(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単独のレンズ装置として使用される第１のモードと、他のレンズ装置と同期して使用される第２のモードとを切替えて使用できるレンズ装置であって、
該レンズ装置は、
前記第２のモードのときに、該レンズ装置が有する複数の制御対象それぞれについて、マスターとして設定して駆動させるか、または、スレーブとして設定して駆動させるかを決定する、制御マスター決定手段と、
前記第２のモードのときに、該レンズ装置の制御対象の指令値を他のレンズ装置と送受信する、指令値送受信手段と、
を有し、
該レンズ装置は、マスターとして設定された前記制御対象については、該レンズ装置に接続されたコントローラからの指令値に従って該制御対象を駆動し、スレーブとして設定された前記制御対象については該指令値送受信手段を介して受信した指令値に従って該制御対象を駆動する、
ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記レンズ装置は、レンズ装置を操作するための操作部材が接続されていることを検出する操作部材検出手段を有し、
前記制御マスター決定手段は、該操作部材検出手段の検出結果によってマスターとするレンズ装置を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記操作部材検出手段は、アナログ信号の入力手段であるアナログ信号入力手段を有し、該アナログ信号入力手段から入力された、操作部材からの指令信号の変化によって、アナログ信号によって指令値を送信する操作部材が該レンズ装置に接続されていることを検出する、ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記操作部材検出手段は、デジタル信号の入力手段であるデジタル信号入力手段を有し、該デジタル信号入力手段から入力された操作部材からの通信コマンドによって、デジタル信号によって指令値を送信する操作部材が該レンズ装置に接続されていることを検出する、ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記マスター決定手段は、前記操作部材検出手段によってデジタル信号によって指令値を送信する操作部材がレンズ装置に接続されていることが検出された場合は、デジタル信号によって指令値を送信する操作部材が接続されている該レンズ装置をマスターに決定する、ことを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記指令値送受信手段は、指令値をデジタル信号として送受信する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記レンズ装置は、前記第１のモードと前記第２のモードを切替えるモード切替手段を有し、
該モード切替手段は、他のレンズ装置との間で通信が確立したときに該第２のモードへ切替える、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記レンズ装置は、前記第２のモードのときに該レンズ装置がマスターと設定された制御対象に対して、前記他のレンズ装置と同期制御するために使用する指令値のタイプを決定する指令値決定手段を有し、
該指令値決定手段は、第２のモードであってマスターである制御対象に対して、操作部材からの指令信号が速度指令値のときは位置指令値へ変換する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記制御マスター決定手段は前記レンズ装置に備えられたスイッチである、ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記制御対象はズーム、フォーカス、アイリスを含む、ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置に関し、特に、立体カメラ用撮影システムにおける、複数のレンズ装置及びカメラ装置を使用して視差画像を撮影する立体カメラに使用されるレンズ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、単体で利用可能な撮像装置を複数台利用し、立体撮影を行う立体撮影システムが知られている。このような立体撮影に使用される２台の撮像装置は、フォーカス、ズーム、絞りなどの制御対象の状態（位置）によって変化する光学条件が常に一致するように同時に駆動することが必要である。
