(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に並べて配置されたラベルを、前記一方向と交差する方向へ搬送される複数の被貼付物に貼り付ける貼付装置であって、
帯状の剥離紙上に複数の前記ラベルが配置された原紙から前記ラベルを剥離して繰出すラベル繰出部と、
前記ラベル繰出部から繰出された前記ラベルを前記一方向に延びる無端ベルト状の搬送帯の面上に吸着させて前記一方向に搬送するラベル搬送部と、
前記ラベル搬送部によって搬送された前記ラベルを前記搬送帯の面と直交する方向へ移動させるラベル貼付部と、
前記ラベル繰出部と前記ラベル搬送部とにそれぞれ接続され、前記ラベル繰出部における前記ラベルの繰出し速度を前記搬送帯の走行速度に同調させる制御部と、
を備え、
前記ラベル搬送部は、
略円柱形状に形成されているとともに軸回りに転動自在に設けられ、外周面が前記搬送帯に接して前記搬送帯の走行により転動し、前記ラベルのうち前記ラベル繰出部において前記剥離紙から剥離された部分を、前記ラベルが前記剥離紙から完全に剥離される前に前記搬送帯に押し付けるラベル押さえ部材と、
前記ラベル押さえ部材よりも前記搬送帯の走行方向の先側に配置され、前記ラベル押さえ部材と前記搬送帯との接触部へ向けて気体を吹き出す巻き込み防止部と、
を有することを特徴とする貼付装置。
【請求項２】
請求項１に記載の貼付装置であって、
前記ラベル搬送部は、前記搬送帯が一定距離だけ走行するたびに前記制御部へパルス信号を出力するパルス信号出力手段を有し、
前記制御部は、前記パルス信号出力手段が出力した前記パルス信号に基づいて前記搬送帯の走行速度を検出する搬送帯速度検出手段を有し、前記搬送帯速度検出手段が検出した前記走行速度と等しい速度で前記ラベルを前記搬送帯上に繰出すための信号を前記ラベル繰出部へ出力する
ことを特徴とする貼付装置。
【請求項３】
請求項２に記載の貼付装置であって、
前記制御部は、前記パルス信号出力手段が出力した前記パルス信号に基づいて前記搬送帯の移動量を検出する移動量検出手段を有し、前記移動量検出手段が検出した前記移動量が所定の移動量に達したときに、前記ラベル繰出部に対してラベルの繰出しを開始させるための繰出信号を出力する
ことを特徴とする貼付装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の貼付装置であって、
前記搬送帯の少なくとも一部には貫通孔あるいは隙間が形成されており、
前記ラベル繰出部は、前記貫通孔あるいは前記隙間の少なくとも一部を覆うように前記ラベルを前記搬送帯上に繰出し、
前記ラベル貼付部は、前記一方向に並べて複数設けられているとともに前記貫通孔あるいは隙間を通じて前記被貼付物へ向けて気体を吹出す吹付け部を有する
ことを特徴とする貼付装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項に記載の貼付装置であって、
前記ラベル搬送部は、
前記ラベル繰出部から繰出された前記ラベルを前記搬送帯上に吸着させるチャンバー構造の第一吸着部と、
前記搬送帯の走行方向において前記第一吸着部よりも先側に設けられ、前記ラベルを前記搬送帯に吸着させるチャンバー構造の第二吸着部と、
を有し、
前記搬送帯の少なくとも一部には貫通孔あるいは隙間が形成されており、
前記ラベル貼付部は、前記一方向に並べて複数設けられているとともに前記貫通孔あるいは隙間を通じて前記被貼付物へ向けて気体を吹出す吹付け部を前記第二吸着部内に有し、
前記第一吸着部および前記第二吸着部は、前記貫通孔あるいは隙間から外気を吸引して外部へ排気する
ことを特徴とする貼付装置。
【請求項６】
請求項５に記載の貼付装置であって、
前記第一吸着部および前記第二吸着部は、それらの動作時に前記第一吸着部の内圧が前記第二吸着部の内圧よりも低いことを特徴とする貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一方向へ搬送される複数の被貼付物に対してラベルを貼り付ける貼付装置が知られている。たとえば特許文献１には、剥離紙から剥がした複数のラベルをコンベアベルトに吸着させて被貼付物まで搬送し、コンベアベルト上の複数のラベルを被貼付物に貼り付けるラベル貼付装置が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のラベル貼付装置は、被貼付物の搬送方向に対して交差する方向にコンベアが延びている。また、このラベル貼付装置は、停止しているコンベアベルト上に一枚のラベルを繰出して吸着させ、コンベアベルトを移動させてラベルを所定の距離だけ搬送した後に再びコンベアベルトを停止させ、さらに一枚のラベルをコンベアベルト上に載置する。このように、特許文献１に記載のラベル貼付装置では、コンベアベルト上に複数のラベルを繰出す工程において、コンベアベルトを間欠駆動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−３９４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のラベル貼付装置では、コンベアベルトを間欠駆動させているので、コンベアベルト上に必要数のラベルを出し切るまでの時間が長くかかってしまう。このため、特許文献１に記載のラベル貼付装置では、ラベル貼付装置の動作速度によっては被貼付物の搬送速度が制限されてしまう場合がある。また、被貼付物の搬送速度が速い場合や被貼付物がさらに多列に並べられている場合には、特許文献１に記載のラベル貼付装置ではラベルの搬送が間に合わなくなるおそれがある。
【０００６】
特許文献１に記載のラベル貼付装置において、コンベアベルトの走行速度を高めることにより、ラベルを搬送する速度を上げることが考えられる。しかしながら、この場合、コンベアベルトの急加速および急減速がラベル１枚ごとに必要となり、コンベアベルト上に繰出されるラベルの位置がずれるおそれがある。コンベアベルト上に繰出されるラベルの位置がずれると、被貼付物においてラベルを貼り付けるべき位置からずれた位置にラベルが貼り付けられてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、搬送中の被貼付物に対して高速に、且つ精度良くラベルを貼り付けることができる貼付装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の貼付装置は、一方向に並べて配置されたラベルを、前記一方向と交差する方向へ搬送される複数の被貼付物に貼り付ける貼付装置であって、帯状の剥離紙上に複数の前記ラベルが配置された原紙から前記ラベルを剥離して繰出すラベル繰出部と、前記ラベル繰出部から繰出された前記ラベルを前記一方向に延びる無端ベルト状の搬送帯の面上に吸着させて前記一方向に搬送するラベル搬送部と、前記ラベル搬送部によって搬送された前記ラベルを前記搬送帯の面と直交する方向へ移動させるラベル貼付部と、前記ラベル繰出部と前記ラベル搬送部とにそれぞれ接続され、前記ラベル繰出部における前記ラベルの繰出し速度を前記搬送帯の走行速度に同調させる制御部と、を備え、前記ラベル搬送部は、略円柱形状に形成されているとともに軸回りに転動自在に設けられ、外周面が前記搬送帯に接して前記搬送帯の走行により転動し、前記ラベルのうち前記ラベル繰出部において前記剥離紙から剥離された部分を、前記ラベルが前記剥離紙から完全に剥離される前に前記搬送帯に押し付けるラベル押さえ部材と、前記ラベル押さえ部材よりも前記搬送帯の走行方向の先側に配置され、前記ラベル押さえ部材と前記搬送帯との接触部へ向けて気体を吹き出す巻き込み防止部と、を有することを特徴とする貼付装置である。
【０００９】
また、前記ラベル搬送部は、前記搬送帯が一定距離だけ走行するたびに前記制御部へパルス信号を出力するパルス信号出力手段を有し、前記制御部は、前記パルス信号出力手段が出力した前記パルス信号に基づいて前記搬送帯の走行速度を検出する搬送帯速度検出手段を有し、前記搬送帯速度検出手段が検出した前記走行速度と等しい速度で前記ラベルを前記搬送帯上に繰出すための信号を前記ラベル繰出部へ出力することが好ましい。
