(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳まれた折りシート束の折り端部を処理する端部処理部を有するシート処理装置において、
折りシート束を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された折りシート束を案内するシート案内位置と、前記端部処理部によるシート処理位置に折りシート束を保持するシート保持位置との間を移動可能なガイド部材と、
前記シート案内位置で前記ガイド部材を規制する固定部材と、を備え、
折りシート束を前記シート処理位置に保持する前記ガイド部材の保持面は、前記シート案内位置においては前記固定部材によって折りシート束を案内する位置に規制され、且つ前記シート保持位置においては前記固定部材から解放されて傾動可能な状態とされる、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記ガイド部材を前記シート案内位置から前記シート保持位置に移動させる移動機構を更に備え、
前記移動機構は、駆動源を有する移動機構本体と、前記移動機構本体に傾動自在に支持されると共に、前記ガイド部材を支持する移動部材と、を有し、
前記ガイド部材は、前記シート保持位置において、前記移動部材が傾動することにより、前記保持面が折りシート束の表面にならうように傾動して折りシート束の表面を押圧する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記固定部材は、弾性変形可能に形成される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記端部処理部は、折り端部における搬送方向先端の折り頂部を圧接する第１圧接部と、前記折り端部における折りシート束の両表面を挟持する第２圧接部と、を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像が形成された複数枚のシートからなる折りシート束に対して所定の処理を施す請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にはシート束を二つ折りにした後、折り畳まれたシート束の折り端部を変形処理するシート処理装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像が形成された複数枚のシートを束ねて積載し、中央を針金で綴じた後、折り処理を施して冊子状のシート束（以下、「冊子」ともいう）を形成するシート処理装置が知られている。シート処理装置は、画像の形成されたシートを１枚ずつ重ねてシート束とし、中央を針金で綴じた後、突き板によって折りローラのニップへとシート束を押し込むことで折り処理を行う。この際、シート束の枚数が多い（例えば２０枚以上）場合には、冊子の内側から外側（表紙側）にいくに従って折り端部が湾曲し、十分に折り畳めない場合がある。
【０００３】
また、シート処理装置には、折り処理を施した冊子を装置の外へと排出するための排出口が設けられているが、冊子を順次排出していると排出口の周辺に冊子が溜まる場合がある。その結果、冊子が排出口を塞いでしまう場合がある。これに対しては、排出口にベルトコンベアを配置し、排出された冊子を順次搬送することにより冊子が排出口を塞ぐことを防止することができる。更に、冊子を互いに所定量ズラして瓦積み状に積載することにより、整然とした排出形態を成して冊子を排出することができる。
【０００４】
しかしながら、前述のように折り端部が湾曲して十分に折り畳まれていない場合においては、ベルトコンベア上で冊子が開いてしまう場合がある。ベルトコンベア上で冊子が開くと、冊子同士を互いに所定量ずらして瓦積み状に積載することができない。さらに、折りの弱い冊子は、半分開く等して見栄えが良くない。そのため、シート処理装置は、冊子の折り端部の湾曲を抑止し、十分な折り状態を形成することが求められていた。
【０００５】
これに対しては、冊子の折り目に沿って保持する保持部と、保持部より突出した冊子の折り端部を反対側の開放端部（小口）に向かって押圧する圧接部とを備え、折り端部を四角く変形させる角付け処理を行うシート処理装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００６】
保持部は、冊子の一方の面に当接する固定側の第１部材と、他方の面において保持位置と開放位置とに移動する第２部材と、を有し、冊子の折り端部が第１部材及び第２部材から突出するように冊子を保持する。圧接部は、円形ローラであり、保持部より突出した冊子の折り端部を小口に向かう方向に力を加えながら、回転することで折り端部を圧接（変形処理）する。これにより冊子の折り端部の湾曲が抑止され、十分な折り状態を形成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２６０５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、冊子を保持するための第１部材と第２部材は、冊子を保持する保持力を維持するために略平行に配設される。しかしながら、第１部材と第２部材の平行性は、部品精度によって決まるため、この平行性が失われた場合、冊子との接触面積が減少して第１部材及び第２部材による保持力が減少する。さらに、電子写真のようにシート上にトナーを乗せて画像を形成する場合においては、画像の有無によってシートの厚みが変わる。これも保持力が減少する要因となる。
【０００９】
この保持力の減少を抑制するためには、可動側の第２部材を固定側の第１部材又は冊子に倣って移動させることが考えられる。つまり、可動側の第２部材を傾動自在に支持し、第２部材を第１部材に倣って移動可能とすることにより、部品精度のバラツキに係らず保持力の減少を抑制することができる。
【００１０】
しかしながら、シート処理装置によっては保持部の開放時に第２部材が冊子の搬送ガイドとして機能するものがある。この場合、第２部材を傾動自在に支持すると、冊子が保持部内に進入して第２部材に当接したときに第２部材が動いてしまうおそれがある。これにより、第２部材による冊子のガイドが不安定になり、冊子が斜行等を引き起こすという問題がある。
【００１１】
