(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、
前記ステータの径方向内側に回転自在に設けられたロータとを備え、
前記ロータは、
回転軸の周囲に固定されたマグネットユニットが軸方向に沿って複数段設けられており、
各段のマグネットユニットは、互いに周方向に所定角度ずれて配置されているブラシレスモータであって、
各段のマグネットユニットは、
前記回転軸に外嵌固定された円筒状のロータコアと、
前記ロータコアの外周面に周方向に沿って並設された複数のマグネットと、
前記複数のマグネットの周方向の位置決めを行うためのマグネットホルダとを備え、
前記マグネットホルダは、
前記複数のマグネット間に介装される複数のアーム部と、
前記複数のアーム部の一端側に設けられ、各アーム部を連結するリング状のベース部とを有し、
前記ベース部の端面に、隣接するマグネットユニットに配設されている複数のマグネット間に介装される突起を設け、
前記突起の位置に基づいて、隣接する前記マグネットユニット同士の相対位置が決定するように構成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記ロータには、前記回転軸に前記複数段のマグネットユニットを設けた状態で、これらマグネットユニットの周囲を一体的に覆うマグネットカバーが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記ロータコアには、周方向で隣接する前記マグネット間に対応する部位に、前記複数のアーム部の一部を挿入可能な溝が形成され、
この溝に、前記突起が挿入されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記突起には、先端側に向かうに従って徐々に先細りとなる先細り部が形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステータの径方向内側にロータが回転自在に設けられている所謂インナーロータ型のブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コイルが巻装されたティースを有するステータと、ステータの径方向内側に回転自在に設けられたロータとを備え、コイルへの通電制御を行うことによりロータを回転駆動させるブラシレスモータが知られている。この種のブラシレスモータのロータは、回転軸と、この回転軸に外嵌固定される略円柱状のロータコアと、ロータコアの外周面に設けられたマグネットとを有している。マグネットとしては、瓦状に形成されたセグメント型のマグネットを用いることが多い。この場合、ロータコアの外周面に複数のマグネットが周方向に磁極が順番に変わるように並設される。
【０００３】
ここで、ロータを回転させると、ステータのティースに各マグネットが近接・離反を繰り返すことになるので、各ティースに対する磁束の変化が大きく、これがコギングトルクとなって振動や騒音を生じさせてしまう。このため、コギングトルクを低減するためにさまざまな技術が提案されている。
例えば、セグメント型のマグネットを軸方向に２分割し、それぞれ周方向にずらして配置したものがある（例えば、特許文献１参照）。このように構成することで、ロータを回転させた際、各ティースに対する磁束の変化を小さくし、コギングトルクを低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０８３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、ロータコアに各マグネットを接着材等を用いて固定しているので、各マグネットの位置決めが難しく、所望のコギングトルクの低減を図りにくいばかりか、ロータの組み立て作業が煩わしいという課題がある。
また、接着剤で固定すると、経年劣化によりマグネットが脱落してしまう虞があるという課題がある。
【０００６】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、コギングトルクの低減化を図りつつ容易にロータを組み立てることができると共に、経年劣化によるマグネットの脱落を防止することができるブラシレスモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ステータと、前記ステータの径方向内側に回転自在に設けられたロータとを備え、前記ロータは、回転軸の周囲に固定されたマグネットユニットが軸方向に沿って複数段設けられており、各段のマグネットユニットは、互いに周方向に所定角度ずれて配置されているブラシレスモータであって、各段のマグネットユニットは、前記回転軸に外嵌固定された円筒状のロータコアと、前記ロータコアの外周面に周方向に沿って並設された複数のマグネットと、前記複数のマグネットの周方向の位置決めを行うためのマグネットホルダとを備え、前記マグネットホルダは、前記複数のマグネット間に介装される複数のアーム部と、前記複数のアーム部の一端側に設けられ、各アーム部を連結するリング状のベース部とを有し、前記ベース部の端面に、隣接するマグネットユニットに配設されている複数のマグネット間に介装される突起を設け、前記突起の位置に基づいて、隣接する前記マグネットユニット同士の相対位置が決定するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
