(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮性のある内容物が袋詰めされた扁平形状の袋詰めワークを対象とし、その袋詰めワークが複数個重ねられた状態の積段済ワークをそのまま大袋に挿入するための包装用装置であって、
前記積段済ワークを保持するバケットが回転アームと一体に形成され、回転用アクチュエータによる前記回転アームの回転によって前記バケットが垂直姿勢と水平姿勢とに切り替えられ、前記垂直姿勢では、複数の前記袋詰めワークが上下に重ねられ略水平方向に進入してくる前記積段済ワークを受け、前記水平姿勢では、複数の前記袋詰めワークを横向きに重ねた状態の前記積段済ワークを、その重ねた方向に放出させるものであり、
前記バケットは、前記垂直姿勢において前記積段済ワークの進入側と上方側とを除く面が板部材によって囲まれた箱形容器であり、前記水平姿勢において前記積段済ワークの放出方向に位置する面及び上方に位置する面の前記板部材が各々の開閉用アクチュエータによって開閉するものであること、
前記バケットは、前記板部材のうち水平姿勢において上方に位置する開閉可能な可動側板部材に転倒防止プレートを備えたものであること、
前記転倒防止プレートは、弾性を有する薄板であって、前記可動側板部材のうち前記積段済ワークの進入側開口端部に固定され、前記バケット内部の幅が当該進入方向に沿って狭くなるように斜めに取り付けられ、反固定側にはスリットが複数形成されたものであること、
を特徴とする積段済ワークの包装用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮性のある内容物を袋詰めした袋詰めワークを対象にしたものであり、その袋詰めワークを圧縮して積段した状態を維持し、方向転換して大袋に袋詰めするための積段済ワークの包装用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮性のある内容物を袋詰めしたワークに該当するものとしては、例えばティッシュペーパーや紙おむつなどがある。そして、こうしたワークを箱詰めする箱詰装置が下記特許文献１に記載されている。図８は、同文献によって開示された箱詰装置の全体を示す平面図である。箱詰装置１００は、ティッシュ折機１０１で折られたティッシュが包装機１０２によって包装され、水平状態での包装済ティッシュＱが反転装置１０３に供給される。反転装置１０３では、包装済ティッシュＱが反転し、起立状態になって受渡しベルト１１１によりプッシャー１１２へと搬送される。
【０００３】
包装済ティッシュＱは、プッシャー１１２により計数部１０４へ押し出され、その計数部１０４では、所定の個数になった時点でベルトが高速移動し、所定の幅になるように圧縮集積が行われる。その際、起立状態にある包装済ティッシュＱが倒れないように、空気吸引ホース１１３によって計数部１０４全体が吸引されている。所定数の包装済ティッシュＱは、プッシャー１１４によって集積部１０５へ押し出され、相互に隙間を生じることなく密着した状態で集積される。そして、集積方向の両側から集積板１１５によって下端側が圧縮され、ブリッジ状に保持された包装済ティッシュＱが適切な位置に下降し、箱１１６の中に圧縮した状態で挿入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−３２９９０５号公報
【特許文献２】特開平１０−３１６１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
箱詰装置１００では、包装済ティッシュＱを計数部１０４に送り込み、不図示のストッパによって停止させた段階で包装済ティッシュＱの圧縮が行われる。圧縮は、重ね合わせた包装済ティッシュＱの束が所定の幅に収まるように行われる。しかし、こうした箱詰装置１００などの従来例では、扁平形状の包装済ティッシュＱが起立した姿勢で移動するため、圧縮によって空気が抜かれた袋内に再び空気が入って膨れ易くなっている。そうであるならば、包装済ティッシュＱを常に圧縮した状態にしたまま維持することが必要であるが、そのためには装置の構造が複雑になってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、圧縮された状態を維持して積段された複数の袋詰めワークを大袋に挿入させるための積段済ワークの包装用装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る積段済ワークの包装用装置は、圧縮性のある内容物が袋詰めされた扁平形状の袋詰めワークを対象とし、その袋詰めワークが複数個重ねられた状態の積段済ワークをそのまま大袋に挿入するためのものであり、前記積段済ワークを保持するバケットが回転アームと一体に形成され、回転用アクチュエータによる前記回転アームの回転によって
