(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイ上に搬送された記録シートの幅方向に沿って相互に接近する方向および離間する方向に同期してスライドする第１スライド部材および第２スライド部材と、
前記第１スライド部材に対して、前記記録シートの幅方向に沿って所定範囲にわたってスライド可能に設けられており、前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第１側縁に当接する第１整合部材と、
前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第２側縁に弾性的に当接するように、当該第２スライド部材に設けられた第２整合部材と、を備え、
前記第１整合部材および第２整合部材が前記記録シートの第１側縁および第２側縁のそれぞれに当接した状態から前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に離間する方向にスライドする場合に、前記第１スライド部材に対して前記第１整合部材がスライドすることにより、前記第１側縁との当接を維持した状態で、前記第２整合部材が前記第２側縁から離間し、
前記第１スライド部材に対して前記第１整合部材が前記所定範囲にわたってスライドするために必要とされる動作力量が、前記第２整合部材に前記第２側縁が当接した際の当該第２側縁による動作力量よりも大きくなっていることを特徴とするシート整合機構。
【請求項２】
前記第２整合部材は、前記第２スライド部材に対して一体的に取り付けられた基準板と、前記記録シートの第２側縁に当接するように前記基準板に支持された押圧板と、当該押圧板を前記基準板に対して離れる方向に付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のシート整合機構。
【請求項３】
前記第１スライド部材および第２スライド部材は、正逆回転可能なモータに連結されたピニオンギアに対して、当該ピニオンギアの一方向の回転によって相反する方向にスライドするようにそれぞれ噛み合っていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート整合機構。
【請求項４】
トレイ上に搬送された記録シートの幅方向に沿って相互に接近する方向および離間する方向に同期してスライドする第１スライド部材および第２スライド部材と、
前記第１スライド部材に対して、前記記録シートの幅方向に沿って所定範囲にわたってスライド可能に設けられており、前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第１側縁に当接する第１整合部材と、
前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第２側縁に弾性的に当接するように、当該第２スライド部材に設けられた第２整合部材と、を備え、
前記第１整合部材および第２整合部材が前記記録シートの第１側縁および第２側縁のそれぞれに当接した状態から前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に離間する方向にスライドする場合に、前記第１スライド部材に対して前記第１整合部材がスライドすることにより、前記第１側縁との当接を維持した状態で、前記第２整合部材が前記第２側縁から離間し、
前記第１スライド部材および第２スライド部材は、正逆回転可能なモータに連結されたピニオンギアに対して、当該ピニオンギアの一方向の回転によって相反する方向にスライドするようにそれぞれ噛み合っており、
前記モータは、前記第１スライド部材に対して前記第１整合部材がスライドする場合に、当該第１スライド部材が前記第１整合部材に突き当たる瞬間において高トルクになるように、低速に制御されることを特徴とするシート整合機構。
【請求項５】
トレイ上に搬送された記録シートの幅方向に沿って相互に接近する方向および離間する方向に同期してスライドする第１スライド部材および第２スライド部材と、
前記第１スライド部材に対して、前記記録シートの幅方向に沿って所定範囲にわたってスライド可能に設けられており、前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第１側縁に当接する第１整合部材と、
前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第２側縁に弾性的に当接するように、当該第２スライド部材に設けられた第２整合部材と、を備え、
前記第１整合部材および第２整合部材が前記記録シートの第１側縁および第２側縁のそれぞれに当接した状態から前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に離間する方向にスライドする場合に、前記第１スライド部材に対して前記第１整合部材がスライドすることにより、前記第１側縁との当接を維持した状態で、前記第２整合部材が前記第２側縁から離間し、
前記第１スライド部材および第２スライド部材は、正逆回転可能なモータに連結されたピニオンギアに対して、当該ピニオンギアの一方向の回転によって相反する方向にスライドするようにそれぞれ噛み合っており、
前記モータは、前記第１スライド部材が前記第１整合部材に突き当たる瞬間において高トルクになるように、電流量が制御されることを特徴とするシート整合機構。
【請求項６】
トレイ上に搬送された記録シートの幅方向に沿って相互に接近する方向および離間する方向に同期してスライドする第１スライド部材および第２スライド部材と、
前記第１スライド部材に対して、前記記録シートの幅方向に沿って所定範囲にわたってスライド可能に設けられており、前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第１側縁に当接する第１整合部材と、
前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第２側縁に弾性的に当接するように、当該第２スライド部材に設けられた第２整合部材と、を備え、
前記第１整合部材および第２整合部材が前記記録シートの第１側縁および第２側縁のそれぞれに当接した状態から前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に離間する方向にスライドする場合に、前記第１スライド部材に対して前記第１整合部材がスライドすることにより、前記第１側縁との当接を維持した状態で、前記第２整合部材が前記第２側縁から離間し、
前記第１スライド部材および第２スライド部材は、正逆回転可能なモータによって周回移動するベルトに対して、相反する方向に走行するそれぞれの走行部分に取り付けられていることを特徴とするシート整合機構。
【請求項７】
前記モータは、前記第１スライド部材に対して前記第１整合部材がスライドする場合に、当該第１スライド部材が前記第１整合部材に突き当たる瞬間において高トルクになるように、低速に制御されることを特徴とする請求項６に記載のシート整合機構。
【請求項８】
前記モータは、前記第１スライド部材が前記第１整合部材に突き当たる瞬間において高トルクになるように、電流量が制御されることを特徴とする請求項６に記載のシート整合機構。
【請求項９】
トレイ上に搬送された記録シートの幅方向に沿って相互に接近する方向および離間する方向に同期してスライドする第１スライド部材および第２スライド部材と、
前記第１スライド部材に対して、前記記録シートの幅方向に沿って所定範囲にわたってスライド可能に設けられており、前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第１側縁に当接する第１整合部材と、
前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第２側縁に弾性的に当接するように、当該第２スライド部材に設けられた第２整合部材と、を備え、
前記第１整合部材および第２整合部材が前記記録シートの第１側縁および第２側縁のそれぞれに当接した状態から前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に離間する方向にスライドする場合に、前記第１スライド部材に対して前記第１整合部材がスライドすることにより、前記第１側縁との当接を維持した状態で、前記第２整合部材が前記第２側縁から離間し、
前記第１スライド部材および第２スライド部材は、前記第１整合部材および第２整合部材が前記第１側縁および第２側縁のそれぞれに当接した状態から、前記第１整合部材が前記第１側縁との当接を維持した状態で前記第２整合部材が前記第２側縁と離間するまで相互に離間する方向にスライドされると、前記第１整合部材および第２整合部材が前記第１側縁および第２側縁のそれぞれに当接するようにスライドされる補正動作を繰り返すことを特徴とするシート整合機構。
