(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアにおいて、乗客が乗る踏板と同期して駆動されるハンドレールを透写することによって生成された画像に基づき、前記ハンドレールの内部に設けられた抗張体の損傷を検査する乗客コンベアハンドレールの検査方法であって、
長手方向の端部が、前記ハンドレールに取り付けられる際の前記搬送方向に対する傾きに応じた角度で形成され、前記透写において透過不能な材料で構成された帯状のマーカーを、前記マーカーの長手方向の端部の角度に従って、前記帯の長手方向が前記ハンドレールの搬送方向に対して所定角度以上傾いた状態で前記ハンドレールに取り付け、
前記透写によって生成された画像において前記マーカーによって遮蔽された範囲を検知することにより、前記生成された画像の前記ハンドレールの搬送方向における位置を特定するための基準位置を認識し、
前記基準位置に基づき前記生成された画像によって前記抗張体の損傷を検査する乗客コンベアハンドレールの検査方法。
【請求項２】
前記透写は、Ｘ線による撮影であり、
前記マーカーは、Ｘ線を遮蔽するための金属粉を含んだシート状の部材であることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアハンドレールの検査方法。
【請求項３】
前記マーカーは、前記金属粉を含む層が他の材料の層によって被覆され、前記他の材料の層の表面に、前記ハンドレールに取り付けるための粘着剤の層が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベアハンドレールの検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアハンドレールの検査方法に関し、特に、無端状のハンドレールを検査する場合の検査位置の特定に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータ等の乗客コンベアにおいては、乗客が乗るステップが円環状に連結されて回転駆動される。そして乗客の転倒防止のため、乗客が手をそえるためのハンドレールが設けられ、ステップと連動して回転駆動される。このハンドレールは複数の部品で構成されており、表面はウレタンやゴム等の樹脂材のカバーであり、内部には強度を維持するための抗張体と呼ばれる部品が設けられている。
【０００３】
そして、その下には、カバーを固定するための固定部及びハンドレールの回転駆動に際してハンドレールが取り付けられる枠の表面を摺動する摺動部が設けられており、これには帆布などが用いられる。上記抗張体としては、スチールコードが複数並べて使用されているものがある。このスチールコードが破断したり撚れたりするとハンドレールの強度が低下するため、ハンドレールの点検ではスチールコードが正常な状態かを検査する必要がある。
【０００４】
ハンドレールに含まれるスチールコードを検査するための装置として、Ｘ線を用いた透過探傷装置（例えば、特許文献１参照）や、漏洩磁束法を用いた探傷装置（例えば、特許文献２参照）が開示されている。これらの装置による探傷では、探傷時間の短縮のため、装置をハンドレール周方向へ動かしながら計測を行い、Ｘ線探傷では連続で画像を取り込みながら計測を行う。
【０００５】
その際、ハンドレールは無端状に連結されており、そのままで損傷位置を特定できないため、測定開始位置にマーキングを取り付けて基準位置とすることにより、損傷位置の特定を容易にすることが行われる。特許文献２においては、開始位置特定のために１ｃｍφ程度の鉄箔粘着シールを用いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１００６０号公報
【特許文献２】特開平１０−２１８５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２においては、スチールコードの損傷位置特定のため鉄箔粘着シールが用いられているが、この鉄箔粘着シールが貼られた部分において、探傷装置は鉄箔からの信号を受けるため、スチールコードの劣化診断はできない。この鉄箔粘着シールのようなマーキングによる開始位置の特定方法はＸ線探査装置の場合にも用いることが可能であり、Ｘ線を透過しない鉄箔粘着シールを張り付けることにより、Ｘ線画像上にシールが写り込み、測定開始の基準位置とすることができる。
【０００８】
しかしながら、鉄箔シールの面積が広すぎると、スチールコードの断線や撚れが生じている部分とシールを張り付けた部分とが重なっていた場合、その断線や撚れがＸ線画像上において鉄箔シールによって隠されてしまい、それらの損傷を検知することができなくなってしまう。他方、シールの面積を狭くすれば、スチールコードが隠されてしまう面積を狭くすることができ探傷不能部分は減るが、面積が狭くなった分、装置によってマーキングを認識し辛くなってしまう。
