(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体にエンジンと走行ミッションケースと回転ハンドル式操縦装置とを設けており、前記走行ミッションケースには、前記エンジンから動力伝達されるＨＳＴが取り付けられており、前記ＨＳＴの作動油は前記走行ミッションケースの内部から供給されて使用後は排出ポートを経て前記走行ミッションケースに戻されるようになっており、更に、前記走行ミッションケースには前記操縦装置が取り付くステアリング支持部を一体に設けている、
という乗用型作業機であって、
前記ステアリング支持部に、前記ＨＳＴから排出された油が流入する受け入れポートと、油を走行ミッションケースの内部に流出させるドレン穴とが設けられており、前記ステアリング支持部の受け入れポートと前記ＨＳＴの排出ポートとを管路で接続している、
乗用型作業機。
【請求項２】
前記操縦装置はパワーステアリングユニットを有しており、前記ステアリング支持部の内部に前記パワーステアリングユニットのステアリングギヤを配置している、
請求項１に記載した乗用型作業機。
【請求項３】
前記ステアリング支持部は前記走行ミッションケースの外周の一部を外向きに突出させた状態に形成されており、このステアリング支持部の外面にフィン状のリブを多数突設している、
請求項１又は２に記載した乗用型作業機。
【請求項４】
前記走行ミッションケースはダイキャスト製であって前記ＨＳＴの取り付け部と反対側に向いて開口しており、前記ステアリング支持部のリブを、前記走行ミッションケースの開口面と直交した方向に突出するように形成している、
請求項３に記載した乗用型作業機。
【請求項５】
前記ステアリング支持部の受け入れポートは前記ステアリング支持部の外面のうち前記ＨＳＴから遠い箇所に設けており、前記ＨＳＴの排出ポートとステアリング支持部の受け入れポートとを金属製ドレンパイプで接続している、
請求項１〜４のうちのいずれかに記載した乗用型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば乗用型農作業機のような乗用型の作業機に係り、より詳しくは、走行速度制御手段としてＨＳＴ（静油圧式無段変速機）を有すると共に、回転ハンドル式操縦装置を有する乗用型作業機（例えば乗用型田植機）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業機の一例として乗用型田植機がある。この乗用型田植機は、近年、走行制御用として無段変速機を搭載することで走行フィーリングの向上が図られていると共に、パワーステアリング装置付きの回転ハンドル式操縦装置を設けることで操縦性の向上も図られている。
【０００３】
そして、無段変速機としては一般に可変容量型ＨＳＴが使用されており、また、走行ミッションケースに操縦装置の支持部を一体に設け、この支持部にパワーステアリングユニットを取り付けることも行われている（例えば特許文献１，２）。
【０００４】
あえて説明するまでもないが、ＨＳＴは入力軸で駆動される油圧ポンプと出力軸が取り付けられた油圧モータとを有しており、両者を閉回路で接続して作動油を循環させて油圧的な動力を発生させるものであり、油圧ポンプに備わる斜板の角度を調節して油圧モータに送られる油量を調節することで油圧モータの回転数を無段階で調節し、以て、走行速度が無段階に調節される。また、斜板の回転方向を反転すれば機体は後進する。
【０００５】
また、走行ミッションケースはオイルタンクも兼用しており、ＨＳＴで使用する作動油は閉回路内において常に満たされた状態を保つ必要があるため、走行ミッションケースに溜まった油をチャージポンプにてＨＳＴの閉回路に供給すると共に、閉回路の余剰油の他、油圧ポンプや油圧モータ等の摺動部分から漏れたリーク油などＨＳＴから排出された作動油は、走行ミッションケースに戻されるようになっている。すなわち、作動油は走行ミッションケースの内部とＨＳＴとを循環している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４３７９７６３号公報
