(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体構造（６）を有する水上船舶（４）用の推進システムであって、前記推進システムは、船舶構造（４）に搭載された回転可能なアウトボードハウジング（８）と、前記アウトボードハウジング（８）を軸（３６）のまわりに回転させる回転手段と、前記ハウジングに回転可能に支持されたプロペラシャフト（１６）とを含み、前記推進システムはさらに、互いに摺接可能な第一の対の滑り軸受面と互いに摺接可能な第二の対の滑り軸受面とを有する軸受手段（４８，５６；６８，７０；７８，８０；９２，９４）を含み、前記第一の対の滑り軸受面のうちの一方の滑り軸受面は、前記回転可能なアウトボードハウジング（８）の一部をなし、前記第一の対の滑り軸受面のうちの他方の滑り軸受面は、前記水上船舶（４）の前記船体構造（６）の一部をなし、前記第二の対の滑り軸受面のうちの一方の滑り軸受面は、前記回転可能なアウトボードハウジング（８）の一部をなし、前記第二の対の滑り軸受面のうちの他方の滑り軸受面は、前記水上船舶（４）の前記船体構造（６）の一部をなし、使用時に、前記アウトボードハウジング（８）が軸のまわりに回転するとき、前記第一及び前記第二の対の滑り軸受面同士が摺接するように構成し、前記軸受手段（４８，５６；６８，７０；７８，８０；９２，９４）は、環状滑り軸受（４８，６８，７８，９２）と環状リング（５６，７０，８０，９４）とからなり、前記環状滑り軸受（４８，６８，７８，９２）は、管状下部と一体フランジ形上部とを有し、前記環状滑り軸受（４８，６８，７８，９２）にはさらに円形穴が設けられていることを特徴とする推進システム。
【請求項２】
前記滑り軸受面は、前記アウトボードハウジング（８）の回転軸から離れる方向に延在することを特徴とする請求項１に記載の推進システム。
【請求項３】
前記第一の対の滑り軸受面の前記滑り軸受面は、前記アウトボードハウジング（８）の回転軸のまわりに実質的に延在することを特徴とする請求項１又は２に記載の推進システム。
【請求項４】
前記第二の対の滑り軸受面は、前記アウトボードハウジング（８）の回転軸（３６）と略平行に延在することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の推進システム。
【請求項５】
前記推進システム（２）は、アジマス装置を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の推進システム。
【請求項６】
前記アジマス装置は、プロペラを前方に設けた前方対向型装置、あるいは、前記プロペラを後方に設けた後方対向型装置のいずれかであることを特徴とする請求項５に記載の推進システム。
【請求項７】
前記第一の対の滑り軸受面および／または、前記第二の対の滑り軸受面は、前記滑り軸受面の間に設けた摩擦低減手段を有することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の推進システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、推進装置を支持するための手段および水上船舶用の推進システムに関し、特に、ただし限定的にではなく、船舶用アジマスプロペラ駆動手段を有する推進システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
アジマスポッドスラスタ[推進機]を備えた公知の船舶推進システムは、従来、船舶の船体を貫通して搭載される。アジマススラスタは、大型船からスポーツレジャー用ボートまであらゆる大きさの船舶に用いられる。スラスタは垂直軸のまわりを３６０度回転可能であり、最大７個までの一連の転がり軸受アセンブリを用いて船舶に搭載される。スラスタは船体から一定の距離に搭載してもよいし、あるいは、格納式でもよい。格納式スラスタの仕組みは、「スイングアップ」動作式、すなわち、直線的垂直格納動作式でもよい。搭載手段として一連の転がり軸受を用いる場合、一連の転がり軸受全体の長さは、十分なレベルの許容偏差分を確保するためにある程度の長さを持たなければならない。一連の転がり軸受にある程度の長さが必要ということは、船舶内の領域が減少することを意味する。従来の別の推進システムは、従来の伝達軸系を備え、傾斜シャフトを持つプロペラが一般的である。従来の推進システムの構造では低効率を招き、その結果、騒音と振動のレベルも、より大きな商用乗物に許容されているレベルより非常に大きいことが多い。