(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入孔から投入された硬貨を搬送する搬送路と、
前記搬送路に沿って配置され、前記硬貨を前記搬送路に沿って搬送させる搬送ベルトと、
前記搬送路に設けられ、前記硬貨が投入されたことを検知する投入センサと、
前記搬送路の前記投入センサの硬貨搬送方向下流に設けられ、前記硬貨の金種を識別する識別センサと、
前記硬貨を金種ごとに振り分ける振り分け板と、
振り分けられた前記硬貨を金種ごとに検知する金種別センサと、
振り分けられた前記硬貨を金種ごとに格納する蓄積部と、
金種毎の閾値を格納する閾値テーブル及び金種毎に投入枚数の合計と前記投入センサから金種別センサまでの搬送時間の合計を格納する測定値テーブルを格納する記憶装置と、
前記投入枚数の合計と前記搬送時間の合計に基づいて前記搬送時間の平均を金種毎に算出し、前記搬送時間の平均が前記閾値を超える金種が１種類でもある場合、表示装置にアラームを表示させる制御部と、
を備える入金装置。
【請求項２】
投入孔から投入された硬貨を搬送する搬送路と、
前記搬送路に沿って配置され、前記硬貨を前記搬送路に沿って搬送させる搬送ベルトと、
前記搬送路に設けられ、前記硬貨が投入されたことを検知する投入センサと、
前記搬送路の前記投入センサの硬貨搬送方向下流に設けられ、前記硬貨の金種を識別する識別センサと、
前記搬送路の前記識別センサの硬貨搬送方向下流に設けられ、前記硬貨の通過を検知する通過センサと、
前記硬貨を金種ごとに振り分ける振り分け板と、
振り分けられた前記硬貨を金種ごとに検知する金種別センサと、
振り分けられた前記硬貨を金種ごとに格納する蓄積部と、
金種毎の閾値を格納する閾値テーブル及び金種毎に投入枚数の合計と前記投入センサから通過センサまでの搬送時間の合計を格納する測定値テーブルを格納する記憶装置と、
前記投入枚数の合計と前記搬送時間の合計に基づいて前記搬送時間の平均を金種毎に算出し、前記搬送時間の平均が前記閾値を超える金種が１種類でもある場合、表示装置にアラームを表示させる制御部と、
を備える入金装置。
【請求項３】
投入孔から投入された硬貨を搬送する搬送路と、
前記搬送路に沿って配置され、前記硬貨を前記搬送路に沿って搬送させる搬送ベルトと、
前記搬送路に設けられ、前記硬貨が投入されたことを検知する投入センサと、
前記搬送路の前記投入センサの硬貨搬送方向下流に設けられ、前記硬貨の金種を識別する識別センサと、
前記硬貨を金種ごとに振り分ける振り分け板と、
振り分けられた前記硬貨を金種ごとに検知する金種別センサと、
振り分けられた前記硬貨を金種ごとに格納する蓄積部と、
金種毎の閾値を格納する閾値テーブル及び金種毎に投入枚数の合計と前記投入センサから金種別センサまでの搬送時間の合計を格納する測定値テーブルを格納する記憶装置と、
金種ごとに振り分けられて前記蓄積部に格納される前記硬貨を釣銭の支払いに必要枚数だけ排出する出金部と、
前記投入枚数の合計と前記搬送時間の合計に基づいて前記搬送時間の平均を金種毎に算出し、前記搬送時間の平均が前記閾値を超える金種が１種類でもある場合、表示装置にアラームを表示させる制御部と、
を備える入出金装置。
【請求項４】
投入孔から投入された硬貨を搬送する搬送路と、
前記搬送路に沿って配置され、前記硬貨を前記搬送路に沿って搬送させる搬送ベルトと、
前記搬送路に設けられ、前記硬貨が投入されたことを検知する投入センサと、
前記搬送路の前記投入センサの硬貨搬送方向下流に設けられ、前記硬貨の金種を識別する識別センサと、
前記搬送路の前記識別センサの硬貨搬送方向下流に設けられ、前記硬貨の通過を検知する通過センサと、
前記硬貨を金種ごとに振り分ける振り分け板と、
振り分けられた前記硬貨を金種ごとに検知する金種別センサと、
振り分けられた前記硬貨を金種ごとに格納する蓄積部と、
金種毎の閾値を格納する閾値テーブル及び金種毎に投入枚数の合計と前記投入センサから通過センサまでの搬送時間の合計を格納する測定値テーブルを格納する記憶装置と、
