(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線に基づくＸ線画像を取得するＸ線画像撮影部に対して照射されたＸ線の照射領域が認識され、静止画撮影においてＸ線が照射された照射領域と動画撮影においてＸ線が照射された照射領域とに位置ずれが検出された場合、Ｘ線を照射するＸ線照射部によるＸ線の照射を停止することを特徴とするＸ線撮影装置のＸ線照射制御部。
【請求項２】
Ｘ線照射部から照射されたＸ線に基づくＸ線画像を取得するＸ線画像撮影部に対して照射されたＸ線の照射領域を認識する照射領域認識部と、
静止画撮影においてＸ線が照射された照射領域と動画撮影においてＸ線が照射された照射領域とに位置ずれが検出された場合、前記Ｘ線照射部によるＸ線の照射を停止するＸ線照射制御部と、
を備えることを特徴とするＸ線制御装置。
【請求項３】
可視光による視野領域の画像に対して、前記静止画撮影においてＸ線が照射された照射領域を登録する登録部を更に備えることを特徴とする請求項２に記載のＸ線制御装置。
【請求項４】
前記登録部により登録された照射領域と、前記動画撮影においてＸ線が照射された照射領域とを比較して、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線画像撮影部との相対的な位置ずれの有無を検出する位置ずれ検出部を更に備えることを特徴とする請求項３に記載のＸ線制御装置。
【請求項５】
前記位置ずれ検出部の位置ずれ量の算出結果に基づいて、前記位置ずれ量を補正するために、前記Ｘ線照射部またはＸ線を検出するＸ線検出部の位置決め操作を誘導するためのガイドを表示部に表示させる表示制御部を更に備えることを特徴とする請求項４に記載のＸ線制御装置。
【請求項６】
Ｘ線撮影装置の制御方法であって、
前記Ｘ線撮影装置の照射部が、Ｘ線を照射する工程と、
前記Ｘ線撮影装置の認識部が、前記Ｘ線の照射領域を認識する工程と、
前記Ｘ線撮影装置の検出部が、静止画撮影においてＸ線が照射された照射領域と動画撮影においてＸ線が照射された照射領域との位置ずれを検出する工程と、
前記位置ずれを検出した場合、前記Ｘ線撮影装置の制御部が、前記Ｘ線の照射を停止する工程と
を含むことを特徴とするＸ線撮影装置の制御方法。
【請求項７】
コンピュータに請求項６に記載のＸ線撮影装置の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等で使用されているＸ線撮影装置ではフイルムカセッテが用いられており、撮影済みフイルムカセッテが現像された後、シャーカステンと呼ばれる観察装置を用いた現像フィルムの読影作業が行なわれている。また、最近ではデジタル化が進みフィルムに現像することなく、直接画像データをモニタに表示し画像を観察することが行われている。これらの作業は検査目的で行われるものであり、腫瘍の有無や骨折の状況など体内の様子を観察するために行われている。
【０００３】
また、近年のＸ線撮影装置は、検査目的ではなく手術補助装置としても使用され始めている。例えば、心臓カテーテル手術などを行う際にはＸ線透視映像を観察しながら、体内に挿入したカテーテルを追跡して処置を行うといったことが一般的に行われるようになっている。この場合、穿刺するときのガイドとしてどの部分から穿刺を開始すべきかを把握できるようにＸ線撮影装置によって撮影を行い、ＴＶモニタに可視画像とＸ線画像を重ね合わせて表示することが有効であると考えられる。例えば、特許文献１には、Ｘ線透視画像と可視画像を重ね合わせてモニタに表示する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５４−１５８９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１による技術は、半導体ウェハを検査する目的であるため、Ｘ線管とＸ線検出部の相対的な位置関係が変わることを考慮していない。例えば、任意に配置可能なフイルムカセッテと呼ばれるＸ線センサー（Ｘ線検出部）を用いる回診装置に関してはＸ線管とＸ線センサーとの相対的な位置が変更された場合に、位置ずれを検出することができないという課題がある。
