(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが塗布されたスクリーン面上を該面に対し傾斜した状態で押し付けながら走行し該インクを被印刷物面に転写、印刷するスキージと、
前記スキージから走行方向に離間して配設され、前記スクリーン面上を走行して、前記スキージの転写に伴い生じた前記スクリーン面上の前記インクの濃淡を均一化するスクレッパとを備え、
モータを駆動源とし、転写印刷に際して前記スキージの傾斜角度を自在に設定調整し、かつ、前記インクの濃淡均一化に際して前記傾斜方向を反転して前記スキージをその先端部が前記スクレッパに近接または当接する傾斜角度に自在に設定調整する傾斜角度調整機構を更に備え、
前記傾斜角度調整機構は、前記モータの軸に連結されたボールねじ軸を介して該モータの回転運動を、該ボールねじ軸と螺合するインナブロックにて直進運動に変換し、該インナブロックの直進移動に伴って、該インナブロックに連結されたリンクプレートが移動し、更に、該リンクプレートに連結されたスイングプレートが、一定位置に固定されたスイング回動軸を中心に回動するものであり、
前記スイングプレートの回動により該スイングプレートにスキージホルダを介して取付けられたスキージが所定角度傾斜することを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
インクが塗布されたスクリーン面上を該面に対し傾斜した状態で押し付けながら走行し該インクを被印刷物面に転写、印刷するスキージと、
前記スキージから走行方向に離間して配設され、前記スクリーン面上を走行して、前記スキージの転写に伴い生じた前記スクリーン面上の前記インクの濃淡を均一化するスクレッパとを備え、
モータを駆動源とし、転写印刷に際して前記スキージの傾斜角度を自在に設定調整し、かつ、前記インクの濃淡均一化に際して前記傾斜方向を反転して前記スキージをその先端部が前記スクレッパに近接または当接する傾斜角度に自在に設定調整する傾斜角度調整機構を更に備え、
前記傾斜角度調整機構は、前記モータの軸に連結されたボールねじ軸を介して該モータの回転運動を、該ボールねじ軸と螺合するインナブロックにて直進運動に変換するアクチュエータと、該アクチュエータと前記スキージとの間に設けられたリンク部材とを備え、
前記アクチュエータは、前記インナブロックに固定されたスライドテーブルが該ボールねじ軸の軸方向に沿って上下方向に直進移動し、
前記リンク部材は、上端部が連結軸を介して前記アクチュエータのスライドテーブルに回動自在に取付けられたリンクプレートと、一端部がリンク軸を介して前記リンクプレートの下端部に回動自在に連結され、他端部に一定位置に固定されたスイング回動軸が取付けられたスイングプレートとを備えてなり、
前記スイングプレートにはスキージホルダを介して前記スキージが取付けられ、
前記アクチュエータのスライドテーブルの直進移動により前記リンク部材のスイングプレートが前記スイング回動軸を中心に回動して前記スキージが所定角度傾斜することを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記傾斜角度調整機構は、前記スキージの先端部が前記スクレッパの側面に当接することにより、該当接箇所の上方の該スキージと該スクレッパとで挟まれた空間にインクの溜り部が形成され、前記スクレッパを上昇させて前記スキージと離間させることにより該スキージと該スクレッパの先端部との間に隙間が形成される傾斜角度に設定調整することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記傾斜角度調整機構は、前記スキージの先端部が前記スクレッパの側面に当接した状態で、前記スキージ及び前記スクレッパが相対的に反対方向に上下動することにより、該スキージの先端部が該スクレッパの側面を擦り付ける傾斜角度に設定調整することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載のスクリーン印刷機におけるスキージを傾動してその先端部を請求項１または請求項２に記載のスクレッパの側面に当接させることにより該当接箇所の上方の該スキージと該スクレッパとで挟まれた空間にインクの溜り部を形成し、前記スキージ及び前記スクレッパに付着したインクが該スキージ及び該スクレッパの傾斜面に沿って流れ落ちて前記インクの溜り部内に流入し貯留した後、前記スクレッパを上昇させて前記スキージと離間させることにより該スキージと該スクレッパの先端部との間に隙間を形成し、前記溜り部内に貯留したインクを前記隙間から落下させて除去することを特徴とするインク除去方法。