この理由は、プロペラシャフトの傾きが大きくなりすぎるのを回避するために、従来のコンセプトのモータを船の前方に設置しなければならないからである。それでもなお、この傾斜は、プロペラが回転する際に、より大きなプロペラ励振をもたらすことになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、公知のシステムにおける問題を解決するためになされ、その目的は、同等の公知の推進システムよりも、水上船舶内において利用する総スペースの少ない推進システムを提供することである。特に、必要とするスペースを少なくしたシステムを提供し、ひいては、水上船舶内においてより多くのスペースを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第一の態様によれば、船体構造（６）を有する水上船舶（４）用の推進システムであって、前記推進システムは、船舶構造（４）に搭載された回転可能なアウトボードハウジング（８）と、前記アウトボードハウジング（８）を軸（３６）のまわりに回転させる回転手段と、前記ハウジングに回転可能に支持されたプロペラシャフト（１６）とを含み、前記推進システムはさらに、互いに摺接可能な第一の対の滑り軸受面と互いに摺接可能な第二の対の滑り軸受面とを有する軸受手段（４８，５６；６８，７０；７８，８０；９２，９４）を含み、前記第一の対の滑り軸受面のうちの一方の滑り軸受面は、前記回転可能なアウトボードハウジング（８）の一部をなし、前記第一の対の滑り軸受面のうちの他方の滑り軸受面は、前記水上船舶（４）の前記船体構造（６）の一部をなし、前記第二の対の滑り軸受面のうちの一方の滑り軸受面は、前記回転可能なアウトボードハウジング（８）の一部をなし、前記第二の対の滑り軸受面のうちの他方の滑り軸受面は、前記水上船舶（４）の前記船体構造（６）の一部をなし、使用時に、前記アウトボードハウジング（８）が軸のまわりに回転するとき、前記第一及び前記第二の対の滑り軸受面同士が摺接するように構成し、前記軸受手段（４８，５６；６８，７０；７８，８０；９２，９４）は、環状滑り軸受（４８，６８，７８，９２）と環状リング（５６，７０，８０，９４）とからなり、前記環状滑り軸受（４８，６８，７８，９２）は、管状下部と一体フランジ形上部とを有し、前記環状滑り軸受（４８，６８，７８，９２）にはさらに円形穴が設けられていることを特徴とする推進システムが得られる。
【０００５】
「アウトボードハウジングの一部をなす」という語句は、この文脈において、滑り軸受面が必ずしも実際のアウトボードハウジングの一部をなしていなくても、ハウジングに固定されるか、および／または、ハウジング内に配置されていればよいという構成を含むために用いられる。また、「船体構造の一部をなす」という語句は、この文脈において、滑り軸受面が必ずしも実際の船体構造の一部をなしていなくても、船体構造に固定されるか、および／または、船体構造内に配置されていればよいという構成を含むために用いられる。
【０００６】
滑り軸受面は、推進システムの全高を既存のシステムより低くすることを可能とする、改良した軸受構成を提供する。
【０００７】
本発明の第一の態様の別の実施例において、軸受手段は、互いに摺接可能な第一の対の滑り軸受面を有し、その一方の滑り軸受面は、回転可能なアウトボードハウジングの一部をなし、他方の滑り軸受面は、水上船舶の船体構造の中間ハウジングの一部をなし、使用時に、アウトボードハウジングが軸のまわりに回転するとき、第一の対の滑り軸受面同士が摺接するように構成する。
【０００８】
滑り軸受面は、好ましくは、アウトボードハウジングの回転軸から離れる方向に延在する。
【０００９】
滑り軸受面は、好ましくは、アウトボードハウジングの回転軸から離れる方向に延在し、その方向は、アウトボードハウジングの回転軸に略直交する。
【００１０】
各軸受面の別の構成において、一対の面の一方あるいは両方がテーパ状にされるか、あるいは、円錐台形状を形成する。
【００１１】
好ましくは、滑り軸受面は、アウトボードハウジングの回転軸のまわりに実質的に延在する。
【００１２】
好ましくは、滑り軸受面の少なくとも一方は、略環状形状である。
【００１３】
好ましくは、軸受手段は、互いに摺接可能な第二の対の滑り軸受面を有し、そのうちの一方の滑り軸受面は、回転可能なアウトボードハウジングの一部をなし、他方の滑り軸受面は、水上船舶の船体構造の一部をなし、使用時に、アウトボードハウジングが軸のまわりに回転するとき、第二の対の滑り軸受面同士が摺接するように構成する。
【００１４】
