(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を吹き出す空気吹出口に風向手段を有する室内機ユニットを含む空気調和機と、内部に送風ファンを備え、室内の空気を取り込んで上記送風ファンを介して送り出す送風ユニットと、少なくとも上記室内機ユニットおよび上記送風ユニットの運転を操作するリモコンと、上記リモコンからの指示に従って、少なくとも上記室内機ユニットおよび上記送風ユニットを制御する制御ユニットと、上記室内機ユニットおよび／または上記送風ユニットの付近に人がいるかどうかを判別する人感センサとを備え、上記制御ユニットは、上記人感センサからの入力信号を元に、上記室内機ユニットおよび／または上記送風ユニットの送風を制御する空気調和システムにおいて、
上記人感センサからの入力信号を元に、上記送風ユニットから風が直接人体に当たるように送風する場合において、上記制御ユニットは、上記室内機ユニットの送風ファンの回転数を下げることを特徴とする空気調和システム。
【請求項２】
上記送風ユニットが動作中で、かつ、上記人感センサからの入力信号を元に、上記室内機ユニットの送風範囲内に人体が存在している場合において、上記制御ユニットは、上記室内機ユニットの送風ファンの回転数を下げることを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
【請求項３】
上記室内機ユニットと上記送風ユニットとの相対的な位置情報を収集する位置情報収集手段をさらに備え、記制御ユニットは、上記位置情報収集手段により得られた位置情報を元に、上記送風ユニットが上記室内機ユニットの送風範囲内に配置されている場合において、上記制御ユニットは、上記室内機ユニットの送風ファンの回転数を下げることを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
【請求項４】
上記送風ユニットが、上記室内機ユニットの強風運転の送風範囲内の場合において、上記制御ユニットは、上記室内機ユニットを弱風運転することを特徴とする請求項３に記載の空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内の空気を効率的に調和する空気調和システムに関し、さらに詳しく言えば、室内機ユニットで生成された調和空気を室内の任意の場所に届けることができる空気調和システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は、壁面に設置する壁掛け型や、天井から吊り下げて使用する天井吊下型、さらには天井内に埋め込む天井埋込型などがよく知られている。一般家庭用としては、壁掛け型が主流であり、通常は１部屋に対して１台が配置されている。なお、部屋の大きさによっては、２台以上設置される場合もある。
【０００３】
通常、家庭用の空気調和機は、１台で１部屋全ての空調を任されるが、キッチンやリビングダイニングなど大型の家具類が点在している部屋では、家具類が空気の流れの邪魔をして温度ムラを生じやすい。とりわけ、ＬＤＫタイプのマンションでは、キッチンスペースがリビングダイニングスペースと仕切られている場合が多く、キッチンスペースの空調が困難であった。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１では、空気調和機の室内機ユニットと連動して駆動するサーキュレータを設け、室内機ユニットから送り出された空気をサーキュレータにより強制的に循環させて温度ムラの発生を抑えるようにしている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の空気調和システムには次のような問題があった。すなわち、特許文献１に記載の空気調和システムは、あくまで室内の空気循環を目的としており、家具や壁で仕切られたスペースに生じた温度ムラに対して直接的に送風することはできない。また、室内機ユニットの送風範囲内での循環を目的としており、室内機ユニットの送風範囲外にある温度ムラに空気を送り出すことはできなかった。
【０００６】
逆に、男性や女性、さらには体調などによって体感温度がそれぞれ異なるが、特許文献１に記載の空気調和システムでは、あくまで室温を均一にするための循環（攪拌）を目的としているため、個々の体感温度に合わせてスポット的に冷風や温風を送り込むことはできない。また、サーキュレータは壁面に固定されているため、季節などに応じて設置場所を自由に動かすことはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１５０６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、室内機ユニットで生成された調和空気を室内の任意の場所に届けることができる空気調和システムにおいて、人が近くにいる場合の送風を制御して、騒音を抑えた空気調和システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するため、本発明は以下に示すいくつかの特徴を備えている。