(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
球形状の複数の作物を搭載して搬送方向に搬送しつつ前記複数の作物の各々を搬送方向に直交する方向に一列に整列させるための作物整列機構であって、
水平方向に対し所定の角度で傾斜した搬送方向に沿って等間隔に配置されて上昇移動するように駆動されかつ搬送方向に直交する方向にそれぞれ延在する複数の支軸（３２）と、
前記複数の支軸（３２）の各々の周りに回転自在に支持されかつ前記支軸（３２）の略全長に亘って延在する円筒状のローラ（３１）と、
前記複数の作物を搭載するべく、前記複数の支軸（３２）の各々に回動自在に支持されるとともに前記ローラ（３１）より搬送方向上流側に配置されかつ前記ローラ（３１）の長さと略同じ幅を具備するテーブル（３５）と、
搬送方向に沿って配置された一対の芯棒（１３ａ）の各々を被覆するゴム素材からなり各前記ローラ（３１）の両端部の上面を押圧して摩擦抵抗を生じる一対の摩擦チューブ（１３）と、を備え、
前記複数の支軸（３２）が上昇移動するとき、前記ローラ（３１）が前記摩擦チューブ（１３）との当接点にて摩擦抵抗により搬送方向と反対側に回転させられ、前記球形状の作物は前記ローラ（３１）の側面に当接することにより前記ローラ（３１）の回転方向と反対側に回転させられることを特徴とする作物整列機構。
【請求項２】
請求項１に記載の作物整列機構を有する作物選別装置であって、
前記作物整列機構の上流側に配置されかつ前記複数の作物を前記作物整列機構に供給する供給手段（６０）と、
前記作物整列機構の下流側に配置されかつ前記複数の作物を大きさ毎に選別する選別手段と、前記選別手段により選別された大きさ毎の作物をそれぞれ回収する回収手段と、
を備えることを特徴とする作物選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物の中でトマトやミニトマト等の球形状をなした作物を大きさに応じて選別する作物整列機構およびそれを用いた作物選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、トマトやミニトマト等の球形状をなした作物は、それぞれの大きさに応じて選別されて市場へ出荷される。大量の繊細で傷つきやすい作物を選別する作業は、手間が掛かり、肉体的にも精神的にも重労働であることから、このような作物の選別作業を機械的に行うことを可能とする装置が提案されている。
例えば、特許文献１には、半円状や球形状をなした生野菜類の被選別物を支持させるための台部と、該台部の多数を連鎖させた台部連鎖帯を水平な搬送経路上で連続的に移動させるものとした台部連鎖帯とからなる搬送部と、搬送経路に関連した箇所に装設され、各台部に支持された被選別物の径や座高寸法を測定し、この測定による形状情報に基づいて測定済みに被選別物が予め定められた複数の等級のうちの何れかに属するかを判別するものとした等級判別部と、前記測定済みの被選別物を前記判別部の判別情報に基づいてその属する等級の収集箇所に収集するものとした等級別収集部とを備えた構成を特徴とした半円状や球形状をなした生野菜類の選別装置及び該選別装置と包装機との組合せ装置が提案されている。
また、特許文献２には、ミニトマトの供給部と、この供給部からミニトマトが供給されてミニトマトを上流から下流へ向かって搬送しながらサイズ別に選別する選別部と、この選別部から落下したミニトマトをサイズ別に回収する回収部とを備えることを特徴とするミニトマトの選別装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３６７９６号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１３２６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述の提案では、選別装置に大量に作物が供給されると、供給された作物同士が重なり合うことにより正確な選別が困難となるため、ある程度人為的に作物の供給量を操作しなければならないという手間があった。また、選別装置に上方より作物が供給される際、作物を損傷させる虞があった。
【０００５】
