(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁場の共鳴により受電装置の受電共振コイルと磁気的に結合し、前記受電共振コイルに電力を伝送する送電共振コイルと、
電磁誘導又は磁場の共鳴によって前記送電共振コイルに電力を受電させる送電ピックアップコイルとを備え、
前記送電ピックアップコイルは、
前記送電共振コイルで発生した磁束の鎖交状態を変化させることで、前記送電共振コイルから見た前記送電ピックアップコイルのインピーダンスが調整され、
前記送電共振コイルの巻回領域内に、前記送電共振コイルと同一平面上に配置されている
ことを特徴とする送電装置。
【請求項２】
前記送電共振コイル及び前記送電ピックアップコイルのうち、少なくともいずれか一方を所定方向へ移動させ、前記送電共振コイルの重心と、前記送電ピックアップコイルの重心との距離を変化させることにより、前記送電ピックアップコイルにおける磁束の鎖交状態を変化させる
ことを特徴とする請求項１記載の送電装置。
【請求項３】
誘電性及び又は透磁性を有する挿入部材を備え、
前記挿入部材は、前記送電共振コイル及び前記送電ピックアップコイルに対する位置が変化する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の送電装置。
【請求項４】
前記送電共振コイル及び又は前記送電ピックアップコイルにコンデンサが設けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項記載の送電装置。
【請求項５】
磁場の共鳴により送電装置の送電共振コイルと磁気的に結合し、前記送電共振コイルから電力を受電する受電共振コイルと、
電磁誘導又は磁場の共鳴によって前記受電共振コイルから電力を受電する受電ピックアップコイルとを備え、
前記受電ピックアップコイルは、
前記受電共振コイルで発生した磁束の鎖交状態を変化させることで、前記受電共振コイルから見た前記受電ピックアップコイルのインピーダンスが調整され、
前記受電共振コイルの巻回領域内に、前記受電共振コイルと同一平面上に配置されている
ことを特徴とする受電装置。
【請求項６】
前記受電共振コイル及び前記受電ピックアップコイルのうち、少なくともいずれか一方を所定方向へ移動させ、前記受電共振コイルの重心と、前記受電ピックアップコイルの重心との距離を変化させることにより、前記受電ピックアップコイルにおける磁束の鎖交状態を変化させる
ことを特徴とする請求項５記載の受電装置。
【請求項７】
誘電性及び又は透磁性を有する挿入部材を備え、
前記挿入部材は、前記受電共振コイル及び前記受電ピックアップコイルに対する位置が変化する
ことを特徴とする請求項５又は６記載の受電装置。
【請求項８】
前記受電共振コイル及び又は前記受電ピックアップコイルにコンデンサが設けられている
ことを特徴とする請求項５〜７のうちいずれか１項記載の受電装置。
【請求項９】
磁場の共鳴により受電装置から送電装置に電力が伝送される電力伝送システムにおいて、
前記送電装置は、請求項１〜４のうちいずれか１項記載の送電装置であり、
前記受電装置は、請求項５〜８のうちいずれか１項記載の受電装置である
ことを特徴とする電力伝送システム。
【請求項１０】
前記受電装置における前記受電共振コイルに対する前記受電ピックアップコイルの位置と、前記送電装置における前記送電共振コイルに対する前記送電ピックアップコイルの位置とが同じ状態に調整されている
ことを特徴とする請求項９記載の電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電装置、受電装置及び電力伝送システムに関し、例えば送電装置から受電装置へ電力を無線で伝送し得る電力伝送システムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁界による共鳴現象を利用して送電装置から受電装置に非接触で電力を伝送できることが、米国マサチューセッツ工科大学（MIT）により確認されている（例えば、非特許文献１参照）。このように磁界の共鳴現象を利用して、送電装置から受電装置まで電力を伝送する電力伝送システムでは、電磁誘導を利用した無接点給電技術に比べて、送電装置から受電装置に電力を伝送できる伝送距離を長くすることができ、例えば数メートル離した場合でも、高い伝送効率で電力を伝送し得ることが確認されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】Kurs, A. et al. : “Wireless Power Transfer via Strongly Coupled Magnetic Resonances”, Science Magazine, Vol.317, No.5834 pp.83-86 (2007)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかる構成でなる電力伝送システムでは、送電装置の送電共振コイルと受電装置の受電共振コイルとの伝送距離を最適距離からずらすと、これに伴い相互リアクダンスが変化し、その結果、電源側である送電装置から見た負荷側の受電装置において伝送距離に応じてインピーダンスが変化し、伝送効率が急激に低下してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は以上の点を考慮してなされたもので、送電共振コイル及び受電共振コイル間の伝送距離が変化しても、高い伝送効率を維持できる送電装置、受電装置及び電力伝送システムを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明の請求項１は、磁場の共鳴により受電装置の受電共振コイルと磁気的に結合し、前記受電共振コイルに電力を伝送する送電共振コイルと、電磁誘導又は磁場の共鳴によって前記送電共振コイルに電力を受電させる送電ピックアップコイルとを備え、前記送電ピックアップコイルは、前記送電共振コイルで発生した磁束の鎖交状態を変化させることで、前記送電共振コイルから見た前記送電ピックアップコイルのインピーダンスが調整され、前記送電共振コイルの巻回領域内に、前記送電共振コイルと同一平面上に配置されていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の請求項２は、前記送電共振コイル及び前記送電ピックアップコイルのうち、少なくともいずれか一方を所定方向へ移動させ、前記送電共振コイルの重心と、前記送電ピックアップコイルの重心との距離を変化させることにより、前記送電ピックアップコイルにおける磁束の鎖交状態