(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平回転軸線を持つ巻取リールの巻取り方向に沿う斜上方にセパレーターがセパレーターフレームに回転自在に保持され、前記セパレーターフレームが昇降手段により昇降され、前記セパレーターフレームにストリップ検知センサーが間接的に取付けられ、該センサーの検出信号で前記昇降手段を駆動し、スリットコイルに対するセパレーターの高さをスリットコイルの増径変化に同調して上昇変位させながら、コイル巻取りを行う金属帯スリットラインのスリットコイル巻取装置において、
前記セパレーターフレームに第１ブラケットが固定され、該第１ブラケットの先端に主ピンが貫通して固定され、該主ピンに第２ブラケットが回動自在に取付けられ、該第２ブラケットの下部にセンサー取付け板が回動自在に取付けられ、該センサー取付け板にストリップ検知センサーが固定され、
前記第１ブラケットの上部にレバーが回動自在に取付けられ、該レバーの上端にコロが回動自在に取付けられ、該コロに転動接触するカム板が前記昇降手段の支持部に設けられ、
前記レバーの下部に第１アームが固定され、前記第２ブラケットの先端の前記主ピンが回動自在に貫通する部分に第２アームが固定され、前記第１アームの先端と第２アームの先端との間にリンクが回動自在に接続され、
前記主ピンの前記第２ブラケットの貫通部に近接して、同心に固定ギヤが主ピンに固定され、前記第２ブラケットには、前記固定ギヤにかみ合い、かつ、互いにかみ合う回動ギヤの偶数個が回動自在に取付けられ、最下部の回動ギヤに対し一体的に回動するように、前記センサー取付け板は前記回動ギヤに固定されているスリットコイル巻取り機のストリップ検知センサー保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スリットコイル巻取り機のストリップ検知センサー保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スリッターラインにおいてスリットされたストリップは互いに干渉することなくテンションリールに巻き取るために、リール近傍でセパレーターによって各ストリップ間に隙間を作っている。セパレーターにはストリップがセパレーターシャフト軸に接触してセパレーター本体を押し上げる接触式と、常時セパレーターシャフト軸がストリップと接触せずセパレーターリングとのみ接触する非接触式の２方法がある。
【０００３】
本発明は非接触式であるから、それについて説明する。第１例として、通常はラインのマスターロールで回転数を計測し、演算でリール巻取り径を算出してセパレーターの位置を制御しているが、以下２点の懸念事項がある。（１）オイラー等から油がマスターロールに付着した場合、スリップが発生して正確に回転数を計測できず運転不可能となる。（２）演算機能に不具合が発生して運転不能となる。
【０００４】
第２例として、本出願人が開発出願したものは（特許文献１）、図８，９に示す次のようなものである。基軸Ｐ２に支承されたスウィングアームＰ１の前端側に、スリットラインを横切る向きの水平シャフトＰ２０を取付け、該水平シャフトＰ２０に近接スイッチ保持レバーＰ２１を係着し、その先端部に近接スイッチＰ９を揺動自在に懸吊してスリットコイルの外周面に臨ませる。水平シャフトＰ２０に水平シャフト回動用レバーＰ２２を取付け、該回動用レバーＰ２２の先端部に取付けたコロＰ２３を、カムＰ２５に接触させる。スウィングアームＰ１の回動運動に伴う前記水平シャフト回動用レバーＰ２２の回動動作により、近接スイッチＰ９およびセパレーターＰ６はコイルの増径変化に同調して上昇変位する。
【０００５】
しかしながら、この技術では、コイル径の増大によって、コイルの円周面に対するスイッチの姿勢が変化してくるので、スイッチの検出精度が悪化してくる。このため、ラインを止めてスイッチ取付け状態を再調整せねばならず、実用化を断念せざるを得なかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２０４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記課題を解決し、リール巻取り径に応じて非接触式セパレーターとストリップとの位置関係を適切に維持するための、ストリップ検知センサー保持装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の課題解決手段は、水平回転軸線を持つ巻取リールの巻取り方向に沿う斜上方にセパレーターがセパレーターフレームに回転自在に保持され、前記セパレーターフレームが昇降手段により昇降され、前記セパレーターフレームにストリップ検知センサーが間接的に取付けられ、該センサーの検出信号で前記昇降手段を駆動し、スリットコイルに対するセパレーターの高さをスリットコイルの増径変化に同調して上昇変位させながら、コイル巻取りを行う金属帯スリットラインのスリットコイル巻取装置において、ストリップ検知センサー保持装置に係わるものである。