(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力を検知する方法であって、
センサの周波数Ｆ及び温度Ｔに基づいて変化する出力Ｐを持つ圧力センサに、幾つかの異なる温度及び印加圧力を適用する段階と、
前記複数の異なる温度及び印加圧力におけるセンサの周波数Ｆを決定し且つ同じ周波数Ｆを表すデータ点の群を収集する段階と、
前記データ点の群から、各々の異なる温度において、幾つかの多項式Ｐ＝ｆ（Ｆ）及びＴ＝ｆ（Ｆ）を生成する段階と、
前記センサを使用して、センサの周波数がＦμになる温度Ｔμにおける未知の圧力Ｐμを検知する段階と、
前記生成された多項式の中から、Ｔμ及びＦμを取り囲む複数の多項式を選択する段階と、
前記選択された複数の多項式をＦμについて評価して、Ｐ＝ｆ（Ｆμ）及びＴ＝ｆ（Ｆμ）についての値を計算する段階と、
前記計算された値から、多項式Ｐ＝ｆ（Ｔ）を生成する段階と、
ＴμについてＰμ＝ｆ（Ｔ）を解いて、Ｐμを出力する段階と、
を有する方法。。
【請求項２】
多項式を生成する前記段階が、ニュートンの方法を用いることを含んでいる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記生成された多項式が保存される、請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記データ点が保存され、また前記多項式は、取り囲むデータ点が選択されるまで生成されない、請求項１記載の方法。
【請求項５】
Ｐμ＝ｆ（Ｔ）を解く前記段階が、ラグランジュの方法を用いることを含む、請求項１記載の方法。
【請求項６】
その周波数Ｆが印加圧力Ｐ及び温度Ｔに依存して変化する共鳴圧力トランスデューサと、
温度Ｔを測定する温度センサと、
異なる印加圧力及び温度におけるセンサの周波数Ｆに対応するデータ点の群を記憶したメモリと、
イ）前記データ点の群から幾つかの多項式Ｐ＝ｆ（Ｆ）及びＴ＝ｆ（Ｆ）を生成するように構成され、且つ、ロ）前記生成された多項式の中から、Ｆμ及びＴμを取り囲む複数の多項式を選択し、該選択された多項式をＦμについて評価して、Ｐ＝ｆ（Ｆμ）及びＴ＝ｆ（Ｆμ）についての値を計算し、該計算された値について多項式Ｐ＝ｆ（Ｔ）を生成し、そしてＴμについてＰμ＝ｆ（Ｔ）を解いて、Ｐμを出力することによって、トランスデューサ周波数がＦμであるときのＴμにおけるＰμを計算するように構成されているプロセッサと、
有している圧力センサ。
【請求項７】
２つの測定されたパラメータＸ及びＹに基づいて未知のパラメータＺを決定する方法であって、
Ｘ及びＹの異なる値におけるＺを決定して、同じＹの値に対応するデータ点の群を収集する段階と、
前記データ点の群から、幾つかの多項式Ｚ＝ｆ（Ｙ）及びＸ＝ｆ（Ｙ）を生成する段階と、
Ｘμ及びＹμにおける未知のパラメータＺμを決定する段階と、
前記生成された多項式の中から、Ｘμ及びＹμを取り囲む複数の多項式を選択する段階と、
前記選択された多項式をＹμについて評価して、Ｚ＝ｆ（Ｙμ）及びＸ＝ｆ（Ｙμ）にいての値を計算する段階と、
前記計算された値から、多項式Ｚ＝ｆ（Ｘ）を生成する段階と、
ＸμについてＺμ＝ｆ（Ｘ）を解いて、Ｚμを出力する段階と、
を有している方法。
【請求項８】
前記生成された多項式が保存される、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記データ点が保存され、また取り囲むデータ点が選択されるまで前記多項式が生成されない、請求項７記載の方法。
【請求項１０】
パラメータＺ及びパラメータＸに依存して変化するパラメータＹを持つセンサと、
パラメータＸを測定する装置と、
Ｚ及びＸの複数の異なる値におけるパラメータＹの値に対応するデータ点の群を保存しているメモリと、
イ）前記データ点の群から幾つかの多項式Ｚ＝ｆ（Ｙ）及びＸ＝ｆ（Ｙ）を生成するように構成され、且つ、ロ）前記生成された多項式の中から、Ｙμ及びＸμを取り囲む複数の多項式を選択し、該選択された多項式をＹμについて評価して、Ｚ＝ｆ（Ｙμ）及びＸ＝ｆ（Ｙμ）についての値を計算し、該計算された値について多項式Ｚ＝ｆ（Ｘ）を生成し、そしてＸμについてＺμ＝ｆ（Ｘ）を解いて、Ｚμを出力することによって、センサがＹμを測定したときのＸμにおけるＺμを計算するように構成されているプロセッサと、
