(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エラストマー製の誘電層と、
上記誘電層の表面に積層される表側電極層と、
上記誘電層の裏面に積層される裏側電極層と
を備え、
上記表側電極層及び裏側電極層がカーボンナノチューブを含み、
上記表側電極層及び裏側電極層の平均厚みがそれぞれ０．１μｍ以上１０μｍ以下であり、伸縮変形歪み量及び／又は伸縮変形歪み分布を計測するために用いられる静電容量型センサシート。
【請求項２】
上記表側電極層及び裏側電極層が、カーボンナノチューブを含む塗布液の塗布により形成されている請求項１に記載の静電容量型センサシート。
【請求項３】
上記カーボンナノチューブの平均長さが１００μｍ以上である請求項１又は請求項２に記載の静電容量型センサシート。
【請求項４】
上記表側電極層及び裏側電極層がそれぞれ複数の帯状体からなり、この表側電極層と裏側電極層とが表裏方向から見て略直角で交差するように配置されている請求項１、請求項２又は請求項３に記載の静電容量型センサシート。
【請求項５】
１軸方向の伸長率が３０％以上である請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の静電容量型センサシート。
【請求項６】
上記表側電極層及び上記裏側電極層の全固形成分に対する上記カーボンナノチューブの含有量が５０質量％以上である請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の静電容量型センサシート。
【請求項７】
上記表側電極層及び裏側電極層が、実質的にカーボンナノチューブのみからなる請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の静電容量型センサシート。
【請求項８】
上記カーボンナノチューブが単層カーボンナノチューブである請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の静電容量型センサシート。
【請求項９】
エラストマー材料により誘電層を形成する工程、及び
カーボンナノチューブを含む塗布液の塗布により、上記誘電層の表面及び裏面に平均厚みがそれぞれ０．１μｍ以上１０μｍ以下の電極層を積層する工程
を有する静電容量型センサシートの製造方法。
【請求項１０】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の静電容量型センサシートと、
上記静電容量型センサシートの表側電極層及び裏側電極層に接続される検出回路と
を備える伸縮変形歪み量及び／又は伸縮変形歪み分布を計測するために用いられるセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮変形歪み量及び／又は伸縮変形歪み分布を計測するために用いられる静電容量型センサシート及びこの静電容量型センサシートの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
静電容量型センサシートは、一対の電極層間の静電容量変化から測定対象物の凸凹形状等を検出することができ、面圧分布センサや歪みゲージ等のセンサに用いることができる。一般に静電容量型センサにおける静電容量（キャパシタンス）は、以下の式（１）で表される。
Ｃ＝ε０εｒＳ／ｄ・・・（１）
ここで、Ｃはキャパシタンス、ε０は自由空間の誘電率、εｒは誘電層の比誘電率、Ｓは電極層面積、ｄは電極間距離である。
【０００３】
従来、上記センサシートとしては、誘電層を、導電性フィラーを配合したエラストマーを含む一対の電極層で挟んだ構造のものが知られている（特開２０１０−４３８８１号公報参照）。上記センサシートにおいては、誘電層がエラストマーなので、静電容量の変化が大きい。
【０００４】
しかしながら、面圧分布センサに用いられる静電容量型センサシートには、測定対象物の変形や動きに対し優れた追従性を有することが要求されるところ、上記文献記載の静電容量型センサシートでは、この特性を十分満足することはできない。加えて、伸縮変形歪み量及び／又は伸縮変形歪み分布センサに用いられる静電容量型センサシートには、センサシートが大きな伸縮変形や繰り返し変形を受けても、電極層と誘電層とが層間剥離しにくいこと、電極層の導電性の低下（電気抵抗の増加）が少ないこと等耐久性に優れることも要求されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−４３８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の面圧分布センサに用いられる静電容量型センサシートでは、測定対象物の荷重分布を計測できるが、荷重による変形量を知ることはできない。例えば、センサシートをクッションのような柔軟物に取り付け、センサシートに荷重を加えた場合、クッションがどのように変形したかを計測することはできない。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、伸長度が大きく柔軟な測定対象物の変形や動作に追従することが可能で、かつ伸縮変形や繰り返し変形に対する耐久性に優れる伸縮変形歪み量及び／又は伸縮変形歪み分布を計測するために用いられる静電容量型センサシート及び静電容量型センサシートの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた発明は、
