(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒状に形成された内部固定磁極と、
前記内部固定磁極の内周面に嵌合された軸受と、
左右に回転自在に設けられた第１のシャフト構成体と第２のシャフト構成体とを備え、前記第１のシャフト構成体の中央近傍が前記軸受に支持され、前記第２のシャフト構成体の先端側に負荷を接続するようになされたシャフトと、
第１の接続部と第２の接続部とを備え、第１の接続部が前記第１のシャフト構成体の基端側に接続され、第２の接続部が前記第１のシャフト構成体と前記第２のシャフト構成体との間に介在し、かつ、前記第１のシャフト構成体の先端側及び前記第２のシャフト構成体の基端側に接続されたコイルボビンとを有することを特徴とするロータリソレノイド。
【請求項２】
さらに、前記第２のシャフト構成体を支持する別の軸受と、
中央に開口部が形成され、この開口部に前記別の軸受けが嵌合された固定部材と、
略円筒状に形成され、一方の開口部に前記固定部材が嵌合されたケースとを有することを特徴とする請求項１に記載のロータリソレノイド。
【請求項３】
前記シャフトは、前記第１のシャフト構成体の基端及び先端寄りの部分が中央近傍の部分よりも縮径するように形成されると共に、この中央近傍の部分が前記軸受に嵌合され、
前記コイルボビンは、前記第１の接続部に孔が形成され、前記第２の接続部に凹部が形成されると共に、前記第１の接続部の孔に前記第１のシャフト構成体の先端寄りの部分が挿入され、前記第２の接続部の凹部に前記第２のシャフト構成体の基端寄りの部分が挿入されていることを特徴とする請求項２に記載のロータリソレノイド。
【請求項４】
前記内部固定磁極は、前記内周面に段差部を有し、
前記軸受は、前記段差部に当接していることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のロータリソレノイド。
【請求項５】
さらに、前記内部固定磁極が間に介在するように配置されると共に、略円弧板状に形成され、互いの内側面同士が対向するように、かつ、着磁方向が逆向きになされた第１の永久磁石及び第２の永久磁石と、
前記第１の永久磁石の第１の横端部と前記第２の永久磁石の第１の横端部との間に介在し、かつ、前記第１の永久磁石及び前記第２の永久磁石と接着して設けられた第１の支持体と、前記第１の永久磁石の第２の横端部と前記第２の永久磁石の第２の横端部との間に介在し、かつ、前記第１の永久磁石及び前記第２の永久磁石と接着して設けられた第２の支持体とを有することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のロータリソレノイド。
【請求項６】
前記固定部材は、縁辺近傍に２つの貫通孔が形成され、
前記第１の支持体及び前記第２の支持体は、前記固定部材に当接する脚部をそれぞれ備え、これらの脚部の先端に突起部がそれぞれ形成されると共に、これらの突起部が２つの前記貫通孔にそれぞれ嵌合されていることを特徴とする請求項５に記載のロータリソレノイド。
【請求項７】
さらに、前記第１の支持体の前記脚部に付設されると共に、前記コイルボビンの回転を規制するストッパを有することを特徴とする請求項６に記載のロータリソレノイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリソレノイドに関し、特に小型化が容易で、かつ、高トルクを得るのに好適な構造を有するロータリソレノイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリソレノイドは、一般的に、コイル、固定磁極、回転子、永久磁石、ストッパ及びシャフトなどの構成を有している。そして、コイルに通電すると発生する磁力によりストッパに規制されるまで回転子が回転し、通電を止めると回転子が永久磁石に吸引されて通電前の位置まで復帰する構成となっているものが多い。
【０００３】
このようなロータリソレノイドにおいて、高トルク化を図るために様々な構造が提案されている。例えば、特開２００４−１７２３５３公報に開示されているロータリソレノイドでは、一対の突部を固定磁極の回転軸に対して対称となる位置に設け、さらに回転子に設けた一対の永久磁石の一方を、回転方向にずらし固定磁極に近接させて設けた構造にしている。
【０００４】
他の例においても、固定磁極の形状や永久磁石の配置がトルクに大きな影響を与えることから、固定磁極や永久磁石に改良を加えたものが多い。
【０００５】
しかしながら、固定磁極の改良は、固定磁極や、これに付随して設けられる永久磁石などの加工コストを増大するのに対して十分な高トルク化を図れない場合が多い。また、固定磁極に複雑な凹凸を付加する改良では、固定磁極の配置スペースが大きくなる場合が多く、小型化が困難になるという課題も生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１７２３５３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、小型化が容易で、かつ、高トルクを得るのに好適な構造を有するロータリソレノイドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、略円筒状に形成された内部固定磁極と、前記内部固定磁極の内周面に嵌合された軸受と、左右に回転自在に設けられた第１のシャフト構成体と第２のシャフト構成体とを備え、前記第１のシャフト構成体の中央近傍が前記軸受に支持され、前記第２のシャフト構成体の先端側に負荷を接続するようになされたシャフトと、第１の接続部と第２の接続部とを備え、第１の接続部が前記第１のシャフト構成体の基端側に接続され、第２の接続部が前記第１のシャフト構成体と前記第２のシャフト構成体との間に介在し、かつ、前記第１のシャフト構成体の先端側及び前記第２のシャフト構成体の基端側に接続されたコイルボビンとを有することを特徴とするロータリソレノイドである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