(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡的双極鉗子であって、
筐体と、
該筐体に結合されたシャフトであって、該シャフトは、該シャフトの遠位端に顎部材を有し、該シャフトを通って画定された長手方向の軸を有し、該顎部材は、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合され、それによって該顎部材は、該顎部材間に保持された組織を通してエネルギーを伝えることができ、組織封鎖をもたらす、シャフトと、
選択的に前進可能な駆動スリーブを含む駆動アセンブリであって、該選択的に前進可能な駆動スリーブは、該顎部材が互いに対して間隔が置かれた関係に配置された第１の位置から、該顎部材が組織を操作するために互いに対してより接近した第２の位置に、該顎部材を互いに対して動かすように構成された、駆動アセンブリと、
可動ハンドルであって、該可動ハンドルは、ピボット回りに回転可能であり、駆動アセンブリの駆動フランジを押して、該第１の位置と該第２の位置との間で該顎部材を動かし、該駆動フランジは、該駆動スリーブに結合されており、該ピボットは、該長手方向の軸より上の固定した距離に位置し、一方、該駆動フランジは、概ね該長手方向の軸に沿って位置する、可動ハンドルと、
ナイフバーを有する選択的に前進可能なナイフアセンブリであって、該ナイフバーは、ナイフを動かして該顎部材間の組織を切断する、ナイフアセンブリと、
該駆動アセンブリの該駆動スリーブに動作可能に接続されたナイフロックアウトメカニズムであって、該駆動アセンブリの該駆動スリーブの動きは、該ナイフバーの動きを防止するために該ナイフバーを阻止する関係にある第１の配向から、該ナイフバーの選択的な、妨害されない動きを可能にして、該顎部材間に配置された組織を切断する第２の位置へ該ロックアウトメカニズムを動かす、ナイフロックアウトメカニズムと
を備えている、内視鏡的双極鉗子。
【請求項２】
前記駆動アセンブリは、該駆動アセンブリの近位端の近くに配置された駆動ストップを含み、該駆動ストップは、前記ナイフロックアウトメカニズムと動作可能に係合し、それによって該駆動アセンブリの選択的な動きは、該駆動ストップが、前記第１の位置と前記第２の位置との間で該ナイフロックアウトメカニズムを動かすようにする、請求項１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【請求項３】
前記駆動ストップの動きは、前記ナイフロックアウトメカニズムが、前記第１の位置と前記第２の位置との間で回転するようにする、請求項２に記載の内視鏡的双極鉗子。
【請求項４】
前記ナイフバーは、概ねｔ型の近位端を含み、該概ねｔ型の近位端は、前記筐体内に画定された対応するスロットと動作可能に係合するような大きさとされ、該スロットは、該ナイフバーの並進の間、該ナイフバーの動きを案内する、請求項１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【請求項５】
前記ナイフロックアウトメカニズムは、前記第１の位置に配置されたとき、前記ナイフバーの前記ｔ型の近位端を阻止する、請求項１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【請求項６】
前記ナイフバーは、前記シャフト内でスライド可能に配置されたナイフと動作可能に結合され、前記鉗子は、前記ナイフアセンブリと動作可能に結合されたフィンガアクチュエータをさらに備え、該フィンガアクチュエータの動きは、該ナイフバーを動かし、これによって、該ナイフを動かして、前記顎部材間に配置された組織を切断する、請求項１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【請求項７】
前記ナイフアセンブリは、前記ナイフバーの遠位端にカフを含み、該カフは、該ナイフバーの動きに際して、前記駆動スリーブをカプセル化し、この上で動くような大きさとされる、請求項１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【請求項８】
前記ナイフアセンブリに動作可能に接続されたフィンガアクチュエータをさらに備え、該フィンガアクチュエータは、２つの概ねｕ型フランジを含み、該２つの概ねｕ型フランジは、ピボット回りに回転し、前記カフに当接して、これを遠位方向に押し、これによって前記ナイフバーの遠位方向の並進を生じる、請求項７に記載の内視鏡的双極鉗子。
【請求項９】
前記ナイフアセンブリを最も近位の配向に付勢するばねをさらに備えている、請求項１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【請求項１０】
前記カフに対して付勢され、前記ナイフアセンブリを最も近位の配向に押すばねをさらに備えている、請求項８に記載の内視鏡的双極鉗子。
【請求項１１】
前記ナイフロックアウトメカニズムを前記第１の位置に付勢するばねをさらに備えている、請求項１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【請求項１２】
前記筐体内に配置され、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合されたハンドスイッチをさらに備え、該ハンドスイッチは、ユーザが、双極エネルギーを前記顎部材に選択的に供給することを可能にし、組織封鎖をもたらす、請求項１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【請求項１３】
前記顎部材のうちの少なくとも１つは、該顎部材のうちの少なくとも１つに配置された一連のストップ部材を含み、前記組織封鎖の間、該顎部材間の距離を調節する、請求項１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【請求項１４】
内視鏡的双極鉗子であって、
筐体と、
該筐体に結合されたシャフトであって、該シャフトは、該シャフトの遠位端に顎部材を有し、該シャフトを通って画定された長手方向の軸を有し、該顎部材は、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合され、それによって該顎部材は、該顎部材間に保持された組織を通してエネルギーを伝えることができ、組織封鎖をもたらす、シャフトと、
選択的に前進可能な駆動スリーブを含む駆動アセンブリであって、該選択的に前進可能な駆動スリーブは、該顎部材が互いに対して間隔が置かれた関係に配置された第１の位置から、該顎部材が組織を操作するために互いに対してより接近した第２の位置に、該顎部材を互いに対して動かすように構成された、駆動アセンブリと、
可動ハンドルであって、該可動ハンドルは、ピボット回りに回転可能であり、駆動アセンブリの駆動フランジを押して、該第１の位置と該第２の位置との間で該顎部材を動かし、該駆動フランジは、該駆動スリーブに結合されており、該ピボットは、該長手方向の軸より上の固定した距離に位置し、一方、該駆動フランジは、概ね該長手方向の軸に沿って位置する、可動ハンドルと、
ｔ型の近位端を備えたナイフバーを有するナイフアセンブリであって、該ナイフアセンブリは、選択的に可動であり、該ナイフバーを前進させ、それによって、ナイフを動かして、該顎部材間の組織を切断する、ナイフアセンブリと、
該駆動アセンブリの該駆動スリーブに動作可能に接続されたナイフロックアウトメカニズムであって、該駆動アセンブリの該駆動スリーブの動きは、該ナイフバーの該ｔ型の近位端の動きを防止するために該ナイフバーの該ｔ型の近位端を阻止する関係にある第１の配向と該ナイフバーの該ｔ型の近位端の選択的な、妨害されない動きを可能にし、該ナイフを往復させて、該顎部材間に配置された組織を切断する第２の位置との間で、該ナイフロックアウトメカニズムを旋回させる、ナイフロックアウトメカニズムと
を備えている、内視鏡的双極鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本出願は、Ｊｅｆｆ  Ｕｎｇｅｒによって２００８年３月２７日に出願され、本明細書に参考として援用された「ＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣ  ＶＥＳＳＥＬ  ＳＥＡＬＥＲ  ＡＮＤ  ＤＩＶＩＤＥＲ  ＦＯＲ  ＬＡＲＧＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ」と題する米国仮出願第６１／０４０，０４８号への優先権の利益を請求する。
【０００２】
本出願は、Ｈｉｘｓｏｎらによって２００６年１１月９日に出願された「ＶＥＳＳＥＬ  ＳＥＡＬＥＲ  ＡＮＤ  ＤＩＶＩＤＥＲ  ＦＯＲ  ＬＡＲＧＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ」と題する米国出願第１１／５９５，１９４号の一部継続でもあり、Ｈｉｘｓｏｎらによって２００６年１月２４日に出願された「ＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣ  ＶＥＳＳＥＬ  ＳＥＡＬＥＲ  ＡＮＤ  ＤＩＶＩＤＥＲ  ＦＯＲ  ＬＡＲＧＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ」と題する米国仮出願第６０／７６１，４４２号の利益を請求し、該米国出願第１１／５９５，１９４号と該米国仮出願第６０／７６１，４４２号の両方は、本明細書に参考として援用される。
【背景技術】
【０００３】
（背景）
本開示は電気外科用鉗子に関し、より詳細には、本開示は、大きな組織構造を封鎖かつ／または切断するための内視鏡的双極電気外科用鉗子に関する。
【０００４】
（技術分野）
電気外科用鉗子は、機械的な締め付け作用と電気エネルギーの両方を利用して、組織および血液を加熱することによって止血をもたらし、組織を凝固、焼灼、かつ／または封鎖する。多くの外科処置は、大きな血管および大きな組織構造を切断、かつ／または結紮することを必要とする。外科空洞に固有の空間的考慮により、外科医は多くの場合、血管を縫合したり、または他の出血を制御する従来の方法、例えば横に切られた血管または組織の締め付け、および／または縛りを実行することが困難である。細長い電気外科用鉗子を利用することによって、外科医は、顎部材を通して組織に適用された電気外科エネルギーの強度、周波数および持続時間を単に制御することにより、焼灼し、凝固させ／乾燥し、かつ／または単に出血を低減するかもしくは遅くするか、いずれかをなし得る。大抵の小さな血管は、すなわち直径が２ミリメータを下回る範囲では、大抵の場合、標準的な電気外科用器具および技術を使用して閉じられ得る。しかしながら、大きな血管は、これらの標準的な技術を使用して閉じることが、より困難である。
【０００５】
焼灼および凝固に関する上述の公知の問題および他の問題のうちの多くを解決するために、血管または組織封鎖と呼ぶ最近開発された技術が、Ｔｙｃｏ  Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ  ＬＰの１つの部門である、コロラド州、ボールダーのＶａｌｌｅｙｌａｂ、Ｉｎｃ．によって進展された。血管を凝固するプロセスは、電気外科血管封鎖とは根本的に異なる。本明細書における目的のために、「凝固」とは組織を乾燥させるプロセスとして定義され、このプロセスにおいては、組織細胞は破裂させられ、乾燥される。「血管封鎖」または「組織封鎖」は、組織中のコラーゲンを液化し、その結果、組織は再形成されて、相対する組織構造間において限定された境界を有する溶解された塊となるプロセスとして定義される。小さな血管の凝固は、永久的にそれらを閉じるために十分であり、一方、より大きな血管および組織は、永久的閉鎖を保証するためには、封鎖される必要がある。
【０００６】
より大きな血管（または組織）を効果的に封鎖するために、２つの支配的な機械的パラメータ、すなわち血管（組織）に及ぼされる圧力および電極間の距離、が正確に制御され、これらの両方は、封鎖される血管の厚さによって影響を受ける。より詳細には、圧力の正確な適用は、血管の壁を対向させるために、十分な電気外科エネルギーが組織を通ることを可能にする十分低い値に組織インピーダンスを低減するために、組織加熱の間の拡張力を克服するために、かつ良好な封鎖の印である端部組織厚に寄与するために、重要である。
【０００７】
上述のように、より大きな血管または組織を正しくかつ効果的に封鎖するために、相対する顎部材間により大きな閉鎖力が必要とされる。顎間の大きな閉鎖力は通常、各顎に対するピボット回りの大きなモーメントを必要とすることが知られている。これは設計上の難問題を提示する。なぜならば、顎部材は通常、ピンによって取り付けられ、該ピンは、各顎部材の旋回に対して小さなモーメントアームを有するように位置決めされるからである。小さなモーメントアームと結合される大きな力は望ましくない。なぜならば、大きな力は、ピンをせん断し得るからである。結果として、設計者は、金属ピンを備えた器具を設計することによって、かつ／またはこれらの閉鎖力を少なくとも部分的にオフロード（ｏｆｆｌｏａｄ）する器具を設計することによって、これらの大きな閉鎖力に対して補正し、機械的故障の可能性を低減する。理解され得るように、金属ピボットピンが使用される場合、金属ピンは、ピンが顎部材間で代替の電流経路として作用すること（これは効果的な封鎖に対して有害である）を避けるために、絶縁されるべきである。
【０００８】
電極間で閉鎖力を増加させることは、例えば相対する電極を互いに密接に接触させ、短絡を生じ得、小さな閉鎖力は、圧縮の間に、および作動の前に、組織が時期尚早に動くことになるなど、他の望ましくない影響を有し得る。
【０００９】
その結果、好ましい圧力の範囲内で、相対する電極間に適切な閉鎖力を一定に提供する器具を提供することは、封鎖が成功する可能性を向上させる。理解され得るように、外科医が好ましい範囲内で適切な閉鎖力を手動で一定に提供することに頼ることは難しく、結果として生じる封鎖の有効性および質は変動し得る。さらに、有効な組織封鎖を作成する全体的な成功は、ユーザの専門的技能、視野、器用さ、および均一に、一定に、かつ効果的に血管を封鎖するための適正な閉鎖力を判断する経験に大きく依存する。換言すれば、封鎖の成功は、器具の効率よりもむしろ、外科医の究極的な技術に大きく依存する。
【００１０】
大きな血管および組織構造に対して一定かつ有効な封鎖を保証するための圧力範囲は、約３ｋｇ／ｃｍ２〜約１６ｋｇ／ｃｍ２の間であり、望ましくは、７ｋｇ／ｃｍ２〜１３ｋｇ／ｃｍ２の有効範囲内であることが発見されている。理解され得るように、これらの有効範囲内で閉鎖圧力を一定に提供することのできる器具を製造することは、器具製造業者にとってかなりの設計上の難問題である。
【００１１】
力を及ぼす様々なアセンブリが過去に開発され、適切な閉鎖力を提供して、血管封鎖をもたらした。例えば、１つの係る作動アセンブリが、商標ＬＩＧＡＳＵＲＥ  ＡＴＬＡＳ（登録商標）の下に一般に販売されている、大きな血管および組織構造を封鎖するためのＶａｌｌｅｙｌａｂの血管封鎖および分割用器具に対する使用のために、Ｔｙｃｏ  Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ  ＬＰの一部門である、コロラド州、ボールダーのＶａｌｌｅｙｌａｂ、Ｉｎｃ．によって開発された。ＬＩＧＡＳＵＲＥ  ＡＴＬＡＳ（登録商標）は現在、１０ｍｍカニューレに適合して、これを通るように設計され、両側可動の顎閉鎖メカニズムを含み、フットスイッチによって作動させられる。同時係属中の米国出願第１０／１７９，８６３号および米国出願第１０／１１６，９４４号ならびに国際出願番号ＰＣＴ／ＵＳ０１／０１８９０および国際出願番号ＰＣＴ／７２０１／１１３４０は、ＬＩＧＡＳＵＲＥ  ＡＴＬＡＳ（登録商標）の動作特徴およびそれらに関する様々な方法を詳細に記述する。これらの出願のすべての内容が本明細書に参考として援用される。