を有しているセンサ・システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ、例えば、圧力センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
センサは較正を必要とする。一例を挙げると、圧力計は、その周波数が印加圧力に応じて変化する共鳴圧力トランスデューサを含んでいる。しかしながら、センサ入力（圧力）とセンサ出力（周波数変化）との間の関係は線形ではない。その上、共鳴周波数はまた、温度の関数として変化する。従って、圧力計は、典型的には、温度センサを含んでおり、温度及び周波数の両方の信号がマイクロプロセッサに入力される。較正及び補償データが、マイクロプロセッサに連結されたメモリ（すなわち、ＥＥＰＲＯＭ）に保存される。
【０００３】
較正の際、幾つかの既知の圧力が、幾つかの既知の温度でセンサに印加される。様々な曲線当てはめ技術を適用するようにプログラムされたマイクロプロセッサにより、較正データが算出されて、以下の形でメモリに保存される。
【０００４】
Ｐ＝ｆ（Ｆ，Ｔ）                            （１）
ここで、Ｆは周波数であり、Ｐは圧力であり、またＴは温度である。一例を挙げると、
Ｐ＝ａ０        ＋ｂ０．Ｆ        ＋ｃ０．Ｆ２        ＋ｄ０．Ｆ３＋
ａ１．Ｔ    ＋ｂ１．Ｆ．Ｔ    ＋ｃ１．Ｆ２．Ｔ    ＋ｄ１．Ｆ３．Ｔ＋
ａ２．Ｔ２  ＋ｂ２．Ｆ．Ｔ２  ＋ｃ２．Ｆ２．Ｔ２  ＋ｄ２．Ｆ３．Ｔ２＋
ａ２．Ｔ３  ＋ｂ３．Ｆ．Ｔ３  ＋ｃ３．Ｆ２．Ｔ３  ＋ｄ３．Ｆ３．Ｔ３
ここで、係数ａ０  ....ｄ３  は較正データから算出されて、出力に対するＦ及びＴの関係を近似するために使用される。最小二乗当てはめ又は所定数のデータ点からの正確な当てはめのような線形近似方式を用いることができる。
【０００５】
センサが現場で使用されるとき、マイクロプロセッサはトランスデューサの温度及び周波数に注目して、式（２）に基づいて圧力指示値を算出する。
【０００６】
高精度の使用のためには、この方式に多数の制約がある。
【０００７】
第１に、多項式の当てはめが、選ばれた多項式の次数に依存することである。より高い次数の多項式ではより良好な当てはめが得られるが、演算上の負担が大幅に増大し、これにより計算の速度及び精度が制限される。
【０００８】
第２に、高い次数の多項式が非常に悪い振る舞いをし、オリジナルのデータに見当たらない振動特性を示すことである。
【０００９】
第３に、オリジナルのデータの境界における推定が不充分であり、オリジナルのデータの境界の外側では著しい発散を示すことである。
【００１０】
ベジエ曲線及びエルミート・スプラインのような他の方法もまた、多項式の不自然な振る舞いの幾つかを克服するために用いることができる。しかしながら、このような方法は、演算能力が制限されているシステムにおいては、それらの有用性が制限される。
【００１１】
三次スプライン手法も、データを当てはめるために用いられている。このような方法は、鋭い遷移を避けるために曲率が制御される利点を持つ。しかしながら、このような方法は曲率制約及び終点特性の事前の知識に依存し、これらはしばしば未知であるか又は変化しやすく、もって最終的な当てはめにおいて、測定データに現れないエラーを生じる。その上、計算がかなり複雑である。
【００１２】
従来技術では、関連する計算は、計算誤差を１ｐｐｍ以下に保つために倍精度浮動少数点演算の使用を必要とする。これは、単独で小さなマイクロプロセッサをベースとしたシステムについて演算負荷をほぼ４倍にする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、圧力センサのための新規な処理方法を特徴とする。センサについての圧力及び温度の影響が、複数の較正点と非常に効率のよい正確なアルゴリズムとを使用して是正される。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本方法は、センサの出力の高速で正確な決定を可能にし、且つ倍精度浮動小数点計算の必要性を避ける。本方法は、丸め誤差を最小にし、信号処理をより高速にし、また電力消費をより低くする。本発明は更に、上記の方法を取り入れた圧力センサを特徴とする。また更に、本方法は他の種類のセンサに用いることができる。
