(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が乗り階段を昇降する搭乗籠に付属する踏み台と該踏み台を操作する踏み台操作レバーと、搭乗籠の背面上部にキャスタが２個取り付けられていて、搭乗籠を載せる懸垂機には２個のギャードモータと、搭乗籠の水平度を検知する傾斜センサと、自由に回転する複数のローラが配設された搭乗籠支え台と、搭乗籠を左右に移動させるワイヤー巻き取りドラムと搭乗籠移動歯車と、歯形を施した２個のフランジ付き車輪と、停止位置を感知するセンサ箱と、電池と、動作を制御する電子回路基板と、階段に敷設する歯形を施したレールと平らな場所に敷設する２本のレールで構成されていることを特徴とする階段昇降補助車。
【請求項２】
一列に敷設されるレールは平らな場所に敷設する２本のレールと、階段に敷設する歯形を施したレールの二種類で、車輪の２枚のフランジに挟まれて該車輪の脱輪を防ぎ、車輪が傾斜部分を昇降する際に該車輪とレールの歯形が噛み合ってスリップを防止することを特徴とする請求項１に記載の階段昇降補助車。
【請求項３】
傾斜センサが前記搭乗籠の傾斜を検知して該搭乗籠を水平に保ち、且つワイヤー巻き取りドラムと搭乗籠移動歯車が該搭乗籠を左右に移動させて、搭乗籠の重心が２個の車輪の中心に自動的に調節することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の階段昇降補助車。
【請求項４】
停止位置の壁面に設置されたタッチ板にセンサ棒が当たると、センサ箱に内蔵する２個のセンサドラムが回転してマイクロスイッチを作動させ、走行を停止すると同時に車輪駆動モータの回転方向を自動的に切り変えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の階段昇降補助車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は一般家屋に施設可能な階段昇降補助車に関する。
【背景技術】
【０００２】膝の不自由な人が一般家屋の階段を上り下りする手段として、左右各々平行に２列の４レールの上を人や荷物の運搬に使用する多目的自動昇降ステップシステム（例えば特許文献１参照）や、階段の手すりに電動の人材引き上げ装置を組み込み、握り柄をワイヤーチェンで人を引き上げる方法（例えば特許文献２参照）等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公開２００９−１０２１７２
【特許文献２】特公開２００１−０５８７８５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】膝の曲げ伸ばしが不自由な人にとって、自宅の階段を上り下りすることは苦痛で生活の質が低下していた。また一般家屋に従来のエレベータやエスカレータを設置するには多額の費用がかかることや取り付けスペース等で課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】このような課題を解決するために本発明に係わる階段昇降補助車は、人が搭乗する搭乗籠に踏み台と該踏み台を操作する踏み台操作レバーと、搭乗籠の背面上部にキャスタが２個取り付けられていて、搭乗籠を載せる懸垂機には２個のギャードモータと、搭乗籠の水平度を検知する傾斜センサと、自由に回転する複数のローラが配設された搭乗籠支え台と、搭乗籠を左右に移動させるワイヤー巻き取りドラムと搭乗籠移動歯車と、歯形を施した２個のフランジ付き車輪と、停止位置を感知するセンサ箱と、電池と、動作を制御する電子回路基板と、階段に敷設する歯形を施したレールと平らな場所に敷設する２本のレールで構成されている。
【発明の効果】
【０００６】本発明によって膝の曲げ伸ばしが困難な人の一般家屋に施設することで快適な日常生活ができる階段昇降補助車を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態の階段昇降補助車の外観図である。
【図２】同正面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】同搭乗籠の外観図である。
【図５】同懸垂機の拡大外観図である。
【図６】同懸垂機詳細図Ａの拡大外観図である。
