(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
診断撮像システムディスプレイにて三次元ボリュームにラベルをつける方法において、
ボリュームの三次元画像を作成するステップと、
前記ボリューム画像上の注目する点を特定するステップと、
前記注目する点に関するラベルを作成するステップと、
前記注目する点に前記ラベルを曲線により接続するステップと、
前記撮像システムディスプレイ上に表示するため前記ラベル、曲線及び三次元ボリュームをレンダリングするステップであって、前記撮像システムディスプレイ上の前記三次元ボリューム画像の方向が変化するとき、前記撮像システムディスプレイ上の前記注目する点と前記ラベルとの間で前記曲線が実質的に延在するよう、前記曲線が前記ラベルに動的にリンクされる、ステップと、
前記撮像システムディスプレイ上のラベルを選択するステップと、
前記曲線により前記選択されたラベルに接続される前記注目する点が、前記撮像システムディスプレイ上で見えるよう、前記三次元ボリュームが回転され、前記選択されたラベル、前記回転された三次元ボリューム及び前記選択されたラベルと前記回転された三次元ボリュームとを接続する前記曲線を再レンダリングするステップとを有する、方法。
【請求項２】
前記ボリュームの三次元画像を作成するステップが、撮像される解剖学的特徴を表す複数のボクセルを集めるステップを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記注目する点に関するラベルを作成するステップが、
ラベルテキストを入力として受け入れるステップと、
二次元平面の最前面に前記ラベルテキストを含むラベルを配置するステップと、
前記二次元平面の最前面に配置されたラベルを前記三次元ボリューム画像と共に表示するステップとを有する、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記注目する点に前記ラベルを曲線により接続するステップが、前記ラベルと前記注目する点との間を結ぶ曲線を計算して作成するステップを有する、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記ラベル、曲線及び三次元ボリュームをレンダリングするステップが、
前記二次元平面の最前面と、
前記計算された曲線と、
前記複数のボクセルとの組み合わせをレンダリングするステップを有する、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記二次元平面の最前面にラベルを配置するステップが、他の任意のラベルと重複しない、かつ前記三次元ボリューム画像と重複しないラベルを配置するステップを有する、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記三次元ボリューム画像上の前記注目する点を特定するステップが、少なくとも１つのボクセルを前記複数のボクセルから選択するステップを有する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記曲線が、ベジエ曲線及び直線の少なくとも１つを有する、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
医療診断撮像システムであって、
ディスプレイと、
前記ディスプレイに結合されるプロセッサと、
前記ディスプレイに結合されるユーザインタフェースと、
コンピュータ可読媒体上に格納され、前記プロセッサに動作可能に接続される解析パッケージであって、前記ディスプレイ上の三次元ボリュームにラベルをつける機能をユーザに提供する解析パッケージとを有し、
前記解析パッケージが、
前記三次元ボリュームの画像における注目する点に関するラベルを作成し、
前記注目する点に前記ラベルを曲線により接続し、及び
前記ディスプレイ上に前記ラベル、曲線及び三次元ボリュームをレンダリングするよう構成され、
前記ディスプレイにレンダリングされる前記三次元ボリュームの方向が変化するとき、前記注目する点と前記ラベルとの間で前記曲線が実質的に延在するよう、前記解析パッケージが、前記曲線をレンダリングし、
前記解析パッケージが、
表示される既存のラベルの選択を許可し、及び
