(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音センサーと、横流ファンの軸方向には吹出し口の両端より内側で吹出し風路上壁の最下端と吸込み口との間に位置し、前記音センサーと室内を連通する連通孔と、前記吸込み口に位置するフィルタと、在室者の動きの量又は室内の床若しくは壁からの輻射の量を検出する赤外線センサーと、室温の設定部と、運転を制御する制御部と、前記赤外線センサーの検出結果と前記音センサーの検出結果に応じて在室者の活動量を判定する活動量判定部とを備え、
前記活動量判定部は、前記赤外線センサ−の検出結果を前記音センサーの検出結果に基づいて複数の段階に区分して在室者の活動量を判定し、
前記活動量判定部で判定された在室者の活動量を基に、設定温度に基づいて定められた目標値を変更する空気調和機。
【請求項２】
音センサーと、横流ファンの軸方向には吹出し口の両端より内側で吹出し風路上壁の最下端と吸込み口との間に配置され、前記音センサーと室内を連通する連通孔と、在室者の動きの量を検出する焦電型赤外線センサー又は室内の床若しくは壁からの輻射の量を検出するサーモパイルと、室温の設定部と、運転を制御する制御部と、前記焦電型赤外線センサーの検出結果又は前記サーモパイルの検出結果と前記音センサーの検出結果に応じて在室者の活動量を判定する活動量判定部と、を備え、
前記活動量判定部は、前記赤外線センサ−の検出結果を前記音センサーの検出結果に基づいて複数の段階に区分して在室者の活動量を判定し、
前記活動量判定部で判定された在室者の活動判定量を基に、設定温度に基づいて定められた目標値を変更する空気調和機。
【請求項３】
音センサーと、横流ファンの軸方向には吹出し口の両端より内側で吹出し風路上壁の最下端と吸込み口との間に配置され、前記音センサーと室内を連通する連通孔と、在室者の動きの量を検出する焦電型赤外線センサー又は室内の床若しくは壁からの輻射の量を検出するサーモパイルと、室温の設定部と、運転を制御する制御部と、前記焦電型赤外線センサーの検出結果又は前記サーモパイルの検出結果と前記音センサーの検出結果に応じて在室者の活動量を判定する活動量判定部とを備え、
前記活動量判定部で判定された在室者の活動判定量を基に、設定温度に基づいて定められた目標値を変更し、
前記音センサーの検出結果を基に、音源の種類を判定する音源の種類の判定閾値を設け、前記空気調和機を据付けた室内で、静粛な状態で運転又は停止して前記音センサーで基準環境音を測定する基準環境音測定期間での前記音センサーの検出結果に応じて、前記判定閾値を補正する閾値補正部を有し、前記活動量判定部は閾値補正部で補正された判定閾値に応じて音源の種類を判定し、判定された音源の種類と前記赤外線センサーの検出結果に応じて在室者の活動量を判定する空気調和機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかの空気調和機において、前記音センサーと焦電型赤外線センサー又はサーモパイルが同一の基板，センサーベース、又は、ケースに搭載，取付け、又は、収納される空気調和機。
【請求項５】
請求項４の空気調和機において、前記音センサーと前記焦電型赤外線センサー又はサーモパイルが前記横流ファン軸方向の前記吹出し口中心を挟んで配置される空気調和機。
【請求項６】
請求項４の空気調和機において、前記音センサーと前記焦電型赤外線センサー又はサーモパイルの中心部間の相互距離の最大値を、前記横流ファンの軸方向をＸ座標軸とする三次元の直角座標で表した時に、Ｘ座標の値が他の座標軸の値よりも大きい空気調和機。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれかの空気調和機において、前記音センサー，焦電型赤外線センサー又はサーモパイルを見えにくくする遮蔽部材を備える空気調和機。
【請求項８】
請求項７の空気調和機において、前記横流ファンの軸、および、前記吹出し口の長手方向が水平方向に配設され、前記遮蔽部材が上下風向板と連動して移動する空気調和機。
【請求項９】
請求項８の空気調和機において、前記遮蔽部材が上下風向板の一部で構成される空気調和機。
【請求項１０】
請求項７の空気調和機において、前記音センサー，焦電型赤外線センサー又はサーモパイルの不使用時に、前記音センサー，焦電型赤外線センサー又はサーモパイルを室内から見えにくくする空気調和機。
【請求項１１】
請求項９の空気調和機において、前記上下風向板が後部上下風向板と前記遮蔽部材となる前部上下風向板とからなり、前記前部上下風向板に透明部分と、不透明部分を形成する空気調和機。
【請求項１２】
請求項１１の空気調和機において、運転停止時に、前記不透明部分で前記音センサー，焦電型赤外線センサー又はサーモパイルを見えにくくし、前記透明部分で内部表示部を覆う空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は室内の音を検出する音センサーを搭載した空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は室内空気を熱交換器に循環させて、加熱，冷却，除湿機能などにより調整し、これを室内に吹出すことにより室内を空気調和する。近年、地球温暖化防止の観点から空気調和機には更なる省エネ運転の要望が強く、昨今のセンサー技術の進歩を取込み、種々のセンサーを搭載したものが現れており、その一つに、空気調和機に音センサーを備え、操作性を改善して、快適性に配慮しながら省エネ運転する方法が種々提案されている。この種の従来技術として、特許文献１−５が知られている。
【０００３】
特許文献１は室内ユニットで赤外線制御信号に対応した音声応答機能を有した空気調和機において、赤外線受信部からなる赤外線制御信号入力手段と、マイクからなる音声信号入力手段と、赤外線制御信号入力手段と音声信号入力手段の信号により空気調和機の音声応答信号と音量レベルを作成する音声応答信号レベル判断手段と、増幅器とスピーカからなる音声応答出力手段を備え、音声信号入力手段の信号レベルに応じた音量で音声応答し、テレビやオーディオの音を含むユーザー周囲に騒音あっても、空気調和機からの音声応答を判別可能とする空気調和機の制御装置について述べている。
【０００４】
特許文献２はエアコンの室内機に設けられた音声認識部は、操作者からの音声を入力するマイクを備え、入力された音声信号はデジタル信号に変換されて音声認識ＤＳＰに入力される。音声認識ＤＳＰで音声認識処理がなされ、音声認識されたコマンドに対応するリモコン信号が出力される。出力されたリモコン信号は室内機の受信回路で受信され、この受信されたリモコン信号に応じた空調制御が行われる。これにより、リモコンで複雑な操作をすることなく音声で簡単に操作することができる空気調和機について述べている。
【０００５】
特許文献３では、補正音と実際の送風機運転音との合成音が除霜運転開始直前の送風機運転音と略同騒音レベルなるように補正音発生手段を制御する。これにより、定常暖房運転時と除霜サイクル運転時との間に騒音レベルに変動がなく、且つ除霜サイクル運転時の冷媒流動音による不快感を解消するヒートポンプ式空気調和機用室内ユニットの運転音制御方法及び制御装置について述べている。
【０００６】
特許文献４は空気調和機の運転音をマイクロフォンで検出し、この運転音を予め設定した基準運転音と比較して補正信号を生成し、この補正信号をスピーカに出力して、該スピーカから運転音との合成音が基準運転音になるような補正音を放射させる。このようにすることにより、オフィス等で空気調和機の運転音を暗騒音として流す場合に、その運転音の音質の悪化や大きさの変動が生じるのを防ぎ、音質のよい所定の運転音を定常的に流すようにして、暗騒音による仕事の効率の向上を安定して有効に確保する空気調和機の運転音制御方法及び制御装置について述べている。
【０００７】
特許文献５は予め音源データ部に記憶した騒音源からの騒音に近似した音源データの位相及びレベルを調整して騒音源からの騒音と合成し、制御部により合成音をモニターし、合成音を常に最小にする。これにより、可動部を有する機器の大幅な低騒音化を実現する消音装置について述べている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１２２０４４号公報
【特許文献２】特開２０００−１６１７４６号公報
【特許文献３】特開平１０−０８２５４４号公報
【特許文献４】特開平０６−０４３８８４号公報
【特許文献５】特開平０２−１１５５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
音センサーを取付けるにあたって、その取付け位置は対照とする音をできるだけ正確に検出できる位置としなければならない。
【００１０】
特許文献１ではマイクの取付け位置に付いては、室内ユニット内蔵と書かれているだけで具体的な位置は示されず、図で概念的にマイクが内蔵されている様子が示されているだけである。
【００１１】
特許文献２では操作者の音声を検出するマイクを露出して設けることが記載されているが、その位置については、空気調和機の右部にマイクを配した例が図示されているのみで具体的な言及は無い。
【００１２】
特許文献３ではファンの運転音を検出するために吹出し風路の上壁にファンに向けて運転音検出手段が設けられているとの記載があるが、室内の音を検出する手段についての言及は無い。
【００１３】
特許文献４では空気調和機の運転音を検出するためのマイクの取付け位置に付いての記載はあるが、室内音を検出する手段に付いての記載は一切ない。
【００１４】
特許文献５では熱交換器及びファン及び風洞などから発生する騒音と、スピーカの音との合成音を検出するマイクの取付け位置が図に例示されているだけであり、室内音の検出手段に付いての記載は無い。
【００１５】
本発明が解決しようとする課題は、快適性に配慮しつつ節電を図る音センサー付き空気調和機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明が解決しようとする課題は、音センサーと、横流ファンの軸方向には吹出し口の両端より内側で吹出し風路上壁の最下端と吸込み口との間に位置し、音センサーと室内を連通する連通孔と、吸込み口に位置するフィルタと、在室者の動きの量又は室内の床若しくは壁からの輻射の量を検出する赤外線センサーと、室温の設定部と、運転を制御する制御部と、赤外線センサーの検出結果と音センサーの検出結果に応じて在室者の活動量を判定する活動量判定部とを備え、活動量判定部は、赤外線センサ−の検出結果を音センサーの検出結果に基づいて複数の段階に区分して在室者の活動量を判定し、活動量判定部で判定された在室者の活動量を基に、設定温度に基づいて定められた目標値を変更することにより達成される。
【００１７】
請求項２に記載の空気調和機は請求項１の空気調和機において、在室者の動きの量又は室内の床若しくは壁からの輻射の量を検出する赤外線センサーと、室温の設定部と、運転を制御する制御部と、該赤外線センサーの検出結果と該音センサーの検出結果に応じて在室者の活動量を判定する活動量判定部とを有し、該活動量判定部で判定された在室者の活動判定量を基に、設定温度に基づいて定められた目標値を変更するものである。
【００１８】
請求項３に記載の空気調和機は音センサーを有する空気調和機において、横流ファンの軸方向には吹出し口の両端より内側で、吹出し風路上壁の最下端と吸込み口との間に配置され、該音センサーと室内を連通する連通孔と、在室者の動きの量を検出する焦電型赤外線センサー又は室内の床若しくは壁からの輻射の量を検出するサーモパイルと、室温の設定部と、運転を制御する制御部と、該焦電型赤外線センサーの検出結果又は該サーモパイルの検出結果と該音センサーの検出結果に応じて在室者の活動量を判定する活動量判定部とを有し、該活動量判定部で判定された在室者の活動判定量を基に、設定温度に基づいて定められた目標値を変更するものである。
【００１９】
請求項４に記載の空気調和機は請求項２または３の空気調和機において、前記音センサーの検出結果を基に、音源の種類を判定する音源の種類の判定閾値を設け、該空気調和機を据付けた室内で、静粛な状態で運転又は停止して該音センサーで基準環境音を測定する基準環境音測定期間での該音センサーの検出結果（初期値）に応じて、該判定閾値を補正する閾値補正部を有し、前記活動量判定部は閾値補正部で補正された判定閾値に応じて音源の種類を判定し、判定された音源の種類と前記赤外線センサーの検出結果に応じて在室者の活動量を判定するものである。
【００２０】
請求項５に記載の空気調和機は請求項２または３の空気調和機において、前記音センサーと焦電型赤外線センサー又はサーモパイルが同一の基板，センサーベース、又は、ケースに搭載，取付け、又は、収納されているものである。
【００２１】
請求項６に記載の空気調和機は請求項６の空気調和機において、前記音センサーと前記焦電型赤外線センサー又はサーモパイルが前記横流ファン軸方向の前記吹出し口中心を挟んで配置されるものである。
【００２２】
請求項７に記載の空気調和機は請求項５の空気調和機において、前記音センサーと前記焦電型赤外線センサー又はサーモパイルの中心部間の相互距離の最大値を、前記横流ファンの軸方向をＸ座標軸とする三次元の直角座標で表した時に、Ｘ座標の値が他の座標軸の値よりも大きいものである。
【００２３】
請求項８に記載の空気調和機は請求項２または３の空気調和機において、前記音センサー，焦電型赤外線センサー又はサーモパイルを見えにくくする遮蔽部材を備えるものである。
【００２４】
