(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
履帯にて走行する車両に搭載され、前記車両に取付けられる履帯に関する履帯情報を読み込むための履帯情報読み込み手段と、
前記車両に搭載され、正常時における異なる履帯を装着した状態での前記車両固有の走行時振動に関する複数の車両走行振動情報が記憶された記憶部を備え、前記履帯情報読み込み手段から得られる履帯情報と前記記憶部の車両走行振動情報とに基づいて前記車両の予測振動データを算出する予測振動算出手段と、
前記車両に搭載され、前記車両の振動を検知する車両振動検知手段と、
前記車両振動検知手段で検知した検知振動から得られる検知振動データと、前記予測振動データとに基づき、前記履帯が異常か否かを判定する異常判定手段と、
前記車両に搭載され、前記異常判定手段によって前記履帯が異常と判定された場合に警告する警告手段と、
を有する履帯装着車両監視装置。
【請求項２】
前記履帯情報読み込み手段は、前記履帯に設けられ前記履帯情報が記憶されたデータ記憶部材から前記履帯情報を読み込む請求項１に記載の履帯装着車両監視装置。
【請求項３】
前記履帯は無端状のゴム弾性体中に周方向の引っ張り補強のためのスチールコードが埋設されており、前記データ記憶部材は前記スチールコードと前記ゴム弾性体のゴム突起との間に埋め込むまれている請求項２に記載の履帯装着車両監視装置。
【請求項４】
前記履帯は無端状のゴム弾性体中に一定ピッチをもって芯金が埋設され、前記芯金の外周に周方向の引っ張り補強のためのスチールコードが埋設されており、前記データ記憶部材は隣接する前記芯金の間のゴム内に埋め込むまれている請求項２に記載の履帯装着車両監視装置。
【請求項５】
前記履帯情報読み込み手段が前記車両に搭載された情報入力端末装置である請求項１に記載の履帯装着車両監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、履帯を使用した車両に適用される履帯装着車両監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、無端状のゴム弾性体中に一定ピッチをもって芯金が埋設され、芯金の外囲に周方向の引っ張り補強のためのスチールコードが埋設された履帯、又は前記芯金を持たない履帯、所謂「ゴムクローラ」を走行部に利用した建設機械や土木作業機械等の車両が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、トランスポンダをゴムクローラに埋め込むと共に、車両側に前記トランスポンダを識別するシステムを搭載し、ゴムクローラの走行距離、速度等のデータを得ることで、ゴムクローラの使用状態を知るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１１９８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のシステムにおいて得られる情報はあくまでも走行距離等の数値データである。このため、実際にゴムクローラに異常が発生していているか否かについては全く把握できない。例えば、走行中の突発的な状況により突起部（ラグ）の一部が摩耗したり、亀裂が発生した場合等には、これらゴムクローラの異常に起因して車両に異常振動が発生する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたものであり、履帯の異常を検出し、履帯の異常を知らせることが可能な履帯装着車両監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の履帯装着車両監視装置は、履帯にて走行する車両に搭載され、前記車両に取付けられる履帯に関する履帯情報を読み込むための履帯情報読み込み手段と、前記車両に搭載され、正常時における異なる履帯を装着した状態での前記車両固有の走行時振動に関する複数の車両走行振動情報が記憶された記憶部を備え、前記履帯情報読み込み手段から得られる履帯情報と前記記憶部の車両走行振動情報とに基づいて前記車両の予測振動データを算出する予測振動算出手段と、前記車両に搭載され、前記車両の振動を検知する車両振動検知手段と、前記車両振動検知手段で検知した検知振動から得られる検知振動データと、前記予測振動データとに基づき、前記履帯が異常か否かを判定する異常判定手段と、前記車両に搭載され、前記異常判定手段によって前記履帯が異常と判定された場合に警告する警告手段と、を有する。
