(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色のインクを吐出する吐出口が設けられた吐出口面を有する記録ヘッドと、前記吐出口面をワイピングするワイパーと、記録指令がある場合に前記記録ヘッドに前回の記録動作終了から前記記録指令までの休止時間に基づいて決定されるインク量を予備吐出させる予備吐出手段と、を備えるインクジェット記録装置において、
前記予備吐出手段は、前回のワイピング動作から前記記録指令までの経過時間が所定時間以上で、かつ前記インク量が所定量未満の場合は、前記記録ヘッドに前記所定量を予備吐出させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドから予備吐出されたインクを受けるインク受けを備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吐出口面をキャッピングするキャップを備え、前記記録ヘッドから前記キャップへインクが予備吐出されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタや複合機等に用いられるインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット記録技術は、カラー記録が可能なプリンタや複合機等を比較的低コストで製造できる等の利点から、広く研究開発されており、インクジェット記録装置は、プリンタや複合機等の民生機器として広く一般に普及している。インクジェット記録装置では、一般的に複数色のインクをそれぞれ吐出する複数のインク吐出口を備えた記録ヘッドが用いられる。このような記録ヘッドでは、インク吐出口からインク中の溶媒が蒸発し、インク吐出口近傍のインクの粘度が上昇すると、以下のような不具合が発生することが知られている。それは、インク滴の吐出方向が偏向するいわゆるヨレや、インク滴が吐出しないいわゆる不吐出といった不具合である。
【０００３】
その対策として、一般的なインクジェット記録装置には、インク吐出口からのインク中溶媒の蒸発を抑制するためのキャッピング手段や、増粘したインクを記録媒体外に吐出するいわゆる予備吐出を行う予備吐出手段が備えられている。また、インク吐出口近傍に異物等が付着することでもヨレや不吐出が発生するため、一般的にインク吐出口が設けられたインク吐出口面を払拭するためのワイピング手段も備えられている。
【０００４】
さらに最近のインクジェット記録装置では、装置の小型化や低コスト化のため、複数色のインクをそれぞれ吐出する複数のインク吐出口を略同一のインク吐出口面に形成し、インク吐出口面を１個のワイパーでワイピングするものも多い。このようなインクジェット記録装置では、ワイピング動作によって、ある色のインクが他色のインク吐出口内に混入する、いわゆる混色が発生する場合があることが知られている。特許文献１には、その対策としての技術が開示されている。特許文献１に開示されているインクジェット記録方法では、ワイピング動作後に予備吐出を行ってから記録媒体への記録を開始することで混色を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２６１９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし本発明者らの実験によると、以下のような状況においては、ワイピング動作後に予備吐出を行ってから記録媒体への記録を行っても、混色が発生する場合があることが確認された。その状況とは、まずワイピング動作後に、予備吐出を行った直後に記録媒体への記録を行っても混色が発生しないインクの量（以下、ワイピング後予備吐出適量ともいう）の予備吐出（以下、ワイピング後予備吐出ともいう）を行う。その後、所定時間が経過してから記録媒体への記録を行うと、混色が発生する場合があることが本発明者らの実験において確認された。
【０００７】
本発明の目的は、ワイピング動作からの経過時間が所定時間以上になると発生する場合がある混色を、予備吐出による廃インク量を抑えつつ、記録媒体への記録に先立つ記録前予備吐出によって防止するインクジェット記録装置を提供することにある。