【特許文献２】特開平６−３２１１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さて、ＨＳＴの油圧ポンプはエンジンが回転している限り回転し続けており、また、田植機が走行している状態では油圧モータも回転している。このため作動油は高圧の状態で閉回路を循環すると共に、循環に際して油圧モータや油圧ポンプに発生した熱が伝達されており、このため、１００℃以上の高温になっていることが殆どである。
【０００８】
そして、作動油が高温になればなるほどＨＳＴの伝動効率は低下するという不具合がある。この点については、水冷式や空冷式のオイルクーラーを設けて作動油を冷却することが考えられるが、水冷式のオイルクーラーの場合は、装置が大がかりになってコストが嵩むと共に空冷式よりも冷却性能は劣る問題がある一方、空冷式では冷却性能が走行速度に影響するので、比較的低速で長時間走行する田植機では十分な冷却効果は期待できない可能性が高いという問題がある。
【０００９】
本願発明は、このような現状を改善することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明は、走行機体にエンジンと走行ミッションケースと回転ハンドル式操縦装置とを設けており、前記走行ミッションケースには、前記エンジンから動力伝達されるＨＳＴが取り付けられており、前記ＨＳＴの作動油は前記走行ミッションケースの内部から供給されて使用後は排出ポートを経て前記走行ミッションケースに戻されるようになっており、更に、前記走行ミッションケースには前記操縦装置が取り付くステアリング支持部を一体に設けている、という乗用型作業機に関する。
【００１１】
そして、請求項１の発明では、前記ステアリング支持部に、前記ＨＳＴから排出された余剰油やリーク油が流入する受け入れポートと、油を走行ミッションケースの内部に流出させるドレン穴とが設けられており、前記ステアリング支持部の受け入れポートと前記ＨＳＴの排出ポートとを管路で接続している。なお、本願発明は、ステアリング支持部の受け入れポートとＨＳＴの排出ポートとが管路で直接に接続されている場合と、管路に空冷式オイルクーラーやオイルフィルター等が介在している場合との両方を含んでいる。
【００１２】
本願発明は更に具体化できる。これを請求項２以下で特定している。このうち請求項２の発明は、請求項１において、前記操縦装置はパワーステアリングユニットを有しており、前記ステアリング支持部の内部に前記パワーステアリングユニットのステアリングギヤを配置している。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記ステアリング支持部は前記走行ミッションケースの外周の一部を外向きに突出させた状態に形成されており、このステアリング支持部の外面にフィン状のリブを多数突設している。請求項４の発明は請求項３を更に具体化したもので、この発明は、前記走行ミッションケースはダイキャスト製であって前記ＨＳＴの取り付け部と反対側に向いて開口しており、前記ステアリング支持部のリブを、前記走行ミッションケースの開口面と直交した方向に突出するように形成している。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１〜４のうちのいずれかにおいて、前記ステアリング支持部の受け入れポートは前記ステアリング支持部の外面のうち前記ＨＳＴから遠い箇所に設けており、前記ＨＳＴの排出ポートとステアリング支持部の受け入れポートとを金属製ドレンパイプで接続している。
【発明の効果】
【００１５】
