(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング本体及びカバーを有するとともに、該ハウジング本体にモータ、歯車列及び出力歯車を取り付け、前記モータの回転を前記歯車列に伝達して前記出力歯車を回転させるモータ式駆動装置であって、
前記モータから突出する接続端子が接続される基板と、
一端が該基板に接続される第１内部接続端子と、
該第１内部接続端子の他端が接続される外部接続端子と、
該外部接続端子が挿設され、前記ハウジング本体と一体に形成されるとともに、下方に開口するコネクタ接続部と、
前記出力歯車の上面と平行な状態で前記ハウジング本体に取り付けられ、該出力歯車の上面と対向する側の面に該出力歯車の回転状態を検出するためのセンサが装着された第２基板と、
折り曲げ形成され、一端が前記第２基板に接続されるとともに、他端が前記外部接続端子に接続される第２内部接続端子とを備え、
該第２内部接続端子は、前記第２基板と直交する状態で該第２基板に接続され、前記コネクタ接続部の上面よりも鉛直上方に延設される第１延設部と、該第１延設部と直交し、前記外部接続端子に接続される第２延設部とを備え、
前記第１及び第２内部接続端子と外部接続端子の接続部が前記カバー内に位置し、
前記第２内部接続端子の第２延設部が前記第１内部接続端子と略々同一の高さに位置するように形成されることを特徴とするモータ式駆動装置。
【請求項２】
前記第２内部接続端子の第１延設部の長さ又は前記第２基板の上面から前記第２延設部までの長さは、該第２内部接続端子が接続された状態の前記第２基板を前記ハウジング本体に設置したときに、該第２内部接続端子の第２延設部が前記外部接続端子の上端部に位置する長さに設定されることを特徴とする請求項１に記載のモータ式駆動装置。
【請求項３】
前記ハウジング本体は、該ハウジング本体と一体に形成され、前記第２基板が載置される基板保持台を備え、該基板保持台に前記第２基板を位置決めするための位置決め部が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ式駆動装置。
【請求項４】
前記基板保持台の上面に凸部が設けられるとともに、前記第２基板に、該基板保持台の凸部が挿通される取付孔が穿設されることを特徴とする請求項３に記載のモータ式駆動装置。
【請求項５】
上面に前記モータが取り付けられ、前記ハウジング本体に設置されるモータ支持板を備え、
前記第１内部接続端子の高さは、前記モータが取り付けられた状態の前記モータ支持板を前記ハウジング本体に設置したときに、該第１内部接続端子が前記外部接続端子の上端部に位置する高さに設定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のモータ式駆動装置。
【請求項６】
前記ハウジング本体は、該ハウジング本体と一体に形成され、前記モータ支持板が載置される保持台を備え、該保持台に前記モータ支持板を位置決めするための位置決め部が設けられることを特徴とする請求項５に記載のモータ式駆動装置。
【請求項７】
前記保持台の上面に凸部が設けられるとともに、前記モータ支持板に、該保持台の凸部が挿通される取付孔が穿設されることを特徴とする請求項６に記載のモータ式駆動装置。
【請求項８】
前記カバーと前記ハウジング本体の合わせ面に、全周に亘って防水壁を設けたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のモータ式駆動装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載のモータ式駆動装置により構成され、前記出力歯車の回転により弁の開閉を制御することを特徴とする弁用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ式駆動装置及び弁用アクチュエータに関し、特に、流体の流れや流量を制御する電動弁等の開閉制御に使用されるアクチュエータに適したモータ式駆動装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空調機器における冷媒の流量制御や、風呂、シャワーにおける燃焼ガス、空気、温水、液体燃料等の流量制御には、モータを利用して弁を開閉する電動弁が広く用いられている。