(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号発生手段からの駆動パルスによりアクチュエータ駆動制御して、インクが収容されている圧力室の容積を変化させ、前記圧力室内のインクに圧力変動を与えることにより、前記圧力室のノズルからインク滴を吐出させるインクジェットヘッドを有し、前記ノズルから吐出するインク滴の数を変化させることで階調印字を行うインクジェット記録装置であって、
前記ノズルが階調印字を行うのに要する時間を１サイクルタイムＴｃとし、最大階調のインク滴数をｎ、前記ノズルから１つのインク滴を吐出するのに要するドロップ周期をＴＤ、最大階調の最終インク滴吐出のための駆動パルスの後に次の１サイクルタイムが開始されるまでの間に設定した休止時間をＴｅとし、前記１サイクルタイムＴｃを、
Ｔｃ＝ＴＤ×ｎ＋Ｔｅ
とすると、
前記階調印字のために連続して吐出するサテライト滴を含む複数の液滴の飛翔方向のばらけ量または着弾状態のドット面積が前記休止時間Ｔｅの経過に従って増減を繰り返しながら減衰する予め求めた特性線に基づいて、前記ばらけ量または着弾面積が極小となる時間を休止時間に設定し、
前記ドロップ周期ＴＤは、前記圧力室内の容積を増加させてから元の容積に戻してノズルからインク滴を吐出させる吐出時間Ｔｓと、前記吐出時間後も前記圧力室の容積をそのまま所定時間維持する待機時間Ｔｗと、前記待機時間後に前記圧力室の容積を収縮させた後前記圧力室の容積を元に戻すダンピング時間Ｔｄの和とし、前記圧力室内のインクの固有振動周期の１/２を圧力伝播時間Ｔａとすると、
Ｔｓ＝Ｔｗ＝Ｔｄ＝Ｔａとし、
休止時間Ｔｅは、
Ｔｅ＝１．１×Ｔａ＋２×ｎ×Ｔａ （ｎは０、１、２、・・・の自然数）
に設定したインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２】
前記休止時間の設定は、前記特性線において複数存在する休止時間のうちで、最も短い時間を休止時間に設定した請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項３】
アクチュエータの駆動により、インクが収容されている圧力室の容積を変化させ、前記圧力室内のインクに圧力変動を与えることにより、前記圧力室のノズルからインク滴を吐出させるインクジェットヘッドと、
前記アクチュエータに駆動パルスを出力する駆動信号発生手段と、
を有し、前記駆動信号発生手段からの駆動パルスにより、前記ノズルから吐出するインク滴の数を変化させることで階調印字を行うインクジェット記録装置であって、
前記ノズルが階調印字を行うのに要する時間を１サイクルタイムＴｃとし、最大階調のインク滴数をｎ、前記ノズルから１つのインク滴を吐出するのに要するドロップ周期をＴＤ、最大階調の最終インク滴吐出のための駆動パルスの後に次の１サイクルタイムが開始されるまでの間に設定した休止時間をＴｅとし、前記１サイクルタイムＴｃを、
Ｔｃ＝ＴＤ×ｎ＋Ｔｅ
とすると、
前記駆動信号発生手段は、前記階調印字のために連続して吐出するサテライト滴を含む複数の液滴の飛翔方向のばらけ量または着弾状態のドット面積が前記休止時間Ｔｅの経過に従って増減を繰り返しながら減衰する予め求めた特性線に基づいて、前記ばらけ量または着弾面積が極小となる時間を休止時間に設定し、
前記駆動信号発生手段は、前記ドロップ周期ＴＤとして、前記圧力室内の容積を増加させてから元の容積に戻してノズルからインク滴を吐出させる吐出時間Ｔｓと、前記吐出時間後も前記圧力室の容積をそのまま所定時間維持する待機時間Ｔｗと、前記待機時間後に前記圧力室の容積を収縮させた後前記圧力室の容積を元に戻すダンピング時間Ｔｄとの和とし、前記圧力室内のインクの固有振動周期の１/２を圧力伝播時間Ｔａとすると、
Ｔｓ＝Ｔｗ＝Ｔｄ＝Ｔａとし、
休止時間Ｔｅは、
Ｔｅ＝１．１×Ｔａ＋２×ｎ×Ｔａ （ｎは０、１、２、・・・の自然数）
に設定したインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項４】
