(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかごを駆動するための油圧ジャッキと、
前記油圧ジャッキと油圧ポンプとを接続する主回路に設けられた制御開閉弁と、
前記油圧ジャッキと前記制御開閉弁との間で、前記主回路の前記油圧ジャッキ近傍に設けられたジャッキ側開閉弁と、
前記ジャッキ側開閉弁を駆動制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記かごが緊急停止した場合に、前記制御開閉弁で前記主回路の流路が遮断された後に、所定の遅延時間が経過してから、前記ジャッキ側開閉弁で前記主回路の流路を遮断し、
前記制御装置は、前記エレベーターの再起動の可否に応じて、前記遅延時間を変化させることを特徴とする油圧エレベーター装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記エレベーターの再起動が不要な場合は、前記遅延時間を零に設定することを特徴とする請求項１記載の油圧エレベーター装置。
【請求項３】
エレベーターのかごを駆動するための油圧ジャッキと、
前記油圧ジャッキと油圧ポンプとを接続する主回路に設けられた制御開閉弁と、
前記油圧ジャッキと前記制御開閉弁との間で、前記主回路の前記油圧ジャッキ近傍に設けられたジャッキ側開閉弁と、
前記ジャッキ側開閉弁を駆動制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記かごが緊急停止した場合に、前記制御開閉弁で前記主回路の流路が遮断された後に、所定の遅延時間が経過してから、前記ジャッキ側開閉弁で前記主回路の流路を遮断し、
前記制御装置は、前記制御開閉弁の開度に応じて、前記遅延時間を変化させることを特徴とする油圧エレベーター装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記制御開閉弁が開状態の場合の前記遅延時間よりも、前記制御開閉弁が閉状態の場合の前記遅延時間を短い時間に設定することを特徴とする請求項３記載の油圧エレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧エレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧エレベーター装置として、主回路の油圧ジャッキ寄りに停止時用開閉弁を備えたものが提案されている。この油圧エレベーター装置においては、かごが乗場に停止して戸開した際に、停止時用開閉弁が閉状態となる。これにより、油圧ジャッキから油槽への流路が遮断される。この遮断により、乗客がかごに乗降する際、かごの浮沈量を減少することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２２２０７号公報
【０００４】
次に、図４と図５とを用いて、停止時用開閉弁の代わりに、油圧開閉弁Ｌ１０を採用した油圧エレベーター装置を説明する。
図４は油圧エレベーター装置で用いられる油圧開閉弁の構成図、図５は図４に示す油圧開閉弁を備えた油圧エレベーター装置の動作を説明するための図である。
【０００５】
この油圧エレベーター装置においては、かごの停止時に、ソレノイドＬＥが消磁される。この消磁により、メインバルブＬＶが閉状態となる。このため、油圧ジャッキから油槽への流路が遮断される。
【０００６】
かごの上昇運転時には、油圧ポンプが駆動される。この駆動により、圧油は、ポートＡを通る。この圧油は、メインバルブＬＶを押し下げる。この圧油は、ポートＢから油圧ジャッキへと流れる。この時、ソレノイドＬＥを励磁する必要はない。
【０００７】
これに対し、かごの下降運転時には、制御開閉弁に対して開指令が出力される。これと同時に、ソレノイドＬＥが励磁される。その結果、ポートＢ→ソレノイドＬＥ→ポートＡの流路が形成される。これに伴い、メインバルブＬＶが開き、油圧ジャッキから圧油が流出する。この流出により、かごが下降する。
【０００８】
また、かごの停止が決定した後は、メインバルブＬＶを通過する圧油の流量が減少する。この減少により、メインバルブＬＶの開度が小さくなる。そして、メインバルブＬＶが全閉すると同時にソレノイドＬＥが消磁される。
