆動制御は、このトナー検知センサ８２がＹトナーを良好に検知するようになるように行われる。よって、ボトル部内にトナーが十分に存在している限り、ボトル部からホルダー部７４Ｙを介してホッパ部７６Ｙ内に十分量のＹトナーが落とし込まれて、ホッパ部７６Ｙ内は十分量のトナーで満たされる。この状態から、ボトル部を頻繁に回転させているにもかかわらず、トナー検知センサ８２によってＹトナーが検知され難くなる状態に変化すると、図示しない制御部は、ボトル部内のＹトナーが残り僅かであるとみなして、「トナーニアエンド」の警報をユーザーに報知する。
【００５０】
ホッパ部７６Ｙの下部には、横搬送管７９Ｙが接続されており、ホッパ部７６Ｙ内のＹトナーは、自重によってテーパーを滑り落ちでこの横搬送管７９Ｙ内に落とし込まれる。横搬送管７９Ｙ内には、トナー補給スクリュウ８０Ｙが配設されており、その回転駆動に伴って、Ｙトナーを横搬送管７９Ｙの長手方向に沿って横搬送する。
【００５１】
横搬送管７９Ｙの長手方向の一端部には、落下案内管８１Ｙが鉛直方向に延在する姿勢で接続されている。この落下案内管８１Ｙの下端は、現像装置７Ｙの第一剤収容室９Ｙのトナー補給口１７Ｙに接続されている。横搬送管７９Ｙ内のトナー補給スクリュウ８０Ｙが回転すると、横搬送管７９Ｙの長手方向の一端部まで搬送されたＹトナーが、落下案内管８１Ｙとトナー補給口１７Ｙとを通じて現像装置７Ｙの第一剤収容室９Ｙ内に落下する。これにより、第一剤収容室９Ｙ内にＹトナーが補給される。他色（Ｃ，Ｍ，Ｋ）においても、同様にしてトナーが補給される。
【００５２】
このように、トナー補給スクリュウ８０Ｙの回転駆動によってトナーを補給する構成では、補給分解能がそれほど高くない。図１１は、同じ補給動作を行ったときのトナー補給量の波形を各動作で重ねたグラフである。図示のように、同じ補給動作を行なっても、各補給動作におけるトナー補給量が大きくばらつくことがわかる。補給量のばらつきは、１回あたりの補給動作時間が短くなるほど顕著となる。また、補給量は、ある周期をもってばらつくこともある。たとえば、図１２は、トナー補給スクリュウ８０Ｙの回転回数と１回転あたりのトナー補給量との関係を示すグラフであるが、この場合、スクリュウ４回転毎に補給量が一次的に大きく上昇する。
【００５３】
そこで、本プリンタにおいては、トナー補給装置７０の駆動時間に下限値Ｂを設け、その下限値Ｂ以上の駆動時間を確保する条件でトナー補給装置７０の駆動を入切するようになっている。このような補給により、各補給動作での補給量のばらつきを抑えることができる。
【００５４】
本プリンタにおいて、トナー補給装置７０の駆動速度については、単位時間あたりの必要補給量にかかわらず、一定にしている。単位時間あたりの補給量については、駆動の入切の頻度によって調整するようになっている。単位時間あたりの必要補給量が比較的多い期間では入切の頻度を高くするのに対し、必要補給量が比較的少ない期間では入切の頻度を低くするのである。
【００５５】
このような入切の制御を行なう条件で、高画像面積率の画像を連続して出力すると、図１３の上段に示すように、ある程度の長時間に渡る連続駆動が発生する場合がある。しかしながら、本プリンタでは、補給動作が時間Ｄだけ連続すると、トナーのなだれ込みが発生するおそれがでてくる。このなだれ込みとは、先に図１０に示したホッパ部７６Ｙに対してボトル部から新たなトナーが多量に送り込まれてきてトナー粒子間に多量の空気を介在させるようになることから、トナーの流動性が著しく高まって、横搬送管７９Ｙ内のトナー補給スクリュウ８０Ｙのらせん空間をトナーが自重によって勝手に流れてしまう現象である。なだれ込みが発生すると、トナーが勝手に補給されてしまう。
【００５６】
そこで、本プリンタにおいては、図１３の下段に示すように、補給動作の駆動時間に上限値Ｅを設けている。そして、この上限値Ｅを超える連続駆動が予定された場合には、図示のように、上限値Ｅだけ連続駆動した後、中断期間Ｆを設けてから、残りの駆動（予定Ｄ−上限値Ｅ）を行なうようになっている。このようにすることで、トナーのなだれ込みの発生を抑えることができる。
【００５７】
ここで、従来の画像形成装置におけるトナー補給制御について説明しておく。図１４は、従来の画像形成装置におけるトナー補給制御を説明するためのタイミングチャートである。同図において、ｔ１は、Ａ４サイズの記録紙の出力に要する時間を示している。従来のトナー補給制御では、先行する頁の出力画像の画像面積率に基づいてトナー消費量を予測すると（時点Ａ）、次の頁の出力時間内で、先行する頁のトナー消費量に相当するトナー補給を全て行なっていた。たとえ、先行する頁において、Ａ４サイズの記録紙に全面黒ベタ（画像面積率＝１００％）という最大限の出力ドット数で画像を出力したとしても、図示のように、その出力による多量のトナー消費に相当するトナー補給を、次の頁の出力時に一気に行なっていた。しかしながら、先行する頁の出力によるトナー消費に起因するトナー濃度変動は、第一剤収容室９Ｙ内において、その後、数頁に渡る出力のときまで発生するので、従来のトナー補給は、第一剤収容室９Ｙ内で発生するトナー濃度変動の波形を相殺するような補給量変動でトナーを補給するものではなかった。
【００５８】
［実施例１］
図１７は、実施例１に係る制御部の回路構成の一部を示すブロック図である。また、この構成による画像情報取得から補給動作までの流れを図１８に示す。まず、補給動作の結果波形が印刷による消費波形の逆位相となるようなタイミングとなるようなトナー補給量変動パターンを生成するために、画像情報取得手段１２０が取得した画像情報から得られる画像面積などに相当する振幅の矩形状の擬似インパルス信号をトナー補給量変動パターン生成回路であるＡＮＣフィルタ１１０に入力する。このような擬似インパルス信号を上述したＡＮＣフィルタ１１０に通すと、補給動作の結果波形が印刷による消費波形の逆位相波形であるトナー補給量変動パターンがＡＮＣフィルタ１１０から出力される。
【００５９】
ここで、トナー補給量変動パターンは、トナー補給装置７０がその通りに動けば理論的には正確な逆位相波形となる補給を実行できるパターンである。しかしながら、実際のトナー補給装置７０は機械的な制約が存在し、それらを考慮して最終的な駆動制御パターンが生成される。
【００６０】
