(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮性のある内容物が排気孔を有する袋に詰められた袋詰めワークを対象とし、搬送コンベアから送られてくる前記袋詰めワークを上下動するフライト板の上に複数個重ねるワーク積段装置であり、
前記袋詰めワークの搬送方向に設けられ、前記袋詰めワークを上下方向から挟み込んで圧縮するように上下に所定の間隔をあけ、複数のローラを介してプレス用ベルトが掛け渡された上側プレスコンベアおよび下側プレスコンベアと、その搬送方向出口側に前記袋詰めワークを挟み込む上下一対のピンチローラとを備え、
前記上側プレスコンベアおよび下側プレスコンベアは、そのプレス用ベルトが前記搬送コンベアと同程度の回転速度で回転し、前記ピンチローラは、前記袋詰めワークを前記フライト板側へ飛ばすことが可能な回転数で回転するものであることを特徴とするワーク積段装置。
【請求項２】
請求項１に記載するワーク積段装置において、
前記上側プレスコンベアは、そのプレス用ベルトが搬送方向の入口部分で斜めになって掛け渡され、前記上側プレスコンベアおよび下側プレスコンベアは、そのプレス用ベルトの上下に向かい合った間隔が搬送方向の出口側にかけて狭くなるようにしたものであることを特徴とするワーク積段装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載するワーク積段装置において、
前記上側プレスコンベアは、前記下側プレスコンベよりも搬送方向の出口側寸法が短いものであることを特徴とするワーク積段装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載するワーク積段装置において、
前記フライト板は、前記上側プレスコンベアおよび下側プレスコンベアによって圧縮される前記袋詰めワークの設定厚に従い、所定距離ずつ段階的に下降させるものであることを特徴とするワーク積段装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋詰めされた圧縮性のある袋詰めワークに対して圧縮を行いながら搬送し、その袋詰めワークを複数個積み重ねるワーク積段装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮性のあるワークに該当するものには、例えば袋に詰め込まれたティッシュペーパーや紙おむつなどがある。こうしたワークを箱詰めする箱詰装置が下記特許文献１に記載されている。図７は、同文献によって開示された箱詰装置の全体を示す平面図である。この箱詰装置１００は、ティッシュ折機１０１で折られたティッシュが包装機１０２によって包装され、水平状態での包装済ティッシュＷが反転装置１０３に供給される。反転装置１０３では、包装済ティッシュＷが反転し、起立状態になって受渡しベルト１１１によりプッシャー１１２へと搬送される。
【０００３】
包装済ティッシュＷは、プッシャー１１２により計数部１０４へ押し出され、その計数部１０４では、所定の個数になった時点でベルトが高速移動し、所定の幅になるように圧縮集積が行われる。その際、起立状態にある包装済ティッシュＷが倒れないように、空気吸引ホース１１３によって計数部１０４全体が吸引されている。所定数の包装済ティッシュＷは、プッシャー１１４によって集積部１０５へ押し出され、相互に隙間を生じることなく密着した状態で集積される。そして、集積方向の両側から集積板１１５によって下端側が圧縮され、ブリッジ状に保持された包装済ティッシュＷが適切な位置に下降し、箱１１６の中に圧縮した状態で挿入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−３２９９０５号公報
【特許文献２】特開平１０−３１６１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
