(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラ表面に供給されたインクを被印刷体に転写するための転写ローラと、上記ローラ表面に対して所定のギャップを設けた状態で対向配置されると共に上記ローラ表面に供給された上記インクの膜厚を調整するためのブレードとを備えたロール転写式印刷機の運転を制御する、ロール転写式印刷機の運転制御装置であって、
該運転制御装置は、一つの上記被印刷体を印刷するごとに上記ローラ表面に上記インクを供給しつつ複数の上記被印刷体を連続的に印刷するよう、上記ロール転写式印刷機を運転制御し、
また、一つの上記被印刷体の印刷ごとに上記インクの粘度を計測又は推定し、計測又は推定された上記インクの粘度に基づいて、一つの上記被印刷体の印刷ごとに上記ロール転写式印刷機の印刷条件を設定し直すよう構成されており、
上記インクの粘度は、上記転写ローラを回転させるモータの回転トルクの計測値に基づいて推定することを特徴とするロール転写式印刷機の運転制御装置。
【請求項２】
ローラ表面に供給されたインクを被印刷体に転写するための転写ローラと、上記ローラ表面に対して所定のギャップを設けた状態で対向配置されると共に上記ローラ表面に供給された上記インクの膜厚を調整するためのブレードとを備えたロール転写式印刷機の運転を制御する、ロール転写式印刷機の運転制御装置であって、
該運転制御装置は、一つの上記被印刷体を印刷するごとに上記ローラ表面に上記インクを供給しつつ複数の上記被印刷体を連続的に印刷するよう、上記ロール転写式印刷機を運転制御し、
また、一つの上記被印刷体の印刷ごとに上記インクの粘度を計測又は推定し、計測又は推定された上記インクの粘度に基づいて、一つの上記被印刷体の印刷ごとに上記ロール転写式印刷機の印刷条件を設定し直すよう構成されており、
上記インクの粘度は、上記ブレードが上記インクから受ける反力の計測値に基づいて推定することを特徴とするロール転写式印刷機の運転制御装置。
【請求項３】
ローラ表面に供給されたインクを被印刷体に転写するための転写ローラと、上記ローラ表面に対して所定のギャップを設けた状態で対向配置されると共に上記ローラ表面に供給された上記インクの膜厚を調整するためのブレードとを備えたロール転写式印刷機の運転を制御する、ロール転写式印刷機の運転制御装置であって、
該運転制御装置は、一つの上記被印刷体を印刷するごとに上記ローラ表面に上記インクを供給しつつ複数の上記被印刷体を連続的に印刷するよう、上記ロール転写式印刷機を運転制御し、
また、一つの上記被印刷体の印刷ごとに上記インクの粘度を計測又は推定し、計測又は推定された上記インクの粘度に基づいて、一つの上記被印刷体の印刷ごとに上記ロール転写式印刷機の印刷条件を設定し直すよう構成されており、
上記印刷条件は、上記ローラ表面と上記ブレードとの間の上記ギャップであることを特徴とするロール転写式印刷機の運転制御装置。
【請求項４】
ローラ表面に供給されたインクを被印刷体に転写するための転写ローラと、上記ローラ表面に対して所定のギャップを設けた状態で対向配置されると共に上記ローラ表面に供給された上記インクの膜厚を調整するためのブレードとを備えたロール転写式印刷機の運転を制御する、ロール転写式印刷機の運転制御装置であって、
該運転制御装置は、一つの上記被印刷体を印刷するごとに上記ローラ表面に上記インクを供給しつつ複数の上記被印刷体を連続的に印刷するよう、上記ロール転写式印刷機を運転制御し、
上記印刷条件は、上記転写ロールの回転速度であることを特徴とするロール転写式印刷機の運転制御装置。
【請求項５】
ローラ表面に供給されたインクを被印刷体に転写するための転写ローラと、上記ローラ表面に対して所定のギャップを設けた状態で対向配置されると共に上記ローラ表面に供給された上記インクの膜厚を調整するためのブレードとを備えたロール転写式印刷機の運転を制御する、ロール転写式印刷機の運転制御装置であって、
該運転制御装置は、一つの上記被印刷体を印刷するごとに上記ローラ表面に上記インクを供給しつつ複数の上記被印刷体を連続的に印刷するよう、上記ロール転写式印刷機を運転制御し、
上記印刷条件は、印刷方向と平行な、上記被印刷体に対する上記転写ローラの平行移動速度であることを特徴とするロール転写式印刷機の運転制御装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項において、上記インクの粘度は、上記転写ローラを回転させるモータの回転トルクの計測値に基づいて推定することを特徴とするロール転写式印刷機の運転制御装置。
【請求項７】