【０００８】
請求項１に記載の履帯装着車両監視装置では、履帯にて走行する車両に搭載された予測振動算出手段は、正常時における異なる履帯を装着した状態での車両固有の走行時振動に関する複数の車両走行振動情報が記憶された記憶部を備えており、車両に搭載された履帯情報読み込み手段から得られる履帯情報と記憶部の車両走行振動情報とに基づいて車両の予測振動データを算出する。また、車両に搭載された異常判定手段は、車両に搭載された車両振動検知手段で検知した検知振動から得られる検知振動データと、予測振動データとに基づき、履帯が異常か否かを判定する。この判定の結果、異常判定手段によって履帯が異常と判定された場合には、車両に搭載された警告手段によって、警告が発せられる。この結果、履帯を使用し続けていくことで履帯に磨耗や亀裂等の異常が発生した場合には、その異常を警告することが可能となる。この結果、履帯の異常に起因する車両の異常振動を未然に防ぐと共に、車両の異常振動による車両自体の異常を未然に防ぐことが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の履帯装着車両監視装置において、前記履帯情報読み込み手段は、前記履帯に設けられ前記履帯情報が記憶されたデータ記憶部材から前記履帯情報を読み込む。
【００１０】
請求項２に記載の履帯装着車両監視装置では、履帯情報読み込み手段は、履帯に設けられ履帯情報が記憶されたデータ記憶部材から履帯情報を読み込むので、履帯情報を迅速且つ正確に記憶することが可能になる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の履帯装着車両監視装置において、前記履帯は無端状のゴム弾性体中に周方向の引っ張り補強のためのスチールコードが埋設されており、前記データ記憶部材は前記スチールコードと前記ゴム弾性体のゴム突起との間に埋め込むまれている。
【００１２】
請求項３に記載の履帯装着車両監視装置では、データ記憶部材がスチールコードとゴム弾性体のゴム突起との間に埋め込むまれているので、履帯におけるデータ記憶部材を埋め込み部位のゴム層が厚いので、履帯を加硫する際にデータ記憶部材が熱の影響を受け難い。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の履帯装着車両監視装置において、前記履帯は無端状のゴム弾性体中に一定ピッチをもって芯金が埋設され、前記芯金の外周に周方向の引っ張り補強のためのスチールコードが埋設されており、前記データ記憶部材は隣接する前記芯金の間のゴム内に埋め込むまれている。
【００１４】
請求項４に記載の履帯装着車両監視装置では、データ記憶部材が隣接する芯金の間のゴム内に埋め込むまれているので、データ記憶部材から履帯情報読み込み手段への信号が芯金に遮断させることがない。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の履帯装着車両監視装置において、前記履帯情報読み込み手段が前記車両に搭載された情報入力端末装置である。
【００１６】
請求項５に記載の履帯装着車両監視装置では、車両に搭載された情報入力端末装置から履帯情報を入力するので、簡単な構成で履帯情報を入力することが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、請求項１に記載の履帯装着車両監視装置は上記の構成としたので、履帯の異常を検出し、履帯の異常を知らせることが可能になる、という優れた効果を有する。
【００１８】
また、請求項２に記載の履帯装着車両監視装置は上記の構成としたので、履帯情報を迅速且つ正確に記憶することが可能になる。
【００１９】
また、請求項３に記載の履帯装着車両監視装置は上記の構成としたので、履帯を加硫する際にデータ記憶部材が熱の影響を受け難い。
【００２０】
また、請求項４に記載の履帯装着車両監視装置は上記の構成としたので、データ記憶部材から履帯情報読み込み手段への信号が芯金に遮断させることがない。
【００２１】
また、請求項５に記載の履帯装着車両監視装置は上記の構成としたので、簡単な構成で履帯情報を入力することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る履帯装着車両監視装置の構成を示す概略側面図である。
【図２】図１の２−２断面線に沿った拡大断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る履帯装着車両監視装置のゴムクローラの一部を示す側面図である
