(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シングル・ターン・ユニット（１０）及び第１のマルチ・ターン・ユニット（２０、４０）を備えたマルチ・ターン回転伝送器であって、
前記シングル・ターン・ユニット（１０）は、シングル・ターン位置信号（ＳＰ）を発生するためにシングル・ターン走査装置（１３）によって走査可能なコード支持体（１１）と、前記シングル・ターン位置信号（ＳＰ）を、入力軸（Ｗ）の１回転内の絶対位置を与えるシングル・ターン符号語（ＳＣ）へ処理するためのシングル・ターン評価ユニット（１４）と、を含み、
前記第１のマルチ・ターン・ユニット（２０、４０）は、カウンタ・ベースのマルチ・ターン・ユニットであり、第１のマルチ・ターン位置信号（ＭＰ１）を発生するために第１のマルチ・ターン走査装置（１３、２３）によって走査可能な少なくとも１つの第１のマルチ・ターン・コード支持体（１１、２１）と、前記第１のマルチ・ターン位置信号（ＭＰ１）を、入力軸（Ｗ）の回転数を与える第１のマルチ・ターン符号語（ＭＣ１）へ処理するための第１のマルチ・ターン評価ユニット（２４）とを含み、
前記マルチ・ターン回転伝送器はさらに、第２のマルチ・ターン・ユニット（３０）を備え、
前記第２のマルチ・ターン・ユニット（３０）は、変速機ベースのマルチ・ターン・ユニットであり、第２のマルチ・ターン位置信号（ＭＰ２．１、ＭＰ２．２）を発生するために第２のマルチ・ターン走査装置（３３．１、３３．２）によって走査可能な少なくとも１つの第２のマルチ・ターン・コード支持体（３１．１、３１．２）と、前記第２のマルチ・ターン位置信号（ＭＰ２．１、ＭＰ２．２）を、同様に入力軸（Ｗ）の回転数を与える第２のマルチ・ターン符号語（ＭＣ２）へ処理するための第２のマルチ・ターン評価ユニット（３４）とを含む
ことを特徴とするマルチ・ターン回転伝送器。
【請求項２】
請求項１記載のマルチ・ターン回転伝送器において、該伝送器はさらに、
マルチ・ターン符号語（ＭＣ１、ＭＣ２）が供給され、かつ、マルチ・ターン・ユニット（２０、３０；３０、４０）の機能を与える状態フラグ（Ｆ）が発生可能である比較器ユニット（２１０）
を備えている）ことを特徴とするマルチ・ターン回転伝送器。
【請求項３】
請求項２記載のマルチ・ターン回転伝送器において、該伝送器はさらに、
シングル・ターン符号語（ＳＣ）、少なくとも１つのマルチ・ターン符号語（ＭＣ１、ＭＣ２）及び状態フラグ（Ｆ）を、後段の電子装置（２５０）に伝送するインターフェース・ユニット（２２０）
を備えていることを特徴とするマルチ・ターン回転伝送器。
【請求項４】
請求項１記載のマルチ・ターン回転伝送器において、該伝送器はさらに、
シングル・ターン符号語（ＳＣ）、第１のマルチ・ターン符号語（ＭＣ１）及び第２のマルチ・ターン符号語（ＭＣ２）を、さらに評価するために後段の電子装置（３５０）に伝送可能であるインターフェース・ユニット（３２０）
を備えていることを特徴とするマルチ・ターン回転伝送器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチ・ターン回転伝送器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
軸の角度位置を測定するための位置測定装置は多数の文献から既知である。このような位置測定装置は、回転伝送器と呼ばれる。さらに、位置測定装置が軸の角度位置のほかに経過回転数も測定可能なように設計されている場合、これはマルチ・ターン回転伝送器と呼ばれる。
マルチ・ターン・ユニット即ち軸の経過回転数を特定するためのユニットの設計に対して、基本的に２つの方法が既知であり、その一つは変速機ベースのマルチ・ターン・ユニットであり、他方はカウンタ・ベースのマルチ・ターン・ユニットである。
【０００３】
変速機ベースのマルチ・ターン・ユニットにおいては、入力軸は１つ又は複数の変速段を駆動し、これらの変速段は入力回転速度を減速する。１６：１の減速比を有する変速段においては、例えば、変速段の出力軸は入力軸の１６回転ごとに１回回転する。出力軸は同様にコード支持体を駆動し、このコード支持体の角度位置は入力軸の回転数の推定を可能にする。
変速機ベースのマルチ・ターン回転伝送器に対する例がドイツ特許第２８１７１７２号に記載されている。この場合、マルチ・ターン回転伝送器は、第１の角度ステップ・コード・ディスク及び複数の後置角度ステップ・コード・ディスクを有する多段角度ステップ伝送器である。