前記駆動信号発生手段は、前記特性線において複数存在する休止時間のうちで、最も短い時間を休止時間に設定した請求項３に記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェット記録装置において、小さな複数の液滴を連続的に吐出させ、液滴数によって記録紙等の記録媒体に着弾したインク滴のドット径の大きさを可変させて階調印字を行う、いわゆるマルチドロップ駆動によるインクジェットヘッドの駆動方法および駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット（記録）ヘッドとして、図１３に示す構成が提案されている。このインクジェットヘッド５０は、圧電アクチュエータ５４を駆動すると、振動板５３を介してインクが充填されている圧力発生室５７に圧力振動が付与され、この圧力振動によって圧力発生室５７内部の体積が変化してノズルプレート５１のノズル５５からインク滴５９が吐出される。インク滴５９は、インクジェットヘッド５０と相対的に移動する記録紙等の記録媒体に着弾して記録紙表面にドットを形成する。このドットの連続形成により、画像データに基づいた所定の文字、図形、画像等が印刷される。圧力発生室５７には、圧力発生室５７の体積変化によって、不図示のインクタンクからインク室５８に供給されたインクがインク供給路５６を通してインクが供給される。
【０００３】
このインクジェットヘッドを備えた記録装置において、高画質の印字を行うために、小さな複数の液滴を連続的に吐出させ、その液滴数によって記録紙等の記録媒体に着弾したインク滴のドット径の大きさを可変させて階調印字を行う、いわゆるマルチドロップ駆動が採用されている。
【０００４】
マルチドロップ駆動において、複数の液滴を連続的に吐出させた場合、最初に吐出して記録媒体に向かって飛翔する液滴と最後に吐出して記録媒体に向かって飛翔する液滴との間隔は、液滴数が多くなるほど広くなる。このため、インクジェットヘッドと相対的に移動する記録媒体に液滴が順次着弾した際に、ずれが生じてドットが細長く歪んだ形状となる場合がある。この現象は、インクジェットヘッドと記録媒体との相対速度が大きくなる、すなわち高速印字の場合に生じる傾向にある。
【０００５】
このマルチドロップ駆動における液滴の着弾ずれを防ぐために、連続的に噴射された液滴が記録媒体上に到達する前に合体して、単一の液滴となって着弾させるように後続する液滴の吐出速度を大きくするように、駆動パルスの形状を工夫した駆動方式が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−０６２３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、一般に最後尾の液滴がノズルから吐出する際、ノズルから吐出した最後の液滴は尾を引いた状態でノズルから吐出され、ノズル内の液滴と分離する際にこの尾を引いた部分（液柱）が球形状のサテライト滴となって主液滴に続いて飛翔する現象が知られている。
【０００８】
しかし、特許文献１には、このようなサテライト滴については何等の考察はなされていない。
【０００９】
インクジェットヘッドからインクを吐出させるための駆動電圧が小さく、吐出圧力が小さい場合、前記液柱は短く主液滴とは分離せず一体となって飛翔していくため、サテライト滴は殆ど発生することはなく、サテライト滴が発生したとしても主液滴の吐出速度が遅いので、サテライト滴は飛翔中に主液滴と合体し問題とはならない。
【００１０】
このため、サテライト滴の発生の観点から吐出速度を小さくすれば良いが、全体的に吐出速度が小さいと、ノズル毎の吐出速度のばらつきによる液滴の着弾ずれが顕著となり、ノズル列方向のドットの並びに乱れが生じる場合があり、印字品質の低下を招くおそれがある。したがって、吐出速度をあまり小さくすることができない。
【００１１】
