(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先羽根と後羽根を備えていて、先羽根が露光開口を開き始めることによって撮影露光を開始し、後羽根が露光開口を閉じ終わることによって撮影露光を終了する第１モードと、露光開口を全開にしたままで、撮影露光の開始を電子制御回路が撮像素子を制御することによって行う第２モードとを、カメラに備えられている選択手段で選択して撮影することの可能なフォーカルプレンシャッタであって、
第１軸，第２軸，第３軸，第４軸を立設したシャッタ地板と、
先羽根を連結していて、第１被押動部と第２被押動部と被抑止部とを有しており、前記第１軸に回転可能に取り付けられた先羽根用第１駆動部材と、
第１押動部を有していて、前記第１軸に回転可能に取り付けられており、第１モードが選択されている場合には撮影時において先羽根用駆動ばねの付勢力によって回転させられ該第１押動部が前記第１被押動部を押して先羽根用第１駆動部材を共に回転させ先羽根に露光開口を開かせる先羽根用第２駆動部材と、
セット状態においては先羽根用第１駆動部材と先羽根とを先羽根が露光開口を閉じる位置へ作動し得るように付勢しているセットばねと、
後羽根を連結していて、前記第２軸に回転可能に取り付けられており、撮影時には後羽根用駆動ばねの付勢力によって回転させられ後羽根に露光開口を閉じさせる後羽根用駆動部材と、
前記第３軸に回転可能に取り付けられており、セット作動時には初期位置からセット位置まで回転して先羽根用第２駆動部材と後羽根用駆動部材とを前記各駆動ばねの付勢力に抗して回転させカメラに備えられているレリーズボタンを押した後であって撮影露光開始前に初期位置へ復帰するセット部材と、
第２押動部を有していて、前記第４軸に対し前記セット部材に連動して回転するように取り付けられており、セット作動時には前記セットばねの付勢力で前記第１被押動部を先羽根用第２駆動部材の前記第１押動部に接触させて従動している先羽根用第１駆動部材をその途中から該第２押動部が前記第２被押動部を押して逆転させ、セット状態においては該第２押動部が先羽根用第１駆動部材の回転を抑止して先羽根による露光開口の開き状態を維持し、第１モードが選択されている場合には前記セット部材の復帰作動時に前記セットばねの付勢力によって前記第１被押動部が先羽根用第２駆動部材の前記第１押動部に当接するまで回転させられる先羽根用第１駆動部材をその回転の途中まで該第２押動部に前記第２被押動部を接触させて従動させる戻し部材と、
前記被抑止部の作動軌跡内に出入り可能な抑止部材を有していて、前記シャッタ地板に取り付けられており、第１モードが選択されている場合には該抑止部材が前記被抑止部の作動軌跡外にあり、第２モードが選択されている場合には該抑止部材が前記被抑止部の作動軌跡内にあって前記セットばねの付勢力による先羽根用第１駆動部材の回転を抑止する抑止手段と、
を備えていることを特徴とするデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項２】
前記抑止部材は、セット状態において、前記被抑止部の作動軌跡内に出入り可能であって、第２モードが選択され、前記被抑止部の作動軌跡内にある場合には、前記セット部材の初期位置への復帰作動に伴う前記戻し部材の回転によって前記被抑止部の当接を受け、その後は、先羽根用第１駆動部材の回転を抑止して先羽根による露光開口の開き状態を維持するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項３】
第２モードが選択されている場合において、前記抑止部材が先羽根用第１駆動部材の回転を抑止している状態は、前記セット部材の復帰作動に伴い先羽根用第２駆動部材が前記先羽根用駆動ばねの付勢力によって回転させられ、先羽根用第２駆動部材の前記第１押動部が前記第１被押動部を押すことにより、前記セットばねの付勢力に抗して先羽根用第１駆動部材を回転させることによって解かれることを特徴とする請求項１又は２に記載のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項４】
前記抑止部材は、前記セット部材の復帰作動に伴って回転させられた先羽根用第２駆動部材が、前記セットばねの付勢力に抗して先羽根用第１駆動部材を回転させた後、前記被抑止部の作動軌跡外へ移動させられるようにしたことを特徴とする請求項３に記載のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項５】
前記抑止部材は、前記セット部材の復帰作動が初期位置で停止する前に、前記被抑止部の作動軌跡外へ移動させられるようにしたことを特徴とする請求項４に記載のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項６】
先羽根用第１駆動部材は、先羽根に露光開口を開かせて停止している位置が、前記第１被押動部を先羽根用第２駆動部材の前記第１押動部に接触させているときと、前記第２被押動部を前記戻し部材の前記第２押動部に接触させているときと、前記被抑止部を前記抑止部材に接触させているときとで異なっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項７】
前記抑止部材と先羽根用第１駆動部材とは、前記抑止部材が前記シャッタ地板に対して垂直な軸を中心にして回転可能な部材であり、前記被抑止部が前記抑止部材に当接したときの力の作用線が該軸を通るように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項８】
前記抑止手段が、電磁装置であって、前記抑止部材が、往復作動可能な、該電磁装置の可動子であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項９】
前記抑止手段が、電磁装置と、該電磁装置の可動子によって往復作動させられる部材とを有していて、該部材を前記抑止部材としていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項１０】
前記抑止手段が、電磁アクチュエータと、該電磁アクチュエータの可動子と一体に往復作動する部材とを有していて、該部材を前記抑止部材としていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項１１】
前記可動子が、回転子であることを特徴とする請求項９又は１０に記載のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載されたデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタを備えていることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項１３】
前記レリーズボタンのほかに動画撮影用ボタンを備えており、前記デジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタのセット状態において、該動画撮影用ボタンを押すと、該動画撮影ボタンを押している間、動画撮影が行えるようにしたことを特徴とする請求項１２に記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ用のフォーカルプレンシャッタ、及びそれを備えたデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ用のフォーカルプレンシャッタには、先羽根と後羽根という二つのシャッタ羽根を備えているタイプのものと、一つのシャッタ羽根を備えているタイプのものとがある。そして、前者のタイプのものは、セット状態においては先羽根が露光開口を覆っており、撮影に際しては、先羽根と後羽根を同じ方向へ順に走行させ、先羽根が露光開口を開き始めることによってＣＣＤ等の撮像素子に対する撮影のための露光（以下、撮影露光という）を開始し、後羽根が露光開口を閉じ終わることによって撮影露光を終了するようにしている。そして、その後、撮像情報が撮像素子から情報処理回路を介して記憶装置に記憶されると、レリーズ後におけるカメラとしての一連の撮影作動が終了したことになる。
【０００３】
また、後者のタイプのものは、２種類の撮影方式が知られていて、いずれも、セット状態においては露光開口を全開にしているが、一方は、電子制御回路が撮像素子を制御することによって撮影露光を開始し、シャッタ羽根が露光開口を閉じ終わることによって撮影露光を終了するようにしたものであり、他方は、撮影露光の開始と終了との両方が、いずれも電子制御回路が撮像素子を制御することによって行われた後、シャッタ羽根が露光開口を閉じるようにしたものである。そして、いずれの場合も、シャッタ羽根が露光開口を閉じ終わった後、撮像情報が撮像素子から処理回路を介して記憶装置に転送されると、カメラとしての一連の撮影作動が終了したことになる。
【０００４】
本発明は、前者のタイプのデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタに属するものであるが、このタイプのフォーカルプレンシャッタの場合には、先羽根と後羽根は、先羽根用駆動部材と後羽根用駆動部材に連結されており、撮影時には、それらの駆動部材が先羽根用駆動ばねと後羽根用駆動ばねの付勢力によって回転することによって走行させられ、セット時には、それらの駆動部材が、初期位置から回転させられるセット部材によって、各々の駆動ばねの付勢力に抗してセット位置まで逆転させられるようになっている。そして、それらの駆動部材を、次の撮影が行われるまで、セット位置に保っておくための構成としては、従来から、次のような、係止タイプと言われているものと、ダイレクトタイプと言われているものが知られている。
【０００５】
即ち、係止タイプというのは、各駆動部材が、セット位置で各々の係止部材によって係止されているようにしたものである。そのため、セット部材は、セット作動によって、各駆動部材を各々の係止部材に係止させると、直ちに初期位置へ復帰させるようにしてもよいし、カメラのレリーズ後であって先羽根用駆動部材が先羽根用駆動ばねの付勢力によって回転を開始する前に初期位置へ復帰させるようにしてもよく、撮影に際しては、各々の係止部材が夫々の電磁石に操作されて各駆動部材の係止を解くと、先羽根と後羽根が走行するように構成されている。
【０００６】
他方、ダイレクトタイプというのは、各駆動部材が、鉄片部材を備えており、セット部材は、セット作動によって、それらの鉄片部材を各々の電磁石に接触させた状態で停止し、次の撮影までその状態を保っているようにしたものである。そのため、セット部材は、次の撮影時に、それらの鉄片部材が各々の電磁石に吸着されると、初期位置へ復帰し、その後、各々の電磁石が消磁して夫々の鉄片部材を釈放すると、各駆動部材が回転して、先羽根と後羽根が走行するように構成されている。
【０００７】
また、デジタルカメラの場合には、撮影前に被写体像を観察する手段として、光学ファインダを備えたものと、液晶パネルなどの表示装置を用いた電子ファインダを備えたものと、それらの両方を備えたものとがあるが、最近では、少なくとも、電子ファインダを備えていることが主流になっている。そして、電子ファインダを用いて撮影前の被写体像を観察できるようにする場合は、撮影用の撮像素子を、撮影前の被写体像を観察する場合の撮像素子として兼用させるのが好都合である。その点、シャッタ羽根を一つだけ備えているタイプのフォーカルプレンシャッタは、セット状態においては、露光開口を全開にしているので、そのように兼用させても、設計上では特に工夫をしなければならないというようなことがない。
【０００８】
しかしながら、二つのシャッタ羽根を備えているタイプのフォーカルプレンシャッタの場合は、セット状態においては、露光開口を全開にしておき、撮影に際してレリーズボタンが押されると、その初期段階において、先ず、先羽根を露光開口を覆った状態に作動させ、その後に、先羽根と後羽根とを順に同じ方向へ走行させるようにする必要がある。そして、それを可能にする構成としては、上記の先羽根用駆動部材を、二つの駆動部材で構成することが知られている。即ち、一方の駆動部材は、先羽根用第１駆動部材などと言われていて、先羽根を連結し、セットばねと言われているばねによって回転力を付与されているものであり、他方は、先羽根用第２駆動部材などと言われていて、上記の先羽根用駆動ばねによって回転力を付与されているものである。
【０００９】
