(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のローラを有し、搬送されてくる用紙を当該ローラにより挟持して前記用紙の搬送方向に直交する方向に移動させることで前記用紙の位置ずれ補正を行うレジストローラと、
前記レジストローラの搬送方向における下流側に設けられ、前記レジストローラにより前記位置ずれ補正が行われた前記用紙に画像を転写する転写部と、
前記レジストローラの動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記位置ずれ補正において、前記用紙の先端部が前記転写部に到達した後に前記レジストローラと前記転写部とにより所定の搬送時間だけ前記用紙を搬送させ、その後前記レジストローラの圧着を解除して前記用紙の後端部が前記レジストローラに到達する前に前記レジストローラが基準位置に移動するよう前記レジストローラを制御すると共に、
前記レジストローラと前記転写部とによる前記用紙の前記搬送時間が前記用紙の搬送方向の長さに応じて長くなり、かつ、前記レジストローラの圧着解除の開始から前記用紙の後端部が前記レジストローラを通過するまでの時間が前記用紙の搬送方向の長さに係らず一定となるよう前記レジストローラを制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙の搬送方向の長さ毎に設定された前記搬送時間を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記位置ずれ補正時において、搬送されてくる前記用紙の長さに対応した前記搬送時間を前記記憶部から読み出して当該搬送時間に基づいて前記レジストローラの動作を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記位置ずれ補正時において、搬送されてくる前記用紙の搬送方向の長さ情報を取得し、取得した当該用紙の搬送方向の長さ情報に基づいて前記搬送時間を算出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関し、詳しくは、搬送時における用紙の斜行、片寄り等の位置ずれ補正を行う補正機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、トナー像が像担持体に形成された後、給紙部から所定のタイミングで用紙が二次転写部に搬送され、二次転写部において用紙の表面に像担持体で形成されたトナー画像が転写される。ここで、用紙が二次転写部に搬送されるまでの間に、装置の機械的な要因等により用紙が斜行したり、片寄ってしまう場合がある。このような状態で画像形成処理が実行されると、トナー像がずれた状態で用紙に転写されてしまうので、印刷精度の向上を図ることができない。
【０００３】
そのため、一般的な画像形成装置においては、二次転写部の搬送経路における上流側にレジストローラを配置することで、用紙の斜行や片寄り補正を実行している。例えば、用紙の先端部を基準として用紙の斜行を行う場合には、レジストローラに用紙の先端部を突き当ててループを形成することで、用紙の先端部の補正している。
【０００４】
また、特許文献１には、レジストローラを用紙の搬送方向と直交する方向に揺動させることにより用紙の幅方向の位置ずれを補正する画像形成装置が提案されている。この画像形成装置では、例えば、レジストローラに用紙が到達すると、レジストローラから二次転写部への用紙の搬送中にレジストローラを位置ずれ量に応じてホームポジション（基準位置）から用紙の幅方向に移動させることで、用紙の幅方向の位置ずれ補正を行っている。そして、用紙の先端部が二次転写部に到達した後に、レジストローラの圧着を解除すると共にレジストローラをホームポジションに戻している。
【０００５】
特許文献２には、レジストローラによる揺動補正として、用紙の位置ずれ補正を行った後に、用紙の後端部がレジストローラを通過するまで用紙を圧着して搬送し、用紙の後端部がレジストローラを通過した後に、レジストローラの圧着を解除する画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２０６２８１号公報
