(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体により担持されたトナー像を記録紙に転写する転写部材と、
前記転写部材により転写された後の前記像担持体表面に圧接し、該表面に残留する残留物を除去するブレードと、
潤滑剤が添加されたトナーを前記像担持体表面に供給する供給部材と、
画像形成動作中に予め定められた一定時間が経過する毎に、前記予め定められた一定時間内における原稿印字率を足した原稿印字率の積算値を算出し、当該原稿印字率の積算値が予め定められた第１基準値以上である場合、前記像担持体と前記ブレードとの間の摩擦係数が予め定められた値よりも大きくなったものと判断して前記像担持体の回転動作を一旦停止し、前記ブレードのエッジ位置を修正する制御又は前記像担持体と前記ブレードとのニップ部に残留する残留物を除去する制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。  
【請求項２】
前記制御部は、圧接状態にある前記ブレードを前記像担持体表面に対して非圧接状態とした後、再び圧接させることにより、前記ブレードのエッジ位置を修正する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、非圧接状態において、前記像担持体を画像形成動作時とは逆方向に回転させることにより、前記像担持体と前記ブレードとのニップ部に残留する残留物を除去する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、非圧接状態において、前記ブレードを前記像担持体の軸方向に揺動させることにより、前記像担持体と前記ブレードとのニップ部に残留する異物を除去する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記原稿印字率の積算値が前記第１基準値以上でない場合、当該原稿印字率の積算値が第１基準値よりも小さい予め定められた第２基準値未満であるか否かを判断し、前記第２基準値未満であると判断した場合、前記像担持体の回転動作を一旦停止し、前記ブレードのエッジ位置を修正する制御又は前記像担持体と前記ブレードとのニップ部に残留する残留物を除去する制御を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
像担持体により、トナー像を担持して回転する工程と、
転写部材により、前記像担持体により担持されたトナー像を転写する工程と、
ブレードにより、前記転写部材により転写された後の前記像担持体表面に圧接し、前記像担持体と前記ブレードとのニップ部に残留する残留物を除去する工程と、
供給部材により、潤滑剤が添加されたトナーを前記像担持体表面に供給する工程と、
制御部により、画像形成動作中に予め定められた一定時間が経過する毎に、前記予め定められた一定時間内における原稿印字率を足した原稿印字率の積算値を算出し、当該原稿印字率の積算値が予め定められた第１基準値以上である場合、前記像担持体と前記ブレードとの間の摩擦係数が予め定められた値よりも大きくなったものと判断して前記像担持体の回転動作を一旦停止し、前記ブレードのエッジ位置を修正する制御又は前記像担持体と前記ブレードとのニップ部に残留する残留物を除去する制御を行う工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、転写後の像担持体表面には残留物として転写されずに残った残留トナーや紙紛等の異物が存在する。なお、像担持体とは、例えば感光体ドラムや中間転写体である。そこで、残留物を除去するため画像形成装置にはクリーニング装置が設置される。
【０００３】
クリーニング装置は一般に、ポリウレタン等の弾性部材からなるブレードを備えて構成され、ブレードを像担持体表面に当接することで像担持体表面に残留する残留物を剥ぎ取ることができる。
【０００４】
残留物の多くはブレードにより剥ぎ取られるが、中には剥ぎ取られずに、ブレードと像担持体との間に入り込む場合がある。多量に残留物が入り込むと両者間に微小な隙間が発生し、残留物がブレードをすり抜けてしまう等してクリーニング不良が発生する。
【０００５】
