(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に設置される筐体と、
該筐体内に室内空気を流入させる吸入部が設けられた枠体と、
該吸入部から流入する塵埃を捕集するエアフィルタと、
前記エアフィルタに沿って延びるとともに、前記エアフィルタを挟んで対向して配置された一対の駆動部と、
該一対の駆動部によって前記駆動部が延びる方向に移動され、前記エアフィルタに付着した塵埃を取り除く塵埃除去部と、
前記一対の駆動部の間であって、前記塵埃除去部の移動範囲の端近傍に配置され、前記塵埃除去部の通過を検出するセンサと、
前記塵埃除去部における一方の端部および他方の端部の少なくとも一方が、前記塵埃除去部が移動範囲の端に到達した場合に、該到達した一方の端部および他方の端部の少なくとも一方において、駆動力の伝達を制限する制限部と、
が設けられ、
前記塵埃除去部は、前記駆動部が延びる方向に対して交差する方向に延び、
前記一対の駆動部は、前記塵埃除去部における一方の端部および他方の端部と、駆動力が伝達可能に接続されていることを特徴とする室内機ユニット。
【請求項２】
前記一対の駆動部には、
前記エアフィルタに沿って延びるとともに、長手軸線まわりに回転可能に支持された一対の駆動軸と、
該一対の駆動軸の端部であって、前記塵埃除去部を挟んだ対角線上に配置され、前記駆動軸を回転駆動する一対の動力発生部と、
が設けられ、
前記塵埃除去部は前記一対の駆動軸の回転により、前記駆動軸に沿って移動されることを特徴とする請求項１記載の室内機ユニット。
【請求項３】
請求項１または２に記載の室内機ユニットと、
該室内機ユニットとともに冷媒が循環する冷媒回路を構成する室外機ユニットと、
が設けられていることを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内機ユニットおよび空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和機の室内機ユニットは、室内空気を内部に吸入し、その温度を調整した後、再び室内へ温度調整された室内空気を吹き出している。この際に、室内空気中に浮遊する塵埃を捕集し、室内機ユニット内に侵入するのを防ぐエアフィルタが、室内機ユニットの吸入口に設けられている。
【０００３】
室内機ユニットを運転し続けると、エアフィルタには捕集された塵埃が蓄積される。すると、エアフィルタにおける室内空気の流通抵抗が増加し、室内機ユニットの効率が低下する問題があった。一方、蓄積された塵埃にカビなどが発生する恐れもあった。
上述の問題を解決するためには、エアフィルタに蓄積された塵埃を取り除く必要があった。
【０００４】
しかしながら、通常、室内機ユニットは高所に設置されることが多く、エアフィルタの清掃を行うことは容易でなかった。特に、天井埋め込み式室内機ユニットや、天井吊り下げ式室内機ユニットは、設置位置が天井に近くエアフィルタの清掃作業が困難を伴うものであった。
そのため、高所に設置されたエアフィルタの清掃に関するさまざまな技術が提案されている（例えば、特許文献１から３参照。）。
【０００５】
上述の特許文献１から３には、エアフィルタに捕集された塵埃を除去するブラシなどの塵埃除去部を、エアフィルタに沿って移動させるのに、１本のドライブシャフトを用いる技術が記載されている。
このドライブシャフトを回転させることにより、ドライブシャフトに対して直交する方向に延びる塵埃除去部の中央を押す、または、引くことにより、塵埃除去部がエアフィルタに沿って移動されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−０４０６８９号公報
