(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
視認者の右目に観察させる右目用オブジェクト画像及び視認者の左目に観察させる左目用オブジェクト画像のうち一方のオブジェクト画像に、他方のオブジェクト画像に一致しない不一致部分が存在する場合に、前記不一致部分を調整の対象である調整対象画像とし、前記調整対象画像を、調整前の前記調整対象画像である基準画像よりも不明瞭な画像に調整する画像調整部と、
前記画像調整部による調整が行われた前記一方のオブジェクト画像である調整後オブジェクト画像、及び前記他方のオブジェクト画像に基づいて、オブジェクトを立体視表示する制御を行う表示制御部と、を備え、
前記画像調整部は、前記調整対象画像の透明度及びぼかし強度のうち、少なくとも一方を、前記基準画像よりも大きくすることで、前記調整対象画像を前記基準画像よりも不明瞭な画像に調整し、
前記オブジェクトが前記調整後オブジェクト画像及び前記他方のオブジェクト画像の表示位置よりも視認者に近い側に立体視表示される場合に、前記調整対象画像を調整する、表示制御装置。
【請求項２】
前記画像調整部は、前記調整対象画像の各部位における不明瞭の度合いを、前記一方のオブジェクト画像のうち、前記他方のオブジェクト画像に一致する一致部分から前記各部位までの距離が長いほど大きくする、請求項１記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記画像調整部は、前記一方のオブジェクト画像のうち前記他方のオブジェクト画像に一致する一致部分の少なくとも一部を前記調整対象画像に含める、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記画像調整部は、前記一致部分のうち、前記不一致部分に近接する部分を前記調整対象画像に含める、請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記画像調整部は、前記一方のオブジェクト画像及び前記他方のオブジェクト画像の全体を前記調整対象画像に含める、請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項６】
視認者の右目に観察させる右目用オブジェクト画像及び視認者の左目に観察させる左目用オブジェクト画像のうち一方のオブジェクト画像に、他方のオブジェクト画像に一致しない不一致部分が存在する場合に、前記不一致部分を調整の対象である調整対象画像とし、前記調整対象画像を、調整前の前記調整対象画像である基準画像よりも不明瞭な画像に調整するステップと、
前記調整対象画像を調整するステップによる調整が行われた前記一方のオブジェクト画像である調整後オブジェクト画像、及び前記他方のオブジェクト画像に基づいて、オブジェクトを立体視表示する制御を行うステップと、を含み、
前記調整対象画像の透明度及びぼかし強度のうち、少なくとも一方を、前記基準画像よりも大きくすることで、前記調整対象画像を前記基準画像よりも不明瞭な画像に調整し、
前記オブジェクトが前記調整後オブジェクト画像及び前記他方のオブジェクト画像の表示位置よりも視認者に近い側に立体視表示される場合に、前記調整対象画像を調整する、表示制御方法。
【請求項７】
コンピュータに、
視認者の右目に観察させる右目用オブジェクト画像及び視認者の左目に観察させる左目用オブジェクト画像のうち一方のオブジェクト画像に、他方のオブジェクト画像に一致しない不一致部分が存在する場合に、前記不一致部分を調整の対象である調整対象画像とし、前記調整対象画像を、調整前の前記調整対象画像である基準画像よりも不明瞭な画像に調整する画像調整機能と、
前記画像調整機能による調整が行われた前記一方のオブジェクト画像である調整後オブジェクト画像、及び前記他方のオブジェクト画像に基づいて、オブジェクトを立体視表示する制御を行う立体画像表示制御機能と、を実現させ、
前記画像調整機能は、前記調整対象画像の透明度及びぼかし強度のうち、少なくとも一方を、前記基準画像よりも大きくすることで、前記調整対象画像を前記基準画像よりも不明瞭な画像に調整し、
前記オブジェクトが前記調整後オブジェクト画像及び前記他方のオブジェクト画像の表示位置よりも視認者に近い側に立体視表示される場合に、前記調整対象画像を調整する、プログラム。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置、表示制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オブジェクト（例えば樹木）を立体視表示する立体視表示装置が従来から知られている。立体視表示装置は、視認者の左目だけに観察させる左目用オブジェクト画像と、視認者の右目だけに観察させる右目用オブジェクト画像とを、これらの表示画面上での表示位置を互いにずらして表示することで、オブジェクトを立体視表示する。
【０００３】
ところで、左目用オブジェクト画像と、右目用オブジェクト画像とのうち、一方のオブジェクト画像が表示画面の左右いずれかの端部に差し掛かる場合、他方のオブジェクト画像には、一方のオブジェクト画像に一致しない不一致部分が生じる場合がある。この不一致部分は、表示画面の左右いずれかの端部に生じる。
【０００４】
このような場合、視認者は、不一致部分に視差をつけられないので、不一致部分を立体視するのが困難になる可能性があった。このため、視認者によっては、不一致部分に違和感を持ち、ひいては、立体視表示されたオブジェクトである立体視オブジェクト画像に違和感を持つ可能性があった。
【０００５】
このような問題に対し、引用文献１記載の技術では、表示画面の左右端部に、オブジェクト画像が描かれないフローティングウインドウを表示するようにしている。このようなフローティングウインドウによって、不一致部分が表示されなくなるので、立体視オブジェクト画像に対する違和感が軽減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１４３５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、フローティングウインドウは、暗い色（例えば黒）で構成されているので、立体視表示装置の周囲が明るい場合（例えば、立体視表示装置を明るい部屋に置いた場合）には、フローティングウインドウが周囲となじまなくなってしまう可能性があった。したがって、視認者がフローティングウインドウに違和感を持ってしまう可能性があった。
