(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に長さ及び第２方向に幅を有し、前記長さは前記幅より大きいものである集成プリントヘッドのための集成取付部品において、
(a)  前記集成取付部品を前記集成プリントヘッドに連結するように構成された少なくとも１つの取付コネクタ、
(b)  能動第１方向マウントであって
実質的に平行四辺形をなす、上部コンポーネント、下部コンポーネント及び２つの側部コンポーネントであって、前記下部コンポーネントは不動に固定され、前記上部コンポーネントは前記下部コンポーネントに実質的に平行に維持されながら前記第１方向に移動するように構成され、前記２つの側部コンポーネントは互いに実質的に平行に維持されながら前記第１方向に移動するように構成される各コンポーネント、及び
前記上部コンポーネント及び前記２つの側部コンポーネントを前記第１方向に移動させるように構成された第１の駆動機構、
を有する能動第１方向マウント、
(c)  前記集成取付部品を前記集成プリントヘッドに連結するように構成された少なくとも第２の取付コネクタ、及び
(d)  前記第２の取付コネクタによって前記集成プリントヘッドに連結されるように構成された受動マウントであって、
実質的に平行四辺形をなす、上部コンポーネント、下部コンポーネント及び２つの側部コンポーネントであって、前記下部コンポーネントは不動に固定され、前記上部コンポーネントは、前記下部コンポーネントに実質的に平行に維持されながら前記第１方向に移動するように構成され、前記２つの側部コンポーネントは互いに実質的に平行に維持されながら前記第１方向に移動するように構成される各コンポーネント、
を有する受動マウント、
を備え、
前記少なくとも１つの取付コネクタが、前記能動第１方向マウントの前記２つの側部コンポーネント及び前記上部コンポーネントの前記第１方向の移動に応答して前記第１方向に移動し、よって前記集成プリントヘッドを前記第１方向に移動させ、
前記受動マウントは、前記第２の取付コネクタによって前記受動マウントに連結された前記集成プリントヘッドの前記第１方向の移動に応答して前記第１方向に移動する、
ことを特徴とする集成取付部品。
【請求項２】
第１方向に長さ及び第２方向に幅を有し、前記長さは前記幅より大きいものである集成プリントヘッドのための集成取付部品において、
(a)  前記集成取付部品を前記集成プリントヘッドに連結するように構成された少なくとも１つの取付コネクタ、
(b)  能動第１方向マウントであって
実質的に平行四辺形をなす、上部コンポーネント、下部コンポーネント及び２つの側部コンポーネントであって、前記下部コンポーネントは不動に固定され、前記上部コンポーネントは前記下部コンポーネントに実質的に平行に維持されながら前記第１方向に移動するように構成され、前記２つの側部コンポーネントは互いに実質的に平行に維持されながら前記第１方向に移動するように構成される各コンポーネント、及び
前記上部コンポーネント及び前記２つの側部コンポーネントを前記第１方向に移動させるように構成された第１の駆動機構、
を有する能動第１方向マウント、
(e)  前記集成取付部品を前記集成プリントヘッドに連結するように構成された少なくとも第２の取付コネクタ、
(f)  前記第２の取付コネクタによって前記集成プリントヘッドに連結するように構成された受動マウントであって、
実質的に平行四辺形をなす、上部コンポーネント、下部コンポーネント及び２つの側部コンポーネントであって、前記下部コンポーネントは不動に固定され、前記上部コンポーネントは前記下部コンポーネントに実質的に平行に維持されながら前記第１方向に移動するように構成され、前記２つの側部コンポーネントは互いに実質的に平行に維持されながら前記第１方向に移動するように構成される各コンポーネント、
を有し、
前記第２の取付コネクタによって前記受動マウントに連結された前記集成プリントヘッドの前記第１方向の移動に応答して、前記第１方向に移動する受動マウント、および
(g)  前記少なくとも１つの取付コネクタによって前記集成プリントヘッドに連結するように構成された能動第２方向マウントであって、
(i)  上部構造であって、
前記集成プリントヘッドに連結するための前記少なくとも１つの取付コネクタ、及び
駆動シャフト及び上部ベアリングを回転軸の周りで回転させるように構成された第２のモーター、
を有し、
１つ以上の撓み部材によって前記能動第１方向マウントに連結された上部構造と、
(ii)  前記能動第１方向マウントの剛結態様で連結された下部構造であって、
前記駆動シャフトの下部に連結された下部ベアリングであって、前記駆動シャフトの前記下部は、前記第３方向に向けられているが、前記回転軸に直交する方向にずらされた中心軸線を有し、よって前記下部ベアリングは前記上部ベアリングの回転に対して偏心態様で回転するものである下部ベアリング、
を有する、下部構造と、
を有し、
前記下部ベアリング及び前記上部ベアリングの前記相対偏心回転が、前記下部ベアリング及び前記上部ベアリングの回転にともなう前記上部構造の前記第２方向のずれを生じさせ、よって前記集成プリントヘッドに軸の周りの第３方向の軸旋回運動を与えるものである能動第２方向マウント、
を備え、
前記少なくとも１つの取付コネクタが、前記能動第１方向マウントの前記２つの側部コンポーネント及び前記上部コンポーネントの前記第１方向の移動に応答して前記第１方向に移動し、よって前記集成プリントヘッドを前記第１方向に移動させる、
ことを特徴とする集成取付部品。
【請求項３】
前記能動第１方向マウントが、
前記上部コンポーネントから突き出す突縁、
をさらに有し、
前記第１の駆動機構が、前記第１方向の、前記突縁の移動つまり前記上部コンポーネントの移動を直接に駆動するように構成され、
前記２つの側部コンポーネントに可撓態様で連結されている前記上部コンポーネントの移動に応答して、前記２つの側部コンポーネントが前記第１方向に移動するように間接的に駆動される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の集成取付部品。
【請求項４】
前記第１の駆動機構が、
前記第１方向及び第２方向に実質的に直交する第３方向に向けて第１の軸の周りで駆動シャフトを回転させるように構成されたモーター、及び
前記突縁に接触していて、前記駆動シャフトの上部とともに回転するように構成されたベアリングであって、前記駆動シャフトの前記上部は、前記第３方向に向けられているが、前記第１の軸から前記第１方向にずらされた中心軸線を有し、よって前記ベアリングは前記第１の軸の周りを偏心態様で回転するものであるベアリング、
をさらに有し、
前記ベアリングが前記第１の軸の周りを偏心態様で回転するにつれて、前記突縁が、つまり前記上部コンポーネントが前記第１方向にずらされる、
ことを特徴とする請求項３に記載の集成取付部品。
【請求項５】
基板上に液体を被着するための装置において、
(A)  第１方向に長さ及び第２方向に幅を有し、前記長さは前記幅より大きいものである集成プリントヘッドのための集成取付部品であって、
(a)    前記集成取付部品を前記集成プリントヘッドに連結するように構成された少なくとも１つの取付コネクタ、
(b)    能動第１方向マウントであって、
実質的に平行四辺形をなす、上部コンポーネント、下部コンポーネント及び２つの側部コンポーネントであって、前記下部コンポーネントは不動に固定され、前記上部コンポーネントは前記下部コンポーネントに実質的に平行に維持されながら前記第１方向に移動するように構成され、前記２つの側部コンポーネントは互いに実質的に平行に維持されながら前記第１方向に移動するように構成される各コンポーネント、及び
前記上部コンポーネント及び前記２つの側部コンポーネントを前記第１方向に移動させるように構成された第１の駆動機構、
を有する、能動第１方向マウント、
(c)    前記集成取付部品を前記集成プリントヘッドに連結するように構成された少なくとも第２の取付コネクタ、及び
(d)  前記第２の取付コネクタによって前記集成プリントヘッドに連結するように構成された受動マウントであって、
実質的に平行四辺形をなす、上部コンポーネント、下部コンポーネント及び２つの側部コンポーネントであって、前記下部コンポーネントは不動に固定され、前記上部コンポーネントは前記下部コンポーネントに実質的に平行に維持されながら前記第１方向に移動するように構成され、前記２つの側部コンポーネントは互いに実質的に平行に維持されながら前記第１方向に移動するように構成される各コンポーネント、
を有し、
前記第２の取付コネクタによって前記受動マウントに連結された前記集成プリントヘッドの前記第１方向の移動に応答して前記第１方向に移動する受動マウント、
を有し、
前記少なくとも１つの取付コネクタは、前記能動第１方向マウントの前記２つの側部コンポーネント及び前記上部コンポーネントの第１方向の移動に応答して前記第１方向に移動するものである、
集成取付部品、
を備え、
前記集成プリントヘッドが、
集成ノズルを収めるように構成され、印刷液を受け取り、前記集成ノズルに前記印刷液を供給するように構成されたコンジットを有する、ハウジングと、
前記印刷液を受け取り、該印刷液を基板上に被着するように構成された複数のノズルを有する前記集成ノズルと、