【０００４】
欧州特許公開第１４５７７６２号は、物体の位置、ストローク又は回転角の測定装置を記載している。これは相互に連続する３つのコード・ディスクの形の３つの尺度本体を含み、これらのコード・ディスクは、差動歯車装置を介して結合されている。コード・ディスクの走査は、全てのコード・ディスクのコード・トラックを半径方向にカバーする走査ユニットによって行われる。
【０００５】
カウンタ・ベースのマルチ・ターン・ユニットは、軸の回転数を、軸によって直接駆動され、したがって測定されるべき軸と同じ回転数を経過するコード支持体の回転をカウントすることにより決定する。コード支持体上にコードが配置され、コードは走査ユニットによって走査される。走査ユニットにより得られた位置信号から、カウント電子装置内において、カウンタのためのカウント信号が発生され、カウンタは、コード支持体したがって軸の完全な回転数を回転方向の関数としてカウントする。主電源が遮断された場合、又は例えばマルチ・ターン回転伝送器がその中で作動される機械が遮断された場合、カウンタのカウンタ状態を記憶し、そしてカウント機能を保持するために、カウンタ・ベースのマルチ・ターン・ユニットは通常バッテリを備えている。バッテリは、主電源が遮断したときに、少なくとも回転伝送器のマルチ・ターン・ユニットへのエネルギー供給を行う。
【０００６】
欧州特許第１４６２７７１号は、例えばカウンタ・ベースのマルチ・ターン・ユニットを有するマルチ・ターン回転伝送器を記載している。
マルチ・ターン・ユニットの機能は、正常運転において、即ちマルチ・ターン・ユニットのほかに軸の１回転内の角度位置を測定するためのシングル・ターン・ユニットもまた作動しているとき、シングル・ターン・ユニットにより検査可能である（マルチ・ターン・ユニットにより測定される回転数は、シングル・ターン・ユニットが完全な１回転を特定したとき、強制的に変化するはずである）が、その一方で、主電源が遮断されたときには、マルチ・ターン・ユニットの停止は発見されないままである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ドイツ特許第２８１７１７２号
【特許文献２】欧州特許公開第１４５７７６２号
【特許文献３】欧州特許第１４６２７７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記した従来例の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、機能が向上された確実なマルチ・ターン回転伝送器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的は、請求項１に記載のマルチ・ターン回転伝送器により解決され、また、有利な実施形態が、請求項１の従属請求項から得られる。本発明により、シングル・ターン・ユニット、第１のマルチ・ターン・ユニット及び第２のマルチ・ターン・ユニットを備えたマルチ・ターン回転伝送器が提案される。シングル・ターン・ユニットは、シングル・ターン位置信号を発生するためにシングル・ターン走査装置によって走査可能なコード支持体と、シングル・ターン位置信号を、入力軸の１回転内の絶対位置を与えるシングル・ターン符号語へ処理するためのシングル・ターン評価ユニットと、を含む。第１のマルチ・ターン・ユニットは、第１のマルチ・ターン位置信号を発生するために第１のマルチ・ターン走査装置によって走査可能な少なくとも１つの第１のマルチ・ターン・コード支持体と、第１のマルチ・ターン位置信号を、入力軸の経過回転数を与える第１のマルチ・ターン符号語へ処理するための第１のマルチ・ターン評価ユニットと、を含む。第２のマルチ・ターン・ユニットは、第２のマルチ・ターン位置信号を発生するために第２のマルチ・ターン走査装置によって走査可能な少なくとも１つの第２のマルチ・ターン・コード支持体と、第２のマルチ・ターン位置信号を、同様に入力軸の経過回転数を与える第２のマルチ・ターン符号語へ処理するための第２のマルチ・ターン評価ユニットと、を含む。
相互に独立に発生された２つのマルチ・ターン符号語により、マルチ・ターン・ユニットの機能が特定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるマルチ・ターン回転伝送器の第１の実施例を示す図である。