前記制約の一例として、トナー補給装置７０による補給量に下限値が存在する場合を図１９に示す。実際は図中Ａのようなトナー補給量変動パターンでトナーを補給するのが理想的ではあるが、それらを逐次積算し、下限値に達した時点で図中Ｂのように補給を行なう駆動制御パターンを生成する。また、外部コントローラなどから過補給防止信号などが補給駆動パターン生成回路に入った場合は、トナーの補給量を変更したり、補給を停止したりする措置が取られる。
【００６１】
また擬似インパルス信号は、画像情報から得られる印刷動作により生じるトナー消費に対応したトナー補給量であり、これをトナー補給量変動パターンを生成するＡＮＣフィルタ１１０に通すことにより、分散的に補給を行なう。したがって、図２０に示すように、擬似インパルス信号Ａ、トナー補給量変動パターンの総計Ｂ、駆動制御パターンの総計Ｃは特に外部からの制御信号が入力されない場合は、通常トナー補給量が等しくなる。
【００６２】
以上は印刷される１枚のみに画像情報がある例を示したが、複数の印刷が連続した場合には、図２１のようにそれぞれ画像情報による擬似インパルス信号を順次ＡＮＣフィルタ１１０に入力することにより図中Ａ１およびＡ２で得られた画像情報は自動的に重畳されたトナー補給量変動パターンになり、最終的に算出された補給駆動パターンにより補給が行われることになる。
【００６３】
ここで、印刷中断時に電源オフオンが入る場合を考える。図２２に示すように、擬似インパルス信号Ａによるトナー補給量変動パターンがＢ１で中断した場合、再開時に補給すべき量の総和Ｂ２はＢ２＝Ａ−Ｂ１となる。
【００６４】
この際、ＡＮＣフィルタ１１０の全ての情報（トナー補給量変動パターンの全ての情報）をメモリに保存すると、多くのメモリを必要としてしまう。例えば、トナー補給量変動パターンの生成に４次のＩＩＲフィルタ形式を用いた場合を図１５に示す。ここで、印刷が中断されて電源がオフされた場合、再度同じ条件で再開する場合には、図中の時点Ａ１においてデータの保存を行い、時点Ａ２においてその保存したデータを読み出す必要がある。一般的には４次のＩＩＲフィルタで図１６にあるように内部状態変数であるＸａおよびＶａの時刻列がそれぞれ４つ、計８つ相当のメモリを確保する必要がある。また、トナー補給量変動パターンから駆動制御パターンを事前に生成した場合においても、図１５中のＣに示すように２回分の補給駆動のタイミングとトナー補給量とを記憶する必要があり、パターンによってはさらに必要となるメモリが増える場合がある。
【００６５】
一方、本実施例では、ＡＮＣフィルタ１１０への入力となる擬似インパルス信号とＡＮＣフィルタ１１０からの出力との差分であるトナー補給量変動パターンの未変換分に応じたトナー補給量を演算し不揮発性メモリ１０３に保存するので、本来ならば図１６の演算式のように８つのメモリが必要なところを、画像情報からトナー補給量変動パターンへ未変換分に応じたトナー補給量のみを合計してメモリを１つとすることができる。
【００６６】
印刷再開時には不揮発性メモリ１０３に保存した前記未変換分に応じたトナー補給量の値を、図１に示すように擬似インパルス信号として再びＡＮＣフィルタ１１０に入力させることにより、画像面積相当の補給を行なうことができる。
【００６７】
なお、ここで言うＡＮＣフィルタ１１０とはＩＩＲフィルタやＦＩＲフィルタなどのフィルタ形式や、次数およびフィルタ長などに関して特定のものに規定されるものではない。また、テーブルなどを利用してＡＮＣフィルタ１１０と同等の効果を得る方法などについても同様である。
【００６８】
［実施例２］
図２３は不揮発性メモリ１０３に保存した駆動制御パターンの未消化分の値を印刷再開時に擬似インパルス信号として再びＡＮＣフィルタ１１０に入力させる場合の制御部１００の回路構成の一部を示すブロック図である。
【００６９】
実施例２においては、現像装置７の駆動を停止する際に、駆動制御パターンの未消化分を積算して不揮発性メモリ１０３に保存し、その保存した値を現像装置７の駆動再開時にトナー補給量変動パターンへの入力に用いる。すなわち、印刷が中断されたときには図２３に示すように補給駆動実施予定量と実際の補給駆動量との差分である補給駆動未実施量を演算し駆動制御パターンの未消化分に応じたトナー補給量として不揮発性メモリ１０３に保存することにより、メモリを１つにすることができる。印刷再開時には不揮発性メモリ１０３に保存した前記未消化分に応じたトナー補給量の値を擬似インパルス信号として再びＡＮＣフィルタ１１０に入力させることにより、画像面積相当の補給を行なうことができる。
【００７０】
また、図２４に示すように、現像装置７の駆動を停止する際に、トナー補給量変動パターンの未変換分に応じたトナー補給量と駆動制御パターンの未消化分に応じたトナー補給量とを未補給分のトナー補給量として不揮発性メモリ１０３に保存し、印刷再開時に不揮発性メモリ１０３に保存した前記未補給分のトナー補給量の値を擬似インパルス信号としてＡＮＣフィルタ１１０に入力させることでも、画像面積相当の補給を行なうことができる。
【００７１】
［実施例３］
画像情報が得られたときに常時、トナー補給量を計算し、その計算したトナー補給量を不揮発性メモリ１０３に保存することにより、任意のタイミングで電源がオフされたときにおいても必ず画像情報によるトナー補給量が保存されている。しかしながら、通常ＡＮＣフィルタ１１０を用いてトナー補給量変動パターンを演算する場合には、印刷１枚より短いサンプリング周期で演算することになり、その都度、不揮発メモリ１０３に保存を行なうと不揮発性メモリ１０３の書き込み回数寿命を早めることになる。
【００７２】
また、例えば用紙１枚印刷されたタイミングで１回保存するとしても、図２５のＢ１からＢ４のように複数回の保存が必要となる。
【００７３】
一方、通常は印刷中にユーザーなどにより不意に電源オフされることは殆どないため、図２５のＡ１およびＡ２のように、印刷終了後に電源が切れるタイミングで１回づつ不揮発性メモリ１０３に保存すれば十分である。
【００７４】
そのため、本実施例では印刷終了時に電源が切れるタイミングでトナー補給量などのデータを不揮発性メモリ１０３に保存する。これにより、不揮発性メモリ１０３への書き込み回数を減らすことができ、不揮発性メモリ１０３の総書き換え回数確保のために複数の不揮発性メモリ１０３の確保を行なう必要がなくなり、その分、コストの増大を抑えることができる。
【００７５】
［実施例４］
図２６に示すように、通常は印刷終了の所謂ジョブエンド（点Ｃ）から節電のための電源オフ（点Ａ）までは、数十秒から数分程度の期間Ｂを設け、画像形成装置が自ら電源を落とすか省電力モードに移行する。
【００７６】