前記集成取付部品が有する前記少なくとも１つの取付コネクタと嵌合するように構成された少なくとも１つのプリントヘッド取付コネクタと、
を有し、
前記少なくとも１つのプリントヘッド取付コネクタに嵌合された前記少なくとも１つの取付コネクタの前記第１方向の移動が前記集成プリントヘッドを前記第１方向に移動させる、
ことを特徴とする装置。
【請求項６】
基板上に液体を被着するための装置において、
(A)  第１方向に長さ及び第２方向に幅を有し、前記長さは前記幅より大きいものである集成プリントヘッドのための集成取付部品であって、
(a)    前記集成取付部品を前記集成プリントヘッドに連結するように構成された少なくとも１つの取付コネクタ、及び
(b)    能動第１方向マウントであって、
実質的に平行四辺形をなす、上部コンポーネント、下部コンポーネント及び２つの側部コンポーネントであって、前記下部コンポーネントは不動に固定され、前記上部コンポーネントは前記下部コンポーネントに実質的に平行に維持されながら前記第１方向に移動するように構成され、前記２つの側部コンポーネントは互いに実質的に平行に維持されながら前記第１方向に移動するように構成される各コンポーネント、及び
前記上部コンポーネント及び前記２つの側部コンポーネントを前記第１方向に移動させるように構成された第１の駆動機構、
を有する、能動第１方向マウント
を有し、
前記少なくとも１つの取付コネクタは、前記能動第１方向マウントの前記２つの側部コンポーネント及び前記上部コンポーネントの第１方向の移動に応答して前記第１方向に移動するものである、
集成取付部品、
(B)  前記集成取付部品を前記集成プリントヘッドに連結するように構成された少なくとも第２の取付コネクタ、
(C)  前記第２の取付コネクタによって前記集成プリントヘッドに連結されるように構成された受動マウントであって、
実質的に平行四辺形をなす、上部コンポーネント、下部コンポーネント及び２つの側部コンポーネントであって、前記下部コンポーネントは不動に固定され、前記上部コンポーネントは前記下部コンポーネントに実質的に平行に維持されながら前記第１方向に移動するように構成され、前記２つの側部コンポーネントは互いに実質的に平行に維持されながら前記第１方向に移動するように構成される各コンポーネント、
を有し、
前記第２の取付コネクタによって前記受動マウントに連結された前記集成プリントヘッドの前記第１方向の移動に応答して前記第１方向に移動する受動マウント、および
(D)  少なくとも１つの取付コネクタによって前記集成プリントヘッドに連結するように構成された能動第２方向マウントであって、
(1)  上部構造であって、
前記集成プリントヘッドに連結するための前記少なくとも１つの取付コネクタ、及び
駆動シャフト及び上部ベアリングを回転軸の周りで回転させるように構成された第２のモーター、
を有し、
１つ以上の撓み部材によって前記能動第１方向マウントに連結される上部構造、及び
(2)  前記能動第１方向マウントに剛結態様で連結された下部構造であって、
前記駆動シャフトの下部に連結された下部ベアリングであって、前記駆動シャフトの前記下部は、前記第３方向に向けられるが、前記回転軸から直交方向にずらされた中心軸線を有し、よって前記下部ベアリングは前記上部ベアリングの回転に対して偏心態様で回転するものである下部ベアリング、
を有する下部構造、
を有し、
前記下部ベアリング及び前記上部ベアリングの前記相対偏心回転が前記下部ベアリング及び前記上部ベアリングの回転にともなう前記上部構造の前記第２方向のずれを生じさせ、よって前記集成プリントヘッドに軸の周りの第３方向の軸旋回運動を与えるものである能動第２方向マウント、
を備え、
前記集成プリントヘッドが、
集成ノズルを収めるように構成され、印刷液を受け取り、前記集成ノズルに前記印刷液を供給するように構成されたコンジットを有する、ハウジングと、
前記印刷液を受け取り、該印刷液を基板上に被着するように構成された複数のノズルを有する前記集成ノズルと、
前記集成取付部品が有する前記少なくとも１つの取付コネクタと嵌合するように構成された少なくとも１つのプリントヘッド取付コネクタと、
を有し、
前記少なくとも１つのプリントヘッド取付コネクタに嵌合された前記少なくとも１つの取付コネクタの前記第１方向の移動が前記集成プリントヘッドを前記第１方向に移動させる、
ことを特徴とする装置。
【請求項７】
前記集成取付部品の前記能動第１方向マウントが、
前記上部コンポーネントから突き出す突縁、
をさらに有し、
前記第１の駆動機構が前記突縁の、つまり前記上部コンポーネントの前記第１方向の移動を直接に駆動するように構成され、
前記２つの側部コンポーネントに可撓態様で連結された前記上部コンポーネントの移動に応答して、前記２つの側部コンポーネントが前記第１方向に移動するように間接的に駆動される、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
前記集成取付部品の前記能動第１方向マウントの前記第１の駆動機構が、
前記第１方向及び前記第２方向に実質的に直交する第３方向に向けて第１の軸の周りに駆動シャフトを回転させるように構成されたモーター、及び
前記突縁に接していて、前記駆動シャフトの上部とともに回転するように構成されたベアリングであって、前記駆動シャフトの前記上部は、前記第３方向に向けられるが、前記第１の軸から前記第１方向にずらされた中心軸線を有し、よって前記ベアリングは前記第１の軸の周りを偏心態様で回転するものであるベアリング、
を有し、
前記ベアリングの前記第１の軸の周りの偏心態様回転にともなって、前記突縁が、つまり前記上部コンポーネントが前記第１方向にずらされる、
ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記集成プリントヘッドの前記集成ノズルが、
複数の液体流入口、及び
複数のポンプチャンバ、
をさらに有し、
前記複数の液体流入口のそれぞれが、ノズルに液体流通可能な態様で結合されたポンプチャンバに液体流通可能な態様で結合され、前記ポンプチャンバに隣接するアクチュエータを起動させる制御信号に応答して、印刷液が前記ポンプチャンバから前記ノズルを通して前記基板上に押し出される、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の装置。
【請求項１０】
前記集成プリントヘッドが、
入力信号を受け取り、前記受け取られた入力信号に基づいて前記複数のノズルを選択的に起発させるための制御信号を前記集成ノズルに与えるように構成された回路システム、
をさらに有することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記アクチュエータが、前記制御信号に応答して撓むように構成された圧電偏向器を有し、前記撓みが、前記ポンプチャンバ内に含まれる印刷液を吐出させることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
請求項１から４いずれか１項に記載の集成取付部品に取り付けられる、基板上に液体を被着するための集成プリントヘッドにおいて、
(A)  ハウジングであって、
(a)  液体源から液体を受け取り、前記液体を集成ノズルに供給するように構成された液体コンジットと、
(b)  前記集成ノズル内の前記液体の温度より低い温度にある気体を受け取り、前記気体を前記集成ノズル近傍の領域に供給するように構成された気体コンジットと、
(c)  前記ハウジング内に取り付けられた前記集成ノズルであって、
複数の液体流入口、
複数のポンプチャンバ、及び
複数のノズル、
を有し、
前記複数の液体流入口のそれぞれがノズルに液体流通可能な態様で結合されたポンプチャンバに液体流通可能な態様で結合され、前記ポンプチャンバに隣接するアクチュエータを起動させる制御信号に応答して、液体が前記ポンプチャンバから前記ノズルを通して前記基板上に押し出される、ものである前記集成ノズルと、
を有する、ハウジング、及び
(B)  入力信号を受け取り、前記受け取られた入力信号に基づいて前記複数のノズルを選択的に起発させるための制御信号を前記集成ノズルに与えるように構成された回路システム、
を有することを特徴とする集成プリントヘッド。
【請求項１３】
前記ハウジングが、前記集成ノズル近傍の前記領域を通過した後の前記気体を排出するように構成された気体流出口をさらに有することを特徴とする請求項１２に記載の集成プリントヘッド。
【請求項１４】
前記アクチュエータが、前記制御信号に応答して撓むように構成された圧電偏向器を有し、前記撓みが、前記ポンプチャンバ内に含まれる液体を吐出させることを特徴とする請求項１２に記載の集成プリントヘッド。
【請求項１５】
前記ハウジングに取り付けられ、前記ハウジングの第１の側部及び第２の側部から延び出す部分を有する、取付プレート、