電動弁のためのアクチュエータに用いられるモータ式駆動装置としては、種々のものが提案されており、その一例として、図９に示すモータ式駆動装置５０が知られている。このモータ式駆動装置５０は、上側ハウジング５１Ａに収容されたモータ５２の下方に、下側ハウジング５１Ｂに収容された歯車列５３を配置し、モータ５２の回転を歯車列５３に伝達して歯車列５３を回転させ、図示されない弁体を回動させるように構成される。
【０００３】
上記モータ式駆動装置５０では、電気接続用の接続基板として、モータ５２に取り付けられた第１プリント基板５４と、上側ハウジング５１Ａに取り付けられた第２プリント基板５５とを有し、リード線５６を介して、それらの基板５４、５５を相互に接続する。第１プリント基板５４には、モータ５２から突出する複数の接続端子５２ａが接続され、また、第２プリント基板５５には、歯車５３ａに埋設された磁石５３ｂの磁気を検知し、歯車５３ａの回転量や回転角度を検出するセンサ５７と、コネクタ接続部５８に挿設された複数の外部接続端子５９とが接続される。尚、コネクタ接続部５８には、外部の電源や制御装置からの外部コネクタ（不図示）が接続される。
【０００４】
また、従来のモータ式駆動装置の他の例として、例えば、特許文献１には、電気接続用の接続基板に、柔軟性を有する変形可能なフレキシブル基板を用いた装置が提案されている。このモータ式駆動装置６０では、図１０に示すように、略々Ｌ字状に折り曲げられたフレキシブル基板６１が上側ハウジング５１Ａに取り付けられ、フレキシブル基板６１の一端部にモータ５２の接続端子５２ａが接続される。また、フレキシブル基板６１の他端部には、センサ５７及び外部接続端子５９が接続されるとともに、固定用の補強板６２が付設される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３９４４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
モータ式駆動装置５０、６０の下面又は下方に弁装置（不図示）を取り付けた電動弁を、例えば、前述の温水用の流量制御弁として使用した場合には、その使用過程で結露が生じることがある。この際、電動弁の上方に設置した配管や部材に結露が生じて水が滴下すると、モータ式駆動装置５０、６０の上面に落下してモータ式駆動装置５０、６０が濡れることになる。
【０００７】
しかし、従来のモータ式駆動装置５０、６０では、コネクタ接続部５８が上方に開口するため、コネクタ接続部５８からモータ式駆動装置５０、６０の内部に水が浸入し易く、モータ５２及びリード線５６等の腐食や短絡事故を招く虞があった。
【０００８】
また、モータ式駆動装置５０、６０では、組み立てにあたり、モータ５２が取り付けられたモータ支持板７１、歯車列５３を構成する各歯車の支持軸等が固定又は形成されたベース７２、及びセンサ５７が装着された基板５５、６１を、上側ハウジング５１Ａに取り付けた後、ベース７２の支持軸に各歯車を装着し、その後、下側ハウジング５１Ｂを上側ハウジング５１Ａに取り付けるようにしていた。
【０００９】