【０００３】
例えば、特許文献１ではマスターとなるレンズの位置信号をスレーブ側の位置指令信号として制御することで、２本のレンズを同期させる技術が開示されている。また、特許文献２では、別のカメラを接続するためのコネクタを有するカメラ、及び、２台のカメラが互いに接続された時には立体撮影を行うための制御を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３２７８６６７号公報
【特許文献２】特開平２００９−７７０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、マスターレンズの動作にスレーブレンズの動作を同期させるための回路をレンズ、またはコントローラ内に設ける必要がある。また、特許文献２に開示された従来技術では、２台のカメラを互いに接続するためにカメラ接続専用コネクタを設ける必要がある。
【０００６】
従って、単体で利用な可能な撮像装置及びコントローラを立体撮影にそのまま使用することができず、同期制御をするための回路追加や接続するための部材が別途用意する必要があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、立体撮影を行う際に立体撮影用のための回路追加等を不要とし、従来の単体で利用可能なズームレンズ及びコントローラをそのまま使用して立体撮影を可能にしたレンズ駆動システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、単独のレンズ装置として使用される第１のモードと、他のレンズ装置と同期して使用される第２のモードとを切替えて使用できるレンズ装置であって、該レンズ装置は、第２のモードのときに、該レンズ装置が有する複数の制御対象それぞれについて、マスターとして設定して駆動させるか、または、スレーブとして設定して駆動させるかを決定する、制御マスター決定手段と、第２のモードのときに、該レンズ装置の制御対象の指令値を他のレンズ装置と送受信する、指令値送受信手段と、を有し、該レンズ装置は、マスターとして設定された前記制御対象については、該レンズ装置に接続されたコントローラからの指令値に従って該制御対象を駆動し、スレーブとして設定された前記制御対象については該指令値送受信手段を介して受信した指令値に従って該制御対象を駆動する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、立体撮影を行う際に立体撮影用のための回路追加等を不要とし、従来の単体で利用可能な撮像装置及びコントローラをそのまま使用して立体撮影を可能にした撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１のレンズ装置の接続図
【図２】レンズ装置の機能ブロック図
【図３】同期モード移行処理
【図４】マスター設定スイッチ
【図５】実施例１の制御マスター決定処理
【図６】制御マスターのレンズ制御処理
【図７】制御スレーブのレンズ制御処理
【図８】制御マスター決定のための通信処理
【図９】実施例２のコントローラ接続検出処理
【図１０】実施例２の制御マスター決定処理
【図１１】実施例３のレンズ装置の接続図
【図１２】接続コマンド
【図１３】実施例３のコントローラ接続検出処理
【図１４】実施例４のレンズ装置の接続図
【図１５】実施例４の制御マスター決定処理
【図１６】実施例４の制御マスター決定処理
【図１７】ＣＰＵ１０６内のメモリ
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施例１］
以下、図面に従って、本発明の第１の実施例による、レンズ装置の処理について説明する。
【００１２】
（全体構成図説明）
図１は、実施例１における立体撮影を行うためのレンズ装置の構成を示している。ズームレンズ１Ａとカメラ２Ａ、ズームレンズ１Ｂとカメラ２Ｂはそれぞれ左眼用及び右眼用として機能するズームレンズ及びカメラである。アナログズームコントローラ１０Ａは、ズーム操作を行うための操作部材であり、操作部材の操作量に比例した電圧をスピード指令信号として出力する。アナログフォーカスコントローラ１１Ｂはフォーカス操作を行うための操作部材であり、操作部材の操作位置に対応した電圧を位置指令信号として出力する。カメラ２Ａ及び２Ｂは、アイリスを操作するための位置指令信号をアナログ電圧または通信コマンドによってズームレンズ１Ａ及び１Ｂへそれぞれ送信する。
【００１３】