請求項９に記載の空気調和機は請求項８の空気調和機において、前記横流ファンの軸、および、前記吹出し口の長手方向が水平方向に配設され、前記遮蔽部材が上下風向板と連動して移動するものである。
【００２５】
請求項１０に記載の空気調和機は請求項９の空気調和機において、前記遮蔽部材が上下風向板の一部で構成されるものである。
【００２６】
請求項１１に記載の空気調和機は請求項８の空気調和機において、前記音センサー，焦電型赤外線センサー又はサーモパイルの不使用時に、該音センサー，焦電型赤外線センサー又はサーモパイルを室内から見えにくくするものである。
【００２７】
請求項１２に記載の空気調和機は請求項１０の空気調和機において、前記上下風向板が後部上下風向板と前記遮蔽部材となる前部上下風向板とからなり、該前部上下風向板に透明部分と、不透明部分を形成するものである。
【００２８】
請求項１３に記載の空気調和機は請求項１２の空気調和機において、運転停止時に、前記不透明部分で前記音センサー，焦電型赤外線センサー又はサーモパイルを見えにくくし、前記透明部分で内部表示部を覆うものである。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１に記載の発明によれば、送風音の影響を受けにくく、室内の音を正しく検出することができ、また、横流ファンのサージングが生じにくいので、室内の音の検出に優れ、在室者の活動を室内の音によって推定して運転制御を行う用途に好適な構成となる空気調和機を提供することができる。
【００３０】
請求項２，３によれば、検出した音情報と赤外線センサーの情報から、在室者の活動量をきめ細かに推定して、快適性を考慮しつつ、節電をはかる。
【００３１】
請求項３によれば、送風音の影響を受けにくく、室内の音を正しく検出することができる。
【００３２】
請求項４によれば、室内の環境騒音に応じた適正な補正で室内の状況を適切に把握して、節電をはかる。
【００３３】
請求項５，１０によれば、省資源に適い、コストを低減できる。
【００３４】
請求項５によれば、検知領域の状態をより正確に把握でき、適切に室内を空気調和する。
【００３５】
請求項６によれば、少ない数のセンサーで室内の必要な情報を効率よく収集して、適切に制御する。
【００３６】
請求項７によれば、空きスペースを有効に活用できて筐体の大型化が抑制される。
【００３７】
請求項８，９，１１，１３によれば、不使用時に、インテリアの雰囲気を乱さない。
【００３８】
請求項１２によれば、前部上下風向板の可動時の圧迫感を軽減する。
【００３９】
請求項１３によれば、風向板が閉じている時でも運転状態を正しく確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】空気調和機の構成図。
【図２】空気調和機の室内機の運転停止時の断面図。
【図３】室内機の運転停止時の正面図。
【図４】室内機の運転時の正面図。
【図５】室内機の運転時の底面図。
【図６】室内機の暖房運転時の断面図。
【図７】室内機の冷房運転時の断面図。
【図８】室内機の音センサー取付部の斜視図。
【図９】室内機の焦電型赤外線センサー取付部の斜視図。
【図１０】室内機のサーモパイル取付部の斜視図。
【図１１】室内機のセンサーモジュールの斜視図。
【図１２】室内機の上面図。
【図１３】室内機のフィルタ清掃機構部斜視図。
【図１４】清掃機構の捕集塵埃の掃取り動作説明図。
【図１５】室内機の前部上下風向板を閉じた時の音センサー取付部断面図。
【図１６】前部上下風向板の詳細図。
【図１７】前部上下風向板を開けた時のセンサー取付部正面図。
【図１８】前部上下風向板を閉じた時のセンサー取付部正面図。
【図１９】活動内容と活動量の関係。
【図２０】同室内機の制御部ブロック図。
【図２１】室内音の周波数分析例１。
【図２２】室内音の周波数分析例２。
【図２３】音源判定ブロック図。
【図２４】判定前段説明図。
【図２５】判定要部説明図。
【図２６】周囲音による補正説明図。
【図２７】反応検出区分判定説明図。
【図２８】組合わせ活動量判定図。
【図２９】輻射量判定説明図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の詳細を壁掛型の空気調和機を例に採って説明する。
【００４２】
先ず、その全体構成について図１〜図３を用いて説明する。図１は実施例の空気調和機の構成図である。図２は空気調和機の室内機の運転停止時の断面図である。図３は室内機の運転停止時の正面図である。
【００４３】
空気調和機は、室内機２と室外機６とを接続配管８で繋ぎ、室内を空気調和する。室内機２は、筐体ベース２１の中央部に室内熱交換器３３を置き、室内熱交換器３３の下に横流ファン方式の送風機横流ファン３１１を配置し、露受皿３５等を取付け、これらを化粧枠２３で覆い、化粧枠２３の前面に前面パネル２５を取付けている。この化粧枠２３には、室内空気を吸込む空気吸込み口２７と、温湿度が調和された空気を吹出す空気吹出し口２９とが上下に設けられている。
【００４４】
送風機横流ファン３１１からの吹出し気流を送風機横流ファン３１１の長さに略等しい幅を持つ吹出し風路２９０に流し、吹出し風路２９０途中に配した左右風向板２９５で気流の左右方向を偏向する。更に、空気吹出し口２９に配した前部上下風向板２９１，後部上下風向板２９２で気流の上下方向を偏向して室内に吹出すことができるようになっている。
【００４５】
筐体ベース２１には、送風機横流ファン３１１，フィルタ２３１，室内熱交換器３３，露受皿３５，前部上下風向板２９１，後部上下風向板２９２，左右風向板２９５等の基本的な内部構造体が取付けられる。そして、これらの基本的な内部構造体は、筐体ベース２１，化粧枠２３，前面パネル２５からなる筐体２０に内包され室内機２を構成する。また、前面パネル２５の下方には、運転状況を表示する表示部３９７が配置され、後部上下風向板２９２の側方に別体のリモコン５との赤外線信号を授受する送受信部３９６とが配置されている。
【００４６】
可動パネル２５１は、前面パネル２５の一部を構成し、前面パネル２５の下部に設けた回動軸を支点として駆動モータにより回動され、空気調和機の運転時に前側空気吸込み部２７０′を開くように構成されている。これにより、運転時には空気吸込み部２７０に加えて、空気吸込み部２７０′からも室内機２内に室内空気が吸引される。
【００４７】
化粧枠２３の下面に形成される空気吹出し口２９は、前面パネル２５の下方に配置され、奥の吹出し風路２９０に連通している。前部上下風向板２９１と後部上下風向板２９２は、閉鎖状態で、吹出し風路２９０をほぼ隠蔽して室内機２の前面下部と底面を構成する。これらの前部上下風向板２９１，後部上下風向板２９２は、両端部に設けた回動軸を支点にして、リモコン５からの指示に応じて、駆動モータにより空気調和機の運転時に所要の角度回動して空気吹出し口２９を開き、その状態に保持する。
【００４８】
なお、吹出し風路２９０の下流に上方に拡大する補助風向板収納部２９０ｂが設けられており、運転停止時など、前部上下風向板２９１を閉じた時に補助風向板２９１ｄを収納している。
【００４９】
室内機２は、内部に図示しない制御部１０を備え、この制御部１０にマイコンが設けられる。このマイコンは、室内温度センサー，室内湿度センサー，音センサー，焦電型赤外線センサー，輻射センサー等の各種のセンサーからの信号を受けると共に、リモコン５との赤外線信号を送受信部３９６を介して授受する。このマイコンは、これらの信号に基づいて、送風機横流ファン３１１，可動パネル駆動モータ，上下風向板駆動モータ，左右風向板駆動モータ等を制御すると共に、室外機６との通信を司り、室内機２を統括して制御する。
【００５０】
空気調和機の運転停止時には、図２に示す如くに、可動パネル２５１は前側空気吸込部２３０′を閉じるように、また、前部上下風向板２９１，後部上下風向板２９２は空気吹出し口２９を閉じるように制御される。左右風向板２９５は、下端部に設けた回動軸を支点にして駆動モータにより回動され、リモコン５からの指示に応じて回動されてその状態に保持される。これによって、吹出し空気が左右の所望の方向に吹出される。なお、リモコン５から指示することにより、空気調和機の運転中に前部上下風向板２９１，後部上下風向板２９２，左右風向板２９５を周期的に揺動させ、室内の広範囲に周期的に吹出し空気を送ることもできる。
【００５１】
露受皿３５は、室内熱交換器３３の前後両側の下端部下方に配置され、冷房運転時や除湿運転時に室内熱交換器３３に発生する凝縮水を受けるために設けられている。受けて集められた凝縮水はドレン配管３７を通して室外に排出される。
【００５２】
そして、前部上下風向板２９１を閉じた状態において、空気吸込み部２７０′と、空気吹出し口２９との間に形成される内部化粧面２４を隠すように、前部上下風向板２９１を内部化粧面２４の前方に配置してある。
【００５３】
１７は焦電型赤外線センサーであり、１８はサーモパイルを使用した輻射センサーであり、１９はマイクロフォンなどを使用した音センサーであり、何れも、空気吹出し口２９の上方の前部上下風向板２９１の奥の内部化粧面２４の背部に搭載されている。
【００５４】
吹出し風路２９０の下流に吹出し風路上壁２９０ａから連なって、上方に拡大する補助風向板収納部２９０ｂを設けたことで、極弱い冷房または暖房運転を行う時に、前部上下風向板２９１をやや上向きにし、後部上下風向板２９２をほぼ閉じる姿勢にするなど適切に回動させ、送風機横流ファン３１１を適切な回転数で運転して、極弱い風をこの部に流すことで、吹出し空気を極弱い風として補助風向板収納部２９０ｂを通し、ふんわりと室内に拡散させ、微弱な冷房または暖房を行うこともできる。
【００５５】
更に、補助風向板収納部２９０ｂを利用して、吹出した風をすぐさま、空気吸込み部２７０′から吸込ませるショートサーキット運転を行うことで、熱交換器の乾燥運転や空気調和機内部の脱臭運転などの空気調和機のメンテナンス動作を行わせることも可能となる。
【００５６】
また、空気調和機を停止した時に、補助風向板２９１ｄやアーム２９１ｅが補助風向板収納部２９０ｂに収納され、余分な凹凸の無いすっきりした意匠とすることができ、インテリアの雰囲気を乱すことが無い。
【００５７】
次に、音センサー，焦電型赤外線センサー，輻射センサーの配置について、図３〜図１０を用いて説明する。
【００５８】
先ず、音センサーについて図３〜図８を用いて説明する。図４は室内機の運転時の正面図である。図５は室内機の運転時の底面図である。図６は室内機の暖房運転時の断面図である。図７は室内機の冷房運転時の断面図である。図８は室内機の音センサー取付部の斜視図である。
【００５９】
音センサーの取付け位置を図４のＡＡで示し、そのＡＡ断面を図６で示す。図４は暖房運転時を示す。
【００６０】
音センサー１９は図４〜図６，図８に示すように、左右方向は空気吹出し口２９の内側に位置し、好ましくは空気吹出し口２９のほぼ中心部、上下方向は空気吸込み部２７０′と空気吹出し口２９の間、好ましくは吹出し風路上壁２９０ａの最下端２９０ｃより下流から空気吸込み部２７０′にかけて、更に、好ましくは補助風向板収納部２９０ｂから空気吸込み部２７０′にかけての内部化粧面２４の背部に配置する。
【００６１】
このように配置した音センサー１９に対向する内部化粧面２４に連通孔２４ｂを設け、室内の音を効率よく音センサー１９に伝える。このため、音センサー１９は内部化粧面２４に隠され、室内から見えることはなく、室内から見えるのは内部化粧面２４に開けられた小さな連通孔２４ｂだけになり、室内の雰囲気を乱すことはない。
【００６２】
また、音センサー１９には室内の音の他に、空気調和機自身の運転音が収音される。空気調和機自身の音は室内の状況を音で把握しようとする時にはノイズとして作用するので、できるだけ音センサー１９に収音されないようにする必要がある。空気調和機自身の音は送風機横流ファン３１１による気流音が大半で、送風機横流ファン３１１，吸込み気流，吹出し気流からできるだけ離すことでその影響を小さくできる。
【００６３】
本発明では、音センサー１９に到達する空気調和機自身の音をできるだけ小さくするために、送風機横流ファン３１１からできるだけ離し、吹出し気流の乱れの影響を小さくするため、流速の遅くなる吹出し風路上壁２９０ａの最下端２９０ｃより下流の位置に、音センサー１９に室内の音を伝える連通孔２４ｂを孔設した。
【００６４】
また、吹出し気流から離れて、且つ、在室者の居る領域の音を収音しやすい音センサー１９から俯角３０度〜４０度の範囲に連通孔２４ｂが来るように、補助風向板収納部２９０ｂから空気吸込み部２７０′にかけての内部化粧面２４に、音センサー１９に室内の音を伝える連通孔２４ｂを孔設した。
【００６５】
更に、左右方向を吹出し口のほぼ中央とすることで、室内機２を運転する時の、開いた可動パネル２５１の両端から吸込まれる吸込み気流から最も遠い位置に連通孔２４ｂが位置し、吸込み気流の影響を小さくできる。
【００６６】
また、フィルタ２３１，２３１′に埃が溜まるなどして、気流の通風抵抗が大きくなった時に起きやすい、ファンのサージング現象が起きた時でも、サージング現象は送風機横流ファン３１１の翼端で起きることが多く、空気吹出し口２９の中央部に置かれた音センサー１９への影響を小さくすることができる。
【００６７】
また、連通孔２４ｂは内部化粧面２４に設けられた凹部２４ａの底面に孔設されている。凹部２４ａは底面から前面の開口端に向かって前広がりに広くなっており、このため、広い開口端に到達した室内の音は、狭い底面に向かって進む間に、増幅され、連通孔２４ｂに到達し、音センサー１９に収音される。これにより、室内の小さな音も捕らえることができる。