このように構成することで、マグネットホルダを用いて容易にマグネットの位置決めを行うことができ、マグネットユニットを容易に組み立てることができる。
また、マグネットホルダのベース部に設けられた突起を利用してマグネットユニットを軸方向に重ねるだけで、各段のマグネットユニットをそれぞれ所望の角度ずらした状態で配置することができる。このため、コギングトルクを確実に低減でき、かつ組み立て作業性を向上させることができる。
さらに、マグネットホルダを使用して各マグネットを位置決め固定するので、従来のように接着剤を用いる必要がなく、経年劣化によるマグネットの脱落を防止することができる。
【０００９】
請求項２に記載した発明は、前記ロータには、前記回転軸に前記複数段のマグネットユニットを設けた状態で、これらマグネットユニットの周囲を一体的に覆うマグネットカバーが設けられていることを特徴とする。
このように構成することで、マグネットの損傷を確実に防止できると共に、各マグネットユニットを確実に一体化することができる。このため、信頼性の高いブラシレスモータを提供することができる。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、前記ロータコアには、周方向で隣接する前記マグネット間に対応する部位に、前記複数のアーム部の一部を挿入可能な溝が形成され、この溝に、前記突起が挿入されていることを特徴とする。
このように構成することで、より容易、かつ確実にマグネットの位置決めを行うことができるので、ロータ組み立て作業性をさらに向上させることができる。
また、各マグネットユニットを精度よく所望の角度だけずらしながら配置することができるので、より確実にコギングトルクの低減を図ることが可能になる。
請求項４に記載した発明は、前記突起には、先端側に向かうに従って徐々に先細りとなる先細り部が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、マグネットホルダを用いて容易にマグネットの位置決めを行うことができ、マグネットユニットを容易に組み立てることができる。
また、マグネットホルダのベース部に設けられた突起を利用してマグネットユニットを軸方向に重ねるだけで、各段のマグネットユニットをそれぞれ所望の角度ずらした状態で配置することができる。このため、コギングトルクを確実に低減でき、かつ組み立て作業性を向上させることができる。
さらに、マグネットホルダを使用して各マグネットを位置決め固定するので、従来のように接着剤を用いる必要がなく、経年劣化によるマグネットの脱落を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるマグネットユニットの積層状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるマグネットユニットの分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態におけるマグネットホルダの斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるマグネットホルダの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（ブラシレスモータ）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ブラシレスモータ１の縦断面図である。
同図に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものであって、ステータ２と、ステータ２の径方向内側に配置されたロータ３とを有し、ステータ２の一端に固定されたブラケット４にロータ３が回転自在に支持されている。
【００１４】
ステータ２は、略円筒形のステータハウジング１１と、ステータハウジング１１に内嵌固定されている略円筒状のステータコア１２とで構成されている。
ステータハウジング１１の一端側（ブラケット４側）は、ブラケット４と印籠接合する際に使用されるインロー部１１ａが形成されている。また、ステータハウジング１１の内周面には、段差により縮径された縮径部１３が形成されており、この縮径部１３の段差面１３ａによってステータコア１２の軸方向の位置決めが行われている。
【００１５】
ステータコア１２は、外周部を形成する環状のコア本体１５を有しており、このコア本体１５の外周面がステータハウジング１１の内周面に焼嵌め等によって固定されている。コア本体１５は、ステータコア１２の環状の磁路を形成する部分である。