【０００８】
このように、特許文献１記載の技術では、視認者がフローティングウインドウに違和感を持ってしまう場合があるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、立体視オブジェクト画像に対する違和感をより低減することが可能な、新規かつ改良された表示制御装置、表示制御方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、視認者の右目に観察させる右目用オブジェクト画像及び視認者の左目に観察させる左目用オブジェクト画像のうち一方のオブジェクト画像に、他方のオブジェクト画像に一致しない不一致部分が存在する場合に、不一致部分を調整の対象である調整対象画像とし、調整対象画像を、調整前の調整対象画像である基準画像よりも不明瞭な画像に調整する画像調整部と、画像調整部による調整が行われた一方のオブジェクト画像である調整後オブジェクト画像、及び他方のオブジェクト画像に基づいて、オブジェクトを立体視表示する制御を行う表示制御部と、を備える表示制御装置が提供される。
【００１１】
ここで、画像調整部は、オブジェクトが調整後オブジェクト画像及び他方のオブジェクト画像の表示位置よりも視認者に近い側に立体視表示される場合に、調整対象画像を調整するようにしてもよい。
【００１２】
また、画像調整部は、調整対象画像の各部位における不明瞭の度合いを、一方のオブジェクト画像のうち、他方のオブジェクト画像に一致する一致部分から各部位までの距離が長いほど大きくするようにしてもよい。
【００１３】
また、画像調整部は、一方のオブジェクト画像のうち他方のオブジェクト画像に一致する一致部分の少なくとも一部を調整対象画像に含めるようにしてもよい。
【００１４】
また、画像調整部は、一致部分のうち、不一致部分に近接する部分を調整対象画像に含めるようにしてもよい。
【００１５】
また、画像調整部は、一方のオブジェクト画像及び他方のオブジェクト画像の全体を調整対象画像に含めるようにしてもよい。
【００１６】
また、画像調整部は、調整対象画像の透明度及びぼかし強度のうち、少なくとも一方を、基準画像よりも大きくすることで、調整対象画像を基準画像よりも不明瞭な画像に調整するようにしてもよい。
【００１７】
本発明の別の観点によれば、視認者の右目に観察させる右目用オブジェクト画像及び視認者の左目に観察させる左目用オブジェクト画像のうち一方のオブジェクト画像に、他方のオブジェクト画像に一致しない不一致部分が存在する場合に、不一致部分を調整の対象である調整対象画像とし、調整対象画像を、調整前の調整対象画像である基準画像よりも不明瞭な画像に調整するステップと、前記調整対象画像を調整するステップによる調整が行われた一方のオブジェクト画像である調整後オブジェクト画像、及び他方のオブジェクト画像に基づいて、オブジェクトを立体視表示する制御を行うステップと、を含む表示制御方法が提供される。
【００１８】
本発明のさらに別の観点によれば、コンピュータに、視認者の右目に観察させる右目用オブジェクト画像及び視認者の左目に観察させる左目用オブジェクト画像のうち一方のオブジェクト画像に、他方のオブジェクト画像に一致しない不一致部分が存在する場合に、不一致部分を調整の対象である調整対象画像とし、調整対象画像を、調整前の調整対象画像である基準画像よりも不明瞭な画像に調整する画像調整機能と、画像調整機能による調整が行われた一方のオブジェクト画像である調整後オブジェクト画像、及び他方のオブジェクト画像に基づいて、オブジェクトを立体視表示する制御を行う立体画像表示制御機能と、を実現させる、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明に係る表示制御装置は、立体視オブジェクト画像に対する違和感をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】オブジェクト画像がディスプレイの表示画面よりも視認者側に立体視表示される場合の一例を示す説明図である。
【図２】不一致部分が生じる理由を説明するための平面図である。
【図３】不一致部分を示す説明図である。
【図４】フローティングウインドウを説明するための説明図である。
【図５】表示画面の一部をオブジェクトの立体視表示に利用する例を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】同実施形態に係る表示制御装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】同実施形態に係る表示制御装置により表示される右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像の一例を示す説明図である。
【図９】同実施形態の変形例に係る表示制御装置により表示される右目用オブジェクト画像の一例を示す説明図である。
【図１０】第２の実施形態に係る表示制御装置により表示される右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像の一例を示す説明図である。
【図１１】第３の実施形態に係る表示制御装置により表示される右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像の一例を示す説明図である。
【図１２】第４の実施形態に係る表示制御装置により表示される右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像の一例を示す説明図である。
【図１３】第１〜第４の実施形態に係る表示制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．不一致部分に関する考察
２．第１の実施の形態（不一致部分を透明処理する例）
３．第２の実施の形態（不一致部分のみならず一致部分も透明処理する例）
４．第３の実施の形態（不一致部分を段階的に透明処理する例）
５．第４の実施の形態（両方のオブジェクト画像を透明処理する例）
６．ハードウェア構成
【００２３】
＜１．不一致部分に関する考察＞