請求項３〜５のいずれか一項において、上記インクの粘度は、上記ブレードが上記インクから受ける反力の計測値に基づいて推定することを特徴とするロール転写式印刷機の運転制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項において、上記転写ローラの上記ローラ表面に上記インクを供給すると共に該インクを上記ブレードによって所定の膜厚に引き伸ばす印刷段取り時に、上記インクの粘度を計測又は推定するよう構成してあることを特徴とするロール転写式印刷機の運転制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項において、上記被印刷体は、半導体素子を内蔵すると共に表面に電極と導通した放熱面を備えた半導体モジュールであって、上記インクは、該半導体モジュールの上記放熱面を覆うための熱伝導性を有する絶縁塗料であることを特徴とするロール転写式印刷機の運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷体にインクを印刷するロール転写式印刷機の運転制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール転写式印刷機によって被印刷体にインクを印刷するにあたっては、インクの粘度が、気温等の環境変化や、インクの経時変化、或いはインクのロットの変更等に伴って、変動することがある。インクの粘度の変動は、印刷品質のばらつきの要因となりうるため、インクの粘度は厳しく管理する必要がある。
しかし、インクの粘度の変動を厳密に管理することは困難であるため、インクの粘度等の外乱に応じてロール転写式印刷機（オフセット印刷機）における印刷条件を変更させて運転制御する運転制御装置が提案されている（特許文献１）。すなわち、この運転制御装置は、インクの粘度等の外乱をデータ収集し、その外乱のデータに基づいて印刷条件を変更するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−５７８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ロール転写式印刷機によって多数の被印刷体の印刷を連続的に行う際、運転制御装置は、インクの粘度等の外乱のデータに基づいた印刷条件の設定を、その連続印刷の最初の段階で行い、連続印刷の途中では行わない。つまり、多数の被印刷体を連続して印刷している間は、印刷条件は変更されない。その結果、多数の被印刷体を連続して印刷している間にインクの粘度が変動すると、途中から印刷品質が変動してしまうおそれがある。例えば、連続印刷の途中において、インクのロットが変更されたり、気温の変動が生じたり、インクが経時変化したりして、インクの粘度が変動したとき、印刷品質が変動してしまう。その結果、複数の被印刷体の間で、印刷品質がばらつくという問題が生じ得る。
【０００５】
特に、連続印刷の途中でインクのロットが変更され、その粘度が変わる場合、印刷機中における粘度の異なるインクの混在を避けるために、その時点で連続印刷を中断し、しかも印刷機に付着したインクを除去、清掃する必要がある。その結果、生産効率が低下すると共にインクの歩留まりも低下することとなる。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、連続的に印刷される複数の被印刷体の間での印刷品質のばらつきを防ぐと共にインクの歩留まり及び生産効率を向上させることができるロール転写式印刷機の運転制御装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、ローラ表面に供給されたインクを被印刷体に転写するための転写ローラと、上記ローラ表面に対して所定のギャップを設けた状態で対向配置されると共に上記ローラ表面に供給された上記インクの膜厚を調整するためのブレードとを備えたロール転写式印刷機の運転を制御する、ロール転写式印刷機の運転制御装置であって、
該運転制御装置は、一つの上記被印刷体を印刷するごとに上記ローラ表面に上記インクを供給しつつ複数の上記被印刷体を連続的に印刷するよう、上記ロール転写式印刷機を運転制御し、
また、一つの上記被印刷体の印刷ごとに上記インクの粘度を計測又は推定し、計測又は推定された上記インクの粘度に基づいて、一つの上記被印刷体の印刷ごとに上記ロール転写式印刷機の印刷条件を設定し直すよう構成されており、
上記インクの粘度は、上記転写ローラを回転させるモータの回転トルクの計測値に基づいて推定することを特徴とするロール転写式印刷機の運転制御装置にある（請求項１）。
本発明の第２の態様は、ローラ表面に供給されたインクを被印刷体に転写するための転写ローラと、上記ローラ表面に対して所定のギャップを設けた状態で対向配置されると共に上記ローラ表面に供給された上記インクの膜厚を調整するためのブレードとを備えたロール転写式印刷機の運転を制御する、ロール転写式印刷機の運転制御装置であって、
該運転制御装置は、一つの上記被印刷体を印刷するごとに上記ローラ表面に上記インクを供給しつつ複数の上記被印刷体を連続的に印刷するよう、上記ロール転写式印刷機を運転制御し、
また、一つの上記被印刷体の印刷ごとに上記インクの粘度を計測又は推定し、計測又は推定された上記インクの粘度に基づいて、一つの上記被印刷体の印刷ごとに上記ロール転写式印刷機の印刷条件を設定し直すよう構成されており、
