(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートの座部内に配置されて着座した乗員の下側で膨張するエアバッグと、ガスを発生してエアバッグを膨張展開させるインフレータと、を備えたエアバッグ装置であって、
エアバッグが、互いに連結されて内部に気室を区画する上面基布、下面基布、及び、上面基布と下面基布間の両側部の一部に配置されて下面基布から上方に向かって突出して設けられて気室の膨張形状を規定する、一対の側面基布を有し、
上面基布と下面基布とを重ね合わせて、一対の側面基布間の部分に対応する上面基布の余剰部分を車両における前方側又は後方側に向けて平らに折り畳んで座部内に配置されることを特徴とするエアバッグ装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたエアバッグ装置において、
一対の側面基布が、上面基布と下面基布間の両側部で車両における前方側に配置されていることを特徴とするエアバッグ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載されたエアバッグ装置において、
一対の側面基布が、上面基布又は下面基布の側縁に一体に形成されていることを特徴とするエアバッグ装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載されたエアバッグ装置において、
上面基布、下面基布、及び、一対の側面基布が、一体の基布からなることを特徴とするエアバッグ装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載されたエアバッグ装置において、
一対の側面基布の上面基布側が、頂部を挟んで車両における前後方向に傾斜し、かつ、車両における後方側よりも前方側が急勾配な傾斜状に形成されていることを特徴とするエアバッグ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載されたエアバッグ装置において、
インフレータが発生するガスを、一対の側面基布間の気室で上方に向けて整流するディフューザを備えたことを特徴とするエアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートの座部内でエアバッグを膨張させて、着座した乗員を保護するエアバッグ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の緊急時や衝突時に乗員を保護するため、車両用シートの座部内に配置したエアバッグを乗員の下側で膨張させて、着座した乗員をシートに拘束するエアバッグ装置（シートインバッグ装置）が使用されている。このエアバッグ装置は、主に車両に前方から衝撃が加わったときに、シートベルトを装着した乗員の腰部が、シートベルトのラップベルト部を潜り抜けるようにして、ラップベルト部から外れて前方へ移動する現象（サブマリン現象）を防止する。
【０００３】
これに対し、例えば、エアバッグを、乗員の大腿部よりも膝部の下方で高い位置まで膨張させ、乗員の膝部を大腿部よりも高く押し上げて、腰部の前方移動を抑制する機能を高めた乗員保護装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
ところが、この乗員保護装置では、重ね合わせた上下面の基布同士を結合してエアバッグを形成するため、非展開時のエアバッグが平面的な形状となり、エアバッグの全体が一様に膨張する傾向がある。そのため、乗員の膝部を押し上げるエアバッグの前側膨張部の容量に限界があり、例えば、シートパッドの強度やシートの座面角度等、シートの状態によっては、膝部の押し上げ高さが影響を受けて、膝部を充分に押し上げられない虞がある。また、このようなエアバッグは、膨張時における形状と高さの設計上の自由度が低く、搭載されるシートの状態や乗員の拘束条件等の変化に柔軟に対応して適宜膨張させるのは難しい。