(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段昇降用のガイドレールにおいて、下端部分である下位側ガイドレールを、その上位側となる上位側ガイドレールの上側に折り畳むための折り畳み装置であって、
前記上位側ガイドレールと前記下位側ガイドレールとの間に、前記上位側ガイドレールの内部空間で第１の回転支点軸を介して一端側が上下方向へ回転可能に連結されると共に、前記下位側ガイドレールの内部空間で第２の回転支点軸を介して他端側が前記上下方向へ回転可能に連結されて、前記第１の回転支点軸を中心として、前記上位側ガイドレールの延長方向となる倒伏位置と、前記上位側ガイドレールの上面を越えて前記他端側が突出する起立位置との間で回転可能な回転リンクを設ける一方、
前記回転リンクを、前記上位側ガイドレールと前記下位側ガイドレールとが延長状となる状態で両端部が上向きとなり、該延長状となる状態で該両端部同士の間が前記上位側ガイドレール及び前記下位側ガイドレールの延長方向へ直線状に延びる略Ｕ字状として、
前記回転リンクと前記第１の回転支点軸もしくは前記第２の回転支点軸との連結部分に、前記下位側ガイドレールを該下位側ガイドレールの延長方向における下方側へスライドさせて前記上位側ガイドレールから離間させるスライド機構を設けて、
前記スライド機構は、
前記略Ｕ字状とした前記回転リンクの一端側もしくは前記他端側のいずれかに貫設されて、前記延長状となる状態で前記下位側ガイドレールの延長方向へ長い直線状とされて、前記第１の回転支点軸もしくは前記第２の回転支点軸を係止して前記下方側へ案内する長孔を備え、
前記第１の回転支点軸もしくは前記第２の回転支点軸を前記直線状の前記長孔に係止して前記下方側へ案内することによって、前記上位側ガイドレールから前記下位側ガイドレールを離間させた後、該下位側ガイドレールを上方へ跳ね上げて前記回転リンクを前記起立位置へ回転させることで、前記下位側ガイドレールを前記上位側ガイドレールの上側に折り畳み可能としたことを特徴とする階段昇降機用ガイドレールの折り畳み装置。
【請求項２】
前記上位側ガイドレールの内部空間に固定されて前記第１の回転支点軸を介して前記回転リンクの一端側を連結する回転リンク保持部材と、
前記下位側ガイドレールの内部空間に固定され、前記第２の回転支点軸が軸支されて前記第１の回転支点軸もしくは前記第２の回転支点軸が前記長孔に案内されることにより前記下方側へ移動可能なスライド部材と、
前記下位側ガイドレールを前記上位側ガイドレールに接続する接続位置で前記スライド部材を前記回転リンク保持部材に係止可能な係止機構と、を備え、
前記係止機構は、
前記回転リンク保持部材に向けて前記スライド部材に突設された第１係止突起と、
前記回転リンク保持部材に設けられて前記第１係止突起が係入可能な係止孔と、を有することを特徴とする請求項１に記載の階段昇降機用ガイドレールの折り畳み装置。
【請求項３】
前記下位側ガイドレールの側面に第２係止突起を形成すると共に、該下位側ガイドレールの幅方向を横断して貫通する貫通孔を形成し、
前記階段側に、前記下位側ガイドレールを、前記接続位置で該下位側ガイドレールの延長方向に保持する下位側ガイドレール保持部材を備え、
前記下位側ガイドレール保持部材には、前記第２係止突起を係止させる係止部を形成すると共に、前記貫通孔に連通し前記下位側ガイドレールと前記下位側ガイドレール保持部材とを連結する連結ピンを着脱自在に挿通させる連結ピン挿通孔を形成したことを特徴とする請求項２に記載の階段昇降機用ガイドレールの折り畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、階段昇降用のガイドレールにおいて、下端部分である下位側ガイドレールを、その上位側となる上位側ガイドレールの上側に折り畳むための折り畳み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、体の不自由な人や老人を乗せて昇降する階段昇降機を階段の傾斜に沿って昇降させるガイドレールに関し、該ガイドレールを下部付近で上位側ガイドレールと下位側ガイドレールとに分離して、下位側ガイドレールを上方へ回動させて折り畳み可能な折り畳み式のガイドレールが開示されている。
