(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記画像形成部に向けて画像の形成にあわせて用紙を送り出すレジストローラー対と、
用紙を前記レジストローラー対に向けて搬送する回転体と、
前記レジストローラー対よりも上流側に設けられ、前記レジストローラー対への用紙の到達を検知するための上流側検知体を含み、
前記回転体は、前記上流側検知体による用紙到達検知から予め定められた撓み作成時間回転すると、停止し、
前記レジストローラー対は、用紙到達検知の時点で停止した状態であり前記回転体が前記撓み作成時間回転後に停止する際、一時的に回転してから停止する撓み解消動作を行い、
前記回転体と前記レジストローラー対は、前記撓み解消動作の後、同時に回転を開始して前記画像形成部に向けて用紙を搬送し、
前記回転体は、前記上流側検知体によって到達した用紙と先の用紙との紙間が確保すべきとして予め定められた必要紙間よりも小さいことが検知されたときのみ、前記上流側検知体による用紙到達検知から前記撓み作成時間回転すると、停止し、
前記レジストローラー対は、前記回転体の停止に略同期して前記撓み解消動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記レジストローラー対と前記画像形成部の用紙搬送経路の間に設けられ、前記レジストローラー対から送り出された用紙の到達を検知する下流側検知体を含み、
前記画像形成部は、前記下流側検知体による用紙到達検知に基づき画像形成を開始することを特徴する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記レジストローラー対は、前記撓み解消動作で、前記回転体の前記撓み作成時間の回転での用紙搬送量以下の範囲の搬送量で、用紙を搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置
【請求項４】
前記回転体は、前記上流側検知体によって先の用紙と到達した用紙の紙間が前記必要紙間以上であることが検知されたとき、前記上流側検知体による用紙到達検知から前記撓み作成時間回転しても回転を続け、
前記レジストローラー対は、前記上流側検知体による用紙到達検知から前記撓み作成時間経過すると、回転を開始して、前記撓み解消動作を行わないことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を撓ませた後、送り出すレジストローラー対とレジストローラー対に向けて用紙を搬送する回転体を含むプリンター、複合機、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、用紙を搬送しつつ、搬送中の用紙に対して画像形成を行う。そして、用紙と用紙の間隔が詰まりすぎると、ジャムの原因や用紙の適切な位置への画像形成の妨げとなることがある。又、用紙と用紙の間隔の制御（調整）は、画像形成を行う画像形成部に到達する前に行う必要がある。そこで、画像形成部に向けて、画像形成にタイミングをあわせて用紙を送り込むレジストローラー対を設け、レジストローラー対以前の段階で紙間の調整を行うことが多い。
【０００３】
そして、このような画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、シートを給紙する給紙手段と、シートを所定のレジスト動作タイミングでレジスト動作を行うレジスト手段と、給紙されたシートをレジスト手段に搬送するシート搬送手段と、給紙手段、レジスト手段、及びシート搬送手段それぞれの制御を行う制御手段とを備え、シート搬送手段（レジスト前ローラー対１０６）は、シートとシートの搬送時間間隔を検知するシート検知手段（判定センサー１０９）を備え、制御手段は搬送時間間隔に基づいて給紙手段、レジスト手段、及びシート搬送手段それぞれの制御を行う画像形成装置が記載されている。この構成では、レジストローラー対と給紙部の間で用紙を搬送する部分（シート搬送手段）の上流に、シート検知手段を設けて紙間を確認する。そして、紙間が確保されていないとき、レジスト前ローラー対１０６を停止させ、紙間を調整する（特許文献１：請求項１、段落００４７等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１３５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、画像形成装置の用紙搬送経路には、給紙ローラーから送り出された用紙をレジストローラー対に向けて搬送する回転体（中間ローラー対、特許文献１では「レジスト前ローラー対１０６」。）が設けられることがある。又、画像形成部への用紙の送り出しのタイミングを図るため、通常、レジストローラー対への用紙到達や通過を検知するセンサー（レジストセンサー）がレジストローラー対近傍に設けられる。
【０００６】
そして、用紙への画像形成位置の調整や、紙間を調整するため、中間ローラー対を一旦止め、用紙を一時的にレジストローラー対で留めることがある。その後、レジストローラー対と中間ローラー対の回転により画像形成部への用紙搬送が再開される。
【０００７】
例えば、特許文献１では、中間ローラー対（特許文献１ではレジスト前ローラー対１０６）の用紙搬送方向上流側に設けたセンサー（中間センサー、特許文献１では「判定センサー１０９」。）を設ける。そして、レジストローラー対に到達する前に紙間を検知し、紙間が短ければ、中間ローラー対を停止させて紙間を調整する。
【０００８】
しかし、このような構成では、中間ローラー対よりも上流側にセンサー（中間センサー）を設けることが必須となる。そうすると、画像形成装置の製造コストが高くつくという問題がある。又、給紙部からレジストローラー対までの搬送距離が比較的短い場合もあり、中間センサーを設置するスペースが無い場合もあり得る。
【０００９】
そこで、中間センサーを用いない（設けない）ことがある。このように中間センサーを設けないとき、レジストセンサーで、レジストローラー対への用紙の到達を検知し、用紙がきちんと搬送されていることを確認してから、画像の用紙への形成位置の調整や、紙間を調整するため、中間ローラー対が一旦止められる。
【００１０】
ここで、レジストローラー対に用紙のスキュー（斜行）補正を行う機能を持たせることがある。具体的に、用紙到達時、レジストローラー対を停止状態としておく。これにより、到達した用紙の先端は、停止状態のレジストローラー対に突き当てられる。そして、例えば、中間ローラーが用紙搬送を続け、用紙の撓みを作成する。用紙の先端が撓められた用紙の弾性によりレジストローラー対の軸線方向に沿う。これにより、用紙の斜行が矯正される。
【００１１】
そして、中間センサーを用いない場合、レジストセンサーで用紙を検知し、撓みを作成した後、紙間確保等のため中間ローラー対を停止させる場合がある。
【００１２】
しかし、中間ローラー対を停止させるとき、種々の理由により、中間ローラー対が停止するまでの時間にばらつきが生ずる（毎回、停止までの時間が異なる）。連結と開放を制御可能なクラッチを用いて中間ローラー対の回転のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことが多い。そして、クラッチの連結と開放に要する時間のばらつきが、中間ローラー対の停止までの時間のばらつきの原因になることがある。又、慣性や中間ローラー対の摩耗状態や用紙の種類等が、中間ローラー対の停止までの時間にばらつきの原因になることもある。
