(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する記録部と、
複数の前記記録媒体を重ねて収容するカセットと、
前記カセットの装着方向への移動により、前記カセットを装着する装着部と、
前記カセットの前記装着方向における下流側に位置し、前記記録媒体を分離する分離斜
面と、
前記カセットに収容された最上位の前記記録媒体に回転しながら当接することにより、
取り出した前記記録媒体を、前記分離斜面側に搬送する給紙ローラーと、
前記給紙ローラーを回転させる給紙用モーターと、
前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置で、前記記録媒体の前記装着方向の
下流側への移動を規制し、前記位置から退避すると、前記記録媒体の移動の規制を解除す
る規制部材と、
前記規制部材と連結し、粘性材料を含んで構成されるダンパー機構部と、
前記カセットの前記装着方向への移動により前記カセットから受ける力を、前記規制部
材を退避させるための力として、前記ダンパー機構部を介して伝達する伝達部材と、
前記規制部材が、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置から退避するまでの時間より長い時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録媒体に画像を形成する記録部と、
複数の前記記録媒体を重ねて収容するカセットと、
前記カセットの装着方向への移動により、前記カセットを装着する装着部と、
前記カセットの前記装着方向における下流側に位置し、前記記録媒体を分離する分離斜
面と、
前記カセットに収容された最上位の前記記録媒体に回転しながら当接することにより、
取り出した前記記録媒体を、前記分離斜面側に搬送する給紙ローラーと、
前記給紙ローラーを回転させる給紙用モーターと、
前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置で、前記記録媒体の前記装着方向の
下流側への移動を規制し、前記位置から退避すると、前記記録媒体の移動の規制を解除す
る規制部材と、
前記規制部材と連結し、粘性材料を含んで構成されるダンパー機構部と、
前記カセットの前記装着方向への移動により前記カセットから受ける力を、前記規制部
材を退避させるための力として、前記ダンパー機構部を介して伝達する伝達部材と、
温度検出器と、
前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記温度検出器から取得した温度に基づいて、前記規制部材が、前記位置から退避するまでの時間を環境温度に応じて設定することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の記録装置であって、
前記カセットが非装着状態から装着状態に移行した移行状態の装着情報を記憶する装着
情報記憶部を備え、
前記制御部は、前記装着情報記憶部から前記装着情報を取得し、前記カセットが非装着
状態から装着状態に移行したときは、前記時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させ、前記カセットが非装着状態から装着状態に移行しなかったときは、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記規制部材が前記位置から退避したか否かを検出する規制部材検出器を備え、
前記制御部は、前記規制部材検出器から、前記規制部材が前記位置から退避していない
とする検出結果を取得したときは、前記規制部材が、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置から退避するまでの時間より長い時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記カセットが非装着状態から装着状態に移行したか否かを検出するカセット検出器を
備え、
前記制御部は、前記カセットが非装着状態から装着状態に移行したとする検出結果を取
得したときは、前記規制部材が、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置から退避するまでの時間より長い時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させ、前記カセットが非装着状態から装着状態に移行しなかったとする検出結果を取得したときは、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記記録部は、液体を噴射する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを移動させるヘッド移動
機構部とを含み、
前記制御部は、前記規制部材が、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置から退避するまでの時間より長い時間を第１の時間と第２の時間とに分け、前記第１の時間が経過するまで待機した後、前記ヘッド移動機構部による前記記録ヘッドの移動制御を行い、前記第２の時間が経過するまで待機することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
記録媒体に画像を形成する記録部と、複数の前記記録媒体を重ねて収容するカセットと
、前記カセットの装着方向への移動により、前記カセットを装着する装着部と、前記カセ
ットの前記装着方向における下流側に位置し、前記記録媒体を分離する分離斜面と、前記
カセットに収容された最上位の前記記録媒体に回転しながら当接することにより、取り出
した前記記録媒体を、前記分離斜面側に搬送する給紙ローラーと、前記給紙ローラーを回
転させる給紙用モーターと、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置で、前記
記録媒体の前記装着方向の下流側への移動を規制し、前記位置から退避すると、前記記録
媒体の移動の規制を解除する規制部材と、前記規制部材と連結し、粘性材料を含んで構成
されるダンパー機構部と、前記カセットの前記装着方向への移動により前記カセットから
受ける力を、前記規制部材を退避させるための力として、前記ダンパー機構部を介して伝
達する伝達部材と、を備えた記録装置の制御方法であって、
前記規制部材が、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置から退避するまでの時間より長い時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行うことを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置の一種としてインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という）がある。このプリンターは、積層された複数の記録媒体（例えば印刷用紙、以下、「用紙」という）が配置された給紙カセット（以下、「カセット」という）から最上位の用紙を取り出して、記録部側に用紙を一枚ずつ給送することで印刷を行う。
【０００３】
このようなプリンターにおいては、カセットを装着するための装着部や用紙を給送するための給紙ローラーが設けられている。この装着部に複数の用紙が積層されたカセットが装着されると、その後、給紙ローラーを回転させることにより、カセットに配置された最上位の用紙が取り出され、印刷部側に給送されるという給紙動作が行われている。
【０００４】
例えば、特許文献１では、用紙の給紙側の端部を規制するために上側の退避位置から下降されるシャッター部材が設けられており、このシャッター部材が上側の退避位置に上昇する際に、その下端部が給紙方向上流側に向かって回動されるようになっている。これにより、シャッター部材に当接した各用紙の端部が上側になるにつれて順次給紙方向に位置した傾斜状態に揃うことを可能にしている。
【０００５】
しかし、特許文献１では、シャッター部材を回動させるとともに退避位置にスライドさせているため、これら回動機構及びスライド機構を設けるためのスペースが必要となる。また、これらシャッター部材、回動機構及びスライド機構を退避位置に収容するためスペースも必要となる。これにより、装置が大規模なものになってしまう。
【０００６】
