(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の太陽電池セルを配置して成る太陽電池パネルと、前記太陽電池パネルの外縁部を全周にわたって囲み外縁部を支持する概略矩形の枠状フレームと、前記枠状フレームの対向する２辺間に架け渡されて、前記太陽電池パネルがたわんだときに前記太陽電池パネルの裏面に当接して前記太陽電池パネルを支持する補強フレームとを有し、前記補強フレームは、締結位置に対して傾けた状態で前記枠状フレーム内に挿入され、回転することにより枠状フレームとの前記締結位置に配設される太陽電池モジュールの製造工程に用いられる装置であり、
前記枠状フレームの対向する２辺間の間隔を側長する枠状フレーム幅測長手段と、
前記補強フレームの長さを測長する補強フレーム長さ測長手段と、
前記枠状フレームのネジ穴位置及び前記補強フレームのネジ穴位置を検出する撮像手段と、
前記枠状フレーム幅測長手段、前記補強フレーム長さ測長手段、及び前記撮像手段の出力から前記補強フレームを回転させる位置及び角度を算出し、この位置及び角度に基づいて前記太陽電池パネル上で前記補強フレームを回転させる補強フレーム回転手段と、を備えた
ことを特徴とする太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置。
【請求項２】
前記枠状フレームの対向する２辺間の距離が前記補強フレームの長さより小さいとき、前記枠状フレームの対向する２辺間の間隔を押し広げる押し広げ手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置。
【請求項３】
複数の太陽電池セルを配置して成る太陽電池パネルと、太陽電池パネルの外縁部を全周にわたって囲み外縁部を支持する概略矩形の枠状フレームと、枠状フレームの対向する２辺間に架け渡されて、太陽電池パネルがたわんだときに太陽電池パネルの裏面に当接して太陽電池パネルを支持する補強フレームとを有し、前記補強フレームは、締結位置に対して傾けた状態で前記枠状フレーム間に挿入され、回転することにより前記枠状フレームとの前記締結位置に配設される太陽電池モジュールの製造工程において、
前記枠状フレームの対向する２辺間の間隔を枠状フレーム幅測長手段で側長し、
前記補強フレームの長さを補強フレーム長さ測長手段で測長し、
前記枠状フレームのネジ穴位置及び前記補強フレームのネジ穴位置を撮像手段で検出し、
前記枠状フレーム幅測長手段、前記補強フレーム長さ測長手段、及び前記撮像手段の出力から前記補強フレームを回転させる位置及び角度を算出し、この位置及び角度に基づいて補強フレーム回転手段にて前記太陽電池パネル上で前記補強フレームを回転させる
ことを特徴とする太陽電池モジュールの補強フレーム取付方法。
【請求項４】
前記枠状フレームの対向する２辺間の距離が前記補強フレームの長さより小さいとき、前記補強フレームを回転させる前に、前記枠状フレームの対向する２辺間の間隔を押し広げる
ことを特徴とする請求項３に記載の太陽電池モジュールの補強フレーム取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、住宅やビルなどの建物に設置される太陽電池モジュールにおいて、補強フレームを太陽電池モジュールに取り付ける太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置及び取付方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、太陽電池モジュールとしては、受光面側に透明基板（ガラス）を配置し、この透明基板の裏面側に直列或いは並列に接続された複数の太陽電池セルを並べて配置し、これら複数の太陽電池セルを封止樹脂にて封止して太陽電池パネルを構成し、さらにこの太陽電池パネルの周縁部にフレームを取り付けた構造の太陽電池モジュールが多用されている。
【０００３】
