(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送路に配置され、シートの斜行を補正するためにシートの先端が当接する複数の当接部と、
前記当接部の位置をシート搬送方向と直交するシート幅方向に移動させる移動部と、
シートの先端が前記当接部に当接する前に、シートの角部が前記当接部に当接しない位置に前記当接部を移動させるように、前記移動部の駆動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする斜行補正装置。
【請求項２】
シートを収納するシート収納部と、
前記シート収納部の内部のシートのサイズを検知するサイズ検知部と、を備え、
前記制御部は、前記サイズ検知部が検知するシートの幅方向の寸法の情報と、前記当接部の位置の情報に基づいて、前記当接部のシート幅方向の移動量を算出することを特徴とする請求項１に記載の斜行補正装置。
【請求項３】
前記制御部は、シートの種類と当接部の移動量を対応させたテーブルを記憶し、シートの種類に応じて、前記当接部の移動量を取得し、当接部が該移動量を移動するように、前記移動部の駆動を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の斜行補正装置。
【請求項４】
前記当接部は、前記搬送路を塞ぎ、シートの先端が当接する当接片であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか1項に記載の斜行補正装置。
【請求項５】
前記当接片の幅は、隣接する前記当接片同士の間隔よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載の斜行補正装置。
【請求項６】
前記幅方向移動量の最小の量は、前記当接片のシート幅方向の両端部の位置のうちシートの先端の角部との距離が大きい方の位置から、シートの先端の角部の位置を差し引いた差の絶対値の量であることを特徴とする請求項４に記載の斜行補正装置。
【請求項７】
シートをシート搬送方向に搬送する搬送部と、
シート搬送ガイドと、
前記当接部と、前記シート搬送ガイドと、前記搬送部を共に支持する支持体と、を備え、
前記移動部は、前記支持体を移動させることによって、前記当接部と、前記シート搬送ガイドと前記搬送部を一体としてシート幅方向に移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の斜行補正装置。
【請求項８】
前記当接部は、ニップ部にシートの先端が当接する分割ローラ対であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の斜行補正装置。
【請求項９】
前記当接部のシート搬送方向下流に配置され、シート幅方向のシートの端部の位置ズレ量を検知する端部位置検知部を備え、
前記制御部は、前記端部位置検知部の検知結果に基づいて、搬送されているシートの端部の位置ズレを補正するように、前記移動部の駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の斜行補正装置。
【請求項１０】
画像を形成する画像形成部と、
シートを搬送する搬送路に配置され、シートの斜行を補正するためにシートの先端が当接する複数の当接部と、
前記当接部の位置をシート搬送方向と直交するシート幅方向に移動させる移動部と、
シートの先端が前記当接部に当接する前に、シートの角部が前記当接部に当接しない位置に前記当接部を移動させるように、前記移動部の駆動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの斜行を補正する斜行補正装置、及び、この斜行補正装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置などでは、シートに傾きなく画像を形成するために、画像形成部に搬送されてくるシートの斜行を補正するための斜行補正装置が設けられている。斜行補正装置としては、シートの先端をレジストローラやシャッタに突き当ててシートの先端部の斜行を補正し、その状態で先端部を搬送ローラで挟持して搬送することによりシートの斜行を補正するものが一般的である。
【０００３】
特許文献１では、挟持ローラの下流に、幅方向に複数分割された当接面を備えた突当部材が設けられている構成が開示されている。この構成では、シートが斜行してきた場合に、シートの先端が離間している挟持ローラの間を通ってシートの先端の一端がまず突当部材のいずれかの当接面に突き当たり、その一端を中心にして他端も他の突当面に突き当たることでシートの斜行が補正される。そして、斜行が補正されたシートの先端部を挟持ローラが挟持し、斜行が補正されたシートを下流に搬送する。
【０００４】
また、特許文献２では、第１レジストローラ及び第２レジストローラ１０１ｂから構成されるレジストローラ対が軸方向に複数配置された構成が開示されている。この構成では、シートが斜行してきた場合に、シートの先端の一端がいずれかのレジストローラ対のニップに突き当たり、その一端を中心にして他端も他のレジストローラ対のニップに突き当たることでシートの斜行が補正される。そして、レジストローラ対が回転して斜行が補正されたシートを下流に搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２４２３９５号公報
【特許文献２】特開２０１０−８３６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した斜行補正装置では、搬送されるシートの先端部が当接面やレジストローラ対のニップに当接する際にシートの角部から当接面に当接すると、シートの角部が座屈して角折れすることによる斜行補正不良が生じてしまう場合があった。
【０００７】
特に、近年、画像形成装置の生産性（単位時間当たりの画像形成枚数）を上げるためにシートを高速で搬送する場合には、シートの先端部が当接部やレジストローラ対のニップに当接したときの衝撃が大きいためシート先端がダメージを受けやすい。さらに、近年、多種多様な種類のシート（種々の坪量やサイズ、コーティング等の表面処理をしたシート等）が使用されてきており、剛度の低いシート（例えば、坪量５０ｇ/ｍｍ2以下の薄紙等）などでも、シートの先端部が当接部やレジストローラ対のニップに当接したときにダメージを受けやすい。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑み、シートが当接部に当接するときに、シートが座屈して角折れすることによる斜行不良現象を抑制することができる斜行補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の斜行補正装置は、シートを搬送する搬送路に配置され、シートの斜行を補正するためにシートの先端が当接する複数の当接部と、前記当接部の位置をシート搬送方向と直交するシート幅方向に移動させる移動部と、シートの先端が前記当接部に当接する前に、シートの角部が前記当接部に当接しない位置に前記当接部を移動させるように、前記移動部の駆動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シートが当接部に当接するときに、シートが座屈して角折れすることによる斜行不良現象を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１に係る斜行補正装置を備える画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】斜行補正装置の構成を示す斜視図である。
【図３】斜行補正装置の構成を示す拡大斜視図である。
【図４】シャッタとシートの位置関係を示す平面図である。
【図５】シャッタとシートの位置関係を示す側面図である。
【図６】コントローラ、及び、その周辺機器の接続状況を示すブロック図である。
【図７】コントローラの制御工程を示すフローチャートである。
【図８】シートの角部が当接片に当接した仮想状態を示す平面図である。
【図９】左右移動装置の構成を示す正面図である。
【図１０】シャッタとシートの位置関係を示す平面図である。
【図１１】（ａ）は、当接片番号及び当接片端部位置の関係を示す表、（ｂ）は、主要なシートＳのサイズのシート幅を列挙し、それぞれに対してシャッタ１２１のシート幅方向Ｍの移動の要否判断及び移動量を示す表である。
【図１２】実施例１の変形例に係る斜行補正装置の構成を示す一部拡大側面図である。
【図１３】実施例２に係る斜行補正装置を備える画像形成装置の構成を示す一部拡大断面図である。
【図１４】実施例３に係る斜行補正装置を備える画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図１５】斜行補正装置の構成を示す斜視図である。
【図１６】分割ローラ対とシートの位置関係を示す平面図である。
