(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のハウジング内に転舵軸を軸方向に摺動可能に支持し、上記転舵軸の端部が、断面Ｄ形部を含み、上記断面Ｄ形部の外周面は、上記軸方向に沿う平坦面と残りの円筒面とを含む、転舵軸支持構造において、
上記ハウジングの内周面に圧入された外周面と上記転舵軸の上記断面Ｄ形部の上記円筒面を上記軸方向に摺動可能に支持する摺動面としての内周面とを含む円筒ブッシュと、
上記円筒ブッシュの内周面に沿う円筒面および上記円筒面に対向し上記転舵軸の上記断面Ｄ形部の上記平坦面を上記軸方向に摺動可能に支持する摺動面としての平坦面によって区画されるＤ形断面を有し、上記円筒ブッシュとは別部材であって上記円筒ブッシュ内に挿入された断面Ｄ形部材と、
上記断面Ｄ形部材と一体に設けられ上記ハウジングの上記内周面に嵌合された円環体と、
上記円環体の上記ハウジングに対する回転を規制する回転規制機構と、を備える転舵軸支持構造。
【請求項２】
請求項１において、上記断面Ｄ形部材および上記円環体が、上記円筒面を貫通するピンにより一体に連結された一体のユニットを構成している転舵軸支持構造。
【請求項３】
請求項１において、上記断面Ｄ形部材および上記円環体が、単一の材料で一体に形成されて一体のユニットを構成している転舵軸支持構造。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項において、上記断面Ｄ形部材の上記平坦面に沿って固定された摩擦低減シートを備える転舵軸支持構造。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項において、上記円環体は、ハウジングの内周面に設けられた位置決め段部と円筒ブッシュの端面との間に挟持されている転舵軸支持構造。
【請求項６】
請求項５において、上記回転規制機構は、上記円環体の軸方向の端面に設けられて上記位置決め段部と係合する転舵軸支持構造。
【請求項７】
操舵部材と転舵機構の機械的な連結が断たれた車両用操舵装置において、
請求項１から６の何れか１項に記載の転舵軸支持構造によって支持された転舵軸と、
上記転舵軸の一部に設けられたねじ軸と、上記ねじ軸とボールを介して螺合するボールナットと、ボールナットを回転駆動する電動モータと、を備える車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転舵軸支持持構造及び車両用操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤからステアリング・ナックルを介してラックに伝達されるラジアル荷重とスラスト荷重を弾性体を介して伝達するステアリング制御装置が提案されている（例えば特許文献１を参照）。
また、パワーステアリングモータによってボールねじ機構を介して軸方向に駆動されるシャフトの端部の動きを、リンク（タイロッド）および継手（ナックル）を介して、駆動する電動アクチュエータが提案されている（例えば特許文献２を参照）。
【０００３】
異なった方向に偏心した複数の環体によって、ラックバーの嵌合孔を形成することにより、ラックバーと嵌合孔との見かけ上の嵌合すきまを５０μｍ以下にしたラックバー支持装置が提案されている（例えば特許文献３を参照）。
また、ラックがピニオンに片当たり状態で噛み合うように、ラック軸のラック面をピニオン軸の軸線に対して予め傾斜させた状態でラック軸をギヤハウジングに取り付けたラックアンドピニオン式ステアリング装置が提案されている（例えば特許文献４を参照）。
【０００４】
また、ラック軸を軸方向に摺動可能に支持するラックブッシュを断面Ｄ形とし、そのラックブッシュによってラック軸の回動を規制するステアリング装置が提案されている（例えば特許文献５を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平３−５６９４４号公報〔図６（ａ）〜（ｃ）、第１４頁第２８欄第９行〜第１６頁第３２欄第４２行〕
