(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信フレームのデータを変調して信号を無線送信する無線送信機と、無線受信した信号を通信フレームに復調する無線受信機と、からなる無線通信システムであって、
前記無線送信機は、
ヘッダ部の末端に、物理アドレス情報を含んだ第一のヘッダ情報を割り付け、データ部の始端に、前記第一のヘッダ情報の誤りを検出するための第一のデータ誤り検出用符号と、前記第一のヘッダ情報を冗長化した第二のヘッダ情報と、前記第二のヘッダ情報の誤りを検出するための第二のデータ誤り検出用符号と、を連続させて割り付け、データ部を所定のセル単位に分割し、前記セルごとに第三の誤り検出符号を付加して、前記通信フレームを生成する送信演算処理部と、
生成した前記通信フレームを無線送信する無線送信部と、を有し、
前記無線受信機は、
前記通信フレームを無線受信する無線受信部と、
受信した前記通信フレームから、前記ヘッダ部に割り付けられた前記第一のヘッダ情報について、前記データ部に割り付けられた前記第一のデータ誤り検出用符号に基づき誤りの有無をチェックし、前記第一のヘッダ情報に誤りがある場合には、さらに、前記データ部に割り付けた前記第二のヘッダ情報について前記第二のデータ誤り検出用符号に基づき誤りの有無をチェックし、誤りが無い場合に前記第二のヘッダ情報を用いて所定の物理アドレスを生成し、生成された物理アドレス情報を基に受信した通信フレームが自局宛かを判定する受信演算処理部と、を有する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記送信演算処理部は、
前記データ部に、前記ヘッダ部に割り付けた前記第一のヘッダ情報を冗長化して複数個連続させて割り付けるものであって、
前記受信演算処理部は、
前記第一のヘッダ情報、及び、前記データ部に割り付けた複数の冗長化したヘッダ情報全てに誤りがあった場合には、
前記第一のヘッダ情報と、前記データ部に割り付けられた複数の前記冗長化したヘッダ情報と、を用いて多数決判定処理を行い所定の物理アドレスを生成する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項２において前記受信演算処理部が行う多数決判定処理は、
前記ヘッダ部に割り付けられた前記第一のヘッダ情報、および、前記データ部に割り付けられた複数の前記冗長化したヘッダ情報、を構成するビットごとに多数決判定を行い、当該多数決判定によって選択されたビットによってヘッダ情報を復元し、所定の物理アドレスを生成するものである
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
請求項１において、
前記送信演算処理部は、
前記データ部に、前記ヘッダ部に割り付けた前記第一のヘッダ情報を冗長化して複数個連続させて割り付けるものであって、割り付ける冗長化したヘッダ情報それぞれに、各冗長化したヘッダ情報についてのデータ誤り検出用符号を割り付け、
前記受信演算処理部は、
前記ヘッダ部に割り付けられた前記第一のヘッダ情報に誤りがある場合には、前記データ部に割り付けられる前記冗長化したヘッダ情報について、前記データ誤り検出用符号に基づき前記データ部の始端側から順次誤りの有無をチェックし、誤りのない前記ヘッダ情報を用いて所定の物理アドレスを生成することを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記通信フレームに、前記第一のヘッダ情報と前記データとを含んだ情報についての誤り検出用符号をさらに割り付けることを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
ヘッダ部の末端に、物理アドレス情報を含んだ第一のヘッダ情報を割り付け、
データ部の始端に、前記第一のヘッダ情報の誤りを検出するための第一のデータ誤り検出用符号と、前記第一のヘッダ情報を冗長化した第二のヘッダ情報と、前記第二のヘッダ情報の誤りを検出するための第二のデータ誤り検出用符号と、を連続させて割り付け、データ部を所定のセル単位に分割し、前記セルごとに第三の誤り検出符号を付加し、
前記ヘッダ部と、前記データ部と、からなる通信フレームを生成して無線送信し、
前記通信フレームを無線受信し、
