(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
陰極板用剥離機であって、
フレームと、
縦方向に沿って互いに間隔を置いて前記フレームの上部に設けられ、陰極板上端に位置する導電部材を挟持するための少なくとも一つの挟持手段と、それぞれ前記フレームの横方向の両側に設けられ、且つ縦方向において少なくとも一つの挟持手段の下方に位置し陰極板の両側から電着金属板を剥離するための第一及び第二の板剥離手段と、前記フレームに設けられ陰極板の底端を位置決めるための底部位置決め手段と、それぞれが前記フレームの横方向の両側に設けられ、且つそれぞれが縦方向において前記第一の板剥離手段と前記底部位置決め手段との間に及び前記第二の板剥離手段と前記底部位置決め手段との間に位置し、各々はいずれも、横方向に移動可能に前記フレームに設けられ陰極板を押し突くための押棒を有する第一及び第二の板放し手段と、を含み、前記フレームに設けられ陰極板の両側の電着金属板を剥離するための剥離アセンブリと、
縦方向に沿って上極限位置と下極限位置との間を移動可能に前記フレームに設けられ陰極板から剥離された電着金属板を受けるための少なくとも１つの板受け台と、前記フレームに取り付けられ、且つ前記板受け台をそれに沿って上下移動可能とする板受けレールと、縦方向に沿う一端が板受け台に連接し他端が前記フレームに連接して、前記板受け台を上下に移動させるよう駆動する板受ドライバーとを有する板受け手段と、
反転可能に前記フレームに設けられ、前記板受け台が前記下極限位置に移動された場合、剥離された電着金属板を前記板受け台から受けて、且つ前記電着金属板を挟持して反転させる板押え反転手段と、を備えてなり、
前記第一及び第二の板剥離手段の各々は、いずれも前記フレームに取り付けられた板剥離支持台と、枢軸回転可能に前記板剥離支持台に設けられ前記電着金属板を剥離させるためのスロッチングバイトと、前記板剥離支持台に取り付けられ前記スロッチングバイトを枢軸回転させるよう駆動して前記電着金属板を前記陰極板から剥離するスロッチングバイトドライバーとを有することを特徴とする陰極板用剥離機。
【請求項２】
縦方向に沿って間隔を置いて前記フレームに設け、且つ前記陰極板の縦方向の両側に設けられ、陰極板の下端と相互連接する電着金属板を強制的に分離させるための第一及び第二の強制板剥離手段を更に有する請求項１に記載の陰極板用剥離機。
【請求項３】
前記第一及び第二の強制板剥離手段の各々が、いずれも、
前記フレームに取り付けられた強制板剥離支持台と、
一端が枢軸回転可能に前記強制板剥離支持台と相互連接するフィードアームと、
枢軸回転可能に前記フィードアームに取り付けられた振り回転アームと、
前記振り回転アームの一端に取り付けられたカッターと、
前記強制板剥離支持台に取り付けられ、且つ前記フィードアームと相互連接し前記フィードアームを横方向に揺動させるよう駆動する横方向移動ドライバーと、
前記フィードアームに取り付けられ、且つ前記振り回転アームの他端と相互連接する切りドライバーと、
を備える請求項２に記載の陰極板用剥離機。
【請求項４】
前記横方向移動ドライバー及び切りドライバーが、エアシリンダ又は油圧シリンダである請求項３に記載の陰極板用剥離機。
【請求項５】
前記板押え反転手段が、
前記フレームに取り付けられた板押え反転支持台と、
前記板押え反転支持台に回転可能に取り付けられた押えヘッドと、
前記板押え反転支持台に設けられ、前記押えヘッドを回転させるよう駆動するための板押えドライバーと、
回転可能に前記板押え反転支持台に設けられた板反転ホルダーと、
前記板押え反転支持台に設けられ前記板反転ホルダーを回転させるよう駆動するための板反転ドライバーと、
を備える請求項１に記載の陰極板用剥離機。
【請求項６】
前記挟持手段が、
前記フレームに固定されている治具ホルダーと、
同期に逆方向回動可能とする第一及び第二のギヤと、その一端がそれぞれ枢軸回転可能に前記２つのギヤに設けられ、且つその他端が第一及び第二のギヤの逆方向回動に従って前記導電部材を挟持し又は放す第一及び第二の挟み板とを備え、
前記治具ホルダーに設けられた同期ギヤ構造と、
前記第一及び第二のギヤを逆方向に回動させるよう駆動する治具ドライバーと、
を備える請求項１に記載の陰極板用剥離機。
【請求項７】
前記挟持手段が、それぞれ前記第一及び第二の挟み板の他端に設けられた第一及び第二の挟みブロックを更に備える請求項６に記載の陰極板用剥離機。
【請求項８】
前記第一及び第二の板放し手段の各々が、
前記フレームに固定されている板放し支持台と、
前記板放し支持台に設けられ、且つ前記押棒と相互連接し前記押棒を横方向に移動させるよう駆動する板放しドライバーと、
縦方向に沿って互いに間隔を置いて前記押棒の内側に設けられ陰極板を押し突くための複数の突起部と、
を更に備える請求項１に記載の陰極板用剥離機。
【請求項９】
前記底部位置決め手段が、
前記フレームに固定されている位置決め支持台と、
前記位置決め支持台に取り付けられ陰極板の底端を位置決めるための位置決め部材と、
