(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検部位に挿入される細長な挿入部を有し、前記挿入部に該挿入部の挿入方向の先端側から順に先端部と可撓管部とが連接された内視鏡において、
前記挿入部の前記挿入方向の先端側の前記先端部または該先端部に着脱自在なアダプタに設けられた電気部品と、
前記先端部の外周面を構成する管状のカバー部材に覆われた内部において、前記電気部品よりも前記挿入方向後端側に設けられた、前記被検部位を撮像する撮像部と、
前記先端部の前記カバー部材内の空間において、前記挿入方向の先端が前記撮像部よりも前記挿入方向の後端側に位置する、前記挿入部内に挿通された電源供給用のリード線と、
を具備し、
前記先端部の前記カバー部材の内周と、前記撮像部の外周とが近接する位置の空間に、前記電気部品側の接点と前記電源供給用のリード線の前記先端とを電気的に接続する薄板状のフレキシブル基板が前記撮像部の外周における近傍位置に挿通されるとともに、前記フレキシブル基板と電気的に接続される前記接点の位置と前記電源供給用のリード線の前記先端の位置とを前記撮像部の最大外径部より前記先端部の径方向の内側に位置させ、前記電源供給用のリード線、前記フレキシブル基板及び前記接点を介して、前記電気部品に電源を供給し、
前記電気部品は、前記被検部位を照明する光源であることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
被検部位に挿入される細長な挿入部を有し、前記挿入部に該挿入部の挿入方向の先端側から順に先端部と可撓管部とが連接された内視鏡において、
前記挿入部の前記挿入方向の先端側の前記先端部または該先端部に着脱自在なアダプタに設けられた電気部品と、
前記先端部の外周面を構成する管状のカバー部材に覆われた内部において、前記電気部品よりも前記挿入方向後端側に設けられた、前記被検部位を撮像する撮像部と、
前記先端部の前記カバー部材内の空間において、前記挿入方向の先端が前記撮像部よりも前記挿入方向の後端側に位置する、前記挿入部内に挿通された電源供給用のリード線と、
を具備し、
前記先端部の前記カバー部材の内周と、前記撮像部の外周とが近接する位置の空間に、前記電気部品側の接点と前記電源供給用のリード線の前記先端とを電気的に接続する薄板状のフレキシブル基板が前記撮像部の外周における近傍位置に挿通されるとともに、前記フレキシブル基板と電気的に接続される前記接点の位置と前記電源供給用のリード線の前記先端の位置とを前記撮像部の最大外径部より前記先端部の径方向の内側に位置させ、前記電源供給用のリード線、前記フレキシブル基板及び前記接点を介して、前記電気部品に電源を供給し、
前記電気部品は、前記電源供給用のリード線、前記フレキシブル基板及び前記接点を介した電源の供給により、前記先端部内または前記アダプタ内の温度を測定する温度センサであることを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
前記撮像部の前記挿入方向後端に、前記撮像部を動作させる駆動信号及び前記撮像部からの出力信号を増幅する電気基板が電気的に接続されているとともに、前記電気基板に、前記駆動信号及び前記出力信号を前記撮像部と外部装置との間で伝達する撮像用ケーブルが具備する撮像用のリード線が電気的に接続されており、
前記電源供給用のリード線は、前記撮像用ケーブルの外周に固定手段により固定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記先端部内において、前記フレキシブル基板及び前記電源供給用のリード線は、前記撮像部の前記外周及び前記撮像部を動作させる駆動信号及び前記撮像部からの出力信号を前記撮像部と外部装置との間で伝達する撮像用ケーブルの外周に、固定手段により前記撮像部と一体的に固定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記固定手段は、熱収縮チューブであることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記撮像部の前記挿入方向後端に、前記撮像部を動作させる駆動信号及び前記撮像部からの出力信号を増幅する電気基板が電気的に接続されているとともに、前記電気基板に、前記駆動信号及び前記出力信号を前記撮像部と外部装置との間で伝達する撮像用ケーブルが具備する撮像用のリード線が電気的に接続されており、