しかしながら、ユーザーによっては電力節約のため、印刷終了直後に通常の電源オフを待たずに、図中の印刷終了（点Ｃ）から電源オフ（点Ａ）までの期間Ｂの間に、手動で電源をオフする場合がある。このとき、印刷終了（点Ｃ）から通常の電源オフ（点Ａ）までは前述のようにタイムラグがあるため、自動電源オフのタイミングで不揮発メモリ１０３に保存を行なうと、前記期間Ｂの間にユーザーによって電源オフされた時点で揮発メモリ１０２に一時的に保存されていたトナー補給量の情報が失われてしまう。そのため、再度、電源をオンしたときに未実施分のトナー補給量の情報が得られず、継続して画像面積相当の補給を行なうことができなくなる。
【００７７】
そこで、本実施例では、印刷終了直後（ジョブエンド直後）に不揮発メモリ１０３に未実施分のトナー補給量の情報を保存することにより、不意なユーザーの手動オフの前に未実施分のトナー補給量の情報を記憶することが可能となる。
【００７８】
［実施例５］
実施例１ないし実施例２において、不揮発性メモリ１０３に保存した前記未変換分に応じたトナー補給量の値を印刷再開時に擬似インパルス信号として再び同じＡＮＣフィルタ１１０に入力すると、最初からのトナー補給量変動パターンを作成することになり、トナー補給量の総和は維持されるものの、前回の補給結果からの継続性が崩れることになる。
【００７９】
例えば、図２７のトナー補給量変動パターン＜Ａ＞のＢは補給が継続して再開した場合の望ましいトナー補給量変動パターンであるが、不揮発性メモリ１０３に保存した前記未変換分に応じたトナー補給量の値を擬似インパルス信号として再び同じＡＮＣフィルタ１１０に入力すると、実際には図２７のトナー補給量変動パターン＜Ｂ＞のＣのように期待されるパターン（図２７のトナー補給量変動パターン＜Ａ＞のＢ）とは異なる結果となる。
【００８０】
そこで、本実施例では、なるべくトナー補給量変動パターンの継続性を現像装置７の駆動停止前と駆動再開後とで維持するために、図２８のトナー補給変動パターン＜Ｂ＞のＣが本来のトナー補給量変動パターン＜Ａ＞のＢに近いものとなるように図２９に示すようなフィルタ形状に設定されたＡＮＣフィルタ１１０Ｂに、不揮発性メモリ１０３に保存した前記未変換分に応じたトナー補給量の値を擬似インパルス信号として入力する。これにより、現像装置７の駆動停止前と駆動再開後とでより継続性の高いトナー補給量変動パターンを作ることが可能となる。
【００８１】
［実施例６］
本実施形態のプリンタや複写機などの画像形成装置においては、紙種や紙厚などにより印刷速度いわゆる線速を変更する場合がある。このとき、同時に現像装置７内のスクリュ回転数などを変更し、現像剤搬送速度を変更することが多い。例えば、標準的な紙厚での線速を標準速度（図３０（ａ）参照）、厚紙などを用いた際に線速を落として定着時間を確保する場合を低速度（図３０（ｂ）参照）とすると、その線速比が２：１の場合には現像装置７内において全ての現象が時間軸上でほぼ倍の時間が掛かって起こる。このとき、固定周期でトナー補給量変動パターンを作成すると、標準速度から低速度になったときに、現像装置７内で固まった位置にトナーが集中して補給される可能性がある。また逆の場合には、トナー補給が遅れることになる。そのため、線速が切り替わった場合には、線速に適したＡＮＣフィルタ１１０によりトナー補給量変動パターンを作成するのが望ましい。
【００８２】
そこで、本実施例では線速に応じたＡＮＣフィルタ１１０が複数設けられており、線速が切り替わった場合に、前の印刷情報からトナー補給量変動パターンに変換していない未成分の補給量を、線速変更と共に線速に対応したＡＮＣフィルタ１１０に入力する。これにより、線速に応じたより適切なトナー補給量変動パターンを用いてトナー補給を行なうことができる。
【００８３】
なお、図３１に示すように、電源のオフオンに関わらず線速の切り替えが発生する場合があり、電源のオフオンに関係なく、線速の切り替え時には未実施のトナー補給量の値を線速に応じたＡＮＣフィルタ１１０に入力すればよい。
【００８４】
［実施形態２］
以下、本発明を、画像形成装置としての電子写真方式のプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）に適用した第二の実施形態について説明する。なお、画像形成装置の基本的な構成は実施形態１の画像形成装置と略同じであるので、その説明は省略する。
【００８５】
実施形態１の画像形成装置では、電源ＯＦＦ時に発生するメモリ情報の欠落により、必要なトナー量が現像装置７に補給されず、現像装置７内のトナー濃度が低下してしまう減少に対して、少ないメモリでも必要なトナー補給量をトナー補給量変動パターンの生成前後や駆動パターンの生成前後の差分である未実施分のトナー補給量として記憶することで、画像情報に応じた必要なトナー補給量に対して不足しないようにトナー補給を行なうように構成されている。
【００８６】
しかしながら、計算上、前記未実施分のトナー補給量を算出する場所や、不揮発性メモリ１０３に保存された未実施分のトナー補給量の値を追加入力する場所が限定されており、汎用性が低い。また、システムの構成上、不揮発性メモリ１０３に保存された未実施分のトナー補給量の値の入力制限などがあった場合には、分散して追加入力を行なわなくてはいけない場合に対応することができないという欠点がある。
【００８７】
そのため、本実施形態では、画像情報を用いてトナー濃度変動を打ち消す逆位相のトナー補給を行なう事を特徴とした画像形成装置において、必要なトナー補給量やタイミングを生成する場所と、実際にトナー補給動作を行なう場所、それぞれにおいて未実施分のトナー補給量を導出して電源オフ時に不揮発性メモリ１０３へ記憶し、次の動作時には記憶された未実施分のトナー補給量の値を、その値を導出した必要なトナー補給量やタイミングを生成する場所と実際にトナー補給動作を行なう場所といずれか、あるいは両方に追加入力することにより、高精度かつ低コストにて目標となるトナー濃度を満足させることを目的としている。
【００８８】
ここで、印刷中断時に電源のオフオンが入る場合を考える。図２０に示すように、擬似インパルス信号Ａによるトナー補給量変動パターンがＢ１で中断した場合、再開時に補給すべき量の総和Ｂ２はＢ２＝Ａ−Ｂ１となる。つまり、ＡＮＣフィルタ１１０への入力となる擬似インパルス信号とＡＮＣフィルタ１１０からの出力との差分を演算し不揮発性メモリ１０３に保存することにより、未変換分のトナー量のみを合計してメモリを１つとすることができる。印刷再開時にはこの値を擬似インパルス信号として再びフィルタに入力させることにより、画像面積相当の補給を行なうことができる。
