(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線信号を受信する信号受信部と、
前記無線信号に基づくデジタル信号を送信する信号送信部と、
所定形式のデータを受信するデータ受信部と、
をそれぞれ有する複数の無線基地局と、
前記デジタル信号を前記信号送信部から受信する受信部と、
受信された前記デジタル信号に基づいて前記無線信号を検出し、検出した前記無線信号を解析する無線信号検出部と、
前記無線信号の解析結果に応じて、送信先としての前記無線基地局を選択する送信選択部と、
前記無線信号の解析結果に応じて定められた前記所定形式のデータを、選択された前記無線基地局の前記データ受信部に送信する送信部と、
を有する信号処理装置と、
を備えることを特徴とする連携システム。
【請求項２】
前記信号処理装置は、前記無線信号の信号方式を示す方式設定データを追加、更新又は削除可能なデータベースを記憶する無線システムデータベース部を有し、
前記無線信号検出部は、前記方式設定データに基づいて、前記無線信号の信号方式を特定し、特定した前記信号方式に基づいて、前記無線信号を解析することを特徴とする請求項１に記載の連携システム。
【請求項３】
前記信号処理装置は、前記所定形式のデータを定めるための形式設定データを追加、更新又は削除可能なデータベースを記憶する送信データベース部を有し、
前記送信部は、前記形式設定データに基づいて定められた前記所定形式のデータを、選択された前記無線基地局の前記データ受信部に送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の連携システム。
【請求項４】
前記受信部は、風の強さ及び方向を示すデータを受信し、
前記送信選択部は、前記風の強さが閾値以上である場合、前記所定形式のデータを通知する範囲を拡大するよう、送信先としての前記無線基地局を選択することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の連携システム。
【請求項５】
前記受信部は、同一の前記無線信号に基づくデジタル信号を、複数の前記無線基地局の前記信号送信部からそれぞれ受信し、
前記送信選択部は、同一の前記無線信号を最も高い受信電力で受信した前記無線基地局を優先して選択し、
前記送信部は、選択した前記無線基地局に、前記所定形式のデータを送信することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の連携システム。
【請求項６】
前記送信選択部は、第１の前記無線基地局に無線送信された前記無線信号を、第２の前記無線基地局が代わりに受信した場合、前記第１の無線基地局を選択し、
前記送信部は、選択した前記無線基地局に、前記所定形式のデータを送信することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の連携システム。
【請求項７】
無線信号に基づくデジタル信号を無線基地局から受信する受信部と、
受信された前記デジタル信号に基づいて前記無線信号を検出し、検出した前記無線信号を解析する無線信号検出部と、
前記無線信号の解析結果に応じて、送信先としての前記無線基地局を選択する送信選択部と、
前記無線信号の解析結果に応じて定められた前記所定形式のデータを、選択された前記無線基地局に送信する送信部と、
を備えることを特徴とする信号処理装置。
【請求項８】
複数の無線基地局と、信号処理装置と、を備える連携システムにおける連携方法であって、
前記無線基地局の信号送信部が、受信された無線信号に基づくデジタル信号を送信するステップと、
前記信号処理装置の無線信号検出部が、受信された前記デジタル信号に基づいて前記無線信号を検出し、検出した前記無線信号を解析するステップと、
前記信号処理装置の送信選択部が、前記無線信号の解析結果に応じて、送信先としての前記無線基地局を選択するステップと、
前記信号処理装置の送信部が、前記無線信号の解析結果に応じて定められた前記所定形式のデータを、選択された前記無線基地局に送信するステップと、
を有することを特徴とする連携方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連携システム、信号処理装置、及び連携方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
センサから無線信号を受信した監視装置がネットワーク上のサーバ装置と連携して、他の監視装置（無線基地局）にその無線信号を通知するシステムが、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１３４２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されたシステムは、異なる無線方式及び通信プロトコルのセンサを収容するためには、アクセスポイントとなる無線基地局と、センサと間で、物理的な無線方式、及び当該無線方式の上位で利用される通信プロトコルを予め規定し、当該無線方式及び通信プロトコルを、無線基地局とセンサと間で相互に実装しておく必要がある、という問題がある。
【０００５】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、無線基地局とセンサと間で、物理的な無線方式、及び当該無線方式の上位で利用される通信プロトコルを相互に実装することなく、異なる無線方式及び通信プロトコルのセンサを収容することができる連携システム、信号処理装置、及び連携方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、無線信号を受信する信号受信部と、前記無線信号に基づくデジタル信号を送信する信号送信部と、所定形式のデータを受信するデータ受信部と、をそれぞれ有する複数の無線基地局と、前記デジタル信号を前記信号送信部から受信する受信部と、受信された前記デジタル信号に基づいて前記無線信号を検出し、検出した前記無線信号を解析する無線信号検出部と、前記無線信号の解析結果に応じて、送信先としての前記無線基地局を選択する送信選択部と、前記無線信号の解析結果に応じて定められた前記所定形式のデータを、選択された前記無線基地局の前記データ受信部に送信する送信部と、を有する信号処理装置と、を備えることを特徴とする連携システムである。
