(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視装置（２）であって、
評価装置（３２）とともに動作する少なくとも１つの加速度センサ（２８′、２８″）を有し、
前記少なくとも１つの加速度センサ（２８′、２８″）は、軌道車両の台車に、加速度センサの検知方向（３０′、３０″）が軌道車両の縦軸（ｚ方向）に対して平行な成分を少なくとも１つ有するように配置されている形式の装置において、
前記少なくとも１つの加速度センサ（２８′、２８″）は、重力加速度（ｇ）に相応する信号成分を含む測定信号、または重力加速度（ｇ）に相応する信号を表す測定信号を送出するように構成されており、
前記評価装置（３２）は前記加速度センサ（２８′、２８″）の機能を検査するルーチンを有し、
該ルーチンは、前記加速度センサ（２８′、２８″）から送出された測定信号が重力加速度（ｇ）に相応する信号成分を含まない場合または重力加速度（ｇ）に相応する信号を表さない場合にエラー信号を出力し、そうでない場合にはエラー信号を抑圧し、
ａ）複数の加速度センサ（２８′）が、前記軌道車両の２軸のボギー台車（１）の２つの車軸（２２，２４）のホイールセットベアリング（１４〜２０）に配置されており、
前記複数の加速度センサ（２８′）の検知方向（３０′）は、走行方向（ｘ方向）の成分または走行方向に対して直角（ｙ方向）の成分と、同時に、前記軌道車両の縦軸（ｚ方向）に対して平行な成分とを有し、
前記ボギー台車（１）の車軸（２２，２４）のホイールセットベアリング（１４〜２０）の各ホイールセットベアリング（１６，１８）に１つずつの加速度センサ（２８′）が配置されており、
前記ボギー台車の２つの車軸（２２，２４）に対応する加速度センサ（２８′）が前記ボギー台車の垂直回転軸（３６）に対して対角に配置されている、
又は、
ｂ）車軸（２２，２４）のホイールセットベアリング（１４〜２０）に、複数の加速度センサ（２８″）が配属されて設けられており、
一方の軸（２２，２４）のホイールセットベアリング（１４〜２０）ごとに１つの加速度センサ（２８″）が設けられており、
第１の加速度センサ（２８″）は、２つの車軸（２４，２２）の一方の車軸の第１のホイールセットベアリング（１６，１８）に、その検知方向（３０″）が走行方向（ｘ方向）に対して平行であるように配置されており、
第２の加速度センサ（２８″）は、２つの車軸（２２，２４）の他方の車軸の第２のホイールセットベアリング（１４，２０）に、その検知方向（３０″）が前記軌道車両の縦軸（ｚ方向）に対して平行であるように配置されており、
同じ検知方向（３０″）を有する加速度センサ（２８″）どうしが前記ボギー台車（１）の垂直回転軸（３６）に対して対角に配置されている、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記複数の加速度センサ（２８′）の検知方向（３０′）は一つの平面内で前記ボギー台車（１）の車軸（２２，２４）に対して直角であり、かつ、縦軸（ｚ方向）および走行方向（ｘ方向）に対して平行に配置された軸を基準にして４５°の角度を有する、ことを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記複数の加速度センサ（２８″）は、前記ボギー台車（１）の車軸（２２，２４）のホイールセットベアリング（１４〜２０）に、走行方向（ｘ方向）で見て、前記加速度センサ（２８″）の検知方向（３０″）が車両の両側で異なるように配置されている、ことを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項記載の装置において、
加速度センサ（２８′、２８″）から送出された測定信号は、軌道車両が静止している場合には重力加速度（ｇ）に相応する信号を表し、軌道車両が走行している場合には、重力加速度（ｇ）に相応する信号成分を含む、ことを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項４記載の装置において、
加速度センサ（２８′、２８″）から送出された測定信号から、重力加速度（ｇ）に相応する信号成分を取り出すフィルタ手段が設けられている、ことを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項記載の装置において、