本願の発明者は、不一致部分に関する考察を行った。まず、その考察について、図１〜図３に基づいて詳細に説明する。図１は、一般的な立体視表示装置１００がオブジェクト３００（ここでは山）を表示画面２００よりも手前側（視認者に近い側）に立体視表示する様子を示す。図２は、視認者の左目ＬＥ及び右目ＲＥが表示画面２００を観察している様子を示す。なお、本願でのオブジェクトとは、実在の物体（例えば樹木、車、山等）の他に、アイコン等の画像も含む概念である。立体視表示とは、視認者による立体視が可能となるようにオブジェクトを表示することを意味する。立体視表示装置１００は、オブジェクトが描かれた右目用オブジェクト画像を視認者の右目だけに観察させ、オブジェクトが描かれた左目用オブジェクト画像を視認者の左目だけに観察させることで、オブジェクトを立体視表示する。
【００２４】
図２に示す視界Ｌ１は左目ＬＥが表示画面２００に表示された画像を観察できる範囲であり、視界Ｒ１は右目ＲＥが表示画面２００に表示された画像を観察できる範囲である。領域Ｒ１１は、視界Ｌ１に入らないが、視界Ｒ１に入る領域であり、領域Ｌ１１は、視界Ｒ１に入らないが、視界Ｌ１に入る領域である。領域Ｌ１２は、視界Ｌ１及び視界Ｒ１の両方に入る領域である。
【００２５】
したがって、オブジェクト３００が領域Ｌ１２内に存在すれば、視認者はオブジェクトを両目で視認することができる（すなわち、立体視することができる）ので、立体視表示装置１００は、領域Ｌ１２にオブジェクト３００を立体視表示することができる。具体的には、立体視表示装置１００は、視認者がオブジェクト３００を実際に視認する時に左目ＬＥに映る画像及び右目ＲＥに映る画像をそれぞれ左目用オブジェクト画像及び右目用オブジェクト画像として表示することで、オブジェクト３００を立体視表示することができる。
【００２６】
しかし、オブジェクト３００が領域Ｌ１１または領域Ｒ１１に存在する場合、視認者はオブジェクト３００を片目でしか視認することができないので、オブジェクト３００を立体視することができないか、または困難となる。例えば、オブジェクト３００が位置Ｐ１に存在する場合、左目ＬＥは、オブジェクト３００の一部３００ａを観察することができるが、他の部分３００ｂを観察することができない。他の部分３００ｂは、視界Ｌ１の外に存在するからである。一方、右目ＲＥは、オブジェクト３００の全体を観察することができる。同様に、オブジェクト３００が位置Ｐ２に存在する場合、左目ＬＥは、オブジェクト３００の一部３００ｃを観察することができるが、他の部分３００ｄを観察することができない。他の部分３００ｅは、視界Ｌ１の外に存在するからである。一方、右目ＲＥは、オブジェクト３００の一部分３００ｃ及び他の部分３００ｄを観察することができる。
【００２７】
したがって、立体視表示装置１００は、オブジェクト３００を領域Ｌ１１または領域Ｒ１１に立体視表示することが難しくなる。具体的には、立体視表示装置１００が領域Ｌ１１またはＲ１１にオブジェクト３００を立体視表示しようとする場合、右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像のうち、一方のオブジェクト画像に、他方のオブジェクト画像に描かれない（一致しない）不一致部分が生じる。このように、一方のオブジェクト画像と他方のオブジェクト画像とが「一致しない」とは、一方のオブジェクト画像にはオブジェクトのある部分が描かれているが、他方のオブジェクトには、当該ある部分が描かれていないことを意味する。同様に、「一致する」とは、一方のオブジェクト画像と他方のオブジェクト画像との両方に、オブジェクトの同じ部分が描かれていることを意味する。すなわち、オブジェクトの同じ部分であっても、左右の目の視差によって、右目用オブジェクト画像での描かれ方と左目用オブジェクト画像での描かれ方とがそれぞれ異なるが、このような場合は「一致しない」とは扱われず、「一致する」と扱われる。
【００２８】
例えば、立体視表示装置１００がオブジェクト３００を位置Ｐ１に立体視表示しようとする場合、左目用オブジェクト画像には、オブジェクト３００の一部分３００ａが描かれるが、オブジェクト３００の他の部分３００ｂは描かれない。左目用オブジェクト画像は、表示画面２００の右端部に差し掛かっているので、立体視表示装置１００は、他の部分３００ｂが描かれた画像を表示することができないからである。一方、右目用オブジェクト画像には、オブジェクト３００の全体が描かれる。このため、右目用オブジェクト画像には、左目用オブジェクト画像に一致しない不一致部分、具体的には、オブジェクト３００の他の部分３００ｂが描かれた部分が存在する。
【００２９】
同様に、立体視表示装置１００がオブジェクト３００を位置Ｐ２に立体視表示しようとする場合、左目用オブジェクト画像には、オブジェクト３００の一部分３００ｃが描かれるが、他の部分３００ｄは描かれない。一方、右目用オブジェクト画像には、オブジェクト３００の一部分３００ｃ及び他の部分３００ｄが描かれる。このため、右目用オブジェクト画像には、左目用オブジェクト画像に一致しない不一致部分、具体的には、オブジェクト３００の他の部分３００ｄが描かれた部分が存在する。したがって、左目用オブジェクト画像及び右目用オブジェクト画像のうち、少なくとも一方のオブジェクト画像が表示画面２００の左右いずれかの端部にさしかかっており、かつ、当該一方のオブジェクト画像にオブジェクトの一部分だけが描かれている（全体が描かれていない）場合に、不一致部分が生じる。
【００３０】
図３に、不一致部分が生じる場合の具体的な例を示す。（ａ）は、左目用オブジェクト画像４００Ｌを示し、（ｂ）は、右目用オブジェクト画像４００Ｒを示す。この例では、右目用オブジェクト画像４００Ｒには、左目用オブジェクト画像４００Ｌに一致する一致部分４０１Ｒと、左目用オブジェクト画像４００Ｌに一致しない不一致部分４０２Ｒとが含まれる。
【００３１】
このような不一致部分は、視認者の右目または左目のどちらかでしか観察されないので、視認者は、不一致部分に視差をつけることができない。したがって、視認者によっては不一致部分に違和感を持ち、ひいては、立体視オブジェクト画像に違和感を持つ可能性があった。例えば、視認者は、立体視オブジェクト画像が不一致部分で途切れたように感じる可能性があった。
【００３２】