前記位置決め支持台に設けられ、且つ前記位置決め部材と相互連接し陰極板の底端を位置決めさせるように前記位置決め部材を駆動する位置決めドライバーと、
を備える請求項１に記載の陰極板用剥離機。
【請求項１０】
前記底部位置決め手段が、相互対応してそれぞれ前記フレームの横方向の両側に設けられた２個を含み、そのうち、２個の底部位置決め手段における位置決めドライバーが、それぞれ前記２個の底部位置決め手段における位置決め部材を内側へ移動して陰極板の底端を挟持し又は外側へ移動して陰極板の底端を放すよう前記位置決め部材を同時に駆動する請求項９に記載の陰極板用剥離機。
【請求項１１】
前記位置決め部材が、前記位置決め部材の内側に設けられ陰極板の底端を挟持するための凸部を更に備える請求項１０に記載の陰極板用剥離機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非鉄金属冶金機器技術分野に係り、特に、陰極板用剥離機に関する。
【背景技術】
【０００２】
銅電解精錬工程では、銅電解精錬により陰極板に沈積された電着金属を得るために、電着金属板を陰極板から分離させなければならない。
従来の陰極板用剥離機において、既に陰極板と電着金属板との間に発生した隙間にスロッチングバイトを挿入して、対称に分布された２つの水平移動する装置を用いてスロッチングバイトを水平に引っ張り、電着金属板を陰極板から分離し、且つ陰極板の底部から脱離するまで、電着金属板をスロッチングバイトに連れて反対方向に移動させる。分離された電着金属板が一対のロールにより平らにされた後、下方のチェーンに落ちる。この過程では、ステンレス板から脱離された電着金属板がシュートに沿って下へ滑落するため、現場では騒音が大きく、且つ落下した電着金属板によるチェーンへの衝撃及び破壊性も大きいため、チェーンに接触する箇所の銅板が変形し、且つチェーンの寿命が短くなってしまうという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、従来技術に存在する技術課題の少なくとも一つを解決することを目的とする。即ち、本発明は、作業騒音が低減され、且つ剥離の電着金属板の質が信頼可能となる陰極板用剥離機を提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の実施形態による陰極板用剥離機は、フレームと、前記フレームに設けられ陰極板の両側の電着金属板を剥離させるための剥離アセンブリと、板受け手段とを備え、前記剥離アセンブリは、縦方向に沿って互いに間隔を置いてフレームの上部に設けられ、陰極板の上端に位置する導電部材を挟持するための少なくとも一つの挟持手段と、それぞれ前記フレームの横方向の両側に設けられ、且つ縦方向において少なくとも一つの挟持手段の下方に位置し陰極板の両側から電着の金属板を剥離させるための第一及び第二の板剥離手段と、前記フレームに設けられ陰極板の底端を位置決めるための底部位置決め手段と、それぞれが前記フレームの横方向の両側に設けられ、且つそれぞれが縦方向において前記第一の板剥離手段と前記底部位置決め手段との間及び前記第二の板剥離手段と前記底部位置決め手段との間に位置し、その各々はいずれも横方向に移動可能に前記フレームに設けられ陰極板を押し突くための押棒を有する第一及び第二の板放し手段と、を備える。
前記板受け手段は、縦方向に沿って上極限位置と下極限位置との間にて移動可能のように前記フレームに設けられた、陰極板から剥離された電着金属板を受けるための少なくとも１つの板受け台を有する。
【０００５】
本発明の実施形態の陰極板用剥離機によれば、剥離アセンブリの下方に板受け手段を設けて剥離の電着金属板を受けることによって、従来の剥片機器における電着金属板の直接な落下による衝撃騒音を回避し、下方の機器への衝撃による機器の破壊をも回避することができ、且つ電着金属板が滑落過程中で掻き傷されることなく、外観の質が信頼可能となる。
また、本発明による陰極板用剥離機は、下記の付加的技術特徴を更に具備する。
【０００６】
本発明の一つの実施形態において、前記陰極板用剥離機は、縦方向に沿って間隔を置いて前記フレームに設け、且つ前記陰極板の縦方向の両側に設けられ、陰極板の下端と相互連接する電着金属板を強制的に分離させるための第一及び第二の強制板剥離手段を更に備える。
そこで、前記第一及び第二の強制板剥離手段の各々は、いずれも前記フレームに取り付けられた強制板剥離支持台と、一端が前記強制板剥離支持台と枢軸回転可能に相互連接するフィードアームと、前記フィードアームに枢軸回転可能に取り付けられた振り回転アームと、前記振り回転アームの一端に取り付けられたカッターと、前記強制板剥離支持台に取り付けられ、且つ前記フィードアームと相互連接しており前記フィードアームを横方向に揺動させるよう駆動する横方向移動ドライバーと、前記フィードアームに取り付けられ、且つ前記振り回転アームの他端と相互連接する切りドライバーと、を更に備える。
前記横方向移動ドライバー及び切りドライバーは、エアシリンダ又は油圧シリンダであってもよい。
【０００７】
