(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの配送機器（１１）と、物品（１３）のマスフロー（１６）を移送する移送部品（１７）を介して配送機器（１１）と接続された、配送機器（１１）に物品（１３）を供給するための少なくとも一つのトレー式排出機器（１２）との間における、たばこ処理産業の物品（１３）から成る移送フローの制御方法であって、この配送機器（１１）が、物品（１３）を収納するように構成された少なくとも一つの部屋（１８，１９）を備えており、各部屋（１８，１９）は、互いに独立して動作する、物品（１３）を後続の装置に配送するための少なくとも二つの配送モジュール（２１）を備えており、各配送モジュール（２１）は、個別的な配送能力（Ｐ1 ，Ｐ2 ，... Ｐn ）を有し、
第一の監視部品（Ｂ１）は、配送機器（１１）が完全に充填された場合の最大充填量を監視し、第二の監視部品（Ｂ２）は、その最大充填量を下回る所定の充填量を監視して、第一と第二の二つの監視部品（Ｂ１，Ｂ２）によって、配送機器（１１）内の二つの相異なる位置における充填量を検出するとともに、第三の監視部品（Ｂ３）によって、配送機器（１１）への物品（１３）の入口（１５）における充填量を監視することで、第一、第二及び第三の監視部品（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）を用いて、配送機器（１１）内の充填量を監視する工程と、
配送機器（１１）内のその時々の充填量に応じて移送部品（１７）の運搬速度とそのため移送部品（１７）を介した物品（１３）の移送量を制御する信号を移送部品（１７）を駆動するモーター（２２）を制御する各トレー式排出機器（１２）の制御部（２３）に送信する工程と、
運搬速度を所望の充填量に適合させる工程と、
を有する方法において、
一つの部屋（１８，１９）内のその時々の充填量に依存するのに追加して、部屋（１８，１９）に割り当てられた全ての配送モジュール（２１）の個別的な配送能力（Ｐ1 ，Ｐ2 ，... Ｐn ）の合計として計算される全体的な配送能力（Ｐtotal ）にも依存して、トレー式排出機器（１２）に割り当てられた各移送部品（１７）の運搬速度を制御し、第二と第三の監視部品（Ｂ２，Ｂ３）の状態に対応する充填量に依存して、その時々に算出された全体的な配送能力（Ｐtotal ）を補正することを特徴とする方法。
【請求項２】
移送部品（１７）の運搬速度を連続的に制御することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
全体的な配送能力（Ｐtotal ）に係数を乗算して、新しい移送量を表す第一の合計（Ｓ2 ）を計算することを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
全体的な配送能力（Ｐtotal ）は、基本的に所定の補正係数によって増大され、第二と第三の監視部品（Ｂ２，Ｂ３）によって監視している充填量に到達した場合にのみ、所定の係数によって低減されることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
第一の監視部品（Ｂ１）が最大充填量を示している場合、当該の第一の合計（Ｓ2 ）に減算係数を乗算して、新しい移送量を表す第二の合計（Ｓ3 ）を算出することを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
未だ最大充填量に到達していない場合、当該の第一の合計（Ｓ2 ）に減算係数を乗算せずに、当該の第二の合計（Ｓ3 ）を算出することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
一方における今回の第一又は第二の合計（Ｓ2 ，Ｓ3 ）と他方における今回の第一又は第二の合計（Ｓ2 ，Ｓ3 ）の計算サイクルの１回前の第一又は第二の合計（Ｓ2 ，Ｓ3 ）の計算サイクルで算出した移送量（Ｎ1 ）との間の差の値を計算することを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
信号配線（２５）、データ配線又は無線を用いて、配送機器（１１）からトレー式排出機器（１２）に伝送する信号を、当該の差の値から生成することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
