(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内に収容されたトイレ砂から猫の滲出物を分離器ですくい上げて除去する除去工程と；
前記トイレ砂を洗浄する洗浄工程と；
前記洗浄工程の後、前記トイレ砂を乾燥させる乾燥工程とを含み、
前記乾燥工程において、前記分離器を動かすことによって前記トイレ砂を攪拌して、前記容器の内面の少なくとも一部が外気に触れるように露出させることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記トイレ砂は容器の中に配置され、トイレ砂からの猫の滲出物の除去、トイレ砂の洗浄およびトイレ砂の乾燥のうちの少なくとも１つを行っている際に前記容器が動かされることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記容器の中に物質を供給するための分注器を配置する工程を更に備え、
前記分注器が、前記容器に供給される前記物質に関する情報を格納するためのメモリと、前記メモリに格納された情報に基づいて前記分注器の動作を制御する制御装置とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
トイレ砂を収容するための容器と、
前記トイレ砂を洗浄するための装置と、
前記トイレ砂を乾燥させるための装置と、
前記トイレ砂から猫の滲出物をすくい上げて除去するための分離器とを備え、
前記トイレ砂がその乾燥中に攪拌され、
前記分離器は、更に前記乾燥中に前記容器の底部付近のトイレ砂にも空気が当たるように前記トイレ砂をすくい動かすことを特徴とする装置。
【請求項５】
前記容器の中に物質を供給するための分注器を更に備え、
前記分注器が、前記容器に供給される前記物質に関する情報を格納するためのメモリと、前記メモリに格納された情報に基づいて前記分注器の動作を制御する制御装置とを備えることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、猫用トイレに関し、特に猫用トイレで見つかった猫の滲出物を除去するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
猫の滲出物の処分を自動的に行うための種々のデバイスがある。トイレ砂から滲出物を分離するデバイスもあるし、トイレ砂を洗浄するデバイスもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、以下にさらに詳細に記載するように、改善した猫の滲出物装置を提供することを目指している。
【０００４】
本発明の実施形態によれば、トイレ砂から猫の滲出物を除去することと、トイレ砂を洗浄することと、トイレ砂を乾燥させることと、を含み、トイレ砂はその乾燥中に攪拌される方法が提供される。
【０００５】
湿ったトイレ砂の粒子は、その乾燥中に互いから分離されてもよい。トイレ砂は、その乾燥中にひっくり返されてもよい。一実施形態において、トイレ砂は、トイレ砂から猫の滲出物を除去した後に限り、洗浄されてもよい。攪拌は、集中された空気の流れによって行われてもよい。
【０００６】
トイレ砂は、容器の中に配置されてもよく、トイレ砂から猫の滲出物の除去、トイレ砂の洗浄およびトイレ砂の乾燥のうちの少なくとも１つを行っている際に、容器が動かされてもよい。
【０００７】
トイレ砂が容器の中に配置されてもよく、トイレ砂を乾燥させる乾燥器が設けられ、トイレ砂の乾燥中、容器と乾燥器との間の相対的な動きを生じさせてもよい。
【０００８】
トイレ砂は、容器の中に配置されてもよく、容器の上側および側面のうちの少なくとも１つが、トイレ砂の乾燥中に実質的に露出させられてもよい。トイレ砂から猫の滲出物を除去することは、トイレ砂から猫の滲出物の少なくとも一部をすくい上げるスコップをトイレ砂に入れることを含んでもよい。スコップは、トイレ砂を通過させるための開口部を有してもよい。容器の上側および側面のうちの少なくとも１つは、トイレ砂の洗浄および乾燥の少なくとも１つを行っている際に、少なくとも部分的に清掃されてもよい。スコップがトイレ砂の中に入れられてもよく、容器の上側および側面のうちの少なくとも１つは、洗浄液体、トイレ砂およびスコップのうちの少なくとも１つによって少なくとも部分的にこすられる。容器の上側および側面のうちの少なくとも１つは、トイレ砂のすくい上げ、洗浄および乾燥のうちの少なくとも１つを行っている際、スコップおよびトイレ砂のうちの少なくとも１つによって少なくとも部分的にこすられてもよい。トイレ砂と容器に残っている猫の滲出物は、スコップに対してすり合わされ、スコップによってこすられてもよい。スコップは、容器の中の異なる位置に動かされてもよい。トイレ砂および猫の滲出物の少なくとも１つがスコップに存在するときに、スコップを攪拌してもよい
【０００９】
方法はさらに、洗い流すために容器に残っている猫の滲出物を微粒子にすることを含んでもよい。
【００１０】
トイレ砂を洗浄することは、トイレ砂および猫の滲出物を洗浄液体の中に浸漬して攪拌することを含んでもよい。
【００１１】
トイレ砂から猫の滲出物を除去することは、猫の滲出物およびトイレ砂が洗浄液体の中にある間に行われてもよい。
【００１２】
方法は、トイレ砂から猫の滲出物を除去する前に、洗浄液体にトイレ砂および猫の滲出物を浸漬することを含んでもよい。
【００１３】
方法は、トイレ砂および猫の滲出物を浸漬している際に、トイレ砂および猫の滲出物に物質を分注することを含んでもよく、物質は、洗浄剤、消毒溶液、臭気中和剤、消臭剤、溶剤、酵素および体毛または滲出物を分解する物質のうちの少なくとも１つを含んでもよい。
【００１４】
本発明の実施形態によれば、容器内で見つけられた猫の滲出物をトイレ砂から手作業ではない方法で分離して除去し、容器の外に猫の滲出物を出すことと、洗浄液体によって猫の滲出物を洗い流すことと、を含む方法であって、猫の滲出物の除去および洗い流し中に、容器中のトイレ砂は、洗浄液体に影響されず乾燥したままであるような方法も提供される。猫の滲出物を洗い流す前に、猫の滲出物サイズを小さくしてもよい。猫の滲出物を洗い流す前に、洗浄液体に猫の滲出物を浸漬してもよい。
【００１５】
方法はさらに、トイレ砂および猫の滲出物の浸漬中に、トイレ砂および猫の滲出物のうちの少なくとも１つに物質を分注することを含んでもよく、物質は、洗浄剤、消毒溶液、臭気中和剤、消臭剤、溶剤、酵素および体毛または滲出物を分解する物質のうちの少なくとも１つを含む。トイレ砂から除去された猫の滲出物は、洗い流されてもよい。トイレ砂を洗浄するステップおよびトイレ砂から除去された猫の滲出物を洗い流すステップは、必要に応じて何度も繰り返されてもよく、継続的に実行されてもよい。物質は、トイレ砂の乾燥前、乾燥中または乾燥後に、トイレ砂に分注されてもよく、物質は、洗浄剤、消毒溶液、臭気中和剤、消臭剤、溶剤、酵素および体毛または滲出物を分解する物質のうちの少なくとも１つを含む。
【００１６】
まず猫の滲出物がトイレ砂から除去されて、次にトイレ砂が、洗浄および乾燥され、続いて、滲出物が洗い流されてもよい。トイレ砂の乾燥中にトイレ砂に通気してもよい。
【００１７】
トイレ砂は、容器の中に配置されてもよく、乾燥器が、トイレ砂を乾燥させるために設けられてもよく、乾燥器は、容器の特定の領域に集中する高温空気を生成してもよい。
