(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを貯留し供給するインクタンクから、前記インクを吐出する記録ヘッドの吐出口まで、前記インクを供給するインク供給系が備えられ、前記インクを加熱することによって低粘度化させて前記記録ヘッドから吐出させるインクジェットプリンタであって、
前記記録ヘッドは複数のヘッドモジュールと前記インクタンクから供給された前記インクを各ヘッドモジュールに供給する共通インク流路とが共通の支持基板に設けられて構成され、
前記ヘッドモジュールの吐出口から前記インクを強制排出して各ヘッドモジュールのメンテナンスをおこなうメンテナンスユニットと、
前記インク供給系における前記共通インク流路内の前記インクを加熱する第１のインク加熱手段と、
前記第１のインク加熱手段よりも前記インク供給系の前記インクの供給方向における下流側の前記各ヘッドモジュール内の前記インクを加熱する第２のインク加熱手段と、
前記共通インク流路内及び前記各ヘッドモジュール内の前記インクの温度をそれぞれ検知するインク温度検知手段と、
前記インク温度検知手段の検知結果に基づいて前記第１のインク加熱手段及び前記第２のインク加熱手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ヘッドモジュールの吐出口から前記インクを吐出して記録を行う期間は、前記第２のインク加熱手段のみを駆動させ、前記メンテナンスを行う期間は、前記第１のインク加熱手段及び第２のインク加熱手段の両方を駆動させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記インク温度検知手段により検知された前記インクの温度を、前記メンテナンスを行う期間において、前記ヘッドモジュールの吐出口から前記インクを吐出して記録を行う期間よりも高くなるようにすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記インクは、紫外線が照射されることで硬化する紫外線硬化型インクであることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェットプリンタには、インクを供給するインク供給源から記録ヘッドにインクを供給し、該供給されたインクを記録媒体上に射出し着弾させることで画像形成するものがある。また、記録液として高粘度インクを用いると、印刷された画像が滲みにくく、明瞭な印刷が行えるという利点がある。
【０００３】
しかしながら、上記構成のインクジェットプリンタに、高粘度インクを用いると、高粘度であるがゆえに、供給路内で流路抵抗による圧力損失が増大し、高粘度インクをインクタンクから記録ヘッドへと安定して供給できず、記録ヘッドのインク吐出が不安定となるおそれがある。また、高粘度インクは、記録ヘッドから吐出される際に、粘度が低い状態でないと明瞭な印刷が行えず、特に記録ヘッドにピエゾ素子を用いた場合であると、粘度が低い状態でなければ安定吐出は困難である。
【０００４】
これらを改善するために、高粘度インクが記録ヘッドに供給される間に、インク供給系（例えば、上記のようなインク供給源、供給路、記録ヘッド等）で高粘度インクを加熱して低粘度化することで、圧力損失を減少させ、記録ヘッドへのインク供給を安定化して記録を行うものが開発されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、インクジェットプリンタにおいては、インクを紙などの記録媒体に吐出（射出）する吐出口が記録ヘッドの一面（ノズル面）に備えられているが、吐出口にはインクの固着による目詰まりや吐出口に連通するインク供給路内に発生した気泡やごみ等による目詰まり等の不具合が発生する場合があるため、所定のタイミングで記録ヘッドのメンテナンス作業が行われる。メンテナンス作業としては、記録ヘッドのノズル面をキャップ部材で密閉するように覆い、このキャップ部材を介して吸引ポンプで吸引することにより、吐出口内に残留している気泡やノズル面に付着したごみ等をインクとともに吸引除去する作業や、この吸引除去作業の終了後、インクを予備射出する作業や、この予備射出後、ノズル面に残留したインクを弾性を有するブレードを用いて拭き取る作業等がある。
【０００６】
そこで、記録ヘッドのみに加熱手段を設け、記録ヘッドを加熱した状態で画像記録動作やインクを吸い出すパージ（強制排出）動作を行うものも開発されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−１０３８７１号公報
【特許文献２】特開２００５−１７８２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献のいずれにも、画像記録時とメンテナンス時において、インクの加熱領域を異ならせる例の記載はない。
【０００８】
まず、画像記録の時間は、メンテナンスの時間よりも大幅に長く、長時間の記録を連続して行う場合もある。この際、特許文献１に示すように、インク供給系全体のインクを加熱する構成では、使用するに従って残留したインクが長時間加熱されてしまう。これによりインクの変質等によりインクの寿命が縮んでしまうことがある。また、インク供給系全体のインクを加熱することにより、電力コストが上昇するという問題もある。
【０００９】
また、画像記録においては、インク粘度をほぼ一定にして、インク吐出量のばらつきを抑え、記録画像の色変動を抑えるため、記録ヘッドのインクの温度を設定範囲内に精度良く制御する必要があるが、インク供給系全体のインクを加熱する構成では、記録ヘッドのインクの温度を設定範囲内に精度良く制御することが難しい。
【００１０】
また、特許文献２に示すように、画像記録動作時やインクを吸い出すパージ動作時に、より下流側の記録ヘッドのみを加熱する構成では、以下の課題がある。
【００１１】