そこで本発明は、シート束の保持力を向上させると共に、安定したシート束の搬送が可能なシート処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、折り畳まれた折りシート束の折り端部を処理する端部処理部を有するシート処理装置において、折りシート束を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された折りシート束を案内するシート案内位置と、前記端部処理部によるシート処理位置に折りシート束を保持するシート保持位置との間を移動可能なガイド部材と、前記シート案内位置で前記ガイド部材を規制する固定部材と、を備え、折りシート束を前記シート処理位置に保持する前記ガイド部材の保持面は、前記シート案内位置においては前記固定部材によって折りシート束を案内する位置に規制され、且つ前記シート保持位置においては前記固定部材から解放されて傾動可能な状態とされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のように、シート案内位置においてガイド部を固定し、シート保持位置においてガイド部を傾動自在に支持することにより、シート束を安定して搬送すると共に、シート束の保持力を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る複写装置の全体構造を模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係る複写装置の制御部を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る複写装置のフィニッシャを模式的に示す断面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る中綴じ製本部の部分拡大断面図である。
【図５】本実施形態に係るクランプユニットの斜視図である。
【図６】（ａ）はクランプユニットの第２クランプ板がシート案内位置に位置する状態を示す正面図である。（ｂ）はクランプユニットの第２クランプ板が下降する状態を示す正面図である。（ｃ）はクランプユニットの第２クランプ板がシート保持位置に位置する状態を示す正面図である。
【図７】（ａ）は、可動クランプが固定板バネに固定された状態を模式的に示す部分拡大図である。（ｂ）は、可動クランプが下降する状態を模式的に示す部分拡大図である。（ｃ）は、可動クランプの第２クランプ板が下クランプ板と当接した状態を模式的に示す部分拡大図である。（ｄ）は、可動クランプの第２クランプ板が下クランプ板を押圧する状態を模式的に示す部分拡大図である。
【図８】シート案内位置において固定板バネによって固定される可動クランプを示すクランプユニットの斜視図である。
【図９】シート案内位置において固定板バネによって固定される可動クランプを示すクランプユニットの断面図である。
【図１０】（ａ）は、第２スライド軸とスライドブッシュを示す部分拡大図であり、（ｂ）は、可動クランプが傾動した状態を示す斜視図である。
【図１１】厚さの異なる冊子の表面に倣うように可動クランプが傾動した状態を示す正面図である。
【図１２】クランプ制御部によるクランプユニットの制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係るシート処理装置及び画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写装置、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、その内部にシートを折り畳んで冊子状のシート束（折りシート束）を形成するシート処理装置としてのフィニッシャ５００を備える画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として複写装置１０００を用いて説明する。
【００１６】
まず、本発明の実施形態に係る複写装置１０００の全体構造について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複写装置１０００の全体構造を模式的に示す断面図である。図２は、本実施形態に係る複写装置１０００の制御部１１００を示すブロック図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、複写装置１０００は、原稿給送部１００と、イメージリーダ部２００と、画像形成部としてのプリンタ部３００と、を備える。また、複写装置１０００は、折り処理部４００と、インサータ６００と、フィニッシャ５００と、制御部１１００と、操作部（図１においては図示せず）と、を備える。
【００１８】
原稿給送部１００は、イメージリーダ部２００の画像読取位置（図示せず）に向けて原稿Ｄを一枚ずつ順次給送する。イメージリーダ部２００は、原稿Ｄの画像を読み取る。プリンタ部３００は、イメージリーダ部２００で読み取った原稿Ｄの画像情報、又は送られてきた画像情報に基づいてシートＰに画像を形成する。折り処理部４００は、フィニッシャ５００に搬送する前に、予めシートＰにＺ折り等の折り処理等を行う。
【００１９】
インサータ６００は、ユーザによりインサートトレイ６０１，６０２にセットされたシートを、フィニッシャ５００を介してスタックトレイ７０１，７００或いは後述の中綴じ製本部８００に向けて給送する。インサートトレイ６０１，６０２上に積載されたシートの束は、１枚ずつ順次分離され、所望のタイミングでフィニッシャ５００に合流する。
【００２０】
フィニッシャ５００は、プリンタ部３００で画像が形成され、折り処理部４００を介して搬送されたシートＰ又はインサータ６００から搬送されたシートＰを取り込み、取り込んだ複数枚のシートＰを整合して１つのシート束として束ねる。その後、フィニッシャ５００は、必要に応じて、シート束の後端側をステイプルする綴じ処理、後端側に穿孔を施す穿孔処理（穴あけ処理）、ソート処理、ノンソート処理、及び中綴じ製本処理（折り処理、変形処理等）等を選択的に行う。
【００２１】
図２に示すように、制御部１１００は、ＣＰＵ回路部１５０と、原稿給送制御部１０１と、イメージリーダ制御部２０１と、画像信号制御部２０２と、プリンタ制御部３０１と、折り処理制御部４０１と、を備える。また、制御部１１００は、フィニッシャ制御部５９０と、クランプ制御部４０２と、を備える。
