(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｚ軸線に沿って延在する光軸を有するレンズと、
前記Ｚ軸線を中心に巻かれた駆動コイルを有する第１の部材と、
前記Ｚ軸線に対して直交するＸ軸線を中心に巻かれた第１の手振れ補正用コイルが対向して配置されると共に、前記Ｚ軸線及び前記Ｘ軸線に対して直交するＹ軸線を中心に巻かれた第２の手振れ補正用コイルが対向して配置された第２の部材と、
前記駆動コイル及び前記各第１の手振れ補正用コイルに対向して配置された第１の駆動マグネットと、前記駆動コイル及び前記各第２の手振れ補正用コイルに対向して配置された第２の駆動マグネットとが配置された第３の部材と、を備え、
前記第１の部材、前記第２の部材、前記第３の部材のうち一つは、固定側の部材であって、前記レンズは、前記第１の部材、前記第２の部材、前記第３の部材のうち少なくとも移動する部材の一つに保持され、
前記第１の手振れ補正用コイルにおいて前記Ｘ軸線方向に延在する第１のコイル中心軸線は、前記Ｘ軸線に対して前記Ｙ軸線方向にオフセットされ、
前記第１の駆動マグネットにおいて前記Ｘ軸線方向に延在する第１のマグネット中心軸線は、前記Ｘ軸線に対して、前記Ｙ軸線方向で且つ前記第１のコイル中心軸線と反対側にオフセットされ、
前記第２の手振れ補正用コイルにおいて前記Ｙ軸線方向に延在する第２のコイル中心軸線は、前記Ｙ軸線に対して前記Ｘ軸線方向にオフセットされ、
前記第２の駆動マグネットにおいて前記Ｙ軸線方向に延在する第２のマグネット中心軸線は、前記Ｙ軸線に対して、前記Ｘ軸線方向で且つ第２のコイル中心軸線と反対側にオフセットされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記レンズが前記第１の部材に保持され、前記第１の部材の周囲に前記第３の部材が配置され、前記第３の部材の周囲に固定側である前記第２の部材が配置され、前記Ｚ軸線に概ね沿うように延在するワイヤの一端が前記第２の部材に固定され、前記ワイヤの他端が前記第３の部材に固定されて、前記ワイヤは緊張状態で前記第２の部材と前記第３の部材とを連結し、
前記ワイヤは、前記Ｚ軸線の周囲における前記Ｘ軸線と前記Ｙ軸線との間のそれぞれの４カ所に配置され、それぞれの前記ワイヤによって前記第３の部材は前記Ｘ軸線と前記Ｙ軸線を含む平面方向に略平行移動することを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ワイヤは導電性部材からなり、前記第２の部材には、前記ワイヤの前記一端が連結された外部給電板が固定され、前記第３の部材に固定された前記ワイヤの前記他端は、前記駆動コイルに電気的に接続されていることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記Ｚ軸線上で前記第１の部材を挟むように第１及び第２の板バネが互いに平行に配置され、
前記第１の板バネの外周側は、前記第３の部材の前記Ｚ軸線における一端に固定され、前記第１の板バネの内周側は、前記第１の部材の前記Ｚ軸線における一端に固定され、