請求項１に記載の発明は、空気を吹き出す空気吹出口に風向手段を有する室内機ユニットを含む空気調和機と、内部に送風ファンを備え、室内の空気を取り込んで上記送風ファンを介して送り出す送風ユニットと、少なくとも上記室内機ユニットおよび上記送風ユニットの運転を操作するリモコンと、上記リモコンからの指示に従って、少なくとも上記室内機ユニットおよび上記送風ユニットを制御する制御ユニットと、上記室内機ユニットおよび／または上記送風ユニットの付近に人がいるかどうかを判別する人感センサとを備え、上記制御ユニットは、上記人感センサからの入力信号を元に、上記室内機ユニットおよび／または上記送風ユニットの送風を制御する空気調和システムにおいて、上記人感センサからの入力信号を元に、上記送風ユニットから風が直接人体に当たるように送風する場合において、上記制御ユニットは、上記室内機ユニットの送風ファンの回転数を下げることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１において、上記送風ユニットが動作中で、かつ、上記人感センサからの入力信号を元に、上記室内機ユニットの送風範囲内に人体が存在している場合において、上記制御ユニットは、上記室内機ユニットの送風ファンの回転数を下げることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１において、上記室内機ユニットと上記送風ユニットとの相対的な位置情報を収集する位置情報収集手段をさらに備え、上記位置情報収集手段により得られた位置情報を元に、上記送風ユニットが上記室内機ユニットの送風範囲内に配置されている場合において、上記制御ユニットは、上記室内機ユニットの送風ファンの回転数を下げることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、上記請求項３において、上記送風ユニットが上記室内機ユニットの強風運転の送風範囲内の場合、上記制御ユニットは、上記送風ユニットを弱風運転することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、空気を吹き出す空気吹出口に風向手段を有する室内機ユニットを含む空気調和機と、内部に送風ファンを備え、室内の空気を取り込んで上記送風ファンを介して送り出す送風ユニットと、少なくとも上記室内機ユニットおよび上記送風ユニットの運転を操作するリモコンと、上記リモコンからの指示に従って、少なくとも上記室内機ユニットおよび上記送風ユニットを制御する制御ユニットと、室内機ユニットおよび／または送風ユニットの近くに人がいるかどうかを判別する人感センサとを備え、制御ユニットは、人感センサからの入力信号を元に、室内機ユニットおよび／または送風ユニットの送風を制御することにより、室内機ユニットで生成された空気を室内の任意の場所に届けることができる空気調和システムにおいて、人が近くにいたりする場合の送風を制御して、騒音を抑えて快適な空間を提供することができる。
【００１５】
また、人感センサからの入力信号を元に、送風ユニットから風が直接人体に当たるように送風する場合において、室内機ユニットの送風ファンの回転数を落として運転することにより、必要以外の送風を抑えて、低騒音で運転を行うことができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、送風ユニットが動作中で、かつ、人感センサからの入力信号を元に室内機ユニットの送風範囲内に人体が存在している場合において、室内機ユニットの送風ファンの回転数を落として運転することにより、無駄な送風を避けて低騒音運転を行うことができる。
【００１７】
請求項３および４に記載の発明によれば、上記室内機ユニットと上記送風ユニットとの相対的な位置情報を収集する位置情報収集手段をさらに備え、上記制御ユニットは、上記位置情報収集手段により得られた位置情報を元に、上記送風ユニットが上記室内機ユニットの送風範囲内に配置されている場合に、上記制御ユニットは、上記室内機ユニットの送風ファンの回転数を落として運転する、例えば強風運転の範囲内の場合は弱風運転にすることにより、送風ユニットの位置に合わせて最適な送風を行うことで、無駄な運転を減らして低騒音で運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る空気調和システムの概念図。
【図２】上記空気調和システムの構成図。
【図３ａ】本発明の第１実施形態による空気調和システムの処理の流れを説明するフローチャート。
【図３ｂ】本発明の第１実施形態による空気調和システムの処理の流れを説明するフローチャート。
【図３ｃ】本発明の第１実施形態による空気調和システムの処理の流れを説明するフローチャート。
【図４ａ】本発明の第１実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【図４ｂ】本発明の第１実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【図５ａ】本発明の第２実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【図５ｂ】本発明の第２実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【図６ａ】本発明の第３実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【図６ｂ】本発明の第３実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【図７ａ】本発明の第３実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【図７ｂ】本発明の第３実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【図８ａ】本発明の第３実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【図８ｂ】本発明の第３実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【図９】本発明の第４実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【図１０ａ】本発明の第５実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【図１０ｂ】本発明の第５実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【図１１ａ】本発明の第５実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【図１１ｂ】本発明の第５実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【図１２ａ】本発明の第６実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【図１２ｂ】本発明の第６実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、この空気調和システム１は、部屋Ｒ内の空気を冷房および暖房、さらには加湿ならびに除湿するなどして所定の設定条件に空気調和するための総合空調システムである。
