(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転Ｘ線Ｃアーム検査装置による関心対象のデータ取得プロセスを計画する走査計画システムであって、走査パラメータセット及び事前に取得された基準データセットに基づいて、再構成されるべき全視野及び前記全視野内で所与の画像品質を与える視野範囲を予測し、ユーザへの表示のために前記全視野及び前記視野範囲の情報を出力する制御ユニットを有し、前記走査計画システムが更に前記基準データセットに基づいて動き補償を実施するように適応される、走査計画システム。
【請求項２】
前記基準データセットが、３次元の基準データセットであり、
前記関心対象が、関心のある解剖学的構造であり、
前記基準データセットが、コンピュータトモグラフィデータ、磁気共鳴データ、超音波データ、３次元Ｘ線データ、Ｘ線データ、及びＸ線減衰についてコンピュータトモグラフィ特有の情報を伴うイメージングされるべき関心のある解剖学的構造のモデル、のうち少なくとも１つを含む、請求項１に記載の走査計画システム。
【請求項３】
前記走査パラメータセットが、３次元の走査パラメータセットである、請求項１に記載の走査計画システム。
【請求項４】
前記制御ユニットは更に、関心のある解剖学的構造に対応する取得ジオメトリ及び取得設定を決定するように適応される、請求項１に記載の走査計画システム。
【請求項５】
ユーザからの入力を受け取るように適応される入力ユニットを更に有し、前記入力は、前記関心のある解剖学的構造を規定する、請求項４に記載の走査計画システム。
【請求項６】
前記制御ユニットは更に、
計算されたデータ値を与えるために、前記基準データセットに示される前記関心のある解剖学的構造に基づいて、最適なスタンド位置及び最小の要求される検出器フォーマットを計算し、
最適化されたデータ値を与えるために、前記事前に取得された基準データセットに関して、要求される線量及び検出器モードを最適化し、
前記計算されたデータ値及び前記最適化されたデータ値を出力し、
ユーザ入力として、適応されたデータ値を受け取り、
スタンドを最適スタンド位置に自動的に移動させ、前記検出器モード及び前記要求される線量のレベルを変更することによって、前記走査計画システムを再構築し、
前記最適化されたデータ値、前記計算されたデータ値及び前記適応されたデータ値のうちの少なくとも１つに基づいて、走査をトリガする、
ように適応される、請求項４に記載の走査計画システム。
【請求項７】
関心対象の検査のための回転Ｘ線Ｃアーム検査装置であって、
前記検査装置による前記関心対象のデータ取得プロセスを計画する走査計画システムを有し、
前記走査計画システムは、走査パラメータセット及び事前に取得された基準データセットに基づいて、再構成されるべき全視野及び前記全視野内で所与の画像品質を与える視野範囲を予測し、ユーザへの表示のために前記全視野及び前記視野範囲の情報を出力する制御ユニットを有し、
前記走査計画システムが更に前記基準データセットに基づいて動き補償を実施するように適応される、検査装置。
【請求項８】
材料テスト装置及び医療アプリケーション装置を含むグループの１つとして構成される、請求項７に記載の検査装置。
【請求項９】
回転Ｘ線Ｃアーム検査装置による関心対象のデータ取得プロセスを計画する走査計画システムの作動方法であって、前記走査計画システムの制御ユニットが、走査パラメータセット及び事前に取得された基準データセットに基づいて、再構成されるべき全視野及び前記全視野内で所与の画像品質を与える視野範囲を予測し、ユーザへの表示のために前記全視野及び前記視野範囲の情報を出力するステップを含み、前記ステップが更に、前記制御ユニットが前記基準データセットに基づいて動き補償を実施することを含む、方法。
【請求項１０】
前記制御ユニットが、
計算されたデータ値を与えるために、前記基準データセットに示される関心のある解剖学的構造に基づいて、最適なスタンド位置及び最小の要求される検出器フォーマットを計算するステップと、
最適化されたデータ値を与えるために、前記事前に取得された基準データセットに関して、要求される線量及び検出器モードを最適化するステップと、
前記計算されたデータ値及び前記最適化されたデータ値を出力するステップと、
