(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の飛翔体を積み重ねて収容する収容部と、該収容部に収容された飛翔体の最下段に位置する飛翔体の下面に接触して該飛翔体を発射口に送り出すための駆動部とを備え、
前記駆動部が、前記収容部に収容された飛翔体を繰り出す第１ベルトコンベアと、該第１ベルトコンベアの前方側に配置され該第１ベルトコンベアからの飛翔体を受け取って前記発射口から装置外へ放出するための第２ベルトコンベアとからなり、第２ベルトコンベアの搬送速度を第１ベルトコンベアの搬送速度よりも速くしたことを特徴とする飛翔体発射装置。
【請求項２】
多数の飛翔体を積み重ねて収容する収容部と、該収容部に収容された飛翔体の最下段に位置する飛翔体の下面に接触して該飛翔体を発射口に送り出すための駆動部とを備え、
前記飛翔体が発泡合成樹脂板でなり、前記駆動部が、表面から突出して飛翔体の下面に突き刺さる突起部を備えたベルトコンベアから構成されていることを特徴とする飛翔体発射装置。
【請求項３】
前記収容部に、最下段に位置する飛翔体の後側を下方から支持するための支持部を備え、前記駆動部により送り出される飛翔体が前記支持部から外れることにより該飛翔体の後側が下降しながら送り出されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の飛翔体発射装置。
【請求項４】
前記飛翔体が発泡合成樹脂板でなり、前記第２ベルトコンベアの上方に該第２ベルトコンベアとの協働により飛翔体が挟持搬送され、かつ、該挟持搬送される飛翔体が下向きに湾曲した形状になるように該第２ベルトコンベアを構成するベルトの搬送方向中間部を下方に押し下げるための押圧ローラを備えたことを特徴とする請求項１に記載の飛翔体発射装置。
【請求項５】
前記第２ベルトコンベアが、無端ベルトと該無端ベルトに巻回され搬送方向両端に配置された一対のローラとから構成され、該ローラのうちの搬送方向始端側のローラの上方に、該ローラとの協働により前記第１ベルトコンベアから繰り出される飛翔体を挟持して前記発射口側へ搬送するための挟持ローラを備えたことを特徴とする請求項１又は４に記載の飛翔体発射装置。
【請求項６】
前記飛翔体に下面から下方に突出するように錘を設け、前記第１ベルトコンベアを構成するベルトの表面に、前記錘に当接して飛翔体を発射口側へ押し出すための突起を備えたことを特徴とする請求項１又は４又は５に記載の飛翔体発射装置。
【請求項７】
多数の飛翔体を積み重ねて収容する収容部と、該収容部に収容された飛翔体の最上段に位置する飛翔体の上面に接触して該飛翔体を発射口に送り出すための駆動部と、飛翔体が送り出された後に積載された飛翔体を上方に所定距離持ち上げる上昇機構とを備えたことを特徴とする飛翔体発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば結婚披露宴、各種のイベントの開会式、宴会場、壮行会などで飛翔体を飛ばすための飛翔体発射装置及びそれに用いられる飛翔体に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる飛翔体発射装置は、巻き上げ機を備えたボックスと、ボックスから下方に向けて垂らし、巻き上げ機により巻き上げ可能な糸と、この糸に通して装着される多数の飛翔体と、糸に装着された多数の飛翔体同士間に位置する糸に装着されるストッパーとを備えた構成が提案されている。従って、ストッパーと飛翔体が装着された糸を巻き上げ機で巻き上げることによって、ストッパーが糸から離脱してから飛翔体が糸から離脱し、飛翔体が空中に放出され、これを繰り返し行うように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０７５７４６号公報（図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の飛翔体発射装置は、糸に多数の飛翔体を通す作業の他に、上下方向で隣り合う飛翔体同士間の糸にストッパーを装着する作業を必要とし、発射前の準備作業に多くの時間を必要とする不都合があった。
また、上下方向で隣り合う飛翔体同士間にストッパーを介在させる関係上、飛翔体を上下方向で間隔を詰めて糸に配置することができず、装置全体が上下方向に大型化する不都合があった。
更に、上記飛翔体発射装置には、飛翔体を空中へ送り出すための駆動装置を備えていないため、飛翔体が前方から空気抵抗を十分に受けることができず、飛翔体に揚力が発生しない。その結果、飛翔体が垂直に降下している間に飛翔体が空気抵抗を受ける。その空気抵抗が所定の値を超える位置まで飛翔体が降下することによって、飛翔体が垂直方向から水平方向に飛行する構成であるため、天井の高い場所でしか使用することができない不都合があった。