なお、上述した説明では、オブジェクト３００が表示画面２００よりも手前側に立体視表示されたときに不一致部分が生じているが、不一致部分は、オブジェクト３００が表示画面２００よりも奥側（表示画面２００よりも視認者から遠い側）に立体視表示される場合であっても生じる。しかし、この場合、視認者は、表示画面２００の外枠（すなわち、立体視表示装置１００の外枠）によって立体視オブジェクト画像が途切れたと感じることができるので、立体視オブジェクト画像に対する違和感は緩和される。しかし、オブジェクト３００が表示画面２００よりも手前側に立体視表示される場合、立体視表示されたオブジェクトの周囲には表示画面２００の外枠といった遮蔽物がないにもかかわらず、立体視オブジェクト画像が途切れたように見える。したがって、視認者は、オブジェクト３００が奥側に立体視表示される場合よりも、手前側に立体視表示される場合の方が、立体視オブジェクト画像に強い違和感を持つので、不一致部分は、オブジェクト３００が表示画面２００よりも手前側に立体視表示される場合に、特に問題になる。
【００３３】
このような問題に対し、引用文献１記載の技術では、表示画面２００の左右端部に、オブジェクト画像が描かれないフローティングウインドウを表示するようにしている。このようなフローティングウインドウによって、不一致部分が表示されないようになるので、視認者は、左右の目で同じオブジェクト画像を視認することができる。例えば、図４に示すように、表示画面２００の右端部に、フローティングウインドウ５００が表示される。これにより、不一致部分である部分画像４０１Ｒが表示されなくなるので、立体視オブジェクト画像に対する違和感が軽減される。
【００３４】
しかし、フローティングウインドウは、暗い色（例えば黒）で構成されているので、立体視表示装置１００の周囲が明るい場合（例えば、立体視表示装置１００を明るい部屋に置いた場合）には、フローティングウインドウが周囲となじまなくなってしまう。このため、視認者は、フローティングウインドウに違和感を持ってしまう。
【００３５】
また、今後は、表示画面の全体をオブジェクトの立体視表示に利用するだけでなく、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）のように、表示画面の一部だけをオブジェクトの立体視表示に利用する技術も想定される。この技術では、例えば図５に示すように、表示画面２００の一部に、オブジェクトを立体視表示する表示領域（ウインドウ）６０１が表示され、他の部分には、各種の画像（例えば、各種作業を行うためのウインドウ６０２、アイコン６００、背景画像６０３等）が表示される。この場合、フローティングウインドウ５００は、オブジェクトを立体視表示するウインドウ６０１の左右いずれかの端部に表示される。この場合も、フローティングウインドウ５００が周囲の構成（他のウインドウ６０２、アイコン６００、背景画像６０３等）となじまないので、視認者がフローティングウインドウ５００に違和感を持ってしまう。
【００３６】
したがって、特許文献１記載の技術では、視認者がフローティングウインドウに違和感を持ってしまう場合があるという問題があった。
【００３７】
そこで、第１〜第４の実施の形態に係る表示制御装置１０は、フローティングウインドウを用いることなく、立体視オブジェクト画像に対する違和感を従来よりも低減する。以下、詳細に説明する。
【００３８】
＜２．第１の実施の形態＞
［表示制御装置１０の構成］
まず、図６及び図８に基づいて、表示制御装置１０の構成について説明する。立体視表示装置１０は、記憶部１１、立体画像生成部１２、表示矛盾判定部１３、画像調整部１４、表示制御部１５、及び表示部１６を備える。
【００３９】
記憶部１１は、各種オブジェクトの３次元座標及びスケール（幅及び高さ）、視認者の視点（右目及び左目）の位置、表示部１６の表示画面２０（図８参照）の位置等を含む画像情報を記憶する。３次元座標は、オブジェクトを立体視表示する位置を示す。例えば、ｚ座標は表示画面２０に垂直な軸となり、深度を示す。ｘ軸は、表示画面２０の長辺に平行な軸となり、ｙ軸は表示画面２０の短辺に平行な軸となる。原点の位置は任意であるが、例えば、表示画面２０の中心となる。オブジェクトの幅は、ｘ軸方向の長さであり、オブジェクトの高さは、ｙ軸方向の長さである。
【００４０】
立体画像生成部１２は、記憶部１１に記憶された画像情報に公知の座標変換処理等を施すことで、右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像を生成し、かつ、これらの表示画面２０上での表示位置を決定する。ここで、右目用オブジェクト画像は、視認者がオブジェクトを実際に視認した際に右目に映る画像であり、左目用オブジェクト画像は、視認者がオブジェクトを実際に視認した際に左目に映る画像である。立体画像生成部１２は、右目用オブジェクト画像、左目用オブジェクト画像、及びこれらの表示位置に関する情報を表示矛盾判定部１３に出力する。なお、表示位置は表示画面２０上に定義されたｘｙ平面上の座標で与えられる。このｘｙ平面の原点は、例えば、表示画面２０の左上の頂点となり、ｘ軸は表示画面２０の長辺に平行で右向きが正方向となり、ｙ軸は表示画面２０の短辺に平行で下向きが正方向となる。
【００４１】
表示矛盾判定部１３は、立体画像生成部１２から与えられた情報に基づいて、右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像のうち、少なくとも一方が表示画面２００の左右いずれかの端部をまたがっているという条件が満たされるかを判定する。すなわち、表示矛盾判定部１３は、右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像のうち、少なくとも一方のオブジェクト画像が表示画面２００の左右いずれかの端部に差し掛かり、かつ、当該一方のオブジェクト画像にオブジェクトの一部分だけが描かれている（全体が描かれていない）という条件が満たされるかを判定する。この条件が満たされる場合に、上記の不一致部分が生じるからである。
【００４２】
表示矛盾判定部１３は、さらに、オブジェクトが表示画面２０（右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像の表示位置）よりも手前側（視認者に近い側）に立体視表示されるかを判定する。
【００４３】
表示矛盾判定部１３は、立体画像生成部１２から与えられた情報を、上記の判定の結果に応じて画像調整部１４または表示制御部１５に出力する。
【００４４】
画像調整部１４は、表示矛盾判定部１３から与えられた情報である調整前情報に基づいて、右目用オブジェクト画像と左目用オブジェクト画像との不一致部分を特定する。
