(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装システムに微粒子補助材を供給する方法であって、該微粒子補助材は、液体塗装材で加工対象品を塗装する際、塗装システムの塗布領域に流れる空気流へ入るオーバースプレイをチャージするために用いられ、
前記新鮮な補助材が、管配置（１２）により、少なくとも１の供給容器（１０）から、空気流領域に設けられ、１又は２以上の収容容器（１４）を有する配置へ搬送され、該微粒子補助材が少なくとも１つの前記収容容器（１４）に直接搬送されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記新鮮な補助材が、収容容器（１４）内でのオーバースプレイのチャージの間、流体化されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記補助材が、ブローポットにより、又は、濃度流原理に従って材料を搬送する粉体ポンプ（１５）により、管配置（１２）を通してポンプ吸引されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記管配置が、その又は各々の連結された収容容器（１４）に通じる分岐管（１３）が出ている、主要管（１２）を有し、また、収容容器（１４）を充填した後、その分岐管（１３）及び主要管（１２）からこの収容容器へと流入され、洗浄されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記管配置が、その又は各々の連結された収容容器（１４）に通じる分岐管（１３）が出ている、主要管（１２）を有し、また、前記補助材が、供給容器（１０）から分岐管（１３）の連結点、及び、そこから供給容器（１０）へ戻って、又は、前記供給容器の上流に連結した保管容器（１７）へ、主要管（１２）を通して継続的に循環されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
収容容器（１４）が、経時的順序で充たされることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記塗布領域に存在する空気流が、前記補助材でチャージされた後、収容容器配置（１４）上のフィルター装置内へ供給されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
供給容器（１０）からの新鮮な補助材のみが、収容容器配置（１４）へ搬送されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
微粒子補助材を塗装システムに供給する装置であって、該微粒子補助材は、液体塗装材で加工対象品を塗装する際、塗装システムの塗布領域を通して流れる空気流へ入るオーバースプレイをチャージするために用いられ、
新鮮な補助材用の少なくとも１の供給容器（１０）を有し、かつ、前記補助材用の１又は２以上の収容容器（１４）を含む配置を有し、
前記新鮮な補助材が、供給容器（１０）から収容容器配置（１４）へと通じる管配置（１２）によって搬送され、該微粒子補助材が少なくとも１つの前記収容容器（１４）に直接搬送されることを特徴とする、装置。
【請求項１０】
収容容器配置（１４）が、前記空気流の領域に配置されたことを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記補助材でチャージされた空気流が、収容容器配置（１４）上の塗布領域の下方に配置されたフィルター装置内へ供給されることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
供給容器（１０）がブローポットとして形成され、又は、濃度流原理に従って材料を搬送する粉体ポンプ（１５）が管配置（１２）に連結されていることを特徴とする、請求項９から１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記補助材が、収容容器（１４）内で流体化されることを特徴とする、請求項９から１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記管配置が、その又は各々の連結された収容容器（１４）に通じる分岐管（１３）がそこから出ている、主要管（１２）を有することを特徴とする、請求項９から１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
