(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤベルト上でコンベヤラインに沿って搬送される、互いに当接し、同サイズの、所定の数の堆積物（１０）から成るフォーマットされたトータルパッケージ（１３）を形成するための方法において、  
第１のコンベヤベルト（Ｂ１）上の前記複数の堆積物（１０）が、互いに離間した緩衝ラインを形成しており、搬送方向でこの第１のコンベヤベルト（Ｂ１）に隣接している第２のコンベヤベルト（Ｂ２、Ｂ３）に、互いに所定の間隔を空けて、所定の速度ＶＢ１で供給されることと、  
前記個々の堆積物（１０）が、前記第２のコンベヤベルト（Ｂ２、Ｂ３）の始まりの部分で、互いに当接している個々の堆積物（１０）から成る緩衝堆積物（２１）へと堆積され、これら緩衝堆積物（２１）が、前記第２のコンベヤベルト（Ｂ２、Ｂ３）上で、ＶＢ１より低速の速度ＶＢ２で搬送されることと、  
前記第２のコンベヤベルト（Ｂ２、Ｂ３）の一端部で、トータルパッケージ（１３）が、送り出し用のコンベヤベルト（Ｂ４）によって前記緩衝堆積物（２１）から分離され、この送り出し用のコンベヤベルト（Ｂ４）は、前記緩衝堆積物（２１）からの分離工程の間に、ＶＢ２より高速の速度ＶＢ４を有することと、  
第１の移動可能な遷移部（１８）が、前記１のコンベヤベルト（Ｂ１）と第２のコンベヤベルト（Ｂ２、Ｂ３）との間に配置され、第２の移動可能な遷移部（２４）が、前記第２のコンベヤベルト（Ｂ２、Ｂ３）と送り出し用のコンベヤベルト（Ｂ４）との間に配置されており、前記第１並びに第２の移動可能な遷移部は、前記個々の堆積物（１０）の堆積及び／もしくは分離の工程の間に、搬送方向（Ａ）に移動され、また、
前記緩衝堆積物（２１）から所定のトータルパッケージ  (１３)  を分離するために、前記第２の移動可能な遷移部（２４）は、前記所定のトータルパッケージがこの遷移部を通過するまで、前記搬送方向（Ａ）とは反対方向に移動されることと、  
この第２の移動可能な遷移部（２４）は、所定のサイズの前記トータルパッケージ(１３)がこの第２の移動可能な遷移部（２４）を通過するとすぐに、搬送方向（Ａ）に移動されることとを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記第１並びに第２の移動可能な遷移部（１８、２４）は、前記搬送方向（Ａ）に同期して移動される複数の反転ローラ（１９、２０、２５、２６）をそれぞれ有しており、この移動によって、関連する前記コンベヤベルトのコンベヤラインの長さが変えられることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記堆積物（１０）の各々は、包装されていない加工済みチーズの複数のスライスから成る、スライスされており前記コンベヤベルト上に配置される堆積物であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記堆積物（１０）の各々は、前記第１のコンベヤベルト（Ｂ１）に到達する前に、堆積装置（１）によって、堆積された複数の被堆積物（４）から形成されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１に記載の方法。
【請求項５】
前記複数の堆積物（１０）を緩衝堆積物（２１）へと集める時に、前記第１の移動可能な遷移部（１８）は、所定数の堆積物（１０）がこの第１の移動可能な遷移部を通過するまで、前記搬送方向（Ａ）の反対方向に移動されることと、  
この第１の移動可能な遷移部（１８）は、前記第１のコンベヤベルト（Ｂ１）上で搬送される更なる所定数の堆積物（１０）がこの第１の移動可能な遷移部（１８）に到達するまで、続いて搬送方向（Ａ）に移動され、この搬送方向（Ａ）の移動の間に、前記第１の移動可能な遷移部（１８）の移動速度（ＶＩＢ１／２）が、前記緩衝堆積物（２１）の速度ＶＢ２と同じであることとを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１に記載の方法。
【請求項６】
所定のトータルパッケージ  (１３)  へと分離された後、前記第２の移動可能な遷移部（２４）は、最初の位置に戻ることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１に記載の方法。
【請求項７】
前記堆積物（１０）の各々を形成する所定数の被堆積物（４）が、設置位置に到達すると、被堆積物（４）をそれぞれ捉える第１の堆積ホイール（５）によって持ち上げられ、持ち上げられた所定数の被堆積物（４）は、各々の堆積物（１０）へと堆積され、前記個々の堆積物（１０）は、第２の堆積ホイール（８）によって設置位置へと移動されることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の堆積ホイール（５）の速度（ｎ１）は、前記第１のコンベヤベルト（Ｂ１）へ堆積物（１０）を運ぶコンベヤベルト（９）上の複数の堆積物の間隔と同期することと、前記第２の堆積ホイール（８）は、断続的な速度（ｎ２）を有することとを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１に記載の方法を実施するための装置であって、この装置は、複数の堆積物（１０）を搬送するための前記第１のコンベヤベルト（Ｂ１）と、搬送方向に後続の前記第２のコンベヤベルト（Ｂ２、Ｂ３）とを、有しており、  
