(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を用紙に形成して出力する画像形成装置であって、
前記画像形成装置の内部を覆う開閉可能な第１のカバーと、  
第１の光センサー及び第２の光センサーと、
光を遮蔽する遮蔽部材と、
前記第１のカバーの開閉と連動させて前記遮蔽部材を移動させる移動手段と、を備え、
前記第１の光センサーから発した光が前記第１の光センサーにより受光されるのを阻止しないと共に前記第２の光センサーから発した光が前記第２の光センサーにより受光されるのを阻止しない前記遮蔽部材の第１の位置、前記第１の光センサーから発した光が前記第１の光センサーにより受光されるのを阻止しないと共に前記第２の光センサーから発した光が前記第２の光センサーにより受光されるのを阻止する前記遮蔽部材の第２の位置、前記第１の光センサーから発した光が前記第１の光センサーにより受光されるのを阻止すると共に前記第２の光センサーから発した光が前記第２の光センサーにより受光されるのを阻止しない前記遮蔽部材の第３の位置、及び、前記第１の光センサーから発した光が前記第１の光センサーにより受光されるのを阻止すると共に前記第２の光センサーから発した光が前記第２の光センサーにより受光されるのを阻止する前記遮蔽部材の第４の位置のうち、(１)前記第１のカバーを閉じる方向に前記第１のカバーを動かすことができない場合である前記第１のカバーが完全に閉じられている場合に、前記移動手段は前記第１〜第４の位置のいずれか一つの位置に前記遮蔽部材を移動させ、(２)前記第１のカバーを閉じる方向に前記第１のカバーを動かすことができる場合である前記第１のカバーが完全に閉じられていない場合に、前記移動手段は前記第１〜第４の位置のうち残り三つのいずれか一つの位置に前記遮蔽部材を移動させ、(３)前記第１のカバーが完全に閉じられていない場合よりも前記第１のカバーを開ける方向に動かした場合である前記第１のカバーが開かれている場合に、前記移動手段は前記第１〜第４の位置のうち残り二つのいずれか一つの位置に前記遮蔽部材を移動させ、
さらに、
前記第１の光センサー及び第２の光センサーからの出力に基づいて、前記第１のカバーが完全に閉じられている場合、前記第１のカバーが完全に閉じられていない場合、前記第１のカバーが開かれている場合のいずれであるかを判定する判定部と、
前記第１のカバーが完全に閉じられていないと前記判定部が判定すれば、前記第１のカバーが完全に閉じられていないことを報知し、前記第１のカバーが開かれていると前記判定部が判定すれば、前記第１のカバーが開かれていることを報知するする報知部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記第１のカバーが前記画像形成装置の内部を覆う箇所とは別の箇所を覆う開閉可能な第２のカバーと、
前記第１のカバー及び前記第２のカバーの開閉により作動するスイッチを含み、前記スイッチのオンオフの状態を基にして、前記第１のカバーが完全に閉じられていない場合、前記第１のカバーが開かれている場合又は前記第２のカバーが開かれている場合のいずれかであるカバー開放状態を判定し、前記カバー開放状態と判定すれば、前記画像形成装置に画像形成動作を実行させないインターロック手段と、を備え、
前記インターロック手段が前記カバー開放状態と判定し、かつ前記判定部が前記第１の光センサー及び前記第２のセンサーからの出力に基づいて、前記第１のカバーが完全に閉じられていると判定すれば、前記判定部は前記第２のカバーが開かれていると判定し、
前記報知部は、前記第２のカバーが開かれていると前記判定部が判定すれば、前記第２のカバーが開かれていることを報知するする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙に形成する前記画像となるトナー画像が転写される中間転写ベルトを備え、
前記第１及び第２の光センサーと前記中間転写ベルトとの間に、前記遮蔽部材が配置されており、
前記第１及び第２の光センサーは反射型であり、前記中間転写ベルトに転写されたトナー濃度の判定用パターンに光を照射して反射された光を受光することにより、前記トナー濃度の測定に用いられる信号を出力し、
前記移動手段は、前記(１)において、前記第１のカバーが完全に閉じられている場合に、前記第１の位置に前記遮蔽部材を移動させる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記遮蔽部材に取り付けられ、前記遮蔽部材が移動する際に前記第１及び第２の光センサーのそれぞれの発光面と受光面に接触して通過することによって、前記発光面と前記受光面をクリーニングするクリーニング部材をさらに備える請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の内部を覆う開閉可能なカバーについて、開閉を判定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は開閉可能な複数のカバーを備えており、現像ユニット等を交換する場合やジャムが発生して詰まった用紙を取り出す場合、該当する箇所のカバーを開けて、ユニットの交換や用紙の取り出しが行われる。
【０００３】
カバーが開かれた状態で画像形成装置が画像を形成する動作(すなわち、画像が用紙に印刷して出力する動作)をすると、画像形成装置には高温高電圧の箇所(例えば、定着装置)及びモーターによりローラーが回転する箇所(例えば、用紙搬送路)等があるので、ユーザーにとって危険である。そこで、カバーを閉めた状態でなければ、画像形成装置が画像形成動作を実行できないようにするために、インターロック装置が取り付けられている画像形成装置がある。
【０００４】
各カバーの開閉を検知するセンサーを設けて、複数のカバーのうち閉じられていないカバーがあれば、どのカバーが閉じられていないかをユーザーに報知する画像形成装置が提案されている(例えば、特許文献１参照)。この装置では、中間転写体に転写されたトナー画像の濃度を検出する濃度検出センサーを、フロントカバーの開閉の検知に用いて、センサーの数を減らしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３３６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
カバーが完全に閉じられていない場合に、カバーが閉じられていないことを表示するだけでは、ユーザーの中には、カバーが完全に閉じられていない状態であることに気づかずに、カバーが閉じられていると思い込み、表示が故障していると誤解する者もいる。
【０００７】
