(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板支持部と、基板の角を切断及び分離する基板角分離部と、キャリア部材と基板を分離する基板分離部と、を含む基板分離装置を使用しており、
キャリア部材上に積層基板が形成された積層体を基板支持部に配置させる段階と、
前記基板角分離部により前記基板支持部に配置された積層体の積層基板角部を切断する段階と、
前記基板角分離部により前記角部が切断された積層基板とキャリア部材との間に隙間を形成する段階と、
前記基板分離部により前記隙間が形成された積層基板とキャリア部材を分離する段階と、を含み、
前記角部を切断する段階以降に、
前記基板角分離部の空気噴射通路を介して前記積層基板に空気を噴射し、切断工程により発生されるスクラップ（ｓｃｒａｐ）を除去する段階を含む基板分離方法。
【請求項２】
前記積層基板の角部を切断する段階は、前記基板角分離部の基板切断手段により行われる請求項１に記載の基板分離方法。
【請求項３】
前記基板切断手段は、カッター（ｃｕｔｔｅｒ）又はレーザー（ｌａｓｅｒ）を含む請求項２に記載の基板分離方法。
【請求項４】
前記隙間を形成する段階は、
前記角部が切断された積層基板とキャリア部材との間に隙間が生じるように、前記基板角分離部の基板折り曲げ手段により前記キャリア部材を前記角部が切断された積層基板が位置した方向と反対の方向に折り曲げることにより行われる請求項１に記載の基板分離方法。
【請求項５】
前記隙間を形成する段階以降に、
前記基板角分離部の空気噴射通路を介して前記形成された隙間に空気を噴射して前記隙間の開いた面積を拡大する段階をさらに含む請求項１に記載の基板分離方法。
【請求項６】
前記積層基板とキャリア部材を分離する段階は、
前記形成された隙間に前記基板分離部のブレードを挿入する段階と、
前記挿入されたブレードを挿入方向に移動させて前記積層基板とキャリア部材を分離する段階と、を含む請求項１に記載の基板分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板分離装置及び基板分離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、プリント基板は、種々の熱硬化性合成樹脂からなるボードの片面又は両面に銅箔で配線を形成し、ボード上に集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ；ＩＣ）又は電子部品を配置固定し、これらの間の電気的配線を具現した後、絶縁体でコーティングしたものである。
【０００３】
近年、電子産業の発達につれて電子部品の高機能化、軽薄短小化に対する要求が急増しており、これに伴って、このような電子部品が搭載されるプリント基板にも高密度配線化及び薄板化が要求されている。
【０００４】
特に、プリント基板の薄板化に対応するために、コア基板を使用せず、プリント基板の全体的な厚さを減らし、これにより、信号処理時間を短縮できるコアレス基板が注目されている。
【０００５】
コアレス基板の場合、コア基板を使用しないため、製造工程において支持体の機能を行うキャリア部材が必要である。例えば、キャリア部材の両面に基板を積層形成した後、形成された積層基板をキャリア部材と分離することである。
【０００６】
現在、キャリア部材と積層基板を分離する工程は、２つに大別されるが、第一に、積層基板の外側を、ルーティング工法を用いて切断することにより、接合された部分を除去してキャリア部材と積層基板を分離する方法がある。
【０００７】
しかし、このような基板分離工程は、切断する長さに応じて、基板の大きさが変化するため、基板分離後に行われる工程に係わる設備を改造したり、新規設備を取り入れるなどにより、投資コストが増加するという問題点があった。
【０００８】