前記評価装置（３２）は、検査ルーチンが、一度、または時間間隔をおいて複数回、または恒久的に実行されるように構成されている、ことを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項記載の装置において、
前記複数の加速度センサ（２８′、２８″）は、圧電加速度センサ、圧電抵抗加速度センサ、または容量性加速度センサである、ことを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項記載の装置において、
少なくとも１つの加速度センサ（２８′、２８″）は、目下の車輪速度を測定するための少なくとも１つの速度センサ（３４）とともに、および／またはホイールセットベアリング（１４〜２０）の目下の温度を測定するための温度センサ（３９）とともに１つのコンビネーションセンサ（３８）に集積されている、ことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１および１５による軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視装置およびエラー監視方法から出発する。
【背景技術】
【０００２】
軌道車両交通では台車の監視システムがますます重要になっている。一方でこの監視システムは安全性の理由から標準で、またはガイドラインで要求される。例として欧州全域の高速列車に対してTSI(echnische Spezifikation fuer die Interoperabilitaet - Amtsblatt der Europaeischen Gemeinschaft)の側から要求される以下のシステムが挙げられる：
・脱線検知用のオンボードシステム、
・熱軸箱検知ないし軸受摩耗識別用のオンボードシステム、
・不安定性検知ないし減衰器故障検知用のオンボードシステム、
他方で台車監視システムは、損傷した構成部材、危険状態ないしその他のエラーを診断し、早期発見のために使用され、これにより状態に基づいた早期の保守が達成される。ここでの目的は、停止状態時間の小さいこと、構成部材の効率的な利用、およびコストの節約である。
【０００３】
例えばICEでは不安定運転を識別するためのシステムが使用され、新しい自動走行モータでは脱線検知用システムが使用されている。これらのシステムでは共通して、システムが自立的に機能するよう構成されている。各システムは固有のセンサを使用する。
【０００４】
不安定性識別のために通例は１つまたは複数のセンサがボギー台車フレームに取り付けられる。センサは所定の周波数領域で横加速度（走行方向ｘに対して横）を測定し、限界値を越えると警報を発生する。
【０００５】
DE101 45 433 C2とEP 1 317 369には、軌道車両のコンポーネントのエラー監視方法および装置が記載されており、これらも同様に加速度値の測定に基づくものである。このコンポーネントは、構台に固定されたローリング減衰コンソールに取り付けられている。加速度センサの検知方向は走行方向に対して平行である。
【０００６】
脱線検知の方法および装置に対する例は、DE 199 53 677に記載されている。ここではベアリングシャフトに配置された加速度センサの測定信号が直接評価される。測定された加速度値は２回積分され、限界値と比較される。単純な加速度センサは、軌道車両の縦軸方向（ｚ方向）に検知方向を有する。しかし刊行物によれば、走行方向（ｘ方向）、走行方向に対して横方向（ｙ方向）、および上下方向（ｚ方向）に同時に検知方向を有する加速度センサも使用することができる。このような加速度センサはいわゆるマルチセンサであり、実際には少なくとも２つ、ここでは３つの加速度センサからなり、それぞれが１つの検知方向を測定する。
【０００７】
安全に重要なこの監視装置で問題なのは、安全性レベルに応じて非常に高い故障信頼性ないし故障認識を保証すべきである加速度センサの機能能力を確実なものにすることである。図８には、軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視装置の構造および機能が概略的に示されている。この装置は、
・固定部を備え、増幅および適合電子回路が組み込まれた加速度センサと、
・加速度センサ用の給電装置を備える信号処理および評価電子回路と、
・加速度センサの信号を評価電子回路に信号伝送する伝送線路と、
