(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にトナー像を担持し回動する無端状のベルト走行体に当接し、前記トナー像を転写媒体に転写後の前記ベルト走行体の表面をクリーニングするクリーニング装置において、  前記ベルト走行体の表面にカウンター方式で当接しクリーニングするクリーニングブレードと、
前記ベルト走行体の裏面のクリーニングブレード対向位置に配置された直径がφ１５ｍｍ以下の対向ローラと、を有し、
前記クリーニングブレードは、前記クリーニングブレードと前記ベルト走行体との当接位置が、前記ベルト走行体と前記対向ローラとが接触していない領域で、かつ前記ベルト走行体の走行方向で前記対向ローラの下流に位置し、
前記当接位置と、前記ベルト走行体が前記対向ローラに巻きついている領域のうち前記ベルト走行体の走行方向における中心位置と、の前記ベルト走行体の走行方向における距離が３ｍｍ以下であることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
表面にトナー像を担持し回動する無端状のベルト走行体に当接し、前記トナー像を転写媒体に転写後の前記ベルト走行体の表面をクリーニングするクリーニング装置において、  前記ベルト走行体の表面にトレーリング方式で当接しクリーニングするクリーニングブレードと、
前記ベルト走行体の裏面のクリーニングブレード対向位置に配置された直径がφ１５ｍｍ以下の対向ローラと、を有し、
前記クリーニングブレードは、前記クリーニングブレードと前記ベルト走行体との当接位置が、前記ベルト走行体と前記対向ローラとが接触していない領域で、かつ前記ベルト走行体の走行方向で前記対向ローラの上流に位置し、
前記当接位置と、前記ベルト走行体が前記対向ローラに巻きついている領域のうち前記ベルト走行体の走行方向における中心位置と、の前記ベルト走行体の走行方向における距離が３ｍｍ以下であることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のクリーニング装置において、
前記ベルト走行体のベルトテンションは、該ベルト走行体の幅方向の単位長さ当たり０．９〜１．２Ｎ／ｃｍであることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のクリーニング装置において、
前記クリーニングブレードのブレード当接圧は、該クリーニングブレードの幅方向の単位長さ当たり０．１５〜０．２５Ｎ／ｃｍであることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載のクリーニング装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト走行体の表面をクリーニングするクリーニング装置及び、それを用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能を有する複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能を有する複合機等の画像形成装置においては、その構成部品として無端状のベルト部材からなるベルト走行体を用いたものが知られている。例えば、カラー画像形成装置においては、像担持体である複数の感光体に形成されたトナー像を順次ベルト走行体に重ね合わせて転写し、カラー画像を担持する中間転写方式の転写手段を備えたものがある。この中間転写方式の転写手段では、上記のベルト走行体を中間転写ベルトと呼び、この中間転写ベルト上のカラー画像は、次に転写紙等の転写媒体に二次転写されるが、転写効率は１００％でないため、ベルト上に残存するトナーがある。この転写残トナーは、弾性を持つ板状のゴムブレードなどのクリーニング部材によってクリーニングされるが、そのクリーニング性能はブレードと中間転写ベルトとの当接角度や当接圧が大きく影響する。そこで、ブレードと中間転写ベルトとの接触状態を安定させるため、ベルト裏面にローラ等の対向部材を配置する構成が既に知られている。
しかし、今までのブレードクリーニング装置において、ブレードと中間転写ベルトとの接触状態を安定させるためには、できるだけ大径の対向ローラにベルトを巻き付ける必要があった。