を変化させることを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明の請求項３は、誘電性及び又は透磁性を有する挿入部材を備え、前記挿入部材は、前記送電共振コイル及び前記送電ピックアップコイルに対する位置が変化することを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明の請求項４は、前記送電共振コイル及び又は前記送電ピックアップコイルにコンデンサが設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明の請求項５は、磁場の共鳴により送電装置の送電共振コイルと磁気的に結合し、前記送電共振コイルから電力を受電する受電共振コイルと、電磁誘導又は磁場の共鳴によって前記受電共振コイルから電力を受電する受電ピックアップコイルとを備え、前記受電ピックアップコイルは、前記受電共振コイルで発生した磁束の鎖交状態を変化させることで、前記受電共振コイルから見た前記受電ピックアップコイルのインピーダンスが調整され、前記受電共振コイルの巻回領域内に、前記受電共振コイルと同一平面上に配置されていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明の請求項６は、前記受電共振コイル及び前記受電ピックアップコイルのうち、少なくともいずれか一方を所定方向へ移動させ、前記受電共振コイルの重心と、前記受電ピックアップコイルの重心との距離を変化させることにより、前記受電ピックアップコイルにおける磁束の鎖交状態を変化させることを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明の請求項７は、誘電性及び又は透磁性を有する挿入部材を備え、前記挿入部材は、前記受電共振コイル及び前記受電ピックアップコイルに対する位置が変化することを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明の請求項８は、前記受電共振コイル及び又は前記受電ピックアップコイルにコンデンサが設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明の請求項９は、磁場の共鳴により受電装置から送電装置に電力が伝送される電力伝送システムにおいて、前記送電装置は、請求項１〜４のうちいずれか１項記載の送電装置であり、前記受電装置は、請求項５〜８のうちいずれか１項記載の受電装置であることを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明の請求項１０は、前記受電装置における前記受電共振コイルに対する前記受電ピックアップコイルの位置と、前記送電装置における前記送電共振コイルに対する前記送電ピックアップコイルの位置とが同じ状態に調整されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の請求項１の送電装置によれば、送電ピックアップコイルにおける磁束の鎖交状態を変化させ、これに伴い当該送電ピックアップコイルと送電共振コイルとの昇圧比を上昇又は下降させて、送電共振コイルのインピーダンス比を調整することができ、かくして、当該インピーダンス比の調整により高い伝送効率を維持することができる。
【００２１】
本発明の請求項５の受電装置によれば、受電ピックアップコイルにおける磁束の鎖交状態を変化させ、当該受電ピックアップコイルと受電共振コイルとの昇圧比を上昇又は下降させて、受電共振コイルのインピーダンス比を調整することができ、かくして、当該インピーダンス比の調整により高い伝送効率を維持することができる。
【００２２】
本発明の請求項９の電力伝送システムによれば、送電ピックアップコイルにおける磁束の鎖交状態と、受電ピックアップコイルにおける磁束の鎖交状態とを変化させ、これに伴い当該送電ピックアップコイルと送電共振コイルとの昇圧比と、該受電ピックアップコイルと受電共振コイルとの昇圧比とを上昇又は下降させて、送電共振コイル及び受電共振コイルのインピーダンス比を調整することができ、かくして、当該インピーダンス比の調整により高い伝送効率を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】従来システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】従来システムの等価回路の回路構成を示すブロック図である。
【図３】伝送効率の説明に供する従来システムの概略図である。
【図４】周波数比と、インピーダンス比と、伝送効率との関係を示すグラフである。
【図５】相対距離の説明に供する概略図である。
【図６】相対距離及び結合係数が変化したときの周波数比と、インピーダンス比と、伝送効率との関係を示すグラフである。
【図７】本発明における電力伝送システムの全体構成を示す概略図である。
【図８】送電共振コイル及び送電ピックアップコイルの構成と、受電共振コイル及び受電ピックアップコイルの構成を示す概略図である。
【図９】検証に用いた電力伝送システムの全体構成を示す概略図である。
【図１０】送電装置及び受電装置をトラッキングジェネレータ付スペクトラアナライザに接続したときの構成を示す概略図である。
【図１１】相対距離と、結合係数と、伝送効率の関係を示すグラフである。
【図１２】相対距離と、ピックアップコイル位置と、インピーダンス比の関係を示すグラフである。
【図１３】無制御時、片側制御時及び両側制御時における伝送効率と伝送距離との関係を示すグラフである。
【図１４】第２の実施の形態による送電装置及び受電装置の構成と、第３の実施の形態による送電装置の構成を示す概略図である。
【図１５】第４の実施の形態による送電装置の構成と、第５の実施の形態による送電装置の構成を示す概略図である。
【図１６】第６の実施の形態による送電装置の構成を示す概略図である。
【図１７】第７の実施の形態による送電装置の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下図面に基づいて本発明の実施の形態を詳述する。
【００２５】
（１）電力の伝送効率及びインピーダンス比について
図１において、１は本発明の概略を説明するために用いる従来の電力伝送システム（以下、これを従来システムと呼ぶ）を示し、磁界による共鳴現象を利用して送電装置２から受電装置３に非接触で電力を伝送し得るようになされている。ここで、磁界による共鳴現象を利用した電力伝送方式では、給電側の送電共振器４に交流電流が流れることにより磁場の振動が発生し、同じ周波数で共振する受電側の受電共振器５に磁場の振動が伝わり、受電共振器５に交流電流が流れるものであり、電磁誘導を利用した電力伝送方式よりも電力の伝送距離を長くし得る。ここでは先ず初めに、この従来システム１を用いて、送電装置２から受電装置３への電力の伝送効率に関してついて以下説明する。