【００１３】
そして、中間ローラー対の停止までの時間のばらつきにより、中間ローラー対の停止が遅れると、用紙の撓み量が多くなってしまう。そうすると、用紙が搬送路に接触して音が鳴ってしまう（騒音が生じてしまう）ことがある。そこで、用紙の撓み量が多くなることを見越して、中間ローラー対を早く停止させる（撓み作成時間を減らす）ことも考えられる。
【００１４】
しかし、中間ローラー対の停止に遅れが生じない場合や、停止が早まる方向にばらついた場合、用紙を必要なだけ適切に撓ませることができず、スキューを解消できない場合が生ずる。このように、スキューの適切、確実な解消と騒音を生じないようにすることは、トレードオフの関係にある。従って、用紙をレジストローラー対に到達させてから中間ローラー対を停止させると、騒音の発生とスキューの確実な解消を両立できないという問題がある。特に、この問題は、用紙搬送速度が早い画像形成装置（単位時間当たりの印刷枚数が多い画像形成装置。いわゆる高速機）で顕著となる。
【００１５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、中間センサーを有さず用紙をレジストローラー対に到達させてから中間ローラー対を停止させるとき、確実にスキューを解消しつつ、撓み量が多くなることによる騒音の発生を防ぐことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記画像形成部に向けて画像の形成にあわせて用紙を送り出すレジストローラー対と、用紙を前記レジストローラー対に向けて搬送する回転体と、前記レジストローラー対よりも上流側に設けられ、前記レジストローラー対への用紙の到達を検知するための上流側検知体を含み、前記回転体は、前記上流側検知体による用紙到達検知から予め定められた撓み作成時間回転すると、停止し、前記レジストローラー対は、用紙到達検知の時点で停止した状態であり前記回転体が前記撓み作成時間回転後に停止する際、一時的に回転してから停止する撓み解消動作を行い、前記回転体と前記レジストローラー対は、前記撓み解消動作の後、同時に回転を開始して前記画像形成部に向けて用紙を搬送し、前記回転体は、前記上流側検知体によって到達した用紙と先の用紙との紙間が確保すべきとして予め定められた必要紙間よりも小さいことが検知されたときのみ、前記上流側検知体による用紙到達検知から前記撓み作成時間回転すると、停止し、前記レジストローラー対は、前記回転体の停止に略同期して前記撓み解消動作を行うこととした。
【００１７】
この構成によれば、レジストローラー対は、用紙到達検知の時点で停止した状態であり、回転体が撓み作成時間回転後に停止する際、一時的に回転してから停止する撓み解消動作を行い、回転体とレジストローラー対は、撓み解消動作の後、同時に回転を開始して、画像形成部に向けて用紙を搬送する。これにより、回転体を撓み作成時間回転させて、十分に用紙を撓ませるので、確実にスキューは解消される。そして、スキュー解消のため用紙を撓ませた後、回転体の停止に伴い、撓み解消動作により、レジストローラー対が動作し用紙を少し搬送する。従って、回転体停止までの時間のばらつきにより、回転体の停止が遅れても、用紙の搬送路への接触などによって騒音が発生するほど用紙が撓むことを防ぐことができる。また、回転体は、上流側検知体によって到達した用紙と先の用紙との紙間が確保すべきとして予め定められた必要紙間よりも小さいことが検知されたときのみ、上流側検知体による用紙到達検知から撓み作成時間回転すると、停止し、レジストローラー対は、回転体の停止に略同期して撓み解消動作を行う。これにより、紙間を確保すべきときにのみ紙間を確保するための動作や騒音発生回避のための動作がなされる。
【００１８】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記レジストローラー対と前記画像形成部の用紙搬送経路の間に設けられ、前記レジストローラー対から送り出された用紙の到達を検知する下流側検知体を含み、前記画像形成部は、前記下流側検知体による用紙到達検知に基づき画像形成を開始することとした。
【００１９】
レジストローラー対は、撓み解消動作によって回転し、停止される。そして、撓み解消動作でのレジストローラー対の搬送量はばらつくことがある。従って、レジストローラー対からの搬送開始から画像形成部での用紙への画像形成位置到達までの時間がばらつくことがある。そこで、この構成によれば、画像形成部は、下流側検知体による用紙到達検知に基づき画像形成を開始する。これにより、撓み解消動作後に、レジストローラー対と回転体を回転させたとき、一定の基準に基づき画像の形成が開始されるので、用紙の位置を問わず、用紙の正確な位置に画像を形成することができる。尚、画像形成部は、下流側検知体による用紙到達検知をトリガとして画像形成を開始してもよいし、下流側検知体による用紙到達検知から予め定められた時間経過すると画像形成を開始してもよい。
【００２０】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記レジストローラー対は、前記撓み解消動作で、前記回転体の前記撓み作成時間の回転での用紙搬送量以下の範囲の搬送量で、用紙を搬送することとした。
【００２１】
この構成によれば、レジストローラー対は、撓み解消動作で、回転体の撓み作成時間の回転での用紙搬送量以下の範囲の搬送量で、用紙を搬送する。これにより、例えば、撓み解消動作で、用紙が張ってしまうほど、必要以上に用紙が搬送されることを防ぐことができる。
【００２４】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記回転体は、前記上流側検知体によって先の用紙と到達した用紙の紙間が前記必要紙間以上であることが検知されたとき、前記上流側検知体による用紙到達検知から前記撓み作成時間回転しても回転を続け、前記レジストローラー対は、前記上流側検知体による用紙到達検知から前記撓み作成時間経過すると、回転を開始して、前記撓み解消動作を行わないこととした。
【００２５】
この構成によれば、回転体は、上流側検知体によって先の用紙と到達した用紙の紙間が必要紙間以上であることが検知されたとき、上流側検知体による用紙到達検知から撓み作成時間回転しても回転を続け、レジストローラー対は、上流側検知体による用紙到達検知から撓み作成時間経過すると、回転を開始して、撓み解消動作を行わない。これにより、必要な紙間が確保されていれば、回転体を停止させずに、用紙搬送と画像形成がなされる。従って、画像形成速度（印刷速度）を高めることができ、画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