前記セパレーターフレームに第１ブラケットが固定され、該第１ブラケットの先端に主ピンが貫通して固定され、該主ピンに第２ブラケットが回動自在に取付けられ、該第２ブラケットの下部にセンサー取付け板が回動自在に取付けられ、該センサー取付け板にストリップ検知センサーが固定される。前記第１ブラケットの上部にレバーが回動自在に取付けられ、該レバーの上端にコロが回動自在に取付けられ、該コロに転動接触するカム板が前記昇降手段の支持部に設けられ、前記レバーの下部に第１アームが固定され、第２ブラケットの先端の前記主ピンが回動自在に貫通する部分に第２アームが固定され、前記第１アームの先端と第２アームの先端との間にリンクが回動自在に接続される。前記主ピンの前記第２ブラケットの貫通部に近接して、同心に固定ギヤが主ピンに固定され、前記第２ブラケットには、前記固定ギヤにかみ合い、かつ、互いにかみ合う回動ギヤの偶数個が回動自在に取付けられ、最下部の回動ギヤに対し一体的に回動するように、前記センサー取付け板は前記回動ギヤに固定されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、近接センサーで同じ姿勢と距離から、リール巻取り径を直接確実に検知しているので、精度がよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例の正面図である。
【図２】図１のＹ２−Ｙ２断面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図３のＸ４−Ｘ４拡大断面図である。
【図５】図３のＸ５−Ｘ５拡大断面図である。
【図６】図３のＸ６−Ｘ６拡大断面図である。
【図７】作動説明図である。
【図８】従来技術の側面図である。
【図９】従来技術の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
図１，２において、金属帯スリットラインのスリットコイル巻取装置が示されている。水平回転軸線を持つ巻取リール１の巻取り方向に沿う斜上方に、セパレーター２がセパレーターフレーム３に回転自在に保持され、前記セパレーターフレーム３が昇降手段４により昇降される。巻取リール１の回転軸線を通る鉛直面Cに対し巻き取り側に傾斜した移動面Ｄ上を、セパレーター２とセパレーターフレーム３が昇降する。
【００１２】
前記セパレーターフレーム３にストリップ検知センサーＢが、下記部材を介して間接的に取付けられる。そして、該センサーＢの検出信号で前記昇降手段４を駆動し、スリットコイルに対するセパレーターの高さを、スリットコイルの増径変化に同調して上昇変位させながら、コイル巻取りを行うものである。
【００１３】
さて、図２，３で前記セパレーターフレーム３の長さ方向中間部における反巻取リール側に、三角状第１ブラケット１１が固定される。該第１ブラケットの一頂点（第１頂点）は上側に、他の一頂点（第２頂点）は前記鉛直面Ｃ側に向く。該第１ブラケット１１の先端（第２頂点）に主ピン１２が回動自在に水平に貫通し、両端にナットがねじ込まれて、主ピン１２は第１ブラケット１１に抜け止め固定される。該主ピン１２には下方に長い第２ブラケット１３が回動自在に取付けられ、該第２ブラケット１３の下部にセンサー取付け板２３が回動自在に取付けられ、該センサー取付け板にストリップ検知センサーＢが固定される。
【００１４】
図１，２で、前記第１ブラケット１１の上部（第１頂点）にレバー１４が回動自在に取付けられ、該レバーの上端にコロ１５が回動自在に取付けられる。該コロに転動接触するカム板１６が前記昇降手段４の支持部に設けられる。
【００１５】
図３，４，５で、前記レバー１４の下部（第１頂点に対応）に第１アーム１７が前記鉛直面Ｃ側に向いて固定される。第１ブラケット１１の先端の前記主ピン１２を回動自在に貫通して、第２アーム１８が第２ブラケット１３に、前記鉛直面側に向いて固定される。前記第１アーム１７の先端と第２アーム１８の先端との間にリンク１９が回動自在に接続される。前記第２ブラケット１３の反第２アーム１８側で、前記主ピン１２の貫通部に近接して同心に固定ギヤ２０がピンに固定される。
【００１６】