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載のスクリーン印刷機におけるスキージを傾動してその先端部を請求項１または請求項２に記載のスクレッパの側面に当接させた後、前記スキージ及び前記スクレッパを相対的に反対方向に上下動させて該スキージの先端部で該スクレッパの側面を擦り付けることにより、該スクレッパの側面に付着したインクを擦り取って除去することを特徴とするインク除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷及びインクの濃淡均一化の双方においてスキージをスクリーン面に対して最適な傾斜角度に設定調整し、そして、スキージ及びスクレッパに付着しているインクを除去するスクリーン印刷機及びインク除去方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種のスクリーン印刷機は、インクが塗布されたスクリーン面上にスキージを下降させ、これをスクリーン面に対して傾斜した状態で該面を押し付けながら走行させることにより被印刷物面に転写、印刷している。そして、スキージの走行が終了したときには、スクリーン面上にはインクの濃淡が生じるので、これをいわゆるインク返しとして、スクレッパをスクリーン面上に下降させ、面上を走行させることによりインク膜を均一化する作業を行なっている。ここで、スキージとスクレッパとは走行方向に前後に配置されており、一定距離離間しつつ同方向に走行するが、その一方で、上下方向には交互に反転昇降し、スクリーン面上には交互に下降して走行する。
【０００３】
ところで、スクレッパによるインク返しにおいてスクリーン面から上方に離間してスキージが走行する間に、スキージに付着しているインクがスクリーン面上に滴下することがあり、特にインクが低粘度である場合に滴下し易い。スクリーン面上にインクが滴下すると、スクリーン面上には部分的に多量のインクが残存することになるため、たとえ、スクレッパによりインク膜の均一化を図ったとしても、印刷を行なうとその部分ににじみが発生することがある。
【０００４】
そこで、これを改善すべく、本願出願人は特許文献１に記載の技術を開示している。特許文献１に記載のスキージスイング装置を備えたスクリーン印刷機は、印刷時においては、図１０（ａ）に示すように、スクリーン印刷機６１のスキージ２をスクリーン面４４に対して所定角度傾斜させた状態でスクリーン面４４を押し付けながら走行させ、次いで、スクレッパ４を下降させてのインク返し時には、図１０（ｂ）に示すように、上昇しているスキージ２をスクレッパ４側に傾動させている。これにより、スクレッパ４側に傾斜しているスキージ２から滴下することがあるインク５１は、スクレッパ４前方のインク溜り５２上に落下し、スクリーン面４４上には落下しないので、印刷において発生するにじみを未然に防止することができる。ここで、スキージ２は、シリンダ６３の駆動により上部のストリッパボルト６４を回動中心として前後に揺動する動作をなし、印刷時とインク返し時とでは、スクリーン面４４に対する傾斜角度が反転する。なお、スキージ２は、印刷時において走行する際の傾斜角度を、スキージスイング装置６２に設けられた角度調整機構により、被印刷物の厚さ、インクの粘度に対応して自在に設定できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平３−６３９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のスキージスイング装置６２は、シリンダ６３を駆動源とするため、スキージ２はシリンダ６３の往復ストロークを基本として回動する。また、スキージスイング装置６２は、角度調整機構により、印刷時におけるスキージ２の傾斜角度を任意に設定し調整することはできるものの、インク返し時に傾斜方向を反転してスキージ２をスクレッパ４側に傾斜させる際の傾斜角度を任意に設定し調整する角度調整機構は設けられていない。したがって、インク返し時においては、スキージ２の傾斜角度は一定値にしか設定することができない。このため、スキージ２とスクレッパ４との間隔やインクの粘度によるインク溜り５２の大きさ等に対応する傾斜角度に設定し調整することはできなかった。
【０００７】
なお、シリンダ６３を駆動源とするスキージスイング装置６２において、インク返し時においても任意の回動位置でスキージ２を停止させる角度調整機構を別途に増設することも考えられる。しかし、その場合は、装置の構造が複雑化し、部品点数、製作コストが増大する。また、その場合の角度調整作業も面倒であり、手間と時間がかかるという不具合も生ずる。
【０００８】
