(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定金型の取り付けられる固定ダイプレートとテールストックに複数本のタイバーを架設し、
前記固定ダイプレートに形成した孔部に前記タイバーの一方を挿通して、該タイバーの第１のネジ部に第１のナットを締結して前記固定ダイプレートに前記タイバーの一方を螺合して固定し、
前記テールストックに形成した孔部に前記タイバーの他方を挿通して、該タイバーの第２のネジ部に第２のナットを締結して前記テールストックに前記タイバーの他方を螺合して固定し、
前記第２のネジ部に第２のナットを締結して前記テールストックに前記タイバーの他方を固定した状態で、タイバー引き抜き手段により前記複数本のタイバーのうち少なくとも１本のタイバーを、前記第１のナットから前記テールストック側に抜き出すことが可能な成形機において、
前記タイバー引き抜き手段には、前記抜き出されるタイバーに対応する前記第１のナットを回転駆動するナット用モータと、
該ナット用モータの回転速度を低速と高速に切り替える速度切替手段と、
前記第１のナットの回転量と前記抜き出されるタイバーの抜き出し方向の移動位置を検出する検出手段と、
該検出手段で検出された前記移動位置を記憶する記憶手段と、
前記ナット用モータにより前記第１のナットから抜き出された前記タイバーをさらに前記抜き出し方向に抜き出すインバータモータとを備え、
前記ナット用モータにより前記第１のナットから前記少なくとも１本のタイバーの第１のネジ部を抜き出してからさらに当該少なくとも１本のタイバーを前記インバータモータにより前記抜き出し方向に抜き動作される際、
前記ナット用モータの高速回転により前記第１のナットから前記少なくとも１本のタイバーの第１のネジ部を高速で抜き出し、該抜き出しの完了が前記検出手段で検出された時、前記インバータモータが高速回転され、前記少なくとも１本のタイバーが前記ネジ抜き方向に高速で引き抜かれた後、
当該高速で引き抜かれた少なくとも１本のタイバーが抜き動作の完了する手前位置で低速移動されるようにしたことを特徴とする成形機におけるタイバーの移動位置検出方法。
【請求項２】
固定金型の取り付けられる固定ダイプレートとテールストックに複数本のタイバーを架設し、
前記固定ダイプレートに形成した孔部に前記タイバーの一方を挿通して、該タイバーの第１のネジ部に第１のナットを締結して前記固定ダイプレートに前記タイバーの一方を螺合して固定し、
前記テールストックに形成した孔部に前記タイバーの他方を挿通して、該タイバーの第２のネジ部に第２のナットを締結して前記テールストックに前記タイバーの他方を螺合して固定し、
前記第２のネジ部に第２のナットを締結して前記テールストックに前記タイバーの他方を固定した状態で、タイバー引き抜き手段により前記複数本のタイバーのうち少なくとも１本のタイバーを、前記第１のナットから前記テールストック側に抜き出すことが可能な成形機において、
前記タイバー引き抜き手段には、前記抜き出されるタイバーに対応する前記第１のナットを回転駆動するナット用モータと、
該ナット用モータの回転速度を低速と高速に切り替える速度切替手段と、
前記第１のナットの回転量と前記抜き出されるタイバーの抜き出し方向の移動位置を検出する検出手段と、
該検出手段で検出された前記移動位置を記憶する記憶手段と、
前記ナット用モータにより前記第１のナットから抜き出された前記タイバーをさらに前記抜き出し方向に抜き出すインバータモータとを備え、
前記ナット用モータにより前記第１のナットから前記少なくとも１本のタイバーの第１のネジ部を抜き出してからさらに当該少なくとも１本のタイバーを前記インバータモータにより前記抜き出し方向に抜き動作される際、
前記ナット用モータの高速回転により前記第１のナットから前記少なくとも１本のタイバーの第１のネジ部を高速で抜き出し、該抜き出しの完了が前記検出手段で検出された時、前記インバータモータが高速回転され、前記少なくとも１本のタイバーが前記ネジ抜き方向に高速で引き抜かれた後、
当該高速で引き抜かれた少なくとも１本のタイバーが抜き動作の完了する手前位置で低速移動されるようにし、
該抜き動作の完了したタイバーを元の状態に戻すため、前記第１のナットに前記タイバーの第１のネジ部を入り動作する際には、