上記インクの粘度は、上記ブレードが上記インクから受ける反力の計測値に基づいて推定することを特徴とするロール転写式印刷機の運転制御装置にある（請求項２）。
本発明の第３の態様は、ローラ表面に供給されたインクを被印刷体に転写するための転写ローラと、上記ローラ表面に対して所定のギャップを設けた状態で対向配置されると共に上記ローラ表面に供給された上記インクの膜厚を調整するためのブレードとを備えたロール転写式印刷機の運転を制御する、ロール転写式印刷機の運転制御装置であって、
該運転制御装置は、一つの上記被印刷体を印刷するごとに上記ローラ表面に上記インクを供給しつつ複数の上記被印刷体を連続的に印刷するよう、上記ロール転写式印刷機を運転制御し、
また、一つの上記被印刷体の印刷ごとに上記インクの粘度を計測又は推定し、計測又は推定された上記インクの粘度に基づいて、一つの上記被印刷体の印刷ごとに上記ロール転写式印刷機の印刷条件を設定し直すよう構成されており、
上記印刷条件は、上記ローラ表面と上記ブレードとの間の上記ギャップであることを特徴とするロール転写式印刷機の運転制御装置にある（請求項３）。
本発明の第４の態様は、ローラ表面に供給されたインクを被印刷体に転写するための転写ローラと、上記ローラ表面に対して所定のギャップを設けた状態で対向配置されると共に上記ローラ表面に供給された上記インクの膜厚を調整するためのブレードとを備えたロール転写式印刷機の運転を制御する、ロール転写式印刷機の運転制御装置であって、
該運転制御装置は、一つの上記被印刷体を印刷するごとに上記ローラ表面に上記インクを供給しつつ複数の上記被印刷体を連続的に印刷するよう、上記ロール転写式印刷機を運転制御し、
上記印刷条件は、上記転写ロールの回転速度であることを特徴とするロール転写式印刷機の運転制御装置にある（請求項４）。
本発明の第５の態様は、ローラ表面に供給されたインクを被印刷体に転写するための転写ローラと、上記ローラ表面に対して所定のギャップを設けた状態で対向配置されると共に上記ローラ表面に供給された上記インクの膜厚を調整するためのブレードとを備えたロール転写式印刷機の運転を制御する、ロール転写式印刷機の運転制御装置であって、
該運転制御装置は、一つの上記被印刷体を印刷するごとに上記ローラ表面に上記インクを供給しつつ複数の上記被印刷体を連続的に印刷するよう、上記ロール転写式印刷機を運転制御し、
上記印刷条件は、印刷方向と平行な、上記被印刷体に対する上記転写ローラの平行移動速度であることを特徴とするロール転写式印刷機の運転制御装置にある（請求項５）。
【発明の効果】
【０００８】
上記ロール転写式印刷機の運転制御装置は、一つの上記被印刷体の印刷ごとに上記インクの粘度を計測又は推定する。そして、計測又は推定された上記インクの粘度に基づいて、一つの上記被印刷体の印刷ごとに上記ロール転写式印刷機の印刷条件を設定し直す。そのため、複数の上記被印刷体を連続的に印刷する間に、インクの粘度が変動しても、その変動に対応して印刷条件を変更することができる。
【０００９】
それゆえ、複数の被印刷体を連続して印刷している間にインクの粘度が変動することに起因して、途中から印刷品質が変動してしまうという不具合を防ぐことができる。例えば、連続印刷の途中からインクのロットが変更されたり、気温の変動が生じたり、インクが経時変化したりして、インクの粘度が変動したときでも、１回の印刷ごとに印刷条件を設定し直すことで、印刷品質が変動することを防ぐことができる。その結果、複数の被印刷体の間で印刷品質がばらつくことを防ぐことができる。
【００１０】
また、連続印刷の途中で、例えばインクのロットが変更されるなど、その粘度が変わる場合においても、その時点で連続印刷を中断せずに、その時点におけるインクの粘度に応じて印刷条件を設定し直せばよい。それゆえ、連続印刷を中断する必要もないし、ロール転写式印刷機に付着したインクを除去、清掃する必要もない。その結果、生産効率が向上すると共にインクの歩留まりも向上する。
【００１１】
以上のごとく、本発明によれば、連続的に印刷される複数の被印刷体の間での印刷品質のばらつきを防ぐと共にインクの歩留まり及び生産効率を向上させることができるロール転写式印刷機の運転制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における、ロール転写式印刷機の運転制御装置の説明図。
【図２】実施例１における、ロール転写式印刷機による印刷方法の説明図。
【図３】実施例１における、被印刷体としての半導体モジュールの斜視図。
【図４】実施例１における、被印刷体としての半導体モジュールの断面説明図。
【図５】実施例１における、半導体モジュールの両面冷却構造の断面説明図。
【図６】実施例２における、ロール転写式印刷機の運転制御装置の説明図。
【図７】参考例における、ロール転写式印刷機の運転制御装置の説明図。