ズームレンズ１Ａとズームレンズ１Ｂは、それぞれコネクタ２０Ａ、コネクタ２０Ｂの間が接続されており、双方向での通信が可能となっている。
【００１４】
（レンズの機能ブロック説明）
図２は、ズームレンズ１Ａの内部構成を示している。ズームレンズ１Ｂも同様の構成を有する。図２では、コネクタ２０Ａ、２１Ａ、２２Ａはズーム及びフォーカスコントローラを接続するコネクタであり、同じ仕様のコネクタである。コネクタ２０Ａ、２１Ａ、２２Ａ各々には、アナログコントローラからのアナログの指令電圧の入力ラインと、デジタルコントローラからのデジタルデータ通信の送受信ラインが、独立して設けられている。コネクタ２０Ａ、２１Ａ、２２Ａに接続されてズームレンズ１Ａを操作するコントローラは、デジタルコントローラ／アナログコントローラに関わらず、同一の仕様のコネクタを使用し、コントローラのデジタル／アナログの種別に応じて、コネクタのデジタル／アナログの入力ラインを使い分けてズームレンズ１ＡのＣＰＵ１０６Ａと信号を送受信する。カメラコネクタ１０４Ａはカメラとの接続コネクタであり、カメラからのアイリスをコントロールするためのアナログの指令電圧入力ラインが設けてある。
【００１５】
ズーム及びフォーカスコントローラから入力されるズーム、フォーカスの指令電圧と、カメラから入力されるアイリス１０２Ａの指令電圧はＡＤコンバータ１０７Ａへ送られデジタルデータに変換されＣＰＵ１０６Ａへ送られる。ＣＰＵ１０６Ａは、ズーム１００Ａ及びフォーカス１０１Ａを制御するための制御信号を生成する。制御信号はＣＰＵ１０６Ａから駆動回路１０３Ａへ送られ、ズーム１００Ａ、フォーカス１０１Ａ及びアイリス１０２Ａを駆動制御する。スイッチ１０８Ａは他のレンズとの同期制御を開始させるためのモード切替えスイッチである。マスター設定スイッチ１０９Ａは同期制御する際のマスターを設定するためのスイッチである。モード切替えスイッチ１０８Ａ、マスター設定スイッチ１０９ＡはＣＰＵ１０６Ａに接続されており、ＣＰＵ１０６Ａでスイッチの状態を読み込むようになっている。ここで、マスターとスレーブが設定された場合、スレーブ側の装置（レンズ装置）は、マスター側の装置（レンズ装置）から出力された（生成された）指令値に基づいて制御対象に対する制御を行う。
【００１６】
（レンズ接続、モードの切替えのフローチャート）
次に、２本のズームレンズを同期制御するための同期制御モードへ移行するための処理について説明する。本発明のズームレンズを単独で使用する状態（第１のモード）に対し、複数のズームレンズを同期制御する時の状態を同期制御モード（第２のモード）と定義する。同期制御モードでない場合は、従来の単独で利用可能なズームレンズとして機能する。
【００１７】
図３（Ａ）は、ズームレンズ１Ａにおける同期制御モードへ移行する処理フローチャートである。ステップＳ１０１でモード切替えスイッチ１０８Ａの状態をチェックし、モード切替えスイッチ１０８ＡがＯＮされていたらステップＳ１０２へ進み、接続コマンドを送信する。接続コマンドは、コネクタ２０Ａを介してズームレンズ１Ｂへ送られる。続いてステップＳ１０３では送信した接続コマンドに対して返信があるか確認する。接続コマンドの返信があった場合はステップＳ１０４へ進み、返信コマンドがなかった場合はステップＳ１０１へ戻って再度モード切替えスイッチ１０８Ａの状態をチェックする。ステップＳ１０４では、レンズの制御モードを同期制御モードに設定する。
【００１８】
図３（Ｂ）は、ズームレンズ１Ｂにおける同期制御モードへ移行する処理フローチャートである。ステップＳ２０１では他のズームレンズであるズームレンズ１Ａから接続コマンドを受信したか確認する。接続コマンドがあった場合はステップＳ２０２へ進み、接続コマンドに対して返信を行いステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３では、レンズの制御モードを同期制御モードに設定する。
【００１９】
図３のフローチャートに従って、ズームレンズ１Ａとズームレンズ１Ｂの接続を確立した場合、接続コマンドを発信した側のズームレンズ１Ａを通信マスター、接続コマンドを受信した側のズームレンズ１Ｂを通信スレーブと定義する。通信マスターからの通信コマンドに対して、通信スレーブが応答する形で通信を行うものとする。通信マスターは複数のズームレンズの中で一番目にモード切替えスイッチ１０８Ａ、１０８Ｂを操作してステップＳ１０２で接続コマンドを発信したズームレンズに決定される。
【００２０】
本実施例はズームレンズ１Ａを通信マスター、ズームレンズ１Ｂを通信スレーブとして説明するが、通信マスターと通信スレーブを入れ替える事も可能である。