本発明の目的は、特にトマトやミニトマトなどの球形状をなした繊細な農作物を一度に大量に供給しても、作物を損傷させることなく、機械的に大きさに応じた正確な選別をすることを可能とする作物整列機構およびそれを用いた作物選別装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下のかっこ内の数字は、後述する図面中の符号であり、参考のために付する。
上記目的を達成するため、球形状の複数の作物を搭載して搬送方向に搬送しつつ前記複数の作物の各々を搬送方向に直交する方向に一列に整列させるための作物整列機構であって、水平方向に対し所定の角度で傾斜した搬送方向に沿って等間隔に配置されて上昇移動するように駆動されかつ搬送方向に直交する方向にそれぞれ延在する複数の支軸（３２）と、前記複数の支軸（３２）の各々の周りに回転自在に支持されかつ前記支軸（３２）の略全長に亘って延在する円筒状のローラ（３１）と、前記複数の作物を搭載するべく、前記複数の支軸（３２）の各々に回動自在に支持されるとともに前記ローラ（３１）より搬送方向上流側に配置されかつ前記ローラ（３１）の長さと略同じ幅を具備するテーブル（３５）と、搬送方向に沿って配置された一対の芯棒（１３ａ）の各々を被覆するゴム素材からなり各前記ローラ（３１）の両端部の上面を押圧して摩擦抵抗を生じる一対の摩擦チューブ（１３）と、を備え、前記複数の支軸（３２）が上昇移動するとき、前記ローラ（３１）が前記摩擦チューブ（１３）との当接点にて摩擦抵抗により搬送方向と反対側に回転させられ、前記球形状の作物は前記ローラ（３１）の側面に当接することにより前記ローラ（３１）の回転方向と反対側に回転させられる。
【０００７】
また、本発明の作物選別機構は、請求項１に記載の作物整列機構を有する作物選別装置であって、前記作物整列機構の上流側に配置されかつ前記複数の作物を前記作物整列機構に供給する供給手段（６０）と、前記作物整列機構の下流側に配置されかつ前記複数の作物を大きさ毎に選別する選別手段と、前記選別手段により選別された大きさ毎の作物をそれぞれ回収する回収手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による作物選別装置は、作物整列機構を有することにより球形状の複数の作物を搭載して搬送方向に搬送しながら、複数の作物を搬送方向に対して直交する方向に一列に整列させるので、選別手段を有する箇所まで選別される作物を一定量で搬送することができ、繊細な作物を損傷させることなく、機械的に精度よく選別をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る作物整列機構およびそれを用いた作物選別装置の構成の一例を示す全体の斜視図である。
【図２】動力駆動部の構成の一例を示す概略図である。
【図３】選別台部の構成の一例を示す一部破断平面図である。
【図４】図３のＦ矢視図である。
【図５】第１のフレームの構成の一例を示す図１のＣ断面矢視図である。
【図６】図５のＤ断面矢視図である。
【図７】図５の要部拡大断面図である。
【図８】図６の一部破断Ｇ矢視図である。
【図９】作物整列機構における作物の整列の原理を説明する概略図である。
【図１０】作物整列機構による作物の整列状態の一例を示す概略図である。
【図１１】第２のフレームの構成の一例を示す図１のＡ断面矢視図である。
【図１２】図１１のＥ断面矢視図である。
【図１３】選別手段における作物の選別の原理を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態に係る作物選別機構およびそれを用いた作物選別装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の作物選別装置は、球形状で損傷しやすい繊細な作物の選別に好適であり、本明細書中において、選別対象の作物の一例としてミニトマトを例示して説明している。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る作物整列機構およびそれを用いた作物選別装置の構成の一例を示す全体の斜視図である。ここで、作物整列機構については、作物選別装置に組み込まれるものであるため、作物整列機構を用いた作物選別装置の説明に伴って説明するものとする。