この太陽電池モジュールでは、近年、単位出力当たりの価格低減や、施工作業に費やす時間及び結線作業に費やす時間を短縮する目的で大型化が進められている。この大型化により、透明基板面の耐荷重性能は低減している。  
【０００４】
また、太陽電池モジュールは、一般に住宅やビルなどの建物に設置されて風雨にさらされる。そのため、透明基板は表面に堆積した積雪などによる鉛直下方に押し下げるように働く正圧と、逆に風などにより上方に引っ張られるように働く負圧とが作用する。太陽電池モジュールは、表面を受光面とする大面積の平板状を成すので、この正圧、負圧を受けて上下に湾曲するようにたわむことになる。
【０００５】
これらの鉛直下方に押し下げるように働く正圧に対して、太陽電池パネルが下方に湾曲して破損することがないように、従来、太陽電池パネルの周縁部のフレームのほかに、太陽電池パネルの裏面側に補強フレームを用いるものが多く見受けられる。この補強フレームは、一般には、太陽電池パネルの相対向する２辺を保持する一対のフレームの相互間に架設され、太陽電池パネルを下面側から保持するように構成されている。
【０００６】
従来、この補強フレームの太陽電池パネルのフレームへの取り付けは、例えば特許文献１に開示されているように、補強フレームは、補強フレーム（１）の主軸と補強フレーム（２）の主軸とが立体交差するようにして架設させ、補強フレーム（２）を枠部材間に架設する方法として、直角よりも小さい角度で、補強フレーム（１）と交差させた補強フレーム（２）を、この交差角度が直角になるように、補強フレーム（２）を回動させてフレーム間に架設している。
【０００７】
また、特許文献２や特許文献３に開示されているようにフレームに補強フレームを取り付けるための複数の接合穴を形成し、補強フレームをそのフレームにスライドして脱着可能な構造としたり、補強フレームがフレームの裏面に形成された嵌合切り欠きに嵌め込まれる構造としたりすることで、補強フレームを容易に取り付けられるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−３０２４８５号公報
【特許文献２】特開２００４−６６２５号公報
【特許文献３】国際公開第２００８／１３９６１０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような太陽電池モジュールの補強フレームの取り付けに関して、先行例の補強フレームを回動させてフレーム間に架設する場合、フレームと補強フレームの干渉により補強フレームがきちんと回動せずに取り付かないといった問題や、干渉が無い場合でもフレームの穴と補強フレームのネジ穴が一致せず、ネジで締結できないといった問題がある。
【００１０】
さらに、フレームに補強フレームを取り付けるための複数の接合穴を施し、補強フレームをそのフレームにスライドして脱着可能な構造にしたり、補強フレームがフレームの裏面に形成された嵌合切り欠きに嵌め込まれる構造にしたりした場合は、穴や切り欠きがフレームに施されることにより、フレーム自体の剛性を低下させ、本来の目的である太陽電池モジュールの補強が十分でないといった問題がある。
【００１１】
この発明は上述のような課題を解決するためになされたもので、太陽電池モジュールの剛性を低下させることなく、補強フレームを容易に取り付けけられて、ネジ固定することのできる太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置及び方法を得ることを目的とする。