【００１０】
また、前記制御部は、前記パルス信号出力手段が出力した前記パルス信号に基づいて前記搬送帯の移動量を検出する移動量検出手段を有し、前記移動量検出手段が検出した前記移動量が所定の移動量に達したときに、前記ラベル繰出部に対してラベルの繰出しを開始させるための繰出信号を出力することが好ましい。
【００１２】
また、前記搬送帯の少なくとも一部には貫通孔あるいは隙間が形成されており、前記ラベル繰出部は、前記貫通孔あるいは前記隙間の少なくとも一部を覆うように前記ラベルを前記搬送帯上に繰出し、前記ラベル貼付部は、前記一方向に並べて複数設けられているとともに前記貫通孔あるいは隙間を通じて前記被貼付物へ向けて気体を吹出す吹付け部を有することが好ましい。
【００１３】
また、前記ラベル搬送部は、前記ラベル繰出部から繰出された前記ラベルを前記搬送帯上に吸着させるチャンバー構造の第一吸着部と、前記搬送帯の走行方向において前記第一吸着部よりも先側に設けられ、前記ラベルを前記搬送帯に吸着させるチャンバー構造の第二吸着部と、を有し、前記搬送帯の少なくとも一部には貫通孔あるいは隙間が形成されており、前記ラベル貼付部は、前記一方向に並べて複数設けられているとともに前記貫通孔あるいは隙間を通じて前記被貼付物へ向けて気体を吹出す吹付け部を前記第二吸着部内に有し、前記第一吸着部および前記第二吸着部は、前記貫通孔あるいは隙間から外気を吸引して外部へ排気することが好ましい。
【００１４】
また、前記第一吸着部および前記第二吸着部は、それらの動作時に前記第一吸着部の内圧が前記第二吸着部の内圧よりも低いことが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の貼付装置によれば、ラベル繰出部が、ラベル搬送部の無端ベルトの走行速度にラベルの繰出速度を同調させるので、搬送中の被貼付物に対して高速に、且つ精度良くラベルを貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態の貼付装置が組み込まれた成形システムの構成を示す概念図である。
【図２】同貼付装置の側面図である。
【図３】（Ａ）は同貼付装置におけるラベル繰出部を示す側面図、（Ｂ）は同ラベル繰出部に取り付けられる原紙の構成を示す斜視図である。
【図４】同貼付装置におけるラベル搬送部およびラベル貼付部の構成を示す平面図である。
【図５】同ラベル搬送部の構成を示す部分断面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線における断面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図８】同ラベル搬送部および同ラベル貼付部の構成を示す平面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ線における断面図である。
【図１０】同貼付装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】同貼付装置における信号の発信タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】同貼付装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】同貼付装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】同貼付装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】同貼付装置の動作を説明するための図である。
【図１６】同貼付装置の動作を説明するための図である。
【図１７】同貼付装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本実施形態の貼付装置１について、貼付装置１が組み込まれた成形システム１００を例に説明する。図１は、本実施形態の貼付装置１が組み込まれた成形システム１００の構成を示す概念図である。
成形システム１００は、たとえばシート状の樹脂からなる原反Ｗに対して成形加工を施して複数の成形品を製造するためのシステムである。
【００１８】
図１に示すように、成形システム１００は、供給部１０１と、成形部１０２と、集積部１０３と、成形部１０２と集積部１０３との間に配置された撓み部１０４と、撓み部１０４と集積部１０３との間に配置された本実施形態の貼付装置１とを有する。
【００１９】
供給部１０１は、ロール状に巻かれた長尺な原反Ｗがセットされ、成形部１０２へ原反Ｗを繰出すものである。
成形部１０２は、供給部１０１から繰出された原反Ｗに対して、所定の金型形状を成形するものである。成形部１０２は、複数の成形品の形状を一工程で原反Ｗに成形するための金型を有している。たとえば、本実施形態で説明する成形部１０２は、原反Ｗの幅方向に１０個、原反Ｗの長手方向に９個並べられた計９０個の成形品の形状を一工程で成形するようになっている。また、成形部１０２は、９０個の成形品を原反Ｗに成形した後、９０個分の原反Ｗを集積部１０３側へ一度に送り出すようになっている。
【００２０】
集積部１０３は、成形部１０２によって成形品の形状が成形された原反Ｗから、各成形品を切り出して集積するものである。なお、集積部１０３は、各成形品の切り出し以外にたとえば穴あけ等の追加加工をするようになっていてもよい。また、成形部１０３は、成形部１０２から搬送された原反Ｗを一列ずつ間欠的に搬入するようになっている。
【００２１】
撓み部１０４は、原反Ｗの搬送方向に間隔を空けて配置されたローラ１０４Ａおよびローラ１０４Ｂを有する。ローラ１０４Ａとローラ１０４Ｂとの間には、成形部１０２から搬送された原反Ｗが送り込まれ、ローラ１０４Ａとローラ１０４Ｂとの間から、集積部１０３へと原反Ｗは引き出される。ローラ１０４Ａとローラ１０４Ｂとの間に原反Ｗを一時的に蓄えておくことにより、成形部１０２における原反Ｗの送り出しタイミングが集積部１０３における原反Ｗの搬入タイミングが異なっていても原反Ｗを好適に搬送することができる。
【００２２】
また、成形部１０２および集積部１０３は、原反Ｗをその長手方向へと搬送する図示しない搬送手段を有する。本実施形態では、搬送手段は、原反Ｗの長手方向において成形品の１つ分を単位として間欠的に原反Ｗを搬送するようになっている。すなわち、本実施形態では、成形部１０２が原反Ｗに対して金型形状を成形する工程が終了したあと、成形品の横一列分を原反Ｗを搬送方向前方へ移動させる工程を９回繰り返すことで成形部１０２に新たな原反Ｗを搬入するようになっている。
【００２３】
成形システム１００において、原反Ｗは、その幅方向に１０個の成形品が並べられており、その長手方向に沿って成形部１０２から集積部１０３へと搬送される。撓み部１０４と集積部１０３との間に配置された貼付装置１には、成形部１０２における金型形状の成形工程が終了したあと、成形品の形状が成形された原反Ｗが搬入されるようになっている。
【００２４】
次に、貼付装置１の詳細について説明する。図２は、貼付装置１の側面図である。図３（Ａ）は、貼付装置１におけるラベル繰出部２を示す側面図である。図３（Ｂ）は、ラベル繰出部２に取り付けられる原紙３の構成を示す斜視図である。
貼付装置１は、剥離紙４上に複数のラベル５が配置された原紙３からラベル５を剥離し、剥離されたラベル５を被貼付物に貼り付ける装置である。
図３（Ｂ）に示すように、ラベル５は、長尺な剥離紙４上に、互いに離間して一定間隔置きに配置されている。また、原紙３は、筒状に形成された芯管６の外周面に巻かれてロール状に形成されている。ラベル５は、剥離紙４に接する側の面に粘着材が設けられており、剥離紙４に接する側と反対側の面には、文字や模様、あるいは凹凸形状などが形成されている。
