(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース体の表側に配置された可動体と、前記ベース体に設けられたセンサ基板の一側に配置され且つ前記可動体と一体的に動作する被検出部を検出可能なセンサとを備えた遊技機において、
前記センサは、前記ベース体の孔に裏側から挿通して少なくとも前記被検出部の軌道方向に略遊びなく位置決めされている
ことを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機、アレンジボール機、スロットマシン等の遊技機に係り、例えば回転動作、平行移動動作等の往復動作が可能な可動体による演出が可能に構成された遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機等の遊技機では、近年、大型の液晶表示手段を搭載したものが主流となっており、各社とも、その液晶表示手段に表示する演出画像等により他社製品との差別化を図ってきたが、液晶表示手段に表示するバーチャルな演出画像による差別化のみではもはや他社製品との差別化を十分に図ることが難しくなってきている。そこで、画像による演出に機械的な動作を組み合わせてより演出効果を高めようと、例えば液晶表示手段の近傍に可動体を設けたものが開発されている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されたパチンコ機は、所定のベース体上に設けられ且つ左右方向に往復動作可能な可動体と、この可動体を駆動する駆動手段と、可動体側の被検出部を検出可能なセンサを備えたセンサ基板と、このセンサからの検出信号に基づいて駆動手段の駆動制御を行う駆動制御手段とを備えている。そして、センサ基板は、センサが可動体側の被検出部の軌道上の所定の検出位置にくるように、例えばその基板の両端側においてベース体側に位置決め・固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０６１４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の遊技機では、上記特許文献１に記載されたパチンコ機のように、センサ基板をセンサではなくその基板を基準にベース体側に位置決め・固定されていたため、例えばベース体に対する基板の取付誤差や基板に対するセンサの取付誤差等によりセンサと可動体との相対位置関係にバラツキが生じ、例えば遊技機毎に可動体の原点位置がずれてしまう問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、センサの取付誤差等があってもベース体に対するセンサの配置位置が常に一定となる遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ベース体の表側に配置された可動体と、前記ベース体に設けられたセンサ基板の一側に配置され且つ前記可動体と一体的に動作する被検出部を検出可能なセンサとを備えた遊技機において、前記センサは、前記ベース体の孔に裏側から挿通して少なくとも前記被検出部の軌道方向に略遊びなく位置決めされているものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、センサの取付誤差等があってもベース体に対するセンサの配置位置を常に一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の斜視図である。
【図２】同遊技盤の正面図である。
【図３】同可動演出手段の斜視図である。
【図４】同可動演出手段の斜視図である。
【図５】同可動演出手段の分解斜視図である。
【図６】同ベース体の分解斜視図である。
【図７】同可動演出手段の背面図である。
【図８】同図７におけるＡ−Ａ断面図である。
【図９】同図７におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】同図７におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図１１】同可動演出手段の正面断面図である。
【図１２】同可動演出手段に関する制御系を示すブロック図である。