前記第１の移動可能な遷移部（１８）が、前記第１のコンベヤベルト（Ｂ１）と前記第２のコンベヤベルト（Ｂ２、Ｂ３）との間に配置されている、装置において、  
前記第１の移動可能な遷移部（１８）は、前記搬送方向（Ａ）に対して移動可能得あり得、この移動は、前記第１のコンベヤベルト（Ｂ１）と前記第２のコンベヤベルト（Ｂ２、Ｂ３）との前記コンベヤラインの長さを変えることを特徴とする、装置。
【請求項１０】
所定数の前記堆積物（１０）が前記第１の移動可能な遷移部（１８）を通過する時に、前記第１の移動可能な遷移部（１８）を、前記搬送方向（Ａ）の反対方向に移動させ、次の所定数の堆積物（１０）が前記第１の移動可能な遷移部（１８）に到達するまで、この第１の移動可能な遷移部（１８）を、搬送方向（Ａ）に移動させる手段を更に具備していることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第２のコンベヤベルト（Ｂ２、Ｂ３）に、搬送方向（Ａ）で後続する前記第３のコンベヤベルト（Ｂ４）を有しており、  
前記第２の移動可能な遷移部（２４）が、前記第２のコンベヤベルト（Ｂ２、Ｂ３）と前記第３のコンベヤベルト（Ｂ４）との間に配置されている、トータルパッケージ  (１３)  を分離するための手段を、更に具備することを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記第２のコンベヤベルト（Ｂ２、Ｂ３）は、一定の位置（２３）によって互いに接続されている２つのベルトを有していることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記個々の堆積物（１０）の位置が、センサ（Ｐ４、Ｐ５）によって前記第１並びに第２の移動可能な遷移部（１８、２４）で夫々検出されることを特徴とする、請求項１０乃至１２のいずれか１に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１の移動可能な遷移部（１８）と第２の移動可能な遷移部（２４）とは、それぞれ電気機械的に移動可能であり且つ調整可能なスライドによって形成されており、  
前記スライドは、平行に配置されている２つの反転ローラ（１９、２０、２５、２６）を、互いに接続しており、  
前記反転ローラは、前記第１並びに第３のコンベヤベルト（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）のそれぞれの端部に配置されていることを特徴とする、請求項１０乃至１３のいずれか１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに当接し、同サイズの、特に食品によって形成された所定の数の個々の堆積物から成るフォーマットされたトータルパッケージを形成するための方法に関わる。この方法で、前記個々の堆積物は、コンベヤベルト上をコンベヤラインに沿って搬送される。更に、本発明は、この方法を実施するための装置に関わる。
【背景技術】
【０００２】
例えば、このようなフォーマットされたトータルパッケージの形成は、ソフトチーズのプロセスによって知られている。この目的のために、産業上の顧客のためのチーズのスライスが、互いに重ねられて製品の堆積物へと直接に配置されて、複数の製品の堆積物から成るトータルパッケージの形態で包装される。個々のスライスを取り出す工程を単純化するために、時折いくらかオフセットして前記製品の堆積物として堆積され、このことによって、スライスをつかむことが容易になる。この周知の方法が有する欠点は、製品の堆積物、あるいは、製品の堆積物を形成している個々の被堆積物、従って製品の堆積物から成るトータルパッケージが、これらの高さに対して柔軟性を欠いていることである。従って、個々の被堆積物の高さ、特に複数の積み重ねられたスライスの高さが、それぞれのシステムによって異なり、このような高さは、比較的高い費用をかけなければ、変えることができない。
【０００３】
一般に、食品加工は、厳しい衛生規定に従わなければならない。更に、加工は、製品を害しないように、即ち損なわないように、実施されなければならない。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的は、簡単な技術的手段によって実施される方法を提供することと、互いに当接した同サイズの個々の堆積物、特にスライスされた食品の堆積物の、例えば包装されていない加工済みチーズのスライスの、トータルパッケージを、衛生的に且つ慎重に、調整可能なフォーマットで、大量に、高速で、形成することを可能にする、適切な装置を、提供することである。
【０００５】
この目的は、請求項１の特徴を有する方法と、請求項１０に規定されている装置とによって、果たされる。特定の実施形態は、それぞれの従属請求項に記載されている。
【０００６】
本発明は、第１に、個々の堆積物、特に製品の堆積物を、特にコンベヤベルトから成る少なくとも２つの異なるコンベヤライン上で連続して搬送する、という基本的な概念に基づいている。前記コンベヤラインの各々は、トータルパッケージをフォーマットすることに関して特定の機能を有する。本発明に従えば、第１のコンベヤベルト上の個々の堆積物は、速度ＶＢ２で移動している第２のコンベヤベルトに、互いに所定の間隔を空けて、速度ＶＢ１で供給される。前記第２のコンベヤベルトは、緩衝ラインを形成しており、搬送方向で、前記第１のコンベヤラインに、直接に接している。前記第２のコンベヤラインの始まりの部分で、前記個々の堆積物は、互いに当接している個々の堆積物から成る緩衝堆積物に、堆積される。前記緩衝堆積物は、ＶＢ１より低速の速度ＶＢ２で、前記第２のコンベヤライン上で搬送される。前記速度ＶＢ２は、前記個々の堆積物間の間隔がなくなるように、調整され得る。この方法を使用することは、前記個々の堆積物が、スライスされた食品、特に包装されていない加工済みのチーズのスライスから成る個々の被堆積物によって構成されている場合に、有効である。