メンテナンスの吸引時においては、記録時に比較して使用されるインクの消費が早く、インク流路内及びヘッド内のインクがすぐに吐出されてしまい、下流側の記録ヘッドの加熱装置だけでは所定温度まで十分に加熱できない。このためメンテナンスの際に各ノズルでインクの目詰まりを回復できない場合がある。
【００１２】
また、記録ヘッドのメンテナンス時において記録ヘッドから吸引排出されるインクが、より上流側の、例えば記録ヘッドの内部のみならず供給チューブの内部にまで及ぶ場合がある。より上流側の供給チューブの内部のインクが加熱手段により加熱されていないと粘度が低下した状態で記録ヘッドに流出されず、記録ヘッドのメンテナンス時の目詰まりを確実に回復できない。
【００１３】
本発明の課題は、画像記録時におけるインクの変質を抑制し、また、インク吐出量のばらつきによる記録画像の色変動を抑えるとともに、記録ヘッドのメンテナンス時の目詰まりを確実に回復できるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の目的は、以下のような構成により達成される。
１．
インクを貯留し供給するインクタンクから、前記インクを吐出する記録ヘッドの吐出口まで、前記インクを供給するインク供給系が備えられ、前記インクを加熱することによって低粘度化させて前記記録ヘッドから吐出させるインクジェットプリンタであって、
前記記録ヘッドは複数のヘッドモジュールと前記インクタンクから供給された前記インクを各ヘッドモジュールに供給する共通インク流路とが共通の支持基板に設けられて構成され、
前記ヘッドモジュールの吐出口から前記インクを強制排出して各ヘッドモジュールのメンテナンスをおこなうメンテナンスユニットと、
前記インク供給系における前記共通インク流路内の前記インクを加熱する第１のインク加熱手段と、
前記第１のインク加熱手段よりも前記インク供給系の前記インクの供給方向における下流側の前記各ヘッドモジュール内の前記インクを加熱する第２のインク加熱手段と、
前記共通インク流路内及び前記各ヘッドモジュール内の前記インクの温度をそれぞれ検知するインク温度検知手段と、
前記インク温度検知手段の検知結果に基づいて前記第１のインク加熱手段及び前記第２のインク加熱手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ヘッドモジュールの吐出口から前記インクを吐出して記録を行う期間は、前記第２のインク加熱手段のみを駆動させ、前記メンテナンスを行う期間は、前記第１のインク加熱手段及び第２のインク加熱手段の両方を駆動させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
２．
前記制御手段は、前記インク温度検知手段により検知された前記インクの温度を、前記メンテナンスを行う期間において、前記ヘッドモジュールの吐出口から前記インクを吐出して記録を行う期間よりも高くなるようにすることを特徴とする前記１に記載のインクジェットプリンタ。
３．
前記インクは、紫外線が照射されることで硬化する紫外線硬化型インクであることを特徴とする前記１又は２にインクジェットプリンタ。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録を行う期間は、上流側の第１のインク加熱手段を駆動せず、下流側の第２のインク加熱手段のみを駆動させインクを加熱するので、インクが長時間加熱されてしまうことを防止できる。これによりインクの変質等によりインクの寿命が縮んでしまうことを抑制できる。また、記録ヘッドのインクの温度を設定範囲内に精度良く制御でき、ひいては、インク粘度をほぼ一定にでき、インク吐出量のばらつきを抑え、記録画像の色変動を抑えることができる。また第２のインク加熱手段のみを駆動させるので、電力コストを抑制することが可能となる。
【００１６】
また、吸引等によりインクを強制排出させてメンテナンスを行う期間は、上流側の第１のインク加熱手段及び下流側の第２のインク加熱手段の両方を駆動させてインクを加熱するので、インク消費が早いメンテナンス時においても十分な温度のインクを吐出することができる。したがって、インクは加熱手段により加熱されて粘度が低下した状態で記録ヘッドからインクを吸引排出するため、記録ヘッドのメンテナンス時の目詰まりを確実に回復できる。吸引によるメンテナンスを行う期間は、記録の期間に比べて短時間であるため、第１のインク加熱手段及び第２のインク加熱手段の両方を駆動させてもインクの変質等が発生することはない。また、メンテナンス時は、粘度が所定値以下であれば良く、記録時のように記録ヘッドのインクの温度を設定範囲内に精度良く制御する必要はない。
【００１７】
また、記録ヘッドのメンテナンス時において記録ヘッドから吸引等により強制排出されるインクが、記録ヘッドの内部のみならず供給チューブの内部にまで及んだとしても、供給チューブの内部のインクは加熱手段により加熱されて低粘性化され、その低粘性化したインクが記録ヘッドに流出するため、これにより、記録ヘッドのメンテナンス時の目詰まりをより確実に回復できる。
【００１８】
以上のように本発明のインクジェットプリンタによれば、インク供給系のインクの供給方向における上流側のインク供給系内のインクを加熱する第１のインク加熱手段と、インク供給系のインクの供給方向における下流側のインク供給系内のインクを加熱する第２のインク加熱手段とを備え、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録を行う期間は、上流側の第１のインク加熱手段を駆動せず、下流側の第２のインク加熱手段のみを駆動させインクを加熱するので、インクの変質を抑え、また、記録ヘッドのインクの温度を設定範囲内に精度良く制御でき、ひいては、インク粘度をほぼ一定にでき、インク吐出量のばらつきを抑え、記録画像の色変動を抑えることができる。また、吸引等によりインクを強制排出させてメンテナンスを行う期間は、上流側の第１のインク加熱手段及び下流側の第２のインク加熱手段の両方を駆動させてインクを加熱するので、記録ヘッドのメンテナンス時の目詰まりを確実に回復できる。このように、本発明によれば、記録時のインクの変質の抑制及び安定したインクの吐出と吸引等によりインクを強制排出させるメンテナンス時における目詰まりの確実な回復を両立することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明に関する実施の形態の例を示すが、本発明の態様はこれらに限定されるものではない。