前記曲線により前記選択されたラベルに接続される前記注目する点が、前記撮像システムディスプレイ上で見えるよう、前記三次元ボリュームを回転し、前記選択されたラベル、前記回転された三次元ボリューム及び前記選択されたラベルと前記回転された三次元ボリュームとを接続する前記曲線を再レンダリングするよう更に構成される、医療診断撮像システム。
【請求項１０】
前記解析パッケージが、撮像される解剖学的特徴を表す複数のボクセルを集めることにより、三次元ボリューム画像を作成するよう更に構成される、請求項９に記載の医療システム。
【請求項１１】
前記解析パッケージが、
前記三次元ボリューム画像上の注目する点の前記選択を入力として受け入れ、
ラベルテキストを入力として受け入れ、
前記ラベルテキストを含むラベルを二次元平面の最前面に配置し、及び
前記二次元平面の最前面に配置されたラベルを前記三次元ボリューム画像と共に表示することにより、
前記三次元ボリュームから注目する点に関するラベルを作成するよう更に構成される、請求項１０に記載の医療システム。
【請求項１２】
前記解析パッケージが、前記ラベルと前記注目する点との間を結ぶ曲線を計算して作成することにより、前記注目する点に前記ラベルを曲線により接続するよう更に構成される、請求項１１に記載の医療システム。
【請求項１３】
前記解析パッケージが、
前記二次元平面の最前面と、
前記計算された曲線と、
前記複数のボクセルとの組み合わせをレンダリングすることにより、
前記ラベル、曲線及び三次元ボリュームをレンダリングするよう更に構成される、請求項１２に記載の医療システム。
【請求項１４】
前記解析パッケージが、他の任意のラベルと重複しないラベルを配置することにより、二次元平面の最前面にラベルを配置するように更に構成される、請求項１３に記載の医療システム。
【請求項１５】
前記解析パッケージが、前記三次元ボリューム画像と重複しないラベルを配置することにより、二次元平面の最前面にラベルを配置するように更に構成される、請求項１４に記載の医療システム。
【請求項１６】
前記曲線が、ベジエ曲線及び直線の少なくとも１つを有する、請求項１５に記載の医療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療撮像システムにおいて二次元表示上に三次元ボリューム画像をラベリングするシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用の超音波撮像システムは、超音波を用いて撮像されることができる解剖学的特徴の画像を提供するために使用される。斯かるシステムは通常、スキャンされる解剖学的特徴の二次元断面表示を提供する。しかし、超音波診断がより精巧になり、技術がより洗練されたので、超音波撮像システムは今や、体内全体の器官及び他の領域の仮想三次元ボリュームを表示することができる。例えば人間の心臓の視覚化は、心臓又は心臓のチャンバをボリュームとして表示することにより、かなり容易化されることができる。現代の超音波撮像システムにおいて、斯かる画像は、スクリーン上でリアルタイムに操作されることができる。例えば、斯かる操作機能は、超音波撮像システムの制御を手動で操作することにより、検査技師がスクリーン上で仮想三次元画像を回転させることを可能にする。これは、あまり詳細ではない異なる二次元断面表示を選択する代わりに、三次元レンダリングを単に回転させることにより、注目するボリュームの全ての領域の効率的な検査を可能にする。これは、同じ領域の単一三次元ボリューム画像と共に表示されることができるのと同じ情報を集めるために、斯かる二次元の多数の画像を選択、表示及び解析する必要性を不要にする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
三次元超音波画像の解析の間、検査技師及び他の臨床医は通常、表示された生体構造上の注目する解剖学的特徴にラベル又は注釈を付けることを望む。例えば、検査技師は、心臓の三次元画像の左心室に「左心室」のテキスト注釈ラベルを付けたいと望む場合がある。既存の超音波撮像システムは、斯かるラベル付けを可能にするものの、特定の欠点なしに行われることができない。斯かる従来技術システムは、三次元画像自身に直接ラベル及び注釈を付ける。すると、ラベル又は注釈は、三次元画像に結び付けられ、三次元ボリューム画像を任意に移動又は回転させると、ラベル又は注釈も同様に移動する。上記したのとは別の方法では、三次元ボリューム上の注目する点が、同じ場所にあり、かつその場所にあり続けるよう、これらの点がラベル又は注釈に接続される。残念なことに、表示されている三次元画像の背面側に注目する点があるように三次元ボリュームが回転される場合、ラベル又は注釈は、スクリーン上では確認できないであろう。