【請求項１０】
前記補正動作の繰り返し回数が、記録シートのサイズと、前記トレイ上における記録シートの位置とに基づいて設定されることを特徴とする請求項９に記載のシート整合機構。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のシート整合機構を有することを特徴とする後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置によって画像が形成された記録シートをステープル（綴じ）処理等の後処理を実行する後処理装置等において、記録シートを揃えるために使用されるシート整合機構および当該シート整合機構が設けられた後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機等の電子写真方式の画像形成装置には、トナー画像が定着された記録シートを、パンチ処理、ステープル処理等の後処理を実行する後処理装置が装着される場合がある。後処理装置においては、複数枚の記録シートをステープル処理する場合に、トレイ上に搬送されたシートがトレイにおける所定位置に所定の姿勢になるように、トレイ上において整合させる必要がある。このために、記録シートをトレイ上において所定の姿勢になるようにするためのシート整合機構が設けられる。
【０００３】
シート整合機構は、通常、トレイ上に搬送された記録シートにおける幅方向（搬送方向とは直交する方向）の両側に配置された一対の整合部材を、トレイ上の記録シートにおける幅方向の両側の各側縁に突き当てることにより、記録シートを、トレイ上において、傾斜することなく、幅方向にずれていない状態に揃えるようになっている。一対の整合部材は、通常、相互に接近および離間する方向に、同期してスライドされるように構成されている。
【０００４】
このようなシート整合機構では、一方の整合部材に、記録シートの側縁に対して緩衝機構を付与するためにバネ等によって付勢された緩衝機構を設けて、他方の整合部材に緩衝機構を設けない構成とするものが知られている。このような構成のシート整合機構では、緩衝機構が設けられていない一方の整合部材によって、バネ等によって付勢された緩衝機構が設けられた整合部材に記録シートが押し付けられる際に、記録シートに衝撃が加わることが緩和されて、トレイに対する記録シートの補正を確実に行うことができる。
【０００５】
しかしながら、一対の整合部材が、相互に離間する方向に同期してスライドされると、緩衝機構が設けられていない整合部材が記録シートから離れた状態で、緩衝機構の付勢力によって、記録シートが位置ずれするおそれがある。特に、緩衝機構が設けられた整合部材に対して、記録シートが撓んだ状態になるように強く押し付けられると、緩衝機構による反力が大きくなり、トレイ上において、記録シートが位置ずれする可能性が大きくなる。
【０００６】
また、トレイ上において記録シートが幅方向に対して傾いた状態になっている場合には、通常、一対の整合部材を、相互に接近させる方向にスライドさせる動作と、相互に離れる方向にスライドさせる動作とを、複数回にわたって繰り返すようになっている。しかし、この場合には、一対の整合部材が同時に相互に離れる方向にスライドすることによって、緩衝機構を有する整合部材に当接した記録シートの側縁は、緩衝機構による反力によって、当該整合部材から離れた状態になり、記録シートを所定の位置に位置決めすることができないおそれがある。
【０００７】
特許文献１には、シート積載部材に積載されたシートを、幅方向の両側に配置された一対の整合部材によって整合させる構成において、各整合部材を、それぞれ別の駆動手段によって駆動する構成が開示されている。このような構成により、トレイ上における記録シートの整合性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２８７８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示されているように、一対の整合部材のそれぞれを駆動するための駆動手段を設ける構成では、経済性が損なわれることになる。しかも、各整合部材と各駆動手段とをそれぞれ連結するために複雑な機構が必要になり、さらには、各駆動手段を配置するためのスペースも必要になる。これにより、シート整合機構が大型化するおそれもある。
【００１０】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡潔な構成であって、トレイ上に積載された記録シートを所定の姿勢で確実に位置決めすることができるシート整合機構を提供することにある。本発明の他の目的は、そのようなシート整合機構を有する後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の第１局面に係るシート整合機構は、トレイ上に搬送された記録シートの幅方向に沿って相互に接近する方向および離間する方向に同期してスライドする第１スライド部材および第２スライド部材と、前記第１スライド部材に対して、前記記録シートの幅方向に沿って所定範囲にわたってスライド可能に設けられており、前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第１側縁に当接する第１整合部材と、前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第２側縁に弾性的に当接するように、当該第２スライド部材に設けられた第２整合部材と、を備え、前記第１整合部材および第２整合部材が前記記録シートの第１側縁および第２側縁のそれぞれに当接した状態から前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に離間する方向にスライドする場合に、前記第１スライド部材に対して前記第１整合部材がスライドすることにより、前記第１側縁との当接を維持した状態で、前記第２整合部材が前記第２側縁から離間し、前記第１スライド部材に対して前記第１整合部材が前記所定範囲にわたってスライドするために必要とされる動作力量が、前記第２整合部材に前記第２側縁が当接した際の当該第２側縁による動作力量よりも大きくなっていることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る後処理装置は、前記シート整合機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るシート整合機構では、第１整合部材と記録シートの第１側縁との当接を維持した状態で、記録シートの第２側縁に対して弾性当接した第２整合部材が記録シートから離間されるために、トレイ上において記録シートが第２整合部材の弾性力によってずれるおそれがない。これにより、記録シートを、トレイに対して所定の姿勢に確実に位置決めすることができる。
【００１４】
好ましくは、前記第２整合部材は、前記第２スライド部材に対して一体的に取り付けられた基準板と、前記記録シートの第２側縁に当接するように前記基準板に支持された押圧板と、当該押圧板を前記基準板に対して離れる方向に付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
好ましくは、前記第１スライド部材および第２スライド部材は、正逆回転可能なモータに連結されたピニオンギアに対して、当該ピニオンギアの一方向の回転によって相反する方向にスライドするようにそれぞれ噛み合っていることを特徴とする。
また、本発明の第２局面に係るシート整合機構は、トレイ上に搬送された記録シートの幅方向に沿って相互に接近する方向および離間する方向に同期してスライドする第１スライド部材および第２スライド部材と、前記第１スライド部材に対して、前記記録シートの幅方向に沿って所定範囲にわたってスライド可能に設けられており、前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第１側縁に当接する第１整合部材と、前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第２側縁に弾性的に当接するように、当該第２スライド部材に設けられた第２整合部材と、を備え、前記第１整合部材および第２整合部材が前記記録シートの第１側縁および第２側縁のそれぞれに当接した状態から前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に離間する方向にスライドする場合に、前記第１スライド部材に対して前記第１整合部材がスライドすることにより、前記第１側縁との当接を維持した状態で、前記第２整合部材が前記第２側縁から離間し、前記第１スライド部材および第２スライド部材は、正逆回転可能なモータに連結されたピニオンギアに対して、当該ピニオンギアの一方向の回転によって相反する方向にスライドするようにそれぞれ噛み合っており、前記モータは、前記第１スライド部材に対して前記第１整合部材がスライドする場合に、当該第１スライド部材が前記第１整合部材に突き当たる瞬間において高トルクになるように、低速に制御されることを特徴とする。
