(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの廃熱を再利用する廃熱再利用システムに適用され、熱利用要求による要求熱量に基づいて前記エンジンの廃熱量を制御するエンジンの廃熱制御装置において、
前記エンジンの吸気弁の開弁期間をエンジン運転状態に基づいて制御する吸気弁制御手段と、
都度のエンジン運転状態において最高燃費となる最高効率時期に基づいて前記エンジンの点火時期を制御する点火制御手段と、
前記点火時期を前記最高効率時期に対して進角側に変更するための進角余裕があるか否かをエンジン運転状態に基づいて判定する進角余裕判定手段と、
前記進角余裕判定手段により前記進角余裕がないと判定される場合に、前記吸気弁制御手段により前記吸気弁の閉タイミングを吸気下死点を基準に遅角側に変更して前記エンジンの実圧縮比を低下させる実圧縮比低下制御と、前記点火制御手段により前記点火時期を前記最高効率時期に対して進角側に変更する点火進角制御とを実施することにより前記廃熱量を増加させる廃熱制御手段と、
前記要求熱量が増加した場合に、前記吸気弁の開弁期間と前記エンジンの排気弁の開弁期間とがオーバーラップするバルブオーバーラップ量を制御するオーバーラップ量制御手段と、を備え、
前記吸気弁制御手段は、前記吸気弁の開弁期間は一定のまま該吸気弁の開タイミング及び閉タイミングを進角側又は遅角側に変更することにより前記開弁期間を制御し、
前記進角余裕判定手段は、前記バルブオーバーラップ量の増大制御を前記吸気弁の開弁期間の進角によって実施するとした場合にそのバルブオーバーラップ量の変更後において前記点火時期を前記最高効率時期に対して進角側に変更するための進角余裕があるか否かをエンジン運転状態に基づいて判定することを特徴とするエンジンの廃熱制御装置。
【請求項２】
前記廃熱制御手段は、前記進角余裕判定手段により前記進角余裕がないと判定される場合に、前記実圧縮比低下制御と前記点火進角制御とに加え、前記排気弁の開弁期間を変更することによる前記バルブオーバーラップ量の増大制御を実施して前記廃熱量を増加させる第１の廃熱増加手段と、該進角余裕があると判定される場合に、前記吸気弁の開弁期間を変更することによる前記バルブオーバーラップ量の増大制御と前記点火進角制御とを実施して前記廃熱量を増加させる第２の廃熱増加手段とを備える請求項１に記載のエンジンの廃熱制御装置。
【請求項３】
前記廃熱制御手段は、前記進角余裕判定手段により前記進角余裕がないと判定される場合、前記要求熱量に基づいて前記吸気弁の閉タイミングの変更量を設定し、該設定した変更量に基づいて前記吸気弁制御を実施する請求項１又は２に記載のエンジンの廃熱制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱利用要求に基づいてエンジンの廃熱量を制御するエンジンの廃熱制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載エンジンにおいて、燃料の燃焼に伴い発生する燃焼エネルギには、車両走行に用いられる運動エネルギ以外に熱エネルギが多く含まれており、その熱エネルギを利用して車室内の暖房や触媒暖機等が行われている。例えば、エンジン冷却水に含まれるエンジン廃熱を回収し、その回収した廃熱を利用して暖房を行う構成が知られている。
【０００３】
また、エンジン運転中において、点火時期や吸排気バルブのバルブ開閉タイミングを制御することでエンジン廃熱量を増加させ、これによりエンジンや触媒の暖機を促進する技術が各種提案されている（例えば特許文献１や特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平２−９６４７６号公報
【特許文献２】特許第２９０９２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、熱利用要求に伴いエンジン廃熱量を増加させるとき、そのときのエンジン運転状態にかかわらず点火時期やバルブタイミングを変更した場合には、廃熱増加に伴いエンジン運転効率が過剰に低下する等の不都合が生じることが考えられる。すなわち、例えば廃熱増加を効率よく実施可能なエンジン運転領域が所定領域に限られる場合、現在のエンジン運転状態がその所定領域以外に属しているときには、廃熱制御によってエンジン廃熱量を増大させることにより、エンジン運転効率が大きく低下してしまうことが懸念される。しかしながら、上記特許文献１や特許文献２では、廃熱増加に伴うエンジン運転効率の低下（燃費悪化）の抑制については考慮されていない。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、熱利用要求に応じた廃熱制御を実施することができ、しかも廃熱制御の実施に伴うエンジン運転効率の低下等の不都合を最小限に抑えることができるエンジンの廃熱制御装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００８】