箱詰装置１００では、包装済ティッシュＷを計数部１０４に送り込み、不図示のストッパによって停止させた段階で包装済ティッシュＷの圧縮が行われる。圧縮は、重ね合わせた包装済ティッシュＷの束が所定の幅に収まるように行われる。しかし、こうした箱詰装置１００などの従来例では、扁平形状の包装済ティッシュＷが起立した姿勢で移動するため、圧縮によって空気が抜かれた袋内に再び空気が入って膨れてしまう。そうであるならば、包装済ティッシュＷを常に圧縮した状態にしたまま維持することが必要であるが、そのためには装置の構造が複雑になってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、袋詰めされた圧縮性のある袋詰めワークを圧縮しながら搬送し、圧縮された姿勢のまま当該袋詰めワークを複数個積段させるワーク積段装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るワーク積段装置は、圧縮性のある内容物が排気孔を有する袋に詰められた袋詰めワークを対象とし、搬送コンベアから送られてくる前記袋詰めワークを上下動するフライト板の上に複数個重ねるものであり、前記袋詰めワークの搬送方向に設けられ、前記袋詰めワークを上下方向から挟み込んで圧縮するように上下に所定の間隔をあけ、複数のローラを介してプレス用ベルトが掛け渡された上側プレスコンベアおよび下側プレスコンベアと、その搬送方向出口側に前記袋詰めワークを挟み込む上下一対のピンチローラとを備え、前記上側プレスコンベアおよび下側プレスコンベアは、そのプレス用ベルトが前記搬送コンベアと同程度の回転速度で回転し、前記ピンチローラは、前記袋詰めワークを前記フライト板側へ飛ばすことが可能な回転数で回転するものであることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るワーク積段装置は、前記上側プレスコンベアは、そのプレス用ベルトが搬送方向の入口部分で斜めになって掛け渡され、前記上側プレスコンベアおよび下側プレスコンベアは、そのプレス用ベルトの上下に向かい合った間隔が搬送方向の出口側にかけて狭くなるようにしたものであることが好ましい。
また、本発明に係るワーク積段装置は、前記上側プレスコンベアが、前記下側プレスコンベよりも搬送方向の出口側寸法が短いものであることが好ましい。
また、本発明に係るワーク積段装置は、前記フライト板が、前記上側プレスコンベアおよび下側プレスコンベアによって圧縮される前記袋詰めワークの設定厚に従い、所定距離ずつ段階的に下降させるものであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のワーク積段装置によれば、プレス用ベルトの回転が搬送コンベアと同程度にして搬送速度を遅くしているため、袋詰めワークの圧縮時間が長くなり、その厚みを設定値まで薄くすることができる。そして、高速回転する上下一対のピンチローラによって圧縮された姿勢のまま袋詰めワークをフライト板側へ飛ばすことにより、そのフライド板の上に圧縮された袋詰めワークを適切に積み重ねることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ワーク積段装置の一例を概念的に示した側面図である。
【図２】袋詰めワークがガイドに引っかかった状態を示した図である。
【図３】積段部の最上位にある袋詰めワーク上面の位置が高くなってしまった状態を示した図である。
【図４】ワーク積段装置の一実施形態を概念的に示した側面図である。
【図５】図４に示した積段用コンベアの積段コンベア部分をより具体的に示した側面図である。
【図６】フライト板２３の高さ調整を行うリフト機構を示した図である。
【図７】従来の箱詰装置について全体を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明に係るワーク積段装置の実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態で扱う袋詰めワークは、通常の大きさのティッシュペーパーを内容物とし、箱ではなくポリエチレンやポリプロピレンなどで作られた袋に詰めたものである。ワーク積段装置は、扁平形状の袋詰めワークを複数個重ね、これらを更にまとめて袋詰する包装機の上流側に設けられている。本実施形態では、袋詰めワークを５個ずつ重ねて束にするものである。
