(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
黒単色で画像形成を行う単色モードと複数の色で画像形成を行うカラーモードとで動作する画像形成装置において、
表面が帯電される複数の像担持体と、
帯電された前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する複数の露光手段と、
前記静電潜像に現像剤を付着させて可視画像を形成する複数の現像手段と、
前記複数の像担持体の表面に形成された可視画像が転写される中間転写体と、
前記複数の像担持体のうち、前記単色モードで使用する像担持体及び前記中間転写体を回転駆動する第１の回転駆動手段と、
前記複数の像担持体のうち、前記単色モードで使用する像担持体以外の像担持体を回転駆動する第２の回転駆動手段と、
前記複数の像担持体の回転位相を検知する位相検知手段と、
前記位相検知手段による検知結果に基づいて前記第１の回転駆動手段により回転駆動される像担持体と前記第２の回転駆動手段により回転駆動される像担持体との回転位相を合わせる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記単色モードで画像形成を行う場合に、前記第１の回転駆動手段と前記第２の回転駆動手段を動作させつつ、前記第１の回転駆動手段により回転駆動される像担持体と前記第２の回転駆動手段により回転駆動される像担持体との回転位相を合わせる制御を行わず、更に前記第２の回転駆動手段の回転速度を、前記第１の回転駆動手段の回転速度以下に制御し、
前記カラーモードで画像形成を行う場合に、前記第１の回転駆動手段と前記第２の回転駆動手段を動作させて、前記第１の回転駆動手段により回転駆動される像担持体と前記第２の回転駆動手段により回転駆動される像担持体との回転位相を合わせる制御を行い、前記第２の回転駆動手段の回転速度を、前記第１の回転駆動手段の回転速度と等しくなるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の回転駆動手段は、黒色の現像剤による可視画像を形成するための前記像担持体の回転駆動に用いられることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の回転駆動手段は、前記複数の現像手段のうち、前記黒色の現像剤による可視画像を形成する現像手段をも駆動することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の回転駆動手段は、前記複数の現像手段のうち、前記黒色の現像剤による可視画像を形成する現像手段を除く他の現像手段をも駆動することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを用いた複写機やプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色の画像形成手段を備えたカラー画像形成装置が知られている。このカラー画像形成装置は、各色の像担持体に担持されているトナー像を中間転写体に転写し、中間転写体上のトナー像をシートに転写することによって画像形成を行う。
【０００３】
このようなカラー画像形成装置では、各色の画像形成位置がずれた場合に色ずれが発生し、この色ずれが画像に現れて画質を低下させてしまうという問題がある。色ずれが発生する原因には、回転する像担持体の軸のぶれや回転むら、速度むら等がある。
【０００４】
色ずれ対策としては、各色の像担持体の回転位相を個別に制御することによって色ずれを抑制する方法等が提案されている。例えば、カラー画像が形成されるカラー像担持体群と黒画像が形成される黒像担持体とを、それぞれ異なる回転駆動手段であるモータによって駆動させ、黒像担持体を駆動するモータによって中間転写体をも駆動制御させる。このような構成において、黒像担持体及び中間転写体を駆動するモータの回転位相を基準として、その回転位相にカラー像担持体群を駆動するモータの回転位相を合わせる調整方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献１に開示された技術では、黒像担持体を駆動するモータと、カラー像担持体群を駆動するモータの位相を合わせる制御が必要となる。そのため、立ち上げ時に位相ができる限りずれないようにする為に、モータを段階的に立ち上げる制御を行っている。