(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って二つ折りにされた包装シートに導入された薬剤を封止するように上記包装シートをシールするヒーターシール部を含む薬剤包装ユニットであって、
上記ヒーターシール部は、
横方向にシールする横シールローラーとこれを駆動させる第１駆動モータと、
縦方向にシールする縦シールローラーとこれを駆動させる第２駆動モータと、
前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータを制御する駆動モータ制御部を備え、
前記駆動モータ制御部は、
上記横シールローラーと上記縦シールローラーの両方が駆動されない待機状態段階と、  上記待機状態段階から上記第１駆動モータと上記第２駆動モータとが一緒に駆動されて横シールローラーの回転量が第１地点に到達する第１地点到達段階と、
上記第１地点から上記第１駆動モータはオンに維持されたまま駆動され、上記第２駆動モータのみオフになって、横シールローラーの回転量が第２地点に到達する第２地点到達段階と、
上記第２地点から上記第１駆動モータはオンに維持されたまま駆動され、上記第２駆動モータはオンになって上記横シールローラーと一緒に駆動されて、横シールローラーの回転量が第３地点に到達する第３地点到達段階段階と、
横シールローラーの回転量が上記第３地点に到達した後、後続作業量がない場合は上記待機状態になり、後続作業量がある場合は上記第１、２、３地点到達段階を反復的に行う段階とを含むように動作制御可能であることを特徴とする薬剤包装ユニット。
【請求項２】
上記第１駆動モータと上記第２駆動モータは、ブラシレスモータであることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装ユニット。
【請求項３】
上記横シールローラーの回転量は、フィードバックパルスをカウントして計算することを特徴とする請求項３に記載の薬剤包装ユニット。
【請求項４】
横シールローラーと縦シールローラーを各々駆動させるブラシレスモータを備えたヒーターシール部を含む薬剤包装ユニットの包装制御方法であって、
上記横シールローラーと上記縦シールローラーの両方が駆動されない待機状態段階；
上記待機状態段階から上記横シールローラー用ブラシレスモータと縦シールローラー用ブラシレスモータとが一緒に駆動されて横シールローラーの回転量が第１地点に到達する段階；
上記第１地点から上記横シールローラー用ブラシレスモータはオンに維持されたまま駆動され、上記縦シールローラー用ブラシレスモータのみオフになって、横シールローラーの回転量が第２地点に到達する段階；
上記第２地点から上記横シールローラー用ブラシレスモータはオンに維持されたまま駆動され、上記縦シールローラー用ブラシレスモータはオンになって上記横シールローラーと一緒に駆動されて、横シールローラーの回転量が第３地点に到達する段階；及び、
横シールローラーの回転量が上記第３地点に到達した後、後続作業量がない場合は上記待機状態に戻り、後続作業量がある場合は上記第１、２、３地点到達段階を反復的に行う段階；を含むことを特徴とする薬剤包装ユニットの包装制御方法。
【請求項５】
上記第２地点到達段階は、上記縦シールローラー用ブラシレスモータがオフの状態で、上記横シールローラーと縦シールローラーとの偏差をクリアする信号を伝送する段階をさらに含む請求項４に記載の薬剤包装ユニットの包装制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤分包機に関し、より詳しくは、錠剤や散薬などの薬剤を包装する薬剤包装ユニットとその包装制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、錠剤や散薬などの薬剤を処方に基づいて１回服用分ずつ包装する薬剤包装ユニットが多様に提供されている。その一例としては、長手方向に二つ折りにされた細長い包装シートが巻かれたロールを使用し、包装シートに薬剤導入ホッパーノズルによって１回分の薬剤を導入した後、その薬剤を封止するように包装シートをヒーターローラーによって横方向と縦方向にシールするようになっているものがある。
従来の装置では、図７及び図８に示されたように、包装シート１００の横シール１０１及び縦シール１０２を行うため、各々のシールローラーを制御する必要があった。即ち、一包の長さを決定する横シールローラーを一つのステッピングモータで動作させ、ソフトウェアで決定された時点で縦シールローラーを動作させるものであり、単純に横シールローラーを動作させておいたままソフトウェアで制御し、ある一定のタイミングで横シールローラーと縦シールローラーとが一緒に駆動する必要がある場合は電磁クラッチをオンにし、横シールローラーのみ駆動する必要がある場合は電磁クラッチをオフにする制御を行い、また、電磁ブレーキのオン・オフによってヒーターローラーの制動を制御した。このように従来の構成では、ある一定のパルスを与え、その動きが完了すると次の信号までヒーターローラーが一旦停止していた。これに因って包装の進行がスムーズでなくなって、ヒーターローラーの停止時に散薬が落下した場合、その勢いによって散薬の吹き上がりが発生し包装シール部分に吹き上がった散薬１０４が巻き込まれるという問題点が存在した。これは、１回服用量の変動や包装不良をもたらすことになる。また、上記従来の構成は、ヒーターローラーの駆動モータとしてステッピングモータを使用し、電磁クラッチ及び電磁ブレーキが必要なため、その製造コストが高くなるという問題点を抱えていた。