【特許文献２】特表２００７−５３１４８９号公報（図１２、第５１段落）
【特許文献３】特開昭５４−８０９３２号公報（図３、図４、第２頁左下欄第６行〜右下欄第１０行）
【特許文献４】特開昭５７−４１２５７号公報（第２頁右上欄第１４行〜第３頁左上欄第１行）
【特許文献５】特開２００８−７４２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ボールねじ機構を用いて転舵を行う車両用操舵装置では、路面反力によって、転舵軸の一部としてのねじ軸とボールナットとのボール嵌合部に、ラジアル荷重が負荷されると、各ボールにかかる負荷が不均一となり、部分的に高負荷となり、耐久性が低下する。
したがって、転舵軸の端部を支持するブッシュを用いる必要がある。一方、転舵軸（ねじ軸）の回動を規制する必要がある。そこで、転舵軸の端部の外径形状を例えば断面Ｄ形とするとともにブッシュの内径形状を例えば断面Ｄ形とし、当該ブッシュによって転舵軸の回転を規制することが、小型化を図るうえで好ましい。
【０００７】
しかしながら、内径形状が断面Ｄ形をなす異形のブッシュは、各摺動面（すなわち、円筒面からなる摺動面および平坦面からなる摺動面）の形状精度を確保することが困難であり、製造コストが高くなる。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、安価で耐久性に優れた転舵軸支持構造および車両用操舵装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、筒状のハウジング（５）内に転舵軸（６）を軸方向（Ｘ１）に摺動可能に支持し、上記転舵軸の端部（６ａ）が、断面Ｄ形部を含み、上記断面Ｄ形部の外周面（６１）は、上記軸方向に沿う平坦面（６２）と残りの円筒面（６３）とを含む、転舵軸支持構造（４０；４０Ａ；４０Ｂ；４０Ｃ）において、上記ハウジングの内周面（５ａ）に圧入された外周面（４１ａ）と上記転舵軸の上記断面Ｄ形部の上記円筒面を上記軸方向に摺動可能に支持する摺動面としての内周面（４１ｂ）とを含む円筒ブッシュ（４１）と、上記円筒ブッシュの内周面（４１ｂ）に沿う円筒面（４４ａ）および上記円筒面に対向し上記転舵軸の上記断面Ｄ形部の上記平坦面（６２）を上記軸方向に摺動可能に支持する摺動面としての平坦面（４４ｂ）によって区画されるＤ形断面を有し、上記円筒ブッシュとは別部材であって上記円筒ブッシュ内に挿入された断面Ｄ形部材（４４）と、上記断面Ｄ形部材と一体に設けられ上記ハウジングの上記内周面に嵌合された円環体（４５）と、上記円環体の上記ハウジングに対する回転を規制する回転規制機構（４８；４８Ａ；４８Ｂ；４８Ｃ）と、を備える転舵軸支持構造を提供する（請求項１）。
【０００９】
本発明によれば、ハウジングの内周面に嵌合され回転規制機構によってハウジングに対する回動を規制された円環体と一体に、断面Ｄ形部材が設けられている。その断面Ｄ形部材が、ハウジングの内周面に圧入された円筒ブッシュ内に挿入され、円筒ブッシュと共同して、転舵軸を摺動可能に支持し、また、転舵軸の回動を規制する。
汎用されている円筒ブッシュを用いることができるので、製造コストを安くすることができる。また、断面Ｄ形部材の摺動面としての平坦面を単独で加工することができるので、加工がし易く、この点からも製造コストを安くできる。また、断面Ｄ形部材の平坦面の加工が容易であるので、断面Ｄ形部材の平坦面とこの平坦面に対向する転舵軸の平坦面との間のクリアランスを精度良く得ることができる。したがって、例えば転舵軸の中央部にボールねじ機構が配置される場合にも、当該ボールねじ機構のボール嵌合部にラジアル負荷が負荷されることを抑制することができ、耐久性を向上することができる。
【００１０】
また、上記断面Ｄ形部材および上記円環体が、上記円筒面を貫通するピン（４３）により一体に連結された一体のユニット（４２）を構成している場合がある（請求項２）。この場合、断面Ｄ形部材および円環体が一体のユニットを構成するので、組立が容易になる。
