(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷間タンデム圧延機のミルスタンド間に設置された板厚制御装置であって、
前段スタンドの出側パスラインを保持する第一のサポートロールと、
後段スタンドの入側パスラインを保持する第二のサポートロールと、
パスラインを挟む反対側から前記第一と第二のサポートロール間に押し込まれる可動ロールと、
前記可動ロールを圧下する圧下装置と、
前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する板厚推定手段と、
前記板厚推定手段で推定された出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行う圧下制御手段を備え、
前記圧下制御手段による圧下制御によりミルスタンド間の圧延材の長さを調整し、これにより張力又は後段スタンド入側板速を制御することで後段スタンドの出側板厚を制御することを特徴とする冷間タンデム圧延機の板厚制御装置。
【請求項２】
冷間タンデム圧延機のミルスタンド間に設置された板厚制御装置であって、
前段スタンドの出側パスラインを保持する第一のサポートロールと、
後段スタンドの入側パスラインを保持する第二のサポートロールと、
パスラインを挟む反対側から前記第一と第二のサポートロール間に押し込まれる可動ロールと、
前記可動ロールを圧下する圧下装置と、
前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する板厚推定手段と、
前記板厚推定手段で推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除いた出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行う圧下制御手段と、
前記板厚推定手段で推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた出側板厚に応じて前段スタンドのミルモータの回転速度を制御するモータ制御手段を備え、
前記遮断周波数以上の板厚変動については前記圧下制御手段による圧下制御によりミルスタンド間の圧延材の長さを調整し、前記遮断周波数以下の板厚変動については前記モータ制御手段によりミルモータの回転速度を制御して、これにより張力又は後段スタンド入側板速を制御することで後段スタンドの出側板厚を制御することを特徴とする冷間タンデム圧延機の板厚制御装置。
【請求項３】
冷間タンデム圧延機のミルスタンド間に設置された板厚制御装置であって、
前段スタンドの出側パスラインを保持する第一のサポートロールと、
後段スタンドの入側パスラインを保持する第二のサポートロールと、
パスラインを挟む反対側から前記第一と第二のサポートロール間に押し込まれる可動ロールと、
前記可動ロールを圧下する圧下装置と、
前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除いた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する板厚推定手段と、
前記板厚推定手段で推定された出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行う圧下制御手段と、
前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する第二の板厚推定手段と、
前記第二の板厚推定手段で推定された出側板厚に応じて前段スタンドのミルモータの回転速度を制御するモータ制御手段を備え、
前記遮断周波数以上の板厚変動については前記圧下制御手段による圧下制御によりミルスタンド間の圧延材の長さを調整し、前記遮断周波数以下の板厚変動については前記モータ制御手段によりミルモータの回転速度を制御して、これにより張力又は後段スタンド入側板速を制御することで後段スタンドの出側板厚を制御することを特徴とする冷間タンデム圧延機の板厚制御装置。
【請求項４】
前記可動ロールと前記圧下装置の間にバックアップロールを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の冷間タンデム圧延機の板厚制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷間タンデム圧延機の板厚制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷間タンデム圧延においては、工程の上流側の第１スタンドでは圧下装置を用いた板厚制御を行い、第２スタンド以降のスタンドでは最終スタンド出側板厚計に基づく張力制御による板厚制御を行うのが一般的である。換言すると、冷間タンデム圧延では、第１スタンド以外で圧下制御を行うことはほとんどない。これは、第１スタンド以外で圧下制御を行っても、圧下位置、すなわち圧延ロールの間隙を変化させる際に張力変化が生じ、圧下位置変更の影響がキャンセルされて板厚変化が生じないという経験的な知見とそれを裏付ける解析例による（例えば、非特許文献１を参照）。
【０００３】
また、冷間タンデム圧延では、後段スタンドに行くほど、それまでに圧延されたことによる板硬化が生じる。このため、圧下位置を変更することによって板厚制御を行うと圧延荷重変化が必ず生じ、ロールがたわむことによって圧延材の形状が変化してしまう。
【０００４】
したがって、後段スタンドではミル速度を変化させて張力又は後段スタンド入側板速を制御することで板厚を制御する速度マスフローＡＧＣの適用が主流である。マスフロー方式は入側の板厚計と板速計および出側の板速計からマスフロー一定則に従ってロールバイト内の板厚を推定する方式である。
【０００５】
このように後段スタンドでは張力制御による板厚制御を行うのが一般的であるが、最終スタンドにて圧下ＡＧＣを実施し、前段側の張力変動を前段ミル速度で一定制御するとともに、圧延反力から推定したロールたわみ量をもとにベンダーを前者と非干渉制御する技術もある（例えば、特許文献１を参照）。
【０００６】
ところで、上記２種類のＡＧＣ制御（自動板厚制御）において、ＡＧＣ応答速度のネックは共にミルモータの応答速度となる。前者のマスフローＡＧＣによる板厚制御であっても、後者の張力とベンダーの非干渉制御であっても、スタンド間張力を制御端の一つとして用いる場合には、ミルモータの速度を変えることで張力を制御するからである。したがって、いずれのＡＧＣ制御であっても、その制御可能な板厚変動はミルモータの応答速度によって制限されることになる。
【０００７】
しかして、ミルモータの応答速度は、最新のＡＣモータであっても機械系を含めた応答速度は４０ｒａｄ／ｓｅｃ程度が一般的である。このため、上記いずれのＡＧＣ制御でも、その制御可能な板厚変動はミルモータの応答速度である４０ｒａｄ／ｓｅｃ程度に制限され、これを越える板厚変動を修正するためには、制御可能な板厚変動となるまで減速して圧延しなければならなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１６７８８７号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】「圧延百話」鈴木弘著  養賢堂２０００年３月３０日発行（ｐ４９７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の解決すべき課題は、硬度変動等により後段スタンドほど顕著となる板厚変動を減速圧延せずに効果的に抑制することができる、冷間タンデム圧延機の板厚制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者は、前記課題を解決すべく種々の理論的検討および実験的検討を重ねた結果、以下の技術的知見を得た。
（ａ）前記のようにミルモータの応答速度は、最新のＡＣモータであっても機械系を含めた応答速度は４０ｒａｄ／ｓｅｃ程度が一般的である。これに対して、油圧圧下装置等の所定の圧下装置は、１００ｒａｄ／ｓｅｃ程度で動作可能である。したがって、ミルスタンド間に所定の可動ロールを配置し、この可動ロールを所定の圧下装置を用いて動作させれば、ミルモータよりも優れた応答速度でミルスタンド間の圧延材の長さを制御でき、これにより張力又は後段スタンド入側板速を制御できること。ひいては、ミルモータよりも優れた応答速度で後段スタンドの出側板厚を制御できること。
【００１２】
（ｂ）一般に、ミルスタンド間には、板厚計、板速計等のセンサーが配置されている。前記の張力制御機構によりパスラインが変動してしまうと、これらのセンサーによる計測に影響を与えてしまう。したがって、前段スタンドの出側と後段スタンドの入側それぞれにサポートロールを配置し、パスラインを挟む反対側から前記可動ロールを動作させれば、センサーによる計測に影響を与えないこと。
【００１３】
（ｃ）前記張力又は後段スタンド入側板速の制御については、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定し、推定された出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行うことにより達成できること。
【００１４】
（ｄ）前記張力又は後段スタンド入側板速の制御については、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定し、推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除いた出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行うとともに、推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた出側板厚に応じて前段スタンドのミルモータの回転速度を制御することによっても達成できること。このように制御すれば、前記遮断周波数以上の板厚変動については圧下制御によるミルスタンド間の圧延材の長さの調整により、前記遮断周波数以下の板厚変動についてはミルモータの回転速度の制御により、張力又は後段スタンド入側板速制御を達成できること。
【００１５】