【図７】同懸垂機詳細図Ｂの拡大外観図である。
【図８】同駆動部品配設台の拡大背面図である。
【図９】同（図４）円Ａ部の拡大外観図である。
【図１０】同板歯車の拡大外観図である。
【図１１】同キャスタの拡大外観図である。
【図１２】同ローラの拡大外観図である。
【図１３】同家屋の階段に施設した時の正面図である。
【図１４】同（図１３）円Ｂ部の拡大外観図である。
【図１５】同センサ箱内部の拡大外観図である。
【図１６】同回路ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】以下図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。
懸垂機（図５）には搭乗籠１を載せる搭乗籠支え台３が２枚の搭乗籠支え板３４に固定されていて、該搭乗籠支え板３４は姿勢制御シャフト８９に固定されている。
姿勢制御シャフト８９は駆動部品配設台４に固定された２個の軸受けＡ８１に回転自在に嵌め込まれている。搭乗籠支え台３には自由に回転する複数のローラ６０が配設されて、上に載せる搭乗籠１を左右に移動させることが出来る。搭乗籠支え台３の裏面に傾斜センサ（図示せず）が１個固定されている。
【０００９】前記駆動部品配設台４の上には搭乗籠１の姿勢を制御するギヤードモータの姿勢制御モータ３３と、ウォーム歯車Ｂ８５に噛み合う平歯車Ｃ８８と平歯車Ｂ８３が固定されたシャフト（図示せず）は、駆動部品配設台４に固定された軸受けＢ８４に回転自在に嵌め込まれている。平歯車Ｂ８３は姿勢制御シャフト８９に固定された平歯車Ａ８２と噛み合っている。ギヤードモータの車輪駆動モータ３１と、ウォーム歯車Ａ８０に噛み合う平歯車Ｄ９０と、２個の軸受けＣ９１に回転自在に嵌め込まれた車輪駆動シャフト９２には、平歯車Ｄ９０とプーリＢ１０１が固定されていて、電池７３が配設されている。
【００１０】前記２枚の搭乗籠支え板３４の間には回転自在にドラムシャフト７２が嵌め込まれていて、搭乗籠移動歯車６１とワイヤー巻き取りドラム７１が固定されている。
搭乗籠移動歯車６１は搭乗籠支え台３の裏面に固定されている板歯車５０に常時噛み合っている。ワイヤー巻き取りドラム７１の表面に伸縮しないワイヤー７０が固定されて、複数回巻いた後両端を駆動部品配設台４のワイヤー固定金具８６にそれぞれ固定されている。
【００１１】駆動部品配設台４の下側には４個の車輪軸受け８７が四隅の端に固定されていて、左右にそれぞれ車軸５が回転自在に嵌め込まれて、前側には車輪６と後ろ側にはプーリＣ１０２がそれぞれ１個ずつ固定されている。駆動部品配設台４の表面に配設されたプーリＢ１０１と、裏面に配設される２個のプーリＣ１０２と、２個の車輪６に固定されているプーリＡ１００の間には、１本の車輪駆動ベルト３２が掛けられて該車輪６に動力を伝えている。
【００１２】搭乗籠１の下端は左右側面と背面が搭乗台９に固定されて、搭乗台９の前後はコの字型になっていて搭乗籠支え台３の端を挟み上下には動かない。搭乗台９の前端の左右には２本の踏み台取り付け金具５１が固定されて、該金具５１の下端に踏み台１０の後ろ側が保持されて、前側が上げ下ろしできるように取り付けられている。
踏み台脚７は踏み台１０の前側に取り付けられて自重で垂直に垂れ下がる。
【００１３】前記踏み台１０の前側を上げ下ろしする踏み台操作レバー２は、搭乗籠１の側面の左右どちらかに上下にスライドするように保持されて、繋ぎレバー３０を介して踏み台１０の側面に取り付けられている。踏み台操作レバー２を上下にスライドすると踏み台１０の前側が上がり下がりする。
【００１４】センサ箱４０はプラスチック製のケースとカバーに分かれていて、ケースには２個のストッパーボス１５３及びスプリング固定板１５７が一体成型されている。カバーは搭乗籠支え台３の裏側に固定されている。
【００１５】前記センサ箱４０に内蔵するセンサドラムＡ１５５は、スプリング固定腕１５２とストッパー１５４が一体成型されている。円周上にはマイクロスイッチ１５１ｂの可動部分が入る溝と、センサドラムＢ１５６の突起が入る溝がそれぞれ１本彫られていて、センサ棒保持スプリング１５８が固定されている。該センサ棒保持スプリング１５８にセンサ棒４１が一直線になるように固定されている。センサドラムＡ１５５はケースに回転自在に取り付けられている。