ユーザによって入力される適応されたデータ値を受け取るステップと、
自動的にテーブルを最適位置に移動させ、前記検出器モード及び前記要求される線量のレベルを変更することによって、前記走査計画システムを再構築するステップと、
を更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
回転Ｘ線Ｃアーム検査装置による関心対象のデータ取得プロセスを計画する画像処理装置であって、
関心対象のデータセットを記憶するメモリと、
走査パラメータセット及び事前に取得された基準データセットに基づいて、再構成されるべき全視野及び前記全視野内で所与の画像品質を与える視野範囲を予測し、ユーザへの表示のために前記全視野及び前記視野範囲の情報を出力する制御ユニットと、
を有し、前記画像処理装置が更に前記基準データセットに基づいて動き補償を実施するように適応される、装置。
【請求項１２】
回転Ｘ線Ｃアーム検査装置による関心対象のデータ取得プロセスを計画するコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータプログラムは、プロセッサによって実行されるとき、走査パラメータセット及び事前に取得された基準データセットに基づいて、再構成されるべき全視野及び前記全視野内で所与の画像品質を与える視野範囲を予測し、ユーザへの表示のために前記全視野及び前記視野範囲の情報を出力するステップを前記プロセッサに実行させ、前記ステップが更に前記基準データセットに基づいて動き補償を実施することを含む、コンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
回転Ｘ線Ｃアーム検査装置による関心対象のデータ取得プロセスを計画するプログラム要素であって、プロセッサによって実行されるとき、走査パラメータセット及び事前に取得された基準データセットに基づいて、再構成されるべき全視野及び前記全視野内で所与の画像品質を与える視野範囲を予測し、ユーザへの表示のために前記全視野及び前記視野範囲の情報を出力するステップを前記プロセッサに実行させ、前記ステップが更に前記基準データセットに基づいて動き補償を実施することを含む、プログラム要素。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線イメージングの分野に関する。特に、本発明は、回転Ｘ線Ｃアーム検査装置による関心対象のデータ取得プロセスを計画する走査計画システム、回転Ｘ線Ｃアーム検査装置、データ取得プロセスを計画する方法、画像処理装置、コンピュータ可読媒体及びプログラム要素に関する。
【背景技術】
【０００２】
走査計画技法は、画像診断の分野において知られている。コンピュータトモグラフィ（ＣＴ）及び磁気共鳴イメージング（ＭＲ）において、画像診断イメージングの前に、いわゆるスカウト走査が実施される。スカウト走査は、固定の角度位置（横方向及び／又は前後ビュー）から一般に得られ、低い空間分解能を特徴とする。スカウト画像は、主に解剖学的調査を与え、ボディ構造を局所化し、のちの取得のためのスライス位置を準備するために使用される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
回転Ｘ線イメージングにおける走査計画（走査セットアップ）は、蛍光透視制御下において手動で実施されなければならない。相容れない臨床及び技術的な要求が多くの場合考慮されなければならないので、このプロセスは、時間のかかることでありえ、エラーを被りやすい可能性がある。
【０００４】
改善された３次元走査セットアップを有することが望ましい。
【０００５】
本発明の以下に記述される例示的実施例は、更に、回転Ｘ線Ｃアーム検査装置による関心対象のデータ取得プロセスを計画する方法、コンピュータ可読媒体、画像処理装置、検査装置及びプログラム要素に当てはまる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的実施例によれば、回転Ｘ線Ｃアーム検査装置による関心対象のデータ取得プロセスを計画する走査計画システムが提供される。走査計画システムは、走査パラメータセット及び事前に取得された基準データセットの少なくとも一方に基づいて、再構成される視野及び視野の画像品質を予測する制御ユニットを有する。