なお、以下、ワイピング動作からの経過時間が所定時間以上になると発生する場合がある混色をワイプ後時間経過時混色とも称する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため本発明のインクジェット記録装置は、複数の色のインクを吐出する吐出口が設けられた吐出口面を有する記録ヘッドと、前記吐出口面をワイピングするワイパーと、記録指令がある場合に前記記録ヘッドに前回の記録動作終了から前記記録指令までの休止時間に基づいて決定されるインク量を予備吐出させる予備吐出手段と、を備えるインクジェット記録装置において、前記予備吐出手段は、前回のプリント動作から前記記録指令までの経過時間が所定時間以上で、かつ前記インク量が所定量未満の場合は、前記記録ヘッドに前記所定量を予備吐出させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ワイピング動作からの経過時間が所定時間以上になると発生する場合がある混色を、予備吐出による廃インク量を抑えつつ、防止するインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に好適なインクジェット記録装置の要部を示した模式的断面図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の制御系を示したブロック図である。
【図３】第１の実施形態のプリントシーケンスを示したフローチャートである。
【図４】（ａ）、（ｂ）は図１の記録装置が備えているテーブルを示した図である。
【図５】第２の実施形態のプリントシーケンスを示したフローチャートである。
【図６】第２の実施形態の記録装置が備えているテーブルを示した図である。
【図７】第３の実施形態のインクジェット記録装置を示した模式的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明に好適なインクジェット記録装置の要部を示した模式的断面図である。インクジェット記録ヘッド１０００には、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの複数色のインクをそれぞれ吐出するインク吐出口１００１，１００２，１００３，１００４が紙面に垂直な方向（以下、Ｙ方向ともいう）に列をなしてそれぞれ複数備えられている。なお、各色インクを吐出するそれぞれ複数のインク吐出口は、インク吐出口面１０１０に設けられている。また、各インク吐出口内部には、電気熱変換体が備えられており、この電気熱変換体に駆動信号に基づいた電気信号を印加することによって、インクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によって、インクをインク吐出口から吐出させる。なお、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色インクは、不図示のインクタンクから供給される。また、インクジェット記録ヘッド１０００（記録部）は、ガイドシャフト１１１０にガイドされて、不図示のキャリッジモータの回転によって矢印Ｘ方向に往復走査されるキャリッジ１１００に搭載されている。キャリッジ１１００は、不図示の搬送モータの間欠的な回転に伴ってプラテン１２００上を上記Ｙ方向に間欠的に搬送される記録媒体の停止中に、矢印Ｘ方向に往復走査される。その往復走査中に、インクジェット記録ヘッド１０００のインク吐出口１００１，１００２，１００３，１００４から、各色インクが記録媒体上に吐出されることで画像等の記録が行われる。記録媒体の間欠的な搬送及びキャリッジ１１００の往復走査中の各インク吐出口からのインク吐出を、記録媒体１枚分繰り返すことで、１枚の記録媒体への記録は終了する。
【００１３】
さらに、キャップ１０２０は、インク吐出口からのインク中溶媒の蒸発を抑制するために、各色インクを吐出する複数のインク吐出口をキャッピングする。キャップ１０２０は、周知の手段によって、キャッピングポジションと離間ポジションとの間を、矢印Ｚ方向に往復移動する。なお、キャップ１０２０内には、インク吸収体１０２１が備えられている。ワイパーブレード１０３０は、インク吐出口面１０１０に付着するインク残渣等の異物を除去するために、周知の手段によって、ワイピングポジションと退避ポジションとの間を矢印Ｚ方向に往復移動することで、インク吐出口面１０１０をワイピングする。また、ワイパーブレード１０３０は、非ワイピング時には退避ポジションに位置しているが、ワイピング動作時にはワイピングポジションにまで移動し、その状態でキャリッジ１１００が矢印Ｘ方向に移動することでワイピング動作が行われる。さらに、予備吐出受け１０４０は、記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出を受ける物であり、吐出口内の増粘インク等が吐出される予備吐出受けであって、吐出されたインクは、不図示の廃インク容器へと導かれる。