前記フレキシブル基板は、前記電気基板に電気的に接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記電源供給用のリード線は、前記撮像用ケーブル内に、前記撮像用のリード線とともに設けられていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検部位に挿入される細長な挿入部の挿入方向の先端側の先端部内または該先端部に着脱自在なアダプタ内に電気部品が設けられた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検部位である体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検部位であるジェットエンジン内や、工場の配管等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。よって、工業用の内視鏡は、屋外や、工場等の作業施設で一般的に使用される。
【０００４】
内視鏡の挿入部の挿入方向先端（以下、単に先端と称す）側の先端部内に、対物光学系や、ＣＣＤ等の撮像素子を具備する撮像部や、被検部位を照明するＬＥＤ等の光源及び先端部内の温度を測定する温度センサ等の電気部品等が具備されている。尚、対物光学系及び電気部品が、挿入部の先端部に着脱自在なアダプタ内に設けられた構成も周知である。この場合、電気部品を構成する温度センサは、アダプタ内の温度を測定する。
【０００５】
ところで、先端部内またはアダプタ内に設けられた電気部品に対し電源を供給する構成としては、電気部品に電気的に接続されるとともに内視鏡の挿入部内に挿通された、電源供給媒体、例えば電源供給用のリード線を用いて、電源からの電力を電気部品に供給する構成が一般的である。
【０００６】
例えば、特許文献１には、挿入部の先端部内に、光源と、該光源の接続ピンに電気的に接続された光源に電力を供給する電源から延出された電気ケーブルとが設けられた構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−００７３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年、細かな被検部位を観察する目的で、小型の内視鏡であっても、更なる挿入部の細径化が要求される事情にある。
【０００８】
ここで、先端部内またはアダプタ内の電気部品に電力を供給する所定の径を有する電源供給用のリード線が先端部内に挿通されていると、電気部品が撮像部よりも挿入方向先端側に位置していることから、電源供給用のリード線は、先端部内の空間において平面視した状態で大きな配置面積を占める撮像部の外周近傍位置に挿通されることになる。このため、先端部の細径化を図ると、撮像部の外周近傍において、電源供給用のリード線を挿通するスペースがなくなってしまうといった問題がある。
【０００９】
言い換えれば、撮像部の外周近傍において、電源供給用のリード線が挿通されていると、先端部において、特に撮像部が設けられた位置の外周の径を細径化することが難しくなるといった問題がある。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、電気部品に電力を供給する電源供給媒体を先端部内に挿通しても、先端部の細径化を実現することができる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の一態様による内視鏡は、被検部位に挿入される細長な挿入部を有し、前記挿入部に該挿入部の挿入方向の先端側から順に先端部と可撓管部とが連接された内視鏡において、前記挿入部の前記挿入方向の先端側の前記先端部または該先端部に着脱自在なアダプタに設けられた電気部品と、前記先端部の外周面を構成する管状のカバー部材に覆われた内部において、前記電気部品よりも前記挿入方向後端側に設けられた、前記被検部位を撮像する撮像部と、前記先端部の前記カバー部材内の空間において、前記挿入方向の先端が前記撮像部よりも前記挿入方向の後端側に位置する、前記挿入部内に挿通された電源供給用のリード線と、を具備し、前記先端部の前記カバー部材の内周と、前記撮像部の外周とが近接する位置の空間に、前記電気部品側の接点と前記電源供給用のリード線の前記先端とを電気的に接続する薄板状のフレキシブル基板が前記撮像部の外周における近傍位置に挿通されるとともに、前記フレキシブル基板と電気的に接続される前記接点の位置と前記電源供給用のリード線の前記先端の位置とを前記撮像部の最大外径部より前記先端部の径方向の内側に位置させ、前記電源供給用のリード線、前記フレキシブル基板及び前記接点を介して、前記電気部品に電源を供給し、前記電気部品は、前記被検部位を照明する光源である。
