(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボール製造機と複数の製函ラインとの間に設けられ、段ボール製造機から払い出された段ボールシートが所定枚数積み上げられてなる複数の段ボールシート束を製函ラインの投入部に搬送する段ボールシートの搬送装置において、
互いに平行に延設されて複数の段ボールシート束を出し入れ自在に保管する複数の保管用コンベアと、
段ボールシート束を各保管用コンベアの上流端に移送する第１移送手段と、
移送コンベアを備え、前記保管用コンベアの延設方向に直交する方向に沿って移動自在で、各保管用コンベアに保管された段ボールシート束を各保管用コンベアの下流端から取り出して各製函ラインの投入部に移送する第２移送手段と、
各保管用コンベアが保有する段ボールシート束の数量を記憶しており、その数量に応じて段ボールシート束を受け入れる保管用コンベアを選出し、選出した保管用コンベアに段ボールシート束を移送すべく前記第１移送手段を制御する制御手段とを備え、
前記保管用コンベアは、上流から下流に向って次第に下降する傾斜を存して設置されて、その傾斜により段ボールシート束が自重で移動するフリーコンベアであり、その下流端に段ボールシート束を解除自在に停止させるストッパを有し、
前記制御手段は、前記第２移送手段が段ボールシート束を取り出した保管用コンベアに対し、取り出された段ボールシート束の数量を減算することにより当該保管用コンベアが保有する段ボールシート束の数量を更新し、
前記第２移送手段が、前記複数の保管用コンベアのうちの何れか一つの下流端を臨む位置に移動したとき、該保管用コンベアの前記ストッパは、前記第２移送手段の前記移送コンベアの作動を検知して段ボールシート束の停止を解除するようになっていることを特徴とする段ボールシートの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール製造機から払い出された段ボールシートを複数の製函ラインに分配する段ボールシートの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボール箱を製造する工場では、段ボール製造機（コルゲートマシン）により複数の原紙を貼り合わた段ボールシートが製造され、次いで、段ボール製造機に付設されたカッタ及びスタッカにより段ボールシートの切断と所定枚数毎の積み上げが行われ、これによって、段ボールシート束が形成される。
【０００３】
スタッカから払い出された段ボールシート束は、その後、製函ラインに投入されて段ボール箱が製造される。製函ラインは印刷機や打抜機等により構成され、段ボールシートに対して所定の印刷及び打抜きが行われる。製函ラインは、種々の段ボール箱形状に対応するために複数設けられている。
【０００４】
段ボール製造機と各製函ラインとの間には、平行に延設された複数の保管コンベアを備える搬送装置が設けられている。段ボール製造機から払い出された段ボールシート束は、各保管コンベアに分配され、各保管コンベア上に直線状に複数並んだ状態で保管される。そして保管コンベア上の段ボールシート束は、必要に応じて何れかの製函ラインに搬送されて当該製函ラインの投入部から投入される。
【０００５】
従来、この種の搬送装置に用いられる保管コンベアは、駆動モータ等の駆動手段により駆動されて段ボールシート束を上流から下流に搬送することが行われる（下記特許文献１参照）。即ち、各保管コンベアの上流端の配列方向に沿って移動する第１のトランスファカーを用いて、段ボール製造機から払い出された段ボールシート束を何れかの保管コンベアの上流に移載すると、保管コンベアはその駆動手段により段ボールシート束を当該保管コンベアの下流側まで移動させる。こうして保管コンベアには、複数の段ボールシート束が投入され、保管コンベア上に配列された状態で保管される。
【０００６】
一方、保管コンベアに保管されている段ボールシート束は、各保管コンベアの下流端の配列方向に沿って移動する第２のトランスファカーを用いて、製函ラインの投入部に移送される。
【０００７】
