(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料肉を送る送りコンベヤと、
前記送りコンベヤの上方において、注入ヘッドに取り付けられた多数のニードルと、
前記注入ヘッドに接続され、ピックル液を前記各ニードルに供給する供給源と、
前記注入ヘッドを下降させ、前記各ニードルを前記原料肉に突き刺し、前記ピックル液を前記原料肉に注入する駆動機構と、
前記ピックル液が前記原料肉に注入される前、前記原料肉の重量を検出し、測定するロードセルと、
前記ロードセルに接続され、前記ピックル液が前記原料肉に注入されるとき、前記ロードセルの測定値にもとづき、前記供給源または前記駆動機構を制御し、注入量を調節する制御装置とからなり、
前記ピックル液が前記原料肉に注入されているとき、前記ロードセルによって前記原料肉の重量が測定され、前記ピックル液の注入量が判定され、その後、判定結果を踏まえ、前記制御装置によって前記供給源または前記駆動機構が制御され、注入量が調整され、
前記ピックル液の注入後、前記ロードセルによって前記原料肉の重量が測定され、前記ピックル液の注入量が判定され、注入量が不足しているとき、再度前記注入ヘッドが下降し、ピックル液が注入されるようにしたことを特徴とするピックル液インジェクタ。
【請求項２】
前記送りコンベヤが上流、中間および下流コンベヤに分割され、前記上流、中間および下流コンベヤによって前記原料肉が搬入され、送られ、搬出され、前記中間コンベヤの上方において、前記各ニードルが前記注入ヘッドに取り付けられ、さらに、前記中間コンベヤが前記ロードセルに支持され、前記原料肉が前記中間コンベヤに載せられたとき、前記ロードセルによって前記中間コンベヤおよび原料肉の重量が検出され、測定されるようにした請求項１に記載のピックル液インジェクタ。
【請求項３】
前記制御装置がセンサに接続され、前記送りコンベヤによって前記原料肉が送られたとき、前記センサによって前記原料肉の位置が検出され、その検出信号にもとづき、前記制御装置によって前記送りコンベヤが停止し、その後、前記ロードセルによって前記原料肉の重量が測定され、前記駆動機構によって前記注入ヘッドが下降し、前記ピックル液が前記原料肉に注入されるようにした請求項１に記載のピックル液インジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ピックル液を原料肉に注入するピックル液インジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハムなどの食肉加工製品の加工工程において、ピックル液を原料肉に注入するとき、ピックル液インジェクタと呼ばれているものが一般に使用されている。特許文献１に記載されているように、ピックル液インジェクタでは、送りコンベヤの上方において、多数のニードルが注入ヘッドに取り付けられ、送りコンベヤによって原料肉が送られる。さらに、ピックル液供給源が注入ヘッドに接続され、ピックル液が各ニードルに供給され、駆動機構によって注入ヘッドが下降し、各ニードルが原料肉に突き刺さり、ピックル液が原料肉に注入される。
【０００３】
この場合、問題はピックル液の注入量である。注入量を原料肉の重量に対応させ、比例させ、その重量比を一定に保つことが好ましい。さらに、製品の種類によって重量比を変えることが要求される。たとえば、ある製品では、その重量の２０％がピックル液であるようにすることが要求され、他の製品では、その重量の３０％がピックル液であるようにすることが要求されるが、これまで、注入量を原料肉の重量に対応させることは容易ではなかった。
【０００４】
したがって、この発明は、ピックル液を原料肉に注入するピックル液インジェクタにおいて、ピックル液が原料肉に注入されるとき、注入量を原料肉の重量に対応させることを目的としてなされたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２０９６９３号公報
【発明の概要】
【０００６】
この発明によれば、送りコンベヤの上方において、多数のニードルが注入ヘッドに取り付けられ、送りコンベヤによって原料肉が送られる。さらに、ピックル液供給源が注入ヘッドに接続され、ピックル液が各ニードルに供給され、駆動機構によって注入ヘッドが下降し、各ニードルが原料肉に突き刺さり、ピックル液が原料肉に注入される。さらに、ピックル液が原料肉に注入される前、ロードセルによって原料肉の重量が検出され、測定される。さらに、制御装置がロードセルに接続され、ピックル液が原料肉に注入されるとき、ロードセルの測定値にもとづき、制御装置によって供給源または駆動機構が制御され、注入量が調節される。