また、第二に、ブレード（ｂｌａｄｅ）を用いてキャリア部材と積層基板を分離する方法があるが、このような基板分離工程は、分離する際に積層基板に物理的な力が加えられるため、基板に反り変形が発生するという問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明による実施例は、前記従来技術の問題点を解決するためのものであって、本実施例の一側面は、キャリア部材と積層基板を容易に分離できる基板分離装置及び基板分離方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施例による基板分離装置は、キャリア部材上に積層基板が形成された積層体が配置される基板支持部と、前記基板支持部に配置された積層体における積層基板の角部を切断する基板切断手段及び角部が切断された前記積層基板とキャリア部材との間に隙間を形成する基板折り曲げ手段を備える基板角分離部と、前記積層基板とキャリア部材との間に形成された隙間に挿入されて前記積層基板とキャリア部材を分離する基板分離部と、を含む。
【００１１】
前記基板角分離部は、前記基板切断手段及び基板折り曲げ手段の駆動を制御する制御部をさらに含むことが好ましい。
【００１２】
ここで、前記制御部は、前記基板切断手段及び前記基板折り曲げ手段それぞれを前進又は後進及び上昇又は下降させる第１駆動手段と、第２駆動手段と、を含むことが好ましい。
【００１３】
前記基板角分離部の前記基板折り曲げ手段は、前記積層基板とキャリア部材との間に形成された隙間の開いた面積を拡大するために、前記隙間に空気を噴射する空気噴射通路をさらに含むことが好ましい。
【００１４】
この際、前記基板角分離部は、前記空気噴射通路を介して空気噴射を行う第３駆動手段をさらに含むことが好ましい。
【００１５】
また、前記基板折り曲げ手段の前記空気噴射通路に供給される空気が貯蔵された空気貯蔵手段の一端は、前記基板折り曲げ手段の一側端に連結され、他端は、前記空気貯蔵手段に連結された空気供給管をさらに含むことが好ましい。
【００１６】
また、前記基板切断手段は、カッター（ｃｕｔｔｅｒ）又はレーザー（ｌａｓｅｒ）であることが好ましい。
【００１７】
また、前記基板分離部は、前記積層基板とキャリア部材との間に形成された隙間に挿入された後、挿入方向に移動して前記積層基板とキャリア部材を分離することが好ましい。
【００１８】
また、前記基板分離部は、前記積層基板とキャリア部材との間に形成された隙間に挿入されるブレードと、前記ブレードに連結され前記ブレードを前進又は後進させるブレード移動手段と、前記ブレード移動手段が締結され、前記ブレード移動手段の移動経路をガイドするガイド部材と、を含むことが好ましい。
【００１９】
ここで、前記ブレードは、くさび状であることが好ましい。
【００２０】
また、前記基板支持部は、前記積層体が固定される基板固定手段と、前記基板固定手段を前進又は後進させるための基板移動手段と、を含むことが好ましい。
【００２１】
この際、前記基板固定手段は、真空を形成して前記積層体を吸着固定する真空テーブルであることが好ましい。
【００２２】
また、本発明の一実施例による基板分離方法は、基板支持部と、基板の角を切断及び分離する基板角分離部と、キャリア部材と基板を分離する基板分離部と、を含む基板分離装置を使用しており、キャリア部材上に積層基板が形成された積層体を基板支持部に配置させる段階と、前記基板角分離部により前記基板支持部に配置された積層体の積層基板角部を切断する段階と、前記基板角分離部により前記角部が切断された積層基板とキャリア部材との間に隙間を形成する段階と、前記基板分離部により前記隙間が形成された積層基板とキャリア部材を分離する段階と、を含む。
【００２３】
この際、前記積層基板の角部を切断する段階は、前記基板角分離部の基板切断手段により行われることが好ましい。
【００２４】
ここで、前記基板切断手段は、カッター（ｃｕｔｔｅｒ）又はレーザー（ｌａｓｅｒ）を含むことが好ましい。
【００２５】
また、前記角部を切断する段階以降に、前記基板角分離部の空気噴射通路を介して前記積層基板に空気を噴射し、切断工程により発生されるスクラップ（ｓｃｒａｐ）を除去する段階をさらに含むことが好ましい。
【００２６】
また、前記隙間を形成する段階は、前記積層基板とキャリア部材との間に隙間が生じるように、前記基板角分離部の基板折り曲げ手段により、前記キャリア部材を前記積層基板が位置した方向と反対の方向に折り曲げることにより行われることが好ましい。
【００２７】
また、前記隙間を形成する段階以降に、前記基板角分離部の空気噴射通路を介して前記形成された隙間に空気を噴射して、前記隙間の開いた面積を拡大する段階をさらに含むことが好ましい。
【００２８】
また、前記積層基板とキャリア部材を分離する段階は、前記形成された隙間に前記基板分離部のブレードを挿入する段階と、前記挿入されたブレードを挿入方向に移動させて前記積層基板とキャリア部材を分離する段階と、を含むことが好ましい。