特許文献１に記載の駆動方式のように、後続する液滴の吐出速度を大きくした場合、最後の液滴の吐出速度が大きいことから、上述のようにサテライト滴の発生が顕著となり、サテライト滴の着弾位置のずれ等により印字品質の低下が生じ易い。また、サテライト滴の形成は、ノズルから液滴が吐出した後の挙動であるため、一般に駆動パルスの形状を変えることによって、サテライト滴の吐出速度を、サテライト滴に先行して飛翔する主液滴の吐出速度よりも大きくして飛翔中に合体させるという制御は困難である。
【００１２】
一方、ノズルの穴形状の真円度が微妙に悪い場合、ノズル穴周縁の撥水膜が不均一であった場合に、サテライト滴を含めた個々の液滴の吐出方向が変化し、ノズル穴から記録媒体に向かう正規の飛翔方向に沿った軸心からずれた状態で飛翔することがある。このとき、記録媒体に着弾した液滴のずれにより、ドット形状が真円とはならずに、長円（楕円）となり、図１４に示すように、サテライト滴がメインドットと完全に離れた位置に着弾し、サテライトドットとして印字される。
【００１３】
このサテライト滴を含めた液滴の飛翔方向のばらつきによる着弾ずれは、特に、圧電アクチュエータの駆動周波数が高く、連続的に液滴を吐出させる場合、および記録媒体との相対速度が大きい場合に顕著となる傾向にあるため、高速印字の場合に問題となる。
【００１４】
また、ノズルによって液滴の飛翔方向のばらつきによる着弾ずれが有る部分と無い部分が濃淡むらとなって見えることがあり、図１４に示すように印字品質の低下を招くおそれがある。
【００１５】
本発明は、高速印字において、サテライト滴を含めた液滴の飛翔方向のばらつきによる記録媒体に対する着弾ずれを極力無くし、高印字品質の印字画像を得るようにしたインクジェット記録装置のインクジェットヘッドの駆動方法および駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
実施形態によれば、ノズルから吐出するインク滴の数を変化させることで階調印字を行うインクジェット記録装置であって、前記ノズルが階調印字を行うのに要する時間を１サイクルタイムＴｃとし、最大階調のインク滴数をｎ、前記ノズルから１つのインク滴を吐出するのに要するドロップ周期をＴＤ、最大階調の最終インク滴吐出のための駆動パルスの後に次の１サイクルタイムが開始されるまでの間に設定した休止時間をＴｅとし、前記１サイクルタイムＴｃを、
Ｔｃ＝ＴＤ×ｎ＋Ｔｅ
とすると、前記階調印字のために連続して吐出するサテライト滴を含む複数の液滴の飛翔方向のばらけ量または着弾状態のドット面積が前記休止時間Ｔｅの経過に従って増減を繰り返しながら減衰する予め求めた特性線に基づいて、前記ばらけ量または着弾面積が極小となる時間を休止時間に設定し、
前記ドロップ周期ＴＤは、前記圧力室内の容積を増加させてから元の容積に戻してノズルからインク滴を吐出させる吐出時間Ｔｓと、前記吐出時間後も前記圧力室の容積をそのまま所定時間維持する待機時間Ｔｗと、前記待機時間後に前記圧力室の容積を収縮させた後前記圧力室の容積を元に戻すダンピング時間Ｔｄの和とし、前記圧力室内のインクの固有振動周期の１/２を圧力伝播時間Ｔａとすると、
Ｔｓ＝Ｔｗ＝Ｔｄ＝Ｔａとし、
休止時間Ｔｅは、
Ｔｅ＝１．１×Ｔａ＋２×ｎ×Ｔａ （ｎは０、１、２、・・・の自然数）
に設定した。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を有効に実施できるインクジェット記録装置の要部構成を示し、ノズル列と直交方向のインクジェットヘッドの縦断面図および駆動信号発生回路の実施形態を示す。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図。
【図３】階調印字の基本駆動波形を示す図。
【図４】マルチドロップ駆動における駆動波形を示す図。
【図５】ストロボを用いた液滴の飛翔観察装置の一実施形態を示す概略図。
【図６】液滴のばらけ状態示す図。
【図７】図５の観察装置により観察した結果を示すばらけ量と休止時間との関係を示す特性線図。
【図８】液滴の着弾状態を示す図。
【図９】液滴の着弾状態を示す図。
【図１０】液滴の着弾状態を示す図。
【図１１】図８〜図１０に示す液滴の着弾状態の面積測定装置の一実施形態を示す概略図。
【図１２】図１１の面積測定装置により測定した結果を示すドット面積と休止時間との関係を示す図。
