(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リソースを共有するためのパーソナルエリアネットワークであって、
パーソナルエリアネットワークによって相互に連結されるように適合された多数のデバイスを具備し、
前記多数のデバイスの各々は、コントローラと、デバイスに存在する少なくとも１つの共通のアプリケーションとを具備し、前記夫々のコントローラの各々は、前記多数のデバイスの各々上の少なくとも１つの共通のアプリケーションを実行するように適合されており、
前記コントローラの１つが前記多数のデバイスの主コントローラとして選択され、前記主コントローラは、前記少なくとも１つの共通のアプリケーションを実行するために前記多数のデバイスの１つを選択するように適合されており、
前記多数のデバイスの選択された１つは、前記少なくとも１つの共通のアプリケーションを実行すること、及び実行アプリケーションの結果を前記多数のデバイスの他のデバイスに送信することにより前記主コントローラにより選択されるように適合されており、
処理電力及びバッテリー電力が保存され得るように前記多数のデバイス間の前記リソースが共有される、
前記少なくとも１つの共通のアプリケーションは場所決定アプリケーションを具備し、及び
前記実行アプリケーションの結果は、前記多数のデバイスの決定された位置を具備する、
パーソナルエリアネットワーク。
【請求項２】
前記パーソナルエリアネットワークが、ジグビー、ブルートゥース、超広帯域、イーサーネット、または赤外線通信規格からなるパーソナルエリアネットワークのグループから選択されたプロトコルを具備する請求項１記載のパーソナルエリアネットワーク。
【請求項３】
前記少なくとも１つの共通のアプリケーションを実行しない前記パーソナルエリアネットワークに接続された少なくとも他のデバイスをさらに具備している請求項１記載のパーソナルエリアネットワーク。
【請求項４】
前記少なくとも１つの共通のアプリケーションは通信ネットワーク送信アプリケーションを具備する請求項１記載のパーソナルエリアネットワーク。
【請求項５】
前記実行アプリケーションの結果は、前記通信ネットワークを介して送信された情報の確認を具備する請求項４記載のパーソナルエリアネットワーク。
【請求項６】
前記主コントローラは、プロセッサ有用性に基づいて前記少なくとも１つの共通のアプリケーションを実行するために前記多数のデバイスの１つを選択するように適合される請求項１記載のパーソナルエリアネットワーク。
【請求項７】
前記主コントローラは、バッテリーチャージに基づいて前記少なくとも１つの共通のアプリケーションを実行するために前記多数のデバイスの１つを選択するように適合される請求項１記載のパーソナルエリアネットワーク。
【請求項８】
前記主コントローラは、離れるデバイスが前記パーソナルエリアネットワークを離れるのに応じて、離れるデバイスの最後に知られる場所を送信するように構成される請求項１記載のパーソナルエリアネットワーク。
【請求項９】
前記主コントローラは、所定のパターンに基づいて前記多数のデバイスの１つを選択するように構成される請求項１記載のパーソナルエリアネットワーク。
【請求項１０】
前記所定のパターンは、ラウンドロビンパターンである請求項９記載のパーソナルエリアネットワーク。
【請求項１１】
前記主コントローラは、ランダムパターンに基づいて前記多数のデバイスの１つを選択するように構成される請求項１記載のパーソナルエリアネットワーク。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの共通のアプリケーションを持たないパーソナルエリアネットワークに接続された少なくとも１つの他のデバイスをさらに具備する請求項１記載のパーソナルエリアネットワーク。
【請求項１３】
リソースを共有するためのパーソナルエリアネットワーク内の多数のユニットに接続されるように適合された主ユニットであって、
コントローラと、
前記コントローラに接続されたパーソナルエリアネットワークコーディネータと、
前記コントローラに接続されたアンテナと、を具備し、
前記コントローラは、共有されたリソースに関して前記パーソナルエリアネットワークを介して情報を送信及び受信し、前記多数のユニットの各々に存在するアプリケーションの実行を前記パーソナルエリアネットワーク内の第１のユニットに指示し、アプリケーションを実行するために前記第１のユニットに情報を送信し、前記第１のユニットに前記第１のユニット上のアプリケーション実行の結果を主ユニットと前記第１のユニット以外の前記多数のユニットの第２のユニットに戻させるように構成され、
前記アプリケーションは場所決定アプリケーションを具備し、及び
前記アプリケーションの結果は、前記多数のユニットに関連する決定された位置を具備する、
主ユニット。
【請求項１４】
前記パーソナルエリアネットワークは、ジグビー、ブルートゥース、超広帯域、イーサーネット、または赤外線通信規格からなるパーソナルエリアネットワークのグループから選択される請求項１３記載の主ユニット。
【請求項１５】
パーソナルエリアネットワークを介して接続された多数のユニットに共通のリソースを共有するための方法であって、
前記多数のユニットの各々に存在するアプリケーションを実行するために前記多数のユニットの１つを選択することと、
前記多数のユニットの選択された１つにアプリケーションを実行するための少なくとも１つの要求を前記パーソナルエリアネットワークを介して送信することと、
前記多数のユニットの選択された１つで前記要求されたアプリケーションを実行することと、
前記多数のユニットの選択された１つ以外の前記多数のユニットの少なくとも１つに前記アプリケーションの結果を戻すことと、
前記アプリケーションは場所決定アプリケーションを具備し、及び
前記アプリケーションの結果は、前記多数のユニットの決定された位置を具備する、
を具備する方法。
【請求項１６】
多数のユニット間で前記パーソナルエリアネットワークを確立することをさらに具備する請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
前記パーソナルエリアネットワークを維持することをさらに具備する請求項１５記載の方法。
【請求項１８】
前記パーソナルエリアネットワークを再構成することをさらに具備する請求項１５記載の方法。
【請求項１９】
前記アプリケーションを実行するために前記多数のユニットの１つを選択することは、最大量のバッテリーチャージを持っている１つを選択することを具備する請求項１５記載の方法。
【請求項２０】
前記アプリケーションを実行するために前記多数のユニットの１つを選択することは、所定の閾値以上のバッテリーチャージを持っている１つを選択することを具備する請求項１５記載の方法。