【０００３】
そこで、特許文献１（特開２００２−８２５２９号公報）に記載の従来技術では、ブレードのクリーニング性能を保つ目的で、ブレード対向部材として平板を設けた構成が開示されている。
この従来技術では、クリーニング角度を安定させ、腹当たりを防止できるという点で効果がある。しかし、クリーニング不良に対しては十分な余裕があるとは言いがたい。
なぜなら、ブレード対向部材に平板を配置すると、平板と中間転写ベルトが摺動し、摺動箇所で微小振動が発生する。この微小振動により、ベルトとブレードとの密着性が損なわれ、トナーのすり抜けなどのクリーニング不良が発生する可能性があるからである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図２はブレードを用いたクリーニング装置の主要部の一例を示した図である。ブレード状のクリーニング部材（以下、クリーニングブレードと言う）２０は、ローラ１５を対向部材（以下、対向ローラと言う）として中間転写ベルト１０に当接させている。ここで、小径の対向ローラ１５Ｓ及び大径の対向ローラ１５Ｌを考えると、中間転写ベルト１０とクリーニングブレード２０の端面で挟む角、すなわちクリーニング角度θは、小径で曲率が大きい対向ローラ１５Ｓの方が変動しやすいことが見て取れる。小径の対向ローラ１５Ｓの直径をφ１０ｍｍ、大径の対向ローラ１５Ｌの直径をφ３０ｍｍとし、各部品の寸法ばらつき等を考慮してクリーニング角度θのばらつきを計算した例を図３に示す。図３より明らかなように、φ１０ｍｍの対向ローラ１５Ｓの場合、φ３０ｍｍの対向ローラ１５Ｌの場合と比較してクリーニング角度は２倍以上ばらつくことが分かった。
【０００５】
高速機など大型の装置で設計レイアウトの制約が小さい状況では、クリーニングブレードの対向ローラをφ３０ｍｍ以上に設計することも可能だが、小型機では大径の対向ローラを配置することが困難である。例えば、卓上で使用できるような小型機においては、装置の高さ寸法が重要であり、高さ寸法を抑えるために、中間転写ベルトを２本のローラで張架し、ユニット高さをできるだけ低減する構成が取られることもある。また、２軸張架された平らなベルト面にクリーニングブレードを当接する場合、高さ方向のレイアウト制約により、図４に示すように対向ローラ１５は小径となり、クリーニング角度θがばらつきやすくなる。
【０００６】
ここで特に問題となるのは、クリーニングブレード２０の当接位置が狙いよりベルト走行方向の上流側になった場合である。このとき、図５に示すように、クリーニングブレード２０のエッジ部が中間転写ベルト１０に当接せず、ブレードの腹が当接してしまう腹当たりという現象が発生する。そして腹当たり状態ではトナーのせき止め力が弱いため、クリーニングブレード２０を容易にトナーがすり抜けてしまいクリーニング不良に至る。
このように、中間転写ベルトのクリーニング装置において、クリーニングブレード２０の対向ローラ１５が小径の場合、クリーニング角度θのばらつきが大きく、腹当たりによるクリーニング不良が生じるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、中間転写ベルト等のベルト走行体表面をクリーニングブレードでクリーニングするクリーニング装置において、クリーニングブレードの対向ローラが小径の場合であっても、クリーニング角度のばらつきを低減し、クリーニング不良を防ぐことが可能なクリーニング装置を提供することを目的とし、さらには、そのクリーニング装置を用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明では以下のような解決手段を採っている。
（１）：表面にトナー像を担持し回動する無端状のベルト走行体に当接し、前記トナー像を転写媒体に転写後の前記ベルト走行体の表面をクリーニングするクリーニング装置において、
前記ベルト走行体の表面にカウンター方式で当接しクリーニングするクリーニングブレードと、
前記ベルト走行体の裏面のクリーニングブレード対向位置に配置された直径がφ１５ｍｍ以下の対向ローラと、を有し、