【００１５】
一面において、本発明は、圧力を検知する方法を特徴とする。本方法は、センサの周波数Ｆ及び温度Ｔに基づいて変化する出力Ｐを持つ圧力センサに、幾つかの異なる温度及び印加圧力を適用する段階と、異なる温度及び印加圧力におけるセンサの周波数Ｆを決定し且つ同じものを表すデータ点を収集する段階と、これらのデータ点から、各々の異なる温度において、幾つかの多項式Ｐ＝ｆ（Ｆ）及びＴ＝ｆ（Ｆ）を生成する段階と、を有する。次いで、センサを使用して、センサの周波数がＦμになる温度Ｔμにおける未知の圧力Ｐμを検知する。前記生成された多項式の中から、Ｔμ及びＦμを取り囲む幾つかの多項式を選択する。それらの多項式はＦμについて評価して、Ｐ＝ｆ（Ｆμ）及びＴ＝ｆ（Ｆμ）についての値を計算する。これらの計算値から多項式Ｐ＝ｆ（Ｔ）を生成し、Ｐμを出力するために該多項式をＴμについて解く。
【００１６】
一例を挙げると、多項式の生成には、ニュートンの方法を用いる。生成された多項式は保存することができ、又はデータ点を保存すことができ、次いで、取り囲むデータ点が選択されるまで多項式を生成しない。Ｐμ＝ｆ（Ｔ）を解くには、ラグランジュの方法を用いることができる。
【００１７】
本発明はまた、その周波数Ｆが印加圧力Ｐ及び温度Ｔに依存して変化する共鳴圧力トランスデューサと、温度Ｔを測定する温度センサと、異なる印加圧力及び温度におけるセンサの周波数Ｆに対応するデータ点の群を記憶したメモリとを有する圧力センサを特徴とする。前記データ点の群から幾つかの多項式Ｐ＝ｆ（Ｆ）及びＴ＝ｆ（Ｆ）を生成し、且つトランスデューサ周波数がＦμであるときのＴμにおけるＰμを計算するように構成されているプロセッサが設けられる。前記生成された多項式の中から、Ｆμ及びＴμを取り囲む複数の多項式が選択され、該選択された多項式がＦμについて評価されて、Ｐ＝ｆ（Ｆμ）及びＴ＝ｆ（Ｆμ）についての値が計算され、これらの計算された値について多項式Ｐ＝ｆ（Ｔ）が生成され、そしてＴμについてＰμ＝ｆ（Ｔ）の解が求められる。次いで、プロセッサはＰμを出力する。
【００１８】
より一般的に云えば、本発明は、２つの測定されたパラメータＸ及びＹに基づいて未知のパラメータＺを決定する方法を特徴とする。好ましい方法は、Ｘ及びＹの異なる値におけるＺを決定する段階と、同じものを表すデータ点を収集する段階とを有する。これらのデータ点から、幾つかの多項式Ｚ＝ｆ（Ｘ）及びＸ＝ｆ（Ｙ）を生成する。Ｘμ及びＹμにおける未知のパラメータＺμを決定する。生成された多項式の中から、Ｘμ及びＹμを取り囲む複数の多項式を選択する。選択された多項式をＹμについて評価して、Ｚ＝ｆ（Ｙμ）及びＸ＝ｆ（Ｙμ）についての値を計算する。これらの計算された値から、多項式Ｘ＝ｆ（Ｘ）を生成する。ＸμについてＺμ＝ｆ（Ｘ）を解いて、Ｚμを出力する。
【００１９】
本発明に従ったセンサ・システムは、パラメータＺ及びパラメータＸに依存して変化するパラメータＹを持つセンサを特徴とする。パラメータＸを測定する装置が設けられる。複数の異なる値のＺ及びＸにおけるパラメータＹの値に対応するデータ点の群を保存しているメモリが設けられる。前記データ点の群から幾つかの多項式を生成し、且つセンサがＹμを測定したときのＸμにおけるＺμを計算するように構成されているプロセッサが設けられる。Ｙμ及びＸμを取り囲む複数の多項式が選択されてＹμについて評価されて、Ｚ＝ｆ（Ｙμ）及びＸ＝ｆ（Ｙμ）についての値が計算される。これらの計算された値について、多項式Ｚ＝ｆ（Ｘ）が生成され、そしてＸμについてＺμ＝ｆ（Ｘ）の解が求められる。
【００２０】
ところで、本発明は、他の実施形態においで、これらの目的を全て達成する必要はなく、特許請求の範囲はこれらの目的を達成することのできる構造又は方法に制限すべきでない。
【００２１】
当業者には、好ましい実施形態についての以下の説明及び添付の図面から他の目的、特徴及び利点が考えられよう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明に従って収集された較正データ点の群の一例を示す。
