(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかごに設けられた、音声を入力するための音声入力装置と、
前記音声入力装置から入力された音声信号に基づいて所定の音声認識処理を行い、乗客の行先階を特定する音声認識装置と、
前記音声認識装置によって特定された行先階に基づいて、呼びの登録を行う呼び制御部と、
前記かごに設けられた報知器から音声案内を行う音声出力装置と、
を備え、
前記音声出力装置は、前記かごが乗場に停止してドアが全開すると、所定の簡易な電子音のみからなる第一ガイダンスを前記報知器から報知させ、前記第一ガイダンスの報知後に前記音声認識装置が音声認識処理を終了すると、所定の簡易な電子音のみからなる第二ガイダンスを前記報知器から報知させ、
前記音声認識装置は、前記報知器から前記第一ガイダンスが報知された後に音声認識処理を開始し、前記ドアの戸閉動作が開始される前に音声認識処理を終了し、
前記音声出力装置は、前記かごが乗場に停止して前記ドアが全開した後に全閉した時に呼びが一つも登録されていなければ、前記第一ガイダンス及び前記第二ガイダンスよりも詳細な内容からなる所定の第三ガイダンスを前記報知器から報知させ、
前記音声認識装置は、前記報知器から前記第三ガイダンスが報知された後に音声認識処理を再開し、所定時間経過後に音声認識処理を終了する
ことを特徴とするエレベーターの呼び登録装置。
【請求項２】
エレベーターのかごに設けられた、音声を入力するための音声入力装置と、
前記音声入力装置から入力された音声信号に基づいて所定の音声認識処理を行い、乗客の行先階を特定する音声認識装置と、
前記音声認識装置によって特定された行先階に基づいて、呼びの登録を行う呼び制御部と、
前記かごに設けられた報知器から音声案内を行う音声出力装置と、
を備え、
前記音声出力装置は、前記かごが乗場に停止してドアが全開すると、所定の簡易な電子音のみからなる第一ガイダンスを前記報知器から報知させ、前記第一ガイダンスの報知後に前記音声認識装置が音声認識処理を終了すると、所定の簡易な電子音のみからなる第二ガイダンスを前記報知器から報知させ、
前記音声認識装置は、前記報知器から前記第一ガイダンスが報知された後に音声認識処理を開始し、前記ドアの戸閉動作が開始される前に音声認識処理を終了し、
前記音声出力装置は、前記かごが乗場に停止して前記ドアが全開した後に全閉した時に呼びが一つも登録されていなければ、前記第一ガイダンス及び前記第二ガイダンスよりも詳細な内容からなる所定の第三ガイダンスを前記報知器から報知させ、
前記音声認識装置は、前記報知器から前記第三ガイダンスが報知された後に音声認識処理を再開し、前記かごが次に乗場に停止する時又は次のガイダンスが前記報知器から報知される時に音声認識処理を終了する
ことを特徴とするエレベーターの呼び登録装置。
【請求項３】
乗客が単独乗車したことを検出するための乗車検出装置と、
を更に備え、
前記乗車検出装置によって単独乗車が検出された場合のみ、前記音声出力装置による前記第三ガイダンスの報知と前記音声認識装置による音声認識処理の再開とを行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの呼び登録装置。
【請求項４】
前記音声出力装置は、前記第三ガイダンスの報知後に前記音声認識装置が音声認識処理を終了すると、所定の第四ガイダンスを前記報知器から報知させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のエレベーターの呼び登録装置。
【請求項５】
前記音声出力装置は、前記第四ガイダンスにおいて、所定の簡易な電子音のみを前記報知器から報知させることを特徴とする請求項４に記載のエレベーターの呼び登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの乗客が音声によって呼びの登録を行うことができるエレベーターの呼び登録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１乃至３には、エレベーターの呼び登録を音声によって行うことができる呼び登録装置が提案されている。【０００３】
例えば、特許文献１に記載のものでは、マイクロホンの前に人が立っていることを検出している場合のみ、音声による呼び登録を可能にし、乗場にいる待ち客の会話や周囲の騒音等によって呼びの誤登録（音声の誤認識）がなされることを防止している。また、乗場に表示装置を設置し、音声による呼び登録が可能な時に、その旨を表示装置に表示させている。