・加速度センサに電流供給する伝送線路とを有する。
【０００８】
図８に示された測定シーケンスの多数のコンポーネントの機能性は動作時に、テスト機能または回路により検査することができる。例えば伝送線路の断線を、オフセット電圧（中間電圧）を給電するか、または加速度センサに定電流を供給することによって検知することができる。断線はオフセット電圧ないし定電流の変化によって検知することができる。
【０００９】
これに対して問題なのは加速度センサ自体の検査である。加速度センサが機能しており、仕様どおりの測定信号を送出することを確定するためには、加速度センサに所定の加速度信号を印加しなければならない。そのために加速度センサを取り外し、較正試験台（シェーカ）に取り付けなければならない。このことには大きなコストがかかり、しかも加速度センサは軌道車両のアクセスの悪い取付け空間にしばしば配置されている。さらに取り外しおよび再取付けの際のセンサの損傷ならびに間違った取付けが排除されない。
【００１０】
別の可能性は自己検査装置を有するセンサである。この場合、センサ素子は付加的に集積された装置により励起される。センサが期待された信号を送出しない場合、センサは不完全である。このような自己検査装置は、例えば自動車のエアバッグセンサに使用される。しかしこのような自己検査装置は任意のセンサ形式ないし任意のセンサ構造に対して使用可能ではなく、センサの価格を上昇させる。
【００１１】
取り外したセンサでのセンサ検査ないし自己検査装置を回避するために、加速度センサを冗長的に設け、センサの故障または誤機能を、２つのセンサ信号を妥当性について比較することによって検出することができる。このこともとりわけ技術コストの上昇を引起し、コストがアップする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】DE 199 53 677
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の課題は、軌道車両の台車コンポーネントをエラー監視するための装置ならび鬼方法を改善し、簡単な構造であっても使用される加速度センサの機能を安価に監視できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この課題は請求項１の特徴部分によって解決される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の装置では、加速度センサが、重力加速度ｇに相応する信号成分を含む測定信号、または重力加速度ｇに相応する信号を表す測定信号を送出するように構成される。さらに評価装置は加速度センサの機能を検査するルーチンを有する。このルーチンは、加速度センサから送出された測定信号が重力加速度ｇに相応する信号成分を含まない場合、または重力加速度ｇに相応する信号を表さない場合にエラー信号を出力し、そうでない場合にはエラー信号を抑圧する。
【００１６】
本発明の方法によれば、測定信号が重力加速度ｇに相応する信号成分を含むか、または重力加速度ｇに相応する信号を表す少なくとも１つの加速度センサが使用される。この加速度センサは、軌道車両の台車に次のように配置される。すなわち加速度センサの検知方向が、重力加速度ｇが作用する軌道車両の縦軸（ｚ方向）に対して平行な成分を有するように配置される。結局のところ、加速度センサの機能は次のように検査される。すなわち、加速度センサから送出された測定信号が重力加速度ｇに相応する信号成分を含まない場合、または重力加速度ｇに相応する信号を表さない場合にエラー信号が出力され、そうでない場合にはエラー信号が抑圧されるようにして検査される。
【００１７】
条件「重力加速度ｇに相応する信号成分がない」ないし「重力加速度ｇに相応する信号がない」は、重力加速度から由来する信号成分ないし信号は存在するが、それらの絶対値または値が、重力加速度ｇに基づいて予期される絶対値または値ではない、すなわち重力加速度に対して測定された値が実際の値に対して過度に大きいかまたは過度に小さい場合を含む。なぜならこのような測定偏差は、加速度センサのエラーを意味するからである。
【００１８】