従って、この乗員保護装置では、乗員の腰部の前方への移動をより確実に抑制して、着座した乗員の保護機能を高める観点から、更なる改良が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４９２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的は、車両用シートの座部内で膨張するエアバッグの膨張時における形状と高さの設計上の自由度を高めて、エアバッグにより、着座した乗員の膝部を押し上げるとともに腰部の前方への移動をより確実に抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両用シートの座部内に配置されて着座した乗員の下側で膨張するエアバッグと、ガスを発生してエアバッグを膨張展開させるインフレータと、を備えたエアバッグ装置であって、エアバッグが、互いに連結されて内部に気室を区画する上面基布、下面基布、及び、上面基布と下面基布間の両側部の一部に配置されて下面基布から上方に向かって突出して設けられて気室の膨張形状を規定する、一対の側面基布を有し、上面基布と下面基布とを重ね合わせて、一対の側面基布間の部分に対応する上面基布の余剰部分を車両における前方側又は後方側に向けて平らに折り畳んで座部内に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両用シートの座部内で膨張するエアバッグの膨張時における形状と高さの設計上の自由度を高めて、エアバッグにより、着座した乗員の膝部を押し上げるとともに腰部の前方への移動をより確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態のエアバッグ装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すエアバッグ装置のＸ−Ｘ線矢視断面図である。
【図３】本実施形態のエアバッグの製造手順を示す図である。
【図４】エアバッグ装置をシートの座部に搭載した状態を示す側断面図である。
【図５】座部内のエアバッグの一部を示す断面図である。
【図６】膨張展開後のエアバッグを模式的に示す斜視図である。
【図７】座部内でエアバッグが膨張展開した状態を示すシートの側断面図である。
【図８】内部にディフューザを設けたエアバッグを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のエアバッグ装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
本実施形態のエアバッグ装置は、各種の車両用シート（以下、シートという）に搭載されるシートインバッグ装置であり、シートの座部内でエアバッグを膨張展開させて、シートに着座した乗員をエアバッグにより保護する。
【００１１】
図１は、本実施形態のエアバッグ装置１の概略構成を示す斜視図であり、エアバッグ１０を斜め上方から見て示すとともに、エアバッグ１０を透視して内部構成を点線で示している。また、図２は、図１に示すエアバッグ装置１のＸ−Ｘ線矢視断面図である。
なお、図１、図２では、エアバッグ１０を、膨張前、かつ、シートへの搭載前であり、平面上に置いた状態で示している。また、図１、図２（以下の各図でも同様）では、上側、下側、左側、右側が、それぞれ車両における上側、下側、前方側、後方側に対応する。
【００１２】
エアバッグ装置１は、図示のように、膨張展開可能なエアバッグ１０と、エアバッグ１０内に配置されたインフレータ２とを備えている。インフレータ２は、柱状をなすシリンダタイプのガス発生装置であり、車両緊急時や衝撃検知時等にガスを発生して、エアバッグ１０にガスを供給し、エアバッグ１０を所定の折り畳み形状から膨張展開させる。また、このインフレータ２は、エアバッグ１０内の車両における前方側に収納されて車幅方向に配置され、長手方向の一端部に設けられた複数のガス噴出し口（図示せず）からガスを放射状に噴き出して、エアバッグ１０内でガスを発生する。
【００１３】
エアバッグ１０は、平面視矩形状の袋体であり、インフレータ２を内部に収納した状態でシートの座部内に配置され、インフレータ２が発生するガスにより、シートに着座した乗員の下側で膨張する。また、エアバッグ１０は、上面基布１１、下面基布１２、及び、一対の側面基布１３を有し、各基布１１、１２、１３が互いに連結されて内部に膨張可能な気室１４が区画されている。上面基布１１は、矩形状に形成された布状部材であり、シートの表面側（乗員側）に配置されてエアバッグ１０の上面を構成する。下面基布１２は、上面基布１１と平面視同形状の矩形状に形成された布状部材であり、上面基布１１と対向してシートの底部側に配置され、エアバッグ１０の下面を構成する。
