(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向に移動可能に設けられ１対のローラ対のニップで用紙を挟み込んで用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段を用紙搬送方向上流側や下流側に移動させるように駆動する駆動手段と、
前記用紙搬送手段よりも用紙搬送方向下流側に設けられ複数の用紙を滞留させることが可能な用紙滞留搬送路と、
前記用紙滞留搬送路に搬送された用紙の先端を規制する規制部材と、
前記用紙搬送手段よりも用紙搬送方向下流側に該用紙搬送手段と同期して移動可能に設けられ、用紙の後端を押さえる押さえ部材と、
前記規制部材により規制され前記用紙滞留搬送路中に滞留した用紙の幅を揃える幅揃え手段とを備え、
画像形成装置から搬入された用紙を一時的に前記用紙滞留搬送路中に滞留させた後に所定の後処理を用紙に施す用紙後処理装置において、
前記用紙搬送手段により用紙を前記用紙滞留搬送路に搬送させて前記規制部材により用紙先端を規制し前記用紙滞留搬送路中に用紙を滞留させるごとに、前記幅揃え手段により用紙の幅を揃えさせる制御を行う制御手段を有し、
前記用紙搬送手段と前記押さえ部材とを共に昇降させることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
請求項１の用紙後処理装置において、
上記制御手段は、用紙後端が前記ローラ対のニップを通過後、前記押さえ部材が用紙から抜ける位置まで前記用紙搬送手段を用紙搬送方向上流側に移動させ、用紙を前記用紙滞留搬送路に搬送させて前記規制部材により用紙先端を規制し前記用紙滞留搬送路中に用紙を滞留させるごとに上記幅揃え手段により用紙の幅を揃えさせた後、前記押さえ部材により用紙後端を用紙搬送方向下流側に向かって押させる位置まで前記用紙搬送手段を用紙搬送方向下流側に移動させる制御を行うことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
請求項１または２の用紙後処理装置において、
上記制御手段は、上記用紙滞留搬送路に複数枚の用紙を滞留させた後、上記押さえ部材で用紙後端を押さえながら、上記幅揃え手段により用紙の幅を揃えさせる制御を行うことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
用紙搬送方向に移動可能に設けられ１対のローラ対のニップで用紙を挟み込んで用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段を用紙搬送方向上流側や下流側に移動させるように駆動する駆動手段と、
前記用紙搬送手段よりも用紙搬送方向下流側に設けられ複数の用紙を滞留させることが可能な用紙滞留搬送路と、
前記用紙滞留搬送路に搬送された用紙の先端を規制する規制部材と、
前記用紙搬送手段よりも用紙搬送方向下流側に該用紙搬送手段と同期して移動可能に設けられ、用紙の後端を押さえる押さえ部材とを備え、
画像形成装置から搬入された用紙を一時的に前記用紙滞留搬送路中に滞留させた後に所定の後処理を用紙に施す用紙後処理装置において、
前記用紙搬送手段と前記押さえ部材とを共に昇降させ、
用紙後端が前記ローラ対のニップを通過後、前記押さえ部材が用紙から抜ける位置まで前記用紙搬送手段を用紙搬送方向上流側に移動させて前記押さえ部材を用紙から抜けさせた後に、前記押さえ部材により用紙後端を押して用紙先端を前記規制手段の位置まで到達させるように、前記駆動手段により前記用紙搬送手段を用紙搬送方向下流側に移動させる制御を行う制御手段を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】
請求項４の用紙後処理装置において、
上記用紙搬送手段の用紙受入位置を、上記押さえ部材が用紙後端をガイドできる位置としたことを特徴とする用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入された用紙に後処理を行う用紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の用紙後処理装置として、画像形成された用紙が搬入され、用紙先端を搬送路中に設けられたストッパ部材に突き当てて滞留させて用紙の折り位置を決め、その折り位置に折りブレードを突き当てることで用紙の折りを行うものがある（特許文献１など）。この用紙後処理装置では、互いに当接する一対のローラ部材のニップ部が、用紙の折り位置を挟んで折りブレードの先端部と対向する折りローラ対を備える。折りブレードを用いて、ストッパ部材に突き当たった状態の用紙の面に対して略直角の方向から用紙を押すことで用紙は側面から見て『く』の字となるように折れ始める。その後、折りローラ対のニップ部に、用紙が押し込まれることで用紙に対して所望の折り位置で折りを行うことができる。
【０００３】
また、複数枚の用紙を重ねて折る場合には、重ね折りする複数枚の用紙を順にストッパに突き当てて各用紙が重なり合った状態で搬送路に滞留させる。所定枚数の用紙を搬送路中に滞留させた後、用紙束の幅を揃える幅揃え手段により用紙束の幅方向両端それぞれを押して用紙束の幅方向を揃える。このように用紙束の幅方向が揃えられた後、折りブレードを用いて折りローラ対のニップ部に用紙束を押し込んで重ね折りを行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送路中に滞留させた用紙の枚数が増すに連れて用紙束中での用紙１枚１枚の用紙間抵抗が大きくなる。そのため、用紙束の幅を揃える際に幅揃え手段で用紙束の幅方向両端それぞれを押しても用紙間で用紙が幅方向に移動しにくくなり、精度良く用紙束の幅を揃えることができない虞がある。
【０００５】