【００１８】
スコップがトイレ砂に入れられてもよく、スコップによって、容器中に残っているトイレ砂および猫の滲出物が、すり合わされ、こすられてもよい。
【００１９】
本発明の実施形態によれば、トイレ砂を収容するための容器と、トイレ砂を洗浄するための装置と、トイレ砂を乾燥させるための装置と、を備え、トイレ砂がその乾燥中に攪拌されてもよい、装置もまた、提供される。
【００２０】
装置は、トイレ砂から猫の滲出物を除去するための分離器をさらに含んでもよい。分離器は、トイレ砂の洗浄および乾燥のうちの少なくとも１つを行っている間に、トイレ砂を動かするように動作してもよい。容器と分離器との間の相対的な動きを生じさせるためにアクチュエータが設けられてもよい。分離器は、トイレ砂を通過させるための開口部を有してもよい。分離器は、トイレ砂と容器に残っている猫の滲出物を少なくとも部分的にすり合わせ、こするように動作されてもよい。
【００２１】
装置は、清掃または保守のために分解し、再組立できるようになっている複数の部分組立品を含んでもよい。センサが、トイレ砂の湿り度を検知するために設けられてもよい。センサは、湿ったトイレ砂を検出すると、装置の動作サイクルの開始させてもよい。センサは、乾燥したトイレ砂を検出すると、トイレ砂の乾燥動作の終わらせてもよい。
【００２２】
装置は、洗い流しデバイスおよび滲出物処理器を含んでもよい。
【００２３】
装置は、トイレタンクおよび便器に似た形状であってもよい。
【００２４】
分離器は、アームに枢動可能に連結されたスコップを含んでもよい。分離器は、水平方向および垂直方向に可動であってもよい。分離器の一部は、（たとえば、一旦、容器／トイレ砂に入るとスコップの前縁によって）滲出物を切断するように適合されてもよい。分離器は、滲出物をすりつぶさないように可動してもよい。分離器は、物体（滲出物およびトイレ砂顆粒など）を振るように攪拌するのに適合してもよい。
【００２５】
装置はさらに、物質を装置に分注するための分注器を含んでもよい。分注器は、装置から取り外し可能であってもよい。分注器は、その中に複数の物質を含んでもよい。分注器は、物質を入れるための複数の区画を含んでもよい。物質は、洗浄剤、消毒溶液、臭気中和剤、消臭剤、溶剤、酵素および体毛または滲出物を分解する物質のうちの少なくとも１つを含んでもよい。
【００２６】
分注器は、情報を格納するためのメモリを含んでもよい。メモリと通信することができ、分注器の動作を制御する制御器が設けられてもよい。情報は、分注器の内容物の化学成分、分注器の内容物の初期容積、ユーザ識別情報、分注量情報、日付情報のうちの少なくとも１つを含んでもよい。
【００２７】
制御器は、分注器が使用のために許可されているかどうかを確認するために、メモリに問い合わせるように適合されてもよく、制御器は、許可されていることが確認された場合に限り、動作を許可する。制御器は、分注器の内容物を監視するように適合されてもよい。制御器は、１回の分け注当たりの物質の量および分注されるべき分注の大きさを決定するように適合されてもよい。制御器は、どの程度の大きさの物質が分注され、何回の分注量が残っているかを計算するように適合されてもよい。
【００２８】
装置はさらに、分注器の内容物の液面を検知するための液面センサを含んでもよい。
【００２９】
洗い出しデバイスおよび滲出物処理器は、個別に据え付け可能なユニットとして構成されてもよい。
【００３０】
洗い出しデバイスは、装置から滲出物を取り出すためのポンプアセンブリを含んでもよい。ポンプアセンブリは、モータによって電力が供給されるシャフトに取り付けられるブレードを含み得る遠心力ポンプを含んでもよく、ブレードは、滲出物を小さな粒子に粉砕するように適合されてもよい。
【００３１】
容器は、滲出物および洗浄液体のうちの少なくとも１つを排出するための排水開口部を備えるように形成されてもよい。
【００３２】
本発明の実施形態によれば、トイレ砂から猫の滲出物を除去することと、トイレ砂を洗浄することと、トイレ砂を乾燥させることであって、トイレ砂の乾燥中にトイレ砂の異なる、湿った面を順に露出させることと、を含む方法もまた、提供される。
【００３３】
本発明は、図面を用いて行われる以下の詳細な説明から、より十分に理解され認識される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
部分組立品の一般的な全体的説明
ここで、図１〜図４を参照して、本発明の実施形態によって構成され、動作される猫の滲出物装置１０を示す。
【００３５】
ここで、図１を参照すると、猫の滲出物装置１０は、中に猫用トイレ砂１４が配置される（簡単にするために、トイレ砂１４の数粒のみが示されている）容器（または便器）１２を含んでもよい。トイレ砂１４としては、猫に適した任意の種類のトイレ砂、たとえば、固まるトイレ砂、シリカに基づくトイレ砂および粘土のトイレ砂または洗浄可能な顆粒（たとえば、プラスチック顆粒）またはそれらの任意の組み合わせなどが挙げられるがそれらに限定されるわけではない。粘土のトイレ砂は、液体滲出物および臭気を吸収する。固まるトイレ砂は、猫の滲出物における水分と接触した後、断片または塊を形成する。そして、塊は除去されて廃棄され、影響を受けていないトイレ砂の残りが残る。
【００３６】
シリカに基づくトイレ砂または顆粒は、臭気および液体排水を吸収する。固体の廃棄物は、除去されなければならない。トイレ砂は、生分解可能であってもよく、したがって分解する。シリカに基づくトイレ砂および粘土のトイレ砂は、固まる作用を持っていない。トイレ砂のタイプのすべては、芳香がつけられてもよく、つけられていなくてもよい。
【００３７】
分離器１６が、トイレ砂１４から猫の滲出物を分離して除去するために設けられてもよい。以下にさらに詳細に記載されるように、分離器１６は、スコップとして構成されてもよい。洗い流しデバイス１８（図１Ｂおよび図３）は、分離器１６から猫の滲出物を受け取り、猫の滲出物を排水システム（図示せず）まで洗い流してもよい。洗い流し前に猫の滲出物のサイズを低減する必要はない。すなわち、粉砕、圧搾、分解、溶解または他の方法で猫の滲出物粒子のサイズを機械的、生物学的または化学的に小さくすることは必要ではない。しかし、あるいは、そのようなサイズ低減が、以下にさらに記載されるように、本発明の一部として含まれてもよい。サイズ低減は、下水管または排水システムを通じて廃棄物を始末する際に役立ち得る。
【００３８】
ここで、図１Ａおよび図１Ｂを参照する。猫の滲出物装置１０は、清掃または保守のために容易に分解されることができ、容易に再組立されることができる部分組立品のユーザに優しい構造を有してもよい。図１Ａにおいて分かるように、猫の滲出物装置１０は、容器ハウジングおよびスコップ部分１９と、処理ユニット２０と、スコップカバー２１と、分注器５６と、から構成されてもよい（分注器およびカートリッジという用語は、すべて交換可能に用いられる）。フード（図示せず）は、装置の外側で猫がトイレ砂を撒き散らさないようにするために、容器１２およびハウジング１５を少なくとも部分的に覆うために任意に設けられてもよい。
【００３９】