【００１４】
一対の側面基布１３は、上面基布１１と下面基布１２の間の両側部の一部に配置されて側部の一部を区画し、その形状に合わせてエアバッグ１０の一部を厚さ方向に膨張させて、気室１４及びエアバッグ１０の膨張形状と各部の膨張高さを規定する。これにより、一対の側面基布１３は、エアバッグ１０を、設定された側面視形状と厚さ（上面基布１１と下面基布１２間の間隔）に膨張させて、配置範囲のエアバッグ１０を配置範囲外の部分よりも厚く（高く）膨張させて、エアバッグ１０を部分的に高く膨張展開させる。
【００１５】
ここでは、側面基布１３は、三角形状に形成された布状部材からなり、上面基布１１側の部分（上縁部）が、頂部を挟んで車両における前後方向に傾斜し、かつ、車両における後方側よりも前方側が急勾配な傾斜状に形成されている。即ち、側面基布１３の上縁部は、頂部を挟んで、車両における前方側と後方側に向かって、互いに逆方向に傾斜して延びる傾斜状をなし、車両における前後方向に平行な線に対する角度が、車両における後方側よりも前方側の部分で大きくなっている。また、一対の側面基布１３は、上面基布１１と下面基布１２間の両側部で、それぞれ車両における前方側に配置されるとともに、平面状の下面基布１２から上方に向かって突出して設けられている。その結果、上面基布１１は、側面基布１３の配置範囲が上方に持ち上げられて立体状をなし、側面基布１３の頂部で屈曲して、その両側が逆方向に傾斜する傾斜面になっている。これに対し、側面基布１３の配置範囲外では、上面基布１１は、下面基布１２の上に重ね合わせて配置される。
【００１６】
エアバッグ１０は、これら各基布１１、１２、１３により構成されて、車両における前方側に、上下面基布１１、１２と側面基布１３からなる側面視三角形状の、かつ、車幅方向に延びる三角柱状の起立部（立体部）１５が形成される。また、エアバッグ１０は、起立部１５に続いて、車両における後方側に、上下面基布１１、１２からなる平面視矩形状の平面部１６が形成され、連通する起立部１５と平面部１６の内部空間が気室１４となる。エアバッグ１０は、シートに配置されて乗員の下方で膨張すると、起立部１５と平面部１６が、座部内の前方側と後方側で異なる形状に膨張する。その際、正常に着座した乗員に対し、起立部１５は、大腿骨の前方側部分の下方で、起立するように大きく（厚く）膨張し、平面部１６は、大腿骨の後方側部分の下方で小さく（薄く）膨張する。
【００１７】
従って、起立部１５と平面部１６は、それぞれの膨張すべき位置に対応して、エアバッグ１０の前後の各範囲に形成される。また、側面基布１３は、起立部１５の膨張形状に応じた形状に形成され、起立部１５の形成範囲に合わせて、エアバッグ１０の側部に配置される。このエアバッグ１０は、例えば樹脂を被覆した布等の素材を裁断して、１又は複数の各形状の基布を形成し、それらを組み合わせて製造される。その際、エアバッグ１０は、縫製や接着により基布を気密状に接合し、基布間に膨張可能な気室１４を区画することで袋状に形成される。
【００１８】
図３は、エアバッグ１０の製造手順を示す図であり、各製造段階のエアバッグ１０を図３Ａ〜Ｄの順に示している。また、図３では、それぞれ図３Ａ１〜Ｄ１が図１に対応する斜視図、図３Ａ２〜Ｄ２が図２に対応する断面図であり、図３Ｄ３が図３Ｄ１の平面図である。
本実施形態のエアバッグ１０は、図示のように、上面基布１１、下面基布１２、及び、一対の側面基布１３が、一体の基布からなり、この一体に形成された基布を１枚、又は、複数枚重ねて、所定位置で折り曲げて縫製することで製造される。
【００１９】
具体的には、エアバッグ１０（図３Ａ参照）の基布は、上面基布１１と下面基布１２を構成する矩形状部と、一対の側面基布１３を構成する一対の三角形状片とからなり、一対の三角形状片が、矩形状部の両側縁の一端部に形成されている。このように、エアバッグ１０は、一対の側面基布１３が、上面基布１１又は下面基布１２（ここでは下面基布１２）の側縁に一体に形成されており、製造時には、まず、一体の基布を台の上で広げて、両側の側面基布１３を上方に折り曲げる（図３Ａ１の矢印Ｓ）。次に、上面基布１１（図３Ｂ参照）を下面基布１２に向かって折り返し（図３Ｂの矢印Ｔ）、上面基布１１の縁部を、下面基布１２と一対の側面基布１３の縁部に重ね合わせるように配置する（図３Ｃ参照）。