【００２２】
ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）と、制御プログラムを格納するＲＯＭ１５１と、制御データを一時的に保持するための領域や制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ１５２と、を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部（図示せず）の設定に従い、以下の各部を制御する。すなわち、ＣＰＵ回路部１５０は、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１及びフィニッシャ制御部５９０を制御する。
【００２３】
原稿給送制御部１０１は、原稿給送部１００を制御する。イメージリーダ制御部２０１は、イメージリーダ部２００を制御する。プリンタ制御部３０１は、プリンタ部３００を制御する。折り処理制御部４０１は、折り処理部４００を制御する。フィニッシャ制御部５９０は、フィニッシャ５００（中綴じ製本部８００等）及びインサータ６００を制御する。クランプ制御部４０２は、後述する中綴じ製本部８００のクランプユニット９００を制御する。例えば、クランプ制御部４０２は、上死点センサ及び下死点センサによる検知結果に基づき、クランプモータＭの回転を制御する。
【００２４】
外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写装置１０００と外部のコンピュータとのインタフェースであり、外部コンピュータからのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ（図示せず）で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部（図示せず）へ出力する。
【００２５】
操作部は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を備える。操作部は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部（図示せず）に表示する。
【００２６】
次に、フィニッシャ５００について、図３及び図４を参照しながら、シートの動きに沿って具体的に説明する。図３は、本実施形態に係る複写装置１０００のフィニッシャ５００を模式的に示す断面図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、本実施形態に係る中綴じ製本部８００の部分拡大断面図である。
【００２７】
図３に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたシートをその内部に取り込むための搬送パス５２０を備える。搬送パス５２０には、入口ローラ対５０１から順番に搬送ローラ対５０２，５０３，５０４，５０５，５０６，５０７，５０８が設けられている。搬送ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、パンチユニット５３０が設けられている。パンチユニット５３０は、必要に応じて穿孔動作を行い、搬送されるシートの後端部に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００２８】
搬送パス５２０の終端は、二股に分かれている。二股に分かれた一方側は、上排出パス５２１に接続されており、他方側は下排出パス５２２に接続されている。搬送パス５２０の二股に分かれた分岐には、切替部材５１３が設けられている。切替部材５１３は、シートの搬送経路を上排出パス５２１と下排出パス５２２とに切り替える。上排出パス５２１は、上排出ローラ対５０９を備え、上排出ローラ対５０９によりスタックトレイ７０１へのシートの排出を行う。下排出パス５２２は、搬送ローラ対５１０，５１１，５１２を備え、処理トレイ５５０又はサドル排出パス５２３へのシートの排出を行う。
【００２９】
搬送パス５２０の他方側に接続される下排出パス５２２の終端は、二股に分かれている。二股に分かれた一方側は、処理トレイ５５０に接続されており、他方側は、サドル排出パス５２３に接続されている。下排出パス５２２の二股に分かれた分岐には、切替部材５１４が設けられている。切替部材５１４は、シートの搬送経路を処理トレイ５５０側と中綴じ製本部８００側とに切り替える。
【００３０】
下排出パス５２２から処理トレイ５５０に排出されるシートは、順次、整合処理されながら束状に収容され、操作部からの設定に応じて、仕分け処理や綴じ処理が行われる。なお、綴じ処理は、ステイプラ５６０により行われる。ステイプラ５６０は、シートの搬送方向と直交するシートの幅方向に移動可能となっており、シート束の任意の位置に綴じ処理を行う。
【００３１】
その後、束状に収容されたシートは、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００又はスタックトレイ７０１に選択的に排出される。スタックトレイ７００，７０１は、上下方向に移動可能に構成されている。上側のスタックトレイ７０１は、上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取ることができる。下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取ることができる。このようにして、スタックトレイ７００，７０１には、大量のシート又はシート束を積載することができる。また、積載されたシート又はシート束は、その後端を上下方向に伸びる後端ガイド７１０に規制されて整列される。
【００３２】
下排出パス５２２からサドル排出パス５２３に排出されるシートは、サドル排出パス５２３を介して中綴じ製本部８００に搬送される。中綴じ製本部８００は、複数枚のシートからなるシート束に対して、選択的に綴じ処理を行い、その後、折り処理を行い、折りシート束をつくる。
【００３３】