（ｅ）前記張力又は後段スタンド入側板速の制御については、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除いた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定し、推定された出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行うとともに、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定し、推定された出側板厚に応じて前段スタンドのミルモータの回転速度を制御することによっても達成できること。この制御によっても、前記遮断周波数以上の板厚変動については圧下制御によるミルスタンド間の圧延材の長さの調整により、前記遮断周波数以下の板厚変動についてはミルモータの回転速度の制御により、張力又は後段スタンド入側板速制御を達成できること。
【００１６】
（ｆ）前記可動ロールと前記圧下装置の間にバックアップロールを備えれば、可動ロールのたわみによる圧延材の形状変化を防止できること。
【００１７】
本発明は、上記知見に基づいて完成した発明であり、その要旨とするところは以下のとおりである。
（１）冷間タンデム圧延機のミルスタンド間に設置された板厚制御装置であって、
前段スタンドの出側パスラインを保持する第一のサポートロールと、
後段スタンドの入側パスラインを保持する第二のサポートロールと、
パスラインを挟む反対側から前記第一と第二のサポートロール間に押し込まれる可動ロールと、
前記可動ロールを圧下する圧下装置と、
前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する板厚推定手段と、
前記板厚推定手段で推定された出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行う圧下制御手段を備え、
前記圧下制御手段による圧下制御によりミルスタンド間の圧延材の長さを調整し、これにより張力又は後段スタンド入側板速を制御することで後段スタンドの出側板厚を制御することを特徴とする冷間タンデム圧延機の板厚制御装置。
【００１８】
（２）冷間タンデム圧延機のミルスタンド間に設置された板厚制御装置であって、
前段スタンドの出側パスラインを保持する第一のサポートロールと、
後段スタンドの入側パスラインを保持する第二のサポートロールと、
パスラインを挟む反対側から前記第一と第二のサポートロール間に押し込まれる可動ロールと、
前記可動ロールを圧下する圧下装置と、
前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する板厚推定手段と、
前記板厚推定手段で推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除いた出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行う圧下制御手段と、
前記板厚推定手段で推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた出側板厚に応じて前段スタンドのミルモータの回転速度を制御するモータ制御手段を備え、
前記遮断周波数以上の板厚変動については前記圧下制御手段による圧下制御によりミルスタンド間の圧延材の長さを調整し、前記遮断周波数以下の板厚変動については前記モータ制御手段によりミルモータの回転速度を制御して、これにより張力又は後段スタンド入側板速を制御することで後段スタンドの出側板厚を制御することを特徴とする冷間タンデム圧延機の板厚制御装置。
【００１９】
（３）冷間タンデム圧延機のミルスタンド間に設置された板厚制御装置であって、
前段スタンドの出側パスラインを保持する第一のサポートロールと、
後段スタンドの入側パスラインを保持する第二のサポートロールと、
パスラインを挟む反対側から前記第一と第二のサポートロール間に押し込まれる可動ロールと、
前記可動ロールを圧下する圧下装置と、
前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除いた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する板厚推定手段と、
前記板厚推定手段で推定された出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行う圧下制御手段と、
前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する第二の板厚推定手段と、
前記第二の板厚推定手段で推定された出側板厚に応じて前段スタンドのミルモータの回転速度を制御するモータ制御手段を備え、
前記遮断周波数以上の板厚変動については前記圧下制御手段による圧下制御によりミルスタンド間の圧延材の長さを調整し、前記遮断周波数以下の板厚変動については前記モータ制御手段によりミルモータの回転速度を制御して、これにより張力又は後段スタンド入側板速を制御することで後段スタンドの出側板厚を制御することを特徴とする冷間タンデム圧延機の板厚制御装置。
【００２０】