管配置（１２）が、収容容器配置（１４）から戻って供給容器（１０）へ、又は、前記供給容器の上流に連結された保管容器（１７）へ、通じることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
管配置（１２）が、柔軟性ホース配置で形成されたことを特徴とする、請求項９から１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
管配置（１２）が、材料流を分岐管（１３）へ制御するための圧搾分配器（１９）、または、圧搾バルブ、を有することを特徴とする、請求項９から１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
供給容器（１０）が、補助材用の保管容器（１７）の下方に配置され、これらの容器（１０、１７）の間に、閉口可能な蓋配置、及び／又は、例えば、回転バッチ計測ユニット又はスクリュー・コンベヤー等の機械的搬送装置（１８）が配置されていることを特徴とする、請求項９から１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
供給容器（１０）が、充填レベルを計測する装置（３８、３９）を有することを特徴とする、請求項９から１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
前記容器の高さにおいて充填レベルを継続的に計測するためのプローブ（３８）、及び／又は、特定の複数点を計測するための、異なる高さに設置される充填レベルセンサー（３９）を有することを特徴とする、請求項１９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項の序文に規定された、塗装システムに微粒子補助材を供給する方法及び装置に関する。これは、特に、自動車の車体やその部品を自動塗装するためのシステムに関し、好ましくは塗装ロボットの使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
この総称種の方法及び装置は、特に、特許文献１や特許文献２、同様に、特許文献３、特許文献４、特許文献５及び特許文献６から知られており、その全ての開示が本出願の内容を形成している。これらのシステムに従って、噴霧ブースからの排気空気流からの湿性塗装オーバースプレイの乾燥分離は、流動性微粒子である、プレコート材と呼ばれる材料が、予め噴出し口配置によって排気空気流へ分配された後、フィルター装置で達成される。既知の状況において、プレコート材の目的は、フィルター表面が粘着性オーバースプレイ微粒子によって目詰まりするのを阻止するために、フィルター表面上の障壁層として沈着されることにある。石灰、岩粉、ケイ酸アルミニウム、アルミニウム酸化物、シリコン酸化物、粉体塗料などが、フィルター装置においてオーバースプレイと分離されるプレコート材として、特に用いられる。フィルター装置を定期的に洗浄することにより、プレコート材及び湿性塗装オーバースプレイからなる混合物は、収容容器に入り、そこから部分的にプレコート材として再利用に当てられる。収容容器は、全水平方向のブース切断面に関して、塗布領域の下方に配される。プレコート材を排気空気流へ分配している噴出し口配置は、流動性のある状態のプレコート材を含む供給容器によって供給される。
【０００３】
上述した総称種とは別の方法が特許文献７から知られており、これは、噴霧塗装作業で発生し、排気空気流からの粘着性塗料微粒子からなる、霧の乾燥分離、回収及び処理に用いられる。この方法は、分離された霧の回収を対象とした、塗料と相溶性の高い補助的なダスト材の付加を含む。色顔料又は無機フィルター材は、塗料と相溶性の高い補助的なダスト材として用いられる。回収を目的として、回収された補助的ダスト材の一部は、ブースを通して循環路へ再導入され、一方他の部分は、追加の新鮮な塗料未加工材及び／又は溶剤を用いて新たな塗料を作成するために、この比率を処理するために排出され、新鮮な補助的なダスト材が供給される。補助的なダスト材は、噴出口によって、塗布領域の下方に配された混合チャンバーへ注入される。該塗布領域では、ダスト微粒子が、混合チャンバーを通してブース内の空気流でオーバースプレイ微粒子に集まっている。この方法で前処理がなされた、混合チャンバーからの排気空気霧は、排気管を通してフィルター分離器へ供給され、そこからブース循環路へ再導入された補助的なダスト材の一部が、補助的なダスト材保管容器に入り、そこで、定量的に供給された新鮮な補助的ダスト材と混合される。この新鮮でかつ回収された補助的なダスト材の混合物は、空気圧による伝送器によって、塗布領域の下方の混合チャンバーの噴出口へと通じる搬送管に向かって押される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００７／０３９２７６号