さらに、本発明の第３局面に係るシート整合機構は、トレイ上に搬送された記録シートの幅方向に沿って相互に接近する方向および離間する方向に同期してスライドする第１スライド部材および第２スライド部材と、前記第１スライド部材に対して、前記記録シートの幅方向に沿って所定範囲にわたってスライド可能に設けられており、前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第１側縁に当接する第１整合部材と、前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第２側縁に弾性的に当接するように、当該第２スライド部材に設けられた第２整合部材と、を備え、前記第１整合部材および第２整合部材が前記記録シートの第１側縁および第２側縁のそれぞれに当接した状態から前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に離間する方向にスライドする場合に、前記第１スライド部材に対して前記第１整合部材がスライドすることにより、前記第１側縁との当接を維持した状態で、前記第２整合部材が前記第２側縁から離間し、前記第１スライド部材および第２スライド部材は、正逆回転可能なモータに連結されたピニオンギアに対して、当該ピニオンギアの一方向の回転によって相反する方向にスライドするようにそれぞれ噛み合っており、前記モータは、前記第１スライド部材が前記第１整合部材に突き当たる瞬間において高トルクになるように、電流量が制御されることを特徴とする。
また、本発明の第４局面に係るシート整合機構は、トレイ上に搬送された記録シートの幅方向に沿って相互に接近する方向および離間する方向に同期してスライドする第１スライド部材および第２スライド部材と、前記第１スライド部材に対して、前記記録シートの幅方向に沿って所定範囲にわたってスライド可能に設けられており、前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第１側縁に当接する第１整合部材と、前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第２側縁に弾性的に当接するように、当該第２スライド部材に設けられた第２整合部材と、を備え、前記第１整合部材および第２整合部材が前記記録シートの第１側縁および第２側縁のそれぞれに当接した状態から前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に離間する方向にスライドする場合に、前記第１スライド部材に対して前記第１整合部材がスライドすることにより、前記第１側縁との当接を維持した状態で、前記第２整合部材が前記第２側縁から離間し、前記第１スライド部材および第２スライド部材は、正逆回転可能なモータによって周回移動するベルトに対して、相反する方向に走行するそれぞれの走行部分に取り付けられていることを特徴とする。
【００１６】
好ましくは、前記モータは、前記第１スライド部材に対して前記第１整合部材がスライドする場合に、当該第１スライド部材が前記第１整合部材に突き当たる瞬間において高トルクになるように、低速に制御されることを特徴とする。
好ましくは、前記モータは、前記第１スライド部材が前記第１整合部材に突き当たる瞬間において高トルクになるように、電流量が制御されることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の第５局面に係るシート整合機構は、トレイ上に搬送された記録シートの幅方向に沿って相互に接近する方向および離間する方向に同期してスライドする第１スライド部材および第２スライド部材と、前記第１スライド部材に対して、前記記録シートの幅方向に沿って所定範囲にわたってスライド可能に設けられており、前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第１側縁に当接する第１整合部材と、前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に接近する方向にスライドされたときに、前記記録シートの第２側縁に弾性的に当接するように、当該第２スライド部材に設けられた第２整合部材と、を備え、前記第１整合部材および第２整合部材が前記記録シートの第１側縁および第２側縁のそれぞれに当接した状態から前記第１スライド部材および第２スライド部材が相互に離間する方向にスライドする場合に、前記第１スライド部材に対して前記第１整合部材がスライドすることにより、前記第１側縁との当接を維持した状態で、前記第２整合部材が前記第２側縁から離間し、前記第１スライド部材および第２スライド部材は、前記第１整合部材および第２整合部材が前記第１側縁および第２側縁のそれぞれに当接した状態から、前記第１整合部材が前記第１側縁との当接を維持した状態で前記第２整合部材が前記第２側縁と離間するまで相互に離間する方向にスライドされると、前記第１整合部材および第２整合部材が前記第１側縁および第２側縁のそれぞれに当接するようにスライドされる補正動作を繰り返すことを特徴とする。
【００１８】
好ましくは、前記補正動作の繰り返し回数が、記録シートのサイズと、前記トレイ上における記録シートの位置とに基づいて設定されることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る後処理装置が画像形成装置に装着された状態を示す模式図である。
【図２】その後処理装置に設けられたシート整合機構における主要部の概略構成を説明するための模式図である。
【図３】そのシート整合機構の構成を説明するために処理トレイの主要部を破断して示す斜視図である。
【図４】そのシート整合機構の構成を説明するための模式的な平面図である。
【図５】シート整合機構に設けられた圧縮バネの動作力量とスライダーの動作力量との関係を示すグラフである。
【図６】後処理装置における制御系の主要部を示すブロック図である。
【図７】（ａ）〜（ｉ）は、それぞれ、シート整合機構の動作を説明するための模式的な平面図である。
【図８】（ａ）は、処理トレイに搬送される記録シートの状態を説明するための模式的な平面図、（ｂ）は、従来のシート整合機構によって記録シートを補正した場合の説明のための模式的な平面図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、処理トレイに搬送される記録シートの状態を説明するための模式的な平面図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、シート整合機構の動作を説明するための模式的な平面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、シート整合機構に設けられたモータの制御の一例を説明するためのグラフである。
【図１２】本実施形態のシート整合機構の他の例を説明するための模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る後処理装置の実施の形態について説明する。
＜後処理装置の概略構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係るシート整合機構が設けられた後処理装置が画像形成装置に装着された状態を示す模式図である。画像形成装置Ｂは、公知の電子写真法によって記録シート上に画像を形成するものであり、記録シートにトナー画像を形成するための画像形成部７１と、画像形成部７１上に設けられた画像読取部７２と、画像読取部７２に原稿を自動搬送する自動原稿搬送ユニット７３とを備えている。
【００２１】
画像形成部７１にて画像が形成された記録シートは、画像形成部７１と画像読取部７２との間に設けられたシート搬送部７４を介して、後処理装置Ａへと搬送される。
図２は、本発明の実施の形態に係る後処理装置Ａの構成を説明するための模式図である。この後処理装置は、画像形成装置Ｂにおける画像形成部７１においてトナー画像が形成された記録シートが、シート搬送部７４を介して搬送されて、導入口１１から水平状態で後処理装置Ａの内部に導入されるようになっている。導入口１１から後処理装置Ａの内部に導入された記録シートは、搬入ローラ１２によってパンチユニット１３へ搬送される。
【００２２】