【図２】図１の実施例に具備される第１のマルチ・ターン評価ユニットの原理図を示すずである。
【図３】マルチ・ターン符号語を評価するための第１の回路例を示す図である。
【図４】マルチ・ターン符号語を評価するための第２の回路例を示す図である。
【図５】本発明によるマルチ・ターン回転伝送器の他の実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明による第１のマルチ・ターン回転伝送器の基本的構成を示している。マルチ・ターン回転伝送器は、シングル・ターン・ユニット１０、第１のマルチ・ターン・ユニット２０及び第２のマルチ・ターン・ユニット３０から構成されている。
シングル・ターン・ユニット１０はコード・ディスク１１を備えており、該コード・ディスク１１は測定されるべき入力軸Ｗと直結されている。コード・ディスク１１は、入力軸Ｗの１回転を多数の区別可能な扇形領域に分割するために、光電気的に、磁気的に、容量的に又は誘導的に走査可能なコーディング１２を担持している。このコーディング１２は一般にマルチ・トラック・コード（例えばグレイ・コード）であるが、これらはシングルトラック連鎖コードいわゆる「擬似ランダム・コード」（ＰＲＣ）により形成されてもよい。コーディング１２は、シングル・ターン位置信号ＳＰを形成するために走査装置１３によって走査される。シングル・ターン位置信号ＳＰはシングル・ターン評価ユニット１４に供給され、シングル・ターン評価ユニット１４は２桁以上のシングル・ターン符号語ＳＣを形成し且つシングル・ターン符号語ＳＣをその出力端に出力する。シングル・ターン符号語ＳＣは、１回転内の入力軸Ｗの絶対位置を与える。
【００１２】
入力軸Ｗの回転数を測定するためにマルチ・ターン・ユニット２０、３０が設けられている。
第１のマルチ・ターン・ユニット２０は、カウンタ・ベースのマルチ・ターン・ユニットである。第１のマルチ・ターン・ユニット２０は、第１のマルチ・ターン・コード支持体２１を備え、第１のマルチ・ターン・コード支持体２１は同様に入力軸Ｗと共に回転するように結合されている。第１のマルチ・ターン・コード支持体２１は、ただ１つの磁気双極子即ちＮ極及びＳ極を有している。これら極は第１のマルチ・ターン走査装置２３によって走査される。第１のマルチ・ターン走査装置２３は、磁界感度をもつ複数のセンサ要素を有し、センサ要素により第１のマルチ・ターン位置信号ＭＰ１が発生され、第１のマルチ・ターン位置信号ＭＰ１から第１のマルチ・ターン評価ユニット２４内において第１のマルチ・ターン符号語ＭＣ１が形成され、第１のマルチ・ターン符号語ＭＣ１は第１のマルチ・ターン・コード支持体２１の絶対位置を与える。センサ要素は例えばホール（Ｈａｌｌ）センサ、ＭＲセンサ又はＧＭＲセンサである。好適には、センサ要素及び第１のマルチ・ターン評価ユニット２４は、共に半導体基板上に集積されている。
【００１３】
図２は第１のマルチ・ターン評価ユニット２４の原理を示す回路図である。第１のマルチ・ターン位置信号ＭＰ１は２つの信号を含み、これら２つの信号は、ほぼ正弦波形であり、入力軸Ｗの１回転が正弦波振動の完全な１周期に対応する。通常、これらの両方の信号は相互に約９０°の位相シフトを有し、これにより、入力軸Ｗの回転方向を決定することが可能である。マルチ・ターン評価ユニット２４内において、第１のマルチ・ターン位置信号ＭＰ１は最初に信号形成ユニット１００に供給され、信号形成ユニット１００は正弦波形の入力信号から方形のディジタル・カウント信号を形成し、ディジタル・カウント信号は一方で方向判別器１０１に、他方でカウンタ・ユニット１０２に供給される。方向判別器１０１は２つのカウント信号の時間的順序から回転方向を特定し、これを方向信号ＵＰ／ＤＯＷＮとしてカウンタ・ユニット１０２に伝送する。一方で、カウンタ・ユニット１０２は、方向の関数として入力軸Ｗの回転をカウントするために、カウント信号の上昇エッジ又は下降エッジと方向信号ＵＰ／ＤＯＷＮとを利用する。
【００１４】
第１のマルチ・ターン評価ユニット２４はバッテリ１０３を備えている。バッテリ１０３は、主電源が遮断されたとき（例えばマルチ・ターン回転伝送器がその中で作動される機械が遮断されたとき）、カウント過程に対して必要な全ての構成要素に、場合により第１のマルチ・ターン走査装置２３にも電力を供給する。これにより、電源遮断状態においてもまた、場合により行われる入力軸Ｗの回転がカウントされ、したがって、投入後に第１のマルチ・ターン符号語ＭＣ１は入力軸Ｗの正しい経過回転数を利用可能であることを保証することができる。
