(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の通信線に接続され、該通信線へ周期的にデータの送信を行うと共に他装置から周期的に送信されるデータを受信する通信手段、及び、他装置からの周期的なデータを所定期間に亘って受信しない場合に通信異常を検知する検知手段を有する複数の電子装置と、電源から各電子装置への電力の供給／遮断を個別に切り替える制御を行う切替制御手段を有する電源制御装置とを備える電源制御システムにおいて、
前記電源制御装置は、
前記通信線に接続され、前記複数の電子装置との間でデータの送受信を行う通信手段と、
前記切替制御手段が電子装置への電力を遮断した場合に、該電子装置が周期的に送信すべきデータを、前記通信手段により送信する代行送信手段と
を有すること
を特徴とする電源制御システム。
【請求項２】
前記電源制御装置は、各電子装置が送信するデータに付される識別情報、及び、各電子装置がデータ送信を行う周期を記憶した記憶手段を有し、
前記代行送信手段は、前記記憶手段に記憶された識別情報を含むデータを、前記記憶手段に記憶された周期で送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の電源制御システム。
【請求項３】
前記電源制御装置は、通信手段が各電子装置から受信したデータを記憶する記憶手段を有し、
前記代行送信手段は、前記切替制御手段により電力が遮断された電子装置から受信した最後のデータを含むデータを送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電源制御システム。
【請求項４】
前記通信線とは異なる第２の通信線に接続され、該第２の通信線へ周期的にデータの送信を行うと共に他装置から周期的に送信されるデータを受信する通信手段、及び、他装置からの周期的なデータを所定期間に亘って受信しない場合に通信異常を検知する検知手段を有する複数の第２の電子装置を更に備え、
前記電源制御装置は、電源から各第２の電子装置への電力の供給／遮断を個別に切り替える制御を行う第２の切替制御手段を有し、
該第２の切替制御手段は、前記所定期間より短い期間に亘って、第２の電子装置への電力を遮断するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の電源制御システム。
【請求項５】
共通の通信線に接続された複数の電子装置に対して、電源から各電子装置への電力の供給／遮断を個別に切り替える制御を行う切替制御手段を備える電源制御装置において、
前記通信線に接続された複数の電子装置との間でデータの送受信を行う通信手段と、
前記切替制御手段が電子装置への電力を遮断した場合に、該電子装置が周期的に送信すべきデータを、前記通信手段により送信する代行送信手段と
を備えること
を特徴とする電源制御装置。
【請求項６】
共通の通信線に接続され、該通信線へ周期的にデータの送信を行うと共に他装置から周期的に送信されるデータを受信する通信手段、及び、他装置からの周期的なデータを所定期間に亘って受信しない場合に通信異常を検知する検知手段を有する複数の電子装置に対して、電源から各電子装置への電力の供給／遮断を個別に切り替える電源制御方法において、
電子装置への電力を遮断した場合に、該電子装置が周期的に送信すべきデータを代行して送信すること
を特徴とする電源制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共通の通信線を介して通信を行う複数の電子装置に対する電源からの電力の供給／遮断を個別に切り替えることができる電源制御システム、電源制御装置及び電源制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌にはＥＣＵ（Electronic Control Unit）などの電子装置が複数搭載されており、各電子装置がＣＡＮ（Controller Area Network）などのネットワークを介して情報を交換しながら協調動作することによって、車輌の走行に係る制御及び車室内などの快適性に係る制御等を実現している。また各電子装置は、車輌のバッテリ又はオルタネータ等の電源に電力線を介して接続され、電源から供給される電力により動作している。近年では、車輌に搭載される電子装置の数が増大しているため省電力化が求められている。
【０００３】
特許文献１においては、スイッチ入力による第１の起動信号又は通信線からの第２の起動信号の入力に応じて第１の電源から第２の電源を生成する制御電源と、第１の起動信号に応じて起動した場合には第１の動作モードで動作し、第２の起動信号に応じて起動した場合には第２の動作モードで動作し、所定動作終了後に制御電源へ第２の電源の生成を停止させるシャットダウン信号を出力する装置制御回路とを有する電子制御装置が提案されている。この電子制御装置は、通信線を介して入力される信号に応じて起動した場合であっても、制御回路への電源供給を停止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３３７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の電子制御装置のように、電源からの電力供給を停止することによって、消費電力を低減することができる。