図１に示すように、作物整列機構を用いた作物選別装置は、選別するミニトマト７０を供給する供給部であるホッパー６０と、ホッパー６０より供給されたミニトマト７０を搭載して搬送する選別台部３０と、選別台部３０を支持する台枠状のフレーム１０、２０と、選別台部３０を搬送方向に複数連鎖し、フレーム１０、２０に沿って連続的に移動させる動力駆動部４０とから構成されている。
また、フレーム１０、２０は、第１のフレーム１０と第２のフレームとから構成されている。第１のフレーム１０は、作物整列機構を有し、作物の搬送方向に対して上昇傾斜するように配置されている。第１のフレーム１０は、作物整列機構により、選別台部３０に搭載されたミニトマト７０を搬送方向に対して直交する方向に一列に整列させる。また、第２のフレーム２０は、第１のフレーム１０の下流側に、搬送方向に対して水平に配置されている。第２のフレームは、選別台部３０に搭載された作物を選別する選別手段と、選別手段で選別された作物を回収する回収手段とを有する。
ホッパー６０は、上面が開放され側面が上方へ向かって開いた形状の通路であり、第１のフレーム１０の上流側に、複数のミニトマト７０を転動または摺動させるように、第１のフレーム１０に対して下降傾斜するように配置されている。
【００１２】
図２は、動力駆動部４０の構成の一例を示す概略図である。動力駆動部４０は、第２のフレーム２０の下流側に配置された駆動モータ４０ａと、駆動モータ４０ａの駆動力を伝達する駆動スプロケット４３ａ、４３ｂ、４３ｃと、遊動スプロケット４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄと、各スプロケットの間に無端状に巻き掛けたチェーン４２ａ、４２ｂ、４２ｃとから構成されており、駆動スプロケット４３ａ、４３ｂ、４３ｃと、遊動スプロケット４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄとは、チェーン４２ａ、４２ｂ、４２ｃにより連動されている。
駆動スプロケット４３ａは、駆動モータ４０ａの出力軸の端部に固着され、駆動スプロケット４３ａの下方に位置する駆動軸４１の端部に固着された駆動スプロケット４３ｂと、チェーン４２ａにより連動されている。さらに、駆動軸４１の両端かつ駆動スプロケット４３ｂよりも内方側に固着された駆動スプロケット４３ｃと、遊動スプロケット４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄとがチェーン４２ｂ、４２ｃにより連動されている。
【００１３】
図３は、選別台部３０の構成の一例を示す一部破断平面図、図４は、図３のＦ矢視図である。図３及び図４に示すように、選別台部３０は、ホッパー６０より供給された複数のミニトマト７０を搭載するテーブル３５と、テーブル３５の前方に配置されたローラ３１とが支持される棒状で搬送方向に直交する方向に延在する支軸３２とから構成されている。
ローラ３１は、支軸３２の略全長に亘って延在する円筒状のローラ３１ａと、ローラ３１ａの左右両端から延設された軸受３１ａとから構成されており、支軸３２の周りに回転自在に支持されている。ローラ３１ａは、スポンジなどの弾性体により被覆されるのが好適である。ローラ３１ａを弾性体で被覆することにより、テーブルに３５搭載されたミニトマト７０がローラ３１ａに接触することによる損傷を防ぐことができる。
テーブル３５は、ローラ３１の長さと略同じ幅を有し、略四角形状かつ板状の底板であるパネル３６と、パネル３６の上面左右側端に立設された側板３８と、ローラ３１の両端かつ支軸３２の周りに回動自在に支持された軸受３１ａとから構成されている。そして、側板３８の前方の側端が支軸３１ａの側面に固着されることで、テーブル３５は、支軸３２に回動自在に支持される。さらに、テーブル３５は、側板３８の側面に回転自在に支持された開度調整ローラ３９と、パネル３６の上面かつ側板３８より内方側に、側板３８に平行して立設されたこぼれ防止板３７とを有している。このこぼれ防止板３７によりテーブル３５に搭載されたミニトマト７０が左右にこぼれ落ちるのを防止する。
また、支軸３２は、支軸３２の左右両端に固着されたベアリングローラ３４を有し、さらにその外側がチェーン４２ｂ、４２ｃに連結されている。支軸３２がチェーン４２ｂ、４２ｃに連結されることで、選別台部３０に動力駆動部４０の駆動力が伝達され、選別台部３０は、図５及び図１１に示すように第１のフレーム１０と第２のフレーム２０とを連続的に移動することが可能となる。