受信した前記通信フレームから、前記ヘッダ部に割り付けられた前記第一のヘッダ情報について、前記データ部に割り付けられた前記第一のデータ誤り検出用符号に基づき誤りの有無をチェックし、前記第一のヘッダ情報に誤りがある場合には、さらに、前記データ部に割り付けた前記第二のヘッダ情報について前記第二のデータ誤り検出用符号に基づき誤りの有無をチェックし、誤りが無い場合に前記第二のヘッダ情報を用いて所定の物理アドレスを生成し、前記生成された物理アドレス情報を基に受信した通信フレームが自局宛かを判定する無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信装置及び無線通信方法に係り、特にリアルタイム性が要求される無線通信装置及び無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信においては、ノイズ，干渉，減衰などが要因で通信エラー（通信誤り）が発生する。無線通信を利用して機器の制御，監視を行っている場合には、通信エラーによって機器が誤動作したり、監視情報が欠落したりすることのないようにする必要がある。このために、通信エラーが発生した場合には、通信データを再送することが良く図られている。
【０００３】
一般的に、通信フレームは、物理層ヘッダ，ＭＡＣヘッダ（以下この語は、物理アドレスを含んだ情報との意味を成す）及びデータ部からなるものが多いが、このデータ部分を更にセル単位に分割し、セルごとに誤り検出符号を付加して、複数のセルをパケット伝送する技術が知られている。細かく区切られたセルのみを再送すればいいので、ノイズ等により通信エラー率が発生しても、伝送効率の低下を抑えることができる。このような技術は、例えば、特開平１０−９３５８４号公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−９３５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、ＭＡＣヘッダには、例えば、物理アドレスである宛先情報，フレーム種別（ビーコン，応答など）が設定され、データ部にはデータが設定される。このうち、上記の従来の技術では、通信フレームのうちデータ部に通信エラーが発生する場合に対策できるものの、ＭＡＣヘッダに通信エラーが発生することに対してはなんら検討されていない。
【０００６】
上記従来技術では、ＭＡＣヘッダに通信エラーが発生する場合には、必然的に通信フレームを再送することになる。この結果、ＭＡＣヘッダに通信エラーが発生する場合には、通信フレームを再送することになるために、通信遅延が発生し、通信のリアルタイム性が損なわれるという問題が発生する。
【０００７】
本発明の目的は、通信フレームの物理アドレス情報の取得に係るエラーに抗して、通信遅延時間の発生を抑制してリアルタイム性の高い無線通信システム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明では、通信フレームに、物理アドレス情報を含んだ情報を複数割り付け、複数の物理アドレスを含んだ情報の各々の誤りを検出するためのデータ誤り検出用符号を割り付け、データを割り付けて送信するための通信フレームとして生成し、生成された通信フレームのデータを変調して信号を無線送信し、無線受信した信号を通信フレームに復調し、前記通信フレームに含まれる複数の物理アドレス情報を含んだ情報について前記通信フレームに含まれるデータ誤り検出用符号に基づき各々の誤りの有無をチェックし、チェックにより複数の物理アドレス情報から選択し、あるいは、前記複数の物理アドレスを含んだ情報から所定の物理アドレスを生成し、前記選択されたあるいは生成された物理アドレス情報を基に受信した通信フレームが自局宛かを判定するように構成した。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、通信フレームの物理アドレス情報取得に係るエラーの問題を克服して、通信時間遅延を抑制してリアルタイム性を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一の実施形態である無線通信装置の一構成図である。
【図２】本発明の通信フレームの構成を示す構成図である。