【図１７】分割ローラ対とシートの位置関係を示す側面図である。
【図１８】コントローラ、及び、その周辺機器の接続状況を示すブロック図である。
【図１９】コントローラの制御工程を示すフローチャートである。
【図２０】（ａ）は、シートの角部が分割ローラ対に当接した仮想状態を示す平面図であり、（ｂ）は、レジストローラ対がスラスト方向に移動する場合の例において、レジストローラ対、及び、斜行したシートＳの配置関係を示す平面図であり、（ｃ）は、（ｂ）の矢印Ｄの方向から見た断面図であり、（ｄ）は、分割ローラ対、及び、斜行したシートの位置関係を示す拡大平面図である。
【図２１】左右移動装置の構成を示す正面図である。
【図２２】分割ローラ対とシートの位置関係を示す平面図である。
【図２３】（ａ）は、分割ローラ番号及び分割ローラ端部位置の関係を示す表であり、（ｂ）は、主要なシートのサイズのシート幅を列挙し、それぞれに対してレジストローラ対のシート幅方向の移動の要否判断及び移動量を示す表である。
【図２４】実施例４に係る斜行補正装置を備える画像形成装置の構成を示す一部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１に係る斜行補正装置１１６を備える画像形成装置１００の構成を示す断面図である。画像形成装置１００は、電子写真画像形成プロセスを利用した両面印刷機能を有する。ここでは、画像形成装置として、カラーデジタルプリンタを例示する。図１に示されるように、画像形成装置１００は画像形成装置本体（以下、単に装置本体という）１００Ａを有し、この装置本体１００Ａの内部には、画像を形成する画像形成部５１が設けられる。画像形成部５１は、像担持体である感光体ドラム１０１、転写装置である１次転写ローラ１０５等を含む。少なくとも感光体ドラム１０１については、プロセスカートリッジに含まれ、プロセスカートリッジとして装置本体１００Ａに組み込まれる構成となっていても良い。
【００１４】
装置本体１００Ａの内部では、４つの感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄは、それぞれ帯電ローラ１０２ａ〜１０２ｄによって表面を一様な電荷に帯電される。レーザスキャナ１０３ａ〜１０３ｄにはそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像信号が入力され、この画像信号に応じて感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの表面をレーザ光で照射し、電荷を中和し、静電像を形成する。感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄ上に形成された静電像は、現像器１０４ａ〜１０４ｄによってそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで現像される。各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄ上に現像されたトナーは、１次転写ローラ１０５ａ〜１０５ｄによって無端ベルト状の像担持体である中間転写ベルト１０６に順番に転写され、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト１０６上に形成される。
【００１５】
画像形成部５１の下側にはシートを給送するためのシート給送部が配置されており、このシート給送部に設けられているシート収納部である給送カセット１１１、１１２は、画像形成部５１に供給するシートＳが収納されている。また、画像形成装置の側部には手差し給送部１１３が配置されていて、シート収納部であるトレイ上にシートＳが積載可能である。給送カセット１１１、１１２もしくは手差し給送部１１３のいずれかから給送された記録紙など被転写材であるシートＳは、搬送ローラ対１１４及び第１搬送部としてのレジスト前ローラ対１１５により、斜行補正装置１１６に向けて搬送される。斜行補正装置１１６は、シートＳの先端が当接してシートＳの斜行を補正するシャッタ１２１を備える。また、斜行補正装置１１６は、第２搬送部としてのレジストローラ対１２０を備えていても良い。
【００１６】
シャッタ１２１は、シートＳを搬送する搬送路に対して突出及び退避自在に設けられている。また、図２に示すように、シャッタ１２１は、当接部としての当接片４０を有する。当接片４０は、搬送方向と直交する方向で分割されて櫛歯状に複数形成されていて、搬送路を塞ぎ、シートＳのシート搬送方向Ａの先端部が当接して、シートＳの斜行を補正する。搬送部としてのレジストローラ対１２０は、シートＳをシート搬送方向Ａに搬送するローラ対である。また、前述のシャッタ１２１は、レジストローラ対１２０よりもシート搬送方向Ａの下流に配置される。なお、シャッタ１２１は、レジストローラ対１２０よりもシート搬送方向Ａの上流に配置されても良い。斜行補正装置１１６の構成及び斜行補正動作に関しての詳細は後述する。
【００１７】
シャッタ１２１に当接し、斜行を補正されたシートＳは、レジストローラ対１２０により搬送される。シートＳの先端は、シャッタ１２１を通過後、レジストセンサ１１７により、検知される。制御部としてのコントローラ５０（図６参照）は、２次転写部１１８にて中間転写ベルト１０６上に形成された画像の先端と、シートＳの先端とが合うように、レジストセンサ１１７の検知タイミングに応じて、レジストローラ対１２０の速度を演算する。そして、演算された速度でレジストローラ対１２０を回転させてシートを搬送する。
【００１８】
中間転写ベルト１０６上のトナー像は、２次転写外ローラ１０９によってシートＳに転写され、定着装置１１０で加熱および加圧してシートＳ上に定着される。その後、シートＳは排出部１１９ａ又は排出部１１９ｂから装置本体１００Ａの外部へと排出される。
【００１９】
ところで、給送カセット１１１、１１２もしくは手差し給送部１１３から給送されるシートＳに対して、適切な範囲に画像を記録するためには、その収納されているシートＳのサイズを装置本体１００Ａに認識させる必要がある。給送カセット１１１、１１２及び手差し給送部１１３は、サイズ検知部１３０（図６に図示）を備えている。サイズ検知部１３０は、給送カセット１１１、１１２の内部や手差し給送部１１３のトレイ上のシートＳのサイズを検知する。
【００２０】
給送カセット１１１、１１２に設けられたサイズ検知部１３０の構成を以下に説明する。サイズ検知部１３０は、一般的な構成であり、シートＳの幅方向の位置を規制する幅規制板に摺接して連動する回動可能なサイズ検知レバーを有する。また、サイズ検知部１３０は、給送カセット１１１、１１２が装着される装着部においてサイズ検知レバーに対応する位置に設けられた複数のセンサ又はスイッチを有する。そして、シートＳの側端部に合わせて幅規制板を移動させると、これに連動してサイズ検知レバーが回動する。その状態で給送カセット１１１、１１２を装置本体１００Ａの装着部に装着すると、サイズ検知レバーが、給送カセット１１１、１１２が装着される装着部に配置されているセンサ又はスイッチの検知素子を選択的にＯＮ／ＯＦＦする。これにより、センサ又はスイッチから異なるパターンの信号が装置本体１００Ａの内部のコントローラ５０（図６参照）に送られる。そして、コントローラ５０がその信号に基づいて給送カセット１１１、１１２に収納されているシートＳのサイズを認識する。なお、同様に、手差し給送部１１３にも、同様のサイズ検知部を設けることができるが、説明を省略する。
【００２１】
図２は、斜行補正装置１１６の構成を示す斜視図である。図２では、簡略化のため、シート搬送ガイドは省略している。図２に示されるように、斜行補正装置１１６は、レジストローラ対１２０を備える。レジストローラ対１２０は、両端近傍を軸受１１及び軸受２１により回転可能に支持された下ローラ１０及び上ローラ２０を有する。下ローラ１０及び上ローラ２０は対向するように配置されている。また、上ローラ２０に複数備えた軸受部１２には、ばね１３がそれぞれかけられている。ばね１３の付勢力によって上ローラ２０が下ローラ１０に押し付けられて加圧し、下ローラ１０と上ローラ２０でニップが形成される。
【００２２】
下ローラ１０は、金属軸１０ａの長手方向に複数のゴムローラ１０ｂが一体に形成されている。ここでゴムローラ１０ｂの外径はφ２０ｍｍである。上ローラ２０は、金属軸２０ａの周りに、下ローラ１０に形成されたゴムローラ１０ｂと対向するようにポリアセタール製のコロ２０ｂが一体に形成されている。コロ２０ｂの外径もφ２０ｍｍである。
【００２３】