本発明は、カバーが開かれている場合とカバーが完全に閉じられていない場合とを区別して報知することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明に係る画像形成装置は、画像を用紙に形成して出力する画像形成装置であって、前記画像形成装置の内部を覆う開閉可能な第１のカバーと、第１の光センサー及び第２の光センサーと、光を遮蔽する遮蔽部材と、前記第１のカバーの開閉と連動させて前記遮蔽部材を移動させる移動手段と、を備え、前記第１の光センサーから発した光が前記第１の光センサーにより受光されるのを阻止しないと共に前記第２の光センサーから発した光が前記第２の光センサーにより受光されるのを阻止しない前記遮蔽部材の第１の位置、前記第１の光センサーから発した光が前記第１の光センサーにより受光されるのを阻止しないと共に前記第２の光センサーから発した光が前記第２の光センサーにより受光されるのを阻止する前記遮蔽部材の第２の位置、前記第１の光センサーから発した光が前記第１の光センサーにより受光されるのを阻止すると共に前記第２の光センサーから発した光が前記第２の光センサーにより受光されるのを阻止しない前記遮蔽部材の第３の位置、及び、前記第１の光センサーから発した光が前記第１の光センサーにより受光されるのを阻止すると共に前記第２の光センサーから発した光が前記第２の光センサーにより受光されるのを阻止する前記遮蔽部材の第４の位置のうち、(１)前記第１のカバーを閉じる方向に前記第１のカバーを動かすことができない場合である前記第１のカバーが完全に閉じられている場合に、前記移動手段は前記第１〜第４の位置のいずれか一つの位置に前記遮蔽部材を移動させ、(２)前記第１のカバーを閉じる方向に前記第１のカバーを動かすことができる場合である前記第１のカバーが完全に閉じられていない場合に、前記移動手段は前記第１〜第４の位置のうち残り三つのいずれか一つの位置に前記遮蔽部材を移動させ、(３)前記第１のカバーが完全に閉じられていない場合よりも前記第１のカバーを開ける方向に動かした場合である前記第１のカバーが開かれている場合に、前記移動手段は前記第１〜第４の位置のうち残り二つのいずれか一つの位置に前記遮蔽部材を移動させ、さらに、前記第１の光センサー及び第２の光センサーからの出力に基づいて、前記第１のカバーが完全に閉じられている場合、前記第１のカバーが完全に閉じられていない場合、前記第１のカバーが開かれている場合のいずれであるかを判定する判定部と、前記第１のカバーが完全に閉じられていないと前記判定部が判定すれば、前記第１のカバーが完全に閉じられていないことを報知し、前記第１のカバーが開かれていると前記判定部が判定すれば、前記第１のカバーが開かれていることを報知するする報知部と、を備える。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置では、第１のカバーが完全に閉じられていれば、上記(１)の位置、第１のカバーが完全に閉じられていなければ、上記(２)の位置、第１のカバーが開かれていれば、上記(３)の位置となるように、第１のカバーの開閉に連動させて遮蔽部材を移動させている。そして、第１及び第２の光センサーからの出力に基づいて、第１のカバーが完全に閉じられている場合、第１のカバーが完全に閉じられていない場合、第１のカバーが開かれている場合を判定する。第１のカバーが完全に閉じられていないと判定されると、第１のカバーが完全に閉じられていないことを報知する。第１のカバーが開かれていると判定されると、第１のカバーが開かれていることを報知する。以上より、本発明によれば、第１のカバーが開かれている場合と第１のカバーが完全に閉じられていない場合とを区別して報知することができる。
【００１０】
ここで、第１のカバーが完全に閉じられていないとは、言い換えれば、第１のカバーが僅かに開かれていることである。第１のカバーが開かれている場合とは、第１のカバーが完全に閉じられていない場合よりも、第１のカバーの開き量が大きく、画像形成装置の内部が見える状態をいう。
【００１１】
上記構成において、前記第１のカバーが前記画像形成装置の内部を覆う箇所とは別の箇所を覆う開閉可能な第２のカバーと、前記第１のカバー及び前記第２のカバーの開閉により作動するスイッチを含み、前記スイッチのオンオフの状態を基にして、前記第１のカバーが完全に閉じられていない場合、前記第１のカバーが開かれている場合又は前記第２のカバーが開かれている場合のいずれかであるカバー開放状態を判定し、前記カバー開放状態と判定すれば、前記画像形成装置に画像形成動作を実行させないインターロック手段と、を備え、前記インターロック手段が前記カバー開放状態と判定し、かつ前記判定部が前記第１の光センサー及び前記第２のセンサーからの出力に基づいて、前記第１のカバーが完全に閉じられていると判定すれば、前記判定部は前記第２のカバーが開かれていると判定し、前記報知部は、前記第２のカバーが開かれていると前記判定部が判定すれば、前記第２のカバーが開かれていることを報知するする。
【００１２】
この構成において、インターロック手段により判定されるカバー開放状態とは、第１のカバーが完全に閉じられていない場合、第１のカバーが開かれている場合又は第２のカバーが開かれている場合のいずれかである。従って、カバー開放状態と判定され、かつ第１及び第２の光センサーからの出力に基づいて第１のカバーが完全に閉じられていると判定されると、第２のカバーが開かれていると判定することができる。第２のカバーが開かれていると、第２のカバーが開かれていることを報知する。以上のように、この構成によれば、インターロック手段と第１及び第２の光センサーを用いることにより、第２のカバーの開閉検知用のセンサーを新たに設けることなく、第２のカバーが開かれていれば、第２のカバーが開かれていることを報知することができる。
【００１３】
上記構成において、前記用紙に形成する前記画像となるトナー画像が転写される中間転写ベルトを備え、前記第１及び第２の光センサーと前記中間転写ベルトとの間に、前記遮蔽部材が配置されており、前記第１及び第２の光センサーは反射型であり、前記中間転写ベルトに転写されたトナー濃度の判定用パターンに光を照射して反射された光を受光することにより、前記トナー濃度の測定に用いられる信号を出力し、前記移動手段は、前記(１)において、前記第１のカバーが完全に閉じられている場合に、前記第１の位置に前記遮蔽部材を移動させる。
【００１４】
この構成によれば、トナー濃度の測定用の光センサーを、第１のカバーの開閉判定用の第１及び第２の光センサーとして用いるので、第１及び第２の光センサーを新たに設ける必要がなくすことができる。
【００１５】
上記構成において、前記遮蔽部材に取り付けられ、前記遮蔽部材が移動する際に前記第１及び第２の光センサーのそれぞれの発光面と受光面に接触して通過することによって、前記発光面と前記受光面をクリーニングするクリーニング部材をさらに備える。
【００１６】
この構成によれば、遮蔽部材が移動する際に第１及び第２の光センサーのそれぞれの発光面と受光面に接触して通過するクリーニング部材を備える。従って、第１のカバーを開閉する際に、第１及び第２の光センサーのそれぞれの発光面と受光面のゴミや汚れ等を自動的にクリーニングすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、カバーが開かれている場合とカバーが完全に閉じられていない場合とを区別して報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置において、電気的に接続されたブロックの構成を示す図である。
【図３】トップカバーが完全に閉じられており、リアカバーが完全に閉じられていない場合でのカバー用スイッチの状態を示す模式図である。
【図４】トップカバーとリアカバーが完全に閉じられた場合でのカバー用スイッチの状態を示す模式図である。
【図５】トップカバーが完全に閉じられておらず、リアカバーが完全に閉じられた場合でのカバー用スイッチの状態を示す模式図である。
【図６】インターロック装置のカバー用スイッチとして、二つのスイッチを用いた場合の回路図である。
【図７】第１の光センサー、第２の光センサー、遮蔽部材及び移動機構の配置関係の一例の平面図である。
【図８】第１の光センサー、第２の光センサー、遮蔽部材及び移動機構の配置関係の一例の側面図である。
【図９】トップカバーが完全に閉じられている場合において、第１の光センサー・第２の光センサーと遮蔽部材との位置関係を示す平面図である。
【図１０】トップカバーが完全に閉じられている場合において、第１の光センサー・第２の光センサーと遮蔽部材との位置関係を示す斜視図である。
【図１１】トップカバーが完全に閉じられていない場合において、第１の光センサー・第２の光センサーと遮蔽部材との位置関係を示す平面図である。
【図１２】トップカバーが完全に閉じられていない場合において、第１の光センサー・第２の光センサーと遮蔽部材との位置関係を示す斜視図である。