【００６８】
次に、焦電型赤外線センサー，輻射センサーについて図３，図９，図１０を用いて説明する。図９は室内機の焦電型赤外線センサー取付部の斜視図である。図１０は室内機のサーモパイル取付部の斜視図である。
【００６９】
焦電型赤外線センサー１７も音センサー１９と同様に、左右方向は空気吹出し口２９の内側に位置し、好ましくは空気吹出し口２９の中央部、上下方向は空気吸込み部２７０′と空気吹出し口２９の間、好ましくは吹出し風路上壁２９０ａの最下端２９０ｃより下流から空気吸込み部２７０′にかけて、更に、好ましくは補助風向板収納部２９０ｂから空気吸込み部２７０′にかけての内部化粧面２４の背部に配置する。
【００７０】
焦電型赤外線センサー１７にはフレネルレンズ１７ａが必須であり、図体が大きくなるので、これを室内から目立たなくするため小さな開口を空けた化粧面で覆おうとしても、無理である。このため、焦電型赤外線センサー１７の前に赤外線透過材料で作った焦電カバー１７ｂを取付け、内部化粧面２４の該当部分に焦電開口２４ｃを設けて、色彩，形状を合わせてあたかも一体である如く構成して、室内から目立たなくする。
【００７１】
また、赤外線センサーの一種である輻射センサー１８も音センサー１９と同様に、左右方向は空気吹出し口２９の内側に位置し、好ましくは空気吹出し口２９のほぼ中心部、上下方向は空気吸込み部２７０′と空気吹出し口２９の間、好ましくは吹出し風路上壁２９０ａの最下端２９０ｃより下流から空気吸込み部２７０′にかけて、更に、好ましくは補助風向板収納部２９０ｂから空気吸込み部２７０′にかけての内部化粧面２４の背部に配置する。
【００７２】
内部化粧面２４の輻射センサー１８に対向する部分には、音センサー１９と同様に、前広がりの凹部２４ａを設け、その底部に小さな輻射開口２４ｄを輻射センサー１８の形状に応じて孔設し、室内の床面、または、壁面の温度を検出する。
【００７３】
次に、これらの３つのセンサーを纏めたセンサーモジュールについて図８〜図１１を用いて説明する。図１１は室内機のセンサーモジュールの斜視図である。
【００７４】
上述の音センサー１９，焦電型赤外線センサー１７，輻射センサー１８を図１１のように一つのケースにコンパクトに纏めて、機能のアップとコストの低減を図る。各センサーを印刷配線を施した共通の基板に搭載し、電源の引き回しなどの配線を簡略化し、また、取扱いを容易にして、製造コストを低減する。
【００７５】
また、音センサー１９，焦電型赤外線センサー１７，輻射センサー１８を狭い範囲に纏めたので、各センサーの検知領域がほぼ同じになり、検知領域の状況を、性質の違ったセンサーでほぼ同時に、多面的に検出して分析することで、検知領域の状況をより正確に把握することができ、空気調和機の省エネ運転，快適運転，自動運転の完成度を上げることができる。
【００７６】
次に、フィルタの清掃機構について図１２，図１３を用いて説明する。図１２は室内機の上面図である。図１３は室内機のフィルタ清掃機構部斜視図、（ｂ）は刷毛のみを表した斜視図である。
【００７７】
清掃機構２３０はフィルタ２３１，２３１′上を刷毛２６７，２６７′で掃く掃引機構２３３と掃き寄せられた塵埃を収納する集塵部２８０，２８０′から成り、実施例では室内熱交換器３３の上流の空気吸込み部２７０と空気吸込み部２７０′に面した直行する二面に、平面状のフィルタ２３１，２３１′を設ける。フィルタ２３１，２３１′は案内枠２３４に係着され、案内枠２３４は上側後部と前側下部にレール２３５，２３５′を、フィルタ２３１，２３１′の交叉部に推進軸２４３を備える。
【００７８】
ここで、同一の機能を有する部分が上側フィルタ２３１用と、前側フィルタ２３１′用にある場合は、前側フィルタ２３１′用の部分に上側フィルタ２３１用の部分の符号に「′」をつけて区別する。
【００７９】
推進軸２４３は多角形断面を有し、案内枠２３４に設けた軸受２４５に軸支され、片側の軸受２４５を貫通した一端に取付けた歯車を介して、案内枠２３４に固定した移動用モータ２４２に連結される。推進軸２４３にはスクリュウ２４４，キャリッジ２６１が緩装され、スクリュウ２４４は案内枠２３４に設けられた、推進軸２４３と平行なラック２３７に噛合している。
【００８０】
キャリッジ２６１とレール２３５，２３５′との間には刷毛支持枠２６２，２６２′が各々フィルタ２３１，２３１′を跨いで懸架され、刷毛支持枠２６２，２６２′にはフィルタ２３１，２３１′を掃いて掃除する刷毛２６７，２６７′が取付けられている。
【００８１】
しかして、移動用モータ２４２を回転させることで、推進軸２４３，スクリュウ２４４が回転し、ラック２３７に沿って、スクリュウ２４４が移動用モータ２４２の回転方向に応じて左右方向に動き、キャリッジ２６１を移動させる。これにより、刷毛２６７，２６７′がフィルタ２３１，２３１′に摺接しながら掃くように移動し、フィルタ２３１，２３１′上の塵埃を刷毛２６７，２６７′に掃き取り、案内枠２３４の左部の集塵部２８０，２８０′に移動させる。
【００８２】
集塵部２８０，２８０′は刷毛２６７，２６７′に付着した塵埃を除去して収納する。また、刷毛２６７，２６７′を綺麗にして、次の清掃に備えるための刷毛２６７，２６７′の清掃部でもある。
【００８３】
次に、清掃機構の構成及び動作について図１４を用いて説明する。図１４は清掃機構の捕集塵埃の掃取り動作説明図である。
【００８４】
フィルタ２３１，２３１′の右方には清掃動作が行われていない時に刷毛２６７，２６７′が待機する待機部がある。
【００８５】
これが清掃動作する時には、待機部に図１４のＡ部に示す如く待機していた刷毛２６７，２６７′を、掃引機構２３３を運転して、フィルタ２３１，２３１′を掃引するよう図１４のＣ部に示す如く移動させる。この時、刷毛２６７，２６７′の毛先は凹所Ａの開放状態から傾斜を通って少し突出しているフィルタ２３１，２３１′面に徐々に毛先を曲げ変形させながら乗り上げ、フィルタ２３１，２３１′としっかり摺接する。
【００８６】
刷毛２６７，２６７′は集塵部２８０の方向に移動しながらフィルタ２３１，２３１′を掃引し、塵埃２３６を掃き取る。フィルタ２３１，２３１′の掃引を終了した刷毛２６７，２６７′は掃き取った塵埃２３６と共に、図１４のＤ部を通って、集塵部２８０，２８０′に至り、塵埃２３６を除去され、除去された塵埃２３６は集塵部２８０，２８０′内に収納され、刷毛２６７，２６７′は綺麗になる。
【００８７】
このようなフィルタ２３１，２３１′の清掃機構２３０を搭載することで、例えば、空気調和機の累計運転時間に応じて清掃機構２３０を自動運転しフィルタ２３１，２３１′を清掃して、フィルタ２３１，２３１′に埃がたまり過ぎないようにすることができ、フィルタ２３１，２３１′に埃が溜まりすぎた時に起きる送風機横流ファン３１１のサージングの現象を未然に防止することができる。
【００８８】
このように、実施例の空気調和機は、音センサーを有し、該音センサーと室内を連通する連通孔を設け、該連通孔の位置を横流ファンの軸方向には吹出し口の両端より内側で、吹出し風路上壁の最下端と吸込み口との間に配置し、該吸込み口にフィルタを備え、該フィルタの自動清掃装置を設ける。
【００８９】
一般に、空気調和機が発する音には、気流や冷媒流に起因するものや各種のアクチュエータの駆動音などがあるが、近年静音化が進み、冷媒流に起因するものや各種のアクチュエータの駆動音などは大幅に低減されてきている。気流に起因する音も低減されているが、気流に起因する音は、気流にさらされた部材の振動や気流自体の乱流渦によるものが大半で、これらを封じ込めることは困難である。
【００９０】
最近、空気調和機の操作性を高めるため、種々のセンサーを搭載し、室内の状況を把握して、空気調和機の運転状態をそれらの状況に適合するように自動的に変更する製品が現れてきている。
【００９１】
実施例の空気調和機では、室内の音を検出する音センサーを吹出し口の周縁の位置に室内に向けて設置するので、室内の音を正しく把握することができる。また、吹出し口を避けて、その周縁に配置するので、気流に起因する音，気流に乗って運ばれてくる音の影響を受けにくくなり、室内の音をより正確に検出することができる。
【００９２】
また、フィルタの自動清掃装置を設けて、フィルタに塵埃がたまり過ぎないようにするので、フィルタに塵埃が溜まりすぎることによって起こりやすくなるサージングの現象が起きにくく、静音運転が継続されて、室内の音を支障なく検知することができる。
【００９３】
このため、送風音の影響を受けにくく、室内の音を正しく検出することができ、また、横流ファンのサージングが生じにくいので、室内の音の検出に優れ、在室者の活動を室内の音によって推定して運転制御を行う用途に好適な構成となる空気調和機を提供することができる。
【００９４】
また、実施例の空気調和機は、前記音センサーと焦電型赤外線センサー又はサーモパイルが同一の基板，センサーベース、又は、ケースに搭載，取付け、又は、収納されている。
【００９５】
これにより、各センサーと制御部とをつなぐ配線が単純化され、コストが低減される。また、各センサーが空気調和機のほぼ同一個所に配置されるため、各センサーの検知する領域がほぼ同じとなって、このほぼ同じ検知領域の情報を各センサーがその特性に応じてほぼ同時に検出するので、検知領域の状態をより正確に把握できるようになる。
【００９６】
このため、省資源に適い、コストが低減され、検知領域の状態をより正確に把握でき、適切に室内を空気調和する空気調和機を提供することができる。
【００９７】
また、実施例の空気調和機は、前記音センサーと前記焦電型赤外線センサー又はサーモパイルが前記横流ファン軸方向の前記吹出し口中心を挟んで配置される。
【００９８】
一般に、空気調和機は在室者が普段居る範囲を効率よく空気調和できる位置に据付けられる。このような位置は、空気調和機から吹出す空気が邪魔をされずに在室者が普段居る範囲を適切に循環する位置であり、例えば、部屋の壁の中心部などになることが多い。このような位置は、また、在室者が普段居る範囲を良く見渡せる位置になり、在室者が普段居る範囲の情報を満遍なく集めるのに適している場合が多い。
【００９９】
実施例の空気調和機では、吹出し口の中心部に近い位置に前記同一の基板に搭載された各センサー（以下センサー群と言う。）が配置されるので、在室者が普段居る範囲の情報を各センサーの特性に応じて検出することができ、室内の情報を手際よく集めることができる。
【０１００】
また、空気調和機を壁が交わる隅部に据付けた場合、隣の壁で反射する音や赤外線の影響で各センサーの検出精度が劣化することが考えられるが、隣の壁からセンサー群までの距離を、少なくとも空気調和機の吹出し口の長辺寸法の約半分以上の距離は確保できるので、センサー群の検出精度の劣化を抑制することができ、部屋のコーナー部に据付けた時の反響，反射などによる悪影響を少なくできる。
【０１０１】
また、センサー群を吹出し口の短辺よりに配置した場合は、上述のよう反響，反射の影響を補償するため別のセンサーを追加したり、空気調和機の据付け位置に応じてセンサーを調整したりする必要性が生ずるが、センサー群を吹出し口の中心部近くに配置することで、これらの追加のセンサーやセンサーの調整が不要になり、コストを低減することができる。
【０１０２】
また、前述したサージングの現象が予想外に起きた場合でも、サージングの現象は、横流ファンの翼端部分から始まるので、サージングが起きている部分から離れて吹出し口の中心部に近い位置に配置された音センサーに与える影響は小さい。
【０１０３】
このため、少ない数のセンサーで室内の必要な情報を効率よく収集して、適切に制御する空気調和機を提供することができる。
【０１０４】
また、実施例の空気調和機は、前記音センサーと前記焦電型赤外線センサー又はサーモパイルの中心部間の相互距離の最大値を、前記横流ファンの軸方向をＸ座標軸とする三次元の直角座標で表した時に、Ｘ座標の値が他の座標軸の値よりも大きい。
【０１０５】
これにより、音センサー，焦電型赤外線センサー，サーモパイルが横流ファンの軸方向に長い配列になり、吹出し口と吸込み口の間の細長いスペースに、無理なく納まる。
【０１０６】
このため、空きスペースを有効に活用できて筐体の大型化が抑制される空気調和機を提供することができる。
【０１０７】
次に、前部上下風向板２９１の構造について図１５〜図１８を用いて説明する。図１５は室内機の前部上下風向板を閉じた時の音センサー取付部断面図である。図１６は前部上下風向板の詳細図である。図１７は前部上下風向板を開けた時のセンサー取付部正面図である。図１８は前部上下風向板を閉じた時のセンサー取付部正面図である。
【０１０８】
図１６において、この実施例に係る前部上下風向板２９１は、透明な素材で形成される透明部材２９１ａと、この透明部材２９１ａの投影面積内に収まる大きさを備えた不透明部材２９１ｂとを含んで構成している。
【０１０９】
そして、この実施例は、前部上下風向板２９１の先端部側に透明部材２９１ａを大きく張り出して形成した。
【０１１０】
即ち、この実施例の不透明部材２９１ｂは、奥行き寸法ｄ３を備えた薄い板状のベース部２９１ｃの両側と中央に、奥行き方向の一方の端部側に傾斜しながら伸びるアーム２９１ｅを形成し、そのアーム２９１ｅの端部に軸受２９１ｆを形成している。また、各アーム２９１ｅの間にはベース部２９１ｃと並べて配置される補助風向板２９１ｄが設けられている。
【０１１１】
一方、透明部材２９１ａは、奥行き寸法ｄ１を備えた透明な薄い部材である。この透明部材２９１ａは、アーム２９１ｅ側の端部をほぼ揃えて、他の端部側へ奥行き寸法ｄ５だけ不透明部材２９１ｂの端部より張り出して形成される。そして、透明部材２９１ａは、不透明部材２９１ｂと接触する裏面の範囲に裏面印刷を施している。
