(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体、車体上に設けられた運転台付き荷台、車体に装着された走行装置を含む林内運搬車両において、走行装置は、車体に設けられた前輪ボギー及び後輪ボギーを含み、前輪ボギー及び後輪ボギーの各々は、車体と関連して取り付けられた連結部材と、その両端に上下に旋回可能に装着され、且つ左右それぞれ一対の駆動輪を有する一対の動力ボックスを含み、前記後輪ボギーを車体に対して前後に移動させるための装置を含み、該装置は、車体に固定された一対の間隔を隔てたガイド部材と、車体の長手方向中心上に位置して垂下した固定垂直支持筒を有し、且つガイド部材によって摺動可能に支持されたスライド板と、前記固定垂直支持筒に軸受けを介して回転自在に取り付けられ、且つ後輪ボギーの連結部材に固定された水平プラットホームと、車体の長手方向に位置し、後端が車体のブラケットに枢着され、プランジャーロッドの先端が前記固定垂直支持筒から車体の長手方向に延びるブラケットに枢着されている第１油圧シリンダーと、を含み、前記後輪ボギーを車体に対して水平方向に左右に回転させるための装置を更に含み、該装置は、前記第１油圧シリンダーの両側にそれぞれ位置し、後端が前記水平プラットホーム上のブラケットに枢着され、プランジャーロッドの先端が前記固定垂直支持筒から車体の幅方向に延びるブラケットに枢着されている一対の第２油圧シリンダーからなり、前記一対の第２油圧シリンダーの交互の伸長、伸縮により、前記水平プラットホームを、前記軸受けを介して固定垂直支持筒を中心に回転させること、を特徴とする、車輪式林内運搬車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、山林内において木材を運び出すのに有用な車輪式林内運搬車両に関し、特に空荷、積荷の状況に応じて後車輪を車体に対して前後に移動できるようにし、且つ車両の旋回半径に応じて後車輪を左右に回転させるようにした車輪式林内運搬車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
木材の山林からの運び出しには、一般的にはクローラ式林内運搬車両が使われているが、車両の走行能力が最大１０ｋｍ／時程度であるため、空荷で一般道路を走行するには遅過ぎるという課題があり、より高速に走行可能な車両として車輪式林内運搬車両の出現が待たれている。ところで、車輪式林内運搬車両に求められる要件は、長尺の木材を荷台に積載した場合の車両の安定性である。車両の走行安定性は、ホイールベースを長くすることによって叶えられるが、そのようにすると、カーブを走行する際車両の旋回半径が大きくなるため道路状況によっては曲がりにくくなるという課題が生じ、また車両の機動性の低下を引き起こすことが分かった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、木材の積載時車両の走行安定性を確保するためにホイールベースを長くし、また空荷の時は車両の機動性をよくするためにホイールベースを短くすることができるように後輪ボギーを車体に対して長手方向に移動できるようにし、長いホイールベースとしたとき、カーブを走行する際車両の旋回半径に応じて後輪ボギーを左右に回転させるようにした車輪式林内運搬車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の上記の目的は、車体、車体上に設けられた運転台付き荷台、車体に装着された走行装置を含む林内運搬車両において、走行装置は、車体に設けられた前輪ボギー及び後輪ボギーを含み、前輪ボギー及び後輪ボギーの各々は、車体と関連して取り付けられた連結部材と、その両端に上下に旋回可能に装着され、左右それぞれ一対の駆動輪を有する一対の動力ボックスを含み、前記後輪ボギーを車体に対して前後に移動させるための装置と、前記後輪ボギーを車体に対して水平方向に回転させるための装置と、を更に含む車輪式林内運搬車両を提供することによって達成される。
【０００５】
本発明の好ましい実施形態では、前記後輪ボギーを車体に対して前後に移動させるための装置は、車体に固定された一対の間隔を隔てたガイド部材と、車体の長手方向中心上に位置する垂直支持筒を垂下させ、且つガイド部材によって摺動可能に支持されたスライド板と、垂直支持筒に軸受けを介して回転自在に取り付けられ、且つ後輪ボギーの連結部材に固定された水平プラットホームと、車体の長手方向に位置し、後端が車体のブラケットに枢着され、プランジャーロッドの先端が前記固定垂直支持筒から車体の長手方向に延びるブラケットに枢着されている第１油圧シリンダーと、を含む。