その一方で、インク返し時においてスキージ２がスクリーン面４４の上方を走行中に、スキージ２及びスクレッパ４に付着しているインクがスクリーン面４４上に滴下して被印刷物ににじみが発生するのを防止する上では、上述した、スキージ２に付着しているインクをスクレッパ４前方のインク溜り５２上に落下させる手段の他、スキージ２及びスクレッパ４に付着しているインクをスクリーン面４４の端部において強制的に除去する手段が考えられる。スキージ２及びスクレッパ４に付着しているインクをスクリーン面４４の端部において強制的に除去できれば、被印刷物のにじみをより一層防止することができるからである。しかしながら、従来のスクリーン印刷機ではそのような手段は設けられていなかった。
【０００９】
そこで、本発明は、簡易な構成で、印刷時及びインク返し時双方においてスキージをスクリーン面に対して最適な傾斜角度に自在にかつ簡単に設定し調整でき、また、スキージ及びスクレッパに付着しているインクを強制的に除去できるスクリーン印刷機及びこのスクリーン印刷機におけるインク除去方法の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１のスクリーン印刷機は、インクが塗布されたスクリーン面上を該面に対し傾斜した状態で押し付けながら走行して該インクを被印刷物面に転写、印刷するスキージと、前記スキージから走行方向に離間して配設され、前記スクリーン面上を走行して、前記スキージの転写に伴って生じた前記スクリーン面上のインクの濃淡を均一にするスクレッパとを備えている。加えて、モータを駆動源とし、印刷に際し前記スキージの傾斜角度を任意に設定し、かつ、インクの濃淡均一化に際し前記傾斜方向を反転して前記スキージの先端部を前記スクレッパに近接または当接させるべく前記スキージの傾斜角度を任意に設定する傾斜角度調整機構を備えている。
前記傾斜角度調整機構は、前記モータの軸に連結されたボールねじ軸を介して該モータの回転運動を、該ボールねじ軸と螺合するインナブロックにて直進運動に変換し、該インナブロックの直進移動に伴って、該インナブロックに連結されたリンクプレートが移動し、更に、該リンクプレートに連結されたスイングプレートが、一定位置に固定されたスイング回動軸を中心に回動するものである。
前記スイングプレートの回動により該スイングプレートにスキージホルダを介して取付けられたスキージは所定角度傾斜する。
【００１１】
請求項２のスクリーン印刷機は、請求項１と同様に傾斜角度調整機構を備えており、この傾斜角度調整機構は、モータの軸に連結されたボールねじ軸を介して該モータの回転運動を、該ボールねじ軸と螺合するインナブロックにて直進運動に変換するアクチュエータと、該アクチュエータとスキージとの間に設けられたリンク部材とを備え、前記アクチュエータは、前記インナブロックに固定されたスライドテーブルが該ボールねじ軸の軸方向に沿って上下方向に直進移動し、前記リンク部材は、上端部が連結軸を介して前記アクチュエータのスライドテーブルに回動自在に取付けられたリンクプレートと、一端部がリンク軸を介して前記リンクプレートの下端部に回動自在に連結され、他端部に一定位置に固定されたスイング回動軸が取付けられたスイングプレートとを備えてなる。
請求項３のスクリーン印刷機は、傾斜角度調整機構が、スキージの先端部がスクレッパの側面に当接することにより、該当接箇所の上方のスキージとスクレッパとで挟まれた空間にインクの溜り部が形成され、前記スクレッパを上昇させてスキージと離間させることによりスキージとスクレッパの先端部との間に隙間が形成される傾斜角度に設定調整するものである。
【００１２】
請求項４のスクリーン印刷機は、傾斜角度調整機構が、スキージの先端部が前記スクレッパの側面に当接した状態で、前記スキージ及び前記スクレッパが相対的に反対方向に上下動することにより、該スキージの先端部が該スクレッパの側面を擦り付ける傾斜角度に設定調整するものである。
【００１４】
請求項５のスクリーン印刷機におけるインク除去方法は、請求項１または請求項２に記載のスクリーン印刷機におけるスキージを傾動してその先端部を請求項１または請求項２に記載のスクレッパの側面に当接させることにより該当接箇所の上方の該スキージと該スクレッパとで挟まれた空間にインクの溜り部を形成し、スクリーン印刷によって前記スキージ及び前記スクレッパに付着したインクが該スキージ及びスクレッパの傾斜面に沿って流れ落ちて前記インクの溜り部内に流入し貯留した後、前記スクレッパを上昇させて前記スキージと離間させることにより該スキージと該スクレッパの先端部との間に隙間を形成し、前記溜り部内に貯留したインクを前記隙間から落下させて除去するものである。
【００１５】