【０００７】
これは、カテラボの３次元イメージングを簡略化することができ、前もって走査品質の予測を提供することができる。従って、本発明のこの例示的実施例によれば、走査の品質は、もはやユーザの専門技術に依存しなくてよい。
【０００８】
本発明の他の例示的実施例によれば、基準データセットは、３次元基準データセットであり、関心対象は、関心のある解剖学的構造であり、基準データセットは、コンピュータトモグラフィデータ、磁気共鳴データ、超音波データ、３次元Ｘ線データ、Ｘ線データ、又は減衰についてのコンピュータトモグラフィ特有の情報を伴うイメージングされるべき関心のある解剖学的構造のモデル、のうちの少なくとも１つである。
【０００９】
従って、走査計画システムは、再構成されるべき視野及び視野における画像品質を予測するために、回転Ｘ線Ｃアーム検査装置とは別のシステムから取得されたデータを使用するように適応されることもできる。
【００１０】
本発明の他の例示的実施例によれば、走査パラメータセットは、３次元の走査パラメータセットである。しかしながら、走査データセットは、例えば２次元又は４次元（時間情報を含む）のような他の次元を有してもよい点に留意すべきである。
【００１１】
更に、制御ユニットは、関心のある解剖学的構造に対応する最適な取得ジオメトリを決定するようにも適応されることができる。
【００１２】
例えば、関心のある解剖学的構造は、本発明の他の例示的実施例により、ユーザによって規定されることができる。この目的のために、走査計画システムは、関心のある解剖学的構造を規定するユーザからの入力を受け取るように適応された入力ユニットを有することができる。
【００１３】
この規定される関心のある解剖学的構造は、走査パラメータセットの一部でありえ、制御ユニットは、かかる走査パラメータセットの一部に基づいて、再構成されるべき視野及び視野における画像品質を予測する。
【００１４】
走査計画システムは、ユーザ規定の関心のある解剖学的構造に関して最適な取得ジオメトリを計算する走査制御ユニットとして適応されることができる。
【００１５】
本発明の他の例示的実施例によれば、制御ユニットは更に、計算されたデータ値を与えるために、基準データセットに示される関心ある解剖学的構造に基づいて、最適なテーブル位置（又は例えば線源−画像距離、線源−対象距離、Ｃアーム軌道、患者位置を含む最適なスタンドジオメトリ）及び最適な検出器フォーマットを計算し、最適化されたデータ値を与えるために、事前に取得された基準データセットに関して要求される線量及び検出器モードを最適化し、計算されたデータ値及び最適化されたデータ値を出力し、ユーザ入力として、適応されたデータ値を受け取り、取得ジオメトリを最適設定に自動的に変更し、検出器モード及び要求される線量レベルを変更することによって、走査計画システムを再構築し、最適化されたデータ値、計算されたデータ値及び適応されたデータ値のうちの少なくとも１つに基づいて、走査をトリガするように適応される。
【００１６】
従って、本発明のこの例示的実施例によれば、取得設定が、最も好ましく、スタンドが、最適な且つ簡単なやり方で位置付けられるように、新しい走査セットアップが提案され、ユーザがガイドされる。更に、衝突及び不一致についてチェックが実施される。
【００１７】
本発明の他の例示的実施例によれば、走査計画システムは、基準データセットに基づいて動き補償を実施するように適応される。これは、走査計画をよりロバストにすることができる。
【００１８】
本発明の他の例示的実施例によれば、関心対象の検査のための回転Ｘ線Ｃアーム検査装置であって、検査装置は、検査装置による関心対象のデータ取得プロセスを計画する走査計画システムを有し、走査計画システムは、走査パラメータセット及び事前に取得された基準データセットの少なくとも一方に基づいて、再構成されるべき視野及び視野における画像品質を予測する制御ユニットを有する、検査装置が提供される。
【００１９】
更に、検査装置は、材料テスト装置及び医療アプリケーション装置を含むグループのうちの１つとして構築されることができる。
【００２０】
本発明の適用分野は、医用イメージング又は材料テストでありうる。
【００２１】
