(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引力を発生する電動送風機と、ゴミを貯蔵する集塵部と、吸口体とを備えた電気掃除機において、
前記吸口体は、被清掃面を摺擦する摺擦部材を有する回転清掃体と、前記回転清掃体を駆動する駆動部と、前記駆動部から前記回転清掃体に駆動力を伝達するための前記回転清掃体側の大径プーリー及び前記駆動部側に小径プーリーと、前記大径プーリーと前記小径プーリーとの間を連結する歯付きベルトとを有し、
前記吸口体は、前記小径プーリーと前記大径プーリーの間に、前記歯付きベルトの背面で、かつ前記歯付きベルトの緩み側である前記吸口体の上方側にテンションプーリーを有し、
前記テンションプーリーの回転中心は、前記小径プーリーの外周と前記大径プーリーの外周とを結ぶ２つの接線の間に配置され、前記小径プーリーの回転中心と前記大径プーリーの回転中心とを結ぶ線分の中間よりも前記小径プーリーに近く、
前記テンションプーリーの外周の下端は、前記小径プーリーの外周を通り前記線分に平行な線よりも下側であり、
前記線分の長さは、前記大径プーリーの直径の２倍より短いことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
請求項１記載の電気掃除機において、
前記テンションプーリーの回転中心は、前記小径プーリーの外周と前記大径プーリーの外周との間の中間よりも小径プーリーに近いことを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電気掃除機において、
前記テンションプーリーの外周の上端の位置は、前記小径プーリーの外周の上端の位置と略同一であることを特徴とする電気掃除機。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の電気掃除機において、
前記テンションプーリーを取り付けるシャフトを、前記吸口体の上ケースと前記吸口体の下ケースで挟んで固定することを特徴とする電気掃除機。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の電気掃除機において、
前記テンションプーリーの材質は、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）を含有する樹脂であることを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部によって駆動される回転清掃体を有する吸口体（例えば、パワーブラシ）およびその吸口体を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在一般的な電気掃除機は、集塵装置を備えた掃除機本体と、床面の塵埃を吸引する床用吸口体とを延長管や吸引ホースで連結したキャニスタータイプと呼ばれる構造のものである。この掃除機本体は、その内部に集塵装置と電動送風機を備え、車輪を介して自在に移動可能な構造となっている。一方、床用吸口体は、床面を清掃するために、その内部に回転ブラシとその駆動部を備え、この回転ブラシを回転させることで、床面の塵埃を掻きあげて、これを吸引する構造となっている。
【０００３】
この駆動部から回転ブラシに駆動力を伝達する手段として、回転ブラシに大径プーリー、駆動部側に小径プーリーを設け、その間を歯付きベルトで連結し、駆動部から回転ブラシに駆動力を伝達している。
【０００４】
また、特許文献１では、テンションプーリーにより、伝動プーリーに所定の張力を維持できる吸口体が提案されている。具体的には、ベルトの内周にテンションプーリーを当接している。
【０００５】
特許文献２でも、伝達ベルトの内周にテンションロータを当接している。
【０００６】
特許文献３では、水平状態においてテンションロータによりベルトのプーリー間を押圧してそのベルトに駆動力伝達のための張力を発生させ、保護板の内方への回動時にテンションロータによるベルトの押圧を解除している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−９３２８２号公報
【特許文献２】特開平７−３９４９５号公報
【特許文献３】特公昭６１−５２６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
吸口体の回転ブラシには、毛足の長いじゅうたんを清掃したり、また楽な操作性を実現するためにじゅうたん上での清掃時にブラシの回転力で吸口体が自ら前進する機能を付加するため、大きな駆動トルクが必要になる。