【０１１２】
つまり、透明部材２９１ａは、裏面側を奥行き方向に対して２分割して、回転軸側となるアーム２９１ｅ側に裏面印刷を施し、軸受２９１ｆに対して先端側となる他端側を透明に形成している。これにより、意匠的に不要な不透明部材２９１ｂを見えなくする一方、前部上下風向板２９１の先端部を透明にすることができるので、意匠性を向上しつつ、前部上下風向板２９１の動作に伴う圧迫感を軽減することができる。例えば、透明部材の不透明処理部が、風向板を支持する軸部等を見えないように覆うことができ、更に人検知センサー，マイク等の付加機能部をみえなくすることができる。
【０１１３】
即ち、図１５に示すように、空気調和機の停止状態において、空気吸込み部２７０′の前部を覆う可動パネル２５１の下端部に隣接して前部上下風向板２９１を収納することができる。したがって、この前部上下風向板２９１の収納状態では、前部上下風向板２９１の先端部が透明に形成されているために、この透明部を介して、内部化粧面２４を利用者に視認させることができる。この実施例では、運転状態でも運転停止状態でも利用者から視認できる内部化粧面２４に運転状態を表示する内部表示部２２を設けることができる。
【０１１４】
図１６に示すように、空気調和機の停止状態において、前部上下風向板２９１の先端部に透明部材２９１ａを通して視認可能な内部化粧面２４に帯状の内部表示部２２を形成することができる。したがって、前部上下風向板２９１の動作に左右されることなく視認可能な内部表示部２２に表示や各種センサーを設けることができる。図１８に示すように、実施例では、内部表示部２２に運転状態を、横方向に一列に表示するようにしている。なお、運転時に動作させる焦電型赤外線センサー１７と音センサー１９と輻射センサー１８は、前部上下風向板２９１で隠蔽される内部化粧面２４の裏側に配置している。
【０１１５】
このように、音センサー１９，輻射センサー１８，焦電型赤外線センサー１７を内部化粧面２４の裏側に配置し、その前方に、前部上下風向板２９１を閉じた時の不透明部材２９１ｂが配置されるようにすることで、前部上下風向板２９１を閉じた時には、図１７のように、音センサー１９，輻射センサー１８，焦電型赤外線センサー１７の開口部が室内から見えなくなり、すっきりした外観になる。
【０１１６】
また、暖房立上り時に室内熱交換器３３の温度が低く送風機横流ファン３１１の運転を見合わせている時は余熱表示が必要となるが、この時、前部上下風向板２９１を閉じていても、余熱表示などは図１７のように、前部上下風向板２９１の上部の透明部材２９１ａの上部，表示窓２２ｂ，表示開口２２ａを通してセンサーモジュール１６の表示灯３９７ａを視認できるので、表示機能が維持され使用者に適切な情報を伝えることができる。
【０１１７】
なお、空気調和機運転時は図１８のように、音センサー１９，輻射センサー１８，焦電型赤外線センサー１７と室内の居住空間を遮っていた前部上下風向板２９１を開いて、各センサーの機能を発揮させると共に、風向を制御する。
【０１１８】
このとき、内部表示部２２が露出され、センサーモジュール１６の表示灯３９７ａを視認することができる。
【０１１９】
このように、実施例の空気調和機は、前記音センサー，焦電型赤外線センサー又はサーモパイルを見えにくくする遮蔽部材を備える。
【０１２０】
これにより、空気調和機を停止した時に、遮蔽部材で音センサー又は前記赤外線センサーを隠して、余分な凹凸の無いすっきりした意匠とすることができ、インテリアの雰囲気を乱すことが無い。
【０１２１】
このため、不使用時に、インテリアの雰囲気を乱さない空気調和機を提供することができる。
【０１２２】
また、実施例の空気調和機は、前記横流ファンの軸、および、前記吹出し口の長手方向が水平方向に配設され、前記遮蔽部材が上下風向板と連動して移動する。
【０１２３】
これにより、本発明を家庭用の空気調和機で多数を占める壁掛型の室内機に採用でき、その効果を広範な空気調和機に及ぼすことができる。
【０１２４】
このように、上下風向板と連動させることにより、音センサー，赤外線センサーを使用しない運転停止時などには図２のように、前部上下風向板，後部上下風向板，可動パネルは制御装置により空気吹出し口、前側空気吸込み部を閉じるように制御されるので、前部上下風向板は補助風向板収納部の前方の位置に回動し収納され、音センサー，赤外線センサー，風路補助風向板収納部を遮蔽し、後部上下風向板と協働して吹出し口を閉じる。
【０１２５】
このとき、前部上下風向板の外側風向面は滑らかな曲率の大きい曲面にして空気調和機の外形に合致させる。こうすることで、前部上下風向板，後部上下風向板は外面となる風向面で空気調和機の前面，底面の外形を連続的に滑らかに形成することができる。このように、音センサーを使用しないとき、不必要な凹凸の無い、柔らかな落ち着いた外観となり、室内の雰囲気を乱すことがない。
【０１２６】
このため、不使用時に、インテリアの雰囲気を乱さない空気調和機を提供することができる。
【０１２７】
また、実施例の空気調和機は、前記遮蔽部材が上下風向板の一部で構成される。
【０１２８】
これにより、前部上下風向板を、遮蔽部材として使用することで、専用の遮蔽機構，遮蔽部材駆動部が不要になり、省資源になり、質量，コストを低減できる。また、専用の遮蔽部材駆動ソフトが不要になり、開発コストも低減できる。
【０１２９】
このため、省資源に適い、コストを低減でき、使用時には在室者の位置に応じて空調した気流を送る空気調和機を提供することができる。
【０１３０】
また、実施例の空気調和機は、前記音センサー，焦電型赤外線センサー又はサーモパイルの不使用時に、該音センサー，焦電型赤外線センサー又はサーモパイルを室内から見えにくくする。
【０１３１】
これにより、停止時などの音センサーを使用していない時に、上下風向板で吹出し口を覆い、音センサーを隠して、できるだけ凹凸を目立たなくして、壁と溶け込んだデザインにし、かつ、室内機内に塵埃が侵入するのを防止する。
【０１３２】
このため、停止時などの音センサーを使用しないときに、室内の雰囲気に溶け込んだ佇まいとなり、インテリアの雰囲気を乱さず、不使用時の外観に優れた空気調和機を提供することができる。
【０１３３】
また、実施例の空気調和機は、前記上下風向板が後部上下風向板と前記遮蔽部材となる前部上下風向板とからなり、該前部上下風向板に透明部分と、不透明部分を形成する。
【０１３４】
一般に、家庭用の空気調和機には省エネ性能，デザイン性，据付けスペースなどを勘案してセパレートタイプの壁掛型のものが採用されることが多く、この場合、筐体を横長に構成し、横流ファンを使用して横長の吹出し口から室内に空調空気を吹出す形態が多用されている。この時、吹出し口は筐体の下面から前面下部にかけて設けられ、空気調和機の不使用時には、この吹出し口を塞いで、前述のように、筐体の外形に馴染むように上下風向板で覆うことも行われている。
【０１３５】
この場合、前面下部の部分を筐体に馴染ませるように覆っていた風向板を運転モードに対応した所定の角度に開くと、その先端部分が前方に張り出し、使用者に圧迫感を抱かせることがある。
【０１３６】
実施例の空気調和機では、前面下部の部分を筐体に馴染ませるように覆っていた前部上下風向板を開いた時に、風向を良好に偏向する。しかし、その先端部分が前方に張り出しても、その先端部分が透明に形成されているので、透けて見えて、圧迫感が和らげられる。
【０１３７】
このため、前部上下風向板の可動時の圧迫感を軽減しつつ、良好に風向を制御する空気調和機を提供することができる。
【０１３８】
また、実施例の空気調和機は、運転停止時に、前記不透明部分で前記音センサー，焦電型赤外線センサー又はサーモパイルを見えにくくし、前記透明部分で内部表示部を覆う。
【０１３９】
これにより、空気調和機を停止した時に、遮蔽部材となる前部上下風向板の不透明部分で音センサー又は前記赤外線センサーを隠すので、余分な凹凸の無いすっきりした意匠とすることができ、インテリアの雰囲気を乱すことが無い。
【０１４０】
また、内部表示部は透明部分で覆われるが、運転停止時には前部上下風向板が筐体に馴染むように垂直に近い角度まで立上がるため、壁掛型の空気調和機のように下から見上げたときには、センサーモジュールの表示灯が点灯していない限り、透明部分の表面での反射が強く影響しその背部の内部表示部が見えなくなり、上記と同様に、すっきりした意匠とすることができ、インテリアの雰囲気を乱すことが無い。
【０１４１】
また、前部上下風向板を閉じた状態でも、センサーモジュールの表示灯が点灯すれば、運転表示を確認できるので、暖房の運転開始時など冷風を防止するため、熱交換機の温度が上がるまでは風向板を閉じたまま、ファンも運転しない予熱運転中のようなときにも運転状態を正しく確認できる。
【０１４２】
このため、不使用時に、インテリアの雰囲気を乱さず、かつ、風向板が閉じている時でも運転状態を正しく確認できる空気調和機を提供することができる。
【０１４３】
次に、焦電型赤外線センサーと音センサーを組合わせて在室者の活動量を細分化して検知する方法について図１９〜図２８を用いて説明する。図１９は活動内容と活動量の関係である。
【０１４４】
空気調和機は室内を快適な環境にするのが目的であるが、地球環境への配慮も強く求められている。これに応えるため、焦電型の赤外線センサーと音センサーを組合わせて、在室者の活動を細分化して捉え、在室者の快適性に配慮しながら、きめ細かに空気調和機を制御し、省エネ運転を行う方法を提案する。
【０１４５】
従来から焦電型赤外線センサーを使用して在室者の活動量を検出し、活動量が大きい時は室温を低めに調節し、活動量が小さい時には室温を高めに調節することは実用化されてきた。しかし、焦電型赤外線センサーだけを使用して在室者の活動量を多段階に分けるのは検出誤差やセンサーに向かう方向の動きに対してセンサーの感度が鈍くなることなどから、センサーの数を増加させることをしないと困難であり、コストアップになる。
【０１４６】
人の活動量を表す単位としてＭＥＴが用いられ、活動の内容とそのおおよその数値は図１９に示したようになる。図の左側に焦電型赤外線センサーだけを使用した時の活動量の区分を例として記載してある。このように、焦電型赤外線センサーを１個だけ使用した場合、活動量の区分はせいぜい大，中，小の３区分でこれ以上細分化しようとしても、上述のような理由で精度が乏しくなっていた。
【０１４７】
図の右側には、本発明の方法により活動量を区分した場合の例を記載してある。本発明に依ればこのように、活動量を細分して区分できるので、在室者の活動量に適った空調で快適性に配慮し、省エネ運転することが可能となる。
【０１４８】
次に、本発明の空気調和機の制御の概要について図２０を用いて説明する。図２０は室内機の制御部ブロック図である。
【０１４９】
図２０において、空気調和機は内部に制御部１０を備え、各種センサーからの情報や、リモコン５からの指示に応じて、室内機２，室外機６を制御する。室内９００からの情報は室温センサー１１，湿度センサー１２，輻射センサー１８，リモコン周囲温度センサー１３，リモコン位置センサー１４，焦電型赤外線センサー１７，音センサー１９などにより制御部１０の内部のマイコン（図示せず）に取込まれ、各種の演算結果に沿って、空気調和機を制御する。
【０１５０】
焦電型赤外線センサー１７，音センサー１９の情報から活動量判定部４５は在室者の活動量を図１９の右側に例示したように多段階に区分して温度シフト値設定部４６に伝える。温度シフト値設定部４６は、活動量判定部４５からの活動量情報の他、上述の各種センサーや制御部１０の内部に備えられたカレンダ情報１５からの情報に基づいて温度シフト値を演算し、目標室温設定部４７に伝える。
【０１５１】
目標室温設定部４７は温度シフト値設定部４６からの温度シフト値情報と室温設定部４８からの設定室温情報に基づき目標室温を演算し、空調能力制御部５５に伝える。
【０１５２】
空調能力制御部５５は目標室温設定部４７からの目標室温や室温センサー１１からの吸込み空気温度情報などから圧縮機回転数設定部５６，室内送風機回転数設定部５７，室外送風機回転数設定部５８で圧縮機回転数，室内送風機回転数，室外送風機回転数を設定し、圧縮機６５，送風機横流ファン３１１，室外送風機６６を制御する。
【０１５３】
一般に、空気調和機における温度調節は空気調和機の吹出し空気が室内を循環して戻って来て、空気調和機に吸込まれる吸込み空気の温度を室温センサー１１で検出し、吸込み空気温度が目標温度になるように、圧縮機６５の回転数、送風機６６，送風機横流ファン３１１の回転数を変えて、冷房，暖房能力を変化させ、空気調和機の吹出し空気の温度を変えることで行われる。
【０１５４】
この時、空気調和機の暖房能力，冷房能力の制御は空気調和機の吸込み空気温度と設定温度に応じて為されるが、室内の高所に据付けられた空気調和機の吸込み空気温度は使用者が居る室内の床から顔の高さ位迄の居住空間の温度より高目になることが知られており、この温度差を補正するため、設定温度に所定の値（温度シフト値）を上乗せした上乗せ設定温度を目標温度にして、吸込み空気温度が、上乗せ設定温度に近づくように空気調和機を制御している。所定の値としては空気調和機の構造や暖房，冷房と言った運転モードにより相違するが−１〜５度程度の値が用いられている。
【０１５５】
次に、音センサーと焦電型赤外線センサーで在室者の活動量を判定する方法について説明する。先ず、室内の音の例について図２１，図２２を用いて簡単に説明する。図２１は室内音の周波数分析例１、（ａ）は空気調和機の音の周波数分析例、（ｂ）は掃除機の音の周波数分析例である。図２２は室内音の周波数分析例２、（ａ）は肉声の周波数分析例、（ｂ）はテレビジョンの音の周波数分析例である。