をさらに有し、前記延出し部分が集成取付部品と嵌合するように構成されることを特徴とする請求項１２に記載の集成プリントヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下の説明は基板上に液体を被着するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体被着装置、例えばインクジェットプリンタは一般に、インク滴がそこから射出されるノズルを含む集成インクノズルへの、インク源からのインク路を有する。インクはジェットプリンタから射出され得る液体の一例でしかない。インク滴射出はインク路においてアクチュエータ、例えば、圧電偏向器、熱バブルジェット（登録商標）発生器または静電偏向素子でインクを加圧することによって制御することができる。代表的なプリントヘッドはインク路及び付帯アクチュエータのアレイが対応するノズル列を有し、それぞれのノズルからの液滴射出は独立に制御することができる。いわゆる「ドロップオンデマンド」プリントヘッドにおいて、それぞれのアクチュエータは基板上の特定の場所において液滴を選択的に射出するために起発される。印刷動作中、プリントヘッド及び基板は互いに対して移動することができる。
【０００３】
プリントヘッドは半導体プリントヘッド本体及び圧電アクチュエータを有することができる。プリントヘッド本体はポンプチャンバを定めるためにエッチングされたシリコンでつくることができる。ノズルは、シリコン体に取り付けられた独立のノズルプレートで定めることができる。圧電アクチュエータは、印加電圧に応答して形状寸法を変えるかまたは撓む、圧電材料の層を有することができる。圧電層の撓みがインク路に沿って配置されたポンプチャンバ内のインクを加圧する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷精度は多くの要因により影響を受け得る。高精度印刷には基板に対するノズルの高精度位置決めが必要になり得る。同時に印刷するために複数のプリントヘッドが用いられるならば、プリントヘッドに含められたノズルの互いに対する高精度位置合せも高精度印刷のために肝要になり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
基板上に液体を被着するための装置及び方法が説明される。総じて、１つ以上の方向においてノズル及び液滴の配置の動的調節を可能にすることができる、プリントヘッドのための集成取付部品が提供される。
【０００６】
総じて、一態様において、本発明は、少なくとも１つの取付コネクタ及び能動第１方向マウントを有する、集成プリントヘッドのための集成取付部品を特徴とする。取付コネクタは集成マウント部材を集成プリントヘッドに連結するように構成される。集成プリントヘッドは第１方向に長さ及び第２方向に幅を有し、長さは幅より大きい。能動第１方向マウントは、実質的に平行四辺形をなす、上部コンポーネント、下部コンポーネント及び２つの側部コンポーネントを有する。下部コンポーネントは不動に固定され、上部コンポーネントは、下部コンポーネントに対して実質的に平行を維持しながら、第１方向に移動するように構成される。２つの側部コンポーネントは互いに実質的に平行を維持しながら第１方向に移動するように構成される。第１の駆動機構が上部コンポーネント及び２つの側部コンポーネントを駆動して第１方向に移動させるように構成される。取付コネクタは、能動第１方向マウントの２つの側部コンポーネント及び上部コンポーネントの第１方向の移動に応答して第１方向に移動し、よって集成プリントヘッドに第１方向の移動を提供する。
【０００７】
本発明の実施形態は以下の特徴の１つ以上を有することができる。集成取付部品はさらに、集成取付部品を集成プリントヘッドに連結するように構成された少なくとも第２の取付コネクタ及び受動マウントを有することができる。受動マウントは第２の取付コネクタによって集成プリントヘッドに連結するように構成される。受動マウントは、実質的に平行四辺形をなす、上部コンポーネント、下部コンポーネント及び２つの側部コンポーネントを有する。下部コンポーネントは不動に固定され、上部コンポーネントは、下部コンポーネントに対して実質的に平行を維持しながら、第１方向に移動するように構成される。２つの側部コンポーネントは互いに実質的に平行を維持しながら第１方向に移動するように構成される。受動マウントは第２の取付コネクタによって受動マウントに連結された集成プリントヘッドの第１方向での移動に応答して第１方向に移動する。
【０００８】
能動第１方向マウントはさらに上部コンポーネントから突き出す突縁を有することができる。第１の駆動機構は突縁をしたがって上部コンポーネントを直接駆動して第１方向に移動させるように構成される。２つの側部コンポーネントに可撓態様で連結されている上部コンポーネントの移動に応答して、２つの側部コンポーネントは間接的に駆動されて第１方向に移動する。
【０００９】
第１の駆動機構はさらに、駆動シャフトを第１方向及び第２方向に実質的に直交する第３方向に向けて第１の軸の周りで回転させるように構成されたモーターを有することができる。突縁に接触しているベアリングを駆動シャフトの上部とともに回転するように構成することができ、駆動シャフトの上部は、第３方向に向けられているが第１の軸から第１方向にずらされている中心軸線を有し、よってベアリングは第１の軸の周りを偏心態様で回転する。ベアリングが第１の軸の周りを偏心態様で回転するから、突縁したがって上部コンポーネントは第１方向にずれることができる。
【００１０】
集成取付部品はさらに、取付コネクタによって集成プリントヘッドに連結するように構成された能動第２方向マウントを有することができる。能動第２方向マウントは上部構造及び下部構造を有することができる。上部構造は集成プリントヘッドに連結するための取付コネクタ及び、駆動シャフト及び上部ベアリングを回転軸の周りで回転させるように構成された第２のモーターを有することができる。上部構造は１つ以上の撓み部材によって能動第１方向マウントに連結させることができる。下部構造は能動第１方向マウントに剛結態様で連結することができ、駆動シャフトの下部に連結された下部ベアリングを有することができる。駆動シャフトの下部は第３方向に向けられているが回転軸から直交方向にずらされている中心軸線を有することができる。よって下部ベアリングは上部ベアリングの回転に対して偏心態様で回転することができる。下部ベアリングと上部ベアリングの相対偏心回転により、下部ベアリング及び上部ベアリングの回転にともなう上部構造の第２方向でのずれを生じさせ、よって第３方向での軸の周りの軸旋回運動を集成プリントヘッドに与えることができる。
【００１１】
総じて、別の態様において本発明は、集成プリントヘッド及び集成印刷部品のための集成取付部品を有する、基板上に液体を被着するための装置を特徴とする。集成取付部品は、集成取付部品を集成プリントヘッドに連結するように構成された、少なくとも１つの取付コネクタを有する。集成プリントヘッドは第１方向に長さ及び第２方向に幅を有し、長さは幅より大きい。集成取付部品はさらに能動第１方向マウントを有する。能動第１方向マウントは、実質的に平行四辺形をなす、上部コンポーネント、下部コンポーネント及び２つの側部コンポーネントを有する。下部コンポーネントは不動に固定され、上部コンポーネントは、下部コンポーネントに対して実質的に平行を維持しながら、第１方向に移動するように構成される。２つの側部コンポーネントは互いに実質的に平行を維持しながら第１方向に移動するように構成される。第１の駆動機構が上部コンポーネント及び２つの側部コンポーネントを駆動して第１方向に移動させるように構成される。取付コネクタは、能動第１方向マウントの２つの側部コンポーネント及び上部コンポーネントの第１方向の移動に応答して第１方向に移動する。集成プリントヘッドは、ハウジング、集成ノズル及びプリントヘッド取付コネクタを有する。ハウジングは集成ノズルを収めるように構成され、印刷液を受け取り、印刷液を集成ノズルに供給するように構成されたコンジットを有する。集成ノズルは印刷液を受け取り、基板上に印刷液を被着するように構成された複数のノズルを有する。プリントヘッド取付コネクタは、集成取付部品が有する取付コネクタに嵌合するように構成される。プリントヘッド取付コネクタに嵌合された取付コネクタの第１方向の移動が集成プリントヘッドに第１方向の移動を与える。
【００１２】
本発明の実施形態は以下の特徴の１つ以上を有することができる。集成取付部品はさらに、集成取付部品を集成プリントヘッドに連結するように構成された少なくとも第２の取付コネクタ及び受動マウントを有することができる。受動マウントは第２の取付コネクタによって集成プリントヘッドに連結するように構成される。受動マウントは、実質的に平行四辺形をなす、上部コンポーネント、下部コンポーネント及び２つの側部コンポーネントを有し、下部コンポーネントは不動に固定され、上部コンポーネントは、下部コンポーネントに対して実質的に平行を維持しながら、第１方向に移動するように構成される。２つの側部コンポーネントは互いに実質的に平行を維持しながら第１方向に移動するように構成することができる。受動マウントは第２の取付コネクタによって受動マウントに連結された集成プリントヘッドの第１方向での移動に応答して第１方向に移動することができる。
【００１３】
集成取付部品の能動第１方向マウントはさらに上部コンポーネントから突き出す突縁を有することができる。第１の駆動機構は突縁したがって上部コンポーネントを直接駆動して第１方向に移動させるように構成することができる。２つの側部コンポーネントに可撓態様で連結されている上部コンポーネントの移動に応答して、２つの側部コンポーネントは間接的に駆動されて第１方向に移動する。
【００１４】
