(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、
それぞれ色の異なるトナーを用いて潜像を現像する複数の現像器を有する現像装置と、
前記像担持体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体、または、前記トナー像が一次転写される記録材を担持し回転する転写体担持体としての回転体と、
前記回転体に形成されたマーカーであって前記回転体と共に回動するマーカーを検知するマーカー検知手段と、
前記回転体にプロセス手段を当接させるまたは離接させる準備動作を行う制御手段と、
前記準備動作の一部を終えた後に、前記マーカー検知手段により前記マーカーが検知されたタイミングを基準として、前記一次転写されるトナー像の形成位置を補正する補正手段とを備え、
前記マーカー検知手段は複数のマーカーを検知し、
前記制御手段は、前記複数のマーカーのうち第１マーカーが検知されたタイミングを基準として、前記準備動作を行い、
前記補正手段は、前記第１マーカーの検知に引き続き検知される第２マーカーが検知されたタイミングを基準として前記一次転写されるトナー像の形成位置を補正する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を担持する像担持体と、
それぞれ色の異なるトナーを用いて潜像を現像する複数の現像器を有する現像装置と、
前記像担持体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体、または、前記トナー像が一次転写される記録材を担持し回転する転写体担持体としての回転体と、
前記回転体に形成されたマーカーであって前記回転体と共に回動するマーカーを検知するマーカー検知手段と、
前記回転体にプロセス手段を当接させるまたは離接させる準備動作を行う制御手段と、
前記準備動作の一部を終えた後に、前記マーカー検知手段により前記マーカーが検知されたタイミングを基準として、前記一次転写されるトナー像の形成位置を補正する補正手段とを備え、
前記現像装置は、回動することで前記像担持体へ当接する現像器を切り替え、
前記補正手段は、前記現像装置が回動を開始する前の前記回転体が停止していた停止位置に対応した補正値に基づき、前記一次転写されるトナー像の形成位置を補正する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
トナー像を担持する像担持体と、
それぞれ色の異なるトナーを用いて潜像を現像する複数の現像器を有する現像装置と、
前記像担持体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体、または、前記トナー像が一次転写される記録材を担持し回転する転写体担持体としての回転体と、
前記回転体に形成されたマーカーであって前記回転体と共に回動するマーカーを検知するマーカー検知手段と、
前記回転体にプロセス手段を当接させるまたは離接させる準備動作を行う制御手段と、
前記準備動作の一部を終えた後に、前記マーカー検知手段により前記マーカーが検知されたタイミングを基準として、同一の記録材上に形成される前記一次転写される第１色目のトナー像の形成位置に対する第２色目のトナー像の形成位置を補正する補正手段と、
第１色目のトナー像については第１マーカーが前記マーカー検知手段により検知されたタイミングを基準とし、第２色目以降のトナー像については前記マーカー検知手段により前記第１マーカーの検知に引き続き検知される第２マーカーが検知されたタイミングを基準として前記像担持体に画像を記録する画像記録手段と、
前記第２マーカーが検知されたタイミングから、複数色のトナー像のうち第１色目のトナー像を形成するために前記画像記録手段が画像記録を開始するタイミングまでの時間を計測する計測手段と、を備え、
前記補正手段は、前記複数色のトナー像のうち前記第２色目以降のトナー像を形成するための前記画像記録手段の画像記録タイミングを前記計測手段によって計測された時間を反映させて画像記録タイミングを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
第１色目のトナー像については前記マーカー検知手段により第１マーカーが検知されたタイミングを基準とし、第２色目以降のトナー像については前記マーカー検知手段により前記第１マーカーの検知に引き続き検知される第２マーカーが検知されたタイミングを基準として前記像担持体に画像を記録する画像記録手段と、
前記第２マーカーが検知されたタイミングから、複数色のトナー像のうち第１色目のトナー像を形成するために前記画像記録手段が画像記録を開始するタイミングまでの時間を計測する計測手段とを備え、
前記補正手段は、前記複数色のトナー像のうち前記第２色目以降のトナー像を形成するための前記画像記録手段の画像記録タイミングを前記計測手段によって計測された時間を反映させて画像記録タイミングを補正することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
トナー像を担持する像担持体と、
それぞれ色の異なるトナーを用いて潜像を現像する複数の現像器を有する現像装置であって、回動することで前記像担持体へ当接する現像器を切り替える現像装置と、
前記像担持体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体、または、前記トナー像が一次転写される記録材を担持して回転する転写体担持体としての回転体と、
前記回転体に形成されたマーカーであって前記回転体と共に回動するマーカーを検知するマーカー検知手段と、
前記現像装置が回動を開始する前の前記回転体が停止していた停止位置に対応した補正値に基づき、前記一次転写されるトナー像の形成位置を補正する補正手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記補正値は、前記現像装置を回動させることで前記現像器を前記像担持体へ当接した回数および離接した回数の少なくとも一方に応じた値であることを特徴とする請求項２または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記プロセス手段には、前記回転体を清掃する清掃部材が含まれており、
前記準備動作の一部は、前記マーカー検知手段により前記第１マーカーが検知されたタイミングから前記マーカー検知手段により前記第２マーカーが検知されたタイミングまでの期間において前記回転体に対して前記清掃部材が当接または離接する動作であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記回転体の周長は、前記画像形成装置において画像形成可能な最大サイズの記録媒体についての長辺方向の長さ以上であって、かつ、前記長さの２倍未満であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記現像装置と前記回転体とを駆動するモータは共通化されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの４色のトナー像を被転写体に順次重ね合わせて形成する、所謂マルチパス方式（４パス方式とも呼ぶ）のカラー画像形成装置が知られている。このようなカラー画像形成装置においては、複数色の画像を重ね合わせる位置が色間で相対的にずれてしまうと、色ずれが発生してしまう。そのため、被転写体に重ね合わせられる各色のトナー像間の位置合わせは、可能な限り正確に行う必要がある。