【図１３】トップカバーが開かれている場合において、第１の光センサー・第２の光センサーと遮蔽部材との位置関係を示す平面図である。
【図１４】トップカバーが開かれている場合において、第１の光センサー・第２の光センサーと遮蔽部材との位置関係を示す斜視図である。
【図１５】本実施形態に係る画像形成装置において、トップカバー及びリアカバーの開閉状態を判定して報知する動作を説明するフローチャート(その１)である。
【図１６】本実施形態に係る画像形成装置において、トップカバー及びリアカバーの開閉状態を判定して報知する動作を説明するフローチャート(その２)である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置１として胴内排紙型のプリンターを例示しているが、画像形成装置は、コピー機、ファクシミリ機、又はこれらの機能を備える複合機であってもよい。
【００２０】
画像形成装置１は筐体２、トップカバー３及びリアカバー４を備える。トップカバー３(第１のカバーの一例)は、筐体２に取り付けられたヒンジ５によって、筐体２の上部に回動自在に配置されている。トップカバー３を時計回りの方向Ｄ１に回動させることにより、トップカバー３が開かれる。
【００２１】
リアカバー４(第２のカバーの一例)は、筐体２に取り付けられたヒンジ６によって、筐体２の一方の側部に回動自在に配置されている。リアカバー４を時計回りの方向Ｄ２に回動させることにより、リアカバー４が開かれる。
【００２２】
筐体２の内部には、上方から順に、トナーコンテナー９９Ｙ、９９Ｍ、９９Ｃ、９９Ｋ、中間転写ユニット９２、画像形成部９３、露光ユニット９４、及び給紙カセット２１１が収容されている。
【００２３】
画像形成部９３は、フルカラーのトナー像を形成するために、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)及びブラック(Ｋ)の各トナー像を形成する４つの画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備える。各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１の周囲に配置された、帯電器１２、現像装置１３、一次転写ローラー１４及びクリーニング装置１５とを含む。
【００２４】
感光体ドラム１１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム１１としては、アモルファスシリコン(ａ−Ｓｉ)系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。帯電器１２は、感光体ドラム１１の表面を均一に帯電する。帯電後の感光体ドラム１１の周面は、露光ユニット９４によって露光され、静電潜像が形成される。
【００２５】
現像装置１３は、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム１１の周面にトナーを供給する。現像装置１３は、２成分現像剤用のものであり、攪拌ローラー１６、１７、磁気ローラー１８、及び現像ローラー１９を含む。攪拌ローラー１６、１７は、２成分現像剤を攪拌しながら循環搬送することで、トナーを帯電させる。磁気ローラー１８の周面には２成分現像剤層が担持され、現像ローラー１９の周面には、磁気ローラー１８と現像ローラー１９との間の電位差によってトナーが受け渡されることにより形成されたトナー層が担持される。現像ローラー１９上のトナーは、感光体ドラム１１の周面に供給され、前記静電潜像が現像される。
【００２６】
一次転写ローラー１４は、中間転写ユニット９２に備えられている中間転写ベルト９２１を挟んで感光体ドラム１１とニップ部を形成し、感光体ドラム１１上のトナー像を中間転写ベルト９２１上に一次転写する。クリーニング装置１５は、トナー像転写後の感光体ドラム１１の周面を清掃する。
【００２７】
イエロー用トナーコンテナー９９Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナー９９Ｍ、シアン用トナーコンテナー９９Ｃ、及びブラック用トナーコンテナー９９Ｋは、それぞれ各色のトナーを貯留するものであり、ＹＭＣＫ各色に対応する画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの現像装置１３に、図略の供給経路を通して各色のトナーを供給する。
【００２８】
露光ユニット９４は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々に設けられた感光体ドラム１１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。
【００２９】
中間転写ユニット９２は、中間転写ベルト９２１、駆動ローラー９２２及び従動ローラー９２３を備える。中間転写ベルト９２１上には、複数の感光体ドラム１１からトナー像が重ね塗りされる(一次転写)。重ね塗りされたトナー像は、給紙カセット２１１から供給される用紙に、二次転写部９８において二次転写される。中間転写ベルト９２１を周回駆動させる駆動ローラー９２２及び従動ローラー９２３は、筐体２によって回転自在に支持される。
【００３０】
給紙カセット２１１は、複数の用紙が積層されてなる用紙束を収納する。給紙カセット２１１の右端側の上部には、ピックアップローラー２１２が配置されている。ピックアップローラー２１２の駆動により、給紙カセット２１１内の用紙束の最上層の用紙が１枚ずつ繰り出され、搬入搬送路２６へ搬入される。
【００３１】
搬入搬送路２６の下流側には、二次転写部９８、後述する定着ユニット９７及び排紙ユニット９６を経由して排出口９６１まで延びる用紙搬送路２８が設けられている。用紙搬送路２８の上流部分は、筐体２に形成された内壁と、反転搬送ユニット２９の内側面を形成する内壁との間に形成されている。なお、反転搬送ユニット２９の外側面は、両面印刷の際に用紙を反転搬送する反転搬送路２９１の片面を構成している。用紙搬送路２８の、二次転写部９８よりも上流側にはレジストローラー対２７が配置されている。用紙は、レジストローラー対２７にて一旦停止され、スキュー矯正が行われた後、画像転写のための所定のタイミングで、二次転写部９８に送り出される。
【００３２】
筐体２の内部には、定着ユニット９７と排紙ユニット９６とが収納されている。定着ユニット９７は、定着ローラーと加圧ローラーとを含み、二次転写部９８においてトナー像が二次転写された用紙を加熱及び加圧することで、定着処理を施す。定着処理されたカラー画像付の用紙は、定着ユニット９７の下流に配置されている排紙ユニット９６により、排出口９６１から胴内排紙部２４に向けて排出される。
【００３３】
胴内排紙部２４は画像形成装置１の前面及び左側面において外部に開放されている。ユーザーは、これらの開放部分から手を差し入れ、胴内排紙部２４から画像形成後の用紙を取り出すことが可能である。
【００３４】
トップカバー３は画像形成装置１の内部を覆う開閉可能なカバーである。トップカバー３を時計回りの方向Ｄ１に回動させると、トップカバー３が開き、画像形成装置１の内部のトナーコンテナー９９Ｙ、９９Ｍ、９９Ｃ、９９Ｋ、中間転写ユニット９２等が露出する。
【００３５】
リアカバー４にはユーザーに手差し給紙を行わせるためのマルチトレイユニットＭが装着されている。リアカバー４はトップカバー３が画像形成装置１の内部を覆う箇所とは別の箇所を覆う開閉可能なカバーである。リアカバー４を時計回りの方向Ｄ２に回動させると、リアカバー４が開き、反転搬送ユニット２９等が露出する。
【００３６】