【図８】実施例３における、ロール転写式印刷機による印刷方法の説明図。
【図９】実施例４における、ロール転写式印刷機による印刷方法の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の第１の態様においては、上記インクの粘度は、上記転写ローラを回転させるモータの回転トルクの計測値に基づいて推定する。この場合には、インクの粘度に応じて変化する上記モータの回転トルクを計測することによって、容易にインクの粘度を推定することができる。すなわち、インクの粘度が高いほど上記回転トルクは高くなり、インクの粘度が低いほど上記回転トルクは低くなる。この性質を利用することにより、粘度計等によってインクの粘度を直接計測せずに、容易にインクの粘度を推定することができる。
【００１４】
また、本発明の第２の態様においては、上記インクの粘度は、上記ブレードが上記インクから受ける反力の計測値に基づいて推定する。この場合には、インクの粘度に応じて変化するブレードが受ける反力を計測することによって、容易にインクの粘度を推定することができる。すなわち、インクの粘度が高いほど上記反力は大きくなり、インクの粘度が低いほど上記反力は小さくなる。この性質を利用することにより、粘度計等によってインクの粘度を直接計測せずに、容易にインクの粘度を推定することができる。
【００１５】
また、上記インクの粘度は、上記ブレードの上側における上記ローラ表面上に形成されるインク溜り部に配置した粘度計によって直接計測してもよい。この場合には、インクの粘度をより正確に計測することができる。
【００１６】
また、本発明の第３の態様においては、上記印刷条件は、上記ローラ表面と上記ブレードとの間の上記ギャップとする。この場合には、インクの粘度に応じて、インクの塗布膜厚などの印刷品質を容易かつ効果的に調整することができる。すなわち、インクの粘度に応じて上記ギャップの大きさを調整することによって、印刷品質のばらつきを抑制することができる。
【００１７】
また、本発明の第４の態様においては、上記印刷条件は、上記転写ロールの回転速度である。この場合にも、インクの粘度に応じて、インクの塗布膜厚などの印刷品質を容易かつ効果的に調整することができる。すなわち、インクの粘度に応じて上記回転速度を調整することによって、印刷品質のばらつきを抑制することができる。
【００１８】
また、本発明の第５の態様においては、上記印刷条件は、印刷方向と平行な、上記被印刷体に対する上記転写ローラの平行移動速度である。この場合にも、インクの粘度に応じて、インクの塗布膜厚などの印刷品質を容易かつ効果的に調整することができる。すなわち、インクの粘度に応じて上記平行移動速度を調整することによって、印刷品質のばらつきを抑制することができる。
【００１９】
また、上記転写ローラの上記ローラ表面に上記インクを供給すると共に該インクを上記ブレードによって所定の膜厚に引き伸ばす印刷段取り時に、上記インクの粘度を計測又は推定するよう構成してあることが好ましい（請求項８）。この場合には、個々の被印刷体への印刷の直前にインクの粘度を計測又は推定することができる。それゆえ、計測又は推定した粘度を反映した印刷条件はより適切なものとなり、複数の被印刷体の間での印刷品質のばらつきを効果的に防ぐことができる。
【００２０】
また、上記被印刷体は、半導体素子を内蔵すると共に表面に電極と導通した放熱面を備えた半導体モジュールであって、上記インクは、該半導体モジュールの上記放熱面を覆うための熱伝導性を有する絶縁塗料であることが好ましい（請求項９）。この場合には、連続的に生産する複数の半導体モジュールの間での絶縁塗料の印刷品質のばらつきを防ぐと共に絶縁塗料の歩留まりを向上させることができる。また、半導体モジュールの生産効率を向上させることができる。特に、上記半導体モジュールの上記放熱面を覆う上記絶縁塗料は、その放熱特性や電気的特性等の厳しい規格を満足すべく、膜厚を厳しく管理する必要がある。その一方で、絶縁塗料の膜厚は粘度によって左右されやすい。それゆえ、かかる絶縁塗料を印刷するロール転写式印刷機を、上記運転制御装置によって制御することによって、効果的に絶縁塗料の印刷品質を向上させることができる。
【実施例】
【００２１】
（実施例１）
本発明の実施例に係るロール転写式印刷機の運転制御装置につき、図１〜図５を用いて説明する。
本例の運転制御装置１は、図１に示すごとく、ローラ表面２１１に供給されたインク３を被印刷体４に転写するための転写ローラ２１と、ローラ表面２１１に対して所定のギャップＧを設けた状態で対向配置されると共にローラ表面２１１に供給されたインク３の膜厚を調整するためのブレード２２とを備えたロール転写式印刷機２の運転を制御するものである。
【００２２】
運転制御装置１は、一つの被印刷体４を印刷するごとにローラ表面２１１にインク３を供給しつつ複数の被印刷体４を連続的に印刷するよう、ロール転写式印刷機２を運転制御する。