ところが、そのような構成にした場合、先羽根が、撮影に先立って露光開口の全開位置から閉鎖位置まで作動するとき、セットばねの付勢力によってまともに作動させられるようにすると、先羽根の閉鎖位置で、先羽根用第１駆動部材が先羽根用第２駆動部材に当接して停止するとき、衝撃で先羽根に大きな振動を発生させ、静止状態を得るまでに長い時間を要することになって、実際の撮影開始のタイミングが遅れてしまうという問題点がある。更に、ダイレクトタイプの構成の場合には、先羽根用第２駆動部材が鉄片部材を備えているので、先羽根用第１駆動部材が先羽根用第２駆動部材に当接したときの衝撃が大きいと、鉄片部材が電磁石から離されてしまうことがあって、所定のタイミングよりも早く、先羽根用駆動ばねの付勢力によって先羽根用第２駆動部材が、先羽根用第１駆動部材を伴って回転し、先羽根を走行させてしまうという問題点がある。
【００１０】
そこで、それらの問題点を解決するようにしたダイレクトタイプのフォーカルプレンシャッタが、下記の特許文献１に記載されている。しかしながら、このフォーカルプレンシャッタの構成は、部品点数の上では有利であるが、部品加工や組立加工のことを考えると、生産上の観点からは決して好ましい構成とはいえない。そこで、その点を考慮し、量産に適した構成にしたものが、下記の特許文献２に記載されている。そして、この特許文献２に記載のフォーカルプレンシャッタは、撮影しようとする被写体像を電子ファインダでだけ観察できるカメラに採用することが可能であるほか、ハーフミラーを備えていて、切換え操作なしに光学ファインダとのいずれか一方を任意に使用して観察できるようにしたカメラにも採用することが可能であるし、場合によっては、可動ミラーを備えていて、切換え操作によって光学ファインダとのいずれか一方で観察できるようにしたカメラに採用することも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−２２２９２８号公報
【特許文献２】特開２００７−２９８５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記のように、特許文献２に記載されているダイレクトタイプのフォーカルプレンシャッタは、二つのシャッタ羽根を備えているシャッタであっても、撮影前に、撮影用の撮像素子を用い、撮影しようとする被写体像を電子ファインダで観察することが可能となっており、しかも、量産上、極めて有利な構成をしている。そして、言うまでもなく、このような構成をしているフォーカルプレンシャッタは、先羽根が露光開口を開き始めることによって撮影露光を開始し、後羽根が露光開口を閉じ終わることによって撮影露光を終了するモードでの撮影を行うものである。
【００１３】
ところが、最近の高級カメラは、ますます多機能化が要求されるようになってきて、このようなモードでの撮影を行う構成のフォーカルプレンシャッタであっても、撮影前に撮影者が選択することによって、上記した一つのシャッタ羽根を備えたフォーカルプレンシャッタのように、露光開口を全開にしている状態から、電子制御回路が撮像素子を制御することによって撮影露光を開始し、シャッタ羽根が露光開口を閉じ終わることによって撮影露光を終了するモードでの撮影や、撮影露光の開始と終了の両方が、いずれも電子制御回路が撮像素子を制御することによって行われ、その後、後羽根によって露光開口を閉じるようにしたモードでの撮影も行えるようにしたいという要求がある。
【００１４】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、特許文献２に記載されているようなフォーカルプレンシャッタの構成をベースとし、先羽根が露光開口を開き始めることによって撮影露光を開始し、後羽根が露光開口を閉じ終わることによって撮影露光を終了するモードでの撮影のほかに、露光開口を全開にしたままで、撮影露光の開始と終了のうち少なくとも開始の方を電子制御回路が撮像素子を制御することによって行うモードでの撮影を可能にし、且つ後者のモードでの撮影においては、カメラの仕様次第では、特定の一つの制御方式だけで撮影できるようにすることも、撮影者が複数の異なる制御方式の中から一つを選択して撮影できるようにすることも可能なデジタルカメラ用のフォーカルプレンシャッタ、及びそのフォーカルプレンシャッタ備えたデジタルカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタは、先羽根と後羽根を備えていて、先羽根が露光開口を開き始めることによって撮影露光を開始し、後羽根が露光開口を閉じ終わることによって撮影露光を終了する第１モードと、露光開口を全開にしたままで、撮影露光の開始を電子制御回路が撮像素子を制御することによって行う第２モードとを、カメラに備えられている選択手段で選択して撮影することの可能なフォーカルプレンシャッタであって、
第１軸，第２軸，第３軸，第４軸を立設したシャッタ地板と、
先羽根を連結していて、第１被押動部と第２被押動部と被抑止部とを有しており、前記第１軸に回転可能に取り付けられた先羽根用第１駆動部材と、
第１押動部を有していて、前記第１軸に回転可能に取り付けられており、第１モードが選択されている場合には撮影時において先羽根用駆動ばねの付勢力によって回転させられ該第１押動部が前記第１被押動部を押して先羽根用第１駆動部材を共に回転させ先羽根に露光開口を開かせる先羽根用第２駆動部材と、
セット状態においては先羽根用第１駆動部材と先羽根とを先羽根が露光開口を閉じる位置へ作動し得るように付勢しているセットばねと、
後羽根を連結していて、前記第２軸に回転可能に取り付けられており、撮影時には後羽根用駆動ばねの付勢力によって回転させられ後羽根に露光開口を閉じさせる後羽根用駆動部材と、
前記第３軸に回転可能に取り付けられており、セット作動時には初期位置からセット位置まで回転して先羽根用第２駆動部材と後羽根用駆動部材とを前記各駆動ばねの付勢力に抗して回転させカメラに備えられているレリーズボタンを押した後であって撮影露光開始前に初期位置へ復帰するセット部材と、
第２押動部を有していて、前記第４軸に対し前記セット部材に連動して回転するように取り付けられており、セット作動時には前記セットばねの付勢力で前記第１被押動部を先羽根用第２駆動部材の前記第１押動部に接触させて従動している先羽根用第１駆動部材をその途中から該第２押動部が前記第２被押動部を押して逆転させ、セット状態においては該第２押動部が先羽根用第１駆動部材の回転を抑止して先羽根による露光開口の開き状態を維持し、第１モードが選択されている場合には前記セット部材の復帰作動時に前記セットばねの付勢力によって前記第１被押動部が先羽根用第２駆動部材の前記第１押動部に当接するまで回転させられる先羽根用第１駆動部材をその回転の途中まで該第２押動部に前記第２被押動部を接触させて従動させる戻し部材と、
前記被抑止部の作動軌跡内に出入り可能な抑止部材を有していて、前記シャッタ地板に取り付けられており、第１モードが選択されている場合には該抑止部材が前記被抑止部の作動軌跡外にあり、第２モードが選択されている場合には該抑止部材が前記被抑止部の作動軌跡内にあって前記セットばねの付勢力による先羽根用第１駆動部材の回転を抑止する抑止手段と、
を備えているようにする。
【００１６】
このような本発明のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタにおいては、前記抑止部材は、セット状態において、前記被抑止部の作動軌跡内に出入り可能であって、第２モードが選択され、前記被抑止部の作動軌跡内にある場合には、前記セット部材の初期位置への復帰作動に伴う前記戻し部材の回転によって前記被抑止部の当接を受け、その後は、先羽根用第１駆動部材の回転を抑止して先羽根による露光開口の開き状態を維持するようにすると、好適な構成が得られる。
【００１７】
また、第２モードが選択されている場合において、前記抑止部材が先羽根用第１駆動部材の回転を抑止している状態は、前記セット部材の復帰作動に伴い先羽根用第２駆動部材が前記先羽根用駆動ばねの付勢力によって回転させられ、先羽根用第２駆動部材の前記第１押動部が前記第１被押動部を押すことにより、前記セットばねの付勢力に抗して先羽根用第１駆動部材を回転させることによって解かれるようにすると、好適な構成が得られる。
【００１８】
その場合、前記抑止部材は、前記セット部材の復帰作動に伴って回転させられた先羽根用第２駆動部材が、前記セットばねの付勢力に抗して先羽根用第１駆動部材を回転させた後、前記被抑止部の作動軌跡外へ移動させられるようにするのが好ましい。更に、その場合、前記抑止部材は、前記セット部材の復帰作動が初期位置で停止する前に、前記被抑止部の作動軌跡外へ移動させられるようにすると、一層好ましいものになる。
【００１９】
また、本発明のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタにおいては、先羽根用第１駆動部材は、先羽根に露光開口を開かせて停止している位置が、前記第１被押動部を先羽根用第２駆動部材の前記第１押動部に接触させているときと、前記第２被押動部を前記戻し部材の前記第２押動部に接触させているときと、前記被抑止部を前記抑止部材に接触させているときとで異なっているようにしてもよい。また、前記抑止部材と先羽根用第１駆動部材とは、前記抑止部材が前記シャッタ地板に対して垂直な軸を中心にして回転可能な部材であり、前記被抑止部が前記抑止部材に当接したときの力の作用線が該軸を通るように構成されているようにすると、好適な構成が得られる。
【００２０】
また、本発明のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタにおいては、前記抑止手段が、電磁装置であって、前記抑止部材が、往復作動可能な、該電磁装置の可動子であるようにするのが好ましい。また、前記抑止手段が、電磁アクチュエータと、該電磁アクチュエータの可動子によって往復作動させられる部材とを有していて、該部材を前記抑止部材としているようにしてもよい。更に、前記抑止手段が、電磁装置と、該電磁装置の可動子と一体に往復作動する部材とを有していて、該部材を前記抑止部材としているようにしてもよい。その場合、前記可動子が、回転子であることが好ましい。
【００２１】
更に、本発明のデジタルカメラは、種々の構成をしている前記デジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタの一つを備えているようにする。その場合、前記レリーズボタンのほかに動画撮影用ボタンを備えており、前記デジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタのセット状態において、該動画撮影用ボタンを押すと、該動画撮影ボタンを押している間、動画撮影が行えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、先羽根と後羽根とを備えていて、撮影前には、電子ファインダによって被写体像を観察することが可能であり、撮影時には、先羽根が露光開口を開き始めることによって撮影露光を開始し、後羽根が露光開口を閉じ終わることによって撮影露光を終了するように構成した従来のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタにおいて、先羽根を連結している先羽根用第１駆動部材の作動を、好適なタイミングで好適な時間だけ抑止することの可能な抑止手段を備えるようにしたので、先羽根が露光開口を開き始めることによって撮影露光を開始し、後羽根が露光開口を閉じ終わることによって撮影露光を終了するようにした従来の第１モードによる撮影と、露光開口を全開にしたままで、撮影露光の開始と終了のうち少なくとも開始の方を電子制御回路が撮像素子を制御することによって行う第２モードでの撮影とを、選択して行えるという特徴があり、しかも、第２モードでの撮影を、複数の制御方式の中から選択して行えるようにすることも可能であるという特徴を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】シャッタのセット状態を示した実施例１の平面図である。
【図２】図１から、シャッタ開閉機構を覆っている部材を取り除き、左側の約半分だけを示した平面図である。
【図３】第２モードの第１方式で撮影する場合において、レリーズ直後に、図２の状態から抑止手段が抑止可能位置に作動させられた状態を、図２と同じようにして示した平面図である。
【図４】図３の状態から先羽根用第２駆動部材の回転が終了し、後羽根用駆動部材が僅かに回転したところで停止させられた状態を、図２と同じようにして示した平面図である。
【図５】図４の状態から抑止部材が抑止不能位置に作動させられた状態を、図２と同じようにして示した平面図である。
【図６】図５の状態から後羽根用駆動部材が回転を開始し、後羽根が露光開口を閉鎖した状態を、図２と同じようにして示した平面図である。