特許文献１には、ブレードと像担持体との間に介在したトナーや紙紛等の残留物を除去するため像担持体を逆転又は正転し得る画像形成装置が開示されており、印字率の大きさに応じて像担持体を逆転させる／させないを制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２３３９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、従来、クリーニング性能の向上を目的として、像担持体表面に潤滑剤を塗布する画像形成装置がある。潤滑剤を塗布する方法としては主に２つあり、（１）潤滑剤塗布装置を設置して固形又は粉末の潤滑剤を像担持体表面に塗布する方法と、（２）潤滑剤が添加されたトナーにより潤滑剤を像担持体表面に塗布する方法がある。
【０００８】
上記（１）の方法によれば、印字率に拘らず、一定量の潤滑剤が像担持体表面に塗布されるが、低印字率の場合、塗布される潤滑剤がトナー量に対して過剰になるため問題となる。すなわち、像担持体表面に塗布された潤滑剤はトナーに削られてトナーとともにブレードにより除去されるところ、低印字率の場合は潤滑剤を削るトナーが不足するため像担持体表面が鏡面化する。像担持体表面が鏡面化すると、ブレードと像担持体との間の摩擦係数が大きくなり、ブレードのエッジが引き込まれてカット面磨耗が発生し、更に磨耗が進行するとエッジがもげる。エッジがもげると磨耗幅が急激に広がりクリーニング性能が低下し、クリーニング不良が発生する。
【０００９】
図１１に、ブレードの該略図を示す。
ブレードＢ１は、カット面磨耗が発生した状態のブレードである。ブレードＢ１は、エッジＥが像担持体Ｚの回転に引き込まれてカット面ＣＳの一部が磨耗している。
【００１０】
ブレードＢ２は、エッジがもげた状態のブレードである。ブレードＢ２は、ブレードＢ１が更に磨耗した結果エッジＥがもげてしまい、磨耗幅Ｗが急激に広がっている。エッジＥがもげたブレードＢ２では、高印字率の場合はもちろん、トナー量の少ない低印字率の場合であっても、残留トナー等の残留物を除去することが出来なくなるためクリーニング不良が発生する。
【００１１】
また、上記（２）の方法によれば、高印字率の場合、塗布される潤滑剤が過剰になり像担持体表面が鏡面化する。像担持体表面が鏡面化すると、上記説明してきたように、カット面磨耗が発生し、更に磨耗が進行するとエッジがもげる。エッジがもげて磨耗幅が急激に広がったブレードでは、クリーニング性能が低下しているため、高印字率の場合はもちろん、トナー量の少ない低印字率の場合であっても残留トナー等の残留物を除去することができない。よって、クリーニング不良が発生する。
【００１２】
本発明の課題は、潤滑剤が添加されたトナーを用いて潤滑剤を塗布する方法を採用している場合において、クリーニング性能の低下を抑制し、クリーニング不良を防止し得る画像形成装置及び画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、トナー像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体により担持されたトナー像を記録紙に転写する転写部材と、
前記転写部材により転写された後の前記像担持体表面に圧接し、該表面に残留する残留物を除去するブレードと、
潤滑剤が添加されたトナーを前記像担持体表面に供給する供給部材と、
画像形成動作中に予め定められた一定時間が経過する毎に、前記予め定められた一定時間内における原稿印字率を足した原稿印字率の積算値を算出し、当該原稿印字率の積算値が予め定められた第１基準値以上である場合、前記像担持体と前記ブレードとの間の摩擦係数が予め定められた値よりも大きくなったものと判断して前記像担持体の回転動作を一旦停止し、前記ブレードのエッジ位置を修正する制御又は前記像担持体と前記ブレードとのニップ部に残留する残留物を除去する制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供される。  
【００１４】
また、本発明によれば、像担持体により、トナー像を担持して回転する工程と、
転写部材により、前記像担持体により担持されたトナー像を転写する工程と、
ブレードにより、前記転写部材により転写された後の前記像担持体表面に圧接し、前記像担持体と前記ブレードとのニップ部に残留する残留物を除去する工程と、