前記バケットが垂直姿勢と水平姿勢とに切り替えられ、前記垂直姿勢では、複数の前記袋詰めワークが上下に重ねられ略水平方向に進入してくる前記積段済ワークを受け、前記水平姿勢では、複数の前記袋詰めワークを横向きに重ねた状態の前記積段済ワークを、その重ねた方向に放出させるものであり、前記バケットは、前記垂直姿勢において前記積段済ワークの進入側と上方側とを除く面が板部材によって囲まれた箱形容器であり、前記水平姿勢において前記積段済ワークの放出方向に位置する面及び上方に位置する面の前記板部材が各々の開閉用アクチュエータによって開閉するものであること、前記バケットが、前記板部材のうち水平姿勢において上方に位置する開閉可能な可動側板部材に転倒防止プレートを備えたものであり、前記転倒防止プレートは、弾性を有する薄板であって、前記可動側板部材のうち前記積段済ワークの進入側開口端部に固定され、前記バケット内部の幅が当該進入方向に沿って狭くなるように斜めに取り付けられ、反固定側にはスリットが複数形成されたものであること
を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回転用アクチュエータによる回転アームの回転によってバケットが垂直姿勢と水平姿勢とに切り替えられ、垂直姿勢で積段済ワークを受け、水平姿勢では、積段済ワークを重ねた方向に放出させる。そのバケットは、積段済ワークの進入側と上方側とを除く面が板部材により囲まれた箱形容器であり、水平姿勢において積段済ワークの放出方向に位置する面及び上方に位置する面の板部材が各々の開閉用アクチュエータにより開閉する。これにより、積み重ねられた複数の袋詰めワークが、積段済ワークとしてそのまま大袋へ挿入される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ワーク積段装置を示した側面図である。
【図２】フライト板の高さ調整を行うリフト機構を示した図である。
【図３】積段済ワークの包装用装置の実施形態であり、袋詰めワークを受ける待機状態を示した図である。
【図４】積段済ワークの包装用装置の実施形態であり、袋詰めワークの放出準備状態を示した図である。
【図５】積段済ワークの包装用装置の実施形態であり、袋詰めワークの放出状態を示した図である。
【図６】バケットを図３の矢印Ａ方向から示した図である。
【図７】バケットを図３の矢印Ｂ方向から示した図である。
【図８】従来の箱詰装置を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明に係る積段済ワークの包装用装置について、その一実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態で扱う袋詰めワークは、通常の大きさのティッシュペーパーを内容物とし、箱ではなくポリエチレンやポリプロピレンなどで作られた袋にそれらを詰めたものである。本実施形態の積段済ワークの包装用装置は、その上流側にワーク積段装置が設置され、扁平形状の袋詰めワークが複数個重ねられる。そして、重ねられた袋詰めワークが、そのまま積段済ワークの包装用装置へと送られることとなる。そこで先ず、ワーク積段装置の構成を簡単に説明する。
【００１２】
図１は、ワーク積段装置を示した側面図である。このワーク積段装置１は、扁平形状の袋詰めワークＷを圧縮搬送するベルト式プレスコンベアを有し、上側プレスコンベア３と下側プレスコンベア４とを備え、更にその搬送方向出口には上下一対のピンチローラ５，６が設けられている。上下プレスコンベア３，４には、それぞれプレスコンベア用モータ１１，１２が設けられ、タイミングベルト１３，１４を介して回転伝達ローラ１５，１６へと回転が伝えられるよう構成されている。
【００１３】
回転伝達ローラ１５，１６にはプレス用ベルト１７，１８が掛け渡されている。プレス用ベルト１７，１８は、上下それぞれに配置された複数のローラ１９，２０の他、テンションローラ２１，２２が設けられ、プレス用ベルト１７，１８のテンション調整が可能になっている。また、上下一対のピンチローラ５，６は、ピンチローラ用モータ２５，２６が各々に設けられ、回転伝達用のタイミングベルト２７，２８によって連結されている。