【０００９】
そのため、大径プーリーの歯数を多く、小径プーリーの歯数を小さくして、減速比を大きくする事により、大きな駆動トルクを得ている。
【００１０】
この駆動トルクを大きくするためには、大径プーリーの歯数を多くするか、小径プーリーの歯数を小さくする必要がある。
【００１１】
しかし、大径プーリーの歯数を多くするためには、大径プーリーの直径を大きくする必要があり、その結果、回転ブラシの直径も大きくなる。そうすると吸口体の床面からの高さが増大し、狭い所に吸口体が入らなくなる等の不具合点が生じるという問題点があった。
【００１２】
そこで、小径プーリーの歯数を小さくしていくと、ベルト巻付角が小さくなり歯飛び（ベルト歯がプーリー歯に乗り上げ、一瞬のうちに次の歯溝に移動する現象）が生じ、騒音やベルト歯のせん断の原因になる。
【００１３】
また、この歯飛びを防止するために、ベルト幅を大きくすると、吸口体の横幅に対してゴミを取らない範囲が大きくなってしまう。
【００１４】
また、この歯飛びを防止するために、小径プーリーと大径プーリーの軸間距離を広げて、歯付きベルトの張力を上げることも有効であるが、この場合はベルトとプーリーの噛み合い振動が増大し、騒音が増大してしまう。また、ベルトの寿命が短くなったり、軸受けの損失が増加したりする。
【００１５】
そこで、この発明の目的は、吸口体を大きくすることなく、必要な駆動トルクを伝達でき、歯飛びや騒音増大が発生しにくい吸口体及びこの吸口体を用いた電気掃除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するために、本発明は、吸引力を発生する電動送風機と、ゴミを貯蔵する集塵部と、吸口体とを備えた電気掃除機において、前記吸口体は、被清掃面を摺擦する摺擦部材を有する回転清掃体と、前記回転清掃体を駆動する駆動部と、前記駆動部から前記回転清掃体に駆動力を伝達するための前記回転清掃体側の大径プーリー及び前記駆動部側に小径プーリーと、前記大径プーリーと前記小径プーリーとの間を連結する歯付きベルトとを有し、前記吸口体は、前記小径プーリーと前記大径プーリーの間に、前記歯付きベルトの背面で、かつ前記歯付きベルトの緩み側である前記吸口体の上方側にテンションプーリーを有し、前記テンションプーリーの回転中心は、前記小径プーリーの外周と前記大径プーリーの外周とを結ぶ２つの接線の間に配置され、前記小径プーリーの回転中心と前記大径プーリーの回転中心とを結ぶ線分の中間よりも前記小径プーリーに近く、
前記テンションプーリーの外周の下端は、前記小径プーリーの外周を通り前記線分に平行な線よりも下側であり、前記線分の長さは、前記大径プーリーの直径の２倍より短い。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、小径プーリー（第１のプーリー）のベルト巻付角と大径プーリー（第２プーリー）のベルト巻付角を大きくでき、歯飛びを防止することができる。
【００２０】
また、本発明によれば、歯飛びを防止するために、小径プーリーと大径プーリーの軸間距離を広げる必要がなくなり、適正な軸間距離に設定できるので、プーリーの噛み合い振動による騒音が低下し、歯付きバルト（ベルト）の寿命が短くなったり、軸受けの損失が増加したりするのも抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本形態例による電気掃除機の外観図。
【図２】本形態例による電気掃除機の吸口体の上面図。
【図３】本発明による電気掃除機の吸口体の底面図。
【図４】本形態例による電気掃除機の吸口体の中央断面図。
【図５】本形態例による電気掃除機の吸口体の上面図。
【図６】本形態例による電気掃除機の吸口体の上面拡大図。
【図７】本形態例による電気掃除機の吸口体の底面拡大図。
【図８】本形態例による電気掃除機の吸口体のＡ−Ａ′断面図。
【図９】本形態例による電気掃除機の吸口体の回転ブラシ取り外し分解図。
【図１０】本形態例による電気掃除機の吸口体のＢ−Ｂ′断面図。
【図１１】本形態例による電気掃除機の吸口体の回転ブラシ取り外し分解図。
【図１２】本形態例による電気掃除機の吸口体の小径プーリーと大径プーリーとテンションプーリーとの位置関係の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