金種ごとに振り分けられて前記蓄積部に格納される前記硬貨を釣銭の支払いに必要枚数だけ排出する出金部と、
前記投入枚数の合計と前記搬送時間の合計に基づいて前記搬送時間の平均を金種毎に算出し、前記搬送時間の平均が前記閾値を超える金種が１種類でもある場合、表示装置にアラームを表示させる制御部と、
を備える入出金装置。
【請求項５】
入金装置を、
搬送路に設けられ、硬貨が投入されたことを検知する投入センサの出力及び前記搬送路の前記投入センサの硬貨搬送方向下流に設けられ、前記硬貨を金種ごとに検知する金種別センサの出力から、金種毎に投入枚数の合計と前記投入センサから前記金種別センサまでの搬送時間の合計を測定する搬送時間測定手段と、
金種毎の閾値を格納する閾値テーブルから前記閾値を読み出す閾値読み出し手段と、
前記投入枚数の合計と前記搬送時間の合計に基づいて前記搬送時間の平均を金種毎に算出し、前記搬送時間の平均が前記閾値を超える金種が１種類でもある場合、表示装置にアラームを表示させるアラーム表示手段と、
として機能させるための入金プログラム。
【請求項６】
入金装置を、
搬送路に設けられ、硬貨が投入されたことを検知する投入センサの出力及び前記搬送路の前記投入センサの硬貨搬送方向下流に設けられ、前記硬貨の通過を検知する通過センサの出力から、金種毎に投入枚数の合計と前記投入センサから前記通過センサまでの搬送時間の合計を測定する搬送時間測定手段と、
金種毎の閾値を格納する閾値テーブルから前記閾値を読み出す閾値読み出し手段と、
前記投入枚数の合計と前記搬送時間の合計に基づいて前記搬送時間の平均を金種毎に算出し、前記搬送時間の平均が前記閾値を超える金種が１種類でもある場合、表示装置にアラームを表示させるアラーム表示手段と、
として機能させるための入金プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、入金装置、入出金装置及び入金プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨を計数して処理する入出金装置は、投入された硬貨を搬送路にそって搬送し、この搬送路に設けられるセンサによって金種を識別し、金種ごとにこの硬貨を格納部に格納する。
【０００３】
投入される硬貨は使用されて汚れているものが多く、この汚れは搬送路に付着する。搬送路が汚れると搬送不良が発生し、硬貨の処理が遅れたり、硬貨が搬送路に詰まったりする。
【０００４】
この点に関し、硬貨を搬送するベルトの汚れを検知し、ベルトの汚れが閾値を上回った場合にはベルトを清掃する技術が開示されている。
【０００５】
しかし、この技術は硬貨を搬送するベルトの汚れを検知することができるが、搬送路自体の汚れを検知することはできない。従って、ベルトがきれいでも搬送路に汚れが蓄積し、硬貨詰まりが依然として発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−６５５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、硬貨を搬送する搬送路の汚れを検知する入金装置、入出金装置及び入金プログラムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一実施形態は、投入孔から投入された硬貨を搬送する搬送路と、搬送路に沿って配置され、硬貨を搬送路に沿って搬送させる搬送ベルトと、搬送路に設けられ、硬貨が投入されたことを検知する投入センサと、搬送路の投入センサの硬貨搬送方向下流に設けられ、硬貨の金種を識別する識別センサと、硬貨を金種ごとに振り分ける振り分け板と、振り分けられた硬貨を金種ごとに検知する金種別センサと、振り分けられた硬貨を金種ごとに格納する蓄積部と、金種毎の閾値を格納する閾値テーブル及び金種毎に投入枚数の合計と投入センサから金種別センサまでの搬送時間の合計を格納する測定値テーブルを格納する記憶装置と、投入枚数の合計と搬送時間の合計に基づいて搬送時間の平均を金種毎に算出し、前記搬送時間の平均が閾値を超える金種が１種類でもある場合、表示装置にアラームを表示させる制御部と、を備える入金装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態の入出金装置の外観斜視図である。
