(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主変速操作具の操作に応じて、走行動力及び作業動力を無段階に変速する油圧式無段変速装置と、
走行車輪を制動する機体停止ブレーキ装置と、
機体停止操作具の操作に応じて、油圧式無段変速装置を強制的にニュートラル状態に復帰させ、かつ、機体停止ブレーキ装置を制動状態にする移植機において、
前記機体停止操作具の操作に応じて、油圧式無段変速装置をニュートラルに位置決めする位置決め部材と、
該位置決め部材と油圧式無段変速装置との連繋を解除可能な連繋解除部材と、
降車位置から操作可能な降車操作具と、
機体停止操作状態における降車操作具の操作に応じて、機体停止ブレーキ装置の制動状態を解除すると共に、位置決め部材と油圧式無段変速装置との連繋を解除して、油圧式無段変速装置を微速前進状態に操作する微速前進操作手段と、を備えることを特徴とする移植機。
【請求項２】
副変速操作具の操作に応じて走行動力を変速するギヤ式の副変速機構と、
機体停止操作状態における副変速操作具のニュートラル操作に応じて、位置決め部材と油圧式無段変速装置との連繋を解除し、油圧式無段変速装置による作業動力の変速操作を許容する作業動力変速操作許容手段と、を備えることを特徴とする請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機などの移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
主変速操作具の操作に応じて、走行動力及び作業動力を無段階に変速する油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を備える移植機が知られている。例えば、特許文献１には、機体停止操作具の操作に応じて、油圧式無段変速装置を強制的にニュートラル状態に復帰させることにより、機体を停止させる移植機が示されている。このような移植機によれば、走行動力及び作業動力を断続する従来の主クラッチ装置が不要になるので、大幅なコストダウンが図れるという利点がある。
【０００３】
また、特許文献２には、降車位置から操作可能な降車操作具を備え、該降車操作具の操作に応じて、油圧式無段変速装置を微速前進状態とすることにより、降車状態での微速前進操作を可能にした移植機が示されている。このような移植機によれば、圃場への出入りや、トラックの荷台への積下を、降車状態で安全に行うことができるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２５５９４号公報
【特許文献２】特許第４１６４０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来においては、特許文献１、２が備える上記の機能を併せ持ち、両機能による走行停止操作や降車走行操作を安全かつ確実に実行することができる移植機は実現されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、主変速操作具の操作に応じて、走行動力及び作業動力を無段階に変速する油圧式無段変速装置と、走行車輪を制動する機体停止ブレーキ装置と、機体停止操作具の操作に応じて、油圧式無段変速装置を強制的にニュートラル状態に復帰させ、かつ、機体停止ブレーキ装置を制動状態にする移植機において、前記機体停止操作具の操作に応じて、油圧式無段変速装置をニュートラルに位置決めする位置決め部材と、該位置決め部材と油圧式無段変速装置との連繋を解除可能な連繋解除部材と、降車位置から操作可能な降車操作具と、機体停止操作状態における降車操作具の操作に応じて、機体停止ブレーキ装置の制動状態を解除すると共に、位置決め部材と油圧式無段変速装置との連繋を解除して、油圧式無段変速装置を微速前進状態に操作する微速前進操作手段と、を備えることを特徴とする。
また、副変速操作具の操作に応じて走行動力を変速するギヤ式の副変速機構と、機体停止操作状態における副変速操作具のニュートラル操作に応じて、位置決め部材と油圧式無段変速装置との連繋を解除し、油圧式無段変速装置による作業動力の変速操作を許容する作業動力変速操作許容手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、油圧式無段変速装置を利用する走行停止機能や降車走行操作機能を併せ持つことができるだけでなく、両機能による走行停止操作や降車走行操作を安全かつ確実に実行することができる。