従来技術と比較して、本発明の装置に対して検査のために付加的なハードウエアまたは加速度センサの付加的な構造は必要ない。検査すべき加速度センサは、所定の測定過程の枠内で自分の機能性についての情報を自分で送出する。監視される加速度センサに課せられる要求は、この加速度センサに常に作用する重力加速度ｇを、軌道車両の走行中に含む測定信号を形成するか、または軌道車両が静止している場合には重力加速度ｇを表す測定信号を形成することと、重力加速度ｇよりも小さい応答閾値を有することである。
【００１９】
したがって重力加速度ｇに相応する信号ないし重力加速度ｇに相応する信号成分は、加速度センサに対する較正信号および検査信号を形成する。本発明は、測定領域が重力加速度ｇのオーダにある加速度センサにとくに適する。不安定性検出を行う場合、測定は０．８ｇの応答閾値で、−２ｇから＋２ｇの領域で行う。較正信号および検査信号が測定信号に対して一桁、偏差する場合であっても、加速度センサの基本的検査は可能である。従来技術の手段に対してこのことは格別の節約を意味する。
【００２０】
従属請求項に記載された手段により、独立請求項に記載された発明の有利な別の構成および改良形が得られる。
【００２１】
とくに有利には装置は、加速度センサから送出された測定信号から、重力加速度ｇに相応する信号成分を取り出すフィルタ手段を有する。
【００２２】
改善形態によれば評価装置は、検査ルーチンが一度、または時間間隔をおいて複数回、または恒久的に実行されるように構成されている。
【００２３】
とくに有利には加速度センサは、圧電加速度センサ、圧電抵抗加速度センサ、または容量性加速度センサである。
【００２４】
有利な手段によれば、軌道車両の台車コンポーネントの種々のエラー監視機能、例えば冒頭に述べた不安定性識別機能および脱線検知機能のために共通のセンサ系が使用される。加速度センサは本発明の構成に依存して、軌道車両の縦軸方向（ｚ方向）、走行方向に対して横方向（ｙ方向）、または走行方向（ｘ方向）の加速度を検出する。ここでは有利には2つの変形実施例が設けられている。
【００２５】
ａ）少なくとも１つの加速度センサが、軌道車両のボギー台車フレームまたはボギー台車の車軸のホイールセットベアリングに次のように配置されている。すなわち、加速度センサの検知方向が走行方向（ｘ方向）の成分、または走行方向に対して直角の成分（ｙ方向）および同時に軌道車両の縦軸（ｚ方向）に対して平行な成分を有するように配置される。
【００２６】
または、
ｂ）車軸のホイールセットベアリングに複数の加速度センサを設け、それらの１つの加速度センサを車軸のホイールセットベアリングの一方に、その加速度センサの検知方向が走行方向に対して平行であるように配置し、別の１つの加速度センサを車軸のホイールセットベアリングの他方に、その加速度センサの検知方向が軌道車両の縦軸に対して平行であるように配置する。
【００２７】
変形実施例ａ）では、加速度センサの検知方向が斜めに配向されているため、ｚ方向の加速度値が横加速度または縦加速度（ｙ方向およびｘ方向）の加速度値とベクトル的に加算される。測定された加速度値は、ｚ方向およびｙ方向ないしｚ方向の個別の加速度とベクトル的に加算されている。すでにこの値は、台車が不安定な走行状態を有する傾向があるか、または脱線しているかに対する尺度を形成する。選択的な監視は、測定された加速度値を周波数固有に判定することによって付加的に行うことができる。種々異なる空間軸での振動は種々異なる周波数帯域で発生する。特性が不安定な場合には、横方向と長手方向に、縦方向よりも傾向として低い周波数が発生する。脱線の場合には、縦軸における比較的高い周波数成分により監視基準が形成される。種々の周波数帯域を所期のように評価することによって、車両状態の不安定性および脱線を選択的に監視することができる。
【００２８】
前記方向（ｘ、ｙ、ｚ方向）の成分は、相応の面の検知方向の角度が０°以上、９０°以下の間にあれば常に存在する。とくに有利には検知方向の角度は１０°から８０°の領域にある。
【００２９】
これによりただ１つの加速度センサによって相互に直角のそれぞれ２つの検知方向（ｚ方向とｙ方向、ないしｚ方向とｘ方向）を検出することができる。これによりボギー台車または車軸の１つの加速度センサだけを用い、横加速度または長手加速度を監視することによって不安定性に関する予測を行い、縦軸方向の加速度を監視することにより同時に脱線に関する予測を行うことができる。
【００３０】
ボギー台車にただ１つの加速度センサを設けることにより、加速度センサの製造、取付け、および配線コストが最小になる。
【００３１】