しかしながら、複数の電子装置がネットワークを介して通信を行うシステムでは、各電子装置が周期的にデータの送信を行うと共に、他の装置から所定期間に亘ってデータを受信しない場合にこの装置に異常が発生したと判断する構成のものがある。異常が発生したと判断した電子装置は、処理を停止する又は警告を発する等の異常時の特別な動作を行う。このような構成のシステムでは、ネットワークに接続された複数の電子装置のうちの一部の電子装置に対する電力供給を停止した場合、電力供給が停止されていない電子装置は、電力供給が停止された電子装置からのデータを受信しないため、異常が発生したと判断する。異常が発生したと判断した電子装置は、異常時の特別な動作を行うため、システムとして期待される通常の動作が行われない虞がある。
【０００６】
よって、上記の構成のシステムの場合、電子装置への電力供給の停止は、ネットワークを介して接続された全ての電子装置に対して一斉に行う必要があり、全ての電子装置を停止することが可能となる条件は限られているため、十分な消費電力の低減効果が得られないという問題がある。又は、一部の電子装置への電力供給が停止された場合には、受信データの有無に基づく異常発生の判断対象からこの電子装置を除外するように、各電子装置の処理を変更するなどの対応を行うことによって、一部の電子装置への電力供給停止を実現できるが、ネットワークに接続された全ての電子装置について処理内容を変更する必要があるため、容易に行うことができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ネットワークに接続された複数の電子装置について、各電子装置への電力の供給／遮断を個別に切り替えることができる電源制御システム、電源制御装置及び電源制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電源制御システムは、共通の通信線に接続され、該通信線へ周期的にデータの送信を行うと共に他装置から周期的に送信されるデータを受信する通信手段、及び、他装置からの周期的なデータを所定期間に亘って受信しない場合に通信異常を検知する検知手段を有する複数の電子装置と、電源から各電子装置への電力の供給／遮断を個別に切り替える制御を行う切替制御手段を有する電源制御装置とを備える電源制御システムにおいて、前記電源制御装置は、前記通信線に接続され、前記複数の電子装置との間でデータの送受信を行う通信手段と、前記切替制御手段が電子装置への電力を遮断した場合に、該電子装置が周期的に送信すべきデータを、前記通信手段により送信する代行送信手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る電源制御システムは、前記電源制御装置が、各電子装置が送信するデータに付される識別情報、及び、各電子装置がデータ送信を行う周期を記憶した記憶手段を有し、前記代行送信手段は、前記記憶手段に記憶された識別情報を含むデータを、前記記憶手段に記憶された周期で送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る電源制御システムは、前記電源制御装置が、通信手段が各電子装置から受信したデータを記憶する記憶手段を有し、前記代行送信手段は、前記切替制御手段により電力が遮断された電子装置から受信した最後のデータを含むデータを送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る電源制御システムは、前記通信線とは異なる第２の通信線に接続され、該第２の通信線へ周期的にデータの送信を行うと共に他装置から周期的に送信されるデータを受信する通信手段、及び、他装置からの周期的なデータを所定期間に亘って受信しない場合に通信異常を検知する検知手段を有する複数の第２の電子装置を更に備え、前記電源制御装置は、電源から各第２の電子装置への電力の供給／遮断を個別に切り替える制御を行う第２の切替制御手段を有し、該第２の切替制御手段は、前記所定期間より短い期間に亘って、第２の電子装置への電力を遮断するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る電源制御装置は、共通の通信線に接続された複数の電子装置に対して、電源から各電子装置への電力の供給／遮断を個別に切り替える制御を行う切替制御手段を備える電源制御装置において、前記通信線に接続された複数の電子装置との間でデータの送受信を行う通信手段と、前記切替制御手段が電子装置への電力を遮断した場合に、該電子装置が周期的に送信すべきデータを、前記通信手段により送信する代行送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る電源制御方法は、共通の通信線に接続され、該通信線へ周期的にデータの送信を行うと共に他装置から周期的に送信されるデータを受信する通信手段、及び、他装置からの周期的なデータを所定期間に亘って受信しない場合に通信異常を検知する検知手段を有する複数の電子装置に対して、電源から各電子装置への電力の供給／遮断を個別に切り替える電源制御方法において、電子装置への電力を遮断した場合に、該電子装置が周期的に送信すべきデータを代行して送信することを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、共通の通信線に接続された複数の電子装置に対して、電源制御装置が電源から各電子装置への電力の供給／遮断を個別に切り替える。電源制御装置は、複数の電子装置と共通の通信線に接続されて通信を行うことができ、電力を遮断した電子装置に代わって、周期的なデータ送信を行う。
