(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２状態に切り替え可能な第１当接部を有し、記憶媒体を収納した第１収納体と、
第１及び第２状態に切り替え可能な第２当接部を有し、記憶媒体を収納した第２収納体と、
前記第１及び第２収納体を装着、着脱可能な筐体と、
前記第１及び第２当接部の状態が同じである前記第１及び第２収納体の装着を許容すると共に、前記第１及び第２当接部の状態が異なる場合に前記第１及び第２当接部の少なくとも一方に当接して前記第１及び第２収納体の少なくとも一方の装着を規制するストッパと、を備えたライブラリ装置。
【請求項２】
前記ストッパは、第１又は第２状態に切り替え可能であり、
前記第１状態の前記ストッパは、前記第１及び第２当接部が前記第１状態である前記第１及び第２収納体の装着を許容すると共に、前記第１及び第２当接部が異なる状態である前記第１及び第２収納体の少なくとも一方の装着を規制し、
前記第２状態の前記ストッパは、前記第１及び第２当接部が前記第２状態である前記第１及び第２収納体の装着を許容すると共に前記第１及び第２当接部が異なる状態の前記第１及び第２収納体の少なくとも一方の装着を規制する、請求項１のライブラリ装置。
【請求項３】
前記第１及び第２収納体は、前記第１及び第２当接部の状態を視認可能に保持している、請求項１又は２のライブラリ装置。
【請求項４】
前記第１収納体は、前記第１当接部の状態を維持するための維持部を有している、請求項１乃至３の何れかのライブラリ装置。
【請求項５】
前記筐体は、前記第１収納体が挿入される挿入口を有し、
前記第１収納体は、前記挿入口へ挿入されて前記筐体に装着が完了した際に前記挿入口を塞ぐ蓋部を有し、
前記第１当接部は、前記蓋部に設けられている、請求項１乃至４の何れかのライブラリ装置。
【請求項６】
前記ストッパは、互いに相反する方向に移動可能に連結された第１及び第２ストッパ片を含み、
前記第１及び第２ストッパ片は、それぞれ、前記第１及び第２収納体の装着を規制可能である、請求項１乃至５の何れかのライブラリ装置
【請求項７】
前記筐体に前記第１及び第２収納体が装着されていない状態で前記第１当接部が前記第１状態にある前記第１収納体を前記筐体に装着することにより、前記ストッパは前記第１状態で固定され、
前記筐体に前記第１及び第２収納体が装着されていない状態で前記第１当接部が第２状態にある前記第１収納体を前記筐体に装着することにより、前記ストッパは前記第２状態で固定される、請求項１乃至６の何れかのライブラリ装置。
【請求項８】
前記ストッパを前記第１又は第２状態に切り替える駆動機構を備えた、請求項１乃至６の何れかのライブラリ装置。
【請求項９】
前記ストッパは、逃げ部を有し、前記第１当接部が前記逃げ部に挿入されることにより前記第１収納体の装着を許容し、前記逃げ部以外の部分に前記第１当接部が当接することにより前記第１収納体の装着を規制する、請求項１乃至５の何れかのライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
着脱式の収納体を装着可能なライブラリ装置がある。収納体には、複数のカートリッジが搭載されている。カートリッジには、磁気テープなどの記憶媒体が設けられている。ライブラリ装置は、収納体に搭載されたカートリッジから所望のカートリッジを選択してカートリッジ内の記憶媒体から情報を読み出す。特許文献１、２には、ライブラリ装置に関連した技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４５１０２号公報
【特許文献２】特開平９−１２８４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなライブラリ装置においては、複数の収納体を用意しておき、使用状況に応じて予め定められた正しい組み合わせの２つの収納体を選択して装着するものがある。誤った組み合わせの収納体がライブラリ装置に装着された場合、ライブラリ装置が動作しない恐れがある。
【０００５】
本発明は、誤った組み合わせの収納体が装着されることを防止するライブラリ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に開示のライブラリ装置は、第１及び第２状態に切り替え可能な第１当接部を有し、記憶媒体を収納した第１収納体と、第１及び第２状態に切り替え可能な第２当接部を有し、記憶媒体を収納した第２収納体と、前記第１及び第２収納体を装着、着脱可能な筐体と、前記第１及び第２当接部の状態が同じである前記第１及び第２収納体の装着を許容すると共に、前記第１及び第２当接部の状態が異なる場合に前記第１及び第２当接部の少なくとも一方に当接して前記第１及び第２収納体の少なくとも一方の装着を規制するストッパと、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
誤った組み合わせの収納体が装着されることを防止するライブラリ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施例１のライブラリ装置の説明図である。