また、本発明の他態様による内視鏡は、被検部位に挿入される細長な挿入部を有し、前記挿入部に該挿入部の挿入方向の先端側から順に先端部と可撓管部とが連接された内視鏡において、前記挿入部の前記挿入方向の先端側の前記先端部または該先端部に着脱自在なアダプタに設けられた電気部品と、前記先端部の外周面を構成する管状のカバー部材に覆われた内部において、前記電気部品よりも前記挿入方向後端側に設けられた、前記被検部位を撮像する撮像部と、前記先端部の前記カバー部材内の空間において、前記挿入方向の先端が前記撮像部よりも前記挿入方向の後端側に位置する、前記挿入部内に挿通された電源供給用のリード線と、を具備し、前記先端部の前記カバー部材の内周と、前記撮像部の外周とが近接する位置の空間に、前記電気部品側の接点と前記電源供給用のリード線の前記先端とを電気的に接続する薄板状のフレキシブル基板が前記撮像部の外周における近傍位置に挿通されるとともに、前記フレキシブル基板と電気的に接続される前記接点の位置と前記電源供給用のリード線の前記先端の位置とを前記撮像部の最大外径部より前記先端部の径方向の内側に位置させ、前記電源供給用のリード線、前記フレキシブル基板及び前記接点を介して、前記電気部品に電源を供給し、前記電気部品は、前記電源供給用のリード線、前記フレキシブル基板及び前記接点を介した電源の供給により、前記先端部内または前記アダプタ内の温度を測定する温度センサである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電気部品に電力を供給する電源供給媒体を先端部内に挿通しても、先端部の細径化を実現することができる構成を具備する内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、内視鏡は、携帯性に優れたショルダ式の工業用の内視鏡を例に挙げて説明する。また、内視鏡は、挿入部の先端部に対してアダプタが着脱自在な内視鏡を例に挙げて説明する。
【００１４】
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示す内視鏡を具備する内視鏡装置の斜視図、図２は、図１の内視鏡の挿入部の先端側及び挿入部の先端部に着脱自在なアダプタを示す部分斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と該内視鏡２に接続された外部装置である装置本体３とにより主要部が構成されている。 
内視鏡２は、細長で可撓性を有する細径の、例えば直径が４ｍｍの挿入部２０と、該挿入部２０の挿入方向Ｊの後端（以下、単に後端と称す）に接続された、把持部２５を有する操作部２４と、該操作部２４の把持部２５から延出された可撓性を有するユニバーサルコード２６とにより主要部が構成されている。
【００１６】
挿入部２０に、該挿入部２０の挿入方向Ｊの先端側（以下、単に先端側と称す）から順に、先端部２１と、操作部２４の湾曲操作レバー３１の湾曲操作により、例えば上下／左右方向に湾曲される湾曲部２２と、可撓性部材にて形成された長尺な可撓管部２３とが連設されており、可撓管部２３の後端部が、操作部２４に接続されている。
【００１７】
操作部２４に、湾曲部２２を湾曲動作させる湾曲操作レバー３１が少なくとも４方向に傾倒自在となるよう直立して配設されている。
【００１８】
湾曲操作レバー３１は、操作者により傾倒方向が変化されることによって、湾曲部２２を上下／左右の４方向の内、いずれかの方向に、後述する湾曲操作ワイヤ１３１（図３参照）を介して湾曲動作させる。
【００１９】
また、湾曲操作レバー３１は、操作者により傾倒角度が変化されることによって、傾倒された方向に、湾曲部２２を、湾曲操作レバー３１の傾倒角度に応じた角度に湾曲操作ワイヤ１３１（図３参照）を介して湾曲させる。尚、操作部２４には、図示しないが、湾曲操作レバー３１の他、後述する撮像部７０（図３参照）の各種撮像動作を指示する各種スイッチが配設されている。
【００２０】
操作部２４から延出したユニバーサルコード２６の端部が接続された装置本体３は、例えば箱状を有しており、例えばマグネシウムダイキャストにより構成された外装筐体３５により覆われた内部に、画像処理用のＣＰＵ等の電気部品が複数固定された基板（図示されず）や、後述するＬＥＤ１１４（図２参照）に電源を供給する図示しないバッテリユニット等が配設されている。
【００２１】
また、装置本体３の外装筐体３５に、内視鏡２の撮像部７０（図３参照）により撮像された内視鏡画像を表示するモニタ７が、外装筐体３５に対し開閉自在に固定されている。尚、モニタ７は、外装筐体３５に対し着脱自在であっても構わない。
【００２２】
また、装置本体３の携帯性を向上させるため、装置本体３を操作者の肩等に掛けるためのベルト１０が、例えば装置本体３に対して着脱自在となるよう、外装筐体３５に２点で固定されている。
【００２３】
さらに、箱状の外装筐体３５の４辺に、装置本体３を戴置するためのゴム（例えばＮＢＲ）等により形成された、例えば４つの脚部５８が固定されている。