供給部材により、潤滑剤が添加されたトナーを前記像担持体表面に供給する工程と、
制御部により、画像形成動作中に予め定められた一定時間が経過する毎に、前記予め定められた一定時間内における原稿印字率を足した原稿印字率の積算値を算出し、当該原稿印字率の積算値が予め定められた第１基準値以上である場合、前記像担持体と前記ブレードとの間の摩擦係数が予め定められた値よりも大きくなったものと判断して前記像担持体の回転動作を一旦停止し、前記ブレードのエッジ位置を修正する制御又は前記像担持体と前記ブレードとのニップ部に残留する残留物を除去する制御を行う工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、潤滑剤が添加されたトナーを用いて潤滑剤を塗布する方法を採用している場合において、ブレードのカット面磨耗が発生すること又はエッジがもげることを回避してクリーニング性能の低下を抑制し、クリーニング不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】潤滑剤塗布装置を有する系の画像形成装置の全体構成図である。
【図２】潤滑剤塗布装置を有する系のクリーニング装置の概略構成図である。
【図３】潤滑剤塗布装置を有する系のクリーニング不良防止処理のフロー図である。
【図４】原稿印字率の積算値算出処理のフロー図である。
【図５】エッジ位置の修正処理又は残留トナーの除去処理のフロー図である。
【図６】潤滑剤塗布装置を有する系の実施例及び比較例を示す図である。
【図７】潤滑剤が添加されたトナーを用いる系の画像形成装置の全体構成図である。
【図８】潤滑剤が添加されたトナーを用いる系のクリーニング装置の概略構成図である。
【図９】潤滑剤が添加されたトナーを用いる系のクリーニング不良防止処理のフロー図である。
【図１０】潤滑剤が添加されたトナーを用いる系の実施例及び比較例を示す図である。
【図１１】ブレードの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本実施形態における画像形成装置の構成及び動作について、図面を用いて詳細に説明する。なお、本実施形態は一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本実施形態ではカラーの画像形成装置を例に挙げて説明しているが、モノクロの画像形成装置によっても本発明を実施することは可能である。
【００１８】
まず、図１〜図６を参照して、潤滑剤塗布装置により潤滑剤を像担持体表面に塗布する方法を採用した場合の画像形成装置（以下、「潤滑剤塗布装置を有する系」という）の構成及び動作について説明する。
【００１９】
[潤滑剤塗布装置を有する系]
図１に、カラーの画像形成装置１０の概略構成を示す。
画像形成装置１０は、自動原稿搬送部２０、スキャナ部３０、画像形成部４０、給紙部５０等を備えて構成される。
【００２０】
自動原稿搬送部２０は、原稿Ｄを載置する載置トレイや原稿Ｄを搬送する機構及び搬送ローラ等を備えて構成され、原稿Ｄを所定の搬送路に搬送する。
【００２１】
スキャナ部３０は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、搬送される原稿Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿Ｄに照射した光源の反射光（光信号）を受光する。また、スキャナ部３０は、受光された光信号を電気信号に変換して電気信号を制御部１に出力する。なお、制御部１はスキャナ部３０からの電気信号に基づいて画像データ（Ｄｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋ）を生成し、これを画像形成部４０に出力する。
【００２２】
画像形成部４０は、イエロー作像部Ｙ、マゼンダ作像部Ｍ、シアン作像部Ｃ、ブラック作像部Ｋ、中間転写体Ｔ等を備えて構成される。
各作像部ＹＭＣＫの構成及び動作は同様であるため、以下、イエロー作像部Ｙを例に挙げて、画像形成部４０が行う一連の画像形成動作について説明する。
【００２３】
イエロー作像部Ｙは、感光体ドラム４１Ｙ、帯電装置４２Ｙ、露光装置４３Ｙ、現像装置４４Ｙ、一次転写ローラ４５Ｙ、二次転写ローラ４６、クリーニング装置４７Ｙ等を備えて構成される。
