(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に、複数条分の種子を圃場にそれぞれ移送する移送管（９３，９５）を備えた直播装置（８２）と前記各移送管（９３，９５）の種子排出口を圃場に向けて保持するフロート（５５，５６）をリンク装置（３）により昇降自在に設け、
前記フロート（５５，５６）の前方に配置され、接地して地面を整地する整地具（２７ａ，２７ｂ）を、直播装置（８２）に対して昇降自在に設け、
前記フロート（５５，５６）と整地具（２７ａ，２７ｂ）の間に圃場の硬軟度合を検知する硬軟センサ（１１４）を設け、
フロート（５５，５６）の前後傾斜角を検出するフロートセンサを設け、
フロートセンサの検出値が所定の制御目標値となるようリンク装置（３）を制御する制御装置（１０１）を設け、
前記制御目標値を変更すると共に、種子搬送用の空気を供給するブロア（９９）からの風量を調節する感度調節ダイヤルを設けたことを特徴とする直播機。
【請求項２】
フロート（５５，５６）を、中央のセンターフロート（５５）と左右のサイドフロート（５６）で構成し、整地具（２７ａ，２７ｂ）を、センターフロート（５５）の前方に位置する中央のロータ（２７ｂ）と、サイドフロート（５６）の前方に位置する左右のロータ（２７ａ）で構成し、中央のロータ（２７ｂ）を左右のロータ（２７ａ）よりも前側に配置し、センターフロート（５５）の前方で中央のロータ（２７ｂ）の後方に硬軟センサ（１１４）を配置したことを特徴とする請求項１に記載の直播機。
【請求項３】
前記直播装置（８２）は複数の漏斗状の小タンク（８５ａ，８５ｂ）が並列配置された種子タンク（８５）を備え、
該種子タンク（８５）の一方の端部側にある隣接配置された２つの小タンク（８５ａ，８５ｂ）のうち最端部側の小タンク（８５ａ）の容量をそれに隣接する小タンク（８５ｂ）の容量より小さく構成し、
該容量の小さい小タンク（８５ａ）に、該小タンク（８５ａ）内に種子が残り少ないことを検知する残量センサ（１１５）を配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の直播機。
【請求項４】
夾雑物を検知する櫛状夾雑物センサ（１１７）を整地具（２７ａ，２７ｂ）の前方に設け、
前記制御装置（１０１）は、櫛状夾雑物センサ（１１７）が夾雑物を検知すると整地具（２７ａ，２７ｂ）を下降させる機能を有することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の直播機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、施肥装置、播種装置あるいは薬剤散布装置等の粉粒体吐出機を備えた直播機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行車体の座席より後側に複数の粉粒体繰出部を機体左右方向に並べて設けると共に、粉粒体繰出部の上方に粉粒体を貯留するタンクを設け、粉粒体繰出部から送り出される粉粒体を送風器からの送風により送り出して圃場に連続的に吐出する粉粒体吐出機を備え、圃場面を滑る複数のフロートで前記粉粒体繰出部を支持しながら機体左右方向に配置した直播機が知られている。
【０００３】
また、複数のフロートを機体左右方向に配置した苗植付装置を備えた苗移植機において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するためのロータを各フロートの直前に配置した構成が知られている（特許文献１）。
【０００４】
また、苗植付装置を支持するフロートの傾斜角度を検出する昇降センサと、圃場の表面堅さを検出する硬軟センサを備え、昇降センサの検出値と硬軟センサの検出値に基づいて苗植付装置の昇降制御をする発明が知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００７−２２８８０７号公報
【特許文献２】特開２０００−１７５５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１には苗植付装置部分に硬軟センサを設けていないので、圃場の硬さを検出し得ないので圃場の硬さの程度に応じた苗植付深さを制御することは出来ない。 
また、上記特許文献２には苗移植機の硬軟センサの検出値に基づき苗植付深さを制御出来る構成が開示されているが、硬軟センサをセンタフロートに直接取り付けているので、硬軟センサによる圃場の硬さの検出値は圃場に比較的広い接地面積で接触しているフロートの影響を受け易く、正確に圃場の硬さを検出していないおそれがある。また、送風により種子を送り出す送風播種の場合に、圃場が軟らかいときには風量が少なく、種子が土壌中に進入できないことがある。一方、圃場が硬いときには風量が多く、種子が飛び散ることがある。
