(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの移動手摺を駆動する駆動シーブの駆動面に対向するように配置された清掃具と、
前記清掃具を前記駆動シーブの駆動面に接触させる接触状態と前記駆動シーブから離隔させる離隔状態とに配置するための駆動モータと、
前記駆動シーブが接触する前記移動手摺の被駆動面に、ホースの吸込み口が近接して配置された掃除機と、
要時に、前記駆動モータを駆動させて前記清掃具を離隔状態から接触状態に配置させ、且つ、前記掃除機を駆動させる制御部と、
を備え、
前記掃除機は、前記ホースの吸込み口が、前記移動手摺の被駆動面と前記駆動シーブの駆動面との双方に近接するように配置された乗客コンベアの清掃装置。
【請求項２】
前記移動手摺の遅れを２段階で検出する手摺遅れ検出装置と、
前記清掃具に清掃液を供給するための供給装置と、
を更に備え、
前記制御部は、前記手摺遅れ検出装置によって所定の第１遅れが検出されると、前記駆動モータと前記掃除機とを駆動させ、
前記供給装置は、前記第１遅れよりも大きな遅れとなる第２遅れが前記手摺遅れ検出装置によって検出されると、前記清掃具に清掃液を供給する
請求項１に記載の乗客コンベアの清掃装置。
【請求項３】
前記清掃具は、前記駆動シーブの対向位置にフェルトが設けられ、接触状態に配置された際に、前記フェルトのみを前記駆動シーブの駆動面に接触させる請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの清掃装置。
【請求項４】
前記駆動モータの出力軸に連動して回転するネジ棒と、
前記ネジ棒の回転に連動し、前記ネジ棒の長手に沿って移動する押し金と、
前記押し金及び前記清掃具間に設けられ、前記清掃具を前記駆動シーブの駆動面側に押し付けるためのスプリングと、
を更に備えた請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの内部で清掃を行うための清掃装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターや動く歩道といった乗客コンベアでは、乗客が乗る踏段と同期するように、移動手摺が駆動されている。
【０００３】
下記特許文献１には、移動手摺を清掃する清掃装置を備えた乗客コンベアが開示されている。具体的に、特許文献１に記載のものでは、移動手摺の内側面にブラシを当て、移動手摺から取り除いたゴミや磨耗粉を掃除機で吸い取っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
乗客コンベアでは、移動手摺を駆動する手摺駆動装置として、圧延方式（摩擦駆動方式）を採用することが多い。圧延方式の手摺駆動装置では、一般に、横断面Ｃ字状を呈する移動手摺の内側面に駆動シーブを接触させ、移動手摺の摩擦駆動を行っている。
【０００６】
特許文献１に記載のものでは、移動手摺の内側面に清掃用のブラシを当てているため、移動手摺の内側面が早期に磨耗してしまうといった問題があった。なお、移動手摺の内側面が磨耗すると、手摺駆動装置の駆動力を移動手摺に適切に伝達させることができず、移動手摺が踏段に同期しなくなってしまう恐れがある。
また、特許文献１に記載のものでは、移動手摺自体を清掃しているため、磨耗粉の発生源となる駆動シーブを清掃することができないといった問題もあった。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、移動手摺の内側面を傷付けることなく、且つ、移動手摺に付着し得る磨耗粉を確実に取り除くことができる乗客コンベアの清掃装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベアの清掃装置は、乗客コンベアの移動手摺を駆動する駆動シーブの駆動面に対向するように配置された清掃具と、清掃具を駆動シーブの駆動面に接触させる接触状態と駆動シーブから離隔させる離隔状態とに配置するための駆動モータと、駆動シーブが接触する移動手摺の被駆動面に、ホースの吸込み口が近接して配置された掃除機と、要時に、駆動モータを駆動させて清掃具を離隔状態から接触状態に配置させ、且つ、掃除機を駆動させる制御部と、を備え、掃除機は、ホースの吸込み口が、移動手摺の被駆動面と駆動シーブの駆動面との双方に近接するように配置されたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る乗客コンベアの清掃装置であれば、移動手摺の内側面を傷付けることなく、移動手摺に付着し得る磨耗粉を確実に取り除くことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１における清掃装置を備えた乗客コンベアの構成を示す図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ矢視図である。