前記インバータモータを高速回転させて、前記タイバーを前記入り動作方向に高速で移動させ、前記検出手段でパルスのカウントにより予め検出され前記記憶手段に記憶されていた前記第１のナットに前記第１のネジ部が接触するその手前位置へ、該第１のネジ部を有するタイバーが達した時、前記インバータモータが高速回転から低速回転に減速され、前記入り動作方向に前記タイバーの第１のネジ部を前記第１のナットに対し低速でネジ込むことを特徴とする成形機におけるタイバーの移動位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカストマシンや射出成形機等の成形機に備えられたタイバーの位置検出方法に関し、特にタイバー近傍の所定位置に金型を組み付ける際、邪魔にならない位置へタイバーを移動することが可能なタイバーの移動位置検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、金型のキャビティに溶融金属材料を射出充填して鋳造製品を得るダイカストマシンがある。一般的なダイカストマシンの金型装置においては、固定金型の装着される固定ダイプレートの４隅と型開閉用の駆動源となるサーボモータなどの設けられたテールストックの４隅に４本のタイバーを掛け渡し、タイバーの端部に形成した螺子部にナットを締結などして、固定台ダイプレートとテールストックの各々にタイバーを掛け渡すようにして固定を行っている。固定ダイプレートとテールストックとの間には、タイバーに摺動自在に可動ダイプレートが配設され、可動ダイプレートに装着された可動金型は前進されることで固定金型に対して型締された際には、タイバーが引き伸ばされた状態となり、その弾性復元力によって金型の締め付けが強固に行われる。
【０００３】
前述した複数のタイバーを備えたダイカストマシンでは、固定ダイプレートや可動ダイプレートに比較的大型な金型を取り付けたり取り外したりするに際し、タイバーが邪魔となりそのままでは金型の着脱が行えない場合がある。そのため、金型を着脱するときに、複数本あるうちの何れかのタイバーをその長手方向に引き抜いて移動できるようにした構造のダイカストマシンが存在し、例えば、特許文献１には、複数本のタイバーを備え、金型を着脱するに際しタイバーを引き抜くことができるダイカストマシン等の成形機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０３３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１などの周知のダイカストマシンによれば、タイバーを引き抜き可能に設けることで、比較的大型な金型であってもタイバーが邪魔になることなく、ダイプレートに金型を装着することができるものであるが、比較的大型な金型を装着する際には、タイバーを引き抜いたり（抜き動作）、元の所定位置へと戻す（入り動作）、といった煩雑な作業が必要となることから、タイバーを所定位置へ速やか且つ正確に移動できるようにすることが望まれていた。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ダイカストマシン等の成形機のダイプレートに金型を着脱するとき、邪魔にならない位置へと移動されるタイバーの移動位置を検出できるようにし、所定位置に速やか且つ正確にタイバーを移動することで作業性を向上させた成形機におけるタイバーの移動位置検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る成形機におけるタイバーの移動位置検出方法の発明は、
固定金型の取り付けられる固定ダイプレートとテールストックに複数本のタイバーを架設し、
前記固定ダイプレートに形成した孔部に前記タイバーの一方を挿通して、該タイバーの第１のネジ部に第１のナットを締結して前記固定ダイプレートに前記タイバーの一方を螺合して固定し、
前記テールストックに形成した孔部に前記タイバーの他方を挿通して、該タイバーの第２のネジ部に第２のナットを締結して前記テールストックに前記タイバーの他方を螺合して固定し、