【００８９】
ただし、トナー補給量変動パターンＢ２より求められた駆動制御パターンＣ２が計算された時点で電源のオフオンが入る可能性もある。その場合は、駆動制御パターンＣ２に相当する演算結果を不揮発性メモリ１０３に保存する方法もある。ただし、この不揮発性メモリ１０３された内容をどのように反映するか、ということが最終的な品質に影響を及ぼす問題となる。
【００９０】
［実施例７］
本実施例では前記問題に対して、電源オフ時にＡＮＣフィルタ１１０への入力となる擬似インパルス信号とＡＮＣフィルタ１１０からの出力との差分であるＡＮＣフィルタ入出力の差分値（画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分）を不揮発性メモリ１０３に保存し、その保存したＡＮＣフィルタ入出力の差分値を電源オン時に駆動制御パターンへ反映する。
【００９１】
図３２は、生成された駆動制御パターンと不揮発性メモリ１０３に保存されたトナー補給量変動パターンの未変換分とが加減算されて補給駆動が行なわれる場合の、制御部１００の回路構成の一部を示すブロック図である。まず、画像情報に基づいて画像面積率に応じた擬似インパルス信号がＡＮＣフィルタ１１０に入力される。また、ＡＮＣフィルタ１１０への入力となる擬似インパルス信号とＡＮＣフィルタ１１０からの出力との差分であるＡＮＣフィルタ入出力の差分値（トナー補給量変動パターンの未変換分）を演算し不揮発性メモリ１０３に保存する。
【００９２】
ここで、不揮発性メモリ１０３に保存される内容は電源オフオン時に取り出す事が可能であれば良く、常に不揮発性メモリ１０３に計算していても、画像出力終了時でも、電源オフ指令を受けてから、などの様々な方法やタイミングで可能である。
【００９３】
ＡＮＣフィルタ１１０からの出力が補給駆動パターン生成回路１１１に入力されて駆動制御パターンが生成され、その生成された駆動制御パターンと不揮発性メモリ１０３に保存されたＡＮＣフィルタ入出力の差分値（トナー補給量変動パターンの未変換分）とが加減算されて補給駆動が行なわれる。このとき、補給駆動パターン生成回路１１１で生成され出力された駆動制御パターンと、不揮発性メモリ１０３に保存されたＡＮＣフィルタ入出力の差分値（トナー補給量変動パターンの未変換分）との加算は、電源オン時に不揮発性メモリ１０３から読み込まれて実行される構成ならばよい。また、トナー補給量変動パターンの信号と駆動制御パターンの信号とでは信号の種類が異なるため、この部分で換算あるいは信号変換が行なわれている。図３２では簡略化のため１つのブロックとして記載しているが、加減算タイミングなども含めてこのブロックで示されている。
【００９４】
これにより、画像情報から必要とされるトナー補給量のうち、トナー補給に反映されていない不足分のトナー補給量に係る情報のみを不揮発性メモリ１０３に保存し、メモリを少なく抑えた構成とすることが可能となり、最終的な高品質が画像を低コストで満足することが可能となる。
【００９５】
［実施例８］
本実施例では、電源オフ時に駆動制御パターンの未消化分に応じたトナー補給量を不揮発性メモリ１０３に保存し、その保存した前記駆動制御パターンの未消化分に応じたトナー補給量を電源オン時に駆動制御パターンへ反映する。
【００９６】
図３３は、生成された駆動制御パターンと不揮発性メモリ１０３に保存された駆動制御パターンの未消化分とが加減算されて補給駆動が行なわれる場合の、制御部１００の回路構成の一部を示すブロック図である。まず、画像情報に基づいて画像面積率に応じた擬似インパルス信号がＡＮＣフィルタ１１０に入力される。次に、ＡＮＣフィルタ１１０からの出力が補給駆動パターン生成回路１１１に入力され、駆動制御パターンが生成される。また、ＡＮＣフィルタ１１０から補給駆動パターン生成回路１１１への入力に基づいて生成される補給駆動パターンと、分割されてすでに補給駆動パターン生成回路１１１から出力された駆動制御駆動パターンとの差分値である補給駆動パターン生成回路入出力の差分値（駆動制御パターンの未消化分）を算出し不揮発性メモリ１０３に保存する。
【００９７】
ここで、不揮発性メモリ１０３される内容は電源オフオン時に取り出すことが可能であれば良く、常に不揮発性メモリ１０３に計算していても、画像出力終了時でも、電源オフ指令を受けてから、などの様々な方法やタイミングで可能である。
【００９８】
本実施例では、補給駆動パターン生成回路１１１で生成された駆動制御パターンと、不揮発性メモリ１０３に保存された補給駆動パターン生成回路入出力の差分値とが加減算されて補給駆動が行なわれる構成となっている。このとき、補給駆動パターン生成回路１１１で生成された駆動制御パターンと補給駆動パターン生成回路入出力の差分値（駆動制御パターンの未消化分）との加減算は、電源オン時に不揮発性メモリ１０３から読み込まれて実行される構成ならばよい。また、図３３では簡略のため１つのブロックとして記載しているが、加減算タイミングなども含めてこのブロックで示されている。
【００９９】
［実施例９］
本実施例においては、電源オフ時に画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分に応じたトナー補給量と駆動制御パターンの未消化分に応じたトナー補給量とを不揮発性メモリ１０３に保存し、その保存した前記トナー補給量変動パターンへの未変換分に応じたトナー補給量と前記駆動制御パターンの未消化分に応じたトナー補給量とを電源オン時に駆動制御パターンへ反映する。
【０１００】
図３４は、生成された駆動制御パターンと、不揮発性メモリ１０３に保存されたＡＮＣフィルタ入出力の差分値（画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分）及び補給駆動パターン生成回路入出力の差分値（駆動制御パターンの未消化分）とが加減算されて補給駆動が行なわれる場合の、制御部１００の回路構成の一部を示すブロック図である。画像情報に基づいて画像面積率に応じた擬似インパルス信号がＡＮＣフィルタ１１０に入力される。また、ＡＮＣフィルタ１１０への入力となる擬似インパルス信号とＡＮＣフィルタ１１０からの出力との差分であるＡＮＣフィルタ入出力の差分値（画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分）を演算し不揮発性メモリ１０３に保存する。
【０１０１】