【０００６】
このように従来技術では苗植付深さを精度よく制御することが出来なかった。また、送風により種子を送り出す送風播種の場合に圃場が軟らかいときや硬いときに合わせて播種深さを適正にできなかった。
そこで、本発明の課題は、硬軟センサの設置位置を工夫することにより、苗植付深さ又は播種深さの制御度合いを高めた直播機を提供することである。また、本発明の課題は、送風播種の場合に圃場の硬軟に応じて播種深さを安定化できる直播機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。 
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（２）の後部に、複数条分の種子を圃場にそれぞれ移送する移送管（９３，９５）を備えた直播装置（８２）と前記各移送管（９３，９５）の種子排出口を圃場に向けて保持するフロート（５５，５６）をリンク装置（３）により昇降自在に設け、前記フロート（５５，５６）の前方に配置され、接地して地面を整地する整地具（２７ａ，２７ｂ）を、直播装置（８２）に対して昇降自在に設け、前記フロート（５５，５６）と整地具（２７ａ，２７ｂ）の間に圃場の硬軟度合を検知する硬軟センサ（１１４）を設け、フロート（５５，５６）の前後傾斜角を検出するフロートセンサを設け、フロートセンサの検出値が所定の制御目標値となるようリンク装置（３）を制御する制御装置（１０１）を設け、前記制御目標値を変更すると共に、種子搬送用の空気を供給するブロア（９９）からの風量を調節する感度調節ダイヤルを設けたことを特徴とする直播機とする。
また、請求項２に係る発明は、フロート（５５，５６）を、中央のセンターフロート（５５）と左右のサイドフロート（５６）で構成し、整地具（２７ａ，２７ｂ）を、センターフロート（５５）の前方に位置する中央のロータ（２７ｂ）と、サイドフロート（５６）の前方に位置する左右のロータ（２７ａ）で構成し、中央のロータ（２７ｂ）を左右のロータ（２７ａ）よりも前側に配置し、センターフロート（５５）の前方で中央のロータ（２７ｂ）の後方に硬軟センサ（１１４）を配置したことを特徴とする請求項１に記載の直播機とする。
また、請求項３に係る発明は、前記直播装置（８２）は複数の漏斗状の小タンク（８５ａ，８５ｂ）が並列配置された種子タンク（８５）を備え、該種子タンク（８５）の一方の端部側にある隣接配置された２つの小タンク（８５ａ，８５ｂ）のうち最端部側の小タンク（８５ａ）の容量をそれに隣接する小タンク（８５ｂ）の容量より小さく構成し、該容量の小さい小タンク（８５ａ）に、該小タンク（８５ａ）内に種子が残り少ないことを検知する残量センサ（１１５）を配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の直播機とする。
また、請求項４に係る発明は、夾雑物を検知する櫛状夾雑物センサ（１１７）を整地具（２７ａ，２７ｂ）の前方に設け、前記制御装置（１０１）は、櫛状夾雑物センサ（１１７）が夾雑物を検知すると整地具（２７ａ，２７ｂ）を下降させる機能を有することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の直播機とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１又は請求項２に係る発明によれば、硬軟センサ（１１４）を前記特許文献２に開示されているようセンタフロートに直接取り付けるのではなく、フロート（５５，５６）の直前であってロータ（２７ａ，２７ｂ）の後方に配置することで、硬軟センサ（１１４）による圃場の硬さの検出値は圃場に広い接地面積で接触しているフロート（５５，５６）の影響を受けずに、正確に圃場の硬さを検出することができる。
また、泥と水が多く圃場が軟らかい場合は、ブロア（９９）からの風量を大きくし送風強さを大きくして種子を確実に土壌中に侵入させ、播種深さを適正にできる。泥と水が少なく圃場が硬い場合は、ブロア（９９）からの風量を小さくし送風強さを弱くし、種子が飛び散ることを抑えながら、種子を土壌中に侵入させる。従って、フロートセンサの制御目標値の変更に応じて播種深さを安定化できる。
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、小容量の小タンク（８５ａ）内に残量センサ（１１５）を配置することで、一番早く肥料が送り出される最少容量の小タンク（８５ａ）内に種子が少なくなったことを残量センサ（１１５）が検知すると、種子タンク（８５）内の各小タンク（８５ａ，８５ｂ）に肥料を補給するサインとすることができる。 