また、請求項２の発明によれば、機体を確実に停止させた状態で作業動力を変速し、作業機の運転点検を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】走行機体の平面図である。
【図３】走行機体の伝動構造を示す説明図である。
【図４】走行機体の操作系を示す平面図である。
【図５】走行機体の操作系を示す右側面図である。
【図６】走行機体の操作系を示す左側面図である。
【図７】操作具連繋機構の要部分解斜視図である。
【図８】機体停止ペダルを操作したときの動作を示す操作具連繋機構の側面図である。
【図９】畔越えハンドルの側面図である。
【図１０】畔越えハンドルを操作したときの動作を示す操作具連繋機構の側面図である。
【図１１】走行停止状態（副変速レバー植付位置）を示す操作具連繋機構の側面図である。
【図１２】植付走行状態を示す操作具連繋機構の側面図である。
【図１３】走行停止状態（副変速レバーニュートラル位置）を示す操作具連繋機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用型田植機であって、該乗用型田植機１は、走行機体２と、走行機体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結される植付作業機４とを備えて構成されている。植付作業機４は、苗が載置される苗載台５、苗載台５から苗を掻取って植付ける植付機構６など、様々な部品・装置を備えた重量のある作業機である。
【００１０】
図１及び図２に示すように、走行機体２は、エンジンＥが搭載されるエンジン搭載部７、エンジン動力を変速するミッションケース８、オペレータが乗車する操作部９、操舵輪及び駆動輪を兼ねる前輪１０、駆動輪である後輪１１などを備える乗用型の四輪車両であり、機体前端部には、畔越え時に降車位置から走行操作を行うための畔越えハンドル（降車操作具）１２を備えている。
【００１１】
図３に示すように、エンジンＥの動力は、ベルト伝動機構１３を介して、主変速機構である油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１４に入力される。油圧式無段変速装置１４に入力されたエンジン動力は、油圧式無段変速装置１４内で無段変速され、ミッションケース８に入力される。油圧式無段変速装置１４の変速操作領域には、機体停止位置であるニュートラル位置（Ｎ）と、機体を前進させる前進変速操作領域（Ｆ）と、機体を後進させる後進変速操作領域（Ｒ）とが含まれている。
【００１２】
ミッションケース８内には、入力軸１５、植付伝動軸１６、第一走行伝動軸１７、第二走行伝動軸１８などの伝動軸が設けられている。油圧式無段変速装置１４から入力軸１５に入力された動力は、株間変速機構１９を介して植付伝動軸１６に伝動されると共に、トルクリミッタ２０及び植付クラッチ２１を介して、植付伝動軸１６から植付ＰＴＯ軸２２に伝動される。そして、植付ＰＴＯ軸２２から取り出される動力は、ミッションケース８外の伝動機構を経由して植付作業機４に伝動される。
【００１３】
また、油圧式無段変速装置１４から入力軸１５に入力された動力は、副変速機構２３を介して第一走行伝動軸１７に伝動されると共に、第一走行伝動軸１７から第二走行伝動軸１８に伝動される。第二走行伝動軸１８に伝動された動力は、前輪差動機構２４を介して左右の前輪駆動軸２５Ｌ、２５Ｒに伝動されると共に、走行ＰＴＯ軸２６に伝動される。そして、走行ＰＴＯ軸２６から取り出される動力は、ミッションケース８外の伝動機構を経由してリヤアクスルケース２７に伝動される。副変速機構２３は、ギヤ式の変速機構であり、動力伝動を断つニュートラルと、植付走行に適した植付速と、路上走行に適した走行速とに変速操作される。
【００１４】
リヤアクスルケース２７は、内装される左右のサイドクラッチ２８Ｌ、２８Ｒを介して左右の後輪１１に動力を伝動するように構成されている。また、本実施形態の乗用型田植機１は、後輪１１と植付作業機４との間に、整地装置２９を備えており、該整地装置２９をリヤアクスルケース２７から取り出した動力で駆動させるようになっている。
【００１５】
また、走行ＰＴＯ軸２６上には、機体停止ブレーキ装置３０が設けられている。この機体停止ブレーキ装置３０を制動操作する際には、油圧式無段変速装置１４のニュートラル操作も同時に行われるようになっている。これにより、走行動力を断続する従来の主クラッチ装置が不要になり、コストダウンが可能になる。