本実施形態における被貼付物は、上述の成形部１０２によって成形されたあと、集積部１０３によって切り出される前の各成形品である。
【００２５】
図２に示すように、貼付装置１は、ラベル繰出部２と、ラベル搬送部１１と、ラベル貼付部２９と、制御部３５とを備える。
図３（Ａ）に示すように、ラベル繰出部２は、原紙３が芯管６にロール状に巻かれた状態で供給され、ロール状に巻かれた原紙３を外周側から順に引き出してラベル搬送部１１へと送出するものである。
【００２６】
図４は、貼付装置１におけるラベル搬送部１１およびラベル貼付部２９の構成を示す平面図である。
図３（Ａ）および図４に示すように、ラベル繰出部２は、原紙送出部８と、剥離紙回収部１０と、剥離部７とを有する。
原紙送出部８は、原紙３の芯管６が挿通される円柱状の原紙固定軸８Ａと、原紙固定軸８Ａから引き出された原紙３を剥離部７側に送るための送出サーボモータ８Ｂと、原紙送出部８と剥離部７との間で原紙３の張力を調整するための板バネ８Ｃと、板バネ８Ｃの位置を検出する光センサ８Ｄとを有している。
【００２７】
原紙固定軸８Ａと芯管６とは固定されておらず、原紙３は原紙固定軸８Ａの中心軸線周りに自在に回転できるようになっている。
光センサ８Ｃは、板バネ８Ｃへ向けて検出光を照射し、板バネ８Ｃから反射する反射光を検出するセンサである。光センサ８Ｄは、検出光の反射光が検出されなくなった場合に、板バネ８Ｃが剥離部７側へ引き込まれて検出光の光軸から外れたことを検出し、送出サーボモータ８Ｂによって原紙３を剥離部７側へ送るための駆動信号を出力するようになっている。
【００２８】
原紙送出部８は、光センサ８Ｄによって板バネ８Ｃが剥離部７側へ引き込まれたか否かを検出し、板バネ８Ｃが剥離部７側へ引き込まれたことを検出したら、送出サーボモータを駆動させて原紙３を剥離部７側へ移動させる。原紙３が剥離部７側へ移動すると、原紙固定軸８Ａに取り付けられたロール状の原紙３は外周側から引き出される。
【００２９】
これにより、送出サーボモータ８Ｂと板バネ８Ｃとの間に再び原紙３が供給され、板バネ８Ｃは元の位置に戻る。板バネ８Ｃが元の位置に戻ると、光センサ８Ｄが発する検出光は再び板バネ８Ｃから反射し、反射光が光センサ８Ｄに入射する。光センサ８Ｄに反射光が入射したら、光センサ８Ｄからの駆動信号の出力は停止し、送出サーボモータ８Ｂの回転は停止する。
このように、原紙送出部８は、原紙固定軸８Ａに取り付けられたロール状の原紙３を外周側から引き出し、一定の張力を掛けた状態で剥離部７へ送ることができるようになっている。
【００３０】
剥離紙回収部１０は、後述するラベル搬送部１１に固定された剥離板部１３においてラベル５が剥離された残りの剥離紙４をロール状に回収するためのものである。剥離紙回収部１０は、剥離紙４が掛けられる複数のローラを有するリワインドダンサーアーム９と、剥離紙４の端部が固定される円柱状の剥離紙固定軸１０Ａと、剥離紙固定軸１０Ａをその中心軸線回りに回転させる図示しない回転駆動部とを有する。
【００３１】
リワインドダンサーアーム９は、剥離紙４が掛けられる複数のローラーが取り付けられ、図示しない揺動中心を揺動の中心として揺動自在な棒状の本体９Ａと、本体９Ａを間に挟むように一対設けられたアーム位置検出センサ９Ｂ、９Ｃとを有する。本体９Ａには、剥離紙４に張力を掛けるための引っ張りバネ９Ｄが設けられている。これにより、本体９Ａは、剥離紙４にかかる張力の大小に応じて揺動中心を中心として揺動するようになっている。
【００３２】
アーム位置検出センサ９Ｂは、剥離紙４が緩んだときに本体９Ａによって押されるように配置された接触スイッチである。アーム位置検出センサ９Ｂは、剥離紙回収部１０の回転駆動部の回転を開始させるためのスイッチとして機能している。
アーム位置検出センサ９Ｃは、剥離紙４に張力がかかったときに本体９Ａによって押されるように配置された接触スイッチである。アーム位置検出センサ９Ｃは、剥離紙回収部１０の回転駆動部の回転を停止させるためのスイッチとして機能している。
なお、アーム位置検出センサ９Ｂ、９Ｃは、接触スイッチ以外のスイッチであってもよい。例えば、アーム位置検出センサ９Ｂ、９Ｃは光センサであってもよい。
【００３３】
リワインドダンサーアーム９と剥離部７との間には、剥離紙４をリワインドダンサーアーム９側へと送るサーボモータ１０Ｂが設けられている。サーボモータ１０Ｂは、後述する制御部３５から繰出信号ｓｉｇ３を受信し、繰出信号ｓｉｇ３を受信することによって剥離紙４の巻き取りを行う。繰出信号ｓｉｇ３を一度受け付けたときに剥離紙４を巻き取る量は、剥離紙４上で隣接するラベル５の間隔と等しい間隔に予め設定されている。
サーボモータ１０Ｂによって剥離紙４がリワインドダンサーアーム９側へ送られると、リワインドダンサーアーム９の各ローラに掛けられた剥離紙にかかる張力が減少し、これによりリワインドダンサーアーム９の本体９Ａがアーム位置検出センサ９Ｂをオンにする。
すると、回転駆動部が剥離紙固定軸１０Ａを回転させる。これにより、リワインドダンサーアーム９に掛けられた剥離紙４が剥離紙固定軸１０Ａに巻き取られる。
剥離紙固定軸１０Ａに剥離紙４が巻き取られると、リワインドダンサーアーム９の本体９Ａはアーム位置検出センサ９Ｂから離れ、逆にアーム位置検出センサ９Ｃをオンにする。すると、回転駆動部は剥離紙固定軸１０Ａの回転を停止させ、剥離紙４の巻き取りは停止する。
【００３４】
また、剥離紙回収部１０の回転駆動部は、
剥離紙回収部１０の回転駆動部は、搬送帯速度検出手段が検出した速度に応じて剥離紙４の巻き取り速度を調整するようになっている。剥離紙回収部１０の回転駆動部は、剥離紙４の巻き取り速度を調整することにより、原紙３からラベル５を剥離して搬送帯２８上へラベル５を繰出す速度を、搬送帯２８の走行速度と等しい速度に同調させるようになっている。
【００３５】
剥離部７は、原紙送出部８と剥離紙回収部１０とに掛けられた原紙３を引き出すとともにラベル５が剥離されたあとの剥離紙４を受入れるための開口部７Ａと、ラベル搬送部１１に固定された剥離板部１３と、ラベル５の先端の位置を位置決めする図示しないラベルセンサ７Ｂとを有する。
【００３６】
剥離板部１３は、開口部７Ａから引き出された原紙３を鋭角に折り返すための剥離板本体１３Ｂを有する。剥離板本体１３Ｂは、ブラケット１３Ａによってラベル搬送部１１の筐体１２に固定されている（図５参照）。剥離板本体１３Ｂは、後述する搬送帯２８へ尖端が向けられた板状であり、搬送帯２８へ近づくにしたがってその厚さが漸次薄くなっている。また、剥離板本体１３Ｂの尖端は、原紙３が切断されるのを防止する目的で丸みを帯びて形成されている。
【００３７】
ラベルセンサ７Ｂは、後述する制御部３５と電気的に接続されており、ラベル５の先端を検出したら原紙３の搬送を停止させるための信号を制御部３５へ出力するようになっている。本実施形態では、ラベルセンサ７Ｂはラベル繰出部２に固定されている。なお、ラベルセンサ７Ｂは、剥離板本体１３Ｂの尖端付近に固定されていても構わない。
【００３８】
また、ラベル繰出部２は、原紙送出部８と剥離紙回収部１０との間を走行する原紙３の張力を調整し、原紙３の撓みやねじれを防止するようになっている。
【００３９】
図５は、ラベル搬送部１１の構成を示す部分断面図である。図６は、図５のＡ−Ａ線における断面図である。図７は、図５のＢ−Ｂ線における断面図である。
図４に示すように、ラベル搬送部１１は、ラベル繰出部２から繰出されたラベル５を原反Ｗの幅方向（図４に符号Ｘ１で示す方向）に沿って搬送するためのものである。
図４および図５に示すように、ラベル搬送部１１は、原反Ｗの幅方向Ｘ１に長い略直方体形状の筐体１２と、ベルト走行機構２０と、ラベル押さえ機構１４と、第一吸着部１２Ｂと、第二吸着部１２Ｃとを有している。また、ラベル搬送部１１の筐体１２内には、詳細は後述するラベル貼付部２９が配置されている。
【００４０】