【００１２】
商標ＬＩＧＡＳＵＲＥ  ５ｍｍＴＭの下に一般に販売されている、大きな血管および組織構造を封鎖するためのＶａｌｌｅｙｌａｂの血管封鎖および分割用器具に対する使用のために、他の力を及ぼすアセンブリも、Ｔｙｃｏ  Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ  ＬＰの一部門である、コロラド州、ボールダーのＶａｌｌｅｙｌａｂ、Ｉｎｃ．によって開発された。ＬＩＧＡＳＵＲＥ  ５ｍｍＴＭは現在、５ｍｍカニューレに適合して、これを通るように設計され、片側可動の顎閉鎖メカニズムを含み、ハンドスイッチによって作動させられる。同時係属中の米国出願第１０／４６０，９２６号および米国出願第１０／９５３，７５７号は、ＬＩＧＡＳＵＲＥ  ５ｍｍＴＭの動作特徴およびそれらに関する様々な方法を詳細に記述する。これらの出願の両方の内容が本明細書に参考として援用される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
好ましい圧力範囲内において、非常に大きい組織構造の周りで顎部材を閉じるために必要な機械的力を一定に生み出す血管封鎖用器具を開発することが望ましい。顎部材を操作し、組織を締め付けるための機械的な利点を器具が提供し、それによって、例えば組織を締め付けるためにこれまでに想定されたものよりもより容易に、より速やかに、かつより少ないユーザの力で、顎部材が組織に対して閉じられ得ることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（概要）
本開示の鉗子は筐体を含み、該筐体は、それに取り付けられたシャフトを有する。シャフトは、そこを通って画定された長手方向の軸と、その遠位端に配置された一対の顎部材とを含む。顎部材は、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合され、それによって顎部材は、その間に保持された組織を通してエネルギーを伝えて、組織封鎖をもたらすことができる。選択的に前進可能な駆動スリーブを有する駆動アセンブリは、顎部材が互いに対して間隔が置かれた関係に配置された第１の位置から、顎部材が組織を操作するために互いに対してより接近する第２の位置へ、顎部材を互いに対して動かすように構成される。
【００１５】
鉗子は可動ハンドルも含み、該可動ハンドルは、ピボット回りに回転可能であり、駆動アセンブリの駆動フランジを押して、第１の位置と第２の位置との間で顎部材を動かす。ピボットは、長手方向の軸より上の固定した距離に位置し、一方、駆動フランジは、概ね長手方向の軸に沿って位置する。ナイフバーを有する選択的に前進可能なナイフアセンブリが含まれ、該ナイフバーは、ナイフを動かして該顎部材間の組織を切断する。ナイフロックアウトメカニズムは、駆動アセンブリに動作可能に接続する。駆動アセンブリの動きは、ナイフバーの動きを防止するためにナイフバーを阻止する関係にある第１の配向から、ナイフバーの選択的な、妨害されない動きを可能にし、顎部材間に配置された組織を切断する第２の位置へロックアウトメカニズムを動す。
【００１６】
一実施形態において、駆動アセンブリは、駆動アセンブリの近位端の近くに配置された駆動ストップを含む。駆動ストップは、ナイフロックアウトメカニズムと動作可能に係合し、それによって駆動アセンブリの選択的な動きは、駆動ストップが、第１の位置と第２の位置との間でナイフロックアウトメカニズムを動かすか、または回転させるようにする。
【００１７】
別の実施形態において、ナイフバーは、概ねｔ型の近位端を含み、該概ねｔ型の近位端は、筐体内に画定された対応するスロットと動作可能に係合するような大きさとされる。スロットは、ナイフバーの並進の間、ナイフバーの動きを案内するように構成される。ナイフロックアウトメカニズムは、第１の位置に配置されたとき、ナイフバーのｔ型の近位端を阻止するような大きさとされる。ナイフアセンブリは、ナイフバーの遠位端にカフを含み、該カフは、ナイフバーの動きに際して、駆動スリーブをカプセル化し、この上で動くような大きさとされる。
【００１８】
さらに別の実施形態において、ナイフバーは、シャフト内でスライド可能に配置されたナイフに動作可能に結合され、鉗子は、ナイフアセンブリに動作可能に接続されたフィンガアクチュエータをさらに含む。フィンガアクチュエータの動きは、ナイフバーを動かし、これによってナイフを動かし、顎部材間に配置された組織を切断する。
【００１９】
フィンガアクチュエータは、ナイフアセンブリに動作可能に接続され得る。フィンガアクチュエータは、２つの概ねｕ型フランジを含み、該２つの概ねｕ型フランジは、ピボット回りに回転し、カフに当接して、これを遠位方向に押し、これによってナイフバーの遠位方向の並進を生じるナイフアセンブリを最も近位の配向に付勢するばねも含まれ得る。ナイフロックアウトメカニズムを第１の位置に付勢するばねも含まれ得る。
【００２０】
ハンドスイッチが、筐体内に配置され得、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合される。ハンドスイッチは、ユーザが、双極エネルギーを顎部材に選択的に供給することを可能にし、組織封鎖をもたらすように構成される。顎部材のうちの少なくとも１つが、そこに配置された１つまたは一連のストップ部材を含み得、封鎖プロセスの間、該顎部材間の距離を調節し得る。
【００２１】
本開示の別の実施形態は筐体を含み、該筐体は、そこに取り付けられたシャフトを有する。シャフトは、そこを通って画定された長手方向の軸と、その遠位端に配置された一対の顎部材とを含む。顎部材は、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合され、それによって顎部材は、その間に保持された組織を通してエネルギーを伝えて、組織封鎖をもたらすことができる。選択的に前進可能な駆動スリーブを有する駆動アセンブリは、顎部材が互いに対して間隔が置かれた関係に配置された第１の位置から、顎部材が組織を操作するために互いに対してより接近する第２の位置へ、顎部材を互いに対して動かすように構成される。
【００２２】
可動ハンドルが含まれ、該可動ハンドルは、ピボット回りに回転可能であり、駆動アセンブリの駆動フランジを押して、第１の位置と第２の位置との間で顎部材を動かす。ピボットは、長手方向の軸より上の固定した距離に位置し、駆動フランジは、概ね長手方向の軸に沿って位置する。ナイフアセンブリが含まれ、該ナイフアセンブリは、ｔ型の近位端を備えたナイフバーを有する。ナイフアセンブリは、選択的に可動であり、ナイフバーを前進させ、それによって、ナイフを動かして、顎部材間の組織を切断する。
【００２３】
ナイフロックアウトメカニズムは、駆動アセンブリに動作可能に接続する。駆動アセンブリの駆動スリーブの動きは、ナイフバーのｔ型の近位端の動きを防止するためにナイフバーのｔ型の近位端を阻止する関係にある第１の配向とナイフバーのｔ型の近位端の選択的な、妨害されない動きを可能にし、ナイフを往復させて、顎部材間に配置された組織を切断する第２の位置との間で、ナイフロックアウトメカニズムを旋回させる。
【００２４】
したがって、本発明は、以下の項目を提供する。
【００２５】
（項目１）  
内視鏡的双極鉗子であって、
筐体と、
該筐体に結合されたシャフトであって、該シャフトは、該シャフトの遠位端に顎部材を有し、該シャフトを通って画定された長手方向の軸を有し、該顎部材は、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合され、それによって該顎部材は、該顎部材間に保持された組織を通してエネルギーを伝えることができ、組織封鎖をもたらす、シャフトと、
選択的に前進可能な駆動スリーブを含む駆動アセンブリであって、該選択的に前進可能な駆動スリーブは、該顎部材が互いに対して間隔が置かれた関係に配置された第１の位置から、該顎部材が組織を操作するために互いに対してより接近した第２の位置に、該顎部材を互いに対して動かすように構成された、駆動アセンブリと、
可動ハンドルであって、該可動ハンドルは、ピボット回りに回転可能であり、駆動アセンブリの駆動フランジを押して、該第１の位置と該第２の位置との間で該顎部材を動かし、該ピボットは、該長手方向の軸より上の固定した距離に位置し、一方、該駆動フランジは、概ね該長手方向の軸に沿って位置する、可動ハンドルと、
ナイフバーを有する選択的に前進可能なナイフアセンブリであって、該ナイフバーは、ナイフを動かして該顎部材間の組織を切断する、ナイフアセンブリと、
該駆動アセンブリに動作可能に接続されたナイフロックアウトメカニズムであって、該駆動アセンブリの動きは、該ナイフバーの動きを防止するために該ナイフバーを阻止する関係にある第１の配向から、該ナイフバーの選択的な、妨害されない動きを可能にして、該顎部材間に配置された組織を切断する第２の位置へ該ロックアウトメカニズムを動かす、ナイフロックアウトメカニズムと
を備えている、内視鏡的双極鉗子。
【００２６】
（項目２）  
上記駆動アセンブリは、該駆動アセンブリの近位端の近くに配置された駆動ストップを含み、該駆動ストップは、上記ナイフロックアウトメカニズムと動作可能に係合し、それによって該駆動アセンブリの選択的な動きは、該駆動ストップが、上記第１の位置と上記第２の位置との間で該ナイフロックアウトメカニズムを動かすようにする、項目１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【００２７】
（項目３）  
上記駆動ストップの動きは、上記ナイフロックアウトメカニズムが、上記第１の位置と上記第２の位置との間で回転するようにする、項目２に記載の内視鏡的双極鉗子。
【００２８】
（項目４）  
上記ナイフバーは、概ねｔ型の近位端を含み、該概ねｔ型の近位端は、上記筐体内に画定された対応するスロットと動作可能に係合するような大きさとされ、該スロットは、該ナイフバーの並進の間、該ナイフバーの動きを案内する、項目１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【００２９】
（項目５）  
上記ナイフロックアウトメカニズムは、上記第１の位置に配置されたとき、上記ナイフバーの上記ｔ型の近位端を阻止する、項目１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【００３０】
（項目６）  
上記ナイフバーは、上記シャフト内でスライド可能に配置されたナイフと動作可能に結合され、上記鉗子は、上記ナイフアセンブリと動作可能に結合されたフィンガアクチュエータをさらに備え、該フィンガアクチュエータの動きは、該ナイフバーを動かし、これによって、該ナイフを動かして、上記顎部材間に配置された組織を切断する、項目１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【００３１】
（項目７）  
上記ナイフアセンブリは、上記ナイフバーの遠位端にカフを含み、該カフは、該ナイフバーの動きに際して、上記駆動スリーブをカプセル化し、この上で動くような大きさとされる、項目１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【００３２】
（項目８）  
上記ナイフアセンブリに動作可能に接続されたフィンガアクチュエータをさらに備え、該フィンガアクチュエータは、２つの概ねｕ型フランジを含み、該２つの概ねｕ型フランジは、ピボット回りに回転し、上記カフに当接して、これを遠位方向に押し、これによって上記ナイフバーの遠位方向の並進を生じる、項目７に記載の内視鏡的双極鉗子。
【００３３】
（項目９）  
上記ナイフアセンブリを最も近位の配向に付勢するばねをさらに備えている、項目１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【００３４】
（項目１０）  
上記カフに対して付勢され、上記ナイフアセンブリを最も近位の配向に押すばねをさらに備えている、項目８に記載の内視鏡的双極鉗子。
【００３５】
（項目１１）  
上記ナイフロックアウトメカニズムを上記第１の位置に付勢するばねをさらに備えている、項目１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【００３６】
（項目１２）  
上記筐体内に配置され、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合されたハンドスイッチをさらに備え、該ハンドスイッチは、ユーザが、双極エネルギーを上記顎部材に選択的に供給することを可能にし、組織封鎖をもたらす、項目１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【００３７】
（項目１３）  
上記顎部材のうちの少なくとも１つは、該顎部材のうちの少なくとも１つに配置された一連のストップ部材を含み、上記組織封鎖の間、該顎部材間の距離を調節する、項目１に記載の内視鏡的双極鉗子。
【００３８】
（項目１４）  
内視鏡的双極鉗子であって、
筐体と、
該筐体に結合されたシャフトであって、該シャフトは、該シャフトの遠位端に顎部材を有し、該シャフトを通って画定された長手方向の軸を有し、該顎部材は、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合され、それによって該顎部材は、該顎部材間に保持された組織を通してエネルギーを伝えることができ、組織封鎖をもたらす、シャフトと、
選択的に前進可能な駆動スリーブを含む駆動アセンブリであって、該選択的に前進可能な駆動スリーブは、該顎部材が互いに対して間隔が置かれた関係に配置された第１の位置から、該顎部材が組織を操作するために互いに対してより接近した第２の位置に、該顎部材を互いに対して動かすように構成された、駆動アセンブリと、
可動ハンドルであって、該可動ハンドルは、ピボット回りに回転可能であり、駆動アセンブリの駆動フランジを押して、該第１の位置と該第２の位置との間で該顎部材を動かし、該ピボットは、該長手方向の軸より上の固定した距離に位置し、一方、該駆動フランジは、概ね該長手方向の軸に沿って位置する、可動ハンドルと、
ｔ型の近位端を備えたナイフバーを有するナイフアセンブリであって、該ナイフアセンブリは、選択的に可動であり、該ナイフバーを前進させ、それによって、ナイフを動かして、該顎部材間の組織を切断する、ナイフアセンブリと、
該駆動アセンブリに動作可能に接続されたナイフロックアウトメカニズムであって、該駆動アセンブリの該駆動スリーブの動きは、該ナイフバーの該ｔ型の近位端の動きを防止するために該ナイフバーの該ｔ型の近位端を阻止する関係にある第１の配向と該ナイフバーの該ｔ型の近位端の選択的な、妨害されない動きを可能にし、該ナイフを往復させて、該顎部材間に配置された組織を切断する第２の位置との間で、該ナイフロックアウトメカニズムを旋回させる、ナイフロックアウトメカニズムと
を備えている、内視鏡的双極鉗子。
【００３９】
さらに、本発明は、以下の項目を提供する。
【００４０】
（項目１ａ）  
内視鏡的双極鉗子であって、
筐体と、
該筐体に付加されたシャフトであって、該シャフトは、該シャフトの遠位端に顎部材を有し、該シャフトを通って画定された長手方向の軸を有し、該顎部材は、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合され、それによって該顎部材は、該顎部材間に保持された組織を通してエネルギーを伝えることができ、組織封鎖をもたらす、シャフトと、