【００１６】
図１及び図２に示すように、操作部９には、オペレータが座る運転席３１、前輪１０を操舵するステアリングハンドル３２、油圧式無段変速装置１４を変速操作する主変速レバー（主変速操作具）３３、副変速機構２３を変速操作する副変速レバー（副変速操作具）３４、機体停止ブレーキ装置３０及び油圧式無段変速装置１４を同時操作する機体停止ペダル（機体停止操作具）３５などが配置されている。
【００１７】
図４〜図８に示すように、主変速レバー３３は、主変速レバー軸３６を支点として前後方向に回動自在に設けられている。主変速レバー３３の基端部は、ロッド３７を介して油圧式無段変速装置１４に連結されており、主変速レバー３３の操作に応じてロッド３７を押し引きすることにより、油圧式無段変速装置１４が変速操作されるようになっている。
【００１８】
副変速レバー３４は、副変速レバー軸３８を支点として前後方向に回動自在に設けられている。副変速レバー３４の基端部は、ロッド３９を介して副変速機構２３に連結されており、副変速レバー３４の操作に応じてロッド３９を押し引きすることにより、副変速機構２３が変速操作されるようになっている。
【００１９】
機体停止ペダル３５は、ペダル軸４０を支点とする上下回動により踏み込み操作自在となっている。機体停止ペダル３５の基端部は、ロッド４１を介してブレーキシャフト４２の一端部に連結されており、機体停止ペダル３５の踏込み操作に応じてブレーキシャフト４２がブレーキ入り方向に回動するようになっている。
【００２０】
ロッド４１には、スプリング４３が連繋されており、このスプリング４３によって機体停止ペダル３５がブレーキ切り側に付勢されている。また、機体停止ペダル３５の近傍には、駐車ブレーキロックバー４４が設けられており、機体停止ペダル３５に回動自在に設けられている係合アーム４５を駐車ブレーキロックバー４４に係合させることにより、機体停止ペダル３５を踏込み操作状態に維持することができるようになっている。
【００２１】
ブレーキシャフト４２の中間部には、ブレーキ操作ロッド４６を介して機体停止ブレーキ装置３０のブレーキ操作アーム４７が連結されており、ブレーキシャフト４２のブレーキ入り方向の回動に応じて機体停止ブレーキ装置３０が制動状態に操作され、ブレーキシャフト４２のブレーキ切り方向の回動に応じて機体停止ブレーキ装置３０の制動状態が解除されるようになっている。
【００２２】
ブレーキシャフト４２の他端部は、機体停止ペダル３５の踏込み操作に応じて油圧式無段変速装置１４を強制的にニュートラル状態に復帰させるニュートラル強制復帰機構４８を介して主変速レバー３３に連繋されている。ニュートラル強制復帰機構４８は、主変速レバー軸３６を支点として回動自在な位置決め部材４９及び連繋解除部材５０と、上端部が位置決め部材４９に連繋される一対のロッド５１と、一対のロッド５１の下端部とブレーキシャフト４２の他端部を連結させ、機体停止ペダル３５の踏込み操作に応じて一対のロッド５１を下方に引っ張るロッド５２とを備えて構成されている。
【００２３】
位置決め部材４９は、通常時は主変速レバー３３と一体的に回動し、主変速レバー３３を予め設定される複数の変速操作位置に位置決めするカム部材であり、例えば、本実施形態の位置決め部材４９は、下端の円弧部に形成される複数のノッチ４９ａと、該ノッチ４９ａに弾圧状に入り込む位置決めピン５３によって、前進側４段、ニュートラル１段、後進側４段の位置決めを行うようになっている。
【００２４】
位置決め部材４９の上端部には、切り欠き部４９ｂが形成されており、この切り欠き部４９ｂには、主変速レバー３３の基端部から主変速レバー軸３６と平行に突出するピン５４が係合している。連繋解除部材５０は、ピン５４を切り欠き部４９ｂの一端との間で挟むことにより、位置決め部材４９と主変速レバー３３を一体的に連繋させる一方、位置決め部材４９に対する相対的な回動にもとづいて位置決め部材４９と主変速レバー３３との連繋を解除できるようになっている。
【００２５】