パンチユニット１３は、必要に応じて、搬送される記録シートに対してパンチ穴をあけるようになっている。パンチユニット１３は、パンチユニットモータ４５（図６参照）によって記録シートの搬送方向とは直交する方向（記録シートの幅方向）にスライドされるようになっている。
また、パンチユニット１３には、搬送される記録シートの幅方向のずれ量を検出するための複数のシートセンサー１３ａが設けられている。複数のシートセンサー１３ａは、搬送される記録シートの幅方向に沿って配置されている。各シートセンサー１３ａは、配置された位置において記録シートを検出するようになっており、それらの検出結果に基づいて、パンチユニット１３と記録シートとの幅方向のずれ量が演算される。
【００２３】
パンチユニット１３は、演算されたずれ量を解消するように、パンチユニットモータ４５によって、記録シートの幅方向に沿ってスライドされる。これにより、パンチユニット１３は、搬送される記録シートに対して所定の位置とされ、パンチユニット１３が、所定のパンチ動作を行うように駆動されことにより、記録シートに対して所定の位置にパンチ穴が形成される。
【００２４】
パンチユニット１３を通過した記録シートは、第１ローラ１４によって、水平方向に沿った搬送経路２１へと搬送される。搬送経路２１には、記録シートの搬送方向上流側から、中間ローラ２２および第２ローラ２３が設けられている。なお、以下においては、搬送経路２１における記録シートの搬送方向上流側を右側、搬送方向下流側を左側とする。
搬送経路２１は、第１ローラ１４よりも左側において、左側上方に向って傾斜した搬出経路２４が分岐している。搬出経路２４には、中間ローラ２２をバイパスして第２ローラ２３へと記録シートを搬送するバイパス経路２５が分岐しており、バイパス経路２５によって記録シートを外部に排出することができる。
【００２５】
搬送経路２１は、第２ローラ２３よりも左側に設けられた積載用パドル１６の下方を通過しており、後処理装置Ａの外部に突出した状態になった排紙トレイ１５の上方にまで達している。積載用パドル１６は、矢印Ｂで示す方向に回転されるようになっている。
第２ローラ２３によって水平方向に搬送される記録シートは、積載用パドル１６の下方を水平状態で通過して、排紙ローラ２９によって排紙トレイ１５の上方へと搬送される。
【００２６】
搬送経路２１の下方には、排紙トレイ１５の上方から右側の下方に向って傾斜した状態になった処理トレイ１７が設けられている。処理トレイ１７は、積載用パドル１６および第２ローラ２３の下方を通過して、中間ローラ２２の下方にまで達している。中間ローラ２２の下方には、複数枚の記録シートを綴じ針によって綴じる処理（ステープル処理）を行うステープラユニット１８が設けられており、処理トレイ１７における右側に位置する端部が、ステープラユニット１８に支持された状態になっている。
【００２７】
搬送経路２１を搬送される記録シートを、ステープラユニット１８によってステープル処理する場合には、第２ローラ２３を通過した記録シートは、処理トレイ１７上に搬送される。この場合、記録シートにおける左側の先端部が、排紙トレイ１５の上方にまで搬送されて、記録シートの右側の後端部が積載用パドル１６の下方に達すると、積載用パドル１６が矢印Ｂで示す方向に回転される。これにより、記録シートの右側の後端部は、積載用パドル１６によって下方に押し下げられて、処理トレイ１７上に位置される。
【００２８】
処理トレイ１７の下端部には、記録シートにおける下側に位置する端部が突き当てられる一対のストッパー１７ａが設けられている。一対のストッパー１７ａは、処理トレイ１７上における記録シートの搬送方向と直交する方向（記録シートの幅方向）に沿って、適当な間隔を開けた状態で配置されている（図８参照）。
処理トレイ１７の上方には、処理トレイ１７上に記録シートを搬送してストッパー１７ａに突き当てるシート搬入機構２６が設けられている。シート搬入機構２６は、記録シートの搬送方向に沿って周回移動可能になったベルトを有しており、ベルトの左側の端部が、第２ローラ２３の右側に近接した位置に配置されている。ベルトの右側の端部は、処理トレイ１７上において上下方向に移動可能に配置されている。
【００２９】
シート搬入機構２６は、処理トレイ１７上に記録シートが位置した状態になると、右側に位置するベルトの端部が下降されて、処理トレイ１７上の記録シートに当接した状態になる。このような状態で、ベルトが周回移動されることによって、処理トレイ１７上の記録シートは右側方向に搬送されて、処理トレイ１７のストッパー１７ａに当接される。これにより、処理トレイ１７上の記録シートは、処理トレイ１７の傾斜方向に沿った状態で停止される。
【００３０】
処理トレイ１７には、当該処理トレイ１７の傾斜方向に沿って停止された複数枚の記録シートを幅方向に対して整合状態に揃えて位置決めするシート整合機構３０が設けられている。シート整合機構３０の構成については後述する。
処理トレイ１７における右側の端部を支持するステーブラユニット１８は、処理トレイ１７上の記録シートに対して所定のステープル動作を行うステープル処理部１８ｂと、当該処理トレイ１７上の左側（下側）の端部を支持するステープラ本体部１８ａとを有している。ステープル処理部１８ｂは、ステープラ本体部１８ａに対して処理トレイ１７の傾斜方向とは直交する方向に沿って移動可能になっている。
【００３１】
ステープラ本体部１８ａには、ステープル処理部１８ｂを記録シートの幅方向に沿ってスライドさせるステープラ移動モータ１８ｃ（図６参照）、ステープル処理部１８ｂを綴じ動作させるステープル処理用モータ１８ｄ等が設けられている。
図３は、処理トレイ１７の主要部を破断してシート整合機構３０とともに示す斜視図、図４は、シート整合機構３０の主要部の構成を説明するための模式的な平面図である。図３に示すように、処理トレイ１７は、支持板１７ｃと、支持板１７ｃの上方に適当な間隔をあけて配置された載置板１７ｂとを有しており、載置板１７ｂ上に記録シートが搬送されて載置されるようになっている。処理トレイ１７には、載置板１７ｂに載置された記録シートの幅方向の側縁部を位置決めするためのシート整合機構３０が、処理トレイ１７におけるストッパー１７ａに近接して設けられている。
【００３２】
図３に示すように、シート整合機構３０は、載置板１７ｂに載置された記録シートの幅方向の一方の側縁部（以下、この側縁を第１側縁とする）に当接する第１当接部材３５と、記録シートの幅方向の他方の側縁部（以下、この側縁を第２側縁とする）に当接する第２当接部材３６とを有している。第１当接部材３５および第２当接部材３６は、スライド機構３０Ａによって、記録シートの幅方向に沿って往復移動可能に構成されている。
【００３３】
支持板１７ｃにおける記録シートの幅方向の中央部には、スライド機構３０Ａの駆動源である整合用モータ３１が設けられている。整合用モータ３１は、出力軸３１ａが支持板１７ｃの上方に突出するように、支持板１７ｃに垂直状態で支持されている。整合用モータ３１としては、ステッピングモータが使用されており、正転および逆転可能になっている。
【００３４】
整合用モータ３１の出力軸３１ａの先端部は、支持板１７ｃと載置板１７ｂとの間に位置しており、その先端部にピニオンギア３２が取り付けられている。ピニオンギア３２は、整合用モータ３１の正転駆動および逆転駆動によって正転および逆転される。
支持板１７ｃと載置板１７ｂとの間には、ピニオンギア３２を挟んでそれぞれが処理トレイ１７の幅方向に沿って、第１スライド部材としての第１ラック部材３３と第２スライド部材としての第２ラック部材３４とが配置されている。整合用モータ３１、ピニオンギア３２、第１ラック部材３３および第２ラック部材３４は、スライド機構３０Ａを構成している。
【００３５】
第１ラック部材３３は、ピニオンギア３２に対して処理トレイ１７におけるストッパー１７ａ（図２参照）側の端部とは反対側において記録シートの幅方向に沿って配置された帯板状の第１ギア部３３ａと、第１ギア部３３ａの一方の端部（処理トレイ１７の幅方向の一方の側縁部側の端部）に設けられた第１支持部３３ｂとを有している。
第１ギア部３３ａには、ピニオンギア３２側に位置する側面に、ピニオンギア３２に噛み合う第１ラックギア３３ｃが、記録シートの幅方向に沿って形成されている。第１ラック部材３３の第１支持部３３ｂは、ピニオンギア３２が正転すると、ピニオンギア３２から離れる方向（外側）に向ってスライドし、ピニオンギア３２が逆転すると、ピニオンギア３２に接近する方向（内側）にスライドする。
【００３６】
第１支持部３３ｂは、第１ギア部３３ａに対して、ストッパー１７ａ側に広がった長方形状になっている。第１支持部３３ｂには、処理トレイ１７の幅方向に沿って長くなった長方形状のスライド孔３３ｄが形成されている。
スライド孔３３ｄの内部には、第１整合部材３５を構成するスライダー３５ｅがスライド孔３３ｄの長手方向に沿ってスライド可能に嵌合している。スライダー３５ｅは、処理トレイ１７における支持板１７ｃ上に摺動可能に載置されている。
