(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設計データおよび検査設備データに基づきハーネスの回路情報を解析し、導通抵抗の設計値と、電気的に繋がっている回路の全回路情報であるネット情報と、検査装置とハーネスとの接続リストと、自動検査手順とをそれぞれ作成する接続情報解析部と、
前記接続情報解析部で作成された前記接続リストおよび前記自動検査手順に基づきハーネスの導通検査を実行する検査部と、
前記検査部の検査結果である実測値と、前記接続情報解析部で作成された設計値と、前記設計データに含まれている判定基準値とを２つずつ比較する検査結果比較部と、
前記接続情報解析部で作成された自動検査手順を除く各種のデータと、前記検査結果比較部で得られた３つの比較結果と、前記検査設備データに含まれている検査装置レイアウト情報と、前記設計データに含まれている３次元ＣＡＤモデルとを用いて、前記接続情報解析部で作成された設計値および前記検査結果比較部で得られた３つの比較結果を前記３次元ＣＡＤモデルに反映した表示用データを作成するデータ作成部と、
前記表示用データを画面に表示する表示部と
を備えたことを特徴とするハーネス検査装置。 
【請求項２】
検査装置とハーネスとの接続リストおよび自動検査手順に基づきハーネスの導通検査を実行する検査部と、前記検査部の検査結果を画面に表示する表示部とを備えるハーネス検査装置において、
設計データおよび検査設備データに基づきハーネスの回路情報を解析し、導通抵抗の設計値と、電気的に繋がっている回路の全回路情報であるネット情報と、前記接続リストと、前記自動検査手順とをそれぞれ作成する接続情報解析部と、
前記検査部の検査結果である実測値と、前記接続情報解析部で作成された設計値と、前記設計データに含まれている判定基準値とを２つずつ比較する検査結果比較部と、
前記接続情報解析部で作成された自動検査手順を除く各種のデータと、前記検査結果比較部で得られた３つの比較結果と、前記検査設備データに含まれている検査装置レイアウト情報と、前記設計データに含まれている３次元ＣＡＤモデルとを用いて、前記接続情報解析部で作成された前記設計値および前記検査結果比較部で得られた３つの比較結果を前記３次元ＣＡＤモデルに反映した表示用データを作成し、前記表示部に該表示用データを前記検査部の検査結果に代えて表示させるデータ作成部と
を備えたことを特徴とするハーネス検査装置。 
【請求項３】
前記データ作成部が作成する前記表示用データには、
前記表示部の画面に、前記ネット情報をリスト表示し、該リスト表示から任意の接続が選択されると、該画面に表示している前記３次元ＣＡＤモデル上に、ワイヤの経路と接続に関連するコネクタと測定された導通抵抗値とを表示するデータが含まれている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のハーネス検査装置。 
【請求項４】
前記データ作成部が作成する前記表示用データには、
前記表示部の画面に表示する前記３次元ＣＡＤモデル上に前記設計値が示す導通抵抗値を色分け表示する場合、該３次元ＣＡＤモデル上に前記検査部の検査結果である実測値と前記設計値との各絶対値を表示するデータが含まれている
ことを特徴とする請求項３に記載のハーネス検査装置。 
【請求項５】
前記データ作成部が作成する前記表示用データには、
前記表示部の画面に表示する前記３次元ＣＡＤモデル上に前記設計値が示す導通抵抗値を色分け表示する場合、該３次元ＣＡＤモデル上に前記検査結果比較部で得られた３つの比較値を表示するデータが含まれている
ことを特徴とする請求項３に記載のハーネス検査装置。 
【請求項６】
前記データ作成部は、前記表示用データとして、
前記設計データに含まれている３次元ＣＡＤモデルと、前記検査設備データに含まれている検査装置接続ケーブル情報および検査装置レイアウト情報と、前記情報解析部が作成したネット情報および接続リストとを用いて、前記表示部の画面に、ハーネス検査装置のレイアウトと３次元ＣＡＤモデルとを並べて表示させる接続補助図データを作成する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のハーネス検査装置。 
【請求項７】
前記データ作成部は、前記表示用データとして、
