(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって：
ハンドル部分と；
該ハンドル部分から遠位方向に延び、そして第１の長軸方向軸を規定する本体部分と；
該ハンドル部分上に配置され、そして駆動部材と機械的協動にある移動可能なハンドルと；
アンビル、カートリッジアセンブリおよび接触面を有するツールアセンブリであって、該本体部分の遠位端に隣接して支持されるツールアセンブリと；
駆動ビームであって、該駆動ビームの近位端に隣接して配置された近位係合部分を有し、そして駆動部材の一部分と係合するような形態である駆動ビームと；
該ツールアセンブリの接触面と係合するような形態である駆動ビームの遠位端に隣接して配置される閉鎖装置であって、該移動可能なハンドルの少なくとも部分的な作動が、該アンビルと該カートリッジアセンブリとを接近するために該ツールアセンブリの接触面と係合するように該閉鎖装置を遠位方向に移動し、該接触面と係合するために位置決めされ該アンビルアセンブリと該カートリッジアセンブリとの接近を行う水平部分を有し、該水平部分が該接触面と接触している水平面を有する閉鎖装置と；を備え、
該閉鎖装置および該接触面の少なくとも１つが、プラスチック面を含み、
該閉鎖装置が、その一部分を少なくとも部分的に覆う少なくとも１つのプラスチックキャップを含み、
該閉鎖装置の少なくとも一部分が、プラスチックでオーバーモールドされ、
該プラスチックキャップが、該閉鎖装置の少なくとも１つの水平面を覆い、かつ該閉鎖装置の強度を増加する補強セクションを含む、外科用器具。
【請求項２】
前記閉鎖装置が、その上に切断面を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記駆動ビームが、複数の層を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記閉鎖装置が、使い捨て可能な装填ユニットの一部分である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記ツールアセンブリが第２の長軸方向軸を規定し、該ツールアセンブリが、該第２の長軸方向軸が前記第１の長軸方向軸と実質的に整列される第１の位置から、該第２の長軸方向軸が該第１の長軸方向軸と角度をなして配置される第２の位置まで移動可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記閉鎖装置が、Ｉ形状断面を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（技術分野）
本開示は、その上にプラスチック面を含む外科用器具および使い捨て可能な装填ユニットに関する。より詳細には、本開示は、ツールアセンブリの閉鎖装置および接触面の少なくとも１つの上にプラスチック面を含む外科用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
（背景）
組織が、最初、対向する顎構造の間に握られ、またはクランプ留めされ、そして、次に、外科用ファスナーによって接続される外科用デバイスは、当該技術分野で周知である。いくつかの実施形態では、ファスナーによって連結された組織を切断するためにナイフが提供される。これらのファスナーは、代表的には、外科用ステープラーの形態であるが、２つのパーツのポリマーファスナーがまた利用され得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この目的のための器具は、組織を捕捉またはクランプ留めするために各々用いられる２つの細長い部材を含み得る。代表的には、これら部材の一方は、少なくとも２つの側方の列で整列された複数のステープルを収容するステープルカートリッジを保持し、その一方で、他方の部材は、これらステープルがステープルカートリッジから駆動されるときステープル脚を形成するための面を規定するアンビルを有する。いくつかの器具では、上記２つの細長い部材、またはツールアセンブリの閉鎖は、その上に閉鎖装置を有する駆動ビームをツールアセンブリの接触面中に移動し、それ故、上記ツールアセンブリの部材を接近する移動可能なハンドルの作動によって行われる。大きな摩擦力が、上記ツールアセンブリの閉鎖部材と接触面との間に存在し得、それ故、上記移動可能なハンドルに付与されるべき比較的大きな量の力が潜在的に必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（要旨）
本開示は、ハンドル部分と、本体部分と、移動可能なハンドルと、ツールアセンブリと、駆動ビームと、そして閉鎖装置とを含む外科用器具に関し、ここで、上記閉鎖装置および上記ツールアセンブリの接触面の少なくとも１つは、プラスチック面を含む。上記本体部分は、上記ハンドル部分から遠位方向に延び、そして第１の長軸方向軸を規定する。上記移動可能なハンドルは、上記ハンドル部分上に配置され、そして駆動部材と機械的協動にある。上記ツールアセンブリは、上記本体部分の遠位端に隣接して支持され、そしてアンビル、カートリッジアセンブリおよび接触面を含む。上記駆動ビームは、その近位端に隣接して配置された近位係合部分を含み、そして駆動部材の一部分を係合するような形態である。上記閉鎖装置は、上記駆動ビームの遠位端に隣接して位置され、そして上記ツールアセンブリの接触面を係合するような形態であり、そして開示された実施形態では、切断面を含む。上記移動可能なハンドルの少なくとも部分的な作動が、上記閉鎖装置を遠位方向に上記接触面との係合に移動し、上記アンビルと上記カートリッジアセンブリとを接近する。
【０００５】
１つの実施形態では、上記閉鎖装置は、上記閉鎖装置の一部部分、例えば、水平面を少なくとも部分的に覆う少なくとも１つのプラスチックキャップを含む。上記閉鎖装置の少なくとも一部分は、プラスチックから作製され得るか、またはプラスチックでオーバーモールドされる。
【０００６】
開示される実施形態では、上記駆動ビームは、複数の層を含む。上記閉鎖装置は、Ｉ形状断面を有することがまた開示される。
【０００７】
１つの実施形態では、上記ツールアセンブリは第２の長軸方向軸を規定し、そしてこの第２の長軸方向軸が上記第１の長軸方向軸と実質的に整列される第１の位置から、この第２の長軸方向軸が上記第１の長軸方向軸と角度をなして配置される第２の位置まで移動可能である。この実施形態では、上記ツールアセンブリは、関節運動し得る。
【０００８】
１つの実施形態では、上記閉鎖デバイスは、使い捨て装填ユニットの一部分（パーツ）である。本開示はまた、上記に記載のような、上記閉鎖装置および上記ツールアセンブリの特徴を含む使い捨て可能な装填ユニットに関する。
【０００９】
本発明により、さらに以下が提供される。
（項目１）
外科用器具であって：
ハンドル部分と；
該ハンドル部分から遠位方向に延び、そして第１の長軸方向軸を規定する本体部分と；
該ハンドル部分上に配置され、そして駆動部材と機械的協動にある移動可能なハンドルと；