本発明は、エンジンの廃熱を再利用する廃熱再利用システムに適用され、熱利用要求による要求熱量に基づいて前記エンジンの廃熱量を制御するエンジンの廃熱制御装置に関するものである。そして、第１の構成は、前記エンジンの吸気弁の開弁期間をエンジン運転状態に基づいて制御する吸気弁制御手段と、都度のエンジン運転状態において最高燃費となる最高効率時期に基づいて前記エンジンの点火時期を制御する点火制御手段と、前記点火時期を前記最高効率時期に対して進角側に変更するための進角余裕があるか否かをエンジン運転状態に基づいて判定する進角余裕判定手段と、前記進角余裕判定手段により前記進角余裕がないと判定される場合に、前記吸気弁制御手段により前記吸気弁の閉タイミングを吸気下死点を基準に進角側又は遅角側に変更して前記エンジンの実圧縮比を低下させる実圧縮比低下制御と、前記点火制御手段により前記点火時期を前記最高効率時期に対して進角側に変更する点火進角制御とを実施することにより前記廃熱量を増加させる廃熱制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
熱利用要求に伴いエンジン廃熱の要求熱量が増加した場合、廃熱増加に伴う燃費悪化をできるだけ抑制する等の観点から、点火時期を最高効率時期よりも進角側に変更することによって廃熱増加を行うことがある。一方、熱利用要求があったときのエンジン運転状態によっては、ノッキング発生のおそれがある等の理由から、点火時期を最高効率時期よりも進角側に変更できない場合がある。この場合、点火進角によるエンジン廃熱量の増加を実施することができず、廃熱増加に際し燃費悪化の抑制を好適に図ることができない等の不都合が生じることが懸念される。
【００１０】
その点、本発明では、廃熱増加を実施するときに点火時期を最高効率時期よりも進角側に変更するための進角余裕がない場合、エンジンの吸気弁の閉タイミングを吸気下死点を基準に進角側又は遅角側に変更する。すなわち、吸気弁の閉タイミングを、吸気下死点を基準に遅角側又は進角側に変更することにより、エンジンの実圧縮比が低下され、この実圧縮比の低下によりノッキングの発生が抑制されて点火時期の進角余裕を確保することができる。その結果、エンジン廃熱量を増加させる場合に、点火時期を最高効率時期よりも進角側に変更することが可能になる。したがって、本発明によれば、熱利用要求に応じた廃熱制御を実施することができ、しかも廃熱制御の実施に伴うエンジン運転効率の低下等の不都合を最小限に抑えることができる。
【００１１】
なお、吸気弁の閉タイミングを吸気下死点を基準に進角側に変更する場合には、実圧縮比の低下に加え、吸気弁の閉じ後における吸気の膨張により圧縮行程の気筒内温度が低下する。この実圧縮比の低下及び温度低下により、ノッキングの発生を抑制することが可能になる。
【００１２】
第２の構成では、前記廃熱制御手段により実施される前記実圧縮比低下制御は、前記吸気弁の閉タイミングを遅角側に制御して実圧縮比を低下させる吸気弁閉タイミング遅角制御であり、前記要求熱量が増加した場合に、前記吸気弁の開弁期間と前記エンジンの排気弁の開弁期間とがオーバーラップするバルブオーバーラップ量を制御するオーバーラップ量制御手段を備え、前記進角余裕判定手段が、前記バルブオーバーラップ量の増大制御を前記吸気弁の開弁期間の変更によって実施するとした場合にそのバルブオーバーラップ量の変更後において前記点火時期を前記最高効率時期に対して進角側に変更するための進角余裕があるか否かをエンジン運転状態に基づいて判定する。
【００１３】
エンジン廃熱量を増加させるには、エンジンの吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバーラップ量を増大させ、これにより、内部ＥＧＲ量の増大や、実圧縮比の増加、膨張比の増加を図ることによって行うことがある。ここで、バルブオーバーラップ量を増大させるには、エンジン廃熱量を増加させたときの燃費等の観点からすると、基本的には吸気弁の開弁期間の変更によって実施するのが望ましい。その反面、バルブオーバーラップ量の増大を吸気弁の開弁期間の進角制御によって行うとき、その開弁期間の進角によって吸気バルブの閉タイミングが進角側に変更される場合には、吸気バルブの閉タイミングが吸気下死点に近付くことによりエンジンの実圧縮比が高くなる。そのため、エンジン運転状態によっては、実圧縮比が高くなるのに伴い耐ノック性の低下を招き、その結果、要求熱量を満足するのに十分な点火進角量を確保できない場合があると考えられる。したがって、上記構成のように、バルブオーバーラップ量の変更後における耐ノック性の変化を考慮して点火時期の進角余裕の有無を判断するとよい。