容器ハウジングおよびスコップ部分１９は、図１Ｂに見られるように、ハウジング１５における回転のために取り付けられる容器１２を含んでもよい。容器カバー１７は、容器１２の上縁を覆うように適合され、ハウジング１５に（たとえばスナップ嵌合によって）はめ込まれてもよい。
【００４０】
以下にさらに詳細に記載されるように、容器ハウジングおよびスコップ部分１９はさらに、駆動歯車４２に連結されるアーム３６に取り付けられるスコップ３４を含んでもよい。スコップカバー２１は、その収容位置でスコップ３４を覆う。スコップカバー２１は、収容位置においてスコップ３４を隠すためのカバー扉を含んでもよく、カバー扉は、スコップ３４が容器１２の中に動くことができるように開く。容器ハウジングおよびスコップ部分１９の上述の部品はすべて、たとえば射出成型プラスチックで構成されてもよい。洗い流しデバイス１８および滲出物処理器６４が、容器ハウジングおよびスコップ部分１９に取り付けられ、図３、図４、図４Ａおよび図４Ｂを参照して以下にさらに詳細に記載される。
【００４１】
処理ユニット２０は、以下にさらに詳細に記載されるように、スコップ３４、洗い流しデバイス１８および猫の滲出物装置１０の他の部品を動かし、その動作を制御するためのモータまたはアクチュエータと、制御器または処理器と、を含んでもよい。
【００４２】
以下に述べるように、分注器５６は、トイレ砂１４および容器１２または装置の他の部品を消毒するために、洗浄剤または消毒溶液、臭気中和剤、消臭剤、溶剤、酵素、体毛または滲出物を分解する無機物質または有機物質または他の適切な化学物質またはそれらの任意の組み合わせなどを含むが、これらに限定されない物質を容器１２、ハウジング１５または洗い流しユニット１８に分注してもよい。分注される物質は、液体、固体または気体またはそれらの任意の組み合わせの形態であってよく、たとえば、液滴、粉末、ペレット、気体噴射、液体噴射、エアロゾルおよび他のものなどを含むが、それらに限定されるわけではない。
【００４３】
猫の滲出物装置１０の部分組立品は、互いに近接して配置されるトイレタンクおよび便器の外観を与えるように、互いに対して位置決めおよび形成されてもよく、処理ユニット２０およびスコップカバー２１は、トイレタンクおよび容器ハウジングに対応し、スコップ部分１９は、便器に対応する。容器１２は、略円形であってもよい。「略円形」という用語は、楕円形および円形の両方の形状を含むことを意味している。処理ユニット２０およびスコップカバー２１の組み合わせは、略角柱であってもよい。「角柱」という用語は、鋭い角または丸みを帯びた角を有する任意の比率の３次元の矩形、立方体または多面体形状を含むことを意味している。
【００４４】
容器の非限定的構造
ここで、図１を再び参照する。容器１２は、弓形スロットの同心列を含むがこれに限定されない、一連のスロット２２によって形成されてもよい。容器１２は、軸受主軸２６（図４）に取り付けられるような回転軸２４を中心として回転するように取り付けられてもよい。モータ３０は、容器１２を回転させるように、容器１２に、動作可能に接続されてもよく、モータ３０は、処理ユニット２０の内部にあり、たとえば、容器１２がそれを中心に回転する主軸に連結されるタイミングベルトまたは歯車列によって、容器１２に動作可能に接続される。たとえば、図２に最もよく見られるように、非限定的な例示の実施形態において、モータ３０は、平歯車３２を回転し、平歯車３２は、容器１２の上部周囲に形成される歯車の歯２８と噛合される。ジャーナル支持材３３（図４）が、容器１２を回転するように支持するために設けられてもよい。
【００４５】
分離器の非限定的構造
分離器１６は、ここで図１〜図４に関してさらに詳細に記載される。分離器１６は、スコップ機構を含んでもよい。「スコップ」という用語および「分離器」という用語は、明細書および請求項全体を通じて、交換可能に用いられ、これらの用語は、トイレ砂から滲出物を分離するための任意のデバイスを包含する。分離器機構は、ステップモータまたは歯車モータ（または多目的モータとして機能するモータ３０）を含むがこれらに限定されないアクチュエータ３８に、動作可能に接続されるアーム３６に取り付けられるスコップ３４を含むが、これに限定されない。たとえば、図３および図４（または図６Ａ）において最もよく分かるように、非限定的な例示の実施形態において、アクチュエータまたはモータ３８（「アクチュエータ」および「モータ」は、全体を通じて交換可能に用いられる）は、平歯車４０を回転し、平歯車４０は、ハブでアーム３６に接続される駆動歯車４２と９０°で噛合する。アーム３６は、駆動歯車４２のハブに接続するまっすぐなロッド状の部分を有してもよい。アーム３６は次に、弓形の態様に屈曲されてもよく、最終的にはスコップホルダ４４（図１Ｂ）に枢動可能に接続されてもよい。スコップホルダ４４は、アーム３６に枢動可能に接続されてもよい。枢動接続は、複数の利点を有し得る。たとえば、スコップ３４が容器１２まで、下がるように動かされると、最初に、スコップ３４の前縁が容器１２に触れるが、容器の中心（図６Ｄ）ではない。スコップ３４の前縁の下向きの動きは、滲出物を切断する場合がある。枢動接続のために、スコップ３４の前縁が、容器の下部に沿って水平方向に移動し続けると、スコップ３４は枢動し、その結果、スコップ３４が容器１２の中心に向かって水平に推進される（図６Ｅ）。スコップ３４は、この点で係止位置にカチッと音を立てて嵌まることができ、すなわち、（移動止めによってなど）アーム３６に対して枢動しない状態になる。スコップ３４は、こうして容器１２の中心に向かって徐々に動き、それによって、容器１２の回転中に移動しない容器１２における任意の特異点から滲出物を動かすことができる。スコップ３４がその垂直収容位置に戻るとき、スコップホルダ４４は、容器ハウジング１５（図６Ａ）に設けられた内縁４８にカチッと音を立てて嵌まる後部フック部分４６を有してもよい。スコップホルダ４４が縁４８にカチッと音を立てて嵌まるとき、スコップ３４がアーム３６に対して再び枢動するように、移動止めを解放してもよい。（本明細書において以下に述べるように）急な枢動移動は、スコップ３４に依然としてこびりついている可能性がある任意の滲出物または顆粒を飛び散らすように機能する場合がある。
【００４６】
スコップ３４は、図５を参照して以下に記載されるように、スコップ３４にこびりついている可能性がある滲出物、トイレ砂（特に湿ったトイレ砂）または他の粒子を解放して、振り払うのを助けるために、その経路のいずれかの点（たとえば、容器１２の上）で、振動されるか、または揺らされてもよい（あるいは攪拌される、これらの用語はすべて、全体を通じて交換可能に用いられる）。スコップ３４は、トイレ砂１４から滲出物を分離するための、任意の種類の適切な構造であって、たとえば、トイレ砂１４を通過させるための間隙、開口部または他の種類の開口を有する、メッシュ構造またはネット構造などを含むがこれらに限定されるわけではないものを有してもよい。
【００４７】
スコップは、分離（滲出物をスコップの中にすくうこと）、洗浄および／または乾燥中に振動してもよい。振動は、分離の際に、滲出物がスコップ内に捕捉されつつ、顆粒がスコップの開口部を通過するのを助けてもよい。洗浄中および乾燥中の振動は、開口部を通る顆粒の通過を改善し、それによって、本明細書において以下に述べるように、洗浄中の回転篩効果を強化し、乾燥を加速させる混合効果を強化することができる。（回転篩効果とは、トイレ砂粒子が動き、互いに対しておよび滲出物に対してすり合い、それにより、滲出物を磨くかあるいは摩耗させ、それらのサイズを小さくする作用を指す。回転篩効果はまた、トイレ砂の清掃の効果も有する）。