【００２４】
次に、挿入部２０の先端側の構成と、アダプタ１１０の構成について、図２を用いて説明する。
【００２５】
図２に示すように、アダプタ１１０は、着脱リング１１２と、フード部１１３とを備えて主に構成されている。フード部１１３は先端部を曲面に形成した略筒状の外装部材である。
【００２６】
フード部１１３内に、電気部品である被検部位を照明する光源を構成するＬＥＤ１１４と、複数のレンズからなる側視光学系１１６とが設けられている。尚、フード部１１３内に、アダプタ内の温度を測定する電気部品である図示しない温度センサが設けられていても構わない。
【００２７】
フード部１１３の一側面１１３ａ側に、ＬＥＤ１１４が臨まれる照明用孔１１５と、側視光学系１１６の観察窓１１６ａが配置される光学部用孔１１７とが形成されている。
【００２８】
挿入部２０の先端部２１の外周面を構成するカバー部材１５０の先端位置の外周面に、全周に亘って雄ねじ部３３ａが先端部２１の径方向に突設して設けられている。また、先端部２１における雄ネジ部３３ａよりも挿入方向Ｊの後端側（以下、単に後端側と称す）の位置に、カバー部材１５０の外周面の全周に亘って、雄ねじ部３３ｂが先端部２１の径方向に突設して設けられている。
【００２９】
雄ねじ部３３ａは雄ねじ部３３ｂに比べて挿入方向Ｊに沿って幅狭に形成されており、挿入方向Ｊにおける雄ねじ部３３ａと雄ねじ部３３ｂとの間に、摺動部３３ｃが構成されている。
【００３０】
雄ネジ部３３ａ及び雄ネジ部３３ｂは、アダプタ１１０が先端部２１に装着された際、着脱リング１１２の回動に伴い、着脱リング１１２の内周面に形成された図示しない雌ネジ部に螺合される。
【００３１】
先端部２１の先端面３２ａに、回り止め部３４と電気接点５２とが、先端側に突設して設けられている。回り止め部３４は、先端部２１に取り付けられるアダプタ１１０の位置決めを行うとともに、電気接点５２を保護するものである。
【００３２】
次に、先端部２１の内部の構成、及び湾曲部２２の挿入方向Ｊの先端（以下、単に先端と称す）側の内部の構成について、図３、図４を用いて説明する。図３は、図２中のIII−III線に沿う先端部及び湾曲部の構成を概略的に示す部分断面図、図４は、図３中のIV-IV線に沿う先端部の構成を概略的に示す断面図である。
【００３３】
図３に示すように、先端部２１内、具体的には、金属から構成された管状のカバー部材１５０に覆われた内部に、対物光学系１３５と、撮像部７０とが設けられている。尚、撮像部７０は、ＣＣＤ等の撮像素子（以下、ＣＣＤと称す）７２と、カバーガラス７１と、電気基板７３と、複数の撮像用のリード線８１と、各充填剤１８５、１８６から主要部が構成されている。尚、本実施の形態においては、カバー部材１５０に覆われた位置を、先端部２１と定義し、カバー部材１５０よりも後端側で可撓管部２３よりも先端側を、湾曲部２２と定義する。
【００３４】
対物光学系１３５の内、先端側に位置する複数のレンズは、対物レンズ枠５０の内周に嵌合されて固定されることにより、対物レンズ枠５０に保持されている。また、対物レンズ枠５０に、挿入方向Ｊに沿って貫通する貫通孔が形成されており、貫通孔に、外周に絶縁部材５１が被覆された電源供給媒体である電気接点５２が挿通されている。電気接点５２は、先端部２１にアダプタ１１０が装着された際、アダプタ１１０のフード部１１３内におけるＬＥＤ１１４の図示しない電気接点に電気的に接触する。
【００３５】
対物レンズ枠５０の外周に、先端部２１に沿って挿入方向Ｊに延在するカバー部材１５０の先端側が螺合されて固定されている。また、対物レンズ枠５０の後端側の内周に、素子枠５５の先端側の外周が嵌合されて固定されている。素子枠５５の内周に、対物光学系１３５の内、後端側に位置する複数のレンズが嵌合されており、該複数のレンズは、素子枠５５に保持されている。
【００３６】
尚、対物光学系１３５は、先端部２１にアダプタ１１０が装着された際、アダプタ１１０内の側視光学系１１６と光軸が一致する位置に、対物レンズ枠５０及び素子枠５５によって保持されている。
【００３７】
素子枠５５の後端側の内周に、ＣＣＤ７２と、該ＣＣＤ７２の先端面に貼着されているカバーガラス７１が、接着剤５６によって固定されている。
【００３８】
ＣＣＤ７２の後端側に、複数の電気基板７３が配設されており、該電気基板７３は、ＣＣＤ７２に電気的に接続されている。また、ＣＣＤ７２と電気基板７３との間、及び各電気基板７３間に、例えば透明な樹脂から構成された充填剤１８６が充填されている。尚、充填材１８６を構成する樹脂は、透明な樹脂に限定されず、樹脂であれば何でもよい。
【００３９】