【００１４】
上下プレスコンベア３，４は、プレス用ベルト１７，１８の回転数が上流側にある不図示の搬送コンベア７とほぼ同じ搬送スピードに設定されている。一方で、ピンチローラ５，６は、その回転速度が高く、袋詰めワークＷが積段部８まで飛ぶように設定されている。ピンチローラ５，６は、袋詰めワークＷが滑らないように保持力があり耐摩耗性が高いものとして、例えばウレタンゴムが使用される。また、袋詰めワークＷの搬送速度がピンチローラ５，６により急激に早くなるので、排出側（図面右側）において上側プレスコンベア３が下側プレスコンベア４より短く形成されている。袋詰めワークＷの搬送速度が高速に切り替わる時、その袋詰めワークＷが上下プレスコンベア３，４の挟み込みから解放されているようにするためである。
【００１５】
積段用コンベアの隣には積段部８が設けられ、ピンチローラ５，６によって飛ばされた袋詰めワークＷが積み重ねられ、その後、積段済ワークとして包装用装置へと送り込まれることとなる。袋詰めワークＷを押し出すプッシャー３１は、積段された袋詰めワークＷを押し出すためのプレートであり、ＬＭガイド３２と一体になって図面左右方向にスライド可能な構成となっている。サーボモータ３３とプーリ３４との間にタイミングベルト３５が掛け渡され、そのタイミングベルト３５の回転によりＬＭガイド３２が往復直線運動する。
【００１６】
ワーク積段装置１は、上下プレスコンベア３，４の回転が所定のタイミングで止められ、袋詰めワークＷの搬送が一旦停止する。プッシャー３１による押し出し作業を待つ間の時間調整を行うためである。そこで、上下プレスコンベア３，４の出口付近には、図１に示すポイントＳに不図示のワーク検出センサーが設けられている。このワーク積段装置１を含む包装装置には不図示のコントローラが設けられ、プレスコンベア用モータ１１，１２などの駆動制御が行われている。ワーク検出センサーからの検出信号はコントローラに送られ、袋詰めワークＷの積段個数がカウントされる。
【００１７】
次に、図２は、フライト板２３の高さ調整を行うリフト機構を示した図であり、図１に示すワーク積段装置１を図面右側から見た状態を示している。起立し多状態で固定された支柱４１には上下２箇所にスプロケット４２，４３が取り付けられ、そこにチェーン４４が掛け渡されている。チェーン４４には等間隔に４つのフライト板２３が設けられているが、上下方向を移動する際には水平状態を保つように固定されている。上方のスプロケット４２は上下方向の位置調整が可能な構成になっており、下方のスプロケット４３にはプーリ４６が一体になり、サーボモータ４７との間にタイミングベルト４８が掛け渡されている。
【００１８】
続いて、このようなワーク積段装置１では、以下のようにして袋詰めワークＷの積段が行われる。先ず、プレスコンベア用モータ１１，１２が駆動し、その回転がタイミングベルト１３，１４を介して回転伝達ローラ１５，１６へ伝えられる。そして、回転伝達ローラ１５，１６によりプレス用ベルト１７，１８が回転する。プレスコンベア用モータ１１，１２の回転数は低く、プレス用ベルト１７，１８の回転速度が直前の搬送コンベアと同じ速度に設定されている。
【００１９】
プレス用ベルト１７，１８は、テンションローラ２１，２２によって緩むことなく張った状態が保たれており、上下の隙間に入り込んだ袋詰めワークＷが上下方向から押さえ付けられる。上下プレスコンベア３，４に入った袋詰めワークＷは、図面右側方向に送られるが、その間常に上下方向から圧縮を受けている。本実施形態では、プレス用ベルト１７，１８の回転速度が遅いため、時間をかけて袋詰めワークＷが圧縮され、内容物であるティッシュペーパーに対して強い折り込みが行われ、包装体である袋の中の空気も十分に押し出される。このようにして上下プレスコンベア３，４を通過した袋詰めワークＷは、その厚さが薄くなる。
【００２０】
ピンチローラ用モータ２５，２６の回転はタイミングベルト２７，２８を介して伝えられ、ピンチローラ５，６が高速回転している。上下プレスコンベア３，４を出た袋詰めワークＷは、挟み込みから解放されると、先端部がピンチローラ５，６に引き込まれ、高速回転によって一気に図面右側の積段部８へと飛ばされる。このとき、後方の袋詰めワークＷと間隔があくため、ワーク検出センサーによって袋詰めワークＷの通過が検出され、その検出信号がコントローラへと送信される。