【図３】参考例である通信フレームの構成を示す構成図である。
【図４】冗長化ヘッダ誤り検査部１２及び多数決判定処理部１３の処理フローを示す図である。
【図５】ヘッダ情報の多数決処理例を示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態の無線通信装置の一構成図である。
【図７】図６における冗長化ヘッダ誤り検査部１２の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して本発明を詳細に説明する。図１は本発明が適用される無線通信装置の一例を示すブロック図である。無線通信装置１は、送信フレーム生成部２，ＭＡＣヘッダ生成部３，変調部４，無線送信処理部５，送信制御部６，アンテナ７，無線受信処理部８，キャリアセンス部９，復調部１０，受信フレーム受信処理部１１，冗長化ヘッダ誤り検査部１２，多数決判定処理部１３，受信データ抽出部１４からなる。
【００１２】
送信フレーム生成部２は外部装置（図示していない）からの送信データとＭＡＣヘッダ生成部３からの１つのＣＲＣ符号付きＭＡＣヘッダ情報を受信し、あらかじめ設定してある複数のＭＡＣヘッダエリアに受信したＭＡＣヘッダ情報を割り付け、データ部に送信データを割り付けて送信フレーム（通信フレームに対応）を生成する。ＭＡＣヘッダには例えば宛先情報，フレーム種別（ビーコン，応答など）が設定される。あて先情報は、ＭＡＣアドレス（物理アドレス）である。ＭＡＣアドレスは、いわゆるＩＰアドレス等のグローバルアドレスに対し、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）でローカルアドレスを識別するためのものである。
【００１３】
ＣＲＣ符号（Cyclic Redundancy Check）は、巡回冗長検査とも呼ばれ、データの誤りを検出するための符号である。ＣＲＣ以外の他の誤り検出符号を用いてもよいのはもちろんである。データが壊れていないかを調べる誤り検出符号のみならず、データが壊れていないか調べて壊れていたらそのデータを復元する機能を付する誤り訂正符号としても良い。
【００１４】
変調部４は、送信フレーム生成部２から出力される通信フレーム情報を受信し、これを変調処理し、無線送信処理部５に出力する。送信制御部６はキャリアセンス部９から入力されたキャリアセンス結果に基づき送信処理を開始するか否かを判定し、キャリアセンス結果として「空き状態」であれば送信を開始するようにし、キャリアセンス結果として「ビジー状態」であれば、「空き状態」となるまで送信を待つか違う無線チャンネルに切替えるようにする。キャリアセンスとは、無線通信装置から電波を発射（通信を開始）する場合は、そのチャンネルが空いているか調べ、チャンネルが空いていれば初めて電波を発射することになる。無線送信処理部５は変調された通信情報を入力し、ＤＡ変換，周波数変換，フィルタリング、および電力増幅を含む送信処理を実施し、アンテナ７から無線信号として送信する。
【００１５】
無線受信処理信部８は、アンテナ７を介して受信した無線信号が入力され、周波数変換，フィルタリング，検波，ＡＤ変換およびシンボルタイミング同期検出を含む受信処理を実施する。また、無線受信処理部８には、送信時以外は常に無線信号が入力されており、無線信号の受信信号強度を表すＲＳＳＩ信号がキャリアセンス部９に出力される。キャリアセンス部９は、受信信号強度ＲＳＳＩ信号を基に周波数チャンネルの使用状態を判定し、判定結果を送信制御部６に出力する。キャリアセンス部９では、受信信号強度ＲＳＳＩ信号が予め定めた閾値以下であった場合、周波数チャンネルは「空き状態」と判定し、閾値を越える場合、周波数チャンネルは「ビジー状態」と判定する。
【００１６】