【００２１】
（制御マスター決定のフローチャート）
次に、レンズを同期制御するための制御マスターを決定する処理について説明する。本実施例での制御マスターの決定処理は、モード切替えスイッチ１０８ＡをＯＮに設定したズームレンズ１Ａで行うこととする。
【００２２】
図４はマスター設定スイッチ１０９Ａを示しており、ズームマスター設定スイッチ１１０Ａ、フォーカスマスター設定スイッチ１１１Ａ、アイリスマスター設定スイッチ１１２Ａで構成されている。
【００２３】
図５は実施例１における制御マスター決定のフローチャートである。図５のフローチャートは、図３のフローチャートによって同期制御モードに設定された後、ズームレンズ１Ａで実行される処理である。ステップＳ３０１でズームマスター設定スイッチ１１０Ａの状態を読み込みステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２で、制御マスター決定手段であるズームマスター設定スイッチ１１０Ａの状態をチェックし、ＯＮの場合はステップＳ３０３へ進み、自レンズ即ちズームレンズ１Ａをズーム制御マスターに決定する。スイッチがＯＦＦの場合はステップＳ３０４へ進み、相手レンズ即ちズームレンズ１Ｂをズーム制御マスターに決定する。
【００２４】
ズームレンズの制御対象の例としてズームを例示したが、フォーカス、アイリスの場合も同様に、それぞれ制御マスター決定手段である、フォーカスマスター設定スイッチ１１１Ａ、アイリスマスター設定スイッチ１１２Ａの状態を読み込み、ズームと同様の方法にて制御対象毎に制御マスターを決定する。
【００２５】
本実施例では制御マスターの決定はモード切替えスイッチ１０８ＡをＯＮに設定したズームレンズ１Ａで行う形式で説明したが、他の方法でもどちらかのズームレンズでマスター決定側を決める事ができればよい。
【００２６】
実施例１ではズームレンズ１Ａがズームの制御マスター、ズームレンズ１Ｂをフォーカス、アイリスの制御マスターと設定した場合で説明する。
【００２７】
（マスター/スレーブ情報の通知）
ズームレンズ１Ａにおいて、ズーム・フォーカスそれぞれの制御マスターを決定したら、ズームレンズ１Ｂに対して制御マスターの情報を送信する。本実施例では、ズームレンズ１Ａがズームの制御マスター、ズームレンズ１Ｂがフォーカス、アイリスの制御マスターである情報を、ズームレンズ１Ｂに対して通信コマンドによって送信する。ズームレンズ１Ｂは制御マスターの情報を受信すると、ズームについては制御スレーブ、フォーカス、アイリスについては制御マスターとして機能するようになる。
【００２８】
（指令値の同期）
次に、ズームレンズ１Ａとズームレンズ１Ｂの動作を同期させる処理について説明する。ズームコントローラ１０Ａからズームレンズ１Ａへ操作量に比例した電圧がスピード指令信号として入力される。スピード指令信号はＡＤコンバータ１０７Ａでデジタルデータに変換され、指令値決定手段としての役割も果たすＣＰＵ１０６Ａへ送られる。
【００２９】
図６は制御マスター側における、レンズ制御のフローチャートである。ステップＳ４０１で指令値が速度指令値かどうかをチェックし、速度指令の場合はステップＳ４０２へ、位置指令の場合はステップＳ４０３へ進む。ステップＳ４０２ではデジタルデータに変換されたズームの速度指令値を積分して、ズーム位置指令値へ変換する。次にステップＳ４０３で、指令値送受信手段であるコネクタ２０Ａ及びコネクタ２０Ｂを介して、制御マスター側のズームレンズから制御スレーブ側のズームレンズに対して位置指令値を通信コマンドによって送信する。ステップＳ４０４では、位置指令値に従ってレンズを駆動する。
【００３０】
ズーム制御マスターであるズームレンズ１Ａの場合、ズームの指令値が速度指令値として入力されるので、位置指令値へ変換してズームレンズ１Ｂへ指令値を送信する。フォーカス、アイリス制御マスターであるズームレンズ１Ｂの場合、フォーカス、アイリスの指令値は位置指令値で入力されるので、そのままズームレンズ１Ａへ指令値を送信する。
【００３１】
図７は制御スレーブ側における、レンズ制御のフローチャートである。ステップＳ５０１で同期制御モードかチェックし、同期制御モードの場合はステップＳ５０２へ進む。ステップＳ５０２では制御マスターから受信した位置指令値に従ってレンズを駆動する。
【００３２】
このように、ズームレンズ間で通信する指令値を位置指令値で統一することによって、各ズームレンズの駆動を不整合なく制御することができる。