前記第２のネジ部に第２のナットを締結して前記テールストックに前記タイバーの他方を固定した状態で、タイバー引き抜き手段により前記複数本のタイバーのうち少なくとも１本のタイバーを、前記第１のナットから前記テールストック側に抜き出すことが可能な成形機において、
前記タイバー引き抜き手段には、前記抜き出されるタイバーに対応する前記第１のナットを回転駆動するナット用モータと、
該ナット用モータの回転速度を低速と高速に切り替える速度切替手段と、
前記第１のナットの回転量と前記抜き出されるタイバーの抜き出し方向の移動位置を検出する検出手段と、
該検出手段で検出された前記移動位置を記憶する記憶手段と、
前記ナット用モータにより前記第１のナットから抜き出された前記タイバーをさらに前記抜き出し方向に抜き出すインバータモータとを備え、
前記ナット用モータにより前記第１のナットから前記少なくとも１本のタイバーの第１のネジ部を抜き出してからさらに当該少なくとも１本のタイバーを前記インバータモータにより前記抜き出し方向に抜き動作される際、
前記ナット用モータの高速回転により前記第１のナットから前記少なくとも１本のタイバーの第１のネジ部を高速で抜き出し、該抜き出しの完了が前記検出手段で検出された時、前記インバータモータが高速回転され、前記少なくとも１本のタイバーが前記ネジ抜き方向に高速で引き抜かれた後、
当該高速で引き抜かれた少なくとも１本のタイバーが抜き動作の完了する手前位置で低速移動されるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る成形機におけるタイバーの移動位置検出方法の発明は、
固定金型の取り付けられる固定ダイプレートとテールストックに複数本のタイバーを架設し、
前記固定ダイプレートに形成した孔部に前記タイバーの一方を挿通して、該タイバーの第１のネジ部に第１のナットを締結して前記固定ダイプレートに前記タイバーの一方を螺合して固定し、
前記テールストックに形成した孔部に前記タイバーの他方を挿通して、該タイバーの第２のネジ部に第２のナットを締結して前記テールストックに前記タイバーの他方を螺合して固定し、
前記第２のネジ部に第２のナットを締結して前記テールストックに前記タイバーの他方を固定した状態で、タイバー引き抜き手段により前記複数本のタイバーのうち少なくとも１本のタイバーを、前記第１のナットから前記テールストック側に抜き出すことが可能な成形機において、
前記タイバー引き抜き手段には、前記抜き出されるタイバーに対応する前記第１のナットを回転駆動するナット用モータと、
該ナット用モータの回転速度を低速と高速に切り替える速度切替手段と、
前記第１のナットの回転量と前記抜き出されるタイバーの抜き出し方向の移動位置を検出する検出手段と、
該検出手段で検出された前記移動位置を記憶する記憶手段と、
前記ナット用モータにより前記第１のナットから抜き出された前記タイバーをさらに前記抜き出し方向に抜き出すインバータモータとを備え、
前記ナット用モータにより前記第１のナットから前記少なくとも１本のタイバーの第１のネジ部を抜き出してからさらに当該少なくとも１本のタイバーを前記インバータモータにより前記抜き出し方向に抜き動作される際、
前記ナット用モータの高速回転により前記第１のナットから前記少なくとも１本のタイバーの第１のネジ部を高速で抜き出し、該抜き出しの完了が前記検出手段で検出された時、前記インバータモータが高速回転され、前記少なくとも１本のタイバーが前記ネジ抜き方向に高速で引き抜かれた後、
当該高速で引き抜かれた少なくとも１本のタイバーが抜き動作の完了する手前位置で低速移動されるようにし、
該抜き動作の完了したタイバーを元の状態に戻すため、前記第１のナットに前記タイバーの第１のネジ部を入り動作する際には、
前記インバータモータを高速回転させて、前記タイバーを前記入り動作方向に高速で移動させ、前記検出手段でパルスのカウントにより予め検出され前記記憶手段に記憶されていた前記第１のナットに前記第１のネジ部が接触するその手前位置へ、該第１のネジ部を有するタイバーが達した時、前記インバータモータが高速回転から低速回転に減速され、前記入り動作方向に前記タイバーの第１のネジ部を前記第１のナットに対し低速でネジ込むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本成形機におけるタイバーの移動位置検出方法の発明によれば、比較的大きな金型をダイプレートに装着するに際し、タイバーが邪魔にならない位置へ高速で移動することができるので、ダイプレートへの金型の着脱作業を速やか且つ容易に行うことができ、作業性を向上することができる。