【特許文献２】国際公開第２００７／０３９２７５号
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２００５０１３７０８号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１０２００５０１３７０９号明細書
【特許文献５】独国特許出願公開第１０２００５０１３７１０号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第１０２００５０１３７１１号明細書
【特許文献７】独国特許第４２１１４６５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この先行技術に基づけば、本発明の課題は、塗装システムに、微粒子補助材を供給する方法及び装置を提供することであり、これによって、補助材及びオーバースプレイ微粒子の改良された充填が可能となり、また同時に、特別に意図的な方法において、補助材を搬送することが可能となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題の解決方法及び実施形態並びに本発明における更なる発展形態が、請求項において規定されている。
【０００７】
本発明は、既知のシステムにおけるプレコート材のように、補助材が供給容器からプレコーティングランスに搬送され、そこからブース排気空気へと噴霧されるのではなく、むしろその代わり、先ず、ブースケースの下方に分配された収容容器であって、新鮮な補助材が塗料微粒子を含む空気流へと導入される収容容器へと搬送される場合に、湿性塗布オーバースプレイの充填及び乾燥分離が改良されるとの見識に基づく。
【０００８】
好ましくは、補助材（プレコート）は、この場合、既知のシステムのように、剛性のパイプラインを通して供給収容器から注入器によって搬送されるのではなく、むしろ、特に、柔軟なホースラインを通して、ブローポットやＤＤＦポンプなどで搬送される。ホースは、パイプ管に比べると、より安価で組立て容易であり、加えて、必要であれば、より容易に取り替え可能である。更に、ホースは、単純な機械的圧搾弁によって個々の収容容器に通じる管配置の分岐点での材料流の、特別に単純な制御を可能とするという利点を有する。
【０００９】
供給収容器がブローポットとして形成されている場合、これは、収容容器を、相対的に大きい搬送率及び相対的に小量で、より精確な測定で充填できるという利点を有する。
【００１０】
ブローポットは、それ自体が既知であり（例えば、特開平０２−１２３０２５号公報又は特開平０６−２７８８６８号公報から）、また以前は、噴霧器の直ぐ側に配された塗布容器へ粉体塗料を搬送するために、実際、塗装システムに用いられていた。それらは、相対的に小さく、閉鎖可能な容器で、それを通して、粉体を流体化する目的及び容器内へ搬送する目的で、空気が供給される。これらの容器は、好ましくない複雑な重量測定器で充填量を監視している間、場合により既知のシステムで部分的に充たされ、それから一般的に完全に空にされる（少量の残存量を除く）。
【００１１】
ブローポット等による精確な計測による充填に関する類似の利点は、流体化のみを目的として形成された供給容器の下流に接続された粉体計測ポンプの代わりに、例えば、欧州特許第１４２７５３６号明細書、国際公開第２００４／０８７３３１号又は独国特許出願公開第１０１３０１７３号明細書の図３から知られるように、好適には、ＤＤＦポンプと呼ばれるポンプ又は他のメーターポンプが、この目的に好適な吸引／加圧変化を有する高密度流の原理に従って物質を搬送する際に、達成される。かかるポンプ、特にＤＤＦポンプは、特に粉体に好適であり、相対的に長距離において精確に測定可能な粉体の移送、一般的には、長さで２４ｍまでの塗装ブース用の中央供給ユニットとして利点がある。
【００１２】
供給容器が、補助材用に保管容器の下方に配置されており、またこれらの容器の間に、シーリング、例えば、具体的には回転バッチ計測ユニット又はスクリュー・コンベヤーなどの機械的搬送装置が配置されている場合には、補助材を、継続的に収容容器に再充填したり、また、補助材を同期して収容容器へ搬送させるという可能性において利点がある。
【００１３】