【００１４】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置の制御系を示したブロック図である。図２において、ホストコンピュータ２５００は、ＵＳＢインターフェイス等によってインクジェット記録装置と接続されている。また、プリンタドライバ２５１０は、ホストコンピュータ２５００内にソフトウェアの形式で記憶されており、ユーザーによる記録指令に応じて、ユーザー所望の文書や写真等の画像データから記録データを生成し、インクジェット記録装置へと送信する。受信バッファ２０１０は、ホストコンピュータ２５００からインクジェット記録装置へと送信された記録データ等を保持する。受信バッファ２０１０に保持された記録データ等は、ＣＰＵ２０２０の管理下で、ＲＡＭ２０３０に転送されて、一次的に記憶される。ＲＯＭ２０４０は、インクジェット記録装置の各種制御に必要なプログラムや固定データ等を記憶している。また、不揮発性メモリＮＶＲＡＭ２０５０は、インクジェット記録装置の電源が切断されるときにも記憶しておくべき情報を保存している。さらに、モータドライバ２０６０は、キャリッジモータや搬送モータ等の各種モータ２０６５を駆動する。２０７０は、インクジェット記録ヘッド１０００を駆動するためのヘッドドライバである。また、センサ／スイッチコントローラ２０８０は、各種センサ及びスイッチ２０８５をコントロールする。
【００１５】
ここで、インク吐出口面１０１０をワイピング後、所定時間経過時に混色が発生する原因について簡単に説明する。まず、インクの混色自体は、各色用の吐出口が複数設けられたインク吐出口面１０１０をワイピングすることによって生じる。本発明者らの実験によると、ワイピング動作によってインク吐出口面１０１０上で混色したインクは、各色インク吐出口内にも混入するが、ワイパーブレード（部材）１０３０をすり抜けた僅かな混色インクが、インク吐出口面１０１０上にも残留する。インク吐出口内に混入した混色インクは、ワイピング後の予備吐出によって排出されるが、インク吐出口面１０１０上に残留した混色インクは、ワイピング後予備吐出によって排出されることなく残留し続ける。このインク吐出口面１０１０上に残留し続けた混色インク、特に各インク吐出口近傍のインク吐出口面１０１０上に残留し続けた混色インクは、雰囲気中の水分を吸収して広がる。そして、インク吐出口内のインクに接触するようになると、インク吐出口内のインクには負圧が作用しているため、インク吐出口内へと混入してしまう。このように、ワイピング後、所定時間経過時に混色インクがインク吐出口内へと混入した場合、所定量（以下、混色解消可能量という）の予備吐出を行うことで混色を解消することができる。
【００１６】
このような現象が、ワイプ後時間経過時混色の発生原因であると考えられる。なお発明者等の実験により、ワイプ後時間経過時混色が発生するワイピングからの経過時間は１０分であることがわかった。このような混色の発生原因を踏まえて、前述のように構成されたインクジェット記録装置における、本実施形態のプリントシーケンスについて図３及び図４を参照しながら説明する。
【００１７】
図３は、本実施形態のプリントシーケンスを示したフローチャートであり、図４（ａ）、（ｂ）は、インクジェット記録装置が備えているテーブルをそれぞれ示した図である。以下、このフローチャートに沿って本実施形態のプリントシーケンスを説明する。プリントシーケンスがスタートすると、ステップＳ３０００で、ホストコンピュータ２５００から送られてきた記録指令の有無を確認して、記録指令がある場合には、ステップＳ３００１に移行する。ステップＳ３００１では、キャップ１０２０が離間ポジションへと移動して、インクジェット記録ヘッド１０００とキャップ１０２０とが離間される。そしてステップＳ３００２で、そのときの時刻ＳがＲＡＭ２０３０内に記憶される。その後、ステップＳ３００３で、ＮＶＲＡＭ２０５０内が参照され、後述する前回のワイピング動作時Ｗからの経過時間Ｋ（前回のワイピング動作時Ｗから上記時刻Ｓまでの経過時間）が、所定時間Ｋｔｈ以上であるか否かが判定される。ここで、本実施形態における具体的な所定時間Ｋｔｈの値は前述の通り１０分としている。ステップＳ３００３において、その判定結果が、否定判定、すなわち、前回のワイピング動作時Ｗからの経過時間Ｋが１０分未満（所定時間未満）である場合には、ステップＳ３０１０へと移行する。ステップＳ３０１０では、記録直前に図４（ａ）に示したテーブル１に基づいた第１量Ｄ（第１所定量）の記録前予備吐出をキャリッジ１１００の走査中にイエローインク，マゼンタインク，シアンインク，ブラックインクと、順次予備吐出受け１０４０に向けて行う。すなわち、前回の記録媒体への記録終了（後述する時刻Ｅ）から今回の記録媒体への記録開始（上記時刻Ｓ）までの休止時間Ｔに応じて、上述した吐出不良解消可能量である、第１量Ｄの記録前予備吐出が行われる。その後ステップＳ３０３０へと進んで、記録媒体への記録が行われる。記録媒体への記録が終了したらステップＳ３０３１へと移行する。