ここで、中綴じ製本部８００について、更に具体的に説明する。中綴じ製本部８００側に切り替えられたシートは、切替部材５１４によりサドル排出パス５２３から中綴じ製本部８００へ搬送される。中綴じ製本部８００は、サドル入口ローラ対８０１と、切替部材８０２と、収納ガイド８０３と、滑りローラ８０４と、シート位置決め部材８０５と、モータＭ１と、ステイプラ８２０と、モータＭ２と、を備える。
【００３４】
中綴じ製本部８００へ搬送されたシートは、まず、サドル入口ローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じてソレノイドにより動作する切替部材８０２により搬入口を選択されて、収納ガイド８０３内に搬入される。搬入されたシートは、滑りローラ８０４により先端が可動式のシート位置決め部材８０５に接するまで搬送される。モータＭ１は、サドル入口ローラ対８０１及び滑りローラ８０４を駆動する。搬入された各シートは、ここでシート束となる。
【００３５】
収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んでステイプラ８２０が対向配置されている。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと、突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂと、を備える。なお、シート位置決め部材８０５は、シート搬入時において、シート搬送方向の中央部が、ステイプラ８２０の綴じ位置になるようにシート（シート束）を停止させる。シート位置決め部材８０５は、モータＭ２の駆動を受けて移動可能に配設されており、シートのサイズ等に応じて位置を変える。
【００３６】
また、中綴じ製本部８００は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと、突き出し部材８３０と、モータＭ３と、モータＭ４と、整合板対８１５と、モータＭ５と、を備える。折りローラ対８１０ａ，８１０ｂは、ステイプラ８２０の下流側に設けられている。突き出し部材８３０は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの対向位置に設けられている。突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしている。突き出し部材８３０は、モータＭ３の駆動により収納されたシート束に向けて突き出すことにより、シート束を、モータＭ４により駆動される折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込む。
【００３７】
シート束は、突き出し部材８３０によって折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込まれることにより折り畳まれ、搬送方向先端に折り頂部（以下、「折り目」ともいう）が形成された折りシート束（以下、「冊子Ｔ」ともいう）となる。つまり、シート束は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂにより折り処理が行われる。その後、突き出し部材８３０は、再びホームポジションに戻る。なお、折りローラ対８１０ａと折りローラ対８１０ｂとは、シート束を折り曲げるに充分な圧力を生じさせるように配設されている。この圧力は、本実施形態においては、不図示のバネにより生じるように構成されている。
【００３８】
ステイプラ８２０で綴じ処理が行われたシート束の折り処理は、綴じ処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対８１０のニップ位置となるように、シート位置決め部材８０５を綴じ処理時の位置から所定距離降下させた後に実行される。こうして綴じ処理を施した位置でシート束を折り畳むことができる。
【００３９】
整合板対８１５は、収納ガイド８０３に収納されたシートを整合し、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの外周面を挟んで収納ガイド８０３に突出した面を持つ。整合板対８１５は、モータＭ５の駆動を受けて、シートに対し挟み込み方向に移動することで、シートの幅方向の位置決めを行う。
【００４０】
さらに、中綴じ製本部８００は、搬送ガイド８１３と、搬送部としての第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂと、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂと、クランプユニット９００と、端部処理部としてのプレスユニット８６０と、を備える。
【００４１】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、搬送ガイド８１３は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂの間をつなぐための搬送ガイドである。折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂのニップ接線は、互いに異なったニップ角度を有している。そのため、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂから搬送された冊子（折り畳まれた冊子状のシート束）Ｔは、搬送ガイド８１３によって進行方向を変えられ、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂへと搬送される。
【００４２】
搬送手段としての第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂは、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂから搬送される冊子Ｔを第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂに搬送する。第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂは、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂにより搬送される冊子Ｔをプレスユニット８６０に搬送する。第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ及び第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂは、折り畳まれたシート束である冊子Ｔを搬送するのに充分な圧力を生じさせるように配設されている。