そのため、Ｘ線撮影装置は、位置ずれの発生をユーザに通知することができず、ユーザは、撮影結果の不具合により位置ずれの発生を認識し、再度、Ｘ線センサーとＸ線管との位置合わせを行わなければならないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を鑑み、被写体をＸ線撮影する動画の撮影中において、Ｘ線照射部とＸ線画像撮影部との相対的な位置ずれの有無を検出し、その検出結果に基づいて、Ｘ線照射を制御することが可能なＸ線撮影技術を提供することを目的とする。
【０００７】
上記の目的を達成する本発明にかかるＸ線制御装置は、Ｘ線照射部から照射されたＸ線に基づくＸ線画像を取得するＸ線画像撮影部に対して照射されたＸ線の照射領域を認識する照射領域認識部と、
静止画撮影においてＸ線が照射された照射領域と動画撮影においてＸ線が照射された照射領域とに位置ずれが検出された場合、前記Ｘ線照射部によるＸ線の照射を停止するＸ線照射制御部と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に拠れば、被写体をＸ線撮影する動画の撮影中において、Ｘ線照射部とＸ線画像撮影部との相対的な位置ずれの有無を検出し、その検出結果に基づいて、Ｘ線照射を制御することが可能になる。
【０００９】
あるいは、位置ずれの有無の検出結果に基づき、位置ずれが発生した場合には、Ｘ線照射を停止するように制御することで、過度なＸ線の照射や漏洩を防止することができる。
【００１０】
あるいは、Ｘ線照射部とＸ線画像撮影部との相対的な位置ずれを補正するために、ユーザの操作を誘導するためのガイド表示を表示させることで利便性の高いＸ線撮影装置を実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線撮影装置の外観を例示的に示す図である。
【図２】Ｘ線発生部の構成と、Ｘ線発生部に対するＴＶカメラの位置関係を概略的に説明する図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＸ線撮影装置に係る機能構成を示す図である。
【図４】第１実施形態にかかるＸ線撮影装置におけるＸ線撮影時の処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５Ａ】照射野の登録と位置ずれの検出を説明する図である。
【図５Ｂ】照射野の登録と位置ずれの検出を説明する図である。
【図６】第３実施形態にかかるＸ線撮影装置におけるＸ線撮影時の処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の外観を例示的に示す図である。Ｘ線撮影装置は、移動機構を備えた回診車１００により移動可能であり、Ｘ線発生部１０１、ＴＶカメラ１０２、Ｘ線センサー１０３、フットペダル１０４及び表示部１０５を備えている。回診車１００の筐体の内部には、Ｘ線撮影装置を制御するための制御装置が設けられている。制御装置は、Ｘ線センサー１０３により取得されたＸ線の画像信号、フットペダル１０４の操作入力等に基づいて、Ｘ線発生部１０１によるＸ線照射を制御することが可能である。
【００１４】
Ｘ線発生部１０１はＸ線管、Ｘ線絞りなどによって構成されるＸ線を発生するための機構を備えている。ＴＶカメラ１０２はＸ線発生部１０１の内部に設けられたハーフミラーを介してX線管と共役な位置に配置され、X線の照射される対象を撮像することが出来る。TVカメラ１０２とX線発生部１０１の詳細な説明は後述する。Ｘ線センサー１０３は、Ｘ線発生部１０１によって照射されたＸ線を受光し、画像信号を取得するセンサーである。Ｘ線センサーにより取得された画像信号は、制御装置に入力される。
【００１５】
フットペダル１０４はＸ線の照射や停止を制御装置に指示するための入力装置である。制御装置は、フットペダル１０４からの入力に基づいて、Ｘ線発生部１０１を制御して、Ｘ線の照射、Ｘ線照射の停止を制御することが可能である。表示部１０５はＣＲＴや液晶ディスプレイなどの一般的なモニタによって構成され、画像データやＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）などを画面に表示する。制御装置は、Ｘ線撮影の結果を画像データとして表示部１０５に表示するための表示制御を実行することも可能である。