【００３３】
（まとめ）
以上のように、実施例１の方法によって立体撮影用のコントローラや回路の追加を行うことなく、従来の単体で利用可能なレンズとコントローラをそのまま用いて立体撮影のための同期制御が可能となる。
【００３４】
また、制御マスターを独立して決定できるため、コントローラを任意のズームレンズ側に接続でき、システムを構築する際の自由度を高める事ができる。
【００３５】
［実施例２］
（デマンド検出手段でマスター決定）
実施例２は、コントローラの接続状態を検知して制御マスターを決定する方法について説明する。
【００３６】
実施例１と同様に、図３の（Ａ）、（Ｂ）に記載したフローチャートの処理によって、ズームレンズ１Ａとズームレンズ１Ｂの通信を確立する。実施例２もズームレンズ１Ａを通信マスターとして説明する。
【００３７】
（制御マスター決定のフローチャート）
次にズーム制御マスターを決定する処理について説明する。ズームレンズが制御マスター決定側のズームレンズとして機能する場合の処理と、その相手側となる場合の処理をそれぞれ図８に示す。
【００３８】
図８（Ａ）のフローチャートは、制御マスター決定側ズームレンズの操作部材検出手段であるＣＰＵ１０６Ａにおけるズーム制御マスターを決定する際の通信処理である。本実施例ではズームレンズ１Ａにおける処理となる。まずステップＳ６０１において、ズームレンズ１Ｂに対してズームコントローラ確認コマンドを送信する。次にステップＳ６０２でズームコントローラ確認コマンドが返信されたか確認し、返信が来たらステップＳ６０３へ進む。ステップＳ６０３で、接続相手であるズームレンズ１Ｂから受信したズームコントローラ情報をＣＰＵ１０６Ａ内のメモリに保存しておく。ズームコントローラ情報はズームレンズ１Ｂにズームコントローラが接続されているか否かを示す情報である。ステップＳ６０４ではズームレンズ１Ａにおけるズームコントローラ接続状態を確認する。ステップＳ６０５では後述するフローチャートによって、ズームレンズ１Ａとズームレンズ１Ｂにおけるズームコントローラの情報からズーム制御マスターの決定処理を実行する。ステップＳ６０６のズーム制御マスター決定処理でズームマスターが決定した場合はステップＳ６０７へ進み、決定しなかった場合はステップＳ６０１へ戻り、再度ズームマスター決定のシーケンスを実行する。ステップＳ６０７ではステップＳ６０５で決定したズーム制御マスターの情報をズームレンズ１Ｂに対して送信する。
【００３９】
図８（Ｂ）のフローチャートは、制御マスター決定側でないズームレンズのＣＰＵ１０６Ｂにおけるズーム制御マスターを決定する際の通信処理である。本実施例ではズームレンズ１Ｂにおける処理となる。ステップＳ７０１でズームレンズ１Ａからズームコントローラ確認コマンドを受信したか確認し、受信したらステップＳ７０２へ進む。ステップＳ７０２では、ズームレンズ１Ｂにおけるズームコントローラ接続状態を確認する。ステップＳ７０３で、ズームコントローラの接続状態確認結果を、ズームレンズ１Ａに対して送信する。
【００４０】
次にコントローラの接続状態の確認する処理について説明する。ここでは接続されているコントローラは、実施例１で説明したように指令値がアナログ電圧で入力されるアナログタイプのコントローラである。
【００４１】
図９はズームコントローラの接続を検出する処理のフローチャートである。ステップＳ８０１で、コネクタのアナログ信号（アナログ指令電圧）の入力ライン（アナログ信号入力手段）を介して、ズームコントローラ１０Ａから入力される電圧（指令値）の変化をチェックし、変化した場合はステップＳ８０２へ進み、ズームコントローラの接続状態をＯＮに設定する。本実施例ではコントローラの指令値の変化によってコントローラの接続を検出しているが、コントローラの接続を検出する回路を別途設けてある場合は、その検出結果を使用してもよい。
【００４２】
図１０は、ステップＳ６０５におけるズームマスター処理決定の詳細フローチャートである。ステップＳ９０１では自レンズ側のズームレンズ１Ａにズームコントローラが接続されているかをチェックし、接続されている場合はステップＳ９０２へ進み、自レンズ側をズーム制御マスターに決定する。自レンズ側にズームコントローラが接続されていない場合はステップＳ９０３へ進み、ステップＳ９０３で取得した相手レンズ側のズームコントローラの接続状態を確認し、接続されている場合はステップＳ９０４へ進む。ステップＳ９０４は、相手レンズ側をズーム制御マスターに決定する。
【００４３】
フォーカスの場合も、ズームと同様の方法にて制御マスターを決定することが可能である。