【００１２】
その際、袋詰めワークの厚さを一個ずつ薄くし、５個束ねた時の全高を低くするため、ティッシュペーパーを折り直す他、袋内の空気を押し出すように袋詰めワークを圧縮させる。そこで、本発明のワーク積段装置は、扁平形状の袋詰めワークを上下方向に押さえ込みながら搬送させる構成がとられている。図１は、そうしたワーク積段装置の一例を概念的に示した側面図である。
【００１３】
このワーク積段装置８０は、積段用コンベアとしてベルト式プレスコンベアが構成され、図示するように、袋詰めワークＷを搬送する上側プレスコンベア８１と、それに対向して設置された下側プレスコンベア８２が配置されている。
【００１４】
ところで、袋詰めワークＷのティッシュペーパーは、所定の枚数が折りたたまれて束になっているが、その厚さが常に一定ではない。折り込みが十分ではなかったり、湿気の影響を受けたりするだけではなく、袋内に空気を多く含んでしまっていたりするからである。そのため、袋詰めワークＷの厚さを５０ｍｍに設定したとしても、１０ｍｍ程度の幅で誤差が生じてしまうことがある。ワーク積段装置８０は、そうした誤差を修正すべく、圧縮によってティッシュペーパーに対して折り込みを行うほか、袋内の空気を抜くことにより袋詰めワークＷの厚さ調整を行うものである。なお、袋詰めワークＷは、ミシン目の他にも極めて微小な孔が排気孔として形成されており、押さえ込まれることによって中の空気が排出される。
【００１５】
ワーク積段装置８０は、上下プレスコンベア８１，８２のそれぞれのプレス用ベルト８１１，８２１が、所定の間隔をあけて上下に向かい合うようにして掛け渡されている。そこには複数のローラ８１２，８２２が上下それぞれ配置され、袋詰めワークＷの通過する間隔（例えば５０ｍｍ）が設定されている。なお、図示していないが、上下プレスコンベア８１，８２にはそれぞれ駆動モータが設けられ、プレス用ベルト８１１，８２１にその回転が伝えられるよう構成されている。
【００１６】
袋詰めワークＷは、空気を含んでいるため、いきなり押さえ込まれると内圧が高くなって袋のミシン目が破れてしまう。そこで、ワーク積段装置８０は、袋詰めワークＷがスムーズに進入できるようにすべく、入口部分は、搬送方向に向けて上下の幅が徐々に狭くなるように上側プレスコンベア８１のプレス用ベルト８１１が斜めになっている。また、プレス用ベルト８１１，８２１の上下に向かい合った間隔も微小ではあるが出口側（図面右側）にかけて狭くなっている。
【００１７】
こうした積段用コンベアには、下流側に積段部８５が設けられている。積段部８５は、突当て板８６や側板８７によって仕切られており、袋詰めワークＷをフライト板８８の上に積み重ねられるよう構成されている。フライト板８８は、不図示のリフト機構によって高さ調整が可能なものであり、袋詰めワークＷの送り込みに応じて段階的に下降するものである。これは、積段用コンベアからの袋詰めワークＷをほぼ同じ高さで受け入れることで、袋詰めワークＷの積層状態を安定させるためである。
【００１８】
ところでワーク積段装置８０では、袋詰めワークＷを送り込む搬送コンベア７９の搬送速度に比べ、上下プレスコンベア８１，８２が約３倍の速度で袋詰めワークＷを搬送させている。出口側において袋詰めワークＷを勢いよく排出し、横向きの姿勢を保ったまま積段部８５まで飛ばすためであり、これによって袋詰めワークＷを図示するように重ならせている。従って、排出時の飛び出し速度が遅いと、勢いが弱いため袋詰めワークＷが突当て板８６にまで達しないため、袋詰めワークＷの後端が、図２に示すようにガイド８９に引っかかってしい、フライト板８８が下降すれば、袋詰めワークＷが斜めに傾いてしまい、図示するように正しく積み重ねられない。
【００１９】
一方、積段部８５側では、飛び出した袋詰めワークＷをほぼそのままの姿勢で受けるように、フライト板８８の位置制御によって着地高さが調整される。具体的には、積段部８５に積み重ねられている最上位の袋詰めワークＷの上面と、次に積段される袋詰めワークＷの下面との高さの差ｈが極力狭いことが好ましい。そこで、袋詰めワークＷを１個受け入れる度にフライト板８８が１段階ずつ下降するように構成され、その下降距離が袋詰めワークＷの設定厚（例えば５０ｍｍ）に対応した寸法（例えば５３ｍｍ）に設定されている。