ここで、不揮発性メモリ１０３に保存される内容は電源オフオン時に取り出すことが可能であれば良く、常に不揮発性メモリ１０３に計算していても、画像出力終了時でも、電源オフ指令を受けてから、などの様々な方法やタイミングで可能である。
【０１０２】
ＡＮＣフィルタ１１０からの出力が補給駆動パターン生成回路１１１に入力されて駆動制御パターンが生成される。また、ＡＮＣフィルタ１１０から補給駆動パターン生成回路１１１への入力に基づいて生成される補給駆動パターンと、分割されてすでに補給駆動パターン生成回路１１１から出力された駆動制御駆動パターンとの差分値である補給駆動パターン生成回路入出力の差分値（駆動制御パターンの未消化分）を算出し不揮発性メモリ１０３に保存する。
【０１０３】
ここで、不揮発性メモリ１０３に保存される内容は電源オフオン時に取り出すことが可能であれば良く、常に不揮発性メモリ１０３に計算していても、画像出力終了時でも、電源オフ指令を受けてから、などの様々な方法やタイミングで可能である。
【０１０４】
そして、ＡＮＣフィルタ入出力の差分値（トナー補給量変動パターンの未変換分）と、補給駆動パターン生成回路入出力の差分値（駆動制御パターンの未消化分）とを加算する。加算された後、未駆動分のトナー補給量として不揮発性メモリ１０３に保存される。ここで、ＡＮＣフィルタ入出力の差分値の信号と補給駆動パターン生成回路入出力の差分値とでは信号の種類が異なる。そのため、ＡＮＣフィルタ入出力の差分値（トナー補給量変動パターンの未変換分）と補給駆動パターン生成回路入出力の差分値（駆動制御パターンの未消化分）との加算時あるいは不揮発性メモリ１０３に保存する際に、ＡＮＣフィルタ入出力の差分値（トナー補給量変動パターンの未変換分）の信号変換を行い、ＡＮＣフィルタ入出力の差分値（トナー補給量変動パターンの未変換分）と補給駆動パターン生成回路入出力の差分値（駆動制御パターンの未消化分）との信号種類を統一する。
【０１０５】
また、不揮発性メモリ１０３に保存される内容は電源オフオン時に取り出す事が可能であれば良く、常に不揮発性メモリ１０３に計算していても、画像出力終了時でも、電源オフ指令を受けてから、などの様々な方法やタイミングで可能である。
【０１０６】
本実施例では、補給駆動パターン生成回路１１１で生成された駆動制御パターンのトナー補給量と不揮発性メモリ１０３に保存された前記未駆動分のトナー補給量とが加減算されてトナー補給装置の補給駆動が行なわれる構成となっている。このとき、補給駆動パターン生成回路１１１で生成された駆動制御パターンのトナー補給量と前記未駆動分のトナー補給量との加減算は電源オン時に不揮発性メモリ１０３から読み込まれて実行される構成ならばよい。また、図３４では簡略のため１つのブロックとして記載しているが、加減算タイミングなども含めてこのブロックで示されている。
【０１０７】
［実施例１０］
本実施例においては、電源オフ時に画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分に応じたトナー補給量と駆動制御パターンの未消化分に応じたトナー補給量とを不揮発性メモリ１０３に保存し、その保存した未変換分に応じたトナー補給量の値と前記未消化分に応じたトナー補給量の値とを電源オン時にトナー補給量変動パターンと駆動制御パターンとに反映する。
【０１０８】
図３５は、未消化分あるいは未変換分あるいは未消化分と未変換分とに分けて不揮発性メモリ１０３に保存する場合の、制御部１００の回路構成の一部を示すブロック図である。画像情報に基づいて画像面積率に応じた擬似インパルス信号がＡＮＣフィルタ１１０に入力される。この擬似インパルス信号には、後述する未変換分が電源オン時に不揮発性メモリ１０３から値が呼び出されて加算される構成となっている。その後、ＡＮＣフィルタ１１０への入力となる擬似インパルス信号とＡＮＣフィルタ１１０からの出力との差分であるＡＮＣフィルタ入出力の差分値（トナー補給量変動パターンの未変換分）を算出し不揮発性メモリ１０３に保存する。
【０１０９】
ここで、不揮発性メモリ１０３される内容は電源オフオン時に取り出すことが可能であれば良く、常に不揮発性メモリ１０３に計算していても、画像出力終了時でも、電源オフ指令を受けてから、などの様々な方法やタイミングで可能である。
【０１１０】
ＡＮＣフィルタ１１０からの出力が補給駆動パターン生成回路１１１に入力されて駆動制御パターンが生成される。また、ＡＮＣフィルタ１１０から補給駆動パターン生成回路１１１への入力に基づいて生成される補給駆動パターンと、分割されてすでに補給駆動パターン生成回路１１１から出力された駆動制御駆動パターンとの差分値（駆動制御パターンの未消化分）を算出し不揮発性メモリ１０３に保存する。
【０１１１】
ここで、不揮発性メモリ１０３される内容は電源オフオン時に取り出す事が可能であれば良く、常に不揮発性メモリ１０３に計算していても、画像出力終了時でも、電源オフ指令を受けてから、などの様々な方法やタイミングで可能である。
【０１１２】
上述したように算出された、ＡＮＣフィルタ入出力の差分値（トナー補給量変動パターンの未変換分）と補給駆動パターン生成回路入出力の差分値（駆動制御パターンの未消化分）とを加算する。加算した後、トナー補給量変動パターンに反映させるデータ、駆動制御パターンに反映させるデータ、または、トナー補給量変動パターンと駆動制御パターンそれぞれに反映させるデータ、とに分けて不揮発性メモリ１０３に保存する。（未消化分あるいは未変換分あるいは未消化分と未変換分に分けて不揮発性メモリ１０３に保存される。）
【０１１３】
ここで、不揮発性メモリ１０３に保存するための変数を算出する際、ＡＮＣフィルタ入出力の差分値（トナー補給量変動パターンの未変換分）をトナー補給量変動パターンに反映させるデータに、補給駆動パターン生成回路入出力の差分値（駆動制御パターンの未消化分）を駆動制御パターンに反映させるデータにそのままに割り振っても良いし、ＡＮＣフィルタ入出力の差分値（トナー補給量変動パターンの未変換分）と補給駆動パターン生成回路入出力の差分値（駆動制御パターンの未消化分）とを合算してからトナー補給量変動パターンに反映させるデータと駆動制御パターンに反映させるデータとに割り振っても良い。また、ＡＮＣフィルタ入出力の差分値や補給駆動パターン入出力の差分値の信号の種類は、加減算時や不揮発性メモリ１０３に保存する時などのタイミングで信号変換を行なって、ＡＮＣフィルタ入出力の差分値（トナー補給量変動パターンの未変換分）や補給駆動パターン生成回路入出力の差分値（駆動制御パターンの未消化分）との信号種類を合わせても良い。