【図２】図２Ａ、２Ｂは、収納体の説明図である。
【図３】図３は、正面パネル周辺の拡大図である。
【図４】図４は、正面パネルの内部構造を示した図である。
【図５】図５は、収納体の説明図である。
【図６】図６は、収納体の説明図である。
【図７】図７は、収納体の説明図である。
【図８】図８は、収納体の説明図である。
【図９】図９は、ストッパの透視図である。
【図１０】図１０は、ストッパの機能の説明図である。
【図１１】図１１は、ストッパの機能の説明図である。
【図１２】図１２Ａ〜１２Ｃは、ストッパの機能の説明図である。
【図１３】図１３Ａ、１３Ｂは、ストッパの機能の説明図である。
【図１４】図１４は、２つの収納体の双方の挿入の可否を示した表である。
【図１５】図１５は、実施例２のライブラリ装置のストッパの説明図である。
【図１６】図１６は、収納体の番号とカートリッジの番号とが関連付けられたテーブルの例示図である。
【図１７】図１７は、コントローラが実行する処理の一例を示したフローチャートである。
【図１８】図１８は、実施例３のライブラリ装置の正面パネル周辺の外観図である。
【図１９】図１９は、実施例３のストッパ及び当接部の説明図である。
【図２０】図２０は、実施例３のストッパ及び当接部の説明図である。
【図２１】図２１は、実施例３のストッパ及び当接部の説明図である。
【図２２】図２２は、当接部周辺の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、複数の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、実施例１のライブラリ装置５の説明図である。ライブラリ装置５は、ホストコンピュータ１との信号の送受信により制御される。ライブラリ装置５は、筐体１０、ドライブ２０、電源ユニット３０、コントローラ４０、搬送ロボット５０、収納体８０、９０、センサ１２０、１３０等を含む。コントローラ４０は、ライブラリ装置５はドライブ２０、搬送ロボット５０等に信号を出力してこれら装置の動作を制御することにより、ライブラリ装置５全体の動作を制御する。コントローラ４０は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。尚、ホストコンピュータ１とコントローラ４０との間の信号の送受信はドライブ２０を介して行なわれるが、ホストコンピュータ１とコントローラ４０とが直接的に信号を送受信してもよい。
【００１１】
筐体１０は、ドライブ２０、電源ユニット３０、コントローラ４０、搬送ロボット５０、収納体８０、９０を収納する。筐体１０は、底板１１、正面パネル１２、側板１４、１５、底板１１と対向する不図示の上板、正面パネル１２と対向する不図示の背面板等を含む。ドライブ２０は、後述するカートリッジの読取、書き込みを行なう。
【００１２】
収納体８０、９０は、それぞれ複数のカートリッジを保持している。収納体８０、９０は、ライブラリ装置５へ装着、着脱可能である。収納体８０は、ライブラリ装置５の右側に装着される。収納体９０は、ライブラリ装置５の左側に装着される。筐体１０の正面パネル１２には、収納体８０、９０をそれぞれ挿入可能な挿入口１８、１９が設けられている。収納体８０、９０は、それぞれ第１収納体、第２収納体に相当する。
【００１３】
センサ１２０、１３０は、それぞれ収納体８０、９０がライブラリ装置５に装着されたか否かを検出する。センサ１２０、１３０は、検出信号をコントローラ４０へ出力する。これにより、コントローラ４０は、ライブラリ装置５に収納体８０、９０が装着されたか否かを判断できる。センサ１２０、１３０は、収納体８０、９０がライブラリ装置５に装着された場合に検出信号をコントローラ４０へ出力する。センサ１２０、１３０は、接触式のセンサであってもよいし、光学式のセンサであってもよい。センサ１２０が接触式のセンサの場合には、収納体８０がライブラリ装置５の奥まで挿入された際に、収納体８０がセンサ１２０に接触する。センサ１２０が光学式の場合、発光素子及び受光素子を有し、収納体８０がライブラリ装置５の奥まで挿入された際に、発光素子の光が収納体８０に反射し、この反射光を受光素子が受光する。
【００１４】
搬送ロボット５０は、収納体８０、９０の間の部分を直線状に移動可能である。搬送ロボット５０は、所定のカートリッジを収納体８０又は９０から取り出して、ドライブ２０へと搬送する。搬送ロボット５０は、ドライブ２０の正面側に設けられた挿入口２２にカートリッジを挿入する。また、搬送ロボット５０は、ドライブ２０の挿入口２２からカートリッジを取り出して、収納体８０又は９０へ搬送する。
【００１５】
図２Ａ、２Ｂは、収納体８０、９０の説明図である。収納体８０は、収納部８１、収納部８１の一端に設けられた蓋部８２を含む。収納部８１には、８つの棚８１１〜８１８が設けられている。棚８１１〜８１８のそれぞれにはカートリッジが保持される。図２Ａには、棚８１１にのみカートリッジ１００を保持された例を示している。カートリッジ１００は、記憶媒体を内蔵している。この記憶媒体は、読取及び書込可能な磁気テープである。尚、カートリッジは、磁気テープ以外の記憶媒体、例えば磁気ディスクを内蔵しているものであってもよい。カートリッジへの処理は、棚８１１〜８１８の順番に、棚８１１〜８１８に保持されたカートリッジが処理される。蓋部８２は、収納体８０を挿入口１８に挿入してライブラリ装置５への装着が完了した際に挿入口１８を塞ぐ。収納体９０は、収納部９１、蓋部９２を含み、収納体８０と類似の構造を有している。収納部９１にも、棚９１１〜９１８が設けられている。棚８１１〜８１８、９１１〜９１８の番号の順番に、カートリッジが処理される。