当該の差の値から生成した信号に追加して、その信号が正又は負であることを表す信号を伝送することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
当該の信号の伝送をパルス幅変調によって行うことを特徴とする請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１１】
当該のパルス幅が移送量の関数であることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
当該のパルス幅を移送量に逆比例する形で設定することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
当該の差の値及び正負の符号を表す信号を絶対的な新しい移送量を表す第三の合計（Ｓ4 ）に更に変換することを特徴とする請求項９から１２までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１４】
当該の第三の合計（Ｓ4 ）と二回前の第一又は第二の合計（Ｓ2 ，Ｓ3 ）の計算サイクルで算出した移送量（Ｎ2 ）との間の差から、その時々に必要な第四の合計（Ｓ5 ）を計算することを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
当該の第四の合計（Ｓ5 ）を、移送部品（１７）を駆動するための制御量（Ｆ）に変換することを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
少なくとも一つの配送機器（１１）と、配送機器（１１）に物品（１３）を供給するための少なくとも一つのトレー式排出機器（１２）とを備えた、たばこ処理産業の棒状の物品（１３）を後続の装置に転送するための装置であって、この配送機器（１１）が、物品（１３）を収容するように構成された少なくとも一つの部屋（１８，１９）を備えており、各部屋（１８，１９）は、少なくとも二つの配送モジュール（２１）に割り当てられており、各トレー式排出機器（１２）と配送機器（１１）とが、移送部品（１７）を介して互いに接続されるとともに、それぞれ各移送部品（１７）を制御するための制御部（２３，２４）を備えている装置において、
配送機器（１１）内の充填量を監視する第一、第二及び第三の監視部品（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）を備えており、第一の監視部品（Ｂ１）は、配送機器（１１）が完全に充填された場合の最大充填量を監視し、第二の監視部品（Ｂ２）は、その最大充填量を下回る所定の充填量を監視して、第一と第二の二つの監視部品（Ｂ１，Ｂ２）によって、配送機器（１１）内の二つの相異なる位置における充填量を検出するとともに、第三の監視部品（Ｂ３）によって、配送機器（１１）への物品（１３）の入口（１５）における充填量を監視し、
配送機器（１１）の制御部（２４）が、部屋（１８，１９）に割り当てられた全ての配送モジュール（２１）の個別的な配送能力（Ｐ1 ，Ｐ2 ，... Ｐn ）から全体的な配送能力（Ｐtotal ）を計算するための累算器（２６）を備えており、第二と第三の監視部品（Ｂ２，Ｂ３）の状態に対応する充填量に依存して、その時々に算出された全体的な配送能力（Ｐtotal ）を補正することを特徴とする装置。
【請求項１７】
配送機器（１１）の制御部（２４）が、信号の流れる方向に向かって、第二と第三の監視部品（Ｂ２，Ｂ３）の状態に対応する充填量に依存して、新しい移送量の第一の合計（Ｓ2 ）を計算するために全体的な配送能力（Ｐtotal ）に乗算する係数（Ｋ2 ，Ｋ3 ）を切り換える第一の切換器（２７）と、第一の監視部品（Ｂ１）の状態に対応する充填量に依存して、新しい移送量の第三の合計（Ｓ3 ）を計算するために第一の合計（Ｓ2 ）に係数（Ｒ1 ）を乗算するか否かを切り換える第二の切換器（２８）と、今回の第一又は第二の合計（Ｓ2 ，Ｓ3 ）と今回の第一又は第二の合計（Ｓ2 ，Ｓ3 ）の計算サイクルの１回前の第一又は第二の合計（Ｓ2 ，Ｓ3 ）の計算サイクルで算出した移送量（Ｎ1 ）との間の差の値を計算する累算器（２９）と、前記の差の値を配送機器（１１）からトレー式排出機器（１２）に伝送する信号に変換する変換器（３０）とを少なくとも一つ更に備えていることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