導電性を有する前記第２の板バネの外周側は、前記第３の部材の前記Ｚ軸線における他端及び前記ワイヤの前記他端に連結され、前記第２の板バネの内周側は、前記第１の部材の前記Ｚ軸線における他端及び前記駆動コイルのコイル線に連結されていることを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記第２の部材に固定されて光入射窓が形成された前面カバー部の裏面にホール素子が固定され、前記第３の部材の前記Ｚ軸線における一端には、前記ホール素子に対向して配置されるセンサ用磁石が固定されていることを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ防止機能を有するレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２００７−６８２７３号公報がある。この公報に記載されたレンズ駆動装置は、中空円筒状の内側ヨークを有し、この内側ヨークを包囲するように、所定の間隔をおいて外側四方に４つの角板状の外側ヨークが立設されている。そして、内側ヨーク内には円筒状のレンズフードが配置され、レンズフードは連結部材によって第１可動コイルに連結され、レンズフード内には主レンズが取り付けられる。また、内側ヨークの外側には中空円筒状の第１可動コイルが軸方向（Ｚ方向）に移動可能に嵌められ、各外側ヨークの内面かつ第１可動コイルの外側には、角板状の永久磁石が設けられている。さらに、隣り合う永久磁石によって形成される４つの角部にはそれぞれ第２可動コイルが嵌るように設けられている。従って、第１可動コイルに流れる電流の向きを制御することで、主レンズをＺ方向に駆動させることができ、それぞれの第２可動コイルに流れる電流の向きを制御して、Ｘ―Ｙ平面の任意の方向にレンズを駆動させことができる。このようにして、通常のズームやフォーカス以外に、手振れによる結像ブレを補正することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６８２７３号公報（図１〜図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来のレンズ駆動装置では、第２可動コイルが、隣り合う永久磁石によって形成される４つの角部に嵌るように設けられている。さらに、４枚の永久磁石は、中空円筒状の内側ヨークを取り囲むように、四角形の各辺上に配置されると共に、第２可動コイル全てに対向させる必要があるので、四角形の各辺の全長に渡って延在させている。しかしながら、レンズ駆動装置にこのような構成を採用すると、コイルが複雑化、大型化し、マグネットも大型化するので、レンズ駆動装置の小型化を図り難いといった問題点がある。
【０００５】
本発明は、小型化を可能にしたレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るレンズ駆動装置は、
Ｚ軸線に沿って延在する光軸を有するレンズと、
Ｚ軸線を中心に巻かれた駆動コイルを有する第１の部材と、
Ｚ軸線に対して直交するＸ軸線を中心に巻かれた第１の手振れ補正用コイルが対向して配置されると共に、Ｚ軸線及びＸ軸線に対して直交するＹ軸線を中心に巻かれた第２の手振れ補正用コイルが対向して配置された第２の部材と、
駆動コイル及び各第１の手振れ補正用コイルに対向して配置された第１の駆動マグネットと、駆動コイル及び各第２の手振れ補正用コイルに対向して配置された第２の駆動マグネットとが配置された第３の部材と、を備え、
第１の部材、第２の部材、第３の部材のうち一つは、固定側の部材であって、レンズは、第１の部材、第２の部材、第３の部材のうち少なくとも移動する部材の一つに保持され、
第１の手振れ補正用コイルにおいてＸ軸線方向に延在する第１のコイル中心軸線は、Ｘ軸線に対してＹ軸線方向にオフセットされ、
第１の駆動マグネットにおいてＸ軸線方向に延在する第１のマグネット中心軸線は、Ｘ軸線に対して、Ｙ軸線方向で且つ第１のコイル中心軸線と反対側にオフセットされ、
第２の手振れ補正用コイルにおいてＹ軸線方向に延在する第２のコイル中心軸線は、Ｙ軸線に対してＸ軸線方向にオフセットされ、