【０００７】
一方の搬送ラインから次の搬送ラインへの搬送が有する問題は、個々の堆積物が、搬送方向に、前記第２のコンベヤベルト上に配置されることによって、「前方では」減速され、同時に、「後方では」前記第１のコンベヤベルトが依然として高速である、ということである。この結果、材料の圧縮が生じ、この圧縮は、材料が食品、特にチーズを含む場合、製品を損なう。この問題を解決するために、本発明は、前記搬送方向に沿った複数の前記コンベヤラインの間の遷移部を移動可能に構成する、という更なる基本的な態様を有する。このような構想は、前記問題を有する前記コンベヤラインのいかなる遷移部にも当てはまり得、このような構想を実行することは、前記コンベヤラインが、前記遷移部でローラによって向きを変えられているコンベヤベルトによって形成されている場合に、特に有効である。搬送の間に、互いに対向して配置されている両反転ローラが、前記搬送方向とは反対の方向に移動されると、低速のコンベヤベルトは、下方から、相対的な移動で、前記個々の堆積物の下面に取着し、高速のコンベヤベルトは、前記下面と接触しなくなる。高速のコンベヤベルトが、前記個々の堆積物、特に製品の堆積物の下から、速く引かれるほど、搬送はより円滑になる。前記遷移部の移動は、前記コンベヤラインのコンベヤ速度を変えず、この結果、異なるコンベヤ速度による速度の変化を除いて、更なる加速が生じない。
【０００８】
個々の堆積物が前記遷移部に接近すると、前記遷移部は、前記搬送方向とは反対の方向に移動され、前記個々の堆積物は、前記第２のコンベヤベルトに完全に受けられる。前記個々の堆積物が前記遷移部を通ると、前記遷移部は、前記搬送方向に速度ＶＢ２で移動され、前記個々の堆積物と前記遷移部との間の間隔が、一定に保たれる。前記第１のコンベヤライン上を前記速度ＶＢ１で搬送される次の個々の堆積物が、相対速度ＶＲ＝ＶＢ１−ＶＢ２で、前記移動可能な遷移部に、従って、先の個々の堆積物に接近する。前記個々の堆積物のそれぞれが前記移動可能な遷移部に到達すると、新しい搬送サイクルが開始され、次の個々の堆積物が、先の個々の堆積物に接合する。
【０００９】
前記第２のコンベヤラインの端部では、前記トータルパッケージが、調整可能な長さで、前記緩衝堆積物から分離される。この分離は、分離工程の間にＶＢ２より高速の速度ＶＢ４を有する第３の送り出し用のコンベヤラインによって、行われる。速度ＶＢ４は、前記所定のトータルパッケージの遷移の間は、材料が圧縮されるのを防ぐように、前記速度ＶＢ２と一致していることが、有効である。
【００１０】
本発明に従えば、この第３のコンベヤラインは、移動可能に設定されなければならない。この場合、第３のコンベヤラインを成している前記コンベヤベルトは、前記緩衝堆積物が前記所定のトータルパッケージの全長だけ完全に前記第３のコンベヤライン上に配置されるまで、前記緩衝堆積物の下で、１つの動作によって伸長され得る。好ましくは、前記遷移部の移動の速度は、前記互いに当接している個々の堆積物が分離されるのを防ぎ、製品の伸長を最小限にするために、可能な限り高速である。
【００１１】
前記遷移部が移動される場所に応じて、いかなる長さのトータルパッケージも、前記緩衝堆積物から分離され得る。
【００１２】
前記遷移部が所定の長さの前記トータルパッケージの端部に到達するとすぐに、即ち、所定の長さの前記トータルパッケージが前記第３のコンベヤラインに配置されるとすぐに、前記分離工程は、前記第３のコンベヤラインの速度ＶＢ４を上げることによって、開始されて、前記所定のトータルパッケージを、前記緩衝堆積物から分離する。同時に、前記遷移部は、前記分離工程の間に、ＶＢ４とＶＢ２との間の範囲内の速度で、搬送方向に、好ましくは、開始位置に戻り、この開始位置で、新しい分離サイクルが、開始し得る。
【００１３】
前記個々の堆積物が個々の被堆積物によって形成される場合、堆積が、２つの上流の堆積ホイールによって、実行され得る。第１の堆積ホイールは、第２の堆積ホイールがパルス制御されている間、連続した工程で、個々の被堆積物を設置する。元来、この形式の堆積は、他の工程から独立している。しかしながら、本発明に基づいたコンベヤラインは、堆積工程の下流に配置されており、前記第１の移動可能な遷移部が、前記第１のコンベヤラインと前記第２のコンベヤラインとの間の緩衝部を成し、一方で、前記第２の移動可能な遷移部が、前記トータルパッケージのフォーマットを果たすことが、有効である。
【００１４】
前記搬送ベルトの機能は、前記所定のトータルパッケージが、サイクルに従って、繰り返し、下流のパッケージマシンに供給されることを、可能にする。このことは、トータルパッケージ（グループの形態の配置）を引き続き形成しながら、圧力と摩擦とによって過度に傷みやすい物品を堆積することを、可能にする。本発明は、速いサイクル時間（high cycle times）を可能にする。更なる効果は、装置が機械的に変更される必要の無い、種々のディメンションの個々の堆積物の可変のフォーマットの形成と、緩衝機能と、加工可能性とを含む。更に、ほんの最小限の相対的な移動が、前記搬送された物品と前記コンベヤベルトとの間に生じ、例えばチーズのスライスの場合、磨耗を減じて衛生を向上させる。