【００１４】
次に、第１のフレーム１０について、図５〜図１０を参照しながら説明する。第１のフレームは、本発明による作物整列機構を備えている。図５は、第１のフレーム１０の構成の一例を示す図１のＣ断面矢視図を、図６は、図５のＤ断面矢視図を、図７は、図５の要部拡大断面図を、図８は、図６の一部破断Ｇ矢視図を、図９は、作物整列機構における作物の整列の原理を説明する概略図を、図１０は、整列手段による作物の整列状態の一例を示す概略図をそれぞれ示している。
図５に示すように第１のフレーム１０は、第２のフレーム２０より搬送方向に対して上流側かつホッパー６０の下流側に、第２のフレーム２０に向かってθの角度で上昇傾斜するように配置されている。ここでのθの角度は、３５度〜４５度が好適であると考えられる。第１のフレーム１０の上流側に遊動スプロケット４４ｃが、また、下流側に遊動スプロケット４４ｄが回転自在に支持されており、遊動スプロケット４４ｃと遊動スプロケット４４ｄとが連動されたチェーン４２ｂ、４２ｃに選別台部３０が所定の間隔をもって複数連結されて、第１のフレーム１０を複数の選別台部３０が連鎖した状態で移動する。
【００１５】
また、図６に示すように、第１のフレーム１０は、断面コの字型の形状の部材で、開放側が互いに対向するように配置されている。また、第１のフレーム１０は、内部の下面に第１のフレーム１０に沿って敷設されたレール状のガイド板１６と、選別台部３０のテーブル３５の角度を調節するための選別台開度調整部１５と、ローラ押え部１４とから構成されており、第１のフレーム１０の外側はカバー１１で覆われている。
【００１６】
選別台開度調整部１５は、第１のフレーム１０の上面に、上面から下面に貫いて上下自在になるように取り付けられた棒状の上下調整ロッド１５ｂと、上下調整ロッド１５ｂの上端に取り付けられた略円盤状のニギリ１５ａと、上下調整ロッド１５ｂの下端に取り付けられた板状の支え板１２ａとから構成されている。支え板１２ａは、第１のフレーム１０に沿って敷設されたレール状のローラ受板１２を備えている。また、支え板１２ａは、図８に示すように、棒状の支え板ガイド１２ｂで、第１のフレーム１０の下部に回動しないようにしっかりと固定されている。
ローラ押え部１４は、第１のフレーム１０の上面に内方に向けて突設された板状の支え板１４ａと、支え板１４ａの側端に螺合された調整ボルト１４ｂと、調整ボルト１４ｂの下端に固着され、第１のフレーム１０に沿って敷設されたレール状の芯棒１３ａとから構成されており、芯棒１３ａは、摩擦チューブ１３で被覆されている。摩擦チューブ１３は、詳細は後述するが、摩擦チューブ１３の下面がローラ３１ａの左右両端に延設された軸受３１ａの上面に当接することで摩擦抵抗を生じるゴムなどの素材とすることが好適である。
【００１７】
選別台部３０は、ベアリングローラ３４をガイド板１６の上に乗せ、さらに、開度調整ローラ３９を選別台開度調整部１５のローラ受板１２の上に乗せて、ローラ３１の左右両端に延設された軸受３１ａの上面とローラ押え部１４の摩擦チューブ１３の下面とが摩擦抵抗のある状態で当接して、第１のフレーム１０に支持されている。このように、摩擦チューブ１３の下面がローラ３１の軸受３１ａの上面に当接することで、ローラ３１を搬送方向と反対側に回転させることができる。
また、図７に示すように、操作者が選別台開度調整部１５のニギリ１５ａを操作すると、上下調整ロッド１５ｂに取り付けられた支え板１２ａが上下に動作する。そして、それに伴い、ローラ受板１２の上に乗せられた開度調整ローラ３９を有するテーブル３５の傾きが、支軸３２を基準として上下に動作する。このように、テーブル３５の傾きを上下に動作し調整することで、選別台部３０のテーブル３５の後端部と、それに続き後方に位置する選別台部３０のローラ３１の側面との間隔を調整することが可能となる。具体的には、調整される間隔は、図９に示す隙間Ｌの距離であり、間隔は、ミニトマト７０ｂが落下しない範囲で調整される。
【００１８】