無線受信処理部８においてシンボルタイミング同期を検出した場合、受信処理したベースバンド信号が復調部１０に出力される。復調部１０は、ベースバンド信号を復調処理し、受信フレームとして受信フレーム受信処理部１１に出力する。受信フレーム受信処理部１１では、受信したデータフレームの宛先アドレスが該当無線通信装置１のアドレスと一致した場合、受信フレーム（通信フレームに対応）を受信データ抽出部１４に出力し、一致しない場合、受信フレームを破棄する。受信したデータフレームの宛先アドレスが該当無線通信装置１のアドレスか否かの判定には、ＭＡＣヘッダ情報を利用する。ＭＡＣヘッダ情報は、複数のＭＡＣヘッダに割り付けられているので、複数のＭＡＣヘッダに割り付けられているＭＡＣヘッダ情報を用いて、正しいＭＡＣヘッダ情報を選択或は生成して当該アドレス（ＭＡＣヘッダ情報に含まれるＭＡＣアドレス）か否かを判定する。このために、冗長化ヘッダ誤り検出部１２，多数決判定処理部１３を用いる。後術するが、冗長化ヘッダ誤り検出部１２は複数のＭＡＣヘッダ情報のうち誤りの発生していないＭＡＣヘッダ情報を選択するためのものであり、多数決判定処理部１３は、複数のＭＡＣヘッダ情報が全て誤っている場合に、これらＭＡＣヘッダ情報の多数決判定（多数決処理以外の他の論理演算を用いて生成しても良い）を実施して正しいＭＡＣヘッダ情報を生成するものである。この冗長化ヘッダ誤り検出部１２と多数決判定処理部１３を合わせて冗長化選択部とも称する。以下に、ＭＡＣヘッダ情報につき、判定処理，選択処理，生成処理を行う例を示すが、もちろん、ＭＡＣアドレスを直接取り出して、ＭＡＣアドレスについて判定処理等しても良い。
【００１７】
受信データ抽出部１４は、受信フレームのヘッダ等を除去して受信データを抽出し、無線通信装置１に接続している他の装置（図示していない）に受信データを出力する。
【００１８】
次に、複数のＭＡＣヘッダを有する通信フレームの構成について図２を用いて説明する。図２に示す通信フレームは物理ヘッダ，ＭＡＣヘッダデータ１，データ部，ＦＣＳからなっており、データ部の中にＣＲＣ１，ＭＡＣヘッダ２，ＭＡＣヘッダＮ，データが構成されている。データ部の中にＣＲＣ１，ＭＡＣヘッダ２，ＭＡＣヘッダＮを構成しているのは、一般の無線ＬＡＮ方式と共存できるようにするためである。つまり、一般の無線ＬＡＮ装置のＭＡＣヘッダとＭＡＣヘッダデータ１は同一構成とし、一般の無線ＬＡＮ装置が本無線通信装置の通信フレームを受信した時に、ＭＡＣヘッダデータ１が一般の無線ＬＡＮ装置と同一のデータ構成になっているために、自局宛アドレスか否かを容易に判定可能にしている。ＭＡＣヘッダデータ１のデータ構成が異なっていると、一般の無線ＬＡＮ装置が特定ビットデータに基に特殊な動作を起こす可能性が考えられるため、このようなことが発生しないようにしている。図２においてＭＡＣヘッダ１はＭＡＣヘッダデータ１とＣＲＣ１からなり、ＭＡＣヘッダ２はＭＡＣヘッダデータ２とＣＲＣ２からなり、ＭＡＣヘッダＮはＭＡＣヘッダデータＮとＣＲＣＮからなる。各々のＣＲＣは受信時にＭＡＣヘッダデータの誤りを検出するために設けている。また、ＦＣＳはＭＡＣヘッダデータ１からデータまでの全データに対して誤りをチェックするように設定しても良いし、各ＭＡＣヘッダにはＣＲＣが付加されているので、データに対して誤りをチェックするように設定しても良い。このように、本無線通信装置の通信フレーム構成においては、複数のＭＡＣヘッダを備えており、通信エラーが発生してもいずれかのＭＡＣヘッダが正常となる様にしている。さらに各ＭＡＣヘッダに対してそれぞれ誤り検出機能を付加しており、ＭＡＣヘッダに発生する誤りを容易に検出できるようにしている。
【００１９】
ここで、各々のＣＲＣは、受信時にＭＡＣヘッダデータの誤りを検出するために、各々別のエリアに設けられているが、１つのエリアにまとめて配置しても良い。さらには、技術的に、１つのＣＲＣで、いくつかのＭＡＣヘッダデータの誤りを検出するようにしても良い。
【００２０】
図３は、参考例であり、一般的な無線ＬＡＮの通信フレーム構成を示しており、ＭＡＣヘッダにはＣＲＣが付加されていないことが分かる。またＦＣＳはＭＡＣヘッダとデータに対して誤りをチェックするように設定されている。一般の無線ＬＡＮの通信フレーム構成と比較すると、本無線通信装置の通信フレーム構成は高信頼であり、通信エラーに対する耐性が高いといえる。
【００２１】
