(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接している複数のスリットコイルを仕分けて吊り上げることを可能にするスリットコイル用ハッカーであって、
スリットコイルの中心空間に挿入されて当該スリットコイルを吊り上げるための、突出部のない上面を持つ水平な棒状吊り部を有し、
前記棒状吊り部の上面の棒状吊り部先端から離間した位置でかつ棒状吊り部におけるハッカー重心を通る鉛直線上の位置に、当該棒状吊り部の上面の一部を嵩上げして前記隣接する複数のスリットコイルのうちの棒状吊り部挿入側の一部のスリットコイルのみを載せて吊り上げることを可能にする嵩上げ部材を着脱可能に取り付けたことを特徴とするスリットコイル用ハッカー。
【請求項２】
前記棒状吊り部の上面の吊り部長手方向に間隔をあけた複数箇所にそれぞれピン穴をあけ、各ピン穴にそれぞれ嵩上げ部材取り付け用のピンを着脱可能に挿入し、前記嵩上げ部材の下面に、前記各ピンを嵌入させるピン穴をあけたことを特徴とする請求項１記載のスリットコイル用ハッカー。
【請求項３】
前記嵩上げ部材の上面にピン穴をあけ、このピン穴にコイル転倒防止用のピンを着脱可能に挿入したことを特徴とする請求項１又は２記載のスリットコイル用ハッカー。
【請求項４】
前記嵩上げ部材を、その長さ方向中心が棒状吊り部におけるハッカー重心を通る鉛直線上に位置するように設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のスリットコイル用ハッカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、隣接している複数のスリットコイルを仕分けて吊り上げるためのスリットコイル用ハッカー関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール成形設備において、鋼帯などの金属帯がコイル状に巻回された幅の広い原材料の圧延コイル（生コイルと呼ぶ）は、その後ロール成形すべき製品に合わせてスリッターにより所定の幅にスリットされて複数のスリットコイルに分割され、それぞれコイル外周を締め付ける結束バンドで結束される。
【０００３】
この場合、分割した複数のスリットコイルのすべてが同一幅でなく、幅を異なるスリットコイルを含む場合がある。
例えば、コイル幅が１３００ｍｍの生コイルに対して、成形ラインに必要なスリット幅（板幅）が２００ｍｍとすると、スリット幅２００×６条＝１２００ｍｍであり、１００ｍｍ（＝１３００−１２００）の歩留まりロスが生じる。
その場合、他の成形ラインでスリット幅３００ｍｍのスリットコイルを必要としているとすれば、２００ｍｍ×５条と３００ｍｍ×１条との組合せを選定すると、歩留まりロスがゼロとなる。この場合、スリット幅２００ｍｍのスリットコイルが５つと、スリット幅３００ｍｍのスリットコイルが１つである。
このように、生コイルをスリッターで複数条にスリットした時に、幅の異なるスリットコイルを含む場合は、それらの複数のスリットコイル（スリットコイル群と呼ぶ）は、図示略のクレーンのフックに掛けた大形のハッカーにて一旦、仕分け台に運ばれる。図１０に示すように、運ばれたスリットコイル群Ｇは、スリット幅３００ｍｍのスリットコイル１ａが端側に配された隣接状態で仕分け台（コイル置台）２に置かれる。スリット幅２００ｍｍのスリットコイルを１ｂで示す。
仕分け台２は、通常、同図に示すように、床面Ｆに対して傾斜した受け材２ａとこの受け材２ａと直角（鉛直線に対しては傾斜）の凭れ材２ｂとを有し、スリットコイル群Ｇは図示の通り、凭れ材２ｂで支えられるように傾斜した状態で受け材２ａ上に置かれる。
【０００４】
仕分け台２に置かれた複数のスリットコイルは、スリット幅毎に仕分けられ、それぞれ所定の場所に搬送される。
仕分け台で仕分ける作業を上記の場合について説明すると、まず、スリットコイル群の搬送に用いた前記大形のハッカー５を小形のハッカー５’に交換して、この小形のハッカー５’で端側の幅３００ｍｍのスリットコイル１ａを吊って所定の場所へ搬送する。
次いで、小形のハッカー５’を再び大形のハッカー５に交換して、残った幅２００ｍｍのスリットコイル群の５つのコイルを一括して吊って、所定の場所に搬送する。
なお、ハッカーの大形、小形の違いは基本的には、コイルの中心空間Ｓに挿入してコイルを吊る棒状吊り部１２、１２’が長いか短いかの差異であり、また、当然に剛性の大小の差異がある。