第２の駆動マグネットにおいてＹ軸線方向に延在する第２のマグネット中心軸線は、Ｙ軸線に対して、Ｘ軸線方向で且つ第２のコイル中心軸線と反対側にオフセットされていることを特徴とする。
【０００７】
このような構成のレンズ駆動装置は、手振れ補正機能として平坦な形状の手振れ補正用コイルを利用することができ、駆動マグネットも大型化させる必要がないので、レンズ駆動装置の小型化を達成させることができる。
【０００８】
また、レンズが第１の部材に保持され、第１の部材の周囲に第３の部材が配置され、第３の部材の周囲に固定側である第２の部材が配置され、Ｚ軸線に概ね沿うように延在するワイヤの一端が第２の部材に固定され、ワイヤの他端が第３の部材に固定されて、ワイヤは緊張状態で第２の部材と第３の部材とを連結し、
ワイヤは、Ｚ軸線の周囲におけるＸ軸線とＹ軸線との間のそれぞれの４カ所に配置され、それぞれのワイヤによって第３の部材は、Ｘ軸線とＹ軸線を含む平面方向に略平行移動すると好適である。
このような構成を採用すると、第１の部材と第２の部材との間に配置された第３の部材は、ワイヤによってＸ−Ｙ平面内で略平行移動させることができるので、レンズの傾きを抑えて、手振れ補正を確実に達成させることができる。
【０００９】
また、ワイヤは導電性部材からなり、第２の部材には、ワイヤの一端が連結された外部給電板が固定され、第３の部材に固定されたワイヤの他端は、駆動コイルに電気的に接続されていると好適である。
このような構成を採用すると、ワイヤを駆動コイルの給電配線として利用することができる。
【００１０】
また、Ｚ軸線上で第１の部材を挟むように第１及び第２の板バネが互いに平行に配置され、
第１の板バネの外周側は、第３の部材のＺ軸線における一端に固定され、第１の板バネの内周側は、第１の部材のＺ軸線における一端に固定され、
導電性を有する第２の板バネの外周側は、第３の部材のＺ軸線における他端及びワイヤの他端に連結され、第２の板バネの内周側は、第１の部材のＺ軸線における他端及び駆動コイルのコイル線に連結されていると好適である。
このような構成を採用すると、駆動コイルへの外部給電にあたって、ワイヤが給電配線として機能することと相俟って、第２の板バネを給電部材として利用することができるので、給電構造を簡素化させることができる。さらに、板バネを利用することで、コイルバネと比較して小さなバネ力を容易に作り出すことができるので、第１の部材の駆動力が小さくてもスムーズにレンズを光軸方向（Ｚ軸線方向）に移動させることができる。
【００１１】
また、第２の部材に固定されて光入射窓が形成された前面カバー部の裏面にホール素子が固定され、第３の部材のＺ軸線における一端には、ホール素子に対向して配置されるセンサ用磁石が固定されていると好適である。
第３の部材の一端が前面カバー部に接近し、可動側にセンサ用磁石を配置させ、固定側にホール素子を配置させているので、ホール素子への給電が容易であり、コスト低減が可能なホール素子の有効利用を可能にしている。このホール素子は、手振れ補正のために第３の部材のＸ−Ｙ平面内の移動を検知するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】レンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図３】レンズ駆動装置の要部を示す平面図である。
【図４】光入射側からみたレンズ駆動装置の内部構造を示す斜視図である。
【図５】光出射側からみたレンズ駆動装置の内部構造を示す斜視図である。
【図６】レンズ駆動装置の断面図である。
【図７】レンズ駆動装置の内部構造を示す断面図である。
【図８】レンズ駆動装置から前面カバー部及び背面カバー部を外した状態を示す斜視図である。