【０００５】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、発射前の準備作業が容易に行えるとともに、装置の小型化を図れ、しかも天井の低い場所でも使用できる飛翔体発射装置及びそれに用いられる飛翔体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の飛翔体発射装置は、前述の課題解決のために、多数の飛翔体を積み重ねて収容する収容部と、該収容部に収容された飛翔体の最下段に位置する飛翔体の下面に接触して該飛翔体を発射口に送り出すための駆動部とを備え、前記駆動部が、前記収容部に収容された飛翔体を繰り出す第１ベルトコンベアと、該第１ベルトコンベアの前方側に配置され該第１ベルトコンベアからの飛翔体を受け取って前記発射口から装置外へ放出するための第２ベルトコンベアとからなり、第２ベルトコンベアの搬送速度を第１ベルトコンベアの搬送速度よりも速くしたことを特徴としている。
【０００７】
上記構成によれば、多数の飛翔体を収容部に積み重ねることによって、積み重ね方向において飛翔体を詰めて配置することができる。また、発射前の準備作業が収容部に飛翔体を積み重ねるだけの簡単な作業で済む。そして、積み重ねられた飛翔体のうちの最下段に位置する飛翔体の下面に駆動部が接触することによって、飛翔体が発射口に送り出されることで飛翔体が前方から受ける空気抵抗により揚力が発生し、飛翔体を空中に水平方向又はほぼ水平方向に送り出して飛ばすことができる。
また、第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアとの間で飛翔体が渋滞して詰まるようなトラブル発生がなく、飛翔体の発射口側へ確実に移動させることができる。
【０００８】
また、本発明の飛翔体発射装置は、前記収容部に、最下段に位置する飛翔体の後側を下方から支持するための支持部を備え、前記駆動部により送り出される飛翔体が前記支持部から外れることにより該飛翔体の後側が下降しながら送り出されるように構成されていてもよい。
【０００９】
上記構成によれば、駆動部により飛翔体が送り出されると、飛翔体の後側が下降していく。このとき、直上方に位置する飛翔体の後端部が支持部により支持されている状態であることから、該飛翔体と送り出されている飛翔体との間に隙間が発生する。このことから、飛翔体同士の接触面積が少なくなり、その分送り出される飛翔体に作用する摩擦抵抗を低減して、飛翔体をスムーズに送り出すことができる。
【００１２】
また、本発明の飛翔体発射装置は、数の飛翔体を積み重ねて収容する収容部と、該収容部に収容された飛翔体の最下段に位置する飛翔体の下面に接触して該飛翔体を発射口に送り出すための駆動部とを備え、前記飛翔体が発泡合成樹脂板でなり、前記駆動部が、表面から突出して飛翔体の下面に突き刺さる突起部を備えたベルトコンベアから構成されていることを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、多数の飛翔体を収容部に積み重ねることによって、積み重ね方向において飛翔体を詰めて配置することができる。また、発射前の準備作業が収容部に飛翔体を積み重ねるだけの簡単な作業で済む。そして、積み重ねられた飛翔体のうちの最下段に位置する飛翔体の下面に駆動部が接触することによって、飛翔体が発射口に送り出されることで飛翔体が前方から受ける空気抵抗により揚力が発生し、飛翔体を空中に水平方向又はほぼ水平方向に送り出して飛ばすことができる。
また、飛翔体の下面に突起部が突き刺さることによって、飛翔体とベルトコンベアとの間にスリップが発生することがなく、飛翔体を収容部から確実に送り出すことができる。
【００１４】
また、本発明の飛翔体発射装置は、前記飛翔体が発泡合成樹脂板でなり、前記第２ベルトコンベアの上方に該第２ベルトコンベアとの協働により飛翔体が挟持搬送され、かつ、該挟持搬送される飛翔体が下向きに湾曲した形状になるように該第２ベルトコンベアを構成するベルトの搬送方向中間部を下方に押し下げるための押圧ローラを備えてもよい。
【００１５】
かかる構成によれば、押圧ローラを下方に移動させる、又は第２ベルトコンベアを構成する前側のローラを上方に移動させることによって、押圧ローラが第２ベルトコンベアを構成するベルトの搬送方向中間部を下方に押し下げ、押圧ローラとベルトとの間を通過する飛翔体の前端部が上向きに癖付けされる。このように飛翔体の前端部が上向きに癖付けされることによって、飛翔体が受ける揚力が増大し、飛翔体が滞空時間の長い飛行を行うことができる。
【００１６】
また、本発明の飛翔体発射装置は、前記第２ベルトコンベアが、無端ベルトと該無端ベルトに巻回され搬送方向両端に配置された一対のローラとから構成され、該ローラのうちの搬送方向始端側のローラの上方に、該ローラとの協働により前記第１ベルトコンベアから繰り出される飛翔体を挟持して前記発射口側へ搬送するための挟持ローラを備えた構成であってもよい。
【００１７】
かかる構成によれば、第１ベルトコンベアから繰り出される飛翔体を第２ベルトコンベアの搬送方向始端側のローラと挟持ローラとで挟持して発射口側へ搬送する構成にすることによって、飛翔体と第１ベルトコンベアとの間にスリップが発生しても、第２ベルトコンベアに第１ベルトコンベアからの飛翔体を確実に受け渡して発射口側へ搬送することができる。
【００１８】
また、本発明の飛翔体発射装置は、前記飛翔体に下面から下方に突出するように錘を設け、前記第１ベルトコンベアを構成するベルトの表面に、前記錘に当接して飛翔体を発射口側へ押し出すための突起を備えた構成であってもよい。