【００２９】
本発明の特徴及び利点は、添付図面に基づく以下の詳細な説明によりさらに明らかになるであろう。
【００３０】
本発明の詳細な説明に先立ち、本明細書及び特許請求の範囲に用いられた用語や単語は、通常的かつ辞書的な意味に解釈されてはならず、発明者が自らの発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則に従って本発明の技術的思想にかなう意味と概念に解釈されるべきである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明は、キャリア部材上に積層形成された積層基板の角部を切断することにより、キャリア部材と積層基板とが接する面上に形成された異物浸透を防止するための接合部が除去され、キャリア部材と積層基板をより容易に分離することができる効果がある。
【００３２】
また、本発明は、積層基板角部を切断した後、キャリア部材を積層基板が位置した方向と反対方向に折り曲げて積層基板とキャリア部材との間に隙間が生じるようにすることで、キャリア部材と積層基板との間に、基板分離のためのブレードを容易に挿入することができるという効果がある。
【００３３】
更に、本発明は、積層基板とキャリア部材との間に開いた隙間に空気を噴射して、隙間の開いた面積を拡大することにより、キャリア部材と積層基板をより容易に分離することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施例による基板分離装置の構造を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施例による基板分離装置を用いた基板分離状態を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施例による基板分離方法の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施例による基板分離方法の流れを順に沿って示した説明図である。
【図５】本発明の一実施例による基板分離方法の流れを順に沿って示した説明図である。
【図６】本発明の一実施例による基板分離方法の流れを順に沿って示した説明図である。
【図７】本発明の一実施例による基板分離方法の流れを順に沿って示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の目的、特定の長所及び新規の特徴は、添付図面に係る以下の詳細な説明及び好ましい実施例によってさらに明らかになるであろう。本明細書において、各図面の構成要素に参照番号を付け加えるに際し、同一の構成要素に限っては、たとえ異なる図面に示されても、できるだけ同一の番号を付けるようにしていることに留意しなければならない。また、本発明を説明するにあたり、係わる公知技術についての具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にする可能性があると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。本明細書において第１、第２などの用語は、一つの構成要素を他の構成要素と区別するために使用されるものであって、構成要素が前記用語により制限されるものではない。
【００３６】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００３７】
（基板分離装置）
図１は、本発明の一実施例による基板分離装置の構造を示す側面図であり、図２は、本発明の一実施例による基板分離装置を用いた基板分離状態を示す正面図である。
【００３８】
図１を参照すると、本発明の一実施例による基板分離装置１００は、基板支持部１１０と、基板角分離部１２０と、基板分離部１３０と、を含む。
【００３９】
基板支持部１１０は、キャリア部材１５３上に積層基板１５１が形成された積層体１５０が配置される構成であって、本実施例において基板支持部１１０は、積層体１５０が配置固定される基板固定手段と、基板固定手段を前進又は後進させるための基板移動手段（不図示）と、を含むことが好ましい。
【００４０】