上述したように、本発明によれば、用紙をレジストローラー対に到達させてから回転体を停止させるとき、適切、確実にスキューを解消することができる。しかも、撓み量が多くなることによる騒音の発生が防がれる。従って、適切なスキューの解消と撓み量が多くなることによる騒音の発生防止を両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】プリンターの概略構造を示す模型的断面左側面図である。
【図２】プリンターのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】画像形成部に向けて用紙搬送を行う部分の一例を示すブロック図である。
【図４】用紙の撓み作成を説明するための説明図である。
【図５】実施形態に係るプリンターでの中間ローラー対を停止するときの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】用紙搬送制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】従来の用紙搬送における中間ローラー対を停止するときの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図１〜図６を用いて説明する。以下の説明では、画像形成装置として電子写真方式でデジタル式のプリンター１００を例に挙げる。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２９】
（画像形成装置の概要）
まず、図１に基づき、実施形態に係るプリンター１００を説明する。図１は、プリンター１００の概略構造を示す模型的断面左側面図である。
【００３０】
図１に示すように、操作パネル１０１が、プリンター１００の正面上方に設けられる。そして、操作パネル１０１は、プリンター１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部１０２を備える。操作パネル１０１には、プリンター１００の各種機能の設定（例えば、印刷での用紙サイズ設定）などを行うためのキー１０３や、プリンター１００の状態（ジョブ実行中やエラー発生等）に伴い点消灯するインジケーター１０４なども設けられる。
【００３１】
そして、図１に示すように、プリンター１００の本体の内部下方に、給紙部１が配置される。給紙部１には挿脱可能なカセット１１が含まれる。複数枚の用紙Ｐをカセット１１に積載することができる。そして、給紙ローラー１２が給紙部１に設けられる。そして、給紙ローラー１２は、最上位の用紙Ｐと接し、回転駆動する。この給紙ローラー１２の駆動により、印刷に用いられる用紙Ｐは、１枚ずつカセット１１から送り出される。
【００３２】
搬送路２が給紙部１の用紙搬送方向下流に接続される。搬送路２は、給紙部１から供給された用紙Ｐを画像形成部５に向けて搬送する。搬送路２には、上流側から順に、捌き部２１、中間ローラー対３（回転体に相当）、レジストローラー対４が配置される。
【００３３】
まず、捌き部２１は、一対のローラーを含む。そして、捌き部２１は、重送（給紙部１からの２枚以上重なった用紙Ｐの送り出し）を防ぐ。捌き部２１の、上側の上方ローラー２２は用紙Ｐを画像形成部５方向に送る方向に回転駆動し、下側の下方ローラー２３は給紙部１に用紙Ｐを送り返す方向に回転する。下方ローラー２３は重送された用紙Ｐを給紙部１に送り返す。これにより、用紙Ｐの重送が解消される。
【００３４】
中間ローラー対３はレジストローラー対４や画像形成部５に向けて用紙Ｐを搬送する。そして、レジストローラー対４は、用紙Ｐの斜行を矯正する（詳細は後述）。そして、レジストローラー対４は、画像形成部５で形成されるトナー画像とのタイミングを計り、用紙Ｐを画像形成部５へと送り出す。
【００３５】
尚、本実施形態のプリンター１００には、中間ローラー対３の下流側であって、レジストローラー対４の上流側かつ近傍に、レジストローラー対４への用紙到達、通過を検知するための上流側センサー６１（上流側検知体に相当）が設けられる。例えば、上流側センサー６１は、用紙Ｐのレジストローラー対４近傍への到達、通過の検知や、レジストローラー対４に到達した用紙Ｐと、前の用紙Ｐとの紙間を図るために用いられる。
【００３６】
又、下流側センサー６２（下流側検知体に相当）が、レジストローラー対４の下流側であって画像形成部５（感光体ドラム５１や転写ローラー５５）の上流側に設けられる。例えば、レジストローラー対４から送り出された用紙Ｐの先端を検知し、画像形成部５での画像形成（トナー像形成）の開始タイミングをとるために用いられる。
【００３７】
次に、画像形成部５でのトナー像形成を説明する。画像形成部５には、所定の速度で回転しトナー像を担持する感光体ドラム５１が設けられる。そして、帯電部５２は、感光体ドラム５１を一定の電位に帯電させる。そして、露光部５３は、コンピューター２００（図２参照）等からプリンター１００に送信された画像データや印刷での設定データに基づき、レーザ光Ｌを感光体ドラム５１に照射して、走査、露光を行う。これにより、静電潜像が感光体ドラム５１上に形成される。現像装置５４は静電潜像にトナーを供給する。これにより、トナー像が現像される。又、転写ローラー５５が感光体ドラム５１の下方に設けられる。転写ローラー５５は感光体ドラム５１と圧接する。転写ローラー５５と感光体ドラム５１とのニップで用紙Ｐにトナー像が転写される。そして、ニップにトナー像と用紙Ｐが進入しているとき、転写ローラー５５に、転写用の電圧が印加される。これにより、用紙Ｐにトナー像が転写される。
【００３８】
画像形成部５の用紙搬送方向下流に定着部７ａが設けられる。定着部７ａは、トナー像が転写された用紙Ｐに加熱・加圧を行う。そして、本実施形態の定着部７ａは、発熱体７１を内蔵する加熱ローラー７２と、加熱ローラー７２に圧接してニップを形成する加圧ローラー７３を含む。未定着トナー像を担持した用紙Ｐは、定着部７ａに送られ、用紙Ｐはニップに進入する。これにより、トナーが加熱、加圧により溶融し用紙Ｐに定着する。
【００３９】
定着がなされた用紙Ｐは、排出搬送路７ｂに導かれる。排出搬送路７ｂは、定着済み（印刷済み）の用紙Ｐを上方に送り、本体の最上部の排出トレイ７４に排出する。尚、排出搬送路７ｂには、回転駆動して排出トレイ７４に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ローラー対７５や排出ローラー対７６が設けられる。
【００４０】
（プリンター１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成を説明する。図２は、実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４１】
図２に示すように、本実施形態に係るプリンター１００は内部に主制御部８を有する。主制御部８は、全体制御や通信制御や画像処理を行い、プリンター１００の各部を制御する。例えば、主制御部８は、ＣＰＵ８１、画像処理部８２等を含む基板である。
【００４２】
そして、主制御部８は、記憶部８３と接続される。記憶部８３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせたものである。例えば、記憶部８３は、プリンター１００の制御プログラム、制御データ等を記憶する。又、ＣＰＵ８１は、中央演算処理装置であり、記憶部８３に格納される制御プログラムや設定データに基づきプリンター１００の各部の制御や演算を行う。