筐体１２は、原反Ｗの幅方向Ｘ１に長い長方形の開口１２Ｄを有する中空形状に形成されており、この開口１２Ｄは原反Ｗにおいてラベル５が貼り付けられる側の面に向けられている。本実施形態では、筐体１２に形成された開口１２Ｄの長手寸法は原反Ｗの幅寸法よりも長い。
図５および図７に示すように、筐体１２内には、筐体１２の内部空間を２つの空間に分けるための隔壁１２Ａが形成されている。隔壁１２Ａには、後述する搬送帯２８を通すための貫通孔が形成されている。隔壁１２Ａによって分けられた２つの空間は、それぞれチャンバー構造の吸着部（第一吸着部１２Ｂ、第二吸着部１２Ｃ）となっている。２つの吸着部のうち、剥離板部１３に近い方が第一吸着部１２Ｂであり、剥離板部１３から遠い方が第二吸着部１２Ｃである。
【００４１】
図５および図６に示すように、ベルト走行機構２０は、サーボモータ２１と、駆動ローラ２５と、従動ローラ２７と、搬送帯２８とを有する。
サーボモータ２１は、台形波パルス制御によって出力軸２１Ａの回転速度を増減させ、フィードバック制御（サーボ機構）により自身の回転速度が設定値と等しくなるように制御されるモータである。また、サーボモータ２１は、制御部３５が出力する後述の搬送帯駆動停止信号ｓｉｇ２を受信した場合に出力軸２１Ａを減速させることができるようになっている。
サーボモータ２１は、制御部３５と電気的に接続されている。サーボモータ２１は、制御部３５（図１０参照）から出力される搬送帯駆動開始信号ｓｉｇ１を受信することにより出力軸２１Ａの回転を開始し、制御部３５から出力される搬送帯駆動停止信号ｓｉｇ２を受信することにより出力軸２１Ａの回転を停止するようになっている。
【００４２】
サーボモータ２１には、一定の回転角度ごとに所定のパルス信号を発するロータリーエンコーダ２１Ｂ（パルス信号出力手段）が設けられている。ロータリーエンコーダ２１Ｂは、制御部３５に電気的に接続されている。ロータリーエンコーダ２１Ｂが発するパルス信号は、制御部３５によって参照されるようになっている。なお、ロータリーエンコーダ２１Ｂが発するパルス信号は、上記サーボ機構におけるフィードバック制御をする目的でも使用される。
【００４３】
図５および図６に示すように、駆動ローラ２５は、第二吸着部１２Ｃの内部に設けられており、筐体１２の長手方向において剥離板部１３が固定された側とは反対側の端に配置されている。駆動ローラ２５は、筐体１２を開口１２Ｄ側から見たときの短手方向に向けられた回転軸を有し、回転軸の両端は筐体１２に連結されている。駆動ローラ２５の回転軸の端部にはプーリ２３が固定されており、プーリ２３にはベルト２４が掛けられている。ベルト２４は、サーボモータ２１の出力軸２１Ａの端に固定されたプーリ２２に掛けられている。これにより、駆動ローラ２５はサーボモータ２１によって回転軸回りに回転するようになっている。回転軸には３つのプーリ２６（プーリ２６Ａ、プーリ２６Ｂ、およびプーリ２６Ｃ）が互いに離間して形成されており、後述する無端ベルト２８Ａ〜Ｃが各プーリ２６の外周面にそれぞれ掛けられている。
【００４４】
図５および図７に示すように、従動ローラ２７は、第一吸着部１２Ｂの内部に設けられており、筐体１２の長手方向において剥離板部１３が固定された側の端に配置されている。従動ローラ２７は、筐体１２を開口１２Ｄ側から見たときの短手方向に向けられた回転軸と、回転軸に形成された３つの略円板状のプーリ（プーリ２７Ａ、プーリ２７Ｂ、およびプーリ２７Ｃ）を有している。従動ローラ２７の回転軸の両端は筐体１２によって回転自在に支持されている。プーリ２７Ａ、プーリ２７Ｂ、およびプーリ２７Ｃのそれぞれの外周面には、搬送帯２８を構成する３つの無端ベルト２８Ａ、無端ベルト２８Ｂ、および無端ベルト２８Ｃ（以下、「無端ベルト２８Ａ〜Ｃ」と称する場合がある。）がそれぞれ掛けられている。
【００４５】
図６および図７に示すように、搬送帯２８は、駆動ローラ２５と従動ローラ２７とにそれぞれ掛けられて筐体１２の長手方向に延びる無端ベルト２８Ａ〜Ｃからなる。本実施形態では、搬送帯２８は、３つの無端ベルト２８Ａ〜Ｃが互いに間隔を空けて平行に並べて設けられている。
図５に示すように、搬送帯２８は、駆動ローラ２５が回転軸回りに回転することによって、各無端ベルト２８Ａ〜Ｃのうち筐体１２の開口１２Ｄに近い側に位置する部分が、筐体１２の長手方向において剥離板部１３側からその反対側へ移動するように走行するようになっている。本明細書では、筐体１２の長手方向において剥離板部１３側からその反対側へ向く方向を、搬送帯２８の走行方向という。
【００４６】
図５および図７に示すように、ラベル押さえ機構１４は、搬送帯２８の走行方向において剥離板部１３の先側に設けられ、搬送帯２８に押し付けられた押圧ローラ１７（ラベル押さえ部材）と、押圧ローラ１７の外周面にラベル５が付着してしまった場合に押圧ローラ１７の外周面からラベル５を剥がすための剥離ノズル１９（巻き込み防止部）とを有する。
【００４７】
押圧ローラ１７は、略円柱形状に形成されており、その外周面には、粘着材が付着するのを防止するための表面加工が施されている。押圧ローラ１７の外周面の表面加工としては、粘着材に対する付着性を低下させる適宜の表面加工を採用することができる。たとえば、本実施形態では、押圧ローラ１７の外周面は、たとえば表面に微小な凹凸を形成した非貼付表面加工が施され、ラベル５の粘着面との接触面積が少なくなるように形成されている。
押圧ローラ１７の外周面は、回転軸方向の中間部が縮径されている。これは、後述する剥離ノズル１９の先端から吹き出した気体を押圧ローラ１７とラベル５との間に吹き込む目的で形成されたものである。本実施形態では、押圧ローラ１７が縮径された部分に剥離ノズル１９の先端が挿入されている。
押圧ローラ１７の中心軸方向の両端は、中心軸回りに転動自在となるように、略Ｌ字形状のアーム１６に取り付けられている。
押圧ローラ１７は、搬送帯２８の無端ベルト２８Ａおよび無端ベルト２８Ｂが押圧ローラ１７の外周面に接しており、無端ベルト２８Ａおよび無端ベルト２８Ｂが走行することによって摩擦により回転駆動される。
なお、本実施形態では、押圧ローラ１７は無端ベルト２８Ｃとは接していないが、これは本実施形態においてラベル繰出部２から繰出されるラベル５の寸法が無端ベルト２８Ａおよび無端ベルト２８Ｂにのみ接する寸法だからである。ラベル５の寸法に応じて、押圧ローラ１７の回転軸方向の寸法は適宜設定され、必要に応じて寸法の異なる押圧ローラ１７を交換してラベル押さえ機構１４に取り付けることができる。
【００４８】
押圧ローラ１７の両端を支持する一対のアーム１６は、揺動軸１６Ａ回りに揺動自在となるように、ブラケット１５を介して筐体１２に固定されている。ブラケット１５とアーム１６とは、コイルバネ１８によって連結されている。
コイルバネ１８は引っ張りバネであり、引き延ばされた状態から元に戻ろうとする力によって、アーム１６を牽引する。これにより、アーム１６は、揺動軸１６Ａを中心として揺動し、押圧ローラ１７を搬送帯２８へ押し付ける。
【００４９】
コイルバネ１８の付勢力によって、押圧ローラ１７が搬送帯２８を押圧する力は一定に維持される。これにより、搬送帯２８が高速に走行することにより搬送帯２８の各無端ベルト２８Ａ〜Ｃが振動しても、ラベル５を搬送帯２８に確実に押し付けることができ、また、ラベル５を押圧ローラ１７によって押しすぎることによって押圧ローラ１７の外周面にラベル５が付着してしまうことを抑えることができる。
【００５０】
また、ラベル５を高速に搬送するために搬送帯２８の走行速度を高めると、搬送帯２８近傍の気流が乱れることによりラベル５がずれる可能性が考えられるが、押圧ローラ１７によってラベル５を搬送帯２８に押し付けておくことにより、搬送帯２８の走行速度を高めてもラベル５のずれを抑えることができる。
【００５１】