エラストマー製の誘電層と、
上記誘電層の表面に積層される表側電極層と、
上記誘電層の裏面に積層される裏側電極層と
を備え、
上記表側電極層及び裏側電極層がカーボンナノチューブを含み、
上記表側電極層及び裏側電極層の平均厚みがそれぞれ０．１μｍ以上１０μｍ以下であり、伸縮変形歪み量及び伸縮変形歪み分布を計測するために用いられる静電容量型センサシートである。
【０００９】
当該静電容量型センサシートは、上記構成を有することで、伸長度が大きく柔軟な測定対象物の変形や動作に追従することが可能で、かつセンサシートの伸縮変形や繰り返し変形に対する耐久性に優れる。当該静電容量型センサシートが上記構成を有することで、上記効果を奏する理由としては、表側電極層及び裏側電極層（以下、「一対の電極層」ともいう）がカーボンナノチューブを含み、かつ、その平均厚みを上記範囲のように比較的薄くすることで、一対の電極層が誘電層の変形に対し優れた追従性を発揮すること、また、上述のように一対の電極層の平均厚みを比較的薄くすることで、一対の電極層と誘電層との層間剥離が抑制されること等が考えられる。
【００１０】
上記表側電極層及び裏側電極層は、カーボンナノチューブを含む塗布液の塗布により形成されていることが好ましい。これにより、上記表側電極層及び裏側電極層と誘電層との密着性をより向上することができ、センサシートが大きな伸縮変形や繰り返し変形を受けても、一対の電極層と誘電層との層間剥離をより抑制することができる。
【００１１】
上記カーボンナノチューブの平均長さとしては、１００μｍ以上が好ましい。一対の電極層がこのような超長尺のカーボンナノチューブを含むことで、当該静電容量型センサシートは、伸長度をより大きくすることができ、また柔軟な測定対象物の変形や動作に対しより優れた追従性を発揮することができる。
【００１２】
上記表側電極層及び裏側電極層はそれぞれ複数の帯状体からなり、この表側電極層と裏側電極層とは表裏方向から見て略直角で交差するように配置されていることが好ましい。上記構成とすることで、当該静電容量型センサシートは、測定対象物の変形の位置及び大きさを測定するに際し、各電極配線を外部の切替回路で切り替えながら静電容量を測定することが可能となり、電極層の配置数及び電極配線数をより少なくすることができるとともに、当該静電容量型センサシートの歪み量及び歪みの位置情報を検知することができる。
【００１３】
当該静電容量型センサシートの１軸方向の伸長率としては、３０％以上が好ましい。当該静電容量型センサシートの伸長率を３０％以上とすることで、柔軟な測定対象物の変形や動作に対し、優れた追従性を効果的に発揮することができる。
【００１４】
上記表側電極層及び上記裏側電極層の全固形成分に対する上記カーボンナノチューブの含有量としては、５０質量％以上が好ましい。このような含有割合とすることで、繰り返し変形を受けても表側電極層０１Ａ〜１６Ａの導電性低下（電気抵抗の増加）をより抑制することができ、耐久性により優れるものとすることができる。
【００１５】
上記表側電極層及び裏側電極層は、実質的にカーボンナノチューブのみからなることが好ましい。このような構成とすることで、繰り返し変形を受けても表側電極層０１Ａ〜１６Ａの導電性低下（電気抵抗の増加）をさらに抑制することができ、耐久性にさらに優れるものとすることができる。
【００１６】
上記カーボンナノチューブとしては単層カーボンナノチューブが好ましい。このような構成とすることで、上記表側電極層及び裏側電極層は、より優れた伸縮性を発揮し上記誘電層に対する追従性をより向上させることができる。
【００１７】
本発明の静電容量型センサシートの製造方法は、
エラストマー材料により誘電層を形成する工程、及び
カーボンナノチューブを含む塗布液の塗布により、上記誘電層の
表面及び裏面に平均厚みがそれぞれ０．１μｍ以上１０μｍ以下の電極層を積層する工程
を有する。
【００１８】
当該静電容量型センサシートの製造方法によれば、伸長度が大きく柔軟な測定対象物の変形や動作に追従することが可能で、かつ伸縮変形や繰り返し変形に対する耐久性に優れる静電容量型センサシートを効率的に製造することができる。
【００１９】
本発明の伸縮変形歪み量及び／又は伸縮変形歪み分布を計測するために用いられるセンサは、
当該静電容量型センサシートと、
上記静電容量型センサシートの表側電極層及び裏側電極層に接続される検出回路と
を備える。
【００２０】
当該センサは、本発明の静電容量型センサシートを用いているので、伸長度が大きく柔軟な測定対象物の変形や動作に追従することが可能で、かつ伸縮変形や繰り返し変形に対する耐久性に優れている。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明の伸縮変形歪み量及び／又は伸縮変形歪み分布を計測するために用いられる静電容量型センサシートは、伸長度が大きく柔軟な測定対象物の変形や動作に追従することが可能で、かつ伸縮変形や繰り返し変形に対する耐久性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態の静電容量型センサシート１の上面透過図である。