こうして、すべての小タンク（８５ａ，８５ｂ）に残量センサ（１１５）を配置する必要がないので、多数の残量センサ（１１５）を配置する手間とコストが低減される。
請求項４に係る発明によれば、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、櫛状夾雑物センサ（１１７）で夾雑物などを検知すると自動的に整地具（２７ａ，２７ｂ）を圃場に下降させることで藁などの夾雑物を整地具（２７ａ，２７ｂ）の下に敷き込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。  
本実施例の直播機は乗用４輪駆動走行形態の直播機であり、図１は、施肥装置付きの乗用型の直播機の左側面図を示すものであり、この乗用型の直播機は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して直播装置８２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。なお、本明細書では、直播機の前進方向に向って左右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。
【００１０】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケース１３の操向方向を変えることができる前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１１】
原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けたクラッチケース２５に伝達され、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１２】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１３】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、直播装置８２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１４】
直播装置８２の下部にはセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６が設けられている。これらフロート５５，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に直播装置８２，…により種子が播かれる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、直播作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて直播装置８２を昇降させることにより、種子の播種深さを常に一定に維持する。
【００１５】
施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）６０に貯留されている肥料（粉粒体）を走行車体２の左右方向に複数設けられた肥料繰出部（粉粒体繰出部）６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース（粉粒体移送ホース）６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた播種用作溝器６４，…によって播種条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ（図示せず）で駆動のブロア（図示せず）で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ６９を経由して施肥ホース６２，…内に吹き込み、施肥ホース６２，…内の肥料を植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。
【００１６】
また、整地ロータ２７ａ，２７bの支持構造には、左右方向の支持杆と上下方向に伸びる両側辺部材からなる矩形の支持枠体６５の両側辺部材に上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端には整地ロータ２７ａの駆動軸（図示せず）が取り付けられている。センタフロート５５の前方にあるロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるロータ２７ａより前方に配置されている。また、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。なお、整地ロータ２７ａ，２７bはロータ上下位置調節レバー８１と該ロータ上下位置調節レバー８１の作動位置を検出するロータ上下位置調節レバーセンサ８１ａにより上下動させることができる。