【０００９】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、探傷開始位置の特定が容易であって且つ探傷不能領域が低減された乗客コンベアハンドレールの検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の一態様は、乗客が乗る踏板と同期して駆動されるハンドレールを透写することによって生成された画像に基づき、前記ハンドレールの内部に設けられた抗張体の損傷を検査する乗客コンベアハンドレールの検査方法であって、前記透写において透過不能な材料で構成された帯状のマーカーを、前記帯の長手方向が前記ハンドレールの搬送方向に対して傾いた状態で前記ハンドレールに取り付け、前記透写によって生成された画像において前記マーカーによって遮蔽された範囲を検知することにより、前記生成された画像の前記ハンドレールの搬送方向における位置を特定するための基準位置を認識し、前記基準位置に基づき前記生成された画像によって前記抗張体の損傷を検査する。これにより、探傷開始位置の特定が容易であって且つ探傷不能領域が低減された乗客コンベアハンドレールの検査方法を提供することができる。
【００１１】
また、前記帯状のマーカーの長手方向の端部が、前記マーカーが前記ハンドレールに取り付けられる際の前記搬送方向に対する傾きに応じた角度で形成されており、前記マーカーの長手方向の端部の角度に従って前記マーカーを前記ハンドレールに取り付けることが好ましい。これにより、ユーザが、スタートマーカー９を取り付ける際、端部に設けられた角度に従って取り付けることにより、何度でも同様の角度で取り付けることができる。
【００１２】
また、前記透写は、Ｘ線による撮影であり、前記マーカーは、Ｘ線を遮蔽するための金属粉を含んだシート状の部材であることが好ましい。これにより、使用時においてハンドレール表面から外れた場合にもハンドレールと装置に損傷を与えない。
【００１３】
また、前記マーカーは、前記金属粉を含む層が他の材料の層によって被覆され、前記他の材料の層の表面に、前記ハンドレールに取り付けるための粘着剤の層が設けられていることがこのましい。これにより、脱着可能であり、繰り返し使用することが可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、探傷開始位置の特定が容易であって且つ探傷不能領域が低減された乗客コンベアハンドレールの検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係るハンドレールとハンドレール検査装置の配置関係を示す図である。
【図２】本実施形態に係るハンドレールに含まれるスチールコードの状態を模式的に示す図である。
【図３】本実施形態に係るハンドレールに含まれるスチールコードの損傷例を示す図である。
【図４】本実施形態に係るＸ線撮影された画像の例を示す図である。
【図５】本実施形態に係るハンドレールへのスタートマーカーの取り付け例を示す図である。
【図６】本実施形態に係るＸ線撮影された画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るハンドレール検査装置の構造図である。Ｘ線照射装置１が移動手摺であるハンドレール２の片面に設置されている。ハンドレール２を挟んでＸ線照射装置１の反対側には、受光器３が設置されている。受光器３はＸ線を受けて発光するので、受光器３の発光状態を画像取得器であるカメラ４で撮像することにより、Ｘ線画像が生成される。これらＸ線照射装置１、受光器３及びカメラ４は、図中において筐体５ａ及び筐体５ｂとして示されている筐体５に取り付けられている。
【００１７】
次に、ハンドレール２に埋設された抗張体であるスチールコードについて説明する。図２は、ハンドレール２内部のスチールコードの構造を模式的に示す図である。ハンドレール２には１８本のスチールコード２０が埋め込まれており、このスチールコード２０がハンドレール２の抗張体として機能する。
【００１８】
このようなスチールコード２０には、図３に示すような断線２１、２２、２３や撚れ２４が発生することがある。上記Ｘ線画像によりこのような断線２１〜２３及び撚れ２４を見つけることが、ハンドレール検査装置の目的である。図４（ａ）〜（ｃ）に、ハンドレール検査装置によって生成されたＸ線画像の例を示す。
【００１９】
図４（ａ）は、正常な状態のスチールコード２０の状態が写し出されたＸ線画像の例である。図４（ｂ）は、撚れが発生したスチールコード２０の状態が写し出されたＸ線画像の例である。図４（ｃ）は、断線が発生したスチールコード２０の状態が写し出されたＸ線画像の例である。
【００２０】
本実施形態に係るハンドレール検査装置は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すような画像をハンドレールの周方向にわたって連続して収集し、収集した画像をつなぎ合わせて１本のハンドレールの画像を生成する。この際、ハンドレール検査装置は、隣接する位置を撮像した画像が重ならず、且つ抜けがないタイミングで撮像を行って画像を生成する。
【００２１】
このようなハンドレール検査装置においては、無端状に連結されているハンドレールにおいて検査開始位置の基準点を明示し、損傷が検知された場合に損傷位置の特定を容易にするため、スタートマーカーが取り付けられる。図５（ａ）〜（ｃ）に、本実施形態及び従来技術に係るスタートマーカーの構造の例を示す。
【００２２】
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、従来技術に係るスタートマーカー７、８の構造の例を示す図である。従来技術に係るスタートマーカー７、８の構造では、夫々長方形のマーカーが、長方形の長辺がハンドレールの周方向とは垂直な方向になるように取り付けられている。また、図５（ａ）、図５（ｂ）の例では、マーカーとなる長方形の短辺の長さが異なる。