【００４５】
ここで、画像調整部１４が不一致部分を特定する方法について、図８に基づいて説明する。図８（ａ）は左目用オブジェクト画像３０Ｌを示し、図８（ｂ）は右目用オブジェクト画像３０Ｒを示す。右目用オブジェクト画像３０Ｒは、一致部分３１Ｒ及び不一致部分３２Ｒを含む。
【００４６】
画像調整部１４は、右目用オブジェクト画像を含み、かつ、オブジェクトの全体が描かれた右目用全体オブジェクト画像を生成する。そして、画像調整部１４は、右目用全体オブジェクト画像の各点のｘ座標のうち、絶対値が最も大きなｘ座標ｘＲを特定する。図８（ｂ）に、このようなｘ座標ｘＲを有する点ＲＧ１を示した。
【００４７】
同様に、画像調整部１４は、左目用オブジェクト画像を含み、かつ、オブジェクトの全体が描かれた左目用全体オブジェクト画像を生成する。そして、画像調整部１４は、左目用全体オブジェクト画像の各点のｘ座標のうち、絶対値が最も大きなｘ座標ｘＬを特定する。図８（ａ）に、このようなｘ座標ｘＬを有する点ＬＧ１を示した。
【００４８】
そして、画像調整部１４は、ｘ座標ｘＬとｘ座標ｘＲとの絶対値を比較し、ｘ座標ｘLの絶対値の方が大きい場合には、右目用オブジェクト画像に不一致部分が存在すると判定する。そして、画像調整部１４は、右目用オブジェクト画像のうち、ｘ座標がｘ０−｜ｘＬ−ｘＲ｜〜ｘ０の範囲となる部分を不一致部分とする。ここで、ｘ０は、表示画面２０の右端部（右側の短辺）のｘ座標となる。
【００４９】
一方、画像調整部１４は、ｘ座標ｘRの絶対値の方が大きい場合には、左目用オブジェクト画像に不一致部分が存在すると判定する。そして、画像調整部１４は、左目用オブジェクト画像のうち、ｘ座標がｘ１〜ｘＬ＋｜ｘＲ｜の範囲となる部分を不一致部分とする。ここで、ｘ１は、表示画面２０の左端部（左側の短辺）のｘ座標、すなわち０となる。
【００５０】
さらに、画像調整部１４は、不一致部分を調整の対象である調整対象画像とし、調整対象画像の透明度を、以下の（ａ）〜（ｆ）のいずれかの方法により決定する。なお、これらいずれの方法であっても、決定後の透明度は、調整前の調整対象画像である基準画像よりも高くなる。
【００５１】
（ａ）画像調整部１４は、すべてのオブジェクトに共通の設定と、オブジェクトの３次元座標及びスケールとに基づいて調整対象画像の透明度を決定する。例えば、画像調整部１４は、深度が小さい（視認者に近い）ほど、また、スケールが大きいほど、透明度を大きくする。
（ｂ）画像調整部１４は、オブジェクトごとに異なる設定と、オブジェクトの３次元座標及びスケールとに基づいて調整対象画像の透明度を決定する。例えば、画像調整部１４は、深度が小さい（視認者に近い）ほど、また、スケールが大きいほど、透明度を大きくする。さらに、画像調整部１４は、オブジェクトの種類によって透明度を変える。例えば、画像調整部１４は、オブジェクトが樹木の場合には、オブジェクトが車の場合よりも透明度を大きくする。
（ｃ）画像調整部１４は、調整対象画像が大きいほど、透明度を大きくする。
（ｄ）画像調整部１４は、調整対象画像と一致部分（右目用オブジェクト画像と左目用オブジェクト画像とが一致する部分）との面積比が大きいほど、透明度を大きくする。ここで、面積比は、一致部分の面積Ｓｍを調整対象画像の面積Ｓｎで除算した値である。
（ｅ）画像調整部１４は、調整対象画像の面積Ｓｎを変数とする任意の関数ｆ（Ｓｎ）と、以下の式（１）とに基づいて、透明度αを決定する。
α＝ｆ（Ｓｎ）  …（１）
（ｆ）画像調整部１４は、調整対象画像と一致部分との面積比Ｓｍ／Ｓｎを変数とする任意の関数ｇ（Ｓｍ／Ｓｎ）と、以下の式（２）とに基づいて、透明度αを決定する。
α＝ｇ（Ｓｍ／Ｓｎ）  …（２）
【００５２】
画像調整部１４は、調整対象画像を半透明化する。すなわち、調整対象画像の透明度を、上記で決定された透明度に補正する。これにより、調整対象画像の透明度が、調整前の調整対象画像である基準画像の透明度よりも高くなる。言い換えれば、調整後の調整対象画像は、調整前の調整対象画像よりも透明になる。
【００５３】
例えば、画像調整部１４は、図８（ａ）に示す左目用オブジェクト画像３０Ｌ及び（ｂ）に示す右目用オブジェクト画像３０Ｒが与えられた場合には、右目用オブジェクト画像３０Ｒに一致部分３１Ｒ及び不一致部分３２Ｒが存在するので、不一致部分３２Ｒの透明度を補正する。なお、図８では、透明度が高くなった部分はハッチングで表される。
【００５４】
画像調整部１４は、不一致部分の透明度が補正された調整前情報、すなわち調整後情報を表示制御部１５に出力する。
【００５５】
表示制御部１５は、表示矛盾判定部１３または画像調整部１４から与えられた情報に基づいて、右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像を表示部１６の表示画面２０に表示する制御を行う。すなわち、表示制御部１５は、右目用オブジェクト画像を視認者の右目だけに観察させ、左目用オブジェクト画像を視認者の左目だけに観察させる制御を行う。これにより、オブジェクトが立体視表示される。なお、オブジェクトを立体視表示するための方式は、アクティブシャッター方式、パターニング方式、視差バリア方式、レンチキュラー方式等、どのような方式であってもよい。なお、表示制御部１５は、２次元の画像の表示制御も行う。２次元の画像は、記憶部１１に記憶させればよい。
【００５６】
表示部１６は、例えばディスプレイであり、表示画面２０を有する。表示部１６は、表示制御部１５による制御により、右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像を表示画面２０に表示する。
【００５７】
［表示制御装置１０による処理の手順］
次に、表示制御装置１０による処理の手順を図７に示すフローチャートに沿って説明する。
【００５８】
ステップＳ１において、立体画像生成部１２は、記憶部１１に記憶された画像情報に基づいて、右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像を生成する。さらに、立体画像生成部１２は、右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像の表示画面２０上での表示位置を決定する。立体画像生成部１２は、右目用オブジェクト画像、左目用オブジェクト画像、及びこれらの表示位置に関する情報を表示矛盾判定部１３に出力する。