モータ２２の回転軸には偏心カム２３が固定されている。回転自在に支持された回転軸３１には、離間レバー３０ａ、３０ｂが固定されており、さらに、回転軸３１の端部には、偏心カム２３と摺接するカムフォロア２４が固定されている。離間レバー３０ａ、３０ｂは上ローラ２０の金属軸２０ａの下方に位置するように配置されている。モータ２２が駆動すると、偏心カム２３が回転し、カムフォロア２４が押し上げられて回転軸３１が回転する。この回転軸３１の回転によって、離間レバー３０ａ及び離間レバー３０ｂは、上ローラ２０にかけられたばね１３の加圧力に抗するようにして上ローラ２０を押し上げるように回転する。この動作によって、レジストローラ対１２０のニップを解除することができる。
【００２４】
レジストローラ対１２０のシート搬送方向Ａの下流には、シート搬送方向Ａと直交する方向であるシート幅方向Ｍに沿ってシャッタ１２１が配置されている。シャッタ１２１は、シートＳの先端が突き当たる当接片４０を長手方向に沿って複数備えた金属板で構成されている。
【００２５】
斜行補正装置１１６は、シャッタ１２１を上下方向に移動する上下移動機構である上下移動装置６０、及び、シャッタ１２１をシート幅方向Ｍに移動する左右移動機構である左右移動装置４２を備えている。上下移動装置６０について説明する。モータ６１の回転軸に取り付けられたギア６３には、駆動軸４１の端部に固定されたギア６２が噛み合わされている。駆動軸４１はシート幅方向Ｍに移動可能に支持されており、ギア６３は、駆動軸４１がシート幅方向Ｍに移動してもギア６２が噛み合った状態を維持できるように軸方向に長い形状となっている。ここで、図５を参照して、シャッタ１２１が上下に移動する機構に関して更に説明する。図５に示されるように、シャッタ１２１は屈曲片部１２１ａを有しており、駆動軸４１と屈曲片部１２１ａに設けられた軸１２３ａとにリンク１２３が取り付けられている。さらに、屈曲片部１２１ａに設けられた軸１２４ａと本体側に設けられた軸１２５とにリンク１２４が取り付けられている。これらの屈曲片部１２１ａとリンク１２３とリンク１２４により平行リンクが構成され、この平行リンクによって屈曲片部１２１ａが上下に平行に移動可能に支持される。そして、駆動軸４１が図５（ａ）中で時計回りに回転すると、駆動軸４１の下方へ向かってリンク１２３が移動し、リンク１２３に結合されたシャッタ１２１が下方へと移動する。これとは反対に、駆動軸４１が図５（ｃ）中で反時計回りに回転すると、図５（ａ）に示されるように、駆動軸４１の上方へ向かってリンク１２３が移動し、シャッタ１２１が上方へと移動する。このように、モータ６１の回転方向により、シャッタ１２１を上下に移動させて、シートＳを搬送する搬送路に対して突出及び退避させることができる。
【００２６】
ここで、図２、及び、左右移動装置４２をシート搬送方向Ａの上流から見た図である図９を用いて移動部としての左右移動装置４２について説明する。シャッタ１２１の当接片４０の位置をシート搬送方向Ａと直交するシート幅方向Ｍに移動させる装置である。左右移動装置４２は、モータ４３と、モータ４３の回転軸に取り付けられたギア４６と、ギア４６に噛み合わせられたギア４７と、ギア４７と同一回転軸に取り付けられてギア４７よりも歯数の少ないピニオンギア４４を有する。また、左右移動装置４２は、ピニオンギア４４に噛み合わせられるラック４５（図９参照）と、ラックを支持する支持部材４８（図９参照）と、を有する。駆動軸４１は、支持部材４８の内部に回転自在に挿入されているが、駆動軸４１と支持部材４８とは、軸方向（シート幅方向Ｍ）には固定されている。そのため、駆動軸４１は支持部材４８に対して回転は可能であるが、支持部材４８の軸方向の移動により駆動軸４１も軸方向に移動する。
【００２７】
モータ４３が駆動すると、モータ４３の回転軸のギア４６が回転し、ギア４６と噛み合わせられたギア４７が回転する。ギア４７の回転でピニオンギア４４が回転し、ラック４５、支持部材４８及び駆動軸４１が一体的にシート幅方向Ｍに移動する。このように、ラック４５及び支持部材４８がシート幅方向Ｍに移動することにより、シャッタ１２１は、シート幅方向Ｍに移動することができる。なお、ギア６３（アイドラギア）の歯幅は、ギア６２（シャッタ入力ギア）の歯幅に対して広く設定されている（図２参照）。この理由は、シャッタ１２１及びギア６２がシート幅方向Ｍに移動した場合でも、ギアの噛み合いを維持し、シャッタ１２１の突出動作及び退避動作を可能とするためである。
【００２８】
図３は、斜行補正装置１１６の構成を示す拡大斜視図である。図３は、図２のレジストローラ対１２０を別の方向から見た図である。図３では、搬送ガイド８０を表示している。図３に示されるように、搬送ガイド８０は、上ガイド８１と下ガイド８２を有し、双方で形成されるガイドギャップは２ｍｍに設定されている。櫛歯状に形成された複数の当接片４０が進入可能なように、上ガイド８１には切り欠き８１ａが形成されており、下ガイド８２には切り欠き８２ａが形成されている。このように構成することで、シャッタ１２１に当接したシートＳの上下方向のばたつきは、上ガイド８１と下ガイド８２との間で抑えられる。
【００２９】
シートＳを確実に当接片４０に突き当てるためには、シートＳとシャッタ１２１との摺動性を向上させる必要があり、シャッタ１２１の表面の摩擦係数は低い方が好ましい。また、シートＳがシャッタ１２１に当接したときのシートＳの先端部の座屈（折れ、浮き等）を防止するために、レジストローラ対１２０とシャッタ１２１はできるだけ接近させて配置されている。特に薄紙などの剛度の低い紙ではこうした座屈現象が顕著である。本実施例では、これを防止するために両者の間隔を１２ｍｍとしている。
【００３０】
シャッタ１２１は、シートＳの斜行を補正するときは、当接片４０をシートＳの搬送路中に突出させる必要がある。また、シャッタ１２１は、シートＳを下流の画像転写部へ搬送させる時は、当接片４０を搬送路から退避させる必要がある。そのために、斜行補正装置１１６は、シャッタ１２１は上下移動装置６０により移動される。上下移動装置６０のモータ６１が駆動して、駆動軸４１を正方向回転又は逆方向回転させることで、シャッタ１２１が移動して当接片４０が搬送路に対して突出及び退避する。
【００３１】
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、シャッタ１２１の当接片４０ａ〜４０ｈとシートＳの位置関係を示す平面図である。図４（ａ）乃至図４（ｃ）は、搬送路の上方から見た図である。図５（ａ）〜図５（ｃ）は、シャッタ１２１の当接片４０とシートＳの位置関係を示す側面図である。図５（ａ）は図４（ａ）に相当し、図５（ｂ）は図４（ｂ）に相当し、図５（ｃ）は図４（ｃ）に相当する。
【００３２】
図４と図５を参照しつつ、以下に、シャッタ１２１がシートＳの斜行を補正する動作に関して説明する。図５（ａ）に示されるように、上ローラ２０及び下ローラ１０の間が離間された状態で、シートＳはレジスト前ローラ対１１５によって搬送され、シートＳの先端がシャッタ１２１の当接片４０ｇに当接する。シートＳのシート搬送方向Ａの先端部が全ての当接片４０に当接するまで、レジスト前ローラ対１１５が回転することで、シートＳの先端部がシャッタ１２１に揃えられてシートＳの斜行が補正される。なお、シートＳのシート搬送方向Ａの先端部が全てシャッタ１２１の当接片４０に当接した状態で更にレジスト前ローラ対１１５が回転すると、シートＳにループが形成される。
【００３３】
シートＳのシート搬送方向Ａの先端部が全ての当接片４０に当接するまで、レジスト前ローラ対１１５が回転した後に、離間レバー３０による上ローラ２０の押し上げを解除することで、レジストローラ対１２０によってシートＳを挟持させる（図４（ｂ）、図５（ｂ）参照）。その後、シャッタ１２１は、搬送路から退避し、シートＳは、斜行が補正された状態でレジストローラ対１２０によって搬送されていく（図４（ｃ）、図５（ｃ）参照）。
【００３４】
図６は、制御部としてのコントローラ５０、及び、その周辺機器の接続状況を示すブロック図である。図６に示されるように、コントローラ５０には、操作部２００、上下移動装置６０のモータ６１、左右移動装置４２のモータ４３、給送モータ５４、レジストセンサ１１７、サイズ検知部１３０が接続されている。また、コントローラ５０には、コンピュータ２０１が接続されている。
【００３５】
制御部としてのコントローラ５０は、左右移動装置４２の駆動を制御する。コントローラ５０は、サイズ検知部１３０に検知されるシートＳのサイズのうちシート幅方向Ｍの寸法の情報と、シャッタ１２１の当接片４０の位置の情報に基づいて、以下の制御をする。コントローラ５０は、シートＳの先端部の角部が当接片４０に当接しないように、当接片４０のシート幅方向Ｍの幅方向移動量を算出する。そして、コントローラ５０は、シートＳが当接片４０に当接する前に、左右移動装置４２を駆動させるように制御し、左右移動装置４２は、シャッタ１２１をシート幅方向Ｍに幅方向移動量で移動させる。
【００３６】
図７は、コントローラ５０の制御工程を示すフローチャートである。図７に示されるように、コントローラ５０は、プリントのジョブを実行する（ステップ１、以下、「ステップ」を「Ｓ」と記載する。Ｓ１）。プリントのジョブを実行するにあたっては、画像形成装置の操作部２００、あるいは、画像形成装置１００と直接又はネットワークを介して接続されたコンピュータ２０１から、ジョブの情報を受信する。