＜第一の実施の形態＞
以下、この発明の第一の実施の形態について、図１〜図４の図面を参照しながら説明する。
【００２０】
この実施の形態で例示されるインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、シリアルプリント方式によるインクジェットプリンタ１であり、温度上昇に伴って低粘度化する高粘度インク（以下インクと記述）を記録媒体に吐出し印刷を行うものである。このインクジェットプリンタ１の主要構成は、図１に示すように、シート状の記録媒体２を印刷時に前方へ搬送させる搬送手段（図示省略）と、前記記録媒体２にインクを吐出する記録ヘッド３と、該記録ヘッド３にインクを供給するサブタンク４と、複数色毎の記録ヘッド３およびサブタンク４を搭載したキャリッジ５と、前記サブタンク４にインクを供給するメインタンク６と、メインタンク６からサブタンク４にまでインクを供給するメイン供給路７と、前記記録ヘッド３のメンテナンスを行うメンテナンスユニット８と、印刷時あるいはメンテナンス時などにキャリッジ５を水平方向（矢印Ａ）に沿って案内するガイドレール９と、前記キャリッジ５の待機所となるホームポジション１０と、これら各部の制御を行う制御部３０（図３：温度制御手段）とを備えている。
【００２１】
搬送手段は、印刷時において、キャリッジ５の動作にタイミングを合わせて、記録媒体２を印刷領域Ｃ上で搬送し、印刷の終了に応じて、記録媒体２は、印刷領域Ｃから下方（矢印Ｂ）に向かって搬送される。
【００２２】
記録ヘッド３は、インクジェットプリンタ１で使用されるインクのインク色（Ｙ：イエロー、ＬＹ：ライトイエロー、Ｍ：マゼンダ、ＬＭ：ライトマゼンダ、Ｃ：シアン、ＬＣ：ライトシアン、Ｋ：ブラック、ＬＫ：ライトブラック）に応じて、複数個設けられている。この記録ヘッド３には、図２に示すように、インクを吐出する吐出口（図示省略。以下、ノズルと記す場合がある）と、インク吐出のためのインク吐出手段と、圧力室と、圧力室を介して吐出口までインクを供給する過程で、インクを収納するマニフォールド（インク収納部）１１とが備えられている。このマニフォールド１１には、サブタンク４内のインクを導くインク供給路１２が設けられている。そしてマニフォールド１１には、図２，図３に示すように、インク供給路１２から供給されたインクを、吐出口から安定吐出するために、インクを加熱し低粘度化するマニフォールドヒーター（本実施形態における第２のインク加熱手段）１３、およびマニフォールド１１内のインクの温度を検知するマニフォールド温度センサー（インク温度検知手段）１４が設けられている。各記録ヘッド３毎に設けられたマニフォールドヒーター１３は、各マニフォールド１１の外表面に接して設け、各マニフォールド１１の外側からインクを加熱するようにしてある。また、マニフォールドヒーター１３を、マニフォールド１１の壁内部に埋め込んでもよい。このことにより、マニフォールド１１を組み付ける通常の製造工程だけで、ヒーター部材を組み込んだ記録ヘッドを構成することができ、製造工数及びコストの増加をもたらすおそれがなく、また、ヒーター部材がマニフォールド１１の壁内部に埋め込まれていることにより、簡易な構造でインクをより均等に加温することができる。
【００２３】
また、インク供給路１２には、インクを加熱し低粘度化するインク供給路ヒーター（本実施形態における第１のインク加熱手段）１５と、インク供給路１２内の温度を検知するインク供給路温度センサー（インク温度検知手段）１６とが設けられている。各記録ヘッド３毎に設けられたインク供給路ヒーター１５は、各インク供給路１２の外周面に接して設け、各インク供給路１２の外側からインクを加熱するようにしてある。
【００２４】
本例では、記録ヘッド３は、インク吐出のためのインク吐出手段として、電界を印加することによりせん断モードで変形するせん断モード型の圧電素子を用いている。但し、本発明はこれらに限られるものではなく、例えば、圧電素子を単板型の圧電素子や縦振動タイプの積層型圧電素子等、別の形態の圧電素子を用いてもかまわない。また、静電力や磁力を利用した電気機械変換素子や、沸騰現象を利用して圧力を付与させるための電気熱変換素子等、他のインク吐出手段を用いてもかまわない。
【００２５】
サブタンク４は、図２に示すように、メインタンク６から記録ヘッド３までインクを供給する際に一旦インクを収納して供給するものであり、その上部には、メインタンク６からのインクが流入するように、メイン供給路７が接続されている。このサブタンク４は、記録ヘッド３と同様にインクジェットプリンタ１で使用されるインクのインク色に応じて、複数設けられている。
【００２６】
つまり、メイン供給路７により導かれたインクは、サブタンク４、インク供給路１２、マニフォールド１１からなるインク供給系によって記録ヘッド３の吐出口まで供給される。
【００２７】
インク供給路ヒーター１５、マニフォールドヒーター１３は、各部内のインクを加熱し低粘度化させるものであれば如何なるものでもよく、例えば、各部を加熱することで内部のインクも加熱するものや、各部内でインクを直接加熱するものが挙げられる。
【００２８】
キャリッジ５は、図１に示すように、ガイドレール９の案内により水平方向（矢印Ａ）に沿って往復移動を繰り返し、記録ヘッド３およびサブタンク４を、印刷領域Ｃにある記録媒体２の印刷面に沿って移動させる。
【００２９】
メインタンク６は、各サブタンク４に収納されるインクの各色に応じて複数設けられていて、その下部にはメイン供給路７が接続されている。なお、この実施の形態では、メインタンク６を各色毎に分割した構成であるが、各メインタンク６を一体的とした構成でもよい。