さて、走行ミッションケースは金属製であり、ＨＳＴ等の温度が伝熱するとしても高温になることはない。従って、走行ミッションケースのうちステアリング支持部の温度は作動油の温度に比べて格段に低い。このため、本願発明では、ＨＳＴから排出された余剰油やリーク油は走行ミッションケースのステアリング支持部を経由することで冷却される。また、操縦装置のうちステアリング支持部に入り込んでいる部分も高速運動する訳ではなくて高温にはならないため、油は操縦装置の一部に接触することによっても冷却される。
【００１６】
このように、本願発明によると、ＨＳＴから排出された余剰油やリーク油を走行ミッションケースと操縦装置との一部を利用して冷却できるため、走行ミッションケースに溜まる油の油温をできるだけ下げてＨＳＴの伝動効率を確保することを、コストを抑制した状態で実現できる。
【００１７】
パワーステアリング装置は油圧式又は電動式になっており、操向ハンドルの回転トルクが増幅して出力軸に出力され、出力軸の回転はステアリングギヤで減速されて操舵アーム（ビットマンアーム）に伝達される。そして、ステアリングギヤは操向ハンドルを回転させていない状態では停止しており、また、回転してもその速度は低いため、ステアリングギヤの温度が高くなることはない。
【００１８】
そして、請求項２のように構成すると、ステアリングギヤが油の吸熱体として機能するため、油の冷却効果を一層向上できる。また、走行ミッションケースのステアリング支持部はギアを収納するために中空になっており、このため、油がステアリング支持部と接触する面積も大きくすることができるのであり、この面においても油の冷却効果を向上できる。
【００１９】
請求項３のように構成すると、リブの存在によってステアリング支持部の強度を向上できると共に、ステアリング支持部の表面積が格段に大きくなって高い空冷効果が発揮されるため、油の冷却機能をより一層向上できる。
【００２０】
また、ダイキャスト品は、密着・離反する金型の間に形成された空間に溶融金属を充填して金属が固化してから型抜きするという方法で製造されるものであり、走行ミッションケースの場合はその開口面と直交した方向に相対動する金型で製造されるが、請求項４ではリブは金型の相対動方向に突出しているため、型抜きの容易性を損なうことなくリブを形成できる。
【００２１】
ＨＳＴとステアリング支持部とを金属製ドレンパイプで接続すると、ドレンパイプが空冷されるため作動油の冷却効果を一層向上できるが、請求項５のように構成すると、ドレンパイプは、受け入れポートに接続する際にステアリング支持部を巻き込む形状となって長さを長くできるため、作動油の冷却に一層効果的である。
【００２２】
さて、ドレンパイプは金属パイプをベンダー（プレスブレーキ式ベンディングマシン）で曲げ加工して製造されるものであり、その両端は継手でＨＳＴとステアリング支持部とに固定される。この場合、金属パイプを弾性変形させて継手に嵌め込んだり、少し曲げ変形させて加工誤差を吸収したりせねばならない場合があるが、金属パイプの長さが短いと変形させにくく、継手への嵌め込みが厄介になったり加工誤差を吸収できなくなったりする場合がある。これに対して請求項５のように構成すると、金属製ドレンパイプの長さをできるだけ長くして、接続作業に際しての曲げ変形を容易ならしめることができるため、接続作業が容易になると共に加工誤差も吸収できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態に係る田植機の側面図である。
【図２】田植機全体の平面図である。
【図３】走行機体の骨組みを示す側面図である。
【図４】走行機体の骨組みを示す平面図である。
【図５】走行機体の前部の側面図である。
【図６】（Ａ）は走行機体の前部の平面図、（Ｂ）は走行ミッションケースの平面図である。
【図７】走行ミッションケースと操舵機構とを示す斜視図である。
【図８】要部の斜視図である。
【図９】（Ａ）は走行ミッションケースを前から見た斜視図、（Ｂ）は走行ミッションケースの分離平面図である。
【図１０】走行ミッションケースの底断面図である。
【図１１】走行ミッションケースの開蓋状態の側断面図である。
【図１２】伝動構造を示す斜視図である。