【００４８】
洗浄器の非限定的構造
ここで、図２〜図４を参照する。洗浄器管またはチューブ５４が、トイレ砂１４、容器１２、ハウジング１５または洗い流しユニット１８などを洗浄し、滲出物を浸漬するために設けられてもよい。洗浄器管５４は、コネクタ１４２（図３）を介して容器１２に（洗浄器に対する）液体供給器から水などの洗浄液体１４０（図２）を入れてもよい。電子（または電気、これらの用語は交換可能に用いられる）弁１４４（図３）は、洗浄器管５４を通る液体供給器からの洗浄液体１４０の流れを制御してもよい。分注器５６は、トイレ砂１４、容器１２、ハウジング１５および／または洗い流しユニット１８の清掃（または消毒、臭気の中和など）のために、チューブ５８を介して容器１２内の洗浄液体１４０に、またはトイレ砂１４、ハウジング１５または洗い流しユニット１８の上に自動的に（たとえば、予めプログラムされたまたはプログラム可能な）または半自動的に、または他の方法によって洗浄剤、消毒溶液、臭気中和剤、消臭剤、溶剤、酵素および体毛または滲出物を分解する物質または他の適切な化学物質またはそれらの任意の組み合わせを分注してもよい。洗浄剤または消毒溶液は、たとえば、連続流、噴流または断続流として分注されてもよい。
【００４９】
乾燥器の非限定的構造
乾燥器６０は、トイレ砂１４および容器１２を乾燥するために、高温空気をトイレ砂１４の上に吹きつけるための処理ユニット２０に設けられてもよい。乾燥器６０は、送風器（たとえば、遠心ファンまたは送風器）と、容器１２への排気口６２から出る空気を加熱するための加熱素子（たとえば、電気抵抗ヒータ）と、を備えてもよい。
【００５０】
ポンプ／粉砕器部分サブユニットの非限定的構造
ここで、図３、図４、図４Ａおよび図４Ｂを参照すると、本発明の実施形態による洗い流しデバイス１８および滲出物処理器６４（ポンプ／粉砕器部分サブユニットとも呼ぶ）の構造および作用を示している。
【００５１】
図４Ａおよび図４Ｂに見られるように、洗い流しデバイス１８および滲出物処理器６４は、個別に据付可能であり、取り外し可能なユニットとして構成されてもよく、ヒンジ１５０を中心にして開閉してもよい。これは、ユニットの清掃および保守を著しく容易にする。洗い流しデバイス１８は、シュート６６を含んでもよく、その中にスコップ３４が滲出物を堆積し、洗浄液体が１つまたは複数の開口部１５２を通じて導入されることができる。洗い流しデバイス１８はさらに、猫の滲出物装置１０から滲出物の取り出しまたは吸い上げを行うためのポンプアセンブリを含んでもよい。ポンプアセンブリは、結合部７１によってシャフト７０に連結されるモータ７２によって電力が供給されるシャフト７０に取り付けられるブレード６８を含む遠心力ポンプを含んでもよい。モータ７２によるブレード６８の回転により、滲出物はシュート６６から吸い込まれ、ブレード６８を通過し、出口封止部７７（図４Ａ）から出る。出口封止部７７は、（たとえば、図４に示されるハウジング１５における継管７６を介して）下水道または排水管に対して任意の適切な封止接続によって接続されてもよい。一方弁７８が、逆流がないことを保証するために設けられてもよい。
【００５２】
したがって、分離器１６がトイレ砂１４から滲出物を分離した後、スコップ３４は、シュート６６を介して滲出物処理器６４に滲出物を放出してもよい。一般に、滲出物処理器６４は、粉砕器、細断器、切り刻み器、微粉砕器、破砕器またはクランブラ（ｃｒｕｍｂｌｅｒ）または滲出物のサイズを機械的に小さくする研削デバイスなどの機械的削減処理器であってもよいが、これらに限定されるわけではない。非限定的な例示の実施形態において、滲出物処理器６４は、洗い流しユニットのブレード６８であってもよい。ブレード６８は、滲出物を小さな粒子または微小粒子に切り刻むような形状に設計されてもよい（あるいは、ブレード６８の上のシャフト７０のチョップブレードであってもよい）。滲出物処理器６４は、排水システムに洗い流す前に、猫の滲出物のサイズを小さくしてもよい。あるいは、または、加えて、滲出物処理器６４は、化学物質低減処理器（たとえば、滲出物が化学薬剤および洗浄液体に浸漬される場合）であってもよいが、滲出物または体毛のサイズを小さくし、溶解または分解するための化学薬剤（たとえば、酸性、塩基性または適切な酵素）を分注する分注器（たとえば、分注器５６または個別の分注器）などが挙げられるが、これらに限定されるわけではない。したがって、滲出物処理器６４は、滲出物（「滲出物」は体毛を含む）の機械的分解および化学物質による分解またはサイズ低減の組み合わせによって動作してもよい。
【００５３】
洗い流しデバイス１８はさらに、容器１２から滲出物処理器６４および／または、継管７６（図４）に接続される下水道または排水管に流体をポンプで送り込むか、または他の方法で流体を駆動するための吸引ポンプまたは他の流体駆動手段（図示せず）を含んでもよい。
【００５４】
液面デバイスが、滲出物処理器６４、シュート６６および容器１２の付近における液体の推移を監視するために設けられてもよい。非限定的な例示の実施形態において、液面デバイスは、光センサ７５に向かって光ビームを反射する下部反射面を備えた光導波路７４を通って光ビームを放射する光源７３（たとえば、ＬＥＤ）を含んでもよい。光センサ７５に当たる光は、下部反射面が液体中に浸漬されているかいないかに応じて異なり、したがって、液面を指示する。たとえば、反射が生じる場合には、洗浄液体が存在しないことを意味する。対照的に、下端に洗浄液体がある場合には、光はほとんど反射せず、異なる信号が生成される。制御器は、異なる信号を用意に見分けることができ、洗浄液体があるかないかを「認識する」。光源７３および光センサ７５は処理ユニット２０の一部であり、したがって、遠い液面を装置の下方部分の中で検出することを可能にすることに留意されたい。
【００５５】
制御器の非限定的構造
図２を参照する。処理ユニット２０は、制御器５０（たとえば、プリント回路基板に実装されたマイクロプロセッサ）を含んでもよく、装置、および、たとえば、アクチュエータ３８などの動作およびスコップ３４の移動服務がこれらに限定されないすべての電気構成要素を制御してもよい。制御器５０は、予めプログラムされてもよく、または（たとえば、キーボードなどの入力デバイスを用いて）ユーザによってプログラム可能であってもよい。制御ボタン、ディスプレイインジケータなどを備えた制御パネル５２が、猫の滲出物装置１０を動作させるために設けられてもよい。
【００５６】
分注器の非限定的構造
制御器５０はまた、分注器５６の動作も制御してもよい。分注器５６の構成は、図７Ａ〜図７Ｅに示されており、さらに参照される。分注器５６は、２つのハウジング半体１１０および１１２を含んでもよく、その中に可撓性コンテナ１１４（たとえば、プラスチックまたはアルミニウムフォイルバッグ）が、配置される。可撓性コンテナ１１４は、その中に、洗浄剤または消毒溶液、臭気中和剤、消臭剤または他の適切な化学物質またはその任意の組み合わせを格納してもよい。可撓性コンテナ１１４は、出口ポート１１６および出口ポート１１６に着座する継管封止１１８と、を備えてもよい。各ハウジング半体１１０および１１２は、可撓性コンテナ１１４の側面に対して押圧する保持部材１２０を含んでもよい。
