(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に沿った姿勢の曲げ加工基盤を設けると共に、前記曲げ加工基盤上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部を設け、前記屈曲加工部に、支点ローラを設けると共に、その支点ローラの軸心回りに力点ローラを駆動回転するように取付ける駆動回転支持部を設けてある鉄筋曲げ機であって、前記支点ローラを径の異なったものと差換え自在に取付け、前記力点ローラの回転支軸を差し込んで支持固定するローラ設置穴を、前記駆動回転支持部上で前記支点ローラの周りに、且つ、前記支点ローラの周方向で夫々異なった位置に複数配設し、前記複数のローラ設置穴は支点ローラの軸心との距離を夫々異ならせてある鉄筋曲げ機。
【請求項２】
請求項１に記載の鉄筋曲げ機を備えた鉄筋加工装置であって、
前記支点ローラの径の異なった複数種を、準備して並べてある支点ローラ格納装置を設け、指示した径の前記支点ローラを前記支点ローラ格納装置から選出して前記鉄筋曲げ機上の前記支点ローラと交換する第１自動交換装置を設け、
前記第１自動交換装置を構成するのに、前記鉄筋曲げ機に取付けた前記支点ローラ又は前記支点ローラ格納装置に格納した前記支点ローラを、クランプして取り外したり挿着したりする出退アームを設け、
支持軸に径の異なったものと差替え自在に装着した前記支点ローラの抜けとめ用のピンを抜き取るピン抜き取り装置を設け、前記支点ローラ格納装置に対面する位置から前記鉄筋曲げ機の前記支持軸に対面する位置にかけて、往復横移動する走行移動部を設け、
前記駆動回転支持部上の前記力点ローラの回転支軸を、前記ローラ設置穴から抜き取って別の前記ローラ設置穴に差し込む第２自動交換装置を設け、
前記第２自動交換装置を構成するのに、
先端にクランプ部を設けた上下揺動アームを設け、前記上下揺動アームの下方への揺動により前記クランプ部が、前記力点ローラをクランプしてローラ設置穴から抜き取るように構成してある鉄筋加工装置。
【請求項３】
前記支点ローラ及び前記駆動回転支持部を上下変位自在にする変位機構を設け、鉄筋を支持して前記鉄筋曲げ機に供給する鉄筋供給部を設けてある請求項２に記載の鉄筋加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
上下方向に沿った姿勢の曲げ加工基盤を設けると共に、前記曲げ加工基盤上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部を設け、前記屈曲加工部に、支点ローラを設けると共に、その支点ローラの軸心回りに力点ローラを駆動回転するように取付ける駆動回転支持部を設けてある鉄筋曲げ機及び鉄筋加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記支点ローラを径の異なったものと差換え自在に取付け、前記力点ローラの回転支軸を差し込んで支持固定するローラ設置穴を、前記駆動回転支持部上で長穴に形成してあった（周知技術で適切な文献が見当たらない）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の鉄筋曲げ機で、支点ローラを径の異なった物に差し替えた時に、その支点ローラの外周の曲率に合わせて力点ローラの回転軌跡を合わせるべく、支点ローラの軸心からの力点ローラの距離を、前記長穴内で変位させて位置調整をしなければ成らず、非常に手間の掛かる調整作業が必要であるという問題点がある。
【０００４】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、支点ローラの差し替えの伴う力点ローラの位置調整を、簡単に行えるようにする鉄筋曲げ機及び鉄筋加工装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の鉄筋曲げ機の第１の特徴構成は、上下方向に沿った姿勢の曲げ加工基盤を設けると共に、前記曲げ加工基盤上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部を設け、前記屈曲加工部に、支点ローラを設けると共に、その支点ローラの軸心回りに力点ローラを駆動回転するように取付ける駆動回転支持部を設けてある鉄筋曲げ機であって、前記支点ローラを径の異なったものと差換え自在に取付け、前記力点ローラの回転支軸を差し込んで支持固定するローラ設置穴を、前記駆動回転支持部上で前記支点ローラの周りに、且つ、前記支点ローラの周方向で夫々異なった位置に複数配設し、前記複数のローラ設置穴は支点ローラの軸心との距離を夫々異ならせてあるところにある。