【００５９】
ステップＳ２において、表示矛盾判定部１３は、立体画像生成部１２から与えられた情報に基づいて、右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像のうち、少なくとも一方が表示画面２００の左右いずれかの端部をまたがっているという条件が満たされるかを判定する。すなわち、表示矛盾判定部１３は、右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像のうち、少なくとも一方のオブジェクト画像が表示画面２００の左右いずれかの端部に差し掛かり、かつ、当該一方のオブジェクト画像にオブジェクトの一部分だけが描かれている（全体が描かれていない）という条件が満たされるかを判定する。
【００６０】
表示矛盾判定部１３は、この条件が満たされる場合には、ステップＳ３に進み、この条件が満たされない場合には、立体画像生成部１２から与えられた情報を表示制御部１５に出力して、ステップＳ７に進む。
【００６１】
ステップＳ３において、表示矛盾判定部１３は、オブジェクトが表示画面２０よりも手前側（視認者に近い側）に立体視表示されるという条件が満たされるかを判定する。表示矛盾判定部１３は、この条件が満たされる場合に、立体画像生成部１２から与えられた情報を画像調整部１４に出力し、ステップＳ４に進む。一方、表示矛盾判定部１３は、この条件が満たされない場合に、立体画像生成部１２から与えられた情報を表示制御部１５に出力して、ステップＳ７に進む。
【００６２】
ステップＳ４において、画像調整部１４は、表示矛盾判定部１３から与えられた情報に基づいて、右目用オブジェクト画像と左目用オブジェクト画像との不一致部分を特定する。
【００６３】
ステップＳ５において、画像調整部１４は、不一致部分を調整の対象である調整対象画像とし、調整対象画像の透明度を、上記の（ａ）〜（ｆ）のいずれかの方法により決定する。
【００６４】
ステップＳ６において、画像調整部１４は、調整対象画像を半透明化する。すなわち、画像調整部１４は、調整対象画像の透明度を、上記で決定された透明度に補正する。これにより、調整後の調整対象画像は、調整前の調整対象画像よりも透明になる。
【００６５】
画像調整部１４は、立体画像生成部１２から与えられた情報のうち、不一致部分に関する情報を、透明度が補正された情報に差し替えて、表示制御部１５に出力する。
【００６６】
ステップＳ７において、表示制御部１５は、表示矛盾判定部１３または画像調整部１４から与えられた情報に基づいて、右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像を表示部１６の表示画面２０に表示する制御を行う。すなわち、表示制御部１５は、右目用オブジェクト画像を視認者の右目だけに観察させ、左目用オブジェクト画像を視認者の左目だけに観察させる制御を行う。これにより、オブジェクトが立体視表示される。
【００６７】
以上により、第１の実施の形態では、表示制御装置１０は、不一致部分が存在する場合に、不一致部分を調整対象画像とし、調整対象画像の透明度を、調整前の調整対象画像である基準画像よりも高くする。これにより、視認者は、立体画像生成部１２が生成した不一致部分をそのまま表示した場合よりも不一致部分が周囲になじんでいるように認識するので、不一致部分に対する違和感が小さくなり、ひいては、立体視オブジェクト画像に対する違和感も小さくなる。
【００６８】
したがって、表示制御装置１０は、フローティングウインドウを用いることなく、立体視オブジェクト画像に対する違和感を従来よりも低減することができる。
【００６９】
さらに、表示制御装置１０の周囲が明るくても、視認者は、不一致部分をそのまま表示した場合よりも不一致部分が周囲になじんでいるように認識する。したがって、表示制御装置１０は、フローティングウインドウが周囲になじまない場合であっても、立体視オブジェクト画像に対する違和感を従来よりも低減することができる。
【００７０】
さらに、表示制御装置１０は、オブジェクトが表示画面２０よりも手前側に立体視表示される場合、すなわち不一致部分が特に問題になる場合に、立体視オブジェクト画像に対する違和感を従来よりも低減することができる。
【００７１】
さらに、特許文献１記載の技術では、フローティングウインドウによって、表示画面２００の左右端部にオブジェクト画像を表示することができなくなってしまう。しかし、表示制御装置１０は、フローティングウインドウを表示する必要がないので、表示画面２０を特許文献１記載の技術よりも広く使用することができる。
【００７２】
［第１の変形例］
次に、第１の変形例を説明する。この変形例では、画像調整部１４は、透明度を調整する代わりに、ぼかし強度を調整する。すなわち、画像調整部１４は、不一致部分を調整の対象である調整対象画像とし、調整対象画像のぼかし強度を、上記の（ａ）〜（ｆ）のいずれかの方法と同様の方法により決定する。なお、これらいずれの方法であっても、決定後のぼかし強度は、調整前の調整対象画像である基準画像よりも高くなる。なお、調整対象画像のぼかし処理は、ガウシアンフィルタ等の従来のアルゴリズムにしたがって行われる。この第１の変形例によっても、上記と同様の効果が得られる。
【００７３】
［第２の変形例］
次に、第２の変形例を説明する。この変形例では、表示画面２０の一部をオブジェクトの立体視表示に利用する。表示例を図９に示す。この例では、表示画面２０の一部に、オブジェクトを立体視表示する表示領域（ウインドウ）４０が表示され、他の部分には、各種の画像（例えば、各種作業を行うためのウインドウ４１、アイコン４２、背景画像４３等）が表示される。これらの画像を表示するための表示制御は、表示制御部１５により行われる。
【００７４】
このような場合、視認者は、不一致部分が周囲の構成（ウインドウ４１、アイコン４２、背景画像４３等）となじんでいるように認識する。したがって、第２の変形例に係る表示制御装置１０は、フローティングウインドウが周囲になじまない場合であっても、立体視オブジェクト画像に対する違和感を従来よりも低減することができる。
【００７５】
＜３．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態を説明する。なお、第２の実施の形態及び後述する各実施の形態では、第１の実施の形態と異なる部分について説明する。
【００７６】