請求項６のスクリーン印刷機におけるインク除去方法は、請求項１または請求項２に記載のスクリーン印刷機におけるスキージを傾動してその先端部を請求項１または請求項２に記載のスクレッパの側面に当接させた後、前記スキージ及び前記スクレッパを相対的に反対方向に上下動させて該スキージの先端部で該スクレッパの側面を擦り付けることにより、スクリーン印刷によって該スクレッパの側面に付着したインクを擦り取って除去するものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１〜４の発明は、スキージの擦動による印刷時においてスキージの傾斜角度を任意に設定し、かつ、インクの濃淡均一化を行なういわゆるインク返し時においてスキージの先端部を前記スクレッパに近接または当接させるべくスキージの傾斜角度を任意に設定する傾斜角度調整機構を更に備えているとともに、傾斜角度調整機構の駆動源にモータを採用している。このため、簡易な構成で、印刷時及びインク返し時双方においてスキージをスクリーン面に対して最適な傾斜角度に自在にかつ簡単に設定することができる。
【００１７】
そして、傾斜角度調整機構は、ボールねじ軸を介してモータの回転運動をインナブロックにて直進運動に変換し、該インナブロックの直進移動に伴って該インナブロックに連結されたリンクプレートが移動し、更に、該リンクプレートに連結されたスイングプレートが一定位置に固定されたスイング回動軸を中心に回動するものであるから、更に簡易な構成で、モータの駆動によりスキージを所定の角度に傾斜せしめることができる。
【００１８】
請求項５及び６の発明は、スキージ及びスクレッパに付着しているインクをスクリーン面の端部において強制的に除去することができるから、スクリーン面上を走行中にスキージ或いはスクレッパに付着しているインクが滴下したり、インク溜りから周辺に広がったりするのを防止でき、被印刷物のにじみの発生をより一層防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態のスクリーン印刷機を示す正面図である。
【図２】図１のスキージ２及びスクレッパ４の配置を模式的に示す側面図である。
【図３】印刷時におけるスキージ２の傾斜角度調整機構を示す側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ切断線による断面図である。
【図５】インク返し時におけるスキージ２の傾斜角度調整機構を示す側面図である。
【図６】図１のスクリーン印刷機の動作を模式的に示す側面図である。
【図７】図６（ｄ）の要部拡大図である。
【図８】スキージ２の別の傾斜状態を示す要部拡大図である。
【図９】スクレッパ４に付着しているインクをスキージ２で擦り取る状態を示す要部拡大図である。
【図１０】従来のスクリーン印刷機を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態のスクリーン印刷機を図に基づいて説明する。
図１及び図２において、スクリーン印刷機１は、印刷テーブル４１上に被印刷物４２を挟んでスクリーン印刷版４３が設置されており、スクリーン印刷版４３においてインクが塗布されているスクリーン面４４上をスキージ２で押し付けながら走行させることにより該インクを被印刷物４２面に転写、印刷するようになっている。そして、スキージ２から走行方向に所定間隔離間してスクレッパ４が配設されている。このスクレッパ４は、スキージ２による転写に伴ってスクリーン面４４上にはインクの濃淡が生じるので、スクリーン面４４上を走行させてインクの濃淡を均一化するものである。
【００２１】
スキージ２は、弾性を有する合成樹脂板、合成ゴム板等で形成されており、スキージ２の上端を支持固定するスキージホルダ３を介して走行方向と直交する方向に取付けられている。同様に、スクレッパ４は、弾性を有しない金属板、例えばアルミニウム板、ステンレス板等で形成されており、スクレッパ４の上端を支持固定するスクレッパホルダを介して走行方向と直交する方向に取付けられている。
【００２２】
スキージ２は、印刷するときは、スクリーン面４４に対し傾斜した状態で走行する。また、スキージ２は、スクレッパ４によるインク返しのとき、即ちスキージ２の転写に伴って生じたスクリーン面４４上のインクの濃淡をスクレッパ４の走行によって均一化するときは、傾斜方向を反転してその先端部をスクレッパ４に近接または当接する傾斜状態で走行する。スキージホルダ３の両端には、このようなスキージ２の傾斜角度を任意に設定し調整する一対の傾斜角度調整機構５が設けられている。
【００２３】
更に、スクリーン印刷機１は、スキージホルダ３の両端において傾斜角度調整機構５の外側には、一対の昇降機構６及び一対の昇降調整機構７が設けられている。これら一対の昇降機構６及び一対の昇降調整機構７は、スキージ２及びスクレッパ４がそれぞれスクリーン面４４に対して平行状態で走行するよう高さを設定し調整するものであり、エアシリンダ等を作動させることによりスキージ２及びスクレッパ４を所定位置まで昇降させる。
【００２４】
スキージ２の傾斜角度調整機構５を図３及び図４に基づいて説明すると、傾斜角度調整機構５は、大きくは、モータ１２を備えたアクチュエータ１１と、アクチュエータ１１とスキージ２とを連結するリンク部材３１とで構成されている。ここで、本実施形態では、傾斜角度調整機構５は、後述するボールねじ軸１５が図３の上下方向に配設された例を示す。