【００３０】
メイン供給路７は、各メインタンク６と各サブタンク４とをそれぞれ対応するもの同士連通させることで、メインタンク６からサブタンク４へのインクの供給を各色毎に可能としている。そしてこのメイン供給路７は、キャリッジ５の移動に対応するように、フレキシブルな部材により形成されている。このメイン供給路７の各々には、メイン供給路７内部の圧力を変更し、メインタンク６からサブタンク４へとインクを供給する変圧ポンプ１９が備えられている。
【００３１】
メンテナンスユニット８は、記録ヘッド３の吐出口を有するノズル面を覆って、吐出口からインクを吸引する吸引キャップ２０と、該吸引キャップ２０によるインクの吸引が行われた後に、記録ヘッド３のノズル面に残るインクを拭き取るブレード部２１と、該ブレード部の清掃を行うブレードクリーナー部（図示省略）とを備えている。なお、メンテナンスユニット８は、吸引や加圧により吐出口からインクを強制排出する強制排出手段を備えていればよい。本実施形態では、吸引によりインクを強制排出する強制排出手段の例を示しているが、例えば、インク供給路等に強制排出手段としての加圧ポンプを設け、加圧によりインクを強制排出する様にしてもよい。また加圧と吸引を併用してもよい。
【００３２】
吸引キャップ２０は、複数（本実施の形態では２個）並んで設けられており、メンテナンス時において、一度に複数個の記録ヘッド３の吸引を行うことを可能としている。
【００３３】
吸引キャップ２０の底面には、吸引キャップ２０の内部に連通するインク連通管６６が設けられている。このインク連通管６６の中途には、吸引装置である吸引ポンプ６４が設けられており、インク連通管６６の下端には、吸引したインクを受ける廃インクタンク６５が設けられている。
【００３４】
また、メンテナンスユニット８の横には、インク吐出欠等の吐出不良を検知するためのインク吐出欠検知機構としての光センサ８０が設けられている。この光センサ８０は、赤外線などの光線を発する発光素子を内蔵する発光器８１と発光器８１から発せられた光を感知する受光素子を内蔵する受光器８２とからなり、記録ヘッド３の吐出不良の検知を行う際には、発光器８１と受光器８２とが記録ヘッド３を挟んで記録ヘッド３の走査方向に対して一定の角度を持って互いに対向するように配置されている。
【００３５】
インク吐出欠検知機構としての光センサ８０は、後述するように光の透過状態からインク吐出欠等の有無の判断を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３４を備える制御部３０に接続されている。
【００３６】
また、記録ヘッド３の吐出不良の検知を行う際、ノズル面に対向する位置には、ノズルから吐出されるインクを受けるための受け皿８３が設けられている。
【００３７】
インク吐出欠検知機構は、インク吐出欠及び吐出曲がり等の吐出不良を検知することのできる手段であればこれに限られない。
【００３８】
ホームポジション１０は、キャリッジ５が往復移動する経路の他端側に備えられている。このホームポジション１０には、記録ヘッド３のノズル面を保湿する保湿キャップ２２が、記録ヘッド３と同数設けられており、キャリッジ５の待機中においては、記録ヘッド３のノズル面を覆って密閉している。
【００３９】
制御部３０は、図３に示すように、インターフェイス３１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３３、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３４等から構成され、ＲＯＭ３２中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従いインターフェイス３１に接続された各種機器を制御するようになっている。
【００４０】
インターフェイス３１には、記録ヘッド３、キャリッジ５、変圧ポンプ１９（不図示）、光センサ８０、インク供給路ヒーター１５、インク供給路温度センサー１６、マニフォールドヒーター１３、マニフォールド温度センサー１４、メンテナンスユニット８、インクジェットプリンタ１に対する操作の入力指示或いはエラーメッセージ等の各種メッセージを通知するための入力表示部９０、などが電気的に接続されている。
【００４１】
ＲＯＭ３２には、インクジェットプリンタの各部の動作に関する各種制御プログラムや制御データなどが書き込まれている。
【００４２】
ＲＡＭ３３は、電力が供給されている間だけ入力されたデータを複数記憶可能であり、印刷される画像データ等の各種データを記憶する記憶領域とＣＰＵ３４による作業領域などが備えられている。
【００４３】
ＣＰＵ３４は、ＲＯＭ３２に格納されている各種プログラムの中から指定されたプログラムを、ＲＡＭ３３内の作業領域に展開し、各センサーからの入力信号に応じて、プログラムに従った各種処理を実行する。
【００４４】
次に、本実施形態の作用について、図４に示すフローチャート図を用いて説明する。
【００４５】
開始時においてプリンタ電源がＯＮされているものとする。
【００４６】
まず、本実施形態において、画像記録時及びヘッドメンテナンス動作時以外のときには待機動作として、記録ヘッド３を搭載したキャリッジ５は、ホームポジション１０に配設された保湿キャップ２２の上に待機しており、この保湿キャップ２２によって記録ヘッド３のノズル面が覆われることにより、ノズル部分を密閉している（Ｓ１）。なお、この待機動作時は、インク供給路ヒーター１５、マニフォールドヒーター１３の両方とも駆動はせずにインク供給系の加熱は行わない。
【００４７】
入力表示部９０から画像記録動作に入るように指示が入力されると（Ｓ２）、制御部３０は、第２のインク加熱手段であるマニフォールドヒーター１３のみを動作させて、マニフォールド１１内のインクを加熱する（Ｓ３）。そして、制御部３０は、インク温度検知手段であるマニフォールド温度センサー１４によって、マニフォールド部内のインクの温度が所定温度範囲になったら、キャリッジ駆動源を制御して記録ヘッド３をインク吐出欠検知機構の受け皿８３の上方に移動させ、すべての記録ヘッド３を対象に、以下に示すインク吐出欠の検知を行う（Ｓ４）。