【図１３】同可動演出手段の動作説明図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態を示す可動演出手段の正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述する。図１〜図１３は本発明をパチンコ機に採用した第１の実施形態を例示している。図１において、遊技機本体１は、矩形状の外枠２と、この外枠２の左右一側、例えば左側のヒンジ３を介して縦軸心廻りに開閉及び着脱自在に枢着された内枠４とを備えている。
【００１１】
内枠４には、その上部側に図２に示す遊技盤５等が、下部側に発射手段（図示省略）等が夫々配置されており、その内枠４の前側には、遊技盤５の前側を覆うガラス扉６と、そのガラス扉６の下側で発射手段等の前側を覆う下部開閉扉７とがヒンジ３と同じ側のヒンジ８により開閉及び着脱自在に枢着されている。ガラス扉６には、遊技盤５側の遊技領域５ａに対応するガラス窓９が設けられ、また下部開閉扉７には、発射手段に供給するための遊技球を貯留する貯留皿１０、発射手段を作動させるための発射ハンドル１１等が設けられている。
【００１２】
遊技盤５の前側には、図２に示すように、発射手段により発射された遊技球を案内するガイドレール１２が略環状に装着されると共に、そのガイドレール１２内の遊技領域５ａには、その略中央にセンターケース１３が配置され、更にそのセンターケース１３の左側に通過ゲート１４が、下側に開閉式入賞手段１５及び大入賞手段１６が配置される他、普通入賞手段１７等の各種遊技部品が装着されている。
【００１３】
センターケース１３は、略矩形状の表示窓２１を有し且つ遊技盤５の前面に装着された飾り枠２２と、表示窓２１に対応して飾り枠２２の裏側に装着された液晶表示ユニット等の画像表示手段２３とを備えている。
【００１４】
飾り枠２２は、遊技盤５の前面に当接する取り付け板２４と、この取り付け板２４の前側に装着された装飾部２５とを備えている。また飾り枠２２には、その表示窓２１の一側部に遊技球の導入口２６が、下部に導入口２６から導入された遊技球を左右に転動させた後に遊技盤５の前側等に落下させる転動ステージ２７が、上部に可動演出手段２８が夫々設けられている。
【００１５】
可動演出手段２８は、可動体２９を揺動させることにより視覚的な演出を行うもので、図３〜図１１に示すように、可動体２９と、この可動体２９を前後方向の回転軸３０廻りに回転自在に支持するベース体３１と、このベース体３１側に設けられ且つ可動体２９を駆動する駆動手段３２と、ベース体３１側に設けられ且つ可動体２９側の被検出部３３を検出可能な原点センサ３４を備えたセンサ基板３５とを備え、可動体２９を飾り枠２２の前側に視認可能に配置した状態で、ベース体３１が飾り枠２２に対して例えば後側から着脱自在に装着されている。
【００１６】
可動体２９は、図３〜図５に示すように、略円板状の本体部２９ａの左右両側に一対の突出部２９ｂが設けられ、裏ケース３６と、この裏ケース３６に対してその前側を覆うように着脱自在に装着される前カバー３７と、これら裏ケース３６と前カバー３７との間に収容されるＬＥＤ基板３８（図８〜図１０）とを備えており、本体部２９ａの中心に配置された裏ケース３６側の軸固定部３９に、ベース体３１側に回転自在に保持された前後方向の回転軸３０の前端側が固定されている。
【００１７】
裏ケース３６は、図８〜図１０に示すように、遊技盤５に略平行な背壁４１と、この背壁４１の外周に沿って前向き突出状に配置された周壁４２とを例えば一体に備え、周壁４２の内側にＬＥＤ基板３８が前側から着脱自在に装着されている。裏ケース３６の背壁４１には、図５に示すように、その略中心に軸固定部３９が一体に設けられる他、被駆動用長孔４３、被検出部３３、コネクタ嵌合孔４４等が設けられている。
【００１８】
被駆動用長孔４３は、駆動手段３２からの駆動力を受けるためのもので、裏ケース３６の外周部近傍で且つ回転軸３０に対する周方向の一箇所に例えば半径方向に長い長孔状に形成され、ベース体３１側に設けられるカムギア４６の駆動ピン４７が後側から挿入されており、駆動手段３２の作動によりカムギア４６が回転したときに、駆動ピン４７がこの被駆動用長孔４３内を長手方向に摺動しつつ可動体２９を回転軸３０廻りに揺動させるようになっている。
【００１９】
被検出部３３は、原点センサ３４の検出対象であって、例えば裏ケース３６の外周部近傍に、半径方向に偏平な後ろ向きの突起状に形成されている。また、コネクタ嵌合孔４４は、ＬＥＤ基板３８のコネクタ４８を可動体２９の外側に露出させるためのもので、コネクタ４８に対応する開口状に形成されている。
