(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印字物に印字するためのインクが噴出されるノズルと、
前記ノズルから噴出されるインクが帯電される帯電電極と、
前記帯電電極で帯電されるインクを偏向させる偏向電極と、
印字に使用されないインクが回収されるガターと、
運転情報が記憶されるメモリと、を備えるインクジェット記録装置を複数備えて被印字物に印字を行うインクジェット記録システムであって、
複数のインクジェット記録装置のそれぞれは、
他のインクジェット記録装置と通信を行う通信手段と、
他のインクジェット記録装置を制御する制御手段と、を有し、
前記複数のインクジェット記録装置のうち一のインクジェット記録装置は前記通信手段を介して前記制御手段で他のインクジェット記録装置の印字動作を制御することで、前記複数のインクジェット記録装置が連動して被印字物に印字を行うとともに、
前記複数のインクジェット記録装置のそれぞれで印字がなされるごとに印字終了時刻が前記メモリに記憶され、
前記一のインクジェット記録装置の前記制御手段により、
前記一のインクジェット記録装置で設定される印字処理時間と、他のインクジェット記録装置で設定される印字処理時間と、前記一のインクジェット記録装置の印字終了時刻と、他のインクジェット記録装置の印字終了時刻と、を比較して複数のインクジェット記録装置の印字動作の同期状態を判別することを特徴とするインクジェット記録システム。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録システムであって、
前記一のインクジェット記録装置の前記制御手段により、複数のインクジェット記録装置が同期状態でないと判別される場合は、
前記一のインクジェット記録装置の前記制御手段により、複数のインクジェット記録装置が連動して行う印字動作を停止することを特徴とするインクジェット記録システム。
【請求項３】
被印字物に印字するためのインクが噴出されるノズルと、
前記ノズルから噴出されるインクが帯電される帯電電極と、
前記帯電電極で帯電されるインクを偏向させる偏向電極と、
印字に使用されないインクが回収されるガターと、
運転情報が記憶されるメモリと、を備えるインクジェット記録装置を複数備えて被印字物に印字を行うインクジェット記録システムであって、
前記複数のインクジェット記録装置のそれぞれは、
他のインクジェット記録装置と通信を行う通信手段と、
他のインクジェット記録装置を制御する制御手段と、を有し、
前記複数のインクジェット記録装置のうち一のインクジェット記録装置は前記通信手段を介して前記制御手段で他のインクジェット記録装置の印字動作を制御することで、前記複数のインクジェット記録装置が連動して被印字物に印字を行うとともに、
前記一のインクジェット記録装置は稼動の異常を知らせる警報を表示する警報表示手段、を有し、
前記複数のインクジェット記録装置のそれぞれで稼動情報と、稼動情報に対する閾値とが前記メモリに記憶され、前記制御装置で稼動情報が閾値に達していると判別される場合は、前記制御装置により前記一のインクジェット記録装置に警報信号が送信され、
前記一のインクジェット記録装置では、前記警報信号を受信すると前記警報表示手段で警報を表示することを特徴とするインクジェット記録システム。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェット記録システムであって、
前記複数のインクジェット記録装置で前記制御装置により稼動情報が閾値に達していると判別される場合は、
前記一のインクジェット記録装置の前記警報表示手段で警報を表示するとともに、前記一のインクジェット記録装置の制御装置で前記複数のインクジェット記録装置が連動して行う印字動作を停止することを特徴とするインクジェット記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、例えば１つの印字対象物に対して複数箇所に印字を行う場合には、複数のインクジェット記録装置を主制御装置に接続し、主制御装置から送信される印字開始を指示する信号により、各インクジェット記録装置が印字動作の同期を取り、印字を行う方法がある。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８２０６０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、複数のインクジェット記録装置の制御を行うために主制御装置が必要であり、主制御装置の設置によってインクジェット印字装置の設置に制約があった。また、複数のインクジェット記録装置を連動させて印字を行う場合には、複数のインクジェット記録装置を同期させる必要があるが、複数のインクジェット記録装置間で接続トラブルなどが生じた際には、正常な同期状態が保てず、非同期状態が継続して誤った印字動作が行われてしまう恐れがある。
【０００５】
さらに、複数のインクジェット記録装置が同期している状態であっても、個々のインクジェット記録装置の稼動状態の違いや個々のインクジェット記録装置での印字動作の不具合によっては、複数のインクジェット記録装置が連動する正常な印字動作が行えず、誤った印字動作が継続して行われる恐れがある。
【０００６】
そこで本発明の目的は、インクジェット記録装置の設置に関する制約を減らすことにある。また、本発明の他の目的は、複数のインクジェット記録装置を用いて行われる印字動作の誤りを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を解決するために、特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【０００８】
例えば、被印字物に印字するためのインクが噴出されるノズルと、前記ノズルから噴出されるインクが帯電される帯電電極と、前記帯電電極で帯電されるインクを偏向させる偏向電極と、印字に使用されないインクが回収されるガターと、運転情報が記憶されるメモリと、を備えるインクジェット記録装置を複数備えて被印字物に印字を行うインクジェット記録システムであって、複数のインクジェット記録装置のそれぞれは、他のインクジェット記録装置と通信を行う通信手段と、他のインクジェット記録装置を制御する制御手段と、を有し、前記複数のインクジェット記録装置のうち一のインクジェット記録装置は前記通信手段を介して前記制御手段で他のインクジェット記録装置の印字動作を制御することで、前記複数のインクジェット記録装置が連動して被印字物に印字を行うとともに、前記複数のインクジェット記録装置のそれぞれで印字がなされるごとに印字終了時刻が前記メモリに記憶され、前記一のインクジェット記録装置の前記制御手段により、前記一のインクジェット記録装置で設定される印字処理時間と、他のインクジェット記録装置で設定される印字処理時間と、前記一のインクジェット記録装置の印字終了時刻と、他のインクジェット記録装置の印字終了時刻と、を比較して複数のインクジェット記録装置の印字動作の同期状態を判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数のインクジェット記録装置を使用して印字を行うシステムにおいて、インクジェット記録装置の設置に関する制約を減らすことが可能となる。また、本発明によれば、インクジェット記録装置間の情報変更における手間を軽減することができる。
