(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたタイヤを搬送方向と異なる方向に移動させるためのフリーローラーが、ベルトの外周面から突出して、全体に亘ってほぼ均等な密度で多数配置されているベルトコンベアを備えており、
さらに、前記ベルトコンベアが、２本の並設された上流側コンベアと、１本の下流側コンベアとの間に配置されて、前記上流側コンベアにより搬送されてきたタイヤを前記下流側コンベアに合流させる合流コンベアであって、
前記フリーローラーのローラー軸の軸方向が、前記ベルトコンベアの進行方向とほぼ同方向に設定され、
前記ベルトコンベアには、前記上流側コンベアにより搬送されてきた前記タイヤを前記ベルトコンベアの進行方向に対してほぼ直角の方向に案内するガイド体が配置されていることを特徴とするタイヤ搬送装置。
【請求項２】
閉状態では前記上流側コンベア上に前記タイヤを待機させ、開状態では前記上流側コンベアから前記ベルトコンベア上に前記タイヤを搬入させるように構成された開閉手段が、２本の前記上流側コンベアのそれぞれに設けられており、
前記開閉手段は、前記ベルトコンベア上に前記タイヤを交互に搬入させるように制御されていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ搬送装置。
【請求項３】
搬送されてきたタイヤを搬送方向と異なる方向に移動させるためのフリーローラーが、ベルトの外周面から突出して、全体に亘ってほぼ均等な密度で多数配置されているベルトコンベアを備えており、
さらに、前記ベルトコンベアが、上流側コンベア、下流側コンベアの間に配置されて、前記上流側コンベアにより搬送されてきたタイヤを、前記下流側コンベアまたは前記ベルトコンベアの側方に配置された分岐用コンベアのいずれかに分岐させる分岐コンベアであって、
前記ベルトコンベアは、前記タイヤの搬送方向とほぼ同方向の回転軸を有するフリーローラーを備えた第１のベルトコンベアと、前記タイヤの搬送方向に対して鋭角の回転軸を有するフリーローラーを備えた第２のベルトコンベアとに分割されて並行して配置されており、
前記第１のベルトコンベアの速度と第２のベルトコンベアの速度を変更させることにより、前記上流側コンベアにより搬送されてきた前記タイヤの搬送が分岐されるように構成されていることを特徴とするタイヤ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ搬送装置に関し、詳しくは、タイヤ搬送ラインにおいてタイヤの合流を行う合流装置や分岐を行う分岐装置が設けられたタイヤ搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの製造に際し、タイヤ搬送ラインにおいて、別々に搬送されてきたタイヤを合流させたり、搬送されてきたタイヤを別々に分岐させたりすることが行われており、そのための合流装置や分岐装置がタイヤ搬送装置に設けられている（特許文献１）が、近年、タイヤ搬送ラインをスピードアップして、生産性の向上を図ることが検討されている。
【０００３】
ここで、タイヤの合流につき、従来行われていた方法の概略を、図６に基づき説明する。図６は、従来の合流装置の概要を示す正面図である。図６において、Ｔはタイヤ、６１、６２は傾斜して上下２段に配置された上流側のタイヤ搬送コンベアであり、フリーローラーの回転によりタイヤが搬送されてくるように構成されている。６３は下流側のタイヤ搬送コンベアであり、合流されたタイヤＴをベルトコンベアにより先の工程へ搬送するように構成されている。また、６４は、スイングコンベア、６５は１本送り装置である。
【０００４】
上流側のタイヤ搬送コンベア６１、６２のそれぞれを搬送されてきた２本のタイヤＴは、タイヤ搬送ライン終端部に設けられた１本送り装置６５により、下流側のタイヤ搬送コンベア６３に送られるが、このとき、上段のタイヤ搬送コンベア６１にあったタイヤＴは、前記１本送り装置６５の先に設けられたスイングコンベア６４を下降させることによりベルトコンベア６３に合流させられる。
【０００５】
しかしながら、このような方法においては、スイングコンベア６４を下降させる時間を要するため、搬送タクト時間の短縮を図るにも限界があり、５秒以下の搬送タクト時間が困難であった。
【０００６】