【００３７】
スライダー３５ｅは、スライド孔３３ｄの長手方向に沿って長くなった直方体形状であって、スライド孔３３ｄの幅方向に沿った両側の内側面にそれぞれ摺接するようになっている。スライダー３５ｅの長手方向の長さは、スライド孔３３ｄの長手方向の長さよりも若干短くなっており、従って、スライダー３５ｅは、その短くなった長さ（図４においてＬ１で示す）だけ、第１支持部３３ｂに対してスライド孔３３ｄの長手方向に沿ってスライド可能になっている。
【００３８】
スライダー３５ｅには、処理トレイ１７における載置板１７ｂよりも上方に位置する当接板３５ａが、載置板１７ｂに設けられた開口部１７ｄ（図３参照）内に嵌合された連結部３５ｂによって取り付けられている。当接板３５ａは、処理トレイ１７の傾斜方向（記録シートの搬送方向）に沿った状態で、載置板１７ｂに対して垂直状態に配置されている。
【００３９】
第１整合部材３５の当接板３５ａは、載置板１７ｂの上面を摺接するように構成されており、載置板１７ｂ上に記録シートが載置されると、その記録シートにおける処理トレイ１７の傾斜方向に沿った第１側縁に当接することが可能になっている。
当接板３５ａは、連結部３５ｂによってスライダー３５ｅに連結されていることから、スライダー３５ｅと同様に、第１支持部３３ｂに対して記録シートの幅方向に沿ってスライド可能になっている。
【００４０】
第２ラック部材３４は、ピニオンギア３２に対して第１ラック部材３３の第１ギア部３３ａとは反対側において、処理トレイ１７上に載置される記録シートの幅方向に沿って配置された帯板形状の第２ギア部３４ａと、第２ギア部３４ａの一方の端部（第１ラック部材３３の第１支持部３３ｂとは反対側の端部）に設けられた第２支持部３４ｂとを有している
第２ギア部３４ａには、ピニオンギア３２側に位置する側面に、ピニオンギア３２に噛み合う第２ラックギア３４ｃ（図４参照）が、記録シートの幅方向に沿って形成されている。第２支持部３４ｂは、ピニオンギア３２が正転することによって、ピニオンギア３２から離れる方向（外側）に向ってスライドし、ピニオンギア３２が逆転することによって、ピニオンギア３２に接近する方向（内側）に向ってスライドする。
【００４１】
第２支持部３４ｂは、第２ギア部３４ａに対して、処理トレイ１７における傾斜方向の上側（記録シートの搬送方向上流側）に広がった長方形状になっている。
第２支持部３４ｂには、第２整合部材３６が取り付けられている。第２整合部材３６は、処理トレイ１７における載置板１７ｂよりも上方において、処理トレイ１７の傾斜方向に沿った状態で、載置板１７ｂに対して垂直状態に配置された平板状の基準板３６ａを有している。基準板３６ａは、載置板１７ｂに設けられた開口部１７ｄ（図３参照）内に嵌合された連結部（図示せず）によって、第２支持部３４ｂに連結されている。
【００４２】
基準板３６ａには、平板状の押圧板３６ｂが載置板１７ｂの上方において垂直な状態で支持されている。押圧板３６ｂは、基準板３６ａよりもピニオンギア３２側（内側）において、平板状の第１整合部材３５に対向するように配置されている。押圧板３６ｂは、基準板３６ａに平行な状態で、基準板３６ａに対して離間するように付勢された状態になっている。
【００４３】
具体的には、図４に示すように、押圧板３６ｂには、基準板３６ａに対向する面に、それぞれが、記録シートの幅方向に沿った一対のスライドロッド３６ｃが取り付けられている。一対のスライドロッド３６ｃは、処理トレイ１７の傾斜方向（記録シートの搬送方向）に間隔をあけて取り付けられている。各スライドロッド３６ｃは、基準板３６ａをスライド可能に貫通しており、それぞれが、基準板３６ａに対して抜け止めされている。各スライドロッド３６ｃには、押圧板３６ｂと基準板３６ａとの間において、押圧板３６ｂを基準板３６ａから離れる方向に付勢する圧縮バネ３６ｄがそれぞれ嵌合されている。
【００４４】
押圧板３６ｂは、処理トレイ１７の載置板１７ｂの上面に摺接するように配置されており、載置板１７ｂ上に記録シートが載置されると、その記録シートの第２側縁に弾性的に当接することが可能になっている。また、押圧板３６ｂは、記録シートの第２側縁が当接すると、圧縮バネ３６ｄの付勢力によって、記録シートを第１整合部材３５の当接板３５ａに向って付勢する。なお、圧縮バネ３６ｄの圧縮長さは、スライダー３５ｅのスライド可能な長さＬ１よりも短いＬ２（図４参照）になっており、従って、押圧板３６ｂは、その長さＬ２にわたって基準板３６ａに対して接近および離間する方向にスライド可能になっている。
【００４５】
圧縮バネ３６ｄによって押圧板３６ｂを動作させるために必要な動作力量は、第１ラック部材３３の第１支持部３３ｂにスライド可能になったスライダー３５ｅをスライドさせるために必要な動作力量よりも小さくなっている。
図５は、圧縮バネ３６ｄよって押圧板３６ｂを動作させるための動作力量と、スライダー３５ｅをスライドさせるための動作力量との関係を示すグラフである。圧縮バネ３６ｄは、移動ストローク（圧縮長さ）に比例して、押圧板３６ｂを動作させるための動作力量が増加するが、スライダー３５ｅをスライドさせるための動作力量は、スライド孔３３ｄ内における移動ストロークの範囲Ｌ１において一定であって、圧縮バネ３６ｄの最大動作力量よりも大きく設定されている。但し、圧縮バネ３６ｄおよびスライダー３５ｅのそれぞれの動作力量は、記録シートを移動させるために必要とされる最大力量よりも大きくなっている。
【００４６】
圧縮バネ３６ｄの動作力量は、圧縮バネ３６ｄのバネ定数によって決まる。また、スライダー３５ｅの動作力量は、スライダー３５ｅのスライド抵抗によって決まる。スライダー３５ｅのスライド抵抗は、例えば、スライダー３５ｅと支持板１７ｃとの摺動抵抗、スライダー３５ｅとスライド孔３３ｄにおける幅方向の両側の内側面との摺動抵抗等を調整することによって調整される。
【００４７】
スライダー３５ｅと支持板１７ｃとの摺動抵抗は、スライダー３５ｅの重量、スライダー３５ｅと支持板１７ｃとの摩擦抵抗等を調整することによって調整される。スライダー３５ｅとスライド孔３３ｄの幅方向の両側の内側面との摺動抵抗は、両者の摩擦力の調整等によって調整される。摩擦抵抗は、適当な摩擦抵抗を有する摩擦部材を、摺動部分に介在させること等によって調整することができる。
【００４８】
図３および図４に示すように、シート整合機構３０のスライド機構３０Ａでは、整合用モータ３１が正転駆動されてピニオンギア３２が正転されると、ピニオンギア３２に噛み合った第１ラックギア３３ｃは、第１支持部３３ｂがピニオンギア３２から離れる外側方向にスライドする。この場合、ピニオンギア３２に噛み合った第２ラックギア３４ｃは、第２支持部３４ｂがピニオンギア３２から離れる外側方向にスライドする。従って、第１支持部３３ｂおよび第２支持部３４ｂは、同期して、相互に離れる外側方向にスライドする。
【００４９】
これにより、第２支持部３４ｂに設けられた第２整合部材３６は、第１支持部３３ｂに設けられた第１整合部材３５から離れる外側方向にスライドする。しかし、第１整合部材３５のスライダー３５ｅは、第１支持部３３ｂに設けられたスライド孔３３ｄ内においてスライド可能であって、スライダー３５ｅと支持板１７ｃとのスライド抵抗よりも大きくなるように設定されているために、スライド孔３３ｄにおける内側の端部に位置して第１支持部３３ｂに当接するまではスライドせず、従って、当接板３５ａはスライドしない。
【００５０】
その後、スライダー３５ｅが、スライド孔３３ｄにおける内側の端部に位置して第１支持部３３ｂに当接すると、スライダー３５ｅは第１支持部３３ｂとともに第２整合部材３６から離れる外側方向にスライドすることになる。その後は、スライダー３５ｅは、第１支持部３３ｂとともに一体となってスライドし、第１整合部材３５および第２整合部材３６は、同期して相互に離れる外側方向にスライドすることになる。
【００５１】
このようにして、第１整合部材３５と第２整合部材３６との間隔が最も広がった状態になると、第１整合部材３５および第２整合部材３６は、処理トレイ１７の載置板１７ｂにおける記録シートの幅方向の両側の側縁部上にそれぞれ位置される。このような状態では、処理トレイ１７の載置板１７ｂ上に搬送される所定サイズの記録シートは、第１整合部材３５の当接板３５ａと第２整合部材３６の押圧板３６ｂと接触することなく、両者の間に位置される。
【００５２】
このような状態で、整合用モータ３１が逆転駆動されると、ピニオンギア３２が逆転されて、第２支持部３４ｂは、ピニオンギア３２に接近する内側方向にスライドする。従って、第２整合部材３６も内側方向にスライドする。