また、特許文献２には、乗場に設置された表示装置に、登録された呼びの情報を表示させることも記載されている。【０００４】
特許文献３に記載のものでは、乗場にスピーカを設置し、このスピーカから、登録された呼びの音声案内を行っている。そして、スピーカから音声が出力されている間は音声認識の処理機能を停止させ、呼びの誤登録（音声の誤認識）がなされることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本特許第２５５７９３９号
【特許文献２】日本特開平６−２５５９１１号公報
【特許文献３】日本特許第２６４７２０７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び２に記載のものでは、乗客に対する報知を行うために、乗場に表示装置を設置している。表示装置は単価が高いため、特に表示装置を各乗場に設置した場合には、コストが大幅に増加してしまうといった問題があった。
また、特許文献１及び２に記載のものでは、視覚障害者に対する報知効果が期待できないといった問題もあった。【０００７】
更に、特許文献１乃至３に記載のものでは、乗客が音声による呼び登録を行っている時にドアが開閉すると、ドアの開閉によって生じる騒音により、呼びが誤登録（音声が誤認識）されてしまう恐れがあった。このような問題は、呼び登録装置がかごに設置されている場合に特に生じ易い。
なお、呼び登録装置がかごに設置されている場合は、音声によって呼びを登録できる期間が制限されていることが多く、乗客に対して正確な情報を報知する必要がある。【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、かごに設けられた呼び登録装置において、呼び登録に関する乗客への報知を、簡単且つ安価な構成によって適切に行うことができ、更に、その報知やドアの開閉動作によって生じる騒音により、呼びが誤登録されてしまうことを確実に防止できるエレベーターの呼び登録装置を提供することである。【０００９】
また、この発明の目的は、乗場に設けられた呼び登録装置において、呼び登録に関する乗客への報知を、簡単且つ安価な構成によって適切に行うことができ、その報知によって呼びが誤登録されてしまうことを確実に防止できるエレベーターの呼び登録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るエレベーターの呼び登録装置は、エレベーターのかごに設けられた、音声を入力するための音声入力装置と、音声入力装置から入力された音声信号に基づいて所定の音声認識処理を行い、乗客の行先階を特定する音声認識装置と、音声認識装置によって特定された行先階に基づいて、呼びの登録を行う呼び制御部と、かごに設けられた報知器から音声案内を行う音声出力装置と、を備え、音声出力装置は、かごが乗場に停止してドアが全開すると、所定の簡易な電子音のみからなる第一ガイダンスを報知器から報知させ、第一ガイダンスの報知後に音声認識装置が音声認識処理を終了すると、所定の簡易な電子音のみからなる第二ガイダンスを報知器から報知させ、音声認識装置は、報知器から第一ガイダンスが報知された後に音声認識処理を開始し、ドアの戸閉動作が開始される前に音声認識処理を終了し、音声出力装置は、かごが乗場に停止してドアが全開した後に全閉した時に呼びが一つも登録されていなければ、第一ガイダンス及び第二ガイダンスよりも詳細な内容からなる所定の第三ガイダンスを報知器から報知させ、音声認識装置は、報知器から第三ガイダンスが報知された後に音声認識処理を再開し、所定時間経過後に音声認識処理を終了するものである。
【００１１】
また、この発明に係るエレベーターの呼び登録装置は、エレベーターのかごに設けられた、音声を入力するための音声入力装置と、音声入力装置から入力された音声信号に基づいて所定の音声認識処理を行い、乗客の行先階を特定する音声認識装置と、音声認識装置によって特定された行先階に基づいて、呼びの登録を行う呼び制御部と、かごに設けられた報知器から音声案内を行う音声出力装置と、を備え、音声出力装置は、かごが乗場に停止してドアが全開すると、所定の簡易な電子音のみからなる第一ガイダンスを報知器から報知させ、第一ガイダンスの報知後に音声認識装置が音声認識処理を終了すると、所定の簡易な電子音のみからなる第二ガイダンスを報知器から報知させ、音声認識装置は、報知器から第一ガイダンスが報知された後に音声認識処理を開始し、ドアの戸閉動作が開始される前に音声認識処理を終了し、音声出力装置は、かごが乗場に停止してドアが全開した後に全閉した時に呼びが一つも登録されていなければ、第一ガイダンス及び第二ガイダンスよりも詳細な内容からなる所定の第三ガイダンスを報知器から報知させ、音声認識装置は、報知器から第三ガイダンスが報知された後に音声認識処理を再開し、かごが次に乗場に停止する時又は次のガイダンスが報知器から報知される時に音声認識処理を終了するものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、かごに設けられた呼び登録装置において、呼び登録に関する乗客への報知を、簡単且つ安価な構成によって適切に行うことができ、更に、その報知やドアの開閉動作によって生じる騒音により、呼びが誤登録されてしまうことを確実に防止できるようになる。【００１３】
また、この発明によれば、乗場に設けられた呼び登録装置において、呼び登録に関する乗客への報知を、簡単且つ安価な構成によって適切に行うことができ、その報知によって呼びが誤登録されてしまうことを確実に防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１６】
実施の形態１．
図１はこの発明におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図である。
図１において、１はエレベーター昇降路内を昇降するかご、２はかご１が停止するエレベーターの乗場、３はかご１に設けられた呼び登録装置、４は各乗場２に設けられた呼び登録装置、５はかご１の走行制御等、エレベーター全体の運行を制御する制御装置である。呼び登録装置３及び４は、通信路６によって制御装置５にそれぞれ接続されている。
【００１７】
なお、呼び登録装置４は、かご１が停止する全ての乗場２に設置されていても良いし、１つ或いは複数の所定の乗場２のみに設置されていても良い。また、かご１に、呼び登録装置３が設置されている場合は、乗場２に、音声による呼び登録機能を備えた呼び登録装置４が設置されていなくても構わない。
【００１８】
呼び登録装置３は、エレベーターの乗客が、かご１内において、音声によって呼びの登録を行うためのものである。呼び登録装置３は、例えば、音声入力装置７、音声認識装置８、呼び制御部９、報知器１０、音声出力装置１１により、その要部が構成されている。
【００１９】
音声入力装置７は、かご１内の乗客が音声を入力するためのものであり、例えば、マイクロホン等によって構成される。即ち、かご１に乗車した後に音声による呼び登録を行いたい乗客は、自分の行先階等の音声情報を、この音声入力装置７から入力する。
【００２０】
音声認識装置８は、音声入力装置７から入力された音声信号に基づいて所定の音声認識処理を行い、その処理結果から乗客の行先階を特定する機能を有している。なお、音声認識装置８の音声認識機能は、如何なる方式によるものであっても構わない。例えば、音声認識装置８は、音声入力装置７から入力された音声信号の中に、既登録の音声信号と所定の条件で一致するものがあるか否かを識別し、一致するものが存在すれば、その登録音声信号に対応する行先階を乗客の行先階として特定する。
この音声認識装置８の具体的な機能については後述する。
【００２１】
呼び制御部９は、音声認識装置８によって特定された乗客の行先階に基づいて、呼びの登録を行う機能を有している。呼び制御部９は、音声認識装置８によって行先階が特定されると、その特定結果に対応する登録要求を制御装置５に対して出力し、制御装置５に呼びの登録を行わせる。そして、制御装置５では、呼びの登録を行うと、音声認識装置８によって特定された乗客の行先階に基づいて、適切な配車を行う。
【００２２】
報知器１０は、音声や操作音を発声・発音するためのものであり、例えば、スピーカ等によって構成される。
【００２３】
音声出力装置１１は、報知器１０を制御し、かご１内の乗客に対して所定の音声案内を行う機能を有している。例えば、音声出力装置１１には、音声情報が予め格納されており、音声出力装置１１は、必要に応じて適切な音声情報を取り出すことにより、その内容を報知器１０から報知させる。
この音声出力装置１１の具体的な機能については後述する。
【００２４】