本実施例においては、基板固定手段として、真空を形成し、その上に配置された積層体１５０を吸着固定する真空テーブルを使用しているが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、クランプ（ｃｌａｍｐ）又は治具などを用いることができる。
【００４１】
一般的に、前記真空テーブルは、配置される基板を、真空を用いて吸着及び固定するテーブルであって、前記真空テーブル上には基板に対する損傷が防止するために多孔性吸着シート（不図示）をさらに備えることが好ましく、前記多孔性吸着シート（不図示）の下部には、多孔質吸着部材（不図示）を備えることが好ましい。
【００４２】
前記多孔質吸着部材（不図示）には、多数の孔が形成されており、多孔性吸着シート（不図示）と接する面の反対面には、空気を吸引する吸入管（不図示）を備えることが好ましい。
【００４３】
即ち、前記吸入管（不図示）を介して空気が吸い込まれると、空気は、前記多孔性吸着シート（不図示）の上面からほぼ均一に吸い込まれ、このように吸い込まれた空気は、前記多孔質吸着部材（不図示）内の多数の孔を介して前記吸入管に吸い込まれる。
【００４４】
そのため、図１に示すように、真空テーブル上に積層体１５０を配置した後、吸い込み始めると、積層体１５０は、上部から加えられるほぼ均一な圧力により、前記多孔性吸着シート（不図示）に吸着されて真空テーブルに固定することができる。
【００４５】
基板角分離部１２０は、図１に示すように、基板支持部１１０の上部に位置し、基板切断手段１２１と、基板折り曲げ手段１２３と、これらの駆動を制御するための制御部１２７と、を含むことが好ましい。
【００４６】
本実施例において基板角分離部１２０は、図１に示すように、基板支持部１１０の上部に位置すると図示したが、特にこれに限定されるものではなく、基板支持部１１０の下部に位置することもまた可能であると言える。
【００４７】
基板切断手段１２１は、基板支持部１１０に配置された積層体１５０における積層基板１５１の角部を切断するための手段であって、本実施例においては、基板切断手段１２１として、カッター（ｃｕｔｔｅｒ）又はレーザー（ｌａｓｅｒ）を使用することが好ましいが、特にこれに限定されるものではない。
【００４８】
ここで、カッター（ｃｕｔｔｅｒ）とは、機械加工に用いられる切断機、フライス盤用切削工具などを含む全ての刃物を意味する。
【００４９】
本実施例において積層基板１５１の角部を切断する理由は、図５に示すように、キャリア部材１５３と積層基板１５１の端部（ｅｄｇｅ）と角部を含む縁部に、工程進行中に外部からの異物がキャリア部材１５３と積層基板１５１の間に流入されることを防止するための樹脂接合部１５５が形成されており、この樹脂接合部１５５を切断して除去しないと、縁部の接合力が高くて積層基板１５１とキャリア部材１５３の分離が容易でないためである。
【００５０】
即ち、積層基板１５１とキャリア部材１５３の端部（ｅｄｇｅ）と角部を含む縁部には、接合力の強い樹脂接合部１５５が形成されており、内側には、接合力が弱いポリマー（ｐｏｌｙｍｅｒ）接合部（不図示）が形成されているが、基板切断手段１２１により、角部の樹脂接合部１５５を切断して除去すると、接合力の弱いポリマー（ｐｏｌｙｍｅｒ）接合部（不図示）を露出させて、積層基板１５１とキャリア部材１５３を容易に分離することができる。
【００５１】
基板折り曲げ手段１２３は、基板切断手段１２１により、角部が切断された積層基板１５１とキャリア部材１５３との間に隙間を形成するための手段であって、例えば、図６に示すように、前記隙間１５７は、基板折り曲げ手段１２３をキャリア部材１５３上に位置させた後、基板折り曲げ手段１２３を下降させてキャリア部材１５３を下方に折り曲げることにより形成することが好ましい。
【００５２】
このように、角部が切断された積層基板１５１とキャリア部材１５３との間に、隙間１５７を形成することにより、以降、積層基板１５１とキャリア部材１５３を分離するブレード１３１を、積層基板１５１とキャリア部材１５３との間に容易に挿入することができる。
【００５３】
また、本実施例においては、図１に示すように、基板折り曲げ手段１２３の内部に、空気を噴射するための空気噴射通路１２３ａを備えることが好ましい。
【００５４】
空気噴射通路１２３ａは、基板折り曲げ手段１２３を用いて、図６に示すように、キャリア部材１５３を折り曲げて隙間１５７を形成した後、積層基板１５１とキャリア部材１５３との間の隙間１５７に、空気を噴射して隙間１５７の面積を拡大する機能を行う。