アンビル、カートリッジアセンブリおよび接触面を有するツールアセンブリであって、該本体部分の遠位端に隣接して支持されるツールアセンブリと；
その近位端に隣接して配置された近位係合部分を有し、そして駆動部材の一部分を係合するような形態である駆動ビームと；
該ツールアセンブリの接触面を係合するような形態である駆動ビームの遠位端に隣接して配置され、それによって該移動可能なハンドルの少なくとも部分的な作動が該閉鎖装置を遠位方向に該接触面との係合に移動し、該アンビルと該カートリッジアセンブリとを接近させる閉鎖装置と；を備え
ここで、該閉鎖装置および該接触面の少なくとも１つが、プラスチック面を含む、外科用器具。
（項目２）
前記閉鎖装置が、その一部分を少なくとも部分的に覆う少なくとも１つのプラスチックキャップを含む、項目１に記載の外科用器具。
（項目３）
前記プラスチックキャップが、前記閉鎖装置の少なくとも１つの水平面を覆う、項目２に記載の外科用器具。
（項目４）
前記閉鎖装置の少なくとも一部分が、プラスチックから作製される、項目１に記載の外科用器具。
（項目５）
前記閉鎖装置の少なくとも一部分が、プラスチックでオーバーモールドされる、項目１に記載の外科用器具。
（項目６）
前記閉鎖装置が、その上に切断面を含む、項目１に記載の外科用器具。
（項目７）
前記接触面の少なくとも一部分および前記閉鎖装置の少なくとも一部分が、その上にプラスチック面を含む、項目１に記載の外科用器具。
（項目８）
前記駆動ビームが、複数の層を含む、項目１に記載の外科用器具。
（項目９）
前記閉鎖装置が、使い捨て可能な装填ユニットの一部分である、項目１に記載の外科用器具。
（項目１０）
前記ツールアセンブリが第２の長軸方向軸を規定し、該ツールアセンブリが、該第２の長軸方向軸が前記第１の長軸方向軸と実質的に整列される第１の位置から、該第２の長軸方向軸が該第１の長軸方向軸と角度をなして配置される第２の位置まで移動可能である、項目１に記載の外科用器具。
（項目１１）
前記閉鎖装置が、Ｉ形状断面を含む、項目１に記載の外科用器具。
（項目１２）
使い捨て可能な装填ユニットであって：
その近位端に隣接して配置される近位係合部分を有し、第１の長軸方向軸を規定する駆動ビームと；
アンビル、カートリッジアセンブリおよび接触面を含むツールアセンブリであって、該駆動ビームの遠位方向に配置され、そして第２の長軸方向軸を規定するツールアセンブリと；
該ツールアセンブリの接触面を係合するような形態である該駆動ビームの遠位端に隣接して配置され、それによって、該駆動ビームの遠位方向移動が該閉鎖装置を遠位方向に該接触面との係合に移動し、該アンビルと該カートリッジアセンブリとを接近させる閉鎖装置と；を備え、
ここで、該閉鎖装置および該接触面の少なくとも１つがプラスチック面を含む、使い捨て装填ユニット。
（項目１３）
前記閉鎖装置が、その一部分を少なくとも部分的に覆う少なくとも１つのプラスチックキャップを含む、項目１２に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
（項目１４）
前記プラスチックキャップが、前記閉鎖装置の少なくとも１つの水平面を覆う、項目１３に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
（項目１５）
前記閉鎖装置の少なくとも一部分が、プラスチックから作製される、項目１２に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
（項目１６）
前記閉鎖装置の少なくとも１部分が、プラスチックでオーバーモールドされる、項目１２に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
（項目１７）
前記閉鎖装置が、Ｉ形状断面を含む、項目１２に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
（項目１８）
前記接触面の少なくとも一部分および前記閉鎖装置の少なくとも一部分が、その上にプラスチック面を含む、項目１２に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
（項目１９）
前記駆動ビームが、複数の層を含む、項目１２に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
（項目２０）
前記ツールアセンブリが、第２の長軸方向軸が前記第１の長軸方向軸と実質的に整列される第１の位置から、該第２の長軸方向軸が該第１の長軸方向軸と角度をなして配置される第２の位置まで移動可能である、項目１２に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（実施形態の詳細な説明）
本明細書に開示される外科用器具およびＤＬＵの実施形態は、ここで、図面を参照して詳細に説明され、図面においては、同様の参照番号は、いくつかの図面の各々で同一または対応する要素を指定する。
【００１１】
図１を参照して、外科用器具５００は、ハンドル部分５１０、本体部分５１２、および使い捨て可能な装填ユニット（「ＤＬＵ」）１６を含む。ハンドル部分５１０は、静止ハンドル５１４および移動可能なハンドルまたはトリガー５１６を含む。移動可能なハンドル５１６は、静止ハンドル５１４に対して移動可能であり、本体部分５１２の遠位端から突出する制御ロッド５０を進行する。ハンドル部分５１０および本体部分５１２は、本明細書中に参考してその全体が援用される米国特許番号第６，３３０，９６５号に開示される様式で構築され得る。あるいは、その他の外科用器具がＤＬＵ１６とともに用いられ得、内視鏡外科的手順を実施する。
【００１２】
図１および１Ａを参照して、要約すれば、ＤＬＵ１６は、ツールアセンブリ１７、近位本体部分２００および取り付けアセンブリ２０２を含む。本体部分２００は、以下に詳細に論議される様式で外科用器具５００（図１１）の遠位端を離脱可能に契合するように適合された近位端を有する。取り付けアセンブリ２０２は、本体部分２００の遠位端に旋回可能に固定され、そしてツールアセンブリ１７の近位端に固定して取り付けられる。本体部分２００の長軸方向軸に垂直な軸の周りの取り付けアセンブリ２０２の旋回移動は、ツールアセンブリ１７の長軸方向軸が本体部分２００の長軸方向軸と整列される非関節運動位置と、ツールアセンブリ１７の長軸方向軸が本体部分２００の長軸方向軸に対して角度をなして配置される関節運動位置との間でツールアセンブリ１７の関節運動を行う。
【００１３】