第二の対の滑り軸受面は、好ましくは、アウトボードハウジングの回転軸と略平行に延在する。
【００１５】
本発明の第一の態様の実施例において、滑り軸受手段は、第一の滑り軸受面を備えた環状構成要素を有し、第一の滑り軸受面は第二の滑り軸受面と摺接する。
【００１６】
本発明の第一の態様のさらに別の実施例において、第一の対の滑り軸受面および／または、第二の対の滑り軸受面は、滑り軸受面の間に設けた摩擦低減手段を有する。
【００１７】
好ましくは、摩擦低減手段は、滑り軸受面の間に配置した転がり軸受手段を有する。転がり軸受手段は、各軸受面の間の摩擦を低減するのに役立つ。転がり軸受手段は、各種の公知の転がり軸受構成のいずれであってもよいが、好ましくは、転がり軸受手段は、滑り軸受面の間に配置された針状ころ軸受である。
【００１８】
好ましくは、推進システムは、アジマス装置を備える。アジマス装置は、プロペラを前方に設けた前方対向型装置、あるいは、プロペラを後方に設けた後方対向型装置のいずれかである。
【００１９】
本発明の第二の態様によれば、船体構造を有する水上船舶用推進システムであって、推進システムは、前端および後端を有するポッドハウジングと、プロペラと、プロペラシャフトとを備え、プロペラは前記ポッドの前方において外部に配置されプロペラシャフトの長手方向軸のまわりに回転可能であり、プロペラシャフトは、駆動手段に駆動連結され、駆動手段は、伝動装置および動力装置を備え、動力装置は船体構造内に配置され、伝動装置は少なくとも部分的に船体構造の外側に配置され、船体には、ポートが設けられ、ポートを通過して、伝動装置と動力装置の間のインターフェース装置が延在していることを特徴とする推進システムが得られる。
【００２０】
インターフェース装置は動力装置の一部をなすものであってもよいが、好ましくは、インターフェース装置は伝動装置の一部をなす。
【００２１】
伝動装置の少なくとも一部分の位置が船体の外側にあるということは、動力装置が船体の後部寄りに配置され、これにより、船体内により多くのスペースを提供するということを意味する。また、伝動装置を外部に配置することで、装置の組立てとメンテナンスのために、より良好なアクセスを提供する。
【００２２】
好ましくは、伝動装置は、動力装置からプロペラシャフトにトルクを伝達するためのギヤアセンブリを備え、動力装置は長手方向軸のまわりに回転可能な出力シャフトを備え、ギヤアセンブリは、長手方向軸のまわりに回転可能な中間シャフトと、複数個のギヤセットを備えることによりシャフトの長手方向軸が交差する各点において各シャフト間の運動を伝達し、中間シャフトの長手方向軸とプロペラシャフトの長手方向軸の交点の上方の点において、動力出力シャフトの長手方向軸が中間シャフトの長手方向軸と交差するように構成され、伝動装置の中間シャフトを船体構造の外側に配置する。
【００２３】
好ましくは、中間シャフトとプロペラシャフト間の運動を伝達するためのギヤセットを、船体の外側に配置する。
【００２４】
好ましくは、出力シャフトと中間シャフト間の運動を伝達するためのギヤセットを、船体の外側に配置する。
【００２５】
好ましくは、ギヤセットの少なくともひとつは、多数の傘歯車からなる。
【００２６】
本発明の好ましい実施例において、伝動装置を、実質的に前記船体の外側に配置する。
【００２７】
動力出力シャフトの長手方向軸は、好ましくは、略水平である。
【００２８】
好ましくは、中間シャフトの長手方向軸は、略垂直である。
【００２９】
プロペラシャフトの長手方向軸は、好ましくは、略水平であり、動力出力シャフトの長手方向軸と略平行である。
【００３０】
伝動装置は、好ましくは、船舶の船体に取り付けられる。
【００３１】
伝動装置は、好ましくは、船体の船尾に取り付けられたハウジングを備える。
【００３２】
本発明の好ましい実施例において、推進システムは、船舶用のステアリング手段を備え、これにより、使用時に、ステアリング手段はプロペラの方向を変更する。
【００３３】
本発明の構成において、動力装置を、船体の最下部後方領域に隣接して配置する。
【００３４】
動力装置は、好ましくは、船舶内の支持フレーム上に配置される。
【００３５】
支持フレームは、好ましくは、穴が形成された平面部を有し、組み立て状態で、平面部が船体の船尾に搭載され、動力出力シャフトは平面部に形成された穴を貫通して延在する。
【００３６】