図５および図７に示すように、剥離ノズル１９は、搬送帯２８の走行方向において押圧ローラ１７よりも先側に配置されている。また、剥離ノズル１９の先端は、押圧ローラ１７において縮径された部分に挿入されている。剥離ノズル１９は、押圧ローラ１７と搬送帯２８との接触部へ向けて図示しない送気手段によって先端から気体を吹き出すことができるようになっている。押圧ローラ１７の縮径部分に入った剥離ノズル１９の先端から気体が吹き出されるので、剥離ノズル１９から吹き出された気体はラベル５の粘着面に直接吹き付けられる。このため、剥離ノズル１９から吹き出された気体によってラベル５は搬送帯２８上に押し付けられる。
また、剥離ノズル１９から気体を吹き出すことによって、万が一押圧ローラ１７の外面にラベル５が付着してしまった場合であっても、ラベル５は搬送帯２８側へと押し返され、押圧ローラ１７の外面からラベル５は剥がされる。これにより、ラベル５が押圧ローラ１７に巻き込まれるのが抑えられている。
【００５２】
図５に示すように、第一吸着部１２Ｂは、ラベル繰出部２の剥離板部１３から繰出されたラベル５を搬送帯２８上に吸着させるためのものである。
第一吸着部１２Ｂは、筐体１２の外壁を貫通して形成された貫通孔を通じて筐体１２内の気体を吸引して外部へ排出するブロアユニット３３を有する。ブロアユニット３３によって、第一吸着部１２Ｂの内圧は負圧となり、筐体１２の開口１２Ｄにおける各無端ベルト２８Ａ〜Ｃの隙間から外気が第一吸着部１２Ｂ内に流入するようになっている。これにより、第一吸着部１２Ｂは、各無端ベルト２８Ａ〜Ｃの隙間から外気を吸引して外部へ排気することができる。
【００５３】
図８は、ラベル搬送部１１およびラベル貼付部２９の構成を示す平面図である。図９は、図８のＣ−Ｃ線における断面図である。
図８および図９に示すように、第二吸着部１２Ｃは、搬送帯２８の走行方向において第一吸着部１２Ｂよりも先側に設けられており、ラベル５が搬送帯２８に吸着された状態を維持するためのものである。
第二吸着部１２Ｃは、第一吸着部１２Ｂに設けられたブロアユニット３３と同様のブロアユニット３４を有する。本実施形態では、第二吸着部１２Ｃにはブロアユニット３４が２基（ブロアユニット３４Ａおよびブロアユニット３４Ｂ）設けられている。ブロアユニット３４Ａとブロアユニット３４Ｂとは、筐体１２の長手方向において互いに離間して設けられている。
ブロアユニット３４によって、第二吸着部１２Ｃの内圧は負圧となり、筐体１２の開口１２Ｄにおける各無端ベルト２８Ａ〜Ｃの隙間から外気が第二吸着部１２Ｃ内に流入するようになっている。これにより、第二吸着部１２Ｃは、各無端ベルト２８Ａ〜Ｃの隙間から外気を吸引して外部へ排気することができる。
【００５４】
第一吸着部１２Ｂおよび第二吸着部１２Ｃは、それらの動作時に第一吸着部１２Ｂの内圧が第二吸着部１２Ｃの内圧よりも低くなるように、各ブロアユニット３３、３４の風量が設定されている。
なお、第一吸着部１２Ｂおよび第二吸着部１２Ｃにおいて、ブロアユニット３３、３４の台数は特に限定されるものではなく、適宜増減させることによって筐体１２の開口１２Ｄから流入させる気体の流量を調整することもできる。
【００５５】
ラベル貼付部２９は、ラベル搬送部１１によって搬送されたラベル５を搬送帯２８の面と直交する方向へ移動させるためのものである。本実施形態では、ラベル貼付部２９は、搬送帯２８上に吸着されたラベル５に対して気体を吹きつけることにより搬送帯２８から被貼付物へラベル５を飛ばして貼り付けるようになっている。
【００５６】
ラベル貼付部２９は筐体１２の第二吸着部１２Ｃ内に設けられており、筐体１２の長手方向に一方向に並べて複数配置された吹付け部２９−１〜２９−１０を有する。吹付け部２９−１〜２９−１０の数は、一工程で貼り付けるラベル５の最大数量と同じ数とされており、本実施形態では、図４に示すように、原反Ｗの幅方向に並べて形成された１０個の成形品に対応して１０個設けられている。
【００５７】
図８および図９に示すように、各吹付け部２９−１〜２９−１０は、各無端ベルト２８Ａ〜Ｃの隙間を通じて被貼付物へ向けて先端から気体を吹出す複数の吹付けノズル３１と、各吹付けノズル３１の基端が内部に開口する中空のマニホールド３０と、マニホールド３０内に気体を供給するための送気管路３２とを有する。
各送気管路３２は、マニホールド３０と、送気管路３２に気体を送り込む図示しないポンプとにそれぞれ接続されている。各送気管路３２に接続されたポンプは、制御部３５から出力される吹付信号ｓｉｇ４を受信したときに気体を各送気管路３２へ供給するようになっている。
【００５８】
図８に示すように、吹付けノズル３１は、ラベル搬送部１１の筐体１２の開口１２Ｄから吹付けノズル３１を見たときに、無端ベルト２８Ａと無端ベルト２８Ｂとの間に８つ、無端ベルト２８Ｂと無端ベルト２８Ｃとの間に８つ設けられている。なお、ラベル５の大きさが、たとえば無端ベルト２８Ｃに載らずに無端ベルト２８Ａおよび無端ベルト２８Ｂのみに載る大きさである場合には、無端ベルト２８Ｂと無端ベルト２８Ｃとの間に位置する各吹付けノズル３１を閉じてもよい。本実施形態で説明する例では、無端ベルト２８Ｂと無端ベルト２８Ｃとの間に位置する各吹付けノズル３１は図示しない電磁弁によって閉じられている。
【００５９】
図１０は、貼付装置１の構成を示すブロック図である。
制御部３５は、ラベル繰出部２、ラベル搬送部１１、およびラベル貼付部２９の動作を制御するためのものである。制御部３５は、貼付装置１を使用するユーザによる入力を受け付けたり、設定値や動作状態をユーザに通知したりするための入出力装置ＩＯＤと電気的に接続されている。入出力装置ＩＯＤとしては、たとえば、液晶パネル上にタッチセンサが設けられたタッチパネル装置などを採用することができる。
【００６０】
また、制御部３５は、ラベル繰出部２、ラベル搬送部１１、およびラベル貼付部２９にそれぞれ電気的に接続されている。制御部３５は、ラベル搬送部１１のサーボモータ２１に設けられたロータリーエンコーダ２１Ｂが出力したパルス信号に基づいて搬送帯２８の走行速度を検出する搬送帯速度検出手段と、ロータリーエンコーダ２１Ｂが出力したパルス信号に基づいて搬送帯２８の移動量を検出する移動量検出手段と、原紙３の速度を搬送帯２８の走行速度と同期させる原紙速度同期手段とを有している。
原紙速度同期手段は、搬送帯速度検出手段によって計測されているパルスカウントを参照し、後述するＰＬＣの制御の下で、搬送帯２８の走行速度に原紙３の速度が同調するようにサーボモータ１０Ｂを動作させるようになっている。
【００６１】
移動量検出手段は、ロータリーエンコーダ２１Ｂが出力したパルスの出力回数を積算して記憶するパルスカウンタを有する。パルスカウンタは、必要に応じてリセット可能であり、パルスカウンタがリセットされると、パルスカウンタはロータリーエンコーダ２１Ｂが出力したパルスを０から再度積算して記憶するようになっている。
また、制御部３５は、予め設定された動作タイミングにしたがって以下に説明する各信号を発するＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を有する。
【００６２】
図１１は、貼付装置１における信号の発信タイミングを示すタイミングチャートである。
制御部３５のＰＬＣは下記の信号をそれぞれ発するようになっている。
（１）搬送帯駆動開始信号ｓｉｇ１
搬送帯駆動開始信号ｓｉｇ１は、ラベル搬送部１１へと出力される信号であり、ラベル搬送部１１のサーボモータ２１の出力軸２１Ａを回転させるためのパルス信号である。搬送帯駆動開始信号ｓｉｇ１の発信間隔に応じて、サーボモータ２１の出力軸２１Ａの回転速度は変化するようになっている。なお、図１１においては、搬送帯駆動開始信号ｓｉｇ１の最初の１パルスのみを図示している。
【００６３】
（２）搬送帯駆動停止信号ｓｉｇ２
搬送帯駆動停止信号ｓｉｇ２は、ラベル搬送部１１へと出力される信号であり、ラベル搬送部１１のサーボモータ２１の出力軸２１Ａの回転を停止させるためのパルス信号である。搬送帯駆動停止信号ｓｉｇ２は、サーボモータ２１を減速させるための信号である。
【００６４】
（３）繰出信号ｓｉｇ３