【００１７】
本実施例の直播機の直播装置８２は、図１の直播機の側面図と図２の直播装置８２部分の拡大側面図と図３の直播装置８２部分の背面図に示す構成を備えている。直播装置８２は、上部の種子タンク８５から種子を繰り出す種子繰出部８７、種子を繰出案内する種子ロート８８、更に、この種子ロート８８から繰出案内される種子を下方へ空気搬送により放出する放出筒９０と種子導管９１等からなり、左右方向に延びるフレーム８９により支持されている。そして、放出筒９０は、種子ロート８８に接続する第一移送管９３と該第一移送管９３の下方に接続した比較的体積の大きな空気圧均等箱体９４と該箱体９４の下方に接続される第二移送管９５と前記空気圧均等箱体９４の隣接位置に配置され、該箱体９４内に種子搬送用に空気を供給する空気分配管９７と該空気分配管９７に空気を供給するブロア９９からなる。
【００１８】
第一移送管９３の下端の開口部は空気圧均等箱体９４の天井面を貫通して箱体９４内に入り込んでおり、また、第二移送管９５の上端の開口部は空気圧均等箱体９４の底面を貫通して前記箱体９４内部に入り込んでいる。そして第二移送管９５の上端は広口の開口部９５ａを有しており、該広口の開口部９５ａに隙間を開けて第一移送管９３の下端の開口部が入り込んでいる。
【００１９】
放出筒９０の第一移送管９３と第二移送管９５の鉛直方向の管中心軸が同一軸線となるように第一移送管９３と第二移送管９５を配置し、また第一移送管９３の下端開口部と第二移送管９５の上端開口部の間に設ける前記隙間は前記管中心軸の回りに均等の幅で形成されている。
【００２０】
従って、空気分配管９７から空気圧均等箱体９４へ導入された空気が前記第一移送管９３の下端開口部と第二移送管９５の上端開口部の隙間（ベンチュリー部）から流れる際に高速で圧力風として流れ出るので、種子と空気の混合が混乱なく行なわれ、第一移送管９３を通って流下する種子は第二移送管９５内の内壁に接触することなく土中に向けて安定した状態で高速で送り出すことができる。
【００２１】
第二移送管９５の下端開口部の回りには間隔を開けて種子導管９１が設けられている。該種子導管９１は水平断面が後方開口状のＵ字状をしており、また側面視で上方から下方に向けて幅が狭くなっている。上記したように種子ホッパ８５から繰出部８７を経由して供給された種子が種子導管９１等に接触しにくいように放出筒９０と種子導管９１を配置した。
【００２２】
本実施例の直播装置８２を用いると、空気分配管９７から供給される空気が上方から下方に向けて鉛直方向を向き、しかも種子の播種深度を確保するために空気流で種子の流下速度を加速させた状態で土中に種子を打ち込むことができる。
【００２３】
直播装置８２の下方には、播種フレーム１００の下方に吊持され、土壌面に接地して滑走するフロート５５，５６を配置しており、また、フロート５５，５６の両側には一対の播種用作溝器６４と該播種用作溝器６４でできた圃場の溝を埋める一対の覆土板５９が設けられているので、圃場の溝内に打ち込まれた種子の上を覆土板５９により土で覆うことができる。
【００２４】
このように本実施例の直播機は次のような特徴点を有する。  
（１）種子の播種深度を確保するために空気流で加速し、土中に種子を打ち込ませる。またその空気流で圃場面の水分を排除して種子が土中に入る条件を安定させる。  
（２）種子が空気と混乱なく合流するようにベンチュリー部の周囲に空気圧が均等になるような空間を確保する箱体９４を設けた。  
（３）種子繰出部８７から供給された種子が導管９３，９５等に接触しにくいように繰出部８７、ロート８８、放出筒（導管９３，９５）９０及び種子導管９１を垂直に配置した。
【００２５】
また、図５に示すように苗植付部４を支持枠体６５に支持させて装着することができる。苗植付部４を設ける場合には直播装置８２は取り外す。また図５に示すように本実施例の苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０などを備えている。また、図示しない苗載台の苗取出口、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。
【００２６】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられることになるが、これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎い角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２７】
図４の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図５にロータ２７ａ，２７ｂとフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。  
