(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次投入される物品（Ｗ）を搬送する第１のコンベア（１２）と、
前記第１のコンベアと一体に設けられ、前記第１のコンベア上に搬入される物品を検査し、前記検査の結果に応じて判定信号を出力する判定手段（５０）と、
を備えた検査装置（３０）と、
前記第１のコンベアの搬送方向下流に配置され、前記第１のコンベアから搬出された物品を搬送する第２のコンベア（１３）と、
前記第２のコンベア上の所定の選別位置に設けられ、前記物品の搬送経路を切り換えるために前記判定手段からの判定信号に応じて待機位置と振り分け位置との間を移動する振り分け部材（４１、４２）と、
を備えた選別装置（４０）と、
を含む物品検査選別システム（７０）において、
前記検査装置に備えられた前記第１のコンベアの搬送経路長または動作条件を含む検査装置情報、前記選別装置に備えられた前記第２のコンベアの動作条件または前記振り分け部材の動作条件を含む選別装置情報からなる検査選別情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記検査装置の検査装置情報から算出される該検査装置の能力である単位時間毎の検査能力または前記選別装置の選別装置情報から算出される該選別装置の能力である単位時間毎の選別能力の一方の装置の能力に基づいて、他方の装置の能力が所望の能力となる前記検査選別情報を算出する算出手段（５２）と、
前記算出手段が算出した前記検査選別情報を前記記憶手段に記憶させるとともに、該検査選別情報に基づいて、前記所望の能力となるように、前記他方の装置の動作条件を設定する制御手段（５１）と、を備え、
前記検査装置は、
前記制御手段と前記算出手段を備え、
前記第１のコンベアの搬送経路長および搬送速度を含む前記検査装置情報に基づいて、前記算出手段が前記検査選別情報を算出し、前記制御手段が前記選別装置の前記第２のコンベアの搬送速度および前記振り分け部材の移動タイミングの少なくとも一方を制御し、
更に、前記検査装置は、前記第１のコンベアの搬送経路長および搬送速度を含む情報を入力する入力手段（５３）と、
前記入力手段により入力された前記第１のコンベアの搬送経路長または搬送速度が、予め設定された上限を超えているときに報知する報知手段（５８）とを備えたことを特徴とする物品検査選別システム。
【請求項２】
順次投入される物品（Ｗ）を搬送する第１のコンベア（１２）と、
前記第１のコンベアと一体に設けられ、前記第１のコンベア上に搬入される物品を検査し、前記検査の結果に応じて判定信号を出力する判定手段（５０）と、
を備えた検査装置（３０）と、
前記第１のコンベアの搬送方向下流に配置され、前記第１のコンベアから搬出された物品を搬送する第２のコンベア（１３）と、
前記第２のコンベア上の所定の選別位置に設けられ、前記物品の搬送経路を切り換えるために前記判定手段からの判定信号に応じて待機位置と振り分け位置との間を移動する振り分け部材（４１、４２）と、
を備えた選別装置（４０）と、
を含む物品検査選別システム（７０）において、
前記検査装置に備えられた前記第１のコンベアの搬送経路長または動作条件を含む検査装置情報、前記選別装置に備えられた前記第２のコンベアの動作条件または前記振り分け部材の動作条件を含む選別装置情報からなる検査選別情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記検査装置の検査装置情報から算出される該検査装置の能力である単位時間毎の検査能力または前記選別装置の選別装置情報から算出される該選別装置の能力である単位時間毎の選別能力の一方の装置の能力に基づいて、他方の装置の能力が所望の能力となる前記検査選別情報を算出する算出手段（５２）と、
前記算出手段が算出した前記検査選別情報を前記記憶手段に記憶させるとともに、該検査選別情報に基づいて、前記所望の能力となるように、前記他方の装置の動作条件を設定する制御手段（５１）と、を備え、
前記検査装置は、前記第１のコンベア上を搬送される物品の通過を検出する第１の通過検出手段（２１）と、
前記第１の通過検出手段の検出結果に基づいて、前記第１のコンベア上を搬送される先行する前記物品の後端と、該物品に後続する物品の先端との間隔を算出する間隔算出手段（５５）と、前記制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記間隔算出手段が算出した間隔に基づいて、前記選別装置の前記第２のコンベアの搬送速度および前記振り分け部材の移動タイミングの少なくとも一方を制御し、
更に、前記検査装置は、前記第１のコンベアの搬送経路長および搬送速度を含む情報を入力する入力手段（５３）と、
前記入力手段により入力された前記第１のコンベアの搬送経路長または搬送速度が、予め設定された上限を超えているときに報知する報知手段（５８）とを備えたことを特徴とする物品検査選別システム。
【請求項３】
前記検査装置が、前記入力手段により入力された前記第１のコンベアの搬送経路長または搬送速度が、予め設定された上限を超えているときに、前記上限を表示する表示手段（５９）を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品検査選別システム。
【請求項４】
前記検査装置が、前記選別装置が接続されたことを認識する認識手段を有し、該認識手段の認識結果に基づいて、前記選別装置の前記第２のコンベアおよび前記振り分け部材の情報を取得する情報取得手段（５４）を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の物品検査選別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品検査選別システムに関し、より詳しくは、物品を搬送しながら検査および選別を行う物品検査選別システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工場等の生産ラインでは、物品の検査および選別を行う物品検査選別システムが用いられており、この物品検査選別システムは、物品を搬送しながら重量の過不足や金属等の異物の混入がないかを検査する検査装置と、この検査装置の搬送方向下流側に接続され、検査装置による検査結果に応じて物品を選別する選別装置とから構成されている。
【０００３】
従来、この種の技術においては、接続される選別装置の搬送速度、選別能力等を考慮した上で、検査ライン上で安定して検査および選別が行われるよう、検査装置の搬送速度等を設定するようになっている（例えば、特許文献１参照）。また、検査装置の能力等に合わせて選別装置の搬送速度等を設定することも行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７２７０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、選別装置の能力等に合わせて検査装置の搬送速度等を設定したり、検査装置の能力等に合わせて選別装置の搬送速度等を設定していた。このため、検査装置の能力等に合った選別装置の搬送速度等を得ることや、選別装置の能力等に合った検査装置の搬送速度等を得ることが難しく、例えば、選別装置の能力を超えた検査装置の搬送速度により、検査結果に対応した所望の選別が行われず、選別された物品が検査結果と一致しないこととなり、物品の選別結果の信頼性が低下する恐れがあった。また、検査装置および選別装置を各々独立して設定するためには、利用者が装置に習熟している必要があり、未熟な利用者が設定操作を行うことが困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、安定して正確に選別を行えるとともに、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる物品検査選別システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の物品検査選別システムは、順次投入される物品（Ｗ）を搬送する第１のコンベア（１２）と、前記第１のコンベアと一体に設けられ、前記第１のコンベア上に搬入される物品を検査し、前記検査の結果に応じて判定信号を出力する判定手段（５０）と、を備えた検査装置（３０）と、前記第１のコンベアの搬送方向下流に配置され、前記第１のコンベアから搬出された物品を搬送する第２のコンベア（１３）と、前記第２のコンベア上の所定の選別位置に設けられ、前記物品の搬送経路を切り換えるために前記判定手段からの判定信号に応じて待機位置と振り分け位置との間を移動する振り分け部材（４１、４２）と、を備えた選別装置（４０）と、を含む物品検査選別システム（７０）において、前記検査装置に備えられた前記第１のコンベアの搬送経路長または動作条件を含む検査装置情報、前記選別装置に備えられた前記第２のコンベアの動作条件または前記振り分け部材の動作条件を含む選別装置情報からなる検査選別情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記検査装置の検査装置情報から算出される該検査装置の能力である単位時間毎の検査能力または前記選別装置の選別装置情報から算出される該選別装置の能力である単位時間毎の選別能力の一方の装置の能力に基づいて、他方の装置の能力が所望の能力となる前記検査選別情報を算出する算出手段（５２）と、前記算出手段が算出した前記検査選別情報を前記記憶手段に記憶させるとともに、該検査選別情報に基づいて、前記所望の能力となるように、前記他方の装置の動作条件を設定する制御手段（５１）と、を備え、前記検査装置は、前記制御手段と前記算出手段を備え、前記第１のコンベアの搬送経路長および搬送速度を含む前記検査装置情報に基づいて、前記算出手段が前記検査選別情報を算出し、前記制御手段が前記選別装置の前記第２のコンベアの搬送速度および前記振り分け部材の移動タイミングの少なくとも一方を制御し、更に、前記検査装置は、前記第１のコンベアの搬送経路長および搬送速度を含む情報を入力する入力手段（５３）と、前記入力手段により入力された前記第１のコンベアの搬送経路長または搬送速度が、予め設定された上限を超えているときに報知する報知手段（５８）を備えたものから構成されている。