【００２１】
ピンチローラ５，６によって排出された袋詰めワークＷは、積段部８まで飛んでフライト板２３の上に載せられる。フライト板２３は、サーボモータ４７の駆動により、回転出力がタイミングベルト４８からプーリ４６及びスプロケット４３へと伝わり、チェーン４４の回転となる。図２に示すチェーン４４は反時計回りに回転し、下降側である図面左側上に位置するフライト板２３に袋詰めワークＷが載せられていく。
【００２２】
ワーク検出センサーの検出信号によって袋詰めワークＷの積段が確認できるため、コントローラの制御によって所定のタイミングでサーボモータ４７が駆動し、袋詰めワークＷが１個載せられる毎に所定距離だけフライト板２３が下降する。こうしてピンチローラ５，６からの袋詰めワークＷをほぼ同じ高さで受け、安定した積み重ねが行われる。袋詰めワークＷがフライト板２３上に５個重ねられると、フライト板２３は、図２の左側下に示す高さにまで下降して停止する。このとき上下プレスコンベア３，４の回転も一旦停止し、積段された状態の袋詰めワークＷがプッシャー３１によって包装機側へ送り込まれる。なお、包装機側へ送り込む所定数の袋詰めワークＷを、以下「積段済ワークＷ′」という。
【００２３】
プッシャー３１は、サーボモータ３３の回転により、タイミングベルト３５を介したＬＭガイド３２のスライドによって図面右側への押し出しを行い、逆回転により図面左側へと移動して図示する待機状態に戻される。その後、チェーン３４の回転により次のフライト板２３が受け入れ位置にセットされ、上下プレスコンベア３，４の回転が再開することにより、同じように袋詰めワークＷの圧縮と積段とが行われる。
【００２４】
次に、包装機側へ送り込まれた積段済ワークＷ′は方向が９０度切り替えられ、積層方向が横向になり、その状態のまま押し込まれるようにして一つの大袋に挿入される。そこで、この袋詰めに使用される積段済ワークの包装用装置について説明する。積段済ワークの包装用装置は、図１に示すワーク積段装置の図面右側に配置されている。図３及び図４は、そうした積段済ワークの包装用装置を示した図であり、図１に示すワーク積段装置の図面右側から見た状態を示している。そして、図３は、袋詰めワークＷを受ける待機状態を示し、図４は、袋詰めワークＷの放出準備状態を示したものである。
【００２５】
積段済ワークの包装用装置（以下、単に「ワーク包装用装置」とする）５０は、積段済ワークＷ′を大袋に挿入させるための装置である。プッシャー３１による積段済ワークＷ′の押し出し方向は図面の裏面から表面であり、ワーク包装用装置には、そうした積段済ワークＷ′を受けるためのバケット５１が設けられている。バケット５１は、軸受５２を中心にして回転する回転アーム５３に固定され、図３に示す垂直姿勢と、図４に示す水平姿勢とに向きが変えられる。
【００２６】
回転アーム５３には操作アーム５４が一体になって形成され、軸受５２を介して支柱５５の頂部に設けられている。そして、その操作アーム５４には回転用シリンダ５６が連結されている。回転用シリンダ５６はエアシリンダであり、ピストンロッド５６ａの先端が操作アーム５４に軸着され、反対側に位置するシリンダ５６ｂの端部が支柱５７の頂部に対して軸着されている。これにより、回転用シリンダ５６の伸縮作動が操作アーム５４及び回転アーム５３の回転になり、バケット５１について図３に示す垂直姿勢と図４に示す水平姿勢とをつくりだす。
【００２７】
バケット５１は、図３に示す垂直姿勢によって積段済ワークＷ′が挿入され、図４に示す水平姿勢によってプッシャー７０による積段済ワークＷ′の放出が行われる。各姿勢において正確な位置決めが必要であるため、ワーク包装用装置５０には位置決めのための構成がとられている。具体的には、支柱５５に垂直姿勢側のダンパ５８と水平姿勢側のダンパ５９がそれぞれ固定され、各ダンパ５８，５９に対して、回転アーム５３にはストッパ６１が固定され、回転アーム５３と一体の直交アーム６２に対してストッパ６３が固定されている。
【００２８】
次に、図６は、バケット５１を図３の矢印Ａ方向から示した図であり、図７は、バケット５１を図３の矢印Ｂ方向から示した図である。バケット５１は、上面側と、矢印Ｃで示した積段済ワークＷ′の進入方向側が開放され、他の４面には背面板５１０、底板５２０、固定側側面板５３０および可動側側面板５４０が設けられた箱形容器である。底板５２０、固定側側面板５３０および可動側側面板５４０は、それぞれの開放側（矢印Ｃ側）の端部に反り部５２１，５３１，５４１が形成され、進入する積段済ワークＷ′の引っかかりを防止している。