【特許文献２】特開平１１−１８９３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１および２等に開示されるレジストローラによる揺動補正では以下のような問題がある。すなわち、用紙の先端部が二次転写部に到達した後に、レジストローラの圧着を解除してホームポジションに戻す方法では、二次転写ローラによる単独での搬送距離が長くなってしまい、トナー画像比率や二次転写ローラ径の不均一等に基づく搬送力の不均一によって、用紙の斜行を引き起こしてしまうという問題がある。これにより、用紙に対する画像の形成位置がずれてしまい、画像ムラが発生してしまうという問題がある。また、用紙の後端部がレジスローラを通過した後に、レジストローラの圧着を解除する方法では、二次転写部の搬送機能の向上を図ることができたとしても、レジストローラのホームポジションへの戻り動作が遅れてしまうので、紙間が厳しい場合には生産性を低下させてしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、用紙の搬送性能を向上させつつ、生産性の向上を図った画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、一対のローラを有し、搬送されてくる用紙を当該ローラにより挟持して用紙の搬送方向に直交する方向に移動させることで用紙の位置ずれ補正を行うレジストローラと、レジストローラの搬送方向における下流側に設けられ、レジストローラにより位置ずれ補正が行われた用紙に画像を転写する転写部と、レジストローラの動作を制御する制御部を備え、制御部は、位置ずれ補正において、用紙の先端部が転写部に到達した後にレジストローラと転写部とにより所定の搬送時間だけ用紙を搬送させ、その後レジストローラの圧着を解除して用紙の後端部がレジストローラに到達する前にレジストローラが基準位置に移動するようレジストローラを制御すると共に、レジストローラと転写部とによる用紙の搬送時間が用紙の搬送方向の長さに応じて長くなり、かつ、レジストローラの圧着解除の開始から用紙の後端部がレジストローラを通過するまでの時間が用紙の搬送方向の長さに係らず一定となるようレジストローラを制御するものである。
【００１０】
本発明の位置ずれ補正においては、レジストローラにより用紙を挟持して、用紙の搬送方向に直交する方向にレジストローラを移動させることで、用紙の幅方向の中心位置が搬送経路の中心位置と一致するように位置ずれ補正が行われる。位置ずれ補正後に用紙の先端部が転写部に到達すると、用紙に画像が転写される。このとき、レジストローラは圧着状態とされるので、用紙はレジストローラと転写部との両方によって所定の搬送時間だけ搬送される。そして、所定の搬送時間が経過すると、レジストローラの圧着が解除されると共に、レジストローラが基準位置に戻される。このレジストローラの基準位置への戻り動作は、用紙の後端部がレジストローラを通過するまでに行われる。レジストローラが基準位置に戻り、用紙の後端部がレジストローラを通過すると、レジストローラが圧着解除状態から圧着状態とされ、次に搬送されてくる用紙を待機する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、用紙の位置ずれ補正において、用紙の搬送方向の長さに応じて転写部とレジストローラとによる用紙の搬送時間を長くするので、用紙毎に安定した搬送を行うことができ、転写部における搬送性能を向上させることができる。その結果、画像形成時の画像ムラを防止することができる。また、用紙の後端部がレジストローラに到達する前にレジストローラの圧着を解除すると共にレジストローラを基準位置に移動させるので、用紙間隔が厳しい場合でも生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】画像形成装置のブロック構成例を示す図である。
【図３】圧着解除待ち時間テーブルの構成例を示す図である。
【図４】レジストローラの動作タイミングチャートを示す図である。
【図５】二次転写ローラおよびレジストローラ間の距離、レジストローラおよびレジストセンサ間の距離、用紙サイズを示す図である。
【図６】用紙サイズに応じた二次転写ローラとレジストローラとによる用紙の搬送時間を説明するための図である。
【図７】画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成の一例を示している。画像形成装置１００は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであって、画像形成装置本体１０１とその上部に取り付けられた自動原稿送り装置１０２とを備えている。自動原稿送り装置１０２は、原稿載置台に載置された原稿Ｍを一枚ずつに分離して画像形成装置本体１０１に送り出す。
【００１４】