そこで、例えば、用紙の移動を規制するための規制面を有し、回転動作するストッパー部材を設け、規制面が分離斜面と交わる方向にあるときは用紙の移動を規制し、ストッパー部材の回転動作により、規制面が分離斜面から退避したときは用紙の移動の規制を解除する方法が行われる。これにより、ストッパー部材、回動機構及びスライド機構を退避位置に収容するためのスペースを必要としない。
【０００７】
このようなストッパー部材が分離斜面から退避するときの退避速度が早いと、用紙がストッパー部材に当接することなく、ストッパー部材が退避してしまうので、用紙の移動を規制することができない。そのため、粘性材料を摺動面に備えたダンパー機構を備え、ストッパー部材が用紙の移動を規制していた位置から退避しようとするときの、ストッパー部材の退避速度を遅くすることにより、用紙がストッパー部材に当接するようにして、用紙の移動を規制できるようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３５３８５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、記録装置が置かれた外部環境の温度が低下すると、粘性材料の粘度が増すため、ストッパー部材が退避するときの速度が遅くなり過ぎてしまう場合がある。給紙ローラーを用いて用紙を分離斜面側に搬送しようとするとき、ストッパー部材の退避速度が遅く成り過ぎてしまうと、ストッパー部材が用紙の移動を規制する位置に残っているため、給紙ローラーによってカセットの最上位から取り出された用紙がストッパー部材に当接したままとなり、紙ジャムが発生してしまい、用紙を分離斜面側に搬送することができないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【００１１】
［適用例１］記録媒体に画像を形成する記録部と、複数の前記記録媒体を重ねて収容するカセットと、前記カセットの装着方向への移動により、前記カセットを装着する装着部と、前記カセットの前記装着方向における下流側に位置し、前記記録媒体を分離する分離斜面と、前記カセットに収容された最上位の前記記録媒体に回転しながら当接することにより、取り出した前記記録媒体を、前記分離斜面側に搬送する給紙ローラーと、前記給紙ローラーを回転させる給紙用モーターと、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置で、前記記録媒体の前記装着方向の下流側への移動を規制し、前記位置から退避すると、前記記録媒体の移動の規制を解除する規制部材と、前記規制部材と連結し、粘性材料を含んで構成されるダンパー機構部と、前記カセットの前記装着方向への移動により前記カセットから受ける力を、前記規制部材を退避させるための力として、前記ダンパー機構部を介して伝達する伝達部材と、所定の時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【００１２】
この構成によれば、所定の時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行う制御部を備える。
【００１３】
これにより、ダンパー機構部における粘性材料の粘度が増すことにより、規制部材が退避するときの速度が遅くなり過ぎてしまう場合であっても、所定の時間が経過した後は、規制部材が、記録媒体の装着方向への移動を規制していた、分離斜面における装着方向の上流側の位置から退避している可能性が高い。そのため、給紙ローラーを用いて、カセットの最上位から取り出した記録媒体を分離斜面側に搬送しようとするとき、規制部材が分離斜面の装着方向における上流側の位置に残っているために、給紙ローラーによってカセットの最上位から取り出された記録媒体が規制部材に当接したままとなり、紙ジャムが発生してしまい、記録媒体を分離斜面側に搬送することができないということを抑制できる。
【００１４】
［適用例２］前記所定の時間は、前記規制部材が、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置から退避するまでの時間より長いことを特徴とする上記記録装置。
【００１５】
この構成によれば、給紙ローラーが回転を開始する時点では、規制部材は、分離斜面における装着方向の上流側の位置から退避している。そのため、給紙ローラーによってカセットの最上位から取り出された記録媒体が規制部材に当接したままとなり、紙ジャムが発生してしまい、記録媒体を分離斜面側に搬送することができないということを抑制できる。
【００１６】
［適用例３］前記カセットが非装着状態から装着状態に移行した移行状態の装着情報を記憶する装着情報記憶部を備え、前記制御部は、前記装着情報記憶部から前記装着情報を取得し、前記カセットが非装着状態から装着状態に移行したときは、前記所定の時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させ、前記カセットが非装着状態から装着状態に移行しなかったときは、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行うことを特徴とする上記記録装置。
【００１７】
この構成によれば、カセットの移動により規制部材が分離斜面における装着方向の上流側の位置から退避するときは、所定の時間が経過した後に、給紙用モーターを駆動して給紙ローラーを回転させることができる。一方、カセットの移動がなく、カセットが装着された状態のままであるときは、規制部材が分離斜面における装着方向の上流側の位置から退避している状態にあるので、所定の時間、待機することなく、給紙用モーターを駆動して給紙ローラーを回転させる制御を行う。そのため、給紙処理の時間が長くなることを抑制することができる。
【００１８】
［適用例４］温度検出器を備え、前記制御部は、前記温度検出器から取得した温度に基づいて、前記所定の時間を設定することを特徴とする上記記録装置。
【００１９】
温度が変化すると、粘性材料の粘度が変化し、記録媒体の装着方向への移動を規制していた、分離斜面の装着方向における上流側の位置から退避するまでの時間が変化する。この構成によれば、退避するまでの時間の変化に応じて、所定の時間を設定することができる。これにより、規制部材が、搬送経路における装着方向の上流側の位置から退避しているにもかかわらず、待機している時間を短くすることができるので、給紙処理の時間が長くなることを抑制することができる。
【００２０】
［適用例５］前記規制部材が前記位置から退避したか否かを検出する規制部材検出器を備え、前記制御部は、前記規制部材検出器から、前記規制部材が前記位置から退避していないとする検出結果を取得したときは、前記所定の時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行うことを特徴とする上記記録装置。
【００２１】
この構成によれば、分離斜面の装着方向における上流側の位置から退避し、記録媒体の移動の規制を解除しているときに、給紙用モーターを駆動して給紙ローラーを回転させることができる。
【００２２】
［適用例６］前記カセットが非装着状態から装着状態に移行したか否かを検出するカセット検出器を備え、前記制御部は、前記カセットが非装着状態から装着状態に移行したとする検出結果を取得したときは、前記所定の時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させ、前記カセットが非装着状態から装着状態に移行しなかったとする検出結果を取得したときは、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行うことを特徴とする上記記録装置。
【００２３】
この構成によれば、カセットを装着したときのカセットの移動により、規制部材が、分離斜面の装着方向における上流側の位置から退避したか否かを判定できる。これにより、カセットの移動により規制部材が、分離斜面の装着方向における上流側の位置から退避したときは、所定の時間が経過した後に、給紙用モーターを駆動して給紙ローラーを回転させ、カセットの移動がなく、カセットが装着状態のままであるため、規制部材が、分離斜面の装着方向における上流側の位置から退避した状態にあるときは、所定の時間、待機することなく、給紙用モーターを駆動して給紙ローラーを回転させることができる。そのため、給紙処理の時間が長くなることを抑制することができる。
【００２４】