【図１３】要部の分離斜視図である。
【図１４】要部の縦断側面図である。
【図１５】走行ミッションケースの側面図である。
【図１６】油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本願発明を乗用型田植機（以下、単に「田植機」という）に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これは、前進方向を向いたオペレータの姿勢を基準にしている。
【００２５】
(1).田植機の概要
図１，２に示すように、田植機は、左右前輪２及び左右後輪３で走行自在に支持された走行機体１と、走行機体１の後ろに配置した苗植装置４とを有している。前輪２は走行機体１に水平旋回自在に取り付いており、後輪３は走行機体１に水平旋回不能に取り付いている。
【００２６】
苗植装置４は昇降リンク機構６を介して走行機体１に昇降自在に連結されており、昇降リンク機構６を油圧式の昇降シリンダ５で回動させることで苗植装置４が昇降する。苗植装置４は、ロータリー式植付け機構や苗載せ台、フロート等を有するが、本願発明とは直接には関係ないのでそれらの詳細は省略する。図示していないが、走行機体１の後部には施肥装置を取り付けることができる。
【００２７】
図３，４，６に示すように、走行機体１は機体フレーム７を有しており、機体フレーム７の前部でエンジン８を支持している。エンジン８の後ろには走行ミッションケース９が配置されており、走行ミッションケース９の前部に取り付けた左右のフロントアクスル装置１０に前輪２が取り付けられている。後輪３はリヤアクスルケース１２に取り付けられており、走行ミッションケース９とリアアクスルケース１２とは円筒状の連結フレーム１１で連結されている。
【００２８】
例えば図４に示すように、機体フレーム７は、走行機体１の前部に位置された左右の前側サイドフレーム７ａ，左右前側サイドフレーム７ａの前端に連結された左右横長のフロントフレーム７ｂ、左右前側サイドフレーム７ａの後端に連結された左右横長のミドルフレーム７ｃ、ミドルフレーム７ｃから後ろ向きに延びる左右の後ろ側サイドフレーム７ｄ、後ろ側サイドフレーム７ｄの後端に固定された左右横長のリアフレーム７ｅを有しており、リアフレーム７ｅはリア支柱７ｆを介してリアアクスルケース１２で支持されている。リアアクスルケース１２には左右横長のステー１２ａが固定されており、リア支柱７ｆはステー１２ａに固定されている。
【００２９】
左右の前側サイドフレーム７ａには、上向きに開口Ｕ形の前後２本のエンジンフレーム１３が固定されており、エンジンフレーム１３でエンジン８が支持している。エンジン８はクランク軸が左右方向を向くように横置きしている。前側のエンジンフレーム１３には、平面視Ｕ形の補助フレーム１４を固定している。補助フレーム１４はフロントフレーム７ｂにも連結されている。エンジンフレーム１３は前側サイドフレーム７ａの下方に突出しているためエンジン８は重心が低くなっており、クランク軸は前側サイドフレーム７ａの上面よりも下に位置している。
【００３０】
エンジン８はボンネント１５で覆われており、ボンネット１５の左右両側に予備苗台１６を配置している。ボンネット１５の後ろ側に運転席１７を配置している。走行機体１はオペレータが載る車体カバー（ステップ）１８を有している。運転席１７の下方に燃料タンクを配置しているが、詳細は省略する。運転席１７の前方に回転式の操向ハンドル１９を配置している。
【００３１】
図６，７に示すように、フロントアクスル装置１０は、前側サイドフレーム７ａにブラケットを介して固定された固定支持部１０ａと、固定支持部１０ａに略水平回転可能に取り付けられた回動支持部１０ｂとを有しており、回動支持部１０ｂに設けた前車軸に前輪２を取り付けている。回動支持部１０ｂにはナックルアーム２０が固定されており、ナックルアーム２０にタイロッド２１が相対回動可能に連結されている。そして、操向ハンドル１９を回転操作すると、後述するパワーステアリングユニットを介して左右のタイロッド２１が逆方向に同時に動き、これによって左右の前輪２が同じ方向に水平旋回する。その結果、田植機の舵取りが行われる。