トレー式排出機器（１２）の制御部（２３）が、信号の流れる方向に向かって、配送機器（１１）からトレー式排出機器（１２）に伝送されて来た信号を新しい移送量を表す第三の合計（Ｓ4 ）に変換する変換器（３１）と、第三の合計（Ｓ4 ）と二回前の第一又は第二の合計（Ｓ2 ，Ｓ3 ）の計算サイクルで算出した移送量（Ｎ2 ）との間の差から、その時々に必要な第四の合計（Ｓ5 ）を計算する累算器（３２）と、第四の合計（Ｓ5 ）を移送部品（１７）を駆動するための制御量（Ｆ）に変換する更に別の変換器（３３）とを少なくとも一つ備えていることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の装置。
【請求項１９】
二つのトレー式排出機器（１２）が、配送機器（１１）を挟んで互いに対向する側に配置された形で配備されていることを特徴とする請求項１６から１８までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項２０】
一つのトレー式排出機器（１２）が、少なくとも二つの配送機器（１１）と接続されていることを特徴とする請求項１６から１８までのいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも一つのトレー式排出機器と物品のマスフローを移送するための移送部品を介して各トレー式排出機器と接続された少なくとも一つの配送機器との間における、たばこ処理産業の物品から成る移送フローの制御方法であって、この配送機器が、物品を収納するように構成された少なくとも一つの部屋を備えており、各部屋は、互いに独立して動作する、物品を後続の装置に配送するための少なくとも二つの配送モジュールを備えており、各配送モジュールは、個別的な配送能力（Ｐ1 ，Ｐ2 ，... Ｐn ）を有し、監視部品を用いて、配送機器内の充填量を監視する工程と、配送機器内のその時々の充填量に応じて移送部品の運搬速度とそのため（物品／分を単位とする）移送量を制御する信号を各トレー式排出機器に送信する工程と、運搬速度を所望の充填量に適合させる工程とを有する方法に関する。更に、本発明は、少なくとも一つのトレー式排出機器と少なくとも一つの配送機器とを備えた、たばこ処理産業の棒状の物品を後続の装置に転送するための装置であって、この配送機器が、物品を収容するように構成された少なくとも一つの部屋を備えており、各部屋は、少なくとも二つの配送モジュールに割り当てられており、各トレー式排出機器と配送機器とが、移送部品を介して互いに接続されるとともに、それぞれ移送部品を制御するための制御部を備えている装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような方法及び装置は、特に、たばこ処理産業で用いられている。その場合有利には、棒状の物品、例えば、フィルターの棒状体やそれと同等の物などが処理される。特に、これらの物品は、多くの場合コンテナ、所謂トレー内に、或いはその他の手法で貯蔵又は一時的に保管されている。次に、配送機器に供給された物品は、そこから、有利には、圧縮空気によって後続の装置に送り出される。そのために、配送機器は、少なくとも二つの、有利には、多数の配送モジュールを備えており、それらを用いて、個別的な配送能力に応じて、物品を搬送している。ここで、この配送機器に物品を供給するために、物品をトレー又はそれと同等の物からトレー式排出機器に転送し、物品のマスフローをトレー式排出機器から移送部品を介して配送機器に運搬している。このマスフローは、配送機器のマガジンへの入口の領域に流入している。有利には、マガジン内に配置された監視部品は、マガジン内のその時々の充填レベルを検出する。監視部品によって得られた情報にもとづき、移送部品の運搬速度とそのため物品の移送量を制御している。
【０００３】