【０００９】
このように、上記油圧エレベーター装置においては、通常、油圧開閉弁Ｌ１０が閉状態となっている。このため、乗客がかごに乗降する際、かごの浮沈量を減少させることができる。また、下降運転時のみソレノイドＬＥを励磁する。このため、特許文献１に記載のものとは異なり、戸開閉動作を行う度にソレノイドＬＥを励磁する必要はない。
【００１０】
これらの油圧エレベーター装置においては、何らかの異常が検出されると、緊急停止指令が出力される。この緊急停止指令が出力されると、制御開閉弁の電磁弁、油圧ジャッキ近傍に配置された開閉弁の電磁弁が同時に遮断される。この遮断により、かごが緊急停止する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、制御開閉弁の電磁弁、油圧ジャッキ近傍に配置された開閉弁の電磁弁が同時に遮断されると、開閉弁の特性上、制御開閉弁よりも油圧ジャッキ近傍に配置された開閉弁の方が先に全閉する。このため、制御開閉弁の背室に油圧が加わらない。すなわち、制御開閉弁が全閉しない。この状態で、低速走行による救出運転等、エレベーターの再起動指令が出力されると、制御開閉弁による圧油の流量制御が不完全となる。このため、エレベーターの再起動時に、ショックが発生する。
【００１２】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの再起動時に発生するショックを軽減することができる油圧エレベーター装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係る油圧エレベーター装置は、エレベーターのかごを駆動するための油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキと油圧ポンプとを接続する主回路に設けられた制御開閉弁と、前記油圧ジャッキと前記制御開閉弁との間で、前記主回路の前記油圧ジャッキ近傍に設けられたジャッキ側開閉弁と、前記ジャッキ側開閉弁を駆動制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記かごが緊急停止した場合に、前記制御開閉弁で前記主回路の流路が遮断された後に、所定の遅延時間が経過してから、前記ジャッキ側開閉弁で前記主回路の流路を遮断し、前記制御装置は、前記エレベーターの再起動の可否に応じて、前記遅延時間を変化させるものである。
この発明に係る油圧エレベーター装置は、エレベーターのかごを駆動するための油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキと油圧ポンプとを接続する主回路に設けられた制御開閉弁と、前記油圧ジャッキと前記制御開閉弁との間で、前記主回路の前記油圧ジャッキ近傍に設けられたジャッキ側開閉弁と、前記ジャッキ側開閉弁を駆動制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記かごが緊急停止した場合に、前記制御開閉弁で前記主回路の流路が遮断された後に、所定の遅延時間が経過してから、前記ジャッキ側開閉弁で前記主回路の流路を遮断し、前記制御装置は、前記制御開閉弁の開度に応じて、前記遅延時間を変化させるものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、エレベーターの再起動に発生するショックを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１における油圧エレベーター装置の全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における油圧エレベーター装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２における油圧エレベーター装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】油圧エレベーター装置で用いられる油圧開閉弁の構成図である。