電気基板７３に、撮像用ケーブル８０内に設けられた複数の撮像用のリード線８１の絶縁用の外皮樹脂から剥き出しになった部位が、例えば半田により電気的に接続されている。また、電気基板７３、複数の撮像用リード線８１、及び撮像用ケーブル８０の先端側の外周にも、例えば透明な樹脂から構成された充填剤１８５が充填されている。尚、充填材１８５を構成する樹脂は、透明な樹脂に限定されず、樹脂であれば何でもよい。
【００４０】
撮像用ケーブル８０は、外周が、ノイズ対策用の金属素線が編組されることにより構成されており、挿入部２０、操作部２４、ユニバーサルコード６内に挿通され、複数の撮像用のリード線８１が、装置本体３内の画像処理用のＣＰＵ等の電気部品が複数固定された基板に電気的に接続されている。複数の撮像用のリード線８１は、撮像部７０と装置本体３内の画像処理用のＣＰＵ等の電気部品が複数固定された基板との間で、撮像信号の送受信を行うものである。
【００４１】
また、電気基板７３には、コンデンサやＩＣ等の電気部品が搭載されている。ここで、工業用に用いる内視鏡２の中には、挿入部２０が、例えば１０ｍと長いものも存在することから、挿入部２０内に挿通された撮像用ケーブル８０内の複数の撮像用のリード線８１を介するＣＣＤ７２からの出力信号や、ＣＣＤ７２を駆動する駆動信号が減衰しやすくなるばかりか歪みやすくなることがある。電気基板７３は、撮像用ケーブル８０の長さによって減衰するとともに歪んだ出力信号及び駆動信号を増幅する機能を有している。
【００４２】
また、挿入部２０、操作部２４、ユニバーサルコード６内に、ＬＥＤ１１４に電源を供給する絶縁用の外皮樹脂に被覆された電源供給媒体である電源供給用のリード線９０が挿通されている。電源供給用のリード線９０の先端は、カバー部材１５０内の空間において、撮像部７０よりも後端側に位置しており、外皮樹脂が剥がされ剥き出しとなった先端部に、例えば半田５４により、薄板状の、例えば０．５ｍｍの厚さを有する電源供給媒体であるフレキシブル基板（以下、ＦＰＣと称す）１００の後端が電気的に接続されている。
【００４３】
即ち、ＦＰＣ１００の後端は、カバー部材１５０内の空間において、リード線９０の先端に電気的に接続されている。これは、ＦＰＣ１００の後端とリード線９０の先端との接続部が湾曲部２２内の空間に位置していると、湾曲部２２が湾曲した際、湾曲負荷によって、上述した接続部またはＦＰＣ１００が切断されてしまう場合があるためである。よって、図３に示すように、上述した接続部が先端部２１のカバー部材１５０内の空間に位置していることにより、湾曲動作に伴う上述した接続部またはＦＰＣ１００の切断が防止される。
【００４４】
また、ＦＰＣ１００は、先端部２１内において、撮像部７０の外周に近接する位置、具体的には、図３、図４に示す撮像部７０の下方に充填された充填剤１８５に接触する位置に挿通されており、ＦＰＣ１００の先端は、電気接点５２に、例えば半田５３により電気的に接続されている。
【００４５】
このことにより、先端部２１にアダプタ１１０が装着された際、装置本体３内に設けられたバッテリユニットから供給された電力は、電源供給用のリード線９０、ＦＰＣ１００、電気接点５２、アダプタ１１０内のＬＥＤ１１４の図示しない電気接点を介して、ＬＥＤ１１４に供給される。
【００４６】
電源供給用のリード線９０は、図３に示すように、先端側において、撮像用ケーブル８０の外周に、固定手段であるケブラー等から構成された糸巻き９１により固定されている。尚、糸巻き９１は、巻回後、接着剤１８１により糸巻き形状が固定されている。
【００４７】
これは、後述するが、通常、挿入部２０を形成する際、先端部２１内に対し、各部品を取り付けた後、先端部２１に湾曲部２２を組み付け、湾曲部２２に可撓管部２３を組み付ける手法を用いているが、湾曲部２２、可撓管部２３の組み付けの際、電源供給用のリード線９０が固定されていないと、ＦＰＣ１００の後端とリード線９０の先端との接続部、またはＦＰＣ１００が、リード線９０が後端側に引っ張られた際、切断されてしまう場合があるためである。
【００４８】
よって、糸巻き９１により、電源供給用のリード線の先端側を、撮像用ケーブル８０の外周に固定することにより、湾曲部２２、可撓管部２３の組み付けの際、ＦＰＣ１００の後端とリード線９０の先端との接続部、またはＦＰＣ１００の切断が防止できる。
【００４９】
さらに、糸巻き９１により、電源供給用のリード線９０の先端側を、撮像用ケーブル８０の外周に固定することにより、先端部２１内の空間に、ＦＰＣ１００の後端とリード線９０の先端との接続部が、カバー部材１５０に接触し、ショートした状態で後述する充填剤１８７が充填されるのを、防止することができる。
【００５０】