【０００５】
図１１に示した特許文献１のハッカー７（スリットコイルのハンドリング装置）は、各スリットコイルに横バンド掛け（円周から外周に向けた半径方向に結束バンドで結束すること）することを可能にするために、隣接するスリットコイルを互いに分離させる分離機構部９を持つものであるが、ハッカー７の下部フレーム８に複数のスライダ９ａをそれぞれスライド可能に設けるとともに、各スライダの隣接するものどうしが所定距離だけ離隔できるようにしたスリットコイル用のハッカー（ハンドリング装置）である。
複数のスライダ９ａは、下部フレーム８に固定した台部材９ｂ上に設けられ、ボールネジ９ｃで駆動されてスライドし、ワイヤ９ｄで隣接するものどうしの間隔が規定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１１８０６２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
異なるスリット幅のスリットコイルを含むスリットコイル群をスリット幅毎に仕分ける作業を、大形ハッカー５と小形ハッカー５’とを用いて行う上記従来方法は、ハッカーを大形のものから小形のものに交換する作業に手間と時間を要し、作業性が低い。
また、工場内の複数の成形ラインが稼動している状態の場合には、各成形ラインでもクレーン作業が必要となるので、ハッカー交換作業に時間を取られると、「クレーン待ち」が頻繁に起こり、生産ラインがストップする場合もある。
【０００８】
上記のような異なるスリット幅のスリットコイルを含む場合に限らず、スリット幅がすべて同じであるスリットコイル群の場合でも、端側のスリットコイルを、小形のハッカーでなく大形のハッカーで吊り上げる必要が生じることもあり、この場合にも同様な問題が生じる。
【０００９】
特許文献１のハッカーは、複数のスリットコイルをまとめて吊り上げて、各スリットコイルを互いに離間させるものであって、端側のスリットコイルのみを吊り上げる用途には使用できない。
【００１０】
本発明は上記従来の欠点を解消するためになされたもので、クレーンフックに大形のハッカーが掛けられている時に、隣接している複数のスリットコイルを仕分けて吊り上げる吊り上げ作業を、専用の小形のハッカーに交換することを必要とせずに能率的に行うことができ、かつ構造が簡単で安価なスリットコイル用のハッカーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する請求項１の発明は、隣接している複数のスリットコイルを仕分けて
吊り上げることを可能にするスリットコイル用ハッカーであって、
スリットコイルの中心空間に挿入されて当該スリットコイルを吊り上げるための、突出部のない上面を持つ水平な棒状吊り部を有し、
前記棒状吊り部の上面の棒状吊り部先端から離間した位置でかつ棒状吊り部におけるハッカー重心を通る鉛直線上の位置に、当該棒状吊り部の上面の一部を嵩上げして前記隣接する複数のスリットコイルのうちの棒状吊り部挿入側の一部のスリットコイルのみを載せて吊り上げることを可能にする嵩上げ部材を着脱可能に取り付けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２は、請求項１のスリットコイル用ハッカーにおいて、棒状吊り部の上面の吊り部長手方向に間隔をあけた複数箇所にそれぞれピン穴をあけ、各ピン穴にそれぞれ嵩上げ部材取り付け用のピンを着脱可能に挿入し、前記嵩上げ部材の下面に、前記各ピンを嵌入させるピン穴をあけたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３は、請求項１又は２のスリットコイル用ハッカーにおいて、嵩上げ部材の上面にピン穴をあけ、このピン穴にコイル転倒防止用のピンを着脱可能に挿入したことを特徴とする。
【００１４】