【００１６】前記センサドラムＢ１５６の円周上にはセンサドラムＡ１５５の溝に入る突起と、マイクロスイッチ１５１ａ、１５１ｃの可動部分が入る２本の溝が離れた位置に彫られていて、ケースに回転自在に取り付けられている。３個のマイクロスイッチ１５１はセンサ箱４０のケースに固定されている。
【００１７】次に作用について説明する。
２個の車輪６は駆動部品配設台４の前端に配設されて搭乗籠１を支え、該搭乗籠１の背面に２個のキャスタ８が固定されていて壁面（図示せず）に接している。搭乗籠１に人が搭乗した時、重心が車輪６とキャスタ８の内側になって前に倒れることはない。壁面が平面でない場合はキャスタ８の接する位置に該キャスタ８の移動距離に相当する長さの板（図示せず）を貼るようにする。
【００１８】車輪６が移動するレールは平らな場所に敷設する２本のレールＢ１４２と、階段に敷設する歯形を施したレールＡ１４１の二種類で一列に敷設される。レールは車輪６の２枚のフランジに挟まれていて脱輪を防いでいる。また傾斜部分を昇降する際に車輪６とレールＡ１４１の歯形が噛み合ってスリップを防止する。
【００１９】車輪駆動モータ３１はスロースタータで初動のショックを和らげ以後定速回転する。階段昇降補助車が移動して傾斜部分に差し掛かると、傾斜センサ（図示せず）が搭乗籠支え台３の傾斜を検知して、姿勢制御モータ３３が作動し該搭乗籠支え台３を水平に保つ。この時ワイヤー巻き取りドラム７１と搭乗籠移動歯車６１が回転して、搭乗籠１を左右に移動させて該搭乗籠１の重心が２個の車輪６の中心に自動的に調節する。
【００２０】始動スイッチ１１１はタッチスイッチで踏み台１０が下りている時は、スイッチカバー１１０で覆われていて押せない。搭乗籠１に人が搭乗後踏み台操作レバー２を操作して、踏み台１０を上げるとスイッチカバー１１０が一緒に上がり、始動スイッチ１１１を押すことができて停止時の誤作動を防止する。
【００２１】マイクロスイッチ１５１ｂ（Ｓ２）は階段昇降補助車が停止位置に来ると壁面に設置されたタッチ板（図示せず）にセンサ棒４１が当たり、センサドラムＡ１５５を回転させて該マイクロスイッチ１５１ｂ（Ｓ２）をＯＦＦにする。この時にセンサドラムＢ１５６も同時に回転して、マイクロスイッチ１５１ａ（Ｓ３）とマイクロスイッチ１５１ｃ（Ｓ４）で車輪駆動モータ３１の回転方向を切り変える。
【００２２】前記センサドラムＡ１５５が回転してストッパー１５４が移動する角度は、ストッパーボス１５３ａと１５３ｂの間で、同時にセンサドラムＢ１５６を回転させてマイクロスイッチ１５１ａ（Ｓ３）と、マイクロスイッチ１５１ｃ（Ｓ４）のどちらかがＯＮまたはＯＦＦになる角度を作っている。センサ棒４１に過荷重がかかった際にセンサ棒保持スプリング１５８が曲がってセンサ棒４１の破損を防止する。
【００２３】スプリング固定腕１５２とスプリング固定板１５７との間にスプリング１５０が掛けられていて、センサ棒４１がタッチ板（図示せず）を離れるとセンサドラムＡ１５５の円周上に彫られた溝にマイクロスイッチ１５１ｂ（Ｓ２）の可動部分が入ってＯＮになる。マイクロスイッチ１５１ａ（Ｓ３）とマイクロスイッチ１５１ｃ（Ｓ４）は一方がＯＮの時は他方がＯＦＦになる。
【００２４】始動スイッチ１１１（Ｓ１）を押すとＱ１とＱ２が導通し、同時にＣが充電されて該スイッチ１１１（Ｓ１）が開放された後もＣとＲの時定数でＱ１とＱ２が導通し続けて車輪駆動モータ３１が回転する。この時マイクロスイッチ１５１ｂ（Ｓ２）はＯＦＦの状態である。階段昇降補助車が移動してＱ１とＱ２の動作が停止する前にマイクロスイッチ１５１ｂ（Ｓ２）がＯＮになり、次に該マイクロスイッチ１５１ｂ（Ｓ２）がＯＦＦになるまで車輪駆動モータ３１は回転し続ける。
【符号の説明】
【００２５】        １  搭乗籠                              ８５  ウォーム歯車Ｂ
２  踏み台操作レバー                    ８６  ワイヤー固定金具
３  搭乗籠支え台                        ８７  車輪軸受け
４  駆動部品配設台                      ８８  平歯車Ｃ
５  車軸                                ８９  姿勢制御シャフト
６  車輪                                ９０  平歯車Ｄ