【図３】清掃装置が動作した時のＡ−Ａ矢視を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの清掃装置の回路構成を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの清掃装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における清掃装置を備えた乗客コンベアの構成を示す図である。
以下においては、上下階床間の移動の際に利用されるエスカレーターに本清掃装置を適用した場合について、具体的に説明する。乗客コンベアの他の例、例えば、動く歩道等に本清掃装置を適用した場合については、その説明を省略する。
【００１３】
図１において、１は上下階床間に掛け渡されたエスカレーターのトラスである。トラス１は、エスカレーターの自重・積載荷重を支持する。２は踏段（図示せず）上の乗客が持つための移動手摺である。移動手摺２は、例えば、横断面Ｃ字状を呈しており、無端状に形成されている。移動手摺２は、上部側が、踏段の両側に設けられた欄干３の上端部に沿って移動する。また、移動手摺２は、エスカレーターの各乗降口において上下に反転され、下部側が、スカートガード（図示せず）内或いはトラス１内に配置される。移動手摺２は、テイクアップ装置４によって所定の張力が付与されている。
【００１４】
５は移動手摺２を駆動するための手摺駆動装置である。手摺駆動装置５は、圧延方式（摩擦駆動方式）により、移動手摺２を踏段と同期するように移動させる。即ち、手摺駆動装置５は、駆動シーブ６と加圧ローラ７とによって移動手摺２を上下から挟み込むことにより、かかる状態で駆動シーブ６を回転させ、移動手摺２との間の摩擦力を利用して移動手摺２を駆動する。なお、駆動シーブ６は、その外周面（駆動面）が移動手摺２の内側面（被駆動面）に接触するように配置される。また、加圧ローラ７は、移動手摺２を駆動シーブ６に押し付けるためのものであり、その外周面を移動手摺２の外側面（乗客が持つ面）に接触させている。
【００１５】
上記構成のエスカレーターに備えられた清掃装置は、例えば、清掃装置本体８、掃除機９、手摺遅れ検出装置１０、制御部１１により、その要部が構成される。
【００１６】
清掃装置本体８は、要時に駆動シーブ６の駆動面を清掃するためのものである。清掃装置本体８の具体的構成については、後述する。
【００１７】
掃除機９は、駆動シーブ６の駆動面や移動手摺２の被駆動面からゴミ・磨耗粉を取り除くためのものである。掃除機９は、移動手摺２が駆動シーブ６に接触し始める位置（移動手摺２が駆動シーブ６から離れる位置）までホース１２が伸びており、その吸込み口が、上記駆動面及び被駆動面の双方に近接して配置されている。このため、掃除機９は、上記駆動面及び被駆動面の双方に付着したゴミや磨耗粉を吸い取ることができる。
【００１８】
手摺遅れ検出装置１０は、移動手摺２に遅れが発生したこと（以下、「手摺遅れ」ともいう）を検出する機能を有している。本実施の形態における手摺遅れ検出装置１０は、移動手摺２の遅れを２段階で検出することができるように構成されている。例えば、手摺遅れ検出装置１０は、移動手摺２の走行速度が所定の中速になったこと（第１遅れ）、及び、移動手摺２の遅れが更に大きくなり、移動手摺２の走行速度が所定の低速になったこと（第２遅れ）を検出する。なお、移動手摺２の遅れを検出するための構成は、如何なるものであっても構わない。
【００１９】
制御部１１は、清掃装置の各種動作を制御する機能を有している。例えば、制御部１１は、手摺遅れ検出装置１０の検出結果に基づいて、清掃装置本体８や掃除機９を適切に駆動させる。
【００２０】
次に、図２及び図３を参照し、上記清掃装置本体８の構成について具体的に説明する。図２は図１に示すＡ−Ａ矢視図、図３は清掃装置が動作した時のＡ−Ａ矢視を示す図である。
【００２１】
清掃装置本体８には、例えば、清掃具１３、駆動モータ１４、駆動機構１５、リミットスイッチ１６及び１７、供給装置１８が備えられている。
【００２２】
清掃具１３は、駆動シーブ６の駆動面に付着したゴミや磨耗粉を拭き取るためのものである。清掃具１３は、例えば、その一部（或いは、全部）がフェルトからなり、このフェルトが、駆動シーブ６の駆動面に対向するように配置されている。清掃具１３は、駆動シーブ６の駆動面に接触する接触状態と、この駆動面から離隔する離隔状態とに配置（移動）可能に構成されている。本実施の形態では、清掃具１３が接触状態に配置されると、上記フェルトのみが駆動シーブ６の駆動面に接触するように構成し、駆動面が傷付くことを防止している。
【００２３】
