(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動される横軸状のドラムと、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、
前記ダンパが減衰力を変化させることが可能なものであって、
洗濯物を洗う洗濯行程における洗濯の動作内容に、含水した洗濯物を前記ドラムの回転により持ち上げてから落とすのを繰り返すことで洗濯する「たたき洗い」があり、
その「たたき洗い」動作中の落下した洗濯物が前記水槽に衝撃を与えるときに、前記ダンパの減衰力を大きくすることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動される横軸状のドラムと、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、
前記ダンパが減衰力を変化させることが可能なものであって、
洗濯物を洗う洗濯行程における洗濯の動作内容に、含水した洗濯物をドラムの回転による遠心力で絞って洗濯する「絞り洗い」があり、
その「絞り洗い」動作中の前記ドラムの回転速度が所定値を越えたときに、前記ダンパの減衰力を大きくすることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動される横軸状のドラムと、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、
前記ダンパが減衰力を変化させることが可能なものであって、
洗濯物を洗う洗濯行程における洗濯の動作内容に、含水した洗濯物をドラムの俊敏な正反転で小刻みに揺すって洗濯する「揺動洗い」があり、
その「揺動洗い」動作中の前記ドラムの回転速度の増加又は減少の加速度が所定値を越えたときに、前記ダンパの減衰力を大きくすることを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽を弾性支持するサスペンションのダンパを洗濯性能の向上に役立たせるようにしたドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が位置し、この水槽の内部にドラムが位置していて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されるようになっている。又、水槽は、外箱の底板上にサスペンションにより弾性支持して設けられており、そのサスペンションに、ドラムの振動に伴う水槽の振動を減衰するダンパが具えられている。
【０００３】
図８は、当該ダンパの一例を示すものであり、主部材として、シリンダ１とシャフト２とを有している。このうち、シリンダ１は上端部に有した連結部材３によって水槽（図示省略）に取付けられ、シャフト２は下端部の連結部２ａによって外箱の底板が有する取付板（図示省略）に取付けられる。
【０００４】
シリンダ１は、詳細には、外筒１ａ及び内筒１ｂを有する二重筒から成っており、それらの両筒１ａ，１ｂは、上端部が外端蓋４及び内端蓋５により閉塞され、下端部が外スリーブ６及び内スリーブ７により閉塞されている。このシリンダ１の内筒１ｂ内には、オイル８が充填されている。
シリンダ１の内筒１ｂ内には又、ピストンバルブ９が収納されている。このピストンバルブ９は短円柱状のもので、前記シャフト２の上端部に設けられており、外周面が内筒１ｂの内周面に相対的に上下に往復動可能に密接されている。又、このピストンバルブ９の外周面近くには、軸方向に貫通する複数のオリフィス孔１０が形成されている。
【０００５】
シャフト２は、上記ピストンバルブ９が設けられた上端部より下方の部分がシリンダ１の前記内スリーブ７、外スリーブ６、及びシール部材１１を貫通してシリンダ１外の下方に突出されており、かくしてダンパ１２が構成されている。
このダンパ１２のシャフト２の下部には、ばね受け座１３が固着されており、このばね受け座１３と前記外スリーブ６との間にコイルばね１４が伸縮自在に介在され、かくして、水槽を弾性支持するサスペンション１５が構成されている。
【０００６】
如上のサスペンション１５において、水槽が上下方向に振動すると、それと一体にダンパ１２のシリンダ１もコイルばね１４の伸縮を伴いつつ軸方向の上下に往復動する。このとき、シリンダ１内のオイル８中をピストンバルブ９が相対的に上下に往復動することにより、ピストンバルブ９のオリフィス孔１０をオイル８が通過する。このとき、オイル８の粘性により、サスペンション１５において減衰力が発生し、水槽の振幅を減衰させる。
【０００７】
以上のように発生する減衰力Ｄは、一般的に次の（１）式で表される。
減衰力Ｄ＝入口損失＋摩擦損失＋動圧抵抗  ・・・（１）