画像形成装置本体１０１は、原稿読取部２０２と制御部５０と画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと中間転写ベルト６と二次転写ローラ３６と定着部１７と給紙部２０とを備えている。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、中間転写ベルト６および二次転写ローラ３６は画像形成部６０の一例を構成し、中間転写ベルト６と二次転写ローラ３６とは転写部の一例を構成している。
【００１５】
原稿読取部２０２は、原稿画像読み取り位置にて原稿Ｍの画像をランプＬにて照射し、その反射光をミラーユニット等を介してＣＣＤ等の撮像素子２０４に結像させる。撮像素子２０４は、入射した光を光電変換して画像信号を制御部５０に出力する。制御部５０は、画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理を施して画像データを生成する。
【００１６】
画像形成ユニット１０Ｙは、帯電部２Ｙと露光部３Ｙと現像部４Ｙと感光体ドラム１Ｙとクリーニング部８Ｙとを有している。帯電部２Ｙは、感光体ドラム１Ｙの周面に一様に電荷を帯電させる。露光部３Ｙは、図示しないレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成され、制御部５０から送られる画像データに基づいて感光体ドラム１Ｙの表面をレーザビームにより走査露光して潜像を形成する。現像部４Ｙは、イエロー（Ｙ）のトナー像で現像することにより感光体ドラム１Ｙ上の潜像を顕像化する。クリーニング部８Ｙは、トナー像の転写を終えた感光体ドラム１Ｙの表面に残留するトナーを除去する。
【００１７】
その他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋについても、画像形成ユニット１０Ｙと同様の構成および機能を備えており、感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのそれぞれにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のトナー像で現像して感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の潜像を顕像化する。各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上のそれぞれに形成されたトナー像は、無端状の中間転写ベルト６上の所定位置に重ね合わせて転写され、中間転写ベルト４１上にカラー画像を形成する。
【００１８】
給紙部２０は、複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを備えており、ユーザによって選択された用紙Ｐを給紙トレイ２０Ａ，２０，２０Ｃから送り出してレジストローラ３０に搬送する。
【００１９】
レジストローラ３０は、一対のローラ３２，３４を有し（図５参照）、二次転写ローラ３６の搬送経路における上流側に設置され、用紙Ｐの先端部の突き当てによるループを形成して斜行補正を行う。また、レジストローラ３０は、レジストローラ３０と二次転写ローラ３６との間に配置された片寄りセンサ７０により検出された用紙Ｐの側端部と画像形成位置との位置ずれ情報に基づいて、用紙Ｐを搬送方向Ｄと直交する方向（主走査方向）に移動させて揺動補正（以下、レジスト揺動補正という）を行う。
【００２０】
レジストによって位置ずれが補正された用紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写部に搬送され、中間転写ベルト４１上に重ね合わされて転写されたカラー画像が用紙Ｐに転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、二次転写ローラ３６等によって定着部１７に搬送される。なお、二次転写ローラ３６は、転写部の一例を構成している。
【００２１】
定着部１７は、ヒータを備えており、用紙Ｐを加圧加熱することによって、カラー画像を用紙Ｐに定着させる。定着部１７により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラ２４により搬送されて排紙トレイ２５上に載置される。
【００２２】
用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、表面に画像が形成された用紙Ｐは、分岐部２６によって循環経路２７Ａに搬送され、反転部２７Ｂにおいて用紙Ｐを表裏反転させた後に再給紙経路２７Ｃを経由して二次転写部に搬送される。二次転写部では、用紙Ｐの裏面にカラー画像が転写され、その後、定着部１７を介して排紙トレイ２５に排紙される。