【０００６】
本発明の第１の特徴構成によれば、一般的に鉄筋の曲げ曲率は、段階的に決まっており、そのためにローラ設置穴を駆動回転支持部上で支点ローラの周りに複数配設し、複数のローラ設置穴は支点ローラの軸心との距離を夫々異ならせてあるために、それらの複数のローラ設置穴の中から、目的の曲げ曲率半径になる支点ローラの軸心と力点ローラの外周との距離に対応したローラ設置穴を選択して、そのローラ設置穴に力点ローラの回転支軸を差し込むことで、簡単に鉄筋の曲げ曲率を変更できる。
従って、従来技術のように、長穴内で力点ローラの位置を調整して固定するのに比べて、作業性が向上した。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
本発明の第２の特徴構成における鉄筋加工装置は、前記鉄筋曲げ機における前記支点ローラの径の異なった複数種を、準備して並べてある支点ローラ格納装置を設け、指示した径の支点ローラを前記支点ローラ格納装置から選出して前記鉄筋曲げ機上の前記支点ローラと交換する第１自動交換装置を設け、前記第１自動交換装置を構成するのに、前記鉄筋曲げ機に取付けた前記支点ローラ又は前記支点ローラ格納装置に格納した前記支点ローラを、クランプして取り外したり挿着したりする出退アームを設け、支持軸に径の異なったものと差替え自在に装着した前記支点ローラの抜けとめ用のピンを抜き取るピン抜き取り装置を設け、前記支点ローラ格納装置に対面する位置から前記鉄筋曲げ機の前記支持軸に対面する位置にかけて、往復横移動する走行移動部を設け、前記駆動回転支持部上の前記力点ローラの回転支軸を、前記ローラ設置穴から抜き取って別の前記ローラ設置穴に差し込む第２自動交換装置を設け、前記第２自動交換装置を構成するのに、先端にクランプ部を設けた上下揺動アームを設け、前記上下揺動アームの下方への揺動により前記クランプ部が、前記力点ローラをクランプしてローラ設置穴から抜き取るように構成してあることにある。
【００１４】
本発明の第２の特徴構成によれば、支点ローラは、鉄筋の曲げ曲率を設定すると、その曲げ曲率に応じた径の支点ローラを、支点ローラ格納装置から第１自動交換装置が選出して交換し、また、その支点ローラの径に応じた回動をできるように、第２自動交換装置により、力点ローラの取付け位置が、複数のローラ設置穴から選ばれ、その選ばれたローラ設置穴に力点ローラが差し込まれる。
従って、鉄筋の太さや目的の鉄筋曲げ曲率に適合した加工が、簡単にできるようになる。
【００１５】
本発明の第３の特徴構成は、前記支点ローラ及び前記駆動回転支持部を上下変位自在にする変位機構を設け、鉄筋を支持して前記鉄筋曲げ機に供給する鉄筋供給部を設けてあることにある。
【００１６】
本発明の第３の特徴構成によれば、鉄筋供給部により供給される鉄筋に、変位機構により前記支点ローラ及び前記駆動回転支持部の上下位置が上下変位調整できるために、鉄筋の太さが変更になっても、支点ローラが鉄筋の上面又は下面に接触する位置に配置され、鉄筋供給経路の高さを変えずに曲げ加工ができる。
従って、鉄筋曲げ機の前後に配置する装置との連携動作をスムーズに行なえる鉄筋加工装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】鉄筋加工装置の全体正面図である。
【図２】要部正面図である。
【図３】支点ローラ格納装置の側面図である。
【図４】支点ローラ格納装置の側面図である。
【図５】支点ローラ格納装置の正面図である。
【図６】鉄筋曲げ機の側面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、夫々鉄筋曲げ機の作用を表す正面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、夫々第２自動交換装置の作用を表す側面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、夫々第１自動交換装置の作用を表す側面図である。