【０００８】
この構成により、算出手段によって、検査装置の検査装置情報または選別装置の選別装置情報の一方に基づいて、検査装置または選別装置の他方が所望の検査選別能力となる検査選別情報を算出され、制御手段によって、算出手段が算出した検査選別情報に基づいて、検査装置または選別装置の他方が制御されることとなる。
【０００９】
このため、利用者が、検査装置と選別装置とを個別に設定する必要がないので、安定して正確に選別を行えるとともに、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる。
【００１０】
また、検査装置においては、算出手段により、第１のコンベアの搬送経路長および搬送速度を含む検査装置情報と、選別装置情報とに基づいて、検査選別情報が算出され、制御手段により、第２のコンベアの搬送速度または振り分け部材の移動タイミングの少なくとも一方が制御されることとなる。
【００１１】
このため、検査装置に対して設定操作を行うだけで、制御手段により選別装置の第２のコンベアの搬送速度および振り分け部材の移動タイミングが制御されるので、検査装置と選別装置とを個別に設定する必要がない。
【００１２】
したがって、安定して正確に選別を行えるとともに、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる。
【００１３】
また、入力手段により入力された値が予め設定された上限を超えている場合に報知されるので、正しい入力操作をすることができる。
【００１４】
また、本発明の物品検査選別システムは、順次投入される物品（Ｗ）を搬送する第１のコンベア（１２）と、前記第１のコンベアと一体に設けられ、前記第１のコンベア上に搬入される物品を検査し、前記検査の結果に応じて判定信号を出力する判定手段（５０）と、を備えた検査装置（３０）と、前記第１のコンベアの搬送方向下流に配置され、前記第１のコンベアから搬出された物品を搬送する第２のコンベア（１３）と、前記第２のコンベア上の所定の選別位置に設けられ、前記物品の搬送経路を切り換えるために前記判定手段からの判定信号に応じて待機位置と振り分け位置との間を移動する振り分け部材（４１、４２）と、を備えた選別装置（４０）と、を含む物品検査選別システム（７０）において、前記検査装置に備えられた前記第１のコンベアの搬送経路長または動作条件を含む検査装置情報、前記選別装置に備えられた前記第２のコンベアの動作条件または前記振り分け部材の動作条件を含む選別装置情報からなる検査選別情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記検査装置の検査装置情報から算出される該検査装置の能力である単位時間毎の検査能力または前記選別装置の選別装置情報から算出される該選別装置の能力である単位時間毎の選別能力の一方の装置の能力に基づいて、他方の装置の能力が所望の能力となる前記検査選別情報を算出する算出手段（５２）と、前記算出手段が算出した前記検査選別情報を前記記憶手段に記憶させるとともに、該検査選別情報に基づいて、前記所望の能力となるように、前記他方の装置の動作条件を設定する制御手段（５１）と、を備え、前記検査装置は、前記第１のコンベア上を搬送される物品の通過を検出する第１の通過検出手段（２１）と、前記第１の通過検出手段の検出結果に基づいて、前記第１のコンベア上を搬送される先行する前記物品の後端と、該物品に後続する物品の先端との間隔を算出する間隔算出手段（５５）と、前記制御手段とを備え、前記制御手段は、前記間隔算出手段が算出した間隔に基づいて、前記選別装置の前記第２のコンベアの搬送速度および前記振り分け部材の移動タイミングの少なくとも一方を制御し、更に、前記検査装置は、前記第１のコンベアの搬送経路長および搬送速度を含む情報を入力する入力手段（５３）と、前記入力手段により入力された前記第１のコンベアの搬送経路長または搬送速度が、予め設定された上限を超えているときに報知する報知手段（５８）とを備えたものから構成されている。
【００１５】
この構成により、算出手段によって、検査装置の検査装置情報または選別装置の選別装置情報の一方に基づいて、検査装置または選別装置の他方が所望の検査選別能力となる検査選別情報を算出され、制御手段によって、算出手段が算出した検査選別情報に基づいて、検査装置または選別装置の他方が制御されることとなる。
【００１６】
このため、利用者が、検査装置と選別装置とを個別に設定する必要がないので、安定して正確に選別を行えるとともに、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる。
【００１７】
また、搬送される物品の間隔に基づいて第２のコンベアの搬送速度と振り分け部材の移動タイミングが制御されるので、搬送される物品の間隔に応じた効率的な検査および選別を行うことができる。
【００１８】
また、入力手段により入力された値が予め設定された上限を超えている場合に報知されるので、正しい入力操作をすることができる。
【００１９】
また、本発明の物品検査選別システムは、前記検査装置が、前記入力手段により入力された前記第１のコンベアの搬送経路長または搬送速度が、予め設定された上限を超えているときに、前記上限を表示する表示手段（５９）を備えたものから構成されている。
【００２０】
この構成により、入力手段により入力された値が予め設定された上限を超えている場合に、上限の値が表示されるので、上限未満の適切な値を入力することができる。
【００２１】
また、本発明の物品検査選別システムは、前記検査装置が、前記選別装置が接続されたことを認識する認識手段を有し、該認識手段の認識結果に基づいて、前記選別装置の前記第２のコンベアおよび前記振り分け部材の情報を取得する情報取得手段（５４）を備えたものから構成されている。
【００２２】
この構成により、検査装置が選別装置に接続されたことを認識手段が認識するとともに、情報取得手段が第２のコンベアおよび振り分け部材の情報を自動的に取得することができるので、検査装置を選別装置に接続する際の利便性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる物品検査選別システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る物品検査選別システムの構成を示す上面図  （ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る物品検査選別システムの構成を示す側面図
【図２】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る物品検査選別システムの選別装置の振り分け部材を待機位置に移動した状態を示す上面図  （ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る物品検査選別システムの選別装置の振り分け部材を振り分け位置に移動した状態を示す上面図
【図３】（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る検査装置の構成を示す上面図  （ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係る検査装置の構成を示す側面図
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る検査装置の２次元変位センサの構成を示す斜視図
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る検査装置の動作を示すフロー図
【図６】（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る選別装置の構成を示す上面図  （ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係る選別装置の構成を示す側面図
【図７】（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る選別装置の他の構成を示す上面図  （ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係る選別装置の他の構成を示す側面図