【図２】図２は、実施例の＜センサシートの変形に対する静電容量の変化の測定＞に用いたセンサシートを説明するための模式図である。
【図３】図３は、実施例１の静電容量型センサシートを用いて［繰り返し変形に対する電気抵抗の変化の測定］を行った測定結果を表す。
【図４】図４は、実施例２の静電容量型センサシートを用いて［繰り返し変形に対する電気抵抗の変化の測定］を行った測定結果を表す。
【図５】図５は、実施例３の静電容量型センサシートを用いて［繰り返し変形に対する電気抵抗の変化の測定］を行った測定結果を表す。
【図６】図６は、実施例４の静電容量型センサシートを用いて［繰り返し変形に対する電気抵抗の変化の測定］を行った測定結果を表す。
【図７】図７は、比較例１の静電容量型センサシートを用いて、［繰り返し変形に対する電気抵抗の変化の測定］を行った測定結果を表す。
【図８】図８は、実施例１の静電容量型センサシートを用いて、［センサシートの変形に対する静電容量の変化の測定］を行った測定結果を表す。
【図９】図９は、実施例３の静電容量型センサシートを用いて、［センサシートの変形に対する静電容量の変化の測定］を行った測定結果を表す。
【図１０】図１０は、実施例１の静電容量型センサシートを用いて、［繰り返し変形を経たセンサシートの変形に対する静電容量の変化（繰り返し精度）の測定］を行った測定結果を表す。
【図１１】図１１は、実施例３の静電容量型センサシートを用いて、［繰り返し変形を経たセンサシートの変形に対する静電容量の変化（繰り返し精度）の測定］を行った測定結果を表す。
【図１２】図１２は、本発明の静電容量型センサシートの製造方法の「誘電層形成工程」において、誘電層を構成するエラストマーとしてウレタンゴムを用いる場合における誘電層の成膜装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参酌しつつ説明する。
【００２４】
［第１実施形態］
＜静電容量型センサシート１＞
図１の静電容量型センサシート１は、シート状の誘電層２と、上記誘電層２の表面に積層される帯状体の表側電極層０１Ａ〜１６Ａと、上記誘電層２の裏面に積層される帯状体の裏側電極層０１Ｂ〜１６Ｂと、表側配線０１ａ〜１６ａと、裏側配線０１ｂ〜１６ｂとを備える。上記表側電極層と裏側電極層とが表裏（上下）方向に交差する部分が検出部（以下、「画素」ともいう）Ｃ０１０１〜Ｃ１６１６となる。なお、検出部（画素）の符号「Ｃ○○△△」中、上２桁の「○○」は、表側電極層０１Ａ〜１６Ａに対応している。下２桁の「△△」は、裏側電極層０１Ｂ〜１６Ｂに対応する。
【００２５】
当該静電容量型センサシート１の平均厚み、幅及び長さは、用いられる静電容量型センサシート１の用途によって適宜設計変更可能である。
【００２６】
＜誘電層２＞
誘電層２は、弾性変形可能な層である。誘電層２は、シート状を呈しており、Ｘ方向及びＹ方向を各辺とする平面視長方形状を有する。この誘電層２は主としてエラストマーから構成され、例えば天然ゴム、イソプレンゴム、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、スチレン・ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、シリコーンゴム、フッ素ゴム、アクリルゴム、水素添加ニトリルゴム、ウレタンゴム等から構成することが可能である。誘電層２を構成するエラストマーとしては、高い伸び性を有し、繰り返し変形での耐性に優れ、永久歪み性が小さいシリコーンゴム、ウレタンゴムが好ましいが、測定対象物や計測目的に応じて材料を選択することができ、配合の改良を施すことが可能である。
【００２７】
また、誘電層２は、上記エラストマー以外に架橋剤、可塑剤、加硫促進剤、老化防止剤等の添加剤を含有してもよい。
【００２８】
また、誘電層２は、上記エラストマー以外に、チタン酸バリウムなどの誘電フィラーを含有することができる。誘電フィラーを含有することで、静電容量Ｃを大きくして検出感度を高めることができる。
【００２９】
この誘電層２の平均厚み（Ｔ１）としては、静電容量Ｃを大きくして検出感度の向上を図る観点、及び測定対象物への追従性の向上を図る観点から、１０μｍ以上１，０００μｍ以下が好ましく、３０μｍ以上２００μｍ以下がより好ましい。
【００３０】
また、誘電層２の常温における比誘電率としては、２以上が好ましく、５以上がより好ましい。誘電層２の比誘電率が上記下限値未満であると、静電容量が小さくなり、センサとして利用した際に十分な感度が得られないおそれがある。
【００３１】
さらに、誘電層２のヤング率としては、０．０１ＭＰａ以上５ＭＰａ以下が好ましく、０．１ＭＰａ以上１ＭＰａ以下がより好ましい。ヤング率が上記下限値未満であると、誘電層２が軟らかすぎ、高品質な加工が難しく、十分な測定精度が得られない恐れがある。一方、ヤング率が上記上限値を超えると、誘電層２が硬すぎ、測定対象物の変形荷重が小さい場合に測定対象物の変形動作を阻害してしまい、計測目的に対して計測結果がそぐわない恐れがある。
【００３２】
