(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ハンガーのキャッチに挟まれた衣服が搬入され、該衣服を折り畳む衣服折畳機であって、
前記衣服から前記搬送ハンガーを取り外すハンガー引抜き装置と、
前記衣服の搬送経路における前記ハンガー引抜き装置より下流側に設けられ、前記キャッチにより付けられた前記衣服の圧痕部分に蒸気を噴霧するスチーマとを備える
ことを特徴とする衣服折畳機。
【請求項２】
前記衣服を、前記圧痕部分を下流側に向けて搬送する搬送手段と、
前記衣服の下流側端部を検知する端部検知センサとを備え、
前記スチーマは、前記端部検知センサが下流側端部を検知したことをきっかけに、前記圧痕部分に蒸気を噴霧するものである
ことを特徴とする請求項１記載の衣服折畳機。
【請求項３】
前記キャッチに挟まれた衣服か否かを識別する識別手段と、
前記識別手段が前記キャッチに挟まれた衣服であると識別した場合に、前記端部検知センサおよび／または前記スチーマを動作させる制御装置とを備える
ことを特徴とする請求項２記載の衣服折畳機。
【請求項４】
前記スチーマの代りに、前記衣服の搬送経路における前記ハンガー引抜き装置より下流側に設けられ、前記衣服の圧痕部分にアイロンをかけるアイロンを備える
ことを特徴とする請求項１記載の衣服折畳機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣服折畳機に関する。さらに詳しくは、大量の衣服、たとえばユニフォーム、病院着、寝巻き等の洗濯、乾燥仕上げ、折畳み作業を自動化工程で行うに際し、ハンガー掛けの衣服を折り畳むための衣服折畳機に関する。
【背景技術】
【０００２】
リネン工場では、洗濯済みの衣服を搬送ハンガーに掛け、ライン上で搬送しながらトンネルフィニッシャーで乾燥仕上げをし、衣服折畳機で折畳み作業を行う。
この際に用いられる搬送ハンガーとして、本出願人は既に特許文献１に記載の搬送ハンガーを出願している。
【０００３】
図４に示すように、上記搬送ハンガーｈは、ハンガー体ｈ１，ｈ１にキャッチｈ２，ｈ２が形成されており、このキャッチｈ２，ｈ２に衣服の裾等を挟むことができるようになっている。したがって、ハンガー体ｈ１，ｈ１に上衣Ｙを掛けることができるばかりか（図５（Ａ）参照）、キャッチｈ２，ｈ２にズボンＺの裾を挟んで吊下げることもできる（図５（Ｂ）参照）。
【０００４】
しかるに、ズボンＺの裾をキャッチｈ２，ｈ２に挟んで吊下げた場合には、乾燥仕上げ、折畳み作業後であっても、キャッチｈ２，ｈ２による圧痕が残る場合があるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２０１０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、ズボンの裾等に付いた圧痕を伸ばすことができる衣服折畳機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明の衣服折畳機は、搬送ハンガーのキャッチに挟まれた衣服が搬入され、該衣服を折り畳む衣服折畳機であって、前記衣服から前記搬送ハンガーを取り外すハンガー引抜き装置と、前記衣服の搬送経路における前記ハンガー引抜き装置より下流側に設けられ、前記キャッチにより付けられた前記衣服の圧痕部分に蒸気を噴霧するスチーマとを備えることを特徴とする。
第２発明の衣服折畳機は、第１発明において、前記衣服を、前記圧痕部分を下流側に向けて搬送する搬送手段と、前記衣服の下流側端部を検知する端部検知センサとを備え、前記スチーマは、前記端部検知センサが下流側端部を検知したことをきっかけに、前記圧痕部分に蒸気を噴霧するものであることを特徴とする。
第３発明の衣服折畳機は、第２発明において、前記キャッチに挟まれた衣服か否かを識別する識別手段と、前記識別手段が前記キャッチに挟まれた衣服であると識別した場合に、前記端部検知センサおよび／または前記スチーマを動作させる制御装置とを備えることを特徴とする。