図２〜４を参照して、ツールアセンブリ１７は、カートリッジアセンブリ１８およびアンビルアセンブリ２０を含む。アンビルアセンブリ２０は、複数のステープル変形窪み４０（図４）を有するアンビル部分２８、およびアンビル部分２８の上面に固定されるカバープレート３２を含む。カバープレート３２およびアンビル部分２８は、駆動アセンブリ２１２（図３）の遠位端を受容するような寸法である窪み（図４）をそれらの間に規定する。カバープレート３２は、駆動アセンブリ２１２の遠位端を取り囲み、ＤＬＵ１６の作動の間に組織をつまむことを防ぐ。長軸方向スロット３８がアンビル部分２８を通って延び、駆動アセンブリ２１２の保持フランジ４０の通過を容易にする。アンビル部分２８上に形成されたカム作用面４２は、駆動アセンブリ２１２の保持フランジ４０上に支持された一対のカム部材４０ａを係合するように位置決めされ、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリの接近を行う。一対の旋回部材４４が形成される。一対の安定化部材５０は、キャリア４８上に形成された個々のショルダー５２を係合し、カム作用面４２が旋回部材４４の周りで旋回されるとき、アンビル部分２８がステープルカートリッジ５４に対して軸方向にスライドすることを防ぐ。
【００１４】
カートリッジアセンブリ１８は、ステープルカートリッジ５４を受容するような寸法および形態である細長い支持チャネル５６を規定するキャリア４８を含む。ステープルカートリッジ５４および細長い支持チャネル５６に沿ってそれぞれ形成された対応するタブ５８およびスロット６０は、支持チャネル５６内の固定された位置でステープルカートリッジ５４を保持するよう機能する。ステープルカートリッジ５４上に形成された一対の支持支柱６２は、キャリア４８の側壁上に静止するように位置決めされ、支持チャネル５６内にステープルカートリッジ５４をさらに安定化する。キャリア４８は、アンビル部分２８の旋回部材４４を受容し、そしてアンビル部分２８を間隔を置いた位置と接近位置との間で移動させるためのスロットを有する。
【００１５】
ステープルカートリッジ５４は、複数のステープルまたはファスナー６６およびプッシャー６８を受容するための保持スロット６４（図２）を含む。複数の側方に間隔を置いて離れた長軸方向スロット７０は、ステープルカートリッジ５４を通って延び、作動スレッド７４（図２）の直立するカムウェッジ７２を収容する。中央長軸方向スロット７６は、ステープルカートリッジ５４の実質的長さに沿って延び、ナイフブレード（図４）の通過を容易にする。外科用ステープラー１０の作動の間に、駆動アセンブリ２１２は、作動スレッド７４と接し、そして作動スレッド７４をステープルカートリッジ５４の長軸方向スロット７０を通って押し、カムウェッジ７２をプッシャー６８との逐次的接触に進める。プッシャー６８は、ファスナー保持スロット６４内でカムウェッジ７２に沿って垂直に並進し、そしてファスナー６６を、保持スロット６４からアンビルアセンブリ２０のステープル変形腔３０（図４）中に押す。
【００１６】
図３を参照して、取り付けアセンブリ２３５は、上部取り付け部分２３６および下部取り付け部分２３８を含む。中央に位置される旋回部材２８４は、上部取り付け部分２３６から第１のカップリング部材２４６中に形成された個々の開口部２４６を通って延びる。下部取り付け部分２３８は、旋回部材２８４を受容するためのボア２３９を含む（図３Ｆを参照のこと）。旋回部材２８４は、ボア２３９および第２のカップリング部材２４７の開口部２４７ａを通って延びる。カップリング部材２４６、２４７の各々は、上部ハウジング半分体２５０および下部ハウジング半分体２５２から形成される内側ハウジングの遠位端中に形成された溝２９０中に受容される形態である相互ロックする近位部分２４６ｂ、２４７ｂを含む。カップリング部材２４６、２４７は、取り付けアセンブリ２３５のそれに対する旋回移動を許容しながら、取り付けアセンブリ２３５ならびに上部および下部ハウジング半分体２５０および２５２を互いに対して長軸方向に固定された位置に保持する。
【００１７】
図３Ａ〜３Ｃを参照して、各カップリング部材２４６、２４７は、取り付けアセンブリ２３５を係合するように位置決めされた遠位端２４６ｄを有する片持ち（カンチレバー）スプリングアーム２４６ｃを含む。より詳細には、上部取り付け部分２３６は、個々のカップリング部材２４６のスプリングアーム２４６ｃの遠位端２４６ｄを受容するような寸法の窪み２３６ｂを含む上面２３６ａを含む。下部取り付け部分２３８は、個々のカップリング部材２４７のスプリングアーム２４７ｃを受容するような寸法である窪み２３８ｃを規定する一対の高くなった面２３８ｂを有する底面２３８ａを含む。あるいは、少なくとも１つの窪みがツールアセンブリ１７の近位端に形成され得る。
【００１８】
図３Ｄ〜３Ｇに示されるように、カップリング部材２４６、２４７のスプリングアーム２４６ｃ、２４７ｃの遠位端が、上部取り付け部分２３６および下部取り付け部分２３８の窪み２３６ｂおよび２３８ｃ中にそれぞれ位置決めされるとき、スプリングアーム２４６ｃ、２４７ｃは、取り付けアセンブリ２３５を非関節運動位置に保持する。スプリングアーム２４６ｃ、２４７ｃは、窪み２３６ｂおよび２３８ｃからスプリングアーム２４６ｃを曲げるに十分な所定の力から付与され、取り付けアセンブリ２３５とツールアセンブリ１７の関節運動を行うまで、取り付けアセンブリ２３５をその非関節運動位置に保持する。この所定の力が取り付けアセンブリ２３５およびツールアセンブリ１７に付与されるとき、スプリングアーム２４６ｃ、２４７ｃは、図３Ｅから３Ｇに示されるように、窪み２３６ｂおよび２３８ｃから外方に跳ねるか、または曲がり、ＤＬＵ１６の近位本体部分２００の遠位端に対する取り付けアセンブリ２３５（そしてそれ故、ツールアセンブリ１７）の旋回移動を許容する。
【００１９】
上記で論議されたように、スプリングアーム２４６ｃおよび窪み２３６ｂおよび２３８ｃは、取り付けアセンブリ２３５の窪み２３６ｂおよび２３８ｃからスプリングアーム２４６ｃ、２４７ｃの係合を解くために取り付けアセンブリ２３５に所定の力が付与されるまで、ツールアセンブリ１７をその非関節位置に維持する。このスプリングアーム／窪みは、ステープラー、把持器（図３Ｈを参照のこと）、電力付与されるシールデバイス、例えば、ＲＦシールデバイスなどを含む任意の関節運動する外科用デバイス中に組み込まれ得る。さらに、２つのスプリングアーム／窪みが示されているけれども、単一のスプリングアームが提供され得る。さらに、上記関節運動ツールアセンブリは、ＤＬＵのパーツを形成する必要はなく、むしろ、外科用器具の遠位端上に直接支持され得る。例えば、上記取り付けアセンブリは、ツールアセンブリに離脱可能または離脱不能に固定されても良く、そして外科用器具の遠位端に直接固定される。
【００２０】
上部ハウジング半分体２５０および下部ハウジング半分体２５２は、本体部分２００の外側スリーブ内に含まれる（図３）。本体部分２００は、上部ハウジング半分体２５０上に形成されたボスまたは突出部２５０ａを受容するような寸法である切り抜き２５１ａを含む。切り抜き２５１ａ内の突出部２５０ａの位置決めは、本体部分２００の外側スリーブ２５１内の上部ハウジング半分体２５０および下部ハウジング半分体２５２の軸方向および回転移動を防ぐ。１つの実施形態では、ボス２５０ａは、側方寸法より大きい軸方向寸法を有する実質的に矩形形態を有する。より大きな軸方向寸法は、スリーブ２５１内の上部ハウジング半分体２５０および下部ハウジング半分体２５２の回転を防ぐための増加した表面積を提供する。ボス２５０ａの近位部分２５０ｂは傾斜している。傾斜した近位部分２５０ｂは、スリーブ２５１が、上部ハウジング半分体２５０および下部ハウジング半分体２５２がスリーブ２５１内に位置決めされるとき、ボス２５０ａ上をスライドすることを可能にする。ボス２５０ａがその他の形態、例えば、円形、方形、三角形などのその他の形態をとり得、そしてなおその意図された機能を達成することが想定される。さらに、ボス２５０ａは、上部ハウジング半分体２５０に沿って任意の位置に再配置され得るか、または、それに代わって下部ハウジング半分体２５２上に、もしくは各半分体２５０および２５２の各々の上に部分的に位置決めされ得る。