【０００３】
特許文献１の折り畳み式のガイドレールでは、支点軸によって、上位側ガイドレールの下端部に固着された支点板と下位側ガイドレールの上端部に固着された支点板とを回動自在に連結している。階段昇降機を使用しないときは、下位側ガイドレールが通路に延びて通路を通行する人の邪魔になることを防止するため、支点軸によって下位側ガイドレールを回動させて上位側ガイドレールの上に折り畳むことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６４８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の折り畳み式のガイドレールでは、上記の支持板や支点軸を含む回動連結装置が、上位側ガイドレールの側面や下位側ガイドレールの側面からそれぞれ突き出して設けられていた。
【０００６】
したがって、階段昇降機のガイドレールを階段に据え付けるためには、上位側及び下位側の各ガイドレールの幅寸法に加えて、各ガイドレールから回動連結装置が突き出す寸法も確保しなければならなかった。一方、近年は、階段昇降機のガイドレールを階段に据え付けた状態で階段の通行幅をより広げるために、該ガイドレールを階段に据え付けるスペースを縮小化することが望まれている。
【０００７】
この発明は、このような状況に鑑み提案されたものであって、階段に据え付けるスペースを縮小化する要請に応えることができる階段昇降機用ガイドレールの折り畳み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明に係る階段昇降機用ガイドレールの折り畳み装置は、階段昇降用のガイドレールにおいて、下端部分である下位側ガイドレールを、その上位側となる上位側ガイドレールの上側に折り畳むための折り畳み装置であって、前記上位側ガイドレールと前記下位側ガイドレールとの間に、前記上位側ガイドレールの内部空間で第１の回転支点軸を介して一端側が上下方向へ回転可能に連結されると共に、前記下位側ガイドレールの内部空間で第２の回転支点軸を介して他端側が前記上下方向へ回転可能に連結されて、前記第１の回転支点軸を中心として、前記上位側ガイドレールの延長方向となる倒伏位置と、前記上位側ガイドレールの上面を越えて前記他端側が突出する起立位置との間で回転可能な回転リンクを設ける一方、前記回転リンクを、前記上位側ガイドレールと前記下位側ガイドレールとが延長状となる状態で両端部が上向きとなり、該延長状となる状態で該両端部同士の間が前記上位側ガイドレール及び前記下位側ガイドレールの延長方向へ直線状に延びる略Ｕ字状として、前記回転リンクと前記第１の回転支点軸もしくは前記第２の回転支点軸との連結部分に、前記下位側ガイドレールを該下位側ガイドレールの延長方向における下方側へスライドさせて前記上位側ガイドレールから離間させるスライド機構を設けて、前記スライド機構は、前記略Ｕ字状とした前記回転リンクの一端側もしくは前記他端側のいずれかに貫設されて、前記延長状となる状態で前記下位側ガイドレールの延長方向へ長い直線状とされて、前記第１の回転支点軸もしくは前記第２の回転支点軸を係止して前記下方側へ案内する長孔を備え、前記第１の回転支点軸もしくは前記第２の回転支点軸を前記直線状の前記長孔に係止して前記下方側へ案内することによって、前記上位側ガイドレールから前記下位側ガイドレールを離間させた後、該下位側ガイドレールを上方へ跳ね上げて前記回転リンクを前記起立位置へ回転させることで、前記下位側ガイドレールを前記上位側ガイドレールの上側に折り畳み可能としたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１において、前記上位側ガイドレールの内部空間に固定されて前記第１の回転支点軸を介して前記回転リンクの一端側を連結する回転リンク保持部材と、前記下位側ガイドレールの内部空間に固定され、前記第２の回転支点軸が軸支されて前記第１の回転支点軸もしくは前記第２の回転支点軸が前記長孔に案内されることにより前記下方側へ移動可能なスライド部材と、前記下位側ガイドレールを前記上位側ガイドレールに接続する接続位置で前記スライド部材を前記回転リンク保持部材に係止可能な係止機構と、を備え、前記係止機構は、前記回転リンク保持部材に向けて前記スライド部材に突設された第１係止突起と、前記回転リンク保持部材に設けられて前記第１係止突起が係入可能な係止孔と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２において、前記下位側ガイドレールの側面に第２係止突起を形成すると共に、該下位側ガイドレールの幅方向を横断して貫通する貫通孔を形成し、前記階段側に、前記下位側ガイドレールを、前記接続位置で該下位側ガイドレールの延長方向に保持する下位側ガイドレール保持部材を備え、前記下位側ガイドレール保持部材には、前記第２係止突起を係止させる係止部を形成すると共に、前記貫通孔に連通し前記下位側ガイドレールと前記下位側ガイドレール保持部材とを連結する連結ピンを着脱自在に挿通させる連結ピン挿通孔を形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明に係る階段昇降機用ガイドレールの折り畳み装置によれば、下位側ガイドレールを上位側ガイドレールから離間させた上で該上位側ガイドレールの上側に折り畳むための装置が、上位側及び下位側のガイドレールの側面から突き出すことがない。これにより、階段昇降機用のガイドレールを階段に据え付ける際に、前記上位側及び下位側ガイドレールを配置するスペースと別個に下位側ガイドレールを折り畳むための装置を配置するスペースが不要となる。よって、折り畳み可能な階段昇降機用ガイドレールを階段に据え付けるスペースを縮小化する要請に応えることができる。
請求項１の発明によれば、回転リンクを前記起立位置に配置した際には、前記他端側を上位側ガイドレールの延長方向と平行な方向へ配置させることが可能になる。これにより、前記他端側に連結された第２の回転支点軸を中心として、下位側ガイドレールを、前記他端側の配置方向（上位側ガイドレールの延長方向）に沿って、上位側ガイドレールの上側に折り畳み易くすることができる。
請求項１の発明によれば、回転リンクの一端側もしくは他端側のいずれかに貫設された長孔によって、第１の回転支点軸もしくは第２の回転支点軸を前記下方側へ案内させることに伴って、前記回転リンクにより上位側ガイドレールと下位側ガイドレールとが連結された状態で、前記第１もしくは前記第２の回転支点軸の前記下方側への移動量に応じて、上位側ガイドレールから下位側ガイドレールを離間させることができる。
請求項２の発明によれば、前記接続位置では、係止孔に第１係止突起が係止されることにより、前記下位側ガイドレールと前記上位側ガイドレールとを心合わせする位置決めが可能になる。これにより、前記接続位置では、下位側ガイドレールと上位側ガイドレールとの突き合わせ面において、下位側ガイドレールと上位側ガイドレールとの間に、上下方向のずれや左右方向のずれが生じることを防止できる。
請求項３の発明によれば、係止部に第２係止突起を係止させると共に、連結ピンにより、下位側ガイドレールを下位側ガイドレール保持部材に連結することによって、下位側ガイドレールを、前記接続位置で下位側ガイドレール保持部材に固定することができれば、下位側ガイドレールが該下位側ガイドレールの延長方向における下方側へスライドすることを防止できる。これにより、下位側ガイドレールが、前記下方側へ落下する事故を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の階段昇降機の要部斜視図である。
【図２】同階段昇降機のガイドレールを構成する下位側ガイドレール及び上位側ガイドレールの内部構造の第１説明図である。
【図３】同内部構造の第２説明図である。
【図４】スライド機構の概略斜視図である。
【図５】同スライド機構においてスライド部材が回転リンク保持部材から離れた状態を示す図である。
【図６】下位側ガイドレール保持部材の概略斜視図である。
【図７】上位側ガイドレールから下位側ガイドレールを離間させた状態を示す図である。
【図８】第１及び第２回転支点軸を回転中心として回転リンク及びスライド部材が回転した状態を示す図である。
【図９】下位側ガイドレールが上位側ガイドレールの上側に折り畳まれた状態の要部側面図である。
【図１０】下位側ガイドレールが上位側ガイドレールの上側に折り畳まれた状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態を、図１ないし図１０を参照しつつ説明する。図１に示す階段昇降機１では、階段２の右側部に、階段２の傾斜に沿った長手方向へガイドレール１０が設けられている。ガイドレール１０によって、いす形の昇降機３が前記長手方向に案内されて昇降動する。
【００１６】
ガイドレール１０は、図１及び図２に示すように、下位側ガイドレール２０と、上位側ガイドレール３０とによって構成されている。下位側ガイドレール２０は、上記の長手方向における下方側（ガイドレール１０の下端部分）に位置し、上位側ガイドレール３０は、下位側ガイドレール２０に隣接して前記長手方向における上位側に位置する。なお、階段２の傾斜に沿った長手方向は、本発明の上位側ガイドレールの延長方向及び下位側ガイドレールの延長方向の一例である。
【００１７】
図１の状態では、上位側ガイドレール３０から下位側ガイドレール２０が離間せず、下位側ガイドレール２０が上位側ガイドレール３０に接続されている。図１の状態では、下位側ガイドレール２０の下方端部が、階段２よりも下方の通路の床面Ｆから浮いている。このとき、後述するように、下位側ガイドレール２０は、下位側ガイドレール保持部材４０に固定されている。
【００１８】
図２及び図３には、各ガイドレール２０、３０の概略内部構造を示した。図示するように、上位側ガイドレール３０の内部空間Ｓ１には、回転リンク保持部材３１が固定されている。図３及び図４に示すように、回転リンク保持部材３１の側面には、ブラケット３２がネジ止めされている。ここでは、ブラケット３２のネジ孔を、回転リンク保持部材３１のネジ孔及び内部空間Ｓ１に立設された縦壁Ｋ１に設けたネジ孔に連通させる。続いて、該連通させたネジ孔に、ネジ３３、３３を取り付ける。これにより、回転リンク保持部材３１が、ブラケット３２を介し、内部空間Ｓ１の縦壁Ｋ１に固定される。
【００１９】
図３及び図４に示すように、回転リンク保持部材３１には、第１回転支点軸３４によって、略Ｕ字形状に成形された回転リンクＲの一端側（前記長手方向における上位側）が軸支されている。回転リンクＲの一端側は、上位側ガイドレール３０と下位側ガイドレール２０とが延長状となる状態で、上向きとなるように成形されている。後述するように、上位側ガイドレール３０から下位側ガイドレール２０を離間させたときは、回転リンクＲは、その一端側が第１回転支点軸３４によって回転リンク保持部材３１に支えられながら上下方向へ回転可能となる。
【００２０】
図２及び図３に示すように、下位側ガイドレール２０の内部空間Ｓ２には、スライド部材３５が収容されている。スライド部材３５の側面には、ブラケット３６がネジ止めされている。内部空間Ｓ２には、上記の内部空間Ｓ１と同様に、縦壁Ｋ２が立設されている。ここでは、ブラケット３６のネジ孔を、スライド部材３５のネジ孔及び内部空間Ｓ２に立設された縦壁Ｋ２のネジ孔に連通させる。続いて、該連通させたネジ孔に、ネジ３７、３７を取り付ける。これにより、スライド部材３５が、ブラケット３６を介し、内部空間Ｓ２の縦壁Ｋ２に固定される。
【００２１】
図３及び図４に示すように、回転リンクＲの他端側には、長孔Ｈが貫設されている。長孔Ｈは、前記長手方向へ長い形状となるように前記他端側に形成されている。回転リンクＲの他端側は、回転リンクＲの一端側と同様に、上向きとなるように成形されている。スライド部材３５には、第２回転支点軸３８によって、上記の回転リンクＲの他端側（前記長手方向における下方側）が軸支されている。回転リンクＲは、前記一端側が回転リンク保持部材３１に軸支され前記他端側がスライド部材３５に軸支されることにより、上位側ガイドレール３０と下位側ガイドレール２０との間に連結される。第２回転支点軸３８は、前記長孔Ｈ内に遊嵌され、該長孔Ｈに沿って、前記長手方向の下方側へスライド可能である。このため、第２回転支点軸３８が軸支されたスライド部材３５や該スライド部材３５が固定された下位側ガイドレール２０も、前記下方側へスライド可能となる。なお、長孔Ｈは、本発明のスライド機構の一例である。
【００２２】