本発明は、図で具体的に示された実施形態を用いてより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による容器及び管配置の概略図を示す図である。
【図２】図１の実施形態の変更例を示す図である。
【図３】図１及び図２の配置に好適な供給容器を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１に示された配置は、塗装システムの噴霧ブース内及びフィルター装置の乾燥分離ケース内の排気空気流に入った、湿性塗布オーバースプレイの収容及び／又は付着に用いられる補助材を搬送するために用いられる。好適には、独国特許出願第１０２００７０４０１５３．３号に記載された補助微粒子が用いられ、それは、空洞構造で、外部寸法に比較して大きな内部表面を有し、及び／又は、オーバースプレイに化学反応するとして特徴づけられる。しかし、本発明はまた、特許文献１から具体例が知られているプレコート微粒子として好適である。当該微粒子物質に加えて、更なる微粒子及び／又は液体又は気体の補助材が、オーバースプレイを充填するために用いられ、ちょうど対応特許出願ＰＣＴ（前述の独国特許出願第１０２００７０４０１５３．３号に対応する）に記載されており、その開示は、本出願に含まれている。噴霧ブース及び分離原理は、より詳細な記述は余分であるとの意図から後述された差を除けば、特許文献１に対応させることができる。
【００１６】
図示された配置は、新鮮な補助材−例えば、まだ塗装オーバースプレイに接触していない−用の供給容器１０を有し、以降、プレコート材として言及される。このプレコート材は、既知のシステムにおけるように、噴出口配置から噴霧ブースの排気空気流によって噴霧されるものではなく、むしろ、通風筒の形で図示された、収容容器１４へ、主要管１２及び分岐管１３を通して直接的に搬送され、容器は、塗布領域及びブースベースの真下、例えば、ブースの切断面の全水平方向に亘って配され、これに関しては、特許文献１で知られているシステムのプレコート材用の収容容器と類似の方法である。
【００１７】
供給容器１０は、好ましくは、それ自体ブローポットとして知られているように、又は、図３を参照して以降により詳細に説明されるように、単純な流体化のための容器として知られている方法によって形成されていてよい。流体化空気の圧力によってブローポットが空になる一方、材料を搬送する目的で、粉体定量ポンプ１５が流体化容器の下流に接続され、例えば、国際公開第０３／０２４６１２号に記載されたＤＤＦポンプ等のほか、上述したタイプの別の既知の濃度流ポンプが、計測ポンプとして挙げられる。
【００１８】
供給容器１０を満たすために、新鮮なプレコート材用のより大きな保管容器（cask）１７が、例えば、最も単純な場合、材料が該保管容器から供給容器１０へ蓋により閉口可能な開口を通して漏れ出ることが可能であるように、供給容器の上に垂直に配される。しかし、供給容器１０は、開口部における、作業中の時間の損失を防ぐために、材料が搬送されている間であっても継続的に補充可能であるのが好ましい。この目的で、機械的搬送装置ユニット１８は、例えば、スクリュー・コンベヤーや、特には、２つの容器１０及び１７の間に配置される、回転バッチ計測ユニットなどである。かかる搬送装置を使用している際、望まれる充填量は、回転バッチ計測ユニットの場合には、セル毎に決定可能な充填量にて適宜調整される。
【００１９】
主要管１２は、好ましくは柔軟性ホースからなり、図１で図示された実施例では、その各々が容器１４へと導入する分岐管１３で終わっている。ＤＤＦポンプを有する、実際上意図的な本発明の実施形態においては、ホースはおよそ１４ｍｍ以下の内径を有し、特には、６−１２ｍｍが用いられる。ブローポットに代替可能な使用の場合、ホースの内径は、およそ１２ｍｍからおよそ４２ｍｍが好ましい。分岐管１３は、チューブ状で良く、図に従って、主要管１２に連続的に沿って配置された粉体搬送器１９に接続され、該粉体搬送器は、それ自体が従来技術で知られた機械的圧搾搬送器であってよい。圧搾搬送器１９の代わりに、２つの類似の圧搾弁が分岐管内又は主要管上流又は分岐管下流に設置されてもよい。列の最後にある収容容器１４に関しては、主要管１３の末端を通して直接充填されるため、分岐は不要である。
【００２０】
主要管１２は、意図的な方法によって異なる分岐に分かれていてもよく、例えば、塗装ブースの２方向へ伸びる２つの分岐へと分かれている等でよい。
【００２１】
操業中、先ず、主要管１２及び全ての分岐管１３は空である。特定の収容容器１４が充たされた際、主要管が、圧搾により、相対的な分岐点の後ろでブロックされ、関連する分岐管１３が開放され、プレコート材が、その際、供給容器１０から関連する収容容器１４へと搬送される。