さらには、太陽電池パネルと補強フレームの大きさのバラツキを許容し、容易に取り付けられて、ネジ固定することのできる太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置及び取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置は、複数の太陽電池セルを配置して成る太陽電池パネルと、太陽電池パネルの外縁部を全周にわたって囲み外縁部を支持する概略矩形の枠状フレームと、枠状フレームの対向する２辺間に架け渡されて、太陽電池パネルがたわんだときに太陽電池パネルの裏面に当接して太陽電池パネルを支持する補強フレームとを有し、補強フレームは、締結位置に対して傾けた状態で枠状フレーム内に挿入され、回転することにより枠状フレームとの締結位置に配設される太陽電池モジュールの製造工程に用いられる装置であり、枠状フレームの対向する２辺間の間隔を測長する枠状フレーム幅測長手段と、補強フレームの長さを測長する補強フレーム長さ測長手段と、枠状フレームのネジ穴位置及び補強フレームのネジ穴位置を検出する撮像手段と、枠状フレーム幅測長手段、補強フレーム長さ測長手段、及び撮像手段の出力から補強フレームを回転させる位置及び角度を算出し、この位置及び角度に基づいて太陽電池パネル上で補強フレームを回転させる補強フレーム回転手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の太陽電池モジュールの補強フレーム取付方法によれば、複数の太陽電池セルを配置して成る太陽電池パネルと、太陽電池パネルの外縁部を全周にわたって囲み外縁部を支持する概略矩形の枠状フレームと、枠状フレームの対向する２辺間に架け渡されて、太陽電池パネルがたわんだときに太陽電池パネルの裏面に当接して太陽電池パネルを支持する補強フレームとを有し、補強フレームは、締結位置に対して傾けた状態で枠状フレーム間に挿入され、回転することにより枠状フレームとの締結位置に配設される太陽電池モジュールの製造工程において、枠状フレームの対向する２辺間の間隔を枠状フレーム幅測長手段で測長し、補強フレームの長さを補強フレーム長さ測長手段で測長し、枠状フレームのネジ穴位置及び補強フレームのネジ穴位置を撮像手段で検出し、枠状フレーム幅測長手段、補強フレーム長さ測長手段、及び撮像手段の出力から補強フレームを回転させる位置及び角度を算出し、この位置及び角度に基づいて補強フレーム回転手段にて太陽電池パネル上で補強フレームを回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、枠状フレーム（太陽電池パネル）の寸法およびネジ穴の位置を測定して補強フレームを取り付けるので、補強フレームを常に太陽電池パネル中心で回動させることができ、補強フレームと枠状フレームが干渉することはない。また、枠状フレーム及び補強フレームのネジ穴位置情報もあわせて測定するので、穴位置ずれによりネジ締めが出来ないといった不具合が解消される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明にかかる太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置の実施の形態の概略の斜視図である。
【図２】図２は、太陽電池モジュール製造工程の初期工程の様子を示す斜視図である。
【図３】図３は、長辺フレームの断面図である。
【図４】図４は、補強フレームの端面の正面図である。
【図５】図５は、補強フレームを太陽電池パネル裏面上に配置した様子を示す図である。
【図６】図６は、補強フレームが締結位置に対して傾けた状態で枠状フレーム内に挿入され、回転することにより締結位置に位置決めされる様子を示す図である。
【図７】図７は、補強フレーム搬送機構の概略図である。
【図８】図８は、撮像カメラにて認識する貫通穴と端面ネジ穴の様子を示す図である。
【図９】図９は、枠状フレームの対向する２辺間の間隔を押し広げる様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明にかかる太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置及び取付方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１７】
実施の形態