次に、タイヤの分岐につき、従来行われていた方法の概略を、図７に基づき説明する。図７は、従来の分岐装置の概要を示す平面図である。図７において、７１はタイヤ分岐装置、７４は上流側のタイヤ搬送コンベア、７５、７６は分岐されたタイヤを搬送する下流側のタイヤ搬送コンベアである。そして、７２はタイヤの搬送方向と同じ方向に回転する駆動ローラーであり、７３は上昇することによりタイヤの進行方向を分岐させるスイング装置である。
【０００７】
上流側のタイヤ搬送コンベア７４を搬送されてきたタイヤは、分岐させず単に通過させる場合であれば、駆動ローラー７２により、タイヤ分岐装置７１を通過して、下流側のタイヤ搬送コンベア７５に送られる。これに対して、分岐させる場合であれば、タイヤはタイヤ分岐装置７１で一旦停止させられ、その後スイング装置７３の上昇により分岐用の下流側のタイヤ搬送コンベア７６に送られる。
【０００８】
しかしながら、このような方法において、分岐能力を向上させるためには、スイング装置７３のスイング速度を上げる必要があるが、速度を上げるに伴いスイング装置への衝撃力が大きくなるため、故障や破損を招く恐れがあり、スイング速度の上昇には限界があった。
【０００９】
以上のように、従来の合流装置や分岐装置が設けられたタイヤ搬送装置では、タイヤ搬送ラインのスピードアップを図るにも限度があり、タクト時間を短縮することが困難であった。また、これらの装置は、スイングコンベアやスイング装置などを備えた複雑な構成となっているため、設備コストやランニングコストの面から製造コストを上昇させていた。
【００１０】
そして、タイヤ搬送ラインとしての必要能力を確保するためには、合流装置や分岐装置を増やしたり、アキュームレータコンベア等を設置したりすることが必要になり、初期投資や設置面積の増加（設備コストの増加）を招く。さらに、部品点数の増加に伴う修繕費用の増加や動力費用の増加（ランニングコストの増加）も見込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−６３６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記の問題に鑑み、タイヤ搬送における合流や分岐のためのタクト時間を短縮することができ、製造コストの上昇を招くことがないタイヤ搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るタイヤ搬送装置は、
搬送されてきたタイヤを搬送方向と異なる方向に移動させるためのフリーローラーが、ベルトの外周面から突出して、全体に亘ってほぼ均等な密度で多数配置されているベルトコンベアを備えており、
さらに、前記ベルトコンベアが、２本の並設された上流側コンベアと、１本の下流側コンベアとの間に配置されて、前記上流側コンベアにより搬送されてきたタイヤを前記下流側コンベアに合流させる合流コンベアであって、
前記フリーローラーのローラー軸の軸方向が、前記ベルトコンベアの進行方向とほぼ同方向に設定され、
前記ベルトコンベアには、前記上流側コンベアにより搬送されてきた前記タイヤを前記ベルトコンベアの進行方向に対してほぼ直角の方向に案内するガイド体が配置されていることを特徴とする。
【００１５】
さらに、前記のタイヤ搬送装置は、
閉状態では前記上流側コンベア上に前記タイヤを待機させ、開状態では前記上流側コンベアから前記ベルトコンベア上に前記タイヤを搬入させるように構成された開閉手段が、２本の前記上流側コンベアのそれぞれに設けられており、
前記開閉手段は、前記ベルトコンベア上に前記タイヤを交互に搬入させるように制御されていることを特徴とする。
【００１６】
そして、本発明に係るタイヤ搬送装置は、
搬送されてきたタイヤを搬送方向と異なる方向に移動させるためのフリーローラーが、ベルトの外周面から突出して、全体に亘ってほぼ均等な密度で多数配置されているベルトコンベアを備えており、
さらに、前記ベルトコンベアが、上流側コンベア、下流側コンベアの間に配置されて、前記上流側コンベアにより搬送されてきたタイヤを、前記下流側コンベアまたは前記ベルトコンベアの側方に配置された分岐用コンベアのいずれかに分岐させる分岐コンベアであって、
前記ベルトコンベアは、前記タイヤの搬送方向とほぼ同方向の回転軸を有するフリーローラーを備えた第１のベルトコンベアと、前記タイヤの搬送方向に対して鋭角の回転軸を有するフリーローラーを備えた第２のベルトコンベアとに分割されて並行して配置されており、