これにより他の電子装置は、電力が遮断された電子装置が送信するデータと同等のデータを電源制御装置から受信するため、通信異常を検出することなく、通常の処理を継続して行うことができる。よって、各電子装置の処理変更などを行うことなく、共通の通信線に接続された電子装置への電力の供給／遮断の切り替えを個別に行うことが可能となり、消費電力を低減することができる。
【００１５】
また、本発明においては、各電子装置が送信するデータに付されるＩＤ（IDentifier）などの識別情報、及び、各電子装置のデータ送信の周期を、電源制御装置が記憶しておく。電源制御装置が代行送信を行う際には、記憶した識別情報を含むデータ（その他に含まれる情報はダミーであってよい）を、記憶した周期で送信する。これにより電源制御装置は、電力を遮断した電子装置の代行送信を容易に行うことができる。
【００１６】
また、本発明においては、各電子装置が通常動作を行っており、周期的なデータ送信を行っている場合に、各電子装置が送信したデータを電源制御装置が受信して記憶しておく。電源制御装置が代行送信を行う場合には、電力を遮断した電子装置から受信した最後のデータを含むデータ（最後のデータと同一のデータであってよい）を送信する。例えば電子装置がセンサの検知結果又はスイッチの操作状態等の情報を送信している場合、最後の検知結果又は操作状態等の情報を含むデータを代行送信することができる。
【００１７】
また、本発明においては、システム中に電源制御装置と共通の通信線で接続されず、この通信線とは異なる第２の通信線に接続された複数の第２の電子装置が存在する場合、電源制御装置は代行送信を行うことができない。そこで、このような第２の電子装置については、データを受信しない場合に異常を検知する期間より短い期間に限り、電源制御装置が電力を遮断する。この期間経過後、電源制御装置が電力を供給に切り替えることによって第２の電子装置の動作が開始され、周期的なデータ送信が行われる。他の第２の電子装置は、異常を検知する前に、データを受信することができる。また電源制御装置は、第２の電子装置がデータを送信した後、再度電力を遮断してもよく、電力の供給／遮断を繰り返すことによって、消費電力を低減することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による場合は、複数の電子装置と共通の通信線に接続された電源制御装置が、電力を遮断した電子装置に代わって、周期的なデータの送信を行う構成とすることにより、各電子装置が異常を検知することなく、電子制御装置への電力の供給／遮断を個別に切り替えることができるため、システム全体としての消費電力の低減をより効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電源制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】電源スイッチ装置及び電源制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る電源制御システムによる通信処理を説明するための模式図である。
【図５】電源制御装置の記憶部に記憶された代行送信のための情報の一例を示すテーブルである。
【図６】電源制御装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係る電源制御システムの構成を示すブロック図である。
【図８】変形例に係るＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る電源制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態２に係る電源制御装置が行う間欠制御を説明するための模式図である。
【図１１】実施の形態２に係る電源制御装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施の形態１）
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る電源制御システムの構成を示すブロック図である。図において１は、車輌に搭載されたバッテリ及びオルタネータ等の電源装置である。車輌に搭載された電源装置１は、車輌に搭載された電源スイッチ装置２、電源制御装置３、ＥＣＵ５ａ及び５ｂ等に電力線７を介して接続されており、これらの機器へ電力を供給している。また車輌に搭載されたＥＣＵ６ａ及び６ｂは、電源装置１には直接的に接続されておらず、電源スイッチ装置２と個別の電力線を介して接続されており、電源スイッチ装置２を介して電源装置１からの電力が供給されている。電源スイッチ装置２は、電源制御装置３から与えられる制御信号に応じて、ＥＣＵ６ａ及び６ｂへの電力の供給／遮断を個別に切り替えることができる。
【００２１】