［適用例７］前記記録部は、液体を噴射する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを移動させるヘッド移動機構部とを含み、前記制御部は、前記所定の時間を第１の所定の時間と第２の所定の時間とに分け、前記第１の所定の時間が経過するまで待機した後、前記ヘッド移動機構部による前記記録ヘッドの移動制御を行い、前記第２の所定の時間が経過するまで待機することを特徴とする上記記録装置。
【００２５】
この構成によれば、使用者は、記録部の移動動作を視覚的あるいは聴覚的に認識するので、記録装置が動作中であることを認識することができる。
【００２６】
［適用例８］記録媒体に画像を形成する記録部と、複数の前記記録媒体を重ねて収容するカセットと、前記カセットの装着方向への移動により、前記カセットを装着する装着部と、前記カセットの前記装着方向における下流側に位置し、前記記録媒体を分離する分離斜面と、前記カセットに収容された最上位の前記記録媒体に回転しながら当接することにより、取り出した前記記録媒体を、前記分離斜面側に搬送する給紙ローラーと、前記給紙ローラーを回転させる給紙用モーターと、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置で、前記記録媒体の前記装着方向の下流側への移動を規制し、前記位置から退避すると、前記記録媒体の移動の規制を解除する規制部材と、前記規制部材と連結し、粘性材料を含んで構成されるダンパー機構部と、前記カセットの前記装着方向への移動により前記カセットから受ける力を、前記規制部材を退避させるための力として、前記ダンパー機構部を介して伝達する伝達部材と、を備えた記録装置の制御方法であって、所定の時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行うことを特徴とする記録装置の制御方法。
【００２７】
この構成によれば、所定の時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行う。
【００２８】
これにより、ダンパー機構部における粘性材料の粘度が増すことにより、規制部材が退避するときの速度が遅くなり過ぎてしまう場合であっても、所定の時間が経過した後は、規制部材が、記録媒体の装着方向への移動を規制していた、分離斜面における装着方向の上流側の位置から退避している可能性が高い。そのため、給紙ローラーを用いて、カセットの最上位から取り出した記録媒体を分離斜面側に搬送しようとするとき、規制部材が分離斜面の装着方向における上流側の位置に残っているために、給紙ローラーによってカセットの最上位から取り出された記録媒体が規制部材に当接したままとなり、紙ジャムが発生してしまい、記録媒体を分離斜面側に搬送することができないということを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】記録装置の内部構造を示す断面図。
【図２】複数枚の用紙が重ねて収容されたカセットの外観斜視図。
【図３】規制ユニットの外観斜視図。
【図４】規制部材としてのストッパーの外観斜視図。
【図５】台座とスライダーの外観斜視図。
【図６】伝達部材としてのレバーの外観斜視図。
【図７】カセットの移動によってストッパーが傾斜するときの様子を説明するための模式図。
【図８】第１実施形態における記録装置の電気的な構成を示すブロック図。
【図９】第１実施形態における給紙処理のフローチャート。
【図１０】第１実施形態における待機処理のフローチャート。
【図１１】第２実施形態における記録装置の電気的な構成を示すブロック図。
【図１２】第２実施形態における待機処理のフローチャート。
【図１３】第３実施形態における記録装置の電気的な構成を示すブロック図。
【図１４】第３実施形態における待機処理のフローチャート。
【図１５】第４実施形態における記録装置の電気的な構成を示すブロック図。
【図１６】第４実施形態における待機処理のフローチャート。
【図１７】第５実施形態における待機処理のフローチャート。
【図１８】第６実施形態における給紙処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して、実施の形態について説明する。かかる実施の形態は、一態様を示すものであり、限定するものではなく、技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等が異なっている。
【００３１】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る記録装置の内部構造を示す断面図である。以下、記録装置としてのインクジェット式プリンター（以降、「プリンター」という）を例に挙げて説明する。
【００３２】
図１に示すように、本実施形態における記録装置１は、記録実行領域５６での搬送方向Ｄ１と交差し、図面に対して垂直方向である幅方向Ｄ４に往復移動し得るキャリッジ４０の下面に記録ヘッド４２を搭載したプリンターである。
【００３３】
記録装置１は、複数枚の記録媒体としての印刷用紙（以降、「用紙」という）Ｐを収容する積載装置１０、用紙Ｐを給送する給送装置３、用紙Ｐに対して記録処理を行う記録部４、用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送する搬送装置５、キャリッジ４０の位置を検出するエンコーダー装置７、用紙Ｐを搬送方向Ｄ１に搬出させる排出装置６、及び各構成装置の動作を総括的に制御する不図示の制御部等を備えている。
【００３４】
積載装置１０は、複数枚の用紙Ｐを重ねて収容するカセット１１、カセット１１を装着する装着部１３、分離斜面１２、規制ユニット１００を備えて構成されている。記録装置１の使用者は、カセット１１を装着部１３に対して装着方向Ｄ２から装着する。
【００３５】
装着部１３は、使用者がカセット１１を装着方向Ｄ２から移動させたとき、カセット１１を装着方向Ｄ２にガイドするガイド部（不図示）が備えられる。装着部１３は、カセット１１を分離斜面１２に対して所定の位置で固定することができる。カセット１１が装着部１３によって固定された位置から、使用者がカセット１１を装着方向Ｄ２と反対側に移動させると、カセット１１は装着部１３から取り外される。
【００３６】
分離斜面１２は、カセット１１の装着方向Ｄ２における下流側に配設される。分離斜面１２は、カセット１１内に収容された複数枚の用紙Ｐを、一枚ずつ分離しながら記録部４側に案内するための斜面を有し、用紙Ｐが枚葉搬送される搬送経路となる。
【００３７】
規制ユニット１００は、複数枚の用紙Ｐが収容されたカセット１１を装着部１３に装着する際、用紙Ｐにおける分離斜面１２側の端部Ｐｓｅを規制し、装着部１３にカセット１１を装着したときに、時間差を有して端部Ｐｓｅの規制を解除する。
【００３８】
給送装置３は、カセット１１内に収容された用紙Ｐのうち、最上位のものを順番に分離斜面１２側に繰り出す給紙ローラー１６と、繰り出された最上位の用紙Ｐを分離しながらＵ字反転経路５０に導く際に、分離できなかった後続の用紙Ｐを最上位の用紙Ｐから完全に分離させる分離ローラー２１と、Ｕ字反転経路５０に沿って用紙Ｐを搬送する中間搬送用ローラー２５，３１と、を備えて構成されている。
【００３９】
給紙ローラー１６、分離ローラー２１、中間搬送用ローラー２５，３１は、同一の給紙用モーター（不図示）の駆動によって回転され、互いに連動して作動する。
【００４０】
搬送装置５は、上述した積載装置１０、ユニットフレーム８１、搬送用ローラー３４、搬送従動ローラーホルダー８２、トレイ５５等を備える。搬送用ローラー３４は、搬送駆動ローラー３５と搬送従動ローラー３６とによって構成される。ユニットフレーム８１には、積載装置１０、搬送駆動ローラー３５、搬送従動ローラーホルダー８２、トレイ５５が取り付けられている。また、このユニットフレーム８１には、用紙Ｐの搬送姿勢を支持する支持部材３８が設けられている。
【００４１】
搬送従動ローラー３６は、搬送従動ローラーホルダー８２に複数軸支されている。搬送従動ローラーホルダー８２には、複数の付勢バネ（不図示）が接続されており、この付勢バネの弾性力によって、搬送従動ローラー３６が搬送駆動ローラー３５側へ常に付勢されている。
【００４２】
記録部４は、用紙Ｐに対して記録処理を行う記録ヘッド４２と、記録ヘッド４２を搭載するキャリッジ４０と、を備えている。記録ヘッド４２は、インクカートリッジ（不図示）を保持するキャリッジ４０の底部に搭載される。記録ヘッド４２は、用紙Ｐの搬送経路において、搬送用ローラー３４よりも下流側に設けられた支持部材３８と上下方向で対向するように配置されている。そして、搬送用ローラー３４によって支持部材３８上に供給された用紙Ｐに対して所定の記録が行われる。