【請求項２１】
前記アプリケーションを実行するために前記多数のユニットの１つを選択することは、プロセッサキャパシティを持っている１つを選択することを具備する請求項１５記載の方法。
【請求項２２】
前記多数のユニットの前記場所が、サーバに送信される請求項１５記載の方法。
【請求項２３】
構成変更に関して前記パーソナルエリアネットワークを監視することと、前記パーソナルエリアネットワークの構成が変更する時サーバに場所を送信することをさらに具備する請求項２２記載の方法。
【請求項２４】
前記多数のユニットに関する情報をコンパイルすることをさらに具備する請求項１５記載の方法。
【請求項２５】
前記情報がユニットアイデンティフィケイションである請求項２４記載の方法。
【請求項２６】
前記アプリケーションは通信ネットワーク送信アプリケーションを具備する請求項１５記載の方法。
【請求項２７】
コンピュータにより実行されるコンピュータプログラムを格納しているコンピュータ読取可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、
パーソナルエリアネットワークを介して接続された多数のユニットに存在するアプリケーションを実行するために、前記多数のユニットの１つのユニットの選択を引き起こすためのプログラムコードと、
アプリケーションを実行するための少なくとも１つの要求が前記多数のユニットの選択された１つに送信されるためのプログラムコードと、
前記多数のユニットの選択された１つのユニットに前記リクエストされたアプリケーションを実行させ、前記多数のユニットの選択された１つのユニット以外の前記多数のユニットの少なくとも１つに前記要求されたアプリケーションの実行の結果を戻させるためのプログラムコードと、を具備するコンピュータ読取可能な記憶媒体。
【請求項２８】
前記多数のユニットを接続するパーソナルエリアネットワークを確立及び維持するためのプログラムコードをさらに具備する請求項２７記載のコンピュータ読取可能な記憶媒体。
【請求項２９】
データを基地局に送信するためのプログラムコードをさらに具備する請求項２７記載のコンピュータ読取可能な記憶媒体。
【請求項３０】
リソースを共有するためのパーソナルネットワークであって、
多数のユニットを接続するための手段と、
前記多数のユニットの各々に存在するアプリケーションを実行するために前記多数のユニットの１つを選択するための手段と、
前記多数のユニットの選択された１つに前記アプリケーションを実行するための要求を送信するための手段と、
前記多数のユニットの選択された１つに存在し、前記アプリケーションを実行するための手段と、
前記多数のユニットの選択された１つ以外の前記多数のユニットの少なくとも１つに前記アプリケーションの実行の結果を戻すための手段と、
前記アプリケーションは場所決定アプリケーションを具備し、及び
前記アプリケーションを実行することの結果は、前記多数のユニットの決定された位置を具備する、
を具備するパーソナルエリアネットワーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願の技術はパーソナル無線ネットワークに関連し、無線パーソナルエリアネットワークに共同設置される少なくとも１つの類似する機能性を持っているデバイス間のリソースを共有することにさらに特に関連する。
【０００２】
合衆国法典第３５巻１１９条に基づく優先権の主張
なし
合衆国法典第３５巻１２０条に基づく優先権の主張
なし
同時係属の特許出願の参照
なし
【背景技術】
【０００３】
携帯電話、無線ＩＣタグユニット、ラップトップコンピュータ、ナビゲーションツール、及び同様のもののような無線デバイスは今日普及している。（以下に一般的にモバイル装置またはMEと称される）モバイル、無線デバイス、モバイル、無線端末、またはモバイル、無線装置の場所を特定または決定する能力はユビキタスになってきている。モバイル装置の場所は、例えば、プライベート及びパブリックネットワーク、ＷＬＡN、ＷＷＡＮ、WiFi、Wimax、または同様のものを含んでいる多くのネットワークの１つ以上を使用している、産業界で一般的に知られるような多くの技能を使用して決定されるかもしれないし、または推定されるかもしれない。通信プロトコルは、例えば、符号分割多重接続（CDMA）ネットワークプロトコル、汎欧州デジタル移動電話方式（GSM（登録商標））ネットワークプロトコル、時分割多重アクセス（TDMA）ネットワークプロトコル、シングルキャリア周波数分割多元接続(SC-FDMA)ネットワークプロトコル、または同様のものを含むかもしれない。さらに、場所または位置情報は、業界で一般的に知られるような、衛星に基づいた位置測位システム、地上波に基づいた位置測位システム、またはハイブリッド位置測位システムのどれかであるかもしれない。例えば、衛星に基づいた位置測位システム（ＳＰＳ）は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳは軍隊によって開発された時、ＮＡＶＳＴＡＲとも称された。）を利用するかもしれない。もちろん、ＧＰＳはＳＰＳのただの１つの例であり、例えば、他の全地球的航法衛星システム（GNSS）、ガリレオ測位システム（ヨーロッパ）、グロナス（ロシア）、コンパス・北斗（中国）、準天頂衛星システム（日本）、その組み合わせ、及び同様のもののような他のＳＰＳが使用されるかもしれない。
【０００４】
１つの例示のシステムに従って、モバイル装置はアメリカ合衆国のＧＰＳシステムのような、ＳＰＳと関連付けられた衛星から受信された信号に一部は基づいて、その位置または場所を推定するかもしれない。モバイル装置は、その場所を決定することに関して支援を要求する関連した基地局及び無線ネットワークのアップリンク部分を通る位置決定装置及び/またはモバイルポジショニングセンタと通信するように構成されるかもしれない。要求に対して、モバイルポジショニングセンタ及び/または位置決定装置は、関連した基地局及び無線ネットワークのダウンリンク部分を通るモバイル装置に要求された情報を送信するかもしれない。このようなリクエストされた情報は、例えば、モバイル装置がインビュー衛星の場所に関する情報、補正ファクター、期待されるドップラーシフトに関する情報、及び業界で一般的に知られるような同様のものを受信することができるかもしれないということから及びという視点で一般的に衛星のアイデンティフィケーションを含むかもしれない。情報を送信すること、受信すること、及び処理すること、衛星信号を取得すること、場所を決定すること、及び同様のものは、モバイル装置が充電、新しいバッテリー、または同様のもの間で動作するかもしれない時間量を減少させるかなりの電力量を必要とする。
【０００５】