【０１１４】
また、不揮発性メモリ１０３される内容は電源オフオン時に取り出すことが可能であれば良く、常に不揮発性メモリ１０３に計算していても、画像出力終了時でも、電源オフ指令を受けてから、などの様々な方法やタイミングで可能である。
【０１１５】
その後、駆動制御パターン生成回路で生成された駆動制御パターンと不揮発性メモリ１０３に保存された未消化分とが加減算されて補給駆動が行なわれる。このとき、駆動制御パターン生成回路で生成された駆動制御パターンと未消化分との加減算は電源オン時に不揮発性メモリ１０３から読み込まれて実行される構成ならばよい。また、図３５では簡略のため１つのブロックとして記載しているが、加減算タイミングなども含めてこのブロックで示されている。
【０１１６】
また、本実施形態の実施例７〜実施例１０において、不揮発性メモリ１０３に保存する値はトナー補給量変動パターンの未変換分の情報や駆動制御パターンの未消化分の情報など後工程で用いる信号種類に限定する必要はない。
【０１１７】
以上、本実施形態によれば、潜像を担持する潜像担持体である感光体３と、画像情報を取得する画像情報取得手段１２０と、画像情報に基づいて感光体３に潜像を形成する潜像形成手段である光書込ユニット２０と、トナー及びキャリアを含有する現像剤を現像剤担持体である現像ローラ１２の移動する表面に担持して現像ローラ１２と感光体３との対向領域である現像領域に搬送し、前記現像領域で現像剤のトナーを感光体３上の潜像に付着させて前記潜像を現像する現像手段現像手段である現像装置７と、現像装置７にトナーを補給するトナー補給手段であるトナー補給装置７０と、前記画像情報に基づいてトナー補給装置７０の駆動を制御してトナー補給量を調整する補給制御を実施する制御手段である制御部１００とを備えた画像形成装置において、現像装置７の駆動を停止する際に、前記画像情報に基づいたトナー補給量のうち既に補給されたトナー補給量を除く未補給分のトナー補給量に係る情報を不揮発性の情報記憶手段である不揮発性メモリ１０３に記憶させ、現像装置７の駆動再開時に、前記未補給分のトナー補給量に係る情報を用いてトナー補給装置７０の駆動を制御するように、制御部１００を構成した。本実施形態においては、現像装置７の駆動を停止する際に、未補給分のトナー補給量に係る情報を不揮発性メモリ１０３に記憶させるので、未補給分のトナー補給量に係る情報が現像装置７の駆動再開時までに失われてしまうのを防止することができる。これにより現像装置７の駆動再開時に、不揮発性メモリ１０３に記憶させた未補給分のトナー補給量に係る情報を用いて制御部１００によりトナー補給装置７０の駆動を制御して、未補給分のトナーをトナー補給装置７０によって現像装置７に補給することができる。よって、画像情報に基づいた補給量のトナーが補給されずに現像装置７内のトナー濃度が低下してしまうのを抑制することができる。
また、本実施形態によれば、現像装置７が、トナー及びキャリアを含有する現像剤を所定の循環経路に沿って搬送しながら、前記循環経路における現像剤担持体である現像ローラ１２との対向領域である供給領域に存在する現像剤を現像ローラ１２の移動する表面に担持して現像ローラ１２と感光体３との対向領域である現像領域に搬送し、前記現像領域で現像剤のトナーを感光体３上の潜像に付着させて前記潜像を現像し、且つ、前記現像領域で現像に寄与した現像剤を前記表面の移動に伴って前記循環経路の前記供給領域に戻すものであり、トナー補給装置７０が、前記循環経路内における前記供給領域とは異なる領域である非供給領域の所定位置に設けられたトナー補給口１７を通じて、現像装置７の前記非供給領域内にトナーを補給するものであるものを用いた場合に、現像装置７内の現像剤のトナー濃度にばらつきが生じてしまうのを抑制することができる。
また、本実施形態によれば、上記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、前記トナー補給量変動パターンを元にトナー補給装置７０の駆動制御パターンを構築しながら、前記駆動制御パターンに基づいてトナー補給装置７０の駆動を制御し、上記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分の情報であり、現像装置７の駆動を停止する際に、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分がある場合には、前記未変換分の情報を不揮発性メモリ１０３に記憶させ、現像装置７の駆動再開時に、前記未変換分の情報を用いて前記トナー補給量変動パターンを構築する処理を実施するように、制御部１００を構成した。これにより、画像情報から必要とされる補給量のうち、トナー補給量変動パターンへ反映されていない未変換分の情報のみを不揮発性メモリ１０３に記憶するため、メモリが少なくて済む構成となり、その分、コストの増加を抑えることができる。
また、本実施形態によれば、上記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、前記トナー補給量変動パターンを元にトナー補給装置７０の駆動制御パターンを構築しながら、前記駆動制御パターンに基づいてトナー補給装置７０の駆動を制御し、上記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給装置７０の駆動制御に反映した分を除く未消化分の情報であり、現像装置７の駆動を停止する際に、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給装置７０の駆動制御に反映した分を除く未消化分がある場合には、前記未消化分の情報を不揮発性メモリ１０３に記憶させ、現像装置７の駆動再開時に、前記未消化分の情報を用いて前記トナー補給量変動パターンを構築する処理を実施するように、制御部１００を構成した。これにより、駆動制御パターンから必要とされる補給量のうち、駆動制御パターンへ反映されていない未消化分の情報のみを不揮発性メモリ１０３に記憶させるため、メモリが少なくて済む構成となり、その分、コストの増加を抑えることができる。