【図５】図４の油圧開閉弁を備えた油圧エレベーター装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１７】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における油圧エレベーター装置の全体構成図である。
図１において、１は油圧ジャッキである。この油圧ジャッキ１は、エレベーターの昇降路底部に設けられる。この油圧ジャッキ１には、エレベーターのかご２が支持される。このかご２には、無端状のロープ３の一側が保持される。このロープ３の下部近傍には、速度検出装置４が設けられる。この速度検出装置４は、ロープ３を介してかご２の昇降速度を検出する機能を備える。
【００１８】
５は油槽である。この油槽５には、フィルタ６が設けられる。このフィルタ６には、油圧ポンプ装置７が接続される。この油圧ポンプ装置７は、油圧ポンプ８と電動機９とからなる。油圧ポンプ８は、双方向に回転する機能を備える。電動機９は、油圧ポンプ８を駆動する機能を備える。
【００１９】
油圧ポンプ８と油圧ジャッキ１とは、主回路１０によって接続される。この主回路１０は、第一回路１０ａと第二回路１０ｂとに分割される。第一回路１０ａと第二回路１０ｂとの間には、制御開閉弁１１が設けられる。
【００２０】
この制御開閉弁１１には、主室１１ａと背室１１ｂとが設けられる。主室１１ａと背室１１ｂとは、弁体１１ｃを介して隔離される。主室１１ａは、主回路１０の第一回路１０ａを介して油圧ポンプ８に接続される。さらに、主室１１ａは、主回路１０の第二回路１０ｂを介して油圧ジャッキ１に接続される。
【００２１】
背室１１ｂには、開度調整絞り１２が設けられる。この開度調整絞り１２は、例えば、調整ネジ１２ａとスリーブ１２ｂとを備える。調整ネジ１２ａは、可変絞り１２ｃの開度を調節する機能を備える。スリーブ１２ｂは、調整ネジ１２ａとの間で可変絞り１２ｃの開度を形成する機能を備える。この構成とすることで、開度調整絞り１２は、エレベーターの下降運転の減速中に、制御開閉弁１１を全開と全閉との間の所定開度で保持する機能を備える。
【００２２】
１３はパイロット回路である。このパイロット回路１３は、圧油流入回路１３ａ、第一圧油排出回路１３ｂ、第二圧油排出回路１３ｃからなる。１４は制御開閉弁回路である。この制御開閉弁回路１４は、制御開閉弁１１の一部を主要機器とする。
【００２３】
圧油流入回路１３ａと制御開閉弁回路１４とは、主回路１０の第二回路１０ｂと制御開閉弁１１の背室１１ｂとを接続する機能を備える。第一圧油排出回路１３ｂは、制御開閉弁１１の背室１１ｂと油槽５に開口する低圧ポートとを接続する機能を備える。第二圧油排出回路１３ｃは、開度調整絞り１２と油槽５に開口する低圧ポートとを接続する機能を備える。
【００２４】
圧油流入回路１３ａには、可変絞り弁１５が設けられる。第一圧油排出回路１３ｂには、第一常時閉形電磁弁１６が設けられる。この第一常時閉形電磁弁１６は、第一圧油排出回路１３ｂを開路及び閉路する機能を備える。この第一常時閉形電磁弁１６と油槽５の低圧ポートとの間では、第一圧油排出回路１３ｂに、可変絞り弁１７が設けられる。
【００２５】
第二圧油排出回路１３ｃには、第二常時閉形電磁弁１８が設けられる。この第二常時閉形電磁弁１８は、第二圧油排出回路１３ｃを開路及び閉路する機能を備える。この第二常時閉形電磁弁１８と油槽５の低圧ポートとの間では、第二圧油排出回路１３ｃに、可変調整絞り１９が設けられる。
【００２６】
主回路１０の第二回路１０ｂは、第三回路１０ｃと第四回路１０ｄとに分割される。第三回路１０ｃの管路長は、第四回路１０ｄの管路長よりも大幅に短い。第三回路１０ｃの一端は、油圧ジャッキ１に接続される。第四回路１０ｄの一端は、制御開閉弁１１に接続される。
【００２７】
そして、第三回路１０ｃの他端と第四回路１０ｄの他端に、油圧開閉弁（ジャッキ側開閉弁）２０が接続される。その結果、油圧開閉弁２０は、第二回路１０ｂの油圧ジャッキ１の近傍に設けられる。この油圧開閉弁２０は、例えば、図４の油圧開閉弁Ｌ１０と同様のものである。この油圧開閉弁２０は、制御開閉弁１１に異常が発生した場合に、バックアップとしても機能する。
【００２８】