（４）前記可動ロールと前記圧下装置の間にバックアップロールを備えたことを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の冷間タンデム圧延機の板厚制御装置。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ミルモータよりも優れた応答速度でミルスタンド間の圧延材の長さを制御することができ、これによる張力又は後段スタンド入側板速の制御により、ミルモータよりも優れた応答速度で後段スタンドの出側板厚を制御することができる。したがって、高速圧延時の板厚変動の周期が高くなる場合であっても、より効果的に板厚変動を取り除くことが可能となる。このため、従来技術に係る板厚変動の修正のように制御可能な板厚変動となるまで減速圧延する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る板厚制御装置の一形態を示す構成図である。
【図２】本発明に係る板厚制御装置の別の形態を示す構成図である。
【図３】本発明に係る板厚制御装置のさらに別の形態を示す構成図である。
【図４】本発明に係る板厚制御装置における各ロールの配置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第一の形態＞
以下、図１を参照して、本発明を実施するための最良の形態である第一の形態について説明する。図１は、本発明に係る板厚制御装置１の一形態を示す構成図である。本発明は、冷間タンデム圧延機のミルスタンド間に設置された板厚制御装置であって、この形態においては、第一のサポートロール２、第二のサポートロール３、可動ロール４、圧下装置６、板厚推定手段７、および圧下制御手段８を備える。
【００２４】
第一のサポートロール２は、前段スタンド１５の出側に配置され、前段スタンド１５の出側パスラインを保持する。
第二のサポートロール３は、後段スタンド１６の入側に配置され、後段スタンド１６の入側パスラインを保持する。
前記のようにミルスタンド間には、板厚計１７、板速計１８、１９等のセンサーが配置されているところ、可動ロール４による張力又は後段スタンド入側板速制御を行うと、パスライン１１が変動し、これらのセンサーによる計測に影響を与えてしまう。第一のサポートロール２と第二のサポートロール３は、パスラインの変動およびこれによる計測への影響を防止するために配置するものである。
第一のサポートロール２と第二のサポートロール３は、所定の駆動手段によって回転駆動される駆動ロールであっても、駆動手段を有しない無駆動ロールであってもよい。
これらのサポートロールは、パスライン１１に合わせて固定設置されるものであるが、図１に示すように、パスラインを調整するパスライン調整用手段９を備えても良い。
サポートロールの材質については、圧延用ロールと同様の鋼製または同等の強度を持つものとし、その表面性状は圧延材１０の表面に傷を発生させない程度の粗度とする。
【００２５】
可動ロール４は、パスライン１１を挟む反対側から第一のサポートロール２と第二のサポートロール３の間に押し込まれるロールであり、当該ロールが圧延材１０を押し込むことによりミルスタンド間の圧延材１０の長さが調整され、これにより張力又は後段スタンド入側板速が制御される。
可動ロール４についても、所定の駆動手段によって回転駆動される駆動ロールであっても、駆動手段を有しない無駆動ロールであってもよい。
可動ロールの材質についても、圧延用ロールと同様の鋼製または同等の強度を持つものとし、その表面性状は圧延材１０の表面に傷を発生させない程度の粗度とする。
【００２６】
圧下装置６は、前記可動ロール４を圧下する装置であり、例えば、油圧圧下装置を用いることができる。前記のようにミルモータの応答速度は、最新のＡＣモータであっても機械系を含めた応答速度は４０ｒａｄ／ｓｅｃ程度が一般的である。これに対して、油圧圧下装置等の所定の圧下装置は、１００ｒａｄ／ｓｅｃ程度で動作可能である。したがって、ミルスタンド間に所定の可動ロール４を配置し、この可動ロールを所定の圧下装置を用いて動作させれば、ミルモータよりも優れた応答速度でミルスタンド間の圧延材の長さを制御でき、ミルモータよりも優れた応答速度で後段スタンドの出側板厚を制御することができる。したがって、圧下装置６にはミルモータよりも高応答のものを使用する。
【００２７】
図１には、バックアップロール５が図示されているが、必須ではない。ただし、可動ロール４と圧下装置６の間にバックアップロール５を備えることにより、剛性が足りないことによる可動ロール４のたわみおよびそれによる圧延材の形状変化を着実に防止することができる。
【００２８】
板厚推定手段７は、前段スタンド出側に設置された板厚計１７から得られた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計１８、１９から得られた板速に基づいて後段スタンド１６の出側板厚を推定する手段であり、マスフロー一定の法則を適用することができる。
【００２９】
圧下制御手段８は、板厚推定手段７で推定された出側板厚に応じて圧下装置６の圧下制御を行う手段であり、圧下装置６の圧下速度、換言すると可動ロール４の押し込み速度を決定する。
可動ロール４の押し込み速度の演算方法について具体例の一つとして示す。板厚推定手段７にて推定された後段スタンド１６の出側板厚と目標板厚ｈとの差をΔｈとした場合、マスフロー一定の法則を用いると、後段スタンド１６の入側板速度Ｖの必要変更量ΔＶは次式で表わされる。