【００１９】
かかる構成によれば、第１ベルトコンベアを駆動することにより飛翔体の錘にベルトの突起が当接して飛翔体を発射口側へ押し出すことによって、第２ベルトコンベアに飛翔体を確実に受け渡すことができる。
【００２０】
また、本発明の飛翔体発射装置は、多数の飛翔体を積み重ねて収容する収容部と、該収容部に収容された飛翔体の最上段に位置する飛翔体の上面に接触して該飛翔体を発射口に送り出すための駆動部と、飛翔体が送り出された後に積載された飛翔体を上方に所定距離持ち上げる上昇機構とを備えて構成してもよい。
【００２１】
上記構成にすることによって、多数の飛翔体を収容部に積み重ねることによって、積み重ね方向において飛翔体を隙間無く配置することができる。また、発射前の準備作業が収容部に飛翔体を積み重ねるだけの簡単な作業で済む。そして、積み重ねられた飛翔体のうちの最上段に位置する飛翔体の上面に駆動部が接触することによって、飛翔体が発射口に送り出されることで飛翔体が前方から受ける空気抵抗により揚力が発生し、飛翔体を空中に水平方向又はほぼ水平方向に送り出して飛ばすことができる。尚、飛翔体が送り出されると、上昇機構により積載された飛翔体を上方に所定距離持ち上げることによって、次の飛翔体を送り出すことができるようにしている。
【発明の効果】
【００２３】
多数の飛翔体を収容部に積み重ねることによって、積み重ね方向において飛翔体を隙間無く配置することができ、その分装置の小型化を図ることができる。また、発射前の作業が収容部に飛翔体を積み重ねるだけの作業で済み、発射前の準備作業を容易に行える飛翔体発射装置及びそれに用いられる飛翔体を提供することができる。さらに、飛翔体が発射口に送り出されることで飛翔体が前方から受ける空気抵抗により揚力が発生し、飛翔体を空中に水平方向又はほぼ水平方向に飛ばすことができるから、天井の低い場所でも良好に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】飛翔体発射装置の縦断正面図である。
【図２】（ａ）は飛翔体発射装置の縦断側面図、（ｂ）は第１ベルトコンベアの拡大側面図、（ｃ）は第２ベルトコンベアの拡大側面図である。
【図３】飛翔体発射装置の横断平面図である。
【図４】他の飛翔体を示す平面図である。
【図５】他のハンガーを示す正面図である。
【図６】他の飛翔体発射装置を示し、（ａ）は、それの縦断正面図、（ｂ）はそれの縦断側面図である。
【図７】図６で示した飛翔体発射装置の平面図である。
【図８】他の飛翔体発射装置の横断平面図である。
【図９】図８で示した飛翔体発射装置の縦断側面図である。
【図１０】図８で示した飛翔体発射装置の要部の縦断側面図であって、（ａ）は第１ベルトコンベアで飛翔体を繰り出す直前の状態を示し、（ｂ）は飛翔体を第１ベルトコンベアで繰り出している状態を示している。
【図１１】図８で示した飛翔体発射装置の要部の縦断側面図であって、（ａ）は第１ベルトコンベアで繰り出した飛翔体を第２ベルトコンベアに受け渡した状態を示し、（ｂ）は排出口から飛翔体が排出される直前の状態を示している。
【図１２】収容部に収容された飛翔体を下方へ押し付けるための錘を備えた他の飛翔体発射装置の要部の縦断側面図であって、（ａ）は第１ベルトコンベアで飛翔体を繰り出す直前の状態を示し、（ｂ）は最後の一枚の飛翔体を第１ベルトコンベアで繰り出している状態を示している。
【図１３】（ａ）は他の飛翔体を発射する飛翔体発射装置の横断平面図、（ｂ）は図１３（ａ）の要部の平面図である。
【図１４】他の飛翔体を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１〜図３に、本発明の飛翔体発射装置を示している。この飛翔体発射装置は、多数の飛翔体１を上下方向に積み重ねて収容する収容部２と、該収容部２に収容された飛翔体１の最下段に位置する飛翔体１の下面に接触して該飛翔体１を前方斜め下方に送り出すための駆動部３とを備えている。従って、積み重ねられた飛翔体のうちの最下段に位置する飛翔体１の下面に駆動部が接触することによって、飛翔体１が発射口４Ｋに送り出されることで飛翔体１が前方から受ける空気抵抗により揚力が発生し、飛翔体１を空中に飛翔体１を前方斜め下方に向けて飛ばすことができ、天井の低い場所での使用が可能になる。
【００２６】
前記飛翔体１は、手で押圧して変形できる可撓性と、変形させた状態で元の形状に復元しようとする弾性とそれ自体で平面状に保持できる強度とを有するように全長約１５ｃｍの発泡合成樹脂板からなる飛行機型に形成され、飛翔体１の先端には、重量バランスを良好に取ることにより飛行時間を長くするための薄板状の錘１Ａを備え、その錘１Ａは、接着剤などにより飛翔体１に貼り付けられている。前記飛翔体１としては、発泡スチロールを一定の厚さにスライスしたものが用いられる。尚、発泡スチロールのスライス板に代わって、発泡倍率の高い硬質のウレタン発泡体、ポリエチレン発泡体等の合成樹脂発泡体を一定の厚さにスライスしたもの、あるいは、一定の厚さの板状に発泡成形したものが使用できる。また、飛翔体１の下面には、蓄光塗料が塗布されており、後述する発光ダイオード２０からの光を受けて蓄光することで飛行中に発光することができる。尚、前記発泡合成樹脂板が、難燃性発泡合成樹脂板から構成されていてもよい。