【００３７】
この際に、ユーザが、プリント部数等を選択すると共に、使用給送カセット１１１、１１２、又は、手差し給送部１１３を選択すると、その信号を、コントローラ５０が受信する（Ｓ２）。この時既にシートＳのシート幅方向Ｍのサイズは、上述したサイズ検知部１３０により認識されている。コントローラ５０は、シートＳの幅に応じてシャッタ１２１のシート幅方向Ｍの移動の要否を判断する（Ｓ３）。コントローラ５０は、Ｓ３の判断の結果、ＹＥＳ（要）の場合のみ、所定量のシート幅方向Ｍの移動を行う（Ｓ４）。なお、シャッタ１２１のシート幅方向Ｍの移動動作及び配置についての詳細説明は、後述する。図４（ａ）は、シャッタ１２１のシート幅方向Ｍの移動後の状態を示し、シートＳの角部が当接片４０に当接しない配置となっている。
【００３８】
コントローラ５０は、Ｓ３の判断の結果、ＮＯ（不要）の場合には、シートＳの給送動作を開始する（Ｓ５）。その後に、シートＳは斜行補正装置１１６まで搬送されてくる。図５（ａ）に示されるように、コントローラ５０は、離間レバー３０によりレジストローラ対１２０を離間させる（Ｓ６）。シートＳが、装置本体１００Ａの奥側が進んだ方向に斜行した状態でシート搬送方向Ａの方向に搬送されてくると、コントローラ５０は、シャッタ１２１の当接片４０を、搬送ガイド８０のギャップ内に進入させる（Ｓ７）。そして、装置本体１００Ａの奥側の当接片４０ｇにシートＳのシート搬送方向Ａの右側の先端が当接する。この際、シートＳのコシ（剛度）による突き当て力よりも、モータ６１（ステッピングモータ）の静止トルクの方が大きいために、シャッタ１２１は停止したままであり、シートＳは当接片４０ｇに当接した部分でその進行を妨げられる。
【００３９】
一方、このときシートＳは、斜行しているため、図４（ａ）の装置本体１００Ａの前側の当接片４０ｂにはシートＳは当接するに至っていない。そして、レジスト前ローラ対１１５により搬送を続けられることで、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、ループが形成され、シートＳと当接していなかった装置本体１００Ａの前側の当接片４０ｂにもシートＳが当接する。このようにして、シートＳは、斜行が補正される（Ｓ８）。
【００４０】
コントローラ５０は、その後に、離間レバー３０による上ローラ２０の押し上げを解除することで、レジストローラ対１２０によってシートＳを挟持させる（Ｓ９）。コントローラ５０は、図４（ｃ）及び図５（ｃ）に示すように、シャッタ１２１を搬送ガイド８０のギャップ内から退避させる（Ｓ１０）。コントローラ５０は、レジストローラ対１２０の回転を開始させ、シートＳは斜行が補正された状態で、シート搬送方向Ａの下流の画像転写部へと搬送される（Ｓ１１）。画像転写部で画像が転写されたシートＳは、排出部１１９から装置本体１００Ａの外部へと排出される（Ｓ１２）。コントローラ５０は、一連のプリントジョブを終了する（Ｓ１３）。コントローラ５０は、シャッタ１２１を、シート幅方向Ｍに移動する前のホームポジション（ＨＰ）位置に戻す（Ｓ１４）。
【００４１】
図８は、シートＳの角部が当接片４０ｇに当接した仮想状態を示す平面図である。次に、図８を参照しつつ、シャッタ１２１のシート幅方向Ｍの移動を実施せず、シートＳの先端部の角部が当接片４０ｇに当接する場合について説明する。シャッタ１２１へ突入してくるシートＳは様々な状態が想定される。シートＳの放置環境や、両面プリント時のシートＳでは、領域Ｂに示されるシートＳの先端部の角部がカールしている場合がある。一般に、シートＳの角部は、コシが低く、座屈し易い。加えて、シートＳの角部にカールが生じていると、シートＳが座屈する可能性が高まり、シートＳの角折れや詰まりが発生することがある。
【００４２】
一方、斜行装置１１６は、シートＳの先端部の角部が当接片４０ｇに当接しないようなシート幅方向Ｍの配置となっているために、シートＳが当接片４０ｇに当接する部分は、シートＳの先端部の角部よりも中央寄りの部位となる。そして、図３で説明したように、シートＳは、隣接する当接片４０ａ〜４０ｈの間に２ｍｍのガイドギャップを有する上ガイド８１及び下ガイド８２にて拘束される。そのため、斜行装置１１６によれば、図８に示したような角部にカールを有したシートＳであっても、シートＳの角折れや詰まりが発生する虞が無い。
【００４３】
図１０は、シャッタ１２１とシートＳの位置関係を示す平面図である。図１０（ａ）は、シャッタ１２１がシート幅方向Ｍに移動する前の状態を示し、シートＳの角部がシャッタ１２１の当接片４０に当接する状態を示す平面図に相当する。図１０（ｂ）は、シャッタ１２１がシート幅方向Ｍに移動された後の状態を示し、シートＳの角部がシャッタ１２１の当接片４０に当接しない状態を示す平面図に相当する。次に、図１０を参照しつつ、当接片４０のシート幅方向Ｍの配置及びシート幅方向Ｍの移動量についての説明を行う。
【００４４】
図１０（ａ）及び（ｂ）に示されるように、シャッタ１２１において、当接片の幅をＬｓ、隣接する当接片同士の間隔をＬｉとし、画像形成部に対して中央をゼロ点にとり、装置本体１００Ａの奥側への方向を＋ｘ方向とする。ここでは一例として、当接片４０の数を偶数個とし、Ｌｓ、Ｌｉは全て等しく、且つ、当接片４０の配置はｘ＝０に対して対称形状とする。また、当接片４０ａ〜４０ｈを、Ｓ（−４）〜Ｓ（４）と表記した。このとき、中央からｎ番目の当接片４０の端部位置は、中央寄りからｘｎａ＝Ｌｉ／２  ＋  （ｎ−１）（Ｌｓ＋Ｌｉ）、ｘｎｂ＝  ｘｎａ＋Ｌｓで表される。ところで、複写機で使用されるシートＳのサイズは多岐に渡っている。そして、シート幅をＬｐとすると、各サイズのシートＳの端部位置Ｌｐ／２が、ｘｎａ〜ｘｎｂの領域内であるか否かで、シャッタ１２１のシート幅方向Ｍの移動の要否が決定される。つまり、ｘｎａ＜Ｌｐ／２＜ｘｎｂとなる場合は、シートの端部を当接片４０に当接させないために、シャッタ１２１のシート幅方向Ｍの移動が必要となる。このとき、ｘ＜０の場合も同様に考えることができ、−ｘｎｂ＜−Ｌｐ／２＜−ｘｎａとなっている。
【００４５】
シートの両角部が共に当接片４０に当接しないためには、結局、ｘｎｂ−  Ｌｐ／２と、Ｌｐ／２  −  ｘｎａのどちらか大きい方の値が、最低限必要なシート幅方向Ｍの移動量となる。最大でも当接片幅Ｌｓだけ移動すれば、当接片４０に当接しなくなる。すなわち、シャッタ１２１をシート幅方向Ｍに移動させる最小の幅方向移動量は、別の表現をすると、以下で述べる値と言える。つまり、最小の幅方向移動量は、当接片４０のシート幅方向Ｍの両端部の位置のうちシートＳの先端部の角部との距離が大きい方の位置から、シートＳの先端部の角部の位置を差し引いた差の絶対値の量である。
【００４６】
また、シャッタ１２１がシート幅方向Ｍに移動した後に、隣接する当接片４０にシートＳが当接しないためには、Ｌｓ移動したとき可能な限り当接しないように、当接片４０のシート幅方向Ｍの寸法は、小さい方が望ましい。すなわち、Ｌｓ＜Ｌｉであることが望ましい。別の表現をすると、当接片４０の当接片幅Ｌｓは、隣接する当接片４０同士の当接片同士間隔Ｌｉよりも小さい。また、当接片４０のシート幅方向の寸法が小さい方が材質及びコストの低減が実現できる。
【００４７】
図１１（ａ）は、当接片番号及び当接片端部位置の関係を示す表である。図１１（ａ）を参照しつつ、図１０を用いて説明した内容を具体的な数値を挙げて説明する。図１０（ａ）のシャッタでは、Ｌｓ＝１５ｍｍ、Ｌｉ＝２５ｍｍ（＞Ｌｓ）、当接片数＝８個とし、当接片位置をＳ（−４）〜Ｓ（４）の配置とした。
【００４８】
図１１（ｂ）は、主要なシートＳのサイズのシート幅を列挙し、それぞれに対してシャッタ１２１のシート幅方向Ｍの移動の要否判断及び移動量を示す表である。図１１（ｂ）に示されるように、例えばＡ４Ｒ（Ａ４シートを縦方向送りのこと）において、中央から３番目の当接片位置のＳ（３）とＳ（−３）にシートＳの角部が当接してしまう。そこで、少なくともＬｐ／２  −  ｘ３ａ  ＝  １０５  −  ９２．５＝１２．５ｍｍだけ、シャッタ１２１をシート幅方向Ｍに移動させれば、Ｓ（３）、Ｓ（−３）共にシートＳの角部が当接することを避けることができる。シャッタ１２１の移動方向は、＋ｘ方向、−ｘ方向どちらでも構わない。例えば＋ｘ方向に１２．５ｍｍで移動した場合、シートＳの先端は、Ｓ（−３）〜Ｓ（２）の５個の当接片に当接することとなる。ただし、実際には、給送されてからシャッタ１２１に到達するまでの搬送ばらつきにより、シートＳの端部位置のずれ、所謂横レジずれとして１〜１．５ｍｍ程度のばらつきをもつことが多い。そのため、上記した１２．５ｍｍに対して横レジずれ量を上乗せした量、１４ｍｍをシート幅方向Ｍの移動量としても良い。このときの配置を表したものが図１０（ｂ）である。また、シート幅方向Ｍの移動の上限値は、Ｓ（−４）が再当接しない条件、すなわち、−Ｌｐ／２  −（−  ｘ３ｂ  ）  ＋  Ｌｉ  ＝  −１０５  −（−１０７．５）  ＋  ２５  ＝  ２７．５ｍｍとなる。