【特許文献２】特開２００７−２２５１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のように１本のドライブシャフトを回転させることにより、塵埃除去部をドライブシャフトに沿って移動させる場合、塵埃除去部がドライブシャフトに対して傾きやすい。このように、塵埃除去部が傾いた場合、塵埃除去部を導くレールなどと、塵埃除去部とが引っ掛かり、塵埃除去部の移動が困難になるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、エアフィルタに捕集された塵埃を除去する塵埃除去部の移動を安定させ、メンテナンス性の向上を図ることができる室内機ユニットおよび空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の室内機ユニットは、天井に設置される筐体と、該筐体内に室内空気を流入させる吸入部が設けられた枠体と、該吸入部から流入する塵埃を捕集するエアフィルタと、前記エアフィルタに沿って延びるとともに、前記エアフィルタを挟んで対向して配置された一対の駆動部と、該一対の駆動部によって前記駆動部が延びる方向に移動され、前記エアフィルタに付着した塵埃を取り除く塵埃除去部と、前記一対の駆動部の間であって、前記塵埃除去部の移動範囲の端近傍に配置され、前記塵埃除去部の通過を検出するセンサと、前記塵埃除去部における一方の端部および他方の端部の少なくとも一方が、前記塵埃除去部が移動範囲の端に到達した場合に、該到達した一方の端部および他方の端部の少なくとも一方において、駆動力の伝達を制限する制限部と、が設けられ、前記塵埃除去部は、前記駆動部が延びる方向に対して交差する方向に延び、前記一対の駆動部は、前記塵埃除去部における一方の端部および他方の端部と、駆動力が伝達可能に接続されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、塵埃除去部は、一方および他方の端部において駆動部から駆動力が伝達され、エアフィルタに沿って駆動される。例えば、一つの駆動部によって塵埃除去部が駆動される場合と比較して、塵埃除去部の姿勢が安定するため、塵埃除去部が移動する際の引っ掛かりが防止され、円滑に移動させることができる。
また本発明によれば、駆動部に対する塵埃除去部の姿勢を一定に保つことができる。
具体的には、駆動部に対して直交する方向に延びる塵埃除去部の姿勢が、斜め方向に延びる姿勢に変化した場合、塵埃除去部における、例えば一方の端部が移動範囲の端に到達しても、塵埃除去部はセンサの上を通過していない。このとき、一対の駆動部による塵埃除去部の駆動が継続される。
すると、一方の端部における駆動力の伝達は制限部により制限され、他方の端部は駆動部により駆動され続ける。その結果、塵埃除去部は、駆動部に対して直交する方向に延びる姿勢になるとともに、塵埃除去部はセンサの上を通過する。
センサによって塵埃除去部の通過が検知されたことにより、塵埃除去部は移動範囲の端に到達したと判断され、塵埃除去部の移動が停止される。
つまり、塵埃除去部が移動する間に、駆動部に対する塵埃除去部の姿勢が変化した場合であっても、塵埃除去部が移動範囲の端に到達した際に、元の姿勢に戻る。
【００１１】
上記発明においては、前記一対の駆動部には、前記エアフィルタに沿って延びるとともに、長手軸線まわりに回転可能に支持された一対の駆動軸と、該一対の駆動軸の端部であって、前記塵埃除去部を挟んだ対角線上に配置され、前記駆動軸を回転駆動する一対の動力発生部と、が設けられ、前記塵埃除去部は前記一対の駆動軸の回転により、前記駆動軸に沿って移動されることが望ましい。
【００１２】
本発明によれば、エアフィルタを挟んだ一方の側および他方の側に、同じ駆動軸および動力発生部を配置することができる。そのため、駆動部として用いられる部品の共通化を図ることができる。
【００１７】