【００１６】
図３は、正面パネル１２周辺の拡大図である。図１では省略してあるが、正面パネル１２には、表示部１２２、複数の操作部１２４が設けられている。表示部１２２は、ライブラリ装置５の動作状態や、ライブラリ装置５に装着された収納体８０、９０の番号などを表示可能である。
【００１７】
図４は、正面パネル１２の内部構造を示した図である。図４においては、正面パネル１２の一部を切り欠いている。正面パネル１２の表示部１２２、操作部１２４の裏側には、ストッパ６０、７０が保持されている。ストッパ６０、７０は、詳しくは後述するが、収納体８０、９０の組み合わせが間違っている場合に、何れか一方のライブラリ装置５への装着を規制する。
【００１８】
収納体８０、９０について説明する。
図５〜８は、収納体８０、９０の説明図である。図５は、収納体８０、９０の部分拡大図である。収納体８０の蓋部８２には、当接部８４、８５が保持されている。当接部８４、８５が縦方向に並んでいる。同様に、収納体９０の蓋部９２にも、当接部９４、９５が保持されている。当接部８４、８５、９４、９５は、それぞれ同様の機能、構造を有している。当接部８４、８５は第１当接部に相当し、当接部９４、９５は、第２当接部に相当する。尚、図１〜４においては、当接部８４、８５、９４、９５は省略してある。図６は、当接部８４、８５周辺の拡大図である。図７は、蓋部８２の一部を切り欠いた図である。
【００１９】
当接部８４は、表記部８４２、ロッド部８４４、突部８４６、当接面８４７を含む。表記部８４２は、平板状であり、表記部８４２の正面側に２つの識別表記が表示されている。２つの識別表記は、０と１との数字であるが、これに限定されない。例えば、識別表記は、数字以外の文字や記号であってもよい。２つの識別表記は、縦方向に並んでいる。これは、当接部８４が蓋部８２に対して上下方向に移動可能に支持されているからである。ロッド部８４４は、表記部８４２の背面側から突出している、ロッド部８４４の先端には突部８４６が設けられている。突部８４６は、当接面８４７を有している。当接面８４７は、ロッド部８４４の延在した方向に対して傾斜している。同様に、当接部８６は、表記部８５２、ロッド部８５４、突部８５６、当接面８５７を含む。
【００２０】
当接部８４、８５は、所定範囲を上下動可能に蓋部８２に保持されている。図６、７に示すように、当接部８４は移動範囲の上側で保持されており、当接部８５は移動範囲の下側で保持されている。蓋部８２には、表記部８４２に表記された２つの数字の一方のみを露出する露出口８２２が形成されている。同様に、蓋部８２には、表記部８５２に表記された２つの数字の一方のみを露出する露出口８２３が形成されている。
【００２１】
図６に示すように、表記部８４２に示された数字の１が露出口８２２から露出し、表記部８５２に示された数字の０が露出口８２３から露出している。数字の１が露出している当接部８４、８５のそれぞれの状態を第１状態と称し、数字の０が露出している当接部８４、８５のそれぞれの状態を第２状態と称する。ユーザは表記部８４２、８５２に表記された数字を確認することにより、当接部８４、８５の状態を把握することができる。このように、表記部８４２、８５２の識別表記は、当接部８４、８５の状態を示す機能を有している。このようにして、収納部８０の蓋部８２は当接部８４、８５の状態を視認可能に保持している。
【００２２】
尚、図６に示すように、当接部８４は第１状態にあり、当接部８５は第２状態にある。第１状態では、当接部８４、８５はそれぞれの移動範囲の上側で保持され、第２状態では当接部８４、８５はそれぞれの移動範囲の下側で保持される。露出口８２２は、当接部８４の状態に応じて、即ち当接部８４の位置に応じて、表記部８４２に示された２つの識別表記を択一的に露出する。露出口８２３も同様である。
【００２３】
図７に示すように、蓋部８２は、維持部８２６、８２７を有している。維持部８２６は、当接部８４を第１状態又は第２状態に維持する。維持部８２７は、当接部８５を第１状態又は第２状態に維持する。維持部８２６、８２７は、それぞれ弾性変形可能な板バネである。維持部８２６、８２７は、鉛直方向に延びている。維持部８２６、８２７のそれぞれの先端には、爪部８２６ａ、８２７ａが設けられている。
【００２４】
爪部８２６ａがロッド部８４４の下側に当接することにより、第１状態の当接部８４が下側に移動することを防止している。このように維持部８２６は、第１状態の当接部８４が第２状態へ移行することを防止している。同様に、爪部８２７ａがロッド部８５４の上側に当接することにより、第２状態の当接部８５が上側に移動することを防止している。このように維持部８２７は、第２状態の当接部８５が第１状態へ移行することを防止している。尚、ユーザは、工具などを用いて、維持部８２６、８２７の弾性反発力に抗して当接部８４、８５のそれぞれを上下動させることができる。これにより、当接部８４、８５のそれぞれの状態を切り替えることができる。