【図１０】鉄筋曲げ機の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、上下方向に沿った姿勢の曲げ加工基盤１を設けると共に、曲げ加工基盤１上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部２を設け、屈曲加工部２に、支点ローラ３を設けると共に、その支点ローラ３の軸心回りに力点ローラ４を駆動回転するように取付ける駆動回転支持部５を設けてある鉄筋曲げ機６と、鉄筋曲げ機６に供給する鉄筋を上手側で剪断する鉄筋切断機７とを設けて鉄筋加工装置を構成してある。
【００１９】
前記鉄筋曲げ機６において、図１、図２、図９に示すように、支点ローラ３を径の異なったものと差換え自在に外嵌して取付ける支持軸８を設け、力点ローラ４の回転支軸１１を差し込んで支持固定するローラ設置穴９を、駆動回転支持部５上で支点ローラ３の周りに複数配設し、複数のローラ設置穴９は支点ローラ３の軸心との距離を夫々異ならせてある。
尚、支点ローラ３を支持軸８に外嵌した状態で、支点ローラ３が外れないように抜け止めするＣ形ピン１０を、支持軸８にその径方向から装着自在に設けてある。
【００２０】
前記鉄筋曲げ機６と鉄筋切断機７との間には、図１〜図６に示すように、鉄筋曲げ機６における支点ローラ３の径の異なった複数種を、準備して回転円盤１２上に並べてある支点ローラ格納装置１３を、鉄筋搬送経路に対して近接する前進位置（図４）と、鉄筋搬送経路から遠ざかる後退位置（図３）とに前後進移動自在に取付けると共に、流体圧シリンダ１４により前後進させるように設けてあり、指示した径の支点ローラ３を支点ローラ格納装置１３から選出して鉄筋曲げ機６上の支点ローラ３と交換する第１自動交換装置１５を設けてある。
【００２１】
前記鉄筋曲げ機６において、支点ローラ３及び駆動回転支持部５を上下変位自在にする変位機構を設け、鉄筋を支持して鉄筋曲げ機６に供給する鉄筋供給部１６を鉄筋加工装置に設けてある。
前記第１自動交換装置１５を構成するに、鉄筋曲げ機６に取付けた支点ローラ３又は支点ローラ格納装置１３に格納した支点ローラ３を、クランプして取り外したり挿着したりする出退アーム１７を、交換装置本体１８に前後一対設けると共に、それらの１対の出退アーム１７を上下軸心回りに１８０度回転操作できるように回転支持部１９を設け（図２〜図４、図９）、支持軸８に装着した支点ローラ３を抜いて交換できるように、Ｃ形ピン１０を上下動により抜き取るピン抜き取り装置２０（図９（ａ）→（ｂ））を設けてある。また、交換装置本体１８には、支点ローラ格納装置１３に対面する位置から鉄筋曲げ機６の支持軸８に対面する位置にかけて、往復横移動する走行移動部２１を設けてある。
【００２２】
第１自動交換装置１５の動作を説明すると、
１．  支点ローラ格納装置１３に対面する位置で、指示された径の支点ローラ３を一方の出退アーム１７でクランプして取り出す。この時、支点ローラ格納装置１３は、流体圧シリンダ１４により出退アーム１７に近接移動すると共に、出退アーム１７も回転円盤１２に近接するように突出動する（図３→図４）。
２．  走行移動部２１の移動により交換装置本体１８は鉄筋曲げ機６の支持軸８に対面する位置まで移動する（図２）。
３．  回転支持部１９の回転により、他方の出退アーム１７を支持軸８に対面させる。
４．  ピン抜き取り装置２０の作動でＣ形ピン１０が支持軸８から抜き取られる。この時、ピン抜き取り装置２０と鉄筋曲げ機６の支持軸８は、互いに上下に遠近移動する（図９（ａ）→（ｂ））。
５．  他方の出退アーム１７により、既に装着されている支点ローラ３を、クランプして支持軸８より抜き取る。
６．  回転支持部１９の回転により、一方の出退アーム１７が支持軸８に対面する位置に変更する。
７．  一方の出退アーム１７にクランプされている別の支点ローラ３を、支持軸８に外嵌装着する。
８．  ピン抜き取り装置２０に抜き取って保持されたＣ形ピン１０を、支持軸８に装着して、支点ローラ３が外れないようにする。
９．  走行移動部２１の移動で、支点ローラ格納装置１３に他方の出退アーム１７に取り外してクランプした支点ローラ３を格納する。
【００２３】
尚、前記支点ローラ格納装置１３は、図５に示すように、回転円盤１２上の周方向に径の異なった複数種の支点ローラ３が保持されており、それらの支点ローラ３の内、特に大径の支点ローラ３の隣には小径の支点ローラ３を配置して、隣接する支点ローラ３同士が、互いに干渉しないようにしてある。
【００２４】
また、図１、図２、図６、図７、図８に示すように、駆動回転支持部５上の力点ローラ４の回転支軸１１を、ローラ設置穴９から抜き取って別のローラ設置穴９に差し込む第２自動交換装置２２を設けてある。