集成取付部品の能動第１方向マウントの第１の駆動機構は、駆動シャフトを第１方向及び第２方向に実質的に直交する第３方向に向けられた第１の軸の周りで回転させるように構成されたモーター及び突縁に接触しているベアリングを有することができる。ベアリングは駆動シャフトの上部とともに回転するように構成することができ、駆動シャフトの上部は、第３方向に向けられているが第１の軸から第１方向にずらされている中心軸線を有し、よってベアリングは第１の軸の周りを偏心態様で回転する。ベアリングが第１の軸の周りを偏心態様で回転するから、突縁したがって上部コンポーネントは第１方向にずらすことができる。
【００１５】
集成取付部品はさらに、１つの取付コネクタによって集成プリントヘッドに連結するように構成された能動第２方向マウントを有することができる。能動第２方向マウントは上部構造及び下部構造を有することができる。上部構造は集成プリントヘッドに連結するための取付コネクタ及び、駆動シャフト及び上部ベアリングを回転軸の周りに回転させるように構成された第２のモーターを有することができる。上部構造は１つ以上の撓み部材で能動第１方向マウントに連結させることができる。下部構造は能動第１方向マウントに剛結態様で連結させることができる。下部構造は駆動シャフトの下部に連結された下部ベアリングを有することができる。駆動シャフトの下部は第３方向に向けられているが回転軸から直交方向にずらされた中心軸線を有することができる。よって下部ベアリングは上部ベアリングの回転に対して偏心態様で回転することができる。下部ベアリングと上部ベアリングの相対偏心回転は、下部ベアリング及び上部ベアリングの回転にともなう上部構造の第２方向へのずれを生じさせ、よって第３方向での軸の周りの軸旋回運動を集成プリントヘッドに与えることができる。
【００１６】
集成取付部品が有する取付コネクタと嵌合するように構成されたプリントヘッド取付コネクタは、ハウジングに取り付けられ、ハウジングの第１の側面からの第１の延長部分及びハウジングの第２の側面からの第２の延長部分を有する、取付プレートとすることができる。集成取付部品が有する取付コネクタは、取付プレートの第１の延長部分を受け入れるように構成された能動第２方向マウントの第１のスロット、能動第２方向マウントの第１のチャネル及び第１のチャネルに隣接する１つ以上の第１の素子を有することができる。取付コネクタはさらに、第１の取付プレートクランプネジであって、第１のチャネルにねじ込まれたときに１つ以上の第１の素子が取付プレートの第１の延長部分に押し付けられるように第１のチャネルに滑動可能な態様で受け入れられる、第１の取付プレートクランプネジを有することができる。集成取付部品が有する第２の取付コネクタは、取付プレートの第２の延長部分を受け入れるように構成された受動マウントが有する第２のスロット、受動マウントが有する第２のチャネル及び第２のチャネルに隣接する１つ以上の第２の素子を有することができる。第２の取付コネクタはさらに、第２の取付プレートクランプネジであって、第２のチャネルにねじ込まれたときに１つ以上の第２の素子が取付プレートの第２の延長部分に押し付けられるように第２のチャネルに滑動可能な態様で受け入れられる、第２の取付プレートクランプネジを有することができる。
【００１７】
集成プリントヘッドはさらに、集成ノズル内の液体の温度より低い温度にある気体を受け取るように、及びその気体を集成ノズル近傍の領域に供給するように、構成された気体コンジットを有することができる。一例において、気体は実質的に乾燥空気である。集成プリントヘッドのハウジングはさらに集成ノズル近傍の領域を通過した後の気体を排出するように構成された気体流出口を有することができる。集成プリントヘッドの集成ノズルは液体流入口及びポンプチャンバを有することができる。それぞれの液体流入口はポンプチャンバに液体流通可能な態様で結合させることができ、ポンプチャンバはノズルに液体流通可能な態様で結合される。ポンプチャンバに隣接するアクチュエータを起動させる制御信号に応答して、印刷液はポンプチャンバから押し出され、ノズルを通って基板上に向かうことができる。集成プリントヘッドはさらに、入力信号を受け取り、受け取った入力信号に基づいて、複数のノズルを選択的に起発させるために集成ノズルに制御信号を与えるように構成された、回路システムを有することができる。アクチュエータは、制御信号に応答して撓むように構成された圧電偏向器を有することができ、この撓みによりポンプチャンバ内の印刷液が吐出される。
【００１８】
総じて、別の態様において、本発明は基板上に液体を被着するための集成プリントヘッドを特徴とする。集成プリントヘッドは、液体コンジット、気体コンジット及び集成ノズルを収めるハウジングを有する。液体コンジットは液体源から液体を受け取り、この液体を集成ノズルに供給するように構成される。気体コンジットは、集成ノズル内の液体の温度より低い温度にある気体を受け取り、この気体を集成ノズル近傍の領域に与えるように構成される。集成ノズルはハウジング内に取り付けられ、液体流入口、ポンプチャンバ及びノズルを有する。それぞれの液体流入口はポンプチャンバに液体流通可能な態様で結合され、ポンプチャンバは液体流通可能な態様でノズルに結合される。ポンプチャンバに隣接するアクチュエータを起動させる制御信号に応答して、印刷液はポンプチャンバから押し出され、ノズルを通って基板上に向かう。集成プリントヘッドはさらに、入力信号を受け取り、受け取った入力信号に基づいて、複数のノズルを選択的に起発させるために集成ノズルに制御信号を与えるように構成された、回路システムを有する。
【００１９】
本発明の実施形態は以下の特徴の１つ以上を有することができる。気体は実質的に乾燥空気とすることができる。ハウジングはさらに、集成ノズル近傍の領域を通過した後の気体を排出するように構成された気体流出口を有することができる。アクチュエータは、制御信号に応答して撓むように構成された圧電偏向器を有することができ、この撓みによりポンプチャンバ内の液体が吐出される。取付プレートをハウジングに取り付けることができ、取付プレートはハウジングの第１及び第２の側面からの延長部分を有する。延長部分は集成取付部品と嵌合するように構成することができる。
【００２０】
本発明の実施形態は以下の利点の１つ以上を実現することができる。集成プリントヘッドが有するノズルは、ノズルから射出される液体がその上に被着される基板に対して、また隣り合う集成プリントヘッドが有するノズルに対して、精確に位置決めすることができる。ノズル位置の可調精度は、一実施形態において、ほぼ１/２μｍ以内である。
【００２１】
集成取付部品は、集成プリントヘッドが稼動している間の動的位置合せ補正の実施を可能にするように構成される。例えば、基板（すなわち液体がその上に被着されつつある基板）の位置、液滴射出位置またはノズル位置の内の少なくとも１つを検知することにより、そのように収集された情報を用いてノズルの位置合せを能動的に補正することができる。動作条件によって生じる位置ずれを動作中に補正できることが利点である。例えば、動作中の集成プリントヘッドの温度変化（例えば温度上昇）により位置ずれがおこれば、液体被着動作を中断させずに、再位置合せを行うことができる。
【００２２】
プリントヘッドの領域の温度を制御するために気体だけを、または気体を１つ以上のヒーターとともに用いて、動的温度調節を可能にすることができる。
【００２３】
本発明の１つ以上の実施形態の詳細が、添付図面に示され、以下の説明に述べられる。本発明のその他の特徴、目的及び利点は説明及び図面から、また特許請求の範囲から、明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１Ａ】図１ＡはＹ方向におけるドット配置調節の略図である。
【図１Ｂ】図１Ｂはθ方向におけるドット配置調節の略図である。
【図１Ｃ】図１ＣはＸ方向におけるドット配置調節の略図である。
【図２Ａ】図２Ａは、集成取付部品、集成プリントヘッド及び液体源の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａに示される集成取付部品の、裏側からの斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａに示される集成取付部品の、線２-２に沿う断面の斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは集成プリントヘッドの斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａに示される集成プリントヘッドの、裏側からの斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図３Ｂに示される集成プリントヘッドの、線３-３に沿う断面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図２Ｂに示される集成取付部品の、一部の拡大断面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図２Ａ〜２Ｃに示される集成取付部品に備えられた能動第１方向マウントが有する、固定ベアリング及び偏心ベアリングの簡略な上面図を示す。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図２Ａ〜２Ｃに示される集成取付部品に備えられた能動第１方向マウントが有する、固定ベアリング及び偏心ベアリングの簡略な上面図を示す。