【０００７】
好ましい実施例では、送りコンベヤが上流、中間および下流コンベヤに分割され、上流、中間および下流コンベヤによって原料肉が搬入され、送られ、搬出され、中間コンベヤの上方において、各ニードルが注入ヘッドに取り付けられる。さらに、中間コンベヤがロードセルに支持され、原料肉が中間コンベヤに載せられたとき、ロードセルによって中間コンベヤおよび原料肉の重量が検出され、測定される。
【０００８】
さらに、制御装置がセンサに接続され、送りコンベヤによって原料肉が送られたとき、センサによって原料肉の位置が検出され、その検出信号にもとづき、制御装置によって送りコンベヤが停止する。その後、ロードセルによって原料肉の重量が測定され、駆動機構によって注入ヘッドが下降し、ピックル液が原料肉に注入される。
【０００９】
ピックル液が原料肉に注入されているとき、ロードセルによって原料肉の重量を測定し、ピックル液の注入量を判定する。その後、判定結果を踏まえ、制御装置によって供給源または駆動機構を制御し、注入量を調整するようにしてもよい。
【００１０】
ピックル液の注入後、ロードセルによって原料肉の重量を測定し、ピックル液の注入量を判定する。そして、注入量が不足しているとき、再度注入ヘッドを下降させ、ピックル液を注入するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１のインジェクタの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施例を説明する。
【００１３】
図１はこの発明にかかるピックル液インジェクタを示す。このインジェクタでは、送りコンベヤ１の上方において、多数のニードル２が注入ヘッド３に取り付けられ、送りコンベヤ１によって原料肉４が送られる。送りコンベヤ１はベルトコンベヤまたはローラコンベヤからなる。
【００１４】
さらに、ピックル液供給源が注入ヘッド３に接続され、ピックル液が各ニードル２に供給され、駆動機構によって注入ヘッド３が下降し、各ニードル２が原料肉４に突き刺さり、ピックル液が原料肉４に注入される。供給源はプランジャポンプ５およびタンク６からなり、プランジャポンプ５はタンク６および注入ヘッド３に接続されている。そして、ピックル液がタンク６に貯留され、プランジャポンプ５によってピックル液が送られ、ピックル液が注入ヘッド３に導かれ、各ニードル２に供給される。一方、駆動機構はモータまたはシリンダからなり、ハウジング７に収容され、ロッド８および注入ヘッド３に連結されている。したがって、モータまたはシリンダによってロッド８および注入ヘッド３が下降し、各ニードル２が原料肉４に突き刺さり、ピックル液が原料肉４に注入される。
【００１５】
さらに、このインジェクタでは、ピックル液が原料肉４に注入される前、ロードセル９によって原料肉４の重量が検出され、測定される。
【００１６】
この実施例では、送りコンベヤ１が上流、中間および下流コンベヤ１０，１１，１２に分割され、上流、中間および下流コンベヤ１０，１１，１２によって原料肉４が搬入され、送られ、搬出され、中間コンベヤ１１の上方において、各ニードル２が注入ヘッド３に取り付けられている。さらに、ロードセル９がハウジング７に支持され、中間コンベヤ１１がロードセル９に支持されており、原料肉４が中間コンベヤ１１に載せられたとき、ロードセル９によって中間コンベヤ１１および原料肉４の重量が検出され、測定される。さらに、この実施例では、上流、中間および下流コンベヤ１０，１１，１２において、それぞれモータ１３，１４，１５が設けられ、モータ１３，１４，１５およびベルトまたはローラがフレームに支持されており、モータ１３，１４，１５によってベルトまたはローラが駆動され、原料肉４が搬入され、送られ、搬出される。そして、中間コンベヤ１１において、そのフレーム、モータ１４およびベルトまたはローラがロードセル９に支持されている。したがって、原料肉４が中間コンベヤ１１に載せられたとき、ロードセル９が中間コンベヤ１１および原料肉４の重量を受け、ロードセル９によって中間コンベヤ１１および原料肉４の重量が検出され、測定される。
【００１７】
したがって、容易に、正確に原料肉4の重量を測定することができる。
【００１８】