また電源制御装置３、ＥＣＵ５ａ、５ｂ及び６ａ、６ｂは、共通の通信線８で接続され、通信線８を介して相互に通信を行うことができる。電源制御装置３は、通信線８を介して他の装置から得られた情報に基づいて、ＥＣＵ６ａ及び６ｂへ電力を供給するか否かを個別に判断し、電源スイッチ装置２への制御信号を出力する。
【００２２】
図２は、電源スイッチ装置２及び電源制御装置３の構成を示すブロック図である。電源スイッチ装置２は、電源装置１から各ＥＣＵ６ａ、６ｂへの電力供給経路中にそれぞれ配される複数のスイッチを有する切替部２１と、電源制御装置３からの制御信号が入力される入力部２２とを備えて構成されており、入力部２２に入力された制御信号に応じて切替部２１の各スイッチのオン／オフを切り替えることができる。例えば電源スイッチ装置２の切替部２１がＮ個のスイッチを有し、電源制御装置３がＮビットの制御信号を出力する構成とし、電源スイッチ装置２は制御信号の各ビットにそれぞれスイッチを対応付けてオン／オフを切り替える構成とすることができる。
【００２３】
電源制御装置３は、制御部３１、出力部３２、通信部３３、記憶部３４及び電源回路３５等を備えて構成されている。制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算回路であり、ＲＯＭ（Read Only Memory）などに予め記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、電源制御に係る種々の処理を行う。出力部３２は、制御部３１の制御に応じて電源スイッチ装置２への制御信号を出力するものであり、インタフェース回路又は出力バッファ等である。
【００２４】
通信部３３は、通信線８に接続され、車輌に搭載された他の装置との間でＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等のプロトコルによる通信を行う。制御部３１は、通信部３３にて受信した情報を基に車輌の状態などを判断し、判断結果によりＥＣＵ６ａ及び６ｂへの電力供給を行うか否かを決定する。記憶部３４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）又はフラッシュメモリ等のデータ書き換え可能なメモリ素子で構成され、制御部３１の制御に必要な種々のデータを記憶する。電源回路３５は、電力線７を介して車輌の電源装置１に接続され、電源装置１からの電力を電源制御装置３内の各部へ適宜に電圧値／電流値の調整を行って供給している。
【００２５】
図３は、ＥＣＵ６ａの構成を示すブロック図である。なお、その他のＥＣＵ５ａ、５ｂ及び６ｂの構成は、ＥＣＵ６ａの構成と略同じであるため、図示を省略する。ＥＣＵ６ａは、制御部６１、通信部６２及び電源回路６３等を備えて構成されている。制御部６１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算回路であり、ＲＯＭなどに予め記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、車輌の制御に係る種々の処理を行う。通信部６２は、通信線８に接続され、車輌に搭載された他のＥＣＵ５ａ、５ｂ及び６ｂ等との間でＣＡＮ又はＬＩＮ等のプロトコルによる通信を行う。電源回路６３は、電力線に接続され、この電力線を介して供給される電力を、ＥＣＵ６ａ内の各部へ適宜に電圧値／電流値の調整を行って供給する。
【００２６】
本実施の形態に係る電源制御システムでは、複数のＥＣＵ５ａ、５ｂ及び６ａ、６ｂ等が、通信線８を介して通信を行うことによって情報を共有し、協調動作することによって車輌の安全走行、車輌の防犯及び車内の快適性向上等のための種々の制御処理を実現している。ただし、車輌に搭載された全てのＥＣＵ５ａ、５ｂ及び６ａ、６ｂ等の全てが常に動作している必要はない。例えば車輌の走行中には、車輌のキーレスエントリ、スマートエントリ又は防犯システム等のためのＥＣＵは動作する必要はなく、また例えば車輌のエンジン停止中には、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）などの走行制御に係るＥＣＵは動作する必要がない。そこで本実施の形態に係る電源制御システムでは、電源制御装置３が通信線８を介して得られた情報に基づいてＥＣＵ６ａ、６ｂ等が動作する必要があるか否かをそれぞれ判断し、動作する必要がないと判断したＥＣＵ６ａ、６ｂ等への電力供給を停止することによって、車輌全体での消費電力の低減を図る。
【００２７】
一方、共通の通信線８に接続された複数のＥＣＵ５ａ、５ｂ及び６ａ、６ｂ等のいずれかに故障などの異常が発生して動作停止した場合、このＥＣＵからのデータを受信することができなくなるため、他のＥＣＵでも正常な処理を行うことができなくなる虞がある。車輌においては安全性が重視されるため、いずれかのＥＣＵの故障を他のＥＣＵができるだけ早く検出し、各ＥＣＵが異常に対処する必要がある。そこで本実施の形態に係る電源制御システムでは、共通の通信線８に接続された複数のＥＣＵ５ａ、５ｂ及び６ａ、６ｂ等は、予め定められた周期（ＥＣＵ毎に異なる周期であってよい）内に少なくとも１回のデータ送信を行うと共に、他のＥＣＵから周期的に送信されるデータを受信したか否かに応じて異常の有無を判断する。