【図２】第１の実施形態の入出金装置の構成を示す平面図である。
【図３】入出金装置の搬送ベルト付近の側面図である。
【図４】振り分け板付近の入出金装置の断面図である。
【図５】入出金装置の構成を示すブロック図である。
【図６】閾値テーブルのデータ構成を示す図である。
【図７】測定値テーブルのデータ構成を示す図である。
【図８】第１の実施形態の入出金装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の入出金装置の構成を示す平面図である。
【図１０】第２の実施形態の入出金装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】第２の実施形態の入出金装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、入金装置、入出金装置、及び入金プログラムの一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態の入金装置は、投入孔から投入された硬貨を搬送する搬送路と、搬送路に沿って配置され、硬貨を搬送路に沿って搬送させる搬送ベルトと、搬送路に設けられ、硬貨が投入されたことを検知する投入センサと、搬送路の投入センサの硬貨搬送方向下流に設けられ、硬貨の金種を識別する識別センサと、硬貨を金種ごとに振り分ける振り分け板と、振り分けられた硬貨を金種ごとに検知する金種別センサと、振り分けられた硬貨を金種ごとに格納する蓄積部と、金種毎の閾値を格納する閾値テーブル及び金種毎の投入センサから金種別センサまでの搬送時間を格納する測定値テーブルを格納する記憶装置と、搬送時間が閾値を超えた場合、表示装置にアラームを表示させる制御部と、を備える。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の入出金装置１の外観斜視図である。図１に示すように、入出金装置１は、硬貨を受け入れる投入孔１１と、受け入れた硬貨を処理する本体部１０と、情報を表示する表示装置１２と、出金した硬貨を受ける受け皿１３と、を備える。
【００１３】
投入孔１１に投入された硬貨は本体部１０により金種を識別され、金種ごとに蓄積部に格納される。
【００１４】
図２は、入出金装置１の構成を示す平面図である。図３は、入出金装置１の搬送ベルト３１付近の側面図である。図２及び図３に示すように、入出金装置１は、投入孔１１から投入された硬貨Ｃを搬送する搬送路２０と、搬送路２０に沿って配置され、硬貨Ｃを搬送路に沿って搬送させる搬送ベルト３１と、搬送路２０に設けられ、硬貨が投入されたことを検知する投入センサ２１と、投入センサ２１の硬貨Ｃ搬送方向下流に、搬送路２０に設けられ、硬貨Ｃの金種を識別する識別センサ２２と、不良硬貨を搬送路２０から排出するリジェクト孔２３Ａ及びリジェクトシャッタ２３Ｂと、硬貨Ｃを金種ごとに振り分ける振り分け板２６と、振り分けられた硬貨を金種ごとに検知する金種別センサ２７と、振り分けられた硬貨Ｃを金種ごとに格納する蓄積部２８と、を備える。
【００１５】
搬送路２０は、片側に搬送ガイド２４を備える。搬送ベルト３１は硬貨Ｃを搬送ガイド２４に沿って搬送する。
【００１６】
識別センサ２２は、硬貨Ｃの材質を検知する材質センサ２２Ａと、硬貨Ｃの厚さを検知する厚さセンサ２２Ｂと、硬貨Ｃの外径を検知する外形センサ２２Ｃと、を備える。識別センサ２２は、磁気センサを用いることができるが、他のセンサを用いてもよい。
【００１７】
入出金装置１は、硬貨Ｃが識別センサ２２の出力により不良硬貨であると判定した場合、リジェクトシャッタ２３Ｂを開けて不良硬貨をリジェクト孔２３Ａに落とし込む。
【００１８】
振り分け板２６は、金種に応じた幅を有する振り分け孔２５を有する。振り分け孔２５は、搬送路２０の上流から下流に向かって段階的に大きくなるように設けられる。