ところで、本願出願人は、特願２００８−２９４４３６号で、複数枚の用紙をストッパに突き当てて搬送路に滞留させる際に、用紙を重ねる順番が搬送路に送り込まれた順となるように重ね順狂い防止機構が設けられた用紙後処理装置を提案した。重ね順狂い防止機構は、搬送ローラ対や、その搬送ローラ対よりも用紙搬送方向下流側で搬送路に滞留した用紙の後端を覆うように押さえる押さえ爪などによって構成される。押さえ爪は、一端側がフレームに軸支されて回動自在になっており他端側が搬送路を塞ぐ位置とその塞ぐ位置から退避する位置との間を変位可能となっている。なお、押さえ爪の他端側は引っ張りコイルスプリングによって搬送路を塞ぐ位置で保持されているが、引っ張りコイルスプリングの付勢力は、搬送路に搬送されてくる用紙により押さえ爪が押されたときに、押さえ爪が引っ張りコイルスプリングの付勢方向と反対方向に回動し搬送路を塞ぐ位置から退避して搬送路を開放する程度に設定されている。これにより、搬送路に送り込まれ重ね順狂い防止機構の搬送ローラ対によって搬送される用紙の先端が押さえ爪に突き当たり、押さえ爪を押しのけながら用紙搬送方向下流側に進んで行きストッパの位置まで到達させることが可能となる。
【０００６】
用紙が押さえ爪を押しのけて進んでいき用紙後端が押さえ爪を抜けると、押さえ爪は引っ張りコイルスプリングによって搬送路を塞ぐ位置に移動し、押さえ爪が用紙後端を覆うように押さえる。次に、２枚目の用紙が搬送路に搬送された際には、押さえ爪が１枚目の用紙の用紙後端側を覆うように押さえているため、２枚目の用紙が１枚目の用紙に重なるように押さえ爪を抜けて進んで行く。３枚目以降の用紙も上述したのと同様の動作が行われることで、用紙を重ねる順番が搬送路に送り込まれた順となる。
【０００７】
また、押さえ爪を押しのけた用紙は、重ね順狂い防止機構の搬送ローラ対を用紙後端が抜けると自重によりストッパに向かって用紙搬送方向下流側に進んで行く。そのため、前記搬送ローラ対から搬送力が付与されなくなった用紙の後端が自重だけでは押さえ爪を抜けることができなくなり、次に搬送路に送り込まれた用紙の先端と衝突してジャムが生じる虞がある。
【０００８】
また、重ね順狂い防止機構の搬送ローラ対を用紙後端が抜けると用紙が自重で進んで行くので、用紙がスキューしたり用紙先端がストッパまで到達しなくなったりする虞がある。そのため、所定枚数の用紙を搬送路中に滞留させた後、用紙束の縦方向（用紙搬送方向）を揃える縦揃え手段により用紙束の後端を押して各用紙の先端を確実にストッパに突き当てて用紙束の縦方向を揃えることも考えられる。しかしながら、搬送路中に滞留させた用紙の枚数が増すに連れて用紙束中での用紙１枚１枚の用紙間抵抗が大きくなる。そのため、用紙束の縦方向を揃える際に縦揃え手段で用紙束の後端を押しても用紙間で用紙が縦方向に移動しにくくなり、精度良く用紙束の縦方向を揃えることができない虞がある。
【０００９】
すなわち、所定枚数の用紙を搬送路中に滞留させた後、用紙束の幅や縦方向を揃えようとしても、搬送路中に滞留させた用紙の枚数が増すに連れて用紙束中での用紙１枚１枚の用紙間抵抗が大きくなり、精度良く用紙束の幅や縦方向を揃えることができない虞がある。用紙束の幅や縦方向が精度良く揃えられないと、重ね折りを行った際に各用紙で折り位置がずれてしまうといった問題が生じ得る。
【００１０】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、搬送路中に滞留させた用紙束の幅を精度良く揃えることができ、重ね折りを行った際に各用紙で折り位置がずれてしまうことを抑えることができる用紙後処理装置を提供することである。
また、他の目的は、ジャムが生じるのを抑えると共に、搬送路中に滞留させた用紙束の縦方向を精度良く揃えることができ、重ね折りを行った際に各用紙で折り位置がずれてしまうことを抑えることができる用紙後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、用紙搬送方向に移動可能に設けられ１対のローラ対のニップで用紙を挟み込んで用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段を用紙搬送方向上流側や下流側に移動させるように駆動する駆動手段と、前記用紙搬送手段よりも用紙搬送方向下流側に設けられ複数の用紙を滞留させることが可能な用紙滞留搬送路と、前記用紙滞留搬送路に搬送された用紙の先端を規制する規制部材と、前記用紙搬送手段よりも用紙搬送方向下流側に該用紙搬送手段と同期して移動可能に設けられ、用紙の後端を押さえる押さえ部材と、前記規制部材により規制され前記用紙滞留搬送路中に滞留した用紙の幅を揃える幅揃え手段とを備え、画像形成装置から搬入された用紙を一時的に前記用紙滞留搬送路中に滞留させた後に所定の後処理を用紙に施す用紙後処理装置において、前記用紙搬送手段により用紙を前記用紙滞留搬送路に搬送させて前記規制部材により用紙先端を規制し前記用紙滞留搬送路中に用紙を滞留させるごとに、前記幅揃え手段により用紙の幅を揃えさせる制御を行う制御手段を有し、前記用紙搬送手段と前記押さえ部材とを共に昇降させることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の用紙後処理装置において、上記制御手段は、用紙後端が前記ローラ対のニップを通過後、前記押さえ部材が用紙から抜ける位置まで前記用紙搬送手段を用紙搬送方向上流側に移動させ、用紙を前記用紙滞留搬送路に搬送させて前記規制部材により用紙先端を規制し前記用紙滞留搬送路中に用紙を滞留させるごとに上記幅揃え手段により用紙の幅を揃えさせた後、前記押さえ部材により用紙後端を用紙搬送方向下流側に向かって押させる位置まで前記用紙搬送手段を用紙搬送方向下流側に移動させる制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の用紙後処理装置において、上記制御手段は、上記用紙滞留搬送路に複数枚の用紙を滞留させた後、上記押さえ部材で用紙後端を押さえながら、上記幅揃え手段により用紙の幅を揃えさせる制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