【００２７】
前記収容部２は、ケーシング４内に形成され、ケーシング４を構成する後板部４Ｂと、ケーシング４を構成する左右の板部４Ｃ，４Ｄ間に固定された前板部５と、前板部５と後板部４Ｂとの間を左右方向で所定間隔を置いて連結する左右一対の板部６，７とを備えている。前記前板部５の下端面と第１ベルトコンベア１５の上面との間の隙間Ｋの大きさは、一枚の飛翔体１が通過でき、２枚の飛翔体１，１が通過できない程度の大きさに設定することが好ましいが、２枚以上の飛翔体１，１が通過できる大きさに設定して実施してもよい。
【００２８】
前記収容部２の下端の後端部には、図２（ａ）及び図３に示すように、最下段に位置する飛翔体１の後端部の下面を支持するための支持部１３を備えている。この支持部１３は、その上面が偏平面に形成され、前端部に前端側ほど下方に位置する凸状の湾曲面１３Ａを備え、左右一対の板部６，７間に渡る長さを有している。また、支持部１３を飛翔体１の前端部が当接する後述の第１ベルトコンベア１５よりも上方に位置させることによって、飛翔体１の後端部の下面を前下がり傾斜姿勢で支持できるようになっている。そして、支持部１３は、支持部１３に支持されている飛翔体１が前方に移動して下降する飛翔体１の後端部を当接案内する飛翔体受け１４の後端上面に固定されている。前記飛翔体受け１４は、左右一対の板部６，７間に渡る長さを有し、かつ、前後長さを収容部２の前後長さのほぼ半分の長さに設定され、左右一対の板部６，７間に前下がり傾斜姿勢で取り付けられた板状部材から構成されているが、長さや取り付け姿勢は図に示すものに限定されるものではない。このように飛翔体１の後端部の下面を支持部１３に支持させることにより、図２（ｂ）に示すように支持部１３を外れた飛翔体１（図で２点鎖線で示す下側の飛翔体）は、ベルト１５Ｃの表面に沿う姿勢になるため、その下側の飛翔体１と上側の支持部１３で支持されている飛翔体１（図で２点鎖線で示す上側の飛翔体）との間に隙間が発生した状態になる。このため、ベルト１５Ｃにより移動する飛翔体１と上側の飛翔体１との接触面積が少なくなり、その分ベルト１５Ｃにより移動する飛翔体１の摩擦抵抗を低減することができる。その結果、飛翔体１の送り出しをスムーズかつ確実に行うことができる。また、前記飛翔体受け１４は、透明な合成樹脂製で構成され、後述する発光ダイオード２０の光を透過できるようになっている。
【００２９】
前記ケーシング４は、長方形状の底板４Ｅと、その底板４Ｅの４辺から上方に立ち上げられた前後一対の板部４Ａ，４Ｂ及び左右一対の板部４Ｃ，４Ｄとを備え、前側板部４Ａの下部に発射口４Ｋが形成されている。そして、ケーシング４の上端には、開口部を閉じるための開閉自在な蓋体８を備えている。
【００３０】
また、前記ケーシング４の左右板部４Ｃ，４Ｄの外面の上部に、アーチ型のアーム９の左右両端部９Ａ，９Ｂが上下のビス１０，１１を介して固定及び固定解除自在に取り付けられている。前記アーム９の上端には、ハンガーボス１２が備えられ、このハンガーボス１２を介して天井などに固定することができるようにしている。
【００３１】
そして、前記蓋体８の摘み部８Ａを掴んで蓋体８を開放操作したときに、前記アーム９に当接して蓋体８の開放動作を阻止することになるため、上側の左右のビス１０，１０を取り外すことによって、図２（ａ）に示すように、下側のビス１１，１１を支点として前方側に倒伏させることで、蓋体８を開放操作することができるようになっている。そして、図２（ａ）の２点鎖線で示すように蓋体８を開放操作することによって、飛翔体１を収容部２内に収容する、又はケーシング４内の点検などを行うことができる。
【００３２】
前記駆動部３は、前記収容部２に収容された飛翔体１を繰り出す第１ベルトコンベア１５と、該第１ベルトコンベア１５の前方側に配置され、該第１ベルトコンベア１５からの飛翔体１を受け取って発射口４Ｋから装置外へ放出するための第２ベルトコンベア１６とからなっている。これら両コンベア１５，１６は、前側ほど下方に位置する前下がり傾斜姿勢で取り付けられている。
【００３３】
前記第１ベルトコンベア１５は、図１及び図３に示すように、第１電動モータ１７で駆動回転され、前方側に位置する駆動ローラ１５Ａと、後方側に位置するとともに前方側の駆動ローラ１５Ａよりも上方に位置する従動ローラ１５Ｂと、これらローラ１５Ａ，１５Ｂに巻回される無端ベルト１５Ｃとからなり、この無端ベルト１５Ｃの表面には、該表面から突出する突起部１５Ｔをベルト表面全域に渡って備えており、飛翔体１の下面に突起部１５Ｔが突き刺さることによって、飛翔体１とベルト１５Ｃとの間にスリップが発生することがなく、確実に飛翔体１を収容部２から送り出すことができ、好ましいが、突起部１５Ｔは必ずしも必要ではない。尚、飛翔体１の下面に突起部１５Ｔが突き刺さることによって、飛翔体１を収容部２から確実に送り出すことができるが、実際には飛翔体１の重量や素材、あるいは突起部１５Ｔの形状などにより、飛翔体１の下面が突起部１５Ｔに突き刺さらずに接触するだけで飛翔体１を収容部２から送り出されることもある。
【００３４】