【００１０】
また、タイバーを引き抜いた状態からネジ込み位置へ戻すに際し、タイバーのネジ部をナットに螺合して所定位置になるよう締結を完了させるときには、タイバーがナットに低速でネジ込まれ所定位置への締結が正確に行われる一方で、こうした締結時などの正確な動作が要求されないときには、タイバーを高速で移動することができるから、タイバーを移動させるときの動作の正確性と、金型を着脱するに際しタイバーを移動させるときの移動作業効率とを両立して得ることができる。
【００１１】
また、検出手段によりナットの回転量とタイバーの抜き出し方向の移動位置をパルスのカウントに基づき認識することができるので、例えば、タイバーの移動を途中で中断したとしても、現在のタイバーの位置に合った動作を再開することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】金型の型開状態を示すダイカストマシンの概略構成図である。
【図２】金型の型閉状態を示すダイカストマシンの概略構成図である。
【図３】金型を交換するときにタイバーの抜き動作を完了させた状態を示すダイカストマシンの概略構成図である。
【図４】上方２本のタイバーが抜き動作される際のそのタイバーと第１のナットの動作を示す説明図である。
【図５】上方２本のタイバーが入り動作される際のそのタイバーと第１のナットの動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図１〜図５により以下に説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反しない範囲で、実施形態において説明した以外の構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。
【００１４】
図１〜図３は、本発明の一例のダイカストマシン１を示しており、これら各図において、（ａ）はダイカストマシンの断面を正面側から視た状態を示す正面断面図、（ｂ）はダイカストマシンの断面を右側から視た状態を示す右断面図、（ｃ）はダイカストマシンの断面を左側から視た状態を示す左断面図であり、図示の簡略化のためハッチングは図示省略したものであるが、図１は型開き状態を示し、図２は型閉状態でタイバーを引き抜く前の状態を示し、図３は金型を交換するときにタイバーの抜き動作を完了した状態を示したものである。
【００１５】
図１〜図３に示すように、ダイカストマシン１には、機台２、この機台２上に固定された固定ダイプレート３、この固定ダイプレート３に装着された固定金型４、ダイカストマシン１の稼動時には機台２上に固定される一方で型厚調整時には機台２上で進退可能なテールストック５、このテールストック５と固定ダイプレート３の４隅にそれぞれ架設された４本のタイバー６、タイバー６に摺動自在に挿通され、固定ダイプレート３とテールストック５との間で進退可能な可動ダイプレート７、可動ダイプレート７に装着され固定金型４と型開閉される可動金型８、テールストック５に設けられた図示しない型開閉用サーボモータの回転を直線運動に変換するボールネジ機構の直動部９、及び、テールストック５と可動ダイプレート７とを連結し、その力の入力端であるクロスヘッド１０ａに直動部９の端部が固定されたトグルリンク機構１０、後述するタイバー引き抜き手段等が備えられている。
【００１６】
また、固定ダイプレート３に形成した孔部３ａには、タイバー６の一方が挿通されており、タイバー６の一方に形成された第１のネジ部６ａに第１のナット１５を螺合し、固定ダイプレート３に対しタイバー６の一方が固定され、また、テールストック５に形成した孔部５ａには、タイバー６の他方が挿通されており、タイバー６の他方に形成された第２のネジ部６ｂに第２のナット１６を螺合し、テールストック５に対しタイバー６の他方が固定されている。
【００１７】