【００２２】
最後に、関連する容器へ導かれる前述の管が空となり、排出される。充填量が常に精確に決定され、かつ計測可能で更に、収容容器で常に洗浄が行われているため管道がブロックされないという点において、本実施形態の”終端原理”は利点がある。
【００２３】
図２で示された変更された実施形態は、主要管２２が最後の収容容器２４を終点とするのではなく、むしろ遡って保管容器１７へ戻す点でのみ、実質的に図１と異なる。結果的に、供給容器１０によって主要管２２を通して、保管容器１７からの新鮮なプレコート材を、継続的に循環搬送することによって、保管容器１７へ戻すことが可能となる。これは、収容容器の１つが充填されることが要求される場合、プレコート材は、洗浄及び主要管を満たすことにより生ずる時間的損失無しに、その分岐管に即座に入手可能となる点で利点がある。
【００２４】
図３は、供給容器１０の意図的な実施形態を示す。実質的に、切断面形状を有し、またその先端部がシーリングによって閉口することができる充填開口３１を有する円筒３０、及び、下部の容器基部３２上の、空気透過性の流体化基部３３から成る。流体化基部３３の下方には、空気の流体化のために、容器が連結部３４を有する。容器の低い領域には、同様にして、圧搾弁ＱＶで制御可能なプレコート材用の、容器排気口３５がある。
【００２５】
供給容器１０を単純な流体化容器として使用するため、排出開口３６が、上方領域に設けられ、これによってプレコート材が、計測ポンプ１５によって容器から吸引される。供給容器１０をブローポットとして使用する際、排出開口３６が、その位置に設けられた圧搾弁ＱＶによって逆に閉口され、このため、プレコート材が連結３４からの流体化空気の圧力により排気口３５を通して容器から搬送される。いずれの場合も、ブローポットとしての作業の間、容器１０は、そのトップサイドで、気密高圧な形態で閉口され、それは特に、充填の際には密閉する上述の回転バッチ計測ユニットを用いて達成される。しかし、密閉は、他の機械的搬送装置を用いても、また二重蓋の構造であって同様にそれ自体既知のものを用いても、達成される。
【００２６】
充填量を制御するために、供給容器１０は、全容器の高さに関して充填レベルを継続的に計測するために、充填レベルプローブ３８を有していてよく、及び／又は、特定の複数点を計測するために、異なる高さに各々設置された充填レベルセンサー３９を有していてもよい。充填レベルを計測するためのこれらの装置によって、精確に計測された充填が可能となり、既知のブローポット及び類似の容器の場合に提供される計測装置に比べると、相当費用が抑えられ、望まない過充填が避けられている。
【００２７】
特許文献１より知られるシステムに対する相違として、ブース切断面に関して塗布領域の下方に配された収容容器１４は、それ自体、新鮮なプレコート材を、ブースエアのオーバースプレイを含む排気空気流へと導入するために用いられることができる。この目的を達成するために、塗装含有の排気空気は、例えば、バッフル板やそれに類するものを使って、収容容器へ直接供給されることができ、そこで、排気空気は、流体化されたプレコート材と混合され、そこから、塗布領域の下方に垂直に、収容容器１４の上に直接的に、配置可能なフィルター装置（不図示）を通して排出される。本目的に好適なフィルター装置はそれ自体、例えば、特許文献１で既知であり、既に上述されている。それは、意図的に、さらに、流動補助材を収容容器１４で噴出口配置により圧縮された空気によって分散させることができ、これによって、補助材がブース空気流によってその位置を通して取り込まれ、フィルターへ供給される。上述の特許協力条約に基づく特許出願に開示されたように、これらの分散噴出口は、液体や気体の追加の補助的な流体を注入するために好適に用いられる。
【００２８】
上記開示からもわかるように、本発明の本実施形態において、ブース基部を通して塗布領域に存在する気体流は、独国特許第４２１１４６５号明細書に記載された塗布領域の下方に配置された混合チャンバーの基部を通して排出されるよりも、収容容器１４の先端部サイドの真上で、直接的に、その位置に配置されたフィルター装置に巻き込まれる。更に、本発明によれば、好ましくは、フィルター装置から同期して回収された補助材と混合すること無く、供給容器１０からの新鮮な補助材のみが搬送され、直接的に収容容器１４へ搬送される。
【図１】
0005463288.tif 000002
【図２】
0005463288.tif 000003
【図３】
0005463288.tif 000004