【００１５】
ここで、カウンタ・ベースのマルチ・ターン・ユニットの種々の変更態様、特に電源遮断状態において電流を節約するためにパルス作動される変更態様、及び、カウント過程のために必要なエネルギーを、例えばパルス・ワイヤ・センサ（ヴィーガント（Ｗｉｅｇａｎｄ）ワイヤとしても知られる）を用いて、入力軸Ｗの１回転の間の磁界変動から取得し且つカウント過程の間のカウンタ状態を不揮発性メモリ内に記憶するので、バッテリを必要としない変更態様が存在することを指摘しておく。
【００１６】
第２のマルチ・ターン・ユニット３０は、例えば２つの変速段３２．１、３２．２で示されている変速機ベースのマルチ・ターン・ユニットである。必要な変速段の数は特定されるべき入力軸Ｗの回転数並びに１つの変速段で特定可能な回転数の関数である。入力軸Ｗの数回転のみが測定されるべき場合、場合により１又は２の変速段で十分である。これに対して、工作機械の送りねじの回転を特定するためには３つ以上の変速段が要求される場合がある。
【００１７】
第１の変速段３２．１は入力軸Ｗと直結されている。第１の変速段３２．１は１６倍の減速を有し、その出力軸は第２の変速段３２．２と結合されている。第２の変速段３２．２は同様に１６倍の減速を実行する。変速段３２．１、３２．２はそれぞれ第２のマルチ・ターン・コード支持体３１．１、３１．２を駆動し、第２のマルチ・ターン・コード支持体３１．１、３１．２は第２のマルチ・ターン位置信号ＭＰ２．１、ＭＰ２．２を発生するために第２のマルチ・ターン走査装置３３．１、３３．２によって走査される。入力軸Ｗがカウント可能な回転のいずれにいま存在するかという情報は、第２のマルチ・ターン・コード支持体３１．１、３１．２の角度位置内にコーディングされている。第２のマルチ・ターン・コード支持体３１．１、３１．２は、上記の第１のマルチ・ターン・コード支持体２１と同様に、磁気双極子のみから形成される。したがって、第２のマルチ・ターン・コード支持体３１．１、３１．２の走査は、第１のマルチ・ターン・コード支持体２１の走査と同様に行われる。しかしながら、第１のマルチ・ターン・ユニット２０のマルチ・ターン位置信号ＭＰ１とは異なり、第２のマルチ・ターン位置信号ＭＰ２．１、ＭＰ２．２は、第２のマルチ・ターン評価ユニット３４において補間され、即ちマルチ・ターン位置信号ＭＰ２．１、ＭＰ２．２の瞬間値に、それぞれのマルチ・ターン・コード支持体３１．１、３１．２の角度位置を与える絶対値が割り当てられる。瞬間値の解像度は少なくとも付属の変速段の減速比に対応する。最後に、第２のマルチ・ターン評価ユニット３４は、決定された第２のマルチ・ターン位置信号ＭＰ２．１、ＭＰ２．２の絶対値を、第２のマルチ・ターン符号語ＭＣ２へ処理する。
【００１８】
本発明に対して、ここに記載の多段減速機を備えた態様のほかに、冒頭記載の欧州特許公開第１４５７７６２号が提案するように、差動歯車装置に基づく変速機ベースのマルチ・ターン・ユニットもまた適用可能である。
設けられた２つのマルチ・ターン・ユニット２０、３０により、マルチ・ターン回転伝送器内において、相互に独立に生成された２つのマルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２が利用可能である。これらの２つのマルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２を比較することにより、両方のマルチ・ターン・ユニット２０、３０が機能しているかどうかを特定することが可能である。これは、特に、マルチ・ターン回転伝送器（又は、マルチ・ターン回転伝送器がその中で作動される機械）が、遮断過程後に再び投入されたときにも適用される。
【００１９】
図３及び４はマルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２の以後の処理ないしは評価のための好ましい実施例を示す。
