(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
等階級について評価された物品を等階級毎に割り当てられた複数の排出路に仕分する仕分手段と、
前記複数の排出路の中で互いに隣り合う２つの排出路に対して１つずつ備えられ、該排出路から排出される前記物品を搬送する搬送手段と、
１つの前記搬送手段に対して１つずつ備えられ、該搬送手段により搬送される物品を排出した排出路を作業者が識別できる符号、及び、該符号によって識別される排出路に仕分される物品の等階級、をそれぞれ表示する表示手段と、
前記排出路に仕分された物品がその等階級毎に収納される容器と、
前記物品の収納された容器に付され、その物品が仕分された排出路の符号を表した識別標と、
前記識別標の付された容器に、その識別標の符号に対応する等階級を表した等階級標を付する付与手段と、を備えることを特徴とする仕分表示装置。
【請求項２】
一つの前記表示手段には、物品を前記容器に収納する作業者が一見するだけで前記容器に収容する物品の階級を認識できる表示がされる請求項１に記載の仕分表示装置。
【請求項３】
前記請求項１又は請求項２に記載の仕分表示装置を用いて行う仕分表示方法であり、
前記仕分表示装置に設けられた仕分手段が、等階級について評価された物品を等階級毎に割り当てられた複数の排出路に仕分し、
前記複数の排出路の中で互いに隣り合う２つの排出路に対して１つずつ備えられた搬送手段が、該排出路から排出される前記物品を搬送し、
１つの前記搬送手段に対して１つずつ備えられた表示手段が、該搬送手段により搬送される物品を排出した排出路を作業者が識別できる符号、及び、該符号によって識別される排出路に仕分される物品の等階級、をそれぞれ表示し、
前記仕分表示装置に設けられた付与手段が、前記排出路に仕分された物品が等階級毎に収納され、該等階級に対応する識別標が付された容器に、その識別標の符号に対応する等階級を表した等階級標を付することを特徴とする仕分表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の仕分される排出路に対応させて物品の等階級を表示し、物品の収納される容器に等階級標を付する仕分表示装置、及び仕分表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、〈１〉〜〈８〉の符号で識別される第１〜第８の排出路１０１と、これらの排出路１０１から排出される物品１０３を矢印Ｙの向きに搬送する４列のコンベヤ１０５と、物品１０３の等階級を表す文字、又は記号が印字された６枚の識別ラベル１０７とを示している。図に表れていない仕分装置が、複数の物品１０３をそれぞれの等階級毎に第１〜第８の排出路１０１に仕分する。例えば、第１の排出路１０１から排出される等級「秀」で階級「２Ｌ」の物品１０３は、図中の左から１列目のコンベヤ１０５により搬送される。第３の排出路１０１から排出される等級「秀」で階級「Ｌ」の物品１０３と、第４の排出路１０１から排出される等級「秀」で階級「２Ｓ」の物品１０３とは、２列目のコンベヤ１０５により搬送される。
【０００３】
物品１０３は、コンベヤ１０５の終端に達したところで、個々のコンベヤ１０５の終端付近にそれぞれ配置された作業者によってコンベヤ１０５から取り上げられ、段ボール箱等の容器に収納される。作業者は、物品１０３を収納した容器に、その中の物品１０３の等階級を表す識別ラベル１０７を貼り付ける。識別ラベル１０７は、容器に粘着する粘着シートから成り、個々のコンベヤ１０５の終端付近にそれぞれ設置された資材棚に適時に配布される。物品１０３がりんごであるとする。３列目のコンベヤ１０５が、等級「優」で階級「３Ｌ」のりんご、及び等級「優」で階級「Ｓ」のりんごを搬送する場合、３列目のコンベヤ１０５の終端付近の資材棚に「りんご優３Ｌ」、及び「りんご優Ｓ」を表示した識別ラベル１０７が配布される。
【０００４】
しかしながら、識別ラベル１０７の表示は、これを一見する者に誤認され、又は混同されるものが少なくない。そのために識別ラベル１０７が配布されるべき３列目のコンベヤ１０５と異なるコンベヤの終端付近の資材棚に誤って配布されることがある。この誤って配布された識別ラベル１０７が容器に貼り付けられると、容器の中の物品１０３の等階級と同容器に貼り付けた識別ラベル１０７の表示とが食い違うという問題が起こる。この修正に要する手間と時間が更に問題となる。