【００１５】
それぞれ長さを調整可能であるコンベヤラインを有する４つのコンベヤベルトを使用することが、特に有効である。この場合、複数の堆積物の形成のための装置が、直列で配置されている４つのコンベヤベルトＢ１乃至Ｂ４を有しており、各コンベヤベルトの端部にある反転ローラが、次のコンベヤベルトの始まりの部分にある反転ローラに、前記コンベヤベルトの長さに対して、固定して、もしくは移動可能に接続されている。他のコンベヤラインの互いに対向した移動可能な反転ローラは、互いに相対的な位置で、変化されずに保たれる。前記第１のコンベヤラインの前記コンベヤベルトの一端部は、前記第２のコンベヤラインの一部を成している第２のコンベヤベルトの始まりの部分に、移動可能に接続されている。前記第２のコンベヤラインの他の部分を成している前記第３のコンベヤベルトの一端部は、前記第３のコンベヤラインを成している前記第４のコンベヤベルトの始まりの部分に接続されている。前記コンベヤベルトのそれぞれ接続されている一端部の反対側の端部は、調整可能でないことが、有効である。従って、各コンベヤベルトは、一端部のみで長さが調整され得、このことが、全体の簡単な制御を可能にする。このことは、力の伝達が、特にいくつかの固定の反転ローラによって行われ得るので、前記コンベヤベルトの駆動を大いに簡単にする。
【００１６】
前記長さの調整が可能なコンベヤベルトの遷移部と、装置の始まりの部分及び終端部とに、センサの形態の感知手段が、配置されている。前記感知手段は、搬送される物品の実際の数を検知することを可能にする。この結果、前記コンベヤベルトと前記物品との間の最小限の相対的な移動によって、グループへの正確な配置が、緩衝部を形成する前に物品が取り除かれた場合でも、もしくは追加された場合でも、常に保証される。
【００１７】
この装置は、ベルトＢ４によって物品を送り出さないで、個々の堆積物を、所定の時間だけ、ベルトＢ２及びＢ３に連続して受け入れることが可能である。このことは、故障によって下流のステーションが物品を受けることができず、同時に上流のステーションが装置に物品を供給し続けている場合に、求められ得る。この場合、ベルトＢ２、Ｂ３は、緩衝機能を果たす。
【００１８】
本発明に基づく堆積装置は、包装されていない加工済みのチーズを堆積及びフォーマットするために、使用される。コンベヤベルトによって、包装されていない個々の被堆積物が、特定の速度とサイクル時間とで、堆積装置に供給される。この装置の第１の部分では、製品の堆積物が、個々の被堆積物によって形成される。そして、製品の堆積物は、トータルパッケージ中に配置されて、トータルパッケージは、パッキングマシンの正確な位置に、搬送され得る。前記堆積装置は、複数の被堆積物の高さ及びフォーマットのサイズが、変更の必要なく、制御パネルに予め設定され得るように、構成されている。全体の動作がただ１つの制御パネルによって、果たされ得る。すべての故障及び／もしくは報告が、パネル上に表示され得る。
【００１９】
従来使用されている堆積クロスに代わって、複数の被堆積物を同時に移動させ得る堆積ホイールが、堆積のために使用され、かくしてサイクル時間が増加する。センサが、供給される個々の被堆積物の速度と距離とを測定し、堆積の速度が、前記堆積装置に到達する個々の被堆積物の周波数に対して調整されることを可能にすることが、有効である。２つの堆積ホイールが直列に接続されている配置が、特に好ましい。この配置では、供給された個々の被堆積物が、搬送方向の前方にある少なくとも１つの堆積ホイールによって、特に９０度だけ持ち上げられて、前記少なくとも１つの後方の堆積ホイールに設けられている接触面に供給される。所望の数の個々の被堆積物が、前記接触面に配置されると、かくして形成された所定のサイズの個々の堆積物として、前記少なくとも１つの後方の堆積ホイールによって、特に９０度だけ再度回転され、トータルパッケージを形成するためのモジュールの第１のコンベヤラインに供給される。
【００２０】
基本的に、前記堆積モジュールは、いかなる数のユニットから成る個々の堆積物も、高速で形成することが可能である。この結果、これの使用は、本発明を制限せず、本発明に基づくトータルパッケージの形成から独立して使用され得る。  
続いて、図１乃至図４で、実施形態が、より詳しく説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、堆積装置を示す図である。
【図２】図２は、堆積モジュールの詳細図である。
【図３】図３は、トータルパッケージを形成するためのモジュールを示す図である。
【図４】図４は、２つの平行な堆積装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、堆積を形成するためのモジュール１と、トータルパッケージを形成するためのモジュール２とを有する堆積装置の全体を示している。最初に、配置する個々の被堆積物４を分離する空間制御部３を有する配置ステーションがある。搬送方向（矢印Ａ）に、前記個々の被堆積物４は、第１の堆積ホイール５で持ち上げられて、この第１の堆積ホイールによって、第１の緩衝部６に直立するように配置される。この緩衝部は、製品の堆積物を形成する複数回の堆積の間に、横方向の動作を有する。ベルト上で、直立し互いに当接した個々の被堆積物４が、リフター７に供給され、そして第２の堆積ホイール８に搬送されて、この第２の堆積ホイールによって、前記堆積モジュール１のコンベヤベルト９に配置される。前記モジュール２の第１のコンベヤベルトＢ１が、個々の堆積物１０と称される製品の堆積物を、緩衝部１１を形成するために第２のコンベヤベルトＢ２と第３のコンベヤベルトＢ３とに、そして、トータルパッケージの形成１２のための第４のコンベヤベルトに、それぞれ搬送する。図示されている例には、４つの製品の堆積物（「個々の堆積物」）１０から成るトータルパッケージ１３が示されている。