【００２８】
図４は、本発明の実施の形態１に係る電源制御システムによる通信処理を説明するための模式図であり、ＥＣＵ５ａ、５ｂ及び６ａ、６ｂ等のデータ送信（通信線８上に送信されたデータ）をタイミングチャートとして示したものである。図４上段に示すように、ＥＣＵ５ａ、５ｂ及び６ａ、６ｂは、予め定められた周期（図４においては全て同じ周期としてある）内に少なくとも１回のデータ送信をそれぞれ行っている。
【００２９】
ここで電源制御装置３がＥＣＵ６ａへの電力供給を停止すると判断し、電源スイッチ装置２への制御信号を出力した場合、電源スイッチ装置２の切替部２１にて電源装置１からＥＣＵ６ａへの電力供給経路中に設けられたスイッチがオフされる。これによりＥＣＵ６ａへの電力供給が停止され（電源が遮断され）、ＥＣＵ６ａの動作が停止するため、図４中段に示すように、電源が遮断された期間はＥＣＵ６ａによる周期的なデータ送信が行われなくなる。その他のＥＣＵ５ａ、５ｂ及び６ｂは、電源が遮断されたＥＣＵ６ａから周期的に送信されるべきデータを受信できないため、ＥＣＵ６ａに異常が発生したと判断し、異常発生時の処理へ移行してしまう。
【００３０】
そこで本実施の形態に係る電源制御システムでは、例えば電源制御装置３がＥＣＵ６ａの電源を遮断する制御を行った場合、図４下段に示すように、電源を遮断したＥＣＵ６ａに代わって電源制御装置３が周期的なデータ送信を行う（代行送信）。これによりその他のＥＣＵ５ａ、５ｂ及び６ｂは、ＥＣＵ６ａが送信したとみなされる（実際には電源制御装置３が送信した）データを周期的に受信することができるため、ＥＣＵ６ａが正常に動作していると判断し、正常時の処理を行うことができる。
【００３１】
このような代行送信を行うために必要な情報は、電源制御装置３の記憶部３４に予め記憶されており、制御部３１は、電源を遮断する制御を行った場合に、記憶部３４から必要な情報を読み出して通信部３３へ指示を与えることによって、代行送信を行う。図５は、電源制御装置３の記憶部３４に記憶された代行送信のための情報の一例を示すテーブルである。電源制御装置３は、電源遮断の制御対象となるＥＣＵ６ａ、６ｂ毎に、送信周期と、送信ＩＤと、最新の受信情報とをそれぞれ対応付けて記憶部３４に記憶している。
【００３２】
記憶部３４に記憶される送信周期は、各ＥＣＵ６ａ、６ｂがこの周期内に１回以上のデータ送信を行う必要がある周期、換言すればこの周期内に他のＥＣＵ５ａ、５ｂ等がデータを受信できなければ異常発生と判断する周期である。また送信ＩＤは、代行送信するデータに付す識別情報であり、ＥＣＵ６ａ、６ｂ毎に付される装置ＩＤなどであってよく、又は、送信するデータの種別毎に付されるメッセージＩＤなどであってよい。送信ＩＤは、例えばＣＡＮプロトコルの通信においては、データフレームのアービトレーションフィールドに含まれるＩＤに相当する。
【００３３】
また記憶部３４に記憶される最新の受信情報は、電源制御装置３が対象のＥＣＵ６ａ、６ｂから受信したデータに含まれる情報である。最新の受信情報は、例えばＣＡＮプロトコルの通信においては、データフレームのデータフィールドに含まれる値であり、電源を遮断する前にＥＣＵ６ａ、６ｂが送信した最後のデータを電源制御装置３が受信し、受信したデータから情報を抽出して記憶部３４に記憶したものである。
【００３４】
電源制御装置３は、例えばＥＣＵ６ａの電源を遮断する制御を行った場合、記憶部３４からＥＣＵ６ａに対応する送信周期のＴａ、送信ＩＤの１０、及び、最新の受信情報のデータＡを読み出す。その後、電源制御装置３は、読み出した送信ＩＤ（１０）及び受信情報（データＡ）を含む送信用のデータを生成し、このデータを周期Ｔａで通信部３３が通信線８へ送信することで代行送信を行う。電源制御装置３は、ＥＣＵ６ａに対する電源遮断を解除すると判断して電力供給を再開するまで、ＥＣＵ６ａの代行送信を継続して行う。
【００３５】
図６は、電源制御装置３が行う処理の手順を示すフローチャートであり、電源制御装置３の制御部３１にて行われる処理である。なお、図示の処理では、オン／オフのいずれかの値が設定される遮断フラグを用いるが、このフラグは制御部３１内のレジスタ又は記憶部３４等の記憶領域に変数として確保される。遮断フラグの初期値はオフである。同様に、図示の処理では代行送信タイマを用いるが、これは制御部３１内に備えられるものであってよい。また、図示の処理は、制御対象となるＥＣＵ６ａ、６ｂ毎にそれぞれ個別に行われるものであり、制御対象毎に同様の処理を繰り返し行う。以下では、ＥＣＵ６ａに対する処理として説明する。
【００３６】
電源制御装置３の制御部３１は、まず、通信部３３にて他の装置（ＥＣＵ５ａ、５ｂ及び６ａ、６ｂ等）から受信したデータに基づいて、ＥＣＵ６ａの電力供給を停止する（電源を遮断する）条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１）。遮断条件が成立した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部３１は、遮断フラグの値がオフに設定されているか否かを更に判定する（ステップＳ２）。遮断フラグの値がオフに設定されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部３１は、遮断フラグの値をオンに設定し（ステップＳ３）、代行送信タイマによる計時を開始して（ステップＳ４）、ステップＳ５へ処理を進める。遮断フラグの値がオンに設定されている場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部３１は、代行送信タイマの計時を継続して行って、ステップＳ５へ処理を進める。