【図８】（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る選別装置の他の構成を示す上面図  （ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係る選別装置の他の構成を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２６】
図１（ａ）、図１（ｂ）は、それぞれ本発明の一実施の形態に係る物品検査選別システムの構成を示す上面図および側面図である。
【００２７】
図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、物品検査選別システム７０は、物品を搬送しながら検査および選別を行うためのものであり、検査装置３０と選別装置４０とを備えている。
【００２８】
検査装置３０は、順次投入される物品Ｗを搬送する第１のコンベア１２と、第１のコンベア１２と一体に設けられ、第１のコンベア１２上に搬入される物品Ｗを検査し、検査の結果に応じて判定信号を出力する判定手段５０と、を備えている。
【００２９】
また、選別装置４０は、第１のコンベア１２の搬送方向下流に配置され、第１のコンベア１２から搬出された物品Ｗを搬送する第２のコンベア１３と、第２のコンベア１３上の所定の選別位置に設けられ、物品Ｗの搬送経路を判定手段５０からの判定信号に応じて待機位置と振り分け位置との間で移動する振り分け部材４１、４２と、振り分け部材４１、４２の位置を検知する位置検知手段６１、６２と、を備えている。
【００３０】
また、物品検査選別システム７０は、検査装置３０の検査装置情報または選別装置４０の選別装置情報の一方に基づいて、検査装置３０または選別装置４０の他方が所望の検査選別能力となる検査選別情報を算出する算出手段７１と、算出手段７１が算出した検査選別情報に基づいて、検査装置３０または選別装置４０の他方を制御する制御手段７２とを備えている。
【００３１】
ここで、検査装置３０の検査装置情報とは、検査装置３０における第１のコンベア１２の搬送経路長Ｌｃｗ、搬送速度Ｖｃｗ等の各種のパラメータのことをいう。また、選別装置４０の選別装置情報とは、選別装置４０における第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊ、振り分け部材４１、４２のアーム長Ｌｇ、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇ等の各種のパラメータのことをいう。
【００３２】
検査装置情報および選別装置情報は、例えば、検査装置３０および選別装置４０における、動作状態、動作条件、設定情報、機械情報等の情報である。動作状態とは、例えば、選別装置の振り分け部材４１、４２の角度、第１のコンベア１２や第２のコンベア１３の速度センサにより計測された搬送速度等のことである。動作条件とは、第１のコンベア１２、第２のコンベア１３のベルト速度、検査装置３０の判定タイミング、判定の閾値等のことである。設定情報とは、検査装置３０、選別装置４０のソフトウェア上の時計等のことである。機械情報とは、第１のコンベア１２および第２のコンベア１３の搬送経路長や、検査装置３０と選別装置４０のそれぞれのソフトウェアのバージョン情報等のことである。図１には示していないが、検査装置３０が検査装置情報を記憶する記憶手段を備え、選別装置４０が選別装置情報を記憶する記憶手段を備えるようにしてもよい。
【００３３】
なお、検査装置情報および選別装置情報は、上記の情報に限定されるものではない。また、制御手段７２は、検査装置情報および選別装置情報として、上記の情報の全てを常に用いるのではなく、必要に応じて用いるようになっている。また、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇは振り分け部材４１、４２の移動時間Ｔａに換算することができるので、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇに代えて振り分け部材４１、４２の移動時間Ｔａを選別装置情報として用いるようにしてもよい。
【００３４】
また、検査選別情報とは、検査装置情報または選別装置情報の一方が決定されたとき、検査装置情報または選別装置情報の他方の能力が所望のものとなるような、物品検査選別システム７０の総合的な動作状態のことをいう。
【００３５】
第１のコンベア１２は、１組のローラ対およびこのローラ対に掛け渡された無端状のベルトとから構成されており、図示しない駆動源により駆動されるようになっている。第１のコンベア１２は、後述する制御手段７２によって搬送速度Ｖｃｗが制御されるようになっている。
【００３６】
判定手段５０は、第１のコンベア１２上に搬入される物品Ｗを検査するものであり、本実施の形態では、物品Ｗの重量を計量するようになっている。なお、判定手段５０により第１のコンベア１２上に搬入される物品Ｗに金属や異物が含まれているか否かを検査するように構成してもよい。
【００３７】
また、判定手段５０は、計量された物品Ｗの重量が、この物品Ｗに対して予め決められている許容重量範囲内にあるか否かを判定し、許容重量範囲内にある場合にはＰＡＳＳの判定信号を出力し、許容重量範囲内にない場合にはＮＧの判定信号を出力するようになっている。
【００３８】
なお、判定手段５０は、検査された物品Ｗに金属や異物が含まれているか否かを判定し、金属や異物が無いと判定した場合にはＰＡＳＳの判定信号を出力し、金属や異物が有ると判定した場合にはＮＧの判定信号を出力するように構成してもよい。
【００３９】
検査装置３０の後段には、選別装置４０が接続されており、選別装置４０は、第１のコンベア１２の搬送方向下流に配置され、第１のコンベア１２から搬出された物品Ｗを搬送する第２のコンベア１３と、第２のコンベア１３上の所定の選別位置に設けられ、物品Ｗの搬送経路を判定手段５０からの判定信号に応じて待機位置と振り分け位置との間で移動する振り分け部材４１、４２と、振り分け部材４１、４２の位置をそれぞれ検知する位置検知手段６１、６２と、を備えている。
【００４０】
第２のコンベア１３は、第１のコンベア１２と同様に、１組のローラ対およびこのローラ対に掛け渡された無端状のベルトとから構成されており、図示しない駆動源により駆動されるようになっている。
【００４１】
振り分け部材４１、４２は、判定手段５０からの判定信号に応じて、判定信号がＰＡＳＳであった場合には待機位置に、判定信号がＮＧであった場合には振り分け位置に移動するようになっている。この振り分け部材４１、４２は、モーター等からなる駆動部４３により駆動される。
【００４２】
図２（ａ）、図２（ｂ）は、それぞれ本発明の第１の実施の形態に係る物品検査選別システムの選別装置の振り分け部材を待機位置および振り分け位置に移動した状態を示す上面図である。
【００４３】
図２（ａ）に示すように、振り分け部材４１、４２の待機位置とは、第２のコンベア１３上を搬送される物品Ｗがその終端まで移動することが許容されるように、振り分け部材４１、４２が第２のコンベア１３の搬送方向と略平行に配置される位置である。また、図２（ｂ）に示すように、振り分け部材４１、４２の振り分け位置とは、第２のコンベア１３上を搬送される物品Ｗが第２のコンベア１３の側方に移動されるように、振り分け部材４１、４２の先端が第２のコンベア１３の上方に突出する位置である。
【００４４】
位置検知手段６１、６２は、振り分け部材４１、４２の回動支点の近傍にそれぞれ設けられ、振り分け部材４１、４２の位置をそれぞれ検知するものである。具体的には、位置検知手段６１、６２は、第２のコンベア１３の搬送方向と振り分け部材４１、４２との角度を計測することにより、振り分け部材４１、４２の先端位置をそれぞれ検知するようになっている。第２のコンベア１３の搬送方向と振り分け部材４１、４２との角度は、例えば、振り分け部材４１、４２の回動支点に複数の孔を有する円盤を取り付けて、この円盤の孔をフォトセンサ等により光学的に読取ることにより計測することができる。
【００４５】
このように構成された物品検査選別システム７０においては、制御手段７２が選別装置４０を制御する際は、制御手段７２は、検査装置３０の能力により、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊと振り分け部材４１、４２の動作タイミングを制御するようになっている。すなわち、検査装置３０においては、第１のコンベア１２の搬送速度Ｖｃｗ、第１のコンベア１２の搬送経路長Ｌｃｗにより、単位時間毎の検査能力が決定される。選別能力は、振り分け部材４１、４２のアーム長Ｌｇ、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇまたは時間、第２のコンベア１３の搬送経路長、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊと振り分け部材４１、４２の動作タイミングによって定まる。よって、第１のコンベア１２の搬送速度Ｖｃｗ、検査装置３０の検査能力、物品Ｗの長さ、振り分け部材４１、４２のアーム長Ｌｇ、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇまたは時間、第２のコンベア１３の搬送経路長に基づいて制御手段７２が制御すべき選別装置４０の第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊと振り分け部材４１、４２の動作タイミングが決定される。物品検査選別システム７０全体としての検査選別能力は、検査装置３０の検査能力と、物品Ｗの長さ、振り分け部材４１、４２のアーム長Ｌｇ、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇまたは時間、振り分け部材４１、４２の動作タイミングにより定まる。この「選別能力」に基づいて、「検査選別情報」を生成する。