前記接続情報解析部で作成されたネット情報および設計値と、前記検査結果比較部で得られた前記設計値と前記設計データに含まれている判定基準値との比較結果と、前記設計データに含まれている３次元ＣＡＤモデルとを用いて、設計データの解析に用いる、比較結果を反映した３次元ＣＡＤモデルと設計値を反映した３次元ＣＡＤモデルとの各表示用データを作成する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のハーネス検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハーネス検査装置に関し、特に人工衛星などの大型製品のハーネス導通検査に用いるハーネス検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤハーネスの導通検査や評価などに関して、従来から種々の提案がなされている。例えば、特許文献１では、ワイヤハーネスの複数のケーブルに装着された各端子の端子番号と、端子の形状及び取付け方向、ケーブルの色または検査時の注意事項等の該端子及びケーブルの属性とを予め記憶させ、検査時にサーチ棒が各端子に触れると、それに応答して該端子について記憶された端子番号及び属性を音声情報として読み出し、サーチ棒で触れた端子の端子番号及び／又は属性が音声情報と一致しない端子を突き止めることにより、不慣れな検査員でも、種々の製品のワイヤハーネスを迅速且つ正確に検査できるようにしたワイヤハーネスの検査方法が開示されている。
【０００３】
また、例えば、特許文献２では、基端が拘束され、かつ先端にはコネクタ座に拘束されるコネクタが取付けられるワイヤハーネスの配索特性を有限要素法により解析し、解析結果をディスプレイ部の画面上で評価するためのワイヤハーネスの評価方法として、三次元の配索形状を設計するために作成されたＣＡＤデータによるコネクタを含むワイヤハーネスの仮想三次元形状画像と、前記ワイヤハーネスの物性、形状、拘束位置及び拘束方向について前記ＣＡＤデータに含まれない一部の解析条件を入力操作により設定させる条件設定画面とを画面に表示させ、前記仮想三次元形状画像上で指示された、前記コネクタの移動先位置をその拘束位置の座標値として認識し、前記ＣＡＤデータに含まれる前記解析条件と、前記条件設定画面に設定された前記解析条件と、前記座標値で規定される前記拘束位置との評価のために必要な前記解析条件を基に前記配索形状並びに前記コネクタを把持した状態での反力を有限要素法により解析し、解析された前記コネクタを含む前記配索形状の仮想三次元形状画像及び前記反力の解析結果を画面に表示させる方法が開示されている。
【０００４】
さらに、例えば、特許文献３では、拘束具で互いに間隔を置いて拘束されることにより配索されるワイヤハーネスについて、その中心ライン上に設定された節点群で構成される解析モデルに対して、有限要素法により捩れ変形に伴う各節点の三次元位置を解析して拘束位置間の配索形状を規定する変形解析モデルデータを作成し、この変形解析モデルデータに応答してディスプレイ部の画面上の三次元仮想空間に配索形状を表示するワイヤハーネスの配索形状表示方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１０８０７７号公報
【特許文献２】特開２００６−２１０３２３号公報
【特許文献３】特開２００７−８０１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が対象とする人工衛星などの大型製品で適用されるハーネスは、規模が大きいので、特許文献１に提案されているサーチ棒を用いた作業者による検査方法は、現実的ではなく、ハーネス検査装置が、自動検査手順およびハーネスとの接続リストに基づき自動的に導通検査を行う方法を採るのが一般的である。この場合、人工衛星などの大型製品について従来行われている自動検査方法では、検査装置とハーネスとを接続する検査準備作業と、その後に行うハーネス導通検査とにおいて、次のような問題がある。
【０００７】