【００４４】
本実施例では、ズームレンズ１Ａにズームコントローラ、ズームレンズ１Ｂにフォーカスコントローラが接続されている。従って、ズームレンズ１Ａがズーム制御マスター、ズームレンズ１Ｂがフォーカスの制御マスターとなる。
【００４５】
（マスター/スレーブ情報の通知）（指令値の同期）
実施例１と同様に、ズームレンズ１Ａにおいて、ズーム・フォーカスそれぞれの制御マスターを決定したら、ズームレンズ１Ｂに対して制御マスターの情報を送信する。また、指令値の同期処理は実施例１と同様に図６、図７記載の処理によって行われる。
【００４６】
（まとめ）
以上のように、実施例１と同様、従来の単体で利用可能なレンズとコントローラをそのまま用いて立体撮影のための同期制御が可能となる。加えて、実施例２ではコントローラの接続を検出して適切に制御マスターを決定するため、制御マスターを設定する手間を省く事ができる。
【００４７】
［実施例３］
（デジタルデマンドの場合）
実施例３では通信コマンドによって指令値を送信するデジタルタイプのコントローラが接続された場合について説明する。
【００４８】
図１１は実施例３のレンズ装置の構成を示している。デジタルズームコントローラ１２Ａは、操作部材の操作量に比例した値をデジタル化したスピード指令信号をズームレンズ１Ａへ通信コマンドによって送信する。デジタルフォーカスコントローラ１３Ｂは、操作部材の操作位置に対応した値をデジタル化した位置指令信号としてズームレンズ１Ｂへ送信する。
【００４９】
図１２は、デジタルタイプのコントローラとズームレンズが接続する時に送信するコントローラＩＤを示している。ズームコントローラを接続した場合は、コントローラＩＤ‘Ａ’が、フォーカスコントローラを接続した場合はコントローラＩＤ‘Ｂ’が通信コマンドで送信されてくる。
【００５０】
（デマンドコード認識）
次に、本実施例におけるコントローラの接続を検出する処理について説明する。図１３はデジタルタイプのコントローラの接続確認処理のフローチャートである。まずステップＳ１００１で、コネクタのデジタルデータ通信の送受信ライン（デジタル信号入力手段）を介して、コントローラ１２Ａからデジタル信号である接続コマンドを受信したか確認し、接続コマンドを受信したらステップＳ１００２へ進む。ステップＳ１００２でコントローラＩＤをチェックし、コントローラＩＤがズームの場合はステップＳ１００３でズームコントローラの接続状態をＯＮとする。ステップＳ１００４でコントローラＩＤがフォーカスかチェックし、フォーカスの場合はステップＳ１００５でフォーカスコントローラの接続状態をＯＮとする。
【００５１】
（制御マスターの決定）
次に、レンズを同期制御するための制御マスターを決定する処理について説明する。制御マスターの決定処理は実施例１と同様の方法で行う。本実施例では、ズームレンズ１Ａにデジタルズームコントローラ１２Ａが接続され、ズームレンズ１Ｂにデジタルフォーカスコントローラ１３Ｂが接続された構成となっている。従って、ズームレンズ１Ａがズームの制御マスター、ズームレンズ１Ｂがフォーカスマスターに決定される。
【００５２】
（マスター/スレーブ情報の通知）（指令値の同期）
実施例１と同様に、ズームレンズ１Ａにおいて、ズーム・フォーカスそれぞれの制御マスターを決定したら、ズームレンズ１Ｂに対して制御マスターの情報を送信する。また、指令値の同期処理は実施例１と同様に図６、図７記載の処理によって行われる。
【００５３】
（まとめ）
コントローラがデジタルタイプの場合においても、実施例２と同様の効果を得る事ができる。
【００５４】
［実施例４］
（デジタル、アナログデマンド混在の場合）
図１４は実施例４のレンズ装置の構成を示している。ズームレンズ１Ａにアナログズームスコントローラ１０Ａとアナログフォーカスコントローラ１１Ａが接続されている。ズームレンズ１Ｂには、デジタルズームコントローラ１２Ｂとデジタルフォーカスコントローラ１３Ｂが接続されている。
【００５５】
ズームレンズ１Ａには、アナログタイプのコントローラが接続されているので、実施例２で説明した方法によって、コントローラの接続が検出可能である。ズームレンズ１Ｂには、デジタルタイプのコントローラが接続されているので、実施例３で説明した方法により、コントローラの接続が検出可能である。
【００５６】
（制御マスター決定のフローチャート）