本発明の空気調和機は、上記本発明の室内機ユニットと、該室内機ユニットとともに冷媒が循環する冷媒回路を構成する室外機ユニットと、が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、上記本発明の室内機ユニットが設けられているため、エアフィルタに捕集された塵埃を除去する塵埃除去部の移動を安定させることができ、空気調和機のメンテナンス性向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の室内機ユニットおよび空気調和機によれば、塵埃除去部の一方および他方の端部において駆動部から駆動力を伝達させることにより、エアフィルタに捕集された塵埃を除去する塵埃除去部の移動を安定させることができ、空気調和機のメンテナンス性向上を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る空気調和機の全体構成を説明する図である。
【図２】図１の室内機ユニットにおける一部の構成を説明する模式図である。
【図３】図２の吸い込みグリルおよびダストボックスが降ろされた状態を説明する模式図である。
【図４】図２のエアフィルタおよび清掃部の構成を説明する模式図である。
【図５】図４のドライブモータの制御を説明するブロック図である。
【図６】図２のブラシ部の構成を説明する模式図である。
【図７】図２の吸込みグリルおよびダストボックスの構成を説明する模式図である。
【図８】エアフィルタから塵埃を除去する場合の清掃部とエアフィルタとの関係を説明する模式図である。
【図９】ドライブシャフトに対して清掃部が斜めになった場合を説明する模式図である。
【図１０】清掃部が移動範囲の端部に到達した状態を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の一実施形態に係る空気調和機について、図１から図１０を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る空気調和機の全体構成を説明する図である。
空気調和機１は、図１に示すように、天井に設置される室内機ユニット２と、室外に設置される室外機ユニット３と、室内機ユニット２と室外機ユニット３との間で冷媒を循環させる冷媒流路４と、から概略構成されている。
【００２２】
室外機ユニット３は、図１に示すように、冷媒を圧縮する圧縮機１１と、冷媒と室外空気との間で熱交換を行なう室外熱交換器１２と、室外ファン１３と、から概略構成されている。
【００２３】
室内機ユニット２は、図１に示すように、下部に天面パネル２１を有し、天井に埋め込み設置される筐体２２と、室内空気を吸込む吸込口（吸入部）２３が形成された吸込みグリル（枠体）２４と、室内空気を吸込み送り出す室内ファン２５と、室内空気と冷媒との間で熱交換を行なう室内熱交換器２６と、から概略構成されている。
【００２４】
筐体２２内部の上面における略中央には、室内ファン２５を駆動するファンモータ（図示せず）が配置され、室内ファン２５の周囲には、室内熱交換器２６が配置されている。室内ファン２５の下方（図１中の下方）には、室内ファン２５に流入する室内空気の流れを整えるベルマウス２７が配置され、ベルマウス２７の下方には、吸込みグリル２４が配置されている。天面パネル２１に設けられた吸込みグリル２４の周囲には、室内ファン２５から室内熱交換器２６を通過した室内空気が、筐体２２から流出する吹出口２８が形成されている。
【００２５】
図２は、図１の室内機ユニットにおける一部の構成を説明する模式図である。図３は、図２の吸い込みグリルおよびダストボックスが降ろされた状態を説明する模式図である。
筐体２２には、図２および図３に示すように、吸入される空気に含まれる塵埃等を除去するエアフィルタ２９が設けられている。さらに、エアフィルタ２９と吸込みグリル２４との間には、エアフィルタ２９を清掃する清掃部（塵埃除去部）３０およびダストボックス（塵埃捕集部）３１と、吸込みグリル２４を昇降させるワイヤ３２と、が備えられている。
【００２６】
図４は、図２のエアフィルタおよび清掃部の構成を説明する模式図である。
エアフィルタ２９は、図２から図４に示すように、吸込みグリル２４から室内ファン２５に吸入される空気に含まれる塵埃等を除去するものである。エアフィルタ２９は、吸込みグリルｖ２４と室内ファン２５との間であって、筐体２２の略中央領域、言い換えると吸入される空気が流れる領域に取り付けられている。