本発明の一つの実施形態において、前記陰極板用剥離機は、反転可能に前記フレームに設けられる板押え反転手段を更に備えている。前記板受け台が前記下極限位置に移動された場合、剥離された電着金属板を前記板受け台から受け取り、且つ前記電着金属板を挟持して反転させる。そこで、前記板押え反転手段は、前記フレームに取り付けられた板押え反転支持台と、回転可能に前記板押え反転支持台に取り付けられた押えヘッドと、前記板押え反転支持台に設けられ、前記押えヘッドを回転させるよう駆動するための板押えドライバーと、回転可能に前記板押え反転支持台に設けられた板反転ホルダーと、前記板押え反転支持台に設けられ前記板反転ホルダーを駆動するための板反転ドライバーとを備えていてもよい。
【０００８】
本発明の一つの他の実施形態において、前記板受け手段は、前記フレームに取り付けられ、且つ前記板受け台をそれに沿って上下移動可能とする板受けレールと、縦方向に沿う一端が板受け台と連接し、他端が前記フレームと連接して、前記板受け台を上下に移動させるよう駆動する板受ドライバーと、を更に備える。
【０００９】
本発明の一つの実施形態において、前記挟持手段は、前記フレームに固定されている治具ホルダーと、前記治具ホルダーに取り付けられた同期ギヤ構造と、治具ドライバーと、を備える。前記同期ギヤ構造は、同期して逆方向回動可能とする第一及び第二のギヤと、その一端がそれぞれ枢軸回転可能に前記２つのギヤに設けられ、且つ他端が第一及び第二のギヤの逆方向回動に従い前記導電部材を挟持し又は放す第一及び第二の挟み板とを有し、前記治具ドライバーは、前記第一及び第二のギヤを逆方向に回動させるように駆動するために用いられる。
更に、前記挟持手段は、それぞれ前記第一及び第二の挟み板の他端に設けられている第一及び第二の挟みブロックを更に含む。
【００１０】
本発明の一つの実施形態において、前記第一及び第二の板剥離手段の各々は、いずれも前記フレームに取り付けられた板剥離支持台と、前記板剥離支持台に枢軸回転可能に設けられ前記電着金属板を剥離させるためのスロッチングバイトと、前記板剥離支持台に取り付けられ前記スロッチングバイトを枢軸回転させるよう駆動するスロッチングバイトドライバーと、を備える。
本発明の実施形態の陰極板用剥離機によれば、スロッチングバイトを直接に回転させる板剥離方式を利用することにより、構造が簡単で信頼可能となり、作業時間が節約され、作業効率が向上する。
【００１１】
本発明の一つの実施形態において、前記第一及び第二の板放し手段の各々は、前記フレームに固定されていた板放し支持台と、前記板放し支持台に設けられ、且つ前記押棒と相互連接しており前記押棒を横方向に移動させるよう駆動する板放しドライバーと、縦方向に沿って互いに間隔を置いて前記押棒の内側に設けられ陰極板を押し突くための複数の突起部と、を更に備える。
【００１２】
本発明の一つの実施形態において、前記底部位置決め手段は、前記フレームに固定されている位置決め支持台と、前記位置決め支持台に取り付けられ陰極板の底端を位置決めるための位置決め部材と、前記位置決め支持台に設けられ、且つ前記位置決め部材と相互連接しており陰極板の底端を位置決めるように前記位置決め部材を駆動する位置決めドライバーと、を備える。
前記底部位置決め手段は、相互に対応して夫々前記フレーム１の横方向の両側に設けられた２つのものを含めてよく、前記２つの底部位置決め手段における位置決めドライバーは、それぞれ前記２つの底部位置決め手段における位置決め部材を内側へ移動し陰極板の底端を挟持し又は外側へ移動し陰極板の底端を放すように、前記位置決め部材を同時に駆動する。
前記位置決め部は、前記位置決め部材の内側に設けられ陰極板の底端を挟持するための凸部を更に備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の実施形態の陰極板用剥離機によれば、板受け手段及び板押え反転手段を利用することにより、電着金属板が陰極板から剥離された後、安定に水平運輸手段まで運輸可能となり、作業騒音が低減され、且つ電着金属が滑落過程中で掻き傷されることが回避され、電着金属の質が向上する。また、機器への衝撃が回避され、機器全体の寿命を延ばすことができる。更に、強制板剥離手段を利用することにより、電着金属板の剥離過程が更に信頼可能となる。
本発明の付加的面と利点について、次の記載部分で示し、一部は次の記載において明らかとなり、又は本発明の実施により理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
本発明の前記付加点及び／又は利点は、下記の図面による実施形態に対する記載において、明らかになり理解しやすくなる。
【図１】図１は、本発明の実施形態による陰極板用剥離機の一角度の構造概略図である。
【図２】図２は、図１に示す陰極板用剥離機の第一又は第二の挟持手段の概略図である。
【図３】図３は、図１に示す陰極板用剥離機の第一又は第二の板剥離手段の概略図である。
【図４】図４は、図１に示す陰極板用剥離機の第一又は第二の底部位置決め手段の概略図である。
【図５】図５は、図１に示す陰極板用剥離機の第一又は第二の板放し手段の概略図である。
【図６】図６は、図１に示す陰極板用剥離機の板受け手段の概略図である。
【図７】図７は、図１に示す陰極板用剥離機の第一又は第二の強制板剥離手段の概略図である。
