(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の移動方向に移動し、インクリボンを用いて媒体に印字を行う印字ヘッドと、
前記移動方向に沿って位置する前記インクリボンを前記移動方向の両端側で支持し、自装置に対して着脱可能に装着されたリボンカセットと、
を備える媒体処理装置であって、
前記印字ヘッドは、操作者の手動による移動が可能であり、
該印字ヘッドの近傍に、前記リボンカセットを交換するのに適した前記印字ヘッドの停止位置を示した表示物を設けたことを特徴する、媒体処理装置。
【請求項２】
前記表示物は、前記印字ヘッドの停止位置として、前記印字ヘッドの前記移動方向の幅よりも広い領域を示す、請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記表示物で示される前記印字ヘッドの停止位置は、
前記印字ヘッドが移動可能な範囲のうち少なくとも中央部分を含むと共に両端を含まない所定の範囲であることを特徴とする、請求項１又は２記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記表示物は、前記印字ヘッドより前記媒体の挿入方向下流側に設けられたことを特徴とする、請求項１乃至３に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記媒体処理装置の待機状態時に前記印字ヘッドを所定の待機位置に待機させ、
前記待機状態時に前記印字ヘッドの前記待機位置が前記移動方向の中央側に位置するように、前記印字ヘッドの位置を制御する位置制御部を有することを特徴とする、請求項１乃至４に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記印字ヘッドは、前記リボンカセットの交換時に、前記インクリボンをセット位置まで誘導するための誘導部材を有することを特徴とする、請求項１乃至５に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記表示物が示す停止位置は、前記リボンカセットの交換時に前記インクリボンが前記誘導部材に引っ掛かることなく交換可能な範囲であることを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体処理装置に関し、より詳細には、通帳等の媒体への印字に供されるインクリボンの交換が可能な媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  ｔｅｌｌｅｒ  ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動取引装置は、銀行等の金融機関の支店やコンビニエンスストア等の店舗に設置されている。このような自動取引装置は、顧客との間で通帳や取引カードを用いた取引処理を行う。
【０００３】
上記の自動取引装置は、インクリボンを用いて通帳に印字を行う印字ヘッドを有する。印字ヘッドは、装置に着脱自在に装着されたリボンカセットに内蔵されたインクリボンを用いて印字を行う。リボンカセットは、インクリボンを移動方向に両端側にて支持しており、印字ヘッドは移動方向に移動しながら印字を行う。
【０００４】
ここで、インクリボンは消耗品であるため、インクリボンの交換が必要である。インクリボンが寿命に達すると、リボンカセットを取り外して、新しいインクリボンを内蔵するリボンカセットを装着することで、インクリボンが交換される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８６７８３号公報
【特許文献２】特公平３−６９３１４号公報
【特許文献３】特開平７−６１１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、リボンカセットを着脱する際には、印字ヘッド等を移動させて、リボンカセットに支持されたインクリボンが移動させやすいスペースを確保する必要がある。このため、印字ヘッドの移動方向の隣に印字ヘッド等を移動させるための補助部材が設けられている。
【０００７】
しかし、上記の補助部材が存在するために、リボンカセットの着脱の際にインクリボンが補助部材に接触して、適切に着脱できない恐れがある。特に、印字ヘッドの移動方向における位置によっては、補助部材が障害物となってリボンカセットが着脱できない問題が発生しうる。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、インクリボンを両端で支持するリボンカセットを適切に着脱することが可能な、新規かつ改良された媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、所定の移動方向に移動し、インクリボンを用いて媒体に印字を行う印字ヘッドと、前記移動方向に沿って位置する前記インクリボンを前記移動方向の両端側で支持し、自装置に対して着脱可能に装着されたリボンカセットと、を備える媒体処理装置であって、前記印字ヘッドは、操作者の手動による移動が可能であり、該印字ヘッドの近傍に、前記リボンカセットを交換するのに適した前記印字ヘッドの停止位置を示した表示物を設けたことを特徴する、媒体処理装置が提供される。
【００１０】
また、前記表示物で示される前記印字ヘッドの停止位置は、前記印字ヘッドが移動可能な範囲のうち少なくとも中央部分を含むと共に両端を含まない所定の範囲であっても良い。
【００１１】
また、前記表示物は、前記印字ヘッドより前記媒体の挿入方向下流側に設けられても良い。
【００１２】
また、前記媒体処理装置の待機状態時に前記印字ヘッドを所定の待機位置に待機させ、前記待機状態時に前記印字ヘッドの前記待機位置が前記移動方向の中央側に位置するように、前記印字ヘッドの位置を制御する位置制御部を有しても良い。
【００１３】
前記印字ヘッドは、前記リボンカセットの交換時に、前記インクリボンをセット位置まで誘導するための誘導部材を有しても良い。
【００１４】
前記表示物が示す停止位置は、前記リボンカセットの交換時に前記インクリボンが前記誘導部材に引っ掛かることなく交換可能な範囲であっても良い。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、インクリボンを両端で支持するリボンカセットを適切に着脱することが可能な媒体処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態に係る自動取引装置の構成を示すブロック図である。