＜表側電極層０１Ａ〜１６Ａ＞
表側電極層０１Ａ〜１６Ａは、それぞれ帯状を呈しており、誘電層２の表面に合計１６本積層されている。表側電極層０１Ａ〜１６Ａは、それぞれＸ方向（左右方向）に延在している。表側電極層０１Ａ〜１６Ａは、それぞれＹ方向（前後方向）に所定間隔ごとに離間して、互いに略平行となるようにそれぞれ配置されている。表側電極層０１Ａ〜１６Ａの左端には、それぞれ表側接続部０１Ａ１〜１６Ａ１が配置されている。
【００３３】
表側電極層０１Ａ〜１６Ａは、それぞれカーボンナノチューブを含む。また、表側電極層０１Ａ〜１６Ａは、カーボンナノチューブ以外にも、エラストマー等のつなぎ材料を含んでもよい。このようなつなぎ材料を含むことで、形成される電極層と上記誘電層との接着強度の向上、電極層の膜強度の向上等を図ることができ、さらにカーボンナノチューブを含む塗布液の塗工時の環境安全性（カーボンナノチューブの毒性やアスベスト類似の問題）の確保に寄与する。但し、電極層の全固形成分に対する上記つなぎ材料の含有量は少ない方が好ましい。上記つなぎ材料の含有量を少なくすることで、繰り返し変形に対する電気抵抗の変化が少なく耐久性に優れるとともに、測定対象物の変形の阻害を抑制することができる。
【００３４】
上記カーボンナノチューブとしては、例えば単層カーボンナノチューブ、多層カーボンナノチューブを用いることができる。これらのうち、直径がより小さくアスペクト比がより大きい単層カーボンナノチューブが好ましい。上記カーボンナノチューブの平均長さは、１００μｍ以上が好ましく、３００μｍ以上がより好ましく、６００μｍ以上がさらに好ましい。また、上記カーボンナノチューブのアスペクト比としては、１，０００以上が好ましく、１０，０００以上がより好ましく、３０，０００以上が特に好ましい。このような超長尺のカーボンナノチューブを用いることで、表側電極層０１Ａ〜１６Ａは、優れた伸縮性を発揮し、誘電層２の変形に対する追従性を向上させることができる。また、単層カーボンナノチューブが好ましい理由としては、以下のように推察される。すなわち、直径がより小さい単層カーボンナノチューブは柔軟性に富む一方、直径がより大きい多層カーボンナノチューブは剛直であるため、単層カーボンナノチューブを用いることで、変形が加えられた際にカーボンナノチューブがバネのように伸び、高い追従性等を発揮するものと考えられる。
【００３５】
上記エラストマー材料としては、例えば天然ゴム、イソプレンゴム、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、スチレン・ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、シリコーンゴム、フッ素ゴム、アクリルゴム、水素添加ニトリルゴム、ウレタンゴム等が挙げられる。これらのうち、フッ素ゴムが好ましい。
【００３６】
上記つなぎ材料としては、生ゴム（天然ゴム及び合成ゴムの加硫させていない状態のもの）も好ましい。このように比較的弾性の弱い材料を用いることで、誘電層２の変形に対する表側電極層０１Ａ〜１６Ａの追従性を高めることができる。
【００３７】
また、表側電極層０１Ａ〜１６Ａは、上記カーボンナノチューブ及びエラストマー材料以外にも、各種添加剤を含有してもよい。上記添加剤としては、例えばカーボンナノチューブの分散のための分散剤、バインダーのための架橋剤、加硫促進剤、加硫助剤、老化防止剤、可塑剤、軟化剤、着色剤等が挙げられる。電極層の導電性を向上させる目的で、ドーパントとして電荷移動材料やイオン液体等の低分子材料をコーティング剤又は添加剤として用いる手法も考えられるが、電極層に高アスペクト比のカーボンナノチューブを用いることで、特段処理をしなくても、十分な導電性を確保することができる。また、上記低分子材料を用いると、誘電層のエラストマー又は誘電層のエラストマー中の可塑剤に上記低分子材料が移行することに起因すると考えられる誘電層の絶縁性の低下（体積抵抗率の低下）や、当該センサシートの繰り返し変形に対する耐久性の低下、計測値の信頼性の低下を招来する可能性がある。従って、上記低分子材料を含まないことが好ましい。
【００３８】
表側電極層０１Ａ〜１６Ａにおけるカーボンナノチューブの含有量としては、表側電極層０１Ａ〜１６Ａに含有される全固形成分に対し５０質量％以上が好ましく、７０質量％以上がより好ましく、９０質量％以上が特に好ましい。また、表側電極層０１Ａ〜１６Ａは、上記エラストマー材料を含まない構成とすることが好ましい。このように導電性材料であるカーボンナノチューブ以外の含有割合を少なくすることで、繰り返し変形を受けても表側電極層０１Ａ〜１６Ａの導電性低下（電気抵抗の増加）を抑制することができ、耐久性に優れるものとすることができる。
【００３９】