ますます頻繁に、モバイル装置の多数のピースが、装置の全てのピースが例えば貨物船のコンテナ、フェデックスシッピングトラック、または同様のもののような、同じ場所にあると考えられるかもしれないように、合理的に共同設置される。さらに、モバイル装置の異なるタイプが同じ場所で考慮されるように十分に共同設置もされるかもしれない。例えば、モバイル装置のユーザは携帯電話及びラップトップコンピュータの両方を運ぶかもしれない。今日、装置は全て、上述したような、ロケーションデバイスを組み立てられまたは取り付けられるかもしれない。しかしながら、モバイル装置の各々のピースは場所決定に関連しているが共通のアプリケーションを別個に実行する。したがって、２つの貨物コンテナ、各々はそれに接続された無線ＩＣタグユニットを備え、はそれらの場所を別個に決定するだろう。
【０００６】
従って、共通のアプリケーションに関してリソース共有することをモバイル装置に許可するパーソナルエリアネットワーク上で通信することをモバイル装置に許可する方法及び機械に関する業界でのニーズがある。
【発明の概要】
【０００７】
この中に開示された実施形態は、リソースを共有するためのパーソナルエリアネットワークを提供することによって、上に述べたニーズに焦点を当てる。パーソナルエリアネットワークはパーソナルエリアネットワークによって相互に連結されるように適合させられる多数のデバイスを含む。多数のデバイスの各々で少なくとも１つの共通のアプリケーションを実行するように適合されたコントローラを具備している多数のデバイスの各々。多数のデバイスに関する主コントローラとして選択されたコントローラの一つは、少なくとも１つの共通のアプリケーションを実行する多数のデバイスの１つを選択する。少なくとも1つの共通のアプリケーションを動かし、及び動かされるアプリケーションの結果を多数のデバイスの他のものに送信する多数のデバイスの一つで、それによって多数のデバイス間のリソースが、プロセシングパワー及びバッテリーパワーが保存されるかもしれないように共有される。
【０００８】
この中で開示される他の実施形態は、パーソナルエリアネットワークを介して接続されるように適合されたユニットを提供することによって、上に述べたニーズに焦点を当てる。ユニットは具備しているリソースを共有するためにパーソナルエリアネットワークで多数のユニットに接続されるように適合され、及びユニットはコントローラ、コントローラに接続されたパーソナルエリアネットワークコーディネータ及びコントローラに接続されたアンテナを含む。そこで、コントローラは、他のユニットがユニットに関するアプリケーションを動かし、及びコントローラがアプリケーションを動かす他のユニットに情報をブロードキャストするのに適合し、及びコントローラが他のユニットで動かされるアプリケーションの結果を受信するのに適合するように、共有されたリソースに関する、パーソナルエリアネットワーク上で、情報を送信及び受信する。
【０００９】
この中に開示されるさらに他の実施形態は、パーソナルエリアネットワークを介して接続されたユニット間のリソースを共有することの方法を提供することによって上述したニーズに取り組む。アプリケーションを動かすための多数のユニットの1つを選択すること、及びパーソナルエリアネットワーク上で多数のユニットの選択された選択された1つにアプリケーションを動かすための少なくとも1つのリクエストを送信することを具備すする方法。選択されたユニットが、多数のユニットの選択された1つでリクエストされたアプリケーションを動かし、及びアプリケーションの結果を戻す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本出願の技術に従ったシステムの１つの可能性のある例示の実施形態を例証している機能的ブロック図である。
【図２】図２は、本出願の技術に従ったシステム１の１つの可能性のあるユニットを例証しているが機能的ブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本出願の技術に従った１つの可能性のあるパーソナルエリアネットワーク構成の図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本出願の技術に従った他の可能性のあるパーソナルエリアネットワーク構成図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本出願の技術に従った他の可能性のあるパーソナルエリアネットワーク構成図である。
【図３Ｄ】ルートノードがパーソナルエリアネットワークからドロップされる後、図３Ｃの再構成されたパーソナルエリアネットワークの図である。
【図４】図４は、本出願の技術に関連した動作可能なステップの例証の図である。
【図５】図５は、本出願の技術に関連した動作可能なステップの例証の図である。
【図６】図６は、トラッキング操作の例示のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本出願の技術は、これから例証の実施形態を参照して説明されるだろう。しかしながら、本出願の技術は例証の実施形態に限定がされないということを理解されるだろう。特に、本出願の技術は、例えば、モバイル装置の場所を決めることまたはトラッキングすること、モバイル装置に情報を送信することまたはモバイル装置から情報を送信すること、及び同様のことのようなある機能を実行するモバイル装置に関するニーズ及び要求を認識する。本出願の技術は、他のものとの間でのモバイル装置のエネルギーまたはバッテリー寿命を保存する機能を効果的に実行するニーズをさらに認識する。多くの例で、任意の1つのモバイル装置はある機能もまた実行する他のモバイル装置と共同設置されるかもしれない。したがって、パーソナルエリアネットワークを通って接続可能な多数のモバイル装置が、ある機能を実行し、他のものとの間でのバッテリー寿命を保存するために、リソースを共有するかもしれない。しかしながら、本出願の技術がこの中のある例示の実施形態を参照して説明されるかもしれない一方、当業者の一人は他の実施形態が可能である開示を、読む際に、認識するだろう。
【００１２】