【００２０】
この空気調和システム１は、主として空気調和機ユニット２と、多機能送風ユニット３と、空気調和機ユニット２および多機能送風ユニット３に動作指令を入力する入力手段としてのリモコン４とを有し、それらが互いに情報交換できるよう双方向通信可能な状態で接続されている。
【００２１】
この例において、各ユニット２，３とリモコン４との接続は、赤外線による無線通信が用いられているが、これ以外に例えば電波による無線通信方式であってもよい、さらには、有線通信であってもよい。また、この例において空気調和機ユニット２と、多機能送風ユニット３およびリモコン４は全て同じ部屋Ｒ内に設置されているが、電波による無線通信方式の場合は、リモコン４は別室に設置されていてもよい。
【００２２】
リモコン４（入力手段）は、操作に係る全般の演算を実行するＣＰＵ４１と、制御プログラムなどが記録されたメモリ４２と、各種制御指令を送受信する送受信機４３と、操作用の操作部４４と、設定温度や運転状況を表示する表示部４５ならびに音声案内用の音声部４６とを備えている。
【００２３】
図２を併せて参照して、空気調和機ユニット２は、室内に設置される室内機ユニット５と、屋外に設置される室外機ユニット６と、これら空気調和機システム１を統合的に制御する制御ユニット７とを備えている。なお、制御ユニット７は、室内機ユニット５内に設置された電装品箱内に実装されていてもよい。
【００２４】
室内機ユニット５は、室内の空気と冷媒との熱交換を行う室内熱交換器５１と、室内機ユニット５から室内熱交換器５１の冷媒と熱交換された空気を吹き出すためのクロスフローファン５２と、吹出方向を案内する風向手段としての風向板５３と、室内の温湿度を測定する温湿度センサ５４と、室内の床面付近の温度を測定し室内の温度分布を検出する温度ムラ検知手段としての床温センサ５５と、多機能送風ユニット３との距離を測定するための距離センサ５６と、各種情報ならび音や光などを発信する音声報知部としての表示部５７および音声部５８と、多機能送風ユニット３からの赤外線信号を受信する位置情報収集手段としてのサーモパイル５９とを備え、それらが筐体内に配置されている。なお、この例において、床温センサ５５とサーモパイル５９は別々に構成されているが、サーモパイル５９は上述した床温センサ５５を兼務することができる。
【００２５】
室外機ユニット６は、外気と冷媒との間で熱交換を行う室外熱交換器６１と、冷凍サイクルの一部としてのコンプレッサー６２と、送風ファン６３と、冷凍サイクル内の温度や圧力、外気温などを測定する各種センサ類６４とを備えている。なお、本発明において、室外機ユニット６の具体的な構成は任意であってよい。
【００２６】
また、本発明において、空気調和機ユニット２は、室内機ユニット５と室外機ユニット６とが分離されたセパレート型の空気調和機ユニットであるが、室内機ユニット５と室外機ユニット６とが一体となった一体型の空気調和機ユニット２が用いられてもよい。本発明において、空気調和機ユニット２の具体的な構成は任意であってよい。
【００２７】
また、位置情報収集手段として、後述するサーモパイルと赤外線送信部を利用した位置情報検出手段を利用しても良いし、室内機ユニット５に画像認識装置を設けて室内の画像を取得し、予め制御ユニット７に登録したＭＦユニット３の形状と比較することでＭＦユニット３の位置を検出するようにしても良い。
【００２８】
制御ユニット７は、空気調和システム１の統合的な制御を実行するＣＰＵ７１（中央演算装置）と、ＣＰＵ７１が実行するプログラムなどが記憶されるメモリ７２と、各ユニット５，３およびリモコン４との間で信号を送受信する送受信機７３とを備えている。
【００２９】
この例において、室内機ユニット５は、壁掛け型であるが、これ以外に天井吊下型であってもよいし、さらには天井埋込型であってもよく、室内機ユニット５の形態については、特に限定されない。
【００３０】
多機能送風ユニット３(以下、単にＭＦ（マルチファンクション）ユニットとする)は、室内の任意な場所に自由に設置可能であって、内部に送風ファン３１と、風向板３２と、ＭＦユニット３の周囲の湿度を測定する湿度センサ３３ならびに床温センサ３４と、室内機ユニット２との相対的な位置を把握するための距離センサ３５と、首振りモータ３６および赤外線送信部３７とを備えている。
【００３１】
ＭＦユニット３の内部には、ＭＦユニット３を制御するＭＦ制御ユニット８が設けられている。ＭＦ制御ユニット８は、制御部としてのＣＰＵ８１と、プログラムなどを格納するメモリ８２と、空気調和機ユニット２やリモコン４との間で相互に通信を行うための送受信機８３と、ＭＦユニット３を操作するための操作パネル８４と、ＭＦユニット３の操作状況などを音や文字などで知らせる音声報知部としての表示部８５および音声部８６とが設けられている。ＭＦユニット３の具体的な構成は、仕様に応じて任意に選択されてよい。なお、送受信機８３は、赤外線送信部３７と兼用としてもよい。
【００３２】
この例において、多機能送風ユニットは、少なくとも送風ファンと、送風ファンから吹き出された空気を任意の方向に吹き出す風向手段としての風向板や首振り機能を備えていることが好ましい。また、多機能要素として、例えばマイナスイオン発生機能や空気清浄機能などが設けられていてもよい。
【００３３】