前記クリーニングブレードは、前記クリーニングブレードと前記ベルト走行体との当接位置が、前記ベルト走行体と前記対向ローラとが接触していない領域で、かつ前記ベルト走行体の走行方向で前記対向ローラの下流に位置し、
前記当接位置と、前記ベルト走行体が前記対向ローラに巻きついている領域のうち前記ベルト走行体の走行方向における中心位置と、の前記ベルト走行体の走行方向における距離が３ｍｍ以下であること（請求項１）。
（２）：表面にトナー像を担持し回動する無端状のベルト走行体に当接し、前記トナー像を転写媒体に転写後の前記ベルト走行体の表面をクリーニングするクリーニング装置において、
前記ベルト走行体の表面にトレーリング方式で当接しクリーニングするクリーニングブレードと、
前記ベルト走行体の裏面のクリーニングブレード対向位置に配置された直径がφ１５ｍｍ以下の対向ローラと、を有し、
前記クリーニングブレードは、前記クリーニングブレードと前記ベルト走行体との当接位置が、前記ベルト走行体と前記対向ローラとが接触していない領域で、かつ前記ベルト走行体の走行方向で前記対向ローラの上流に位置し、
前記当接位置と、前記ベルト走行体が前記対向ローラに巻きついている領域のうち前記ベルト走行体の走行方向における中心位置と、の前記ベルト走行体の走行方向における距離が３ｍｍ以下であること（請求項２）。
（３）：（１）又は（２）に記載のクリーニング装置において、
前記ベルト走行体のベルトテンションは、該ベルト走行体の幅方向の単位長さ当たり０．９〜１．２Ｎ／ｃｍであること（請求項３）。
（４）：（１）乃至（３）のいずれか一つに記載のクリーニング装置において、
前記クリーニングブレードのブレード当接圧は、該クリーニングブレードの幅方向の単位長さ当たり０．１５〜０．２５Ｎ／ｃｍであること（請求項４）。
（５）：（１）乃至（４）のいずれか一つに記載のクリーニング装置を搭載したこと（請求項４）。
また、本発明の解決手段として以下の要素を採ることもできる。
［１］：表面にトナー像を担持し回動する無端状のベルト走行体に当接し、前記トナー像を転写媒体に転写後の前記ベルト走行体の表面をクリーニングするクリーニング装置において、前記ベルト走行体の表面に当接しクリーニングするクリーニングブレードと、前記ベルト走行体の裏面のクリーニングブレード対向位置に配置された対向ローラと、を有し、前記クリーニングブレードは、前記クリーニングブレードと前記ベルト走行体との当接位置が、前記ベルト走行体と前記対向ローラとが接触していない領域で、かつ前記ベルト走行体の走行方向で前記対向ローラの下流位置または上流位置となるように、配置すること。
【０００９】
［２］：表面にトナー像を担持し回動する無端状のベルト走行体に当接し、前記トナー像を転写媒体に転写後の前記ベルト走行体の表面をクリーニングするクリーニング装置において、前記ベルト走行体の表面にカウンター方式で当接しクリーニングするクリーニングブレードと、前記ベルト走行体の裏面のクリーニングブレード対向位置に配置された対向ローラと、を有し、前記クリーニングブレードは、前記クリーニングブレードと前記ベルト走行体との当接位置が、前記ベルト走行体と前記対向ローラとが接触していない領域で、かつ前記ベルト走行体の走行方向で前記対向ローラの下流位置となるように、配置すること。
【００１０】
［３］：表面にトナー像を担持し回動する無端状のベルト走行体に当接し、前記トナー像を転写媒体に転写後の前記ベルト走行体の表面をクリーニングするクリーニング装置において、前記ベルト走行体の表面にトレーリング方式で当接しクリーニングするクリーニングブレードと、前記ベルト走行体の裏面のクリーニングブレード対向位置に配置された対向ローラと、を有し、前記クリーニングブレードは、前記クリーニングブレードと前記ベルト走行体との当接位置が、前記ベルト走行体と前記対向ローラとが接触していない領域で、かつ前記ベルト走行体の走行方向で前記対向ローラの上流位置となるように、配置すること。
【００１１】
［４］：［１］乃至［３］のいずれか一つに記載のクリーニング装置において、前記対向ローラの直径がφ１５ｍｍ以下であること。