【００１０】
また、本発明によれば、複数のインクジェット記録装置が連動されて行われる印字動作の誤りが抑制され、印字効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明におけるインクジェット記録装置を用いた第一の印字システムの実施の形態
【図２】本発明におけるインクジェット記録装置を用いた第二の印字システムの実施の形態
【図３】マスタＩＪＰの構成例を示したブロック図
【図４】マスタＩＪＰで機器モードを設定するための環境設定画面の例
【図５】マスタＩＪＰが無線接続を行うための接続先機器設定画面の例
【図６】マスタＩＪＰが印字内容の切り替えを行うための印字内容設定画面の例
【図７】印字内容設定画面で入力した印字内容に対する印字仕様の設定を行うための印字仕様設定画面の例
【図８】マスタＩＪＰが稼動情報を表示装置に表示するための稼動情報管理画面の例
【図９】マスタＩＪＰとスレーブＩＪＰの稼動情報を同時に表示した場合の稼動情報管理画面の例
【図１０】マスタＩＪＰがスレーブＩＪＰと動作の同期を取って印字を行う時の動作例を示すフローチャート
【図１１】スレーブＩＪＰがマスタＩＪＰと動作の同期を取って印字を行う時の動作例を示すフローチャート
【図１２】マスタＩＪＰがスレーブＩＪＰに対して印字内容の切り替え要求する時の動作例を示すフローチャート
【図１３】スレーブＩＪＰがマスタＩＪＰからの要求で印字内容の切り替えを行う時の動作例を示すフローチャート
【図１４】マスタＩＪＰがスレーブＩＪＰから稼動情報を取得して表示装置に表示する時の動作例を示すフローチャート
【図１５】スレーブＩＪＰがマスタＩＪＰから送信された稼動情報要求に対して、稼動情報を送信する時の動作例を示すフローチャート
【図１６】マスタＩＪＰがスレーブＩＪＰから送信された警報を表示した場合の画面例
【図１７】マスタＩＪＰがスレーブＩＪＰの稼動情報を変更する時の動作例を示すフローチャート
【図１８】マスタＩＪＰがスレーブＩＪＰから送信された警報に対して、マスタＩＪＰとスレーブＩＪＰの印字動作を停止する時の動作例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明におけるインクジェット記録システムの実施の形態を説明する。なお、本発明は以下の図示例に限定されるものではない。
【００１３】
はじめに図１で示される本発明のインクジェット記録システムの第一の実施形態について説明する。本実施例では、複数のインクジェット記録装置が無線によって接続される形態を示す。
【００１４】
図１では本実施例のインクジェット記録システムにおいて、他のインクジェット記録装置の印字動作を制御するマスタとして動作するインクジェット記録装置１００（以下に、マスタＩＪＰ（Ｉｎｋ  Ｊｅｔ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）１００という）と、マスタＩＪＰ１００で制御されスレーブとして動作するインクジェット記録装置２００（以下に、スレーブＩＪＰ２００という）の全体構成を示す。
【００１５】
マスタＩＪＰ１００には、被印字物５０に印字をする際にインクが噴出される印字ヘッド１１と、被印字物５０を検知するための被印字物センサ１２が備えられている。また、マスタＩＪＰ１００と対向する位置には、スレーブＩＪＰ２００が配置されている。スレーブＩＪＰ２００には被印字物５０に印字をする際にインクが噴出される印字ヘッド２１が備えられている。
【００１６】
本実施形態では、コンベア４０の左右にマスタＩＪＰ１００とスレーブＩＪＰ２００が設置され、コンベア４０で搬送される被印字物５０の側面に印字が行われるように各インクジェット記録装置の印字ヘッドが設置されている。
【００１７】
マスタＩＪＰ１００に接続された被印字物センサ１２により、コンベア４０で搬送される被印字物５０が検知されると、マスタＩＪＰ１００では印字を行うための処理が開始されるとともに、スレーブＩＪＰ２００の印字開始のトリガとなる印字開始指示信号６０を無線で直接スレーブＩＪＰ２００に送信される。スレーブＩＪＰ２００に前記印字開始指示信号６０が受信されると印字を行うための処理が開始される。
【００１８】
次に、本実施例におけるマスタＩＪＰ１００の構成及び動作について図３を用いて説明する。図３はマスタＩＪＰ１００の構成例を示したブロック図である。本実施例において、マスタＩＪＰ１００とスレーブＩＪＰ２００は同様の構成をとるものであるため、ここではマスタＩＪＰ１００についてのみ説明する。
【００１９】
マスタＩＪＰ１００にはマスタＩＪＰ１００全体の制御を行う制御装置１０１が備えられ、制御装置１０１はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などから構成される。制御装置１０１はバスを介してプログラム格納装置１０２、メモリ１０３、表示装置１０４、タッチパネル１０５、操作装置１０６、被印字物検知装置１０８、偏向電圧発生装置１１０、帯電電圧発生装置１１１、励振電圧発生装置１１２、無線通信装置１１３、圧力検出装置１１７、温度検出装置１１８、インク供給ポンプ１２１、インク回収ポンプ１２９と接続されている。
【００２０】
制御装置１０１において実行されるプログラムや、マスタＩＪＰ１００を動作させるために必要なデータ及び表示用データは、プログラム格納装置１０２にあらかじめ記憶されている。
【００２１】
そして、制御装置１０１により呼び出されたプログラム格納装置１０２に記憶されているプログラムは、メモリ１０３のプログラム実行領域で実行される。また、メモリ１０３にはデータ記憶領域があり、データ記憶領域では使用者が登録した印字内容に関する情報が記憶される。
【００２２】
表示装置１０４はプログラム格納装置１０２に記憶された表示用データを表示形式に変換して表示する装置である。使用者は表示装置１０４に表示された画面により、マスタＩＪＰ１００の稼動情報などを認識する。
【００２３】
表示装置１０４には、タッチパネル１０５が重ねて設置されており、使用者がその表面にタッチした時、タッチした位置に対応した電圧値が出力される。この電圧値は制御装置１０１で読み取られて、タッチされた位置座標が検出される。よって使用者がタッチパネル１０５を介して表示装置１０４に表示されたアイコンやボタンにタッチすることにより、制御装置１０１でタッチした位置座標により使用者の入力が判定され、対応したプログラムがプログラム格納装置１０２より呼び出されて実行される。
【００２４】
操作装置１０６は使用者がマスタＩＪＰ１００を操作する際に使用される操作部分であり、マスタＩＪＰ１００の電源のオン／オフを切り替える電源ボタン１０７から構成される。図３に示す本ブロック図では操作装置として電源ボタンのみを示しているが、これはボタンの数を限定するものではない。また必要に応じて数字や文字を入力するためのキーボードや１０キーを搭載することも可能である。
【００２５】
つづいて印字動作について図３に示すブロック図を用いて説明する。被印字物１３７はコンベア１３６により所定の速度で搬送される。コンベア１３６の周辺には、被印字物センサが備えられており、被印字物センサ１３４で前記コンベア１３６で搬送される被印字物１３７が検知される。被印字物検知センサ１３４は被印字物検知装置１０８と接続されており、また被印字物検知装置１０８はセレクタ１０９を介して制御装置１０１と接続されている。セレクタ１０９はマスタかスレーブに設定されるインクジェット記録装置の設定状況に応じて、被印字物検知装置１０８から送信される被印字物検知信号と無線通信装置１１３から送信される印字開始指示信号６０の何れかが制御装置１０１に送信されるようにする装置である。