次に、図３〜図１２を用いて、本発明の第１〜第６実施形態に係る空気調和システムの各種ステップに基づく動作を説明する。なお、本発明の空気調和機ユニット２は一般的な空気調和機と同じ冷凍サイクルシステムによる冷暖房運転であり、その具体的な動作説明は省略する。また、空気調和機ユニット２、ＭＦユニット３およびリモコン４間の赤外線信号の送受信は、所定の通信方式を介して双方向通信可能となっているものとする。
【００３４】
図３を参照して、第１実施形態に係る空気調和システムを制御する処理の流れを説明する。以下、ＳＴは処理のステップを、ＳＴの後の数字はステップ番号を、−ＹはＹｅｓ、−ＮはＮｏをそれぞれ示す。第１実施形態に係る空気調和システムを制御する処理の流れは、まず、リモコン４の操作部４４を操作して、空気調和機ユニット２の電源を入れる（ＳＴ１０１）とともに、ＭＦユニット３と空気調和機ユニット２とを連動させるＭＦモードをＯＮにする（ＳＴ１０２）。
【００３５】
ＭＦ位置検出処理Ａを行なった後、ＭＦユニット３の風向板が空気調和機ユニット２へ向いていないか確認を行い（ＳＴ１２０）、空気調和機ユニット２に向いている場合（ＳＴ１２０−Ｎ）は、ＭＦユニット３の風向が空気調和機ユニット２の方へ向かないようにＭＦユニット３へ風向補正信号を送信（ＳＴ１２１）し、向いていない場合（ＳＴ１２０−Ｙ）は、ＳＴ１２２へ進む。その後、空気調和機ユニット２の風向をＭＦユニット３へ向け（ＳＴ１２２）、空気調和機ユニット２からＭＦユニット３へ向け送風を開始する（ＳＴ１２３）。
【００３６】
ここで、図３ｃを参照して、ＭＦ位置検出処理Ａについて説明する。制御ユニット７は、ＭＦユニット３に対して電源投入（ＳＴ１０３）を確認し、電源が入っていない場合（ＳＴ１０３−Ｎ）は、ＭＦユニット３に対して電源を入れるようＯＮ信号を送信する（ＳＴ１０４）。電源が入っている場合（ＳＴ１０３−Ｙ）は、ＳＴ１０８に進む。
【００３７】
その後、ＭＦユニット３の電源がＯＮであるか確認し（ＳＴ１０５）、ＯＮにならなかった場合（ＳＴ１０５−Ｎ）は、通信エラーである旨を表示し（ＳＴ１０６）、空気調和機ユニット２は単独運転を行う（ＳＴ１１２）。ここで、制御ユニット７がＭＦユニット３の電源をＯＮとするようにしたが、リモコン４で直接ＭＦユニット３の電源をＯＮとしてもよい。
【００３８】
ＭＦユニット３の電源がＯＮである場合（ＳＴ１０３−Ｙ）には、ＭＦユニット３と空気調和機ユニット２の運転モードが同じであるかを確認を行い（ＳＴ１０８）、運転モードが同じである場合（ＳＴ１０８−Ｙ）にはＳＴ１１０へ進み、異なる場合（ＳＴ１０８−Ｎ）にはＭＦユニット３へ運転モード信号の送信をする（ＳＴ１０９）。その後、ＭＦユニット３の位置検出を行い（ＳＴ１１０）、位置検出ができない場合（ＳＴ１１０−N）には、検出できない旨の警告を行い（ＳＴ１１１）、空気調和機ユニット２は単独運転を行う（ＳＴ１１２）。
【００３９】
ＭＦユニット３の位置検出が可能であった場合（ＳＴ１１０−Ｙ）には、ＭＦ位置検出処理Ａを終了する。
【００４０】
次に、ＭＦユニット３の動作を説明する。リモコン４の操作部４４に設けられたＭＦモードボタン（図示しない）を操作すると、制御ユニット７は、メモリ７２内に格納されたＭＦモードプログラムを起動して、ＭＦユニット３へＯＮ信号を送信し、ＭＦユニット３はその信号を受信する（ＳＴ２０１）。
【００４１】
ＭＦ位置検出処理Ｂを行なった後、ＭＦユニット３は、風向補正信号を受信したかどうかを確認し（ＳＴ２２０）、補正信号を受信した場合（ＳＴ２２０−Ｙ）には風向の補正を行い（ＳＴ２２１）、補正信号を受信しない場合（ＳＴ２２０−Ｎ）にはＳＴ２２２に進み、モードに応じて運転を行う。
【００４２】
ここで、図３ｃを参照して、ＭＦ位置検出処理Ｂについて説明する。ＭＦユニットは電源がＯＮであった場合（ＳＴ２０２−Ｙ）にはＳＴ２０４へ進み、電源がＯＮでなかった場合（ＳＴ２０２−Ｎ）にはＯＮとし（ＳＴ２０３）、ＳＴ２０４へ進む。
【００４３】
その後、制御ユニット７からのモード信号を受信し（ＳＴ２０４）、ＭＦユニット３の運転モードを変更する（ＳＴ２０５）。そして、ＭＦユニット３は位置情報として、赤外線送信部３７を所定の間隔で点滅させることで特定波長の赤外線信号を発信する（ＳＴ２０６）。なお、位置情報の取得は、室内機ユニット５が画像認識装置により実行してもよい。
【００４４】
次に、ＭＦユニット３は、現在のＭＦユニット３の吹出口や風向板３２の状態を確認し、制御ユニット７からの風向情報の要求を受けて、風向情報を制御ユニット７に送信し（ＳＴ２０７）、ＭＦ位置検出処理Ｂを終了する。
【００４５】
この第１実施形態において、ＭＦユニット３は１台の場合を例にとって説明したが、例えば２以上のＭＦユニット３を部屋に設置しておき、室内機ユニット５から送り出された空気を複数のＭＦユニット３で中継して部屋を循環するようにしてもよい。
【００４６】
図３に記載された制御方法によれば、室内機ユニット５からＭＦユニット３に空気を吹出し、ＭＦユニット３で空気を中継することにより、室内機ユニット５単体よりも部屋を効率よく調温することができるため、省エネで環境にも優しい。
【００４７】
次に、図４ａ，ｂを参照して、第１実施形態に係る空気調和システムの温度ムラ解消モードの動作を説明する。この運転モードは室内の温度分布の不均一を是正するためのもので、室内機ユニット５あるいはＭＦユニット３によって、周囲と温度差のある部分に送風を行うものである。なお、空気調和機ユニット２、ＭＦユニット３およびリモコン４の電源は既に投入され、それらが双方向通信可能になっているものとする。
【００４８】
使用者によって温度ムラ解消モードが選択されると、空気調和機ユニット２は、ＭＦ位置検出処理Ａを行なった後、ＭＦユニット３の位置情報とサーモパイルで得た温度ムラ情報から、温度ムラまで風が届くかを確認する（ＳＴ１３０）。届かないと判断した場合（ＳＴ１３０−Ｎ）には、風向板をスイングさせて送風を行う攪拌モードで運転する（ＳＴ１３１）。届くと判断した場合（ＳＴ１３０−Ｙ）には、ＭＦユニットの風向が温度ムラの方向を向いているかどうかを確認する（ＳＴ１３２）。風向の確認は、室内機ユニット５に画像認識装置を設け、ＭＦユニット３の形状から吹出口の向きを特定するようにしても良い。