ところで、各保管コンベアへの段ボールシート束の投入と排出とを上記２台のトランスファカーを用いて効率良く行うためには、保管コンベアが保有している段ボールシート束の数量を正確に把握する必要がある。そこで、従来にものでは、各保管コンベアに、保管コンベア上の段ボールシート束の位置を検出するための光センサ等の位置センサを複数設け、各位置センサから得られた各保管コンベア上における段ボールシート束の位置情報に基づいて、各トランスファカーによる段ボールシート束の投入と排出とを制御することが行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−１２４７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、大量の段ボールシート束を保管するために、比較的多数の保管コンベアを配設した搬送装置においては、各保管コンベアを駆動するための電力消費も多くなりコストが大となる。また、各保管コンベア上の段ボールシート束の数量を把握するために、各保管コンベア毎に駆動手段による段ボールシート束の搬送と位置センサによる段ボールシート束の位置検出とを行わなければならず、その構成及び制御が複雑となる。更に、各保管コンベアが独立した駆動手段や位置センサを備えるために、それらのメンテナンスに手数がかかる不都合がある。
【００１０】
上記の点に鑑み、本発明は、構造を簡単とし、電力消費を抑えて、コストを削減することができる段ボールシートの搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、段ボール製造機と複数の製函ラインとの間に設けられ、段ボール製造機から払い出された段ボールシートが所定枚数積み上げられてなる複数の段ボールシート束を製函ラインの投入部に搬送する段ボールシートの搬送装置において、互いに平行に延設されて複数の段ボールシート束を出し入れ自在に保管する複数の保管用コンベアと、段ボールシート束を各保管用コンベアの上流端に移送する第１移送手段と、移送コンベアを備え、前記保管用コンベアの延設方向に直交する方向に沿って移動自在で、各保管用コンベアに保管された段ボールシート束を各保管用コンベアの下流端から取り出して各製函ラインの投入部に移送する第２移送手段と、各保管用コンベアが保有する段ボールシート束の数量を記憶しており、その数量に応じて段ボールシート束を受け入れる保管用コンベアを選出し、選出した保管用コンベアに段ボールシート束を移送すべく前記第１移送手段を制御する制御手段とを備え、前記保管用コンベアは、上流から下流に向って次第に下降する傾斜を存して設置されて、その傾斜により段ボールシート束が自重で移動するフリーコンベアであり、その下流端に段ボールシート束を解除自在に停止させるストッパを有し、前記制御手段は、前記第２移送手段が段ボールシート束を取り出した保管用コンベアに対し、取り出された段ボールシート束の数量を減算することにより当該保管用コンベアが保有する段ボールシート束の数量を更新し、前記第２移送手段が、前記複数の保管用コンベアのうちの何れか一つの下流端を臨む位置に移動したとき、該保管用コンベアの前記ストッパは、前記第２移送手段の前記移送コンベアの作動を検知して段ボールシート束の停止を解除するようになっていることを特徴とする。
【００１２】
本発明は、保管用コンベアをフリーコンベアとし、傾斜によって段ボールシート束を上流から下流に向って自重で移動させるようにしたので、駆動モータ等により駆動する保管用コンベアに比べて構造簡単でメンテナンスが容易となるだけでなく、電力を消費することもない。
【００１３】
また、本発明においては、前記制御手段が、前記第１移送手段による各保管用コンベアへの段ボールシート束の投入と、前記第２移送手段による各保管用コンベアからの段ボールシート束の取り出しとに基づき各保管用コンベア毎の段ボールシート束の保有数量を把握するようにしたので、保管用コンベアに位置センサ等を設ける必要がない。これにより、設備の構成を飛躍的に簡略化することができる。
【００１４】
従って、本発明によれば、構造を簡単とし、電力消費を抑えて、コストを削減することができる段ボールシートの搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態における段ボールシートの搬送装置の構成を模式的に示す平面図。