【００２６】
被印字物センサ１３４で被印字物１３７が検知されると、被印字物検知装置１０８に被印字物検知信号が送信される。被印字物検知装置１０８ではセレクタ１０９に被印字物検知信号が送信され、セレクタ１０９により被印字物検知信号が制御装置１０１へと送信される。制御装置１０１では被印字物検知信号が受信されると、被印字物１３７への印字を行うための制御が開始される。
【００２７】
制御装置１０１にはインク供給ポンプ１２１が接続され、またインク供給ポンプ１２１にはインクタンク１１９が接続されている。制御装置１０１からの制御によってインク供給ポンプ１２１が駆動されると、インクタンク１１９内のインク１２０がインク供給用配管１２２を通りノズル１２３に供給される。
【００２８】
インク供給ポンプ１２１とノズル１２３の間のインク供給用配管１２２には、インク供給用配管１２２の圧力を調整し、ノズル１２３に一定の圧力でインクを供給するための減圧弁１３２が設けられている。また、インク供給用配管１２２には、供給されるインク圧力を計測するための圧力センサ１３３が設けられている。圧力センサ１３３は圧力検出装置１１７に接続されており、また、圧力検出装置１１７は制御装置１０１に接続されている。圧力センサ１３３で計測されるインク圧力は圧力検出装置１１７に送信され、更に圧力検出装置１１７から制御装置１０１に送信される。温度センサ１３４は周囲の温度を計測する装置である。計測された周囲温度は温度検出装置１１８に送信され、更に温度検出装置１１８から制御装置１０１に送信される。
【００２９】
ノズル１２３はインクタンク１１９により供給されるインク１２０を噴出する装置であり、ノズル１２３には電気的信号を機械的信号に変換する圧電素子１２４が取り付けられている。そして、圧電素子１２４には励振電圧発生装置１１２が接続されている。制御装置１０１により、励振電圧発生装置１１２が制御されて、励振電圧信号が圧電素子１２４に印加されると、インク１２０が粒子化されてインク粒子１２５となり、ノズル１２３から噴出される。
【００３０】
噴出されるインク粒子１２５の飛翔経路中には、コの字状の帯電電極１２６が設置されている。帯電電極１２６は帯電電圧発生装置１１１と接続されており、帯電電圧発生装置１１１は制御装置１０１と接続されている。制御装置１０１により帯電電圧発生装置１１１が制御されて、印字する文字情報に対応する帯電電圧がインク粒子１２５に印加される。更に、噴出されるインク粒子１２５の飛翔経路中には、偏向電極１２７が設置されている。偏向電極１２７は偏向電圧発生装置１１０と接続されており、偏向電圧発生装置１１０は制御装置１０１と接続されている。制御装置１０１により偏向電圧発生装置１１０が制御されて、帯電されたインク粒子１２５に偏向電圧が印加される。インク粒子１２５は偏向電圧により形成された偏向電界を通過する際に帯電量に応じて偏向され、偏向されたインク粒子１２５は被印字物１３７に印字される。このとき、印字に使用されないインク粒子１２５をインク回収口１２８で回収される。
【００３１】
インク回収口１２８はインク回収ポンプ１２９と接続されており、インク回収ポンプ１２９は制御装置１０１と接続されている。制御装置１０１の制御によりインク回収ポンプ１２９が駆動されると、回収されたインク粒子１２５はインク回収用配管１３０を通り、インクタンク１１９に戻されて再び印字に利用される。
【００３２】
次にマスタＩＪＰ１００に備えられる通信装置について図３のブロック図を用いて説明する。マスタＩＪＰ１００には無線通信装置１１３が備えられており、無線通信装置１１３は制御装置１０１に接続されている。無線通信装置１１３は通信制御装置１１４、無線装置１１５、アンテナ１１６とから構成される。通信制御装置１１４は制御装置１０１と無線装置１１５の間において、本発明におけるマスタＩＪＰ１００で使用される無線通信規格で規定されるデータの送受信を行う装置である。無線装置１１５は通信制御装置１１４から送られたデータ、あるいは、通信制御装置１１４へ送られるデータが変復調される装置である。送信時には通信制御装置１１４から送られるデータが変調され、送信周波数帯に変換されてアンテナ１１６に送られ、受信時にはアンテナ１１６で受信された信号が復調され、データに変換されて通信制御装置１１４に送られる。アンテナ１１６はマスタＩＪＰ１００と無線通信経路となる空間のインターフェースとなる装置であり、送信時には無線装置１１５から送られる電気信号が電波として空間中に放出され、受信時には空間中の電波が吸収され、電気信号として無線装置１１５に送られる。
【００３３】
次に、マスタＩＪＰとスレーブＩＪＰが同期を取って印字を行う方法について図４、図５を用いて説明する。図４にインクジェット記録装置の機器モードを設定するための環境設定画面の例を、図５にインクジェット記録装置が無線接続を行うための接続先機器設定画面の例を示す。
【００３４】
マスタＩＪＰ１００の使用者はマスタＩＪＰ１００を操作し、表示装置１０４に図４に示す環境設定画面４００を表示する。使用者は表示画面１０４に表示された環境設定画面４００から、操作しているインクジェット記録装置をマスタにするかスレーブにするかを「０：マスタ」「１：スレーブ」により選択する。マスタＩＪＰ１００では、この環境設定画面４００でマスタが選択されている。
【００３５】
マスタＩＪＰ１００には、制御装置１０１の内部に機器モードに関する情報を保持するメモリ１０１ａが備えられており、マスタとして動作するかスレーブとして動作するかの情報が保持されている。制御装置１０１で機器モードメモリ１０１ａの情報が参照され、マスタとして動作するか、スレーブとして動作するかが判定される。
【００３６】
次にマスタＩＪＰ１００の使用者は無線機能を使用可能とするために、図４に示す環境設定画面４００で「無線オン」を実行する。「無線オン」が実行されるとマスタＩＪＰ１００において、無線通信装置１１３の機能が使用可能になる。
【００３７】
使用者がマスタＩＪＰ１００と接続する他のインクジェット記録装置を選択するためには、図４に示す環境設定画面４００で「探索」を実行する。このとき、マスタＩＪＰ１００またはスレーブＩＪＰ２００のいずれに設定されている場合であっても、「探索」を実行することは可能である。マスタＩＪＰ１００により、近隣にある他のインクジェット記録装置が探索され、図５に示す接続先機器設定画面５００により、接続可能であるインクジェット記録装置の名称と機器モードの一覧が表示される。    
例えば、図５はマスタＩＪＰ１００の周辺で、ＩＪＰ１（機器モード：スレーブ）、ＩＪＰ２（機器モード：スレーブ）、ＩＪＰ３（機器モード：マスタ）という名称の３台のインクジェット記録装置とＡＰ１という名称の無線中継装置が見つかった場合を示す。ここでインクジェット記録装置の名称はそれぞれのインクジェット記録装置を識別するために使用者により登録されるものであり、使用者が表示装置１０４に登録画面を表示し、タッチパネル１０５から名称を入力することにより登録される。入力された名称は制御装置１０１により、メモリ１０３のデータ記憶領域に保存される。
【００３８】
