(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部および括れ部を有する山部と、谷部と、が交互に連続して成形される成形シートを、ベースシート上に固着してなるロンドレーションを成形するためのロンドレーション成形装置であって、
ベースシートを一定の搬送方向に間欠搬送する搬送手段と、
該搬送方向に対して一定の案内角度にて成形シートを供給し、合流位置で該成形シートを該ベースシート上に合流させる案内手段と、
該合流位置の後方から、該ベースシート上に接着剤を塗布する塗布手段と、
該合流位置において、該ベースシートと該成形シートとの間に、該搬送方向に略直交して移動自在に挿入される成形ブレードと、
該成形ブレードを挟み得るように該合流位置の前後に対設され、該成形ブレードに被装される該成形シートを該ベースシートに順次押圧する第１スタンパーおよび第２スタンパーと、を備え、
該第１スタンパーおよび該第２スタンパーがそれぞれ、
所定の斜め角度にて、昇降自在に配設されるとともに、
該成形ブレードの前後の突端部よりも内方に向けて該成形シートを押込み、該成形シートに該括れ部を成形可能な押込み部と、
該押込み部に連設され、該成形シートを該ベースシートに圧着する圧着部と、を有するロンドレーション成形装置。
【請求項２】
該合流位置において、該ベースシートから該成形シートを離間させ、該成形ブレードの挿入を支援する挿入支援部と、
該挿入支援部による該成形ブレードの挿入支援後に、該成形ブレードに被装される該成形シートを、該搬送方向の後方に向けて引っ張るバックテンション部と、を備えた請求項１に記載のロンドレーション成形装置。
【請求項３】
該挿入支援部および該バックテンション部が、該搬送方向に略直交する棒状体をなし、
該挿入支援部が、
該成形ブレードと該第２スタンパーとの間を該搬送方向の前後に移動自在に配設され、該成形シートの裏側に当接して、該合流位置を超えて前方に移動可能とされ、
該バックテンション部が、
該挿入支援部の後方に配設され、該案内手段を介して案内される該成形シートの表側に当接して、これを押下げるとともに、該挿入支援部の後方への移動と連動して、該搬送方向の後方に付勢可能とされた請求項２に記載のロンドレーション成形装置。
【請求項４】
該成形ブレードが、
該頭部に対応した形状の成形部と、
下窄まり形状で、該成形部に連成される連成部と、を備え、
該成形部と該連成部との外周が、該突端部を介して湾曲状に連続する請求項３に記載のロンドレーション成形装置。
【請求項５】
該第１スタンパーおよび該第２スタンパーの該押込み部が、
該括れ部に沿った凸状の湾曲面をなす請求項４に記載のロンドレーション成形装置。
【請求項６】
該第１スタンパーおよび該第２スタンパーの該圧着部が、
該谷部の長さの１／２以上の圧着長さをそれぞれ有する請求項５に記載のロンドレーション成形装置。
【請求項７】
該第１スタンパーおよび該第２スタンパーが、
該押込み部と該圧着部とを有する先端部材をそれぞれ備え、
該先端部材および該成形ブレードを交換することで、異なった形状の該山部および該谷部を成形可能となされた請求項６に記載のロンドレーション成形装置。
【請求項８】
該第１スタンパー、該第２スタンパー、該挿入支援部が、
カム機構またはサーボ機構を介して、所定のタイミングで動作するようになされた請求項７に記載のロンドレーション成形装置。
【請求項９】
該成形ブレードが、該ベースシートに対する高さ位置を変更可能に挿入されるとともに、
該搬送手段による該ベースシートの送りピッチが、挿入される該成形ブレードの高さ位置に応じて制御され、
該括れ部の高さおよび／または該谷部の長さの異なるロンドレーションが、該搬送方向に沿って連続的に成形される請求項１乃至８の何れかに記載のロンドレーション成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロンドレーション成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばアンプル等の破損し易い物品を収容するものとして、いわゆるロンドレーションと呼ばれる包装形態が公知である。ロンドレーションは、山部と谷部とが交互に連続して成形される成形シートを、ベースシート上に固着して構成されるが、この山部がストレート形状の場合には、山部間に収容される物品が不安定となり易い。
【０００３】
これに対し、上記山部を山部間に円筒形が内接する形状とし、山部間の上側寸法を下側の内径寸法よりも小さくして、収容される物品の上方への抜け出し等を防止したものが見られる。そして、このようなロンドレーションの成形装置としては、所定の軌道に沿って移動自在に設けられる多数の成形棒（円筒体）と、当該軌道の凸状部分と交差し、多数のくせ付けローラを有する回転ドラム等とからなるものが用いられていた（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−６９０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載される如くの従来装置では、構造が複雑で装置も大型化し易く、成形棒や回転ドラムの調整・交換等のために多大な手間とコストを要していた。