【００２０】
仮に１段階分の下降距離（例えば６０ｍｍ）が大き過ぎると、ワーク厚との差（約１０ｍｍ）が積算され、最後の袋詰めワークＷ（例えば５個パックにする場合の５個目）が積段部８５へ投入された際、例えば４０ｍｍもの深さになってしまう。すると、図２に示すように、積段部８５に積み重ねられた最上位の袋詰めワークＷの上面が低くなり、次に上下プレスコンベア８１，８２から飛び出した袋詰めワークＷが縦向きに落ちてしまう可能性があり、梱包工程へ移動させることができずに積段エラーとなってしまう。
【００２１】
また、積算分の寸法を小さくするためには、フライト板８８が下降する１段階分の距離をワークＷの設定厚に合わせることも考えられる。しかし、上下プレスコンベア８１，８２を通過した袋詰めワークＷの厚さが必ずしも一定になるわけではないため、フライト板８８の下降距離より袋詰めワークＷの厚さ寸法が大きくなってしまうことがある。すると、図３に示すように、積段部８５に積み重ねられた最上位の袋詰めワークＷの上面が高くなってしまい、次に送られる袋詰めワークＷの進入高さと重なってしまう。そして、上下プレスコンベア８１，８２から飛び出した袋詰めワークＷが当たってしまい、積段エラーが生じる。
【００２２】
こうした問題は、１段階分の下降距離に対してある程度の余裕をもってフライト板８８を下降させたとしても生じ得る。ワーク積段装置８０では、上下プレスコンベア８１，８２において袋詰めワークＷが十分に圧縮されずに、ティッシュペーパーを十分に折り込むことができず、また空気を十分に抜くことができないため、ワーク厚が設定値以上になってしまうことがあるからである。特に、ワーク積段装置８０の場合、袋詰めワークＷが上下プレスコンベア８１，８２を短時間で通過するため、十分な圧縮を行うことができずに積段ミスが起こりやすい。
【００２３】
そこで次に、積段ミスを減らすためのワーク積段装置を提案する。図４は、そうしたワーク積段装置の一実施形態を概念的に示した側面図である。このワーク積段装置１は、図１の実施例と同様に、扁平形状の袋詰めワークＷを圧縮搬送するベルト式プレスコンベアを有し、上側プレスコンベア３と下側プレスコンベア４とによって積段用コンベアが構成されている。そして更に、本実施形態には出口側には上下一対のピンチローラ５，６が設けられている。
【００２４】
ワーク積段装置１は、上側プレスコンベア３と下側プレスコンベア４との圧縮によってティッシュペーパーに対する強い折り込みを行うほか、袋内の空気を押し出すことにより袋詰めワークＷの厚さを薄くするものである。上下プレスコンベア３，４は、それぞれのプレス用ベルト１１，１２が所定の間隔をあけ、上下に向かい合うようにして掛け渡されている。そこには複数のローラ１３，１４が上下にそれぞれ配置され、袋詰めワークＷの通過する間隔が設定されている。
【００２５】
袋詰めワークＷは、空気を含んでいるため、いきなり押さえ込まれると内圧が高くなって袋のミシン目が破れてしまう。そこで、ワーク積段装置１は、袋詰めワークＷが上下プレスコンベア３，４へスムーズに進入できるようにすべく、入口部分は、搬送方向に向けて上下の幅が徐々に狭くなるように上側プレスコンベア３のプレス用ベルト１１が斜めになっている。また、プレス用ベルト１１，１２の上下に向かい合った間隔も微小ではあるが出口側（図面右側）にかけて狭くなっている。
【００２６】
上下プレスコンベア３，４は、不図示の駆動モータがそれぞれに設けられ、プレス用ベルト１１，１２に回転が伝えられるよう構成されている。また、上下一対のピンチローラ５，６にも不図示の駆動モータがそれぞれに設けられ、回転が与えられる。本実施形態では、プレス用ベルト１１，１２の回転数を抑えて低速にし、上流側の搬送コンベア７と同程度の搬送スピードにする一方、ピンチローラ５，６の回転数を高くしている。
【００２７】