図５に示すように、スライド部材３５の端面には、複数（ここでは３つ）の第１係止突起３９Ａが形成されている。第１係止突起３９Ａは、円柱形状を有し、スライド部材３５の上下方向に並んで、該スライド部材３５の端面から回転リンク保持部材３１に向けて突出している。
【００２３】
また、回転リンク保持部材３１には、上記の第１係止突起３９Ａと対向する位置に、複数（ここでは３つ）の係止孔３９Ｂが形成されている。各係止孔３９Ｂには、これらに対向する第１係止突起３９Ａが収容可能である。本実施形態では、下位側ガイドレール２０を上位側ガイドレール３０から離間させずに該上位側ガイドレール３０と接続した位置（以下、接続位置という。）で、各係止孔３９Ｂの内壁に、第１係止突起３９Ａが係止される。これにより、接続位置では、スライド部材３５の端面が回転リンク保持部材３１の端面と平行になるように、スライド部材３５が回転リンク保持部材３１に係止可能となる。なお、第１係止突起３９Ａ及び係止孔３９Ｂは、本発明の係止機構の一例である。
【００２４】
図２及び図６に示すように、下位側ガイドレール２０の右側の外側面には、第２係止突起２１が突設されている。図６には、下位側ガイドレール２０の右側側部の一部のみを図示し、その他の部分の図示を省略した。第２係止突起２１は、円柱形状を有し、後述するように、下位側ガイドレール保持部材４０の係止凹部４７Ｂ（図６参照。）に係止可能である。
【００２５】
加えて、下位側ガイドレール２０の左右の外側面には、一対の開口部２２、２２（図６参照。）が形成されている。一対の開口部２２は、上記の内部空間Ｓ２（図２及び図３参照。）と連通する。一対の開口部２２及び内部空間Ｓ２によって、下位側ガイドレール２０の幅方向を横断して貫通する貫通孔が形成される。後述するように、接続位置では、一対の開口部２２、２２に、連結ピン５０（図６参照。）が挿通される。
【００２６】
さらに、図２に示すように、下位側ガイドレール２０の下端部の右側の外側面には、操作レバー２３が、前記外側面から斜め上方に向けて延設されている。後述するように、下位側ガイドレール２０を、上位側ガイドレール３０の上側に向けて回転させる際に、操作者によって、操作レバー２３が引き上げられる。
【００２７】
図６に示す下位側ガイドレール保持部材４０は、接続位置で、上記の階段２の傾斜に沿った長手方向へ、下位側ガイドレール２０を固定するために用いられる。図１に示すように、下位側ガイドレール保持部材４０は、階段２の踏板上の側部に固定されている。図６に示すように、下位側ガイドレール保持部材４０は、固定ブラケット４１と、レール支持ブラケット取付部材４２（４２Ａ、４２Ｂ）と、レール支持ブラケット４３とを備えている。
【００２８】
固定ブラケット４１には、複数のアンカーボルト取付孔４１Ａが貫設されている。各アンカーボルト取付孔４１Ａに、アンカーボルト（図示せず。）を取り付けることにより、固定ブラケット４１は前記踏板上に固定される。
【００２９】
レール支持ブラケット取付部材４２Ａ、４２Ｂは、上記の長手方向に所定の対向間隔を置いて、段違いになるように、固定ブラケット４１に立設されている。レール支持ブラケット取付部材４２Ａ、４２Ｂの段違い寸法は、階段２の傾斜に合わせて設定されている。
【００３０】
レール支持ブラケット４３は、固定ボルト取付孔４４と、調整長孔４５と、係合溝４７と、連結ピン挿通孔４８と、下位側ガイドレール支持延設部４９とを備えている。固定ボルト取付孔４４は、レール支持ブラケット４３の他端側に形成され、調整長孔４５は、レール支持ブラケット４３の一端側に形成されている。
【００３１】
図６に示すように、固定ボルト取付孔４４を介し、ナットによって、ボルト４４Ａがレール支持ブラケット取付部材４２Ａに締着されることにより、レール支持ブラケット４３の他端側がレール支持ブラケット取付部材４２Ａに固定される。加えて、調整長孔４５に沿ってボルト４５Ａを移動させ、ナットによって、ボルト４５Ａを調整長孔４５に引っ掛ける位置を調整して、該ボルト４５Ａをレール支持ブラケット取付部材４２Ｂに締着することで、レール支持ブラケット４３の一端側がレール支持ブラケット取付部材４２Ｂに固定される。その結果として、レール支持ブラケット４３が、階段２の傾斜角度に合わせた傾斜角度で、両レール支持ブラケット取付部材４２Ａ、４２Ｂに据え付けられる。