駆動モータ１４は、清掃具１３を上記接触状態と離隔状態とに配置させるためのものである。即ち、駆動シーブ６の回転時に駆動モータ１４によって清掃具１３が接触状態に配置されることにより、駆動シーブ６の駆動面に付着したゴミや磨耗粉を清掃具１３で拭き取ることができる。
【００２４】
駆動機構１５は、駆動モータ１４の動力を清掃具１３に伝達するためのものである。具体的に、駆動機構１５には、ネジ棒１９、押し金２０、ガイドピン２１、スプリング２２、ストッパー２３が備えられている。
【００２５】
ネジ棒１９は、駆動モータ１４の出力軸に連結されており、この出力軸に連動して回転する。ネジ棒１９のネジ部にねじ込まれた押し金２０は、ガイドピン２１によってその回転が阻止されている。このため、押し金２０は、ネジ棒１９が回転すると、その回転に連動して、ネジ棒１９の長手に沿って移動する。なお、ガイドピン２１は、ネジ棒１９と平行に配置されており、上記押し金２０の他、清掃具１３の移動も案内する。
【００２６】
押し金２０と清掃具１３との間には、スプリング２２が設けられている。ネジ棒１９が回転して押し金２０が下方に移動すると、スプリング２２によって押し金２０に接続された清掃具１３も、下方に移動する。そして、押し金２０が所定の下方位置まで下降すると、清掃具１３の下面（フェルト）が駆動シーブ６の駆動面に上方から接触する。なお、清掃具１３が駆動シーブ６に接触した後に押し金２０が更に下方に移動すると、押し金２０の移動とともにスプリング２２が圧縮される。これにより、清掃具１３は、スプリング２２の反力によって、所定の力で駆動シーブ６の駆動面に押し付けられる。また、かかる状態から押し金２０が上方に移動すると、スプリング２２の伸びが所定量に達した時点で清掃具１３が上方に引き上げられ、清掃具１３が駆動シーブ６の駆動面から離隔される。
【００２７】
ストッパー２３は、押し金２０の下方への移動を機械的に制限するためのものである。
例えば、ストッパー２３はガイドピン２１に固定されており、押し金２０が所定の下方位置に達すると、押し金２０に下方から接触して、押し金２０がそれ以上下方に移動することを阻止する。
【００２８】
また、リミットスイッチ１６及び１７は、押し金２０の上下への移動を電気的に制限するためのものである。例えば、リミットスイッチ１６及び１７は、取付金を介してガイドピン２１に固定されている。
リミットスイッチ１６は、押し金２０が所定の下方位置に達すると、その検出子が押し金２０に下方から接触して、駆動モータ１４の動力を遮断する。リミットスイッチ１７は、押し金２０が所定の上方位置に達すると、その検出子が押し金２０に上方から接触して、駆動モータ１４の動力を遮断する。これにより、押し金２０が所定範囲よりも上方或いは下方に移動すること（行き過ぎ）を防止する。
【００２９】
供給装置１８は、清掃具１３に清掃液を供給するためのものである。供給装置１８は、例えば、タンク２４、ノズル２５、電磁弁２６を備えている。タンク２４は、取付金２７によってガイドピン２１に固定されており、その内部に、清掃用の所定の清掃液が貯蔵されている。ノズル２５は、タンク２４の下面から下方に伸びており、その先端が清掃具１３の上方位置に配置されている。なお、ノズル２５からの清掃液の供給は、電磁弁２６によって行われる。
【００３０】
次に、図４及び図５も参照し、上記構成を有する清掃装置の動作（制御部１１の制御内容）について、具体的に説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの清掃装置の回路構成を示す図、図５はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの清掃装置の動作を示すフローチャートである。
【００３１】
図４において、２８は電磁弁２６用の駆動リレー（ＳＶ）、２９は掃除機９用の駆動リレー（Ｓ）、３０は中速用の手摺遅れ検出リレー（ＨＳＳ１）、３１は低速用の手摺遅れ検出リレー（ＨＳＳ２）である。手摺遅れ検出装置１０によって中速の手摺遅れが検出されると、制御部１１から所定の検出信号１が出力され、接点３２が閉じられる（ＯＮする）。また、手摺遅れ検出装置１０によって低速の手摺遅れが検出されると、制御部１１から所定の検出信号２が出力され、接点３３が閉じられる（ＯＮする）。
【００３２】
３０ａ１乃至３０ａ３は手摺遅れ検出リレー３０の常開接点、３０ｂ１及び３０ｂ２は手摺遅れ検出リレー３０の常閉接点、３１ａ１乃至３１ａ４は手摺遅れ検出リレー３１の常開接点、３１ｂ１及び３１ｂ２は手摺遅れ検出リレー３１の常閉接点である。図４に示す構成からも分かるように、通常時、押し金２０（清掃具１３）は、上昇端検出用のリミットスイッチ１７が開く（即ち、押し金２０がリミットスイッチ１７の検出子に接触する）位置で停止している。
【００３３】