【００２４】
帯電装置４２Ｙは、感光体ドラム４１Ｙを一様に帯電する。
露光装置４３Ｙは、制御部１からの画像データＤｙに基づいて感光体ドラム４１Ｙの非画像領域を露光して露光した部分の電荷を除去し、感光体ドラム４１Ｙの画像領域に静電潜像を形成する。
【００２５】
現像装置４４Ｙは、感光体ドラム４１Ｙに形成された静電潜像上にトナーを供給し、感光体ドラム４１Ｙにイエローのトナー像を形成する。
【００２６】
一次転写ローラ４５Ｙは、感光体ドラム４１Ｙに形成されたイエローのトナー像を中間転写体Ｔに転写する（一次転写）。
なお、他の作像部ＭＣＫも同様に、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像を中間転写体Ｔに転写する。これにより、中間転写体Ｔ上にＹＭＣＫ各色のカラーのトナー像が形成される。
【００２７】
二次転写ローラ４６は、中間転写体Ｔに転写されて形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像を給紙部５０から搬送されてきた用紙Ｐに転写する（二次転写）。
【００２８】
画像形成部４０は、ＹＭＣＫ各色のトナー像が二次転写された用紙を定着装置により加熱及び加圧し、その後所定の搬送路に通して機外に排出する。
以上が画像形成部４０による一連の画像形成動作である。
【００２９】
クリーニング装置４７Ｙは、一次転写後の感光体ドラム４１Ｙ表面に残留する残留トナーや紙紛等の残留物を除去する。また、クリーニング装置４８は、二次転写後の中間転写体Ｔに残留する残留物を除去する。
クリーニング装置４７Ｙ及びクリーニング装置４８は、何れも像担持体（感光体ドラム又は中間転写体）に残留する残留物を除去する点で同一であり、同様の構成及び動作を行う。
以下、クリーニング装置４７Ｙを例に挙げて、構成及び動作について説明する。
【００３０】
図２に、クリーニング装置４７Ｙの概略構成を示す。
クリーニング装置４７Ｙは、ブレード４７１、ブラシ４７２、潤滑剤塗布装置４７３を備えて構成される。
【００３１】
ブレード４７１は、シリコンゴムやウレタンゴム等の弾性部材により構成され、感光体ドラム４１Ｙの回転方向に対してカウンター方向から圧接するように設置される。ここでいう圧接とは荷重がかかった状態で接触している状態を言う。また、ブレード４７１は、感光体ドラム４１Ｙに残留する残留物を剥ぎ取る。
【００３２】
ブラシ４７２は、回転軸及び回転軸に植毛された複数のブラシ毛により構成され、感光体ドラム４１Ｙの回転方向に対して順方向に回転し、感光体ドラム４１Ｙと摺擦するように設置される。また、ブラシ４７２は、感光体ドラム４１Ｙ表面に残留する残留物をブラシ毛により掻き取るとともに、ブラシ毛に付着した潤滑剤ＬＯを感光体ドラム４１Ｙ表面に塗布する。
【００３３】
潤滑剤塗布装置４７３は、固形の潤滑剤ＬＯ及びバネＳＰ等を備えて構成される。潤滑剤ＬＯはブラシ４７２に当接するように設置され、バネＳＰは潤滑剤ＬＯをブラシ４７２に押し付けるように設置される。潤滑剤塗布装置４７３は、バネＳＰの押し上げる力により潤滑剤ＬＯをブラシ４７２に押し付けて、潤滑剤ＬＯをブラシ毛に付着させる。
なお、潤滑剤ＬＯには、例えばステアリンサン亜鉛が用いられる。潤滑剤ＬＯがブラシ４７２を介して感光体ドラム４１Ｙ表面に塗布されることにより、残留物と感光体ドラム４１Ｙとの物理的な付着力が弱くなり、ブレード４７１は残留物を除去し易くなる。
【００３４】
図１に戻り、給紙部５０は、複数のトレイを備えて構成され、各トレイに種類の異なる複数の用紙Ｐを収容する。給紙部５０は、所定の搬送路により収容される用紙Ｐを画像形成部４０に給紙する。
【００３５】
制御部１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムをＲＡＭに展開し、展開された各種プログラムと協働して画像形成装置１０の各部（２０〜５０）の動作を統括的に制御する。例えば制御部１は、スキャナ部３０からの電気信号を入力して各種画像処理を行い、画像処理により生成されたＹＭＣＫ各色の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを画像形成部４０に出力する。