【００４８】
記録ヘッド３が所定の位置に到達すると、制御部３０は、すべてのインク吐出手段に駆動パルス電圧を印加することによって、すべてのノズルからインクを吐出させる。同時に、インク吐出欠検知機構としての光センサ８０を作動させ、ノズルから吐出されるインクに対して発光器８１から光線を照射させるとともに、照射された光線を受光器８２で受光させながら、ノズルの一つ一つに発光器８１からの光線が照射されるように記録ヘッド３を少しずつ移動させる。
【００４９】
この際、インク吐出欠が生じていない場合には、発光器から照射された光線はノズルから吐出されたインクによって遮られ受光器８２に到達しないが、インク吐出欠が生じている場合には光線はインクによって遮られることなく受光器８２に到達する。受光器８２が発光器８１からの光線を受光した場合には、その情報は、制御部３０の中のＣＰＵ３４に伝達される。
【００５０】
ＣＰＵ３４は、受光器から伝達された情報から、すべての記録ヘッド３についてインク吐出欠等の吐出不良が生じていないと判断した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、制御部３０は、第２のインク加熱手段であるマニフォールドヒーター１３を動作させた状態で、マニフォールド温度センサー１４によって、マニフォールド部内のインクの温度が所定温度範囲となれば、記録ヘッド３を記録領域に移動させ、キャリッジ５を駆動させることにより記録ヘッド３が主走査方向Ａに往復運動するとともに、搬送手段により記録媒体２を主走査方向Ａに直交する副走査方向に搬送させながら、入力表示部９０からの入力情報及び所定の画像情報に基づいて記録ヘッド３のノズルから所要の色のインクを吐出させる（Ｓ９）。この際、インクは液滴として記録媒体２の上に吐出されることにより、記録媒体２に画像が記録される。
【００５１】
ＣＰＵ３４は、受光器から伝達された情報から、インク吐出欠等の吐出不良が生じていると判断した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部３０は、インク吐出欠等が検知されたメンテナンスの対象となる記録ヘッド３のそれぞれに対して、第２のインク加熱手段であるマニフォールドヒーター１３を動作させた状態で、第１のインク加熱手段であるインク供給路ヒーター１５を動作させて、各部（インク供給路１２、マニフォールド１１）内のインクを加熱する（Ｓ６）。そして、各インク温度検知手段（インク供給路温度センサー１６、マニフォールド温度センサー１４）によって、各部内のインクの温度が所定温度以上となれば、キャリッジ駆動源を制御して記録ヘッド３をガイドレール９に沿ってメンテナンスユニット８の上に移動させ、以下に示すメンテナンスを行う（Ｓ７）。
【００５２】
記録ヘッド３が所定の位置に到達すると、制御部３０がメンテナンスユニット８を上
昇させる。これにより、メンテナンスユニット８に設けられている吸引キャップ２０で記録ヘッド３のノズル面が覆われて密閉される。その後、制御部３０が吸引ポンプ６４を作動させることにより吸引キャップ２０の内部に負圧をかけ、ノズル内のインクを吸引する。ノズルから吸引されたインクは、ノズルに対向するように吸引キャップ２０の内部に設けられた吸収体に接触すると順次吸収体に吸収される。吸収されたインクはインク連通管６６を通じて廃インクタンク６５に送られ、蓄えられる。
【００５３】
吸引終了後、制御部３０は、メンテナンスユニット８を下降させ、これにより、ノズル面から吸引キャップ２０が離間される。
【００５４】
その後、制御部３０はメンテナンスユニット８を前方および上方へ移動させ、ノズル面にメンテナンスユニット８に設けられたブレード２１を摺接させながら後方へ移動させる。これにより、ノズル面に付着しているインクやゴミ等が拭き取られる。
【００５５】
次に、制御部３０は、記録ヘッド３を受け皿８３の上方に移動させ、駆動パルス電圧を印加することによってインク吐出手段を駆動させてノズルからインクを空吐出させる。
【００５６】
これによりヘッドのメンテナンス動作は終了し、ノズルの内部は画像記録を行うのに良好な状態に整備される。
【００５７】
ヘッドメンテナンス動作が終了すると、制御部３０は、第１のインク加熱手段であるインク供給路ヒーター１５の動作を停止させて（Ｓ８）、第２のインク加熱手段であるマニフォールドヒーター１３のみを動作を継続させて、マニフォールド１１内のインクを加熱する。そして、マニフォールド温度センサー１４によって、マニフォールド部内のインクの温度が所定温度範囲となれば、記録ヘッド３を記録領域に移動させ、キャリッジ５を駆動させることにより記録ヘッド３が主走査方向Ａに往復運動するとともに、搬送手段により記録媒体２を主走査方向Ａに直交する副走査方向に搬送させながら、入力表示部９０からの入力情報及び所定の画像情報に基づいて記録ヘッド３のノズルから所要の色のインクを吐出させる（Ｓ９）。この際、インクは液滴として記録媒体２の上に吐出されることにより、記録媒体２に画像が記録される。
【００５８】
画像記録が終了し、未処理の画像記録作業がない場合は、マニフォールドヒーター１３の動作を停止させる（Ｓ１０）。
【００５９】
入力表示部９０からプリンタ停止の指示が入力されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、記録ヘッド３を保湿キャップ２２上に移動させて保湿キャップ２２を記録ヘッド３に装着してプリンタ電源がＯＦＦされ、終了となる。
【００６０】
プリンタ停止の指示がなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、記録ヘッド３を保湿キャップ２２上に移動させて保湿キャップ２２を記録ヘッド３に装着して待機する待機動作に戻る（Ｓ１）。
【００６１】