前記後輪ボギーを車体に対して左右に回転させるための装置は、前記第１油圧シリンダーの両側にそれぞれ位置し、後端が前記水平プラットホーム上のブラケットに枢着され、プランジャーロッドの先端が前記固定垂直支持筒から車体の幅方向に延びるブラケットに枢着されている一対の第２油圧シリンダーと、を含む。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、荷台に長尺の木材を積載する場合には、第１油圧シリンダーを作動してそのプランジャーロッドの伸張により後輪ボギーを車体に対して後方に、即ち前輪ボギーから離れるように移動させる。このような車体に対する後輪ボギーの移動により、ボギー間の距離、即ちホイルベースが長くなるから荷台に長尺の木材を積載しても、車両の安定性が失われることはない。ホイルベースが長くなると、車両の前輪ボギー及び後輪ボギーの左右の駆動輪に、旋回方向内側と外側で速度差を与えて行われるスキッドステアリングの作用だけでは舵取りは巧くいかない。そこで、本発明によれば、走行中カーブに差しかかったら、左右一対の第２油圧シリンダーを適宜作動してプランジャーロッドを伸縮させる。すると、水平プラットホームはプランジャーロッドの伸張側に固定垂直支持筒に対して回転し、従って後輪ボギーはカーブの旋回側に回転し、それによって車両の舵取りが行われ或いは、後輪ボギーの回転と駆動輪のスキッドステアリングを併用して車両の舵取りが行われる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による車輪式林内運搬車両の全体側面図である。
【図２】図１の車輪式林内運搬車両の平面図である。
【図３】図１の車輪式林内運搬車両の荷台を取り除いた平面図である。
【図４】図３の後輪部分の拡大平面図である。
【図５】図３の後輪部分の拡大側面図である。
【図６】後車ボギーを後方に移動させた状態の図５と同様の図である。
【図７】図５のＡ−Ａ線における拡大断面背面図である。
【図８】後車ボギーを後方に移動させ且つ後輪を旋回又は回転させた状態の後輪部分の拡大平面図である。
【図９】駆動輪の詳細断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１乃至３を参照すると、本発明による車輪式林内運搬車両１０の全体が示されており、この運搬車両は、林内作業、特に切り倒された木材を運び出すのに有効なものであって、車体１４、車体１４上に設けられた、運転台１２の付いた荷台１６、車体１４に装着された走行装置１８を含む。荷台１６は、木材の横積みを側方から支えるための複数のサイド支持ポール２０を有する。走行装置１８は、車体１４と関連して設けられた前輪ボギー２２及び後輪ボギー２４を含む。
【０００９】
前輪ボギー２２と後輪ボギー２４の各々は、連結部材２６と、その両端に軸受け２８を介して上下に旋回可能に連結され、左右それぞれ一対の駆動輪３０を有する一対の動力ボックス３２を含む。前輪ボギー２２と後輪ボギー２４の各々は、実質的に同一の構造を有しているので、後輪ボギー２４の動力ボックス３２についてのみ図９を参照して詳細に説明する。動力ボックス３２は、該ボックスにそれぞれ固定された油圧モータ３４によって駆動され、ボックス３２の壁部分によって回転自在に支承された一対の車軸３６、３６を含み、駆動輪３０、３０は、車軸３６、３６に取り付けられる。駆動輪３０は、動力ボックス３２の両端に固定された支持筒３８、３８から軸受４０、４０を介して回転自在に支持され、かつボルト・ナット４２によって車軸３６、３６に固定されたハブ４４と、ハブ４４に固定されたリム４６と、リムの周囲にゴムのような弾性体４８を介在させて配列されかつボルト・ナット５０で固定された多数の鉄製シュー５２と、からなる。弾性体４８は、鉄製シュー５２を履いた駆動輪が林内の悪路から受ける衝撃を緩和し、かつ駆動輪の接地をよりよくするのに役立つ。
【００１０】
動力ボックス３２は、チェーン・スプロケットのような動力伝達機構５４を収容し、一対の駆動輪３０を回転させるための、油圧モータ３４による一対の車軸３６、３６の駆動は、かかる動力伝達機構５４を介して行われる。
【００１１】
図３乃至８でよく分かるように、本発明によれば、車輪式林内運搬車両は、後輪ボギー２４を車体１４に対して前後に移動させるための装置５５と、後輪ボギー２４を車体１４に対して左右に回転させるための装置５６と、を更に含む。装置５５は、車体１４の下面に固定された一対の間隔を隔てたガイド部材５８と、車体の長手方向中心上に位置する垂直支持筒６０を垂下して有し、且つガイド部材５８によって摺動可能に支持されたスライド板６２と、垂直支持筒６０に軸受け６４を介して回転自在に取り付けられ、且つ後輪ボギー２４の連結部材２６に固定された水平プラットホーム６６と、車体１４の長手方向に位置し、後端が車体１４のブラケット６８に枢着され、プランジャーロッド７０の先端が固定垂直支持筒６０から車体１４の長手方向に延びるブラケット７２に枢着されている第１油圧シリンダー７４と、を含む。装置５６は、第１油圧シリンダー７４の両側にそれぞれ位置し、後端が水平プラットホーム６６上のブラケット７６に枢着され、プランジャーロッド７８の先端が固定垂直支持筒６０から車体１４の幅方向に延びるブラケット８０に枢着されている一対の第２油圧シリンダー８２を含む。