図１は、本発明にかかる太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置の実施の形態の概略の斜視図である。図１において、補強フレーム取付装置１００には、基台４０の上面に太陽電池パネル２０を載置する場所が設けられている。
【００１８】
基台４０上面には、太陽電池パネル２０を挟むようにして、太陽電池パネル２０のＸ方向寸法を測定するＸ方向寸法測定機構４と太陽電池パネル２０のＹ方向寸法を測定するＹ方向寸法測定機構（枠状フレーム幅測長手段）５とが設けられている。Ｘ方向寸法測定機構４は、太陽電池パネル２０のＹ方向の２箇所に設けられ、具体的には、短辺フレーム２Ａ，２Ｂの端部位置に、それぞれ太陽電池パネル２０を挟むようにして２対が配設されている。一方、Ｙ方向寸法測定機構５は、太陽電池パネル２０のＸ方向の２箇所に設けられ、長辺フレーム１Ａ，１Ｂの端部位置に、それぞれ太陽電池パネル２０を挟むようにして２対が配設されている。
【００１９】
基台４０上面の長辺フレーム１Ａ，１Ｂの中央部外側に補強フレーム３の端面に形成された端面ネジ穴（ネジ穴）３ｄ（図８）の位置と長辺フレーム１Ａ，１Ｂの中央部に穿孔された貫通穴（ネジ穴）１ｄ（図８）の位置を検出する撮像カメラ（撮像手段）７が配設されている。長辺フレーム１Ａ，１Ｂと短辺フレーム２Ａ，２Ｂをネジ締結するため、及び長辺フレーム１Ａ，１Ｂと補強フレーム３とをネジ締結するためのネジ締め機構８が各締結部に対応して配設されている。
【００２０】
長辺フレーム１Ａ，１Ｂの内側に、長辺フレーム１Ａ，１Ｂの間隔を広げるフレームＹ寸法押し広げシリンダ（押し広げ手段）１３が設けられている。フレームＹ寸法押し広げシリンダ１３は、太陽電池パネル２０の外側より図示しないステイによって基台４０から支持されており、伸縮するシリンダを長辺フレーム１Ａ，１Ｂの内側に押し当てて長辺フレーム１Ａ，１Ｂの間隔を広げる。
【００２１】
基台４０の上方に所定高さ離れて補強フレーム３を太陽電池パネル２０上に搬送する補強フレーム搬送機構６が設けられている。また、補強フレーム３をつかみ取る所定位置に補強フレーム３の長さを計測する補強フレーム測長機構（補強フレーム長さ測長手段）１４が設けられている。補強フレーム測長機構１４は、補強フレーム３を長さ方向に挟み込んで補強フレーム３の長さを測定する。
【００２２】
図７は、補強フレーム搬送機構６の概略図である。補強フレーム搬送機構６は、図７に示すように、補強フレーム３を把持する把持チャック（把持手段）１２、把持チャック１２を回転自在に支持して補強フレーム３を回動させるθ回転部（補強フレーム回転手段）９、補強フレーム３の端面ネジ穴３ｄ（図８）及び長辺フレーム１Ａ，１Ｂの形成された貫通穴（ネジ穴）１ｄ（図８）のＺ方向位置を合わせるためのＺ軸駆動機構１０、及び補強フレーム３を搬送するＹ軸駆動機構１１を備えている。
【００２３】
図２は、太陽電池モジュール製造工程の初期工程の様子を示す斜視図である。太陽電池パネル２０は、縦横に整列して並べられ直列或いは並列に接続された複数の太陽電池セル１８を有している。太陽電池セル１８の受光面側は図示しない透明基板（ガラス）により全面的に覆われている。また、複数の太陽電池セル１８は封止樹脂にて封止されている。
【００２４】
枠状フレーム１は、例えばアルミニウムの押出成型品であり、対向する一対の長辺フレーム（第一フレーム）１Ａ，１Ｂと、この長辺フレーム１Ａ，１Ｂの両端部間に連結された一対の短辺フレーム（第二フレーム）２Ａ，２Ｂとから構成されている。一対の長辺フレーム１Ａ，１Ｂと一対の短辺フレーム２Ａ，２Ｂとは、相互に連結されて矩形枠状の枠状フレーム１となる。この枠状フレーム１は、太陽電池パネル２０を補強するとともに住宅やビルなどの建物に設けられた図示しない架台に取り付けられるようにするものである。補強フレーム３は、この枠状フレーム１に太陽電池パネル２０の裏面側から取り付けられ、締結ネジ１６によって締結される。
【００２５】