【００２６】
この場合、従来システム１では、交流電源６が送電共振器４に接続されていると供に、例えばランプ等の負荷７が受電共振器５に接続された構成を有し、送電共振器４と受電共振器５とが所定の共振周波数で共鳴し得るようになされている。このような従来システム１については、図２に示すような等価回路に置き換えることができる。
【００２７】
実際上、送電共振器４は、抵抗値ＲＳの抵抗８と、容量ＣＳのコンデンサ９と、自己インダクタンスＬＳの送電ループコイル１０とが直列接続された構成を有する。また、送電共振器４には、交流電圧値Ｖｓｒｃの交流電源６が直列接続され、交流電流値Ｉｓｒｃの交流電流が流れる。一方、受電共振器５は、抵抗値ＲＤの抵抗11と、容量ＣＤのコンデンサ12と、自己インダクタンスＬＤの受電ループコイル13とが直列接続された構成を有する。また、受電共振器５には、抵抗値Ｒｉｄの負荷７（ここで、ＺＯは伝送線路の特性インピーダンスを示し、負荷７の抵抗値ＲｉｄはＺＯに一致する）が直列接続されている。
【００２８】
ここで、送電ループコイル10と受電ループコイル13との相互インダクタンスをＭＳＤとし、送電装置２のインピーダンスをＺＳとし、受電装置３のインピーダンスをＺＤとし、磁界の共鳴現象により受電共振器５に交流電流値Ｉｉｄの交流電流が流れるとする。この場合、従来システム１では、キルヒホッフ第２法則から以下のような数１に示す関係が成り立つ（ｊは虚数単位、ωは交流電源が出力する交流電圧の出力周波数を示す）。
【００２９】
【数１】
0005527590.tif 000002
【００３０】
ここで、１０ＭＨｚ程度以上の高周波では、図３に示すように、入力波Ｗｉと反射波Ｗｒと透過波Ｗｔとに分けて電力の伝送効率を考える。この場合、交流電源６から送電共振器４に入射される入射波Ｗｉの電圧振幅Ｖｉは、（Ｖｓｒｃ + ＺＯ Ｉｓｒｃ）／２となり、このときの入力電力ＰｉはＶｉ２／ＺＯとなる。また、入力波Ｗｉが送電共振器４で反射して交流電源６側に戻ってくる反射波Ｗｒの電圧振幅Ｖｒは、（Ｖｓｒｃ − ＺＯ Ｉｓｒｃ）／２となり、このときの反射電力ＰｒはＶｒ２／ＺＯとなる。さらに、受電共振器５を透過した透過波Ｗｔの電圧振幅Ｖｔは、ＺＯ Ｉｓｒｃとなり、このときの透過電力ＰｔはＶｔ２／ＺＯとなる。
【００３１】
これにより交流電源６から負荷７への電力の伝送効率ηは、以下の数２にように表すことができる。
【００３２】
【数２】
0005527590.tif 000003
【００３３】
また、従来システム１は、結合係数ｋを以下の数３のように表すことができる。
【００３４】
【数３】
0005527590.tif 000004
【００３５】
さらに、送電共振器４のＱ値をＱｓとし、受電共振器５のＱ値をＱＤとすると、Ｑｓ及びＱＤはそれぞれ以下の数４のように表すことができる（ωｏは送電共振器４及び受電共振器５の固有振動数を示す）。
【００３６】
【数４】
0005527590.tif 000005
【００３７】
また、送電共振器４のインピーダンス比をｒＳとし、受電共振器５のインピーダンス比をｒＤとすると、ｒＳ及びｒＤはそれぞれ以下の数５のように表すことができる。
【００３８】
【数５】
0005527590.tif 000006
【００３９】
電力の伝送効率ηについては、これら結合係数ｋと、Ｑ値であるＱｓ及びＱＤと、インピーダンス比であるｒＳ及びｒＤとを用いて、実物理属性を無次元パラメータとしてまとめると、以下の数６のように表すことができる。
【００４０】
【数６】
0005527590.tif 000007
【００４１】
そして、交流電源６の出力周波数がω＝ω１又はω＝ω２のとき、反射電力Ｐｒ＝０になり、インピーダンス比ｒＳ及びｒＤが以下の数７の関係を満たすとき、上述した伝送効率ηは最大になる。
【００４２】
【数７】
0005527590.tif 000008
【００４３】
ここで、周波数比ω／ωｏと、インピーダンス比ｒＳ及びｒＤと、伝送効率ηとの関係を示すと、図４のようになる（ここでは結合係数ｋ＝０．０３、Ｑ値Ｑｓ＝ＱＤ＝３３３とする）。そして、伝送効率ηが高いピークηｐｅａｋは、送電共振器４と受電共振器５との伝送距離や、結合係数ｋ等により変化する。例えば、図５に示すように、正四辺形状でなり各辺の長さがｌでなる送電ループコイル10及び受電ループコイル13を用い、これら送電ループコイル10及び受電ループコイル13間の伝送距離をｚとした場合、図６（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、相対距離ｚ／ｌ及び結合係数ｋの変化により、伝送効率ηのピークηｐｅａｋが移動する（図６（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）において、伝送効率ηのピークηｐｅａｋを星印で示す）。
【００４４】
特に、伝送距離ｚが小さくなると、共振周波数の分裂によって生じる伝送効率ηの谷間が大きくなり、伝送効率ηが大きく下がる。従って、伝送距離ｚが変化したときに高い伝送効率ηを維持するためには、インピーダンス比の整合を図ることが必要となる。
【００４５】
ここで、図７において、21は本発明の電力伝送システムを示し、この電力伝送システム21は、送電共振コイル22に送電ピックアップコイル23が移動可能に設けられた送電装置24と、受電共振コイル25に受電ピックアップコイル26が移動可能に設けられた受電装置27とを備え、送電装置24及び受電装置27間の伝送距離が変化しても、これに応じて送電ピックアップコイル23及び又は受電ピックアップコイル26を最適な位置に調整することで、インピーダンス比を上述した数７の（１＋ｋ２ＱＳＱＤ）１／２と一致するように整合を図り、高い伝送効率を維持し得るようになされている。以下、本発明の電力伝送システム21について詳細に説明する。
【００４６】
（２）本発明の概略
実際上、本発明の第１の実施の形態による電力伝送システム21は、磁界の共鳴現象を利用して送電装置24から受電装置27に比接触で電力を伝送し得るようになされている。この実施の形態の場合、送電装置24は、コンデンサ30を備え、磁場の共鳴により受電共振コイル25と磁気的に結合する送電共振コイル22と、コンデンサ31を備えた送電ピックアップコイル23とが、透明なアクリル板からなる支持部32に設けられている。
【００４７】