また、本実施形態において、制御部１はクリーニング不良防止のため、印字率に応じて画像形成部４０の動作を制御する。
【００３６】
図３を参照して、クリーニング不良防止処理について説明する。
なお、イエロー作像部Ｙを例に挙げて説明するが、他の作像部ＭＣＫにおいても同様の動作が実行される。
【００３７】
制御部１は、感光体ドラム４１Ｙの駆動モータが動作中であるか否か判断する（ステップＳ１）。
【００３８】
駆動モータが動作中でない場合（ステップＳ１；Ｎ）、制御部１は、画像形成動作中ではないと判断して、クリーニング不良防止処理を終了する。
【００３９】
駆動モータが動作中の場合（ステップＳ１；Ｙ）、制御部１は、画像形成動作中であると判断して、感光体ドラム４１Ｙの駆動時間Ａ（秒）をカウントする（ステップＳ２）。
【００４０】
制御部１は、駆動時間Ａは３０の倍数であるか否か判断する（ステップＳ３）。
つまり、本実施形態では、制御部１は３０秒ごとに感光体ドラム４１Ｙの駆動時間をチェックする。
【００４１】
駆動時間Ａが３０の倍数でない場合（ステップＳ３；Ｎ）、制御部１は、クリーニング不良防止処理を終了する。
【００４２】
駆動時間Ａが３０の倍数である場合（ステップＳ３；Ｙ）、制御部１は、原稿印字率の積算値Ｂを算出する処理を行う（ステップＳ４）。
すなわち、制御部１は、駆動時間Ａが３０秒経過するごとに、過去３０秒間の原稿印字率の積算値Ｂを算出する。
【００４３】
図４を参照して、原稿印字率の積算値算出処理について説明する。
制御部１は、印字画素数から原稿印字率（％）を算出する（ステップＳ４１）。
制御部１は、算出された原稿印字率に基づいて、駆動時間Ａにおける原稿印字率の積算値Ｂを算出する（ステップＳ４２）。
【００４４】
制御部１は、積算値Ｂ＜基準値Ｍｉｎであるか否か判断する（ステップＳ５）。
基準値Ｍｉｎは予め定められた値であり、積算値Ｂが基準値Ｍｉｎ未満である場合とは、本実施形態では「低印字率」を意味する。
【００４５】
潤滑剤塗布装置を有する系では、低印字率の原稿を連続して画像形成すると、感光体ドラム４１Ｙ表面が鏡面化してブレード４７１と感光体ドラム４１Ｙとの間の摩擦係数が大きくなる。摩擦係数が大きい状態が継続すると、ブレード４７１のエッジが感光体ドラム４１Ｙの回転方向に引き込まれ、カット面磨耗が発生したりエッジがもげたりしてクリーニング性能が低下する。よって、クリーニング不良が発生してしまう（図１１参照）。
【００４６】
積算値Ｂ＜基準値Ｍｉｎである場合（ステップＳ５；Ｙ）、すなわち低印字率の場合、制御部１は、エッジ位置の修正処理又は残留物の除去処理を行う（ステップＳ６）。
【００４７】
図５を参照して、エッジ位置の修正処理又は残留物の除去処理について説明する。
図５に示す処理を行うことで、カット面磨耗の発生やエッジがもげることを事前に回避でき、クリーニング性能の低下を抑制することができる。
【００４８】
制御部１は、感光体ドラム４１Ｙの駆動モータが動作中であるか否か判断する（ステップＳ６１）。
【００４９】
駆動モータが動作中でない場合（ステップＳ６１；Ｎ）、制御部１は、ステップＳ６３に移行する。
駆動モータが動作中の場合（ステップＳ６１；Ｙ）、制御部１は、駆動モータの動作を一旦停止する（ステップＳ６２）。
【００５０】
制御部１は、ブレード４７１の感光体ドラム４１Ｙに対する圧接を解除する。（ステップＳ６３）。この状態では、ブレード４７１は感光体ドラム４１Ｙに接触してはいるが、感光体ドラム４１Ｙに対して荷重は負荷していない当接状態である。
このように、ブレード４７１を圧接が解除された非圧接状態とすることにより、感光体ドラム４１Ｙの回転方向にエッジが引き込まれていた場合はこれを修正することができる。
【００５１】
制御部１は、感光体ドラム４１Ｙの駆動モータを動作して、感光体ドラム４１Ｙを逆回転する（ステップＳ６４）。
感光体ドラム４１Ｙを逆回転することにより、ブレード４７１と感光体ドラム４１Ｙとの間に残留物が入り込んでいた場合はこれを除去することができる。一定時間逆回転した後、駆動モータの動作を再び停止する。なお、この他の残留物除去方法として、ブレード４７１を感光体ドラム４１Ｙの軸方向に非圧接状態で揺動してもよい。
【００５２】
制御部１は、ブレード４７１を感光体ドラム４１Ｙに再度圧接する（ステップＳ６５）。