、さらに、前記第２のシャフト構成体を支持する別の軸受と、中央に開口部が形成され、この開口部に前記別の軸受けが嵌合された固定部材と、略円筒状に形成され、一方の開口部に前記固定部材が嵌合されたケースとを有することを特徴とするロータリソレノイドである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記シャフトは、前記第１のシャフト構成体の基端及び先端寄りの部分が中央近傍の部分よりも縮径するように形成されると共に、この中央近傍の部分が前記軸受に嵌合され、前記コイルボビンは、前記第１の接続部に孔が形成され、前記第２の接続部に凹部が形成されると共に、前記第１の接続部の孔に前記第１のシャフト構成体の先端寄りの部分が挿入され、前記第２の接続部の凹部に前記第２のシャフト構成体の基端寄りの部分が挿入されていることを特徴とするロータリソレノイドである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記内部固定磁極は、前記内周面に段差部を有し、前記軸受は、前記段差部に当接していることを特徴とするロータリソレノイドである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明において、さらに、前記内部固定磁極が間に介在するように配置されると共に、略円弧板状に形成され、互いの内側面同士が対向するように、かつ、着磁方向が逆向きになされた第１の永久磁石及び第２の永久磁石と、前記第１の永久磁石の第１の横端部と前記第２の永久磁石の第１の横端部との間に介在し、かつ、前記第１の永久磁石及び前記第２の永久磁石と接着して設けられた第１の支持体と、前記第１の永久磁石の第２の横端部と前記第２の永久磁石の第２の横端部との間に介在し、かつ、前記第１の永久磁石及び前記第２の永久磁石と接着して設けられた第２の支持体とを有することを特徴とするロータリソレノイドである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記固定部材は、縁辺近傍に２つの貫通孔が形成され、前記第１の支持体及び前記第２の支持体は、前記固定部材に当接する脚部をそれぞれ備え、これらの脚部の先端に突起部がそれぞれ形成されると共に、これらの突起部が２つの前記貫通孔にそれぞれ嵌合されていることを特徴とするロータリソレノイドである。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、さらに、前記第１の支持体の前記脚部に付設されると共に、前記コイルボビンの回転を規制するストッパを有することを特徴とするロータリソレノイドである。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項３から請求項６のいずれか一項に発明において、前記コイルボビンは、前記第２の接続部の前記凹部に前記第２のシャフト構成体の基端寄りの部分を挿入した状態において、前記第２の接続部と前記第２のシャフト構成体とをネジで接続していることを特徴とするロータリソレノイドである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、内部固定磁極の内部空間にシャフトを配置するので、固定磁極とシャフトを離隔配置する従来型ロータリソレノイドよりも小型化することが可能になる。また、同程度の大きさの従来型ロータリソレノイドよりも大きなトルクを得られる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、シャフトの軸受を２つ設けるので、シャフト回転時の揺動が低減される。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、内部固定磁極の内周面に嵌合された軸受によって第１のシャフト構成体を支持させ、さらにコイルボビンを介して第１のシャフト構成体と第２のシャフト構成体とを接続するので、構造がやや複雑であっても組み立てが容易になる。また、第１のシャフト構成体と前記第２のシャフト構成体とをコイルボビンの孔と凹部とにそれぞれ挿入して互いに接続するので、第１のシャフト構成体と前記第２のシャフト構成体との中心軸を合わせることが容易になる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、軸受を内部固定磁極の段差部に当接まで圧入することによって軸受の位置決めが自ずとできるので、軸受の位置決めの作業負担がない。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、２つの支持体によって内部固定磁極及び永久磁石を支持するので、ロータリソレノイドの組立作業時に内部固定磁極と永久磁石とを所定距離に配置することが容易になる。ひいては、製品毎のトルク等のばらつきを低減することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、第１の支持体及び第２の支持体がケースに嵌合された固定部材に強固に固定されるので、外部からの衝撃によって回転時に永久磁石とコイルボビンが接触するなどの不良を低減することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、ストッパを第１の支持体に付設するので、ロータリソレノイドの組立作業時にストッパの位置決めが極めて容易になる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、第２のシャフト構成体とコイルボビンとが強固に接続されるので、回転時における第２のシャフト構成体の揺動を低減することできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係るロータリソレノイドの分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るロータリソレノイドの組立状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るロータリソレノイドの平面図である。