選択的に前進可能な駆動スリーブを含む駆動アセンブリであって、該選択的に前進可能な駆動スリーブは、該顎部材が互いに対して間隔が置かれた関係に配置された第１の位置から、該顎部材が組織を操作するために互いに対してより接近した第２の位置に、該顎部材を互いに対して動かすように構成された、駆動アセンブリと、
可動ハンドルであって、該可動ハンドルは、ピボット回りに回転可能であり、駆動アセンブリの駆動フランジを押して、該第１の位置と該第２の位置との間で該顎部材を動かし、該ピボットは、該長手方向の軸より上の固定した距離に位置し、一方、該駆動フランジは、概ね該長手方向の軸に沿って位置する、可動ハンドルと、
ナイフバーを有する選択的に前進可能なナイフアセンブリであって、該ナイフバーは、ナイフを動かして該顎部材間の組織を切断する、ナイフアセンブリと、
該駆動アセンブリに動作可能に接続されたナイフロックアウトメカニズムであって、該駆動アセンブリの動きは、該ナイフバーの動きを防止するために該ナイフバーを阻止する関係にある第１の配向から、該ナイフバーの選択的な、妨害されない動きを可能にして、該顎部材間に配置された組織を切断する第２の位置へ該ロックアウトメカニズムを動かす、ナイフロックアウトメカニズムと
を備えている、内視鏡的双極鉗子。
【００４１】
（項目２ａ）  
上記駆動アセンブリは、該駆動アセンブリの近位端の近くに配置された駆動ストップを含み、該駆動ストップは、上記ナイフロックアウトメカニズムと動作可能に係合し、それによって該駆動アセンブリの選択的な動きは、該駆動ストップが、上記第１の位置と上記第２の位置との間で該ナイフロックアウトメカニズムを動かすようにする、項目１ａに記載の内視鏡的双極鉗子。
【００４２】
（項目３ａ）  
上記駆動ストップの動きは、上記ナイフロックアウトメカニズムが、上記第１の位置と上記第２の位置との間で回転するようにする、項目２ａに記載の内視鏡的双極鉗子。
【００４３】
（項目４ａ）  
上記ナイフバーは、概ねｔ型の近位端を含み、該概ねｔ型の近位端は、上記筐体内に画定された対応するスロットと動作可能に係合するような大きさとされ、該スロットは、該ナイフバーの並進の間、該ナイフバーの動きを案内する、項目１ａに記載の内視鏡的双極鉗子。
【００４４】
（項目５ａ）  
上記ナイフロックアウトメカニズムは、上記第１の位置に配置されたとき、上記ナイフバーの上記ｔ型の近位端を阻止する、項目１ａに記載の内視鏡的双極鉗子。
【００４５】
（項目６ａ）  
上記ナイフバーは、上記シャフト内でスライド可能に配置されたナイフと動作可能に結合され、上記鉗子は、上記ナイフアセンブリと動作可能に結合されたフィンガアクチュエータをさらに備え、該フィンガアクチュエータの動きは、該ナイフバーを動かし、これによって、該ナイフを動かして、上記顎部材間に配置された組織を切断する、項目１ａに記載の内視鏡的双極鉗子。
【００４６】
（項目７ａ）  
上記ナイフアセンブリは、上記ナイフバーの遠位端にカフを含み、該カフは、該ナイフバーの動きに際して、上記駆動スリーブをカプセル化し、この上で動くような大きさとされる、項目１ａに記載の内視鏡的双極鉗子。
【００４７】
（項目８ａ）  
上記ナイフアセンブリに動作可能に接続されたフィンガアクチュエータをさらに備え、該フィンガアクチュエータは、２つの概ねｕ型フランジを含み、該２つの概ねｕ型フランジは、ピボット回りに回転し、上記カフに当接して、これを遠位方向に押し、これによって上記ナイフバーの遠位方向の並進を生じる、項目７ａに記載の内視鏡的双極鉗子。
【００４８】
（項目９ａ）  
上記ナイフアセンブリを最も近位の配向に付勢するばねをさらに備えている、項目１ａに記載の内視鏡的双極鉗子。
【００４９】
（項目１０ａ）  
上記カフに対して付勢され、上記ナイフアセンブリを最も近位の配向に押すばねをさらに備えている、項目８ａに記載の内視鏡的双極鉗子。
【００５０】
（項目１１ａ）  
上記ナイフロックアウトメカニズムを上記第１の位置に付勢するばねをさらに備えている、項目１ａに記載の内視鏡的双極鉗子。
【００５１】
（項目１２ａ）  
上記筐体内に配置され、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合されたハンドスイッチをさらに備え、該ハンドスイッチは、ユーザが、双極エネルギーを上記顎部材に選択的に供給することを可能にし、組織封鎖をもたらす、項目１ａに記載の内視鏡的双極鉗子。
【００５２】
（項目１３ａ）  
上記顎部材のうちの少なくとも１つは、該顎部材のうちの少なくとも１つに配置された一連のストップ部材を含み、上記組織封鎖の間、該顎部材間の距離を調節する、項目１ａに記載の内視鏡的双極鉗子。
【００５３】
（項目１４ａ）  
内視鏡的双極鉗子であって、
筐体と、
該筐体に付加されたシャフトであって、該シャフトは、該シャフトの遠位端に顎部材を有し、該シャフトを通って画定された長手方向の軸を有し、該顎部材は、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合され、それによって該顎部材は、該顎部材間に保持された組織を通してエネルギーを伝えることができ、組織封鎖をもたらす、シャフトと、
選択的に前進可能な駆動スリーブを含む駆動アセンブリであって、該選択的に前進可能な駆動スリーブは、該顎部材が互いに対して間隔が置かれた関係に配置された第１の位置から、該顎部材が組織を操作するために互いに対してより接近した第２の位置に、該顎部材を互いに対して動かすように構成された、駆動アセンブリと、
可動ハンドルであって、該可動ハンドルは、ピボット回りに回転可能であり、駆動アセンブリの駆動フランジを押して、該第１の位置と該第２の位置との間で該顎部材を動かし、該ピボットは、該長手方向の軸より上の固定した距離に位置し、一方、該駆動フランジは、概ね該長手方向の軸に沿って位置する、可動ハンドルと、
ｔ型の近位端を備えたナイフバーを有するナイフアセンブリであって、該ナイフアセンブリは、選択的に可動であり、該ナイフバーを前進させ、それによって、ナイフを動かして、該顎部材間の組織を切断する、ナイフアセンブリと、
該駆動アセンブリに動作可能に接続されたナイフロックアウトメカニズムであって、該駆動アセンブリの該駆動スリーブの動きは、該ナイフバーの該ｔ型の近位端の動きを防止するために該ナイフバーの該ｔ型の近位端を阻止する関係にある第１の配向と該ナイフバーの該ｔ型の近位端の選択的な、妨害されない動きを可能にし、該ナイフを往復させて、該顎部材間に配置された組織を切断する第２の位置との間で、該ナイフロックアウトメカニズムを旋回させる、ナイフロックアウトメカニズムと
を備えている、内視鏡的双極鉗子。
【００５４】
（摘要）
内視鏡的双極鉗子は筐体を含み、該筐体は、それに取り付けられたシャフトを有し、該シャフトは、その遠位端に顎部材を含む。鉗子は、顎部材を互いに対して動かして、組織を操作する駆動アセンブリと、顎部材間に配置された組織を切断するためのナイフアセンブリとを含む。鉗子は、駆動アセンブリに動作可能に接続されたナイフロックアウトメカニズムも含む。駆動アセンブリの動きは、ナイフバーの動きを防止するためにナイフバーを阻止する関係にある第１の配向から、ナイフアセンブリの選択的な、妨害されない動きを可能にし、該顎部材間に配置された組織を切断する第２の位置へナイフロックアウトメカニズムを動かす。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
主題の器具の様々な実施形態が、図面を参考にして本明細書に記述される。
【図１Ａ】図１Ａは、本開示による、開いた構成で示され、筐体、シャフト、ハンドルアセンブリ、トリガアセンブリ、およびエンドエフェクタアセンブリを含む双極鉗子の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、閉じた構成で示される図１Ａの双極鉗子の斜視図である。
【図２】図２は、図１Ａの鉗子の背面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、開いた構成で示される図１Ａのエンドエフェクタアセンブリの拡大された正面斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、閉じた構成で示される図１Ａのエンドエフェクタアセンブリの拡大された正面斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、開いた構成で示される図１Ａのエンドエフェクタアセンブリの拡大された側面図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、開いた構成で示される図１Ａのエンドエフェクタアセンブリの拡大された正面図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは、上部顎部材の大きく拡大された分解斜視図である。
【図３Ｆ】図３Ｆは、底部顎部材の大きく拡大された分解斜視図である。
【図４】図４は、図１Ａの内視鏡的鉗子の斜視図であり、鉗子の内部作動コンポーネントが露出している。
【図５Ａ】図５Ａは、図１Ａの内視鏡的鉗子の側面図であり、鉗子の内部作動コンポーネントが露出している。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図１Ｂの内視鏡的鉗子の側面図であり、鉗子の内部作動コンポーネントが露出している。
【図５Ｃ】図５Ｃは、開いた構成でのハンドルアセンブリの大きく拡大された斜視図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、閉じた構成でのハンドルアセンブリの大きく拡大された斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、図１Ｂの内視鏡的鉗子の内部斜視図であり、鉗子の内部作動コンポーネントが露出し、トリガは、非作動位置で示されている。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図１Ｂの内視鏡的鉗子の内部斜視図であり、鉗子の内部作動コンポーネントが露出し、トリガは、作動位置で示されている。
【図６Ｃ】図６Ｃは、トリガアセンブリに対する電気的構成の概略的な表示である。
【図７】図７は、図１Ｂの内視鏡的鉗子の内部側面図であり、トリガは、作動位置で示されている。
【図８Ａ】図８Ａは、トリガが作動位置にあることを示す側面断面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、顎部材が間隔が置かれて離された配向にあることを示す拡大された側面断面図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、顎部材が閉じた配向にあることを示す拡大された側面断面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、トリガとハンドルの両方が非作動であることを示す筐体の側面断面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、トリガとハンドルの両方が作動していることを示す筐体の側面断面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、エンドエフェクタが閉じた位置にあり、ナイフが非作動位置にあることを示す拡大された側面断面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、エンドエフェクタが閉じた位置にあり、ナイフが作動位置にあることを示す拡大された側面断面図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、ナイフが非作動位置にあることを示すエンドエフェクタアセンブリの底部顎部材の拡大された正面斜視図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、ナイフが作動位置にあることを示す底部顎部材の拡大された正面斜視図である。
【図１１】図１１は、図１Ａの鉗子の分解斜視図である。
【図１２】図１２は、筐体の拡大された分解斜視図である。
【図１３】図１３は、エンドエフェクタアセンブリおよびシャフトの拡大された分解斜視図である。
【図１４】図１４は、エンドエフェクタアセンブリの大きく拡大された分解斜視図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、係合位置にあるナイフアセンブリロックアウトメカニズムを有する本開示の鉗子の一実施形態の内部図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、ナイフアセンブリロックアウトメカニズムが係合解除された位置にあることを示す図１５Ａの鉗子の内部図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、係合位置にある代替のナイフアセンブリロックアウトメカニズムを有する本開示の鉗子の別の実施形態の内部図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、代替のナイフアセンブリロックアウトメカニズムが係合解除された位置にあることを示す図１５Ａの鉗子の内部図である。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
（詳細な説明）
ここで図１Ａ〜図２を参照すると、双極鉗子１０の一実施形態が、様々な外科処置に対する使用のために示され、概して筐体２０と、ハンドルアセンブリ３０と、回転アセンブリ８０と、トリガアセンブリ７０と、エンドエフェクタアセンブリ１００とを含み、これらは大きな管状の血管および大きな脈管組織を把持、封鎖、分割するために相互に協働する。図面の多くは、内視鏡的外科処置と関連する使用のための双極鉗子１０を示すが、本開示は、より従来型のオープン外科処置に対して使用され得る。本明細書の目的のために、鉗子１０は、内視鏡的器具の観点から記述される。しかしながら、鉗子のオープンバージョンも、下に記述されるように、同じかまたは同様の動作コンポーネントおよび特徴を含み得ることが考えられる。
【００５７】
鉗子１０はシャフト１２を含み、シャフト１２は、エンドエフェクタアセンブリ１００と機械的に係合するような大きさとされた遠位端１６、および筐体２０と機械的に係合する近位端１４を有する。シャフト１２が、いかにエンドエフェクタと接続するかの詳細は、図１３および図１４との関連で下により詳細に記述される。シャフト１２の近位端１４は、筐体２０内に受け入れられ、この接続も図１１および図１２との関連で下に詳細に記述される。図面および図面に従う記述において、用語「近位の」は、従来のように、ユーザにより近い鉗子１０の端を指し、一方、用語「遠位の」は、ユーザからより遠い端を指す。
【００５８】