【００４９】
本構成のシャッタ１２１の場合、必要なシート幅方向Ｍの移動量は、Ｌｓに依存する。つまり、Ｌｓが小さいほど、シート幅方向Ｍの移動は小さくても良い。しかし、Ｌｓを小さくすると、シートＳの先端がシャッタ１２１へ当接する際、当接力が集中することとなり、突当痕等のシートＳの先端へのダメージが発生する虞がある。そのため、シート幅方向Ｍの移動可能な量と、先端ダメージとから、Ｌｓを設定することが望ましい。
【００５０】
前述の図１１（ａ）、（ｂ）の説明では、主要なシートＳのサイズを代表例として挙げ、これらに対して必要なシート幅方向Ｍの移動量を算出したが、これに限定されるものではない。更に、不定形紙等、規定のサイズ以外のシートＳに対しても同様の算出方法を適用することができる。また、予め、シートの種類（シートのサイズ）と当接片の幅から、当接部の移動量を算出しておき、コントローラ５０にシートの種類と当接部の移動量を対応させた図１１（ｂ）に示すようなテーブルを記憶させておくこともできる。この場合、シートの種類に応じて、コントローラ５０はテーブルから当接部の移動量を取得し、当接部がその移動量移動するように、移動部の駆動を制御する。なお、上述のように給送されてからシャッタ１２１に到達するまでの搬送ばらつきによる幅方向におけるシートＳの位置ずれを考慮して、シートの角部がシャッタ１２１に当たらなくなる最低限の移動量に、想定される搬送ばらつき分を上乗せしてシャッタ１２１の移動量を決めれば、シート搬送方向Ａと直交するシート幅方向Ｍに位置ずれが発生しても、幅方向の位置ずれが原因で本発明の効果が妨げられることはない。
【００５１】
図１２は、実施例１の変形例に係る斜行補正装置５１６の構成を示す一部拡大側面図である。当接部としての当接片を有するシャッタは、図１２に示すような構成でも良い。図１２に示されるように、シャッタ１１２１は上ローラ２０の軸上に回転可能に支持され、シートＳのコシによりシャッタ１１２１は移動し、シートＳが通過した後の戻し動作は、ばね部材１２２で行われる。なお、この他にも、当接部としての当接片を有するシャッタは、シャッタ駆動装置によりシャッタ１１２１を退避及び進入させる構成（不図示）でも良い。
【実施例２】
【００５２】
図１３は、実施例２に係る斜行補正装置２１６を備える画像形成装置の構成を示す一部拡大断面図である。実施例２の斜行補正装置２１６の構成のうち実施例１の斜行補正装置１１６と同一の構成及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例２においても、実施例１と同様の画像形成装置に適用することができるため、画像形成装置の説明は省略する。実施例２の斜行補正装置２１６が実施例１の斜行補正装置１１６と異なる点は、以下の点である。
【００５３】
図１３に示されるように、斜行補正装置２１６は、シフトユニット７１を備える。シフトユニット７１は、シャッタ１２１、レジストローラ対１２０、及び、搬送ガイド８０を共に支持する支持体７８を備える。また、シフトユニット７１は、支持体７８をシート幅方向Ｍに移動させるピニオンギア７３と、ピニオンギア７３を回転させるモータ７２と、を有する。支持体７８には、ピニオンギア７３と噛み合うラック７４が設けられている。シート幅方向に延びた２本の案内軸７９によって支持体７８はシート幅方向に可動に支持されている。このような構成のため、シフトユニット７１は、シャッタ１２１、レジストローラ対１２０、及び、搬送ガイド８０を一体としてシート幅方向Ｍに移動させることができる。なお、搬送ガイド８０は、上ガイド８１と下ガイド８２を有する。
【００５４】
また、斜行補正装置２１６は、『端部位置検知部』としてのラインセンサ７７を備える。そして、ラインセンサ７７は、シャッタ１２１よりもシート搬送方向Ａの下流に配置され、シート幅方向ＭのシートＳの端部の位置ズレ量を検知する。さらに、斜行補正装置２１６は、コントローラ５０を備える。そして、コントローラ５０は、ラインセンサ７７の検知結果に基づいて、レジストローラ対１２０をシート幅方向Ｍに移動させ、シートＳの端部の位置ズレを補正する。なお、その他、斜行補正のための基本構成、シャッタ１２１のシート幅方向Ｍの移動の要否判定、及び、シートの角部をシャッタ１２１に当接させないためのシャッタ１２１のシート幅方向Ｍの移動量等は、実施例１と同一である。
【００５５】
コントローラ５０がモータ７２を駆動させると、ピニオンギア７３が回転し、ラック７４がシート幅方向Ｍに所定量移動する。こうして、シャッタ１２１、レジストローラ対１２０、搬送ガイド８０は、それらの相対位置を変えずに一体でシート幅方向Ｍに移動する。仮に、シャッタ１２１、レジストローラ対１２０、搬送ガイド８０が別々にシート幅方向Ｍに移動できるように構成した場合には、シャッタ１２１及び搬送ガイド８０の配置の自由度が損なわれる。すなわち、搬送ガイド８０の切り欠き８０ａ及び切り欠き８０ｂのシート幅方向Ｍの寸法を大きく形成しなければ、シャッタ１２１の当接片４０がシート幅方向Ｍに移動できない等の事情が生じる。したがって、実施例２では、シャッタと、レジストローラと、搬送ガイドが一体的に移動するように構成されているので、配置の自由度が向上する。
【００５６】
これと併せて、レジストローラ対１２０の上ローラ２０及び下ローラ１０、並びに、シャッタ１２１の当接片４０がシート幅方向Ｍにオーバーラップする構成にしても良い。すなわち、シート搬送方向Ａから見た場合に、上ローラ２０及び下ローラ１０で構成される個々のローラ対（２０、１０）同士の間に、シャッタ１２１の当接片４０が配置される構成にしても良い。別の表現をすると、シート幅方向Ｍで、個々のローラ対（２０、１０）の次に、個々の当接片４０が配置され、このように、分割されたローラ対（２０、１０）と当接片４０が互い違いに配置される構成にしても良い。こうした構成によれば、シャッタ１２１の当接片４０を、レジストローラ対１２０の外径よりもシート搬送方向Ａで外側に配置する必要がなく、当接片４０を、金属軸２０ａ及び金属軸１０ａにより接近して配置できる。その結果、シート搬送方向Ａの並びで、分割されたローラ対（２０、１０）及び当接片４０の間でシートＳが撓むといった現象がより低減される。
【００５７】
また、図１３に示した斜行補正装置２１６は、シャッタ１２１による斜行補正だけでなく、シート搬送方向Ａと直交するシート幅方向Ｍの画像位置ずれの補正（横レジ補正）をすることができる。
【００５８】
斜行補正装置２１６の動作概要を以下に説明する。まず、実施例１と同様にして、プリント開始時、シートＳのサイズ等に応じて、シフトユニット７１がシャッタ１２１をシート幅方向Ｍに移動させる。即ち、シートの先端がシャッタ１２１に突き当たる前に、シートの角部がシャッタ１２１に当接させないようにシャッタ１２１のシート幅方向での位置を調節する。そして、シートがシャッタ１２１に当接することでシートの斜行が補正される。斜行が補正されたシートをレジストローラ対１２０が挟持する。シャッタ１２１を搬送路から退避させた後に、レジストローラ対１２０によってシートを搬送する。
【００５９】
レジストローラ対１２０がシートを搬送している最中に、シート搬送方向Ａの下流に備えられたラインセンサ（ＣＩＳなど）７７が、シートＳの横端部位置を検出する。コントローラ５０は、画像形成部５１による画像端部位置との差分を横レジ補正量として導出する。レジストローラ対１２０によりシートＳを挟持した状態で、支持体７８を移動させてレジストローラ対１２０を横レジ補正量だけシート幅方向Ｍに移動することで、高精度な横レジ補正が可能となる。なお、ここでの横レジ補正とは、転写部においてシートの所望の位置に画像を転写するための、シート幅方向でのシートの位置補正である。
【００６０】
上記説明では、シャッタ１２１がレジストローラ対１２０の下流に配置され、両者が一体でシート幅方向Ｍに移動する構成であったが、これに限定される必要はない。すなわち、図１２のようにシャッタ１２１がレジストローラ対１２０の上流に配置され、両者が一体でシート幅方向Ｍに移動する構成でも適用できる。
【実施例３】
【００６１】
図１４は、実施例３に係る斜行補正装置３１６を備える画像形成装置の構成を示す断面図である。実施例３の斜行補正装置３１６の構成のうち実施例１〜２の斜行補正装置１１６、２１６と同一の構成及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例３においても、実施例１〜２と同様の画像形成装置に適用することができるため、画像形成装置の説明は省略する。実施例３の斜行補正装置３１６が実施例１〜２の斜行補正装置１１６、２１６と異なる点は、レジストローラ対３２０がシート幅方向Ｍに移動する点である。なお、斜行補正のための基本構成、及び、シート幅方向Ｍの移動の要否判定、シート幅方向Ｍの移動量等は、実施例１と同一である。図１４に示されるように、斜行補正装置３１６は、シャッタ１２１を有しておらず、前述したシャッタ１２１の当接片４０の役割をレジストローラ対１２０の分割ローラ対３４０が担うようになっている。