0005527234.tif 000002
【００３０】
ここで、前段スタンド１５と後段スタンド１６の距離、すなわちスタンド間の圧延材の長さをＬと置き、可動ロール４の押し込みによるスタンド間の圧延材の長さの変化量をΔＬと置くと、入側板速度Ｖの必要変更量ΔＶは次式にて表わされる。
0005527234.tif 000003
すなわち、後段スタンド１６の入側板速度変更量ΔＶは、可動ロール４の押し込み速度によって制御可能である。
【００３１】
スタンド間の圧延材の長さの変化量ΔＬは、各変数を図４に示すように設定して、次式で表わされる。
0005527234.tif 000004
ただし、
0005527234.tif 000005
【００３２】
ここで、
Ｖ：前段スタンド出側板速度、
ΔＶ：後段スタンド入側板速度変更量、
Ｒ：ロール半径［ｍｍ］（簡単のため、サポートロール、押し込みロールと同径とする）、  
Ｘ：ロール押し込み量［ｍｍ］（押し込み側をプラスとする）、
Ｌ１：押し込みロールとサポートロールとの中心間の水平距離、
Ｌ２：（押し込みロールとサポートロールの中心間距離）／２、
Ｌ３：（押し込みロールおよびサポートロールの共通接線（すなわち鋼板の接点間距離）／２、
α：鋼板とサポートロールの接触角（押し込みロールの接触角は２α）、
である。
なお、板厚ｈ＜＜Ｒとならない場合は、下記計算のＲの値を（Ｒ＋ｈ／２）と置く。
【００３３】
（３）式に（４）、（５）、（６）式を代入してＸについて纏めることで、スタンド間の圧延材の長さの変化量ΔＬを可動ロール４の押し込み量Ｘで表わすことができる。そして、これを時間微分することで可動ロール４の押し込み速度が計算できる。
【００３４】
ただし、上記の近似解として圧延板と第１、第２のサポートロール２及び３、ならびに可動ロール４との接触角が十分小さいと仮定し、
0005527234.tif 000006
としてもよい。
【００３５】
可動ロール４の押し込み量Ｘはマイナスの値を持つと可動ロール４と通板材とが接触しないため、実際に制御を実施する場合にＸ＜０となると不都合である。このため、制御開始時の可動ロール４の押し込み量Ｘは、予め適当なプラスの値を与えた状態とすることが望ましい。
【００３６】
以上説明した構成を備える本発明によれば、ミルモータよりも優れた応答速度でミルスタンド間の圧延材の長さを制御することができ、これによる張力又は後段スタンド入側板速制御により、ミルモータよりも優れた応答速度で後段スタンドの出側板厚を制御することができる。したがって、高速圧延時の板厚変動の周期が高くなる場合であっても、より効果的に板厚変動を取り除くことが可能となる。そして、これにより従来技術に係る板厚変動の修正のようにミルモータの制御可能な板厚変動となるまで減速圧延する必要がなくなる。
【００３７】
＜第二の形態＞
図２は、本発明に係る板厚制御装置の別の形態（第二の形態）を示す構成図である。この形態においては、第一のサポートロール２、第二のサポートロール３、可動ロール４、圧下装置６、板厚推定手段７、圧下制御手段３１、モータ制御手段３２を備える。
なお、このうち第一のサポートロール２、第二のサポートロール３、可動ロール４、圧下装置６、板厚推定手段７については、第一の形態と同じであるので、説明を省略する。
【００３８】
圧下制御手段３１は、板厚推定手段７で推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除いた出側板厚に応じて圧下装置６の圧下制御を行う手段であり、圧下装置６の圧下速度、換言すると可動ロール４の押し込み速度を決定する。すなわち、第一の形態の圧下制御手段８と異なる点は、図２に示すようにハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３３を通して、板厚推定手段７で推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除く点にある。
【００３９】
モータ制御手段３２は、板厚推定手段７で推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた出側板厚に応じて前段スタンドのミルモータ２０の回転速度を制御する。具体的には、板厚推定手段７で推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた出側板厚と目標板厚ｈとの差をΔｈ２とし、モータ制御手段３２からミルモータ２０への制御出力をモータの回転速度変更量ΔＶＲ（％）とすると、ΔＶＲ＝（Δｈ２／ｈ）×１００（％）で表わされる。
予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除くには、図２に示すようにローパスフィルタ（ＬＰＦ）３４を通せばよい。
【００４０】