【００３２】
係合溝４７は、第２係止突起摺動面４７Ａと、係止凹部４７Ｂとを有する。第２係止突起摺動面４７Ａは、レール支持ブラケット４３の側面の上端部に、上記の長手方向に平行となるように、該長手方向の上位側へ向けて延設されている。係止凹部４７Ｂは、その断面がＵ字形状であって、第２係止突起摺動面４７Ａの先端部に設けられている。上述した接続位置で、下位側ガイドレール２０を上位側ガイドレール３０に接続するときは、第２係止突起摺動面４７Ａによって、上記の第２係止突起２１が、前記上位側へ摺動可能に案内された後に、接続位置で、係止凹部４７Ｂに係止可能となる。なお、係止凹部４７Ｂは本発明の係止部の一例である。
【００３３】
連結ピン挿通孔４８、４８は、レール支持ブラケット４３の左右の側面の上方中央付近に形成されている。一対の連結ピン挿通孔４８、４８は、下位側ガイドレール支持延設部４９（図６参照。）にそれぞれ連通する。下位側ガイドレール支持延設部４９内には、上記の下位側ガイドレール２０が収容される。接続位置では、下位側ガイドレール２０の開口部２２、２２を、連結ピン挿通孔４８、４８に対向するように位置決めでき、連結ピン挿通孔４８、４８が開口部２２、２２と連通する。
【００３４】
連結ピン挿通孔４８、４８が開口部２２、２２と連通した状態で、連結ピン挿通孔４８、４８（開口部２２、２２）に連結ピン５０を挿通させると、下位側ガイドレール２０は、連結ピン５０を介してレール支持ブラケット４３に連結される。連結ピン５０の先端部には、ロールピン（図示せず。）によって、図６に示すハンドル５１が、該連結ピン５０と一体になるように軸支されている。ハンドル５１は、ロールピンを支点として、レール支持ブラケット４３の側面と平行になるように折り畳み可能とされている。
【００３５】
連結ピン挿通孔４８、４８（開口部２２、２２）に連結ピン５０を挿通させた後には、ハンドル５１を、レール支持ブラケット４３の側面と平行になるように折り畳む。これにより、連結ピン挿通孔４８、４８（開口部２２、２２）に連結ピン５０が挿通された状態が保持されて、下位側ガイドレール２０が、連結ピン５０を介してレール支持ブラケット４３に固定される。
【００３６】
次に、図４ないし図１０を用い、下位側ガイドレール２０を上位側ガイドレール３０の上側に折り畳む動作を説明する。下位側ガイドレール２０を上位側ガイドレール３０の上側に折り畳む前に、階段昇降機１の操作者は、下位側ガイドレール２０の折り畳み動作に支障がない位置に、上記の昇降機３（図１参照。）を移動させる。
【００３７】
上記の接続位置では、上述しかつ図４に示したように、スライド部材３５の端面が回転リンク保持部材３１の端面と平行になるように、スライド部材３５が回転リンク保持部材３１に係止されている。これにより、スライド部材３５が固定された下位側ガイドレール２０と、回転リンク保持部材３１が固定された上位側ガイドレール３０とを心合わせして接続する位置決めがされている。
【００３８】
加えて、上記の接続位置では、図６に示すように、下位側ガイドレール２０の第２係止突起２１が係止凹部４７Ｂに係止すると共に、連結ピン５０を介して、下位側ガイドレール２０が、レール支持ブラケット４３に固定される。これにより、下位側ガイドレール２０が、前記長手方向における下方側へスライドすることが防止されている。
【００３９】
操作者は、上記のように昇降機３を移動させた後に、接続位置で、上記のロールピンを支点として、ハンドル５１を、連結ピン５０の延長方向と平行になる位置へ復帰するように移動させる。その後、操作者は、ハンドル５１を手で持って、図６に示した連結ピン挿通孔４８、４８及び開口部２２、２２から、連結ピン５０を抜き取る。
【００４０】
続いて、操作者は、手で上記の操作レバー２３を持って、下位側ガイドレール２０を前記下方側へ引き下げると、第２係止突起２１が、係止凹部４７Ｂとの係止を解除して第２係止突起摺動面４７Ａを前記下方側へ摺動する。その際には、図５に示すように、係止孔３９Ｂに対する第１係止突起３９Ａの係止状態が解除され、スライド部材３５が、回転リンク保持部材３１から離れる。このとき、スライド部材３５に軸支された第２回転支点軸３８が、長孔Ｈに沿って前記下方側へ案内される。操作者は、第２回転支点軸３８の外周面が長孔Ｈの終端に接するまで、該下位側ガイドレール２０を、前記下方側へ引き下げる。このようにして、図７に示すように、上位側ガイドレール３０から下位側ガイドレール２０が離間する。なお、図７では、下位側ガイドレール保持部材４０の図示を省略した。