ステップＳ３０３１では、例えば、記録媒体への記録に用いられた各色インクの量が閾値を超えているか否かに応じてワイピング動作の要否を判定するといった、周知のワイピング動作要否判定処理が行われる。この、ワイピング動作要否判定処理における判定結果が、肯定判定、すなわちワイピング動作が必要であると判定された場合には、ステップＳ３０３２へと進んでワイピング動作が行われる。そしてステップＳ３０３３で、そのときの時刻Ｗが、ＮＶＲＡＭ２０５０内の所定アドレスに記憶される。その後、ステップＳ３０３４において、ワイピング後予備吐出が、各色ずつ予備吐出受け１０４０に向けて行われる。ここで、具体的なワイピング後予備吐出時の吐出量であるワイピング後予備吐出適量は、発明者らの実験からインク吐出口内の電気熱変換体に印加される電気信号のパルス数で、１吐出口あたり２００パルス（以下、単に２００パルスともいう）である。つまり２００パルスの吐出を行うことで、ワイピング直後に生じる混色を解消することができる。
【００１８】
ワイピング後予備吐出が終了したら、ステップＳ３０４０で、キャップ１０２０をキャッピングポジションへと移動させてインク吐出口のキャッピングを行う。そして、ステップＳ３０４１に移行して、そのときの時刻Ｅを、ＮＶＲＡＭ２０５０内の所定アドレスに記憶する。この時刻Ｅが、次回の記録媒体への記録を行う際の、前回の記録媒体への記録終了時刻となる。ステップＳ３０４１が終了したら、スタートへと戻って、再びホストコンピュータ２５００からの記録指令を待つ。
【００１９】
一方、ステップＳ３０３１における判定結果が、否定判定、すなわち、ワイピング動作の必要がないと判定された場合には、ワイピング動作を行うことなく、ステップＳ３０４０へと移行して、キャッピングを行う。また、そのときの時刻Ｅを、ＮＶＲＡＭ２０５０内の所定アドレスに記憶（ステップ３０４１）する。その後は、スタートへと戻って、再びホストコンピュータ２５００からの記録指令を待つ。
【００２０】
一方、ステップＳ３００３における判定結果が肯定判定すなわち前回のワイピング動作時Ｗからの経過時間Ｋが所定時間Ｋｔｈ以上（１０分以上）（所定時間以上）の場合、インク吐出口面の混色インクが水分を吸収してワイプ後時間経過時混色が発生する虞がある。そのため、ステップＳ３０２０へと移行して、図４（ｂ）に示したテーブル２に基づいた第２量Ｕの記録前予備吐出が、各色ずつ予備吐出受け１０４０に向けて行われる。図４（ｂ）のテーブルは、所定時間が経過した際の混色の解消および吐出不良の解消のため、休止時間６０分までの予備吐出量を図４（ａ）のテーブルと比較して多くしている。すなわち、前回のワイピング動作時Ｗからの経過時間Ｋが１０分以上である場合には、休止時間Ｔに応じて、混色解消可能量でありかつ吐出不良解消可能量である、第２量Ｕの記録前予備吐出を行う。
【００２１】
ここで、本実施形態における具体的な混色解消可能量（第２所定量）は、発明者等の実験から１０００パルスである。図４（ａ）のテーブルを参照すると、休止時間Ｔが６０分未満の場合には、５０から５００パルスとなっており、１０００パルスよりも少なくなっている。つまり、吐出不良解消可能量である５０から５００パルスよりも混色解消可能量である１０００パルスの方が多い。そのため図４（ｂ）では、休止時間Ｔと記録前予備吐出第２量Ｕとの関係を、テーブル２に示したように、休止時間Ｔが６０分未満の場合には、混色解消可能量である１０００パルスに、休止時間Ｔが６０分以上の場合には、テーブル１と同じ量にしている。つまり、休止時間Ｔが６０分未満の場合では、混色解消のため少なくとも混色解消可能量以上（第２所定量以上）の予備吐出を行うことが必要になる。
【００２２】
ステップＳ３０２０における、休止時間Ｔに応じた第２量Ｕの記録前予備吐出が終了したらステップＳ３０３０へと進んで記録媒体への記録が行われる。その後のシーケンスについては、ステップＳ３００３における判定結果が否定判定である場合と同様であるので、説明を省略する。
【００２３】
なお発明者らの実験では、ワイピング動作を行わずにワイピング後予備吐出適量の予備吐出を行った場合には、その予備吐出からの経過時間が所定時間（１０分）以上（所定時間経過後）になっても混色の発生は確認されなかった。従って、ワイピング動作を行わない場合には、予備吐出の量を増やす必要は無い。
【００２４】
以上のようにインクジェット記録装置を構成制御することによって、ワイプ後時間経過時混色が発生する虞のある場合には、混色解消可能量であり、かつ吐出不良（不吐出）解消可能量である、第２量Ｕの記録前予備吐出を行う。一方、ワイプ後時間経過時混色が発生する虞のない場合には、吐出不良解消可能量である、第１量Ｄの記録前予備吐出を行う。これによって、記録前予備吐出による廃インク量を抑えつつ、ワイプ後時間経過時混色の発生を防止することができた。