なお、入口損失とは、オイル８がピストンバルブ９のオリフィス孔１０に流入する際に発生する圧力損失であり、摩擦損失とは、オリフィス孔１０の中をオイル８が通過する際の管摩擦による圧力損失であり、動圧抵抗とは、オイル８の動圧がピストンバルブ９背面で圧力回復しないことによる圧力損失である。
【０００８】
以上のサスペンション１５を使用するドラム式洗濯機においては、洗濯行程における洗濯の動作内容に「たたき洗い」と「絞り洗い」があり（例えば特許文献１参照）、更に「揺動洗い」がある。
上記動作内容のうち、「たたき洗い」動作は、水槽の内底部からドラムの内底部にかけ洗濯水を貯めて洗濯物を含水させ、この状態で、ドラムを５０〔ｒｐｍ〕程度の回転速度で回転させることにより、洗濯物をドラム内のほゞ頂上部まで持ち上げ、そして下方へと落として上記洗濯水にたたきつけるのを繰り返すことで洗濯物を洗濯する内容である。
【０００９】
「絞り洗い」動作は、上記たたき洗い後にドラムの回転速度を上昇させることにより、たたき洗いで洗濯物に含浸した洗濯水を遠心力で絞り出し、その洗濯水が絞り出される過程で汚れが落ちることで洗濯物を洗濯する内容である。
「揺動洗い」動作は、水槽の内底部からドラムの内底部にかけ洗濯水を貯めて洗濯物を含浸させ、この状態で、ドラムを俊敏に正反転させることにより、洗濯物を小刻みに揺すり、揉み洗いすることで洗濯物を洗濯する内容である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平８−２９９６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ドラム式洗濯機においては、脱水行程時、ドラムが洗濯物の片寄りを因として振動することがあり、それに伴って水槽が振動する。このとき、水槽を弾性支持するサスペンションのダンパの減衰力が大きいと、水槽の振動がダンパを介して外箱に伝わり、特にドラムが高速回転するときには、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わる。その結果、床面の振動が大きくなり、騒音も大きくなる。
このため、ダンパの減衰力は大きくはされていない。
【００１２】
このように、従来のドラム式洗濯機においては、水槽を弾性支持するサスペンションのダンパの減衰力が脱水運転に好適するように設計製作されており、洗濯運転に対する配慮がなされていなかった。
【００１３】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、水槽を弾性支持するサスペンションのダンパの減衰力が洗濯運転にも好適するようにして、洗濯効果を向上させ得るドラム式洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機においては、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動される横軸状のドラムと、前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、前記ダンパが減衰力を変化させることが可能なものであって、洗濯物を洗う洗濯行程における洗濯の動作内容に、含水した洗濯物を前記ドラムの回転により持ち上げてから落とすのを繰り返すことで洗濯する「たたき洗い」があり、その「たたき洗い」動作中の落下した洗濯物が前記水槽に衝撃を与えるときに、前記ダンパの減衰力を大きくすることを特徴とする（請求項１の発明）。
又、本発明のドラム式洗濯機においては、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動される横軸状のドラムと、前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、前記ダンパが減衰力を変化させることが可能なものであって、洗濯物を洗う洗濯行程における洗濯の動作内容に、含水した洗濯物をドラムの回転による遠心力で絞って洗濯する「絞り洗い」があり、その「絞り洗い」動作中の前記ドラムの回転速度が所定値を越えたときに、前記ダンパの減衰力を大きくすることをも特徴とする（請求項２の発明）。
更に、本発明のドラム式洗濯機においては、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動される横軸状のドラムと、前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、前記ダンパが減衰力を変化させることが可能なものであって、洗濯物を洗う洗濯行程における洗濯の動作内容に、含水した洗濯物をドラムの俊敏な正反転で小刻みに揺すって洗濯する「揺動洗い」があり、その「揺動洗い」動作中の前記ドラムの回転速度の増加又は減少の加速度が所定値を越えたときに、前記ダンパの減衰力を大きくすることをも特徴とする（請求項３の発明）。