【００４１】
その後、操作者は、手で操作レバー２３を持って、下位側ガイドレール２０を、上位側ガイドレール３０に向けて該下位側ガイドレール２０の上方へ跳ね上げる。その際には、回転リンクＲが、第１回転支点軸３４を回転中心として回転リンク保持部材３１に支えられながら、上位側ガイドレール３０の長手方向となる倒伏位置から、図８に示すように、該回転リンク保持部材３１と略直角になる位置まで、下位側ガイドレール２０の上方向へ回転可能となる。このため、回転リンクＲの他端側が軸支されたスライド部材３５も、回転リンクＲの他端側が前記上方向へ回転することにより、前記略直角になる位置まで移動する。これに伴って、スライド部材３５が固定された下位側ガイドレール２０が、上位側ガイドレール３０と略直交する位置（以下、略直交位置という。）に起立可能になる。略直交位置では、回転リンクＲの他端側が、上位側ガイドレール３０の上面を越えて該上面から突出している。なお、図８では、第１係止突起３９Ａ及び係止孔３９Ｂの図示を省略した。本実施形態の略直交位置は、本発明の起立位置の一例である。
【００４２】
さらに、操作者が、手で操作レバー２３を持って、下位側ガイドレール２０を上位側ガイドレール３０に引き付ける際には、回転リンクＲの他端側が、前記上位側ガイドレール３０の長手方向と平行な方向に配置されている。このような状態から、操作者が、下位側ガイドレール２０を上位側ガイドレール３０に引き付けると、スライド部材３５が、第２回転支点軸３８を回転中心として回転リンクＲに支えられながら、図８及び図９に示すように、回転リンク保持部材３１に向けて略直角（約９０度）回転可能となり、回転リンク保持部材３１及び回転リンクＲの他端側と略平行になる位置に配置される。これに伴って、図９及び図１０に示すように、スライド部材３５が固定された下位側ガイドレール２０も、前記略直交位置から、該下位側ガイドレール２０を上位側ガイドレール３０の上側に折り畳む位置（以下、折り畳み位置という。）に向けて回転する。その結果として、下位側ガイドレール２０を上位側ガイドレール３０の上側に折り畳むことができる。
【００４３】
折り畳み位置では、上位側ガイドレール３０に取り付けられたバンド６０（図９参照。）を、各ガイドレール３０、２０を跨いで各ガイドレール３０、２０の外周に巻き付ける。その後に、バンド６０の端末部を、下位側ガイドレール２０に取り付けられたバンド連結部６１に嵌着させる。これにより、折り畳み位置で、上位側ガイドレール３０に下位側ガイドレール２０を固定できる。
【００４４】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態の階段昇降機１では、上記の長孔Ｈが、下位側ガイドレール２０の内部空間Ｓ２に収容された回転リンクＲの他端側に設けられている。階段昇降機１では、長孔Ｈを用い、上位側ガイドレール３０から下位側ガイドレール２０を離間させた上で、該上位側ガイドレール３０の内部空間Ｓ１に位置する第１回転支点軸３４を回転中心として、上述したように、下位側ガイドレール２０を、上記の略直交位置に起立させることができる。
その後に、前記スライド部材３５に軸支された第２回転支点軸３８を回転中心として、上述したように、下位側ガイドレール２０を、略直交位置から上位側ガイドレール３０の上側に折り畳むことができる。
このため、下位側ガイドレール２０を上位側ガイドレール３０から離間させた上で該上位側ガイドレール３０の上側に折り畳むための装置（各回転支点軸３４、３８、回転リンクＲ、長孔Ｈ、スライド部材３５）が、各ガイドレール２０、３０の側面から突き出すことがない。
これにより、各ガイドレール２０、３０を階段２の傾斜に沿って設ける際に、各ガイドレール２０、３０を配置するスペースとは別個に下位側ガイドレール２０を折り畳むための装置を配置するスペースが不要となる。よって、折り畳み可能なガイドレール１０（各ガイドレール２０、３０）を階段２に設けるスペースを縮小化する要請に応えることができる。