図１をこれから参照することによって、モバイル装置ネットワーク１００の例示のブロック図が提供される。モバイル装置ネットワーク１００は、少なくとも第一の多数のモバイル装置１０６及びアンテナ１０４を持っている（簡便のためにほんの１つだけが示される）１つ以上の基地局１０２を含み、３つの例示のモバイル装置１０６が図１では提供されるが、多かれ少なかれ提供されるかもしれない。モバイル装置ネットワーク１００は、技術がモバイルアセットに有益であると予想される時、モバイル装置１０６を参照して記述される一方、１つの、多数の、または全ての装置がモバイル装置よりもむしろ固定ロケーション装置であるかもしれない。基地局１０２は、簡便化及び簡素化のために示されないシステム１００の他のコンポーネントを含むだろう、このような他のコンポーネントはベース・ステーション・タワー（BST）、ベース・ステーション・コントローラ（BSC）、モバイル・スイッチング・センター（MSC）、及び業界で一般的に知られるような同様のものを含む。各々のモバイル装置１０６は、特定の実施形態で、アンテナ１１０に接続されたトラッカー１０８を含む。業界で共通であるように、トラッカー１０８は基地局１０２の１つと関連付けられたアンテナ１０４に無線通信ネットワーク１１２を通って情報を送信するために使用される無線通信コンポーネントを含むかもしれない。トラッカー１０８は、トラッカー１０８をモバイル装置１０６に集積またはモバイル装置にトラッカー１０８を組み入れ、モバイル装置１０６にトラッカー１０８を固定することによってモバイル装置１０６に典型的に接続される。例えば、もしモバイル装置がコンテナであれば、トラッカー１０８は従来のＲＦＩＤ技術と類似する、コンテナの外部の表面に添付されるかもしれない。もし、モバイル装置が携帯電話または無線ＩＣタグユニットであれば、トラッカー１０８はモバイル装置１０６に集積されるかもしれない。しかし、これらは関連したモバイル装置１０６にトラッカー１０８が接続している少ない例である。
【００１３】
この例によって理解されるかもしれないように、モバイル装置１０６の各々はトラッカー１０８を持ち、各々は場所決定を実行している機能または共通のアプリケーションを持つ。モバイル装置１０６及びトラッカー１０８の組み合わせは、示されるようにユニット１、ユニット２、及びユニット３のようなユニットと一般的に見なされるかもしれない。トラッカー１０８は、連続的、周期的、ランダム、または要求されたように、情報をサーバ１１６に送信するかもしれない。例えば、もしモバイル装置１０６がトラックのパッケージであれば、トラッカー１０８は、サーバ１１６がパッケージをトラックするかもしれないために所定の時間間隔でパッケージの場所を送信するかもしれない。
【００１４】
各々のトラッカー１０８は、トラッカー１０８の場所を提供することができる１つ以上の位置検出受信器を含み、そして、それゆえに、関連したモバイル装置１０６の場所を提供もする。示される例示のモバイル装置は、トラッキングネットワーク１００で、トラッカー１０８の位置検出受信器が多数の衛星１１４から信号を受信する上述したＧＰＳ受信器のような衛星信号受信器を含む。業界で一般的に理解されるように、衛星受信器は、衛星１１４からの信号に基づいて周知の位置決定アルゴリズムを行うことによって正確な相対的高度に位置情報を提供するために動作する。ネットワーク１００をトラッキングしている他のモバイル装置は、地上波の及び衛星信号の組み合わせまたは地上波に基づいたトラッキング信号を使用するかもしれない。
【００１５】
トラッカー１０８は、上述したプライベート及びパブリックネットワークまたは同様のもののいくつかのような、従来のプライベートまたはパブリックネットワーク１１８を介してモバイルポジショニングセンタまたは同様のもののような、サーバ１１６に接続するかもしれない。従って、１つの例示の実施形態で、トラッカー１０８は、上述したような任意の衛星ポジショニングシステムまたは、ＧＰＳに関連づけられた衛星１１４から受信した信号に一部が基づいて、モバイル装置１０６の場所を決定するかもしれない。トラッカー１０８は、その場所に関係しているアシスタンスをリクエストするために、関連した基地局１０２及びネットワーク１００をトラッキングしているモバイル装置のアップリンク部分を通って、モバイルポジショニングセンタ、位置決定装置、または同様のもののようなサーバ１１６と通信するように構成されるかもしれない。サーバ１１６は、関連した基地局１０２及びモバイル装置トラッキングネットワーク１００のダウンリンク部分を通ってトラッカー１０８に要求された情報を送信するかもしれない。１つの例示の実施形態で、このようなダウンリンク部分は初期システム取得に関するビーコン機能性を提供しているパイロットチャネル、システム取得で要求されたシステムパラメータをキャリーするための同期チャネル、オーバーヘッドメッセージ、ページー、セットアップメッセージ及びオーダーをキャリーするために使用されるページングチャネルを含むかもしれない。ダウンリンク部分でトラッカー１０８に送信された情報は、トラッカー１０８または同様のものを制御及び/または設定するためのコマンドをも含むかもしれない。１つの例示の実施形態での他の情報は、トラッカー１０８がインビュー衛星の場所に関する情報、補正ファクター、期待されるドップラーシフトに関する情報、及び業界で一般的に知られるような同様のものを受信することができるかもしれないということから及びという視点で一般的に衛星のアイデンティフィケーションを含むかもしれない。トラッカー１０８は、業界で一般的に知られる技能を使用している装置で衛星１１４からの信号に例えば基づいて、スードレンジ測定を得ることが可能であるかもしれない。関連したモバイル装置１０６及びトラッカー１０８の場所は取得された衛星１１４から得られたスードレンジ測定に基づいて推定されるかもしれない。あるいはその場所を推定するために、トラッカー１０８は、トラッカー１０８及びモバイル装置１０６の場所を決定することを外部アプリケーションに許可する一般的に業界で知られるようなアプリケーションサーバまたはサーバ１１６に、基地局１０２及びモバイル装置トラッキングネットワーク１００を介するアップリンクを通って、スードレンジ測定を送信するかもしれない。理解されることができるように、従来の場所決定は、例えば衛星に関する取得及びトラックをするためにプロセッサ及びバッテリーの使用を必要とする。従って、場所決定に関して使用されるバッテリー電量を減少させることが望ましい。
【００１６】
また、図１に示されるように、ユニット１、ユニット２、及びユニット３は、下でさらに詳細に説明されるだろう、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）１２０を介して相互に連結されるかもしれない。示されるように、パーソナルエリアネットワークは、低電力ラジオ周波数接続によって（ノードからユニット１、ユニット２、及びユニット３の各々である）ノードに接続しているメッシュネットワーキングシステムであるかもしれない。メッシュネットワークは、業界で一般的に知られるように、ネットワークからノードが取り除かれる時の再ルーティング接続性と同様に、新しいノードがパーソナルエリアネットワークに入る時に、新しいノードへの接続性を提供する。ジグビープロトコルで使用されるものと類似して、低電力ラジオ周波数接続として示される一方、他のパーソナルエリアネットワークプロトコルは、例えばブルートゥース、超広帯域、赤外線通信規格、または同様のもののように、同様に適用できる。一般的に、低電力ラジオ周波数ネットワークはIEEE８０２．１５と関連づけられるが、プライベートまたは所有者の低電力ラジオ周波数ネットワークは本出願の技術で使用できる。ユニット１、ユニット２、及びユニット３に接続しているパーソナルエリアネットワーク１２０は、例えばイーサーネットまたは同様のもののような従来のローカルエリアネットワークを介してもいるかもしれない。