【図４Ｄ】図４Ｄは、図２Ａ〜２Ｃに示される集成取付部品に備えられた能動第１方向マウントが有する、固定ベアリング及び偏心ベアリングの簡略な上面図を示す。
【図５Ａ】図５Ａは、図２Ａ〜２Ｃに示される集成取付部品に備えられた、能動第２方向マウント及び能動第１方向マウントの斜視図を示す。
【図５Ｂ】図５Ｂは図５Ａに示される能動第２方向マウント及び能動第１方向マウントの破断図を示す。
【図５Ｃ】図５Ｃは図５Ａに示される能動第２方向マウント及び能動第１方向マウントの一部の斜視図を示す。
【図６Ａ】図６Ａは、集成取付部品、集成プリントヘッド及び液体源のアレイを示す。
【図６Ｂ】図６Ｂは図６Ａに示されるアレイのための取付構造の一例を示す。
【図７】図７は図３Ａ及び３Ｂに示される集成プリントヘッドの一部の拡大断面図を示す。
【図８】図８は図２Ａ〜２Ｃに示される液体源の断面図を示す。
【図９】図９は図３Ａ及び３Ｂに示される集成プリントヘッドの一部の拡大断面図を示す。
【図１０】図１０は図３Ａ及び３Ｂに示される集成プリントヘッドの一部の破断図を示す。
【図１１】図１１は図３Ａに示される集成プリントヘッドの断面図を示す。
【図１２】図１２は図２Ａに示される集成プリントヘッドの破断図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
様々な図面において同様の参照符号は同様の要素を示す。
【００２６】
集成プリントヘッド及び集成プリントヘッドのための集成取付部品が説明される。集成プリントヘッドによって被着される液体の一例はインクである。しかし、その他の液体、例えば、発光ディスプレイの製造に用いられる電界発光材料、回路基板作成に用いられる液体金属、あるいは生体液が用いられ得ることは当然である。
【００２７】
集成取付部品は、集成プリントヘッドに集成取付部品を連結するように構成された少なくとも１つの取付コネクタを有する。集成プリントヘッドは第１方向に長さ及び第２方向に幅を有し、長さは幅より大きい。集成取付部品はさらに能動第１方向マウントを有する。
【００２８】
能動第１方向マウントは、実質的に平行四辺形をなす、上部コンポーネント、下部コンポーネント及び２つの側部コンポーネントを有する。下部コンポーネントは不動に固定され、上部コンポーネントは、下部コンポーネントに対して実質的に平行を維持しながら、第１方向に移動するように構成される。２つの側部コンポーネントは互いに実質的に平行を維持しながら第１方向に移動するように構成される。第１の駆動機構が上部コンポーネントを駆動して第１方向に移動させるように構成される。２つの側部コンポーネントは上部コンポーネントの移動に応答して第１方向に移動する。取付コネクタは、能動第１方向マウントの２つの側部コンポーネント及び上部コンポーネントの第１方向の移動に応答して第１方向に移動し、よって取付コネクタが連結されている集成プリントヘッドに第１方向の移動を提供する。
【００２９】
図１Ａを参照すれば、一実施形態において、能動第１方向マウントが、図示されるようにＹ方向に、集成プリントヘッドが有するノズルの位置を、したがって対応する液滴配置を調節するように構成される。図１Ｂを参照すれば、一実施形態において、能動第２方向マウントが、図示されるようにθ方向に、ノズルの位置、したがって対応する液滴配置を調節するように構成される。図１Ｃを参照すれば、液体が被着されているときにノズルが基板に対してＸ方向に移動している、一実施形態において、図示されるように、Ｘ方向のノズルの位置を、したがって対応する液滴配置は、プリントヘッド起発パルスタイミングを調節することによって調節することができる。
【００３０】
集成取付部品は集成プリントヘッドが稼動している間の動的位置合せ補正の実施が可能になるように構成される。例えば、基板（すなわち液体がその上に被着されつつある基板）の位置、液滴配置位置またはノズル位置の内の少なくとも１つを検知することにより、そのように収集された情報を用いてノズルの位置合せを能動的に補正することができる。例えば、集成プリントヘッドの温度変化（例えば温度上昇）により位置ずれがおこれば、液体被着動作を中断させずに、再位置合せを行うことができる。一実施形態において、液滴配置がモニターされ、閉ループサーボを用いて制御される。すなわち、液滴配置は液滴被着プロセスの進行中に動的に調節される。
【００３１】
図２Ａ及び２Ｂを参照すれば、集成取付部品及び集成プリントヘッドの一実施形態が示されている。この実施形態において、集成取付部品は能動第１方向マウント１０２及び受動マウント１０４を有する。さらに、集成プリントヘッド１０８が有するノズルの位置を第２方向に調節するように構成された、能動第２方向マウント１０６が備えられる。印刷液源１１０が液体流通可能な態様で集成プリントヘッド１０８に結合される。フレキシブル回路１１１が集成プリントヘッド１０８から延び出し、プリントヘッド１０８が有するノズルを選択的に起発させるための電気信号を集成プリントヘッド１０８に与えるために、コントローラに電気的に接続することができる。
【００３２】
図２Ｃを参照すれば、図１の集成取付部品、集成プリントヘッド１０８及び印刷液源１１０の、線２-２に沿う断面図が示されている。能動第１方向マウント１０２は、上部コンポーネント１１２，下部コンポーネント１１４及び２つの側部コンポーネント１１６及び１１８を有する。上部、下部及び側部コンポーネント１１２〜１１８は実質的に平行四辺形をなす。下部コンポーネント１１４は上部コンポーネント１１２及び側部コンポーネント１１６，１１８に対して固定される。例えば、下部コンポーネント１１４は取付構造にネジ止めすることができる。上部コンポーネント１１２及び側部コンポーネント１１６，１１８は、以下でさらに説明するように、図に「Ｙ」方向と示される方向に移動することができる。下部コンポーネント１１４は、能動第１方向マウント１０２の構成のため、固定されてＹ方向に移動することはできないが、上部コンポーネント１１２及び下部コンポーネント１１４は、上部コンポーネント１１２がＹ方向に移動する間、互いに実質的に平行のままであり、２つの側部コンポーネント１１６，１１８も互いに実質的に平行のままであり、よって平行四辺形が維持される。
【００３３】
２つの側部コンポーネント１１６，１１８は、上に論じたＹ方向の移動を可能にするように、上部コンポーネント１１２及び下部コンポーネント１１４に連結する。図示される実施形態において、側部コンポーネント１１６，１１８のそれぞれは、側部コンポーネントのＹ方向の移動を可能にする、一体蝶番として構成されたコネクタ１２０ａ〜１２０ｄで上部コンポーネント１１２及び下部コンポーネント１１４に連結する。上部コンポーネント１１２及び側部コンポーネント１１６，１１８の第１方向の移動が行える限り、側部コンポーネント１１６，１１８を上部コンポーネント１１２及び下部コンポーネント１１４に連結するために、その他の構成のコネクタを用いることができる。
【００３４】
図３Ａ及び３Ｂを参照すれば、集成プリントヘッド１０８が示されている。この実施形態において、集成プリントヘッド１０８は、集成プリントヘッド１０８の両側に配置された、取付プレート１２２ａ〜１２２ｂとして構成された取付コネクタを有する。図３Ｃを参照すれば、取付プレート１２２ａ〜１２２ｂを表に出した、集成プリントヘッド１０８の破断図が示されている。この実施形態において、取付プレート１２２ａ〜１２２ｂは集成プリントヘッド１０８にかけて広がる単一プレートの延長部として形成される。別の実施形態において、取付プレート１２２ａ〜１２２ｂのそれぞれは、個別に、互いに無関係に、集成プリントヘッド１０８に取り付けることができる。
【００３５】
図２Ａ〜２Ｃを再び参照すれば、取付プレート１２２ａ〜１２２ｂを介して集成プリントヘッド１０８を集成取付部品に連結するために２つの取付プレートクランプネジ１２４ａ〜１２４ｂが用いられている。取付プレート１２２ａ〜１２２ｂのそれぞれは、隣接する集成取付部品の表面に形成されたスロット（図５Ａの要素１２６ａも見よ）内に受け入れられる。この実施形態において、スロット１２６ａは能動第２方向マウント１０６に形成されて第１の取付プレート１２２ａを受け入れ、スロット１２６ｂは受動マウント１０４に形成された第２の取付プレート１２２ｂを受け入れる。
【００３６】
取付プレート１２２ａ〜１２２ｂがそれぞれスロット１２６ａ〜１２６ｂ内で所定の位置につくと、集成取付部品に形成されたチャネル１２８ａ〜１２８ｂに取付プレートクランプネジ１２４ａ〜１２４ｂが滑動可能な態様で受け入れられる。チャネル１２８ａは能動第２方向マウント１０６に形成され、チャネル１２８ｂは受動マウント１０４に形成される。取付プレートクランプネジ１２４ａ〜１２４ｂがそれぞれのチャネル１２８ａ〜１２８ｂにねじ込まれると、チャネル１２８ａ〜１２８ｂのそれぞれに隣接して集成取付部品内に備えられた１つ以上の素子がそれぞれ取付プレート１２２ａ〜１２２ｂに押し付けられる。この実施形態において、素子はボール１３０ａ〜１３０ｄであるが、別の実施形態において素子は異なる形状とすることができ、球形である必要はない。
【００３７】