ロータ支持構造には、苗載台（図示せず）の前記支持枠体６５の両側辺部材（図示せず）に上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸部７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００２８】
なお、図５に示すようにロータ駆動ケース１０２のクラッチシフター１０３及び該シフター１０３作動用のクラッチケーブル１０４を後輪ギアケース１８の内側で、かつ機体中央部へ配置している。
【００２９】
ロータ昇降用モータ６３が梁部材６６の軸方向延長線上に設けられている。  
図５に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にあるロータ（センタロータということがある）２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるロータ（サイドロータということがある）２７ａより前方に配置されている。そのため、左側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａへの動力は後輪１１のギアケース１８内のギアからロータ駆動ケース１０２内のギアに伝達され、該ロータ駆動ケース１０２から自在継手７２等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａの車体内側の端部から動力が伝達されるチェーンケース７３内のチェーン（図示せず）から動力伝達される。また、右側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａはロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂから右側のチェーン（図示せず）を介して動力伝達される。
【００３０】
ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
【００３１】
また、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。  
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク部材７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００３２】
ロータ昇降用モータ６３の作動により第一リンク部材７６を上方へ回動する向きに梁部材６６が回動し、該梁部材６６の回動に伴って、第一リンク部材７６と第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸部７０ｂと駆動軸部７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
【００３３】
本実施例では標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３の回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、またロータ昇降用モータ６３の逆向きの回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００３４】
図４に示すように、上記ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３で上下動できる構成にしているので、畦際でロータ２７ａ，２７ｂが整地作業していても、機体の旋回時などには速やかにロータ２７ａ，２７ｂを上昇するように苗植付部４の上昇に連動させてロータ昇降用モータ６３で自動的に行う構成とすることができる。
【００３５】
苗植付部４の上昇時にロータ２７ｂが昇降リンク装置３の下リンク４１，４１から逃げるように苗植付部４に対してスプリング７８などを介して支持されているので、ロータ２７ａが融通性をもって苗植付部４に支持される。  
また、操縦座席３１近傍に設ける図示しないメータパネル上に設けたロータ高さ調節ダイヤルによりロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にしても良い。
【００３６】
手動でロータ高さを設定する場合にはロータ２７ａ，２７ｂを収納位置に移動したままで次の苗植付作業時にロータ２７ａ，２７ｂを使用できないことがあるが、自動的にロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にすると、そのような不具合を防ぐことができる。
【００３７】
