(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一板体、第二板体、２個の連動ユニット、２個の第一棒体、２個の第二棒体、第三棒体、第四棒体を備え、
相対向して平行に配設した前記第一板体と第二板体との間に、可撓性を有する被挟持物を挟持するための挟持空間を形成し、
前記第一板体と第二板体の両端部間に前記２個の連動ユニットをそれぞれ配設し、
前記２個の連動ユニットは、それぞれ回転ユニットと２個の連接ユニットを備え、
前記回転ユニットは、前記２個の連接ユニットを通して、それぞれ前記第一板体及び前記第二板体と相互に連接し、
前記２個の第一棒体は、該第一棒体を中心とした回転を同期して前記２個の回転ユニットへ伝達可能なように前記２個の回転ユニットにそれぞれ連接し、
前記２個の第二棒体は前記第一棒体と同軸線上に外装して配置し、該第二棒体を中心とした回転を同期して前記２個の回転ユニットへ伝達可能なように前記２個の回転ユニットに連接し、
前記第三棒体は、回転伝達機構を介して該第三棒体の回転を前記２個の第一棒体へ同期して伝達して該第一棒体を中心として前記第一板体及び前記第二板体が連動して被挟持物の挟持方向または開放方向へ向けて平行移動するように、前記２個の第一棒体に連接し、
前記第四棒体は、回転伝達機構を介して該第四棒体の回転を前記２個の第二棒体へ同期して伝達して該第二棒体を中心として前記第一板体及び前記第二板体が連動して反転するように、前記２個の第二棒体に連接したことを特徴とする挟持反転装置。
【請求項２】
前記２個の第二棒体は、気圧シリンダーを通して、前記回転ユニットに連接し、しかも前記気圧シリンダーは、前記回転ユニットの回転を駆動することを特徴とする請求項１に記載の挟持反転装置。
【請求項３】
前記第四棒体内には、穿孔を備え、しかも前記第三棒体は、前記第四棒体上の穿孔を貫通することを特徴とする請求項１に記載の挟持反転装置。
【請求項４】
第一板体、第二板体、２個の連動ユニット、２個の第一棒体、２個の第二棒体、第三棒体、第四棒体を備え、
相対向して平行に配設した前記第一板体と第二板体との間に、可撓性を有する被挟持物を挟持するための挟持空間を形成し、
前記第一板体と第二板体の両端部間に前記２個の連動ユニットをそれぞれ配設し、
前記２個の連動ユニットは、それぞれ回転ユニットと２個の連接ユニットを備え、
前記回転ユニットは、前記２個の連接ユニットを通して、それぞれ前記第一板体及び前記第二板体と相互に連接し、
前記２個の第一棒体は、該第一棒体を中心とした回転を同期して前記２個の回転ユニットへ伝達可能なように前記２個の回転ユニットにそれぞれ連接し、
前記２個の第二棒体は前記第一棒体と同軸線上に外装して配置し、該第二棒体を中心とした回転を同期して前記前記第一板体及び前記第二板体へ伝達可能なように前記第一板体及び前記第二板体に連接し、
前記第三棒体は、回転伝達機構を介して該第三棒体の回転を前記２個の第一棒体へ同期して伝達して該第一棒体を中心として前記第一板体及び前記第二板体が連動して被挟持物の挟持方向または開放方向へ向けて平行移動するように、前記２個の第一棒体に連接し、
前記第四棒体は、回転伝達機構を介して該第四棒体の回転を前記２個の第二棒体へ同期して伝達して該第二棒体を中心として前記第一板体及び前記第二板体が連動して反転するように、前記２個の第二棒体に連接したことを特徴とする挟持反転装置。
【請求項５】
前記第二棒体は、少なくとも１個のスライドレールを備え、前記第一板体及び前記第二板体の両端には、それぞれスライド台を設置し、前記第一板体及び前記第二板体は、前記スライド台を通して、前記スライドレールを連接することを特徴とする請求項４に記載の挟持反転装置。
【請求項６】