【０００６】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主な目的とするところは、収容される物品を安定して保持し得るロンドレーションを、より簡易に成形することができるロンドレーション成形装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のロンドレーション成形装置は、頭部および括れ部を有する山部と、谷部と、が交互に連続して成形される成形シートを、ベースシート上に固着してなるロンドレーションを成形するためのロンドレーション成形装置であって、ベースシートを一定の搬送方向に間欠搬送する搬送手段と、該搬送方向に対して一定の案内角度にて成形シートを供給し、合流位置で該成形シートを該ベースシート上に合流させる案内手段と、該合流位置の後方から、該ベースシート上に接着剤を塗布する塗布手段と、該合流位置において、該ベースシートと該成形シートとの間に、該搬送方向に略直交して移動自在に挿入される成形ブレードと、該成形ブレードを挟み得るように該合流位置の前後に対設され、該成形ブレードに被装される該成形シートを該ベースシートに順次押圧する第１スタンパーおよび第２スタンパーと、を備え、該第１スタンパーおよび該第２スタンパーがそれぞれ、所定の斜め角度にて、昇降自在に配設されるとともに、該成形ブレードの前後の突端部よりも内方に向けて該成形シートを押込み、該成形シートに該括れ部を成形可能な押込み部と、該押込み部に連設され、該成形シートを該ベースシートに圧着する圧着部と、を有して構成される。
【０００８】
本発明のロンドレーション成形装置は好ましくは、該合流位置において、該ベースシートから該成形シートを離間させ、該成形ブレードの挿入を支援する挿入支援部と、該挿入支援部による該成形ブレードの挿入支援後に、該成形ブレードに被装される該成形シートを、該搬送方向の後方に向けて引っ張るバックテンション部と、を備えて構成される。
【０００９】
本発明のロンドレーション成形装置はさらに好ましくは、該挿入支援部および該バックテンション部が、該搬送方向に略直交する棒状体をなし、該挿入支援部が、該成形ブレードと該第２スタンパーとの間を該搬送方向の前後に移動自在に配設され、該成形シートの裏側に当接して、該合流位置を超えて前方に移動可能とされ、該バックテンション部が、該挿入支援部の後方に配設され、該案内手段を介して案内される該成形シートの表側に当接して、これを押下げるとともに、該挿入支援部の後方への移動と連動して、該搬送方向の後方に付勢可能に構成される。
【００１０】
本発明のロンドレーション成形装置はさらに好ましくは、該成形ブレードが、該頭部に対応した形状の成形部と、下窄まり形状で、該成形部に連成される連成部と、を備え、該成形部と該連成部との外周が、該突端部を介して湾曲状に連続して構成される。
【００１１】
本発明のロンドレーション成形装置はさらに好ましくは、該第１スタンパーおよび該第２スタンパーの該押込み部が、該括れ部に沿った凸状の湾曲面をなして構成される。
【００１２】
本発明のロンドレーション成形装置はさらに好ましくは、該第１スタンパーおよび該第２スタンパーの該圧着部が、該谷部の長さの１／２以上の圧着長さをそれぞれ有して構成される。
【００１３】
本発明のロンドレーション成形装置はさらに好ましくは、該第１スタンパーおよび該第２スタンパーが、該押込み部と該圧着部とを有する先端部材をそれぞれ備え、該先端部材および該成形ブレードを交換することで、異なった形状の該山部および該谷部を成形可能に構成される。
【００１４】
本発明のロンドレーション成形装置はさらに好ましくは、該第１スタンパー、該第２スタンパー、該挿入支援部が、カム機構またはサーボ機構を介して、所定のタイミングで動作するように構成される。
【００１５】
本発明のロンドレーション成形装置はさらに好ましくは、該成形ブレードが、該ベースシートに対する高さ位置を変更可能に挿入されるとともに、該搬送手段による該ベースシートの送りピッチが、挿入される該成形ブレードの高さ位置に応じて制御され、該括れ部の高さおよび／または該谷部の長さの異なるロンドレーションが、該搬送方向に沿って連続的に成形されるように構成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のロンドレーション成形装置によれば、上記したとおりの構成であるため、収容される物品を安定して保持し得るロンドレーションを、より簡易に成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係るロンドレーション成形装置の全体構成を示す概略側面図である。
【図２】実施形態に係る成形ステーションを示す平面図である。
【図３】実施形態に係る成形ステーションを示す側面断面図である。
【図４】実施形態に係る成形ステーションを示す拡大図である。
【図５】実施形態に係るロンドレーション成形状況を示す図である。
【図６】実施形態に係る包装体を示す図である。
【図７】他の実施形態を示す図である。
【図８】他の実施形態を示す図である。
【図９】他の実施形態を示す図である。
【図１０】他の実施形態を示す図である。
【図１１】他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図６を参照して詳細に説明する。図１は実施形態に係るロンドレーション成形装置１の全体構成を示す概略側面図である。図２〜図４はロンドレーション成形装置１の成形ステーション１０を示しており、図２は平面図、図３は側面断面図、図４は拡大図である。図５は成形ステーション１０におけるロンドレーション成形状況を示し、図６は実施形態に係る包装体９０を示している。
【００１９】