、用紙搬送方向に移動可能に設けられ１対のローラ対のニップで用紙を挟み込んで用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段を用紙搬送方向上流側や下流側に移動させるように駆動する駆動手段と、前記用紙搬送手段よりも用紙搬送方向下流側に設けられ複数の用紙を滞留させることが可能な用紙滞留搬送路と、前記用紙滞留搬送路に搬送された用紙の先端を規制する規制部材と、前記用紙搬送手段よりも用紙搬送方向下流側に該用紙搬送手段と同期して移動可能に設けられ、用紙の後端を押さえる押さえ部材とを備え、画像形成装置から搬入された用紙を一時的に前記用紙滞留搬送路中に滞留させた後に所定の後処理を用紙に施す用紙後処理装置において、前記用紙搬送手段と前記押さえ部材とを共に昇降させ、用紙後端が前記ローラ対のニップを通過後、前記押さえ部材が用紙から抜ける位置まで前記用紙搬送手段を用紙搬送方向上流側に移動させて前記押さえ部材を用紙から抜けさせた後に、前記押さえ部材により用紙後端を押して用紙先端を前記規制手段の位置まで到達させるように、前記駆動手段により前記用紙搬送手段を用紙搬送方向下流側に移動させる制御を行う制御手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の用紙後処理装置において、上記用紙搬送手段の用紙受入位置を、上記押さえ部材が用紙後端をガイドできる位置としたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１乃至３の発明においては、用紙滞留搬送路に用紙を一枚滞留させるごとに幅揃え手段により用紙の幅を揃える。これにより、先に用紙滞留搬送路で幅が揃えられた用紙に重ねられた用紙一枚を先に幅が揃えられた用紙の幅に対して揃えるので、複数枚の用紙の幅を一度に揃える場合よりも用紙間抵抗が小さく用紙が幅方向に移動し易くなる。よって、用紙滞留搬送路に滞留した複数の用紙からなる用紙束の幅を精度良く揃えることができ、その分、重ね折りを行った際に各用紙で折り位置がずれてしまうことを抑えることができる。
請求項４及び５の発明においては、用紙後端が用紙搬送手段のローラ対のニップを通過後、押さえ部材が用紙から抜ける位置まで駆動手段により用紙搬送手段を用紙搬送方向上流側に移動させて押さえ部材を用紙から抜けさせる。これにより、上述したようなジャムが生じるのを抑制することができる。また、押さえ部材から用紙が抜けた後、駆動手段により用紙搬送手段を用紙搬送方向下流側に移動させ、押さえ部材により用紙後端を押して用紙先端を規制手段の位置まで到達させる。これにより、用紙先端を規制手段まで確実に到達させることができるので、先に用紙滞留搬送路で用紙先端が規制部材に突き当たり縦方向が揃えられた用紙に重ねられた用紙一枚を、先に縦方向が揃えられた用紙の縦方向に対して揃えるので、複数枚の用紙の縦方向を一度に揃える場合よりも用紙間抵抗が小さく用紙が縦方向に移動し易くなる。よって、用紙滞留搬送路に滞留した複数の用紙からなる用紙束の縦方向を精度良く揃えることができ、その分、重ね折りを行った際に各用紙で折り位置がずれてしまうことを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上、請求項１乃至３の発明によれば、搬送路中に滞留させた用紙束の幅を精度良く揃えることができ、重ね折りを行った際に各用紙で折り位置がずれてしまうことを抑えることができるという優れた効果がある。
請求項４及び５の発明によれば、ジャムが生じるのを抑えると共に、搬送路中に滞留させた用紙束の縦方向を精度良く揃えることができ、重ね折りを行った際に各用紙で折り位置がずれてしまうことを抑えることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】用紙束を第２搬送路に滞留させた状態を示す図。
【図２】用紙束後端を押圧し撓みを形成し押し込み部材で第１折りニップに導く状態を示す図。
【図３】（ａ）移動ローラユニットを軸方向から見た場合の模式図。（ｂ）移動ローラユニットをゴム搬送ローラ４７ａ側から見た場合の斜視図。（ｃ）移動ローラユニットをゴム搬送ローラ４７ｂ側から見た場合の斜視図。
【図４】移動ローラユニットの拡大図。
【図５】第２搬送路に用紙が搬送されるときの移動ローラユニットの動作を示す図。
【図６】（ａ）ジョガーをおもて側から見た場合の斜視図。（ｂ）ジョガーを裏側から見た場合の斜視図。
【図７】用紙束の撓み部分が第１折りニップに挟持された後、移動ローラユニットを用紙を受け入れる位置へ移動させる状態を示す図。
【図８】比較例における第２搬送路に用紙が搬送されるときの移動ローラユニットの動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本実施の形態に係る画像形成装置１は、図１に示すように、複写機である画像形成装置本体３と、用紙折り装置５と、用紙後処理装置である用紙綴じ装置７とを備えている。
【００１６】
画像形成装置本体３は、原稿の画像を読み取る画像読取部（不図示）と、画像読取部により読み取られた原稿の画像を用紙に形成する画像形成部（不図示）と、画像形成部に供給する用紙を収容する給紙部（不図示）と、画像形成部により画像形成された用紙が排出される排紙部（不図示）と、装置本体内の各部を制御する制御部５６と、制御部５６に操作信号を送信する操作パネル（不図示）とを備えている。
【００１７】
用紙折り装置５は、画像形成装置本体３の側方に設置されており、画像形成装置本体３により画像形成された用紙に各種の折りを施すものである。
【００１８】
用紙折り装置５には、画像形成装置本体３から画像形成後の用紙を受け入れる用紙受入口９が設けられている。この用紙受入口９の用紙搬送方向下流側には、用紙の搬送先を用紙折り部１１または用紙綴じ装置７に切換える第１切換爪１３が設けられている。
【００１９】