【００２１】
上部ハウジング半分体２５０の近位端または挿入先端部１９３は、差し込みタイプ様式で外科用器具の遠位端を離脱可能に係合するための係合ナブ２５４を含む（図１Ａおよび７を参照のこと）。上部ハウジング半分体２５０および下部ハウジング半分体２５２は、その中に軸方向駆動アセンブリ２１７をスライド可能に受容するためのチャネル４００を規定する。関節運動リンク２５６は、上部ハウジング半分体２５０と下部ハウジング半分体２５２と間に形成されたスロット４０２内にスライド可能に位置決めされるような寸法である。一対のＨ−ブロックアセンブリ２５５が、ハウジング部分２００の遠位端に隣接し、かつ軸方向駆動アセンブリ２１２の遠位端に隣接して位置決めされ、外科用ステープル留め装置１０の関節運動および発射の間の駆動アセンブリ２１２の外方座屈およびふくらみを防ぐ。各Ｈ−ブロックアセンブリ２５５は、本体部分２００に固定して取り付けられる近位端、および取り付けアセンブリ２３５に固定して取り付けられる遠位端を含む可撓性本体２５５ａを含む（図３）。
【００２２】
保持部材２８８は、軸方向駆動アセンブリ２１２の係合セクション２７０上に支持される。保持部材２８８は、下部半分体２５２中に形成されたスロットまたは窪み２５５ａ内に離脱可能に位置決めされる一対のフィンガー２８８ａを含む。作動において、ＳＵＬＵ１６が外科用器具に取り付けられ、そして軸方向駆動アセンブリ２１２が、外科用器具５００（図１１）の作動部材５１６に所定の力を付与することによって作動されるとき、軸方向駆動アセンブリ２１２は、遠位方向に進行され、駆動アセンブリ２１２および保持部材２８８を遠位方向に移動する。保持部材２８８が遠位方向に進行されるとき、フィンガー２８８ａは、窪み２５２ａから押され、この外科用器具が起動されたことの音響および触覚指標を提供する。保持部材２８８は、輸送の間のようなＤＬＵ１６の不注意の部分的作動を、所定の軸方向の力が軸方向駆動アセンブリ２１２に付与されるまで、ＤＬＵ１６内の固定された位置で軸方向駆動アセンブリ２１２を維持することによって防ぐように設計される。
【００２３】
軸方向駆動アセンブリ２１２は、遠位作動ヘッド２６８および近位係合セクション２７０を含む細長い駆動ビーム２６６を含む。１つの実施形態では、駆動ビーム２６６は、材料の複数の積み上げられたシートから構築される。係合セクション２７０は、駆動部材２７２中に形成された一対の対応する保持スロットを取り付けて係合する一対の弾性係合フィンガー２７０ａおよび２７０ｂを含む。駆動部材２７２は、ＤＬＵ１６の近位端が外科用器具５００の本体部分５１２と係合されるとき、外科用器具の制御ロッド５２０（図１１）の遠位端を受容するような形態である近位ポートホール２７４を含む。
【００２４】
図５〜１０をまた参照して、ＤＬＵ１６は、ロック部材３００およびロック部材アクチュエーター３０２を含むロック機構をさらに含む。ロック部材（図６）は、ＤＬＵ１６の本体部分２００の上部ハウジング半分体２５０の近位部分中に形成された長軸方向または軸方向スロット３１０（図７）内に回転可能に支持される。ロック部材３００は、ロック部材３００が駆動アセンブリ２１２を発射前位置に維持する第１の位置（図７および８）から、駆動アセンブリ２１２が軸方向に自由に移動する第２の位置（図９および１０）まで移動可能である。
【００２５】
図６に示されるように、ロック部材３００は、本体部分２００の上部ハウジング半分体２５０中に形成される横方向スロット３１０内にスライド可能に位置決めされる半円筒形の本体３１２を含む。本体３１２は、半径方向の内方に延びるカム部材３１４および半径方向の内方に延びるフィンガー３１６を含む。フィンガー３１６は、駆動アセンブリ２１２中に形成されるノッチまたはスロット２７０ｃ（図３）内にスライド可能に受容される寸法である。駆動アセンブリ２１２のノッチ２７０ｃ中のフィンガー３１６の係合は、駆動アセンブリ２１２が本体部分２００内で直線状に移動することを防ぎ、そしてそれ故、ＤＬＵ１６の起動を防ぐ。
【００２６】
図３、５および７を参照して、ロック部材アクチュエーター３０２は、ＤＬＵ１６の本体部分２００の上部ハウジング半分体２５０中に形成された軸方向スロット３２０（図７）内にスライド可能に位置決めされる。アクチュエーター３０２は、近位アバットメント部材３２２、遠位スプリングガイド３２４、および中央カムスロット３２６を含む。軸方向スロット３２０は、横方向スロット３１０と、ロック部材３００のカム部材３１４が、ロック部材３００のカム部材３１４がロック部材アクチュエーター３０２のカムスロット３２６内にスライド可能に位置決めされるように交差する。付勢部材またはスプリング３２８（図７）が、アクチュエーター３０２の遠位面３３０と軸方向スロット３２０の遠位端を規定する壁３２２（図７）との間でスプリングガイド３２４の周りに位置決めされる。スプリング３２８は、アクチュエーター３０２を、軸方向スロット３２０内のその退却された位置に押す。その退却された位置で、アバットメント部材３２２は、近位本体部分２００の挿入先端部に隣接するＤＬＵ１６の近位端上に位置決めされ、そしてその半径方向の外方に延び、そしてカムスロット３２６は、カム部材３１４を、ロック部材３００のフィンガー３１６が駆動アセンブリ２１２のノッチ２７０ｃ内に位置決めされるように位置するように位置決めされる。
【００２７】
図１１〜１５は、外科用器具５００へのＤＬＵ１６の取り付け前および取り付けの間のＤＬＵ１６および外科用器具を示す。ＤＬＵ１６の外科用器具５００上への取り付けの前に、スプリング３２８は、アクチュエーター３０２をその退却された位置に押し、上記で論議されたように、ロック部材３００をそのロックされた位置まで移動する。挿入先端部１９３ＤＬＵ１６が外科用器具５００の本体部分５１２（図１３）の開放端部５２２（図１１）中に直線状に挿入されるとき、ナブ２５４は、本体部分５１２の開放端部５２２中に形成されたスロット（示されず）を直線状に通って移動する。ナブ２５４がスロットを通過するとき、ナブ２５４から角度がオフセットされているアバットメント部材３２２の近位端３２２ａは、ナブ２５４を受容するために上記スロットを規定する壁２７６ｃに接する。ＤＵＬ１６が本体部分５１２中にさらに移動されるとき、ロック部材アクチュエーター３０２は、その退却位置からその進行位置まで図１４中の矢印「Ｔ」に示される方向に移動する。アクチュエーター３０２がその進行位置に移動されるとき、ロック部材３００は、図１４に矢印「Ｕ」によって示される方向に、駆動アセンブリ２１２で係合されるそのロック位置（図８）からその非ロック位置（図１０）にカム移動され、フィンガー３１６をノッチ２７０ｃから移動する。ロック部材３００およびロック部材アクチュエーター３０２を含むロック機構は、ＤＵＬ１６の装填の間のような、外科用器具５００上へのＤＬＵ１６の駆動部材の偶発的または不注意の進行または操作を防ぐ。