【００４３】
紙検出器８が、搬送方向Ｄ１における搬送用ローラー３４の上流側に備えられる。紙検出器９が、記録ヘッド４２の支持部材３８と対向する位置に備えられる。紙検出器８，９は、例えば、発光ダイオード（不図示）とフォトトランジスター（不図示）を備え、発光ダイオードから照射された光の透過光または反射光を検出し、用紙Ｐが紙検出器８，９と対向する位置に搬送されたか否かを検出する。
【００４４】
キャリッジ４０は、ユニットフレーム８１に取り付けられたキャリッジガイド軸４１に支持されている。このキャリッジ４０は、タイミングベルト（不図示）を介してキャリッジモーター（不図示）に連結されている。これにより、キャリッジ４０は、キャリッジモーターが駆動されると、キャリッジガイド軸４１に沿って、図面に対して垂直な走査方向（用紙Ｐの幅方向）Ｄ４に往復移動する。
【００４５】
また、キャリッジ４０の走査方向Ｄ４への移動を規制したり、解除したりするためのロック機構（不図示）が備えられる。
【００４６】
本実施形態におけるヘッド移動機構部は、キャリッジ４０、タイミングベルト、キャリッジガイド軸４１、キャリッジモーターを含んで構成される。ヘッド移動機構部は、記録ヘッド４２を搭載したキャリッジ４０を走査方向Ｄ４に移動させる。
【００４７】
キャリッジ４０は、キャリッジガイド軸４１を支軸として支持部材３８に対して鉛直方向Ｄ３に上下変動することにより、用紙Ｐの厚み等に応じて支持部材３８と記録ヘッド４２とのギャップＰＧを変化できるようになっている。また、キャリッジ４０にはインクカートリッジ（不図示）が着脱可能に取り付けられている。このインクカートリッジ内のインクは、記録ヘッド４２に送られる。
【００４８】
エンコーダー装置７は、走査方向Ｄ４におけるキャリッジ４０の位置を検出するものであり、所定のパターンが形成されたエンコーダースケール７１と、エンコーダースケール７１のパターンを光学的に検出する位置検出センサー２０と、を備えている。
【００４９】
エンコーダースケール７１は、走査方向Ｄ４に延在するようにしてユニットフレーム８１内に張設されている。エンコーダースケール７１には、走査方向Ｄ４に亘って遮光部と透過部とが交互に配置されてなる所定のパターンが形成されている。
【００５０】
位置検出センサー２０は、キャリッジ４０の背面側に一体的に設けられている。位置検出センサー２０は、キャリッジ４０に追従して移動することで、エンコーダースケール７１に形成された所定のパターンを読み取り、キャリッジ４０の移動量を検出するようになっている。位置検出センサー２０としては、例えば光学式センサーや磁気式センサーを用いることができる。
【００５１】
排出装置６は、排出用ローラー４３と排出用スタッカー４６とを備えている。排出用ローラー４３は、排出駆動ローラー４４と排出従動ローラー４５によって構成されている。搬送用ローラー３４の回転によって搬送された用紙Ｐが、支持部材３８を通って排出用ローラー４３に供給されるようになっている。排出駆動ローラー４４と、上述した搬送駆動ローラー３５とは、同一の搬送用モーター（不図示）の駆動によって回転され、互いに連動して作動する。
【００５２】
排出用スタッカー４６は、記録処理後の用紙Ｐを積畳状態でスタックするためのものであり、カセット１１の装着面の上方に設けられている。
【００５３】
このような記録装置１においては、使用者がカセット１１を装着方向Ｄ２に移動させ、装着部１３にカセット１１を装着すると、上述した規制ユニット１００によってカセット１１に収容された複数枚の用紙Ｐの端部Ｐｓｅが揃えられる。その後、給紙ローラー１６によってＵ字反転経路５０に供給された１枚の用紙Ｐが、分離ローラー２１、中間搬送用ローラー２５，３１の送り及び案内作用によってＵ字反転経路５０を通り、Ｕ字反転経路５０の下流近傍位置に設けられた搬送用ローラー３４に供給される。
【００５４】
搬送用ローラー３４の用紙Ｐの搬送経路における下流側には、支持部材３８及び記録ヘッド４２が鉛直方向Ｄ３における上下方向に対向して配置されており、用紙Ｐが搬送駆動ローラー３５の回動によって支持部材３８上に供給されて記録ヘッド４２と対向する位置に搬送されると、記録ヘッド４２による記録処理が行われる。記録処理を経た用紙Ｐは、排出用ローラー４３によって排出用スタッカー４６へと送り出されることになる。
【００５５】
図２は、複数枚の用紙Ｐが重ねて収容されたカセット１１の外観斜視図である。カセット１１のカセット本体１１ｅには、用紙Ｐの幅方向Ｄ４を規制する幅方向エッジガイド１１ｂ，１１ｃが備えられる。幅方向エッジガイド１１ｂ，１１ｃは、幅方向Ｄ４にスライドすることができるので、カセット１１に積載する用紙Ｐの幅に応じて、用紙Ｐの幅方向Ｄ４を規制することができる。
【００５６】
また、カセット１１のカセット本体１１ｅには、用紙Ｐの装着方向Ｄ２における図１の分離斜面１２と反対側を規制する後端エッジガイド１１ｄが備えられる。後端エッジガイド１１ｄは、装着方向Ｄ２にスライドすることができるので、カセット１１に積載する用紙Ｐの装着方向Ｄ２の長さに応じて、用紙Ｐの装着方向Ｄ２における分離斜面１２と反対側を規制することができる。
【００５７】
カセット本体１１ｅの装着方向Ｄ２における図１の分離斜面１２側には、突起部１１ａが設けられる。
【００５８】
図３は、図１の規制ユニット１００の外観斜視図である。レバー受け部１１０、台座１２０が、図１のユニットフレーム８１に備えられる。レバー受け部１１０は、レバー１５０を支持する。レバー１５０は、第１のレバー１５０ａ、第２のレバー１５０ｂ、軸部１５０ｃとから構成される。軸部１５０ｃは、第１のレバー１５０ａと第２のレバー１５０ｂとを結合する。
【００５９】
台座１２０には、スライダー１３０が備えられる。スライダー１３０は、台座１２０の溝部１２０ａに沿って装着方向Ｄ２にスライドする。弾性部材としてのコイルバネ１６０が、スライダー１３０と第２のレバー１５０ｂとを結合する。
【００６０】
規制面１４０ａを有する規制部材としてのストッパー１４０が、スライダー１３０と台座１２０とリンク結合される。
【００６１】
使用者がカセット１１を装着方向Ｄ２に押し込むと、カセット本体１１ｅに備えられた突起部１１ａは、第１のレバー１５０ａと当接する。
【００６２】
図４は、規制部材としてのストッパー１４０の外観斜視図である。ストッパー１４０の規制面１４０ａは、図１の用紙Ｐの端部Ｐｓｅが装着方向Ｄ２へ移動することを規制する。
【００６３】
ストッパー１４０の鉛直方向Ｄ３の下端には、円筒部１４０ｂが形成されている。台座１２０とストッパー１４０とは円筒部１４０ｂによってリンク結合される。ストッパー１４０は、円筒部１４０ｂの回転軸Ｓ１を回転中心として回転方向Ｄ５に回転動作する。
【００６４】
ストッパー１４０には、規制面１４０ａの反対側に形成された円筒部１４０ｃが形成されている。
【００６５】
図５は、台座１２０とスライダー１３０の外観斜視図である。図５は、説明のため、台座１２０とスライダー１３０とが鉛直方向Ｄ３において離れた位置にある。
【００６６】
図５のスライダー１３０には、鉛直方向Ｄ３に対して傾斜した方向に伸びる溝部が形成された受け部１３０ａが設けられる。受け部１３０ａの溝部は、用紙Ｐの幅方向Ｄ４に貫通し、鉛直方向Ｄ３における下側が開放されている。溝部の幅は、図４のストッパー１４０の円筒部１４０ｃの直径より長いので、円筒部１４０ｃは受け部１３０ａの溝部に入ることができる。これにより、スライダー１３０とストッパー１４０とはリンク結合される。
【００６７】
図５の台座１２０には、装着方向Ｄ２に伸びる複数の溝部１２０ａが形成されている。スライダー１３０には、複数の突起部１３０ｂが形成されている。溝部１２０ａと突起部１３０ｂとは、溝部１２０ａがガイドとなって突起部１３０ｂを装着方向Ｄ２に沿って移動可能に配置される。これにより、スライダー１３０は、装着方向Ｄ２に移動する。
【００６８】
円筒部１４０ｃは、受け部１３０ａの溝部に沿ってスライドすることができる。前述したように、受け部１３０ａの溝部は鉛直方向Ｄ３に対して傾斜した方向に伸びるように形成されているので、スライダー１３０が装着方向Ｄ２に移動すると、円筒部１４０ｃが装着方向Ｄ２の力を受けることよって、円筒部１４０ｃが装着方向Ｄ２に移動するとともに、鉛直方向Ｄ３の力の成分によって、鉛直方向Ｄ３にも移動する。従って、ストッパー１４０は、円筒部１４０ｂの回転軸Ｓ１を回転中心として回転方向Ｄ５に回転動作することになる。