第１切換爪１３の用紙折り部１１方面の用紙搬送方向下流側には、用紙の搬送先を第１搬送路１５、または、用紙の滞留部としても機能する第２搬送路１７に切換える第２切換爪１９が設けられている。
【００２０】
第１搬送路１５の用紙搬送方向下流端は第２搬送路１７に合流しており、その合流部付近には折りローラ２１ａと折りローラ２１ｂとからなる第１折りローラ対が設けられている。
【００２１】
第２搬送路１７の用紙搬送方向下流側には、用紙搬送方向に移動可能であり且つ用紙先端を規制する第１ストッパ２３が設けられており、用紙を第２搬送路１７に滞留できるようになっている。
【００２２】
折りローラ２１ａと折りローラ２１ｂとからなる第１折りローラ対の第１折りニップ２５に対向する位置には、第１搬送路１５を搬送された用紙の先端を第１折りニップ２５に案内したり、または、図２に示すように第２搬送路１７に滞留した用紙を第１折りニップ２５に押し込んだりする、押し込み部材２７が設けられている。押し込み部材２７の第１折りニップ２５側とは反対側の端部にはピニオン５８が回転自在に軸支されており、ピニオン５８は押し込み部材２７の長手方向に沿って設けられたラック５９に歯合している。ピニオン５８は第３モータ５７に接続されており、第３モータ５７は、制御部５６により制御される。そして、第３モータ５７を駆動することによりラック５９上でピニオン５８が回転することで、押し込み部材２７が第１折りニップ２５に近づく方向や第１折りニップ２５から遠ざかる方向に移動する。
【００２３】
第２搬送路１７における第２切換爪１９と第１折りニップ２５との間には、用紙を搬送する移動ローラユニット２６が設けられている。
【００２４】
第１折りニップ２５よりも用紙搬送方向下流側には、第３搬送路２９や、折りローラ２１ａと折りローラ２１ｃとからなる第２折りローラ対が設けられている。
【００２５】
折りローラ２１ａと折りローラ２１ｃとからなる第２折ローラ対の第２折りニップ３１よりも用紙搬送方向下流側には、第４搬送路３３や、折りローラ２１ｃと折りローラ２１ｄとからなる第３折りローラ対が設けられている。
【００２６】
折りローラ２１аの軸には、用紙の搬送先を第４搬送路３３、または、折りローラ２１ｃと折りローラ２１ｄとからなる第３折りローラ対の第３折りニップ３５に切換える第３切換爪３６が設けられている。
【００２７】
第３折りニップ３５の用紙搬送方向下流側には、用紙の搬送先を第５搬送路３９または第６搬送路４１に切換える第４切換爪３７が設けられている。
【００２８】
第５搬送路３９の用紙搬送方向下流端はスタッカー８０に接続されている。
【００２９】
第６搬送路４１の用紙搬送方向下流端は第３搬送路２９の用紙搬送方向下流端と合流して第７搬送路４３に連続しており、第７搬送路４３は用紙排出口４５に連続している。また、用紙排出口４５は、用紙綴じ装置７に接続されている。
【００３０】
なお、第１搬送路１５、第２搬送路１７、第３搬送路２９、第５搬送路３９、第６搬送路４１及び第７搬送路４３それぞれには、用紙を搬送する搬送ローラ対が設けられている。
【００３１】
第３搬送路２９には、第３搬送路２９を塞ぐ位置と前記塞ぐ位置から退避して第３搬送路２９を開放する位置との間で変位可能であり、且つ、第３搬送路２９上で用紙搬送方向に移動可能な第２ストッパ２４が設けられている。また、第４搬送路３３には、第４搬送路３３上を用紙搬送方向に移動可能な第３ストッパ２８が設けられている。
【００３２】
図３（ａ）は、移動ローラユニット２６を軸方向から見た場合の模式図である。図３（ｂ）は、移動ローラユニット２６をゴム搬送ローラ４７ａ側から見た場合の斜視図である。図３（ｃ）は、移動ローラユニット２６をゴム搬送ローラ４７ｂ側から見た場合の斜視図である。
【００３３】
移動ローラユニット２６は、互いに圧接しゴム搬送ローラ対４７を構成する駆動ローラであるゴム搬送ローラ４７аと従動ローラであるゴム搬送ローラ４７ｂ、第２搬送路１７に滞留した用紙の後端を押圧する押さえ部材４９、及び、これらを保持するフレーム４８を有している。そして、用紙を重ねる順番が搬送路に送り込まれた順となるように重ね順が狂うのを防止する重ね順狂い防止機構として機能する。
【００３４】
ゴム搬送ローラ４７аとゴム搬送ローラ４７ｂとは、各々、用紙幅方向に且つ同軸上に間隔を空けて配置された複数のローラ部を有する。また、ゴム搬送ローラ４７аの軸とゴム搬送ローラ４７ｂの軸とは、各々、フレーム４８に回転自在に支持されている。
【００３５】
押さえ部材４９は、ゴム搬送ローラ４７аとゴム搬送ローラ４７ｂとからなるゴム搬送ローラ対４７と平行に配置された支持部材に、間隔を空けて複数突設されており、隣り合うローラ部同士の間に入り込んでいる。
【００３６】
押さえ部材４９は、図４に示すように、基端部４９ａをフレーム４８に軸支されて回動自在になっている。基端部４９ａはゴム搬送ローラ４７ｂ側に位置しており、押さえ部材４９は、フレーム４８に固定された引っ張りコイルスプリング５１によりゴム搬送ローラ４７а側に付勢されている。
【００３７】
押さえ部材４９はストッパ部材（不図示）によりゴム搬送ローラ４７а側への回動を規制されて、図４の２点鎖線に示すように、第２搬送路１７を塞ぐような位置で保持されている。
【００３８】
引っ張りコイルスプリング５１の付勢力（ばね定数）は、第２搬送路１７に搬送されてくる用紙により押さえ部材４９が押されたときに、押さえ部材４９が引っ張りコイルスプリング５１の付勢方向と反対方向に回動し第２搬送路１７を開放する程度に設定されている。
【００３９】
押さえ部材４９の先端側且つゴム搬送ローラ４７аに近い側には、第２搬送路１７に搬送されてくる用紙を既に第２搬送路１７内で滞留している滞留用紙の側方に案内するガイド面４９ｂが形成されている。一方、押さえ部材４９の先端側且つゴム搬送ローラ４７аから遠い側には、第２搬送路１７に滞留した用紙束の後端を押圧する押圧面４９ｃが形成されている。
【００４０】