なお、上記音声認識装置８は、マイコンやメモリ等によって構成することも可能である。また、マイコンにメモリを内蔵する構成であっても構わない。更に、音声入力装置７、呼び制御部９、音声出力装置１１の全部或いは一部の機能をマイコンに内蔵しても構わない。かかる構成により、呼び登録装置３をより一般的な部品で構成でき、コストを低減させることができる。
【００２５】
次に、図２及び図３も参照し、上記構成を有する呼び登録装置３の具体的な動作について説明する。図２及び図３は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。図２及び図３は、呼び登録装置３の一連の処理フローを示している。
【００２６】
呼び登録装置３では、通常時、音声入力装置７のスイッチがＯＦＦに設定されること等により、音声認識装置８による音声認識の処理機能は停止されている。
【００２７】
呼び登録装置３は、先ず、制御装置５等からエレベーターに関する状態情報を受信することにより、ドアが全開したか否かを判定する。かご１が乗客の待つ乗場２に停止し、ドアが全開したことを検出すると（Ｓ１０１）、呼び登録装置３は、音声出力装置１１により、報知器１０から所定の第一ガイダンスを報知させる（Ｓ１０２）。この時、音声出力装置１１は、第一ガイダンスとして、例えば、「ピッ」といった所定の一定音からなる簡易な電子音を、報知器１０から発音させる。
【００２８】
Ｓ１０２において第一ガイダンスの報知を行うと、呼び登録装置３は、次に、音声認識の処理機能を有効にし、音声認識装置８に音声認識処理を開始させる（Ｓ１０３）。
具体的に、音声認識装置８は、音声認識処理を開始させると、先ず、音声入力装置７に対して音声が入力されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。かご１に乗車した乗客が自分の行先階を発声することによって、音声入力装置７に音声が入力されると（Ｓ１０４のＹｅｓ）、音声認識装置８は、入力された音声信号から乗客の行先階を認識する（Ｓ１０５）。そして、呼び制御部９は、音声認識装置８によって認識された行先階を制御装置５に対して通知する（Ｓ１０６）。
【００２９】
呼び登録装置３は、Ｓ１０６において制御装置５への通知を行うと、音声認識装置８による音声認識処理を一旦終了させる（Ｓ１０７）。また、呼び登録装置３は、音声認識処理を終了させた後、音声出力装置１１によって、登録した階床名の報知を行う（Ｓ１０８）。例えば、音声出力装置１１は、「○○階を登録しました」といった具体的な登録内容を、報知器１０から発声させる。その後、呼び登録装置３は、Ｓ１０２の処理に戻る。
【００３０】
一方、音声認識処理の開始後に音声入力装置７に対して音声が入力されない場合（Ｓ１０４のＮｏ）、呼び登録装置３は、制御装置５等から入力されるエレベーターの状態情報に基づいて、戸閉予定の有無を判定する（Ｓ１０９）。なお、Ｓ１０９において戸閉予定が確認できなければ、呼び登録装置３は、Ｓ１０４の処理に戻って、音声入力待ちの状態となる。
【００３１】
一方、Ｓ１０１においてドアが全開してから音声入力がないまま時間が経過し、所定時間内に戸閉動作が開始される状態になると（Ｓ１０９のＹｅｓ）、呼び登録装置３は、戸閉動作が開始される前に、音声認識装置８による音声認識処理を終了させる（Ｓ１１０）。また、呼び登録装置３は、音声認識処理を終了させた後、音声出力装置１１により、報知器１０から所定の第二ガイダンスを報知させる（Ｓ１１１）。この時、音声出力装置１１は、第二ガイダンスとして、例えば、「ピッピッ」といった所定の一定音の繰り返しからなる簡易な電子音を、報知器１０から発音させる。
【００３２】
また、音声認識処理の停止後にドアが全閉すると（Ｓ１１２）、呼び登録装置３は、Ｓ１０３において音声認識処理が開始されてからＳ１１０においてその処理が終了されるまでの間に、呼びの登録が行われたか否かを判定する（Ｓ１１３）。なお、上記期間内に呼び登録が行われた場合、即ち、Ｓ１０６において制御装置５に呼びの登録要求を出力した場合、呼び登録装置３は、処理を終了する。
【００３３】
一方、上記期間内に呼びの登録が一つも行われていない場合（Ｓ１１３のＮｏ）、呼び登録装置３は、音声出力装置１１により、報知器１０から所定の第三ガイダンスを報知させる（Ｓ１１４）。この時、音声出力装置１１は、第三ガイダンスにおいて、上記第一ガイダンスや第二ガイダンスよりも詳細な内容を報知器１０から報知させる。例えば、音声出力装置１１は、第三ガイダンスとして、「ご利用階をお話しください」、「このエレベーターは音声認識を利用できます。例えば、「４階」等のように、ご利用階をお話しください」といった内容を報知器１０から発声させる。