【図８】図８は、図１に示す陰極板用剥離機の第一又は第二の板押え反転手段の概略図である。
【図９】図９は、図１に示す陰極板用剥離機の動作概略図であり、そのうち、第一の板放し手段により、右側の電着金属板の上端が陰極板から分離されている。
【図１０】図１０は、図１に示す陰極板用剥離機の動作概略図であり、そのうち、陰極板の両側の電着金属板が剥離され、且つ板受け台に落ちている。
【図１１】図１１は、図１に示す陰極板用剥離機の動作概略図であり、そのうち、板受け台が下へ移動している。
【図１２】図１２は、図１に示す陰極板用剥離機の他の角度からの構造概略図及び強制板剥離手段の作動概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態について詳細に説明する。前記実施形態の例示が図面に示され、そのうち、同一又は類似な符号は、始終に同一又は類似な要素、或いは同一又は類似機能を有する要素を表す。次の図面を参考して記載された実施形態は例示的なものであり、本発明の解釈のみに用いられ、本発明を制限するものと理解してはならない。
【００１６】
本発明の記載において、用語の「内」、「外」、「縦方向」、「横方向」、「上」、「下」、「頂部」、「底」などで指向される方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係であり、本発明の記載に便利となるためだけのものであり、特定の方位で構造し及び操作すべきことを本発明に要求することがないため、本発明を制限するものとして理解してはならない。また、本発明の記載において、上方、下方などの用語を広い意味で理解すべきであり、例えば、真上、真下であっても、斜め上方、斜め下方であってもよい。
説明の必要があることとしては、本発明の記載において、他の規定及び限定がなければ、用語の「取り付け」、「相互連接」、「連接」を広い意味で理解すべきであり、例えば、機械的連接又は電気的連接であってもよいし、２つの要素内部の連通であってもよく、また、直接の連接であっても、中間媒体を介して相互連接することであってもよく、当業者にとって、具体的な状況に応じて上記用語の具体的な意味を理解してもよい。
【００１７】
次に、図１を参照して本発明の実施形態の陰極板用剥離機について説明する。本発明で記載されている陰極板用剥離機は、電解完了後、陰極板９の両側面に電着された電着金属板９２、例えば、銅を剥離させるためのものである。次に、陰極板９をステンレス陰極板とすることを例として説明し、そのうち、ステンレス陰極板はステンレス板と、ステンレス板の上端に固定された導電部材９１とからなる。また、更に説明の必要があることとしては、前記陰極板用剥離機は、本発明におけるステンレス陰極板への適用に限られず、他の材料の陰極板に用いてもよいため、上記のステンレス陰極板は、例示の目的のみによるものであり、本発明の保護範囲を制限するものとして認識してはならない。
【００１８】
図１〜図１２に示すように、本発明の実施形態による陰極板用剥離機は、フレーム１と、剥離アセンブリと、板受け手段６とを含む。そのうち、剥離アセンブリはフレーム１に設けられ陰極板９の両側の電着金属板９２を剥離させるために用いられる。剥離アセンブリは、少なくとも１つの挟持手段と、第一の板剥離手段３ａ及び第二の板剥離手段３ｂと、底部位置決め手段と、第一の板放し手段５ａ及び第二の板放し手段５ｂと、を含む。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本発明の１つの例示において、前記挟持手段は２つある。即ち、第一の挟持手段２ａ及び第二の挟持手段２ｂであり、第一の挟持手段２ａ及び第二の挟持手段２ｂは縦方向に沿って互いに間隔を置いてフレーム１の上部に設けられている。陰極板９の上端に位置する導電部材９１の縦方向の両端を挟持するために用いられ、陰極板９が縦方向に一定の長さがあるため、２つの挟持手段は縦方向において挟持すると、陰極板９の上端が安定となり、電着金属板９２を剥離させる時に陰極板９が移動することにより、剥離の電着金属の質が良くなくなることを回避することができる。言うまでもなく、本発明はそれに限られず、前記挟持手段が１つであり、陰極板９の上端の導電部材９１の中央を挟持してもよい。或いは、陰極板９の上端の導電部材９１を更によく挟持するように、前記挟持手段の数が３つ又は３つ以上であってもよい。
【００２０】
第一の板剥離手段３ａ及び第二の板剥離手段３ｂは、それぞれフレーム１の横方向の両側に設けられ（図１に示すように、第一の板剥離手段３ａがフレーム１の左側に、且つ第二の板剥離手段３ｂがフレーム１の右側に設けられている。）、且つそれぞれが縦方向に第一の挟持手段２ａと第二の挟持手段２ｂの下方に位置し、陰極板９の両側から電着金属板９２を剥離させるために用いられる。底部位置決め手段はフレーム１に設けられ陰極板９の底端を位置決めさせるために用いられる。
【００２１】