【００２５】
図６に示すように、蓋部８２は、突部８４６、８５６をそれぞれ露出する凹部８２４、８２５が設けられている。突部８４６、８５６は、それぞれ凹部８２４、８２５内で上下動可能である。図７に示すように、第１状態の当接部８４では、凹部８２４内において突部８４６の下側には隙間が形成される。第２の状態の当接部８５では、凹部８２５内において突部８５６の上側に隙間が形成される。
【００２６】
収納体９０に設けられた当接部９４、９５について説明する。
図８に示すように、表記部９４２に示された数字の１が露出口９２２から露出しており、当接部９４は第１状態にある。表記部９５２に示された数字の０が露出口９２３から露出しており、当接部９５は第２状態にある。ここで、第１状態の当接部９４は、移動範囲の下側に位置付けられており、第２状態の当接部９５は、移動範囲の上側に位置付けられている。これに対し、図６に示したように、第１状態の当接部８４は上側に位置付けられており、第２状態にある当接部８５は下側に位置付けられている。このように、収納体８０側の当接部８４、８５の第１状態では、当接部８４、８５が上側に位置付けられ、収納体９０側の当接部９４、９５の第１状態では、当接部９４、９５は下側に位置付けられる。収納体８０側の当接部８４、８５の第２状態では、当接部８４、８５が下側に位置付けられ、収納体９０側の当接部９４、９５の第２状態では、当接部９４、９５は上側に位置付けられる。
【００２７】
また、当接部８４、９４が上側に位置付けられているときの高さ位置は同じであり、当接部８４、９４が下側に位置付けられているときの高さ位置も同じである。当接部８５と当接部９５についても同様である。
【００２８】
当接部８４、８５、９４、９５のそれぞれに示された識別表記は、各々の状態を示す機能のみならず、複数の収納体を識別するための番号としても機能する。例えば、図５に示した収納体８０、９０のそれぞれの番号は１０として認識できる。従って、ライブラリ装置５の右側にある挿入口１８に挿入するため収納体と、ライブラリ装置５の左側にある挿入口１９に挿入するための収納体とがそれぞれ複数ある場合、当接部８４、８５、９４、９５により収納体に番号を設定することができる。例えば、複数の収納体８０のそれぞれに、収納体の番号を００、０１、００、１０として設定できる。これにより、４種類の収納体８０を区別できる。同様に、複数の収納体９０のそれぞれに、収納体の番号を００、０１、００、１０として設定できる。これにより、４種類の収納体９０を区別できる。
【００２９】
ストッパ６０、７０について説明する。
図４に示すように、ストッパ６０、７０は、上下方向に並んで正面パネル１２内に保持されている。ストッパ６０、７０は、同様の構造、機能を有する。ストッパ６０は、当接部８４、９４に対応しており、ストッパ７０は、当接部８５、９５に対応している。ストッパ６０は、当接部８４、９４に当接し得るものであり、ストッパ７０は、当接部８５、９５に当接し得る。以下に、ストッパ６０を例に説明する。
【００３０】
図９は、ストッパ６０の透視図である。ストッパ６０は、２つのストッパ片６４、６５、回転ギア６１を含む。ストッパ片６４、６５は、収納体８０、９０の挿入方向に対して略直交する方向に延びている。ストッパ片６４、６５は、略同じ長さである。ストッパ片６４、６５は、互いに対向している。ストッパ片６４は、ストッパ片６５の上側に位置している。ストッパ片６４、６５は、それぞれ第１及び第２ストッパ片に相当する。
【００３１】
ストッパ６０は、ストッパ片６４とストッパ片６５との位置関係に応じて第１又は第２状態に切り替わる。ストッパ片６４、６５の中心部には、それぞれ凹部６４１、６５１が形成されている。凹部６４１、６５１は、互いに対向している。凹部６４１、６５１には、複数の歯が形成されている。回転ギア６１は、正面パネル１２に対して同一軸心上で回転可能に支持されている。回転ギア６１の外周には複数の歯が形成されている。回転ギア６１は、凹部６４１、６５１に挟まれ、互いに歯が噛合う。これにより、ストッパ片６４、６５の一方をストッパ片６４、６５の長手方向に押すと、回転ギア６１が回転して、ストッパ片６４、６５は互いに相反する方向に移動する。図９では、ストッパ片６４は右側に位置し、ストッパ片６５は左側に位置している。この状態のストッパ６０を第１状態と称する。
【００３２】
ストッパ６０の機能について説明する。
尚、以下の説明では、ストッパ６０、当接部８４、９４について説明し、ストッパ７０、当接部８５、９５はライブラリ装置５に設けられていないものとして説明する。図１０〜１３Ｂは、ストッパ６０の機能の説明図である。図１０は、収納体８０、９０をライブラリ装置５に挿入している状態を示している。図１０に示すように、ストッパ片６４は、収納体８０側の端部６４７、収納体９０側の端部６４８を有している。ストッパ片６５は、収納体８０側の端部６５７、収納体９０側の端部６５８を有している。図１０に示した状態では、ストッパ片６４は、収納体９０側に移動しており、ストッパ片６５は収納体８０側に移動している。また、図１０の状態では、当接部８４、９４は、それぞれ移動範囲の下側に位置している。即ち、当接部８４は、第２状態にあり、当接部９４は、第１状態にある。