【００４３】
画像処理部８２は、ＡＳＩＣや画像処理用ＲＡＭ等を含む回路である。画像処理部８２は、画像データに、設定に合わせ拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換等、各種画像処理を施す。そして、画像処理部８２は、露光部５３に画像処理後の画像データを送る。露光部５３は、この画像データを受けて走査、露光を行い、感光体ドラム５１に静電潜像を形成する。
【００４４】
又、主制御部８は、操作パネル１０１と接続される。主制御部８は操作パネル１０１でなされた入力を認識する。又、主制御部８はキー１０３による入力内容を認識する。又、主制御部８は、操作パネル１０１での液晶表示部１０２やインジケーター１０４による表示を制御する。例えば、ジャムなどのエラーが発生したとき、主制御部８はインジケーター１０４を点灯させ、エラー発生の旨を表示させる。
【００４５】
又、主制御部８は、Ｉ／Ｆ部８４と接続される。Ｉ／Ｆ部８４は、印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データの送信元となるコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー等）等とネットワークやケーブルを介して通信を行うための通信インターフェイスである。プリンター１００は、Ｉ／Ｆ部８４に入力されたコンピューター２００からの画像データや印刷での設定データに基づき、印刷を行う。Ｉ／Ｆ部８４が受け取るデータには、例えば、印刷に用いる用紙サイズを指定するデータ等の印刷設定に関するデータも含まれる。
【００４６】
プリンター１００内部のうち、画像形成に関する部分（エンジン部９０、例えば、給紙部１、搬送路２、画像形成部５、定着部７ａ、排出搬送路７ｂを含む）を制御するため、エンジン制御部９が機内に設けられる。尚、エンジン制御部９と主制御部８を別々とせず主制御部８とエンジン制御部９を１つにまとめた形態で制御部が構成されてもよい。
【００４７】
エンジン制御部９は、印刷のとき、エンジン部９０に含まれる各部分の動作を制御するため、エンジンＣＰＵ９１やメモリー９２や計時部９３などを含む。エンジンＣＰＵ９１は、メモリー９２内のプログラムやデータに基づき、演算や処理を行う演算処理装置である。メモリー９２は、画像形成に関する制御用のプログラムやデータを記憶するＲＯＭやＲＡＭである。計時部９３は、紙間時間等、制御に関する時間を計時する。尚、計時はエンジンＣＰＵ９１で行うこともできる。
【００４８】
エンジン制御部９は、メモリー９２内の印刷に関する制御プログラムや制御データに基づき、適切に画像形成が行われるようにエンジン部９０の各部の動作を制御する。尚、本実施形態では、主制御部８とは別途、画像形成を行う部分を専門的に制御するエンジン制御部９を設ける例を説明するが、エンジン制御部９と主制御部８を統合し、主制御部８にエンジン制御部９の機能、処理を負わせてもよい。
【００４９】
エンジン制御部９は、給紙部１、搬送路２、画像形成部５、定着部７ａ、排出搬送路７ｂでの各種回転体を回転させるモーター等のＯＮ／ＯＦＦ等を行って用紙Ｐ供給、用紙搬送制御を行う。又、エンジン制御部９は、画像形成部５でのトナー像形成制御や、定着部７ａでの定着温度制御などを行って、印刷に関する制御を司る。
【００５０】
（画像形成部５に向けての用紙搬送）
次に、図３を用いて、本実施形態での画像形成部５に向けて用紙搬送を行う部分の詳細を説明する。図３は、画像形成部５に向けて用紙搬送を行う部分の一例を示すブロック図である。
【００５１】
図３に示すように、例えば、画像形成部５に向けての用紙搬送に携わる部分として、エンジン制御部９、給紙部１、搬送路２、搬送モーターＭ１、上流側センサー６１、下流側センサー６２等が設けられる。
【００５２】
給紙部１には、給紙ローラー１２に駆動力を伝達する給紙ローラー用電磁クラッチ１２０が設けられる。印刷（トナー像形成）の指示が操作パネル１０１になされると、給紙ローラー１２と給紙ローラー用電磁クラッチ１２０により、印刷に用いる用紙Ｐが供給される。
【００５３】
又、搬送路２には、レジストローラー対４に駆動力を伝達するレジストローラー用電磁クラッチ４１が設けられる。レジストローラー対４とレジストローラー用電磁クラッチ４１により、トナー像形成にタイミングをあわせて画像形成部５に向けて用紙Ｐを送り出すレジスト部が構成される。
【００５４】
又、搬送路２には、中間ローラー対３に駆動力を伝達する中間ローラー用電磁クラッチ３１が設けられる。中間ローラー対３と中間ローラー用電磁クラッチ３１により、レジストローラー対４（レジスト部）に向けて用紙Ｐを搬送し、撓みを生成する中間搬送部が構成される。
【００５５】
搬送モーターＭ１は、レジストローラー対４、中間ローラー対３、給紙ローラー１２を回転させるための駆動源である。エンジン制御部９は、レジストローラー対４、中間ローラー対３、給紙ローラー１２が予め定められた速度で用紙Ｐを搬送するように、搬送モーターＭ１を回転させる。又、搬送モーターＭ１は、複数のギア（不図示）を介して、給紙ローラー用電磁クラッチ１２０、レジストローラー用電磁クラッチ４１、中間ローラー用電磁クラッチ３１と接続され、駆動力が各クラッチに伝達される。
【００５６】
そして、エンジン制御部９は、給紙ローラー用電磁クラッチ１２０の連結、開放の切替により、搬送モーターＭ１から給紙ローラー１２に向けての駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを行う。これにより、エンジン制御部９は、給紙ローラー１２の回転のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００５７】
エンジン制御部９は、給紙ローラー１２を回転させるとき、搬送モーターＭ１を回転させつつ、給紙ローラー用電磁クラッチ１２０をＯＮ状態とする（連結する）。これにより、給紙ローラー１２は回転する。一方、エンジン制御部９は給紙ローラー１２を停止させるとき、搬送モーターＭ１を停止させるか、給紙ローラー用電磁クラッチ１２０をＯＦＦ状態とする（開放する）。これにより、給紙ローラー１２は停止した状態で保たれる。
【００５８】
又、エンジン制御部９は、レジストローラー用電磁クラッチ４１の連結、開放の切替により、搬送モーターＭ１からレジストローラー対４に向けての駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを行う。これにより、エンジン制御部９は、レジストローラー対４の回転のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００５９】
エンジン制御部９は、レジストローラー対４を回転させるとき、搬送モーターＭ１を回転させつつ、レジストローラー用電磁クラッチ４１をＯＮ状態とする（連結する）。これにより、レジストローラー対４は回転する。一方、エンジン制御部９はレジストローラー対４を停止させるとき、搬送モーターＭ１を停止させるか、レジストローラー用電磁クラッチ４１をＯＦＦ状態とする（開放する）。これにより、レジストローラー対４は停止した状態で保たれる。