図１に示すように、ロンドレーション成形装置１は、ベースシート９１と成形シート９２とから包装体９０を製造するものである。ベースシート９１は、リール１２から供給ローラ１３を介して供給され、搬送手段としての搬送ローラ１４により、台座１５上を搬送方向Ａに沿って間欠的に水平搬送される。成形シート９２は、リール１７から供給ローラ１８を介して供給され、台座１５上に配設される成形ステーション１０内の合流位置にてベースシート９１に合流する。成形ステーション１０において成形シート９２が、所定の成形を施されるとともに、ベースシート９１上に一体に固着され包装体９０として搬出されている。
【００２０】
包装体９０は、図６に示すように、ベースシート９１上に成形シート９２を固着したロンドレーションの形態をなし、成形シート９２には、長さ方向（＝搬送方向Ａ）に沿って、山部９４と谷部９５とが交互に連続して成形される。山部９４は断面構造として、略半円弧状の頭部９６と、頭部９６と谷部９５とを括れ状の曲線で滑らかに繋ぐ括れ部９７と、を有する。山部９４、９４の間に、対象となる物品１００を収容すれば、谷部９５を介して対向する括れ部９７、９７により、これを弾力的に安定して保持することができる。
【００２１】
ベースシート９１および成形シート９２の構成材料は特に限定されないが、代表的には紙が用いられる。ベースシート９１は比較的厚手のものが好ましい。本実施形態では、ベースシート９１を成形シート９２よりも幅広にしてある（図２参照）。
包装体９０に収容される物品１００は、例えばアンプル、バイアル、ビン、ボトル、カートリッジ等である。物品１００としては棒状物品が好適であるが、円筒断面である必要はなく、楕円形や矩形、多角形状等の断面を有するものであってもよい。
【００２２】
成形ステーション１０について説明する。成形ステーション１０は、図２〜図３に示すように、塗布手段としての塗布部２０と、成形ブレード３０と、挿入支援部４０と、第１スタンパー５０ａおよび第２スタンパー５０ｂと、バックテンション部８０と、を主に備えて構成される。成形ステーション１０には、成形シート９２の案内手段としての案内ガイド２５が付設支持されている。案内ガイド２５により、搬送方向Ａに対して適宜の案内角度１９にて、成形シート９２が成形ステーション１０に供給され、ベースシート９１上に合流するようになっている。案内ガイド２５に替えて他の案内手段を用いてもよい。
【００２３】
塗布部２０は、図２〜図３に示すように、ベースシート９１と成形シート９２との間に、かつこれらの合流位置に後方から臨むようにして配設される。本実施形態の塗布部２０では、複数のノズル２１が並設されており、ノズル２１先端から吐出される接着剤２３（図５（ａ）参照）が、合流直前のベースシート９１上に、搬送方向Ａに沿う列状をなして塗布される。塗布部２０は、図示しないブラケット等を介して支持されるが、好ましくは位置調整のため移動自在に構成される。
【００２４】
成形ブレード３０は、図２〜図３に示すように、ベースシート９１と成形シート９２との合流位置において、これらの間に水平に、かつ移動自在に配設される。成形ブレード３０は、図示しないサーボモータ等に接続されており、搬送方向Ａに直交する移動方向Ｂ（図２参照）に沿って往復動し、適時のタイミングでベースシート９１と成形シート９２との間に（ベースシート９１からは隙間をあけて）挿入されるように制御されている。成形ブレード３０は主として、被装される成形シート９２に、頭部９６を成形するはたらきをなす。このため、成形ブレード３０は好ましくは、所定の断面形状で、成形シート９２の幅と同等以上の全長を有する棒状体から構成される。
【００２５】
本実施形態の成形ブレード３０は、搬送方向Ａに直交する基準面Ｐの位置（＝合流位置に相当する）に配設されている。成形ブレード３０は、図４に示すように、基準面Ｐを挟んで前後対称の断面をなす。より具体的には、成形ブレード３０は、略蒲鉾型状の成形部３２と、下窄まり形状で、成形部３２下側に一体連成される連成部３４とを備える。成形部３２は、頭部９６に対応した略半円断面の形状で構成され、この成形部３２に成形シート９２を沿わせることで、成形される山部９４（頭部９６廻り）の形状を均一化することが可能となっている。また、成形部３２と連成部３４との外周（前後面）は、突端部３５、３５を介して滑らかな湾曲状に連続している。このような構成により、成形シート９２の破損等が生じ難くなり、連成部３４を設けることで、成形部３２の耐撓み性の向上にも繋がる。連成部３４の前後の各壁面３７は、括れ部９７にそれぞれ対応した形状であれば、より好ましい。
【００２６】
挿入支援部４０は、上記成形ブレード３０の挿入を支援するものである。挿入支援部４０は、ベースシート９１と成形シート９２との合流位置において、適時のタイミングでベースシート９１から成形シート９２を離間させ、成形ブレード３０の挿入用空間を確保する。
本実施形態の挿入支援部４０は、図２〜図３に示すように、搬送方向Ａに直交する略円形断面の棒状体で、所定位置にて前後に移動自在に配設される。挿入支援部４０は、成形シート９２の裏側に当接して、基準面Ｐを超えて前方に移動可能とされており、これにより上記挿入用空間を確保している。挿入支援部４０は、成形シート９２の幅よりも長く構成されるとともに、左右両端が上方に適宜屈曲されてコ字型部材４２をなし、これら挿入支援部４０とコ字型部材４２とでループ状が形成されている。そして、コ字型部材４２の上辺が、所定の駆動機構６０（後述する）に連結されることで、挿入支援部４０が水平を保ちながら前後に揺動されるようになっている。