【００２７】
エアフィルタ２９には、吸入される空気に含まれる塵埃等を除去するフィルタ部２９Ａが設けられている。さらに、エアフィルタ２９には、吸込みグリル２４との間に清掃部３０と、清掃部３０を移動させる一対のドライブシャフト（駆動部、駆動軸）３３およびドライブモータ（駆動部、動力発生部）３４と、が設けられている。
【００２８】
その一方で、清掃部３０の移動を検出するセンサ３４Ｂと、清掃部３０の移動範囲の端部に配置された一対のストッパ２９Ｂと、が設けられている。
なお、エアフィルタ２９としては、公知のものを用いることができ、特に限定するものではない。
【００２９】
ドライブシャフト３３は、ドライブモータ３４とともに清掃部３０をエアフィルタ２９に沿って移動させるものである。
ドライブシャフト３３は、図４に示すように、エアフィルタ２９におけるフィルタ部２９Ａを間に挟んで、かつ、フィルタ部２９Ａに沿って延びて配置された円柱状の部材である。ドライブシャフト３３は、中心軸線まわりに回転可能に配置されているとともに、一方の端部において、ドライブモータ３４からギアなどを介して回転駆動力が伝達可能とされ、他方の端部において、軸受部３３Ａにより回転可能に支持されている。
さらに、ドライブシャフト３３の円周面には、清掃部３０の雌ネジと噛み合わされる雄ネジが設けられている。
【００３０】
ドライブモータ３４は、ドライブシャフト３３を回転駆動することにより、清掃部３０をエアフィルタ２９に沿って移動させるものである。ドライブモータ３４は、図４に示すように、ドライブシャフト３３の一方の端部に配置され、かつ、エアフィルタ２９やフィルタ部２９Ａの対角線上に配置されている。
【００３１】
このようにすることで、エアフィルタ２９を挟んだ一方の側および他方の側に、同じドライブシャフト３３およびドライブモータ３４を配置することができ、ドライブシャフト３３およびドライブモータ３４として用いられる部品の共通化を図ることができる。
なお、ドライブモータ３４としては公知のモータを用いることができ、特に限定するものではない。
【００３２】
さらに、ドライブモータ３４には、ドライブシャフト３３への駆動力の伝達を制限する制限部３４Ａが設けられている。
制限部３４Ａは、ドライブモータ３４からドライブシャフト３３に伝達される駆動力の最大値、例えばトルクの最大値を制限するものである。駆動力の値が、最大値を越えた場合には、空回りすることにより駆動力の伝達を遮断するものである。
【００３３】
なお、制限部３４Ａは、ドライブモータ３４に設けられていてもよいし、ダストボックス３１に設けられていてもよく、特に限定するものではない。さらに、制限部３４Ａを独立して配置してもよいし、ドライブモータ３４を制限部３４Ａとして用いてもよく、特に限定するものではない。
【００３４】
図５は、図４のドライブモータの制御を説明するブロック図である。
センサ３４Ｂは、図５に示すように、清掃部３０の通過の有無を検出するとともに、制御部３４Ｃとともにドライブモータ３４の駆動を制御するものである。センサ３４Ｂは、図４に示すように、一対のドライブシャフト３３の間であって、ストッパ２９Ｂの近傍に配置されたものである。
なお、センサ３４Ｂとしては、公知のセンサを用いることができ、特に限定するものではない。
【００３５】
ストッパ２９Ｂは、図４に示すように、清掃部３０の移動範囲の端部、言い換えると、ドライブシャフト３３の一方の端部側（図４の下側）に配置され、清掃部３０の移動を制限するものである。
【００３６】
清掃部３０は、図２から図４に示すように、エアフィルタ２９に沿って移動されることにより、フィルタ部２９Ａに捕集された塵埃を、フィルタ部２９Ａから除去するものである。言い換えると、ドライブシャフト３３に沿って往復移動されることにより、フィルタ部２９Ａから塵埃を除去するものである。
清掃部３０は、ドライブシャフト３３が延びる方向、つまり移動方向に対して直交する方向に延びるブラシ部３５と、ブラシ部３５を支えるブラシ支持部３６と、が設けられている。
【００３７】