コア本体１５には、径方向内側に向かって複数（この実施形態では９つ）のティース部１４が周方向に等間隔で突設されている。各ティース部１４は、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成されており、インシュレータ６を装着した上からコイル７が巻装されている。
【００１６】
周方向に隣接するティース部１４間には、蟻溝状のスロット（不図示）が軸方向に延びて形成されており、このスロットにコイル７が挿通される。なお、ステータコア１２は、周方向に分割して各々ティース部１４を有する複数のコアユニットを互いに接合して構成してもよいし、周方向に分割せずに一体成形としてもよい。
【００１７】
各ティース部１４に巻装されているコイル７の端末部４５は、ステータハウジング１１の他端側（ブラケット４とは反対側）に向かって引き出され、ここに配置されているバスバーユニット４６に接続されている。
バスバーユニット４６は、外部からの電力をコイル７に供給するためのものであって、略円環状の樹脂モールド体４３に金属製の複数のバスバー４４が軸方向に積層した状態で埋設されている。そして、各バスバー４４に、それぞれ所定のコイル７の端末部４５が接続されている。
【００１８】
また、バスバーユニット４６は、ステータハウジング１１の外周部に突設された電源コネクタ４７に接続されている。
電源コネクタ４７の一端部には、受け部４８が一体成形されている。この受け部４８は、不図示の外部電源から延びる電源ケーブル（不図示）の一端部を嵌着固定可能に形成されており、外部からの電力をバスバーユニット４６に供給できるようになっている。
【００１９】
また、電源コネクタ４７の他端側には、外周にステータハウジング１１の外面に密着させるツバ部４９が延設されている。さらに、電源コネクタ４７には、一端部から他端部に貫通するコネクタ端子６４が一体成形されている。各コネクタ端子６４の他端（バスバーユニット４６側端）は、バスバーユニット４６に電気的に接続されている。
【００２０】
ステータハウジング１１の一端側に固定されたブラケット４は、略円筒形状に形成されており、ステータハウジング１１にボルト（不図示）等によって締結固定されている。ブラケット４の端部には、ステータハウジング１１に突き当てたときにインロー部１１ａに嵌合する接合部４ａが一体成形されている。接合部４ａの外周に刻まれた溝には、Ｏリングなどのパッキン２３が装着されている。
【００２１】
ブラケット４の他方の端部は、例えば、電動パワーステアリング装置のラック軸を挿入可能に開口されている。ブラケット４内には、開口側にベアリング２５が圧入されている。ベアリング２５よりもステータ２側には、ロータ３の回転位置を検出するためのレゾルバ２６の一方を構成するレゾルバステータ２６ａが固定されている。
レゾルバステータ２６ａは、磁性材料からなるプレートを積層して構成されたコア５６を有している。コア５６には、径方向内側に向かってティース部５６ａが突設され、ここにレゾルバコイル５７が巻装されている。
【００２２】
各レゾルバコイル５７の巻線の端部は、ブラケット４の外周部に突設されたセンサコネクタ２７に電気的に接続されている。
センサコネクタ２７は、一端部に信号ケーブルを嵌合可能な受け部６１を有し、他端部がブラケット４内に挿入されている。また、他端部側の外周にブラケット４の外面に密着させるツバ部６２が延設されている。さらに、センサコネクタ２７には、一端部から他端部に貫通するコネクタ端子６３が一体成形されており、この他端部（レゾルバステータ２６ａ側端部）に、レゾルバコイル５７が電気的に接続されている。
【００２３】
（ロータ）
ロータ３は、中空シャフトからなる回転軸２２を有し、この回転軸２２の内部に、例えば、不図示のラック軸が挿入可能になっている。ラック軸は、車両のギヤボックス内でラック・アンド・ピニオン機構を形成し、不図示のステアリングホイールの操作に応じてブラシレスモータ１の軸方向に移動自在になっている。ラック軸の両端は、ナックルアームなどを介して車両の車輪に連結されている。
【００２４】
回転軸２２の一端は、ブラケット４に圧入されたベアリング２５に軸支されている。また、回転軸２２の一端側の外周面には、レゾルバ２６の他方を構成するレゾルバロータ２６ｂが固定されている。レゾルバロータ２６ｂは、複数の突極（不図示）を周方向に等間隔で配置した略環状の永久磁石、または、略環状の積層鋼鈑により構成されている。
これにより、回転軸２２と共に一体となってレゾルバロータ２６ｂが回転すると、このレゾルバロータ２６ｂとレゾルバステータ２６ａとの間のギャップパーミアンスが変動する。レゾルバ２６は、ギャップパーミアンスの変動に基づいて回転軸２２の回転位置が検出できるようになっている。
【００２５】
図２は、マグネットユニット３１を軸方向に重ね合わせた状態を示す斜視図、図３は、マグネットユニット３１の分解斜視図である。
図１〜図３に示すように、回転軸２２のステータコア１２に臨む位置には、軸方向に積層され、３段に構成されたマグネットユニット３１，３１，３１が外嵌固定されている。
ここで、各マグネットユニット３１は、それぞれ同一に構成されているので、以下の説明において、１つのマグネットユニット３１について説明する。