【００３７】
次いで制御部３１は、電源スイッチ装置２へＥＣＵ６ａへの電力供給に係るスイッチをオフする制御信号を出力することによって、ＥＣＵ６ａの電源遮断を行う（ステップＳ５）。電源が遮断されたＥＣＵ６ａは動作を停止する。その後、制御部３１は、代行送信タイマの値がＥＣＵ６ａの送信周期Ｔａ以上であるか否かを判定する（ステップＳ６）。代行送信タイマの値が送信周期Ｔａ以上の場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部３１は、記憶部３４に記憶されたＥＣＵ６ａの送信ＩＤ及び最新の受信情報を含むデータを通信部３３から送信することで代行送信を行い（ステップＳ７）、代行送信タイマの値をクリア（０に設定）して（ステップＳ８）、ステップＳ１へ処理を戻す。代行送信タイマの値が送信周期Ｔａ未満の場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部３１は、代行送信タイマの計時を継続して行って、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００３８】
またステップＳ１にて遮断条件が成立しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部３１は、遮断フラグの値をオフに設定し（ステップＳ９）、代行送信タイマの計時を停止する（ステップＳ１０）。その後、制御部３１は、電源スイッチ装置２へＥＣＵ６ａへの電力供給に係るスイッチをオンする制御信号を出力することによって、ＥＣＵ６ａの電源導通を行い（ステップＳ１１）、ステップＳ１へ処理を戻す。電源が導通されたＥＣＵ６ａは動作を開始する。
【００３９】
以上の構成の電源制御システムにおいては、電源制御装置３が電源スイッチ装置２へ制御信号を出力することによりＥＣＵ６ａ、６ｂ等の電源遮断を行った場合に、電源遮断されたＥＣＵ６ａ、６ｂ等に代えて電源制御装置３が周期的なデータ送信を行う構成とすることにより、電源遮断されていない他のＥＣＵ５ａ、５ｂ等は、電源遮断されたＥＣＵ６ａ、６ｂ等が周期的に送信するデータと同等のデータを電源制御装置３から受信するため、異常を検出することなく、通常の処理を継続して行うことができる。よって、ＥＣＵ５ａ、５ｂ及び６ａ、６ｂ等の設計変更などを行うことなく、電源制御装置３はＥＣＵ６ａ、６ｂ等への電力の供給／非供給を切り替えることが可能となり、システム全体での消費電力を低減することができる。
【００４０】
また電源制御装置３は、記憶部３４に制御対象のＥＣＵ６ａ、６ｂ毎に送信周期、送信ＩＤ及び最新の受信情報を記憶しておき、最新の受信情報を含むデータを代行送信する構成とすることにより、例えばＥＣＵ６ａ、６ｂ等がセンサの検知結果又はスイッチの操作状態等の情報を送信している場合、最新（最後）の検知結果又は操作状態等の情報を含むデータを代行送信することができ、その他のＥＣＵ５ａ、５ｂ等はこの情報を受信して処理を行うことができる。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、電源遮断するＥＣＵ６ａ、６ｂから受信した最新の情報を代行送信するデータに含める構成としたが、これに限るものではなく、代行送信するデータには予め定められたダミーの情報を含めてもよい。また、電源スイッチ装置２及び電源制御装置３をそれぞれ別の装置としたが、これに限るものではなく、これらを１つの装置としてもよく、更には以下の変形例に示すように、いずれかのＥＣＵに電源スイッチ装置２及び電源制御装置３の機能を搭載してもよい。
【００４２】
（変形例）
図７は、変形例に係る電源制御システムの構成を示すブロック図である。変形例に係る電源制御システムは、図１に示した電源スイッチ装置２及び電源制御装置３の機能を、例えばボディＥＣＵなどのＥＣＵ１０３に搭載した構成である。このためＥＣＵ１０３は、車輌のドアのロック制御又はライト点灯制御等のＥＣＵとしての制御処理を行うと共に、上述のように電源装置１からＥＣＵ６ａ、６ｂ等への電力の供給／遮断の切替制御処理、及び、電源を遮断した際の代行送信の処理を行う。
【００４３】
図８は、変形例に係るＥＣＵ１０３の構成を示すブロック図である。変形例に係るＥＣＵ１０３は、電源スイッチ装置２と同様の切替部２１と、電源制御装置３と同様の制御部３１、通信部３３、記憶部３４及び電源回路３５とを備えている。ただし、ＥＣＵ１０３の切替部２１は、制御部３１が出力する制御信号によって直接的に各スイッチのオン／オフが制御される。またＥＣＵ１０３の制御部３１は、電源制御装置３の制御部３１が行う電源制御及び代行送信等の処理に加えて、ドアロック制御又はライト点灯制御等の制御処理を行う。
【００４４】