【００６９】
スライダー１３０と台座１２０との接触面には、粘性材料（不図示）を配置する。そのため、スライダー１３０と台座１２０との接触面は、オイルダンパーとして機能する。
【００７０】
図６は、伝達部材としてのレバー１５０の外観斜視図である。第１のレバー１５０ａは、当接部１５０ｄから軸部１５０ｃの回転軸Ｓ３までの範囲となる。第２のレバー１５０ｂは、連結部１５０ｅから軸部１５０ｃの回転軸Ｓ３までの範囲となる。
【００７１】
第１のレバー１５０ａにおける当接部１５０ｄから軸部１５０ｃの回転軸Ｓ３までの距離Ｌ１は、第２のレバー１５０ｂにおける連結部１５０ｅから軸部１５０ｃの回転軸Ｓ３までの距離Ｌ２より短い。
【００７２】
図６の軸部１５０ｃは、図１のユニットフレーム８１に備えられた図３のレバー受け部１１０によって、回動自由に支持される。第１のレバー１５０ａと第２のレバー１５０ｂとは、回転軸Ｓ３を回転中心として回転方向Ｄ６に回転する。
【００７３】
図１のカセット１１が装着部１３に向かって装着方向Ｄ２に移動すると、図３のカセット１１の突起部１１ａは（図２参照）、第１のレバー１５０ａの当接部１５０ｄ（図６参照）と当接し、当接部１５０ｄは、装着方向Ｄ２における装着部１３側に移動する。そのため、レバー１５０は、回転軸Ｓ３を回転中心として回転動作を行う。
【００７４】
これにより、第２のレバー１５０ｂの連結部１５０ｅは、装着方向Ｄ２における装着部１３側に移動する。そして、連結部１５０ｅと連結されたコイルバネ１６０は、装着方向Ｄ２における装着部１３側に引っ張られる。そのため、コイルバネ１６０に連結されたスライダー１３０が装着方向Ｄ２にスライドし、ストッパー１４０が傾斜する。
【００７５】
本実施形態では、第１のダンパー部としての、スライダー１３０と台座１２０に形成された溝部１２０ａと粘性材料と、第２のダンパー部としてのコイルバネ１６０とからダンパー機構部が構成される。
【００７６】
レバー１５０の回転動作に伴って第２のレバー１５０ｂの連結部１５０ｅが装着方向Ｄ２に引くことによりストッパー１４０を回転動作させるための作用力を、ダンパー機構部が吸収する。これにより、ストッパー１４０の回転動作を遅くさせたり、あるいは、ストッパー１４０が回転動作して傾斜を開始する時点を遅らせたりすることができる。
【００７７】
コイルバネ１７０は、レバー受け部１１０に備えられ、第２のレバー１５０ｂに当接する。コイルバネ１７０は、カセット１１が装着方向Ｄ２に移動することによってレバー１５０が回転する方向とは反対の方向に回転させようとする力を第２のレバー１５０ｂに与える。
【００７８】
カセット１１が第１のレバー１５０ａの当接部１５０ｄに当接していないとき、コイルバネ１７０の作用によって、スライダー１３０は装着方向Ｄ２における装着部１３とは反対側に位置し、ストッパー１４０は、図３に示すように、規制面１４０ａの面方向が鉛直方向Ｄ３となる姿勢にある。
【００７９】
図７（ａ）、（ｂ）は、カセット１１の移動によってストッパー１４０が傾斜するときの様子を説明するための模式図である。図７（ａ）は、カセット１１が装着方向Ｄ２に移動し、カセット１１の突起部１１ａが第１のレバー１５０ａの当接部１５０ｄに当接を開始した当接開始時点の様子を説明する図である。
【００８０】
図７（ａ）の当接開始時点では、ストッパー１４０の規制面１４０ａの面方向は、傾斜面である分離斜面１２（太い破線）と交わる方向の位置にある。そのため、用紙Ｐの端部Ｐｓｅが規制面１４０ａに当接して、用紙Ｐが装着方向Ｄ２に移動することを規制する。
【００８１】
図７（ａ）の当接開始時点では、用紙Ｐの端部Ｐｓｅは、規制面１４０ａとは隙間距離ａ０を置いて離れた位置にある。これにより、カセット１１が装着方向Ｄ２にさらに移動したときに、用紙Ｐが後端エッジガイド１１ｄとストッパー１４０の規制面１４０ａとによって挟まれることによって湾曲するなどして損傷されることを抑制する。
【００８２】
図７（ｂ）は、カセット１１が装着方向Ｄ２にさらに移動し、ストッパー１４０が分離斜面１２の装着方向Ｄ２における下流側に退避した退避時点の様子を説明する図である。図７（ｂ）の退避時点では、ストッパー１４０は、鉛直方向Ｄ３に対する傾斜角度θで傾斜した姿勢にあり、ストッパー１４０の規制面１４０ａの面方向は、傾斜面である分離斜面１２（太い破線）の面方向の位置にある。また、規制面１４０ａは、分離斜面１２の装着方向Ｄ２における下流側にある。そのため、用紙Ｐの端部Ｐｓｅが規制面１４０ａに当接しないので、用紙Ｐの装着方向Ｄ２への移動規制が解除されている。
【００８３】
使用者がカセット１１を装着方向Ｄ２に移動量Ｘだけ押し込むことによって、カセット１１の突起部１１ａと当接する第１のレバー１５０ａにおける当接部１５０ｄの位置は、図７（ａ）の当接開始時点における位置から、図７（ｂ）の退避時点における位置まで移動し、装着方向Ｄ２に移動量Ｘだけ移動する。
【００８４】
すると、レバー１５０は回転動作し、コイルバネ１６０と連結する第２のレバー１５０ｂにおける連結部１５０ｅの位置は、図７（ａ）の当接開始時点における位置から、図７（ｂ）の退避時点における位置まで移動し、装着方向Ｄ２に移動量Ｙだけ移動する。
【００８５】
第２のレバー１５０ｂにおける回転軸Ｓ３から連結部１５０ｅまでの距離Ｌ２は、第１のレバー１５０ａにおける回転軸Ｓ３から当接部１５０ｄまでの距離Ｌ１より長い。これにより、図７の連結部１５０ｅの装着方向Ｄ２への移動量Ｙは、当接部１５０ｄの装着方向Ｄ２への移動量Ｘより長い。
【００８６】
図７（ａ）、（ｂ）の第１のダンパー部２００は、図５の台座１２０と、台座１２０に対してスライドするスライダー１３０と、粘性材料とによって構成される。第１のダンパー部２００によって、カセット１１が装着方向Ｄ２に移動するとき、ストッパー１４０の回転動作を遅らせることができる。あるいは、カセット１１の突起部１１ａが第１のレバー１５０ａの当接部１５０ｄに当接した時点から、スライダー１３０が装着方向Ｄ２に移動を開始するまでの時間を遅らせることができる。そのため、ストッパー１４０が回転動作を開始する時点を遅らせることができる。
【００８７】
図８は、本実施形態における記録装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図１、図８を参照して、記録装置１の電気的なブロック構成について説明する。制御部６００には、ＲＯＭ６０６に記憶された制御プログラムをＲＡＭ６０２に読み出して実行するＣＰＵ６０４が備えられる。
【００８８】
制御部６００には、記録ヘッド４２、キャリッジモーター６１１、給紙用モーター６１２、搬送用モーター６１３の各ユニットを駆動制御するユニット制御回路６０３が備えられる。
【００８９】
ユニット制御回路６０３は、インクを噴射する記録ヘッド４２の液体吐出駆動制御を行う。ユニット制御回路６０３は、キャリッジ４０を走査方向Ｄ４に移動させるためのタイミングベルトを回転させるキャリッジモーター６１１を駆動制御する。
【００９０】
ユニット制御回路６０３は、給紙ローラー１６、分離ローラー２１、中間搬送用ローラー２５，３１を回転させる給紙用モーター６１２を駆動制御する。ユニット制御回路６０３は、搬送駆動ローラー３５、排出駆動ローラー４４を回転させる搬送用モーター６１３を駆動制御する。
【００９１】
制御部６００は、キャリッジ位置検出器６２０としてのエンコーダー装置７から検出されたキャリッジ４０の走査方向Ｄ４における位置を、インターフェース（Ｉ／Ｆ）６０５を介して取得する。
【００９２】
制御部６００は、紙検出器８，９から、用紙Ｐが搬送経路に搬送されたか否かの検出結果をＩ／Ｆ６０５を介して取得する。
【００９３】
制御部６００は、コンピューター１０００からインターフェース（Ｉ／Ｆ）６０１を介して印刷データを受信すると、キャリッジモーター６１１の駆動制御によるキャリッジ４０の走査方向Ｄ４の移動と、搬送用モーター６１３の駆動制御による用紙Ｐの搬送方向Ｄ１への移動とを行い、記録ヘッド４２の液体吐出駆動制御によりインクを吐出して用紙Ｐに文字や画像を形成する。
【００９４】
制御部６００には、記録装置１の電源が遮断されても記憶保持可能な不揮発性メモリー６０７が備えられる。不揮発性メモリー６０７には、カセット１１が装着部１３から離脱され、装着部１３に装着されたか否かの装着情報、すなわち、カセット１１が非装着状態から装着状態に移行した移行状態の装着情報を記憶する記憶領域が設けられる。
【００９５】