【図４】非通電状態におけるロータリソレノイドのＡ−Ａ線断面図である。
【図５】非通電状態におけるロータリソレノイドのＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】内部固定磁極の断面図である。
【図７】下部巻枠部の断面説明図であり、（Ａ）はＢ−Ｂ線における断面図、（Ｂ）はＡ−Ａ線における断面図である。
【図８】上部巻枠部の説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）はＣ−Ｃ線断面図、（Ｅ）は斜視図である。
【図９】回転する構成要素と内部固定磁極との組立状態を示す斜視図である。
【図１０】回転する構成要素と内部固定磁極とのＣ−Ｃ線断面斜視図である。
【図１１】内部固定磁極、永久磁石及び支持体の組立状態を示す斜視図である。
【図１２】コイルの通電及び回転方向を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施の形態に係るロータリソレノイドを図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るロータリソレノイドの分解斜視図である。図１において、１０はロータリソレノイド、２０はコイル、２１は第１巻線部、２２は第２巻線部、２３ａ、２３ｂ、２４ａ及び２４ｂは対向部、２５ａ、２５ｂ、２６ａ及び２６ｂは連続部、３０は上部巻枠部、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ及び３１ｄは板状部、３２は接続部、３３は底板部、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ及び３４ｄは貫通孔、４０は下部巻枠部、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄは板状部、４２は下部接続部、４３は上部接続部、４４ａ、４４ｂ、４４ｃ及び４４ｄは貫通孔、４８は貫通孔、４９ａはネジ孔、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ及び５０ｄはブッシング、５１ａ、５１ｂ、５１ｃ及び５１ｄはピン、５２は内部固定磁極、５３は貫通孔、５５ａ及び５５ｂは嵌合溝、５６ｂはネジ孔、５７はボールベアリング、５８及び５９は永久磁石、６０は第１シャフト構成体、６１はベアリング嵌合部、６２ａは挿入部、６２ｂは嵌合部、６３ａは挿入部、６３ｂは嵌合部、６４は第２シャフト構成体、６５は接続部、６６ａは上部軸部、６６ｂは下部軸部、６７は環状溝、６８ａ及び６８ｂはネジ孔、６９はボールベアリング、７０は支持体、７１は脚部、７２は嵌込溝、７３は嵌合部、７４は嵌合部、７５はネジ孔、７６は支持体、７７は脚部、７８は嵌込溝、７９は嵌合部、８０はネジ孔、８１は嵌合部、８２ａ及び８２ｂはストッパ、８３ａ及び８３ｂは嵌込部、８４はベース、８５は開口部、８６は円環状凹部、８７ａ及び８７ｂは嵌合孔、８８はネジ孔、８９は止め輪、９０はケース、９１は開口部、９２、９３及び９４はネジである。また、図２は、本発明の実施の形態に係るロータリソレノイドの組立状態を示す斜視図である。図２において用いた符号は、すべて図１と同じものを示す。なお、コイル２０については、図１を始めとする各図面において、線条を繰り返し巻回した細かい態様の記載を省略し、総体的な外観形状によって表現している。また、ネジ溝やローレット加工の記載も省略している。
【００２６】
図２に示すように、ロータリソレノイド１０は、内部構造が略円筒形状のケース９０に収納されている。ケース９０は、放熱性を良くするために、上面の開口部９１をエンドキャップで閉止しない開放型の構造としている。したがって、支持体７０などは、ロータリソレノイド１０の上面に露出している。また、ロータリソレノイド１０の内部構造は、図１に示すように、回転する構成要素として、コイルボビンを構成する上部巻枠部３０と下部巻枠部４０、コイル２０、第１シャフト構成体６０及び第２シャフト構成体６４からなるシャフトなどを設けている。また、回転力を生成し、又は回転するものを支持する固定的な構成要素として、内部固定磁極５２、永久磁石５８及び５９、支持体７０及び７６、ボールベアリング５７及び６９、ストッパ８２ａ及び８２ｂなどを備えている。なお、ロータリソレノイド１０は、上面にエンドキャップを設けて防塵性を有する構造としてもよい。
【００２７】
まず、ロータリソレノイド１０の回転する構成要素について述べる。ロータリソレノイド１０のシャフトは、第１シャフト構成体６０と第２シャフト構成体６４とから構成される。第１シャフト構成体６０は、中央にベアリング嵌合部６１が配置され、ベアリング嵌合部６１の上方に挿入部６２ａ及び嵌合部６２ｂが設けられ、さらにベアリング嵌合部６１の下方に挿入部６３ａ及び嵌合部６３ｂが設けられている。ベアリング嵌合部６１は軸受であるボールベアリング５７の内輪に嵌合されているので、第１シャフト構成体６０はボールベアリング５７によって左右に回転自在な状態で支持されている。ボールベアリング５７は内部固定磁極５２の貫通孔５３に嵌合されている。したがって、第１シャフト構成体６０は、その大部分が貫通孔５３の内部に挿入された状態で設けられている。挿入部６２ａ及び嵌合部６２ｂは、ベアリング嵌合部６１よりも径が小さく、上部巻枠部３０の接続部３２に接続されている。挿入部６３ａ及び嵌合部６３ｂは、ベアリング嵌合部６１よりも径が小さく、下部巻枠部４０の上部接続部４３に接続されている。さらに、嵌合部６２ｂは、挿入部６２ａよりも若干径が小さく、その表面には圧入用のローレット加工を施している。同様に、嵌合部６３ｂも、挿入部６３ａよりも若干径が小さく、その表面にローレット加工を施している。また、挿入部６２ａ及び挿入部６３ａは、嵌合部６２ｂ及び嵌合部６３ｂの圧入時に圧入方向を案内する機能を持つ。なお、この実施の形態においては、挿入部６２ａと挿入部６３ａ、嵌合部６２ｂと嵌合部６３ｂとの径を同じものとしているが、これらの径は適宜変更できる。また、挿入部６２ａ及び嵌合部６２ｂは、上部巻枠部３０を設けない場合には省略してもよい。