本発明の第三の態様によれば、船体構造を有する水上船舶用の駆動手段であって、駆動手段は、伝動装置と動力装置を有し、動力装置は船体構造内に配置され、伝動装置は少なくとも部分的に船体構造の外側に配置され、船体には、ポートが設けられ、ポートを通過して、伝動装置と動力装置の間のインターフェース装置が延在していることを特徴とする駆動手段が得られる。
【００３７】
駆動手段は、船舶のプロペラに動力を供給するために用いられる。好ましくは、駆動手段は、アジマスプロペラアセンブリに動力を供給する。
【００３８】
本発明の第二および第三の態様に関して上述した一つ以上の特徴は、本発明の第一の態様の特徴と組み合せて用いることができることは言うまでもない。また、本発明は、以下の説明、および／または、添付図面に示す一つ以上の特徴を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の具体的な実施例およびその変形例について、添付図面を参照して説明する。
【００４０】
アジマススラスタとして知られる既存の推進システムは、軸方向および径方向の軸受機能を提供するために転がり軸受を用いているため、スラスタを垂直軸のまわりに旋回させて、所望の水平方向にプロペラ推力を与えることができる（アジマス運動［azimuthing］）。この軸受機能をサポートするために、転がり軸受は、各軸受セット間に最小限の距離を必要とする。この場合には、船内部分の全高が高くなり、多くの場合、船舶構造に干渉を及ぼすことがある。アジマススラスタは、プル方式プロペラを備えても、プッシュ方式プロペラを備えてもよい。アジマススラスタの基本的概念は、プロペラを垂直軸のまわりに３６０度回転させることができ、これにより、全方位推力を提供することである。アジマススラスタのこのフレキシビリティは、広範囲にわたる船舶に利用することができる。
【００４１】
一般的なアジマススラスタは、脚部ハウジングの上下に傘歯車を用いた機械的駆動システムを有する。船舶の船体と水平な入力シャフトを介して動力が装置［unit］に供給され、装置には、スラスタを操舵（アジマス運動）するためのステアリングモータが内蔵される。
【００４２】
本発明には２つの主要な態様がある。第一の態様は、スラスタを支持するための滑り軸受構成の採用に関し、第二の態様は、スラスタの搭載位置に関する。本発明の第一の実施例において、スラスタは、船舶の船尾すなわち船尾横材を介して搭載される（図１乃至４を参照）。本発明の第二の実施例において、スラスタは、船舶の船体を貫通して搭載される（図５乃至９参照）。
【００４３】
図１を参照すると、既知のスラスタにおける問題を解決することを目的とした、本発明による推進装置の一実施例が示されている。図１は、船体構造６を有する水上船舶４、主に、全滑走型あるいは半滑走型艇のための推進システム２を示す。推進システム２は、前端１０および後端１２を有するポッドハウジング８と、プロペラ１４と、プロペラシャフト１６とを備えている。プロペラ１４は、ポッド８の前端１０において外部に設けられ、プロペラシャフト１６の長手方向軸１８のまわりを回転可能である。プロペラシャフト１６は、駆動手段に駆動接続される。駆動手段は、伝動装置２０と、ディーゼルエンジンの形で動力装置２２を有する。図１において、ディーゼルエンジンは、伝動装置２０から切り離した状態で示されている。動力装置２２は、船体６の構造内に配置され、本実施例においては、伝動装置２０は、船体６の構造の実質的に外側に配置される。船体６には、ポート２４が設けられ、このポート２４を通過して、インターフェース装置２６が延在する。インターフェース装置２６は、動力装置２２のトルクを伝動装置２０に伝達する手段を提供する。
【００４４】
インターフェース装置２６は動力装置の一部をなすものであってもよいが、伝動装置２０の一部をなすことが好ましい。インターフェース装置２６は回転シャフト２７を備え、この回転シャフト２７の一端が動力装置２２に接続可能であり、他端がギヤセット３８の一部に接続可能である。
【００４５】
伝動装置２０は、動力装置２２からプロペラシャフト１６にトルクを伝達するためのギヤアセンブリを備えている。動力装置２２は、インターフェース装置２６に接続されたとき長手方向軸３２のまわりに回転可能な出力シャフト３０を備えている。
【００４６】
ギヤアセンブリは、長手方向軸３６のまわりに回転可能な中間シャフト３４と、ギヤセット３８および４０を備え、各シャフトの長手方向軸が交差する各点において各シャフト間の運動を伝達する。中間シャフト３４の長手方向軸３６とプロペラシャフト１６の長手方向軸１８の交点の上方の点において、動力出力シャフト３０の長手方向軸３２が中間シャフト３４の長手方向軸３６と交差するように構成されている。ここで、伝動装置２０の中間シャフト３４は船体構造６の外側に配置されている。