【００１９】
搬送される硬貨Ｃは、振り分け孔２５の金種に応じた幅の位置に達すると、振り分け板２６の支持を失って下方に落下する。
【００２０】
金種別センサ２７は、金種の数だけ、硬貨Ｃが落下する経路の途中に金種ごとに設けられる。入出金装置１は、処理する金種が例えば６種類のとき、金種別センサ２７Ａ乃至２７Ｆの６個を有する。
【００２１】
図２に示すように、入出金装置１は硬貨Ｃを搬送ガイド２４に沿って矢印Ｘ１の方向に搬送し、次いで、矢印Ｘ２方向に、振り分け板２６上を通過するように搬送する。
【００２２】
図３に示すように、搬送ベルト３１はプーリー３２に掛け回される無端状、断面円形のベルトである。搬送ベルト３１は硬貨Ｃを上から抑え、搬送路２０を搬送ガイド２４に沿って搬送する。
【００２３】
図４は、振り分け板２６付近の入出金装置１の断面図である。図４に示すように、搬送される硬貨Ｃは、振り分け孔２５の金種に応じた幅の位置に達すると、振り分け板２６の支持を失って下方に落下する。
【００２４】
この時、硬貨Ｃが落下する経路の途中に金種ごとに設けられる金種別センサ２７を硬貨Ｃが遮り、金種別センサ２７をＯＮにする。
【００２５】
落下した硬貨は、蓄積部２８に設けられる出金ベルト２９上に落下する。
【００２６】
入出金装置１は、ＰＯＳ端末５０５が接続されている場合、入金金額をＰＯＳ端末５０５に送信する。ＰＯＳ端末５０５は釣銭を計算し、入出金装置１に送信する。
【００２７】
入出金装置１は、金種ごとに振り分けられて蓄積部２８に格納される硬貨Ｃを出金ベルト２９によって搬送し、釣銭の支払いに必要枚数だけ硬貨Ｃを受け皿１３に排出する。
【００２８】
図５は、入出金装置１の構成を示すブロック図である。図５に示すように、入出金装置１は、制御部であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０１と、記憶装置であるメモリ５０２と、投入センサ２１と、識別センサ２２と、搬送ベルト３１及び出金ベルト２９を駆動するモータ５０３と、表示装置１２と、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）端末５０５などの外部装置と接続する通信インターフェース（以下、インターフェースをＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）という。）５０４と、を備える。
【００２９】
メモリ５０２は、金種毎の閾値を格納する閾値テーブル５０２Ａと、金種毎の測定回数と搬送時間の実測値合計を格納する測定値テーブル５０２Ｂと、を格納する。
【００３０】
図６は、閾値テーブル５０２Ａのデータ構成を示す図である。図６に示すように、閾値テーブル５０２Ａは、金種と、金種毎に予め定められる閾値と、を格納する。各データの例は、金種が「５００」、閾値が「２．０５」である。
【００３１】
図７は、測定値テーブル５０２Ｂのデータ構成を示す図である。図７に示すように、測定値テーブル５０２Ｂは、金種と、測定回数と、測定値合計と、を格納する。各データの例は、金種が「５００」、測定回数が「３」、測定値合計が「６．５０」である。
【００３２】
入出金装置１は、投入センサ２１が硬貨Ｃを検知してＯＮになってから金種別センサ２７が硬貨Ｃを検知してＯＮになるまでの搬送時間を測定する。この搬送時間は、搬送路２０の汚れがひどくなるにつれて大きくなる。
【００３３】
従って、入出金装置１は、この搬送時間を閾値と比較することにより、搬送路２０の汚れが一定以上に達したことを判定することができる。
【００３４】
入出金装置１は、金種毎に搬送時間を測定するたびに格納されている測定回数に１を加算して格納し、また、測定された搬送時間を格納されている測定値合計に加算して格納する。
【００３５】
入出金装置１は、測定回数が予め定められた数値、例えば１０を超えた場合、測定値合計を測定回数によって除算し、平均値を算出する。
【００３６】