【００２８】
第２シャフト構成体６４は、接続部６５と、接続部６５から下方に延びる上部軸部６６ａ及び下部軸部６６ｂとで構成されている。接続部６５は、上部が平坦面に形成され、さらにこの平坦面に開口するようにネジ孔６８ａ及び６８ｂが形成されている。また、この平坦面には、下部巻枠部４０が接続されている。なお、ネジ孔６８ａ及び６８ｂの位置は、上部軸部６６ａ及び下部軸部６６ｂと第１シャフト構成体６０との中心軸が一致するように設定している。上部軸部６６ａはボールベアリング６９の内輪に嵌合されるので、第２シャフト構成体６４はボールベアリング６９によって左右に回転自在な状態で支持されている。また、下部軸部６６は、図１に表れていない面カットが形成されており、負荷となる装置に接続される部分である。
【００２９】
以上のように、第１シャフト構成体６０は、上部巻枠部３０と下部巻枠部４０との間に介在し、ボールベアリング５７によって支持されている。第２シャフト構成体６４は、下部巻枠部４０に接続されているが、第１シャフト構成体６０には直接接続されていない。また、ボールベアリング６９によって支持されている。したがって、第１シャフト構成体６０と第２シャフト構成体６４とは、全体として１つのシャフトを構成するが、それぞれ異なる軸受によって支持されており、コイルボビン等に対して別個に組み立てることが可能である。さらに、第１シャフト構成体６０と第２シャフト構成体６４とは、異なる軸受によって支持されているので、２つのシャフト構成体と、上部巻枠部３０及び下部巻枠部４０との回転が安定するという利点がある。また、第１シャフト構成体６０と第２シャフト構成体６４との間に下部巻枠部４０が介在しているので、２つのシャフト構成体の間にコイルが介在する、すなわちシャフトの中心軸を横切るようにコイルが配置されているという極めて特徴的な構造をとなっている。したがって、シャフトの中心軸を避けるようにコイルを配置する必要がなく、電力損失の点などにおいて従来型のものよりも有利な構造と言える。
【００３０】
図８は、上部巻枠部の説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）はＣ−Ｃ線断面図、（Ｅ）は斜視図である。図８において、３３ａ及び３３ｂは端部、３５は貫通孔、３５ａは大径部、３５ｂは小径部、３６は段差部、３７ａ及び３７ｂは突出部、３８ａ及び３９ｂはネジ孔、３９は中央部であり、その他の符号は図１と同じものを示す。
【００３１】
ロータリソレノイド１０のコイルボビンは、上部巻枠部３０と下部巻枠部４０とで構成されており、前述のように第１シャフト構成体６０を介して一体のものとなっている。上部巻枠部３０は、第１シャフト構成体６０が接続される接続部３２を有する。接続部３２は、図８に示すように、底板部３３に開口した貫通孔３５が形成されており、貫通孔３５に第１シャフト構成体６０が接続されている。すなわち、貫通孔３５は、上部を図示していないネジ溝が形成された小径部３５ｂとし、下部を小径部３５ｂよりも若干径が大きい大径部３５ａとし、さらに両者の境界を段差部３６としている。挿入部６３ａの一部と嵌合部６２ｂとを大径部３５ａに挿入した後、小径部３５ｂに嵌合部６２ｂを圧入すると、上部巻枠部３０と第１シャフト構成体６０とが接続される。
【００３２】
底板部３３は、線条を巻回してコイルの第２巻線部２２を形成する際に巻枠となる。すなわち、図1に示した第２巻線部２２の連続部２６ａは底板部３３の表面に巻回された線条であり、対向部２４ａと対向部２４ｂとは底板部３３の端部３３ａ及び３３ｂから下部巻枠部４０に向かって延びる部分である。また、底板部３３の２つの縁辺から板状部が立ち上がっている。板状部３１ａと板状部３１ｂと、板状部３１ｃと板状部３１ｄとはそれぞれ水平方向に平行に延びるように設けられている。さらに、これらの間に第１巻線部２１を巻回するときに線条を支持する支持部が設けられる。したがって、第２巻線部２２が底板部３３の表面に接した状態で設けられるのに対し、第１巻線部２１は２つの支持部の間に架け渡すように設けられるので、２つの巻線部は離隔した状態となる。なお、図８では、板状部３１ａと板状部３１ｃと、板状部３１ｂと板状部３１ｄとはそれぞれ連続する板状部としているが、それぞれを分離したものとしてもよい。すなわち、中央部３９付近に板状部を設けず、板状部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ及び３１ｄをそれぞれ別個のものとしてもよい。また、中央部３９付近にコイルの端部や、配線基板などを保持するための保持部や、係止部、収納部などを適宜設けてもよい。なお、コイル２０を平角線条で形成する場合には、コイル２０の各部の剛性が高くなるので、上部巻枠部３０を省略することも可能である。
【００３３】
図７は、下部巻枠部の断面説明図であり、（Ａ）はＢ−Ｂ線における断面図、（Ｂ）はＡ−Ａ線における断面図である。４２ａは凹部、４５は底板部、４５ａ及び４５ｂは端部、４６は溝、４７は段差部、４８ａは大径部、４８ｂは小径部、４９ｂはネジ孔であり、その他の符号は図１と同じものを示す。
【００３４】
下部巻枠部４０は、第１シャフト構成体６０を接続する上部接続部４３と、第２シャフト構成体６４を接続する下部接続部４２とが設けられている。下部接続部４２は略円盤状に形成され、その中央には上部接続部４３が立ち上がるように形成されている。また、その側方から板状部４１ａと板状部４１ｂと、板状部４１ｃと板状部４１ｄとがそれぞれ平行に延びるように形成されている。さらに、下部接続部４２の下面には円形の凹部４２ａが形成されている。凹部４２ａに対して、図１に示した第２シャフト構成体６４の接続部６５を挿入した状態でネジ孔４９ａ及び４９ｂと、ネジ孔６８ａ及び６８ｂとをネジ９２で止着することによって接続する。なお、下部接続部４２及び接続部６５の接続面の面積を、上部接続部４３や上部軸部６６ａの直交方向の断面の面積よりも相当大きいものにしているので、外部からの衝撃による下部巻枠部４０の揺動（首振り）を大幅に低減できる。さらに、下部接続部４２及び接続部６５の接続面を略円形にしているので、例えば接続面を長方形とする場合のように、特定方向に下部巻枠部４０が傾き（揺れ）やすくなることがない。上部接続部４３の貫通孔４８は、その上部を大径部４８ａ、下部を小径部４８ｂとしている。小径部４８ｂに第１シャフト構成体６０の嵌合部６３ｂを圧入することによって、挿入部６３ａは大径部４８ａに入り込んだ状態となり、下部巻枠部４０と第１シャフト構成体６０とが接続される。なお、小径部４８ｂは、底板部４５を貫通している。