【図２】図２は、本発明に従って多項式が算出される方法を示す。
【図３】図３は、本発明に従って６つの点が４つの隣接するデータ点から３つの三次多項式を作り出す方法を示す。
【図４】図４は、最も正確な推定値が、多項式を生成した２つの真ん中の点を境界とする領域内にあるとする方法を示す。
【図５】図５は、本発明に従って４つの取り囲む組が４つの圧力値及び４つの温度値を提供する方法を示す。
【図６】図６は、本発明に従った一例のセンサに関連した主要な構成部品を示す簡略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に開示する１つ以上の実施形態だけでなく、本発明は他の実施形態も可能であり、また様々なやり方で実施し又は実行することも可能である。従って、本発明が、その用途において、以下の説明で述べ又は図面に例示する構成の詳細及び構成要素の配置に制限されないことを理解されたい。唯一つの実施形態を説明する場合、それについての特許請求の範囲はその実施形態に制限されるべきではない。また更に、それについての特許請求の範囲は、特定の排除、制限又は放棄を明示する明らかな納得のいく証拠がなければ、限定的に読むべきではない。
【００２４】
本発明は、１次元において狭い範囲にわたって正確にその関数を表す簡単な補間多項式関数を使用する。その全範囲は、このような多項式の複数の組を設けることによって達成される。２次元補間は、データの統一表現を形成するように組み合わされる幾つかの組の多項式を生成することによって実現される。
【００２５】
典型的には、較正データ点が、少なくとも２つの変数でセンサ特性の格子を形成するように取得された測定値から収集される。一例を挙げると、これは、様々な印加圧力（Ｐａｐｐｌｉｅｄ  ）及び試験温度（Ｔａｐｐｌｉｅｄ  ）におけるセンサ周波数Ｆ及びセンサ温度Ｔの測定値である。例えば、これは、図１に示されているように４５個のデータ点を生じる９つの圧力及び５つの温度とすることができる。格子は等間隔であることも、各次元において等しい数の点を含んでいることも必要としない。実際に、不確実性のある領域における点密度を相対的に高くするのが好ましいことがある。
【００２６】
これらの点の各々は、Ｐ、Ｆ及びＴの正確に測定された値をそれらに関連させてある。Ｐ及びＴの測定された値は、それらの印加された値から大幅に異なることがある。
【００２７】
次数「ｎ」の補間多項式を「ｎ＋１」のデータ点に当てはめるために様々な手段を使用することができる。この解決策は独自のものであり、関数は較正データ点を正確に通過する。例えば、４つの点を使用して、図２に示されている三次多項式を規定することができる。
【００２８】
点格子すなわち図１の各列について、関数を表す一組の点がある。隣接するデータ点に幾つかの「ｎ」次多項式を当てはめることができる。列内の点の数をＰとすると、ｐ−ｎのこのような多項式がある。
【００２９】
この例では、Ｔａｐｐｌｉｅｄ  の各値は９つの点（Ｐ，Ｆ，Ｔ）を持ち、これによりＴａｐｐｌｉｅｄ  の各値について一組の６つの三次多項式Ｐ＝ｆ（Ｆ）を計算することができる。
【００３０】
図３は、６つの点が４つの隣接する点から３つの三次多項式を生成する方法を示す。
【００３１】
これらの多項式は、それらがオーバーラップしているので、関数の幾つかの推定値を提供する。最も正確な推定値は、図４に示されているような多項式を生成した２つの真ん中の点を境界とする領域内にある。選択の余地のないデータの両端においては、使用することのできる最も近い多項式推定値を使用する。
【００３２】
この選択により、データ点を境界とする範囲にわたって正確な推定値を提供する方法が得られる。オリジナルのデータ内の各列について１つのこのような推定値が得られる。
【００３３】
次いで、上記の処理が第２の変数について繰り返される。本例では、これにより、Ｔａｐｐｌｉｅｄ  の各値について６つの多項式Ｔ＝ｆ（Ｆ）が生成される。全ての列について２組の多項式が生成される。従って、本例では、これにより５つの組が得られ、その各組は６つの多項式Ｐ＝ｆ（Ｆ）及び６つの多項式Ｔ＝ｆ（Ｆ）を含む。
【００３４】