【００３３】
図１０の状態から、収納体８０をライブラリ装置５の奥まで挿入しようとすると、図１１、１２Ａに示すように、下側に位置付けられている当接部８４の傾斜面８４７とストッパ片６５の端部６５７とが当接する。図１１は、当接部８４の傾斜面８４７とストッパ片６５とが当接した直後を示した拡大図である。図１２Ａ〜１２Ｃは、当接部８４とストッパ６０とを示した模式図である。
【００３４】
図１１、１２Ａに示した状態から更に収納体８０を挿入すると、図１２Ｂに示すように収納体８０の突部８４６がストッパ片６５を右側に押す。これにより、ストッパ片６４は左側に移動する。更に収納体８０を挿入すると、図１２Ｃに示すように更にストッパ片６５は右側に移動しストッパ片６４は左側に移動する。ストッパ片６４の端部６４７は、凹部９２４内における当接部８４の上側にある隙間に挿入される。即ち、ストッパ片６４の端部６４７は、当接部８４の上側に位置する。このように、収納体８０を挿入することにより、ストッパ６０の状態が切り替わる。図１２Ｃでは、ストッパ片６４が左側に位置しストッパ片６５が右側に位置している。この状態のストッパ６０を、第２状態と称する。尚、図１２Ｃに示した状態は、収納体８０がライブラリ装置５に適切に装着された状態を示しており、センサ１２０が収納体８０により押され収納体８０が正常に装着され、収納体８０は検出信号をコントローラ４０に出力する。
【００３５】
図１２Ｃに示した状態から収納体９０を挿入すると、当接部９４は下側に位置付けられているので、図１３Ａに示すように下側に位置しているストッパ片６５の端部６５８と下側に位置している当接部９４の傾斜面９４７とが当接する。また、図１３Ａに示した状態から更に収納体９０を挿入しようとした場合、ストッパ片６５は左側に移動しようとする。しかしながら、ストッパ片６５の端部６５７と当接部８４とが当接してストッパ片６５は左側に移動することができない。このため、収納体９０の挿入はストッパ６０により規制される。このように、当接部８４が下側に位置付けられた収納体８０がライブラリ装置５に既に装着されている場合、当接部９４が下側に位置付けられた収納体９０をライブラリ装置５に装着することは規制される。換言すれば、当接部８４が第２状態にある収納体８０がライブラリ装置５に既に装着されている場合、当接部９４が第１状態にある収納体９０をライブラリ装置５に装着することは規制される。
【００３６】
ここで、上述したように、図１２Ｃに示したストッパ６０は第２状態にある。また、既にライブラリ装置５に挿入された収納体８０の当接部８４によって、ストッパ６０は第２状態から第１状態へ切り替わることが規制されている。このため、ストッパ６０は第２状態で固定されている。よって、ストッパ６０が第２状態で固定されている場合には、当接部９４が第１状態にある収納体９０をライブラリ装置５に挿入することが規制される。
【００３７】
次に、当接部９４が上側に位置している収納体９０をライブラリ装置５に挿入する場合を想定する。突部９４６は、ストッパ片６５の上側を通過し、図１３Ｂに示すように、凹部９２４における突部９４６の下側の隙間にストッパ片６５の端部６５８が位置する。これにより、収納体９０の挿入が許容される。このように、当接部８４が下側に位置付けられた収納体８０がライブラリ装置５に既に装着されている場合、当接部９４が上側に位置付けられた収納体９０をライブラリ装置５に装着することが許容される。換言すれば、当接部８４が第２状態にある収納体８０がライブラリ装置５に既に装着されている場合、同様に当接部９４も第２状態にある収納体９０をライブラリ装置５に装着することが許容される。ここで、図１２Ｃに示したストッパ６０は第２状態で固定されている。よって、ストッパ６０が第２状態で固定されている場合には、当接部９４が第２状態にある収納体９０をライブラリ装置５に挿入することは許容される。
【００３８】
以上のように、ストッパ６０は、当接部８４、９４が同じ状態にある場合に、収納体８０、９０の装着を許容し、当接部８４、９４が異なる状態にある場合に、収納体８０、９０の少なくとも一方の装着を規制する。詳細には、ストッパ６０は、当接部８４、９４が異なる状態にある場合に、後に挿入される収納体の当接部に当接して収納体の挿入を規制する。これにより、収納体８０、９０の組み合わせを誤ってライブラリ装置５に装着されることを防止できる。これにより、ライブラリ装置５が動作しなくなることを防止できる。尚、上記ではストッパ７０、当接部８５、９５については説明しなかったが、これらもストッパ６０、当接部８４、９４と同様の機能を有している。
【００３９】
また、収納体８０の当接部８４によってストッパ６０が第２状態で固定されている場合には、当接部９４が第２状態にある収納体９０のライブラリ装置５への挿入が許容され、当接部９４が第１状態にある収納体９０のライブラリ装置５への挿入が規制される。
【００４０】
