(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車載カメラで撮影された画像を含む情報を、車両上の事象の発生を契機として、もしくは連続的に記録し情報を保存する車両用ドライブレコーダであって、
予め定めた複数の条件のそれぞれを満たすか否かを表す複数の状態情報を生成する状態情報生成部と、
前記状態情報生成部が生成した前記複数の状態情報のそれぞれについて、該当する条件を満たす状態になってから前記条件を満たさなくなるまでの期間を特定可能な有効期間情報を生成する有効期間情報生成部と、
前記複数の状態情報のそれぞれを、前記有効期間情報と記録する画像が撮影されたタイミングとを関連付けた状態で、記録する有効期間情報記録部と
を備え、
前記画像は、少なくとも前記複数の条件のうち何れかを満たす状態になってからすべての条件を満たさなくなるまで記録されることを特徴とする車両用ドライブレコーダ。
【請求項２】
前記有効期間情報生成部は、前記有効期間情報として、少なくとも該当する条件を満たす状態になった時刻を表す第１の時間情報と、前記条件を満たさなくなった時刻を表す第２の時間情報とを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドライブレコーダ。
【請求項３】
前記有効期間情報生成部は、前記有効期間情報として、少なくとも該当する条件を満たす状態になった時刻を表す第１の時間情報と、前記第１の時間情報の時刻から前記条件を満たさなくなった時刻までの時間の長さを表す第２の時間情報とを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドライブレコーダ。
【請求項４】
タクシーメータの動作状態に関する情報と、乗客検知の有無に関する情報と、不正クレジットカードの検知に関する情報の少なくとも１つを入力するための外部入力部を更に備える
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドライブレコーダ。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用ドライブレコーダにより所定の記録媒体に記録された情報を読み出して管理するための記録情報管理方法であって、
前記記録媒体に記録されている複数の状態情報のそれぞれについて前記有効期間情報を参照し、予め定めた複数の状態情報の組み合わせについて全ての状態情報が有効期間内にある区間を組み合わせ区間として決定し、
前記組み合わせ区間に該当する範囲の画像の情報を前記記録媒体から抽出する
ことを特徴とする記録情報管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば営業用の車両の運行状況等の管理に利用可能な車両用ドライブレコーダおよび記録情報管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載することを想定して開発された車両用ドライブレコーダは、車載カメラを備えており、一般的に、交通事故のような異常が発生した時を含む短い時間帯の状況を画像の情報として自動的に記録し保存する。交通事故などの異常発生の有無については、加速度センサなどを用いることにより自動的に識別することが可能である。
【０００３】
また、大容量の記憶装置を搭載したドライブレコーダの場合には、車載カメラにより撮影された画像を連続的に常時記録する場合もある。この場合、異常が発生した時に、異常の発生を表す印（フラグ）の情報が画像と共に記録される。
【０００４】
ドライブレコーダが画像の記録を実行する条件については、加速度の異常検出に限らない。例えば特許文献１では、ドライブレコーダにおいて、予め定めた所定の条件が成立したとき、具体的には、内部に備えるＧセンサの検出Ｇ値が所定の閾値をこえたとき、外部ポートからの信号入力があったとき、緊急スイッチが押されたとき、及び外部機器からの通信によりコマンドを受信したときに、その検出をトリガにして前後数秒分の各種データを取得して、１つの運転情報としてメモリカードに記録することを開示している。また、特許文献１では、事前に記録された情報を記録媒体から読み出して、トリガの種別と、そのトリガの時点を含む画像とを画面上に一覧表示することも開示している。
【０００５】
このようなドライブレコーダは、自動車の運転中に危険な状況が発生した時や実際に交通事故が発生したような場合には、その時点の前後のタイミングにおける状況を画像として確実に記録することができる。従って、ドライブレコーダによって記録された情報は、事故の状況を調査する際に証拠として利用したり、安全運転の管理や分析のために利用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−３３８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のようなドライブレコーダの機能は乗用車の場合であれば十分である。しかし、営業用の車両の場合には、運転中の危険な状況や事故発生時に限らず、様々な状況において状況を把握するために画像等を記録しておきたい場合がある。