また、上記断面Ｄ形部材および上記円環体が、単一の材料で一体に形成されて一体のユニット（４２Ｅ）を構成している場合がある（請求項３）。この場合、組立が容易になる。
【００１１】
また、上記断面Ｄ形部材の上記平坦面に沿って固定された低摩擦シート（５５）を備える場合がある（請求項４）。この場合、転舵軸をスムーズに摺動させることができる。また、低摩擦シートとして、断面Ｄ形の本体よりも高強度の部材を用いることにより、耐久性を向上することができる。
また、上記円環体は、ハウジングの内周面に設けられた位置決め段部（５ｄ）と円筒ブッシュの端面（４１ｃ）との間に挟持されている場合がある（請求項５）。この場合、円環体をハウジングの軸方向に精度良く位置決めすることができる。
また、上記回転規制機構は、上記円環体の軸方向の端面（４５ｃ）に設けられて上記位置決め段部と係合する場合がある（請求項６）。
【００１２】
また、本発明は、操舵部材（２）と転舵機構（Ａ）の機械的な連結が断たれた車両用操舵装置（１）において、上記に記載の転舵軸支持構造によって支持された転舵軸と、上記転舵軸の一部に設けられたねじ軸（３２）と、上記ねじ軸とボール（３４）を介して螺合するボールナット（３３）と、ボールナットを回転駆動する電動モータ（２１，２２）と、を備える車両用操舵装置を提供する（請求項７）。この場合、ボール嵌合部に負荷されるラジアル荷重を抑制することができ、耐久性を向上することができる。
【００１３】
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる車両用操舵装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】転舵軸と転舵軸を駆動する機構の概略断面図である。
【図３】転舵軸支持構造の拡大断面図である。
【図４】図３のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】断面Ｄ形部材および円環体の一体ユニットと、円筒ブッシュの分解斜視図である。
【図６】一体ユニットの分解斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の転舵軸支持構造の要部の断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態の転舵軸支持構造の要部の断面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態の転舵軸支持構造の要部の断面図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態の転舵軸支持構造の要部の断面図である。
【図１１】図１０の実施の形態における断面Ｄ形部材および低摩擦シートの概略断面図である。
【図１２】本発明の第６の実施の形態における一体ユニットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態の転舵軸支持構造を含む車両用操舵装置の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、本車両用操舵装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２と転舵輪３との機械的な結合が解除された、いわゆるステアバイワイヤシステムを構成している。
【００１６】
操舵部材２の回転操作に応じて駆動される、例えばブラシレスの電動モータを含む転舵用アクチュエータ４の動作を、ハウジング５に支持された転舵軸６の車幅方向の直線運動に変換し、この転舵軸６の直線運動を舵取り用の左右の転舵輪３の転舵運動に変換することにより転舵が達成される。