２１は制御装置である。この制御装置２１は、エレベーターの運行を制御する機能を備える。具体的には、制御装置２１は、電動機９の他、第一常時閉形電磁弁１６や油圧開閉弁２０の駆動制御を行う機能を備える。
【００２９】
上記構成の油圧エレベーターにおいては、通常、油圧開閉弁２０が閉状態となっている。このため、乗客がかご２に乗降する際のかご２の浮沈量を低減することができる。また、下降運転時のみソレノイドＬＥを励磁する。このため、戸開閉動作を行う度にソレノイドＬＥを励磁する必要がない。
【００３０】
このような油圧エレベーター装置においては、何らかの異常が検出されると、緊急停止指令が出力される。従来、緊急停止指令が出力されると、制御装置２１は、第一常時閉形電磁弁１６又は第二常時閉形電磁弁１８、油圧開閉弁２０の電磁弁（ソレノイドＬＥ）を同時に遮断するようになっている。この遮断により、かご２が緊急停止する。
【００３１】
しかしながら、第一常時閉形電磁弁１６又は第二常時閉形電磁弁１８、油圧開閉弁２０の電磁弁（ソレノイドＬＥ）が同時に遮断されると、開閉弁の特性上、制御開閉弁１１よりも油圧開閉弁２０の方が先に全閉する。このため、制御開閉弁１１の背室１１ｂに圧力が加わらない。すなわち、制御開閉弁１１が全閉しない。この状態で、低速走行による救出運転等、エレベーターの再起動指令が出力されると、制御開閉弁１１による圧油の流量制御が不完全となる。このため、エレベーターの再起動時に、ショックが発生する。
【００３２】
そこで、本実施の形態の制御装置２１は、かご２が緊急停止した場合に、制御開閉弁１１で主回路１０の流路を遮断した後に、所定の遅延時間が経過してから、油圧開閉弁２０で主回路１０の流路を遮断するようにした。これにより、エレベーターの再起動時のショックを軽減することができる。以下、図２を用いて、油圧エレベーター装置の動作を説明する。
【００３３】
図２はこの発明の実施の形態１における油圧エレベーター装置の動作を説明するためのフローチャートである。本フローチャートは、周期的に呼び出されるサブルーチンである。
【００３４】
まず、ステップＳ１では、制御装置２１は、緊急停止指令が出力されたか否かを判断する。緊急停止指令が出力されていない場合は、動作が終了する。一方、緊急停止指令が出力された場合は、ステップＳ２に進む。
【００３５】
ステップＳ２では、制御装置２１は、第一常時閉形電磁弁１６又は第二常時閉形電磁弁１８に対して消磁指令を出力する。この消磁指令により、第一常時閉形電磁弁１６又は第二常時閉形電磁弁１８が消磁する。この消磁により、制御開閉弁１１が全閉する。これにより、主回路１０の流路が遮断される。この遮断により、かご２が停止する。
【００３６】
その後、ステップＳ３では、制御装置２１は、所定の遅延時間（ＴＬ）を設定する。この遅延時間の設定後、制御装置２１は、時限をカウントする。その後、ステップＳ４では、制御装置２１は、遅延時間（ＴＬ）に到達したか否かを判断する。
【００３７】
遅延時間（ＴＬ）に到達していない場合は、動作が終了する。一方、遅延時間（ＴＬ）に到達した場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、制御装置２１は、油圧開閉弁２０に対して消磁指令を出力する。この消磁指令により、油圧開閉弁２０の電磁弁（ソレノイドＬＥ）が消磁される。この消磁により、油圧開閉弁２０が全閉し、動作が終了する。
【００３８】
以上で説明した実施の形態１によれば、制御開閉弁１１で主回路１０の流路が遮断された後に、所定の遅延時間が経過してから、油圧開閉弁２０で主回路１０の流路が遮断される。このため、エレベーターの再起動時に発生するショックを軽減することができる。
【００３９】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２における油圧エレベーター装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４０】
実施の形態１においては、遅延時間（ＴＬ）の設定は１つであった。一方、実施の形態２においては、エレベーターの再起動の可否、制御開閉弁１１の開度に応じて、遅延時間（ＴＬ）が変化する。以下、図３を用いて、実施の形態２における遅延時間（ＴＬ）の設定方法を説明する。