【００６２】
すなわち、シートＳのシート搬送方向Ａの先端部は、回転を停止しているレジストローラ対３２０のニップ部に当接する。レジストローラ対３２０は、複数の当接部である分割ローラ対３４０（図１５参照）を有している。この複数の分割ローラ対３４０は、シートＳのシート搬送方向Ａの先端部の角部が分割ローラ対３４０に当接しないように、ローラ幅が設定されている。
【００６３】
図１５は、斜行補正装置３１６の構成を示す斜視図である。図１５中では、搬送ガイド８０の下ガイド８２は示されているが、搬送ガイド８０の上ガイド８１は省略されている。図１５に示されるように、斜行補正装置３１６は、複数の分割ローラ対３４０を有している。シートＳの先端部は、分割ローラ対３４０のニップ部にシートが当接する。分割ローラ対３４０は、上ローラ２０及び下ローラ１０を有している。図１５中では、上ローラ２０の構成が示されているが、上ローラ２０は、金属軸２０ａ、及び、金属軸２０ａに嵌合された複数のコロ２０ｂを有している。下ローラ１０は、金属軸１０ａ、及び、金属軸１０ａに嵌合された複数のゴムローラ１０ｂを有している。また、移動部である左右移動装置３４２は、複数の分割ローラ対３４０をシート幅方向Ｍへと移動させる装置である。駆動装置３６０は、下ローラ１０を回転させる装置である。これに従って、上ローラ２０も従動する。なお、左右移動装置３４２はモータ３４３の駆動力で駆動する。駆動装置３６０はモータ３６１の駆動力で駆動する。
【００６４】
斜行補正装置３１６がシートＳの斜行を補正する場合には、レジストローラ対３２０のニップ部に、シートＳのシート搬送方向Ａの先端部が当接するレジストローラ対３２０は、複数の分割ローラ対３４０を有しており、この複数の分割ローラ対３４０のローラ幅は、シートＳのシート搬送方向Ａの先端部の角部が分割ローラ対３４０に当接しないように、設定される。また、複数の分割ローラ対３４０は、左右移動装置３４２によってスラスト方向の移動が可能となっている。
【００６５】
図１６は、分割ローラ対３４０（３４０ａ〜３４０ｈ）とシートＳの配置関係を示す平面図である。図１７は、分割ローラ対３４０とシートＳの配置関係を示す側面図である。図１６（ａ）及び図１７（ａ）は対応しており、図１６（ｂ）及び図１７（ｂ）は対応しており、図１６（ｃ）及び図１７（ｃ）は対応している。図１６と図１７を参照しつつ、以下に、分割ローラ対３４０がシートＳの斜行を補正する動作に関して説明する。図１６（ａ）及び図１７（ａ）に示されるように、上ローラ２０及び下ローラ１０の間が接触させられて両者でニップ部が形成され、シートＳはレジスト前ローラ対１１５によって搬送され、シートＳの角部がレジストローラ３２０のニップ部に当接する。それから、図１６（ｂ）及び図１７（ｂ）に示されるように、シートＳの角部がニップ部に当接した状態で、レジストローラ対３２０が回転することで、シートＳのシート搬送方向Ａの先端部の全てがレジストローラ対３２０に当接した状態となる。そして、シートＳのシート搬送方向Ａの後端部が搬送されて来るから、シートＳにはループが形成されつつ斜行が補正されて行く。それから、レジストローラ対３２０が回転して、図１６（ｃ）及び図１７（ｃ）に示されるように、シートＳは、斜行が補正された状態で搬送されていく。
【００６６】
図１８は、コントローラ５０、及び、その周辺機器の接続状況を示すブロック図である。図１８に示されるように、コントローラ５０には、操作部２００、駆動装置３６０のモータ３６１、左右移動装置３４２のモータ３４３、給送モータ５４、レジストセンサ１１７、サイズ検知部１３０が接続されている。また、コントローラ５０には、コンピュータ２０１が接続されている。
【００６７】
制御部としてのコントローラ５０は、左右移動装置３４２の駆動を制御する。コントローラ５０は、サイズ検知部１３０が検知するシートＳのサイズのうちシート幅方向Ｍの寸法の情報、及び、レジストローラ対３２０の分割ローラ対３４０の位置の情報に基づいて、以下の動作をする。コントローラ５０は、シートＳの前側角部が分割ローラ対３４０に当接しないように、レジストローラ対３２０のシート幅方向Ｍの幅方向移動量を算出する。そして、コントローラ５０は、シートＳがレジストローラ対３２０に当接する前に、左右移動装置３４２を駆動してレジストローラ対３２０を幅方向移動量でシート幅方向Ｍに移動させる。
【００６８】
図１９は、コントローラ５０の制御工程を示すフローチャートである。図１９に示されるように、コントローラ５０は、プリントのジョブを実行する（Ｓ２１）。プリントのジョブを実行するにあたっては、「画像形成装置の操作部２００」、あるいは、「画像形成装置１００と直接又はネットワークを介して接続されたコンピュータ２０１」から、ジョブの情報を受信する。
【００６９】
この際に、ユーザが、プリント部数等を選択すると共に、使用する給送カセット１１１、１１２、又は、手差し給送部１１３を選択すると、その信号を、コントローラ５０が受信する（Ｓ２２）。この時既にシートＳのシート幅方向Ｍのサイズは、上述したサイズ検知部１３０により認識されている。コントローラ５０は、シートＳの幅に応じてレジストローラ対３２０のシート幅方向Ｍ（「スラスト方向」とも表現できる）の移動の要否を判断する（Ｓ２３）。コントローラ５０は、Ｓ２３の判断の結果、ＹＥＳ（要）の場合のみ、所定量のシート幅方向Ｍの移動を行う（Ｓ２４）。なお、レジストローラ対３２０のシート幅方向Ｍの移動動作及び配置についての詳細説明は、後述する。図１６（ａ）及び図１７（ａ）は、レジストローラ対３２０のシート幅方向Ｍの移動後の状態であり、シートＳの角部が分割ローラ対３４０に当接しない配置となっている。
【００７０】
コントローラ５０は、Ｓ２３の判断の結果、ＮＯ（不要）の場合には、シートＳの給送動作を開始する（Ｓ２５）。その後に、シートＳは斜行補正装置１１６まで搬送されてくる。図１６（ａ）に示されるように、コントローラ５０がレジストローラ対３２０の駆動を停止させると、シートＳのシート搬送方向Ａの先端部がレジストローラ対３２０の分割ローラ対３４０に当接する（Ｓ２６）。そして、装置本体１００Ａの奥側の分割ローラ対３４０ｇにシートＳのシート搬送方向Ａの右側の先端が当接する。この際、シートＳのコシ（剛度）による突き当て力よりも、モータ６１（ステッピングモータ）の静止トルクの方が大きいために、分割ローラ対３４０は停止したままであり、シートＳは分割ローラ対３４０ｇに当接した部分でその進行を妨げられる。
【００７１】
一方、このときにシートＳは斜行しているため、図１６（ａ）の装置前側の分割ローラ対３４０ｂにはシートＳは当接するに至っていない。そして、第１搬送部であるレジスト前ローラ対１１５により搬送を続けられることで、図１６（ｂ）及び図１７（ｂ）に示す様に、ループが形成され、シートＳと当接してなかった装置本体１００Ａの前側の分割ローラ対３４０ｂにもシートＳが当接する状態に至る。このようにして、シートＳは、斜行が補正される（Ｓ２７）。
【００７２】
コントローラ５０は、その後に、図１６（ｃ）及び図１７（ｃ）に示すように、レジストローラ対３２０を回転させることで、レジストローラ対３２０によってシートＳを挟持させる（Ｓ２８）。コントローラ５０は、シートＳの斜行が補正された状態を維持しながらシートＳをシート搬送方向Ａの下流の画像転写部へと搬送し、シートＳへの画像転写、シートＳの排出動作を行う（Ｓ２９）。コントローラ５０は、一連のプリントジョブを終了する（Ｓ３０）。コントローラ５０は、レジストローラ対３２０を、シート幅方向Ｍに移動する前のホームポジション（ＨＰ）位置に戻す（Ｓ３１）。
【００７３】
図２０（ａ）は、シートＳの角部が分割ローラ対３４０に当接した仮想状態を示す平面図である。図２０（ａ）に示されるように、レジストローラ対３２０がスラスト方向に移動されない場合には、シートＳのシート搬送方向Ａの先端部の角部が分割ローラ対３４０のニップに当接して、シートＳのシート搬送方向Ａの先端部の角部が角折れする。実施例３では、このようなシートＳの先端部の角部の角折れを防止する。
【００７４】
図２０（ｂ）は、レジストローラ対３２０がスラスト方向に移動する場合の例において、レジストローラ対３２０、及び、斜行したシートＳの配置関係を示す平面図である。図２０（ｃ）は、図２０（ｂ）の矢印Ｄの方向から見た断面図である。図２０（ｂ）及び図２０（ｃ）に示されるように、レジストローラ対３２０がスラスト方向に移動する場合であっても、シートＳのシート搬送方向Ａの先端部がレジストローラ対３２０に食い込む場合がある。以下では、このようなシートＳの食い込み現象（図１９のＳ２６参照）に関して説明する。
【００７５】