また、表側電極層０１Ａ〜１６Ａの平均厚みは、それぞれ０．１μｍ以上１０μｍ以下である。表側電極層０１Ａ〜１６Ａの平均厚みを上記範囲とすることで、表側電極層０１Ａ〜１６Ａは誘電層２の変形に対し優れた追従性を発揮することができる。平均厚みが０．１μｍ未満では導電性が不足し測定精度が低下するおそれがある。一方、平均厚みが１０μｍを超えるとカーボンナノチューブの補強効果によりセンサシートが硬くなり、測定対象物への追従性が低下して変形を阻害するおそれがある。なお、本明細書において、「電極層の平均厚み」は、レーザー顕微鏡（ＶＫ−９５１０  キーエンス製）を用いて測定した。具体的な方法として、誘電層の表面に積層された電極層の厚み方向を０．０１μｍ刻みでスキャンし、その３Ｄ形状を計測した後、誘電層の表面に電極層が積層されている領域及び積層されていない領域において、それぞれ縦２００μｍ×横２００μｍの矩形領域の平均高さを計測し、その平均高さの段差を電極層の平均厚みとした。
【００４０】
また、平均厚みが０．１μｍ以上１０μｍ以下で積層された上記表側電極層は黒色半透明であり、可視光線透過率は０％〜７０％である。
【００４１】
＜裏側電極層０１Ｂ〜１６Ｂ＞
裏側電極層０１Ｂ〜１６Ｂは、それぞれ帯状を呈しており、誘電層２の裏面に合計１６本積層されている。裏側電極層０１Ｂ〜１６Ｂは、それぞれ表側電極層０１Ａ〜１６Ａと表裏方向から見て略直角で交差するように配置されている。すなわち、裏側電極層０１Ｂ〜１６Ｂは、それぞれＹ方向に延在している。また、裏側電極層０１Ｂ〜１６Ｂは、Ｘ方向に所定間隔ごとに離間して、互いに略平行となるようにそれぞれ配置されている。裏側電極層０１Ｂ〜１６Ｂの前端には、それぞれ裏側接続部０１Ｂ１〜１６Ｂ１が配置されている。
【００４２】
裏側電極層０１Ｂ〜１６Ｂの構成は、上述の表側電極層０１Ａ〜１６Ａと略同一であるので、ここでは説明を省略する。
【００４３】
＜表側配線０１ａ〜１６ａ＞
表側配線０１ａ〜１６ａは、線状を呈しており、それぞれ上記表側接続部０１Ａ１〜１６Ａ１と検出回路とを接続する。表側配線０１ａ〜１６ａを構成する材料としては、特に限定されず、従来公知の材料を用いることができるが、上述した表側電極層０１Ａ〜１６Ａと同様の構成のものとすることで表側配線０１ａ〜１６ａも伸縮変形でき、測定対象物によるセンサシートの変形を阻害しないため好ましい。即ち、導電性材料であるカーボンナノチューブ以外の含有割合を少なくすることが好ましく、エラストマー材料を含まない構成とすることがより好ましい。
【００４４】
＜裏側配線０１ｂ〜１６ｂ＞
裏側配線０１ｂ〜１６ｂは、線状を呈しており、それぞれ上記裏側接続部０１Ｂ１〜１６Ｂ１と検出回路とを接続する。表側配線０１ａ〜１６ａを構成する材料については、上記表側配線０１ａ〜１６ａと略同様であるのでここでは説明を省略する。
【００４５】
＜検出部（画素）Ｃ０１０１〜Ｃ１６１６＞
検出部（画素）Ｃ０１０１〜Ｃ１６１６は、図１にハッチングで示すように、表側電極層０１Ａ〜１６Ａと、裏側電極層０１Ｂ〜１６Ｂとが上下方向に交差する部分（重複する部分）に配置されている。検出部（画素）Ｃ０１０１〜Ｃ１６１６は、合計２５６個（＝１６個×１６個）配置されており、２５６画素となる。各画素から一対の電極層を取り出す場合、２５６×２極で５１２本の配線が必要となるが、本実施形態のように帯状電極を交差させることで、必要な配線数を１６本＋１６本の３２本とすることができる。これは、各１６本の配線を外部の切替回路で切り替えることで、２５６画素を１画素ずつ切り替えながら静電容量を測定することによって可能となる。その結果、各画素の歪み量及びセンサシートの歪みの位置情報を検知することができる。検出部Ｃ０１０１〜Ｃ１６１６は、静電容量型センサシート１の略全面に亘って、略等間隔に配置されている。検出部Ｃ０１０１〜Ｃ１６１６は、それぞれ表側電極層０１Ａ〜１６Ａの一部と、裏側電極層０１Ｂ〜１６Ｂの一部と、誘電層２の一部とを備えている。
【００４６】
＜利点＞
本発明の静電容量型センサシート１は、測定対象物載置前の静電容量Ｃと測定対象物載置後の静電容量Ｃから静電容量の変化量ΔＣを検出し、伸縮変形歪み分布を求めることができる。本発明の静電容量型センサシート１は伸長度が大きく、１軸方向に１００％まで繰り返し伸長させることが可能であり、また、３００％まで伸長させてもシートが破壊されない。加えて、柔軟な測定対象物の変形や動作に追従することが可能で、かつ伸縮変形や繰り返し変形に対する耐久性に優れ、例えば測定対象物の形をトレースしたり、測定対象物の動きを直接的に検知すること等ができる。
【００４７】
＜静電容量型センサシート１の製造方法＞
次に、静電容量型センサシート１の製造方法について説明する。静電容量型センサシート１の製造方法は、
エラストマー材料により誘電層を形成する工程（以下、「誘電層形成工程」ともいう）、及び
カーボンナノチューブを含む塗布液の塗布により、上記誘電層の
表面及び裏面に平均厚みがそれぞれ０．１μｍ以上１０μｍ以下の電極層を積層する工程（以下、「電極層積層工程」ともいう）
を有する。
【００４８】
［誘電層形成工程］