入出金装置１は、この金種毎の平均値と金種毎の閾値とを比較し、平均値が閾値を上回っている金種が少なくとも１つある場合には、搬送路２０が汚れていると判定し、表示装置１２にアラームを表示する。
【００３７】
入出金装置１は、平均値を算出して閾値と比較した後、この平均値を算出した金種の測定回数及び測定値合計を０によって初期化する。
【００３８】
図８は、入出金装置１の動作を示すフローチャートである。図８に示すように、動作８０１において、入出金装置１は投入センサ２１がＯＮとなったかを判定する。入出金装置１は、投入センサ２１がＯＮとなったと判定した場合、動作８０２に進み、ＯＮとなったと判定しなかった場合、動作８０１に戻る。
【００３９】
動作８０２において、入出金装置１は搬送時間の時間計測を開始する。
【００４０】
動作８０３において、入出金装置１は金種別センサ２７がＯＮとなったかを判定する。入出金装置１は、金種別センサ２７がＯＮとなったと判定した場合、動作８０４に進み、ＯＮとなったと判定しなかった場合、動作８０３に戻る。
【００４１】
動作８０４において、入出金装置１は時間計測を終了する。
【００４２】
動作８０５において、入出金装置１は測定された搬送時間である測定値を測定値テーブル５０２Ｂの対応する金種の測定値合計に格納されている測定値合計に加算して格納し、測定値テーブル５０２Ｂの対応する金種の測定値回数に格納されている測定値回数に１を加算して格納する。
【００４３】
動作８０６において、入出金装置１は、搬送時間を測定した当該金種の測定回数が１０を超えたかを判定する。入出金装置１は、搬送時間を測定した当該金種の測定回数が１０を超えたと判定した場合、動作８０７に進み、１０を超えたと判定しなかった場合、動作８０１に戻る。
【００４４】
動作８０７において、入出金装置１は、搬送時間を測定した当該金種の測定値合計を測定回数の１０によって除算し、測定値の平均値を算出する。
【００４５】
動作８０８において、入出金装置１は、閾値テーブル５０２Ａから対応する金種の閾値を読み出し、算出した平均値が対応する金種の閾値を超えたかを判定する。入出金装置１は算出した平均値が対応する金種の閾値を超えたと判定した場合、動作８０９に進み、超えていないと判定した場合、動作８０１に戻る。
【００４６】
動作８０９において、入出金装置１は、表示装置１２にアラームを表示する。
【００４７】
以上述べたように、本実施形態の入出金装置１は、投入孔１１から投入された硬貨Ｃを搬送する搬送路２０と、搬送路２０に沿って配置され、硬貨Ｃを搬送路に沿って搬送させる搬送ベルト３１と、搬送路２０に設けられ、硬貨が投入されたことを検知する投入センサ２１と、投入センサ２１の硬貨Ｃ搬送方向下流に、搬送路２０に設けられ、硬貨Ｃの金種を識別する識別センサ２２と、硬貨Ｃを金種ごとに振り分ける振り分け板２６と、振り分けられた硬貨を金種ごとに検知する金種別センサ２７と、振り分けられた硬貨Ｃを金種ごとに格納する蓄積部２８と、金種毎の閾値を格納する閾値テーブル５０２Ａと、金種毎の搬送時間を格納する測定値テーブル５０２Ｂと、を格納するメモリ５０２と、搬送時間が閾値を超えた場合、表示装置１２にアラームを表示させる制御部と、を備える。
【００４８】
従って、硬貨を搬送する搬送路の汚れを検知することが可能となるという効果がある。
【００４９】
（第２の実施形態）
本実施形態と第１の実施形態との差は、入出金装置１が通過センサ９１を搬送路２０にさらに備え、投入センサ２１がＯＮとなった時刻から通過センサ９１がＯＮとなった時刻までの時間を搬送時間とする点である。
【００５０】
図９は、本実施形態の入出金装置１の構成を示す平面図である。図９に示すように、入出金装置１は、投入孔１１から投入された硬貨Ｃを搬送する搬送路２０と、搬送路２０に沿って配置され、硬貨Ｃを搬送路に沿って搬送させる搬送ベルト３１と、搬送路２０に設けられ、硬貨が投入されたことを検知する投入センサ２１と、投入センサ２１の硬貨Ｃ搬送方向下流に、搬送路２０に設けられ、硬貨Ｃの金種を識別する識別センサ２２と、不良硬貨を搬送路２０から排出するリジェクト孔２３Ａ及びリジェクトシャッタ２３Ｂと、搬送路２０の識別センサ２２の硬貨Ｃ搬送方向下流に設けられ、硬貨Ｃの通過を検知する通過センサ９１と、硬貨Ｃを金種ごとに振り分ける振り分け板２６と、振り分けられた硬貨を金種ごとに検知する金種別センサ２７と、振り分けられた硬貨Ｃを金種ごとに格納する蓄積部２８と、を備える。