これは、上下プレスコンベア３，４の間を低速で通過させることにより、袋詰めワークＷに対して時間をかけた十分な圧縮を行うためである。しかし、低速のまま排出したのでは積段部まで飛ばすための勢いが得られない。そこで、ピンチローラ５，６を設けることにより、袋詰めワークＷに対する圧縮と積段部２０への排出を区別し、そのピンチローラ５，６では、高速回転によって袋詰めワークＷに勢いを付け、水平な姿勢を保って積段部２０まで飛ばすことができるようにした。
【００２８】
上下プレスコンベア３，４の下流側（図面右側）には積段部２０が設けられている。積段部２０は、突当て板２１や側板２２によって仕切られており、袋詰めワークＷがフライト板２３の上に積み重ねられる。フライト板２３は、不図示のリフト機構によって高さ調整が可能であり、積段された袋詰めワークＷの数に応じて段階的に下降するよう構成されている。上下プレスコンベア３，４からの袋詰めワークＷをほぼ同じ高さで受け入れるようにすることで、袋詰めワークＷが安定して積み重ねられるようにするためである。
【００２９】
そこで、本実施形態のワーク積段装置１によれば、次のようにして袋詰めワークＷの積段が行われる。先ず、袋詰めワークＷは、搬送コンベア７を介して送られ、ワーク積段装置１へと進入する。袋詰めワークＷは、下側プレスコンベア４のプレス用ベルト１２に載り、上側プレスコンベア３の傾斜したプレス用ベルト１１によって徐々に上から押さえ込まれていく。こうして上下方向に圧縮を受けた袋詰めワークＷは、ティッシュペーパーに対して強い折り込みが行われ、袋内の空気が押し出される。特に、ワーク積段装置１は、プレス用ベルト１１，１２の回転が遅いため、袋詰めワークＷの圧縮時間が長い。そのため、ティッシュペーパーに対して折り込みが強くつけられ、袋内の空気もしっかりと押し出され、袋詰めワークＷの厚みがほぼ設定値まで薄くすることができる。
【００３０】
続いて、圧縮された袋詰めワークＷはピンチローラ５，６に挟み込まれ、その高速回転によって前方へ飛ばされる。勢い良く排出された袋詰めワークＷは、突当て板２１に当たってフライト板２３上に落下する。１個目は直接フライト板２３の上に載り、２個目から５個目は袋詰めワークＷの上に順次積み重ねられていく。その際、フライト板２３は、１個の袋詰めワークＷが搭載される毎に所定寸法だけ下降し、ピンチローラ５，６によって飛ばされた袋詰めワークＷをほぼ同じ高さで受け入れている。そして、積段された５個の袋詰めワークＷは、不図示のプッシャーによって梱包機の方へ押し出される。
【００３１】
次に、こうしたワーク積段装置１の構成を具体的に説明する。図５は、図４に示した積段用コンベア１の積段コンベア部分をより具体的に示した側面図である。そのため、図４で示した実施例と同一の構成については同じ符号を付して説明する。先ず、積段用コンベアは、前述したように、扁平形状の袋詰めワークＷを圧縮搬送するベルト式プレスコンベアを有し、上側プレスコンベア３と下側プレスコンベア４とを備え、更にその搬送方向出口には上下一対のピンチローラ５，６が設けられている。
【００３２】
上下プレスコンベア３，４には、それぞれプレスコンベア用モータ３１，３２が設けられ、タイミングベルト３３，３４を介して回転伝達ローラ３５，３６へと回転が伝えられるよう構成されている。回転伝達ローラ３５，３６にはプレス用ベルト１１，１２が掛け渡されている。そのプレス用ベルト１１，１２は、上下それぞれに配置された複数のローラ１３，１４の他、テンションローラ３７，３８が設けられ、プレス用ベルト１１，１２のテンション調整が可能になっている。また、上下一対のピンチローラ５，６にはピンチローラ用モータ４１，４２が各々に設けられ、回転伝達用のタイミングベルト４３，４４によって連結されている。
【００３３】
上下プレスコンベア３，４は、プレス用ベルト１１，１２の回転数が上流側の搬送コンベア７（図４参照）と同じ搬送スピードに抑えられている。一方で、ピンチローラ５，６は、その回転速度が高く、袋詰めワークＷが積段部２０まで飛ばされるように設定されている。ピンチローラ５，６は、袋詰めワークＷが滑らないように保持力があり耐摩耗性が高いものとして、例えばウレタンゴムが使用されている。また、袋詰めワークＷの搬送速度はピンチローラ５，６で急激に早くなるので、排出側（図面右側）において上側プレスコンベア３が下側プレスコンベア４より短く形成されている。袋詰めワークＷの搬送速度が高速に切り替わる時、その袋詰めワークＷが上下プレスコンベア３，４の挟み込みから解放されているようにするためである。