請求項４は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のスリットコイル用ハッカーにおいて、嵩上げ部材を、その長さ方向中心が棒状吊り部におけるハッカー重心を通る鉛直線上に位置するように設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のスリットコイル用ハッカーによれば、スリットコイルの中心空間に挿入されて当該スリットコイルを吊り上げるための、突出部のない上面を持つ水平な棒状吊り部を有し、前記棒状吊り部の上面の棒状吊り部先端から離間した位置でかつ棒状吊り部におけるハッカー重心を通る鉛直線上の位置に、当該棒状吊り部の上面の一部を嵩上げして前記隣接する複数のスリットコイルのうちの棒状吊り部挿入側の一部のスリットコイルのみを載せて吊り上げることを可能にする嵩上げ部材を着脱可能に取り付けているので、ハッカーを水平に前進させてその棒状吊り部をスリットコイルの中心空間に挿入し、嵩上げ部材の部分をコイル置台上のスリットコイル群の端側のスリットコイルの位置に合わせてハッカーを若干上昇させると、前記端側のスリットコイルのみが若干上昇する。次いで、ハッカーを水平に後退させて棒状吊り部をスリットコイル群の中心空間から抜き、次いで、ハッカーを吊り上げると、前記端側のスリットコイルのみが吊り上げられる。
このスリットコイル用ハッカーは、嵩上げ部材を外した時は、棒状吊り部の長い通常の大形ハッカーとして使用できる。すなわち、スリットコイル群全体を吊り上げ可能な大形のハッカーとしての機能と、端側の一部のスリットコイルのみを吊り上げ可能な小形ハッカーとしての機能とを持つ。
したがって、異なるスリット幅のスリットコイルを含むスリットコイル群をスリット幅毎に仕分ける際のコイル吊り作業に用いて好適である。
すなわち、スリッターで複数条にスリットされたスリットコイル群を、嵩上げ部材を外した本発明のスリットコイル用ハッカーを用いて一旦、仕分け台に運び、そのスリットコイル用ハッカーに嵩上げ部材を取り付けて、仕分け台上のスリットコイル群における端側のスリット幅の異なるスリットコイルのみを吊り上げて、所定の場所に搬送することができる。このように、小形のハッカーに交換する作業が不要となり、異なるスリット幅のスリットコイルを含むスリットコイル群をスリット幅毎に仕分ける際のコイル吊り作業の作業性が向上する。
ただし、スリット幅がすべて同じであるスリットコイル群の場合にも、端側のスリットコイルのみを吊り上げる場合に適用できる。
また、吊り上げる端側のスリットコイルは１つに限らず、複数でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例のスリットコイル用ハッカーを用いて仕分け台（コイル置台）上の端側のスリットコイルを吊り上げる作業を説明する図で、ハッカーをスリットコイル群に接近させた状態を示す。
【図２】図１に続いてハッカーの棒状吊り部をスリットコイルの中心空間に挿入した状態を示す。
【図３】図２に続いてハッカーを若干上昇させて、端側のスリットコイルを若干上昇させた状態を示す。
【図４】図３に続いてハッカーを後退させて、棒状吊り部をスリットコイル群の中心空間から抜いた状態を示す。
【図５】端側のスリットコイルを別の場所に搬送した後の残ったスリットコイル群を吊り上げる状況を説明する図である。
【図６】端側のスリットコイルを別の場所に搬送した後の残ったスリットコイル群における端側のスリットコイルを吊り上げる場合の使用状況を説明する図である。
【図７】端側のスリットコイルを別の場所に搬送した後の残ったスリットコイル群における端側のスリットコイルを、嵩上げ部材を取り替えたハッカーで吊り上げる場合の使用状況を説明する図である。
【図８】図２の一部が断面となるＡ−Ａ矢視図（コイル中心線方向に見た図）である。
【図９】（イ）は上記のスリットコイル用ハッカーにおける棒状吊り部及びこれに取り付けられた嵩上げ部材を示す斜視図、（ロ）は嵩上げ部材の縦断面図、（ハ）は嵩上げ部材の横断面図である。
【図１０】仕分け台に置かれた複数のスリットコイルにおけるスリット幅の異なる端側のスリットコイルのみを吊り上げる場合の従来作業を説明するための図である。
【図１１】従来のスリットコイル用ハッカーを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明のスリットコイル用ハッカーの実施例を、図１〜図９を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の一実施例のスリットコイル用ハッカー１１を用いて仕分け台（コイル置台）２上の端側のスリットコイル１ａを吊り上げる作業を説明する図で、スリットコイル用ハッカー（以下、場合により単にハッカーと言う）１１をスリットコイル群Ｇに接近させた状態を示す。
仕分け台２に置かれたスリットコイル群Ｇは、図１０で説明したものと同様に、端側のスリットコイル１ａがスリット幅３００ｍｍで、他の５つのスリットコイル１ｂがスリット幅２００ｍｍの６つのスリットコイルの場合である。