送電装置24は、送電ピックアップコイル23の外郭が送電共振コイル22の外郭よりも小さく選定されており、当該送電共振コイル22に取り囲まれた領域内に送電ピックアップコイル23が配置され、送電ピックアップコイル23が所定方向にスライド移動することで、送電共振コイル22の重心位置と、送電ピックアップコイル23の重心位置との距離を調整し得るように構成されている。
【００４８】
この実施の形態の場合、送電共振コイル22は、所定の固有振動数を有しており、例えば銅線等の導電性線材が四辺状に折り曲げられコイル状に形成された状態で、保持部33によって支持部32の表面に固定されている。
【００４９】
かかる構成に加えて、支持部32には、送電共振コイル22の外郭内側の表面に、例えば透明なアクリル板からなるスライド部34が上下方向にスライド可能に設けられている。このスライド部34には、送電ピックアップコイル23が表面に固定されていると供に、支持部32に設けられた案内部35に沿って摺動して所定位置で固定可能な固定部（図示せず）が設けられている。これにより、スライド部34は、支持部32に設けられた案内部35に沿って上下方向にスライドすることで、送電ピックアップコイル23の重心位置が上下方向に移動し、送電共振コイル22の重心との距離を調整し得るようになされている。
【００５０】
すなわち、送電ピックアップコイル23は、スライド部34の上下方向へのスライドによって、図８に示すように、送電共振コイル22中で取り囲まれた巻回領域S1と、送電ピックアップコイルで取り囲まれた巻回領域S2とを平行にした状態まま、送電共振コイル22の重心O1と重なる鉛直線Pに沿って、送電ピックアップコイル23の重心O2の位置が上下方向に移動し得る。
【００５１】
このように、送電ピックアップコイル23は、スライド部34が上方にスライドすることにより、送電ピックアップコイル23の重心O2の位置が送電共振コイル22の重心O1の高さまで移動して、当該重心O2が当該送電共振コイルの重心O1と水平線上で重なる。一方、送電ピックアップコイル23は、スライド部34が下方にスライドすることにより、送電ピックアップコイル23の重心O2の位置が送電共振コイル22の重心O1よりも下方側に離れるように移動し得る。
【００５２】
ここで、送電ピックアップコイル23は、例えば銅線等の導電性線材が四辺状に折り曲げられコイル状に形成された状態で、保持部37によってスライド部34の表面に固定されている。また、送電ピックアップコイル23は、送電共振コイル22の固有振動数と同じ所定の固有振動数を有しており、送電共振コイル22の固有振動数と送電ピックアップコイル23の固有振動数とが異なることにより生じる送電装置24全体の共振周波数のずれの発生を防止し得るようになされている。
【００５３】
このような送電装置24には、出力周波数が共振周波数に設定されている交流電源６が配線38を介して送電ピックアップコイル23に接続されており、交流電流が当該交流電源６から送電ピックアップコイル23に給電され、当該送電ピックアップコイル23による電磁誘導又は磁場の共鳴によって送電共振コイル22に交流電流が発生し得るようになされている。
【００５４】
かかる構成に加えて、送電装置24は、送電ピックアップコイル23の重心O2の位置を調整することにより、送電共振コイル22により発生する磁束のうち、当該送電ピックアップコイル23の外郭内を貫く磁束が変化し得るようになされている。これにより送電装置24は、送電ピックアップコイル23側に対し送電共振コイル22が昇圧又は降圧し、当該送電ピックアップコイル23と送電共振コイル22との昇圧比が上昇又は下降して送電共振コイル22のインピーダンス比が調整され得るようになされている。
【００５５】
すなわち、この送電装置24では、送電共振コイル22の重心O1から外縁側に向かうほど磁束密度が高いことから、送電ピックアップコイル23を送電共振コイル22の重心O1側へ移動させることで、当該送電ピックアップコイル23の外郭内を貫く磁束が減少し、送電共振コイル22のインピーダンス比を下げることができる。一方、送電装置24は、送電ピックアップコイル23を送電共振コイル22の外縁側へ移動させることで、当該送電ピックアップコイル23の外郭内を貫く磁束が増加し、送電共振コイル22のインピーダンス比を上げることができる。
【００５６】
一方、図７に示すように、送電装置24から非接触で電力が伝送される受電装置27は、送電装置24と同一構成を有しており、コンデンサ40を備え、磁場の共鳴により送電共振コイル22と磁気的に結合する受電共振コイル25と、コンデンサ41を備えた受電ピックアップコイル26とが、透明なアクリル板からなる支持部42に設けられている。
【００５７】
受電装置27は、受電ピックアップコイル26の外郭が受電共振コイル25の外郭よりも小さく選定されており、当該受電共振コイル25に取り囲まれた領域内に受電ピックアップコイル26が配置され、受電ピックアップコイル26が所定方向にスライド移動することで、受電共振コイル25の重心位置と、受電ピックアップコイルの重心位置との距離を調整し得るように構成されている。
【００５８】
この実施の形態の場合、受電共振コイル25は、送電共振コイル22及び送電ピックアップコイル23と同じ所定の固有振動数を有しており、例えば銅線等の導電性線材が四辺状に折り曲げられコイル状に形成された状態で、保持部43によって支持部42の表面に固定されている。
【００５９】
かかる構成に加えて、支持部42には、受電共振コイル25の外郭内側の表面に、例えば透明なアクリル板からなるスライド部44が上下方向にスライド可能に設けられている。このスライド部44には、受電ピックアップコイル26が表面に固定されていると供に、支持部42に設けられた案内部45に沿って摺動して所定位置で固定可能な固定部（図示せず）が設けられている。これにより、スライド部44は、送電装置24と同様に、支持部42に設けられた案内部45に沿って上下方向にスライドすることで、受電ピックアップコイル26の重心位置が上下方向に移動し、受電共振コイル25の重心位置との距離を調整し得るようになされている。
【００６０】
すなわち、受電ピックアップコイル26も、スライド部44の上下方向へのスライドによって、図８に示したように、受電共振コイル25の重心O1と重なる鉛直線Pに沿って、受電ピックアップコイル26の重心O2の位置が上下方向に移動し得る。このように、受電ピックアップコイル26は、スライド部44が上方にスライドすることにより、受電ピックアップコイル26の重心O2の位置が受電共振コイル25の重心O1の高さまで移動して、当該重心O2が当該受電共振コイル25の重心O1と水平線上で重なる。一方、受電ピックアップコイル26は、スライド部44が下方にスライドすることにより、受電ピックアップコイル26の重心O2の位置が受電共振コイル25の重心O1よりも下方側に離れるように移動し得る。
