(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送車が走行するレイアウトに関し通路情報を含むレイアウト情報を記憶するレイアウト情報記憶部と、
前記通路情報に沿って設けられた複数のポイントのうち隣接するポイント間を結びつつ前記搬送車の進行方向を含む走行可能ルートを設定する走行可能ルート設定部と、
前記搬送車の走行可能ルートに関する走行可能ルート情報を記憶する走行可能ルート情報記憶部と、
前記レイアウト情報と前記走行可能ルート情報とを重ねて表示するものであり、前記走行可能ルート情報を前記通路情報上のポイントを起点としつつ前記通路情報に重ならないように表示し、さらに前記隣接するポイント同士を結ぶ複数の走行可能ルート情報同士を互いに重ならないように表示する、表示部と、
を備えた搬送車システム表示装置。
【請求項２】
前記走行可能ルート情報の表示設定は変更可能であり、変更された表示設定も前記走行可能ルート情報記憶部に記憶可能である、請求項１に記載の搬送車システム表示装置。
【請求項３】
前記走行可能ルート情報は、前記走行可能ルートに設定される制御情報をさらに含んでおり、
前記表示部は前記制御情報も表示する、請求項１または２に記載の搬送車システム表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記レイアウトと前記走行可能ルートとを、または、前記走行可能ルート同士を異なる表現を用いて表示する、請求項１〜３のいずれかに記載の搬送車システム表示装置。
【請求項５】
前記走行可能ルート情報は実データにリンクされている、請求項１〜４のいずれかに記載の搬送車システム表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送車システム表示装置、特に、レイアウト図面に基づく搬送車のルート情報を表示する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送車システムには、例えばレール上を搬送車が走行する有軌道システムと、搬送車が自ら走行位置を確認しながら走行する無軌道システムとがある。無軌道システムでは、搬送車が走行可能なルートは複雑な設定が必要となり、そのためにルート設定の確認作業も繁雑である。
搬送車システム表示装置は、レイアウト図面に基づく搬送車のルート情報を表示する装置である。搬送車のルート情報の表示方法としては、以下の２種類が知られていた。第１の表示方法では、レイアウト図面と、接続内容を示すリストとを表示していた。第２の表示方法では、レイアウト図と制御データを重ねて表示していた（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術の搬送車システム表示装置では表示情報の視認性が悪く、そのため作業者は確認対象となるルートとそれ以外のルートとの関連性を短時間で正確に把握することが困難であった。この問題に対処するためには、作業者は図面データや印刷書類を用いて、接続状況を確認できる資料を作成する必要があり、それには多くの手作業が伴った。
【０００５】
本発明の課題は、作業者が、少ない作業で、搬送車システムにおいて確認対象となるルートの情報を正確に把握できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る搬送車システム表示装置は、レイアウト情報記憶部と、走行可能ルート設定部と、走行可能ルート情報記憶部と、表示部とを備えている。レイアウト情報記憶部は、搬送車が走行するレイアウトに関し通路情報を含むレイアウト情報を記憶する。走行可能ルート設定部は、通路情報に沿って設けられた複数のポイントのうち隣接するポイント間を結びつつ前記搬送車の進行方向を含む走行可能ルートを設定する。走行可能ルート情報記憶部は、搬送車の走行可能ルートに関する走行可能ルート情報を記憶する。表示部は、レイアウト情報と走行可能ルート情報とを重ねて表示するものであり、走行可能ルート情報を通路情報上のポイントを起点としつつ通路情報に重ならないように表示し、さらに隣接するポイント同士を結ぶ複数の走行可能ルート情報同士を互いに重ならないように表示する。
この装置では、レイアウト情報と走行可能ルート情報が重ねて表示されるので、作業者は両方の情報について正確に認識できる。
【０００７】
この装置では、走行可能ルートが通路に重ならないように表示されるので、作業者は設定状況を正確に認識できる。
【０００８】