図４に示すように梁部材６６の一端にロータ昇降用モータ６３を取り付けておき、苗植付部４が上昇するとロータ２７ａ，２７ｂは下降するようにし、また苗植付部４が下降するとロータ２７ａ，２７ｂは上昇するような構成としても良い。これにより、畦際旋回時にロータ２７ａ，２７ｂを下降させて、旋回跡のみを整地することができる。この場合は苗植付部４の上下リンク４０，４１の昇降リンクセンサ（図示せず）とロータ連動入切スイッチ（図示せず）のオンにより制御装置１０１がロータ昇降用モータ６３の駆動制御を行う。この様な構成の場合はロータ昇降用モータ６３を自動で作動させることができるので、操作性が向上する。
【００３８】
前述のように通常はロータ昇降用モータ６３を作動させることでロータ２７ａ，２７ｂは上昇される構成であるが、本実施例では苗植付具（図示せず）にエンジン動力を伝達させるための畦クラッチ（図示せず）が畦クラッチレバー（図示せず）の操作により切りになると、ロータ昇降用モータ６３が作動して自動的にロータ２７ａ，２７ｂを下降させて整地作業を行わせる構成になっている。そのために畦クラッチレバーの入・切を検知する畦クラッチレバーセンサ１９ａ（図４）を設けている。
【００３９】
従って、枕地及びその近傍では植付条数あわせのために畦クラッチレバーの操作により畦クラッチを切りにしたときに、該畦クラッチレバーセンサ１９ａが畦クラッチレバーの切りを検出し、制御装置１０１（図４）により自動的にロータ２７ａ，２７ｂを下降させて整地作業を行わせることができる。  
このことにより、圃場内において荒れやすい枕地又は枕地の近くを確実に整地することができる。
【００４０】
本実施例の直播機では、機体中央に配置したロータ２７ｂとセンタフロート５５の間に圃場の硬さを検知できる硬軟センサ１１４（図５）を配置する。  
硬軟センサ１１４を前記特許文献２に開示されているようにセンタフロート５５に直接取り付けるのではなく、センタフロート５５の直前であってロータ２７ｂの後方に配置することで、硬軟センサ１１４による圃場の硬さの検出値は圃場に比較的広い接地面積で接触しているフロート５５の影響を受けずに、正確に圃場の硬さを検出することができる。そのため、苗植付装置５２の圃場に対する高さ位置を精度良く制御できるので、苗植付具（図示せず）による苗植付深さの制御度合いを高めることができる。
【００４１】
なお、硬軟センサ１１４は左右一対のチェーンケース７３の間に橋渡し状に支持された土壌検出具１１４ａと土壌に突入する硬軟検出具１１４ｂからなり、土壌検出具１１４ａと硬軟検出具１１４ｂが接地又は土壌に突入する構成となっている。土壌検出具１１４ａと硬軟検出具１１４ｂは、各々上下回動自在の後下がりのアーム部１１４ａａ、１１４ｂａと該アーム部１１４ａａ、１１４ｂａの後端に取り付けた回転自在のローラ部１１４ａｂ、１１４ｂｂとを備えている。また、ここで硬軟検出具１１４ｂのローラ部１１４ｂｂは土壌に突入し易いように中央が尖っている。さらに、土壌検出具１１４ａのアーム部１１４ａａと硬軟検出具１１４ｂのアーム部１１４ｂａとのなす角度の相対関係をポテンショメータで検出して土壌の硬軟度を検出する構成からなっている。
【００４２】
硬軟センサ１１４はロータ２７ｂ駆動用の左右一対のチェーンケース７３の間に配置されるので、硬軟センサ１１４を土壌近くに配置でき、土壌の硬軟度合いの検出精度が良い。また、硬軟センサ１１４の土壌の硬軟度合に基づいて自動的に覆土板５９（図１、図２）の傾斜角度を変更して、覆土の度合を制御する構成としている。なお土壌検出具１１４ａのアーム部１１４ａａのアーム長を硬軟検出具１１４ｂのアーム部１１４ｂａのアーム長より長く構成しているので、土壌の硬軟度合の検出を安定して精度良く行うことができる。
【００４３】
機体の横幅方向に長い直播装置８２の種子タンク８５は、その蓋を開けるとタンク８５の下方部は機体の横幅方向に複数の漏斗状の小タンク８５ａ，８５ｂ，・・・からなる。図６に種子タンク８５の一方の端部側にある隣接配置された２つの小タンク８５ａ，８５ｂ部分の平面図（図６（ａ））と側断面図（図６（ｂ））を示す。図６に示すように最端部側の小タンク８５ａの容量をそれに隣接する小タンク８５ｂの容量より小さくしている。そしてより容量の小さいタンク８５ａに肥料の残量センサ１１５を配置している。
【００４４】
このように直播装置８２の種子タンク８５の中の並列配置された複数の小タンク８５ａ，８５ｂ，・・・の中の最少容量の小タンク８５ａ内に重量検知式の残量センサ１１５を配置しておくことで、一番早く肥料が送り出される最少容量の小タンク８５ａ内に種子が無いことが残量センサ１１５で確認できると、種子タンク８５内の各小タンク８５ａ，８５ｂ，・・・に肥料を補給するサインとすることができる。  