図１に示すように、フレーム４８の側部にはピニオン５２が回転自在に軸支されており、ピニオン５２は用紙搬送方向に沿って設けられたラック５３に歯合している。ピニオン５２は第１駆動部である第１モータ５５に接続されており、第１モータ５５は、制御部５６により制御される。そして、第１モータ５５を駆動することによりラック５３上でピニオン５２が回転することで、移動ローラユニット２６が第２搬送路１７に沿って用紙搬送方向下流側や上流側に移動する。
【００４１】
第２搬送路１７の折りローラ２１ａと折りローラ２１ｂとからなる第１折りローラ対近傍には、第１ストッパ２３へ用紙を導く可動式のガイド板６０が設けられている。このガイド板６０は突起６０ａを有しており、図示せぬガイド板に引張スプリング６１で付勢されている。
【００４２】
１枚折りのとき、ガイド板６０は突起６０ａを図示せぬガイド板に突き当てた位置で位置が決まるが、複数枚の重ね折りのときは、押し込み部材２７が図中の実線の位置から破線の位置に移動することにより、ガイド板６０が図中の実線の位置から破線の位置まで引っ張られ１枚折りの位置から平行移動する。このとき、ガイド板６０が平行移動することにより、１枚折りのときにおける折りローラ２１ｂの外周面とガイド板６０との隙間（搬送隙間）を一定にしている。
【００４３】
押し込み部材２７は、停止位置が任意に設定可能なステッピングモータを使用しているため、用紙が通過する折りローラ２１ｂの表面と押し込み部材２７の先端との隙間の大きさを任意に変更可能となっている。
【００４４】
一方、複数の用紙を重ねて折るときは重ねて折る用紙の枚数により、折りローラ２１ｂとガイド板６０との隙間を任意に設定可能としている。例えば、重ねて折る用紙の枚数が５枚以下のときには折りローラ２１ｂとガイド板６０との隙間を３［ｍｍ］にし、重ねて折る枚数が６枚以上１０枚以下のときには折りローラ２１ｂとガイド板６０との隙間を４［ｍｍ］とし、重ねて折る枚数が１０枚以上２０枚以下のときには折りローラ２１ｂとガイド板６０との隙間を６［ｍｍ］として、重ねて折る用紙の枚数の増加に伴い折りローラ２１ｂとガイド板６０との隙間が広くなるようにしている。
【００４５】
用紙綴じ装置７には、用紙を積載するステイプルトレイと、ステイプルトレイに積載された用紙束を綴じるステイプラとが設けられており、必要に応じてステイプルトレイにて用紙束端部に綴じを施すようになっている。
【００４６】
画像形成装置本体３の操作パネルにおいては、各種の一枚折り又は重ね折りを選択できるようになっている。
【００４７】
次に用紙折り装置５の動作を説明する。画像形成装置本体３の操作パネルにおいて、二つ折りを選択した後、重ね折りを選択する。制御部５６は、第１ストッパ２３の用紙受入位置を第１折りニップ２５から用紙の搬送方向長さの１／２の位置に設定し、第１ストッパ２３から押さえ部材４９の押圧面４９ｃまでの距離を用紙の搬送方向長さより若干長く設定する。これにより、用紙滞留後、用紙束を搬送することなく用紙の折りが可能となる。
【００４８】
なお、重ね折りを選択して、内三つ折り、または、外三つ折りを選択する場合でも、二つ折り同様、折り位置へ第１ストッパ２３を移動させ、第１ストッパ２３から押圧面４９ｃまでの距離を用紙の搬送方向長さよりも若干長くする。また、押し込み部材２７が退避位置（図１の破線）に移動することにより、ガイド板６０も搬送隙間を広くする方向へ移動する（図１の破線）。
【００４９】
画像形成装置本体３から画像形成された用紙が用紙受入口９から搬入される。搬入された用紙は第１切換爪１３及び第２切換爪１９により第２搬送路１７に案内されて、用紙先端がゴム搬送ローラ４７аとゴム搬送ローラ４７ｂとからなるゴム搬送ローラ対４７の搬送ニップ５０に進入する。そして、搬送ニップ５０を抜けた用紙先端は、押さえ部材４９のガイド面４９ｂに突き当たり、押さえ部材４９を押しのけながら第２搬送路１７を用紙搬送方向下流側に進んでいく（図５（ａ）参照）。
【００５０】
用紙後端がゴム搬送ローラ４７аとゴム搬送ローラ４７ｂとからなるゴム搬送ローラ対４７の搬送ニップ５０を通過すると、用紙は自重によりガイド板６０を通過し、第１ストッパ２３に用紙先端が突き当たるまで滑落する。このとき、用紙先端が第１ストッパ２３まで滑落せずに用紙後端がゴム搬送ローラ４７аとゴム搬送ローラ４７ｂとからなるゴム搬送ローラ対４７の搬送ニップ５０を過ぎた位置で停止する場合もある（図５（ｂ）参照）。
【００５１】
また、用紙先端が第１ストッパ２３に到達後、受入位置（紙幅から７［ｍｍ］離れていた位置）からジョガー７０を用紙幅の位置まで移動させ用紙幅方向の揃えを行っている。
【００５２】
図６（ａ）はジョガー７０をおもて側から見た場合の斜視図であり、図６（ｂ）はジョガー７０を裏側から見た場合の斜視図である。
【００５３】
制御手段によりジョガーモータ７２に信号が送られると、ジョガーモータ７２が回転しジョガーモータ７２の回転軸に取り付けられた、タイミングベルト７３を張架するタイミングプーリ（不図示）が回転する。このタイミングプーリの回転に伴いタイミングベルト７３が駆動し、前記タイミングプーリと同様にタイミングベルト７３を張架する２段タイミングプーリ７４に動力が伝達される。２段タイミングプーリ７４はベルトの駆動を伝える部分が２段になっており、タイミングベルト７３から伝達された動力を、２段タイミングプーリ７４とタイミングプーリ７７とによって張架されたタイミングベルト７５に伝えることができる。２段タイミングプーリ７４の回転に伴い、タイミングベルト７５に動力が伝達されタイミングベルト７５に取り付けられたジョガーフェンス７１ａとジョガーフェンス７１ｂとが同期して、タイミングベルト７５が図中反時計回りに回転すると互いに近づき合う軸方向中心側に向かう方向に移動し、タイミングベルト７５が図中時計回りに回転すると互いに遠ざかる軸方向端部側に向かう方向に移動する。ジョガーフェンス７１ａとジョガーフェンス７１ｂとは、ガイド軸７６にスライド可能なように取り付けられており、ガイド軸７６により移動方向を規制されている。
【００５４】