【図２】本実施形態の搬送装置の要部を示す説明図。
【図３】制御手段の機能的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態の搬送装置１は、図外の段ボール製造機（コルゲートマシン）と、複数の製函ライン２の投入部３との間に設けられている。
【００１７】
段ボール製造機は、図示しないが、複数の長尺原紙を貼り合わせた後、カッタにより矩形状に切断した段ボールシートをスタッカにより所定枚数積み上げ、段ボールシート束Ｗを形成して払い出す。段ボール製造機から払い出された段ボールシート束Ｗは、図１に一部を示した払い出しコンベア４の下流端に搬送される。
【００１８】
本実施形態の搬送装置１は、図１に示すように、複数の段ボールシート束Ｗを出し入れ自在に保管する多数の保管用コンベア５を備えている。各保管用コンベア５は、互いに平行に所定間隔を存して配設されている。図２に示すように、各保管用コンベア５は、自由回転する複数のローラ６を備えるフリーローラコンベアであり、上流端７から下流端８にわたって次第に下降する傾斜を存して設置されている。
【００１９】
各保管用コンベア５上の段ボールシート束Ｗは、各保管用コンベア５に付与されている傾斜により、上流から下流に向って自重で移動する。各保管用コンベア５の下流端８には、段ボールシート束Ｗを解除自在に停止させるストッパ９が設けられている。
【００２０】
各保管用コンベア５は、何れも同じ構成から成り、複数の段ボールシート束Ｗを直線状に配列させた状態で一定時間保管する。
【００２１】
また、本実施形態の搬送装置１は、図１に示すように、払い出しコンベア４から各保管用コンベア５に段ボールシート束Ｗを移送する第１トランスファカー１０（第１移送手段）と、各保管用コンベア５から各製函ライン２の投入部３に段ボールシート束Ｗを移送する第２トランスファカー１１（第２移送手段）と、第１トランスファカー１０の作動を制御するコントローラ１２（制御手段）とを備えている。
【００２２】
第１トランスファカー１０は、各保管用コンベア５の上流端７に位置し、各保管用コンベア５の延設方向に直交する方向に沿って移動する。第１トランスファカー１０は、夫々独立して駆動モータ（図示せず）により駆動される複数（本実施形態では２つ）のベルト式の移送コンベア１３を備えている。第１トランスファカー１０の走行及び第１トランスファカー１０が備える各移送コンベア１３の作動は、前記コントローラ１２により制御される。
【００２３】
コントローラ１２は、コンピュータ等の電子回路により構成されており、図３に示すように、各保管用コンベア５が保有する段ボールシート束Ｗの種別及び数量を記憶する記憶手段１４と、各保管用コンベア５における段ボールシート束Ｗの出し入れに応じて記憶手段に記憶されている段ボールシート束Ｗの数量を更新する更新手段１５と、記憶手段に記憶された段ボールシート束Ｗの数量に基づき段ボールシート束Ｗを受け入れる保管用コンベア５を選出するコンベア選出手段１６と、第１トランスファカー１０を作動させてコンベア選出手段１６が選出した保管用コンベア５に段ボールシート束Ｗを移送する移送制御手段１７とを機能として備えている。
【００２４】
第２トランスファカー１１は、各保管用コンベア５の下流端８に位置し、各保管用コンベア５の延設方向に直交する方向に沿って移動する。第２トランスファカー１１は、夫々独立して駆動モータ（図示せず）により駆動される複数（本実施形態では２つ）のベルト式の移送コンベア１８を備えている。第２トランスファカー１１にはオペレータが搭乗し、その走行及び各移送コンベア１８の作動は、オペレータにより操作させれる。
【００２５】
また、第２トランスファカー１１には、図３に示すように、前記コントローラ１２が管理する各保管用コンベア５と段ボールシート束Ｗの情報、及び、各製函ライン２からの段ボールシート束Ｗの投入指示等を、オペレータが視認可能に表示する表示手段１９が設けられている。オペレータは、表示手段１９に表示される情報に基づいて第２トランスファカー１１による段ボールシート束Ｗの移送を行う。