【０００４】
従って、ボリュメトリック画像の方向に関係なく、常に視認できる三次元ボリュームラベル及び注釈の作成を可能にする超音波撮像システムに対する必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の側面によれば、診断撮像システムディスプレイ上で三次元ボリュームにラベルをつける方法が提供される。この方法は、ボリュームの三次元画像を作成するステップと、上記ボリューム画像上の注目する点を特定するステップと、上記注目する点に関するラベルを作成するステップと、上記注目する点に対する上記ラベルを曲線に接続するステップと、上記撮像システムディスプレイ上に表示するため上記ラベル、曲線及び三次元ボリュームをレンダリングするステップとを有し、上記撮像システムディスプレイ上の上記三次元ボリューム画像の方向が変化するとき、上記撮像システムディスプレイ上の上記注目する点と上記ラベルとの間で上記曲線が実質的に延在するよう、上記曲線が上記ラベルに動的にリンクされる。
【０００６】
本発明の第２の側面によれば、医療診断撮像システムが提供される。この医療診断撮像システムは、ディスプレイと、上記ディスプレイに結合されるプロセッサと、上記ディスプレイに結合されるユーザインタフェースと、コンピュータ可読媒体上に格納され、上記プロセッサに動作可能に接続される解析パッケージとを有し、上記解析パッケージが、上記ディスプレイ上の三次元ボリュームにラベルをつける能力をユーザに提供し、上記解析パッケージは、上記三次元ボリュームの画像における注目する点に関するラベルを作成し、上記注目する点に対する上記ラベルを曲線に接続し、上記ディスプレイ上に上記ラベル、曲線及び三次元ボリュームをレンダリングするよう構成され、上記ディスプレイ上の上記三次元ボリューム画像の方向が変化するとき、上記注目する点と上記ラベルとの間で上記曲線が実質的に延在するよう、上記解析パッケージが、上記曲線をレンダリングする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の１つの例による超音波撮像システムの等角図である。
【図２】図１の超音波システムの主要なサブシステムのブロック図である。
【図３ａ】超音波撮像システムを用いて生成される例示的な三次元ボリューム画像である。
【図３ｂ】図３ａの三次元ボリューム画像の１つの可能な二次元断面を表す図である。
【図４ａ】本発明の実施形態による注釈が付けられた三次元ボリューム画像を示す図である。
【図４ｂ】本発明の実施形態による注釈が付けられた三次元ボリューム画像を示す図である。
【図５】本発明の実施形態による注釈を作成する方法のフロー図である。
【図６ａ】三次元ボリュームの二次元断面図から注釈のための特徴を選択する方法のフロー図である。
【図６ｂ】三次元ボリュームから注釈のための特徴を直接選択する方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の１つの例による超音波システム１０が、図１に示される。この超音波撮像システムは、説明の便宜のためだけに使用され、本発明の他の実施形態においては、他のタイプの医療撮像システムが使用されることができる。システム１０は、システム１０に関する電子機器回路の大部分を含むシャーシ１２を含む。シャーシ１２にはカート１４が取り付けられることができ、ディスプレイ１６もシャーシ１２に取り付けられることができる。撮像プローブ２０は、シャーシ１２にある３つのコネクタ２６の１つにケーブル２２を介して接続されることができる。シャーシ１２は、一般に参照符号２８により示されるキーボード及び制御部を含む。このキーボード及び制御部は、検査技師が、超音波システム１０を作動させること、及び患者に関する情報又は実行される検査のタイプに関する情報を入力することを可能にする。制御パネル２８の後部には、タッチスクリーンディスプレイ１８がある。このディスプレイには、システム１０の処理を制御する際にキーボード及び制御部２８を補うプログラム可能なソフトキーが表示される。制御パネル２８は、スクリーン上のポインタを操作するために使用されることができるポインティングデバイス（コントロールパネルの近端にあるトラックボール）も含む。制御パネルは、スクリーン上のポインタを操作した後押される又はクリックされることができる１つ又は複数のボタンも含む。これらの処理は、コンピュータと共に使用されるマウスに類似している。