繰出信号ｓｉｇ３は、ラベル繰出部２のサーボモータ１０Ｂを回転動作させるための信号である。繰出信号ｓｉｇ３は、移動量検出手段が検出した移動量が所定の移動量に達したときに、ラベル繰出部２に対してラベル５の繰出しを開始させるようになっている。繰出信号ｓｉｇ３には、ラベル５を繰出す枚数、ラベル５の繰出しタイミング、およびラベル５の繰出し速度を示す情報が含まれている。繰出信号ｓｉｇ３に含まれるラベル５の繰出し速度の情報は、搬送帯２８の走行速度に基づいて制御部３５において算出されるようになっている。
【００６５】
（４）吹付信号ｓｉｇ４
吹付信号ｓｉｇ４は、ラベル貼付部２９へと出力される信号であり、電圧の高低によってＨｉｇｈとＬｏｗとの２値をとる信号である。吹付信号ｓｉｇ４がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わったときには、ラベル貼付部２９のポンプは気体の送出を開始し、吹付信号ｓｉｇ４がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わったときには、ラベル貼付部２９のポンプは気体の送出を停止する。すなわち、吹付信号ｓｉｇ４がＨｉｇｈとなっている間は、ポンプから気体が送気管路３２へ送られるようになっている。
また、吹付信号ｓｉｇ４がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わるタイミングは、貼付装置１が組み込まれた成形システム１００から被貼付物到着信号ｓｉｇ５を受信したタイミングである。被貼付物到着信号ｓｉｇ５は、成形システム１００が原反Ｗを間欠駆動により搬送しているときに、原反Ｗが停止した直後に発せられる。なお、原反Ｗの移動状態を検知するためのセンサーを別途貼付装置１に設け、このセンサーが被貼付物到着信号ｓｉｇ５を制御部３５に出力するようにしてもよい。
【００６６】
図１１に示すように、制御部３５において、各信号は、搬送帯駆動開始信号ｓｉｇ１が出力されてから吹付け信号がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わるまで（所定時間幅Ｔ）が１サイクルとなっており、このサイクルが繰り返される。この所定時間幅Ｔは、上記成形システム１００における原反Ｗの搬送速度によって決まる。
【００６７】
次に、貼付装置１における動作制御について図１２ないし図１４を参照して説明する。図１２ないし図１４は、貼付装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、貼付装置１における制御部３５の動作制御を中心に説明する。
貼付装置１を起動すると、まず、ラベル５の貼付枚数および貼付位置の入力を受け付ける（図１２に示すステップＳ１０１）。すなわち、原反Ｗの幅方向に並べられた複数の被貼付物のうちのどれにラベル５を貼り付けるかの入力を制御部３５が受け付ける。
貼付装置１の制御部３５に対する入力方法はどのようなものであってもよい。一例を挙げれば、ラベル５を貼り付ける場合を１、ラベル５を貼り付けない場合を０として、１０桁の数列を入力することによって、ラベル５を貼り付けるか貼り付けないかを選択することができる。たとえば原反Ｗの幅方向に１０個並べて形成された被貼付物のすべてにラベル５を貼り付ける場合には、貼付装置１を使用するユーザによって、「１１１１１１１１１１」が入力され、原反Ｗの幅方向の一端側の２個の被貼付物のみにラベル５を貼り付ける場合には、ユーザによって「１１００００００００」が入力される。
【００６８】
また、被貼付物である成形品を模した１０個の画像をタッチパネル上に一列に並べて表示し、その画像をユーザがタッチしたときにその画像を反転あるいは他の色に変換して表示し、ラベル５を貼り付ける対象となる被貼付物の選択を受け付けてもよい。
ラベル５を貼り付ける対象となる被貼付物の選択結果は、制御部３５における図示しない記憶領域に記憶される。
また、このとき、ユーザによって、搬送帯２８の走行速度および加速度、並びにラベル貼付部２９によるラベル５の吹き付け時間が設定される。
これで、ステップＳ１０１は終了し、ステップＳ１０２へ進む。
【００６９】
ステップＳ１０２は、制御部３５のＰＬＣにおいて、ラベル５の貼付枚数とその貼付位置とを設定するステップである。
ステップＳ１０２では、制御部３５のＰＬＣは、ラベル５を貼り付ける対象となる被貼付物の選択結果を参照し、繰出信号ｓｉｇ３の発信タイミングを設定する。たとえば、１０個の被貼付物のすべてにラベル５を貼り付ける場合には、制御部３５のＰＬＣは、ラベル５の貼付枚数Ｎを１０とし、繰出信号ｓｉｇ３を一定間隔おきに１０回出力するように繰出信号ｓｉｇ３の出力タイミングを設定する。
繰出信号ｓｉｇ３の出力タイミングは、制御部３５に記憶された各ラベル５の貼付位置に基づいて、サーボモータ２１のロータリーエンコーダ２１Ｂから出力されるパルス信号のカウント数を用いて設定される。具体的には、まず、１枚目のラベル５の貼付位置Ｄ１はカウント数０に設定される。２枚目のラベルの貼付位置Ｄ２は、貼付位置Ｄ１においてカウント数を０リセットし、吹付け部２９−１〜２９−１０間の距離Ｄａに対応するカウント数として設定される。３枚目以降のラベル５の貼付位置Ｄ３・・・Ｄｎも同様に、吹付け部２９−１〜２９−１０間の距離Ｄａに対応するカウント数に設定される。
これでステップＳ１０２は終了し、ステップＳ１０３へ進む。
【００７０】
ステップＳ１０３は、貼付装置１のユーザによる初回繰出の入力を受け付けるステップである。
ステップＳ１０３では、被貼付物の選択結果の確認をユーザに促し、ラベル５を被貼付物に貼り付けるための初回繰出を行う決定の入力の受け付け待ちとなる。
これでステップＳ１０３は終了し、ステップＳ１０４へ進む。
【００７１】
ステップＳ１０４は、初回繰出を行う決定の入力があったか否かを判定するステップである。
ステップＳ１０４において、初回繰出を行う決定の入力がないと判定された場合には、ステップＳ１０３へ進み、初回繰出を行う決定の入力があったと判定された場合には、ステップＳ１０５へ進む。
【００７２】
ステップＳ１０５は、搬送帯駆動開始信号ｓｉｇ１のラベル搬送部１１への出力を開始するステップである。
ステップＳ１０５では、制御部３５のＰＬＣは、搬送帯駆動開始信号ｓｉｇ１をラベル搬送部１１のサーボモータ２１へと出力する。すると、図６に示すように、サーボモータ２１は、出力軸２１Ａの回転を開始する。
これでステップＳ１０５は終了し、ステップＳ１０６へ進む。なお、搬送帯駆動開始信号ｓｉｇ１は、以下のステップＳ１０６からステップＳ１１０までの間、継続して出力されている。
【００７３】
ステップＳ１０６は、ラベル５の繰出枚数をリセットするステップである。
ステップＳ１０６では、ラベル５の繰出枚数ｎに１を代入する。
これでステップＳ１０６は終了し、ステップＳ１０７へ進む。
【００７４】
ステップＳ１０７は、ラベル繰出部２からラベル搬送部１１へ一枚のラベル５を繰出させるための信号をラベル繰出部２へ出力するステップである。
図１３は、ステップＳ１０７における動作を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１０７では、まず、制御部３５が、パルスカウンタをリセットする（図１３に示すステップＳ２０１）。
ステップＳ２０１では、搬送帯２８の走行が開始した後、搬送帯２８が所定の走行速度で安定して走行するようになったときに制御部３５がパルスカウンタをリセットする。
たとえば、搬送帯２８の走行が開始された直後は、搬送帯２８は所定の走行速度に達するまで加速運転される。さらに、搬送帯２８の走行速度が所定の走行速度に達したことが制御部３５によって判定され、制御部３５は搬送帯２８の走行状態を加速運転から定速運転に切り替える。
このとき、制御部３５は、搬送帯２８の走行速度が所定の走行速度に達したことが判定されてから所定時間後にパルスカウントを０にリセットする。この所定時間は、搬送帯２８の加速運転から定速運転に切り替えるときのオーバーシュート等の速度変動が収まるまでの時間として予め調査あるいは計算により求めた値とすることができる。パルスカウンタが０にリセットされると、制御部３５の移動量検出手段においては、ロータリーエンコーダ２１Ｂが出力したパルス信号の数を０から新たに積算する。