すなわち、歯車列５３を下側ハウジング５１Ｂに収容する一方で、センサ５７は、基板５５、６１を介して上側ハウジング５１Ａに取り付けるため、センサ５７と歯車５３ａの磁石５３ｂとの位置合わせが容易ではなく、両者の位置関係にばらつきが生じ易くなっていた。このため、回転状態の検出精度が安定せず、信頼性の低下を招くという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、防水性に優れ、上方から水滴が落下する場合でも、内部部品の腐食や短絡事故を防止したり、センサの位置合わせを容易化して回転状態の検出精度を安定させることなどが可能なモータ式駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、ハウジング本体及びカバーを有するとともに、該ハウジング本体にモータ、歯車列及び出力歯車を取り付け、前記モータの回転を前記歯車列に伝達して前記出力歯車を回転させるモータ式駆動装置であって、前記モータから突出する接続端子が接続される基板と、一端が該基板に接続される第１内部接続端子と、該第１内部接続端子の他端が接続される外部接続端子と、該外部接続端子が挿設され、前記ハウジング本体と一体に形成されるとともに、下方に開口するコネクタ接続部と、前記出力歯車の上面と平行な状態で前記ハウジング本体に取り付けられ、該出力歯車の上面と対向する側の面に該出力歯車の回転状態を検出するためのセンサが装着された第２基板と、折り曲げ形成され、一端が前記第２基板に接続されるとともに、他端が前記外部接続端子に接続される第２内部接続端子とを備え、該第２内部接続端子は、前記第２基板と直交する状態で該第２基板に接続され、前記コネクタ接続部の上面よりも鉛直上方に延設される第１延設部と、該第１延設部と直交し、前記外部接続端子に接続される第２延設部とを備え、前記第１及び第２内部接続端子と外部接続端子の接続部が前記カバー内に位置し、前記第２内部接続端子の第２延設部が前記第１内部接続端子と略々同一の高さに位置するように形成されることを特徴とする。
【００１２】
そして、本発明によれば、コネクタ接続部をハウジング本体と一体に形成し、その上で、第１内部接続端子と外部接続端子の接続部がカバー内に位置し、コネクタ接続部が下方に開口するように構成したため、モータ式駆動装置の上面に水滴が落下しても、モータ式駆動装置の内部に浸水することがなく、内部部品の腐食や短絡事故を防止することが可能になる。
【００１４】
また、前記出力歯車の上面と平行な状態で前記ハウジング本体に取り付けられ、該出力歯車の上面と対向する側の面に該出力歯車の回転状態を検出するためのセンサが装着された第２基板を設けたため、センサ及び出力歯車の双方をハウジング本体側に取り付け可能となり、センサの位置合わせが容易となる。これにより、センサと被検知体の位置関係に製品毎のばらつきが生じることを防止し、回転状態の検出精度を安定させることが可能になる。
【００１６】
さらに、折り曲げ形成され、一端が前記第２基板に接続されるとともに、他端が前記外部接続端子に接続される第２内部接続端子を設け、該第２内部接続端子を、前記第２基板と直交する状態で該第２基板に接続され、前記コネクタ接続部の上面よりも鉛直上方に延設される第１延設部と、該第１延設部と直交し、前記外部接続端子に接続される第２延設部とを備えるように構成したため、第２内部接続端子の下側空間を広く取ることができ、その分、コネクタ接続部を上方に配置することができる。このため、コネクタ接続部の下側空間の縦幅を大きくすることができ、コネクタ接続部が下方に開口する状態であっても、外部コネクタを容易に挿入することが可能になる。
【００１７】
また、前記第２内部接続端子の第２延設部を前記第１内部接続端子と略々同一の高さに位置するように形成したため、半田付けが必要な箇所を横一線に並べることができ、半田付け作業の円滑化を図ることが可能になる。
【００１８】
上記モータ式駆動装置において、前記第２内部接続端子の第１延設部の長さ又は前記第２基板の上面から前記第２延設部までの長さを、該第２内部接続端子が接続された状態の前記第２基板を前記ハウジング本体に設置したときに、該第２内部接続端子の第２延設部が前記外部接続端子の上端部に位置する長さに設定することができる。これによれば、第２基板をハウジング本体に設置するのと同時に、第２内部接続端子を外部接続端子の上端部に当接させることができ、組み立て作業の円滑化を図ることが可能になる。
【００１９】