図１Ａおよび図２に最も良く見られるように、鉗子１０は電気外科ケーブル３１０も含み、電気外科ケーブル３１０は、鉗子１０を例えば発電機５００（概略的に示される）のような電気外科エネルギーの供給源に接続する。例えば、コロラド州ボールダーに位置するＴｙｃｏ  Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ  ＬＰの一部門であるＶａｌｌｅｙｌａｂによって販売されているような発電機が、電気外科エネルギーの供給源として使用され得ることが考えられ、例として、様々な、もしくは向上した機能を実行し得るＬｉｇａＳｕｒｅＴＭ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ、ＦＯＲＣＥ  ＥＺＴＭ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ、ＦＯＲＣＥ  ＦＸＴＭ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ、ＦＯＲＣＥ  １ＣＴＭ、ＦＯＲＣＥ  ２ＴＭ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ、ＳｕｒｇｉＳｔａｔＴＭＩＩ、その他想定された発電機がある。１つのかかるシステムが、「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ  ＷＩＴＨ  ＡＤＡＰＴＩＶＥ  ＰＯＷＥＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ」と題する共有に係る米国特許第６，０３３，３９９号において記述され、該米国特許第６，０３３，３９９号の全内容が本明細書に参考として援用されている。他のシステムが、「ＢＩＰＯＬＡＲ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＦＯＲ  ＳＥＡＬＩＮＧ  ＶＥＳＳＥＬＳ」と題する共有に係る米国特許第６，１８７，００３号において記述され、該米国特許第６，１８７，００３号の全内容が、本明細書に参考として援用されている。
【００５９】
一実施形態において、発電機５００は、絶縁された出力、付属機器の独立した作動を含む様々な安全特徴および性能特徴を含む。電気外科発電機は、ＶａｌｌｅｙｌａｂのＩｎｓｔａｎｔ  ＲｅｓｐｏｎｓｅＴＭ技術特徴を含み、該技術特徴は、１秒につき２００回組織の変化を検知して、電圧および電流を調節し、適切な電力を維持する進歩したフィードバックシステムを提供することが想定されている。Ｉｎｓｔａｎｔ  ＲｅｓｐｏｎｓｅＴＭ技術は、以下の利益のうちの１つ以上を外科処置に提供すると考えられる。
【００６０】
・すべての組織タイプにわたる一定の臨床的効果
・熱の広がり、および付随的な組織損傷の危険性の低減
・「発電機の出力を上げる」必要性を少なくすること
・低侵襲性環境のための設計
ケーブル３１０は内部で、ケーブルリード３１０ａ、３１０ｂおよび３２５ｂに分割され、これらは、鉗子１０を通ってエンドエフェクタアセンブリ１００に至るそれぞれのフィード経路を介して電位を伝送するように設計される。より詳細には、ケーブルフィード３２５ｂは、鉗子筐体２０を通り、かつ回転アセンブリを通り、顎部材１２０までを接続する。リード３１０ａは、スイッチ６０の１つの側面に接続し、リード３１０ｃは、スイッチ６０の相対する側面に接続し、その結果スイッチの作動に際して、エネルギーがリード３１０ａから３１０ｃに伝送される。リード３１０ｃは、リード３１０ｂと接続され、リード３１０ｂは、回転アセンブリを通って顎部材１１０までを接続する（図６Ｃを参照）。電気的接続に関する詳細は、スイッチ６０の論議と共に、より詳細に下に説明される。
【００６１】
ハンドルアセンブリ３０は、固定ハンドル５０と可動ハンドル４０とを含む。鉗子１０の動作との関連で下により詳細に説明されるように、固定ハンドル５０は筐体２０と一体構造であり、ハンドル４０は固定ハンドル５０に対して可動である。固定ハンドル５０は、シャフト１２を通って画定された長手方向の軸「Ａ−Ａ」に対してほぼ３０度に配向される。固定ハンドル５０は、例えばスカラップ（ｓｃａｌｌｏｐ）、隆起、エラストマー材料、その他のような人間工学的に向上する１つ以上の要素を含み、取り扱いを容易にし得る。
【００６２】
回転アセンブリ８０は、筐体２０と動作可能に関連し、長手方向の軸「Ａ−Ａ」回りにほぼ１８０度回転可能である（図１Ａを参照）。回転アセンブリ８０の詳細は、図１１との関連でより詳細に記述される。
【００６３】
上述のように、エンドエフェクタアセンブリ１００は、シャフト１２の遠位端１６において取り付けられ、一対の相対する顎部材１１０および１２０を含む。ハンドルアセンブリ３０の可動ハンドル４０は、駆動アセンブリ１３０に究極的に接続され、駆動アセンブリ１３０は、顎部材１１０および１２０が互いに間隔を置いて配置された開いた位置から、顎部材１１０および１２０が組織をその間に把持するように協働する締め付けたまたは閉じた位置へ、顎部材１１０および１２０の動きを与えるように共に機械的に協働する。
【００６４】
特定の目的次第で、または特定の結果を達成するために、鉗子１０が完全に、または部分的に使い捨て可能であるように設計され得ることが想定されている。例えば、エンドエフェクタアセンブリ１００は、シャフト１２の遠位端１６と選択的に、かつ解放可能に係合可能であり得、かつ／またはシャフト１２の近位端１４は、筐体２０およびハンドルアセンブリ３０と選択的に、かつ解放可能に係合可能であり得る。これら２つの例のいずれにおいても、鉗子１０は、「部分的に使い捨て可能」または「置き換え可能」であると考えられる。すなわち、新しい、もしくは異なるエンドエフェクタアセンブリ１００（またはエンドエフェクタアセンブリ１００およびシャフト１２）が、必要に応じて、古いエンドエフェクタアセンブリ１００に取って代わる。理解され得るように、器具を置き換え可能の鉗子に対して修正するため、本開示の電気的接続は変更されなければならない。
【００６５】
ここで、図１Ａ〜図１４に関して記述されるような本開示のより詳細な特徴を参照すると、可動ハンドル４０はフィンガループ４３を含み、フィンガループ４３は、それを貫通して画定されたアパーチャ４１を有し、アパーチャ４１は、ユーザが、固定ハンドル５０に対してハンドル４０を把持して動かすことを可能にする。フィンガループ４３は通常人間工学的に改良され、１つ以上の把持要素（図示されず）を含み得、該把持要素は、アパーチャ４１の内側周辺に沿って配置され、例えばいわゆる「ソフトタッチ」材料のように、作動中に可動ハンドル４０の把持を容易にするように設計される。把持要素は、把持を向上させるために、１つ以上の隆起、スカラップおよび／またはリブを含み得る。
【００６６】
図５Ａおよび図５Ｂに最も良く見られるように、可動ハンドル４０は、固定ハンドル５０に対する第１の位置から、固定ハンドル５０により近い第２の位置へ、ピボットピン４５ａ回りに選択的に可動であり、該第２の位置は、下に説明されるように、顎部材１１０および１２０の互いに対する動きを与える。可動ハンドルはＵ字形かぎ４６を含み、Ｕ字形かぎ４６は、一対の上部フランジ４６ａおよび４６ｂを形成し、各々は、その上端にアパーチャを有し、該アパーチャを通してピボットピン４５（図１２を参照）を受け入れ、ハンドル４０の上端を筐体２０に取り付ける。引続き、ピボットピン４５は、筐体半分２０ａおよび２０ｂに取り付けられる。ピボットピン４５は、筐体半分２０ｂのソケット４５ａ内に取り付けられるような大きさとされる。
【００６７】
各上部フランジ４６ａおよび４６ｂはそれぞれ、力を及ぼすフランジまたは駆動フランジ４７ａおよび４７ｂ（図７を参照）も含み、力を及ぼすフランジまたは駆動フランジ４７ａおよび４７ｂは、長手方向の軸「Ａ」に沿って整列させられ、駆動アセンブリ１３０と当接し、それによって、ハンドル４０の旋回運動が、作動フランジ４７ａおよび４７ｂを駆動アセンブリ１３０に押し当て、これによって、顎部材１１０および１２０が閉じる（図５Ａおよび図５Ｂを参照）。本明細書の目的のため、駆動アセンブリ１３０に対して同時に作用する４７ａおよび４７ｂは、「駆動フランジ４７」と称される。ハンドルアセンブリ３０および駆動アセンブリ１３０の相互協働コンポーネントのより詳細な説明が下に論じられる。
【００６８】
図５Ｃに最も良く示されるように、可動ハンドル４０の下端はフランジ４２を含み、フランジ４２は通常、可動ハンドル４０と一体構造であるか、またはこれと動作可能に接続される。フランジ４２は通常Ｔ型であり、ピン状の要素４４を含み、ピン状の要素４４はフランジ４２の遠位端から側方に、または横方向に突出し、固定ハンドル５０内に配置された対応する軌道５５と係合するように構成される。より詳細には、ピン４４は、軌道５５内に配置された予め画定されたチャンネル５３内を動き、可動ハンドル４０の往復運動に際して、可動ハンドル４０を固定ハンドル５０に対してロックするように構成される。ｔ型ピン４４に関するさらなる特徴が、鉗子１０の動作的特長の詳細な論議の中で、下に説明される。
【００６９】
シャフト１２の長手方向の軸「Ａ」に対するピボットピン４５（すなわち、ピボットポイント）の独特な位置および長手方向の軸「Ａ」に沿った駆動フランジ４７の配置により、可動ハンドル４０は、従来のハンドルアセンブリに対して顕著な機械的利点を提供するように設計される。換言すれば、駆動フランジ４７より上にピボットピン４５を位置決めすることによって、ユーザは、レバー状の機械的利点を取得して、顎部材１１０および１２０を作動させ、正しく効果的な組織封鎖をもたらすために必要な力を依然として生成しながら、より小さな力で顎部材１１０および１２０を閉じることが可能となることが想定されている。
【００７０】
図３Ａ〜図３Ｆ、図１３および図１４に最もよく示されるように、エンドエフェクタアセンブリ１００は、相対する顎部材１１０および１２０を含み、相対する顎部材１１０および１２０は、封鎖の目的で組織を効果的に把持するために協働する。エンドエフェクタアセンブリ１００は、両側可動のアセンブリとして設計される。すなわち、両顎部材１１０および１２０は、エンドエフェクタアセンブリ１００を貫通して配置されたピボットピン９５回りに互いに対して旋回する。顎部材１１０および１２０は、組織の操作を容易にして、器官および大きな組織構造にアクセスするためのより良い「見通しの良さ」を提供するために湾曲している。
【００７１】
往復駆動スリーブ１３４は、シャフト１２内にスライド可能に配置され、下により詳細に説明されるように、駆動アセンブリ１３０によって遠隔的から操作可能である。駆動スリーブ１３４は、半分体１３４ａおよび１３４ｂから構成された二又遠位端を含み、半分体１３４ａおよび１３４ｂは、その間に顎部材１１０および１２０を受け入れるための空洞１３４’を画定する。図１３および図１４により詳細かつ最もよく示されているように、顎部材１１０および１２０は、近位フランジ１１３および１２３を含み、近位フランジ１１３および１２３の各々は、そこを貫通して画定された細長く角度のついたスロット１１７および１２７をそれぞれ含む。駆動ピン１３９（図１３を参照）は、顎部材１１０および１２０をスリーブ１３４の端、かつフランジ１３４ａと１３４ｂとの間に配置された空洞１３４’内に取り付ける。カムピンまたは駆動ピン１３９は、フランジ１３４ａおよび１３４ｂにそれぞれ画定されたアパーチャ１３９ａおよび１３９ｂを通して取り付けられ、シャフト１２の遠位端１６ａおよび１６ｂに配置されたスロット１６ａ’および１６ｂ’内で往復可能である（図１４を参照）。スロット１６ａ’および１６ｂ’は、アパーチャ９５’および９５’’の中に延びて、ピン１３９の組み立てを容易にし得ることが想定されている。ピン１３９は、２つの機械的にインターフェースする要素から構成され得、該２つの機械的にインターフェースする要素は、互いを摩擦によって受け入れるような大きさとされ、一旦組み立てられるとピン１３９を所定の位置に保持する。あるいは、またはさらに、ピン１３９は、レーザ溶接または熱に基づく溶接、プレスばめ機械的相互作用（または他の機械的に互いにロックし合う幾何学的形状）、接着剤、化学的接着、その他を含む幾つかの公知の製造技術のうちの１つによって所定の位置に保持され得る。シャフト１２の外側に配置されたコンポーネントも、一旦組み立てられるとピン１３９を所定の位置に保持するために利用され得る。例えば、熱収縮材料、接着テープ、ゴムまたは他の絶縁ブートまたはシリコンが、この目的のために使用され得る。ピンが一旦組み立てられた後、緩むことを防止するために、直径が変化するピン１３９が利用され得ることも想定されている。この目的のためにキャップまたはステム（ｓｔｅｍ）（図示されず）構成も使用され得ることも想定され得る。
【００７２】
究極的に駆動アセンブリ１３０と接続する駆動スリーブ１３４は、ナイフ駆動ロッド１９３、ナイフ１９０ならびにナイフ案内１７０の半分体１７０ａおよび１７０ｂのポスト１７１ａおよび１７１ｂをスライド可能に受け入れるような大きさとされる。そして、駆動スリーブ１３４は、シャフト１２内に受け入れられる。駆動アセンブリ１３０の作動に際して、駆動スリーブ１３４が往復し、これによって駆動ピン１３９がスロット１１７および１２７内で動き、必要に応じて顎部材１１０および１２０を開閉する。顎部材１１０および１２０は、フランジ１１３および１２３内に配置されたそれぞれのピボットホール１１３ａおよび１２３ａを通して配置されたピボットピン９５回りに旋回する。理解され得るように、ハンドル４０をハンドル５０に向かって絞ることは、駆動スリーブ１３４および駆動ピン１３９を近位方向に引き、顎部材１１０および１２０をその間に把持される組織の周りで閉じ、スリーブ１３４を遠位方向に押すことは、顎部材１１０および１２０を把持する目的で開く。
【００７３】
顎部材１１０および１２０の詳細に戻ると、図３Ａ〜図３Ｆに最も良く示されるように、顎部材１１０は、支持ベース１１９を含み、支持ベース１１９は、フランジ１１３から遠位方向に延び、その上にある絶縁プレート１１９’を支持するような大きさとされる。絶縁プレート１１９’は、その上にある導電性の組織係合表面または封鎖プレート１１２を支持するように構成される。封鎖プレート１１２は、スナップ嵌め、オーバーモールディング、スタンピング、超音波溶接、その他当技術分野において公知の任意の方法で、絶縁プレート１１９’および支持ベース１１９の上に付着され得ることが考えられる。支持ベース１１９は、絶縁プレート１１９’および導電性の組織係合表面１１２と共に、外側の絶縁筐体１１６によってカプセル化される。外側の筐体１１６は空洞１１６ａを含み、空洞１１６ａは、導電性の封鎖表面１１２ならびに支持ベース１１９および絶縁プレート１１９’と固定係合するような大きさとされる。これは、スタンピングによって、モーバーモールディングによって、スタンピングされた導電性の封鎖プレートをオーバーモールディングすることによって、かつ／もしくは金属射出成形封鎖プレートをオーバーモールディングすることによって、または当技術分野で公知の他のより普通の方法（すなわち、絶縁材料を介して構造的支持に結ばれた伝導性の表面）によって達成され得る。これらの製造技術のすべては、絶縁筐体または基板１１６によって実質的に取り囲まれた導電性の表面１１２を有する顎部材１１０を生み出す。
【００７４】
例えば、図３Ｅに示されるように、導電性の封鎖プレート１１２は、封鎖プレート１１２の周辺を取り囲む周辺フランジ１１２ａを含む。フランジ１１２ａは、外側絶縁体１１６の内側リップ１１６ｂに嵌って係合するように設計される。ここでもやはり、これは、例えばオーバーモールディングのような任意の前記公知の処理によって達成され得る。スイッチ６０（図６Ｃを参照）から延びるリード３１０ｂは、外側絶縁体１１６内で終端し、クリンプ状の接続３２６ａによって封鎖プレート１１２と電気機械的に結合するように設計されることが想定されている。絶縁体１１９’、導電性の封鎖表面１１２および外側の、不導電性顎筐体１１６は好ましくは、例えばフラッシュオーバー、熱拡散、および迷走電流散逸のような、組織封鎖に関連する公知の好ましくない多くの効果を制限、かつ／または低減するような大きさとされる。
【００７５】