前記挟持反転装置は、少なくとも１個の気圧シリンダーを備え、前記第一棒体、或いは前記回転ユニットの回転を連動することを特徴とする請求項４に記載の挟持反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は挟持反転装置に関し、特に２個の圧板の開閉或いは反転を同期にでき、挟持反転装置の使用における利便性を高めることができる挟持反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の挟持反転装置の構造を示す模式図である図１に示すように、従来の挟持反転装置１０は、第一板体１１１、第二板体１１３、２個の第一棒体１３、第二棒体１５を備える。第一板体１１１と第二板体１１３は相対し、両者の間には、挟持空間１２が存在する。
【０００３】
２個の第一棒体１３は、第一板体１１１と第二板体１１３の両端に、それぞれ設置する。第一棒体１３の一端は、第一気圧シリンダー１７１と第二気圧シリンダー１７３を通して、第一板体１１１と第二板体１１３に連接する。第一気圧シリンダー１７１と第二気圧シリンダー１７３が作動すると、第一板体１１１と第二板体１１３を連動して、上下移動を行わせる。これにより、第一板体１１１と第二板体１１３は、開いたり、閉じたりする。こうして、両者間の挟持空間１２の大きさを調整し、第一板体１１１と第二板体１１３により、挟持空間１２内に置く物体に対して挟持を行う。
【０００４】
この他、２個の第一棒体１３の反対端は、伝動ベルト１９を通して、第二棒体１５の両端に連接する。第二棒体１５が回転すると、第一棒体１３の回転を連動する。これにより、第一板体１１１と第二板体１１３は、反転を行う。言い換えると、挟持反転装置１０の第一板体１１１と第二板体１１３は、両者の間の物体に対して、挟持を行うことができ、さらに該物体を連動して反転させることができる。
【０００５】
上記した挟持反転装置１０は、物体に対して、挟持と反転を行うことができるが、実際の使用時には、挟持反転装置１０の各気圧シリンダー１７１、１７３の作動には、しばしばズレが生じ、同期でないという状況が発生する。２個の第一気圧シリンダー１７１の伸縮が一致しないと、第一板体１１１両端の高さが違ってしまい、２個の第二気圧シリンダー１７３の伸縮が一致しないと、第二板体１１３両端の高さが違ってしまい、使用時に非常に不便である。
【０００６】
また、左側の第一気圧シリンダー１７１の伸縮速度が、右側の第一気圧シリンダー１７１より速い時、左側と右側の第一気圧シリンダー１７１は、第一板体１１１の両端を引っ張ってしまい、第一板体１１１の損壊をまねく恐れがある。左側と右側の第二気圧シリンダー１７３も、第二板体１１３の両端を引っ張ってしまえば、第二板体１１３に断裂の状況が起きる恐れがある。
【０００７】
使用の過程において、第一板体１１１と第二板体１１３は共に、重力の作用を受け、これにより、第一気圧シリンダー１７１と第二気圧シリンダー１７３は、伸縮の過程において、重力の影響を受けてしまう。こうして、第一気圧シリンダー１７１と第二気圧シリンダー１７３の伸縮が、不同期になってしまう。例えば、第一板体１１１が上方に位置する時、第一板体１１１の重量が、第一気圧シリンダー１７１上に加わると、第一気圧シリンダー１７１の伸長速度は緩慢になり、縮んで戻る速度は速くなる。同様に、第二板体１１３の重量は、第二気圧シリンダー１７３上に加わると、第二気圧シリンダー１７３の伸長速度は速くなり、縮んで戻る速度は遅くなる。こうして、第一板体１１１と第二板体１１３の移動を同期にすることはできず、挟持反転装置１０を使用する際の不便を招いている。本発明は、従来の挟持反転装置の上記した欠点に鑑みてなされたものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする第一の課題は、２個の連動ユニットを通して、第一板体と第二板体の両端に連接し、連動ユニットが作動すると、第一板体と第二板体の上下移動を同時に連動し、これにより第一板体と第二板体との間の上下の移動速度の一致を保持される挟持反転装置を提供することである。