【００６１】
ここで、受電ピックアップコイル26は、例えば銅線等の導電性線材が四辺状に折り曲げられコイル状に形成された状態で、保持部47によってスライド部44の表面に固定されている。また、受電ピックアップコイル26は、受電共振コイル25の固有振動数と同じ所定の固有振動数を有しており、受電共振コイル25の固有振動数と受電ピックアップコイル26の固有振動数とが異なることにより生じる受電装置27全体の共振周波数のずれの発生を防止し得るようになされている。
【００６２】
かくして、受電装置27は、受電共振コイル25の固有振動数が送電共振コイル22の固有振動数と一致するように選定されていることから、送電共振コイル22により発せられる共振周波数で振動する磁界に受電共振コイル25が共鳴して、受電共振コイル25に交流電流が発生し得る。これにより、受電装置27は、受電共振コイル25による電磁誘導又は磁場の共鳴によって受電ピックアップコイル26にも交流電流が発生し得るようになされている。かくして、受電装置27は、受電ピックアップコイル26に接続された配線48を介して負荷７に電流を給電し得るようになされている。
【００６３】
かかる構成に加えて、受電装置27でも、受電ピックアップコイル26の重心O2の位置を調整することにより、受電共振コイル25により発生する磁束のうち、当該受電ピックアップコイル26の外郭内を貫く磁束が変化し得るようになされている。これにより受電装置27では、受電共振コイル25側に対し受電ピックアップコイル26が昇圧又は降圧し、当該受電ピックアップコイル26と受電共振コイル25との昇圧比が上昇又は下降して受電共振コイル25のインピーダンス比が調整され得るようになされている。
【００６４】
実際上、この受電装置27では、送電装置24と同様に、受電共振コイル25において重心O1から外縁側に向かうほど磁束密度が高いことから、受電ピックアップコイル26を受電共振コイル25の重心O1側へ移動させることで、当該受電ピックアップコイル26の外郭内を貫く磁束が減少し、受電共振コイル25のインピーダンス比を下げることができる。一方、受電装置27は、受電ピックアップコイル26を受電共振コイル25の外縁側へ移動させることで、当該受電ピックアップコイル26の外郭内を貫く磁束が増加し、受電共振コイル25のインピーダンス比を上げることができる。
【００６５】
（３）本発明の電力伝送システムにおける送電ピックアップコイル及び受電ピックアップコイルの位置変化と、伝送効率との関係
次に、図９に示すような電力伝送システム21を作製し、送電ピックアップコイル23及び受電ピックアップコイル26の位置変化と、このときの送電装置24から受電装置25への電力の伝送効率との関係について検証した。実際上、送電装置24では、例えば一辺ｌが約１９８ｍｍでなる正四辺形状の送電共振コイル22と、一辺Ｌが送電共振コイル22の一辺ｌの半分程度の約９６ｍｍでなる正四辺形状の送電ピックアップコイル23とを用い、当該送電共振コイル22から約２ｍｍ離れた位置に、当該送電共振コイル22と平行に対向するように送電ピックアップコイル23を配置した。
【００６６】
また、送電ピックアップコイル23は、送電共振コイル22の重心O1と重なる鉛直線に沿って、その重心O2の位置が上下方向に移動し得るように設けた。この場合、送電ピックアップコイル23は、送電共振コイル22の重心O1の高さを基準高さHoとし、この基準高さHoから鉛直下方へ最大約４８ｍｍまで当該送電ピックアップコイル23の重心O2の位置を移動し得るように設定した。これにより、送電ピックアップコイル23は、例えば重心O2が基準高さHoのときに、水平線上で重心O2が送電共振コイル22の重心O1と一致するように配置される。
【００６７】
また、受電装置25は、送電装置24と同一の構成とし、例えば一辺ｌが約１９８ｍｍでなる正四辺形状の受電共振コイル25と、一辺Ｌが受電共振コイル25の一辺ｌの半分程度の約９６ｍｍでなる正四辺形状の受電ピックアップコイル26とを用い、当該受電共振コイル25から約２ｍｍ離れた位置に、当該受電共振コイル25と平行に対向するように受電ピックアップコイル26を配置した。
【００６８】
また、受電ピックアップコイル26は、受電共振コイル25の重心O1と重なる鉛直線に沿って、その重心O2が上下方向に移動し得るように設けた。この場合、受電ピックアップコイル26は、受電共振コイル25の重心O1の高さを基準高さHoとし、当該受電ピックアップコイル26の重心O2がこの基準高さHoから鉛直下方へ最大約４８ｍｍまで移動し得るように設定した。これにより、受電ピックアップコイル26は、例えば重心O2が基準高さHoのときに、水平線上で重心O2が受電共振コイル25の重心O1と一致するように配置される。
【００６９】
そして、送電共振コイル22及び受電共振コイル25は、送電共振コイル22及び受電共振コイル25間の伝送距離ｚを、一辺ｌの約１倍〜２倍でなる２００〜４００ｍｍの間で調整し得るようにした。なお、これら送電共振コイル22、送電ピックアップコイル23、受電共振コイル25及び受電ピックアップコイル26にはコンデンサ30,31,40,41としてそれぞれマイカコンデンサを設けた。
【００７０】
そして、図１０に示すように、電力伝送システム21では、トラッキングジェネレータ付スペクトラアナライザ50のＴＧ（トラッキングジェネレータ）出力に送電ピックアップコイル23を電気的に接続させると供に、当該トラッキングジェネレータ付スペクトラアナライザ50のＳＡ（スペアナ）入力に受電ピックアップコイル26を電気的に接続し、電源周波数としてこれら送電共振コイル22、送電ピックアップコイル23、受電共振コイル25及び受電ピックアップコイル26の平均共振周波数１３．４４ＭＨｚを設定した。
【００７１】
先ず初めに、送電共振コイル22及び受電共振コイル25間の伝送距離ｚを２００ｍｍから４００ｍｍまで所定間隔で大きくしてゆき、各伝送距離ｚにおいて、インピーダンス比が上述した数７の（１＋ｋ２ＱＳＱＤ）１／２と一致するように、送電ピックアップコイル23及び受電ピックアップコイル26の位置（以下、基準高さHoからの送電ピックアップコイル23及び受電ピックアップコイル26の位置を、単にピックアップコイル位置ｙと呼ぶ）を調整し（以下、これをインピーダンス整合と呼ぶ）、最も高い伝送効率（インピーダンス整合時の伝送効率）を調べたところ、図１１に示すような結果が得られた。なお、送電ピックアップコイル23及び受電ピックアップコイル26は、同じピックアップコイル位置yに設定した。