【発明の効果】
【００１５】
上記手段によれば、洗濯行程における洗濯の動作内容に合ったダンパの減衰力で洗濯運転を実行することができ、もって洗濯効果を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施例を示す、たたき洗い動作の説明図
【図２】絞り洗い動作の説明図
【図３】揺動洗い動作の説明図
【図４】ドラム式洗濯乾燥機全体の、一部を破断した縦断側面図
【図５】サスペンション単体の縦断面図
【図６】電気的構成のブロック図
【図７】本発明の第２実施例を示す図４相当図
【図８】従来例を示す図５相当図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明をドラム式洗濯乾燥機に適用して、その第１実施例（第１の実施形態）につき、図１ないし図６を参照して説明する。
まず、図４には、ドラム式洗濯乾燥機の全体構造を示しており、外箱２１を外殻としている。この外箱２１の前面部（図４で右側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２２を形成しており、この洗濯物出入口２２を開閉する扉２３を外箱２１に枢支して設けている。又、外箱２１の前面部の上部には、操作パネル２４を設けており、その裏側（外箱２１内）に運転制御用の制御装置２５を設けている。
【００１８】
外箱２１の内部には、水槽２６を配設している。この水槽２６は軸方向が前後（図４で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱２１の底板２１ａ上に、左右一対（図４では一方のみ図示）のサスペンション２７によって前上がりの傾斜状にて弾性支持している。サスペンション２７の詳細構造は、後に述べる。
水槽２６の背部には、モータ２８を取付けている。このモータ２８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ２８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング２９を介して水槽２６の内部に挿通している。
【００１９】
水槽２６の内部には、ドラム３０を配設している。このドラム３０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ２８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽２６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム３０はモータ２８により回転されるようになっており、従って、ドラム３０は回転槽であり、モータ２８はドラム３０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
【００２０】
ドラム３０の周側部（胴部）には、小孔３１を全域にわたって多数（一部のみ図示）形成している。又、ドラム３０及び水槽２６は、ともに前面部に開口部３２，３３を有しており、そのうちの水槽２６の開口部３３と前記洗濯物出入口２２との間を環状のベローズ３４で連ねている。この結果、洗濯物出入口２２は、ベローズ３４、水槽２６の開口部３３、及びドラム３０の開口部３２を介して、ドラム３０の内部に連なっている。
【００２１】
水槽２６の最低部である底部の後部には、排水弁３５を介して、排水管３６を接続している。又、水槽２６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット３７を配設している。この乾燥ユニット３７は、除湿器３８と、送風機３９、及び加熱器４０を有しており、水槽２６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽２６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００２２】
ここで、サスペンション２７の詳細構造を述べる。サスペンション２７は、前記外箱２１の底板２１ａが有する取付板４１に取付けたシャフト４２と、前記水槽２６が有する取付板４３に取付けたシリンダ４４とを具えて構成している。詳細には、シャフト４２の下端部に図５に示す連結部４２ａを設けており、この連結部４２ａを、図４に示すように、前記底板２１ａの取付板４１にゴムなどの弾性座板４５等を介してナット４６で締結することにより、シャフト４２を取付板４１に取付けている。
【００２３】