【図４】本発明の他の実施形態に係る図２に対応する断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る履帯装着車両監視装置の予測振動データＤ１示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る履帯装着車両監視装置の検知振動データＤ２示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る履帯装着車両監視装置の制御を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る履帯装着車両監視装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１には本発明の一実施形態に係る履帯装着車両監視装置が適用された、例えば、建設機械や土木作業機械等の車両１０が概略側面図によって示されている。なお、図中の符号ＦＲは車両の前方を示し、符号ＵＰは車両の上方を示している。
【００２５】
＜車両の構成＞
【００２６】
図１に示すように、車両１０における架台１２の前部１２Ａには左右一対のアイドラー１４が設けられており、架台１２の後部１２Ｂには左右一対のスプロケット１６が設けられている。また、左右のアイドラー１４とスプロケット１６には、それぞれ履帯としてのゴムクローラ２０が巻き掛けられている。
【００２７】
なお、ゴムクローラとは無端状のゴム弾性体中に一定ピッチをもって芯金が埋設され、芯金の外囲に周方向の引っ張り補強のためのスチールコードが埋設された履帯、又は前記芯金を持たない履帯である。
【００２８】
また、芯金とは、ゴムクローラの幅方向に強度を持たせると共に、スプロケット１６の回転力を受け止め、該回転力によって車両１０を推進させるための部材である。
【００２９】
また、埋設とは、その方法の如何を問わず、結果的にゴムクローラの中に組み込まれることをいう。
【００３０】
左右のゴムクローラ２０は、車両１０における架台１２の接地面側に回転可能に軸支された複数のトラックローラー２４によって走行面Ｓに押圧されている。
【００３１】
なお、本実施形態では、車両１０における架台１２の接地面と反対側に、前後一対のアーム３０が設けられており、これらのアーム３０の上端には、ゴムクローラ２０の内周面を上向きに押し上げるためのローラ３３が設けられている。
【００３２】
図２には、図１の２−２断面線に沿った拡大断面図が示されている。なお、図中の符号ＩＮは車両の車幅内側方向を示している。
【００３３】
図２に示すように、車両１０の架台１２は、断面が車両下方側に開口したコ字状となっており、下端に複数のトラックローラー２４が車両前後方向に間隔を開けて回転可能に軸支されている。また、車両１０の受台３２の車幅方向両端部３２Ａは、架台１２に結合されており、基体２８は受台３２の中央部上部３２Ｂに取付けられている。
【００３４】
図１に示すように、車両１０の基体２８の前後方向中間部下部２８Ａには、ゴムクローラ２０に関する履帯情報を入力するための履帯情報読み込み手段としての信号受信機３８が左右一対設けられている。これらの信号受信機３８は、ゴムクローラ２０の移動軌跡に近接配置されており、ゴムクローラ２０に設けられたデータ記憶部材としてのＩＣタグ４０に記憶されたデータを読み込み可能となっている。
【００３５】
また、ＩＣタグ４０にはゴムクローラ２０に関する履帯情報として、ガイドゴム２０Ａのピッチ（図３のＰ１）、ゴムラグ２０Ｂのピッチ（図３のＰ２）、ゴムラグ２０Ｂの厚さ（図３のＨ２−Ｈ１）に加えて、例えば、ゴムクローラ２０の製造工場、製造年月日、製造ナンバー、型式、サイズ等が予め記憶されている。なお、ＩＣタグ４０及び信号受信機３８の構成については周知であるため説明を省略する。
【００３６】
図２に示すように、車両１０の架台１２におけるトラックローラー２４の軸部２４Ａを支える部位１２Ｃには、左右一対の車両振動検知手段として加速度センサ（Ｇセンサ）４４が設けられている。これらの加速度センサ４４は、車両１０が走行する際にトラックローラー２４に発生する振動を検出するようになっている。
【００３７】
図１に示すように、車両１０の基体２８には異常判定手段としての制御装置５２が搭載されている。また、車両１０の基体２８には操作装置５４が搭載されており、操作装置５４は警告手段としてのディスプレイ５４Ａ、スピーカ５４Ｂの少なくとも一方を備えている。