これらの全ての多項式（本例では、６０個の多項式）の計算は、簡単なセンサ装置で達成することのできる演算能力及び精度に対して重大な課題を提示する。そこで、ニュートンの方法を用いることにより、これらの多項式を解くことができる。この方法は、ニュートン形態の多項式を正確に演算し、また「ニュートンの三角形」を使用するように複数の点の隣接する性質を利用して、演算上の要件を大幅に低減し且つ精度を向上させる。
【００３５】
多項式は予め計算して、メモリに保持しておくことができる。この代わりに、定義データ点のみをメモリに保持しておいて、多項式の計算を、それが必要とされるまで遅延させることができる。第１の方法では、オリジナルのデータ点の行／列の配列に関連した各々３０個の多項式を持つ２つの表がある（９×５の代わりに、６×５、すなわち、各々が６つの多項式を含んでいる５つの組がある）。
【００３６】
圧力センサに温度Ｔμで圧力Ｐを加える場では、トランスデューサの周波数はＦμである。任意の点ＦμＴμにおける関数Ｐを評価するため、その点を取り囲む複数の組の多項式が選択される。これらの多項式（又はそれらの定義点）の選択は、メモリに保持されているデータ点表の簡単な探索を使用して達成される。未知数Ｔμ及びＦμについては、多項式の表を探索して、未知数を取り囲む多項式を見付ける。本例では、各々の側に２つの多項式があるようにして、三次当てはめのために４つの多項式が必要とされる。第２の方法では、オリジナルのデータのみが保存される。そこで、Ｔμ及びＦμを取り囲む４つの多項式を見付ける代わりに、それらの多項式を定義する全ての点を突き止める。これにより、Ｔμ及びＦμを取り囲む１６個の点の集まりが得られる。３次関数がＴにつれてのＰの変化に適合し、そこで任意の所与の点について、その点を取り囲む４つの最も近い組が選択される。
【００３７】
ここで、予め計算されたニュートンの多項式における置換を用いて、これらの組の多項式の各々を評価して、Ｆμの所与の値についてＰ及びＴの値を得ることができる。この代わりに、ラグランジュの方法を使用したオリジナルのデータ点の補間及び評価の組合せを用いることができる。この場合、１６個のオリジナルのデータ点を選んで、４つの多項式を生成する。
【００３８】
本例では、４つの取り囲む組により、図５に示されているように所与の値ＦμについてＰの４つの値及びＴの４つの値が得られる。
【００３９】
これらの４つの新しい点は三次多項式関数Ｐ＝ｆ（Ｔ）を規定し、これはＴμの所与の値で評価されて、最終的な出力Ｐを与えることができる。
【００４０】
最終の多項式について唯一回の評価が必要とされるので、ラグランジュの方法を使用して補間及び評価の両方の操作を組み合わせることが有利である。これは、多項式を別々に生成して評価することよりも低い演算必要量及び高い精度を持つ。
【００４１】
これまで示したように、ラグランジュ及びニュートンの方法を使用することにより、必要とされる演算能力を実質的に低減することができる。ニュートンの方法により、全ての多項式を正確に且つ効率よく予め計算することができ、その後、、ラグランジュの方法を使用してこれらの多項式のｍ＋１の評価及び最終の補間のみを行えばよい。
【００４２】
この代わりに、メモリを保全するために、オリジナルのデータ点を単に保存することができる。次いで、ラグランジュの方法を使用することにより、補間及び評価の両方を組み合わせることができる。
【００４３】
図６は、出力Ｐ及びトランスデューサ１２を持つ圧力センサ１０を示しており、トランスデューサ１２は異なる圧力を受けたときに異なる周波数Ｆを生成する。温度センサ１４が温度Ｔを測定する。プロセッサ１６がＦ及びＴの両方に応答すると共に、上述の方法に従って動作するように構成され（例えば、プログラムされ）ている。ＥＥＰＲＯＭ１８（又は、何らかの他のメモリ）が、図１について前に述べたように異なる温度ＴにおけるＦ及びＰの値を保存する。プロセッサ１６は、トランスデューサ１２が温度ＴμにおいてＰμを受けて周波数Ｆμを示したときに、Ｐμを出力（例えば、表示）する。上記の方法は、単精度浮動小数点計算を使用して１ｐｐｍよりも良好な精度を生じた。
【００４４】