【００２９】
バケット５１は、図３に示すように、背面板５１０が回転アーム５３に固定されている。そして、図６に示すように、背面板５１０にはブラケット６１が固定され、そのブラケット６１などを介して開閉シリンダ６５が取り付けられている。開閉シリンダ６５は、そのシリンダ６５ｂが揺動可能に軸着され、ピストンロッド６５ａの先端が可動側側面板５４０に対して軸着されている。通常はピストンロッド６５ａが伸びているため、可動側側面板５４０が閉じた状態を維持している。
【００３０】
可動側側面板５４０は、図７に示すように、固定板５４３と可動板５４４とによって形成され、可動板５４４が蝶番５４５によって固定板５４３に連結されている。開閉シリンダ６５は、ピストンロッド６５ａの先端が可動板５４４のブラケット５４６に軸着され、伸縮によって可動板５４４が開閉作動する。そして、この可動側側面板５４０には、扁平形状の袋詰めワークＷを支持するための転倒防止プレート６７が、内側に張り出すようにして取り付けられている。バケット５１が図３から図４の状態にまで回転したときに、積段済ワークＷ′のうち特に最上段の袋詰めワークＷが倒れないようにするためである。
【００３１】
矩形形状の転倒防止プレート６７は、ポリカーボネートによって形成された約１ｍｍ厚の板材であり、弾性を有している。可動板５４４には長方形の窓部５４８が形成され、反り部５４１の外面に固定され転倒防止プレート６７が窓部５４８を通り抜けるようにしてバケット５１の内部にまで延びている。転倒防止プレート６７は、バケット５１内の幅を狭めるようにして配置され、挿入された積段済ワークＷ′により押さえ付けられた部分が撓むように構成されている。
【００３２】
ところで、積段済ワークＷ′を大袋にまとめて包装する場合、３個パック、５個パック、７個パックなどがあるので、袋詰めワークＷの数が異なるためバケット５１に挿入された積段済ワークＷ′の高さも異なる。そこで、転倒防止プレート６７は、積段済ワークＷ′の進入方向に合わせて反固定側に複数のスリット６７１が切られ、短冊状の可撓片６７２が複数形成されている。積段済ワークＷ′の高さが異なる場合であっても、最上位の袋詰めワークＷの直近に傾斜した可撓片６７２が存在し、慣性力によって倒れるおそれのある最上位の袋詰めワークＷを支えることができるようにするためである。
【００３３】
その他、バケット５１は、図５に示すように、可動側側面板５４０（可動板５４４）が開くとともに底板５２０が下方にスライドするように構成されている。積段済ワークＷ′を大袋に挿入させプッシャー７０が、バケット５１内に進入できるようにするためである。そこで、背面板５１０にはスライド用シリンダ６８が固定され、２本のピストンロッド６８ａに連結板６９を介して底板５２０が固定されている。
【００３４】
更に、このようなワーク包装用装置５０に対しては、図４及び図５に示すように、水平姿勢のバケット５１に高さを揃えた袋ホルダ７１が設けられている。袋ホルダ７１は、ＬＭガイド７２によって図面を貫く方向にスライド可能な構造を有し、バケット５１から積段済ワークＷ′を受ける図示する包装位置と、その袋ホルダ７１に大袋を装着するセット位置との間を移動するよう構成されている。
【００３５】
続いて、ワーク包装用装置５０の作用について説明する。ワーク積段装置１からは、前述したように積段部８の積段済ワークＷ′がプッシャー３１によって押し出されるが、その際、バケット５１は図３に示す位置にある。回転用シリンダ５６が収縮しており、回転アーム５３はストッパ６１がダンパ５８に当たって支持され、バケット５１が垂直姿勢を保っている。そうしたバケット５１に対して積段済ワークＷ′が挿入される。バケット５１内では、積段済ワークＷ′によって転倒防止プレート６７の一部の可撓片６７２（図７に示す下から４枚の可撓片６７２）が押さえ付けられる。
【００３６】
次に、積段済ワークＷ′を保持したバケット５１は、回転用シリンダ５６が伸長作動することにより、図４に示す水平姿勢に切り替えられる。回転用シリンダ５６のピストンロッド５６ａが伸びることにより操作アーム５４を介して回転が与えられ、軸受５２を中心にして回転アーム５３が約９０度回転する。これにより回転アーム５３に固定されたバケット５１が持ち上げられ、直交アーム６２のストッパ６３がダンパ５９に当たることによって位置決めされ、水平姿勢に切り替えられる。