【００５１】
搬送路２０は、片側に搬送ガイド２４を備える。搬送ベルト３１は硬貨Ｃを搬送ガイド２４に沿って搬送する。
【００５２】
識別センサ２２は、硬貨Ｃの材質を検知する材質センサ２２Ａと、硬貨Ｃの厚さを検知する厚さセンサ２２Ｂと、硬貨Ｃの外径を検知する外形センサ２２Ｃと、を備える。識別センサ２２は、磁気センサを用いることができるが、他のセンサを用いてもよい。
【００５３】
入出金装置１は、硬貨Ｃが識別センサ２２の出力により不良硬貨であると判定した場合、リジェクトシャッタ２３Ｂを開けて不良硬貨をリジェクト孔２３Ａに落とし込む。
【００５４】
振り分け板２６は、金種に応じた幅を有する振り分け孔２５を有する。振り分け孔２５は、搬送路２０の上流から下流に向かって段階的に大きくなるように設けられる。
【００５５】
搬送される硬貨Ｃは、振り分け孔２５の金種に応じた幅の位置に達すると、振り分け板２６の支持を失って下方に落下する。
【００５６】
金種別センサ２７は、金種の数だけ、硬貨Ｃが落下する経路の途中に金種ごとに設けられる。入出金装置１は、処理する金種が例えば６種類のとき、金種別センサ２７Ａ乃至２７Ｆの６個を有する。
【００５７】
入出金装置１は、ＰＯＳ端末５０５が接続されている場合、入金金額をＰＯＳ端末５０５に送信する。ＰＯＳ端末５０５は釣銭を計算し、入出金装置１に送信する。
【００５８】
入出金装置１は、金種ごとに振り分けられて蓄積部２８に格納される硬貨Ｃを出金ベルト２９によって搬送し、釣銭の支払いに必要枚数だけ硬貨Ｃを受け皿１３に排出する。
【００５９】
図９に示すように、入出金装置１は硬貨Ｃを搬送ガイド２４に沿って矢印Ｘ１の方向に搬送し、次いで、矢印Ｘ２方向に、振り分け板２６上を通過するように搬送する。
【００６０】
図１０は、入出金装置１の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、入出金装置１は、制御部であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０１と、記憶装置であるメモリ５０２と、投入センサ２１と、識別センサ２２と、搬送ベルト３１及び出金ベルト２９を駆動するモータ５０３と、表示装置１２と、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）端末５０５などの外部装置と接続する通信インターフェース（以下、インターフェースをＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）という。）５０４と、通過センサ９１と、を備える。
【００６１】
メモリ５０２は、金種毎の閾値を格納する閾値テーブル５０２Ａと、金種毎の測定回数と搬送時間の実測値合計を格納する測定値テーブル５０２Ｂと、を格納する。
【００６２】
閾値テーブル５０２Ａのデータ構成と、測定値テーブル５０２Ｂのデータ構成とは、第１の実施形態における閾値テーブル５０２Ａのデータ構成と、測定値テーブル５０２Ｂのデータ構成と同様である。
【００６３】
入出金装置１は、投入センサ２１が硬貨Ｃを検知してＯＮになってから通過センサ９１が硬貨Ｃを検知してＯＮになるまでの搬送時間を測定する。この搬送時間は、搬送路２０の汚れがひどくなるにつれて大きくなる。従って、入出金装置１は、この搬送時間を閾値と比較することにより、搬送路２０の汚れが一定以上に達したことを判定することができる。
【００６４】
搬送される硬貨Ｃの金種は識別センサ２２の出力から判定される。
【００６５】
入出金装置１は、金種毎に搬送時間を測定するたびに格納されている測定回数に１を加算して格納し、また、測定された搬送時間を格納されている測定値合計に加算して格納する。
【００６６】