【００２３】
図２は、速度ＶＢで搬送方向（矢印Ａ）に物品を供給される堆積モジュールの詳細図である。この堆積モジュールは、個々の被堆積物４を配置するために、前記堆積ホイール５の前方に設けられている第１の位置センサＰ１を有している。この堆積ホイール５は、一定の速度ｎ１で動く。この詳細図は、更なる留意点を有している。搬送方向の前記堆積ホイール５の後ろに、圧縮空気によって駆動されるリフター１４が図示されており、このリフター１４は、製品の堆積物の形成１５の時に、コンベヤベルト９から個々の被堆積物４を持ち上げる。前記製品の堆積物を回転させる前記堆積ホイール８は、断続的な速度ｎ２を有している。これの回転によって、前記堆積ホイール８は、この例では３つの個々の被堆積物４から成る前記製品の堆積物を受け、これらを面１６に配置する。この回転の更なる進行で、前記堆積ホイール８は、前記製品の堆積物を、コンベヤベルト９上に戻して配置し、このコンベヤベルト９上で、前記製品の堆積物は、個々の堆積物１０として搬送され続ける。
【００２４】
「堆積ホイール」という用語は、この出願の意味では、特に２つの平行な、同期した、同じ形状のホイールを示している。これら堆積ホイールの各々は、前記コンベヤベルトの横に接しており、これら両堆積ホイールは、基本的に歯付ホイールの形状であり、個々の被堆積物４もしくは複数の被堆積物のためにそれぞれ構成された接触面、即ち支持面を有している。前記回転の進行で、前記それぞれの接触面は、支持面となる。
【００２５】
図３は、次に説明される留意点と、４つのコンベヤベルトＢ１乃至Ｂ４とを有するトータルパッケージを形成するためのモジュール２を示している。わずかに見えている前記ベルト９（図２）の端部で、個々の堆積物１０が供給されることが、判る。位置センサＰ３が、固定の反転ローラ１７を有している第１のベルトＢ１への堆積物の進入を、監視している。重要な特徴は、ベルトＢ１の反転ローラ１９と、ベルトＢ２の反転ローラ２０とを位置付けるための、第１の電気機械的に移動可能であり且つ調整可能なスライドの形態の、第１の移動可能な遷移部１８である。更に、前記調整可能なスライド１８は、位置センサＰ４を有している。この結果、コンベヤベルトＢ１、Ｂ２は、互いに当接している個々の堆積物１０によって緩衝堆積物２１を形成するように、調整可能な搬送距離と互いに異なる速度とを有している。不活性の調整可能なスライド２２が、前記ベルトＢ１、Ｂ２のためのクランピング機構として設けられている。
【００２６】
ベルトＢ２の終端部とベルトＢ３の始まりの部分とには、一定の位置２３がある。更に、第２の移動可能な遷移部２４を成している第２の電気機械的に移動可能且つ調整可能なスライド２４が、ベルトＢ２の反転ローラ２５とベルトＢ３の反転ローラ２６とを位置付けるために、設けられている。この調整可能なスライド２４は、位置センサＰ５を有している。また、この場合、不活性の調整可能なスライド２７が、前記ベルトＢ３、Ｂ４のためのクランピング機構として、設けられている。前記ベルトＢ４のエンドローラ２８が、取り付けられている。前記第３のコンベヤラインの一端部が、位置センサＰ６によって監視されている。前記ベルトＢ４では、位置センサＰ６の前方に、前記緩衝堆積物２１から分離された、合計４つの互いに当接した個々の堆積物１０から成る所定のトータルパッケージ１３が、配置されている。前記位置センサのそれぞれは、前記個々の堆積物１０と、前記緩衝堆積物２１と、前記トータルパッケージ１３との正確な位置決定を容易にするために、好ましくは前記個々のコンベヤラインの遷移部の中心に、即ち、ちょうど前記２つの移動可能な反転ローラの間に、好ましくは配置されている。
【００２７】
以下に、前記堆積モジュール１の機能の代表的な説明が、為される。個々の被堆積物４の第１の供給の前に、前記堆積モジュール１は、好ましくは開始位置にある。この開始位置では、連続した前記コンベヤベルト９のコンベヤ速度ＶＢＳが、前記個々の被堆積物４を供給するコンベヤラインのコンベヤ速度ＶＢに対応しており、かくして、前記コンベヤラインからコンベヤベルト９への遷移部で、前記個々の被堆積物４の圧縮を防ぐ。前記堆積ホイール５は、静止位置にあり、周知の出口角度ｄを有している。前記第２の堆積ホイール８に設けられている接触面１６が、コンベヤベルト９に直交して位置付けられており、前記リフター１４は、下側の位置にある。
【００２８】
前記個々の被堆積物の厚みと個々の堆積物当たりの個々の被堆積物の数とが、パラメータとして調整され得る。前記堆積モジュール１と前記トータルパッケージを形成するモジュール２との調整は、好ましくは、相互の中央制御システムによって調整されて、読み取られる。
【００２９】
前記個々の被堆積物４を設置する機能に関して、入ってくる個々の被堆積物４が、前記堆積ホイール５の支持面、この場合の支持端部によって持ち上げられた時に、前記堆積ホイール５の接触面、この場合の停止端部に到達することが、重要である。持ち上げる行程の間に、前記堆積ホイールは、設定速度（nominal speed）ｎ１を有する。
【００３０】