図２は図１に示す画像形成装置１において、電気的に接続されたブロックの構成を示す図である。画像形成装置１は用紙搬送部９１、中間転写ユニット９２、画像形成部９３、露光ユニット９４、定着ユニット９７、二次転写部９８、操作表示部８、ネットワークＩ／Ｆ部７、第１の光センサー４１、第２の光センサー４２、制御部３０、電源部８０及びインターロック装置７０等のブロックにより構成される。中間転写ユニット９２、画像形成部９３、露光ユニット９４、定着ユニット９７及び二次転写部９８に関しては、図１で説明しているので、説明を省略する。
【００３７】
電源部８０はＡＣ電源の交流を所定の電圧の交流や直流に変換して、画像形成装置１を構成する上記各ブロックに必要となる交流電力や直流電力を上記各ブロックに供給する。用紙搬送部９１は搬入搬送路２６、用紙搬送路２８及び排紙ユニット９６等に設けられた用紙搬送に用いる複数のローラー及びそれらを駆動させるモーター等により構成される。
【００３８】
第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２は反射型であり、トナー濃度の補正及びトップカバー３・リアカバー４の開閉の判定に用いられる。第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２については、後でさらに詳細に説明する。
【００３９】
ネットワークＩ／Ｆ部７はＬＡＮ等のネットワークを介して接続されたパソコン等の情報処理装置との間における種々のデータの送受信を制御するものである。操作表示部８は、画像形成装置１のフロント部等に設けられ、ユーザーからの各種指示命令が入力される入力キーとして機能し、又は所定の情報を表示するものである。
【００４０】
制御部３０はＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)及びＲＡＭ(Random Access Memory)等からなる。ＣＰＵは画像形成装置１を動作させるために必要な制御を、画像形成部９３等の画像形成装置１の上記構成要素に対して実行する。ＲＯＭは画像形成装置１の動作の制御に必要なソフトウェアを記憶している。ＲＡＭはソフトウェアの実行時に発生するデータの一時的な記憶及び作業領域等に利用される。
【００４１】
制御部３０は判定部３１、補正部３２及び表示制御部３３を備える。判定部３１は第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２からの出力に基づいて、トップカバー３が完全に閉じられている場合、トップカバー３が完全に閉じられていない場合、トップカバー３が開かれている場合のいずれであるかを判定する。
【００４２】
補正部３２はトナー画像のトナー濃度を補正したり、トナー画像の傾きを補正したりする。すなわち、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２が、中間転写ベルト９２１に転写されたトナー濃度の判定用パターンに光を照射して反射された光を受光することにより、トナー濃度の測定に用いられる信号を出力する。補正部３２は、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２からの出力を基にして、トナー画像のトナー濃度を補正したり、トナー画像の傾きを補正したりするのである。
【００４３】
表示制御部３３は操作表示部８の表示を制御する。トップカバー３が完全に閉じられていないと判定部３１が判定すれば、表示制御部３３は操作表示部８にトップカバー３が完全に閉じられていないことを表示させる。トップカバー３が開かれていると判定部３１が判定すれば、表示制御部３３は操作表示部８にトップカバー３が開かれていることを表示させる。このように、表示制御部３３及び操作表示部８により報知部３４が構成される。
【００４４】
インターロック装置７０はカバー用スイッチ７１、電源スイッチ７２及び回路部７３により構成される。回路部７３は、カバー用スイッチ７１のオンオフに応じて電源スイッチ７２のオンオフを切り換える。電源スイッチ７２は画像形成装置１の画像形成動作を実行する印刷部９０(用紙搬送部９１、中間転写ユニット９２、画像形成部９３、露光ユニット９４、定着ユニット９７及び二次転写部９８)と電源部８０とを電気的接続したり、切り離したりするスイッチである。
【００４５】
電源スイッチ７２がオンの場合、印刷部９０と電源部８０とは電気的に接続されるので、印刷部９０は動作することができる。電源スイッチ７２がオフの場合、印刷部９０が電源部８０から電気的に切り離されるので、印刷部９０は動作することができない。しかし、制御部３０、操作表示部８、ネットワークＩ／Ｆ部７、第１の光センサー４１、第２の光センサー４２及びインターロック装置７０には、電源部８０から電力が供給されているので、これらについては動作を継続することができる。
【００４６】
カバー用スイッチ７１はトップカバー３及びリアカバー４の開閉により、オンオフされるスイッチである。図３はトップカバー３が完全に閉じられており、リアカバー４が完全に閉じられていない場合でのカバー用スイッチ７１の状態を示す模式図である。
【００４７】
トップカバー３が完全に閉じられている場合とは、トップカバー３を閉じる方向Ｄ３(反時計回りの方向)にトップカバー３を動かすことができない状態をいう。トップカバー３が完全に閉じられていない場合とは、トップカバー３が僅かに開いており、トップカバー３を閉じる方向Ｄ３にトップカバー３を動かすことができる状態をいう。トップカバー３が開かれている場合とは、トップカバー３が完全に閉じられていない場合よりも、トップカバー３を開ける方向Ｄ１(時計回りの方向)に動かされており、画像形成装置１の内部が見える状態をいう。
【００４８】
リアカバー４も同様である。すなわち、リアカバー４が完全に閉じられている場合とは、リアカバー４を閉じる方向Ｄ４(反時計回りの方向)にリアカバー４を動かすことができない状態をいう。リアカバー４が完全に閉じられていない場合とは、リアカバー４が僅かに開いており、リアカバー４を閉じる方向Ｄ４にリアカバー４を動かすことができる状態をいう。リアカバー４が開かれている場合とは、リアカバー４が完全に閉じられていない場合よりも、リアカバー４を開ける方向Ｄ２(時計回りの方向)に動かされており、画像形成装置１の内部が見える状態をいう。
【００４９】
カバー用スイッチ７１は例えば、マイクロスイッチであり、接点７４  レバー７５及び回動支点７６を備える。カバー用スイッチ７１は回動支点７６を中心に回動可能に筐体２に取り付けられている。レバー７５はその一端が、カバー用スイッチ７１の一方の側面に、片持ちで固定されている。接点７４はカバー用スイッチ７１の一方の側面に配置されている。レバー７５を押していなければ、レバー７５は接点７４と離れている。
【００５０】
トップカバー３が完全に閉じられている場合、トップカバー３の突起片３ａはカバー用スイッチ７１の他方の側面の上部に接触し、回動支点７６を中心としたカバー用スイッチ７１の時計回りの方向の回動を阻止する。リアカバー４が完全に閉じられていない場合又は開かれている場合、リアカバー４の突起片４ａはレバー７５から離れた位置にある。このため、トップカバー３が完全に閉じられており、リアカバー４が完全に閉じられていない又は開かれている場合は、カバー用スイッチ７１がオフする。
【００５１】
図４はトップカバー３とリアカバー４が完全に閉じられた場合でのカバー用スイッチ７１の状態を示す模式図である。リアカバー４が完全に閉じられている場合、リアカバー４の突起片４ａはレバー７５を押す位置にある。このため、トップカバー３とリアカバー４が完全に閉じられている場合、カバー用スイッチ７１は突起片３ａにより時計回りの方向の回動を阻止された状態で、レバー７５が突起片４ａにより押されることにより、レバー７５が接点７４に接触する。すなわち、カバー用スイッチ７１がオンする。
【００５２】