【図１３】従来のインクジェットヘッドの縦断面図。
【図１４】サテライトドットの着弾状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１はインクジェット記録装置におけるノズル列と直交方向のインクジェットヘッドの縦断面図および駆動信号発生回路の実施形態を示し、図２は図１のＡ−Ａ矢視図を示す。
【００１９】
図１および図２において、インクジェットヘッド１は、駆動信号発生手段２により駆動される。インクジェットヘッド１の概略構成は、インクを収容する複数の圧力室３がノズル列方向に所定間隔を有して設けられた隔壁４により仕切られて形成される。各圧力室３の底面には、インク滴を吐出するノズル５を形成したノズルプレート６が隔壁４および不図示の枠部材等に接着されている。
【００２０】
各圧力室３の天面側には振動板７を隔壁４等に接着し、振動板７の上面側には各圧力室３に対応して積層型の圧電部材８の下端側をそれぞれ固着している。また、各圧電部材８の上端を保持部材９により保持固定している。
【００２１】
振動板７と圧電部材８によりインク吐出用のアクチュエータを構成している。圧電部材８は、圧電層８ａと電極層８ｂとを交互に複数積層し、上下方向における奇数枚目の電極層８ｂを第１端子部８ｃに接続し、偶数枚目の電極層８ｂを第２端子部８ｄに接続している。そして、この第１端子部８ｃと第２端子部８ｄを駆動信号発生手段２に接続配線パターン１０ａ、１０ｂを介して接続されている。
【００２２】
インクジェットヘッド１には、各圧力室３に連通する共通圧力室１１が形成され、天面側に形成されたインク供給口１２を通して不図示のインク供給手段からインクが注入される。共通圧力室１１と各圧力室３とを区画する壁部１３には、各圧力室３に連通するインク供給路１４が形成され、インク供給路１４を通して共通圧力室１１からインクが圧力室３に供給され、さらにノズル６内にインクが満たされることで、ノズル６内にインクのメニスカスが形成される。
【００２３】
インクジェットヘッド１は、駆動信号発生手段２からの駆動信号が接続配線パターン１０ａ、１０ｂを介して奇数枚目の電極層８ｂと偶数枚目の電極層８ｂに印加し、印加電圧を切り替えて圧電部材８に膨張と収縮を行わせることで、振動板７を変形させて圧力室３の容積を変化させる。圧力室３の容積変化により、圧力室３内に圧力波が発生し、ノズル６からインク滴を吐出させる。
【００２４】
マルチドロップ駆動の駆動信号を出力する駆動信号発生手段２において、駆動信号生成部では、図３に示す基本駆動波形が生成され、本実施形態ではこの基本駆動波形に基づいて、図４に示すようなマルチドロップ駆動における駆動波形を出力する。
【００２５】
図３に示す階調印字の基本駆動波形の駆動パルスは、吐出パルスＳＰと、ダンピングパルスＤＰとを有しており、通常状態においては圧電部材８の第１端子部８ｃと第２端子部８ｄに基準電位（Ｖｍ）を常に印加する。吐出パルスＳＰは、第１端子部８ｃと第２端子部８ｄに基準電位（Ｖｍ）と、基準電位（Ｖｍ）よりも低い電位（Ｖｌ）を印加し、電極層８ｂ間に電圧振幅（−Ｖｓ）をパルス幅（Ｔｓ）の時間印加する。ダンピングパルスＤＰは、第１端子部８ｃと第２端子部８ｄに基準電位（Ｖｍ）と、基準電位（Ｖｍ）よりも高い電位（Ｖｈ）を印加し、電極層８ｂ間に電圧振幅（＋Ｖｄ）をパルス幅（Ｔｄ）の時間印加する。
【００２６】
基本駆動波形は、先ず、吐出パルスＳＰの生成するために、第１端子部８ｃと第２端子部８ｄに基準電位（Ｖｍ）と低電位（Ｖｌ）を印加する（Ｖｍ−Ｖｌ＝−Ｖｓ）。電極層８ｂ間に−Ｖｓの電圧が印加されると、圧電部材８が通常状態よりも収縮し、保持部材９に保持されている圧電部材８の下端が上方に移動し、圧力室３に対応する振動板７が圧力室３の容積を拡張させる方向に変形する。そして、圧電部材８の収縮状態を一定時間（Ｔｓ）保持した後、第１端子部８ｃと第２端子部８ｄに印加する電位をＶｍとし、電極層８ｂ間に印加する電圧を零にすると、圧電部材８が通常状態の長さとなり、振動板７が通常状態の形態に戻り、圧力室３が通常状態の容積に戻る。
【００２７】
