(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席ベルト引き込み装置（１０）であって、
枠（１２）と、前記枠（１２）の中に回転可能に支承されたベルト巻取枠（１４）と、
前記ベルト巻取枠（１４）に設けられ、緊結歯機構（２０）の中に係合することができる緊結爪（２２）とを備え、
前記緊結歯機構（２０）が、回転が制限される方式で前記枠（１２）に取り付けられた緊結環（１８）に設けられ、
前記緊結環（１８）がねじ山（２６）を含み、前記ねじ山（２６）によって、前記枠（１２）に設けられた相手のねじ山（２８）と締結される、座席ベルト引き込み装置。
【請求項２】
請求項１に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記緊結歯機構（２０）が前記緊結環（１８）の内側に設けられ、前記緊結爪（２２）が前記緊結歯機構（２０）の中で半径方向外向きに係合することができる、座席ベルト引き込み装置。
【請求項３】
請求項２に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記ねじ山（２６）が雄ねじである、座席ベルト引き込み装置。
【請求項４】
請求項２の任意の１項に記載の座席ベルト引き込み装置において、緊結環（１８）の回転を停止させることができる停止具（３２）が、前記ねじ山（２６）において、または前記ねじ山（２６）の中に設けられる、座席ベルト引き込み装置。
【請求項５】
請求項４に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記停止具（３４）が半径方向に延びる停止面である、座席ベルト引き込み装置。
【請求項６】
請求項４に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記停止具（３４）が軸方向に突き出る停止具である、座席ベルト引き込み装置。
【請求項７】
請求項２に記載の座席ベルト引き込み装置において、保持環（１６）が前記枠（１２）に設けられ、前記緊結環（１８）が前記保持環（１６）においてまたは前記保持環（１６）の中で支承され、前記保持環（１６）が前記相手のねじ山（２８）を含む、座席ベルト引き込み装置。
【請求項８】
請求項７に記載の座席ベルト引き込み装置において、着脱可能な保持器（３４）が前記緊結環（１８）と前記保持環（１６）との間に設けられる、座席ベルト引き込み装置。
【請求項９】
請求項１に記載の座席ベルト引き込み装置において、着脱可能な保持器（３４）が前記緊結環（１８）と前記枠（１２）との間に設けられる、座席ベルト引き込み装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記着脱可能な保持器（３４）がピンで形成される、座席ベルト引き込み装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の座席ベルト引き込み装置において、第１の力制限器が、前記緊結環（１８）と前記保持環（１６）との間に設けられ、前記保持環（１６）に対する前記ベルト巻取枠（１４）のねじりを減速する機能を有する、座席ベルト引き込み装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記第１の力制限器が前記緊結環（１８）及び前記保持環（１６）に永久的に接続される、座席ベルト引き込み装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記第１の力制限器が前記緊結環（１８）及び前記保持環（１６）に選択的に接続されている、座席ベルト引き込み装置
。
【請求項１４】
請求項１に記載の座席ベルト引き込み装置において、第２の力制限器が、前記ベルト巻取枠（１４）と前記枠（１２）との間に設けられる、前記枠（１２）に対する前記ベルト巻取枠（１４）のねじりを減速する機能を有する、座席ベルト引き込み装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記第２の力制限器が前記ベルト巻取枠（１４）及び前記枠（１２）に永久的に接続される、座席ベルト引き込み装置。
【請求項１６】