すなわち、検査準備作業では、作業者は、接続情報を基に、自動検査を実施するための自動検査手順と、検査装置とハーネスとを接続するための接続リストとを作成し、ハーネス検査装置に設定する。そして、その作成した接続リストを基に検査装置とハーネスとを接続するが、人工衛星などの大型製品では、製品によってハーネスの規模が異なり、ハーネスを構成するコネクタの種類や数も異なるので、コネクタの型の違いを接続ケーブルで吸収する形で、ハーネスを構成するコネクタを一つずつ探しだし、ハーネス検査装置の然るべきコネクタに接続を行う。この接続作業において、ハーネスを構成するケーブル本数が多い場合には、接続するコネクタを探して検査装置に接続する作業だけで長時間を要することが起こる。
【０００８】
また、ハーネス導通検査では、作業者がモニタ画面に表示された測定結果を見て合否判定を行う。測定結果が作業者の定める合格判定の条件を満たさない場合、その不合格の検査結果を基に原因特定を行う。この原因特定作業では、まず、検査装置のコネクタ、ハーネスと検査装置との間の接続ケーブル、ハーネスを構成するコネクタなど、不良箇所の特定作業を開始する。この場合、ハーネスを構成するワイヤ本数が多い場合には、関連する全ての接続を抽出してから原因を特定する必要があるので、対象のコネクタを探すだけで長時間を要することが起こる。加えて、電気的に接続する全てのコネクタやピンを抽出して原因の解析を実施する必要があるので、ハーネスを構成するワイヤ本数が多い場合は、対象のコネクタおよびピンを探すだけで長時間を要することが起こる。
【０００９】
ハーネス導通検査におけるこのような問題を解決する方法として、特許文献２，３で提案されている、ワイヤハーネスの３次元ＣＡＤデータを用いた構造解析、結果表示の方法を採ることが考えられる。しかし、特許文献２，３で提案されている方法では、電気的接続を検査するハーネス導通検査への適用方法が不明である。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、人工衛星などの大型製品のハーネス導通検査を効率よく行うことができるハーネス検査装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、設計データおよび検査設備データに基づきハーネスの回路情報を解析し、導通抵抗の設計値と、電気的に繋がっている回路の全回路情報であるネット情報と、検査装置とハーネスとの接続リストと、自動検査手順とをそれぞれ作成する接続情報解析部と、前記接続情報解析部で作成された前記接続リストおよび前記自動検査手順に基づきハーネスの導通検査を実行する検査部と、前記検査部の検査結果である実測値と、前記接続情報解析部で作成された設計値と、前記設計データに含まれている判定基準値とを２つずつ比較する検査結果比較部と、前記接続情報解析部で作成された自動検査手順を除く各種のデータと、前記検査結果比較部で得られた３つの比較結果と、前記検査設備データに含まれている検査装置レイアウト情報と、前記設計データに含まれている３次元ＣＡＤモデルとを用いて、前記接続情報解析部で作成された設計値および前記検査結果比較部で得られた３つの比較結果を前記３次元ＣＡＤモデルに反映した表示用データを作成するデータ作成部と、前記表示用データを画面に表示する表示部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、作業者は、表示部に表示された３次元ＣＡＤモデル上において、任意の接続に関係するワイヤとコネクタとの位置関係およびハーネス検査装置への接続位置を把握でき、併せて、検査結果の実測抵抗値および設計値、それらの比較値等を同時に把握できる。したがって、人工衛星などの大型製品のハーネス導通検査を効率よく行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１によるハーネス検査装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示すハーネス検査装置の具体的な構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、データ作成部が比較結果を反映した３次元ＣＡＤモデルの表示用データを生成する場合の構成例を示す図である。
【図４】図４は、データ作成部が設計値を反映した３次元ＣＡＤモデルと実測値を反映した３次元ＣＡＤモデルとの各表示用データを生成する場合の構成例を示す図である。
【図５】図５は、表示部の画面イメージを示す図である。