【００４７】
推進装置は、一般的に、７８０ｋＷの動力装置を備えているが、本発明はこれよりもかなり大きい動力出力装置にも用いることができる。
【００４８】
推進装置２は、プル方式プロペラ、すなわち、最近開発された「アジマス」コンセプトから導かれたコンセプトに基づくものであるが、この市場分野における典型的な要件に適合させたものである。これは、３６０度操舵可能であり、あるいは、所定の角度、例えば、＋−４５度に限定することもできる。下部ポッド８は軸３６の周りに操舵可能である。
【００４９】
プル方式プロペラを用いる目的は、水中において穏やかに作動するときの効率を向上させる装置を用いる事ができ、プロペラビームと垂直ステムとの相互作用がシステムの総合的効率を向上させることである。このことは、さらに、プロペラから直接船体に誘起されるものと、通常プロペラシャフトを介して船体構造内に伝達されるものの両方について、騒音と振動レベルの低減を導く。また、アジマスのコンセプトは操作性を向上させることに役立つ。
【００５０】
伝動装置２０は、フランジ４２が形成されたハウジング４０を備え、このハウジング４０は、一連のボルト４５によって船体６の船尾４４に連結される。中間シャフト３４は、ハウジング４０内に配置された上部３５ａとポッド８内に配置された下部３５ｂの２つのシャフト部からなる。シャフト部３５ａと３５ｂはカップリング継手３７によって結合されている。このことは、動力装置２２を可能な限り船尾４４から離して設置することができるということを意味する。これは、通常、従来のシャフト駆動装置を用いて動力装置２２を配置していた容積に関して、新しい解決手段の選択という点で、船舶の設計者にとって利点がある。余剰空間はその他の、より魅力のある目的に用いることができる。また、推進システムを船舶における後方遠くに配置することができるため、音響状態も向上する。さらに、従来のシャフト駆動装置を用いた場合より低コストでかつ効果的に機械室を隔離することもできる。
【００５１】
造船所にとっての本発明による利点は、推進システムを造船期間の最後に簡単な方法で搭載することができ、推進システムの動力装置（ディーゼルエンジン）とのインターフェースをより簡単かつ容易に概観できることである。この解決法によれば、船が海上にあるときでさえ、アセンブリ全体を容易に取り外せるので、修理を行なうこともより簡単である。
【００５２】
図１を参照すると、推進システム２は、ステアリング装置（図示せず）を備え、このステアリング装置により、ポッド８を垂直軸のまわりに回転させることができ、その結果、所望のステアリング効率が達成される。これは、原理的に、両方向にｎ×３６０度、あるいは、例えば、前方正面からプラス／マイナス４５度の、両方向における高速ステアリング角度で、自由回転軸受４８として機能することができる。
【００５３】
推進システム２は、回転可能なポッドハウジング８に接続された環状滑り軸受４８と、伝動装置２０の一部をなす環状リング５６の形をとった軸受手段を有する。軸受手段は、第一の対および第二の対の軸受面を有する。第一の対の軸受面は、軸３６から径方向に延在する。第二の対の軸受面は、軸３６と略平行な方向に延在する。第一の対および第二の対の軸受面の各構成要素は、環状軸受４８と環状リング５６上にそれぞれ形成され、使用時に、第一の対および第二の対の各々の滑り軸受面が、ポッドハウジング８が軸３６のまわりを回転する際に摺接するように配置される。
【００５４】
環状軸受４８は、管状下部と一体フランジ形上部からなる。環状軸受４８には、軸３６に沿って縦方向長さにわたり延在する円形穴が設けられる。第一の対の滑り軸受面の一方は、上部フランジの下面に形成される。この滑り軸受面はポッドハウジング８の回転軸３６から離れる方向に延在する。この滑り軸受面はポッドハウジング８の回転軸３６のまわりに延在する。
【００５５】
環状リング５６は、環状下部と一体管状上部からなる。環状下部には、環状軸受４８の管状下部を収容することができる円形穴が設けられる。リング５６の環状下部は第一の対の滑り軸受面の他方の滑り軸受面を有する。この第一の対の他方の滑り軸受面は、ポッドハウジング８の回転軸３６から離れる方向に実質的に延在する。
【００５６】
第二の対の滑り軸受面の一方は、管状下部の径方向最外面に形成される。この滑り軸受面はまた、軸３６に略平行な方向に延在する。滑り軸受面はポッドハウジング８の回転軸３６のまわりに延在する。
【００５７】