【００１４】
第３の構成は、前記進角余裕判定手段により前記進角余裕がないと判定される場合に、前記吸気弁閉タイミング遅角制御と前記点火進角制御とに加え、前記排気弁の開弁期間を変更することによる前記バルブオーバーラップ量の増大制御を実施して前記廃熱量を増加させる第１の廃熱増加手段と、該進角余裕があると判定される場合に、前記吸気弁の開弁期間を変更することによる前記バルブオーバーラップ量の増大制御と前記点火進角制御とを実施して前記廃熱量を増加させる第２の廃熱増加手段とを備えることを特徴とする。上記構成によれば、点火進角余裕の有無によってバルブオーバーラップ量の変更を吸気弁側で実施するか又は排気弁側で実施するかを切り替えるため、エンジン廃熱量を増加させるときに点火進角余裕がある場合において、燃費悪化抑制のための最適な制御を実施することができる。一方、点火時期の進角余裕がない場合には、吸気弁の閉タイミングを遅角側に制御して実圧縮比を低下させることにより点火時期の進角余裕を確保しつつ、バルブオーバーラップ量の調整を排気弁の開弁期間の変更によって実施することができ、これにより、要求熱量を満たしつつ燃費悪化を最小限に抑える手段による廃熱増加が実施可能となる。
【００１５】
第４の構成では、前記進角余裕判定手段により前記進角余裕がないと判定される場合、前記要求熱量に基づいて前記吸気弁の閉タイミングの変更量を設定し、該設定した変更量に基づいて前記吸気弁制御を実施する。この構成によれば、要求熱量に応じて吸気弁の閉タイミングの変更量を設定することにより、その変更量に合わせて点火時期の進角余裕を確保することができ、ひいては要求熱量に見合う熱量を点火時期の進角制御によって発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】廃熱制御システムの概要を示す構成図。
【図２】点火時期特性を示す図。
【図３】本廃熱制御を説明するための図。
【図４】廃熱制御の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、火花点火式の多気筒ガソリンエンジンを搭載した車両に本発明を具体化した実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の廃熱制御システム（廃熱再利用システム）の概要を示す構成図である。
【００１８】
図１において、エンジン１０には、吸気管１１と排気管１２とが接続されており、吸気管１１には気筒内への吸入空気量を調整するためのスロットルバルブ１３が設けられている。スロットルバルブ１３は、モータ等からなるスロットルアクチュエータ１４により電気的に開閉駆動される空気量調整手段である。スロットルアクチュエータ１４にはスロットルバルブ１３の開度（スロットル開度）を検出するためのスロットルセンサが内蔵されている。
【００１９】
エンジン１０は、同エンジン１０の各気筒に燃料を噴射供給する燃料噴射手段としてのインジェクタ１５と、気筒ごとに設けられた点火プラグ１６に点火火花を発生させる点火手段としてのイグナイタ（点火装置）１７と、吸排気の各バルブの開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整手段としての吸気側バルブ駆動機構１８及び排気側バルブ駆動機構１９とを備えている。本実施形態では、吸気ポート噴射式エンジンを採用しており、インジェクタ１５が吸気ポート近傍に設けられる構成としているが、これに代えて、直噴式エンジンを採用し、インジェクタ１５が各気筒のシリンダヘッド等に設けられる構成としてもよい。
【００２０】
吸気側及び排気側の各バルブ駆動機構１８，１９は、エンジン１０のクランク軸に対する吸気側及び排気側の各カム軸の進角量を調整するものである。吸気側バルブ駆動機構１８によれば、吸気バルブの開閉タイミングが進角側又は遅角側に変更され、排気側バルブ駆動機構１９によれば、排気バルブの開閉タイミングが進角側又は遅角側に変更される。また、吸排気バルブの開閉タイミングが変更されることにより、吸気バルブの開弁期間と排気バルブの開弁期間とがオーバーラップする際のバルブオーバーラップ量（以下、単にオーバーラップ量ともいう）が変更される。本実施形態では、吸気バルブ及び排気バルブの開弁期間は一定のままその開時期及び閉時期を進角側又は遅角側に変更することにより各バルブのバルブタイミングを変更している。