制御部１は、駆動モータの動作を再開して画像形成動作を実施し（ステップＳ６６）、エッジ位置の修正処理又は残留物の除去処理を終了する。本処理終了後、制御部１はステップＳ９に移行する。
【００５３】
ステップＳ５に戻り、積算値Ｂ＜基準値Ｍｉｎでない場合（ステップＳ５；Ｎ）、すなわち低印字率ではない場合、制御部１は、積算値Ｂ≧基準値Ｍａｘであるか否か判断する（ステップＳ７）。
【００５４】
基準値Ｍａｘは予め定められた値であり、積算値Ｂが基準値Ｍａｘ以上である場合とは、本実施形態では「高印字率」を意味する。
【００５５】
積算値Ｂ≧基準値Ｍａｘである場合（ステップＳ７；Ｙ）、すなわち高印字率の場合、制御部１は、ステップＳ６に移行してエッジ位置の修正処理又は残留物の除去処理を行い（ステップＳ６）、ステップＳ９に移行する。
【００５６】
積算値Ｂ≧基準値Ｍａｘでない場合（ステップＳ７；Ｎ）、制御部１は、継続して画像形成動作を実施する（ステップＳ８）。
【００５７】
制御部１は、画像形成動作を終了した後（ステップＳ９）、積算値Ｂをクリアして（ステップＳ１０）、クリーニング不良防止処理を終了する。
【００５８】
図６に、実施例及び比較例を示す。
実施例１では、低印字率（原稿印字率=０．３％）の原稿のみを画像形成するモードにおいて、感光体ドラム４１Ｙの駆動を１分間ごとに一旦停止する条件下で画像形成動作を実施した。実施例１の条件下、８万３千枚の原稿を画像形成した時点では、クリーニング不良は発生しなかった。また、ブレード磨耗幅は１３μｍであった。
【００５９】
実施例２では、低印字率（原稿印字率=０．３％）の原稿と高印字率（原稿印字率=３０％）の原稿とを繰り返して画像形成するモードにおいて、感光体ドラム４１Ｙの駆動を１００枚画像形成するごとに一旦停止する条件下で画像形成動作を実施した。実施例２の条件下、８万３千枚の原稿を画像形成した時点では、クリーニング不良は発生しなかった。また、ブレード磨耗幅は１６μｍであった。
【００６０】
比較例１は、実施例１に対する比較例である。
比較例１では、低印字率（原稿印字率=０．３％）の原稿のみを画像形成するモードにおいて、感光体ドラム４１Ｙの駆動を停止せず、連続して画像形成動作を実施した。比較例１の条件下、２万２千枚の原稿を画像形成した時点でクリーニング不良が発生した。また、ブレード磨耗幅は２５μｍであった。
【００６１】
比較例２は、実施例２に対する比較例である。
比較例２では、低印字率（原稿印字率=０．３％）の原稿と高印字率（原稿印字率=３０％）の原稿とを繰り返して画像形成するモードにおいて、感光体ドラム４１Ｙの駆動を停止せず、連続して画像形成動作を実施した。比較例２の条件下、２万２千枚の原稿を画像形成した時点でクリーニング不良が発生した。また、ブレード磨耗幅は２５μｍであった。
【００６２】
以上のように、潤滑剤塗布装置を有する系では、低印字率の原稿のみを連続して画像形成する場合、一定周期（所定原稿枚数、所定感光体駆動時間、所定感光体回転回数）ごとに画像形成動作を一旦停止し、エッジ位置の修正や残留物を除去することで、クリーニング不良を防止することができる。また、ブレード磨耗幅を抑えることができる。
また、低印字率と高印字率とを交互に連続して画像形成する場合も同様に、一定周期ごとに画像形成動作を一旦停止し、エッジ位置の修正や残留物を除去することで、クリーニング不良を防止することができる。また、ブレード磨耗幅を抑えることができる。
【００６３】
次に、図７〜図１０を参照して、潤滑剤が添加されたトナーを用いて潤滑剤を像担持体表面に塗布する方法を採用した場合の画像形成装置（以下、「潤滑剤が添加されたトナーを用いる系」という）の構成及び動作について説明する。
【００６４】
[潤滑剤が添加されたトナーを用いる系]
図７に、カラーの画像形成装置１０Ａの概略構成を示す。
画像形成装置１０Ａは、自動原稿搬送部２０Ａ、スキャナ部３０Ａ、画像形成部４０Ａ、給紙部５０Ａ等を備えて構成される。各部（２０Ａ〜５０Ａ）の主な構成及び動作は、画像形成装置１０の各部（２０〜５０）の構成及び動作と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００６５】
図８に、クリーニング装置４７ＹＡの概略構成を示す。