本工程では、エラストマー材料により誘電層２を形成する。まず、エラストマーに必要に応じて、誘電フィラー、架橋剤、加硫促進剤、老化防止剤等を添加したエラストマー材料を調製する。エラストマー材料及び誘電層の形成方法は特に限定されず、従来公知の材料及び方法を用いることができるが、誘電層２を構成するエラストマーとして例えばウレタンゴムを用いる場合の誘電層２の製造工程の例を以下に述べる。ひまし油変性ポリオール（商品名「２Ｔ−５００８Ｓ  ＯＨｖ＝１３．６」、豊国製油社製）、トリス（２−エチルヘキシル）トリメリット酸エステル可塑剤（商品名「ＴＯＴＭ」、大八化学社製）、酸化防止剤（商品名「Ｉｒｇａｎｏｘ  １０１０」、チバスペシャリティケミカルズ社製を計量し、８０℃の減圧下において、９５ｒｐｍで６０分間撹拌混合する。次に、混合液を計量し、１００℃に調整後、触媒（商品名「Ｕｃａｔ  ２０３０」、サンアプロ社製）を添加し、アジターで１分間撹拌する。その後、所定量のイソシアネート（商品名「ミリオネートＭＴ」、日本ポリウレタン工業社製）を添加し、アジターで９０秒間撹拌後、即座に混合液を図１２に示す成形装置に注入し、保護フィルムでサンドイッチ状にして搬送しつつ架橋硬化させ、保護フィルム付きの所定厚みのロール巻シートを得る。さらに、１００℃に調節した炉で１０〜６０分間架橋反応させることで、誘電層２を製造することができる。誘電層２は、通常１０μｍ以上１０００μｍ以下、好ましくは５０μｍ以上５００μｍ以下の平均厚みで形成される。
【００４９】
［電極層積層工程］
本工程では、カーボンナノチューブを含む塗布液の塗布により、上記誘電層２の表面及び裏面に平均厚みがそれぞれ０．１μｍ以上１０μｍ以下の電極層を積層する。
【００５０】
まず、カーボンナノチューブをメチルイソブチルケトン（ＭＩＢＫ）等の有機溶媒に添加する。有機溶媒には、さらに必要に応じてフッ素ゴム等のエラストマーや分散剤を添加してもよい。上記得られた溶媒を、湿式分散機を用いて分散させる。例えば、超音波分散機、ジェットミル、ビーズミルなど既存の分散機を用いて分散させ、カーボンナノチューブを含む塗布液（以下、「電極材料の塗布液」ともいう）が調製される。
【００５１】
続いて、エアブラシ等を用い、上記誘電層２の表面に上記調製した電極材料の塗布液を帯状に塗布して乾燥させる。上記誘電層２を構成するエラストマーがシリコンゴム以外の、ウレタンゴム、ＥＰＤＭ等の場合、上記塗布液により得られる塗工膜と上記エラストマー表面との接着力に優れるため、上記エラストマー表面へ接着性を向上させるための特別な処理が不要であるというメリットがある。帯状電極は、例えば幅は１ｍｍ〜２０ｍｍ程度、長さは５０ｍｍ〜５００ｍｍ程度であり、１ｍｍ〜５ｍｍ程度の間隔で離間して、互いに略平行となるように形成される。
【００５２】
＜利点＞
本発明の静電容量型センサシートの製造方法によれば、上記表側電極層及び裏側電極層と誘電層との密着性をより向上することができ、センサシートが大きな伸縮変形や繰り返し変形を受けても、一対の電極層と誘電層との層間剥離をより抑制することができる。
【００５３】
＜センサ＞
本発明の伸縮変形歪み量及び／又は伸縮変形歪み分布を計測するために用いられるセンサは、
当該静電容量型センサシートと、
上記静電容量型センサシートの表側電極層及び裏側電極層に接続される検出回路と
を備える。
【００５４】
当該センサは、本発明の静電容量型センサシートを用いているので、伸長度が大きく柔軟な測定対象物の変形や動作に追従することが可能で、かつ伸縮変形や繰り返し変形に対する耐久性に優れている。
【００５５】
上記表側電極層及び裏側電極層接続される検出回路としては、上記表側電極層と裏側電極層の間の静電容量の変化を検出する検出回路を適宜採用することができる。検出回路は、例えば、画素の切替回路、静電容量を計測する回路（ＬＣＲメータ等）、コンピュータ等へ出力するための回路、回路の駆動のための電源回路、出力値を適切に演算する演算部等を備える。
【００５６】
＜他の実施形態＞
なお、本発明は上記実施態様の他、種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【００５７】
つまり、上記実施形態における表側電極層０１Ａ〜１６Ａ及び裏側電極層０１Ｂ〜１６Ｂの配置数を１６個としているが、この配置数は特に限定しない。また、上記実施形態における表側電極層０１Ａ〜１６Ａと裏側電極層０１Ｂ〜１６Ｂの交差角度も特に限定しない。
【００５８】
また、上記実施形態における誘電層２の上方にシート状の表側保護層を配置し、この表側保護層は、誘電層２、表側電極層０１Ａ〜１６Ａ及び表側配線０１ａ〜１６ａを上方から覆う構成とすることが好ましい。さらに、上記実施形態における誘電層２の下方にさらにシート状の裏側保護層を配置し、この裏側保護層は、誘電層２、裏側電極層０１Ｂ〜１６Ｂ及び裏側配線０１ｂ〜１６ｂを下方から覆う構成とすることが好ましい。このような構成とすることで、表側電極層０１Ａ〜１６Ａ、表側配線０１ａ〜１６ａ、裏側電極層０１Ｂ〜１６Ｂ及び裏側配線０１ｂ〜１６ｂと、静電容量型センサシート１の外部の部材とが導通するのを抑制することができる。上記表側保護層及び裏側保護層は、誘電層２と略同じベースポリマーを含んで形成されていることが好ましい。これにより誘電層２との高い接着性が得られる。
【００５９】
なお、上記実施形態では、当該静電容量型センサシートが表側電極層及び裏側電極層に加え配線を備えているが、表側電極層及び裏側電極層を備えていれば、配線がなくてもよい。
【実施例】
【００６０】
以下、実施例によって本発明をさらに具体的に説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【００６１】
＜誘電層の作製＞