【００３４】
Ｓ１１４において第三ガイダンスの報知を行うと、呼び登録装置３は、音声認識装置８による音声認識処理を再開させ、音声入力の有無を判定する（Ｓ１１５、Ｓ１１６）。そして、かご１内の乗客が自分の行先階を発声することによって、音声入力装置７に音声が入力されると（Ｓ１１６のＹｅｓ）、音声認識装置８は、入力された音声信号から乗客の行先階を認識し、その認識した行先階の通知を、呼び制御部９に行わせる（Ｓ１１７、Ｓ１１８）。
【００３５】
呼び登録装置３は、Ｓ１１８において制御装置５への通知を行うと、音声認識装置８による音声認識処理を終了させる（Ｓ１１９）。また、呼び登録装置３は、音声認識処理の終了後、音声出力装置１１によって、登録した階床名の報知を行う（Ｓ１２０）。例えば、音声出力装置１１は、「○○階を登録しました」といった具体的な登録内容を、報知器１０から発声させる。その後、呼び登録装置３は、処理を終了する。
【００３６】
一方、Ｓ１１５において音声認識処理が再開された後も音声入力装置７に対する音声入力が行われない場合（Ｓ１１６のＮｏ）、呼び登録装置３は、Ｓ１１５において音声認識処理が再開されてから所定の一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１２１）。なお、Ｓ１２１において上記一定時間の経過が確認できなければ、呼び登録装置３は、Ｓ１１６の処理に戻って、音声入力待ちの状態となる。
【００３７】
一方、Ｓ１１５において音声認識処理が再開された後、音声入力装置７に対する音声入力がないまま上記一定時間が経過すると（Ｓ１２１のＹｅｓ）、呼び登録装置３は、音声認識装置８による音声認識処理を終了させる（Ｓ１２２）。また、呼び登録装置３は、音声認識処理を終了させた後、音声出力装置１１により、報知器１０から所定の第四ガイダンスを報知させる（Ｓ１２３）。この時、音声出力装置１１は、第四ガイダンスとして、例えば、上記第二ガイダンスと同様に「ピッピッ」といった所定の一定音の繰り返しからなる簡易な電子音を、報知器１０から発音させる。その後、呼び登録装置３は、処理を終了する。
【００３８】
なお、Ｓ１２１においては、一定時間が経過したか否かの判定を行う替わりに、かご１の停止予定があるか、又は、報知器１０からの報知予定があるか等の判定を行っても良い。かかる場合、呼び登録装置３は、その予定を確認すると、Ｓ１２２の処理に進む。即ち、呼び登録装置３は、かご１が次に乗場２に停止する前、或いは、次のガイダンスが報知器１０から報知される前に、音声認識装置８による音声認識処理を終了させる。
【００３９】
この発明の実施の形態１によれば、かご１に設置された呼び登録装置３において、呼び登録に関する乗客への報知を、簡単且つ安価な構成によって適切に行うことができる。即ち、音声による呼び登録の可否を、報知器１０からの各ガイダンスによって案内できるため、乗客は、そのガイダンスを聞いて、呼び登録を行うことができる時期（音声認識の開始時及び停止時）を適切に判断することが可能となる。
【００４０】
また、第一、第二、第四ガイダンスを簡易な電子音等によって行うことにより、乗客に対して無用に長いガイダンスが提供されることもなく、煩わしさが低減される。慣れた乗客であれば、報知器１０からの電子音を聞いてその意味を理解できるため、第一、第二、第四ガイダンスを簡易な電子音のみで構成しても特に問題になることはない。一方、ドアが全閉した際に呼びが一つも登録されていなければ、詳細な内容の第三ガイダンスがかご１内に報知される。このため、不慣れな乗客も、そのガイダンスを聞いて適切に呼び登録を行うことができる。
【００４１】
なお、乗客がかご１に乗車した直後に呼び登録を行うことができる期間は、ドアが全開している間に限られている。第一及び第二ガイダンスにおいて詳細な内容を報知すると、乗客が音声によって呼びを登録することができる期間が短くなって利便性が低下する、或いは、乗場２におけるかご１の停止時間が長くなって運行効率が低下してしまう。第一及び第二ガイダンスを短い電子音のみによって構成することにより、このような問題も解消することが可能となる。
【００４２】
更に、上記構成の呼び登録装置３では、ドアの開閉期間、及び、報知器１０からの報知期間を避けて、音声認識処理が行われている。このため、報知器１０からの報知やドアの開閉動作による騒音によって呼びが誤登録されてしまうことを、確実に防止することができる。