【０００３】
一方、カラー画像形成装置においては、プリントジョブの投入からファーストプリントアウトまでのユーザ待機時間の短縮や、生産性の向上などが、ユーザビリティーの観点から求められている。このことは、上記マルチパス方式のプリンタにおいても同様である。マルチパス方式のプリンタにおいては、従来では直列的に行っていた処理を並列的に行うような形態が既に知られている。例えば前ページのトナー像の二次転写と次ページのトナー像の一次転写とを画像形成装置が直列的に実行していたところを、並列的に実行するよう変更することが考えられる。
【０００４】
そして、このような形態では、例えば、複数色のうち最後に一次転写される色の一次転写動作と並行して、クリーニング等が行われている場合とそうでない場合とが混在してくる。この場合に、クリーニング等に関して、部材の当接・離間動作に起因したメカニカルショックが係ってくると、画像形成色によって画像形成部にかかる負荷条件が異なってしまい、結果、色ずれが発生してしまう。
【０００５】
ここで、特許文献１によれば、マルチパス方式の電子写真プリンタにおいて、トナー像の一次転写時のメカニカルショックの有無により潜像形成位置や一次転写位置がずれてしまうことを考慮したレジストレーション補正制御技術が提案されている。即ち、特許文献１では、メカニカルショックがある場合に、画像の書き出しタイミングを補正する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−６６４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のメカニカルショックに関して、偶発的な要因なども有り、実際に発生する色ずれ量を正確に予測することは難しい。即ち、メカニカルショックに起因した色ずれ量を予め予測しておき、それを補正することは難しく、予測精度をより向上させることが望まれている。
【０００８】
他方、別の課題として、近年においては、画像形成装置のより一層の小型化／コスト削減等が求められている。そして、この小型化／コスト削減等に伴い、従来以上に、色ずれ補正に工夫が求められている。
【０００９】
尚、上記したメカニカルショックを回避し、画像形成を行うべく、前ページの画像形成と、メカニカルショック動作と、次ページの画像形成と、を直列的に行うようにすれば、メカニカルショックに起因する色ずれは回避できる。しかし、これでは画像形成の生産性の低下、即ちユーザビリティーを低下させてしまう。
【００１０】
本願発明は、ユーザビリティーを低下させないようにし、かつより色ずれ補正の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、
トナー像を担持する像担持体と、
それぞれ色の異なるトナーを用いて潜像を現像する複数の現像器を有する現像装置と、
前記像担持体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体、または、前記トナー像が一次転写される記録材を担持し回転する転写体担持体としての回転体と、
前記回転体に形成されたマーカーであって前記回転体と共に回動するマーカーを検知するマーカー検知手段と、
前記回転体にプロセス手段を当接させるまたは離接させる準備動作を行う制御手段と、
前記準備動作の一部を終えた後に、前記マーカー検知手段により前記マーカーが検知されたタイミングを基準として、前記一次転写されるトナー像の形成位置を補正する補正手段とを備え、
前記マーカー検知手段は複数のマーカーを検知し、
前記制御手段は、前記複数のマーカーのうち第１マーカーが検知されたタイミングを基準として、前記準備動作を行い、
前記補正手段は、前記第１マーカーの検知に引き続き検知される第２マーカーが検知されたタイミングを基準として前記一次転写されるトナー像の形成位置を補正する
ことを特徴とする。
また、本発明に係る画像形成装置は、
トナー像を担持する像担持体と、
それぞれ色の異なるトナーを用いて潜像を現像する複数の現像器を有する現像装置と、
前記像担持体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体、または、前記トナー像が一次転写される記録材を担持し回転する転写体担持体としての回転体と、
前記回転体に形成されたマーカーであって前記回転体と共に回動するマーカーを検知するマーカー検知手段と、
前記回転体にプロセス手段を当接させるまたは離接させる準備動作を行う制御手段と、
前記準備動作の一部を終えた後に、前記マーカー検知手段により前記マーカーが検知されたタイミングを基準として、前記一次転写されるトナー像の形成位置を補正する補正手段とを備え、
前記現像装置は、回動することで前記像担持体へ当接する現像器を切り替え、
前記補正手段は、前記現像装置が回動を開始する前の前記回転体が停止していた停止位置に対応した補正値に基づき、前記一次転写されるトナー像の形成位置を補正する
ことを特徴とする。
また、本発明に係る画像形成装置は、
トナー像を担持する像担持体と、
トナー像を担持する像担持体と、
それぞれ色の異なるトナーを用いて潜像を現像する複数の現像器を有する現像装置と、
前記像担持体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体、または、前記トナー像が一次転写される記録材を担持し回転する転写体担持体としての回転体と、
前記回転体に形成されたマーカーであって前記回転体と共に回動するマーカーを検知するマーカー検知手段と、
前記回転体にプロセス手段を当接させるまたは離接させる準備動作を行う制御手段と、
前記準備動作の一部を終えた後に、前記マーカー検知手段により前記マーカーが検知されたタイミングを基準として、同一の記録材上に形成される前記一次転写される第１色目のトナー像の形成位置に対する第２色目のトナー像の形成位置を補正する補正手段と、
第１色目のトナー像については第１マーカーが前記マーカー検知手段により検知されたタイミングを基準とし、第２色目以降のトナー像については前記マーカー検知手段により前記第１マーカーの検知に引き続き検知される第２マーカーが検知されたタイミングを基準として前記像担持体に画像を記録する画像記録手段と、
前記第２マーカーが検知されたタイミングから、複数色のトナー像のうち第１色目のトナー像を形成するために前記画像記録手段が画像記録を開始するタイミングまでの時間を計測する計測手段と、を備え、
前記補正手段は、前記複数色のトナー像のうち前記第２色目以降のトナー像を形成するための前記画像記録手段の画像記録タイミングを前記計測手段によって計測された時間を反映させて画像記録タイミングを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザビリティーを低下させないようにし、かつより色ずれ補正の精度を向上させることを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置本体の主断面を示す図である。