マスタＩＪＰ１００の使用者が図５に示す接続先機器設定画面５００より接続する機器を選択し、「接続」を実行すると、マスタＩＪＰ１００において選択された機器との接続処理が実施される。このとき、マスタＩＪＰ１００として運転している場合であっても、スレーブＩＪＰ２００として運転している場合であっても、「接続」を実行することが可能である。接続処理が完了すると選択したインクジェット記録装置間で無線通信を行うことが可能となる。
【００３９】
つづいて、図１０、図１１を用いて、マスタＩＪＰとスレーブＩＪＰが動作の同期をとって、印字を行う時の動作例を説明する。
【００４０】
はじめに、マスタＩＪＰに設定されたインクジェット記録装置において、マスタＩＪＰとスレーブＩＪＰとが同期をとって印字を行う時の動作を図１０を用いて説明する。
【００４１】
インクジェット記録装置の使用者により表示装置１０４に環境設定画面４００が表示されると処理が開始される（ステップＳ１００１）。環境設定画面４００で使用者によりインクジェット記録装置をマスタにすることが選択されると、インクジェット記録装置の機器モードメモリ１０１ａにマスタＩＪＰ１００として登録される（ステップＳ１００２）。
【００４２】
使用者により接続先機器設定画面５００が表示され、接続先機器との接続処理が実施されると、マスタＩＪＰ１００がスレーブＩＪＰ２００と無線通信で接続される状態となる（ステップＳ１００３）。
【００４３】
使用者がタッチパネル１０５を介して、表示装置１０４に表示された「インク噴出」のアイコンにタッチすると、マスタＩＪＰ１０及びスレーブＩＪＰ２０でインク噴出が開始され、印字の準備が完了する（ステップＳ１００４）。
【００４４】
印字の準備が完了したのち、使用者はコンベア１３６の起動ボタン（図示せず）を押し、コンベアを起動させる（ステップＳ１００５）。コンベアが起動すると、コンベア１３６上の被印字物１３７がライン上を流れるようになる。
【００４５】
コンベア１３６で搬送される被印字物１３７が被印字物センサ１３４により検知されると、被印字物センサ１３４により被印字物検知信号が被印字物検知装置１０８に送信される。被印字物検知装置１０８では、被印字物検知信号がセレクタ１０９を介して制御装置１０１に送信され、制御装置１０１で被印字物検知信号が受信される（ステップＳ１００６）。
【００４６】
制御装置１０１で被印字物検知信号が受信されると、被印字物１３７への印字を行うための処理が開始される。また、制御装置１０１により、前記被印字物検知信号が無線通信装置１１３に送信される。無線通信装置１１３では被印字物検知信号が受信されると、無線通信装置１１３により印字開始指示信号６０がスレーブＩＪＰ２００に送信される。これよりスレーブＩＪＰ２００で印字開始指示信号６０が受信されると印字処理が開始される（ステップＳ１００７）。
【００４７】
マスタＩＪＰ１００で印字が行われる（ステップＳ１００８）。
【００４８】
スレーブＩＪＰ２００で印字動作が終了すると、スレーブＩＪＰ２００から印字完了信号が送信され、マスタＩＪＰ１００の無線通信装置１１３で印字完了信号が受信される。無線通信装置１１３により印字完了信号が制御装置１０１で受信される（ステップＳ１００９）。
【００４９】
マスタＩＪＰ１００の制御装置１０１が印字完了信号を受け取ると１回の印字処理が完了する。使用者が印字を終了することを選択すると、印字処理が終了される（ステップＳ１０１０）。使用者が印字を継続することを選択すると、処理はステップＳ１００６に移行し、以後ステップＳ１００６から処理が繰り返される。
【００５０】
ここでマスタＩＪＰ１００が送信する印字開始指示信号６０は、リアルタイム性が要求されるため、誤り検出コードのチェックによる再送信要求のないものとする。
【００５１】
再送信要求とは、送信側で、送信するデータに対してある演算を実施したもの（誤り検出コードと称す）を送信するデータに付加して送信し、受信側で、受信したデータより、誤り検出コードを再計算することにより、受信したデータが正しいかどうか判定し、正しくない場合には、送信側にデータの再送信を要求する方式である。
【００５２】
また誤り検出コードのチェックによる再送信要求を行わない場合、通信経路でデータの誤りが発生した場合、受信側で誤ったデータを受信してしまうため、印字開始指示信号６０は誤り訂正が可能なものとする。
【００５３】
誤り訂正とは、送信するデータに通信経路でデータの誤りが発生した場合にも受信側でデータの誤りを修復できるように、あらかじめ送信するデータに誤り訂正用の情報を付加しておく方式である。例えば、１ビットのデータを送信する際に送信側から同じデータを３ビット送信しておき、受信側で受信した３ビットのデータから多数決により１ビットのデータを検出することにより、３ビットのうち１ビットにデータの誤りが発生した場合でも、受信側では残りの２ビットから正しいデータを検出することが可能である。
【００５４】
次に、スレーブＩＪＰに設定されたインクジェット記録装置において、マスタＩＪＰと同期がとられて印字が行われる時の動作を図１１を用いて説明する。
【００５５】
インクジェット記録装置の使用者により表示装置１０４に環境設定画面４００が表示されると処理が開始される（ステップＳ１１０１）。環境設定画面４００で使用者によりインクジェット記録装置をスレーブにすることが選択されると、インクジェット記録装置の機器モードメモリ１０１ａにスレーブＩＪＰ２００として登録される（ステップＳ１１０２）。
【００５６】
使用者により接続先機器設定画面５００が表示され、接続先機器との接続処理が実施されると、スレーブＩＪＰ２００がマスタＩＪＰ１００と無線通信で接続される状態となる（ステップＳ１１０３）。
【００５７】
使用者がタッチパネル１０５を介して、表示装置１０４に表示された「インク噴出」のアイコンにタッチすると、スレーブＩＪＰ２０及びマスタＩＪＰ１０でインク噴出が開始され、印字の準備が完了する（ステップＳ１１０４）。
【００５８】
印字の準備が完了したのち、使用者はコンベア１３６の起動ボタン（図示せず）を押し、コンベアを起動させる（ステップＳ１１０５）。コンベアが起動すると、コンベア１３６上の被印字物１３７がライン上を流れるようになる。
【００５９】
スレーブＩＪＰ２００では、マスタＩＪＰ１００から送信された印字開始指示信号６０を受信すると、無線通信装置１１３により印字開始指示信号６０がセレクタ１０９を介して制御装置１０１へ送信される。制御装置１０１で印字開始指示信号６０が受信されると、被印字物１３７への印字を行うための処理が開始される（ステップＳ１１０６）。
【００６０】
スレーブＩＪＰ２００において、被印字物１３７に対し印字が行われる（ステップＳ１１０７）。
【００６１】
スレーブＩＪＰ２００で印字動作が終了すると、制御装置１０１により印字完了信号が無線通信装置１１３に送信される。無線通信装置１１３ではマスタＩＪＰ１００が印字完了信号を受信可能かどうか確認するためにマスタＩＪＰ１００に送信要求信号が送信される。マスタＩＪＰ１００でスレーブＩＪＰ２００から送信された送信要求信号を受信されると、マスタＩＪＰ１００がスレーブＩＪＰ２００からの送信データを受信可能な場合は、無線通信装置１１３から送信可能信号がスレーブＩＪＰ２００に送信される。
【００６２】
マスタＩＪＰ１０が別の処理を実施しているなどの理由で、スレーブ２０から送信された送信データを受信できない場合は、マスタＩＪＰ１０は、実施している処理が終了し、受信可能な状態となった後、無線通信装置１１３から送信可能信号をスレーブＩＪＰ２０に送信する。
【００６３】