【図７】第２モードの第１方式で撮影する場合における各構成手段の作動関係を示すタイミングチャートである。
【図８】第１モードで撮影する場合において、レリーズ直後に、図２の状態から先羽根用第１駆動部材が回転を開始し、先羽根が露光開口を閉鎖した撮影直前の状態を、図２と同じようにして示した平面図である。
【図９】図８の状態から露光走行を開始した先羽根と後羽根とが、露光走行の途中にある状態を、図２と同じようにして示した平面図である。
【図１０】第１モードで撮影する場合における各構成手段の作動関係を示すタイミングチャートである。
【図１１】第２モードの第２方式で撮影する場合における各構成手段の作動関係を示すタイミングチャートである。
【図１２】第２モードの第３方式で撮影する場合における各構成手段の作動関係を示すタイミングチャートである。
【図１３】第２モードの第４方式で撮影する場合における各構成手段の作動関係を示すタイミングチャートである。
【図１４】シャッタのセット状態を図２と同じようにして示した実施例２の平面図である。
【図１５】図３と同じ状態を図２と同じようにして示した実施例２の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施の形態を、図示した二つの実施例によって説明する。これらの実施例は、本発明を、先羽根が露光開口を開き始めることによって撮影露光を開始し、後羽根が露光開口を閉じ終わることによって撮影露光を終了する第１モードでの撮影と、露光開口を全開にしたままで、撮影露光の開始と終了のうち少なくとも開始の方を電子制御回路が撮像素子を制御することによって行う第２モードでの撮影とを、選択して行えるようにしたデジタルカメラ用のフォーカルプレンシャッタとして構成したものである。そして、このフォーカルプレンシャッタは、第２モードでの撮影を行う場合には、複数の制御方式を選択して撮影を行うようにすることも可能なものである。
【００２５】
また、本発明のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタは、ダイレクトタイプのフォーカルプレンシャッタとしても、係止タイプのフォーカルプレンシャッタとしても構成可能なものであるが、実施例は、いずれも、ダイレクトタイプのフォーカルプレンシャッタとして構成したものである。そして、図面は、図１〜図１３が、実施例１を説明するためのものであり、図１４及び図１５が実施例２を説明するためのものである。尚、実施例１の説明においては、構成の説明と、第１モードでの作動説明と、第２モードでの複数の制御法式についての作動説明とを詳しく説明するが、実施例２の場合は、実施例１に対して本発明の抑止手段の構成が異なるだけであるから、その異なる構成についてだけ詳しく説明し、その他の構成や作動については、必要な範囲内で簡単に説明することにする。
【実施例１】
【００２６】
先ず、主に、図１及び図２を用いて本実施例の構成を説明する。図１は、本実施例のセット状態を被写体側から見て示した平面図であり、図２は、図１から、シャッタ開閉機構の殆どを覆っている複数の部材を取り外し、左側の約半分だけを示した平面図である。尚、本実施例の説明においては、本実施例のフォーカルプレンシャッタをカメラに組み込んだとき、図１の手前側が被写体側（即ち、撮影レンズ側）になり、図１の背面側が撮像装置側になることを前提にして説明する。しかしながら、周知のように、デジタルカメラの場合には、図１の手前側が撮像装置側になり、図１の背面側が被写体側になることもある。
【００２７】
本実施例のシャッタ地板１は、合成樹脂製であって、その略中央部には、長方形を横長にした露光用の開口部１ａが形成されているが、後述の中間板２と補助地板３の一部が見えるようにするために、図１においては、その開口部１ａの右側の一部の領域を破断して示してある。そして、このシャッタ地板１は、左方と下方に二つの孔１ｂ，１ｃを有していて、右方には突出部１ｄを有しているが、カメラ本体へは、その突出部１ｄをカメラ本体の受け部に嵌め込み、図示していない二つのねじを孔１ｂ，１ｃに挿入して取り付けるようになっている。
【００２８】
また、周知のように、シャッタ地板１の撮像装置側には、所定の間隔を空けて、中間板２と補助地板３が順に取り付けられており、シャッタ地板１と中間板２との間に後述する後羽根の羽根室を構成し、中間板２と補助地板３との間に後述する先羽根の羽根室を構成している。それらのうち、中間板２は、図示していない複数の孔を、シャッタ地板１に立設された図示していない複数の軸に嵌合させているだけであるが、補助地板３は、合成樹脂製であって、図１に示されているように、二つのフック部３ｂ、３ｃを、シャッタ地板１の被写体側の面に形成された二つの凹部１ｅ，１ｆに掛け、開口部１ａの左側の領域に立設された図示していない二つの軸に対し各々ねじによって螺着されている。
【００２９】
また、図２に示されているように、中間板２の外形は、シャッタ地板１の外形よりも一回り小さいが、補助地板３の外形は、シャッタ地板１の外形と略同じである。そして、中間板２と補助地板３にも、開口部１ａと重なるところに開口部２ａ，３ａが形成されている。それらのうち、開口部３ａは、実際には、開口部１ａよりも僅かに大きな長方形をしているだけであるが、開口部２ａの方は、開口部１ａよりも大きく且つ二つの長辺に対応する縁が山型（ヘ字状）に形成されている。そのため、本実施例においては、開口部１ａの形状が、露光開口、即ちシャッタとしての画枠（シャッタ画枠）の形状を決めている。
【００３０】
図２に示されているように、シャッタ地板１の被写体側の面には、図２の上方領域と下方領域に二つの柱１ｇ，１ｈが立設されているほか、それらの間の領域に四つの軸１ｉ，１ｊ，１ｋ，１ｍが立設されている。そして、シャッタ地板１の撮像装置側の面には、四つの軸１ｎ，１ｐ，１ｑ，１ｒが立設されており、それらのうち、軸１ｎ，１ｐは、上記の軸１ｉ，１ｊと同心的に立設されている。
【００３１】
また、シャッタ地板１には、上記の軸１ｉ，１ｊを中心にした二つの円弧状の長孔１ｓ，１ｔが形成されており、それらの下方端部には、平面形状が略Ｃ字状をした周知のゴム製の緩衝部材４，５が取り付けられている。更に、シャッタ地板１には、上記の軸１ｋを中心にした円弧状の長孔１ｕと、上記の軸１ｍを中心にした円弧状の長孔１ｖとが形成されているが、それらの長孔１ｕ，１ｖは、一つにつながった長孔として形成されている。尚、図示していないが、補助地板３にも、長孔１ｓ，１ｔと対向するところに、同じ形状の長孔が形成されている。また、長孔１ｕ，１ｖが一連となるように形成されている形状は、図２においては、他の部材との重なり関係によって分かりにくいが、図４においては分かりやすく示されている。
【００３２】
図１において部分的に示されている支持板６と補助板７は、支持板６をシャッタ地板１側にして相互に重ねられており、二つのねじ８，９によって、上記の柱１ｇ，１ｈの先端に螺着されている。そして、これらの支持板６と補助板７は、後述するフレキシブルプリント配線板１５と共に、図１においてだけ示されている。また、上記の軸１ｉ，１ｊ，１ｋは、先端に小径部を形成しており、それらの小径部を、支持板６に形成された図示していない孔に挿入することによって、支持板６と補助板７が、柱１ｇ，１ｈの間で撓むのを防止している。
【００３３】
支持板６のシャッタ地板１側の面には、図２において一点鎖線で示されている同じ構成をした周知の先羽根用電磁石１０と後羽根用電磁石１１とが取り付けられている。これらの電磁石１０，１１は、二つの脚部を有するＵ字形の鉄芯部材１０ａ，１１ａと、中空部を有していてその外側にコイル１０ｂ，１１ｂを巻回したボビン１０ｃ，１１ｃとからなっている。そして、鉄芯部材１０ａ，１１ａは、各々先端を磁極部とした二つの脚部が支持板６に対して垂直となるように配列して取り付けられており、各々一方の脚部に、ボビン１０ｃ，１１ｃを嵌装している。また、ボビン１０ｃ，１１ｃは、コイル１０ｂ，１１ｂのための端子ピンを二つづつ立設しており、それらの先端を、支持板６と補助板７に設けた図示していない孔に挿入し、被写体側に突き出している。尚、コイル１０ｂ，１１ｂを巻回したボビン１０ｃ，１１ｃは、図２においてのみ示されており、他の図面には、鉄芯部材１０ａ，１１ａだけを示してある。
【００３４】
シャッタ地板１の被写体側の面には、二つのねじ１２，１３によって、抑止手段１４が取り付けられている。本実施例の抑止手段１４は、特開２００５−１７３１３２号公報などに記載されている周知の電流制御式アクチュエータの構成を変形させた電磁装置である。即ち、上記の公報に記載されている電磁アクチュエータでは、シャッタ羽根を往復回転させるための出力ピンが、永久磁石回転子の回転軸と平行になるようにして、永久磁石回転子と一体に形成されているのに対して、本実施例の抑止手段１４は、後述の先羽根用第１駆動部材１６が反時計方向へ回転するのを抑止することを可能にするために、合成樹脂製であって先端面が方形をしている棒状の抑止部材１４ｂが、永久磁石回転子１４ａの回転軸に対して垂直になるようにして、即ちシャッタ地板１の面に対して平行になるようにして、永久磁石回転子１４ａと一体に形成されている。
【００３５】
従って、本実施例の抑止手段１４は、永久磁石回転子１４ａに、そのような抑止部材１４ｂを一体化している点だけが、上記のような周知の電流制御式アクチュエータの構成と異っている。また、上記の電流制御式アクチュエータは、出力ピンによってシャッタ羽根や絞り羽根などを駆動するものであるから、まさしくアクチュエータであるが、本実施例の抑止手段１４は、アクチュエータではなく、抑止部材１４ｂによって、後述する先羽根用第１駆動部材１６の回転を抑止するだけのものである。そのため、抑止部材１４ｂ以外の構成は周知であるとはいえ、ここで、抑止手段１４の全体構成を簡単に説明しておく。
【００３６】
先ず、第１固定子枠１４ｃは、円筒形の一端を封鎖したコップ状をしていて、板状の第２固定子枠１４ｄとの間に、永久磁石回転子１４ａの収容室を構成しており、それらの固定子枠１４ｃ，１４ｄは、収容室内で永久磁石回転子１４ａを軸受け状態にしておき、収容室の外側に、両方の軸受け部を囲むようにしてコイル１４ｅを巻回することによって一体化されている。そして、第１固定子枠１４ｃの外側には、コイル１４ｅも囲むようにして円筒状のヨーク１４ｆが嵌装されている。また、第１固定子枠１４ｃには、径方向に明示されていない窓が形成されており、上記の抑止部材１４ｂは、その窓から外部へ突き出され、永久磁石回転子１４ａによって、所定の角度範囲内を往復回転し得るようになっている。
【００３７】
また、図２に示されているように、第１固定子枠１４ｃには、永久磁石回転子１４ａの回転軸と平行になるようにして４本の周知の磁性体棒が被写体側から挿入されており、コイル１４ｅの右上側の２本の磁性体棒の間には、コイル１４ｅ用の二つの端子ピンが被写体側に向けて立設されている。他方、第２固定子枠１４ｄは、抑止部材１４ｂの作動範囲を規制するための二つのストッパ部１４ｄ−１，１４ｄ−２を有していて、上記のように、二つのねじ１２，１３によって、シャッタ地板１に取り付けられている。
【００３８】
ここで、この抑止手段１４の作動を簡単に説明しておく。本実施例の永久磁石回転子１４ａは、径方向に２極に着磁されており、コイル１４ｅに対して順方向に通電すると時計方向へ回転し、抑止部材１４ｂがストッパ部１４ｄ−１に当接して停止させられ、その後、コイル１４ｅに対して逆方向に通電すると反時計方向へ回転し、抑止部材１４ｂがストッパ部１４ｄ−２に当接して停止させられるようになっている。そして、抑止部材１４ｂがストッパ部１４ｄ−１，１４ｄ−２に接触しているとき、コイル１４ｅに対する通電を断つと、永久磁石回転子１４ａと４本の磁性体棒との間に作用する永久磁石回転子１４ａの磁力により、永久磁石回転子１４ａにはいずれかの方向へ回転する力が付与され、抑止部材１４ｂとストッパ部１４ｄ−１，１４ｄ−２との接触状態が維持されるようになっている。
【００３９】
尚、図７のタイミングチャートに記載されている「抑止手段制御信号」における「ＯＮ−ＣＷ」は、上記のように、コイル１４ｅに対し順方向に通電して、永久磁石回転子１４ａを時計方向へ回転させるための制御信号が発せられている状態を意味し、「ＯＮ−ＣＣＷ」は、コイル１４ｅに対し逆方向に通電して、永久磁石回転子１４ａを反時計方向へ回転させるための制御信号が発せられている状態を意味し、「ＯＦＦ」は、コイル１４ｅに対する通電制御信号が発せられていない状態を示すものである。そして、このことは、他のタイミングチャートにおいても同じである。
【００４０】