【００２７】
第１スタンパー５０ａおよび第２スタンパー５０ｂは、図２〜図３に示すように、ベースシート９１上方に挿入された成形ブレード３０を挟み得るように、搬送方向Ａの前後に対設される。第１スタンパー５０ａおよび第２スタンパー５０ｂは、成形シート９２よりも上方に配設され、成形ブレード３０に被装される成形シート９２を、成形ブレード３０の前後でベースシート９１に順次押圧する。
本実施形態の第１スタンパー５０ａ、第２スタンパー５０ｂは、基準面Ｐを挟んで対称に構成される。第１スタンパー５０ａ、第２スタンパー５０ｂは略板状に形成され、搬送方向Ａに対して斜め角度θ、θをなす傾斜状態に配設される。第１スタンパー５０ａおよび第２スタンパー５０ｂは、取付ブロック７６ａおよび７６ｂを介して、所定の駆動機構６０（後述する）に連結されており、上記傾斜状態を保ちながら移動方向Ｃ１、Ｃ２に沿って、それぞれ適時のタイミングで昇降されるようになっている。製造される包装体９０（山部９４）の形状に厳密な対称性が要求されない等の場合には、第１スタンパー５０ａ、第２スタンパー５０ｂの上記斜め角度θ、θを互いに異なる角度としても構わない。
【００２８】
本実施形態の第１スタンパー５０ａ、第２スタンパー５０ｂは、本体部材５２と、本体部材５２の先端に着脱可能に取設される先端部材５３と、をそれぞれ備える。各先端部材５３は、図４に示すように、成形ブレード３０の突端部３５よりも内方（基準面Ｐ）に向けて成形シート９２を押込み、成形シート９２に括れ部９７を成形可能な押込み部５４と、この押込み部５４に連設され、成形シート９２をベースシート９１に圧着する平坦な圧着部５５と、を有する。少なくともこれら押込み部５４と圧着部５５とは、成形シート９２と同等以上の幅に形成されるのが好ましい。図４中、５７は押込み部５４上方に延設される延設部である。本実施形態の延設部５７は、括れ部９７の成形に直接寄与しないが、成形シート９２の引っ掛かり等を防止するため、押込み部５４と滑らかに連続しているのがよい。
押込み部５４と、上記成形ブレード３０における連成部３４の壁面３７とは、成形シート９２を挟んで互いに線接触ないし面接触状態をなし、括れ部９７と略同一の括れ状の曲線面を形成可能なものであることが好ましい（図４参照）。このような構成であれば、押込み部５４および壁面３７に成形シート９２を沿わせることで、成形される山部９４（括れ部９７廻り）の形状を均一化し易くなる。押込み部５４の押込み時においても成形シート９２に無理な力がかかり辛く、成形シート９２の破損等も確実に防止し得る。
【００２９】
バックテンション部８０は、上記挿入支援部４０による成形ブレード３０の挿入支援後に、成形ブレード３０に被装される成形シート９２を、搬送方向Ａの後方に向けて所定のタイミングで引っ張るものである。
本実施形態のバックテンション部８０は、図２〜図３に示すように、挿入支援部４０と同様の棒状体で、挿入支援部４０後方の所定位置にて、挿入支援部４０と連動して、前後に移動可能に配設される。バックテンション部８０は、案内ガイド２５を介して案内される成形シート９２の表側に当接してこれを押下げており、挿入支援部４０の後方への移動と連動して、搬送方向Ａの後方に付勢されることで、成形シート９２に所定の引張力Ｔ１ないしＴ２（図５（ｃ）（ｄ）参照）を作用させている。バックテンション部８０は、成形シート９２の幅よりも長く構成されるとともに、左右両端が上方に適宜屈曲されて吊設部材８１、８１をなし、これらバックテンション部８０と吊設部材８１、８１とで略Ｕ字状が形成されている。吊設部材８１、８１は、回動軸８２、８２を介して回動自在に支持されており、これによりバックテンション部８０が水平を保ちながら前後に揺動される。そして、各吊設部材８１の上端が、付勢手段としてのコイルばね８４に接続されており、コイルばね８４の弾性により、前方に揺動されたバックテンション部８０に後方に向かう付勢力をはたらかせることができるようになっている。
【００３０】
駆動機構６０について説明する。本実施形態の駆動機構６０は、基準面Ｐを挟んで前後に略対称に構成される所定のカム機構からなる。
図２〜図３に示すように、駆動軸６１が、成形ブレード３０上方の適宜の高さ位置に、成形ブレード３０に平行して、水平に延在して設けられる。駆動軸６１は、モータ等の駆動源（図示せず）に接続され、一定の回転方向Ｒに回転自在に支持されている。駆動軸６１には、上記した挿入支援部４０、第１スタンパー５０ａ、第２スタンパー５０ｂに対応して、板カム６２、６３ａ、６３ｂが相対回動不能に固設される。板カム６２、６３ａ、６３ｂの外周は、それぞれ所定の輪郭をなして形成されている。
【００３１】
挿入支援部４０は、コ字型部材４２を介して、カムレバー６６に固設される。カムレバー６６は、駆動軸６１の下方に配置される回動軸６７によって回動自在に軸支され、他端には板カム６２の外周に接触するカムフォロア６８が設けられている。そして、駆動軸６１および板カム６２の回転に伴って、カムレバー６６が正逆方向に回動し、挿入支援部４０を前後に揺動させることができるようになっている。
【００３２】