この場合、スライダー３５ｅが、スライド孔３３ｄにおける内側の端部に位置して第１支持部３３ｂに当接した状態になっているために、ピニオンギア３２の逆転によって第１支持部３３ｂが内側方向にスライドしても、スライダー３５ｅは、停止した状態を維持して、第１支持部３３ｂが内側方向にスライドすることになる。
【００５３】
その後、スライダー３５ｅが、スライド孔３３ｄにおける外側の端部に位置して第１支持部３３ｂに当接すると、スライダー３５ｅは、第１支持部３３ｂとともに第２整合部材３６に接近する内側方向にスライドすることになる。その後は、第１整合部材３５が、第１支持部３３ｂとともに一体となってスライドし、第１整合部材３５および第２整合部材３６は、相互に接近する内側方向に同期してスライドして、両者の間隔が狭くなる。
【００５４】
図６は、後処理装置Ａにおける制御系の主要部を示すブロック図である。後処理装置Ａには、記録シートの搬送、パンチユニット１３、シート整合機構３０等を制御するＣＰＵ４１が設けられている。ＣＰＵ４１は、画像形成装置Ｂと通信ラインＴ１によってデータの送受信が可能になっており、ＣＰＵ４１には、画像形成装置Ｂから、記録シートのサイズ、種類（普通紙、厚紙）等の情報が、通信ラインＴ１によって送信されるようになっている。
【００５５】
ＣＰＵ４１には、パンチユニット１３に設けられた複数のシートセンサー１３ａの出力が与えられており、ＣＰＵ４１は、複数のシートセンサー１３ａの出力に基づいて、搬送される記録シートとパンチユニット１３とのずれ量、すなわち、パンチユニット１３に搬送される記録シートの搬送経路に対する幅方向のずれ量を演算する。そして、演算されたずれ量に基づいて、パンチユニットモータ４５を駆動するモータドライバ４６を制御して、パンチユニット１３を記録シートの幅方向に沿ってスライドさせる。
【００５６】
さらに、ＣＰＵ４１には、パンチユニット１３に設けられた各種センサの出力が与えられるとともに、当該出力に基づいて、パンチユニット１３に設けられたパンチ駆動用のモータ等を制御するパンチ駆動回路４７を制御するようになっている。
ＣＰＵ４１には、ステープラユニット１８に設けられた各種センサの出力が与えられている。また、ＣＰＵ４１は、ステープラユニット１８に設けられた各種センサの出力等に基づいて、ステープラ移動モータ１８ｃを駆動するモータドライバ４３、ステープル処理用モータ１８ｄを駆動するステープル処理駆動回路４４を制御するようになっている。
【００５７】
さらに、ＣＰＵ４１は、処理トレイ１７に設けられたシート整合機構３０におけるスライド機構３０Ａの整合用モータ３１を駆動するモータドライバ４８を制御するようになっている。
このような構成の後処理装置Ａでは、複数枚の記録シートをステープルユニット１８によってステープル処理する場合には、処理トレイ１７上に記録シートが搬送される毎に、ＣＰＵ４１はシート整合機構３０を制御して、記録シートを処理トレイ１７上において搬送方向に対して傾斜することなく、しかも、幅方向にずれることなく位置決めするようになっている。
【００５８】
図７（ａ）〜（ｉ）は、この場合におけるシート整合機構３０の動作を説明するための平面概略図である。
なお、ＣＰＵ４１は、ステープルユニット１８によってステープル処理する場合に、ステープル処理される記録シートのサイズ、種類等のデータを、画像形成装置Ｂから取得しており、そのデータに基づいて、整合用モータ３１を制御する。
【００５９】
具体的には、ＣＰＵ４１は、ステープル処理の実行が指示されると、整合用モータ３１を正転駆動して、第１支持部３３ｂおよび第２支持部３４ｂを相互に離れる外側方向にスライドさせる。これにより、第１支持部３３ｂおよび第２支持部３４ｂは、図７（ａ）に示すように、載置板１７ｂに設けられた各開口部１７ｄにおける外側の端部に対応した位置にまでそれぞれスライドされて、相互に最も離れた状態とされる。
【００６０】
この場合、第１支持部３３ｂのスライド開始当初は、第１支持部３３ｂのスライド孔３３ｄ内に嵌合したスライダー３５ｅは、スライド孔３３ｄにおける内側の端部に位置するまではスライドせずに停止した状態になっているが、第１支持部３３ｂの外側へのスライドによって、スライダー３５ｅが、スライド孔３３ｄにおける内側の端部に位置して第１支持部３３ｂに当接すると、スライダー３５ｅは第１支持部３３ｂとともに一体となって外側に向ってスライドする。
【００６１】
図７（ａ）は、第１支持部３３ｂと第２支持部３３ｂとが相互に最も離れた外側の位置にまでスライドされた状態を示しており、スライダー３５ｅは、スライド孔３３ｄ内における最も内側の端部内に位置している。従って、スライダー３５ｅと一体となった第１整合部材３５は、載置板１７ｂ上における外側の側縁近傍において、外側へのスライド可能な状態になっている。
【００６２】
これに対して、第２整合部材３６は、載置板１７ｂ上において外側へスライドできない限界位置になっている。
このような状態で、シート搬入機構２６によって、処理トレイ１７上に搬入された記録シートＳが、処理トレイ１７に設けられたストッパー１７ａに当接される。
その後に、整合用モータ３１が逆転駆動されてピニオンギア３２が逆転されると、第１支持部３３ｂと第２支持部３３ｂとが相互に接近する内側方向に同期してそれぞれスライドする。
【００６３】
この場合、第２支持部３３ｂと一体的に設けられた第２整合部材３６は、第２支持部３３ｂとともに、第１整合部材３５に接近する内側方向にスライドする。
これに対して、第１支持部３３ｂが内側にスライドすると、スライド孔３３ｄ内に嵌合されたスライダー３５ｅは、支持板１７ｃ等との摺動抵抗によってスライドしない状態に保持されており、第１支持部３３ｂがスライドしても、スライド孔３３ｄ内においてスライドすることなく停止状態を維持する。このために、スライダー３５ｅと一体となった当接板３５ａはスライドしない。
【００６４】
その後、図７（ｂ）に示すように、第１支持部３３ｂの内側へのスライドに伴って、スライダー３５ｅが、スライド孔３３ｄにおける外側の端部に位置して第１支持部３３ｂに当接した状態になる。このような状態で、第１支持部３３ｂが内側方向にスライドされると、スライダー３５ｅは第１支持部３３ｂと一体となって内側方向へスライドする。これにより、スライダー３５ｅと一体となった当接板３５ａは、第１支持部３３ｂとともに内側にスライドし、以後は、第１整合部材３５および第２整合部材３６は、等しい速度で相互に接近する内側方向に同期してスライドする。
【００６５】
このようにして、第１整合部材３５および第２整合部材３６が相互に接近する方向に同期してスライドすると、第１整合部材３５の当接板３５ａと、第２整合部材３６の押圧板３６ｂとが、記録シートＳの第１側縁および第２側縁のそれぞれに当接した状態になるが、その後も、整合用モータ３１の逆転駆動は継続される。これにより、図７（ｃ）に示すように、第１支持部３３ｂとともに一体となってスライドする第１整合部材３５の当接板３５ａによって、記録シートＳは、第２整合部材３６の押圧板３６ｂに対して押し付けられる。
【００６６】
第２整合部材３６の押圧板３６ｂは、圧縮バネ３６ｄによって基準板３６ａから離れる方向に付勢されているために、記録シートＳの第２側縁が押圧板３６ｂに押し付けられることによって、記録シートＳの第２側縁には、圧縮バネ３６ｄの付勢力が押圧板３６ｂを介して作用する。これにより、処理トレイ１７の載置板１７ｂ上に載置された記録シートＳの第２側縁が、押圧板３６ｂに沿った状態に整合されるとともに、記録シートＳの第１側縁が、第１整合部材３５の当接板３５ａに沿った状態に整合される。
【００６７】
その後、処理トレイ１７上に載置された記録シートＳのサイズに応じた距離だけ整合用モータ３１の逆転駆動が継続されると、その後に、整合用モータ３１は正転駆動され、ピニオンギア３２が正転される。これにより、図７（ｄ）に示すように、第１支持部３３ｂおよび第２支持部３４ｂは相互に離れる外側方向に同期してスライドし、第２支持部３４ｂに取り付けられた第２整合部材３６の基準板３６ａは、第２支持部３４ｂと一体的に外側方向にスライドする。
【００６８】
この場合、スライド孔３３ｄ内に嵌合されたスライダー３５ｅは、スライド孔３３ｄの外側の端部に位置しているために、第１支持部３３ｂが外側方向にスライドしても、停止状態を維持する。このために、スライダー３５ｅと一体となった当接板３５ａも、スライドすることなく停止している。従って、当接板３５ａは、記録シートＳの第１側縁に当節した状態を維持する。
【００６９】
また、第２整合部材３６の基準板３６ａが、記録シートＳの第２側縁から離れる方向にスライドしても、押圧板３６ｂは、圧縮バネ３６ｄによる付勢力によって基準板３６ａに対して離れる方向に付勢される。従って、押圧板３６ｂは、記録シートＳの第２側縁から離れることがない。これにより、記録シートＳの第１側縁は、第１整合部材３５の当接板３５ａに押し付けられる。
【００７０】