【発明の概要】
【解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたもので、横シールと縦シールそれぞれのヒーターローラーにブラシレスモータを設け、横シールローラーを連続して回転させその回転量を見ながら所定量の回転が達成されると縦シールローラーを回転又は停止させる薬剤包装ユニットとその包装制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明は、長手方向に沿って二つ折りにされた包装シートに導入された薬剤を封止するように上記包装シートをシールするヒーターシール部を含む薬剤包装ユニットであって、上記ヒーターシール部は、横方向にシールする横シールローラーとこれを駆動させる第１駆動モータと、縦方向にシールする縦シールローラーとこれを駆動させる第２駆動モータと、前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータを制御する駆動モータ制御部を備え、前記駆動モータ制御部は、上記横シールローラーと上記縦シールローラーの両方が駆動されない待機状態段階と、上記待機状態段階から上記第１駆動モータと上記第２駆動モータとが一緒に駆動されて横シールローラーの回転量が第１地点に到達する第１地点到達段階と、上記第１地点から上記第１駆動モータはオンに維持されたまま駆動され、上記第２駆動モータのみオフになって、横シールローラーの回転量が第２地点に到達する第２地点到達段階と、上記第２地点から上記第１駆動モータはオンに維持されたまま駆動され、上記第２駆動モータはオンになって上記横シールローラーと一緒に駆動されて、横シールローラーの回転量が第３地点に到達する第３地点到達段階段階と、横シールローラーの回転量が上記第３地点に到達した後、後続作業量がない場合は上記待機状態になり、後続作業量がある場合は上記第１、２、３地点到達段階を反復的に行う段階とを含むように動作制御可能であることを特徴とする薬剤包装ユニットである。
【０００５】
また、上記第１駆動モータと第２駆動モータは、ブラシレス駆動モータであることが望ましい。【０００６】
また、上記横シールローラー及び縦シールローラーの回転量は、フィードバックパルスをカウントすることで計算される。【０００７】
また、本発明は、横シールローラーと縦シールローラーを各々駆動させるブラシレスモータを備えたヒーターシール部を含む薬剤包装ユニットの包装制御方法であって、上記横シールローラーと上記縦シールローラーの両方が駆動されない待機状態段階；上記待機状態段階から上記横シールローラー用ブラシレスモータと縦シールローラー用ブラシレスモータとが一緒に駆動されて横シールローラーの回転量が第１地点に到達する段階；上記第１地点から上記横シールローラー用ブラシレスモータはオンに維持されたまま駆動され、上記縦シールローラー用ブラシレスモータのみオフになって、横シールローラーの回転量が第２地点に到達する段階；上記第２地点から上記横シールローラー用ブラシレスモータはオンに維持されたまま駆動され、上記縦シールローラー用ブラシレスモータはオンになって上記横シールローラーと一緒に駆動されて、横シールローラーの回転量が第３地点に到達する段階；及び、横シールローラーの回転量が上記第３地点に到達した後、後続作業量がない場合は上記待機状態に戻り、後続作業量がある場合は上記第１、２、３地点到達段階を反復的に行う段階；を含む。【０００８】
また、本発明は、上記第２地点到達段階が、上記縦シールローラーの駆動モータがオフの状態で、上記横シールローラーと縦シールローラーとの偏差をクリアする信号を伝送する段階をさらに含む。
【発明の効果】
【０００９】
従来の構成においては、ある一定のパルスを与え、その動きが完了すると次の信号までヒーターローラーが一旦停止していた。しかし、本構成にすることで、横シールローラーモータは常に回転し続け、次に包装する薬剤が完全に入り次の動作に移って良いことが判断されると、連続してヒーターローラーを回転させながら包装を繰り返すことができるため、常に移動し続ける包装シートへ散薬が落下しても、その吹き上がりが大幅に軽減され、よって包装シール部分への散薬の巻き込まれが無くなり、１回服用量の変動や包装不良といった問題を除去できる効果を有する。【００１０】
また、本願発明の構成によれば、ヒーターローラーの駆動モータとして二つのブラシレスモータを設置することにより、従来のステッピングモータと電磁クラッチ及び電磁ブレーキを採用する構成よりもコストを節減できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】薬剤分包機の斜視図である。