【００４３】
クランプユニット９００は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂと第２折搬送ローラ対の間に配置されている。図４（ａ）に示すように、クランプユニット９００は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂより送られた冊子Ｔを、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂへと受け渡す搬送ガイドの役割を果たす。第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂと第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂのニップ接線は、互いに異なったニップ角度を有する。そのため、冊子Ｔは、クランプユニット９００によって進行方向を変えられ、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂから第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂへと搬送される。
【００４４】
さらに、クランプユニット９００は、図４（ｂ）に示すように、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂによってシート処理位置に送られて停止した冊子Ｔを保持する役割も果たす。なお、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂは、モータＭ４（図３参照）により等速回転する。
【００４５】
プレスユニット８６０は、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂの下流に設けられている。プレスユニット８６０は、第２圧接部としてのプレスローラ対８６１と、第１圧接部としての圧接ローラ８６３と、プレスローラ対８６１及び圧接ローラ８６３を支持するプレスホルダー８６２と、を備える。プレスユニット８６０は、プレスローラ対８６１が冊子Ｔの両表面を挟持し、且つ、圧接ローラ８６３が冊子Ｔの折り端部を開放端部に向かって押圧（圧接）する。この状態で、プレスホルダー８６２を折り目に沿って移動させることにより、折り端部が四角く角付けされる。冊子Ｔは、プレスユニット８６０によるこの変形処理により折り目が強化される。
【００４６】
このとき、クランプユニット９００は、冊子Ｔを保持した状態にあることで圧接ローラ８６３による押圧力に対抗し、冊子Ｔのズレを防止する。そして、プレスホルダー８６２（圧接ローラ８６３）の移動が終了して冊子Ｔの折り端部に対する押圧力が無くなったところで、クランプユニット９００は、保持を解除する。
【００４７】
折り目が強化された冊子Ｔは、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、クランプユニット９００及び第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを介して、排紙トレイ８７０に排出される。
【００４８】
次に、クランプユニット９００について、図４（ａ）及び図４（ｂ）に加え、図５から図１１を参照しながら更に具体的に説明する。まず、クランプユニット９００の全体構造について説明する。図５は、本実施形態に係るクランプユニット９００の斜視図である。図６（ａ）は、可動クランプ９５０の第２クランプ板９１５がシート案内位置に位置する状態を示す正面図である。図６（ｂ）は、可動クランプ９５０の第２クランプ板９１５が下降する状態を示す正面図である。図６（ｃ）は、可動クランプ９５０の第２クランプ板９１５がシート保持位置に位置する状態を示す正面図である。図７（ａ）は、可動クランプ９５０が固定板バネ９１９に固定された状態を模式的に示す部分拡大図である。図７（ｂ）は、可動クランプ９５０が下降する状態を模式的に示す部分拡大図である。図７（ｃ）は、可動クランプ９５０の第２クランプ板９１５が下クランプ板９１６と当接した状態を模式的に示す部分拡大図である。図７（ｄ）は、可動クランプ９５０の第２クランプ板９１５が下クランプ板９１６を押圧する状態を模式的に示す部分拡大図である。
【００４９】
図８は、シート案内位置において固定板バネ９１９によって固定される可動クランプ９５０を示すクランプユニット９００の斜視図である。図９は、シート案内位置において固定板バネ９１９によって固定される可動クランプ９５０を示すクランプユニット９００の断面図である。図１０（ａ）は、第２スライド軸９１３とスライドブッシュ９１２を示す部分拡大図である。図１０（ｂ）は、可動クランプ９５０が傾動した状態を示す斜視図である。図１１は、厚さの異なる冊子Ｔの表面に倣うように可動クランプ９５０が傾動した状態を示す正面図である。
【００５０】
図５に示すように、クランプユニット９００は、下クランプ板９１６と、ガイド部材としての可動クランプ９５０と、可動クランプ９５０を移動させる移動機構９６０と、固定部材としての固定板バネ９１９と、を備える。
【００５１】
下クランプ板９１６は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂと第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂとの間に配置されている（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）。下クランプ板９１６は、プレスユニット８６０による変形処理が行われる際に冊子Ｔを保持する位置に固定されている。下クランプ板９１６は、図５に示すシートの搬送方向と直交するＸ方向（以下、「第１方向Ｘ」ともいう）に伸びる保持面９１６ａを備えており、可動クランプ９５０とともにプレスユニット８６０によるシート処理位置に冊子Ｔを保持する（図４（ｂ）参照）。また、下クランプ板９１６は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂから搬送される冊子Ｔの一方側の面（本実施形態においては下面）側を規制して、冊子Ｔを第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂに案内する（図４（ａ）参照）。