制御部５６は、用紙後端がゴム搬送ローラ対４７を抜けたタイミングで、第１モータ５５を正回転して移動ローラユニット２６を受入位置から３６．５［ｍｍ］上方（用紙搬送方向上流側）に移動させて、押さえ部材４９の先端が用紙後端よりも７［ｍｍ］だけ上方に進んだ位置で、移動ローラユニット２６の移動を停止する（図５（ｃ）参照）。
【００５５】
移動ローラユニット２６の移動を停止した後５０［ｍｓ］経過すると、制御部５６は、第１モータ５５を逆転して移動ローラユニット２６を下方（用紙搬送方向下流側）に３６．５［ｍｍ］移動させて、押さえ部材４９の押圧面４９ｃで用紙後端を押して第１ストッパ２３に用紙先端が突き当たるまで用紙を搬送する（図５（ｄ）参照）。
【００５６】
なお、用紙先端が第１ストッパ２３まで到達していれば、用紙後端を押さえ部材４９の押圧面４９ｃで押すことはないが、用紙先端が第１ストッパ２３まで到達していなかった場合には、用紙の用紙搬送方向の揃え手段として機能する。
【００５７】
また、用紙後端を押さえ部材４９の押圧面４９ｃで押したときに用紙がスキューしないよう、ジョガー７０を用紙幅から２［ｍｍ］離れた位置に移動させ用紙搬送方向のガイドを行っている。
【００５８】
次に、図５（ｅ）に示すように２枚目の用紙が移動ローラユニット２６に送られてくると、１枚目の用紙と同様に、ゴム搬送ローラ４７ａとゴム搬送ローラ４７ｂとからなるゴム搬送ローラ対４７の搬送ニップ５０を抜けた用紙先端が、押さえ部材４９のガイド面４９ｂに突き当たり、図５（ｆ）に示すように押さえ部材４９を押しのけて進んでいく。
【００５９】
このとき、１枚目の用紙の後端は、押さえ部材４９の先端部によって覆われているので、２枚目の用紙の先端がガイド面４９ｂに案内されて１枚目の用紙（滞留用紙）の後端に突き当たることなく１枚目の用紙の側方に搬送される。
【００６０】
制御部５６は、用紙後端がゴム搬送ローラ対４７を抜けたタイミングで、第１モータ５５を正回転して移動ローラユニット２６を受入位置から３６．５［ｍｍ］上方（用紙搬送方向上流側）に移動させて、移動ローラユニット２６の移動を停止する（図５（ｇ）参照）。
【００６１】
移動ローラユニット２６の移動を停止した後５０［ｍｓ］経過すると、制御部５６は、第１モータ５５を逆転して移動ローラユニット２６を下方（用紙搬送方向下流側）に３６．５［ｍｍ］移動させて、押さえ部材４９の押圧面４９ｃで用紙後端を押さえ第１ストッパ２３に用紙先端が突き当たるまで搬送する（図５（ｈ）参照）。
【００６２】
３枚目以降の用紙も同様のタイミングで移動ローラユニット２６を動作させて用紙を第２搬送路１７に滞留させる。
【００６３】
なお、重ね折りの場合、図１に示すように、第２搬送路１７に設けられた搬送ローラ対の従動ローラは、用紙に搬送力を与えないように対向する搬送ローラから離れた位置で待機している。
【００６４】
第２搬送路１７に所望枚数の用紙を滞留させた後、制御部５６により第１モータ５５を逆転させて移動ローラユニット２６を受入位置から４．５［ｍｍ］下方に移動させて、押さえ部材４９の押圧面４９ｃで用紙束の縦方向（用紙搬送方向）の整合を行うとともに、ジョガー７０で用紙束の用紙幅方向の整合を行う（図５（ｉ）参照）。
【００６５】
その後、押し込み部材２７を駆動して用紙束の撓み部分を第１折りニップ２５に押し込み折りを行う。押し込み部材２７が第１折りニップ２５へ向けて動作するとき、ガイド板６０は引張スプリング６１のスプリング力により引っ張られ１枚折りの位置（図１の実線の位置）へ戻る。
【００６６】
このとき、押さえ部材４９や押し込み部材２７の移動速度を、第１折りローラ対を構成する折りローラ２１аや折りローラ２１ｂの線速よりも速い速度、例えば、折りローラ２１ａや折りローラ２１ｂの線速の１．１倍〜１．５倍の範囲の所定速度に設定している。これにより、押さえ部材４９と押し込み部材２７とを用紙束に確実に圧接させることができる。なお、上記「１．１倍〜１．５倍の範囲」は、例示であり、この範囲に限定されるものではない。
【００６７】
その後、図７に示すように、用紙束の撓み部分が第１折りニップ２５に挟持されたときに、移動ローラユニット２６を上方（用紙搬送方向上流側）へ移動させ、押し込み部材２７を退避位置へ移動させて、それらを用紙束後端から離して用紙を受け入れる受入位置（初期位置）まで移動させる。
【００６８】
第１折りローラ対によって二つ折りされた用紙束は、第４切換爪３７により、用紙綴じ装置７へ搬送される場合は第６搬送路４１へ、スタッカー８０へ排出される場合は第５搬送路３９へ導かれる。
【００６９】
ここで、比較例の用紙後処理装置である用紙折り装置について図８を用いて説明する。
画像形成装置本体１から画像形成された用紙が用紙受入口９から搬入される。搬入された用紙は、第１切換爪１３及び第２切換爪１９により第２搬送路１７に案内され、用紙先端がゴム搬送ローラ４７ａとゴム搬送ローラ４７ｂとからなるゴム搬送ローラ対４７の搬送ニップ５０に進入する。用紙先端は押さえ部材４９のガイド面４９ｂに突き当たり、押せえ部材４９を押しのけながら用紙搬送方向下流側に進んで行く（図８（ａ）参照）。
【００７０】
用紙先端が押さえ部材４９のガイド面４９ｂの先端を通過すると、制御部５６は第１モータ５５を正回転して移動ローラユニット２６を１８［ｍｍ］上方（用紙搬送方向上流側）に移動させる（図８（ｂ）参照）。
【００７１】
このとき用紙はジョガー７０を通過するが、ジョガー７０は受入位置（紙幅＋７［ｍｍ］）の位置で停止している。
【００７２】
用紙後端が搬送ニップ５０を抜けると寄せコロ７８を回転させ、寄せコロ７８で第１ストッパ２３まで用紙の搬送を行う（図８（ｃ）参照）。
【００７３】
寄せコロ７８で搬送した後、用紙と押さえ部材４９との位置関係は、押さえ部材４９の先端が用紙後端よりも７［ｍｍ］だけ上方となる（図８（ｄ）参照）。
【００７４】
用紙先端が第１ストッパ２３に到達後５０［ｍｓ］経過すると、制御部５６は、第１モータ５５を逆転して移動ローラユニット２６を下方（用紙搬送方向下流側）に１８［ｍｍ］移動させて（図８（ｅ）参照）、押さえ部材４９の押圧面４９ｃで用紙後端を覆うように押さる。