同様に、当接部８４が第１状態にある収納体８０のライブラリ装置５への挿入によって、ストッパ６０は第１状態に固定される。ストッパ６０が第１状態で固定されている場合には、当接部９４が第１状態にある収納体９０のライブラリ装置５への挿入が許容され、当接部９４が第２状態にある収納体９０のライブラリ装置５への挿入は規制される。
【００４１】
収納体８０、９０の挿入の可否について説明する。
図１４は、収納体８０、９０の双方の挿入の可否を示した表である。上述したように、当接部８４、８５、９４、９５のそれぞれの識別表記を、収納体の番号として用いることができる。図１４に示すように、収納体８０と収納体９０との番号が一致する場合には収納体８０、９０の双方をライブラリ装置５に装着することが可能となる。これに対し、収納体８０と収納体９０との番号が不一致の場合には、収納体８０、９０の双方をライブラリ装置５に装着することはできない。これにより、誤った組み合わせの収納体がライブラリ装置５に装着されることが防止される。
【００４２】
ここで、ストッパ６０等を備えていないライブラリ装置に、誤った組み合わせの収納体を装着した場合を想定する。誤った組み合わせの収納体として、最初に処理されるカートリッジを保持した収納体は正しい収納体であり、それ以外の収納体が誤っている場合を想定する。この場合、最初に正しい収納体が保持したカートリッジ群が処理される。次に、誤った収納体が保持したカートリッジ群が処理される。このため、ホストコンピュータは、誤った収納体が保持するカートリッジがドライブに挿入された際に初めて、誤った収納体が挿入されていることを認識する。このように、ホストコンピュータは、誤った収納体が挿入されたことを直ちに検出できない場合がある。このため、ユーザは誤った組み合わせの収納体が挿入されたことを直ちに把握することができず、ライブラリ装置が停止し続ける恐れがある。しかしながら、実施例１のライブラリ装置５においては、誤った組み合わせの収納体の挿入自体を規制するので、このような問題は生じない。
【００４３】
また、当接部８４、８５、９４、９５のそれぞれの識別表記は、露出されているので、ユーザは、収納体の番号を容易に視認できる。このため、収納体の交換作業時等において、ユーザが誤った組み合わせの収納体を選択してしまうことを防止できる。これにより、収納体の交換作業が効率化している。
【００４４】
実施例１では、２つのストッパ６０、７０がライブラリ装置５に設けられ、収納体８０にも２つの当接部８４、８５が設けられ、収納体９０にも２つの当接部９４、９５が設けられている。しかしながら、ストッパ６０のみをライブラリ装置５に設け、収納体８０に当接部８４のみを設け、収納体９０に当接部９４のみを設けてもよい。
【実施例２】
【００４５】
実施例２のライブラリ装置５ａについて説明する。尚、実施例２の構造について、実施例１と類似の構造については、類似の符号を付することにより重複する説明を省略する。図１５は、実施例２のライブラリ装置５ａに採用されるストッパ６０ａ、７０ａの説明図である。ストッパ６０ａ、７０ａは、実施例１と同様に、正面パネル１２の内部に保持されている。
【００４６】
ストッパ６０ａ、７０ａについて説明する。
ストッパ片６４ａ、６５ａ、７４ａ、７５ａの背面側には駆動機構６６、７６が配置されている。ストッパ片６４ａは、ストッパ片６４ａの背面側に延びた連結部６４２を有している。同様に、ストッパ片７４ａは連結部７４２を有している。駆動機構６６、７６は、それぞれ連結軸６６２、７６２を有している。駆動機構６６、７６は、コントローラ４０からの指令に応じて軸方向に往復移動可能である。具体的には、駆動機構６６の筐体内にアクチュエータが設けられており、このアクチュエータの駆動により、連結軸６６２は軸方向に移動する。アクチュエータとは、例えば自己保持型ソレノイドである。駆動機構７６についても同様である。
【００４７】
連結軸６６２、７６２には、それぞれストッパ片６４ａの連結部６４２、ストッパ片７４ａの連結部７４２が連結されている。従って、ストッパ片６４ａ、７４ａは、それぞれ連結軸６６２、７６２に連動する。これにより、ストッパ６０ａ、７０ａは、それぞれ第１又は第２状態へ切り替えられる。図１５に示したストッパ６０ａ、７０ａは、それぞれ第１状態である。
【００４８】
また、第１実施例のストッパ６０、７０とは異なり、第２実施例のストッパ６０ａ、７０ａは、駆動機構６６、７６以外の外部からの力によって、状態は切り替わらない。即ち、ストッパ６０ａ、７０ａは、駆動機構６６、７６によって状態が固定されている。例えば、当接部８４が第２状態にある収納体８０をライブラリ装置５に挿入した場合、図１２Ａに示したように当接部８４とストッパ片６５とが当接して当接部８４がストッパ片６５を右側に押すが、ストッパ片６４は駆動機構６６の連結軸６６２によって位置を固定されているので、収納体８０の挿入は規制される。
【００４９】
実施例２のコントローラ４０が実行する処理について説明する。
まずユーザは、以下の作業を行なう必要がある。ユーザは、図３に示した操作部１２４を操作して、収納体の番号とその収納体に保持され最初に処理が行われるカートリッジの番号とを関連付けたテーブルを作成する。図１６は、収納体の番号とカートリッジ番号とが関連付けられたテーブルの例示図である。このテーブルは、コントローラ４０のＲＯＭに記憶される。
【００５０】