ＥＰＤＭ（エスプレン６００Ｆ、住友化学製）１００質量部に、パーオキサイド架橋剤としてのパークミルＤ（日本油脂製）を１．１質量部添加し、ロール混練した生ゴムを得た。この生ゴムを１６０℃で２０分間プレス成型して架橋させ、膜厚１００μｍの誘電層を作製した。
【００６２】
＜電極材料の作製＞
［調製例１］
カーボンナノチューブとしてＶＧＣＦ−Ｘ（長さ３μｍ、アスペクト比約２００、登録商標、昭和電工製）３０質量部をメチルイソブチルケトン（ＭＩＢＫ）５６，０７０質量部に添加し、ジェットミル分散処理を施して塗布液（Ａ−１）を得た。
【００６３】
［調製例２］
上記得られた塗布液（Ａ−１）に、ゴム材料としてのフッ素ゴム（ダイエルＴＭＧ−９１２、ダイキン工業製）を２，１１３質量部さらに添加し、塗布液（Ａ−２）を得た。
【００６４】
［調製例３］
調製例１において、カーボンナノチューブとして、上記ＶＧＣＦ−Ｘの代わりにスーパーグロースＣＮＴ（以下、「ＳＧＣＮＴ」とも表記する）（繊維径の中央値が約３ｎｍ、成長長さ５００μｍ〜７００μｍ、アスペクト比約１００，０００、炭素純度９９．９％、産業技術総合研究所提供）を用いた以外は調製例１と同様に操作して、塗布液（Ａ−３）を得た。
【００６５】
［調製例４］
カーボンナノチューブとして上記ＳＧＣＮＴ３０質量部をメチルイソブチルケトン（ＭＩＢＫ）５６，０７０質量部に添加し、ジェットミル分散処理を施した塗布液に、ゴム材料としてのフッ素ゴム（ダイエルＴＭＧ−９１２、ダイキン工業製）を２，１１３質量部さらに添加し、塗布液（Ａ−４）を得た。
【００６６】
［比較調製例１］
ＥＰＤＭ（エスプレン６００Ｆ、住友化学製）４２９質量部に対して、カーボンナノチューブとして上記ＶＧＣＦ−Ｘを３０質量部、可塑剤として絶縁油（トランスフォーマーオイルＧ、出光興産製）６０７質量部、並びに硫黄架橋剤としての亜鉛華（ハクスイテック製）１０．７質量部、ステアリン酸（花王ケミカル製）２．１質量部、セイミＯＴ（日本乾溜工業製）３．６質量部、促進ＥＭ−２（三新化学工業製）６．０質量部及び促進ＭＳＡ（大内新興化学工業製）２．６質量部を添加してロール混練し分散させ、プレス成型架橋して膜厚４０μｍの電極シート（ａ−１）を作製した。
【００６７】
＜静電容量型センサシートの作製＞
［実施例１〜４］
上記作製した誘電層の表面に、上記得られた各塗布液（Ａ−１）〜（Ａ−４）をエアブラシで帯状に塗布して乾燥させた。帯状電極は平均厚みが約１μｍ、幅が１０ｍｍ、長さが１００ｍｍのものを、５ｍｍ間隔で５本形成した。続いて、上記誘電層の裏面に、上記各塗布液を表面の帯状電極と直交するように塗布し同じ要領で形成させた。この帯状電極の両端を０．１ｍｍ厚の銅箔で補強し、外部配線のリード線をネジ止めして接続した。
【００６８】
［比較例１］
また、上記電極シート（ａ−１）を帯状に裁断し、これを上記作製した誘電層の表面及び裏面に、表面の帯状電極と裏面の帯状電極が直交するように貼り合わせ、比較例１の静電容量型センサシートを作製した。各帯状電極層はそれぞれ平均厚みが４０μｍ、幅が１０ｍｍ、長さが１００ｍｍとなるように形成した。
【００６９】
＜評価＞
上記作製した各静電容量型センサシートを用い、以下の評価を実施した。
【００７０】
［繰り返し変形に対する電気抵抗の変化の測定］
１軸方向に１００％まで伸長させる伸長変形を繰り返し行い、帯状電極の両端の電気抵抗を測定した。帯状電極は２０ｍｍ幅で長さ５０ｍｍとした。まず、伸長を１軸方向に１００％まで１回行い、変形履歴を加えた後、これを繰り返し行い、上記電気抵抗の変化を測定した。実施例１〜４の結果をそれぞれ図３〜図６に、比較例１の結果を図７に示す。電気抵抗の増加が小さいほど、導電性が低下せず繰り返し変形に対する耐久性が良好であると評価できる。ここで、図３〜図７中、各図の一番下の線が、１回目の１軸方向に１００％まで伸長する際（往路の際）の電気抵抗の変化を表し、その伸長率１００％時の電気抵抗値を表す点から伸びる他方の線（より上方の線）が、１回目の伸長率１００％から伸長率０％に戻る際（復路の際）の電気抵抗の変化を表す。この往路と復路を合わせて繰り返し数１回とした。同様にして、１００％伸長時の抵抗値が下から２番目の点から伸びる二つの線が繰り返し数２回目の電気抵抗の変化を表し、これらのうち、下方の線が繰り返し数２回目の往路の際の、上方の線が繰り返し数２回目の復路の際の電気抵抗の変化を表す。同様にして、繰り返し数３回目以降の電気抵抗の変化を図３〜図７に示す。
【００７１】
図３〜図７の結果から、実施例１〜４のセンサシートは、１００％伸長の１回目で電気抵抗が増加するが、その後は安定に近づくことが分かった。これに対し、比較例１のセンサシートは、１００％伸長の１回目で大きく電気抵抗が増加してしまい、数回で計測不能なほど導電性を失ってしまった。また、比較例１では電極シートの一部が誘電層から剥離してしまうことが分かった。実施例１〜４の中でも、電極層のカーボンナノチューブとしてアスペクト比の高いＳＧＣＮＴを用いた実施例３及び４が、伸長が１００回を超えてもより電気抵抗の変化が小さく、耐久性に優れることが分かった。これは、カーボンナノチューブの形状の違いに起因するものと推察され、繊維径の大きい多層カーボンナノチューブより、繊維径の小さな単層カーボンナノチューブが優れ、繊維径が１００μｍを超えるような長尺の高アスペクト比のカーボンナノチューブがより優れることが分かった。さらに、電極層にゴム成分を含有しない実施例３のセンサシートが、伸長が１００回を超えても特に電気抵抗の変化が小さく、耐久性に特に優れることが分かった。