より具体的には、モータの立ち上げ時の位相制御は、収束時間を短縮するために各モータが所定の速度に達成した時点で黒像担持体を駆動するモータを基準として開始され、所定の時間内に位相制御が終了し次第、画像形成が開始される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１９７１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、例えば黒色のみで画像形成を行う単色モード時に、カラー用モータの位相制御を行うと、反って、ファーストプリントタイムが長くなってしまうという問題がある。また、カラー用モータの速度がＢｋの感光ドラムを駆動するモータの速度よりも速くなると、Ｂｋの感光ドラムを駆動するモータは中間転写体の駆動も行っているため、カラー用モータの連れ回りによって、中間転写体にたるみが生じるという問題が発生する。
【０００８】
本発明の目的は、単色モード時のファーストプリントタイムを短縮すると共に、中間転写体におけるたるみの発生を抑制することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、黒単色で画像形成を行う単色モードと複数の色で画像形成を行うカラーモードとで動作する画像形成装置において、表面が帯電される複数の像担持体と、帯電された前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する複数の露光手段と、前記静電潜像に現像剤を付着させて可視画像を形成する複数の現像手段と、前記複数の像担持体の表面に形成された可視画像が転写される中間転写体と、前記複数の像担持体のうち、前記単色モードで使用する像担持体及び前記中間転写体を回転駆動する第１の回転駆動手段と、前記複数の像担持体のうち、前記単色モードで使用する像担持体以外の像担持体を回転駆動する第２の回転駆動手段と、前記複数の像担持体の回転位相を検知する位相検知手段と、前記位相検知手段による検知結果に基づいて前記第１の回転駆動手段により回転駆動される像担持体と前記第２の回転駆動手段により回転駆動される像担持体との回転位相を合わせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記単色モードで画像形成を行う場合に、前記第１の回転駆動手段と前記第２の回転駆動手段を動作させつつ、前記第１の回転駆動手段により回転駆動される像担持体と前記第２の回転駆動手段により回転駆動される像担持体との回転位相を合わせる制御を行わず、更に前記第２の回転駆動手段の回転速度を、前記第１の回転駆動手段の回転速度以下に制御し、前記カラーモードで画像形成を行う場合に、前記第１の回転駆動手段と前記第２の回転駆動手段を動作させて、前記第１の回転駆動手段により回転駆動される像担持体と前記第２の回転駆動手段により回転駆動される像担持体との回転位相を合わせる制御を行い、前記第２の回転駆動手段の回転速度を、前記第１の回転駆動手段の回転速度と等しくなるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、単色モードで画像形成を行う場合に、単色モードで使用する像担持体以外の像担持体を回転駆動する第２の回転駆動手段の回転速度を、単色モードで使用する像担持体及び中間転写体を回転駆動する第１の回転駆動手段の回転速度以下に制御するので、単色モード時のファーストプリントタイムを短くすることができ、かつ、中間転写体におけるたるみの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構造を示す断面図である。
【図２】画像形成装置の制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置において、感光ドラム及び中間転写ベルトの駆動形態を模式的に示す図である。
【図４】画像形成装置が備える感光ドラムを回転駆動させる機構を示す図である。
【図５】画像形成装置のＢｋ単色モードでの動作を示すフローチャートである。
【図６】画像形成装置における中間転写ベルトのたるみを模式的示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構造を示す断面図である。
【００１４】
この画像形成装置は、複数の画像形成部が並列に配置され、且つ、中間転写方式が採用された電子写真プロセスを利用するカラー複写機であり、操作部（不図示）と、画像読取部１Ｒと、画像出力部１Ｐとを備える。
【００１５】
操作部は、複写条件の設定を行うための操作パネルやボタン等を備え、この操作パネルには、画像形成装置での処理の開始後には、その進行状況等が表示される。この操作部については、後に図２を参照して詳細に説明する。