【００４３】
なお、呼び登録装置３の上記機能は、例えば、乗客がかご１に単独乗車する際に利用される。このため、呼び登録装置３に、乗客が単独乗車したことを検出するための乗車検出装置（図示せず）を設置し、この乗車検出装置によって単独乗車が検出された場合のみ、図２及び図３に示す処理を実施しても良い。
また、かご１内に、上記呼び登録装置３とともに、乗客が呼びを登録するための行先釦等を別途設置しても構わない。
【００４４】
実施の形態２．
本実施の形態では、乗場２に設置された呼び登録装置４について具体的な説明を行う。なお、乗場２に行先呼びを登録することが可能な呼び登録装置４が設置されている場合は、かご１に、音声による呼び登録機能を備えた呼び登録装置３が設置されていなくても構わない。
【００４５】
呼び登録装置４は、エレベーターの乗客が、乗場２において、音声によって呼びの登録を行うためのものである。呼び登録装置４は、図１に詳細が示されているように、例えば、音声入力装置１２、音声認識装置１３、呼び制御部１４、報知器１５、音声出力装置１６、人検出装置１７により、その要部が構成される。
なお、１２乃至１６に示す各装置等の基本的な機能は、呼び登録装置３に備えられた対応する各装置等７乃至１１と同様であるため、その説明は省略し、具体的な機能についてのみ後述する。
【００４６】
人検出装置１７は、所定の検出範囲にいる人物を検出する機能を有している。具体的に、人検出装置１７は、音声入力装置１２から音声を入力しようとしている乗客を検出するために備えられたものであり、その検出範囲が、音声入力装置１２近傍の所定の範囲に設定されている。例えば、人検出装置１７は、音声入力装置１２の前に人が所定時間継続して立っている場合に乗客の存在を検出する。なお、人検出装置１７の検出方法は如何なる方式によるものであっても構わない。例えば、人検出装置１７は、光や電波を所定の範囲に出射し、反射して戻ってきた光や電波を受信することによって乗客の有無を検出する。また、乗場２にカメラ（図示せず）を設置することにより、そのカメラ画像の解析を行うことによって乗客の有無を検出する。
【００４７】
次に、図４及び図５も参照し、上記構成を有する呼び登録装置４の具体的な動作について説明する。図４及び図５は、この発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。図４及び図５は、呼び登録装置４の一連の処理フローを示している。
【００４８】
呼び登録装置４では、通常時、音声入力装置１２のスイッチがＯＦＦに設定されること等により、音声認識装置１３による音声認識の処理機能は停止されている。
【００４９】
呼び登録装置４では、人検出装置１７によって乗客の存在が検出されているか否かの判定を常時行っている（Ｓ２０１）。そして、乗客が、極短い所定の一定時間、音声入力装置１２の前に立ち続けること等によって、人検出装置１７が乗客の存在を検出すると（Ｓ２０１のＹｅｓ）、呼び登録装置４は、音声出力装置１６により、報知器１５から所定の第一ガイダンスを報知させる（Ｓ２０２）。この時、音声出力装置１６は、第一ガイダンスとして、例えば、「ピッ」といった所定の一定音からなる簡易な電子音を、報知器１５から発音させる。
【００５０】
Ｓ２０２において第一ガイダンスの報知を行うと、呼び登録装置４は、次に、音声認識の処理機能を有効にし、音声認識装置１３に音声認識処理を開始させる（Ｓ２０３）。なお、Ｓ２０４乃至Ｓ２０８の各処理は、図２のＳ１０４乃至Ｓ１０８に示す各処理と同様である。呼び登録装置４は、Ｓ２０８において登録した階床名の報知を行うと、Ｓ２０１に戻る。
【００５１】
音声認識装置１３による音声認識処理の開始後も音声入力装置１２に対する音声入力が行われない場合（Ｓ２０４のＮｏ）、呼び登録装置４は、音声認識処理が開始されてから所定の一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０９）。Ｓ２０９において上記一定時間の経過が確認できなければ、呼び登録装置４は、更に、人検出装置１７によって乗客の存在が検出されているか否かを判定する（Ｓ２１０）。なお、Ｓ２１０において乗客の存在が継続して検出されていれば（Ｓ２１０のＹｅｓ）、呼び登録装置４は、Ｓ２０４の処理に戻る。
【００５２】