また、本実施形態によれば、上記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、前記トナー補給量変動パターンを元にトナー補給装置７０の駆動制御パターンを構築しながら、前記駆動制御パターンに基づいてトナー補給装置７０の駆動を制御し、上記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分の情報であり、現像装置７の駆動を停止する際に、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分がある場合には、前記未変換分の情報を不揮発性メモリ１０３に記憶し、現像装置７の駆動再開時に、前記未変換分の情報を前記駆動制御パターンに変換してトナー補給装置７０の駆動制御に用いる処理を実施するように、制御部１００を構成した。これにより、画像情報から必要とされる補給量のうち、トナー補給量変動パターンへ反映されていない未変換分の情報のみを不揮発性メモリ１０３に記憶するため、メモリが少なくて済む構成となり、その分、コストの増加を抑えることができる。
また、本実施形態によれば、上記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、前記トナー補給量変動パターンを元にトナー補給装置７０の駆動制御パターンを構築しながら、前記駆動制御パターンに基づいてトナー補給装置７０の駆動を制御し、上記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給装置７０の駆動制御に反映した分を除く未消化分の情報であり、現像装置７の駆動を停止する際に、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給装置７０の駆動制御に反映した分を除く未消化分がある場合には、前記未消化分の情報を不揮発性メモリ１０３に記憶し、現像装置７の駆動再開時に、前記未消化分の情報をトナー補給装置７０の駆動制御に用いる処理を実施するように、制御部１００を構成した。これにより、駆動制御パターンから必要とされる補給量のうち、駆動制御に反映されていない未消化分の情報のみを不揮発性メモリ１０３に記憶させるため、メモリが少なくて済む構成となり、その分、コストの増加を抑えることができる。
また、本実施形態によれば、上記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、前記トナー補給量変動パターンを元にトナー補給装置７０の駆動制御パターンを構築しながら、前記駆動制御パターンに基づいてトナー補給装置７０の駆動を制御し、上記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分の情報と、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給装置７０の駆動制御に反映した分を除くの未消化分の情報とであり、現像装置７の駆動を停止する際に、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分と前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給装置７０の駆動制御に反映した分を除くの未消化分とがある場合には、前記未変換分の情報と前記未消化分の情報とを不揮発性メモリ１０３に記憶し、現像装置７の駆動再開時に、前記未変換分の情報を前記駆動制御パターンに変換して前記未消化分の情報と合わせてトナー補給装置７０の駆動制御に用いる処理を実施するように制御部１００を構成した。これにより、画像情報から必要とされる補給量のうちトナー補給量変動パターンへ反映されていない未変換分の情報と、駆動制御パターンから必要とされる補給量のうち駆動制御に反映されていない未消化分の情報とだけを不揮発性メモリ１０３に記憶させるため、メモリが少なくて済む構成となり、その分、コストの増加を抑えることができる。
また、本実施形態によれば、上記画像情報に基づいて、供給領域通過後の現像剤に発生すると予測されるトナー濃度変動を打ち消すトナー補給量変動パターンを構築し、前記トナー補給量変動パターンを元にトナー補給装置７０の駆動制御パターンを構築しながら、前記駆動制御パターンに基づいてトナー補給装置７０の駆動を制御し、上記未補給分のトナー補給量に係る情報は、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分の情報と、前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給装置７０の駆動制御に反映した分を除くの未消化分の情報とであり、現像装置７の駆動を停止する際に、前記画像情報からトナー補給量変動パターンへの未変換分と前記駆動制御パターンのうち既にトナー補給装置７０の駆動制御に反映した分を除く未消化分とがある場合には、前記未変換分の情報と前記未消化分の情報との少なくとも一方を不揮発性メモリ１０３に記憶し、現像装置７の駆動再開時に、不揮発性メモリ１０３に記憶した情報に基づいて前記トナー補給量変動パターンを構築する処理と、不揮発性メモリ１０３に記憶した情報をトナー補給装置７０の駆動制御に用いる処理とを実施するように制御部１００を構成した。これにより、画像情報から必要とされる補給量のうちトナー補給量変動パターンへ反映されていない未変換分の情報と、駆動制御パターンから必要とされる補給量のうち駆動制御に反映されていない未消化分の情報との少なくとも一方だけを不揮発性メモリ１０３に記憶させるため、メモリが少なくて済む構成となり、その分、コストの増加を抑えることができる。
また、本実施形態によれば、上記情報の不揮発性メモリ１０３への記憶タイミングは電源オフ時であることで、電源オフ時のみに記憶すれば良いので、不揮発性メモリ１０３への書き込み回数を減らすことができ、不揮発性メモリ１０３の総書き換え回数確保のために複数の不揮発性メモリ１０３の確保を行なう必要がなくなり、その分、コストの増加を抑えることができる。
また、本実施形態によれば、上記情報の不揮発性メモリ１０３への記憶タイミングは印刷ジョブ終了時である、これにより、印刷後、装置が自動的に電源オフあるいはセーブモードに入る前にユーザーによって不意に電源が切られる場合があっても、通常の終了以前のジョブ終了直後に上記情報が記憶されるので、上記情報が記憶されずに無くなることが抑えられ、トナー濃度の低下を招いてしまうのを抑制することができる。
また、本実施形態によれば、不揮発性メモリ１０３に記憶した上記情報を現像装置７の駆動再開時に、算出時とは異なるトナー補給量変動パターンへの入力値として用いることで、継続時に近いトナー補給量変動パターンとなるため、理想的なトナー補給量変動パターンからの誤差を少なくすることができる。