図４は、冗長化ヘッダ誤り検出部１２と多数決判定処理部１３の動作を説明するための処理フロー図である。図中の誤り判定処理が冗長化ヘッダ誤り検出部１２による処理内容を示し、多数決判定処理が多数決判定処理部１３の処理内容を示す。冗長化ヘッダ誤り検出部１２は受信フレーム受信処理部１１からステップＳ１でヘッダ情報を取り込む。つまり、図２のＭＡＣヘッダ１からＮまでのＭＡＣヘッダ情報（図中ではヘッダ情報と略称）を取り込む。次にステップＳ２でＭＡＣヘッダ１のヘッダ情報（ＭＡＣヘッダデータとＣＲＣ）に誤りが発生していないか否かをＣＲＣ１を利用してチェックする。誤りが発生していない場合にはステップＳ３に進み、ＭＡＣヘッダ情報を格納する。つまり、この場合には誤りが発生していないＭＡＣヘッダ１のヘッダ情報が格納されることになる。そして、ステップＳ１５にてＭＡＣヘッダ１のヘッダ情報が受信フレーム受信処理部１１に出力されることになる。ステップＳ２で誤りが発生している場合にはステップＳ４に進む。ステップＳ４では誤りが存在するＭＡＣヘッダ１のヘッダ情報が格納され、ステップＳ５に進む。ステップＳ４で格納される、誤りが存在するＭＡＣヘッダ１のヘッダ情報は後述するが、多数決判定処理部１３の多数決判定処理に使用される。
【００２２】
ステップＳ５では、ＭＡＣヘッダ２に誤りが発生していないか否かをＣＲＣ２を利用してチェックする。誤りが発生していない場合にはステップＳ６に進み、ＭＡＣヘッダ情報を格納する。つまり、この場合には誤りが発生していないＭＡＣヘッダ２のヘッダ情報が格納されることになる。そして、ステップＳ１５にてＭＡＣヘッダ２のヘッダ情報が受信フレーム受信処理部１１に出力されることになる。ステップＳ５で誤りが発生している場合にはステップＳ７に進む。ステップＳ７では誤りが存在するＭＡＣヘッダ２のヘッダ情報が格納され、ステップＳ８に進む。
【００２３】
ステップＳ８では、ＭＡＣヘッダＮに誤りが発生していないか否かをＣＲＣＮを利用してチェックする。誤りが発生していない場合にはステップＳ９に進み、ＭＡＣヘッダ情報を格納する。つまり、この場合には誤りが発生していないＭＡＣヘッダＮのヘッダ情報が格納されることになる。そして、ステップＳ１５にてＭＡＣヘッダＮのヘッダ情報が受信フレーム受信処理部１１に出力されることになる。ステップＳ８で誤りが発生している場合にはステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では誤りが存在するＭＡＣヘッダＮのヘッダ情報が格納され、ステップＳ１１に進む。
【００２４】
ステップ１１に進んだということは、全てのＭＡＣヘッダに誤りが発生していたことになる。このため、ステップＳ４，Ｓ７，Ｓ１０でそれぞれ格納したＭＡＣヘッダのヘッダ情報を利用して多数決判定処理部１３で多数決判定処理を実施する。その処理内容をステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５に示す。ステップＳ１１では、図５に示すように全ヘッダ情報の各ビットごとに多数決判定を実施する。例えば、一番右側のビットでは、各ＭＡＣヘッダ（図中ではヘッダと略称）が論理“１”であるため、多数決結果が論理“１”になる。また、一番左側のビットでは、ＭＡＣヘッダ１が論理“１”で、その他のＭＡＣヘッダが論理“０”であるため、多数決結果が論理“０”になる。この結果、多数決判定結果は、論理“０００１００００‥‥０１”となる。これは、ＭＡＣヘッダデータとＣＲＣのデータに対する多数決結果である。
【００２５】
ステップＳ１２では生成された多数決判定結果のＣＲＣを利用して多数決判定結果に誤りがあるか否かを判定する。誤りが発生していない場合にはステップＳ１３に進み、生成された多数決判定結果である多数決ヘッダ情報を格納する。つまり、この場合には誤りが存在しない多数決ヘッダ情報が格納されることになる。そして、ステップＳ１５にて多数決ヘッダ情報が受信フレーム受信処理部１１に出力されることになる。ステップＳ１２で誤りが発生している場合にはステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、ＭＡＣヘッダにエラーが発生していることを出力し、これが受信フレーム受信処理部１１に出力される。この場合には、受信フレーム受信処理部１１では、受信したデータフレームの宛先アドレスが該当無線通信装置１のアドレスと一致した場合となるために、受信フレームを破棄する。受信フレーム受信処理部１１では、受信したデータフレームの宛先アドレスが該当無線通信装置１のアドレスと一致した場合、つまり、ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ９，Ｓ１３からヘッダ情報を入力した場合には、受信フレーム（通信フレームに対応）を受信データ抽出部１４に出力することになる。