【００６０】
又、エンジン制御部９は、中間ローラー用電磁クラッチ３１の連結、開放の切替により搬送モーターＭ１から中間ローラー対３に向けての駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを行う。これにより、エンジン制御部９は、中間ローラー対３の回転のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００６１】
エンジン制御部９は、中間ローラー対３を回転させるとき、搬送モーターＭ１を回転させつつ、中間ローラー用電磁クラッチ３１をＯＮ状態とする（連結する）。これにより、中間ローラー対３は回転する。一方、エンジン制御部９は中間ローラー対３を停止させるとき、搬送モーターＭ１を停止させるか、中間ローラー用電磁クラッチ３１をＯＦＦ状態とする（開放する）。これにより、中間ローラー対３は停止した状態で保たれる。
【００６２】
又、図３に示すように、例えば、用紙搬送に関する上流側センサー６１、下流側センサー６２の出力がエンジン制御部９に入力される。
【００６３】
上流側センサー６１や下流側センサー６２は、例えば、光センサーである。光センサーとして、搬送路２に向けて光を照射する発光部と、用紙Ｐで反射された光を受光する受光部を備える反射型光センサーを用いることができる。又、光センサーとして、発光部と受光部と搬送される用紙Ｐと接して動くアクチュエーターを備えた透過型光センサーを用いることもできる。例えば、透過型光センサーは、用紙Ｐが到達、通過中でないとき、アクチュエーターが発光部から受光部への光を遮り、用紙Ｐが到達、通過中では、アクチュエーターの位置が変わり発光部から受光部に光が到達し、出力が変化する。尚、用紙到達、通過を検知できれば、光センサーとは限らず、他種のセンサーでもよい。
【００６４】
このように、上流側センサー６１と下流側センサー６２は、用紙Ｐの存在を検知しているときと検知していないときでは、出力（出力電圧値）が切り替わる。そして、上流側センサー６１と下流側センサー６２の出力は、エンジン制御部９に入力される。
【００６５】
エンジン制御部９は、上流側センサー６１の出力により（例えば、ＨｉｇｈかＬｏｗか及びＨｉｇｈ→Ｌｏｗ、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの切り替わりにより）、レジストローラー対４に用紙Ｐが到達したか、到達した用紙Ｐが通過したか、通過中であるかを認識できる。
【００６６】
又、エンジン制御部９は、先の用紙Ｐの後端通過から、次の用紙Ｐのレジストローラー対４への到達検知（上流側センサー６１への到達検知）までの時間（以下、「紙間時間」と称する。）を測定し、用紙Ｐの紙間を測定することができる。例えば、エンジン制御部９の計時部９３（エンジンＣＰＵ９１でもよい）が、紙間時間を計時する。尚、紙間は、「時間」として把握することもできるし、紙間時間に予め定められた用紙搬送速度を乗じることにより、「長さ」として把握することもできる。
【００６７】
又、エンジン制御部９は、下流側センサー６２からの出力により（例えば、ＨｉｇｈかＬｏｗか、及び、Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの切り替わりにより）、下流側センサー６２の設置位置に用紙Ｐが到達したか、到達した用紙Ｐが通過したか、通過中であるかといった点を認識できる。エンジン制御部９は、下流側センサー６２が用紙Ｐの先端検知に基づき１ページの画像形成（トナー像形成）を画像形成部５に開始させる。例えば、具体的には、露光部５３による感光体ドラム５１への露光を開始させる。
【００６８】
（用紙Ｐの撓み作成）
次に、図４を用いて、実施形態に係るプリンター１００での用紙Ｐの撓み作成を説明する。図４は、用紙Ｐの撓み作成を説明するための説明図である。
【００６９】
具体的に、図４は、左から中間ローラー対３、上流側センサー６１、レジストローラー対４、下流側センサー６２、画像形成部５（感光体ドラム５１と転写ローラー５５）を示し、中間ローラー対３から画像形成部５までの用紙搬送経路を模式的に示した図である。尚、便宜上、図４では、中間ローラー対３、レジストローラー対４、画像形成部５の上下方向の位置をほぼ同じ位置として、用紙搬送経路を一直線上で示している。更に、図４では、便宜上、中間ローラー対３とレジストローラー対４間の距離や、レジストローラー対４と画像形成部５間の距離もほぼ同じとして示している。
【００７０】
本実施形態のプリンター１００では、エンジン制御部９は、レジストローラー対４に用紙Ｐを突き当てつつ、中間ローラー対３に用紙搬送を行わせて、用紙Ｐを撓ませる。そこで、図４を用いて、本実施形態のプリンター１００での用紙Ｐの撓み作成を説明する。
【００７１】
エンジン制御部９は、中間ローラー対３を回転させ、給紙部１から供給された用紙Ｐをレジストローラー対４に向けて搬送させる。そして、エンジン制御部９は、上流側センサー６１の出力に基づき、中間ローラー対３を通過した用紙Ｐの先端が上流側センサー６１で検知されたことを認識する。言い換えると、エンジン制御部９は、上流側センサー６１の出力に基づき、上流側センサー６１に用紙Ｐが到達したことを認識する。
【００７２】
上流側センサー６１に用紙Ｐが到達したとき、エンジン制御部９は、レジストローラー対４を停止状態としておく。そして、エンジン制御部９は、レジストローラー対４を停止させたまま、中間ローラー対３に少なくとも撓み作成時間、用紙搬送を継続させる。尚、撓み作成時間は、必要な撓み量（搬送量）を得るうえで中間ローラー対３を回転させるべき時間である。
【００７３】
その結果、用紙Ｐの先端がレジストローラー対４に突き当たる。そして、撓められた用紙Ｐの弾性により、用紙Ｐの先端がレジストローラー対４のニップに沿う。これにより、用紙Ｐに斜行があっても（斜めの状態で搬送されていても）、斜行が矯正される。
【００７４】
（中間ローラー停止時の動作）
次に、図５及び図７を用いて、本実施形態に係るプリンター１００の用紙搬送における中間ローラー対を停止させるときの動作の一例を説明する。図５は、本実施形態に係るプリンター１００での中間ローラーを停止するときの動作の一例を示すタイミングチャートである。図７は、従来の用紙搬送における中間ローラー対を停止するときの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００７５】
従来、画像形成装置では、用紙到達後、用紙の撓み作成に必要な時間以上にレジストローラー対で用紙を待機させてから、用紙を送り出すことがある。例えば、用紙間の紙間が必要な量確保できていなければ、前方と後方の用紙が重なるジャムが生ずることがある。又、必要紙間Δ１が確保されず、画像形成部５への到着が早すぎれば、用紙内の適切な位置に画像（トナー像）を転写できないこともある。そして、中間ローラー対近傍に用紙到達を検知するセンサーを設けないとき、レジストローラー対近傍に設けたセンサーを用いて紙間が確認される。具体的には、レジストローラー対への用紙到達後、中間ローラー対を停止させ、レジストローラー対での用紙送り出しを遅らせて紙間の確保がなされる。