【００２１】
排気管１２には、排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ２１が設けられている。また、酸素濃度センサ２１の下流側には、排気浄化装置としての触媒２２が設けられている。触媒２２は例えば三元触媒であり、排気が通過する際に排気中の有害成分等を浄化する。また、排気管１２において触媒２２よりも下流側には、排気に含まれる熱エネルギ（排気熱）を回収する熱回収装置２３が設けられている。熱回収装置２３は、排気が有する熱をエンジン冷却水に伝えることで回収し、例えば車室内の暖房を実施する場合の熱源として利用されるものとなっている。
【００２２】
また、本システムには、排気の一部をＥＧＲガスとして吸気系に導入するＥＧＲ装置（排気再循環装置）が設けられている。すなわち、吸気管１１と排気管１２との間には、一端が吸気管１１のスロットルバルブ下流側に接続され、他端が排気管１２の触媒下流側（上流側でも可）に接続されたＥＧＲ配管２５が設けられている。また、ＥＧＲ配管２５の途中には、電磁式のＥＧＲ弁２６が設けられており、そのＥＧＲ弁２６の開度を調整することでＥＧＲガス量が増減調整されるようになっている。
【００２３】
次に、エンジン１０の冷却系の構成について説明する。
【００２４】
エンジン１０のシリンダブロックやシリンダヘッドの内部にはウォータジャケット３１が形成されており、このウォータジャケット３１に冷却水が循環供給されることでエンジン１０の冷却が行われるようになっている。ウォータジャケット３１内の冷却水の温度（冷却水温）は水温センサ３２により検出される。ウォータジャケット３１には冷却水配管等からなる循環経路３３が接続されており、その循環経路３３には、冷却水を循環させるためのウォータポンプ３４が設けられている。ウォータポンプ３４は例えばエンジン１０の回転に伴い駆動される機械式ポンプであるが、電動式ポンプであってもよい。また、ウォータポンプ３４により冷却水量が調整できる構成であってもよい。
【００２５】
循環経路３３は、エンジン１０（ウォータジャケット３１）の出口側において熱回収装置２３に向けて延び、熱回収装置２３を経由して再びエンジン１０に戻るようにして設けられている。循環経路３３において、熱回収装置２３の下流側にはヒータコア３５が設けられている。ヒータコア３５には、図示しないブロアファンから空調風が送り込まれるようになっており、空調風がヒータコア３５又はその付近を通過することで、ヒータコア３５からの受熱により空調風が加熱され、温風が車室内に供給される。
【００２６】
循環経路３３は、ヒータコア３５の下流側で二方に分岐され、その一方の循環経路３３Ａに大気放熱部としてのラジエータ３６が設けられている。また、循環経路３３の分岐部には、冷却水温度に応じて作動することで冷却水の流路を変更するサーモスタット３７が設けられている。したがって、冷却水が低温（サーモスタット作動温度未満）である場合には、ラジエータ３６側への冷却水の流入がサーモスタット３７により阻止され、冷却水はラジエータ３６で放熱されることなく循環経路３３内を循環する。例えば、エンジン１０の暖機完了前（暖機運転時）にはラジエータ３６での冷却水の冷却（放熱）が抑制される。また、冷却水が高温（サーモスタット作動温度以上）になると、ラジエータ３６側への冷却水の流入がサーモスタット３７により許容され、冷却水はラジエータ３６で放熱されつつ循環経路３３内を循環する。これにより、エンジン運転状態下において冷却水が適温（例えば８０℃程度）で維持される。
【００２７】
本制御システムは、エンジン制御の中枢をなすＥＣＵ（電子制御装置）４０を備えており、そのＥＣＵ４０によりエンジン１０の運転に関する各種制御が実施される。すなわち、ＥＣＵ４０は、周知の通りＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じてエンジン１０の各種制御を実施する。本システムでは、エンジン運転状態を検出するための運転状態検出手段として、エンジン回転速度を検出する回転速度センサ４１、吸入空気量や吸気管負圧といったエンジン負荷を検出する負荷センサ４２等を備えており、これら各センサ４１，４２や上述した酸素濃度センサ２１、水温センサ３２等の各検出信号がＥＣＵ４０に適宜入力される。
【００２８】