図３は、対向する一対の長辺フレーム１Ａ，１Ｂの断面図であり、所定の強度を有するように断面略コ字状とされ、太陽電池パネル２０に対して垂直方向に延びる平板状のフレーム本体１ａと、フレーム本体１ａの太陽電池パネル２０側の縁部から枠状フレーム１の内側に延び太陽電池パネル２０を支持するパネル支持部１ｂと、フレーム本体１ａのパネル支持部１ｂの反対側の縁部から枠状フレーム１の内側に延びて形成された内フランジ部１ｃとから構成されている。パネル支持部１ｂは、枠状フレーム１内側に開口を有する断面略Ｕ字状とされＵ字の内側に太陽電池パネル２０の外縁部をくわえ込んで支持する。
内フランジ部１ｃは、太陽電池パネル２０に対して平行に広がる。枠状フレーム１は、この内フランジ部１ｃを図示しない架台に取り付けられ、当該架台から太陽電池パネル２０を支持する。
【００２６】
図４は、太陽電池パネル２０を補強するための補強フレーム３の端面の正面図である。補強フレーム３は、断面略Ｈ字状を成し、太陽電池パネル２０に対して垂直方向に延びる平板状のフレーム本体３ａと、フレーム本体３ａの裏面側の縁部から両側方へ太陽電池パネル２０と平行に広がる裏面側フランジ部３ｂと、フレーム本体３ａの太陽電池パネル２０側の縁部から両側方へ太陽電池パネル２０と平行に広がるパネル側フランジ部３ｃとから成り、フレーム本体３ａの端面には２個の端面ネジ穴３ｄが螺刻されている。
【００２７】
図５は、補強フレーム３を太陽電池パネル裏面上に配置した様子を示す図である。図５は、太陽電池パネル２０を裏面側から見た様子と側面側から見た様子を示している。図５において、補強フレーム３を太陽電池パネル２０の相対向する２辺を保持する一対のフレームの相互間に設置するため、補強フレーム３を太陽電池パネル２０の２本の長辺フレーム１Ａ，１Ｂの裏面中央部に配置する。なお、太陽電池パネル２０の裏面には、端子ボックス２０ａとこの端子ボックス２０ａから延びるケーブル２０ｂが設けられている。
【００２８】
図６は、補強フレーム３が、締結位置に対して傾けた状態で枠状フレーム１内に挿入され、回転することにより枠状フレーム１との締結位置に位置決めされる様子を示す図である。図６は、太陽電池パネル２０を裏面側から見た様子と側面側から見た様子を示している。２本の長辺フレーム１Ａ，１Ｂの裏面中央部に補強フレーム３を太陽電池パネル２０の相対向する２辺を保持する一対のフレームの相互間に設置するため、太陽電池パネル２０のＹ軸に対してある角度（たとえば約３０°）に、補強フレーム３を回転させた状態で補強フレーム３を、太陽電池パネル２０上に位置させた状態を示す。補強フレーム３を太陽電池パネル２０上に位置させたのち、補強フレーム３を図６の状態から長辺フレーム１Ａ，１Ｂの各々の中央部に形成れている穴位置を結んだ直線に重なるように、補強フレーム３を回動させて図２で示す長辺フレーム１Ａ，１Ｂの断面略コ字状内に補強フレーム３が挿入され、ネジ締め機構８を用いて、締結ネジ１６（図２）により、長辺フレーム１Ａ，１Ｂと補強フレーム３が締結される。
【００２９】
補強フレーム３を取り付ける工程について説明をする。
（１）太陽電池モジュールは、概略矩形平板状の太陽電池パネル２０と、太陽電池パネル２０の外縁部を全周にわたって囲繞して、この外縁部を介して太陽電池パネル２０を支持する矩形枠状の枠状フレーム１から構成されている。この状態において、太陽電池パネル２０を基台４０（図１）上に載置して、太陽電池パネル２０を図示しない位置決め機構にてＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に位置決めする。その状態で太陽電池パネル２０のＸ方向寸法を測定するＸ方向寸法測定機構４、Ｙ方向寸法を測定するＹ方向寸法測定機構５を、それぞれ長辺フレーム１Ａ，１Ｂ、短辺フレーム２Ａ，２Ｂに当接させ、太陽電池パネル２０のＸ寸法、Ｙ寸法を求め、太陽電池パネル２０の中心位置を算出する。なお、本実施の形態のＸ方向寸法測定機構４、及びＹ方向寸法測定機構５は、寸法測定方法として被測長部材（長辺フレーム、短辺フレーム）に当接させて２点間の距離（幅）を計測する方式を採用しているが、光センサー等の非接触式の方式の機構を用いてもよい。