［５］：［１］乃至［４］のいずれか一つに記載のクリーニング装置において、前記クリーニングブレードと前記ベルト走行体と当接位置と、前記ベルト走行体が前記対向ローラに巻きついている領域のうち前記ベルト走行体の走行方向における中心位置と、の前記ベルト走行体の走行方向における距離は３ｍｍ以下であること。
［６］：［１］乃至［５］のいずれか一つに記載のクリーニング装置において、前記ベルト走行体のベルトテンションは、該ベルト走行体の幅方向の単位長さ当たり０．９〜１．２Ｎ／ｃｍであること。
［７］：［１］乃至［６］のいずれか一つに記載のクリーニング装置において、前記クリーニングブレードのブレード当接圧は、該クリーニングブレードの幅方向の単位長さ当たり０．１５〜０．２５Ｎ／ｃｍであること。
［８］：画像形成装置であって、［１］乃至［７］のいずれか一つに記載のクリーニング装置を搭載すること。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、クリーニング装置は、ベルト走行体の表面に当接しクリーニングするクリーニングブレードと、ベルト走行体の裏面のクリーニングブレード対向位置に配置された直径がφ１５ｍｍ以下の対向ローラとを有し、前記クリーニングブレードは前記クリーニングブレードと前記ベルト走行体との当接位置が、前記ベルト走行体と前記対向ローラとが接触していない領域で、かつ前記ベルト走行体の走行方向で前記対向ローラの下流位置または上流位置となるように、配置するとともに、前記当接位置と、前記ベルト走行体が前記対向ローラに巻きついている領域のうち前記ベルト走行体の走行方向における中心位置と、の前記ベルト走行体の走行方向における距離を３ｍｍ以下にすることを特徴としている。
これにより、クリーニングブレードのエッジがベルトと対向ローラの接触部より上流側または下流側には当接しないので、腹当たりによるクリーニング不良を防ぐことができ、ブレード対向ローラが小径の場合であっても、クリーニング角度のばらつきを低減し、クリーニング不良を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例を示すカラー画像形成装置の概略構成図である。
【図２】ブレードを用いたクリーニング装置の主要部の一例を示した図である。
【図３】小径の対向ローラの直径をφ１０ｍｍ、大径の対向ローラの直径をφ３０ｍｍとし、各部品の寸法ばらつき等を考慮してクリーニング角度θのばらつきを計算した例を示す図である。
【図４】２軸張架された平らなベルト面にクリーニングブレードを当接し、小径の対向ローラを用いた場合のクリーニング装置の主要部の一例を示した図である。
【図５】クリーニングブレードの腹当たり現象の説明図である。
【図６】本発明の一実施例を示す図であって、ブレードを用いたクリーニング装置の主要部の一例を示した図である。
【図７】クリーニングブレード先端の当接位置とクリーニング角度の関係を示す図である。
【図８】本発明の別の実施例を示す図であって、ブレードを用いたクリーニング装置の主要部の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
本発明は、ベルト走行体のクリーニングに際して、以下の特徴を有する。
本発明では、表面にトナー像を担持し回動する無端状のベルト走行体（１０）に当接し、トナー像を転写媒体に転写後のベルト走行体の表面をクリーニングするクリーニング装置において、ベルト走行体（１０）の表面に当接しクリーニングするクリーニングブレード（２０）と、ベルト走行体の裏面のクリーニングブレード対向位置に配置された対向ローラ（１５）と、を有し、クリーニングブレード（２０）の当接位置が、ベルト走行体（１０）と対向ローラ（１５）とが接触していない領域で、かつベルト走行体（１０）の走行方向で対向ローラ（１５）の下流位置または上流位置となるように、クリーニングブレード（２０）を変位させ配置することを特徴としている（図６または図８）。
上記記載の本発明の特徴について、以下、図示の実施例に基いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
［実施例１］
図１は本発明の一実施例を示すカラー画像形成装置の概略構成図である。