【００１７】
図２をこれから参照し、ユニット１の部分の例示の実施形態が提供される。ユニット１は、無線送信器/受信器１５０、ＧＰＳ受信器１５４及びアンテナ１５８を含む。無線送信器/受信器１５０は、アンテナ１５８で受信され、信号を復調し、それらをコントローラ１６２に提供する無線信号を受信することを実行可能である。コントローラ１６２は、プロセッサ、マイクロプロセッサ、チップセット、プログラマブルアレイ、サーバ、コンピュータまたは同様のもののような任意の適用可能なコントローラであるかもしれない。無線トランシーバ１５０は、コントローラ１６２から信号を受信し、ＲＦ信号にその信号を変調し、アンテナ１５８によって変調された信号を送信もするかもしれない。ＧＰＳ受信器１５４は、トラッキングユニット１０８の場所を決定する適切な数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することを実行可能である。ＧＰＳ受信器１５４はアンテナ１５８にも接続される。アンテナ１５８は、単一のアンテナとして例証される一方、設計上の選択または必要性の問題としてＧＰＳ受信器に関するセパレートアンテナ、センドアンテナ、及び/または受信アンテナ、及びパーソナルエリアネットワークアンテナのような１つ以上のセパレートアンテナを含むかもしれない。コントローラ１６２は、メモリ１６６及び随意選択のユーザインタフェース１７０に接続される。コントローラ１６２は、パーソナルエリアネットワークコーディネータ１７２にも接続される。分離されたように示されるがコントローラ１６２に集積されることができた、パーソナルエリアネットワークコーディネータ１７２は、ユニット１、ユニット２、及びユニット３がパーソナルエリアネットワーク１２０を形成することを可能するために動作する。パーソナルエリアネットワークのルートノードまたはホストと時折称される、パーソナルエリアネットワークコーディネータ１７２は、ユニット１がパーソナルエリアネットワークを確立し、コーディネータとしての役割を受諾し、パーソナルエリアネットワークに参加するかどうか、またはパーソナルエリアネットワークを確立するための産業界で一般的に知られるような同様のものに依存しているルーターまたはエンドデバイスとして機能するかもしれない。コントローラ１６２は、ユニット１で動かしている任意のアプリケーションを操作することを含んでいる。メモリ１６６は、揮発性及び/または不揮発性メモリを含んでいるこのような装置に適用可能な任意のタイプのメモリを含むかもしれない。メモリ１６６は、パーソナルエリアネットワーク１２０を動かし及び管理するためのコードを含んでいるユニットに関する異なるアプリケーションを動かすためのコードを含む。オプショナルユーザインタフェース１７０は、ヴィジュアル及び/またはグラフィカルユーザインタフェース及び関連したキーパッド及び/または他の物理的入力デバイスを含んでいる任意の適切なユーザインタフェースであるかもしれない。
【００１８】
下でさらに説明されるだろうように、メモリ１６６は１つ以上の共通アプリケーションを動かす（この例示の実施形態でのユニット２及びユニット３のような）他のユニットに関する情報を格納するために使用されるかもしれない。示され及び記述されるようなユニット１がＧＰＳ受信器１５４を含む一方、当業者の一人は、ユニット１が上述したＳＰＳのいくつかを使用するかもしれないということを認識するだろう。さらに、ユニット１はアシストされたＧＰＳ、地上他に基づいた場所システム、ハイブリッドシステム、その組み合わせ、または同様のものを使用するかもしれない。最後に、ロケーションサービスが本出願技術の一つの有益なアプリケーションであるのに対して、ユニット１、２、及び３は必ずしもロケーション装置を含まない。他の共通のアプリケーションは、例えば無線通信ネットワーク１１２上で基地局１０２への情報の送信のようなパーソナルエリアネットワークにより共有されたリソースを使用して操作されるかもしれない。
【００１９】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃを参照して、パーソナルエリアネットワーク１２０に関する少ない例示の構成が示される。図３Ａで、パーソナルエリアネットワーク１２０は、星形構成３０２で配置される。星形構成３０２で、例えばユニット１はルートノード３０４として動作するかもしれない。ユニット２及びユニット３はエンドデバイス３０６を動作するだろう。メッセージ３０８は、ルートノード３０４を通って、矢印Ａによって示されるように、あるエンドデバイス３０６から宛先エンドデバイス３０６への送信によってネットワークを横断するだろう。星形構成３０２で、全てのメッセージはルートノード３０４を通って送られる。追加のユニットがパーソナルエリアネットワーク１２０に加えられると、ユニットＮのような新しいユニットがルートノード３０４に接続するだろう。ルートノードとして動いているユニット１として示される一方、ユニットのいくつかはルートノードまたはエンドデバイスとして動くかもしれない。典型的に、ルートノードはネットワークを起こすデバイスによって識別される。パーソナルエリアネットワーク１２０に関する他の構成はツリー構成３１０である。ツリー構成は、ルートノード３１２及びエンドデバイス３１４をも含むが、ルーター３１６をも含む。ツリー構成で、ツリーのトップ、すなわちルートノード３１２は、オリジナル親ノード及びルーター及び子ノードと見なされる。各々のルーターは、ツリーの上に、親ノードを持ち、ツリーの下に、子ノードを持つかもしれない。メッセージは子ノードから親ノードまで通過し後退する。したがって、エンドデバイス３１４Ａはルーターユニット４、ルーターユニット６、及び最終的にエンドデバイス３１４Ｂにメッセージを送信することによってエンドデバイス３１４Ｂと通信するかもしれない。パーソナルエリアネットワーク１２０に関する他の構成はメッシュネットワーク３２０である。メッシュネットワーク３２０はツリーネットワーク３１０に類似しているが、ノードがユニット２及びユニット４のルーターが間、エンドユニット５及びルーターユニット６の間、及び同様のものの間の接続によって示されるようにマルチプル接続を持つかもしれない。したがって、ツリーのもとで、ユニット３はユニット２、ユニット１、及びユニット４を介してユニット５にメッセージを送信するだろう一方、メッシュネットワークはこの例示の構造でユニット１をバイパスすることによってユニット２及びユニット４を介してユニット３からユニット５にメッセージを送信するだろう。メッシュネットワークは、パーソナルエリアネットワークの連続的な再構成を許可する時、星形構成またはツリー構成のどちらかよりも典型的によりロバストである。もしルートノードがネットワークからドロップすると動かなくなる星形構成と違って、メッシュネットワークは新しいルートノードを確立するためにそれ自身を再配列するだろう。例えば、もしメッシュネットワークのユニット１がドロップされたならば、新しいメッシュネットワーク３２０Ｎはユニット４が図３Ｄに示されるようなトップノードまたはルートであったように構成されるかもしれない。