図３は、シングル・ターン・ユニット１０、第１のマルチ・ターン・ユニット２０及び第２のマルチ・ターン・ユニット３０のほかに、さらに比較器ユニット２１０を含むマルチ・ターン回転伝送器２００を示し、比較器ユニット２１０にマルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２が供給されている。比較器ユニット２１０は、マルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２の値の比較により偏差を特定し且つ比較結果の関数として状態フラグＦを出力する。シングル・ターン符号語ＳＣ、マルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２の少なくとも１つ（図示の例においては第１のマルチ・ターン符号語ＭＣ１）及び状態フラグＦがインターフェース・ユニット２２０に供給され、インターフェース・ユニット２２０により、値がデータ伝送チャネル２３０を介して後段の電子装置２５０内の他のインターフェース・ユニット２４０に伝送可能である。電子装置２５０は状態フラグＦを評価し、エラーの場合、例えば機械の正常停止のような適切な手段を開始することが可能である。
【００２０】
データ伝送チャネル２３０は、双方向直列インターフェース結合として設計されていることが有利であり、命令特に位置データ要求命令を介して、後段の電子装置２５０からマルチ・ターン回転伝送器２００の方向に、及びその反対方向に、応答データ、特にシングル・ターン符号語ＳＣ、マルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２及び状態フラグＦを伝送可能である。伝送は直列データ・ストリームにより行われる。最も簡単な場合には、１ビットのみからなる状態フラグＦであり、該状態フラグＦの伝送は、従来技術から既知のマルチ・ターン回転伝送器に比較して、１ビットに対する伝送時間だけ遅延されるにすぎないので、特に有利である。
【００２１】
これに対して、図４は、シングル・ターン・ユニット１０、第１のマルチ・ターン・ユニット２０及び第２のマルチ・ターン・ユニット３０の他に、さらにインターフェース・ユニット３２０のみを含むマルチ・ターン回転伝送器３００を示し、インターフェース・ユニット３２０に、シングル・ターン符号語ＳＣ及びマルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２が供給されている。全ての符号語ＳＣ、ＭＣ１、ＭＣ２は、データ伝送チャネル３３０を介して後段の電子装置３５０内の他のインターフェース・ユニット３４０に伝送可能である。後段の電子装置３５０の制御ユニット３６０に比較器ユニット３７０が配置され、該比較器ユニット３７０に、データ伝送チャネル３３０を介してインターフェース・ユニット３４０に到達したマルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２が供給されている。比較器ユニット３７０は、図３の比較器ユニット２１０と同様にマルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２の比較を実行し、状態フラグＦを発生する。状態フラグＦは、制御ユニット３６０内において考慮される。
【００２２】
好ましい実施例においては、マルチ・ターン回転伝送器３００内において相互に完全に独立に発生された２つのマルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２が後段の電子装置３５０に伝送可能であるので、マルチ・ターン・ユニット２０、３０内のエラーのみならず、マルチ・ターン回転伝送器３００からデータ伝送チャネル３３０を介して電子装置３５０へのデータ伝送におけるエラーもまた特定可能である。データ伝送チャネル３３０は、この例においてもまた、双方向直列インターフェース結合として形成されていることが好適である。
【００２３】
入力軸Ｗの完全な１回転の特定とマルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２の変化との間に直接関係が存在するので、その時点の作動におけるマルチ・ターン・ユニット２０、３０の正しい機能は、シングル・ターン符号語ＳＣによっても特定可能である。言い換えると、シングル・ターン符号語ＳＣにより軸Ｗの１回転の完了が検出されたとき、マルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２は必ず特定のステップ幅だけ変化するはずである。