【図２】中間転写ベルトユニットおよびドラムカートリッジユニットの主断面を示す図である。
【図３】中間転写ベルトユニットおよびドラムカートリッジユニットの横断面を示す図である。
【図４】画像形成装置のハードウェアを示すブロック図である。
【図５】多色画像を形成するシーケンスを示すタイミングチャートである。
【図６】単色画像を形成するシーケンスを示すタイミングチャートである。
【図７】第１ロータリポジションについての色ずれ補正シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図８】第２ロータリポジションを示す図である。
【図９】第２ロータリポジションについての色ずれ補正シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図１０】第３ロータリポジションを示す図である。
【図１１】第３ロータリポジションについての色ずれ補正シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図１２】画像形成終了動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】第１ロータリポジションについての色ずれ補正シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図１４】第２ロータリポジションについての色ずれ補正シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図１５】第３ロータリポジションについての色ずれ補正シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図１６】別の色ずれ補正シーケンスを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施例１＞
［カラー画像形成装置の画像形成動作概略］
図１に示した画像形成装置はロータリ（現像器回転）方式の４サイクルマルチカラーレーザープリンタを一例として説明する。感光体ドラム１は図１に示した矢印方向（反時計回り）に回転する。感光体ドラム１は順次複数色のトナー像を担持する像担持体の一例である。帯電ローラ２は、感光体ドラム１の表面を均一に帯電させる。さらに、光学走査装置と呼ばれることもある露光装置３が原稿画像に応じた光ビームを感光体ドラム１の表面に照射することで、静電潜像が形成される。露光装置３による静電潜像の書き出しタイミング（画像形成開始タイミング）は、光学センサ７０から出力される信号（ＩＴＢ＿ＴＯＰ）が基準となる。中間転写ベルト５ａ（中間転写体）は、像担持体に形成された複数色のトナー像が一次転写される回転体の一例である。中間転写ベルト５ａには、複数のマーカー７１ａ、７１ｂが設けられている。マーカー７１ａ、７１ｂは、中間転写体に設けられ、中間転写体とともに回動する複数のマーカーの一例である。光学センサ７０は、マーカー検知手段の一例である。マーカー７１ａ、７１ｂの反射率は、中間転写ベルト５ａの表面の反射率と顕著に異なっている。よって、光学センサ７０の発光素子から光をこれらに向けて照射し、反射して帰ってきた光を光学センサ７０の受光素子で受光することで、マーカー７１ａ、７１ｂを検知できる。マーカー７１ａ、７１ｂは、光学反射体である必要はなく、磁石や磁性体、抵抗体など、中間転写ベルト５ａの表面とは物理的な特性が異なった部材であればよい。この場合、光学センサ７０に代えて、中間転写ベルト５ａの表面とマーカーとの物理的特性の違いを検知可能なセンサが採用される。
【００１５】
ロータリ現像装置４は、それぞれ色の異なるトナーを用いて潜像を現像する複数の現像器を有する現像装置であって、自らが回動することで像担持体へ当接する現像器を切り替える現像装置である。イエローのトナー像を形成する際には、ロータリ現像装置４が駆動モータに駆動されて回動し、イエローの現像器４Ｙが現像位置に配置される。現像位置は、イエローの現像器４Ｙと感光体ドラム１とが対向して当接することになる位置のことである。現像器４Ｙは不図示の現像カップリングより駆動モータからの駆動力を伝達されて回転する。現像カップリングは現像器側の端部に設けられた現像器側現像カップリングと、現像器側カップリングが連結（嵌合）する本体側現像カップリングとから構成される。現像器４Ｙは、感光体ドラム１上の静電潜像にイエロートナーが付着するように感光体ドラム１上の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧をイエロートナーに印加する。
【００１６】
一方、回転体としての中間転写ベルト５ａは、駆動ローラ４０と第１の従動ローラ４１および第２の従動ローラ４２に張架されて回転する。第１の従動ローラ４１は中間転写ベルト５ａに適度のテンションを与えるため、テンションローラと呼ばれることもある。また、第２の従動ローラ４２はアイドラローラと呼ばれることもある。中間転写ベルトユニット内の一次転写ローラ５ｊにトナーと逆極性の電圧が印加されることで、感光体ドラム１上のイエロートナー像が中間転写ベルト５ａ上に一次転写される。
【００１７】
イエロートナー像の一次転写が終了すると、ロータリ現像装置４が９０度回転し、マゼンタの現像器４Ｍが現像位置に移動してくる。以下、イエローの場合と同様にしてマゼンタ、シアン、ブラックの各色について、静電潜像の作像、現像、一次転写を順次行い、中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像を重ね合わせる。ロータリ現像装置４は一回転することができるが、その位置はロータリ位置検知センサ１１によって検知される。
【００１８】
一次転写が実行されている間、二次転写ローラ１２（二次転写ユニット）は、中間転写ベルト５ａとは離接した状態（非接触状態）にある。同様に、クリーニングユニットに含まれる帯電ブラシ２２、帯電ローラ２３も中間転写ベルト５ａに対して非接触状態にある。これは、多色画像が完成する前に、多重転写途中のトナー像を破損してしまわないようにするためである。
【００１９】
中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像が重畳的に多重転写されると、中間転写ベルト５ａ上に多色画像が完成する。次に二次転写を実行するために、図１が示すように二次転写ローラ１２が中間転写ベルト５ａに当接するよう移動する（当接状態）。中間転写ベルト５ａの回転と同期して、給紙装置１９に収納されている記録媒体がピックアップローラ１８により１枚毎に分離して搬送路へ給紙される。レジストレーションローラと呼ばれることもある搬送ローラ７ｄによって所定の位置で待機していた記録媒体が中間転写ベルト５ａと二次転写ローラ１２とのニップ部に送り込まれる。二次転写ローラ１２にはトナーと逆極性の電圧が印加されており、中間転写ベルト５ａ上のトナー像は一括して記録媒体の表面に二次転写される。
【００２０】
トナー像を二次転写された記録媒体は定着器８に搬送されてトナー像を定着させられる。定着処理された記録媒体は、排紙ローラ対９によって画像形成装置１００の排紙トレイ１０に排紙される。これにより画像形成が完了する。一方、一次転写後に帯電ブラシ２２と帯電ローラ２３が中間転写ベルト５ａに当接し、中間転写ベルト５ａに残った残留トナーに転写時と逆の電荷を与える。逆の電荷を付与された残留トナーは、感光体ドラム１に静電的に付着する。その後、残留トナーは、感光体ドラム１用のクリーニングブレード６により廃トナーボックス１６に回収される。