変形実施例ｂ）によれば、ボギー台車の１つの車軸の各ホイールセットベアリングに１つの加速度センサが配属される。ここでは１つの車軸の両側に配属された２つの加速度センサの検知方向が相互に直角である。すなわち走行方向（ｘ方向）と縦軸方向（ｚ方向）である。これにより加速度センサの加速度を評価することによって同様に、脱線検知と不安定性識別を実行することができる。加速度センサはホイールセットベアリングに配属されているから同時にベアリングシャフトの監視も行うことができる。なぜならホイールセットベアリング領域における過剰の振動はこの領域の故障を示唆するからである。
【００３２】
ボギー台車の他方の車軸には同じ構成が、有利には検知方向に関して入れ替えた構成が実現される。このようにしてボギー台車の車軸について対角で見ると同じ検知方向が得られる。これにより各ボギー台車にそれぞれ同じ検知方向を備える２つの加速度センサが存在し、それぞれの検知方向に対して冗長性が得られる。
【００３３】
前記の監視機能、すなわち不安定性識別と脱線検知の他に、本発明の装置を用い、適切な評価方法と相応の評価電子回路によって、別の監視機能および別の診断機能を実現することができる。センサ系をボギー台車フレームに配置する構成では、フレームに直接取り付けられたコンポーネント、例えばコントロールアーム、ガイドブッシュ、ないしフレーム自体を監視することができる。
【００３４】
とりわけ加速度センサをホイールセットベアリングないしホイールセットベアリングハウジングに直接取り付ける場合、付加的な監視機能および診断機能が考えられる。これは例えば摩耗箇所の識別、ベアリング損傷の識別、またはホイールセットシャフトの損傷の識別、およびホイール自体の損傷の識別である。
【００３５】
変形実施例ａ）でとくに有利には、加速度センサの検知方向が一つの平面内でボギー台車の車軸と直角であり、縦軸（ｚ方向）と走行方向に対して平行に配置された軸（ｘ方向）を基準にして９０°の角度を有する。成分はそれぞれ同じ大きさであるから、有利には同値の信号がボギー台車ないしホイールセットベアリングの長手方向振動および上下方向振動に対して得られる。択一的に０°から９０°の間の角度領域で任意の角度が可能である。
【００３６】
択一的に加速度センサの検知方向は一つの平面内で走行方向に対して直角であり、縦軸（ｚ方向）ならびに走行方向に対して直角の軸（ｙ方向）を基準にして４５°の角度を有する。この場合、同値の信号がボギー台車ないしホイールセットベアリングの横方向振動と上下方向振動に対して得られる。
【００３７】
変形実施例ａ）でとくに有利には、１つの車軸の２つのホイールセットベアリングのそれぞれ１つに１つの加速度センサが配置される。この加速度センサの検知方向が一つの平面内で車軸に対して直角であり、縦軸ならびに走行方向に対して平行な軸を基準にして４５°の角度を有していれば、この加速度センサの測定信号から脱線傾向と台車の安定性特性について同様の予測を行うことができる。例えばこのような２つの加速度センサがボギー台車の垂直回転軸に対して対角に配置されれば、付加的に冗長的測定が得られる。このことは監視装置の安全性を高める。
【００３８】
有利にはこの変形実施例で、加速度センサはパルス発生器と組み合わされる。電子監視ユニットに対して信号を送出し、付加的に滑り防止のために車軸回転数を検出する集積センサを使用すれば、センサ組み込みおよび配線のためのコストがさらに低減される。
【００３９】
製造コスト、取付けコスト、ならびに配線に関するコストを最小にするため、変形実施例ｂ）の改善形態によれば、一つの車軸の各ホイールセットベアリングには一つの加速度センサだけが設けられる。この加速度センサは有利には、ボギー台車の車軸のホイールセットベアリングに配置されており、走行方向で見て加速度センサの検知方向は各車両側で交互である。したがってボギー台車の垂直回転軸を基準にして、同じ検知方向を備える加速度センサが対角に配置されている。これによって有利な冗長性が得られ、このことは監視装置の故障安全性を高める。
【００４０】
有利にはこの変形実施例でも少なくとも１つの加速度センサがパルス発生器と組み合わされる。このことはすでに上に述べた利点をもたらす。付加的に、ホイールセットベアリング内の目下のベアリング温度を測定する温度センサをコンビネーションセンサに組み込むことができる。このようなコンビネーションセンサの構造についてはDE 10 2005 010 118を参照されたい。