また、前記第２ベルトコンベア１６は、図１及び図３に示すように、第２電動モータ１８で駆動回転され、後方側に位置する駆動ローラ１６Ｂと、前方側に位置するとともに後方側の駆動ローラ１６Ｂよりも下方に位置する従動ローラ１６Ａと、これらローラ１６Ａ，１６Ｂに巻回される無端ベルト１６Ｃとからなっている。
そして、第２ベルトコンベア１６の搬送速度を第１ベルトコンベア１５の搬送速度よりも速くするように前記２つの電動モータ１７，１８の駆動制御を行うことによって、２つのベルトコンベア１５，１６間で飛翔体１が渋滞して詰まるようなトラブル発生がなく、飛翔体１の発射を良好に行えるようにしている。また、一方の電動モータ１７は、例えば飛翔体１の単位時間当たりの発射数を変更したい場合に駆動速度を可変（調整）し、他方の電動モータ１８は、飛翔体１の形状の違いにより空気抵抗に差が生じ滑空速度が異なってしまう場合などに対応できるように駆動速度を可変（調整）することができるようになっている。このように飛翔体１の形状の違いにより駆動速度を調整することによって、どのような形状の飛翔体１であっても、より水平に近い滑らかな降下を行うことができる。しかも、天井の低い場所でも飛翔体１の良好な滑降を実現することができる有用な飛翔体発射装置にすることができる。前記のように駆動速度を可変にする場合でも、第２ベルトコンベア１６の搬送速度を第１ベルトコンベア１５の搬送速度よりも速くすることが好ましい。尚、前記２つの電動モータ１７，１８の駆動速度の変更（調整）は、ケーシング４側に備えさせたコントローラ（図示せず）で行ってもよいし、送信機側に備えさせたコントローラ（図示せず）で行ってもよい。
【００３５】
また、前記第２ベルトコンベア１６の上方に該第２ベルトコンベア１６との協働により飛翔体１が挟持搬送され、かつ、該挟持搬送される飛翔体１が下向きに湾曲した形状になるように該第２ベルトコンベア１６の搬送面のうちの搬送方向中間部を下方に押し下げるための押圧ローラ１９を備えている。従って、第１ベルトコンベア１５から送り出された飛翔体１をそれの前端が上向きとなる所定姿勢で発射することができる。具体的には、図２（ｃ）に示すように、前側の従動ローラ１６Ａが上下方向に移動自在になっており、従動ローラ１６Ａを図のように２点鎖線から上方の実線の位置まで移動させることで、ベルト１６Ｃが押圧ローラ１９に当接して押し下げられ、その押圧ローラ１９とベルト１６Ｃとの間を通過する飛翔体１の前端部が上向きに癖付けされる。このように飛翔体１の前端部が上向きに癖付けされることによって、飛翔体１が受ける揚力が増大し、飛翔体１が滞空時間の長い飛行を行うことができるようにしている。前記前側の従動ローラ１６Ａを上下動させても、第１ベルトコンベア１５から第２ベルトコンベア１６への飛翔体１の受渡し位置が変化せず、飛翔体１の受渡しを良好に行いながらも、飛翔体１を上向きに癖付けすることができるが、従動ローラ１６Ａは固定にし、ローラ１９を下降させることによって、ベルト１６Ｃを下方に押し下げることで飛翔体１の前端部を上向きに癖付けしてもよい。
【００３６】
前記底板４Ｅの前側と後側のそれぞれに、飛翔体１の下面の蓄光塗料に光を照射するための発光ダイオード２０を備えている。この発光ダイオード２０は、飛翔体１の横幅全域に渡って所定間隔を置いて多数の発光ダイオード素子２０Ａを備えている。前側の発光ダイオード２０は、第１ベルトコンベア１５と第２ベルトコンベア１６との隙間に配置され、後側の発光ダイオード２０は、透明な飛翔体受け１４の先端部の下方に配置されて、飛翔体１は光の照射を２回分受けることになる。
【００３７】
また、前記ケーシング４内には、図２（ａ）及び図３に示すように、前記電動モータ１７，１８を駆動するためのバッテリと、無線にて電動モータ１７，１８の駆動及び駆動停止が行えるように送信機からの信号を受信するための受信機とが収納されたボックス２１を備えている。
【００３８】
前記のように構成された飛翔体発射装置の動作について説明すれば、まず多数の飛翔体１が収容された収容飛翔体発射装置を天井などの高い位置にセットする。セット完了後、送信機（図示せず）に備えている飛翔体の発射ボタンを押すことにより、２つの電動モータ１７，１８が駆動される。第１ベルトコンベア１５の電動モータ１７の駆動によって収容部２に収容された飛翔体１のうちの最下段の飛翔体１が送り出され、後側の発光ダイオード２０により飛翔体１の蓄光塗料に光を照射しながら第２ベルトコンベア１６へ飛翔体１を受け渡す。この受け渡し時にも前側の発光ダイオード２０により飛翔体１の蓄光塗料に光が照射される。第２ベルトコンベア１６に受け渡された飛翔体１は、上向きに癖付けされながらケーシング４の発射口４Ｋを通して装置外部に下向き姿勢で放出される。放出された飛翔体１は、光を放ちながら所定時間飛ぶことができる。ここでは、蓄光塗料に光を照射する構成を用いたが、例えば化学発光体を飛翔体１に備えさせ、前記第２ベルトコンベア１６と押圧ローラ１９とで化学発光体が折り曲げられることにより、化学発光体内の反応液が混合されて発光が開始する構成であってもよい。また、飛翔体１は、下向き姿勢で放出する他、水平姿勢あるいは上向き姿勢で放出してもよい。飛翔体を放出する仰角及び俯角のそれぞれは、０度を超え３０度を超えない角度に設定することが好ましい。