リング５６の環状下部は、第二の対の滑り軸受面の他方の滑り軸受面からなる。第二の対の他方の滑り軸受面はまた、軸３６に略平行な方向に延在する。他方の滑り軸受面はポッドハウジングの回転軸３６のまわりに延在する。
【００５８】
軸３６から径方向に延在する第一の対の滑り軸受面は、軸方向の力に対する軸受手段を提供する。軸３６に略平行な方向に延在する第二の対の滑り軸受面は、径方向の力に対する軸受支持手段を提供する。
【００５９】
第一および第二の対の滑り軸受面は、推進システムの全高を既存のシステムより低くすることができる改良された軸受構成を提供する。
【００６０】
ポッドハウジング８の回転は、油圧シリンダーを用いて実現される。また、油圧シリンダーの軸方向運動をステアリングに用いられる回転運動に変換するためのスロットが設けられている。軸受４８の下部は推進システム２の上部５６に対向するトップギヤハウジングからなる。これらは鋳鉄で製造される部品である故に、プラスチック材料、あるいは、業界で周知の「Ｇｌａｃｉｅｒ」型の材料の軸受リングを準備する必要がある。
【００６１】
また、海水の浸入を防ぐためにシーリングリングを設ける。このようなシーリングリングは業界で知られているが、本実施例においては、水に対する安全性を向上させるために特別なリングを設ける。
【００６２】
別の実施例は、軸受の回転上部に連結されるギヤリムを、油圧あるいは電動モータによって駆動される対応するピニオンホイールとともに設けることである。
【００６３】
軸受は、上部アングルギヤに市販のシステムオイルを用いることにより、通常の方法で潤滑される。
【００６４】
軸受に対して上記解決法を選択することにより、上部アングルギヤ３８の全高が低くなり、これにより、動力装置２２の出力シャフト３０とプロペラシャフト１６の長手方向軸１８間の距離をより短くすることができる。このことは、動力装置２２を船舶のより低い位置に設置することができることを意味するものであり、これはまた、室内条件と船舶の安定性に有利な効果をもたらす。さらに、この解決法は、部品点数の削減と軸受搭載の容易化という点で推進システムの複雑性を低減するのに役立つ。
【００６５】
図２を参照すると、長さ約６５フィートの一般的な船体６と２つの推進システム２が示されている。この図は、ポッド８と伝動装置２２がどのように船体６の船尾に配置されるかを例示している。
【００６６】
図３および図４を参照すると、動力装置２２を搭載した支持フレーム５２が示されている。支持フレーム５２は、穴５５が形成された正方形平面部５４と、各々が平面部５４の両側から離れる方向に延在する２つの正方形管状箱形部５８と、２つのサイドフランジ部６０とからなる。管状箱形部５８にはボルト穴６２が形成され、このボルト穴６２は動力装置２２を、振動減衰マウント６４を介してフレーム５２に固定するために用いられる。支持フレーム５２は、組み立て状態で、平面部５４が船舶の船尾４４に搭載され、回転シャフト２７が穴５５を貫通して延在するように配置される。平面部５４は船体船尾４４をさらに強化するために役立つ。
【００６７】
図５と図６と図７とを参照すると、スラスタポッド８のための軸受手段の別の３つの形態が示されている。これらの実施例において、スラスタポッド８は船舶の船体６に直接搭載される。ポッド８の内部駆動構成は、上述のものとほぼ同一である。
【００６８】
図５は図１に示したものと同様の軸受手段を示す。図５に示す軸受手段は、回転可能なポッドハウジング８に接続された環状滑り軸受６８と、船舶の船体６の一部をなす環状リング７０の形態である。軸受手段は、第一の対および第二の対の軸受面を有する。第一の対の軸受面は、軸３６から径方向に延在する。第二の対の軸受面は、軸３６と略平行な方向に延在する。第一の対および第二の対の軸受面の各構成要素は、環状軸受６８と環状リング７０上にそれぞれ形成され、使用時に、第一の対および第二の対の各々の滑り軸受面が、ポッドハウジング８が軸３６のまわりを回転する際に摺接するように配置される。
【００６９】
各軸受面の別の構成において、一対の軸受面の一方あるいは両方は、テーパ状、あるいは円錐台形状をなす。この別の構成の一実施例において、第一の対および第二の対の軸受面を円錐台形状の一対の軸受面に置き換えてもよい。一対の軸受面は、軸受面が軸３６に向かって下方に延在するにつれて狭くなる水平断面を有していてもよい。
【００７０】
環状軸受６８は、管状下部７２と一体フランジ形上部７４からなる。環状軸受６８には、軸３６に沿って縦方向長さにわたり延在する円形穴(図示せず)が設けられる。第一の対の滑り軸受面の一方は、上部フランジ７４の軸方向下面に形成される。この滑り軸受面はポッドハウジング８の回転軸３６から離れる方向に延在する。この滑り軸受面はポッドハウジング８の回転軸３６のまわりに延在する。