（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２に係る電源制御システムの構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る電源制御システムは、通信線８に接続されたＥＣＵ５ａ、５ｂ及び６ａ、６ｂ等によるネットワークと、通信線２０８に接続されたＥＣＵ２０５ａ、２０５ｂ及び２０６ａ、２０６ｂ等によるネットワークとが車輌中に設けられ、両ネットワーク間での通信は行うことができない。ＥＣＵ５ａ、５ｂ及び２０５ａ、２０５ｂは電源装置１に電力線を介して接続され、電源装置１から直接的に電力が供給され、動作している。これに対してＥＣＵ６ａ、６ｂ及び２０６ａ、２０６ｂは、電源装置１の電力が電源スイッチ装置２を介して供給されており、電源制御装置２０３によって各電力供給経路の接続／遮断が個別に制御される。
【００４５】
電源制御装置２０３は、通信線８に接続されており、ＥＣＵ５ａ、５ｂ及び６ａ、６ｂとの間で通信を行うことができる。このため電源制御装置２０３は、電源スイッチ装置２にてＥＣＵ６ａ、６ｂの電源遮断を行った場合、電源遮断されたＥＣＵ６ａ、６ｂが周期的に送信すべきデータを代わりに送信する（代行送信）。
【００４６】
これに対して、電源制御装置２０３は、通信線２０８に接続されておらず、ＥＣＵ２０５ａ、２０５ｂ及び２０６ａ、２０６ｂとの間で通信を行うことはできない。このため電源制御装置２０３は、電源スイッチ装置２にてＥＣＵ２０６ａ、２０６ｂの電源遮断を行った場合、代行送信を行うことはできない。
【００４７】
そこで実施の形態２に係る電源制御装置２０３は、代行送信を行うことができないＥＣＵ２０６ａ、２０６ｂについては、電源遮断を間欠的に行う。図１０は、実施の形態２に係る電源制御装置２０３が行う間欠制御を説明するための模式図であり、ＥＣＵ２０６ａのデータ送信及びＥＣＵ２０６ａに対する電源制御をタイミングチャートとして示したものである。図１０上段に示すように、ＥＣＵ２０６ａは周期的にデータ送信を行っており、他のＥＣＵ２０５ａ、２０５ｂ及び２０６ｂは、ＥＣＵ２０６ａからの周期的なデータを受信するか否かに応じて、ＥＣＵ２０６ａが正常に動作しているか否かを判定する。
【００４８】
例えば何らかの要因でＥＣＵ２０６ａの処理が停止し、周期的なデータ送信が停止された場合、他のＥＣＵ２０５ａ、２０５ｂ及び２０６ｂは、ＥＣＵ２０６ａからの最後のデータ受信から所定時間（通信途絶判定時間≒ＥＣＵ２０６ａの送信周期）が経過した後に通信途絶を検出し、さらにこれから所定時間（待機時間）が経過してもＥＣＵ２０６ａからのデータを受信しないとき、ＥＣＵ２０６ａに異常が発生したと判定する。即ち、他のＥＣＵ２０５ａ、２０５ｂ及び２０６ｂは、ＥＣＵ２０６ａからの最後のデータ受信から所定の異常判定時間（＝通信途絶判定時間＋待機時間）が経過した後に、ＥＣＵ２０６ａの異常を判定する。換言すれば、ＥＣＵ２０６ａは、他のＥＣＵ２０５ａ、２０５ｂ及び２０６ｂによる異常判定時間以内に少なくとも１回のデータ送信を行えばよい。
【００４９】
実施の形態２に係る電源制御装置２０３は、図１０中段に示すように、ＥＣＵ２０６ａの電源遮断を行う条件が成立した場合、所定時間（遮断時間Ｔ１）に亘るＥＣＵ２０６ａの電源遮断と、その後の所定時間（復帰時間Ｔ２）に亘るＥＣＵ２０６ａの電源導通とを繰り返し行う。なお、復帰時間Ｔ２は、ＥＣＵ２０６ａに対する電力供給が開始されてから少なくとも１回のデータ送信を終えるまでに必要な時間に応じて定められる。また遮断時間Ｔ１及び復帰時間Ｔ２の合計時間、即ちＥＣＵ２０６ａに対する電源制御の周期は、上記の異常判定時間より短い時間となるように定められ、これらから遮断時間Ｔ１が定められる。
【００５０】
電源制御装置２０３は、制御対象のＥＣＵ２０６ａ、２０６ｂ毎に、間欠制御を行うための遮断時間Ｔ１及び復帰時間Ｔ２を予め記憶部３４に記憶している。電源制御装置２０３が遮断時間Ｔ１に亘る電源遮断と復帰時間Ｔ２に亘る電源導通とを繰り返し行うことによって、図１０下段に示すように、他のＥＣＵ２０５ａ、２０５ｂ及び２０６ｂの異常判定時間以内に少なくとも１回のデータ送信をＥＣＵ２０６ａが行うことができるため、他のＥＣＵ２０５ａ、２０５ｂ及び２０６ｂは正常時の処理を継続して行うことができる。
【００５１】
図１１は、実施の形態２に係る電源制御装置２０３が行う処理の手順を示すフローチャートである。なお、図示の処理では、オン／オフのいずれかの値が設定される遮断フラグを用いるが、このフラグは電源制御装置２０３の制御部３１内のレジスタ又は記憶部３４等の記憶領域に変数として確保される。遮断フラグの初期値はオフである。同様に、図示の処理では遮断タイマを用いるが、これは制御部３１内に備えられるものであってよい。また、図示の処理は、制御対象となるＥＣＵ２０６ａ、２０６ｂ毎にそれぞれ個別に行われるものであり、制御対象毎に同様の処理を繰り返し行う。以下では、ＥＣＵ２０６ａに対する処理として説明する。
【００５２】