【００２５】
まず、アクチュエータ１１は、最上部にサーボモータ、ステッピングモータ等のモータ１２が配置され、モータ１２は中間フランジ１３に固定されている。中間フランジ１３の下部にはカップリング１４が設置されており、カップリング１４はモータ１２の軸とボールねじ軸１５とを同軸に連結している。カップリング１４の下部に接続されたボールねじ軸１５は、金属丸棒材で形成され、外周面には螺旋状に凹溝１５ａが刻設され、カップリング１４に直下に接続されている。なお、図示しないが、アクチュエータ１１の側部において後述する第２ハウジング１８の高さ方向の略中間位置には、モータ１２の原点の位置情報を発信する検出器が設置されている。
【００２６】
また、中間フランジ１３の下方には、上部に配置されている第１ハウジング１７とその下部に配置されている第２ハウジング１８とからなる四角筒状の筐体１６が接続固定されている。第１ハウジング１７は前面が開口する略コ字板状をなし、内部には前記カップリング１４が収納されている。第２ハウジング１８は第１ハウジング１７と一体に接続されており、前面が開口する略コ字板状をなし、内部にはほぼ全長に至ってボールねじ軸１５が垂直下方に収納されているとともに、所定長さのインナブロック１９が収納されている。そして、筐体１６の前面開口部１６ａには上下両端部に取付けられたビス２０を介して筐体１６の全長に至って前面開口部１６ａを覆うカバー２１が取付けられている。インナブロック１９は、図４に示すように、ほぼ中央にボールねじ軸１５が貫通する貫通孔１９ａが設けられており、貫通孔１９ａの内壁面にはボールねじ軸１５の螺旋状の凹溝１５ａに対応して図示しない螺旋状の凹溝が設けられており、インナブロック１９はボールねじナット体を構成している。図示しないが、ボールねじ軸１５の凹溝１５ａとインナブロック１９の凹溝との間の断面円形の空間にはベアリングが介在している。したがって、インナブロック１９は、ボールねじ軸１５が回転するとベアリングを介して第２ハウジング１８内を上下方向に移動するようになっている。即ち、インナブロック１９はボールねじ軸１５の回転方向によって第２ハウジング１８内を上方或いは下方に移動する可動体ともなっている。
【００２７】
インナブロック１９の上面にはボルト２２を介してスライドテーブル２３が固定されている。スライドテーブル２３の幅方向両側には図３の上下方向に沿って細溝２３ａが刻設されており、この細溝２３ａ内にはカバー２１の両端部のフランジ２１ａが収容され、固定状態にあるカバー２１に対してスライドテーブル２３は図３の上下方向に相対的に移動できるようになっている。また、スライドテーブル２３の幅方向両端部には所定高さの垂直壁２３ｂが立設されている。スライドテーブル２３の上部にはボルト２４を介して平板状の取付台２５が取付けられており、スライドテーブル２３と一体となって上下方向に移動するものとなっている。即ち、スライドテーブル２３及び取付台２５はその間の空間にカバー２１が収容された状態で筐体１６に固定されているカバー２１とは独立して上下方向に移動できるようになっている。
【００２８】
一方、リンク部材３１は、一定幅の板材からなるリンクプレート３２と、リンク軸３３を介してリンクプレート３２の下端部に回動自在に連結された略矩形板状のスイングプレート３４とを備えて成る。リンクプレート３２の上端部は連結軸３５を介してアクチュエータ１１の取付台２５に回動自在に取付けられている。そして、スイングプレート３４におけるリンク軸３３とは反対側の端部にはスイング回動軸３６が取付けられている。スイング回動軸３６は図示しないがアクチュエータ１１の側方に突出して取付けられた取付板に固定されている。したがって、スイングプレート３４は、取付台２５が筐体１６を上下方向に移動したときに、これに連動して上下動するリンクプレート３２により、リンク軸３３を介して、傾斜角度調整機構５の一定高さに固定されているスイング回動軸３６を中心に、図３の時計方向或いは反時計方向に回動するものとなっている。
【００２９】
スイングプレート３４のスイング回動軸３６側の下部にはスキージホルダ３が一体に接続固定されており、更にスキージホルダ３の先端にはスキージ２が着脱自在に取付けられている。
【００３０】
なお、図示しないが、取付台２５が上昇時に上限を越えて第１ハウジング１７の下端部に衝突したり、下降時に下限を越えて第２ハウジング１８の下端部に衝突してアクチュエータ１１が損傷するのを防止する安全面から、アクチュエータ１１の側部における上極限及び下極限にはフォトマイクロセンサ、近接スイッチ、リミットスイッチ等の接触式、非接触式の検知器が取付けられており、これにより、インナブロック１９及び取付台２５は上下方向において一定範囲内の移動に制御されている。