【００３５】
上部接続部４３の貫通孔４８は、その上部を大径部４８ａ、下部を小径部４８ｂとしている。小径部４８ｂに第１シャフト構成体６０の嵌合部６３ｂを嵌合することによって、挿入部６３ａは大径部４８ａに入り込んだ状態となり、下部巻枠部４０と第１シャフト構成体６０とが接続される。なお、小径部４８ｂは、底板部４５を貫通している。以上のように、第１シャフト構成体６０と第２シャフト構成体６４とは、上部接続部４３の貫通孔４８と下部接続部４２の凹部４２ａとに挿入した上で接続されるので、第１シャフト構成体６０と第２シャフト構成体６４との中心軸を合わせることが非常に容易になるという利点がある。また、凹部４２ａは、貫通孔４８よりもかなり浅い凹みとして形成されており、第２シャフト構成体６４の凹部４２ａに挿入される部分は、全体から見ればごく僅かな部分である。したがって、例えば貫通孔４８のような深い孔として形成する場合と比べて挿入する部分を非常に短くすることができ、第２シャフト構成体６４の全長を必要最小限とする、ひいてはロータリソレノイド１０の全長を必要最小限に抑えることができる。
【００３６】
また、図７（ａ）に示すように、下部巻枠部４０は、下部接続部４２の下面から上方に延びるように上下が反転した、すなわち上方に底が位置するように溝４６を形成している。溝４６は、下部巻枠部４０と第２シャフト構成体６４との間にコイルの一部を配置するために形成している。すなわち、図1に示した第２巻線部２２の連続部２６ｂは溝４６の底となる底板部４５に巻回された線条であり、対向部２４ａと対向部２４ｂとは底板部４５の端部４５ａ及び４５ｂから上部巻枠部３０に向かって延びる部分である。板状部４１ａと板状部４１ｂの内側面と、板状部４１ｃと板状部４１ｄの内側面とは、溝４６の側面に連続するように形成されている。また、これらの間に第１巻線部２１を巻回するときに線条を支持する支持部が設けられる。したがって、第２巻線部２２が底板部４５の表面に接した状態で設けられるのに対し、第１巻線部２１は２つの支持部の間に架け渡すように設けられるので、２つの巻線部は離隔した状態となる。以上のように、下部巻枠部４０に溝４６を形成したことにより、第１巻線部２１及び第２巻線部２２を下部巻枠部４０と第２シャフト構成体６４との間に、かつ、第１シャフト構成体６０及び第２シャフト構成体６４の中心軸と直交するように配置することを可能にしている。
【００３７】
図１に示すように、コイル２０は、第１巻線部２１と第２巻線部２２との２つの巻線部からなる。第１巻線部２１及び第２巻線部２２は、両者共に略矩形枠状に形成されている。また、永久磁石５８及び５９に対する距離及び配置の関係上、第１巻線部２１が第２巻線部２２よりも多少幅広となるように形成してある。また、シャフトを第１シャフト構成体６０及び第２シャフト構成体６４からなる構成としたので、前述のように、第１巻線部２１及び第２巻線部２２がシャフトの中心軸と直交している。一般的なロータリソレノイドでは、シャフトの中心軸に直交するように線条を配設する際には、シャフトの中心軸を迂回するようにしているが、迂回した分だけコイルを構成する線条が長くなるので、電力のロスと発熱も迂回した分に応じて大きくなる。したがって、本発明のロータリソレノイド１０の構成は、電力のロスと発熱を低減することが可能であり、ロータリソレノイド１０の大きな特徴と言える。
【００３８】
また、第１巻線部２１及び第２巻線部２２は、コイルワイヤーとも呼ばれる銅線条を巻線機によって上部巻枠部３０及び下部巻枠部４０に巻回したものである。なお、この実施の形態では、平角線条の短辺面が水平方向を向き、長辺面が上下方向を向くように、いわゆるエッジワイズ巻に巻回している。平角線条をこのように巻回することによって、曲げ加工後の形状がよく維持される上に、湾曲させた部分において線条の配置が崩れることがほとんどない。したがって、小型で扁平なロータリソレノイドなどにおいては、上部巻枠部３０を省略することも可能である。ただし、上部巻枠部３０を省略する場合には、線条を巻回する際に巻回を補助するジグが必要となる。さらに、丸線条よりも占積率が高いので、コイルの配置に必要なスペースを小さくでき、かつ、丸線条よりも放熱性が良いという利点がある。なお、コイル２０は、丸線条によって形成してもよい。また、第１巻線部２１と第２巻線部２２とを１つの巻線にしてもよいし、これらの巻線部に別個に電流を流す構成とし、さらにどちらか一方をオン、又は両方をオンとすることを可能にし、２段階のトルクを得られるようにしてもよい。さらに、第１巻線部２１と第２巻線部２２とを異なる巻数にすれば、３段階のトルクを得ることもできる。なお、必要とするトルクの大きさによっては、第１巻線部２１と第２巻線部２２とのいずれか一方を省略することも可能である。
【００３９】
第１巻線部２１は、右側の垂直部分を対向部２３ａ、左側の垂直部分を対向部２３ｂ、上側の水平部分を連続部２５ａ、下側の水平部分を連続部２５ｂとしている。したがって、対向部２３ａ及び２３ｂは、永久磁石５８の外側面と永久磁石５９の外側面とにわずかな間隙をおいて対向するように設けられる。したがって、コイル２０への通電時には、対向部２３ａ及び２３ｂと、永久磁石５８及び５９との間にローレンツ力が生じて、コイル２０を左右どちらかに回転させる力となる。連続部２５ａ及び２５ｂは、コイル２０への通電時に電流の流路となるものであり、対向部２３ａ及び２３ｂのようにコイル２０を回転させる力をもたらすものではない。したがって、連続部２５ａ及び２５ｂを平坦な板状とすることによって対向部２３ａと対向部２３ｂとの間における電流の経路長をできる限り短くして電力損失と無用な発熱の低減を図っている。