【図９】レンズ駆動装置から筐体を外した状態を示す斜視図である。
【図１０】フレキシブル基板に固定されたホール素子とセンサ用磁石との配置関係を示す斜視図である。
【図１１】レンズ駆動装置のＡＦ駆動原理及び手振れ防止駆動原理を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るレンズ駆動装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１に示すように、レンズ駆動装置１は、直方体からなる筐体２内にレンズ駆動機構が具備されて、ユニット化されたものである。筐体２は、正方形状の外枠（第２の部材）３と、外枠３に蓋をするように外枠３に固定された前面カバー部４及び背面カバー部５とからなる。
【００１６】
図２及び図３に示すように、前面カバー部４には、光入射窓４ａが形成され、背面カバー部５には、光出射窓５ａが形成されている。筐体２内に配置されるレンズ枠（第１の部材）７には、Ｚ軸線に沿って延在する光軸を有するレンズ８が保持され、レンズ枠７の周囲には、Ｚ軸線を中心に駆動コイル９が断面八角形の筒状に巻かれている。そして、外枠３とレンズ枠７との間には、筒状の中間枠（第３の部材）１０が配置され、中間枠１０は、断面八角形をなしている。
【００１７】
外枠３には、Ｚ軸線に対して直交するＸ軸線を中心に扁平に巻かれた第１の手振れ補正用コイル１１，１２がＺ軸線を挟んで対向して配置されると共に、Ｚ軸線及びＸ軸線に対して直交するＹ軸線を中心に扁平に巻かれた第２の手振れ補正用コイル１３，１４がＺ軸線を挟んで対向して配置されている。
【００１８】
中間枠１０には、駆動コイル９及び各第１の手振れ補正用コイル１１，１２に対向して、第１の駆動マグネット１６，１７が配置されると共に、駆動コイル９及び各第２の手振れ補正用コイル１３，１４に対向して、第２の駆動マグネット１８，１９が配置されている。そして、第１及び第２の駆動マグネット１６，１７，１８，１９は、駆動コイル９の巻き中心の方向に着磁されている。このような構成により、外枠３に対して中間枠１０がＸ―Ｙ平面方向に移動されることで手振れを防止し、中間枠１０に対してレンズ枠７がＺ軸線方向に移動されることで、フォーカス又はズームを行う。
【００１９】
さらに、第１の手振れ補正用コイル１１，１２においてＸ軸線方向に延在する第１のコイル中心軸線Ｃ１は、Ｘ軸線に対してＹ軸線の延在方向にオフセットされている。第１の駆動マグネット１６，１７においてＸ軸線の延在方向に延在する第１のマグネット中心軸線Ｍ１は、Ｘ軸線に対して、Ｙ軸線方向で且つ第１のコイル中心軸線Ｃ１と反対側にオフセットされている。
【００２０】
具体的に、第１の手振れ補正用コイル１１の第１のコイル中心軸線Ｃ１は、Ｙ軸線の矢印方向にオフセットされ、第１の駆動マグネット１６の第１のマグネット中心軸線Ｍ１は、Ｙ軸線の矢印と反対側にオフセットされている。同様に、第１の手振れ補正用コイル１２の第１のコイル中心軸線Ｃ１は、Ｙ軸線の矢印と反対側にオフセットされ、第１の駆動マグネット１７の第１のマグネット中心軸線Ｍ１は、Ｙ軸線の矢印方向にオフセットされている。これによって、第１の手振れ補正用コイル１１のＺ軸線方向の平行な直線部１１ａ，１１ｂの一方のみと、第１の手振れ補正用コイル１２のＺ軸線方向の平行な直線部１２ａ，１２ｂの一方のみとを第１の駆動マグネット１６，１７にそれぞれ対面させることができ、外枠３に対して中間枠１０をＹ方向に移動させるようなローレンツ力を適切に発生させることができる。
【００２１】