【００２３】
［画像形成装置のブロック構成例］
図２は、画像形成装置１００のブロック構成例を示している。図２に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の全体の動作を制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)５２、ＲＯＭ(Read Only Memory)５４およびＲＡＭ(Random Access Memory)５６等から構成されている。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４に格納されたプログラムを読み出してＲＡＭ５６に展開して実行することにより画像形成処理や後述するレジスト揺動補正等を実行する。制御部５０には、操作部６２と記憶部６４と画像形成部６０と給紙部２０と定着部１７とレジストセンサ６８と片寄りセンサ７０とレジストローラ圧着部７２とレジストローラ駆動部７４とレジストローラ揺動駆動部７６と二次転写ローラ駆動部６６とがそれぞれ接続されている。
【００２４】
操作部６２は、例えばタッチパネル方式の入力部と複数の操作ボタン等から構成され、ユーザの入力操作に基づく入力情報を検出して操作信号を制御部５０に供給する。例えば、操作部６２は、ユーザにより選択された用紙サイズに応じた入力情報（用紙Ｐの搬送方向の長さ情報）等を受け付けて、この入力情報に基づく操作信号を制御部５０に供給する。
【００２５】
記憶部６４は、例えば半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等から構成され、レジスト揺動補正時において用紙Ｐの先端部の二次転写ローラ３６到達後にレジストローラ３０と二次転写ローラ３６との両方で用紙Ｐを搬送するために、レジストローラ３０を圧着状態とする解除待ち時間Ｔ４（図４参照）が格納された圧着解除待ち時間テーブルＴＢを記憶している。圧着解除待ち時間テーブルＴＢについては後述する。また、記憶部６４には、用紙Ｐの後端部がレジストセンサ６８を通過するのを起点に、用紙Ｐの後端部がレジストローラ３０を通過したらレジストローラ３０を圧着開始できるようにタイマ設定される圧着待ち時間Ｔ５等が記憶されている。
【００２６】
画像形成部６０は、例えば中間転写ベルト６等を備えており、制御部５０から供給される制御情報に基づいて画像形成処理を実行する。給紙部２０は、操作部６２等で入力された用紙サイズ情報に基づいて給紙部２０から用紙サイズ情報に対応した用紙Ｐを画像形成部６０に給紙する。定着部１７は、制御部５９から供給される制御情報に基づいて加熱、定着処理を行い、用紙Ｐにトナー像を定着させる。
【００２７】
レジストセンサ６８は、例えば発光部と受光部とを備えた光センサ等から構成され、用紙Ｐの先端部や後端部が通過したか否かを検出して検出信号を制御部５０に供給する。
【００２８】
片寄りセンサ７０は、例えばラインセンサ等から構成され、レジストローラ３０の搬送路の下流側やスイッチバック経路中に配置されると共に、用紙Ｐの搬送方向Ｄに直交した方向に沿うようにして配置されている。片寄りセンサ７０は、例えば、搬送されてくる用紙Ｐの幅方向における中心が搬送経路のセンター基準からどの程度ずれているか否かを検出して位置ずれ情報を制御部５０に供給する。
【００２９】
レジストローラ圧着部７２は、例えばソレノイドやモータ等から構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて一対のローラ３２，３４（図５参照）を圧着したり、圧着を解除したりする。
【００３０】
レジストローラ駆動部７４は、例えばステッピングモータ等により構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいてレジストローラ３０を回転、停止制御して、用紙Ｐを搬送方向Ｄに沿って搬送する。
【００３１】
レジストローラ揺動駆動部７６は、例えばステッピングモータ等により構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいてレジストローラ３０を搬送方向Ｄと直交する方向に移動させて、用紙Ｐの幅方向（主走査方向）における位置ずれ補正を行う。
【００３２】
二次転写ローラ駆動部６６は、例えばステッピングモータ等により構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて回転駆動し、用紙Ｐを二次転写位置から定着部１７に搬送する。
【００３３】