図１に示されているように、補助板７の被写体側の面には、フレキシブルプリント配線板１５が重ねられており、上記した二つの電磁石１０，１１の合計四つの端子ピンを半田付けすることによって固定されている。また、このフレキシブルプリント配線板１５は、右側の一部が２度折り曲げられ、抑止手段１４の第１固定子枠１４ｃに設けた上記の二つの端子ピンにも半田付けされている。更に、このフレキシブルプリント配線板１５には、フラッシュ撮影に必要な周知のスイッチ機構などが取り付けられるが、それらの図示や、それらに必要な配線パターンの図示は省略されている。尚、本実施例では、フレキシブルプリント配線板１５を用いているが、硬質のプリント配線板を用いてもよく、その場合には、周知のように、補助板７を設けなくてもよい場合が多い。
【００４１】
図２に示されているように、シャッタ地板１に立設されている上記の軸１ｉには、先羽根用第１駆動部材１６と先羽根用第２駆動部材１７とが、先羽根用第１駆動部材１６をシャッタ地板１側にして、各々、回転可能に取り付けられている。尚、先羽根用第１駆動部材１６と先羽根用第２駆動部材１７とを、軸１ｉに対して好適に取り付けるため、実際には、例えば特許文献２に記載されているような構成を採用する必要があるが、そのような取付け構成には特に特徴があるわけではないので、詳細な構成の図示が省略されている。
【００４２】
先羽根用第１駆動部材１６は、二つの被押動部１６ａ，１６ｂと、被抑止部１６ｃと、駆動ピン１６ｄとを有している。それらのうち、被押動部１６ａと被抑止部１６ｃとは、両方とも、被写体側に厚く形成されている部位に、被抑止部１６ｃよりも被押動部１６ａの位置を軸１ｉに近い位置にして、隣接して形成されている。そして、被押動部１６ａは、後述する先羽根用第２駆動部材１７の押動部１７ｄによって押される部位である。また、被抑止部１６ｃは、先羽根用第１駆動部材１６が反時計方向へ回転しようとするとき、抑止手段１４の抑止部材１４ｂの先端に当接して抑止される部位である。
【００４３】
また、駆動ピン１６ｄは、シャッタ地板１側に立設されていて、シャッタ地板１の長孔１ｓに挿入され、先端部を補助地板３に形成されている図示していない上記の長孔に挿入している。また、この駆動ピン１６ｄは、明示されていないが、その根元部の断面形状が円形であり、また、明示されているように、先端部の断面形状は小判型であって、図２においては、その根元部が上記の緩衝部材４に接触しており、先端部が後述の先羽根に連結されている。
【００４４】
他方、先羽根用第２駆動部材１７は、筒部１７ａと、被押動部１７ｂと、被写体側に厚く形成された取付部１７ｃと、押動部１７ｄとを有しており、その筒部１７ａを軸１ｉに回転可能に嵌合させている。また、図２においてはその一部を切断して示しているように、取付部１７ｃの内部には、鉄片部材１８と圧縮ばね１９とが収容されている。そして、鉄片部材１８は、軸部１８ａの一端に円盤状をした頭部１８ｂを有していて、軸部１８ａの他端には鉄片部１８ｃを取り付けており、軸部１８ａに嵌装した圧縮ばね１９によって、鉄片部１８ｃを取付部１７ｃの中から外へ突き出す方向に付勢されている。
【００４５】
また、この先羽根用第２駆動部材１７は、図示していない周知の先羽根用駆動ばねによって、時計方向へ回転するように付勢されている。その先羽根用駆動ばねは、特許文献２にも記載されているように、コイルばねであって、先羽根用第２駆動部材１７の筒部１７ａに緩く嵌装されており、一端を先羽根用第２駆動部材１７のばね掛け部に掛け、他端を図示していない周知のラチェット部材のばね掛け部に掛けている。そして、そのラチェット部材は、特許文献２にも記載されているように、先羽根用第２駆動部材１７よりも先端側において、軸１ｉに対して回転可能に取り付けられており、その回転位置を、支持板６に設けられた図示していないラチェット爪によって規制されている。そのため、そのラチェット爪を一時的に外し、ラチェット部材の回転位置を変えると、先羽根用駆動ばねの付勢力が調整できるようになっている。
【００４６】
シャッタ地板１に立設されている上記の軸１ｊには、後羽根用駆動部材２０が回転可能に取り付けられている。この後羽根用駆動部材２０は、筒部２０ａと、取付部２０ｂと、駆動ピン２０ｃとを有しているほか、ローラー２０ｄを回転可能に取り付けていて、筒部２０ａを軸１ｊに嵌合させている。また、図２において一部を切断して示しているように、取付部２０ｂの内部には、鉄片部材２１と圧縮ばね２２が収容されている。
【００４７】
そして、鉄片部材２１は、上記の鉄片部材１８と同様に、軸部２１ａの一端に円盤状をした頭部２１ｂを有し、軸部２１ａの他端には鉄片部２１ｃを取り付けていて、軸部２１ａに嵌装した圧縮ばね２２によって、鉄片部２１ｃを取付部２０ｂの内部から外へ突き出す方向に付勢されている。また、駆動ピン２０ｃは、シャッタ地板１側に立設されていて、シャッタ地板１の長孔１ｔに挿入され、先端部を補助地板３の図示していない上記の長孔に挿入している。また、この駆動ピン２０ｃも、上記の駆動ピン１６ｄと同様に、根元部の断面形状が円形であり、先端部の断面形状は小判型であって、根元部は上記の緩衝部材５に当接するようになっており、先端部は後述の後羽根に連結されている。
【００４８】
また、この後羽根用駆動部材２０は、図示していない周知の後羽根用駆動ばねによって、時計方向へ回転するように付勢されている。その後羽根用駆動ばねも、上記の先羽根用駆動ばねと同様のコイルばねであって、後羽根用駆動部材２０の筒部２０ａに緩く嵌装されており、一端を後羽根用駆動部材２０のばね掛け部に掛け、他端を図示していない周知のラチェット部材のばね掛け部に掛けている。そして、そのラチェット部材は、後羽根用駆動部材２０よりも先端側において、軸１ｊに対して回転可能に取り付けられており、その回転位置を、支持板６に設けられた図示していないラチェット爪によって規制されるようになっている。そのため、そのラチェット爪を一時的に外し、ラチェット部材の回転位置を変えれば、後羽根用駆動ばねの付勢力が調整されるようになっている。
【００４９】
シャッタ地板１に立設されている上記の軸１ｈには、操作部材２３が回転可能に取り付けられている。この操作部材２３は、被押動ピン２３ａと軸部２３ｂを有していて、図示していないばねによって反時計方向へ回転するように付勢されている。また、シャッタ地板１に立設されている上記の軸１ｋには、セット部材２４が回転可能に取り付けられている。そして、このセット部材２４は、軸部２４ａを有している。リンク部材２５は、その一端に形成した孔を、操作部材２３の軸部２３ｂに対して回転可能に嵌合させ、他端に形成した孔を、セット部材２４の軸部２４ａに対して回転可能に嵌合させている。そのため、図２において、操作部材２３が反時計方向へ回転すると、セット部材２４も反時計方向へ回転し、その後、操作部材２３が時計方向へ回転すると、セット部材２４も時計方向へ回転するようになっている。
【００５０】
セット部材２４は、上記の軸部２４ａのほか、筒部２４ｂと、二つの押動部２４ｃ，２４ｄと、押動ピン２４ｅと、当接ピン２４ｆと、凹部２４ｇとを有していて、筒部２４ｂを軸１ｋに回転可能に嵌合させている。それらのうち、押動部２４ｃは、先羽根用第２駆動部材１７の被押動部１７ｂを押す部位であり、押動部２４ｄは、後羽根用駆動部材２０のローラー２０ｄを押す部位である。
【００５１】
また、押動ピン２４ｅと当接ピン２４ｆは、シャッタ地板１側に立設されており、押動ピン２４ｅは、後述する戻し部材２６を押す部位であり、当接ピン２４ｆは、シャッタ地板１に形成されている上記の円弧状の長孔１ｕに挿入されていて、セット部材２４が反時計方向へ回転したとき、長孔１ｕの下方端に当接する部位である。そして、そのようにして、当接ピン２４ｆを長孔１ｕの下方端に接触させている位置が、セット部材２４にとっての初期位置である。
【００５２】
更に、凹部２４ｇは、図４から分かるように、セット部材２４の肉厚部において、シャッタ地板１側の面に、押動部２４ｃ側（図４の下方側）を開いた湾状に形成されている。即ち、セット部材２４は、湾状に形成された凹部２４ｇから押動部２４ｃまでの領域が、肉薄部となるように形成されている。そして、凹部２４ｇの縁に、シャッタ地板１に対して垂直に形成されている壁面の一部を、後述する戻し部材２６を押すための押動部２４ｇ−１としている。尚、図２においては、この符号２４ｇ−１の記載を省略している。
【００５３】
シャッタ地板１に立設されている上記の軸１ｍは、これまでの四つの軸１ｉ，１ｊ，１ｋよりも極端に短い軸である。そして、この軸１ｍには、戻し部材２６が回転可能に取り付けられている。ところで、図２においては、この戻し部材２６は、先羽根用第２駆動部材１７の背面に殆ど隠れており、その形状を正しく理解することができない。そのため、この戻し部材２６については、図４を用いて説明することにする。
【００５４】
戻し部材２６は、長い突起部２６ａと、短い突起部２６ｂと、押動ピン２６ｃとを有していて、セット部材２４に形成された上記の肉薄部と殆どの領域が重なるようにして配置されており、突起部２６ａが、セット部材２４の上記の湾状の凹部２４ｇに入り込めるようになっている。そして、この戻し部材２６は、セット部材２４が時計方向へ回転すると、突起部２６ａが押動ピン２４ｅに押されて、反時計方向へ回転するようになっている。また、その後、セット部材２４が反時計方向へ回転すると、最初は突起部２６ｂが押動ピン２４ｅに押され、続いて他方の突起部２６ａが押動部２４ｇ−１に押されて、時計方向へ回転するようになっている。
【００５５】
また、押動ピン２６ｃは、戻し部材２６のシャッタ地板１側に設けられていて、先端が、シャッタ地板１に形成された上記の円弧状の長孔１ｖに挿入されている。そして、この押動ピン２６ｃは、戻し部材２６がセット部材２４によって反時計方向へ回転させられたとき、先羽根用第１駆動部材１６の被押動部１６ｂを押して、それまで反時計方向へ回転していた先羽根用第１駆動部材１６を時計方向へ回転させ得るようになっている。
【００５６】
次に、シャッタ地板１の背面側に配置されている先羽根と後羽根の構成を説明する。先ず、先羽根は、シャッタ地板１の背面側において、上記の軸１ｎに対して回転可能に取り付けられたアーム２７と、上記の軸１ｑに対して回転可能に取り付けられたアーム２８と、それらの先端部に向けて順に枢支された３枚の羽根２９，３０，３１とで構成されており、羽根３１が先羽根のスリット形成羽根となっている。そして、上記の先羽根用第１駆動部材１６の駆動ピン１６ｄの先端部が、周知のようにして、アーム２７に形成された図示していない長孔に嵌合している。
【００５７】
更に、シャッタ地板１の軸１ｑには、コイルばねであるセットばね３２が嵌装されていて、その一端をシャッタ地板１に設けたばね掛け部１ｗに掛け、他端をアーム２８の孔２８ａに掛け、アーム２８を反時計方向へ回転させるように付勢している。従って、本実施例においては、このセットばね３２は、後述する作動説明からも明らかになるように、先羽根を介して、先羽根用第１駆動部材１６を反時計方向へ回転させる役目をしているが、それと同時に、周知のような、先羽根のガタ寄せばねの役目もしている。しかしながら、その付勢力は、上記の図示していない先羽根用駆動ばねの付勢力よりも小さい。尚、このセットばね３２は、アーム２８を反時計方向へ回転させるように付勢しているが、軸１ｎに嵌装させ、アーム２７を反時計方向へ回転させるように付勢した構成にしても差し支えない。
【００５８】
他方、後羽根は、シャッタ地板１の背面側において、上記の軸１ｐに対して回転可能に取り付けられたアーム３３と、上記の軸１ｒに対して回転可能に取り付けられたアーム３４と、それらの先端部に向けて順に枢支された３枚の羽根３５，３６，３７とで構成されており、羽根３７が後羽根のスリット形成羽根となっている。そして、後羽根用駆動部材２０に設けられている駆動ピン２０ｃの先端部が、周知のようにして、アーム３３に形成された図示していない孔に嵌合している。
【００５９】
更に、シャッタ地板１の上記の軸１ｒには、上記のセットばね３２と同じようにして、ばね３８が嵌装されており、その一端をシャッタ地板１に設けられたばね掛け部１ｘに掛け、他端をアーム３４の孔３４ａに掛けて、アーム３４を反時計方向へ回転させるように付勢している。従って、このばね３４ａは、後羽根を介して、後羽根用駆動部材２０を反時計方向へ回転させるように付勢していることになる。しかし、その付勢力は、上記した図示していない後羽根用駆動ばねの付勢力よりも小さい。尚、このばね３８は、上記のセットばね３２とは異なり、周知のガタ寄せばねの役目をしているだけである。そのため、このばね３８の場合には、アーム３４に対して、時計方向への回転力を付与するようにしても差し支えない。
【００６０】