吸口体は、被清掃面を摺擦する摺擦部材（例えば、毛）を有する回転清掃体（例えば、回転ブラシ）と、前記回転清掃体を駆動する駆動部（例えば、ブラシ駆動用電動機）と、前記駆動部から前記回転清掃体に駆動力を伝達するための前記回転清掃体側の大径プーリー及び前記駆動部側に小径プーリーと、前記大径プーリーと前記小径プーリーとの間を連結する歯付きベルトとを有し、前記吸口体は、前記小径プーリーと前記大径プーリーの間に、前記歯付きベルトの背面で、かつ前記吸口体の上方側にテンションプーリーを有することを特徴とする。
【００２３】
吸口体は、被清掃面に対して開口する部屋（例えば、ブラシ室）と、前記部屋に回転可能に配置される回転清掃体（例えば、回転ブラシ）と、駆動部（例えば、ブラシ駆動用電動機）と、前記駆動部に連結された第１のプーリー（例えば、小径プーリー）と、前記回転清掃体に連結された第２プーリー（例えば、大径プーリー）と、前記第１のプーリーと前記第２プーリーとを連結するベルト(例えば、歯付きベルト)と、前記ベルトの外周に当接する第３のプーリー（例えば、テンションプーリー）とを備え、前記第３のプーリーは、前記ベルトの外周のうち前記部屋の前記開口が形成された側とは反対側の外周に当接することを特徴とする。
【００２４】
吸口体は、被清掃面に対して開口する部屋（例えば、ブラシ室）と、前記部屋に回転可能に配置される回転清掃体（例えば、回転ブラシ）と、駆動部（例えば、ブラシ駆動用電動機）と、前記駆動部に連結された第１のプーリー（例えば、小径プーリー）と、前記回転清掃体に連結された第２プーリー（例えば、大径プーリー）と、前記第１のプーリーと前記第２プーリーとを連結するベルト(例えば、歯付きベルト)と、前記ベルトの外周に当接する第３のプーリー（例えば、テンションプーリー）とを備え、前記回転清掃体は、前記部屋から着脱可能であり、前記第３のプーリーは、前記ベルトの外周のうち前記回転清掃体の取り外し方向とは反対側の外周に当接することを特徴とする。
【００２５】
そして、本発明によれば、小径プーリー（第１のプーリー）のベルト巻付角と大径プーリー（第２のプーリー）のベルト巻付角を大きくでき、歯飛びを防止することができる。また、歯飛びを防止するために、小径プーリーと大径プーリーの軸間距離を広げる必要がなくなり、適正な軸間距離に設定できるので、プーリーの噛み合い振動による騒音が低下し、ベルトの寿命が短くなったり、軸受けの損失が増加したりするのも抑制できる。
【００２６】
また、テンションプーリーを歯付きベルトの緩み側に設けることにより、歯付きベルトの共振等による不要な振動を抑え、低騒音化が図れる。
【００２７】
また、テンションプーリーを取り付けるシャフトを、上ケースと下ケースで挟んで固定することにより、別部材を用いることなく、小型で、安価にテンションプーリーの取り付けを行うことができる。
【００２８】
また、量産時に、歯付きベルトの張力の微調整を行う場合も、上ケースと下ケースの合わせ面を調整する（たとえば、上ケースを伸ばし、下ケースを削ることにより、テンションプーリーの取り付け位置を下げる）ことにより、簡単に行うことができる。
【００２９】
以下、本発明の実施例について、図面を引用して説明する。
【００３０】
図１に本発明による電気掃除機の外観図を示す。図１において、１０１は吸引力を発生すると共に塵埃を補足・収容する掃除機本体、１０２は一端が電気掃除機本体の吸引側に接続される中空の吸引ホース、１０３は一端が吸引ホース１０２の他端に接続される中空の手元ハンドル、１０４は手元ハンドル１０３に配置され掃除機本体１０１のＯＮ／ＯＦＦなどの操作を受け付け可能な操作部、１０５は一端が手元ハンドルの他端に接続される伸縮自在で中空の延長管、１０６は根元端が延長管の他端に接続される主に床を清掃するための吸口体を示している。掃除機本体１０１の外郭を形成する本体ケーシングの内側には、吸引力を発生する電動送風機と、この電動送風機の吸引側に集塵室が設けられている。吸口体１０６は、略Ｔ字形状を有する。吸引ホース１０２は、掃除機本体１０１に対して着脱自在であり、延長管１０５は、手元ハンドル１０３に対して着脱自在であり、吸口体１０６は、延長管１０５に対して着脱自在である。なお、図示してはいないが、吸引ホース１０２および延長管１０５には、掃除機本体１０１から吸口体１０６に供給する電力を伝送する電源線を設けてある。
【００３１】
図２に本形態例による電気掃除機の吸口体の上面図を示す。図２において、２０１は吸口体１０６の上ケース、２０２は内部に塵埃を含む空気の通気路を有し前後左右に回動可能な自在継手管、２０３〜２０４は吸口体内のブラシ駆動用電動機５０１に電力を供給するための接触ピンである。吸口体１０６が延長管１０５に接続された状態では、接触ピン２０３，２０４が、延長管１０５の電源線に接続される。