【００７２】
図１１では、送電共振コイル22及び受電共振コイル25間の伝送距離ｚの変化を、相対距離ｚ／ｌで表した。また、比較例として、送電ピックアップコイル23及び受電ピックアップコイル26をピックアップ位置ｙ＝０に固定した状態で、送電共振コイル22及び受電共振コイル25間の伝送距離ｚを２００ｍｍから４００ｍｍまで所定間隔で大きくしてゆき、各伝送距離ｚにおける伝送効率（インピーダンス不整合時の伝送効率）についても調べた。また、相対距離ｚ／ｌに対する結合係数ｋについても調べた。その結果、図１１のような結果が得られた。
【００７３】
さらに、インピーダンス整合時の伝送効率と、インピーダンス不整合時の伝送効率とについて、それぞれ理論値を算出したところ、図１１に示すような結果が得られた。図１１に示すように、送電ピックアップコイル23及び受電ピックアップコイル26の各ピックアップコイル位置yを調整し、インピーダンス整合を行うことにより、常に高い伝送効率ηが得られることが確認できた。
【００７４】
次に、送電共振コイル22及び受電共振コイル25間の伝送距離ｚを変えてゆき、各伝送距離ｚにおいて、インピーダンス整合時におけるインピーダンス比と、ピックアップコイル位置yとの関係について調べたところ、図１２に示すような結果が得られた。
【００７５】
図１２に示す結果から、高い伝送効率ηを得たときのピックアップコイル位置ｙでのインピーダンス比の実測値と、インピーダンス比の理論値とが一致することが確認できた。また、伝送距離ｚが大きくなるに従って、送電ピックアップコイル23及び受電ピックアップコイル26のピックアップコイル位置ｙが、送電共振コイル22及び受電共振コイル25の重心O1側へそれぞれ移動することが確認できた。
【００７６】
次に、送電ピックアップコイル23及び受電ピックアップコイル26のいずれか一方だけを移動させたときに、伝送効率ηがどのように変化するかについても検証した。その結果、図１３に示すような結果が得られた。この場合、伝送効率ηが６０％以上であることを条件とし、当該伝送効率ηが６０％となる送電共振コイル22と受電共振コイル25の伝送距離ｚ＝３００ｍｍを設計点とした。
【００７７】
ここで、図１３では、送電ピックアップコイル23及び受電ピックアップコイル26の両方を同じピックアップコイル位置yに調整したときの結果を、「両側制御」として示した。また、図１３では、送電ピックアップコイル23又は受電ピックアップコイル26のうちいずれか一方をピックアップコイル位置ｙ＝０に固定し、他方の受電ピックアップコイル26又は送電ピックアップコイル23のピックアップコイル位置yだけを調整したときの結果を、「片側制御」として示した。さらに、図１３では、送電ピックアップコイル23又は受電ピックアップコイル26の両方をピックアップコイル位置ｙ＝０に固定したときの結果を、「無制御」として示した。
【００７８】
図１３に示すように、伝送距離ｚのうち伝送効率ηが６０％以上となる伝送距離ｚの範囲（以下、有効伝送範囲と呼ぶ）は、無制御時の有効伝送範囲に比べて、片側制御時及び両側制御時のほうが格段的に広くなることが確認できた。
【００７９】
（４）動作及び効果
以上の構成において、電力伝送システム21では、所定の固有振動数を有する送電共振コイル22を備える送電装置24と、当該送電共振コイル22の固有振動数と一致した固有振動数を有する受電共振コイル25を備える受電装置27とを所定の伝送距離zを設けて配置し、送電共振コイル22で発生する磁界によって受電共振コイル25を共鳴させ、当該送電共振コイル22から受電共振コイル25に電力を比接触で伝送する。
【００８０】
これに加えて、送電装置24では、電磁誘導又は磁場の共鳴によって送電共振コイル22に電力を受電させる送電ピックアップコイル23を、送電共振コイル22と対向するように配置し、当該送電共振コイル22の巻回領域S1と、送電ピックアップコイルの巻回領域S2とを平行にした状態のまま、送電ピックアップコイル23が上下方向に移動するようにしたことにより、送電共振コイル22の重心O1と送電ピックアップコイル23の重心O2との距離を変化させる。
【００８１】
これにより、送電装置24は、送電ピックアップコイル23の重心O2の位置を調整することにより、送電共振コイル22により発生する磁束のうち、当該送電ピックアップコイル23の外郭内を貫く磁束が変化して、当該送電ピックアップコイル23と送電共振コイル22との昇圧比が上昇又は下降して送電装置24のインピーダンス比を調整することができる。かくして、送電装置24では、送電ピックアップコイル23の外郭内を貫く磁束の状態（鎖交状態）を変化させて、送電共振コイル22から見た送電ピックアップコイル23のインピーダンスを調整することで、高い伝送効率ηを維持することができる。
【００８２】
また、受電装置27では、受電共振コイル25による電磁誘導又は磁場の共鳴によって受電共振コイル25から電力を受電する受電ピックアップコイル26を、当該受電共振コイル25と対向するように配置し、当該受電共振コイル25の巻回領域S1と、受電ピックアップコイル26の巻回領域S2とを平行にした状態のまま、受電ピックアップコイル26が上下方向に移動するようにしたことにより、受電共振コイル25の重心O1と受電ピックアップコイル26の重心O2との距離を変化させる。
【００８３】
これにより、受電装置27では、受電ピックアップコイル26の重心O2の位置を調整することにより、受電共振コイル25により発生する磁束のうち、当該受電ピックアップコイル26の外郭内を貫く磁束が変化して、当該受電ピックアップコイル26と受電共振コイル25との昇圧比が上昇又は下降して受電装置27のインピーダンス比を調整することができる。かくして、受電装置27では、受電ピックアップコイル26の外郭内を貫く磁束の状態（鎖交状態）を変化させて、受電共振コイル25から見た受電ピックアップコイル26のインピーダンスを調整することで、高い伝送効率ηを維持することができる。
【００８４】
電力伝送システム21では、送電装置24において送電ピックアップコイル23のピックアップコイル位置yを変えることによりインピーダンス比を調整すると供に、受電装置27においても受電ピックアップコイル26のピックアップコイル位置yを変えることによりインピーダンス比を調整し、送電ピックアップコイル23又は受電ピックアップコイル26のいずれか一方のピックアップコイル位置yだけを変える場合に比して、インピーダンス比の調整量を大きくさせることができ、一段と高い伝送効率ηで電力を伝送させることができる。
【００８５】