第４発明の衣服折畳機は、第１発明において、前記スチーマの代りに、前記衣服の搬送経路における前記ハンガー引抜き装置より下流側に設けられ、前記衣服の圧痕部分にアイロンをかけるアイロンを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１発明によれば、スチーマで圧痕部分に蒸気を噴霧するので、衣服に付いた圧痕を伸ばすことができ、折畳み後の衣服に圧痕を残すことがない。
第２発明によれば、端部検知センサで衣服の下流側端部を検知するので、検知センサの検知をきっかけにスチーマを動作させることで、圧痕部分に蒸気を噴霧することができる。
第３発明によれば、識別手段がキャッチに挟まれた衣服であると識別した場合に、端部検知センサおよび／またはスチーマを動作させるので、キャッチに挟まれた衣服の圧痕を伸ばすことができ、キャッチに挟まれていない衣服に無駄に蒸気を噴霧することがない。
第４発明によれば、ロールアイロンで圧痕部分にアイロンをかけて圧痕を伸ばして消すことができ、折畳み後の衣服に圧痕を残すことがない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る衣服折畳機の側面図である。
【図２】衣服が搬送されている状態の衣服折畳機の側面図である。
【図３】（Ａ）図はズボンの裾が端部検知センサの検知位置に達している状態の平面図、（Ｂ）図はズボンの圧痕部分がスチーマの噴霧位置に達している状態の平面図である。
【図４】搬送ハンガーの正面図である。
【図５】搬送ハンガーに衣服を掛けた状態の説明図である。
【図６】リネン設備の全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、図６に基づき本発明の一実施形態に係る衣服折畳機Ａを備えるリネン設備の全体像について説明する。
図６において、符号Ｆは洗濯済みのズボンや上衣等の衣服にスチームや熱風を吹きかけて皺をとるトンネルフィニッシャーである。符号Ｐ１、Ｐ２は衣服投入作業位置であり、それぞれ洗濯済みの衣服の衣服置場（図示せず）が付設されている。各衣服投入作業位置Ｐ１，Ｐ２から延びる２本の搬送ラインＬ１，Ｌ２は共通の搬送ラインＬ３にまとめられてトンネルフィニッシャーＦに入っている。トンネルフィニッシャーＦから出た搬送ラインＬ３は、衣服折畳機Ａに延びている。衣服折畳機Ａを出た搬送ラインＬ４は、分岐して搬送ラインＬ５，Ｌ６となり、それぞれ衣服投入作業位置Ｐ１，Ｐ２まで延びている。
【００１１】
搬送ラインＬ５，Ｌ６の端部では空の搬送ハンガーｈがたまっており、衣服投入作業位置Ｐ１，Ｐ２では作業員が空の搬送ハンガーｈに洗濯済みの衣服を掛けるようになっている。搬送ハンガーｈに掛けられた衣服は、搬送ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３を搬送され、トンネルフィニッシャーＦで乾燥仕上げされ、ついで衣服折畳機Ａで折り畳まれる。また、再び空となった搬送ハンガーｈは、搬送ラインＬ４，Ｌ５，Ｌ６を搬送され、再利用される。
【００１２】
図４に示すように、搬送ハンガーｈは、ハンガー体ｈ１，ｈ１にキャッチｈ２，ｈ２が形成されており、このキャッチｈ２，ｈ２に衣服の裾等を挟むことができるようになっている。したがって、ハンガー体ｈ１，ｈ１に上衣Ｙを掛けることができるばかりか（図５（Ａ）参照）、キャッチｈ２，ｈ２にズボンＺの裾を挟んで吊下げることもできる（図５（Ｂ）参照）。
ここで、ズボンＺの裾をキャッチｈ２，ｈ２に挟んで吊下げた場合には、裾にキャッチｈ２，ｈ２による圧痕が残る場合がある。
【００１３】
つぎに、本発明の一実施形態に係る衣服折畳機Ａについて説明する。
図１に示すように、衣服折畳機Ａは、連続する５つのコンベア１１〜１５と、第５コンベア１５に後続する折畳機構２０とを備えている。また、第３コンベア１３の周囲には滑り板２１と、袖折装置２２と、袖整形装置２３とが設けられている。滑り板２１は第３コンベア１３の下面に接触するように設けられた板部材であり、それに載せられた衣服が第３コンベア１３の動作によって滑り動くようになっている。また、上衣Ｙが搬入された場合には、袖折装置２２と袖整形装置２３とが協働して上衣Ｙの袖を折り畳むようになっている。