第一の板放し手段５ａと第二の板放し手段５ｂは、それぞれフレーム１の横方向の両側に設けられ、且つ縦方向において、それぞれが第一の板剥離手段３ａと底部位置決め手段との間に、及び第二の板剥離手段３ｂと底部位置決め手段との間に位置する。第一の板放し手段５ａと第二の板放し手段５ｂの各々は、いずれも押棒５１を有し、押棒５１は横方向に移動可能なようにフレーム１に設けられ、陰極板９を変形させて陰極板９の両側の電着金属板９２の上端をそれぞれ陰極板９から分離させるように陰極板９を押し突いて、その後、第一の板剥離手段３ａと第二の板剥離手段３ｂは、それぞれ電着金属板９２と陰極板９の間に挿入して電着金属板９２を剥離させる。
板受け手段６は、少なくとも１つの板受け台６１を含み、板受け台６１は縦方向において上極限位置と下極限位置の間に移動可能にフレーム１に設けられ、陰極板９から剥離された電着金属板９２を受けるために用いられる。
【００２２】
本発明の実施形態の陰極板用剥離機によれば、剥離された電着金属板を受けるように、剥離アセンブリの下に板受け手段を設けることで、従来の剥片機器における電着金属板の直接な落下による騒音を回避し、また、下方の機器への衝撃による機器の破壊を回避し、そして、電着金属板が滑落過程中で掻き傷されることもない。
【００２３】
本発明の１つの実施形態において、図２に示すように、第一の挟持手段２ａ及び第二の挟持手段２ｂの各々は、いずれも治具ホルダー２１と、同期ギヤ構造２２と、治具ドライバー２３とを備えている。そこで、治具ホルダー２１はフレーム１に固定されている。同期ギヤ構造２２は治具ホルダー２１に設けられ、且つ第一のギヤ２２１ａ及び第二のギヤ２２１ｂと、第一の挟み板２２２ａ及び第二の挟み板２２２ｂとを備える。それにより、第一のギヤ２２１ａ及び第二のギヤ２２１ｂは、同期して逆方向に回動することができる。第一の挟み板２２２ａ及び第二の挟み板２２２ｂは、一端がそれぞれ枢軸回転可能に２つのギヤに設けられ、且つ他端が第一のギヤ２２１ａ及び第二のギヤ２２１ｂの逆方向の回動に従い導電部材９１を挟持し又は放す。治具ドライバー２３は、第一のギヤ２２１ａ及び第二のギヤ２２１ｂを逆方向に回動させるよう駆動するために用いられる。
【００２４】
本発明の１つの例示において、第一の挟持手段２ａ及び第二の挟持手段２ｂの各々は、いずれも第一の挟みブロック２４ａ及び第二の挟みブロック２４ｂを更に備えている。図２に示すように、第一の挟みブロック２４ａ及び第二の挟みブロック２４ｂは、それぞれ導電部材９１を第一の挟みブロック２４ａと第二の挟みブロック２４ｂとの間に位置決めさせるように、第一のギヤ２２１ａ及び第二のギヤ２２１ｂの他端に設けられている。それにより、第一の挟持手段２ａ及び第二の挟持手段２ｂの治具ドライバー２３は、第一のギヤ２２１ａと第二のギヤ２２１ｂとを同期して逆方向に移動させるように、それぞれ同時に駆動して、導電部材９１の縦方向の両端をそれぞれ挟持し又は放す。
【００２５】
本発明の１つの実施形態において、図３に示すように、第一の板剥離手段３ａ及び第二の板剥離手段３ｂの各々は、いずれも板剥離支持台３１と、スロッチングバイト３２と、スロッチングバイトドライバー３３とを含む。板剥離支持台３１はフレーム１に取り付けられ、スロッチングバイト３２は枢軸回転可能に板剥離支持台３１に設けられ、電着金属板９２を剥離させるために用いられる。スロッチングバイトドライバー３３は、板剥離支持台３１に設けられ、スロッチングバイト３２を枢軸回転させるよう駆動するために用いられる。スロッチングバイト３２は円弧形状であってもよい。第一の板剥離手段３ａ及び第二の板剥離手段３ｂのスロッチングバイトドライバー３３は、それぞれスロッチングバイト３２を回転させるよう駆動する際に、第一の板剥離手段３ａ及び第二の板剥離手段３ｂのスロッチングバイト３２が、それぞれ陰極板９の両側にて上から下へと電着金属板を剥離させる。
本発明の実施形態の陰極板用剥離機によれば、スロッチングバイトを直接に回転させる板剥離方式を利用して、構造が簡単で信頼可能となり、作業時間が節約され、作業効率の向上を図れる。
【００２６】
本発明の１つの実施形態において、底部位置決め手段は、位置決め支持台４１と、位置決め部材４２と、位置決めドライバー４３とを備えている。そこで、位置決め支持台４１はフレーム１に固定され、位置決め部材４２は位置決め支持台４１に取り付けられ陰極板９の底端を位置決めさせるために用いられる。位置決めドライバー４３は位置決め支持台４１に設けられ、且つ位置決め部材４２と相互連接しており、陰極板９の底端を位置決めさせるよう位置決め部材４２を駆動する。
本発明の１つの例示において、底部位置決め手段は２つであり、それぞれ相互に対応して前記フレーム１の横方向の両側に設けられる。即ち、図４に示すように、底部位置決め手段は、フレーム１の左側に設けられた第一の底部位置決め手段４ａと、フレーム１の右側に設けられた第二の底部位置決め手段４ｂとを含み、且つ第一の底部位置決め手段と第二の底部位置決め手段とは位置決め部材が相対している。それにより、本発明の実施形態による陰極板用剥離機は作業の際に、第一の底部位置決め手段４ａと第二の底部位置決め手段４ｂにおける位置決めドライバー４３は、それぞれ同時に、２つの底部位置決め手段における位置決め部材４２を内側へ移動させて陰極板９の底端を挟持し又は外側へ移動させて陰極板９の底端を放すように、位置決め部材４２を駆動する。