前記第１のベルトコンベアの速度と第２のベルトコンベアの速度を変更させることにより、前記上流側コンベアにより搬送されてきた前記タイヤの搬送が分岐されるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、タイヤ搬送における合流や分岐のためのタクト時間を短縮することができ、製造コストの上昇を招くことがないタイヤ搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態のタイヤ搬送装置における合流装置の概要を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の合流装置の合流コンベアの概要を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の合流装置の上流側コンベアのタイヤ待機位置から合流コンベアにタイヤを送るタイミングを説明する図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態のタイヤ搬送装置における分岐装置の概要を示す平面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の分岐装置の概要を示す斜視図である。
【図６】従来の合流装置の概要を示す正面図である。
【図７】従来の分岐装置の概要を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施の形態に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、以下の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【００２０】
（第１の実施の形態）
本実施の形態は、合流装置を用いて２本の上流側コンベアによるタイヤの搬送ラインを合流させて下流側コンベアに向けて搬出するものである。以下、図面に基づいて本実施の形態の合流装置について説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態のタイヤ搬送装置における合流装置の概要を示す平面図である。図２は、本実施の形態の合流装置の合流コンベアの概要を示す斜視図である。図１に示すように合流装置１は、並設される第１の上流側コンベア２１および第２の上流側コンベア２２に設けられた１本送り装置１Ａと、図１および図２に示すように第１および第２の上流側コンベア２１、２２と１本の下流側コンベア２３との間に配置されている合流コンベア１Ｂとを備える。
【００２２】
はじめに、第１の上流側コンベア２１および第２の上流側コンベア２２からタイヤを送り出す１本送り装置１Ａについて図１を用いて説明する。図１に示すように１本送り装置１Ａは、第１および第２の上流側コンベア２１、２２で搬送されるタイヤＴを１本ずつ交互に合流コンベア１Ｂに送り出すために設けられており、図１に示すように第１の上流側コンベア２１および第２の上流側コンベア２２のそれぞれに開閉手段４Ａ、４Ｂと、タイヤＴの存在を検知する光電管（検知手段の一例）５Ａ、５Ｂとを備え、また図外の制御手段を備えている。
【００２３】
なお、各々の開閉手段４Ａ、４Ｂは、閉状態で各々、第１の上流側コンベア２１、第２の上流側コンベア２２上にタイヤＴを待機させ、開状態で待機させたタイヤＴを送り出すための一対のストッパーアーム６Ａ、６Ｂとこれらを開閉する図外の駆動手段を有している。
【００２４】
次に、合流コンベア１Ｂについて図２を用いて説明する。合流コンベア１Ｂは、ベルトコンベア２とベルトコンベア２の上側にガイド体４とを備え、ベルトコンベア２は、図２に示すように駆動スプロケット２Ａと従動スプロケット２Ｂの間にベルト２Ｃを掛け渡して構成され、ベルト２Ｃの外周面に円柱状の小径のフリーローラー３がほぼ均等密度で多数配置されている。このようにフリーローラー３を配置したベルト２Ｃには、例えばＩｎｎｔｒａｌｏｘ社製のベルトを適用することができる。
【００２５】
フリーローラー３は、ベルト２Ｃに設けられた穴２Ｄ内に配置されて円柱の約１／２の半円柱部分がベルト２Ｃの表面から外側に突出している。フリーローラー３のローラー軸３Ａは穴２Ｄの周縁部に取り付けられ、ローラー軸３Ａの軸方向はベルトコンベア２の搬送方向とほぼ同方向に設定されている。合流コンベア１Ｂに送り出されたタイヤＴは、このようなフリーローラー３の上に載せられた状態でベルト２Ｃによって搬送される。そして、フリーローラー３が双方向の矢印Ｒで示すように左右いずれの方向にも回転可能であり、このフリーローラー３が回転することにより、ベルトコンベア２で搬送中のタイヤは摩擦抵抗を受けることなく、ベルトコンベア２の幅方向（搬送方向とほぼ垂直の方向）にスムースに移動することができる。