【００２０】
可動体２９の前カバー３７は、例えば不透明且つ透光性を有する合成樹脂製で、ＬＥＤ基板３８の前側を覆う前飾り板４９と、この前飾り板４９の外周に沿って後ろ向き突出状に設けられ且つ裏ケース３６側の周壁４２の外側に嵌合する嵌合壁５０とを一体に備えている。前飾り板４９には、その前面側にキャラクターやロゴマークを表現した装飾が施され、裏側には粗面加工による乱反射処理等が施されており、ＬＥＤ基板３８に配置されたＬＥＤ３８ａが発光したときに前面側の装飾を明るく浮かび上がらせるようになっている。
【００２１】
ベース体３１は、可動体２９、駆動手段３２、センサ基板３５等を保持するためのもので、図４〜図７等に示すように、下部装着部５１と上部装着部５２とを一体に備え、例えばその外周側に設けられた複数の固定部５３において例えばセンターケース１３の飾り枠２２の裏側にねじ止め固定されている。
【００２２】
下部装着部５１は、可動体２９及びセンサ基板３５を支持するもので、背面側の下部背面板５４とその外周側に沿って前向き突出状に設けられる下部囲い板５５とを一体に備え、例えば正面視略扇形に形成されており、扇形の中心側端部近傍に回転軸３０を回転自在に保持する軸受け部５６が、扇形の円弧側端部近傍にセンサ基板３５を装着する基板装着部５７が夫々設けられている。
【００２３】
基板装着部５７に装着されるセンサ基板３５は、図６等に示すように例えば細長矩形状に形成され、その前面側の例えば長手方向略中央に原点センサ３４が、背面側の例えば長手方向一端側にコネクタ５８が夫々装着されると共に、長手方向他端側にねじ挿通孔５９が設けられている。
【００２４】
原点センサ３４は、例えば透過型フォトセンサで、所定間隔で対向する一対の投光部６１及び受光部６２と、それら投光部６１と受光部６２とをその一端側で連結する連結部６３とで略コの字型に形成されており、投光部６１と受光部６２とが前向きに突出するように連結部６３側がセンサ基板３５の前面側に固定されている。なお、本実施形態では、センサ基板３５の長手方向に対してその両側に投光部６１と受光部６２とがくるように、即ち投光部６１から受光部６２への光路がセンサ基板３５の長手方向に直交するように配置されている。
【００２５】
以下、センサ基板３５の四辺のうち、原点センサ３４の光路に直交する二辺（本実施形態では長辺）を側辺６４ａ，６４ｂ、他の二辺（本実施形態では短辺）を端辺６４ｃ，６４ｄとし、端辺６４ｃ側にねじ挿通孔５９が設けられているものとする。
【００２６】
基板装着部５７は、図６〜図１０等に示すように、センサ基板３５の前面側に対向する底壁６６と、センサ基板３５の外周を取り囲む外周壁６７ａ〜６７ｄとで下部装着部５１側の下部背面板５４に前向き凹入状に形成されており、回転軸３０の周方向に沿って配置され、原点センサ３４の投光部６１と受光部６２とが回転軸３０に対する半径方向に対向するようにセンサ基板３５が装着されるようになっている。
【００２７】
外周壁６７ａ〜６７ｄは、センサ基板３５の外周よりもひとまわり大きく形成されている。即ち、センサ基板３５の側辺６４ａ，６４ｂに沿って配置される外周壁６７ａ，６７ｂ、及び端辺６４ｃ，６４ｄに沿って配置される外周壁６７ｃ，６７ｄの間隔は、夫々側辺６４ａ，６４ｂ、及び端辺６４ｃ，６４ｄの間隔よりも若干広く形成されている。
【００２８】
また、外周壁６７ａ，６７ｂには、内向きに突出してセンサ基板３５側の側辺６４ａ，６４ｂに略当接する一対の支持突部６８が、例えば外周壁６７ｃ，６７ｄ側端部近傍に夫々配置されている。
【００２９】
基板装着部５７の底壁６６には、センサ基板３５側の原点センサ３４に対応する嵌合孔６９と、センサ基板３５側のねじ挿通孔５９に対応するねじ止め孔７０とが設けられている。
【００３０】
嵌合孔６９は、原点センサ３４が略遊びなく嵌合可能な矩形状で、可動体２９が揺動する際の被検出部３３の軌道上の所定の検出位置Ａ（図１１）に対応して底壁６６に貫通状に形成されており、センサ基板３５を基板装着部５７に嵌め込んだとき、原点センサ３４がこの嵌合孔６９に嵌合してベース体３１の前側、即ち可動体２９側に突出し、投光部６１と受光部６２とが被検出部３３の軌道（図１１に一点鎖線で示す）を挟んで対向するようになっている。
【００３１】
このように、嵌合孔６９は原点センサ３４の位置決め手段として機能し、原点センサ３４は、この嵌合孔６９に嵌合されることにより、例えばセンサ基板３５に対する配置位置に多少のズレがあったとしてもベース体３１に対して常に一定の位置に配置される。