【００２１】
上述したクリーニングユニット（帯電ブラシ２２、帯電ローラ２３）や、二次転写ユニット（二次転写ローラ１２）のことを、回転体である中間転写ベルト５ａに対して当接/離接し、かつ電子写真プロセスの一部を担うといういみでプロセス手段と称する。
【００２２】
［中間転写ベルトユニットおよび感光体ドラムユニット］
図２、図３に示された中間転写ベルトユニット２１によれば、中間転写ベルト５ａの上方に感光体ドラムユニット２０が配置されている。感光体ドラムユニット２０は廃トナーボックス１６を備えている。画像形成装置１００により画像形成可能な記録媒体の長辺方向の長さには制限がある。つまり、画像形成可能な最大サイズの記録媒体が画像形成装置の設計時に決定される。ここでは、中間転写ベルト５ａの周長は、最大サイズの記録媒体の長辺方向の長さ以上であって、かつ、２倍未満に設定されている。最大サイズとしては、例えばリーガルサイズやＡ４サイズを割り当てることができる。即ち、Ａ４画像を中間転写ベルト５ａ上に同時に２ページ分形成できないまでに小型化されている。図２によれば駆動ローラ４０には中間転写ベルト５ａ上の残留トナーに転写時と逆極性の電荷を付与するための帯電ブラシ２２と帯電ローラ２３が設けられている。帯電ブラシ２２と帯電ローラ２３が中間転写ベルト５ａに対して当接および離接可能であることはすでに説明したとおりである。
【００２３】
図３によれば、感光体ドラムユニット２０には感光体ドラム１の両端が回転自在に右側軸受２０２と左側軸受２０６により保持されている。感光体ドラム１の右側端部に配置されたカップリング４９を介して駆動モータから所定の回転駆動力が感光体ドラム１に伝達される。帯電ローラ２は、両端の軸受２５により保持されているとともに、圧縮バネ２６により所定の力で感光体ドラム１へ圧接されている。これにより、帯電ローラ２は、感光体ドラム１に対して従動回転する。
【００２４】
図３によれば、中間転写ベルトユニット２１の駆動ローラ４０の両端は回転自在に右側軸受２０１と左側軸受２０５により保持されている。駆動ギア４８を介して駆動モータから所定の回転駆動力が駆動ローラ４０に伝達する。図２によれば、第１の従動ローラ４１の両端にある軸受には圧縮バネ４４が設けられ、中間転写ベルト５ａに所定の張力を与えるようになっている。中間転写ベルト５ａを挟んで、感光体ドラム１と対向する位置には、一次転写ローラ５ｊが設けられている。一次転写ローラ５ｊの両端にある軸受４６には圧縮バネ４７が取り付けられている。圧縮バネ４７により所定の力で一次転写ローラ５ｊが中間転写ベルト５ａに圧接されている。これにより一次転写ローラ５ｊが中間転写ベルト５ａに従動して回転する。軸受４６の少なくとも片方は導電性の部材で構成されている。よって、軸受４６を介して一次転写ローラ５ｊに所定のバイアスを印加することで、感光体ドラム１の表面上のトナーを中間転写ベルト５ａ上に一次転写できる。
【００２５】
図１で説明したように中間転写ベルト５ａの幅方向における画像形成領域外に光反射体であるマーカー７１ａ、７１ｂが貼付されている。図３によれば、これらに対向するような所定の位置に反射型の光学センサ７０が配置されている。光学センサ７０がマーカー７１ａ、７１ｂからの反射光を検知することにより、中間転写ベルト５ａの搬送方向における位置や画像の書き出しタイミングが決定される。光学センサ７０から出力される検知信号（ＩＴＢ＿ＴＯＰ）に同期して、露光装置３が感光体ドラム１への光ビームの露光タイミングが制御される。
【００２６】
［画像形成装置のシステム］
図４を用いて、画像形成装置の制御部について説明する。制御部は、外部機器１０１と通信するビデオコントローラ１０２と、プリンタエンジン１０３とに大別される。ビデオコントローラ１０２において、１０４は、ビデオコントローラ１０２全体の制御を司るＣＰＵである。１０５は、ＣＰＵ１０４が実行する各種制御コードを格納する不揮発性記憶部である。不揮発性記憶部１０５は、例えば、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブなどの記憶装置に相当する。１０６は、ＣＰＵ１０４の主メモリやワークエリア等として機能する一時記憶用のＲＡＭである。１０７は、ホストコンピュータ等の外部機器１０１からの印刷データや制御データを入力したり、制御情報を出力したりするホストインターフェースである。ホストインターフェース１０７が受信した印刷データは圧縮データとしてＲＡＭ１０６に格納される。データ伸張部１０８は、ＲＡＭ１０６に格納された任意の圧縮データを、ライン単位に画像データに伸張する。また、伸張された画像データはＲＡＭ１０６に格納される。ＤＭＡ制御部１０９は、ＣＰＵ１０４からの指示によりＲＡＭ１０６内の画像データを、エンジンインターフェース１１１に転送する。ＤＭＡ制御部１０９は、ＲＡＭ１０６の任意の圧縮データを、データ伸張部１０８に転送することもある。さらに、ＤＭＡ制御部１０９は、データ伸張部１０８から出力される画像データをエンジンインターフェース１１１に転送することもある。１１０は、操作者から入力される諸設定や指示をプリンタ本体に設けられたパネル部から受信するパネルインターフェースである。１１１は、プリンタエンジン１０３との信号の入出力部であるエンジンインターフェースである。エンジンインターフェース１１１は、不図示の出力バッファレジスタからデータ信号送出を行うとともにプリンタエンジン１０３との通信制御を行う。１１２は、アドレスバス及びデータバスを持つシステムバスである。上述の各構成要素は、システムバス１１２に接続され、互いにアクセス可能となっている。
【００２７】
プリンタエンジン１０３は大きく分けて、エンジン制御部４００とエンジン機構部４５０から構成される。エンジン機構部４５０はエンジン制御部４００からの各種指示により動作する部分である。レーザ／スキャナ系１３１は、露光装置３の一部であり、レーザ発光素子、レーザドライバ回路、スキャナモータ、回転多面鏡およびスキャナドライバ等を含む。レーザ／スキャナ系１３１は、ＣＰＵ１２１から送信される露光開始指示信号（ＴＯＰ＿ＥＮＢ）を受信すると、ビデオコントローラ１０２から送られてくる画像データに従い、感光体ドラム１をレーザ光にて露光走査する。作像系１３２は、感光体ドラム１上に形成された潜像に基づくトナー像を記録媒体上に形成させる部位である。作像系１３２は、感光体ドラムユニット２０、ロータリ現像装置４、現像器４Ｙないし４Ｂｋなどのカートリッジ、中間転写ベルト５ａ、定着器８、および、作像を行う上での各種バイアス（高電圧）を生成する高圧電源回路を備えている。感光体ドラムユニット２０には、帯電ローラ２、感光体ドラム１等が含まれる。また、作像系１３２は、ロータリ現像装置４や中間転写ベルト５ａの駆動ローラ４０や定着器などを駆動する為の不図示のモータ及びモータドライバ等を備える。プロセスカートリッジには、不揮発性のメモリタグが備えられている。ＣＰＵ１２１またはＡＳＩＣ１２２が、当該メモリタグに各種情報の読み書きを行う。給紙・搬送系１３３は、ピックアップローラ１８、搬送ローラ７ｄおよびこれらを駆動するモータにより構成される。また、給紙・搬送系１３３は、ＣＰＵ１２１からの停止指示にしたがって駆動モータを停止させてロータリ現像装置４を回動させたり、中間転写ベルト５ａを停止させたりする。センサ系１３４は、レーザ／スキャナ系１３１、作像系１３２、給紙・搬送系１３３を、ＣＰＵ１２１、ＡＳＩＣ１２２が制御する上で必要となる情報を収集するセンサ群である。センサ系１３４には、定着器８の温度センサ、トナー残量検知センサ、画像の濃度を検知する濃度センサ、用紙サイズを検知するセンサ、紙先端を検知するセンサ、紙搬送を検知するセンサなどが含まれる。これら各種センサで検知された情報はＣＰＵ１２１により取得され、プリントシーケンス制御に反映される。とりわけ、センサ系１３４は、ロータリ位置検知センサ１１や光学センサ７０を含んでいる。