【００１２】
上記の説明から分かるように、各油圧モータ３４から動力伝達機構５４を介して車軸３６、３６を駆動すれば、左右の駆動輪３０はそれぞれ独立に回転され、車両は、油圧モータの正逆転操作に応じて前後に走行する。
【００１３】
車両が空荷で一般道路を走行する場合には、図１乃至３に示すように、車両の後輪ボギー２４は前輪ボギー２２に近い前方位置にある。この状態では、車両の操舵は、油圧モータの個々の油圧操作によって前輪ボギー２２及び後輪ボギー２４の左右の駆動輪に旋回方向内側と外側で速度差を与えることによってスキッドステアリングとして行われる。また、旋回方向内側の車輪を前進させるべく、また旋回方向外側の車輪を後進させるべく油圧モータを操作することによって、その場での旋回も可能である。これは、林内作業では最も必要な車両の操舵である。車両が悪路に遭遇すると、車輪は、前輪ボギー２２及び後輪ボギー２４のそれぞれ一対の動力ボックス３２、３２の旋回構造により上下にそれぞれ独立に揺動して悪路によく順応することができる。
【００１４】
荷台に長尺の木材を積載する場合には、図６で分かるように、第１油圧シリンダー７４を作動してそのプランジャーロッド７０の伸張により固定垂直支持筒６０を押して後輪ボギー２４を車体１４に対して後方に、即ち前輪ボギー２２から離れるように移動させる。その際、スライド板６２がガイド部材５８によって長手方向に摺動するから、後輪ボギー２４は車体１４に対して円滑に移動する。このような車体に対する後輪ボギーの移動により、ボギー間の距離、即ちホイルベースが長くなるから荷台に長尺の木材を積載しても、車両の安定性が失われることはない。ホイルベースが長くなると、車両の前輪ボギー２２及び後輪ボギー２４の左右の駆動輪３０に、旋回方向内側と外側で速度差を与えて行われるスキッドステアリングの作用だけでは舵取りは巧くいかない。そこで、本発明によれば、図８で分かるように、走行中カーブに差しかかったら、左右一対の第２油圧シリンダー８２を適宜作動してプランジャーロッド７８の一方を伸張させ、他方を収縮させる。すると、プランジャーロッド７８が固定垂直支持筒６０のブラケット８０に枢着され、シリンダー自体は、その後端が、後輪ボギー２４に固定された水平プラットホーム６６上のブラケット７６に枢着されているために、水平プラットホーム６６はプランジャーロッド７８の伸張側に固定垂直支持筒６０に対して回転し、従って後輪ボギー２４はカーブの旋回側に回転し、それによって車両の舵取りが行われる。走行中カーブが半径１０ｍ以上の時は、後輪ボギーの旋回のみで舵取りが行われるが、林内や鋭角な作業道等など狭い所を走行する時は後輪ボギーの回転と駆動輪のスキッドステアリングを併用して車両の舵取りを行う。
【００１５】
本発明による林内運搬車両では、後輪ボギーの車体に対する位置を前後に調整することができるため、空荷の場合にはボギー間の距離を短くして走行性をよくし、又長尺の木材を運搬する場合にはボギー間の距離を長くして積み荷による車両の安定性をよくし、しかも後輪ボギーの旋回により車両の舵取りを容易にし、さらに、車輪式走行装置を採用しているため、走行安定性に加えて、その走行速度を１０ｋｍ／時から１８ｋｍ／時以上に上げることができ、したがって、木材の運搬能力を飛躍的に向上させることができる。
【符号の説明】
【００１６】
１０  林内運搬車両
１２  運転台
１４  車体
１６  荷台
１８  走行装置
２０  サイド支持ポール
２２  前輪ボギー
２４  後輪ボギー
２６  連結部材
２８  軸受け
３０  駆動輪
３２  動力ボックス
３４  油圧モータ
５４  動力伝達機構
５８  ガイド部材
６０  垂直支持筒
６２  スライド板
６４  軸受
６６  水平プラットホーム
６８  ブラケット
７０  プランジャーロッド
７２  ブラケット
７４  第１油圧シリンダー
７６  ブラケット
７８  プランジャーロッド
８０  ブラケット
８２  第２油圧シリンダー
【図１】
0005479804.tif 000002
【図２】
0005479804.tif 000003
【図３】
0005479804.tif 000004
【図４】
0005479804.tif 000005
【図５】
0005479804.tif 000006
【図６】
0005479804.tif 000007
【図７】
0005479804.tif 000008
【図８】
0005479804.tif 000009
【図９】
0005479804.tif 000010