スレーブＩＪＰ２００でマスタＩＪＰ１００から送信された送信可能信号が受されると、無線通信装置１１３から印字完了信号がマスタＩＪＰ１００に送信されて（ステップＳ１１０８）、一回の印字処理が完了する。
【００６４】
使用者がマスタＩＪＰ１００において印字を終了することを選択すると、印字処理が終了される（ステップＳ１１１０）。使用者がマスタＩＪＰ１００において、印字を継続することを選択すると、処理はステップＳ１１０６に移行し、以後ステップＳ１１０６から処理が繰り返される。
【００６５】
印字動作の同期については以下に説明するように設定される。マスタＩＪＰ１００において、被印字物センサ１３５により被印字物が検知された時刻をａ０、被印字物センサ１３５から送信された被印字物検知信号が制御装置１０１で受信された時刻をａ１、制御装置１０１により印字動作の処理が開始され、被印字物１３７への印字処理が完了された時刻をａ２とする。マスタＩＪＰ１００ではａ０、ａ１、ａ２の時刻がメモリ１０３に記録されるようになっている。
【００６６】
また、スレーブＩＪＰ２００において、マスタＩＪＰ１００により送信された印字開始指示信号６０が制御装置１０１に受信された時刻をｂ１とし、制御装置１０１により印字動作の処理が開始され、被印字物１３７へ印字処理が完了された時刻をｂ２とする。スレーブＩＪＰ２００ではｂ１、ｂ２の時刻がメモリ１０３に記録されるようになっている。
【００６７】
使用者はマスタＩＪＰ１００においてａ１からａ２の印字処理時間Ａを設定することができ、またスレーブＩＪＰ２００においてはｂ１からｂ２の印字処理時間Ｂを設定することができる。これより、インクジェット記録装置間で連動される印字動作の動作設定することができる。
【００６８】
さらに、スレーブＩＪＰ２００で印字完了信号がマスタＩＪＰ１００に送信される際には、スレーブＩＪＰ２００の時刻ｂ１、ｂ２の情報もマスタＩＪＰ１００に送信されるようになっている。これにより、たとえば同じタイミングでマスタＩＪＰ１００とスレーブＩＪＰ２００で印字されるように設定する場合は、マスタＩＪＰ１００でマスタＩＪＰ１００の印字完了時刻ａ２とスレーブＩＪＰ２００の印字完了時刻ｂ２が比較されるようになっており、同期が正常になされているかを判別することができる。時刻ａ２と時刻ｂ２にずれが生じている場合には、印字動作が停止されるように設定することができ、非同期状態で起こる誤った印字動作が継続されるのを防止することができる。
【００６９】
マスタＩＪＰ１００とスレーブＩＪＰ２００でタイミングをずらして印字を行う場合には、予めマスタＩＪＰ１００に、正常に同期されているときのマスタＩＪＰ１００の印字完了時刻ａ２とスレーブＩＪＰ２００の印字完了時刻ｂ２の差分時間を記憶させておき、実際の時刻ａ２とｂ２の差分時間と比較が行われることで、同期が正常になされているか確認することができる。
【００７０】
このときも、差分時間に誤差が生じている場合には、印字動作が停止されるように設定することができ、非同期状態で起こる誤った印字動作が継続されるのを防止することができる。
【００７１】
次にマスタＩＪＰでスレーブＩＪＰの印字内容を切り替る方法について図６、７を用いて説明する。図６にインクジェット記録装置の印字内容の切り替えを行うための印字内容設定画面の例を示す。図７に図６で入力した印字内容に対する印字仕様の設定を行うための印字仕様設定画面の例を示す。
【００７２】
マスタＩＪＰ１００でスレーブＩＪＰ２００の印字内容を切り替える方法には、（１）あらかじめスレーブＩＪＰ２００のメモリ１０３のデータ記憶領域に登録してある印字内容を呼び出す場合、（２）マスタＩＪＰ１００で作成した印字内容をスレーブＩＪＰ２００に送信する場合がある。
【００７３】
まずはじめに、図６を用いて、あらかじめスレーブＩＪＰ２００のメモリ１０３のデータ記憶領域に登録してある印字内容を呼び出す場合について説明する。
【００７４】
マスタＩＪＰ１００で、スレーブＩＪＰ２００と無線通信を行うための接続処理が完了した状態において、使用者はマスタＩＪＰ１００を操作し、表示装置１０４に図６に示す印字内容設定画面６００を表示させる。
【００７５】
あらかじめスレーブＩＪＰ２００のメモリ１０３のデータ記憶領域に登録してある印字内容を呼び出す場合、使用者は登録番号の欄に呼び出す印字内容の登録番号を入力し、「登録番号」を実行する。マスタＩＪＰ１００の制御装置１０１は、「登録番号」が実行されると、登録番号情報をマスタＩＪＰ１００の無線通信装置１１３に送信し、マスタＩＪＰ１００の無線通信装置１１３により登録番号情報がスレーブＩＪＰ２００に送信される。
【００７６】
スレーブＩＪＰ２００に、マスタＩＪＰ１００から送信された登録番号情報が受信されると、スレーブＩＪＰ２００の無線通信装置１１３により登録番号情報を受信したことをスレーブＩＪＰ２００の制御装置１０１に通知される。スレーブＩＪＰ２００の制御装置１０１にこの通知が受信されると、メモリ１０３に登録された印字内容から該当する登録番号の印字内容を呼び出され、次回の印字内容として設定される。
【００７７】
次に、マスタＩＪＰで作成した印字内容をスレーブＩＪＰに送信する場合について、図６および図７を用いて説明する。マスタＩＪＰ１００で作成した印字内容をスレーブＩＪＰ２００に送信する場合、使用者は印字内容設定画面６００に印字内容を入力し、更に入力した印字内容に対する印字仕様を設定するために、「印字仕様」を実行し、表示装置１０４に図７に示す印字仕様設定画面７００を表示する。使用者は、印字内容に従い、印字内容設定画面７００の各項目を入力する。
【００７８】
ここで、「文字サイズ」は印字する文字のサイズを横×縦のドット数で表したものであり、本例では５×５、５×８、７×１０から選択可能である。「文字間」は印字する文字と文字の間のスペースをドット数で表したものであり、本例では０〜３の範囲で選択可能である。
「文字高さ」は印字する文字の高さに関する設定であり、本例では０〜９９の範囲で選択可能である。「文字幅」は印字される文字の幅に関する設定であり、本例では０〜９９の範囲で選択可能である。「文字姿勢」は印字される文字の向きに関する設定であり、本例では正立と倒立（反転）を選択可能である。「粒子使用率」はノズル１２３から噴出されるインク粒子１２５が使用される割合に関する設定であり、例えば、粒子使用率が１／３である場合、インク粒子３粒子のうち１粒子が印字に使用され、残りの２粒子がインク回収口１２８から回収されることを表す。本例では１／１〜１／１６の範囲で選択可能である。本設定画面では、設定項目として図７に示す６項目を示しているが、これは設定項目を限定するものではない。必要に応じて、印字仕様に関する設定項目を追加、削除することも可能であり、各項目の選択内容を変更することも可能である。
【００７９】
使用者は、印字内容設定画面７００の各項目を入力した後、印字内容設定画面６００に戻り、「印字内容」を実行する。
【００８０】
マスタＩＪＰ１００の制御装置１０１は、「印字内容」が実行されると、印字内容情報はマスタＩＪＰ１００の無線通信装置１１３に送信される。つづいてマスタＩＪＰ１００の無線通信装置１１３は印字内容情報がスレーブＩＪＰ２００に送信される。
【００８１】
スレーブＩＪＰ２００で、マスタＩＪＰ１００から送信された印字内容情報が受信されると、スレーブＩＪＰ２００の無線通信装置１１３により印字内容情報を受信したことをスレーブＩＪＰ２００の制御装置１０１に通知される。スレーブＩＪＰ２００の制御装置１０１でこの通知が受信されると、スレーブＩＪＰ２００の無線通信装置１１３に受信された印字内容が次回の印字内容として設定される。