【００２８】
ＤＬＵ１６が、器具５００に対して、本体部分２００の近位面５３０が本体部分５１２（図１５）の内面２７６ｃに接する位置に移動されるとき、ＤＬＵ１６は、差し込みタイプ作用で本体部分５１２に対して回転され得、本体部分５１２の開口部５３６内にナブ２５４を位置決めし、ＤＬＵ１６を本体部分５１２上にロックする。差し込みカップリングの他にその他のカップリングタイプ、例えば、スプリング移動止またはスナップばめカップリング、摩擦ばめカップリング、相互ロック部材、ねじカップリングが、ＤＬＵ１６を器具５００に接続するために用いられ得ることが想定される。
【００２９】
図１６〜２０に示される本開示の実施形態では、ロックアセンブリ６００が、外科用器具５００および使い棄て可能な装填ユニット１６（例えば、図１を参照のこと）との使用のために示される。示される実施形態では、ロックアセンブリ６００は、ハウジング６０２、プッシャー６０４、ロッド６０６、スライド６０８、少なくとも１つのスプリング６１０、カムフィンガー６１２、スロット６１６とリンク６１８を有する旋回プレート６１４を含む。ロック部材６００は、一般に、ツールアセンブリ１７（図１７）を補助し、外科用器具５００の発射の間にその位置を維持する。
【００３０】
図１６および１７を参照して、ロックアセンブリ６００の一部分は、ハウジング６０２内に少なくとも部分的に含まれる。図１６は、ハウジング６０２に対して配置されるロックアセンブリ６００を示し、その一方、図１７は、ハウジング６０２から隔離されたロックアセンブリ６００を示す。図１７の示される実施形態は、プッシャー６０４は、それから遠位方向に延びるロッド６０６とともに示される。スライド６０８は、ロッド６０６から遠位方向に延び、そしてそれとスライド可能な関係にあり、それ故、スライド６０８がロッド６０６に対して軸方向に移動することを可能にする。スプリング６１０または一対のスプリング（この実施形態では明瞭に示されていない）は、スライド６０８をロッド６０６から遠位方向に付勢する。
【００３１】
ここで、図１８〜２０を参照して、カムフィンガー６１２および旋回プレート６１４が示される。カムフィンガー６１２は、スライド６０８から遠位方向に延び、そして旋回プレート６１４は、例えば、取り付けアセンブリ２３５（図３を参照のこと）上に配置され得る。旋回プレート６１４は、ツールアセンブリ１７の一部分上に配置され得るか、またはそれに組み込まれ得る。複数のスロット６１６（５つのスロット６１６が示されている）が旋回プレート６１４上に配置され、そしてその中にカムフィンガー６１２の少なくとも一部分を受容するようなサイズである。本体部分５１２に対するツールアセンブリ１７の（関節運動の実質的にないことを含む）異なる量の関節運動に際し（例えば、図１を参照のこと）、カムフィンガー６１２は、旋回プレート６１４の個々のスロット６１６とほぼ整列される。図１８および１９は、中スロット６１６ａ（図１９では視野から隠されている）と実質的に整列されるカムフィンガー６１２を示し、そして図２０は、側方スロット６１６ｂと実質的に整列されるカムフィンガー６１２を示す。
【００３２】
図１７および１９に示されるリンク６１８は、旋回プレート６１４およびカムフィンガー６１２と機械的に係合している。（図１８では、このリンクは除かれている。）リンク６１８は、開口部６２０およびスロット６２２（図１９）を有して示される。開口部６２０は、旋回プレート６１４上のボス６２４との旋回関係にあり、そしてスロット６２２は、カムフィンガー６１２とスライド可能に係合される。この関係は、本体部分５１２に対する旋回プレート６１４の関節運動、および旋回プレート６１４に対するスライド６０８の長軸方向転位を可能にする。
【００３３】
作動において、移動可能ハンドル５１６の部分的関節運動に際し（例えば、図１を参照のこと）、プッシャー６０４は、例えば、制御ロッド５２０を経由して（例えば、図１１を参照のこと）遠位方向に押され、それ故、カムフィンガー６１２の、旋回プレート６１４のスロット６１６中への少なくとも部分的な遠位並進運動を引き起こす。移動可能なハンドル５１６を作動しカートリッジアセンブリ１８およびアンビルアセンブリ２０を接近すること（例えば、図１Ａを参照のこと）はまた、カムフィンガー６１２を遠位方向に並進運動するよう機能する。このような実施形態では、関節運動ツールアセンブリ１７がその場にあり、そして組織をクランプ留めするとき、さらなる関節運動は、（例えば、移動可能なハンドル５１６を解放することなく）達成されることはできない。それ故、ロックアセンブリ６００は、例えば、ステープルを組織中に据え付ける前に、本体部分５１２に対して関節運動ツールアセンブリ１７を支援して維持する。
【００３４】
上記で論議されるように、スプリング６１０は、スリット６０８をロッド６０６から遠位方向に付勢する。スプリング６１０によって提供されるこの付勢は、それらの間に有意な量の「遊び」を生じ得る、カムフィンガー６１２が旋回プレート６１４のスロット６１６から偶発的または時期尚早に外れないことを支援して確実にする。さらに、スプリング６１０によって提供される遠位付勢は、スライド６０８と旋回プレート６１４との間に存在する製造許容誤差および／またはクリアランスを支援して無くする。カムフィンガー６１２および／またはスロット６１６の少なくとも一部分は、それらの間で意図されない任意の移動を支援して減少するような楔形状であり得る。このような実施形態では、カムフィンガー６１２およびスロット６１６の遠位部分は、対応する近位部分より狭いであろう。
【００３５】
図２１および２２に示される本開示の実施形態では、ロックアセンブリ７００が、外科用器具５００および使い棄て可能な装填ユニット１６（例えば、図１を参照のこと）との使用のために示される。示される実施形態では、ロックアセンブリ７００は、アダプター７０２、プッシャー７０４、ピボット７０６、付勢要素（一対のスプリング７０８）およびリンク７１０を含む。ロックアセンブリ７００は、一般に、ツールアセンブリ１７を所定の位置に支援して維持する。
【００３６】
図２１を参照して、ロックアセンブリ７００のアダプター７０２は、ほぼ、外科用器具５００の本体部分５１２（例えば、図１を参照のこと）内、または使い棄て装填ユニット１６内に収容される。示される実施形態では、プッシャー７０４が、一対のスプリング７０８の遠位方向に位置する。プッシャー７０４は、一対のスプリング７０８を経由して関節運動ツールアセンブリ１７のピボット７０６に向かって遠位方向に付勢される。プッシャー７０４の遠位部分は、ピボット７０６の近位部分に隣接して配置される旋回嵌合面７１４（図２２）と嵌合するような形状および寸法であるプッシャー嵌合面７１２（図２２）を含む。リンク７１０は、プッシャー７０４の一部分と機械的に協動し、そしてピボット７０６に旋回可能に連結されて示され、それ故、関節運動ツールアセンブリ１７が、本体部分５１２に対してその第１の位置とその第２の位置との間を移動することを可能にする。より詳細には、リンク７１０は、ピボット７０６の突出部７０７上に適合する開口部７１１を含み、それ故、それらの間の旋回移動を可能にする。さらに、リンク７１０は、アダプター７０２の一部分とスライド可能に係合され、それ故、それらの間の長軸方向移動を可能にする。