図１７は、コントローラ４０が実行する処理の一例を示したフローチャートである。ホストコンピュータ１がライブラリ装置５ａの起動を開始すると、コントローラ４０は、ホストコンピュータ１から送信される、最初に処理すべきカートリッジの番号を受信する（ステップＳ１）。ここで、最初に処理すべきカートリッジの番号は、ＶＯＬ１１１、ＶＯＬ２２２、ＶＯＬ３３３、ＶＯＬ４４４のいずれかであり、予めホストコンピュータ１側で設定された条件に応じて変わる。
【００５１】
次に、コントローラ４０は受信したカートリッジの番号と上記のテーブルとに基づいて、ライブラリ装置５ａに装着すべき収納体の番号を決定する（ステップＳ２）。例えば、コントローラ４０が受信したカートリッジ番号ＶＯＬ２２２の場合には、収納体の番号０１が決定される。次に、コントローラ４０は、決定された収納体の番号に基づいて、ストッパ６０ａ、７０ａを第１又は第２状態に切り替える（ステップＳ３）。例えば、収納体の番号０１が決定された場合には、当接部８４、９４が第２状態であり当接部８５、９５が第１状態である収納体８０、９０の挿入が許容されるように、ストッパ６０ａ、７０ａの状態が切り替わる。この場合、ストッパ６０ａは第２状態に切り替わり、ストッパ７０ａは第１状態に切り替えられる。これにより、決定された収納体のライブラリ装置５ａへの装着が許容され、決定された収納体の番号以外の収納体のライブラリ装置５ａへの装着が規制される。
【００５２】
次に、コントローラ４０は、決定された収納体の番号を表示部１２２に表示する（ステップＳ４）。これにより、ユーザは、ライブラリ装置５ａに装着されるべき収納体を知ることができる。これにより、ユーザが誤った収納体を選択することが防止される。
【００５３】
次に、コントローラ４０は、センサ１２０、１３０からの検出信号に基づいて、所望の収納体８０、９０がライブラリ装置５ａに装着されたか否かを判定する（ステップＳ５）。肯定判定の場合には、コントローラ４０は、正しい組み合わせの収納体８０、９０がライブラリ装置５ａに装着されたとして、収納体８０、９０に保持されたカートリッジへの処理を開始する（ステップＳ６）。
【００５４】
以上のように、ストッパ６０ａ、７０ａの状態を切り替えることにより、所望の収納体のみが装着可能となる。これにより、誤った組み合わせの収納体がライブラリ装置５ａに装着されることが防止されている。
【実施例３】
【００５５】
次に、実施例３のライブラリ装置５ｂについて説明する。
図１８は、実施例３のライブラリ装置５ｂの正面パネル１２ｂ周辺の外観図である。収納体８０ａの蓋部８２ａ、収納体９０ａの蓋部９２のそれぞれには、露出口８２２ａ〜８２２ｄ、９２２ａ〜９２２ｄが設けられている。これらは、互いに並んでいる。図１９〜２１は、実施例３のストッパ６０ｂ、当接部９４ａの説明図である。ストッパ６０ｂは、正面パネル１２ｂ内に保持されている。
【００５６】
当接部９４ａについて説明する。
図２２は、当接部９４ａ周辺の断面図である。図２０、図２２に示すように、蓋部９２ａの背面側には、開口９２９が設けられている。開口９２９と露出口９２２ａ〜９２２ｄとは、摺動溝９２８を介して連続している。摺動溝９２８、開口９２９は、ストッパ片６４ｂの長手方向に延びている。開口９２９から当接部９４ａがストッパ片６４ｂ側に向けて突出している。当接部９４ａはピン状である。当接部９４ａは、摺動溝９２８に摺動可能に係合している基端部９４ａ２を有している。これにより、当接部９４ａを開口９２９に沿って移動させることができる。また、露出口９２２ａ〜９２２ｄは、蓋部９２ａの正面側に設けられ、当接部９４ａの基端部９４ａ２を露出させる。これにより、ユーザは、当接部９４ａの位置を視認できる。図１８に示すように、基端部９４ａ２は露出口９２２ａを塞いでいることがわかる。同様に、蓋部８２ａ側に設けられた当接ピンの基端部も露出口８２２ａを塞いでいることがわかる。
【００５７】
当接部９４ａは、第１〜第４状態へ移行可能である。第１状態では、当接部９４ａは露出口９２２ａを塞ぎ、第２状態では当接部９４ａは露出口９２２ｂを塞ぎ、第３状態では当接部９４ａは露出口９２２ｃを塞ぎ、第４状態では当接部９４ａは露出口９２２ｄを塞ぐ。
【００５８】
ストッパ６０ｂについて説明する。
図２０、２１に示すように、ストッパ片６４ｂの背面側に駆動モータ６６ｂが保持されている。駆動モータ６６ｂは、正面パネル１２ｂ内で固定されている。駆動モータ６６ｂからは回転軸６６３が延びている。回転軸６６３とストッパ片６４ｂとは、略平行に延びている。回転軸６６３の外周には、螺旋状部６６４が形成されている。図２１に示すように、ストッパ片６４ｂの背面には被挟持部６４６が形成されている。被挟持部６４６は、突起状である。被挟持部６４６は、螺旋状部６６４に挟まれている。ストッパ６０ｂは、コントローラ４０からの指令に応じて駆動する。回転軸６６３が回転することにより螺旋状部６６４が回転し、これにより被挟持部６４６が回転軸６６３の軸方向に移動する。このようにして、ストッパ片６４ｂの長手方向の移動が可能となる。
【００５９】