しかし、本発明は圧力トランスデューサに制限されず、且つ上述の方法は他の種類のセンサにも用いることができる。一般的に云えば、データは試験又は較正測定から収集されたものと仮定する。このデータは（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の形態である。例えば、異なる印加圧力及び温度の範囲にわたる圧力センサの試験を考察すると、Ｚは測定圧力であり、Ｘは温度センサの測定値であり、Ｙはセンサの出力である。
【００４５】
以下の手順は、次数ｍ×ｎの二次元多項式関数を使用して、Ｘ＝ｘ及びＹ＝ｙの任意の所与の値についてＺの値を正確に推定する。
【００４６】
段階１において、複数のデータ点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を、２つの入力変数Ｘ及びＹについてのＺ値の格子を表すように配列する（図１参照）。ここで、Ｘ及びＹは単調な順序で表される。段階２で、評価すべき（ｘ，ｙ）点にまたがる（ｍ＋１）×（ｎ＋１）の点行列を選択する。段階３で、Ｚ＝ｆ（Ｙ）であるｎ＋１個の点を使用する次数ｎのｍ＋１個の多項式を解く。段階４で、Ｘ＝ｆ（Ｙ）であるｎ＋１個の点を使用する次数ｎのｍ＋１個の多項式を解く。段階５で、段階４で見付けられた多項式をＹ＝ｙの入力値について評価して、Ｚ及びＸについてｍ＋１個の値を与える。段階６で、Ｚ＝ｆ（Ｘ）についてｍ＋１個のデータ点を使用して次数ｍの多項式を解く。次いで、段階７で、Ｘ＝ｘの入力値について段階６からの多項式を使用してＺを評価する。
【００４７】
点行列の選択は、データ値の探索を使用して達成することができる。この探索は、確立された方法を使用して効率のために最適化することができる。
【００４８】
Ｚ＝ｆ（Ｙ）及びＸ＝ｆ（Ｙ）多項式を解く段階３及び４は、精度及び計算効率を保持するようにニュートンの形態を使用して多項式を予め計算することによって最適化することができる。この代わりに、これらの段階と評価段階とは、メモリ要件を低減し且つ精度を依然として維持するように、ラグランジュの補間を使用して組み合わせることができる。最後の２つの段階は、ラグランジュの補間及び評価を使用して組み合わせるのが好ましい。
【００４９】
本発明は、多種多様のセンサ及び制御用途に用いることができる。例えば、エンジン制御において、第３のパラメータを導き出すために２つの測定値を取ることは普通のことである。例えば、ＲＰＭ及びマニホルド圧力を使用することにより、点火のタイミングを決定することができる。本発明の方法はこのような用途に用いることができ、またオリジナルのデータは実験又はモデル化した条件に基づいたものであってよく、また出力は典型的な表示器ではなく、システム全体の制御機能の内の代わりの部分とすることが考えられる。
【００５０】
以上のように、本発明の特定の特徴は幾つかの図面に示されて他の図面に示されていないが、これは便宜のために過ぎず、各々の特徴は本発明に従って他の特徴のいずれか又は全てと組み合わせることができる。本書で用いられる「含む」、「有する」、「持つ」などの言葉は、広義に且つ包括的に解釈されるべきであり、如何なる物理的な相互接続に制限されない。更に、本出願で開示したどの実施態様も唯一の可能な実施態様として取るべきではない。当業者には他の実施態様を考えつくであろうが、それらは特許請求の範囲内にある。
【００５１】
更に、本特許出願の審査中に何らかの補正が提示された場合、該補正は出願時に記載された特許請求の範囲のいずれかの構成要素を放棄するものではない。全ての可能な等価物を完全に含むような特許請求の範囲を書くことを当業者に期待することができないことは妥当であり、多くの等価物は補正の時点で予測できないものであり且つ何を放棄すべきか（あった場合）についての正しい解釈とは別物であり、補正の論理的根拠は多くの等価物に対して僅かな関係しかないことがあり、そして／又は補正される特許請求の範囲の構成要素の代わりに或る特定の実体のない置換物を記述することを出願人に期待することができない多数の他の理由がある。
【符号の説明】
【００５２】
１０  圧力センサ
１６  プロセッサ
【図１】
0005624285.tif 000002
【図２】
0005624285.tif 000003
【図３】
0005624285.tif 000004
【図４】
0005624285.tif 000005
【図５】
0005624285.tif 000006
【図６】
0005624285.tif 000007