画像調整部１４は、不一致部分のみならず、一致部分のうち、不一致部分に隣接（近接）する部分も調整対象画像とし、第１の実施の形態と同様の処理を行う。第２の実施の形態によって表示される右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像の例を図１０に示す。図１０（ａ）は、左目用オブジェクト画像３０Ｌを示し、（ｂ）は、右目用オブジェクト画像３０Ｒを示す。右目用オブジェクト画像３０Ｒは、一致部分３１Ｒ及び不一致部分３２Ｒを含む。図１０（ｂ）に示されるように、不一致部分３２Ｒのみならず、一致部分３１Ｒのうち、不一致部分３２Ｒに隣接（近接）する部分３３Ｒも透明になっている。
【００７７】
第２の実施の形態によれば、表示制御装置１０は、一致部分のうち、不一致部分に隣接（近接）する部分も周囲になじませることができるので、第１の実施の形態よりも立体視オブジェクト画像に対する違和感を低減することができる。
【００７８】
＜４．第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態を説明する。第３の実施の形態では、画像調整部１４は、不一致部分が生じる場合には、右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像の全体を調整対象画像とする。すなわち、画像調整部１４は、右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像の全体を透明にする。第３の実施の形態によって表示される右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像の例を図１１に示す。図１１（ａ）は、左目用オブジェクト画像３０Ｌを示し、（ｂ）は、右目用オブジェクト画像３０Ｒを示す。
【００７９】
第３の実施の形態によれば、表示制御装置１０は、右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像の全体を周囲になじませることができるので、第１の実施の形態よりも立体視オブジェクト画像に対する違和感を低減することができる。
【００８０】
＜５．第４の実施の形態＞
次に、第４の実施の形態を説明する。第４の実施の形態では、画像調整部１４は、不一致部分、すなわち調整対象画像の各部位における透明度を、一致部分から各部位までの距離（具体的には、一致部分と不一致部分との境界線からの距離）が長いほど大きくする。第４の実施の形態によって表示される右目用オブジェクト画像及び左目用オブジェクト画像の例を図１２に示す。図１２（ａ）は、左目用オブジェクト画像３０Ｌを示し、（ｂ）は、右目用オブジェクト画像３０Ｒを示す。右目用オブジェクト画像３０Ｒは、一致部分３１Ｒ及び不一致部分３２Ｒを含む。図１２（ｂ）に示されるように、不一致部分３２Ｒの各部位の透明度は、一致部分３１Ｒと不一致部分３２Ｒとの境界線３４Ｒからの距離が長いほど大きくなっている。なお、図１２では、透明度の大きさはハッチングの濃さで表されている。
【００８１】
第４の実施の形態によれば、表示制御装置１０は、不一致部分の各部位を、一致部分から離れるほど周囲に強くなじませることができるので、第１の実施の形態よりも立体視オブジェクト画像に対する違和感を低減することができる。
【００８２】
＜６．ハードウェア構成＞
次に、図１３を参照しながら、本発明の実施形態に係る表示制御装置１０のハードウェア構成について、詳細に説明する。図１３は、本発明の実施形態に係る表示制御装置１０のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
【００８３】
表示制御装置１０は、主に、ＣＰＵ９０１と、ＲＯＭ９０３と、ＲＡＭ９０５と、を備える。また、表示制御装置１０は、更に、ホストバス９０７と、ブリッジ９０９と、外部バス９１１と、インターフェース９１３と、入力装置９１５と、出力装置９１７と、ストレージ装置９１９と、ドライブ９２１と、接続ポート９２３と、通信装置９２５とを備える。
【００８４】
ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、ストレージ装置９１９、またはリムーバブル記録媒体９２７に記録された各種プログラムに従って、表示制御装置１０内の動作全般またはその一部を制御する。ＲＯＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０５は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや、プログラムの実行において適宜変化するパラメータ等を一次記憶する。これらはＣＰＵバス等の内部バスにより構成されるホストバス９０７により相互に接続されている。
【００８５】
ホストバス９０７は、ブリッジ９０９を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９１１に接続されている。
【００８６】
入力装置９１５は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびレバーなどユーザが操作する操作手段である。また、入力装置９１５は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール手段（いわゆる、リモコン）であってもよいし、表示制御装置１０の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器９２９であってもよい。さらに、入力装置９１５は、例えば、上記の操作手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などから構成されている。表示制御装置１０のユーザは、この入力装置９１５を操作することにより、表示制御装置１０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
【００８７】
出力装置９１７は、取得した情報をユーザに対して視覚的または聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置およびランプなどの表示装置や、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置や、プリンタ装置、携帯電話、ファクシミリなどがある。出力装置９１７は、例えば、表示制御装置１０が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、表示制御装置１０が行った各種処理により得られた結果を、テキストまたはイメージで表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して出力する。