ＥＣＵ４０は、上述した各種センサから各々検出信号を入力し、それらの各種検出信号に基づいてインジェクタ１５による燃料噴射制御、イグナイタ１７による点火時期制御、バルブ駆動機構１８，１９によるバルブタイミング制御、スロットルバルブ１３（スロットルアクチュエータ１４）による空気量制御等を実施する。上記の各種制御は、基本的には、都度のエンジン運転状態においてエンジン１０の最高効率（最高燃費）が得られるようにして適合データ等に基づいて実施される。
【００２９】
点火時期制御について具体的には、都度のエンジン回転速度やエンジン負荷等といったエンジン運転状態に関するパラメータに基づいて、トルクが最大となる点火時期（ＭＢＴ：Minimum  Advance  for  Best  Torque）に最も近い点火時期を、ノック限界を超えない範囲において都度設定する。すなわち、ＥＣＵ４０は、基本的には都度のエンジン運転状態において最高燃費となる最高効率時期（最適点火時期）を都度の点火時期として設定しており、その最適点火時期としてＭＢＴ又はノック限界（トレースノック点火時期）のうち遅角側を設定している。
【００３０】
また、バルブタイミング制御については、エンジン回転速度やエンジン負荷等をパラメータとしてバルブオーバーラップ量を可変に設定し、これにより、吸気通路への既燃ガスの吹き返し量（内部ＥＧＲ量）を調整したり、実圧縮比の増加や膨張比の増加を図ったりしている。具体的には、例えば中負荷運転時において、必要に応じてバルブオーバーラップ量を増大させて内部ＥＧＲを実施することにより、燃焼温度を低下させてＮＯｘの排出を低減させるようにしている。
【００３１】
本制御システムでは、エンジン１０において燃料の燃焼により生じる燃料燃焼エネルギのうち、熱損失分となる熱エネルギ（運動エネルギ以外のエネルギ）を再利用することで、システム全体としての燃費改善を図るようにしている。つまり、ＥＣＵ４０は、都度の熱利用要求及びエンジン運転状態に基づいてエンジン１０の廃熱制御を実施する。
【００３２】
廃熱制御について具体的には、ＥＣＵ４０は、エンジン１０の熱エネルギ（熱損失）である廃熱量（発生熱量）を増加又は減少させる廃熱量調整手段を備えており、暖房要求や触媒暖機要求などの熱利用要求に応じて、同手段によりエンジン１０の廃熱量を調整する。また特に、本廃熱制御では、エンジン１０の点火時期制御とバルブタイミング制御とを適宜組み合わせることにより、廃熱増加に伴う燃費悪化を極力抑制しつつ要求熱量に見合う量のエンジン廃熱を創出することとしている。具体的には、本システムでは、
・点火時期をＭＢＴに対して進角側に変更すると廃熱量が増加すること
・バルブオーバーラップ量を増大させると廃熱量が増加すること
の少なくともいずれかを利用して廃熱量の増加を図る構成としている。
【００３３】
ここで、点火時期の変更によってエンジン廃熱量を増加させる場合、点火時期をＭＢＴに対して遅角側に変更することによって実現することは可能である。ところが、本発明者らの知見によれば、点火時期をＭＢＴに対して遅角側に変更するよりも進角側に変更する方が、エンジン廃熱量を増加させたときの燃費の悪化をより抑制することが可能である。そこで、本廃熱制御では、基本的には点火時期をＭＢＴに対して進角側に変更することにより廃熱増加を行っている。
【００３４】
図２は、点火時期特性を示す図である。図２のうち、（ａ）は点火時期とエンジン廃熱量との関係を示し、（ｂ）は点火時期と燃料消費量との関係を示している。なお、図２では、バルブオーバーラップ量を一定とした場合について示してある。また、点火時期の進角限界がＭＢＴよりも進角側に位置する場合を想定している。
【００３５】
図２に示すように、点火時期をＭＢＴで制御する場合に燃料消費量が最小値（極小値）となり、エンジン廃熱量が最小値（極小値）となる。また、点火時期をＭＢＴに対して進角側又は遅角側に変更することにより、その変更量に応じてエンジン廃熱量が増大するとともに燃料消費量が増大する。特に、図２によれば、所定量Ｑ１のエンジン廃熱量を発生させる場合、点火時期をＭＢＴに対して遅角側に変更するよりも進角側に変更した方が燃料消費量が少なくて済む、つまり燃費悪化を極力抑制できることが分かる。
【００３６】
ところが、エンジン廃熱量を増加させる場合、現在のエンジン運転状態によっては、点火時期をＭＢＴに対して進角させる余裕がなく、かかる場合、点火進角による廃熱増加を実施することができない。
【００３７】