【０００５】
また、個々の排出路１０１に仕分される物品１０３が、その等階級と異なる別の物品１０３に切り替えられることがある。第７，８の排出路１０１に仕分されている図示の物品１０３が、例えば等級「秀」で階級「Ｓ」の物品１０３に切り替えられるとき、識別ラベル１０７の取り換えが必要になる。即ち、４列目のコンベヤ１０５の終端付近の資材棚に置かれた「りんご優Ｍ」を表示した識別ラベル１０７が回収され、「りんご秀Ｓ」を表示した識別ラベル１０７が新たに配布される。この作業を待つために、総ての排出路１０１からの物品１０３の排出を中断する時間が無駄になる。
【０００６】
特許文献１は、箱に付されたバーコードに基づき箱を仕分する箱仕分装置を開示している。特許文献２，３は、物品をその等階級毎に選別する選別装置を開示している。特許文献４，５は、物品を複数の経路へ仕分する仕分装置を開示している。特許文献６は、物品に付されたバーコードを読み取り、その情報に基づき印字したラベルを同物品に貼り付けるプリンティングラベル装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２３１０３８号公報
【特許文献２】特開平１−１８９３８０号公報
【特許文献３】特開平２−２６６８６号公報
【特許文献４】特開２００５−７５６３６号公報
【特許文献５】特開２００４−１３７０４５号公報
【特許文献６】特開平１０−８１３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、物品の等階級を表す等階級標を容器に適正に付すことができ、しかも物品の切り替えに即応できる仕分表示装置、及び仕分表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、等階級について評価された物品を等階級毎に割り当てられた複数の排出路に仕分する仕分手段と、前記複数の排出路の中で互いに隣り合う２つの排出路に対して１つずつ備えられ、該排出路から排出される前記物品を搬送する搬送手段と、１つの前記搬送手段に対して１つずつ備えられ、該搬送手段により搬送される物品を排出した排出路を作業者が識別できる符号、及び、該符号によって識別される排出路に仕分される物品の等階級、をそれぞれ表示する表示手段と、前記排出路に仕分された物品がその等階級毎に収納される容器と、前記物品の収納された容器に付され、その物品が仕分された排出路の符号を表した識別標と、前記識別標の付された容器に、その識別標の符号に対応する等階級を表した等階級標を付する付与手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、一つの前記表示手段には、物品を前記容器に収納する作業者が一見するだけで前記容器に収容する物品の階級を認識できる表示がされることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の仕分表示装置を用いて行う仕分表示方法であり、前記仕分表示装置に設けられた仕分手段が、等階級について評価された物品を等階級毎に割り当てられた複数の排出路に仕分し、前記複数の排出路の中で互いに隣り合う２つの排出路に対して１つずつ備えられた搬送手段が、該排出路から排出される前記物品を搬送し、１つの前記搬送手段に対して１つずつ備えられた表示手段が、該搬送手段により搬送される物品を排出した排出路を作業者が識別できる符号、及び、該符号によって識別される排出路に仕分される物品の等階級、をそれぞれ表示し、前記仕分表示装置に設けられた付与手段が、前記排出路に仕分された物品が等階級毎に収納され、該等階級に対応する識別標が付された容器に、その識別標の符号に対応する等階級を表した等階級標を付することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る仕分表示装置によれば、物品を等階級毎に割り当てられた複数の排出路に仕分し、複数の排出路を識別する複数の符号に対応させて、複数の排出路に仕分される物品の等階級を表示手段に表示させる。このため、識別標の配布を担う者は、識別標の表示に一致する符号により識別される排出路を端的に複数の排出路の中から特定し、識別標を配布する作業を容易に行うことができる。一方、物品を容器に収納する作業者は、表示手段の表示を一見するだけで、自らが容器に収納する物品の等階級を確認することができる。また、上記の作業者は、表示手段の表示と同じ符号を表した識別標を容器に付するだけで良いので、識別標の表示と物品とを逐一に照合する負担を軽減される。