本実施形態のインクジェットプリンタによれば、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録を行う期間は、上流側の第１のインク加熱手段を駆動せず、下流側の第２のインク加熱手段のみを駆動させインクを加熱するので、インクが長時間加熱されてしまうことを防止できる。これによりインクの変質等によりインクの寿命が縮んでしまうことを抑制できる。また、記録ヘッドのインクの温度を設定範囲内に精度良く制御でき、ひいては、インク粘度をほぼ一定にでき、インク吐出量のばらつきを抑え、記録画像の色変動を抑えることができる。また第２のインク加熱手段のみを駆動させるので、電力コストを抑制することが可能となる。
【００６２】
また、吸引によるメンテナンスを行う期間は、上流側の第１のインク加熱手段及び下流側の第２のインク加熱手段の両方を駆動させてインクを加熱するので、インク消費が早いメンテナンス時においても十分な温度のインクを吐出することができる。したがって、インクは加熱手段により加熱されて粘度が低下した状態で記録ヘッドからインクを吸引排出するため、記録ヘッドのメンテナンス時の目詰まりを確実に回復できる。吸引によるメンテナンスを行う期間は、記録の期間に比べて短時間であるため、第１のインク加熱手段及び第２のインク加熱手段の両方を駆動させてもインクの変質等が発生することはない。また、メンテナンス時は、粘度が所定値以下であれば良く、記録時のように記録ヘッドのインクの温度を設定範囲内に精度良く制御する必要はない。
【００６３】
また、記録ヘッドのメンテナンス時において記録ヘッドから吸引排出されるインクが、記録ヘッドの内部のみならずインク供給路の内部にまで及んだとしても、インク供給路の内部のインクは加熱手段により加熱されて低粘性化され、その低粘性化したインクが記録ヘッドに流出するため、これにより、記録ヘッドのメンテナンス時の目詰まりをより確実に回復できる。
【００６４】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、インク供給系のインクの供給方向における上流側のインク供給系内のインクを加熱する第１のインク加熱手段と、インク供給系のインクの供給方向における下流側のインク供給系内のインクを加熱する第２のインク加熱手段とを備え、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録を行う期間は、上流側の第１のインク加熱手段を駆動せず、下流側の第２のインク加熱手段のみを駆動させインクを加熱するので、インクの変質を抑え、また、記録ヘッドのインクの温度を設定範囲内に精度良く制御でき、ひいては、インク粘度をほぼ一定にでき、インク吐出量のばらつきを抑え、記録画像の色変動を抑えることができる。また、吸引によるメンテナンスを行う期間は、上流側の第１のインク加熱手段及び下流側の第２のインク加熱手段の両方を駆動させてインクを加熱するので、記録ヘッドのメンテナンス時の目詰まりを確実に回復できる。このように、本発明によれば、記録時のインクの変質の抑制及び安定したインクの吐出と吸引によるメンテナンス時における目詰まりの確実な回復を両立することができる。
【００６５】
本実施の形態におけるインクジェットプリンタは、記録ヘッドの画像記録の開始が指示された際に、インク吐出欠が発生しているか否かを検知し、インクが吐出されない不吐出ノズルが検知された場合には、当該不吐出ノズルによるインク吐出欠を回復するため、ヘッドメンテナンスを実施する。このインク吐出欠の検知とメンテナンスは、例えば、入力表示部９０のメニュー選択やモード切替ボタン押下といったユーザにより手動で指示されるものでもよいし、待機動作中や画像記録中に、予め設定された周期に従って定期的に実施されるように自動的に指示されるものであってもよい。或いは長時間の停止後の起動時に自動的に指示されるものであってもよい。
【００６６】
また、メンテナンス動作時には、画像記録時に比較して温調設定値を高く設定しインクの粘度を低下させて、吸引動作が良好に行われるようにすることが好ましい。このとき、制御部３０は、記録ヘッド３のマニフォールド温度センサー１４の検出結果に基づき、画像記録時よりも高い温度で発熱するようにマニフォールドヒーター１３を制御しており、記録ヘッド３の内部のインクは、画像記録時よりも高い温度に加熱されて吸引排出される。
【００６７】
ここで、本実施形態において、高粘度インクとしては、２０℃で２０ｃＰ〜５０ｃＰの粘度のインクを意味する。画像記録時において、記録ヘッドから安定に吐出可能なインクの粘度は、１ｃＰ〜１２ｃＰである。
【００６８】
具体的には、本実施形態は、２０℃で４０ｃＰの高粘度インクを用いており、例えば、画像記録時においてマニフォールドヒーター１３が約５０℃で発熱するように制御することにより、インク粘度は約１０ｃＰとなり安定吐出可能となる。また、インクの強制排出によるメンテナンス時において制御部３０は、５０℃より高い７０℃で発熱するようにマニフォールドヒーター１３及びインク供給路ヒーター１５を制御することにより、インク粘度は約５ｃＰとなり、記録ヘッド３の内部のインクは、画像記録時よりもさらに低粘性化されて流動性が高まった状態に維持されて記録ヘッド３から吸引排出される。
【００６９】
また、インクジェットプリンタが電源を投入されて待機状態にあるとき、制御部３０は、第２のインク加熱手段であるマニフォールドヒーター１３のみを動作させて、マニフォールド１１内のインクを加熱しておくようにしてもよい。
【００７０】
また、本実施形態において、制御部３０が、各インク温度検知手段の検知結果に基づいて、各インク温度検知手段のそれぞれに対応するインク加熱手段を制御するので、インク供給系を構成する部材（インク供給路１２、マニフォールド１１）をそれぞれ独立して、インク温度制御することができ、制御を容易に行うことができる。なお、温度検知手段をマニフォールド１１のみに配置させるようにして、制御部３０が、マニホールドの温度検知手段の検知結果に基づいて、第１のインク加熱手段と第２のインク加熱手段を制御するようにしてもよい。
【００７１】