また、第１スタンパー５０ａおよび第２スタンパー５０ｂはそれぞれ、取付ブロック７６ａ、７６ｂを介して、カムレバー７１ａ、７１ｂに連結される。カムレバー７１ａ、７１ｂは、駆動軸６１の上方に配置される回動軸７２によって回動自在に軸支され、側面視略Ｌ字型をなすカムレバー７１ａ、７１ｂの両端には、板カム６３ａ、６３ｂの外周にそれぞれ接触するカムフォロア７３ａ、７３ｂと、取付ブロック７６ａ、７６ｂにそれぞれ回動自在に嵌入されるカムフォロア７４ａ、７４ｂと、が設けられている。第１スタンパー５０ａおよび第２スタンパー５０ｂの左右両端には、各本体部材５２を上記傾斜状態にて摺動自在に把持する昇降ガイド７８ａ、７８ｂがそれぞれ付設支持される。そして、駆動軸６１および板カム６３ａ、６３ｂの回転に伴って、カムレバー７１ａ、７１ｂがそれぞれ正逆方向に回動し、第１スタンパー５０ａおよび第２スタンパー５０ｂを昇降方向Ｃ１、Ｃ２に沿って昇降させることができるようになっている。カムレバー６６、７１ａ、７１ｂに、コイルばね等の付勢手段（図示せず）を適宜接続するようにしてもよい。
【００３３】
なお、上記したカム機構の具体的態様は一例であり、これ以外にも、例えば真円板を偏心させて駆動軸６１に固設したものやカム溝を用いたもの等と、適宜の従動節とを併設して、カム機構を構成することもできる。
【００３４】
上記の如く構成されるロンドレーション成形装置１により、包装体９０を製造する方法について説明する。以下では主に図５（ａ）〜（ｅ）を参照して説明する。
【００３５】
ロンドレーション成形装置１の成形ステーション１０において、ベースシート９１、成形シート９２が供給され、基準面Ｐの位置でこれらが合流する。図５（ａ）に示すように、所定の山部９４１および谷部９５１を成形された成形シート９２がベースシート９１上に固着され、搬送方向Ａに搬送されている。挿入支援部４０は後方の位置にあり、案内ガイド２５を介して案内された成形シート９２は、バックテンション部８０と挿入支援部４０との間を縫って供給される。バックテンション部８０は、成形シート９２の表側に当接し、押下げ角度８８にて成形シート９２を押下げている。このような成形シート９２の押下げにより、後述する引張力Ｔ１ないしＴ２を成形シート９２に作用させ易いものとなる。バックテンション部８０は、挿入支援部４０よりも上方の高さ位置に配設されるのが好ましい。
【００３６】
図５（ａ）に示すように、塗布部２０のノズル２１からは、接着剤２３が吐出され、上記搬送中のベースシート９１上に順次塗布されている。接着剤２３としては、例えばホットメルト接着剤が用いられ、オープンタイムが数秒程度と短く、硬化性のもの（硬化タイプ）、または粘着力が一定時間持続する粘着性のもの（粘着タイプ）が用いられる。硬化タイプの接着剤２３を用いる場合には、包装体９０の製造中ないし製造後における余分なゴミや埃の付着を防止でき、接着剤２３を乾燥固化等させる別途のスペースも不要となる。一方、粘着タイプの接着剤２３を用いる場合には、オープンタイムの管理が容易であり、取扱性が良好となる。
なお、ノズル２１先端に、図示しない遮蔽板を適宜付設して、成形シート９２の裏側に飛散し得る接着剤２３が、成形ブレード３０や挿入支援部４０の動作を妨げるおそれを低下させるようにしてもよい。
【００３７】
ベースシート９１および成形シート９２が所定距離だけ前進すると、上記搬送は一旦停止される。そして、図５（ｂ）に示すように、ベースシート９１と成形シート９２との間に成形ブレード３０が挿入される。このとき挿入支援部４０が、駆動機構６０（図２、図３参照）を介して、成形ブレード３０と第２スタンパー５０ｂとの間を、成形ブレード３０を超えるところまで揺動される。挿入支援部４０は、成形シート９２の裏側に当接して、成形シート９２を前方に移動させる。これにより、基準面Ｐにおいて、成形シート９２がベースシート９１から離間され、成形ブレード３０を所定位置に容易に挿入できるようになっている。挿入支援部４０は、成形前の成形シート９２が、接着剤２３を塗布されたベースシート９１上に膠着してしまわないようなタイミングにて揺動されるのが好ましい。成形シート９２の前方移動に伴い、バックテンション部８０も、コイルばね８４（図２、図３参照）の付勢力に抗して前方に揺動される。
【００３８】
次いで、挿入支援部４０が、上記駆動機構６０を介して後方に揺動され、図５（ｃ）に示すように、再び元の位置に移動する。挿入支援部４０の揺動に伴い、バックテンション部８０も、上記コイルばね８４の付勢力に従って後方に揺動されるが、この付勢力によって、成形ブレード３０に被装される成形シート９２に搬送方向Ａの後方に向かう引張力Ｔ１が作用し、成形シート９２のバックテンション部８０よりも前方部分９２１が、成形ブレード３０に接触した適度の緊張状態となっている。
【００３９】
上記状態において、図５（ｄ）に示すように、第１スタンパー５０ａが、上記駆動機構６０を介して昇降方向Ｃ１に沿って下降する。成形シート９２は、第１スタンパー５０ａの押込み部５４によって、成形ブレード３０の前側突端部３５よりも内方に向けて押込まれ、圧着部５５によって、ベースシート９１上に圧着される（図４参照）。押込み部５４により、括れ部９７が成形されるが、この押込み部５４が括れ部９７に沿った凸状の湾曲面をなす場合には、押込み時に成形シート９２が破損等するおそれを著しく低下させることができる。また、上記引張力Ｔ１によって成形シート９２の上記部分９２１が所定の緊張状態となっているため、成形シート９２を弛みなく密着状に成形ブレード３０および押込み部５４に沿わせながら、第１スタンパー５０ａで押圧することが可能となっている。
【００４０】
第１スタンパー５０ａによる成形シート９２の押圧に伴い、図５（ｄ）に示すように、バックテンション部８０が再度前方に少し揺動されるため、上記コイルばね８４の付勢力によって、成形ブレード３０に被装される成形シート９２に搬送方向Ａの後方に向かう引張力Ｔ２が作用し、成形シート９２の上記部分９２１が、（第１スタンパー５０ａによって押圧されながら）成形ブレード３０に接触した適度の緊張状態となっている。