そこで、本実施形態では、廃熱増加を実施するのにあたり、ＭＢＴに対して点火進角させるための進角余裕があるか否かを判定する。そして、点火時期の進角余裕があると判定される場合には、ＭＢＴに対する点火進角を実施する吸気進角制御によりエンジン廃熱量を増加させる。これに対し、上記進角余裕がないと判定される場合には、吸気バルブの閉タイミングを遅角側に制御して実圧縮比を低下させる実圧縮比低下制御と上記点火進角制御とを実施する。すなわち、点火時期について、ＭＢＴに対する進角余裕が存在しないときには、吸気バルブの開タイミングを吸気下死点に対して遅角側に変更することによりエンジン１０の実圧縮比を低下させ、これにより点火時期の進角余裕を確保してエンジン廃熱量の増加を図る。
【００３８】
ここで、エンジン廃熱量を増加させる場合のオーバーラップ量制御について、エンジン廃熱量を増加させたときの燃費悪化をできるだけ抑制する等の観点からすると、吸気バルブの開弁期間を変更することによって行うのが望ましい。ところが、吸気側の開弁期間の変更によってバルブオーバーラップ量を増大させる場合、吸気バルブの開弁期間の進角によってその閉タイミングが吸気下死点に近付くことによりエンジン１０の実圧縮比が高くなり、これにより耐ノック性が低下することが考えられる。そのため、エンジン運転状態によっては、バルブオーバーラップ量の変更を吸気側で行うとした場合、点火時期を進角側に変更するための進角余裕が十分でなくなることが考えられる。
【００３９】
上記に鑑み、本実施形態では、点火進角余裕の有無の判定をオーバーラップ量の変更に伴う耐ノック性の変化を考慮して行うこととしており、より詳細には、バルブオーバーラップ量の変更前においてそもそも点火時期の進角余裕がない場合だけでなく、バルブオーバーラップ量の変更に伴い耐ノック性が低下し、これに起因して点火進角余裕が十分でなくなる場合においても、吸気遅角制御により点火時期の進角余裕を確保することとしている。
【００４０】
さらに、本実施形態では、エンジン廃熱量を増加させる場合のバルブオーバーラップ量制御として、点火進角余裕があると判定される場合には、吸気バルブの開弁期間を進角側に制御する吸気進角制御を実施する。これに対し、該点火進角余裕がないと判定される場合には、排気バルブの開弁期間を遅角側に制御する排気遅角制御を実施する。これにより、点火時期の進角余裕を確保しつつ、バルブオーバーラップ量の増大による廃熱増加を実施可能としている。
【００４１】
以下、図３を用いて本廃熱制御を詳しく説明する。なお、図中の一点鎖線は最大トルクラインを示す。図３において、エンジントルクが比較的小さい低負荷領域Ｓ１では、ＭＢＴの方がノック限界（トレースノック点火時期）よりも遅角側に存在している。したがって、領域Ｓ１では、点火時期をＭＢＴよりも進角側に変更することによりエンジン廃熱量を増加させることが可能である。また、低負荷領域Ｓ１ではノッキングが発生するおそれがさほど大きくなく、この場合には、オーバーラップ量の増大を吸気バルブ側で行ったとしても、ＭＢＴに対する点火進角がノック限界によって制限されるおそれが少ない。したがって、低負荷領域Ｓ１では、図３に示すように、点火時期をＭＢＴに対して進角させるか又は吸気早開きにするかの少なくともいずれかによりエンジン廃熱量を増加させる進角余裕有り時廃熱制御（第２の廃熱増加制御に相当）を実施する。
【００４２】
これに対し、エンジントルクが比較的大きい高負荷領域Ｓ２では、ＭＢＴの方がノック限界よりも進角側に存在しているか、又は吸気バルブ側でオーバーラップ量を増大させた場合にノック限界がＭＢＴよりも遅角側に存在することになり、この場合、点火時期をＭＢＴを超えて進角できないことが考えられる。そこで、図３に示すように、高負荷領域Ｓ２、具体的にはバルブオーバーラップ量の変更前又はその変更後において、ＭＢＴに対する点火進角を実施できない領域（トレースノック領域）では、吸気遅閉じにするとともに点火時期をＭＢＴに対して進角させるか、又は排気遅閉じにするかの少なくともいずれかによりエンジン廃熱量を増加させる進角余裕なし時廃熱制御（第１の廃熱増加制御に相当）を実施する。
【００４３】
なお、本実施形態では、低負荷領域Ｓ１において、点火進角制御及び吸気進角制御による廃熱増加に併せて、排気バルブの開弁期間を進角側に適宜変更することで、燃焼安定化を図っている。
【００４４】
図４は、本システムの廃熱制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、ＥＣＵ４０のマイコンにより所定周期毎に実行される。
【００４５】