【００３７】
このときの積段済ワークＷ′は、転倒防止プレート６７に重なった部分、例えば図７に示す場合には下からの４枚分の可撓片６７２の弾性力によって押さえられ、下から５枚目に位置する斜めの状態の可撓片６７２ａが、積段済ワークＷ′の最上位に位置する袋詰めワークＷに対して回転方向側での支えになっている。そのため、バケット５１が水平姿勢に切り替えられた時、最上位の袋詰めワークＷが慣性力を受けて倒れそうになったとしても、斜めの状態の可撓片６７２ａによって支えられ、倒れることはない。すなわち、袋詰めワークＷの積段状態が保たれる。
【００３８】
その後は、図５に示すように、開閉シリンダ６５が収縮作動することによって可動側側面板５４０が開けられ、それと同時に、スライド用シリンダ６８が伸長作動することにより底板５２０が下方にスライドする。そして、プッシャー７０が図面右側に移動し、バケット５１内の積段済ワークＷ′が押し出されるようにして放出される。積段済ワークＷ′はそのまま袋ホルダ７１へと送り込まれ、袋ホルダ７１にセットされている大袋に入れられる。そして、積段済ワークＷ′が次の工程へ送られ、そこで大袋の開口部が密封処理される。
【００３９】
プッシャー７０が図４に示す位置に戻るとともに、開閉シリンダ６５が伸長作動することによって可動側側面板５４０が閉じられ、スライド用シリンダ６８が収縮動することにより底板５２０が上方にスライドする。その後、回転用シリンダ５６が収縮作動することによって図３に示す垂直姿勢に戻される。回転用シリンダ５６のピストンロッド５６ａが収縮することにより操作アーム５４を介して回転が与えられ、軸受５２を中心にして回転アーム５３が約９０度回転する。このとき、回転アーム５３のストッパ６１がダンパ５８に当たることによりバケット５１が元の場所に位置決めされる。
【００４０】
このような本実施形態のワーク包装用装置５０によれば、ワーク積段装置１で積段した複数の袋詰めワークＷを、積段済ワークＷ′としてそのまま大袋へ挿入するようにしたため、ワーク積段装置１で圧縮された袋詰めワークＷを、ほぼ圧縮したそのままの状態で包装することができる。そして、バケット５１を回転させることにより積段済ワークＷ′を横向きにして大袋に入れるようにしたため、ワーク包装用装置５０をコンパクトにすることができる。また、ワーク包装用装置５０では、袋詰めワークＷの積み重ね方向に回転するので、扁平形状の袋詰めワークＷが倒れやすくなってしまうが、転倒防止プレート６７によって転倒を防止することができ、正しい状態で大袋に積段済ワークＷ′を挿入させることが可能になる。
【００４１】
以上、本発明に係る積段済ワークの包装用装置について実施形態を説明したが、本発明はこれに限定される訳ではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
５０  積段済ワークの包装用装置（ワーク包装用装置）
５１  バケット
５３  回転アーム
５６  回転用シリンダ
６５  開閉シリンダ
６７  転倒防止プレート
６８  スライド用シリンダ
７０  プッシャー
５１０  背面板
５２０  底板
５３０  固定側側面板
５４０  可動側側面板
Ｗ    袋詰めワーク
Ｗ′  積段済ワーク
【要約】
【課題】積段された複数の袋詰めワークを大袋に挿入させるための積段済ワークの包装用装置を提供すること。
【解決手段】袋詰めワークを複数個重ねた積段済ワークＷ′を大袋に挿入するためのものであり、バケット５１が回転アーム５３と一体に形成され、回転用アクチュエータ５６によって垂直姿勢と水平姿勢とに切り替えられ、垂直姿勢では略水平方向に進入してくる積段済ワークＷ′を受け、水平姿勢では積段済ワークＷ′を重ねた方向に放出させるものであり、バケット５１は、垂直姿勢において積段済ワークＷ′の進入側と上方側とを除く面が板部材によって囲まれた箱形容器であり、水平姿勢において積段済ワークの放出方向に位置する面及び上方に位置する面の板部材５２０，５４０が各々の開閉用アクチュエータ６５，６８によって開閉する積段済ワークの包装用装置５０。
【選択図】  図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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