【００２３】
図５（ｃ）は、本実施形態に係るスタートマーカー９の構造を示す図である。図５（ｃ）に示すように、本実施形態に係るスタートマーカー９の構造では、図５（ｂ）の例と同じように短辺の長さが短い長方形のマーカーが、ハンドレールの周方向に対して傾いて配置されるように取り付けられている。換言すると、本実施形態に係るスタートマーカー９の構造では、帯状のマーカーがハンドレールの周方向に対して斜めに取り付けられた構造となっている。
【００２４】
図６（ａ）〜（ｃ）は、図５（ａ）〜（ｃ）夫々のスタートマーカーの構造について、Ｘ線写真の生成例を示す図である。図６（ａ）〜（ｃ）においては、夫々“正常”、“撚れ”、“断線”の状態が示されている。また、図６（ａ）、（ｂ）においては、スタートマーカーが画像の端に配置されている状態、即ち、ハンドレールに取り付けられたスタートマーカーがカメラ４による撮像範囲の端に配置された状態で撮像された画像を示している。
【００２５】
尚、図６（ａ）〜（ｃ）においては、図示の容易化のため、スタートマーカーの部分を斜線で示しているが、実際に撮影された画像においては、画像の枠と同様に黒のべた塗りとなり、枠との判別が困難となる。
【００２６】
図５（ａ）のように、長方形の短辺の長さが長い場合、スタートマーカー７が画像の端に配置されている状態であっても、スタートマーカーによって画像が隠されることにより、図６（ａ）に示すように画像の範囲が非常に狭くなるため、ハンドレール検査装置が、スタートマーカーを検知することができる。しかしながら、図６（ａ）に示すように、スタートマーカーによって隠されてしまう範囲が広いため、断線の部分も隠されてしまい、スチールコードの損傷を検知することが難しくなってしまう。
【００２７】
図５（ｂ）のように、長方形の短辺の長さが短い場合、図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）の場合よりもスタートマーカー８によって隠されてしまう範囲は狭くなり、スチールコードの損傷の検知性能は向上する。しかしながら、長方形の短辺の長さが短い場合、スタートマーカー８が画像の端に配置されていると、図６（ｂ）に示すように、画像が狭くなる幅が少なく、ハンドレール検査装置がスタートマーカー８を検知できない可能性がある。
【００２８】
これに対して、図５（ｃ）のように、帯状のスタートマーカー９がハンドレールの周方向に対して斜めに取り付けられている場合、スタートマーカー９の幅は図５（ｂ）の場合と同程度であるため、図６（ｃ）に示すように、スタートマーカー９によって隠されてしまう範囲は、図５（ｂ）の場合と同程度に抑えることができる。
【００２９】
更に、帯状のスタートマーカー９がハンドレールの周方向に対して斜めに取り付けられていることにより、ハンドレールの周方向においてスタートマーカー９が配置される範囲が広くなるため、図６（ｂ）のように、スタートマーカー９が画像の端に配置されて枠と同化してしまい、ハンドレール検査装置によって検知困難となってしまうようなことがない。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態に係る乗客コンベアハンドレールの検査方法によれば、Ｘ線撮影において透写不能な材料で構成された帯状のスタートマーカー９を、帯の長手方向がハンドレール２の搬送方向に対して傾いた状態で、ハンドレール２に取り付け、Ｘ線撮影によって生成された画像においてスタートマーカー９によって遮蔽された範囲を検知することにより、生成された画像のハンドレールの搬送方向における位置を特定するための基準位置を判断する。これにより、探傷開始位置の特定が容易であって且つ探傷不能領域が低減された乗客コンベアハンドレールの検査方法を提供すること
【００３１】
尚、本実施形態に係るスタートマーカー９の形状のうち、ハンドレールの周方向と垂直な方向の端部の形状は、図５（ｃ）に示すように、帯状のスタートマーカー９の長手方向に対して角度が設けられている。そのため、ユーザが、スタートマーカー９を取り付ける際、端部に設けられた角度に従って取り付けることにより、何度でも同様の角度で取り付けることができる。
【００３２】
また、スタートマーカー９は、Ｘ線を遮断するための金属粉を含んだ薄い材料のシートで構成されているため、使用時においてハンドレール表面から外れた場合にもハンドレールと装置に損傷を与えない。さらに、スタートマーカー９には、ラミネート加工、即ち、上記金属粉を含んだ薄い材料の層を被覆する他の材料の層である被覆層が設けられた上で、ハンドレールに取り付けられるために、上記被覆層の表面に粘着物が塗布されているため、脱着可能であり、繰り返し使用することが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１  Ｘ線照射器
２  ハンドレール
３  受光器
４  カメラ
５  筐体
９  スタートマーカー
２０  スチールコード
２１、２２、２３  断線
２４  撚れ
【図１】
0005463320.tif 000002
【図２】
0005463320.tif 000003
【図３】
0005463320.tif 000004
【図４】
0005463320.tif 000005
【図５】
0005463320.tif 000006
【図６】
0005463320.tif 000007