この状態において、図５（ｅ）に示すように、第２スタンパー５０ｂが、上記駆動機構６０を介して昇降方向Ｃ２に沿って下降する。成形シート９２は、成形ブレード３０の前後を覆うように被装されるとともに、第２スタンパー５０ｂの押込み部５４によって、成形ブレード３０の後側突端部３５よりも内方に向けて押込まれ、圧着部５５によって、ベースシート９１上に圧着される（図４参照）。押込み部５４によって、上記同様、括れ部９７が成形される。このとき、上記引張力Ｔ２によって成形シート９２の上記部分９２１が所定の緊張状態となっているため、成形シート９２を弛みなく密着状に成形ブレード３０および押込み部５４に沿わせながら、第２スタンパー５０ｂで押圧することが可能となっている。
【００４１】
その後、第１スタンパー５０ａ、第２スタンパー５０ｂが順次、上記駆動機構６０を介して昇降方向Ｃ１、Ｃ２に沿って上昇するとともに、成形ブレード３０が引き抜かれ、所定の山部９４２および谷部９５２が成形された成形シート９２と、ベースシート９１とが、再び搬送方向Ａに搬送される。バックテンション部８０は、上記コイルばね８４の付勢力に従って、案内ガイド２５から成形シート９２を繰り出しながら後方に移動する（このとき、ベースシート９１上に固着された成形シート９２が剥離しないように、上記付勢力または接着剤２３の固化時間等が適宜調節されている）。そして、図５（ａ）に示した如くの状況に戻って、以下これが繰り返され、包装体９０が製造される。図５（ａ）〜（ｅ）のサイクルは、実際にはきわめて短時間（数秒以内程度）でおこなわれている。
【００４２】
なお、第１スタンパー５０ａおよび第２スタンパー５０ｂの各圧着部５５の圧着長さｄ（図５（ｄ）（ｅ）参照）については、谷部９５の長さW（図６参照）に対して、ｄ≧W／２を満たすことが好ましい。一の谷部９５において、谷部９５の前半側を第２スタンパー５０ｂの圧着部５５が先行して圧着し、次いで谷部９５の後半側を第１スタンパー５０ａの圧着部５５が圧着している。よって、上記の場合には、各圧着部５５により、最終的に谷部９５の長さＷに亘る全体を圧着することが可能となり、ベースシート９１と成形シート９２との固着を強固にできる。また、第１スタンパー５０ａの斜め角度θは、昇降時に前方の山部９４（９４１）と衝突しないようなものであることが好ましい。
【００４３】
本実施形態では、図１に示すように、成形ステーション１０の前方に隣接して、所定の押圧盤２８が付設されている。押圧盤２８は、山部９４を潰すことなく谷部９５中央を押圧可能な断面視櫛型状をなし、包装体９０の間欠搬送に合わせて上下に昇降自在に制御されている。このような押圧盤２８を設けることで、ベースシート９１と成形シート９２との固着をより完全なものとできる。
上記によって製造された包装体９０は、図示しない後工程によって、印字・ラベリング、ベースシート９１の左右端部の折曲げ、物品１００の収容、裁断、各種検査、外ケースへの装填等の必要な処理をさらに施される。
【００４４】
以上説明したロンドレーション成形装置１によれば、物品１００を安定的に保持し得る所定の包装体９０を、非常に簡易に製造することができる。とりわけ成形ステーション１０は、上記したとおりのシンプルで明快な構造であるため、各部材の配置・動作等の調整や交換・メンテナンス等を、手間やコストをかけることなく簡単におこなうことができ、ロンドレーション成形装置１の小型化も図られる。
【００４５】
また、ロンドレーション成形装置１によれば、挿入支援部４０とバックテンション部８０とを備えているため、ベースシート９１と成形シート９２との間に成形ブレード３０を挿入し易いうえに、成形シート９２を弛みなく密着状に成形ブレード３０および各押込み部５４に沿わせながら、第１スタンパー５０ａおよび第２スタンパー５０ｂで押圧することが可能となる。よって、成形シート９２に成形される山部９４および谷部９５の形状を確実に均一化してベースシート９１上に固着させることが容易におこなえる。
しかも、ロンドレーション成形装置１によれば、挿入支援部４０とバックテンション部８０とが、上記した如くの所定構成であるため、挿入支援部４０の制御を介して、バックテンション部８０をこれに連動して効果的に動作させることができる。そして、挿入支援部４０が、成形ブレード３０と第２スタンパー５０ｂとの間を（略水平に）前後移動するため、例えば挿入支援部４０が第２スタンパー５０ｂの後方で上下移動されるようなもの等に比べ、第２スタンパー５０ｂ（したがって第１スタンパー５０ａも）の配設高さやストロークを小さくできる。よって、包装体９０を非常に精度よく高速で製造することが可能となる。
【００４６】
以上の実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正や設計変更等が可能である。
【００４７】
例えば、成形ブレード３０としては、上記以外に様々な断面形態のものを用いることができる。図７には、他の実施形態に係る成形ブレード１３０、１３１、１３２を示している（上記実施形態と同様の構成には同一符号を付している；以下の図において同じ）。このような成形ブレード１３０、１３１、１３２を用いても、頭部９６および括れ部９７を有する山部９４を成形することが可能である。頭部９６に対応した略半円断面の形状をなす成形ブレード１３０であれば、成形ブレード１３１や１３２と比べ、成形ブレード１３０の上面に成形シート９２を沿わせることで、成形される山部９４（頭部９６廻り）の形状を均一化し易い。成形シート９２の引っ掛かりを防止する等の観点からは、コーナー部を丸めて形成するのが好ましい。