制御部６００は、給紙用モーター６１２を駆動し、給紙ローラー１６、分離ローラー２１、中間搬送用ローラー２５，３１を回転させて用紙Ｐを搬送する。制御部６００は、用紙Ｐが紙検出器８と対向する位置に搬送されたか否かの検出結果を、紙検出器８から取得する。制御部６００は、用紙Ｐが紙検出器８と対向する位置に搬送されなかったときは、不揮発性メモリー６０７の記憶領域に、「紙無しエラー」または「ＮＦ（不送り）エラー」としてのフラグを記憶させる。
【００９６】
制御部６００は、搬送用モーター６１３を駆動し、搬送駆動ローラー３５、排出駆動ローラー４４を回転させて用紙Ｐを搬送する。制御部６００は、用紙Ｐが紙検出器９と対向する位置に搬送されたか否かの検出結果を、紙検出器９から取得する。制御部６００は、紙検出器８，９から取得した検出結果から、用紙Ｐが紙検出器８と対向する位置に搬送され、用紙Ｐが紙検出器９と対向する位置に搬送されなかったときは、用紙Ｐが紙検出器８と対向する位置から紙検出器９と対向する位置の間で紙ジャムが発生したとして判定し、不揮発性メモリー６０７の記憶領域に、「紙ジャムエラー」としてのフラグを記憶させる。
【００９７】
記録装置１は、一方の面に画像が形成された用紙Ｐをカセット１１に収容し、記録装置１で印刷を行うと、用紙Ｐの他方の面に画像が形成される「手動両面印刷モード」の状態にすることができる。制御部６００は、使用者によって、「手動両面印刷モード」が選択されているときは、不揮発性メモリー６０７の記憶領域に、「手動両面印刷モード」としてのフラグを記憶させる。
【００９８】
このように、不揮発性メモリー６０７の記憶領域には、「紙無しエラー」、「ＮＦエラー」、「紙ジャムエラー」、「手動両面印刷モード」などの装着情報が記憶される。この装着情報は、カセット１１が非装着状態から装着状態に移行した移行状態を示す。
【００９９】
不揮発性メモリー６０７の記憶領域に、「紙無しエラー」、「ＮＦエラー」、「紙ジャムエラー」、「手動両面印刷モード」などの装着情報としてのフラグが設定されているときは、使用者が、エラーを解除するためや、両面印刷を実行するために、カセット１１を装着部１３から離脱し、カセット１１を装着部１３に装着した可能性が高いと判断することができる。
【０１００】
次に、給紙ローラー１６によって、カセットに重ねられた最上位の用紙Ｐを取り出し、分離斜面１２側に搬送する給紙処理について説明する。図９は、本実施形態における給紙処理を実行するプログラムのフローチャートである。
【０１０１】
制御部６００が、コンピューター１０００からＩ／Ｆ６０１を介して印刷データを受信すると、図９のフローチャートに示した給紙処理のプログラムの実行を開始する。また、制御部６００は、記録装置１に備えられた給紙用ボタン（不図示）が使用者によって押されることによって、図９の給紙処理のプログラムの実行を開始することができる。
【０１０２】
ステップＳ７００では、制御部６００は、不揮発性メモリー６０７の記憶領域から装着情報を取得する。ステップＳ７１０では、制御部６００は、不揮発性メモリー６０７の記憶領域に記憶されている装着情報から、使用者が、カセット１１を装着部１３に装着したか否か、すなわち、カセット１１が装着部１３から離脱した非装着状態から、カセット１１が装着部１３に装着された装着状態に移行したか否かを判定する。
【０１０３】
不揮発性メモリー６０７の記憶領域に、「紙無しエラー」、「ＮＦエラー」、「紙ジャムエラー」、「手動両面印刷モード」のうちの少なくとも一つのフラグが設定されているときは（Ｙｅｓ）、使用者が、カセット１１を装着部１３から離脱し、装着部１３に装着した可能性が高いと判定し、ステップＳ７２０に進む。
【０１０４】
「紙無しエラー」、「ＮＦエラー」、「紙ジャムエラー」、「手動両面印刷モード」の全てのフラグが設定されていないときは（Ｎｏ）、使用者が、カセット１１を装着部１３から離脱し、装着部１３に装着した可能性が低いと判定し、ステップＳ８００に進む。
【０１０５】
図１０は、図９のステップＳ７２０の待機処理を実行するプログラムのフローチャートである。ステップＳ７３０では、制御部６００は、ＣＰＵ６０４のクロック周波数を用いて、所定の時間、待機し、図９のステップＳ８００に戻る。
【０１０６】
所定の時間は、ストッパー１４０が、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避するまでの時間を、予め、測定した時間に基づいて設定される。所定の時間は、ストッパー１４０が、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避するまでの時間における記録装置１の使用環境温度範囲における最大値より長い。
【０１０７】
これにより、給紙ローラー１６が回転を開始する時点では、ストッパー１４０は、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避している。本実施形態では、所定の時間として、例えば、６秒間を設定する。
【０１０８】
ステップＳ８００では、制御部６００は、給紙用モーター６１２を駆動し、給紙ローラー１６、分離ローラー２１、中間搬送用ローラー２５，３１を回転させる。これにより、カセット１１の最上位にある用紙Ｐが取り出され、記録部４側に搬送される。
【０１０９】
このように、制御部６００は、不揮発性メモリー６０７の記憶領域から装着情報を取得し、使用者が、カセット１１を装着部１３から離脱し、装着部１３に装着した可能性が高いと判定したときは、所定の時間、待機した後に、給紙処理を行う。
【０１１０】
尚、「紙無しエラー」、「紙ジャムエラー」のフラグは、用紙Ｐが正常に搬送される状態となったときに、給紙処理と異なる他の制御プログラムの実行により、初期化される。また、「手動両面印刷モード」のフラグは、使用者によって「手動両面印刷モード」の設定が解除されたとき、給紙処理と異なる他の制御プログラムの実行により初期化される。
【０１１１】
以上、説明した本実施形態の図１の記録装置１は、記録媒体としての用紙Ｐに画像を形成する記録部４と、複数の用紙Ｐを重ねて収容するカセット１１と、カセット１１の装着方向Ｄ２への移動により、カセット１１を装着する装着部１３と、カセット１１の装着方向Ｄ２における下流側に位置し、用紙Ｐを分離する分離斜面１２と、カセット１１に収容された最上位の用紙Ｐに回転しながら当接することにより、取り出した用紙Ｐを、分離斜面１２側に搬送する給紙ローラー１６と、給紙ローラー１６を回転させる給紙用モーター６１２と、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置で、用紙Ｐの装着方向Ｄ２の下流側への移動を規制し、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避すると、用紙Ｐの移動の規制を解除する規制部材としてのストッパー１４０と、ストッパー１４０と連結し、粘性材料を含んで構成されるダンパー機構部と、カセット１１の装着方向Ｄ２への移動によりカセット１１から受ける力を、ストッパー１４０を退避させるための力として、ダンパー機構部を介して伝達する伝達部材としてのレバー１５０と、所定の時間が経過した後に、給紙用モーター６１２を駆動して給紙ローラー１６を回転させる制御部６００と、を備える。
【０１１２】
この構成によれば、ダンパー機構部における粘性材料の粘度が増すことにより、ストッパー１４０が退避するときの速度が遅くなり過ぎてしまう場合であっても、所定の時間が経過した後は、ストッパー１４０が、用紙Ｐの装着方向への移動を規制していた、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避している可能性が高い。そのため、給紙ローラー１６を用いて、カセット１１の最上位から取り出した用紙Ｐを分離斜面１２側に搬送しようとするとき、ストッパー１４０が分離斜面１２の装着方向Ｄ２における上流側の位置に残っているために、給紙ローラー１６によってカセット１１の最上位から取り出された用紙Ｐがストッパー１４０に当接したままとなり、紙ジャムが発生してしまい、用紙Ｐを分離斜面１２側に搬送することができないということを抑制できる。
【０１１３】
レバー１５０は、カセット１１の装着方向Ｄ２への移動によりカセット１１から受ける力を、ストッパー１４０を退避させるための力として、ダンパー機構部を介してストッパー１４０に伝達する。
【０１１４】
従って、ストッパー１４０は、カセット１１が装着方向Ｄ２へ移動して装着部１３に装着されるときに、分離斜面１２の装着方向Ｄ２における上流側の位置から退避し、カセット１１が装着部１３に装着されたままの状態であれば、ストッパー１４０は、退避した位置にある。