２０は、第２のネジ部６ｂに第２のナット１６を固定した状態において、複数本のタイバーのうち上方２本のタイバー６を、第１のナット１５からテールストック側（図３（ａ）に示す左側）に同時に抜き出すことが可能な前述したタイバー引き抜き手段である。
【００１８】
タイバー引き抜き手段２０には、抜き出しの行われる上方２本のタイバー６に対応した上方２つの第１のナット１５を、駆動伝達機構２１を介して回転駆動するナット用モータ２２、第１のナット１５の回転量（詳しくは回転数）と前記抜き出される２本のタイバー６の抜き出し方向の移動位置をパルスとしてカウントすることが可能な検出手段２３、この検出手段２３で検出された第１のナット１５の回転数と引き抜かれるタイバー６の移動位置をパルスのカウントとして記憶する記憶手段２４、ナット用モータ２２の回転駆動により第１のナット１５から抜き出された（螺脱された）２本のタイバー６を後述するボールネジ機構３０等を介してさらに抜き出し方向（図３（ａ）に示す左側）に抜き出すインバータモータ２５、インバータモータ２５とナット用モータ２２との回転速度を低速や高速に切り替えさらに停止することができる速度切替手段２６、保持枠２７に回転自在に設けられた回転部としてのネジ軸２８とこのネジ軸２８に螺合されたナット部２９からなり回転運動を直線運動に変換するボールネジ機構３０、及びボールネジ機構３０のナット部２９と前記上方２本のタイバー６とを一体に連結した連結部材３１等を備えている。なお、本実施形態においては、図１〜図３に示すように、インバータモータ２５はテールストック５に装着され、ナット用モータ２２は固定ダイプレート３に装着されており、また、ボールネジ機構３０のネジ軸２８の基端には半円の鉄板３２が固定されており、ネジ軸２８が一回転されると半円の鉄板３２が同様に回転され、その近傍に固定された前記検出手段２３に構成される近接スイッチ２３ａは、ネジ軸２８が一回転される毎にＯＮとＯＦＦを一回行い、パルスのカウントを行い、上方２本のタイバー６の移動位置を検出する。なお、１パルスのカウントで、ネジ軸２８の回転に伴い、ナット部２９及び連結部材３１を介し移動されるタイバーの移動距離は１０ｍｍとなっていて、図２に示す上方２本のタイバーの位置においては、パルスのカウントは０となっている。また、前記第１のナット１５にはこれと同心円状に図示しないナット回転ギヤが設けられており、ナット回転ギヤの円周方向の一端に装着した検出スイッチによって、第１のナット１５の回転量（詳しくは回転数）が検出手段２３で検出されるようになっている。
【００１９】
ここでダイプレート３，７に比較的大型の金型を取り付ける際に、４本のうち上方２本のタイバー６を邪魔にならない位置へ２本同時に引き抜くときの抜き動作について、図４に基づき以下に説明する。図４の上段は、引き抜かれる２本のタイバーに対応する上方２つの第１のナット１５の回転動作（高速・低速・停止）を示し、下段は、引き抜かれる２本のタイバー６が抜き動作され移動されるときの抜き動作（高速・低速・停止）を示している。
【００２０】
図２に示したダイカストマシン１の状態において、先ず速度切替手段２６がナット用モータ２２の回転駆動を動作制御し、抜き動作を行おうとする上方２本のタイバー６に対応した停止された状態の上方２つの第１のナット１５を低速で回転させ、この回転に伴い、予めパルスのカウントとして記憶手段２４に記憶しておいたタイバー入限ＯＦＦの位置（パルスカウント：数値は２８）Ａに前記上方２本のタイバーが移動されると、続いて上方の第１のナット１５は速度切替手段２６により低速から高速に回転される。そして、高速回転され第１のナット１５から上方２本のタイバー６の第１のネジ部６ａの螺脱（抜き出し）が、抜き完了（Ｂ）として、パルスのカウント（パルスカウント：６５０）に基づき検知手段２３の近接スイッチ２３ａで検出されると、このタイミングで、前記上方２本のタイバー６に対応する２つの第１のナット１５は速度切替手段２６によるナット用モータ２２の動作制御により高速から低速回転され、且つ、第１のナット１５から第１のネジ部６ａの抜き出された（螺脱の完了された）停止状態にある２本のタイバー６は、速度切替手段２６によるインバータモータ２５の動作制御によりネジ軸２８が高速回転され、その駆動力がボールネジ機構３０のナット部２９、連結部材３１の順に伝達され高速で上方２本のタイバー６が移動（図２に示す左側）され、予め記憶手段２４に記憶させておいたタイバー抜き減速位置Ｃ（タイバー６の抜き動作が完了する僅かに手前位置（パルスカウント：数値は６０）に上方２本のタイバー６が達すると、インバータモータ２５は低速で回転され、上方２本のタイバー６は抜き動作が完了する所定位置までは低速で移動されてゆき、所定位置（図３に示した状態）で停止されることで抜き動作が完了（パルスカウント：数値は１３４）する。