導電性の封鎖表面１１２は、外側周辺のエッジも含み得、該外側周辺のエッジは予め画定された半径を有し、外側筐体１１６は、封鎖表面１１２の隣接エッジに沿って、概ね接線位置で導電性の封鎖表面１１２と出会うことが想定されている。インターフェースにおいて、導電性の表面１１２は、外側筐体１１６に対して高く上げられる。これらの実施形態および他に想定された実施形態が、Ｊｏｈｎｓｏｎらによる「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＨＩＣＨ  ＲＥＤＵＣＥＳ  ＣＯＬＬＡＴＥＲＡＬ  ＤＡＭＡＧＥ  ＴＯ  ＡＤＪＡＣＥＮＴ  ＴＩＳＳＵＥ」と題する同時係属中の、同一人に譲渡された出願第ＰＣＴ／ＵＳ０１／１１４１２、およびＪｏｈｎｓｏｎらによる「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＨＩＣＨ  ＩＳ  ＤＥＳＩＧＮＥＤ  ＴＯ  ＲＥＤＵＣＥ  ＴＨＥ  ＩＮＣＩＤＥＮＣＥ  ＯＦ  ＦＬＡＳＨＯＶＥＲ」と題する同時係属中の、同一人に譲渡された出願第ＰＣＴ／ＵＳ０１／１１４１１において論議され、これら双方の全容が本明細書に参考として援用される。
【００７６】
導電性の表面または封鎖プレート１１２および外側筐体１１６は、組み立てられると、ナイフブレード１９０（図１３を参照）の往復のためにそこに画定された長手方向に配向されたスロット１１５ａを形成する。ナイフスロット１１５ａは、顎部材１２０に画定された対応するナイフスロット１１５ｂと協働して、好ましい切断平面に沿ったナイフブレード１９０の長手方向の延長を容易にし、ナイフブレード１９０は、形成された組織封鎖に沿って組織を効果的、かつ正確に分離することが想定されている。ナイフスロット１１５ａおよび１１５ｂは共に、ナイフ１９０の往復のためにナイフチャンネル１１５を形成する。図３Ａ〜図３Ｆに最も良く示されるように、ナイフチャンネル１１５は、顎部材１１０および１２０それぞれの中心を走り、それによって、ナイフアセンブリ７０からのブレード１９０は、顎部材１１０および１２０が閉じた位置にあるとき、顎部材１１０と１２０との間に把持された組織を切断し得る。下により詳細に記述されるように、ハンドル３０ａは、受動ロックアウトフランジ４９’を含み、受動ロックアウトフランジ４９’は、ハンドル４０が開いているときナイフアセンブリ７０の作動を防止し、このようにして、ブレード１９０が偶発的にまたは時期尚早に作動して組織を通ることを防止する。さらに、受動ロックアウトフランジ４９’は、ハンドル４０が開いた位置に動かされたとき、トリガ７０を押して、ナイフ１９０を引き込めさせるような大きさとされる。
【００７７】
上に説明されたように、また図３Ｆ、図８Ｂ、図８Ｃ、図１０Ｃおよび図１０Ｄに示されるように、ナイフチャンネル１１５は、顎部材１１０および１２０が閉じたとき形成される。換言すれば、ナイフチャンネル１１５は、２つのナイフチャンネル半分体、すなわち顎部材１１０の封鎖プレート１１２に配置されたナイフスロット１１５ａ、および顎部材１２０の封鎖プレート１２２に配置されたナイフスロット１１５ｂを含む。ナイフチャンネル１１５はある程度の曲率を含み、ナイフ１９０を湾曲した態様で組織を通るように動かすような大きさとされることが想定されている。あるいは、ナイフチャンネル１１５は、曲率の程度がない真っ直ぐのスロットとして構成され得、これによって、ナイフ１９０を実質的に真っ直ぐの態様で組織を通るように動かす。絶縁プレート１１９’は、ナイフチャンネル１１５の一部分も形成して、スロット１１５ａ’を含み、スロット１１５ａ’は、絶縁プレート１１９’に画定され、絶縁プレート１１９’に沿って延び、ナイフスロット１１５ａと縦にそろって整列し、ナイフ１９０の遠位端１９２がそこを通って並進することを容易にする。
【００７８】
上述のように、エンドエフェクタアセンブリ１００はナイフ案内１７０も含み、ナイフ案内１７０は、ナイフ１９０が、ナイフチャンネル１１５と整列して、この中を並進することを容易にするような大きさとされる。より詳細には、ナイフ案内１７０は、半分体１７０ａおよび１７０ｂを含み、半分体１７０ａおよび１７０ｂは、機械的にインターフェースして、組立に際してナイフをカプセル化する（図１３を参照）。ナイフ案内１７０は、一旦組み立てられると、ナイフ駆動ロッド１９３（図１３）の往復に際して、ナイフチャンネル１１５を通って滑らかに並進するように、ナイフ１９０を整列させることが想定されている。駆動ロッド１９３の動作は、鉗子１０の動作的特長を参照して下に記述される。ナイフ案内１７０の各半分体１７０ａおよび１７０ｂは、その上に様々なインターフェースと、そこに画定されたアパーチャとを含み、それらは、例えばピボット９５、駆動ピン１３９およびナイフ１９０のようなエンドエフェクタアセンブリ１００の様々な動作特徴の妨害されない動きを可能にする。より詳細には、半分体１７０ａおよび１７０ｂは、それらを貫通するアパーチャ１７３ａおよび１７３ｂをそれぞれ含み、アパーチャ１７３ａおよび１７３ｂは、組立の間にピボット９５の通過を可能にする。半分体１７０ａおよび１７０ｂは、そこに画定された横に並んだスロット１７２ａおよび１７２ｂを含み、側方に整列するスロット１７２ａおよび１７２ｂは、顎部材１１０および１２０の開閉に際して、駆動ピン１３９の往復を可能にする。１つ以上の案内３２７（図１４）も含まれ得、例えばリード３２５ａのようなリードを、ナイフ案内１７０に沿って、例えばプレート１２２のような導電性のプレートへと案内する。ナイフ案内半分体１７０ａおよび１７０ｂは、ポスト１７１ａおよび１７１ｂも含み、ポスト１７１ａおよび１７１ｂは組立に際して、近位方向に延びてスロット１６’の中に入り、ナイフ１９０と係合する。
【００７９】
ナイフチャンネル１１５は、顎部材１１０および１２０それぞれの中心を走り、その結果、ナイフ１９０の遠位端１９２は、顎部材１１０および１２０が閉じた位置にあるとき顎部材１１０と１２０との間に把持された組織を切断し得る。さらに詳細に、また鉗子１０の動作に関してより詳細に下に記述されるように、ナイフ１９０は、顎部材１１０および１２０が閉じているときにのみ、組織を通って前進させられ得、したがって、ナイフ１９０が偶発的にまたは時期尚早に組織を通って作動することを防止し得る。顎部材１１０および１２０が開いた構成にある間は、下に詳述される受動ロックアウトフランジ４９’が、ナイフ１９０の意図されない並進を防止する。ナイフ１９０は、他のコンポーネントがそこを通ることが可能となるような大きさとされ、これによって、ナイフの全体的な可撓性を向上させる利益をさらに作成し、ナイフチャンネル１１５を通ることを容易にすることも想定されている。
【００８０】
あるいは、一顎部材または両顎部材は、安全ロックアウトも含み得、ナイフ１９０が、顎部材が開いた構成にある間に前進することを防止し得る。様々な安全ロックアウト構成が、「ＯＰＥＮ  ＶＥＳＳＥＬ  ＳＥＡＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ  ＡＮＤ  ＤＩＳＴＡＬ  ＬＯＣＫＯＵＴ」と題する共有に係る、同時係属中の米国出願第１０／９６２，１１６号、および「ＩＮ−ＬＩＮＥ  ＶＥＳＳＥＬ  ＳＥＡＬＥＲ  ＡＮＤ  ＤＩＶＩＤＥＲ」と題する共有に係る、同時係属中の米国仮出願第６０／７２２，１７７号に開示され、これらの全容が双方とも本明細書に参考として援用される。
【００８１】
顎部材１２０は、例えば支持プレート１２９をカプセル化する顎筐体１２６、絶縁体プレート１２９’および導電性の封鎖表面１２２のような、顎部材１１０と同様な要素を含む。同様に、導電性の表面１２２および絶縁体プレート１２９’は、組み立てられたとき、ナイフブレード１９０の往復のためにそこに画定された長手方向に配向されたナイフスロット１１５ｂおよび１１５ｂ’を含む。上述されたように、顎部材１１０および１２０が組織の周りで閉じられたとき、ナイフスロット１１５ａおよび１１５ｂは、完全なナイフチャンネル１１５を形成し、遠位方向の態様でのナイフ１９０の長手方向の延長が、組織封鎖に沿って組織を切断することを可能にする。特定の目的に依存して、ナイフチャンネル１１５は、２つの顎部材のうちの１つ、例えば顎部材１２０に完全に配置され得ることも想定されている。顎部材１２０は、顎部材１１０に関して上述された方法と同様の方法で組み立てられ得ることも想定されている。より詳細には、封鎖プレート１２２は、外側周辺のリム１２２ａを含むような大きさとされ得、外側周辺のリム１２２ａは、筐体１２６の内側リップ１２６ｂと機械的にインターフェースして、プレート１２９および１２９’が筐体１２６にカプセル化された状態で、封鎖プレート１２２を筐体１２６に固定するような大きさとされる。
【００８２】
図３Ｆに最も良く見られるように、顎部材１２０は、導電性の封鎖表面１２２の内側向きの表面に配置された一連のストップ部材９０を含み、組織の把持および操作を容易にし、かつ組織の封鎖および切断の間、相対する顎部材１１０と１２０との間に間隙「Ｇ」（図１０Ｂ）を画定する。特定の目的に依存して、または所望の結果を達成するために、一連のストップ部材９０が、顎部材１１０および１２０のうちの１つまたは両方に使用され得ることが想定されている。これらのおよび他に想定されたストップ部材９０に関する詳細な論議、およびストップ部材９０を導電性の封鎖表面１１２、１２２に取り付け、かつ／または付着させる様々な製造および組立プロセスが、Ｄｙｃｕｓらによる「ＶＥＳＳＥＬ  ＳＥＡＬＥＲ  ＡＮＤ  ＤＩＶＩＤＥＲ  ＷＩＴＨ  ＮＯＮ−ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ  ＳＴＯＰ  ＭＥＭＢＥＲＳ」と題する、同一人に譲渡された、同時係属中の米国出願番号ＰＣＴ／ＵＳ０１／１１４１３に論議され、該米国出願番号ＰＣＴ／ＵＳ０１／１１４１３は、本明細書に参考として援用されている。
【００８３】
顎部材１２０は、スイッチ６０（図６Ｂを参照）から延びる第２の電気的リード３２５ｂに接続され、第２の電気的リード３２５ｂは、顎筐体１２６内で終端し、クリンプ状の接続３２６ｂによって封鎖プレート１２２に電気機械的に結合するように設計される。下により詳細に説明されるように、リード３１０ｂおよび３２５ｂは、ユーザが、手術中に必要に応じて、双極電気外科エネルギーを顎部材１１０および１２０に選択的に供給することを可能にする。
【００８４】
顎部材１１０および１２０は互いから電気的に絶縁され、その結果、電気外科エネルギーは、組織を通って効果的に移送され得、組織封鎖を形成し得る。例えば、図３Ａ〜図３Ｆに最も良く示されるように、各顎部材１１０および１２０は、独特に設計された電気外科ケーブル経路を含み、該独特に設計された電気外科ケーブル経路は、電気外科エネルギーをケーブルリード３１０ｂおよび３２５ｂを通して導電性の封鎖表面１１２および１２２それぞれに伝送する。ケーブルリード３１０ｂおよび３２５ｂは、ゆるくではあるが確実にケーブル経路に沿って保持され、顎部材１１０および１２０の回転を可能にする。理解され得るように、これは、導電性の封鎖表面１１２および１２２をエンドエフェクタアセンブリ１００およびシャフト１２の残りの動作コンポーネントから絶縁する。２つの電位は、ケーブルリード３１０ｂおよび３２５ｂを取り囲む絶縁性の外装によって互いから絶縁される。
【００８５】
顎部材１１０および１２０は、回転シャフト１２の端とピボットピン９５によって係合させられ、その結果、回転アセンブリ８０の回転は、シャフト１２を回転させ（スリーブ１３４およびナイフ１９０と共に）、これによってエンドエフェクタアセンブリ１００を回転させる（図１Ａを参照）。より詳細には、回転シャフト１２の遠位端は二又に分かれて、端１６ａおよび１６ｂを含み、端１６ａおよび１６ｂは、チャンネル１６’をそこに画定して、顎部材１１０および１２０を受け入れる。ピボットピン９５は、ステム９５ａおよびキャップ９５ｂの配列を含み、ステム９５ａおよびキャップ９５ｂの配列は、端１６ｂおよび１６ａそれぞれに配置されたアパーチャ９５’および９５’’を通って係合するような大きさとされる。組み立てに際して、かつ図１３および図１４に最も良く示されるように、ピボットピン９５のステム９５ａは、順序として、シャフト１２の端１６ａ、顎部材１２０のアパーチャ１２３ａ、半分体１７０ａまたはナイフガイド１７０のアパーチャ１７３ａ、ナイフガイド１７０の半分体１７０ｂのアパーチャ１７３ｂ、顎部材１１０のアパーチャ１１３ａ、およびシャフト１２の端１６ｂを通ってキャップ９５ｂと係合する。スロット１６ａ’および１６ｂ’は、遠位端１６ａおよび１６ｂ内に画定され、そこを駆動ピン１３９が往復することを可能にするような大きさとされる。ステム９５ａは、そこに画定された挿通孔９６を含み、挿通孔９６は、ナイフ１９０がそこを通って、組織を切断することを可能にし、一方、負荷の間、顎部材のための大きな回転表面積を可能にする。
【００８６】
ここで筐体の協働コンポーネントを参照すると、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、図６Ｂ、図１１および図１２は、筐体２０およびそのコンポーネント特徴、すなわち駆動アセンブリ１３０、回転アセンブリ８０、ナイフ作動アセンブリ１６０、トリガアセンブリ７０、およびハンドル４０および５０の詳細を示す。さらに詳細には、図５Ａおよび図５Ｂは、上に特定されたアセンブリ、および筐体２０において組み立てられた形でのコンポーネントを示し、図１１および図１２は、上に特定されたアセンブリおよびコンポーネントの各々の分解図を示す。
【００８７】
上述のように、かつ図１１および図１２に最も良く示されるように、シャフト１２の近位端は、筐体２０と機械的に係合させられる。筐体２０は、２つの筐体半分体２０ａおよび２０ｂから形成され、２つの筐体半分体２０ａおよび２０ｂは各々、複数のインターフェースを含み、該複数のインターフェースは、互いに機械的に整列、係合して、筐体２０を形成し、鉗子１０の内部動作コンポーネントを取り囲むような大きさとされる。理解され得るように、上述のように筐体２０と一体構造で関連する固定ハンドル５０は、半分体５０ａおよび５０ｂを含み、半分体５０ａおよび５０ｂは、筐体半分体２０ａおよび２０ｂの組み立てられると、ハンドル５０の形状をとる。
【００８８】
複数のさらなるインターフェース（図示されず）が、超音波溶接の目的のための筐体半分体２０ａおよび２０ｂの周辺の周りの様々な点、例えばエネルギー方向／偏向点に配置され得ることが想定されている。超音波溶接は、他のより従来型の方法よりも良い寸法安定性、強度信頼性および接合信頼性を提供することが考えられる。例えば、筐体半分体は、従来の三角形（または同様な）エネルギーディレクタ（ｄｉｒｅｃｔｏｒ）を使用して、継ぎ手の過圧縮を防止するための補助ハードストップ（ｈａｒｄ  ｓｔｏｐ）表面（主継手表面から取り外された）と結合された接着継手を形成する主溶接継手の組み合わせを利用して、超音波によって溶接され得る。第三のセットの整列ピンが、筐体半分体２０ａおよび２０ｂ全体にわたって利用され得、第三のセットの整列ピンは、組み立ての間に半分体２０ａおよび２０ｂを正確に整列させることと、製造、取り扱いおよび輸送の間に強度および安定性を提供することの両方に対して構成される。
【００８９】
筐体半分体２０ａおよび２０ｂ（ならびに下記の他のコンポーネント）は、当技術分野で公知の任意の態様で組み立てられ得ることも考えられる。例えば、整列ピン、スナップ状インターフェース、さねはぎインターフェース、ロックタブ、接着ポート、その他が、アセンブリの目的に対して、単独または組み合わせで利用され得る。
【００９０】
図１１および図１２に最も良く見られるように、回転アセンブリ８０は、２つのＣ型半分体８０ａおよび８０ｂを含み、２つのＣ型半分体８０ａおよび８０ｂは、組み立てられたとき、回転アセンブリ８０を形成し、回転アセンブリ８０は、駆動アセンブリ１３０およびナイフ作動アセンブリ１６０を収納する。半分体８０ａは、一連の戻り止／フランジ（図示されず）を含み、一連の戻り止／フランジは、回転半分体８０ｂ内に配置された一対の対応するソケットまたは他の機械的なインターフェース（図示されず）と係合するような大きさとされる。