電源制御装置２０３の制御部３１は、まず、通信部３３にて他の装置から受信したデータに基づいて、ＥＣＵ２０６ａの電力供給を停止する（電源を遮断する）条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２１）。遮断条件が成立した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部３１は、遮断フラグの値がオフに設定されているか否かを更に判定する（ステップＳ２２）。遮断フラグの値がオフに設定されている場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部３１は、遮断フラグの値をオンに設定し（ステップＳ２３）、遮断タイマによる計時を開始して（ステップＳ２４）、ステップＳ２５へ処理を進める。遮断フラグの値がオンに設定されている場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部３１は、遮断タイマの計時を継続して行って、ステップＳ２５へ処理を進める。
【００５３】
次いで制御部３１は、遮断タイマの値が遮断時間Ｔ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。遮断タイマの値が遮断時間Ｔ１未満の場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部３１は、電源スイッチ装置２へＥＣＵ２０６ａへの電力供給に係るスイッチをオフする制御信号を出力することによって、ＥＣＵ２０６ａの電源遮断を行い（ステップＳ２６）、遮断タイマの計時を継続して行って、ステップＳ２１へ処理を戻す。電源が遮断されたＥＣＵ２０６ａは動作を停止する。
【００５４】
遮断タイマの値が遮断時間Ｔ１以上の場合（Ｓ２５:ＹＥＳ）、制御部３１は、更に、遮断タイマの値が遮断時間Ｔ１及び復帰時間Ｔ２の合計時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。遮断タイマの値が遮断時間Ｔ１及び復帰時間Ｔ２の合計時間未満である場合（Ｓ２７：ＮＯ）、制御部３１は、電源スイッチ装置２へＥＣＵ２０６ａへの電力供給に係るスイッチをオンする制御信号を出力することによって、ＥＣＵ２０６ａの電源導通を行い（ステップＳ２８）、遮断タイマの計時を継続して行って、ステップＳ２１へ処理を戻す。電源が導通されたＥＣＵ２０６ａは動作を開始（復帰）してデータ送信を行う。
【００５５】
遮断タイマの値が遮断時間Ｔ１及び復帰時間Ｔ２の合計時間以上である場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御部３１は、遮断タイマの値をクリア（０に設定）し（ステップＳ２９）、ＥＣＵ２０６ａの電源遮断を行い（ステップＳ２６）、ステップＳ２１へ処理を戻す。電源が遮断されたＥＣＵ２０６ａは動作を停止する。
【００５６】
またステップＳ２１にて遮断条件が成立しない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部３１は、遮断フラグの値をオフに設定し（ステップＳ３０）、遮断タイマの計時を停止する（ステップＳ３１）。その後、制御部３１は、電源スイッチ装置２へＥＣＵ２０６ａへの電力供給に係るスイッチをオンする制御信号を出力することによって、ＥＣＵ２０６ａの電源導通を行い（ステップＳ３２）、ステップＳ２１へ処理を戻す。電源が導通されたＥＣＵ２０６ａは動作を開始する。
【００５７】
以上の構成の実施の形態２に係る電源制御システムは、電源制御装置２０３と共通の通信線８に接続されず、代行送信を行うことができないＥＣＵ２０６ａ、２０６ｂについては、他のＥＣＵ２０５ａ、２０５ｂが異常を判定する時間より短い時間に限り、電源制御装置２０３が電源遮断を行う構成とすることにより、他のＥＣＵ２０５ａ、２０５ｂにて異常が判定されることなく、ＥＣＵ２０６ａ、２０６ｂへの電力供給を停止してシステム全体での消費電力を低減することができる。
【００５８】
なお、本実施の形態においては、電源制御装置２０３は、共通の通信線８に接続されたＥＣＵ６ａ、６ｂについて代行送信を行う構成としたが、これに限るものではなく、共通の通信線８に接続されたＥＣＵ６ａ、６ｂについても、ＥＣＵ２０６ａ、２０６ｂと同様に間欠的に電源遮断を行う構成としてもよい。また、実施の形態１の変形例として図７及び図８に示したように、実施の形態２に係る電源スイッチ装置２及び電源制御装置２０３の機能をボディＥＣＵなどに搭載してもよい。
【００５９】
なお、実施の形態２に係る電源制御システムのその他の構成は、実施の形態１に係る電源制御システムの構成と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【符号の説明】
【００６０】
１  電源装置
２  電源スイッチ装置
３  電源制御装置
５ａ、５ｂ  ＥＣＵ
６ａ、６ｂ  ＥＣＵ（電子装置）
７  電力線
８  通信線
２１  切替部
２２  入力部
３１  制御部（切替制御手段、代行送信手段）
３２  出力部
３３  通信部（通信手段、代行送信手段）
３４  記憶部（記憶手段）
３５  電源回路
６１  制御部（検知手段）
６２  通信部（通信手段）
６３  電源回路
１０３  ＥＣＵ
２０３  電源制御装置（第２の切替制御手段）
２０５ａ、２０５ｂ  ＥＣＵ
２０６ａ、２０６ｂ  ＥＣＵ（第２の電子装置）
２０８  通信線（第２の通信線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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