一方、シリンダ４４の上端部には図５に示す連結部材４７を設けており、この連結部材４７を、図４に示すように、水槽２６の取付板４３に同じく弾性座板４８等を介してナット４９で締結することにより、シリンダ４４を水槽２６と共に上下方向（軸方向）に振動するように構成している。
【００２４】
シリンダ４４は、詳細には図５に示すように、外筒４４ａ及び内筒４４ｂを有する二重筒から成っており、それらの両筒４４ａ，４４ｂの上端部を外端蓋５０及び内端蓋５１により閉塞し、下端部を外スリーブ５２及び内スリーブ５３により閉塞している。このシリンダ４４の内筒４４ｂ内には、機能性流体、この場合、磁気粘性流体（ＭＲ流体）５４を充填している。
【００２５】
機能性流体とは、外部から加える物理量を制御することで粘性等のレオロジー的性質が機能的に変化する流体であって、電気的エネルギーの印加により粘性が変化する流体としての磁気粘性流体５４及び図示しない電気粘性流体を包含する。本実施例では、磁界（磁場）の強度に応じて粘性特性が変化する磁気粘性流体５４を用いているが、電界（電場）の強度に応じて粘性特性が変化する電気粘性流体（ＥＲ流体）を用いても良い。磁気粘性流体５４は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで見かけ上の粘度が上昇するものである。
【００２６】
シリンダ４４の内筒４４ｂ内には又、ピストンバルブ５５を収納している。このピストンバルブ５５は短円筒状のもので、前記シャフト４２の上端部に固着しており、外周面が内筒４４ｂの内周面に相対的に上下に往復動可能に密接している。又、このピストンバルブ５５の外周面近くには、軸方向に貫通する複数のオリフィス孔５６を形成しており、それより中心側に上記磁界（磁場）を発生させるためのコイル５７を装着している。
なお、コイル５７の引出線５７ａは、シャフト４２の中心孔５８を通して外部の駆動回路（図示省略）に接続している。又、シャフト４２の中心孔５８は、シャフト４２の上端部においてシール部材５９により密に閉塞している。
【００２７】
更に、シャフト４２は、上記ピストンバルブ５５を固着した上端部より下方の部分がシリンダ４４の前記内スリーブ５３、外スリーブ５２、及びシール部材６０を貫通してシリンダ４４外の下方に突出しており、かくしてダンパ６１を構成している。
そして、このダンパ６１のシャフト４２の下部には、ばね受け座６２を固着しており、このばね受け座６２と上記外スリーブ５２との間にコイルばね６３を伸縮自在に介在させ、かくしてサスペンション２７を構成し、水槽２６を該サスペンション２７により弾性支持するようにしている。
【００２８】
如上のサスペンション２７において、水槽２６が上下方向に振動すると、それと一体にダンパ６１のシリンダ４４もコイルばね６３の伸縮を伴いながら軸方向に上下に往復動する。このとき、シリンダ４４内の磁気粘性流体５４中をピストンバルブ５５が相対的に上下に往復動することにより、ピストンバルブ５５のオリフィス孔５６を磁気粘性流体５４が通過する。このとき、磁気粘性流体５４の粘性により、サスペンション２７において減衰力が発生し、水槽２６の振幅を減衰させる。
【００２９】
そして又そのとき、コイル５７に通電することにより磁気粘性流体５４に磁界を与えると、磁気粘性流体５４の粘度が上昇する。これにより、オリフィス孔５６の中を磁気粘性流体５４が通過する際の摩擦損失が増加するため、減衰力が大きくなる。つまり、サスペンション２７において、コイル５７に通電することにより減衰力を変化させることができるものであり、磁気粘性流体５４とコイル５７は、そのように減衰力を変化させる減衰力可変機構６４を構成している。この減衰力可変機構６４は、この場合、磁場を発生する磁場発生装置としてコイル５７を有しており、その磁場を変化させることで減衰力を変化させるようになっている。
なお、減衰力可変機構６４が電場（電界）を変化させることで減衰力を変化させるものでは、電場を発生する電場発生装置を有するものとなる。
【００３０】
図６には、前記制御装置２５を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置２５は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯乾燥機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっており、この制御装置２５には、前記操作パネル２４が有する各種の操作スイッチから成る操作入力部６５より各種操作信号が入力されるようになっている。
【００３１】