【００１６】
尚、Ｘ線撮影装置にはフットペダル１０４の他にキーボード、マウス（不図示）といった一般的な入力装置も備えられている。ユーザは、キーボード、マウス等の入力装置を介してＸ線撮影装置を操作、制御するための入力を制御装置に指示することが可能である。
【００１７】
次にＸ線発生部１０１とＴＶカメラ１０２の位置関係を説明する。図２は、Ｘ線発生部１０１の構成と、Ｘ線発生部１０１に対するＴＶカメラ１０２の位置関係を概略的に説明する図である。
【００１８】
Ｘ線発生部１０１はＸ線を発生するX線管２００と、Ｘ線管２００で発生したＸ線の照射方向および照射領域を限定するためのコリメータ２０１と、Ｘ線を透過し、可視光線を反射するハーフミラー２０２によって構成される。ＴＶカメラ１０２は光学的にX線管２００と同等な位置位置（共役な位置）に配置されている。なお、ＴＶカメラ１０２は、可視光線がコリメータ２０１によって絞りこまれないよう、コリメータ２０１の外側に設けられたハーフミラー２０２によって反射された像を撮像できる位置に配置することが望ましい。
【００１９】
次に、Ｘ線撮影装置の機能構成について説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置に係る機能構成を示す図である。
【００２０】
Ｘ線照射部３００は、図１のＸ線発生部１０１の機能構成に相当し、Ｘ線を発生し、被写体に対してＸ線を照射することが可能である。可視光撮影部３０１はＴＶカメラ１０２の機能構成に相当し、ハーフミラー２０２によって反射された被写体像を撮影することが可能である。
【００２１】
Ｘ線画像撮影部３０２はＸ線センサー１０３の機能構成に相当し、受光したＸ線に基づきＸ線画像（Ｘ線信号）を取得することが可能である。
【００２２】
制御部３０５は、Ｘ線照射部３００に対する撮影開始（照射開始）の指示やＸ線画像撮影部３０２から画像データを受信して、Ｘ線撮影装置の全体的な制御を司ることが可能である。この場合、制御部３０５は、Ｘ線の照射を制御するための照射制御手段として機能する。回診車１００の筐体の中に収められる制御装置の機能構成は、制御部３０５により実行される。制御部３０５は、Ｘ線撮影装置の制御を実行するためのＣＰＵ（不図示）と、ＣＰＵにより実行されるプログラムを記憶するＲＯＭ等のメモリ（不図示）と、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ等のメモリ（不図示）を有する。
【００２３】
照射野認識部３０６は、Ｘ線センサー１０３に対して照射されたＸ線の照射領域（照射野）を認識する認識部である。照射野認識部３０６は、Ｘ線センサー１０３の受光面上において、Ｘ線の照射されている部分と照射されていない部分を画像処理によって判別する機能を有する。
【００２４】
照射野登録部３０７は、可視光撮影部３０１によって撮影される映像に対して、照射野認識部３０６によって検出された照射領域を登録する。画像合成部３０８は、可視光撮影部３０１およびＸ線画像撮影部３０２によって得られた可視画像とＸ線画像とを合成する。画像合成部３０８は、Ｘ線画像または可視画像のいずれかまたは両方の透明度を変更し、あたかも可視画像にＸ線画像が透けて見えるように合成した合成画像を生成することが可能である。
【００２５】
ずれ検出部３０９は照射野登録部３０７によって登録された照射領域の位置情報（照射野情報）をもとに可視画像とＸ線画像の重なり具合を計測し、両者のずれを検出する。
【００２６】
上述した制御部３０５、照射野認識部３０６、照射野登録部３０７、画像合成部３０８、ずれ検出部３０９の各機能は、制御部３０５のＲＯＭ等に格納されたプログラムと、ＣＰＵの協働による情報処理により実現される。
【００２７】
プログラムはＲＯＭ等に格納されている場合に限定されず、例えば、プログラムがインストールされているハードディスク（不図示）を更に設け、プログラムの実行時にハードディスクからダウンロードすることも可能である。