【００８２】
使用者が、「登録番号」あるいは「印字内容」を実行した後、スレーブＩＪＰ２００に送信した印字内容を印字に反映させる場合、印字内容設定画面６００より、「切替」を実行する。
【００８３】
マスタＩＪＰ１００の制御装置１０１は、「切替」が実行されると、切替情報がマスタＩＪＰ１００の無線通信装置１１３に送信される。マスタＩＪＰ１００の無線通信装置１１３により切替情報がスレーブＩＪＰ２００に送信される。
【００８４】
スレーブＩＪＰ２００で、マスタＩＪＰ１００から送信された切替情報が受信されると、スレーブＩＪＰ２００の無線通信装置１１３により切替情報を受信したことがスレーブＩＪＰ２００の制御装置１０１に通知される。スレーブＩＪＰ２００の制御装置１０１でこの通知が受信されると、設定された次回の印字内容を印字するための処理が開始される。
【００８５】
ここでマスタＩＪＰ１００が送信する登録番号情報、印字内容情報、切替情報は、データの信頼性が要求されるため、誤り検出コードのチェックによる再送信要求があり、誤り訂正の可能なものとする。またマスタＩＪＰ１００とスレーブＩＪＰ２００間の距離や設置状態などにより無線通信環境も変わるため、誤り訂正の訂正能力はいくつかのレベルを選択可能とする。
【００８６】
図１２、図１３に示すフローチャートを用いて、以下にマスタＩＪＰでスレーブＩＪＰの印字内容の切り替えを行う時の動作を説明する。
【００８７】
はじめにマスタＩＪＰ１００において、印字内容の切り替えを行う時の動作を図１２を用いて説明する。
【００８８】
マスタＩＪＰ１００とスレーブＩＪＰ２００が無線通信を行うための接続処理を完了している状態で、マスタＩＪＰ１００の使用者が表示装置１０４に印字内容設定画面６００を表示すると本処理は開始される（ステップＳ１２０１）。
【００８９】
使用者が印字内容設定画面６００の登録番号の欄に呼び出す印字内容の登録番号を入力し、「登録番号」を実行するか、あるいは、印字内容設定画面６００または印字仕様設定画面７００において印字内容または印字仕様を入力し、「印字内容」を実行すると、マスタＩＪＰ１００からスレーブＩＪＰ２００に印字の変更内容（登録番号情報、印字内容情報）が送信される（ステップＳ１２０２）。
【００９０】
つぎに、使用者が印字内容設定画面６００から「切替」を実行すると、マスタＩＪＰ１００からスレーブＩＪＰ２００に切替情報が送信され（ステップＳ１２０３）、本処理は終了となる（ステップＳ１２０４）。
【００９１】
次に、スレーブＩＪＰ２００において、印字内容が切り替えられる時の動作を図１３を用いて説明する。
【００９２】
マスタＩＪＰ１００とスレーブＩＪＰ２００が無線通信を行うための接続処理を完了している状態で、マスタＩＪＰ１００の使用者が表示装置１０４に印字内容設定画面６００を表示すると本処理は開始される（ステップＳ１３０１）。
【００９３】
スレーブＩＪＰ２００で、マスタＩＪＰ１００から送信された印字の変更内容が受信される（ステップＳ１３０２）。
【００９４】
受信された印字の変更内容が登録番号情報である場合、スレーブＩＪＰ２００では登録されている印字内容から該当する登録番号の印字内容が呼び出され、次回の印字内容として設定される。  
受信された印字の変更内容が印字内容情報である場合、スレーブＩＪＰ２００では受信された印字内容が次回の印字内容として設定される（ステップＳ１３０３）。
【００９５】
マスタＩＪＰ１００から送信される切替情報がスレーブＩＪＰ２００で受信される（ステップＳ１３０４）。
【００９６】
スレーブＩＪＰ２００で切替情報が受信されると、ステップＳ１３０３で設定される次回の印字内容へ切り替えが実施され（ステップＳ１３０５）、本処理は終了となる（ステップＳ１３０６）。
【００９７】
次にインクジェット記録装置において稼動情報を表示する方法、及び、インクジェット記録装置と接続している他のインクジェット記録装置の稼動情報を取得し、表示装置に表示する方法について図８、図９を用いて説明する。
【００９８】
図８にインクジェット記録装置が稼動情報を表示装置に表示するための稼動情報管理画面の例を示す。また、図９にマスタＩＪＰとスレーブＩＪＰの稼動情報を同時に表示した場合の稼動情報管理画面例を示す。
【００９９】
マスタＩＪＰ１００において稼動情報を表示する場合、使用者はマスタＩＪＰ１００を操作し、表示装置１０４に図８に示す稼動情報管理画面８００を表示する。「機器名称」は使用者が操作しているマスタＩＪＰ１００の名称である。「運転時間」は使用者が操作しているマスタＩＪＰ１００の運転時間であり、運転時間の経過と共に増加する。「印字回数」は使用者が操作しているマスタＩＪＰ１００で印字された回数であり、印字動作を行うごとに増加する。「運転時間」および「印字回数」は使用者が値を変更することも可能であり、タッチパネル１０５より値を入力した後、「確定」を実行することによりデータが更新される。これより、例えば新規の印字作業を行う際には、使用者がこれまでの累計データをリセットすることによって、「印字回数」や「運転時間」などのカウントをゼロ点から始めることができる。
【０１００】
「インク種類」は使用者が操作しているマスタＩＪＰ１００で使用しているインクの型式である。「インク圧力」は使用者が操作しているマスタＩＪＰ１００のインク圧力であり、圧力センサ１３３により計測される。「温度」は使用者が操作しているマスタＩＪＰ１００の内部温度であり、温度センサ１３４により計測される。本稼動情報管理画面８００では、表示項目として図８に示す６項目を示しているが、これは表示項目を限定するものではない。必要に応じて、他の稼動情報や機器固有の情報を追加、削除することも可能である。
【０１０１】
使用者が表示装置１０４に稼動情報管理画面８００を表示することを選択すると、制御装置１０１により、メモリ１０３に保存してある稼動情報が表示装置１０４に表示される。稼動情報は時間の経過や印字動作を行うごとにメモリ１０３に保存されるため、定期的に更新され、最新の稼動情報が表示装置１０４に表示される。このとき、マスタＩＪＰ１００として運転している場合であっても、スレーブＩＪＰ２００として運転している場合であっても、同様の方法で稼動情報管理画面８００に稼動情報を表示させることができる。
【０１０２】
つづいて、インクジェット記録装置と接続されている他のインクジェット記録装置の稼動情報を取得し、表示装置に表示する場合について説明する。
【０１０３】
マスタＩＪＰ１００とスレーブＩＪＰ２００との間で無線通信を行うための接続処理が完了した状態で、使用者がマスタＩＪＰ１００の図８に示す稼動情報管理画面８００で「取得」を実行すると、マスタＩＪＰ１００の表示装置１０４に図９に示す稼動情報管理画面９００が表示される。図９に示す稼動情報管理画面９００は、マスタＩＪＰ１００の稼動情報と共に無線通信を行うための接続処理が完了したスレーブＩＪＰ２００の稼動情報を表示した例である。
【０１０４】
ここで稼動情報管理画面９００に表示された各項目は図８に示す稼動情報管理画面８００に表示された各項目と同一のものである。機器名称において、ここではマスタＩＪＰ１００の名称はＩＪＰ０であり、スレーブＩＪＰ２００の名称はＩＪＰ１である。ＩＪＰ１の列に表示された項目が無線通信を行うための接続処理が完了したスレーブＩＪＰ２００の稼動情報である。
【０１０５】