【００２０】
パーソナルエリアネットワーク１２０を介してユニット１、ユニット２などに接続することはセパレートユニットがリソースを共有することを許可する。例えば、メッシュネットワーク３２０を参照して、ユニット１１及びユニット９は無線通信ネットワーク１１２によってデータを送信することを必要とするかもしれない。デバイスの送信している部分に電力供給しているユニット９及びユニット１１の各々の代わりに、ユニット１１は、例えば、そのデータをユニット９に送信するかもしれないし、ユニット９はユニット１１と関連したバッテリーパワーを保存するかもしれない、ユニット１１及びユニット９の両方に関するデータを送信するだろう。同様に、ユニット１１及びユニット９の両方は、データを送信するユニット５にそれらのデータを送信するかもしれない。
【００２１】
図４をこれから参照して、本出願の技術と関連したオプショナルステップを例証している例示のフローチャート４００が提供される。フローチャート４００は共通のアプリケーションが場所決定である例示の実施形態を記述する。当業者の一人は、無線通信ネットワーク１１２上でのデータの送信のような、他の共通のアプリケーションが同様に実行されるかもしれないということを今理解するだろう。さらに、関連したステップは、特定の順で具体的なステップとして提供されるが、様々なステップが周期的、連続的、または同様なもので、生じるかもしれないということが理解されるだろう。提供されるようなステップは、他のステップと組み合わされもするかもしれないし、異なる順で実行もされるかもしれない。
【００２２】
例示のフローチャート４００で、始めに、ステップ４０２で、パーソナルエリアネットワーク１２０が多数のユニット間で確立される。次に、パーソナルエリアネットワーク１２０によって接続された１つ以上の多数のユニットが、例えば、場所決定要求のようなアプリケーションを動かすための要求を受信する、ステップ４０４。アプリケーションを動かすための要求は、場所決定要求を実行するように割り当てられた多数のユニットの１つに送信される、ステップ４０６。パーソナルエリアネットワークに関するアプリケーションを動かすように割り当てられた多数のユニットの１つは、パーソナルエリアネットワーク１２０によって接続された１つ以上のユニットに関して、アプリケーションが動かされたという単なる確認であるかもしれない結果を得るために従来の方法でアプリケーションを動かすだろう、ステップ４０８。アプリケーションを動かすように割り当てられた多数のユニットの１つは、アプリケーションを動かすための要求を受信した少なくとも１つ以上のユニットにその結果を伝えるだろうが、情報はパーソナルエリアネットワークによって接続された全ての多数のユニットに送信されるかもしれない、ステップ４１０。
【００２３】
様々なタイプのパーソナルエリアネットワーク１２０に関して上述されたように、ネットワークはパーソナルエリアネットワークを起こすルートノードを典型的にセットアップされる。このノードは特定の共有されたリソースまたはアプリケーションを実行するために接続されたデバイスの１つを選択するだろう。その関連で、図５は、本出願の技術と関連づけられたオプショナルステップを例証している例示のフローチャート５００が提供されるということを示す。特に、図１及び図２に示されるユニット１のように、ルートノードは、それとユニット２及びユニット３のような少なくとも１つの他のユニット間でのパーソナルエリアネットワークを確立または維持する、ステップ５０２。次に、ルートノードは共有可能なアプリケーションを実行するためにユニット１、ユニット２、またはユニット３のどれかのようなノードの１つを選択する。上で確認されたように、共有可能なアプリケーションは場所決定リクエスト、データ送信リクエスト、または同様のものを含むかもしれない。ノードの選択は設計上の選択の問題として多数のプロトコルに基づかれるかもしれない。例えば、ルートノードは、ルーターノードまたはルートノードそれ自身を、それらのノードがパーソナルエリアネットワークを維持するためにスリープまたは活動しないでいることを許可されないように、選択するかもしれない。ルートノードは最も高いバッテリーチャージを持っているデバイスに基づいて、ルートノード、ルーターノード、またはエンドデバイスノードのいくつかを選択するかもしれない。ルートノードは、最も利用できるプロセッサ（すなわち、ロードバランスプロセージャー）を持っているコントローラ１６２に基づいて、ルートノード、ルーターノード、またはエンドデバイスノードのいくつかを選択するかもしれない。ルートノードはラウンドロビンパターンに基づいてアプリケーションを動かすためのノードを選択するかもしれない。選択は、これら、これらの組み合わせ、または別のリストされないファクター及び同様のものにあるかもしれない。さらに、アプリケーションを動かすためのノードの選択は、システム設計またはコンフィギュレーションの問題として、ルートノード、ルーターノード、またはエンドデバイスノードによって作られるかもしれない。
【００２４】
図６を参照して、本発明の技術と一致するトラッキング操作の例示のフローチャート６００が提供される。フローチャート６００は、例えばモバイル装置のようなカーゴ１０６に添付されたトラッキングユニット１０８の例示の実施形態である。第一に、パーソナルエリアネットワークは、多数のユニット間で確立される、または維持される、ステップ６０２。次に、多数のユニットの第一の１つが、パーソナルエリアネットワークによって接続された多数のユニットに対する従来の方法の場所に基づいたサービスを提供するまたは場所に基づいた要求に応答するために選択される、ステップ６０４。多数のユニットの選択された１つは、従来の方法で、必要とされるまたは要求されると、場所決定を実行する、ステップ６０６。任意に、ユニットに関する情報（すなわち、ユニット１、ユニット２、ユニット３、または同様のものに関連づけられた各々のトラッカー１０８と関連付けされるかもしれないユニークＩＤ）が、コンパイルされるかもしれない、ステップ６０８。パーソナルエリアネットワークで接続されたユニットに関する場所情報が、ユニット１、ユニット２、ユニット３、などをトラックするために、基地局１０２を介してサーバ１１６に送信されるかもしれない、ステップ６１０。任意に、ユニットに関する情報は、サーバ１１６にステップ６１０で送信もされる。任意に、ルートノードは構成変更に関してパーソナルエリアネットワーク１２０を監視するかもしれない、ステップ６１２。このような構成変更は、ノードを追加すること、ノードをドロップすること、ルートノードを再構成すること、または同様のものを含むかもしれない。変更は、場所決定を実行している多数のユニットの選択された１つに、サーバ１１６に場所情報を送信させるかもしれない、ステップ６１４。したがって、サーバ１１６はモバイル装置がパーソナルエリアネットワークからドロップされるまたは追加される時、モバイル装置の初期の場所またはモバイル装置の最後に知られる場所を決定できるかもしれない。