入出金装置１は、測定回数が予め定められた数値、例えば１０を超えた場合、測定値合計を測定回数によって除算し、平均値を算出する。
【００６７】
入出金装置１は、この金種毎の平均値と金種毎の閾値とを比較し、平均値が閾値を上回っている金種が少なくとも１つある場合には、搬送路２０が汚れていると判定し、表示装置１２にアラームを表示する。
【００６８】
入出金装置１は、平均値を算出して閾値と比較した後、この平均値を算出した金種の測定回数及び測定値合計を０によって初期化する。
【００６９】
図１１は、入出金装置１の動作を示すフローチャートである。図１１に示すように、動作１１０１において、入出金装置１は投入センサ２１がＯＮとなったかを判定する。入出金装置１は、投入センサ２１がＯＮとなったと判定した場合、動作１１０２に進み、ＯＮとなったと判定しなかった場合、動作１１０１に戻る。
【００７０】
動作１１０２において、入出金装置１は搬送時間の時間計測を開始する。
【００７１】
動作１１０３において、入出金装置１は通過センサ９１がＯＮとなったかを判定する。入出金装置１は、通過センサ９１がＯＮとなったと判定した場合、動作１１０４に進み、ＯＮとなったと判定しなかった場合、動作１１０３に戻る。
【００７２】
動作１１０４において、入出金装置１は時間計測を終了する。
【００７３】
動作１１０５において、入出金装置１は測定された搬送時間である測定値を測定値テーブル５０２Ｂの対応する金種の測定値合計に格納されている測定値合計に加算して格納し、測定値テーブル５０２Ｂの対応する金種の測定値回数に格納されている測定値回数に１を加算して格納する。
【００７４】
動作１１０６において、入出金装置１は、搬送時間を測定した当該金種の測定回数が１０を超えたかを判定する。入出金装置１は、搬送時間を測定した当該金種の測定回数が１０を超えたと判定した場合、動作１１０７に進み、１０を超えたと判定しなかった場合、動作１１０１に戻る。
【００７５】
動作１１０７において、入出金装置１は、搬送時間を測定した当該金種の測定値合計を測定回数の１０によって除算し、測定値の平均値を算出する。
【００７６】
動作１１０８において、入出金装置１は、閾値テーブル５０２Ａから対応する金種の閾値を読み出し、算出した平均値が対応する金種の閾値を超えたかを判定する。入出金装置１は算出した平均値が対応する金種の閾値を超えたと判定した場合、動作１１０９に進み、超えていないと判定した場合、動作１１０１に戻る。
【００７７】
動作１１０９において、入出金装置１は、表示装置１２にアラームを表示する。
【００７８】
以上述べたように、本実施形態の入出金装置１は、投入孔１１から投入された硬貨Ｃを搬送する搬送路２０と、搬送路２０に沿って配置され、硬貨Ｃを搬送路に沿って搬送させる搬送ベルト３１と、搬送路２０に設けられ、硬貨が投入されたことを検知する投入センサ２１と、投入センサ２１の硬貨Ｃ搬送方向下流に、搬送路２０に設けられ、硬貨Ｃの金種を識別する識別センサ２２と、搬送路２０の識別センサ２２の硬貨Ｃ搬送方向下流に設けられ、硬貨Ｃの通過を検知する通過センサ９１と、硬貨Ｃを金種ごとに振り分ける振り分け板２６と、振り分けられた硬貨を金種ごとに検知する金種別センサ２７と、振り分けられた硬貨Ｃを金種ごとに格納する蓄積部２８と、金種毎の閾値を格納する閾値テーブル５０２Ａと、金種毎の搬送時間を格納する測定値テーブル５０２Ｂと、を格納するメモリ５０２と、搬送時間が閾値を超えた場合、表示装置１２にアラームを表示させる制御部と、を備える。
【００７９】
従って、硬貨を搬送する搬送路の汚れを、さらに正確に検知することが可能となるという効果がある。
【００８０】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８１】
２０：搬送路
２１：投入センサ
２２：識別センサ
２６：振り分け板
１７：金種別センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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