【００２８】
エンジン制御部４００において、ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２３を主メモリやワークエリアとして利用し、不揮発性記憶部１２４に格納される各種制御プログラムに従いエンジン機構部４５０を制御する。より具体的に、ＣＰＵ１２１は、ビデオコントローラ１０２からエンジンインターフェース１１１およびエンジンインターフェース１２５を介して入力されたプリント制御コマンドおよび画像データに基づき、レーザ／スキャナ系１３１を駆動する。また、ＣＰＵ１２１は、作像系１３２、給紙・搬送系１３３を制御することで、各種プリントシーケンスを制御する。また、ＣＰＵ１２１はセンサ系を駆動することで、作像系、給紙・搬送系を制御する上で必要な情報を取得する。ＡＳＩＣ１２２は、ＣＰＵ１２１の指示のもと、各種プリントシーケンスを実行する上での各モータの制御や現像バイアス等の高圧電源制御を行う。なお、ＣＰＵ１２１の機能の一部または全てをＡＳＩＣ１２２に行わせてもよい。また、逆にＡＳＩＣ１２２の機能の一部または全てをＣＰＵ１２１が代わりに実行してもよい。また、ＣＰＵ１２１やＡＳＩＣ１２２の機能の一部を別途の専用ハードウェアを設け、その専用ハードウェアに行わせるようにしてもよい。
【００２９】
［第１ロータリポジション（図１）における多色画像の各色トナー像の位置合わせ］
ロータリ現像装置４は自ら回動することで、３６０度のうち様々な停止位置に配置される。停止位置は、待機位置や回動位置、ロータリポジションと呼ぶこともできるし、単に位置と呼ぶこともできる。また、このロータリポジションに応じて中間転写ベルト５ａに付与されるメカニカルショックや負荷が変動することがある。よって、ロータリポジションに応じて画像の書き出しタイミングを調整する必要がある。
【００３０】
多色画像形成装置ではタンデム型とロータリ型とがあるが、図１に示したようなロータリ型の画像形成装置ではロータリ現像装置のロータリポジションによってメカニカルショックの影響が変化する。そこで、以下の実施例においては、ロータリポジションに応じて画像の書き出しタイミングを補正することで、中間転写ベルト５ａに一次転写されるトナー像の形成位置を補正する。
【００３１】
以下では、複数あるロータリポジションのそれぞれにおける画像の位置合わせについて説明する。プリントジョブを投入する前において、ロータリ現像装置４は図１に示す第１ロータリポジションに位置している。第１ロータリポジションは、ブラック用の現像器４Ｂｋとシアン用の現像器Ｃとの間に感光体ドラム１が配置される停止位置である。つまり、第１ロータリポジションは、複数の現像器のうち第３色目の現像を行う第３現像器と第４色目の現像を行う第４現像器との間に像担持体が存在する第１停止位置である。
【００３２】
図５によれば、中間転写ベルト５ａを駆動する駆動モータのＯＮ／ＯＦＦ、ＩＴＢ＿ＴＯＰ、露光装置３に入力されるビデオ信号（ＶＤＯ）、クリーニングユニットである帯電ブラシ２２の当接と離接、二次転写ローラ１２の当接と離接、ロータリ現像装置４を駆動する駆動モータの回転状態が示されている。つまり、図５には、多色画像を形成する際のこれらのタイミングチャートが示されている。図５によれば、ＣＰＵ１２１は、ビデオコントローラ１０２からジョブが投入されると、中間転写ベルト５ａを駆動する駆動モータのＯＮにし、画像形成が終了すると駆動モータをＯＦＦにする。光学センサは、マーカー７１ａ、７１ｂを検知するたびに検知したことを示すパルス状の検知信号（ＩＴＢ＿ＴＯＰ）を出力する。図５においてαはマーカー７１ａに対応したパルスであり、βはマーカー７１ｂに対応したパルスである。なお、中間転写ベルト５ａを起動したときに最初に検知されるマーカーをマーカー７１ａと呼ぶことにする。
【００３３】
ＣＰＵ１２１は、ＩＴＢ＿ＴＯＰを基準として露光装置３へのＶＤＯの出力タイミング（静電潜像の書き出しタイミング）を制御する。ＣＰＵ１２１は、図５に示したタイミングに同期して帯電ブラシ２２を中間転写ベルト５ａに対して当接させたり、離接させたりする。なお、ＣＰＵ１２１は、帯電ブラシ２２の当接・離接タイミングと同一の当接・離接タイミングで、二次転写ローラ１２を中間転写ベルト５ａに対して当接させたり、離接させたりする。図５が示すロータリ現像装置４を駆動する駆動モータは、現像対象の現像器が現像位置へ到達するよう、１枚の記録紙につき４回にわたって正転する。なお、ジョブが終了すると、ＣＰＵ１２１は、駆動モータを逆転させて、ロータリ現像装置４を停止位置まで回動させる。
【００３４】
図６によれば、単色画像を形成する際のタイミングチャートが示されている。図５と比較しながら図６を見るとわかるように、帯電ブラシ２２と二次転写ローラ１２はジョブの実行中において当接と離接とをそれぞれ１回だけ行う。これは、単色の画像形成をする際には複数色の重畳転写が不要だからである。ロータリ現像装置４の正転と逆転もそれぞれ１回だけ行われる。
【００３５】
図７を用いて、書き出しタイミングの調整方法について詳細に説明する。ここでは、複数色のトナー像を形成することを前提としている。また、ＣＰＵ１２１は、カウンタを用いてシーケンスを管理している。カウンタに代えてタイマーが用いられてもよい。
【００３６】
まず、ＣＰＵ１２１は、ロータリ位置検知センサ１１から出力される信号により、ＣＰＵ１２１がロータリ現像装置４のロータリポジションを特定する。ＣＰＵ１２１は、特定したロータリポジションを示す情報をＲＡＭ１２３に記憶する。ロータリ位置検知センサ１１は、中間転写体の停止位置のうち中間転写体が回動を開始する前に停止していた停止位置を検知する停止位置検知手段として機能する。
【００３７】
時刻Ｔ０にＣＰＵ１２１は駆動ローラ４０が中間転写ベルト５ａの回転を開始するとともに、カウンタをスタートさせる。カウンタの値が時刻Ｔ１になると、ＣＰＵ１２１は、二次転写ローラ１２を中間転写ベルト５ａに当接させて、ある電流を二次転写ローラ１２に流した時の電圧を測定し中間転写ベルト５ａの抵抗検知を行う。実際の画像形成時に二次転写ローラ１２に電流を流すときには、環境や記録紙種別に応じてその流す電流値を可変にする。検知された抵抗値は、その時に、どのような電圧で二次転写バイアスを印加すればよいかをＣＰＵ１２１によって演算するときに用いられる。時刻Ｔ２に光学センサ７０がマーカー７１ａを検知して、１つ目のＩＴＢ＿ＴＯＰ信号３０１を出力する。マーカー７１ａは、中間転写体の回動を開始してからマーカー検知手段によって最初に検知される第１マーカーの一例である。マーカー７１ｂは、中間転写体の回動を開始してからマーカー検知手段によって第１マーカーの次に検知される第２マーカーの一例である。