請求項１４に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記第２の力制限器が前記ベルト巻取枠（１４）及び前記枠（１２）に選択的に接続されている、座席ベルト引き込み装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記第２の力制限器に結合されるように適合された、緊結歯機構（５９）の錠止輪（５８）が設けられ、前記枠に固定された緊結爪（６０）が、前記緊結歯機構（５９）の中で係合することができ、かつ前記錠止輪（５８）を前記枠において回転が固定される方式で錠止することができる、座席ベルト引き込み装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記第２の力制限器が前記緊結爪（６０）を制御するための制御手段を含む、座席ベルト引き込み装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記制御手段が前記緊結環（１８）に結合され、前記緊結環（１８）が回転すると、前記制御手段が前記第２の力制限器を活性化する、座席ベルト引き込み装置。
【請求項２０】
請求項１１に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記第１の力制限器が変形可能な部材（３６）を有する、座席ベルト引き込み装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記変形可能な部材（３６）がねじり棒（５２）である、座席ベルト引き込み装置。
【請求項２２】
請求項１４乃至１９の何れかに記載の座席ベルト引き込み装置において、前記第１の力制限器および／または前記第２の力制限器が、線（４２）のほかに、前記線（４２）を変形させることができる形成要素（４４）をも含む、座席ベルト引き込み装置。
【請求項２３】
請求項２２に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記形成要素（４４）がバッフル（５０）を含み、バッフル（５０）を介して前記線（４２）が引っ張られ得る、座席ベルト引き込み装置。
【請求項２４】
請求項１４乃至１９の何れかに記載の座席ベルト引き込み装置において、前記第１の力制限器および／または前記第２の力制限器が切り欠き力制限器（３８）を含む、座席ベルト引き込み装置。
【請求項２５】
請求項１４乃至１９の何れかに記載の座席ベルト引き込み装置において、前記第１の力制限器および／または前記第２の力制限器が電磁的力制限器を含む、座席ベルト引き込み装置。
【請求項２６】
請求項１４乃至１９の何れかに記載の座席ベルト引き込み装置において、前記第１の力制限器および／または前記第２の力制限器が、流体圧的力制限器を含む、座席ベルト引き込み装置。
【請求項２７】
請求項１０に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記ピンは、せん断ピンである、座席ベルト引き込み装置。
【請求項２８】
請求項２６に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記流体圧的力制限器が、流体力学的力制限器である、座席ベルト引き込み装置。
【請求項２９】
請求項１４に記載の座席ベルト引き込み装置において、前記第２の力制限器が、変形可能な部材（３６）を有する、座席ベルト引き込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枠（frame）と、枠の中に回転可能に支承された巻取枠（reel）と、ベルト巻取枠（belt reel）に設けられ、緊結歯機構（blocking teeth system）の中に係合することができる緊結爪（blocking pawl）とを備える座席ベルト引き込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両内の座席ベルト引き込み装置は、拘束する場合に、例えば車両が衝突するかまたは急激に減速する間に、ベルトウェブ（belt webbing）の引き出し（extension）を停止させ、それにより車両乗員が前方に移動することを防ぐための緊結手段（blocking mean）を含む。事故の際にベルトウェブによる車両乗員への負荷を軽減するために、引き出し力が著しく高い場合に、規定されたベルトウェブ引き出しを許容する、力制限手段が設けられる。力制限器（force limiter）の限定された変形動作によって、ウェブの引き出しが制限される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ベルト巻取枠を錠止した後、規定されたベルトウェブ引き出しを許容し、できるだけ小さい支承寸法を可能にする座席ベルト引き込み装置を提供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、枠と、枠の中に回転可能に支承されたベルト巻取枠と、ベルト巻取枠に設けられ、緊結歯機構の中に係合するように適合された緊結爪とを備える座席ベルト引き込み装置が提供される。