次に、本実施例の作動を説明する。既に説明したように、本実施例のデジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタは、撮影前に、カメラに備えられている選択手段を操作することによって、先羽根が露光開口を開き始めることによって撮影露光を開始し、後羽根が露光開口を閉じ終わることによって撮影露光を終了する第１モードでの撮影と、露光開口を全開にしたままで、撮影露光の開始と終了のうち少なくとも開始の方を電子制御回路が撮像素子を制御することによって行う第２モードでの撮影とを、選択して行えるようにしたものであり、しかも、第２モードで撮影をする場合には、複数の制御方式を採用し得るようになっている。従って、カメラの仕様決定段階では、第２モードでの撮影を行う場合には、それらの複数の制御方式のいずれか一つだけを採用することもできるし、複数の方式を採用して、撮影者が、撮影に先立って、所望の制御方式を選択できるようにすることも可能である。
【００６１】
そこで、本実施例の作動説明に際しては、最初に、第２モードを選択して、第１の制御方式を用いて撮影する場合を説明し、次に、第１モードを選択して撮影する場合を説明し、その後で、第２モードの撮影に採用することの可能な他の制御方式について説明することにする。そこで先ず、第２モードでの撮影を、第１の制御方式を採用して行う場合の作動を、図２〜図７を用いて説明する。尚、図２〜図６は、その場合における各作動段階を示した平面図であり、図７は、その場合における各構成手段の作動関係を示したタイミングチャートである。
【００６２】
図２は、セット状態を示したものである。このとき、二つの電磁石１０,１１のコイル１０ｂ,１１ｂには通電されていない。しかし、先羽根用第２駆動部材１７と後羽根用駆動部材２０は、後述のようにしてこの状態を維持されている。また、このとき、抑止装置１４のコイル１４ｅにも通電されていない。しかし、回転子１４ａは、反時計方向へ回転させられた状態になっており、抑止部材１４ｂの先端部は、先羽根用第１駆動部材１６の被抑止部１６ｃの作動軌跡外に退かされている。図７のタイミングチャートにおいては、抑止部材１４ｂのこのような位置を「抑止不能位置」ということにし、作動軌跡内にある位置を「抑止可能位置」ということにして記載してある。そして、このことは、他のタイミングチャートにおいても同じである。
【００６３】
また、このとき、操作部材２３は、図示していないカメラ本体側の部材が被押動ピン２３ａの右側に接触しているため、図示していないばねの付勢力によって反時計方向へ回転することができず、この状態を維持されており、それによって、セット部材２４も、リンク部材２５を介してこの状態を維持されている。また、この状態では、セット部材２４の押動ピン２４ｅは、戻し部材２６の突起部２６ａを押し、戻し部材２６の押動ピン２６ｃを先羽根用第１駆動部材１６の被押動部１６ｂに押し付けている。そのため、先羽根用第１駆動部材１６は、セットばね３２の付勢力によって反時計方向へ回転することができず、先羽根の３枚の羽根２９〜３１は重畳状態になって、開口部１ａの下方位置に格納されている。
【００６４】
また、この状態においては、セット部材２４の押動部２４ｃが、先羽根用第２駆動部材１７の被押動部１７ｂに接触している。そのため、先羽根用第２駆動部材１７は、図示していない先羽根用駆動ばねの付勢力によって時計方向へ回転することができず、圧縮ばね１９を圧縮させた状態で、鉄片部材１８の鉄片部１８ｃを先羽根用電磁石１０の鉄芯部材１０ａの磁極部に接触させている。従って、この状態においては、鉄片部材１８の頭部１８ｂは、先羽根用第２駆動部材１７の取付部１７ｃから離れていて、鉄片部材１８の軸部１８ａの一部が目視できるようになっている。
【００６５】
更に、この状態においては、セット部材２４の押動部２４ｄが、後羽根用駆動部材２０のローラー２０ｄに接触している。そのため、後羽根用駆動部材２０は、図示していない後羽根用駆動ばねの付勢力によって時計方向へ回転することができず、圧縮ばね２２を圧縮させた状態で、鉄片部材２１の鉄片部２１ｃを後羽根用電磁石１１の鉄芯部材１１ａの磁極部に接触させている。従って、鉄片部材２１の頭部２１ｂは、後羽根用駆動部材２０の取付部２０ｂから離れていて、鉄片部材２１の軸部２１ａの一部が目視できるようになっている。また、このとき、後羽根の３枚の羽根３５〜３７は重畳状態になって、開口部１ａの上方位置に格納されている。
【００６６】
このように、図２の状態においては、露光開口、即ち開口部１ａが全開状態になっていて、図示していない撮像装置には、被写体光が当たっているので、カメラの電源スイッチがオンになっていると、カメラの電子ファインダによって、撮影しようとする被写体の現在の状態を観察することが可能になる。図７のタイミングチャートにおいては、このような被写体像の観察可能な時間帯を「ライブビュー範囲」ということにし、観察不能な時間帯を「ライブビュー不能範囲」ということにして記載してある。また、図７のタイミングチャートにおいては、開口部１ａの上辺と下辺との間隔を「シャッタ画枠」ということにして記載してある。そして、これらのことは、他のタイミングチャートにおいても同じである。
【００６７】
このようなセット状態において、撮影者は、カメラのモード選択手段により、第２モードを選択する。このとき、そのカメラが、第１の制御方式以外の制御方式も選択できるように構成されている場合は、同時に第１の制御方式も選択される。そして、電子ファインダによって被写体像を観察しながら、カメラのレリーズボタンを押すと、先羽根用電磁石１０のコイル１０ｂには通電されず、後羽根用電磁石１１のコイル１１ｂにだけ通電される。そのため、それまでは、後羽根用電磁石１１の鉄芯部材１１ａに単に接触させられていただけの鉄片部材２１が、電磁力によって吸着保持されることになる。
【００６８】
他方、それと殆ど同時かやや早く、抑止手段１４のコイル１４ｅに対しても順方向に通電されるので、抑止手段１４の永久磁石回転子１４ａが時計方向へ回転させられる。上記したように、このとき、先羽根用第１駆動部材１６は、セットばね３２の付勢力による反時計方向の回転を、戻し部材２６によって抑止されている。そのため、抑止部材１４ｂは、永久磁石回転子１４ａの回転によって、その先端部を、先羽根用第１駆動部材１６の被抑止部１６ｃの作動軌跡内に臨ませ、ストッパ部１４ｄ−１に当接して停止させられる。つまり、抑止部材１４ｂが、上記の「抑止可能位置」になったということである。そして、抑止部材１４ｂがこのような状態になると、抑止手段１４のコイル１４ｅに対する通電が断たれる。そのときの状態が図３に示されている。
【００６９】
図３の状態になると、操作部材２３の被押動ピン２３ａに接触している図示していないカメラ本体側の部材が、図３の右方向へ移動させられていく。そのため、操作部材２３は、図示していないばねの付勢力によって反時計方向へ追従して回転させられ、リンク部材２５を介して、セット部材２４を反時計方向へ回転させていく。それにより、セット部材２４の押動部２４ｃが先羽根用第２駆動部材１７の被押動部１７ｂから離れ、押動部２４ｄが後羽根用駆動部材２０のローラー２０ｄから離れることになる。
【００７０】
周知のように、このとき、後羽根用駆動部材２０は、ばね３８の付勢力に抗して図示していない後羽根用駆動ばねの付勢力と圧縮されている圧縮ばね２２の付勢力とによって若干時計方向へ回転させられるが、取付部２０ｂが鉄片部材２１の頭部２１ｂに当接して停止する。そのため、このとき、後羽根の３枚の羽根３５〜３７は若干下方へ移動するが、開口部１ａに進入するようなことはない。尚、このときの先羽根用第２駆動部材１７の作動については後述する。
【００７１】
また、セット部材２４は、この回転によって、最初に、押動ピン２４ｅが、戻し部材２６の短い方の突起部２６ｂを押し、次には、押動部２４ｇ−１が、凹部２４ｇ内に入ってきた長い方の突起部２６ａを押して、戻し部材２６を時計方向へ回転させていく。そして、このセット部材２４は、最終的には、その当接ピン２４ｆが、シャッタ地板１に形成された長孔１ｕの下端縁に当接することによって初期位置に復帰する。
【００７２】
上記のようにして、セット部材２４が、図３の状態から反時計方向への回転を開始すると、それによって戻し部材２６が時計方向へ回転させられるので、先羽根用第１駆動部材１６は、先羽根を介して伝えられるセットばね３２の付勢力によって、被押動部１６ｂが戻し部材２６の押動ピン２６ｃに追従しながら、反時計方向へ回転させられる。しかし、この先羽根用第１駆動部材１６の回転は僅かであって、先羽根の３枚の羽根２９〜３１が開口部１ａを閉じ始める前には、先羽根用第１駆動部材１６の被抑止部１６ｃが、抑止手段１４の抑止部材１４ｂの先端部に当接して停止させられる。
【００７３】
ところで、本実施例の場合、先羽根用第１駆動部材１６の被抑止部１６ｃが、抑止手段１４の抑止部材１４ｂに当接するとき、先羽根用第１駆動部材１６の回転モーメントの作用線は、抑止手段１４の永久磁石回転子１４ａの回転軸の位置を通るように構成してある。そのため、抑止部材１４ｂによって行う抑止が確実に行え、抑止が外れてしまうようなことがない。但し、本実施例の場合には、抑止手段１４にストッパ部１４ｄ−１が設けられているので、先羽根用第１駆動部材１６の被抑止部１６ｃが、抑止手段１４の抑止部材１４ｂに当接したとき、永久磁石回転子１４ａを時計方向へ回転させる力が作用するように構成しても構わない。
【００７４】
尚、本発明の抑止手段は、本実施例のように、永久磁石回転子を備えた電磁装置であって、抑止部材がその回転子と一体になっている構成に限定されない。後述する実施例２における抑止手段４１であっても構わない。また、本発明の抑止手段は、電磁装置として構成されておらず、上記した周知の電流制御式のモータや周知のステッピングモータなどの各種の電磁アクチュエータによって往復回転又は直線的な往復作動をさせられる構成をしていてもよい。また、本発明の抑止手段は、抑止部材が、周知のステッピングモータの回転子や出力軸に一体化された構成をしていてもよい。その場合には、先羽根用第１駆動部材１６の被抑止部１６ｃが抑止部材に当接したとき、上記したように、先羽根用第１駆動部材１６の回転モーメントの作用線が、回転子の回転軸の位置を通るように構成するのが好ましい。そして、このことは、抑止部材が、シャッタ地板に対して垂直な軸を中心にして回転する部材であるように構成した場合には、どのような構成についても言えることである。
【００７５】
上記のようにして、セット部材２４の押動部２４ｃが先羽根用第２駆動部材１７の被押動部１７ｂから離れると、先羽根用電磁石１０のコイル１０ｂには通電されていないため、先羽根用第２駆動部材１７は、図示していない先羽根用駆動ばねの付勢力によって急速に時計方向へ回転させられ、その最終段階で、押動部１７ｄが、抑止部材１４ｂによって抑止されている先羽根用第１駆動部材１６の被押動部１６ａを押し、セットばね３２の付勢力に抗して、先羽根用第１駆動部材１６を先羽根と共に図３の状態に復帰させる。
【００７６】
尚、本実施例では、特に必要ではないため、このとき、先羽根用電磁石１０のコイル１０ｂには通電していないが、上記のような後羽根用電磁石１１のコイル１１ｂに対する通電と同時に通電をしておき、この段階になって通電を断つようにしても構わない。また、このときの先羽根用第２駆動部材１７の回転は、撮影露光開始前に停止していることが好ましい。特に、先羽根用第２駆動部材１７の押動部１７ｄが先羽根用第２駆動部材１６の被押動部１６ａに当接したときには大きな衝撃が発生するので、セット部材２４が初期位置で停止する前に停止しているようにすると、撮影開始のタイミングを早くすることができ、撮影チャンスを逸するおそれが少なくなるし、連写をする場合にも有利になる。
【００７７】
他方、上記のようにして、セット部材２４の押動部２４ｄが後羽根用駆動部材２０のローラー２０ｄから離れると、後羽根用駆動部材２０は、ばね３８の付勢力に抗して図示していない後羽根用駆動ばねの付勢力と圧縮ばね２２の付勢力により、後羽根を作動させながら、時計方向へ回転し始める。しかし、後羽根用電磁石１１のコイル１１ｂには既に通電されていて、鉄片部材２１が鉄芯部材１１ａに吸着されているため、後羽根用駆動部材２０の取付部２０ｂが鉄片部材２１の頭部２１ｂに当接したところで停止させられる。その状態が図４に示されている。
【００７８】
このようにして図４の状態になると、抑止手段１４のコイル１４ｅに対し、上記の場合とは逆方向に通電される。そのため、永久磁石回転子１４ａは、反時計方向に回転して、抑止部材１４ｂの先端を先羽根用第１駆動部材１６の被抑止部１６ｃの作動軌跡から退かせ、抑止部材１４ｂをストッパ部１４ｂ−２に当接させて停止する。その状態が図５に示されている。そして、この状態になると、コイル１４ｅに対する通電が断たれる。また、この状態になると、撮像装置は、電子制御回路（ＣＰＵ）からの撮影露光開始信号によって、ライブビュー状態から撮影露光状態にさせられる。また、露光時間制御回路は、その撮影露光開始信号によって、被写体の明るさなどの撮影条件に対応した制御時間のカウントを開始する。
【００７９】