【００７５】
次に、２枚目の用紙が移動ローラユニット２６に送られてくると、１枚目同様、図８（ｆ）に示すように用紙先端が押さえ部材４９のガイド面４９ｂに突き当たり、押さえ部材４９を押しのけて進んで行く。制御部５６は、１枚目同様、用紙先端が押さえ部材４９のガイド面４９ｂの先端を通過するタイミングで、第１モータ５５を正回転して移動ローラユニット２６を上方（用紙搬送方向上流側）に１８［ｍｍ］移動させる（図８（ｇ）参照）。
【００７６】
このとき、１枚目の用紙の後端は、押さえ部材４９の先端部によって覆われているので、２枚目の用紙先端がガイド面４９ｂに案内されて１枚目の用紙（滞留用紙）の後端に突き当たることなく１枚目の用紙側方に搬送される。
【００７７】
用紙後端が搬送ニップ５０を抜けると寄せコロ７８を回転させ、寄せコロ７８で第１ストッパ２３まで用紙の搬送を行う。用紙先端が第１ストッパ２３に到達後５０［ｍｓ］経過すると、制御部５６は、第１モータ５５を逆転して移動ローラユニット２６を下方（用紙搬送方向下流側）に１８［ｍｍ］移動させ（図８（ｈ）参照）、押さえ部材４９の押圧面４９ａで用紙後端を覆うように押さえる。
【００７８】
３枚目以降の用紙も同様のタイミングで移動ローラユニット２６を動作させて用紙を第２搬送路１７に滞留させる。
【００７９】
第２搬送路１７に所望枚数の用紙を滞留させた後、押さえ部材４９を逆回転させて受入れ位置から４．５［ｍｍ］下方に移動させて押圧面４９ｃで縦方向（用紙搬送方向）の整合を行い、ジョガー７０で用紙幅方向の整合を行う（図８（ｉ）参照）。
【００８０】
このとき、ジョガー７０は、用紙幅のバラツキを考慮し紙幅より内側に２［ｍｍ］押し込んでいる。その後、押し込み部材２７を駆動して用紙束の撓み部分を第１折りニップ２５に押し込み、折りを行う。
【００８１】
その後、図７に示すように、用紙束の撓み部分が第１折りニップ２５に挟持されたときに、移動ローラユニット２６を上方（用紙搬送方向上流側）へ移動させ、押し込み部材２７を退避位置へ移動させて、それらを用紙束後端から離して用紙を受け入れる受入位置（初期位置）まで移動させる。
【００８２】
このような比較例の用紙折り装置では、寄せコロ７８によって用紙を繰り出して用紙先端を第１ストッパ２３に突き当てる構成では、用紙表面で寄せコロ７８がスリップし搬送不良が発生して、用紙後端が後端押え爪を抜けない虞がある。このように用紙後端が後端押え爪を抜けないと、次の用紙が先の用紙後端に衝突しジャムが発生してしまう。また、プレスタック時に乱れた用紙をまとめて移動ローラユニット２６やジョガー７０によって用紙縦方向や用紙幅方向の整合を行っているので、用紙束での１枚１枚の用紙間抵抗が大きく十分に揃えることができない。用紙束の各用紙の縦方向の整合が十分に取れてないと、用紙束中における用紙間で用紙搬送方向の位置が異なり、重ね折りを行った際に各用紙で折り位置がずれてしまう。また、用紙束の各用紙の幅方向の整合が十分に取れてないと、搬送中に搬送路の壁面などに衝突して一部の用紙にスキューが生じ、重ね折りを行った際に各用紙で折り位置がずれてしまう。
【００８３】
一方、本発明を適用した用紙折り装置では、ゴム搬送ローラ対４７で確実に用紙を搬送してから、押さえ部材４９の押圧面４９ｃで用紙後端を押して用紙先端が第１ストッパ２３に突き当たるまで用紙を搬送するように構成しているので、上述したようジャムを回避することができる。また、従来のようにゴム搬送ローラ対４７を用紙後端が抜けた用紙が自重だけで第１ストッパ２３に向かって進んで行き、用紙がスキューしたり用紙先端が第１ストッパ２３まで到達しなくなったりすることを抑制することができる。また、比較例の用紙折り装置に設けられていた寄せコロ７８を別途設ける必要が無いため、安価で小型な用紙折り装置を提供することができる。また、用紙間抵抗の小さい用紙１枚の状態で用紙縦方向や用紙幅方向の揃えを行うようにしているので、揃え精度の良い用紙折り装置を提供することができる。これにより、重ね折りを行った際に各用紙で折り位置がずれてしまうことを抑えることができる。
【００８４】
以上、本実施形態によれば、用紙を搬送する用紙搬送手段である移動ローラユニット２６と、移動ローラユニット２６よりも用紙搬送方向下流側に設けられ複数の用紙を滞留させることが可能な用紙滞留搬送路である第２搬送路１７と、第２搬送路１７に搬送された用紙の先端を規制する規制部材である第１ストッパ２３と、第１ストッパ２３により規制され第２搬送路中に滞留した用紙の幅を揃える幅揃え手段であるジョガー７０とを備え、画像形成装置本体３から搬入された用紙を一時的に第２搬送路１７中に滞留させた後に所定の後処理である折り処理を用紙に施す用紙後処理装置である用紙折り装置５において、移動ローラユニット２６により用紙を第２搬送路１７に搬送させて第１ストッパ２３により用紙先端を規制し第２搬送路１７中に用紙を滞留させるごとに、ジョガー７０により用紙の幅を揃えさせる制御を行う制御手段である制御部５６を有する。すなわち、第２搬送路１７に用紙を一枚滞留させるごとにジョガー７０により用紙の幅を揃える。これにより、先に第２搬送路１７で幅が揃えられた用紙に重ねられた用紙一枚を先に幅が揃えられた用紙の幅に対して揃えるので、複数枚の用紙の幅を一度に揃える場合よりも用紙間抵抗が小さく用紙が幅方向に移動し易くなる。よって、第２搬送路１７に滞留した複数の用紙からなる用紙束の幅を精度良く揃えることができる。ゆえに、重ね折りを行った際に各用紙で折り位置がずれてしまうことを抑えることができる。