【００２０】
続いて、上面基布１１と下面基布１２（図３Ｄ参照）、及び、上面基布１１と側面基布１３を外縁接合部１７で接合して連結し、基布１１、１２、１３間に気室１４を区画して、起立部１５と平面部１６からなるエアバッグ１０を製造する。この外縁接合部１７は、エアバッグ１０の内外を区画して気室１４の形状を規定する接合部であり、形成すべき気室１４の外縁部に対応する位置に沿って、重ね合わせた基布１１、１２、１３同士を１列又は複数列縫製して形成される。また、エアバッグ１０は、一対の側面基布１３間の部分で、上面基布１１と下面基布１２の端部同士が部分的に接合されずに、車両における前方側に開口部１８が設けられる。この開口部１８から、インフレータ２（図１、図２参照）が気室１４内の所定位置（ここでは起立部１５）に配置される。エアバッグ１０は、開口部１８の部分が折り畳まれて開口部１８が封鎖され、その状態でインフレータ２とともにシートの座部内に配置されて固定部材により座部に固定される。
【００２１】
図４は、エアバッグ装置１をシートの座部に搭載した状態を示す側断面図であり、着座した乗員も模式的に示している。
なお、このシート３０は、図示のように、一般的な乗用車用の座席であり、乗員５０が着座する座部（シートクッション）４０と、乗員５０の背面側のシートバック３１と、乗員５０の頭部５１を受けるヘッドレスト３２とからなる。また、座部４０は、表面を覆うカバー４１と、カバー４１内で乗員５０の下側の全体に配置されたシートパッド（クッション）４２と、シートパッド４２を下側から支えるシートパン４３とを有する。シートパン４３には、車両における前方側に、エアバッグ装置１の一部を収容する凹状の収容部４４が形成され、エアバッグ装置１が、収容部４４から車両における後方側の範囲に配置されている。
【００２２】
エアバッグ装置１は、インフレータ２を収納するエアバッグ１０をシートパン４３の上面に載せて、インフレータ２を収容部４４に設けられた固定部に固定部材（図示せず）で固定することで、インフレータ２とエアバッグ１０の車両における前方側の端部が収容部４４内に取り付けられる。また、エアバッグ１０は、シートパン４３の上面に平らに広げて、車両における後方側の端部が樹脂クリップ等の固定部材（図示せず）によりシートパン４３に固定される。これにより、エアバッグ１０は、広げられた状態でシートパン４３に取り付けられ、座部４０内で、着座した乗員５０の下側の所定範囲に配置される。また、エアバッグ１０は、上面基布１１と下面基布１２とが密着するように所定形状に折り畳まれて、シートパン４３とシートパッド４２との間に配置される。
【００２３】
図５は、座部４０内のエアバッグ１０の一部を示す断面図であり、収容部４４付近（図４のＹ範囲）のエアバッグ１０を拡大して模式的に示している。
エアバッグ１０は、図示のように、座部４０内で、シートパン４３上の下面基布１２に上面基布１１を重ねて、かつ、一対の側面基布１３間の部分に対応する上面基布１２の余剰部分（起立部１５）が折り重ねて配置される。その際、上面基布１１の余剰部分は、車両における前方側（図５Ａ参照）、又は、後方側（図５Ｂ参照）に向けて平らに折り畳まれる。このように、エアバッグ１０は、上面基布１１と下面基布１２とを重ね合わせて、一対の側面基布１３間の部分を車両における前方側又は後方側に折り畳んで、座部４０内に配置される。
【００２４】
エアバッグ装置１は、車両に搭載された後、車両の緊急時等にインフレータ２を作動させてガスを発生させ、エアバッグ１０の気室１４内にガスを供給する。このガスにより、エアバッグ１０を、その折り畳み形状を解消させつつ座部４０内で次第に膨張させ、シートパン４３から上方に向かって膨張展開させる。
【００２５】
図６は、膨張展開後のエアバッグ１０を模式的に示す斜視図である。