制御装置２５には、そのほか、前記水槽２６内の水位を検知するように設けた水位センサ６６から水位検知信号が入力されると共に、モータ２８の回転を検知するように設けた回転センサ６７から回転検知信号が入力され、モータ２８に流れる電流を検知するように設けた電流センサ６８から電流検知信号が入力されるようになっている。
【００３２】
なお、制御装置２５は、回転センサ６７からの回転検知信号に基づき、モータ２８の回転数ひいてはドラム３０の回転数を検知所要時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム３０の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
又、制御装置２５は、上記回転速度の変化を見てその変化率を算出することにより、回転の増加または減少の加速度を検知する加速度検知手段としても機能するようになっている。
【００３３】
更に、制御装置２５は、電流センサ６８で検知される電流のうちのｑ軸電流を算出する。一般に、ドラム３０を回転させるモータ２８のＳ，Ｎ極で作られる磁束に対して、平行方向（回転方向）をｄ軸電流と言い、直角方向をｑ軸電流と言う。このｑ軸電流はモータ２８の回転トルクが影響するため、回転トルクが大きくなると、ｑ軸電流が大きくなる。モータ２８の回転トルクは、ドラム３０を回転させるときの負荷が大きいときに大きくなり、ドラム３０を回転させるときの負荷が小さいときには小さくなる。従って、制御装置２５は上記ｑ軸電流を算出することにより、ドラム３０を回転させるときのモータ２８の負荷を検知する負荷検知手段としても機能するようになっている。
【００３４】
そして、制御装置２５は、それらの入力と検知結果並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記水槽２６内に給水するように設けた給水弁６９と、モータ２８、前記排水弁３５、前記乾燥ユニット３７における送風機３９の送風羽根（図示せず）を駆動するモータ３９ａ、同乾燥ユニット３７における加熱器４０のヒータ４０ａ、及び前記サスペンション２７のダンパ６１におけるコイル５７、を駆動する駆動回路７０に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００３５】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
操作パネル２４の操作に基づき、制御装置２５が運転を開始させると、標準的には洗濯、脱水、及び乾燥の各行程が実行される。そのうち、洗濯行程における洗濯の動作内容には、「たたき洗い」と、「絞り洗い」、及び「揺動洗い」がある。
【００３６】
上記動作内容のうち、「たたき洗い」動作は、まず、給水弁６９を開放させての給水で水槽２６の内底部からドラム３０の内底部にかけ洗濯水を貯めることにより、ドラム３０の内部にあらかじめ収容した洗濯物を含水させる。この状態で、ドラム３０を例えば５０〔ｒｐｍ〕程度の回転速度で正方向に例えば７〜１０〔秒〕回転させ、続いて例えば２〜３〔秒〕の休止期間を置いて、逆方向に同じく５０〔ｒｐｍ〕程度の回転速度で７〜１０〔秒〕回転させ、続いて２〜３〔秒〕の休止期間を置くのを１サイクルとして、このサイクルを所定時間の間繰り返す。これにより、図１にＳで示す洗濯物は、同図に白抜きの矢印で示すように、ドラム３０内のほゞ頂上部まで持ち上げられ、そして下方へと落とされて上記洗濯水にたたきつけられるのを繰り返し、洗濯される。なお、図１ないし図３には、ドラム３０の内周面部に複数個設けられた洗濯物掻き上げ用のバッフル７１を示している。
【００３７】
この「たたき洗い」動作中、特に落下した洗濯物がドラム３０内底部の洗濯水を介して水槽２６に衝撃を与えるときに、サスペンション２７のダンパ６１におけるコイル５７に通電する。落下した洗濯物がドラム３０内底部の洗濯水を介して水槽２６に衝撃を与えるときの判断は、制御装置２５がドラム３０を回転させるモータ２８の負荷を検知する、すなわち、前述のように電流センサ６８で検知される電流のうちのｑ軸電流を算出すること、で行う。
【００３８】
具体的には、この場合、ドラム３０が洗濯物を持ち上げるとき（図１にＡで示す段階）、モータ２８の負荷が大きいので、それを上記ｑ軸電流を算出することで検知し、このときにはコイル５７に通電しない。次いで、ドラム３０が持ち上げた洗濯物を落とすとき（図１にＢで示す段階）、モータ２８の負荷が小さくなるので、それを上記ｑ軸電流を算出することで検知し、落下した洗濯物がドラム３０内底部の洗濯水を介して水槽２６に衝撃を与えるときと判断して、このときにコイル５７に通電する。そして又、ドラム３０が洗濯物を持ち上げるときには、モータ２８の負荷が大きいので、それを同じくｑ軸電流を算出することで検知し、このときにはコイル５７に通電しない。これを繰り返す。
【００３９】