制御部５０は、画像形成時においてレジスト揺動補正を実行する。このとき、用紙Ｐの用紙サイズを例えば操作部６２から取得し、この用紙サイズに対応した解除待ち時間Ｔ４を、記憶部６４に記憶されている圧着解除待ち時間テーブルＴＢから読み出してレジストローラ３０の圧着、圧着解除の制御を実行する。つまり、制御部５０は、用紙Ｐの先端部が二次転写ローラ３６に到達した後に、レジストローラ３０と二次転写ローラ３６との両方により所定の搬送時間Ｔ４ｂ（図４参照）、用紙Ｐを搬送するようにレジストローラ３０を制御する。
【００３４】
［解除待ち時間テーブルの構成例］
図３は、記憶部６４に記憶されている圧着解除待ち時間テーブルＴＢの構成の一例を示している。図３に示すように、圧着解除待ち時間テーブルＴＢには、複数の用紙サイズと用紙サイズ毎に設定された解除待ち時間Ｔ４とが対応付けられて記憶されている。この解除待ち時間Ｔ４は、後述する式（１）によって予め制御部５０によって用紙サイズ毎に算出されたものである。例えば、用紙Ｐの用紙サイズが「Ａ４」である場合には、解除待ち時間Ｔ４である「４８２(ms)」が対応付けられて記憶されている。
【００３５】
なお、本例では、解除待ち時間Ｔ４を予め計算して圧着解除待ち時間テーブルＴＢに記憶させたが、これに限定されることはない。例えば、ユーザにより用紙サイズが選択されたときに、制御部５０がこの用紙サイズ情報を取得し、後述する下記式（１）を用いてリアルタイムで解除待ち時間Ｔ４を算出することもできる。この場合、用紙Ｐの用紙サイズｘ以外の情報は、予め設計段階で取得できるので、これらの情報についてはＲＯＭに格納しておけば良い。
【００３６】
［レジストローラの動作タイミング］
次に、本発明のレジスト揺動補正について説明する。図４は、レジスト揺動補正を説明するためのタイミングチャートである。図４に示すように、レジスト揺動補正では、レジストローラ３０に用紙Ｐの先端部が突き当てられてループ形成により用紙Ｐの斜行を実行した後に、用紙Ｐを所定距離搬送してレジストローラ３０により用紙Ｐを挟持し、レジストローラ３０による用紙Ｐの搬送を開始する。そして、用紙Ｐが片寄りセンサ７０の先端部を通過したら、片寄りセンサ７０により検出された用紙Ｐの位置ずれ情報に基づいてレジストローラ３０をホームポジションから搬送方向Ｄと直交する方向に移動させて、用紙Ｐの幅方向の位置ずれを補正する。このとき、レジストローラ３０を構成する一対のローラ３２，３４は圧着された状態であり、用紙Ｐは一対のローラ３２，３４により挟持された状態で用紙Ｐの幅方向に移動される。ここで、位置ずれとは、用紙Ｐの搬送経路の基準をセンター基準としたとき、用紙Ｐの幅方向の中心部が搬送経路のセンター基準からどの程度ずれているかを示すずれ量を意味している。
【００３７】
用紙Ｐの先端部がレジストローラ３０により送り出されてから時間Ｔ４ａで二次転写ローラ３６に到達すると、用紙Ｐの表面には中間転写ベルト２２に形成されたトナー像が転写される。この画像転写時において、レジストローラ３０は搬送時間Ｔ４ｂの間圧着状態となるように制御されるので、用紙Ｐは二次転写ローラ３６と圧着状態のレジストローラ３０との双方によって搬送される。つまり、二次転写ローラ３６による用紙Ｐの搬送をレジストローラ３０によりアシストして搬送する。これにより、二次転写ローラ３６にのみ用紙Ｐを搬送する場合と比べて、用紙Ｐを安定して搬送でき、画像転写時において画像ムラ等の発生を抑制できる。本例では、レジストローラ３０が圧着状態となっている時間Ｔ４ａと搬送時間Ｔ４ｂとを合わせて解除待ち時間Ｔ４とする。
【００３８】
解除待ち時間Ｔ４（搬送時間Ｔ４ｂ）が経過すると、レジストローラ３０の一対のローラ３２，３４の圧着が解除される。これにより、レジストローラ３０による用紙Ｐの挟持状態も解除されるので、用紙Ｐは二次転写ローラ３６のみで搬送されることになる。続けて、レジストローラ３０の解除時間Ｔ１が経過すると、レジストローラ３０が揺動戻り時間Ｔ２でホームポジションに戻る。
【００３９】
また、用紙Ｐの後端部がレジストセンサ６８を通過してから圧着待ち時間Ｔ５を経過したら、次に搬送されてくる用紙Ｐの搬送や揺動補正等を行うために、一対のローラ３２，３４の圧着を開始する。このレジストローラ３０の圧着は時間Ｔ３で完了し、レジストローラ３０の圧着が完了すると次の用紙Ｐがレジストローラ３０に到達する。このような一連の動作により、各用紙Ｐのレジスト揺動補正が行われる。
【００４０】
［解除待ち時間Ｔ４の算出例］
続けて、上述した解除待ち時間Ｔ４の算出例について説明する。図５は、二次転写ローラ３６およびレジストローラ３０間の距離、レジストローラ３０およびレジストセンサ６８間の距離、用紙Ｐの用紙サイズの一例を示している。解除待ち時間Ｔ４は、下記式（１）、（２）、（３）により算出される。