上記モータ式駆動装置において、前記ハウジング本体が、該ハウジング本体と一体に形成され、前記第２基板が載置される基板保持台を備え、該基板保持台に前記第２基板を位置決めするための位置決め部を設けることができる。これによれば、第２基板を適切に位置決めした状態でハウジング本体に取り付けることが可能になる。
【００２０】
上記モータ式駆動装置において、前記基板保持台の上面に凸部を設けるとともに、前記第２基板に、該基板保持台の凸部が挿通される取付孔を穿設することができる。
【００２１】
上記モータ式駆動装置において、上面に前記モータが取り付けられ、前記ハウジング本体に設置されるモータ支持板を設け、前記第１内部接続端子の高さを、前記モータが取り付けられた状態の前記モータ支持板を前記ハウジング本体に設置したときに、該第１内部接続端子が前記外部接続端子の上端部に位置する高さに設定することができる。これによれば、モータ及びモータ支持板をハウジング本体に設置するのと同時に、第１内部接続端子を外部接続端子の上端部に当接させることができ、組み立て作業の円滑化を図ることが可能になる。
【００２２】
上記モータ式駆動装置において、前記ハウジング本体が、該ハウジング本体と一体に形成され、前記モータ支持板が載置される保持台を備え、該保持台に前記モータ支持板を位置決めするための位置決め部を設けることができる。これによれば、モータ及びモータ支持板を適切に位置決めした状態でハウジング本体に取り付けることが可能になる。
【００２３】
上記モータ式駆動装置において、前記保持台の上面に凸部を設けるとともに、前記モータ支持板に、該保持台の凸部が挿通される取付孔を穿設することができる。
【００２４】
上記モータ式駆動装置において、前記カバーと前記ハウジング本体の合わせ面に、全周に亘って防水壁を設けることができる。これによれば、カバーとハウジング本体の合わせ面からの浸水を防止することができ、防水性をより向上させることが可能になる。
【００２５】
また、本発明は、弁用アクチュエータであって、上記いずれかに記載のモータ式駆動装置により構成され、前記出力歯車の回転により弁の開閉を制御することを特徴とする。そして、本発明によれば、前記発明と同様に、モータ式駆動装置の内部への浸水を回避して内部部品の腐食や短絡事故を防止することができ、信頼性を向上させることが可能な弁用アクチュエータを提供することができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明によれば、防水性を向上させ、上方から水滴が落下する場合でも、内部部品の腐食や短絡事故を防止することなどが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明にかかるモータ式駆動装置の一実施の形態を示す図であり、（ａ）は、上側ハウジングを取り外した状態のモータ式駆動装置の上面図、（ｂ）は、モータ式駆動装置（全体）を（ａ）のＡ−Ａ線で切断した状態の断面図である。
【図２】図１の上側ハウジングの仰視図である。
【図３】図１の下側ハウジングの俯瞰図である。
【図４】（ａ）は、図１のモータ支持板の下面図であり、（ｂ）は、図１のベースの下面図である。
【図５】図１の外部接続端子の先端部を示す拡大図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は一部破断正面図である。
【図６】図１の下側ハウジングを示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】モータ及びモータ支持板を取り外した状態での下側ハウジング及びその装着部品の断面図である。
【図８】図１の第２プリント基板の上面図である。
【図９】従来のモータ式駆動装置の一例を示す断面図である。
【図１０】従来のモータ式駆動装置の他の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明では、本発明にかかるモータ式駆動装置を、弁装置の開閉を制御するための弁用アクチュエータに適用した場合を例示する。
【００２９】