また、送電装置24では、送電共振コイル22の巻回領域S1と送電ピックアップコイル23の巻回領域S1とが対向するように配置されていると供に、送電共振コイル22に対し所定間隔を設けて送電ピックアップコイル23が配置されていることにより、送電共振コイル22の巻回領域S1を超えて外郭の外側にまで当該送電ピックアップコイル23を移動させることができ、かくして送電ピックアップコイル23を移動させる自由度が大きくなり、インピーダンス比の調整量を一段と大きくさせることができる。
【００８６】
因みに、受電装置27についても送電装置24と同一構成を有しており、受電共振コイル25の巻回領域S1と受電ピックアップコイル26の巻回領域S1とが対向するように配置されていると供に、受電共振コイル25に対し所定間隔を設けて受電ピックアップコイル26が配置されていることから、受電装置27でも受電ピックアップコイル26を移動させる自由度が大きくなり、インピーダンス比の調整量を一段と大きくさせることができる。
【００８７】
（５）他の実施の形態
なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施の形態においては、送電共振コイル22、送電ピックアップコイル23、受電共振コイル25及び受電ピックアップコイル26にそれぞれコンデンサ30,31,40,41を設け、これら送電共振コイル22、送電ピックアップコイル23、受電共振コイル25及び受電ピックアップコイル26の各巻回量を減らして薄型化した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、送電共振コイル22、送電ピックアップコイル23、受電共振コイル25及び受電ピックアップコイル26にそれぞれコンデンサ30,31,40,41を設けずに、これら送電共振コイル22、送電ピックアップコイル23、受電共振コイル25及び受電ピックアップコイル26の各巻回量を単に増やすようにしてもよい。
【００８８】
また、上述した実施の形態においては、送電共振コイル22、送電ピックアップコイル23、受電共振コイル25及び受電ピックアップコイル26の形状を四辺形状とした場合について述べたが、それら形状はこれに限らず、円形、楕円形、多角形等この他種々の形状にしても上述の場合と同様の効果を得ることができる。
【００８９】
さらに、上述した第１の実施の形態においては、図８に示したように、送電共振コイル22に対して所定間隔を設けた状態で、送電ピックアップコイル23が上下方向に移動する送電装置24について述べたが、本発明はこれに限らず、要は、送電ピックアップコイル23の外郭内を貫く磁束を変化させることができればよく、当該送電ピックアップコイル23が送電共振コイル22に近づく方向又は遠ざかる方向に移動等、この他各種方向に送電ピックアップコイル23が移動するようにしてもよい。なお、受電装置においても同様に、受電ピックアップコイル26の外郭内を貫く磁束を変化させることができればよく、当該受電ピックアップコイル26を各種方向に移動し得るようにしてもよく、また、送電装置24の送電ピックアップコイル23と、受電装置27の受電ピックアップコイル26とが必ずしも同じ方向に移動しなくともよい。
【００９０】
さらに、上述した実施の形態においては、送電共振コイル22及び受電共振コイル25を固定し、送電ピックアップコイル23及び受電ピックアップコイル26を移動させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、送電ピックアップコイル23及び受電ピックアップコイル26を固定し、送電共振コイル22及び受電共振コイル25を移動させるようにしたり、或いは送電共振コイル22及び受電共振コイル25を移動させると供に、送電ピックアップコイル23及び受電ピックアップコイル26も移動させるようにしてもよい。
【００９１】
（５−１）第２の実施の形態
図８との対応部分に同一符号を付して示す図１４（Ａ）において、61は第２の実施の形態による送電装置を示し、この送電装置61は、送電共振コイル22の巻回領域S1内に送電ピックアップコイル23を設け、当該送電共振コイル22と送電ピックアップコイル23とを同一平面上に配置した構成を有する。
【００９２】
この場合、送電装置61は、送電共振コイル22の巻回領域S1内に送電ピックアップコイル23の巻回領域S2を配置させ、送電共振コイル22に対して送電ピックアップコイル23を同一平面上に配置させた状態のまま、上下方向に移動し得るように構成されている。この場合、送電共振コイル22の重心O1から送電ピックアップコイル23が離れる方向への移動範囲は、送電ピックアップコイル23が送電共振コイル22の外郭に接するまでとなる。
【００９３】
以上の構成において、送電装置61では、上述した同様な効果が得られる他、送電共振コイル22と送電ピックアップコイル23とを同一平面上に配置した分だけ、送電装置61の薄型化を図ることができる。なお、第２の実施の形態として送電装置61についてのみ説明したが、受電装置62でも、上述した送電装置61と同一の構成を有するようにしてもよい。
【００９４】
（５−２）第３の実施の形態
さらに、上述した実施の形態においては、例えば外郭形状が正四辺形状でなる送電共振コイル23を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１４（Ａ）との対応部分に同一符号を付して示す図１４（Ｂ）のように、外郭形状が縦長の長方形状でなる送電共振コイル64を適用してもよい。
【００９５】
以上の構成によれば、送電装置65では、送電共振コイル64と、送電ピックアップコイル23とを同一平面上に配置させても、送電ピックアップコイル23の移動範囲が大きくなるので、送電共振コイル22の重心O1と送電ピックアップコイル23の重心O2との距離を大きく変化させることができる。なお、第３の実施の形態として送電装置65についてのみ説明したが、受電装置についても上述した送電装置65と同一の構成としてもよい。
【００９６】
（５−３）第４の実施の形態
図８との対応部分に同一符号を付して示す図１５（Ａ）において、71は第４の実施の形態による送電装置を示し、この送電装置71は、送電共振コイル22の巻回領域S1に対して送電ピックアップコイル23の巻回領域S2が所定角度に傾斜して配置された構成を有する。
【００９７】
この場合、送電ピックアップコイル23は、所定角度に傾斜した状態のまま、送電共振コイル22の鉛直線Pに沿って上下方向に移動し、当該送電ピックアップコイル23の重心O2と、送電共振コイル23の重心O1との距離を調整し得るように構成されている。
【００９８】