【００３２】
図３に本形態例による電気掃除機の吸口体の底面図を示す。図３において、３０１は吸口体１０６の下ケース、３０２は回転ブラシ（回転清掃体）、３０３は吸口体１０６の底面が被清掃面に接触しているか否かを検知するブラシ駆動スイッチ、３０４は回転ブラシ３０２を取り外すためのブラシカバー、３０５はベルト側のブラシカバー、３０６は車輪である。また、ブラシ駆動スイッチ３０３は車輪を備え、この車輪が常に吸口体１０６の底面から飛び出すようにバネ（図示せず）を介して取り付けられる。そして、このブラシ駆動スイッチ３０３は、車輪が飛び出しているときはブラシ駆動用電動機の駆動を停止して、回転ブラシ３０２の回転をＯＦＦ状態とし、一方、車輪が床面などに触れて吸口体１０６内に収納されるとブラシ駆動用電動機を駆動して回転ブラシ３０２の回転をＯＮ状態とすることにより安全性を高めている。また、吸口体１０６の後端部には大車輪３０６が設けられており、この大車輪３０６を介して、手元ハンドル１０３で操作される前後動や回転操作の応力を受けて、吸口体１０６の底面を床面に密着させて、吸口体の操作性能を向上させている。吸口体１０６の外郭は、上ケース２０１と下ケース３０１とによって形成される。回転ブラシ３０２は、円筒形状の基体の外周面に螺旋状に、半径方向に向かって伸びる毛が植毛されている。
【００３３】
図４に本形態例による電気掃除機の吸口体の中央断面図を示す。図４において、３０２は回転ブラシ、４０１は回転ブラシ３０２を収納するブラシ室である。下ケース３０１には、略半円筒形状のブラシ室４０１（部屋）が形成されている。ブラシ室４０１は、被清掃面に向かって開口する。つまり、ブラシ室４０１の開口は、吸口体１０６の底面に形成される。そして、回転ブラシ３０２は、このブラシ室４０１に回動自在に収容される。例えば、回転ブラシ３０２の軸方向の両端には軸が設けられ、ブラシ室の軸方向の内側両端には軸受けが設けられ、回転ブラシ３０２の軸が、ブラシ室４０１の軸受けに支持されることによって、ブラシ室４０１内に回転ブラシ３０２を回動自在に支持することができる。
【００３４】
ブラシ室４０１と延長管１０５は、内部に塵埃を含む空気の通気路を有す自在継手管２０２を介して連通している。回転ブラシ３０２により巻き上げられた塵埃は、矢印４０２で示す流路を通って、延長管１０５へ運ばれ、さらに吸引ホース体１０２を通って掃除機本体１０１の集塵室に運ばれる。
【００３５】
図５に本形態例による電気掃除機の吸口体の上ケース２０１を取り外した状態での上面図を示す。図５において、５０１はブラシ駆動用電動機（モータ）、５０２はブラシ駆動用電動機５０１を制御する回路基板である。ブラシ駆動用電動機５０１が、回転ブラシ３０２を駆動する駆動部を形成する。ブラシ駆動用電動機５０１および制御回路基板５０２は、ブラシ室４０１に対して後側に形成される。ブラシ駆動用電動機５０１と制御回路基板５０２とは、吸口体１０６の左右方向の中央を基準として、反対側に形成される。吸口体１０６の左右方向の中央部分には、図４で説明した流路が形成される。ブラシ駆動用電動機５０１は、吸口体１０６の左右方向の中央部分に配置されてもよい。つまり、ブラシ駆動用電動機５０１は、流路の下側に形成されてもよい。
【００３６】
なお、図示してはいないが、接触ピン２０３〜２０４とブラシ駆動用電動機５０１および制御回路基板５０２は電源コードにて接続されている。接触ピン２０３，２０４から供給された電力が、ブラシ駆動用電動機５０１および制御回路基板５０２に供給される。
【００３７】
図６に本形態例による電気掃除機の吸口体の上ケース２０１を取り外した状態での上面拡大図を示す。特に、図５の右側の上面拡大図を示している。図６において、６０１はブラシ駆動用電動機５０１の回転シャフト（軸）、６０２は回転シャフト６０１に取り付けられた小径プーリー、６０３は回転シャフト６０１を支持するための軸受け、６０４は回転ブラシ３０２の回転シャフト（軸）に取り付けられた大径プーリー、６０５は小径プーリー６０２から大径プーリー６０４へ動力を伝達するための歯付きベルト、６０６はテンションプーリー、６０７はテンションプーリー６０６を固定するためのシャフトである。小径プーリー６０２の外周と大径プーリー６０４の外周とに跨るように、歯付きベルト６０５が嵌められる。小径プーリー６０２と大径プーリー６０４と歯付きベルト６０５とによって、ブラシ駆動用電動機５０１の駆動力を、回転ブラシ３０２に伝達する伝達手段が構成される。