【００７６】
ここで、図７を用いて、例えば、紙間確保のため、中間ローラー対を停止させて、レジストローラー対で用紙を待機させるときの従来の画像形成装置の動作の一例を説明する。従来の画像形成装置は、レジストローラー対の上流側近傍にレジストセンサーと、レジストローラー対に対応したレジストローラー用電磁クラッチと、中間ローラーに対応した中間ローラー用電磁クラッチを有しているものとして説明する。
【００７７】
まず、図７のうち、最上段のチャートは、レジストローラー対近傍に設けられたセンサー（レジストセンサー）の出力を示す。本例では、レジストセンサーのＨｉｇｈは、用紙存在を検知している状態を示す。レジストセンサーのＬｏｗは、用紙を検知していないことを示す。
【００７８】
又、図７のうち、中段のチャートは、中間ローラー用電磁クラッチの連結と開放を指示する信号を示す。例えば、Ｈｉｇｈが連結（中間ローラー対を回転させる）、Ｌｏｗが開放（中間ローラー対を停止させる）を示す。
【００７９】
又、図７のうち、最下段のチャートは、レジストローラー用電磁クラッチの連結と開放を指示する信号を示す。例えば、Ｈｉｇｈが連結（レジストローラー対を回転させる）、Ｌｏｗが開放（レジストローラー対を停止させる）を示す。
【００８０】
まず、レジストローラー対に用紙を突き当てて撓ませるため、用紙後端通過検知（時点ｔ０１）後、レジストローラー対を停止させる信号が出力される（時点ｔ０２）。そして、次の用紙到達を検知すると（時点ｔ０３）、用紙を撓めるため、予め定められた搬送量だけ搬送した後（予め定められた撓みを特性する時間だけ回転した後）、中間ローラー対を停止させる信号が出力される（時点ｔ０４）。
【００８１】
必要紙間Δ１が確保される等、用紙を送り出すタイミングに至ると、レジストローラー対と中間ローラー対を回転させる信号が出力される（時点ｔ０５）。
【００８２】
ここで、従来、ｔ０４の時点で、中間ローラー対を停止させる旨の信号が出力され、この信号に応じて、中間ローラー用電磁クラッチは、クラッチを開放する。そして、一般に電磁クラッチには、応答時間のばらつきがある。又、クラッチを開放しても、中間ローラー対は、ある程度、慣性で回転を続ける。
【００８３】
そのため、中間ローラー対を停止させる信号を出力してから、中間ローラー対の停止が遅れることがある。中間ローラー対の停止が遅れると、用紙Ｐを撓みさせすぎてしまい、用紙が搬送路（の用紙搬送をガイドするガイド板）と接し、騒音が生ずることがある。一方、このような騒音を回避するため、中間ローラー対の停止タイミングを早めると、スキューを解消できるほど用紙を撓ませられない可能性が高くなる。そこで、本実施形態のプリンター１００では、騒音を回避と、確実に用紙Ｐを撓ませることの両立の難しさを解消する。
【００８４】
具体的に、図５を用いて、本実施形態のプリンター１００での中間ローラー３を停止するときの動作を説明する。
【００８５】
まず、図５のうち、上から３本のチャート（（１）〜（３）のチャート）は、紙間が必要以上に十分確保されているときの搬送路２での動作を示すタイミングチャートである。そして、図５の各チャートのうち、最上段のチャート（１）は、上流側センサー６１の出力の一例を示す。図５の各チャートのうち、上から２番目のチャート（２）は、エンジン制御部９が出力する中間ローラー用電磁クラッチ３１の連結と開放を指示する信号を示す。図５の各チャートのうち、上から３番目のチャート（３）は、エンジン制御部９が出力するレジストローラー用電磁クラッチ４１の連結と開放を指示する信号を示す。
【００８６】
又、図５のうち、下方の３本のチャート（（４）〜（６）のチャート）は、紙間を確保する等の目的で、中間ローラー対３を停止させるときの搬送路２での動作を示すタイミングチャートである。そして、図５の各チャートのうち、下から３番目のチャート（４）は、上流側センサー６１の出力の一例を示す。図５の各チャートのうち、下から２番目のチャート（５）は、エンジン制御部９が出力する中間ローラー用電磁クラッチ３１の連結と開放を指示する信号を示す。図５の各チャートのうち、最下段のチャート（６）は、エンジン制御部９が出力するレジストローラー用電磁クラッチ４１の連結と開放を指示する信号を示す。
【００８７】
又、図５の（１）、（４）のチャートでは、Ｈｉｇｈは、上流側センサー６１が用紙Ｐの存在を検知している状態を示す。Ｌｏｗは、上流側センサー６１が用紙Ｐの存在を検知していないことを示す。又、図５の（２）、（５）のチャートは、エンジン制御部９が中間ローラー用電磁クラッチ３１に対して連結と開放を指示する信号の出力状態を示す。例えば、Ｈｉｇｈが連結（中間ローラー対３を回転）、Ｌｏｗが開放（中間ローラー対３を停止）を示す。又、図５の（３）、（６）のチャートは、エンジン制御部９がレジストローラー用電磁クラッチ４１に対して連結と開放を指示する信号の出力状態を示す。例えば、Ｈｉｇｈが連結（レジストローラー対４を回転）、Ｌｏｗが開放（レジストローラー対４を停止）を示す。
【００８８】
まず、図５のうち、（１）〜（３）のチャートを用いて、十分に紙間が確保されているときの中間ローラー対３やレジストローラー対４の動作を説明する。
【００８９】
まず、本実施形態のプリンター１００では、エンジン制御部９が、上流側センサー６１が先の用紙後端通過検知から次の用紙到達検知までの時間を計時して紙間（時間）を認識する。例えば、確保すべきとして予め定められる紙間は、数百ミリ秒（例えば、３００ｍｓ）程度とされる。確保すべきとして予め定められる紙間は、機種によって異なる。又、確保すべきとして予め定められる紙間は、例えば、メモリー９２に記憶され、エンジン制御部９に参照される。なお、用紙搬送速度は予め定められているので、エンジン制御部９は、先の用紙Ｐの用紙後端通過検知から次の用紙到達検知までの時間に、予め定められた用紙搬送速度を乗じて、長さとして紙間を認識してもよい。
【００９０】
まず、図５の（１）のチャートに示すように、エンジン制御部９は、上流側センサー６１の出力に基づき、用紙後端通過を検知、認識する（時点ｔ１１）。その後、レジストローラー対４に用紙Ｐを突き当てて撓ませるため、図５の（３）のチャートに示すように、エンジン制御部９はレジストローラー対４を停止させる信号を出力する（時点ｔ１２）。
【００９１】
そして、図５の（１）のチャートに示すように、エンジン制御部９は、上流側センサー６１の出力に基づき、レジストローラー対４（上流側センサー６１）への次の用紙到達を検知、認識する（時点ｔ１３）。このｔ１１〜ｔ１３の間隔が紙間を示す時間となる。そして、図５（１）〜（３）のチャートでは、エンジン制御部９は、紙間が予め定められた必要紙間Δ１以上であるので、必要な紙間が確保されていると認識する。
【００９２】
そして、エンジン制御部９は、用紙Ｐを撓めるため、予め定められた搬送量だけ中間ローラー対３に搬送を行わせる（予め定められた撓み作成時間だけ回転させる）。その後、エンジン制御部９は、必要紙間Δ１が確保されているので、レジストローラー用電磁クラッチ４１を連結させる信号を出力する（時点ｔ１４）。これにより、エンジン制御部９は、レジストローラー対４を回転させる。図５の（２）のチャートに示すように、必要紙間Δ１が確保されているとき、エンジン制御部９は、中間ローラー対３を停止させずにレジストローラー対４から用紙Ｐを送り出させる。