【図６】図６は、表示部の画面に表示している３次元ＣＡＤモデル上で電気的に接続しているワイヤとコネクタとをハイライト表示したイメージを示す図である。
【図７】図７は、表示部の画面に表示した設計データの接続情報リストの例を示す図である。
【図８】図８は、表示部の画面に表示している３次元ＣＡＤモデル上でハイライト表示したコネクタを検査装置レイアウトと重ねて表示した図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２として、検査対象のハーネスとの接続補助図を作成する場合の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態３として、設計解析を実施する場合の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明にかかるハーネス検査装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるハーネス検査装置の要部構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すハーネス検査装置の具体的な構成例を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、ハーネス検査装置（以降、単に「検査装置」と記す）１００は、接続情報解析部１１０と、検査部１２０と、検査結果比較部１３０と、データ作成部１４０と、表示部１５０とを備えている。検査装置１００には、外部の記憶装置に設定されている設計データ２１０と検査設備データ３１０とが入力される。
【００１７】
図２を参照して、各部の構成を具体的に説明する。図２において、設計データ２１０には、コネクタピン間の接続を記した接続情報リスト２１１と、コネクタの形式と諸元の対応を示すコネクタ情報２１２と、ハーネスを構成するワイヤ線材の抵抗値を示す線材情報２１３と、検査対象品のハーネスを含む製品の３次元ＣＡＤモデル２１４と、作業者が定める検査の合否を決める判定基準値２１５とが含まれている。検査設備データ３１０には、ハーネスと検査装置１００とを接続するための変換ケーブルについて記した検査装置接続ケーブル情報３１１と、検査装置レイアウト情報３１２とが含まれている。これらのデータは、検査装置１００の検査部１２０と表示部１５０とを除く各部に入力される。
【００１８】
接続情報解析部１１０は、設計データ２１０に含まれている接続情報リスト２１１、コネクタ情報２１２および線材情報２１３と、検査設備データ３１０に含まれている検査装置接続ケーブル情報３１１とを入力とし、電気的に繋がる回路の全回路情報であるネット情報１１１と、自動的に導通検査を実施するための自動検査手順１１２と、設計データから算出した導通抵抗の設計値１１３と、ハーネスと検査装置１００との接続関係を示す装置とハーネスとの接続リスト（以降、単に「接続リスト」と記す）１１４とを作成する機能を有する。
【００１９】
検査部１２０は、自動検査手順１１２と、装置とハーネスとの接続リスト１１４とを入力とし、自動的に導通検査を実行した検査結果である実測値１２１を出力する機能を有する。この機能は、従来のハーネス検査装置が備える機能と同じである。
【００２０】
検査結果比較部１３０は、設計値１１３と実測値１２１と判定基準値２１５とを入力とし、三者を互いに比較した、設計値と実測値との比較データ１３１と、判定基準値と実測値との比較データ１３２と、判定基準値と設計値との比較データ１３３とを作成する機能を有する。
【００２１】
データ作成部１４０は、検査設備データ３１０に含まれている検査装置レイアウト情報３１２と、接続情報解析部１１０にて解析されたネット情報１１１、接続リスト１１４および設計値１１３と、検査部１２０での検査結果（実測値）１２１と、検査結果比較部１３０にて生成される比較データ１３１，１３２，１３３と、設計データ２１０に含まれている３次元ＣＡＤモデル２１４とを入力とし、比較結果を反映した３次元ＣＡＤモデル１４１と、設計値を反映した３次元ＣＡＤモデル１４２と、実測値を反映した３次元ＣＡＤモデル１４３との各表示用データを作成する機能を有する。
【００２２】