緊結歯機構は、限定された量だけ回転可能に枠に支承された緊結環（blocking ring）の中に設けられる。緊結爪は、作動すると、緊結環に結合される。緊結環は限定された量だけ回転することができるので、錠止された後、ベルト巻取枠が回転範囲の終わりに到達して最終的に停止されるまで、規定されたベルトウェブ引き出しが発生することができる。回転範囲を適切に選択することによって、ベルトウェブ引き出しは、任意に変更されうる。
【０００５】
ベルト引き込み装置をできるだけ小型に設計するために、緊結歯機構が緊結環の内部に設けられ、緊結爪が緊結歯機構の中で半径方向外向きに係合可能であることが好ましい。
【０００６】
好ましくは、緊結環がねじ山を有し、該ねじ山によって、枠に設けられた相手のねじ山（mating thread）に支承されるという事実によって、複数のベルト巻取枠の回転にわたる、さらなるベルトウェブ引き出しが得られる。
【０００７】
ねじ山は、例えば、座席ベルト引き込み装置の枠における、適合する雌ねじに係合する雄ねじであってよい。このようにして、緊結環は、例えば、枠の、適切に寸法合わせされた開口内にねじ締め可能であり、それにより、枠上により安全に支持される。
【０００８】
ベルト巻取枠を規定された回転の後に停止させ、それにより、ベルトウェブ引き出しを規定された長さに限定するために、ねじ山においてまたはねじ山の中に、緊結環の回転を停止させるための停止具（stop）が設けられ、それにより付加的な停止機構が不要となることが好ましい。ベルト巻取枠が回転すると、緊結環のねじ山が、相補的な相手のねじ山の中に、緊結環が停止具に接触するまでねじ締めされる。
【０００９】
停止具は、例えば半径方向に延びる停止面であってよい。この停止具は、好ましくは、ねじ山の端に設けられてよく、それにより、緊結環は、相手のねじ山の中にねじ締めされると、案内されて前記停止面にぶつかる。
【００１０】
また、停止具は、軸方向に突き出る停止具であってよく、緊結環または枠の対応する対向面が案内されて停止具にぶつかる。停止具は、枠または緊結環に固定された構成部分に設けられてよい。
【００１１】
好ましい一実施形態では、保持環（holding ring）が枠に設けられ、緊結環が、相手のねじ山を含む該保持環においてまたは該保持環の中に支承される。したがって、保持環を交換することによって、または保持環を適切に選択することによって、座席ベルト引き込み装置を、例えば特定のベルトウェブ引き出し長さに、簡単な方式で適合させることができる。
【００１２】
着脱可能な保持器（holding device）が、緊結環と保持環との間に設けられてよい。そのような着脱可能な保持器が、緊結環と保持環とを互いに接して固定させることができ、それにより、特定の力、例えば緊結環を保持環に対してねじることによってのみ、ベルトウェブ引き出しが遂行されうる。
【００１３】
しかし、保持環を持たない一実施形態では、着脱可能な保持器が、同様に、緊結環と枠との間に配置されてよい。
【００１４】
好ましくは、保持器は、ピン、とりわけせん断ピン（shear pin）で形成される。せん断ピンは、所定の破壊点を有し、規定された力が加えられたときに破壊するかまたはせん断され、それにより、緊結環は、保持環に対してまたは枠に対してねじられうる。このことが、小さい引き出し力によってベルトウェブ引き出しが発生することはないが、例えば急激に減速する場合に発生するような、しかるべき大きさ以上の引き出し力によってベルトウェブ引き出しが発生しうることを、確実にする。それゆえ、着脱可能な保持器は、簡単な方式で製造されうる。複雑な制御機構は不要である。
【００１５】
ベルトウェブ引き出しを減速させるために、第１の力制限器が、例えば緊結環と保持環との間に、機能的に設けられてよい。緊結環を保持環に対してねじると、保持環は、ベルトウェブ引き出しに際して発生するエネルギーを吸収し、それによって、ウェブの引き出しを減速させる。
【００１６】
力制限器は、例えば、永久的に接続されてよく、それにより付加的な制御は不要である。座席ベルト引き込み装置の特定の設計が、巻取枠の回転範囲に対応する非常に柔軟な構成、それゆえ、ベルト巻取枠の非常に少ない回転から複数回転までに及ぶことができるベルトウェブ引き出しに対応する非常に柔軟な構成、を可能にする。
【００１７】