【００４１】
軌道車両の滑り防止システムおよび/またはブレーキ制御システムにおける、台車コンポーネントをエラー監視するための装置の電子評価ユニットについても、同様にDE 10 2005 010 118に記載されている。
【００４２】
上記の手段により、加速度センサの取付けコストが低くなる。加速度センサのいくつかは、軌道車両の縦軸（ｚ方向）に対して平行な成分を備える検知方向を有する。この場合、請求項1の特徴との組合せで、有利には加速度センサの数が少なく、加速度センサの特別の配置構成に基づく評価回路を備えた、軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視を行う装置が得られる。この加速度センサは、センサ形式を所期のように選択し、専用の評価ソフトウエアを設けることにより簡単に監視される。ここでは加速度センサを検査のために取り外さなければならないこともなく、付加的ハードウエアを設ける必要もない。全体として、軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視を行う装置が安価かつ簡単に得られる。
【００４３】
詳細は以下の実施例の説明から明らかとなる。
【００４４】
以下に、本発明の実施例を図面に基づき詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施例による、軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視を行う装置の一部を備えるボギー台車の概略的平面図である。
【図２】図１のボギー台車の概略的正面図である。
【図３】本発明の別の実施例による、軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視を行う装置の一部を備えるボギー台車の概略的平面図である。
【図４】図３のボギー台車の概略的側面図である。
【図５】本発明の別の実施例による、軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視を行う装置の一部を備えるボギー台車の概略的平面図である。
【図６】図５のボギー台車の概略的側面図である。
【図７】図５と図６の実施例による軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視を行う装置の概略的回路図である。
【図８】軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視を行う装置の機能を概略的に示す図である。
【実施例】
【００４６】
図１には、本発明の第１実施例による、軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視を行う装置２の一部を備えるボギー台車の概略的平面図が示されている。
【００４７】
ボギー台車１は、図示しない構体を基準にして垂直回転軸３６を中心に回転可能に配置されており、ボギー台車フレーム４を有する。ボギー台車フレームは、本発明にとっては二次的であるので同様に図示しないサスペンションシステムによって軌道車両の構体に支持されている。
【００４８】
ボギー台車フレーム4は他方では４つのホイールセットベアリングハウジング６，８，１０，１２の一次サスペンション上に支持されている。ホイールセットベアリングハウジングには車軸２２，２４を支承するためのホイールセットベアリング１４，１６，１８，２０がそれぞれ１つ収容されており、車軸の端部は２つの車輪２６を支持する。全部で２つの車軸２２，２４が１つのボギー台車１に備わっている。ボギー台車１とそのコンポーネント４〜２０を監視するために、エラー監視を行う装置２が設けられている。それらのうち図１と図２では振動検出器２８だけが示されている。
【００４９】
振動検出器２８はボギー台車のボギー台車フレーム４に、矢印３０により示すその検知方向が、縦軸（ｚ方向）に対して平行な成分および軌道車両の走行方向（ｘ方向）の成分または走行方向に対して直角（ｙ方向）の成分を有するように配置されている。有利には加速度センサとして構成された振動検出器２８の検知方向３０は、軌道車両の走行方向（ｙ方向）に対して直角の成分と、縦軸（ｚ方向）に対して平行な成分を同時に有する。このことは図２から分かる。