そして、運転制御装置１は、一つの被印刷体４の印刷ごとにインク３の粘度を推定し、推定されたインク３の粘度に基づいて、一つの被印刷体４の印刷ごとにロール転写式印刷機２の印刷条件を設定し直すよう構成されている。
【００２３】
本例において、インク３の粘度は、転写ローラ２を回転させるモータ（図示略）の回転トルクの計測値に基づいて推定する。すなわち、転写ローラ２は、モータによって駆動されて回転するが、そのモータに作用するトルクは、転写ローラ２の回転に対する抵抗に依存する。そして、この転写ロール２の回転の抵抗はインク３の粘度に依存する。具体的には、インク３の粘度が高いほど、転写ローラ２の回転に対する抵抗が大きくなり、それに伴いモータのトルクが大きくなる。これを、トルク計１３１によって計測し、その計測値に基づいてインク３の粘度を推定する。
【００２４】
それゆえ、運転制御装置１は、トルク計１３１の計測値を受信するデータ受信手段１０と、トルク計１３１の計測値に基づいてインク３の粘度を推定する粘度推定手段１１と、該粘度推定手段１１によって推定したインク３の粘度に基づいて、適切なロール転写式印刷機２の印刷条件（種々の操作変数）を演算する操作変数演算手段１２とを備えている。この操作変数演算手段１２によって算出した適切な操作変数をロール転写式印刷機２にフィードバックし、ロール転写式印刷機２の印刷条件を設定し直す。
【００２５】
本例においては、その印刷条件は、ローラ表面２１１とブレード２２との間のギャップＧである。つまり、操作変数演算手段１２は、粘度推定手段１１によって推定したインク３の粘度に基づいて、適切なギャップＧの大きさを算出する。そして、その算出値に基づきブレード２２をローラ表面２１１に対して前進又は後退させてギャップＧを調整する。
【００２６】
例えば、インク３の粘度が高いほど、被印刷体４に印刷したインク３の塗膜の膜厚が薄くなりやすい場合には、以下のようにギャップＧを調整する。すなわち、粘度推定手段１１によって推定されたインク３の粘度が高い場合にはギャップＧを大きくし、粘度推定手段１１によって推定されたインク３の粘度が低い場合にはギャップＧを小さくする。なお、インク３の粘度と塗膜の膜厚との関係は、インク３の性質等種々の条件によって変化し、上記の関係と逆転することもありうる。すなわち、インク３の粘度が高いほど、被印刷体４に印刷したインク３の塗膜の膜厚が厚くなりやすい場合もありうる。かかる場合には、ギャップＧの調整は上記と逆となる。
【００２７】
上記ロール転写式印刷機２によって被印刷体４にインク３を印刷するにあたっては、まず、インクカートリッジ２３１からインク供給チューブ２３２を介して転写ローラ２１のローラ表面２１１にインク３を供給する。まず、インク供給チューブ２３２から吐出されるインク３は、ローラ表面２１１におけるブレード２２とのギャップＧよりも上側の部分に供給される。これによって、図２（Ａ）に示すごとく、ブレード２２の上側のローラ表面２１１上に、インク溜り部３１が形成される。
【００２８】
そして、図２（Ｂ）に示すごとく、ロール表面２１１がブレード２２との間のギャップＧに対して下方へ向かう向きに転写ローラ２１が回転することにより、インク溜り部３１におけるインク３がギャップＧを通過する。これにより、インク３は、ブレード３によって部分的に掻き取られながら、所定の膜厚にてローラ表面２１１に引き伸ばされる。ここまでの工程を「印刷段取り」といい、この段階では、被印刷体４に対して転写ローラ２１を接触させない。
【００２９】
この印刷段取り時において、上述したように、転写ローラ２１のモータのトルクを計測し、その計測値から運転制御手段１がインク３の粘度を推定すると共に適切なギャップＧの大きさを算出し、ギャップＧを調整する。そして、調整後のギャップＧにおいてインク３をローラ表面２１１に引き出して、次の工程へ進む。
【００３０】
次いで、図２（Ｃ）に示すごとく、転写ローラ２１を下降させ（矢印ｄ）、下方に配置された被印刷体４に対してローラ表面２１１を押し付ける。
次いで、図２（Ｄ）に示すごとく、所定の回転速度Ｖｒにて回転する転写ローラ２１を被印刷体４の被印刷面に対して平行に、所定の平行移動速度Ｖｐにて相対的に移動させながら、インク３を印刷する。ここで、転写ローラ２１と被印刷体４との相対的な平行移動は、被印刷体４を固定しておいて転写ローラ２１を移動させることによって行ってもよいし、転写ローラ２１を固定しておき被印刷体４を移動させることによって行ってもよいし、両者を移動させることにより行ってもてもよい。
次いで、被印刷体４における所定の領域への印刷がなされた時点で、図２（Ｅ）に示すごとく、転写ローラ２１を被印刷体４から引き離すように上昇させる（矢印ｕ）。
【００３１】
以上により、一つの被印刷体４への印刷が完了する。そして、ロール転写式印刷機２は、この操作を繰り返すことによって、複数の被印刷体４を連続的に印刷する。そして、各被印刷体４の印刷にあたっての印刷段取り時において、運転制御手段１は、インク３の粘度を推定し、必要に応じてギャップＧを設定し直すようロール転写式印刷機２に指令を送る。これにより、印刷品質のばらつきを抑制して、複数の被印刷体４を効率的に連続印刷する。