【００５５】
即ち、上述したように、空気を噴射して積層基板１５１とキャリア部材１５３との間に形成された隙間１５７の面積、即ち、隙間が開いた面積を拡大することにより、積層基板１５１とキャリア部材１５３を容易に分離することができる。
【００５６】
また、基板角分離部１２０は、空気噴射通路１２３ａに空気を供給するための空気供給管１２４をさらに含むことが好ましいが、この際、図１に示すように、空気供給管１２４の一端は、基板折り曲げ手段１２３の空気噴射通路１２３ａに連結され、空気供給管１２４の他端は、供給される空気が貯蔵された空気貯蔵手段１２５に連結されることが好ましい。
【００５７】
制御部１２７は、基板切断手段１２１、基板折り曲げ手段１２３の駆動及び空気噴射の機能を制御するための手段であって、本実施例における制御部１２７は、基板切断手段１２１及び基板折り曲げ手段１２３それぞれを前進又は後進及び上昇又は下降させる第１駆動手段１２７ａと、第２駆動手段１２７ｂと、空気噴射を行うための第３駆動手段１２７ｃと、を含むことが好ましい。
【００５８】
例えば、基板切断手段１２１及び基板折り曲げ手段１２３が、それぞれ初期設定の位置に固定されている状態で、基板支持部１１０に積層体１５０が配置されると、制御部１２７は、図５に示すように、第１駆動手段１２７ａにより、基板切断手段１２１を前進及び下降させて積層体１５０の積層基板１５１の角部を切断させた後、基板切断手段１２１を上昇及び後進させて、元の位置に配置するようにする。
【００５９】
この際、制御部１２７は、事前に設定された積層基板１５１の厚さに対する情報を用いて、基板切断手段１２１が積層基板１５１を切断できるほどの距離だけを移動するように、第１駆動手段１２７ａを制御することが好ましい。
【００６０】
また、制御部１２７は、図６に示すように、第２駆動手段１２７ｂにより、基板折り曲げ手段１２３を前進及び下降させてキャリア部材１５３上に配置させた後、また基板折り曲げ手段１２３を下降させて、キャリア部材１５３が下方に折り曲げられるようにする。
【００６１】
また、制御部１２７は、図６に示すように、基板折り曲げ手段１２３をキャリア部材１５３上に配置した状態で、第３駆動手段１２７ｃにより、空気貯蔵手段１２５に貯蔵されている空気を、空気供給管１２４を介して空気噴射通路１２３ａに供給して、積層基板１５１とキャリア部材１５３の間に形成された隙間１５７に空気を噴射するようにする。
【００６２】
次に、制御部１２７は、第２駆動手段１２７ｂにより、基板折り曲げ手段１２３を上昇及び後進させて元の位置に配置するようにする。
【００６３】
これは、前進による基板角分離部１２０が、基板支持部１１０の上部に位置している際の動作を一例を挙げて説明しただけであって、本実施例による基板角分離部１２０の多様な動作実施例及び基板角分離部１２０が基板支持部１１０の下部に位置している際の多様な動作実施例が存在するということは、自明であろう。
【００６４】
また、本実施例による図面上で、制御部１２７に、空気噴射を行うための第３駆動手段１２７ｃが含まれたことを図示しているが、別途の駆動手段を備えることもまた可能であると言える。
【００６５】
基板分離部１３０は、積層基板１５１とキャリア部材１５３全てを分離するための構成であって、本実施例においては、ブレード１３１と、ブレード移動手段１３５と、ガイド部材１３３と、を含むことが好ましい。
【００６６】
ブレード１３１は、積層基板１５１とキャリア部材１５３との間に形成された隙間１５７に挿入する構成であって、本実施例においてブレード１３１は、これに接する積層基板１５１の表面の損傷を最小化するために、図１に示すように、くさび状に備えることが好ましいが、特にこの形象に限定されるものではなく、積層基板１５１の表面損傷が最小化できる形象であれば、どのようなものでも適用可能である。
【００６７】
ブレード移動手段１３５は、ブレード１３１に連結されてブレード１３１を、前進又は後進させるための構成を有しており、本実施例においては、図１及び図２に示すように、ブレード１３１の長さ方向の両側面に、それぞれ連結部材１３７を用いて連結されることが好ましい。
【００６８】