【００３８】
ＣＰＵ１２１は、時刻Ｔ２を示すカウンタから取得して、ＲＡＭ１２３に記憶する。マーカー７１ａを検知することで、中間転写ベルト５ａの周面の位置が確定する。ＲＡＭ１２３に記憶した時刻Ｔ２を基準として以降の画像形成プロセスを実行することで、エンジン機構部４５０の立ち上げ時間を短くすることができる。また、マーカー７１ａを検知したタイミングを基準とすることで、ＣＰＵ１２１は、二次転写ローラ１２や帯電ブラシ２２などを中間転写ベルト５ａに対して当接させるタイミングを決定できる。帯電ブラシ２２は、中間転写体を清掃する清掃部材の一例である。二次転写ローラ１２は、中間転写体からトナー像を記録媒体に二次転写する二次転写部材の一例である。ＣＰＵ１２１は時刻Ｔ２に所定時間を加算して時刻Ｔ３や時刻Ｔ４などを決定する。ＣＰＵ１２１は、カウンタの値が時刻Ｔ３になったことを確認すると、クリーニングユニットを構成している帯電ブラシ２２を中間転写ベルト５ａに対して当接させ画像形成の準備動作を行う。ＣＰＵ１２１は、カウンタの値が時刻Ｔ４になったことを確認すると、駆動モータを起動してロータリ現像装置４を回動させて、イエローの現像器４Ｙを現像位置に移動させる。この現像器の移動も画像形成の準備動作に含まれる。
【００３９】
ＣＰＵ１２１は、準備動作の一部（クリーニングユニットの当接）が終了したときに、光学センサ７０によりマーカー７１ｂを検知する。そして、ＣＰＵ１２１は、検知したときのカウンタの値をＹ書き出し基準時刻Ｔ５として設定し、基準時刻Ｔ５をＲＡＭ１２３に記憶する。その後、基準時刻Ｔ２からＹ露光待機期間ｔ０が経過した時刻Ｔ６に、ＣＰＵ１２１がＴＯＰ＿ＥＮＢ信号３０５を露光装置３へ出力する。露光装置３は、ＴＯＰ＿ＥＮＢ信号３０５を検知すると露光処理をスタートする。このように、露光装置３は、第１色目のトナー像についてはマーカー検知手段により複数のマーカーのうち第１マーカーが検知されたタイミングを基準として像担持体を露光する露光手段の一例である。なお、Ｙ露光待機期間ｔ０は、Ｙ書き出し基準時刻Ｔ５までの期間よりも長い期間となるように予め設定されている。
【００４０】
ＣＰＵ１２１は、Ｙ書き出し基準時刻Ｔ５からＣＰＵ１２１がＴＯＰ＿ＥＮＢ信号３０５の出力を開始する時刻Ｔ６までの時間をカウンタにより測定し、測定した時間を露光同期時間ｔとしてＲＡＭ１２３に記憶する。露光同期時間ｔは、マゼンタ、シアンおよびブラックの書き出しタイミングを決定するために使用される。このように、ＣＰＵ１２１やカウンタ、ＲＡＭ１２３は、第２マーカーが検知されたタイミングから、複数色のトナー像のうち第１色目のトナー像を形成するために露光手段が露光を開始するタイミングまでの時間を記録する記録手段の一例である。
【００４１】
ＣＰＵ１２１は、ＴＯＰ＿ＥＮＢ信号３０５を基点として決定されたイエローＶＤＯの書き出し時刻Ｔ７が到来したことを確認すると、エンジンインターフェース１２５がイエローのＶＤＯ信号３０６を出力する。ＶＤＯ信号３０６によりエンジン機構部４５０は画像形成を開始する。すなわち、イエロートナー像が感光体ドラム１に形成され、中間転写ベルト５ａへ一次転写される。ＣＰＵ１２１は、再度、マーカー７１ａを検知すると、次の色であるマゼンタの画像形成プロセスに移行する。マーカー７１ａを検知してからマーカー７１ｂを検知するまでの期間にある所定の時刻Ｔ８になると、ＣＰＵ１２１は、中間転写ベルト５ａから二次転写ローラ１２、帯電ブラシ２２および帯電ローラ２３を離接させる。これにより、中間転写ベルト５ａ上のイエロートナー像に対して二次転写ローラ１２などが接触しないようになる。ＣＰＵ１２１は、マーカー７１ｂを検知した時刻Ｔ９から露光補正時間ｔ−ｔ１だけ経過した時刻Ｔ１１にマゼンタ用のＴＯＰ＿ＥＮＢ信号３１０を露光装置３へ出力する。露光装置３は、ＴＯＰ＿ＥＮＢ信号３１０を検知すると露光処理をスタートする。このように、露光装置３は、第２色目以降のトナー像についてはマーカー検知手段により複数のマーカーのうち第２マーカーが検知されたタイミングを基準として像担持体を露光する露光手段の一例である。
【００４２】
なお、ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２３に記憶して置いた露光同期時間ｔから補正値ｔ１を減算することで露光補正時間ｔ−ｔ１を決定する。このように、ＣＰＵ１２１は、複数色のトナー像のうち第２色目以降のトナー像を形成するための露光タイミングを計測された時間を反映させて決定する露光タイミング制御手段の一例である。補正値ｔ１は図１に示した第１ロータリポジションに対応した補正値である。不揮発性記憶部１２４には、様々なロータリポジションに対応した補正値が記憶されているものとする。補正値は工場出荷時に実験やシミュレーションによって決定しておけばよい。このように、ＣＰＵ１２１は、露光手段の露光タイミングを補正する補正値であって、ロータリ現像装置４の停止位置に対応した補正値を設定する。不揮発性記憶部１２４は、中間転写体の複数の停止位置のそれぞれに対応した補正値を保持する補正値保持手段として機能する。また、ＣＰＵ１２１は、補正値保持手段から読み出すことで、停止位置検知手段により検知された停止位置に対応した補正値を決定する補正値決定手段として機能する。マゼンタと同様に、シアンおよびブラックについてもマーカー７１ｂが検知された時刻からｔ−ｔ１だけ経過した時刻を書き出しタイミングとすることで、４色の各画像の重ね合わせ位置が整合する。
【００４３】
このように、上記実施例では、第１マーカーが検知されたタイミングから第２マーカーが検知されたタイミングまでの期間において清掃部材と中間転写体に対して当接する。つまり、帯電ブラシ２２、帯電ローラ２３等の当接によるメカニカルショックがない区間（露光同期時間ｔ）に、書き出しタイミングを決定することができる。メカニカルショックのない区間であれば中間転写ベルト５ａは比較的安定して走行しているため、中間転写ベルト５ａの周速変動による色ずれが軽減される。
【００４４】
［第２ロータリポジション（図８）における多色画像の各色トナー像の位置合わせ］
図８によれば、ロータリ現像装置４が第２ロータリポジションに位置していることが示されている。すなわち、第２ロータリポジションは、ブラックの現像器４Ｂｋが感光体ドラム１と当接している状態となるロータリ現像装置４の停止位置である。つまり、第２ロータリポジションは、複数の現像器のうち第４色目の現像を行う第４現像器が像担持体と当接する第２停止位置である。第２ロータリポジションへの停止は、例えば、１枚目のジョブが終了し、２枚目のジョブに移ろうとしているときに発生する。
【００４５】
ロータリ位置検知センサ１１から出力される信号により、ＣＰＵ１２１がロータリ現像装置４のロータリポジションを特定する。これにより、ＣＰＵ１２１は、特定したロータリポジションに応じた補正値を不揮発性記憶部１２４から読み出すことが可能となる。上述したように、ＣＰＵ１２１は、イエローに関して画像形成を実行した際に露光同期時間ｔを測定し、ＲＡＭ１２３に保持している。そこで、図９が示すように、マゼンタ以降の各色の画像作成を行う際に、ＣＰＵ１２１は、露光同期時間ｔに第２ロータリポジションに対応した補正値ｔ２を減算することで、露光補正時間ｔ−ｔ２を算出する。ＣＰＵ１２１は、マーカー７１ｂを検知した時刻Ｔ９から露光補正時間ｔ−ｔ２だけ経過した時刻Ｔ１１にマゼンタ用のＴＯＰ＿ＥＮＢ信号３１０を露光装置３へ出力する。なお、ｔ２はｔ１よりも小さな値となっている。