図５はトップカバー３が完全に閉じられておらず、リアカバー４が完全に閉じられた場合でのカバー用スイッチ７１の状態を示す模式図である。リアカバー４が完全に閉じられているので、突起片４ａがレバー７５を押している。トップカバー３が完全に閉じられていない場合や開かれた場合、突起片３ａがカバー用スイッチ７１の他方の側面から離れる。これにより、カバー用スイッチ７１は回動支点７６を中心に時計回りの方向に回転可能となるので、接点７４がレバー７５から離れる。この結果、カバー用スイッチ７１はオフする。
【００５３】
上述したように、トップカバー３が完全に閉じられていない場合とは、トップカバー３が僅かに開いた状態である。このため、トップカバー３が僅かに開くと、突起片３ａがカバー用スイッチ７１の他方の側面から離れるように、突起片３ａの位置や寸法を調整する。リアカバー４の突起片４ａについても同様である。
【００５４】
図２に示すインターロック装置７０はカバー用スイッチ７１がオンの場合(すなわち、トップカバー３とリアカバー４の両方が完全に閉じられている場合)、電源スイッチ７２をオンにする。これにより、印刷部９０(画像形成動作を実行する部分)と電源部８０とが電気的に接続されるので、画像形成動作を実行することが可能となる。
【００５５】
これに対して、インターロック装置７０はカバー用スイッチ７１がオフの場合(すなわち、トップカバー３とリアカバー４の両方が完全に閉じられていない場合)、電源スイッチ７２をオフにする。これにより、印刷部９０と電源部８０とが電気的に切り離されるので、画像形成動作を実行することができなくなる。
【００５６】
カバー用スイッチ７１として一つのスイッチの替わりに、二つのスイッチを用いることもできる。図６は二つのスイッチＳＷ１，ＳＷ２を用いた場合の回路図である。スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２及び抵抗Ｒの直列回路であり、スイッチＳＷ１側に電源が接続され、抵抗Ｒ側がアースされている。
【００５７】
スイッチＳＷ１はトップカバー３が完全に閉じられている場合にオンし、トップカバー３が完全に閉じられていない場合や開かれている場合にオフする。スイッチＳＷ２はリアカバー４が完全に閉じられている場合にオンし、リアカバー４が完全に閉じられていない場合や開かれている場合にオフする。
【００５８】
トップカバー３及びリアカバー４の両方が完全に閉じられている場合、Ｈレベル(電源電圧)の信号ＳＧがインターロック装置７０の回路部７３に送られて、回路部７３は電源スイッチ７２をオンする。これにより、印刷部９０が電源部８０と電気的に接続されるので、画像形成動作を実行することができる。
【００５９】
トップカバー３及びリアカバー４の両方が完全に閉じられていない場合、Ｌレベル(０Ｖ)の信号ＳＧがインターロック装置７０の回路部７３に送られて、回路部７３は電源スイッチ７２をオフする。これにより、印刷部９０が電源部８０と電気的に接続されないので、画像形成動作を実行することができなくなる。
【００６０】
以上の通り、インターロック装置７０は、トップカバー３及びリアカバー４の開閉により作動するカバー用スイッチ７１を含み、カバー用スイッチ７１のオンオフの状態を基にして、トップカバー３が完全に閉じられていない場合、トップカバー３が開かれている場合又はリアカバー４が開かれている場合のいずれかであるカバー開放状態を判定し、カバー開放状態と判定すれば、画像形成装置１に画像形成動作を実行させない装置である。
【００６１】
次に、第１の光センサー４１、第２の光センサー４２、遮蔽部材５０及び移動機構６０について説明する。図７は第１の光センサー４１、第２の光センサー４２、遮蔽部材５０及び移動機構６０の配置関係の一例の平面図であり、図８はその側面図である。
【００６２】
無端の中間転写ベルト９２１には、駆動ローラー９２２と従動ローラー９２３とが巻き掛けられている。従動ローラー９２３の下方において、中間転写ベルト９２１の幅方向Ｄ５の一方側に第１の光センサー４１、他方側に第２の光センサー４２が配置されている。
【００６３】
第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２は、画像形成装置１のメンテナンス時において、中間転写ベルト９２１に転写されたトナー濃度の判定用パターン(いわゆるパッチパターン)のトナー濃度の測定に利用される。
【００６４】
詳細に説明すると、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２は反射型である。第１の光センサー４１は発光面４１ａを有する発光部(不図示)と受光面４１ｂを有する受光部(不図示)を備える。第２の光センサー４２は発光面４２ａを有する発光部(不図示)と受光面４２ｂを有する受光部(不図示)を備える。第１の光センサー４１の発光部で生成された光は、発光面４１ａから出射して、中間転写ベルト９２１又は中間転写ベルト９２１に転写された判定用パターンで反射され、反射された光が受光面４１ｂに入射して、受光部で受光される。第２の光センサー４２も同様である。
【００６５】
中間転写ベルト９２１に転写された判定用パターンで反射された光の量と中間転写ベルト９２１で反射された光の量とを基にして、補正部３２(図２)は、トナーの濃度を測定する。その測定値を基にして、補正部３２は最適なトナー濃度にトナー画像のトナー濃度を補正する。
【００６６】
第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２を設けているのは、トナー画像の傾きを補正するためである。すなわち、補正部３２(図２)は、中間転写ベルト９２１の幅方向Ｄ５の一方側に転写された判定用パターンの位置と他方側に転写された判定用パターンの位置とを基にして、中間転写ベルト９２１の移動方向において、それらの判定用パターンの位置のずれの大きさを計算する。位置ずれの大きさに応じて、補正部３２は、トナー画像の向きを補正して、トナー画像が斜めに中間転写ベルト９２１に転写されないようにする。  
【００６７】
画像形成装置１での印刷枚数が増えると、中間転写ベルト９２１は汚れたり白化したりする。これらにより中間転写ベルト９２１での光の反射量が低下する。このため、画像形成装置１での印刷枚数が増加するに従って、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２から発せられる光の量を多くすることにより、トナー濃度やトナー画像の傾きが正しく補正されるようにしている。
【００６８】
第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２から発せられる光の量を多くする替わりに、Ｓ波成分を用いることもできる。詳細に説明すると、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２により受光される光には、Ｐ波成分とＳ波成分が含まれる。Ｐ波成分は中間転写ベルト９２１で正反射された光成分である。Ｓ波成分は中間転写ベルト９２１上のトナーや汚れ等により乱反射された光成分である。中間転写ベルト９２１は汚れや白化の程度が大きくなると、Ｓ波成分が顕著に表れる。そこで、画像形成装置１での印刷枚数が増えれば、トナー濃度の補正やトナー画像の傾きの補正に用いる光をＰ波成分からＳ波成分に切り換えるのである。
【００６９】
次に、遮蔽部材５０及び移動機構６０について説明する。遮蔽部材５０は第１の光センサー４１・第２の光センサー４２と、中間転写ベルト９２１の従動ローラー９２３に位置する部分との間に配置されている。遮蔽部材５０は断面がＬ字型の細長い板状の形状を有しており、その長手方向が中間転写ベルト９２１の幅方向Ｄ５に沿って配置されている。遮蔽部材５０は光を遮蔽する金属性又はプラスチック製の部材である。
【００７０】