本発明の他の例示的実施例によれば、回転Ｘ線Ｃアーム検査装置による関心対象のデータ取得プロセスを計画する方法であって、走査パラメータセット及び事前に取得された基準データセットの少なくとも一方のものに基づいて、再構成されるべき視野及び視野における画像品質を予測するステップを含む方法が提供される。
【００２２】
更に、方法は、計算されたデータ値を与えるために、基準データセットに示される関心のある解剖学的構造に基づいて、最適スタンド位置及び最適検出器フォーマットを計算するステップと、最適化されたデータ値を与えるために、事前に取得された基準データセットに関して要求された線量及び検出器モードを最適化するステップと、計算されたデータ値及び最適化されたデータ値を出力するステップと、ユーザによって入力される適応されたデータ値を受け取るステップと、自動的にスタンドジオメトリを最適位置に変更し、検出器モード及び要求される線量レベルを変更することによって、走査計画システムを再構築するステップと、最適化されたデータ値、計算されたデータ値及び適応されたデータ値のうちの少なくとも１つに基づいて、走査をトリガするステップと、を含むことができる。
【００２３】
これは、回転Ｘ線イメージング装置による走査を計画し、それにより位置決め努力及び総Ｘ線量を低減する自動化された方法を提供することができる。
【００２４】
本発明の他の例示的実施例によれば、回転Ｘ線Ｃアーム検査装置による関心対象のデータ取得プロセスを計画する画像処理装置であって、関心対象のデータセットを記憶するメモリと、上述の方法ステップを実施するように適応される制御ユニットと、を有する、画像処理装置が提供される。
【００２５】
本発明の他の例示的実施例によれば、回転Ｘ線Ｃアーム検査装置による関心対象のデータ取得プロセスを計画するコンピュータプログラムが記憶されるコンピュータ可読媒体であって、コンピュータプログラムは、プロセッサによって実行されるとき、プロセッサに上述の方法ステップを実行させるコンピュータ可読媒体が、提供されることができる。
【００２６】
本発明の他の例示的実施例によれば、プロセッサによって実行されるとき、プロセッサに上述の方法ステップを実行させる、関心対象の検査のプログラム要素が提供されることができる。
【００２７】
計画プロセスは、コンピュータプログラムとして、すなわちソフトウェアによって実施されることができ、又は１若しくは複数の特別な電子最適化回路を使用して、すなわちハードウェアにおいて実施されることができ、又は方法は、ハイブリッドの形で、すなわちソフトウェアコンポーネント及びハードウェアコンポーネントによって、具体化されることができる。
【００２８】
本発明の例示的実施例によるプログラム要素は、好適には、データプロセッサの作業メモリにロードされる。データプロセッサは、本発明の方法の例示的実施例を実施するように装備されることができる。コンピュータプログラムは、例えば、Ｃ＋＋のような任意の適切なプログラミング言語で書かれることができ、ＣＤ―ＲＯＭのようなコンピュータ可読媒体に記憶されることができる。更に、コンピュータプログラムは、ワールドワイドウェブのようなネットワークから入手可能でありえ、それは、画像処理ユニット若しくはプロセッサ、又は任意の適切なコンピュータにダウンロードされることができる。
【００２９】
実際の３次元走査パラメータセット及び他のモダリティから取得されたものでありうる事前に取得された画像又は情報に関して、再構成されるべき視野（ＦＯＶ）及び視野における画像品質を予測することができる走査計画システムが提供されることが、本発明の例示的実施例の要旨とみなされることができる。更に、走査計画システムは、ユーザにより規定される関心のある解剖学的構造に関して最適取得ジオメトリを計算するスタンド制御ユニットによって達成されることができる。
【００３０】
診断装置について知られている方法と比較して回転Ｘ線の走査計画に特有なことは、他のモダリティからのプレインターベンショナルデータの（可能な）使用、個々の（ボリュメトリック）データを実際の蛍光透視データと関連づける位置合わせ手段、及び実際の走査パラメータセットから結果として得られる期待される画像品質の標示（制限される視野は、制限される画像品質の１つの理由でありうる）、である。
【００３１】