実際には、それは、通常信号交換を二つの信号によって実現し、それらの信号を用いて、移送部品に関する相異なる三つの状態だけ、即ち、例えば、ａ）運搬する物品の無い状態、ｂ）運搬する物品が１００％である状態、ｃ）運搬する物品が１００％を上回る状態を表すことができることを意味する。しかし、この方法は、配送機器のマガジンへの不規則な供給しか実現することができず、マガジン内の充填量が変化してしまうという欠点を有する。言い換えると、配送機器のマガジンには、物品が巡回的にしか供給されず、マガジンへの充填は、専らマガジンの充填状態に依存している。移送部品を交互に作動、停止させると、受入れる装置への物品フローを中断させてしまうと同時に、所謂のろのろした動作となってしまう。本出願人の特許文献１は、独立請求項１と１９の上位概念の特徴を有する貯蔵装置及びそれに対応する方法を記載している。そこに図示されている装置は、配送機器内に収納空間を備えており、その充填状態は、検知手段によって監視されている。検知手段の情報にもとづき、物品を供給する補給機器を作動又は停止させている。配送機器の貯蔵コンテナが二つの部屋を備えている、同じく本出願人が提出した特許文献２から、同様の装置を読み取ることができる。各部屋には、一つの補給手段が合流している。各補給手段を介して部屋に供給された物品は、各部屋に割り当てられた出口シャフトを介して搬出されている。特許文献３により、受入れる装置の充填状態に依存して、その装置への物品の供給を制御する信号伝送方式が周知である。一つの時間間隔の間移送フローを中断し、その後一つの時間間隔の間再び作動させることによって、移送量を制御している。
【特許文献１】ドイツ特許公開第３３３３８５９号明細書
【特許文献２】ドイツ特許公開第３６１１７０７号明細書
【特許文献３】ドイツ特許第３５３８６６０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のことから、本発明の課題は、マガジンへの均一な供給を保証して、充填量をほぼ一定とする方法を提案することである。更に、本発明の課題は、その方法を実施するための装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この第一の課題は、冒頭で述べた工程を有する方法において、一つの部屋内のその時々の充填量に依存するのに追加して、部屋に割り当てられた全ての配送モジュールの個別的な配送能力（Ｐ1 ，Ｐ2 ，... Ｐn ）の合計として計算される全体的な配送能力（Ｐtotal ）にも依存して、トレー式排出機器に割り当てられた各移送部品の運搬速度を制御することによって解決される。そうすることによって、配送モジュールのその時々の個別的な配送能力がそれぞれ分かっていれば、配送機器のマガジン内の充填量と組み合わせて、一定の充填量を実現することが、驚くほど簡単かつ正確な手法で達成される。配送モジュールによる常に最新の搬出量を移送フローの制御時に考慮しているので、マガジン又は個々の部屋の中の物品のレベル、即ち、充填量が常に一定となるように、移送部品を制御することが可能である。
【０００６】
本発明の目的に適う改善構成は、移送部品の運搬速度を連続的に制御するものと規定する。この「連続的」とは、その時々の必要量を照会する周期が移送部品の反応時間よりも短いことであると解釈する。言い換えると、その時々の必要量の照会は、確かに巡回的に行われるが、移送部品は、物品をトレー式排出機器から配送機器に連続的に運搬することとなる。そうすることによって、その時々の物品の必要量をそれぞれ擬似的にオンラインで検出し、それに対応してフィードバックすることが可能となる。
【０００７】
有利には、信号伝送は、妨害に対して特に強く、かつ長い距離に渡っても安定した伝送が可能なパルス幅変調によって行われる。
【０００８】
本発明の有利な方法は、パルス幅が移送量の関数であることを特徴とする。言い換えると、信号の長さが、移送すべき物品の実際の値に関する情報を与える。具体的には、それは、例えば、１００〜２９９ｍｓの長さの信号が５０００物品／分の量に該当することを意味することができる。言い換えると、信号は、物品が必要であるとの情報を含むだけでなく、具体的に必要な量に関する情報を並行的に提供する。そうすることによって、マガジン内のレベルをほぼ一定に保つことが可能となる。
【０００９】
有利には、パルス幅を移送量に対して逆比例する形で設定する。短い信号は、大きな量（多くの物品／分）に対応し、長い信号は、小さい量（少ない物品／分）に対応する。そうすることによって、物品の必要量が大きい場合に、非常に速い情報（短い信号）を提供する一方、必要量が小さい場合に、ゆっくりした情報（長い信号）を送出することを保証している。