【００５７】
図７Ｃ〜図７Ｅを参照すると、ハウジング半体１１０は、その壁に実装されるプリント回路基板（ＰＣＢ）１２４を含んでもよいことが分かる。ＰＣＢ１２４の外面は、ＰＣＢ１２４の内側に実装される集積回路（ＩＣ）１２７との電気接触状態にある接点１２６を備えていてもよい。ＩＣ１２７は、コーディングチップ、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去可能な読出し専用メモリ）、フラッシュメモリなどを含むが、これらに限定されるわけではないメモリチップを含んでもよい。ＩＣ１２７は、可撓性コンテナ１１４の内容物の化学物質成分、分注時刻および順序、可撓性コンテナ１１４の内容物の初期容積、ユーザ識別情報、日付情報（たとえば、失効期日、製作日など）およびその他の多くの類のデータなどを含むが、これらに限定されるわけではない情報を格納してもよい。装置の中に分注器５６を挿入すると、制御器５０は、分注器が使用のために許可されているかどうかを確認するためにＩＣ１２７に問い合わせることができ、制御器は、許可されていると確認できた場合に限り、動作を許可することができる。制御５０は、ＩＣ１２７を介して可撓性コンテナ１１４の内容物を監視することができる。たとえば、ＰＣＢ１２４は、センサ（たとえば、液面センサ）および可撓性コンテナ１１４の内容物を監視するための他の電子機器を含んでもよい。ＩＣ１２７から得られた情報によって、制御器５０は、分注器５６が何回、分注量の液体を分注したか、どの程度の大きさの物質が分注されたか、および何回の分注量が残っているかを「認識する」ことができる。さらに、制御器は、更新された使用や分注の情報を含むが、これらに限定されるわけではない情報を分注器チップ（メモリ）に書き込んでもよい。
【００５８】
図７Ｆ〜図７Ｇを参照すると、分注器５６が反転されて、分注器ハウジング１２８の中に挿入されてもよいことが分かる。分注器ハウジング１２８は、分注器ポンプ１３２と流体連絡状態にある針３０を含んでもよい。分注器５６が分注器ハウジング１２８の中に押し下げられると、針１３０が継管封止１１８に穿刺し、可撓性コンテナ１１４の内容物とポンプ１３２との間の流体連絡を行う。（分注器５６が分注器ハウジング１２８の中に押し下げられると、保持部材１２０が分注器ハウジング１２８の縁にはめ込まれることができる。）そして、ポンプ１３２は、可撓性コンテナ１１４の内容物から管５８を介して容器１２、トイレ砂１４、ハウジング１５または洗い流しユニット１８などに、計量して供給することあｇできる。分注器ハウジング１２８は、ＰＣＢ１２４の接点１２６に電気的に接触してもよく、可撓性ケーブル１３６（図２）によって制御器５０に電気的に接続されることができる接点１３４を含んでもよい。このような態様で、制御器５０は、分注器５６の動作を制御するために、ＰＣＢ１２４およびポンプ１３２と通信状態である。ポンプ１３２またはポンプの部品および分注器から化学物質を分注するために用いられる他の手段は、取り外し可能な分注器５６の一部であってもよい。分注器５６は、異なるタイミングで異なる機能（消毒、臭気の中和などが挙げられるが、これらに限定されるわけではない）を最適化するための複数の個別の化学物質を分注するために、複数の個別のコンテナ１１４を収容してもよい。
【００５９】
猫の滲出物装置を用いる非限定的方法
ここで、図５Ａ〜図５Ｇを参照し、さらに図６Ａ〜図６Ｅを参照し、本発明の実施形態による猫の滲出物装置１０の動作方法を示す。方法の他の実施例は、図８Ｂ〜図８Ｃを参照して後述される。
【００６０】
猫の滲出物装置１０の清掃サイクルは、図１に示される収容位置におけるスコップ３４によって開始されることができる。サイクルは、猫が容器１２内のトイレ砂１４に排泄した後で、猫の飼い主が手動開始ボタンを押すことによって作動されてもよい。あるいは、サイクルは、異なるセンサによって自動的にまたは半自動的に作動されてもよい。たとえば、猫センサ（たとえば、図示しない容積測定または静電容量センサまたは光センサ）が、容器１２内の猫の存在または進入を検出し、さらに、容器１２から出る猫を検出し、いくつかのタイミングプログラムまたは他の方法に基づいて装置の動作を開始してもよい。別の例として、湿り度センサ、たとえば、電流を測定し、乾燥したトイレ砂（図示せず）と湿ったトイレ砂（図示せず）とを区別することができるセンサが、装置の動作を開始するために用いられてもよい。たとえば、センサが清掃サイクル前に湿ったトイレ砂を検知した場合には、猫がトイレ砂に排尿し、清掃サイクルが開始されるべきである印として解釈されてもよい。別の例として、乾燥中に、湿り度センサは、さらに乾燥が必要かどうかを示すために用いられてもよい。
【００６１】
上述したように、収容位置において、スコップホルダ４４の後部フック部分４６が最初は、容器１２の内縁４８に係止されてもよい（図６Ａ）。アクチュエータ３８は、アーム３６を介して、縁４８からスコップホルダ４４を解放することができ、スコップ３４は、それ自体の重量（図６Ｂ）によって下向きに枢動することができる。スコップ３４は、容器１２が回転し始めた後で下げられてもよく、あるいは、スコップ３４が容器１２の中に下げられて、その後で容器１２が回転し始めてもよい。アクチュエータ３８は、アーム３６を介して、容器１２の底にある点または容器１２の底付近の点に達するまで、スコップ３４を下げ続けてもよい（図６Ｃ〜図６Ｄ）。図６Ｄにおいて分かるように、この点で、スコップ３４は、回転軸２４から間隔を隔てられる。図６Ｅにおいて、アクチュエータ３８は、回転軸２４により近い（上述した）水平態様において、アーム３６を介して、スコップ３４を動かした。このような態様で、スコップ３４は、容器１２の中心付近にある場合がある滲出物に向かって直接的に下げられるのではなく、それによって滲出物をつぶさないように、滲出物をすくい上げるのに役立つ。
【００６２】
さらに、スコップ３４の角度移動は、容器１２の角度移動と同期してもよく、それにより、スコップ３４が（前の分離サイクルによって残っている場合には）滲出物の上部に降りないようにし、滲出物をつぶすことなく、すくい上げることができる。同期は、容器１２の回転速度が周知（たとえば、１回転１５秒）であるため、容易に達成されることができ、したがって、制御器５０は、容器１２の回転によってスコップ３４の移動を調整することができる。スコップ３４は、容器１２に残った滲出物をつぶさないように下ろされることができる。トイレ砂／容器において任意の滲出物をつぶすことを回避することはまた、容器のＣＣＷ回転移動およびＣＷ回転移動によって調整された段階的なステップ状の態様において、トイレ砂／容器にスコップ３４を下ろすことによって達成されてもよい。たとえば容器の反時計回り回転は、スコップが容器の下部からある程度高い間に、スコップをアーム３６に対して下向きに枢動／回転させ、トイレ砂の中の滲出物を捕獲してもよい。容器の時計回り回転は、スコップを上向きに枢動／回転させるために、任意の滲出物をスコップの下で捕獲させ、したがって、スコップの下から遠い方に滲出物を移動可能にしてもよい。
【００６３】
図６Ｅの位置は、図５Ａに示された位置であり、ここで参照される。
【００６４】