この装置では、複数の走行可能ルートが互いに重ならないように表示されるので、作業者は設定状況を正確に認識できる。
【０００９】
走行可能ルート情報の表示設定は変更可能であり、変更された表示設定も走行可能ルート情報記憶部に保存可能としてもよい。
この装置では、変更された表示設定が記憶されるので、作業者にとって見やすい表示設定が維持される。
【００１０】
走行可能ルート情報は、走行可能ルートに設定される制御情報をさらに含んでいてもよい。その場合、表示部は制御情報も表示してもよい。
この装置では、走行可能ルートに設定される制御情報も合わせて表示されるので、作業者は制御情報を容易に確認できる。
【００１１】
表示部は、レイアウトと走行可能ルートとを、または、走行可能ルート同士を異なる表現を用いて表示してもよい。互いに異ならせる表現としては、例えば、色、太さ、線種、縁取り、影付き、模様がある。
【００１２】
走行可能ルート情報は実データにリンクされていてもよい。この場合、作業者は走行可能ルート情報から実データを容易に確認できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る搬送車システム表示装置は、作業者が、少ない作業で、確認対象となるルートの情報を正確に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】搬送車システムの通路および走行可能ルートを表示した表示画面の一部を示した図。
【図２】ポップアップメニューが追加された、表示画面の一部を示した図。
【図３】ポップアップメニュー内のＤｅｔａｉｌをクリックして示される走行可能ルートの詳細情報を示す表。
【図４】複数の走行可能ルートおよびそれらの方向情報を示すポップアップメニューを示す図。
【図５】マウス操作により表示状態を変更した場合の変更前後の状態を示す図。
【図６】搬送車システム表示装置の制御構成を示すブロック構成図。
【図７】入力による状態変更・記憶動作を示す制御フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（１）表示画面の説明
図１〜図５を用いて、本発明に係る搬送車システム表示装置１における表示機能を説明する。
【００１６】
（１−１）図１を用いた説明
図１は、搬送車システムの通路および走行可能ルートを表示した表示画面の一部を示した図である。
【００１７】
この表示画面は、搬送車システムのセグメントデータを閲覧するためのソフトウェアによって実現されている。本閲覧用ソフトウェアは、データリストを読み込んで、次にデータリスト内の各種パラメータに基づいてレイアウト構成をグラフィックに表現するものである。作業者は、このソフトウェアによって、セグメント構成の表示、定義データを使用しての搬送車動作確認を行うことができる。その結果、作業者は、このソフトウェアによって、設定情報の間違いを確認することおよび変更箇所を確認することができる。
【００１８】
図１において、複数のポイント３１９７、３１９８、３１７２、３１７３、３１７５、３１７６、３１７７、３１８８が示されている。なお、図に見えるポイント横の数字は、各ポイントのＩＤであり、実際の画面に表示されている。ポイントＩＤはポイントと連動するように関連づけられている。各ポイントは、通路４００１で結ばれている。通路４００１は実線で示されており、実際には黒色を有している。なお、通路の符号および引き出し線は実際の画面に表示されていない。
【００１９】
図１には、さらに、各ポイントを結ぶ複数のセグメント５１０７、５１０８、５１０９、５１１０、５１１４、５１５６、５１５７が示されている。なお、図に見えるセグメント横の数字は、各セグメントのＩＤであり、実際の画面に表示されている。セグメントＩＤはセグメントと連動するように関連づけられている。セグメントは、レイアウトにおける通路とは別の仮想化された曲線であり、接続対象であるポイントおよび方向性等の属性をレイアウト図面上に表示している。具体的には、各セグメントの前端には矢印が設けられており、後端が走行方向後側（開始ポイント）を示しており、矢印側が走行方向前側（終点）を示している。これにより、作業者は、搬送車の進行方向、走行パターン（前進、後退）、接続先のポイント、接続元のポイントを目で見て判断できる。
【００２０】
具体的には、セグメント５１５６は、ポイント３１９７からポイント３１７２に向かって延びている。セグメント５１０７は、ポイント３１７２からポイント３１７５に向かって延びている。セグメント５１０９は、ポイント３１７５からポイント３１７７に向かって延びている。