【００３２】
ねじ止め孔７０は、底壁６６から前向きに突設されたねじ止め基部７１に設けられており、センサ基板３５を固定するための固定ねじ（第２基板固定手段）７２が、センサ基板３５側のねじ挿通孔５９を介してねじ込まれるようになっている。なお、ねじ挿通孔５９は、ねじ止め孔７０よりも若干大きく形成されており、センサ基板３５に対する原点センサ３４の配置位置に多少のズレがあった場合でも、そのズレを吸収できるようになっている。
【００３３】
また、基板装着部５７上には、例えばねじ止め孔７０とは反対側の端部近傍に一対の固定爪（第１基板固定手段）７３が設けられている。この固定爪７３は、センサ基板３５を、検出位置Ａにおける被検出部３３の軌道方向に移動可能な状態で着脱方向、即ち底壁６６に垂直な方向に保持するもので、外周壁６７ａ，６７ｂに沿って底壁６６から後ろ向きに突設されてその先端側に内向きの爪部７４が設けられており、センサ基板３５の側辺６４ａ，６４ｂを外側から抱き込んで、爪部７４がセンサ基板３５の裏面側に係脱自在に係合するようになっている。
【００３４】
なお、固定爪７３の先端側には、内向きに傾斜する案内傾斜部７５が形成されており、センサ基板３５を基板装着部５７に嵌め込む際に、センサ基板３５の側辺６４ａ，６４ｂが案内傾斜部７５に摺接することにより固定爪７３が自然に外向きに弾性変形し、センサ基板３５の通過を許容するようになっている。
【００３５】
ベース体３１の上部装着部５２は、駆動手段３２及びカムギア４６を保持するためのもので、背面側の上部背面板８１とその外周側に沿って前向き突出状に設けられる上部囲い板８２とを一体に備え、下部装着部５１の上側に一体に設けられている。
【００３６】
駆動手段３２は、例えばステッピングモータで、駆動軸８３を上部背面板８１の前側に突出させた状態で上部背面板８１の後側に着脱自在に装着され、駆動軸８３の先端側にモータギア８４が固定されており、駆動制御手段８５の制御により正逆両方向に作動するようになっている。
【００３７】
また、上部背面板８１には、回転軸８６を回転自在に保持する軸受け部８７が後ろ向き突出状に設けられており、この回転軸８６の前端側に、モータギア８４に噛合するカムギア４６が固定されている。カムギア４６には、その外周部近傍に駆動ピン４７が前向き突出状に設けられており、この駆動ピン４７が可動体２９側の被駆動用長孔４３に後側から摺動自在に嵌合している。
【００３８】
これにより、駆動手段３２が時計方向又は反時計方向に作動し、それによってカムギア４６及び駆動ピン４７が反時計方向又は時計方向に回転すると、その駆動ピン４７に押されて可動体２９が回転軸３０廻りに揺動する。
【００３９】
なお、本実施形態では、図１１に示すように、その可動体２９の上部側に配置された被駆動用長孔４３に、駆動ピン４７が回転軸８６の下側で嵌合しており、可動体２９は、カムギア４６が時計方向に回転したときに反時計方向に揺動し、カムギア４６が反時計方向に回転したときに時計方向に揺動するようになっている。
【００４０】
また、可動体２９は、初期位置（ここでは水平位置）に対して反時計方向及び時計方向に夫々一定角度の範囲が可動範囲に設定され、更に例えば初期位置（図１３（ｂ））から反時計方向に所定角度揺動した位置（図１３（ａ））が原点位置に設定されており、可動体２９が原点位置に到達したときに、被検出部３３が検出位置Ａに到達し、投光部６１から受光部６２に向かう光を遮断して原点センサ３４がＯＮからＯＦＦに切り換わるようになっている。
【００４１】
駆動制御手段８５は、図１２に示すように、遊技に関する制御を行う遊技制御手段８８からの可動体駆動指令と、原点センサ３４からの検出信号とに基づいて駆動手段３２の駆動制御を行うように構成されており、例えば遊技制御手段８８からの可動体駆動指令に基づいて可動体２９の駆動を開始する際に、まず可動体２９を初期位置（図１３（ｂ））から原点位置（図１３（ａ））まで揺動させる原点復帰処理を行い、その原点位置を基準として、時計方向（図１３（ｃ））及び反時計方向に所定ステップずつ駆動する処理を繰り返した後、可動体２９を初期位置に戻して停止させるようになっている。なお、可動体２９を初期位置に停止させる直前に再び原点復帰処理を行い、この原点位置から時計方向に所定ステップ駆動することにより可動体２９を初期位置に戻してもよい。
【００４２】