図４において、まずステップＳ１０１では、熱利用要求が生じているか否かを判定する。熱利用要求には、例えば暖房要求や触媒暖機要求などが含まれる。暖房要求は、車室内の暖房が開始される場合や、車室内温度を上昇させる場合に発生するものであり、車両搭載者の操作又は自動空調制御の制御指令に基づき発生する。また、触媒暖機要求は、排気管１２の触媒２２が低温状態にある場合に発生するものであり、エンジン１０の冷間始動時や車両運転途中の一時的な温度低下時に発生する。このステップＳ１０１では、熱利用要求が生じていることを条件にステップＳ１０２へ進む。
【００４６】
ステップＳ１０２では、熱利用要求に伴い発生させるべきエンジン廃熱量の要求値として要求熱量を算出する。要求熱量は、冷却水温Ｔｗや冷却水流量、ブロアファン回転速度、外気混入量、外気温、エアコン設定温度、エアコン噴出し温度等のうちの一つ又は複数のパラメータに基づいて算出する。
【００４７】
ステップＳ１０３では、今現在のエンジン運転状態（例えば、燃費最良点にて実施される通常のエンジン制御）で要求熱量を満足できるか否か、すなわち廃熱調整手段による廃熱制御によりエンジン廃熱量を増加させる必要がないか否かを判定する。そして、今現在のエンジン運転状態で要求熱量を満足できる場合には、廃熱量の増加が不要であるとしてそのまま本処理を終了する。一方、要求熱量を満足できない場合には、以下のステップＳ１０４以降の処理を実行する。
【００４８】
ステップＳ１０４では、エンジン運転状態（エンジン回転速度、エンジン負荷等）及び要求熱量をパラメータとしてバルブオーバーラップ量（ＶＯＬ量）及び点火進角量を算出する。具体的には、本実施形態では、点火時期とＶＯＬ量とエンジン廃熱量との関係を示すマップ等がエンジン運転状態ごとに予め設定して記憶してあり、同マップ等を用いて、要求熱量を満足できるＶＯＬ量及び点火進角量をそれぞれ算出する。
【００４９】
なお、エンジン廃熱量を増加させるのに際し、いずれの手段（点火進角制御、バルブオーバーラップ量制御）を用いるかは、要求熱量やエンジン運転状態等に基づいて、熱利用要求を満たす範囲でエンジン運転効率の良い手段を１つ又は複数選択し、その手段を用いて廃熱制御を実施する。これにより、廃熱制御の実施に伴い生じるエンジン運転効率の低下等の不都合を最小限に抑えるようにしている。
【００５０】
続くステップＳ１０５では、算出した点火進角量を満足するだけの点火進角余裕がＭＢＴに対して存在するか否かを判定する。このとき、算出したＶＯＬ量に基づきバルブタイミング制御を実施する場合には、そのバルブタイミング制御を吸気バルブ側で行った場合にＭＢＴに対する点火進角余裕が存在するか否かを判定する。具体的には、例えばＶＯＬ量ごとに点火時期特性が定められており、同点火時期特性には、それぞれＶＯＬ量ごとの最進角位置（進角限界）が定められている。この点火時期特性を用いることにより、バルブタイミング変更後における進角限界を定めるとともに、その進角限界を、ＶＯＬ量の変更を吸気バルブの開弁期間の進角によって実施した場合の耐ノック性の低下分を考慮して補正する。そして、その補正値に基づいてＭＢＴに対する点火進角余裕があるか否かを判定する。
【００５１】
ＭＢＴに対する進角余裕が存在する場合には、ステップＳ１０６へ進み、エンジン運転状態及び要求熱量をパラメータとして、吸気バルブの開弁期間の進角量及び排気バルブの開弁期間の進角量を算出する。一方、ＭＢＴに対する進角余裕がない場合には、ステップＳ１０７へ進み、エンジン運転状態及び要求熱量をパラメータとして、吸気バルブの開弁期間の遅角量及び排気バルブの開弁期間の遅角量を算出する。なお、算出値に基づくバルブタイミングの変更及び点火時期の変更は、図示しない別ルーチンにより実行される。
【００５２】
その後、ステップＳ１０８において、スロットル開度の増量補正値を算出する。この算出処理は、上記のとおり廃熱制御が実施された場合にその廃熱制御により低下したエンジン出力を増補するための処理の一つである。これにより、空気量の増量補正が図示しない別ルーチンにより適宜実行される。そして本処理を終了する。
【００５３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００５４】
廃熱増加を実施するときに、点火時期をＭＢＴよりも進角側に変更するための進角余裕がない場合、吸気バルブの閉タイミングを吸気下死点を基準に遅角側に変更する構成としたため、エンジン１０の実圧縮比の低下により耐ノック性を向上させることができる。これにより、点火時期の進角余裕を確保することができ、点火時期の進角制御による廃熱増加が実施可能となる。したがって、熱利用要求に応じた廃熱制御を実施することができ、しかも廃熱制御の実施に伴うエンジン運転効率の低下等の不都合を最小限に抑えることができる。
【００５５】