遮蔽部材５０は中間転写ベルト９２１の幅方向Ｄ５に往復移動可能に、筐体２に支持されている。詳細に説明すると、筐体２には幅方向Ｄ５に延びるガイド穴を有するガイド板(不図示)が固定されている。遮蔽部材５０が幅方向Ｄ５に往復移動可能に、遮蔽部材５０にはピン(不図示)が固定されており、そのピンがそのガイド穴に嵌められている。  
【００７１】
遮蔽部材５０は二箇所の切欠部５１，５２を有する。遮蔽部材５０が移動して切欠部５１が第１の光センサー４１の上に位置すれば、第１の光センサー４１から発した光は切欠部５１を通過して、中間転写ベルト９２１で反射され、再び、切欠部５１を通過して、第１の光センサー４１により受光される。すなわち、第１の光センサー４１から発した光が第１の光センサー４１により受光されることが、遮蔽部材５０により阻止されない。
【００７２】
遮蔽部材５０が移動して切欠部５１が第１の光センサー４１の上に位置しなければ、第１の光センサー４１から発した光は遮蔽部材５０により遮られるので、中間転写ベルト９２１まで到達できない。すなわち、第１の光センサー４１から発した光が第１の光センサー４１により受光されることが、遮蔽部材５０により阻止される。
【００７３】
遮蔽部材５０が移動して切欠部５２が第２の光センサー４２の上に位置すれば、第２の光センサー４２から発した光は切欠部５２を通過して、中間転写ベルト９２１で反射され、再び、切欠部５２を通過して、第２の光センサー４２により受光される。すなわち、第２の光センサー４２から発した光が第２の光センサー４２により受光されることが、遮蔽部材５０により阻止されない。
【００７４】
遮蔽部材５０が移動して切欠部５２が第２の光センサー４２の上に位置しなければ、第２の光センサー４２から発した光は遮蔽部材５０により遮られるので、中間転写ベルト９２１まで到達できない。すなわち、第２の光センサー４２から発した光が第２の光センサー４２により受光されることが、遮蔽部材５０により阻止される。
【００７５】
移動機構６０(移動手段の一例)は、トップカバー３の開閉に連動させて、中間転写ベルト９２１の幅方向Ｄ５に遮蔽部材５０を往復移動させる。移動機構６０は、ベルト６１、プーリー６２、ベルト６３、プーリー６４及びカム６５を備える。
【００７６】
トップカバー３のヒンジ５は、固定軸５ａ及び固定軸５ａを中心に回動可能な回動部５ｂを備える。トップカバー３は回動部５ｂに固定されている。これにより、トップカバー３と回動部５ｂとは、固定軸５ａを中心に回動することができ、トップカバー３の開閉が可能となる。回動部５ｂとプーリー６２とに無端のベルト６１が巻き掛けられている。プーリー６２とプーリー６４とに無端のベルト６３が巻き掛けられている。プーリー６４はカム６５の回転軸と同軸にカム６５の一方の端面に固定されている。
【００７７】
カム６５は遮蔽部材５０に固定されたピン５３が嵌るカム溝６６を有する。カム溝６６はカム６５の回転軸に対して傾きが小さい溝６６ａと大きい溝６６ｂとを備える。以上により、トップカバー３の開閉により、回動部５ｂ、ベルト６１、プーリー６２、ベルト６３及びプーリー６４を介してカム６５が回転し、遮蔽部材５０を幅方向Ｄ５に沿って往復移動させることができる。傾きが小さい溝６６ａ及び傾きが大きい溝６６ｂの機能については、後で説明する。
【００７８】
図９はトップカバー３が完全に閉じられている場合において、第１の光センサー４１・第２の光センサー４２と遮蔽部材５０との位置関係を示す平面図である。図１０はその位置関係を示す斜視図である。トップカバー３が完全に閉じられている場合、遮蔽部材５０は第１の位置にある。第１の位置とは、第１の光センサー４１から発した光が第１の光センサー４１により受光されるのを阻止しないと共に第２の光センサー４２から発した光が第２の光センサー４２により受光されるのを阻止しない遮蔽部材５０の位置をいう。
【００７９】
遮蔽部材５０の第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２と対向する面には、クリーニング部材５４，５５が取り付けられている。クリーニング部材５４，５５については後で説明する。
【００８０】
図１１はトップカバー３が完全に閉じられていない場合において、第１の光センサー４１・第２の光センサー４２と遮蔽部材５０との位置関係を示す平面図である。図１２はその位置関係を示す斜視図である。この場合、遮蔽部材５０は第３の位置にある。第３の位置とは、第１の光センサー４１から発した光が第１の光センサー４１により受光されるのを阻止すると共に第２の光センサー４２から発した光が第２の光センサー４２により受光されるのを阻止しない遮蔽部材５０の位置をいう。
【００８１】
トップカバー３が完全に閉じられていない状態からトップカバー３が完全に閉じられている状態にトップカバー３を動かす場合及びその逆の場合、回動部５ｂ(図７)の回動量は僅かである。回動部５ｂの僅かな回動量で、切欠部５１が第１の光センサー４１の上に位置したり、位置しないようにしたりすることができる遮蔽部材５０の移動量を確保する必要がある。そのために、遮蔽部材５０のピン５３は、カム溝６６の傾きが小さい溝６６ａを移動するようにされている。
【００８２】
図１３はトップカバー３が開かれている場合において、第１の光センサー４１・第２の光センサー４２と遮蔽部材５０との位置関係を示す平面図である。図１４はその位置関係を示す斜視図である。遮蔽部材５０は第４の位置にある。第４の位置とは、第１の光センサー４１から発した光が第１の光センサー４１により受光されるのを阻止すると共に第２の光センサー４２から発した光が第２の光センサー４２により受光されるのを阻止する遮蔽部材５０の位置をいう。
【００８３】
トップカバー３が完全に閉じられていない状態からトップカバー３が開かれた状態にトップカバー３を動かす場合及びその逆の場合、回動部５ｂ(図７)の回動量は比較的大きい。回動部５ｂの比較的大きい回動量で、切欠部５２が第２の光センサー４２の上に位置したり、位置しないようにしたりすることができるように、遮蔽部材５０のピン５３は、カム溝６６の傾きが大きい溝６６ｂを移動するようにされている。
【００８４】
なお、トップカバー３が開かれている場合又はトップカバー３が完全に閉じられていない場合に、遮蔽部材５０が第２の位置にあってもよい。第２の位置とは、図１１に示す第３の位置と逆であり、すなわち、第１の光センサー４１から発した光が第１の光センサー４１により受光されるのを阻止しないと共に第２の光センサー４２から発した光が第２の光センサー４２により受光されるのを阻止する遮蔽部材５０の位置をいう。言い換えれば、第１の光センサー４１の上に切欠部５１が位置しており、第２の光センサー４２の上に切欠部５２が位置しない状態をいう。
【００８５】
本実施形態では、トップカバー３が完全に閉じられている場合に遮蔽部材５０の位置を第１の位置とし(図９)、トップカバー３が完全に閉じられていない場合に遮蔽部材５０の位置を第３の位置とし(図１１)、トップカバー３が開けられている場合に遮蔽部材５０の位置を第４の位置としている(図１３)。これらの場合と第１〜第４の位置との組み合わせは、切欠部５１，５３の位置や大きさを変えることにより、他の組み合わせも可能である。
【００８６】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１において、トップカバー３及びリアカバー４の開閉状態を判定して報知する動作を説明する。図１５及び図１６はその動作を説明するフローチャートである。
【００８７】
画像形成装置１が待機状態において(ステップＳ１)、判定部３１は第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２を制御して、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２に光を照射させる(ステップＳ２)。