次に、第１のフレーム１０における作物整列機構による効果について図９及び図１０を用いて説明する。先ず、第図９及び図１０に示すように、ホッパー６０より山積みにされたミニトマト７０が選別台部３０に供給されると、選別台部３０のテーブル３５に供給されたミニトマト７０を搭載し、動力駆動部４０のチェーン４２ｂに連結された（図示していないが、反対側はチェーン４２ｃに連結されている。）複数の選別台部３０が搬送方向に沿って等間隔にθの角度で第１のフレームを上昇移動する。選別台部３０がθの角度で第１のフレームを上昇移動すると、選別台部３０のテーブル３５に搭載されたミニトマト７０は上流側へ転動または摺動する。上流側へ転動または摺動したミニトマト７０のうち、後に続く選別台部３０のローラ３１の側面に当接するミニトマト７０ｂは、ミニトマト７０ｂとローラ３１との摩擦抵抗によりローラ３１の回転方向と反対側へ回転させられる。さらに、ミニトマト７０ｂの上方又は下流側に位置し、ミニトマト７０ｂに当接するミニトマト７０ａは、ミニトマト７０ａとミニトマト７０ｂとの摩擦抵抗によりミニトマト７０ｂの回転方向と反対側、つまり、ローラ３１の回転方向と同様の側へ回転させられる。  
このように、当接するミニトマト７０ａとミニトマト７０ｂとの回転方向が異なることにより、ミニトマト７０ａは、ミニトマト７０ｂの上方を転動しながら後に続く選別台部３０へ移動させられる。そして、ミニトマト７０ｂのみが、選別台部３０のテーブル３１に搭載され、その後に続く選別台部３０のローラ３１の側面に当接した状態で、ローラ３１と反対側に回転しながら搬送される。
これにより、図１０に示すように、選別台部３０のテーブル３５上に搭載された複数のミニトマト７０を、人の手に撚らずともテーブル３５上で搬送方向に対して直交する方向に一列に整列させることが可能となる。
【００１９】
続いて、第２のフレーム２０について、図１１〜図１３を参照しながら説明する。図１１は、第２のフレーム２０の構成の一例を示す図１のＡ断面矢視図であり、図１２は、図１１のＥ断面矢視図であり、図１３は、選別手段における作物の選別の原理を説明する概略図である。
図１１に示すように第２のフレーム２０は、第１のフレーム１０の搬送方向の下流側に、搬送方向に対して水平になるように配置される。そして、第２のフレーム２０の搬送方向の下流側に位置するスプロケット４３ｃと、搬送方向の上流側に回転自在に支持された遊動スプロケット４４ｄとが連動されたチェーン４２ｂ（図示していないが、反対側はチェーン４２ｃに連動されている。）に選別台部３０が所定の間隔をもって複数連結されて、第１のフレーム１０から引き続き、複数の選別台部３０が連鎖した状態で第２のフレーム２０を移動する。
【００２０】
また、図１２に示すように、第２のフレーム２０は、前述の第１のフレーム１０と同様に断面コの字型の形状の部材で、開放側が互いに対向するように配置されている。また、第２のフレーム２０は、内部の下面に第２のフレーム２０に沿って敷設されたレール状のガイド板１６と、選別台部３０のテーブル３５の角度を調節するための選別台開度調整部１５と、ローラ押え部１４とから構成されており、第２のフレーム２０の外側はカバー１１で覆われている。さらに、第２のフレーム２０は、下方に選別手段により選別されたミニトマト７０を回収する回収部５０を備えている。なお、選別台開度調整部１５とローラ押え部１４との構成については、前述の第１のフレーム１０の選別台開度調整部１５とローラ押え部１４と同様であるため、それぞれの構成についての詳細な説明は省略する。
【００２１】
回収部５０は、第２のフレーム２０の下方に配置され上面が開放された箱形状の選別シュート５１と、選別シュート５１の端部に設けられた排出口５２と、選別シュート５１内部を仕切る壁である仕切板５３とから構成される。選別シュート５１は、搬送方向に対して直交する方向に、選別手段により選別されたそれぞれのミニトマト７０を、回収の始端側から回収の終端側に転動または摺動させて、回収の終端側に設けられた排出口５２に導く。したがって、選別シュート５１は、第２のフレーム２０の下方に回収の始端側から回収の終端側に下降傾斜するように設置されている。
【００２２】
選別台部３０は、第１のフレーム１０と同様にベアリングローラ３４をガイド板１６の上に乗せ、さらに、開度調整ローラ３９を選別台開度調整部１５のローラ受板１２の上に乗せて、ローラ３１の左右両端に延設された軸受３１ａの上面とローラ押え部１４の摩擦チューブ１３の下面とが摩擦抵抗のある状態で当接して、第２のフレーム２０に支持されている。このように、摩擦チューブ１３の下面がローラ３１の軸受３１ａの上面に当接することで、ローラ３１を搬送方向と反対側に回転させることができる。