さらに、インク供給系のインクの供給方向における上流側のインク供給系内のインクを加熱する第１のインク加熱手段と、インク供給系のインクの供給方向における下流側のインク供給系内のインクを加熱する第２のインク加熱手段の配置位置の形態として、第１のインク加熱手段をインク供給路に、第２のインク加熱手段を記録ヘッドに配置する形態を例示して説明しているが、例えば、１つの記録ヘッドに２つの加熱手段を設けて、上流側（例えばマニフォールド）に第１のインク加熱手段と、下流側（例えば圧力室）に第２のインク加熱手段を配置するようにしてもよい。また、第１のインク加熱手段をインク供給路１２とメイン供給路７に、第２のインク加熱手段を記録ヘッドに配置するようにしてもよい。この際、メイン供給路のヒーターは、複数色分のメイン供給路を束ねた状態でその外周面に接して設け、複数色分のメイン供給路の外側からインクを加熱するようにすることが好ましい。単一のヒーターにより効率的に複数色分のメイン供給路を加熱できると共に、インクの強制排出によるメンテナンス性がより向上する。
＜第二の実施の形態＞
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。
【００７２】
第二の実施の形態について、図５、図６を参照して説明する。図５は、本発明を適用した第二の実施の形態のインクジェットプリンタの主要部を表す斜視図である。図６は、図５のインクジェットプリンタに備わるラインヘッドのカバーをはずした状態での斜視図である。なお、以下の説明では、図５において図１に示した上記実施形態と同様のキャリッジとその往復移動機構、メンテナンスユニット、インク吐出欠検知機構、保湿キャップを備えているが、当該部材は図１に示した構成と同様であって、図５においては、省略してあるとともに、当該部材についての詳細な説明は省略する。
【００７３】
この第２の実施の形態で例示されるライン型のインクジェットプリンタ６００は、記録媒体の幅（主走査方向の幅）に対応した画像記録幅を有するように、長手方向（主走査方向、矢印Ａ）に亘って多数のノズルが所定間隔に設けられたライン型の記録ヘッド６０２を備えている。
【００７４】
記録ヘッド６０２は、インクジェットプリンタ６００で使用されるインクの種類（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンダ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）に応じて、複数設けられており、
これら記録ヘッド６０２が、互いの長手方向が平行となるように記録媒体２の搬送方向（副走査方向、矢印Ｂ）に並んでいる。また、記録ヘッド６０２の上部には、短いインク供給路６１２を介してインクタンク６０８が取り付けられている。この記録ヘッド６０２を停止した状態で、記録媒体搬送手段（記録ヘッドと記録媒体を副走査方向へ相対的に移動させる手段）により、記録媒体２を副走査方向（矢印Ｂ）に相対的に移動させながら、記録を行う。なお、記録媒体２を固定して、記録ヘッド６０２を副走査方向（矢印Ｂ）に移動させるようにしてもよい。メンテナンス時においては、キャリッジ駆動源を制御して記録ヘッド６０２をガイドレールに沿ってメンテナンスユニットの上に移動させ、メンテナンスを行う。
【００７５】
また、ライン型のインクジェットプリンタに用いる記録ヘッドは、１本の長い記録ヘッド６０２を用いても良いが、図６に示すように、記録媒体の幅よりも短い長さのヘッドモジュールを組み合わせて長くしてもよい。このような場合、短い長さのヘッドモジュール毎に分割して、温度制御を行う方法も可能である。具体的には、短い長さのヘッドモジュール毎に、温度検出手段、加熱手段を設け、それぞれ独立に温度制御すればよい。これにより、より安定した吐出が可能になる。
【００７６】
図６は、記録ヘッド６０２のカバー２００をはずした状態での斜視図である。本図では隠れている下側の面に、多数のノズルが配列されている。
【００７７】
記録ヘッド６０２は、複数個のヘッドモジュール１００が２段の千鳥状に配置されて、共通の支持基板２０１に取り付けられている。図示例では６つのヘッドモジュール１００が共通の支持基板２０１に取り付けられて一つの記録ヘッド６０２を構成するものが示されているが、一つの記録ヘッド６０２を構成するヘッドモジュール１００の数は特に限定されない。
【００７８】
また、各ヘッドモジュール１００は、ヘッド１０１がｎ個（ｎは１以上の整数）組み合わされて構成されている。
【００７９】
図示例では２つ（ｎ＝２）のヘッド１０１が組み合わされて一つのヘッドモジュール１００を構成するものが示されているが、一つのヘッドモジュール１００を構成するヘッド１０１の数をｎとするとき、ｎは１以上の整数であれば、特に限定されない。ラインヘッドのコンパクト化を考えると、より好ましくは、ｎは、６以下の整数である。
【００８０】
共通の支持基板２０１には、千鳥配置された２段のヘッドモジュール１００の間の位置に、共通のインク流路形成部材３０１が固定されて一体的に設けられており、共通インク流路形成部材３０１の内部には、共通のインク流路３０１ａが形成されている。共通のインク流路３０１ａの一端にインク供給口３０４、他端に気泡排出口３０３がある。前記固定の方法は、接着剤やネジなど何でも良い。
【００８１】
このように、２段のヘッドモジュール１００の間に生じるデッドスペースに、共通のインク流路３０１ａが配置されるので、デッドスペースを有効に使うことができる。そのため、印画装置において、ラインヘッドとインク供給系の占めるスペースを減らすことができる。その結果、例えば、インク供給管を各ヘッド１０１毎に設けて、各々独立にインクタンクと接続する場合に比較して装置を小型化することができる。共通の支持基板２０１と共通のインク流路形成部材３０１は、同一部材で構成されていても、異なる部材で形成されていても良く、一体的であればよい。同一部材で構成する場合は、共通の支持基板２０１に共通インク流路３０１ａを形成するようにしても良い。
【００８２】