【００４６】
また、物品検査選別システム７０においては、振り分け部材４１、４２が待機位置から振り分け位置に移動するタイミングと、振り分け位置から待機位置に移動するタイミングは個別に制御される。すなわち、選別装置４０が判定信号を受け取ってから振り分け部材４１、４２が待機位置から振り分け位置に移動するまでの時間と、振り分け位置から待機位置に移動するまでの時間は異なるようになっている。具体的には、選別装置４０が判定信号を受け取ってから振り分け部材４１、４２が動作を開始するまでの遅延時間が、振り分け部材４１、４２が待機位置から振り分け位置に移動するときと、振り分け位置から待機位置に移動するときとで異なっており、振り分け部材４１、４２が待機位置から振り分け位置に移動するときは、先行するＯＫ品の物品Ｗに接触しないとともに、ＮＧ品の物品Ｗが到達する前に動作完了するように振り分け部材４１、４２の移動タイミングが制御される。また、振り分け部材４１、４２が振り分け位置から待機位置に移動するときは、振り分けの対象とする物品Ｗに後続する物品Ｗに接触しないように振り分け部材４１、４２の移動タイミングが制御される。物品検査選別システム７０においては、上述のような制御を行うことにより、搬送される複数の物品Ｗの間隔を短くすることができるようになっている。
【００４７】
また、物品検査選別システム７０においては、選別装置４０の第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊを変更した場合であっても、振り分け部材４１、４２の動作タイミングが、変更後の第２のコンベア１３の速度に追従するよう制御されるようになっている。すなわち、物品検査選別システム７０においては、第１のコンベア１２の搬送速度Ｖｃｗ、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊ、振り分け部材４１、４２の動作タイミングが自動設定されるようになっているが、物品Ｗの形状の特性、検査装置３０と選別装置４０との速度差等に応じて調整が必要になる場合がある。その場合、選別装置４０の第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊのみを手動変更するだけで、振り分け部材４１、４２の動作タイミングは自動変更されるようになっている。たとえば、物品検査選別システム７０のセッティングの初期の自動計算では、物品Ｗの検査および選別が確実に行われるよう余裕を持った制御をするようにし、検査装置３０と選別装置４０の速度差が少ないより安定した制御が必要な場合等には、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊを変更するだけで振り分け部材４１、４２の動作タイミングが自動計算される。このため、物品検査選別システム７０の設置当初の調整パラメータを少なくすることができるので、最終的な調整時間を短縮することができる。
【００４８】
また、物品検査選別システム７０においては、後述するように、第１のコンベア１２と第２のコンベア１３との速度差により起因する選別装置４０における物品Ｗの搬送の遅延を選別確認センサを利用して補正するように構成してもよい。すなわち、第１のコンベア１２と第２のコンベア１３とを厳密に等速で駆動することは困難であり、僅かであっても速度差が存在してしまうので、振り分け部材４１、４２の動作タイミングを補正しないと正確な選別を行うことができない。そこで、選別装置４０に選別確認用センサを設けて、物品Ｗの遅延時間を測定し、振り分け部材４１、４２の動作タイミングを補正することにより、より確実に選別を行うことができる。
【００４９】
選別確認センサを設けない場合、選別装置４０の先端から振り分け部材４１、４２の移動端の先端までの距離（助走距離）に所定の係数を乗じることにより、該助走距離が延長されたものとみなして、物品Ｗの搬送遅延に対応することができる。例えば、速度差に応じて、実際の助走距離に係数１．３を乗じたものを補正後の助走距離として、振り分け部材４１、４２の動作タイミングを調整すればよい。
【００５０】
また、物品Ｗの搬送方向の幅を検出することにより、振り分け部材４１、４２の動作タイミングを補正するように構成してもよい。すなわち、物品Ｗの幅をパラメータの１つとして加えることにより、選別の対象とする物品Ｗに先行または後続するＯＫ品の物品Ｗに接触しないよう、より高い精度で、または高い効率で、振り分け部材４１、４２の動作タイミングを制御することができる。例えば、物品Ｗが搬送経路の中央部よりも側方を通過している状態の場合は、物品Ｗが振り分け部材４１、４２と接触する可能性が高くなるので、この場合、通常より早いタイミングで振り分け部材４１、４２が動作を開始するように制御する。
【００５１】
また、物品検査選別システム７０においては、振り分け部材４１、４２が動作を完了するまでに要する時間を監視する動作時間監視センサを設けて、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊ、振り分け部材４１、４２の動作タイミングを補正するようにしてもよい。本実施の形態では、固定値として事前登録されている振り分け部材４１、４２の動作時間に関する情報を利用して振り分け部材４１、４２の動作タイミングを制御しているが、選別確認用として使用されている動作時間監視センサにより動作時間を補正することができる。この場合、振り分け部材４１、４２を駆動するアクチュエータの個体差の吸収、入力エア圧による速度変化による動作時間変化や、物品Ｗに優しい選別のために振り分け部材４１、４２の動作速度を遅くする改造を施した場合にも振り分け部材４１、４２の動作タイミングの自動制御が可能となる。ここで、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇを遅くする改造とは、移動速度Ｖｇを遅くするためにアクチュエータにスピードコントロール継手を追加した場合が挙げられる。なお、各コンベア間の速度差は、速度差を測定するための専用のセンサにより計測するようにしてもよい。また、上記の制御を行う制御手段７２は、検査装置３０と選別装置４０の何れの側に設けてもよく、更に、物品検査選別システム７０の外部に設けてもよい。物品検査選別システム７０の外部に設ける場合、例えば、制御手段７２の機能を有する汎用コンピュータを物品検査選別システム７０に接続することにより前記の制御を実行することが可能である。
【００５２】
以上のように、本実施の形態に係る物品検査選別システム７０は、検査装置３０の検査装置情報または選別装置４０の選別装置情報の一方に基づいて、検査装置３０または選別装置４０の他方が所望の検査選別能力となる検査選別情報を算出する算出手段５２と、算出手段５２が算出した検査選別情報に基づいて、検査装置３０または選別装置４０の他方を制御する制御手段５１とを備えるよう構成されている。
【００５３】
このため、検査装置３０または選別装置４０の一方は、他方の装置の情報に基づいて、物品検査選別システムとしての検査選別情報を算出し、他方の装置に対して所望の検査選別能力となるよう制御を行うので、検査装置３０と選別装置４０とを個別に設定する必要がなく、安定して正確に選別を行えるとともに、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる。
（第２の実施の形態）
図３（ａ）、図３（ｂ）は、それぞれ本発明の第２の実施の形態に係る検査装置３０の構成を示す上面図および側面図である。
【００５４】
ここで、図３（ａ）、図３（ｂ）は、図１に示した物品検査選別システム７０における検査装置３０の具体的構成の一例を示すものであり、検査装置３０の側に、前述した算出手段７１としての算出手段５２を備えるとともに、前述した制御手段７２としての制御手段５１を備えている。なお、前述の実施の形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５５】