図１は、本発明にかかるモータ式駆動装置を適用した弁用アクチュエータの一実施の形態を示し、この弁用アクチュエータ１は、大別して、ハウジング２（２Ａ、２Ｂ）と、ステッピングモータ（以下、「モータ」という）３と、歯車列４等で構成される。
【００３０】
ハウジング２は、２つ割りに形成された上側ハウジング（カバー）２Ａ及び下側ハウジング（ハウジング本体）２Ｂから構成される。
【００３１】
図２に示すように、上側ハウジング２Ａの内側には、モータ３（図１参照）を収容するための収容部１０が設けられ、また、上側ハウジング２Ａの下端には、全周に亘って凹状防水壁１１が設けられる。さらに、上側ハウジング２Ａの長手側の側面には、係止孔１２ａを有する複数のスナップフィット部１２と、弁装置（不図示）を取り付けるための取付部１３とが設けられる。
【００３２】
図３に示すように、下側ハウジング２Ｂの内側には、歯車列４等を収容するための収容部１４が設けられ、また、下側ハウジング２Ｂの上端には、全周に亘り、上側ハウジング２Ａの凹状防水壁１１（図２参照）と係合する凸状防水壁１５が形成される。さらに、下側ハウジング２Ｂの長手側の側面には、上側ハウジング２Ａのスナップフィット部１２が係止される複数の係止爪１６と、弁装置（不図示）を取り付けるための取付部１７とが設けられる。
【００３３】
図１（ｂ）に示すように、下側ハウジング２Ｂの上部には、モータ支持板２０がベース２１とともに取り付けられ、このモータ支持板２０の上面に、水平方向に突出する複数の接続端子３ａと、下方に突出する出力軸３ｂとを備えたモータ３が取り付けられる。
【００３４】
モータ３の接続端子３ａは、接続端子３ａと直交して配置された第１プリント基板５の下部に接続され、第１プリント基板５の上部には、水平方向に延びる複数の第１内部接続端子２２の一端が接続される。第１内部接続端子２２の他端は、後述する外部接続端子３６の上端部に接続される。尚、第１プリント基板５は、平板状のリジッド基板によって構成される。
【００３５】
ここで、第１内部接続端子２２の高さは、モータ３が取り付けられた状態のモータ支持板２０を下側ハウジング２Ｂの上部に載置したときに、第１内部接続端子２２が外部接続端子３６の上端部に位置するような高さに設定される。
【００３６】
尚、モータ３が載置されるモータ支持板２０、及びモータ支持板２０が取り付けられるベース２１は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、同様の平面形状を有し、これらモータ支持板２０及びベース２１には、モータ３の出力軸３ｂが挿通する貫通孔２０ａ、２１ａと、モータ支持板２０及びベース２１を下部ハウジング２Ｂに固定するための取付孔２０ｂ〜２０ｄ、２１ｂ〜２１ｄとが形成される。
【００３７】
また、図４（ｂ）に示すように、ベース２１の下面２１ｆには、下方に突出する固定軸受２１ｅ（図１（ｂ）参照）が形成されるとともに、下方に延びる棒状の固定軸２９、３０（図１（ｂ）参照）が固着される。さらに、下面２１ｆには、後述するように、第２プリント基板６を仮位置決めするための突起２１ｍが植設される。
【００３８】
図１に戻り、下側ハウジング２Ｂの内部には、下側ハウジング２Ｂの底面とベース２１の下面２１ｆとの間の空隙を利用して歯車列４が収容され、歯車列４は、モータ３の出力軸３ｂに装着された第１歯車２３と、第２歯車２４〜第６歯車２８とで構成される。
【００３９】
第１歯車２３と噛合する第２歯車２４と、第３歯車（ピニオン）２５とは、一体的に形成されるとともに、ベース２１に上端が固着された固定軸２９（図４（ｂ）参照）に回転自在に軸支される。また、第３歯車２５と噛合する第４歯車２６と、第５歯車（ピニオン）２７とは、一体的に形成されるとともに、ベース２１に上端が固着された固定軸３０（図４（ｂ）参照）に回転自在に軸支される。さらに、第５歯車２７と噛合する第６歯車２８（出力歯車）は、ベース２１に形成された固定軸受２１ｅに回転自在に軸支され、この第６歯車２８には、磁石８（被検知体）が埋設される。この第６歯車２８内に弁装置（不図示）の弁体が挿入連結され、該弁体の回転角（位置）が後述のセンサ７により検知される。