その後、前記堆積ホイール５の速度の同期化の段階（phase）が、次に入ってくる個々の被堆積物４に対する出口角度δと、前記コンベヤ速度ＶＢＳと、所定の間隔ｄｓ１とに応じて、開始される。前記間隔ｄｓ１は、前記位置センサＰ１によって決定される。前記間隔ｄｓ１に対する設定の間隔は、前記個々の被堆積物４がそれぞれより早く、もしくはより遅く到達するように、オフセットされた入口ごとに変えられ得る。
【００３１】
前記出口角度δと前記コンベヤ速度ＶＢＳとが、連続した製造の間、一定であるので、同期化は、前記入ってくる個々の被堆積物４が、前記間隔ｄｓ１で離間されている前記位置センサＰ１に到達する時点によって、異なる。
【００３２】
前記入ってくる個々の被堆積物４の位置は、前記位置センサＰ１によって感知される。これが、結果として、前記同期化の段階の開始時の前記個々の被堆積物４の間隔となる。この間隔が、前記設定の間隔に対応する場合、前記堆積ホイール５は、一貫して駆動し続け、より短いもしくはより長い間隔が、前記堆積ホイール５の速度を加速、もしくは減速することによって、調整される。
【００３３】
同期化が果たされると、前記第１の個々の被堆積物４が、受けられ、堆積の行程が、製造時に前記個々の被堆積物４を連続して持ち上げるように、前記堆積ホイール５で一定の速度ｎ１で続行する。
【００３４】
第１の個々の被堆積物４が持ち上げられて位置センサＰ２（図示されていない）に到達するとすぐに、前記個々の被堆積物４が前記堆積ホイール８の前記接触面１６に到達するまでの時間が、算出される。この場合、算出するパラメータは、前記第２の位置センサＰ２によって算出されるコンベヤ速度ＶＢＳと間隔ｄｓ２とを含む。
【００３５】
この時、前記堆積ホイール２の接触面が、コンベヤベルト９に直交して位置付けられていることを確実にすることが、有効である。直交していない場合、それぞれ修正が為されなければならない。
【００３６】
前記算出された時間が経過すると、前記第１の個々の被堆積物４が、前記堆積ホイール８の前記接触面１６に到達する。そして、前記第１の個々の被堆積物４は、前記リフター１４によって持ち上げられ、保持される。このことが、前記個々の被堆積物４が前記コンベヤベルト９によって損なわれることを防ぐ。さもなければこのコンベヤベルト９は、前記個々の被堆積物４の下を引きずって進む。第２の持ち上げられた個々の被堆積物４が前記位置センサＰ２に到達するとすぐに、この個々の被堆積物４が前記第１の個々の被堆積物４に当接するまでの時間が、算出される。この行程で、前記間隔ｄｓ２が、既に当接している前記個々の被堆積物４の厚みだけ、減じられる。
【００３７】
前記第２の個々の被堆積物４が前記リフター１４に到達する直前に、このリフター１４は、前記第２の個々の被堆積物４を受けて持ち上げ得るように、下方に移動する。前記算出された時間が経過すると、前記リフター１４は、再び上昇する。この行程は、最後から２番目の個々の被堆積物４が前記リフター１４によって持ち上げられるまで、繰り返される。
【００３８】
複数の被堆積物の最後の個々の被堆積物４が、前記最後から２番目の個々の被堆積物４に当接するとすぐに、それまでアイドル状態であった堆積ホイール８が、４５度だけ回転される。この目的のために、前記堆積ホイールの速度ｎ２は、前記複数の被堆積物が前記堆積ホイール８上で動いてしまうのを防ぐように、可能な限り遅く選択されなければならない。しかしながら、次に到達する個々の被堆積物４が、前記堆積ホイール８と衝突しないように注意しなければならない。この行程は、各後続の複数の被堆積物の形成１５のために、繰り返される。
【００３９】
遅くとも、前記第２の複数の被堆積物が移動された後に、完全に形成された複数の被堆積物が、前記堆積ホイール８の４５度の更なる回転ごとに、コンベヤベルト９に配置される。このコンベヤベルト９上に運ばれる前記複数の被堆積物は、個々の堆積物１０であり、前記個々の堆積物１０は、更なる行程で、前記所定のトータルパッケージ１３を形成する。
【００４０】
前記堆積ホイール８は、前記次に到着する個々の被堆積物４が前記間隔ｄｓ２を進む前に、４５度回転されなければならない。前記被堆積物の異なるディメンションに応じて、前記堆積ホイール８が、前記次に到達する個々の被堆積物４との衝突を防ぐために、最初に、平均速度ｎ２より速く回転されなければならないかどうか、即ちどのくらい時間をかけて回転されなければならないかが、判断されなければならない。
【００４１】
次に、前記トータルパッケージの形成のためのモジュール２の機能が、例によって説明される。  
コンベヤベルトＢ１が、上流の堆積装置１から前記個々の堆積物１０を受けることと、これを所定の間隔を空けて配置することとを、果たす。このことは、いくつかの重要な関連を含む。互いに連続した個々の堆積物１０間の間隔が短いほどに、トータルパッケージの形成のためにより低速の速度が求められ、コンベヤベルトＢ１に取着する個々の堆積物１０がより多くなるか、コンベヤベルトＢ１がより短くなる。このことは、コンベヤベルトと、これの長さを調整するための速度とに、当てはまる。
【００４２】
トータルパッケージの形成の開始時に、以下のパラメータ、即ち、前記個々の堆積物１０の長さＩＳと、前記コンベヤベルトＢ１上の前記個々の堆積物１０間の所望の間隔ａＢ１と、前記到達する個々の堆積物１０のサイクル時間ｆＭＳ１とが、認知され、調整されなければならない。
【００４３】
前記コンベヤベルトの長さＩＢ１は、以下に説明される前記コンベヤベルトの所定の長さＩＢ２に基づいて調整される。コンベヤベルトの長さは、本出願の意味では、上で前記それぞれのコンベヤベルト上の個々の堆積物１０が搬送されるコンベヤラインの、可変の長さのことである。