【００２８】
表示部３０３は、図１中の表示部１０５の機能構成に対応する。表示部３０３は、制御部３０５から受け付けた情報に基づいて、表示部１０５の表示を制御することが可能である。入力部３０４は、図１中のフットペダル１０４の他、ユーザがＸ線撮影装置に対して様々な操作を指示するためのマウスやキーボードといった一般的な入力デバイスの機能構成に対応する。
【００２９】
（Ｘ線撮影時の処理の流れ）
次に、本実施形態にかかるＸ線撮影装置におけるＸ線撮影時の処理の流れを図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
まず、ステップＳ４０1において、可視光撮影部３０１は、可視光により視野領域の画像の撮影を開始する。すなわち、ＴＶカメラ１０２は、ハーフミラー２０２により反射された被写体の可視画像の撮影を開始する。この撮影処理は以降のＸ線透視が行われている間も継続される。
【００３１】
ステップＳ４０２で、制御部３０５は、静止画撮影モードにおいて、Ｘ線発生部１０１からＸ線を照射させてＸ線静止画撮影を実行する。ユーザが、例えば、フットペダル１０４を踏み込むことなどの操作入力によって、Ｘ線照射を開始するための指示が制御部３０５に入力される。Ｘ線照射開始の指示を受け付けると、制御部３０５はＸ線発生部１０１を制御し、Ｘ線発生部１０１はＸ線の照射を開始する。Ｘ線発生部１０１から照射されたＸ線は、Ｘ線センサー１０３によって受信され、Ｘ線センサー１０３は、Ｘ線撮影の結果として得られた画像データ（Ｘ線静止画像）を制御部３０５に対して送信する。このステップでは被写体の被曝を避けるために被写体を配置する前に行うことが望ましい。
【００３２】
ステップＳ４０３において、照射野認識部３０６は、ステップＳ４０２において撮影されたＸ線画像に基づいて、実際にＸ線が照射された照射領域を検出する。
【００３３】
ステップＳ４０４において、照射野登録部３０７は、ステップＳ４０１で撮影している視野領域の画像（可視画像）に対して、ステップＳ４０３で検出されたＸ線の照射領域（照射野）を登録する。静止画の撮影モードにおいて、照射野登録部３０７は、可視画像のどの部分がＸ線撮影領域であるかという位置情報を登録する。この位置情報は、例えば、制御部３０５のＲＡＭ（不図示）等のメモリに登録（格納）される。
【００３４】
ステップＳ４０５において、制御部３０５の制御下、Ｘ線透視撮影を開始する。Ｘ線透視撮影とは連続的にＸ線を発生してＸ線撮影を行うこといい、いわゆるＸ線動画撮影を意味している。Ｘ線透視撮影は、例えば、ユーザがフットペダル１０４を踏んでいる間、制御部３０５に入力される操作入力に基づき実行される。Ｘ線発生部１０１から照射されたＸ線は、Ｘ線センサー１０３によって受信され、Ｘ線センサー１０３は、Ｘ線撮影の結果として得られた画像データを制御部３０５に対して順次送信する。
【００３５】
ステップＳ４０６において、照射野認識部３０６は、Ｘ線透視撮影中に、Ｘ線センサー１０３の受光面上でＸ線が照射されている照射領域（照射野）を判別する。
【００３６】
ステップＳ４０７において、画像合成部３０８は、動画としてＸ線撮影されたＸ線画像と可視画像とを重ね合わせる。このとき、画像合成部３０８は、Ｘ線画像または可視画像のいずれかまたは両方の透明度を変更し、あたかも可視画像にＸ線画像が透けて見えるように合成した合成画像を生成することも可能である。
【００３７】
Ｓ４０８において、ずれ検出部３０９は登録された位置情報と動画の撮影中に取得されたＸ線画像の照射領域に基づく位置情報とを比較して、Ｘ線照射部とＸ線画像撮影部の相対的な位置ずれの有無を検出する。
【００３８】
可視画像中のどの部分がＸ線照射野領域に該当するかを予め登録しておき、Ｘ線透視中に登録した位置情報を比較することで、Ｘ線管２００とＸ線センサー１０３との相対的な位置ずれの有無を検出することが可能である。
【００３９】
ステップＳ４０９で、先のステップＳ４０８の検出結果に基づき、位置ずれがあると判定された場合（Ｓ４０９−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４１１に進められ、位置ずれがないと判定された場合（Ｓ４０９−Ｎｏ）、処理はステップＳ４１０へ進められる。