本発明が解決しようとする第二の課題は、２個の第一棒体の一端は、２個の回転ユニットにそれぞれ連接し、２個の第一棒体の他方端は、第三棒体に連接し、これにより第三棒体は、２個の第一棒体と２個の回転ユニットの回転角度のバランスをとることができ、こうして第一板体及び第二板体両端の高度は一致を保持される挟持反転装置を提供することである。
本発明が解決しようとする第三の課題は、連動ユニットは、回転ユニットと２個の連接ユニットを備え、しかも回転ユニットは、２個の連接ユニットを通して、第一板体及び第二板体と相互に連接し、回転ユニットが回転すると、連接ユニットを通して、第一板体と第二板体を同時に連動し、こうして第一板体と第二板体の上下移動の速度を相同とする挟持反転装置を提供することである。
本発明が解決しようとする第四の課題は、２個の第二棒体の一端は、スライドレールを通して、第一板体及び第二板体と連接し、しかも第一板体及び第二板体は、スライドレールに沿って移動し、２個の第二棒体の他方端は、第四棒体に連接し、第四棒体が回転すると、第二棒体の回転を連動し、これにより第一板体及び第二板体は反転を行う挟持反転装置を提供することである。
本発明が解決しようとする第五の課題は、第二棒体は、気圧シリンダーを通して回転ユニットを連接し、気圧シリンダーが作動すると、回転ユニットを回転させ、第一板体と第二板体との間の挟持空間の大きさを変え、第一板体と第二板体は、両者の間にある繊維製品に対して挟持を行うことができる挟持反転装置を提供することである。
本発明が解決しようとする第六の課題は、第二棒体及び第四棒体内に穿孔を備え、それぞれ第一棒体及び第三棒体を穿孔内に設置し、これにより第一板体と第二板体は独立回転が可能で、第三棒体と第四棒体もまた独立回転が可能で、この他、挟持反転装置の体積を縮小することもできる挟持反転装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は下記の挟持反転装置を提供する。
挟持反転装置は、第一板体、第二板体、２個の連動ユニット、２個の第一棒体、２個の第二棒体、第三棒体、第四棒体を備え、
該第二板体は、該第一板体と相対し、両者間には、挟持空間が存在し、
該２個の連動ユニットは、それぞれ回転ユニットと２個の連接ユニットを備え、該回転ユニットは、該２個の連接ユニットを通して、それぞれ該第一板体及び該第二板体と相互に連接し、
該２個の第一棒体は、該２個の回転ユニットにそれぞれ連接し、該回転ユニットの回転を連動し、
該２個の第二棒体は、該２個の回転ユニットに連接し、該回転ユニットを通して、該第一板体及び該第二板体の反転を連動し、
該第三棒体は、２個の第一連接棒に連接し、
該第四棒体は、２個の第二連接棒に連接する
挟持反転装置は、第一板体、第二板体、２個の連動ユニット、２個の第一棒体、２個の第二棒体、第三棒体、第四棒体を備え、
該第二板体は、該第一板体と相対し、両者間には、挟持空間が存在し、
該２個の連動ユニットは、それぞれ回転ユニットと２個の連接ユニットを備え、該回転ユニットは、該連接ユニットを通して、それぞれ該第一板体及び該第二板体と相互に連接し、
該２個の第一棒体は、該２個の回転ユニットにそれぞれ連接し、該回転ユニットの回転を連動し、
該２個の第二棒体は、該第一板体及び該第二板体に連接し、該第一板体及び該第二板体の回転を連動し、
該第三棒体は、２個の第一連接棒に連接し、
該第四棒体は、２個の第二連接棒に連接する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の挟持反転装置は、２個の圧板の開閉或いは反転を同期にでき、挟持反転装置の使用における利便性を高めることができる。      
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来の挟持反転装置の構造を示す模式図である。
【図２】本発明挟持反転装置第一実施例の構造を示す模式図である。
【図３】本発明挟持反転装置第一実施例の部分構造を示す側視図である。