なお、ステップＳ２０１が開始した時点ですでに搬送帯２８が定速運転によって所定の走行速度で走行している場合には、ステップＳ２０１では直ちにパルスカウンタをリセットする。
これでステップＳ２０１は終了し、ステップＳ２０２へ進む。
【００７５】
ステップＳ２０２は、制御部３５のパルスカウンタが記憶したカウント数が各貼付位置として設定されたカウント数に達したか否かを判定するステップである。
ステップＳ２０２では、ステップＳ１０２において設定された貼付位置Ｄｎと、制御部３５のパルスカウンタが記憶したカウント数とが一致するまでステップＳ２０２を繰り返し、貼付位置Ｄｎと、制御部３５のパルスカウンタが記憶したカウント数とが一致したらステップＳ２０３へ進む。例えば１枚目のラベル５について説明すると、１枚目のラベル５の貼付位置Ｄ１としてカウント数０が設定されているので、ステップＳ２０２から直ちにステップＳ２０３へ進む。２枚目以降のラベル５においては上記距離Ｄａに対応するカウント数に達したときにステップＳ２０３へ進む。
【００７６】
ステップＳ２０３は、ラベル繰出部２へ繰出信号ｓｉｇ３を出力するステップである。
ステップＳ２０３では、ラベル繰出部２の回転駆動部へ繰出信号ｓｉｇ３を１パルスだけ出力して終了する。ラベル繰出部２の回転駆動部における動作制御については後述する。
ステップＳ２０３が終了したら、ステップＳ１０７へ戻ってステップＳ１０７は終了し、ステップＳ１０８へ進む。
【００７７】
ステップＳ１０８は、ラベル繰出部２から繰出されたラベル５の繰出枚数ｎと貼付枚数Ｎとを比較するステップである。
ステップＳ１０８では、ラベル繰出部２から繰り出されたラベル５の枚数ｎが貼付枚数Ｎと一致したらステップＳ１１０へ進み、それ以外の場合にはステップＳ１０９へ進む。
ステップＳ１０８においてラベル５の繰出枚数ｎがラベル５の貼付枚数Ｎと一致したときには、ラベル搬送部１１の搬送帯２８上には、Ｎ枚のラベル５が吸着されている。
【００７８】
ステップＳ１０９は、ラベル５の繰出枚数ｎに１を加えるステップである。
ステップＳ１０９では、ラベル５の繰出枚数ｎに１を加え、ステップＳ１０７へ進む。これにより、ステップＳ１０７において、ｎ＋１枚目のラベル５が搬送帯２８上に繰出される。
【００７９】
ステップＳ１１０は、搬送帯駆動停止信号ｓｉｇ２をラベル搬送部１１に出力するステップである。
ステップＳ１１０では、制御部３５は、搬送帯駆動停止信号ｓｉｇ２を、ラベル搬送部１１のサーボモータ２１に出力する。すると、サーボモータ２１の回転が減速するとともに搬送帯駆動開始信号ｓｉｇ１のパルス間隔が広げられ、出力軸２１Ａの回転速度が低下して出力軸２１Ａの回転は停止する（図５参照）。これにより、搬送帯２８は停止する。
これでステップＳ１１０は終了し、ステップＳ１１１へ進む。
【００８０】
ステップＳ１１１は、被貼付物到着信号ｓｉｇ５の入力の有無を判定するステップである。
ステップＳ１１１では、被貼付物到着信号ｓｉｇ５を制御部３５が受信していればステップＳ１１２へ進み、被貼付物到着信号ｓｉｇ５を制御部３５が受信していなければ再びステップＳ１１１を行う。
【００８１】
ステップＳ１１２は、ラベル貼付部２９に対して吹付信号ｓｉｇ４を出力するステップである。
ステップＳ１１２では、制御部３５は、吹付信号ｓｉｇ４をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替え、所定時間だけ吹付信号ｓｉｇ４をＨｉｇｈに維持したのち、吹付信号ｓｉｇ４をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。これにより、吹付信号ｓｉｇ４をＨｉｇｈにしている間、ポンプから気体が送気管路３２へ送られる。
これでステップＳ１１２は終了し、ステップＳ１１３へ進む。
【００８２】
ステップＳ１１３は、貼付装置１の動作を終了させるための終了割り込みの有無を判定するステップである。
ステップＳ１１３では、ユーザが押し釦などにより終了を指示する緊急停止信号や、成形システム１００において原反Ｗの成形が終了し、最後尾の成形品が貼付装置１に到着した場合に最終の貼付であることを示すために成形システム１００が発する終了信号などを終了割り込みとして受け付ける。
終了割り込みが発せられていない場合にはステップＳ１０５へ進み、終了割り込みを受け付けた場合には制御部３５における一連の工程は終了する。
ステップＳ１１３からステップＳ１０５へ進んだ場合には、ステップＳ１０５からステップＳ１１１までの一連の動作を再度行い、ステップＳ１１１において被貼付物到着信号ｓｉｇ５が受信されたと判定した後に、ステップＳ１１２に進んで吹付信号ｓｉｇ４をラベル貼付部２９へ出力する。
【００８３】
次に、上述のステップＳ２０３において繰出信号ｓｉｇ３がラベル繰出部２へ出力されたときのラベル繰出部２の動作制御について説明する。
【００８４】
ラベル繰出部２の回転駆動部は、制御部３５からの繰出信号ｓｉｇ３の入力の有無を判定する（図１４に示すステップＳ３０１）。
ステップＳ３０１では、繰出信号ｓｉｇ３が入力されるまでステップＳ３０１を繰り返し、繰出信号ｓｉｇ３が入力されたらステップＳ３０２へ進む。
【００８５】
ステップＳ３０２は、搬送帯２８の走行速度と同じ速度で原紙３を送出するステップである。
ステップＳ３０２では、図３（Ａ）に示すように、ラベル繰出部２のサーボモータ１０Ｂおよび回転駆動部によって剥離紙４を巻き取る。このとき、繰出信号ｓｉｇ３により、剥離紙４の巻き取り速度は、搬送帯２８の走行速度と同調するように制御されている。ラベル繰出部２は、操出信号ｓｉｇ３に基づいて原紙３を送出し、ラベル５を搬送帯２８上へと繰出す。
これでステップＳ３０２は終了し、ステップＳ３０４へ進む。
【００８６】
ステップＳ３０３は、原紙３の送出を停止するステップである。
ステップＳ３０３では、ラベルセンサ７Ｂによって後続のラベル５の先端が検出され、制御部３５へ信号が出力される。制御部３５は、ラベルセンサ７Ｂから出力された信号を受信したらサーボモータ１０Ｂの回転を停止させる。
これでステップＳ３０３は終了し、ステップＳ３０１へ進む。
ステップＳ３０３からステップＳ３０１へ進むと、ラベル繰出部２は、再び繰出信号ｓｉｇ３の入力待ちとなる。
【００８７】
ラベル繰出部２は、起動してから電源が遮断されるまで、上記ステップＳ３０１からステップＳ３０３を繰り返す。
【００８８】
次に、貼付装置１の作用について説明する。
図１５ないし図１７は、貼付装置１の動作を説明するための図である。
図１５に示すように、貼付装置１の使用時には、剥離板本体１３Ｂの尖端において原紙３が鋭角に折り返されることにより、ラベル５が剥離紙４から剥離される。剥離紙４から剥離されたラベル５は、搬送帯２８上に載置される。本実施形態では、ラベル５は無端ベルト２８Ａと無端ベルト２８Ｂとに架け渡されるように配置される。剥離板本体１３Ｂの尖端は、筐体１２の開口１２Ｄのうち第一吸着部１２Ｂが設けられた領域に向けられており、剥離板本体１３Ｂから搬送帯２８に繰出されたラベル５は、まず第一吸着部１２Ｂによって吸着される。
【００８９】
ラベル５のうちラベル繰出部２において剥離紙４から剥離された部分は、ラベル５が剥離紙４から完全に剥離される前に押圧ローラ１７と搬送帯２８との間に入り込み、押圧ローラ１７によって搬送帯２８に押し付けられる。さらに、ラベル５は搬送帯２８の走行方向へ移動して押圧ローラ１７によって押圧される。押圧ローラ１７によって、搬送帯２８とラベル５とを密着させることができる。
【００９０】
押圧ローラ１７は、搬送帯２８の無端ベルト２８Ａ、無端ベルト２８Ｂによって回転駆動されているので、押圧ローラ１７の周速と搬送帯２８の走行速度とは互いに等しい。このため、押圧ローラ１７が搬送帯２８にラベル５を押し付けても搬送帯２８上でラベル５がずれることがない。