転舵用アクチュエータ４の駆動力（出力軸の回転力）は、転舵軸６に関連して設けられた運動変換機構（たとえば、ボールねじ機構）により、転舵軸６の軸方向Ｘ１（車幅方向）の直線運動に変換される。この転舵軸６の直線運動は、転舵軸６の両端から突出して設けられたタイロッド７に伝達され、ナックルアーム８の回動を引き起こす。これにより、ナックルアーム８に支持された転舵輪３の転舵が達成される。
【００１７】
転舵軸６、タイロッド７およびナックルアーム８などにより、転舵輪３を転舵するための転舵機構Ａが構成されている。転舵軸６を支持するハウジング５は、図示しないブラケット等を介して車体に固定されている。
操舵部材２は、車体に対して回転可能に支持された回転シャフト９に連結されている。この回転シャフト９には、操舵部材２に操作反力を与えるための反力用アクチュエータ１０が付設されている。反力用アクチュエータ１０は、回転シャフト９と一体の出力シャフトを有するブラシレスモータ等の電動モータを含む。
【００１８】
回転シャフト９の操作部材２とは反対側の端部には、例えば渦巻きばね等からなる弾性部材１１が車体との間に結合されている。この弾性部材１１は、反力用アクチュエータ１０が操舵部材２にトルクを付加していないときに、その弾性力によって、操舵部材２を直進操舵位置に復帰させる。
操舵部材２の操作入力値を検出するために、回転シャフト９に関連して、操舵部材２の操舵角θh を検出するための操舵角センサ１２が設けられている。また、回転シャフト９には、操舵部材２に加えられた操舵トルクＴを検出するためのトルクセンサ１３が設けられている。一方、転舵軸６に関連して、転舵輪３の転舵角δW （タイヤ角）を検出するための転舵角センサ１４が設けられている。
【００１９】
これらのセンサの他にも、車速Ｖを検出する車速センサ１５と、車体の上下加速度ＧZ を検出する悪路状態検出センサとしての上下加速度センサ１６と、車両の横加速度Ｇy を検出する横加速度センサ１７と、車両のヨーレートγを検出するヨーレートセンサ１８とが設けられている。
上記のセンサ類１２〜１８の各検出信号は、マイクロコンピュータを含む構成の電子制御ユニット（ＥＣＵ）からなる車両制御手段としての制御装置１９に入力されるようになっている。
【００２０】
制御装置１９は、操舵角センサ１２によって検出された操舵角θh および車速センサ１５によって検出された車速Ｖに基づいて、目標転舵角を設定し、この目標転舵角と転舵角センサ１４によって検出された転舵角δW との偏差に基づいて、駆動回路２０Ａを介し、転舵用アクチュエータ４を駆動制御（転舵制御）する。
一方、制御装置１９は、センサ類１２〜１８が出力する検出信号に基づいて、操舵部材２の操舵方向と逆方向の適当な反力が発生されるように、駆動回路２０Ｂを介して、反力用アクチュエータ１０を駆動制御（反力制御）する。
【００２１】
図２を参照して、転舵軸６の途中部は、筒状のハウジング５内に挿入されている。ハウジング５の内周面５ａとハウジング５内に挿入された転舵軸６との間に、転舵用アクチュエータとしての第１および第２の電動モータ２１，２２と、これら電動モータ２１，２２の出力回転を転舵軸６の軸方向移動に変換する運動変換機構としてのボールねじ機構２３とが配置されている。
【００２２】
転舵用アクチュエータ４を構成する第１の電動モータ２１および第２の電動モータ２２は、ハウジング５内に、軸方向Ｘ１に並んで配置されている。第１の電動モータ２１は、ハウジング５の内周面５ａに固定された第１のステータ２４を備えており、第２の電動モータ２２は、ハウジング５の内周面５ａに固定された第２のステータ２５を備えている。第１の電動モータ２１および第２の電動モータ２２は、転舵軸６の周囲を取り囲む共通の筒状のロータ２６を有している。
【００２３】
ロータ２６は、転舵軸６の周囲を取り囲む筒状のロータコア２７と、ロータコア２７の外周面２７ａに同伴回転可能に嵌合された第１および第２の永久磁石２８，２９とを有している。第１の永久磁石２８および第２の永久磁石２９は、軸方向Ｘ１に並んで配置されている。第１の永久磁石２８は第１のステータ２４に対向し、第２の永久磁石２９は第２のステータ２５に対向している。