【００３２】
例えば図７に示すように、ミッションケース９の左側面にはＨＳＴ２４を装着している。図１６に示すように、ＨＳＴ２４は、入力軸２５で駆動される油圧ポンプ２４ａと、油圧ポンプ２４ａで駆動される油圧モータ２４ｂとを有している。入力軸２５にエンジン８の出力軸２６からベルト２７を介して動力が伝達される。入力軸２５には冷却用のファン２８を固定している。
【００３３】
敢えて述べるまでもないが、エンジン８の出力軸２６とＨＳＴ２４の入力軸２５及び出力軸３６（図１０参照）は左右横長で平行になっている。また、ＨＳＴ２４は、油圧ポンプ２４ａが手前に位置して油圧モータ２４ｂが後ろに位置するように配置されている。ベルト２７はテンションプーリ２９によってテンションが一定に保持されている。
【００３４】
ＨＳＴ２４には、油圧ポンプ２４ａの動力が油圧モータ２４ｂに伝達される割合を制御するための斜板が内蔵されており、この斜板は、例えば図７に示す制御軸３０を回転することで駆動される。他方、図４に示すように、操縦フロアのうち平面視で走行ミッションケース９よりも右側の部位には変速ペダル３１を設けている。変速ペダル３１の回動角度（踏み込み量）はポテンショメータで検知される。
【００３５】
そして、ポテンショメータの検知信号に基づいて制御モータ（図示せず）を駆動し、この制御モータによって動くリンク機構（図示せず）で制御軸３０を回転させることにより、ＨＳＴ２４における油圧ポンプ２４ａから油圧モータ２４ｂへの動力伝達割合が変化し、これにより、変速ペダル３１の踏み込み量に応じて車速が無段階に調節される。但し、ＨＳＴ２４の制御態様そのものは本願発明とは直接には関係ないので、詳細な説明は省略する。
【００３６】
図３に示すように、操向ハンドル１９は側面視において鉛直線に対して傾斜した軸心回りに回動するようになっている。従って、操向ハンドル１９は傾斜した上部ハンドル軸３２に固定されている。そして、上部ハンドル軸３２は自在継手（図示せず）を介して鉛直姿勢の主ハンドル軸３３に固定されている。主ハンドル軸３３はハンドルポスト３４に内蔵されている。
【００３７】
そして、例えば図７に示すように、走行ミッションケース９の前端部に油圧式パワーステアリングユニット３５が取り付けられており、主ハンドル軸３３の回転トルクはパワーステアリングユニット３５で増幅されてタイロッド２１に伝達される。
【００３８】
(2).構造の詳細
次に、図８以下の図面も参照して走行ミッションケース９を中心にした部分の詳細を説明する。例えば図６（Ａ）に示すように、ミッションケース９の右側面には、ＨＳＴ２４の入力軸２５で駆動されるタンデム形のチャージポンプ３７ａと補助ポンプ３７ｂとが配置されている。
【００３９】
ＨＳＴ２４の入力軸２５はエンジンが運転されている限り常に回転しており、従って、チャージポンプ３７ａも常に回転している。補助ポンプ３７ｂで発生した圧油は、第１管３８でパワーステアリングユニット３５のトルクジェネレータ３９に送られる。チャージポンプ３７ａで発生した圧油は、第２吐出管４０でＨＳＴ２４の給油ポート４１に送られる。
【００４０】
走行ミッションケース９の後部には既述した昇降シリンダ５を制御するためのバルブユニット４２が固定されており、パワーステアリングユニット３５のトルクジェネレータ３９から排出された圧油は第３管４２を介してバルブユニット４２に送られる。
【００４１】
例えば図９（Ｂ）に示すように、走行ミッションケース９は深さが深い主部９ａとこれに被さる蓋部９ｂとの２つの部材で構成されており、内部に軸やギア等が配置されている。そして、走行ミッションケース９における９ａの前端の略下半部に前向きに突出したステアリング支持部４６を形成し、このステアリング支持部４６にパワーステアリングユニット３５を固定している。
【００４２】