連繋解除部材５０の前後両端部には、ピン５５、５６が設けられており、一方のピン５５は、ワイヤ５７を介して畔越えハンドル１２に連繋され、他方のピン５６は、ワイヤ５８及びスプリング５９を介して副変速レバー３４に連繋されている。そして、連繋解除部材５０は、副変速レバー３４が植付速又は走行速の場合は、スプリング５９の付勢力で位置決め部材４９と主変速レバー３３との連繋状態を維持するが、畔越えハンドル１２が操作された場合や、副変速レバー３４がニュートラル位置に操作された場合は、位置決め部材４９に対する相対的な回動により、位置決め部材４９と主変速レバー３３との連繋を解除するようになっている。尚、連繋解除部材５０に設けられたスプリング６０は、副変速レバー３４がニュートラル位置に操作された際に連繋解除部材５０を連繋解除方向に回動させるためのものである。
【００２６】
位置決め部材４９の前後両端部には、主変速レバー軸３６を中心とする円弧状の長孔４９ｃが形成されている。これらの長孔４９ｃには、一対のロッド５１の上端部に設けられるピン５１ａがそれぞれ摺動自在に係合している。一対のピン５１ａは、機体停止ペダル３５が操作されていない状態で、かつ、主変速レバー３３がニュートラル位置のとき、それぞれ長孔４９ｃの上下中央部に位置するため、主変速レバー３３の操作に応じた位置決め部材４９の回動を許容するが、図８に示すように、機体停止ペダル３５の踏込み操作に応じて一対のロッド５１が下方に引かれると、長孔４９ｃの下端を押し下げるように作用し、位置決め部材４９を強制的にニュートラル位置に復帰させる。これにより、位置決め部材４９に連繋される主変速レバー３３を前進変速操作領域又は後進変速操作領域から強制的にニュートラル位置に戻し、機体を停止させることが可能になる。
【００２７】
図９に示すように、畔越えハンドル１２は、機体の前端部に回動支軸６１を支点として上下方向に回動操作自在に設けられている。畔越えハンドル１２の基端部には、畔越えハンドル１２を切り位置に向けて付勢するスプリング６２が設けられており、このスプリング６２の付勢力に抗して畔越えハンドル１２の先端部を手で下方に押すことにより、畔越えハンドル１２が入り位置（微速前進操作位置）となり、畔越えハンドル１２の先端部から手を離せば、スプリング６２の付勢力で畔越えハンドル１２が切り位置に自動的に戻るようになっている。
【００２８】
図１０に示すように、本発明の実施形態に係る乗用型田植機１は、機体停止ペダル３５が踏込み操作された状態における畔越えハンドル１２の操作に応じて、機体停止ブレーキ装置３０の制動状態を解除すると共に、位置決め部材４９と油圧式無段変速装置１４との連繋を解除して、油圧式無段変速装置１４を微速前進状態に操作する微速前進操作手段を備える。
【００２９】
本実施形態の微速前進操作手段は、畔越えハンドル１２の操作に応じて、機体停止ブレーキ装置３０の制動状態を解除するワイヤ６３と、位置決め部材４９と油圧式無段変速装置１４との連繋を解除して、油圧式無段変速装置１４を微速前進状態に操作するワイヤ５７とを備えて構成されている。
【００３０】
ワイヤ６３は、畔越えハンドル１２とブレーキ操作アーム４７とを連繋しており、畔越えハンドル１２が操作されたとき、ブレーキ操作ロッド４６に介在するスプリング４６ａに抗してブレーキ操作アーム４７をブレーキ切り側に操作することにより、機体停止ブレーキ装置３０の制動状態を解除するようになっている。
【００３１】
また、ワイヤ５７は、基端側が畔越えハンドル１２に連繋され、他端側が連繋金具６４を介して、連繋解除部材５０のピン５５と、主変速レバー３３のピン３７ａ（ロッド３７）とに連繋されており、畔越えハンドル１２が操作されたとき、ピン５５を下方に引いて連繋解除部材５０を位置決め部材４９に対して相対的に回動させることにより、位置決め部材４９と主変速レバー３３との連繋を解除すると共に、ピン３７ａを下方に引いて主変速レバー３３（油圧式無段変速装置１４）を微速前進状態に操作するようになっている。
【００３２】
本実施形態の連繋金具６４は、連繋解除部材５０のピン５５に係合する長孔部６４ａと、主変速レバー３３のピン３７ａに連繋される長孔部６４ｂを別々に備えると共に、長孔部６４ａの上端が長孔部６４ｂの上端よりも下方に位置するように形成されている。このようにすると、畔越えハンドル１２が操作されたとき、まず、ピン５５を下方に引いて位置決め部材４９と主変速レバー３３との連繋を解除した後、ピン３７ａを下方に引いて主変速レバー３３を微速前進状態に操作できるので、畔越えハンドル１２による微速前進操作を円滑に行うことができる。また、長孔部６４ａ、６４ｂを介した連繋構造とすることにより、畔越えハンドル１２の非操作時において、位置決め部材４９や主変速レバー３３の動作を阻害する不都合も回避することができる。
【００３３】