図６は、図２のブラシ部の構成を説明する模式図である。
ブラシ部３５には、図６に示すように、四角柱状に形成された中心部３５Ｃと、中心部３５Ｃを挟む一対の当接部３５Ａ，３５Ｂと、が設けられている。
【００３８】
中心部３５Ｃは、長手軸線方向（図６における紙面に対して垂直方向）まわりに、所定の角度、本実施形態では９０°ごとに回転可能に構成されたものである。
中心部３５Ｃの一方の側面、および、反対側の他方の側面には、それぞれ当接部３５Ａ，３５Ｂが設けられている。
【００３９】
当接部３５Ａ，３５Ｂは、中心部３５Ｃの側面に配置されるものであって、エアフィルタ２９と当接する円周面を有する断面が三日月型の部材である。さらに、当接部３５Ａ，３５Ｂが中心部３５Ｃに配置された状態で、当接部３５Ａ，３５Ｂの円周面は中心および径を共有するように構成されている。
【００４０】
当接部３５Ａの円周面は、フィルタ部２９Ａに捕集された塵埃を取り除く除去面３５Ｄとされている。
本実施形態では除去面３５Ｄは、ブラシ部３５の径方向外側に向かって、周方向の一方向に傾斜して延びる複数の繊維が設けられたものに適用して説明する。
この場合、ブラシ部３５がフィルタ部２９Ａに沿って往復移動することにより、除去面３５Ｄの繊維によりフィルタ部２９Ａから塵埃が取り除かれる。
【００４１】
ブラシ支持部３６は、図２から図６に示すように、ブラシ部３５の周囲を覆うとともにブラシ部３５を長手軸線まわり（図２の紙面に対して垂直な軸線まわり）に回転可能に支持するものである。
【００４２】
ブラシ支持部３６には、エアフィルタ２９側および吸込みグリル２４側に開口が設けられ、ブラシ部３５がエアフィルタ２９に当接可能にするとともに、エアフィルタ２９から除去された塵埃が、ダストボックス３１に捕集可能とされている。さらに、ブラシ支持部３６の長手方向における両端部には、ドライブシャフト３３が貫通して配置され、ドライブシャフト３３の雄ネジと噛み合わされる雌ネジが設けられている。
【００４３】
図７は、図２の吸込みグリルおよびダストボックスの構成を説明する模式図である。
ダストボックス３１は、図２、図３および図７に示すように、清掃部３０とともに移動して、エアフィルタ２９から除去された塵埃を捕集するものである。さらに、ダストボックス３１は、エアフィルタ２９および清掃部３０から分離され、吸込みグリル２４とともに昇降されるものである。
ダストボックス３１には、捕集部３７と、爪部３８と、誘導部３９と、が設けられている。
【００４４】
捕集部３７は、ダストボックス３１の本体であって、清掃部３０によりフィルタ部２９Ａから除去された塵埃を捕集する凹みが形成されたものである。捕集部３７の凹みは、ドライブシャフト３３が延びる方向に対して直交する方向に延びる、言い換えると、ブラシ部３５に沿って延びるとともに、吸込みグリル２４側に凹むものである。
【００４５】
爪部３８は、清掃部３０の移動をダストボックス３１に伝達するとともに、分離された清掃部３０とダストボックス３１とを一体化させるものである。爪部３８は、捕集部３７における四隅に配置されたものであって、捕集部３７から清掃部３０やエアフィルタ２９に向って突出して配置されたものである。
清掃部３０が捕集部３７の外側から内側に向って移動して、爪部３８の傾斜面と接触すると、爪部３８は弾性変形して回動し、捕集部３７の内部に押し込まれるものである。
【００４６】
誘導部３９は、図７に示すように、吸込みグリル２４のレール４０とともに、ダストボックス３１を吸込みグリル２４の面に沿って移動させるものである。
誘導部３９には、ダストボックス３１における長手方向の両端のそれぞれに一対の車輪３９Ａが設けられている。
【００４７】
車輪３９Ａは、吸込みグリル２４の面に対して直交方向（図１０の上下方向）に延びる回転軸線まわりに回転可能に支持された円柱状の部材である。車輪３９Ａの円周面には、レール４０が配置される円環状の溝が形成されている。
【００４８】
レール４０は、図７に示すように、吸込みグリル２４に対して着脱可能とされた板状の部材である。