ステアリング支持部４６は走行ミッションケース９を構成する主部９ａの前面から突出した状態になっており、従って、前端面と左右の側面とを有している。また、例えば図７に示すように、ステアリング支持部４６の下端には前向き張り出し部４７を形成しており、この前向き張り出し部４７にブラケット４８をボルト４９で連結し、ブラケット４８をエンジン８に固定している。
【００４３】
そして、ステアリング支持部４６の右側面に、ＨＳＴ２４のケースに溜まった余剰油やリーク油が流入する受け入れポート５２を設け、ＨＳＴ２４のケース内に通じる排出ポート５３と受け入れポート５２とを金属製ドレンパイプ５４で接続している。なお、ドレンパイプ５３はその途中に空冷式等のオイルクーラーを介在させたものであっても構わない。
【００４４】
走行ミッションケース９はオイルタンクも兼用しており、ステアリング支持部４６に流入した作動油は走行ミッションケース９の内部に戻る（詳細は後述する。）。敢えて説明するまでもないが、ドレンパイプ５４は継手５５でＨＳＴ２４及びステアリング支持部４６に接続されている。
【００４５】
例えば図９に示すように、走行ミッションケース９の右側面のうちチャージポンプ３７ａの下方にはオイルフィルター５６を設けており、走行ミッションケース９に溜まった油はオイルフィルター５６を経由してチャージポンプ３７ａに流入する。
【００４６】
次に、図１０〜１２に基づいて走行ミッションケース９の内部構造を簡単に説明しておく。走行ミッションケース９の内部には遊星ギヤ機構５７を設けており、ＨＳＴ２４の出力は遊星ギア機構５７により合成されて第１軸５８に取り出される。
【００４７】
図１１に示すように、第１軸５８の下方には、後進走行用の第１中間軸５９と前進走行の第２中間軸６０とが前後にずれた状態で配置されており、更に、両中間軸５９，６０よりも下方の部位には、前輪駆動軸６１と第３中間軸６２とが前後にずれた状態で配置されており、かつ、第３中間軸６２よりも下方の部位に後輪駆動軸６３が配置されている。
【００４８】
第１軸５８には複数の変速用の固定ギア６４がスライド不能に固定されており、第２中間軸６０にはスライド式ギア６５がスプライン嵌合によって取り付けられている。そして、シフター軸６６をスライドさせてスライド式ギア６５をスライドさせて、固定ギア６５との噛み合いを変えたりニュートラル状態にしたりすることにより、田植機は、植付けモード（低速前進）、路上走行モード（高速前進）、苗継ぎモード（ニュートラル）、ニュートラルモード、後進モードの５つのモードに切り換えられる。
【００４９】
シフター軸６６のスライドは、図示しない変速レバーの回動操作によって行われる。第１軸５８にはボール式等の走行クラッチ６８を設けている。また、第２中間軸６０には多板式等の駐車ブレーキ６９を設けている。本願発明とは直接には関係ないので詳細は省略するが、変速ペダル３１（図２，４参照）を踏み込んでいる状態では走行クラッチ６８は自動的に入りとなり、変速ペダル３１を戻し切ると駐車ブレーキ６９が軽く効く。また、駐車ブレーキ６９はブレーキペダル７０（図３参照）を踏むことで強く効かせることができる。
【００５０】
図１０に示すように、走行ミッションケース９の内底部において、前輪駆動軸６１は左右２本に分離しており、それぞれの軸でフロントアクスル装置１０に動力伝達される。また、左右の前輪駆動軸６１はデフ機構７１を介して連結されている（左右の前輪駆動軸６１の差動関係を無くすデフロック装置７２も設けている。）。
【００５１】
第２中間軸６０の回転は、図１０において紙面左端部の出力ギアからデフ機構７１に伝わると共に、図１２に示すように、３枚の平ギア７５を介して後輪駆動軸６３に伝達され、後輪駆動軸６３の回転はベベルギア７６の対を介してドライブ軸７７に伝達される。前記３枚の平ギア７４のうち中間の平ギアは、第３中間軸６２上のうち図１０の紙面左端部で遊転支持されている。
【００５２】