つまり、先端にクランプ部２３を設けた上下揺動アーム２４を設け、上下揺動アーム２４の下方への揺動によりクランプ部２３が、力点ローラ４をクランプしてローラ設置穴９から抜き取るように、出退シリンダ２５により駆動されるチェーン２６により上下駆動揺動するようにして、第２自動交換装置２２を構成してある（図６、図８（ａ），（ｂ））。
【００２５】
前記力点ローラ４が、駆動回転支持部５の回転中にローラ設置穴９から抜けないように、図７（ａ）、（ｂ）、図１０に示すように、ローラ設置穴９に力点ローラ４の回転支軸１１を差し込んだ状態で、駆動回転支持部５と回転支軸１１とに亘って、回転支軸抜け止めピン２７を回転支軸１１の径方向から同時に差込可能なピン差込穴を設け、回転支軸抜け止めピン２７をピン差込穴から抜き取る際に、回転支軸抜け止めピン２７をクランプして保持するピンクランプ装置２８を、曲げ加工基盤１側の上部に設けてあり、また、ピン差込穴に差し込んだ回転支軸抜け止めピン２７を固定する固定手段３０を設けてある。
前記固定手段３０は、前記回転支軸抜け止めピン２７を前記駆動回転支持部５に磁着する磁気部３１を、前記回転支軸抜け止めピン２７に設けてある。従って、回転支軸抜け止めピン２７をピン差込穴に差し込むだけで、磁気部３１の磁着作用で回転支軸抜け止めピン２７が駆動回転支持部５に固定される。
【００２６】
力点ローラ４の抜き差し作動を説明すると、
１．  駆動回転支持部５が上昇して、ピンクランプ装置２８に近接する。
２．  回転支軸抜け止めピン２７をピンクランプ装置２８がクランプする（図７（ａ））。
３．  駆動回転支持部５が下降することで、回転支軸抜け止めピン２７はピンクランプ装置２８にクランプされたまま、ピン差込穴から抜ける（図７（ｂ））。
４．  上下揺動アーム２４が下降揺動して力点ローラ４をクランプし、ローラ設置穴９から力点ローラ４を抜き取る（図８（ａ）→（ｂ））。
５．  駆動回転支持部５が回転して、複数のローラ設置穴９から指示された一つを選択し、上下揺動アーム２４でクランプされている力点ローラ４の対応する位置まで移動する。６．  上下揺動アーム２４の操作で、力点ローラ４を選択されたローラ設置穴９に差し込む。
７．  再度、駆動回転支持部５が上昇することで、ピンクランプ装置２８に保持された回転支軸抜け止めピン２７がピン差込穴に差し込まれる。
８．  ピンクランプ装置２８によるクランプ作動を開放することで、磁気部３１の作用で、回転支軸抜け止めピン２７は、駆動回転支持部５に固定される。
【００２７】
所定の径の支点ローラ３が装着されると共に、力点ローラ４が選択されたローラ設置穴９に装着されると、図１０に示すように、力点ローラ４の支点軸周りの回動により、鉄筋３２は曲げ加工される。
【００２８】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
〈１〉  前記固定手段３０は、回転支軸抜け止めピン２７を駆動回転支持部５に磁着する磁気部３１を、回転支軸抜け止めピン２７又は駆動回転支持部５の少なくとも一方に設けてあればよい。
〈２〉  前記固定手段３０は、駆動回転支持部５にボールデテント機構を設けると共に、そのボールデテント機構の係止用ボールに対する被係止部を回転支軸抜け止めピン２７に設けてあってもよい。
〈３〉  支点ローラ格納装置１３は、鉄筋曲げ機６と鉄筋切断機７との間以外に、鉄筋搬送の障害にならない他の位置に設けてあっても良い。
【００２９】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３０】
１      曲げ加工基盤
２      屈曲加工部
３      支点ローラ
４      力点ローラ
５      駆動回転支持部
６      鉄筋曲げ機
９      ローラ設置穴
１３    支点ローラ格納装置
１５    第１自動交換装置
２２    第２自動交換装置
２７    回転支軸抜け止めピン
３０    固定手段
３１    磁気部
【図１】
0005487431.tif 000002
【図２】
0005487431.tif 000003
【図３】
0005487431.tif 000004
【図４】
0005487431.tif 000005
【図５】
0005487431.tif 000006
【図６】
0005487431.tif 000007
【図７】
0005487431.tif 000008
【図８】
0005487431.tif 000009
【図９】
0005487431.tif 000010
【図１０】
0005487431.tif 000011