そして、図１１に示すように、操作者が選別台開度調整部１５のニギリ１５ａを操作すると、上下調整ロッド１５ｂに取り付けられた支え板１２ａが上下に動作する。そして、それに伴い、ローラ受板１２の上に乗せられた開度調整ローラ３９を有するテーブル３５の傾きが、支軸３２を基準として上下に動作する。このように、テーブル３５の傾きを上下に動作し調整することで、選別台部３０のテーブル３５の後端部と、それに続き後方に位置する選別台部３０のローラ３１の側面との間隔を調整することが可能となる。具体的には、調整される間隔は、図１３に示す隙間Ｌ１の距離である。隙間Ｌ１は、選別する大きさのミニトマト７０が隙間Ｌ１から落下するように調整される。したがって、図１１に示すように、第２のフレーム２０において選別台開度調整部１５は、ミニトマト７０が選別される大きさの（サイズの）種類の数の分だけ設置されるのが好適である。
【００２３】
次に、第２のフレーム２０が有する選別手段について説明する。それぞれのミニトマト７０は、作物整列機構により第１のフレーム１０で搬送方向に対して直交する方向に一列に整列させられた状態で選別台部３０に搭載され、第１のフレーム１０から第２のフレーム２０へ搬送される。第１のフレーム１０から第２のフレーム２０へ搬送されたそれぞれのミニトマト７０は、隙間Ｌ１がそれぞれのミニトマト７０の自身の大きさよりも大きく調整された箇所にさしかかると、隙間Ｌ１を通過して下方へ落下する。落下したそれぞれのミニトマト７０は、選別シュート５１を下降傾斜に沿って転動または摺動し、排出口５２へ導かれることでそれぞれの大きさ毎に選別される。また、選別シュート５１は、内部が仕切板５３で仕切られているので、選別シュート５１を転動または摺動する他の大きさのミニトマト７０同士がたがいに混じり合うことなく排出口５２まで導かれる。
【００２４】
前述のように、本発明の作物選別装置は、第１のフレーム１０でホッパー６０より供給された大量のミニトマト７０を選別台部３０のテーブル３５に搭載し、選別手段を有する第２のフレームに搬送して大きさ毎に選別する過程において、第１のフレームに備えた作物整列機構により、第１のフレーム１０でミニトマト７０を選別台部３０のテーブル３５上で一列に整列させられて第２のフレーム２０へ搬送される。したがって、第２のフレームに搬送されるミニトマト７０の量は一定量となる。そのため、ミニトマト７０同士の重なり等により選別手段を素通りさせることなく、搬送される全てのミニトマト７０が選別手段を通過させることが可能となり、より精度の高い選別を行うことが可能となる。また、選別台部３０のローラ３１が弾性体で被覆されていることにより、繊細なミニトマト７０を損傷させることなく選別手段まで搬送することが可能であり、さらに、ミニトマト７０が搬送される過程で、ミニトマト７０がローラ３１の側面に当接することで、搬送中にミニトマト７０の側面を磨くことが可能である。
【符号の説明】
【００２５】
１０、２０  フレーム
１１  カバー
１２  ローラ受板
１２ａ  支え板
１２ｂ  支え板ガイド
１３  摩擦チューブ
１３ａ  芯棒
１４  ローラ押え部
１４ａ  支え板
１４ｂ  調整ボルト
１５  選別台開度調整部
１５ａ  ニギリ
１５ｂ  上下調整ロッド
１６  ガイド板
３０  選別台部
３１  ローラ
３１ａ  ３３  軸受
３２  支軸
３４  ベアリングローラ
３５  テーブル
３６  パネル
３７  こぼれ防止板
３８  側板
３９  開度調整ローラ
４０  駆動モータ
４１  駆動軸
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ  チェーン
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ  駆動スプロケット
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ  遊動スプロケット
４５  支持棒
５０  回収部
５１  選別シュート
５２  排出口
５３  仕切板
６０  ホッパー
７０、７０ａ、７０ｂ  ミニトマト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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