【０００７】
本発明の一態様は、前記信号処理装置が、前記無線信号の信号方式を示す方式設定データを追加、更新又は削除可能なデータベースを記憶する無線システムデータベース部を有し、前記無線信号検出部が、前記方式設定データに基づいて、前記無線信号の信号方式を特定し、特定した前記信号方式に基づいて、前記無線信号を解析することを特徴とする連携システムである。
【０００８】
本発明の一態様は、前記信号処理装置が、前記所定形式のデータを定めるための形式設定データを追加、更新又は削除可能なデータベースを記憶する送信データベース部を有し、前記送信部が、前記形式設定データに基づいて定められた前記所定形式のデータを、選択された前記無線基地局の前記データ受信部に送信することを特徴とする連携システムである。
【０００９】
本発明の一態様は、前記受信部が、風の強さ及び方向を示すデータを受信し、前記送信選択部が、前記風の強さが閾値以上である場合、前記所定形式のデータを通知する範囲を拡大するよう、送信先としての前記無線基地局を選択することを特徴とする連携システムである。
【００１０】
本発明の一態様は、前記受信部が、同一の前記無線信号に基づくデジタル信号を、複数の前記無線基地局の前記信号送信部からそれぞれ受信し、前記送信選択部が、同一の前記無線信号を最も高い受信電力で受信した前記無線基地局を優先して選択し、前記送信部が、選択した前記無線基地局に、前記所定形式のデータを送信することを特徴とする連携システムである。
【００１１】
本発明の一態様は、前記送信選択部が、第１の前記無線基地局に無線送信された前記無線信号を、第２の前記無線基地局が代わりに受信した場合、前記第１の無線基地局を選択し、前記送信部が、選択した前記無線基地局に、前記所定形式のデータを送信することを特徴とする連携システムである。
【００１２】
本発明の一態様は、無線信号に基づくデジタル信号を無線基地局から受信する受信部と、受信された前記デジタル信号に基づいて前記無線信号を検出し、検出した前記無線信号を解析する無線信号検出部と、前記無線信号の解析結果に応じて、送信先としての前記無線基地局を選択する送信選択部と、前記無線信号の解析結果に応じて定められた前記所定形式のデータを、選択された前記無線基地局に送信する送信部と、を備えることを特徴とする信号処理装置である。
【００１３】
本発明の一態様は、複数の無線基地局と、信号処理装置と、を備える連携システムにおける連携方法であって、前記無線基地局の信号送信部が、受信された無線信号に基づくデジタル信号を送信するステップと、前記信号処理装置の無線信号検出部が、受信された前記デジタル信号に基づいて前記無線信号を検出し、検出した前記無線信号を解析するステップと、前記信号処理装置の送信選択部が、前記無線信号の解析結果に応じて、送信先としての前記無線基地局を選択するステップと、前記信号処理装置の送信部が、前記無線信号の解析結果に応じて定められた前記所定形式のデータを、選択された前記無線基地局に送信するステップと、を有することを特徴とする連携方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、無線基地局の信号送信部は、自基地局の実装する変復調方式又は通信プロトコルと一致しない無線信号が受信された場合でも、受信された無線信号に基づくデジタル信号を送信する。信号処理装置の送信部は、無線信号の解析結果に応じて定められた所定形式のデータを、選択された無線基地局のデータ受信部に送信する。
これにより、実施形態の連携システム、信号処理装置、及び連携方法は、無線基地局とセンサと間で、物理的な無線方式、及び当該無線方式の上位で利用される通信プロトコルを相互に実装することなく、異なる無線方式及び通信プロトコルのセンサを収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態における、連携システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態における、信号処理装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態における、信号処理装置の制御部による信号方式の検索手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態における、無線システムデータベース部への無線方式の登録、削除及び変更を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態における、送信データベース部への無線方式の登録、削除及び変更を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態における、センサから無線信号を受信する無線基地局を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態における、気象システムと連携する連携システムの構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の第３実施形態における、センサの位置を推定する測位部と連携する連携システムの構成例を示すブロック図である。
【図９】本発明の第３実施形態における、センサの帰属する無線基地局が故障した場合の連携例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
[第１実施形態]
本発明の第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。実施形態の連携システム、信号処理装置、及び連携方法は、無線基地局とセンサと間で、物理的な無線方式、及び当該無線方式の上位で利用される通信プロトコルを相互に実装することなく、異なる無線方式及び通信プロトコルのセンサを収容することができる。
【００１７】