その後、露光時間制御回路による制御時間のカウントが終了すると、その終了信号によって、後羽根用電磁石１１のコイル１１ｂに対する通電が断たれる。そのため、鉄片部材２１に対する鉄芯部材１１ａの吸引力が失われるので、後羽根用駆動部材２０は、ばね３８の付勢力に抗して後羽根用駆動ばねの付勢力によって時計方向へ急速に回転させられる。そして、それによって、後羽根の３枚の羽根３５〜３７は、隣接する羽根同士の重なりを小さくしながら下方へ走行してゆき、スリット形成羽根３７を先頭にして露光開口即ち開口部１ａを上方から閉じていく。
【００８０】
そして、３枚の羽根３５〜３７が展開状態になって開口部１ａを完全に閉じると、その直後には、後羽根用駆動部材２０の駆動ピン２０ｃが緩衝部材５に当接することによって、後羽根用駆動部材２０と後羽根の走行が停止させられる。その停止状態が、図６に示されている。そして、この状態になると、撮影された撮像情報は、撮像装置から情報処理回路を介して転送され、記憶装置に記憶される。
【００８１】
撮像情報が記憶装置に記憶されると、セット作動が直ちに開始される。図６の状態において、図示していないカメラ本体側の部材が、被押動ピン２３ａを押して、図示していないばねの付勢力に抗して操作部材２３を時計方向へ回転させると、初期位置にあるセット部材２４も、リンク部材２５を介して時計方向へ回転していく。また、セット部材２４が回転を開始すると、その押動ピン２４ｅが、戻し部材２６の突起部２６ａを押して、戻し部材２６を反時計方向へ回転させていく。尚、本実施例の場合には、この戻し部材２６は、ばねによって時計方向へ回転するように付勢されていないが、このような反時計方向への回転の初期段階においては、突起部２６ａが、押動ピン２４ｅと押動部２４ｇ−１の間で挟持されているので、大きなガタツキもなく、反時計方向へ円滑に回転されていく。
【００８２】
このようにして、セット部材２４と戻し部材２６が回転を開始すると、先ず、セット部材２４の押動部２４ｃが先羽根用第２駆動部材１７の被押動部１７ｂを押し、先羽根用第２駆動部材１７を、図示していない先羽根用駆動ばねの付勢力に抗して反時計方向へ回転させ始める。このとき、先羽根用第１駆動部材１６には、セットばね３２の付勢力により、先羽根を介して反時計方向へ回転する力が与えられているため、先羽根用第１駆動部材１６も、その被押動部１６ａが先羽根用第２駆動部材１７の押動部１７ｄに追従して、反時計方向へ回転を開始する。また、それと同時に、先羽根の３枚の羽根２９〜３１は、上方へ移動していく。
【００８３】
その後、先羽根のスリット形成羽根３１が、後羽根のスリット形成羽根３７に所定量重なると、セット部材２４の押動部２４ｄが後羽根用駆動部材２０のローラー２０ｄを押し始めるので、後羽根用駆動部材２０も、図示していない後羽根用駆動ばねの付勢力に抗して、反時計方向へ回転させられる。それにより、後羽根用駆動部材２０の駆動ピン２０ｃが、後羽根のアーム３３を反時計方向へ回転させるので、後羽根の３枚の羽根３５〜３７は、上方への移動を開始させられる。そして、それ以後は、先羽根の３枚の羽根２９〜３１は隣接する羽根同士の重なりを小さくしながら、また、後羽根の３枚の羽根３５〜３７は隣接する羽根同士の重なりを大きくしながら、共に上方へ移動されていく。
【００８４】
このようにして、先羽根の３枚の羽根２９〜３１が、開口部１ａの約半分を覆う位置に達すると、先羽根用第１駆動部材１６の被押動部１６ｂが、反時計方向へ回転してきた戻し部材２６の押動ピン２６ｃに当接する。そして、その当接段階においては、戻し部材２６の突起部２６ａは、未だ、セット部材２４の押動ピン２４ｅと押動部２４ｇ−１とによって挟持された状態にある。
【００８５】
このような段階で、被押動部１６ｂが戻し部材２６の押動ピン２６ｃに当接すると、それ以後は、被押動部１６ｂが押動ピン２４ｅによって押されるようになり、先羽根用第１駆動部材１６は逆転され、セットばね３２の付勢力に抗して時計方向へ回転させられていく。そして、その過程において、戻し部材２６は、その突起部２６ａがセット部材２４の凹部２４ｇから脱出するようになり、最終的には、先羽根用第１駆動部材１６を図６の状態へ復帰させ、先羽根の３枚の羽根２９〜３１を重畳状態にして、開口部１ａの下方位置に格納させる。
【００８６】
他方、先羽根用第２駆動部材１７と後羽根用駆動部材２０は、先羽根用第１駆動部材１６が時計方向へ逆転させられた後も、図示していない各々の駆動ばねの付勢力に抗して反時計方向への回転を続けており、後羽根の３枚の羽根３５〜３７が、重畳状態になって開口部１ａから完全に退くと、その直後に、先羽根用第２駆動部材１７と後羽根用駆動部材２０に取り付けられている鉄片部材１８，２１の鉄片部１８ｃ，２１ｃが、相前後して先羽根用電磁石１０と後羽根用電磁石１１の鉄芯部材１０ａ，１１ａに当接する。
【００８７】
そして、それらの当接の僅か後に、操作部材２３の被押動部２３ａを押していた図示していないカメラ本体側の部材の作動が停止する。それによって、セット部材２４の回転も停止するが、その当接から停止するまでの過程において、鉄片部材１８，２１の鉄片部１８ｃ，２１ｃは、圧縮ばね１９，２２を圧縮させながら取付部１７ｃ，２０ｂ内に押し込まれていく。そのため、セット部材２４と各駆動部材１７，２０の回転が停止したときには、鉄片部材１８，２１の軸部１８ａ，２１ａの一部が取付部１７ｃ，２０ｂ内から押し出され、頭部１８ｂ，２１ｂが取付部１７ｃ，２０ｂから離れた状態にさせられる。このようにして、各駆動部材１６,１７,２０とセット部材２４の停止した状態が、図２に示されたセット完了状態である。そして、この状態は、次の撮影に際し、カメラのレリーズボタンが押されるまで、上記の図示していないカメラ本体側の部材によって維持される。
【００８８】
次に、第１モードで撮影する場合の作動を、上記の説明で用いた図２及び図６と、新たに図８〜図１０を用い説明をする。この場合には、図２のセット状態において、撮影者は、カメラのモード選択手段によって、第１モードを選択する。このとき、カメラの電源スイッチがオンになっていれば、電子表示装置によって、被写体像を観察すること（ライブビュー）が可能である。
【００８９】
そして、電子ファインダで被写体像を観察しながらカメラのレリーズボタンを押すと、先ず、先羽根用電磁石１０のコイル１０ｂと後羽根用電磁石１１のコイル１１ｂの両方に通電される。そのため、それまでは、各々の電磁石１０,１１の鉄芯部材１０ａ，１１ａに対して単に接触させられていただけの鉄片部材１８，２１が、電磁力によって吸着保持される。他方、このモードが選択されているときには、抑止手段１４のコイル１４ｅには通電されることが全くない。そのため、抑止手段１４の抑止部材１４ｂは、常にストッパ部１４ｄ−２に接触した状態を維持している。
【００９０】
このように、鉄片部材１８，２１が二つの電磁石１０,１１の鉄芯部材１０ａ，１１ａに吸着保持されると、図示していないカメラ本体側の部材が、操作部材２３の被押動部２３ａから右方向へ移動していく。そのため、操作部材２３は、図示していないばねの付勢力によって反時計方向へ回転され、リンク部材２５を介して、セット部材２４を反時計方向へ回転させていく。それによって、セット部材２４の押動部２４ｃが先羽根用第２駆動部材１７の被押動部１７ｂから離れ、押動部２４ｄが後羽根用駆動部材２０のローラー２０ｄから離れる。
【００９１】
そうすると、先羽根用第２駆動部材１７は、図示していない先羽根用駆動ばねの付勢力と圧縮ばね１９の付勢力によって時計方向へ回転し始め、後羽根用駆動部材２０は、ばね３８の付勢力に抗して図示していない後羽根用駆動ばねの付勢力と圧縮ばね２２の付勢力によって、後羽根を作動させながら、時計方向へ回転し始める。しかしながら、鉄片部材１８，２１が既に鉄芯部材１０ａ，１１ａに吸着されているため、各駆動部材１７，２０は、それらの取付部１７ｃ，２０ｂが鉄片部材１８，２１の頭部１８ｂ，２１ｂに当接して停止させられる。そのため、後羽根用駆動部材２０が停止した段階では、後羽根は、開口部１ａ内に入っていない。
【００９２】
他方、セット部材２４が、上記のように反時計方向へ回転していく過程で、戻し部材２６が時計方向へ回転していくので、先羽根用第１駆動部材１６は、先羽根を介して伝えられるセットばね３２の付勢力によって、被押動部１６ｂが戻し部材２６の押動ピン２６ｃに追従し、反時計方向へ回転していく。そのため、先羽根の３枚の羽根２９〜３１は、隣接する羽根同士の重なりを小さくしながら上方へ移動してゆき、開口部１ａの下方から開口部１ａを閉じていく。
【００９３】
そして、開口部１ａを完全に閉じ終わる直前になると、先羽根用第１駆動部材１６の被押動部１６ｂと戻し部材２６の押動ピン２６ｃとの接触が外れる。そのため、先羽根用第１駆動部材１６は、それ以後は、それまでよりも速く回転し、先羽根の３枚の羽根２９〜３１が開口部１ａを完全に閉じた直後には、その被押動部１６ｂが先羽根用第２駆動部材１７の押動部１７ｄに当接して停止させられる。
【００９４】
このとき、先羽根用第１駆動部材１６は、その被押動部１６ｂと戻し部材２６の押動ピン２６ｃとの接触が外れてから、被押動部１６ａが先羽根用第２駆動部材１７の押動部１７ｄに当接するまでの回転角度が小さかったため、押動部１７ｄに当接しても殆どバウンドしないし、先羽根も当接したときの衝撃で大きく振動せず、速やかに静止する。他方、セット部材２４の方も、それと並行して、当接ピン２４ｆがシャッタ地板１の長孔１ｕの下端縁に当接し、初期位置で停止する。その状態が、図８に示されている。
【００９５】
図８の状態になると、被写体の明るさなどの撮影条件に対応し、露光時間制御回路によって決められた時間間隔で、先羽根用電磁石１０のコイル１０ｂに対する通電と、後羽根用電磁石１１のコイル１１ｂに対する通電とが順に断たれる。そこで先ず、先羽根用電磁石１０のコイル１０ｂに対する通電が断たれると、先羽根用第２駆動部材１７が、図示していない先羽根用駆動ばねの付勢力によって急速に時計方向へ回転させられるが、このとき、先羽根用第２駆動部材１７の押動部１７ｄが先羽根用第１駆動部材１６の被押動部１６ａを押すので、先羽根用第１駆動部材１６も、セットばね３２の付勢力に抗して時計方向へ急速に回転させられる。それによって、先羽根の３枚の羽根２９〜３１は、隣接する羽根同士の重なりを大きくしながら急速に下方へ走行させられ、開口部１ａを上方から下方へ向けて開いていく。
【００９６】
続いて、後羽根用電磁石１１のコイル１１ｂに対する通電が断たれると、後羽根用駆動部材２０が、ばね３８の付勢力に抗して図示していない後羽根用駆動ばねの付勢力によって急速に時計方向へ回転させられる。それによって、後羽根の３枚の羽根３５〜３７は、隣接する羽根同士の重なりを小さくしながら急速に下方へ走行させられ、開口部１ａを上方から下方へ向けて閉じていく。そして、後羽根のスリット形成羽根３７が、開口部１ａを閉じ始めてからは、先羽根のスリット形成羽根３１と後羽根のスリット形成羽根３７との間に形成されるスリットにより、撮像素子の受像面を上方から下方へ向けて露光していく。その露光走行の途中の状態が図９に示されている。
【００９７】
その後、先羽根のスリット形成羽根３１が開口部１ａの下方へ退くと、その直後に、先羽根用第１駆動部材１６の駆動ピン１６ｄが緩衝部材４に当接することによって、先羽根用第１駆動部材１６，先羽根用第２駆動部材１７，先羽根の三者による露光走行が停止させられる。続いて、後羽根の３枚の羽根３５〜３７が展開状態になって開口部１ａを完全に閉じると、その直後に、後羽根用駆動部材２０の駆動ピン２０ｃが緩衝部材５に当接することによって、後羽根用駆動部材２０と後羽根との露光走行が停止させられる。その状態が、図６に示された状態である。
【００９８】
このようにして図６の状態になると、撮影された撮像情報が、撮像装置から情報処理回路を介して転送され、記憶装置に記憶される。そして、撮像情報が記憶装置に記憶されると、直ちにセット作動が行われるが、そのセット作動は、上記の第２モードでの撮影の場合のセット作動と全く同じである。そのため、重複を避けるために、その作動説明を省略する。
【００９９】
尚、本実施例における戻し部材２６は、セット部材２４との上記のような独特の連動構成によって往復回転させられるように構成されているが、本発明の連動構成は、そのような構成に限定されず、例えば、特許文献２に記載の二つの実施例における、「抑止部材２８，４１」と「セット部材２７」との連結構成を採用するようにしても構わない。
【０１００】
また、本実施例のセットばね３２は、シャッタ地板１の軸１ｑに嵌装されていて、その一端を、シャッタ地板１のばね掛け部１ｗに掛け、他端を、先羽根のアーム２８に掛けているが、本発明は、このような構成に限定されず、セットばね３２をシャッタ地板１の軸１ｉに嵌装させておき、一端を、先羽根用第１駆動部材１６に掛け、他端を、先羽根用第２駆動部材１７に掛けることによって、先羽根用第１駆動部材１６が先羽根用第２駆動部材１７に対して反時計方向へ回転し得るように、また、先羽根用第２駆動部材１７が先羽根用第１駆動部材１６に対して時計方向へ回転し得るようにしてもよい。