また、カバー部材１５０内において、撮像部７０を覆うＦＰＣ１００が接触する充填剤１８５が充填されており、カバー部材１５０の間の空間にも、例えば透明な樹脂から構成された充填剤１８７が充填されている。尚、充填材１８７を構成する樹脂は、透明な樹脂に限定されず、樹脂であれば何でもよい。このことにより、ＦＰＣ１００の後端とリード線９０との接続部が、カバー部材１５０に接触し、ショートした状態で後述する充填剤１８７が充填されるのを、防止することができる。
【００５１】
カバー部材１５０の後端の内周に、管状の連結部材１６０の先端が嵌合されて固定されている。また、連結部材１６０の湾曲部２２に位置する部位の外周に、管状の湾曲部先端硬質部１３９が嵌合固定されている。
【００５２】
湾曲部先端硬質部１３９の後端側に、湾曲部２２内に設けられた複数の湾曲駒１３０の先端が配されている。尚、湾曲部先端硬質部１３９の後端に、挿入部２０内に挿通された湾曲操作ワイヤ１３１の先端が固定されている。また、湾曲駒１３０の外周に、内ブレード１４２が挿入方向Ｊに沿って被覆されている。
【００５３】
内ブレード１４２は、湾曲操作ワイヤ１３１を牽引弛緩して湾曲部２２を設定された方向に湾曲させる際、湾曲部２２が周方向に回転してしまうのを防ぐとともに、湾曲に伴う後述するゴムチューブ１４１の破損を防ぐものである。
【００５４】
湾曲部先端硬質部１３９の後端側の外周に、内ブレード１４２の外周を被覆するゴムチューブ１４１の先端側が、ケブラー等から構成された糸巻き１４６によって固定されている。ゴムチューブ１４１は、湾曲部２２の水密を保持するためのものである。
【００５５】
さらに、ゴムチューブ１４１の外周に、外ブレード１４０が被覆しており、外ブレード１４０の先端は、湾曲部先端硬質部１３９におけるゴムチューブ１４１の先端が固定されて位置よりも先端側において、ケブラー等から構成された糸巻き１４５により固定されている。尚、巻回された糸巻き１４５は、接着剤１８２により糸巻き形状が固定されている。
【００５６】
外ブレード１４０は、金属素線の網管から構成されることにより、挿入部２０を、例えばジェットエンジン内に挿入した際、ジェットエンジン内の部品等の接触により、湾曲部２２が損傷してしまうことを保護する。
【００５７】
次に、このように構成された先端部２１の組み立て方法を簡単に説明する。 
先ず、ＣＣＤ７２の後端側に複数の電気基板７３を、ＣＣＤ７２に電気的に接続する。次いで、電気基板７３に、撮像用ケーブル８０の複数の撮像用のリード線８１の絶縁用の外皮樹脂から剥き出しになった先端を電気的に接続する。
【００５８】
次いで、ＣＣＤ７２と電気基板７３との間、及び各電気基板７３間に充填剤１８６を充填し、電気基板７３、複数の撮像用リード線８１、及び撮像ケーブルの先端側の外周にも、充填剤１８５を塗布する。その後、充填剤１８６、１８５が硬化した後、ＣＣＤ７２及びカバーガラス７１を、対物光学系１３５の一部のレンズが固定された素子枠５５の後端側の内周に接着剤５６を用いて固定する。その結果、撮像部７０が形成される。
【００５９】
次いで、対物光学系１３５の先端側に位置するレンズを保持する対物レンズ枠５０の後端側の内周に、素子枠５５の先端側の外周を嵌合固定する。
【００６０】
次いで、第１の対物レンズ枠５０の貫通孔に、絶縁部材５１が外周に被覆された電気接点５２を挿通させて固定した後、電気接点５２にＦＰＣ１００の先端を、半田５３により電気的に接続する。
【００６１】
次いで、ＦＰＣ１００を、図３、図４に示すように、撮像部７０の外周における下方近傍の位置を挿通させた後、ＦＰＣ１００の後端に、電源供給用のリード線９０の剥き出しになった先端を半田５４により電気的に接続する。その後、リード線９０を、糸巻き９１により、撮像用ケーブル８０の外周に固定し、次いで、巻回した糸巻き９１を、接着剤１８１で固定する。
【００６２】
最後に、対物レンズ枠５０の外周に、カバー部材１５０の先端側を螺合固定して、先端部２１の外周を、少なくともＦＰＣ１００の後端とリード線９０の先端との接続部を覆うよう、カバー部材１５０で覆った後、撮像部７０の外周とカバー部材１５０内の空間に、充填剤１８７を充填することにより、先端部２１は形成される。
【００６３】
このように、本実施の形態においては、先端部２１内において、撮像部７０の外周近傍の位置に、ＦＰＣ１００を挿通し、ＦＰＣ１００の先端を電気接点５２に電気的に接続するとともに、ＦＰＣ１００の後端をリード線９０の先端に電気的に接続すると示した。
【００６４】
このことによれば、図４において２点鎖線で示したリード線９０を撮像部７０の外周近傍位置に挿通させて、先端を電気接点５２に電気的に接続していた従来の構成に比べ、本実施の形態においては、図４に示すように、リード線９０よりも、平面視した状態で先端部２１内の占有面積が小さいＦＰＣ１００が、撮像部７０の外周近傍に挿通されていることから、図４において実線及び２点鎖線で表した断面に示すように、カバー部材１５０を、従来よりも細径化できる。即ち、先端部２１における撮像部７０の外周近傍を従来よりも細径化することができる。