【００９１】
半分体８０ａは、タブ８４ａ（幻影で図示）も含み、タブ８４ａは、半分体８０ｂに配置された対応するタブ８４ｂと共に協働して、シャフト１２に配置されたスロット８０’と嵌合により係合する。理解され得るように、これは、矢印「Ｂ」の方向に回転部材８０を操作することによって、軸「Ａ−Ａ」回りのシャフト１２の選択的回転を可能にし、これによって、エンドエフェクタアセンブリが、矢印「Ｃ」（図１Ａを参照）の方向に回転する。回転アセンブリは、１つ以上の機械的インターフェースを含み得、該１つ以上の機械的インターフェースは、完全に反時計回りの回転位置または完全に時計回りの回転位置に回転アセンブリを本質的にロックする。これによって、特定のユーザのために、エンドエフェクタアセンブリに対する左利きの配向または右利きの配向が可能となることが想定されている。
【００９２】
上述のように、かつ図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａおよび図６Ｂに最も良く示されるように、可動ハンドル４０はＵ字形かぎ４６を含み、Ｕ字形かぎ４６は、上部フランジ４６ａおよび４６ｂを形成し、上部フランジ４６ａおよび４６ｂは、ピン４５ａおよび４５ｂ回りに旋回して、長手方向の軸「Ａ−Ａ」に沿って往復スリーブ１３４を引き、駆動アセンブリ１３０に対して駆動フランジ４７ａおよび４７ｂを押し当て、駆動アセンブリ１３０は、顎部材１１０および１２０を閉じる。フランジ４７ａおよび４７ｂならびに駆動アセンブリ１３０の様々な動きの関係が、鉗子１０の動作に対して下に詳細に説明される。可動ハンドル４０の駆動フランジ４７ａおよび４７ｂならびにピボットポイント４５の配列は、駆動フランジ４７ａおよび４７ｂの長手方向の軸「Ａ−Ａ」に対するピボットピン４５ａおよび４５ｂ（すなわちピボットポイント）の独特の位置により、従来のハンドルアセンブリに勝る顕著な機械的利点を提供する。換言すれば、駆動フランジ４７ａおよび４７ｂより上にピボットピン４９ａおよび４９ｂを位置決めすることによって、ユーザは、レバー状の機械的利点を獲得して、顎部材１１０および１２０を作動させる。これは、顎部材１１０および１２０を閉じて組織封鎖をもたらすために必要な機械的力の全体量を低減させる。同様な機械的配列が、共有に係る米国特許出願第１０／４６０，９２６号に開示され、該米国特許出願第１０／４６０，９２６号は、その全容が参考として本明細書に援用される。
【００９３】
ハンドル４０はフィンガループ４３も含み、フィンガループ４３は開口部４１を画定し、開口部４１はハンドル４０を把持することを容易にするような大きさとされる。一実施形態において、フィンガループ４３は、ゴムインサートを含み、該ゴムインサートは、ハンドル部材４０の全体的な人間工学的「感触」を向上させる。ロックフランジ４９’は、フィンガループ４３より上のハンドル部材４０の外側周辺に配置される。ロックフランジ４９’は、ハンドル部材４０が非作動位置に配向されているとき、すなわち顎部材１１０および１２０が開いているとき、トリガアセンブリ７０が発射することを防止するための安全ロックアウトメカニズムとして設計され得る。理解され得るように、これは、組織封鎖の完了の前に、偶発的にまたは時期尚早に組織を切断することを防止する。
【００９４】
固定ハンドル５０は半分体５０ａおよび５０ｂを含み、半分体５０ａおよび５０ｂは、組み立てられると、ハンドル５０を形成する。固定ハンドル５０は、そこに画定されたチャンネル５１を含み、チャンネル５１は、可動ハンドル４０が作動させられるとき、近位の動きでフランジ４２を受け入れるような大きさとされる。ハンドル４０のｔ型ピン４４は、ハンドル５０のチャンネル５１内へ容易に受け入れられるような大きさとされる。フランジ４２は、ユーザが、顎部材１１０および１２０を互いに対して開いた位置から閉じられた位置へ、選択的に、漸進的に、かつ／または次第に増大するように動かすことを可能にするような大きさとされ得ることが想定されている。例えば、フランジ４２は、つめ車状のインターフェースを含み得、該つめ車状のインターフェースは、特定の目的に依存して、互いに対して選択的に次第に増大する位置で、可動ハンドル４０を、したがって顎部材１１０および１２０を係止、係合することも考えられる。ハンドル５０（および顎部材１１０および１２０）に対するハンドル４０の動きを制御、かつ／または制限するために、例えば液圧、半液圧のリニアアクチュエータ、気体支援型メカニズム、および／または歯車装置のような他のメカニズムも使用され得る。
【００９５】
図５Ｄおよび図１２に最も良く示されるように、筐体半分２０ａおよび２０ｂは、組み立てられると、内部空洞５２を形成し、内部空洞５２は軌道５５の近くで、固定ハンドル５０内にチャンネル５１を予め画定し、チャンネル５５は、その中でｔ型ピン４４を往復させる。一旦組み立てられると、軌道５５は、フランジ４２の往復のための入り口経路５１と位置を合わせて空洞５２内に着座する。フランジ４２ならびに筐体半分体２０ａおよび２０ｂは、ｔ型ピン４４を軌道５５の中に正確に、整合して受け入れることを容易にするように設計される。
【００９６】
チャンネル５１への入り口に沿ったフランジ４２の動きの間、ｔ型ピン４４は、軌道５５に沿って通路５３を通って動き、キャッチベースンまたはシート５５’の中に押し込まれ、ハンドル５０に対してハンドル４０をロックする。ユーザがハンドル４０を解放すると、キャッチベースン５５’は、下にさらに詳細に説明されるように、ハンドル５０に対して固定された位置でｔ型ピン４４を保持する。軌道５５は、１つ以上のピボット要素５５ａに着座し得、１つ以上のピボット要素５５ａは、軌道５５が、そこを通してｔ型ピン４４を受け入れる際に、旋回することを可能にする。一旦ｔ型ピン４４が着座すると、ばね要素５７は、軌道５５を付勢して、元の受け入れ位置に戻るようにする。ｔ型ピン４４のキャッチベースン５５’からの解放に応答して、軌道５５は再び旋回し得る。駆動アセンブリ１３０の相互に協働する要素と共に、ハンドル４０の作動は、予め決定可能な、一定の閉鎖圧力によって組織の周りで顎部材１１０および１２０を閉じ、組織封鎖をもたらすことが想定されている。上述されたように、大きな組織構造を封鎖するための閉鎖圧力は好ましくは、約３ｋｇ／ｃｍ２〜約１６ｋｇ／ｃｍ２の範囲に該当する。
【００９７】
ハンドル４０が再び把持されたとき、ｔ型ピン４４は、キャッチベースン５５’から押し出されるか、または係合が解除され、出口経路に沿って動き、ハンドル４０をチャンネル５１から解放する。ばねまたは他の付勢部材５７が、フランジ４２をキャッチベースン５５’内に固定することを容易にするために使用され、また、ハンドル４０の再把持に際して、フランジ４２をキャッチベースン５５’から解放することを容易にするように構成され得る。
【００９８】
より詳細に下に説明されるように、ハンドル４０は、一旦作動させられると、ピボットピン４５ａおよび４５ｂ回りに固定ハンドル５０に向かって概ね弧状の態様で動き、これが、駆動アセンブリ１３０を近位方向に押し、これが次に往復スリーブ１３４を概ね近位方向に引き、顎部材１１０および１２０を互いに対して閉じる。
【００９９】
図５Ａ、図５Ｂおよび図１１に最も良く示されるように、駆動アセンブリ１３０は、駆動スリーブ１３４の近位部分の上に取り付けられる。一対の保持リングまたはクリップ１３１’および１３１’’（図１１を参照）は、駆動スリーブ１３４に配置された対応する対の救援部分１３３ａおよび１３３ｂと協働して、駆動アセンブリ１３０を駆動スリーブ１３４の上に取り付け、それによって、駆動アセンブリの相対運動は駆動スリーブ１３４を対応させて動かす。ハンドル４０がピボットポイント４５回りに旋回し、ハンドル５０に対して動き、フランジ４２が、固定ハンドル５０のチャンネル５１の中に組み込まれると、駆動フランジ４７ａおよび４７ｂが、中心より上にピボットポイントがあるという機械的な利点により、駆動アセンブリ１３０をばね１３１に対して近位方向に押し当てる。
【０１００】
この結果として、駆動スリーブ１３４は、近位方向に往復し、これが顎部材１１０および１２０を閉じる。中心より上のピボットメカニズムの利用は、ユーザが特定の距離だけコイルばね１３１を選択的に圧縮することを可能にし、これが往復スリーブ１３４に特定の負荷を与え、この負荷は、顎ピボットピン９５回りの回転トルクに変換されることが想定されている。結果として、特定の閉鎖力が、相対する顎部材１１０および１２０に伝達され得る。
【０１０１】
図５Ａおよび図５Ｂは、固定ハンドル５０の方に向かうハンドル４０の初めの作動を示し、これによってフランジ４２のピン４４は、入り口経路５１に沿って概ね近位方向、かつ上向きに動く。上述のように、入り口経路５１に沿ったフランジ４２の動きの間、ｔ型ピン４４は、軌道５５に沿って通路５３を通って動く。一旦封鎖部位に対する所望の位置が決定され、顎部材１１０および１２０が正しく位置決めされると、ハンドル４０が、完全に圧縮され得、その結果フランジ４２のｔ型ピン４４は、キャッチベースン５５’内に着座する。一旦ピン４４が、キャッチベースン５５’のエッジを通り越すか、またはキャッチベースン５５’のエッジにおける通路５３の所定のポイントを通過すると、ハンドル４０およびフランジ４２を解放する動きは、キャッチベースン５５’の中に再び向けられる。
【０１０２】
さらに詳細には、ハンドル５０に対するハンドル４０の閉鎖圧力をわずかに低減させると、ハンドル４０は、入り口経路５１に向かってわずかに遠位方向に戻るが、キャッチベースン５５’内のシートの方に再び向けられる。この時点において、駆動アセンブリ１３０の圧縮と関連する解放圧力に起因し、これと直接的に比例するハンドル４０と５０との間の開放または戻り圧力は、フランジ４２のピン４４をキャッチベースン５５’内に落ち着かせるか、またはロックする。ハンドル４０は今や、固定ハンドル５０内で所定の位置で固定され、顎部材１１０および１２０を組織に対して閉じられた位置にロックする。
【０１０３】
上述のように、顎部材１１０および１２０は封鎖が所望されるまで、開かれ、閉じられ、かつ回転させられて、組織を操作し得る。これは、ユーザが、作動および封鎖の前に、鉗子１０を位置決めし、位置決めし直すことを可能にする。図１Ａに示されるように、エンドエフェクタアセンブリ１００は、回転アセンブリ８０の回転によって、長手方向の軸「Ａ−Ａ」回りに回転可能である。下により詳細に説明されるように、回転アセンブリ８０を通り、シャフト１２に沿い、そして究極的には顎部材１１０および１２０に至るケーブルリード３２５ａおよび３２５ｂの独特のフィード経路は、ユーザが、ケーブルリード３２５ａおよび３２５ｂに対してもつれまたは過度の緊張を引き起こすことなく、時計回りの方向および反時計回りの方向にわたって約１８０度、エンドエフェクタアセンブリ１００を回転させることを可能にする。理解され得るように、これは、組織の把持および操作を容易にする。
【０１０４】
図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、図９Ａ、図９Ｂ、図１１および図１２に最も良く示されるように、トリガアセンブリ７０は、可動ハンドル４０の上に取り付けられ、ナイフアセンブリ１６０と協働し、組織封鎖を通してナイフ１９０を選択的に並進させる。より詳細には、トリガアセンブリ７０は、一対の上向きに延びるフランジ７１ａおよび７１ｂを有するＵ型フィンガアクチュエータ７１を含む。下により詳細に説明されるように、ピボットピン１７９は、フランジ７１ａおよび７１ｂの各々における一対のアパーチャ１６２ａおよび１６２ｂそれぞれを貫通し、トリガアセンブリ７０をナイフ運搬台１６５に取り付ける。フィンガアクチュエータ７１は、筐体２０（図６Ａを参照）内に配置された予め画定されたスロット２１内で選択的に旋回可能である。さらに詳細には、一対のピボット７７ａおよび７７ｂは、フィンガアクチュエータ７１の両側に配置され、かつ筐体半分体２０ａと２０ｂとの間に取り付けられて、スロット２１内でフィンガアクチュエータを旋回させるように構成される。
【０１０５】
ナイフアセンブリ１６０は、往復ナイフバー１６７を含み、往復ナイフバー１６７は、駆動スリーブ１３４の上、かつ上向きに延びるフランジ７１ａと７１ｂとの間に取り付けられる。ナイフバー１６７は、ｔ型の近位端１６７’およびその遠位端に配置されたカフ１３７を含む。カフ１３７は、ナイフアセンブリ１６０が組み立てられたとき、駆動スリーブ１３４をカプセル化するような大きさとされる。ばね７６は、カフを最も近位の配向に付勢する。近位端１６７’は、スロット１６７’’内に取り付けられ、この中でスライド可能に往復するような大きさとされ、スロット１６７’’は、組立の際、筐体２０ａおよび２０ｂによって形成される（図１２を参照）。ロックキャップ１３７ａおよび取り付けピン１７９は、カフ１３７をそこに配置されたアパーチャ１９７を通してナイフロッド１９３の近位端１９３ｂに固定し、これによってフィンガアクチュエータ７１の近位方向の動きは、ナイフバー１９３の遠位方向の動きを生じる。カフ１３７およびキャップ１３７ａはまた、そこを通る駆動スリーブ１３４の３６０度の回転を可能にする。
【０１０６】
上述のように、ナイフ運搬台１６５は、フィンガアクチュエータ７１の上向きに延びるフランジ７１ａおよび７１ｂに取り付けられる。より詳細には、ナイフ運搬台１６５の遠位端１６２はｔ型であり、２つの側方に延びるピン１６２ｃおよび１６２ｄを含み、２つの側方に延びるピン１６２ｃおよび１６２ｄは、フランジ７１ａおよび７１ｂにおいて、アパーチャ１６２ａおよび１６２ｂそれぞれと係合する。ナイフ運搬台１６５の近位端１６１は、そこに画定されたアパーチャ１６１ａを含み、アパーチャ１６１ａは、戻り止１６７ａと嵌合し、戻り止１６７ａは、ナイフ運搬台１６５を通って横方向に延びる。
【０１０７】
図５Ａ〜図７に最も良く示されるように、ハンドル４０が、ハンドル５０に対して間隔を置いて離れた、または開いた構成に配置されるとき、ハンドル４０から延びるフランジ４９’は、トリガアセンブリ７０の作動を防止する。より詳細には、フィンガアクチュエータ７１は、顎部材１１０および１２０が開いているとき、フランジ４９’によって、近位方向に作動させられることから防止される。理解され得るように、これは、組織が顎部材１１０と１２０との間に把持されていないとき、ナイフ１９０の時期尚早の作動を防止する。ハンドル４０が、ハンドル５０に対して選択的に動かされるとき、間隙２１が、フランジ４９’とフィンガアクチュエータ７１との間に形成される（図５Ｂを参照）。このようにして、ユーザは、間隙２１内で近位方向にフィンガアクチュエータ７１を絞ることによってナイフ１９０を選択的に作動させることが自由にできる。
【０１０８】
図６Ｂ、図７および図８Ａに最も良く示されるように、一旦隙間がハンドル４０の動きによって提供されると、フィンガアクチュエータ７１のピボット７４回りの近位方向の動きは、ナイフバー１６７の遠位方向の並進を生じ、これによってナイフロッド１９３およびナイフ１９０の遠位方向の並進を生じる。より詳細には、フィンガアクチュエータ７１が近位方向に絞られるとき、Ｕ型フランジ７１ａおよび７１ｂはピボット７４回りに回転し、カフ１３７に当接し、ナイフ運搬台１６５を本質的に前方に送り、これによってナイフバー１６７が前方に搬送されナイフロッド１９３を遠位方向に押す。スロット１６７’’は、前方および戻りストロークによって遠位方向にナイフバー１６７を円滑に案内するように構成される。図１０Ａおよび図１０Ｂに示されるように、ナイフロッド１９３の遠位方向の並進は、顎部材１１０および１２０のチャンネル１１５を通ってナイフ１９０を並進させる。上述されたように、ナイフロッド１９３は、１つ以上の機械的にインターフェースする要素を介して、ナイフ１９０を取り付けるか、または当技術分野で公知の任意の方法で付着され得る。ナイフ１９０内に画定されたスロット１９７は、ナイフ１９０の往復の間、駆動スリーブ１３４のピン１３９のためのクリアランスを提供する。フィンガアクチュエータ７１の解放に際して、ばね７６は、ナイフアセンブリを付勢して、最も近位の位置に戻す。ナイフバー１６７は、ナイフ１９０をトリガするとき、可変の機械的利点および直線的利点を提供することが想定されている。さらに、ナイフバー１６７の組み込みは、摩擦損失を有意に低減し、既に公知の方法よりもより円滑な機械的切断を提供する。