図１４、図１５に示すフローチャートを用いて、マスタＩＪＰがスレーブＩＪＰから稼動情報を取得し、表示装置に表示する時の動作例を説明する。
【０１０６】
はじめに、マスタＩＪＰがスレーブＩＪＰから稼動情報を取得し、表示装置に表示する時の動作を図１４を用いて説明する。
【０１０７】
マスタＩＪＰ１００とスレーブＩＪＰ２００が無線通信を行うための接続処理を完了している状態で、マスタＩＪＰ１００の使用者が表示装置１０４に稼動情報管理画面８００を表示すると本処理は開始される（ステップＳ１４０１）。
【０１０８】
使用者が稼動情報管理画面８００で「取得」を実行すると、制御装置１０１から無線通信装置１１３に稼動情報要求信号が送信される。そして無線通信装置１１３によりスレーブＩＪＰ２００に稼動情報要求信号が送信される（ステップＳ１４０２）。
【０１０９】
マスタＩＪＰ１００の稼動情報要求信号に応じて、スレーブＩＪＰ２００で稼動情報が送信されると、スレーブＩＪＰ２００の稼動情報が無線通信装置１１３に受信され、無線通信装置から制御装置１０１に稼動情報が受信されたことが通知される。（ステップＳ１４０３）。
【０１１０】
制御装置１０１でスレーブＩＪＰ２００の稼動情報が受信された通知を受けると、制御装置により、スレーブＩＪＰ２００の稼動情報がメモリ１０３に保存される（ステップＳ１４０４）。また、マスタＩＪＰ１００ではマスタＩＪＰ１００の稼動情報が取得され（ステップＳ１４０５）、マスタＩＪＰ１００の稼動情報がメモリ１０３に保存される（ステップＳ１４０６）。
【０１１１】
制御装置１０１により、メモリ１０３に保存されたマスタＩＪＰ１００とスレーブＩＪＰ２００の稼動情報が表示装置１０４に表示される（ステップＳ１４０７）。
【０１１２】
ここで使用者が稼動情報管理画面９００を閉じて、稼動管理を終了すると本処理は終了される（ステップＳ１４０９）。稼動管理を終了しない場合、マスタＩＪＰ１００はＳ１４０２から処理を繰り返される。
【０１１３】
次に、マスタＩＪＰがスレーブＩＪＰから稼動情報を取得し、表示装置に表示する時のスレーブＩＪＰの動作を図１５を用いて説明する。
【０１１４】
マスタＩＪＰ１００とスレーブＩＪＰ２００が無線通信を行うための接続処理を完了している状態で、使用者がマスタＩＪＰ１００の表示装置１０４に稼動情報管理画面８００を表示すると本処理は開始される（ステップＳ１５０１）。
【０１１５】
マスタＩＪＰ１００の表示装置１０４に稼動情報管理画面８００が表示されると、スレーブＩＪＰ２００ではスレーブＩＪＰ２００自身の稼動情報が取得される（ステップＳ１５０２）。
【０１１６】
次に、スレーブＩＪＰ２００ではステップＳ１５０２で取得したスレーブＩＪＰ２００の稼動情報がメモリ１０３に保存される（ステップＳ１５０３）。
【０１１７】
スレーブＩＪＰ２００の無線通信装置１１３でマスタＩＪＰ１００から送信された稼動情報要求信号が受信されると、無線通信装置１１３から制御装置１０１に稼動情報要求信号が送信される。制御装置１０１で稼動情報要求信号が受信されると、制御装置１０１によりメモリ１０３に保存されているスレーブＩＪＰ２００の稼動情報が無線通信装置１１３に送信される。無線通信装置１１３では、マスタＩＪＰ１００が稼動情報を受信可能かどうか確認するためにマスタＩＪＰ１００に送信要求信号が送信される。マスタＩＪＰ１００が受信可能な場合はマスタＩＪＰ１００から送信可能信号が送信され、スレーブＩＪＰ２００で送信可能信号が受信されると無線通信装置１１３からマスタＩＪＰ１００に稼動情報が送信される（ステップＳ１５０５）。
【０１１８】
マスタＩＪＰ１００からの稼動情報要求信号が受信されない場合は、スレーブＩＪＰ２００はステップＳ１５０２から処理を繰り返す（ステップＳ１５０４）。
【０１１９】
以後スレーブＩＪＰ２００はステップＳ１５０２から処理が繰り返される。
【０１２０】
次にマスタＩＪＰがスレーブＩＪＰの稼動情報を変更する際の動作について図９、図１７を用いて説明する。
【０１２１】
マスタＩＪＰ１００とスレーブＩＪＰ２００で無線通信を行うための接続処理が完了した状態において、使用者はマスタＩＪＰ１００を操作し、表示装置１０４に図９に示す稼動情報管理画面９００を表示する。
【０１２２】
図９に示す稼動情報管理画面９００で使用者がタッチパネル１０５を操作することにより、スレーブＩＪＰ２００の稼動情報を変更した後、「確定」を実行すると、制御装置１０１はメモリ１０３に保存されたスレーブＩＪＰ２００の稼動情報を変更するとともに、スレーブＩＪＰ２００に変更後の稼動情報を送信するために、無線通信装置１１３に変更後の稼動情報を送信する。無線通信装置１１３は変更後の稼動情報をスレーブＩＪＰ２００に送信する。
【０１２３】
スレーブＩＪＰ２００が、マスタＩＪＰ１００から送信された変更後の稼動情報を受信すると無線通信装置１１３は変更後の稼動情報を受信したことを制御装置１０１に通知する。制御装置１０１はこの通知を受信すると、メモリ１０３に保存された稼動情報を変更後の稼動情報により更新する。
【０１２４】
これにより、複数のインクジェット記録装置の印字内容を変更することが必要な場合や、稼動情報を同時に変更することが必要な場合に、マスタＩＪＰ１００がスレーブＩＪＰ２００の印字内容を切り替えることや稼動情報を同時に変更することが可能となる。
【０１２５】
次に、マスタＩＪＰとスレーブＩＪＰとが連動されて印字動作が行われている状況において、マスタＩＪＰ及びスレーブＩＪＰの稼動情報に基づく印字動作の制御について説明する。
【０１２６】
本実施例のマスタＩＪＰ１００には、印字動作を正常に行うために、予めマスタＩＪＰ１００の稼動情報に対して正常な動作が行えるように閾値を設定し、メモリ１０３に記憶させておくことができる。マスタＩＪＰ１００の稼動情報には、運転時間、印字回数、インク残量、周囲温度などが含まれている。マスタＩＪＰ１００の制御装置１０１により稼動情報を取得する際に各稼動情報において閾値と比較が行われ、いずれかの稼動情報において閾値に達している場合には、警報が表示されるように設定される。スレーブＩＪＰ２００においても上記と同様の構成となっている。
【０１２７】
以下に、マスタＩＪＰとスレーブＩＪＰが接続されて印字が行われている状況で、スレーブＩＪＰの稼動状況が設定される閾値に達した場合の動作を図１６、図１８を用いて説明する。
【０１２８】
図１６は画面１６００は使用者が操作しているマスタＩＪＰ１００の稼動情報と、無線接続が完了したスレーブＩＪＰ２００の稼動情報とを表示している際に、スレーブＩＪＰ２００側で発生した警報を表示した場合の画面例である。
【０１２９】
図１８はマスタＩＪＰ１００がスレーブＩＪＰ２００から送信された警報に対して、マスタＩＪＰ１００とスレーブＩＪＰ２００の印字動作を停止する時の動作例を示すフローチャートであり、以下の説明は図１８にそって行う。
【０１３０】
マスタＩＪＰ１００とスレーブＩＪＰ２００の間で無線通信を行うための接続処理が完了した状態において、スレーブＩＪＰ２００側で周囲温度が閾値に達した場合に処理が開始される（Ｓ１８０１）。
【０１３１】
スレーブＩＪＰ２００側の制御装置１０１では、マスタＩＪＰ１００に警報信号を送信するために、無線通信装置１１３に警報信号を送信する（Ｓ１８０２）。
【０１３２】