図１には、連携システムの構成例がブロック図により示されている。連携システムは、無線基地局１００と、信号処理装置３００とを備える。無線基地局１００と、信号処理装置３００とは、通信回線２００（ネットワーク）を介して通信可能に接続されている。連携システムは、無線基地局１００−１〜１００−ｎ（ｎは、２以上の整数）を備える。連携システムは、センサ４００を収容する。つまり、センサ４００は、無線基地局１００−１〜１００−ｎのいずれかに帰属する。
【００１８】
センサ４００は、検出したセンサデータに応じた無線信号を無線送信する。無線送信された無線信号は、無線基地局１００−１〜１００−ｎのうち、少なくとも一つに受信されるものとする。ここで、連携システムは、無線方式及び通信プロトコルが異なる複数のセンサ４００を備えてもよい。つまり、連携システムは、センサ４００−１〜４００−ｐ（ｐは、２以上の整数）を備えてもよい。
【００１９】
以下、センサ４００−１〜４００−ｐに共通する事項については、符号ｐを省略して、「センサ４００」と表記する。また、無線基地局１００−１〜１００−ｎに共通する事項については、符号ｎを省略して、「無線基地局１００」と表記する。
【００２０】
まず、無線基地局１００の構成例について説明する。
無線基地局１００は、アンテナ１１０と、受信部１２０と、変換部１３０と、送受信部１４０とを備える。例えば、電波データ収集装置１００−ｎは、アンテナ１１０−ｎと、受信部１２０−ｎ、変換部１３０−ｎ、及び、送受信部１４０−ｎを備える。
【００２１】
以下では、アンテナ１１０−１〜１１０−ｎに共通する事項については、符号ｎを省略して、「アンテナ１１０」と表記する。また、受信部１２０−１〜１２０−ｎに共通する事項については、符号ｎを省略して、「受信部１２０」と表記する。また、変換部１３０−１〜１３０−ｎに共通する事項については、符号ｎを省略して、「変換部１３０」と表記する。また、送受信部１４０−１〜１４０−ｎに共通する事項については、符号ｎを省略して、「送受信部１４０」と表記する。
【００２２】
アンテナ１１０は、予め定められた広い周波数帯域で、無線信号を含む電波をセンサ４００から無線受信する。この無線信号は、センサ４００が検出したセンサデータに基づく無線信号でもよい。つまり、アンテナ１１０は、センサデータを示す電波を、センサ４００から受信してもよい。なお、アンテナ１１０は、周波数帯域毎に、無線基地局１００に複数備えられていてもよい。
【００２３】
受信部１２０（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ部：ＲＦ部）は、アンテナ１１０を介して、予め定められた広い周波数帯域で無線信号を受信する。受信部１２０は、受信した無線信号（アナログ信号）を、変換部１３０に出力する。なお、受信部１２０は、アンテナ１１０と同様に、周波数帯域毎に、無線基地局１００に複数備えられていてもよい。
【００２４】
変換部１３０は、（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ部：ＡＤＣ部）は、受信部１２０が受信した無線信号（アナログ信号）を、デジタル信号に変換する。
【００２５】
送受信部１４０は、変換部１３０が変換したデジタル信号を、通信回線２００を介して、信号処理装置３００に送信する。つまり、送受信部１４０は、無線信号に基づくデジタル信号（電波データ）を、信号処理装置３００に送信する。送受信部１４０は、無線信号に基づくデジタル信号の容量を圧縮してもよい。ここで、送受信部１４０は、無線信号に基づくデジタル信号をサンプリングレート以下に圧縮することが可能な圧縮センシング技術（例えば、以下に示す参考文献を参照）を利用してもよい。送受信部１４０は、無線信号の受信電力を示すデジタル信号と、自基地局を示す識別情報とを、信号処理装置３００に送信する。
【００２６】
＜参考文献＞
D. Lee et al., “Combined Nyquist and compressed sampling method for radio wave data compression of a heterogeneous network system,” IEICE Trans. Commun., vol. E93-B, no.12, pp.3238-3247, Dec. 2010.
【００２７】
送受信部１４０は、信号処理装置３００から各種データを受信する。ここで、各種データとは、例えば、他の無線基地局１００が受信した無線信号に基づくデジタル信号である。
【００２８】
次に、信号処理装置３００の構成例について説明する。
信号処理装置３００は、無線基地局１００から受信したデジタル信号に基づいて、所定の処理を実行する。この所定の処理の例については、図６を用いて後述する。信号処理装置３００は、受信部３１０と、制御部３２０と、送信部３３０とを備える。制御部３２０は、無線信号検出部３２１と、無線システムデータベース部３２２と、送信データベース部３２３と、送信選択部３２４とを備える。
【００２９】
信号処理装置３００は、送信先デバイス（例えば、無線基地局１００、又は、図１には示されていない装置）毎に、送信部３３０を備えてもよい。これらの送信先デバイスは、画像、音声（電話）又は文字列（メール）などの所定形式のデータを、送信部３３０から受信する。
【００３０】
信号処理装置３００は、無線システム（無線信号の信号方式）毎に、送信部３３０を備えてもよい。以下では、信号処理装置３００は、送信部３３０−１〜３３０−ｎを備えるものとして説明を続ける。ここで、送信部３３０−１〜３３０−ｎは、一例として、無線基地局１００−１〜１００−ｎにそれぞれ対応付けられているものとする。以下、送受信部３３０−１〜３３０−ｎに共通する事項については、符号ｎを省略して、「送信部３３０」と表記する。
【００３１】
受信部３１０は、無線信号に基づくデジタル信号を、無線基地局１００の送受信部１４０から受信する。受信部３１０は、無線信号に基づくデジタル信号を、無線信号検出部３２１に転送する。受信部３１０は、無線信号に基づくデジタル信号が圧縮されている場合、その無線信号に基づくデジタル信号を伸張する。
【００３２】