【００２６】
ガイド体４は、第１および第２のガイド４１、４２からなり、第１のガイド４１は第１の上流側コンベア２１から送られたタイヤＴをベルトコンベア２の中央に案内し、第２のガイド４２は第２の上流側コンベア２２から送られたタイヤＴをベルトコンベア２の中央に案内する。ベルトコンベア２の下流側には、中央に下流側コンベア２３が併設されており、ベルトコンベア２の中央に案内されたタイヤＴは、下流側コンベア２３に搬出される。
【００２７】
図３は、第１および第２の上流側コンベア２１、２２の待機位置から合流コンベア１ＢにタイヤＴを送り出すためのタイミングを説明する図である。図３に示すように、まず開閉手段４Ａを開状態として（このとき、開閉手段４Ｂは閉状態になっている）、第１の上流側コンベア２１の待機位置からタイヤＴを１本送り出す。送り出されたタイヤＴが第１の上流側コンベア２１の終端部を通過する時に、光電管５Ａがこれを検知してオン信号を制御手段に出力して開閉手段４Ａを閉状態にすると共に、開閉手段４Ｂを開状態にして第２の上流側コンベア２２で待機するタイヤＴを１本送り出す。
【００２８】
また、第２の上流側コンベア２２の待機位置から送り出されたタイヤＴが第２の上流側コンベア２２の終端部を通過する時に、光電管５Ｂがこれを検知してオン信号を制御手段に出力して開閉手段４Ｂを閉状態にすると共に、開閉手段４Ａを開状態にして第１の上流側コンベア２１で待機するタイヤＴを１本送り出す。
【００２９】
このように、１本送り装置１ＡによりタイヤＴを第１の上流側コンベア２１と第２の上流側コンベア２２の待機位置から交互に１本ずつ送り出すことを繰り返すことにより、タイヤＴ同士をぶつからせることなく、２本のコンベアにより搬送されるタイヤＴを合流コンベア１Ｂ上で合流させることができる。
【００３０】
第１の実施の形態の作用効果
（１）前記のように、フリーローラー３が回転することにより、タイヤＴを迅速に合流させることが可能になる。このため、第１および第２の上流側コンベア２１、２２でのタイヤＴの待機時間を短くすることができ、例えば、従来のスイングコンベアを用いた合流装置では、前記のように搬送タクト時間を５秒以下にすることは困難であるが、本実施の形態では２．５秒にまで短縮できる。
（２）また、合流させる際にタイヤＴを横移動させるための駆動装置が不要になり、設備を簡素化できると共に省スペース化を図ることができる。
（３）そして、従来のスイングコンベアを用いた合流装置に比べて構成が複雑でないため、装置の寿命を延ばすことができ、また安全性が向上する。
【００３１】
（第２の実施の形態）
本実施の形態は、分岐装置を用いて上流側コンベアにより搬送されるタイヤＴを迅速に分岐して搬出するものである。以下、図面に基づいて本実施の形態を説明する。
【００３２】
図４は、本実施の形態のタイヤ搬送装置における分岐装置の概要を示す平面図であり、図５は、本実施の形態の分岐装置の概要を示す斜視図である。図４に示すように分岐装置１１は、上流側コンベア３３と下流側コンベア３４の間に設けられており、タイヤＴの搬送方向の左右両側に分割して配置された第１および第２のベルトコンベア１１Ａ、１１Ｂと、第２のベルトコンベア１１Ｂのサイドに設けられたコンベア式又はローラー式の分岐用コンベア１２と、第１および第２のベルトコンベア１１Ａ、１１Ｂの搬送速度をインバータ制御するための図外の制御手段とを備えている。
【００３３】
第１のベルトコンベア１１Ａと第２のベルトコンベア１１Ｂは、図５に示すようにそれぞれ個別の駆動スプロケット２Ａと従動スプロケット２Ｂの間にベルト２Ｃを掛け渡して構成されており、搬送速度は個別に制御できる構成になっている。また、第１のベルトコンベア１１Ａと第２のベルトコンベア１１Ｂのそれぞれのベルト２Ｃの外周面には、小径のフリーローラー３がほぼ均等密度で多数配置されている。
【００３４】
第２のベルトコンベア１１Ｂのフリーローラー３のローラー軸３Ａは、第１の実施の形態のベルトコンベア２と同様に、ベルトコンベア１１Ｂのタイヤ搬送方向とほぼ同方向に設定され、第１のベルトコンベア１１Ａのフリーローラー３のローラー軸３Ａの方向はベルトコンベア１１Ａの搬送方向と鋭角θをなすように設定されている。
【００３５】
そして、タイヤＴを第１および第２のベルトコンベア１１Ａ、１１Ｂに跨がせた状態で搬送し、タイヤＴを分岐せずに下流側コンベア３４に向けて搬送する場合には、第１および第２のベルトコンベア１１Ａ、１１Ｂの搬送速度を同じ搬送速度に設定して搬送する。一方、タイヤＴを分岐させる場合には、第１のベルトコンベア１１Ａの搬送速度を第２のベルトコンベア１１Ｂの搬送速度よりも大きくすることにより、タイヤＴを第１および第２のベルトコンベア１１Ａ、１１Ｂ上で分岐方向に移動させて、分岐コンベア１２に搬送する。