【００８８】
ストレージ装置９１９は、表示制御装置１０の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１９は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または光磁気記憶デバイス等により構成される。このストレージ装置９１９は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ、および外部から取得した音響信号データや画像信号データなどを格納する。
【００８９】
ドライブ９２１は、記録媒体用リーダライタであり、表示制御装置１０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９２１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２７に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０５に出力する。また、ドライブ９２１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２７に記録を書き込むことも可能である。リムーバブル記録媒体９２７は、例えば、ＤＶＤメディア、ＨＤ−ＤＶＤメディア、Ｂｌｕ−ｒａｙメディア等である。また、リムーバブル記録媒体９２７は、コンパクトフラッシュ（登録商標）（ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ：ＣＦ）、フラッシュメモリ、または、ＳＤメモリカード（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ  ｍｅｍｏｒｙ  ｃａｒｄ）等であってもよい。また、リムーバブル記録媒体９２７は、例えば、非接触型ＩＣチップを搭載したＩＣカード（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  ｃａｒｄ）または電子機器等であってもよい。
【００９０】
接続ポート９２３は、機器を表示制御装置１０に直接接続するためのポートである。接続ポート９２３の一例として、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート等がある。接続ポート９２３の別の例として、ＲＳ−２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート等がある。この接続ポート９２３に外部接続機器９２９を接続することで、表示制御装置１０は、外部接続機器９２９から直接音響信号データや画像信号データを取得したり、外部接続機器９２９に音響信号データや画像信号データを提供したりする。
【００９１】
通信装置９２５は、例えば、通信網９３１に接続するための通信デバイス等で構成された通信インターフェースである。通信装置９２５は、例えば、有線または無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９２５は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ、または、各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９２５は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。また、通信装置９２５に接続される通信網９３１は、有線または無線によって接続されたネットワーク等により構成され、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信または衛星通信等であってもよい。
【００９２】
以上、本発明の実施形態に係る表示制御装置１０の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて構成されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。
【００９３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９４】
例えば、上記各実施形態では、オブジェクトが表示画面２０よりも手前側に立体視表示される場合に、画像調整部１４による調整を行うこととしたが、本発明はかかる例に限定されない。すなわち、オブジェクトが表示画面２０よりも奥側に立体視表示される場合にも、画像調整部１４による調整を行っても良い。また、上記の各実施形態を組み合わせても良い。また、不一致部分を不明瞭とする例として、不一致部分の透明度またはぼかし強度を大きくすることを提示したが、例えば、不一致部分を単一色のフィルタで覆うように着色し、着色の濃度を上記（ａ）〜（ｆ）と同様の方法により調整するようにしてもよい。
本発明は、オブジェクトを立体視表示する装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１０  表示制御装置
１１  記憶部
１２  立体画像生成部
１３  表示矛盾判定部
１４  画像調整部
１５  表示制御部
１６  表示部
【図１】
0005545140.tif 000002
【図２】
0005545140.tif 000003
【図３】
0005545140.tif 000004
【図４】
0005545140.tif 000005
【図５】
0005545140.tif 000006
【図６】
0005545140.tif 000007
【図７】
0005545140.tif 000008
【図８】
0005545140.tif 000009
【図９】
0005545140.tif 000010
【図１０】
0005545140.tif 000011
【図１１】
0005545140.tif 000012
【図１２】
0005545140.tif 000013
【図１３】
0005545140.tif 000014