【００４９】
温度ムラの方向に向いていない場合（ＳＴ１３２−Ｎ）は、ＭＦユニット３に風向補正情報を送信し（ＳＴ１３３）、ＳＴ１３４へ進む。向いていると判断した場合（ＳＴ１３２−Y）には、ＭＦユニット３に送風開始を指示し（ＳＴ１３４）、温度ムラの計測を行い（ＳＴ１３５）、温度ムラが解消したかどうかを確認する（ＳＴ１３６）。
【００５０】
温度ムラが解消しない場合（ＳＴ１３６−Ｎ）には、ＳＴ１３４から同様のステップを繰り返す。温度ムラが解消されたと判断した場合（ＳＴ１３６−Ｙ）には、ＭＦユニット３にモード終了を通知し（ＳＴ１３７）、終了する。
【００５１】
温度ムラ解消モードが選択されると、ＭＦユニット３は、ＭＦ位置検出処理Ｂを行なった後、風向補正情報を受信しているかどうかを確認し（ＳＴ２３０）、受信なしと判断した場合（ＳＴ２３０−Ｎ）、モードに応じた運転を開始し（ＳＴ２３１）、ＳＴ２３３へ進む。また、受信ありと判断した場合（ＳＴ２３０−Ｙ）は、風向を補正し（ＳＴ２３２）、ＳＴ２３３へ進む。
【００５２】
次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認し（ＳＴ２３３）、受信なしと判断した場合（ＳＴ２３３−Ｎ）には、受信情報が得られるまで上記一連のステップを繰り返す。受信ありと判断した場合（ＳＴ２３３−Ｙ）には、終了する。
【００５３】
次に、図５ａ，ｂを参照して、本発明の第２実施形態に係る空気調和システムの騒音低減モードの動作を説明する。この運転モードは室内機ユニット５あるいはＭＦユニット３の送風騒音を低減するためのもので、室内機ユニット５あるいはＭＦユニット３の付近に人がいる場合は、送風ファンの回転数を下げるものである。騒音低減モードが選択されると、ＭＦ位置検出処理Ａを行なった後、人検知センサ５０で室内機ユニット５の付近に人がいるかどうかを判断する（ＳＴ１４１）。
【００５４】
近くに人がいると判断した場合（ＳＴ１４１−Ｙ）、室内機ユニット５の送風ファンの回転数を下げ（ＳＴ１４２）、ＳＴ１４６に進む。人が近くにいないと判断した場合（ＳＴ１４１−Ｎ）、ＭＦユニット３の近くに人がいるかを判断（ＳＴ１４３）し、ＭＦユニット３の近くに人がいる場合はＭＦユニット３へ送風ファン回転数情報を送信（ＳＴ１４４）し、近くにいない場合は、空調単独運転を行う（ＳＴ１４５）。
【００５５】
次に、モード終了指示があったかどうかを確認する（ＳＴ１４６）。指示がない場合（ＳＴ１４６−Ｎ）には、上記一連のステップを最初から繰り返す。指示があった場合（ＳＴ１４６−Ｙ）には、ＭＦユニット３にモード終了を通知し（ＳＴ１４７）、終了する。
【００５６】
ＭＦユニット３側は、ＭＦ位置検出処理Ｂを行なった後、送風ファン回転数情報を受信したかを確認し（ＳＴ２４０）、受信した場合（ＳＴ２４０−Ｙ）には、回転数を補正し（ＳＴ２４１）ＳＴ２４３に進む。受信無しの場合（ＳＴ２４０−Ｎ）には、送風ファンの回転数を維持し（ＳＴ２４２）ＳＴ２４３に進む。
【００５７】
次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認する（ＳＴ２４３）。受信しない場合（ＳＴ２４３−Ｎ）には、上記のステップ最初から繰り返す。受信した場合（ＳＴ２４３−Ｙ）には、終了する。
【００５８】
騒音低減モードによれば、室内機ユニット５またはＭＦユニット３の傍に人がいる場合に、室内機ユニット５あるいはＭＦユニット３の送風ファンの回転数を下げて騒音を抑えることにより、夜間運転時などに送風音によって睡眠を妨げられるのを防止することができる。
【００５９】
次に、図６ａ，ｂを参照して、本発明の第３実施形態に係る空気調和システムの省エネ送風モードの実施例について説明する。この運転モードは室内機ユニット５とＭＦユニット３の位置関係により送風ファンの回転数を調整するもので、室内機ユニット５とＭＦユニット３の位置が近い場合は、室内機ユニット５の送風ファンの回転数を下げるものである。省エネ送風モードが選択されると、空気調和機ユニット２は、ＭＦ位置検出処理Ａを行なった後、ＭＦユニット３の位置が、室内機ユニット５の風量が弱風でも風が届く範囲である弱風範囲内かどうか確認する。（ＳＴ１５０）。
【００６０】
弱風範囲内と判断した場合（ＳＴ１５０−Ｙ）、ＭＦユニット３へ範囲情報を送信したのち（ＳＴ１５１）、室内機ユニット５の送風ファンの回転数を下げ（ＳＴ１５２）、ＳＴ１５４へ進む。弱風範囲外と判断した場合（ＳＴ１５０−Ｎ）には、送風ファンの回転数を維持し（ＳＴ１５３）、ＳＴ１５４へ進む。
【００６１】
次に、モード終了指示があったかどうかを確認する（ＳＴ１５４）。指示がない場合（ＳＴ１５４−Ｎ）には、上記一連のステップを最初から繰り返す。指示があった場合（ＳＴ１５４−Ｙ）には、ＭＦユニット３にモード終了を通知し（ＳＴ１５５）、終了する。
【００６２】
ＭＦユニット３は、ＭＦ位置検出処理Ｂを行なった後、範囲情報を受信したかを確認し（ＳＴ２５０）、受信した場合（ＳＴ２５０−Ｙ）には、回転数を補正し（ＳＴ２５１）、ＳＴ２５３に進む。受信無しの場合（ＳＴ２５０−Ｎ）には、送風ファンの回転数を維持し（ＳＴ２５２）、ＳＴ２５３に進む。
【００６３】
次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認する（ＳＴ２５３）。受信しない場合（ＳＴ２５３−Ｎ）には、上記のステップ最初から繰り返す。受信した場合（ＳＴ２５３−Ｙ）には、終了する。
【００６４】
省エネ送風モードによれば、ＭＦユニット３を室内機ユニット５の所定の範囲内に移動した場合に、室内機ユニット５とＭＦユニット３との送風をともに弱風とすることにより、無駄な送風を行わずに省エネ運転することができる。
【００６５】