図５Ａおよび図６Ｅに示された位置において、容器１２が回転すると、スコップ３４は、トイレ砂１４から滲出物９９をかき集めてすくい上げることができる。１つの使用方法において、液体が容器１２にさらに入れられることはない。スコップ３４が、トイレ砂１４においてある程度静止した状態にある間に、容器１２は、モータ３０によって回転されてもよい。あるいは、スコップ３４は、垂直または水平にまたは他の方法で、同様に振動または移動されてもよい。容器１２は、時計回りまたは反時計回りまたはその両方の組み合わせで回転されてもよく、制御器５０は、容器１２の回転方向を周期的に変化する。
【００６５】
ここで、図５Ｂを参照する。容器１２の１回または複数回の回転（量は制御器５０によって予め決定されてもよく、またはユーザによって選択されてもよい）の後で、およびスコップ３４がトイレ砂１４から滲出物を分離した後で、スコップ３４は、容器１２から上向きに移動する。スコップ３４の容器１２の内外への移動は、比較的滑らかであってもよい。あるいは、スコップ３４は、スコップ３４にこびりついている可能性がある滲出物、トイレ砂（特に湿ったトイレ砂）または他の粒子を解放して、振り払うのを助けるために、その経路のいずれかの点（たとえば、容器１２の上）で、振動されるか、または揺らされてもよい（または他の方法で攪拌される、これらの用語はすべて、全体を通じて交換可能に用いられる）。たとえば、アクチュエータ３８またはアーム３６は、スコップ３４を振動させるために振動機構（たとえば、アーム３６によって回転する、振動を生じるように発振されるアクチュエータ３８またはアーム３６に取り付けられる偏心錘）を組み込んでもよい。
【００６６】
スコップ３４から粒子を振り落とすための別の代替例が、図５Ａおよび図６Ｅに示されている。カバー１７は、鋸歯状、正弦波状、波状、丸みを帯びた縁または面などが含まれるが、これらに限定されるわけではない滑らかでない部分２３に含まれてもよい。スコップ３４の後方部分がその収容位置に向かって情報に移動するときに、この上で激しくぶつかる。スコップ３４は、滑らかでない部分２３を通り過ぎるときに揺れ、それによって、そこからトイレ砂の顆粒９５を振り落とす（図５Ｂ）。
【００６７】
図５Ｂを再び参照すると、スコップ３４は、その中に滲出物９９を捕獲した。滲出物の残りまたは小さな粒子９７（図５Ｂおよび図５Ｄに図示される）は、容器１２中のトイレ砂１４の中に残っていてもよい。アクチュエータ３８は次に、スコップカバー２１の下にスコップ３４を動かし続けて戻してもよい。この位置は、ここで参照される図５Ｃに示される。
【００６８】
図５Ｃの収容位置において、スコップ３４は、滲出物を排除するか、および／またはシュート６６に集められる。上述したように、スコップ３４が収容位置に達すると、スコップホルダ４４は、縁４８にカチッと音がして嵌まり、急激な枢動運動により、依然としてスコップ３４にこびりついている可能性がある任意の滲出物または顆粒を飛ばすように機能することができる。以下で説明するように、シュート６６で見つかった任意の物体は、最終的には滲出物処理器６４によって粉砕され、洗い流しデバイス１８によって洗い流される。
【００６９】
さらに図５Ｄ（斜視図）および図５Ｅ（側面図）を参照する。装置の１つの非限定的な使用方法において、洗浄液体１４０が、容器１２に入れられる。上述したように、洗浄液体１４０は、トイレ砂１４、容器１２、ハウジング１５および／または洗い流しユニット１８などを洗浄し、滲出物を浸漬するために、洗浄器管５４（図２）を介して入れられてもよい。洗浄器管５４は、容器１２に洗浄液体１４０を直接的に入れてもよく、液体１４０は、容器１２（図４）の下の汚水溜め６７にスロット２２を介して流れ、そこから開口部１５２を通ってシュート６６に流れてもよい。洗浄液体の液面は、上述した液面デバイスによって検知されて制御されてもよい。このような態様で、液体１４０は、容器１２内のトイレ砂１４および任意の残留滲出物を浸漬し、シュート６６においても滲出物９９を浸漬する。あるいは、洗浄液体１４０は、図８Ｃを参照して後述するように、別の管（図示せず）によって、シュート６６の中に直接的に入れられてもよい。
【００７０】
容器１２に洗浄液体１４０を入れる前、入れている際または入れた後で、スコップ３４は、図５Ｄおよび図５Ｅに図示されているように、容器１２の中に戻るように下げられてもよい。トイレ砂１４および任意の残留滲出物が洗浄液体に浸漬されている時間中、容器１２は、液体スラリ中に配置されるスコップ３４と共に回転中である。トイレ砂１４および残留滲出物は、スコップ３４を通ってその上を通過するときに、スコップ３４に対してこすりつける。これは、回転篩効果を提供し、スコップ３４が任意の残留滲出物をこすって粉砕し、さらに、トイレ砂１４を清掃する。さらに、スコップ３４は、容器１２の側面および下部に対してこすられてもよく、または容器１２の側面および下部に対してトイレ砂１４の顆粒を絞ってこすり、容器１２、スコップ３４および／またはトイレ砂１４の顆粒の表面を清掃することができる。回転篩効果およびクレンジング効果は、容器１２の回転方向を（時計回りから反時計回りに、および反時計回りから時計回り）変更することによって強化されてもよい。さらに、スコップ３４は、振動されるか、または容器１２の異なる高さまで上下に移動されてもよく、または横向きの移動および他の移動においてトイレ砂１４の停滞点を防止してもよい。回転篩効果は、残留滲出物を微粒子まで粉砕することを強化し、この微粒子は、使われて汚れた洗浄液体と共に洗い流されてもよい。時計回りの回転および反時計回りの回転または容器１２は、スコップ３４の上下と共に同期されてもよく、よりよいクレンジングを可能にする。
【００７１】
上記の説明において、洗浄液体が加えられ、滲出物およびトイレ砂が回転篩効果によって洗浄液体に浸漬され洗浄され、その後、排水材料が洗い流されることは留意されたい。あるいは、浸漬ステップが排除されてもよく、代わりに、排水材料が洗浄液体によって連続的に洗浄され、洗い流されてもよい。
【００７２】
図５Ｅにおいて最もよく分かるように、過剰な液体は、スロット２２を通じて汚水溜め６７に排出し、汚水溜め６７から開口部１５２を通じて、滲出物処理器６４のシュート６６および洗い流しデバイス１８に排出する。
【００７３】
ここで、図５Ｆを参照する。容器１２の１回または複数回の回転（量は制御器３４によって予め決定されてもよく、またはユーザによって選択されてもよい）の後で、滲出物処理器６４は、シュート６６で見つかった滲出物９９を粉砕し始めてもよい。モータ７２は、結合部７１を介してブレード６８を回転する。ブレード６８は、ステップ形状（図４Ｂにおいて最もよく分かる）を有してもよく、（シャフト７０に最も近い）ブレード６８の内側部分は、高さにおいてより低く、外側部分がより高く、より低い部分は、鋭いステップによってより高い部分まで延在している。ブレード６８の内側部分およびステップは、滲出物を切り刻み、スライスして、他の方法でサイズを小さくするように機能する。滲出物処理器６のブレード６８の外側部分は、切り刻んだ粒子を吸い込んで、継管７６を介して排水管から送り出す遠心力ポンプとして作用する。遠心力ポンプへの液体の吸い込み作用は、滲出物をブレード６８に向かって引き出し、滲出物を切り刻み、排水を外側に吸い出す（排水は、洗い流しユニット１８の洗い流し作用である）。したがって、ブレード６８は、滲出物処理器６４および洗い流しユニット１８の機能性を提供するが、他のユニットも本発明の範囲内でこれらの機能性を提供してもよい。