【０１０９】
図５Ａ、図５Ｂ、図１１および図１２に最も良く見られる駆動アセンブリの動作をここで詳細に参照すると、駆動アセンブリ１３０は、往復スリーブ１３４と、駆動筐体１３５と、ばね１３１と、駆動リング１３５ａおよび１３５ｂと、駆動ストップ１３５ｃおよび１３５ｄと、保持リング１３１’および１３１’’とを含み、これらすべては、協働して、駆動アセンブリ１３０を形成する。ストップ１３５ｃは除去され得、リング１３１’’がストップ１３５ｃの意図された機能を実行することが想定されている。往復スリーブ１３４の近位端１３２は、アパーチャ１３５’内に位置決めされ、アパーチャ１３５’は、駆動筐体１３５を通して画定され、可動ハンドル４０の作動の際、そこを通る駆動スリーブ１３４の選択的往復を可能にする。ばね１３１は、リアストップ１３５ｄとリング１３５ｂとの間の駆動筐体１３５の上に組み立てられ、それによってピボット４５回りのハンドル４０の動きは、駆動アセンブリ１３０全体およびスリーブ１３４を近位方向に動かし、この動きがカムピン１３９を近位方向に引き、顎部材１１０および１２０を閉じる。一旦顎部材１１０および１２０が組織の周りで閉じると、駆動アセンブリ１３０は、本質的に底をつき（すなわち、往復スリーブのさらなる近位方向の動きが防止される）、ピボット４５回りのハンドル４０のさらなる動きは、ばね１３１を圧縮し、組織に対するさらなる閉鎖力を生じる。さらに、ばね１３１は、顎部材１１０および１２０ならびに可動ハンドル４０を開いた構成に付勢する傾向もある。
【０１１０】
筐体２０、回転アセンブリ８０、トリガアセンブリ７０、可動ハンドル４０および固定ハンドル５０の分解図を示す図１２に戻ると、シャフト１２およびエンドエフェクタアセンブリ１００と共にこれら様々なコンポーネント部品のすべては、製造過程の間に組み立てられ、部分的にかつ／または完全に使い捨ての鉗子１０を形成することが想定されている。例えば、そして上述のように、シャフト１２および／またはエンドエフェクタアセンブリ１００は使い捨てであり得、したがって筐体２０および回転アセンブリ８０と選択的に／解放可能に係合可能であり、部分的に使い捨ての鉗子１０を形成し、かつ／または鉗子１０全体が使用後に使い捨てであり得る。
【０１１１】
図５Ａ、図５Ｂおよび図１３に最も良く見られるように、ばね１３１は一旦組み立てられると、可動ハンドル４０の作動に際し、圧縮に対して駆動筐体１３５の上で支えられている。さらに詳細には、ピボットピン４５ａおよび４５ｂ回りのハンドル４０の動きは、フランジ４２を固定ハンドル５０の中に往復させ、駆動アセンブリ１３０を押してばね１３１をリアストップ１３５ｄに押し当てて圧縮し、スリーブ１３４を往復させる。
【０１１２】
上述のように、トリガアセンブリ７０は初めに、可動ハンドル４０に配置されて作動の前にトリガアセンブリ７０に当接するロックフランジ４９’によって発射することから防止される。相対する顎部材１１０および１２０が、トリガアセンブリ７０のロックを解除することなく回転させられ得、かつ部分的に開かれ得、理解され得るように、これによって、ユーザが、ナイフアセンブリ１６０の時期尚早の作動なく、組織を把持、操作することが可能となることが想定されている。下記のように、フランジ４２のｔ型ピン４４が、固定ハンドル５０のチャンネル５１内で完全に往復し、予め画定されたキャッチベースン５５’内に着座したときにのみ、ロックフランジ４９’は、トリガアセンブリ７０の完全な作動を可能にする。鉗子１０のこれら内部の動作コンポーネントの動作的特徴および相対運動は、幻影表示および方向矢印によって示され、様々な図面に最も良く示される。
【０１１３】
中心より上にあるピボットの機械的利点は、ユーザが、特定の距離だけコイルばね１３１を選択的に圧縮することを可能にし、これが、往復スリーブ１３４に特定の負荷を与えることが想定されている。往復スリーブ１３４の負荷は、顎ピボット９５回りのトルクに変換される。結果として、特定の閉鎖力が、相対する顎部材１１０および１２０に伝達され得る。上述のように、トリガアセンブリ７０のロックを解除することなく、封鎖が所望されるまで、顎部材１１０および１２０は、開かれ、閉じられ、かつ回転させられて、組織を操作し得る。これは、ユーザが、作動および封鎖の前に、鉗子１０を位置決めし、位置決めし直すことを可能にする。さらに詳細には、図１Ａに示されるように、エンドエフェクタアセンブリ１００は、回転アセンブリ８０の回転によって、長手方向の軸「Ａ−Ａ」回りに回転可能である。
【０１１４】
一旦封鎖部位に対する所望の位置が決定され、顎部材１１０および１２０が正しく位置決めされると、ハンドル４０が完全に圧縮され得、これによってフランジ４２のｔ型ピン４４が、軌道５５の上に位置する予め画定された軌道のエッジを通り越す。一旦端４４が軌道のエッジを通り越すと、端４４はキャッチベースン５５’の中に向けられて、ハンドル５０に対してハンドル４０をロックする。駆動アセンブリ１３０の圧縮と関連する解放圧力に起因し、これと直接的に比例するハンドル４０とハンドル５０との間の解放または戻り圧力により、フランジ４２の端４４は、キャッチベースン５５’内に落ち着き、ここでロックされる。ハンドル４０はここで、固定ハンドル５０内の所定の位置で固定され、これが、組織に対して閉じた位置に顎部材１１０および１２０をロックする。
【０１１５】
この時点において、顎部材１１０および１２０は、組織の周りで完全に圧縮される。さらに、鉗子１０はここで、電気外科エネルギーの選択的な適用、およびその後の組織の分離に対して準備ができている。なぜならば、ｔ型端４４が、キャッチベースン５５’内に着座しており、ロックフランジ４９’がトリガアセンブリ７０の作動を可能にする位置に入るからである。
【０１１６】
フランジ４２のｔ型端４４が、キャッチベースン５５’内に着座しているので、往復スリーブ１３４に対する比例する軸方向の力が維持され、これが、相対する顎部材１１０と１２０との間の、組織に対する圧縮力を維持する。エンドエフェクタアセンブリ１００ならびに／または顎部材１１０および１２０は、過度の締め付け力のうちの幾らかをオフロードし、エンドエフェクタ１００の特定の内部動作要素の機械的な故障を防止するような大きさとされ得ることが想定されている。
【０１１７】
理解され得るように、中心より上のピボットの機械的利点と、圧縮ばね１３１と関連する圧縮力との組み合わせは、約３ｋｇ／ｃｍ２〜約１６ｋｇ／ｃｍ２、および望ましくは約７ｋｇ／ｃｍ２〜約１３ｋｇ／ｃｍ２の所望の作動圧範囲内で、組織の周りで一定の、均一で正確な閉鎖圧を容易にし、かつ保証する。組織に適用される電気外科エネルギーの強度、周波数および持続時間を制御することによって、ユーザは、組織を治療し得る。すなわち組織を封鎖し得る。
【０１１８】
上述のように、２つの機械的要因が、封鎖された組織の、結果として生じる厚さおよび封鎖の有効性を決定する際に重要な役割を果たす。それら２つの機械的要因とはすなわち、封鎖のプロセスの間に相対する顎部材１１０と１２０との間に適用された圧力、および顎部材１１０および１２０の相対する封鎖表面１１２と１２２との間の間隙距離「Ｇ」である。しかしながら、結果として生じる組織封鎖の厚さは、力だけでは充分に制御され得ない。換言すれば、力が強すぎると２つの顎部材１１０および１２０は触れて、たぶん短絡し、組織を流れるエネルギーはほとんど生ぜず、したがって悪い組織封鎖４５０を生じる。力が弱すぎると、封鎖はあまりにも厚くなる。
【０１１９】
正しい力を及ぼすことは、他の理由に対しても重要である。他の理由とはすなわち、血管の壁を対置するため、充分な電流が組織を通るほど充分に低い値にまで組織のインピーダンスを低減するため、良い封鎖の印である必要とされる端部組織厚を作成することに寄与することに加えて、組織の加熱の間の拡張力を克服するため、である。
【０１２０】
一実施形態において、顎部材１１０および１２０の導電性の封鎖表面１１２および１２２それぞれは、鋭利なエッジにおける電流の集中を避けるために、かつ高いポイント間でのアークを避けるために、相対的に平らである。さらに、かつ係合したときの組織の反力により、顎部材１１０および１２０は、曲げに抵抗するように製造され得る。例えば、顎部材１１０および１２０は、それらの幅に沿って先細りであり得るが、これは２つの理由で有利である。すなわち、１）先細りは、平行な一定組織厚のための一定の圧力を及ぼす；２）顎部材１１０および１２０のより厚い近位部分は、組織の反力による曲げに抵抗する、がそれら２つの理由である。
【０１２１】
上述のように、少なくとも１つの顎部材、例えば１２０は、１つ以上のストップ部材９０を含み得、１つ以上のストップ部材９０は、２つの相対する顎部材１１０および１２０の互いに対する動きを制限する。一実施形態において、ストップ部材９０は、特定の材料特性（例えば、圧縮力、熱膨張、その他）にしたがって、所定の距離、封鎖表面１２２から延び、封鎖の間に一定かつ正確な間隙距離「Ｇ」を生じる（図１０Ｂ）。封鎖の間の相対する封鎖表面１１２と１２２との間の間隙距離は、約０．００１インチ〜約０．００６インチ、望ましくは、約０．００２インチと約０．００５インチとの間の範囲であることが想定されている。一実施形態において、非導電性のストップ部材９０は、顎部材１１０および１２０に成形され（例えばオーバーモールディング、射出成形、その他）、顎部材１１０および１２０にスタンピングされ、または顎部材１１０および１２０に堆積（例えば沈着）される。例えば、一技術は、セラミック材料を顎部材１１０および１２０の表面に熱的に噴霧して、ストップ部材９０を形成することを含む。広い範囲の耐熱、絶縁性の材料を様々な表面に堆積させて、ストップ材料９０を作成し、導電性の表面１１２と１２２との間の間隙距離を制御することを含む幾つかの溶射技術が考えられる。
【０１２２】
エネルギーが、エンドエフェクタアセンブリ１００に選択的に移送され、顎部材１１０および１２０を横断し、組織を通るとき、組織封鎖が２つの組織半分の分離を形成する。この時点において、他の公知の血管封鎖用器具に対して、ユーザは、鉗子１０を取り外し、切断用器具（図示されず）と置き換え、組織封鎖に沿って組織半分体を分割し得る。理解し得るように、これは、時間がかかり、長たらしく、理想的な組織切断平面に沿って、切断用器具の整列を誤り、または配置を誤り、このため組織封鎖を横断して不正確な組織分割が生じ得る。
【０１２３】
上に詳細に説明されたように、本開示は、ナイフアセンブリ１６０を組み込み、ナイフアセンブリ１６０は、トリガアセンブリ７０を介して作動させられたとき、漸進的かつ選択的に、理想的な組織平面に沿って正確に組織を分割し、効果的かつ確実に組織を２つの封鎖された半分体に分割する。ナイフアセンブリ１６０は、ユーザが、カニューレまたはトロカールポートを通して切断用器具と置き換えることなく、封鎖の後直ちに速やかに組織を分離することを可能にする。理解され得るように、組織の正確な封鎖および分割は、同じ鉗子１０によって達成される。
【０１２４】
ナイフブレード１９０は、同じかまたは代替の電気外科エネルギー供給源にも結合され得、組織封鎖に沿った組織の分離を容易にし得ることが想定されている。さらに、ナイフブレード１９０のトリップの角度は、特定の目的に依存して、多少なりとも侵襲的な切断角度を提供するような大きさとされ得ることが想定されている。例えば、ナイフブレード１９０は、切断と関連する「組織片」を低減する角度に位置決めされ得る。さらに、ナイフブレード１９０は、特定の目的に依存して、または特定の結果を達成するために、例えば鋸歯状、ノッチ状、穿孔状、空洞、凹面、凸面、その他様々なブレードの幾何学的形状を有するように設計され得る。ナイフアセンブリ１６０は、漸進的な、一方向の態様で（すなわち遠位方向に）概ね切断することが想定されている。
【０１２５】
一旦組織が組織半分体に分割されると、顎部材１１０および１２０は、下に説明されるように、ハンドル４０を把持し直すことによって開かれ得る。ハンドル４０の再始動、または再把持は、概ね近位方向にフランジ４２のｔ型ピン４４を再び動かす。
【０１２６】
図１３に最も良く示されるように、顎部材１１０および１２０の近位部分、ならびにシャフト１２の遠位端１６は、弾力性のまたは可撓性の絶縁材料１８５によって被覆され得、電気外科の作動中に、迷走電流の集中を低減し得る。絶縁ブート（図示されず）も、顎部材１１０および１２０の近位部分の上に位置決めされ得、電流集中および迷走電流が隣接する組織に損傷を与えることをさらに低減し得る。１つの想定される絶縁ブート２２０に関する詳細は、「ＩＮＳＵＬＡＴＩＮＧ  ＢＯＯＴ  ＦＯＲ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＦＯＲＣＥＰＳ」と題する共有に係る米国仮出願第６０／７２２，２１３号に対して記述され、該米国仮出願第６０／７２２，２１３号の全容が、参考として本明細書に援用される。
【０１２７】
スイッチ６０は人間工学的な大きさとされ、筐体２０の外側の形状に順応する（一旦組み立てられた場合）。スイッチ６０は、フレックス回路４００（図６Ｃを参照）と電気機械的に協働するように設計され、ユーザが、顎部材１１０および１２０を選択的に作動させることを可能にする。フレックス回路設計は、必要に応じて空間的に狭い範囲の中に入るように順応する回路の独特な能力により、製造を容易にすることが考えられる。スイッチ６０は、ユーザが、様々に異なる配向で鉗子１０を選択的に作動（すなわち複数配向の作動またはトグル様の作動）させることを可能にすることも想定されている。理解され得るように、これは作動を簡略化する。スイッチ６０は、いわゆる「ドームスイッチ」としても設計され得、「ドームスイッチ」は、作動させられたとき、ユーザに触覚的フィードバックを提供もする。
【０１２８】
スイッチ６０が押し下げられたとき、トリガリード３１０ｂは、第１の電位を顎部材１１０に運び、このようにして双極回路を完成する。さらに詳細には、スイッチ６０が押し下げられ、フレックス回路４００が作動させられたとき、発電機は、リード３１０ａおよび３１０ｃにまたがる電圧降下を認識し、これによって発電機の作動が始まり、第１の電位を顎部材１１０に、第２の電位を顎部材１２０に供給する。スイッチ６０は制御回路として作用し、実際の電流ループから保護されるか、またはこれから外され、該実際の電流ループは、顎部材１１０および１２０に電気エネルギーを供給する。これは、作動中に、高い電流負荷により、スイッチ６０の電気的故障の可能性を低減する。鉗子１０に対しても利用され得るフットスイッチ（図示されず）も、同様な方法で動作する。すなわち、フットスイッチの作動に際して、発電機は、フットスイッチの入力リードおよび出力リードにまたがる電圧降下を認識し、これが、顎部材１１０および１２０の電気外科の作動を開始するように発電機に信号を送る。
【０１２９】
顎部材１１０および１２０が閉じられておらず、かつ／または顎部材１１０および１２０がその間に組織を保持していない場合、スイッチが発射できないように、安全スイッチまたは回路（図示されず）が使用され得ることが想定されている。
【０１３０】