【００３８】
なお、操作装置５４にキーボード、ＵＳＢ端子等の情報入力端末装置５４Ｃを設けてもよい。
【００３９】
制御装置５２は周知のマイクロプロセッサ等からなるＣＰＵ（中央演算処理装置）５２Ａ及びメモリ５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ、５２Ｅで構成されており、制御装置５２は操作装置５４、信号受信機３８及び加速度センサ４４と電気的に接続されている。
【００４０】
制御装置５２のメモリ５２Ｂは、正常時における複数の異なるゴムクローラ２０を装着した状態での車両固有の走行時振動に関する複数の車両走行振動情報（例えば、スプロケット１６の回転速度と各ゴムクローラ２０とで決まる複数の予測振動データ）が記憶された記憶部となっている。また、メモリ５２Ｃはゴムクローラ２０に関する履帯情報を記憶する記憶部となっており、メモリ５２Ｄは加速度センサ（Ｇセンサ）４４で検知した検知振動から得られる検知振動データＤ２を記憶する記憶部となっている。
【００４１】
なお、正常時におけるゴムクローラ（履帯）とは、摩耗や傷等の損傷が発生していない状態のゴムクローラ（履帯）である。
【００４２】
また、制御装置５２のＣＰＵ（中央演算処理装置）５２Ａは予測振動算出手段と異常判定手段とを兼ねている。
【００４３】
即ち、制御装置５２のＣＰＵ５２Ａは信号受信機３８から得られる履帯情報と、メモリ５２Ｂに記憶された車両走行振動情報とに基づいて、車両１０の予測振動データＤ１を算出し、予測振動データＤ１をメモリ５２Ｅに記憶するようになっている。
【００４４】
具体的には、車両１０におけるスプロケット１６の回転速度と、装着したゴムクローラ２０のゴムラグ２０ＢのピッチＰ２、ゴムラグ２０Ｂの厚さ（図３のＨ２−Ｈ１）等で決まる所定の周期Ｔ１（周波数）と所定の電圧Ｖ１を有する予測振動データＤ１（図５）を算出し（複数の予測振動データから選択し）、メモリ５２Ｅに記憶するようになっている。
【００４５】
また、制御装置５２のＣＰＵ５２Ａは、加速度センサ４４で検知した検知振動から得られる検知振動データＤ２と、予測振動データＤ１とに基づき、ゴムクローラ２０が異常か否かを判定するようになっている。
【００４６】
具体的には、加速度センサ４４で検知される異なる周期の検知振動のうち、予測振動データＤ１の周期に対してプラスマイナス数ｍ秒の範囲となる周期の検知振動のみを取り出す（バンドパスフィルタ）ことで、検知振動データＤ２（図６）を取得すると共に、この検知振動データＤ２と、前記予測振動データＤ１とに基づいて、ゴムクローラ２０が異常か否かを判定するようになっている。
【００４７】
例えば、検知振動データＤ２において周期Ｔ１で振動が検知されない場合や、電圧Ｖ１が所定範囲に達しない場合等には、ゴムクローラ２０が異常と判定するようになっている。
【００４８】
また、制御装置５２はゴムクローラ２０が異常と判定された場合に、操作装置５４のディスプレイ５４Ａを作動させ、警告文を表示すると共に、スピーカ５４Ｂから警告をアナウンスするようになっている。
【００４９】
＜ゴムクローラの構成＞
【００５０】
図１に示すように、ゴムクローラ２０は無端状のゴム弾性体で構成されている。また、図３に示すように、ゴムクローラ２０の内周面上には、ゴムクローラ２０の長手方向（回転方向）に沿って所定ピッチＰ１でガイドゴム（ゴム突起）２０Ａが形成されている。また、ゴムクローラ２０の外周面には、ゴムラグ２０Ｂがゴムクローラ２０の長手方向（回転方向）に所定のピッチＰ２で突出形成されている。
【００５１】
図２に示すように、ゴムクローラ２０にはその長手方向に沿って抗張体（スチールコード）５０が埋設されている。
【００５２】
なお、トラックローラー２４及びローラ３３は、ゴムクローラ２０の内周面上でガイドゴム２０Ａを幅方向両側から挟んで配置されている。
【００５３】
図１に示すように、ゴムクローラ２０のガイドゴム２０Ａはスプロケット１６と係合して、スプロケット１６から駆動力が伝達されるようになっている。
【００５４】
なお、ゴムクローラ２０としては、図４に示すように、無端状のゴム弾性体中に一定ピッチをもって芯金５１が埋設され、これらの芯金５１の外周側に周方向の引っ張り補強のためのスチールコード５０が埋設された構成とすることも可能である。
【００５５】
＜ＩＣタグの構成＞
【００５６】
ゴムクローラ２０に設けられるＩＣタグ４０としては、例えば、高圧耐久性（耐圧２ＭＰａ以上）及び高温耐久性（耐熱２００度以上）のセラミックＩＣタグを使用する。なお、ＩＣタグ４０の形状は矩形板状としても他の形状としてもよい。