【０１５６】
人の温熱感覚は温度，湿度，気流，輻射，着衣量及び活動量の影響を受けることが知られている。現代の空気調和機の大半は室内の温度のみ（一部の高級機種では温度と湿度）を制御して快適性を保持するようにしている。
【０１５７】
しかし、室内に居る人の行動が変わると他の条件が同じでもその人の温熱感覚は変わり、快適性を維持するためには、温度（及び湿度）等をその人の行動に応じて変えてやることが必要になってくる。
【０１５８】
このような、要求に対応するように、空気調和機に人検知機能を備え、在室者の活動量に応じて室温を上下させ、在室者の快適性の維持を図るものも現われている。
【０１５９】
しかし、コスト的な制約の厳しい家庭電化製品では人検知機能に掛けることのできるコストは大きくなく、必然的にコストを抑えた、より検知精度の高い方法が模索されている。
【０１６０】
家庭用の空気調和機では人検知機能として焦電型の赤外線センサーを用いて、在室者の動きを検知する方法が採用されている。
【０１６１】
焦電型の赤外線センサーとは、誘電率の大きな結晶体や樹脂が温度変化によって電荷を生じる焦電効果を利用したセンサーであり、人から発する赤外線を非接触で検知可能としている。
【０１６２】
この焦電型赤外線センサーの前にフレネルレンズを設置し、赤外線を断続させてセンサーに入力することで、人の動きを検出することを可能である。
【０１６３】
従って、焦電型赤外線センサーのみで人検知を行った場合は、在室者に動きが生じるとセンサーの出力が変化し、在室者が動いたことを検知可能であり、在室者に動きが無い場合、センサーの出力が変化しないため、在室者に動きが無いことを検知可能である。
【０１６４】
しかしながら、在室者の動きの有り無しだけでは、在室者がどの程度の活動量であるかは判別ができない。
【０１６５】
そこで、在室者の活動量を判別するために、焦電型赤外線センサーを複数個設け、在室者が大きく動いた時は、複数の焦電型赤外線センサーが反応し、在室者の動きが小さい時は、一つのセンサーのみが反応することで、在室者の活動量の大，小を判別するという方法があった。
【０１６６】
この方法では、焦電型赤外線センサーが複数個必要であり、コストアップの要因となる。
【０１６７】
また、複数のセンサーがあっても在室者の動きがセンサーの検知可能な動きよりも小さい場合や、同じ様な動作の場合は、活動量の判別ができないという問題があった。
【０１６８】
従って、焦電型赤外線センサーのみで人検知を行った場合は、活動量の判別に限界があることがわかる。
【０１６９】
実施例の空気調和機では、近年採用され始めている焦電型の赤外線センサーを用いて在室者の動きを検知すると共に、その時に発生されている音を音センサーで検知する。
【０１７０】
在室者が何かの動きをすると、一般にはそれに伴った音が発生する。これを、空気調和機が据付けられた室内の種々の情景を予測しておくことで赤外線センサーの検出結果と音センサーの検出結果から、在室者の活動量をより正確に把握することが可能となる。
【０１７１】
空気調和機を運転している室内で発生する音には種々のものがあるが、先ず空気調和機自身の音，在室者同士が会話している音，在室者がデスクワークや裁縫，軽い片付けなどで動くことに伴う音，在室者が掃除機，調理器，理美容器などの機器を操作することで発生する音，在室者がテレビジョン，ラジオ，オーディオ機器を楽しんでいる時の音声，音楽，効果音などや時計，鑑賞魚水槽のポンプの音など無人の場合でもしている音などがある。
【０１７２】
これらの音は在室者の活動に伴う音と在室者の活動に関係の無い音に分けることができる。在室者の活動に関係の無い音には空気調和機自身の音，テレビジョン，ラジオ，オーディオ機器の音声，音楽，効果音，時計，鑑賞魚水槽のポンプの音などがある。在室者の活動に伴う音には会話，デスクワーク，裁縫，軽い片付け，掃除機，調理器，理美容器などの音がある。
【０１７３】
先に、在室者の活動に関係の無い音として取上げられた音の中で、時計，鑑賞魚水槽のポンプの音など無人の場合でもしている音は空気調和機を据付けた部屋の環境音とも言うべき音で、これに空気調和機自身の運転音と加えたものを他の音と区別する必要がある。同じく、在室者の活動に関係の無い音として取上げられたテレビジョン，ラジオ，オーディオ機器の音声，音楽，効果音も空気調和機自身の音とは別の在室者の活動に関係の無い音として他の音と区別する必要がある。
【０１７４】
また、在室者の活動に伴う音のなかの掃除機を使うときなどの重家事用機器群を使う場合は在室者も活発に動いているので、適正な空気調和をする必要上から他の音と区別する必要がある。同じく、在室者の活動に伴う音のなかの会話は音センサーを使用して在室者の活動量をきめ細かく区分する要となるもので、会話の声が小さければ静かに休養している状態と判断でき、会話の声が大きく、途切れなく続くようになれば、その人の活動量も増えると言う一般的な傾向を活用できるので、他の音と区別して把握する必要がある。同じく、在室者の活動に伴う音のなかで調理機器，理美容機器，デスクワーク用機器などの軽家事用機器群を使う場合は在室者も軽く動きながらの使用となるので、重家事用機器群を使う場合や、静かな声で会話しながら休養している時とは区別する必要がある。
【０１７５】
以上のことから、判別すべき音源の種類は空気調和機自身，テレビジョン等の放送受信機器群，掃除機などの重家事用機器群，調理機器などの軽家事用機器群及び在室者同士の会話となる。これらに判別できない音源は中間的な動きと音を有しているので軽家事用機器群に区分することとする。
【０１７６】
これらの音源の種類と図１９の活動量ＭＥＴの値との関係を見ると、テレビ・音楽鑑賞…１.０ＭＥＴ，屋内の掃除…３.０ＭＥＴｓ，調理…２.０ＭＥＴｓ、会話・電話については図１９には無いが別の資料から１.０〜１.８ＭＥＴｓとなり、空気調和機自身は在室者の活動量に変化を与えないので、音源の種類による在室者の活動量の大小は重家事用機器群≧軽家事用機器群≧会話≧放送受信機器群≧空気調和機自身の順になる。
【０１７７】
一般家庭の室内での在室者の行動様式は千差万別でこれらを逐一予測することは困難であるが、在室者の行動とその時の室内の音を次の２パターンに分ける。
【０１７８】
１：在室者が活動していて、活動に伴う音が発生している場合は体内発熱の変化が大きくなる。以下、この活動に伴う音を発する音源の種類を温感変動大音源と言う。  
２：在室者の活動はあるが、活動に伴う音がほとんど発生していない場合は体内発熱は変化が小さい。以下、この活動に伴わない音を発する音源の種類を温感変動小音源と言う。
【０１７９】
室内の音が温感変動小音源によるものである場合は、焦電型の赤外線センサーの検出結果を複数の段階に区分し、段階に応じて在室者の活動量を判定して空気調和機を制御する。また、室内の音が温感変動大音源によるものである場合は、音の量が大きければ、活動が活発になっていると判断し、温感変動小音源の場合に、焦電型の赤外線センサーの検出結果から判定した在室者の活動量より、大きい活動量であると判定して空気調和機を制御する。
【０１８０】
このように、音センサーの検出結果を基にして、室内の音源を温感変動小音源の集団と温感変動大音源の集団に分けることで、在室者の活動量をより多くの区分に細分化でき、よりきめ細かな制御で、快適性に考慮しながら節電の効果を挙げることができる。
【０１８１】
温感変動小音源としては、上述のように、空気調和機自身やテレビジョン，ラジオ等の放送受信機器群の集団が考えられ、在室者の動きを伴う温感変動大音源としては、在室者自身が相互に交わす会話の他、家事を支援する掃除機，健康促進機器やジューサー，ミキサーなどの調理器具、ドライヤー，シェーバー等の理容機器などの集団が考えられる。この場合、空気調和機自身や会話は単独の音源であるが、説明の便宜上、空気調和機自身や会話も群と表現することとする。
【０１８２】
これらの温感変動大音源の集団は総じて内部に電動機を用し、使用者の力，速さ等を支援する。これらの中でも、使用者の力を必要とする掃除機，健康促進機器などの重家事用機器群は使用者自体も大きな活動を強いられ、持続時間も比較的長い。重家事用機器群以外の、使用者に大きな活動を強いない機器群と前述した音源の群以外のものを便宜上、軽家事用機器群と言うこととする。
【０１８３】
このように、空気調和機自身と放送受信機器群を温感変動小音源の集団とし、会話，重家事用機器群や軽家事用機器群を温感変動大音源の集団とすることで、音センサーの検出結果を基にして、室内の音源の群を判定し、判定した音源の群に応じて、音源を温感変動小音源の集団と温感変動大音源の集団に分けることができ、在室者の活動量をより多くの区分に細分化し、よりきめ細かな制御で、快適性に考慮しながら節電の効果を挙げることができる。
【０１８４】
このことから、音を周波数によって複数の周波数帯に区分して、各周波数帯で音の大きさ，連続性，不規則性，規則性，断続の間隔などを適切な指標で評価することで、比較的安価に、簡単な方法で音源の種類を推定できることが判った。
【０１８５】
在室者の活動に伴う音の例として、掃除機の音と人の声を周波数分析した結果を図２１（ｂ），図２２（ａ）に示す。図から判るように掃除機の音は低い周波数の音から高い周波数の音まで満遍なく含み、人の声は高い周波数の音が少なく、１ｋＨｚ付近の低い周波数の音が他の部分より優れて多いことが判る。この他、掃除機の音は連続して聞こえ、人の会話は不規則な断続があることも判った。
【０１８６】
また、在室者の活動に関係の無い音の例として、空気調和機自身の音とテレビジョンの声を周波数分析した結果を図２１（ａ），図２２（ｂ）に示す。図から判るように空気調和機自身の音は低い周波数の音も高い周波数の音も総じて小さく、テレビジョンの声は低い音のほかに高い周波数の音も含み、４ｋＨｚ以上の高い周波数の音が人の声より格別に多いことが判る。
【０１８７】
ここで、各音源群の特徴を比較し、判別を試みる。在室者の活動に伴う音が無い状態では、無人の室内でも発生している例えば、柱時計の音，観賞魚水槽の循環ポンプの音，空気調和機自身の音等が検知されていて、室内の音の大きさは最小となる。この場合、低い周波数の音も、高い周波数の音も低いレベルで連続して検出され、しかも、規則的な結果となる。これにより、室内の音を音センサーで検出した結果が所定のレベル未満で、規則的に連続する場合は音源の群を空気調和機自身と判定する。
【０１８８】
続いて、在室者が掃除機をかけて清掃中などの場合、室内の音は会話の声もテレビジョンの音も聞こえず掃除機だけの音が聞こえるようになる。この場合、低い周波数の音も、高い周波数の音も高いレベルで連続して検出され、しかも、規則的でレベルの変化がほとんど無い結果となる。これにより、室内の音を音センサーで検出した結果が所定のレベル以上で、ほぼ同じレベルで規則的に連続する場合は音源の群を重家事用機器群と判定する。
【０１８９】
次に、在室者がテレビジョンやラジオ等を視聴している場合や在室者同士で会話をしている場合、人の会話には不規則性が有り、また、低い周波数の音が多く、更に、長い中断があるのが一般的である。このことから、上述の空気調和機自身や重家事用機器群の音と区別することが可能となる。
【０１９０】
ここで、音源がテレビジョンやラジオ等の放送受信機器群のものか、在室者同士の現実の会話であるかの判別は付きにくい。しかし、放送では現実の会話と違って長い間、沈黙が続くことは無く、また、途中に入るコマーシャルや効果音楽などで現実の会話には登場しない高い周波数の音が入り、これらの特徴を組合わせることにより、放送受信機器群と会話を判別することができる。
【０１９１】
以上の判別手順で空気調和機自身，重家事用機器群，放送受信機器群又は会話と判別されなかった音は軽家事用機器群と判別する。
【０１９２】
具体的な判別手順は上述の事柄を基にして次のように与えられる。
【０１９３】
手順１．空気調和機に備えられた音センサーで空気調和機の運転中に室内の音を低い周波数帯の音と高い周波数帯の音に分離して抽出する。  
手順２．分離した音を周波数帯毎に、所定のサンプリング周期で所定時間サンプリングし、低い周波数帯での音の検出回数の割合（ＢＰ）と高い周波数帯での音の検出回数の割合（ＨＰ）とを算出し、サンプリング結果とする。  
手順３．上記サンプリングを複数回（ｍ回、実施例では１０回）行い、各回のサンプリング結果ＢＰ１〜ＢＰｍ，ＨＰ１〜ＨＰｍを得る。  
手順４．音のレベルはＢＰ１〜ＢＰｍ，ＨＰ１〜ＨＰｍの大きさで判断する。  
手順５．音の連続性は全てのサンプリング結果が音源の群毎に定めた所定の閾値の片側にあるか否かで判断する。上記の４の判定法に変えてこの判定法を用いても良い。  
手順６．音の規則性はサンプリング結果の上限，下限とサンプリング結果の平均値との差が、音源の群毎に定めた判定幅以内であるか否かで判断する。  
手順７．音の不規則性は、サンプリング結果が音源の群毎に定めた所定の判定閾値以上である回数が、音源の群毎に定めた所定の下限回数閾値以上、且つ、上限回数閾値以下で、更に、判定閾値以上である回の連続が途中で中断するか否かとで判断する。  
手順８．音の長い中断が有るか否かは、サンプリング結果が音源の群毎に定めた所定の閾値ＢＴ，ＨＴ以上である回数が音源の群毎に定めた所定の上限回数閾値ＢＪ，ＨＪ以下で且つ、閾値ＢＴ，ＨＴ以上である回の連続が途中で中断するか否かと、サンプリング結果の上限，下限とサンプリング結果の平均値との差が音源の群毎に定めた所定の判定幅閾値ＢＸ，ＨＸを超えるか否かとで判断する。