【００５０】
振動検出器２８の検知方向３０が斜めに配向されていることにより、ｚ方向の加速度値がｙ方向（横加速度）の加速度値とベクトル的に加算されるその結果は、ボギー台車の脱線傾向（ｚ方向の成分）に対する尺度、および/または過剰の横揺れのような車両不安定状態（ｙ方向の成分）に対する尺度を形成する。
【００５１】
さらに各車軸２２，２４には回転数測定のために公知のパルス発生器３４が配属されている。このパルス発生器は、有利にはホイールセットベアリングハウジング６，８に配置されるか、または固有のハウジングによりフランジ留めされる。
【００５２】
図１と図２の実施例によれば振動検出器２８の検知方向３０は一つの平面内で走行方向（ｘ方向）に対して直角であり、縦軸（ｚ方向）および走行方向に対して平行な軸（ｙ方向）を基準にして有利には４５°の角度を有する。コンポーネントはこの軸の方向でそれぞれ同じ大きさであるから、有利には同値の信号がボギー台車１の横方向振動および上下方向振動に対して得られる。
【００５３】
択一的に振動検出器２８の検知方向３０は一つの平面内でボギー台車の車軸２２，２４に対して直角であり、縦軸（ｚ方向）ならびに走行方向（ｘ方向）を基準にして４５°の角度を有する。この場合、同値の信号がボギー台車１の長手方向振動と上下方向振動に対して得られる。
【００５４】
図３と図４の実施例によれば、一つの車軸２２，２４の２つのホイールセットベアリング１６と２０、ないし１４と１８のそれぞれ１つのホイールセットベアリング１６、１８に振動検出器２８′が配置されている。２つの振動検出器２８′の検知方向３０′が同じに配向されており、一つの平面内でボギー台車１の車軸２２，２４に対して直角であり、縦軸（ｚ方向）ならびに走行方向に対して平行な軸（ｘ方向）を基準にして有利には４５°の角度を有していれば、振動検出器２８′の測定信号から脱線傾向と台車の安定性特性について同値の予測を行うことができる。とくに有利には図３に示すように、車軸２２，２４に配属された２つの振動検出器２８′は、台車１の垂直回転軸３６に対して対角に配置されているこの実施形態で振動検出器２８′は付加的に、車輪速度測定のためのパルス発生器３４と統合されており、１つの集積コンビネーションセンサ３８を形成している。
【００５５】
図５と図６の実施形態では、ボギー台車１の各ホイールセットベアリング１４〜２０に１つの振動検出器２８″が配属されている。ここで振動検出器２８″はそれぞれの車軸２４，２２のホイールセットベアリング１６ないし１８に、振動検出器の検知方向３０″が走行方向（ｘ方向）に対して平行であるように配置されており、他方の振動検出器２８″はそれぞれの車軸２２，２４の他方のホイールセットベアリング１４ないし２０に、その検知方向３０″が軌道車両の縦軸（ｚ方向）に対して平行であるように配置されている。相応にして、ボギー台車１のそれぞれの車軸２２，２４に配属された２つの振動検出器２８″の検知方向３０″はそれぞれ相互に直角であり、走行方向（ｘ方向）と縦軸方向（ｚ方向）を指す。したがって有利には同じ検知方向３０″を有する振動検出器２８″が、ボギー台車１の回転軸３６に対して対角に配置されている。
【００５６】
有利にはこの変形実施例でも少なくとも１つの振動検出器２８″がパルス発生器３４と組み合わされ、コンビネーションセンサ３８を形成する。このことはすでに上に述べた利点をもたらす。付加的に、それぞれのホイールセットベアリング１４〜２０内の目下のベアリング温度を測定する温度センサ３９をコンビネーションセンサ３８に組み込むことができる。
【００５７】
すべての実施形態で有利には、１つの検知方向３０，３０′、３０″でだけ作用する同形式の振動検出器２８，２８′、２８″を使用する。
【００５８】
図７は、装置２の評価電子回路３２を示す。この装置２は、２つのボギー台車４２、４４を有する旅客用機関車の車輪と、速度２００ｋｍ／ｈ用のレールとの間で最適のスリップを調整するための滑り防止システムの滑り防止電子回路４０に組み込まれている。評価電子回路３２はセンサ線路４６を介して、ホイールセットベアリングにあるそれぞれのコンビネーションセンサ３８と信号伝送するように接続されている。旅客用機関車には有利にはホイールセットベアリングごとに、車輪速度（パルス発生器）、ホイールベアリング温度（温度発生器）、およびそれぞれの検知方向３０″での車輪加速度（加速度センサ）を測定するためのコンビネーションセンサ３８が設けられている。これらセンサ３８の測定信号は、中央評価電子回路３２に読み込まれ、そこで評価される。全体としてコンビネーションセンサ３８によって以下の監視機能を実現することができる。