比較結果を反映した３次元ＣＡＤモデル１４１の表示用データは、検査装置レイアウト情報３１２と、ネット情報１１１と、検査結果（実測値）１２１と、３つの比較データ１３１，１３２，１３３と、３次元ＣＡＤモデル２１４とに基づき作成される。この場合の構成例を図３に示してある。図３は、データ作成部が比較結果を反映した３次元ＣＡＤモデルの表示用データを生成する場合の構成例を示す図である。図３では、検査結果比較部１３０が設計値と実測値との比較データ１３１を出力する場合が示されている。
【００２３】
設計値を反映した３次元ＣＡＤモデル１４２と実測値を反映した３次元ＣＡＤモデル１４３との各表示用データは、検査装置レイアウト情報３１２と、ネット情報１１１と、導通抵抗値の設計値１１３と、検査結果（実測値）１２１と、３次元ＣＡＤモデル２１４とに基づき作成される。この場合の構成例を図４に示してある。図４は、データ作成部が設計値を反映した３次元ＣＡＤモデルと実測値を反映した３次元ＣＡＤモデルとの各表示用データを生成する場合の構成例を示す図である。
【００２４】
表示部１５０は、データ作成部１４０にて作成された各種の表示用データを画面に作業者の指示に従って表示する機能を有する。図５〜図８に表示例を示してある。図５は、表示部の画面イメージを示す図である。図６は、表示部の画面に表示している３次元ＣＡＤモデル上で電気的に接続しているワイヤとコネクタとをハイライト表示したイメージを示す図である。図７は、表示部の画面に表示した設計データの接続情報リストの例を示す図である。図８は、表示部の画面に表示している３次元ＣＡＤモデル上でレイアウト表示したコネクタを検査装置レイアウトと重ねて示した図である。
【００２５】
図５では、例えば、画面の左上と画面の右上と画面の下方全体との３箇所に分けて表示する例が示されている。図５に示す例では、画面の左上には、コネクタおよび電気的に接続するワイヤがハイライト表示されている。図６に抜き出して示してある。画面の右上には、左上に表示したコネクタ同士の接続関係を示す接続情報リスト２１１がリスト表示されている。図７に抜き出して示してある。ネット情報１１１も画面の左上に同様の形式でリスト表示される。画面の下方には、全体を使って、３次元ＣＡＤモデル上でハイライト表示したコネクタを検査装置レイアウトと重ねて表示した例が示されている。図８に抜き出して示してある。
【００２６】
図５は、作業者が、表示部１５０の画面右上に表示される接続情報リスト２１１の中から任意の接続を選択すると、表示部１５０の画面左上に示すように、ワイヤの経路と、接続に関連するコネクタと、導通抵抗値の測定結果とが３次元ＣＡＤモデル上に表示され、閲覧できることを示している。ネット情報１１１についても同様である。このとき、３次元ＣＡＤモデル上に、導通抵抗値の相違を色分けして表示することができる。並行して、検査部１２０にて測定された導通抵抗の実測値１２１および接続情報解析部１１０にて計算された導通抵抗の設計値１１３の各絶対値を色分けして表示すること、実測値１２１と設計値１１３と判定基準値２１５との比較結果（１３１，１３２，１３３）を色分けして表示すること、ができる。
【００２７】
これによって、ハーネスを構成するコネクタが数百に上る大型製品のハーネスであっても、不良個所の特定作業が容易になり、迅速に原因解析が行えるようになる。
【００２８】
なお、人工衛星などの大型製品のハーネス導通検査を行う既存のハーネス検査装置は、接続リスト１１４と自動検査手順１１２とに従ってハーネス導通検査を実行する検査部１２０と、検査部１２０の検査結果（実測値）１２１を表示する表示部１５０とを備える自動検査装置の形態である。したがって、この実施の形態１による検査装置１００は、その既存のハーネス検査装置に、接続情報解析部１１０と、検査結果比較部１３０と、データ作成部１４０とを組み込んだ構成と考えることもできる。
【００２９】
実施の形態２．
図９は、本発明の実施の形態２として、検査対象のハーネスとの接続補助図を作成する場合の構成を示すブロック図である。実施の形態１（図１、図２）に示した検査装置１００は、図９に示すように、データ作成部１４０に、ネット情報１１１と、装置とハーネスとの接続リスト１１４と、検査装置レイアウト情報３１２と、３次元ＣＡＤモデル２１４とを用いて、検査対象のハーネスとの接続補助図１４４を作成させる構成を採ることができる。
【００３０】