図１において、符号１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは並設された４つの感光体である。各感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの回りには感光体クリーニングユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、帯電器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、図示しない露光手段（光走査装置またはＬＥＤ書込み装置等）からの書込み光５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、現像手段６，７，８，９、中間転写ベルト１０などが配置されている。現像手段はイエロー現像器６、マゼンタ現像器７、シアン現像器８、ブラック現像器９の４個の現像器から構成される。
フルカラー画像形成時は、各感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対して、帯電器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによる帯電、露光手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄによる露光の行程を経て静電潜像が形成され、イエロー現像器６、マゼンタ現像器７、シアン現像器８、ブラック現像器９の順で現像が行われて可視像を形成し、各色の可視像が中間転写ベルト１０に順次重ね合わせて転写されることでフルカラー画像が形成される。なお、符号３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは感光体クリーニングユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのクリーニングブレードである。
【００１６】
ベルト走行体である中間転写ベルト１０は、二次転写対向ローラ１２及びテンションローラ１３により張架されており、図示しない駆動モータによって二次転写対向ローラ１２が駆動され、中間転写ベルト１０が図中の矢印の方向に回動（走行）する。そして、そのプロセス速度は１５０ｍｍ／ｓｅｃに調整されている。なお、二次転写対向ローラ１２及びテンションローラ１３の直径は共にφ２０ｍｍとなっている。一次転写バイアスローラ１１ａ，１１ｂ，１ｃ，１１ｄは、感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと中間転写ベルト１０との接触部に配置されており、ばね２７によって加圧されている。その荷重は３Ｎに設定されている。該一次転写バイアスローラ１１には、電源１００により所定の転写バイアスが印加される。本実施例では、＋１８００Ｖが印加されるように設定されている。
【００１７】
中間転写ベルト１０はＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）等を単層または複数層に構成し、カーボンブラック等の導電性材料を分散させ、その体積抵抗率を１０＾８〜１０＾１２Ωｃｍ、かつ表面抵抗率を１０＾９〜１０＾１３Ωｃｍの範囲となるよう調整されている。なお、必要に応じ該中間転写ベルト１０の表面に離型層をコートしても良い。コートに用いる材料としては、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パ−フルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）等のフッ素樹脂が使用できるが、これに限定されるものではない。中間転写ベルト１０の製造方法は注型法、遠心成形法等があり、必要に応じてその表面を研磨しても良い。
【００１８】
中間転写ベルト１０の体積抵抗率が上述した範囲を超えると、転写に必要なバイアスが高くなるため、電源コストの増大を招くため好ましくない。また、転写工程、転写紙剥離工程などで中間転写ベルト１０の帯電電位が高くなり、かつ自己放電が困難になるため除電手段を設ける必要が生じる。また、体積抵抗率および表面抵抗率が上記範囲を下回ると、帯電電位の減衰が早くなるため自己放電による除電には有利となるが、転写時の電流が面方向に流れるためトナー飛び散りが発生してしまう。したがって、本発明における中間転写ベルト１０の体積抵抗率および表面抵抗率は上記範囲内が好ましい。