また、本実施形態によれば、移動ローラユニット２６は、用紙搬送方向に移動可能に設けられ１対のローラ対であるゴム搬送ローラ対４７のニップである搬送ニップ５０で用紙を挟み込んで用紙を搬送するものであり、移動ローラユニット２６を用紙搬送方向上流側や下流側に移動させるように駆動する駆動手段である第１モータ５５と、移動ローラユニット２６よりも用紙搬送方向下流側に移動ローラユニット２６と同期して移動可能に設けられ、用紙の後端を押さえる押さえ部材４９とを有し、移動ローラユニット２６と押さえ部材４９とを共に昇降させ、制御部５６は、用紙後端がゴム搬送ローラ対４７の搬送ニップ５０を通過後、押さえ部材４９が用紙から抜ける位置まで移動ローラユニット２６を用紙搬送方向上流側に移動させ、用紙を第２搬送路１７に搬送させて第１ストッパ２３により用紙先端を規制し第２搬送路１７中に用紙を滞留させるごとにジョガー７０により用紙の幅を揃えさせた後、押さえ部材４９により用紙後端を用紙搬送方向下流側に向かって押させる位置まで移動ローラユニット２６を用紙搬送方向下流側に移動させる制御を行う。これにより、用紙後端がゴム搬送ローラ対４９の搬送ニップ５０を通過後、ジョガー７０で用紙の幅を揃えを行い、ジョガー７０でガイドしながら押さえ部材４９で用紙の搬送方向の揃えを行うことができ、揃え精度の良い用紙後処理装置である用紙折り装置を提供することができる。
また、本実施形態によれば、制御部５６は、第２搬送路１７に複数枚の用紙を滞留さえた後、押さえ部材４９で用紙後端を押さえながら、ジョガー７０により用紙の幅を揃えさせる制御を行うことで、用紙１枚１枚に対して幅揃えを行った後、押さえ部材４９で用紙束の後端を押さえながら用紙束全体の幅揃えをジョガー７０により行うようにしたので、更に揃え精度の良い用紙後処理装置である用紙折り装置を提供することができる。
また、本実施形態によれば、用紙搬送方向に移動可能に設けられ１対のローラ対であるゴム搬送ローラ対４７の搬送ニップ５０で用紙を挟み込んで用紙を搬送する用紙搬送手段である移動ローラユニット２６と、移動ローラユニット２６を用紙搬送方向上流側や下流側に移動させるように駆動する駆動手段である第１モータ５５と、移動ローラユニット２６よりも用紙搬送方向下流側に設けられ複数の用紙を滞留させることが可能な用紙滞留搬送路である第２搬送路１７と、第２搬送路１７に搬送された用紙の先端を規制する規制部材である第１ストッパ２３と、移動ローラユニット２６よりも用紙搬送方向下流側に移動ローラユニット２６と同期して移動可能に設けられ、用紙の後端を押さえる押さえ部材４９とを備え、画像形成装置本体３から搬入された用紙を一時的に第２搬送路１７中に滞留させた後に所定の後処理である折り処理を用紙に施す用紙後処理装置である用紙折り装置５において、移動ローラユニット２６と押さえ部材４９とを共に昇降させ、用紙後端がゴム搬送ローラ対４７の搬送ニップ５０を通過後、押さえ部材４９が用紙から抜ける位置まで移動ローラユニット２６を用紙搬送方向上流側に移動させて押さえ部材４９を用紙から抜けさせた後に、押さえ部材４９により用紙後端を押して用紙先端を第１ストッパ２３の位置まで到達させるように、第１モータ５５により移動ローラユニット２６を用紙搬送方向下流側に移動させる制御を行う制御手段である制御部５６を有する。これにより、ゴム搬送ローラ対４７で確実に用紙を搬送してから、押さえ部材４９の押圧面４９ｃで用紙後端を押して用紙先端が第１ストッパ２３に突き当たるまで用紙を搬送するように構成しているので、上述したようジャムを回避することができる。また、比較例の用紙折り装置に設けられていたような寄せコロ７８を別途設ける必要が無いため、安価で小型な用紙折り装置を提供することができる。また、用紙間抵抗の小さい用紙１枚の状態で用紙縦方向の揃えを行うようにしているので、揃え精度の良い用紙折り装置を提供することができる。これにより、重ね折りを行った際に各用紙で折り位置がずれてしまうことを抑えることができる。
また、本実施形態によれば、移動ローラユニット２６の用紙受入位置を、押さえ部材４９が用紙後端をガイドできる位置となるようにするのが良い。
【符号の説明】
【００８５】
１      画像形成装置
３      画像形成装置本体
５      用紙折り装置
７      用紙綴じ装置
９      用紙受入口
１１    用紙折り部
１３    第１切換爪
１５    第１搬送路
１７    第２搬送路
１９    第２切換爪
２１ａ  折りローラ
２１ｂ  折りローラ
２１ｃ  折りローラ
２１ｄ  折りローラ
２３    第１ストッパ
２４    第２ストッパ
２５    第１折りニップ
２６    移動ローラユニット
２７    押し込み部材
２８    ストッパ
２９    第３搬送路
３１    第２折りニップ
３３    第４搬送路
３５    第３折りニップ
３６    第３切換爪
３７    第４切換爪
３９    第５搬送路
４１    第６搬送路
４３    第７搬送路
４５    用紙排出口
４７    ゴム搬送ローラ対
４７ａ  ゴム搬送ローラ
４７ｂ  ゴム搬送ローラ
４８    フレーム
４９    押さえ部材
４９ａ  基端部
４９ｂ  ガイド面
４９ｃ  押圧面
５０    搬送ニップ
５１    コイルスプリング
５２    ピニオン
５３    ラック
５５    第１モータ
５６    制御部
５７    第３モータ
５８    ピニオン
５９    ラック
６０    ガイド板
６０ａ  突起
６１    引張スプリング
７０    ジョガー
７１ａ  ジョガーフェンス
７１ｂ  ジョガーフェンス
７２    ジョガーモータ
７３    タイミングベルト
７４    ２段タイミングプーリ
７５    タイミングベルト
７６    ガイド軸
７８    寄せコロ
８０    スタッカー
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８６】
【特許文献１】特開２００９−６７５５６号公報
【図１】
0005545530.tif 000002
【図２】
0005545530.tif 000003
【図３】
0005545530.tif 000004
【図４】
0005545530.tif 000005
【図５】
0005545530.tif 000006
【図６】
0005545530.tif 000007
【図７】
0005545530.tif 000008
【図８】
0005545530.tif 000009