【００９１】
搬送帯２８が走行することにより、ラベル５は押圧ローラ１７よりも先へ移動する。押圧ローラ１７の外面は粘着材を付着し難くする表面加工等が施されているので、押圧ローラ１７にはラベル５は付着しない。なお、剥離ノズル１９の先端から気体がラベル５に吹き付けられることにより、ラベル５が押圧ローラ１７の外面に付着した場合であってもラベル５は押圧ローラ１７の外面から剥離され、搬送帯２８に吸着されたまま搬送帯２８とともにその走行方向の先側へ移動する。
このように、巻き込み防止部の剥離ノズル１９の先端から気体を吹き出すことにより、押圧ローラ１７の外周面にラベル５が巻き込まれる可能性をさらに低減することができる。
【００９２】
図１５および図１６に示すように、搬送帯２８が走行することにより、搬送帯２８に吸着されたラベル５は第一吸着部１２Ｂから第二吸着部１２Ｃへと移動する。第二吸着部１２Ｃでは、ブロアユニットによって開口１２Ｄから外気が吸引されているので、搬送帯２８上のラベル５は第一吸着部１２Ｂにラベル５が位置していたときと同様に、搬送帯２８に吸着されている。
搬送帯２８は、一枚目のラベル５が吹付け部２９−１０の吹出しノズル３１と重なるまで走行し、一枚目のラベル５が吹付け部２９−１０の吹出しノズル３１と重なる位置で停止する。このとき、２枚目以降の他のラベル５も同様に、吹付け部２９−１〜９の吹出しノズル３１と重なる位置で停止する。
【００９３】
被貼付物到着信号ｓｉｇ５の入力を制御部３５が受け付けると、制御部３５が発する吹付信号ｓｉｇ４に基づいてラベル貼付部２９のポンプは気体を送気管路３２へ送る。すると、送気管路３２に送られた気体はマニホールド３０に送り込まれ、マニホールド３０から各吹付けノズル３１へと送られる。
図１７は、図１６のＤ−Ｄ線における断面を示している。図１７に示すように、各吹付けノズル３１の先端は、被貼付物へ向けて気体を吹出す。これにより、搬送帯２８の無端ベルト２８Ａと無端ベルト２８Ｂとに架け渡されるように配置されたラベル５は、被貼付物へ向けて吹き飛ばされる。これにより、被貼付物にラベル５の粘着材が接し、被貼付物にラベル５が貼り付けられる。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態の貼付装置１によれば、ラベル繰出部２が、ラベル搬送部１１の搬送帯２８の走行速度にラベル５の繰出速度を同調させるので、搬送中の被貼付物に対して高速に、且つ精度良くラベル５を貼り付けることができる。
【００９５】
また、ラベル繰出部２の回転駆動部と、制御部３５とがラベル５の繰出速度を制御して、ラベル５の繰出速度を搬送帯２８の走行速度と等しい速度にするので、複数のラベル５を繰出している間は搬送帯２８の加速や減速をする必要がなく、搬送帯２８の走行速度を高く維持することができる。これにより、短時間で搬送帯２８上に複数のラベル５を整列させることができる。
【００９６】
また、制御部３５が、ラベル搬送部１１が発するパルス信号に基づいて搬送帯２８の移動量を検出し、検出した移動量に基づいて、各ラベル５を繰出すための繰出信号ｓｉｇ３をラベル繰出部２へ出力するので、各ラベル５を搬送帯２８上に繰出す位置の精度が高い。
【００９７】
また、ラベル押さえ機構１４が設けられていることによって、搬送帯２８上にラベル５を押し付けることができ、ラベル５の位置ずれを抑えることができる。
【００９８】
また、剥離ノズル１９（巻き込み防止部）が設けられていることによって、押圧ローラ１７の外周面にラベル５が巻きつくことが防止され、被貼付物に対する貼付不良の発生頻度を下げることができる。
【００９９】
また、第一吸着部１２Ｂと第二吸着部１２Ｃとが隔壁１２Ａによって仕切られた別のチャンバーとして形成されているので、剥離部７近傍における外気の流入速度を安定させることができ、搬送帯２８上にラベル５が繰出されたときのラベル５の位置ずれを抑えることができる。
【０１００】
また、第一吸着部１２Ｂの内圧を第二吸着部１２Ｃの内圧よりも下げることにより、第一吸着部１２Ｂにおいては第二吸着部１２Ｃよりも高い吸引力でラベル５が搬送帯２８に吸着されるようになっている。このため、搬送帯２８上にラベル５が繰出されたときのラベル５の位置ずれをさらに抑えることができる。また、本実施形態の貼付装置１の場合には、第二吸着部１２Ｃの内圧とは独立して第一吸着部１２Ｂの内圧を調整することができることにより、ラベル５を搬送帯２８上に確実に吸着させるだけでよい第一吸着部１２Ｂと、ラベル５を被貼付物に付着させるために必要な吹出し力とラベル５を搬送帯２８上に吸着させるための内圧とのバランスをとることが好ましい第二吸着部１２Ｃとのそれぞれにおいて、最適な内圧とすることができる。
【０１０１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
たとえば、上述の実施形態では、互いに隙間を空けて設けられた３つの無端ベルト２８Ａ〜Ｃによって搬送帯２８が構成されている例を示したが、搬送帯２８の構成はこれに限られない。すなわち、搬送帯２８は、ラベル５を被貼付物へ吹付けるための気体を通過させるための貫通孔が形成された１つの無端ベルトからなっていてもよい。また、無端ベルトの数は２つ、あるいは３つより多くてもかまわない。
【０１０２】
また、ラベル搬送部１１に、搬送帯２８の走行速度を検出するためのエンコーダ等の速度検知手段を別途設け、この速度検知手段によって搬送帯２８の実際の走行速度をパルス信号としてラベル繰出部２や制御部３５に出力するようにしてもよい。これにより、例えば搬送帯２８と駆動ローラ２５との間、駆動ローラ２５のプーリ２３とベルト２４との間、およびベルト２４とプーリ２２との間のそれぞれにおいて静止摩擦力を超える力がかかってすべりが生じた場合であっても、確実に搬送帯２８の移動量および速度を検出することができる。
なお、サーボモータ２１によって各無端ベルト２８Ａ〜Ｃを移動させるために動力を伝達する構造として、スプロケットおよび歯付きベルト等による嵌合構造を用いることもできる。この場合、サーボモータ２１から駆動ローラ２５へはすべりなく動力を伝達することができる。
【０１０３】
また、無端ベルトの数および幅は、貼り付けるラベル５の大きさや重さに応じて適宜選択することができる。
【０１０４】
また、無端ベルトの数および幅と、無端ベルト上に配置されるラベル５の大きさおよび形状とに応じて、ラベル押さえ機構１４におけるラベル押さえ部材の軸方向の寸法は適宜設定されてよい。
【０１０５】
また、ラベル押さえ機構１４の押圧ローラ１７は、ラベル５がラベル繰出部２から繰出されるときにラベル５が搬送帯２８に接する位置においてラベル５を搬送帯２８に押し付けるようになっていてもよい。この場合、ラベル５の先端は搬送帯２８と押圧ローラ１７との間に挟まれ、ラベル５の後端は剥離紙４に付着しているので、ラベル５を安定して支持することができる。なお、この場合であっても、搬送帯２８の走行速度とラベル５の繰出し速度とが等しいので、ラベル５が引っ張られたり撓んだりすることはない。
【符号の説明】
【０１０６】
１  貼付装置
２  ラベル繰出部
３  原紙
４  剥離紙
５  ラベル
７  剥離部
１１  ラベル搬送部
１２Ｂ  第一吸着部
１２Ｃ  第二吸着部
１７  押圧ローラ（ラベル押さえ部材）
１９  剥離ノズル（巻き込み防止部）
２１Ｂ  ロータリーエンコーダ（パルス信号出力手段）
２８  搬送帯
２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ  無端ベルト
２９  ラベル貼付部
３５  制御部
ｓｉｇ１  搬送帯駆動開始信号
ｓｉｇ２  搬送帯駆動停止信号
ｓｉｇ３  繰出信号
ｓｉｇ４  吹付信号
ｓｉｇ５  被貼付物到着
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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