しかし、力制限器は同様に選択可能であってよく、それにより正常状態では、力制限器は緊結環および／または保持環と切り離されており、例えば事故の場合にベルト巻取枠が錠止された際にのみ、緊結環および保持環に結合される。接続または分離は、経路制御方式で（in a path-controlled manner）遂行されてよく、それにより、力制限器は、規定されたベルトウェブ引き出しの後で活性化または非活性化される。
【００１８】
また、第２の力制限器を、ベルト巻取枠と枠との間に機能的に設けることが可能である。第２の力制限器は、緊結環および／または保持環と完全に分離して配置されてよく、それにより、第２の力制限器は緊結環および／または保持環に影響を与えない。第２の力制限器は、従来の力制限器、例えば巻取枠内に配置されたねじり棒（torsion rod）であってよい。
【００１９】
また、この第２の力制限器は、永久的に接続されてよく、または選択可能であってよい。
【００２０】
第２の力制限器を接続することを可能にするために、例えば、緊結歯機構を有する錠止輪（lock wheel）が設けられる。この錠止輪は、第２の力制限器に結合されてよい。枠に固定された緊結爪が、錠止輪の緊結歯機構の中に係合することができ、それゆえ、錠止輪を枠に、回転が固定される方式で緊結する（block）。このようにして、第２の力制限器は、緊結環および／または保持環と完全に無関係となり、非活性状態において、緊結環および／または保持環に影響を与えない。
【００２１】
好ましくは、第２の力制限器は、緊結爪を制御するための制御手段を含む。
【００２２】
制御手段は、例えば緊結環に結合されてよく、緊結環が回転する際に第２の力制限器を選択することができる。したがって、第２の力制限器は、緊結環を枠または保持環に対してねじるときにだけ接続される。このようにして、第２の力制限器は、例えば機械的に制御されてよく、それにより電子制御は不要である。
【００２３】
第１の力制限器および／または第２の力制限器は、異なる、知られている力制限器を有することができる。
【００２４】
例えば、第１の力制限器および／または第２の力制限器は、エネルギーを吸収する間に変形され、それゆえベルト巻取枠を減速させる、変形可能な部材を有することができる。
【００２５】
変形可能な部材は、例えばねじり棒であってよい。ねじり棒は、ベルト巻取枠の内側に配列されてよく、それによりベルト引き込み装置の省空間構造が可能となる。
【００２６】
また、第１および第２の力制限器は、線（wire）のほかに、例えば線を変形させるように適合された形成要素（forming element）を含むことができる。また、このようにして、より長いベルトウェブ引き出しにわたる、例えば、複数のベルト巻取枠の回転にわたる力の制限が可能になる。
【００２７】
このため、形成要素は、例えばバッフル（baffle）を有し、バッフルを介して線が引っ張られ得る。線は、バッフルによって交互に曲げられ、それにより、発生する摩擦によって、および多数の変形を伴う変形効果（deforming work）によって、抵抗力がもたらされる。
【００２８】
しかし、第１の力制限器および／または第２の力制限器が、切断式力制限器（cutting force limiter）を含み、それにより、例えば、特性曲線のより良好な適合が可能となることも考えられる。
【００２９】
しかし、第１の力制限器および／または第２の力制限器は、電磁力制限器を有することも可能である。
【００３０】
さらに、流体圧的とりわけ流体力学的力制限器が使用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明による座席ベルト引き込み装置を示す斜視図である。
【図２】詳細図における、図１の座席ベルト引き込み装置を示す図である。
【図３】図１の座席ベルト引き込み装置を示す第２の詳細な図である。
【図４】第２の詳細図における、図１の座席ベルト引き込み装置を示す図である。
【図５】図４の座席ベルト引き込み装置を示す詳細図である。
【図６】本発明による座席ベルト引き込み装置の第２の実施形態を示す図である。
【図７】図６の座席ベルト引き込み装置を示す詳細図である。
【図８】本発明による座席ベルト引き込み装置の第３の実施形態を示す図である。
【図９】図８の座席ベルト引き込み装置を示す詳細図である。
【図１０】本発明による座席ベルト引き込み装置の第４の実施形態を示す図である。
【図１１】図１０の座席ベルト引き込み装置を示す詳細図である。
【図１２】本発明による座席ベルト引き込み装置の第５の実施形態を示す図である。