取付プレートクランプネジ１２４ａ〜１２４ｂはボール１３０ａ〜１３０ｄの領域においてカム型（例えばテーパ付）外表面領域を有する。例えば、図５Ｂに示される領域１４１は取付プレートクランプネジ１２４ａのカム型外表面である。取付プレートクランプネジ１２４ａがチャネル１２８ａにねじ込まれるにつれて、外表面の領域１４１がボール１３０ａに対して移動してボール１３０ａに強く当り、ボール１３０ａを押して取付プレート１２２ａに接触させる。取付プレート１２２ａ〜１２２ｂに対するボール１３０ａ〜１３０ｄの圧力は取付プレート１２２ａ〜１２２ｂを所定の位置に堅固に保持するに十分である。よって、集成プリントヘッド１０８は取付プレート１２２ａ〜１２２ｂを介して集成取付部品に確実に固定保持される。
【００３８】
集成プリントヘッド１０８を集成取付部品に連結するためにその他の手法を用いることができる。スロット１２６ａ〜１２６ｂに受け入れられて、ボール１３０ａ〜１３０ｄを押し付ける取付プレートクランプネジ１２４ａ〜１２４ｂによって所定の位置に保持される、取付プレート１２２ａ〜１２２ｂの使用は１つの実施形態に過ぎない。
【００３９】
集成プリントヘッド１０８は集成取付部品に固定されるから、集成取付部品が移動すると、集成プリントヘッド１０８の移動が生じる。集成プリントヘッド１０８に備えられるプリントヘッドの下側に沿って配置されたノズルプレート１３２にノズルが設けられる。ノズルは、以下でさらに説明するように、能動第１方向マウント１０２及び能動第２方向マウント１０６を用いてＹ方向及びθ方向で集成プリントヘッド１０８の位置を調節することによって、精確に、少なくともＹ方向に位置決めし、Ｚ軸周りにθ方向に軸旋回させることができる。
【００４０】
初めにＹ方向を考えれば、能動第１方向マウント１０２のＹ方向の移動を制御することによって、Ｙ方向の、集成プリントヘッド１０８の移動を、したがってノズルの位置を制御することができる。図４Ａを参照すれば、能動第１方向マウント１０２の拡大断面図が示されている。この実施形態において、第１の方向の能動第１方向マウント１０２の移動は、固定ベアリング１３８及び偏心ベアリング１３９内で駆動シャフト１３６を回転させるモーター１３４を用いて制御される。
【００４１】
この実施形態において、モーター１３４は固定下部コンポーネント１１４から延びるタワー１４０内に配置される。タワー１４０は下部コンポーネント１１４に対して剛結態様で形成される、すなわち下部コンポーネント１１４に関して不動であるから、タワー１４０及びタワー１４０内に備えられるモーター１３４がＹ方向で移動することはない。固定ベアリング１３８は駆動シャフト１３６の回転によってタワー１４０内で回転する。駆動シャフト１３６の上部１４２は下部１４３と中心をずらして形成される。すなわち、上部１４２の軸線は下部１４３の軸線並びにモーター１３４及びタワー１４０の軸線からずらされている。このずれは、ノズルがＹ方向で調節される距離が比較的小さいから、比較的小さい。例えば、ずれはほぼ０.５μｍから１０００μｍの範囲内とすることができる。
【００４２】
偏心ベアリング１３９は能動第１方向マウント１０２の上部コンポーネントから突き出す突縁１１５と接している。ベアリング１３９及び突縁１１５は、例えばバネまたは撓み機構によって押されて、互に接触する。偏心ベアリング１３９は駆動シャフト１３６の下部１４３と中心をずらして回転するから、偏心ベアリング１３９と突縁１１５の接触点１４９は、図４Ｂ〜４Ｄに示されるように、Ｙ方向で移動する。
【００４３】
図４Ｂ〜４Ｄは固定ベアリング１３８及び偏心ベアリングの簡略な平断面図を示す。ベアリング１３８，１３９の回転中の様々な点における、偏心ベアリング１３９と突縁１１５の間の接触点１４９も示される。図は、偏心ベアリング１３９が固定ベアリング１３８と中心をずらして回転している間に接触点１４９がＹ方向でどのように移動するかを示す。偏心ベアリング１３９の１/２回転の間に接触点１４９は、固定ベアリング１３８の中心軸からの偏心ベアリング１３９の中心軸のずれｄの２倍だけ、移動する。
【００４４】
接触点１４９の移動は、能動第１方向マウント１０２の上部コンポーネント１１２に連結されている、突縁１１５の移動を生じさせ、したがって上部コンポーネント１１２を移動させる。したがって上部コンポーネントはＹ方向に駆動されるから、側部コンポーネント１１６，１１８は、コネクタ１２０ａ及び１２０ｂによって上部コンポーネントに連結されているので、これにしたがって、Ｙ方向の移動が可能になる。タワー１４０及び下部コンポーネントはＹ方向で固定されたままである。
【００４５】
能動第１方向マウント１０２に（この実施形態においては能動第２方向マウント１０６を介して間接的に）固定されている集成プリントヘッド１０８は、能動第１方向マウント１０２とともにＹ方向に移動させられる。このようにして、集成プリントヘッド１０８内のプリントヘッド１３３が有するノズルの位置をＹ方向で調節することができる。
【００４６】
図４Ａを参照すれば、駆動シャフト１３６の頂部に円板磁石１５１が配置されている。円板磁石１５１はホール効果センサ１５３への近接範囲内に配置される。ホール効果センサは磁場の強度を測定する。円板磁石１５１がホール効果センサ１５３に近づくにつれて磁場は強くなり、円板磁石１５１がホール効果センサ１５３から遠ざかるにつれて磁場は弱くなる。ホール効果センサ１５３は円板磁石１５１の位置を検知するために用いられ、円板磁石１５１の位置から、駆動シャフト１３６の位置を回転カウントに換算して推定することができる。
【００４７】
一実施形態において、ホール効果センサ１５３は、ホームポジション、例えば磁場が最強または最弱になる駆動シャフト１３６の位置を決定するために用いられる。一実施形態において、ホール効果センサ１５３は回転位置を検知するためにモーター１３４上のエンコーダとともに用いることができる。一実施形態において、エンコーダは駆動シャフト１３６の一回転毎に１０２４パルスを発する。それぞれのパルスは４カウントに相当し、したがって駆動シャフト１３６の一回転は４０９６カウントと等価である。駆動シャフト１３６の位置はカウントレベルで制御することができ、よって、Ｙ方向のノズルの高分解能調節に換言される駆動シャフト１３６の高分解能回転位置決めを提供することができる。
【００４８】
図２Ｃを再び参照して、受動マウント１０４を説明する。受動マウント１０４は、上部コンポーネント１４６，下部コンポーネント１４８及び２つの側部コンポーネント１５０，１５２を有する。下部コンポーネント１４８は固定され、Ｙ方向の移動はできない。上部、下部及び側部コンポーネント１４６〜１５２は、実質的に平行四辺形をなす。平行四辺形の上部コンポーネント１４６及び下部コンポーネント１４８は、下部コンポーネント１４８が固定されたままで上部コンポーネント１４６がＹ方向に移動する間、互いに実質的に平行を維持する。側部コンポーネント１５０，１５２も同様に、Ｙ方向に移動する間、互いに実質的に平行を維持する。側部コンポーネント１５０，１５２は可撓コネクタ１４７ａ〜１４７ｄによって上部コンポーネント１４６及び下部コンポーネント１４８に連結する。例えば、図示される実施形態において、コネクタは一体蝶番のように構成される。別の実施形態において、Ｙ方向の相対運動を可能にする別のコネクタ形状を用いることができる。
【００４９】
上部コンポーネント１４６及び側部コンポーネント１５０，１５２は、受動マウント１０４が集成プリントヘッド１０８を介して能動第１方向マウント１０２に間接的に連結されているから、Ｙ方向に駆動されている能動第１方向マウント１０２に応答してＹ方向に移動する。受動マウント１０４は駆動機構を内蔵せず、したがって「能動」に対して「受動」である。
【００５０】
別の実施形態において、受動マウント１０４は、上述した能動第１方向マウント１０２と同様の駆動機構を有する第２の能動第１方向マウントで置き換えることができる。
【００５１】
別の実施形態において、受動マウントは、集成プリントヘッド１０８が確実に固定保持され、能動第１方向マウント１０２の移動に応答するＹ方向の移動が可能になる限り、異なる構成とすることができる。
【００５２】
図示される実施形態において、集成取付部品はさらに能動第２方向マウント１０６を有する。能動第２方向マウント１０６は、この実施形態においてはＺ軸の周りの角度θの回転である、第２方向での制御された移動を与えるように構成される。能動第２方向マウント１０６は集成プリントヘッド１０８に連結されるから、集成プリントヘッド１０８は、能動第２方向マウント１０６のθ方向の制御された移動に応答してθ方向に軸旋回する。このようにすれば、集成プリントヘッド１０８に備えられるノズルの位置をθ方向で調節することができる。
【００５３】
図５Ａを参照すれば、能動第２方向マウント１０６及び能動第１方向マウント１０２の斜視図が示されている。２つの能動マウントは、能動第１方向マウント１０２及び能動第２方向マウント１０６にボルト止めされた、薄い撓み部材１５９ａ及び１５９ｂを用いて連結される。能動第２方向マウント１０６に形成されている、集成プリントヘッド１０８に備えられた取付プレート１２２ａを受け入れるように構成されたスロット１２６ａが示される。
【００５４】