図３，５，６で、前記第２ブラケット１３には、前記固定ギヤ２０にかみ合い、かつ、互いにかみ合う回動ギヤ２１の偶数個（図示８個）が回動自在に取付けられる（ギヤブラケットと言う）。これらのギヤ２０，２１は同一直径、同一歯数である。最下部の回動ギヤ２１に対し一体的に回動するように、前記センサー取付け板２３は前記回動ギヤ２１に固定されている。即ち、回動ギヤ２１の側面に案内棒２２のボス部２２ｂが固定され、これから棒本体２２ａが巻取りリールの回転軸線に平行に延びる。この棒本体２２ａに取付け板２３のボス部２３ｂが摺動自在に挿入され、クランプ２４で固定・解除される。ボス部２３ｂに固定された板本体２３ａが下方に延びる。そして、その下端に補助板２３ｃが固定され、これにセンサーＢが取付けられる。
【００１７】
作動状態は次のとおりである。図２で、セパレーター２上昇位置でストリップ先端をリール１に巻取る。セパレーター２下降位置で近接センサーＢを適切な位置（ストリップはセパレーターリング２ｂ間には位置するがセパレーターシャフト２ａとは接触しない）にセッティングする。
【００１８】
このとき、近接センサーＢとレバー１４は重心位置関係でリール１側に転倒しようとするが、レバー１４の末端コロ１５が近接センサーカム板１６に接触して静止している。巻取り径が拡大して近接センサーがストリップを検知すると、電気信号が電磁比例切換弁（図示略）に送信され、設定値に応じてセパレーターを一定ストローク上昇させる。（設定値はセパレーターリングがストリップから外れない位置までとする）
【００１９】
第３でセパレーター上昇に伴い、リンク１９，アーム１８，第２ブラケット１３とレバー１４は傾きが変化するが、近接センサーの向きは歯車２０，２１（ギヤブラケット）の影響で変わらない。即ち、図３において、レバー１４が左回動し、それにつれてリンク１９，第１アーム１７，第２アーム１８、第２ブラケット１３が左回動する。今、第２アーム１８が角度Ｒだけ左回動すれば、第２ブラケット１３も一体回動する。
【００２０】
ピン１２と第１ブラケット１１に対し、固定された固定歯車２０は姿勢を変えず、これにかみ合う回動歯車２１の第１は角度Ｒだけ左回動し、第２は右回動する。つまり、回動歯車２１の上から奇数番目のものは左回動し、偶数番目のものは右回動する。従って、最下位の回動歯車２１に固定されているセンサー取付け板２３の姿勢（向き）は、最初の状態と変わらないことになる。
【００２１】
このとき、近接センサーと巻取りリール中心上鉛直面Ｃとの位置関係が変わらないようにカム板１６の形状が決定されているため、ストリップ巻き始めの状態を常に維持している。ここで、カム板１６は次のように決定される。図７の（１）において、コイルＡが最小直径（ｍｍ）５０８のとき、セパレーター２，センサーＢが最下位に位置する。このとき、セパレーター移動面Ｄとレバー１４の軸線Ｅは一致している。そして、コロ１５が最下位に位置する。
【００２２】
同様にして、コイル直径５５０ｍｍ，６００ｍｍ，……５０ｍｍずつ増加させ、例えば、１０００ｍｍのときは（２）の状態となる。ここで、レバー軸線Ｅは第２ブラケット１３と共に、セパレーター移動面Ｄから徐々にコイル中心鉛直面Ｃより離れる方向に傾斜する。以下同様にして、５０ずつ増加させ、最大径１６００のときが（３）の状態となり、コロ１５は最高位に達する。以上のことを図に描き、コロ１５の位置をプロットして行くと、カム板１６のカム面の曲線が描かれることになる。
【００２３】
また、センサー設置数を複数にすることで簡単・安価に信頼性を高めることができるようになる。
【００２４】
本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許請求の範囲および範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、スリットコイル巻取り機のストリップ検知センサー保持装置に利用される。
【符号の説明】
【００２６】
Ａ  コイル
Ｂ  センサー
Ｃ  巻取りリール中心上鉛直面
Ｄ  セパレーター移動面
Ｅ  レバー軸線
１  巻取りコイル
２  セパレーター
３  セパレーターフレーム
４  昇降手段
１１  第１ブラケット
１２  主ピン
１３  第２ブラケット
１４  レバー
１５  コロ
１６  カム板
１７  第１アーム
１８  第２アーム
１９  リンク
２０固定ギヤ
２１  回動ギヤ
２２  案内棒
２２ａ  本体
２２ｂ  ボス部
２３  センサー取付け板
２３ａ  本体
２３ｂ  ボス部
２３ｃ  補助板
２４  クランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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