【００５７】
また、ＩＣタグ４０のゴムクローラ２０への埋め込み位置は、周辺をゴムで覆われ、加硫時に熱の影響を受け難い部分に埋め込む。
【００５８】
即ち、図２に示すように、芯金が無いゴムクローラ２０の場合には、ＩＣタグ４０をスチールコード５０とガイドゴム２０Ａとの間に埋め込む。また、図４に示すように、芯金５１が有るゴムクローラ２０の場合には、隣接するスチールコード５０の間でかつスチールコード５０よりゴムクローラ２０の内周側に埋め込む。
【００５９】
（本実施形態の作用・効果）
【００６０】
以下に本実施形態の履帯装着車両監視装置の作用を図７のフローチャートに従って説明する。
【００６１】
本実施形態の履帯装着車両監視装置では、制御装置５２が所定のタイミングでステップ（以下Ｓと記載する）１０２〜Ｓ１１０の異常検知処理を行う。
【００６２】
なお、所定のタイミングとは、車両１０が走行を開始した際、又は、乗員が操作装置５４から異常検知処理開始の信号を入力した際等である。
【００６３】
先ず、Ｓ１０２では、信号受信機３８により、ゴムクローラ２０に設けられたＩＣタグ４０に記憶されたゴムクローラ２０に対応した履帯情報、即ち、ガイドゴム２０ＡのピッチＰ１、ゴムラグ２０ＢのピッチＰ２、ゴムラグ２０Ｂの厚さ（図３のＨ２−Ｈ１）を読み込み、メモリ５２Ｃに記憶しＳ１０４へ移行する。
【００６４】
また、ＩＣタグ４０を埋め込んだゴムクローラ２０の位置を、ゴムクローラ２０の周方向に沿った一回り（１サイクルＣ１）の起点として認識する。
【００６５】
なお、ゴムクローラ２０の周方向に沿った一回り（１サイクルＣ１）には、Ｎ個のゴムラグ２０Ｂが形成されている。
【００６６】
Ｓ１０４では、信号受信機３８から得られメモリ５２Ｃに記憶したゴムクローラ２０に関する履帯情報と、予めメモリ５２Ｂに記憶してある車両走行振動情報とに基づいて車両１０の予測振動データＤ１を算出し、予測振動データＤ１をメモリ５２Ｅに記憶する。
【００６７】
具体的には、車両１０におけるスプロケット１６の回転速度と、装着したゴムクローラ２０のゴムラグ２０ＢのピッチＰ２、ゴムラグ２０Ｂの厚さ（図３のＨ２−Ｈ１）等で決まる所定の周期Ｔ１（周波数）と所定の電圧Ｖ１を有する予測振動データＤ１（図５）を算出し（複数の予測振動データから選択し）、メモリ５２Ｅに記憶しＳ１０６へ移行する。
【００６８】
Ｓ１０６では、加速度センサ４４で検知される異なる周期の検知振動のうち、予測振動データＤ１の周期に対してプラスマイナス数ｍ秒の範囲となる周期の検知振動のみを取り出す（バンドパスフィルタ）ことで検知振動データＤ２（図６）を取得し、メモリ５２Ｄに記憶してＳ１０８へ移行する。
【００６９】
Ｓ１０８では、Ｓ１０４で算出した予測振動データＤ１とＳ１０６で取得した検知振動データＤ２とに基づき、ゴムクローラ２０が異常か否かを判定する。
【００７０】
例えば、ゴムクローラ２０における一部のゴムラグ２０Ｂ（図中符号３のゴムラグ）に磨耗が発生した場合には、図５に示す予測振動データＤ１の電圧Ｖ１に対して、図６に示すように、検知振動データＤ２の電圧Ｖ２が変化（変化量Ｖ１−Ｖ２）する。このため、この（変化量Ｖ１−Ｖ２）が許容範囲を超えた場合に、ゴムクローラ２０が異常と判定する。
【００７１】
また、ゴムクローラ２０における隣接するゴムラグ２０Ｂ（図中符号５、６のゴムラグ）間に亀裂が発生した場合には、図５に示す予測振動データＤ１のピッチＰ２に対して、図６に示すように、検知振動データＤ２のピッチＰ３が変化（変化量Ｐ３−Ｐ２）する。このため、この（変化量Ｐ３−Ｐ２）が許容範囲を超えた場合に、ゴムクローラ２０が異常と判定する。
【００７２】
なお、これらの判定結果を総合的に判断しゴムクローラ２０が異常と判定する。例えば、これらの判定結果の少なくとも１つにおいて異常と判断された場合に、ゴムクローラ２０が異常と判定する。また、判定精度を向上するため、ゴムクローラ２０が複数回転した後に、異常の判定結果が所定の回数以上あった場合に、ゴムクローラ２０が異常と判定するようにしてもよい。
【００７３】
次に、Ｓ１０６において、ゴムクローラ２０が異常と判定した場合には、Ｓ１０８において、操作装置５４のディスプレイ５４Ａを作動させ、警告文を表示すると共に、スピーカ５４Ｂから警告をアナウンスする。また、Ｓ１０４において、ゴムクローラ２０が異常でないと判定した場合には、Ｓ１０２に戻る。
【００７４】
以上の判定は、車両１０に設けた左右のゴムクローラ２０について、それぞれ行われる。