【００３７】
ここで図２２を参照して、プッシャー嵌合面７１２は、この実施形態では、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である。対応して、旋回嵌合面７１４もまた、示される実施形態ではその長さの大部分に沿って平坦である。それ故、一対のスプリング７０８を経由するピボット７０６に向かう（矢印Ａの方向の）プッシャー７０４の遠位付勢は、その第１の非関節運動位置に関節運動ツールアセンブリ１７を支援して維持する。なぜなら、この付勢力は、関節運動ツールアセンブリ１７が旋回に抗するのを支援するからである。２つのスプリング７０８が示されているけれども、より多くの、またはより少ないスプリング７０８が提供され得る。
【００３８】
関節運動ツール１７をその第１の非関節運動位置から旋回するために、対のスプリング７０８からの遠位付勢力は克服されなければならない。このような旋回作用は、対のスプリング７０８からの付勢に対してプッシャー７０４を近位方向（矢印Ｂの方向）に移動する。プッシャー嵌合面７１４が移動止め（この実施形態では明瞭に示されていない）を含み関節運動顎部材１７を選択された関節運動位置に支援して安定化することもまた想定される。
【００３９】
図２２を続いて参照し、ピボット７０６はその上に棚７１６を含む。図２２に示されるように、棚７１６は、プッシャー嵌合面７１２が旋回嵌合面７１４と接触するときプッシャー７０４の少なくとも一部分と重複する。棚７１６は、関節運動ツールアセンブリ１７が回転および／または関節運動されるとき、プッシャー７０４とピボット７０６との間で組織がつままれることを支援して防ぐような位置および形態である。
【００４０】
図２３〜２５に示される本開示の実施形態では、複数の層７５０ａ〜７５０ｅを有する複数層の駆動ビーム７５０が示され、そして使い棄て可能な装填ユニット（例えば、図１を参照のこと）に含められ得る。Ｉビームのような閉鎖装置７６０もまた示される。閉鎖装置７６０は、図２を参照して上記に詳細に記載されるように、ツールアセンブリ１７を接近するためにカム作用面４２（またはその他の接触面）に進行可能である水平部分７６２を含む。
【００４１】
図２４を参照して、５つの層７５０ａ〜７５０ｅを有する複数層の駆動ビーム７５０が示される。複数層の駆動ビーム７５０を形成するためにより少ないか、またはより多い層が用いられ得ることが想定され、そして本開示の範囲内である。複数層の駆動ビーム７５０が本開示のその他の実施形態における駆動ビーム２６６を置き換え得ることもまた想定される。複数層の駆動ビーム７５０の使用は、使用の間に、特に、例えば、ツールアセンブリ１７が関節運動された位置にある間、増加した強度および可撓性を提供し得る。
【００４２】
複数の切り抜き７７０が図２３〜２５に示され、これらは、複数層の駆動ビーム７５０の各層を通って延びる。図面では、複数層の駆動ビーム７５０の層あたり５〜１０の切り抜きを示すけれども、切り抜き７７０の正確な数は、５より少なく、５〜１０の間、または１０を超え得る。さらに、駆動ビーム７５０の隣接する層の切り抜き７７０は、互いに整列しても良いし、していなくても良い。切り抜き７７０の使用は、駆動ビーム７５０の断面寸法を減少し、そして屈曲力調節を可能にする。矩形の切り抜き７７０が示さているけれども、その他の規則的または不規則形状を有する切り抜き７７０の使用もまた企図される。
【００４３】
複数層の駆動ビーム７５０の各層７５０ａ〜７５０ｅの取り付け、および閉鎖装置７６０への取り付けは、図２５に示される。示される実施形態では、外側層（図２４の７５０ａまたは７５０ｅ）は、例えば、一対のスポット溶接を経由して２つの位置（各位置は、図２５では番号７８０によって示されている）で閉鎖装置７６０に固定される。各外側層７５０ａ、７５０ｅは、閉鎖装置７６０から突出するボス７７８上に適合するアパーチャ７７６を含むこともまた想定される。各外側層７５０ａ、７５０ｅはまた、恐らくは一対のスポット溶接を経由して、２つの位置で（各位置は、図２５で番号７８１によって示されている）、隣接する層（例えば、７５０ｂ、７５０ｄ）に固定される。さらに、各内側層（例えば、７５０ｂ、７５０ｃおよび７５０ｄ）は、例えば、スポット溶接を経由して２つの位置で隣接する内側層に付着される（例えば、７５０ｂは７５０ｃに取り付けられ；７５０ｃは７５０ｂおよび７５０ｄに取り付けられ；そして７５０ｄは７５０ｃに取り付けられる）。取り付け方法としてスポット溶接が開示されているけれども、各層を互いに、そして外側層を閉鎖装置に取り付けるためのその他の方法が想定され、そして本開示の範囲内である。示される実施形態は、閉鎖装置７６０に隣接する内側層の取り付け点７８０を示すが、取り付け点７８０が駆動ビーム７５０のその他の位置に配置されることが想定され、そして本開示の範囲内である。さらに、駆動ビーム７５０の少なくも１つの層は、ステンレス鋼のような金属から作製されることが想定される。駆動ビーム７５０および／または閉鎖装置７６０の一部分はまた、以下に説明されるように、プラスチック材料から作製され得るか、または少なくとも部分的にプラスチック材料で覆われる。さらに、閉鎖装置７９０は、組織を切断するためにその上に切断面７６６（図２３）を含み得る。
【００４４】
図２６および２７に示される実施形態では、閉鎖装置８００および駆動ビーム８０２の一部分が示される。ツールアセンブリ１７（例えば、図２を参照のこと）の閉鎖装置および／または接触面（例えば、カム作用面４２）は、プラスチック表面またはプラスチック被覆を含み得る。この実施形態では、閉鎖装置８００は、閉鎖装置８００の水平部分８０６を少なくとも部分的に覆う一対のキャップ８０４を有して示される。キャップ８０４は、この実施形態ではプラスチックから作製され得る。ツールアセンブリ１７の閉鎖装置８００および／または接触面上に配置されるこのようなプラスチック表面は、一般に、それらの間の向かい合った２つの金属表面の摩擦の量を低減する。すなわち、金属に対するプラスチック、またはプラスチックに対するプラスチックの相互作用は、一対の金属表面の間の相互作用より少ない摩擦を生成し得る。摩擦のこの低減された量は、低減された発射力に対応し得る。
【００４５】
一対のキャップ８０４のような、閉鎖装置８００の一部分は、プラスチックから作製されるか、プラスチックでオーバーモールドされるか、またはプラスチック被覆を含む。従って、ツールアセンブリ１７の接触面、または少なくともその一部分はまた、プラスチックから作製されるか、プラスチックでオーバーモールドされるか、またはプラスチック被覆を含み得る。