【図４】本発明挟持反転装置第一実施例の部分構造を示す側視図である。
【図５】本発明挟持反転装置第二実施例の構造を示す模式図である。
【図６】本発明挟持反転装置第二実施例の構造を示す模式図である。
【図７】本発明挟持反転装置第二実施例の構造を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
本発明挟持反転装置第一実施例の構造を示す模式図である図２に示すように、挟持反転装置２０は、第一板体２１１、第二板体２１３、２個の第一棒体２３、２個の連動ユニット２４、２個の第二棒体２７、第三棒体２５、第四棒体２９を備える。第一板体２１１の設置位置と第二板体２１３とは相対し、両者間には、挟持空間２２が存在する。使用時には、被挟持物(積まれた繊維製品など)を挟持空間２２内に置けば、第一板体２１１と第二板体２１３により、被挟持物に対して、挟持と反転を行う。
【００１４】
上記した２個の連動ユニット２４は、それぞれ回転ユニット２４１と２個の連接ユニット２４３を備える。回転ユニット２４１は、２個の連接ユニット２４３を通して、それぞれ第一板体２１１と第二板体２１３を連接する。回転ユニット２４１が回転すると、２個の連接ユニット２４３を連動し、さらに連接ユニット２４３を経由して、第一板体２１１と第二板体２１３の移動を連動する。これにより、第一板体２１１と第二板体２１３の上下移動速度の一致を保持することができる。
【００１５】
図３に示すように、回転ユニット２４１が、時計回りに、小さな角度の回転を行うと、第一板体２１１と第二板体２１３は、相同の速度で上方へ、及び下方へ移動する。これにより、両者間の挟持空間２２は、拡大する。反対に、回転ユニット２４１が、逆時計回りに、小さな角度の回転を行うと、第一板体２１１と第二板体２１３は、相同の速度で下方へ、及び上方へ移動する。これにより、両者間の挟持空間２２は、縮小する。回転ユニット２４１は、実際の応用時には、歯車とすることができる。連接ユニット２４３上には、相互に対応する歯状構造２４３３を設置する。歯車２４１が回転すると、２個の連接ユニット２４３を連動し、第一板体２１１と第二板体２１３の間の挟持空間２２の大きさを変えることができる(図４参照)。
【００１６】
第一板体２１１と第二板体２１３は共に、連接ユニット２４３を通して、回転ユニット２４１を連接する。よって、回転ユニット２４１が回転すると、第一板体２１１と第二板体２１３は、相同の速度で移動を行う。また、連動ユニット２４は、第一板体２１１と第二板体２１３の間の移動速度のバランスをとることもできる。例えば、下方に位置する第二板体２１３が、重力の作用を受けると、第二板体２１３が受けた重力は、連接ユニット２４３と回転ユニット２４１を通して、第一板体２１１に伝えられる。こうして、重力の第一板体２１１と第二板体２１３の移動速度に対する影響を、効果的に克服することができる。
【００１７】
２個の第一棒体２３の一端は、２個の回転ユニット２４１にそれぞれ連接する。例えば、第一棒体２３は、回転ユニット２４１の回転の軸心に連接する。第一棒体２３が回転すると、回転ユニット２４１の回転を連動し、これにより第一板体２１１と第二板体２１３の間の間隔距離を調整する。２個の第一棒体２３の反対端は、それぞれ第三棒体２５に連接し、第三棒体２５により、２個の第一棒体２３と２個の回転ユニット２４１の回転角度のバランスをとる。例えば、左側の第一棒体２３が回転すると、第三棒体２５を通して、右側の第一棒体２３の回転を連動する。反対に、右側の第一棒体２３が回転すると、同じく第三棒体２５を通して、左側の第一棒体２３の回転を連動する。本発明の一実施例では、第一棒体２３は、伝動ベルト、チェーン、或いは歯車などの装置を通して、第三棒体２３を連接することができる。第三棒体２３の設置を通して、２個の第一棒体２３と２個の回転ユニット２４１の回転角度は、一致した状態を保持され、これにより第一板体２１１と第二板体２１３両端の高度の一致を保持することができる。
【００１８】