図５Ｂを参照すれば、能動第２方向マウント１０６の内部作動部品を表に出すために能動第２方向マウント１０６のコーナーを破断した、図５Ａの斜視図が示されている。能動第２方向マウント１０６は上部構造１６０及び下部構造１６１を有する。図５Ｃを参照すれば、下部構造１６１は能動第１方向マウント１０２に取り付けられている。図５Ａ及び５Ｂを再び参照すれば、上部構造１６０は、集成プリントヘッド１０８から取付プレート１２２ａを受け入れるように構成されたスロット１２６ａを有する。上部構造１６０は薄い撓み部材１５９ａ及び１５９ｂに、この実施形態ではボルト１６２ａ〜１６２ｂで、連結する。上部構造１６０は、下部構造１６１に連結されている、能動第１方向マウント１０２にも連結されている薄い撓み部材１５９ａ〜１５９ｂにボルト止めされているが、上部構造１６０と下部構造１６１の間のある程度の相対運動は可能になっている。この相対運動は、薄い撓み部材１５９ａ〜１５９ｂが、θ方向のある程度の撓みが可能になり、よって上部構造１６０のθ方向の移動が可能になるように構成されているために可能になる。上部構造１６０は集成プリントヘッド１０８に（スロット１２６ａ，取付プレート１２２ａ及び取付プレートクランプネジ１２４ａを介して）連結されているから、以下でさらに説明するように、上部構造１６０のθ方向の移動の結果、集成プリントヘッド１０８の同じ方向の移動が生じる。
【００５５】
図５Ｂを参照すれば、能動第２方向マウント１０６は駆動シャフト１６５を回転させるように構成されたモーター１６３を有している。駆動シャフト１６５は上部ベアリング１６６及び下部ベアリング１６７に連結され、これらの２つのベアリング１６６，１６７を回転させる。下部ベアリング１６７は、駆動シャフト１６５の、中心が上部及びモーター１６３から外れている、下部に連結される。すなわち、駆動シャフト１６５の下部の中心にある軸線は、モーター１６３及び駆動シャフト１６５の上部の中心にある軸線からずれている。駆動シャフト１６５の上部の軸線と下部の軸線の間のずれにより上部ベアリング１６６と下部ベアリング１６７の間の相対偏心運動が生じる。しかし、下部ベアリング１６７は、能動第１方向マウント１０２に固定された、下部構造１６１内で回転するから、相対偏心運動は薄い撓み部材１５９ａ〜１５９ｂの間で上部構造１６０のＸ方向の移動を生じさせる。
【００５６】
上で論じたように、上部構造１６０は集成プリントヘッド１０８の一端に連結されている。集成プリントヘッド１０８の反対側の一端は、Ｘ方向に自由に移動できない、受動マウント１０４に連結されている。したがって、集成プリントヘッドの能動第２方向マウント１０６に連結されている一端の移動は、集成プリントヘッド１０８のθ方向の軸旋回を生じさせ、この軸旋回点は受動マウント１０４に取り付けられた集成プリントヘッド１０８の反対側の一端であり、回転軸はＺ軸である。したがって、プリントヘッド１３３に備えられたノズルの位置をθ方向で調節することができる。
【００５７】
図５Ｂを再び参照すれば、円板磁石１６８が駆動シャフト１６５の下部に備えられている。円板磁石１６８の近接範囲内にホール効果センサ１６９（図４Ａを見よ）がある。円板磁石１６８の回転運動は上部ベアリング１６６及び駆動シャフトの上部の回転に対して偏心しており、したがって、モーターが駆動シャフト１６５を回転させるにつれて円板磁石１６８は、ホール効果センサ１６９に近づき、ホール効果センサ１６９から遠ざかる。能動第１方向マウント１０２に関して上述したように、ホール効果センサ１６９は、ホームポジションを検出するため及び、駆動シャフト１６５の位置をモニターし、したがってθ方向のノズル位置を与えるために、用いることができる。
【００５８】
図６Ａを参照すれば、集成取付部品１７４内に取り付けられた集成プリントヘッド１７２のアレイ１７０が示されている。集成プリントヘッド１７２は、全体としてのアレイ１７０による印刷のためにそれぞれの集成プリントヘッド１７２に備えられるノズルが精確に位置合せされるように、互いに対して位置決めされる。図示される実施形態において、アレイ１７０の左側に備えられる集成取付部品１７４の位置はアレイの右側に備えられる集成取付部品１７４の位置に対向する。したがって、集成取付部品１７４の左側のセット及び集成取付部品１７４の右側のセットはアレイ１７０の中心線に向けて配置される。集成取付部品１７４をアレイ内にコンパクトに配置するため、集成取付部品１７４の左側及び右側のセットのいずれの受動マウント１７６も互いに位置合せされ、交互する。すなわち、アレイの中心線に沿って配置された受動マウント１７６を下から見ると、集成取付部品の右側のセットからの第１の受動マウント１７６ａには集成取付部品の左側のセットからの第２の受動マウント１７６ｂが隣接し、第２の受動マウント１７６ｂには続いて集成取付部品の右側のセットからの第３の受動マウント１７６ｃが隣接し、以降同様に続く態様が示される。集成取付部品１７４の左側及び右側のセットからの集成取付部品１７４のスタガー配置により、アレイ１７０の全体のフットプリントを小さくし、対応する集成プリントヘッド１７２に備えられるノズルの間隔を狭めることが可能になる。
【００５９】
図６Ｂを参照すれば、集成取付部品のアレイ１７０を取り付け得る取付構造体１８０の一例示実施形態が示されている。この実施形態において、集成取付部品は、例えばボルトを用いて、取付構造体１８０に固定取付され、それぞれの集成プリントヘッド１０８が有するプリントヘッド１３３上に備えられたノズルを、取付構造体１８０の下に配置され得る基板に向けて、表に出すためのアパーチャが下部プレート１８１に設けられる。
【００６０】
一実施形態において、それぞれのプリントヘッドは１２８本のノズルを有する。ノズルから射出される液滴の大きさはほぼ１〜５ピコリットルの範囲にあり、これによりほぼ５〜１５μｍの範囲の印刷ドット寸法が得られる。したがって、５０％のドット重なりが望まれる用途においては、ドット上ドット配置は２.５μｍ以内まで分解することができる。一実施形態において、Ｘ,Ｙ及びθ方向のノズルの位置はほぼ０.５〜１０００μｍの範囲内及び１/２μｍの精度範囲内で調節することができる。
【００６１】
一実施形態において、集成取付部品は、ステンレス鋼または高剛性ポリマーのような、高剛性材料で作成することができる。高剛性ポリマーのいくつかの例には、ガラス充填液晶ポリマー及びカーボン充填液晶ポリマーがある。集成取付部品のいくつかまたは全てのコンポーネントは機械加工または射出成形で作成することができる。例えば、射出成形３次元コンポーネントを作成して、平可撓部分、例えば取付プレート１２２ａ〜１２２ｂ及び／または撓み部材１５９ａ〜１５９ｂとともに用いることができる。
【００６２】
一実施形態において、モーター１３４及び１６３はホームセンサをもつステップモーターとすることができる。備えられるモーターは、例えばギア比が１０００：１の、高減速比ギアボックスを有することができる。別の実施形態において、モーター１３４．１６３の内のいずれかは、またはいずれも、高減速比ギアボックス及びエンコーダをもつＤＣモーターとすることができる。別の実施形態において、別の適するモーターが用いられ得る。
【００６３】
図２Ａ〜３Ｂを再び参照して、図示される実施形態に備えられる集成プリントヘッド１０８をさらに詳細に説明する。集成プリントヘッド１０８はハウジングを有する。ハウジングは、液体流入口１８２とプリントヘッド１３３に設けられる流入口１８３（図７を見よ）の間の液体流通を提供する液体コンジット１８０を有する。液体コンジット１８０は液体源１１０に連結するように構成される。
【００６４】
図８を参照すれば、図示される実施形態において、必要に応じる集成フィルタ１９０が液体流入口１８２と液体源１１０の間に備えられている。集成フィルタ１９０は、対応する雄型液体流入口１８２に受け入れられるように構成された雌型部１９２を有する。集成フィルタ１９０はさらに液体源１１０に嵌合するように構成された上部１９４を有する。この実施形態においては、集成フィルタ１９０を液体源１１０及び液体流入口１８２に連結するためにルアーフィッティングが用いられる。上部１９４と雌型部１９２の間に形成される流体路内にフィルタ１９６が備えられる。フィルタ１９６は、織物、例えばステンレス鋼またはプラスチック（例えば、ナイロン、テフロン（登録商標）、ポリエチレンまたはポリプロピレン）の織物で形成することができ、集成プリントヘッド１０８に流入する液体流内の液体源１１０内に含まれる不純物の通過を防止するように構成することができる。
【００６５】
図２Ｃを参照すれば、集成プリントヘッド１０８のハウジング内に形成された液体コンジット１８０の垂直部分が示されている。液体コンジット１８０はさらに、提供される特定の断面図には示されていない、水平部分を有する。次に図９を参照すれば、集成プリントヘッド１０８の拡大部分断面図が示されている。矢印２０１は液体流入口１８２から液体コンジット１８０を通って進む液体の経路を示す。流体コンジット１８０の水平部分の断面図が示されている。液体は矢印の方向に進み、プリントヘッド１３３に設けられたポンプチャンバへの流入口１８３に向けて垂直方向２０２に進み続けるためにはフィルタ２００を通過しなければならない。図７を再び参照すれば、流入口１８３に到達した流体の、ノズルプレート１３２に形成された個々のノズル２０８において終端している、経路が矢印２０６に示されている。
【００６６】
この実施形態において、ポンプチャンバ２１０内の液体は、１つ以上の圧電アクチュエータに電圧を与えることにより、対応するノズル２０８を通して選択的に吐出させることができる。圧電アクチュエータはそれぞれのポンプチャンバ２１０にかけて配置され、ポンプチャンバ２１０の射出端と液体流通可能な対応するノズル２０８から液体を射出するために撓んでポンプチャンバ２１０を加圧するように構成された圧電材料２１１を有する。