無線通信装置１１３ではマスタＩＪＰ１００が警報信号を受信可能かどうか確認するためにマスタＩＪＰ１００に送信要求信号が送信され、マスタＩＪＰ１００はスレーブＩＪＰ２００から送信された送信要求信号を受信する。マスタＩＪＰ１００がスレーブＩＪＰ２００からの送信データを受信可能な場合は、マスタＩＪＰ１００の無線通信装置１１３から送信可能信号がスレーブＩＪＰ２００に送信される。スレーブＩＪＰ２００でマスタＩＪＰ１００から送信された送信可能信号が受信されると、スレーブＩＪＰ２００の無線通信装置１１３によりマスタＩＪＰ１００に前記警報信号が送信される（Ｓ１８０３）。
【０１３３】
マスタＩＪＰ１００の無線通信装置１１３にスレーブＩＪＰ２００から送信された警報信号が受信されると、無線装置１１３により警報信号を受信したことを制御装置１０１に通知される（Ｓ１８０４）。
【０１３４】
制御装置１０１でこの通知が受信されると、表示装置１０４に受信した警報信号に対応した警報が表示される。（Ｓ１８０５）
ここでマスタＩＪＰ１００、スレーブＩＪＰ２００の印字動作を停止するかどうか選択することができる（Ｓ１８０６）。
【０１３５】
印字動作を停止させる場合は、まずマスタＩＪＰ１００の制御装置１０１でマスタＩＪＰ１００の印字動作を停止するための処理が開始されて印字動作が停止されるとともに（Ｓ１８０７）、スレーブＩＪＰ２００に対する印字停止信号が無線通信装置１１３に送信されて、無線通信装置１１３により印字停止信号がスレーブＩＪＰ２００に送信される（Ｓ１８０８）。
【０１３６】
スレーブＩＪＰ２００の無線通信装置１１３でマスタＩＪＰ１００から送信された印字停止信号が受信されると、印字停止信号が受信されたことが無線通信装置１１３により制御装置１０１に通知される。制御装置１０１でこの通知が受信されると、スレーブＩＪＰ２００の印字動作が停止される（Ｓ１８０９）。
【０１３７】
ここでは、図１６のように画面上に警報を表示させているが、これに限らず、音や光などによって警報を表示するものであってもよい。
【０１３８】
本実施例で示したようにマスタＩＪＰを指定し、マスタＩＪＰとスレーブＩＪＰの間で制御信号や稼動情報を送信することにより、インクジェット記録装置の制御のための主制御装置を不要とすることができ、インクジェット記録装置の設置に関する制約を減らすことが可能となる。
【０１３９】
また複数のインクジェット記録装置の印字内容を変更することが必要な場合や、稼動情報を同時に変更することが必要な場合に、マスタＩＪＰがスレーブＩＪＰの印字内容を切り替えることや稼動情報を同時に変更することが可能となり、インクジェット記録装置間の情報変更における手間を軽減することができる。
【０１４０】
また、インクジェット記録装置を連動させて行う印字動作において、インクジェット記録装置間の同期状態を管理することができ、非同期状態で行われる誤った印字動作が継続するのを防止し、印字効率を向上させることができる。
【０１４１】
また、本実施例のように複数のインクジェット記録装置を無線で接続することにより、有線で接続される構成のときよりもインクジェット印字装置の設置の制約を減らすことができる。
【０１４２】
以上、本発明におけるインクジェット記録システムの構成例、動作例を示したが、本実施例は本発明を限定するものではなく本発明の主旨を変えない限り、上記記載内容に限定されるものではない。また、本実施例では、インクジェット印字装置が無線で接続される構成としたが、これに限らず有線で接続される構成でもよいものである。
【０１４３】
次に、図２を用いて本発明における第二の印字システムの実施の形態を説明する。第二の実施形態においては、第一の実施形態に示した構成に加えて、無線中継装置３０が設置されている。この無線中継装置３０は複数の無線通信装置が通信を行う際に無線通信の中継、および、それぞれの無線通信装置が送信した信号がぶつからないように無線通信のアクセス制御を行うものである。無線中継装置３０の動作例として、無線中継装置３０の通信範囲内に無線通信装置Ａと無線通信装置Ｂがある場合、無線通信装置Ａから無線通信装置Ｂに送信される信号は無線中継装置を経由して無線通信装置Ｂに送信される。
【０１４４】
本発明における第二の印字システムの実施の形態では、マスタＩＪＰ１００に接続された被印字物センサ１２によりコンベア４０で搬送される被印字物５０が検知されると、マスタＩＪＰ１００では印字を行うための処理が開始されるとともに、スレーブＩＪＰ２００の印字開始のトリガとなる印字開始指示信号６０が無線中継装置３０を経由して無線でスレーブＩＪＰ２００に送信される。スレーブＩＪＰ２００に前記印字開始指示信号６０が受信されると印字を行うための処理が開始される。
【０１４５】
図２では無線中継装置３０が単体で使用される場合を示しているが、無線中継装置同士を既存のネットワーク（例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ））に接続することにより、無線通信装置Ａと無線通信装置Ｂが離れた場所にある場合にも通信することが可能である。上記の構成をとることにより、インクジェット記録装置の設置に関する制約を減らすことが可能となる。また、本実施例のように複数のインクジェット記録装置を無線で接続することにより、有線で接続される構成のときよりもインクジェット印字装置の設置の制約を減らすことができる。
【０１４６】
以上、本発明におけるインクジェット記録システムの構成例、動作例を示したが、本実施例は本発明を限定するものではなく本発明の主旨を変えない限り、上記記載内容に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１４７】
１００・・・マスタＩＪＰ
２００・・・スレーブＩＪＰ
１１・・・印字ヘッド（マスタＩＪＰ）
１２・・・被印字物センサ（マスタＩＪＰ）
２０・・・スレーブＩＪＰ
２１・・・印字ヘッド（スレーブＩＪＰ）
３０・・・無線中継装置
４０・・・コンベア
５０・・・被印字物
６０・・・印字開始指示信号
１０１・・・制御装置
１０１ａ・・・機器モードメモリ
１０２・・・プログラム格納装置
１０３・・・メモリ
１０４・・・表示装置
１０５・・・タッチパネル
１０６・・・操作装置
１０７・・・電源ボタン
１０８・・・被印字物検知装置
１０９・・・セレクタ
１１０・・・偏向電圧発生装置
１１１・・・帯電電圧発生装置
１１２・・・励振電圧発生装置
１１３・・・無線通信装置
１１４・・・通信制御装置
１１５・・・無線装置
１１６・・・アンテナ
１１７・・・圧力検出装置
１１８・・・温度検出装置
１１９・・・インクタンク
１２０・・・インク
１２１・・・インク供給ポンプ
１２２・・・インク供給用配管
１２３・・・ノズル
１２４・・・圧電素子
１２５・・・インク粒子
１２６・・・帯電電極
１２７・・・偏向電極
１２８・・・インク回収口
１２９・・・インク回収ポンプ
１３０・・・インク回収用配管
１３１・・・印字ヘッド
１３２・・・減圧弁
１３３・・・圧力センサ
１３４・・・温度センサ
１３５・・・被印字物センサ
１３６・・・コンベア
１３７・・・被印字物
４００・・・環境設定画面
５００・・・接続先機器設定画面
６００・・・印字内容設定画面
７００・・・印字仕様設定画面
８００・・・稼動情報管理画面（マスタＩＪＰのみ）
９００・・・稼動情報管理画面（マスタＩＪＰおよびスレーブＩＪＰ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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