後者の例において、センサ（図示されず）が使用され得、組織がその間に保持されているかどうかを決定し得る。さらに、他のセンサメカニズムが使用され得、該他のセンサメカニズムは、術前、術中（すなわち手術の間）および／または術後の状態を決定する。センサメカニズムは、電気外科発電機に結合された閉ループフィードバックシステムに対しても利用され得、１つ以上の術前、術中または術後の状態に基づいて電気外科エネルギーを調節し得る。様々なセンサメカニズムおよびフィードバックシステムが、２００３年５月１日に出願された「ＭＥＴＨＯＤ  ＡＮＤ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＯＵＴＰＵＴ  ＯＦ  ＲＦ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ」と題する共有に係る同時係属中の米国特許出願第１０／４２７，８３２号に記載され、該米国特許出願第１０／４２７，８３２の全容が、本明細書に参考として援用されている。
【０１３１】
顎部材１１０および１２０は、互いから電気的に絶縁され、その結果、電気外科エネルギーは、組織を通って効果的に移送され封鎖を形成する。ケーブルリード３１０ｂおよび３２５ｂは、ケーブル経路に沿ってゆるくではあるが、確実に保持され、長手方向軸「Ａ」（図１Ａを参照）回りでの顎部材１１０および１２０の回転を可能にする。より詳細には、ケーブルリード３１０ｂおよび３２５ｂを過度にもつれさせ、またはねじることなく、時計回りまたは反時計回りの方向でのシャフト１２の回転（回転アセンブリ８０の回転を介して）を可能にするような方法で、ケーブルリード３１０ｂおよび３２５ｂは、回転アセンブリ８０の半分体８０ａおよび８０ｂそれぞれを通して供給される。本開示のケーブルリードフィード経路は、両方向にほぼ１８０度での回転アセンブリの回転を可能にするように想定されている。
【０１３２】
図１５Ａおよび図１５Ｂに最も良く示されるように、鉗子１０は、異なるナイフアセンブリロックアウトメカニズム４５０を含み得、該異なるナイフアセンブリロックアウトメカニズム４５０は、ロックアウトフランジ４９’から独立して、またはこれと共に動作する。上述のように、ロックアウトフランジ４９’は、ハンドル４０が、図５Ａに最も良く示されるように、開いた配向で配置されたとき、ナイフアセンブリ７０の作動を防止する。ナイフアセンブリロックアウトメカニズム４５０は、ハンドル４０が、開いた構成（図１５Ａ）からより接近した構成（１５Ｂ）に動く際、能動的に係合が解除される。より詳細には、ハンドル４０が開いた構成に配置されたとき、ロックアウトメカニズム４５０は、筐体２０に画定されたスロット１６７’’内のナイフバー１６７のｔ型の近位端１６７ｄの動きを阻止するように、常時付勢され、それによってナイフバー１６７が遠位方向に動くことを防止する。
【０１３３】
ハンドルが開いた構成からより接近した構成または閉じた構成に動く際、駆動ストップ１３５ｄ（駆動スリーブ１３４の周りに配置された）は、近位方向に押され、これによってロックアウトメカニズム４５０が押されて、ピボット４５１回りに回転し、ナイフバー１６７のｔ型の近位端１６７ｄを阻止する整列から外れる（図１５Ｂを参照）。ナイフバー１６７はここで、ユーザによる選択的な作動に対して妨害されない。常時係合した、阻止する配向にロックアウトメカニズム４５０を付勢するために、ばね（図示されず）が含まれ得る。理解され得るように、ロックアウトメカニズム４６０は、ハンドル４０が閉じた位置に配置されない場合、ナイフアセンブリ７０は作動し得ないことを保証する。
【０１３４】
図１６Ａおよび図１６Ｂに最も良く示されるように、鉗子１０は、さらに別のタイプのナイフアセンブリロックアウトメカニズム４６０を含み得、該別のタイプのナイフアセンブリロックアウトメカニズム４６０も、ロックアウトフランジ４９’から独立して、またはこれと共に動作する。ロックアウトメカニズム４６０は、概ねフック状であり、上部フックエレメント４６４および下部フックエレメント４６６それぞれを含む。ロックアウトメカニズム４６０は、ハンドル４０が、開いた構成（図１６Ａ）からより接近した構成（１６Ｂ）に動く際、能動的に係合が解除される。より詳細には、ハンドル４０が開いた構成に配置されたとき、ロックアウトメカニズム４６０は、筐体２０に画定されたスロット１６７’’内のナイフバー１６７のｔ型の近位端１６７ｄの動きを阻止するように、常時付勢され、それによってナイフバー１６７が遠位方向に動くことを防止する。
【０１３５】
ハンドルが開いた構成からより接近した構成または閉じた構成に動く際、駆動スリーブ１３４は、近位方向に押され、これによってロックアウトメカニズム４６０が押されて、ピボット４６１回りに回転し、この結果、上部フック状要素１６４は、ナイフバー１６７のｔ型の近位端１６７ｄを阻止する整列から外れる（図１６Ｂを参照）。ナイフバー１６７はここで、ユーザによる選択的な作動に対して妨害されない。常時係合した、阻止する配向にロックアウトメカニズム４６０を付勢するために、ばね（図示されず）が含まれ得る。理解され得るように、ロックアウトメカニズム４５０は、ハンドル４０が閉じた位置に配置されない場合、ナイフアセンブリ７０は作動し得ないことを保証する。
【０１３６】
前記から、および様々な図面を参照して、当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく、特定の変更も本開示に対してなされることを理解する。例えば、細長いシャフト１２に対してエンドエフェクタアセンブリ１００を軸上でそらせる関節運動アセンブリのような、鉗子１０に対する他の特徴を追加することが好ましい。
【０１３７】
適切な量の電気外科エネルギーを自動的に選択して、顎部材１１０と１２０との間に把持された特定のサイズの組織を効果的に封鎖するセンサまたはフィードバックメカニズム（図示されず）を鉗子１０（および／または鉗子１０と共に使用される電気外科発電機）が含み得ることも考えられる。センサまたはフィードバックメカニズムは、封鎖の間に、組織にわたるインピーダンスも測定し得、顎部材１１０と１２０との間に効果的な封鎖が作成されたことを示すインジケータ（可視および／または可聴の）を提供し得る。かかるセンサシステムの例は、２００３年５月１日に出願された「ＭＥＴＨＯＤ  ＡＮＤ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＯＵＴＰＵＴ  ＯＦ  ＲＦ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ」と題する共有に係る米国特許出願第１０／４２７，８３２号に記載され、該米国特許出願第１０／４２７，８３２号の全容が、本明細書に参考として援用されている。
【０１３８】
さらに、例えば気体作動式リコイル、電気作動式リコイル（すなわちソレノイド）、その他のような、同じ目的を達成するように設計された他のタイプのリコイルメカニズムをトリガアセンブリ７０が含み得ることが考えられる。鉗子１０は、封鎖することなく組織を切断するために使用され得ることも想定されている。あるいは、ナイフアセンブリ７０は、組織の切断を容易にするために、同じかまたは代替の電気外科エネルギー供給源に結合され得る。
【０１３９】
作動および封鎖の間に、顎部材１１０および１２０と周囲の組織との間の接着を低減するように設計されたニッケルベースの材料、被覆、スタンピング、金属射出成形をエンドエフェクタアセンブリ１００の外側表面は含み得るということが想定されている。さらに、顎部材１１０および１２０の伝導性の表面１１２および１２２は、次の材料：ニッケルクロム、窒化クロム、オハイオ州のＴｈｅ  Ｅｌｅｃｔｒｏｌｉｚｉｎｇ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎによって製造されたＭｅｄＣｏａｔ  ２０００、インコネル６００およびスズニッケルのうちの１つ（または１つ以上の組み合わせ）から製造され得ることも考えられる。組織伝導性の表面１１２および１２２は、上記材料のうちの１つ以上によっても被覆され得、同じ結果、すなわち「くっつかない表面」を達成し得る。理解され得るように、封鎖の間に組織が「くっつく」量を低減することは、器具の全体的な効力を向上させる。
【０１４０】
本明細書に開示された材料のうちの１つの特定の部類は、くっつかない優れた特性を実証し、一部の例においては、優れた封鎖特質を実証した。例えば、Ｔｉｎ、ＺｒＮ，ＴｉＡｌＮ、およびＣｒＮを含むがこれらに限定されない窒化物被覆は、くっつかない目的のために使用される好ましい材料である。ＣｒＮは、その全体的な表面特性および最適性能により、くっつきのない目的に対して特に有用であることが発見された。他の部類の材料も、全体的なくっつきを低減することが発見された。例えば、ほぼ５：１のＮｉ／Ｃｒ比率を有する高ニッケル／クロム合金は、双極の器具類においてくっつきを有意に低減することが発見された。この部類において１つの特に有用なくっつかない材料は、インコネル６００である。Ｎｉ２００、Ｎｉ２０１（〜１００％Ｎｉ）から作られ、またはこれによって被覆された封鎖表面１１２および１２２を有する双極の器具類も、通常の双極のステンレス鋼電極よりも向上したくっつかない性能を示した。
【０１４１】
理解され得るように、鉗子１０にスイッチ６０を位置付けることは、多くの利点を有する。例えば、スイッチ６０は、手術室における電気ケーブルの量を低減し、「見通しの良い」作動により、外科処置の間に、間違った器具を作動させる可能性をなくする。さらに、切断プロセスの間に、うっかりデバイスを作動させることをなくするために、トリガ作動の間、スイッチ６０は、機械的または電気機械的に非作動状態にされるように構成され得ることも想定されている。スイッチ６０は、例えば固定ハンドル５０、回転アセンブリ８０、筐体２０、その他のような鉗子１０の別の部分に配置され得ることも想定されている。
【０１４２】
一旦、封鎖終了が決定されると（すなわち、発電機からの終了音信号）、組織を開放する自動的、電気機械的解放メカニズム（図示されず）が、鉗子１０には装備され得ることも想定されている。例えば、電気機械的インターフェースは、終了音状態に際して、キャッチベースン５５からｔ型ピン４４を自動的に解放するように構成され得る。
【０１４３】
スイッチアセンブリ６０の代わりに動作して、鉗子を作動させ、組織を封鎖し、一方、ナイフ１９０を前進させて、封鎖を横切って組織を分割するトリガアセンブリ７０を、鉗子１０が含むような大きさとされ得ることも考えられる。例えば、トリガアセンブリ７０は、２つの段階、すなわち発電機を作動させて選択的に組織を封鎖する第１のまたは初めのストローク段階、および組織を通してナイフを前進させる第２のまたは次の段階、を有するように構成され得る。あるいは、別の実施形態は、顎部材１１０および１２０を作動させて組織を封鎖すると同時に、作動の間に、組織を通してナイフ１９０を前進させるトリガアセンブリを含み得る。トリガアセンブリは、ナイフアセンブリ（または１つ以上のその構成要素）を近位方向に動かして、顎部材間に配置された組織を切断するようにも構成され得る。
【０１４４】
回転アセンブリ８０には１つ以上の機械的インターフェースが装備され得ることも想定され、該１つ以上の機械的インターフェースは、回転アセンブリ８０と共にまたはこの中で回転可能であり、回転の間に、ユーザに対して触覚的および／または可聴のフィードバックを生み出すように構成される。触覚的および／または可聴のフィードバック（すなわち「クリック」）は、軸「Ａ」回りのエンドエフェクタアセンブリ１００の特定の回転程度に対応するように構成され得る。１つ以上のタイプの可視的しるしも回転アセンブリ８０に対して使用されて、エンドエフェクタアセンブリ１００の回転の量または程度に対応し得、特定の目的に依存して、可聴のおよび／または触覚的フィードバックに対応するかまたはこれと関係するように設計され得ることも考えられる。
【０１４５】
別に想定された鉗子１０は、入れ子式シャフトを含み得、該入れ子式シャフトは、ユーザが、特定の外科的目的に対して器具の長さを選択的に調節することを可能にする。例えば、シャフトは２つのスライドする往復、伸長可能な要素を含み得、該２つのスライドする往復、伸長可能な要素は、行使に際して（すなわち、引き、ねじり、またはハンドルの機械的なレバーによって）、特定の外科的目的に依存して、細長いシャフト１２のサイズを長くするかまたは短くする。
【０１４６】
さらに、外科的空洞内で鉗子１０の硬さを提供するために、またはトロカールを通るシャフトの封鎖効果を向上させるために、シャフト１２の直径は、特定の外科的目的に依存して、選択的に拡張可能であることも考えられる。より詳細には、シャフト１２は行使に際して拡張するように構成され得ることが想定されている（すなわち別の要素の内側で１つの要素をねじりまたは回転させること（虹彩状）、機械的レバーをスライドさせること、膨張可能なシステム、機械的に拡張するシステム、または他のタイプの公知の拡張システム）。結果として、外科医は、シャフト１２の外径を選択的に拡張し得、トロカール内でのシャフト１２の硬さを向上させ、かつ／またはトロカール内でのシャフト１２の封鎖効果を向上させ、使用中に外科的空洞から圧力が漏れる可能性を低減し得る。さらに、単一の鉗子は、異なるサイズのトロカールおよび／またはカニューレに対して有効であるように選択的に適合可能であり得、これは、特定の手術および他の外科処置に対して有利であると証明し得る。
【０１４７】
鉗子１０は、ハンドル５０が、ユーザの好みに依存して選択的に取替え可能であるか、または選択的に配置可能であるように構成され得ることも考えられる。例えば、ハンドル５０は選択的に取り外されて、別のハンドル５０と取り替えられ得、該別のハンドル５０は、異なる大きさ（すなわち、サイズ、重さ、角度、ユーザの手に対する配向、その他）であり、該異なる大きさは、外科処置の間の取り扱いを容易にする。あるいは、ハンドル５０は、筐体２０に対して選択的に配置可能であり得（すなわち、筐体に対するハンドルの角度が調節可能である）、特定の外科処置の間に、またはユーザの快適さのために、取り扱いおよび使用を容易にし得る。
【０１４８】
封鎖が成功したことの可視的確認（例えば緑のＬＥＤインジケータ）を提供するために、鉗子は、可視的インジケータ（該可視的インジケータは、発電機の「終了音」インジケータと協働する）を含むように構成され得る。可視的インジケータ（図示されず）は、エンドエフェクタアセンブリ１００またはシャフト１２の上に使用され得るか、またはこれに接続して使用され得、該可視的インジケータは、使用の間、外科医の見通しの良い状態にある。可視的インジケータは、誤封鎖状態または再把持状態についてユーザに警告（赤のＬＥＤインジケータ）するようにも設計され得る。あるいは、可視的インジケータは、封鎖プロセスの間、封鎖の形成の漸進的フィードバックを提供するようにも構成され得る。例えば、一連のＬＥＤが、エンドエフェクタアセンブリ１００（またはシャフト１２）の上に使用され得、該一連のＬＥＤは、封鎖プロセスの間、漸進的に照明して、封鎖の状態に関してユーザに可視的フィードバックを提供する。
【０１４９】
本開示の幾つかの実施形態が図面で示されたが、本開示がそれらに限定されるとは意図されていない。なぜならば、本開示は当技術分野が許す限り範囲が広くあることが意図され、本明細書は、そのように読まれることが意図されているからである。したがって、上述は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単に、特定の実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付された請求項の範囲および精神内で、他の変更を想定する。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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