インク供給口３０４は、インク供給路６１２に接続され、インクタンク６０８からインクが供給される。
【００８３】
気泡排出口３０３は、弁（不図示）を介して廃インク容器（不図示）に接続されている。
【００８４】
また、共通インク流路３０１ａにおいて、インク供給口３０４と気泡排出口３０３の間には、各ヘッドモジュール１００にインクを分岐供給する分岐供給口３０５が、各ヘッドモジュール１００に対応した位置に、その数分だけ（本例では６個）設けられている。
【００８５】
各ヘッドモジュール１００を構成する２つのヘッド１０１には、ヘッド１０１毎にフレームインク流路１５５が設けられており、分岐供給口３０５と２つのフレームインク流路１５５がインク供給管６１で接続されている。
【００８６】
ヘッドモジュール１００には、それぞれ、ヘッド１０１が２つ組み合わされ、このヘッドユニット１０にはインクタンク６０８に収容されたインクが、インク供給路６１２、共通インク流路３０１ａを介して供給されるようになっている。
【００８７】
また、インクを安定吐出するためには、共通インク流路３０１ａ内の気泡を除去することが必要である。このために、図６に示すように共通インク流路３０１ａの出口にインク中の気泡を排出するための気泡排出口３０３を設け、この気泡排出口３０３がインク供給管により、弁を介して廃インク容器に接続されている。
【００８８】
気泡を除去する時以外は、弁を閉じた状態とし、気泡を除去する時は、弁を開いた状態として、ポンプを作動させて、インクと共に気泡を廃インク容器に排出することができる。この際、後述する共通インク流路ヒーターを動作させ共通インク流路３０１内のインクを加熱して流動性を高めることが好ましい。
【００８９】
本実施形態において、各ヘッド１０１には、インクを吐出する吐出口と、インク吐出のためのインク吐出手段と、圧力室と、圧力室を介して吐出口までインクを供給する過程で、インクを収納するマニフォールド（インク収納部）とが備えられている。このマニフォールドは、フレームインク流路１５５に連通している。そして各ヘッド１０１のマニフォールドには、共通インク流路３０１ａら供給されたインクを、吐出口から安定吐出するために、インクを加熱し低粘度化するマニフォールドヒーター（本実施形態における第２のインク加熱手段）、およびマニフォールド内のインクの温度を検知するマニフォールド温度センサー（インク温度検知手段）が設けられている。共通インク流路３０１ａには、インクを加熱し低粘度化する共通インク流路ヒーター（本実施形態における第１のインク加熱手段）と、共通インク流路３０１ａ内の温度を検知するインク供給路温度センサー（インク温度検知手段）とが設けられている。
【００９０】
単に、１つのインクタンクと複数のヘッド１０１を複数のインク供給路により接続し、各インク供給路に加熱手段を設ける方法では加熱手段及び付随する制御回路がインク供給路の数だけ必要となり、均一な温度制御のために、別途温度センサ等で各インク供給路温度を検出するなど、大幅なコスト高になる問題がある。本実施形態においては、共通インク流路３０１ａに温度センサと加熱手段を設ければ良いので、コストを低減できる。
【００９１】
また、本実施の形態においても、第一の実施の形態と同様の制御部を備えており、各部は、制御部に接続されている。また、図４のフローチャートを適用できる。
【００９２】
以上のようなインクジェットプリンタ６００においても、上記第一の実施形態と同様な効果を奏することができる。
【００９３】
なお、本発明は上記第一及び第二の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々の改良及び設計の変更をおこなってもよい。
【００９４】
また、本実施の形態のインクジェットプリンタに、高粘度インクとして、紫外線が照射されることで硬化する紫外線硬化型（ＵｌｔｒａＶｉｏｌｅｔ）インクを用いてもよい。この場合、インクジェットプリンタには、吐出されたインクを硬化させるために、紫外線を照射するＵＶ光源を設けておく。このように印刷に紫外線硬化型インクを用いると、印刷後に紫外線を照射すれば紫外線硬化型インクは硬化するので、長期間にわたって印刷画像を消え難くすることができ、インクジェットプリンタによる印刷画像の品質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明を適用した第一の実施の形態のインクジェットプリンタの主要部を表す斜視図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタに備わるインク供給系を表す斜視図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタに備わる制御部の主要制御ブロック図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタの動作の一例を示すフローチャート図である。
【図５】本発明を適用した第二の実施の形態のインクジェットプリンタの主要部を表す斜視図である。
【図６】図５のインクジェットプリンタに備わるラインヘッドのカバーをはずした状態での斜視図である。
【符号の説明】
【００９６】
１  インクジェットプリンタ
３  記録ヘッド
４  サブタンク
１１  マニフォールド（インク収納部）
１２  インク供給路
１３  マニフォールドヒーター（第２のインク加熱手段）
１４  マニフォールド温度センサー（インク温度検知手段）
１５  インク供給路ヒーター（第１のインク加熱手段）
１６  インク供給路温度センサー（インク温度検知手段）
３０  制御部（温度制御手段）
【図１】
0005463610.tif 000002
【図２】
0005463610.tif 000003
【図３】
0005463610.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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