【００１０】
また、この第二の課題は、冒頭で述べた特徴を有する装置において、配送機器の制御部が、部屋に割り当てられた全ての配送モジュールの個別的な配送能力から全体的な配送能力（Ｐtotal ）を計算するための累算器を備えていることによって解決される。このような装置によって得られる利点は、既に前述した方法と関連して言及されており、繰り返しを避けるために、当該の記載を参照されたい。
【００１１】
本発明の更に別の有利な、或いは目的に適った改善構成は、従属請求項及び本明細書から明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
添付図面にもとづき、本発明による方法及び装置を詳しく説明する。
【００１３】
以下に述べる方法とそれに対応する装置は、トレー式排出機器から配送機器までのフィルターの棒状体から成る移送フローを制御する役割を果たしている。当然のことながら、この方法を用いて、それ以外の物品及びそれ以外の装置、機器、機械等の間の移送フローを制御することも可能である。
【００１４】
図１には、第一の装置１０の一部が模式的に図示されている。この装置１０には、二つのトレー式排出機器１２から物品１３を供給される配送機器１１の全体が含まれる。この装置１０に対しては、別途以下で述べる方法の原理が特に有効かつ効果的である。簡単化のために、トレー式排出機器１２の中の一つだけを図示している。配送機器１１は、例えば、分離壁３４又はそれと同等の物によって仕切られたマガジン１４を備えており、そのマガジンの両側には、物品１３のマスフローのための入口１５が設けられている。当然のことながら、この装置１０は、配送機器１１とトレー式排出機器１２とだけから構成することも可能である。その他の実施構成は、二つ以上の配送機器１１に供給する単一のトレー式排出機器１２を備える。配送機器１１は、仕切られていないマガジン１４を備えることもできる。各配送機器１１は、移送部品１７を介して、それと対応するトレー式排出機器１２と接続されている。有利には、ベルトコンベヤとして構成された移送部品１７は、それと対応する配送機器１１のマガジン１４にマスフロー１６を移送／運搬する役割を果たす。
【００１５】
マガジン１４内には、複数の監視部品が配置されている。マガジン１４の各部屋１８，１９の中には、有利には、三つの監視部品Ｂ１，Ｂ２及びＢ３が配置されている。当然のことながら、監視部品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の数は、それらの位置と同様に変更することが可能である。有利には、二つの監視部品Ｂ１及びＢ２が、マガジン１４又はマガジン１４の各部屋１８，１９の中の物品１３のレベルを監視するように構成、設置されている。言い換えると、部品Ｂ１とＢ２は、マガジン１４内の充填状態を監視している。監視部品Ｂ１，Ｂ２は、例えば、レベルを感知するレバー２０によって起動される近接スイッチとして構成することができる。当然のことながら、監視部品Ｂ１とＢ２は、光学素子として、或いはそれ以外の通常の手法で構成することも可能である。同じことが、入口１５の領域でレベルを監視する監視部品Ｂ３にも言える。
【００１６】
配送機器１１は、複数の配送モジュール２１を備えており、それらのモジュールは、通常マガジン１４内に配置されている。配送モジュール２１の数は、少なくとも二台、有利には、十台である。しかし、配送モジュール２１の数は、それ以外の任意の数とすることもできる。特に、所謂仕切られたマガジン１４では、配送モジュール２１と部屋１８，１９との割り当てが変更可能であると規定される。仕切られていないマガジン１４の場合、全ての配送モジュール１２が単一の部屋に割当てられる。図示した例では、各部屋１８，１９が配送モジュール２１に割り当てられている。単なる例として、部屋１８が三つの配送モジュール２１に割り当てられ、部屋１９が七つの配送モジュール２１に割り当てられる。配送モジュール２１を用いて、マガジン１４から物品を搬出して、有利には、圧縮空気により、後続の受入れステーションに送り出す。配送モジュール２１は、部屋１８，１９の中においても、それぞれ互いに独立して動作する。それは、各配送モジュール２１が個別的な配送能力を持つことができることをも意味し、その配送能力は、通常０〜１５００物品／分である。しかし、それ以外の配送能力も同じく可能である。各配送能力は、任意選択により、操作員によって、或いは対応する受入れステーションからの信号配線を介して設定される。配送能力を設定する有利な方法は、冒頭に挙げた特許文献３に記載されている。