この場合、第１整合部材３５の当接板３５ａと一体となったスライダー３５ｅは、スライド孔３３ｄ内においてスライド可能な状態になっているが、支持板１７ｃとの摺動抵抗等による動作力量が、圧縮バネ３６ｄの付勢力による動作力量よりも大きくなっているために、スライドすることなく停止状態を維持する。従って、第１整合部材３５の当接板３５ａは、図７（ｄ）に示すように、記録シートＳの第１側縁に当接した状態を維持する。
【００７１】
その後、第１支持部３３ｂおよび第２支持部３４ｂが、さらに同期して外側方向にスライドすると、圧縮バネ３６ｄは最も伸びきった状態、すなわち、押圧板３６ｂが基準板３６ａから最も離れた状態（基準板３６ａから長さＬ２だけ離れた状態）になる。このような状態で、さらに第２支持部３４ｂが外側方向にスライドされると、図７（ｅ）に示すように、押圧板３６ｂは、記録シートＳの第２側縁から離れた状態になり、整合用モータ３１の正転駆動は停止される。
【００７２】
この場合、第１支持部３３ｂは、スライド孔３３ｄにおける外側の端部から長さＬ２よりも長い距離であって、スライド孔３３ｄの長手方向長さＬ１よりも短い距離だけ外側方向にスライドしており、従って、スライダー３５ｅは、スライド孔３３ｄにおける両側の端部に当接することなく、スライド孔３３ｄの内部に位置している。
また、押圧板３６ｂが記録シートＳの第２側縁から離れる際には、圧縮バネ３６ｄの付勢力によって記録シートＳに大きな力が加わるおそれがあるが、スライダー３５ｅの動作力量が圧縮バネ３６ｄの動作力量よりも大きくなっていることから、スライダー３５ｅは停止状態を維持する。従って、第１整合部材３５の当接板３５ａも停止状態を維持して、記録シートＳの第１側縁に当接した状態を維持するために、記録シートＳの姿勢が変化するおそれがない。
【００７３】
次いで、整合用モータ３１が逆転駆動されて、ピニオンギア３２が逆転される。これにより、第１支持部３３ｂおよび第２支持部３４ｂが相互に接近する内側方向にスライドされる。この場合、スライダー３５ｅは、スライド孔３３ｄ内における長手方向の外側の端部において第１支持部３３ｂに当接していないために、スライド孔３３ｄが設けられた第１支持部３３ｂが内側方向にスライドしても、スライドするおそれがない。
【００７４】
これに対して、第２支持部３４ｂが内側にスライドすると、第２整合部材３６も内側にスライドし、第２整合部材３６の押圧板３６ｂが記録シートＳの第２側縁に弾性当接して記録シートＳを押圧する。このような状態で、さらに第２支持部３４ｂが内側方向にスライドすると、第２整合部材３６の押圧板３６ｂは、圧縮バネ３６ｄの付勢力によって、当該第２側縁を強く押圧することになる。この場合も、スライダー３５ｅは停止状態を維持することから、第１整合部材３５の当接板３５ａは、記録シートＳの第１側縁に当接した状態を維持している。
【００７５】
その後、第１支持部３３ｂの内側へのスライドによって、図７（ｆ）に示すように、スライダー３５ｅがスライド孔３３ｄの外側の端部に位置して第１支持部３３ｂに当接した状態になり、スライダー３５ｅが第１支持部３３ｂとともに内側方向にスライドされる。これにより、スライダー３５ｅと一体となった第１整合部材３５の当接板３５ａが、記録シートＳの第１側縁を第２整合部材３６の押圧板３６ｂに押し付けることになる。
【００７６】
この場合、記録シートＳの第２側縁は、すでに、圧縮バネ３６ｄによる付勢力が加わった第２整合部材３６の押圧板３６ｂによって押圧されているために、記録シートＳは、支持板１７ｃとの摩擦力等によって押圧板３６ｂに沿うように補正されていない状態であっても、処理トレイ１７上における所定位置において、押圧板３６ｂに沿った状態に確実に補正されることになる。
【００７７】
その後も、整合用モータ３１の逆転駆動が継続され、第１整合部材３５の当接板３５ａが、記録シートの第１側縁に当接した後に、第２整合部材３６における押圧板３６ｂと基準板３６ａとの最大の離隔距離Ｌ２よりも短い距離だけスライドすると、整合用モータ３１は駆動が停止される。
次いで、整合用モータ３１が正転駆動されて、第１支持部３３ｂおよび第２支持部３４ｂが相互に離れる外側方向にスライドされる。これにより、第２支持部３４ｂに取り付けられた第２整合部材３６の基準板３６ａは、第２支持部３４ｂと一体的に外側にスライドするが、この場合は、スライド孔３３ｄのスライドに対してスライダー３５ｅは停止状態になっていることにより、当接板３５ａはスライドしない停止状態になっている。このために、図７（ｇ）に示すように、当接板３５ａは記録シートＳの第１側縁に当接した状態を維持する。
【００７８】
その後、整合用モータ３１の正転駆動が継続され、第２整合部材３６が、押圧板３６ｂと基準板３６ａとの最大の離隔距離Ｌ２よりも長い距離だけ外側方向にスライドされると、押圧板３６ｂは、記録シートＳの第２側縁から離れた状態になる。この場合には、記録シートＳの第１側縁に当接板３５ａが当接した状態になっているために、記録シートＳの姿勢が乱れるおそれがない。
【００７９】
整合用モータ３１の正転駆動がさらに継続されると、第１支持部３３ｂが外側方向へスライドすることにより、スライダー３５ｅが、スライド孔３３ｄにおける外側の端部において第１支持部３３ｂに当接し、以後、スライダー３５ｅは第１支持部３３ｂとともに、外側にスライドする。
スライダー３５ｅが外側にスライドされると、図７（ｈ）に示すように、第１整合部材３５の当接板３５ａは、記録シートＳの第１側縁から離れた状態になる。このような状態で、さらに整合用モータ３１の正転駆動が継続されると、図７（ｉ）に示すように、第１整合部材３５および第２整合部材３６が、最も離れた状態になる。これにより、一連の記録シートＳの補正動作が終了する。
【００８０】
このように、シート整合機構３０は、第２整合部材３６の押圧板３６ｂによって記録シートＳの第２側縁が当接した状態で、第１整合部材３５の当接板３５ａで記録シートＳの第１側縁を押し込んだ後に、第１整合部材３５の当接板３５ａと記録シートＳの第１側縁との当接を維持した状態で、第２整合部材３６の押圧板３６ｂを記録シートＳの第２側縁から離した状態とし、さらにその後に、記録シートＳの第２側縁に押圧板３６ｂを当接させて、第１整合部材３５の当接板３５ａによって押し込む補正動作を実行する。
【００８１】
従って、記録シートＳは、２度にわたって、第１整合部材３５の当接板３５ａによって、第２整合部材３６の押圧板３６ｂに押し付けられることになり、しかも、その間において、第２整合部材３６の押圧板３６ｂと記録シートＳとの当接が解除される際に、圧縮バネ３６ｄの付勢力によって押圧板３６ｂが記録シートＳを押圧しても、第１整合部材３５は、支持板１７ｃとの摺動抵抗等により停止した状態を維持していることから、第１整合部材３５の当接板３５ａと記録シートＳとが当接した状態を維持していることにより、記録シートＳの姿勢が乱れるおそれもない。
【００８２】
従って、例えば、図８（ａ）に示すように、一対のストッパー１７ａが設けられた処理トレイ１７に対して、記録シートＳが、搬送方向に対して傾斜した状態で搬送されて、処理トレイ１７上において、一方のストッパー１７ａに当接した状態に傾斜した場合に、シート整合機構３０を、図７（ａ）〜（ｉ）に示すように動作させると、記録シートＳの第１側縁は、第１整合部材３５に当接した状態を維持して、処理トレイ１７の傾斜方向に沿って移動させることができることから、記録シートＳの姿勢を、搬送方向に沿った状態で、しかも、一対のストッパー１７ａに当接するように確実に位置決めすることができる。
【００８３】
なお、図８（ｂ）は、従来のシート整合機構６０によって記録シートＳを補正した場合を示している。シート整合機構６０は、第２支持部３４ｂに設けられた第２整合部材６２の構成が、本実施形態の第２整合部材３６と同様の構成になっており、また、第１整合部材６１は、第１支持部３３ｂに固定されている。従って、第１整合部材６１および第２整合部材６２が、同期して内側方向および外側方向にスライドするようになっている。
【００８４】
このような従来のシート整合機構６０では、第１整合部材６１と第２整合部材６２とによって処理トレイ１７上の記録シートＳの姿勢を補正すると、記録シートＳは、矢印Ｙで示す方向への回転力が作用することによって、一対のストッパー１７ａに対して距離Δｄだけ離れた状態で、記録シートの搬送方向に沿うように補正されることになる。
シート整合機構３０は、処理トレイ１７に搬送された記録シートのサイズ、種類、処理トレイ１７に対する記録シートの位置等に基づいて、上記の補正動作を複数回にわたって実行することもできる。例えば、図９（ａ）に示すように、記録シートＳが、搬送方向に沿って長くて腰が弱い場合に、処理トレイ１７に対して幅方向にずれて搬送されると、シート整合機構３０の図７（ａ）〜（ｉ）に示す動作によっては、記録シートＳが長手方向に沿った撓んだ状態になり、記録シートＳの姿勢を１回の補正動作で補正できない場合がある。