【００４１】
Ｔ４＝Ｌ１／Ｖ×１０００＋{ｘ−（Ｌ１＋Ｌ２）}／Ｖ×１０００−Ｔ１＋補正時間
・・・（１）
補正時間＝（Ｔ２−Ｔ５）・・・（２）
Ｔ５＝Ｌ２／Ｖ×１０００・・・（３）
ここで、Ｌ１はレジストローラ３０〜二次転写ローラ３６間の距離（ｍｍ)であり、Ｌ２はレジストセンサ６８〜レジストローラ３０間の距離（ｍｍ)であり、ｘは用紙サイズ（ｍｍ)であり、Ｖは線速（ｍｍ／ｓ)であり、Ｔ１はレジストローラ３０の解除にかかる解除時間であり、Ｔ２はレジストローラ３０がホームポジションに移動するまでにかかるレジストＨＰ戻り時間であり、Ｔ５はレジストローラ３０の圧着を開始するまでにかかる圧着待ち時間である。補正時間は、実動作がＴ５＜Ｔ２であるため、揺動戻りを考慮したものである。
【００４２】
上記（１）式において、距離Ｌ１，距離Ｌ２，解除時間Ｔ１，揺動戻り時間Ｔ２，圧着待ち時間Ｔ５は、例えば設計段階で設定される値であるため固定値となる。そのため、レジストローラ３０の圧着解除の開始から用紙Ｐの後端部がレジストローラ３０を通過するまでの時間（解除時間Ｔ１の開始時〜圧着待ち時間Ｔ５の終了時）は、用紙Ｐのサイズ（用紙Ｐの搬送方向Ｄにおける長さ）に係らず一定の値となる。これにより、解除待ち時間Ｔ４は、変数となる用紙サイズｘに応じて異なることになり、用紙サイズｘが大きくなるほどこれ応じて解除待ち時間Ｔ４も長くなる。
【００４３】
また、解除待ち時間Ｔ４のうち、レジストローラ３０による用紙Ｐが搬送されてから二次転写ローラ３６までの時間Ｔ４ａは、距離Ｌ１と線速Ｖとにより決定される固定値なので、解除待ち時間Ｔ４から時間Ｔ４ａを減算した搬送時間Ｔ４ｂについては用紙サイズｘに比例して長くなることになる。したがって、二次転写ローラ３６とレジストローラ３０との双方による用紙Ｐの搬送時間Ｔ４ｂは、用紙サイズが大きくなればなるほど長くなる。
【００４４】
［解除待ち時間Ｔ４の比較例］
図６は、用紙サイズに応じて設定される解除待ち時間Ｔ４を説明するための図である。なお、解除時間Ｔ１、揺動戻り時間Ｔ２、解除待ち時間Ｔ４、圧着待ち時間Ｔ５は、用紙Ｐのレジストローラ３０の通過時間内に行われるものとする。図６では、例えば用紙Ｐ１をＡ４サイズとし、用紙Ｐ２をＡ３サイズとした例を示している。また、解除時間Ｔ１、揺動戻り時間Ｔ２および圧着待ち時間Ｔ５を便宜上まとめて戻り動作時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ５としている。
【００４５】
図６に示すように、戻り動作時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ５は用紙サイズに係らず一定であって用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とでは等しくなるので、残りの解除待ち時間Ｔ４は用紙Ｐ１よりも用紙Ｐ２の方が長くなる。また、解除待ち時間Ｔ４のうちレジストローラ３０による用紙Ｐの搬送から二次転写ローラ３６までの時間Ｔ４ａも一定値なので、レジストローラ３０と二次転写ローラ３６とにより用紙Ｐを搬送する搬送時間Ｔ４ｂは用紙Ｐ１よりも用紙Ｐ２の方が長くなっていることが分かる。このように、本例では、用紙サイズが大きくなるほど搬送時間Ｔ４ｂを長く設定することで、用紙Ｐ毎に安定した搬送を確保している。
【００４６】
［画像形成装置の動作例］
図７は、本発明に係る画像形成装置１００のレジスト揺動補正時における制御部５０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、用紙Ｐの先端部をレジストローラ３０へ突き当ててループを形成することによる用紙Ｐの斜行補正は終了しているものとする。
【００４７】
図７に示すように、ステップＳ１００で制御部５０は、用紙Ｐの先端部の通過によりレジストセンサ６８がオンしたか否かを判断する。制御部５０は、レジストセンサ６８がオンしたと判断した場合にはステップＳ１１０に進み、レジストセンサ６８がオフの場合には用紙Ｐが通過したか否かを継続して監視する。
【００４８】
ステップＳ１１０で制御部５０は、レジスト揺動補正を実行する。制御部５０は、例えばレジストセンサ６８のオン時を基準とするタイマ時間が経過すると、片寄りセンサ７０の検出結果により算出された位置ずれ補正値に基づいて、揺動駆動部４０を駆動してレジストローラ３０を用紙Ｐの幅方向に移動させる。また、制御部５０は、記憶部６４の圧着解除待ち時間テーブルＴＢから用紙サイズに対応した圧着解除待ち時間Ｔ４を読み出して、レジスト揺動補正開始時を基準として圧着解除待ち時間Ｔ４のカウントを開始する。さらに、制御部５０は、レジストローラ駆動部７４を駆動することでレジストローラ３０を回転させて用紙Ｐを二次転写ローラ３６に搬送する。