【００３４】
積段用コンベアの隣には積段部２０（図４参照）が設けられている。その積段部２０では、前述したように袋詰めワークＷが５個ずつ積み重ねられ、その後プッシャー５１によって包装工程側へ押し出される。プッシャー５１は、積段された袋詰めワークＷを押し出すためのプレートであり、ＬＭガイド５２と一体になって図面左右方向にスライド可能な構成となっている。サーボモータ５３とプーリ５４との間にタイミングベルト５５が掛け渡され、そのタイミングベルト５５の回転によりＬＭガイド５２が往復直線運動する。
【００３５】
ワーク積段装置１は、上下プレスコンベア３，４の回転が所定のタイミングで止められ、袋詰めワークＷの搬送が一旦停止する。プッシャー５１による押し出し作業を待つ間の時間調整を行うためである。そこで、上下プレスコンベア３，４の出口付近には、図５に示すポイントＳに不図示のワーク検出センサーが設けられている。このワーク積段装置１を含む包装装置は不図示のコントローラが設けられ、プレスコンベア用モータ３１，３２などの駆動制御が行われている。ワーク検出センサーからの検出信号はコントローラに送られ、袋詰めワークＷの積段個数がカウントされる。
【００３６】
ここで、図６は、フライト板２３の高さ調整を行うリフト機構を示した図であり、図５に示すワーク積段装置１を図面右側から見た状態を示している。起立して固定された支柱６１の上下２箇所にスプロケット６２，６３が取り付けられ、そこにチェーン６４が掛け渡されている。チェーン６４には等間隔に４つのフライト板２３が設けられているが、上下方向を移動する際には水平状態を保つように固定されている。上方のスプロケット６２は上下方向の位置調整が可能な構成になっており、下方のスプロケット６３にはプーリ６６が一体になり、サーボモータ６７との間にタイミングベルト６８が掛け渡されている。
【００３７】
そこで、このようなワーク積段装置１では、プレスコンベア用モータ３１，３２が駆動し、その回転がタイミングベルト３３，３４を介して回転伝達ローラ３５，３６へ伝えられる。そして、回転伝達ローラ３５，３６によりプレス用ベルト１１，１２が回転する。プレスコンベア用モータ３１，３２の回転数は、図１に示す上下プレスコンベア８１，８２より低く設定され、プレス用ベルト１１，１２の回転も直前の搬送コンベアと同じ速度である。
【００３８】
プレス用ベルト１１，１２は、テンションローラ３７，３８によって緩むことなく張った状態が保たれており、上下の隙間に入り込んだ袋詰めワークＷが上下方向から押さえ付けられる。上下プレスコンベア３，４に入った袋詰めワークＷは、図面右側方向に送られるが、その間中常に上下方向から圧縮を受けている。本実施形態では、プレス用ベルト１１，１２の回転速度が遅いため、時間をかけて袋詰めワークＷが圧縮され、内容物であるティッシュペーパーに対して強い折り込みが行われ、包装体である袋の中の空気も十分に押し出される。このようにして上下プレスコンベア３，４を通過した袋詰めワークＷは、その厚さが薄くなる。
【００３９】
ピンチローラ用モータ４１，４２の回転はタイミングベルト４３，４４を介して伝えられ、ピンチローラ５，６が高速回転している。上下プレスコンベア３，４を出た袋詰めワークＷは、挟み込みから解放されると、先端部が次のピンチローラ５，６に引き込まれ、高速回転しているピンチローラ５，６によって一気に図面右側の積段部へと飛ばされる。このとき、後方の袋詰めワークＷと間隔があくため、ワーク検出センサーによって袋詰めワークＷの通過が検出され、その検出信号がコントローラへと送信される。
【００４０】
ピンチローラ５，６によって排出された袋詰めワークＷは、積段部２０まで飛んでフライト板２３の上に載せられる。フライト板２３は、サーボモータ６７の駆動により、その回転出力がタイミングベルト６８からプーリ６６及びスプロケット６３へと伝わり、チェーン６４の回転となる。図６に示すチェーン６４は反時計回りに回転し、下降側である図面左側上に位置するフライト板２３に袋詰めワークＷが載せられていく。
【００４１】