【００４８】
また、成形ブレード３０、第１スタンパー５０ａおよび第２スタンパー５０ｂの各先端部材５３は、製造する包装体９０の山部９４や谷部９５の形状に応じて、適宜位置調整がおこなわれたり、交換部品として交換可能に構成されてもよい。
図８には、他の実施形態に係る成形ブレード２３０を示している。成形ブレード３０の高さ位置を調整し（または他の部品と交換し）、成形ブレード２３０とすることで、頭部９６および括れ部９７を有する山部９４に替えて、異なった形状の頭部２９６および括れ部２９７を有する山部２９４を成形することができる。これにより、物品２００の如く背の高い縦長断面等のものにも容易に対応できる。図９には、さらに他の実施形態に係る先端部材３５３を示している。第１スタンパー５０ａおよび第２スタンパー５０ｂの先端部材５３を他の部品と交換し、先端部材３５３とすることで、異なった形状の括れ部３９７を有する山部３９４を成形することができる。これにより、物品３００の如く背の低い横長断面等のものにも容易に対応できる。
このようにして、必要最小限の部材（成形ブレード３０および各先端部材５３）を適宜変更することで、手間やコストをかけることなく、様々な形状のロンドレーションを自在に成形することが可能となる。従来装置のように重厚な回転ドラムの交換等は必要なく、成形棒（円筒体）の径によって、ロンドレーションの形状が左右されることもない。
【００４９】
また、上記の駆動機構６０は一例であり、シリンダー機構、リンク機構等の他の機械的な機構やサーボモータ等の電気的な機構を各単独で、または適宜組み合わせて用いることもできる。駆動機構６０としてサーボ機構を採用する場合には、包装体９０の製造を高速でおこない易い。例えばロンドレーション成形装置１において、駆動機構６０が上記したカム機構の場合、１分間当たり成形可能な山部９４は１００個程度であるのに対し、サーボ機構によれば、これを１．２〜１．５倍以上にすることができる。一層の生産能力向上のために、成形ブレード３０、第１スタンパー５０ａ、第２スタンパー５０ｂ等を幅広に形成し、ベースシート９１および成形シート９２を複数列配設したり、ロンドレーション成形装置１自体を複数列配設した構成としてもよい。
【００５０】
図１０〜図１１には、さらに他の実施形態を示している。図１０は他の実施形態に係るロンドレーション成形装置５０１によるロンドレーション成形状況を示す図であり、図１１はこのロンドレーション成形装置５０１によって製造された包装体５９０を示す斜視図である。
【００５１】
ロンドレーション成形装置５０１は、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、ベースシート９１に対する高さ位置を変更可能に挿入される成形ブレード５３０を備える（図１０（ａ）（ｂ）では、搬送ローラ１４、塗布部２０、案内ガイド２５、挿入支援部４０等の図示を省略している）。この実施形態の成形ブレード５３０は、適宜の大きさの断面視略円形状をなし、搬送方向Ａに直交する所定方向（移動方向Ｂ；図２参照）に沿って往復動するのみならず、基準面Ｐの位置で上下動できるように構成されている。
図示しないが、成形ブレード５３０および搬送ローラ１４は、それぞれサーボモータ等の駆動源に接続されるとともに、各駆動源が制御装置に接続されており、搬送ローラ１４によるベースシート９１の送りピッチ（１回の搬送距離）が、挿入される成形ブレード５３０の高さ位置に応じて適宜制御されるようになっている。
【００５２】
図１０（ａ）に示すように、ロンドレーション成形装置５０１においては、成形ブレード５３０が一定の高さ位置（第１段の位置）に挿入され、上記ロンドレーション成形装置１と同様の要領で、山部５９４Ｍ（頭部５９６Ｍ、括れ部５９７Ｍ）および谷部５９５Ｍが順次成形された成形シート９２がベースシート９１上に固着され、搬送方向Ａに搬送されている。括れ部５９７Ｍは高さＨＭを有し、谷部５９５Ｍは長さＷＭを有する。山部５９４Ｍおよび谷部５９５Ｍが各所定数だけ成形されると、挿入される成形ブレード５３０の高さ位置が変更される。この実施形態では、成形ブレード５３０が、ベースシート９１からさらに離間した高さ位置（第２段の位置）に挿入され、併せて搬送ローラ１４（図示せず）によるベースシート９１の送りピッチが大きくなる。これにより、図１０（ｂ）に示すように、山部５９４Ｎ（頭部５９６Ｎ、括れ部５９７Ｎ）および谷部５９５Ｎが順次成形された成形シート９２がベースシート９１上に続けて固着されるようになる。括れ部５９７Ｎは高さＨＮを有し、谷部５９５Ｎは長さＷＮを有するが、これらは、上記の高さＨＭ、長さＷＭよりもそれぞれ大きく形成されている。山部５９４Ｎおよび谷部５９５Ｎが各所定数だけ成形されると、挿入される成形ブレード５３０の高さ位置が再び上記第１段の位置に変更され、図１０（ａ）に示した如くの状況に戻る。
【００５３】
そして、上記が繰り返されることで、各所定数の山部５９４Ｍおよび谷部５９５Ｍと、各所定数の山部５９４Ｎおよび谷部５９５Ｎと、がそれぞれ周期的に且つ連続的に成形され、包装体５９０が製造されるようになっている。すなわち、この実施形態の包装体５９０は、各所定数の山部５９４Ｍおよび谷部５９５Ｍと、各所定数の山部５９４Ｎおよび谷部５９５Ｎと、を一単位として、これが搬送方向Ａに沿って繰り返し成形されるものである。包装体５９０は、図１１に示す如く一単位ごとに裁断され、図示しない適宜の外ケースに装填されるようになっている。山部５９４Ｍ、５９４Ｍの間には、小径の物品５００Ｍが収容され、山部５９４Ｎ、５９４Ｎの間には、大径の物品５００Ｎが収容される。