【００３０】
（２）一方、補強フレーム３の搬送する工程の中で、補強フレーム３の長さを補強フレーム測長機構１４で計測し、補強フレーム搬送機構６の把持チャック１２で補強フレーム３の中央部を把持する。
【００３１】
（３）補強フレーム搬送機構６を用いて図５に示すように補強フレーム３を枠状フレーム１の長辺フレーム１Ａ，１Ｂ上に供給する。このときＸ位置、Ｙ位置については  （１）で計測した太陽電池パネル２０の中心位置に補強フレーム３の中央部がくるように搬送する（補強フレーム３の回転中心を太陽電池パネル２０の中心と合わした状態）。
【００３２】
図８は、撮像カメラ７にて認識する貫通穴１ｄと端面ネジ穴の様子を示す図である。Ｚ位置については、図８に示すように撮像カメラ７（図１）の視野内に補強フレーム３の端面ネジ穴３ｄ及び長辺フレーム１Ａ，１Ｂの貫通穴１ｄが入る位置とする。この状態で補強フレーム３の端面ネジ穴３ｄ及び長辺フレーム１Ａ，１Ｂの貫通穴１ｄの位置を計測する（逆面のフレーム１についても同様に計測を実施）。
【００３３】
（４）補強フレーム３を長辺フレーム１Ａ，１Ｂにおいて対向した位置に形成されている貫通穴１ｄ、１ｄ位置を直線で結んだ軸線１５（図６）に対してある角度（補強フレーム３を長辺フレーム穴１ｄ高さまでＺ方向に移動させたときに補強フレーム３と長辺フレーム１Ａ，１Ｂが干渉しない角度：たとえば３０度）だけ回動させて補強フレーム３の端面ネジ穴３ｄ（図８）と長辺フレーム穴１ｄの高さをあわせる（図６の状態）。
【００３４】
（５）補強フレーム３を長辺フレーム１Ａ，１Ｂの貫通穴１ｄ、１ｄを結んだ軸線１５にあうように補強フレーム搬送機構６のθ回転部９を回動させる。このように補強フレーム３の回転角度を調整することで穴位置を両辺であわせられる。
【００３５】
（６）この状態でネジ締め機構８をもちいて長辺フレーム１Ａ，１Ｂと補強フレーム３をネジ締結する。
【００３６】
このような手順にて補強フレーム３を枠フレーム１に締結することで、補強フレーム３は常に太陽電池パネル２０の中心で回動させることができるので、補強フレーム３と長辺フレーム１Ａ，１Ｂが干渉することはない。また、長辺フレーム１Ａ，１Ｂ及び補強フレーム３のネジ穴位置についてもあわせて計測するので、穴位置ずれによるネジ締めが出来ないといった不具合が解消される。
【００３７】
図９は、枠状フレーム１の対向する２辺間の間隔を押し広げる様子を示す図である。上述の補強フレーム取り付け工程において、補強フレーム３の長さが、太陽電池パネル２０のＹ方向寸法より大きいときは、図９に示すようにフレームＹ寸法押し広げシリンダ（押し広げ手段）１３を用いてＹ方向寸法が補強フレーム３より大きくなるように押し広げる。
【００３８】
次ぎに、補強フレーム３を長辺フレーム１Ａ，１Ｂの貫通穴１ｄ、１ｄを結んだ軸１５にあうように補強フレーム搬送機構６のθ回転部９を回動させる。このような、フレームを押し広げる機構を用いることで、太陽電池パネル２０や補強フレーム３の大きさ（長さ）にバラツキがあっても補強フレーム３を干渉無く取り付けることが出来る。
【００３９】
以上のように本実施の形態の太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置１００は、太陽電池モジュールの製造工程に用いられる装置であり、太陽電池モジュールは、複数の太陽電池セル１８を配置して成る太陽電池パネル２０と、太陽電池パネル２０の外縁部を全周にわたって囲み外縁部を支持する概略矩形の枠状フレーム１と、枠状フレーム１の対向する２辺間に架け渡されて、太陽電池パネル２０がたわんだときに太陽電池パネル２０の裏面に当接して太陽電池パネル２０を支持する補強フレーム３とを有するものであり、補強フレーム３は、締結位置に対して傾けた状態で枠状フレーム１内に挿入され、回転することにより枠状フレーム１との締結位置に配設されるものである。