２個の第二棒体２７の一端は、２個の回転ユニット２４１、第一板体２１１及び/或いは第二板体２１３にそれぞれ連接、回転ユニット２４１を通して、第一板体２１１と第二板体２１３の反転を連動する。本発明実施例中では、２個の第二棒体２７は、気圧シリンダー２６を通して、回転ユニット２４１に連接し、気圧シリンダー２６を通して、回転ユニット２４１の回転を駆動する。こうして、第一板体２１１と第二板体２１３との間の挟持空間２２の大きさを変える。この他、第二棒体２７は、気圧シリンダー２６と連動ユニット２４により、第一板体２１１と第二板体２１３の反転を連動することができる。当然、異なる実施例中では、第二棒体２７は、２個の気圧シリンダー２６を通して、回転ユニット２４１に連接することができ、しかも２個の気圧シリンダー２６は、それぞれ回転ユニット２４１の回転軸心の両端に設置される。
【００１９】
２個の第二棒体２７の他方端は、第四棒体２９にそれぞれ連接する。例えば、第二棒体２７は、伝動ベルト、チェーン、或いは歯車などの装置を通して、第四棒体２９を連接することができる。第四棒体２９が回転すると、２個の第二棒体２７の回転を連動し、第二棒体２７は、気圧シリンダー２６と連動ユニット２４を通して、第一板体２１１と第二板体２１３の反転を行う。
【００２０】
本発明実施例中の第二棒体２７内部には、穿孔２７１を設置し、第一棒体２３は、穿孔２７１を貫通する。しかも、第一棒体２３の直径は、穿孔２７１の孔径より小さいため、第一棒体２３は、穿孔２７１内において、回転を行うことができる。例えば、これにより第一棒体２３と第二棒体２７は、相同の回転軸心を備える。当然、第四棒体２９内部にも、穿孔２９１を設置し、第三棒体２５は、穿孔２９１を貫通する。しかも、第三棒体２５の直径は、穿孔２９１の孔径より小さいため、第三棒体２５は、穿孔２９１内において、回転を行うことができる。例えば、これにより第三棒体２５と第四棒体２９は、相同の回転軸心を備える。
【００２１】
当然、違った実施例中では、第四棒体２９は、第三棒体２５内に設置しなくとも良い。その場合にも、図５に示すように、挟持反転装置２００は、挟持反転装置２０と同様の作用と機能を備える。
【００２２】
本発明挟持反転装置の第二実施例の構造模式である図６に示すように、本実施例の挟持反転装置３０は、第一板体２１１、第二板体２１３、２個の第一棒体２３、２個の連動ユニット２４、２個の第二棒体２７、第三棒体２５、第四棒体２９を備える。
【００２３】
第一棒体２３は、連動ユニット２４を通して、第一板体２１１と第二板体２１３に連接する。連動ユニット２４は、回転ユニット２４１と２個の連接ユニット２４３を備える。第一棒体２３は、回転ユニット２４１に連接し、回転ユニット２４１は、２個の連接ユニット２４３を通して、第一板体２１１と第二板体２１３にそれぞれ連接する。第一棒体２３が回転すると、回転ユニット２４１の回転を連動する。回転ユニット２４１は、連接ユニット２４３を通して、第一板体２１１と第二板体２１３の上下移動を連動し、第一板体２１１と第二板体２１３の間の挟持空間２２の大きさを変える。これにより、第一板体２１１と第二板体２１３は、両者の間の物体(積まれた繊維製品など)に対して挟持を行うことができる。
【００２４】
本発明の一実施例中では、挟持反転装置３０は、少なくとも１個の気圧シリンダー３６を備え、気圧シリンダー３６により、第一棒体２３及び/或いは回転ユニット２４１を連動し、小さな角度の回転を行い、これにより挟持空間２２の大きさを調整することができる。２個の第一棒体２３は、それぞれ第一伝動ユニット３８１を通して、第三棒体２５と相互に連接する。第一伝動ユニット３８１は、伝動ベルト、チェーン、或いは歯車などで、異なる実施例中では、第一棒体２３は、第三棒体２５と直接接触するようにすることもできる。
【００２５】