【００８５】
なお、記録シートＳの搬送方向に沿った長さが短い場合には、図９（ｂ）に示すように、シート整合機構３０の図７（ａ）〜（ｉ）に示す動作によって、記録シートＳを撓むことなく、処理トレイ１７に対して所定の姿勢を確実に補正することができる。
記録シートＳが、搬送方向に沿って長くて腰が弱い状態であって、処理トレイ１７に対して幅方向にずれて搬送された場合には、図７（ｇ）に示すようにシート整合機構３０を動作させた後に、図１０（ａ）および（ｂ）に示す動作を追加して実行し、その後に、図７（ｈ）および図７（ｉ）に示す動作を順番に実行するようにしてもよい。
【００８６】
図１０（ａ）および（ｂ）に示す動作は、図７（ｆ）および図７（ｇ）に示す動作と同じである。従って、第１整合部材３５の当接板３５ａと記録シートＳの第１側縁との当接を維持した状態で第２整合部材３６の押圧板３６ｂを記録シートＳの第２側縁から離して、再度、記録シートＳの第２側縁に当接させて押し込む補正動作が２回繰り返される。
これにより、記録シートＳが、搬送方向に沿って長くて腰が弱い場合にも、第１側縁が第１整合部材３５の当接板３５ａに当接した状態を維持して、押圧板３６ｂによって２回にわたって押し込まれることにより、処理トレイ１７上において、記録シートＳを、搬送方向に沿った状態であって、一対のストッパー１７ａに当接した状態に確実に位置決めすることができる。
【００８７】
この場合、記録シートＳのサイズについては、画像形成装置Ａから送信される情報によって取得することができる。また、記録シートＳが処理トレイ１７上において幅方向にずれた状態で搬送されることは、例えば、パンチユニット１３に設けられた複数のシートセンサー１３ａの検出結果に基づいて求めることができる。従って、これらに基づいて、搬送される記録シートＳが、搬送方向に沿って長くて腰が弱いことについて判定することができ、その判定結果に基づいて、２回にわたる補正動作を実行するようにすることができる。
【００８８】
なお、補正動作の回数は２回に限らず、記録シートＳのサイズ、記録シートＳが処理トレイ１７上における幅方向のずれ量によっては、補正動作の回数をさらに増加するようにしてもよい。
また、スライド機構３０Ａの整合用モータ３１は、第１ラック部材３３および第２ラック部材３４を内側および外側にスライドさせる場合、第１支持部３３ｂのスライド孔３３ｄ内においてスライダー３５ｅがスライドする状態（スライダー３５ｅがスライド孔３３ｄの長手方向の両側の端部において第１支持部３３ｂに接触していない状態）では、スライダー３５ｅをスライドさせる必要がなく、負荷が小さくなっている。
【００８９】
これに対して、スライダー３５ｅがスライド孔３３ｄの長手方向のいずれかの端部において第１支持部３３ｂに当接すると、その瞬間に整合用モータ３１には急激に負荷が加わることになる。このため、ステッピングモータを使用した整合用モータ３１では、急激な負荷変動が加わることによって、脱調（整合用モータ３１において、制御に対する動作がずれることにより、動作しない状態になること）が発生するおそれがある。
【００９０】
このために、本実施形態では、スライダー３５ｅが第１支持部３３ｂに突き当たる瞬間に、整合用モータ３１に急激な負荷変動が発生しても脱調が発生しないように、整合用モータ３１を制御している。
図１１（ａ）は、整合用モータ３１の制御の一例を示すグラフである。図１１（ａ）では、第１ラック部材３３および第２ラック部材３４を内側方向および外側方向にそれぞれスライドさせる場合に、スライダー３５ｅが第１支持部３３ｂに突き当たった瞬間、および、その後の一定時間にわたって（図１１（ａ）においてＬ３で示す範囲にわたって）、高トルクが得られるように、整合用モータ３１に対する駆動周波数を低く（出力パルス幅を大きく）して整合用モータ３１を一定の遅い駆動速度としている。
【００９１】
その後は、整合用モータ３１に対する駆動周波数を高くして、スライダー３５ｅを第１支持部３３ｂとともに高速でスライドさせるようにしている。
このような制御によって、ステッピングモータを使用した整合用モータ３１において、スライダー３５ｅが第１支持部３３ｂに突き当たる瞬間に脱調が発生するおそれがない。
なお、図１１（ｂ）は、第１ラック部材３３および第２ラック部材３４を内側方向および外側方向にそれぞれスライドさせる場合に、スライダー３５ｅが第１支持部３３ｂに突き当たる瞬間において、整合用モータ３１の駆動周波数を低くしない制御を示している。この場合には、スライダー３５ｅが第１支持部３３ｂに突き当たる瞬間において、整合用モータ３１に大きな負荷が加わり、整合用モータ３１に脱調が生じるおそれがある。
【００９２】
また、図１１（ａ）に示すような制御に限らず、図１１（ｃ）に示すように、スライダー３５ｅが第１支持部３３ｂに突き当たる瞬間を含む所定の時間の範囲Ｌ３において、整合用モータ３１に供給される電流量を増加させてトルクを増加させるようにしてもよい。これによっても、整合用モータ３１は、スライダー３５ｅが第１支持部３３ｂに突き当たる瞬間における負荷の急激な変化によって、脱調するおそれがない。
【００９３】
＜変形例＞
シート整合機構３０は、上記の構成に限定されるものではなく、例えば、図１２に示すような構成としてもよい。図１２に示すシート整合機構３０では、スライド機構３０Ａが、ベルト駆動機構３９と、ベルト駆動機構３９によって相互に接近する方向および離間する方向にスライドされる第１スライド部材３７および第２スライド部材３８を有している。第１スライド部材３７には、第１整合部材３５が取り付けられており、第２スライド部材３８には、第２整合部材３６が取り付けられている。第１整合部材３５および第２整合部材３６の構成は、図３および４に示すシート整合機構３０の第１整合部材３５および第２整合部材３６の構成と同様になっている。
【００９４】
ベルト駆動機構３９は、一対のプーリ３９ａにタイミングベルト３９ｂが巻き掛けられており、一方のプーリ３９ａが、正逆回転可能になった整合用モータ（図示せず）によって駆動されるようになっている。
第１スライド部材３７は、一対のプーリ３９ａの間における一方のプーリ３９ａの近傍において、走行方向が相互に反対方向になったタイミングベルト３９ｂの一対の走行部分の一方に取り付けられており、第２スライド部材３８は、他方のプーリ３９ａの近傍において、タイミングベルト３９ｂにおける他方の走行部分に取り付けられている。
【００９５】
第１スライド部材３７には、当該第１スライド部材３７のスライド方向に沿って長く延びるスライド孔３７ｂが形成されており、このスライド孔３７ｂ内に、第１整合部材３５のスライダー３５ｅがスライド可能に嵌合している。第２スライド部材３８には、第２整合部材３６が取り付けられている。その他の構成は、図３および４に示すシート整合機構３０の構成と同様になっている。
【００９６】
このような構成のシート整合機構３０は、整合用モータの正転によって、タイミングベルト３９ｂが所定方向に周回移動されると、第１スライド部材３７および第２スライド部材３８は、相互に離れる外側方向にスライドし、整合用モータの逆転によって、タイミングベルト３９ｂが反対方向に周回移動されると、第１スライド部材３７および第２スライド部材３８は、相互に接近する内側方向にスライドする。
【００９７】
従って、図１２に示すシート整合機構３０も、整合用モータの正転および逆転によって、図３および４に示すシート整合機構３０と同様に動作される。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、トレイ上の記録シートを、所定の姿勢で位置決めする技術として有用である。
【符号の説明】
【００９９】
Ａ        後処理装置
１７      処理トレイ
１８      ステープルユニット
３０      シート整合機構
３０Ａ    スライド機構
３１      整合用モータ
３２      ピニオンギア
３３      第１ラック部材（第１スライド部材）
３３ａ    第１ギア部
３３ｂ    第１支持部
３３ｄ    スライド孔
３４      第２ラック部材（第２スライド部材）
３４ａ    第２ギア部
３４ｂ    第２支持部
３５      第１整合部材
３５ａ    当接板
３５ｅ    スライダー
３６      第２整合部材
３６ａ    基準板
３６ｂ    押圧板
３６ｃ    スライドロッド
３６ｄ    圧縮バネ
３７      第１スライド部材
３７ｂ    スライド孔
３８      第２スライド部材
３９      ベルト駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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