こうして、すべての小タンク８５ａ，８５ｂ，・・・に残量センサ１１５を配置する必要がないので、多数の残量センサ１１５を配置する手間とコストの低減効果がある。
【００４５】
ところで、操縦座席３１の近傍に設けた播種昇降レバー８３を操作すると、播種昇降レバー位置センサ８３ａからの入力により制御部１０１を介して図示しない電磁油圧バルブへ出力され、油圧シリンダ４６の作動により昇降リンク装置３を回動させてメインフレーム１５に対して直播装置８２を昇降させるようになっている。また、前記播種昇降レバー８３の操作で直播装置８２を下降させると、該直播装置８２の下部に設けたフロート５５，５６が圃場面に接地したことを該フロート５５，５６の前後傾斜角を検出するフロートセンサ（図示せず）で検出し、該フロートセンサの検出値が所定値となるよう電磁油圧バルブが制御されて直播装置８２とフロート５５，５６の対地高さが維持される構成となっている。
【００４６】
なお、操縦座席３１の近傍に設けた感度設定ダイヤル（図示せず）の操作により、前記フロートセンサの制御目標を変更して圃場の硬軟に応じて直播装置８２とフロート５５，５６の昇降制御における制御感度を変更できる構成となっている。そして、圃場の畦際での旋回時には、前記播種昇降レバー８３の操作により直播装置８２とフロート５５，５６を上昇させて機体を旋回させるようになっている。また、播種昇降レバー８３の操作により、図示しない繰出クラッチを操作して後述する直播装置８２の種子繰出部８７の駆動を入切できる構成となっている。
【００４７】
そして前記フロートセンサの感度に応じてブロア９９からの風量を調節することで播種深さを安定化できる。すなわち、送風播種の場合は圃場の泥よけ効果よりも水よけ効果の方が大きいので、泥と水の多い圃場が軟らかい場合は送風強さを大きくして、種子が確実に土壌中に侵入できるようにし、播種深さを適正にできる。泥と水の少ない圃場が硬い場合は送風強さを弱くしても、種子が飛び散ることを抑えながら、種子は確実に土壌中に侵入できるようになる。
【００４８】
図１〜図３などで説明したように直播装置８２の種子タンク８５からの種子はブロア９９の送風により繰出部８７と施肥ホース６２などを経由してフロート５５，５６に取り付けた播種用作溝器６４により圃場に形成された溝に供給される。
【００４９】
そして、図７のフロート５５，５６の設置部分の平面図（図７（ａ））と側面図（図７（ｂ））に示すように、覆土板５９は、前述した作溝器６４の後方部位のフロート５５，５６に取り付けられているので、覆土板５９と作溝器６４の外側に防水板４７を取り付けると圃場の作溝時に溝内に水が入らないようにでき、種子の植え付け効果が期待できる、
ハンドル３４を左側に切ったとき、ロータ昇降用モータ６３を駆動させて自動的にロータ２７ａ，２７ｂを少し圃場から浮かせる制御を行う必要がある。これはハンドル３４を左側に切ったときにはロータ２７ａ，２７ｂにエンジン２０の動力が伝達されない構成になっているため、ロータ２７ａ，２７ｂが圃場に接地したまま旋回するとロータ２７ａ，２７ｂが回転しない状態で圃場の泥を押すだけとなるので、このような不具合を防止するために、機体の旋回時にはロータ２７ａ，２７ｂを圃場から少し浮かせることが重要となる。
【００５０】
また、図１に示すように、ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー３７を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。  
さらに、ロータ２７ａ，２７ｂの前方に位置するようにロータカバー３７にフロート１２０を連結することでロータ２７ａ，２７ｂに浮力を受けることができ、ロータ２７ａ，２７ｂの油圧負荷を軽減して、その制御感度の精度を高めることができる。
【００５１】
図５に示すようにロータ２７ｂの前側にポテンショメータ１１６ａと接地板１１６ｂからなる夾雑物センサ１１６を設けておくと、該センサ１１６がロータ２７ｂの前方で夾雑物を検知すると機体の前進を自動的に減速させることができ、苗植付装置５２を設けている場合は苗の植え付け性能が安定化する。  
また、夾雑物センサ１１６が夾雑物を検知すると、苗植付装置５２の昇降油圧シリンダ４６の制御感度を鈍感側にシフトさせることで、少々の夾雑物の検知があっても、苗植付装置５２が上下方向に振動することがなくなる。
【００５２】
また図８（ａ）の側面図と図８（ｂ）の平面図に示すように藁くず等の夾雑物を検知出来る櫛状夾雑物センサ１１７をロータ２７ａ，２７ｂの前方に設けておくと、この櫛状夾雑物センサ１１７では藁くずなどを検知すると自動的にロータ２７ａ，２７ｂを圃場に接地させるように降ろして藁などをロータ２７ａ，２７ｂの下に敷き込むようにすることができる。
【００５３】