【００２６】
次に、他の実施例を説明する。なお、これまで説明した実施例と同じ部分は説明を省略する。なお、図面において、符号を同じくする。
【００２７】
図６は、図１において多数決判定処理部１３がない場合の無線通信装置の構成を示したものである。通信エラーが極めて高く発生するような劣悪な通信環境となるケースは稀であり、通信エラーが多発しない環境では、図６に示す無線通信装置の適用で十分である。図７は図６に示す無線通信装置に対する冗長化ヘッダ誤り検出部１２の処理フローを示す図である。図５の多数決判定処理（ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３）が不要になるため、これに伴い、ステップＳ４，Ｓ７，Ｓ１０も不要になる。
【００２８】
通信フレームに複数のＭＡＣヘッダを備えており、ＭＡＣヘッダに通信エラーが発生しても、通信エラーの発生していないＭＡＣヘッダの情報を選択することにより、正常なＭＡＣヘッダ情報を基にＭＡＣ処理により、受信フレーム（通信フレームに対応）から受信データを抽出することが可能となり、従来発生していた通信フレームの再送が発生することなく、通信遅延時間を増大させることはなく、リアルタイム性が要求される監視系，制御系に適用してその効果大である。さらに、複数のＭＡＣヘッダ全てに通信エラーが発生しても、ＭＡＣヘッダ情報の多数決判定により正しいＭＡＣヘッダ情報を生成することができるため、生成した正しいＭＡＣヘッダ情報をもとに、受信フレーム（通信フレームに対応）から受信データを抽出することが可能となり、上記と同様な効果を奏することが可能であり、本発明による工業的価値は極めて高い。
【００２９】
以上、実施例の特徴的部分をまとめて説明すると、ＣＲＣ情報付きＭＡＣヘッダ情報を受信し、あらかじめ通信フレームに設定してある複数のＭＡＣヘッダエリアに受信したＣＲＣ情報付きＭＡＣヘッダ情報を割り付け、通信フレーム中のデータ部に送信データを割り付けて通信フレームを生成する送信フレーム生成部、受信時にＭＡＣヘッダ情報ごとに誤りの有無をチェックし、誤りがないＭＡＣヘッダ情報を選択する冗長化ＭＡＣヘッダ誤り検出部、すべてのＭＡＣヘッダ情報に対して誤りがある場合に該全てのＭＡＣヘッダ情報の多数決判定処理により誤りのないＭＡＣヘッダ情報を生成する多数決判定処理部を備え、冗長化ＭＡＣヘッダ誤り検出部又は多数決判定処理部によって得られる正常なＭＡＣヘッダ情報を基に受信した通信フレームが自局宛かを判定することを特徴とする。さらに、複数のＭＡＣヘッダに対して、１つは通信フレームのＭＡＣヘッダに割付け、残りのＭＡＣヘッダをデータ部に割付けて通信フレームを構成し、各ＭＡＣヘッダには同一のＭＡＣヘッダ情報を割り付けることを特徴とする。また、本発明の無線通信装置は、ＭＡＣヘッダの数は３つ以上とし、ＭＡＣヘッダ情報にはＣＲＣ情報を備え、受信時にはＭＡＣヘッダ情報ごとに誤りの有無をチェックし、誤りがないＭＡＣヘッダ情報を選択し、すべてのＭＡＣヘッダ情報に対して誤りがある場合にはすべてのＭＡＣヘッダ情報の多数決判定によって得られる情報をＭＡＣヘッダ情報とするものである。
【００３０】
すなわち、通信フレームに複数のＭＡＣヘッダを備えており、ＭＡＣヘッダに通信エラー（通信誤り）が発生しても、通信エラーの発生していないＭＡＣヘッダの情報を採用する、あるいはすべてのＭＡＣヘッダにエラー（誤り）が発生してもＭＡＣヘッダ情報の多数決判定により正しいＭＡＣヘッダ情報を生成することができるため、従来技術では発生する通信フレームの再送を回避することが可能となり、通信遅延時間の増大を抑制してリアルタイム性を高くすることが可能になる。
【符号の説明】
【００３１】
１  無線通信装置
２  送信フレーム生成部
３  ＭＡＣヘッダ生成部
４  変調部
５  無線送信処理部
６  送信制御部
７  アンテナ
８  無線受信処理部
９  キャリアセンス部
１０  復調部
１１  受信フレーム受信処理部
１２  冗長化ヘッダ誤り検査部
１３  多数決判定処理部
１４  受信データ抽出部
１５  送信探査信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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