【００３８】
テンションプーリー６０６は、図６に示すように、前後方向では、歯付きベルト６０５に対して、上ケース２０１側に配置される。テンションプーリー６０６は、前後方向では、小径プーリー６０２と大径プーリー６０４との間に配置される。前後方向では、テンションプーリー６０６（シャフト６０７）の回転中心は、小径プーリー６０２（回転シャフト６０１）の回転中心と大径プーリー６０４（回転シャフト）の回転中心との中間よりも、小径プーリー６０２（回転シャフト６０１）の回転中心側に形成されるのが好ましい。つまり、前後方向では、テンションプーリー６０６は、大径プーリー６０４よりも小径プーリー６０２に近い側に形成されるのが好ましい。テンションプーリー６０６のシャフト６０７の軸方向は、ブラシ駆動用電動機５０１の回転シャフト６０１の軸方向および回転ブラシ３０２の回転シャフトの軸方向と略同一である。よって、テンションプーリー６０６の回転方向は、ブラシ駆動用電動機５０１の回転方向および回転ブラシ３０２の回転方向と略同一である。テンションプーリー６０６の回転中心には、シャフト６０７が通され、シャフト６０７の軸方向両端が、上ケース２０１と下ケース３０１との間に挟みこまれて支持される。つまり、テンションプーリー６０６は、シャフト６０７によって吸口体１０６内に回転自在に支持される。テンションプーリー６０６の外周面は、平滑面であるのが好ましい。ただし、テンションプーリー６０６の外周面には、歯が形成されていてもよい。テンションプーリー６０６の外周面が平滑面であれば、テンションプーリー６０６は、吸口体１０６に対して回転しないものであってもよい。テンションプーリー６０６の外周面の断面は、図６に示すように、平面形状である。ただし、テンションプーリー６０６の外周面の断面は、凹形状やＵ字形状，Ｖ字形状であってもよい。
【００３９】
小径プーリー６０２は、ブラシ駆動用電動機５０１の回転シャフト６０１と共に回転し、大径プーリー６０４も、回転ブラシ３０２の回転シャフトと共に回転する。小径プーリー６０２の外径は、大径プーリー６０４の外径よりも小さい。よって、ブラシ駆動用電動機５０１に対して回転ブラシ３０２の回転速度は遅くなるが、その分トルクは増す。小径プーリー６０２の外周および大径プーリー６０４の外周は、歯を有する。つまり、小径プーリー６０２の外周および大径プーリー６０４の外周は、凹凸を有する。小径プーリー６０２および大径プーリー６０４は、歯車である。小径プーリー６０２の外周の歯のピッチ（歯間距離）と、大径プーリー６０４の外周の歯のピッチ（歯間距離）とは略同一であるのが好ましい。よって、小径プーリー６０２の歯数は、大径プーリー６０４の歯数よりも少ない。歯付きベルト６０５の内周には、小径プーリー６０２および大径プーリー６０４の歯のピッチに対応するピッチで歯を有する。つまり、歯付きベルト６０５の内周も、凹凸を有する。ただし、小径プーリー６０２の歯，大径プーリー６０４の歯，歯付きベルト６０５の歯は、なくてもよい。歯付きベルト６０５の内周面の断面は、平面形状である。
【００４０】
テンションプーリー６０６がない場合は、大径プーリー６０４での歯付きベルト６０５の巻付角は、１８０度よりも大きくなるが、小径プーリー６０２での歯付きベルト６０５の巻付角は、１８０度よりも小さくなる。よって、大径プーリー６０４よりも小径プーリー６０２のほうが、歯付きベルト６０５の歯飛びが発生しやすい。また、小径プーリー６０２の歯ピッチと大径プーリー６０４の歯ピッチが同程度の場合、小径プーリー６０２の歯と歯付きベルト６０５の歯とが噛み合う歯の数が、大径プーリー６０４の歯と歯付きベルト６０５の歯とが噛み合う歯の数よりも少なくなるため、大径プーリー６０４よりも小径プーリー６０２のほうが、歯付きベルト６０５の歯飛びが発生しやすい。
【００４１】
図７に本形態例による電気掃除機の吸口体の底面拡大図を示す。図７において、分かりやすくするため、ブラシカバー３０５を取り外した状態を示している。図７において、７０１は大径プーリー６０４から回転ブラシ３０２を取り外すためのクラッチ、７０２は歯付きベルト６０５のベルト幅である。クラッチ７０１は、２つのクラッチ（１組のクラッチ）からなり、一方のクラッチは回転ブラシ３０２の基体に固定され、他方のクラッチは大径プーリー６０４の回転シャフトに固定される。一方のクラッチが他方のクラッチに噛み合うことによって、クラッチ同士が連結され、よって、回転ブラシ３０２と大径プーリー６０４とが連結される。ただし、クラッチ７０１は、必須の構成ではない。テンションプーリー６０６は、上ケース２０１側に配置されるため、図７のように吸口体１０６を底面から見た図では、テンションプーリー６０６は見えない。