【００４０】
ステップＳ４１０において、制御部３０５の表示制御の下、ステップＳ４０７で生成された合成画像が表示部１０５に表示される。
【００４１】
一方、ステップＳ４１１において、制御部３０５は、動画撮影中において位置ずれが有るとの判定結果をずれ検出部３０９から受け付ける。制御部３０５は、位置ずれ有りの判定結果に基づきＸ線の照射を停止して、動画撮影を中止するように撮影停止信号をＸ線発生部１０１に送信する。Ｘ線発生部１０１は、撮影停止信号の受信に基づいて、Ｘ線の照射を停止する。
【００４２】
ステップＳ４１２において、制御部３０５は、Ｘ線の照射による透視撮影を停止させた後、ずれ検出部３０９の検出結果に基づき、位置ずれ量を算出する。そして、画像合成部３０８は、位置ずれ量の算出結果に基づいて、位置ずれ量を補正するために、Ｘ線発生部１０１またはＸ線センサー１０３の位置決め操作を誘導するためのガイド表示をＳ４０７で合成された合成画像中に表示することが可能である。例えば、画像合成部３０８は、Ｘ線センサー１０３またはＸ線管または双方をどのように動かせば、位置ずれが発生していない元の状態に戻すことができるかを示すガイド表示を表示部１０５に表示する。ガイド表示の参照によりユーザは、例えば、Ｘ線センサー１０３とＸ線発生部１０１のＸ線管との相対的な位置ずれを補正することが可能である。位置ずれが補正されたのち、処理はＳ４０１に戻され、再度、同様の処理を繰り返すことが可能である。
【００４３】
尚、Ｘ線センサー１０３、Ｘ線発生部１０１を移動させるための移動機構を設け、制御部３０５の制御の下に移動機構を制御して、Ｘ線センサー１０３、Ｘ線発生部１０１の位置ずれを補正することも可能である。
【００４４】
（照射野の登録と位置ずれの検出）
次に、照射領域の登録と位置ずれの検出処理について、図５Ａ、図５Ｂを参照して説明する。図５Ａ（ａ）はＸ線管２００、Ｘ線センサー１０３及び被写体５００の位置関係を示し、図５Ａ（ｂ）は、図５Ａ（ａ）の位置関係により得られる画像の関係を模式的に示す図である。
【００４５】
図５Ａ（ａ）において、Ｘ線管２００から照射されたＸ線が被写体５００を透過し、Ｘ線センサー１０３に到達する。ベッド５０１上にはＸ線センサー１０３が配置されている。また、ＴＶカメラ１０２はハーフミラー２０２によって反射された可視光による視野領域の撮影することが可能である。
【００４６】
図５Ａ（ｂ）において、参照番号５０２は、ＴＶカメラ１０２により撮像された可視映像を示す。可視映像５０２中にはベッド５０１の可視映像５０１Ａ、Ｘ線センサー１０３の可視映像５０２Ａ、被写体５００の可視映像５０２Ｂが映し出され、これらの可視映像（画像）がＴＶカメラ１０２により取得される。
【００４７】
一方、参照番号５０３は、Ｘ線センサー１０３により取得されたＸ線画像を示す。Ｘ線画像５０３は、Ｘ線照射領域（照射野領域）を示す画像５０３ＡとＸ線が照射されていない部分画像（照射野外の部分）５０３Ｅを含む。図５Ａ（ｂ）において、Ｘ線照射領域（照射野領域）を示す画像５０３Ａ内には、被写体５００を透過したＸ線を検出した部分画像５０３Ｂ、５０３ＣやＸ線をそのまま検出した素抜けの部分画像５０３Ｄが含まれている。
【００４８】
可視映像５０２とＸ線画像５０３とを重ね合わせた画像が合成画像５０４として生成される。合成画像５０４において、参照番号５０４Ａは表示部１０５に表示される表示映像を示しており、５０４ＢはＸ線画像の照射野領域を示している。照射野登録部３０７は、ＴＶカメラ１０２によって撮像される可視画像領域のどの部分がＸ線画像５０３の照射野５０３Ａになるかということを特定する。すなわち、照射野登録部３０７は、可視映像領域に含まれるＸ線画像の照射野領域の位置情報（位置座標）を特定し、ＲＡＭ（不図示）等のメモリに格納する。
【００４９】
図５Ｂ（ａ）は図５Ａ（ａ）においてＸ線センサー１０３が矢印Ａ１方向に移動し、Ｘ線管２００とＸ線センサー１０３との相対位置が変化した場合を模式的に示す図である。
【００５０】