なお、体積抵抗率および表面抵抗率の測定は高抵抗抵抗率計（三菱化学社製：ハイレスタＩＰ）にＨＲＳプローブ（内側電極直径５．９ｍｍ，リング電極内径１１ｍｍ）を接続し、中間転写ベルト１０の表裏に１００Ｖ（表面抵抗率の測定では５００Ｖ）の電圧を印加して１０秒後の測定値を用いた。
【００１９】
図１において、符号５１は、ベルト走行体である中間転写ベルト１０をクリーニングするベルトクリーニングユニットであり、このベルトクリーニングユニット５１は、トナー像を転写紙等の転写媒体に転写後の中間転写ベルト１０の表面をクリーニングするクリーニング装置である。そして、ベルトクリーニングユニット５１は、ウレタンゴムよりなるクリーニングブレード２０を中間転写ベルト１０の表面に押し当てて、トナーを堰き止めて清掃する構成となっている。クリーニングブレード２０の中間転写ベルト１０への当接力は、本実施例ではブレードの長手方向（幅方向）の単位長さ当たり０．２Ｎ／ｃｍとなっている。また、クリーニングブレード２０と対向する位置の中間転写ベルト１０裏面には対向ローラ１５が配置されている。なお、対向ローラ１５の直径は本実施例では、φ１０ｍｍとなっている。
【００２０】
二次転写ローラ２１は、ＳＵＳ等の金属製芯金上に、導電性材料によって１０＾６〜１０＾１０Ωの抵抗値に調整されたウレタン等の弾性体を被覆することで構成されている。ここで、二次転写ローラ２１の抵抗値が上記範囲を超えると電流が流れ難くなるため、必要な転写性を得る為にはより高電圧を印加しなければならなくなり、電源コストの増大を招く。また、高電圧を印加するため転写部ニップ前後の空隙にて放電が起こるため、ハーフトーン画像上に放電による白ポチ抜けが発生する。逆に、二次転写ローラ２１の抵抗値が上記範囲を下回ると同一画像上に存在する複数色画像部（例えば３色重ね像）と単色画像部との転写性が両立できなくなる。これは、二次転写ローラ２１の抵抗値が低い為、比較的低電圧で単色画像部を転写するのに十分な電流が流れるが、複数色画像部を転写するには単色画像部に最適な電圧よりも高い電圧値が必要となるため、複数色画像部を転写できる電圧に設定すると単色画像では転写電流過剰となり転写効率の低減を招く。
【００２１】
なお、二次転写ローラ２１の抵抗値測定は、導電性の金属製板に二次転写ローラ２１を設置し、芯金両端部に片側４．９Ｎ（両側で合計９．８Ｎ）の荷重を掛けた状態にて、芯金と前記金属製板との間に１０００Ｖの電圧を印加した時に流れる電流値から算出した。また、二次転写ローラ２１は図示しない駆動ギヤによって駆動力が与えられており、その周速は中間転写ベルト１０の周速に対して、略同一となるよう調整されている。二次転写バイアスは電源１０２により定電流で制御され、本実施例ではその設定値を＋３０μＡとした。
【００２２】
給紙カセット等に収納された転写紙２５は、給紙ローラ２６、転写紙搬送ローラ２７、レジストローラ２８によって、中間転写ベルト１０表面の４色重ね画像の先端部が二次転写位置に到達するタイミングに合わせて給紙される。転写紙２５に転写された４色重ね画像は、上述したように除電手段によって除電された後に定着入口ガイドに沿って定着手段３０へ搬送され、定着手段３０の定着ローラ及び加圧ローラで定着された後、排紙ローラ３２によって排紙トレイ等に排紙される。
【００２３】
次に、本発明の特徴部について図６を用いて説明する。図６は本発明のブレードを用いたクリーニング装置（ベルトクリーニングユニット）５１の主要部の一例を示した図である。
本実施例では、ベルトクリーニングユニット５１は、中間転写ベルト１０の表面にカウンター方式で当接しクリーニングするクリーニングブレード２０と、中間転写ベルト１０の裏面のクリーニングブレード対向位置に配置された対向ローラ１５とを有しており、クリーニングブレード２０の当接位置が、中間転写ベルト１０と対向ローラ１５とが接触していない領域で、かつ中間転写ベルト１０の走行方向で対向ローラ１５の下流位置となるように、クリーニングブレード２０を変位させ配置する。