第２の手振れ補正用コイル１３，１４においてＹ軸線方向に延在する第２のコイル中心軸線Ｃ２は、Ｙ軸線に対してＸ軸線の延在方向にオフセットされている。第２の駆動マグネット１８，１９においてＹ軸線方向に延在する第２のマグネット中心軸線Ｍ２は、Ｙ軸線に対して、Ｘ軸線の延在方向で且つ第２のコイル中心軸線Ｃ２と反対側にオフセットされている。
【００２２】
具体的に、第２の手振れ補正用コイル１３の第２のコイル中心軸線Ｃ２は、Ｘ軸線の矢印方向にオフセットされ、第２の駆動マグネット１８の第２のマグネット中心軸線Ｍ２は、Ｘ軸線の矢印と反対側にオフセットされている。同様に、第２の手振れ補正用コイル１４の第２のコイル中心軸線Ｃ２は、Ｘ軸線の矢印と反対側にオフセットされ、第２の駆動マグネット１９の第２のマグネット中心軸線Ｍ２は、Ｘ軸線の矢印方向にオフセットされている。これによって、第２の手振れ補正用コイル１３のＺ軸線方向の平行な直線部１３ａ，１３ｂの一方のみと、第２の手振れ補正用コイル１４のＺ軸線方向の平行な直線部１４ａ，１４ｂの一方のみとを第２の駆動マグネット１８，１９にそれぞれ対面させることができ、外枠３に対して中間枠１０をＸ方向に移動させるようなローレンツ力を適切に発生させることができる。
【００２３】
このような構成のレンズ駆動装置１は、手振れ補正機能として平坦で偏平な形状の手振れ補正用コイル１１〜１４を利用することができ、駆動マグネット１６〜１９も大型化させる必要がないので、レンズ駆動装置１の小型化を達成させることができる。
【００２４】
さらに、中間枠１０の内周側には、駆動マグネット１６〜１９の一極側の着磁表面の全てが露出し、中間枠１０の外周側には、駆動マグネット１６〜１９の他極側の着磁表面のうち、手振れ補正用コイル１１〜１４の直線部１１ａ〜１４ａに対向する部分のみが、中間枠１０の外周面に形成された露出窓１０ｄによって露出させられている。これによって、駆動マグネット１６〜１９は、駆動コイル９に対して大きな磁力を適用させることができ、手振れ補正用コイル１１〜１４に対し小さくても必要十分な磁力を適用させることができる。このことは、駆動コイル９と手振れ補正用コイル１１〜１４とで磁力の共有化をするにあたって、駆動マグネット１６〜１９の磁力の有効活用を図っている。
【００２５】
図２、図４及び図５に示すように、Ｚ軸線上でレンズ枠７を移動可能にするためレンズ枠７を挟むように第１及び第２の板バネ２０，２１が互いに平行に配置されている。第１の板バネ２０の外周部２０ａは、中間枠１０のＺ軸線方向における端面１０ａに接着剤により固定され、第１の板バネ２０の内周部２０ｂは、レンズ枠７のＺ軸線方向における端面７ａに接着剤により固定されている。
【００２６】
また、導電性の金属からなる第２の板バネ２１の外周部２１ａは、中間枠１０のＺ軸線方向における他端のコーナに設けられた脚部１０ｂの底面１０ｃに接着剤により固定され、第２の板バネ２１の内周部２１ｂは、レンズ枠７のＺ軸線方向における他端に設けられたフランジ部７ｂの底面７ｃに接着剤により固定されている。
【００２７】
４個の第２の板バネ２１は、同一形状を有し、それぞれが独立している。中間枠１０及びレンズ枠７に固定される外周部２１ａ及び内周部２１ｂは、コーナに対向して配置され、外周部２１ａと内周部２１ｂは、コーナ間の直線的な辺に沿って延びる弾性片２１ｃにより連結されている。この弾性片２１ｃは、省スペース化のために、Ｕ字状で略直線的な形状をなしている。
【００２８】
４個の第２の板バネ２１のそれぞれを独立させることで、互いに電気的に導通することがなく、第２の板バネ２１を給電部品として利用することができ、しかも、独立したバネ性を確保することができる。そして、第２の板バネ２１は、コイルバネと比較して小さなバネ力を容易に作り出すことができるので、レンズ枠７の駆動力が小さくてもスムーズにレンズ８を光軸方向（Ｚ軸線方向）に移動させることができる。