本発明の１つの見地によれば、３次元Ｘ線走査計画システムは、既存の３次元機能を容易にすることができ、全Ｘ線量を低減することができ、更にほとんど付加の努力なしに現在のＣアームに基づくシステムに組み込まれることができない。
【００３２】
本発明のこれら及び他の見地は、以下に記述される実施例から明らかであり、それらを参照して解明される。
【００３３】
本発明は、以下、添付の図面を参照して単なる例示によって記述される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図面は概略的である。それぞれ異なる図面において、同様の又は同一の構成要素は、同一の参照番号を具える。
【００３５】
図１は、Ｘ線Ｃアーム検査装置に適応される本発明の例示的実施例の概略的な図面を示している。Ｘ線源１００及び大きい検知面積を有するフラット検出器１０１が、Ｃアーム１０２の端部に搭載される。Ｃアーム１０２は、カーブしたレール、すなわち「スリーブ」１０３によって保持される。Ｃアームは、スリーブ１０３において摺動することができ、これによりＣアームの軸を中心に「ロール運動」を実施する。スリーブ１０３は、回転ジョイントを介してＬアーム１０４に取り付けられ、このジョイントの軸を中心に「プロペラ運動」を実施することができる。Ｌアーム１０４は、他の回転ジョイントを介して天井に取り付けられ、このジョイントの軸を中心に回転を実施することができる。さまざまな回転運動は、サーボモータによって達成される。３つの回転運動の軸及びコーンビーム軸は、Ｘ線検査装置の「アイソセンタ」１０５である、単一の固定のポイントにおいて常に交わる。線源軌道に沿ってすべてのコーンビームによって投影されるアイソセンタ付近に、特定のボリュームがある。この「投影ボリューム」（ＶＯＰ）の形状及びサイズは、検出器の形状及びサイズ並びに線源軌道に依存する。図１において、ボール１１０は、ＶＯＰに収まる最大のアイソセントリックなボールを示す。対象の関心ボリューム（ＶＯＩ）がＶＯＰを満たすように、イメージングされるべきオブジェクト（例えば患者又は手荷物アイテム）が、テーブル１１１上に配置される。オブジェクトは、それが十分に小さい場合、完全にＶＯＰに収まり、そうでない場合は収まらない。従って、ＶＯＰは、ＶＯＩのサイズを制限する。
【００３６】
さまざまな回転運動が、制御ユニット１２０によって制御される。Ｃアーム角度、スリーブ角度及びＬアーム角度の各三つ組は、Ｘ線源の位置を規定する。時間とともにこれらの角度を変化させることによって、線源は、定められた線源軌道を運動するようにされることができる。Ｃアームの他端の検出器は、対応する運動をする。線源軌道は、アイソセントリックな球体の表面に制限される。
【００３７】
３ＤＸ線イメージングは人気を得ており、その臨床アプリケーション分野は、広がっている。ニューロアプリケーションについて、走査フィールドが、しばしば良好に規定される一方で、特に胸部又は腹部の３次元イメージングは、より複合的な解剖学的構造及び患者運動のため、より困難でありうる。
【００３８】
回転取得の前に、ユーザは、システムのアイソセンタに、関心のある解剖学的構造を手作業で配置しなければならない。このことにより、線源−画像及び線源−アイソセンタ距離は、較正努力を容易にするために、現在システムにおいては固定されている。しかしながら、テーブル位置は、時々集約的な蛍光透視制御下において、高さ及び横方向位置において変更されることができる。更に、Ｃアームは、患者及び医療機器との衝突が回避されることを確実にしながら、走査軌道の終了位置から開始位置まで移動されなければならない。しかしながら、開始及び終了位置はユーザにより規定されることができるが、プロトコル規定された位置だけを使用することが勧められる。これらのステップの間、後に続く再構成の視野に関心のある３次元解剖学的構造を含めるとともに、切頭を回避しながら走査されるボリュームについて最高の画像品質を確実にすることが重要である。同様に診断スキャン品質に影響を及ぼす他のパラメータが、考慮されなければならない。これらは、
−走査モード（ロール走査又はプロペラ走査）、
−フィルタのタイプ及び位置（ウェッジ、シャッタ、ボウタイフィルタ）、