図２０（ｂ）及び図２０（ｃ）に示されるように、斜行補正装置３１６によれば、レジストローラ対３２０がスラスト方向に移動するので、シートＳの先端部の角部が分割ローラ対３４０のニップ部に当接することはない。しかしながら、図２０（ｃ）に示すように、シートＳの先端部の角部の近傍（領域Ｃ参照）において、シートＳの先端部の角部が分割ローラ対３４０ｂの端面に当接することがある。このとき、シートＳが分割ローラ対３４０のニップ線に平行に当接する場合に比べて、シートＳが斜行して突入するので、ゴムローラとＰＯＭローラとで形成される分割ローラ対３４０のニップの内部に入り込み易くなる。これが食い込み現象である。
【００７６】
通常、シートＳが斜行せずに真っ直ぐにレジストローラ対３２０に当接する場合、シートＳの先端部は、レジストローラの中心線（ｘ２）に比べて、シートＳの厚み分だけシート搬送方向Ａの上流で停止する（ｘ３）。食い込み発生時のシートＳの停止位置ｘ１と停止位置ｘ３との差が食い込み量Ｌｂであり、この量は、シートＳの入射角度に大きく依存する。そして、ループを形成してシートＳを旋回させようとしても（図１９のＳ２７参照）、シートＳの食い込みが抜け難いために、レジストローラ対３２０のニップ線に平行に倣わずに十分な斜行補正がなされなくなる。この食い込み量Ｌｂは、シート幅が異なってもそれほど変わらないことが分かっている。
【００７７】
そのため、当接する複数の分割ローラ対３４０の内、最外部の２つの間隔（図２における２０ｂと２０ｇの間隔）が、シート幅に対して小さい場合、食い込みの影響が大きくなり、斜行補正性能が悪化する。つまり、分割ローラ対３４０の幅及び配置によって、シートの斜行補正に不利な状況が発生するのである。このような食い込みに対する影響も可能な限り低減させることも目的ため、実施例３では、分割ローラ対の幅を隣接する分割ローラ対同士の間隔よりも小さくしている。詳細は後述する。
【００７８】
図２０（ｄ）は、分割ローラ対３４０、及び、斜行したシートＳの位置関係を示す拡大平面図である。図２０（ｄ）に示されるように、図２０（ｄ）の下方側のシートＳの角部の位置がｙ１であり、図２０（ｄ）の上方側のシートＳの角部の位置がｙ３である。この図２０（ｄ）は、シートの斜行量を導出する後述の式の導出に用いる。
【００７９】
図２１は、左右移動装置３４２の構成を示す正面図である。図２１は、シート搬送方向Ａの上流から見た図に相当する。この図２１を参照しつつ、以下、本発明の特徴的な構成であるレジストローラ対３２０のシート幅方向Ｍの移動動作、及び、レジストローラ対３２０のシート幅方向Ｍの配置についての説明を行う。モータ３４３が駆動すると、ギア３４６が回転し、ギア３４６と噛み合わせられるギア３４７が回転し、同時にピニオンギア３４４が回転する。このピニオンギア３４４の回転によって、ラック３４５、支持部材３４８及び金属軸１０ａがシート幅方向Ｍに移動する。
【００８０】
ラック３４５及び支持部材３４８は、駆動軸４１に対してシート幅方向Ｍに移動しないように支持されている。このように、ラック３４５及び支持部材３４８がシート幅方向Ｍに移動することにより、レジストローラ対３２０は、シート幅方向Ｍに移動することができる。支持部材３４８の内部では、金属軸１０ａが回転自在となっている。ここで図１５中のアイドラギア３６３の歯幅は、ギア３６２の歯幅に対して広く設定されている。これは、レジストローラ対３２０及びギア６２がシート幅方向Ｍに移動した場合でも、ギアの噛み合いを維持し、レジストローラ対３２０の回転を維持するためである。
【００８１】
図２２は、レジストローラ対３２０及びシートＳの位置関係を示す平面図である。図２２（ａ）は、レジストローラ対３２０がシート幅方向Ｍに移動する前の状態を示し、シートＳの先端部の角部がレジストローラ対３２０の分割ローラ対３４０に当接する状態を示す平面図に相当する。図２２（ｂ）は、レジストローラ対３２０がシート幅方向Ｍに移動した後の状態を示し、シートＳの先端部の角部がレジストローラ対３２０の分割ローラ対３４０に当接しない状態を示す平面図に相当する。
【００８２】
図２２を参照しつつ、分割ローラ対３４０のシート幅方向Ｍの配置及びシート幅方向Ｍの移動量についての説明を行う。図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に示されるように、レジストローラ対３２０において、ローラ幅をＬｓ、隣接する分割ローラ対同士間隔をＬｉとし、画像形成部に対して中央をゼロ点にとり、装置本体１００Ａの奥側への方向を＋ｘ方向とする。ここでは一例として、分割ローラ対３４０の数を偶数個とし、Ｌｓ、Ｌｉは全て等しく、且つ、分割ローラ対３４０の配置はｘ＝０に対して対称形状とする。また、分割ローラ対３４０ａ〜３４０ｈを、Ｓ（−４）〜Ｓ（４）と表記した。このとき、中央からｎ番目の分割ローラ対３４０の端部位置は、中央寄りからｘｎａ＝Ｌｉ／２  ＋  （ｎ−１）（Ｌｓ＋Ｌｉ）、ｘｎｂ＝  ｘｎａ＋Ｌｓで表される。一方、複写機で使用されるシートＳのサイズは多岐に渡っており、シート幅をＬｐとすると、各サイズのシートＳの端部位置Ｌｐ／２が、ｘｎａ〜ｘｎｂの領域内であるか否かで、レジストローラ対３２０のシート幅方向Ｍの移動の要否が決定される。つまり、ｘｎａ＜Ｌｐ／２＜ｘｎｂとなる場合は端部が分割ローラ対３４０に当接することになり、レジストローラ対３２０のシート幅方向Ｍの移動が必要となるのである。このとき、ｘ＜０の場合も同様に考えることができ、−ｘｎｂ＜−Ｌｐ／２＜−ｘｎａとなっている。
【００８３】
シートの両端部が共に分割ローラ対３４０に当接しないためには、結局、ｘｎｂ−  Ｌｐ／２と、Ｌｐ／２  −  ｘｎａのどちらか大きい方の値が、最低限必要なシート幅方向Ｍの移動量となり、最大でもローラ幅Ｌｓだけ移動すれば分割ローラ対３４０に当接しなくなる。すなわち、レジストローラ対３２０をシート幅方向Ｍに移動させる最小の幅方向移動量は、別の表現をすると、以下の値と言える。つまり、最小の幅方向移動量は、分割ローラ対３４０シート幅方向Ｍの両端部の位置のうちシートＳのシート幅方向Ｍの角部との距離が大きい方の位置から、シートＳのシート幅方向Ｍの角部の位置を差し引いた差の絶対値の量である。
【００８４】
更に、レジストローラ対３２０がシート幅方向Ｍに移動した後でも、隣接する分割ローラ対３４０にシートＳが当接しないためには、Ｌｓ移動したときでも再当接しないように、分割ローラ対３４０のシート幅方向Ｍの寸法が小さい方が望ましい。そのために、Ｌｓ＜Ｌｉであることが望ましい。つまり、別の表現をすると、分割ローラ対３４０のローラ幅Ｌｓは、隣接する分割ローラ対３４０同士のローラ同士間隔Ｌｉよりも小さい方が望ましい。
【００８５】
図２２（ｃ）は、レジストローラ対３２０がシート幅方向Ｍに移動された後の状態を示し、シートＳの角部がレジストローラ対３２０の分割ローラ対３４０に当接しない状態を示す平面図に相当する。図２２（ｃ）に示されるように、シートＳの斜行補正において、シートＳの斜行方向の依存性を極力排除するために、スラスト移動後の配置として、シートＳの当接がレジストローラ対３２０に対して対称となるようにしている。つまり、分割ローラ対３４０のいずれかの中心線と、シートＳの中心線とが一致するように、配置される。このとき、分割ローラ対のピッチの半分、つまり  （Ｌｓ＋Ｌｉ）／２  をスラスト移動量とすれば良い。
【００８６】
図２３（ａ）は、分割ローラ番号及び分割ローラ端部位置の関係を示す表である。図２３（ａ）を参照しつつ、図２２を用いて説明した内容を具体的な数値を挙げて説明する。図２２（ａ）のレジストローラ対３２０では、Ｌｓ＝１５ｍｍ、Ｌｉ＝２５ｍｍ（＞Ｌｓ）、分割ローラ数＝８個とし、分割ローラ位置をＳ（−４）〜Ｓ（４）の配置とした。
【００８７】
図２３（ｂ）は、主要なシートＳのサイズのシート幅を列挙し、それぞれに対してレジストローラ対３２０のシート幅方向Ｍの移動の要否判断及び移動量を示す表である。図２３（ｂ）に示されるように、例えばＡ４Ｒ（Ａ４シートの縦送りのこと）において、中央から３番目の分割ローラ位置のＳ（３）とＳ（−３）にシートＳの角部が当接してしまう。そこで、少なくともＬｐ／２  −  ｘ３ａ  ＝  １０５  −  ９２．５＝１２．５ｍｍだけ、レジストローラ対３２０をシート幅方向Ｍに移動させれば、Ｓ（３）、Ｓ（−３）共にシートＳの角部が当接することを避けることができる。レジストローラ対３２０の移動方向は、＋ｘ方向、−ｘ方向どちらでも構わない。例えば＋ｘ方向に１２．５ｍｍで移動した場合、Ｓ（−３）〜Ｓ（２）の５個の分割ローラに当接することとなる。ただし、実際には、給送されてからレジストローラ対３２０に到達するまでの搬送ばらつきにより、シートＳの端部位置のずれ、所謂横レジずれとして１〜１．５ｍｍ程度のばらつきをもつことが多い。そのため、上記した１２．５ｍｍに対して横レジずれ量を上乗せした量、１４ｍｍをシート幅方向Ｍの移動量としても良い。このときの配置を表したものが図２２（ｂ）である。また、シート幅方向Ｍの移動の上限値は、Ｓ（−４）が再当接しない条件、すなわち、−Ｌｐ／２  −（−  ｘ３ｂ  ）  ＋  Ｌｉ  ＝  −１０５  −（−１０７．５）  ＋  ２５  ＝  ２７．５ｍｍとなる。