【００１９】
仕分け台２は、通常、図１などに示すように、床面Ｆに対して傾斜した受け材２ａとこの受け材２ａと直角（鉛直線に対しては傾斜）の凭れ材２ｂとを有し、スリットコイル群Ｇは図示の通り、凭れ材２ｂで支えられるように傾斜した状態で受け材２ａ上に置かれる。
前記受け材２ａは図８に示すように、コイルの正面からみて左右両側にあり、コイル１の下面を受けるそれぞれ内側に傾斜した受け面２ｃを持ち、左右の受け材２ａの凭れ材２ｂと反対側の一端部を連結する横材２ｄ（図１参照）が受け材２ａの下面に溶接固定されて、前記の通り床面Ｆに対して傾斜し、また、他端部の上面に凭れ材２ｂが固定されている。受け材２ａの他端部を連結する横材２ｅが受け材２ａの他端面に溶接固定され、この横材２ｅの上面に凭れ材２ｂを支える斜め材２ｆが溶接固定されている。
【００２０】
このハッカー１１の本体５は、スリットコイルの中心空間Ｓに挿入されて当該スリットコイルを吊り上げるための、突出部のない上面を持つ水平な棒状吊り部１２と、図示略のクレーンフックで吊られる被吊り部１５を取り付けた上側水平フレーム１３と、両者１２、１３の片側の端部を一体連結する縦フレーム１４とがＣ形をなす構造のいわゆるＣ形フックである。なお、突出部のない上面を持つ水平な棒状吊り部１２とは、棒状吊り部１２の上面のコイル受け領域及びその先端側に突出部がないことを意味し、棒状吊り部１２の基端側（縦フレーム１４側）に、コイル受けに妨げにならない突出部が存在してもよい。ハッカー１１は、ハッカー本体１６の水平な棒状吊り部１２の上面の棒状吊り部先端から離間した位置でかつ棒状吊り部におけるハッカー重心を通る鉛直線上の位置に、当該棒状吊り部１２の上面１２ａの一部を嵩上げして前記スリットコイル群Ｇのうちの端側（棒状吊り部挿入側）の一部のスリットコイルのみを載せて吊り上げることを可能にする嵩上げ部材１７を着脱可能に取り付けた構造である。
【００２１】
図９（イ）の斜視図にも示すように、前記棒状吊り部１２の上面の吊り部長手方向に間隔をあけた複数箇所にピン穴１２ｂが設けられ、各ピン穴１２ｂにそれぞれ嵩上げ部材取り付け用のピン１８が着脱可能に挿入され、一方、図９（ロ）、（ハ）にも示すように、前記嵩上げ部材１７の下面には、前記各ピン１８を嵌入させるピン穴１７ａが設けられ、嵩上げ部材１７は、前記ピン穴１７ａに棒状吊り部１２側のピン１８を嵌入させることで、棒状吊り部１２に着脱可能に取り付けられている。この嵩上げ部材１７は、その長さ方向中心（中心線を図１等でＣで示す）が棒状吊り部１２におけるハッカー重心を通る鉛直線上に位置するように設けられている。
この実施例では、棒状吊り部１２の上面に、ピン穴１７ｂをあけ、このピン穴１７ｂにコイル転倒防止用のピン１９を着脱可能に挿入している。ピン穴１７ｂの位置は、スリットコイルを、その側面がこのピン穴１７ｂに挿入されたピン１９に当たるように嵩上げ部材１７上に載せた時、スリットコイルの幅方向中心がハッカー重心を通る位置にくるような位置としている。
棒状吊り部１２の上面は円弧面となっており、嵩上げ部材１７の上面も同様に円弧面となっている。
【００２２】
上記のハッカー１１を用いて、仕分け台２上の幅広の端側のスリットコイル１ａを吊り上げる作業を説明する。
図１のように、嵩上げ部材１７を取り付けたハッカー１１を、その棒状吊り部１２がスリットコイルの中心空間Ｓに向かう高さにて、スリットコイル群Ｇに接近させ、次いで、ハッカー１１を前進（図１等で右方へ移動）させて、棒状吊り部１２をスリットコイルの中心空間Ｓに挿入する。この場合、嵩上げ部材１７の先端が、端側のスリットコイル１ａに隣接するスリットコイル１ｂに達しないで、端側のスリットコイル１ａのスリット幅の領域にとどまる程度にて挿入する。
次いで、この状態でハッカー１１を上昇させて、嵩上げ部材１７を端側のスリットコイル１ａの内面に当てる。図２はこの段階の状態を示す。
次いで、ハッカー１１をさらに上昇させると、図３に示すように、端側のスリットコイル１ａのみが吊り上げられる。この場合、ハッカー１１の上昇は、図示の通り、棒状吊り部１２が内側のスリットコイル１ｂの内面に接触しない範囲にとどめる。
次いで、ハッカー１１を水平に後退させて、図４に示すように、幅狭の残りのスリットコイル群Ｇ’の中心空間Ｓから抜く。
こうして、端側のスリットコイル１ａのみを吊り上げることができる。吊り上げた幅広のスリットコイル１ａは、所定の場所に搬送する。