【００１６】
画像読取部１Ｒは、原稿画像を光学的に読み取り、電気信号に変換して画像出力部１Ｐに送信する。画像出力部１Ｐは、４つの画像形成部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄと、給紙ユニット２０と、中間転写ユニット３０と、定着ユニット４０とを有する。
【００１７】
画像形成部１０ａ〜１０ｄはそれぞれ、同じ構造を有している。各画像形成部１０ａ〜１０ｄは、第１の像担持体として、回転自在に軸支され、矢印方向に回転駆動されるドラム状の電子写真感光体（以下「感光ドラム」と記す）１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを備える。
【００１８】
各感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向して、一次帯電器１２ａ〜１２ｄ、光学系１３ａ〜１３ｄ、折り返しミラー１６ａ〜１６ｄ、現像器１４ａ〜１４ｄ及びクリーニング装置１５ａ〜１５ｄが、この順で各感光ドラム１１ａ〜１１ｄの回転方向（矢印Ｂ）に沿って配置されている。
【００１９】
一次帯電器１２ａ〜１２ｄは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。光学系１３ａ〜１３ｄは、画像読取部１Ｒからの記録画像読取信号に応じて変調したレーザビーム等の光線を、折り返しミラー１６ａ〜１６ｄを介して感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光する。これにより、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に静電潜像が形成される。
【００２０】
現像器１４ａ〜１４ｄはそれぞれ、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色の現像剤（以下「トナー」という）を収納している。現像器１４ａ〜１４ｄはそれぞれ、各感光ドラム１１ａ〜１１ｄに形成された静電潜像に、収納しているトナーを付着させることで、静電潜像を顕像化（現像）し、可視画像（トナー画像）を形成する。
【００２１】
感光ドラム１１ａ〜１１ｄにおいて顕像化されたトナー画像は、一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄにおいて、第２の像担持体としてのベルト状の中間転写体である中間転写ベルト３１に転写される。なお、中間転写ベルト３１は、中間転写ユニット３０の構成要素である。中間転写ユニット３０の構成については、後に詳細に説明する。
【００２２】
画像転写領域Ｔａ〜Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ〜１５ｄが中間転写ベルト３１に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落とすことにより、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面の清掃が行われる。
【００２３】
給紙ユニット２０は、記録材としての転写材Ｐを収納するカセット２１と、カセット２１から転写材Ｐを一枚ずつ送り出すピックアップローラ２２とを有する。また、給紙ユニット２０は、ピックアップローラ２２から送り出された転写材Ｐを搬送する給紙ローラ対２３と、給紙ガイド２４と、画像形成部１０ａ〜１０ｄでの画像形成タイミングに合わせて転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すレジストローラ２５とを有する。
【００２４】
中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１を駆動するための駆動ローラ３２と、不図示のばねによる付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与える従動ローラ３３と、中間転写ベルト３１から転写材Ｐへ可視画像を転写するための二次転写対向ローラ３４とを備える。
【００２５】
中間転写ベルト３１は、これらの駆動ローラ３２、従動ローラ３３及び二次転写対向ローラ３４に、緊張状態で巻回されて保持されており、駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に、一次転写平面Ａが形成される。
【００２６】