したがって、例えば図４の例を参照して、１回実行されたマルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２の比較後に、状態フラグＦは、シングル・ターン符号語ＳＣと、マルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２の少なくとも１つとの比較によってもまた得ることが可能である。これは、適切な時点においてのみ、例えば機械ないしはマルチ・ターン回転伝送器の投入後においてのみ、マルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２が等しいことを検査しこの検査後にさらにマルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２の１つのみをデータ伝送チャネル３３０を介して後段の電子装置に伝送し、その時点の作動において利用されたマルチ・ターン・ユニット２０、３０の機能をシングル・ターン符号語ＳＣによって検査することで十分であることを意味する。このようにして、伝送されるべきデータ量を低減可能である。
【００２４】
図５は、本発明による第２のマルチ・ターン回転伝送器の原理的な構成を示している。これは、同様に、シングル・ターン・ユニット１０、第１のマルチ・ターン・ユニット４０及び第２のマルチ・ターン・ユニット３０から構成されている。シングル・ターン・ユニット１０及び第２のマルチ・ターン・ユニット３０は、図１に関して記載されたユニットに対応しているので、再度説明は行わない。
【００２５】
これに対して、第１のマルチ・ターン・ユニット４０は、シングル・ターン走査装置１３によるコード支持体１１上のコード１２の走査から得られたシングル・ターン位置信号ＳＰが第１のマルチ・ターン符号語ＭＣ１の生成のためにも使用可能であるということを利用している。したがって、シングル・ターン位置信号ＳＰは、少なくとも一部、第１のマルチ・ターン位置信号ＭＰ１として第１のマルチ・ターン処理ユニット４４に供給され、第１のマルチ・ターン処理ユニット４４は、第１のマルチ・ターン符号語ＭＣ１を生成するためにカウント信号を発生してカウントする。したがって、第１のマルチ・ターン・ユニット４０は、カウンタ・ベースのマルチ・ターン・ユニットである。
【００２６】
コード１２を有するコード支持体１１並びにシングル・ターン走査装置１３は、この実施例においては第１のマルチ・ターン・ユニット４０に付属されている。
この変更態様は、コード１２が、入力軸Ｗの回転に対応する１周期を有する走査信号を発生するように設計されているとき、特に有利に使用可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  シングル・ターン・ユニット
１１  コード支持体（コード・ディスク）
１２  コーディング（コード）
１３  シングル・ターン走査装置（図１、図５）、第１のマルチ・ターン走査装置（図５）
１４  シングル・ターン評価ユニット
２０、４０  第１のマルチ・ターン・ユニット
２１  第１のマルチ・ターン・コード支持体
２３  第１のマルチ・ターン走査装置
２４  第１のマルチ・ターン評価ユニット
３０  第２のマルチ・ターン・ユニット
３１．１、３１．２  第２のマルチ・ターン・コード支持体
３２．１、３２．２  変速段
３３．１、３３．２  第２のマルチ・ターン走査装置
３４  第２のマルチ・ターン評価ユニット
４４  第１のマルチ・ターン処理ユニット
１００  信号形成ユニット
１０１  方向判別器
１０２  カウンタ・ユニット
１０３  バッテリ
２００、３００  マルチ・ターン回転伝送器
２１０、３７０  比較器ユニット
２２０、２４０、３２０、３４０  インターフェース・ユニット
２３０、３３０  データ伝送チャネル
２５０、３５０  電子装置
３６０  制御ユニット
Ｆ  状態フラグ
ＭＣ１  第１のマルチ・ターン符号語
ＭＣ２  第２のマルチ・ターン符号語
ＭＰ１  第１のマルチ・ターン位置信号
ＭＰ２．１、ＭＰ２．２  第２のマルチ・ターン位置信号
ＳＣ  シングル・ターン符号語
ＳＰ  シングル・ターン位置信号
ＵＰ／ＤＯＷＮ  方向信号
Ｗ  入力軸
【図１】
0005497588.tif 000002
【図２】
0005497588.tif 000003
【図３】
0005497588.tif 000004
【図４】
0005497588.tif 000005
【図５】
0005497588.tif 000006