【０００９】
動作時には、撮像プローブ２０は、患者の皮膚に対向して配置され（図示省略）、皮膚の下のボリュメトリック領域における血液及び／又は組織の画像を得るため静止した状態に保持される。ボリュメトリック画像は、ディスプレイ１６上に与えられ、２つのアクセサリ棚３０のうちの１つに配置されるレコーダ（図示省略）により記録されることができる。システム１０は、テキスト及び画像を含むレポートを記録又は印刷することもできる。画像に対応するデータは、例えばインターネット又はローカルエリアネットワークといった適切なデータリンクを介してダウンロードされることもできる。ボリュメトリック画像をディスプレイに表示するためにプローブ２０を使用することに加えて、超音波撮像システムは、例えばマルチプラナ再フォーマット化画像と呼ばれるボリュメトリックデータからの二次元画像といった、プローブ２０を用いる他のタイプの画像を提供することもできる。システムは、追加的なタイプの画像を提供するため、他のタイプのプローブ（図示省略）を受け入れることができる。
【００１０】
超音波システム１０の主要なサブシステムが、図２に示される。上記したように、超音波撮像プローブ２０はコネクタ２６のうちの１つにケーブル２２により結合されることができる。これらのコネクタは、従来のデザインにおける超音波信号経路４０に結合される。従来において知られるように、超音波信号経路４０は、超音波の送信を制御するためプローブ２０に電気信号を結合する送信機（図示省略）と、超音波エコーに対応する電気信号をプローブ２０から受信する取得ユニットと、プローブの個別のトランスデューサ要素からの信号をコヒーレントエコー信号へと処理するビーム形成器と、特定の深さからの戻りを検出する、又は血管を通る血液流からの戻りをドップラー処理するといった種々の機能を実行するためビーム形成器からの信号を処理する信号処理ユニットと、所望の画像フォーマットでディスプレイ１６に表示されるのに適切であるよう、信号処理ユニットからの信号を変換するスキャンコンバータとを含む。この例における処理ユニットは、グレイスケール及びカラーフローボリュメトリック画像を含む様々なＢモード及びドップラーボリュメトリック画像の生成のためＢモード（構造的組織）信号及びドップラー（フロー又は運動）信号を処理することが可能である。本発明の好ましい実現によれば、信号処理経路４０のバックエンドは、三次元ボリュームレンダリング画像を生成するためボリュメトリック領域の三次元データセットを処理するボリュームレンダリングプロセッサも含む。三次元超音波撮像に関するレンダリングボリュームはよく知られており、例えば米国特許第５，７２０，２９１号（Schwartz）に記載される。そこでは、組織及びフローデータの両方が、分離した又は合成の三次元画像へとレンダリングされる。超音波信号経路４０は、上記のユニットの処理を制御する処理ユニット５０とのインターフェースとなる制御モジュール４４も含む。超音波信号経路４０は、もちろん、上述される要素以外の要素を含むことができ、適切な場合には、上述の要素のいくつかは、省略されることができる。
【００１１】
処理ユニット５０は、多数の要素を含む。少し例を挙げれば、中央プロセッサユニット（「ＣＰＵ」）５４、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）５６及び読出し専用メモリー（「ＲＯＭ」）５８を含む。従来において知られるように、ＲＯＭ５８は、ＣＰＵ５４による使用のための初期化データだけでなく、ＣＰＵ５４により実行される命令のプログラムを格納する。ＲＡＭ５６は、ＣＰＵ５４による使用のためのデータ及び命令の一時記憶を提供する。処理ユニット５０は、大容量ストレージデバイスとの入出力を行う。この大容量ストレージデバイスは、例えば、システム制御プログラム及びシステム１０により得られた超音波画像に対応するデータといったデータの長期記憶のためのディスクドライブ６０である。しかしながら、斯かる画像データは最初、超音波信号経路４０及び処理ユニット５０の間に結合される信号経路６６に結合される画像ストレージデバイス６４に格納されることができる。ディスクドライブ６０は、様々な超音波検査を介して検査技師をガイドするため呼び出され、及び開始されることができるプロトコルも格納することができる。