図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、検査装置３０は、第１のコンベア１２の搬送経路長Ｌｃｗおよび搬送速度Ｖｃｗを含む情報を入力する入力手段５３と、選別装置４０の情報を取得する情報取得手段５４と、入力手段５３により入力された情報および情報取得手段５４により取得された情報に基づいて、判定手段５０の検査能力Ｎｃｗを算出する算出手段５２と、算出手段５２が算出した検査能力Ｎｃｗに基づいてこの検査能力Ｎｃｗを上回らないよう、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊおよび振り分け部材４１、４２の移動タイミングを制御する制御手段５１とを備えている。
【００５６】
入力手段５３は、キーボード等から構成され、数値、文字等を入力するよう構成されている。また、情報取得手段５４は、例えば、デバイスネットの接続仕様およびプロトコルに基づいて選別装置４０と接続および通信をするようになっている。
【００５７】
また、検査装置３０は、第１のコンベア１２上を搬送される物品Ｗの通過を検出する第１の通過検出手段として、２次元変位センサ２１を備えている。
【００５８】
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る検査装置の２次元変位センサ２１の構成を示す斜視図である。
【００５９】
図４に示すように、２次元変位センサ２１は、複数のレーザ光束を照射して反射光を受光することにより、測定対象物の通過、高さ、幅、長さ、形状および測定範囲内における位置等を測定することができるものであり、第１のコンベア１２の上方（本実施の形態では、第１のコンベア１２の搬送方向上流部の上方）に物品Ｗと接触しないよう十分な間隔を隔てて配置されている。２次元変位センサ２１としては、例えば、株式会社キーエンス製のＬＪ−Ｇシリーズ高精度２次元変位センサを用いることができる。
【００６０】
また、検査装置３０は、２次元変位センサ２１の検出結果に基づいて、物品Ｗの後端と、この物品Ｗに後続する物品Ｗの先端との間隔Ｌｐを算出する間隔算出手段５５とを備えている。そして、制御手段５１は、間隔算出手段５５が測定した間隔Ｌｐに基づいて、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊおよび振り分け部材４１、４２の移動タイミングを制御するようになっている。
【００６１】
間隔算出手段５５は、２次元変位センサ２１により、物品Ｗの後端を検出してから、この物品Ｗに後続する物品Ｗの先端を検出するまでの時間に、第１のコンベア１２の搬送速度Ｖｃｗを乗じることにより間隔Ｌｐを算出する。
【００６２】
また、検査装置３０は、位置検知手段６１、６２が検知する振り分け部材４１、４２の位置に基づいて、振り分け部材４１、４２が待機位置から振り分け位置までの移動に要する移動時間Ｔａを算出する移動時間算出手段５６と、移動時間算出手段５６が算出した移動時間Ｔａに基づいて、判定手段５０が判定信号を出力するタイミングを補正する補正手段５７とを備えている。
【００６３】
ここで、判定手段５０が物品Ｗの重量を計量してから判定信号を出力するまでの時間は、判定手段５０が計量を終えるまでの時間Ｔ１と、Ｔ１が経過してから実際に判定手段５０が判定信号を出力するまでの時間Ｔ２とからなるものであり、補正手段５７は、時間Ｔ２に対して補正値を加減するようになっている。
【００６４】
また、検査装置３０においては、前述の２次元変位センサ２１を、第１のコンベア１２上を搬送される物品Ｗの幅を検出するとともに、第１のコンベア１２上を搬送される物品Ｗの、第１のコンベア１２の幅方向の通過位置を検出する第１の通過検出手段として用いるようになっている。
【００６５】
補正手段５７は、幅検出手段として２次元変位センサ２１が検出した物品Ｗの幅と、第１の通過検出手段として２次元変位センサ２１が検出した物品Ｗの通過位置に基づいて、判定手段５０が判定信号を出力するタイミングを補正するようになっている。
【００６６】
補正手段５７は、例えば、第１のコンベア１２の幅に対して物品Ｗの幅が等しい場合、第１のコンベア１２の幅に対して物品Ｗの幅が２／３である場合、第１のコンベア１２の幅に対して物品Ｗの幅が１／３である場合等のそれぞれに応じて、判定手段５０が判定信号を出力するタイミングを補正、すなわち、時間Ｔ２に対して補正値を加減する。また、補正手段５７は、物品Ｗの通過位置が第１のコンベア１２の搬送方向中央である場合、物品Ｗの通過位置が第１のコンベア１２の搬送方向左寄りである場合、物品Ｗの通過位置が第１のコンベア１２の搬送方向右寄りである場合等のそれぞれに応じて、判定手段５０が判定信号を出力するタイミングを補正、すなわち、時間Ｔ２に対して補正値を加減する。
【００６７】
また、補正手段５７は、第１のコンベア１２の搬送速度Ｖｃｗと第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊの差に基づいて、判定手段５０が判定信号を出力するタイミングを補正するようになっている。
【００６８】
第１のコンベア１２の搬送速度Ｖｃｗと第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊに差がある場合、第１のコンベア１２から第２のコンベア１３に物品Ｗが乗り継ぐ際に、ベルト面との間で滑りが発生する。このため、補正手段５７は、時間Ｔ２に対して搬送速度Ｖｃｗと搬送速度Ｖｒｊの差に基づいた補正値を加減する。
【００６９】
また、検査装置３０は、入力手段５３により入力された第１のコンベア１２の搬送経路長Ｌｃｗまたは搬送速度Ｖｃｗが、予め設定された上限を超えているときに報知する報知手段５８を備えている。報知手段５８は、利用者が視覚または聴覚等により認識できるよう、発光または音声出力等によって報知を行うものである。
【００７０】
また、検査装置３０は、入力手段５３により入力された第１のコンベア１２の搬送経路長Ｌｃｗまたは搬送速度Ｖｃｗが、予め設定された上限を超えているときに、上限を表示する表示手段５９を備えている。表示手段５９は、液晶表示装置等から構成されており、例えば、入力手段５３により入力された搬送速度Ｖｃｗが１５０ｍ／ｍｉｎであり、予め設定された上限が１２０ｍ／ｍｉｎである場合には、「上限：１２０ｍ／ｍｉｎ」等のように表示するようになっている。
【００７１】
なお、情報取得手段５４は、選別装置４０が接続されたことを認識する認識手段６３を備え、認識手段６３の認識結果に基づいて、第２のコンベア１３および振り分け部材４１、４２の情報を取得してもよい。すなわち、選別装置４０が検査装置３０に接続されたことを認識手段６３が認識した場合に、情報取得手段５４が、第２のコンベア１３および振り分け部材４１、４２の情報を取得するようにしてもよい。認識手段６３は、情報取得手段５４と選別装置４０との電気的接続や、デバイスネットの仕様に基づいたネゴシエーションによって認識を行う。
【００７２】
次に、以上のように構成された検査装置３０の動作について説明する。
【００７３】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る検査装置の動作を示すフロー図である。なお、以下の動作は、主として制御手段５１により行われる。
【００７４】
図５に示すように、検査装置３０および選別装置４０においては、２次元変位センサ２１によって検出した物品Ｗの先端が、先行する物品Ｗの後端に対して検出リミット以下、すなわち、双方の物品Ｗの間隔Ｌｐが所定の閾値以下であるか否かを判別する（ステップＳ１）。
【００７５】
ステップＳ１の判別が"ＮＯ"の場合、通常の選別処理を行い（ステップＳ１）、ステップＳ１の判別が"ＹＥＳ"の場合、物品Ｗの選別方向、すなわち振り分け部材４１、４２を待機位置に移動するかまたは振り分け位置に移動するかが、先行する物品Ｗと同じであるか否かを判別する（ステップＳ３）。
【００７６】
ステップＳ３の判別が"ＹＥＳ"の場合、選別装置４０の選別能力を超えているものとしてステップＳ５以降の処理を行うことを決定する（ステップＳ４）。
【００７７】
ステップＳ５では、物品Ｗに対する判定手段５０の判定結果が、先行する物品Ｗに対する判定結果と同じであるか否かを判別する（ステップＳ５）。
【００７８】
ステップＳ５の判別が"ＹＥＳ"である場合、すなわち、物品Ｗに対する判定手段５０の判定結果が、先行する物品Ｗに対する判定結果と異なる場合、振り分け部材４１、４２の位置を、予め定めた待機位置または振り分け位置の何れかに移動して物品Ｗの選別を行う（ステップＳ６）。
【００７９】
一方、ステップＳ５の判別が"ＮＯ"である場合、すなわち、物品Ｗに対する判定手段５０の判定結果が、先行する物品Ｗに対する判定結果と同じである場合、物品Ｗに対する判定手段５０の判定結果が"ＮＧ"であったか否かを判別する（ステップＳ７）。
【００８０】
ステップＳ７の判別が"ＮＧ"である場合、振り分け部材４１、４２の位置を、先行する物品Ｗのときと同じ状態に保持する（ステップＳ８）。また、ステップＳ７の判別が"ＮＧ"でない場合、すなわち、物品Ｗに対する判定手段５０の判定結果が"ＰＡＳＳ"であった場合、振り分け部材４１、４２の位置を待機位置に移動する。
【００８１】
以上のように、本実施の形態に係る検査装置３０は、第１のコンベア１２の搬送経路長Ｌｃｗおよび搬送速度Ｖｃｗを含む検査装置情報と、選別装置情報とに基づいて、算出手段５２が検査選別情報を算出し、制御手段５１が第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊまたは振り分け部材４１、４２の移動タイミングの少なくとも一方を制御するようになっている。