実際上、送電ピックアップコイル23は、四辺状の一辺が送電共振コイルと近接するように配置されていると供に、当該一辺と対向する他辺が送電共振コイルと所定距離を設けて配置されていることにより、鉛直線Pと平行な中心線X1に対して、送電ピックアップコイル23の巻回領域S2が所定角度θに傾斜するように配置され得る。
【００９９】
このような送電ピックアップコイル23は、図示しないスライド部を介して鉛直線Pに沿って上下方向に移動することにより、所定角度θで傾斜した状態のまま重心O2が上下方向に移動し、送電共振コイル22の重心O1と送電ピックアップコイル23の重心O2との距離を変化させ得る。
【０１００】
以上の構成においても、送電装置71は上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、第４の実施の形態として送電装置71についてのみ説明したが、受電装置についても上述した送電装置と同一の構成としてもよい。
【０１０１】
（５−４）第５の実施の形態
図１５(Ａ)との対応部分に同一符号を付して示す図１５（Ｂ）において、81は第５の実施の形態による送電装置を示し、この送電装置81は、送電ピックアップコイル23において中心線X1と直交する方向に延びる四辺状の一辺に回動軸X2が設けられており、当該送電ピックアップコイル23が回動軸X2を中心に回動し得るようになされている。
【０１０２】
送電ピックアップコイル23は、回動軸X2を中心に回動することにより、送電共振コイル22の巻回領域S1に対して送電ピックアップコイル23の巻回領域S2が所定角度θに変位し、送電共振コイル22の重心O1と送電ピックアップコイル23の重心O2との距離を変化させ得る。
【０１０３】
これにより、送電ピックアップコイル23は、所定角度θに調整され位置決めされることにより、当該送電ピックアップコイル23における磁束の鎖交状態が変化し、インピーダンス比を調整させることができる。以上の構成においても、上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、第５の実施の形態として送電装置81についてのみ説明したが、受電装置についても上述した送電装置と同一の構成としてもよい。
【０１０４】
（５−５）第６の実施の形態
図１５(Ｂ)との対応部分に同一符号を付して示す図１６において、91は第６の実施の形態による送電装置を示し、この送電装置91は、中心線X1と直交する方向に延び、かつ送電ピックアップコイルの重心O2を通る回転軸X3が設けられており、当該送電ピックアップコイル23が回動軸X3を中心に送電ピックアップコイル23が回動し得るようになされている。
【０１０５】
送電ピックアップコイル23は、回動軸X3を中心に回動することにより、送電共振コイル22の巻回領域S1に対して送電ピックアップコイル23の巻回領域S2が所定角度θに変位し得る。この場合、送電ピックアップコイル23は、送電共振コイル22の重心O1と送電ピックアップコイル23の重心O2との距離が変化しないものの、回動軸X3を中心に回動することにより、当該送電ピックアップコイル23における磁束の鎖交状態が変化し、インピーダンス比を調整させることができる。以上の構成においても、上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、第６の実施の形態として送電装置91についてのみ説明したが、受電装置についても上述した送電装置と同一の構成としてもよい。
【０１０６】
（５−６）第７の実施の形態
図１４（Ａ）との対応部分に同一符号を付して示す図１７において、92は第７の実施の形態による送電装置を示し、この送電装置92は、送電共振コイル22の巻回領域S1と、送電ピックアップコイル23の巻回領域S2とを貫くように、誘電性及び又は透磁性を有する挿入部材93が配置され得る。
【０１０７】
挿入部材93は、例えば円筒形状に形成された鉄芯からなり、鉛直線Pに沿って移動することにより、送電共振コイル22の巻回領域S1と、送電ピックアップコイル23の巻回領域S2とに対する挿入位置を変化させ得るように構成されている。また、この挿入部材93は、鉛直線Pと直交し、かつ送電共振コイル22と送電ピックアップコイル23とへ近づく方向及び遠ざかる方向と平行な挿入線Pxに沿って移動し得るように構成されている。
【０１０８】
これにより、挿入部材93は、鉛直線P及び又は挿入線Pxに沿って移動することにより、送電共振コイル22の巻回領域S1と、送電ピックアップコイル23の巻回領域S2への挿入状態を変化させ得る。かくして、送電ピックアップコイル23は、挿入部材93の挿脱状態に応じて当該送電ピックアップコイル23における磁束の鎖交状態が変化し、インピーダンス比を調整させることができる。また、以上の構成においても、上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、第７の実施の形態として送電装置92についてのみ説明したが、受電装置についても上述した送電装置と同一の構成としてもよい。
【０１０９】
また、上述した第１の実施の形態から第７の実施の形態については、適宜、組み合わせることも可能であり、例えば、第１の実施の形態による送電装置24や第５の実施の形態による送電装置81に、第７の実施の形態における挿入部材93を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
21  電力伝送システム
22  送電共振コイル
23  送電ピックアップコイル
24  送電装置
25  受電共振コイル
26  受電ピックアップコイル
27  受電装置
【図１】
0005527590.tif 000009
【図２】
0005527590.tif 000010
【図３】
0005527590.tif 000011
【図４】
0005527590.tif 000012
【図５】
0005527590.tif 000013
【図６】
0005527590.tif 000014
【図７】
0005527590.tif 000015
【図８】
0005527590.tif 000016
【図９】
0005527590.tif 000017
【図１０】
0005527590.tif 000018
【図１１】
0005527590.tif 000019
【図１２】
0005527590.tif 000020
【図１３】
0005527590.tif 000021
【図１４】
0005527590.tif 000022
【図１５】
0005527590.tif 000023
【図１６】
0005527590.tif 000024
【図１７】
0005527590.tif 000025