２個の第一棒体２３は、それぞれ第一伝動ユニット３８１を通して、第三棒体２５と連接する。内１個の第一棒体２３が回転すると、第一伝動ユニット３８１と第三棒体２５を通して、もう１個の第一棒体２３の回転を連動する。これにより、２個の第一棒体２３と２個の回転ユニット２４１の回転角度は、相同となり、すなわち第一板体２１１と第二板体２１３両端の高さもまた、一致を保持される。
【００２６】
２個の第二棒体２７は、それぞれ第一板体２１１及び第二板体２１３と連接し、第一板体２１１と第二板体２１３の回転を連動する。例えば、２個の第二棒体２７は、スライドレール３３１を通して、第一板体２１１及び第二板体２１３と連接し、しかも第一板体２１１と第二板体２１３は、スライドレール３３１に沿って、移動する。本発明の一実施例中では、第一板体２１１と第二板体２１３の両端には、それぞれスライド台３３３を設置し、スライド台３３３を通して、スライドレール３３１と相互に連接する。第一棒体２３及び/あるいは回転ユニット２４１が回転すると、第一板体２１１と第二板体２１３を連動し、スライドレール３３１に沿って移動させる。
【００２７】
第二棒体２７が回転すると、スライドレール３３１及び/或いはスライド台３３３の回転を連動し、これにより第一板体２１１と第二板体２１３は反転を行う。これにより、第一板体２１１と第二板体２１３との間の物体(積まれた繊維製品など)も、これに従い反転する。２個の第二棒体２７は、第二伝動ユニット３８３を通して、第四棒体２９と相互に連接する。内、第二伝動ユニット３８３は、伝動ベルト、チェーン、或いは歯車などで、異なる実施例中では、第二棒体２７は、第四棒体２９と直接接触するようにすることもできる。よって、第四棒体２９が回転すると、第二棒体２７の回転を連動し、これにより第一板体２１１と第二板体２１３は反転を行う。
【００２８】
本発明実施例中の第二棒体２７内には、穿孔２７１を設置し、第一棒体２３は、穿孔２７１内に設置する。これにより、第一棒体２３は、穿孔２７１内において回転することができる。第四棒体２９内には、穿孔２９１を設置し、第三棒体２５は、穿孔２９１内に設置する。これにより、第三棒体２５は、穿孔２９１内において回転することができる。上記した設置方式により、挟持反転装置３０の体積を効果的に縮小することができる(図６参照)。
【００２９】
当然、異なる実施例中では、第三棒体２５は、第四棒体２９内に設置しなくとも良い。その場合にも、図７に示すように、挟持反転装置３００は、挟持反転装置３０のすべての機能を備える。
【００３０】
上記の本発明名称と内容は、本発明技術内容の説明に用いたのみで、本発明を限定するものではない。本発明の精神に基づく等価応用或いは部品（構造）の転換、置換、数量の増減はすべて、本発明の保護範囲に含むものとする。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は特許の要件である新規性を備え、従来の同類製品に比べ十分な進歩を有し、実用性が高く、社会のニーズに合致しており、産業上の利用価値は非常に大きい。  
【符号の説明】
【００３２】
１０  挟持反転装置
１１１  第一板体
１１３  第二板体
１２  挟持空間
１３  第一棒体
１５  第二棒体
１７１  第一気圧シリンダー
１７３  第二気圧シリンダー
１９  伝動ベルト
２０  挟持反転装置
２００  挟持反転装置
２１１  第一板体
２１３  第二板体
２２  挟持空間
２３  第一棒体
２４  連動ユニット
２４１  回転ユニット
２４３  連接ユニット
２４３３  歯状構造
２５  第三棒体
２６  気圧シリンダー
２７  第二棒体
２７１  穿孔
２９  第四棒体
２９１  穿孔
３０  挟持反転装置
３００  挟持反転装置
３３１  スライドレール
３３３  スライド台
３６  気圧シリンダー
３８１  第一伝動ユニット
３８３  第二伝動ユニット
【図１】
0005411172.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005411172.tif 000008