【００４４】
供給（コンベヤベルトＢ１）
既知のパラメータＩＳ、ａＢ１、ｆＭＳ１によって、前記速度ＶＢ１を算出及び調整することが可能である。前記個々の堆積物１０が前記コンベヤベルトＢ１に正確に搬送されるために、更なる処置が為されるべきではない。サイクル時間ｆＭＳ１が、一定である場合、ＶＢ１は、一定であり、且つＶＢＳより低速である。前記位置センサＰ３で記録された前記個々の堆積物１０によって、前記サイクル時間ｆＭＳ１が、いかなる時点でも算出され得、かくしてＶＢ１に合わせられ得る。前記コンベヤベルトＢ１の搬送機能は、これ自体の長さの調整はしないが、前記コンベヤラインを変えることによって前記個々の堆積物１０を相互に当接させる。コンベヤベルトＢ１の端部をコンベヤベルトＢ２に機械的に接続するために、ＩＢ１は、常にＩＢ２と同じだけ調整される。この結果、前記コンベヤベルトＩＢ１、ＩＢ２の合計の長さが、一定に保たれる。
【００４５】
緩衝（コンベヤベルトＢ２）
コンベヤベルトＢ２上で、コンベヤベルトＢ１から搬送される前記個々の堆積物１０は、間に空間を設けないで、緩衝堆積物２１に配置される。そして、所定のトータルパッケージ１３が、この緩衝堆積物２１から分離される。緩衝堆積物２１を形成することによって、上流のマシン部分のうちの１つ、もしくは下流のパッケージマシンで、一時的な変化もしくは故障を調整することが特に可能である。
【００４６】
トータルパッケージを形成する工程１２を開始する前に、前記個々の堆積物１０の長さＩＳと、前記コンベヤベルトＢ４から前記パッキングマシンに搬送される前記個々の堆積物１０のサイクル時間ｆＭＳ４とが、ＶＢ２を算出するために認知され、調整されなければならない。通常は、計算式、ｆＭＳ＝ｆＭＳ１＋ｆＭＳ２が、当てはまる。前記コンベヤベルトＢ２、Ｂ３のコンベヤラインの相互の長さが、特に、前記コンベヤベルトＢ１、Ｂ２上の所定数の個々の堆積物１０に応じた所定値に、もしくは、前記コンベヤベルトＢ１とコンベヤベルトＢ２、Ｂ３との合計の長さに応じた値（the proportionate value of the total length）に、調整される。更なるパラメータが、前記緩衝堆積物２１の始まりの部分から前記位置センサＰ４までの間隔ＸＢ２と、前記コンベヤベルトＢ１の方向に前記調整可能なスライド１８の、緩衝のための個々の堆積物１０を「集める（collecting）」時の速度ＶＩＢ１／２と、ＶＢ１より低速な速度ＶＢ２とを、特に含み得る。
【００４７】
既知のパラメータＩＳ、ｆＭＳ４によって、前記速度ＶＢ２が算出され、調整される。個々の堆積物１０が前記位置センサＰ４に到達するとすぐに、コンベヤベルトＢ２の前記コンベヤラインは、前記個々の堆積物１０の端部が前記位置センサＰ４を前記間隔ＸＢ２だけ通るまで、コンベヤベルトＢ１の方向に、ＶＩＢ１／２で、伸長される。その後、前記コンベヤベルトの長さの調整は、コンベヤベルトＢ２の方向に、前記コンベヤベルトの速度ＶＢ２に同期して、駆動される。この工程で、ＶＩＢ１／２は、ＶＢ２と同じである。この結果、前記間隔ＸＢ２は、ＶＢ２でのコンベヤベルトＢ２の動きに関係なく、一定に保たれる。前記間隔ＸＢ２は、前記コンベヤベルトの同期した長さの調整が行われる前に、前記個々の堆積物１０の表面が、前記第２のコンベヤベルトＢ２の上に置かれることを、保証する。好ましくは、前記間隔ＸＢ２は、前記反転ローラ２０の半径に対応する。コンベヤベルトＢ１上で搬送される次の個々の堆積物１０が、前記位置センサＰ４に到達すると、ＶＢ２に同期した前記コンベヤベルトの長さの調整の動きが、停止される。すぐに、コンベヤベルトＢ１の方向の前記コンベヤベルトの長さの調整の別の動きが、前記個々の堆積物１０の端部が前記位置センサＰ４を前記間隔ＸＢ２だけ通過するまで、ＶＩＢ１／２で行われる。このようにして、前記個々の堆積物１０は、隙間なく次々とつなぎ合わされて、前記緩衝堆積物２１を形成する。そして、前記コンベヤベルトの長さの調整は、前記コンベヤベルトＢ２の方向に、前記コンベヤベルトの速度ＶＢ２に同期して再度駆動され、前記速度ＶＩＢ１／２と速度ＶＢ２とは、再び同じになる。
【００４８】
周波数（frequencies）ｆＭＳ１と周波数ｆＭＳ４とが同じである場合、コンベヤバンドの長さＩＢ２が、多くても前記堆積物の長さＩＳだけ変わり、前記緩衝堆積物２１によって形成された緩衝部が、基本的に一定（常態）に保たれる。ｆＭＳ１がｆＭＳ４を上回る場合、前記コンベヤラインの長さＩＢ２、ＩＢ３が、徐々に長くなり、前記緩衝部が、充填される（例えば前記パッキングマシンの故障の場合）。周波数ｆＭＳ１が、ｆＭＳ４より低い場合、前記コンベヤラインの長さＩＢ２、ＩＢ３は、徐々に減じられ、前記緩衝部は、空になる（例えば、コンベヤベルトＢ１の手前での故障の場合）。
【００４９】
コンベヤベルトＢ１の方向の前記コンベヤベルトの長さの調整の速度ＶＩＢ１／２は、自由に予め設定され得るパラメータである。この値は、先の個々の堆積物１０にぶつかる時の、コンベヤベルトＢ１と個々の堆積物１０との間でのスリップに、影響を与える。ＶＩＢ１／２が高いほどこのスリップが小さくなり、前記個々の堆積物が圧縮されなくなる。ＶＩＢ１／２が低いほど、前記スリップが大きくなり、前記個々の堆積物がより圧縮される。ＶＩＢ１／２がＶＩＢ１／２maxより高い場合、緩衝部の形成工程の間に、前記個々の堆積物１０間に隙間が生じる。
【００５０】