次に、図７ａ，ｂを参照して、本発明の第３実施形態に係る空気調和システムの首振送風モードの動作について説明する。この運転モードはＭＦユニット３から吹出された風が障害物に当たらないようにするもので、ＭＦユニット３の付近に障害物がある場合は、送風ファンの回転数を下げるものである。首振送風運転モードが選択されると、室内機ユニット５は、ＭＦ位置検出処理Ａを行なった後、ＭＦユニット３が室内機ユニット５の風が届く範囲である送風範囲内かどうかを確認する（ＳＴ１６０）。
【００６６】
送風範囲外であると判断した場合（ＳＴ１６０−Ｎ）、空気調和機ユニット２を単独運転する（ＳＴ１６１）。送風範囲内であると判断した場合（ＳＴ１６０−Ｙ）、ＭＦユニット３に向けて送風を開始する（ＳＴ１６４）。
【００６７】
次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認する（ＳＴ１６５）。受信しない場合（ＳＴ１６５−Ｎ）には、上記のステップ最初から繰り返す。受信した場合（ＳＴ１６５−Ｙ）には、首振送風モード終了をＭＦユニット３に通知したのち（ＳＴ１６６）、終了する。
【００６８】
ＭＦユニット３は、首振送風運転モードが選択されると、ＭＦ位置検出処理Ｂを行なった後、首振りモータ３６を用いて吹出口を往復的に動作させる首振り運転を開始する。その後、近くに障害物があるかを距離センサ３５を用いて検知し（ＳＴ２６０）、近くに障害物がある場合（ＳＴ２６０−Ｙ）、弱風で運転し（ＳＴ２６２）、ＳＴ２６３へ進む。近くに障害物がない場合（ＳＴ２６０−Ｎ）、強風で運転し（ＳＴ２６１）、ＳＴ２６３へ進む。
【００６９】
次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認し（ＳＴ２６３）、受信なしと判断した場合（ＳＴ２６３−Ｎ）には、受信情報が得られるまで上記一連のステップを繰り返す。受信ありと判断した場合（ＳＴ２６３−Ｙ）には、終了する。
【００７０】
図７に記載の首振送風モードによれば、ＭＦユニット３の近くに障害物がある場合、常時障害物に風が当たることのないように、ＭＦユニット３の吹出口の方向が往復動するよう首振りモータ３６を用いて首振運転を行い、障害物がない方向へ送風することで、より効率的になる。
【００７１】
次に、図８ａ，ｂを参照して、室内機ユニット５とＭＦユニット３の吹出方向を互いに異ならせる異方向送風モードの動作手順の一例について説明する。ユーザーにより異方向送風モードが選択されると、空気調和機ユニット２は、ＭＦ位置検出処理Ａを行なった後、室内機ユニット５のサーモパイル５９を用いてＭＦユニット３の位置を検出するとともに、検出されたエリアが室内機ユニット５に近いエリアか遠いエリアかを判断し（ＳＴ１７０）、近くないと判断した場合（ＳＴ１７０−Ｎ）、空気調和機ユニット２は単独運転する（ＳＴ１７１）。
【００７２】
近いと判断した場合（ＳＴ１７０−Ｙ）、ＭＦユニット３の風向が本体の風向と同じかどうかを判断する（ＳＴ１７２）。異なると判断した場合（ＳＴ１７２−Ｎ）、ＳＴ１７５へ進む。風向が一致すると判断した場合（ＳＴ１７２−Ｙ）は、ＭＦユニット３とは異なる方向に風向を向ける（ＳＴ１７３）。
【００７３】
次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認する（ＳＴ１７５）。受信しない場合（ＳＴ１７５−Ｎ）には、上記のＳＴ１７０から繰り返す。受信した場合（ＳＴ１７５−Ｙ）には、異方向送風モード終了をＭＦユニット３に通知したのち（ＳＴ１７６）、終了する。
【００７４】
ＭＦユニット３は、ＭＦ位置検出処理Ｂを行なった後、風向補正情報を受信しているかどうかを確認し（ＳＴ２７０）、受信なしと判断した場合（ＳＴ２７０−Ｎ）、風向を維持し（ＳＴ２７７）ＳＴ２７３へ進む。受信ありと判断した場合（ＳＴ２７０−Ｙ）は、風向を補正し（ＳＴ２７１）ＳＴ２７３へ進む。
【００７５】
次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認し（ＳＴ２７３）、受信なしと判断した場合（ＳＴ２７３−Ｎ）には、受信情報が得られるまで一連のステップを繰り返す。受信ありと判断した場合（ＳＴ２７３−Ｙ）には、終了する。
【００７６】
これによれば、室内機ユニット５とＭＦユニット３とが距離的に近い位置に存在している場合、室内機ユニット５とＭＦユニット３の吹出方向を互いに異ならせることにより、室内機ユニット５とＭＦユニット３との間で空気循環が生まれ、室内をより効率的に空調することができる。
【００７７】
次に、図９を参照して、本発明の第４実施形態による音声案内モードの流れを説明する。音声案内モードは、運転情報を音声で報知する際、室内機ユニット５かＭＦユニット３のどちらかを適宜選択するものである。なお、以下に説明する音声案内モードは、室内機ユニット５とＭＦユニット３の電源がともにＯＮとなっている場合であり、案内される各種音声は、室内機ユニット５またはＭＦユニット３内に内蔵された図示しないスピーカから発せられる。
【００７８】
音声案内モードにおいて、制御ユニット７は、室内機ユニット５が「本体音声モード」になっているかどうかを確認し（ＳＴ２１０）、「本体音声モード」になっていると判断した場合（ＳＴ２１０−Ｙ）は、室内機ユニット５本体からのみ音声案内を行う（ＳＴ２１１）。
【００７９】
「本体音声モード」になっていないと判断した場合（ＳＴ２１０−Ｎ）、制御ユニット７は、次に、「ＭＦ音声モード」になっているかどうかを判断し（ＳＴ２１２）、「ＭＦ音声モード」に設定されてないと判断した場合（ＳＴ２１２−Ｎ）は、ＭＦユニット３からの音声案内は行わない（ＳＴ２１３）。
【００８０】
「ＭＦ音声モード」に設定されていると判断した場合（ＳＴ２１２−Ｙ）、制御ユニット７は、次に、人検知センサ５０によって室内機ユニット５の近くに人がいるかどうかを判別し（ＳＴ２１４）、人が室内機ユニット５の近傍に存在している場合（ＳＴ２１４−Ｙ）には、室内機ユニット５本体から音声案内を行う（ＳＴ２１５）。