【００４６】
この開示の実施形態では、閉鎖装置８００は、図２６および２７に示されるように、Ｉ形状断面を含み得る。さらに、閉鎖装置８００および駆動ビーム８０２は、使い棄て可能な装填ユニット１６の一部分、および／または関節運動し得る外科用器具５００の一部分であり得る。さらに、駆動ビーム８０２は、単一の層または（図２６に示されるような）複数の層を含み得、そして駆動ビーム８０２の少なくとも一部分はプラスチックから作製され得る。なお、さらに、閉鎖装置８００は、組織を切断するためにその上に切断面８０８（図２７）を含み得る。
【００４７】
図２６および２７を続いて参照し、プラスチックキャップ８０４は、閉鎖装置８００の強度を増加し得る補強セクション８１０を含み得るか、または閉鎖装置８００のキャップ８０４と水平部分８０６との間でより強力な連結を提供し得る。キャップ８０４は、閉鎖装置８００に離脱可能に取り付けられ得ることがまた想定される。このような実施形態では、キャップ８０４は、任意の実質的摩耗または損傷が生じる場合に除去され、そして置換され得る。
【００４８】
図２８および２９に示される実施形態では、ツールアセンブリ８５０が示される。この実施形態のツールアセンブリ８５０は、チャネル８５２、第１の取り付け部材８６０、第２の取り付け部材８７０、アンビルアセンブリ８８０、第１の取り付けロッド８９０および第２の取り付けロッド８９２を含む。第１の取り付けロッド８９０および第２の取り付けロッド８９２は、取り付けアセンブリ８５０の要素が一緒に残ることを容易にする強力な連結を提供する。
【００４９】
チャネル８５２は、その近位端に隣接する開口部８５４（２つの開口部が示される）を含み、そして第１の取り付け部材８６０は、それから延びるボス８６２（２つのボスが示される）を含む。チャネル８５２は、開口部（単数または複数）８５４をボス（単数または複数）８６２上に配置することによって第１の取り付け部材に連結可能であり、それ故、それらの間に旋回連結を提供する。現在の実施形態では、明瞭に示されていないが、チャネル８５２は、複数の外科用ファスナーまたはステープルカートリッジを収容し得る。
【００５０】
アンビルアセンブリ８８０は、アンビルカバー８８２およびアンビル８８６を含む。アンビル８８６は、例えば、スナップばめ連結を経由するアンビルカバー８８２との機械的係合のための形態である。アパーチャ８８４は、アンビルカバー８８２の一部分を少なくとも部分的に通って延びる。アパーチャ８８４は、第２の取り付け部材８７０上に配置さる突出部８７２上に適合するような形態であり、それによって、アンビルアセンブリ８８０と第２の取り付け部材８７０との間の連結を提供する。さらに、アンビルカバー８８２は、この開示の実施形態では、それを通って少なくとも部分的に延びる少なくとも１つの開口部８８８を含む。開口部８８８は、第１の取り付け部材８６０のボス８６２上に適合するような形態である。このような実施形態では、アンビルアセンブリ８８０は、第１の取り付け部材８６０および第２の取り付け部材８７０に対して旋回され得る。
【００５１】
第１の取り付け部材８６０は、それを通って延びる第１の開口部８６４および第２の開口部８６６を含む。第２の取り付け部材８７０もまた、それを通って延びる第１の開口部８７４および第２の開口部を含む（図２９）。さらに、第１の取り付け部材８６０および第２の取り付け部材８７０は、第１の開口部８６４、８７４が実施的に整列し、そして第２の開口部８６６、８７６が実質的に整列するように機械的に係合する。
【００５２】
第１の取り付け部材８６０を第２の取り付け部材８７０と（そしてそれ故、チャネル８５２とアンビルアセンブリ８８０とを）固定するために、第１の取り付けロッド８９０、またはその一部分は、第１の開口部８６４および８７４を通って挿入される。ツールアセンブリ８５０の上記要素をさらに固定するために、第２の取り付けロッド８９２、またはその一部分が、第２の開口部８６６および８７６を通って挿入される。第１の取り付けロッド８９０および／または第２の取り付けロッド８９２が、締め付け可能である２部分リベットのようなリベットであることが想定される。
【００５３】
この開示の実施形態では、ツールアセンブリ８５０は、関節運動し得る使い棄て可能な装填ユニットの一部分である。ツールアセンブリ８５０の関節運動は、第２の取り付け部材８７０から延びる突出部８７４および（図２１中のリンク７１０のような）リンクを経由して外科用器具の本体部分にツールアセンブリ８５０を旋回可能に取り付けることによって容易にされ得る。さらに、上記に記載のような関節運動アセンブリ８５０を組み立てる方法が、本開示によって企図される。
【００５４】
種々の改変が本明細書中に開示される実施形態になされ得ることが理解される。例えば、上記に記載のロックアセンブリは、ＤＬＵを含む種々の外科用器具中に組み込まれ得、そして直線状のステープラー上の使用に制限されない。さらに、このＤＬＵは、開示されるものと接触する外科用器具の挿入先端部を受容するような形態であり得る。従って、上記の記載は、制限的であると解釈されるべきではなく、種々の実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付された請求項の範囲および思想内でその他の改変を想定する。
【００５５】
（要約）
ハンドル部分、本体部分、移動可能なハンドル、ツールアセンブリ、駆動ビームおよび閉鎖装置を含む外科用器具が開示される。上記閉鎖装置および上記ツールアセンブリの接触面の少なくとも１つは、プラスチック面を含む。上記本体部分は、上記ハンドル部分かから遠位方向に延びる。上記移動可能なハンドルは、上記ハンドル部分上に位置され、そして駆動部材との機械的協動にある。上記ツールアセンブリは、アンビル、カートリッジアセンブリおよび接触面を含む。上記駆動ビームは、近位係合部分を含み、そして上記駆動部材の一部分を係合するような形態である。上記閉鎖装置は、上記ツールアセンブリの接触面を係合するような形態である。上記移動可能なハンドルの少なくとも部分的な作動は、上記閉鎖装置を遠位方向に上記接触面との係合に移動し、上記アンビルと上記カートリッジアセンブリを接近する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
本明細書に開示される外科用器具の種々の実施形態は、本明細書において図面を参照して開示される。ここで：
【図１】図１は、関節運動するツールアセンブリを備えた本明細書に開示される外科用器具の１つの実施形態の遠位端からの側方斜視図である。
【図１Ａ】図１Ａは、ツールアセンブリを含む図１に示される外科用器具の使い捨て可能な装填ユニット（ＤＬＵ）の近位端からの側方斜視図である。
【図２】図２は、図１に示される外科用器具のＤＬＵのパーツを分離して、取り付けアセンブリおよびツールアセンブリの遠位端の側方斜視図である。