図５Ｂ（ｂ）において、参照番号５１２は、ＴＶカメラ１０２により撮像された可視映像を示す。可視映像５１２中にはベッド５０１の可視映像５１１Ａ、X線センサー１０３の可視映像５１２Ａ、被写体５００の可視映像５１２Ｂが映し出され、これらの可視映像（画像）がＴＶカメラ１０２により取得される。
【００５１】
Ｘ線センサー１０３が図５Ｂ（ａ）の矢印Ａ１方向に移動したことにより、Ｘ線センサー１０３の可視映像５１２Ａは、可視映像５０２Ａ（図５Ａ（ｂ））に対して矢印Ａ２方向にずれが生じる。
【００５２】
一方、参照番号５１３は、Ｘ線センサー１０３により取得されたＸ線画像を示す。Ｘ線画像５１３は、Ｘ線照射領域（照射野領域）を示す画像５１３ＡとＸ線が照射されていない部分画像（照射野外の部分）５１３Ｅを含む。図５Ｂ（ｂ）において、Ｘ線照射領域（照射野領域）を示す画像５１３Ａ内には、被写体５００を透過したＸ線を検出した部分画像５１３Ｂ、５１３ＣやＸ線をそのまま検出した素抜けの部分画像５１３Ｄが含まれている。Ｘ線画像５１３において、照射野領域を示す画像５１３Ａは、Ｘ線センサー１０３が矢印Ａ１方向に移動したことにより、Ｘ線照射領域を示す画像５０３Ａに対して矢印Ａ３方向にずれが生じる。
【００５３】
可視映像５１２とＸ線画像５１３とを重ね合わせた画像が合成画像５１４として生成される。合成画像５１４において、参照番号５１４Ａは表示部１０５に表示される表示映像を示しており、５１４ＢはＸ線画像の照射野領域を示す画像である。照射野領域を示す画像５１４Ｂは、図５Ａ（ｂ）で示される照射野領域を示す画像５０４Ａに対して、左側に位置ずれが生じる。参照番号５１４Ｃは、位置ずれ量を示す。制御部３０５は、Ｘ線センサー１０３の移動に基づく位置ずれ量５１４Ｃを算出し、画像合成部３０８は、予め登録された照射野領域とのずれを識別することが可能な状態で表示部１０５に表示制御することが可能である。
【００５４】
可視映像領域中のどの部分がＸ線照射野領域に該当するかを予め登録しておき、Ｘ線透視中に登録した位置情報を比較することで、Ｘ線管２００とＸ線センサー１０３との相対的な位置ずれの有無を検出することが可能である。
【００５５】
図５ＢにおいてはＸ線センサー１０３が移動した例を説明したが、Ｘ線管２００が移動した場合、あるいは、Ｘ線管２００とＸ線センサー１０３の双方が移動した場合でも同様である。
【００５６】
尚、位置ずれの有無の判定においては、例えば、Ｘ線照射野領域の判定等に誤差が生じる可能性があるため、位置ずれ量を判定するための閾値を設定して、その閾値を超えた場合に位置ずれが発生したと判定することが好ましい。
【００５７】
以上説明したように本実施形態に拠れば、Ｘ線透視中において、Ｘ線発生部１０１とＸ線センサー１０３との相対的な位置ずれの有無を検出し、その検出結果に基づいて、Ｘ線照射を制御することが可能になる。
【００５８】
あるいは、位置ずれの有無の検出結果に基づき、位置ずれが発生した場合には、Ｘ線照射を停止するように制御することで、過度なＸ線の照射や漏洩を防止することができる。
【００５９】
あるいは、Ｘ線発生部１０１とＸ線センサー１０３との相対的な位置ずれを補正するために、ユーザの操作を誘導するためのガイド表示を表示させることで利便性の高いＸ線撮影装置を実現することが可能になる。
【００６０】
（第２実施形態）
第１実施形態における図４のＳ４１２において、制御部３０５がずれ検出部３０９の検知結果に基づき位置ずれ量を算出し、画像合成部３０８が位置ずれ量を補正するためのガイド表示を表示部１０５に表示する構成を説明した。位置ずれが検出された場合の表示部１０５の表示として、画像合成部３０８は、算出された位置ずれ量に応じて、可視映像とＸ線画像とを重ね合わせるための透明度を切り替えた合成画像の表示制御も可能である。
【００６１】
例えば、Ｘ線撮影装置のＲＯＭに位置ずれ量と透明度の関係をルックアップテーブル形式で保持しておき、算出された位置ずれ量に応じて、画像合成部３０８は、Ｘ線画像または可視画像または両者の透明度を変更するような表示制御も可能である。
【００６２】
Ｘ線発生部１０１とＸ線センサー１０３との相対的な位置ずれを、合成画像における透明度を位置ずれ量に応じて切り替えることにより、位置ずれの有無を視覚的に容易に把握することが可能になる。