【００４０】
尚、上記の固定軸２９、３０の下端は、下側ハウジング２Ｂの底部に形成された凹部３１、３２（図６（ａ）参照）に挿入され、また、第６歯車２８の下部は、下側ハウジング２Ｂの底部に形成された筒状部３３（図６（ａ）参照）内に挿入される。
【００４１】
さらに、図１（ｂ）に示すように、下側ハウジング２Ｂの短手側の側面の上部には、外部の電源や制御装置からの外部コネクタ（不図示）を接続するためのコネクタ接続部３５が下側ハウジング２Ｂと一体に形成される。コネクタ接続部３５は、下方に開口するとともに、大半（接続部３５の半分以上）が下側ハウジング２Ｂの上端よりも上方に位置するように形成される。
【００４２】
コネクタ接続部３５の蓋部（開口と反対側の端部）には、上方に延びる複数の外部接続端子３６が挿設される。これら外部接続端子３６は、上端部が上側ハウジング２Ａ内に位置するように配置され、該上端部には、図５に示すように、同端部を二股に分ける直線状の端子溝３６ａが形成される。
【００４３】
また、図６に示すように、下側ハウジング２Ｂの内側面には、モータ支持板２０及びベース２１を保持するための複数の保持台３８〜４３が下側ハウジング２Ｂと一体に形成される。このうち、保持台３８〜４０の上面には、モータ支持板２０及びベース２１を下側ハウジング２Ｂに固定するための凸部３８ａ〜４０ａが形成される。
【００４４】
モータ支持板２０及びベース２１と下側ハウジング２Ｂとの固定は、モータ支持板２０及びベース２１の取付孔２０ｂ〜２０ｄ、２１ｂ〜２１ｄに保持台３８〜４０の凸部３８ａ〜４０ａを挿通した後に、凸部３８ａ〜４０ａの先端部をつぶす等してかしめることにより行う。
【００４５】
さらに、図６（ａ）、（ｄ）に示すように、保持台３８、３９の間には、第２プリント基板６を保持するための一対の基板保持台４５、４６が下側ハウジング２Ｂと一体に形成される。これら基板保持台４５、４６は、保持台３８、３９よりも低くなるように形成され、各々の上面には、第２プリント基板６を下側ハウジング２Ｂに固定するための凸部４５ａ、４６ａが形成される。
【００４６】
第２プリント基板６と下側ハウジング２Ｂの固定は、第２プリント基板６に穿設した一対の取付孔（不図示）に基板保持台４５、４６の凸部４５ａ、４６ａを挿通した後、凸部４５ａ、４６ａの先端部をつぶす等してかしめることにより行う。
【００４７】
第２プリント基板６は、図７に示すように、第６歯車２８の上面と平行に配置され、その下面には、センサ７が取り付けられる。第２プリント基板６には、図８に示すように、基板保持台４５、４６の凸部４５ａ、４６ａ（図６参照）が挿通される取付孔６ａと、第２プリント基板６の仮位置決め時にベース２１の下面２１ｆの突起２１ｍ（図４（ｂ）参照）が挿入される小孔６ｂとが穿設される。尚、図８では、第２プリント基板６の表裏面に形成されるパターン配線や、リード線を挿入接続するための接続孔等の図示を省略している。
【００４８】
また、第２プリント基板６には、図７に示すように、略々直角に折り曲げ形成され、第２プリント基板６を外部接続端子３６に接続するための第２内部接続端子４７が接続される。第２内部接続端子４７の長軸部４７ａは、第２プリント基板６と直交し、一方、短軸部４７ｂは、外部接続端子３６と直交する。
【００４９】
長軸部４７ａの長さＬ（第２プリント基板６の上面から短軸部４７ｂまでの長さ）は、第２内部接続端子４７が接続された状態の第２プリント基板６を下側ハウジング２Ｂの上部に設置したときに、第２内部接続端子４７の短軸部４７ｂが外部接続端子３６の上端部に位置するような長さに設定される。また、半田付け作業の円滑化を図るため、短軸部４７ｂは、第１プリント基板５に接続される第１内部接続端子２２（図１（ｂ）参照）と略々同一の高さに位置するように形成される。尚、第２プリント基板６は、平板状のリジッド基板によって構成される。
【００５０】