【００６７】
圧電アクチュエータは圧電材料にかけて電圧差を印加することによって作動させることができる。この実施形態において、それぞれのポンプチャンバに対応する駆動コンタクトは圧電材料２１１の下側に配置される。駆動コンタクトはフレキシブル回路１１１の裏面上に配置されたパッドに接続している配線に電気的に接続される。図１２を参照すれば、フレキシブル回路１１１の裏面２４２上の配線２４０の一例が示されている。配線２４０は、一端で圧電材料２１１上に配置された駆動コンタクトに、また他端でフレキシブル回路１１１の裏面２４２上に配置されたパッド２４６に、電気的に接続される。図示される実施形態において、プリントヘッド１３３に備えられた１２８本のノズルのそれぞれに対応する１２８個の駆動コンタクトのそれぞれに対して１つのパッドが設けられる。それぞれのパッドは、フレキシブル回路１１１の裏面２４２に取り付けられて示されているＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）回路２４８または２５０の内の１つに、例えばボンディングワイア２４９によって、電気的に接続される。それぞれのＡＳＩＣは１２８本のノズルのそれぞれを選択的に起動させるための駆動信号を提供するコントローラにフレキシブル回路１１１を介して電気的に接続される。図１２においては、図面を簡潔にし、繁雑を避ける目的のため、配線２４０及びボンディングワイア２４９は１本しか示されていない。しかし、配線及びボンディングワイアは集成ノズルに備えられた１２８本のノズルのそれぞれに対して存在することができ、したがって、実際には、１２８本の配線及び１２８本のボンディングワイアが２つのＡＳＩＣ２４８及び２５０との間にあることになろう。
【００６８】
図７を再び参照すれば、フレキシブル回路１１１の上面上に、接地電位を与える接地コンタクト２０９が設けられ、よって、接地と駆動コンタクトの間の電圧差を圧電材料に印加することができる。接地電位はシリコンチップ２００を介して圧電材料２１１に印加される。図面に示されるように、シリコンチップ２２０の右側が圧電材料２１１の右側に接触している。シリコンチップは金属被膜が施され、導電性であるから、圧電材料の右側に接地電位を与える。接地された部分領域のすぐ左側で、下側に、圧電材料は駆動コンタクトを有する。したがって、駆動コンタクトに電流が印加されると、上面上の接地電位と下側の駆動コンタクトによって圧電材料２１１にかかる電圧差が存在する。
【００６９】
シリコンチップ２２０はさらに、プリントヘッド１３３に熱を伝導するためにはたらくことができる。図１０はチップ２２０を表に出している破断図を示す。チップ２２０の上面上に１つ以上のヒーター２２２を配置することができる。一実施形態において、ヒーター２２２は抵抗器であり、フレキシブル回路２２５上に形成されたコンタクト２２７によって、直列に配置された、ヒーター２２２に電流が印加される。コンタクト２２７はフレキシブル回路１１１の上面上に形成されたコンタクト２２９に電気的に接続される。サーミスタ２２３がフレキシブル回路１１１に電気的に接続され、チップ温度の読みをコントローラに与え、この読みにしたがってコントローラはヒーター２２２に印加する電流を制御する。フレキシブル回路１１１上に形成されたコンタクト２２９の図示を可能にする目的のため、フレキシブル回路２２５は引き延ばされた位置で示される。しかし、集成されるときに、フレキシブル回路２２５は、実際には、コンタクト２２７がフレキシブル回路１１１上のコンタクト２２９と嵌合されるように配置されるであろう。
【００７０】
集成プリントヘッド１０８のハウジングへの熱の入力は、印刷液の温度を所望の温度に高め、よって所望の粘度を得るために、いくつかの用途で必要とされ得る。例えば、印刷液がインクであれば、インクの凝塊形成を防止するため、室温をこえるある温度範囲内にインクを維持することが必要であり得る。
【００７１】
別の用途において、集成プリントヘッド１０８のハウジングに冷却源を導入することが望ましいことであり得る。一例として、液滴射出を最適化するために、プリントヘッド１３３の温度が室温より低いことが必要であり得る。別の例において、プリントヘッド１３３をその温度設定点より高温に加熱し得る、加熱されたプラテンにかけて印刷する場合、温度を所望の設定点まで下げるために冷却が必要になり得る。別の例において、高デューティサイクルでの印刷はノズルプレート１３２の現在の設定点をこえるまでの自己加熱をおこさせ得るから、やはり、温度を所望の設定点まで下げるために冷却が必要になり得る。
【００７２】
図７をまた参照すれば、図示される集成プリントヘッド１０８の実施形態において、プリントヘッド１３３の近傍の領域２２４に低温乾燥気体を送り込むことで冷却が達成され、次いで、プリントヘッドに内蔵された１つ以上のヒーター、例えばヒーター２２２を、プリントヘッドの能動部分近くに取り付けられたサーミスタ２２３とともに含む、温度サーボループが閉じられる。集成プリントヘッド１０８内でプリントヘッド１３３の近傍に冷却源及び加熱源を備えることによって、プリントヘッド１３３における印刷液の温度を制御し、所望の温度を維持することができる。一実施形態において、ヒーター２２２がノズルの温度を制御できる範囲まで領域２２４の温度を強制的に下げるために気体が用いられる。
【００７３】
図２Ｃを再び参照すれば、集成プリントヘッド１０８を低温乾燥気体源に気体流通可能な態様で結合するために、集成プリントヘッド１０８のハウジング内に形成された気体流入口２３３を用いることができる。気体は気体流入口から気体コンジット２３５を通り、冷却されるべき領域２２４に向かって流れることができる。図２Ｃに示される気体コンジットの最下点２２６は、図７に示される、領域２２４と気体流通態様にある。気体は強制的に、実質的に水平方向に、領域２２４を通り、チップ２２０及びプリントヘッド１３３にかけて流れる。領域２２４を通って進んだ後の気体の集成プリントヘッド１０８のハウジングからの抜け出しを可能にするため、気体は、プリントヘッド１０８の、そこから領域２２４に入った場所と逆の側にベントを設けることができる。別の実施形態において、気体はガス流出口に向けて導き、再利用することができる。気体は、空気または純窒素を含む、適するいずれかの気体とすることができる。
【００７４】
別の実施形態において、領域２２４，したがってプリントヘッドの温度を上げるため、領域２２４を通して暖気または高温気体を強制的に流すことができる。
【００７５】
一実施形態において、集成プリントヘッド１０８は高剛性材料、例えばガラス充填液晶ポリマーを用いて形成することができる。少なくともいくつかのコンポーネント、例えば取付プレート１２２ａ〜１２２ｂは、ステンレス鋼のような、高張力／高耐力材料で形成することができる。フィルタ２００は織物、例えばステンレス鋼または、ナイロン、「テフロン」、ポリエチレンまたはポリプロピレンのような、プラスチックの織物とすることができる。
【００７６】
本明細書及び特許請求の範囲を通しての、「前」と「後」及び「上部」と「下部」のような術語の使用は、本明細書に説明されるプリントヘッドモジュールの様々なコンポーネント及びその他の要素を弁別するための、説明目的のために過ぎない。「前」と「後」及び「上部」と「下部」の使用はプリントヘッドモジュールの特定の向きを意味しない。同様に、本明細書を通して要素を説明するための水平及び垂直の使用は説明される実施形態に関わる。別の実施形態において、同じかまたは同様の要素が、場合に応じて、水平または垂直ではない向きをとることがあり得る。
【００７７】
本発明の多くの実施形態を説明した。それにもかかわらず、本発明の精神及び範囲を逸脱せずに様々な改変がなされ得ることは理解されるであろう。
【符号の説明】
【００７８】
１０２    能動第１方向マウント
１０４    受動マウント
１０６    能動第２方向マウント
１０８    集成プリントヘッド
１１０    印刷液源
１２４ａ，１２４ｂ    取付プレートクランプネジ
１２６ａ，１２６ｂ    スロット
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
0005384367.tif 000004
【図２Ａ】
0005384367.tif 000005
【図２Ｂ】
0005384367.tif 000006
【図２Ｃ】
0005384367.tif 000007
【図３Ａ】
0005384367.tif 000008
【図３Ｂ】
0005384367.tif 000009
【図３Ｃ】
0005384367.tif 000010
【図４Ａ】
0005384367.tif 000011
【図４Ｂ−４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
0005384367.tif 000014
【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005384367.tif 000021
【図１１】
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【図１２】
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