また、要求熱量が増加した場合におけるバルブオーバーラップ量の変更を基本的には吸気バルブ側で実施する一方、オーバーラップ量の変更を吸気バルブ側で実施した場合には耐ノック性の低下により点火時期の進角余裕が十分でなくなることを考慮し、吸気バルブ側でオーバーラップ量を変更した場合の点火進角余裕の有無を判定し、進角余裕なしと判定される場合に、実圧縮比低下制御により点火時期の進角余裕を確保しつつ、点火進角制御により廃熱増加を行う構成としたため、バルブオーバーラップ量の変更後における耐ノック性の変化を考慮して、燃費悪化抑制の観点から最適とされる態様で廃熱増加を実施することができる。
【００５６】
点火時期の進角余裕がある場合に、点火進角制御及び吸気バルブ側によるバルブオーバーラップ量の増大制御により廃熱増加を実施し、同進角余裕がない場合に、実圧縮比低下制御及び点火進角制御に加え、吸気バルブ側によるバルブオーバーラップ量の増大制御を実施する構成としたため、すなわち、点火進角余裕の有無によってバルブオーバーラップ量の変更を吸気弁側で実施するか又は排気弁側で実施するかを切り替える構成としたため、エンジン廃熱量を増加させるときに点火進角余裕がある場合には、燃費悪化抑制のために最適な制御を実施することができ、点火時期の進角余裕がない場合には、吸気バルブの閉タイミングを遅角側に制御して実圧縮比を低下させることにより点火時期の進角余裕を確保しつつ、バルブオーバーラップ量の調整を排気バルブの開弁期間の変更によって実施することができる。これにより、燃費悪化をできるだけ抑制しつつ熱利用要求に即した廃熱制御を実施することができる。
【００５７】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
【００５８】
・上記実施形態において、実圧縮比低下制御により点火進角量を確保して点火進角制御によりエンジン廃熱量を増加させる場合に、要求熱量に基づいて吸気バルブの閉タイミングの遅角量を設定する構成とする。吸気バルブの閉タイミングが吸気下死点を基準に遅角側になるほど実圧縮比を低下させることができ、これにより点火進角制御における点火進角量を大きくすることが可能と考えられる。また、点火進角制御では、点火進角量が大きいほどエンジン廃熱の発生熱量が大きくなる。したがって、要求熱量が大きいほど吸気バルブの閉タイミングの遅角量を大きくすることにより、熱利用要求を満たすのに十分なエンジン廃熱量を発生させることができる。
【００５９】
・吸気側バルブ駆動機構１８及び排気側バルブ駆動機構１９を共に備える構成について説明したが、吸気側バルブ駆動機構１８のみを備える構成に本発明を適用してもよい。この場合、第２の廃熱増加制御（点火進角制御、吸気進角制御）の実施が進角限界によって制限されるとき、すなわちＭＢＴに対する点火時期の進角余裕がないときに、実圧縮比低下制御によって点火時期の進角余裕を確保するとともに、点火進角制御によって廃熱増加を図る。このとき、要求熱量に応じて吸気バルブの閉タイミングの遅角量及び点火進角量を設定することにより、廃熱増加に伴う燃費悪化を最小限に抑えるとよい。
【００６０】
・第１の廃熱増加制御において、吸気バルブの閉タイミングを吸気下死点を基準に遅角側に変更することで点火時期の進角余裕を確保したが、これを変更し、吸気バルブの閉タイミングを吸気下死点を基準に進角側に変更することで点火時期の進角余裕を確保する構成としてもよい。この構成においてもエンジン１０の実圧縮比を低下させることができ、その結果、耐ノック性を向上させることができる。よって、エンジン廃熱量を増加させる場合において、点火時期を最高効率時期よりも進角側に変更することが可能になる。なお、吸気バルブの閉タイミングを吸気下死点を基準に進角側に変更する場合、実圧縮比の低下により耐ノック性が向上されるとともに、吸気弁の閉じ後における吸気の膨張によって圧縮行程の気筒内温度が低下し、この温度低下により耐ノック性が向上される。すなわち、この構成によれば、実圧縮比の低下及び気筒内温度の低下によって点火時期の進角余裕を確保することが可能になる。
【符号の説明】
【００６１】
１０…エンジン、１３…スロットルバルブ、１５…インジェクタ、１７…イグナイタ、１８，１９…バルブ駆動機構、２３…熱回収装置、３３…循環経路、３５…ヒータコア、４０…ＥＣＵ（吸気弁制御手段、点火制御手段、進角余裕判定手段、廃熱制御手段、オーバーラップ量制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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