【００２１】
さらに、セグメント５１１４は、ポイント３１７８からポイント３１７６に向かって延びている。セグメント５１１０は、ポイント３１７６からポイント３１７３に向かって延びている。セグメント５１０８は、ポイント３１７３からポイント３１９８に向かって延びている。セグメント５１５７は、ポイント３１９８からポイント３１９７に向かって延びている。セグメント５１５７のみが二点鎖線で示してあり、他のセグメントは一点鎖線で示してある。これは、セグメント５１５７以外のセグメントが縦行においてプラス側に延びており（前進）、セグメント５１５７が縦行においてマイナス側に延びている（後退）ことを意味している。なお、実際の画面では、セグメント５１５７以外のセグメントが実線・青色で示されており、セグメント５１５７が実線・赤色で示されている。
【００２２】
以上に述べたように、走行可能ルート情報は、通路上のポイントを起点としつつ通路に重ならないように表示されている。したがって、作業者は設定状況を正確に把握できる。
また、以上に述べたように、レイアウトとしての通路と走行可能ルートとしてのセグメントは異なる色で示されており、さらには走行可能ルート同士も異なる色を用いて表現されている。線を互いに異ならせる表現としては、例えば、色、太さ、線種、縁取り、影付き、模様がある。
【００２３】
さらに、第１ポイントと第２ポイントとを結ぶ複数の走行可能ルートが互いに重ならないように表示されている。したがって、作業者は設定状況を正確に把握できる。
さらに、セグメントに設定される制御情報（ＩＤ、ポイント、矢印、色、線種、飾り）も合わせて表示されるので、作業者は制御情報を容易に確認できる。
【００２４】
（１−２）図２および図３を用いた説明
図２は、ポップアップメニューが追加された、表示画面の一部を示した図である。図３は、ポップアップメニュー内の「Ｄｅｔａｉｌ」をクリックして示されるセグメントの詳細情報を示す表である。
【００２５】
図２において、セグメント５１５３は、ポイント３１７６からポイント３１７３に向かって延びている。この場合、ポイント３１７３はポイント７１３４と同じ位置に配置されている。したがって、作業者はセグメント５１５３の目的ポイントを確認するためには、図に示すように、マウスをセグメント５１５３上で右クリックすることでポップアップメニュー４００３を表示する必要がある。図２では、セグメント５１５３のＩＤ（５１５３）、開始ポイント（３１７６）、終了ポイント（３１７３）、方向（０）、モード（０）が示されている。
【００２６】
さらに、ポップアップメニュー４００３には、セグメント５１５３の詳細情報を示す項目が示されている。作業者がポップアップメニュー４００３の「Ｄｅｔａｉｌ」をクリックすると、図３に示す表４００５が表示される。表４００５に、セグメント５１５３の詳細情報、例えば、長さ、走行速度、開始ポイントの座標、終了ポイントの座標が示される。表４００５において、他のセグメントも選択可能となっている。したがって、表４００５において他のセグメントを選択すれば、選択されたセグメントの詳細情報を表示可能である。
【００２７】
以上に述べたように走行可能ルート情報としてのセグメントは実データにリンクされており、この場合、作業者は、走行可能ルート情報から実データを容易に確認できる。
【００２８】
（１−３）図４を用いた説明
図４は、複数のセグメントおよびそれらの方向情報を示すポップアップメニューを示す図である。
【００２９】
図４の左側では、通路４００７がポイント３２５３とポイント３１１０を結んでいる。さらに、ポイント３２５３とポイント３１１０を結ぶ２本のセグメント（セグメント５２７８、セグメント５０６９）が示されている。セグメント５２７８は、縦行の＋側に向かっているので、図では一点鎖線で示されており、実際の画面では実線・青色で示されている。セグメント５０６９は、縦側の−側に向かっているので、図では二点鎖線で示されており、実際の画面では実線・赤色で示されている。
このように、２つのポイントを結ぶ複数のセグメントを互いに重ならないように表示している。したがって、作業者は、設定状況を正確に把握できる。
【００３０】
図４の右側には、ポップアップメニュー４００９が示されている。作業者は、ポップアップメニュー４００９を用いて、セグメントの方向性やタイプ別について、ツール内のオプションから自由に設定できる。
【００３１】
（１−４）図５を用いた説明
図５は、マウス操作により表示状態を変更した場合の変更前後の状態を示す図である。図５において、左側が変更前であり、右側が変更後である。