【０００８】
例えば、多数のタクシー車両を保有し管理しているタクシー会社においては、次に示すような様々な状況においても、実際のタクシー車両の運行状況に関する事実を画像等の情報を用いて把握しておく必要性がある。
【０００９】
１．タクシー車両がタクシーメータを営業運転状態（「実車」状態）に切り替えずに客を乗せて走行している状態。つまり、タクシー運転手が客の支払う料金を着服する可能性がある状態。
２．タクシー車両の営業中に盗難されたカードなど、不正なクレジットカードの使用が検出された状態。
３．タクシー車両が営業走行中に一般道から高速道路（有料道路）に乗った際に、タクシーメータの「高速」ボタン押し忘れが発生した状態。つまり、運転手の操作ミスによって誤ったタクシー料金（正規の料金よりも過大な料金）が請求される状態。
４．タクシー車両が営業走行中に高速道路から一般道に降りたにもかかわらず、タクシーメータの「高速」状態が解除されない状態。つまり、運転手の操作ミスによって誤ったタクシー料金（正規の料金よりも少ない料金）が請求される状態。
【００１０】
例えば、特許文献１に開示されたドライブレコーダでは、外部ポートからの信号入力があったときにその検出をトリガにして前後数秒分の各種データを取得して、１つの運転情報としてメモリカードに記録することができる。従って、タクシーメータ等の機器を特許文献１のドライブレコーダに接続すれば、上記１．２．３．４．のような状況においても、画像等の情報を自動的に記録することが可能になると考えられる。
【００１１】
しかしながら、その場合であっても画像等の情報が記録されるのはトリガの前後数秒分の間だけである。そのため、何らかの問題が発生してからそれが解消されるまでの全体の状況を把握できるような情報は得られない。また、画像の他には、トリガの原因になった１つの状況を表す情報だけしか記録されないので、様々な状態、例えば加速度と車速とを個別の情報として同時に把握できるような情報は得られない。
【００１２】
もしも、画像等の情報を常時記録するドライブレコーダの場合であれば、問題のある期間を含む全ての時間の画像等の情報を得ることができる。しかし、記録された情報を読み出して分析する際には、記録されている長時間の画像の中からどの箇所を抽出して分析すればよいのか分からない。すなわち、ある異常が発生した時刻の情報がフラグとして記録されているだけなので、そのフラグの時刻近辺の位置からどの位置までの画像が重要なのか把握できない。
【００１３】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、営業用の車両における重要度の高い運行状況の全体を把握するために必要な様々な情報を自動的に記録可能にすると共に、分析対象とすべき画像等の範囲の特定が容易な車両用ドライブレコーダおよび記録情報管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用ドライブレコーダは、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  少なくとも車載カメラで撮影された画像を含む情報を、車両上の事象の発生を契機として、もしくは連続的に記録し情報を保存する車両用ドライブレコーダであって、
予め定めた複数の条件のそれぞれを満たすか否かを表す複数の状態情報を生成する状態情報生成部と、
前記状態情報生成部が生成した前記複数の状態情報のそれぞれについて、該当する条件を満たす状態になってから前記条件を満たさなくなるまでの期間を特定可能な有効期間情報を生成する有効期間情報生成部と、
前記複数の状態情報のそれぞれを、前記有効期間情報と記録する画像が撮影されたタイミングとを関連付けた状態で、記録する有効期間情報記録部と
を備え、
前記画像は、少なくとも前記複数の条件のうち何れかを満たす状態になってからすべての条件を満たさなくなるまで記録されること。
（２）  上記（１）に記載の車両用ドライブレコーダであって、
前記有効期間情報生成部は、前記有効期間情報として、少なくとも該当する条件を満たす状態になった時刻を表す第１の時間情報と、前記条件を満たさなくなった時刻を表す第２の時間情報とを生成すること。
（３）  上記（１）に記載の車両用ドライブレコーダであって、