コイル５７に通電すると、ダンパ６１では、前述のように、磁気粘性流体５４に磁界が与えられることで、磁気粘性流体５４の粘度が上昇し、それによって、オリフィス孔５６の中を磁気粘性流体５４が通過する際の摩擦損失が増加するため、減衰力が大きくなる。この場合、コイル５７には、ダンパ６１の減衰力が最大となるように通電する。
【００４０】
「たたき洗い」動作は、上述のように、水槽２６の内底部からドラム３０の内底部にかけ洗濯水を貯めて洗濯物を含水させ、この状態で、ドラム３０を例えば５０〔ｒｐｍ〕程度の回転速度で回転させることにより、洗濯物をドラム３０内のほゞ頂上部まで持ち上げ、そして下方へと落として上記洗濯水にたたきつけるのを繰り返すことで洗濯物を洗濯するものであり、このときに、ダンパ６１の減衰力が小さいと、落下した洗濯物がドラム３０内底部の洗濯水を介して水槽２６に衝撃を与えるときに、水槽２６が動いて洗濯物の落下のエネルギーが水槽２６の運動エネルギーに変換され逃げてしまうため、たたき洗いの効果が減じられてしまう。
【００４１】
これに対して、そのとき、ダンパ６１の減衰力が最大となるようにすることにより、水槽２６が動いて逃げることがなくなり、落下した洗濯物に反作用の衝撃を充分に与えることができるので、たたき洗いの効果を増し、洗濯効果を向上させることができる。
又、この場合、落下した洗濯物がドラム３０内底部の洗濯水を介して水槽２６に衝撃を与えるときに、コイル５７に通電するもので、その後、ドラム３０が洗濯物を持ち上げるときにはコイル５７に通電しないので、節電でき、且つ、ダンパ６１の寿命を永く確保することができる。更に、この場合、減衰力を最大としたダンパ６１を介して水槽２６から外箱２１に伝わる衝撃も必要最小限にできて、洗濯乾燥機全体の寿命を永く確保することもできる。
【００４２】
次に、「絞り洗い」動作は、図２に示すように、上記「たたき洗い」動作の後に、ドラム３０の回転速度を正方向の回転に限り例えば３００〔ｒｐｍ〕程度まで上昇させるもので、それにより、「たたき洗い」動作で洗濯物Ｓに含浸した洗濯水を遠心力で絞り出し、その洗濯水が絞り出される過程で汚れが落ちることで洗濯物Ｓを洗濯するものである。
【００４３】
この「絞り洗い」動作中には、ドラム３０の回転速度が所定値を越えたときに、ダンパ６１のコイル５７に通電する。ドラム３０の回転速度は、前述のように、制御装置２５が、回転センサ６７からの回転検知信号に基づき、モータ２８の回転数ひいてはドラム３０の回転数を検知所要時間で除する演算をすることで検知するようになっており、その検知したドラム３０の回転速度の所定値、すなわち、ダンパ６１のコイル５７に通電するに至るドラム３０の回転速度は、この場合、１００〔ｒｐｍ〕である。
【００４４】
コイル５７に通電すると、ダンパ６１では、前述のように、磁気粘性流体５４の粘度が上昇し、それによって減衰力が大きくなる。しかしてこの場合も、コイル５７には、ダンパ６１の減衰力が最大となるように通電する。
【００４５】
「絞り洗い」動作は、上述のように、「たたき洗い」動作後にドラム３０の回転速度を上昇させることにより、「たたき洗い」動作で洗濯物に含浸した洗濯水を遠心力で絞り出し、その洗濯水が絞り出される過程で汚れが落ちることで洗濯物を洗濯するものであり、ドラム３０の回転速度を上げるほど洗濯物に与える遠心力が大きくなり、洗濯水の絞り出し効果が高くなる。
【００４６】
しかしながら、ドラム３０の回転速度を１５０〜３００〔ｒｐｍ〕程度まで上昇させたときには、水槽２６の共振が現れ、水槽２６の振動振幅が大きくなって、外箱２１に水槽２６が衝突するようになる。このため、従来はこの「絞り洗い」動作を、水槽２６の共振が現れる以前の１００〔ｒｐｍ〕程度に抑えて実行していた。これにより、水槽２６の共振の発生を回避できるものの、洗濯水の絞り出し効果が充分に得られず、洗濯効果に劣っていた。
【００４７】
これに対し、上述のようにドラム３０の回転速度が所定値である、この場合、１００〔ｒｐｍ〕を越えたときに、ダンパ６１のコイル５７に通電し、ダンパ６１の減衰力が最大となるようにすることにより、水槽２６の振動を抑制できるので、水槽２６の共振の発生を回避しつつ、水槽２６の回転速度を上げて洗濯水の絞り出し効果が充分に得られるようになり、洗濯効果を向上させることができる。
【００４８】
又、この場合、コイル５７に通電するのは、ドラム３０の回転速度が所定値である、この場合、１００〔ｒｐｍ〕を越えたときであり、それ以前にはコイル５７に通電しないので、節電でき、且つ、ダンパ６１の寿命を永く確保することができる。更に、この場合、減衰力を最大としたダンパ６１を介して水槽２６から外箱２１に伝わる衝撃も必要最小限にできて、洗濯乾燥機全体の寿命を永く確保することもできる。