【００１３】
更に、付与手段は、識別標を付された容器に、その識別標の符号に対応する等階級を表した等階級標を付する。識別標の符号により識別される排出路と、その排出路に仕分された物品の等階級と、識別標を付された容器に更に付される等階級標の表す等階級とは一義的に対応する。このため、本発明に係る仕分表示装置によれば、識別標を付された容器に、その中の物品と同じ等階級を表す等階級標を確実に貼り付けることができる。この効果は、排出路に仕分される物品がその等階級と異なる新たな物品に切り替えられることがあっても同様である。
【００１４】
しかも、上記の物品の切り替えが行われたとき、排出路を識別する符号は変化しないので、識別標の取り換えが不要である。このため、排出路からの物品の排出、及びコンベヤによる物品の搬送を継続することができ、排出路に仕分された物品の切り替えが繰り返されても、物品を等階級毎に仕分する仕分装置の稼働が制限されないという利点がある。以上に述べた効果は、本発明に係る仕分表示方法によっても達成される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る仕分表示方法を説明する概略図。
【図２】本発明の実施形態に係る仕分表示装置の要部の平面図。
【図３】本発明の実施形態に係る仕分表示装置の要部を図２のＡ−Ａ線で破断した断面図。
【図４】（ａ）は本発明の実施形態に係る仕分表示装置に適用した識別標の正面図、（ｂ）はその識別標に続いて等階級標を容器に付する順序を説明する斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係る仕分表示装置に適用した付与手段の構成を示すブロック図。
【図６】従来例の仕分表示方法を説明する概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態に係る仕分表示方法について先ずは説明する。以下に記す青果物とは、ナシ、リンゴ、ミカン等の果物、又はトマト等の野菜である。
【００１７】
図１は、〈１〉〜〈８〉の符号で識別される第１〜第８の排出路１から青果物等の物品３が排出され、これらの物品３を４列のコンベヤ（搬送手段）５が矢印Ｙの向きに搬送する例を示している。第１〜第８の排出路１には、図に表れていない仕分装置により物品３がその等階級毎に割り当てられている。コンベヤ５の終端付近には、同図の左から順に第１〜第４の表示手段７が配置され、識別標９が人手によって適時に配布されるものとする。ここで、コンベヤ５の終端付近とは、個々のコンベヤ５の終端に達した物品３を容器１１に収納する作業者の手の届く範囲であれば良い。
【００１８】
第１〜第４の表示手段７は、複数の排出路１を識別する複数の符号〈１〉〜〈８〉に対応させて、第１〜第８の排出路１に仕分される物品３の等階級をそれぞれ表示する。例えば、第１の排出路１から排出される等級「秀」で階級「２Ｌ」の物品３が、図中の左から１列目のコンベヤ５により搬送されるとき、第１の表示手段７に「１  秀２Ｌ」が表示される。第３の排出路１から排出される等級「秀」で階級「Ｌ」の物品３と、第４の排出路１から排出される等級「秀」で階級「２Ｓ」の物品３とが、２列目のコンベヤ５により搬送されるとき、第２の表示手段７に「３  秀Ｌ」と「４  秀２Ｓ」が表示される。
【００１９】
識別標９の配布を担う者は、第１〜第８の排出路１の中から識別標９の表示に一致する符号により識別される排出路１を端的に特定することができる。例えば《１》、《３》、《４》を表した識別標９を配布する者は、これらの符号に１桁目が一致する「１  秀２Ｌ」、「３  秀Ｌ」、「４  秀２Ｓ」をそれぞれ表示した表示手段７を目標にして、個々のコンベヤ５の終端付近に、それぞれ《１》、《３》、《４》を表した識別標９を容易に配布することができる。