【００７２】
なお、図３〜図７で上述したように、１００％伸長の１回目の計測のみ電気抵抗が増加し、その後は電気抵抗が安定する。より性能の安定したセンサを提供するため、電極層を塗工後にあらかじめ変形履歴を加えることもできる。しかしながら本発明のセンサとしての検知方式が静電容量変化であるため、変形状態でも十分な導電性を有し電極層の電気抵抗値は計測値に影響しない。従って、本発明の静電容量型センサシートによれば、あらかじめ変更履歴を加える工程を有さずとも、繰り返し耐久性に優れるセンサを提供することができる。
【００７３】
［センサシートの変形に対する静電容量の変化の測定］
センサシートの変形に対する静電容量の変化を評価するために、実施例１〜実施例４のセンサシートを図２のように２辺を樹脂フレームで拘束し、フレーム間を１軸方向に１００％まで伸長させ静電容量の変化を測定した。静電容量の測定には、ＬＣＲメータ（日置電機製  ＬＣＲハイテスタ  ３５２２−５０）を用いた。２５カ所の検出部の平均の静電容量を、１軸伸長の伸長率に対してプロットした。実施例１のセンサシートについては図８に、実施例３のセンサシートについては、図９に測定結果を示す。電極層エラストマーを含む実施例２及び実施例４については、それぞれ図８及び図９と略同じ結果が得られた。なお、比較例１のセンサシートについては、伸長率５０％までは測定可能であったが、１００％伸長では測定不能となった。
【００７４】
図８及び図９の結果から、実施例１〜実施例４のセンサシートは、ともに変形率に対してほぼ直線的に静電容量が増加していることから、伸縮変形量及び／又は伸縮変形歪み分布センサに好適に用いられることが分かった。
【００７５】
［繰り返し変形を経たセンサシートの変形に対する静電容量の変化（繰り返し精度）の測定］
実施例１〜実施例４のセンサシートについて、上述した１軸伸長を繰り返した時の静電容量の変化を測定し、繰り返し精度として評価した。この結果、実施例３＞実施例４＞実施例１＞実施例２の順に繰り返し精度が優れることが分かった。実施例１のセンサシートについては図１０に、実施例３のセンサシートについては図１１に結果を示す。なお、比較例１のセンサシートは、１回の１００％伸張履歴により導電性が失われたため、繰り返し精度を測定することができなかった。
【００７６】
図１０及び図１１から、実施例のセンサシートは比較例のものに比べ、繰り返し変形を経た後の静電容量の測定値のばらつきが少なく、繰り返し精度に優れることが分かった。また、電極層にゴム成分が含有されていない実施例１及び実施例３のセンサシートは、それぞれ電極層にゴム成分を含有する実施例２及び実施例４のセンサシートに比べ、繰り返し精度により優れていることが分かった。また、電極層にアスペクト比の高いカーボンナノチューブを用いた実施例３のセンサシートが、繰り返し精度に特に優れることが分かった。これは、アスペクト比の高い長尺のカーボンナノチューブを用いることで、カーボンナノチューブがバネのように伸びて追従することができ、センサシートに変形が加えられても導電パスが切断されにくいため、その効果が顕著に発現されたものと推察される。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明の伸縮変形歪み量及び／又は伸縮変形歪み分布を計測するために用いられる静電容量型センサシートは、伸長度が大きく柔軟な測定対象物の変形や動作に追従することが可能で、かつ伸縮変形や繰り返し変形に対する耐久性に優れる。
【符号の説明】
【００７８】
１  静電容量型センサシート
２  誘電層
３  検出回路
０１Ａ１〜１６Ａ１  表側接続部
０１Ａ〜１６Ａ  表側電極層
０１ａ〜１６ａ  表側配線
０１Ｂ１〜１６Ｂ１  裏側接続部
０１Ｂ〜１６Ｂ  裏側電極層
０１ｂ〜１６ｂ  裏側配線
Ｃ０１０１〜Ｃ１６１６  検出部
２１  静電容量型センサシート
２２  誘電層
２３  樹脂フレーム
０１Ａ’〜０５Ａ’  表側電極層
０１Ａ’１〜０５Ａ’１  表側接続部
０１Ｂ’〜０５Ｂ’  裏側電極層
０１Ｂ’１〜０５Ｂ’１  裏側接続部
Ｃ’０１０１〜Ｃ’０５０５  検出部
３１  誘電層
３２、３２’  保護フィルム
３３  ポリウレタン用混合液
３４  架橋炉
３５  巻取り機
【図１】
0005497222.tif 000002
【図２】
0005497222.tif 000003
【図３】
0005497222.tif 000004
【図４】
0005497222.tif 000005
【図５】
0005497222.tif 000006
【図６】
0005497222.tif 000007
【図７】
0005497222.tif 000008
【図８】
0005497222.tif 000009
【図９】
0005497222.tif 000010
【図１０】
0005497222.tif 000011
【図１１】
0005497222.tif 000012
【図１２】
0005497222.tif 000013