【００８２】
このため、検査装置情報と、選別装置情報とに基づいて、算出手段５２が検査選別情報を算出し、検査装置３０により選別装置４０の第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊまたは振り分け部材４１、４２の移動タイミングの少なくとも一方が制御されるので、検査装置３０と選別装置４０とを個別に設定する必要がない。
【００８３】
したがって、安定して正確に選別を行えるとともに、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる。
【００８４】
また、本実施の形態に係る検査装置３０は、第１のコンベア１２上を搬送される物品Ｗの通過を検出する第１の通過検出手段としての２次元変位センサ２１を備えるとともに、２次元変位センサ２１の検出結果に基づいて、物品Ｗの後端と、この物品Ｗに後続する物品Ｗの先端との間隔を算出する間隔算出手段５５とを備え、制御手段５１は、間隔算出手段５５が測定した間隔に基づいて、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊおよび振り分け部材４１、４２の移動タイミングの少なくとも一方を制御するようになっている。
【００８５】
このため、搬送される物品Ｗの間隔Ｌｐに基づいて第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊと振り分け部材４１、４２の移動タイミングが制御されるので、搬送される物品Ｗの間隔Ｌｐに応じた効率的な検査および選別を行うことができる。
【００８６】
また、本実施の形態に係る検査装置３０は、位置検知手段６１、６２が検知する振り分け部材４１、４２の位置に基づいて、振り分け部材４１、４２が待機位置から振り分け位置までの移動に要する移動時間Ｔａを算出する移動時間算出手段５６と、移動時間算出手段５６が算出した移動時間Ｔａに基づいて、判定手段５０が判定信号を出力するタイミングを補正する補正手段５７とを備えている。
【００８７】
このため、移動時間算出手段５６が算出した移動時間に基づいて、検査装置３０の判定手段５０から選別装置４０に出力される判定信号のタイミングが補正されるので、物品Ｗを高速で搬送する場合や物品Ｗの間隔Ｌｐが短い場合であっても、安定して正確に検査および選別を行うことができる。
【００８８】
また、本実施の形態に係る検査装置３０は、第１のコンベア１２上を搬送される物品Ｗの幅を検出するとともに、第１のコンベア１２上を搬送される物品Ｗの、第１のコンベア１２の幅方向の通過位置を検出する第１の通過検出手段としての２次元変位センサ２１とを備え、補正手段５７は、幅検出手段２１が検出した物品Ｗの幅と、２次元変位センサ２１が検出した物品Ｗの通過位置に基づいて、判定手段５０が判定信号を出力するタイミングを補正するよう構成されている。
【００８９】
このため、物品Ｗの幅が広い場合または物品Ｗの通過位置が第１のコンベア１２の中央部にない場合および物品Ｗの通過位置が一定していない場合であっても、安定して正確に検査および選別を行うことができる。
【００９０】
また、本実施の形態に係る検査装置３０においては、補正手段５７は、第１のコンベア１２と第２のコンベア１３の搬送速度の差に基づいて、判定手段５０が判定信号を出力するタイミングを補正するよう構成されている。
【００９１】
このため、物品Ｗが第１のコンベア１２から第２のコンベア１３に移動する際に生じる物品Ｗと搬送面との滑りによる影響が補正されるので、第１のコンベア１２と第２のコンベア１３の搬送速度が異なる場合であっても安定して正確に検査および選別を行うことができる。
【００９２】
また、本実施の形態に係る検査装置３０は、入力手段５３により入力された第１のコンベア１２の搬送経路長Ｌｃｗまたは搬送速度Ｖｃｗが、予め設定された上限を超えているときに報知する報知手段５８を備えている。
【００９３】
このため、入力手段５３により入力された値が予め設定された上限を超えている場合に報知されるので、正しい入力操作をすることができる。
【００９４】
また、本実施の形態に係る検査装置３０は、入力手段５３により入力された第１のコンベア１２の搬送経路長Ｌｃｗまたは搬送速度Ｖｃｗが、予め設定された上限を超えているときに、上限を表示する表示手段５９を備えている。
【００９５】
このため、入力手段５３により入力された値が予め設定された上限を超えている場合に、上限の値が表示されるので、上限未満の適切な値を入力することができる。
【００９６】
また、本実施の形態に係る検査装置３０においては、情報取得手段５４は、選別装置４０が接続されたことを認識する認識手段６３を備え、認識手段６３の認識結果に基づいて、第２のコンベア１３および振り分け部材４１、４２の情報を取得するよう構成されている。
【００９７】
このため、検査装置３０が選別装置４０に接続されたことを認識手段６３が認識するとともに、情報取得手段５４が第２のコンベア１３および振り分け部材４１、４２の情報を自動的に取得することができるので、検査装置３０を選別装置４０に接続する際の利便性を高めることができる。
（第３の実施の形態）
図６（ａ）、図６（ｂ）は、それぞれ本発明の第３の実施の形態に係る選別装置４０の構成を示す上面図および側面図である。
【００９８】
ここで、図６（ａ）、図６（ｂ）は、図１に示した物品検査選別システム７０における選別装置４０の具体的構成の一例を示すものであり、選別装置４０の側に、前述した算出手段７１として、物品Ｗの間隔を算出する間隔算出手段６５を備えるとともに、前述した制御手段７２として、判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの時間の制御等を行う制御手段６０を備えている。なお、前述の実施の形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９９】
図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、選別装置４０は、第１のコンベア１２上に順次搬入される物品Ｗを検査して、検査の検査結果に応じて判定信号を出力し、第１のコンベア１２上を搬送される物品Ｗの通過を検出して通過信号を出力する検査装置３０に接続されるものである。
【０１００】
選別装置４０は、第１のコンベア１２の搬送速度Ｖｃｗおよび第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊ、判定信号が入力されるときの物品Ｗの先端から振り分け部材４１、４２の先端までの距離、物品Ｗの位置情報、および振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇまたは移動時間の少なくとも１つに基づいて、判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの時間を制御する制御手段６０を備えている。物品Ｗの位置情報とは、物品Ｗが第１２のコンベア１３の搬送方向中央、搬送方向左寄り、搬送方向右寄りの何れを通過するかに関する情報を含むものである。なお、判定信号が入力されるときの物品Ｗの先端の位置によっては、第１のコンベア１２の搬送速度Ｖｃｗの情報がなくても、制御手段６０は、振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの時間を制御することができる。制御手段６０が、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊを制御する際には、振り分け部材４１、４２のアーム長Ｌｇの情報を必要とする。
【０１０１】
ここで、制御手段６０に判定手段５０からの判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を終了するまでの時間は、判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの選別遅延時間Ｔ３と、選別遅延時間Ｔ３の経過後に振り分け部材４１、４２の移動に要する選別動作時間Ｔ４とからなるものであり、制御手段６０は、選別遅延時間Ｔ３に対して補正値を加減するようになっている。
【０１０２】
また、選別装置４０は、検査装置３０から出力された物品Ｗの通過信号に基づいて、第１のコンベア１２上を搬送される先行する物品Ｗの後端と、この物品Ｗに後続する物品Ｗの先端との間隔Ｌｐを算出する間隔算出手段６５を備えている。そして、制御手段６０は、間隔算出手段６５が測定した間隔Ｌｐに基づいて、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊ、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇまたは移動時間の少なくとも１つに基づいて、判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの時間（選別遅延時間Ｔ２）を制御するようになっている。
【０１０３】