【００７１】
環状リング７０は、環状軸受６８の管状下部７２を収容することができる。リング７０の軸方向上面は、第一の対の滑り軸受面の他方の滑り軸受面を有する。この第一の対の他方の滑り軸受面は、ポッドハウジング８の回転軸３６から離れる方向に実質的に延在する。
【００７２】
第二の対の滑り軸受面の一方は、管状下部７２の径方向最外面に形成される。この滑り軸受面はまた、軸３６に略平行な方向に延在する。滑り軸受面はポッドハウジング８の回転軸３６のまわりに延在する。
【００７３】
環状リング７０の径方向最内面は、第二の対の滑り軸受面の他方の滑り軸受面からなる。第二の対の他方の滑り軸受面はまた、軸３６に略平行な方向に延在する。他方の滑り軸受面はポッドハウジング８の回転軸３６のまわりに延在する。
【００７４】
軸３６から径方向に延在する第一の対の滑り軸受面は、軸方向の力に対する軸受手段を提供する。軸３６に略平行な方向に延在する第二の対の滑り軸受面は、径方向の力に対する軸受支持手段を提供する。
【００７５】
図６は、図１に示す軸受手段の別の例を示す。図６に示す軸受手段は、回転可能なポッドハウジング８に連結された環状滑り軸受７８と、船舶の船体６の一部をなす環状溝８０の形態である。
【００７６】
軸受手段は、第一の対および第二の対の軸受面を有する。第一の対の軸受面は、軸３６から径方向に延在する。第二の対の軸受面は、軸３６と略平行な方向に延在する。第一の対および第二の対の軸受面の各構成要素は、環状軸受７８と環状溝８０上にそれぞれ形成され、使用時に、第一の対および第二の対の各々の滑り軸受面が、ポッドハウジング８が軸３６のまわりを回転する際に摺接するように配置される。
【００７７】
環状軸受７８は、管状下部８２と一体フランジ形上部８４からなる。環状軸受７８には、軸３６に沿って縦方向長さにわたり延在する円形穴(図示せず)が設けられる。第一の対の滑り軸受面の一方は、上部フランジ８４の軸方向下面８５に形成される。この滑り軸受面８５は、ポッドハウジング８の回転軸３６から離れる方向に延在する。この滑り軸受面８５は、ポッドハウジング８の回転軸３６のまわりに延在する。
【００７８】
環状溝８０は、環状軸受７８のフランジ部８４を収容することができる。溝８０の軸方向下面８７は、第一の対の滑り軸受面の他方の滑り軸受面を有する。この第一の対の他方の滑り軸受面８７は、ポッドハウジング８の回転軸３６から離れる方向に実質的に延在する。
【００７９】
第二の対の滑り軸受面の一方は、フランジ形上部８４の径方向最外面８９に形成される。この滑り軸受面はまた、軸３６に略平行な方向に延在する。滑り軸受面はポッドハウジング８の回転軸３６のまわりに延在する。
【００８０】
環状溝８０の径方向最外面９１は、第二の対の滑り軸受面の他方の滑り軸受面からなる。第二の対の他方の滑り軸受面９１はまた、軸３６に略平行な方向に延在する。他方の滑り軸受面はポッドハウジング８の回転軸３６のまわりに延在する。
【００８１】
軸３６から径方向に延在する第一の対の滑り軸受面は、軸方向の力に対する軸受手段を提供する。軸３６に略平行な方向に延在する第二の対の滑り軸受面は、径方向の力に対する軸受支持手段を提供する。
【００８２】
図７は、図１に示す軸受手段のさらに別の例を示す。図７に示す軸受手段は、回転可能なポッドハウジング８に連結された環状滑り軸受９２と、船舶の船体６に連結された環状リング９４の形態である。本実施例はさらに、図１に示し上述した実施例と同様の多くの特徴を有する。そこで、このような同様の特徴には同じ参照番号を付して示す。
【００８３】
図７に示す軸受手段は、第一の対および第二の対の軸受面を有する。第一の対の軸受面は、軸３６から径方向に延在する。第二の対の軸受面は、軸３６と略平行な方向に延在する。第一の対および第二の対の軸受面の各構成要素は、環状軸受９２と環状リング９４上にそれぞれ形成され、使用時に、第一の対および第二の対の各々の滑り軸受面が、ポッドハウジング８が軸３６のまわりを回転する際に摺接するように配置される。
【００８４】
環状軸受９２は、管状下部９６と一体フランジ形上部９８からなる。環状軸受９２には、軸３６に沿って縦方向長さにわたり延在する円形穴１００が設けられる。第一の対の滑り軸受面の一方は、上部フランジ９８の軸方向下面に形成される。この滑り軸受面はポッドハウジング８の回転軸３６から離れる方向に延在する。この滑り軸受面はポッドハウジング８の回転軸３６のまわりに延在する。