【００２５】
当業者は、情報及び信号が様々な技術及び技巧のいくつかを使用し表わされるかもしれないということを理解するだろう。例えば、上の記述の始めから終わりまで参照されるかもしれないデータ、インストラクション、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、及びチップが、電圧、電流、電磁波、磁場また磁性粒子、光場または光学粒子、またはその組み合わせによって表されるかもしれない。
【００２６】
当業者は、この中で開示された実施形態と関連して記述された様々な例示のロジックブロック、モジュール、回路、及びアルゴリズムステップが、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組み合わせとして実施されるかもしれないということをさらに理解するだろう。ハードウェア及びソフトウェアのこの互換性を明らかに例証するために、様々な例証のコンポーネント、ブロック、モジュール、回路、及びステップが、それらの機能性に関して一般的に上に記述されている。このような機能性がハードウェアまたはソフトウェアのどちらとして実施されるかは、全体のシステムに課されたデザイン制限及び特定のアプリケーションに依存する。当業者は、各々の特定のアプリケーションに関して方法を変える中で、記述された機能性を実施するかもしれないが、このような実施の決定は、本発明の範囲から逸脱することを生じるものと解釈されるべきでないだろう。
【００２７】
この中に開示された実施形態に関連して記述された様々な例証のロジックブロック、モジュール、及び回路は汎用目的プロセッサ、デジタル・シグナル・プロセッサ（DSP）、特定用途向け集積回路（ASIC）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（FPGA）、または、他のプログラム可能なロジックデバイス、ディスクリートゲートまたはトランジスタ・ロジック、ディスクリート・ハードウェアコンポーネント、またはこの中に記述された機能を実行するようにデザインされた任意のその組み合わせで実施または実行されるかもしれない。汎用目的プロセッサは、マイクロプロセッサであるかもしれないが、あるいは、プロセッサは任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態マシンであるかもしれない。プロセッサは、コンピューティングデバイスの組み合わせ、例えば、ＤＳＰ及びマイクロプロセッサの組み合わせ、多数のマイクロプロセッサ、がＤＳＰコアと関連した1つ以上のマイクロプロセッサ、または他のこのような構成、として実施もされるかもしれない。
【００２８】
この中に開示された実施形態と関連して記述された方法またはアルゴリズムのステップは、ハードウェアで、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで、または２つの組み合わせで直接的に具体化されるかもしれない。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、または業界で知られる他の形式のストレージ媒体に存在するかもしれない。例示のストレージ媒体は、プロセッサがストレージ媒体から情報を読み出し、及びストレージ媒体に情報を書き込むようなプロセッサに接続される。あるいは、ストレージ媒体はプロセッサに集積であるかもしれない。プロセッサ及びがストレージ媒体はＡＳＩＣに存在するかもしれない。
【００２９】
開示された実施形態の前の記述は、任意の当業者が本発明を作るまたは使用することを可能にするために提供される。これらの実施形態のへの様々な修正が、当業者にすでに明白であるだろうし、この中で定義された本来の原理は、発明の精神または範囲から逸脱することなく他の実施形態に適用されるかもしれない。したがって、本発明は、この中で示される実施形態に限定されることを意図しないが、この中に開示された原理及び新しい特徴に一致する最も広い範囲に扱われることである。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（１）リソースを共有することに関するパーソナルエリアネットワークであって、
パーソナルエリアネットワークによって相互に連結されるのに適合された多数のデバイスと、
前記多数のデバイスの各々で少なくとも１つの共通のアプリケーションを実行するのに適合されたコントローラを具備している前記多数のデバイスの各々と、
前記多数のデバイスに関する主コントローラとして選択された前記コントローラの１つで、前記主コントローラが前記少なくとも１つの共通のアプリケーションを実行するために前記多数のデバイスの１つを選択する、と、
前記少なくとも１つの共通アプリケーションを動かし、前記動かされたアプリケーションの結果を前記多数のデバイスの他のものに送信する前記多数のデバイスの前記１つで、それによって、前記多数のデバイス間の前記リソースが処理している電力及びバッテリー電力が保存されるかもしれないように共有される、と
を具備しているパーソナルエリアネットワーク。
（２）前記パーソナルエリアネットワークが、ジグビー、ブルートゥース、超広帯域、イーサーネット、またはインフレアド・データ・アソシエーションから構成しているパーソナルエリアネットワークのグループから選択されたプロトコルを具備する（１）記載のパーソナルエリアネットワーク。
（３）前記少なくとも１つの共通のアプリケーションを動かさない前記パーソナルエリアネットワークに接続された少なくとも他のデバイスを具備している（１）記載のパーソナルエリアネットワーク。
（４）前記少なくとも１つの共通のアプリケーションは場所決定を具備する（１）記載のパーソナルエリアネットワーク。
（５）前記第２の多数のデバイスの他のものに送信された前記動かされたアプリケーションの前記結果は、前記場所決定の前記結果を具備する（４）記載のパーソナルエリアネットワーク。