すなわち、図６に示すように、クリーニングブレード２０は、中間転写ベルト１０が対向ローラ１５に巻きついている領域の中心位置（図中のＡの位置）から、ベルト走行方向（図中の矢印方向）の２ｍｍ下流側（図中のＢの位置）に配置されており、クリーニングブレード２０のベルト当接位置では対向ローラ１５が中間転写ベルト１０に巻きついていない状態である。
【００２４】
図６に示すように、中間転写ベルト１０の表面にカウンター方式で当接するクリーニングブレード２０の場合、ブレード先端の当接位置が図６のＡの位置の場合、部品の寸法ばらつき等により、前述の図５のように当接位置が対向ローラ１５の上流側になる場合がある。すると、クリーニングブレード２０の腹の部分が対向ローラ１５と当接するため、転写残トナーのせき止め力が低下し、クリーニング不良に至る。一方、当接位置が図６のＢの位置の場合、部品寸法がばらついても当接位置がＡの場合のように、対向ローラ１５の上流側にならず腹当たりによるクリーニング不良を防止できる。
【００２５】
クリーニングブレード２０の先端面と中間転写ベルト１０表面とのなす角度θAをクリーニング角度といい、クリーニング性能に大きな影響を与える値である。通常クリーニング角度は７５〜８５°に設定する。
ここで、図７に示すように、クリーニングブレード２０の先端の当接位置を、中間転写ベルト１０の走行方向で対向ローラ１５の下流側に変位させた際に、仮に当接位置において対向ローラ１５が中間転写ベルト１０に接触している場合（図７の位置Ｃの状態）、クリーニング角度θCはθAより小さくなるため、クリーニング性能が低下してしまう。
しかしながら、本実施例では、中間転写ベルト１０は二次転写対向ローラ１２及びテンションローラ１３により一定の張力で張架されているため、図７のＢのクリーニングブレード当接位置では、対向ローラ１５が中間転写ベルト１０に接触していないので、クリーニング角度θBはθAとほとんど変わらない。よって、クリーニング性能を損なうことがない。
【００２６】
本発明による効果は、クリーニングブレード２０の対向ローラ１５が小径なほど大きい。これは図３に示すように、従来は、対向ローラ１５が小径なほど、部品寸法ばらつきによるクリーニング角度のばらつきが大きいからである。
しかし、本実施例の構成では、クリーニングブレード当接位置では、対向ローラ１５が中間転写ベルト１０に接触していないので、部品寸法ばらつきによる影響を受けにくく、クリーニング角度のばらつきが小さいので、クリーニング性能を損なうことがない。
【００２７】
［実施例２］
本発明にかかる第２の実施例を図８を用いて説明する。図８は本発明のブレードを用いたクリーニング装置（ベルトクリーニングユニット）５１の主要部の別の例を示した図であり、クリーニングブレードの当接方式をトレーリング方式としたものである。なお、それ以外の画像形成装置の構成、動作は図１と同様であり、実施例１で説明したとおりであるので、ここでは説明を省略する。
【００２８】
本実施例では、ベルトクリーニングユニット５１は、中間転写ベルト１０の表面にトレーリング方式で当接しクリーニングするクリーニングブレード２０と、中間転写ベルト１０の裏面のクリーニングブレード対向位置に配置された対向ローラ１５とを有しており、クリーニングブレード２０の当接位置が、中間転写ベルト１０と対向ローラ１５とが接触していない領域で、かつ中間転写ベルト１０の走行方向で対向ローラ１５の上流位置となるように、クリーニングブレード２０を変位させ配置する。
すなわち、図８に示すように、クリーニングブレード２０は、中間転写ベルト１０が対向ローラ１５に巻きついている領域の中心位置（図中のＡの位置）から、ベルト走行方向（図中の矢印方向）の２ｍｍ上流側（図中のＢの位置）に配置されており、クリーニングブレード２０のベルト当接位置では対向ローラ１５が中間転写ベルト１０に巻きついていない状態である。
【００２９】
本実施例のトレーリング方式では、クリーニングブレード２０の当接位置をベルト走行方向で対向ローラ１５の上流側に変位させることで、実施例１のカウンター方式と同様の効果を得ることができる。
【００３０】