【００３９】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４０】
前記実施形態では、飛翔体１を飛行機型に構成したが、図４に示すように薄板状の錘１Ａを備えた星型であってもよいし、また、図７に示すようにハート型であってもよいし、さらに、図１４に示すように、エンジェル型（エンゼル型ともいう）であってもよく、飛ぶことができる飛翔体であれば、どのような形状であってもよい。尚、図１４では、飛翔体１に取り付けられる錘１Ａを、リング状のものを用いているが、円板状のものであってもよい。
【００４１】
また、前記実施形態では、飛翔体１が同一箇所から飛び出すものから構成したが、図５に示すように、左右一対のハンガーボス１２，１２とアーム９とを縦軸Ｘ回りで回転する電動モータ２２により連結することによって、電動モータ２２を駆動してアーム９を縦軸Ｘ回りで回転させることで、水平方向における飛翔体１の発射方向を自由に変えることができるようにしてもよい。
【００４２】
また、前記実施形態では、積み重ねた飛翔体１を最下段の飛翔体１から送り出すことによって、積み重ねた飛翔体１が自重により順次下方へ移動する構成にしたが、図６（ａ），（ｂ）及び図７に示すように、積み重ねた飛翔体３２を最上段の飛翔体３２から送り出すようにしてもよい。具体的には、飛翔体発射装置は、多数の飛翔体３２を積み重ねて収容するべくケーシング３０内に配置された収容部３１と、該収容部３１に収容された飛翔体３２の最上段に位置する飛翔体３２の上面に接触して該飛翔体３２を発射口３０Ｋに送り出すための駆動部３３と、飛翔体３２が送り出された後に積載された飛翔体３２を上方に所定距離持ち上げる上昇機構３４とを備えている。
【００４３】
前記収容部３１は、図６（ｂ）に示すように、飛翔体３２の前端を規制する前側壁部３１Ａと、飛翔体３２を載置支持する底板部３１Ｂとを備え、底板部３１Ｂの前端のフック部３１Ｆが前側壁部３１Ａに形成されている上下レール部３１Ｒに係止され、底板部３１Ｂが上下方向に移動できるようになっている。また、前記駆動部３３は、最上段に位置する飛翔体３２の上面に接触して飛翔体３２を前方に送り出すべく前下がり傾斜姿勢にした送り出し用のベルトコンベア３３Ａと、送り出された飛翔体３２を受け取って更に前方へ送り出すべく前下がり傾斜姿勢にした排出用のベルトコンベア３３Ｂとを備えている。排出用のベルトコンベア３３Ｂは、それの後側が送り出し用のベルトコンベア３３Ａの下方に一部重複するように配置されており、飛翔体３２の受渡し時には、送り出し用のベルトコンベア３３Ａと排出用のベルトコンベア３３Ｂとで挟持した状態で送り出される。また、前記上昇機構３４は、前記底板部３１Ｂを上方へ持ち上げる左右一対の機構部からなり、各機構部は、ケーシング３０を構成する天板部３０Ａに固定された底板部３１Ｂ上昇用の電動モータ３４Ａと、ケーシング３０を構成する底板部３０Ｂに固定された底板部３１Ｂ下降用の電動モータ３４Ｂと、２つの電動モータ３４Ａ，３４Ｂの駆動軸に一体回転自在に固定されたプーリ３４ａ，３４ｂと、これらプーリ３４ａ，３４ｂ間に巻回されたワイヤー（又はロープ）３４Ｃと、ワイヤー３４Ｃの中間部が巻回され底板部３１Ｂに固定された可動プーリ３４Ｄとを備えている。従って、下側の電動モータ３４Ｂの駆動によりワイヤー３４Ｃを所定長さ送り出し、送り出された所定長さのワイヤー３４Ｃを上側の電動モータ３４Ａの駆動により巻き取ることによって、底板部３１Ｂを所定高さだけ上昇させ、これを繰り返し行うことにより飛翔体３２を順次送り出すことができるように構成している。また、底板部３１Ｂが最上昇位置まで上昇すると、前記とは逆に上側の電動モータ３４Ａの駆動によりワイヤー３４Ｃを送り出し、送り出されたワイヤー３４Ｃを下側の電動モータ３４Ｂの駆動により巻き取ることによって、底板部３１Ｂを最下降位置（飛翔体１を積み重ねることができる初期位置）まで下降させることができる。尚、ケーシング３０の上端には、上下軸回りでケーシング３０を回転させることができる旋回機構３５が備えられており、飛翔体１の発射位置（発射する方向）を自由に変更することができるようになっている。旋回機構３５は、箱体３６内に備えた電動モータ３５Ａの出力軸３５Ｂがケーシング３０の天板部３０Ａに連結されており、出力軸３５Ｂが回転することによって、ケーシング３０の向きが変更できるようになっている。
【００４４】
また、前記実施形態では、駆動部を２つのベルトコンベアから構成したが、１つのベルトコンベア又は３つ以上のベルトコンベアから構成してもよい。また、ベルトコンベアをローラコンベアに代えて実施してもよい。
【００４５】
また、前記実施形態では、多数の飛翔体１を上下方向に積み重ねて収容する収容部２を備えさせているが、この収容部２を装置外に取り外すことができるように着脱手段を収容部２に備えさせて、交換可能なカートリッジ式に構成してもよい。この場合、例えば別の予備の収容部２に飛翔体１を上下方向に積み重ねておけば、空になった収容部２を装置から取り外して予備の収容部２を該装置に取り付けることによって、次の飛翔体を発射させるまでの時間を短縮することができる。
【００４６】