【００４６】
ここで補正が必要となる理由について説明する。第１ロータリポジション（図１）と比較して第２ロータリポジションでは、イエローの現像器４Ｙが現像位置に到達するまでに、感光体ドラム１とブラックの現像器４Ｂｋの当接が１回少なくなる。当接が１回少なくなるということは、現像器側現像カップリングと本体側カップリングとが連結することに起因した負荷の変動が１回だけ減ることを意味する。そのため、中間転写ベルト５ａが相対的に速く移動するため、イエローの書き出し位置は相対的に先に進んでいることになる。イエローの書き出し位置が相対的に先に進む理由は上に説明した通りである。そこで、マゼンタ以降の各色については、露光同期時間ｔに補正値ｔ２を減算することで、マゼンタ以降の各色の書き出し位置を先に進める必要がある。これにより、第１色目であるイエローの画像形成位置と第２色目以降の各色の画像形成位置とが整合するようになる。なお、第２ロータリポジションでは、第１ロータリポジションと比較して、負荷の変動が１回だけ少ないため、イエローの書き出し位置が先に進む距離も大きくなる。それゆえ、ｔ２はｔ１よりも小さな値となっている。
【００４７】
［第３ロータリポジション（図１０）における多色画像の各色トナー像の位置合わせ］
第３ロータリポジションについての書き出しタイミングの補正について説明する。図１０が示すように、第３ロータリポジションは、イエロー用の現像器Ｙとブラック用の現像器４Ｂｋとの間に感光体ドラム１が配置される停止位置である。つまり、第３ロータリポジションは、複数の現像器のうち第４色目の現像を行う第４現像器と第１色目の現像を行う第１現像器との間に像担持体が存在する第３停止位置である。この第３ロータリポジションは、イエロートナーを感光体ドラム１上に付着させた後に中間転写ベルト５ａをクリーニングし、かつ次のジョブが投入された状態で生じうるポジションである。
【００４８】
図１に示した第１ロータリポジションでは、イエローについて測定された露光同期時間ｔを他の色でもそのまま使用できたが、図１０に示した第３ロータリポジションでは、他の色については露光同期時間ｔを補正する必要がある。そこで、図１１が示すように、ＣＰＵ１２１は、このための補正値ｔ３を露光同期時間ｔに加算することで、書き出し位置を補正する。ｔ＋ｔ３を露光補正時間と呼ぶことにする。ＣＰＵ１２１は、マーカー７１ｂを検知した時刻Ｔ９から露光補正時間ｔ＋ｔ３が経過した時刻Ｔ１１に、マゼンタ用のＴＯＰ＿ＥＮＢ信号３１０を露光装置３へ出力する。
【００４９】
ここで補正が必要となる理由について説明する。図８に示したロータリ現像装置４の状態と比べて図１０に示した状態ではイエローの現像器４Ｙが現像位置に到達するまでに、感光体ドラム１とブラックの現像器４Ｂｋの当接と離接が１回ずつ少なくなる。当接と離接が１回ずつ少ないということは、現像器側現像カップリングと本体側現像カップリングとが連結することに起因した現像器回転の負荷の増加と、離脱することに起因した現像器回転の負荷増加が１回ずつ減ることを意味する。本実施例では、ロータリ現像装置４を回転させる駆動源と中間転写ベルト５ａを回転させる駆動源が共通化されており、現像器回転の突発的な負荷増加は、駆動源全体の突発的な負荷増加に繋がる。突発的な負荷増加に対して、制御の追従性にも限界があり、中間転写ベルト５aの速度が瞬間的に低下する。つまり、現像器回転の負荷増加が連結・離脱で1回ずつ減ると、瞬間的な速度低下回数は減る。結果として、突発的な負荷増加回数が多い場合に比べ、中間転写ベルト５ａは相対的に早く移動することとなる。そのため、イエローの書き出し位置は相対的に先に進んでいることになる。そこで、マゼンタ以降の各色については、露光同期時間ｔに補正値ｔ３を加算することで、マゼンタ以降の各色の書き出し位置を先に進める必要がある。これにより、第１色目であるイエローの画像形成位置と第２色目以降の各色の画像形成位置とが整合するようになる。
【００５０】
このように、画像形成を開始したときにおけるロータリ現像装置４の停止位置に応じて中間転写ベルト５ａに係る負荷が変動するため、停止位置に応じて補正値ｔ３を切り替えればよい。各停止位置ごとの補正値ｔ３は予め実験やシミュレーションを行って決定し、不揮発性記憶部１２４に記憶しておけばよい。ＣＰＵ１２１は、ロータリ位置検知センサ１１を用いて検知した停止位置に対応した補正値ｔ３を不揮発性記憶部１２４から読み出して使用する。これにより、ロータリポジションの違いに起因した色ずれを低減することが可能となる。
【００５１】
［中間転写ベルト５ａの停止処理］
図１２によれば、画像形成プロセスが終了し、中間転写ベルト５ａを止める準備が整った後で、ＣＰＵ１２１がＩＴＢ＿ＴＯＰ信号３１１を最初に検知した時刻を終了基準時刻Ｔ１３としてＲＡＭ１２３に記憶する。不揮発性記憶部１２４には、予め設計段階で決定された終了補正時間ｔｙが記憶されている。ＣＰＵ１２１は、終了基準時刻Ｔ１３から終了補正時間ｔｙだけ経過した時刻Ｔ１４に、中間転写ベルト５ａを駆動している駆動モータを停止させる。終了補正時間ｔｙは、次回の画像形成時にできる限り早くＩＴＢ＿ＴＯＰ信号３０１を検知できるよう決定されている。画像形成を開始すると、駆動モータの立ち上げなどの初期動作が必要になる。初期動作時間はほぼ一定であるため、予め設計段階で決定される。また、マーカー７１ａとマーカー７１ｂとの間における周面上の距離も既知である。よって、周面上の距離と初期動作時間とから、終了補正時間ｔｙが決定される。これにより、次回において画像形成を開始してからマーカー７１ａが検知されるまでの期間を短くすることが可能となる。
【００５２】
＜実施例２＞
［第１ロータリポジション（図１）における多色画像の各色トナー像の位置合わせ］
実施例２において実施例１と共通する事項については説明を省略する。図７に示した実施例では、１色目であるイエローについては書き出し位置を補正せずに、２色目以降の書き出しタイミングに補正値ｔ１を減算することで補正していた。一方で、図１３が示すように、１色目の書き出しタイミングに対して補正値ｔ４を加算することでも同様の補正結果が得られる。なお、この場合、補正値ｔ４は、図７で説明した補正値ｔ1と絶対値が等しくなる。
【００５３】
図１３によれば、ＣＰＵ１２１は、Ｙ露光待機期間ｔ０から、第２ロータリポジションに対応した補正値ｔ４を加算して得られたタイミングを上述の時刻Ｔ６に決定する。そして、ＣＰＵ１２１は、マーカー７１ｂを検知した時刻Ｔ５から時刻Ｔｘまでの期間を測定し、測定結果を露光同期時間ｔとしてＲＡＭ１２３に保持する。ＣＰＵ１２１は、時刻Ｔ２を起点としてｔ０が経過した時刻を時刻Ｔｘとして確定する。ＣＰＵ１２１は、２色目以降の書き出しタイミングについて露光同期時間ｔをそのまま用いて決定する。つまり、マーカー７１ｂを検知した時刻Ｔ９から露光同期時間ｔだけ経過した時刻Ｔ１１にＣＰＵ１２１はＴＯＰ＿ＥＮＢ信号の出力を開始する。