【００２５】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００２６】
本実施形態においては、記録前予備吐出による廃インク量をより抑えつつ、ワイプ後時間経過時混色の発生を防止することができる実施形態の説明を例を挙げて行う。
【００２７】
図５は、本実施形態のプリントシーケンスを示したフローチャートであり、図６は、本実施形態におけるインクジェット記録装置が備えているテーブルをそれぞれ示した図である。以下、図５のフローチャートに沿って本実施形態におけるプリントシーケンスを説明する。
【００２８】
プリントシーケンスがスタートすると、ステップＳ５０００で、ホストコンピュータ２５００から送られてきた記録指令の有無を確認して、記録指令がある場合には、ステップＳ５００１に移行する。ステップＳ５００１ではキャップ１０２０が離間ポジションへと離間される。そしてステップＳ５００２で、そのときの時刻Ｓが、ＲＡＭ２０３０内に記憶される。その後ステップＳ５００３で、ＮＶＲＡＭ２０５０内が参照され、後述する記録前予備吐出増フラグに“１”が立っているか否かが判定される。ステップＳ５００３における判定結果が、否定判定、すなわち記録前予備吐出増フラグに“１”が立っていない場合にはステップＳ５０３０へと移行する。そして、図６に示したテーブルＡに基づいた量Ｑの記録前予備吐出が、キャリッジ１１００の走査中に、各色順次、予備吐出受け１０４０に向けて行われる。すなわち、前回の記録媒体への記録終了（後述する時刻Ｅ）から今回の記録媒体への記録開始（上記時刻Ｓ）までの休止時間Ｔに応じて、吐出不良解消可能量Ｑの記録前予備吐出が行われる。その後、ステップＳ５０４０へと進んで、ステップＳ５０３０で行われた記録前予備吐出量Ｑが閾値Ｑｔｈ（混色解消可能量）以上であったか否かが判定される。ここで本実施形態における具体的なＱｔｈの値は、インク吐出口内の電気熱変換体に印加される電気信号のパルス数で、１吐出口あたり１０００パルスである。なお閾値Ｑｔｈは、上述したワイプ後時間経過時混色を解消可能な混色解消可能量である。ステップＳ５０４０において、その判定結果が、肯定判定すなわち休止時間Ｔが１時間以上でありステップＳ５０３０で行われた記録前予備吐出量Ｑが閾値Ｑｔｈ以上であった場合、ステップＳ５０４１へと移行して記録前予備吐出増フラグを“０”へとリセットする。但し、初回のプリントシーケンスであって、ここまで説明してきたパスを通ってステップＳ５０４１へと達した場合には、リセットする前から記録前予備吐出増フラグは“０”である。
【００２９】
その後、ステップＳ５０５０へと進んで、記録媒体への記録が行われる。一方、ステップＳ５０４０における判定結果が、否定判定、すなわち、休止時間Ｔが１時間未満でありステップＳ５０３０において行われた記録前予備吐出量Ｑが閾値Ｑｔｈ（混色解消可能量）未満であった場合には、そのまま、ステップＳ５０５０へと移行する。そして、記録媒体への記録が行われる。ステップＳ５０５０での記録媒体への記録が終了したら、ステップＳ５０５１へと進んで、第１の実施形態と同様、周知のワイピング動作要否判定処理が行われる。
【００３０】
ステップＳ５０５１における判定結果が、肯定判定、すなわちワイピング動作が必要であると判定された場合には、ステップＳ５０５２へと進んで、ワイピング動作が行われる。その後ステップＳ５０５３で、そのときの時刻ＷがＮＶＲＡＭ２０５０内の所定アドレスに記憶される。そしてステップＳ５０５４において、ワイピング後予備吐出適量（第１の実施形態と同様の２００パルス）のワイピング後予備吐出が、各色ずつ予備吐出受け１０４０に向けて行われる。その後、ステップＳ５０５５へと移行して、ＮＶＲＡＭ２０５０内の記録前予備吐出増フラグに“１”を立てる。その後、ステップＳ５０５６でキャップ１０２０をキャッピングポジションへと移動させてキャッピングを行う。
【００３１】
一方、ステップＳ５０５１における判定結果が、否定判定、すなわち、ワイピング動作の必要がないと判定された場合には、ワイピング動作を行うことなく、ステップＳ５０５６へと進んでキャッピングを行う。
【００３２】
ステップＳ５０５６でキャッピングが行われたら、ステップＳ５０５７で、そのときの時刻Ｅを、ＮＶＲＡＭ２０５０内の所定アドレスに記憶する。この時刻Ｅが、次回の記録媒体への記録を行う際の、前回の記録媒体への記録終了時刻となる。ステップＳ５０５７が終了したら、スタートへと戻って、再びホストコンピュータ２５００からの記録指令を待つ。
【００３３】