なお、コンベア１１〜１５が、特許請求の範囲に記載の搬送手段に相当する。
【００１４】
衣服折畳機Ａは、一台でズボンＺも上衣Ｙも折り畳める装置であって、搬入されてきた衣服の種類によって動作を変えることができる。そのため、衣服折畳機Ａには、衣服の種類を識別する識別手段（図示せず）が備えられている。
【００１５】
衣服折畳機Ａには、搬送ラインＬ３の終端が接続される部分に、下降傾斜したハンガー掛け棒３１が設けられており、そのハンガー掛け棒３１の終端にはハンガー移送装置３２が設けられている。そのため、搬送ラインＬ３を搬送されてきた搬送ハンガーｈは、ハンガー掛け棒３１に引っ掛けられ、ついでハンガー移送装置３２のハンガー係止具に受け取られる。そして、搬送ハンガーｈがハンガー移送装置３２により移送されることにより、搬送ハンガーｈに掛けられた衣服が第１コンベアに預け渡される。
【００１６】
ハンガー移送装置３２の終端まで移送された搬送ハンガーｈはハンガー引抜き装置３３に渡され、ハンガー引抜き装置３３により衣服から取り外される。取り外された空の搬送ハンガーｈは、ハンガー引抜き装置３３とともに上動し（符号３３´）、空ハンガー回収装置３５により回収される。その後、空の搬送ハンガーｈは、空ハンガー回収装置３５に接続された搬送ラインＬ４を搬送され、再利用される。
【００１７】
一方、図２に示すように、第１コンベア１１に預け渡された衣服は、コンベア１１〜１５の動作により衣服折畳機Ａの内部へ搬送される。ここで、衣服は搬送ハンガーｈに掛けられた状態で第１コンベア１１に預け渡されるので、搬送ハンガーｈと接触していた部分がコンベア１１〜１５の下流側に向けられる。すなわち、ズボンＺが搬入された場合には、キャッチｈ２，ｈ２による圧痕部分が下流側に向けられて搬送される。
【００１８】
第４コンベア１４の上方には端部検知センサ４０が設けられている。この端部検知センサ４０は、第４コンベア１４を搬送される衣服の下流側端部を検知するセンサである。端部検知センサ４０としては、光学センサ等の非接触センサを用いることができる。
【００１９】
また、第４コンベア１４と第５コンベア１５との接続位置には、その上方に上スチーマ５１が設けられ、下方に下スチーマ５２が設けられている。上スチーマ５１は第４コンベア１４の終端と第５コンベア１５の始端との隙間であって、衣服の圧痕部分が通る位置にに向けて上から蒸気を噴霧するように設けられている。下スチーマ５２は上スチーマ５１と同位置に向けて下から蒸気を噴霧するように設けられている。
【００２０】
上記端部検知センサ４０およびスチーマ５１，５２は、図示しない制御装置に接続されている。その制御装置は端部検知センサ４０が衣服の下流側端部を検知してから所定時間経過後にスチーマ５１，５２から蒸気を噴霧するように構成されている。
より詳細には、ズボンＺが第４コンベア１４で搬送されると、所定位置で端部検知センサ４０がズボンＺの下流側端部である裾ｚ１を検知する（図３（ａ）参照）。その検知から所定時間経過してズボンＺの圧痕部分ｚ２が第４コンベア１４の終端と第５コンベア１５の始端との隙間に到達したときに、スチーマ５１，５２から圧痕部分ｚ２に向かって蒸気が噴霧される。すなわち、ここでいう所定時間とは、端部検知センサ４０が裾ｚ１を検知してから圧痕部分ｚ２がスチーマ５１，５２の噴霧位置に移動するまでの時間である。
このように、端部検知センサ４０の検知をきっかけにスチーマ５１，５２を動作させることで、圧痕部分に蒸気を噴霧することができる。
【００２１】
また、制御装置は前述の識別手段とも接続されている。そして、制御装置は識別手段が識別した衣服の種類によって、端部検知センサ４０を動作させるか否かを制御するように構成されている。
より詳細には、識別手段がズボンＺ等のキャッチｈ２に挟まれる種類の衣服であると識別した場合は、制御装置は端部検知センサ４０を動作させる。そのため、端部検知センサ４０の検知をきっかけにスチーマ５１，５２が動作して圧痕部分に蒸気が噴霧される。一方、識別手段が上衣Ｙ等のキャッチｈ２に挟まれていない種類の衣服であると識別した場合は、制御装置は端部検知センサ４０を動作させない。そのため、端部検知センサ４０が上衣Ｙの下流側端部を検知することがなく、スチーマ５１，５２から蒸気が噴霧されることはない。