【００５２】
可動クランプ９５０は、第１折搬送ローラ対８１１から搬送されるシートを第２折搬送ローラ対８１２に案内するシート案内位置と、案内されたシートを保持するシート保持位置とに移動可能に構成されている（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）。なお、シート案内位置とは、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂから搬送される冊子Ｔの他方側の面（本実施形態においては上面）側を規制して、冊子Ｔを第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂに案内する位置をいう（図４（ａ）参照）。また、シート保持位置とは、下クランプ板９１６と共にプレスユニット８６０によるシート処理位置に停止した冊子Ｔを保持する位置をいう（図４（ｂ）参照）。
【００５３】
可動クランプ９５０は、保持板としての第２クランプ板９１５と、支持部としての第１スライド軸９１３，９１３と、スプリングとしての圧縮バネ９１４，９１４と、固定具９１８，９１８と、を備える。第２クランプ板９１５は、シートの搬送方向と直交する第１方向Ｘに伸び、シート案内位置において、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂから搬送される冊子Ｔの上面側を規制して、冊子Ｔを第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂに案内する。また、第２クランプ板９１５は、下クランプ板９１６の保持面９１６ａ又は保持面９１６ａ上に位置する冊子Ｔの表面を押圧可能な保持面９１５ａを備える。第２クランプ板９１５は、下クランプ板９１６と共にシート保持位置で冊子Ｔを保持する。
【００５４】
第１スライド軸９１３，９１３は、第２クランプ板９１５の両端側にそれぞれ配設されており、起端部が第２クランプ板９１５の保持面９１５ａと反対側の面に連結されている。また、第１スライド軸９１３の先端部には固定具９１８が取り付けられている。圧縮バネ９１４は、第１スライド軸９１３を中央に貫通させた状態で第２クランプ板９１５と固定具９１８との間に配設されている（例えば、図７（ａ）参照）。
【００５５】
移動機構９６０は、可動クランプ９５０をシート案内位置とシート保持位置とに移動させる。移動機構９６０は、駆動源としてのクランプモータＭを有する移動機構本体９６１と、移動部材としての第１クランプ板９１０と、を備える。移動機構本体９６１は、クランプモータＭと、第１プーリ９０１と、ベルト９０２と、第２プーリ９０３と、第１クランプ軸９０４と、第１ギア９０５と、第２ギア９０６と、第２クランプ軸９０７と、第１アーム対９０８と、第２アーム対９０９と、を備える。
【００５６】
クランプモータＭは、不図示のクランプフレームに取り付けられており、クランプモータＭのモータ軸上には第１プーリ９０１が取り付けられている。第１プーリ９０１は、ベルト９０２を介して第２プーリ９０３に接続されており、第２プーリ９０３にクランプモータＭの回転を伝える。第２プーリ９０３には、第１クランプ軸９０４が連結されており、第１クランプ軸９０４の先端には第１ギア９０５が取り付けられている。第１ギア９０５は、第２ギア９０６と噛合しており、第２ギア９０６は、第２クランプ軸９０７に取り付けられている。第２ギア９０６は、第１ギア９０５よりも大径に形成されており、第１ギア９０５を介して伝達される回転速さは、第２ギア９０６に伝達されることにより減速される。
【００５７】
第２クランプ軸９０７の両端には、第１アーム対９０８が連結されており、第１アーム対９０８には、第２アーム対９０９が回動自在に連結されている。第２アーム対９０９には、第１クランプ板９１０が回動自在に連結されている。第２ギア９０６により減速された回転は、第２クランプ軸９０７の両端に設けられる第１アーム対９０８を回転させ、第２アーム対９０９を介して第１クランプ板９１０を上下方向（図５に示すＹ方向をいい、以下、「第２方向Ｙ」ともいう）に移動させる。
【００５８】
また、移動機構本体９６１は、スライドブッシュ９１２，９１２を備える。スライドブッシュ９１２，９１２は、不図示のクランプフレームに取り付けられており、第２アーム対９０９と第１スライド軸９１３との間に位置するように配置されている。スライドブッシュ９１２，９１２は、第１クランプ板９１０の移動方向である第２方向Ｙに貫通した貫通孔９１２ａを備える。貫通孔９１２ａは、第２方向Ｙと直交する第１方向Ｘに長い長丸孔状（第１方向Ｘを長径とする略楕円形状）に形成されている。
【００５９】
第１クランプ板９１０は、第１方向Ｘに延びる板状部９１０ａと、断面略コの字状に形成されたスライド支持部９１０ｂ，９１０ｂと、第２スライド軸９１１，９１１と、を備える。板状部９１０ａには、第２アーム対９０９が回動自在に連結されている。スライド支持部９１０ｂ，９１０ｂは、板状部９１０ａの両端に設けられており、第１スライド軸９１３，９１３を支持する。具体的には、スライド支持部９１０ｂの上面（第２方向Ｙにおける上面）９１０ｃには、第１スライド軸９１３を貫通可能な貫通孔が形成されている。一方、スライド支持部９１０ｂの下面（第２方向Ｙにおける下面）には、第１スライド軸９１３及び圧縮バネ９１４を貫通可能な貫通孔が形成されている。スライド支持部９１０ｂ，９１０ｂは、上面９１０ｃが第１スライド軸９１３を貫通させた状態で固定具９１８と圧縮バネ９１４の間に位置し、下面が第１スライド軸９１３及び圧縮バネ９１４を貫通させた状態で支持される。言い換えると、第１スライド軸９１３に連結される第２クランプ板９１５は、圧縮バネ９１４を介して第１クランプ板９１０に対して浮動自在に支持されている。