【図２】図１の内部の本発明による薬剤包装ユニットの斜視図である。
【図３】本発明による薬剤包装ユニットのヒーターシール部の正面図である。
【図４】本発明による薬剤包装ユニットのヒーターシール部の動作説明図である。
【図５】本発明による薬剤包装ユニットのヒーターシール部の包装制御方法を示す説明図である。
【図６】本発明による薬剤包装ユニットのヒーターシール部の概略的な構成図である。
【図７】従来の薬剤包装ユニットのヒーターシール部の概略的な構成図である。
【図８】従来の薬剤包装ユニットのヒーターシール部によって包装された包装シートを示した斜視図である。
【発明の実施のための具体的な内容】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。
図１は、薬剤分包機１を示している。上記薬剤分包機１は、外側に錠剤手蒔き分配装置２、散薬を投入する二つのホッパー３、制御装置４、薬剤排出部５、薬剤を搬送するコンベア６を備えている。内部には、図示されていないが、上記ホッパー３から投入された散薬が均一に堆積される円盤、上記円盤に堆積された散薬を掻き出す掻き出し装置、上記掻き出し装置によって掻き出された散薬を包装して薬剤排出部５に排出する、図２に示された薬剤包装ユニット１０が設置されている。
【００１３】
図２に示されたように、薬剤包装ユニット１０はシート供給部２０、インクカートリッジ３０、薬剤導入ホッパー４０、ヒーターシール部５０、これら構成が装着固定される保持フレーム６０からなっている。
【００１４】
シート供給部２０は、長手方向に二つ折りにされた細長い包装シート２１が巻かれたロール２２を着脱可能に支持するロール軸２３と、上記ロール２２から引出された包装シート２１を方向変換する多数のローラー２４とからなっている。また、インクカートリッジ３０は当該包装シート２１に患者名や服用時期などの情報を印刷する。
【００１５】
一方、薬剤導入ホッパー４０は、上記散薬掻き出し装置（図示せず）及び錠剤手蒔き分配装置２から１回服用分の散薬や錠剤を受け取って、その薬剤を上記シート供給部２０から供給される包装シート２１に導入するものである。
【００１６】
ヒーターシール部５０は、図３に示されたように、カバーをはずした状態で、横シールと縦シールを行うヒーターローラー５１と、上記ヒーターローラー５１を駆動させるブラシレスモータ５２(横シールローラ用ブラシレスモータ５２a、縦シールローラ用ブラシレスモータ５２b)と、ブラケット開閉レバー５３とからなる。ヒーターローラー５１は、一対がそれぞれ噛み合って回転する横シールローラー５４と縦シールローラー５５とからなる。包装シート２１の横方向端をシールする横シールローラー５４は、高さの低い円柱形で、その円柱の全周にシール接合面を有し、包装シート２１の縦方向端をシールする縦シールローラー５５は、ほぼ四角柱形で、四つの側面のうち向かい合う二つの側面はその幅が広く、向かい合う他の二つの側面はその幅が狭い形状を有する。ここで、幅の狭い二つの側面にだけヒーターシール接合面が設けられている。一対の横シールローラーは、互いに噛み合って回転する時に横シールがなされ、一対の縦シールローラーは、回転して、ヒーターシール接合面を有する、幅の狭い側面がもう一方の幅の狭い側面と互いに接触する時に縦シールがなされる。
【００１７】
また、ヒーターシール部５０は、横シールローラー５４と縦シールローラー５５をそれぞれ駆動させる二つの駆動モータを備えていて、本発明では望ましい形態としてブラシレスモータ５２を備えている。ブラシレスモータ５２(横シールローラ用ブラシレスモータ５２a、縦シールローラ用ブラシレスモータ５２b)の駆動方式は、後述のように、縦シールローラー５５が横シールローラー５４の回転量を観測し、横シールローラー５４の回転量が予め設定された回転量に到達した場合、横シールローラー５４はオン状態を維持したまま、縦シールローラー５５が一緒に回転したり停止したりする。このような横シールローラー５４及び縦シールローラー５５の回転量は、フィードバックパルスをカウントすることで計算される。よって、横シールローラー５４は停止する必要なしに連続的に駆動でき、従来の構成における電磁クラッチや電磁ブレーキのような構成が必要なくなる。
【００１８】
図４には、ヒーターシール部５０のヒーターローラー５１の動作を示している。ヒーターローラー５１を回転駆動すると、薬剤導入ホッパー４０に供給された１回服用分の薬剤５６は包装シート２１の内部に供給され、包装シート２１がヒーターシール部５０のヒーターローラー５１の間に挿入される。続いて、横シールローラー５４の回転により包装シート２１の横方向端がシール５４ａされ、横シールローラー５４の回転量によって回転又は停止する縦シールローラー５５により包装シート２１の縦方向端がシール５５ａされる。これで、薬剤５６は、横シール部分５４ａと縦シール部分５５ａとに囲まれて封入される。このように封入された薬剤５６は、薬剤排出部５から排出され、コンベア６で搬送される。