【００３６】
すなわち、フリーローラー３のローラー軸３Ａがベルトコンベアの搬送方向と鋭角θとなるように設定されている第１のベルトコンベア１１Ａの搬送速度をローラー軸３Ａがベルトの搬送方向と同方向に設定されている第２ベルトコンベア１１Ｂの搬送速度よりも大きくすることによって、第１および第２のベルトコンベア１１Ａ、１１Ｂに跨がせた状態で搬送中のタイヤＴに対して第２のベルトコンベア１１Ｂ側方向の力を作用させることができる。これにより、タイヤＴは、図４に示すように第２のベルトコンベア１１Ｂの側に振られることになる。タイヤＴが第２のベルトコンベア１１Ｂの側に振られる際には、その移動に伴って、ローラー軸３Ａがベルトの搬送方向と同方向である第２のベルトコンベア１１Ｂのフリーローラー３が回転し、タイヤＴは分岐用コンベア１２に向けて位置をずらせる。
【００３７】
上記において、ローラー軸３Ａと第１のベルトコンベアの搬送方向とのなす角度θおよび第１のベルトコンベア１１Ａの搬送速度と第２のベルトコンベア１１Ｂの搬送速度の速度差を調整することによりタイヤＴの一部を所定の位置に設けられた分岐用コンベア１２に載せることができる。そして、タイヤＴの一部が分岐用コンベア１２上に載ると、分岐用コンベア１２によって引っ張られて分岐コンベア１２に乗り移る。これにより、従来のスイングコンベアのような可動機構を用いることなく迅速に分岐を行うことができる。
【００３８】
第２の実施の形態の作用効果
（１）このように、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、フリーローラー３が回転することにより、迅速に分岐を行うことが可能になる。例えば、従来のスイングコンベアを備えた分岐装置では、１本の分岐に５．５秒を要しているのに対して本実施の形態の場合は、３秒に１本の分岐が可能となる。
（２）また、タイヤのような重量物を扱うにも拘わらず故障が少なく、設備停止時間を削減できる。また、構成が簡単であるため低コストである。
【符号の説明】
【００３９】
１                  合流装置
１Ａ、６５          １本送り装置
１Ｂ                合流コンベア
２                  ベルトコンベア
２Ａ                駆動スプロケット
２Ｂ                従動スプロケット
２Ｃ                ベルト
２Ｄ                穴
３                  フリーローラー
３Ａ                ローラー軸
４                  ガイド体
４１                第１ガイド
４２                第２ガイド
４Ａ、４Ｂ          開閉手段
５Ａ、５Ｂ          光電管（検知手段）
６Ａ、６Ｂ          ストッパーアーム
１１                分岐装置
１１Ａ              第１のベルトコンベア
１１Ｂ              第２のベルトコンベア
１２                分岐用コンベア
２１                第１の上流側コンベア
２２                第２の上流側コンベア
２３、３４          下流側コンベア
３３                上流側コンベア
６１、６２、７４    上流側のタイヤ搬送コンベア
６３、７５、７６    下流側のタイヤ搬送コンベア
６４                スイングコンベア
７１                タイヤ分岐装置
７２                駆動ローラー
７３                スイング装置
Ｔ                  タイヤ
【図１】
0005479852.tif 000002
【図２】
0005479852.tif 000003
【図３】
0005479852.tif 000004
【図４】
0005479852.tif 000005
【図５】
0005479852.tif 000006
【図６】
0005479852.tif 000007
【図７】
0005479852.tif 000008