【００８８】
判定部３１はインターロック装置７０が作動したか監視する。インターロック装置７０はカバー開放状態と判定すれば、図２に示す電源スイッチ７２をオンからオフに切り換える。これにより、印刷部９０(画像形成装置１の画像形成動作を実行する部分)と電源部８０との電気的接続が遮断される。カバー開放状態とは、トップカバー３が完全に閉じられていない場合、トップカバー３が開かれている場合又はリアカバー４が開かれている場合のいずれかの状態である。
【００８９】
判定部３１が、インターロック装置７０が作動したと判定しなければ(ステップＳ３でＮｏ)、ステップＳ２に戻る。
【００９０】
判定部３１が、インターロック装置７０が作動したと判定すれば(ステップＳ３でＹｅｓ)、判定部３１は第１の光センサー４１から出力されるアナログ電圧のレベル及び第２の光センサー４２から出力されるアナログ電圧のレベルが、所定の閾値を越えているか判断する(ステップＳ４)。所定の閾値とは、第１の光センサー４１(第２の光センサー４２)から発した光が第１の光センサー４１(第２の光センサー４２)により受光されるのを、遮蔽部材５０によって阻止されている場合に、第１の光センサー４１(第２の光センサー４２)から出力されるアナログ電圧のレベルである。言い換えれば、第１の光センサー４１(第２の光センサー４２)の上に切欠部５１(切欠部５２)が位置しない状態で、第１の光センサー４１(第２の光センサー４２)から出力されるアナログ電圧のレベルである。
【００９１】
第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが、所定の閾値を超えるのは、図９に示す場合、すなわち、トップカバー３が完全に閉じられている場合である。従って、開かれているのはリアカバー４となる。よって、判定部３１が、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが所定の閾値を超えていると判断すれば(ステップＳ４でＹｅｓ)、表示制御部３３は操作表示部８に「リアカバーが開かれています」を表示させる(ステップＳ５)。
【００９２】
判定部３１が、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが所定の閾値を超えていると判断しなければ(ステップＳ４でＮｏ)、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが所定の閾値以下であるか判断する(ステップＳ６)。
【００９３】
第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが、所定の閾値以下であるのは、図１３に示す場合、すなわち、トップカバー３が開かれている場合である。よって、判定部３１が、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが所定の閾値以下と判断すれば(ステップＳ６でＹｅｓ)、表示制御部３３は操作表示部８に「トップカバーが開かれています」を表示させる(ステップＳ７)。
【００９４】
判定部３１が、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが所定の閾値以下と判断しなければ(ステップＳ６でＮｏ)、第１の光センサー４１から出力される電圧のレベルが所定の閾値以下であり、かつ第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが所定の閾値を超えているか判断する(ステップＳ８)。第１の光センサー４１から出力される電圧のレベルが所定の閾値以下であり、かつ第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが所定の閾値を超えているのは、図１１に示す場合、すなわち、トップカバー３が完全に閉じられていない場合である。よって、判定部３１が、第１の光センサー４１から出力される電圧のレベルが所定の閾値以下であり、かつ第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが所定の閾値を超えていると判断すれば(ステップＳ８でＹｅｓ)、表示制御部３３は操作表示部８に「トップカバーが完全に閉じられていません」を表示させる(ステップＳ９)。
【００９５】
判定部３１が、第１の光センサー４１から出力される電圧のレベルが所定の閾値以下であり、かつ第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが所定の閾値を超えていると判断しなければ(ステップＳ８でＮｏ)、第１の光センサー４１から出力される電圧のレベルが所定の閾値を超えており、かつ第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが所定の閾値以下の状態である。これは、トップカバー３が開かれている場合、完全に閉じられていない場合、完全に閉じられている場合のいずれにも該当しない開閉判定不可能な状態なので、表示制御部３３は操作表示部８に「再度、トップカバーを開閉して下さい」を表示させる(ステップＳ１０)。
【００９６】
そして、判定部３１が再度、開閉判定不可能な状態と判断すれば、言い換えれば、第１の光センサー４１から出力される電圧のレベルが所定の閾値を超えており、かつ第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが所定の閾値以下と判断すれば(ステップＳ１１でＹｅｓ)、表示制御部３３は操作表示部８に「トップカバーの開閉の判定機構が故障しています」を表示させる(ステップＳ１２)。
【００９７】
判定部３１が、第１の光センサー４１から出力される電圧のレベルが所定の閾値を超えており、かつ第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが所定の閾値以下である、と判断しなければ(ステップＳ１１でＮｏ)、ステップＳ４へ戻る。
【００９８】
判定部３１はステップＳ７，Ｓ９後、インターロック装置７０の作動が停止したか監視する(ステップＳ１３)。トップカバー３が完全に閉じられると、カバー用スイッチ７１がオフからオンに切り換わり、インターロック装置７０の作動が停止する(言い換えればインターロックが解除される)。これにより、電源スイッチ７２がオフからオンに切り換わり、印刷部９０と電源部８０とが電気的に接続されるので、画像形成動作を実行することが可能となる。
【００９９】
判定部３１がインターロック装置７０の作動が停止したと判断しなければ(ステップＳ１３でＮｏ)、ステップＳ１３を繰り返す。判定部３１がインターロック装置７０の作動が停止したと判断すれば(ステップＳ１３でＹｅｓ)、ステップＳ４と同じ処理、すなわち第１の光センサー４１から出力される電圧のレベルと第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが、所定の閾値を超えているか判断する(ステップＳ１４)。第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが、所定の閾値を超えるのは、図９に示す場合、すなわち、トップカバー３が完全に閉じられている場合である。従って、判定部３１が、第１の光センサー４１から出力される電圧のレベルと第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが、所定の閾値を超えていると判断すれば(ステップＳ１４でＹｅｓ)、ステップＳ１に戻る。
【０１００】