【００２１】
次に、所定位置へ抜き出された上方２本のタイバー６を元の状態に戻すため、前記上方２つの第１のナット１５に対し、これに対応する上方２本のタイバー６の第１のネジ部６ａをネジ込むときの入り動作について、図５に基づき以下に説明する。
【００２２】
図５の上段は、引き抜かれた２本のタイバー６の入り動作（高速・低速・停止）を示し、下段は、第１のナットの回転動作（高速・低速・停止）を示している。図３に示したダイカストマシン１の状態において、図５に示すように、ナット用モータ２２の低速回転とインバータモータ２５の高速回転とを同時にスタートさせると、速度切替手段２６によるインバータモータ２５の動作制御によりこのインバータモータ２５は高速回転され、それに伴い、上方２本のタイバー６が抜き動作とは逆（入り動作）に高速で移動され、予めパルスのカウントとして記憶手段２４に記憶しておいた、上方２つの第１のナット１５に対し、上方２本のタイバー６の第１のネジ部６ａが接触する僅かに手前の位置である入り減速位置（パルスカウント：５５）Ｄに達すると、速度切替手段２６によりインバータモータ２５は高速から低速回転され、上方２本のタイバー６は低速移動される。続いて、上方２本のタイバー６の第１のネジ部６ａがこれに対応する第１のナット１５に接触する入り回転高速位置（パルスカウント：１５）Ｅに達すると、速度切替手段２６による動作制御によりナット用モータ２２は低速から高速回転され、これに伴い前記上方２本のタイバー６は、元の状態に戻る位置（パルスカウント：０）の僅かに手前位置である入り回転減速位置（パルスカウント：５）Ｆに達するまで高速移動される。そして、入り回転減速位置（パルスカウント：５）Ｆに達すると、速度切替手段２６によりナット用モータ２２は高速から低速回転され、上方２本のタイバー６は、抜き動作前の元の位置（パルスカウント：０）に移動され停止されることで入り動作が完了する（図２に示した状態）。
【００２３】
以上のように、本実施形態におけるタイバー６の移動位置検出方法によれば、固定金型４の取り付けられる固定ダイプレート３とテールストック５に複数本のタイバーを架設し、記固定ダイプレート３に形成した孔部３ａにタイバー６の一方を挿通して、このタイバー６の第１のネジ部６ａに第１のナット１５を締結して固定ダイプレート３にタイバー６の一方を螺合して固定し、テールストック５に形成した孔部５ａにタイバー６の他方を挿通して、このタイバー６の第２のネジ部６ｂに第２のナット１６を締結してテールストック５にタイバー６の他方を螺合して固定し、第２のネジ部６ｂに第２のナット１６を固定した状態で、タイバー引き抜き手段２０により前記複数本のタイバーのうち上方２本のタイバー６を、図３に示すように、第１のナット１５からテールストック５側に抜き出すことが可能な成形機たるダイカストマシン１において、タイバー引き抜き手段２０には、抜き出されるタイバー６に対応する第１のナット１５を回転駆動する固定ダイプレート３に装着されたナット用モータ２２と、このナット用モータ２２の回転速度を低速と高速に切り替える速度切替手段２６と、第１のナット１５の回転量（回転数）と抜き出されるタイバー６の抜き出し方向の移動位置をパルスでカウントする検出手段２３と、この検出手段２３で検出されたパルスのカウントを記憶する記憶手段２４と、ナット用モータ２２により第１のナット１５から抜き出されたタイバー６をさらに前記抜き出し方向に抜き出すテールストック５に装着されたインバータモータ２５とを備え、第１のナット１５から前記上方２本のタイバー６の第１のネジ部６ａを抜き出してからさらに当該２本のタイバーを抜き出し方向に抜き動作する際において、ナット用モータ２２の高速回転により第１のナット１５から前記上方２本のタイバー６の第１のネジ部６ａを高速で抜き出し、この抜き出しの完了が検出手段２３でパルスのカウントに