電極層８ｂ間の印加電圧を零とする待ち時間（Ｔｗ）が経過後、ダンピングパルスＤＰを生成するために、第１端子部８ｃと第２端子部８ｄに基準電位（Ｖｍ）と高電位（Ｖｈ）を印加する（電位差Ｖｈ−Ｖｍ＝＋Ｖｄ）。電極層８ｂ間に＋Ｖｄの電圧が印加されると、圧電部材８が通常状態よりも膨張し、保持部材９に保持されている圧電部材８の下端が下方に移動し、圧力室３に対応する振動板７が圧力室３の容積を収縮させる方向に変形する。そして、圧電部材８の膨張状態を一定時間（Ｔｄ）保持した後、第１端子部８ｃと第２端子部８ｄに印加する電位をＶｍとし、電極層８ｂ間に印加する電圧を零にすると、圧電部材８が通常状態の長さとなり、振動板７が通常状態の形態に戻り、圧力室３が通常状態の容積に戻る。
【００２８】
上述した基本駆動波形において、吐出パルスＰＳのパルス幅（Ｔｓ）と、待ち時間（Ｔｗ）と、ダンピングパルスＤＰのパルス幅（Ｔｄ）の和（ＴＤ）が一つのインク滴を吐出させる１周期（ドロップ周期）としている。マルチドロップ駆動方式においては、この１ドロップ周期（ＴＤ）の駆動パルスが吐出するインク滴の数だけ連続的に発生する。なお、ドロップ周期の駆動パルスの波形は、図３の波形に限定されるものではない。
【００２９】
ここで、圧力室３内におけるインクの固有振動周期の１/２をＴａ（圧力伝播時間「圧力室３の後端から先端まで圧力波が伝播する時間」）とすると、本実施形態においては、おおよそ吐出パルスＳＰの通電時間Ｔｓを圧力伝播時間Ｔａに設定し、ダンピングパルスＤＰの通電時間Ｔｄも圧力伝播時間Ｔａの近辺に設定し、吐出パルスＳＰとダンピングパルスＤＰ間の待ち時間Ｔｗも圧力伝播時間Ｔａに設定している。すなわち、ドロップ周期ＴＤは、ＴＤ＝Ｔｓ＋Ｔｗ＋Ｔｄ＝３Ｔａとなる。
【００３０】
ドロップ周期ＴＤをこのように設定することで、先ず、吐出パルスＳＰを生成するために、圧電部材８の第１端子部８ｃと第２端子部８ｄに基準電位Ｖｍと低電位（Ｖｌ）を印加し、電極層８ｂ間に電圧−Ｖｓを印加すると、圧電部材８が長さ方向に収縮して圧力室３の容積が急激に拡大し、圧力室３内に負の圧力が瞬間的に発生する。この状態をおよそＴｓ＝Ｔａ（圧力伝播時間）の時間保持することで、その間に共通圧力室１１側からインクがインク供給路１４を通して圧力室３内に流入し、ノズル６の先端のメニスカスは圧力室３側へ後退すると共に、圧力室３内の圧力は、負から正の圧力に反転する。
【００３１】
次に、圧電部材８の第１端子部８ｃと第２端子部８ｄに印加する電位を基準電位Ｖｍに切り替えると、圧電部材８が長さ方向に収縮した状態から元の長さに戻り、圧力室３の容積が拡大した状態から急激に元の状態に戻り、圧力室３内には正の圧力が瞬間的に発生する。電位をＶｍに切り替えたときに瞬間的に発生するこの正圧力の圧力波は、基準電位Ｖｍと低電位Ｖｌを印加したときに発生する圧力波に対して位相が一致するので、この圧力波の振幅が急激に増大し、このときノズル６からインク滴が吐出する。
【００３２】
吐出パルスＳＰからダンピングパルスＤＰまでの待ち時間Ｔｗ（＝Ｔａ）において、圧力室３内は、インク滴の吐出により正圧から負圧へと変化する。
【００３３】
そして、ダンピングパルスＤＰを生成するために、圧電部材８の第１端子部８ｃと第２端子部８ｄに基準電位（Ｖｍ）と高電位（Ｖｈ）を印加し、電極層８ｂ間に電圧＋Ｖｄを印加すると、圧電部材が長さ方向に膨張して圧力室３の容積が収縮して圧力室３の容積が急激に縮小する。したがって、圧力室３内には正の圧力が瞬間的に発生するが、このときに発生する圧力波は、第１端子部８ｃと第２端子部８ｄに基準電位（Ｖｍ）と低電位（Ｖｌ）を印加した時に発生する圧力波とは逆位相となるため、圧力室３内の圧力は減衰されることになる。
【００３４】
この状態をおよそＴｄ（＝Ｔａ）の時間保持することで、その間に圧力室３内の圧力は負から正に反転する。このとき、圧電部材８の第１端子部８ｃと第２端子部８ｄに基準電位（Ｖｍ）を印加し、電極層８ｂ間の電圧を基準電圧（零）とすると、今度は、圧電部材８が元の基準長さに戻り、圧力室３の容積が縮小状態から基準容積に急激に戻る。このため、圧力室３内には負の圧力が瞬間的に発生し、この圧力により発生する圧力波は、先の低電位（Ｖｌ）を基準電位（Ｖｍ）に切り替えたときに発生する圧力波に対して逆位相となるので、圧力室３内の圧力はさらに減衰される。