インターロック装置７０の作動が停止しているので(ステップＳ１３でＹｅｓ)、トップカバー３は完全に閉じられている。それにかかわらず、第１の光センサー４１から出力される電圧のレベルと第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが、所定の閾値を超えていると判断されない場合(ステップＳ１４でＮｏ)、表示制御部３３は操作表示部８に「再度、トップカバーを開閉して下さい」を表示させる(ステップＳ１５)。
【０１０１】
そして、判定部３１が、第１の光センサー４１から出力される電圧のレベルと第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが、所定の閾値を超えている判断すれば(ステップＳ１６でＹｅｓ)、ステップＳ１へ戻る。これに対して、判定部３１がステップＳ１４のＮｏと同じ判定をした場合、すなわち、第１の光センサー４１から出力される電圧のレベルと第２の光センサー４２から出力される電圧のレベルが、所定の閾値を超えていると判断しなければ(ステップＳ１６でＮｏ)、表示制御部３３は操作表示部８に「トップカバーの開閉の判定機構が故障しています」を表示させる(ステップＳ１７)。
【０１０２】
本実施形態の主な効果を説明する。本実施形態に係る画像形成装置１では、トップカバー３が完全に閉じられていれば、図９に示す位置、トップカバー３が完全に閉じられていなければ、図１１に示す位置、トップカバー３が開かれていれば、図１３に示す位置となるように、トップカバー３の開閉に連動させて遮蔽部材５０を移動させている。そして、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２からの出力に基づいて、トップカバー３が完全に閉じられている場合(ステップＳ４でＹｅｓ)、トップカバー３が完全に閉じられていない場合(ステップＳ８でＹｅｓ)、トップカバー３が開かれている場合(ステップＳ６でＹｅｓ)を判定する。トップカバー３が完全に閉じられていないと判定されると、トップカバー３が完全に閉じられていないことを表示する(ステップＳ９)。トップカバー３が開かれていると判定されると、トップカバー３が開かれていることを表示する(ステップＳ７)。以上より、本実施形態によれば、トップカバー３が開かれている場合とトップカバー３が完全に閉じられていない場合とを区別して表示(報知)することができる。
【０１０３】
また、本実施形態において、インターロック装置７０により判定されるカバー開放状態とは、トップカバー３が完全に閉じられていない場合、トップカバー３が開かれている場合又はリアカバー４が開かれている場合のいずれかである。従って、カバー開放状態と判定され(ステップＳ３でＹｅｓ)、かつ第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２からの出力に基づいてトップカバー３が完全に閉じられていると判定されると、リアカバー４が開かれていると判定することができる(ステップＳ４でＹｅｓ)。リアカバー４が開かれていると、リアカバー４が開かれていることを表示する(ステップＳ５)。以上のように、本実施形態によれば、インターロック装置７０と第１の光センサー４１・第２の光センサー４２を用いることにより、リアカバー４の開閉検知用のセンサーを新たに設けることなく、リアカバー４が開かれていれば、リアカバー４が開かれていることを表示(報知)することができる。
【０１０４】
さらに、本実施形態によれば、図７に示すように、トナー濃度の測定用のセンサーである第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２を用いて、トップカバー３が完全に閉じられている場合、トップカバー３が完全に閉じられていない場合、トップカバー３が開かれている場合を判定している。従って、これらの場合を判定するために、新たな光センサーを設ける必要をなくすことができる。
【０１０５】
また、本実施形態では、図１０、図１２及び図１４に示すように、遮蔽部材５０の第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２と対向する面には、クリーニング部材５４，５５が取り付けられている。クリーニング部材５４，５５は、例えばブラシである。クリーニング部材５４，５５は、トップカバー３の開閉に連動させて遮蔽部材５０を移動させる際に、第１の光センサー４１の発光面４１ａ及び受光面４１ｂ並びに第２の光センサー４２の発光面４２ａと受光面４２ｂに接触して通過するように、遮蔽部材５０に取り付けられている。よって、本実施形態によれば、トップバー３を開閉する際に、第１の光センサー４１の発光面４１ａ及び受光面４１ｂ並びに第２の光センサー４２の発光面４２ａと受光面４２ｂのゴミや汚れ等を自動的にクリーニングすることができる。
【０１０６】
本実施形態では、ステップＳ１６において、以下の処理を加えることもできる。判定部３１は、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２のうち、一方の光センサーから出力される電圧のレベルが所定の閾値を超えており、他方の光センサーから出力される電圧のレベルが所定の閾値を超えていないと判定した場合、一方の光センサーが正常に作動していると判定する。以後、トップカバー３及びリアカバー４の開閉の判定には、一方の光センサーを用いる。この場合、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２のうち、一方の光センサーのみを用いるので、判定部３１は、トップカバー３が完全に閉じられている場合と開けられている場合を判定する。トップカバー３が開けられていると判定されると、表示制御部３３は操作表示部８に「トップカバー３が開かれています」を表示させる。
【０１０７】
また、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２を用いて、トップカバー３が完全に閉じられている場合、完全に閉じられていない場合、開かれている場合を判定するときに、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２から発せられる光のＳ波成分を用いてもよい。詳細に説明すると、画像形成装置１の印刷枚数が増えると、中間転写ベルト９２１は劣化して、汚れや白化が現れる。中間転写ベルト９２１で反射される光は、中間転写ベルト９２１の汚れや白化の程度が大きくなると、Ｐ波成分が弱くなり、Ｓ波成分が顕著に現れる。このため、トナー濃度を測定するとき、画像形成装置１の印刷枚数が少ない段階ではＰ波成分を用いており、印刷枚数が所定の枚数を超えた段階ではＳ波成分を用いることがある。トップカバー３が完全に閉じられている場合、完全に閉じられていない場合、開かれている場合を判定するときにも、画像形成装置１の印刷枚数が少ない段階ではＰ波成分を用い、印刷枚数が所定の枚数を超えた段階ではＳ波成分を用いるのである。これにより、第１の光センサー４１及び第２の光センサー４２の誤検知のリスクを小さくすることができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１  画像形成装置
３  トップカバー(第１のカバーの一例)
４  リアカバー(第２のカバーの一例)
５，６  ヒンジ
８  操作表示部(報知部の一例の構成要素)
３１  判定部
３３  表示制御部(報知部の一例の構成要素)
４１  第１の光センサー
４２  第２の光センサー
５０  遮蔽部材
５４，５５  クリーニング部材
６０  移動機構(移動手段の一例)
７０  インターロック装置(インターロック手段の一例)
７１  カバー用スイッチ(第１及び第２のカバーの開閉により作動するスイッチの一例)
９２１  中間転写ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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