【図３】図３は、パーツを分離して図１Ａに示される取り付けアセンブリおよびＤＬＵの近位本体部分の側方斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１に示される外科用器具のカップリング部材の側方斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図１に示される外科用器具のＤＬＵの取り付けアセンブリの上部取り付け部分の側方斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図１に示される外科用器具のＤＬＵの取り付けアセンブリの下部取り付け部分の側方斜視図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、その非関節運動位置にあるツールアセンブリを備えた外科用器具の取り付けアセンブリおよびＤＬＵのツールアセンブリの、近位本体部分の上からの側方斜視図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは、関節運動された位置にあるツールアセンブリを備えた、図３Ｄに示される取り付けアセンブリおよびツールアセンブリの近位本体部分の上からの側方斜視図である。
【図３Ｆ】図３Ｆは、その非関節運動位置にあるツールアセンブリを備えた外科用器具のＤＬＵの取り付けアセンブリおよびツールアセンブリの近位本体部分の下からの側方斜視図である。
【図３Ｇ】図３Ｇは、関節運動された位置にあるツールアセンブリを備えた、図３Ｆに示される取り付けアセンブリおよびツールアセンブリの近位本体部分の下からの側方斜視図である。
【図４】図４は、図１Ａに示されるＤＬＵのツールアセンブリの側方断面図である。
【図５】図５は、図３に示される近位本体部分ロック機構のロック部材アクチュエーターの上からの斜視図である。
【図６】図６は、図３に示されるロック機構のロック部材の底からの斜視図である。
【図７】図７は、そのロック位置にあるロック機構を備えた図１Ａに示されるＤＬＵ近位本体部分の近位端の平面図である。
【図８】図８は、図７の線８−８に沿ってとった断面図である。
【図９】図９は、その非ロック位置にあるロック機構を備えた図１Ａに示されるＤＬＵ近位本体部分の近位端の平面図である。
【図１０】図１０は、図９の断面線１０−１０に沿ってとった断面図である。
【図１１】図１１は、外科用器具へのＤＬＵの取り付けの前の図１に示されるＤＬＵおよび外科用器具の側方からの斜視図である。
【図１２】図１２は、外科用器具の遠位端への取り付けの前の図１１に示されるＤＬＵの近位端および外科医器具の遠位端の平面図である。
【図１３】図１３は、ＤＬＵが外科用器具の遠位端中に直線状に進行されるとき、図１１に示されるＤＬＵの近位端の平面図である。
【図１４】図１４は、ＤＬＵが直線状に進行された後ではあるが、ＤＬＵの外科用器具へのロックする前の図１２に示されるＤＬＵの近位端および外科用器具の遠位端の平面図である。
【図１５】図１５は、ＤＬＵが直線状に進行され、そして外科用器具上に回転可能にロックされた後の、図１３に示されるＤＬＵの近位端および外科用器具の遠位端の平面図である。
【図１６】図１６は、本開示の実施形態に従う、外科用器具との使用のためのロックアセンブリの斜視図である。
【図１７】図１７は、図１６のロックアセンブリの種々の構成要素の斜視図である。
【図１８】図１８は、非関節運動位置にある関節運動ツールアセンブリとともに示される図１６および１７のロックアセンブリの一部分の拡大された斜視図である。
【図１９】図１９は、図１６〜１８のロックアセンブリの一部分の、そしてリンクを含む拡大斜視図である。
【図２０】図２０は、関節運動した位置にある関節運動ツールアセンブリとともに示される図１６〜１９のロックアセンブリの一部分の拡大斜視図である。
【図２１】図２１は、本開示の実施形態に従う外科用器具との使用のための別のロックアセンブリの拡大斜視図である。
【図２２】図２２は、図２１のロックアセンブリの底からの斜視図である。
【図２３】図２３は、本開示の実施形態による、複数の層を有する駆動ビームおよび閉鎖装置の斜視図である。
【図２４】図２４は、パーツを分離した図２３の駆動ビームおよび閉鎖装置の斜視図である。
【図２５】図２５は、図２３および２４の駆動ビームおよび閉鎖装置の一部分の断面図である。
【図２６】図２６は、本開示の実施形態による駆動ビームおよび閉鎖装置の断面図である。
【図２７】図２７は、図２６の駆動ビームおよび閉鎖装置の断面図である。
【図２８】図２８は、本開示の実施形態によるツールアセンブリの斜視図である。
【図２９】図２９は、図２８のツールアセンブリの組み立て図である。
【符号の説明】
【００５７】
１６  使い捨て可能な装填ユニット
５００  外科用器具
５１０  ハンドル部分
５１２  本体部分
５１４  静止ハンドル
５１６  移動可能なハンドル
【図１】
0005527930.tif 000002
【図１Ａ】
0005527930.tif 000003
【図２】
0005527930.tif 000004
【図３】
0005527930.tif 000005
【図３Ａ】
0005527930.tif 000006
【図３Ｂ】
0005527930.tif 000007
【図３Ｃ】
0005527930.tif 000008
【図３Ｄ】
0005527930.tif 000009
【図３Ｅ】
0005527930.tif 000010
【図３Ｆ】
0005527930.tif 000011
【図３Ｇ】
0005527930.tif 000012
【図４】
0005527930.tif 000013
【図５】
0005527930.tif 000014
【図６】
0005527930.tif 000015
【図７】
0005527930.tif 000016
【図８】
0005527930.tif 000017
【図９】
0005527930.tif 000018
【図１０】
0005527930.tif 000019
【図１１】
0005527930.tif 000020
【図１２】
0005527930.tif 000021
【図１３】
0005527930.tif 000022
【図１４】
0005527930.tif 000023
【図１５】
0005527930.tif 000024
【図１６】
0005527930.tif 000025
【図１７】
0005527930.tif 000026
【図１８】
0005527930.tif 000027
【図１９】
0005527930.tif 000028
【図２０】
0005527930.tif 000029
【図２１】
0005527930.tif 000030
【図２２】
0005527930.tif 000031
【図２３】
0005527930.tif 000032
【図２４】
0005527930.tif 000033
【図２５】
0005527930.tif 000034
【図２６】
0005527930.tif 000035
【図２７】
0005527930.tif 000036
【図２８】
0005527930.tif 000037
【図２９】
0005527930.tif 000038