さらに、制御装置１６がロードセル９、供給源および駆動機構に接続され、ピックル液が原料肉４に注入されるとき、ロードセル９の測定値にもとづき、制御装置１６によって供給源または駆動機構が制御され、注入量が調節される。たとえば、制御装置１６がロードセル９およびプランジャポンプ５に接続されており、原料肉４の重量が大きいとき、ロードセル９の測定値にもとづき、制御装置１６によってプランジャポンプ５が制御され、その送り量が増大し、注入量が増大する。反対に、原料肉４の重量が小さいとき、ロードセル９の測定値にもとづき、制御装置１６によってプランジャポンプ５が制御され、その送り量が減少し、注入量が減少する。さらに、モータまたはシリンダによって注入ヘッド３が下降し、各ニードル２が原料肉４に突き刺さり、ピックル液が原料肉４に注入されるが、注入されるとき、注入量は注入ヘッド３の速度に関係する。注入ヘッド３の速度が低いほど注入量は大きく、高いほど注入量は小さい。したがって、制御装置１６をロードセル９およびモータまたはシリンダに接続し、原料肉４の重量が大きいとき、ロードセル９の測定値にもとづき、制御装置１６によってモータまたはシリンダを制御し、注入ヘッド３の下降速度を低下させ、注入量を増大させることもできる。原料肉４の重量が小さいとき、ロードセル９の測定値にもとづき、制御装置１６によってモータまたはシリンダを制御し、注入ヘッド３の下降速度を上昇させ、注入量を減少させることもできる。
【００１９】
したがって、このインジェクタの場合、ピックル液を原料肉４に注入するとき、注入量を原料肉の重量に対応させ、比例させ、その重量比を一定に保つことができる。制御装置１６を操作パネルに接続し、操作パネルおよび制御装置１６によって製品の種類を選定し、製品の種類によって重量比を変えることもできる。たとえば、ある製品では、その重量の２０％がピックル液であり、他の製品では、その重量の３０％がピックル液であるようにすることができる。
【００２０】
さらに、このインジェクタでは、送りコンベヤ１の上方において、センサ１７がビーム１８に取り付けられている。センサ１７は光学センサからなる。さらに、制御装置１６がセンサ１７およびモータ１３，１４，１５に接続され、送りコンベヤ１によって原料肉４が送られたとき、センサ１７によって原料肉４の位置が検出され、その検出信号にもとづき、制御装置１６によってモータ１３，１４，１５が停止し、送りコンベヤ１が停止する。その後、ロードセル９によって原料肉４の重量が測定され、駆動機構によって注入ヘッド３が下降し、ピックル液が原料肉４に注入される。
【００２１】
したがって、送りコンベヤ1が停止しているとき、ロードセル９によって原料肉４の重量が測定され、ピックル液が原料肉４に注入されるものである。この結果、正確に原料肉４の重量を測定することができ、確実にピックル液を注入することもできる。センサ１７によって原料肉４の位置が検出されるまで、原料肉４を連続的に送ることもできる。原料肉４が送られていないとき、送りコンベヤ４が停止することはなく、注入ヘッド３が下降し、ピックル液が放出されることもない。
【００２２】
なお、原料肉４の物性によってピックル液が注入されにくいこともあり、注入されやすいこともあるが、ピックル液が原料肉４に注入されると、ピックル液によって原料肉４の重量が増大することは当然である。したがって、ピックル液が原料肉４に注入される前、ロードセル９によって原料肉４の重量を測定するだけではなく、ピックル液が原料肉４に注入されているとき、ロードセル９によって原料肉４の重量を測定すると、それによってピックル液の注入量を判定することができる。その後、判定結果を踏まえ、制御装置１６によって供給源または駆動機構を制御し、注入量を調節するようにしてもよい。たとえば、ピックル液が注入されにくく、注入量が不足しているとき、その後、判定結果を踏まえ、制御装置１６によって供給源または駆動機構を制御し、注入量を増大させる。反対に、ピックル液が注入されやすく、注入量が過剰であるとき、その後、判定結果を踏まえ、制御装置１６によって供給源または駆動機構を制御し、注入量を減少させると、注入量を原料肉の重量に対応させることができる。
【００２３】
ピックル液の注入後、ロードセル９によって原料肉４の重量を測定し、ピックル液の注入量を判定する。その後、注入量が不足しているとき、再度注入ヘッド３を下降させ、ピックル液を注入するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１  送りコンベヤ
２  ニードル
３  注入ヘッド
４  原料肉
５  プランジャポンプ
９  ロードセル
１０  上流コンベヤ
１１  中間コンベヤ
１２  下流コンベヤ
１６  制御装置
１７  センサ
【図１】
0005411184.tif 000002
【図２】
0005411184.tif 000003