一方、Ｓ２０３において音声認識処理が開始されてから上記一定時間が経過しないうちに（Ｓ２０９のＮｏ）、人検出装置１７が乗客の存在を検出しなくなると（Ｓ２１０のＮｏ）、呼び登録装置４は、音声認識装置１３による音声認識処理を終了させる（Ｓ２１１）。また、呼び登録装置４は、音声認識処理を終了させた後、音声出力装置１６により、報知器１５から所定の第二ガイダンスを報知させる（Ｓ２１２）。この時、音声出力装置１６は、第二ガイダンスとして、例えば、「ピッピッ」といった所定の一定音の繰り返しからなる簡易な電子音を、報知器１５から発音させる。その後、呼び登録装置４は、Ｓ２０１の処理へと戻る。
【００５３】
また、Ｓ２０３において音声認識処理が開始されてから音声入力装置１２に対する音声入力がないまま上記一定時間が経過すると（Ｓ２０９のＹｅｓ）、呼び登録装置４は、音声認識装置１３による音声認識処理を一旦終了させる（Ｓ２１３）。また、呼び登録装置４は、音声認識処理を一旦終了させた後、音声出力装置１６により、報知器１５から所定の第三ガイダンスを報知させる（Ｓ２１４）。この時、音声出力装置１６は、第三ガイダンスにおいて、上記第一ガイダンスや第二ガイダンスよりも詳細な内容を報知器１５から報知させる。例えば、音声出力装置１６は、第三ガイダンスとして、「ご利用階をお話しください」、「このエレベーターは音声認識を利用できます。例えば、「４階」等のように、ご利用階をお話しください」といった内容を報知器１５から発声させる。
【００５４】
Ｓ２１４において第三ガイダンスの報知を行うと、呼び登録装置４は、音声認識装置１３による音声認識処理を再開させ、音声入力の有無を判定する（Ｓ２１５、Ｓ２１６）。なお、Ｓ２１７乃至Ｓ２２０の各処理は、図３のＳ１１７乃至Ｓ１２０に示す各処理と同様である。呼び登録装置４は、Ｓ２２０において登録した階床名の報知を行うと、Ｓ２０１の処理に戻る。
【００５５】
一方、Ｓ２１５において音声認識処理が再開された後も音声入力装置１２に対する音声入力が行われない場合（Ｓ２１６のＮｏ）、呼び登録装置４は、Ｓ２１５において音声認識処理が再開されてから所定の一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２２１）。Ｓ２２１において上記一定時間の経過が確認できなければ、呼び登録装置４は、更に、人検出装置１７によって乗客の存在が検出されているか否かを判定する（Ｓ２２２）。なお、Ｓ２２２において乗客の存在が継続して検出されていれば（Ｓ２２２のＹｅｓ）、呼び登録装置４は、Ｓ２１６の処理に戻る。
【００５６】
一方、Ｓ２１５において音声認識処理が再開された後、音声入力装置１２に対する音声入力がなく、且つ、人検出装置１７によって乗客の存在が検出され続けた状態のまま、上記一定時間が経過すると（Ｓ２２１のＹｅｓ）、呼び登録装置４は、音声認識装置１３による音声認識処理を終了させる（Ｓ２２３）。また、呼び登録装置４は、音声認識処理の再開後、上記一定時間が経過しないうちに、人検出装置１７が乗客の存在を検出しなくなった場合（Ｓ２２２のＮｏ）も、音声認識処理を終了させる（Ｓ２２３）。
【００５７】
そして、呼び登録装置４は、Ｓ２２３において音声認識処理を終了させた後、音声出力装置１６により、報知器１５から所定の第四ガイダンスを報知させる（Ｓ２２４）。この時、音声出力装置１６は、第四ガイダンスとして、例えば、上記第二ガイダンスと同様に「ピッピッ」といった所定の一定音の繰り返しからなる簡易な電子音を、報知器１５から発音させる。その後、呼び登録装置４は、Ｓ２０１の処理に戻る。
【００５８】
このような構成を有することにより、乗場２に設置された呼び登録装置４においても、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
この発明に係るエレベーターの呼び登録装置は、エレベーターの乗客が音声によって呼びの登録を行うものに対して適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１  かご
２  乗場
３、４  呼び登録装置
５  制御装置
６  通信路
７、１２  音声入力装置
８、１３  音声認識装置
９、１４  呼び制御部
１０、１５  報知器
１１、１６  音声出力装置
１７  人検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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