【００２６】
マグネットユニット３１は、回転軸２２に外嵌固定された略円筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に周方向に沿って並設された複数（この実施形態では６つ）のマグネット３３と、マグネット３３の位置決めを行うマグネットホルダ３４とで構成されている。
ロータコア３２は、複数の金属板を積層したり、軟磁性粉末体を加圧成型したりして形成されたものである。ロータコア３２の内径は、回転軸２２を圧入可能に設定されている。また、ロータコア３２の軸方向の長さＬ１は、ステータコア１２の軸方向の長さＬ２の約１／３となるように設定されている。
【００２７】
ロータコア３２の外周面３２ａには、マグネット３３の個数に対応した複数（この実施形態では６つ）の溝３５が軸方向に沿ってロータコア３２全体に形成されている。そして、複数の溝３５は、周方向に等間隔に形成されている。溝３５は、径方向外側に向かって溝幅が徐々に狭くなるようにダブテール状に形成されている。
【００２８】
マグネット３３は、瓦状に形成されたセグメント型の永久磁石であって、周方向に磁極が順番に変わるように配置されている。マグネット３３の軸方向の長さＬ３は、ロータコア３２の軸方向の長さＬ１と略一致するように設定されている。また、マグネット３３の周方向の幅Ｈ１は、ロータコア３２の周方向に隣接する溝３５，３５間の距離Ｌ４と略一致するように設定されている。すなわち、周方向に隣接するマグネット３３，３３間に溝３５が形成されているといえる。
【００２９】
さらに、マグネット３３は、周方向中央から周方向外側に向かうに従って徐々に薄肉となるように形成されている。すなわち、マグネット３３の内周面３３ａは、ロータコア３２の外周面３２ａに沿うように形成されている一方、マグネット３３の外周面３３ｂの曲率半径は、内面側の曲率半径よりも小さくなるように設定されている。
【００３０】
図４はマグネットホルダ３４の斜視図、図５はマグネットホルダ３４の平面図である。
図３〜図５に示すように、マグネットホルダ３４は樹脂で形成されたものであって、各マグネット３３間に介装される複数のアーム部３６と、アーム部３６のブラケット４側端（図３、図４における下端）に設けられ、各アーム部３６を連結するリング状のベース部３７とが一体成形されている。
【００３１】
アーム部３６は断面略Ｔ字状に形成されたものであって、周方向に延びるマグネット抑え部３８とマグネット抑え部３８の周方向中央から径方向内側に向かって突出する凸条部３９とで構成されている。アーム部３６の軸方向の長さＬ５は、マグネット３３の軸方向の長さＬ３よりも短くなるように設定されている。つまり、アーム部３６の軸方向の長さＬ５は、ロータコア３２の軸方向の長さＬ１よりも短くなるように設定されている。
凸条部３９は、径方向内側に向かうに従って徐々に先細りとなるように形成された先細り部４１と、先細り部４１の径方向内側に設けられた嵌合凸条４２とが一体成形されたものである。
【００３２】
先細り部４１の両側面４１ａ，４１ａは、マグネット３３の外周面３３ｂであって、周方向両側の形状に対応するように形成されている。嵌合凸条４２は、ロータコア３２に形成されている溝３５に挿入されるものであって、溝３５の形状に対応するように断面略台形状に形成されている。
すなわち、ロータコア３２の溝３５にアーム部３６の嵌合凸条４２を軸方向に沿って挿入すると、ロータコア３２の外周面３２ａと、周方向に隣接するアーム部３６の先細り部４１の側面４１ａ、およびマグネット抑え部３８とによって、マグネット３３を収納するための収納凹部５１が形成される（図２参照）。
【００３３】
この収納凹部５１に、マグネット３３を収納することによって、マグネット３３は、この周方向両側をアーム部３６に挟持された状態となりロータコア３２の外周面３２ａに位置決め固定される。また、アーム部３６のマグネット抑え部３８、および先細り部４１の側面４１ａによって、マグネット３３の周方向両側が径方向内側に抑えられる。このため、マグネット３３が径方向にガタついたり、脱落したりすることが防止できるようになっている。
【００３４】
また、アーム部３６のブラケット４側端に一体形成されているベース部３７によって、より確実にマグネット３３の軸方向への移動が規制される。
ベース部３７の外周部には、アーム部３６に対応する部位に、凹部５２が形成されている。凹部５２が形成されることにより、アーム部３６のベース部３７との接合部分は、マグネット抑え部３８が凹部５２から径方向外側に向かって突出した状態になっている。
【００３５】
さらに、ベース部３７のブラケット４側の端面３７ａには、複数（この実施形態では６つ）の凹部５３が周方向に等間隔で形成され、ここにロータコア３２の溝３５に挿入可能な突起５４が形成されている。
各突起５４は、軸方向で重なり合うマグネットユニット３１同士の相対位置を決定するものであって、ロータコア３２の溝３５にガタつくことなく挿入可能に形成されている。また、各突起５４には、先端側に向かうに従って徐々に先細りとなる先細り部５４ａが形成されている。