無線信号検出部３２１は、無線信号に基づくデジタル信号と、無線システムを特定するための方式設定データのデータベースとに基づいて、無線信号の信号方式を検出する。無線信号検出部３２１は、検出した無線信号の信号方式に基づいて、その無線信号を解析する。これにより、無線信号検出部３２１は、受信した無線信号に対応付けられた無線システムを特定する。無線信号検出部３２１は、特定した無線システム（無線信号の信号方式）を示す情報を、送信選択部３２４に出力する。
【００３３】
無線システムデータベース部３２２は、無線システムを特定するための方式設定データのデータベースを記憶する。無線システムデータベース部３２２は、無線システムを特定するための方式設定データのデータベースとして、例えば、無線システムの無線信号の処理方法を特定するための方式設定データのデータベースを記憶してもよい。
【００３４】
より具体的には、無線システムデータベース部３２２は、例えば、無線信号が利用する周波数帯域データを、無線システム毎に記憶してもよい。無線システムデータベース部３２２は、例えば、無線信号が周波数帯域を利用する方法（例えば、パケットの空間配置及び時間配置）を示すデータを、無線システム毎に記憶してもよい。また、無線システムデータベース部３２２は、例えば、無線信号の方式（例えば、ヘッダに配置されるデータ、プリアンブル）を示すデータを、無線システム毎に記憶してもよい。また、無線システムデータベース部３３１は、例えば、送信電力データを、無線システム毎に記憶してもよい。
【００３５】
また、無線システムデータベース部３２２は、無線システムを特定するための方式設定データのデータベースを、追加（登録）、更新（変更）又は削除することにより、特定可能な無線システムを、追加（登録）、更新（変更）又は削除してもよい。
【００３６】
送信データベース部３２３は、連携に関する設定データのデータベースを記憶する。送信データベース部３２３は、連携に関する設定データのデータベースとして、例えば、送信部３００を選択するためのデータベースを記憶する。送信部３００を選択するためのデータベースは、例えば、画像、音声（電話）又は文字列（メール）などの所定形式のデータ送信に対応している送信部であるか否かを示すデータベースである。ここで、送信部３００が選択されることにより、選択された送信部３００に予め対応付けられた送信先デバイス（例えば、無線基地局１００）も同様に、選択されてもよい。
【００３７】
送信データベース部３２３は、送信部３００を選択するためのデータベースを、追加（登録）、更新（変更）又は削除することにより、特定可能な送信部３００を、追加（登録）、更新（変更）又は削除してもよい。送信部３００を選択することにより、送信先デバイスが定められてもよい。
【００３８】
また、例えば、送信データベース部３２３は、送信部３００が所定形式のデータを送信するための形式設定データを記憶してもよい。送信データベース部３２３は、所定形式のデータを送信するための形式設定データを、追加（登録）、更新（変更）又は削除することにより、送信部３００が実行可能な動作を、追加（登録）、更新（変更）又は削除してもよい。形式設定データが追加（登録）、更新（変更）又は削除されることにより、送信手段（例えば、電話、データ送信）又は送信内容が定められてもよい。
【００３９】
送信選択部３２４は、送信部３００を選択するためのデータベースと、特定した無線システムを示す情報とに基づいて、送信部３００を選択する。送信選択部３２４は、所定の条件に基づいて選択した送信先デバイスに対して、画像、音声（電話）又は文字列（メール）などの所定形式のデータを送信することが可能な送信部３００を選択してもよい。例えば、送信選択部３２４は、特定した無線システムに対応する無線基地局１００（送信先デバイス）に対して、当該所定形式のデータを送信することが可能な送信部３００を選択してもよい。また、例えば、送信選択部３２４は、図１には示されていない装置（送信先デバイス）に対して、当該所定形式のデータを送信することが可能な送信部３００を選択してもよい。
【００４０】
送信部３３０は、送信選択部３２４により選択された場合、画像、音声（電話）又は文字列（メール）などの所定形式のデータを、送信先デバイスに送信する。この所定形式のデータは、受信した無線信号に基づくデジタル信号、すなわち、センサ４００が検出したセンサデータに基づくデータでもよい。また、送信部３３０−１〜３００−ｎは、複数の送信先デバイスに、それぞれ対応付けられていてもよい。
【００４１】
図２は、信号処理装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。
（ステップＳ１）無線信号検出部３２１は、無線信号に基づくデジタル信号に基づいて、無線信号を検出する。
【００４２】
（ステップＳ２）無線信号検出部３２１は、検出した無線信号の信号方式が無線システムデータベース部３２２に登録されているか否かを判定する。つまり、無線信号検出部３２１は、無線システムデータベース部３２２に登録されているデータベースを検索して、無線信号の信号方式を特定する。無線信号検出部３２１が無線信号の信号方式を特定していない場合（ステップＳ２：信号方式を特定していない）、無線信号検出部３２１は、処理を終了する。一方、無線信号検出部３２１が無線信号の信号方式を特定した場合（ステップＳ２：信号方式を特定した）、無線信号検出部３２１は、ステップＳ３に処理を進める。
【００４３】
（ステップＳ３）無線信号検出部３２１は、特定した無線システム（無線信号の信号方式）を示す情報を、送信選択部３２４に出力する。無線信号検出部３２１は、特定した無線信号の信号方式に基づいて、無線信号に基づくデータ（内容）を解析する。無線信号に基づくデジタル信号は、センサ４００が検出したセンサデータに基づくデジタル信号（内容）でもよい。無線信号検出部３２１は、無線信号に基づくデータを、送信選択部３２４に出力する。
【００４４】
（ステップＳ４）送信選択部３２４は、送信部３００を選択するためのデータベースと、特定した無線システムを示す情報とに基づいて、送信部３００を選択する。ここで、送信部３００が選択されることにより、送信先デバイスも同様に特定されてもよい。送信選択部３２４が送信先及び送信部を選択していない場合（ステップＳ４：送信先及び送信部を選択していない）、送信選択部３２４は、処理を終了する。一方、送信選択部３２４が送信先及び送信部を選択した場合（ステップＳ４：送信先及び送信部を選択した）、送信選択部３２４は、ステップＳ５に処理を進める。