【図１３】図１２の座席ベルト引き込み装置を示す詳細図である。
【図１４】本発明による座席ベルト引き込み装置の第６の実施形態を示す図である。
【図１５】図１４の座席ベルト引き込み装置を示す詳細図である。
【図１６】本発明による座席ベルト引き込み装置の第７の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１に示す座席ベルト引き込み装置１０は、枠１２を含み、枠１２の中に、ベルト巻取枠１４が回転可能に支持される。枠１２において、回転可能に固定される方式で枠１２に接続された保持環１６のほかに、保持環１６の中に回転可能に支持された緊結環１８が設けられる。緊結環１８は、その内部に緊結歯機構２０を有し、緊結歯機構２０の中に、ベルト巻取枠１４において保持された緊結爪２２が係合することができる。
【００３３】
図２に見ることができるように、緊結環１８は、その半径方向外側２４において、雄ねじの形のねじ山２６を有し、その雄ねじによって、緊結環１８が、保持環１６の内側３０において形成された、適合する相手のねじ山２８に、限定的に回転可能な方式で支承される。保持環１６に対する緊結環１８の回転を停止させるための停止具３２が、保持環１６に形成される。
【００３４】
緊結爪２２が、緊結歯機構２０の中で半径方向外向きに係合し、それにより、ベルト巻取枠１４が、回転方向に固定される方式で緊結環１８に接続される。仮にベルト巻取枠１４が、回転方向に固定される方式で緊結環１８に接続されるならば、ベルトウェブが引き出されるときに、緊結環１８は、保持環１６または枠１２に対してねじられる。緊結環１８は、保持環１６の停止具３２（図３参照）に接触するまで、保持環１６に対してねじられる。ベルト巻取枠１４の回転範囲、およびそれゆえ、可能なベルトウェブ引き出し長さが、例えば、緊結環１８の停止具３２からの距離によって、またはねじ山２６のピッチによって、予め設定されうる。
【００３５】
図１では、この場合は単に概略的に示した着脱可能な保持器３４が、保持環１６と緊結環１８との間に設けられる。前記着脱可能な保持器３４は、例えばせん断ピンを提示することができ、せん断ピンは、規定された力でのみ破壊するかまたはせん断され、それにより、規定された引き出し力が加えられたときにのみ、緊結環１８が保持環１６または枠１２に対してねじられる。このようにして、引き出し力が小さい場合には、緊結環１８が保持環１６に対してねじられることが、防止される。
【００３６】
また、着脱可能な保持器３４は、別の方法で形成されてよい。着脱可能な保持器３４を制御する制御が設けられることも考えられる。また、着脱可能な保持器３４は、直接、枠１２と緊結環１８との間に配列されてよい。
【００３７】
また、緊結環１８は、保持環１６なしに、枠１２において直接保持されてよい。緊結環１８は、保持環１６において保持される必要はなく、またはねじ山２６によって枠１２の中に保持される必要もない。また、緊結環１８は、任意の他の方式で、枠１２または保持環１６において回転可能に保持されてよい。停止具３２も不要である。また、緊結環１８の枠１２に対する回転は、任意の他の方法で制限され得る。とりわけ、停止具３２は、半径方向に延びる停止面である必要はない。例えば、停止具は、軸方向に突き出ることも可能である。
【００３８】
緊結歯機構２０は、同様に、緊結環１８の内側に配置される必要はない。緊結爪２２は、任意の他の方法で、全く同様に形成されうる。とりわけ、緊結爪２２は、緊結歯機構２０の中で半径方向外向きに係合することができるように設計される必要はない。
【００３９】
枠１２または保持環１６に対するベルト巻取枠１４のねじりを低速にするため、すなわち減速するために、第１の力制限器が、緊結環１８と枠１２との間、または緊結環１８と保持環１６との間に機能的に配列されてよい。この第１の力制限器は、例えば、永久的に接続されてよく、それにより、緊結爪２２によって緊結環１８が保持環１６または枠１２に結合されるとすぐに、力の制限が常に遂行される。しかし、第１の力制限器は、後で選択可能に設計されてもよい。
【００４０】
そのような力制限器の第１の実施形態を、図４および図５に示す。この場合は、力制限器は、本明細書に示す実施形態において、環状の設計を有し、保持環１６の停止具３２に配置された変形可能な部材３６によって形成される。緊結環１８を保持環１６に対してねじると、緊結環１８は、移動して変形可能な部材３６にぶつかって、それをつぶす。変形可能な部材３６をつぶすこと、およびそのエネルギーを吸収することによって抵抗力がもたらされ、それにより、ベルト巻取枠１４が減速され、それゆえベルトウェブ引き出しが減速される。