【００３５】
マルチドロップ駆動において、以降、順次同じようなタイミングでの圧力変化と共にインク滴が連続的に駆動パルスの数だけ吐出することになるが、ダンピングパルスＤＰによって、前ドロップの残留振動の影響をできるだけ受けない駆動パルスの構成としている。
【００３６】
図４は、図３に示す基本駆動波形に基づいて、インク滴を５滴吐出させるマルチドロップ駆動における駆動波形の実施形態を示す。
【００３７】
図４において、各ドロップのドロップ周期ＴＤは共に等しく設定し、ドロップ周期ＴＤと最大階調ドロップ数Ｎ（本実施形態では、ドロップ数Ｎ＝５）を掛けた値と、休止時間Ｔｅを加えた値を印字ドット毎の周期であるサイクルタイムＴｃ（駆動周波数の逆数）としている。
【００３８】
なお、休止時間Ｔｅは、連続した液滴が吐出した後の残留振動を減衰させるために設定したもので、次のサイクルへの影響を小さくためには十分に長く設定する必要があるが、印字速度を上げるには、逆に休止時間Ｔｅを短く設定する必要がある。
【００３９】
このため、休止時間Ｔｅと液滴のばらけ量との関係、ドット径の測定等のために、図５に示すストロボを用いた液滴の飛翔観察装置により休止時間Ｔｅを変化させながら液滴のばらけ量を観察した。観察結果を図７に示す。
【００４０】
図５に示す飛翔観察装置３０は、ＣＣＤカメラ３１を装着した顕微鏡３２を有し、ＣＣＤカメラ３１で読み取った映像をモニタ３３に入力し、モニタ３３に表示し、その映像をパソコン３４に取り込む。顕微鏡３２には、インクジェットヘッド１が取り付けられ、ストロボ装置３５の発光部３６をインクジェットヘッド１に対向して取り付けている。インクジェットヘッド１には、駆動信号発生手段２を内蔵した通電装置３７が接続されている。また、通電装置３７には、ストロボの発光タイミングを定めるトリガー信号として、信号発生手段２の通電波形の開始時間に対してディレイ時間を設定できる遅延回路３８を接続している。
【００４１】
この飛翔観察装置３０によって、インクジェットヘッド１に印加する通電波形を起点としてストロボの発光タイミングを、起点からのディレイ時間を適宜に設定することにより、マルチドロップ駆動における全ての液滴の画像をモニタ３３に表示させ、パソコン３４の画像処理ソフトによってその画像を二値化してサテライト滴を含む液滴の重心位置を測定し、図６に示すように、その近似直線Ｌ（飛翔方向）と直交する方向に対する各液滴のばらけの最大偏差をばらけ量とした。
【００４２】
図７に示すように、ばらけ量は休止時間Ｔｅ、すなわち駆動周波数によって変化し、駆動周波数によってばらけ量が大きくなったり小さくなったり周期的に変化する。ここで、休止時間Ｔｅが十分に長い場合、ほぼ液滴のばらけ量は零に近くなるが、そのときサテライト滴を含めた全ての液滴が連続的に着弾して形成されたドット径は約７０μｍであった。
【００４３】
また、休止時間Ｔｅを２．８μｓ近辺、あるいは７．８μｓ近辺に設定すると、ばらけ量は１０μｍ以下となり、液滴のばらけによる印字品質の影響を殆ど無視することができた。休止時間Ｔｅはできるだけ短くすることが駆動周波数を大きくして高速印字を可能とするので、この場合は休止時間Ｔｅを２．８μｓとすることが好ましい。本実施形態において、圧力伝播時間Ｔａは、Ｔａ＝２．５μｓとしているので、液滴のばらけ量が最初に極小となる休止時間Ｔｅは、Ｔｅ＝２．８μｓで、圧力伝播時間Ｔａよりも約１．１倍ほど長くなる。また、ばらけ量の次の極小値となる休止時間Ｔｅは、Ｔｅ＝７．８μｓであって、最初の極小値との間隔は、２×Ｔａとなり、以降、２×Ｔａの周期で変化することになる。
【００４４】
したがって、休止時間Ｔｅは、
Ｔｅ＝１．１×Ｔａ＋２×ｎ×Ｔａ  （ｎは０，１，２，３・・・の自然数）
により設定すれば良い。
【００４５】