【００９３】
次に、図５のうち、（４）〜（６）のチャートを用いて、十分に紙間が確保されていない等の理由により、中間ローラー対３を停止させ、用紙Ｐをレジストローラー対４で待機させるときのレジストローラー対４などの動作を説明する。
【００９４】
まず、図５の（４）のチャートに示すように、エンジン制御部９は、上流側センサー６１の出力に基づき、用紙後端通過を検知、認識する（時点ｔ２１）。その後、レジストローラー対４に用紙Ｐを突き当てて撓ませるため、図５の（６）のチャートに示すように、エンジン制御部９は、レジストローラー対４を停止させる信号をレジストローラー用電磁クラッチ４１に向けて出力する（時点ｔ２２）。
【００９５】
そして、図５の（４）のチャートに示すように、エンジン制御部９は、上流側センサー６１の出力に基づき、レジストローラー対４（上流側センサー６１）への次の用紙到達を検知、認識する（時点ｔ２３）。このｔ２１〜ｔ２３の間隔が紙間を示す時間となる。そして、図５（４）〜（６）のチャートの場合、エンジン制御部９は、紙間が予め定められた必要紙間Δ１よりも小さいので、必要紙間Δ１が確保されていないと認識し、レジストローラー対４で用紙Ｐを待機させる必要があると判断する。
【００９６】
そして、エンジン制御部９は、用紙Ｐを撓めるため、レジストローラー対４（上流側センサー６１）への次の用紙到達から、予め定められた搬送量だけ中間ローラー対３に搬送を行わせる（予め定められた撓み作成時間だけ回転させる）。その後、エンジン制御部９は、用紙Ｐが必要なだけ撓められたので、中間ローラー用電磁クラッチ３１を開放する信号を出力する（時点ｔ２４）。これにより、エンジン制御部９は、中間ローラー対３を停止させる。
【００９７】
このとき、上述のように、中間ローラー用電磁クラッチ３１の開放に要する時間のばらつきにより、中間ローラー用電磁クラッチ３１を開放する信号の立ち下がりに応じて、直ちに中間ローラー対３が停止しないことがある。言い換えると、中間ローラー対３の停止が遅れることがある。そうすると、用紙Ｐの撓み量が過剰となり、搬送路２に用紙Ｐが接して、音を鳴らしてしまうことがある。
【００９８】
そこで、撓ませすぎによる用紙Ｐの鳴りを防ぐため、レジストローラー対４で用紙Ｐを待機させるとき、エンジン制御部９は、中間ローラー用電磁クラッチ３１を開放する信号を出力に同期して、レジストローラー用電磁クラッチ４１を連結する信号を出力する（時点ｔ２４）。尚、中間ローラー用電磁クラッチ３１を開放する信号の出力時点と、レジストローラー用電磁クラッチ４１を連結する信号の出力時点は一致していなくてもよい。
【００９９】
その後、エンジン制御部９は、レジストローラー用電磁クラッチ４１を開放する信号を出力する（時点ｔ２５）。このように、エンジン制御部９は、撓みを解消するために一時的にレジストローラー対４を回転させる（撓み解消動作、ｔ２４〜ｔ２５）。この撓み解消動作では、エンジン制御部９は、レジストローラー対４の搬送量が、撓み作成時間での中間ローラー対３の搬送量以下に収まる範囲で、レジストローラー対４を一時的に回転させる。
【０１００】
そして、必要紙間Δ１が確保されると、エンジン制御部９は、中間ローラー用電磁クラッチ３１とレジストローラー用電磁クラッチ４１を連結させる信号を出力する（時点ｔ２６）。これにより、エンジン制御部９は、中間ローラー対３とレジストローラー対４を回転させ、画像形成部５に向けて用紙Ｐを搬送させる。
【０１０１】
（用紙搬送制御の流れ）
次に、図６に基づき、本実施形態に係る用紙搬送制御の流れの一例を説明する。図６は、用紙搬送制御の流れの一例を示すフローチャートである。尚、本説明では、複数のページを連続して印刷する例を説明する。
【０１０２】
まず、図６のスタートは、印刷ジョブの開始により、エンジン制御部９が、上流側センサー６１の出力に基づき、１ページ目の用紙Ｐのレジストローラー対４への到達を認識した時点である。尚、本フローには直接含めないが、複数のページを連続して印刷するとき、給紙部１が予め定められたタイミングで用紙Ｐの給紙を行う。又、基本的に、複数のページを連続して印刷するとき、中間ローラー対３は停止せず、レジストローラー対４に向けての用紙搬送動作を継続する。
【０１０３】
そして、エンジン制御部９は、レジストローラー対４を回転させて、１ページ目の用紙Ｐをレジストローラー対４から画像形成部５に送り出し、１ページ目の印刷を実行させる（ステップ♯１）。そして、用紙Ｐは、以後、画像形成部５、定着部７ａを経て、排出トレイ７４に排出される。
【０１０４】
そして、エンジン制御部９は、上流側センサー６１の出力に基づき、前の用紙Ｐの後端通過を認識する（ステップ♯２）。そして、エンジン制御部９は、レジストローラー用電磁クラッチ４１を制御してレジストローラー対４を停止させる（ステップ♯３）。
【０１０５】
次に、給紙部１による給紙や中間ローラー対３の回転により、次のページの用紙搬送がなされ、エンジン制御部９が、上流側センサー６１の出力に基づき、次の用紙Ｐのレジストローラー対４（上流側センサー６１）への到達を検知する（ステップ♯４）。
【０１０６】
エンジン制御部９は、測定された紙間（時間）が予め定められた必要紙間Δ１（必要紙間時間）以上であるかを確認する（ステップ♯５）。言い換えると、エンジン制御部９は、必要紙間Δ１が確保されているか否かを確認する（ステップ♯５）。
【０１０７】
もし、必要紙間Δ１が確保されていれば（ステップ♯５のＹｅｓ）、エンジン制御部９は、中間ローラー対３により撓みを作成させる（ステップ♯６）。そして、エンジン制御部９は、レジストローラー用電磁クラッチ４１や中間ローラー用電磁クラッチ３１を制御して、レジストローラー対４や中間ローラー対３を回転させ、レジストローラー対４から用紙Ｐを送り出させる（ステップ♯７）。例えば、エンジン制御部９は、上流側センサー６１への用紙到達検知から予め定められた撓み作成時間経過すると、レジストローラー対４を回転させる。これにより、生成される撓み量が各ページでほぼ等しくなり、適切な撓み量とすることができる。
【０１０８】
そして、レジストローラー対４の回転により、下流側センサー６２が用紙Ｐの先端を検知する（ステップ♯８）。下流側センサー６２が用紙Ｐの先端を検知すると、エンジン制御部９は、画像形成部５にトナー像の形成を開始させる（ステップ♯９）。言い換えると、画像形成部５は、下流側センサー６２の用紙Ｐの先端検知に基づき、トナー像（画像）形成を開始する（ステップ♯９）。これにより、レジストローラー対４から用紙Ｐがはみ出しの有無によらず、一定の時点に基づきトナー像の形成が開始され、用紙Ｐの画像形成位置のブレを無くすことができる。そして、用紙Ｐは、以後、画像形成部５、定着部７ａを経て、排出トレイ７４に排出される。
【０１０９】
そして、エンジン制御部９は、全ページの印刷が完了したか否かを確認する（ステップ♯１０）。もし、全ページの印刷が完了していなければ（ステップ♯１０のＮｏ）、フローは、ステップ♯２に戻る。一方、全ページの印刷が完了すれば、エンジン制御部９は、印刷エンジン部９０の各部に印刷動作を順次停止させ、本フローは終了する（ステップ♯１１→エンド）。