ここで、本実施形態のパチンコ機では、ベース体３１上に、原点センサ３４が略遊びなく嵌合可能な嵌合孔６９を検出位置Ａに対応して設け、原点センサ３４をベース体３１の裏側から嵌合孔６９に挿通させた状態で、センサ基板３５をベース体３１の裏側の基板装着部５７に固定しているため、例えばセンサ基板３５に対する原点センサ３４の配置位置に多少のズレがあったとしても、原点センサ３４はベース体３１に対して常に一定の位置に配置される。従って、ベース体３１に保持される可動体２９と原点センサ３４との相対位置関係にバラツキが生じることがなく、遊技機毎に可動体２９の原点位置がずれる不具合を確実に防止することが可能である。
【００４３】
また、センサ基板３５は、基板装着部５７に対して、被検出部３３の軌道方向、即ち長手方向に遊びをもった状態で嵌合し、固定ねじ７２、固定爪７３により着脱方向に保持されているため、原点センサ３４の装着位置がセンサ基板３５に対して長手方向にずれていたとしても、そのズレを吸収してセンサ基板３５を基板装着部５７に装着することが可能である。
【００４４】
更に、センサ基板３５を検出位置Ａにおける被検出部３３の軌道方向に移動可能な状態で着脱方向に保持する固定爪７３と、センサ基板３５を移動不能に固定する固定ねじ７２とでセンサ基板３５を基板装着部５７内に固定し、しかもセンサ基板３５における軌道方向の一端側を固定爪７３により、他端側を固定ねじ７２により夫々保持するように構成されているため、原点センサ３４のセンサ基板３５上での装着位置のズレを吸収しつつ、センサ基板３５を容易且つ確実に固定できる。
【００４５】
図１４は本発明の第２の実施形態を例示し、嵌合孔６９を、被検出部３３の軌道方向については略遊びなく、被検出部３３の軌道方向に直交する方向については一定の遊びをもって、原点センサ３４が嵌合するように構成した例を示している。
【００４６】
即ち、本実施形態の嵌合孔６９は、第１の実施形態の嵌合孔６９に比べて、被検出部３３の軌道に直交する方向にのみ若干幅広に形成されている。その他の構成は第１の実施形態と同様である。
【００４７】
このような構成とすることで、原点センサ３４のセンサ基板３５上での軌道方向（長手方向）に直交する方向のズレについては嵌合孔６９により吸収させることができる。なお、原点センサ３４の装着位置が、ベース体３１に対して軌道方向に直交する方向に若干ずれたとしても、原点位置の検出精度に殆ど影響はない。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、可動体２９は往復動作可能であればよく、左右方向、上下方向等の軸廻りの揺動動作、水平方向、上下方向等の平行移動動作等を行うように構成してもよい。
【００４９】
センサ３４は、可動体２９側の被検出部３３を検出可能なものであればよく、反射型フォトセンサや、その他の各種センサを採用してもよい。また、被検出部３３はセンサ３４の種類に応じて適切な形状に形成すればよい。
【００５０】
第１の実施形態のようにセンサ３４が嵌合孔６９に略遊びなく嵌合する場合には、センサ３４が嵌合孔６９に嵌合することによってセンサ基板３５はその板面に沿う方向に規制されるため、基板固定手段はセンサ基板３５をその板面に垂直な方向に固定できるものであればよく、例えばセンサ基板３５上の複数箇所を固定ねじのみ、或いは固定爪のみにより固定してもよい。
【００５１】
なお、実施形態ではパチンコ機について例示したが、アレンジボール機、雀球遊技機等の他の弾球遊技機はもちろん、スロットマシン等の弾球遊技機以外の各種遊技機でも同様に実施可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５２】
２９  可動体
３１  ベース体
３２  駆動手段
３３  被検出部
３４  原点センサ（センサ）
３５  センサ基板
５７  基板装着部
６９  嵌合孔
７２  固定ねじ（第２基板固定手段）
７３  固定爪（第１基板固定手段）
８５  駆動制御手段
Ａ    検出位置
【図１】
0005463336.tif 000002
【図２】
0005463336.tif 000003
【図３】
0005463336.tif 000004
【図４】
0005463336.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0005463336.tif 000013
【図１３】
0005463336.tif 000014
【図１４】
0005463336.tif 000015