前記有効期間情報生成部は、前記有効期間情報として、少なくとも該当する条件を満たす状態になった時刻を表す第１の時間情報と、前記第１の時間情報の時刻から前記条件を満たさなくなった時刻までの時間の長さを表す第２の時間情報とを生成すること。
（４）  上記（１）に記載の車両用ドライブレコーダであって、
タクシーメータの動作状態に関する情報と、乗客検知の有無に関する情報と、不正クレジットカードの検知に関する情報の少なくとも１つを入力するための外部入力部を更に備えること。
【００１５】
上記（１）の構成の車両用ドライブレコーダによれば、前記複数の状態情報のそれぞれについて、該当する条件を満たす状態になったタイミングと前記条件を満たさなくなったタイミングとを特定可能な情報が画像と共に自動的に記録される。つまり、ある異常が発生したタイミングだけでなく、その異常が解消されたタイミングも記録されるので、異常が発生していた期間を特定できる。しかも、このタイミングは画像を撮影した時刻と関連付けてあるので、これと対応する画像の範囲を容易に特定できる。更に、予め定めた複数の条件のそれぞれについて独立した複数の状態情報が生成され記録されるので、分析対象とすべき条件は記録された情報を分析する際に、複数の状態情報の組み合わせとして必要に応じて決めることができる。つまり、分析対象とすべき条件の変更が容易である。
また、上記（２）の構成の車両用ドライブレコーダによれば、前記第１の時間情報と第２の時間情報とが生成されこれらが自動的に記録される。従って、前記複数の状態情報のそれぞれについて、該当する条件を満たす状態になってから前記条件を満たさなくなるまでの期間を特定できる。
また、上記（３）の構成の車両用ドライブレコーダによれば、前記第１の時間情報と第２の時間情報とが生成されこれらが自動的に記録される。従って、前記複数の状態情報のそれぞれについて、該当する条件を満たす状態になってから前記条件を満たさなくなるまでの期間を特定できる。
また、上記（４）の構成の車両用ドライブレコーダによれば、タクシー車両のような営業用の車両の運行状況を管理する際に、重要な情報を自動的に収集し記録することができる。
【００１６】
前述した目的を達成するために、本発明に係る記録情報管理方法は、下記（５）を特徴としている。
（５）  上記（１）に記載の車両用ドライブレコーダにより所定の記録媒体に記録された情報を読み出して管理するための記録情報管理方法であって、
前記記録媒体に記録されている複数の状態情報のそれぞれについて前記有効期間情報を参照し、予め定めた複数の状態情報の組み合わせについて全ての状態情報が有効期間内にある区間を組み合わせ区間として決定し、
前記組み合わせ区間に該当する範囲の画像の情報を前記記録媒体から抽出すること。
【００１７】
上記（５）の構成の記録情報管理方法によれば、車両用ドライブレコーダにより記録された情報を分析する際に、必要に応じて決定した様々な条件に適合する範囲の画像等の情報を容易に取得することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の車両用ドライブレコーダによれば、営業用の車両における重要度の高い運行状況の全体を把握するために必要な様々な情報を自動的に記録でき、ある異常が発生したタイミングだけでなくその異常が解消されたタイミングも記録されるので、異常が発生していた期間を特定できる。また、本発明の記録情報管理方法によれば、車両用ドライブレコーダにより記録された情報を分析する際に、必要に応じて決定した様々な条件に適合する範囲の画像等の情報を容易に取得することができる。
【００１９】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態における車両用ドライブレコーダの制御機能に関する主要な構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における車両用ドライブレコーダのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した車両用ドライブレコーダが状態情報を記録するための動作を示すフローチャートである。
【図４】図３に示した動作の変形例を示すフローチャートである。
【図５】車両用ドライブレコーダによって事前に記録された情報を読み出して分析する場合の処理手順を表すフローチャートである。
【図６】図１に示した車両用ドライブレコーダの記録時の動作タイミングの例を示すタイムチャートである。
【図７】図１に示した車両用ドライブレコーダが記録した情報を読み出す場合の動作例を示すタイムチャートである。
【図８】分析対象となる事項の具体例を示す模式図である。
【図９】分析対象となる各事項と各種状態との関連付けの具体例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の車両用ドライブレコーダおよび記録情報管理方法に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