具体的には、間隔算出手段６５は、検査装置３０の２次元変位センサ２１により、第１のコンベア１２上を搬送される先行する物品Ｗの後端を検出してから、先行する物品Ｗに後続する物品Ｗの先端を検出するまでの時間に、第１のコンベア１２の搬送速度Ｖｃｗを乗じることにより間隔Ｌｐを算出する。
【０１０４】
また、選別装置４０は、第２のコンベア１３上を搬送される物品Ｗの通過を検出する第２の通過検出手段として、２次元変位センサ２２を備えている。２次元変位センサ２２は２次元変位センサ２１と同様に構成されている。そして、間隔算出手段６５は、２次元変位センサ２２の検出結果に基づいて、第２のコンベア１３上を搬送される先行する物品Ｗの後端と、この物品Ｗに後続する物品Ｗの先端との間隔Ｌｐを算出するようになっている。すなわち、間隔算出手段６５は、２次元変位センサ２２により、第２のコンベア１３上を搬送される先行する物品Ｗの後端を検出してから、この物品Ｗに後続する物品Ｗの先端を検出するまでの時間に、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊを乗じることにより間隔Ｌｐを算出する。
【０１０５】
また、選別装置４０は、制御手段６０が制御する第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊ、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇ、および判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの時間（選別遅延時間Ｔ３）のうち、これらの優先順位を設定する優先順位設定手段６４を備えている。そして、制御手段６０は、優先順位設定手段６４による設定情報に従って、間隔算出手段６５が測定した間隔Ｌｐに基づいて、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊ、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇ、および判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの時間（選別遅延時間Ｔ３）を制御するようになっている。
【０１０６】
ここで、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊと、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇとの間には、一定の関係が存在し、例えば、搬送速度Ｖｒｊが速い場合には、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇを速くする必要がある。また、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊと、選別遅延時間Ｔ３との間にも一定の関係が存在し、例えば、搬送速度Ｖｒｊが速い場合には、選別遅延時間Ｔ３を短くする必要がある。そこで、選別装置４０においては、ユーザーが優先順位設定手段６４により上記各パラメータに優先順位を設定しておき、この優先順位に従って、制御手段６０が搬送速度Ｖｒｊ、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇ、および選別遅延時間Ｔ３を制御するようになっている。
【０１０７】
また、本実施の形態においては、判定信号が入力されてから制御手段６０により振り分け部材４１、４２が待機位置から振り分け位置に移動を開始するまでの第１の時間Ｔ３ａと、判定信号が入力されてから制御手段６０により振り分け部材４１、４２が振り分け位置から待機位置に移動を開始するまでの第２の時間Ｔ３ｂとが異なるように、制御手段６０は、振り分け部材４１、４２の移動を制御するようになっている。
【０１０８】
振り分け部材４１、４２が待機位置から振り分け位置に移動した場合、第２のコンベア１３の搬送方向における振り分け部材４１、４２の先端の位置は、搬送方向下流側に移動する。一方、振り分け部材４１、４２が振り分け位置から待機位置に移動した場合、第２のコンベア１３の搬送方向における振り分け部材４１、４２の先端の位置は、搬送方向上流側に移動する。このため、制御手段６０は、第１の時間Ｔ３ａが第２の時間Ｔ３ｂよりも大きくなるよう、振り分け部材４１、４２の移動を制御することにより、振り分け部材の移動が終了したときに振り分け部材の先端付近に物品Ｗが搬送されるようにすることができ、先行する物品Ｗの側面に振り分け部材４１、４２が接触することを防止することができる。
【０１０９】
また、制御手段６０は、２次元変位センサ２２による検知情報に基づいて、第１の時間Ｔ３ａ、第２の時間Ｔ３ｂ、および判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの時間（選別遅延時間Ｔ３）を制御するようになっている。具体的には、制御手段６０は、第２のコンベア１３の搬送方向上流部の上方に配置された２次元変位センサ２２が物品Ｗを検知すると、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊを参照して物品Ｗが振り分け部材４１、４２に接近するまでの時間を算出し、算出された時間に応じて第１の時間Ｔ３ａ、第２の時間Ｔ３ｂ、および選別遅延時間Ｔ３を補正するようになっている。
【０１１０】
次に、以上のように構成された選別装置４０の動作について説明する。なお、以下の動作は、検査装置３０と選別装置４０の双方の動作を含んでいる。
【０１１１】
選別装置４０の動作は、図５で説明したフロー図と同様である。すなわち、図５に示すように、検査装置３０および選別装置４０においては、２次元変位センサ２１によって検出した物品Ｗの先端が、先行する物品Ｗの後端に対して検出リミット以下、すなわち、双方の物品Ｗの間隔Ｌｐが所定の閾値以下であるか否かを判別する（ステップＳ１）。
【０１１２】
ステップＳ１の判別が"ＮＯ"の場合、通常の選別処理を行い（ステップＳ１）、ステップＳ１の判別が"ＹＥＳ"の場合、物品Ｗの選別方向、すなわち振り分け部材４１、４２を待機位置に移動するかまたは振り分け位置に移動するかが、先行する物品Ｗと同じであるか否かを判別する（ステップＳ３）。
【０１１３】
ステップＳ３の判別が"ＹＥＳ"の場合、選別装置４０の選別能力を超えているものとしてステップＳ５以降の処理を行うことを決定する（ステップＳ４）。
【０１１４】
ステップＳ５では、物品Ｗに対する判定手段５０の判定結果が、先行する物品Ｗに対する判定結果と同じであるか否かを判別する（ステップＳ５）。
【０１１５】
ステップＳ５の判別が"ＹＥＳ"である場合、すなわち、物品Ｗに対する判定手段５０の判定結果が、先行する物品Ｗに対する判定結果と異なる場合、振り分け部材４１、４２の位置を、予め定めた待機位置または振り分け位置の何れかに移動して物品Ｗの選別を行う（ステップＳ６）。
【０１１６】
一方、ステップＳ５の判別が"ＮＯ"である場合、すなわち、物品Ｗに対する判定手段５０の判定結果が、先行する物品Ｗに対する判定結果と同じである場合、物品Ｗに対する判定手段５０の判定結果が"ＮＧ"であったか否かを判別する（ステップＳ７）。
【０１１７】
ステップＳ７の判別が"ＮＧ"である場合、振り分け部材４１、４２の位置を、先行する物品Ｗのときと同じ状態に保持する（ステップＳ８）。また、ステップＳ７の判別が"ＮＧ"でない場合、すなわち、物品Ｗに対する判定手段５０の判定結果が"ＰＡＳＳ"であった場合、振り分け部材４１、４２の位置を待機位置に移動する。
【０１１８】
以上のように、本実施の形態に係る選別装置４０においては、制御手段６０は、第１のコンベア１２および第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｃｗ、Ｖｒｊ、振り分け部材４１、４２のアーム長Ｌｇ、物品Ｗの位置情報、および振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇに基づいて、判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの時間を制御するようになっている。
【０１１９】
このため、選別装置４０の制御手段６０は、第１のコンベア１２および第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｃｗ、Ｖｒｊ、振り分け部材４１、４２のアーム長Ｌｇ、物品Ｗの位置情報、および振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇに基づいて、検査装置３０から判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの時間を制御することとなる。
【０１２０】
また、振り分け部材４１、４２が移動を開始するタイミングが制御手段６０により制御されるので、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる。
【０１２１】