【００８８】
更に、図２２（ｃ）のように対称配置とするための移動量は、シートＳの幅には依存せず、分割ローラ対３４０の配置のみに依存しており、（Ｌｓ＋Ｌｉ）／２＝２０ｍｍとなる。
【００８９】
本構成のレジストローラ対３２０の場合、必要なシート幅方向Ｍの移動量は、Ｌｓに依存する。つまり、Ｌｓが小さいほど、シート幅方向Ｍの移動は小さくても良い。しかし、Ｌｓを小さくするほど、レジストローラ対３２０へシートＳの先端を突き当てた際、当接力が集中することとなり、突当痕等のシートＳの先端へのダメージが発生する虞がある。そのため、可能なシート幅方向Ｍの移動量と、先端ダメージとからＬｓを設定することが望ましい。
【００９０】
また、先端突き当て時、ある一定の食い込み量を有する場合のシートＳのシート幅方向Ｍの両端部の斜行量を算出する。ここでは食い込み量Ｌｂを０．５ｍｍとし、２パターンの状況を比較する。一つは、図２２（ａ）では、シートＳの端部が当接してしまうので、分割ローラ対３４０の配置として、Ｓ（−３）、Ｓ（３）を廃止した場合。このときシートＳはＳ（−２）〜Ｓ（２）の４個の分割ローラ対３４０に当接することになる。一方、もう一つのパターンは、本実施例での図２２（ｂ）の場合である。斜行量をそれぞれＳ１、Ｓ２として算出する。ここで、食い込み量Ｌｂ（図２０（ｂ）参照）から斜行量Ｓｎ（図２０（ｄ）参照）を算出する。そうすると、Ｓ１  ＝  Ｌｐ／（ｘ２ｂ−（−ｘ２ｂ））×Ｌｂ  ＝  ２１０／（６７．５−（−６７．５））×０．５  ＝  ０．７８ｍｍとなる。また、Ｓ２  ＝  Ｌｐ／（ｘ２ｂ´−（−ｘ３ｂ´））×Ｌｂ  ＝  ２１０／（８１．５−（−９３．５））×０．５  ＝  ０．６ｍｍとなる。本実施例のＳ２の方が食い込み量の増幅度が軽減されており、斜行が改善されていることがわかる。更に、Ｌｓ及びＬｉが小さく、分割ローラ対３４０の数が多いほど、多様な幅のシートＳに対して、当接する最外部の分割ローラ対３４０の間隔を大きくとることができ、結果として斜行が改善されることになる。なお、図２０（ｂ）は、分割ローラ対３４０とシートＳの接触位置をｘ１、ｘ３としており、図２０（ｄ）は、シートＳの先端部の角部の位置をｙ１、ｙ３としている。
【００９１】
前述の図２３（ａ）、（ｂ）の説明では、主要なシートＳのサイズを代表例として挙げ、これらに対して必要なシート幅方向Ｍの移動量を算出したが、これに限定されるものではない。更に、不定形紙等、規定のサイズ以外のシートＳに対しても同様の算出方法が適用できる。
【実施例４】
【００９２】
図２４は、実施例４に係る斜行補正装置４１６を備える画像形成装置の構成を示す一部拡大断面図である。実施例４の斜行補正装置４１６の構成のうち実施例１〜３の斜行補正装置と同一の構成及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例４においても、実施例１と同様の画像形成装置に適用することができるため、画像形成装置の説明は省略する。実施例４の斜行補正装置４１６が実施例１〜３の斜行補正装置１１６、２１６、３１６と異なる点は、以下の点である。
【００９３】
図２４に示されるように、斜行補正装置４１６は、シフトユニット７１を備える。シフトユニット７１は、レジストローラ対３２０、及び、搬送ガイド８０を共に支持する支持体７８を備える。また、シフトユニット７１は、支持体７８をシート幅方向Ｍに移動させるピニオンギア７３と、ピニオンギア７３を回転させるモータ７２と、を有する。支持体７８には、ピニオンギア７３と噛み合うラック７８が設けられている。シート幅方向に延びた２本の案内軸７９によって支持体７８はシート幅方向に可動に支持されている。このような構成のため、シフトユニット７１は、レジストローラ対３２０、及び、搬送ガイド８０を一体としてシート幅方向Ｍに移動させる。
【００９４】
また、斜行補正装置４１６は、『端部位置検知部』としてのラインセンサ７７を備える。そして、ラインセンサ７７は、レジストローラ対３２０よりもシート搬送方向Ａの下流に配置され、シート幅方向ＭのシートＳの端部の位置ズレ量を検知する。さらに、斜行補正装置４１６は、コントローラ５０を備える。そして、コントローラ５０は、ラインセンサ７７の検知結果に基づいて、レジストローラ対３２０をシート幅方向Ｍに移動させ、シートＳの端部の位置ズレを補正する。なお、その他、斜行補正のための基本構成、レジストローラ対３２０のシート幅方向Ｍの移動の要否判定、及び、シートの角部をレジストローラ対３２０に当接させないためのレジストローラ対３２０のシート幅方向Ｍの移動量等は、実施例１と同一である。
【００９５】
そして、コントローラ５０がモータ７２を駆動させると、ピニオンギア７３が回転し、ラック７４がシート幅方向Ｍに所定量で移動する。こうして、レジストローラ対３２０、搬送ガイド８０は、それらの相対位置を変えずに一体でシート幅方向Ｍに移動する。仮に、レジストローラ対３２０と搬送ガイド８０を別体でシート幅方向Ｍに移動できるように構成した場合には、レジストローラ対３２０及び搬送ガイド８０の配置の自由度が損なわれる。すなわち、搬送ガイド８０の切り欠き８１ａ及び切り欠き８２ａのシート幅方向Ｍの寸法を大きく形成しなければ、レジストローラ対３２０の分割ローラ対３４０がシート幅方向Ｍに移動できない等の事情が生じる。したがって、実施例４では、レジストローラ対と搬送ガイドが一体的に移動するように構成されているので、配置の自由度が向上する。
【００９６】
また、図２４に示した斜行補正装置４１６は、レジストローラ対３２０による斜行補正だけでなく、シート搬送方向Ａと直交するシート幅方向Ｍの画像位置ずれの補正（横レジ補正）をすることができる。斜行補正装置４１６の動作概要を以下に説明する。まず、実施例３と同様にして、プリント開始時、シートＳのサイズに応じて、シフトユニット７１がレジストローラ対３２０をシート幅方向Ｍに移動させる。即ち、シートの先端がレジストローラ対３２０に突き当たる前に、シートの角部がレジストローラ対３２０に当接させないようにレジストローラ対３２０のシート幅方向での位置を調節する。そして、シートがレジストローラ対３２０に当接することでシートの斜行が補正される。斜行が補正されたシートは、レジストローラ対３２０に挟持され、搬送される。レジストローラ対３２０がシートを搬送している最中に、シート搬送方向Ａの下流に備えられたラインセンサ（ＣＩＳなど）７７が、シートＳの横端部位置を検出する。コントローラ５０は、画像形成部５１による画像端部位置との差分を横レジ補正量として導出する。レジストローラ対３２０によりシートＳを挟持した状態で、レジストローラ対３２０が横レジ補正量だけシート幅方向Ｍに移動することで、高精度な横レジ補正が可能となる。
【００９７】
なお、実施例１〜４では、図４又は図１６に示すように左方向にシートＳが斜行している場合に関して説明したが、シートＳが本実施の形態とは逆方向（右方向）に斜行している場合に関しても同様にシートの斜行補正が行われる。また、シャッタ１２１の形状の寸法として、具体的な値をあげて説明を行ったが、本発明は、これらの数値に限定されるものではない。さらに、電子写真方式の画像形成装置を例にあげて説明を行ったが、例えばインクジェット方式等、他の画像形成装置でも、同様に斜行補正動作を行うことができる。
【００９８】
実施例１〜４の構成によれば、シートＳが当接片４０又は分割ローラ対３４０に当接するときに、シートＳが座屈して角折れすることで斜行補正不良が生じる現象を抑制することができる。すなわち、多様なシート幅のシートＳ、さらには、不定形のサイズのシートＳに対応して、シートＳの角部がシャッタ１２１の当接片４０に当接しない構成とすることができる。その結果、シートＳの角折れ、又は、シートＳの詰まりが抑制される。また、シートＳの斜行補正の性能が向上する。
【００９９】
なお、シャッタ１２１の当接片４０のシート幅方向Ｍの幅を適当な幅とすると、シートＳの先端部に突当痕等の発生が抑制される。
【符号の説明】
【０１００】
４０    当接片（当接部）
４２    左右移動装置（移動部）
５０    コントローラ（制御部）
１１１、１１２  給送カセット（シート収納部）
１１３  手差し給送部（シート収納部）
１１６、２１６、３１６、４１６・・・斜行補正装置
１３０  サイズ検知部
１２１  シャッタ
３２０  レジストローラ対（当接部）
３４０  分割ローラ対（当接部）
３４２  左右移動装置（移動部）
Ｍ      シート幅方向
Ｓ      シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図１９】
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