エスカレーターが始動されると（Ｓ１０１）、移動手摺２の走行が安定する所定時間（例えば、５秒）経過後に、手摺遅れ検出装置１０が、手摺遅れの測定を開始する（Ｓ１０２）。例えば、手摺遅れ検出装置１０は、移動手摺２の速度と踏段の速度との差分から、手摺遅れを中速及び低速の２段階で検出する。
【００３４】
移動手摺２の遅れは、例えば、ゴミや磨耗粉によって駆動シーブ６の駆動力が移動手摺２に適切に伝達されなくなることが原因となって発生する。移動手摺２の遅れが所定値に達すると、手摺遅れ検出装置１０によって中速の手摺遅れが検出され（Ｓ１０３のＹｅｓ）、制御部１１から検出信号１が出力される（Ｓ１０４）。これにより、接点３２が閉じ、手摺遅れ検出リレー３０が励磁される。即ち、手摺遅れ検出リレー３０の常開接点３０ａ１及び３０ａ２が閉じ（ＯＮし）、押し金２０（清掃具１３）が下降するように駆動モータ１４が駆動される。このため、清掃具１３は、離隔状態から接触状態に配置され、清掃具１３による駆動シーブ６の駆動面の清掃が開始される。また、常開接点３０ａ３が閉じる（ＯＮする）ことによって駆動リレー２９が励磁され、掃除機９が駆動される（Ｓ１０５、Ｓ１０６）。
【００３５】
清掃開始後も移動手摺２の遅れが改善されず、手摺遅れ検出装置１０によって低速の手摺遅れが検出されると（Ｓ１０７のＹｅｓ）、制御部１１から検出信号２が出力される（Ｓ１０８）。これにより、接点３３が閉じ、手摺遅れ検出リレー３１、駆動リレー２８が励磁されて、電磁弁２６が開かれる（Ｓ１０９）。すると、タンク２４内の清掃液がノズル２５を通ってその先端から滴下され、清掃液が清掃具１３に供給される（Ｓ１１０）。即ち、清掃液を使用した清掃が開始される（Ｓ１１１）。
【００３６】
清掃液の使用によって駆動シーブ６の駆動面から磨耗粉等がきれいに除去されると、手摺遅れが改善される。その後、手摺遅れ検出装置１０が低速の手摺遅れを検出しなくなると（Ｓ１０７のＮｏ）、制御部１１からの検出信号２の出力が停止される（Ｓ１１２）。これにより、接点３３が開き、駆動リレー２８が消磁される（Ｓ１１３）。即ち、電磁弁２６が閉じられて清掃液の滴下が停止され（Ｓ１１４）、清掃具１３（フェルト）による拭き取りのみの清掃が再開される（Ｓ１１５）。
【００３７】
また、手摺遅れが更に改善されて、手摺遅れ検出装置１０が中速の手摺遅れも検出しなくなると（Ｓ１０３のＮｏ）、制御部１１からの検出信号１の出力が停止される（Ｓ１１６）。これにより、押し金２０（清掃具１３）が上昇するように駆動モータ１４が駆動され、更に、掃除機９が停止する（Ｓ１１７）。そして、押し金２０が上昇端検出用のリミットスイッチ１７を動作させると、駆動モータ１４への給電が断たれ、清掃動作が終了する（Ｓ１１８）。
【００３８】
この発明の実施の形態１によれば、磨耗粉の発生源となる駆動シーブ６を適切に清掃することができるようになる。また、移動手摺２の内側面に付着したゴミ等も、掃除機９によってきれいに吸い取ることができる。
【００３９】
また、清掃装置本体８では、駆動シーブ６の駆動面をフェルトによって拭き取るため、駆動面に付着している微細な磨耗粉も除去することができる。更に、駆動モータ１４の動力伝達にネジ棒１９を使用しているため、その構成を簡単且つ安価に実現することができ、動作不良が発生する恐れもない。なお、清掃装置本体８では、ブラシ等を移動手摺２に接触させていないため、本清掃装置によって移動手摺２の内側面が磨耗したり、移動手摺２の走行負荷が増大したりすることもない。
このため、本清掃装置であれば、移動手摺２の内側面を傷付けることなく、且つ、移動手摺２に付着し得る磨耗粉を確実に取り除くことができるようになる。
【符号の説明】
【００４０】
１  トラス
２  移動手摺
３  欄干
４  テイクアップ装置
５  手摺駆動装置
６  駆動シーブ
７  加圧ローラ
８  清掃装置本体
９  掃除機
１０  手摺遅れ検出装置
１１  制御部
１２  ホース
１３  清掃具
１４  駆動モータ
１５  駆動機構
１６、１７  リミットスイッチ
１８  供給装置
１９  ネジ棒
２０  押し金
２１  ガイドピン
２２  スプリング
２３  ストッパー
２４  タンク
２５  ノズル
２６  電磁弁
２７  取付金
２８、２９  駆動リレー
３０、３１  手摺遅れ検出リレー
３０ａ１〜３０ａ３、３１ａ１〜３１ａ４  常開接点
３０ｂ１、３０ｂ２、３１ｂ１、３１ｂ２  常閉接点
３２、３３  接点
【図１】
0005527241.tif 000002
【図２】
0005527241.tif 000003
【図３】
0005527241.tif 000004
【図４】
0005527241.tif 000005
【図５】
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