【００３２】
本例において、被印刷体４は、図３、図４に示すような、半導体素子４１を内蔵すると共に表面に電極と導通した放熱面４２１を備えた半導体モジュール４０である。そして、上記インク３は、図５に示すごとく、半導体モジュール４０の放熱面４２１を覆うための熱伝導性を有する絶縁塗料である。具体的には、この絶縁塗料は放熱ゲル又は放熱グリスである。
【００３３】
半導体モジュール２は、インバータ等の電力変換装置におけるスイッチング素子として用いられるＩＧＢＴ等の半導体素子４１を内蔵してなる。半導体素子４１は、一対の主電極端子４３１とそれぞれ電気的に導通した一対の放熱板４２によって挟持されている。半導体素子４１と一対の放熱板４２とは、樹脂部４４によってモールドされているが、一対の放熱板４２は、その外側面が樹脂部４４から露出して放熱面４２１を構成している。主電極端子４３１は、半導体モジュール２の本体部から、放熱面４２１の法線方向と直交する方向へ突出している。そして、半導体モジュールの本体部から主電極端子４３１と反対側へ、半導体素子４１とスイッチング制御回路（図示略）との間の信号の授受を行うための制御端子４３２が突出している。
【００３４】
かかる構成を有する半導体モジュール４０は、図５に示すごとく、両主面（放熱面４２１を形成した一対の面）から一対の冷却管４５によって挟持されることによって、その温度上昇を防ぐ。冷却管４５はアルミニウム等、熱伝導性に優れた金属からなり、内部に冷却媒体を流通させるよう構成されている。
【００３５】
そして、半導体モジュール４０における放熱板４２と冷却管４５との間の電気的絶縁を確保するために、両者間にセラミックスからなる絶縁板４６が配置されている。そして、絶縁板４６と半導体モジュール４０の主面（放熱面４２１）との間、及び絶縁板４６と冷却管４５との間には、両者に密着する絶縁塗料（インク３）が配置されている。これによって、絶縁板４６と半導体モジュール４０との間、或いは絶縁板４６と冷却管４５との間に空気が介在することを防いで伝熱効率を確保している。
【００３６】
これらの絶縁塗料を、上述したロール転写式印刷機２によって印刷し、その運転制御を上記運転制御装置１によって行う。すなわち、図４に示す半導体モジュール４０（被印刷体４）の放熱面４２１に、上記運転制御装置１によって制御しながらロール転写式印刷機２によってインク３（絶縁塗料）を印刷する。そして、印刷したインク３（絶縁塗料）の上に絶縁板４６を配置した後、その絶縁板４６における半導体モジュール４０と反対側の面にも同様に、運転制御装置１によって制御しながらロール転写式印刷機２によってインク３（絶縁塗料）を印刷する。次いで、その上から冷却管４５を配置し、半導体モジュール４０の放熱面４２１に向かって圧接する。これにより、図５に示すごとく、半導体モジュール４０の両面冷却構造が得られる。
なお、本例では、半導体モジュール４０の両面冷却構造を示したが、半導体モジュール４０の片面に冷却管４５を配置して、片面から冷却する構造としてもよい。
【００３７】
次に、本例の作用効果につき説明する。
ロール転写式印刷機２の運転制御装置１は、一つの被印刷体４の印刷ごとにインク３の粘度を推定する。そして、推定されたインク３の粘度に基づいて、一つの被印刷体４の印刷ごとにロール転写式印刷機２の印刷条件を設定し直す。そのため、複数の被印刷体４を連続的に印刷する間に、インク３の粘度が変動しても、その変動に対応して印刷条件を変更することができる。
【００３８】
それゆえ、複数の被印刷体４を連続して印刷している間にインク３の粘度が変動することに起因して、途中から印刷品質が変動してしまうという不具合を防ぐことができる。例えば、連続印刷の途中からインク３のロットが変更されたり、気温の変動が生じたり、インク３が経時変化したりして、インク３の粘度が変動したときでも、１回の印刷ごとに印刷条件を設定し直すことで、印刷品質が変動することを防ぐことができる。その結果、複数の被印刷体４の間で印刷品質がばらつくことを防ぐことができる。
【００３９】
また、連続印刷の途中で、例えばインク３のロットが変更されるなど、その粘度が変わる場合においても、その時点で連続印刷を中断せずに、その時点におけるインク３の粘度に応じて印刷条件を設定し直せばよい。それゆえ、連続印刷を中断する必要もないし、ロール転写式印刷機２に付着したインク３を除去、清掃する必要もない。その結果、生産効率が向上すると共にインク３の歩留まりも向上する。
【００４０】
また、インク３の粘度は、転写ローラ２１を回転させるモータの回転トルクの計測値に基づいて推定する。これにより、インク３の粘度に応じて変化するモータの回転トルクを計測することによって、容易にインク３の粘度を推定することができる。すなわち、インク３の粘度が高いほど回転トルクは高くなり、インク３の粘度が低いほど回転トルクは低くなる。この性質を利用することにより、粘度計等によってインク３の粘度を直接計測せずに、容易にインク３の粘度を推定することができる。