【００８５】
環状リング９４は、環状軸受９２の管状部９６を収容することができる。リング９４の軸方向上面は、第一の対の滑り軸受面の他方の滑り軸受面を有する。この第一の対の他方の滑り軸受面は、ポッドハウジング８の回転軸３６から離れる方向に実質的に延在する。
【００８６】
第二の対の滑り軸受面の一方は、管状部９６の径方向最外面８９に形成される。この滑り軸受面はまた、軸３６に略平行な方向に延在する。滑り軸受面はポッドハウジング８の回転軸３６のまわりに延在する。
【００８７】
環状リング９４の径方向最内面は、第二の対の滑り軸受面の他方の滑り軸受面からなる。第二の対の他方の滑り軸受面はまた、軸３６に略平行な方向に延在する。他方の滑り軸受面はポッドハウジング８の回転軸３６のまわりに延在する。
【００８８】
軸３６から径方向に延在する第一の対の滑り軸受面は、軸方向の力に対する軸受手段を提供する。軸３６に略平行な方向に延在する第二の対の滑り軸受面は、径方向の力に対する軸受支持手段を提供する。
【００８９】
本発明の別の実施例において、第一の対の滑り軸受面および／または第二の対の滑り軸受面は、滑り軸受面同士の間に摩擦低減手段を有する。摩擦低減手段は、滑り軸受面の間に配置した転がり軸受手段であってもよい。あるいは、摩擦低減手段は、滑り軸受面の間に配置した静力学的あるいは流体力学的軸受流体であってもよい。転がり軸受手段は、各軸受面の間の摩擦を低減するのに役立つ。転がり軸受手段は、各種の公知の転がり軸受構成のいずれであってもよいが、好ましくは、転がり軸受手段は、滑り軸受面の間に配置された針状ころ軸受である。針状ころ軸受はポッドハウジングの回転軸の周囲に配置される。
【００９０】
図８および図９を参照すると、本発明による船舶の船体を貫通して搭載されるスラスタポッドの一般的な構成が示されている。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】船舶の後部および推進システムの部分断面図であり、動力装置が切り離された状態を示す。
【図２】船舶船体および推進システムの下部構成要素の斜視図である。
【図３】動力装置用の支持フレームの側面図であり、推進システムの伝動装置を示す。
【図４】図３に示す動力装置用の支持フレームの斜視図である。
【図５】推進システムの別の軸受構成を示す側面図である。
【図６】推進システムのさらに別の軸受構成を示す側面図である。
【図７】船舶の後部および推進システムの部分断面図であり、船舶の船体を貫通して延在するさらに別の軸受構成を示す。
【図８】２つの推進装置を有する船体の背面図である。
【図９】１つの推進装置を有する船体の側面図である。
【符号の説明】
【００９２】
２  推進システム
４  水上船舶
６  船体構造
８  ポッドハウジング
１０  前端
１２  後端
１４  プロペラ
１６  プロペラシャフト
１８、３２、３６  長手方向軸
２０  伝動装置
２２  動力装置
２４  ポート
２６  インターフェース装置
２７  回転シャフト
３０  出力シャフト
３４  中間シャフト
３５ａ  上部
３５ｂ  下部
３７  カップリング継手
３８  ギヤ装置
４０  ハウジング
４２  フランジ
４４  船尾
４５  ボルト
４８、６８、７８，９２  滑り軸受
５２  支持フレーム
５４  正方形平面部
５５  穴
５６、７０，９４  環状リング
５８  正方形管状箱形部
６０  サイドフランジ部
６２  ボルト穴
６４  振動減衰マウント
７２、８２，９６  管状下部
７４、８４，９８  一体フランジ形上部
８０  環状溝
８５、８７  軸方向下面
８９、９１  径方向最外面
１００  円形穴
【図１】
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【図２】
0005384787.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005384787.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005384787.tif 000007
【図７】
0005384787.tif 000008
【図８】
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【図９】
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