以上、本発明の実施例について説明したが、実施例１、実施例２で説明したクリーニング装置において、ブレード当接位置の変位量の適正範囲は３ｍｍ以下に設定することが好ましい。
その理由としては、変位量が３ｍｍを超えると、対向ローラ１５とクリーニングブレード２０の当接位置間にベルトの波打ちが生じ、中間転写ベルト１０とブレードエッジとの当接状態が不安定になるため、クリーニング不良が発生する恐れがあるからである。
【００３１】
次に、中間転写ベルト１０のベルトテンションは、中間転写ベルト１０の幅方向の単位長さ当たり０．９〜１．２Ｎ／ｃｍに設定することが好ましい。
その理由としては、ベルトテンションが０．９Ｎ／ｃｍ未満であると、ベルト駆動ローラとベルト裏面のグリップ力が小さくなるため、中間転写ベルト１０がスリップしやすくなるからである。また、厚紙などが２次転写部に進入する際の衝撃で、ベルト速度が変動するため、横帯等の異常画像が出る。
また、ベルトテンションが１．２Ｎ／ｃｍを超えると、長期間放置された際に張架ローラ部のベルト巻き付き癖が生じるため、１次及び２次転写部において正常な転写ニップが形成されなくなる場合がある。すると横帯等の異常画像が出る。
【００３２】
次に、クリーニングブレード２０の当接圧はクリーニングブレード２０の幅方向の単位長さ当たり０．１５〜０．２５Ｎ／ｃｍに設定することが好ましい。
その理由としては、クリーニングブレード２０の当接圧が０．１５Ｎ／ｃｍ未満であると、トナーのせき止め力が小さくクリーニング不良が発生するからであり、また、０．２５Ｎ／ｃｍを超えると、ブレードを巻き込む不具合が出る恐れがあるからである。
【００３３】
なお、中間転写ベルト１０のベルトテンションが低く、クリーニングブレード２０のブレード当接圧が大きいと、クリーニングブレード２０を対向ローラ１５の下流側又は上流側に変位させて配置しても、ブレード当接位置で、中間転写ベルト１０と対向ローラ１５とが接触するおそれがある。よって、上述のベルトテンションの範囲、ブレード当接圧の範囲が、本発明を実施する上で好ましい。
【００３４】
以上に説明した実施例では、ベルト走行体として中間転写ベルトを例に挙げて説明したが、本発明は、ベルト走行体がベルト状の感光体（感光体ベルト）であり、感光体ベルトのクリーニング装置にクリーニングブレードと対向ローラを用いた場合にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ：感光体
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ：感光体クリーニングユニット
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ：帯電器
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ：露光手段からの書込み光
６：イエロー現像器
７：マゼンタ現像器
８：シアン現像器
９：ブラック現像器
１０：中間転写ベルト（ベルト走行体）
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ：一次転写バイアスローラ
１２：二次転写対向ローラ
１３：テンションローラ
１５：対向ローラ
２０：クリーニングブレード
２１：二次転写ローラ
２５：転写紙（転写媒体）
２６：給紙ローラ
２７：転写し搬送ローラ
２８：レジストローラ
３０：定着手段
３２：排紙ローラ
５１：ベルトクリーニングユニット（ベルト走行体のクリーニング装置）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３６】
【特許文献１】特開２００２−８２５２９号公報
【図１】
0005598133.tif 000002
【図２】
0005598133.tif 000003
【図３】
0005598133.tif 000004
【図４】
0005598133.tif 000005
【図５】
0005598133.tif 000006
【図６】
0005598133.tif 000007
【図７】
0005598133.tif 000008
【図８】
0005598133.tif 000009