センサ７は、第６歯車２８の回転量や回転角度を検出するために備えられ、ホールＩＣ等の磁気検出素子によって構成される。このセンサ７は、第６歯車２８の磁石８の磁極形成面と対向して配置され、磁石８の磁気（センサ７の下方での磁界の変化）を検知する。
【００５１】
次に、上記構成を有する弁用アクチュエータ１の組立方法について、図１〜図７を参照しながら説明する。
【００５２】
予め、モータ支持板２０にモータ３を装着し、その出力軸３ｂに第１歯車２３を取り付けておく。また、第１プリント基板５に第１内部接続端子２２を取り付け、その後、モータ３の接続端子３ａに第１プリント基板５を接続する。さらに、第２プリント基板６にセンサ７を取り付けるとともに、第２内部接続端子４７を接続しておく。
【００５３】
組み立てに際しては、先ず、固定軸２９、３０の上端が固定されたベース２１（図４（ｂ）参照）を裏返し、ベース２１の下面２１ｆが上を向く状態とする。その状態で、センサ７及び第２内部端子４７が取り付けられた状態の第２プリント基板６を、ベース２１の下面２１ｆの所定の位置に載置する。この載置（仮位置決め）は、第２プリント基板６に設けた２つの小孔６ｂ（図８参照）に、ベース２１の下面２１ｆに植設した２つの突起２１ｍを挿入するように行われる。
【００５４】
次いで、第２〜第６歯車２４〜２８を順に載置し、その後、第２〜第６歯車２４〜２８を被うように下側ハウジング２Ｂを被せる。このとき、基板保持台４５、４６の凸部４５ａ、４６ａの先端が、第２プリント基板６に設けた２つの取付孔６ａ（図８参照）に挿入される。また、下側ハウジング２Ｂを被せる際、固定軸２９、３０の下端を、下側ハウジング２Ｂの底部に形成した凹部３１、３２（図６（ａ）参照）に挿入するとともに、第６歯車２８の下部を、下側ハウジング２Ｂの底部に形成した筒状部３３（図６（ａ）参照）に挿入する。さらに、下側ハウジング２Ｂの保持台３８〜４０に形成した凸部３８ａ〜４０ａ（図６（ａ）参照）を、ベース２１に穿設した取付孔２１ｂ〜２１ｄ（図４（ｂ）参照）に挿入し、ベース２１と下側ハウジング２Ｂの位置決めを行う。
【００５５】
上記のようにして組み付けた構造体の上下を再度反転してベース２１が上側に位置する状態とする。この再度の反転により、第２プリント基板６は、その取付孔６ａに凸部４５ａ、４６ａが挿入されたまま、基板保持台４５、４６上に落下し、これにより、第２プリント基板６の位置決めが行われる。
【００５６】
これと同時に、第２内部接続端子４７の短軸部４７ｂ（図７参照）の端部を、外部接続端子３６の端子溝３６ａ（図５参照）に挿入する。その後、凸部４５ａ、４６ａの先端部をつぶす等して第２プリント基板６をかしめ、第２プリント基板６を下側ハウジング２Ｂに固定する。
【００５７】
次に、モータ３が取り付けられた状態のモータ支持板２０をベース２１上に載置するとともに、下側ハウジング２Ｂの保持台３８〜４０の凸部３８ａ〜４０ａ（図６（ａ）参照）をモータ支持板２０の取付孔２０ｂ〜２０ｄ（図４（ａ）参照）に挿通する。
【００５８】
これと同時に、第１プリント基板５から延びる第１内部接続端子２２（図１（ｂ）参照）の端部を、外部接続端子３６の端子溝３６ａ（図５参照）に挿入する。その後、凸部３８ａ〜４０ａをつぶす等してモータ支持板２０及びベース２１をかしめ、モータ支持板２０及びベース２１を下側ハウジング２Ｂに固定する。
【００５９】
次いで、第１プリント基板５の第１内部接続端子２２と外部接続端子３６との半田付けを行うとともに、第２プリント基板６の第２内部接続端子４７と外部接続端子３６との半田付けを行う。この際、第１及び第２内部接続端子２２、４７の高さが同一であり、半田付け箇所が横一線に並ぶため、半田付けが行い易く、速やかに作業を進めることができる。尚、半田付けは、手作業で行ってもよいし、機械的に行ってもよい。
【００６０】
最後に、上側ハウジング２Ａを被せるとともに、上側ハウジング２Ａのスナップフィット部１２（図２参照）を下側ハウジング２Ｂの係止爪１６に係止し、上側ハウジング２Ａと下側ハウジング２Ｂを接合する。