また、図８及び図９に示すように、前記実施形態で示した第２ベルトコンベア１６を構成する前後のローラ１６Ａ，１６Ｂのうちの搬送方向始端側（前後方向後方側）のローラ１６Ｂの上方に、該ローラ１６Ｂとの協働により第１ベルトコンベア１５から繰り出される飛翔体１を挟持して発射口側へ搬送するための挟持ローラ２３を備えさせてもよい。挟持ローラ２３は、搬送方向始端側のローラ１６Ｂと略同一径に構成されるとともに該ローラ１６Ｂの幅よりも狭い幅を有する回転体からなっているが、挟持ローラ２３の径の大きさや幅の大きさは、自由に変更可能である。また、挟持ローラ２３は、回転するベルト１６Ｃの上面に対し、飛翔体１の厚みと同一かもしくは飛翔体１の厚みよりも小さな隙間が発生するように配置されており、飛翔体１を挟持して飛翔体１がベルト１６Ｃにより搬送されることにより回転する従動ローラに構成されているが、他の駆動源やベルト１６Ｃを駆動する駆動源からの動力を伝達する伝達機構によりベルト１６Ｃの速度に同期した速度で駆動回転されるように構成してもよい。このように挟持ローラ２３を備えさせることによって、飛翔体１と第１ベルトコンベア１５との間にスリップが発生しても、第２ベルトコンベア１６に第１ベルトコンベア１５からの飛翔体１を確実に受け渡して発射口側へ搬送することができる利点がある。
【００４７】
図８及び図９で示しているケーシング４は、平面視において四隅が湾曲した凸状の湾曲部を有する筒状体からなり、この筒状体の下部内面に上方開放型の箱状体２４がビス等の固定手段を介して固定されている。前記筒状体は、上下方向に延びる前後の板状の側壁４Ａ，４Ｂとこれら前後の側壁４Ａ，４Ｂの左右両端同士を連結するべく上下方向に延びる左右の板状の側壁４Ｃ，４Ｄとを備えている。また、前記箱状体２４は、底部を形成する板状で矩形状（図では長方形）の底壁部２４Ｔと、この底壁部２４Ｔの４辺から上方に立ち上げられた前後の板状の壁部２４Ａ，２４Ｂ及び左右の板状の壁部２４Ｃ，２４Ｄとを備えている。前記のように構成された箱状体２４には、前記ベルトコンベア１５，１６、押圧ローラ１９、挟持ローラ２３、支持部１３を備えた飛翔体受け１４の他、前記ベルトコンベア１５，１６を駆動するための駆動モータ２５，２６などを備えており、箱状体２４を箱状体２４から取り外すことによって、それら多数の部品の点検や交換ができるようになっている。前記ベルトコンベア１５，１６は、図３のベルトコンベア１５，１６とは反対に前側に駆動ローラ１５Ａ，１６Ａを備え、後側に従動ローラ１５Ｂ，１６Ｂを備えている。そして、駆動ローラ１５Ａ、１６Ａの駆動軸１５ａ，１６ａの一端に一体回転可能にプーリ１５Ｐ，１６Ｐを取り付けるとともに、前記駆動モータ２５，２６の偏心した出力軸２５Ａ，２６Ａに一体回転可能に取り付けられたプーリ２５Ｐ，２６Ｐと前記プーリ１５Ｐ，１６Ｐとに伝動ベルト２７，２８を巻回することによって、駆動モータ２５，２６からの回転力をベルトコンベア１５，１６に伝達して、ベルトコンベア１５，１６のベルト１５Ｃ，１６Ｃを回転させることができるようにしている。図９に示すケーシング４の上端の前後方向略中央部には、飛翔体発射装置を天井などに固定するためのハンガーボス１２を備えている。
【００４８】
また、前記実施形態では、飛翔体１に備えさせた錘１Ａが飛翔体１の上面から上方に突出するようにしたが、図８〜図１１に示すように、錘１Ａが飛翔体１の下面から下方に突出するように飛翔体１に備えさせてもよい。また、第１ベルトコンベア１５を構成する無端ベルト１５Ｃの表面に、前記錘１Ａに当接して飛翔体１を発射口側へ押し出すための突起１５Ｈを備えている。前記突起１５Ｈは、ベルト回転方向一箇所にベルト幅方向中央部に位置する状態で一体形成されているが、ベルト回転方向２箇所以上に設けて実施してもよい。また、突起１５Ｈは、ベルト１５Ｃの幅寸法の略半分に設定された一本の帯状体に構成されているが、幅方向に所定間隔を置いて形成される複数の凸部から構成してもよい。このように錘１Ａが飛翔体１の下面から下方に突出する構成にすることによって、駆動される第１ベルトコンベア１５のベルト１５Ｃの突起１５Ｈが飛翔体１の錘１Ａに当接して飛翔体１を発射口側へ押し出すことによって、飛翔体１と第１ベルトコンベア１５との間でスリップが発生したとしても、第２ベルトコンベア１６に飛翔体１を確実に受け渡すことができる。
【００４９】
前記のように構成された飛翔体発射装置の動作について図１０（ａ），（ｂ）及び図１１（ａ），（ｂ）に基づいて説明すれば、まず送信機（図示せず）に備えている飛翔体の発射ボタンを押すことにより、２つの電動モータ２５，２６が駆動される。第１ベルトコンベア１５の電動モータ２５の駆動によって収容部２に収容された飛翔体１のうちの最下段の飛翔体１が送り出される（図１０（ａ），（ｂ）参照）。このとき、第１ベルトコンベア１５のベルト１５Ｃと飛翔体１との間にスリップが発生した場合でも、突起１５Ｈが飛翔体１の錘１Ａに当接して飛翔体１を発射口側へ押し出すことで、第２ベルトコンベア１６へ飛翔体１を確実に受け渡すことができる。尚、突起１５Ｈが飛翔体１の錘１Ａに当接して飛翔体１を発射口側へ押し出し、該当接が終了するタイミングは、第２ベルトコンベア１６へ飛翔体１を受け渡す直前であってもよいし、受け渡した後（図１１（ａ）参照）であってもよい。そして、第２ベルトコンベア１６に受け渡された飛翔体１は、上向きに癖付けされながらケーシング４の発射口４Ｋを通して装置外部に下向き姿勢で放出されて（図１１（ｂ）参照）、所定時間飛ぶことができる。