【００１２】
処理ユニット５０は、臨床医による超音波システムの制御のためのキーボード及び制御部２８とも入出力を行う。キーボード及び制御部２８は、表示されている三次元ボリュームの方向が変化することを医療システム１０がもたらすよう、検査技師により操作されることもできる。キーボード及び制御部２８は、ラベル及び注釈を作成するため並びにラベル及び注釈にテキストに入れるためにも使用される。処理ユニット５０は、好ましくは、テキスト及び１つ又は複数の画像を含むレポートを印刷するレポートプリンタ８０と入出力を行う。プリンタ８０により提供されるレポートのタイプは、特定のプロトコルの実行により実現される超音波検査のタイプに依存する。最終的に、上記したように、画像に対応するデータは、例えばネットワーク７４又はモデム７６といった適切なデータリンクを介して臨床的な情報システム７０又は他のデバイスにダウンロードされることができる。
【００１３】
図３ａは、人間の心臓の左心室の例示的な三次元ボリューム画像である。左心室のチャンバを囲む心筋のボリュメトリック画像３０１が、超音波撮像システムにより作成される。例示的な超音波撮像システムにおいて、ボリューム３０１は、例えば軸３０２で表されるｚ軸に沿って一連の二次元スライスを収集することにより、適切な処理装置を用いて生成されることができる。斯かる１枚のスライスは、超音波エネルギーを平面３０３に沿って左心室に向けることにより作成されることができる。平面３０３が、説明の便宜上図３ａに表されるが、医療システムは通常、平面３０３を表示しない。図３ｂは、平面３０３に沿ってスキャンすることにより、又はその平面に沿って２Ｄ画像を再構成することにより作成される左心室３０５の断面図を表す。多数の二次元スライスが、図３ａの軸３０２に図示されるｚ軸に沿って、交互に作成されることができる。従来において知られるように、医療システムに含まれる適切な処理装置は、全体の左心室の三次元ボリュメトリック画像をレンダリングするために、二次元スライスのデータを集めることができる。好ましい実現において、画像データは、マイクロビーム形成器により制御されるトランスデューサ要素の二次元アレイを含む行列アレイプローブにより取得される。行列アレイプローブを用いると、電子ビームステアリングによりボリュメトリック領域から高速に画像データを取得するため、超音波ビームが三次元において操縦されることができる。米国特許第６，６９２，４７１号（Poland）及び米国特許第７，０３７，２６４号（Poland）を参照されたい。取得された三次元画像データは、上述したようにボリュームレンダリングされる又はボリュメトリック領域の１つ若しくは複数の二次元の画像平面に再フォーマット化されることができるか、又は単一の画像平面だけが、プローブにより操縦及び取得されることができる。
【００１４】
図４ａは、本発明の実施形態による、注釈を備える左心室チャンバの三次元ボリュームレンダリングを示す。ボリュメトリック領域の二次元スライスを集め、又は上述したようにボリュメトリック領域にわたりビームを電子的に操縦し、及びボクセルのセットを作成することにより、三次元ボリューム４０１が作成されて、医療システムに表示されることができる。従来において知られるように、ボクセルは、三次元画像において表される最も小さな要素に対応するボリュームの表示単位である。上記したのとは別の方法では、ボクセルは、ピクセルの三次元相当物である。多数の三次元レンダリング技術は、例えば図１及び図２の医療システム１０のディスプレイ１６といった二次元スクリーン上に三次元シーンをレンダリングするのにボクセルデータを使用する。斯かる技術は、例えばＤｉｒｅｃｔＸ又はＯｐｅｎＧＬといった様々なプログラムＡＰＩの利点を用いることができる。図４は、２つの注釈ラベル、Ｏｂｊｅｃｔ１  ４０３及びＯｂｊｅｃｔ２  ４０７も表す。Ｏｂｊｅｃｔ１注釈は、Ｏｂｊｅｃｔ１ラベル４０３と特徴４０９との間のリンク曲線４０４の端にあるドットにより示される、ボリューム４０１の前面表面上の特徴４０９を参照しており、従って、図４ａにおいて見える。特徴４０９は、リンク曲線４０４によりＯｂｊｅｃｔ１注釈４０３にリンクされる。同様に、Ｏｂｊｅｃｔ２注釈４０３は、ボリューム４０１の裏面の特徴を参照している。しかしながら、この図において、ボリューム４０１の背面の特徴は、図４ａにおいては見えない。にもかかわらず、この特徴は、リンク曲線４０５によりＯｂｊｅｃｔ２ラベル４０７にリンクされる。