【００３１】
このように構成された傾斜角度調整機構５は、モータ１２が上方から見て右回転する場合を正回転、左回転する場合を逆回転とすれば、モータ１２の軸が正回転したときは、ボールねじ軸１５は右回転し、インナブロック１９及び取付台２５は第２ハウジング１８内をボールねじ軸１５に沿って上昇する。これに伴い、取付台２５に連結軸３５を介して連結されているリンクプレート３２は上昇するので、リンク軸３３を介して連結されているスイングプレート３４はスイング回動軸３６を中心に図３の反時計方向に回動する。これにより、スイングプレート３４に接合されているスキージホルダ３及びスキージ２も一体となってスイング回動軸３６を中心に反時計方向に回動し、スキージ２はスクリーン面４４に対して相対的に図３の左方向に更に所定角度傾斜する。
【００３２】
逆に、モータ１２が逆回転したときは、ボールねじ軸１５は左回転し、インナブロック１９及び取付台２５は第２ハウジング１８内を下降する。これに伴い、リンクプレート３２は下降するので、スイングプレート３４はスイング回動軸３６を中心に図３の時計方向に回動する。これにより、スイングプレート３４に接合されているスキージホルダ３及びスキージ２も一体となってスイング回動軸３６を中心に時計方向に回動し、インナブロック１９が第２ハウジング１８内の下端部にまで接近したときには、スキージ２は垂直状態に向かい、更に反転して、図５に示すように、垂直線を越えた更に右方向まで傾斜する。
【００３３】
つまり、傾斜角度調整機構５は、ボールねじ軸１５及びインナブロック１９を介してモータ１２の回転運動を直進運動に変換した後、リンク部材３１を介してスキージ２を回動し、所定の角度に傾斜せしめる。そして、スキージ２の回動量、傾斜角度はモータ１２の正逆回転数に伴うボールねじ軸１５の回転数、それによるインナブロック１９の上下移動量に対応して無段階に変位する。
【００３４】
具体的には、印刷時においては、スキージ２がスクリーン面４４に対して傾斜するときは、各部材は図３に示した位置及び姿勢となる。即ち、モータ１２は正回転し、インナブロック１９は上下ストロークの上端に達している。そして、リンク部材３１は伸ばされた状態となり、スキージホルダ３及びスキージ２はスイング回動軸３６を中心に反時計方向に所定角度回動して停止した状態に維持されている。
【００３５】
一方、インク返し時において、スキージ２がスクリーン面４４に対して印刷時と反対側に傾斜しているときは、各部材は図５に示した位置及び姿勢となる。即ち、モータ１２は逆回転し、インナブロック１９は上下ストロークの下端に達している。そして、リンク部材３１は鋭角に折り曲げられて短縮した状態となり、スキージホルダ３及びスキージ２はスイング回動軸３６を中心に時計方向に所定角度回動して停止した状態に維持されている。
【００３６】
ここで、モータ１２は、サーボモータ、ステッピングモータ等が使用され、運動量が駆動パルス数に比例して動作するから、パルス電力を調整することにより、モータ１２を任意の角度だけ回転し、ボールねじ軸１５の回転数ひいては取付台２５の上下移動量を任意に設定し、微調整して正確な位置決め制御を実現できる。
【００３７】
次に、このように構成された本実施形態のスクリーン印刷機１を使用して印刷する場合の流れについて図６及び図７に基づいて説明する。
まず、印刷開始時には、図６（ａ）に示すように、スキージ２はスクリーン面４４上の右端に位置し、矢印で示す印刷時の走行方向においてスキージ２の僅かに前方にはスクレッパ４が位置している。このとき、スキージ２は、図３に示すように、スクリーン面４４に対して所定角度図３の左方向に傾斜し、スクリーン面４４を上方から僅かに押圧している。一方、スクレッパ４は、スクリーン面４４から上方に離間している。この状態で、スキージ２とスクレッパ４とは一定間隔を維持したまま、図の左方向に走行する。これにより、スキージ２の前方のインク溜り５２がスキージ２の側面で押し寄せられながら移動する間に、インクがスクリーン面４４の微細隙間から内部に浸透し、被印刷物４２に転写、印刷される。スキージ２及びスクレッパ４が同（ｂ）に示すように左端まで走行すると、インクの転写が終了する。
【００３８】
インクの転写が終了すると、スクリーン面４４上にはインクの濃淡が生じ、インクの塗膜厚がばらつくので、走行を反転して印刷開始時の位置に戻る際にスクレッパ４をスクリーン面４４上で走行させてインク厚を均一化する、即ちいわゆるインク返しを行なう。そのために、同（ｃ）に示すように、スキージ２を上昇させてスクリーン面４４から離間させ、スクレッパ４はスクリーン面４４上に降下させる。なお、インク溜り５２はスクレッパ４側に押し寄せられている。
【００３９】