なお、この場合、「絞り洗い」動作が終了期に至ってドラム３０の回転速度が上記所定値を下回るようになれば、コイル５７の通電を停止する。これにより、上述同様の節電、長寿命化の効果を得ることができる。
【００４９】
「揺動洗い」動作は、図３に示すように上記「たたき洗い」動作の後、又は他の図示しない動作内容の前後、もしくは単独に、まず、給水弁６９を開放させての給水で水槽２６の内底部からドラム３０の内底部にかけ洗濯水を貯めることにより、ドラム３０の内部に存する洗濯物を含水させる。この状態で、ドラム３０をドラムを俊敏に正反転させることにより、洗濯物Ｓを同図に白抜きの矢印で示すように小刻みに揺すり、揉み洗いすることで洗濯物Ｓを洗濯するものである。
【００５０】
この「揺動洗い」動作中には、ドラム３０の回転速度の増加又は減少の加速度が所定値を越えたときに、ダンパ６１のコイル５７に通電する。ドラム３０の回転速度の増加又は減少の加速度は、前述のように、制御装置２５が、モータ２８の回転速度の変化を見てその変化率を算出することにより検知するようになっており、その検知した加速度が大きくなったとき、この場合、具体的には、水槽２６が横揺れで外箱２１に当たるほどの加速度になったときに、ダンパ６１のコイル５７に通電する。
【００５１】
コイル５７に通電すると、ダンパ６１では、前述のように、磁気粘性流体５４の粘度が上昇し、それによって減衰力が大きくなる。しかしてこの場合も、コイル５７には、ダンパ６１の減衰力が最大となるように通電する。
【００５２】
「揺動洗い」動作は、上述のように、洗濯物をドラム３０内底部の洗濯水に含浸させた状態で、ドラム３０を俊敏に正反転させることにより、洗濯物を小刻みに揺すり、揉み洗いすることで洗濯物を洗うものであり、ドラム３０が正反転するときのドラム３０の回転速度の増加又は減少の加速度が大きいほど、ドラム３０正反転の俊敏度が増し、洗濯物の揉み洗い効果が高まる。
【００５３】
しかしながら、ドラム３０が正反転するときのドラム３０の回転速度の増加又は減少の加速度が大きくなると、水槽２６の振動、特には横揺れが大きくなって外箱２１に衝突してしまう。このため、従来はこの「揺動洗い」動作を、水槽２６が外箱２１に衝突する以前の小さな加速度でドラム３０を正反転させることで実行するようにしていた。これにより、水槽２６の外箱２１への衝突は回避できるものの、洗濯物の揉み洗い効果が充分に得られず、洗濯効果に劣っていた。
【００５４】
これに対し、上述のようにドラム３０の回転速度の増加又は減少の加速度が所定値を越えたときに、ダンパ６１のコイル５７に通電し、ダンパ６１の減衰力が最大となるようにすることにより、水槽２６の振動を抑制できるので、水槽２６の外箱２１当たりを回避しつつ、水槽２６の回転速度の増加又は減少の加速度を上げてドラム３０正反転の俊敏度を増し、洗濯物の揉み洗い効果を高めることで、洗濯効果を向上させることができる。
【００５５】
又、この場合、コイル５７に通電するのは、ドラム３０の回転速度の増加又は減少の加速度が所定値を越えたときであり、それ以前にはコイル５７に通電しないので、節電でき、且つ、ダンパ６１の寿命を永く確保することができる。更に、この場合、減衰力を最大としたダンパ６１を介して水槽２６から外箱２１に伝わる衝撃も必要最小限にできて、洗濯乾燥機全体の寿命を永く確保することもできる。
【００５６】
脱水行程では、ドラム３０を一方向（正方向）に回転させて、洗濯行程後の洗濯物が含有する洗濯水を遠心力で絞り出すもので、その折り、初期の、水槽２６の共振が現れる３００〔ｒｐｍ〕の回転速度までは、コイル５７に通電してダンパ６１の減衰力を大きくすることにより、水槽２６の共振の発生を回避し、それ以後（３００〔ｒｐｍ〕超の回転速度域）では、コイル５７の通電を停止してダンパ６１の減衰力を小さくすることにより、水槽２６の振動が洗濯乾燥機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けるようにする。
【００５７】
乾燥行程では、ドラム３０を低速で回転させつつ、前記乾燥ユニット３７により洗濯物を乾燥させるものであり、このときには、コイル５７の通電を停止してダンパ６１の減衰力を小さくすることにより、水槽２６の振動が洗濯乾燥機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けるようにする。
【００５８】
このように上記構成のものでは、洗濯物を収容して回転駆動されるドラム３０を内設する水槽２６を弾性支持するサスペンション２７において、水槽２６の振動を減衰するダンパ６１がその減衰力を変化させることが可能なものであって、その減衰力を、洗濯行程における洗濯の動作内容により変化させるようにしたものであり、それによって、洗濯行程における洗濯の動作内容に合ったダンパの減衰力で洗濯運転を実行することができ、もって洗濯効果を向上させることができる。