【００４５】
また、上述したように、スライド部材３５に軸支された第２回転支点軸３８が、長孔Ｈに沿って前記長手方向における下方側へ案内されることにより、第２回転支点軸３８の外周面が長孔Ｈの終端に接するまで、下位側ガイドレール２０を前記下方側へスライド可能となる。このため、回転リンクＲにより上位側ガイドレール２０と下位側ガイドレール３０とが連結された状態で、第２回転支点軸の下方側へのスライド距離に応じて、上位側ガイドレール３０から下位側ガイドレール２０を離間させることができる。
【００４６】
さらに、上述したように、回転リンクＲを略直交位置に起立させた際には、前記他端側を上位側ガイドレール３０の長手方向と平行な方向に配置させることが可能になる。これにより、前記他端側にスライド部材３５を軸支する第２回転支点軸３８を回転中心として、スライド部材３５（下位側ガイドレール２０）を、前記他端側の配置方向（上位側ガイドレール３０の長手方向）に沿って、上位側ガイドレール３０の上側に折り畳み易くすることができる。
【００４７】
加えて、上述し図６に示したように、接続位置では、下位側ガイドレール２０が、レール支持ブラケット４３に固定され、前記下位側へスライドすることが防止されている。このため、下位側ガイドレール２０が、接続位置から前記下方側へ落下する事故を防止できる。
【００４８】
さらに加えて、接続位置では、上述の如く、下位側ガイドレール２０と上位側ガイドレール３０とを心合わせして接続する位置決めがされている。これにより、接続位置では、下位側ガイドレール２０と上位側ガイドレール３０との突き合わせ面において、下位側ガイドレール２０と上位側ガイドレール３０との間に、上下方向のずれや左右方向のずれが生じることを防止できる。
【００４９】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において構成の一部を適宜変更して実施することができる。上述した実施形態では、ガイドレール１０を階段２の右側部に設けたが、これに代えて、ガイドレール１０を階段２の左側部に設けた上で、該ガイドレール１０によって、昇降機３を昇降動させるようにしてもよい。
【００５０】
上述した実施形態では、回転リンクＲの他端側に長孔Ｈが貫設されているが、これに代えて、回転リンクＲの一端側に長孔を貫設した上で、該長孔Ｈに沿って上記の下方側へ第１回転支点軸３４をスライド可能にすると共に、第２回転支点軸３８によって、回転リンクＲの他端側をスライド部材３５に軸支してもよい。これにより、前記下方側へ第１回転支点軸３４をスライドさせることに伴って、スライド部材３５を前記下方側へスライドさせることができる。
【００５１】
さらに、上述した実施形態では、回転リンクＲを略Ｕ字形状に成形したが、これに代えて、回転リンクＲの形状として、例えば、側面視で長方形等のような各ガイドレール２０、３０内に収容可能な適宜の形状を採用してもよい。
【００５２】
加えて、上述した実施形態では、第２係止突起２１や第１係止突起３９Ａの形状として、円柱形状を採用したが、これに代えて、例えば角柱形状等を採用し、第２係止突起２１を係止凹部４７Ｂに係止させたり、第１係止突起３９Ａを係止孔３９Ｂに係止させてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１・・階段昇降機、２・・階段、３・・昇降機、１０・・ガイドレール、２０・・下位側ガイドレール、２１・・第２係止突起、３０・・上位側ガイドレール、３４・・第１回転支点軸、３５・・スライド部材、３８・・第２回転支点軸、３９Ａ・・第１係止突起、３９Ｂ・・係止孔、４０・・下位側ガイドレール保持部材、４７・・係合溝、４７Ｂ・・係止凹部、４８・・連結ピン挿通孔、５０・・連結ピン、Ｈ・・長孔、Ｒ・・回転リンク、Ｓ１・・上位側ガイドレールの内部空間、Ｓ２・・下位側ガイドレールの内部空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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