ワーク検出センサーの検出信号によって袋詰めワークＷの積段が確認できるため、所定のタイミングでコントローラによってサーボモータ６７が駆動し、袋詰めワークＷが１個載せられる毎に所定距離だけフライト板２３が下降する。こうしてピンチローラ５，６からの袋詰めワークＷをほぼ同じ高さで受け、安定した積み重ねを行っている。袋詰めワークＷがフライト板２３上に５個重ねられると、フライト板２３は、図６の左側下に示す高さにまで下降して停止するとともに、上下プレスコンベア３，４の回転も一旦停止し、プッシャー５１によって梱包機側へ積層された状態のまま送り込まれる。
【００４２】
プッシャー５１は、サーボモータ５３の回転により、タイミングベルト５５を介したＬＭガイド５２のスライドによって図面右側への押し出し動作を行い、逆回転により図面左側へと移動して図示する状態に戻される。その後、チェーン６４の回転により次のフライト板２３が受け入れ位置に待機し、上下プレスコンベア３，４の回転が再開することにより、同じように袋詰めワークＷの圧縮と積段とが行われる。
【００４３】
よって、本実施形態のワーク積段装置１によれば、プレス用ベルト１１，１２の回転を遅くして袋詰めワークＷの圧縮時間を長くしたので、袋詰めワークＷの厚みを設定値まで薄くすることができる。そのため、フライト板２３上に重ねた袋詰めワークＷ１個分の厚さと、フライト板２３の下降距離との誤差が小さくなるので、積段部２０に積段された最上位の袋詰めワークＷの上面の位置を、積段個数に関係なくほぼ一定にすることができる。これにより袋詰めワークＷの積段ミスを大幅に軽減できる。
【００４４】
また、ワーク積段装置１は、積段させるまでの過程で袋詰めワークＷの姿勢を横向きのまま変えないため、ワーク積段装置１の構成を簡潔にすることで装置の製造やメンテナンスの費用を抑えることにもなる。
【００４５】
更に、プッシャー５１による押し出し作業に合わせて上下プレスコンベア３，４の一旦停止を行うが、その際、上下プレスコンベア３，４が低速であるため袋詰めワークＷを所定位置で停止させることができる。すなわち停止の制御がし易く、ピンチローラ５，６に噛み込まれてしまうようなことがないため、再開後はピンチローラ５，６によって積段部２０へとしっかり飛ばすことができ、フライト板２３の上に適切に積み重ねられる。
【００４６】
以上、本発明に係るワーク積段装置について実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
前記実施形態では、袋詰めワークＷとしてティッシュを内容物としたものを例に挙げて説明したが、その他にも紙おむつ等を内容物としたものであってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１    ワーク積段装置
３    上側プレスコンベア
４    下側プレスコンベア
５，６  ピンチローラ
１３，１４  ローラ
２０  積段部
２３  フライト板
Ｗ    袋詰めワーク
【要約】
【課題】袋詰めワークを圧縮しながら搬送してその姿勢のまま当該袋詰めワークを複数個積段させるワーク積段装置を提供すること。
【解決手段】袋詰めワークＷを対象とし、搬送コンベア７から送られてくる袋詰めワークＷを上下動するフライト板２３の上に複数個重ねるものであり、袋詰めワークＷの搬送方向に設けられ、袋詰めワークＷを上下方向から挟み込んで圧縮するように上下に所定の間隔をあけ、複数のローラ１３，１４を介してプレス用ベルト１１，１２が掛け渡された上側プレスコンベア３および下側プレスコンベア４と、その搬送方向出口側に袋詰めワークＷを挟み込む上下一対のピンチローラ５，６とを備え、上側プレスコンベア３および下側プレスコンベア４は、そのプレス用ベルト１１，１２が搬送コンベア７と同程度の回転速度で回転し、ピンチローラ５，６は、袋詰めワークＷをフライト板２３側へ飛ばすことが可能な回転数で回転するワーク積段装置１。
【選択図】  図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005427289.tif 000007
【図７】
0005427289.tif 000008