【００４５】
（ステップＳ５）送信選択部３２４により選択された送信部３３０は、画像、音声（電話）又は文字列（メール）などの所定形式のデータを、送信先デバイスに送信し、処理を終了する。
【００４６】
図３は、信号処理装置の制御部による信号方式の検索手順を示すフローチャートである。つまり、図３は、図２に示すステップＳ２及びステップＳ３の詳細を示すフローチャートである。
（ステップＳａ１）無線信号検出部３２１には、無線信号に基づくデジタル信号が、伸張部３２０から入力される。無線信号検出部３３３は、無線信号に基づくデジタル信号に所定の処理を施し、無線信号に基づくデジタル信号から所定の無線信号を検出する。
【００４７】
無線信号検出部３２１は、検出した無線信号を含む周波数帯域を利用する無線システムが無線システムデータベース部３２２に登録されているか否か、を判定する。無線システムが登録されていない場合（ステップＳａ１：登録されていない）、無線信号検出部３２１は、処理を終了する。一方、無線システムが登録されている場合（ステップＳａ１：登録されている）、無線信号検出部３２１は、ステップＳａ２に処理を進める。
【００４８】
（ステップＳａ２）無線信号検出部３２１は、当該周波数帯域における周波数の利用方法を検索し、周波数の利用方法を特定したか否かを判定する。例えば、同じ２．４[ＧＨｚ] 帯を利用する無線システムでも、直接拡散方式を利用する無線システム（例えば、無線ＬＡＮ、ＷｉＦｉ（登録商標））と、周波数ホッピング方式を利用する無線システム（例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標））とでは、周波数の利用方法が異なっている。このため、無線信号検出部３２１は、周波数の利用方法を特定することにより、無線システムを識別することができる。
【００４９】
当該周波数帯域における周波数の利用方法を特定していない場合（ステップＳａ２：利用方法を特定していない）、無線信号検出部３２１は、処理を終了する。一方、当該周波数帯域における周波数の利用方法を特定した場合（ステップＳａ２：利用方法を特定した）、無線信号検出部３２１は、ステップＳａ３に処理を進める。
【００５０】
（ステップＳａ３）無線信号検出部３２１は、無線システムを特定するための方式設定データのデータベース、すなわち、無線システムの無線信号の処理方法を特定するための方式設定データのデータベースに基づいて、その無線システムの無線信号の処理方法（周波数利用方法に基づく信号処理方法）を検索して特定する。無線システムの無線信号の処理方法を特定していない場合（ステップＳａ３：処理方法を特定していない）、無線信号検出部３２１は、処理を終了する。一方、無線システムの無線信号の処理方法を特定した場合（ステップＳａ３：処理方法を特定した）、無線信号検出部３２１は、ステップＳａ４に処理を進める。
【００５１】
（ステップＳａ４）無線信号検出部３２１は、特定した無線システムの無線信号の信号処理方法に基づいて、無線信号に当該信号処理方法を適用する。ここで、無線信号検出部３２１は、ソフトウェアによる無線技術を利用して、無線信号に当該信号処理方法を適用してもよい。ソフトウェアによる無線技術を利用すれば、無線信号検出部３２１は、無線信号に当該信号処理方法を柔軟に適用することができる。
【００５２】
（ステップＳａ５）無線信号検出部３２１は、適用した信号処理方法に基づいて、無線信号のプリアンブルを復調する。プリアンブルの復調に失敗した場合（ステップＳａ５：失敗）、無線信号検出部３２１は、ステップＳａ３に処理を戻し、他に適用可能な信号処理方法を検索して、他に適用可能な信号処理方法があるか否かを判定する。無線信号検出部３２１は、他に適用可能な信号処理方法がある場合、ソフトウェアによる無線技術を利用して信号処理ソフトウェアを変更し、プリアンブルを復調してもよい。
【００５３】
無線システムデータベース部３２２に登録されている信号処理方法のいずれを適用しても同様に復調に失敗し、検索可能な信号処理方法がなくなった場合（ステップＳａ３：処理方法を特定していない）、無線信号検出部３２１は、処理を終了する。一方、プリアンブルの復調に成功した場合（ステップＳａ５：成功）、無線信号検出部３２１は、ステップＳａ６に処理を進める。
【００５４】
（ステップＳａ６）無線信号検出部３２１は、無線信号の残りの部分（プリアンブル以外）を復調し、復調した結果を示すデータ（例えば、無線信号に基づくデジタル信号）を、送信選択部３２４に出力する。無線信号検出部３２１は、処理を終了する。
【００５５】
図４には、無線システムデータベース部への無線方式の登録（追加）、削除及び変更（更新）が示されている。実施形態の連携システムは、無線信号の方式を示すデータを、無線システムデータベース部３２２に新規に追加（登録）することにより、その新たな無線システム（無線信号の方式）に対応することができる。つまり、実施形態の連携システムは、無線信号の方式を示すデータを、無線システムデータベース部３２２に新規に登録することにより、その新たな無線システムを特定することができる。
【００５６】
また、実施形態の連携システムは、対応が不要になった無線信号の方式を示すデータを、無線システムデータベース部３２２から削除することにより、その新たな無線システム（無線信号の方式）への対応を終了させることができる。実施形態の連携システムは、対応を終了させることにより、検索時間を短縮させ、無線システムデータベース部３２２の容量を削減させることができる。
【００５７】
また、実施形態の連携システムは、変更になった無線信号の方式を示すデータについて、無線システムデータベース部３２２に記憶されているデータを更新（変更）することにより、その変更になった無線システム（無線信号の方式）に対応することができる。つまり、実施形態の連携システムは、変更になった無線信号の方式を示すデータについて、無線システムデータベース部３２２に記憶されているデータを更新（変更）することにより、その変更になった無線システムを特定することができる。