【００２７】
本発明の１つの例示において、位置決め部材は更に凸部４２１を備えている。凸部４２１は位置決め部材４２の内側に設けられ陰極板９の底端を挟持するために用いられる。即ち、図４に示すように、凸部４２１は、陰極板９の底端をよく挟持するように、それぞれ対応して第一の底部位置決め手段４ａと第二の底部位置決め手段４ｂにおける位置決め部材４２の内側に設けられている。
【００２８】
本発明の１つの実施形態において、図５に示すように、第一の板放し手段５ａ及び第二の板放し手段５ｂの各々は、板放し支持台５２と、板放しドライバー５３と、複数の突起部５１１とを更に備える。板放し支持台５２がフレーム１に固定され、板放しドライバー５３が板放し支持台５２に設けられ、且つ押棒５１と相互連接しており押棒５１を横方向に移動させるよう駆動する。突起部５１１は縦方向に沿って互いに間隔を置いて押棒５１の内側に設けられ、陰極板９を押し突くために用いられる。
【００２９】
具体的に、陰極板９の上端の導電部材９１は、縦方向の両端が第一の挟持手段２ａと第二の挟持手段２ｂにより位置決めされ、且つ陰極板９の下端が第一の底部位置決め手段４ａと第二の底部位置決め手段４ｂにより挟持される。第一の板放し手段５ａと第二の板放し手段５ｂの１つ、例えば、第一の板放し手段５ａの押棒５１は横方向において陰極板９へ伸ばし、突起部５１１が陰極板９を突いて陰極板９を変形させると、陰極板９の右側の電着金属板の上端が陰極板９から分離し、同時に、図９に示すように、第二の板剥離手段３ｂのスロッチングバイト３２が電着金属板と陰極板９の間に挿入し、そして、第一の板放し手段５ａの押棒５１が引っ込んで元の位置に復帰する。その後、第二の板放し手段５ｂの押棒５１が横方向において陰極板９へ伸ばし、突起部５１１が陰極板９を突いて陰極板９を変形させると、陰極板９の左側の電着金属板の上端が陰極板９から分離し、同時に、図１０に示すように、第一の板剥離手段３ａのスロッチングバイト３２が電着金属板と陰極板９の間に挿入し、そして、第二の板放し手段５ｂの押棒５１が引っ込んで復帰する。その際、第一の板剥離手段３ａと第二の板剥離手段３ｂのスロッチングバイト３２が同時に回動して、陰極板９の両側の電着金属板９２をステンレス板から離脱させ、且つ両側の電着金属板９２の底部が相互連接して、下方の板受け手段６の板受け台６１に落ちる。
【００３０】
言うまでもなく、当業者は、第一の板放し手段と第二の板放し手段、第一の板剥離手段と第二の板剥離手段の間の前後順番は上記順番に限られず、第二の板放し手段５ｂが先に左側の電着金属板９２の上端を陰極板９から分離させ、且つ第一の板剥離手段３ａのスロッチングバイト３２を、電着金属板９２と陰極板９の間に挿入した後、第一の板放し手段５ａをもって右側の電着金属板９２の上端を陰極板９から分離させ、且つ第二の板剥離手段３ｂのスロッチングバイト３２を、電着金属板９２と陰極板９の間に挿入してもよく、或いは、第一の板放し手段５ａと第二の板放し手段５ｂを同時に作業させてもよい。ただし、この時、第一の板放し手段５ａと第二の板放し手段５ｂが縦方向において同一水平面に置かれていない、と理解すべきである。
【００３１】
もし、以上の動作により電着金属板９２を陰極板９から分離させることが依然としてできなければ、本発明の一部の実施形態において、陰極板用剥離機は、第一の強制板剥離手段７ａと第二の強制板剥離手段７ｂとを更に備えている。第一の強制板剥離手段７ａと第二の強制板剥離手段７ｂは縦方向に沿って間隔をおいてフレーム１に設けられ、且つ陰極板９の縦方向の両側に設けられており、図１２に示すように、第一の強制板剥離手段７ａと第二の強制板剥離手段７ｂは、陰極板９の下端と相互に連接している電着金属板９２を強制的に分離させるために用いられる。
【００３２】
本発明の１つの例示において、図７に示すように、第一の強制板剥離手段７ａと第二の強制板剥離手段７ｂの各々は、いずれも強制板剥離支持台７１と、フィードアーム７２と、振り回転アーム７４と、カッター７５と、横方向移動ドライバー７６と、切りドライバー７３とを備えている。強制板剥離支持台７１はフレーム１に取り付けられ、フィードアーム７２は一端が枢軸回転可能に強制板剥離支持台７１と相互連接し、振り回転アーム７４は枢軸回転可能にフィードアーム７２に取り付けられ、カッター７５は振り回転アーム７４の一端に取り付けられる。そこで、底部が固着されている電着金属板９２を陰極板９から分離させるように、カッター７５の所在する平面が陰極板９の所在する平面と平行となっている。
【００３３】
横方向移動ドライバー７６はフレーム１に取り付けられ、且つフィードアーム７２を横方向に駆動して揺動させるようにフィードアームと相互連接しており、また、切りドライバー７３はフィードアーム７２に取り付けられ、且つ振り回転アーム７４の他の端と相互連接する。フィードアーム７２は、カッター７５の横方向位置を位置決めさせるよう、横方向移動ドライバー７６により駆動され横方向に移動する。そして、切りドライバー７３は振り回転アーム７４をカッター７５と共に縦方向に回動させるよう駆動して、底部が固着している電着金属板９２を陰極板９から強制的に分離させる。横方向移動ドライバー７６及び切りドライバー７３は、エアシリンダ又は油圧シリンダであってもよい。