【００４０】
第２巻線部２２は、第１巻線部２１と同様に、右側の垂直部分を対向部２４ａ、左側の垂直部分を対向部２４ｂ、上側の水平部分を連続部２６ａ、下側の水平部分を連続部２６ｂとしている。対向部２４ａ及び２４ｂは、永久磁石５８の内側面と永久磁石５９の内側面とにわずかな間隙をおいて対向するように設けられる。したがって、コイル２０への通電時には、対向部２３ａ及び２３ｂと、永久磁石５８及び５９との間にローレンツ力が生じて、コイル２０を左右どちらかに回転させる力となる。連続部２６ａ及び２６ｂは、第１巻線部２１と同様に、平坦な板状とすることによって電力損失の低減を図っている。また、永久磁石５８の外側面に対向する対向部２３ａと、この内側面に対向する対向部２４ａとは同じ方向に電流が流れるように構成されている。さらに、永久磁石５８の外側面に対向する対向部２３ｂと、この内側面に対向する対向部２４ｂとは、対向部２３ａ及び対向部２４ａとは逆方向に電流が流れるように構成されている。
【００４１】
なお、これらの巻線部の形成は、第２巻線部２２、第１巻線部２１の順に行う。すなわち、上部巻枠部３０及び下部巻枠部４０を第１シャフト構成体６０と一体にしてから、上部巻枠部３０の底板部３３と下部巻枠部４０の底板部４５との周囲に、第２巻線部２２となる線条を巻回する。そして、貫通孔３４ａと貫通孔３４ｂ、貫通孔３４ｃと貫通孔３４ｄ、貫通孔４４ａと貫通孔４４ｂ、貫通孔４４ｃと貫通孔４４ｄとの間にそれぞれブッシング５０ａ、５０ｂ、５０ｃ及び５０ｄを保持しながら、対向するこれらの貫通孔を貫くように、ピン５１ａ、５１ｂ、５１ｃ及び５１ｄを挿入して４つの巻線の支持部を形成する。次に、ブッシング５０ａ、５０ｂ、５０ｃ及び５０ｄに第１巻線部２１となる線条を所定回数巻回することによって形成する。
【００４２】
図９は、回転する構成要素と内部固定磁極との組立状態を示す斜視図である。図９の符号は、すべて図１と同じものを示す。図１０は、回転する構成要素と内部固定磁極とのＣ−Ｃ線断面斜視図である。図１０の符号は、すべて図１と同じものを示す。
【００４３】
以上に説明したように、ロータリソレノイド１０の回転する構成要素には、内部固定磁極５２を概ね囲むように配置されているものがある。すなわち、図９に示すように、内部固定磁極５２の周側面を囲むように、永久磁石５８及び５９と、対向部２３ａをはじめとする４つの対向部が配置されている。また、内部固定磁極５２の上方及び下方には、上部巻枠部３０、下部巻枠部４０、及び連続部２６ａを初めとする４つの連続部が配置されている。さらに、略円筒状に形成された内部固定磁極５２の内周面には、ボールベアリング５７と、第１シャフト構成体６０及び第２シャフト構成体６４の一部が配置されている。したがって、内部固定磁極５２は、その内周面側にも回転する構成要素が配置されており、非常に複雑な構造となっている。そこで、永久磁石５８と永久磁石５９との間隙に後述する支持体を配置し、この支持体によって内部固定磁極５２を支持している。
【００４４】
また、図１０に示すように、連続部２５ａと連続部２６ａ、連続部２５ｂと連続部２６ｂは、互いに所定の距離をおいて上下に配置されているが、第１巻線部２１を形成する線条をブッシング５０ａ、５０ｂ、５０ｃ及び５０ｄに巻回し、第２巻線部２２を形成する線条を底板部３３と底板部４５とに巻回しているので、２つの巻線部の間を所定距離に保持することができる。
【００４５】
つぎに、コイル２０への通電及び回転方向について説明する。図１２は、コイルの通電及び回転方向を示す斜視図である。図１２において、２８ａ、２８ｂ、２８ｃ及び２８ｄは電流方向、２９ａ及び２９ｂは回転方向であり、その他の符号は図８と同じものを示す。
【００４６】
まず、コイル２０へ通電していないときに、コイル２０の対向部２３ａ及び対向部２４ａと、対向部２３ｂ及び対向部２４ｂとは、それぞれ永久磁石５８と永久磁石５９との中央付近で静止しているものとする。ここで、コイル２０へ通電すると、図１２の電流方向２８ａ、２８ｂ、２８ｃ及び２８ｄに示すように、２組の対向部にそれぞれ逆方向となる電流が流れる。また、永久磁石５８及び５９、内部固定磁極５２、ベース８４及びケース９０を巡る磁気回路も発生する。
【００４７】
そうすると、対向部２３ａ及び対向部２４ａと、対向部２３ｂ及び対向部２４ｂとを流れる電流に対して右ねじが進む向きの力、すなわち荷電粒子の流れを動かそうとずるローレンツ力が働いて、これらの対向部を図１０の回転方向２９ａの向きに動かす。そうすると、コイル２０の回転に伴って、コイルボビンを構成する上部巻枠部３０及び下部巻枠部４０と、シャフトを構成する第１シャフト構成体６０及び第２シャフト構成体６４も回転する。そして、図１のストッパ８２ａに下部巻枠部４０の板状部４１ａが当接すると、その位置で停止する。
【００４８】
回転が停止した状態において、今度は電流方向２８ａ、２８ｂ、２８ｃ及び２８ｄとは逆方向にそれぞれ電流を流すと、ローレンツ力が対向部２３ａ及び対向部２４ａと、対向部２３ｂ及び対向部２４ｂとを回転方向２９ｂに動かす。そうすると。コイル２０の回転に伴ってコイルボビン等も逆回転する。そして、ストッパ８２ｂに板状部４１ｃが当接すると、その位置で停止する。
【００４９】
なお、上部巻枠部３０及び下部巻枠部４０等を逆回転させるときに、逆方向に電流を流す手段以外の手段を採用してもよい。例えば、ケース９０の内部又は外部に設けたつるまきばねなどの機械的手段によって上部巻枠部３０及び下部巻枠部４０等を逆回転されるような状態に設けてもよい。このようにすれば、上部巻枠部３０及び下部巻枠部４０等が所定角度まで回転したところでコイル２０への通電を止めると、つるまきばねなどの手段の働きによって上部巻枠部３０及び下部巻枠部４０等が元の角度に戻るように動作するようになる。
【００５０】