そのため、ズボンＺ等のキャッチｈ２に挟まれた衣服の圧痕を伸ばすことができ、上衣Ｙ等のキャッチに挟まれていない衣服に無駄に蒸気を噴霧することがない。
【００２２】
第５コンベア１５に渡された衣服は、折畳機構２０に移送され、折畳機構２０で折り畳まれる。
以上のごとく、衣服折畳機Ａによれば、スチーマ５１，５２で圧痕部分に蒸気を噴霧するので、噴霧してから所定時間経過後、例えば折畳機構２０による折り畳みが終了したときに、衣服に付いた圧痕は伸ばされ、折畳み後の衣服に圧痕を残すことがない。
【００２３】
（その他の実施形態）
上記実施形態では上下にスチーマ５１，５２を設けたが、上スチーマ５１のみ、もしくは下スチーマ５２のみ設けるようにしてもよい。これは、搬送ハンガーｈの形態によって必要な構成を選択すればよい。具体的には、搬送ハンガーｈの形態が、衣服の表面（第４コンベア１４に接しない方の面）にのみ圧痕が付くものであれば、上スチーマ５１のみ設ければよい。これに対して、搬送ハンガーｈの形態が、衣服の裏面（第４コンベア１４に接する方の面）にのみ圧痕が付くものであれば、下スチーマ５２のみ設ければよい。また、搬送ハンガーｈの形態が、衣服の両面に圧痕が付くものであれば上下のスチーマ５１，５２を設ければよい。
【００２４】
また、衣服の複数個所に圧痕が付く場合には、さらにスチーマの数を増やしてもよいし、全ての圧痕部分を含む範囲に蒸気を噴霧できるスチーマを設けてもよい。
【００２５】
また、上記実施形態では、端部検知センサ４０の検知位置を、スチーマ５１，５２の噴霧位置より上流側に設定しているが、これを逆にしてもよい。例えば、衣服の圧痕部分がスチーマ５１，５２の噴霧位置にあるときの衣服の下流側端部の位置が端部検知センサ４０の検知位置となるようにしてもよい。この場合、制御装置は端部検知センサ４０が検知したときにスチーマ５１，５２から蒸気を噴霧するように構成すればよい。
【００２６】
さらに、上記実施形態では、制御装置は識別手段が識別した衣服の種類によって、端部検知センサ４０を動作させるか否かを制御するように構成されているが、これをスチーマ５１，５２を動作させるか否かを制御するように構成してもよいし、端部検知センサ４０とスチーマ５１，５２の両方を動作させるか否かを制御するように構成してもよい。これらは、使用する機器によって適したものを選択すればよい。
【００２７】
上記実施形態ではスチーマを設けたが、この代りにアイロンを用いてもよい。アイロンとしては、ロールアイロンや平板アイロンを用いることができる。
ロールアイロンを設ける場合は、第４コンベア１４の終端と第５コンベア１５の始端との間に、上ロールと下ロールからなるロールアイロンを配置すればよい。この上ロールと下ロールでズボンＺの圧痕が付いている裾Ｚが通るとき押圧してアイロンをかけ、裾Ｚが通り抜けると上ロールと下ロールを開いてズボンＺを通過させるようにすればよい。
このようにロールアイロンでアイロンをかければ圧痕Ｚを伸ばして消すことができるので、折畳み後の衣服に圧痕を残すことはない。
また、ロールアイロンの代りに、平板状のプレス板を２枚上下に動かして衣服を挟んでアイロンがけする平板アイロンを用いてもよい。
なお、ロールアイロンや平板アイロンにスチームを付設しておいて、スチームを吹きかけた後ロールアイロンでアイロンするようにすれば、より早く圧痕を消すことができる。
【符号の説明】
【００２８】
ｈ          搬送ハンガー
ｈ２        キャッチ
１１〜１５  コンベア
４０        端部検知センサ
５１、５２  スチーマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図４】
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【図５】
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