中間転写ベルト３１は、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）等から成る。駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に、厚さ数ミリメートルのゴム（例えば、ウレタンゴム、クロロプレンゴム）がコーティングされた構造を有しており、これにより中間転写ベルト３１に対するスリップを防止している。駆動ローラ３２の回転駆動は、後述するように、Ｂｋ用の感光ドラム１１ａを回転させるＢｋ用モータ３０３（図３参照）によって行われる。
【００２７】
感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄにおいて、中間転写ベルト３１の裏側には、一次転写用帯電器３５ａ〜３５ｄが配置されている。また、中間転写ベルト３１を介して、二次転写対向ローラ３４に対向するように二次転写ローラ３６が配置されており、中間転写ベルト３１とのニップ部によって二次転写領域Ｔｅが形成されている。二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１に対して適度な圧力を加えた状態で、保持される。
【００２８】
定着ユニット４０は、転写材Ｐを搬送しながら転写材Ｐに転写された可視画像（トナー画像）を転写材Ｐに定着させる定着ローラ９９と、トナー画像を転写材Ｐに定着させるために定着ローラ９９を加熱する定着ヒータ１１１とを備える。
【００２９】
画像出力部１Ｐはまた、クリーニングユニット５０と、クリーニングブレード７０と、フォトセンサ６０と、制御ユニット（不図示）とを有する。
【００３０】
クリーニングユニット５０は、中間転写ベルト３１の二次転写領域Ｔｅの下流に配置され、中間転写ベルト３１の画像形成面を清掃する。クリーニングユニット５０は、中間転写ベルト３１上のトナーを除去するクリーニングブレード５１と、中間転写ベルト３１から除去された廃トナーを収納する廃トナーボックス５２とを備えている。
【００３１】
クリーニングブレード７０は、二次転写領域Ｔｅとクリーニングユニット５０との中間において、中間転写ベルト３１に対して配置される。クリーニングブレード７０は、パルスモータ（不図示）によって、中間転写ベルト３１に対して着脱自在となっており、中間転写ベルト３１上のトナーを除去するために用いられる。
【００３２】
フォトセンサ６０は、駆動ローラ３２の回転を監視する。制御ユニットは、画像形成装置の統括的な制御を行うためのＣＰＵ、レジストレーション補正回路、モータドライバ部等を備えている。この制御ユニットについては、後に、図２を参照して詳細に説明する。
【００３３】
なお、画像出力部１Ｐは、定着ローラ９９のニップ部Ｎへ転写材Ｐを導く搬送ガイド２６と、定着ユニット４０から排出されてきた転写材Ｐを画像形成装置の外部に排出する内排紙ローラ２７及び外排紙ローラ２８を備える。画像形成装置の外部に排出された転写材Ｐは、排紙トレイ２９に積載される。
【００３４】
＜画像形成装置の基本動作＞
画像読取部１Ｒにおいて原稿画像が読み取られると、制御ユニットは、画像出力部１Ｐの各部へ画像形成を開始するための所定の信号及びデータ等を送信し、画像出力部１Ｐの各部での動作が開始される。
【００３５】
原稿画像を読み取る際に選択された用紙サイズ等に基づいて、給紙ユニット２０にあるカセット２１から所定の転写材Ｐがピックアップローラ２２により１枚ずつ送り出される。転写材Ｐは、給紙ローラ対２３によって給紙ガイド２４の間を案内され、レジストローラ２５へと搬送される。その際、レジストローラ２５は停止しており、転写材Ｐの先端はレジストローラ２５のニップ部に突き当たる。
【００３６】
レジストローラ２５は、画像形成部１０ａ〜１０ｄが画像の形成を開始するタイミングに合わせて、回転を始める。具体的には、レジストローラ２５の回転のタイミングは、画像形成部１０ａ〜１０ｄより中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像と搬送される転写材Ｐとが、二次転写領域Ｔｅにおいて重なり合うように、設定される。
【００３７】
画像形成部１０ａ〜１０ｄでは、画像形成を開始する信号及び画像読取部１Ｒにおいて読み取られた原稿画像の画像データに基づいて、感光ドラム１１ａ〜１１ｄへの静電潜像の形成、静電潜像の顕像化が行われる。
【００３８】