（６）前記少なくとも１つの共通のアプリケーションが通信ネットワーク上での情報の送信を具備する（１）記載のパーソナルエリアネットワーク。
（７）前記第２の多数のデバイスの他のものに送信された前記動かされたアプリケーションの前記結果が、前記通信ネットワーク上で送信された前記情報の確認を具備する（６）記載のパーソナルエリアネットワーク。
（８）前記主コントローラは、プロセッサ有用性に基づいて前記少なくとも１つの共通のアプリケーションを動かすために前記第２の多数のデバイスの前記１つを選択することに適合される（１）記載のパーソナルエリアネットワーク。
（９）前記主コントローラは、バッテリーチャージに基づいて前記少なくとも１つの共通のアプリケーションを動かすための前記第２の多数のデバイスの前記１つを選択することに適合する（１）記載のパーソナルエリアネットワーク。
（１０）前記主コントローラが、前記第２の多数のデバイスが前記パーソナルエリアネットワークを離れる時、離れているデバイスの最後に知られる場所を送信する（５）記載のパーソナルエリアネットワーク。
（１１）前記主コントローラは、所定のパターンで回る（１）記載のパーソナルエリアネットワーク。
（１２）前記所定のパターンは、ラウンドロビンパターンである（１１）記載のパーソナルエリアネットワーク。
（１３）前記主コントローラは、ランダムパターンで回る（１）記載のパーソナルエリアネットワーク。
（１４）前記少なくとも１つの共通のアプリケーションを持たない前記パーソナルがエリアネットワークに接続された少なくとも１つの他のデバイスを具備している（１）記載のパーソナルエリアネットワーク。
（１５）リソースを共有することに関するパーソナルエリアネットワークで多数のユニットに接続されることに適合されたユニットであって、
コントローラと、
前記コントローラに接続されたパーソナルエリアネットワークコーディネータと、
前記コントローラに接続されたアンテナで、他のユニットが前記ユニットに関するアプリケーションを動かし前記コントローラが前記アプリケーションを動かすために前記他のユニットに情報をブロードキャストするように適合され前記コントローラが他のユニットで動かされる前記アプリケーションの結果を受信することに適合されるように共有されたリソースに関する、前記パーソナルエリアネットワーク上で、情報を前記コントローラが送信及び受信する、と
を具備しているユニット。
（１６）前記パーソナルエリアネットワークは、ジグビー、ブルートゥース、超広帯域、イーサーネット、またはインフレアド・データ・アソシエーションから構成しているパーソナルエリアネットワークのグループから選択される（１５）記載のデバイス。
（１７）パーソナルエリアネットワーク上で接続された多数のユニットに共通のリソースを共有することの方法であって、
アプリケーションを動かす前記多数のユニットの１つを選択することと、
前記パーソナルエリアネットワーク上で前記多数のユニットの前記選択された１つにアプリケーションを動かすための少なくとも１つの要求を送信することと、
前記多数のユニットの前記選択された１つで前記要求されたアプリケーションを動かすことと、
前記アプリケーションの結果を戻すことと
を具備している方法。
（１８）多数のユニット間で前記パーソナルエリアネットワークを確立している（１７）記載の方法。
（１９）前記パーソナルエリアネットワークを維持することを具備している（１７）記載の方法。
（２０）前記パーソナルエリアネットワークを再構成することを具備している（１７）記載の方法。
（２１）前記アプリケーションを動かすために、前記多数のユニットの１つを選択することのステップが、多くともバッテリーチャージを持っている前記１つを選択することを具備する（１７）記載の方法。
（２２）前記アプリケーションを動かすために、前記多数のユニットの１つを選択することのステップが、所定の閾値より多くバッテリーチャージを持っている前記１つを選択することを具備する（１７）記載の方法。
（２３）前記アプリケーションを動かすために、前記多数のユニットの１つを選択することのステップが、プロセッサキャパシティを持っている前記１つを選択することを具備する（１７）記載の方法。
（２４）前記アプリケーションが場所決定を具備する（１７）記載の方法。
（２５）前記多数のユニットの場所が、サーバに送信される（２４）記載の方法。
（２６）構成変更に関して前記パーソナルエリアネットワークを監視すること及び前記パーソナルエリアネットワークの前記構成が変更する時サーバに場所を送信することを具備している（２５）記載の方法。
（２７）前記多数のユニットに関する情報をコンパイルすることを具備している（２４）記載の方法。
（２８）前記情報がユニットアイデンティフィケイションである（２７）記載の方法。
（２９）前記アプリケーションが、基地局への情報送信を具備する（１７）記載の方法。
（３０）プログラムコードを格納しているコンピュータ読取可能な記憶媒体であって、
アプリケーションを動かすために、パーソナルエリアネットワークを介して接続された多数のユニットの１つのユニットの選択を引き起こすためのプログラムコードと、
前記多数のユニットの前記選択された１つに送信されるアプリケーションを動かす少なくとも１つのリクエストを引き起こすためのプログラムコードと、
前記少なくとも１つのユニットに前記リクエストされたアプリケーションを動かせるプログラムコードと、
前記アプリケーションの結果を戻すためのプログラムコードを具備しているコンピュータ読取可能な記憶媒体を具備しているコンピュータプログラム製品。
（３１）多数のユニットに接続しているパーソナルエリアネットワークを確立及び維持するためのプログラムコードを具備している（３０）記載のコンピュータプログラム製品。
（３２）場所決定を動かすためのプログラムコードを具備している（３０）記載のコンピュータプログラム製品。
（３３）データを基地局に送信するためのプログラムコードを具備している（３０）記載のコンピュータプログラム製品。
（３４）多数のユニットを接続するための手段と、
アプリケーションを動かすための前記多数のユニットの１つを選択するための手段と、
前記アプリケーションを動かすための前記多数のユニットの前記選択された１つに前記アプリケーションを動かすための要求を送信するための手段と、
前記アプリケーションを動かすための手段と、
前記動かされたアプリケーションの結果を戻すための手段と
を具備しているリソースを共有するためのパーソナルエリアネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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