【００６０】
第２スライド軸９１１，９１１は、円柱状に形成されており、スライドブッシュ９１２，９１２の貫通孔９１２ａを貫通した状態で、第１クランプ板９１０に連結されている。ここで、スライドブッシュ９１２，９１２の貫通孔９１２ａは長丸孔状に形成されている。そのため、第２スライド軸９１１，９１１は、スライドブッシュ９１２，９１２に対して第１方向Ｘに傾動自在になる（後述の図１０（ａ）及び図１０（ｂ）参照）。
【００６１】
固定板バネ９１９は、不図示のクランプフレームに取り付けられており、弾性変形可能に形成されている。固定板バネ９１９は、移動機構９６０により可動クランプ９５０がシート保持位置からシート案内位置に移動した場合に、第１スライド軸９１３の先端に固定された固定具９１８に押圧されることにより弾性変形し、その反力で可動クランプ９５０を固定する。
【００６２】
また、クランプユニット９００は、上死点センサ（図示せず）と、下死点センサ（図示せず）と、を備える。上死点センサは、第１アーム対９０８の上死点を検知する。下死点センサは、第１アーム対９０８の下死点を検知する。
【００６３】
次に、クランプユニット９００の動作について、図６（ａ）から図１１を参照しながら、説明する。まず、可動クランプ９５０がシート案内位置からシート保持位置へ移動する下降動作について説明する。図６（ａ）に示すように、シート案内位置においては、第１アーム対９０８における第２アーム対９０９との連結部は、上死点に位置する。そのため、第２アーム対９０９に連結される第１クランプ板９１０も上死点に位置することになる。これにより、第１クランプ板９１０のスライド支持部９１０ｂに支持される可動クランプ９５０も上死点に位置する。
【００６４】
具体的には、図７（ａ）に示すように、スライド支持部９１０ｂの上面９１０ｃが、第１スライド軸９１３の先端に取り付けられた固定具９１８と係合し、可動クランプ９５０を第２方向Ｙに押し上げる。可動クランプ９５０が上死点に位置すると、固定具９１８が固定板バネ９１９を押圧することにより固定板バネ９１９が撓み（弾性変形し）、その反力で可動クランプ９５０を固定する。これがシート案内位置になる（図８及び図９参照）。なお、シート案内位置においては、上死点センサにより、第１アーム対９０８が上死点にあることが検知される。
【００６５】
冊子Ｔの保持動作の開始に伴い、クランプモータＭが正回転すると、第１プーリ等を介してクランプモータＭに接続される第１アーム対９０８が正回転を開始する。第１アーム対９０８が正回転すると、第１アーム対９０８に回動自在に連結される第２アーム対９０９が正回動し、第１クランプ板９１０を下死点に向かって第２方向Ｙに下降させる。
【００６６】
第１クランプ板９１０が第２方向Ｙに下降すると、第１クランプ板９１０のスライド支持部９１０ｂに支持される可動クランプ９５０も第２方向Ｙに下降する。可動クランプ９５０が第２方向Ｙに下降すると、図７（ｂ）に示すように、固定具９１８が固定板バネ９１９と離間し、固定板バネ９１９による可動クランプ９５０の固定が解除される。
【００６７】
ここで、第２方向Ｙへの下降（シート案内位置からシート保持位置への移動）は、第１クランプ板９１０の両端に設けられる第２スライド軸９１１が、スライドブッシュ９１２に案内されることによって行なわれる。スライドブッシュ９１２は、不図示のクランプフレームに取り付けられている。また、第２スライド軸９１１が貫通するスライドブッシュ９１２の貫通孔９１２ａは、第１方向Ｘに長い長丸孔状に形成さえている。そのため、スライドブッシュ９１２に案内される際、第２スライド軸９１１は第１方向Ｘに傾斜可能となり、第１クランプ板９１０は第２方向Ｙに傾動可能となる（図１０（ａ）及び図１０（ｂ）参照）。第１クランプ板９１０が第２方向Ｙに傾動可能となると、第１スライド軸９１３，９１３を介して第１クランプ板９１０に支持される第２クランプ板９１５も第２方向Ｙに傾動可能となる。
【００６８】
図６（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、第１クランプ板９１０が第２方向Ｙに更に下降し、第２クランプ板９１５の保持面９１５ａが冊子Ｔの表面又は下クランプ板９１６の保持面９１６ａに当接すると、第２クランプ板９１５の下降が止まる。このとき、第２クランプ板９１５も第２方向Ｙに傾動自在となっている。そのため、例えば、図１１に示すように、冊子Ｔの厚さが異なる（例えば、第１方向の一方側に向かって厚さが厚くなる）場合においても、冊子Ｔの表面に倣うように傾動して冊子Ｔの表面に当接可能となる。
【００６９】
第２クランプ板９１５の保持面９１５ａが下クランプ板９１６の保持面９１６ａに当接した後、クランプモータＭの回転により、第１クランプ板９１０は更に下降する。第１クランプ板９１０が下降すると、図６（ｃ）及び図７（ｄ）に示すように、スライド支持部９１０ｂの上面９１０ｃが圧縮バネ９１４を押圧する。スライド支持部９１０ｂの上面９１０ｃが圧縮バネ９１４を押圧すると、圧縮バネ９１４が第２クランプ板９１５を押圧し、冊子Ｔに対する保持力が発生する。これにより、冊子Ｔは保持される。不図示の下死点センサが第１アーム対９０８の下死点を検知すると、第１クランプ板９１０は下降を停止し、可動クランプ９５０のシート保持位置への移動が終了する。
【００７０】
次に、可動クランプ９５０がシート保持位置からシート案内位置へ移動する上昇動作について説明する。クランプユニット９００が冊子Ｔの保持動作を終了し、シート案内位置に移動（上昇）する際は、上記動作を図６（ｃ）〜（ａ）及び図７（ｄ）〜（ａ）へと逆に行っていく。以下、具体的に説明する。
【００７１】
冊子Ｔの保持動作の終了（プレスユニット８６０による変形処理の終了）に伴い、クランプモータＭが逆回転すると、第１プーリ等を介してクランプモータＭに接続される第１アーム対９０８が逆回転を開始する。第１アーム対９０８が逆回転すると、第１アーム対９０８に回動自在に連結される第２アーム対９０９が逆回動し、第１クランプ板９１０を上死点に向かって第２方向Ｙに上昇させる。
【００７２】