第一の形態では、圧下装置の圧下制御を行うことにより張力又は後段スタンド入側板速制御を実施する。このため、圧下装置のストロークが長くなる。これに対して、第二の形態では、遮断周波数以上の板厚変動については圧下制御によるミルスタンド間の圧延材の長さの調整により、遮断周波数以下の板厚変動についてはミルモータの回転速度の制御により、張力又は後段スタンド入側板速制御を実施する。このため、ミルモータの応答速度で対応できる板厚変動についてはミルモータの回転速度を制御すればよく、ミルモータの応答速度で対応できない板厚変動についてのみ圧下装置による圧下制御を行えばよいので、圧下装置のストロークが短くなる。すなわち、効率的な板厚制御を達成することができる。
【００４１】
＜第三の形態＞
図３は、本発明に係る板厚制御装置のさらに別の形態（第三の形態）を示す構成図である。この形態においては、第一のサポートロール２、第二のサポートロール３、可動ロール４、圧下装置６、板厚推定手段４１、圧下制御手段８、第二の板厚推定手段４２、およびモータ制御手段４３を備える。
なお、このうち第一のサポートロール２、第二のサポートロール３、可動ロール４、圧下装置６、圧下制御手段８については、第一の形態と同じであるので、説明を省略する。
【００４２】
板厚推定手段４１は、前段スタンド出側に設置された板厚計１７から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除いた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計１８、１９から得られた板速に基づいて後段スタンド１６の出側板厚を推定する手段であり、マスフロー一定の法則を適用することができる。すなわち、第一の形態の板厚推定手段７と異なる点は、図３に示すようにハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３３を通して、前段スタンド出側に設置された板厚計１７から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除き、これを用いて後段スタンド１６の出側板厚を推定する点にある。
【００４３】
第二の板厚推定手段４２は、前段スタンド出側に設置された板厚計１７から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計１８，１９から得られた板速に基づいて後段スタンド１６の出側板厚を推定する手段であり、これについてもマスフロー一定の法則を適用することができる。予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除くには、図３に示すようにローパスフィルタ（ＬＰＦ）３４を通せばよい。
【００４４】
モータ制御手段４３は、第二の板厚推定手段４２で推定された出側板厚に応じて前段スタンドのミルモータ２０の回転速度を制御する。
【００４５】
第三の形態も第二の形態と同様に、遮断周波数以上の板厚変動については圧下制御によるミルスタンド間の圧延材の長さの調整により、遮断周波数以下の板厚変動についてはミルモータの回転速度の制御により、張力又は後段スタンド入側板速制御を実施する。このため、ミルモータの応答速度で対応できる板厚変動についてはミルモータの回転速度を制御すればよく、ミルモータの応答速度で対応できない板厚変動についてのみ圧下装置による圧下制御を行えばよいので、圧下装置のストロークが短くなる。すなわち、効率的な板厚制御を達成することができる。
【００４６】
以上説明した第一の形態に係る板厚推定手段７、圧下制御手段８、第二の形態に係る圧下制御手段３１、モータ制御手段３２、第三の形態に係る板厚推定手段４１、第二の板厚推定手段４２、およびモータ制御手段４３としては、電子計算機（コンピュータ）を用いることができる。
【００４７】
圧延材１０としては、鋼のほかにチタン、アルミニウム、マグネシウム、銅などの金属およびこれら各金属の合金であってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  板厚制御装置                    ２  第一のサポートロール
３  第二のサポートロール            ４  可動ロール
５  バックアップロール              ６  圧下装置
７  板厚推定手段                    ８  圧下制御手段
９  パスライン調整用手段
１０  圧延材                        １１  パスライン
１２  ワークロール（圧延機）        １３  バックアップロール（圧延機）
１４  圧下装置（圧延機）            １５  前段スタンド
１６  後段スタンド                  １７  板厚計
１８  板速計                        １９  板速計
２０  ミルモータ
３１  圧下制御手段                  ３２  モータ制御手段
３３  ハイパスフィルタ              ３４  ローパスフィルタ
４１  板厚推定手段                  ４２  第二の板厚推定手段
４３  モータ制御手段
【図１】
0005527234.tif 000007
【図２】
0005527234.tif 000008
【図３】
0005527234.tif 000009
【図４】
0005527234.tif 000010