また、ブレード移動手段１３５は、図１及び図２に示すように、ガイド部材１３３に締結されて移動するが、ここでガイド部材１３３は、ブレード移動手段１３５の移動経路をガイドする機能を行い、本実施例においてガイド部材１３３とブレード移動手段１３５は、移動が容易であるように、摩擦力が低い方法で締結されることが好ましい。
【００６９】
即ち、図１及び図２に示すように、積層基板１５１とキャリア部材１５３との間に形成された隙間１５７に、ブレード１３１を挿入し、挿入されたブレード１３１に連結されたブレード移動手段１３５が、ガイド部材１３３に沿って挿入方向、即ち、挿入された入口の反対方向（矢印方向）に移動することにより、ブレード１３１が、積層基板１５１とキャリア部材１５３との間を移動して、積層基板１５１とキャリア部材１５３を分離することができる。
【００７０】
（基板分離方法）
図３は、本発明の一実施例による基板分離方法の流れを示すフローチャートであり、図４〜図７は、本発明の一実施例による基板分離方法の流れを順に沿って示した説明図である。
【００７１】
まず、図４を参照すると、基板支持部１１０上に積層体１５０を配置させる（Ｓ３０１）。
【００７２】
積層体１５０は、キャリア部材１５３上に積層基板１５１が形成された構造を有しており、本実施例においては、キャリア部材１５３の上下面に全て積層基板１５１が形成されていると図示したが、キャリア部材１５３の上面又は下面にのみ積層基板１５１が形成された積層体にもまた適用することができる。
【００７３】
また、積層体１５０を基板支持部１１０上に配置させる場合、積層基板１５１が上部を向かうように配置させることが好ましいが、特にこれに限定されるものではない。
【００７４】
この際、キャリア部材１５３の上下面に積層基板１５１が形成された場合、片面に形成された積層基板１５１をキャリア部材１５３から分離すると、片面の積層基板１５１が分離された積層体１５０を、また積層基板１５１が上部を向かうように逆転させて基板支持部１１０上に配置させた後、積層基板１５１を分離しなければならない。
【００７５】
次に、図５を参照すると、基板支持部１１０に配置された積層体１５０の積層基板１５１の角部を切断する（Ｓ３０３）。
【００７６】
この際、積層基板１５１の角部の切断は、図５に示す基板切断手段１２１により行うことが好ましい。
【００７７】
また、基板切断手段１２１は、制御部１２７により、前進又は後進及び上昇又は下降させることが好ましいが、例えば、図４に示すように、初期設定の位置に配置された基板切断手段１２１を、制御部１２７により、前進及び下降させて積層基板１５１の角部を切断し、また制御部１２７により、基板切断手段１２１を上昇及び後進させて元の位置に配置させることが好ましい。
【００７８】
ここで、基板切断手段１２１として、カッター（ｃｕｔｔｅｒ）又はレーザー（ｌａｓｅｒ）を使用することが好ましいが、特にこれに限定されるものではない。
【００７９】
ここで、カッター（ｃｕｔｔｅｒ）とは、機械加工に使用される切断機、フライス盤用切削工具などを含む全ての刃物を意味する。
【００８０】
また、積層基板１５１の角部を切断すると、図５に示すように、露出されたキャリア部材１５３の表面上に樹脂接合部１５５が形成されるが、これは、基板製造工程中にキャリア部材１５３と積層基板１５１との間に、異物が浸透することを防止するためのものであって、積層体１５０の端部（ｅｄｇｅ）と角部を含む縁部に形成されている。
【００８１】
このように形成された樹脂接合部１５５は、接合力が強いため、積層基板１５１とキャリア部材１５３を分離することが難しいだけでなく、分離する際に、物理的な力が加えられるため、基板に反り現象が発生する問題があった。また、積層基板１５１とキャリア部材１５３との間の内側部には、接合力の弱いポリマー（ｐｏｌｙｍｅｒ）接合部（不図示）が形成されている。
【００８２】
従って、本実施例においては、上述したように、接合力の強い樹脂接合部１５５が形成された角部を切断して除去することにより、相対的に接合力の弱い内側のポリマー接合部（不図示）が露出され、この部分を介して分離することで、積層基板１５１とキャリア部材１５３を容易に分離することができる。
【００８３】
この際、積層基板１５１の角部を切断した後、切断工程により、積層基板１５１上に発生されるスクラップ（ｓｃｒａｐ）などを除去する段階をさらに含むことが好ましい。
【００８４】