本実施形態における車両用ドライブレコーダのハードウェア構成例が図２に示されている。図２に示すように、この車両用ドライブレコーダはマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１０、記録媒体２０、本体記録部２１、警報出力部２２、車載カメラ３１、加速度（Ｇ）センサ３２、外部入力部３３、車速（速度）センサ３４、インタフェース（Ｉ／Ｆ）３５を備えている。
【００２２】
記録媒体２０は、車両用ドライブレコーダに対して着脱自在なメモリカードのような要素であり、比較的大きな容量の不揮発性メモリを内蔵している。
本体記録部２１は、マイクロコンピュータ１０がアクセス可能な内部の記憶装置であり、読み出し及び書き込みが可能なメモリ（ＲＡＭ）と読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）を有している。本体記録部２１の読み出し専用メモリには、マイクロコンピュータ１０が実行するプログラムや、予め決定した定数データなどが事前に書き込んである。
【００２３】
マイクロコンピュータ１０は、本体記録部２１上に用意されているプログラムを実行することにより、車両用ドライブレコーダを制御するための様々な処理を実施する。マイクロコンピュータ１０が実行する処理については後で説明する。
警報出力部２２は、何らかの異常が検出された場合に、音響や音声の信号を用いて警報を出力する。
【００２４】
車載カメラ３１は、この車両用ドライブレコーダを搭載した車両（タクシーなどの業務用車両）上の所定位置に固定されており、所定方向に存在する被写体を撮影する。図２においては１つの車載カメラ３１だけを示してあるが、業務用の車両の場合には２つあるいは３つ以上の車載カメラ３１を車両用ドライブレコーダに接続して使用する場合もある。具体的には、１つの車載カメラ３１はフロントガラスの内側に、撮影方向を進行方向の前方に向けた状態で固定し、前方の道路の状況や前方の車両などを撮影可能にする。また、別の車載カメラ３１は、運転手の状況あるいは乗客の状況が撮影できるような位置および向きで車室内に設置する。
【００２５】
加速度センサ３２は、この車両用ドライブレコーダを搭載した車両に加わった加速度の大きさを検出する。すなわち、交通事故が発生した場合や、交通事故にならなくても危険な状況が発生した場合のように、異常に大きな加速度が加わったかどうかを検出可能にする。
【００２６】
外部入力部３３は、車両用ドライブレコーダと接続可能な外部機器からの情報を入力するために設けてある。具体的には、外部機器の代表例としてタクシーメータを想定している。タクシーメータの場合には、それの動作状態を表すタリフ情報やクレジット不正検知情報や、乗客検知情報等を外部入力部３３に入力することができる。
【００２７】
このタリフ情報は、運転手の各種ボタン操作に応じて変化する営業状態（「実車」のオンオフ、「空車」のオンオフ、「高速」のオンオフ、「支払」のオンオフ等）を表す。クレジット不正検知情報は、盗難カード等の不正なクレジットカードが使用されたことを示す情報である。
【００２８】
車速センサ３４は、車両用ドライブレコーダを搭載した車両の車輪の回転に伴って出力される車速パルスを検出する。この車速パルスの周期に基づいて現在の車速を把握することができる。
インタフェース３５は、車載カメラ３１の撮影により得られる画像信号を入力して処理し、マイクロコンピュータ１０の処理に適した画像データに変換する。
【００２９】
図２に示した車両用ドライブレコーダを制御するためのマイクロコンピュータ１０に備わった主要な機能が図１に示されている。図１に示すように、この例では情報取得部１１、状態情報生成部１２、有効期間情報生成部１３、有効期間情報記録部１４、画像情報記録部１５が設けてある。
【００３０】
情報取得部１１は、画像情報、加速度情報、車速情報、クレジット不正検知情報、タリフ情報、乗客検知情報などの入力される情報を取得する動作を周期的に繰り返す。画像情報はインタフェース３５の出力として入力され、加速度情報は加速度センサ３２の出力として入力され、車速情報は車速センサ３４の出力として入力される。クレジット不正検知情報、タリフ情報、乗客検知情報は、外部入力部３３と接続されるタクシーメータの出力として入力される。
【００３１】
状態情報生成部１２は、事前に定めた様々な状態（「状態１」、「状態２」、「状態３」、「状態４」、「状態５」、・・・、「状態Ｎ」）のそれぞれについて、該当する条件（予め定めた条件）を満たしたかどうかを識別し、条件を満たした時に該当する状態情報を生成する。また、予め定めた状態になったかどうかを識別して画像情報の記録開始、終了の基準タイミングを決める。