【００５８】
図５には、送信データベース部への無線方式の登録（追加）、削除及び変更（更新）が示されている。ユーザが利用する通信手段（送信先デバイス）は、異なる無線方式に対応する通信手段に変更される場合がある。また、同一の通信手段であっても、その通信手段の識別子（例えば、電話番号、メールアドレス）は、変更される場合がある。送信データベース部３２３に記憶されている形式設定データ、及び、送信部３００を選択するためのデータベースは、通信手段の変更、又は、通信手段の識別子の変更に応じて、追加（登録）、削除又は更新（変更）される。
【００５９】
実施形態の連携システムは、形式設定データ、及び、送信部３００を選択するためのデータベースを、送信データベース部３２３に新規に追加（登録）することにより、その新たな通信手段（送信先デバイス）に対応することができる。
【００６０】
また、実施形態の連携システムは、対応が不要になった通信手段（送信先デバイス）について、形式設定データ、及び、送信部３００を選択するためのデータベースを、送信データベース部３２３から削除することにより、その新たな通信手段（送信先デバイス）への対応を終了させることができる。実施形態の連携システムは、対応を終了させることにより、検索時間を短縮させ、送信データベース部３２３の容量を削減させることができる。
【００６１】
また、実施形態の連携システムは、変更になった通信手段（送信先デバイス）について、送信データベース部３２３に記憶されている形式設定データ、及び、送信部３００を選択するためのデータベースを更新（変更）することにより、その変更になった通信手段（送信先デバイス）に対応することができる。
【００６２】
図６には、センサから無線信号を受信する無線基地局が示されている。無線基地局１００−１から所定の送信電力で送信された電波が伝搬する範囲として、伝搬範囲１０１−１が定まる。無線基地局１００−２〜１００−１３についても同様に、伝搬範囲１０１−１〜１０１−１３が、それぞれ定まる。
【００６３】
センサ４００から送信された無線信号は、センサ４００から最も近い無線基地局１００−１のみならず、他の無線基地局１００、例えば、無線基地局１００−２〜１００−５にも受信されることがある。この場合、信号処理装置３００は、同一の無線信号に基づくデジタル信号を、無線基地局１００−１〜１００−５からそれぞれ受信することになる。
【００６４】
ここで、信号処理装置３００は、各無線基地局１００から受信した同一の無線信号に基づくデジタル信号に個別に対応した場合、同一の送信先デバイスに対して、所定形式のデータを重複して送信してしまう場合がある。また、信号処理装置３００は、データを送信する必要のない送信先デバイスに対して、所定形式のデータを送信してしまう場合もある。
【００６５】
これらを防止するため、信号処理装置３００の無線信号検出部３２１は、各無線基地局１００から受信した無線信号に基づくデジタル信号を解析し、同一の無線信号に基づくデジタル信号であることが明らかになった場合、その無線信号を受信した無線基地局１００における受信電力を比較する。送信選択部３２４は、同一の無線信号を最も高い受信電力で受信した無線基地局１００を優先して選択し、選択した無線基地局１００に、所定形式のデータを送信する。つまり、送信選択部３２４は、送信部３００を選択するためのデータベースのうち、同一の無線信号を最も高い受信電力で受信した無線基地局１００に対応づけられたデータを優先的に利用する。
【００６６】
なお、無線信号検出部３２１は、同一の無線信号を最も高い受信電力で受信した無線基地局１００から受信した無線信号に基づくデジタル信号を、他の無線基地局１００から受信した無線信号に基づくデジタル信号よりも優先して利用してもよい。
【００６７】
次に、無線基地局１００から受信したデジタル信号に基づいて、信号処理装置３００が実行する処理の例を説明する。
図６では、無線信号検出部３２１は、無線基地局１００−１〜１００−５から受信した無線信号に基づくデジタル信号を解析し、同一の無線信号に基づくデジタル信号であることが明らかになった場合、その無線信号を受信した無線基地局１００−１〜１００−５における受信電力を比較する。送信選択部３２４は、同一の無線信号を最も高い受信電力で受信した無線基地局１００−１を優先して選択し、選択した無線基地局１００−１に、所定形式のデータを送信する。つまり、送信選択部３２４は、送信部３００を選択するためのデータベースのうち、同一の無線信号を最も高い受信電力で受信した無線基地局１００−１に対応づけられたデータを優先的に利用する。
【００６８】
以上のように、連携システムは、無線信号を受信する受信部１２０（信号受信部）と、無線信号に基づくデジタル信号を送信する送受信部１４０（信号送信部）と、所定形式のデータを受信する送受信部１４０（データ受信部）と、をそれぞれ有する複数の無線基地局１００と、デジタル信号を送受信部１４０（信号送信部）から受信する受信部３１０と、受信されたデジタル信号に基づいて無線信号を検出し、検出した無線信号を解析する無線信号検出部３２１と、無線信号の解析結果に応じて、送信先としての無線基地局１００を選択する送信選択部３２４と、無線信号の解析結果に応じて定められた所定形式のデータを、選択された無線基地局１００の送受信部１４０（データ受信部）に送信する送信部３３０と、を有する信号処理装置３００と、を備える。
【００６９】
連携方法は、複数の無線基地局１００と、信号処理装置３００と、を備える連携システムにおける連携方法であって、無線基地局１００の送受信部１４０（信号送信部）が、受信された無線信号に基づくデジタル信号を送信するステップと、信号処理装置３００の無線信号検出部３２１が、受信されたデジタル信号に基づいて無線信号を検出し、検出した無線信号を解析するステップと、信号処理装置３００の送信選択部３２４が、無線信号の解析結果に応じて、送信先としての無線基地局１００を選択するステップと、信号処理装置３００の送信部３３０が、無線信号の解析結果に応じて定められた所定形式のデータを、選択された無線基地局１００に送信するステップと、を有する。
【００７０】