第１軸５８の回転は、当該第１軸５８のうち図１２において紙面の右端に固設した出力ギアを含む３枚の平ギア７５を介して第３中間軸６２に伝達され、更に、第３中間軸６２からベベルギア７８の対を介して作業出力軸７９に伝達される。３枚の平ギア７５のうちの中間ギアは、第２中間軸６０上の駐車ブレーキ６９に連接して遊転支持されている。
【００５３】
図示していないが、作業出力軸７９は株間変速装置に入力され、そこからＰＴＯ軸を介して苗植装置４に動力伝達される。施肥装置を設けている場合は、株間変速装置から施肥装置に動力伝達される。
【００５４】
図１０に示すように、走行ミッションケース９を構成する主部９ａの内部には、各軸５８〜６３を保持する軸受けプレート８０が配置されている。軸受けプレート８０はボルトで主部９ａに固定されている。軸受けプレート８０の存在により、各軸を安定した状態に保持できる。
【００５５】
次に、パワーステアリング装置を説明する。図１３，１４に示すように、パワーステアリングユニット３５は、既に述べたトルクジェネレータ（油圧モータ）３９と、トルクジェネレータ３９の出力軸８２の回転を減速させる減速機構とを有しており、トルクジェネレータ３９はステアリング支持部４６の上面にボルトで締結されており、減速機構はステアリング支持部４６の上面に形成した凹状の（すなわち上向きに大きく開口した）空所内に配置されている。
【００５６】
図１３に示すように、パワーステアリングユニット３５の減速機構は、トルクジェネレータ３９の出力軸（図示せず）を差し込んでスプライン嵌合するサンギア軸８３ａ、サンギア軸８３ａの下端に刻設した第１サンギア８３、第１サンギア８３で駆動される３個の第１遊星歯車８４、第１遊星歯車８４を支持すると共に、その回転中心に第２サンギア８５が固定された第１キャリア８６、第２サンギア８５に外側から噛合した３個の第２遊星ギア８７、第２遊星ギア８７を支持した第２キャリア８８を有している。
【００５７】
図１４に示すように、第２キャリア８８の回転中心には操舵軸８９が一体に設けられており、操舵軸８９は軸受け９０によってステアリング支持部４６に回転自在に保持されている。つまり、ステアリング支持部４６はパワーステアリングユニット３５のステアリングギヤボックスになっている。また、操舵軸８９はステアリング支持部４６の底部より下向きに突出しており、この下向き突出部にピットマンアーム９１が固定されており、ピットマンアーム９１の先端にタイロッド２１が相対回転可能に連結されている。
【００５８】
トルクジェネレータ３９の出力軸８２は第１サンギア８３を介して３個の第１遊星ギア８４に伝達され、３個の第１遊星ギア８４は減速された状態で出力軸の軸心回りに周回し、これによって第１キャリア８６が回転する。そして、第１キャリア８６が回転すると第２遊星ギア８７は減速された状態で第２サンギア８５の回りを周回し、これによって第２キャリア８８は更に減速されて回転する。その結果、出力軸８２の回転が２段階に減速されて操舵軸８９に伝達される。ステアリング支持部４６の空所内周壁には筒体９２を配置しており、この筒体９２の内周面に、第１及び第２の遊星ギア８４，８７に外側から噛合する内歯ギア９３が形成されている。
【００５９】
図１４に仮想線で示すように、受け入れポート５２はステアリング支持部４６の空所に向いて開口しており、また、ステアリング支持部４６には、走行ミッションケース９に向いて開口したドレン穴９４を形成している。従って、ＨＳＴ２４のケースから搬出された余剰油やリーク油は、ステアリング支持部４６の空所内面やギア等に接触してから走行ミッションケース９の内部の油溜めに戻る。ドレン穴９４は走行ミッションケース９に溜められたオイルの油面ＯＬよりも下方に位置しており、従って、ドレン穴９４は常にオイルに漬かっている。
【００６０】
そして、ドレンパイプ５４やステアリング支持部４６、或いはパワーステアリングユニット３５の減速機構を構成するギア等の部材は油に比べて熱伝導率が高いため、油は走行ミッションケース９の内部に戻る過程で冷却される。従って、田植機を長時間使用し続けても、ＨＳＴ２４の効率低下を抑制できる。