【００８１】
人が室内機ユニット５の近傍に存在していないと判断した場合（ＳＴ２１４−Ｎ）、制御ユニット７はさらに、図示しない照度センサを用いて部屋が暗いかどうかを判断し（ＳＴ２１６）、部屋が暗い場合（ＳＴ２１６−Ｙ）には、ＭＦユニット３から音声案内を行う（ＳＴ２１７）。逆に、部屋が明るいと判断した場合（ＳＴ２１６−Ｎ）には、室内機ユニット５本体から音声案内を行う（ＳＴ２１８）。
【００８２】
これによれば、室内機ユニット５の傍に人がいる場合や、昼間などの部屋が明るい場合は、基本的に室内機ユニット５から音声案内を行い、夜間などの暗い場所では、ＭＦユニット３から音声案内を行うことができる。これにより、居室の上部に設けられている室内機ユニット５よりも低い位置にあるＭＦユニット３から音声を出すため、音量を小さくできたり、ユーザに近いため、聞き取りやすい。
【００８３】
また、空気調和機ユニット２の設定内容を室内機ユニット５が報知した後、制御ユニット７から室内機ユニット５が報知を終了した旨MFユニット３へ通知し、その通知を受けMFユニット３の設定内容をMFユニット３が報知するようにしても良い。これにより、室内機ユニット５とMFユニット３の報知タイミングが重ならず、使用者が報知内容を確実に知ることができる。
【００８４】
次に、図１０ａ，ｂを参照して、第５実施形態による空気調和システムの送風切替モードについて説明する。この運転モードはＭＦユニット３が室内機ユニット５の送風範囲外に動かされた場合に、室内ユニット５あるいはＭＦユニット３の送風を設定するものである。なお、送風モードについては、強風や弱風以外に任意プログラムに基づく送風モードがあるが、本実施形態において、具体的な送風モードについては任意的事項である。
【００８５】
送風切換モードが選択されると、空気調和機ユニット２は、ＭＦ位置検出処理Ａを行なった後、ＭＦユニット３の位置検出を行ない、ＭＦユニット３が室内機ユニット５の風が届く範囲（送風範囲内）に置かれているかどうかを判断し（ＳＴ１８０）、送風範囲内と判断した場合（ＳＴ１８０−Ｙ）には、運転を継続する（ＳＴ１８１）。
【００８６】
送風範囲外と判断した場合（ＳＴ１８０−Ｎ）には、ＭＦユニット３に送風範囲外を通知したのち（ＳＴ１８２）、送風モードを継続する旨の入力があったかどうかを確認する（ＳＴ１８３）。継続無しの場合（ＳＴ１８３−Ｎ）には、空気調和機ユニット２の送風ファンの回転数を上げ（ＳＴ１８６）、ＳＴ１８７に進む。継続有りの場合（ＳＴ１８３−Ｙ）には、継続をＭＦユニット３に通知した後（ＳＴ１８４）、運転を継続し（ＳＴ１８５）、ＳＴ１８７に進む。
【００８７】
次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認する（ＳＴ１８７）。受信しない場合（ＳＴ１８７−Ｎ）には、上記のステップ最初から繰り返す。受信した場合（ＳＴ１８７−Ｙ）には、送風切換モード終了をＭＦユニット３に通知したのち（ＳＴ１８８）、終了する。
【００８８】
ＭＦユニット３は、ＭＦ位置検出処理Ｂを行なった後、送風範囲外であると通知があったかを確認し（ＳＴ２８０）、送風外通知ありの場合（ＳＴ２８０−Ｙ）には、モード継続の通知があったかどうかを確認し（ＳＴ２８１）、モード継続の通知無しの場合（ＳＴ２８１−Ｎ）には、運転を停止する（ＳＴ２８２）。モード継続の通知有りの場合（ＳＴ２８１−Ｙ）には、攪拌モードで運転し（ＳＴ２８３）、ＳＴ２８５に進む。送風外通知なしの場合（ＳＴ２８０−Ｎ）は、運転状態を維持し（ＳＴ２８４）、ＳＴ２８５に進む。
【００８９】
次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認し（ＳＴ２８５）、受信なしと判断した場合（ＳＴ２８５−Ｎ）には、受信情報が得られるまで一連のステップを繰り返す。受信ありと判断した場合（ＳＴ２８５−Ｙ）には、終了する。
【００９０】
図１０に記載の送風切替モードによれば、室内機ユニット５からＭＦユニット３が離れている場合には、あえて無理な送風を行わずに設定モードのまま送風を行うことで、省エネで運転することができる。また、強制的に送る場合には、室内機ユニット５の送風ファン回転数を高めることで、室内の空気を循環させることができる。
【００９１】
次に、図１１ａ，ｂを参照して、本発明の第５実施形態による空気調和システムの送風範囲切替モードについて説明する。この運転モードは、室内機ユニット５とＭＦユニット３との距離に応じて、室内機ユニット５とＭＦユニット３の送風を連動させるものである。送風範囲切換モードが選択されると、空気調和機ユニット２は、ＭＦ位置検出処理Ａを行なった後、ＭＦユニット３が室内機ユニット５の風量が弱風でも風が届く範囲である弱風範囲内かどうかを確認し（ＳＴ１９０）、弱風の範囲内と判断した場合（ＳＴ１９０−Ｙ）には、空気調和機ユニット２の送風ファンを弱風運転とする（ＳＴ１９１）。
【００９２】
弱風の範囲外であると判断した場合（ＳＴ１９０−Ｎ）には、次に、ＭＦユニット３が中風の範囲内かどうかを確認する（ＳＴ１９２）。中風の範囲内であると判断した場合（ＳＴ１９２−Ｙ）、空気調和機ユニット２の送風ファンを中風運転とする（ＳＴ１９３）。
【００９３】
中風の範囲外であると判断した場合（ＳＴ１９２−Ｎ）には、ＭＦユニット３が強風の範囲内かどうかを確認する（ＳＴ１９４）。強風の範囲内であると判断した場合（ＳＴ１９４−Ｙ）、空気調和機ユニット２の送風ファンを強風運転とする（ＳＴ１９５）。強風の範囲外と判断した場合（ＳＴ１９４−Ｎ）には、ＭＦユニット３に送風範囲外を通知したのち（ＳＴ１９６）、運転を継続する（ＳＴ１９７）。
【００９４】
次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認する（ＳＴ１９８）。受信しない場合（ＳＴ１９８−Ｎ）には、上記のステップを最初から繰り返す。受信した場合（ＳＴ１９８−Ｙ）には、送風範囲切換モード終了をＭＦユニット３に通知したのち（ＳＴ１９９）、終了する。