また、図５に示すようにロータ２７ｂの前側に設けた夾雑物センサ１１６の他に圃場の表土高さセンサ１１９を設けておくと、圃場に凹凸が多かったり、夾雑物が多いと、自動的にロータ２７ａ，２７ｂを圃場に接地させるように降ろして圃場を均平化し、また夾雑物をロータ２７ａ，２７ｂの下に敷き込むようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は田植機をはじめとして各種の施肥用、直播用又は薬剤散布用の粉粒体の吐出機である直播装置を備えた作業機として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施例の直播機の側面図である。
【図２】図１の直播機の直播装置部分の側面図である。
【図３】図１の直播機の直播装置部分の背面図である。
【図４】図１の直播機のロータ設置部の背面図である。
【図５】図１の直播機ロータ設置部の要部平面図である。
【図６】図１の直播機の種子タンク内部の平面図（図６（ａ））と側断面図（図６（ｂ））である。
【図７】図１の直播機のフロート設置部分の平面図（図７（ａ））と側面図（図７（ｂ））である。
【図８】図１の直播機の櫛状夾雑物センサの設置部分の側面図（図８（ａ））と平面図（図８（ｂ））である。
【符号の説明】
【００５６】
２  走行車体                  ３  昇降リンク装置
４  苗植付部                  ５  施肥装置
１０  前輪                    １１  後輪
１２  ミッションケース        １３  前輪ファイナルケース
１５  メインフレーム          １８  後輪ギヤケース
１９ａ  畦クラッチレバーセンサ
２０  エンジン                ２１  第一ベルト伝動装置
２３  第二ベルト伝動装置      ２５  クラッチケース
２７（２７ａ，２７ｂ）  整地ロータ
２８  施肥伝動機構            ３０  エンジンカバー
３１  座席                    ３２  ボンネット
３４  ハンドル                ３５  フロアステップ
３６  リヤステップ            ３７  ロータカバー
４０  上リンク                ４１  下リンク
４２  リンクベースフレーム    ４３  縦リンク
４５  スイングアーム          ４６  昇降油圧シリンダ
４７  防水板                  ５０  伝動ケース
５２  苗植付装置              ５５  センターフロート
５６  サイドフロート          ５７  上下動検出機構
５９  覆土板                  ６０  肥料貯留タンク
６１  肥料繰出部              ６２  施肥ホース  
６３  ロータ昇降用モータ      ６４  播種用作溝器
６５  支持枠体                ６６  梁部材
６７  支持アーム              ６８  ロータ支持フレーム
６９  エアチャンバ
７０（７０ａ，７０ｂ）  駆動軸部
７１  連結部材                ７２  自在継手
７３  チェーンケース          ７４  補強部材
７４ａ  取付片                ７６  第一リンク部材
７７  第二リンク部材          ７８  スプリング
８１  ロータ上下位置調節レバー
８１ａ  ロータ上下位置調節レバーセンサ
８２  直播装置                ８３  播種昇降レバー
８３ａ  播種昇降レバー位置センサ
８５  種子タンク
８７  種子繰出部                    ８８  種子ロート
８９  フレーム                      ９０  放出筒
９１  種子導管                      ９３  第一移送管
９４  空気圧均等箱体                ９５  第二移送管
９７  空気分配管                    ９９  ブロア
１００  播種フレ−ム                １０１  制御装置
１０２  ロータ駆動ケース            １０３  クラッチシフター
１０４  クラッチケーブル            １１４  硬軟センサ
１１５  残量センサ                  １１６  夾雑物センサ
１１７  櫛状夾雑物センサ            １１９  表土高さセンサ
１２０  フロート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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