【００３２】
「状態１」〜「状態Ｎ」の状態情報のそれぞれは、具体例として次のような条件を満たすか否かを表す。
「状態１」：車速が６０ｋｍ／ｈ以下である状態
「状態２」：車速が８０ｋｍ／ｈ以上である状態
「状態３」：乗客が検知された状態
「状態４」：クレジット不正が検知された状態
「状態５」：タリフ情報の「実車」がオンの状態
「状態６」：タリフ情報の「空車」がオンの状態
「状態７」：タリフ情報の「高速」がオンの状態
「状態８」：タリフ情報の「支払」がオンの状態
「状態９」：加速度が予め定めた第１の閾値を超えた状態
「状態１０」：加速度が予め定めた第２の閾値を超えた状態
【００３３】
「状態１」〜「状態Ｎ」は、それぞれ異なる状態コードが割り当てられた状態情報として管理される。状態情報生成部１２は、「状態１」〜「状態Ｎ」の少なくとも１つが条件を満たす状態になると、トリガ信号ＳＧ１を画像情報記録部１５に出力する。
【００３４】
有効期間情報生成部１３は、状態情報生成部１２が生成した前記「状態１」〜「状態Ｎ」の状態情報のそれぞれについて、有効期間情報を生成する。例えば、「車速が８０ｋｍ／ｈ以上」の条件を満たす状態が「状態２」である場合には、「車速が８０ｋｍ／ｈ以上」の条件を満たしてからその条件を満たさなくなるまで、あるいはその条件を満たしてから所定の解除条件を満たすまでを「状態２」に関する有効期間として定める。そして、前記有効期間の開始時刻と終了時刻を表す情報、あるいは開始時刻と有効期間の長さを表す情報を有効期間情報として生成する。なお、条件を満たした時に直ちにその状態情報を記録媒体２０に記録できる場合には、有効期間の開始時刻の情報は不要であるので、終了時刻を表す情報、あるいは有効期間の長さを表す情報を有効期間情報として生成する。また、有効期間情報生成部１３は、状態情報生成部１２が生成した前記「状態１」〜「状態Ｎ」の状態情報の全ての有効期間が終了した後で、トリガ信号ＳＧ２を画像情報記録部１５に出力する。
【００３５】
画像情報記録部１５は、情報取得部１１からトリガ信号ＳＧ１が出力されるタイミングを基準として記録媒体２０に対する画像の記録動作を開始する。勿論、ドライブレコーダにおいては基準タイミングの前の期間についても画像を記録する必要がある。そこで、画像の記録動作は常時行っておき、現在から所定時間（例えば１０秒）前までの最新の画像データは例えば本体記録部２１に記録し保存しておく。そして、トリガ信号ＳＧ１が出力された時に本体記録部２１に記録された所定時間の画像データを取り出し、基準タイミング以降に撮影された画像データと共に記録媒体２０に記録する。
【００３６】
また、画像情報記録部１５はトリガ信号ＳＧ１の発生を契機として画像の記録動作を開始した後、有効期間情報生成部１３からトリガ信号ＳＧ２が出力されるまでは画像の記録動作を継続する。つまり、少なくとも１つの状態情報の有効期間が終了してなければ画像の記録動作は継続される。トリガ信号ＳＧ２が現れた時、あるいはそれから所定時間を経過した時に画像情報記録部１５の画像記録動作は自動的に終了する。
【００３７】
有効期間情報記録部１４は、状態情報生成部１２が生成した各々の状態情報を、有効期間情報生成部１３の生成した有効期間情報に基づいて記録媒体２０に書き込む。すなわち、画像情報記録部１５が書き込む画像の撮影時刻と、各状態情報の有効期間情報の時刻とが一致するようにこれらを関連付けた状態で記録媒体２０に記録する。
【００３８】
図１に示した車両用ドライブレコーダが記録媒体２０にデータを記録する動作に関するタイミングの例が図６に示されている。図６に示す例では、撮影時刻ｔ１からｔ１２の範囲の画像データを記録媒体２０に記録する場合を想定している。
【００３９】
この例では、時刻ｔ１に画像データの記録を開始した後、状態コード３が割り当てられた「状態３」の状態情報が時刻ｔ２で生成されている。また、この状態コード３の有効期間は時刻ｔ２から時刻ｔ１０まで継続している。つまり、状態コード３の状態情報Ｄ３１は、これが発生した時刻ｔ２で撮影された画像データと関連付けて記録媒体２０に記録され、更に状態コード３の有効期間Ｔ２の終了を表す情報Ｄ３２が該当する時刻ｔ１０に撮影された画像データと関連付けて記録される。なお、終了を表す情報Ｄ３２の代わりに、有効期間Ｔ３の長さを表す情報を状態情報Ｄ３１と関連付けて記録する場合もある。
【００４０】
同様に、図６に示す例では、時刻ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６で、それぞれ状態コードＮの状態情報、状態コード１の状態情報、状態コード４の状態情報、状態コード２の状態情報が生成され、各々の有効期間が区別できるように画像データの時刻と関連付けて記録されている。
【００４１】