【００９５】
ＭＦユニット３は、ＭＦ位置検出処理Ｂを行なった後、送風範囲外であるとの通知を受けたかどうかを確認し（ＳＴ２９０）、通知を受けた場合（ＳＴ２９０−Ｙ）には、範囲外であることを表示したのち（ＳＴ２９１）、モード切換前の運転を継続する（ＳＴ２９２）。
【００９６】
通知を受けていない場合（ＳＴ２９０−Ｎ）には、攪拌運転を行う（ＳＴ２９３）。次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認し（ＳＴ２９４）、受信なしと判断した場合（ＳＴ２９４−Ｎ）には、受信情報が得られるまで一連のステップを繰り返す。受信ありと判断した場合（ＳＴ２９４−Ｙ）には、終了する。
【００９７】
図１１に記載の発明によれば、室内機ユニット５とＭＦユニット３との距離に応じて、室内機ユニット５とＭＦユニット３の送風を連動させることにより、弱風の範囲外に出ると、自動的に強風運転となり、強風運転の範囲を出るとそれを表示するため、よりきめ細かな温度管理を行うことができる。
【００９８】
次に、図１２ａ，ｂを参照して、本発明の第６実施形態による位置検出の方法を説明する。まず、リモコン４の操作部４４を操作して、空気調和機ユニット２の電源を入れる（ＳＴ３００）とともに、ＭＦユニット３と空気調和機ユニット２とを連動させるＭＦモードをＯＮにする（ＳＴ３０１）。
【００９９】
これに伴い、制御ユニット７は、ＭＦユニット３の電源が入っていない場合（ＳＴ３０２−Ｎ）は、ＭＦユニット３に対して電源を入れるようＯＮ信号を送信する（ＳＴ３０３）。
【０１００】
その後、ＭＦユニット３の電源がＯＮにならなかった場合（ＳＴ３０４−Ｎ）は、通信エラーである旨を表示し（ＳＴ３０５）、空気調和機ユニット２は単独運転を行う（ＳＴ３０６）。ここで、制御ユニット７がＭＦユニット３の電源をＯＮとするようにしたが、リモコン４で直接ＭＦユニット３の電源をＯＮとしてもよい。
【０１０１】
ＭＦユニット３の電源がＯＮである場合（ＳＴ３０２−Ｙ）には、ＭＦユニット３へ位置情報を要求し（ＳＴ３０７）、室内機ユニット５に設けられたサーモパイル５９で特定波長を検出したかどうか確認する（ＳＴ３０８）。特定波長が検出されない場合（ＳＴ３０８−Ｎ）には、表示部５７に検出エラーを出力（ＳＴ３０９）し、空気調和機ユニット２は単独運転を行う（ＳＴ３１０）。検出情報が得られた場合（ＳＴ３０８−Ｙ）には、検出完了情報をＭＦユニット３へ送信し（ＳＴ３１１）、位置検出を終える（ＳＴ３１２）。
【０１０２】
ここでサーモパイル５９は、部屋Ｒの床面を複数のエリアに分けて測定するものであり、どのエリアでＭＦユニット３からの特定波長を検出したかによって、ＭＦユニット３の位置を特定するものである。
【０１０３】
次に、ＭＦユニット３の動作を説明する。ＭＦユニット３は、空気調和機ユニット２からＯＮ信号を受信したのち（ＳＴ４００）、ＭＦユニット３の電源がＯＮかどうかを確認する（ＳＴ４０１）。電源がＯＮでなかった場合（ＳＴ４０１−Ｎ）にはＯＮとし（ＳＴ４０２）、ＳＴ４０３に進む。電源がＯＮであった場合（ＳＴ４０１−Ｙ）にはＳＴ４０３に進む。
【０１０４】
その後、本体からの位置情報要求信号を受け（ＳＴ４０３）、赤外線送信部３７を所定の間隔で点滅させることで特定波長を発信する（ＳＴ４０４）。そして、ＭＦユニット３は、検出完了情報を受信したかどうかを確認し（ＳＴ４０５）、受信しない場合（ＳＴ４０５−Ｎ）には、表示部８５に検出エラーを出力し（ＳＴ４０７）、終了する（ＳＴ４０８）。受信した場合（ＳＴ４０５−Ｙ）には、正常終了として終了する（ＳＴ４０６）。
【０１０５】
図１２に記載された位置検出方法によれば、室内機ユニット５とＭＦユニット３の位置関係をサーモパイル５９と赤外線送信部３７を介して行うことで、ＭＦユニット３の正確な位置情報を簡単に調べることができる。
【０１０６】
以上説明したように、本発明の空気調和システムによれば、室内機ユニット５から送り出された空気をＭＦユニット３を中継して、室内機ユニット５では直接届かない場所に空気を送り届けたり、室内を循環させて再び室内機ユニット５に戻すことができるため、省エネで効率のよい運転が可能となる。なお、本発明は上述した実施形態に限られるものではない。
【符号の説明】
【０１０７】
１  空気調和システム
２  空気調和機ユニット
３  多機能送風ユニット（ＭＦユニット）
４  リモコン
５  室内機ユニット
６  室外機ユニット
７  制御ユニット
【図１】
0005598661.tif 000002
【図２】
0005598661.tif 000003
【図３ａ】
0005598661.tif 000004
【図３ｂ】
0005598661.tif 000005
【図３ｃ】
0005598661.tif 000006
【図４ａ】
0005598661.tif 000007
【図４ｂ】
0005598661.tif 000008
【図５ａ】
0005598661.tif 000009
【図５ｂ】
0005598661.tif 000010
【図６ａ】
0005598661.tif 000011
【図６ｂ】
0005598661.tif 000012
【図７ａ】
0005598661.tif 000013
【図７ｂ】
0005598661.tif 000014
【図８ａ】
0005598661.tif 000015
【図８ｂ】
0005598661.tif 000016
【図９】
0005598661.tif 000017
【図１０ａ】
0005598661.tif 000018
【図１０ｂ】
0005598661.tif 000019
【図１１ａ】
0005598661.tif 000020
【図１１ｂ】
0005598661.tif 000021
【図１２ａ】
0005598661.tif 000022
【図１２ｂ】
0005598661.tif 000023