・回転監視（回転しない車輪の識別）、
・熱検知および熱軸箱検知（ホイールセットベアリングの温度監視）、
・振動測定によるベアリング損傷識別、
・台車の不安定な動作ないし減衰器の故障の識別、
・脱線検知、
・摩耗箇所および非真円車輪の検知。
【００５９】
さらに故障した構成部材を早期に識別するための付加的診断機能が可能である。線路損傷に関して軌道区間を診断することも考えられる。入出力装置４８を介してデータの書き込み、読み出し、または表示を行うことができる。
【００６０】
上記実施形態に記載された加速度センサ２８、２８′、２８″の検知方向３０、３０′、３０″は、軌道車両の縦軸（ｚ方向）に対して平行な少なくとも１つの成分を有する。この縦軸（ｚ方向）には重力加速度ｇが作用する。これらの加速度センサ２８、２８′、２８″は、重力加速度ｇに相応する信号成分を含む測定信号、または重力加速度ｇに相応する信号を表す測定信号を送出するように構成されている。さらに評価電子回路３２は加速度センサ２８、２８′、２８″の機能検査のためのルーチンを有する。このルーチンは、それぞれの加速度センサ２８、２８′、２８″から送出される測定信号が重力加速度ｇに相応する信号成分を含んでいないか、または重力加速度ｇに相応する信号でない場合にエラー信号を出力する。これに対して、そうでない場合にはエラー信号は抑圧される。
【００６１】
したがって前記の適用例では、測定信号が重力加速度ｇに相応する信号成分を含むか、または重力加速度ｇに相応する信号を表す加速度センサが使用される。圧電加速度センサ、圧電抵抗加速度センサ、または容量性加速度センサがこの条件を満たす。これらの加速度センサ２８、２８′、２８″は記述のように、軌道車両の台車に次のように配置される。すなわち加速度センサの検知方向３０、３０′、３０″が、重力加速度ｇが作用する軌道車両の縦軸（ｚ方向）に対して平行な成分を少なくとも１つ有するように配置される。
【００６２】
最後に、加速度センサ２８、２８′、２８″の機能は次のように検査される。すなわち、それぞれの加速度センサ２８、２８′、２８″から送出された測定信号が重力加速度ｇに相応する信号成分を含まない場合、または重力加速度ｇに相応する信号を表さない場合にエラー信号が出力され、そうでない場合にはエラー信号が抑圧されるようにして検査される。この場合、テストルーチンを一度だけ、または時間的間隔をおいて複数回、または恒久的に実行することができる。
【００６３】
検査すべき加速度センサ２８、２８′、２８″は、所定の測定過程の枠内で自分の機能性についての情報を自分で送出する。監視される加速度センサ２８、２８′、２８″に課せられる要求は、この加速度センサに常に作用する静的な重力加速度ｇを、軌道車両の走行中に含む測定信号を形成するか、または軌道車両が静止している場合には重力加速度ｇを表す測定信号を形成することと、重力加速度ｇよりも小さい応答閾値を有することである。
【００６４】
とくに有利には装置２は、加速度センサ２８、２８′、２８″から送出された測定信号から、重力加速度ｇに相応する信号成分を取り出すフィルタ手段を有する。
【符号の説明】
【００６５】
１  ボギー台車
２  装置
４  ボギー台車フレーム
６  ホイールセットベアリングハウジング
８  ホイールセットベアリングハウジング
１０  ホイールセットベアリングハウジング
１２  ホイールセットベアリングハウジング
１４  ホイールセットベアリング
１６  ホイールセットベアリング
１８  ホイールセットベアリング
２０  ホイールセットベアリング
２２  車軸
２４  車軸
２６  車輪
２８、２８′、２８″  振動検出器
３０、３０′、３０″  検知方向
３２  評価電子回路
３４  パルス発生器
３６  回転軸
３８  コンビネーションセンサ
３９  温度センサ
４０  滑り防止電子回路
４２  ボギー台車
４４  ボギー台車
４６  センサ線路
４８  入出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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