【００１７】
トレー式排出機器１２は、通常の手法により構成されており、そのため詳細な記載は不要である。各トレー式排出機器１２に割り当てられた移送部品１７は、モーター２２によって、巡回する形で駆動されている。トレー式排出機器１２には、制御部２３が割り当てられており、その制御部を用いて、特に、モーター２２を制御することが可能である。言い換えると、制御部２３は、有利には、移送部品１７の運搬速度を制御する役割を果たしている。配送機器１１も、制御部２４を割り当てられており、その制御部は、配線２５を介して、或いは無線によって、制御部２３と作用連携又は通信するために接続されている。配送機器１１の制御部２４には、監視部品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３以外に、配送モジュール２１も接続されている。
【００１８】
以下においては、簡単化のために、部屋１９の信号処理に関する制御部２４の制御部分について述べる。部屋１８に関する制御部分は、それが存在する場合同様に構成される。配送機器１１の制御部２４には、全体的な配送能力Ｐtotal 、即ち、配送機器１１からのその時々の搬出量を計算するために、部屋１９の配送モジュール２１の個別的な配送能力Ｐ1 〜Ｐn をそれぞれ加算する累算器２６が配備されている。具体的には、図示した例において、配送能力Ｐ4 〜Ｐ10が合算されている。更に、制御部２４は、複数の、有利には、二つの切換器２７，２８を備えており、それらを用いて、監視部品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に応じて、相異なる信号配線間での相互の切り換えを行うことが可能である。（正負の符号に応じた加算又は減算によって）差を計算するための更に別の累算器２９及び単位量（例えば、物品／分＝Ａ／分）を信号に変換するための変換器３０も、同じく制御部２４の構成要素である。トレー式排出機器１２の制御部２３には、信号を単位量（例えば、物品／分）に変換するための変換器３１、（正負の符号に応じた加算又は減算によって）差を計算するための累算器３２及び単位量（例えば、物品／分）を別の単位量（例えば、回転／分＝Ｕ／分）に変換するための更に別の変換器３３が配備されている。
【００１９】
以下においては、図２にもとづき本発明による方法を詳しく述べる。装置１０に後続する装置が動作している間、配送モジュール２１の配送ドラムは、絶えず変化する、配送モジュール２１毎に異なる量の物品１３をマガジン１４から搬出する。累算器２６は、個別的な配送能力Ｐ1 〜Ｐn 、この場合部屋１８に関するＰ1 〜Ｐ3 と部屋１９に関するＰ4 〜Ｐ10とを加算して、部屋１８，１９に関する（例えば、物品／分を単位とする）全体的な配送能力Ｐtotal を算出する。配送機器１１が単一の部屋しか備えていない場合、全ての配送モジュール２１の配送能力が合算される。このように配送機器１１が二つの部屋１８，１９を備えている場合、各部屋１８，１９に関して、互いに独立した部屋毎の全体的な配送能力が得られる。このような各部屋１８，１９に関して算出された量／合計は、監視部品Ｂ２とＢ３の状態に対応した充填量に依存して補正される。この補正は、有利には、マガジン１４内の充填量を常時監視している監視部品Ｂ２，Ｂ３に依存して、全体的な配送能力Ｐtotal を補正係数Ｋ2 又はＫ3 と乗算することによって行われる。この場合監視部品Ｂ２は、監視部品Ｂ１によって監視されている最大充填量を下回る所定の充填量を監視している。監視部品Ｂ３は、入口１５の領域における充填量を監視している。それに代わって、累算器２６によって算出された量／合計に対して加算又は減算を行って、更に別の合計とすることもできる。このような乗算又は加算／減算によって得られた合計は、合計Ｓ2 である。
【００２０】