【００２４】
ハウジング５は、第１および第２の軸受３０，３１を介して、ロータ２６の軸方向の両端部を回転可能に支持している。具体的には、ロータコア２７は軸方向に関して第１および第２の端部２７１，２７２を有している。ハウジング５は、第１の軸受３０を介して、ロータコア２７の第１の端部２７１を回転可能に支持している。また、ハウジング５は、第２の軸受３１を介して、ロータコア２７の第２の端部２７２を回転可能に支持している。第１の軸受３０および第２の軸受３１の各外輪は、ハウジング５に対する軸方向移動が規制され、また、第１の軸受３０および第２の軸受３１の各内輪は、ロータコア２７に対する軸方向移動が規制されている。これにより、ハウジング５に対するロータコア２７の軸方向移動が規制されている。
【００２５】
ボールねじ機構２３は、転舵軸６の一部に形成されたねじ軸３２と、ねじ軸３２の周囲を取り囲み、上記ロータコア２７と同伴回転するボールナット３３と、列をなす多数のボール３４とを備えている。上記ボール３４は、ボールナット３３の内周に形成された螺旋状のねじ溝３５（雌ねじ溝）と、ねじ軸３２の外周に形成されたらせん状のねじ溝３６（雄ねじ溝）との間に介在している。
【００２６】
ボールナット３３は、ロータコア２７の内周面２７ｂに同伴回転可能に嵌合されている。また、ボールナット３３とロータコア２７の軸方向相対移動が規制されている。具体的には、ロータコア２７の内周面２７ｂに形成された凹部３７（凹部３７の底）に、ボールナット３３が同伴回転可能に嵌合されている。
ボールナット３３の軸方向の第１および第２の端部３３１，３３２が、それぞれ、凹部３７の第１および第２の内壁面３７１，３７２に当接している。これにより、ロータコア２７に対するボールナット３３の軸方向移動が規制されている。一方、前述したように、ハウジング５に対するロータコア２７の軸方向移動が第１および第２の軸受３０，３１を介して規制されている。したがって、ハウジング５に対するボールナット３３の軸方向移動が規制されることになる。
【００２７】
転舵軸６の各端部６ａ，６ｂが、転舵軸支持構造４０によって支持されている。転舵軸６の各端部６ａ，６ｂを支持する転舵軸支持構造４０は左右対称であるので、転舵軸６の端部６ａを支持する転舵軸支持構造４０に則して説明する。
図３および図３のIV−IV線に沿う断面図である図４に示すように、転舵軸支持構造４０は、ハウジング５の内周面５ａに圧入された円筒ブッシュ４１と、一体ユニット４２とを備えている。円筒ブッシュ４１は、汎用品である。したがって、安価でありながら、円筒ブッシュ４１の外周面４１ａおよび内周面４１ｂ、並びに一対の端面４１ｃ，４１ｄに、高い寸法精度が実現されている。
【００２８】
図４に示すように、転舵軸６の端部６ａは、Ｄ形の断面を有している。すなわち、転舵軸６の端部６ａの外周面６１の一部に、軸方向に沿う平坦面６２が形成されている。これにより、平坦面６２と外周面６１の残りの部分６３（円筒面）とによって、断面Ｄ形を形成している。
一方、ハウジング５の内周面５ａは、端部から所定長さで延びる大径部５ｂと、大径部５ｂに連続する小径部５ｃとを有している。大径部５ｂと小径部５ｃの間に、環状の位置決め段部５ｄが形成されている。
【００２９】
円筒ブッシュ４１は、大径部５ｂに圧入されている。一体ユニット４２は、１ないし複数のピン４３（ピン４３の断面が円形である場合は、複数のピン４３が用いられ、ピン４３の断面が多角形その他の異形である場合は、１本のピン４３でもよい）によって一体に連結された断面Ｄ形部材４４および円環体４５により構成されている。
円環体４５の外周面４５ａは、大径部５ｂに嵌合されている。断面Ｄ形部材４４は、円環体４５の内周面４５ｂに沿う円筒面４４ａと、その円筒面４４ａに対向する平坦面４４ｂとで区画されるＤ形断面を有している。
【００３０】