尚、畔越えハンドル１２の操作後、畔越えハンドル１２を手を離した場合は、スプリング５２の付勢力で畔越えハンドル１２が切り位置に自動的に復帰するのに伴い、上記とは逆の作用によって、機体停止ブレーキ装置３０が制動状態に戻ると共に、油圧式無段変速装置１４がニュートラル状態となり、機体が停止される。
【００３４】
また、図１１〜図１３に示すように、本発明の実施形態に係る乗用型田植機１は、機体停止ペダル３５が踏込み操作された状態における副変速レバー３４のニュートラル操作に応じて、位置決め部材４９と主変速レバー３３との連繋を解除し、主変速レバー３３による作業動力の変速操作を許容する作業動力変速操作許容手段を備える。
【００３５】
本実施形態の作業動力変速操作許容手段は、副変速レバー３４を連繋解除部材５０に連繋させるワイヤ５８及びスプリング５９を備えて構成されている。ワイヤ５８及びスプリング５９は、副変速レバー３４が植付速又は走行速の場合は、図１１及び図１２に示すように、スプリング５９の付勢力で連繋解除部材５０のピン５６を下方に引き、連繋位置決め部材４９と主変速レバー３３との連繋状態を維持する。一方、副変速レバー３４がニュートラル位置に操作された場合は、図１３に示すように、ワイヤ５８が弛み状態となり、スプリング６０の付勢力で連繋解除部材５０が位置決め部材４９に対して相対的に回動し、位置決め部材４９と主変速レバー３３との連繋を解除するので、主変速レバー３３による作業動力の変速操作が許容され、機体停止状態における植付作業機４の運転点検を行うことが可能になる。
【００３６】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、主変速レバー３３の操作に応じて、走行動力及び作業動力を無段階に変速する油圧式無段変速装置１４と、走行車輪（後輪１１）を制動する機体停止ブレーキ装置３０と、機体停止ペダル３５の操作に応じて、油圧式無段変速装置１４を強制的にニュートラル状態に復帰させ、かつ、機体停止ブレーキ装置３０を制動状態にする乗用型田植機１において、機体停止ペダル３５の操作に応じて、油圧式無段変速装置１４をニュートラルに位置決めする位置決め部材４９と、該位置決め部材４９と油圧式無段変速装置１４との連繋を解除可能な連繋解除部材５０と、降車位置から操作可能な畔越えハンドル１２と、機体停止操作状態における畔越えハンドル１２の操作に応じて、機体停止ブレーキ装置３０の制動状態を解除すると共に、位置決め部材４９と油圧式無段変速装置１４との連繋を解除して、油圧式無段変速装置１４を微速前進状態に操作する微速前進操作手段と、を備えるので、油圧式無段変速装置１４を利用する走行停止機能や降車走行操作機能を併せ持つことができるだけでなく、両機能による走行停止操作や降車走行操作を安全かつ確実に実行することができる。
【００３７】
また、副変速レバー３４の操作に応じて走行動力を変速するギヤ式の副変速機構２３と、機体停止操作状態における副変速レバー３４のニュートラル操作に応じて、位置決め部材４９と油圧式無段変速装置１４との連繋を解除し、油圧式無段変速装置１４による作業動力の変速操作を許容する作業動力変速操作許容手段と、を備えるので、機体を確実に停止させた状態で作業動力を変速し、植付作業機４の運転点検を行うことができる。
【符号の説明】
【００３８】
１    乗用型田植機
２    走行機体
４    植付作業機
１０  前輪
１１  後輪
１４  油圧式無段変速装置
２３  副変速機構
３０  機体停止ブレーキ装置
３３  主変速レバー
３４  副変速レバー
３５  機体停止ペダル
４８  ニュートラル強制復帰機構
４９  位置決め部材
５０  連繋解除部材
【図１】
0005497602.tif 000002
【図２】
0005497602.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005497602.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005497602.tif 000007
【図７】
0005497602.tif 000008
【図８】
0005497602.tif 000009
【図９】
0005497602.tif 000010
【図１０】
0005497602.tif 000011
【図１１】
0005497602.tif 000012
【図１２】
0005497602.tif 000013
【図１３】
0005497602.tif 000014