【００３６】
ここで、アーム部３６の軸方向の長さＬ５は、ロータコア３２の軸方向の長さＬ１よりも短くなるように設定されているので、ロータコア３２にマグネットホルダ３４を装着した際、ロータコア３２の溝３５の一部が露出した状態になる。この溝３５の露出した部分に、他段のマグネットユニット３１の突起５４を挿入するようになっている、
【００３７】
より詳しくは、３段のマグネットユニット３１をブラケット４側（図１における上側）から順に１段目のマグネットユニット３１、２段目のマグネットユニット３１、３段目のマグネットユニット３１としたとき、３段目のマグネットユニット３１の突起５４は、２段目のマグネットユニット３１の溝３５に挿入される。また、２段目のマグネットユニット３１の突起５４は、１段目のマグネットユニット３１の溝３５に挿入される。このように構成することで、各段のマグネットユニット３１の回転方向（周方向）の位置決めが行われる。
【００３８】
ここで、図２、図４に示すように、各突起５４は、ベース部３７のアーム部３６が突設されている位置から周方向に角度θ１ずれた位置に配置されている（図４参照）。すなわち、各突起５４は、各段のマグネットユニット３１が互いに周方向にずれ、スキュー角θ２を有するように配置されている（図２参照）。
これら角度θ１、およびスキュー角θ２は、理論的に求められる角度を用いている。すなわち、コギングトルクが最小となる角度θ１、およびスキュー角θ２は、
θ２＝３６０°／（磁極数とスロット数の最小公倍数）・・・（１）
θ２＝θ１×（マグネットユニット３１の段数）・・・（２）
を満たすように設定される。
【００３９】
本実施形態にあっては、各マグネットユニット３１のマグネット３３が周方向に沿って６つ並設されているので、磁極数は６となる。また、ステータコア１２にティース部１４が６つ突設されているので、スロット数は９となる。したがって、磁極数とスロット数の最小公倍数は１８となり、式（１）より、スキュー角θ２は、
θ２＝２０°
に設定される。
【００４０】
さらに、本実施形態にあっては、マグネットユニット３１の段数が３段であるので、式（２）より、角度θ１は、
θ１≒７°
に設定される。
また、このように構成された３つのマグネットユニット３１を軸方向に沿って積層すると、各マグネットユニット３１間に、マグネットホルダ３４のベース部３７が介在した状態になる。
【００４１】
ここで、軸方向で隣接するマグネット３３を周方向ずらした（スキューさせた）場合には、互いに極性の異なるマグネット３３，３３同士が近接することになるので、これら近接する異極同士のマグネット３３，３３間で漏れ磁束が発生するようになる。この結果、ブラシレスモータ１としての発生トルクが減少するばかりでなく、コギングトルクを減少させる効果も小さくなってしまう。
しかしながら、本実施形態にあっては、軸方向で隣接するマグネットユニット３１間にマグネットホルダ３４のベース部３７が介在した状態になるので、このベース部３７がマグネット３３の軸方向の移動を規制するだけでなく、マグネット３３の漏れ磁束を低減するための遮蔽板として機能する。
【００４２】
図１に示すように、回転軸２２に固定された各マグネットユニット３１は、この周囲をマグネットカバー７１で覆われている。
マグネットカバー７１は、金属板（例えば、ステンレス等）により略円筒状に形成されたものである。マグネットカバー７１の軸方向両端は、３段のマグネットユニット３１を覆った状態で径方向内側にカシメられている。
【００４３】
（ロータの組み立て方法）
次に、ロータ３の組み立て方法について説明する。
まず、ロータコア３２に形成されている溝３５に、マグネットホルダ３４のアーム部３６を挿入する。そして、マグネットホルダ３４のベース部３７をロータコア３２の端面に当接させる。これにより、ロータコア３２に、マグネットホルダ３４が位置決め固定される。
【００４４】
続いて、ロータコア３２の外周面３２ａと、周方向に隣接する２つのアーム部３６，３６とで形成された収納凹部５１にマグネット３３を装着する。このとき、マグネット３３をマグネットホルダ３４のベース部３７とは反対側から収納凹部５１に向かって軸方向に沿って挿入する。すると、マグネット３３は、マグネットホルダ３４のアーム部３６に挟持された状態となり、ロータコア３２の外周面３２ａ上に位置決め固定される。これにより、マグネットユニット３１の組み立てが完了する。
【００４５】
マグネットユニット３１を３つ組み立てた後、１段目（図１における上段）のマグネットユニット３１に２段目（図１における中段）のマグネットユニット３１を重ね合わせる。このとき、２段目のマグネットユニット３１のマグネットホルダ３４に形成されている突起５４を１段目のマグネットユニット３１の溝３５に挿入する。突起５４には、先細り部５４ａが形成されているので、１段目のマグネットユニット３１の溝３５にスムーズに挿入することができる。
続いて、２段目のマグネットユニット３１に３段目（図１における下段）のマグネットユニット３１を重ね合わせる。このときも３段目のマグネットユニット３１の突起５４を２段目のマグネットユニット３１の溝３５に挿入する。