【００４１】
また、変形可能な部材３６は、突起３７（図６および図７）で変形される半径方向の領域（land）であってよい。突起３７は、この場合は緊結環１８に配列され、保持環１６に配置された変形可能な部材３６を、半径方向外向きに押す（urge）。
【００４２】
しかし、変形可能な部材３６はまた、任意の他の設計を有してよい。例えば、変形可能な部材３６はまた、緊結環１８と保持環１６との間に機能的に配列されたねじり棒であってよい。
【００４３】
また、第１の力制限器の力の制限は、切断または小片除去（chip removal）によって遂行され得る。例えば、図８および図９に示す実施形態では、切断挿入体（cutting insert）３８が配置される。この場合は、切断挿入体３８は、緊結環１８において保持され、保持環１６に設けられた環状領域（annular land）４０を切断する。しかし、切断挿入体はまた、保持環１６または枠１２において保持されてよいであろう。同様に、領域４０は、任意の設計を有してよい。緊結環１８と保持環１６との間の距離は、ベルト巻取枠がねじられると、ねじ山２６によって連続的に短くなり、それにより、切断挿入体３８が軸方向に配列されるときは、複数にわたるベルト巻取枠１４の回転にわたる切断が可能である。
【００４４】
また、図１０および図１１から明らかなように、エネルギーの吸収が、セルフタッピンねじ山（self-tapping thread）によって実現されうる。保持環に形成された相手のねじ山２８は、この場合は一部分だけに形成され、それにより、緊結環１８が保持環１６に対してねじられると、緊結環１８のねじ山２６は、エネルギーを吸収しながら保持環１６内にねじを切り、それにより、抵抗力がもたらされる。
【００４５】
また、第１の力制限器は、形成要素４４で変形される線４２を含むことができる。図１２および図１３に示す実施形態では、線４２は、緊結環１８における一端４６によって、かつ保持環１６における他端４８によって、保持される。この場合の線４２は、保持環１６と緊結環１８との間に形成され、形成要素４４を形成する溝の中で、二重層に配列される。緊結環１８を保持環１６に対してねじると、線４２が引き出され、それぞれの頂点で曲げられる。このようにして、線４２が完全に伸びきるまで、力の制限が発生する。ベルト巻取枠１４の回転範囲は、線４２が完全に伸びきるのを防ぐために、例えば、停止具によって制限され得る。
【００４６】
また、線４２は、単一層だけになるように形成されてよく、緊結環１８においてのみ保持されてよい（図１４および図１５）。この実施形態の形成要素４４は、引き出される間に線４２を両方向に交互に変形させる、バッフル５０を有する。
【００４７】
今までに示した実施形態から離れて、第２の力制限器が、同様に、ベルト巻取枠１４と枠１２との間に直接配列されてよい。この第２の力制限器は、第１の力制限器と並列して配列されてよいが、ベルト巻取枠１４と枠１２との間に単独に設けられてもよい。
【００４８】
図１６に示す実施形態では、第２の力制限器は、図１６に対して左の端部５４によって、回転が固定される方式でベルト巻取枠１４に留められ、錠止輪５８におけるその右端５６によって、回転が固定される方式で保持される、ねじり棒５２を含む。錠止輪５８は、枠に固定的に支承され、錠止輪５８の内側において緊結歯機構５９の中に係合する緊結爪６０によって、回転を固定する方式で枠１２に固定されてよい。
【００４９】
緊結爪６０は、この場合は、作動装置（actuator）６４を介して緊結環１８に結合された作動棒（actor rod）６２によって作動させられる。緊結環１８が回転すると、作動装置６４は、作動棒６２が緊結爪６０を動作させて第２の力制限器を活性化させるように動かされる。したがって、保持環１６および枠１２それぞれに対して緊結環１８をねじると、第２の力制限器は自動的に活性化される。この場合は、電子的制御は不要である。
【００５０】
また、第２の力制限器の制御は、第１の力制限器の手動選択と全く同様に、任意の他の方法で実施され得る。第１の力制限器および／または第２の力制限器を接続するために、電子的制御が設けられることも考えられる。
【００５１】
同様に、第１の力制限器および／または第２の力制限器は、別の知られている力制限要素で構成されてよい。例えば、力は、電磁的にまたは流体圧的に制限されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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