【００２９】
図２、図６〜図９に示すように、外枠３と中間枠１０の各コーナは、４本のワイヤ３０で連結されている。Ｚ軸線に概ね平行（多少傾いている）に延在するワイヤ３０の一端は、導電性の金属からなる略三角形状の固定板３１にハンダによって連結され、この固定板３１は、外枠３の端面３ａのコーナに接着剤により固定されている。このワイヤ３０の他端は、中間枠１０に固定された第２の板バネ２１の外周部２１ａにハンダによって連結されている。そして、第２の板バネ２１の内周部２１ｂには、駆動コイル９のコイル線がハンダにより連結されている。
【００３０】
ワイヤ３０は、外枠３のコーナの内側において外側の角部に向かって切り込まれたスリット３３と、中間枠１０の脚部１０ｂに形成された窪み部３４とを通って４本のワイヤ３０が釣り合う緊張状態で外枠３と中間枠１０とを連結している。そして、ワイヤ３０は、Ｚ軸線の周囲におけるＸ軸線とＹ軸線との間、すなわちコーナのそれぞれの４カ所に配置されている。従って、外枠３内で、中間枠１０は、それぞれのワイヤ３０によってＸ―Ｙ平面上で略平行移動させることができ、レンズ枠７及び中間枠１０の傾き、すなわちレンズ８の傾きを抑えて、手振れ補正を確実に達成させることができる。そして、レンズ動作時にレンズが傾くことに起因して光学性能が悪化してしまうことを防止できる。
【００３１】
さらに、第２の板バネ２１の内周部２１ｂにハンダ付けされた駆動コイル９のコイル線への外部給電にあたって、導電性のワイヤ３０が給電配線として機能することと相俟って、導電性の固定板３１及び導電性の第２の板バネ２１が給電部材として機能しているので、給電構造を簡素化させることができる。なお、４個の固定板３１のうちの２個（片方しか図示せず）が外部給電板として機能し、筐体２から露出している（図１参照）。
【００３２】
図２及び図１０に示すように、筐体２の前面カバー部４の裏面には、Ｌ字形のフレキシブル基板４０が接着剤によって固定され、このフレキシブル基板４０の両端には、第１及び第２のホール素子４１，４２が固定されている。また、中間枠１０の端面１０ａには、ホール素子４１，４２に対向して配置されるセンサ用磁石４３，４４が接着剤により固定されている。
【００３３】
磁石４３は、Ｚ軸線方向において互いに逆方向に着磁された２個の磁石部４３ａ，４３ｂを有し、中間枠１０の端面１０ａ上で磁石部４３ａと磁石部４３ｂとはＹ軸線方向に並設されている。従って、レンズ枠７及び中間枠１０がＹ軸線方向に移動すると、磁石４３も一緒にＹ軸線方向に移動し、ホール素子４１に対する磁石部４３ａ，４３ｂの位置関係がＹ軸線上で変化するので、Ｙ軸線方向における磁力の変化をホール素子４１で検知することができる。
【００３４】
同様に、磁石４４は、Ｚ軸線方向において互いに逆方向に着磁された２個の磁石部４４ａ，４４ｂを有し、中間枠１０の端面１０ａ上で磁石部４４ａと磁石部４４ｂとはＸ軸線方向に並設されている。従って、レンズ枠７及び中間枠１０がＸ軸線方向に移動すると、磁石４３も一緒にＸ軸線方向に移動し、ホール素子４２に対する磁石部４４ａ，４４ｂの位置関係がＸ軸線上で変化するので、Ｘ軸線方向における磁力の変化をホール素子４２で検知することができる。
【００３５】
中間枠１０の一端が前面カバー部４に接近し、可動側にセンサ用磁石４３，４４を配置させ、固定側にホール素子４１，４２を配置させているので、ホール素子４１，４２への給電が容易であり、コスト低減が可能なホール素子４１，４２の有効利用を可能にしている。このホール素子４１，４２は、手振れ補正のために中間枠１０のＸ−Ｙ平面内の移動を検知するものである。
【００３６】