【００７４】
洗浄作用および洗い流し作用は、必要に応じて何度でも繰り返してもよい。
【００７５】
ここで、図５Ｇを参照する。収集した滲出物および残留滲出物および粒子が、滲出物処理器６４によって処理され、洗い流しデバイス１８によって洗い流された後で、容器１２およびその中に残っていたトイレ砂１４の洗浄した顆粒が、乾燥器６０（図２）（たとえば、図５Ｇにおいて分かる出口６２を介して高温空気の流れによって）によって乾燥されてもよい。容器１２は、乾燥中、時計回り、反時計回りまたはその任意の組み合わせで回転されてもよい。トイレ砂１４は、容器１２の回転中にスコップ３４を通り過ぎて流れ、それによって、トイレ砂の顆粒を乾燥中に振り、ひっくり返しおよび他の方法で攪拌させ、実質的に乾燥工程を強化および加速してもよい。これはまた、トイレ砂１４に通気し、トイレ砂１４および容器１２の側面および底部のよりよい乾燥のために、容器１２の側面および底部を露出させる。回転方向の変更または工程中のスコップ柄３４の移動はまた、トイレ砂１４を解放し、トイレ砂１４および容器１２の一部をよりよく乾燥させるために露出させてもよい。
【００７６】
分注器５６は、乾燥工程および攪拌工程中に、トイレ砂１４の顆粒および／または容器１２に物質を分注してもよい（物質を分注することは、乾燥工程および攪拌工程の前または後に行われてもよい）。これは、乾燥中に臭気を中和するのに役立ち、乾燥空気、トイレ砂１４の顆および装置１０の他の部分を脱臭したり、快い香りを提供したりするのに役立つ可能性がある。分注器５６は、乾燥工程および攪拌工程中に、着臭剤物質に加えて、または着臭剤物質の代わりに、トイレ砂１４の顆粒および／または容器１２に衛生化する物質または消毒物質を分注してもよい。これにより、トイレ砂１４の殺菌剤の塗布を残す可能性がある。したがって、猫が猫用トイレ砂装置１０を次に使用するときに滲出物が残っている場合には、トイレ砂１４に残った殺菌剤が、猫の排泄物で見つかる細菌および他の微生物に対して直ちに作用し得る。したがって、トイレ砂１４に残った殺菌剤および他の物質の塗布によって、装置１０が完全に動作サイクルが終わった後であっても、消毒および脱臭が連続する工程となる。
【００７７】
簡単に言えば、トイレ砂１４を攪拌しながら、トイレ砂１４の上への高温空気の流れによって、トイレ砂１４は乾燥されてもよい。（「攪拌」という用語は、トイレ砂の任意の移動を含み、振動、攪拌、ひっくり返し、混合などが含まれるが、これらに限定されるわけではない。）トイレ砂１４は、容器１２に対するスコップ３４の相対的な移動によって攪拌されてもよい。さらにまたはあるいは、トイレ砂１４は、トイレ砂顆粒を取り上げて振り回すか、または容器１２およびトイレ砂１４に対する相対的な移動の支援の有無によって他の方法で攪拌する強化した高温空気の流れによって、攪拌されてもよい。容器１２およびトイレ砂１４が乾燥した後、スコップ３４がその収容位置に戻った後に、装置はさらなる使用のための準備を行う。
【００７８】
上述の方法は、図８Ａのフローチャートを参照して概略を記載してもよい。清掃工程の開始後、固体滲出物が最初に、トイレ砂から（上述したように、スコップ３４を用いてすくい上げることによって）分離されてもよい。滲出物をすくい上げ、それらをシュート６６に放出するスコップ３４の工程は、必要に応じて何度も繰り返してもよい。次に、トイレ砂顆粒および容器が、（分注器５６によって分注される物質の存在の下などで）洗浄されてこすられてもよく、滲出物残留物および粒子が、本明細書において上述した（浸漬の有無に関係なく）回転篩効果によって粉砕される。スコップ３４によって分離され、シュート６６によって隔離された滲出物は、粉砕されてもよく、排水材料のすべてが上述したように洗い流されてもよい。洗浄、こすり落とし／回転篩、粉砕および洗い流しは、同時に、連続的にまたはそれらの任意の組み合わせによって行われてもよい。トイレ砂１４および容器１２の洗浄、清掃および消毒後、トイレ砂１４および容器１２は、さらなる使用のために乾燥されてもよい。分注器５６は、上述したように、乾燥前、乾燥中または乾燥後に、トイレ砂１４の顆粒および／または容器１２に衛生化物質または消毒物質を分注してもよい。
【００７９】
他の非限定的な装置の使用方法
ここで、図８Ｂおよび図８Ｃを参照し、本発明の実施形態による他の方法を示す。図８Ａ~図８Ｃにおいて概略を述べた方法は、方法の３つの基本的な実施例に過ぎないことを留意し、本発明は、これらの実施例に限定されるわけではないことを認識される。たとえば、滲出物／固体／塊の洗浄、サイズの減小および洗い流しの多くの種々の組み合わせが、本発明において可能である。
【００８０】
長々と記載した方法において、清掃サイクルの開始後に、固体滲出物が、スコップ３４によってトイレ砂１４からすくいあげられ、その後に限り、液体が容器１２に入れられる。対照的に、図８Ｂの方法において、容器１２中のトイレ砂１４および滲出物は最初に、洗浄液体に浸漬される。分注器５６は、容器１２の中に衛生化物質または消毒物質を分注してもよい。固体滲出物は、液体中に浮遊してもよく、他の物質は部分的に沈殿してもよく、他の物質はトイレ砂１４の下部に完全に沈殿してもよい。スコップ３４は、液体に浸され、液体から固体滲出物を探す。スコップ３４は、液体中で振動されてもよい。スコップ３４を液体に浸す前に行われた浸漬は、スコップ３４が滲出物を捕獲する前に、滲出物を分離するのに役立つ場合がある。浸漬物質および分注物質はまた、滲出物粒子の一部の溶解またはサイズの減小に役立つ場合がある。その後で、工程は、前の実施形態に関して記載したように続いてもよい。すなわち、トイレ砂顆粒および容器が洗浄およびこすられてもよく、滲出物残留物が本明細書において上述した回転篩効果（浸漬の有無に関係なく）において粉砕される。シュート６６によって分離および隔離された滲出物は、粉砕されてもよく、排水材料のすべてが上述したように洗い流されてもよい。洗浄、清掃および消毒後、トイレ砂１４および容器１２は、さらなる使用のために乾燥されてもよい。分注器５６は、上述したように、乾燥前、乾燥中または乾燥後に、トイレ砂１４の顆粒および／または容器１２に衛生化物質または消毒物質を分注してもよい。
【００８１】
図８Ｃは、塊になったトイレ砂が用いられる場合に特に有用な工程の変形を示す。この変形において、洗浄器管５４は、排除されてもよく、洗浄液体１４０は、シュート６６に直接的につながる別の管（図示せず）または洗浄器管５４の再経路指定によって、シュート６６に直接的に入れられてもよい。容器の下部におけるスロット２２および開口部１５２は、排除されてもよく、または閉鎖されてもよい。容器１２の下の汚水溜め６１を介したシュート６６までの流体路はない。言い換えれば、容器１２およびトイレ砂１４が乾燥したままである間に、すべての液体の活動は、シュート６６において生じる。スコップ３４は、上述したように、トイレ砂１４から塊および他の固体滲出物をすくいあげて、それらをシュート６６に放出するために用いられてもよい。塊は、分注器５６から分注される物質を含み得るシュート６６に見つかった液体の中に浸漬されてもよい。その後で、塊は、滲出物処理器６４によって切り刻まれるか、他の方法でサイズを小さくしてもよく、排水生成物は、上記で本明細書に述べたように、洗い流しデバイス１８によって洗い流されてもよい。浸漬、切り刻みおよび洗い流しは、順番に、または連続的に結合した工程またはそれらの任意の組み合わせで行われてもよいことは留意されたい。分注器５６は、いつでもトイレ砂１４の顆粒に衛生化物質または消毒物質を分注してもよい。