−検出器フォーマット、検出器の向き（ランドスケープ又はポートレイト）及び検出器感度（取得のゲインモード及びダイナミックレンジ）（すなわち検出器モード）、
−線量要求（適用される全Ｘ線量に影響を及ぼす）、
−Ｘ線スペクトル、ｋＶ設定、
−Ｃａ注入パラメータ、
である。
【００３９】
臨床の実際において、低品質の再構成及び付加の回転取得を実施する必要を潜在的に生じさせる臨床及び技術的な要求を圧倒することは多くの場合困難である。特化した回転走査計画ソフトウェアは、位置決め努力及び総Ｘ線量を低減しながら、今日のＸ線システムの使いやすさを改善することができる。
【００４０】
本発明の１つの見地によれば、３Ｄ走査セットアップを改善するシステム及び方法が提供される。主要な特徴は、実際の３Ｄ走査パラメータセット及び（可能性として他のモダリティからの）事前に取得された画像／情報に関して、再構成されるべき視野及び視野の画像品質を予測することが可能なソフトウェアパッケージを含む。他の重要なフィーチャは、ユーザ規定される関心のある解剖学的構造に関して、最適な取得ジオメトリを計算するスタンド制御ユニットである。診断装置のための知られている方法と比較して回転Ｘ線の走査計画に特化したものは、
−他のモダリティからのプレインターベンショナルデータの（可能な）使用、
−個々のデータを実際の蛍光透視データと関連づける位置合わせ技法の使用、及び
−回転Ｘ線取得の制限された視野から結果として得られる画像品質の標示、
である。
【００４１】
図３は、本発明の例示的実施例による方法のフローチャートを示しており、方法は、以下のステップを含む。
【００４２】
ステップ１：３Ｄ基準データを読み込み、視覚化する（プレインターベンショナル又はインターベンショナルＣＴイメージング、磁気共鳴イメージング、超音波イメージング、３Ｄ回転Ｘ線イメージング、又はＸ線イメージング；更に可能性として、減衰についてのＣＴ特有の情報を伴う解剖学的構造のモデル）；利用可能なボリュームがない場合、処置側のビットプレーン又は疑似ビットプレーン蛍光透視を読み込み、視覚化する。
【００４３】
ステップ２：関心のある回転取得ジオメトリに基準データを適合させる。関心のある回転取得ジオメトリは、３つの異なるデータセット、すなわち、予め規定された走査パラメータセット、実際のスタンドジオメトリ、及び事前に選択されたデータセットの取得ジオメトリによって、表されることができる。それぞれ異なるイメージング座標系が、よく知られた位置合わせ方法を使用して、各々に対して適合される。位置合わせタスクをよりロバストにするために、蛍光透視画像が、基準データセットの取得ジオメトリに関して患者位置を更新するために取得されることができる。目立ったフィーチャ（例えばリブ、骨、椎骨）が、利用可能な画像から抽出され、位置合わせを洗練するために使用されてもよい。
【００４４】
そののち、ステップ３において、３Ｄ回転イメージングに関連する他のシステムパラメータが、走査パラメータセットを完成させ／更新するために、ユーザによって特定され又はシステムメモリから読み出される。このようなシステムパラメータは、走査モード（例えばプロペラ走査又はロール走査）、スタンドジオメトリ（例えば角度形成、テーブル位置）、Ｃアームの開始及び終了位置によって与えられる走査軌道、検出器フォーマット、検出器の向き（例えばランドスケープ又はポートレイト）及び検出器感度（例えば取得のゲインモード及びダイナミックレンジ）、線量要求及び電圧設定、並びにフィルタのタイプ及び位置（例えばウェッジ、シャッタ、ボウタイフィルタ）を含むことができる。ついで、ステップ４において、仮想Ｃアーム回転が、実際の走査セットアップに従って計算される。
【００４５】
ステップ５において、所与の走査セットアップの視野及びアイソセンタが、基準データセットにおいて及び／又は実際の蛍光透視画像に関して、視覚化され、（幾何学的な、患者特有の）切頭又はクリッピングのようなアーチファクトに非常に影響されうる領域が、強調表示される。
【００４６】
本発明の例示的実施例に従う肝臓２０４のこのような走査計画２００が、図２に示されている。基準画像に関して、走査セットアップの主なフィーチャが、強調表示される。参照数字２０１は、再構成可能な視野の輪郭を表す（シリンダ形状が、理想的な平行投影ジオメトリについてのみ有効でありうることに注意すべきである；コーンビームを使用して、シリンダは、「中国」帽子により両側をカバーされる）。シリンダ２０２は、最高の画像品質のボリュームの輪郭を描く。十字２０３は、走査のアイソセンタを示している。