そして、中間転写ベルト３１の回転方向において最も上流側に位置する感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、最初に中間転写ベルト３１に一次転写される。この一次転写は、一次転写用帯電器３５ｄに高電圧を印加することによって、感光ドラム１１ｄ上のトナー画像を一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に転写することによって行われる。
【００３９】
こうして、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー画像は、次の一次転写領域Ｔｃへ搬送される。画像形成部１０ｃでは、一次転写領域Ｔｄから一次転写領域Ｔｃへとトナー画像が搬送される時間だけ遅延して、画像形成が行われており、一次転写領域Ｔｄにて転写されたトナー画像の上にレジストを合わせて、画像形成部１０ｃで形成されたトナー画像が一次転写される。
【００４０】
以下、同様のプロセスにより、逐次、一次転写領域Ｔｂにおいて、画像形成部１０ｂで形成されたトナー画像の中間転写ベルト３１への一次転写と、画像形成部１０ａで形成されたトナー画像の中間転写ベルト３１への一次転写が行われる。こうして、４色のトナー画像が中間転写ベルト３１上に一次転写される。中間転写ベルト３１に転写された４色のトナー画像は、二次転写領域Ｔｅに送られる。
【００４１】
転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入して中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通過タイミングに合わせて、二次転写ローラ３６に高電圧が印加される。これにより、中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材Ｐの表面に転写される。その後、転写材Ｐは、搬送ガイド２６によって定着ユニット４０のニップ部Ｎまで正確に案内される。
【００４２】
定着ユニット４０において、転写材Ｐはニップ部Ｎで挟持搬送され、その搬送過程において、トナー画像は熱と圧力とによって転写材Ｐの表面に定着される。定着ユニット４０のニップ部Ｎを出た転写材Ｐは、内排紙ローラ２７と外排紙ローラ２８によって、排紙トレイ２９に排出される。
【００４３】
＜画像形成装置の制御ユニットの構成＞
図２は、画像形成装置の制御ユニットのブロック図である。画像形成装置は、制御ユニット１００によって統括的に制御される。すなわち、制御ユニット１００は、操作部１０２を制御すると共に、操作部１０２の操作情報に基づいて、画像形成装置を構成する各種の駆動要素の駆動、センサ類からの情報の収集とその解析等を行うことによって、画像形成装置全体の動作を制御する。
【００４４】
制御ユニット１００は、画像形成装置で実行される各種処理（画像形成シーケンス）を実行するためのプログラムを格納したＲＯＭ１０１ｂと、ＲＯＭ１０１ｂに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ１０１ａを備えている。制御ユニット１００は、一次的又は恒久的に保存することが必要な書き換え可能なデータを格納するためのＲＡＭ１０１ｃを備えており、ＲＡＭ１０１ｃは、ＲＯＭ１０１ｂに格納されたプログラムの展開領域としても用いられる。ＲＡＭ１０１ｃには、例えば、後述する高圧制御部１０５への高圧設定値や各種データ、操作部１０２からの画像形成の指令情報等が保存される。
【００４５】
操作部１０２は、画像形成装置の操作者による複写倍率や濃度設定値、複写枚数等の情報の設定に用いられると共に、例えば、画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生や発生箇所等の画像形成装置の状態を示す情報を操作者に対して発信する。
【００４６】
画像形成装置は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄや駆動ローラ３２等の回転部品をそれぞれ回転させるモータ類１１２、クラッチ／ソレノイド１１３等のＤＣ負荷、フォトインターラプターやマイクロスイッチ等のセンサ類１１４を備えている。画像形成装置では、モータ類１１２やＤＣ負荷が、適宜、駆動されることによって、転写材Ｐの搬送や各種ユニットの駆動が行われており、その動作をセンサ類１１４が監視している。
【００４７】
制御ユニット１００では、センサ類１１４からの信号は、センサＩ／Ｆ（インターフェース）１０９を介してＣＰＵ１０１ａによって処理される。ＣＰＵ１０１ａは、センサ類１１４からの信号に基づいて、モータ制御部１０７へモータ類１１２を制御する信号を送ると同時に、ＤＣ負荷制御部１０８へクラッチ／ソレノイド１１３を動作させる信号を送る。こうして、モータ類１１２やクラッチ／ソレノイド１１３が適切に動作することで、画像出力部１Ｐにおける画像形成が円滑に進められる。