【００６５】
以上からＬＥＤ１１４に電力を供給する電源供給媒体を先端部２１内に挿通しても、先端部２１の細径化を実現することができる構成を具備する内視鏡２を提供することができる。
【００６６】
（第２実施の形態）
図５は、本実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端部及び湾曲部の構成を概略的に示す部分断面図である。
【００６７】
この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上記図１〜図４に示した内視鏡と比して、電源供給用のリード線の撮像用ケーブルへの固定方法が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００６８】
図５に示すように、ＦＰＣ１００の挿入方向Ｊの後半部（以下、単に後半部と称す）及びリード線９０の先端側は、それぞれ、撮像部７０の外周、具体的には硬化された充填剤１８５の外周、及び撮像用ケーブル８０の外周に対して、固定手段である絶縁性部材から構成された熱収縮チューブ２００で被覆されて固定されている。その結果、ＦＰＣ１００は、撮像部７０と一体的に固定されている。
【００６９】
尚、熱収縮チューブ２００は、被覆後、例えばヒートガンによって熱が付与され収縮することにより、ＦＰＣ１００の後半部及びリード線９０の先端側を、撮像部７０の外周及び撮像用ケーブル８０の外周に対して固定する。
【００７０】
このように、熱収縮チューブ２００を用いた場合であっても、上述した第１実施の形態に示した糸巻き９１によって、電源供給用のリード線９０の先端側を、撮像用ケーブル８０の外周に固定する構成と同様に、先端部２１に対して、湾曲部２２、可撓管部２３を組み付ける際、ＦＰＣ１００の後端とリード線９０の先端との接続部、またはＦＰＣ１００の切断を防止することができるとともに、充填剤１８７充填の前に、ＦＰＣ１００の後端とリード線９０の先端との接続部が、カバー部材１５０に接触し、ショートした状態で充填剤１８７が充填されるのを、防止することができる。
【００７１】
さらに、上述した第１実施の形態のように、糸巻き固定を行う必要がなく、熱収縮チューブ２００にヒートガンで熱を付与するのみで、ＦＰＣ１００及びリード線９０の固定ができることから、上述した第１実施の形態よりも作業性が向上するばかりか、熱収縮チューブ２００は、絶縁性部材から構成されて、ＦＰＣ１００の後端とリード線９０の先端との接続部を覆っていることから、接続部がカバー部材１５０に接触し、ショートした状態で充填剤１８７が充填されるのを、上述した第１実施の形態よりもより確実に防止することができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００７２】
以下、変形例を、図６を用いて示す。図６は、図５の内視鏡の挿入部の先端部及び湾曲部の構成の変形例を概略的に示す部分断面図である。
【００７３】
本実施の形態においては、熱収縮チューブ２００により、撮像部７０の外周及び撮像用ケーブル８０の外周に対して、ＦＰＣ１００の後半部及びリード線９０の先端側は固定されていると示した。
【００７４】
これに限らず、熱収縮チューブ２００の代わりに、固定手段である高温耐熱性を有する、例えばエポキシ系の接着剤で、撮像部７０の外周及び撮像用ケーブル８０の外周に対して、ＦＰＣ１００の後半部及びリード線９０の先端側を固定しても構わない。
【００７５】
このような構成によっても、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができるばかりか、熱収縮チューブ２００を用いない構成により、本実施の形態よりも、熱収縮チューブ２００の厚み分、撮像部７０周りの先端部２１内を細径化することができる。
【００７６】
（第３実施の形態）
図７は、本実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端部及び湾曲部の構成を概略的に示す部分断面図である。
【００７７】
この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上記図１〜図４に示した内視鏡と比して、ＦＰＣと電源供給用のリード線との接続方法が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００７８】
図７に示すように、本実施の形態においては、ＦＰＣ１００の後端は、複数の電気基板７３の充填剤１８５から剥き出しとなった位置に電気的に接続されている。また、電源供給用のリード線９０は、撮像用の複数のリード線８１とともに、撮像用ケーブル８０内に挿通されている。具体的には、撮像用ケーブル８０の外周に編組された金属素線とともに編組されることにより、電源供給用のリード線９０が設けられている。