【０１１５】
本実施形態では、カセット１１が非装着状態から装着状態に移行した移行状態の装着情報を記憶する装着情報記憶部としての不揮発性メモリー６０７を備え、制御部６００は、不揮発性メモリー６０７から装着情報を取得し、カセット１１が非装着状態から装着状態に移行したときは、所定の時間が経過した後に、給紙用モーター６１２を駆動して給紙ローラー１６を回転させる制御を行う。
【０１１６】
これにより、カセット１１が非装着状態から装着状態への移行により、ストッパー１４０が、分離斜面１２の装着方向Ｄ２における上流側の位置から退避するときには、所定の時間、待機してから給紙ローラー１６の回転を開始させる。一方、カセット１１が非装着状態から装着状態への移行がなく、カセット１１が装着状態のままであるので、ストッパー１４０が、分離斜面１２の装着方向Ｄ２における上流側の位置から退避している状態にあるときには、所定の時間、待機せずに給紙ローラー１６の回転を開始させることができる。
【０１１７】
そのため、カセット１１が装着部１３に装着されたままの状態であれば、給紙処理の時間が長くなることを抑制することができる。
【０１１８】
本実施形態では、カセット１１が非装着状態から装着状態に移行した移行状態の装着情報を記憶する装着情報記憶部として、不揮発性メモリー６０７を用いたが、ＲＡＭ６０２を装着情報記憶部として用いてもよい。
【０１１９】
（第２実施形態）
第２実施形態では、温度検出器を備えた記録装置について説明する。図１１は、本実施形態における記録装置１ａの電気的な構成を示すブロック図である。図１１の記録装置１ａは、図８の第１実施形態で説明した記録装置１の構成に温度検出器６２１を追加して備えたものである。
【０１２０】
温度検出器６２１は、サーミスターなどで構成され、記録装置１ａが置かれた環境温度を検出することができる任意の位置に備えることができる。制御部６００は、Ｉ／Ｆ６０５を介して環境温度を検出する。
【０１２１】
本実施形態における給紙処理は、図９のステップＳ７２０の待機処理の処理方法を除いて、図９を用いて第１実施形態で説明した処理方法と同じである。図１２は、本実施形態における待機処理を実行するプログラムのフローチャートである。図１２の本実施形態における待機処理の処理方法は、図１０を用いて第１実施形態で説明した待機処理の処理方法と異なる。
【０１２２】
ステップＳ７４０では、制御部６００は、温度検出器６２１から、記録装置１ａが置かれた環境温度を取得する。
【０１２３】
ステップＳ７４２では、制御部６００は、ステップＳ７４０で取得した環境温度に対応する所定の時間を設定する。環境温度に対応する所定の時間は、不揮発性メモリー６０７に予め記憶させておいてもよいし、検出された環境温度との対応により設定されるように、予めプログラムを作成しておいてもよい。
【０１２４】
所定の時間は、ストッパー１４０が、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避するまでの時間を環境温度に応じて予め測定した時間に基づいて設定される。
【０１２５】
設定される環境温度における所定の時間は、設定される環境温度において、ストッパー１４０が、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避するまでの時間より長い。本実施形態では、設定される環境温度における所定の時間は、例えば、環境温度が５℃では、６秒間とし、環境温度が３０℃では、１秒間が設定される。
【０１２６】
ステップＳ７４４では、制御部６００は、ＣＰＵ６０４のクロック周波数を用いて、所定の時間、待機し、図９のステップＳ８００に戻る。
【０１２７】
以上、説明した本実施形態の記録装置１ａにおける制御部６００は、温度検出器６２１から取得した温度に基づいて、所定の時間を設定する。
【０１２８】
温度が変化すると、粘性材料の粘度が変化し、用紙Ｐの装着方向Ｄ２への移動を規制していた、搬送経路における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避するまでの時間が変化する。この構成によれば、退避するまでの時間の変化に応じて、所定の時間を設定することができる。
【０１２９】
これにより、ストッパー１４０が、搬送経路における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避しているにもかかわらず、待機している時間が長くなってしまうことが少なくなるので、給紙処理の時間が長くなることを抑制することができる。
【０１３０】
（第３実施形態）
第３実施形態では、ストッパー検出器を備えた記録装置について説明する。図１３は、本実施形態における記録装置１ｂの電気的な構成を示すブロック図である。図１３の記録装置１ｂは、図８の第１実施形態で説明した記録装置１の構成にストッパー検出器６２２を追加して備えたものである。
【０１３１】
ストッパー検出器６２２は、例えば、発光ダイオード（不図示）とフォトトランジスター（不図示）を備え、発光ダイオードから照射された光の透過光または反射光を検出し、ストッパー１４０が退避されたか否かを検出する。制御部６００は、ストッパー検出器６２２からＩ／Ｆ６０５を介してストッパー１４０が退避したか否かを検出する。
【０１３２】
本実施形態における給紙処理は、図９のステップＳ７２０の待機処理の処理方法を除いて、図９を用いて第１実施形態で説明した処理方法と同じである。図１４は、本実施形態における待機処理を実行するプログラムのフローチャートである。図１４の本実施形態における待機処理の処理方法は、図１０を用いて第１実施形態で説明した待機処理の処理方法と異なる。
【０１３３】
ステップＳ７５０では、制御部６００は、ストッパー検出器６２２からストッパー１４０が退避したか否かを取得する。
【０１３４】
ステップＳ７５２では、制御部６００は、ストッパー検出器６２２から検出した検出結果から判定する。ストッパー１４０が退避したときは、図９のステップＳ８００に戻り、ストッパー１４０が退避していないときは、ステップＳ７５４に進む。
【０１３５】
ステップＳ７５４では、制御部６００は、ＣＰＵ６０４のクロック周波数を用いて、所定の時間、待機し、ステップＳ７５０に戻る。
【０１３６】
以上、説明した本実施形態の記録装置１ｂは、ストッパー１４０が分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避したか否かを検出するストッパー検出器６２２を備え、ストッパー検出器６２２から、ストッパー１４０が分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避していないとする検出結果を取得したときは、所定の時間が経過した後に、給紙用モーター６１２を駆動して給紙ローラー１６を回転させる制御を行う。
【０１３７】
この構成によれば、搬送経路における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避し、用紙Ｐの移動の規制を解除している状態にあるときに、給紙用モーター６１２を駆動して給紙ローラー１６を回転させることができる。
【０１３８】
搬送経路における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避し、用紙Ｐの移動の規制を解除している状態にあるときには、所定の時間、待機しないので、給紙処理における時間が長くなることを抑制できる。
【０１３９】
（第４実施形態）
第４実施形態では、カセット検出器を備えた記録装置について説明する。図１５は、本実施形態における記録装置１ｃの電気的な構成を示すブロック図である。図１５の記録装置１ｃは、図８の第１実施形態で説明した記録装置１の構成にカセット検出器６２３を追加して備えたものである。
【０１４０】
カセット検出器６２３は、例えば、機械的に押されたか否かによって二つの接点部の導通状態が変化するスイッチ（不図示）と、二つの接点部の導通状態の変化を記憶保持する回路素子を含んで構成される。これにより、制御部６００は、カセット１１が装着部１３から離脱された非装着状態から装着部１３に装着された装着状態に移行したか否かを、カセット検出器６２３からＩ／Ｆ６０５を介して検出することができる。
【０１４１】