【００３２】
この実施形態では、ポイント、ポイントＩＤ、セグメント、セグメントＩＤの表示位置は、例えばマウス操作によって、自由に変更可能である。
【００３３】
図５では、通路４０１１上に、ポイント３１７２、ポイント３１７３、ポイント３１７４、ポイント３１７５、ポイント３１７６が順番に配置されている。セグメント５１５１は、ポイント３１７４からポイント３１７５に向かって延びている。セグメント５１５３は、ポイント３１７６からポイント３１７４に向かって延びている。セグメント５１４７は、ポイント３１７２からポイント３１７５に向かって延びている。
【００３４】
しかし、図５の左側では、ポイント３１７２とポイント３１７３が重なっているため、セグメント５１５１とセグメント５１４７が重なって表示されている。したがって、例えポイント３１７３をポイント３１７２から離してポイント３１７４に重ねて、さらにセグメント５１５１、５１５３、５１４７を直接操作することで、図５の右側の状態に変更する。図５の右側では、各セグメントの開始ポイントと終了ポイントが明確になっており、つまり視認性が向上している。
【００３５】
表示設定を変更すると、変更された表示設定は走行可能ルート情報記憶部４３（後述）に保存される。したがって、作業者にとって見やすい表示設定が維持される。
【００３６】
（２）制御構成
図６を用いて、搬送車システム表示装置１の制御構成を説明する。図６は、搬送車システム表示装置の制御構成を示すブロック構成図である。
【００３７】
制御部３１は、本発明に係る閲覧用ソフトウェアを実行するためのコンピュータハードウェアであって、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭから構成されている。図６では、ソフトウェアとハードウェアの協働で実現される各種機能をブロックに分けて表現している。
【００３８】
制御部３１には、印刷部３３、表示画面３４、走行可能ルート情報入力部３５、レイアウト情報入力部３６が接続されている。印刷部３３は、搬送車システム表示ソフトウェアの表示画面を印刷するための装置である。表示画面３４は、搬送車システム表示ソフトウェアを表示するための画面である。走行可能ルート情報入力部３５は、走行可能ルート情報を入力するための入力部である。走行可能ルート情報は、走行可能ルートに関する情報であり、例えば、走行可能ルートの位置、形状、接続情報、表示情報を含んでいる。走行可能ルート情報は、各パラメータの値として入力される。レイアウト情報入力部３６は、レイアウト情報（通路の位置、形状）を入力するための入力部である。
【００３９】
制御部３１は、主に、表示制御部３７、レイアウト設定部４０、レイアウト情報記憶部４１、走行可能ルート設定部４２、走行可能ルート情報記憶部４３、印刷制御部４４とを有している。
【００４０】
表示制御部３７は、閲覧用ソフトウェアの主な機能を実現しており、複数の記憶部または設定部からの情報を、表示画面３４に表示させる機能を有している。実際の表示画面の一例は、前述の図１である。印刷制御部４４は、さらに、表示制御部３７から受け取った画面情報を印刷部３３に送って印刷を行わせることができる。
【００４１】
レイアウト設定部４０は、レイアウト情報入力部３６から送られてきたレイアウト情報を表示制御部３７に送ると共に、必要に応じてレイアウト情報をレイアウト情報記憶部４１に保存する。レイアウト情報は、例えば、図１に示された通路４００１を含んでいる。
【００４２】
走行可能ルート設定部４２は、走行可能ルート情報入力部３５から送られてきた走行可能ルート情報をグラフィック情報として自動生成して表示制御部３７に送ると共に、必要に応じて走行可能ルート情報を走行可能ルート情報記憶部４３に保存する。走行可能ルート情報は、図１に示すような、走行可能ルートそのものであるセグメントを示す情報を有しており、さらにセグメントに設定される制御情報（セグメントＩＤ、ポイント、ポイントＩＤ、矢印、色、線種、飾り）をさらに含んでいる。
【００４３】
（３）制御動作
図７を用いて、作業者が本閲覧用ソフトウェアを操作したときの制御動作について説明する。図７は、入力による状態変更・記憶動作を示す制御フローチャートである。
【００４４】
ステップＳ１では、表示制御部３７は、レイアウト情報記憶部４１からのレイアウト情報と、走行可能ルート情報記憶部４３からの走行可能ルート情報を読み込んで、それら情報を重ね合わせて表示画面３４に表示させる。