【００４７】
ステップ６：走査計画において、ユーザがアイソセンタを移動させ、関心のある解剖学的構造を規定することを可能にする。計画を行うために利用可能なボリュームがない場合、ユーザが、（正面及び横方向の）蛍光透視画像上で関心領域を示すことが可能であるべきである。
【００４８】
ステップ７：取得設定が最も好ましく、スタンドが、最適且つ簡単な方向に置かれるように、新しい走査セットアップを提案し、ユーザをガイドする。衝突及び不一致についてチェックする。ステップ７は、以下を含むことができる：
基準データに示されるＶＯＩに基づいて、最適な取得ジオメトリ及び最小の要求される検出器フォーマットを計算し、事前に取得されたボリュームデータに関して、要求される線量及び検出器モード（ゲイン）を最適化し、ユーザに計算された値を提示し、ユーザがそれらを適応させることを可能にし、自動的にテーブルを最適位置に移動させ、ゲインモード及び要求される線量レベルを変更することによって、システムを再構築する、ことを含む。そののち、走査が実施される。
【００４９】
図４は、本発明による方法の例示的実施例を実行するために本発明によるデータ処理装置４００の例示的実施例を示している。図４に示されるデータ処理装置４００は、例えば患者又は手荷物アイテムのような関心対象を表す画像を記憶するためのメモリ４０２に接続される中央処理装置（ＣＰＵ）又は画像プロセッサ１２０を有する。データプロセッサ４０１は、複数の入出力ネットワーク又は回転Ｃアーム検査装置のような撮像装置に接続されることができる。データプロセッサ１２０は、データプロセッサ１２０において計算された又は適応された情報又は画像を表示するコンピュータモニタのような表示装置４０３にも接続されることができる。オペレータ又はユーザは、図４に示されないキーボード４０４及び／又は他の出力装置を介して、データプロセッサ１２０と対話することができる。
【００５０】
更に、バスシステム４０５を介して、画像処理及び制御プロセッサ１２０を、例えば関心対象の動きを監視する運動モニタに接続することも可能でありうる。例えば、患者の肺がイメージングされる場合、動きセンサは呼気センサでありうる。心臓がイメージングされる場合、動きセンサは心電図でありうる。こうして、患者は、回転取得中、息を止めることをもはや要求されないことが可能である。いかなるケースにおいても、このような動き検知／補償は、走査計画をよりロバストにすることができる。動きは、上述したように個々のセンサを介して検出されることができ、又は（４次元、すなわち時間情報を含む）基準データから抽出されることができることに注意すべきである。
【００５１】
本発明の適用分野は、３Ｄ取得プロトコルを利用する任意の種類のＸ線によりガイドされるインターベンションでありうる。本発明の１つの見地による新しい走査計画フィーチャは、既存の３Ｄ機能を補うことができ、低い付加の努力によって現在のＣアームに基づくシステムに組み込まれることができる。
【００５２】
「有する、含む」なる語は、他の構成要素又はステップを除外せず、不定冠詞は、複数性を除外しないことに注意すべきである。更に、それぞれ異なる実施例に関連して記述された構成要素は、組み合わせられることができる。
【００５３】
更に、請求項の参照符号は、請求項の範囲を制限するものとして解釈されるべきではないことに注意すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】Ｘ線Ｃアーム検査装置として適応される本発明の例示的実施例の概略図。
【図２】３次元の肝臓の走査計画、実際のアイソセンタの視覚化、全視野及び最高品質の視野を示す概略図。
【図３】本発明による例示の方法のフローチャート。
【図４】本発明による方法の例示的実施例を実行するための、本発明による画像処理装置の例示的実施例を示す図。
【図１】
0005497436.tif 000002
【図２】
0005497436.tif 000003
【図３】
0005497436.tif 000004
【図４】
0005497436.tif 000005