【００４８】
画像形成装置が備える各種の帯電器（一次帯電器１２ａ〜１２ｄ、一次転写用帯電器３５ａ〜３５ｄ、現像器１４ａ〜１４ｄの現像ローラ）には、高圧ユニット１０６によって、適切な高電圧が印加される。高圧ユニット１０６は、高圧制御部１０５からの高圧制御信号にしたがって動作する。
【００４９】
定着ローラ９９は定着ヒータ１１１を内蔵しており、定着ヒータ１１１はＡＣドライバ１１０によってオン／オフ制御される。定着ローラ９９の温度はサーミスタ１０４によって測定されるようになっている。定着ローラ９９の温度変化に応じたサーミスタ１０４の抵抗値変化は電圧値に変換された後に、Ａ／Ｄ変換器１０３によってデジタル値へ変換され、制御ユニット１００に入力される。この温度データに基づいてＡＣドライバ１１０が制御される。
【００５０】
＜感光ドラムの回転駆動機構＞
図３は、図１に示した画像形成装置において、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ及び中間転写ベルト３１の駆動形態を模式的に示す図である。図３は、図１を簡略化して描画されており、図３に示された要素の内、図１に示された要素と一致するものについては、同一の符号を付している。
【００５１】
前述したように、現像器１４ａ〜１４ｄ（図１参照）が格納するトナーの色に応じて、感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄはそれぞれ、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の可視画像のための静電潜像の形成に用いられる。
【００５２】
感光ドラム１１ａは第１の回転駆動手段としてのＢｋ用モータ３０３によって駆動され、Ｂｋ用モータ３０３は中間転写ベルト３１をも駆動する。つまり、Ｂｋ用モータ３０３は、駆動ローラ３２をも回転駆動する。また、感光ドラム１１ｂ〜１１ｄは第２の回転駆動手段としてのＣＬ用モータ３０２によって駆動される。
【００５３】
感光ドラム１１ａ〜１１ｄの回転位相はそれぞれ、位相検知センサ３０１ａ〜３０１ｄによって検知される。定着ローラ９９の駆動はモータ３０９によって行われる。位相検知センサ３０１ａ〜３０１ｄは、レーザ光等の光を感光ドラム１１ａ〜１１ｄへ発振し、その反射光を受信することで、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの回転を検知する。位相検知センサ３０１ａ〜３０１ｄの検知結果に基づいて、制御ユニット１００は、ＣＬ用モータ３０２とＢｋ用モータ３０３の回転駆動を制御する。
【００５４】
なお、画像形成装置の工場出荷時には、感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１を離間させる状態とされる。しかし、図３は、通常の画像形成シーケンスによる使用時の状態を示しており、感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１との離間は、行われていない。
【００５５】
図４は、感光ドラム１１ａを回転駆動させる機構をより詳細に示す図である。Ｂｋ用モータ３０３は、感光ドラム１１ａと共に回転して、感光ドラム１１を回転駆動するギア３１２と噛み合っている。ギア３１２にはフラグ３１１が設けられており、フラグ３１１は、感光ドラム１１の回転にしたがって位相検知センサ３０１から発振される光の光路を遮る。これにより、位相検知センサ３０１は、感光ドラム１１ａの１回転毎に１回の信号を検知し、その信号をセンサＩ／Ｆ１０９へ出力する。
【００５６】
なお、感光ドラム１１ａと一体にシャフトを設け、そのシャフト又は感光ドラム１１ａ自体にフラグ３１１を設け、そのフラグ３１１が位相検知センサ３０１から発振される光の光路を遮るような構成としてもよい。また、感光ドラム１１ｂ〜１１ｄは、ＣＬ用モータ３０２からの動力伝達を受けて回転駆動され、感光ドラム１１ｂ〜１１ｄの位相検知方法は、感光ドラム１１ａの場合と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００５７】
＜画像形成装置の動作＞
画像形成装置は、操作者よる操作部１０２の操作により、黒色のみでの画像形成のモードである白黒コピーの実行が選択された場合には、Ｂｋ単色モードでの動作を開始し、カラーコピーの実行が選択された場合にはフルカラーモードでの動作を開始する。