ここで、スキージ２が同（ａ）及び（ｂ）に示す左方向に傾斜した状態でスキージ２を上昇させて印刷開始地点である右端に戻すときに、スキージ２にはインクが付着しているため、特にインクの粘度が低い場合にはインクが垂れてスクリーン面４４上に滴下することがある。すると、スクリーン面４４には部分的にインク量の多い箇所が生じるため、被印刷物４２の印刷面ににじみが発生することがある。そこで、これを解消すべく、スキージ２に付着しているインクをスクレッパ４側に押し寄せられたインク溜り５２に落下させる必要がある。
【００４０】
そのため、同（ｃ）に示すように、スキージ２を上昇させると同時に、スキージ２の傾斜方向を反転して、同（ｄ）に示すように、スキージ２に付着しているインクをスクレッパ４側のインク溜り５２上に滴下させる。このとき、スキージ２を図３の傾斜状態から反転して反対側の傾斜状態とするには、図３において、モータ１２を逆回転してボールねじ軸１５を介してインナブロック１９を下降させ、スイング回動軸３６を中心としてスイングプレート３４を時計方向に回動する。これにより、スキージ２は、図５に示すように、反対側に所定角度で傾斜する。この際、スキージ２の傾斜角度はモータ１２の駆動量を制御することにより任意の値に設定し得るので、スキージ２に付着しているインク５１がインク溜り５２に的確に落下する角度に設定し調整することができる。図７は、図６（ｄ）の滴下箇所を拡大して示し、スキージ２はこの角度に傾斜し、インク５１はインク溜り５２の略中央に落下する。
【００４１】
次に、同（ｄ）に示す状態で、スキージ２及びスクレッパ４を印刷開始地点即ち同（ｄ）の右端に向けて走行させ、その間にスクレッパ４でスクリーン面４４上のインク厚を均一化する。同（ｅ）に示すように、スキージ２及びスクレッパ４が印刷開始地点に達したら、次の印刷に備えてスキージ２を下降させ、スクレッパ４は上昇させる。このとき、スキージ２は上昇と同時に傾斜方向を反転して左方向に傾斜させる。ここで、スキージ２を図５の傾斜状態から反対側の傾斜状態とするには、図５において、モータ１２を正回転してボールねじ軸１５を介してインナブロック１９を上昇させ、スイング回動軸３６を中心としてスイングプレート３４を反時計方向に回動する。これにより、スキージ２は、図３に示すように、反対の左方向に所定角度で傾斜する。この際、スキージ２の傾斜角度はモータ１２の駆動量を制御することにより任意の値に設定し得るので、被印刷物４２の厚さ、インクの粘度等に対応してスキージ２をスクリーン面４４に対して最適な傾斜角度に設定し調整することができる。これにより、スキージ２及びスクレッパ４は同（ａ）に示す印刷開始状態に復帰し、以下、同様の動作を繰り返して次回以降の印刷、インク返しが行なわれる。
【００４２】
ところで、上記ではスキージ２は、インク返し時においてインク５１をスクレッパ４側のインク溜り５２上に滴下させるべく反転傾斜させているが、インク返し時において次のような傾斜状態とすることもできる。即ち、インク返しを行なうときのスクリーン面４４に対する傾斜角度を更に小さくしてスキージ２をより傾け、その先端をスクレッパ４に当接させて使用することもできる。
【００４３】
図８（ａ）は、スクリーン面４４の左端のインク返し開始地点において、図５の状態にあるスキージ２を更にスクリーン面４４側に傾斜させてその先端をスクレッパ４の垂直部分のほぼ中間高さにおける右側面に当接させた状態を示す。この傾斜状態は、モータ１２の逆回転量を多くすることにより簡単に設定することができる。このようにスキージ２の先端をスクレッパ４に当接させると、該当接部の上部の両部材で挟まれた狭い空間内にはインクの溜り部が形成される。このため、スキージ２及びスクレッパ４に付着しているインク５１はスキージ２の傾斜面とスクレッパ４の側面に沿って流れ落ちてインクの溜り部に流入し貯留される。
【００４４】
そこで、この状態のまま、スキージ２及びスクレッパ４を右方向に移動させる。このとき、スキージ２及びスクレッパ４に付着しているインク５１は、当接部の上部のインクの溜り部内に貯留され、保持されているから、スクリーン面４４に滴下することがない。そして、スキージ２及びスクレッパ４が印刷開始地点に到達したら、図８（ｂ）に示すように、スクレッパ４を上昇させる。このとき、スキージ２も同時に反対方向に下降させてもよい。すると、スキージ２の先端とスクレッパ４の側面とが離間し、両部材間に隙間が生ずるので、この部分に溜まっていたインク５１はその隙間を通してインク溜り５２などに落下する。これにより、スキージ２及びスクレッパ４に付着していたインク５１はスクリーン面４４の端部において除去される。その結果、被印刷物のにじみの発生はより一層防止される。このようなことで、スキージ２の傾斜角度を任意に変更することにより、スキージ２を図８に示すように使用してスキージ２及びスクレッパ４に付着していたインク５１を除去することもできる。
【００４５】