【００５４】
図示しないが、ロンドレーション成形装置５０１においては、第１スタンパー５０ａ、第２スタンパー５０ｂおよび挿入支援部４０が、それぞれサーボ機構を介して所定のタイミングで動作するように制御されている。第１スタンパー５０ａ、第２スタンパー５０ｂを搬送方向Ａに平行する前後方向にも移動自在な構成とすれば、成形される括れ部５９７Ｍ  、５９７Ｎの形状を調整することも可能となる。挿入される成形ブレード５３０の高さ位置に応じて、挿入支援部４０（図示せず）を適宜上下動させるようにしてもよい。また、成形ブレード５３０、第１スタンパー５０ａ、第２スタンパー５０ｂ等を幅広に形成し、ベースシート９１および成形シート９２を複数列配設したり、ロンドレーション成形装置５０１自体を複数列配設した構成としてもよい。
なお、第１スタンパー５０ａおよび第２スタンパー５０ｂの各圧着長さ（圧着長さｄ；図５（ｄ）（ｅ）参照）について、とりわけ谷部５９５Ｎの長さＷＮに対して、ｄ≧ＷＮ／２を満たすことが難しくなるおそれがあるが、ロンドレーション成形装置１のような押圧盤２８（図１参照）を付設することで、谷部５９５Ｎの長さＷＮに亘る全体を圧着することが可能となる。
【００５５】
上記したロンドレーション成形装置５０１によれば、括れ部５９７Ｍ  （高さＨＭ）および谷部５９５Ｍ（長さＷＭ）と、括れ部５９７Ｎ  （高さＨＮ）および谷部５９５Ｎ（長さＷＮ）、というように括れ部の高さや谷部の長さの異なるロンドレーションを、一連の工程にて、搬送方向Ａに沿って連続的に成形することができる。したがって、図１１に示したように、一包装の中で、複数種類の大きさ・形状等の物品を収容するものへの対応が容易におこなえる。従来は、特定の金型で成型したプラスチック製トレー等を用いることが多かったが、ロンドレーション成形装置５０１により、手間やコストを大幅に削減できる。しかも、ロンドレーション成形装置５０１であれば、括れ部５９７Ｍ  （５９７Ｎ  ）の高さＨＭ（ＨＮ）や谷部５９５Ｍ（５９５Ｎ）の長さＷＭ（ＷＮ）を自在に設定し得るため、一の装置で多種多様な大きさ・形状等の物品に対応することが可能となる。成形ブレード５３０の高さ位置を変えずに、搬送ローラ１４（図示せず）によるベースシート９１の送りピッチを変えるようにすれば、括れ部５９７Ｍ  の高さＨＭと括れ部５９７Ｎ  の高さＨＮとを同一に保ち（ＨＭ＝ＨＮ）、谷部５９５Ｍの長さＷＭと谷部５９５Ｎの長さＷＮのみを異ならせることができる。あるいは搬送ローラ１４（図示せず）によるベースシート９１の送りピッチを変えずに、成形ブレード５３０の高さ位置を変えるようにすれば、谷部５９５Ｍの長さＷＭと谷部５９５Ｎの長さＷＮとを同一に保ち（ＷＭ＝ＷＮ）、括れ部５９７Ｍ  の高さＨＭと括れ部５９７Ｎ  の高さＨＮのみを異ならせることができる。
【００５６】
なお、ロンドレーション成形装置５０１においては、成形ブレード５３０を上下動させる構成としたが、あらかじめ所定の高さ位置に複数の成形ブレード５３０、５３０を配備しておき、これらのうち必要な成形ブレード５３０を適時のタイミングで動作させることで、成形ブレード５３０が、ベースシート９１に対する高さ位置を変更可能に挿入されるようにすることもできる。各成形ブレード５３０は、搬送方向Ａの左右いずれの側から挿入されてもよい。この場合、各成形ブレード５３０の大きさや形状として異なったものを採用すれば、成形される頭部５９６Ｍ  、５９６Ｎや括れ部５９７Ｍ  、５９７Ｎの形状を調整することも可能となる。
【００５７】
また、上記では、包装体５９０について、物品５００Ｍ  、５００Ｎを収容する態様の一例を示したが、山部５９４Ｍ  （５９４Ｎ  ）や谷部５９５Ｍ（５９５Ｎ）の配置は任意に設定され得ることは言うまでもない。例えば、物品５００Ｍ  、５００Ｎを交互に収容するようなものであってもよい。また、成形ブレード５３０を３段階以上の高さ位置で挿入される構成とすることで、３種類以上の物品を収容できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  ロンドレーション成形装置
１０  成形ステーション
１４  搬送ローラ（搬送手段）
２０  塗布部（塗布手段）
２５  案内ガイド（案内手段）
３０  成形ブレード
３２  成形部
３４  連成部
３５  突端部
４０  挿入支援部
５０ａ  第１スタンパー
５０ｂ  第２スタンパー
５２  本体部材
５３  先端部材
５４  押込み部
５５  圧着部
６０  駆動機構
８０  バックテンション部
９０  包装体
９１  ベースシート
９２  成形シート
９４  山部
９５  谷部
９６  頭部
９７  括れ部
１００  物品
Ａ  搬送方向
Ｂ  移動方向
Ｃ１、Ｃ２  昇降方向
θ  斜め角度
Ｐ  基準面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005517780.tif 000009
【図９】
0005517780.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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