クリーニング装置４７ＹＡは、図２に示すクリーニング装置４７Ｙと比較して、潤滑剤塗布装置４７３を備えない点で異なり、他は共通する。
【００６６】
図９を参照して、クリーニング不良防止処理について説明する。
なお、イエロー作像部ＹＡを例に挙げて説明するが、他の作像部ＭＡ、ＣＡ、ＫＡにおいても同様の動作が実行される。
【００６７】
ステップＳ１１〜Ｓ１４までは、図３のステップＳ１〜Ｓ４と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００６８】
制御部１Ａは、積算値Ｂ≧基準値Ｍａｘであるか否か判断する（ステップＳ１５）。
基準値Ｍａｘは予め定められた値である、積算値Ｂが基準値Ｍａｘ以上である場合とは、本実施形態では「高印字率」を意味する。
【００６９】
潤滑剤が添加されたトナーを用いる系では、高印字率の原稿を連続して画像形成すると、感光体ドラム４１ＹＡ表面が鏡面化してブレード４７１Ａと感光体ドラム４１ＹＡとの間の摩擦係数が大きくなる。摩擦係数が大きい状態が継続すると、ブレード４７１Ａのエッジが感光体ドラム４１ＹＡの回転方向に引き込まれ、カット面磨耗が発生したりエッジがもげたりしてクリーニング性能が低下する。よって、クリーニング不良が発生してしまう（図１１参照）。
【００７０】
積算値Ｂ≧基準値Ｍａｘである場合（ステップＳ１５；Ｙ）、すなわち高印字率の場合、制御部１Ａは、エッジ位置の修正処理又は残留トナーの除去処理を行う（ステップＳ１６）。
【００７１】
エッジ位置の修正処理又は残留物の除去処理は、図５に示す処理と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００７２】
積算値Ｂ≧基準値Ｍａｘでない場合（ステップＳ１５；Ｎ）、すなわち高印字率でない場合、制御部１Ａは、積算値Ｂ＜基準値Ｍｉｎであるか否か判断する（ステップＳ１７）。
【００７３】
基準値Ｍｉｎは予め定められた値であり、積算値Ｂが基準値Ｍｉｎ未満である場合とは、本実施形態では「低印字率」を意味する。
【００７４】
積算値Ｂ＜基準値Ｍｉｎである場合（ステップＳ１７；Ｙ）、すなわち低印字率の場合、制御部１Ａは、ステップＳ１６に移行してエッジ位置の修正処理又は残留物の除去処理を行い（ステップＳ１６）、ステップＳ１９に移行する。
【００７５】
積算値Ｂ＜基準値Ｍｉｎでない場合（ステップＳ１７；Ｎ）、制御部１Ａは、継続して画像形成動作を実施する（ステップＳ１８）。
【００７６】
制御部１Ａは、画像形成動作を終了した後（ステップＳ１９）、積算値Ｂをクリアして（ステップＳ２０）、クリーニング不良防止処理を終了する。
【００７７】
図１０に、実施例及び比較例を示す。
実施例３では、高印字率（原稿印字率=３０％）の原稿のみを画像形成するモードにおいて、感光体ドラム４１ＹＡの駆動を１分間ごとに一旦停止する条件下で画像形成動作を実施した。実施例３の条件下、８万３千枚の原稿を画像形成した時点では、クリーニング不良は発生しなかった。また、ブレード磨耗幅は１４μｍであった。
【００７８】
実施例４では、高印字率（原稿印字率=３０％）の原稿と低印字率（原稿印字率=０．３％）の原稿とを繰り返して画像形成するモードにおいて、感光体ドラム４１ＹＡの駆動を１００枚画像形成するごとに一旦停止する条件下で画像形成動作を実施した。実施例４の条件下、８万３千枚の原稿を画像形成した時点では、クリーニング不良は発生しなかった。また、ブレード磨耗幅は１１μｍであった。
【００７９】
比較例３は、実施例３に対する比較例である。
比較例３では、高印字率（原稿印字率=３０％）の原稿のみを画像形成するモードにおいて、感光体ドラム４１ＹＡの駆動を停止せず、連続して画像形成動作を実施した。比較例３の条件下、２万６千枚の原稿を画像形成した時点でクリーニング不良が発生した。また、ブレード磨耗幅は２３μｍであった。
【００８０】
比較例４は、実施例４に対する比較例である。
比較例４では、高印字率（原稿印字率=３０％）の原稿と低印字率（原稿印字率=０．３％）の原稿とを繰り返して画像形成するモードにおいて、感光体ドラム４１ＹＡの駆動を停止せず、連続して画像形成動作を実施した。比較例４の条件下、２万６千枚の原稿を画像形成した時点でクリーニング不良が発生した。また、ブレード磨耗量は２１μｍであった。