【００１９】
続いて、本発明による薬剤包装ユニットの包装制御方法については図５及び図６を参照しながら説明する。
【００２０】
図５は薬剤包装ユニットの包装制御方法を時系列的に示した説明図であり、図６はヒーターシール部５０の制御及び信号の伝送伝達体系を示した概略的な構成図である。
【００２１】
まず、薬袋のサイズについては、例えば薬袋の横幅が６０mm、７０mm、７６mm、８０mm、９０mmなど多様なサイズのものが使われているが、これは所望のサイズに合わせて横シールローラーの回転量を設定すればよい。即ち、横シールローラーの回転量はサイズによって可変的である。本実施例においては、薬袋の横幅が８０mmであると想定してその薬剤包装ユニットの包装制御方法を説明することにする。
【００２２】
まず、待機状態段階を見れば、横シールローラー５４と縦シールローラー５５は、両方とも駆動しておらず待機状態となっている。上記待機状態段階は、薬剤包装の１包分動作の起点となる位置である。
【００２３】
(1)第１地点到達段階：横シールローラーモータと縦シールローラーモータの両方がオンになれば、横シールローラー５４と縦シールローラー５５とが一緒に回転し、また、フィードバックパルスカウンターをクリアさせるや否やフィードバックパルスをカウントし始める。上記フィードバックパルスをカウントすることによって横シールローラー５４と縦シールローラー５５の回転量を把握することができる。これにより、横シールローラー５４の回転量が５mm分になるまで横シールローラー５４と縦シールローラー５５とが一緒に回転する。
【００２４】
(2)第２地点到達段階：上述の第１地点に到達すると、横シールローラー５４の総回転量が３０mm分になるまで回転する第２地点到達段階に進入する。上記第２地点到達段階では、横シールローラーモータはオン状態を維持し続けたままで、縦シールローラーモータだけオフになる。即ち、横シールローラー５４が同段階で２５mm分更に回転する間に、縦シールローラー５５は停止するのである。この時、縦シールローラー５５をオフにしておき、横シールローラー５４と縦シールローラー５５との偏差をクリアする偏差クリア信号を伝送するようになる。これは、縦シールローラー５５が横シールローラー５４を追いかける構造となっていることから両者間の偏差が生じ、その偏差を解消する必要があるためである。従って、本段階で両者間の偏差をクリアするようになる。即ち、制御側面から見れば、偏差のクリアによって縦シールローラーモータの動作起点となる。
【００２５】
(3)第３地点到達段階：上述した第２地点に到達すると、横シールローラー５４の総回転量が８０mm分になるまで回転する第３地点到達段階に進入するようになる。上記第３地点到達段階では、横シールローラーモータはオン状態を維持し続け、上記第２地点到達段階でオフになり偏差がクリアされた縦シールローラーモータが直ぐにオンに切り換えられる。これによって、横シールローラー５４と縦シールローラー５５は一緒に５０mm分更に回転し、横シールローラー５４の総回転量が８０mm分になるまで回転するようになる。
【００２６】
(4)後続作業量有無判断段階：上述した第３地点に到達すると、後続の作業量があるか否かを判断し、後続の作業量がなければ上述した待機状態段階に進入し、後続の作業量があれば直ぐに上述した第１地点到達段階に進行する。従って、横シールローラー５４は作業量がある限り止まらずに連続的に回転し、縦シールローラー５５は横シールローラー５４の回転量を見ながら共に回転したり停止したりするようになる。これによって、ヒーターローラーの進行は非常にスムーズになされて、散薬が落下する時の勢いが弱められ、薬剤の吹き上がりが発生しなくなる。
【符号の説明】
【００２７】
１    ：薬剤分包機
２    ：錠剤手蒔き配分装置
３    ：ホッパー
４    ：制御装置
５    ：薬剤排出部
６    ：コンベア
１０  ：薬剤包装ユニット
２０  ：シート供給部
２１  ：包装シート
２２  ：ロール
２３  ：ロール軸
２４  ：ローラー
３０  ：インクカートリッジ
４０  ：薬剤導入ホッパー
５０  ：ヒーターシール部
５１  ：ヒーターシールローラー
５２  ：ブラシレスモータ
５２a  :横シールローラ用ブラシレスモータ
５２b  :縦シールローラ用ブラシレスモータ
５３  ：ブラケット開閉レバー
５４  ：横シールローラー
５４ａ：横シール部分
５５  ：縦シールローラー
５５ａ：縦シール部分
５６  ：薬剤（散薬）
６０  ：保持フレーム
１００：包装シート
１０１：横シール
１０２：縦シール
【図１】
0005527212.tif 000002
【図２】
0005527212.tif 000003
【図３】
0005527212.tif 000004
【図４】
0005527212.tif 000005
【図５】
0005527212.tif 000006
【図６】
0005527212.tif 000007
【図７】
0005527212.tif 000008
【図８】
0005527212.tif 000009