【００２３】
残りのスリットコイル群Ｇ’は、嵩上げ部材１７を外したハッカー（すなわちハッカー本体５であり、図１０で説明した大形ハッカー５である）で、通常と同様に吊り上げることができる。図５は、嵩上げ部材１７を外した棒状吊り部１２が残りのスリットコイル群Ｇ’の中心空間Ｓに挿入された状態を示す。このまま吊り上げて所定の場所に搬送することができる。
【実施例２】
【００２４】
残された幅狭のスリットコイル群Ｇ’のうちの端側のスリットコイル１ｂのみを吊り上げる場合には、図６のように、コイル転倒防止用のピン１９の挿入位置を、そのスリットコイル１ｂの幅に対応する位置に変えて行うことも可能である。この場合は当然、嵩上げ部材１７の所定位置に、コイル転倒防止ピン用のピン穴をあけておく。
端側のスリットコイル１ｂを吊り上げる要領は、前述と同様である。
なお、この場合は、吊り上げようとするスリットコイル１ｂの重心位置がハッカー１１の重心位置からずれるので、重心がずれても吊り上げの安全上支障のない場合に限る。
【実施例３】
【００２５】
また、残された幅狭のスリットコイル群Ｇ’のうちの端側のスリットコイル１ｂのみを吊り上げる場合に、嵩上げ部材を、図７のように、幅狭のスリットコイル１ｂに対応する専用の短い嵩上げ部材１７’と取り替えて行ってもよい。
この嵩上げ部材１７’を取り付けたハッカー１１で端側のスリットコイル１ｂを吊り上げる要領は、前述と同様である。
この場合、嵩上げ部材１７’の上面に設けたコイル転倒防止用のピン１９は、これに図７のようにスリットコイル１ｂの側面を当てたとき、スリットコイル１ｂの幅中心がハッカー重心を通る鉛直線上にくる位置とする。
【実施例４】
【００２６】
嵩上げ部材１７を棒状吊り部１２に着脱可能に固定する手段は、上述のピン穴１２ｂ、１７ａとピン１８とによるものに限らず、種々の手段を採用することができる。
また、コイル転倒防止手段もピン穴１７ｂとピン１９とによるものに限らず、種々の手段を採用することができる。
上述の実施例では、ハッカー１１で１つのスリットコイルのみを吊り上げる場合について説明したが、スリットコイル群のなかの例えば２つあるいは３つなど一部の複数スリットコイルを吊り上げる場合にも当然適用できる。
また、上述の説明では、異なるスリット幅のスリットコイルを含むスリットコイル群をスリット幅毎に仕分ける際のコイル吊り作業を行う場合として説明したが、この場合に限らず、幅の広い原材料の圧延コイルをスリッターで同一スリット幅の複数のスリットコイル群にスリットした場合でも、一部のスリットコイルを吊り上げる場合に適用できる（この場合の吊り上げ作業は、図６、図７で説明した場合と同様である）。
したがって、スリットコイル群を置くコイル置台は仕分け台に限らない。また、スリットコイル群がコイル置台上に置かれている場合に限定されない。
【００２７】
実施例の図に示したハッカー本体５の形状は、模式的に示したものであり、図に示した形状に限るものではない。特に、図示の被吊り部１５は、ハッカー姿勢調整機能を持たせた構造を模式的に示したものであるが、ハッカー姿勢調整機能を持たない単なる被吊り部であってもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１ａ  幅広のスリットコイル
１ｂ  幅狭のスリットコイル
Ｇ、Ｇ’  スリットコイル群
２  仕分け台（コイル置台）
２ａ  受け材
２ｂ  凭れ材
５  ハッカー本体
１１  ハッカー（スリットコイル用ハッカー）
１２  棒状吊り部
１２ａ  上面
１２ｂ  （嵩上げ部材取付用の）ピン穴
１３  上側水平フレーム
１４  縦フレーム
１５  被吊り部
１７  嵩上げ部材
１７ａ  （嵩上げ部材取付用の）ピン穴
１７ｂ  （コイル転倒防止ピン用の）ピン穴
１８  （嵩上げ部材取付用の）ピン
１９  （コイル転倒防止用の）ピン
Ｓ、Ｓ’  スリットコイルの中心空間
【図１】
0005595020.tif 000002
【図２】
0005595020.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005595020.tif 000008
【図８】
0005595020.tif 000009
【図９】
0005595020.tif 000010
【図１０】
0005595020.tif 000011
【図１１】
0005595020.tif 000012