【００４２】
図８は、図２におけるＡ−Ａ′断面図を示す。図１２は、図８の小径プーリー６０２と大径プーリー６０４とテンションプーリー６０６との位置関係の模式図である。図８において、８０１は小径プーリー６０２のベルト巻付角（ベルトとプーリーが接触している角度）、８０２は大径プーリー６０４のベルト巻付角、８０３は大径プーリー６０４の回転方向（図８では反時計回り）を示す矢印、１２０１は大径プーリー６０４の回転シャフトである。図８および図１２に示すように、小径プーリー６０２の回転中心１２０２は、大径プーリー６０４の回転中心１２０４よりも上側に位置する。つまり、小径プーリー６０２は、大径プーリー６０４よりも上側に配置される。
【００４３】
テンションプーリー６０６は、小径プーリー６０２と大径プーリー６０４との間の歯付きベルト６０５の外周に当接する位置に配置される。つまり、図１２に示すように、前後方向では、テンションプーリー６０６の回転中心１２０３は、小径プーリー６０２の回転中心１２０２と大径プーリー６０４の回転中心１２０４との間に配置される。図１２に示すように、上下方向では、テンションプーリー６０６の回転中心１２０３は、小径プーリー６０２の外周と大径プーリー６０４の外周とを結ぶ２つの接線（点線）１２０５，１２０６の間に配置される。よって、吸口体１０６の底面が被清掃面に接しているか接していないかに関わらず、つまりブラシ駆動スイッチ３０３によるブラシ駆動用電動機５０１の駆動／停止に関わらず、テンションプーリー６０６は、常に歯付きベルト６０５の外周に当接している。さらに、前後方向では、テンションプーリー６０６の回転中心１２０３は、小径プーリー６０２の回転中心１２０２と大径プーリー６０４の回転中心１２０４とを結ぶ線分（一点破線）１２０７の中間にある中間線（一点破線）１２０８よりも小径プーリー６０２に近いのが好ましい。さらに、前後方向では、テンションプーリー６０６の回転中心１２０３は、小径プーリー６０２の回転中心１２０２と大径プーリー６０４の回転中心１２０４とを結ぶ線分１２０７上で小径プーリー６０２の外周と大径プーリー６０４の外周との間の中間にある中間線（一点破線）１２０９よりも小径プーリー６０２に近くてもよい。さらに、上下方向では、テンションプーリー６０６の外周の下端は、小径プーリー６０２の外周を通り線分１２０７に平行な線（一点破線）１２１０よりも下側（接線１２０６側）であるのが好ましい。これによって、小径プーリー６０２のベルト巻付角８０１を１８０度よりも大きくすることができる。よって、小径プーリー６０２および大径プーリー６０４の両方のベルト巻付角を１８０度よりも大きくすることができる。尚、接線１２０５，１２０６は、テンションプーリー６０６がない場合の歯付きベルト６０５の形成位置となる。
【００４４】
駆動源側である小径プーリー６０２は反時計回りに回転するため、歯付きベルト６０５の上側部分（接線１２０５に相当）よりも下側部分（接線１２０６に相当）に張力がかかることになる。そこで、テンションプーリー６０６は、張力がかからない側、つまり歯付きベルト６０５の上側部分の外周に当接する位置に配置する。これによってテンションプーリー６０６にかかる張力も小さくなり、テンションプーリー６０６に負荷がかかるのを低減することができる。
【００４５】
テンションプーリー６０６の外径は、大径プーリー６０４および小径プーリー６０２の外径よりも小さいのが好ましい。ただし、テンションプーリー６０６の外径は、大径プーリー６０４および小径プーリー６０２の外径よりも大きくてもよいし、大径プーリー６０４の外径と小径プーリー６０２の外径との間であってもよい。上下方向では、テンションプーリー６０６の外周の上端の位置は、小径プーリー６０２の外周の上端の位置と略同一であるのが好ましい。つまり、上下方向では、テンションプーリー６０６の外周の上端は、小径プーリー６０２の外周の上端を通る水平線（２点破線）１２１１上にあるのが好ましい。これによって、テンションプーリー６０６の追加によって伝達手段の高さ（上下方向の長さ）が高くなるのを抑制できる。また、上下方向では、テンションプーリー６０６の回転中心１２０３は、小径プーリー６０２の回転中心１２０２より上側に位置するのが好ましい。つまり、上下方向では、テンションプーリー６０６の回転中心１２０３は、小径プーリー６０２の回転中心１２０２を通る水平線（２点破線）１２１２よりも上側に位置するのが好ましい。