【００８２】
本発明は、具体的に示され、本明細書において上述されたことによって限定されないことは当業者には認識される。正確に言えば、本発明の範囲は、本明細書において上述した特徴の組み合わせ、副組み合わせの両方のほか、前述の説明を読めば当業者によって行われる修正および変形であって、従来技術に含まれないものを含む。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本明細書に述べるように、本発明の実施形態によって構成され、本発明の方法を実行するように動作される猫の滲出物装置の簡略絵図である。
【図１Ａ】便器（すなわち容器）およびスコップ部分、処理器、スコップカバーおよび分注器を示す図１の猫の滲出物装置の簡略分解図である。
【図１Ｂ】図１Ａの便器およびスコップ部分の簡略分解図である。
【図２】本発明の実施形態による回転便器、スコップ機構、制御ユニット、乾燥／吹きつけユニットおよびモータ／アクチュエータなどの内部部品を示すために外部部品を除去した図１の猫の滲出物装置の簡略絵図である。
【図３】本発明の実施形態による粉砕サブユニットおよび洗い出しサブユニットを備えた滲出物処理器などの内部部品を示すために外部部品を除去した図１の猫の滲出物装置の簡略後面図である。
【図４】本発明の実施形態による粉砕サブユニットおよび洗い出しサブユニットを備えた滲出物処理器などの内部部品を示すために外部部品を除去した図１の猫の滲出物装置の簡略切断側面図である。
【図４Ａ】本発明の実施形態によって構成され、動作される粉砕および洗い出しサブユニットの簡略した閉鎖絵図である。
【図４Ｂ】本発明の実施形態によって構成され、動作される粉砕および洗い出しサブユニットの簡略した開放絵図である。
【図５Ａ】本発明の実施形態による猫の滲出物装置の動作モードを示し、図１の収容位置から容器の中に下ろされたスコップの簡略絵図である。
【図５Ｂ】本発明の実施形態による猫の滲出物装置の動作モードを示し、その中に滲出物を捕獲した状態であり、スコップがそこからトイレ砂粒子を解放するために振られてもよいトイレ砂から上方に移動するスコップの簡略絵図である。
【図５Ｃ】本発明の実施形態による猫の滲出物装置の動作モードを示し、滲出物がスコップからシュートに落とされる（シュートに導入される水の中に放り込まれ得る）状態である収容位置まで持ち上げたスコップの簡略側面図である。
【図５Ｄ】本発明の実施形態による猫の滲出物装置の動作モードを示し、容器の中に再び下ろされたスコップを有し、トイレ砂および容器の洗浄およびこすり落としの簡略絵図である。
【図５Ｅ】本発明の実施形態による猫の滲出物装置の動作モードを示し、容器の中に再び下ろされたスコップを有し、トイレ砂および容器の洗浄およびこすり落としの簡略側面図である。
【図５Ｆ】本発明の実施形態による猫の滲出物装置の動作モードを示し、本発明の実施形態によれば、ステップ付きブレードによってスライスされる滲出物に関して洗い出しおよび粉砕ユニットの簡略絵図であり、遠心力ポンプとして作用するブレードの外側部品を有する。
【図５Ｇ】本発明の実施形態による猫の滲出物装置の動作モードを示し、本発明の実施形態によれば、トイレ砂および容器の乾燥の簡略絵図である。
【図６Ａ】スコップ機構の動作の簡略絵図であり、容器の中で段階的に移動するスコップを示す。
【図６Ｂ】スコップ機構の動作の簡略絵図であり、容器の中で段階的に移動するスコップを示す。
【図６Ｃ】スコップ機構の動作の簡略絵図であり、容器の中で段階的に移動するスコップを示す。
【図６Ｄ】スコップ機構の動作の簡略絵図であり、容器の中で段階的に移動するスコップを示す。
【図６Ｅ】スコップ機構の動作の簡略絵図であり、容器の中で段階的に移動するスコップを示す。
【図６Ｆ】スコップ機構の動作の簡略絵図であり、その収容位置に戻したスコップを示している。
【図６Ｇ】スコップ機構の動作の簡略絵図であり、その収容位置に戻したスコップを示している。
【図７Ａ】本発明の実施形態によれば、洗浄剤または消毒溶液、臭気中和剤、消臭剤または他の適切な化学物質またはそれらの任意の組み合わせを格納して分注するために用いられる分注器の簡略図であり、ハウジング半体に取り付けられた柔軟性のコンテナの分解図である。
【図７Ｂ】本発明の実施形態によれば、洗浄剤または消毒溶液、臭気中和剤、消臭剤または他の適切な化学物質またはそれらの任意の組み合わせを格納して分注するために用いられる分注器の簡略図であり、ハウジング半体に取り付けられた柔軟性のコンテナの絵図である。
【図７Ｃ】本発明の実施形態によれば、洗浄剤または消毒溶液、臭気中和剤、消臭剤または他の適切な化学物質またはそれらの任意の組み合わせを格納して分注するために用いられる分注器の簡略図であり、分注器に用いられるＰＣＢの簡略図である（ＰＣＢの両側を示す）。
【図７Ｄ】本発明の実施形態によれば、洗浄剤または消毒溶液、臭気中和剤、消臭剤または他の適切な化学物質またはそれらの任意の組み合わせを格納して分注するために用いられる分注器の簡略図であり、ＰＣＢによって組み立てられた分注器の分解図である。
【図７Ｅ】本発明の実施形態によれば、洗浄剤または消毒溶液、臭気中和剤、消臭剤または他の適切な化学物質またはそれらの任意の組み合わせを格納して分注するために用いられる分注器の簡略図であり、ＰＣＢによって組み立てられた分注器の絵図である。
【図７Ｆ】本発明の実施形態によれば、洗浄剤または消毒溶液、臭気中和剤、消臭剤または他の適切な化学物質またはそれらの任意の組み合わせを格納して分注するために用いられる分注器の簡略図であり、分注器ハウジングに部分的に挿入された分注器の簡略図である。
【図７Ｇ】本発明の実施形態によれば、洗浄剤または消毒溶液、臭気中和剤、消臭剤または他の適切な化学物質またはそれらの任意の組み合わせを格納して分注するために用いられる分注器の簡略図であり、分注器ハウジングに完全に挿入された分注器の簡略図である。
【図８Ａ】本発明の実施形態による猫の滲出物を除去するための方法の簡略化されたフローチャートである。
【図８Ｂ】本発明の実施形態による猫の滲出物を除去するための方法の簡略化されたフローチャートである。
【図８Ｃ】本発明の実施形態による猫の滲出物を除去するための方法の簡略化されたフローチャートである。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図５Ｇ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図６Ｇ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図７Ｇ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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