【０１０１】
次に、第２モードでの撮影を、第２の制御方式を採用して行う場合の作動を、上記の説明で用いた図２〜図４及び図６を用いるほか、新たに図１１を用いて説明する。そして、新たに用いる図１１は、第２の制御方式で撮影する場合における各構成手段の作動関係を示すタイミングチャートである。尚、この第２の制御方式での作動には、上記の第１の制御方式での作動と共通するところが多い。そのため、それらの共通するところの作動については、省略するか簡単化して説明することにする。
【０１０２】
上記の第１の制御方式の場合には、カメラに備えられているモード選択手段を操作し、第２モードでの撮影を第１の制御方式で行うように選択しても、セット状態においては、図２に示されているように、抑止手段１４の抑止部材１４ｂは、先羽根用第１駆動部材１６の被抑止部１６ｃの作動軌跡内には存在しておらず、撮影者が、電子ファインダによって被写体像を観察しながらカメラのレリーズボタンを押したときに、抑止手段１４のコイル１４ｅに対して順方向に通電され、抑止部材１４ｂが被抑止部１６ｃの作動軌跡内に入るようになっていた。
【０１０３】
しかしながら、第２の制御方式の場合には、撮影する前に、カメラに備えられているモード選択手段を操作して、第２モードでの撮影を第２の制御方式で行うように選択した段階で、抑止手段１４のコイル１４ｅに対して順方向に電流が供給されるようになっている。そのため、カメラのレリーズボタンを押す前に、既に図３の状態が得られていて、コイル１４ｅに対する通電も断たれている。また、図３の状態が得られているときに、カメラのモード選択手段を操作して、例えば、上記の第１モードでの撮影を選択した場合には、その操作段階で、抑止手段１４のコイル１４ｅに対して逆方向に電流が供給され、図２の状態が得られてからコイル１４ｅに対する通電が断たれるようになる。
【０１０４】
このようにして図３の状態が得られた後、電子ファインダによって被写体像を観察しながらカメラのレリーズボタンを押すと、先羽根用電磁石１０のコイル１０ｂには通電せず、後羽根用電磁石１１のコイル１１ｂにだけ通電される。そのため、それまで、後羽根用電磁石１１の鉄芯部材１１ａに接触させられていた鉄片部材２１が電磁力によって吸着保持される。その後、セット部材２４は、操作部材２３によって、反時計方向へ回転させられ、初期位置へ復帰させられるが、その過程で、戻し部材２６を時計方向へ回転させていく。
【０１０５】
そのようにして、戻し部材２６が時計方向へ回転させられると、先羽根用第１駆動部材１６は、セットばね３２の付勢力により、被押動部１６ｂが戻し部材２６の押動ピン２６ｃに追従して反時計方向へ回転させられるが、その回転は僅かであって、先羽根が開口部１ａを閉じ始める前に、先羽根用第１駆動部材１６の被抑止部１６ｃが、抑止手段１４の抑止部材１４ｂの先端部に当接して停止させられる。
【０１０６】
他方、上記のようにしてセット部材２４が反時計方向へ回転を開始すると、セット部材２４の押動部２４ｄが後羽根用駆動部材２０のローラー２０ｄから離れ、セット部材２４の押動部２４ｃが先羽根用第２駆動部材１７の被押動部１７ｂから離れる。そのため、後羽根用駆動部材２０は、ばね３８の付勢力に抗して図示していない後羽根用駆動ばねの付勢力と圧縮ばね２２の付勢力によって僅かに時計方向へ回転し、後羽根が開口部１ａ内に入る前に、既に説明したようにして停止する。また、先羽根用第２駆動部材１７の方は、先羽根用電磁石１０のコイル１０ｂに通電されていないので、図示していない先羽根用駆動ばねの付勢力によって時計方向へ回転させられる。それによって、先羽根用第２駆動部材１７は、その回転の最終段階で、押動部１７ｄが被押動部１６ａを押すことにより、セットばね３２の付勢力に抗して、先羽根用第１駆動部材１６を先羽根と共に図３の状態に復帰させる。そして、セット部材２４も初期位置へ復帰した状態が、図４に示されている。
【０１０７】
このようにして図４の状態になると、撮像装置は、電子制御回路（ＣＰＵ）からの撮影露光開始信号によって、ライブビュー状態から撮影露光状態にさせられ、露光時間制御回路は、その撮影露光開始信号によって制御時間のカウントを開始する。その後、露光時間制御回路による制御時間のカウントが終了すると、その終了信号によって、後羽根用電磁石１１のコイル１１ｂに対する通電が断たれるので、後羽根用駆動部材２０は、後羽根用駆動ばねの付勢力によって時計方向へ急速に回転させられ、後羽根の３枚の羽根３５〜３７を下方へ走行させる。そして、後羽根用駆動部材２０は、それらの羽根３５〜３７が開口部１ａを完全に覆った直後に、駆動ピン２０ｃが緩衝部材５に当接することによって停止する。
【０１０８】
ところで、上記の第１の制御方式の場合には、図４の状態が得られると、電子制御回路（ＣＰＵ）からの信号によって撮影が開始する前に、抑止手段１４のコイル１４ｅに対して逆方向に電流を供給し、抑止部材１４ｂを、先羽根用第１駆動部材１６の被抑止部１６ｃの作動軌跡外へ退避させていた。しかしながら、この第２の制御方式の場合には、図４の状態が得られたときは、抑止手段１４のコイル１４ｅに対して通電せず、上記のようにして後羽根が開口部１ａを閉鎖した後に逆方向に通電するようにしている。
【０１０９】
そのため、この作動方式の場合は、第１の制御方式の場合のように、抑止部材１４ｂの退避作動によって発生する振動が少しでも撮影画像に悪影響を与えないようにするために、抑止部材１４ｂの退避作動が終了してから、撮影露光を開始させる必要がないため、カメラのレリーズボタンが押されてから撮影露光が開始されるまでの時間を短くすることが可能になり、動いている被写体などに対してシャッタチャンスを逸することが少なくなるという利点がある。
【０１１０】
このようにして、開口部１ａが閉鎖された後、抑止手段１４のコイル１４ｅに逆方向の電流が供給されると、永久磁石回転子１４ａは、反時計方向へ回転し、抑止部材１４ｂがストッパ部１４ｄ−２に当接することによって停止する。その後、通電を断った状態が図６に示されている。そして、この状態になると、撮影された撮像情報は、撮像装置から情報処理回路を介して転送され、記憶装置に記憶される。その後、直ちにセット作動が開始されるが、その作動は、第１の制御方式を選択した場合と全く同じであるため、説明を省略する。
【０１１１】
セット作動が終了すると、上記のように図２に示された状態になるが、上記の第１の制御方式の場合には、そのような状態になっても、次の撮影に際して、撮影者がカメラのレリーズボタンを押さない限り、抑止手段１４のコイル１４ｅに対して通電されることはなかった。しかしながら、この第２の制御方式の場合には、図２のセット完了状態になると、コイル１４ｅに対して直ちに順方向の電流が供給される。そのため、永久磁石回転子１４ａは時計方向へ回転させられ、抑止部材１４ｂがストッパ部１４ｄ−１に当接することによって停止させられる。その後、コイル１４ｅに対する通電が断たれた状態が、図３に示された状態であり、この状態で、次の撮影を待つことになる。
【０１１２】
このように、第２の制御方式の場合には、撮影に際して、カメラのレリーズボタンが押される前に、既に抑止部材１４ｂが先羽根用第１駆動部材１６の被抑止部１６ｃの作動軌跡内に存在している。そのため、この点からも、カメラのレリーズボタンが押されてから撮影露光が開始されるまでの時間を、第１の制御方式の場合より短くすることが可能になり、動いている被写体などに対してシャッタチャンスを逸するおそれが少なくなる。従って、第２の制御方式の場合には、このことと、上記したように、撮影時の後羽根の走行終了後に抑止部材１４ｂを図４の状態から図６の状態にすることとの両方によって、カメラのレリーズボタンが押されてから撮影露光が開始されるまでの時間を短縮することができるという特徴がある。
【０１１３】
次に、第２モードでの撮影を、第３の制御方式を採用して行う場合の作動を、主に図１２を用いて説明する。しかし、この第３の制御方式による作動は、上記の第２の制御方式での作動と殆ど同じである。そのため、両者の作動上での相違点だけを説明することにし、全体の説明は省略する。尚、図１２は、第３の制御方式で撮影する場合における各構成手段の作動関係を示すタイミングチャートである。
【０１１４】
図１２と、上記の第２の制御方式での作動説明に用いた図１１とを比較すれば分かるように、両者の差異は、セット作動が終了する前後の時間帯にある。その他の時間帯での作動関係は全く同じである。即ち、第２の制御方式の場合には、セット作動が終了し、後羽根用駆動部材２０が停止した後で、言い換えれば、セット部材２４の時計方向の回転が停止し、図２の状態が得られた後で、抑止手段１４のコイル１４ｅに対する順方向の電流の供給を行っている。それに対して、第３の制御方式の場合には、セット作動が終了する前、即ち、後羽根用駆動部材２０と後羽根は未だセット作動中であって、後羽根が開口部１ａから退いた直後に、コイル１４ｅに対する順方向の電流の供給を開始している。
【０１１５】
従って、この第３の制御方式は、第２の制御方式の場合よりも、図３の状態が早く得られることになる。つまり、最初にカメラのレリーズボタンを押してから、次の撮影の待機状態が得られるまでの時間が短くなるので、その分だけ早く、次の撮影を開始させることが可能になるという利点がある。
【０１１６】
次に、第２モードでの撮影を、第４の制御方式を採用して行う場合の作動を説明する。この場合にも、これまでの制御方式と異なる点だけを説明すれば、詳細に説明するまでもなく、全体の作動を容易に理解することが可能である。そのため、この第４の制御方式での作動は、主に図１３を用いて、上記の各制御方式の場合とは異なる点を中心にして説明することにする。尚、図１３は、第４の制御方式で撮影する場合における各構成手段の作動関係を示したタイミングチャートである。
【０１１７】
この第４の制御方式は、連写を行うための制御方式である。そして、この場合にも、カメラのモード選択手段によって第４の制御方式が選択されると、第２及び第３の制御方式の場合と同様に、抑止手段１４のコイル１４ｅに順方向の電流が供給され、抑止部材１４ｂの先端が、先羽根用第１駆動部材１６の被抑止部１６ｃの作動軌跡内に入り込む。従って、図３に示されている状態が、カメラのレリーズボタンを押す直前の状態ということになる。
【０１１８】
周知のように、連写は、複数回の撮影を連続的に行う撮影である。そして、この撮影は、主に、状態の変化している被写体を撮影するときに行うものであるから、１回の撮影サイクルに要する時間は短ければ短いほどよい。そこで、この第４の制御方式が選択された場合には、上記のようにして、抑止部材１４ｂの先端が先羽根用第１駆動部材１６の被抑止部１６ｃの作動軌跡内に入り込んだ後、コイル１４ｅに対する通電が断たれる。そして、カメラのレリーズボタンが押されると、その後は、連写が終了する時点まで、コイル１４ｅに対する通電は全く行われない。そのため、先羽根用第１駆動部材１６の被抑止部１６ｄは、セット部材２４のセット作動時には、抑止手段１４の抑止部材１４ｂに当接して抑止され、セット部材２４の初期位置への復帰作動時には、抑止手段１４の抑止部材１４ｂから離されることを繰り返すことになるが、先羽根の３枚の羽根２９〜３１は、開口部１ａ内に入ることがない。その他の構成部材は、既に説明した作動を繰り返すだけである。
【０１１９】
そして、連写を終了するために、それまで押し続けていたレリーズボタンを復帰させると、最後の撮影サイクルの過程において、後羽根の３枚の羽根３５〜３７が開口部１ａを閉鎖してから図２の状態になる前までの間に、図示していない制御回路をリセットするために、抑止手段１４のコイル１４ｅに逆方向の電流を供給して、抑止部材１４ｂを一旦、図２に示された状態に作動させておく必要があるが、本実施例の場合には、そのタイミングは、先羽根用第１駆動部材１６の被抑止部１６ｃが、抑止手段１４の抑止部材１４ｂに接触していないときにするのが好ましいことから、これまでの説明からも分かるように、セット部材２４が初期位置にあるときか、セット部材２４がセット位置又はその近傍にあるときに作動させることになる。そのため、図１３においては、それらの時点における「抑止手段（１４）」の作動と、「抑止手段制御信号」の発生の状況を破線で示してある。
【０１２０】