【００４６】
図９に本形態例による電気掃除機の吸口体の回転ブラシ３０２の取り外し分解図を示す。図９において、９０１はブラシカバー３０４を取り外すためのレバーである。レバー９０１の代わりに、ネジであってもよい。回転ブラシ３０２を取り外すときは、まずレバー９０１を開いてブラシカバー３０４の係合を解除し、ブラシカバー３０４を取り外す。これにより回転ブラシ３０２はブラシカバー３０４側から持ち上げ取り外すことができる。逆に回転ブラシ３０２を取り付ける場合は、回転ブラシ３０２とブラシカバー３０４とは反対側のクラッチ７０１を噛みあわせ、回転ブラシ３０２をブラシ室４０１内に収納し、ブラシカバー３０４を取りつけ、レバー９０１を閉じる。歯付きベルト６０５はクラッチ７０１側に存在し、クラッチ７０１によって回転ブラシ３０２と大径プーリー６０４とを分離可能なため、回転ブラシの取り外しにあたり、歯付きベルト６０５を大径プーリー６０４から取り外したり、取り付けたりする必要がないため、回転ブラシの取り外しが容易である。ただし、大径プーリー６０４，小径プーリー６０２は、ブラシカバー３０４側に存在してもよい。
【００４７】
図１０に図２におけるＢ−Ｂ′断面図を示す。１００１は、上ケース２０１と下ケース３０１との相対的な着脱方向である。図１０からわかるように、テンションプーリー６０６を固定するためのシャフト６０７は、吸口体１０６の上ケース２０１と下ケース３０１に挿むことで固定されている。
【００４８】
図１１に回転ブラシに大径プーリーが固定されている場合の回転ブラシ取り外し分解図を示す。回転ブラシ１１０１に大径プーリー６０４が固定されている場合とは、クラッチ７０１がない場合である。図１１において１１０１は大径プーリー６０４が固定されている回転ブラシ、１１０２はブラシ室４０１に対する回転ブラシ１１０１の着脱方向である。大径プーリー６０４が固定されている場合は、歯付きベルト６０５を大径プーリー６０４から取り外したり、取り付ける必要がある。回転ブラシ１１０１は、ブラシ室４０１に対して略上下方向に着脱される。回転ブラシ１１０１は、ブラシ室４０１に対してブラシ室４０１の開口側つまり吸口体１０６の底面側に取り外され、ブラシ室４０１の開口側つまり吸口体１０６の底面側から取り付けられる。テンションプーリー６０６が歯付きベルト６０５の外周側で、かつ、回転ブラシ１１０１や大径プーリー６０４の取り外し方向とは反対側（上側）に配置されているため、テンションプーリー６０６が歯付きベルト６０５の内周側や、外周側でも取り外し方向側（下側）に配置される場合に比較して、ブラシ室４０１から回転ブラシ１１０１や大径プーリー６０４を取り外したり、取り付けたりする際に、テンションプーリー６０６に阻害されることがないため、回転ブラシ１１０１や大径プーリー６０４が容易である。
【００４９】
以下、図を用いて、この発明に係る実施の形態の動作を詳細に説明する。
【００５０】
掃除機使用者が手元ハンドル１０３付近に配置された手元スイッチなどの操作部１０４を操作すると、操作されたスイッチに従った動作モードで掃除機本体１０１内の電動送風機が運転する。電動送風機によって発生した吸引力は、吸引ホース１０２，延長管１０５を通って吸口体１０６に到達する。それと同時に、吸引ホース１０２および延長管１０５に設けられた電源線から供給された電源が、接触ピン２０３〜２０４を介してブラシ駆動用電動機５０１を駆動する。これにより回転シャフト６０１に取り付けられた小径プーリー６０２が回転し、この動力は歯付きベルト６０５により大径プーリー６０４に伝達される。大径プーリー６０４の回転は、クラッチ７０１を介して回転ブラシ３０２に伝達され、回転ブラシ３０２が回転する。
【００５１】
回転ブラシ３０２には、毛足の長いじゅうたんを清掃したり、また楽な操作性を実現するためにじゅうたん上での清掃時にブラシの回転力で吸口体１０６が自ら前進する機能を付加するため、大きな駆動トルクが必要になる。そのため、大径プーリー６０４の歯数を多く、小径プーリー６０２の歯数を小さくして、減速比を高くする事により、大きな駆動トルクを得ている。
【００５２】
しかし、大径プーリー６０４の歯数を多くするためには、大径プーリーの直径を大きくする必要があり、その結果、回転ブラシ３０２の直径も大きくなる。そうすると吸口体１０６の床面からの高さが増大し、狭い所に吸口体が入らなくなる等の不具合点が生じる。
【００５３】
そこで、小径プーリー６０２の歯数を小さくしていくと、ベルト巻付角８０１が小さくなり歯飛び（ベルト歯がプーリー歯に乗り上げ、一瞬のうちに次の歯溝に移動する現象）が生じ、騒音やベルト歯のせん断の原因になる。