【０１９４】
以上の手順を有機的に組合わせて音源の種類を判定する。
【０１９５】
次に、上記の各音源を判別する方法について図２３〜図２５を用いて詳細に説明する。図２３は音源判定ブロック図である。図２４は判定前段説明図である。図２５は判定要部説明図である。
【０１９６】
例えば、先ず、図２３で手順１により室内の音信号は音センサー１９のマイクロフォンで捉えられ、電気信号に変換され、増幅されて複数の周波数帯（実施例では２つの周波数帯）に分離される。電気信号に変換され、増幅された信号は周波数５ｋＨｚ以下の低い周波数の音を通過させるバンドパスフィルタと４ｋＨｚ以上の高い周波数の音を通過させるハイパスフィルタで分離され、デジタル化されて制御部に内蔵されるマイコンに伝達される。
【０１９７】
次に、図２４（ｂ）で手順２により得たサンプリング結果を基に、図２４（ａ）で手順３により得たＢＰ１〜ＢＰｍ，ＨＰ１〜ＨＰｍの大きさが、図２５（ｃ）で手順４により、低い周波数帯での空気調和機判定閾値ＢＰａ，高い周波数帯での空気調和機判定閾値ＨＰａ未満であれば、図２５（ｄ）のように、音源を空気調和機自身と判定し、ＢＰ１〜ＢＰｍ，ＨＰ１〜ＨＰｍの値の大きさが、図２５（ｅ）で手順４により低い周波数帯での重家事用機器判定閾値ＢＰｈ，高い周波数帯での重家事用機器判定閾値ＨＰｈ以上であれば、音源の種類を重家事用機器群の候補とする。
【０１９８】
次に、図２５（ｅ）で手順４により音源の種類が重家事用機器群の候補となり、同じく図２５（ｅ）で手順６により、サンプリング結果の上限，下限とサンプリング結果の平均値との差が、低い周波数帯での重家事用機器判定幅ＢＷｃ，高い周波数帯での重家事用機器判定幅ＨＷｃ以内であれば、図２５（ｆ）のように、音源の種類を重家事用機器群と判定する。なお、図では重家事用機器群の代表として電気掃除機を例に挙げている。
【０１９９】
図２５（ｃ），（ｅ）で空気調和機自身でも重家事用機器群でも無いと判定された場合は、次に、図２５（ｇ）で手順７によりサンプリング結果が低い周波数帯での放送受信機器判定閾値ＢＰｔ，高い周波数帯での放送受信機器判定閾値ＨＰｔ以上である回数が放送受信機器群の低い周波数帯での放送受信機器の下限回数閾値ＢＬｔ，高い周波数帯での放送受信機器の下限回数閾値ＨＬｔ以上で且つ低い周波数帯での放送受信機器の上限回数閾値ＢＨｔ，高い周波数帯での放送受信機器の上限回数閾値ＨＨｔ以下で、更に、低い周波数帯での放送受信機器判定閾値ＢＰｔ，高い周波数帯での放送受信機器判定閾値ＨＰｔ以上である回の連続が途中で中断している場合は、図２５（ｈ）のように音源の種類を放送受信機器群と判定する。なお、図では放送受信機器群の代表としてテレビジョンを例に挙げている。
【０２００】
図２５（ｇ）で放送受信機器でもないと判定された場合は、次に、図２５（ｉ）で同じく手順７でサンプリング結果が会話判定閾値ＢＰｓ，ＨＰｓ以上である回数が、会話の低い周波数帯での会話の下限回数閾値ＢＬｓ，高い周波数帯での会話の下限回数閾値ＨＬｓ以上で且つ低い周波数帯での会話の上限回数閾値ＢＨｓ，高い周波数帯での会話の上限回数閾値ＨＨｓ以下で、更に、会話判定閾値ＢＰｓ，ＨＰｓ以上である回の連続が途中で中断している場合は、図２５（ｊ）のように音源の種類を会話と判定する。
【０２０１】
以上で会話でもないと判定された場合は、図２５（ｋ）のように音源の種類を軽家事用機器群と判定する。これは、会話の声が大きくなり、また、話し声が途切れなく続くと、会話と判定されなくなるが、このような場合、会話している人の活動量も増えていて、調理機器，理美容機器，デスクワーク用機器などの軽家事用機器群を使う場合と同程度の活動量となるので、空気調和機の制御上は軽家事用機器群の使用と見なせるためである。なお、図では軽家事用機器群をその他と記載している。
【０２０２】
次に、サンプリング結果から音源を判定する上で重要な役割を果たす判定閾値について図２６を用いて説明する。図２６は周囲音による補正説明図である。
【０２０３】
室内には、在室者が静かにしている時でも時計，鑑賞魚水槽のポンプの音など色々な音が有り、音センサーによって空気調和機を制御しようとする時には、在室者が静かにしている時の音と空気調和機自身の音を合わせた音の影響を考慮する必要がある。このため、実施例の空気調和機では、運転開始の時に、在室者が静かにしている時の音を前述の方法で判定する。
【０２０４】
空気調和機を据付けて最初の運転の時に、今回の運転が初めての運転であれば、静粛な状態で運転又は停止して前記音センサーで基準環境音を測定する基準環境音測定期間（実施例では静粛な状態で運転又は停止して１分間）に測定し、空気調和機の記憶装置に時間帯毎に記憶されている当初値を基準値に代入する。
【０２０５】
このときのサンプリング結果の平均を初期値と名付けて、空気調和機自身に定めてある基準値（同様な環境で運転したときのサンプリング結果の平均値に略一致する）と比較する。比較した結果が基準値＜初期値の場合で、音源の判定結果が空気調和機自身の場合は、室内を静かにしていても、空気調和機自身の音以外の室内の環境音が結果に影響していると考え、各音源の判定閾値を補正する。
【０２０６】
音源の判定結果が空気調和機自身以外の音源群の場合は、空気調和機自身や環境音とは言えないような有意な音がしていると判断し、各音源の判定閾値の補正は行わない。初期値と基準値を比較した結果が基準値≧初期値の場合は、現在の判定閾値で、十分各音源を識別して判定できるので、各音源の判定閾値の補正は行わない。
【０２０７】
このように、実施例の空気調和機は、前記音センサーの検出結果を基に、音源の種類を判定する音源の種類の判定閾値を設け、該空気調和機を据付けた室内で、静粛な状態で運転又は停止して該音センサーで基準環境音を測定する基準環境音測定期間での該音センサーの検出結果（初期値）に応じて、該判定閾値を補正する閾値補正部を有し、前記活動量判定部は閾値補正部で補正された判定閾値に応じて音源の種類を判定し、判定された音源の種類と前記赤外線センサーの検出結果に応じて在室者の活動量を判定する。
【０２０８】
これにより、空気調和機を据付けた部屋で、空気調和機を運転又は停止した時に実現できる音が最も小さい状態での、音センサーの検出結果を知ることができる。この場合、空気調和機を運転した時には、音センサーに空気調和機自身の音・使用者が居ない時でも音を発している時計・観賞魚水槽の循環ポンプ音等の音が検出される。また、空気調和機を停止した時には、音センサーに使用者が居ない時でも音を発している時計・観賞魚水槽の循環ポンプ音等の音が検出される。
【０２０９】
具体的には、空気調和機を運転開始してから、又は停止中の所定時間（実施例では１分間）の音センサーの検出値（これを初期値と言う）を基準値と比較する。空気調和機を据付け、初めての運転又は停止である場合、上記基準値としては、製造段階で制御部の記憶素子に記録した同様環境中での運転時、又は停止時の音センサーの検出値を用いる。
【０２１０】
基準値≧初期値の場合は閾値の補正は行わない。多くの場合、基準値＜初期値となる。この場合で、空気調和機を運転した時の結果から、判定閾値を補正する場合、更に、音センサーのサンプリング結果が、音源の種類が空気調和機自身であることを示している場合は、音源の種類を判定する閾値を補正する。この間の音センサーのサンプリング結果が、音源の種類が空気調和機自身以外であることを示している場合は、空気調和機自身以外の会話やテレビジョンの音などが検出されていることを示し、静粛な状態での運転ではないので補正を行わない。
【０２１１】
また、空気調和機を停止中の結果から、判定閾値を補正する場合、更に、初期値≦基準値＋標準環境音差の場合に、音源の種類を判定する閾値を補正する。ここで、標準環境音差とは、環境音のバラツキの幅を示す値であり、予め、製造段階で制御部の記憶素子に記録した値である。基準値＋標準環境音差＜初期値の場合、この間の音センサーのサンプリング結果が、空気調和機自身以外の会話やテレビジョンの音などが検出されていることを示し、静粛な状態での運転ではないので補正を行わない。
【０２１２】
このように、音源の種類を判定する閾値を補正することで、空気調和機を据付けた部屋の音環境に合わせて、音源の種類を温感変動音源の種類か温感不変音源の種類かに適切に判定することができ、赤外線センサーの検出結果と組合わせて在室者の活動量を精度良く判定し、きめ細かな制御で快適性に配慮しながら、より適正に室温を上下するように空気調和機を制御して、エネルギーを無駄に使用するのを防ぎ、省エネに貢献できる。
【０２１３】
このため、室内の環境騒音に応じた適正な補正で室内の状況を適切に把握して、節電をはかる空気調和機を提供することができる。
【０２１４】
次に、焦電型赤外線センサーの働きについて図２７を用いて説明する。図２７は反応検出区分判定説明図である。
【０２１５】
焦電型赤外線センサー１７はフレネルレンズ１７ａと共に、室内からの赤外線の量の変化を捕らえる。室内で活発な動きがあるときは、その反応量は大きく、静かな動きの時には反応量は小さい。これを利用し、焦電型の赤外線センサー１７からの信号は人の動きを抽出するバンドパスフィルタを通して増幅され、デジタル化されて制御部に内蔵されるマイコンに伝達される。
【０２１６】
マイコンはこのデジタル信号を所定のサンプリング周期（実施例では１０ｍｓ）でサンプリング区間（実施例では６０秒間）の間、サンプリングし、サンプリングしたデータ中の反応検出データの割合を演算し、反応検出割合Ｐｘを得る。
【０２１７】
この反応検出割合Ｐｘが室内の動きの量が小さいかどうかを判別する静判定閾値Ｐｂ未満の場合は、反応の検出区分を反応静に区分する。次に、反応検出割合Ｐｘが室内の動きの量が大きいかどうかを判別する動判定閾値Ｐｖ以上の場合は、反応の検出区分を反応強に区分する。反応検出割合Ｐｘが静判定閾値Ｐｂ以上で、動判定閾値Ｐｖ未満の場合は、反応の検出区分を反応中に区分する。
【０２１８】
次に、焦電赤外線センサーと音センサーの組合わせで、活動量を細分化して判定する方法について図２８を用いて説明する。図２８は組合わせ活動量判定図である。
【０２１９】
活動量判定部は、上記の反応の検出区分と前述の音源判定の結果を組合わせて、図２８のように在室者の活動量を細分化する。このように、反応の検出区分が同じでも、音源が在室者の活動に伴う温感変動大音源集団の場合は、音源が在室者の活動に関係のない温感変動小音源集団の場合よりも活動量を大きく判定する。これにより、活動量の区分は従来の３段階から５，６段階になるので、従来より格段にきめ細かい制御とすることができる。
【０２２０】
図２８の例では最大の活動量を焦電型赤外線センサーによる反応の検出区分が反応強で音源の種類が重家事用機器群、会話及び軽家事用機器群からなる温感変動大音源集団の場合の活動量を最大とし、最小の活動量を焦電型赤外線センサーによる反応の検出区分が反応静で音源が空気調和機自身及び放送受信機器群からなる温感変動小音源集団の場合の活動量を最小としている。
【０２２１】
マトリックスの他の部分は、マトリックス中の同じ反応検出区分での活動量の大小が温感変動小音源集団≦温感変動大音源集団であって、同じ音源集団での活動量の大小が当然のことながら反応静＜反応中＜反応強の関係となるように活動量を定める。
【０２２２】
冷房時に在室者の活動量が小さい場合は、在室者が静かにしていて、代謝が不活発な状態なので、体内発熱が少なくなり、在室者の温熱感覚も寒い側に変化するので、室温を若干上げても、快適性は許容の範囲に留まり、室温を若干上げた分、省エネ運転になる。暖房時に在室者の活動量が大きい場合は、在室者が活発に動いていて、代謝が活発な状態なので、体内発熱が多くなり、在室者の温熱感覚も暑い側に変化するので、室温を若干下げても、快適性は許容の範囲に留まり、室温を若干下げた分、省エネ運転になる。
【０２２３】
次に、吸込み空気温度の調整について説明する。
【０２２４】
一般に、空気調和機の使用者の周囲をスポット的に空調し省エネを図るため、使用者の近くに置かれているリモコンの位置で温度を検知し、その周囲の使用者の居る空間を快適にすることが行われている。
【０２２５】
この時、前述のように、空気調和機の暖房能力，冷房能力の制御は空気調和機の吸込み空気温度と設定温度に応じて為されるが、室内の高所に据付けられた空気調和機の吸込み空気温度は使用者が居る室内の床から顔の高さ位迄の居住空間の温度より高目になることが知られており、この温度差を補正するため、設定温度に所定の値（温度シフト値）を上乗せした上乗せ設定温度を目標温度にして、吸込み空気温度が、上乗せ設定温度に近づくように空気調和機を制御している。所定の値としては空気調和機の構造や暖房，冷房と言った運転モードにより相違するが−１〜５度程度の値が用いられている。しかし、居住空間の温度にしても部屋の中央と窓際では違っているのが普通で、上述のように温度シフト値を決めて、上乗せ設定温度に吸込み空気温度を近づけても使用者の場所が必ずしも快適にならないことも往々にして起こる。このような場合は、使用者が設定温度を上下させて快適な状態を模索し、選定する必要がある。
【０２２６】
冷房時，暖房時の推奨温度が公になる昨今では、使用者も空気調和機の省エネ運転に心を砕く必要が有り、室内を必要以上に快適にすると、空気調和機の圧縮機の運転時間，消費電力が増加し、省エネ運転にならない。このため、室内の状態が快適過ぎないか、もう少し省エネ運転に変えても快適性の許容範囲に納まるのではないかと言う、漠然とした不安に駆られながらの空気調和になり、省エネ運転の実が上げるのが難しい。
【０２２７】