ここで、前記スクラップ除去は、空気噴射により、行うことが好ましく、前記空気噴射は、その後の工程において、積層基板１５１とキャリア部材１５３との間に隙間を形成する前に、基板折り曲げ手段１２３に備えた空気噴射通路１２３ａを介して行うようにすることも可能であり、あるいは、別途の空気噴射手段（不図示）を用いて行うようにすることも可能であると言える。
【００８５】
次に、図６を参照すると、切断された積層基板１５１とキャリア部材１５３との間に、隙間１５７を形成する（Ｓ３０５）。
【００８６】
この際、隙間１５７の形成は、基板角分離部１２０の基板折り曲げ手段１２３により、行うことが好ましい。
【００８７】
また、基板折り曲げ手段１２３は、制御部１２７により、前進又は後進及び上昇又は下降させることが好ましいが、例えば、基板角分離部１２０が基板支持部１１０の上部に位置している場合には、図４に示すように、初期設定の位置に配置された基板折り曲げ手段１２３を、制御部１２７が前進及び下降させて、図６に示すように、キャリア部材１５３上に配置させた後、下降させる。
【００８８】
このような動作により、図６に示すキャリア部材１５３及び下面に形成された積層基板１５１の角部が下方に折り曲げられ、上面の切断された積層基板１５１とキャリア部材１５３との間に、隙間１５７を形成することができる。
【００８９】
隙間１５７が形成された後には、また制御部１２７が、基板折り曲げ手段１２３を上昇及び後進させて、元の位置に配置させる。
【００９０】
このように、積層基板１５１とキャリア部材１５３との間に、隙間１５７を形成することは、以降に積層基板１５１とキャリア部材１５３の分離工程を行うための手段であるブレード１３１を容易に挿入することができるようにするためである。
【００９１】
この際、制御部１２７は、基板折り曲げ手段１２３を元の位置で配置させる前に、空気貯蔵手段１２５に貯蔵された空気を、空気供給管１２４を介して、基板折り曲げ手段１２３に備えられた空気噴射通路１２３ａに供給して、隙間１５７に噴射するようにする。
【００９２】
これは、隙間１５７の開いた面積を拡大するためであって、このように、隙間１５７の面積を拡大することにより、ブレード１３１の挿入及び分離を容易にする。
【００９３】
次に、図７を参照すると、隙間１５７が形成された積層基板１５１とキャリア部材１５３全てを分離する（Ｓ３０７）。
【００９４】
この際、前記積層基板１５１とキャリア部材１５３全てを分離することは、図７に示すように、前記形成された隙間１５７に基板分離部１３０のブレード１３１を挿入する段階と、ブレード１３１を挿入方向、即ち、図２に示すように挿入された入口の反対方向（矢印方向）に移動させて積層基板１５１とキャリア部材１５３全てを分離する段階と、を含むことが好ましい。
【００９５】
以上、本発明を具体的な実施例に基づいて詳細に説明したが、これは、本発明を具体的に説明するためのものであり、本発明による基板分離装置及び基板分離方法は、これに限定されず、該当分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想内にての変形や改良が可能であることは明白であろう。
【００９６】
本発明の単純な変形乃至変更は、いずれも本発明の領域に属するものであり、本発明の具体的な保護範囲は、添付の特許請求の範囲により明確になるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、キャリア部材と積層基板を容易に分離できる基板分離装置及び基板分離方法に適用可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１００  基板分離装置
１１０  基板支持部
１２０  基板角分離部
１２１  基板切断手段
１２３  基板折り曲げ手段    
１２３ａ  空気噴射通路
１２４  空気供給管
１２５  空気貯蔵手段
１２７  制御部
１２７ａ  第１駆動手段
１２７ｂ  第２駆動手段
１２７ｃ  第３駆動手段
１３０  基板分離部
１３１  ブレード
１３３  ガイド部材
１３５  ブレード移動手段    
１３７  連結部材
１５０  積層体
１５１  積層基板
１５３  キャリア部材
１５５  樹脂接合部
１５７  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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