レール４０には、吸込みグリル２４の面に沿って延びるとともに、吸込みグリル２４の外側から内側に向って延びる突出部が設けられ、レール４０の突出部と車輪３９Ａの溝とが噛み合わされている。
【００４９】
ワイヤ３２は、吸込みグリル２４およびダストボックス３１を、天井に配置された筐体２２から昇降させるものである。
本実施形態では、ワイヤ３２の一方の端部は吸込みグリル２４の縁領域である枠部の四隅に固定され、他方の端部は筐体２２に設けられた昇降用モータのプーリなど（図示せず。）に巻きつけられている例に適用して説明する。
【００５０】
なお、吸込みグリル２４およびダストボックス３１を昇降させる機構としては、上述のようにワイヤ３２および昇降用モータを用いる機構であってもよいし、その他の公知の機構であってもよく、特に限定するものではない。
【００５１】
次に、上記の構成からなる空気調和機１における作用について説明する。
まず、空気調和機１における冷房運転時の作用について説明する。
冷媒は、図１に示すように、圧縮機１１により圧縮され高温高圧の状態で室外熱交換器１２に送り出される。室外熱交換器１２に流入した冷媒は、室外空気に対して熱を放出し、凝縮して液化する。液化した冷媒は、膨張弁を通過する際に減圧され室内熱交換器２６に流入する。室内熱交換器２６に流入した冷媒は、室内空気から熱を奪い、蒸発して気化する。気化した冷媒は再び圧縮機１１に流入し、上述のサイクルを繰り返す。
【００５２】
次に空気調和機１における暖房運転時の作用について説明する。
冷媒は、圧縮機１１により圧縮され室内熱交換器２６に送り出される。室内熱交換器２６に流入した冷媒は、室内空気に対して熱を放出し、凝縮して液化する。液化した冷媒は、膨張弁を通過する際に減圧され室外熱交換器１２に流入する。室外熱交換器１２に流入した冷媒は、室外熱交換器１２から熱を奪い、蒸発して気化する。気化した冷媒は再び圧縮機１１に流入し、上述のサイクルを繰り返す。
【００５３】
次に、室内機ユニット２内における室内空気の流れについて説明する。
室内空気は、図１および図２に示すように、ファンモータにより室内ファン２５が回転駆動されることにより、吸込口２３から筐体２２内に流入する。筐体２２に流入した室内空気は、エアフィルタ２９を通過し、室内空気に含まれるゴミがエアフィルタ２９に捕集される。エアフィルタ２９を通過した室内空気は、ベルマウス２７を通過して室内ファン２５に吸込まれる。室内ファン２５に吸込まれた室内空気は、室内ファン２５の半径方向外側へ送り出され、室内熱交換器２６を通過する。
【００５４】
冷房運転時には、室内空気は室内熱交換器２６を通過する際に冷媒に熱を奪われ冷却される。一方、暖房運転時には、室内空気は室内熱交換器２６を通過する際に冷媒から熱を受取り加熱される。
室内熱交換器２６を通過した室内空気は、吹出口２８から室内へ流出する。
【００５５】
次に本実施形態の特徴である、エアフィルタ２９に捕集された塵埃の除去について、説明する。
【００５６】
図８は、エアフィルタから塵埃を除去する場合の清掃部とエアフィルタとの関係を説明する模式図である。
エアフィルタ２９に捕集された塵埃を除去する場合には、図８に示すように、ブラシ部３５を回転させて、除去面３５Ｄを有する当接部３５Ａをエアフィルタ２９のフィルタ部２９Ａに接触させる。
その後、図２および図４に示すように、ドライブモータ３４によりドライブシャフト３３を回転させて、清掃部３０およびダストボックス３１を、エアフィルタ２９の面に沿って往復移動させる。
【００５７】
清掃部３０がエアフィルタ２９に沿って移動すると、除去面３５Ｄがフィルタ部２９Ａに接触した状態で往復移動し、除去面３５Ｄの繊維により塵埃がフィルタ部２９Ａから除去される。除去された塵埃は、清掃部３０から下方、つまりダストボックス３１に向って落下し、ダストボックス３１に貯留される。
【００５８】
図９は、ドライブシャフトに対して清掃部が斜めになった場合を説明する模式図である。