室内が快適な状態から不快な状態になってゆくときには、使用者が許容できる快適の範囲を外れたと認識した時に、空気調和機の設定を少し快適な方向に設定しなおすことはできるが、その都度、空気調和機の設定を変えなければならず、煩雑である。
【０２２８】
他方、不快な状態から快適な状態になってゆく途中では、快適な状態に馴れてしまい、快適な範囲に入ったと言う認識を、快適な範囲に入った時点で持つことは大変困難であり、その都度、空気調和機の設定を変えること自体、実際上は実現不可能である。
【０２２９】
このため、快適な状態で長い時間がたった後に、もう少し省エネ運転ができたのではないかと言う状態が度々繰返されていて、これを解決する方法が待ち望まれている。
【０２３０】
この難題に応えるべく、本発明では在室者の活動量を焦電型赤外線センサーと音センサーの検出結果から在室者の活動量を従来以上に細分化し、細分化した活動量に応じて、在室者の快適性に配慮しながら、上記の温度シフト値をきめ細かに修正し、在室者がその都度設定を変えると言う手間も省いて、実際上は実現不可能であった空気調和機の省エネ運転が可能になる。
【０２３１】
次に、輻射センサーの働きについて図２９を用いて説明する。図２９は輻射量判定説明図、（ａ）は輻射量判定ブロック図である。
【０２３２】
輻射センサーはサーモパイルを使用し、室内の床，壁などからの赤外線の量を計測し、輻射温度を得る。室内の壁，床などが日光で暖められたり、他の暖冷房機などで温度が室温と乖離すると、在室者の温熱感覚が変わるので、室温を変化させて、省エネを図る余地が生ずる場合がある。
【０２３３】
輻射センサーからの信号を適宜に増幅，バンドパスフィルタを通し、デジタル化してマイコンに伝達する。
【０２３４】
マイコンはこのデジタル信号を所定のサンプリング周期でサンプリング区間の間、サンプリングし、室温センサーからの信号と組合わせて輻射温度と室温との温度差を演算する。このサンプリングと演算を複数回行い、複数回の平均値を演算して輻射温度差とする。
【０２３５】
冷房時に、輻射温度差が負となった場合は、壁や床の温度が室温より低く、在室者の温熱感覚が寒い側に変わるので、その分、室温を若干上げても快適性を維持でき、室温を若干上げた分、省エネ運転になる。暖房時に、輻射温度差が正となった場合は、壁や床の温度が室温より高く、在室者の温熱感覚が暑い側に変わるので、その分、室温を若干下げても快適性を維持でき、室温を若干下げた分、省エネ運転になる。
【０２３６】
このように、実施例の空気調和機は、前述の構成に加え、在室者の動きの量又は室内の床若しくは壁からの輻射の量を検出する赤外線センサーと、室温の設定部と、運転を制御する制御部と、該赤外線センサーの検出結果と該音センサーの検出結果に応じて在室者の活動量を判定する活動量判定部とを有し、該活動量判定部で判定された在室者の活動判定量を基に、設定温度に基づいて定められた目標値を変更する。
【０２３７】
これにより、音センサーと在室者の動きの量を検出する焦電型赤外線センサー又は室内の床若しくは壁からの輻射の量を検出するサーモパイルの検出結果を基に、在室者の活動量や室内の輻射温度を推定し、推定結果に応じて、設定温度を基にして定められた空調の目標値を変更して室内を空気調和する。
【０２３８】
つまり、音センサーの検出結果を基に音源の種類を判定し、判定した音源の種類と在室者の動きの量を組合わせて在室者の活動量を判定し、例えば、活動量を最大，大，中，小，最小に区分し、活動量が大きいほど小さい値を温度シフト値とし、活動量が小さいほど大きい値を温度シフト値とする。
【０２３９】
このように、調整することで、暖房時は活動量が高いほど、吸込み空気温度が設定温度より低めに調整され、冷房時は活動量が低いほど、吸込み空気温度が設定温度より高めに調整され、快適性に配慮しつつ、きめ細かく空気調和機を制御することで、正確な音源は判らなくても、在室者の活動量を精度良く判定でき、より適正に室温を上下するように空気調和機を制御して、エネルギーを無駄に使用するのを防ぎ、省エネに貢献できる。
【０２４０】
また、音センサーの検出結果を基に在室者の活動量を推定しても良く、例えば、音の大きさと出現回数の積に応じて、活動量を大，中，小に区分して、温度シフト値を定め、更に、サーモパイルの検出結果を基に輻射温度−室内温度を算出し、例えば、輻射温度−室内温度の値により温度差正，温度差小，温度差負に分け、輻射温度−室内温度が大きいほど小さい値を輻射シフト値として温度シフト値に加えた値を温度シフト値とする。
【０２４１】
このように、調整することで、暖房時は輻射温度が高いほど、吸込み空気温度が設定温度より低めに調整され、冷房時は輻射温度が低いほど、吸込み空気温度が設定温度より高めに調整され、快適性に配慮しつつ、きめ細かく空気調和機を制御することで省エネ運転することができる。
【０２４２】
このように、温熱感覚に影響する輻射温度を空気調和機の制御に取入れることにより、輻射温度−室内温度の違いに応じて輻射シフト値を変えることで快適性に配慮しながら空気調和機が制御され、よりきめ細かな制御を行うことで、省エネ運転を図ることができる。
【０２４３】
このため、検出した音情報と赤外線センサーの情報から、在室者の活動量をきめ細かに推定して、快適性を考慮しつつ、節電をはかる空気調和機を提供することができる。
【０２４４】
また、実施例の空気調和機は、音センサーを有し、横流ファンの軸方向には吹出し口の両端より内側で、吹出し風路上壁の最下端と吸込み口との間に配置され、該音センサーと室内を連通する連通孔と、在室者の動きの量を検出する焦電型赤外線センサー又は室内の床若しくは壁からの輻射の量を検出するサーモパイルと、室温の設定部と、運転を制御する制御部と、該焦電型赤外線センサーの検出結果又は該サーモパイルの検出結果と該音センサーの検出結果に応じて在室者の活動量を判定する活動量判定部とを有し、該活動量判定部で判定された在室者の活動判定量を基に、設定温度に基づいて定められた目標値を変更する。
【０２４５】
これにより、室内の音を検出する音センサーを吹出し口の周縁の位置に室内に向けて設置するので、室内の音を正しく把握することができる。また、吹出し口を避けて、その周縁に配置するので、気流に起因する音、気流に乗って運ばれてくる音の影響を受けにくくなり、室内の音をより正確に検出することができる。
【０２４６】
また、音センサーの検出結果と焦電型赤外線センサー又はサーモパイルの検出結果を組合わせて用いることにより、前述のように、快適性に配慮しつつ、きめ細かくより適正に室温を上下するように空気調和機を制御して、エネルギーを無駄に使用するのを防ぎ、省エネに貢献できる。
【０２４７】
このため、送風音の影響を受けにくく、室内の音を正しく検出することができ、検出した音情報と赤外線センサーの情報から、在室者の活動量をきめ細かに推定して、快適性を考慮しつつ、節電をはかる空気調和機を提供することができる。
【０２４８】
以上説明したように、請求項１記載の空気調和機によれば、音センサーを有し、該音センサーと室内を連通する連通孔を設け、該連通孔の位置を横流ファンの軸方向には吹出し口の両端より内側で、吹出し風路上壁の最下端と吸込み口との間に配置し、該吸込み口にフィルタを備え、該フィルタの自動清掃装置を設ける。
【０２４９】
これにより、室内の音を検出する音センサーを吹出し口の周縁の位置に室内に向けて設置するので、室内の音を正しく把握することができる。また、吹出し口を避けて、その周縁に配置するので、気流に起因する音、気流に乗って運ばれてくる音の影響を受けにくくなり、室内の音をより正確に検出することができる。
【０２５０】
また、フィルタの自動清掃装置を設けて、フィルタに塵埃がたまり過ぎないようにするので、フィルタに塵埃が溜まりすぎることによって起こりやすくなるサージングの現象が起きにくく、静音運転が継続されて、室内の音を支障なく検知することができる。
【０２５１】
このため、送風音の影響を受けにくく、室内の音を正しく検出することができ、また、横流ファンのサージングが生じにくいので、室内の音の検出に優れ、在室者の活動を室内の音によって推定して運転制御を行う用途に好適な構成となる空気調和機を得ることができる。
【０２５２】
また、請求項２記載の空気調和機によれば、上記に加え、在室者の動きの量又は室内の床若しくは壁からの輻射の量を検出する赤外線センサーと、室温の設定部と、運転を制御する制御部と、該赤外線センサーの検出結果と該音センサーの検出結果に応じて在室者の活動量を判定する活動量判定部とを有し、該活動量判定部で判定された在室者の活動判定量を基に、設定温度に基づいて定められた目標値を変更する。
【０２５３】
これにより、音センサーと在室者の動きの量を検出する焦電型赤外線センサー又は室内の床若しくは壁からの輻射の量を検出するサーモパイルの検出結果を基に、在室者の活動量や室内の輻射温度を推定し、推定結果に応じて、設定温度を基にして定められた空調の目標値を変更して室内を空気調和する。
【０２５４】
つまり、音センサーの検出結果を基に音源の種類を判定し、判定した音源の種類と在室者の動きの量を組合わせて在室者の活動量を判定し、例えば、活動量を最大，大，中，小，最小に区分し、活動量が大きいほど小さい値を温度シフト値とし、活動量が小さいほど大きい値を温度シフト値とする。
【０２５５】
このように、調整することで、暖房時は活動量が高いほど、吸込み空気温度が設定温度より低めに調整され、冷房時は活動量が低いほど、吸込み空気温度が設定温度より高めに調整され、快適性に配慮しつつ、きめ細かく空気調和機を制御することで、正確な音源は判らなくても、在室者の活動量を精度良く判定でき、より適正に室温を上下するように空気調和機を制御して、エネルギーを無駄に使用するのを防ぎ、省エネに貢献できる。
【０２５６】
また、音センサーの検出結果を基に在室者の活動量を推定しても良く、例えば、音の大きさと出現回数の積に応じて、活動量を大，中，小に区分して、温度シフト値を定め、更に、サーモパイルの検出結果を基に輻射温度−室内温度を算出し、例えば、輻射温度−室内温度の値により温度差正，温度差小，温度差負に分け、輻射温度−室内温度が大きいほど小さい値を輻射シフト値として温度シフト値に加えた値を温度シフト値とする。
【０２５７】
このように、調整することで、暖房時は輻射温度が高いほど、吸込み空気温度が設定温度より低めに調整され、冷房時は輻射温度が低いほど、吸込み空気温度が設定温度より高めに調整され、快適性に配慮しつつ、きめ細かく空気調和機を制御することで省エネ運転することができる。
【０２５８】
このように、温熱感覚に影響する輻射温度を空気調和機の制御に取入れることにより、輻射温度−室内温度の違いに応じて輻射シフト値を変えることで快適性に配慮しながら空気調和機が制御され、よりきめ細かな制御を行うことで、省エネ運転を図ることができる。
【０２５９】
このため、検出した音情報と赤外線センサーの情報から、在室者の活動量をきめ細かに推定して、快適性を考慮しつつ、節電をはかる空気調和機を得ることができる。
【０２６０】
また、請求項３記載の空気調和機によれば、音センサーを有し、横流ファンの軸方向には吹出し口の両端より内側で、吹出し風路上壁の最下端と吸込み口との間に配置され、該音センサーと室内を連通する連通孔と、在室者の動きの量を検出する焦電型赤外線センサー又は室内の床若しくは壁からの輻射の量を検出するサーモパイルと、室温の設定部と、運転を制御する制御部と、該焦電型赤外線センサーの検出結果又は該サーモパイルの検出結果と該音センサーの検出結果に応じて在室者の活動量を判定する活動量判定部とを有し、該活動量判定部で判定された在室者の活動判定量を基に、設定温度に基づいて定められた目標値を変更する。
【０２６１】
これにより、室内の音を検出する音センサーを吹出し口の周縁の位置に室内に向けて設置するので、室内の音を正しく把握することができる。また、吹出し口を避けて、その周縁に配置するので、気流に起因する音、気流に乗って運ばれてくる音の影響を受けにくくなり、室内の音をより正確に検出することができる。
【０２６２】
また、音センサーの検出結果と焦電型赤外線センサー又はサーモパイルの検出結果を組合わせて用いることにより、前述のように、快適性に配慮しつつ、きめ細かくより適正に室温を上下するように空気調和機を制御して、エネルギーを無駄に使用するのを防ぎ、省エネに貢献できる。
【０２６３】
このため、送風音の影響を受けにくく、室内の音を正しく検出することができ、検出した音情報と赤外線センサーの情報から、在室者の活動量をきめ細かに推定して、快適性を考慮しつつ、節電をはかる空気調和機を得ることができる。
【０２６４】
また、請求項４記載の空気調和機によれば、前記音センサーの検出結果を基に、音源の種類を判定する音源の種類の判定閾値を設け、該空気調和機を据付けた室内で、静粛な状態で運転又は停止して該音センサーで基準環境音を測定する基準環境音測定期間での該音センサーの検出結果（初期値）に応じて、該判定閾値を補正する閾値補正部を有し、前記活動量判定部は閾値補正部で補正された判定閾値に応じて音源の種類を判定し、判定された音源の種類と前記赤外線センサーの検出結果に応じて在室者の活動量を判定する。
【０２６５】
これにより、空気調和機を据付けた部屋で、空気調和機を運転又は停止した時に実現できる音が最も小さい状態での、音センサーの検出結果を知ることができる。この場合、空気調和機を運転した時には、音センサーに空気調和機自身の音・使用者が居ない時でも音を発している時計・観賞魚水槽の循環ポンプ音等の音が検出される。また、空気調和機を停止した時には、音センサーに使用者が居ない時でも音を発している時計・観賞魚水槽の循環ポンプ音等の音が検出される。