また、振り分け部材４１、４２が移動を開始するタイミングは、第１のコンベア１２および第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｃｗ、Ｖｒｊ、振り分け部材４１、４２のアーム長Ｌｇ、物品Ｗの位置情報、および振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇに基づいて制御されるので、安定して正確に検査および選別を行うことができる。
【０１２２】
したがって、安定して正確に選別を行えるとともに、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる。
【０１２３】
また、本実施の形態に係る選別装置４０は、検査装置３０から出力された物品Ｗの通過信号に基づいて、第１のコンベア１２上を搬送される先行する物品Ｗの後端と、この物品Ｗに後続する物品Ｗの先端との間隔Ｌｐを算出する間隔算出手段６５を備え、制御手段６０は、間隔算出手段６５が測定した間隔Ｌｐに基づいて、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊ、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇまたは移動時間の少なくとも１つに基づいて、判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの時間を制御するよう構成されている。
【０１２４】
このため、第１のコンベア１２上を搬送される物品Ｗの間隔Ｌｐに基づいて、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊと振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇまたは移動時間の少なくとも１つに基づいて、判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの時間が制御されるので、搬送される物品Ｗの間隔Ｌｐに応じた効率的な検査および選別を行うことができる。
【０１２５】
また、本実施の形態に係る選別装置４０は、第２のコンベア１３上を搬送される物品Ｗの通過を検出する第２の通過検出手段としての２次元変位センサ２２を備え、間隔算出手段６５は、２次元変位センサ２２の検出結果に基づいて、第２のコンベア１３上を搬送される先行する物品Ｗの後端と、この物品Ｗに後続する物品Ｗの先端との間隔Ｌｐを算出するよう構成されている。
【０１２６】
このため、第２のコンベア１３上を搬送される物品Ｗの間隔Ｌｐに基づいて、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊと振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇまたは移動時間の少なくとも１つに基づいて、判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの時間が制御されるので、搬送される物品Ｗの間隔Ｌｐに応じた効率的な検査および選別を行うことができる。
【０１２７】
また、本実施の形態に係る選別装置４０は、制御手段６０が制御する第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊ、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇ、判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの時間のうち、これらの優先順位を設定する優先順位設定手段６４を備え、制御手段６０は、優先順位設定手段６４による設定情報に従って、間隔算出手段６５が測定した間隔Ｌｐに基づいて、第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊ、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇ、判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの時間を制御するよう構成されている。
【０１２８】
このため、制御手段６０が制御する第２のコンベア１３の搬送速度Ｖｒｊ、振り分け部材４１、４２の移動速度Ｖｇ、判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの時間の３者の間に取捨選択の関係がある場合であっても、何れを優先して動作を行うかを設定しておくことができるので、安定して正確に選別を行うことができる。
【０１２９】
また、本実施の形態に係る選別装置４０は、判定信号が入力されてから制御手段６０により振り分け部材４１、４２が待機位置から振り分け位置に移動を開始するまでの第１の時間Ｔ３ａと、判定信号が入力されてから制御手段６０により振り分け部材４１、４２が振り分け位置から待機位置に移動を開始するまでの第２の時間Ｔ３ｂとが異なるよう構成されている。
【０１３０】
このため、振り分け部材４１、４２の移動が終了したときに振り分け部材４１、４２の先端付近に物品Ｗが搬送されるように無駄の無い制御をすることが可能となるので、物品Ｗを高速で搬送する場合や物品Ｗの間隔Ｌｐが短い場合であっても、安定して正確に検査および選別を行うことができる。
【０１３１】
また、本実施の形態に係る選別装置４０は、制御手段６０は、第２の通過検出手段としての２次元変位センサ２２による検知情報に基づいて、判定信号が入力されてから振り分け部材４１、４２が移動を開始するまでの時間を制御するよう構成されている。
【０１３２】
このため、振り分け部材４１、４２の移動が終了したときに振り分け部材４１、４２の先端付近に物品Ｗが搬送されるように無駄の無い制御をすることが可能となるので、物品Ｗを高速で搬送する場合や物品Ｗの間隔Ｌｐが短い場合であっても、安定して正確に検査および選別を行うことができる。
【０１３３】
また、本実施の形態に係る選別装置４０においても、前述の実施形態の検査装置３０と同様に、検査装置３０が接続されたことを認識する認識手段を有し、該認識手段の認識結果に基づいて、第１のコンベア１２の搬送経路長Ｌｃｗおよび搬送速度Ｖｃｗを含む検査装置３０の検査装置情報を取得する情報取得手段を備えるようにしてもよい。
【０１３４】
その場合、選別装置４０が検査装置３０に接続されたことを認識手段が認識するとともに、情報取得手段が第１のコンベア１２の搬送経路長Ｌｃｗおよび搬送速度Ｖｃｗを含む検査装置３０の検査装置情報を自動的に取得することができるので、選別装置４０を検査装置３０に接続する際の利便性を高めることができる。
【０１３５】
なお、本発明は、以下に説明するように、ドロッパ方式またはプッシュアウト方式により選別を行うタイプの物品検査選別システムであっても適用し、同様の効果を得ることができる。
【０１３６】
図７（ａ）、図７（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係る選別装置の他の構成を示す上面図および側面図であり、選別装置４０がドロッパ方式により選別を行うものである。
【０１３７】
図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、物品Ｗの選別は、ドロッパとしての第２のコンベア１３の一端を下方に傾斜させることによって行うようにしてもよい。
【０１３８】
図８（ａ）、図８（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係る選別装置の他の構成を示す上面図および側面図であり、選別装置４０がプッシュアウト方式により選別を行うものである。
【０１３９】
図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、物品Ｗの選別は、第２のコンベア１３の搬送方向の下流側の振り分け部材４１、４２の端部を移動させることにより行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
以上のように、本発明に係る物品検査選別システムは、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができるという効果を有し、物品を搬送しながら検査および選別を行う物品検査選別システムとして有用である。
【符号の説明】
【０１４１】
１２  第１のコンベア
１３  第２のコンベア
２１、２２  ２次元変位センサ（第１の通過検出手段、第２の通過検出手段）
３０  検査装置
４０  選別装置
４１、４２  振り分け部材
５０  判定手段
５１、６０、７２  制御手段
５２、７１  算出手段
５３  入力手段
５４  情報取得手段
５５、６５  間隔算出手段
５６  移動時間算出手段
５７  補正手段
５８  報知手段
５９  表示手段
６１、６２  位置検知手段
６３  認識手段
６４  優先順位設定手段
７０  物品検査選別システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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