一方、ステップＳ５００３へと戻って、ステップＳ５００３における判定結果が、肯定判定、すなわち、記録前予備吐出増フラグに“１”が立っている場合には、ステップＳ５０１０へと移行する。ステップＳ５０１０では、前回のワイピング動作時Ｗからのキャッピング時間Ｃ（分）と非キャッピング時間Ｈ（分）とに基づいて導出される導出経過時間値Ｒ（分）が、所定値Ｒｔｈ（分）未満であるか否かが判定される。なお、キャッピング時間とは、キャップ１０２０がインク吐出口面１０１０に当接してキャッピングを行っている時間であり、非キャッピング時間とは、キャップ１０２０がインク吐出口面１０１０から離間している時間である。
【００３４】
ここで、導出経過時間値Ｒについて説明する。まず、前回のワイピング動作時Ｗからのキャッピング時間Ｃについての説明から行う。例えば、前回の記録媒体への記録終了後にワイピング動作が行われた場合であれば、前回のワイピング動作時Ｗからのキャッピング時間Ｃは以下のように表される。
（前回のワイピング動作時Ｗからのキャッピング時間Ｃ）  
＝（前回の記録媒体への記録終了時刻Ｅから今回の記録媒体への記録開始時刻Ｓまでのキャッピング時間）  
【００３５】
また、例えば、前々回の記録媒体への記録終了後にワイピング動作が行われ、前回の記録媒体への記録終了後にはワイピング動作が行われなかった場合であれば、前回のワイピング動作時Ｗからのキャッピング時間Ｃは以下のように表される。
（前回のワイピング動作時Ｗからのキャッピング時間Ｃ）  
＝（前々回の記録媒体への記録終了時刻Ｅから前回の記録媒体への記録開始時刻Ｓまでのキャッピング時間）  
＋（前回の記録媒体への記録終了時刻Ｅから今回の記録媒体への記録開始時刻Ｓまでのキャッピング時間）
【００３６】
なお、例えば、インク切れ等によって記録が中断され、インク補給までの間キャッピングが行われているような場合には、そのキャッピング時間も加えられる。このような時間が、前回のワイピング動作時Ｗからのキャッピング時間Ｃである。
【００３７】
一方、前回のワイピング動作時Ｗからの非キャッピング時間Ｈは、以下のように表される。
（前回のワイピング動作時Ｗからの非キャッピング時間Ｈ）
＝（前回のワイピング動作時Ｗから今回の記録媒体への記録開始時刻Ｓまでの経過時間）−（前回のワイピング動作時Ｗからのキャッピング時間Ｃ）  
【００３８】
なお、非キャッピング時間Ｈのほとんどは、多くの場合、記録媒体への記録を行っている時間となる。このような、前回のワイピング動作時Ｗからのキャッピング時間Ｃと非キャッピング時間Ｈとに基づいて、導出経過時間値Ｒは導出されるのであるが、本実施形態においては、以下のような式を用いて導出経過時間値Ｒを導出している。
（導出経過時間値Ｒ）
＝ｅ×（前回のワイピング動作時Ｗからのキャッピング時間Ｃ）
＋ｆ×（前回のワイピング動作時Ｗからの非キャッピング時間Ｈ）
なおここで用いた係数ｅは０．８であり係数ｆは０．２である。
【００３９】
ここで、この係数ｅおよび係数ｆを用いる理由について以下に簡単に説明する。上述したように、ワイピング動作によってインク吐出口面１０１０上で混色し、ワイパーブレード１０３０をすり抜けてインク吐出口面１０１０上に残留した混色インクは、雰囲気中の水分を吸収して広がりインク吐出口内へと混入する。このような現象が、ワイプ後時間経過時混色の発生原因であると考えられるが、雰囲気中の水分量は、キャッピング時と非キャッピング時とで大きく異なり、一般的にキャッピング時の方が多い。なぜなら、キャッピングによってインク吐出口面１０１０は容積の小さい閉空間内に閉じ込められた状態となり、その閉空間内の湿度は、閉空間外の湿度に比べてかなり高くなるのが一般的であるからである。このように、閉空間の湿度が高いと、ワイパーブレード１０３０をすり抜けてインク吐出口面１０１０上に残留した混色インクが、より速く水分を吸収して広がり、より速くインク吐出口内のインクに接触して、インク吐出口内へと混入し易くなると考えられる。そのため、本実施形態においては、係数ｅが０．８、係数ｆが０．２として、混入が発生し易くなると思われるキャッピング時間Ｃに、非キャッピング時間Ｈの４倍の重み付けをしてキャッピング時間Ｃと非キャッピング時間Ｈとの合計値を算出している。
【００４０】
ステップＳ５０１０へと戻って、ステップＳ５０１０における判定結果が、肯定判定すなわち前回のワイピング動作時Ｗからの導出経過時間値Ｒが所定値Ｒｔｈ未満（所定値未満）である場合には、ワイプ後時間経過時混色の発生が認められない。そのためステップＳ５０１０からステップＳ５０３０へと移行する。なお、本実施形態における具体的な所定値Ｒｔｈは、本発明者らの実験結果を基に、１０（分）としている。ステップＳ５０３０においては、図６に示したテーブルＡに基づいた量Ｑの記録前予備吐出、すなわち、前回の記録媒体への記録終了から今回の記録媒体への記録開始までの休止時間Ｔに応じた、吐出不良解消可能量Ｑの記録前予備吐出が行われる。その後のシーケンスについては、ステップＳ５００３における判定結果が否定判定である場合と同様であるので説明を省略する。