【００５９】
特に、上記構成のものでは、上記洗濯行程における洗濯の動作内容に、含水した洗濯物をドラム３０の回転により持ち上げてから落とすのを繰り返すことで洗濯する「たたき洗い」があって、その「たたき洗い」動作中の落下した洗濯物が水槽２６に衝撃を与えるときに、ダンパ６１の減衰力を大きくするようにしている。これにより、その落下した洗濯物が水槽２６に衝撃を与えるときに水槽２６が動いて逃げることがなくなるので、落下した洗濯物に反作用の衝撃を充分に与えることができて、たたき洗いの効果を増し、洗濯効果を向上させることができる。又、この場合、ダンパ６１の減衰力を大きくするのは、洗濯物が水槽２６に衝撃を与えるときであって、ドラム３０が洗濯物を持ち上げるときにはダンパ６１の減衰力を大きくすることをしないので、節電や寿命の長延化といった効果も得ることができる。
【００６０】
又、上記構成のものでは、洗濯行程における洗濯の動作内容に、含水した洗濯物をドラム３０の回転による遠心力で絞って洗濯する「絞り洗い」があって、その「絞り洗い」動作中のドラム３０の回転速度が所定値を越えたときに、ダンパ６１の減衰力を大きくし、水槽２６の振動を抑制するようにしている。これにより、水槽２６の共振の発生を回避しつつ、水槽２６の回転速度を上げて洗濯水の絞り出し効果が充分に得られるようになり、洗濯効果を向上させることができる。又、この場合、ダンパ６１の減衰力を大きくするのは、ドラム３０の回転速度が所定値を越えたときであって、それ以前にはダンパ６１の減衰力を大きくすることをしないので、節電や寿命の長延化といった効果も得ることができる。
【００６１】
更に、上記構成のものでは、洗濯行程における洗濯の動作内容に、含水した洗濯物をドラム３０の俊敏な正反転で小刻みに揺すって洗濯する「揺動洗い」があって、その「揺動洗い」動作中のドラム３０の回転速度の増加又は減少の加速度が所定値を越えたときに、ダンパ６１の減衰力を大きくし、水槽２６の振動を抑制するようにしている。これにより、水槽２６の外箱２１当たりを回避しつつ、水槽２６の回転速度の増加又は減少の加速度を上げてドラム３０正反転の俊敏度を増し、洗濯物の揉み洗い効果を高めることで、洗濯効果を向上させることができる。又、この場合、ダンパ６１の減衰力を大きくするのは、ドラム３０の回転速度の増加又は減少の加速度が所定値を越えたときであって、それ以前にはダンパ６１の減衰力を大きくすることをしないので、節電や寿命の長延化といった効果も得ることができる。
【００６２】
以上に対して、図７は本発明の第２実施例（第２の実施形態）を示すもので、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
このものの場合、水槽２６に振動センサ８１を設置している。この振動センサ８１は水槽２６の振動を検知する振動検知手段たるものであり、例えば加速度センサから成っていて、水槽２６の振動を検知した結果の振動検知信号を前記制御装置２５に入力するようなっている。
【００６３】
そして、その振動検知信号の入力に基づき、制御装置２５は、前記ダンパ６１の減衰力を大きくするようにしており、具体的には、前記洗濯行程の各動作内容の全部又は「絞り洗い」及び「揺動洗い」の動作内容に対して、水槽２６が外箱２１に当たるような大きな振動が現実に検知されたときに前記コイル５７に通電し、ダンパ６１の減衰力を最大にして水槽２６の外箱２１当たりを回避するようにしている。
【００６４】
このようにすることにより、水槽２６が外箱２１に当たるような大きな振動が現実に検知されたときにのみコイル５７に通電してダンパ６１の減衰力を大きくするのであるから、節電、長寿命化の効果を一層得ることができる。
なお、この場合の振動検知手段としては、上述の加速度センサ以外、例えばドラム３０を回転させるモータ２８のトルクの変動等から水槽２６の振動を検知するものであっても良い。
そのほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、特に乾燥機能はなくても良いなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【符号の説明】
【００６５】
図面中、２１は外箱、２６は水槽、２７はサスペンション、３０はドラム、６１はダンパ、６４は減衰力可変機構、８１は振動センサ（振動検知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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