第１クランプ板９１０が第２方向Ｙへの上昇を開始すると、スライド支持部９１０ｂの上面９１０ｃが圧縮バネ９１４を押圧して発生する保持力が減少する。つまり、冊子Ｔの表面又は下クランプ板９１６の保持面９１６ａを押圧する保持力が減少する（図７（ｄ）参照）。第１クランプ板９１０が第２方向Ｙに更に上昇すると、スライド支持部９１０ｂの上面９１０ｃが第１スライド軸９１３の固定具９１８と係合し（図７（ｂ）及び図７（ｃ）参照）、可動クランプ９５０を第２方向Ｙに上昇させる。第２クランプ板９１５の保持面９１５ａが冊子Ｔの表面又は下クランプ板９１６の保持面９１６ａから離間した後、可動クランプ９５０が上死点に達すると、固定具９１８が固定板バネ９１９を押圧する。そして、その反力で可動クランプ９５０が固定され、保持面９１５ａが搬送されてくるシート束を案内する位置に規制される（図６（ａ）及び図７（ａ）参照）。上死点センサが上死点を検知すると、クランプモータＭは、回転を停止して上昇動作が終了する。
【００７３】
次に、クランプ制御部４０２によるクランプユニット９００の制御動作について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、クランプ制御部４０２によるクランプユニット９００の制御動作を示すフローチャートである。
【００７４】
冊子Ｔの保持動作が開始されると、クランプ制御部４０２は、第２クランプ板９１５をシート案内位置からシート保持位置に移動させるべく、クランプモータＭを正回転させる（ステップＳ１）。クランプモータＭが正回転すると、上死点にあった第１アーム対９０８が下死点に向かって回転する。下死点センサが第１アーム対９０８の下死点を検知する（ステップＳ２）と、クランプ制御部４０２は、クランプモータＭの回転を停止させる（ステップＳ３）。これにより、冊子Ｔの保持が完了する（ステップＳ４）。
【００７５】
次に、クランプ制御部４０２は、プレスユニット８６０を駆動させ、変形処理を行う（ステップＳ５）。プレスユニット８６０による変形処理が終了した後、クランプ制御部４０２は、冊子Ｔの開放動作、すなわち、第２クランプ板９１５をシート保持位置からシート案内位置への移動動作を開始する（ステップＳ６）。クランプ制御部４０２は、クランプモータＭを逆回転させ（ステップＳ７）、上死点センサが第１アーム対９０８の上死点を検知する（ステップＳ８）と、クランプモータＭの逆回転を停止させる（ステップＳ９）。これにより、冊子の開放動作が終了し、冊子Ｔを案内可能な状態となる。
【００７６】
以上のような構成を有する本実施形態に係る複写装置１０００によれば、以下のような効果を奏する。
【００７７】
本実施形態に係る複写装置１０００は、スライドブッシュ９１２，９１２の貫通孔９１２ａが長丸孔状に形成されている。そのため、第２スライド軸９１１，９１１は、スライドブッシュ９１２，９１２に対して第１方向Ｘに傾動自在になる（例えば、図１０（ａ）参照）。言い換えると、第１クランプ板９１０が移動機構本体９６１に対して第２方向Ｙに傾動自在になる。これにより、第１クランプ板９１０を介して第２クランプ板９１５が第２方向Ｙに傾動自在となる。その結果、例えば、部品精度等によって第２クランプ板９１５と下クランプ板９１６との平行性が失われている場合においても、第２クランプ板９１５を下クランプ板９１６に倣って傾動させて保持を行うことができる。
【００７８】
また、電子写真のように画像によって冊子Ｔの厚みが変わる場合においても、例えば、図１１に示すように画像が無くて薄い左側から画像が載って厚い右側に右肩上がりに第２クランプ板９１５が傾斜することで冊子Ｔに倣うことが可能になる。そのため、冊子Ｔを好適に保持することができる。これにより、シート束の保持力を向上させることができる。
【００７９】
第２クランプ板９１５が冊子Ｔの保持を解除し搬送ガイドとして機能する場合には、例えば、図１０（ａ）に示すように、固定具９１８に固定板バネ９１９が当接する。そのため、可動クランプ９５０は、固定板バネ９１９による付勢を受けることで固定され、第２クランプ板９１５が固定される。これにより、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂから搬送された冊子Ｔが第２クランプ板９１５に当接した場合にも、第２クランプ板９１５が動くことはない。その結果、前述のように第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂと第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂとが互いに異なるニップ角度を持つ場合においても、冊子Ｔの搬送経路を安定させることができ、冊子Ｔが斜行等を引き起こすことを抑制できる。
【００８０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【符号の説明】
【００８１】
５００    フィニッシャ（シート処理装置）
８００    中綴じ製本部
８１１ａ，８１１ｂ    第１折搬送ローラ対（搬送部）
８１２ａ，８１２ｂ    第２折搬送ローラ対
８６０    プレスユニット（端部処理部）
８６１    プレスローラ（第２圧接部）
８６３    圧接ローラ（第１圧接部）
９００    クランプユニット
９１０    第１クランプ板（移動部材）
９１２    スライドブッシュ
９１３    スライド軸
９１４    圧縮バネ
９１５    第２クランプ板
９１６    下クランプ板
９１９    固定板バネ（固定部材）
９５０    可動クランプ（ガイド部材）
９６０    移動機構
９６１    移動機構本体
１０００    複写装置（画像形成装置）
Ｔ    冊子（シート束）
【図１】
0005595117.tif 000002
【図２】
0005595117.tif 000003
【図３】
0005595117.tif 000004
【図４】
0005595117.tif 000005
【図５】
0005595117.tif 000006
【図６】
0005595117.tif 000007
【図７】
0005595117.tif 000008
【図８】
0005595117.tif 000009
【図９】
0005595117.tif 000010
【図１０】
0005595117.tif 000011
【図１１】
0005595117.tif 000012
【図１２】
0005595117.tif 000013