【００８１】
以上のように、潤滑剤が添加されたトナーを用いる系では、高印字率の原稿のみを連続して画像形成する場合、一定周期（所定原稿枚数、所定感光体駆動時間、所定感光体回転回数）ごとに画像形成動作を一旦停止し、エッジ位置の修正や残留物を除去することで、クリーニング不良を防止することができる。また、ブレード磨耗幅を抑えることができる。
また、高印字率と低印字率とを交互に連続して画像形成する場合も同様に、一定周期ごとに画像形成動作を一旦停止し、エッジ位置の修正や残留物を除去することで、クリーニング不良を防止することができる。また、ブレード磨耗幅を抑えることができる。
【００８２】
以上のように、本実施形態によれば、画像形成動作中に像担持体とブレードとの摩擦係数が大きくなった場合、像担持体の回転動作を一旦停止し、ブレードのエッジ位置を修正すること又は像担持体とブレードとのニップ部に残留する残留物を除去することができる。よって、カット面磨耗の発生を防止し、エッジがもげる事態を回避することができる。すなわち、クリーニング性能の低下を抑制することができ、クリーニング不良を防止することができる。
【００８３】
また、ブレードの像担持体に対する圧接を一旦解除し、その後に再度圧接させることにより、像担持体の回転方向に引き込まれていたエッジ位置を修正することができる。
【００８４】
また、像担持体を画像形成動作中とは逆回転させることにより、像担持体とブレードとのニップ部に入り込んで残留していた残留物を除去することができる。
【００８５】
また、他の残留物除去方法として、ブレードを像担持体に非圧接状態とし、ブレードを像担持体の軸方向に揺らすことにより、像担持体とブレードとの間に入り込んで残留していた異物を除去することができる。
【００８６】
また、潤滑剤塗布装置を有する系では、低印字率の場合に像担持体表面が鏡面化して摩擦係数が大きくなる。よって、低印字率の場合に像担持体の回転動作を一旦停止し、ブレードのエッジ位置を修正すること又は像担持体とブレードとのニップ部に残留する残留物を除去することで、カット面磨耗の発生を防止し、エッジがもげる事態を回避することができる。すなわち、クリーニング性能の低下を抑制し、クリーニング不良を防止することができる。
【００８７】
また、潤滑剤塗布装置を有する系では、高印字率の場合にも像担持体の回転動作を一旦停止し、ブレードのエッジ位置を修正すること又は像担持体とブレードとのニップ部に残留する残留物を除去することができ、クリーニング不良を防止することができる。
【００８８】
また、潤滑剤が添加されたトナーを用いる系では、高印字率の場合に像担持体表面が鏡面化して摩擦係数が大きくなる。よって、高印字率の場合に像担持体の回転動作を一旦停止し、ブレードのエッジ位置を修正すること又は像担持体とブレードニップ部に残留する残留物を除去することで、カット面磨耗の発生を防止し、エッジがもげる事態を回避することができる。すなわち、クリーニング性能の低下を抑制し、クリーニング不良を防止することができる。
【００８９】
また、潤滑剤が添加されたトナーを用いる系では、低印字率の場合にも像担持体の回転動作を一旦停止し、ブレードのエッジ位置を修正すること又は像担持体とブレードニップ部に残留する残留物を除去することができ、クリーニング不良を防止することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１０、１０Ａ      画像形成装置
２０、２０Ａ      自動原稿搬送部
３０、２０Ａ      スキャナ部
４０、４０Ａ      画像形成部
４１Ｙ、４１ＹＡ  感光体ドラム
４２、４２Ａ      帯電装置
４３、４３Ａ      露光装置
４４、４４Ａ      現像装置
４５、４５Ａ      一次転写ローラ
４６、４６Ａ      二次転写ローラ
４７Ｙ、４７ＹＡ  クリーニング装置
４８              クリーニング装置
５０、５０Ａ      給紙部
Ｔ、ＴＡ          中間転写体
１、１Ａ          制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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