前記個々の堆積物１０の搬送の間に生じる前記第１のコンベヤベルト１のＶＢ１と前記調整可能なスライド１８のＶＩＢ１／２との速度の差が、特に前記個々の堆積物の表面が損なわれるのを防ぐように、作用する。好ましくは、このような速度の差は、前記個々の堆積物１０のコンベヤベルトＢ１への取着が、前記反転ローラ１９を通る間に、前記個々の堆積物１０の不活性によって解除（overcome）されるように、選択されなければならない。
【００５１】
トータルパッケージの形成（コンベヤベルトＢ３）とトータルパッケージの搬送（コンベヤベルトＢ４）
後続の搬送を含む前記トータルパッケージの形成１２は、コンベヤベルトＢ３とコンベヤベルトＢ４との間の緊密な相互作用を要する。前記コンベヤベルトＢ３は、個々の堆積物１０がコンベヤベルトＢ２によって供給されるのに従って、これら個々の堆積物１０を受け、一定の緩衝堆積物２１を形成する。前記トータルパッケージ１３は、それぞれ異なる速度ＶＢ３、ＶＢ４のコンベヤベルトＢ３、Ｂ４によって、これら２つのコンベヤベルト間の搬送距離の調整を含めて、形成される。前記所定のトータルパッケージ１３を搬送する工程の間、前記コンベヤベルトＢ２、Ｂ３の速度は、前記緩衝堆積物２１の断絶もしくは圧縮を防ぐように、互いに同じである。
【００５２】
前記トータルパッケージの形成１２の前に、前記コンベヤラインの長さＩＢ３は、前記コンベヤベルトＢ３の方向の可能な移動距離ΔＩＢ３／４が、前記所定のトータルパッケージ１３の長さＩＦよりわずかに長くなるように、初期値ＩＢ３（０）に調整される。コンベヤベルトＢ４は、ＶＢ３に対応するＶＢ４の速度で動作する。このことは、トータルパッケージ１３がコンベヤベルトＢ４に配置されていない場合にのみ当てはまり、それ以外の場合は、ＶＢ４の値は０である。
【００５３】
以下のパラメータ、即ち、前記個々の堆積物１０の長さＩＳと、トータルパッケージ１３あたりの個々の堆積物１０の数から算出される前記トータルパッケージの長さＩＦと、前記コンベヤベルトの速度ＶＢ３＝ＶＢ２とが、認知され、もしくは調整されなければならない。前述のように、ＶＢ４は、トータルパッケージの形成の間、ＶＢ３と同じでなければならない。
【００５４】
前記コンベヤベルトの長さＩＢ３は、最初の個々の堆積物１０が前記位置センサＰ５に到達するまで、ＩＢ３（０）で変化されずに保たれる。遅くとも、この時点で、場合によってはコンベヤベルトＢ４に配置されているトータルパッケージ１３が、下流のパッケージマシンに搬送されなければならず、前記コンベヤベルトの速度ＶＢ４は、ＶＢ３とＶＢ２とに、再び対応していなければならない。
【００５５】
前記最初の個々の堆積物１０が前記位置センサＰ５に到達するとすぐに、コンベヤベルトＢ３は、前記所定のトータルパッケージ１３の端部が前記位置センサＰ５に到達したと算出されるまで、可能な限り迅速に、ＶＩＢ３／４で、前記コンベヤベルトＢ３の方向に伸長されて、即ち、前記遷移部２４が、前記所定のトータルパッケージ１３と残りの緩衝堆積物２１との間のインターフェースのところに、正確に配置される。この点に関して、速度ＶＩＢ１／２に対して前述された同じ原理が、当てはまる。そして、前記コンベヤベルトＢ４は、ほぼＶＢ３を超える速度ＶＢ４へと、即座に加速される。前記コンベヤベルトの長さの調整は、コンベヤベルトＢ４の方向に、ＶＢ４＝ＶＩＢ３／４＝ＶＢ３で駆動され、ＩＢ３が、調整された初期値ＩＢ３（０）に戻る。前記速度ＶＢ３は、この場合、変わらずＶＢ２に対応する。
【００５６】
この結果、前記所定のトータルパッケージ１３は、前記残りの緩衝堆積物２１から分離され、コンベヤベルトＢ３から独立したコンベヤベルトＢ４上に移動され得る。前記コンベヤベルトの残りの長さの調整のために、間隔が、前記緩衝堆積物２１の前端部２９と前記位置センサＰ５との間に、搬送方向Ａに、形成されている。所定のトータルパッケージ１３が位置センサＰ６に到達するとすぐに、コンベヤベルトＢ４は、停止される。前記下流のパッキングマシンが前記トータルパッケージ１３を受ける用意ができている時のみ、前記所定のトータルパッケージ１３が、搬送される。この場合、前記搬送速度ＶＢ４は、前記トータルパッケージ１３の表面がこの搬送工程の間に圧縮もしくは伸長されないように、前記パッキングマシンに対応しなければならない。
【００５７】
この搬送は、遅くとも緩衝堆積物２１が前記位置センサＰ５に再度到達した時に、完了されていなければならない。前記所定のトータルパッケージ１３がこの時点で搬送されていない場合、コンベヤベルトＢ３とＢ２とは、停止されなければならず、また、前記緩衝部が、増やされなければならない。
【００５８】
選択された速度ＶＩＢ３／４とＶＢ４とが高速であるほどに、前記所定のトータルパッケージ１３が前記パッケージマシンへとサイクルに従って繰り返し搬送されるための時間が、より多く残る。
【００５９】
本発明の更なる構想は、このような堆積装置を、２つ、平行に、互いに隣接して配置することを含む。このような平行な動作が、図４に示されている。平行な堆積装置が、種々の方法で装填されて制御される場合、このような装置によって、固体の物品による幅広い製品の堆積物の形成が、基本的に可能である。最後に、堆積物は、最終的な製品に組み合わされる。このことは、前記製品の堆積物の高さに対して、大きな可変性を与える。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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