【００３４】
ここでは、本発明で言及したドライバー（上記文及び下記文で言及された各ドライバーを含む。）はエアシリンダ又は油圧シリンダに限られない、と留意すべきである。当業者は、本発明の陰極板用剥離機にて利用されたドライバーは、他の類型の駆動方式、例えば、電動機などを利用してもよい、と理解することができる。
また、留意すべきこととして、第一の強制板剥離手段７ａと第二の強制板剥離手段７ｂは、それぞれ、陰極板９の縦方向の両側に設けられている。このように、電着金属板９２と陰極板９とが第一の板剥離手段３ａと第二の板剥離手段３ｂにより完全に分離されていない場合、第一の強制板剥離手段７ａと第二の強制板剥離手段７ｂのカッター７５は、各自の横方向移動ドライバー７６により、それぞれ横方向に沿って、陰極板９と電着金属板９２との両平面の間まで送られた時に、切りドライバー７３により駆動され回転してそれぞれ陰極板９の両側の電着金属板９２と陰極板９の間に切り込み、それにより、電着金属板９２を陰極板９から分離させて、板受け台６１に落とす。
【００３５】
本発明の一部の実施形態において、板受け手段６は、板受けレール６２と、板受ドライバー６３とを更に備えている。図６に示すように、板受けレール６２はフレーム１に取り付けられ、そのうち少なくとも１つの板受け台６１が板受けレール６２に設けられ、且つ板受けレール６２に沿って上下移動可能となる。板受ドライバー６３は縦方向に沿う一端が板受け台６１と相互連接し、他端がフレーム１と相互連接して板受け台６１を上下移動させるよう駆動する。本発明の１つの例示において、板受け台６１が２つあり、剥離された電着金属板９２が下へ落下し、且つ２つの板受け台６１に受け取り縦方向に沿って上極限位置と下極限位置との間にて移動できるように、２つの板受け台６１は縦方向に間隔をおいて設けられている。
２つの板受け台６１の頂部が陰極板９と対応している位置は「Ｖ」字形の開口が形成されていてもよい。陰極板９の両側の電着金属板９２が剥離された後、底部が相互連接してほぼ「Ｖ」字形を形成するため、「Ｖ」字形の開口に落ちる時、電着金属板９２が安定に受け取られる。
【００３６】
本発明の一部の実施形態において、図１に示すように、陰極板用剥離機は板押え反転手段８を更に備えている。板押え反転手段８は反転可能にフレーム１に設けられ、下極限位置まで移動された板受け台６１から、陰極板９から剥離された電着金属板９２を受け取り及び挟持するために用いられる。板押え反転手段８が容易に板受け台６１上の電着金属板９２を受けて、且つ挟持するように、２つの板受け台６１をそれぞれ板押え反転手段８の縦方向の両側に設けてもよい。
【００３７】
板押え反転手段８は、板押え反転支持台８１と、押えヘッド８２と、板押えドライバー８３と、板反転ホルダー８４と、板反転ドライバー８５とを備えている。図８に示すように、板押え反転支持台８１がフレーム１に取り付けられ、押えヘッド８２が回転可能に板押え反転支持台８１に取り付けられ、板押えドライバー８３が板押え反転支持台８１に取り付けられ、押えヘッド８２を回転させるよう駆動するために用いられる。板反転ホルダー８４が回転可能に板押え反転支持台８１に取り付けられ、板反転ドライバー８５が板押え反転支持台８１に取り付けられ板反転ホルダー８４を回転させるよう駆動するために用いられる。具体的には、底部が固着されている２層の電着金属板９２は押えヘッド８２と板反転ホルダー８４との間に置かれた後、板押えドライバー８３は押えヘッド８２を回転させるよう駆動し、２層の電着金属板９２を板反転ホルダー８４の上に平らに押える。その後、板反転ドライバー８５は板反転ホルダー８４を水平位置まで回転させるよう駆動して、次のステップの水平運輸手段、例えば、チェーンに運輸する。
【００３８】
本発明の実施形態の陰極板用剥離機によれば、板受け手段と、板押え反転手段とを利用することにより、電着金属板を陰極板から剥離させた後、水平運輸手段の上に安定に運輸することができ、作業騒音を低減させ、且つ電着金属板の滑落過程での掻き傷を回避し、電着金属板の品質を高め、また、機器への衝撃を回避し、機器全体の寿命を延ばすことができる。また、強制板剥離手段を利用することにより、電着金属板に対する剥離過程が更に信頼可能となった。
【００３９】
次に、図８〜図１２を参照して、本発明の実施形態による陰極板用剥離機の作業過程を説明し、同様に、陰極板９がステンレス陰極板であることを例として説明する。
まず、電着金属板の剥離が必要となる陰極板９を作業位置まで運輸し、陰極板９の上端の導電部材９１は縦方向に沿う両端が第一の挟持手段２ａと第二の挟持手段２ｂとにより位置決めされ、且つ陰極板９の下端が第一の底部位置決め手段４ａと第二の底部位置決め手段４ｂにより挟持され、第一の板放し手段５ａと第二の板放し手段５ｂのうちの第一の板放し手段５ａの押棒５１が横方向において陰極板９へ伸び、突起部５１１が陰極板９を突いて陰極板９を変形させると、陰極板９の右側の電着金属板の上端が陰極板９から分離し、同時に第二の板剥離手段３ｂのスロッチングバイト３２が電着金属板と陰極板９との間に挿入する。その後、図９に示すように、第一の板放し手段５ａの押棒５１が引っ込んで元の位置に復帰する。