尚、これまでの作動説明からも分かるように、本実施例のフォーカルプレンシャッタを備えたデジタルカメラの場合には、撮影前に、カメラに備えられた選択手段を操作することにより、第１モードでの撮影と第２モードでの撮影を選択することが可能であるが、第２モードで撮影を行う場合は、設計仕様次第では、上記の四つの制御方式のいずれか一つを採用して、その制御方式でだけ撮影が行えるようにすることも可能であるし、上記の四つの制御方式のうちから複数の制御方式を採用して、採用した制御方式のうちから所望の制御方式を選択して撮影が行えるようにすることも可能である。
【０１２１】
更に、本実施例のフォーカルプレンシャッタは、上記のように、撮影の待機状態においてはセット状態になっていて、露光開口（開口部１ａ）が全開になっているため、本実施例のフォーカルプレンシャッタを備えたデジタルカメラの場合には、レリーズボタンのほかに動画撮影用のボタンを備えておくことによって、その動画撮影用のボタンを押している間、動画撮影が行えるようにすることも可能になる。そして、これらのことは、下記の実施例２のフォーカルプレンシャッタを備えたデジタルカメラの場合にも言えることである。
【実施例２】
【０１２２】
次に、図１４及び図１５を用いて実施例２を説明するが、図１４及び図１５は、上記の図２及び図３と同じ状態を示した平面図である。そして、本実施例の構成は、実施例１の場合と殆ど同じであり、実質的には、本実施例における抑止手段４１の構成が、上記の実施例１における抑止手段１４の構成と異っているだけである。そのため、図１４及び図１５においては、抑止手段４１を構成している部材と、その抑止手段４１をシャッタ地板１に取り付けている二つのねじ４２，４３に対してだけ、新しい符号を付けてあり、その他の構成部材及び部位には、実施例１の場合と同じ符号を付けてある。従って、抑止手段４１以外の構成説明は省略する。
【０１２３】
そこで、本実施例の抑止手段４１の構成を説明する。この抑止手段４１は、一般に、電磁プランジャと言われている電磁装置である。しかし、本実施例においては、実施例１の抑止手段１４の場合と同様に、先羽根用第１駆動部材１６の回転を抑止する役目は与えられているが、いわゆるアクチュエータとしての役目は与えられていない。そして、この抑止手段４１は、筒状のケーシング４１ａを有しており、シャッタ地板１の被写体側の面に対して、それと一体の二つの取付部４１ａ−１，４１ａ−２を、二つのねじ４２，４３によって取り付けられている。
【０１２４】
抑止手段４１は、そのケーシング４１ａのほかに、ケーシング４１ａの両端を塞ぐようにして取り付けられた蓋部材４１ｂ，４１ｃと、それらの蓋部材４１ｂ，４１ｃに取付けられた案内部材４１ｄ，４１ｅと、それらの案内部材４１ｄ，４１ｅに案内されて直線的に往復作動できるように取り付けられた棒状の可動子４１ｆと、その可動子４１ｆの略中央部に取り付けられた当接部材４１ｇと、その当接部材４１ｇの外周面に対向する内周面を有していてケーシング４１ａの内周面に接触するようにして取り付けられた固定子枠４１ｈと、その固定子枠４１ｈの略中央部においてケーシング４１ａ側に形成された環状溝に配置されている永久磁石４１ｉと、その溝の両側において同じようにして形成された二つの溝に巻回されているコイル４１ｊ，４１ｋとで構成されている。
【０１２５】
それらのうち、可動子４１ｆは、本発明の抑止部材に相当する。そして、当接部材４１ｇは、可動子４１ｆが左方に作動すると案内部材４１ｂに当接し、右方へ作動すると案内部材４１ｃに当接するようになっている。従って、案内部材４１ｂ，４１ｃは、可動子４１ｆのストッパの役目もしていることになる。また、本実施例の永久磁石４１ｉは、リング状をしていて固定子側に設けられており、図示してあるように、内径側がＳ極となり、外径側がＮ極となるように着磁されている。
【０１２６】
更に、コイル４１ｊ，４１ｋは、コイル４１ｊにだけ通電すると、可動子４１ｆを左方へ作動させ、コイル４１ｋにだけ通電すると、可動子４１ｆを右方へ作動させるようになっている。また、可動子４１ｆは、当接部材４１ｇが案内部材４１ｄ又は４１ｅに当接した状態において、コイル４１ｊ又は４１ｋに対する通電を断つと、その停止状態を保てるようになっている。そして、可動子４１ｆは、当接部材４１ｇが案内部材４１ｂに当接して停止させられた状態においては、その左端部を、先羽根用第１駆動部材１６の被抑止部１６ｃの作動軌跡内に臨ませるようになっている。
【０１２７】
このように、本実施例は、抑止手段４１の構成が、実施例１における抑止手段１４の構成と異なっているだけである。また、本実施例の作動は、上記したような抑止手段４１の作動を除けば、実施例１の場合と全く同じである。そのため、抑止手段４１の作動に関しては、図７をはじめとして各タイミングチャートに記載されている「抑止手段（１４）」を「抑止手段（４１）」に替えると共に、「抑止手段制御信号」における「ＯＮ−ＣＷ」を「コイル４１ｊ−ＯＮ」に替え、同じく「ＯＮ−ＣＣＷ」を「コイル４１ｋ−ＯＮ」に替えるだけでよいことになる。従って、重複を避けるため、本実施例の詳細な作動説明を省略する。
【０１２８】
尚、上記の各実施例の場合には、第２モードが、露光開口を全開にしている状態から、電子制御回路が撮像素子を制御することによって撮影露光を開始し、シャッタ羽根が露光開口を閉じ終わることによって撮影露光を終了するモードであることを前提にして説明した。しかしながら、本発明の第２モードは、周知のような、露光開口を全開にしている状態から、撮影露光の開始と終了の両方が、いずれも電子制御回路が撮像素子を制御することによって行われ、その後、後羽根によって露光開口を閉じるようにしたモードであるようにしても構わない。また、カメラの仕様上、必要であるならば、そのモードを実施例の第２モードと併せて採用するようにしても構わない。そして、そのように、それらの両方を併せて第２モードであるとした場合には、第２モードでの制御方式の数を、実施例の４から、理論上は、最大限８までにすることが可能ということになる。
【符号の説明】
【０１２９】
１                                        シャッタ地板
１ａ，２ａ，３ａ                          開口部
１ｂ，１ｃ，２８ａ，３４ａ                孔
１ｄ                                      突出部
１ｅ，１ｆ，２４ｇ                        凹部
１ｇ，１ｈ                                柱
１ｉ，１ｊ,１ｋ，１ｍ，１ｎ，１ｐ，１ｑ，１ｒ    軸
１ｓ，１ｔ，１ｕ，１ｖ                    長孔
１ｗ，１ｘ                                ばね掛け部
２                                        中間板
３                                        補助地板
３ｂ，３ｃ                                フック部
４，５                                    緩衝部材
６                                        支持板
７                                        補助板
８，９，１２，１３，４２，４３            ねじ
１０                                      先羽根用電磁石
１０ａ，１１ａ                            鉄芯部材
１０ｂ，１１ｂ，４１ｊ，４１ｋ            コイル
１０ｃ，１１ｃ                            ボビン
１１                                      後羽根用電磁石
１４，４１                                抑止装置
１４ａ                                    永久磁石回転子
１４ｂ                                    抑止手段
１４ｃ                                    第１固定子枠
１４ｄ                                    第２固定子枠
１４ｄ−１，１４ｄ−２                    ストッパ部
１４ｅ                                    コイル
１４ｆ                                    ヨーク
１５                                      フレキシブルプリント配線板
１６                                      先羽根用第１駆動部材
１６ａ，１６ｂ，１７ｂ                    被押動部
１６ｃ                                    被抑止部
１６ｄ，２０ｃ                            駆動ピン
１７                                      先羽根用第２駆動部材
１７ａ，２０ａ，２４ｂ                    筒部
１７ｃ，２０ｂ，４１ａ−１，４１ａ−２    取付部
１７ｄ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｇ−１        押動部
１８，２１                                鉄片部材
１８ａ，２１ａ，２３ｂ，２４ａ            軸部
１８ｂ，２１ｂ                            頭部
１８ｃ，２１ｃ                            鉄片部
１９，２２                                圧縮ばね
２０                                      後羽根用駆動部材
２０ｄ                                    ローラー
２３                                      操作部材
２３ａ                                    被押動ピン
２４                                      セット部材
２４ｅ，２６ｃ                            押動ピン
２４ｆ                                    当接ピン
２５                                      リンク部材
２６                                      戻し部材
２６ａ，２６ｂ                            突起部
２７，２８，３３，３４                    アーム
２９，３０，３１，３５，３６，３７        羽根
３２                                      セットばね
３８                                      ばね
４１ａ                                    ケーシング
４１ｂ，４１ｃ                            蓋部材
４１ｄ，４１ｅ                            案内部材
４１ｆ                                    可動子
４１ｇ                                    当接部材
４１ｈ                                    固定子枠
４１ｉ                                    永久磁石
【図１】
0005479085.tif 000002
【図２】
0005479085.tif 000003
【図３】
0005479085.tif 000004
【図４】
0005479085.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005479085.tif 000007
【図７】
0005479085.tif 000008
【図８】
0005479085.tif 000009
【図９】
0005479085.tif 000010
【図１０】
0005479085.tif 000011
【図１１】
0005479085.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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