【００６３】
ユーザは、透明度が切り替えられた合成画像を表示部１０５上で視認しながら、Ｘ線発生部１０１とＸ線センサー１０３の位置あわせを（位置ずれの補正）することが可能になる。かかる構成によれば、利便性の高いＸ線撮影装置を実現することが可能になる。
【００６４】
（第３実施形態）
第１実施形態においては事前に登録しておいた照射野領域の位置情報の変化を検出することによって位置ずれの有無を判定している構成を説明した。この場合、例えば、Ｘ線管２００とＸ線センサー１０３の相対的な位置ずれがなくとも、Ｘ線発生部１０１内のコリメータ２０１の絞りが変更されると位置ずれが生じたと判定される。本実施形態では、コリメータ２０１の絞りが変更された場合であっても、照射野の登録を再度行うことにより、位置ずれが生じたとする判定がなされないような判定精度の高い位置ずれの有無の検出処理を説明する。図６は、本発明の第３実施形態にかかる処理の流れを説明するフローチャートであり、第１実施形態で説明した図４のＳ４０６とＳ４０７の間で、本処理が実行される。ステップＳ４０１からずＳ４０６は図４の処理と同様の処理となる。ステップＳ４０６において、照射野認識部３０６がＸ線センサー１０３の受光面上でＸ線が照射されている照射領域（照射野）を判別する。
【００６５】
そして、ステップＳ６０１において、制御部３０５は、コリメータ２０１の絞りが変更されたか判定する。制御部３０５は、コリメータ２０１への制御信号をモニタリングすることによってコリメータ２０１の絞りが変更されたか否かを判定することが可能である。コリメータ２０１の絞りが変更されたと判定された場合（Ｓ６０１−Ｙｅｓ）、処理はＳ６０２に進められ、コリメータ２０１の絞りが変更されていないと判定された場合（Ｓ６０２−Ｎｏ）、処理はＳ４０７に進められる。ステップＳ４０７以降の説明は、図４と同様の処理となるので、重複を避けるため説明を省略する。
【００６６】
ステップＳ６０２において、照射野登録部３０７は、ステップＳ４０６で認識された照射領域（照射野）を再度登録する。この際、先のステップＳ４０４で登録された照射領域（照射野）の情報に、絞りが変更された後の照射野の情報を上書きして、処理をステップＳ４０７に進める。以上の処理を行うことにより、コリメータ２０１の絞りが変更された後の照射領域（照射野）がＴＶカメラ１０２の可視画像に対して登録される。ステップＳ４０７以降の処理においては、再登録された照射領域（照射野）の情報が用いられる。照射野の登録を再度行い、再登録の結果を位置ずれの判定に用いることで、コリメータ２０１の絞りが変更された場合であっても位置ずれが生じたとする判定がなされないような判定精度の高い位置ずれの有無の検出処理が可能になる。
【００６７】
（他の実施形態）
なお、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録したコンピュータ可読の記憶媒体を、システムあるいは装置に供給することによっても、達成されることは言うまでもない。また、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００６８】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６９】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００７０】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される。また、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図１】
0005616993.tif 000002
【図２】
0005616993.tif 000003
【図３】
0005616993.tif 000004
【図４】
0005616993.tif 000005
【図５Ａ】
0005616993.tif 000006
【図５Ｂ】
0005616993.tif 000007
【図６】
0005616993.tif 000008