清掃部３０が、エアフィルタ２９の面に沿って移動する際に、何らかの原因で一方の端部と、他方の端部との間で、移動距離の違いが発生すると、図９に示すように、清掃部３０は、ドライブシャフト３３が延びる方向に対して斜めになる。
【００５９】
清掃部３０が斜めの状態で移動すると、清掃部３０における一方の端部（図９では、左側の端部）が、ストッパ２９Ｂや、軸受部３３Ａなどと接触する。この場合、清掃部３０が斜めの状態であるため、清掃部３０はセンサ３４Ｂの上を通過していない。
【００６０】
そのため、図５に示すように、ドライブモータ３４を制御する制御部３４Ｃには、センサ３４Ｂから検出信号が入力されておらず、制御部３４Ｃはドライブモータ３４の駆動を継続させる。
すると、清掃部３０の一方の端部を駆動させるドライブモータ３４にかかる負荷が増大し、ドライブモータ３４からドライブシャフト３３に伝達される駆動力が増大する。駆動力が所定の値を超えると、制限部３４Ａにより駆動力の伝達が遮断され、ドライブシャフト３３は空回りする。
【００６１】
図１０は、清掃部が移動範囲の端部に到達した状態を説明する模式図である。
その一方で、清掃部３０の他方の端部は、他方のドライブモータ３４により駆動され続ける。そのため、清掃部３０は、図１０に示すように、ドライブシャフト３３に対して直交する状態であって、一対のストッパ２９Ｂと接触する状態となる。
このとき、清掃部３０はセンサ３４Ｂの上を通過する。センサ３４Ｂは清掃部３０の通過を検出して、検出信号を制御部３４Ｃに出力する。制御部３４Ｃは、清掃部３０が移動範囲の端部に到達した、つまり、一対のストッパ２９Ｂと接触したと判断し、一対のドライブモータ３４に対して清掃部３０の移動方向を逆（図８の上方向）にする制御信号を出力する。
【００６２】
つぎに、ダストボックス３１に貯留された塵埃を除去する方法について説明する。
塵埃の除去を行わない場合には、清掃部３０のブラシ部３５は回転されて、図２に示すように、エアフィルタ２９から離間された状態となっている。これにより、エアフィルタ２９にかかる負荷が減らされている。
【００６３】
そして、図３に示すように、ワイヤ３２が筐体２２の昇降用モータのプーリから繰り出されることにより、吸込みグリル２４およびダストボックス３１が、天井に配置された筐体２２から下方に下ろされる。
このとき、清掃部３０は、エアフィルタ２９とともに筐体２２の内部に残されている。
ダストボックス３１から塵埃が取り除かれると、ワイヤ３２が筐体２２の昇降用モータのプーリに巻き取られ、吸込みグリル２４およびダストボックス３１が筐体２２まで引上げられる。
【００６４】
上記の構成によれば、清掃部３０は、一方および他方の端部においてドライブシャフト３３から駆動力が伝達され、エアフィルタ２９に沿って駆動される。そのため、例えば、一つのドライブシャフト３３によって清掃部３０が駆動される場合と比較して、清掃部３０の姿勢が安定するため、清掃部３０が移動する際の引っ掛かりが防止され、円滑に移動させることができ、室内機ユニット２のメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００６５】
さらに、制限部３４Ａおよびセンサ３４Ｂを用いることにより、清掃部３０の移動範囲の端部において、ドライブシャフト３３に対する清掃部３０の姿勢を一定に保つことができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  空気調和機
２  室内機ユニット
３  室外機ユニット
４  冷媒流路
２２  筐体
２３  吸込口（吸入部）
２４  吸込みグリル（枠体）
２９  エアフィルタ
３０  清掃部（塵埃除去部）
３１  ダストボックス（塵埃捕集部）
３３  ドライブシャフト（駆動部、駆動軸）
３４  ドライブモータ（駆動部、動力発生部）
３４Ａ  制限部
３４Ｂ  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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