【００４９】
ステップＳ１２０で制御部５０は、用紙Ｐの先端部が二次転写ローラ３６に到達したら二次転写ローラ３６とレジストローラ３０との双方で用紙Ｐを搬送する。制御部５０は、レジストローラ圧着部７２を制御してレジストローラ３０を用紙Ｐの先端部が二次転写ローラ３６に到達後においても搬送時間Ｔ４ｂの間、圧着状態とする。これにより、レジスト揺動補正後の二次転写時においても、用紙Ｐを安定した状態で搬送することができる。
【００５０】
ステップＳ１３０で制御部５０は、解除待ち時間Ｔ４（搬送時間Ｔ４ｂ）が経過したか否かを判断する。制御部５０は、解除待ち時間Ｔ４が経過したと判断した場合にはステップＳ１４０に進み、解除待ち時間Ｔ４が経過していないと判断した場合には圧着解除待ち時間Ｔ４のカウントを継続する。
【００５１】
ステップＳ１４０で制御部５０は、レジストローラ圧着部７２を制御してレジストローラ３０を構成する一対のローラ３２，３４の圧着を解除する。ローラ３２，３４の圧着解除に要する時間としては、例えば解除時間Ｔ１である（図４参照）。このレジストローラ３０の圧着解除により、用紙Ｐは二次転写ローラ３６にのみで搬送されることになる。制御部５０は、レジストローラ３０の圧着の解除動作が終了したらステップＳ１５０に進む。
【００５２】
ステップＳ１５０で制御部５０は、レジストローラ揺動駆動部７６を駆動して用紙Ｐを幅方向に移動させることでレジストローラ３０をホームポジションに戻す。レジストローラ３０がホームポジションに戻る時間としては、例えば揺動戻り時間Ｔ２である（図４参照）。レジストローラ３０がホームポジションに移動したらステップＳ１６０に進む。
【００５３】
ステップＳ１６０で制御部５０は、用紙Ｐの後端部の通過によりレジストセンサ６８がオンしたか否かを判断する。制御部５０は、レジストセンサ６８がオンしたと判断した場合にはステップＳ１７０に進み、レジストセンサ１０がオンしていないと判断した場合には用紙Ｐが通過したか否かを継続して監視する。
【００５４】
ステップＳ１７０で制御部５０は、レジストセンサ１０がオンすると、記憶部６４に記憶されている圧着待ち時間Ｔ５を読み出してカウントを開始し、圧着待ち時間Ｔ５が経過したか否かを判断する。つまり、用紙Ｐの後端部がレジストローラ３０を通過したか否かを判断する。制御部５０は、圧着待ち時間Ｔ５が経過したと判断した場合にはステップＳ１８０に進み、圧着待ち時間Ｔ５が経過していないと判断した場合には圧着待ち時間Ｔ５が経過するまでカウントを継続する。
【００５５】
ステップＳ１８０で制御部５０は、次の用紙Ｐがレジストローラ３０に搬送されてくるまでに、レジストローラ圧着部７２を制御してレジストローラ３０を構成する一対のローラ３２，３４を圧着状態とする。このような一連の動作を、以降に搬送されてくる用紙Ｐに対しても実行する。
【００５６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、用紙Ｐのレジスト揺動補正において、用紙Ｐの用紙サイズに応じて二次転写ローラ３６とレジストローラ３０とによる用紙Ｐの搬送時間Ｔ４ｂを長くするようレジストローラ３０を制御するので、用紙Ｐの用紙サイズ毎に安定した搬送を行うことができ、二次転写ローラ３６における搬送性能を向上させることができる。その結果、画像形成時の画像ムラを防止することができる。また、用紙Ｐの後端部がレジストローラ３０に到達する前にレジストローラ３０の圧着を解除すると共にレジストローラ３０をホームポジションに移動させるので、用紙Ｐの間隔が厳しい場合でも生産性の向上を図ることができる。
【００５７】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、上記実施の形態では、用紙Ｐの先端部をレジストローラ３０に突き当ててループを形成する斜行補正を行った後にレジスト揺動補正を行ったが、斜行補正を行わずにレジスト揺動補正のみを行うようにしても良い。
【符号の説明】
【００５８】
６  中間転写ベルト（転写部）
３０  レジストローラ
５０  制御部
５２  二次転写ローラ（転写部）
６４  記憶部
１００  画像形成装置
Ｔ４  解除待ち時間
Ｔ４ｂ  搬送時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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