さらに、ロータリソレノイド１０の固定的な構成要素について述べる。図３は、本発明の実施の形態に係るロータリソレノイドの平面図である。また、図４は、非通電状態におけるロータリソレノイドのＡ−Ａ線断面図である。くわえて、図５は、非通電状態におけるロータリソレノイドのＢ−Ｂ線断面図である。図３、図４及び図５の符号は、すべて図１と同じものを示す。なお、図４及び図５は、ハッチングの記載を省略している。また、図６は、内部固定磁極の断面図である。図６において、５３ａは大径部、５３ｂは小径部、５４は段差部、５６ａはネジ孔であり、その他の符号は図１と同じものを示す。
【００５１】
図１に示すように、内部固定磁極５２は、略円筒形状に形成され、その中央にボールベアリング５７を嵌合するために貫通孔５３を形成している。図６に示すように、貫通孔５３は上側の大径部５３ａに対して、下側をやや径の小さい小径部５３ｂとしている。ボールベアリング５７は、大径部５３ａ側から圧入するが、大径部５３ａと小径部５３ｂとの境界である段差部５４に当接するところまで押し込まれる。したがって、ボールベアリング５７を所定位置まで圧入することが非常に容易である。なお、上側をやや径の小さい小径部とし、ボールベアリング５７を下側から圧入するようにしてもよい。また、内部固定磁極５２は、その外周面に互いに背向するように嵌合溝５５ａ及び５５ｂが形成されている。嵌合溝５５ａと嵌合溝５５ｂとは、支持体７０の嵌合部７３と支持体７６の嵌合部７９を勘合することによって内部固定磁極５２を固定するために形成されている。さらに、支持体７０及び支持体７６に対してネジ止めできるように、ネジ孔５６ａ及び５６ｂを形成している。
【００５２】
ボールベアリング５７は、外輪が内部固定磁極５２の貫通孔５３に嵌合されており、内輪に第１シャフト構成体６０のベアリング嵌合部６１を嵌合している。ボールベアリング６９は、外輪がベース８４の開口部８５に嵌合されており、内輪に第２シャフト構成体６８の上部軸部６６ａを嵌合している。このように、第１シャフト構成体６０と第２シャフト構成体６８とは、異なる軸受に支持される構造としたことによって、ロータリソレノイド１０の回転時の安定性を十分に確保できるようにしている。なお、これらの軸受については、ロータリソレノイド１０の大きさや要求されるトルクに応じて、ニードルベアリングやドライベアリングなどを適宜採用できる。
【００５３】
ベース８４は、内部固定磁極５２を固定するための固定部材であると共に、磁気回路を構成するための固定磁極でもある。図１に示すように、略円盤状に形成され、その中央には開口部８５が形成されており、ケース９０の下側の開口部に嵌合されている。また、開口部８５にはボールベアリング６９の外輪を嵌合している。さらに、開口部８５の周囲に嵌合孔８７ａ及び８７ｂを形成している。嵌合孔８７ａ及び８７ｂは、これらに支持体７０の嵌合部７４と支持体７６の嵌合部８１とを軽く嵌合することによって、支持体７０及び支持体７６の位置決めが容易にできるように形成したものである。また、支持体７０及び支持体７６をネジ止めするために、嵌合孔８７ａと嵌合孔８７ｂとの内部には、これらの孔よりも小径で、かつ、ベース８４の下面まで貫通するネジ孔８８ａ及びネジ孔８８ｂを形成している。くわえて、開口部８５の周囲を浅く削り込んで円環状凹部８６を形成している。円環状凹部８６は、図４に示すように、ロータリソレノイド１０を組み立てた状態において、ベース８４と第２シャフト構成体６４の接続部６５との間隙を十分に確保するために形成している。したがって、部品の寸法精度があまり高くない場合でも、ベース８４と接続部６５とが接触することを防止できる。
【００５４】
永久磁石５８及び永久磁石５９とは、図１に示すように、略円弧板状に形成されており、その着磁方向が逆になっている。すなわち、永久磁石５８は、外側面がＳ極側、内側面がＮ極側となるように着磁され、永久磁石５９は、外側面がＮ極側、内側面がＳ極側となるように着磁されている。このように着磁することによって、コイル２０に図１３に示す方向の電流を流したときに、永久磁石５８及び永久磁石５９と、対向部２３ａ、２３ｂ、２４ａ及び２４ｂとの間にコイル２０を同じ方向へ回転させるローレンツ力を生成する。なお、永久磁石５８及び永久磁石５９の着磁方向は、それぞれの外側面又は内側面の曲率中心から放射状に広がる、又は曲率中心へ収束する方向になされていることが望ましい。
【００５５】
支持体７０及び７６は、永久磁石５８及び５９と、内部固定磁極５２を支持する機能を持つ。すなわち、支持体７０は、脚部７１の先端にある嵌合部７４がベース８４の嵌合孔８７ａに軽く嵌合された状態において、ネジ孔８８ａ及びネジ孔７５にネジ９４をねじ込むことによってベース８４に固定される。同様に、支持体７６は、脚部７７の先端にある嵌合部８１がベース８４の嵌合孔８７ｂに軽く嵌合された状態において、ネジ孔８８ｂ及びネジ孔８０にネジ９４をねじ込むことによってベース８４に固定される。また、図３に示すように、支持体７０の嵌合部７３と支持体７６の嵌合部７９とを内部固定磁極５２の嵌合溝５５ａと嵌合溝５５ｂとにそれぞれ嵌合し、さらに、ネジ孔５６ａ及び５６ｂにネジ９３をねじ込み、図５に示しているように固定する。また、支持体７０及び７６をベース８４に固定した状態において、支持体７０と支持体７６との互いの端部の間に永久磁石５８と永久磁石５９とを挿入して接着剤で固定する。
【００５６】
図１１は、内部固定磁極、永久磁石及び支持体の組立状態を示す斜視図である。図１１の符号は、すべて図１と同じものを示す。以上のように、ロータリソレノイド１０を組み立てた状態において、支持体７０及び７６は、嵌合部７３及び嵌合部７９が嵌合溝５５ａ及び嵌合溝５５ｂに嵌合されており、両者は密着している。また、永久磁石５８及び５９は両端部が支持体７０及び７６に接した状態で接着されている。したがって、内部固定磁極５２と、永久磁石５８及び５９との間隙を高い精度で確保することができるので、この間隙に挿通された第２巻線部２２の対向部２４ａ及び対向部２４ｂと、永久磁石５８及び５９との間隙も高い精度に保つことができる。ところで、永久磁石５８と永久磁石５９との間隙を狭めることによって、永久磁石５８及び５９を周方向に長くすれば、上部巻枠部３０及び下部巻枠部４０の回転角度は最大で１８０度近くまで確保することができる。なお、上部巻枠部３０及び下部巻枠部４０の回転角度を１８０度近くにする場合には、支持体７０及び７６の幅も狭くすればよいが、内部固定磁極５２と回転する構成要素を支持できる強度は確保しなければならない。