【００４１】
また、推定されたインク３の粘度に応じて設定し直す印刷条件は、ローラ表面２１１とブレード２２との間のギャップＧであるため、インク３の粘度に応じて、インク３の塗布膜厚などの印刷品質を容易かつ効果的に調整することができる。すなわち、インク３の粘度に応じてギャップＧの大きさを調整することによって、印刷品質のばらつきを抑制することができる。
【００４２】
また、運転制御装置１は、上記印刷段取り時に、インク３の粘度を推定するよう構成してあるため、個々の被印刷体４への印刷の直前にインク３の粘度を推定することができる。それゆえ、推定した粘度を反映した印刷条件はより適切なものとなり、複数の被印刷体４の間での印刷品質のばらつきを効果的に防ぐことができる。
【００４３】
また、被印刷体４は半導体モジュール４０であって、インク３は、半導体モジュール４０の放熱面４２１を覆うための絶縁塗料である。これにより、連続的に生産する複数の半導体モジュール４０の間での絶縁塗料の印刷品質のばらつきを防ぐと共に絶縁塗料の歩留まりを向上させることができる。また、半導体モジュール４０の生産効率を向上させることができる。特に、半導体モジュール４０の放熱面４２１を覆う絶縁塗料は、その放熱特性や電気的特性等の厳しい規格を満足すべく、膜厚を厳しく管理する必要がある。その一方で、絶縁塗料の膜厚は粘度によって左右されやすい。それゆえ、かかる絶縁塗料を印刷するロール転写式印刷機２を、運転制御装置１によって制御することによって、効果的に絶縁塗料の印刷品質を向上させることができる。
【００４４】
以上のごとく、本例によれば、連続的に印刷される複数の被印刷体の間での印刷品質のばらつきを防ぐと共にインクの歩留まり及び生産効率を向上させることができるロール転写式印刷機の運転制御装置を提供することができる。
【００４５】
（実施例２）
本例は、図６に示すごとく、ブレード２２がインク３から受ける反力の計測値に基づいて、インク３の粘度を推定するよう構成したロール転写式印刷機２の運転制御装置１の例である。
すなわち、ブレード２２に歪ゲージ１３２を配置し、該歪ゲージ１３２によってブレード２２に作用する反力を計測する。かかる構成において、上記印刷段取り時において、インク３がローラ表面２１とブレード２２との間のギャップＧを通過する際にブレード２２に作用する反力を歪ゲージ１３２によって計測する。
【００４６】
運転制御装置１は、歪ゲージ１３２による上記反力の計測値をデータ受信手段１０において受信し、その計測値を基に粘度推定手段１１においてインク３の粘度を推定し、推定されたインク３の粘度を基に操作変数演算手段１２において適切な印刷条件としての操作変数（例えば、ギャップＧの大きさ）を演算する。そして、この操作変数をロール転写式印刷機２へフィードバックする。
その他は、実施例１と同様である。
【００４７】
本例の場合には、インク３の粘度に応じて変化するブレード２２が受ける反力を計測することによって、容易にインク３の粘度を推定することができる。すなわち、インク３の粘度が高いほど上記反力は大きくなり、インク３の粘度が低いほど上記反力は小さくなる。この性質を利用することにより、粘度計等によってインク３の粘度を直接計測せずに、容易にインク３の粘度を推定することができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
【００４８】
（参考例）
本例は、図７に示すごとく、ブレード２２の上側におけるローラ表面２１１上に形成されるインク溜り部３１に配置した粘度計１３３によって、インク３の粘度を直接計測するよう構成したロール転写式印刷機２の運転制御装置１の例である。
すなわち、インクカートリッジ２３１からインク供給チューブ２３２を介してインク溜り部３１に供給されたインク３を、粘度計１３３によって直接計測する。これにより、ローラ表面２１１に引き伸ばされる直前のインク３を粘度計１３３によって直接計測することとなる。
【００４９】
そして、運転制御装置１は、粘度計１３３によるインク３の粘度の計測値をデータ受信手段１０において受信し、その計測値を基に操作変数演算手段１２において適切な印刷条件としての操作変数（例えば、ギャップＧの大きさ）を演算する。そして、この操作変数をロール転写式印刷機２へフィードバックする。
その他は、実施例１と同様である。
【００５０】
本例の場合には、インク３の粘度を直接計測することとなるため、インク３の粘度をより正確に求めることができる。これにより、印刷品質の管理をより精度よく行うことができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
【００５１】
（実施例３）
本例は、図８に示すごとく、推定又は計測されたインク３の粘度に応じて設定し直す印刷条件を、転写ロール２１の回転速度Ｖｒとした例である。