【００１５】
図４ｂにおいて、臨床医は、超音波システム１０の制御パネル２８のトラックボール又は他の制御部を用いて、左心室チャンバの三次元ボリュームレンダリング画像４０１を２つの方向に回転させた。三次元ボリューム画像は、前面から後面へ及び上から下へと回転された。ボリューム画像のこの方向だと、Ｏｂｊｅｃｔ２ラベル４０７により示される特徴４１１が、表示されたボリュメトリック領域４０１の正面にあることがわかる。それでも注釈４０７は、ダイナミックリンク曲線４１１により特徴４１１に接続される。このダイナミックリンク曲線は、ボリューム４０１が回転されるとき、継続的にラベル４０７と特徴４１１とをリンクするため移動し、及び延在する。同様に、ダイナミックリンク曲線４０４は、Ｏｂｊｅｃｔ１ラベル４０３及びその示された特徴４０９を接続し続ける。しかしながら、ボリューム画像のこの方向では、特徴４０９は、ボリュームの裏面にあり、もはや見えない。特徴４０９が三次元画像のこの方向において見えない場合であっても、Ｏｂｊｅｃｔ１注釈ラベル４０３は、ボリューム画像４０１の周辺部の外側に残り、この注釈ラベルは、この特徴４０９がラベル付けされていることを示し続け、ダイナミックリンク曲線４０４により特徴４０９にリンクされ続ける。
【００１６】
本発明の実施形態において、Ｏｂｊｅｃｔ１  ４０３及びＯｂｊｅｃｔ２  ４０７注釈は、レンダリングされた画像における一番手前の二次元平面、即ち視覚表示平面において作成される。このため、それらは、三次元ボリューム４０１の方向に関係なく常に見える状態にある。一番手前の平面にあるので、いくつかの実施形態では注釈ラベルが、ボリューム４０１をオーバレイする可能性がある。しかしそれでも見える状態にある。なぜなら、実際、ラベルは、ボリューム４０１のディスプレイ平面のトップにあることになるからである。別の実施形態では、Ｏｂｊｅｃｔ１  ４０３及びＯｂｊｅｃｔ２  ４０７注釈と、三次元ボリュームの表面上の個別の特徴との間の視覚リンクを継続的に維持するよう、三次元ボリュームが操作されるにつれて、リンク曲線４０４及び４０５が動的に再レンダリングされる。同様に、Ｏｂｊｅｃｔ１  ４０３又はＯｂｊｅｃｔ２  ４０７注釈のいずれかが移動される場合も、リンク曲線４０５及び４１１は、それらの特徴をラベルに接続するため同じように再レンダリングされる。本発明の実施形態は、まず、既存のリンク曲線を二次元の視覚平面上へ投影し、第２に、注釈ボックス（それ自身が既に二次元の視覚平面にある）と解剖学的特徴との間のリンク曲線の適切な位置を再計算し、第３に、三次元ボリュームと共に適切にレンダリングされることができるよう、リンク曲線を三次元ボリュームに逆投影することにより、これらのリンク曲線を維持及び再レンダリングすることができる。リンク曲線は、任意のタイプの曲線（例えば、ベジエ曲線）とすることができ、又はリンク曲線が、この例に示すように直線とすることができる点に留意されたい。
【００１７】
別の実施形態では、例えば、注釈をダブルクリックすることにより注釈を選択することが、関連付けられる解剖学的特徴が最前面に来て、それ故見える状態になるように回転される三次元ボリュームを生じさせるべく、ナビゲーション挙動が各注釈に関連付けられる。斯かる回転はまず、クリックされた注釈に関連付けられる特徴に対する三次元ボクセル座標を決定することにより実現される。すると、ボクセルと二次元の視覚平面上の中央点との間の距離が最小化されるまで、三次元ボリュームは軸上で回転されることができる。三次元ボリュームは、順に他の２つの軸のそれぞれにおいて同様に回転されることができる。これらの処理が完了すると、注釈に関連付けられる解剖学的特徴が最前面に来て、ディスプレイ上に見えるだろう。
【００１８】