７  踏み台脚                            ９１  軸受けＣ
８  キャスタ                            ９２  車輪駆動シャフト
９  搭乗台                            １００  プーリＡ
１０  踏み台                            １０１  プーリＢ
３０  繋ぎレバー                        １０２  プーリＣ
３１  車輪駆動モータ                    １１０  スイッチカバー
３２  車輪駆動ベルト                    １１１  始動スイッチ
３３  姿勢制御モータ                    １２０  小車輪
３４  搭乗籠支え板                      １２１  ブラケット
４０  センサ箱                          １２２  ブラケット固定穴
４１  センサ棒                          １３０  ロール
５０  板歯車                            １３１  ロール軸
５１  踏み台取り付け金具                １４０  階段
６０  ローラ                            １４１  レールＡ
６１  搭乗籠移動歯車                    １４２  レールＢ
７０  ワイヤー                          １５０  スプリング
７１  ワイヤー巻き取りドラム            １５１  マイクロスイッチ
７２  ドラムシャフト                    １５２  スプリング固定腕
７３  電池                              １５３  ストッパーボス
８０  ウォーム歯車Ａ                    １５４  ストッパー
８１  軸受けＡ                          １５５  センサドラムＡ
８２  平歯車Ａ                          １５６  センサドラムＢ
８３  平歯車Ｂ                          １５７  スプリング固定板
８４  軸受けＢ                          １５８  センサ棒保持スプリング
【要約】
【課題】膝の曲げ伸ばしが不自由な人にとって、自宅の階段を上り下りすることは苦痛で生活の質が低下していた。また一般家屋に従来のエレベータやエスカレータを設置するには多額の費用がかかることや取り付けスペース等で課題があった。
【解決手段】このような課題を解決するために本発明に係わる階段昇降補助車は、人が搭乗する搭乗籠１に踏み台１０と、該踏み台１０を操作する踏み台操作レバー２と、搭乗籠１の背面上部にキャスタ８が２個取り付けられていて、搭乗籠１を載せる懸垂機には２個のギャードモータと、搭乗籠１の水平度を検知する傾斜センサと、搭乗籠支え台３には自由に回転する複数のローラ６０が配設されて、上に載せる搭乗籠１を左右に移動させて重心を自動的に調節するワイヤー巻き取りドラム７１と搭乗籠移動歯車６１と、搭乗籠１及び懸垂機を移動させる歯形を施した２個のフランジ付き車輪６と、停止位置を感知し且つ移動方向を自動的に切り変えるセンサ箱４０と、電池７３と動作を制御する電子回路基板と、階段に敷設する歯形を施したレールＡ１４１と平らな場所に敷設する２本のレールＢ１４２で構成されていることを特徴とする。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005497951.tif 000009
【図９】
0005497951.tif 000010
【図１０】
0005497951.tif 000011
【図１１】
0005497951.tif 000012
【図１２】
0005497951.tif 000013
【図１３】
0005497951.tif 000014
【図１４】
0005497951.tif 000015
【図１５】
0005497951.tif 000016
【図１６】
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