図１に示した状態情報生成部１２、有効期間情報生成部１３、有効期間情報記録部１４の機能に相当する処理の手順が図３に示されている。すなわち、図１に示した車両用ドライブレコーダの電源が投入され、これを搭載した車両のイグニッションスイッチがオンになると、図３に示す処理が実行される。
【００４２】
図３に示すように、最初のステップＳ０１でマイクロコンピュータ１０等の初期化を行った後、「状態１」の処理Ｐ０１、「状態２」の処理Ｐ０２、「状態３」の処理Ｐ０３、「状態４」の処理Ｐ０４、「状態５」の処理Ｐ０５、・・・、「状態Ｎ」の処理Ｐ０Ｎが順番に実行されこれらの処理が繰り返される。
【００４３】
「状態１」の処理Ｐ０１の詳細について説明する。
ステップＳ１１では、「状態１」について条件を満たした状態になっているかどうかを表す「状態１フラグ」をチェックする。この「状態１フラグ」は初期状態では「０」であり、特定の条件を満たすと「１」になる。「状態１フラグ」が「０」ならステップＳ１２に進み、「状態１フラグ」が「１」ならステップＳ１６に進む。
【００４４】
ステップＳ１２では、「状態１」に割り当てられた条件を満たすか否かを識別する。例えば前述の「車速が６０ｋｍ／ｈ以下」の条件を満たすかどうかを識別する。条件を満たす場合はステップＳ１３に進み、満たさない場合はステップＳ１６に進む。
【００４５】
ステップＳ１３では、「状態１フラグ」を「１」にセットする。
ステップＳ１４では、図示しない時計回路から現在時刻の情報を取得する。この現在時刻が「状態１」の有効期間の開始時刻（図６中の時刻ｔ４に相当）になる。
【００４６】
ステップＳ１５では、「状態１」の状態情報に割り当てられた「状態コード１」の有効期間の開始位置を画像と関連付けて記録媒体２０に記録する。すなわち、「状態１」の条件を満たした最初の時刻（ステップＳ１４の現在時刻）と対応する時刻に撮影された画像のデータと対になるように、「状態コード１」を記録する。
【００４７】
ステップＳ１６では、前述の「状態１フラグ」をチェックする。「状態１フラグ」が「１」ならステップＳ１７に進み、「状態１フラグ」が「０」ならＰ０１の処理を終了する。
ステップＳ１７では、「状態１」に割り当てられた条件を満たさないか否かを識別する。例えば前述の「車速が６０ｋｍ／ｈ以下」の条件を満たさないかどうかを識別する。条件を満たさない場合はステップＳ１８に進み、満たす場合はＰ０１の処理を終了する。
【００４８】
なお、「状態１」の有効期間が終了したかどうかを識別するための条件、つまりステップＳ１７で識別する条件については、ステップＳ１２の内容とは異なる条件を適用しても良い。
【００４９】
ステップＳ１８では、「状態１フラグ」を「０」にクリアする。
ステップＳ１９では、図示しない時計回路から現在時刻の情報を取得する。この現在時刻が「状態１」の有効期間の終了時刻（図６中の時刻ｔ９に相当）になる。
【００５０】
ステップＳ２０では、「状態１」の状態情報に割り当てられた「状態コード１」の有効期間の終了位置を画像と関連付けて記録媒体２０に記録する。すなわち、「状態１」の条件を満たさない状況に変化した時刻（ステップＳ１９の現在時刻）と対応する時刻に撮影された画像のデータと対になるように、「状態コード１」の終了を示す情報を記録する。
【００５１】
図３に示す「状態２」の処理Ｐ０２、「状態３」の処理Ｐ０３、「状態４」の処理Ｐ０４、「状態５」の処理Ｐ０５、・・・、「状態Ｎ」の処理Ｐ０Ｎについても、上述の「状態１」の処理Ｐ０１と同様の処理を行う。但し、ステップＳ１２、Ｓ１７で識別する条件については、それぞれ「状態２」、「状態３」、「状態４」、「状態５」、・・・、「状態Ｎ」に割り当てられた条件を適用する。
【００５２】
図３に示した処理の変形例が図４に示されている。図４に示した変形例の内容については、ステップＳ１９Ｂ、Ｓ２０Ｂのみが図３の内容と異なっている。
図４のステップＳ１９Ｂでは、現在時刻を検出し、ステップＳ１４で検出した過去の時刻との差分として、「状態１」の状態情報に関する有効期間の長さＬ１（図６中のＴ１に相当）を算出する。
【００５３】
ステップＳ２０Ｂでは、有効期間の長さＬ１を表す情報を、画像と関連付けて記録媒体２０に記録する。すなわち、ステップＳ１５で記録した「状態コード１」と対応付けて画像と共に有効期間の長さＬ１を記録する。
【００５４】
なお、例えば記録媒体２０に記録する画像のフレーム毎に「状態２」、「状態３」、「状態４」、「状態５」、・・・、「状態Ｎ」の状態コードをそれぞれ記録できるような場合には、各々の有効期間の範囲内の全体について状態コードを記録し、有効期間を外れる時間帯は状態コードを記録しないように制御しても良い。すなわち、図３に示す「状態１フラグ」が「１」である間は画像の全てのフレームについて「状態コード１」を連続的に記録するように処理することが考えられる。この場合も、記録されたデータを読み込む際には、「状態コード１」が記録されている範囲から「状態コード１」の有効期間を特定できる。