【００２０】
一方、物品３を容器１１に収納する作業者は、表示手段７の表示「１  秀２Ｌ」、「３  秀Ｌ」、「４  秀２Ｓ」を一見するだけで、自らが容器１１に収納する物品３の等階級を認識することができる。更に、この作業者は、等級「秀」で階級「２Ｌ」の物品３を収納した容器１１、等級「秀」で階級「Ｌ」の物品３を収納した容器１１、及び等級「秀」で階級「２Ｓ」の物品３を収納した容器１１に、それぞれ《１》、《３》、《４》を表した識別標９を付するだけで良い。このため、容器１１に識別標９を貼り付けるときに、作業者が識別標９の表示と物品３とを逐一に照合しなくて良い。
【００２１】
続いて、識別標９を付された容器１１は他所へ搬送される。この過程で、識別標９の付された容器１１に後述の等階級標が貼り付けられる。
【００２２】
次に、本発明の実施形態に係る仕分表示装置について図２〜図５に基づき説明する。仕分表示装置１３は、等階級について評価された物品３を等階級毎に割り当てられた複数の排出路１に仕分する仕分手段１５と、表示手段７と、排出路１に仕分された物品３がその等階級毎に収納される容器１１と、容器に付される識別標９と、識別標９の付された容器１１に等階級標１２を付する付与手段１４とを備える。更に、仕分表示装置１３は、複数の排出路１から排出される物品３を搬送する搬送手段１７を備えることが好ましい。
【００２３】
図２，３に示すベルトコンベヤ１９は、トレー２１に受け止められた物品３を矢印Ｘの向きに搬送する。この過程で、図に表れていない画像センサー等により物品３の等階級が判定される。トレー２１を省略し物品３を直にベルトコンベヤ１９に載せても良い。仕分手段１５は、ベルトコンベヤ１９に複数の排出路１を隣接し、ベルトコンベヤ１９に対して複数の排出路１のそれぞれの反対側に、スイングアーム２３を旋回させる押出手段２５を配置している。個々の排出路１は、水平方向に並列された複数のローラー２７で物品３を受け止め、ローラー２７を駆動源で回転させることにより、物品３を矢印Ｙの向きに排出するローラーコンベヤである。搬送手段１７は、排出路１から排出される物品３を下降させる傾斜コンベヤである。
【００２４】
押出手段２５がスイングアーム２３を図示の姿勢で待機させているとき、ベルトコンベヤ１９に搬送される物品３は、スイングアーム２３に接触することなく、排出路１の正面を通過する。例えば、等級「秀」で階級「Ｌ」の物品３を図２の左から３番目の排出路１へ排出させる場合、この排出路１の正面に物品３が達する直前に、図２の左から３番目の押出手段２５がスイングアーム２３をベルトコンベヤ１９を横切る姿勢になるよう旋回させる。このスイングアーム２３の動作に従い物品３はベルトコンベヤ１９から排出路１に押し出される。搬送手段１７は、その幅を二等分する位置に、隣合う２つの排出路１から排出される物品３を隔てる仕切板２９を設けている。符号３１は、物品３を排出路１から搬送手段１７に案内するガイドレールを指している。
【００２５】
表示手段７として、電子ペーパー、又は液晶ディスプレー等を適用しても良い。図３に示すように、搬送手段１７の終端の上方に資材棚３３を設け、その正面に表示手段７を取り付けても良い。容器１１は、作業者３５の手元に準備される段ボール箱であり、その上部を折り目線３７に沿って内側へ折り込むことにより蓋を形成することができる。容器１１の仕様、及び材質は何ら限定されることはない。
【００２６】
図４（ａ）に示すように、識別標９は、物品３が仕分された排出路１の符号を数字とバーコードで表した粘着シートから成るラベルである。同図（ｂ）に示すように、等階級標１２は、等階級、青果物の名称「○○○」、及び個数を記号で表すものであり、この点を除き識別標９と同様のラベルである。作業者３５は、搬送手段１７の終端に達した物品３を容器１１に収納し、その容器１１の中の物品３の等階級を表す識別標９を容器１１に貼り付ける。これを作業者３５が手際よく行えるように、ある程度の枚数の識別標９を資材棚３３に貯めて置くことが好ましい。
【００２７】