図３、図４、図６に示すように、ピン４３は、円環体４５を貫通するピン挿通孔４６および断面Ｄ形部材４４の円筒面４４ａを挿通するピン挿通孔４７に圧入され、これにより、ピン４３を介して断面Ｄ形部材４４および円環体４５が一体に固定されている。
図３に示すように、円環体４５は、ハウジング５の内周面５ａの大径部５ｂに圧入された円筒ブッシュ４１の端面４１ｃとハウジング５の内周面５ａの位置決め段部５ｄとの間に挟持されている。また、位置決め段部５ｄに対向する、円環体４５の端面４５ｃは、面粗さが粗くされている。したがって、円環体４５の端面４５ｃとハウジング５の位置決め段部５ｄとの摩擦係数が格段に大きく、これにより、ハウジング５に対する円環体４５の回転が規制されている。すなわち、面粗さの粗い円環体４５の端面４５ｃと位置決め段部５ｄとにより、円環体４５の回り止めを達成する回転規制機構４８が構成されている。
【００３１】
本実施の形態によれば、ハウジング５の内周面５ａの大径部５ｂに嵌合され且つ回転規制機構４８によってハウジング５に対する回動を規制された円環体４５と一体に、断面Ｄ形部材４４が設けられている。その断面Ｄ形部材４４が、ハウジング５の内周面５ａに圧入された円筒ブッシュ４１内に挿入され、円筒ブッシュ４１と共同して、転舵軸６を軸方向に摺動可能に支持し、また、転舵軸６の回動を規制する。
【００３２】
汎用されている円筒ブッシュ４１を用いることができるので、特に摺動面としての内周面４１ｂに高い寸法精度を実現しつつ、製造コストを安くすることができる。また、断面Ｄ形部材４４の摺動面としての平坦面４４ｂを単独で（円筒ブッシュ４１の内周面４１ｂとは別個に）加工することができるので、加工がし易く、この点からも製造コストを安くできる。
【００３３】
また、断面Ｄ形部材４４の平坦面４４ｂの加工が容易であるので、断面Ｄ形部材４４の平坦面４４ｂとこの平坦面４４ｂに対向する転舵軸６の平坦面６２との間のクリアランスを精度良く得ることができる。したがって、例えば本実施の形態のように、転舵軸６の中央部にボールねじ機構２３が配置される場合にも、路面反力によってボールねじ機構２３のボール嵌合部にラジアル負荷が負荷されることを抑制することができる。その結果、ねじ溝３５，３６内の軌道面のフレッチング摩耗等を防止でき、耐久性を向上することができる。
【００３４】
また、断面Ｄ形部材４４および円環体４５が、断面Ｄ形部材４４の円筒面４４ａを貫通するピン４３により一体に連結された一体のユニット４２を構成しているので、組立が容易になる。
また、円環体４５が、ハウジング５の内周面５ａの大径部５ｂに圧入された円筒ブッシュ４１の端面４１ｃとハウジング５の内周面５ａに設けられた位置決め段部５ｄとの間に挟持されているので、円環体４５をハウジング５の軸方向に精度良く位置決めすることができる。
【００３５】
図７に示される第２の実施の形態の転舵軸支持構造４０Ａでは、円環体４５の端面４５ｃに多数の凹凸４９を形成しており、これらの凹凸４９をハウジング５の位置決め段部５ｄに押圧することにより、ハウジング５に対する円環体４５の回転を規制している。すなわち、凹凸４９が形成された円環体４５の端面４５ｃと、位置決め段部５ｄとによって、転舵軸支持構造４０Ａにおける回転規制機構４８Ａが構成されている。この場合、確実に円環体４５の回り止めを達成できる。
【００３６】
図８に示す第３の実施の形態の転舵軸支持構造４０Ｂでは、ハウジング５の内周面５ａに設けられた軸方向（紙面とは直交する方向）に延びるキー溝５０と、円環体４５の外周面４５ａに形成されたキー溝５１とに跨がるように、キー５２を嵌合している。すなわち、ハウジング５および円環体４５に設けられたキー溝５０，５１とキー５２とによって、本転舵軸支持構造４０Ｂにおける回転規制機構４８Ｂが構成されている。本実施の形態では、より確実に円環体４５の回り止めを達成できる。
【００３７】