図５は、本発明の実施形態による注釈を作成する方法の例示的なフロー図を表す。超音波システムが、三次元ボリューム画像及びそのボリュームの少なくとも１つの断面画像をすでに表示していると仮定する。この処理は、ステップ５０１で始まり、例えば、注釈ボタンを選択することにより検査技師が注釈作成を開始する。もちろん、注釈ボタンの使用は、検査技師が注釈を作成することを望むことを伝える１つの手段にすぎず、医療システムに対してこの入力を与えるための他のオプションが存在する。例えば、注釈の作成から始まる診断プロトコル等を使用するものである。超音波システムが注釈作成モードに入った後、図５のステップ５０３で、検査技師は、二次元断面表示又は三次元ボリューム画像のいずれかから特徴を選択することが許される。これは、例えばポインティングデバイスを用いて、注目する特徴へとスクリーン上のカーソルをナビゲートし、クリックする又はボタンを押すことにより実現されることができる。これらの選択処理の詳細が、以下更に詳細に述べられる。特徴が選択された後、ステップ５０５で、超音波システムは注釈のテキストを入力するようユーザに促す。ステップ５０７で、超音波システムは、視覚表示平面上に二次元の注釈ボックスを配置する。最後にステップ５０９で、超音波システムは、注釈ボックスと三次元ボリューム上で選択された特徴との間のリンクをレンダリングし、動的に維持することになる。一旦二次元の注釈ボックスが視覚平面上に配置されると、本発明の実施形態による超音波システムは、注釈ボックスが別の注釈ボックスに配置されたり、三次元ボリューム自身の上に配置されたりすることがないことを確実にしつつ、注釈ボックスがスクリーン内で再配置されることを可能にすることになる。
【００１９】
図６ａは、例えば図５のステップ５０３において、検査技師が解剖学的特徴を三次元ボリュームの二次元断面表示から選択するとき使用されることができる例示的な処理フローを表す。この処理フローは、ステップ６０１で、検査技師がディスプレイの断面領域にわたりポインタをナビゲートすることから始まる。次に、検査技師は注目する特徴を選択するためクリックする。するとクリックの位置の（ｘ，ｙ）画面座標が記録され、処理フローはステップ６０３に進む。ステップ６０３で、本発明の実施形態は、（ｘ，ｙ）座標により指定された点が有効かどうか確認するためにチェックすることができる。この点は一般に、断面の周辺部にある場合だけ有効である。なぜなら、この例において、注釈が付けられるのは、表面上の特徴だからである。この点が無効である場合、検査技師は異なる点を選択するよう求められ、フローはステップ６０１に戻る。代替的に、本発明の実施形態は、カーソルがボリュームの断面の周辺部に沿ってのみ移動することを許可することにより、無効な点が選択されることを防止することができる。無効な点の選択を防止する他の手段が使用されることもできる。一旦この点の（ｘ，ｙ）座標の有効性がステップ６０３で確認されると、フローはステップ６０７に進む。ステップ６０７では、二次元の（ｘ、ｙ）画面座標が、上述したような適切な三次元レンダリングＡＰＩを用いて三次元（ｘ、ｙ、ｚ）ボクセル座標上へマッピングされる。ステップ６０９では、一旦注目する三次元ボクセルが特定されると、マッピングされるボクセル座標が一番手前の座標であるよう、二次元の視覚平面上へ三次元ボリュームを投影することにより、超音波システムはボリュームをレンダリング及び表示することができる。
【００２０】
図６ｂは、例えば図５のステップ５０３において、検査技師が三次元表示から解剖学的特徴を直接選択するとき使用されることができる例示的な処理フローを表す。処理フローは、ステップ６１１で、検査技師が三次元ボリュームにわたりポインタをナビゲートすることで始まる。ステップ６１３では、本発明の実施形態は、視覚平面上における（ｘ，ｙ）ピクセル位置（即ち、ポインタ位置）に対応する三次元（ｘ，ｙ，ｚ）ボクセル位置を継続的及び動的に計算することができる。ステップ６１４では、注釈が付けられることになる特徴の選択を示すため検査技師がクリックするとき、指定されたボクセル座標が一番手前の座標であるよう、三次元ボリュームを二次元の視覚平面に投影するため、最後に計算されたボクセル位置が使用される。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
0005497640.tif 000010