【００４０】
そして、補強フレーム取付装置１００は、枠状フレーム１の対向する２辺間の間隔を側長するＹ方向寸法測定機構（枠状フレーム幅測長手段）５と、補強フレーム３の長さを測長する補強フレーム測長機構（補強フレーム長さ測長手段）１４と、枠状フレーム１の貫通穴（ネジ穴）１ｄの位置及び補強フレーム３の端面ネジ穴（ネジ穴）３ｄの位置を検出する撮像カメラ（撮像手段）７と、Ｙ方向寸法測定機構５、補強フレーム測長機構１４、及び撮像カメラ７の出力から補強フレーム３を回転させる位置及び角度を算出し、この位置及び角度に基づいて太陽電池パネル２０上で補強フレーム３を回転させるθ回転部（補強フレーム回転手段）９とを備えている。
【００４１】
そのため、補強フレーム３を常に太陽電池パネル２０の中心で回動させることができ、補強フレーム３を所定の角度傾けた状態で枠フレーム１内に挿入することで、補強フレーム３と枠フレーム１の干渉を回避することができる。また、また、長辺フレーム１Ａ，１Ｂ及び補強フレーム３のネジ穴位置についてもあわせて計測するので、穴位置ずれによるネジ締めが出来ないといった不具合を解消することができる。
【００４２】
本実施の形態の太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置１００は、さらに、枠状フレーム１の対向する２辺間の距離が補強フレーム３の長さより小さいときに、枠状フレーム１の対向する２辺間の間隔を押し広げるＹ寸法押し広げシリンダ（押し広げ手段）１３を備えているので、太陽電池パネル２０や補強フレーム３の大きさ（長さ）バラツキがあっても補強フレーム３を干渉無く取り付けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
この発明の太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置及び取付方法は、太陽電池モジュールの製造工程に用いられて好適なものであり、特に太陽電池モジュールが、太陽電池パネルと、太陽電池パネルの外縁部を全周にわたって囲み外縁部を支持する概略矩形の枠状フレームと、枠状フレームの対向する２辺間に架け渡されて、太陽電池パネルがたわんだときに太陽電池パネルの裏面に当接して太陽電池パネルを支持する補強フレーム３とを有するものであり、この補強フレームが、締結位置に対して傾けた状態で枠状フレーム内に挿入され、回転することにより枠状フレーム１との締結位置に配設される太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置及び取付方法に最適なものである。
【符号の説明】
【００４４】
１  枠状フレーム
１Ａ，１Ｂ  長辺フレーム
２Ａ，２Ｂ  短辺フレーム
１ａ  フレーム本体
１ｂ  パネル支持部
１ｃ  内フランジ
１ｄ  貫通穴（ネジ穴）
３  補強フレーム
３ａ  フレーム本体
３ｂ  裏面側フランジ部
３ｃ  パネル側フランジ部
３ｄ  端面ネジ穴（ネジ穴）
４  Ｘ方向寸法測定機構
５  Ｙ方向寸法測定機構（枠状フレーム幅測長手段）
６  補強フレーム搬送機構
７  撮像カメラ（撮像手段）
８  ネジ締め機構
９  θ回転部（補強フレーム回転手段）
１０  Ｚ軸駆動機構
１１  Ｙ軸駆動機構
１２  把持チャック
１３  フレームＹ寸法押し広げシリンダ（押し広げ手段）
１４  補強フレーム測長機構（補強フレーム長さ測長手段）
１５  対向する長辺フレームの貫通穴（ネジ穴）を結んだ軸線
１６  締結ネジ
１８  太陽電池セル
２０  太陽電池パネル
２０ａ  端子ボックス
２０ｂ  ケーブル
４０  基台
１００  補強フレーム取付装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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