【００６１】
以上のように、本実施の形態によれば、コネクタ接続部３５を下側ハウジング２Ｂと一体に形成し、その上で、第１及び第２内部接続端子２２、４７と外部接続端子３６との接続部が上側ハウジング２Ａ内に位置し、コネクタ接続部３５が下方に開口するように構成したため、弁用アクチュエータ１の上面に水滴が落下しても、弁用アクチュエータ１の内部に浸水することがなく、モータ３及び接続端子３ａ等の腐食や短絡事故を防止することが可能になる。
【００６２】
また、図７に示すように、第２プリント基板６に接続される第２内部接続端子４７を折り曲げ形成し、長軸部４７ａと短軸部４７ｂを略々直角に交差させるため、第２内部接続端子４７の下側空間４８を広く取ることができる。その分、コネクタ接続部３５を上方に配置することができ、コネクタ接続部３５の下側空間４９の縦幅Ｗを大きくすることができる。このため、コネクタ接続部３５が下方に開口する状態であっても、外部コネクタを容易に挿入することが可能になる。
【００６３】
さらに、センサ７を装着した状態の第２プリント基板６を下側ハウジング２Ｂに取り付けるため、センサ７及び第６歯車２８の双方を下側ハウジング２Ｂ側に取り付け可能となり、センサ７と第６歯車２８上の磁石８との位置合わせが容易となる。これにより、両者の位置関係に製品毎のばらつきが生じることを防止し、回転状態の検出精度を安定させることが可能になる。
【００６４】
尚、上記実施の形態においては、本発明にかかるモータ式駆動装置を弁用アクチュエータに適用した場合を例示したが、本発明は、他のアクチュエータにも広く適用することができる。
【００６５】
また、モータ支持板２０及びベース２１に取付孔２０ｂ〜２０ｄ、２１ｂ〜２１ｄを設けるとともに、下側ハウジング２Ｂの保持台３８〜４０の上面に凸部３８ａ〜４０ａを設けるが、モータ支持板２０の下面に突部を設けるとともに、ベース２１及び保持台３８〜４０に取付孔を設けるようにしてもよい。このことは、第２プリント基板６及び基板保持台４５、４６においても同様であり、第２プリント基板６側に凸部を設け、基板保持台４５、４６側に取付孔を設けるようにしてもよい。
【００６６】
さらに、モータ支持板２０とベース２１を別体で構成し、重ね合わせて配置するようにしているが、これらは一体に形成するようにしてもよい。
【００６７】
また、センサ７として磁気センサを例示したが、歯車列４の回転状態を検出し得るものであれば、他のセンサを用いることもできる。
【符号の説明】
【００６８】
１  弁用アクチュエータ
２  ハウジング
２Ａ  上側ハウジング（カバー）
２Ｂ  下側ハウジング（ハウジング本体）
３  モータ
３ａ  接続端子
３ｂ  出力軸
４  歯車列
５  第１プリント基板
６  第２プリント基板
６ａ  取付孔
６ｂ  小孔
７  センサ
８  磁石
１０  収容部
１１  凹状防水壁
１２  スナップフィット部
１２ａ  係止孔
１３  取付部
１４  収容部
１５  凸状防水壁
１６  係止爪
１７  取付部
２０  モータ支持板
２０ａ  貫通孔
２０ｂ〜２０ｄ  取付孔
２１  ベース
２１ａ  貫通孔
２１ｂ〜２１ｄ  取付孔
２１ｅ  固定軸受
２１ｆ  下面
２１ｍ  突起
２２  第１内部接続端子
２３  第１歯車
２４  第２歯車
２５  第３歯車
２６  第４歯車
２７  第５歯車
２８  第６歯車
２９、３０  固定軸
３１、３２  凹部
３３  筒状部
３５  コネクタ接続部
３６  外部接続端子
３６ａ  端子溝
３８〜４３  保持台
３８ａ〜４０ａ  凸部
４５、４６  基板保持台
４５ａ、４６ａ  凸部
４７  第２内部接続端子
４８  第２内部接続端子の下側空間
４９  コネクタ接続部の下側空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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