基づき検出された時、インバータモータ２５が高速回転され、前記上方２本のタイバー６がネジ抜き方向に高速で引き抜かれた後に、この高速で引き抜かれた２本のタイバー６が抜き動作の完了する手前位置で低速移動されるようにし、また、抜き動作の完了したタイバー６を元の状態に戻すため、第１のナット１５にタイバー６の第１のネジ部６ａを入り動作する際においては、インバータモータ２５を高速回転させて、前記上方２本のタイバー６を入り動作方向に高速で移動させ、検出手段２３でパルスのカウントにより予め検出され記憶手段２４に記憶されていた第１のナット１５に第１のネジ部６ａが接触するその手前位置へ、これに対応する第１のネジ部６ａを有するタイバー６の先端が達した時、インバータモータ２５が高速回転から低速回転に減速され、入り動作方向に上方２本のタイバー６の第１のネジ部６ａを、これに対応する第１のナット１５に対し低速でネジ込むようにしたから、比較的大きな金型４，８をダイプレート３，７に装着するに際し、タイバー６が邪魔にならない位置へ高速で移動することができるので、ダイプレート３，７への金型４，８の着脱作業を速やか且つ容易に行うことができ、作業性を向上することができる。
【００２４】
さらに、上方２本のタイバー６を引き抜いた状態から所定位置へ戻すに際し、タイバー６の第１のネジ部６ａを第１のナット１５に螺合して所定位置になるよう締結を完了させるときには、タイバー６が第１のナット１５に低速でネジ込まれ所定位置への締結が正確に行われる一方で、こうした締結時などの正確な動作が要求されないときには、上方２本のタイバー６を高速で移動することができるから、タイバー６を移動させるときの動作の正確性と、金型を着脱するに際しタイバー６を移動させるときの移動作業効率とを両立して得ることができる。
【００２５】
さらに、検出手段２３により上方２本のタイバー６に対応する第１のナット１５の回転量とこれに対応するタイバー６の抜き出し方向の移動位置をパルスのカウントに基づき検出手段２３が認識することができるので、例えば、タイバー６の移動を途中で中断したとしても、現在のタイバーの位置がどの位置にあるかを検出手段２３で判別させることができ、現在のタイバー６の位置に合った動作を再開することが可能となる。
【００２６】
さらに、タイバー６の入り動作が完了するときには、その僅か手前で第１のナット１５の回転動作が低速状態で行われるので、第１のナット１５にこれに対応するタイバー６の締結が完了するときの衝撃を緩和することができる。
【００２７】
以上、本実施形態の一例を詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、タイバー入限ＯＦＦ、入り減速位置、入り回転減速位置等の位置を、ダイカストマシンの図示しない画面上でパルスカウントとして任意に手入力等で設定できるにしてもよい。また、本実施形態では、成形機としてダイカストマシンを一例として説示したが、ダイカストマシン１だけでなく、射出成形機等の成形機であってもよい。さらに、抜き動作及び入り動作されるタイバー６は、上方２本に限定するものではなく、１本でもよく、また、上方に限らず側部や下方のものとしてもよく、着脱される金型の大きさや形状に応じて適宜選定できるようにしてもよい。また、タイバーの移動位置をパルスのカウント値として検出できるようにしたが、タイバーの移動位置が検出される例えばリミットスイッチ等でもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１  成形機（ダイカストマシン）
３  固定ダイプレート
３ａ  孔部（固定ダイプレートに形成した孔部）
４  固定金型
５  テールストック
５ａ  孔部（テールストックに形成した孔部）
６  タイバー
６ａ  第１のネジ部
６ｂ  第２のネジ部
１５  第１のナット
１６  第２のナット
２０  タイバー引き抜き手段
２２  ナット用モータ
２３  検出手段
２４  記憶手段
２５  インバータモータ
２６  速度切替手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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