また、同様に、インク返し開始地点において、インク返しを行なう際のスキージ２の傾斜を図８の場合より更に僅かに大きくして、図９（ａ）に示すように、その先端部をスクレッパ４の屈曲位置における右側面に当接させることもできる。この場合も同様に、この傾斜状態は、モータ１２の逆回転量を多くすることにより簡単に設定することができる。このようにしてスキージ２の先端部をスクレッパ４の屈曲位置における側面に当接させると、図８に示した場合と同様に、スクレッパ４に付着していたインク５１を除去することができる。即ち、スキージ２の先端部がスクレッパ４の側面に当接し、この側面を僅かに押圧した状態で、図９（ｂ）に示すように、スキージ２を下降させるとともにスクレッパ４を上昇させる、つまり、スキージ２及びスクレッパ４を相対的に反対方向に上下動させれば、スクレッパ４の側面に付着していたインク５１はスキージ２の先端部で下方に擦り取られ、擦り取られたインク５１はスクリーン面４４の端部においてインク溜り５２などに落下する。これにより、スクレッパ４に付着していたインク５１は除去される。その結果、被印刷物のにじみの発生はより一層防止される。このようなことで、スキージ２の傾斜角度を任意に変更することにより、スキージ２を図９に示すように使用してスクレッパ４に付着していたインク５１を除去することもできる。
【００４６】
次に、本実施形態のスクリーン印刷機１の作用を説明する。
スクリーン印刷機１は、サーボモータ、ステッピングモータ等のモータ１２を駆動源とした、スキージ２の傾斜角度調整機構５を備えているので、スキージ２の擦動による印刷時においてスキージ２の傾斜角度を自在に設定し、かつ、インクの濃淡均一化を行なういわゆるインク返し時においてスキージ２の先端部をスクレッパ４に近接または当接させるべくスキージ２の傾斜角度を自在に設定することができる。その結果、簡易な構成で、印刷時及びインク返し時双方においてスキージ２をスクリーン面４４に対して最適な傾斜角度に自在にかつ簡単にしかも正確に設定し微調整できる。
【００４７】
これにより、前述した図７に示したような、スキージ２の先端をスクレッパ４に近接させてインク溜り５２上にインクを滴下させる場合において、スキージ２とスクレッパ４との間隔、インク粘度の違いによるインク溜り５２の大きさ等に対応してスキージ２の傾斜角度を最適値に調整できるばかりでなく、図８に示したように、スキージ２の先端をスクレッパ４に当接させてスキージ２及びスクレッパ４に付着しているインクを溜めた状態で移動させて印刷開始地点に落下させたり、図９に示したように、スキージ２でスクレッパ４に付着しているインクを擦り取ったりすることができる。したがって、インク返し時においてスキージ２の使用態様が拡大する。また、スキージ２の先端が摩耗により磨り減ったときには、スキージ２の傾斜角度を簡単に微調整することもできる。
【００４８】
ところで、上記実施形態のスクリーン印刷機１においては、傾斜角度調整機構５は、モータ１２の軸に連結されたボールねじ軸１５を介してモータ１２の回転運動を直進運動に変換するアクチュエータ１１と、アクチュエータ１１とスキージ２との間に設けられたリンク部材３１とで構成されているが、本発明を実施する場合は、傾斜角度調整機構５は、この構成に限られるものではない。
【００４９】
また、上記実施形態のスクリーン印刷機１においては、傾斜角度調整機構５は、スキージホルダ３の両端に一対設けられているが、小型のスクリーン印刷機１等においては、スキージホルダ３の中央等の１箇所のみに設けることもできる。更に、傾斜角度調整機構５は、ボールねじ軸１５が上下方向に配設されているが、水平方向等に配設されたものとすることもできる。
【００５０】
加えて、上記実施形態のアクチュエータ１１は、筐体１６の前面開口部１６ａをカバー２１で覆っているが、カバー２１を取付けないものとしてもよい。この場合は、スライドテーブル２３も不要となり、インナブロック１９の上面にボルトを介して取付台２５が直接取付けられるものとなる。
【符号の説明】
【００５１】
１    スクリーン印刷機                １５    ボールねじ軸
２    スキージ                        ２３    スライドテーブル
４    スクレッパ                      ３１    リンク部材
５    傾斜角度調整機構                ４２    被印刷物
１１    アクチュエータ                  ４４    スクリーン面
１２    モータ                          ５１    インク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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