具体的には、それは、全体的な配送能力Ｐtotal が所定の値だけ増大されることを意味する。言い換えると、合計Ｓ2 は、基本的に全体的な配送能力Ｐtotal よりも大きい。しかし、二つの監視部品Ｂ２又はＢ３の中の一つが監視している充填状態に到達したことを示す場合、切換器２７が切り換わって、以下の通り、全体的な配送能力Ｐtotal が所定の補正値だけ低減され、その結果合計Ｓ2 は、全体的な配送能力Ｐtotal よりも小さくなる。次に、合計Ｓ2 は、累算器２９に転送される。監視部品Ｂ１が、マガジン１４内での最大充填量に到達していることを示す場合、切換器２８が切り換わって、合計Ｓ2 は、選択的に、合計Ｓ2 よりも明らかに小さい合計Ｓ3 と置き換えられるか、或いは減算係数Ｒ1 と乗算されて、この乗算によって、同じく合計Ｓ3 が得られることとなる。
【００２１】
累算器２９は、切換器２８の位置に応じて、直前に算出した移送量Ｎ1 を含めて、合計Ｓ2 又はＳ3 を処理する。言い換えると、累算器２９は、加算又は減算によって、（物品／分を単位とする）最後に算出した移送量Ｎ1 と（同じく物品／分を単位とする）合計Ｓ2 又はＳ3 によって表されるその時々の新しい移送量との間の差を計算する。その結果得られた差の値（Ａ／分）は、変換器３０によって、第一の信号配線２５上の信号に変換される。別の信号配線２５には、差の値又はそれに対応する信号の符号が正であるか、或いは負であるか、即ち、新しい移送量を増大すべきか、或いは減少すべきかを表す信号が伝送される。この差の値から計算された信号の長さは、差の値の大きさ、即ち、移送すべき量の大きさを表している。言い換えると、信号伝送がパルス幅変調によって行われ、その場合パルス幅が移送量の関数となっている。既に前述した通り、パルス幅は、逆比例する形で設定される。それは、短い信号が大きな移送量を表す一方、長い信号が小さい移送量を表すことを意味する。
【００２２】
信号配線２５は、配送機器１１の制御部２４からトレー式排出機器１２の制御部２３への遷移部分を構成している。制御部２３は、信号配線２５を介して伝送される信号を評価する。この評価には、先ず信号の単位量（Ａ／分）を表す合計Ｓ4 への変換が含まれる。この一方の合計Ｓ4 と、二回以上前の計算サイクルにおいて、即ち、時間的に少なくとも移送量Ｎ1 の前に算出された移送量Ｎ2 とから、累算器２９は、加算又は減算によって、合計Ｓ5 で表される差を計算する。この場合、合計Ｓ5 は、その時々に必要な移送量を表す。合計Ｓ5 は、又もや変換器３３によって、（例えば、回転／分＝Ｕ／分を単位とする）制御量Ｆに変換される。この場合、制御量Ｆは、モーター２２を制御するための制御量である。モーター２２を制御することによって、移送部品１７の運搬速度を制御している。速い運搬速度は、大きな移送量又は移送能力を意味する。遅い運搬速度は、小さい移送量又は移送能力を意味する。言い換えると、移送部品１７の速度は、実際に必要な量の物品１３だけを供給し、それによって、配送機器１１への物品１３の連続的な供給を保証するように制御される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明によるトレー式排出機器と移送部品を介してトレー式排出機器と接続された配送機器とを備えた装置の模式図
【図２】一方のトレー式排出機器と他方の配送機器の互いに接続された制御部の模式的な接続図
【符号の説明】
【００２４】
１０    本発明による装置
１１    配送機器
１２    トレー式排出機器
１３    物品
１４    マガジン
１５    入口
１６    マスフロー
１７    移送部品
１８    部屋
１９    部屋
２０    レバー
２１    配送モジュール
２２    モーター
２３    制御部
２４    制御部
２５    信号配線
２６    累算器
２７    切換器
２８    切換器
２９    累算器
３０    変換器
３１    変換器
３２    累算器
３３    変換器
３４    分離壁
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３    監視部品
Ｆ      制御量
Ｋ2 ，Ｋ3     補正係数
Ｎ1 ，Ｎ2     移送量
Ｐ1 〜Ｐ10    配送能力
Ｐtotal       全体的な配送能力
Ｒ1     減算係数
Ｓ2 〜Ｓ5     合計
【図１】
0005527948.tif 000002
【図２】
0005527948.tif 000003