【００４５】
ステップＳ２では、表示制御部３７は、作業者からの表示終了指示があるか否かを判断する。表示終了指示が入力されると、プロセスはステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、表示制御部３７は、表示動作を終了する。
ステップＳ２において表示終了指示が入力されていないと、プロセスはステップＳ３に移行する。
【００４６】
ステップＳ３では、表示制御部３７は、レイアウト設定部４０、走行可能ルート設定部４２から表示を変更する情報が入力されているか否かを判断する。変更情報が入力されていない場合は、プロセスはステップＳ２に戻る。レイアウト情報が変更される場合とは、例えば通路の形状または位置が変更される場合である。走行可能ルート情報が変更される場合とは、例えば図４に示すようにポップアップメニュー４００９を用いてセグメントの色が変更される場合、図５に示すようにセグメント、ポイントの位置が変更される場合である。
ステップＳ３において表示を変更する情報が入力されている場合は、プロセスはステップＳ４に移行する。
【００４７】
ステップＳ４では、表示制御部３７は、入力された情報に基づいて表示内容を変更する。
【００４８】
ステップＳ５では、表示制御部３７は、入力された変更情報を記憶するか否かを判断する。この判断は、制御部３１内の情報に基づいて行ってもよいし、または作業者からの入力に従ってもよい。記憶しない場合は、プロセスはステップＳ２に戻る。記憶する場合は、プロセスはステップＳ７に移行する。
【００４９】
ステップＳ７では、表示制御部３７は、レイアウト設定部４０、走行可能ルート設定部４２に、変更された情報を、レイアウト情報記憶部４１、走行可能ルート情報記憶部４３に記憶させる。
ステップＳ７が終了すると、プロセスはステップＳ２に戻る。
【００５０】
（４）特徴
搬送車システム表示装置１は、レイアウト情報記憶部４１と、走行可能ルート設定部４２と、走行可能ルート情報記憶部４３と、表示制御部３７とを備えている。レイアウト情報記憶部４１は、搬送車が走行するレイアウトに関するレイアウト情報を記憶する。走行可能ルート設定部４２は、レイアウトにおいて第１ポイントと第２ポイントとの間で搬送車が取り得る複数の走行可能ルートを設定する。走行可能ルート情報記憶部４３は、搬送車の走行可能ルート情報を記憶する。表示制御部３７は、レイアウト情報と走行可能ルート情報とを重ねて表示する。
この装置では、レイアウト情報と走行可能ルート情報が重ねて表示されるので、作業者は両方の情報について正確に認識できる。その結果、作業者は、設定後または変更後に、設定情報の漏れや重複を容易に見付けることができる。
【００５１】
（５）他の効果
上記の実施形態では、表示画面内での表示方法において、同一座標上で重なった区間を有する複数のルート情報を表示できるので、無軌道台車が用いられる搬送車システムのレイアウト表示に実用的である。
【００５２】
さらに、レイアウト変更（仕様変更または改造）を行う際にも、手作業での情報資料作成が不要になるので、作業効率が良い。
【００５３】
（６）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
搬送車システムにおいて走行する搬送車は、単数であっても複数であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、レイアウト図面に基づく搬送車のルート情報を表示する装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１        搬送車システム表示装置
３１      制御部
３３      印刷部
３４      表示画面（表示部）
３５      走行可能ルート情報入力部
３６      レイアウト情報入力部
３７      表示制御部（表示部）
４０      レイアウト設定部
４１      レイアウト情報記憶部
４２      走行可能ルート設定部
４３      走行可能ルート情報記憶部
４４      印刷制御部
【図１】
0005598002.tif 000002
【図２】
0005598002.tif 000003
【図３】
0005598002.tif 000004
【図４】
0005598002.tif 000005
【図５】
0005598002.tif 000006
【図６】
0005598002.tif 000007
【図７】
0005598002.tif 000008