【００５０】
また、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、収容部２に収容された飛翔体１の浮き上がりを防止するための重し３７を最上部に位置する飛翔体１上に載置している。重し３７は、前板部５の下端面と第１ベルトコンベア１５の上面との間の隙間Ｋの上下方向の大きさ（高さ）よりも大きな厚みを有する板状で、かつ、収容部２内に収納できる大きさに構成されているが、重し３７の前後方向の寸法は、最上部に位置する最後の一枚の飛翔体１が送り出される際に、図１２（ｂ）に示すように、重し３７の後端が支持部１３から外れて下方へ移動することがないように、前板部５から支持部１３に渡る長さに設定することが好ましい。また、重し３７の前端部３７Ａは、飛翔体１の前端部の上面に接触しないように上方に屈曲させて上方を向いた姿勢になっている。つまり、重し３７の前端側の下面が飛翔体１の錘１Ａの略中央部を押すように屈曲させる屈曲部３７Ｗの位置を設定することによって、錘１Ａが浮き上がることを確実に防止することができる。従って、突起１５Ｈが錘１Ａに確実に当接して飛翔体１を確実に前方へ送り出すことができるようにしている。尚、重し３７は、合成樹脂や木あるいは紙などから構成され、その重量は、１００ｇ前後が飛翔体１の送り出しにおいて最適であるが、どのような重量に設定してもよい。
【００５１】
また、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、飛翔体１の錘１Ａの下面に自発光可能な発光装置３８を備えさせて実施してもよい。この発光装置３８は、発光体である発光ダイオード（図では１個のみ設けているが、２個以上設けてもよい）３９と、発光ダイオード３９を発光させるためのバッテリ４０と、バッテリ４０と発光ダイオード３９とを電気的に接続可能にするための回路４１と、回路４１を非導通状態（開放状態）から導通状態（閉じ状態）に切り替えるスイッチ４２とを備えている。前記スイッチ４２は、前記突起１５Ｈに当接するスイッチ部４２Ａと、このスイッチ部４２Ａに一体化され、離間して開放状態になっている回路４１の接点４１Ａ，４１Ａに入り込んで回路４１を導通状態にするための脚部４２Ｂとを備えている。従って、スイッチ４２のスイッチ部４２Ａが前記突起１５Ｈに当接することによって、回路４１の接点４１Ａ，４１Ａに脚部４２Ｂが押し込まれて回路４１を導通状態（閉じ状態）に切り替える。この切り替えによって、バッテリ４０からの電力が発光ダイオード３９へ供給されて発光ダイオード３９が所定時間発光するようになっている。また、図１３において、収容部２に収容されている飛翔体１は、前側に配置された上下方向に長い三角柱状の左右一対のガイド部４３，４３によって、左右方向及び前端部の位置が規制されている。これらガイド部４３，４３は、収容部２の底部近傍から上部までの上下長さを有し、積み重ねられたハート型の飛翔体１がスムーズに下方へ移動することができるように内側フラット面を備えている。尚、左右一対のガイド部４３，４３を、単一のガイド部から構成する、あるいは３個以上のガイド部から構成することもできる。また、ガイド部を縦に長い棒状のものから構成することもできる。前記底部近傍とは、飛翔体１がガイド部４３，４３から外れて前方に送り出されるために必要となる隙間を収容部２の底部（具体的には、ベルトコンベア１５の上面及び支持部１４の上面）から約１ｃｍ程度上方に位置する箇所である。
【符号の説明】
【００５２】
１…飛翔体、１Ａ…錘、２…収容部、３…駆動部、４…ケーシング、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ…板部、４Ｅ…底板、４Ｈ…排出口、５…前板部、６，７…板部、８…蓋体、９…アーム、９Ａ，９Ｂ…左右両端部、１０，１１…ビス、１２…ハンガーボス、１３…支持部、１５，１６…ベルトコンベア、１５Ａ，１５Ｂ…ローラ、１５Ｃ…無端ベルト、１５Ｔ…突起部、１７，１８…電動モータ、１９…押圧ローラ、２０…発光ダイオード、２０Ａ…発光ダイオード素子、２１…ボックス、２２…電動モータ、２３…挟持ローラ、３０…ケーシング、３０Ａ…天板部、３０Ｂ…底板部、３１…収容部、３１Ａ…前側壁部、３１Ｂ…底板部、３１Ｒ…上下レール部、３２…飛翔体、３３…駆動部、３３Ａ，３３Ｂ…ベルトコンベア、３４…上昇機構、３４Ａ，３４Ｂ…電動モータ、３４Ｃ…ワイヤー、３４ａ，３４ｂ，３４Ｄ…プーリ、３５…旋回機構、３５Ａ…電動モータ、３５Ｂ…出力軸、３６…箱体、３７…重し、３７Ａ…前端部、３７Ｗ…屈曲部、３８…発光装置、３９…発光ダイオード、４０…バッテリ、４１…回路、４２…スイッチ、４３…ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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