【０１１０】
一方、必要紙間Δ１が確保されていなければ（ステップ♯５のＮｏ）、エンジン制御部９は、例えば、予め定められた撓み作成時間だけ中間ローラー対３を回転させて撓みを作成させる（ステップ♯１２）。そして、エンジン制御部９は、中間ローラー用電磁クラッチ３１を制御して、中間ローラー対３を停止させる（ステップ♯１３）。
【０１１１】
又、エンジン制御部９は、レジストローラー用電磁クラッチ４１を制御し、レジストローラー対４を一時的に回転させ、撓み解消動作を行わせる（ステップ♯１４）。そして、エンジン制御部９は、レジストローラー用電磁クラッチ４１を制御し、レジストローラー対４を停止させる（ステップ♯１５）。
【０１１２】
そして、エンジン制御部９は、時間の経過により、測定された紙間（時間）が予め定められた必要紙間Δ１（必要紙間時間）以上となったかを確認する（ステップ♯１６）。必要紙間Δ１が確保されていなければ（ステップ♯１６のＮｏ）、フローは、ステップ♯１５に戻る。一方、必要紙間Δ１が確保されれば（ステップ♯１６のＹｅｓ）、フローは、ステップ♯７に移行し、レジストローラー対４からの用紙Ｐの送り出しが開始され、印刷が行われる。
【０１１３】
このようにして、実施形態に係る画像形成装置（例えば、プリンター１００）は、用紙Ｐに画像を形成する画像形成部５と、画像形成部５よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、画像形成部５に向けて画像の形成にあわせて用紙Ｐを送り出すレジストローラー（レジストローラー対４）と、用紙Ｐをレジストローラーに向けて搬送する回転体（中間ローラー対３）と、レジストローラーよりも上流側に設けられ、レジストローラーへの用紙到達を検知するための上流側検知体（上流側センサー６１）を含み、回転体は、上流側検知体による用紙到達検知から予め定められた撓み作成時間回転すると、停止し、レジストローラーは、用紙到達検知の時点で停止した状態であり、回転体が撓み作成時間回転後に停止する際、一時的に回転してから停止する撓み解消動作を行い、回転体とレジストローラーは、撓み解消動作の後、同時に回転を開始し、画像形成部５に向けて用紙Ｐを搬送する。
【０１１４】
これにより、回転体（中間ローラー対３）を撓み作成時間回転させて、十分に用紙Ｐを撓ませるので、確実にスキューは解消される。そして、スキュー解消のため用紙Ｐを撓ませた後、回転体の停止に伴い、撓み解消動作により、レジストローラー（レジストローラー対４）が動作し用紙Ｐを少し搬送する。従って、回転体停止までの時間のばらつきにより、回転体の停止が遅れても、用紙Ｐの搬送路２への接触などによって騒音が発生するほど用紙Ｐが撓むことを防ぐことができる。
【０１１５】
又、レジストローラー（レジストローラー対４）は、撓み解消動作によって回転し、停止される。そして、撓み解消動作でのレジストローラーの搬送量はばらつくことがある。従って、レジストローラーからの搬送開始から画像形成部５での用紙Ｐへの画像形成位置到達までの時間がばらつくことがある。そこで、実施形態に係る画像形成装置（例えば、プリンター１００）は、レジストローラーと画像形成部５の用紙搬送経路の間に設けられ、レジストローラーから送り出された用紙到達を検知する下流側検知体（下流側センサー６２）を含み、画像形成部５は、下流側検知体による用紙到達検知に基づき画像形成を開始する。これにより、撓み解消動作後に、レジストローラーと回転体（中間ローラー対３）を回転させたとき、一定の基準に基づき画像の形成が開始されるので、用紙Ｐの位置を問わず、用紙Ｐの正確な位置に画像を形成することができる。尚、画像形成部５は、下流側検知体による用紙到達検知をトリガとして画像形成を開始してもよいし、下流側検知体による用紙到達検知から予め定められた時間経過すると画像形成を開始してもよい。
【０１１６】
又、レジストローラー（レジストローラー対４）は、撓み解消動作で、回転体（中間ローラー対３）の撓み作成時間の回転での用紙搬送量以下の範囲の搬送量で、用紙Ｐを搬送する。これにより、例えば、撓み解消動作で、用紙Ｐが張ってしまうほど、必要以上に用紙Ｐが搬送されることを防ぐことができる。
【０１１７】
又、回転体（中間ローラー対３）は、上流側検知体（上流側センサー６１）によって到達した用紙Ｐと先の用紙Ｐとの紙間が確保すべきとして予め定められた必要紙間Δ１よりも小さいことが検知されたときのみ、上流側検知体による用紙到達検知から撓み作成時間回転すると、停止し、レジストローラー（レジストローラー対４）は、回転体の停止に略同期して撓み解消動作を行う。これにより、紙間を確保すべきときにのみ紙間を確保するための動作や騒音発生回避のための動作がなされる。
【０１１８】
又、回転体（中間ローラー対３）は、上流側検知体（上流側センサー６１）によって先の用紙Ｐと到達した用紙Ｐの紙間が必要紙間Δ１以上であることが検知されたとき、上流側検知体による用紙到達検知から撓み作成時間回転しても回転を続け、レジストローラー（レジストローラー対４）は、上流側検知体による用紙到達検知から撓み作成時間経過すると、回転を開始して、撓み解消動作を行わない。これにより、必要紙間Δ１が確保されていれば、回転体を停止させずに、用紙搬送と画像形成がなされる。従って、画像形成速度（印刷速度）を高めることができ、画像形成装置（例えば、プリンター１００）の生産性を向上させることができる。
【０１１９】
次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、エンジン制御部９が上流側センサー６１の出力に基づき紙間を認識し、レジストローラー対４や中間ローラー対３の回転制御を行う例を説明した。しかし、エンジン制御部９にかえて、主制御部８や他の制御用の回路が、紙間を認識し、レジストローラー対４や中間ローラー対３の回転制御を行っても良い。
【０１２０】
又、本実施形態では、中間ローラー対３を停止させる例を説明した。しかし、レジストローラー対４と給紙ローラー１２の距離が短く、中間ローラー対３が設けられないとき、給紙ローラー１２を停止させ、紙間の確保がなされてもよい。
【０１２１】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明は、用紙を撓ませて送り出すレジストローラー対や中間ローラーを含む画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１００  プリンター（画像形成装置）      ３      中間ローラー対（回転体）
４      レジストローラー対
５      画像形成部                      ６１    上流側センサー（上流側検知体）
６２    下流側センサー（下流側検知体）  Ｐ      用紙
Δ１    必要紙間
【図１】
0005624965.tif 000002
【図２】
0005624965.tif 000003
【図３】
0005624965.tif 000004
【図４】
0005624965.tif 000005
【図５】
0005624965.tif 000006
【図６】
0005624965.tif 000007
【図７】
0005624965.tif 000008