【００５５】
なお、記録媒体２０に記録するデータについては、画像データと上述の状態情報の他に、加速度センサ３２が検出した加速度の値や、車速センサ３４が検出した車速を同時に記録しても良い。
【００５６】
次に、前述の車両用ドライブレコーダによって記録媒体２０上に記録されたデータを読み込んで分析する場合の記録情報管理方法について説明する。
【００５７】
この記録情報管理方法に関する処理手順が図５に示されている。図５に示す処理手順を実行する場合には、パーソナルコンピュータのような一般的なコンピュータを用いて処理を行うことが想定される。すなわち、車両用ドライブレコーダから取り外された記録媒体２０を、タクシー会社の営業所等に設置されたコンピュータを用いて読み込み、管理者が所定の入力操作を行って記録されているデータの分析を行う。
【００５８】
具体例として、タクシー会社においては、例えば図８に示すような複数の状況を把握しておく必要があると考えられる。
図８中の「エントツ不正トリガ」は、タクシー車両が乗客を乗せて営業中であるにもかかわらずタクシーメータの状態を「実車」状態に切り替えていない状況、すなわち客の支払う料金を運転手が着服する可能性のある状態を表す。また、「クレジット不正トリガ」は、盗難されたクレジットカードのような不正なカードが使用された状況を表す。また、「高速タリフ押し忘れ」は、タクシー車両が営業走行中に一般道から高速道路（有料道路）に乗った際に、タクシーメータの「高速」ボタン押し忘れが発生した状態、つまり、運転手の操作ミスによって誤ったタクシー料金（正規の料金よりも過大な料金）が請求される状態を表す。「高速タリフ戻し忘れ」は、タクシー車両が営業走行中に高速道路から一般道に降りたにもかかわらず、タクシーメータの「高速」状態が解除されない状態、つまり、運転手の操作ミスによって誤ったタクシー料金（正規の料金よりも少ない料金）が請求される状態を表す。
【００５９】
図８に示した各種状況については、例えば図９に示すような複数の状態の組み合わせとして特定することが可能である。すなわち、図９に示すように、タクシーメータの状態について「実車」がオフであり、かつ乗客検知状態であれば、前記「エントツ不正トリガ」の可能性が高い状況として判別できる。また、タクシーメータの状態について「高速」がオフであり、かつ車速が８０ｋｍ／ｈ以上であれば、前記「高速タリフ押し忘れ」の可能性が高い状況として判別できる。
【００６０】
但し、図８に示したような各種状況を検出するための条件としては様々な組み合わせが考えられる。つまり、図９に示すような条件は一例であり、必要に応じて複数の状態の組み合わせの内容を適宜変更する必要がある。
【００６１】
図５に示した記録情報管理方法の処理手順においては、事前に決定した複数の状態の組み合わせの内容、つまり図９に示すような内容がテーブルＴＢＬに登録してある場合を想定している。勿論、このテーブルＴＢＬの内容は必要に応じて最適な内容に更新できる。
【００６２】
図５のステップＳ３１では、記録媒体２０の内容を読み込み可能なコンピュータが、抽出対象のトリガ種別に関する選択入力を受け付ける。ここで、コンピュータを操作する管理者は、例えば図８に示した複数の選択肢、すなわち「エントツ不正トリガ」、「クレジット不正トリガ」、「高速タリフ押し忘れ」、「高速タリフ戻し忘れ」の中の１つをトリガ種別として選択することができる。
【００６３】
ステップＳ３２では、前記コンピュータはステップＳ３１で選択されたトリガ種別に対応付けられた状態コードの組み合わせをテーブルＴＢＬから取得する。例えば、図８に示した複数の４つの選択肢について、図９に示したような複数の状態の組み合わせが割り当てられている場合を想定すると、「高速タリフ戻し忘れ」のトリガ種別に対しては、「車速が６０ｋｍ／ｈ以下」であることを示す状態と、「タリフ情報の「高速」がオン」であることを示す状態との組み合わせ（両者の論理和：ａｎｄ）を示す情報がテーブルＴＢＬから取得される。
【００６４】
ステップＳ３３では、ステップＳ３２でテーブルＴＢＬから取得した情報に基づき、該当する状態コードの組み合わせについて、全ての状態コードの組み合わせが有効期間内にある組み合わせ区間を記録媒体２０上のデータについて検出する。
【００６５】
図１に示した車両用ドライブレコーダが記録した情報を読み出す場合の動作例が図７に示されている。図７に示す「トリガ種別１」には、「状態コード１ａｎｄ 状態コード２ ａｎｄ 状態コード４」が割り当てられているので、「トリガ種別１」が選択されるとこの条件がステップＳ３３で適用される。すなわち、「状態コード１」と「状態コード２」と「状態コード４」の全てが有効期間内にあるという条件を満たす組み合わせ区間が、図７に示す「トリガ種別１発生区間」としてステップＳ３３で検出される。