また、本実施形態によれば、現像装置７の駆動再開時に前記駆動手段の駆動速度が変更された場合に、上記トナー補給量変動パターンあるいは上記駆動制御パターンをクリアし、不揮発性メモリ１０３に記憶した上記情報を現像装置７の駆動再開時に駆動速度条件に対応した上記トナー補給量変動パターンへの入力値として用いる。これにより、駆動速度の切り替え前後において印刷情報が失われないため、駆動速度の切り替えが行われた場合でも、トンーア濃度の低下を招いてしまうのを抑制することができる。また、前記駆動速度に応じたトナー補給量変動パターンとなるため、局所的な補給の集中や分散などが生じるのを抑制することができる。
また、本実施形態によれば、複数頁に渡る画像形成動作を連続的に行なう連続画像形成動作では、各頁についてそれぞれ画像情報に基づく上記駆動制御パターンを順次構築していき、先行する頁の画像情報に基づいて構築した駆動制御パターンのうち、既にトナー補給装置７０の駆動制御に反映した分を除く未消化分に対し、後続の頁に基づいて構築した駆動制御パターンを合成する処理をするか、あるいは、先行する頁の画像情報に基づいて構築した前記トナー補給量変動パターンを前記駆動制御パターンに変換してトナー補給装置７０の駆動制御に用いながら、後続の画像情報に基づいて構築した前記トナー補給量変動パターンを、先行する頁の前記トナー補給量変動パターンのうち、前記駆動制御パターンに未変換分の箇所に合成し、合成後の前記トナー補給量変動パターンを前記駆動制御パターンに変換してトナー補給装置７０の駆動制御に用いる処理を実施するように制御部１００を構成した。これにより、各頁の出力にそれぞれ起因してそれぞれ比較的長時間にわたって発生するトナー濃度変動に順次追従させてトナー補給量を変動させて、トナー補給口１７の位置で現像剤のトナー濃度に応じた量のトナーを補給することが可能になるので、従来よりもトナー濃度を安定化させることができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１      プロセスユニット
２      感光体ユニット
３      感光体
４      ドラムクリーニング装置
５      帯電装置
６      帯電ローラ
７      現像装置
８      第一搬送スクリュウ
９      第一剤収容室
１１    第二搬送スクリュウ
１２    現像ローラ
１３    ドクターブレード
１４    第二剤収容室
１５    現像スリーブ
１６    マグネットローラ
１７    トナー補給口
１８    連通口
１９    連通口
２０    光書込ユニット
２１    ポリゴンミラー
３１    第一給紙カセット
３１ａ  第一給紙ローラ
３２    第二給紙カセット
３２ａ  第二給紙ローラ
３３    給紙路
３４    搬送ローラ対
３５    レジストローラ対
４０    転写ユニット
４１    中間転写ベルト
４２    ベルトクリーニングユニット
４２ａ  クリーニングブレード
４３    第一ブラケット
４４    第二ブラケット
４５    一次転写ローラ
４６    二次転写バックアップローラ
４７    駆動ローラ
４８    補助ローラ
４９    テンションローラ
５０    二次転写ローラ
６０    定着ユニット
６１    加圧加熱ローラ
６２    定着ベルトユニット
６３    加熱ローラ
６４    定着ベルト
６５    テンションローラ
６６    駆動ローラ
６７    排紙ローラ対
６８    スタック部
７０    トナー補給装置
７２    トナーボトル
７３    ボトル部
７４    ホルダー部
７５    トナー排出口
７６    ホッパ部
７７    回転軸部材
７８    押圧フィルム
７９    横搬送管
８０    トナー補給スクリュウ
８１    落下案内管
８２    トナー検知センサ
９５    ボトル載置台
９６    ボトル駆動部
１００  制御部
１０１  ＣＰＵ
１０２  揮発性メモリ
１０３  不揮発性メモリ
１１０  ＡＮＣフィルタ
１１１  補給駆動パターン生成回路
１２０  画像情報取得手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１９】
【特許文献１】特開２００８−２９９３１５号公報
【図１】
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【図２】
0005545541.tif 000003
【図３】
0005545541.tif 000004
【図４】
0005545541.tif 000005
【図５】
0005545541.tif 000006
【図６】
0005545541.tif 000007
【図７】
0005545541.tif 000008
【図８】
0005545541.tif 000009
【図９】
0005545541.tif 000010
【図１０】
0005545541.tif 000011
【図１１】
0005545541.tif 000012
【図１２】
0005545541.tif 000013
【図１３】
0005545541.tif 000014
【図１４】
0005545541.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0005545541.tif 000017
【図１７】
0005545541.tif 000018
【図１８】
0005545541.tif 000019
【図１９】
0005545541.tif 000020
【図２０】
0005545541.tif 000021
【図２１】
0005545541.tif 000022
【図２２】
0005545541.tif 000023
【図２３】
0005545541.tif 000024
【図２４】
0005545541.tif 000025
【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
0005545541.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
0005545541.tif 000031
【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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