この時、第二の板放し手段５ｂの押棒５１が横方向に沿って陰極板９へ伸び、突起部５１１が陰極板９を突いて陰極板９を変形させると、陰極板９の左側の電着金属板の上端が陰極板９から分離し、同時に第一の板剥離手段３ａのスロッチングバイト３２が電着金属板と陰極板９との間に挿入する。その後、図１０に示すように、第二の板放し手段５ｂの押棒が引っ込んで元の位置に復帰する。
【００４０】
次に、第一の板剥離手段３ａと第二の板剥離手段３ｂのスロッチングバイト３２がスロッチングバイトドライバー３３により駆動されて横方向の平面内を回動する。それにより、図１０に示すように、陰極板９の両側の電着金属板９２は、両側の電着金属板９２の底部が相互連接しながら、ステンレス板から脱離して、下方の板受け手段６の板受け台６１のＶ字形開口内に落ちる。
この過程において、もし、電着金属板９２と陰極板９とが第一の板剥離手段３ａと第二の板剥離手段３ｂにより完全に分離されていない場合には、第一の強制板剥離手段７ａと第二の強制板剥離手段７ｂのカッター７５は、各自の横方向移動ドライバー７６により、それぞれ横方向において陰極板９の底端の所在する平面までフィードし、更に切りドライバー７３により駆動され回転して、それぞれ陰極板９の両側の電着金属板９２と陰極板９の間に切り込み、それにより、電着金属板９２を陰極板９から分離させて板受け台６１に落下させる。
【００４１】
図１１に示すように、電着金属板９２が剥離された後、下へ落下し、且つ２つの板受け台６１に受け取って縦方向に沿って下に行って下極限位置まで移動した後、板押え反転支持台８１に受けられる。この時、底部が粘着されている２層の電着金属板９２は押えヘッド８２と板反転ホルダー８４との間に置かれ、板押えドライバー８３は押えヘッド８２を回転させるよう駆動して、２層の電着金属板９２を板反転ホルダー８４の上に平らに押えた後、板反転ドライバー８５は板反転ホルダー８４を水平位置まで回転させるように駆動して、次のステップの水平運輸手段まで安定に運輸する。
【００４２】
本明細書の記載において、参考用語の「一つの実施形態」、「一部の実施形態」、「例示的実施形態」、「例示」、「具体的例示」、或いは「一部の例示」などの記載は、当該実施形態又は例示に基づいて記載した具体的特徴、構造、材料又は特長が本発明の少なくとも一つの実施形態又は例示に含まれていることを指す。本明細書において、上記用語の概略的記載は必ずしも同一の実施形態又は例示を指すと限らない。また、記載された具体的特徴、構造、材料又は特長を、いずれか一つ又は複数の実施形態、或いは例示において適宜な方式で結合することができる。
本発明の実施形態が既に示し及び記載されたにもかかわらず、当業者は、本発明の原理及び主旨を逸脱しない場合、これらの実施形態において多種の変化、修正、差し替え及び変形を行うことができ、本発明の範囲は、請求の範囲及びそれと同等なる物により限定される、と理解すべきである。
【符号の説明】
【００４３】
１      フレーム
２ａ      第一の挟持手段
２ｂ      第二の挟持手段
３ａ      第一の板剥離手段
３ｂ      第二の板剥離手段
４ａ      第一の底部位置決め手段
４ｂ      第二の底部位置決め手段
５ａ      第一の板放し手段
５ｂ      第二の板放し手段
６      板受け手段
７ａ      第一の強制板剥離手段
７ｂ      第二の強制板剥離手段
８      板押え反転手段
９      陰極板
２１      治具ホルダー
２２      同期ギヤ構造
２３      治具ドライバー
２４ａ      第一の挟みブロック
２４ｂ      第二の挟みブロック
３１      板剥離支持台
３２      スロッチングバイト
３３      スロッチングバイトドライバー
４１      位置決め支持台
４２      位置決め部材
４３      位置決めドライバー
５１      押棒
５２      板放し支持台
５３      板放しドライバー
６１      板受け台
６２      板受けレール
６３      板受ドライバー
７１      強制板剥離支持台
７２      フィードアーム
７３      切りドライバー
７４      振り回転アーム
７５      カッター
７６      横方向移動ドライバー
８１      板押え反転支持台
８２      押えヘッド
８３      板押えドライバー
８４      板反転ホルダー
８５      板反転ドライバー
９１      導電部材
９２      電着金属板
２２１ａ      第一のギヤ
２２１ｂ      第二のギヤ
２２２ａ      第一の挟み板
２２２ｂ      第二の挟み板
４２１      凸部
５１１      突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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