【００６１】
例えば図９（Ａ）や図１５に示すように、ステアリング支持部４６の左右側面には、左右外向きに（すなわち主部９ａの開口面と直交した方向に）突出したリブ９６が多数形成されている。リブ９６は側面視で縦横に交叉している。パワーステアリングユニット３５が働くとステアリング支持部４６には大きな荷重がかかるが、リブ９６の群の存在によって高い強度が保持され、しかも、リブ９６が冷却フィンの機能を発揮するため、ステアリング支持部４６による油の冷却効果も向上させることができる。
【００６２】
さて、ドレンパイプ５４の両端は継手５５でＨＳＴ２４及びステアリング支持部４６に固定されているが、ドレンパイプ５４は継手５５にきっちり嵌まっているため、ドレンパイプ５４の長さが短いと、高い精度で曲げ加工していないとドレンパイプ５４の端部と継手５５との間にこじれが生じる場合がある。
【００６３】
これに対して本実施形態では、ステアリング支持部４６の左右側面のうちＨＳＴ２４から遠い右側面にドレンパイプ５４を接続しているため、左側面に接続した場合に比べてドレンパイプ５４は、受け入れポートの継手５５に接続する際にステアリング支持部４６を巻き込むような形になって、ドレンパイプ５４の長さは必然的に長くなり、このため、ドレンパイプ５４を高い精度で曲げ加工しなくても若干の曲がり変形によって加工精度のバラツキを吸収することができる。また、ドレンパイプ５４の長さが長いとそれだけ空冷効果も高くなるため、冷却効果も高くなる。
【００６４】
本実施形態のエンジン８は水冷式であり、従ってファンで冷却されるラジェータを有しているが、ドレンパイプ５４をラジェータのファンの近傍まで長く延びる形態にして、強制的に冷却することも可能である。
【００６５】
(3).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は田植機には限らないのであり、各種の乗用型農作業機に適用できる。また、走行ミッションケースの姿勢や構造、ＨＳＴの配置位置などは必要に応じて任意に設定できる。例えば、エンジンを操縦フロアの後ろに配置することも可能である。エンジンからＨＳＴへの動力伝達手段としてベルトには限らないので、ギアを介して動力伝達したり、エンジンの出力軸とＨＳＴの入力軸とを直結したりすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化して有用性を発揮する。従って、産業上利用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１  走行機体
４  苗植装置
８  エンジン
９  走行ミッションケース９
１９  操向ハンドル
２４  ＨＳＴ
３５  パワーステアリングユニット
３９  トルクジェネレータ
４１  ＨＳＴ２５の給油ポート
４６  ステアリング支持部
５２  ステアリング支持部の受け入れポート
５３  ＨＳＴの排出ポート
５４  ドレンパイプ
９４  ドレン穴
【図１】
0005497586.tif 000002
【図２】
0005497586.tif 000003
【図３】
0005497586.tif 000004
【図４】
0005497586.tif 000005
【図５】
0005497586.tif 000006
【図６】
0005497586.tif 000007
【図７】
0005497586.tif 000008
【図８】
0005497586.tif 000009
【図９】
0005497586.tif 000010
【図１０】
0005497586.tif 000011
【図１１】
0005497586.tif 000012
【図１２】
0005497586.tif 000013
【図１３】
0005497586.tif 000014
【図１４】
0005497586.tif 000015
【図１５】
0005497586.tif 000016
【図１６】
0005497586.tif 000017