【００４６】
次に、３段のマグネットユニット３１を回転軸２２に圧入する。このとき、１段目のマグネットホルダ３４のベース部３７を回転軸２２側に向け、回転軸２２の他端側（図１における下端側）からマグネットユニット３１を圧入する。
続いて、マグネットカバー７１を３段のマグネットユニット３１の表面を覆うように装着する。この後、マグネットカバー７１の両端をカシメてマグネットカバー７１を固定する。さらに、回転軸２２にレゾルバロータ２６ｂを圧入してロータ３の組み立てを完了する。なお、各マグネット３３への着磁は、ロータ３の組み立て完了後に行う。
【００４７】
（作用）
このような構成のもと、ブラシレスモータ１に通電を行うと、ステータコア１２に巻装されているコイル７に所定の電流が供給され、各ティース部１４に磁界が発生する。すると、ロータ３の各マグネット３３との間に吸引力や反発力が生じ、ロータ３が回転する。
このとき、マグネットユニット３１が３段で構成されていると共に、各段のマグネットユニット３１がスキュー角θ２を有している（図２参照）ので、ロータ３が回転したときの各ティース部１４に対する磁束の変化が小さくなる。
【００４８】
さらに、各マグネット３３が周方向中央から周方向外側に向かうに従って徐々に薄肉となるように形成されている。このため、各マグネット３３とティース部１４との間のエアギャップが周方向中央から周方向外側に向かうに従って徐々に大きくなる（図２参照）。すなわち、各マグネット３３のティース部１４に対する磁力の影響をマグネット３３の周方向中央から周方向外側に向かうに従って徐々に弱めることができる。このため、各マグネット３３の間隙がティース部１４を通過する際の磁束の急激な変化を低減することができる。
【００４９】
（効果）
したがって、上述の実施形態によれば、ブラシレスモータ１のコギングトルクを確実に低減することができる。
また、ロータ３を組み立てる際、各ロータコア３２にマグネットホルダ３４を取り付け、その後、各アーム部３６間にマグネット３３を挿入するだけでマグネットユニット３１の組み立てが完了する。さらに、各段のマグネットユニット３１の突起５４を他の段のマグネットユニット３１の溝３５に挿入するだけで各段のマグネットユニット３１を所定角度ずらした状態で重ね合わせることができる。このため、ロータ３を容易に組み立てることができ、組み立て作業性を向上することができる。
【００５０】
そして、マグネットホルダ３４を使用して各マグネット３３を位置決め固定するので、従来のように接着剤を用いる必要がなく、経年劣化によるマグネット３３の脱落を防止することができる。
また、ロータコア３２に形成されている溝３５にアーム部３６を挿入することでアーム部３６がガタつくことなく、確実にロータコア３２の外周面３２ａ上に固定されると共に、各アーム部３６の位置決めを容易に行うことができる。このため、組み立て作業性をより向上させることができると共に、マグネット３３を確実に固定できる。
さらに、３段のマグネットユニット３１を１つのマグネットカバー７１で覆うことにより、マグネット３３の損傷を防止できると共に、各マグネットユニット３１を確実に一体化することができる。このため、信頼性の高いブラシレスモータを提供することができる。
【００５１】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、ロータ３の回転軸２２に、３段に構成されたマグネットユニット３１，３１，３１を外嵌固定した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、マグネットユニット３１を２段以上の複数段で構成すればよい。
【００５２】
さらに、上述の実施形態では、１つのマグネットユニット３１に、例えば、６つのマグネット３３を周方向に配設すると共に、ステータコア１２のスロット数を９に設定した６極９スロットのブラシレスモータ１である場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、様々な磁極数のブラシレスモータに、マグネットホルダ３４を適用することが可能である。この場合、磁極数に応じてマグネットホルダ３４のアーム部３６の数、およびロータコア３２の溝３５の数を設定すればよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  ブラシレスモータ
２  ステータ
３  ロータ
４  ブラケット
１１  ステータハウジング
１２  ステータコア
２２  回転軸
３１  マグネットユニット
３２  ロータコア
３３  マグネット
３４  マグネットホルダ
３５  溝
３６  アーム部
３７  ベース部
５４  突起
５４ａ  先細り部
７１  マグネットカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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