【００４１】
一方、ステップＳ５０１０における判定結果が、否定判定、すなわち前回のワイピング動作時Ｗからの導出経過時間値Ｒが所定値Ｒｔｈ以上（所定値以上）である場合には、ワイプ後時間経過時混色が発生してしまう虞があるためステップＳ５０２０へと移行する。ステップＳ５０２０においては、前回の記録媒体への記録終了から今回の記録媒体への記録開始までの休止時間Ｔが、閾値時間Ｔｔｈ未満（所定休止時間未満）であるか否かが判定される。ここで、閾値時間Ｔｔｈの具体的な値は１時間である。この値は、上記休止時間Ｔと、休止時間Ｔの増加にしたがって増加する記録前予備吐出量Ｑとの関係を示したテーブルＡにおいて、休止時間Ｔが閾値時間Ｔｔｈであるときの、記録前予備吐出量Ｑが混色解消可能量Ｑｔｈであるところの１時間である。なお、混色解消可能量Ｑｔｈの具体的な値は、上述したように１０００パルスである。
【００４２】
ステップＳ５０２０における判定結果が、否定判定、すなわち、休止時間Ｔが、閾値時間Ｔｔｈ以上である場合には、吐出不良解消可能量Ｑが混色解消可能量Ｑｔｈ以上であるため、ステップＳ５０３０へと移行する。そして、図６に示したテーブルＡに基づいた量Ｑの記録前予備吐出、すなわち吐出不良解消可能量Ｑの記録前予備吐出が行われる。その後のシーケンスについては、ステップＳ５００３における判定結果が否定判定である場合と同様であるので説明を省略する。
【００４３】
一方、ステップＳ５０２０における判定結果が、肯定判定すなわち休止時間Ｔが閾値時間Ｔｔｈ未満である場合には、テーブルＡに基づいた量Ｑの記録前予備吐出ではワイプ後時間経過時混色を解消することができない虞があるためステップＳ５０２１へと移行する。ステップＳ５０２１においては、記録前予備吐出増加処理、すなわち、記録前予備吐出の量を混色解消可能量Ｑｔｈにまで増加させる処理を行う。その後、テップＳ５０２２に移行して混色解消可能量Ｑｔｈの記録前予備吐出を行う。ステップＳ５０２２が終了したら、ステップＳ５０２３へと移行して、ＮＶＲＡＭ２０５０内の記録前予備吐出増フラグを“０”にリセットする。その後、ステップＳ５０５０へと進んで、記録媒体への記録を行う。その後のシーケンスについては、ステップＳ５００３における判定結果が否定判定である場合と同様であるので説明を省略する。
【００４４】
以上のようにインクジェット記録装置を構成制御することによって、第１の実施形態に比べて記録前予備吐出による廃インク量をより抑えつつ、ワイプ後時間経過時混色の発生を防止することができた。
【００４５】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００４６】
第１及び第２の実施形態では、予備吐出受け１０４０に向けて予備吐出を行うように構成制御したインクジェット記録装置を例に挙げて本発明の説明を行った。本実施形態においては、キャップ１０２０内へ向けて予備吐出を行うように構成制御したインクジェット記録装置を例に挙げて本発明の説明を行う。キャップ１０２０内へ向けて予備吐出を行うようにすることで、インクジェット記録装置の幅（図１に矢印Ｘで示した方向の幅）を縮小することができる。また、第１及び第２の実施形態においては、キャリッジ１１００を矢印Ｘ方向に走査させながら、イエローインク，マゼンタインク，シアンインク，ブラックインクの予備吐出を、予備吐出受け１０４０に向けて順次行っていた。本実施形態では、キャップ１０２０内に向けて各色インクの予備吐出を行うので、予備吐出に要する時間も短縮することができる。
【００４７】
図７は、本実施形態を適用可能なインクジェット記録装置を示した模式的断面図である。図７において、図１と同一の番号を付したものは同様の要素を示しているので、説明を省略する。また、本実施形態としてのインクジェット記録装置の制御系のブロック図は、図２と同様であるので説明を省略する。
【００４８】
図７において、吸引ポンプ１０２２は、キャップ１０２０内に予備吐出されたインクを、チューブ１０２３を介して不図示の廃インク容器へと導く。以下に、このように構成されたインクジェット記録装置における、本実施形態におけるプリントシーケンスについての説明を行う。なお、フローチャートについては、図５中に示したステップＳ５０５６のキャップクローズの前に、吸引ポンプ１０２２を駆動してキャップ１０２０内に予備吐出されたインクを廃インク容器へと導くステップが挿入されるだけなので、再度の詳しい説明は省略する。なお、具体的な吸引ポンプ１０２２の駆動時間は５秒である。また、図６に示した、前回の記録媒体への記録終了から今回の記録媒体への記録開始までの休止時間Ｔと、吐出不良解消可能記録前予備吐出量Ｑとの関係を示したテーブルについても、第２の実施形態と同一である。