次に、実施例４において制御マスターを決定する処理について説明する。図１５、図１６はズームレンズ１Ａ側でズーム制御マスターを決定するフローチャートである。ステップＳ１１０１では自レンズ側にズームコントローラが接続されているかをチェックする。実施例２の方法によってアナログタイプのコントローラが検出された場合には、アナログタイプのコントローラ検出情報をＣＰＵ１０６内のメモリに保存しておく。また、実施例３の方法によってデジタルタイプのコントローラが検出された場合には、デジタルタイプのコントローラ検出情報をＣＰＵ１０６Ａ内のメモリに保存しておく。図１７はＣＰＵ１０６Ａ内のコントローラ接続情報を記憶するメモリ内部の説明図である。各アドレスに自レンズ側と相手レンズ側のコントローラの接続情報が格納されている。ステップＳ１１０２で、図１７のメモリに格納された情報からアナログまたはデジタルタイプのどちらかのコントローラが接続されている事を検出できたらステップＳ１１０３へ進む。コントローラの接続が検出されなかった場合はステップＳ１１０６へ進む。ステップＳ１１０３では、相手レンズ側にズームコントローラが接続されているかを確認しコントローラ検出情報をＣＰＵ１０６Ａ内のメモリに保存しておく。次にステップＳ１１０４でアナログまたはデジタルタイプのどちらかのコントローラが接続されている事を検出できたら図１６のサブルーチンへ進む。接続が検出されなかった場合はステップＳ１１０５へ進み、自レンズ側をズーム制御マスターに決定する。ステップＳ１１０６では、相手レンズ側にズームコントローラが接続されているかを確認しコントローラ検出情報をＣＰＵ１０６Ａ内のメモリに保存しておく。ステップＳ１１０７ではアナログまたはデジタルタイプのどちらかのコントローラが接続されている事を検出できたらステップＳ１１０８へ進み、相手レンズ側をズーム制御マスターに決定する。
【００５７】
図１６は、両方のズームレンズにズームコントローラがそれぞれ接続されている場合に、ズーム制御マスターを決定するためのフローチャートである。ステップＳ１２０１で自レンズ側のコントローラがデジタルタイプかチェックし、デジタルタイプの場合はステップＳ１２０２へ進み、デジタルタイプでない場合はステップＳ１２０３へ進む。ステップＳ１２０３では相手レンズ側のコントローラがデジタルタイプかチェックし、デジタルタイプの場合はステップＳ１２０４へ進み、デジタルタイプでない場合はステップＳ１２０２へ進む。ステップＳ１２０２では自レンズ側をズーム制御マスターに決定し、ステップＳ１２０４では相手レンズ側をズーム制御マスターに設定する。フォーカスにおいても、ズームと同様の方法によってフォーカス制御マスターを決定する。
【００５８】
（まとめ）
以上のように、デジタルタイプとアナログタイプのコントローラが混在して接続されていても、適切に制御マスターを決定し、２本のズームレンズを同期制御することが可能である。
【００５９】
本実施例においては、デジタルタイプとアナログタイプのコントローラが混在して接続されていた場合には、デジタルタイプのコントローラを優先的に選択することを例示した。しかし、本発明はこれに限定されることはなく、デジタルタイプとアナログタイプのコントローラが混在して接続されていた場合に、アナログタイプのコントローラを優先的に選択することによっても、適切に制御マスターを決定し、２本のズームレンズを同期制御することができるという本発明の効果を享受することができる。
【００６０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１００  ズーム
１０１  フォーカス
１０２  アイリス
１０３  駆動回路
１０６  ＣＰＵ
【図１】
0005616712.tif 000002
【図２】
0005616712.tif 000003
【図３】
0005616712.tif 000004
【図４】
0005616712.tif 000005
【図５】
0005616712.tif 000006
【図６】
0005616712.tif 000007
【図７】
0005616712.tif 000008
【図８】
0005616712.tif 000009
【図９】
0005616712.tif 000010
【図１０】
0005616712.tif 000011
【図１１】
0005616712.tif 000012
【図１２】
0005616712.tif 000013
【図１３】
0005616712.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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