このように、ストロボ等を利用した液滴の飛翔観察装置５０を用いて、休止時間Ｔｅを変化させながら画像計測により、サテライト滴を含む液滴の重心位置によって、ばらけ量を測定し、そのばらけ量が極小となる時間に休止時間Ｔｅを設定することで、駆動周波数を大きくした高速印字においても、液滴の着弾ずれがなく、良好な印字品質を得ることができる。
【００４６】
なお、液滴飛翔観察装置５０を用いて液滴のばらけ量を直接測定するのではなく、媒体に着弾したドットの面積を測定してもよい。例えば、図８に示すように、液滴のばらけがない場合には、ドットの形状はほぼ真円となるが、液滴のばらけがある場合には、図９に示すように一部が重なり、長円や瓢箪形となったり、図１０に示すように、完全にドットが分離する、といった場合が例示できる。
【００４７】
そして、これらの着弾したドットの面積は、液滴のばらけがない場合に最小となるため、ドットの面積が最小となるように休止時間Ｔｅを設定する方法であっても良い。
【００４８】
図１１に図８〜図１０に示すドットの面積を測定するための印字画像測定装置の概略構成を示す。この印字画像測定装置４０は、インクジェットヘッドより連続した液滴を吐出させ、静止した媒体４１に印字し、この媒体４１に印字されたドットを、パソコン４２に接続されたマイクロスコープ４３で拡大し、その画像をパソコン４２に取り込む。そして、パソコン４２の画像処理ソフトにより二値化処理を行い、ドットの面積を画像計測により算出する。
【００４９】
図１２に、休止時間Ｔｅを変化させながら図１１の印字画像測定装置によりドットの面積を測定した結果を示す。図７の場合と同様に、ドットの面積は、休止時間Ｔｅ、すなわち駆動周波数によっておおきくなったり小さくなったり周期的に変化する。休止時間Ｔｅを７．８μｓ近辺となるように設定することでドットの面積は最小となるが、休止時間Ｔｅはできるだけ短い方が、駆動周波数を大きくして高速印字を可能とするので、ドットの面積が極小となる２．８μｓ近辺に設定するのが良い。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、マルチドロップ駆動のインクジェット記録装置において、休止時間Ｔｅを可変しながら、ストロボ等を用いた液滴の飛翔観察装置を用いて、画像計測によりサテライト滴を含む液滴の重心位置によってばらけ量を測定し、測定結果に基づくばらけ量と休止時間は、ばらけ量の増減を繰り返しながら減衰する特性線を予め求め、その特性線に基づいてばらけ量が極小となる時間を休止時間、特に最も短い時間を休止時間に設定すること、あるいは印字画像測定装置等を用いて媒体に着弾したドットの面積を測定し、測定結果に基づく着弾のドット面積と休止時間は、ドット面積の増減を繰り返しながら減衰する特性線を求め、その特性線に基づいてドット面積が極小となる時間を休止時間、特に最も短い時間を休止時間に設定する。このように、休止時間設定を設定することで、駆動周波数を大きくした高速印字においても、液滴の着弾ずれがなく、良好な印字品質を得ることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  インクジェットヘッド
２  駆動信号発生手段
３  圧力室
４  隔壁
５  ノズル
６  ノズルプレート
７  振動板
８  圧電部材
８ａ  圧電層        ８ｂ  電極層        ８ｃ  第１端子部        ８ｄ  第２端子部
９  保持板
１０ａ、１０ｂ  接続配線パターン
１１  共通圧力室
１２  インク供給口
１３  壁部
３０  飛翔観測装置
３１  ＣＣＤカメラ
３２  顕微鏡
３３  モニタ
３４  パソコン
３５  ストロボ装置
３６  発光部
３７  通電装置
３８  遅延回路
４０  印字画像測定装置
４１  媒体
４２  パソコン
４３  マイクロスコープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図７】
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【図１４】
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