【００２６】
次に、以上の構成からなる本実施形態の搬送装置１の作動を説明する。図１及び図３を参照して、段ボール製造機のスタッカ２０（図３）から払い出しコンベア４に段ボールシート束Ｗが払い出されると、スタッカ２０がコントローラ１２に対し、段ボールシート束Ｗの種別情報（投入される製函ライン２）を含めた払い出し動作を示す信号を送る。コントローラ１２は、記憶手段１４に記憶されている各保管用コンベア５の段ボールシート束Ｗの保有数に基づいて、コンベア選出手段１６により受け入れ先となる保管用コンベア５を選出し、その情報を移送制御手段１７に渡す。移送制御手段１７は、第１トランスファカー１０に対し、払い出しコンベア４の段ボールシート束Ｗを受け入れ先となる保管用コンベア５に移送することを指示する制御信号を送る。
【００２７】
第１トランスファカー１０は、このときの制御信号に従い、受け入れ先となる保管用コンベア５に段ボールシート束Ｗを移送し、移送完了を示す信号をコントローラ１２に送る。コントローラ１２は、第１トランスファカー１０からの移送完了信号を受けたとき、スタッカ２０から受けた情報に基づいて、更新手段１５により段ボールシート束Ｗを受け入れた保管用コンベア５の保有数を加算し記憶手段１４における当該保管用コンベア５の保有数を書き換える。
【００２８】
一方、第１トランスファカー１０によって保管用コンベア５の上流端７に移載された段ボールシート束Ｗは、保管用コンベア５が傾斜するフリーローラコンベアであることにより、全く電力等の駆動エネルギを用いることなく自重で下流端８側へ移動する。そして、段ボールシート束Ｗは、保管用コンベア５上に先行する段ボールシート束Ｗがあれば、先行する段ボールシート束Ｗに後続の段ボールシート束Ｗが当接して停止され、保管された状態となる。また、保管用コンベア５の上流端７に移載された段ボールシート束Ｗは、保管用コンベア５上に先行する段ボールシート束Ｗがなければ、下流端８まで移動してストッパ９（図２）により停止され、保管された状態となる。
【００２９】
保管用コンベア５の下流端８側では、第２トランスファカー１１が搭乗するオペレータにより操作される。オペレータは、第２トランスファカー１１の表示手段１９に表示された製函ライン２からの要求に従い、コントローラ１２の記憶手段１４に記憶されている情報に基づいて、製函ライン２に対応する段ボールシート束Ｗを何れかの保管用コンベア５から取り出し、製函ライン２の投入部３に移送する。なお、保管用コンベア５の下流端８で段ボールシート束Ｗを停止させているストッパ９は、第２トランスファカー１１の各移送コンベア１８の作動を検知して移載時にのみ解除されるようになっている。
【００３０】
そして、第２トランスファカー１１からは、段ボールシート束Ｗが取り出された保管用コンベア５の情報及び取り出した段ボールシート束Ｗの種別及び数量を示す信号がコントローラ１２に送信される。
【００３１】
コントローラ１２は、第２トランスファカー１１からの上記信号を受けたとき、更新手段１５により段ボールシート束Ｗを取り出した保管用コンベア５の保有数を減算し記憶手段１４における当該保管用コンベア５の保有数を書き換える。これにより、記憶手段１４に記憶された各保管用コンベア５における段ボールシート束Ｗの種別及び保有数量は常に最新の状態に維持される。
【００３２】
以上のように、保管用コンベア５を傾斜するフリーローラコンベアで構成したことにより電力消費を無くしてコストを削減することができ、しかも、保管用コンベア５における段ボールシート束Ｗの出し入れを検出するセンサ等を用いることなく、保管用コンベア５に保有する段ボールシート束Ｗの数量を正確に把握することができる。
【符号の説明】
【００３３】
Ｗ…段ボールシート束、１…搬送装置、２…製函ライン、３…投入部、５…保管用コンベア、１０…第１トランスファカー（第１移送手段）、１１…第２トランスファカー（第２移送手段）、１２…コントローラ（制御手段）。
【図１】
0005595364.tif 000002
【図２】
0005595364.tif 000003
【図３】
0005595364.tif 000004