続いて、識別標９の付された容器１１は、図５に示すコンベヤ４１に載せられ他所へ搬送される。付与手段１４は、容器１１に付された識別標９の符号を読み取るバーコードリーダ４５と、複数の排出路１を識別する複数の符号に対応させて複数の排出路１に仕分される物品３の等階級を記録するメモリー４７と、等階級標１２を作成する印字手段４９と、等階級標１２を容器１１に貼り付ける貼付手段５１と、メモリー４７の記録に基づき印字手段４９を制御する制御手段５３とを備える。
【００２８】
バーコードリーダ４５は、コンベヤ４１により容器１１の搬送される過程で、この容器１１に付された識別標９の符号を読み取り制御手段５３へ送信する。制御手段５３は、識別標９の符号をメモリー４７の記録に照合し、識別標９の符号に対応する物品３の等階級を表した等階級標１２を印字手段４９に印字させる。貼付手段５１は、バーコードリーダ４５に符号を読み取られた識別標９の付された容器１１に、印字手段４９によって印字された上記の等階級標１２を貼り付ける。この等階級標１２の表す等階級と、識別標９の符号により識別される排出路１と、その排出路１に仕分された物品３の等階級とは一義的に対応するので、付与手段１４により容器１１に付される等階級標１２の表す等階級と、その容器１１の中の物品３の等階級とは必ず一致する。
【００２９】
また、排出路１に仕分される物品３が、その等階級と異なる新たな物品３に切り替えられることがある。この場合、物品３の切り替えの対象となる排出路１の符号に対応してメモリー４７に記録された物品３の等階級を、新たな物品３の等階級に更新すれば良い。仕分表示装置１３は、このようなメモリー４７の記録の書き換えを行うだけで、付与手段１４により容器１１に付される等階級標１２の表す等階級と、その容器１１の中の新たな物品３の等階級とを容易に一致させることができる。
【００３０】
しかも、上記の物品３の切り替え、及びメモリー４７の記録の書き換えが行われても排出路１を識別する〈１〉〜〈８〉の符号は変化しないので、識別標９の取り換えは不要である。このため、排出路１からの物品３の排出、及びコンベヤ５による物品３の搬送を継続することができ、排出路１に仕分された物品３の切り替えが繰り返されても、仕分手段１５、及びベルトコンベヤ１９を停止させなくて済むので、上記の仕分装置の稼働が制限されることはない。
【００３１】
本発明による以上の効果は、８を超える個数の排出路１から物品３が排出され、或いは物品３が６を超える等階級に仕分されるとき更に顕著になる。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。仕分手段１５は、複数の排出路１の上方で走行するチェーンに、物品３を受け止める受部材を取り付け、物品３が仕分されことになっている排出路１の上方に達したところで、上記の受部材を傾動させることにより、排出路１に物品３を滑降させる装置を適用しても良い。
【００３２】
排出路１は、物品３を搬送手段１７へ案内するシュートであっても良い。また、識別標９、又は等階級標１２は、容器１１に印字される文字、又は記号であっても良く、或いは容器１１に取り付けられるタグに文字、又は記号を記したものであっても良い。符号は、文字、数字、又はバーコードの他、図形、色彩、又はこれらの組み合わせであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、青果物に限らず、あらゆる物品を仕分し箱詰めするのに有益な技術である。
【符号の説明】
【００３４】
１，１０１...排出路、３，１０３...物品、５，４１，１０５...コンベヤ（搬送手段）、７...表示手段、９...識別標、１１...容器、１２...等階級標、１３...仕分表示装置、１４...付与手段、１５...仕分手段、１７...搬送手段、１９...ベルトコンベヤ、２１...トレー、２３...スイングアーム、２５...押出手段、２７...ローラー、２９...仕切板、３１...ガイドレール、３３...資材棚、３５...作業者、３７...折り目線、４５...バーコードリーダ、４７...メモリー、４９...印字手段、５１...貼付手段、５３...制御手段、１０７...識別ラベル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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