【００５４】
また、この歯飛びを防止するために、ベルト幅７０２を大きくすることも有効であるが、吸口体の場合、ベルト幅７０２を大きくすると、吸口体１０６の横幅に対してゴミを取らない範囲が大きくなってしまう。
【００５５】
また、この歯飛びを防止するために、小径プーリー６０２と大径プーリー６０４の軸間距離を広げて、歯付きベルト６０５の張力を上げることも有効であるが、この場合はベルトとプーリーの噛み合い振動が増大し、騒音が増大してしまう。また、ベルトの寿命が短くなったり、軸受けの損失が増加したりする。
【００５６】
そこで本形態例では、小径プーリー６０２と大径プーリー６０４の間に、テンションプーリー６０６を設けている。テンションプーリー６０６を歯付きベルト６０５の背面（外周面）から使用することにより、小径プーリー６０２のベルト巻付角８０１と大径プーリー６０４のベルト巻付角８０２を大きくでき、歯飛びを防止することができる。
【００５７】
このとき、テンションプーリー６０６の取り付けを、大径プーリー６０４より小径プーリー６０２に近い位置に設置することにより、歯飛びし易い小径プーリー６０２のベルト巻付角８０１がより大きくできる。
【００５８】
また、歯飛びを防止するために、小径プーリー６０２と大径プーリー６０４の軸間距離を広げる必要がなくなり、適正な軸間距離に設定できるので、歯付きベルト６０５とプーリーの噛み合い振動による騒音が低下し、ベルトの寿命が短くなったり、軸受けの損失が増加したりすることもない。歯付きベルト６０５の張力を大きくすると、歯付きベルト６０５とプーリーの噛み合い振動による騒音が発生しやすくなるが、小径プーリー６０２のベルト巻付角８０１と大径プーリー６０４のベルト巻付角８０２を大きくすることによって、歯付きベルト６０５の張力も小さくできるため、騒音の発生を抑制することができる。
【００５９】
また、テンションプーリー６０６を歯付きベルト６０５の緩み側（張力の小さい側）に設けることにより、歯付きベルト６０５の共振等による不要な振動を抑え、低騒音化が図れる。
【００６０】
また、テンションプーリー６０６を取り付けるシャフト６０７を、上ケース２０１と下ケース３０１で挟んで固定することにより、別部材を用いることなく、小型で、安価にテンションプーリー６０６の取り付けを行うことができる。
【００６１】
また、量産時に、歯付きベルト６０５の張力の微調整を行う場合も、上ケース２０１と下ケース３０１の合わせ面を調整する（たとえば、上ケース２０１を伸ばし、下ケース３０１を削ることにより、テンションプーリー６０６の取り付け位置を下げる）ことにより、簡単に行うことができる。
【００６２】
また、図１１に示すように、回転ブラシ１１０１に大径プーリーが固定されている場合では、テンションプーリー６０６が回転ブラシ取り外し方向と反対側（上側）に設けているため、回転ブラシ取り外しの支障にならない。また、歯付きベルト６０５の周長は、テンションプーリー６０６がない場合と比較して、長くなるので、回転ブラシへの歯付きベルト６０５の取り外しと取り付けが容易になる。
【００６３】
また、歯付きベルト６０５は、油成分が触れると特性が劣化するため、テンションプーリー６０６の材質は、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等の樹脂が望ましい。
【符号の説明】
【００６４】
１０１  掃除機本体
１０２  吸引ホース
１０３  手元ハンドル
１０４  操作部
１０５  延長管
１０６  吸口体
３０２，１１０１  回転ブラシ（回転清掃体）
５０１  ブラシ駆動用電動機
５０２  制御回路基板
６０１  ブラシ駆動用電動機の回転シャフト
６０２  小径プーリー
６０３  軸受け
６０４  大径プーリー
６０５  歯付きベルト
６０６  テンションプーリー
６０７  シャフト
７０１  クラッチ
８０１，８０２  ベルト巻付角
８０３  矢印
９０１  レバー
１００１，１１０２  着脱方向
１２０１  回転シャフト
１２０２，１２０３，１２０４  回転中心
１２０５，１２０６  接線
１２０７  線分
１２０８，１２０９  中間線
１２１０  線
１２１１，１２１２  水平線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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