【００７５】
なお、Ｓ１０８において、制御装置５２から車両１０の電源供給を断つ信号を車両１０の駆動装置に出力し、車両１０を強制的に停止状態としてもよい。また、制御装置５２から車両１０に搭載された送信器６０に信号を送り、送信器６０から、車両と異なる場所にあるサービスステーション等の受信器に、ゴムクローラ２０に対応した管理番号や検知振動データＤ２を、例えば、ＵＨＦ帯、２．４５ＧＨｚ帯の周波数信号によって送信するようにしてもよい。
【００７６】
従って、本実施形態では、ゴムクローラ２０の異常を検出し、ゴムクローラ２０の異常を知らせることが可能になる。この結果、走行距離が少なくても、走行中の突発的な状況によりゴムクローラ２０が著しく磨耗したり、亀裂が発生したりした場合等に、これらの異常を見過ごすことがない。この結果、ゴムクローラ２０の異常に起因する車両１０の異常振動を未然に防ぐと共に、車両１０の異常振動による車両自体の異常を未然に防ぐことが可能となる。
【００７７】
また、本実施形態では、車両１０に搭載された信号受信機３８によって、ゴムクローラ２０に設けられたＩＣタグ４０に記憶されたデータを読み込むため、データを迅速且つ正確に記憶することが可能になる。
【００７８】
また、本実施形態では、図２に示すように、芯金が無いゴムクローラ２０において、ＩＣタグ４０をスチールコード５０とガイドゴム２０Ａとの間に埋め込む。このため、ゴムクローラ２０におけるＩＣタグ４０を埋め込み部位のゴム層が厚いので、ゴムクローラ２０を加硫する際にＩＣタグ４０が熱の影響を受け難い。
【００７９】
また、本実施形態では、図４に示すように、芯金５１が有るゴムクローラ２０の場合には、ＩＣタグ４０を隣接するスチールコード５０の間でかつスチールコード５０よりゴムクローラ２０の内周側に埋め込む。このため、ＩＣタグ４０から信号受信機３８への信号が芯金５１に遮断させることがない。また、ゴムクローラ２０におけるＩＣタグ４０を埋め込み部位のゴム層が厚いので、ゴムクローラ２０を加硫する際にＩＣタグ４０が熱の影響を受け難い。
【００８０】
〔上記実施形態の補足説明〕
【００８１】
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、車両振動検知手段としての加速度センサ（Ｇセンサ）４４の配設位置は、車両１０の架台１２におけるトラックローラー２４の軸部２４Ａを支える部位１２Ｃに限定されず、車両１０の受台３２等の他の部位としてもよい。また、車両振動検知手段は加速度センサ（Ｇセンサ）４４に限定されず、圧力センサ等の他のセンサを使用してもよい。
【００８２】
また、図示を省略したが、請求項１に記載の発明には、履帯情報読み込み手段を車両１０に搭載された操作装置５４のキーボード、ＵＳＢ端子等の情報入力端末装置５４Ｃとし、これらの情報入力端末装置５４Ｃからゴムクローラ２０に関する履帯情報を制御装置５２に入力する構成も含まれる。なお、この構成の場合には、信号受信機３８やＩＣタグ４０を必要としないため、構成を簡単にすることが可能になる。
【００８３】
また、図示を省略したが、請求項２に記載の発明には、芯金が無いゴムクローラ２０において、ＩＣタグ４０をスチールコード５０とガイドゴム２０Ａとの間以外の部位に埋め込む構成も含まれるし、芯金５１が有るゴムクローラ２０の場合には、ＩＣタグ４０を隣接するスチールコード５０の間でかつスチールコード５０よりゴムクローラ２０の内周側以外の部位に埋め込む構成も含まれる。
【符号の説明】
【００８４】
１０    車両
２０    ゴムクローラ（履帯）
２０Ａ    ガイドゴム
２０Ｂ    ゴムラグ
３８    信号受信機（履帯情報読み込み手段）
４０    ＩＣタグ（データ記憶部材）
４４    加速度センサ（車両振動検知手段）
５２    制御装置（予測振動算出手段、異常判定手段）
５２Ａ    ＣＰＵ
５２Ｂ    メモリ（記憶部）
５４    操作装置
５４Ａ    ディスプレイ（警告手段）
５４Ｂ    スピーカ（警告手段）
５４Ｃ    情報入力端末装置
【図１】
0005384227.tif 000002
【図２】
0005384227.tif 000003
【図３】
0005384227.tif 000004
【図４】
0005384227.tif 000005
【図５】
0005384227.tif 000006
【図６】
0005384227.tif 000007
【図７】
0005384227.tif 000008