本例においては、図８（Ａ）、（Ｂ）に示す印刷段取りの際に、上記実施例１〜３と同様に、インク３の粘度を推定又は測定する。次いで、図８（Ｃ）に示すごとく、転写ローラ２１を被印刷体４に対してローラ表面２１１を押し付けた後、図８（Ｄ）に示すごとく、被印刷体４にインク３を塗布する際の転写ローラ２１の回転速度Ｖｒを、インク３の粘度に応じて調整する。
【００５２】
例えば、インク３の粘度が高いほど、被印刷体４に印刷したインク３の塗膜の膜厚が薄くなりやすい場合には、以下のようにギャップＧを調整する。すなわち、粘度推定手段１１によって推定されたインク３の粘度が低い場合には転写ローラ２１の回転速度Ｖｒを大きくし、粘度推定手段１１によって推定されたインク３の粘度が高い場合には転写ローラ２１の回転速度Ｖｒを小さくする。
【００５３】
なお、インク３の粘度と塗膜の膜厚との関係は、インク３の性質等種々の条件によって変化し、上記の関係と逆転することもありうることについては、実施例１において述べたとおりである。また、回転速度Ｖｒとインク３の塗膜の膜厚との関係についても、インク３の性質等種々の条件によって変化し、上記と逆転することもありうる。
その他は、実施例１と同様である。
【００５４】
本例の場合にも、インク３の粘度に応じて、インク３の塗布膜厚などの印刷品質を容易かつ効果的に調整することができる。すなわち、インク３の粘度に応じて回転速度Ｖｒを調整することによって、印刷品質のばらつきを抑制することができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
【００５５】
（実施例４）
本例は、図９に示すごとく、推定又は計測されたインク３の粘度に応じて設定し直す印刷条件を、印刷方向と平行な、被印刷体４に対する転写ローラ２１の平行移動速度Ｖｐとした例である。
本例においては、図９（Ａ）、（Ｂ）に示す印刷段取りの際に、上記実施例１、２、参考例と同様に、インク３の粘度を推定又は測定する。次いで、図９（Ｃ）に示すごとく、転写ローラ２１を被印刷体４に対してローラ表面２１１を押し付けた後、図９（Ｄ）に示すごとく、被印刷体４にインク３を塗布する際の被印刷体４に対する転写ローラ２１の平行移動速度Ｖｐを、インク３の粘度に応じて調整する。
【００５６】
例えば、インク３の粘度が高いほど、被印刷体４に印刷したインク３の塗膜の膜厚が薄くなりやすい場合には、以下のようにギャップＧを調整する。すなわち、粘度推定手段１１によって推定されたインク３の粘度が低い場合には平行移動速度Ｖｐを大きくし、粘度推定手段１１によって推定されたインク３の粘度が高い場合には平行移動速度Ｖｐを小さくする。
【００５７】
なお、インク３の粘度と塗膜の膜厚との関係は、インク３の性質等種々の条件によって変化し、上記の関係と逆転することもありうることについては、実施例１において述べたとおりである。また、平行移動速度Ｖｐとインク３の塗膜の膜厚との関係についても、インク３の性質等種々の条件によって変化し、上記と逆転することもありうる。
その他は、実施例１と同様である。
【００５８】
本例の場合にも、インク３の粘度に応じて、インク３の塗布膜厚などの印刷品質を容易かつ効果的に調整することができる。すなわち、インク３の粘度に応じて上記平行移動速度Ｖｐを調整することによって、印刷品質のばらつきを抑制することができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
【００５９】
上記実施例１〜４においては、被印刷体４が半導体モジュール４０である場合の例を示したが、被印刷体４は、これに限定されるものではなく、例えば、紙、金属、セラミック等とすることもできる。
【００６０】
また、インク３の粘度の推定手段としては、上記実施例１、２に示したもの以外にも、例えば、雰囲気温度、インク供給時の圧力損失を基に推定するなど、他の手段もある。また、例えば、転写ローラ２１のモータの回転トルクとブレード２２が受ける反力との双方のパラメータを基に推定したり、さらに他のパラメータを追加してそれらの組み合わせによって、インク３の粘度を推定したりするなど、複数のパラメータを基にインク３の粘度を推定してもよい。
【００６１】
また、推定又は計測されたインク３の粘度に応じて設定し直す印刷条件としては、上記実施例において紹介したもの以外にも、例えば、被印刷体４に対する転写ローラ２１の押圧力、押し込み量、インク３の温度等、種々の条件がありうる。また、複数の操作変数を変動させて印刷品質を調整することもできる。
【符号の説明】
【００６２】
１  運転制御装置
２  ロール転写式印刷機
２１  転写ローラ
２１１  ローラ表面
２２  ブレード
３  インク
４  被印刷体
Ｇ  ギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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