図１１には、第１及び第２の手振れ補正コイル１１，１２，１３，１４の第１及び第２の中心軸線Ｃ１，Ｃ２と第１及び第２の駆動マグネット１６，１７，１８，１９の第１及び第２のマグネット中心軸線Ｍ１，Ｍ２が、図３に示す方向と逆方向にオフセットされている例を示す。次に、図１１に基づいて、レンズ駆動装置１のオートフォーカス（ＡＦ）駆動原理と、レンズ駆動装置１の手振れ防止駆動原理と、を簡単に説明する。なお、オートフォーカス駆動ではなく、ズーム駆動でもよいことは言うまでもない。図１１において、第１及び第２の駆動マグネット１６，１７，１８，１９の磁界Ｂは駆動コイル９の巻き中心に向かっている。また、紙面の左右は、Ｘ軸線方向、紙面の上下は、Ｙ軸線方向、紙面の表裏は、Ｚ軸線方向である。
【００３７】
図１１（ａ）及び図３に示すように、ＡＦ駆動原理に関して、電流Ｉが駆動コイル９内を時計回りに流れている場合には、ローレンツ力Ｆは紙面の裏に向かって働くので、レンズ８が設けられたレンズ枠７は、紙面の裏に向かって動作する。これと反対に、電流Ｉが駆動コイル９内を反時計回りに流れている場合には、ローレンツ力Ｆは紙面の表に向かって働くので、レンズ８が設けられたレンズ枠７は、紙面の表に向かって動作する。
【００３８】
図１１（ｂ）及び図３に示すように、手振れ防止駆動原理に関し、Ｚ軸線方向において、第２の手振れ補正用コイル１３の直線部１３ａに紙面から表向きに電流Ｉが流れ、第２の手振れ補正用コイル１４の直線部１４ａに紙面の裏向きに電流Ｉが流れた場合、ローレンツ力Ｆは、紙面の右方向に働くので、レンズ枠７及び中間枠１０は、紙面の右方向に向かって動作する。これと反対に、直線部１３ａに紙面の裏向きに電流Ｉが流れ、直線部１４ａに紙面から表向きに電流Ｉが流れた場合、ローレンツ力Ｆは、紙面の左方向に働くので、レンズ枠７及び中間枠１０は、紙面の左方向に向かって動作する。なお、同様の原理で、レンズ枠７及び中間枠１０は、対向する第１の手振れ補正用コイル１１，１２によって紙面の上下方向に動作する。
【００３９】
本発明は、前述した実施形態に限定されないことは言うまでもない。例えば、レンズは、第１の部材７のみに保持されるのではなく、他の第２、第３の部材３，１０にも保持されていてもよい。第１の部材７と第２の部材３と第３の部材１０との配置関係は、内側に第２の部材３、中間に第３の部材１０、外側に第１の部材７が配置されてもよい。また、内側に第３の部材１０、中間に第２の部材３、外側に第１の部材７が配置されてもよい。また、内側に第２の部材３、中間に第１の部材７、外側に第３の部材１０が配置されてもよい。第１〜第３の部材７，３，１０は、このうちいずれか一つの部材が固定側で、他の二つの部材が移動側であればよい。尚、第１〜第３の部材７，３，１０のうち外側の部材が固定側（外枠）で、内側の部材にレンズが保持されると、より小型化に資する。
【符号の説明】
【００４０】
１…レンズ駆動装置  ３…外枠（第２の部材）  ４…前面カバー部  ４ａ…光入射窓  ７…レンズ枠（第１の部材）  ８…レンズ  ９…駆動コイル  １０…中間枠（第３の部材）  １１〜１４…手振れ補正用コイル  １６〜１９…駆動マグネット  ２０…第１の板バネ  ２０ａ，２１ａ…外周部  ２０ｂ，２１ｂ…内周部  ２１…第２の板バネ  ３０…ワイヤ  ３１…固定板（外部給電板）  ４１，４２…ホール素子  ４３，４４…センサ用磁石  Ｃ１，Ｃ２…コイル中心軸線  Ｍ１，Ｍ２…マグネット中心軸線
【図１】
0005411691.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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