図１９〜２１では、ストッパ片６４ｂは、逃げ孔６４４と露出口９２２ａと向かい合う位置に設定されている。この状態のストッパ片６４ｂを第１状態と称する。ストッパ片６４ｂは、第１〜第４状態に移行可能である。第２状態では逃げ孔６４４と露出口９２２ｂとが対向し、第３状態では逃げ孔６４４と露出口９２２ｃが対向し、第４状態では逃げ孔６４４と露出口９２２ｄとが対向する。
【００６０】
図１９〜２１に示すように、ストッパ片６４ｂには、逃げ孔６４４が設けられている。逃げ孔６４４は、ストッパ片６４ｂを貫通している。逃げ孔６４４は、ストッパ片６４ｂの蓋部９２ａと対向する面側に形成されていればストッパ片６４ｂを貫通していないものであってもよい。当接部９４ａと逃げ孔６４４とが位置的に一致している場合には、収納体９０ａをライブラリ装置５ｂに挿入した際に逃げ孔６４４は当接部９４ａを逃がす。換言すれば、逃げ孔６４４に当接部９４ａが挿入される。これにより、収納体９０ａをライブラリ装置５ｂの奥まで挿入できライブラリ装置５ｂに適切に装着される。当接部９４ａと逃げ孔６４４とが位置的に一致していない場合には、収納体９０ａをライブラリ装置５ｂに挿入した際に当接部９４ａは逃げ孔６４４に挿入されずに逃げ孔６４４以外の部分に当接する。このため、収納体９０ａをライブラリ装置５ｂの奥まで挿入できずライブラリ装置５ｂへの装着が規制される。
【００６１】
図１９に示すように、当接部９４ａが第１状態にある収納体９０ａがライブラリ装置５ｂに挿入されストッパ片６４ｂが第１状態にある場合、収納体９０ａの装着が許容される。当接部９４ａが第１状態以外の状態であり、ストッパ片６４ｂが第１状態にある場合には、収納体９０ａの挿入は規制される。このように、当接部９４ａの状態とストッパ６０ｂの状態とが一致する場合には、収納体９０ａの挿入が許容され、異なる場合には収納体９０ａの挿入が規制される。
【００６２】
当接部９４ａの状態と収納体の番号とを関連付けて設定できる。例えば、当接部９４ａが第１状態の収納体９０ａの番号を１とし、当接部９４ａが第２状態の収納体９０ａの番号を２とし、当接部９４ａが第３状態の収納体９０ａを３とし、当接部９４ａが第４状態の収納体９０ａの番号を４とする。これにより、４種類の収納体９０ａを区別できる。同様の方法により、複数の収納体８０ａについてもそれぞれ番号を設定できる。
【００６３】
実施例３のライブラリ装置５ｂの動作させるためには、実施例２のライブラリ装置５ａと同様に、ユーザは、収納体の番号とその収納体に保持され最初に処理が行われるカートリッジの番号とを関連付けたテーブルをコントローラ４０のＲＯＭに記憶させる。ホストコンピュータ１から最初に処理すべきカートリッジの番号がコントローラ４０に送信されると、コントローラ４０は、そのカートリッジの番号に対応する収納体の挿入を許容するようにストッパ６０ｂの状態を切り替える。これにより、決定された収納体のライブラリ装置５ｂへの装着が許容され、決定された収納体の番号以外の収納体のライブラリ装置５ｂへの装着が規制される。これにより、誤った組み合わせの収納体がライブラリ装置５ｂに装着されることが防止される。
【００６４】
以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  ホストコンピュータ
５  ライブラリ装置
１０  筐体
１２、１２ｂ  正面パネル
４０  コントローラ
６０、６０ａ、６０ｂ、７０、７０ａ  ストッパ
６１  回転ギア
６４、６５、６４ｂ、７４ａ、７５ａ  ストッパ片
６６、７６  駆動機構
６６ｂ  駆動モータ（駆動機構）
８０、８０ａ、９０、９０ａ  収納体
８２、８２ａ、９２、９２ａ  蓋部
８４、８５、９４、９４ａ、９５  当接部
１２０、１３０  センサ
１２２  表示部
６４１  凹部
６４４  逃げ孔
８２２、８２３、９２２、９２３  ８２２ａ〜８２２ｄ、９２２ａ〜９２２ｄ  露出口
８２６、８２７  維持部
８４２、８５２、９４２、９５２  表記部 
【図１】
0005527030.tif 000002
【図２】
0005527030.tif 000003
【図３】
0005527030.tif 000004
【図４】
0005527030.tif 000005
【図５】
0005527030.tif 000006
【図６】
0005527030.tif 000007
【図７】
0005527030.tif 000008
【図８】
0005527030.tif 000009
【図９】
0005527030.tif 000010
【図１０】
0005527030.tif 000011
【図１１】
0005527030.tif 000012
【図１２】
0005527030.tif 000013
【図１３】
0005527030.tif 000014
【図１４】
0005527030.tif 000015
【図１５】
0005527030.tif 000016
【図１６】
0005527030.tif 000017
【図１７】
0005527030.tif 000018
【図１８】
0005527030.tif 000019
【図１９】
0005527030.tif 000020
【図２０】
0005527030.tif 000021
【図２１】
0005527030.tif 000022
【図２２】
0005527030.tif 000023