【００７９】
また、リード線９０の先端は、複数の電気基板７３に、例えば半田２５４により電気的に接続されている。その結果、リード線９０の先端とＦＰＣ１００の後端とは、電気基板７３を介して電気的に接続される。
【００８０】
このような構成によれば、先端部２１に対して、湾曲部２２、可撓管部２３を組み付ける際、ＦＰＣ１００の後端とリード線９０の先端との接続部、またはＦＰＣ１００の切断を防止することができるとともに、充填剤１８７充填の前に、ＦＰＣ１００の後端とリード線９０の先端との接続部が、カバー部材１５０に接触し、ショートした状態で充填剤１８７が充填されるのを第１実施の形態よりも確実に防止することができる。
【００８１】
また、先端部２１に対して、湾曲部２２、可撓管部２３を組み付ける際、上述した第１実施の形態及び第２実施の形態においては、撮像用ケーブル８０と電源供給用のリード線９０との２本を考慮しなければならなかったが、本実施の形態においては、撮像用ケーブル８０の１本のみを考慮して組み付ければ良いことから、作業性が向上する。
【００８２】
さらに、ＦＰＣ１００を直接、電気基板７３に電気的に接続してしまうことにより、上述した第１実施の形態よりも先端部２１の撮像部７０周りを細径化することができる。また、上述した第２実施の形態のように、熱収縮チューブ２００や、エポキシ系の接着剤を用いる必要もないことから、上述した第２実施の形態よりも先端部２１の撮像部７０周りを細径化することができるばかりか、製造コストを削減することができる。
【００８３】
尚、上述した第１〜第３実施形態においては、電源供給用のリード線９０、ＦＰＣ１００、電気接点５２を介して電力を供給する電気部品として、ＬＥＤ１１４を例に挙げて示したが、これに限らず、アダプタ１１０内に設けられたアダプタ１１０内の温度を測定する温度センサであっても、本実施の形態が適用可能であり、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができるということは勿論である。
【００８４】
また、上述した第１〜第３実施形態においては、電源供給用のリード線９０、ＦＰＣ１００、電気接点５２を介して電力を供給する電気部品は、先端部２１に着脱自在なアダプタ１１０内に設けられていると示したが、これに限らず、先端部２１内に、ＬＥＤ、温度センサ等の電気部品が設けられ、該電気部品に、上述した実施の形態の構成を用いて電力を供給しても上述した実施の形態と同様の効果を得ることができるということは云うまでもない。
【００８５】
さらに、上述した第１〜第３実施形態においては、内視鏡には、携帯性に優れたショルダ式の工業用の内視鏡装置が有する内視鏡を例に挙げて説明したが、これに限らず、挿入部を装置本体に収納する大型の工業用の内視鏡装置が有する内視鏡に適用してもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１実施の形態を示す内視鏡を具備する内視鏡装置の斜視図。
【図２】図１の内視鏡の挿入部の先端側及び挿入部の先端部に着脱自在なアダプタを示す部分斜視図。
【図３】図２中のIII−III線に沿う先端部及び湾曲部の構成を概略的に示す部分断面図。
【図４】図３中のIV-IV線に沿う先端部の構成を概略的に示す断面図。
【図５】第２実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端部及び湾曲部の構成を概略的に示す部分断面図。
【図６】図５の内視鏡の挿入部の先端部及び湾曲部の構成の変形例を概略的に示す部分断面図。
【図７】第３実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端部及び湾曲部の構成を概略的に示す部分断面図。
【符号の説明】
【００８７】
２…内視鏡
３…装置本体（外部装置）
２０…挿入部
２１…先端部
５２…電気接点
７０…撮像部
７３…電気基板
８０…撮像用ケーブル
８１…撮像用のリード線
９０…電源供給用のリード線
９１…糸巻き（固定手段）
１００…ＦＰＣ（フレキシブル基板）
１１０…アダプタ
１１４…ＬＥＤ（電気部品）（光源）
２００…熱収縮チューブ（固定手段）
Ｊ…挿入方向
【図１】
0005384808.tif 000002
【図２】
0005384808.tif 000003
【図３】
0005384808.tif 000004
【図４】
0005384808.tif 000005
【図５】
0005384808.tif 000006
【図６】
0005384808.tif 000007
【図７】
0005384808.tif 000008