【００４１】
まず、ステップＳ１１では、制御装置２１は、エレベーターが緊急停止した否かを判断する。エレベーターが緊急停止していない場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、制御装置２１は、遅延時間（ＴＬ）を０秒に設定し、動作が終了する。
【００４２】
これに対し、ステップＳ１１でエレベーターが緊急停止している場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、制御装置２１は、緊急停止の要因を分析し、エレベーターが再起動可能か否かを判断する。
【００４３】
例えば、エレベーターの着床時に制御開閉弁１１の制御異常により、エレベーターが停止できない場合は、制御装置２１は、エレベーターの再起動は不要と判断する。このように、エレベーターの再起動が不要の場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、制御装置２１は、遅延時間（ＴＬ）を０秒に設定し、動作が終了する。
【００４４】
これに対し、ステップＳ１３で、例えば、ドアスイッチの接触不良が発生している場合は、そのまま階間停止させる必要はない。この場合、制御装置２１は、エレベーターの再起動が必要と判断する。このように、エレベーターの再起動が必要の場合は、ステップＳ１４に進む。
【００４５】
ステップＳ１４では、制御装置２１は、第一常時閉形電磁弁１６が励磁されていたか否かを判断する。第一常時閉形電磁弁１６が励磁されていなかった場合は、制御開閉弁１１は半開以下程度と判断することができる。この場合は、ステップＳ１５に進み、制御装置２１は、遅延時間（ＴＬ）を０．５秒に設定し、動作が終了する。
【００４６】
これに対し、ステップＳ１４で第一常時閉形電磁弁１６が励磁されていた場合は、制御開閉弁１１は、ほぼ全開状態と判断することができる。この場合、制御開閉弁１１を全閉するのに時間がかかる。このため、ステップＳ１６に進み、制御装置２１は、第一常時閉形電磁弁１６が励磁されていなかった場合よりも、遅延時間（ＴＬ）を長くする。具体的には、制御装置２１は、遅延時間（ＴＬ）を１秒に設定し、動作が終了する。
【００４７】
以上で説明した実施の形態２によれば、エレベーターの再起動の可否に応じて、遅延時間（ＴＬ）が変化する。例えば、エレベーターの再起動が不要な場合、遅延時間（ＴＬ）
は０秒に設定される。このため、必要に応じて、かご２を即停止させることができる。すなわち、エレベーターの安全性を向上することができる。
【００４８】
また、制御開閉弁１１の開度に応じて、遅延時間（ＴＬ）が変化する。具体的には、制御開閉弁１１が開状態の場合よりも、制御開閉弁１１が閉状態の場合の方が、遅延時間（ＴＬ）は短くなる。このため、エレベーターの再起動時に発生するショックを軽減することができるだけでなく、次の動作への遅れも軽減することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  油圧ジャッキ
２  かご
３  ロープ
４  速度検出装置
５  油槽
６  フィルタ
７  油圧ポンプ装置
８  油圧ポンプ
９  電動機
１０  主回路
１０ａ  第一回路
１０ｂ  第二回路
１０ｃ  第三回路
１０ｄ  第四回路
１１  制御開閉弁
１１ａ  主室
１１ｂ  背室
１１ｃ  弁体
１２  開度調整絞り
１２ａ  調整ネジ
１２ｂ  スリーブ
１２ｃ  可変絞り
１３  パイロット回路
１３ａ  圧油流入回路
１３ｂ  第一圧油排出回路
１３ｃ  第二圧油排出回路
１４  制御開閉弁回路
１５  可変絞り弁
１６  第一常時閉形電磁弁
１７  可変絞り弁
１８  第二常時閉形電磁弁
１９  可変調整絞り
２０  油圧開閉弁
２１  制御装置
【図１】
0005598127.tif 000002
【図２】
0005598127.tif 000003
【図３】
0005598127.tif 000004
【図４】
0005598127.tif 000005
【図５】
0005598127.tif 000006