【００５４】
このように、１色目の書き出しタイミングを補正することでも、２色目以降を補正する場合と同様の効果が得られる。なお、補正回数が減るため、ＣＰＵ１２１にとっては処理負担が軽減する利点もある。
【００５５】
［第２ロータリポジション（図８）における多色画像の各色トナー像の位置合わせ］
図９に示した実施例では、１色目であるイエローについては書き出し位置を補正せずに、２色目以降の書き出しタイミングに補正値ｔ２を減算することで補正していた。一方で、図１４が示すように、１色目の書き出しタイミングに対して補正値ｔ５を加算することでも同様の補正結果が得られる。
【００５６】
図１４によれば、ＣＰＵ１２１は、Ｙ露光待機期間ｔ０から、第２ロータリポジションに対応した補正値ｔ５を加算して得られたタイミングを上述の時刻Ｔ６に決定する。このｔ５はｔ４より小さな値となっている。そして、ＣＰＵ１２１は、マーカー７１ｂを検知した時刻Ｔ５から時刻Ｔｘまでの期間を測定し、測定結果を露光同期時間ｔとしてＲＡＭ１２３に保持する。ＣＰＵ１２１は、時刻Ｔ２を起点としてｔ０が経過した時刻を時刻Ｔｘとして確定する。ＣＰＵ１２１は、２色目以降の書き出しタイミングについて露光同期時間ｔをそのまま用いて決定する。つまり、マーカー７１ｂを検知した時刻Ｔ９から露光同期時間ｔだけ経過した時刻Ｔ１１にＣＰＵ１２１はＴＯＰ＿ＥＮＢ信号の出力を開始する。
【００５７】
このように、１色目の書き出しタイミングを補正することでも、２色目以降を補正する場合と同様の効果が得られる。なお、補正回数が減るため、ＣＰＵ１２１にとっては処理負担が軽減する利点もある。
【００５８】
［第３ロータリポジション（図１０）における多色画像の各色トナー像の位置合わせ］
第３ロータリポジションについての別の補正方法について説明する。図１１に示した実施例では、１色目であるイエローについては書き出し位置を補正せずに、２色目以降の書き出しタイミングに補正値ｔ３を加算することで補正していた。一方で、１色目の書き出しタイミングに対して補正値ｔ６を減算することでも同様の補正結果が得られる。
【００５９】
図１５によれば、ＣＰＵ１２１は、Ｙ露光待機期間ｔ０から、第３ロータリポジションに対応した補正値ｔ６を減算して得られたタイミングを上述の時刻Ｔ６に決定する。そして、ＣＰＵ１２１は、時刻Ｔ５から時刻Ｔ６までの期間を測定し、測定結果を露光同期時間ｔとしてＲＡＭ１２３に保持する。ＣＰＵ１２１は、２色目以降の書き出しタイミングについて露光同期時間ｔをそのまま用いて決定する。つまり、マーカー７１ｂを検知した時刻Ｔ９から露光同期時間ｔだけ経過した時刻Ｔ１１にＣＰＵ１２１はＴＯＰ＿ＥＮＢ信号の出力を開始する。
【００６０】
このように、１色目の書き出しタイミングを補正することでも、２色目以降を補正する場合と同様の効果が得られる。なお、補正回数が減るため、ＣＰＵ１２１にとっては処理負担が軽減する利点もある。
【００６１】
＜実施例３＞
［第１ロータリポジション（図１）における多色画像の各色トナー像の位置合わせ］
実施例３において実施例１、２と共通する事項については説明を省略する。図７、図１３での説明では、基準時刻Ｔ５と、ＩＴＢ＿ＴＯＰ信号が出力されてから露光待機期間ｔ０の時間が経過するまでと、の関係を計測し、該計測結果に基づく色ずれ補正制御を行う場合を説明した。しかし、本発明は、この形態に限定されない。同様の補正結果を得ることができる別の実施形態を図１６に示す。
【００６２】
図１６では、ＣＰＵ１２１は、光学センサ７０によりマーカー７１ｂを検知した時刻Ｔ５からｔ００経過した後に、ＴＯＰ＿ＥＮＢ信号３０５を露光装置３へ出力する。そして、ＣＰＵ１２１は、マーカー７１ｂを検知した時刻Ｔ９から露光補正時間ｔ００−ｔ１だけ経過した時刻Ｔ１１にマゼンタ用のＴＯＰ＿ＥＮＢ信号３１０を露光装置３へ出力する。またＣＰＵ１２１は、他の色についても、同様にｔ００−ｔ１だけの経過をもってＴＯＰ＿ＥＮＢ信号を出力する。
【００６３】
また、図８に示されたロータリ現像装置４の停止に対しては、図１６において（ｔ００−ｔ１）の補正に対して、（ｔ００−ｔ2）の補正を行えばよい。また図１０に示されたロータリ現像装置４の停止に対しては、図１６においてｔ００−ｔ１の補正に対して、（ｔ００+ｔ3）の補正を行えばよい。また図１３、１４、図１５については、ｔをｔ００に置き換えればよい。
【００６４】
以上のようにすることでも、実施例１、２と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
＜他の実施例＞
上述の実施例においては、露光装置３（画像記録装置）が感光体ドラム１への光ビームの露光タイミング（画像記録タイミング）を補正することで、一次転写されるトナー像の形成位置を補正するよう説明してきた。しかし、同様の効果を得る場合に、他の方式でのトナー像の形成位置補正を適用してもよい。例えば露光タイミング（画像記録タイミング）を補正せずに、ＣＰＵ１２１の指示により、色ずれをキャンセルするように、感光ドラムの回転速度を補正し、一次転写されるトナー像の形成位置を補正してもよい。
【００６６】
また、上述の実施例においては、露光タイミングの補正について、補正値を減算や加算する場合を説明したが、例えば補正値を乗算、除算して位置補正を行うようにしてもよい。この場合には、例えば（ｔ−ｔ１）と同様の値となるようにｔに乗算或いは除算する値を補正値に設定すればよい。
【００６７】
また、上述の説明では、マーカー７１ａの検知に応じて、清掃部材としてのクリーニグユニットの当接（準備動作）を実行する場合を説明した。しかし、それには限定されず、マーカー７１ａの検知に応じて二次転写ユニットを当接させるようにしてもよい。ただしその場合には、補正値を、二次転写ユニットの当接のメカニカルショックを鑑みた値に設定すればよい。
【００６８】
また、上述の説明では、マーカー７１ａの検知をもって、画像形成準備動作としてのプロセス手段（クリーニングユニット等）の当接（準備動作）を実行する場合を説明した。ここで、例えば図７の時刻Ｔ２から時刻Ｔ５の間に、クリーニングユニットが離接するような場合でも、メカニカルショックは発生する。従って、マーカー７１ａの検知と、マーカー７１ｂの検知の間に、クリーニングユニットや二次転写ユニットの離接が発生する場合にも上記実施を行ってもよい。ただしその場合には、補正値を、離接のメカニカルショックを鑑みた値に設定すればよい。
【００６９】
また、上述の説明では、マーカー７１ａ、ｂが形成される回転体として中間転写ベルト５ａを例に説明してきた。しかし、これに限定されない。例えば、マーカー７１ａ、ｂが形成される回転体として、トナー像が一次転写される記録材を担持し回転する転写体担持体を採用してもよい。
【００７０】
また、上述の説明では、マーカー７１ａの検知をもって、上記定義したプロセス手段を中間転写ベルト５ａ等に当接或いは離接する準備動作を実行する場合を説明した。しかし、この画像形成の準備動作を、マーカー７１ａの検知に基づくのではなく、例えば、中間転写ベルト５ａの回転を開始してから所定時間後に実行するようにしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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