但し、本実施形態においては、図５中のステップＳ５０１０における所定値Ｒｔｈが、第２の実施形態における所定値Ｒｔｈの値である１０とは異なり５となっている。その理由は、キャップ１０２０内に予備吐出するように構成制御したインクジェット記録装置において本発明者らが行った実験結果に基づいている。本発明者らが実験を行った結果、このようなインクジェット記録装置においては、前回のワイピング動作時Ｗからの導出経過時間値Ｒが５であっても、ワイプ後時間経過時混色が発生してしまう虞があることが確認された。その原因については、キャッピングによって閉空間になった、インク吐出口面１０１０周りの閉空間の湿度上昇値が、本実施形態におけるインクジェット記録装置の方が、第２の実施形態におけるインクジェット記録装置よりも高いからであると考えられる。閉空間の湿度上昇値が高いと、ワイパーブレード１０３０をすり抜けてインク吐出口面１０１０上に残留した混色インクが、より速く水分を吸収して広がり、より速くインク吐出口内のインクに接触して、インク吐出口内へと混入するものと考えられる。このような理由から、本実施形態においては所定値Ｒｔｈを５としている。
【００４９】
以上のような構成および制御とすることで、キャップ１０２０内に向けて予備吐出するように構成制御されたインクジェット記録装置においても、記録前予備吐出による廃インク量を抑えつつ、ワイプ後時間経過時混色の発生を防止することができた。
【００５０】
（他の実施形態）
なお、第２及び第３の実施形態では、前回のワイピング動作時Ｗからのキャッピング時間Ｃと非キャッピング時間Ｈとに基づいて、導出経過時間値Ｒを以下のような式を用いて導出していた。
（導出経過時間値Ｒ）
＝ｅ×（前回のワイピング動作時Ｗからのキャッピング時間Ｃ）
＋ｆ×（前回のワイピング動作時Ｗからの非キャッピング時間Ｈ）
ここで、係数ｅ及びｆは、それぞれ、０．８及び０．２とした。
【００５１】
しかし、本発明はこれに限定されるものではない。つまり、キャッピング時間Ｃ及び非キャッピング時間Ｈにそれぞれ乗ずる係数ｅ及びｆは、０．８及び０．２でなくとも良いし、導出方法自体も、第２及び第３の実施形態に例示したものである必要はない。
【００５２】
さらに、インクジェット記録装置に雰囲気温度や湿度を検出する温湿度センサを設置し、その温湿度検出結果に応じて導出経過時間値Ｒの導出方法を変更する事は、ワイプ後時間経過時混色発生の虞がある場合をより精度良く限定することができるためより好ましい。
【００５３】
また、第１ないし第３の実施形態においては、ワイパーブレード１０３０をワイピングポジションに位置させ、キャリッジ１１００を矢印Ｘ方向に移動させる、いわゆる横拭き方式のワイピング方式を採用していた。しかし、本発明はこのような例に限られるものではない。例えば、ワイパーブレード自体を上記Ｙ方向に移動させる、いわゆる縦拭き方式を採用したインクジェット記録装置に対しても、本発明は有効である。また、ワイパー自体も、ブレード状のものである必要はない。
【００５４】
さらに、第１ないし第３の実施形態においては、記録媒体への記録終了後にワイピング動作を行うように制御しているが、記録中に一旦記録を中断して、中断中にワイピング動作を行うようにしてもよい。
【００５５】
さらに、第１ないし第３の実施形態においては、インク吐出口内に電気熱変換体を備えた、いわゆるサーマル方式のインクジェット記録ヘッド１０００を用いていた。しかし、本発明はそのような例に限られるものではなく、インク吐出口内に圧電素子等を備えた、いわゆるピエゾ方式のインクジェット記録ヘッドであっても本発明は有効である。
【００５６】
加えて、第１ないし第３の実施形態においては、間欠搬送される記録媒体の停止中にキャリッジ１１００が矢印Ｘ方向に走査され、その走査中にインクが吐出されて記録が行われる、いわゆるシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置を例として挙げていた。しかし、本発明はそのような例に限られるものではない。例えば、記録媒体の搬送方向と垂直な方向の長さよりも長い、いわゆるフルラインタイプのインクジェット記録ヘッドを用いる、フルラインタイプのインクジェット記録装置に対しても本発明は効果を発揮する。
【符号の説明】
【００５７】
１０００  インクジェット記録ヘッド
１０１０  インク吐出口面
１０２０  キャップ
１０３０  ワイパーブレード
１０４０  予備吐出受け
１１００  キャリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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