【０２６６】
具体的には、空気調和機を運転開始してから、又は停止中の所定時間（実施例では１分間）の音センサーの検出値（これを初期値と言う）を基準値と比較する。空気調和機を据付け、初めての運転又は停止である場合、上記基準値としては、製造段階で制御部の記憶素子に記録した同様環境中での運転時、又は停止時の音センサーの検出値を用いる。
【０２６７】
基準値≧初期値の場合は閾値の補正は行わない。多くの場合、基準値＜初期値となる。この場合で、空気調和機を運転した時の結果から、判定閾値を補正する場合、更に、音センサーのサンプリング結果が、音源の種類が空気調和機自身であることを示している場合は、音源の種類を判定する閾値を補正する。この間の音センサーのサンプリング結果が、音源の種類が空気調和機自身以外であることを示している場合は、空気調和機自身以外の会話やテレビジョンの音などが検出されていることを示し、静粛な状態での運転ではないので補正を行わない。
【０２６８】
また、空気調和機を停止中の結果から、判定閾値を補正する場合、更に、初期値≦基準値＋標準環境音差の場合に、音源の種類を判定する閾値を補正する。ここで、標準環境音差とは、環境音のバラツキの幅を示す値であり、予め、製造段階で制御部の記憶素子に記録した値である。基準値＋標準環境音差＜初期値の場合、この間の音センサーのサンプリング結果が、空気調和機自身以外の会話やテレビジョンの音などが検出されていることを示し、静粛な状態での運転ではないので補正を行わない。
【０２６９】
このように、音源の種類を判定する閾値を補正することで、空気調和機を据付けた部屋の音環境に合わせて、音源の種類を温感変動音源の種類か温感不変音源の種類かに適切に判定することができ、赤外線センサーの検出結果と組合わせて在室者の活動量を精度良く判定し、きめ細かな制御で快適性に配慮しながら、より適正に室温を上下するように空気調和機を制御して、エネルギーを無駄に使用するのを防ぎ、省エネに貢献できる。
【０２７０】
このため、室内の環境騒音に応じた適正な補正で室内の状況を適切に把握して、節電をはかる空気調和機を得ることができる。
【０２７１】
また、請求項５記載の空気調和機によれば、前記音センサーと焦電型赤外線センサー又はサーモパイルが同一の基板，センサーベース、又は、ケースに搭載，取付け、又は、収納されている。
【０２７２】
これにより、各センサーと制御部とをつなぐ配線が単純化され、コストが低減される。また、各センサーが空気調和機のほぼ同一個所に配置されるため、各センサーの検知する領域がほぼ同じとなって、このほぼ同じ検知領域の情報を各センサーがその特性に応じてほぼ同時に検出するので、検知領域の状態をより正確に把握できるようになる。
【０２７３】
このため、省資源に適い、コストが低減され、検知領域の状態をより正確に把握でき、適切に室内を空気調和する空気調和機を得ることができる。
【０２７４】
また、請求項６記載の空気調和機によれば、前記音センサーと前記焦電型赤外線センサー又はサーモパイルが前記横流ファン軸方向の前記吹出し口中心を挟んで配置される。
【０２７５】
これにより、吹出し口の中心部に近い位置に前記同一の基板に搭載された各センサー（以下センサー群と言う。）が配置されるので、在室者が普段居る範囲の情報を各センサーの特性に応じて検出することができ、室内の情報を手際よく集めることができる。
【０２７６】
また、空気調和機を壁が交わる隅部に据付けた場合、隣の壁で反射する音や赤外線の影響で各センサーの検出精度が劣化することが考えられるが、隣の壁からセンサー群までの距離を、少なくとも空気調和機の吹出し口の長辺寸法の約半分以上の距離は確保できるので、センサー群の検出精度の劣化を抑制することができ、部屋のコーナー部に据付けた時の反響，反射などによる悪影響を少なくできる。
【０２７７】
また、センサー群を吹出し口の短辺よりに配置した場合は、上述のよう反響，反射の影響を補償するため別のセンサーを追加したり、空気調和機の据付け位置に応じてセンサーを調整したりする必要性が生ずるが、センサー群を吹出し口の中心部近くに配置することで、これらの追加のセンサーやセンサーの調整が不要になり、コストを低減することができる。
【０２７８】
また、前述したサージングの現象が予想外に起きた場合でも、サージングの現象は、横流ファンの翼端部分から始まるので、サージングが起きている部分から離れて吹出し口の中心部に近い位置に配置された音センサーに与える影響は小さい。
【０２７９】
このため、少ない数のセンサーで室内の必要な情報を効率よく収集して、適切に制御する空気調和機を得ることができる。
【０２８０】
また、請求項７記載の空気調和機によれば、前記音センサーと前記焦電型赤外線センサー又はサーモパイルの中心部間の相互距離の最大値を、前記横流ファンの軸方向をＸ座標軸とする三次元の直角座標で表した時に、Ｘ座標の値が他の座標軸の値よりも大きい。
【０２８１】
これにより、音センサー，焦電型赤外線センサー，サーモパイルが横流ファンの軸方向に長い配列になり、吹出し口と吸込み口の間の細長いスペースに、無理なく納まる。
【０２８２】
このため、空きスペースを有効に活用できて筐体の大型化が抑制される空気調和機を得ることができる。
【０２８３】
また、請求項８記載の空気調和機によれば、前記音センサー，焦電型赤外線センサー又はサーモパイルを見えにくくする遮蔽部材を備える。
【０２８４】
これにより、空気調和機を停止した時に、遮蔽部材で音センサー又は前記赤外線センサーを隠して、余分な凹凸の無いすっきりした意匠とすることができ、インテリアの雰囲気を乱すことが無い。
【０２８５】
このため、不使用時に、インテリアの雰囲気を乱さない空気調和機を得ることができる。
【０２８６】
また、請求項９記載の空気調和機によれば、前記横流ファンの軸、および、前記吹出し口の長手方向が水平方向に配設され、前記遮蔽部材が上下風向板と連動して移動する。
【０２８７】
これにより、本発明を家庭用の空気調和機で多数を占める壁掛型の室内機に採用でき、その効果を広範な空気調和機に及ぼすことができる。
【０２８８】
このように、上下風向板と連動させることにより、音センサー，赤外線センサーを使用しない運転停止時などには図２のように、前部上下風向板，後部上下風向板，可動パネルは制御装置により空気吹出し口、前側空気吸込み部を閉じるように制御されるので、前部上下風向板は補助風向板収納部の前方の位置に回動し収納され、音センサー，赤外線センサー，風路補助風向板収納部を遮蔽し、後部上下風向板と協働して吹出し口を閉じる。
【０２８９】
このとき、前部上下風向板の外側風向面は滑らかな曲率の大きい曲面にして空気調和機の外形に合致させる。こうすることで、前部上下風向板，後部上下風向板は外面となる風向面で空気調和機の前面，底面の外形を連続的に滑らかに形成することができる。このように、音センサーを使用しないとき、不必要な凹凸の無い、柔らかな落ち着いた外観となり、室内の雰囲気を乱すことがない。
【０２９０】
このため、不使用時に、インテリアの雰囲気を乱さない空気調和機を得ることができる。
【０２９１】
また、請求項１０記載の空気調和機によれば、前記遮蔽部材が上下風向板の一部で構成される。
【０２９２】
これにより、前部上下風向板を、遮蔽部材として使用することで、専用の遮蔽機構，遮蔽部材駆動部が不要になり、省資源になり、質量，コストを低減できる。また、専用の遮蔽部材駆動ソフトが不要になり、開発コストも低減できる。
【０２９３】
このため、省資源に適い、コストを低減でき、使用時には在室者の位置に応じて空調した気流を送る空気調和機を得ることができる。
【０２９４】
また、請求項１１記載の空気調和機によれば、前記音センサー，焦電型赤外線センサー又はサーモパイルの不使用時に、該音センサー，焦電型赤外線センサー又はサーモパイルを室内から見えにくくする。
【０２９５】
これにより、停止時などの音センサーを使用していない時に、上下風向板で吹出し口を覆い、音センサーを隠して、できるだけ凹凸を目立たなくして、壁と溶け込んだデザインにし、かつ、室内機内に塵埃が侵入するのを防止する。
【０２９６】
このため、停止時などの音センサーを使用しないときに、室内の雰囲気に溶け込んだ佇まいとなり、インテリアの雰囲気を乱さず、不使用時の外観に優れた空気調和機を得ることができる。
【０２９７】
また、請求項１２記載の空気調和機によれば、前記上下風向板が後部上下風向板と前記遮蔽部材となる前部上下風向板とからなり、該前部上下風向板に透明部分と、不透明部分を形成する。
【０２９８】
これにより、前面下部の部分を筐体に馴染ませるように覆っていた前部上下風向板を開いた時に、風向を良好に偏向する。しかし、その先端部分が前方に張り出しても、その先端部分が透明に形成されているので、透けて見えて、圧迫感が和らげられる。
【０２９９】
このため、前部上下風向板の可動時の圧迫感を軽減しつつ、良好に風向を制御する空気調和機を得ることができる。
【０３００】
また、請求項１３記載の空気調和機によれば、運転停止時に、前記不透明部分で前記音センサー，焦電型赤外線センサー又はサーモパイルを見えにくくし、前記透明部分で内部表示部を覆う。
【０３０１】
これにより、空気調和機を停止した時に、遮蔽部材となる前部上下風向板の不透明部分で音センサー又は前記赤外線センサーを隠すので、余分な凹凸の無いすっきりした意匠とすることができ、インテリアの雰囲気を乱すことが無い。
【０３０２】
また、内部表示部は透明部分で覆われるが、運転停止時には前部上下風向板が筐体に馴染むように垂直に近い角度まで立上がるため、壁掛型の空気調和機のように下から見上げたときには、センサーモジュールの表示灯が点灯していない限り、透明部分の表面での反射が強く影響しその背部の内部表示部が見えなくなり、上記と同様に、すっきりした意匠とすることができ、インテリアの雰囲気を乱すことがない。
【０３０３】
また、前部上下風向板を閉じた状態でも、センサーモジュールの表示灯が点灯すれば、運転表示を確認できるので、暖房の運転開始時など冷風を防止するため、熱交換機の温度が上がるまでは風向板を閉じたまま、ファンも運転しない予熱運転中のようなときにも運転状態を正しく確認できる。
【０３０４】
このため、不使用時に、インテリアの雰囲気を乱さず、かつ、風向板が閉じている時でも運転状態を正しく確認できる空気調和機を得ることができる。
【符号の説明】
【０３０５】
１  空気調和機
２  室内機
５  リモコン
６  室外機
８  接続配管
１０  制御部
１１  室温センサー
１２  湿度センサー
１３  リモコン周囲温度センサー
１４  リモコン位置センサー
１５  カレンダ情報
１６  センサーモジュール
１７  焦電型赤外線センサー
１７ａ  フレネルレンズ
１７ｂ  焦電カバー
１８  輻射センサー（サーモパイル）
１９  音センサー
２０  筐体
２１  筐体ベース
２２  内部表示部
２２ａ  表示開口
２２ｂ  表示窓
２３  化粧枠
２４  内部化粧面
２４ａ  凹部
２４ｂ  連通孔
２４ｃ  焦電開口
２４ｄ  輻射開口
２５  前面パネル
２７  空気吸込み口
２９  空気吹出し口
３３  室内熱交換器
３５  露受皿
３７  ドレン配管
２３０  清掃機構
２３１，２３１′  フィルタ
２３２，２３２′  フィルタ枠
２３３  掃引機構
２３４  案内枠
２３５，２３５′  レール
２３６  塵埃
２３７  ラック
２４２  移動用モータ
２４３  推進軸
２４４  スクリュウ
２４５  軸受
２５１  可動パネル
２６１  キャリッジ
２６２，２６２′  刷毛支持枠
２６７，２６７′  刷毛
２６８，２６８′  刷毛押え
２６９  毛束
２７０，２７０′  空気吸込み部
２８０，２８０′  集塵部
２９０  吹出し風路
２９０ａ  吹出し風路上壁
２９０ｂ  補助風向板収納部
２９０ｃ  風路上壁最下端
２９１  前部上下風向板
２９１ａ  透明部材
２９１ｂ  不透明部材
２９１ｃ  ベース部
２９１ｄ  補助風向板
２９１ｅ  アーム
２９１ｆ  軸受
２９２  後部上下風向板
２９５  左右風向板
３１１  送風機（横流ファン）
３１３  送風モータ
３９６  送受信部
３９７  表示部
３９７ａ  表示灯
９００  室内
ＢＨｓ  低い周波数帯での会話の上限回数閾値
ＢＨｔ  低い周波数帯での放送受信機器の上限回数閾値
ＢＬｓ  低い周波数帯での会話の下限回数閾値
ＢＬｔ  低い周波数帯での放送受信機器の下限回数閾値
ＢＰ  低い周波数帯での検出回数の割合
ＢＰａ  低い周波数帯での空気調和機判定閾値
ＢＰｈ  低い周波数帯での重家事用機器判定閾値
ＢＰｎ  任意のサンプリング回の高い周波数帯での検出回数の割合
ＢＰｔ  低い周波数帯での放送受信機器判定閾値
ＢＷｃ  低い周波数帯での重家事用機器判定幅
ＨＨｓ  高い周波数帯での会話の上限回数閾値
ＨＨｔ  高い周波数帯での放送受信機器の上限回数閾値
ＨＬｓ  高い周波数帯での会話の下限回数閾値
ＨＬｔ  高い周波数帯での放送受信機器の下限回数閾値
ＨＰ  高い周波数帯での検出回数の割合
ＨＰａ  高い周波数帯での空気調和機判定閾値
ＨＰｈ  高い周波数帯での重家事用機器判定閾値
ＨＰｎ  任意のサンプリング回の低い周波数帯での検出回数の割合
ＨＰｔ  高い周波数帯での放送受信機器判定閾値
ＨＷｃ  高い周波数帯での重家事用機器判定幅
ｍ  サンプリング回数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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