【００６６】
同様に、「トリガ種別２」には「状態コード３ ａｎｄ 状態コードＮ」が割り当てられているので、「トリガ種別２」が選択された場合には、「状態コード３」と「状態コードＮ」の全てが有効期間内にあるという条件を満たす組み合わせ区間が、図７に示す「トリガ種別２発生区間」としてステップＳ３３で検出される。
【００６７】
ステップＳ３４では、ステップＳ３３で検出された組み合わせ区間について、画像等の情報を分析対象として記録媒体２０から抽出する。例えば、管理者が図７に示す「トリガ種別１」をステップＳ３１で選択した場合には、組み合わせ区間である「トリガ種別１発生区間」、すなわち撮影時刻がｔｘ１からｔｘ２までの範囲内の画像データやそれと関連のあるデータが記録媒体２０から自動的に抽出される。
【００６８】
ステップＳ３５では、ステップＳ３４で抽出された画像データ等をコンピュータの画面上に表示する。これにより、コンピュータを操作する管理者は、問題が発生している可能性の高い区間の画像だけを画面の表示を見ながら集中的に分析することができる。
【００６９】
図５に示した手順により記録媒体２０に記録された画像等の情報の一部分を抽出する場合には、目的の情報だけを抽出できるように抽出の条件を必要に応じて最適化する必要がある。この条件については、テーブルＴＢＬに登録する内容、すなわち各々のトリガ種別に割り当てる状態コードの組み合わせを変更するだけで最適化できる。従って、車両用ドライブレコーダ側の動作については変更する必要がない。
【００７０】
例えばタクシー会社においては、多数（数十台程度）のタクシー車両を所有している場合が多く、それぞれの車両に車両用ドライブレコーダを搭載する必要がある。一方、車両用ドライブレコーダによって記録されたデータを記録媒体２０から読み出して分析するためのコンピュータは数台程度である場合が多い。つまり、分析用のコンピュータの数は、車両用ドライブレコーダの数よりもはるかに少ない。車両用ドライブレコーダは数が多いので、各々の車両用ドライブレコーダの動作を変更する作業は容易ではない。しかし、分析用のコンピュータは台数が少ないので、これの動作を決定するテーブルＴＢＬの内容を修正する作業は容易である。つまり、記録されている長時間のデータの中から分析用のデータを抽出する条件の組み合わせを決定付ける機能を分析用のコンピュータ側にのみ設けることに重要な意味がある。
【００７１】
なお、前述の車両用ドライブレコーダにおいては、記録容量の限られた記録媒体２０に長時間の情報を記録する可能にするために、ある条件を満たした時にのみそれを契機として画像等のデータを記録するように動作する。しかし、例えばハードディスク装置のように大容量の記憶装置が利用できる場合には、全ての時間帯について画像等のデータを常時記録するように車両用ドライブレコーダを制御しても良い。
【００７２】
なお、上述の実施形態においては、タクシー車両に搭載する車両用ドライブレコーダの場合を想定しているが、様々な種類の状態情報を記録することができるので、例えばトラックなどの他の営業用の車両についてもこの車両用ドライブレコーダを搭載することが想定できる。
【００７３】
例えば、撮影された画像の認識により交通標識や信号機の状態を認識できる場合には、運転手が交通標識や信号機に従って安全な運転を行っているかどうかを表す状態情報を記録することもできる。また、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置などを搭載して車両の現在位置を把握できる場合には、事前に指定された経路を逸脱して走行していないかどうかを表す状態情報を記録することもできる。
【００７４】
以上のように、本発明の車両用ドライブレコーダおよび記録情報管理方法は、例えばタクシー車両やトラックのような営業用の車両の運行状況等の管理に利用できる。特に、多数の車両を管理する場合であっても、記録された大量のデータの中から分析対象のデータを抽出する条件を変更し最適化するための作業が容易になる。
【符号の説明】
【００７５】
１０  マイクロコンピュータ
１１  情報取得部
１２  状態情報生成部
１３  有効期間情報生成部
１４  有効期間情報記録部
１５  画像情報記録部
２０  記録媒体
２１  本体記録部
２２  警報出力部
３１  車載カメラ
３２  加速度センサ
３３  外部入力部
３４  車速センサ
３５  インタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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