本実施形態における給紙処理は、図９のステップＳ７２０の待機処理の処理方法を除いて、図９を用いて第１実施形態で説明した処理方法と同じである。図１６は、本実施形態における待機処理を実行するプログラムのフローチャートである。図１６の本実施形態における待機処理の処理方法は、図１０を用いて第１実施形態で説明した待機処理の処理方法と異なる。
【０１４２】
ステップＳ７６０では、制御部６００は、カセット検出器６２３からカセット１１が離脱した状態から装着された状態に移行したか否かを取得する。
【０１４３】
ステップＳ７６２では、制御部６００は、カセット検出器６２３から検出した検出結果から判定する。カセット１１が装着され、すなわち、離脱した状態から装着された状態に移行したときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ７６４に進み、カセット１１が装着されたままの状態であったときは（Ｎｏ）、図９のステップＳ８００に戻る。
【０１４４】
ステップＳ７６４では、制御部６００は、ＣＰＵ６０４のクロック周波数を用いて、所定の時間、待機し、図９のステップＳ８００に戻る。
【０１４５】
以上、説明した本実施形態の記録装置１ｃは、カセット１１が非装着状態から装着状態に移行したか否かを検出するカセット検出器６２３を備え、制御部６００は、カセット１１が非装着状態から装着状態に移行したとする検出結果を取得したときは、所定の時間が経過した後に、給紙用モーター６１２を駆動して給紙ローラー１６を回転させる制御を行う。
【０１４６】
この構成によれば、カセット１１を装着したときのカセット１１の移動により、ストッパー１４０が、分離斜面１２の装着方向Ｄ２における上流側の位置から退避したか否かを判定できる。これにより、カセット１１の移動により、ストッパー１４０が、分離斜面１２の装着方向Ｄ２における上流側の位置から退避したときは、所定の時間が経過した後に、給紙用モーター６１２を駆動して給紙ローラー１６を回転させる制御を行うことができる。
【０１４７】
カセット１１の移動がなく、カセット１１が装着された状態のままであるときには、ストッパー１４０は、分離斜面１２の装着方向Ｄ２における上流側の位置から退避した状態にあるので、所定の時間、待機することなく、給紙用モーター６１２を駆動して給紙ローラー１６を回転させることができるので、給紙処理の時間が長くなることを抑制することができる。
【０１４８】
（第５実施形態）
第５実施形態では、所定の時間を第１の所定の時間と第２の所定の時間とに分割し、待機処理を実行する場合について説明する。本実施形態における記録装置の電気的な構成は、図８の第１実施形態で説明した記録装置１の電気的な構成と同じである。
【０１４９】
本実施形態における給紙処理は、図９のステップＳ７２０の待機処理の処理方法を除いて、図９を用いて第１実施形態で説明した処理方法と同じである。図１７は、本実施形態における待機処理を実行するプログラムのフローチャートである。図１７の本実施形態における待機処理の処理方法は、図１０を用いて第１実施形態で説明した待機処理の処理方法と異なる。
【０１５０】
ステップＳ７７０では、制御部６００は、キャリッジ４０のロック機構を解除する。ステップＳ７７２では、制御部６００は、ＣＰＵ６０４のクロック周波数を用いて、第１の所定の時間、待機する。
【０１５１】
ステップＳ７７４では、制御部６００は、図８のキャリッジモーター６１１を駆動させて、ヘッド移動機構部を構成するキャリッジ４０を走査方向Ｄ４における中間の位置に移動させる。
【０１５２】
ステップＳ７７６では、制御部６００は、ＣＰＵ６０４のクロック周波数を用いて、第２の所定の時間、待機し、図９のステップＳ８００に戻る。
【０１５３】
以上、説明した記録装置における記録部４は、液体としてのインクを噴射する記録ヘッド４２と、記録ヘッド４２を移動させるヘッド移動機構部を含み、制御部６００は、所定の時間を第１の所定の時間と第２の所定の時間とに分け、第１の所定の時間が経過するまで待機した後、ヘッド移動機構部による記録ヘッド４２の移動制御を行い、第２の所定の時間が経過するまで待機する。
【０１５４】
この構成によれば、使用者は、キャリッジ４０の移動動作を視覚的に認識したり、あるいはキャリッジ４０の移動動作時に発生する音や、キャリッジ４０のロック機構を解除するときの音を聴覚的に認識したりするので、記録装置１が動作中であることを認識することができる。
【０１５５】
（第６実施形態）
本実施形態における記録装置は、第１実施形態から第５実施形態で用いた装着情報記憶部を備えていない。その他の構成は、第１実施形態で図１〜図７を用いて説明した構成および図８の電気的な構成と同じである。図１８は、本実施形態における給紙処理を実行するプログラムのフローチャートである。
【０１５６】
図８の記録装置１の制御部６００は、コンピューター１０００から印刷データを受信すると、図１８の給紙処理のプログラムの実行を開始する。あるいは、第１実施形態で説明したように、制御部６００は、記録装置１に備えられた給紙用ボタンが使用者によって押されることによって、図１８の給紙処理のプログラムの実行を開始することができる。
【０１５７】
図１８の給紙処理のプログラムの実行が開始され、ステップＳ９００では、制御部６００は、ＣＰＵ６０４のクロック周波数を用いて、所定の時間、待機する。ステップＳ９１０では、制御部６００は、給紙用モーター６１２を駆動し、給紙ローラー１６、分離ローラー２１、中間搬送用ローラー２５，３１を回転させ、カセット１１の最上位にある用紙Ｐを取り出し、記録部４側に搬送する。
【０１５８】
以上、説明した本実施形態の記録装置は、記録媒体としての用紙Ｐに画像を形成する記録部４と、複数の用紙Ｐを重ねて収容するカセット１１と、カセット１１の装着方向Ｄ２への移動により、カセット１１を装着する装着部１３と、カセット１１の装着方向Ｄ２における下流側に位置し、用紙Ｐを分離する分離斜面１２と、カセット１１に収容された最上位の用紙Ｐに回転しながら当接することにより、取り出した用紙Ｐを、分離斜面１２側に搬送する給紙ローラー１６と、給紙ローラー１６を回転させる給紙用モーター６１２と、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置で、用紙Ｐの装着方向Ｄ２の下流側への移動を規制し、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避すると、用紙Ｐの移動の規制を解除する規制部材としてのストッパー１４０と、ストッパー１４０と連結し、粘性材料を含んで構成されるダンパー機構部と、カセット１１の装着方向Ｄ２への移動によりカセット１１から受ける力を、ストッパー１４０を退避させるための力として、ダンパー機構部を介して伝達する伝達部材としてのレバー１５０と、所定の時間が経過した後に、給紙用モーター６１２を駆動して給紙ローラー１６を回転させる制御を行う制御部６００と、を備える。
【０１５９】
この構成によれば、ダンパー機構部における粘性材料の粘度が増すことにより、ストッパー１４０が退避するときの速度が遅くなり過ぎてしまう場合であっても、所定の時間が経過した後は、ストッパー１４０が、用紙Ｐの装着方向への移動を規制していた、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避している可能性が高い。そのため、給紙ローラー１６を用いて、カセット１１の最上位から取り出した用紙Ｐを分離斜面１２側に搬送しようとするとき、ストッパー１４０が分離斜面１２の装着方向Ｄ２における上流側の位置に残っているために、給紙ローラー１６によってカセット１１の最上位から取り出された用紙Ｐがストッパー１４０に当接したままとなり、紙ジャムが発生してしまい、用紙Ｐを分離斜面１２側に搬送することができないということを抑制できる。
【符号の説明】
【０１６０】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ…記録装置、１１…カセット、１２…分離斜面、１３…装着部、１６…給紙ローラー、１２０…台座、１３０…スライダー、１４０…ストッパー、１５０…レバー、１５０ａ…第１のレバー、１５０ｂ…第２のレバー、１５０ｃ…軸部、１５０ｄ…当接部、１５０ｅ…連結部、１６０…コイルバネ、６０７…不揮発性メモリー、６１２…給紙用モーター、６２１…温度検出器、６２２…ストッパー検出器、６２３…カセット検出器、Ｄ２…装着方向、Ｐ…用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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