エアバッグ１０は、図示のように、ガスの供給により、上面基布１１と下面基布１２とが離れて気室１４が膨張する。このエアバッグ１０の膨張時には、まず、インフレータ２を収納する起立部１５にガスが供給されて起立部１５が膨張を開始し、次いで、起立部１５から平面部１６に向けてガスが供給されて、起立部１５と平面部１６の全体が膨張する。膨張後は、上面基布１１と下面基布１２とが直接接合された平面部１６に対し、一対の側面基布１３が設けられた起立部１５で、上面基布１１と下面基布１２との間隔が広くなり、かつ、側面基布１３の形状に合わせてエアバッグ１０が膨張する。これにより、エアバッグ１０は、一対の側面基布１３が設けられた車両の前方側の部分（起立部１５）が後方側の部分（平面部１６）よりも高く膨張して、起立部１５が上方に起立する。また、エアバッグ１０は、一対の側面基布１３の形状に応じて、側面基布１３の頂部の部分が最も高くなり、かつ、車両後方側から前方側に向かって次第に厚くなるように膨張して、側面視三角形状に膨張展開する。
【００２６】
図７は、座部４０内でエアバッグ１０が膨張展開した状態を示すシート３０の側断面図であり、着座した乗員５０も模式的に示している。
エアバッグ１０は、図示のように、乗員５０が着座した座部４０内において、シートパン４３から上方に向かって膨張展開して、シートパッド４２を上方に押し上げる。また、エアバッグ１０は、その膨張形状に合わせてシートパッド４２を変形させて、最も高く膨張する頂部を頂点にシートパッド４２を屈曲させ、車両前方側で高く、車両後方側で低く押し上げる。ここでは、エアバッグ１０は、着座した乗員５０の膝部５２側で高く、腰部５３側で低くなるように、押し上げ高さを連続して変化させつつシートパッド４２を押し上げて、乗員５０の下側で座部４０の座面を隆起させる。
【００２７】
これに伴い、乗員５０は、膝部５２が腰部５３よりも高く押し上げられて、腰部５３が、シートバック３１と座部４０の間の角部に押し込まれるとともに、車両後方側に押されてシートバック３１に押し付けられる。その結果、腰部５３の車両前方への移動が妨げられ、かつ、車両に前方から衝撃が加わったとき等に、腰部５３がシートベルトのラップベルト部から外れるのが抑制されて、乗員５０がラップベルト部を潜り抜けるサブマリン現象が防止される。同時に、車両前方側へ移動する乗員５０に対し、移動方向の逆方向の反力がエアバッグ１０から作用して、乗員５０の移動が妨げられる。また、膨張したエアバッグ１０が乗員５０の骨盤を拘束して、骨盤の前方移動を押さえることで、腰部５３の車両前方への移動がより確実に抑制される。このように、着座した乗員５０は、膨張展開したエアバッグ１０によりシート３０に拘束されて保護される。
【００２８】
以上説明したように、このエアバッグ装置１では、上面基布１１と下面基布１２の両側部の一部に、一対の側面基布１３を配置したため、側面基布１３により気室１４の膨張形状を規定して、エアバッグ１０を設定された各種形状に膨張展開させることができる。また、一対の側面基布１３の形状や配置位置等を変更することで、シート３０の座部４０内でエアバッグ１０を種々の状態に膨張させることができ、その膨張時における形状と高さの設計上の自由度を高めることができる。これにより、エアバッグ１０を、搭載されるシート３０の状態や乗員５０の拘束条件等の変化に柔軟に対応させて適宜膨張させることができる。更に、エアバッグ１０の各部を、それぞれの機能や目的に応じて膨張させることができ、例えば、乗員５０の膝部５２を押し上げる部分の容量を増加させて、膝部５２を充分な高さまで押し上げることができる。
【００２９】
このように、本実施形態のエアバッグ装置１によれば、シートパッド４２の強度やシート３０の座面角度等、シート３０の状態によらずに、エアバッグ１０を適宜膨張展開させて、着座した乗員５０の膝部５２を押し上げるとともに、腰部５３の前方への移動をより確実に抑制できる。その結果、エアバッグ１０により乗員５０をシート３０に確実に拘束でき、着座した乗員５０に対するエアバッグ装置１の保護機能を高めることができる。また、一対の側面基布１３を、上面基布１１と下面基布１２間の両側部で車両における前方側に配置することで、乗員５０の膝部５２を相対的に高く押し上げて、腰部５３の車両前方への移動とサブマリン現象の発生をより確実に防止できる。加えて、一対の側面基布１３の上面基布１１側を、車両における後方側よりも前方側で急勾配となる傾斜状に形成するときには、エアバッグ１０を、乗員５０の大腿部５４（図７参照）の傾斜に合わせて膨張させることができる。これにより、傾斜して変形する座部４０の座面により、乗員５０の大腿部５４を無理なく傾斜させつつ押し上げて、腰部５３の拘束を円滑、確実に行える。