信号処理装置３００は、無線信号に基づくデジタル信号を無線基地局１００から受信する受信部３１０と、受信されたデジタル信号に基づいて無線信号を検出し、検出した無線信号を解析する無線信号検出部３２１と、無線信号の解析結果に応じて、送信先としての無線基地局１００を選択する送信選択部３２４と、無線信号の解析結果に応じて定められた所定形式のデータを、選択された無線基地局１００に送信する送信部３３０と、を備える。
【００７１】
この構成により、無線基地局の信号送信部は、自基地局の実装する変復調方式又は通信プロトコルと一致しない無線信号が受信された場合でも、受信された無線信号に基づくデジタル信号を送信する。信号処理装置の送信部は、無線信号の解析結果に応じて定められた所定形式のデータを、選択された無線基地局のデータ受信部に送信する。
【００７２】
これにより、実施形態の連携システム、信号処理装置３００、及び連携方法は、無線基地局とセンサと間で、物理的な無線方式（変復調方式）、及び当該無線方式の上位で利用される通信プロトコルを相互に実装することなく、異なる無線方式及び通信プロトコルのセンサを収容することができる。
【００７３】
つまり、実施形態の連携システムは、無線方式及び通信プロトコルの変更に柔軟に対応することができる。また、実施形態の連携システムは、異なる無線方式及び通信プロトコルを有するセンサが連携システムに参加しようとした場合、容易に参加させることができる。
【００７４】
無線基地局１００（アクセスポイント）は、無線信号に基づくデジタル信号を、通信回線２００（ネットワーク）を介して、信号処理装置３００に送信する。このため、センサ４００と無線基地局１００との間で、物理的な方式（無線の変復調など）及び上位の通信プロトコルを規定することなく、実施形態の連携システムは、異なる無線方式及び通信プロトコルのセンサ４００を、収容することができる。ここで、信号処理装置３００は、無線方式及び通信プロトコルを示すデータベースが追加されることにより、その無線方式及び通信プロトコルのセンサ４００を収容することができる。
【００７５】
すなわち、実施形態の連携システムは、センサ４００が無線基地局１００に帰属するための手続きを、センサ４００が有する無線端末（送信部）、及び無線基地局１００の双方で行うことなく、センサ４００が無線送信した無線信号に基づくデジタル信号を、信号処理装置３００に到達させることができる。
【００７６】
また、実施形態の連携システムは、信号処理装置３００におけるデータベースの更新（設定変更）により、連携するセンサ４００及び送信部３３０（送信手段）を、柔軟に変更することができる。
【００７７】
連携システムは、信号処理装置３００が、無線信号の信号方式を示す方式設定データを追加、更新又は削除可能なデータベースを記憶する無線システムデータベース部３２２を有し、無線信号検出部３２１が、方式設定データに基づいて、無線信号の信号方式を特定し、特定した信号方式に基づいて、無線信号を解析してもよい。
【００７８】
連携システムは、信号処理装置３００が、所定形式のデータを定めるための形式設定データを追加、更新又は削除可能なデータベースを記憶する送信データベース部３２３を有し、送信部３３０が、形式設定データに基づいて定められた所定形式のデータを、選択された無線基地局１００の送受信部１４０（データ受信部）に送信してもよい。
【００７９】
連携システムは、受信部３１０が、同一の無線信号に基づくデジタル信号を、複数の無線基地局１００の送受信部１４０（信号送信部）らそれぞれ受信し、送信選択部３２４が、同一の無線信号を最も高い受信電力で受信した無線基地局１００を優先して選択し、送信部３３０が、選択した無線基地局１００に、所定形式のデータを送信してもよい。
【００８０】
[第２実施形態]
第２実施形態では、連携システムが気象システムと連携する点が、第１実施形態と相違する。第２実施形態では、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００８１】
図７には、気象システムと連携する連携システムの構成例が、ブロック図により示されている。図７では、連携システムは、気象システム５００と連携する。センサ４００は、火災に関する情報を検出する。例えば、センサ４００は、熱を検出し、熱を示すセンサデータを、無線送信する。また、例えば、センサ４００は、一酸化炭素の濃度を検出し、一酸化炭素の濃度を示すセンサデータを、無線送信してもよい。気象システム５００は、センサ４００が設置された所定地域における風の強さ及び方向を検出し、風の強さ及び方向を示すデータを、信号処理装置３００の受信部３１０に送信する。受信部３１０は、風の強さ及び方向を示すデータを、送信選択部３２４に転送する。
【００８２】
無線信号検出部３２１は、無線信号（センサデータを示す信号）を示すデジタル信号に基づいて、センサ４００が火災を検出したか否かを判定する。センサ４００が火災を検出した場合、受信部３１０は、気象情報システム５００から、風の強さ及び方向を示すデータを受信し、風の強さ及び方向を示すデータを、無線信号検出部３２１に転送する。無線信号検出部３２１は、風の強さを示すデータに基づいて、風の強さが閾値以上であるか否かを判定する。風の強さが閾値以上である場合、無線信号検出部３２１は、風の強さが閾値以上であることを示すデータを、送信選択部３２４に出力する。
【００８３】
送信選択部３２４は、風の強さが閾値以上であることを示すデータが無線信号検出部３２１から入力された場合、所定形式のデータを通知する範囲を拡大するよう、すなわち、所定形式のデータを通知する送信先デバイスを増やすよう、送信部３３０を選択する。ここで、送信選択部３２４は、所定形式のデータを通知する範囲を風の方向に応じて拡大するよう、送信部３３０を選択してもよい。
【００８４】
以上のように、連携システムは、受信部３１０が、風の強さ及び方向を示すデータを受信し、送信選択部３２４が、風の強さが閾値以上である場合、所定形式のデータを通知する範囲を拡大するよう、送信先としての無線基地局１００を選択してもよい。
【００８５】
[第３実施形態]