【００５７】
ストッパ８２ａ及び８２ｂは、コイルボビン１１の回転を規制する機能を持つ。すなわち、下部巻枠部４０が一定角度左回転すると、下部巻枠部４０の板状部４１ａがストッパ８２ａに当接して回転が停止する。また、下部巻枠部４０が一定角度右回転すると、下部巻枠部４０の板状部４１ｃがストッパ８２ｂに当接して回転が停止する。また、ストッパ８２ａとストッパ８２ｂとは、支持体７０をベース８４に固定する前に、支持体７０の嵌込溝７２と反対側の面の図示してない嵌込溝とに、嵌込部８３ａと嵌込部８３ｂとを下側から差し込むことによって支持体７０に付設する。なお、支持体７６にも、嵌込溝７８と反対側の面の図示してない嵌込溝とを形成しているので、支持体７６にストッパ８２ａ及び８２ｂを付設してもよい。
【００５８】
止め輪８９は、第２シャフト構成体６４の第１シャフト構成体６０側（上方）へのがたつきを防止するものである。また、止め輪８９は、第２シャフト構成体６４の上部軸部６６ａと下部軸部６６ｂとの境界に形成された環状溝６７に取り付けられる。環状溝６７に取り付けられた止め輪８９は、図４及び図５に示すように、ボールベアリング６９に極めて近接したところに位置している。
【００５９】
以上説明したように、この実施の形態に係るロータリソレノイド１０においては、コイル２０の対向部２３ａと対向部２４ａとが永久磁石５８の外側面と内側面とを、対向部２３ｂ及び対向部２４ｂとが永久磁石５９の外側面と内側面とを挟み込むように位置させ、この状態においてコイル２０電流を流すことによって。永久磁石５８及び５９の外側面側と内側面側との双方のコイルにローレンツ力が働くようにしたので、磁気回路の一部に間隙（エアギャップ）を設け、通電時にこの間隙を埋めるように回転動作するロータリソレノイドよりも高効率となる。ひいては、このようなロータリソレノイドよりも小型化が容易になる。また、第１シャフト構成体６０及び第２シャフト構成体６４の間に下部巻枠部４０が介在し、かつ、コイル２０の一部を第１シャフト構成体６０及び第２シャフト構成体６４の中心軸と直交するように配設したので、第１シャフト構成体６０及び第２シャフト構成体６４を迂回するようにコイル２０を配設する必要がなく、電力損失や無用な発熱を低減することができる。さらに、シャフトを第１シャフト構成体６０と第２シャフト構成体６４との２つで構成しているので、内部固定磁極５２の周囲にコイルやコイルボビン、永久磁石を配置するという複雑な構造であっても組立が容易である。くわえて、コイルを平角線条で形成する場合には、上部巻枠部３０を省略できるので、軽量化も可能になる。さらに、上部巻枠部３０を省略する場合には、ケース９０の上方の空間を収納空間とし、配線や磁気センサなどのデバイスなどを収納することも可能になる。
【００６０】
なお、本発明は以上に説明した内容に限定されるものではなく、コイルボビンの接続部、コイル、又は構造支持体の細部の形状や、コイルボビンへの金属の線条の種類などについては、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限りにおいて種々の変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１０ ロータリソレノイド
２０ コイル
２１ 巻線部
２２ 巻線部
２３ａ 対向部
２３ｂ 対向部
２４ａ 対向部
２４ｂ 対向部
２５ａ 連続部
２５ｂ 連続部
２６ａ 連続部
２６ｂ 連続部
２７ 線条
２８ａ 電流方向
２８ｂ 電流方向
２８ｃ 電流方向
２８ｄ 電流方向
２９ａ 回転方向
２９ｂ 回転方向
３０ 上部巻枠部
３１ａ 板状部
３１ｂ 板状部
３１ｃ 板状部
３１ｄ 板状部
３２ 接続部
３３ 底板部
３３ａ 端部
３３ｂ 端部
３４ａ 貫通孔
３４ｂ 貫通孔
３４ｃ 貫通孔
３４ｄ 貫通孔
３５ 貫通孔
３５ａ 大径部
３５ｂ 小径部
３６ 段差部
３７ａ 突出部
３７ｂ 突出部
３８ａ ネジ孔
３９ｂ ネジ孔
３９ 中央部
４０ 下部巻枠部
４１ａ 板状部
４１ｂ 板状部
４１ｃ 板状部
４１ｄ 板状部
４２ 下部接続部
４２ａ 凹部
４３ 上部接続部
４４ａ 貫通孔
４４ｂ 貫通孔
４４ｃ 貫通孔
４４ｄ 貫通孔
４５ 底板部
４５ａ 端部
４５ｂ 端部
４６ 溝
４８ 貫通孔
４８ａ 大径部
４８ｂ 小径部
４９ａ ネジ孔
４９ｂ ネジ孔
５０ａ ブッシング
５０ｂ ブッシング
５０ｃ ブッシング
５０ｄ ブッシング
５１ａ ピン
５１ｂ ピン
５１ｃ ピン
５１ｄ ピン
５２ 内部固定磁極
５３ 貫通孔
５３ａ 大径部
５３ｂ 小径部
５４ 段差部
５５ａ 嵌合溝
５５ｂ 嵌合溝
５６ａ ネジ孔
５６ｂ ネジ孔
５７ ボールベアリング
５８ 永久磁石
５９ 永久磁石
６０ シャフト構成体
６１ ベアリング嵌合部
６２ａ 挿入部
６２ｂ 嵌合部
６３ａ 挿入部
６３ｂ 嵌合部
６４ シャフト構成体
６５ 接続部
６６ 下部軸部
６６ａ 上部軸部
６６ｂ 下部軸部
６７ 環状溝
６８ シャフト構成体
６８ａ ネジ孔
６８ｂ ネジ孔
６９ ボールベアリング
７０ 支持体
７１ 脚部
７２ 嵌込溝
７３ 嵌合部
７４ 嵌合部
７５ ネジ孔
７６ 支持体
７７ 脚部
７８ 嵌込溝
７９ 嵌合部
８０ ネジ孔
８１ 嵌合部
８２ａ ストッパ
８２ｂ ストッパ
８３ 永久磁石
８３ａ 嵌込部
８３ｂ 嵌込部
８４ ベース
８５ 開口部
８６ 円環状凹部
８７ａ 嵌合孔
８７ｂ 嵌合孔
８８ａ ネジ孔
８８ｂ ネジ孔
８９ 止め輪
９０ ケース
９１ 開口部
９２ ネジ
９３ ネジ
９４ ネジ
【図１】
0005382791.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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