【００５８】
図５は、画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【００５９】
最初に、操作者によってＢｋ単色モードが選択されたか否か判断される（ステップＳ１１０１）。Ｂｋ単色モードが選択された場合（Ｓ１１０１で“ＹＥＳ”）、制御ユニット１００は、感光ドラム１１ａを駆動するＢｋ用モータ３０３の駆動を開始し（ステップＳ１１０２）、次いで、ＣＬ用モータ３０２の駆動を開始する（ステップＳ１１０３）。
【００６０】
ここで、Ｂｋ単色モードでは、フルカラーモードとは異なり、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の色ずれを考慮する必要はない。そのため、ＣＬ用モータ３０２とＢｋ用モータ３０３との位相を合わせる制御は行われないが、ＣＬ用モータ３０２の回転速度は、Ｂｋ用モータ３０３の回転速度と同じか又はそれ以下となるように制御される（ステップＳ１１０４）。
【００６１】
この速度調整は、例えば、感光ドラム１１ａの回転位相を検知する位相検知センサ３０１ａから出力されるパルス数に基づいて、制御ユニット１００がＢｋ用モータ３０３の回転速度を割り出し、その結果に基づいてＣＬ用モータ３０２の速度を決定することにより行われる。
【００６２】
図６は、中間転写ベルト３１のたるみを模式的示す図である。ＣＬ用モータ３０２の速度が、Ｂｋ用の感光ドラム１１ａ及び中間転写ベルト３１を駆動するＢｋ用モータ３０３の速度を上回った場合、図６の矢印Ｃに示されるように、中間転写ベルト３１がＢｋ用の感光ドラム１１ａの手前でたるむ虞がある。そこで、ＣＬ用モータ３０２の速度をＢｋ用モータ３０３の回転速度以下とする、つまり、感光ドラム１１ｂ〜１１ｄの回転速度を感光ドラム１１ａの回転速度以下とすることで、中間転写ベルト３１にたるみが生じることを防止する。
【００６３】
こうしてＣＬ用モータ３０２とＢｋ用モータ３０３の回転速度の制御を行った後に、先に説明した印字シーケンスにしたがう印刷処理が行われ（ステップＳ１１０５）、その後、処理は終了する。
【００６４】
一方、操作者によってフルカラーモードが選択された場合（Ｓ１１０１で“ＮＯ”）、制御ユニット１００は、感光ドラム１１ｂ〜１１ｄを駆動するＣＬ用モータ３０２と、感光ドラム１１ａを駆動するＢｋ用モータ３０３の駆動を開始する。このとき、最初に、Ｂｋ用モータ３０３の駆動を開始し（ステップＳ１１０６）、次いで、ＣＬ用モータ３０２の駆動を開始する（ステップＳ１１０７）。
【００６５】
フルカラーモードの場合には、色ずれの発生を防止するために、ＣＬ用モータ３０２とＢｋ用モータ３０３の間で回転位相及び速度の合わせ込みが行われる（ステップＳ１１０８）。こうして、ＣＬ用モータ３０２とＢｋ用モータ３０３の回転速度が一定となった後に、先に説明した印字シーケンスによる印刷処理が行われ（ステップＳ１１０９）、その後、処理は終了する。
【００６６】
以上の通り、Ｂｋ単色モードの場合に、ＣＬ用モータ３０２とＢｋ用モータ３０３の回転位相を調整する制御を行わないことにより、制御ユニット１００に対する負荷を減らして、ファーストプリントタイムを短縮することができる。
【００６７】
また、画像形成装置では、中間転写ベルト３１をＢｋ用モータ３０３で駆動しているために、Ｂｋ用の感光ドラム１１ａは中間転写ベルト３１と等速で駆動される。これにより、Ｂｋ用の感光ドラム１１ａを基準として、他の色の位相を合わせ色ずれの補正を容易に行うことができる。なお、Ｂｋ用モータ３０３がＢｋ用の現像器１４ａを駆動する構成としてもよく、ＣＬ用モータ３０２についても同様の構成を採用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１１ａ〜１１ｄ    感光ドラム
１３ａ〜１３ｄ    光学系
１４ａ〜１４ｄ    現像器
２０    給紙ユニット
３１    中間転写ベルト
３２    駆動ローラ
３４    二次転写対向ローラ
４０    定着ユニット
１００  制御ユニット
３０１    位相検知センサ
３０２    ＣＬ用モータ
３０３    Ｂｋ用モータ
３０９    定着モータ
Ｐ    転写材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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