第３実施形態では、測位部がセンサの位置を推定する点が、第１実施形態及び第２実施形態と相違する。第３実施形態では、第１実施形態及び第２実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００８６】
図８には、センサの位置を推定する測位部と連携する連携システムの構成例が、ブロック図により示されている。信号処理装置３００は、第１実施形態と比較して、測位部３２５を更に備える。測位部３２５は、例えば、制御部３２０に備えられてもよい。
【００８７】
測位部３２５には、無線信号の受信電力を示すデジタル信号と、そのデジタル信号を送信した無線基地局１００を示す識別情報とが、受信部３１０から入力される。測位部３２５は、無線信号の受信電力を、無線基地局１００毎に比較することにより、その無線信号を無線送信したセンサ４００の位置を測定する。測位部３２５は、センサ４００の位置を示すデータを、送信選択部３２４に出力する。測位部３２５は、無線基地局１００を示す識別情報に基づいて、その無線基地局１００の位置を認識する。
【００８８】
図９には、センサの帰属する無線基地局が故障した場合の連携例が示されている。図９では、センサ４００から送信された無線信号に基づくデジタル信号は、センサ４００に予め対応付けられた所望の通知範囲（図９では、無線基地局１００−１、無線基地局１００−２、無線基地局１００−３、無線基地局１００−６、及び、無線基地局１００−１３の少なくとも一つ）に対して、通知が試みられる。
【００８９】
図９では、センサ４００の帰属する無線基地局１００−１の無線受信部（不図示）が、故障しているものとする。このため、センサ４００が送信した無線信号が実際に暫定通知される範囲は、センサ４００に予め対応付けられた通知範囲以外の範囲（図９では、無線基地局１００−５、無線基地局１００−８、無線基地局１００−９、無線基地局１００−１０、及び、無線基地局１００−１１）になる。
【００９０】
以下では、センサ４００が無線送信した無線信号は、所望の通知範囲に属していない近隣の無線基地局１００−５によって代わりに受信されたものとして、説明を続ける。無線基地局１００−５は、無線信号に基づくデジタル信号と、無線基地局１００−５を示す識別情報とを、信号処理装置３００に送信する。
【００９１】
送信選択部３２４は、無線信号を受信した無線基地局１００−５がセンサ４００の所望の通知範囲に属しているか否かを、無線基地局１００を示す識別情報に基づいて判定する。無線信号を受信した無線基地局１００−５がセンサ４００の所望の通知範囲に属していない場合、送信選択部３２４は、センサ４００の所望の通知範囲に属している無線基地局１００、例えば、センサ４００の帰属する無線基地局１００−１の送受信部１４０−１に対して、無線基地局１００−５が受信した無線信号に基づくデジタル信号を、送信部３３０−１を介して通知する。このようにして、センサ４００の帰属する無線基地局１００−１には、センサ４００から送信された無線信号に基づくデジタル信号が通知される。
【００９２】
以上のように、連携システムは、送信選択部３２４が、第１の無線基地局１００（例えば、無線基地局１００−１）に無線送信された無線信号を、第２の無線基地局１００（例えば、無線基地局１００−５）が代わりに受信した場合、第１の無線基地局を選択し、送信部３３０が、選択した無線基地局に、所定形式のデータを送信してもよい。
【００９３】
センサ４００は、無線基地局１００への帰属が不要であるため、センサ４００が定常的に帰属している無線基地局１００に故障が発生している場合、センサ４００が無線送信した無線信号を近隣の他の無線基地局１００が代わりに受信して、受信した無線信号に基づくデジタル信号を、信号処理装置３００に転送することができる。
【００９４】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００９５】
なお、以上に説明した装置及びシステムを実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピュータシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００９６】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００９７】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【００９８】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１００…無線基地局、１０１…伝搬範囲、１１０…アンテナ、１２０…受信部、１３０…変換部、１４０…送受信部、２００…通信回線、３００…信号処理装置、３１０…受信部、３２０…制御部、３２１…無線信号検出部、３２２…無線システムデータベース部、３２３…送信データベース部、３２４…送信選択部、３２５…測位部、３３０…送信部、４００…センサ、５００…気象システム
【要約】
【課題】無線基地局とセンサと間で、物理的な無線方式、及び当該無線方式の上位で利用される通信プロトコルを相互に実装することなく、異なる無線方式及び通信プロトコルのセンサを収容することができる連携システム、信号処理装置、及び連携方法を提供する。
【解決手段】連携システムは、無線信号を受信する信号受信部と、無線信号に基づくデジタル信号を送信する信号送信部と、所定形式のデータを受信するデータ受信部と、をそれぞれ有する複数の無線基地局と、デジタル信号を信号送信部から受信する受信部と、受信されたデジタル信号に基づいて無線信号を検出し、検出した無線信号を解析する無線信号検出部と、無線信号の解析結果に応じて、送信先としての無線基地局を選択する送信選択部と、無線信号の解析結果に応じて定められた所定形式のデータを、選択された無線基地局のデータ受信部に送信する送信部と、を有する信号処理装置と、を備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005545906.tif 000008
【図８】
0005545906.tif 000009
【図９】
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