【００３０】
ここで、エアバッグ１０は、各基布１１、１２、１３を別個に形成して、それらを組み合わせて接合して製造してもよい。ただし、一対の側面基布１３を、上面基布１１又は下面基布１２の側縁に一体に形成すると、接合箇所を減らして、エアバッグ１０の製造効率を向上させることができる。その際、一対の側面基布１３は、上記のように下面基布１２の側縁に設ける他に、上面基布１１の側縁に一体に形成してもよい。これに対し、上面基布１１、下面基布１２、及び、一対の側面基布１３を一体の基布により構成するときには、例えば、各基布１１、１２、１３の折り曲げ部で基布同士の接合を省略等することで、エアバッグ１０の製造効率を一層向上できる。
【００３１】
また、上面基布１１と下面基布１２とを重ね合わせてエアバッグ１０を座部４０内に配置するときには、一対の側面基布１３間の部分を車両における前方側又は後方側に折り畳んで配置するのが好ましい。このようにすることで、エアバッグ１０を、一対の側面基布１３が設けられた高く膨張する部分で、上方に向けて立ち上がるように円滑に膨張させることができ、乗員５０の膝部５２を迅速に押し上げることができる。
【００３２】
なお、エアバッグ１０は、基布１１、１２、１３に加えて、気室１４内にディフューザやインナーバッグ等の内部部材を設けてもよい。
図８は、内部にディフューザを設けたエアバッグ１０を示す図であり、図８Ａは膨張前のエアバッグ１０の斜視図、図８Ｂは図８ＡのＺ−Ｚ線矢視断面図である。また、図８Ｃは膨張したエアバッグ１０の断面図である。
【００３３】
ここでは、エアバッグ１０は、図示のように、気室１４内にディフューザ２０を有し、ディフューザ２０が折り畳まれた状態で起立部１５に配置されている。ディフューザ２０は、例えば、矩形状の基布を半分に折り畳み、側縁部に沿って接合することで袋状に形成され、インフレータ２を内部に収納した状態で、エアバッグ１０内の一対の側面基布１３間の部分に配置される。このディフューザ２０は、インフレータ２が発生するガスを整流して、エアバッグ１０の大きく膨張させたい部分にガスを供給させる整流布であり、ガスを放出する開口２１が、車両における上側に向けて形成されている。
【００３４】
ディフューザ２０は、内部のインフレータ２が発生するガスにより、エアバッグ１０内で膨張する。また、ディフューザ２０は、インフレータ２が発生するガスを、上面の開口２１から放出させて、一対の側面基布１３間の気室１４で、ガスを上方に向けて整流（図８Ｃの矢印Ｇ）する。エアバッグ１０は、ディフューザ２０の膨張に伴い、一対の側面基布１３間の部分（起立部１５）が最初に膨張する。また、ディフューザ２０が整流するガスにより、起立部１５が上方に向かって迅速、正確に膨張する。このように、ディフューザ２０を設けることで、エアバッグ１０の膨張特性を高めて、乗員５０を素早く、確実にシート３０に拘束でき、エアバッグ１０の上記した各効果を、より向上させることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１・・・エアバッグ装置、２・・・インフレータ、１０・・・エアバッグ、１１・・・上面基布、１２・・・下面基布、１３・・・側面基布、１４・・・気室、１５・・・起立部、１６・・・平面部、１７・・・外縁接合部、１８・・・開口部、２０・・・ディフューザ、２１・・・開口、３０・・・シート、３１・・・シートバック、３２・・・ヘッドレスト、４０・・・座部、４１・・・カバー、４２・・・シートパッド、４３・・・シートパン、４４・・・収容部、５０・・・乗員、５１・・・頭部、５２・・・膝部、５３・・・腰部、５４・・・大腿部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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