図９に示す第４の実施の形態の転舵軸支持構造４０Ｃでは、円環体４５の端面４５ｃに設けられた１ないし複数の係止突起５３が、ハウジング５の位置決め段部５ｄに設けられた係止孔５４に嵌合されている。複数設けられる場合の係止突起５３は、円環体４５の周方向に等間隔を隔てて配置される。本実施の形態では、円環体４５の端面４５ｃに設けられた係止突起５３とハウジング５の位置決め段部５ｄに設けられた係止孔５４とによって、本転舵軸支持構造４０Ｃにおける回転規制機構４８Ｃが構成されている。本実施の形態では、より確実に円環体４５の回り止めを達成できる。
【００３８】
図１０は、第５の実施の形態の転舵軸支持構造４０Ｄを示している。本実施の形態の転舵軸支持構造４０Ｄは、断面Ｄ形部材４４の平坦面４４ｂに沿って固定された低摩擦シート５５を備えており、低摩擦シート５５が、転舵軸６の平坦面６２と摺動する。
図１１に示すように、低摩擦シート５５としては、例えば充填剤入り四フッ化エチレン樹脂層等の高強度樹脂層５６、青銅焼結層５７およびバックメタル層５８の３層により構成された積層シートを用いることができる。摺動層である高強度樹脂層５６の層厚は、例えば０．０３ｍｍである。低摩擦シート５５の許容最高面圧は、例えば４９ＭＰａである。摺動層としての高強度樹脂層５６としての四フッ化エチレン樹脂層の摩擦係数は、例えば０．０５である。
【００３９】
図１１に示すように、断面Ｄ形部材４４および円環体４５を連結するためのピン４３が、高強度樹脂層５６のピン挿通孔５９まで圧入され、これにより、低摩擦シート５５が断面Ｄ形部材４４の平坦面４４ｂに一体に固定されている。ただし、断面Ｄ形部材４４および円環体４５を連結するためのピン４３とは別個に設けられたピンによって、低摩擦シート５５を断面Ｄ形部材の平坦面４４ｂに固定するようにしてもよい。
【００４０】
本実施の形態によれば、低摩擦シート５５を用いることにより、転舵軸６をよりスムーズに摺動させることができる。また、低摩擦シート５５の厚みの調整によって、当該低摩擦シート５５と転舵軸６の平坦面６２とのクリアランスを、例えば２０μｍ以下に容易に調整することができる。このようにクリアランスを小さくできるので、転舵軸６がねじられたときに、転舵軸６の平坦面６２に対して低摩擦シート５５が片当たりすることを抑制することができる。したがって、耐久性をより向上することができる。
【００４１】
上記各実施の形態では、断面Ｄ形部材４４と円環体４５をピン４３により連結して一体ユニット４２を構成したが、これに限らず、ピン４３を廃止し、図１２に示すように、断面Ｄ形部材４４と円環体４５を単一の材料で一体に形成して一体ユニット４２Ｅを構成するようにしてもよい。
また、本発明は、ボールねじ式を用いる車両用操舵装置に限らず、一般的なラックピニオン式の車両用操舵装置に適用することができる。その他、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４２】
１…車両用操舵装置、２…操舵部材、３…転舵輪、４…転舵用アクチュエータ、５…ハウジング、５ａ…内周面、５ｂ…大径部、５ｃ…小径部、５ｄ…位置決め段部、６…転舵軸、６ａ，６ｂ…端部、７…タイロッド、８…ナックルアーム、２１…第１の電動モータ、２２…第２の電動モータ、２３…ボールねじ機構、３２…ねじ軸、３３…ボールナット、３４…ボール、４０；４０Ａ；４０Ｂ；４０Ｃ…転舵軸支持構造、４１…円筒ブッシュ、４１ｂ…内周面、４１ｃ…端面、４２；４２Ｅ…一体ユニット、４３…ピン、４４…断面Ｄ形部材、４４ａ…円筒面、４４ｂ…平坦面、４５…円環体、４６，４７…ピン挿通孔、４８；４８Ａ；４８Ｂ；４８Ｃ…回転規制機構、４９…凹凸、５０，５１…キー溝、５２…キー、５３…係止突起、５４…係止孔、５５…低摩擦シート、５６…高強度樹脂層、５７…青銅焼結層、５８…バックメタル層、６１…外周面、６２…平坦面、Ｘ１…軸方向、Ａ…転舵機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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