この構成によれば、表示部１５０の表示画面には、検査装置１００のレイアウトと、３次元ＣＡＤモデル２１４とが並べて表示されるので、検査装置１００とハーネスとの接続作業を補助することができる。したがって、ハーネスを構成するコネクタが数百に上る大型製品のハーネスであっても、接続作業の効率化が図れる。
【００３１】
実施の形態３．
図１０は、本発明の実施の形態３として、設計解析を実施する場合の構成を示すブロック図である。実施の形態１（図１、図２）に示した検査装置１００は、設計段階における設計データ解析装置として使用することができる。
【００３２】
具体的には、例えば図１０に示すように、データ作成部１４０が、接続情報解析部１１０にて解析されたネット情報１１１および設計値１１３と、検査結果比較部１３０での比較結果である判定基準値と設計値との比較データ１３３と、３次元ＣＡＤモデル２１４とに基づき、設計データの解析に用いる、設計値を反映した３次元ＣＡＤモデル１４２と比較結果を反映した３次元ＣＡＤモデル１４１との各表示用データを作成し、表示部１５０の画面に表示させる構成を採ることができる。
【００３３】
なお、実施の形態１では、ハーネス検査装置１００は、既存のハーネス検査装置に相当する検査部１２０および表示部１５０に加えて、接続情報解析部１１０と、検査結果比較部１３０と、データ作成部１４０とが１筐体内に含まれる構成としたが、ハーネス検査装置１００は、既存のハーネス検査装置に相当する検査部１２０の筐体外部に、接続情報解析部１１０と、検査結果比較部１３０と、データ作成部１４０と、表示部１５０とが配置される構成とすることもできる。
【００３４】
以上のように、実施の形態１，２によれば、既存のハーネス検査装置に、新たに接続情報解析部と、検査結果比較部と、データ作成部とを新たに組み込むことで、３次元ＣＡＤモデル上において、ハーネス導通検査の実測値および設計値、検査の合否判定に用いる判定基準値との比較結果を表示することができる。併せて、検査装置レイアウト図に該当する接続を明示して表示することができるので、検査結果が不合格の場合に原因箇所を特定する時間を短縮でき、作業の効率化が実現できる。また、検査準備作業においても、同様に検査装置とハーネスとの接続作業の効率化が期待できる。
【００３５】
加えて、実施の形態３に示すように、設計データ解析装置として使用することができるので、設計検討作業においても、抵抗値の高い接続箇所を予め３次元ＣＡＤモデル上で確認することができ、設計への出戻り防止が期待できる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、本発明にかかるハーネス検査装置は、人工衛星などの大型製品のハーネス導通検査を効率よく行うことができるハーネス検査装置として有用である。
【符号の説明】
【００３７】
１００  ハーネス検査装置
１１０  接続情報解析部
１１１  ネット情報
１１２  自動検査手順
１１３  設計値
１１４  装置とハーネスの接続リスト
１２０  検査部
１２１  検査結果（実測値）
１３０  検査結果比較部
１３１  設計値と実測値との比較データ
１３２  判定基準値と実測値との比較データ
１３３  判定基準値と設計値との比較データ
１４０  データ作成部
１４１  比較結果を反映した３次元ＣＡＤモデル
１４２  設計値を反映した３次元ＣＡＤモデル
１４３  実測値を反映した３次元ＣＡＤモデル
１４４  接続補助図
１５０  表示部
２１０  設計データ
２１１  接続情報リスト
２１２  コネクタ情報
２１３  線材情報
２１４  ３次元ＣＡＤモデル
２１５  判定基準値
３１０  検査設備データ
３１１  検査装置接続ケーブル情報
３１２  検査装置レイアウト情報
【図１】
0005517906.tif 000002
【図２】
0005517906.tif 000003
【図３】
0005517906.tif 000004
【図４】
0005517906.tif 000005
【図５】
0005517906.tif 000006
【図６】
0005517906.tif 000007
【図７】
0005517906.tif 000008
【図８】
0005517906.tif 000009
【図９】
0005517906.tif 000010
【図１０】
0005517906.tif 000011