【図２】通帳プリンタ部の構成を示すブロック図である。
【図３】通帳プリンタ部の内部構成を示す図である。
【図４】リボンカセットの構成を示す図である。
【図５】従来におけるリボンカセットの交換手順を説明するための図である。
【図６】従来におけるリボンカセットの交換手順を説明するための図である。
【図７】従来におけるリボンカセットの交換手順を説明するための図である。
【図８】第１の実施形態に係る印字部の詳細構成を説明するための図である。
【図９】印字部のレバー、リボンプロテクタ、ストッパの構成を説明するための図である。
【図１０】第１の実施形態に係る印字部の変形例を示す図である。
【図１１】図１０の印字部を側面から見た図である。
【図１２】第２の実施形態に係る通帳プリンタ部の内部構成を示す図である。
【図１３】印字部のレバー、リボンプロテクタ、ストッパの構成を説明するための図である。
【図１４】第３の実施形態に係る自動取引装置の外観構成を示す斜視図である。
【図１５】第３の実施形態に係る自動取引装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】第３の実施形態に係る通帳プリンタ部の内部構成を示す図である。
【図１７】第３の実施形態に係る通帳プリンタ部の構成を示すブロック図である。
【図１８】リボンカセットの交換に伴う印字ヘッドの位置制御を説明するための図である。
【図１９】第４の実施形態に係る通帳プリンタ部の構成を示すブロック図である。
【図２０】第４の実施形態に係る通帳プリンタ部の内部構成を示す図である。
【図２１】第５の実施形態に係る通帳プリンタ部の内部構成を示す図である。
【図２２】シャッタガイドが退避位置に位置する状態を示す図である。
【図２３】第６の実施形態に係る通帳プリンタ部の構成を示すブロック図である。
【図２４】印字ヘッド位置検出部の構成を示す模式図である。
【図２５】リボンカセットに設けられた表示シールを示す図である。
【図２６】自動取引装置の表示部に表示される消耗品交換に関する表示画面である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
＜１．第１の実施形態＞
（１−１．自動取引装置の構成）
自動取引装置は、銀行等の金融機関の支店やコンビニエンスストア等の店舗に設置される。自動取引装置は、顧客との間で媒体の一例である通帳や取引カードを用いた取引処理を行う。
【００１９】
図１を参照しながら、第１の実施形態に係る自動取引装置１の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る自動取引装置１の構成を示すブロック図である。なお、図１の自動取引装置１は、金融機関に設置されたＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  ｔｅｌｌｅｒ  ｍａｃｈｉｎｅ）であるものとして説明する。
【００２０】
図１に示すように、自動取引装置１は、表示部１２と、入力部１４と、カード読取部１６と、レシート印字部１８と、紙幣処理部２０と、印字ユニットの一例である通帳プリンタ部２２と、通信部２４と、ＡＴＭ制御部２６と、記憶部２８とを有する。
【００２１】
表示部１２は、ＬＣＤ等の表示画面を有し、表示画面には、取引選択画面や各種の入力画面、顧客の処置を促す画面等が表示される。入力部１４は、例えばタッチパネルであり、顧客からの入力を受け付ける。カード読取部１６は、カード挿入口から挿入されたキャッシュカード等の取引カードの磁気ストライプやＩＣチップ等に記憶されたカード情報を読み取る。
【００２２】
レシート印字部１８は、取引内容をレシートに印字する。紙幣処理部２０は、顧客の要求に応じて紙幣の入出金処理を行う。通帳プリンタ部２２は、通帳挿入口から挿入された顧客の通帳に対して取引内容を印字する。なお、通帳プリンタ部２２の詳細については、後述する。
【００２３】
通信部２４は、例えばネットワーク８２を介して、サーバやホストコンピュータ等の上位装置８０と通信を行う。ＡＴＭ制御部２６は、上述した各部を制御して取引処理等を実行する。記憶部２８は、ＡＴＭ制御部２６が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。
【００２４】
（１−２．通帳プリンタ部の構成）
図２及び図３を参照しながら、通帳プリンタ部２２の構成について説明する。図２は、通帳プリンタ部２２の構成を示すブロック図である。図３は、通帳プリンタ部２２の内部構成を示す図であって、図３（ａ）は、通帳プリンタ部２２の概略断面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【００２５】
図２に示すように、通帳プリンタ部２２は、搬送部１１０と、磁気ストライプ読取部１２０と、光学読取部１３０と、印字部１４０と、ページめくり部１５０と、通信部１６０と、プリンタ制御部１７０と、記憶部１７２とを有する。
【００２６】
搬送部１１０は、装置内部で通帳を搬送する。搬送部１１０は、図３に示すように、挿入排出口１１２と、搬送ガイド１１４と、搬送部材の一例である搬送ローラ１１６とを有する。挿入排出口１１２は、通帳が挿入される挿入口と通帳が排出される排出口とを兼用する開口である。
【００２７】
搬送ガイド１１４は、上側に設けられた上面ガイド１１４ａと、下側に設けられた下面ガイド１１４ｂと、左右の側面にそれぞれ設けられた側面ガイド１１４ｃ、１１４ｄとで構成されている。４つのガイド１１４ａ〜１１４ｄは、搬送路１１５を形成し、搬送される通帳をガイドする。
【００２８】
搬送ローラ１１６は、搬送路１１５に複数設けられ、通帳を挟持しながら回転することにより通帳を搬送方向に搬送する。搬送ローラ１１６は、一対の駆動ローラ１１６ａ及び従動ローラ１１６ｂで構成されている。駆動ローラ１１６ａは、円周面の一部が上面ガイド１１４ａから突出するように上面ガイド１１４ａ側に設けられ、従動ローラ１１６ｂは、円周面の一部が下面ガイド１１４ｂから突出するように下面ガイド１１４ｂ側に設けられている。従動ローラ１１６ｂは、付勢部材により付勢されて、通帳を駆動ローラ１１６ａ側に押し付ける。駆動ローラ１１６ｂは、回転することにより、従動ローラ１１６ｂで押し付けられた通帳を搬送する。
【００２９】
磁気ストライプ読取部１２０は、磁気ヘッド１２２（図３）を有し、通帳の磁気ストライプに記録された通帳データを読み取る。通帳データは、通帳の口座番号や通帳種別、通帳の印字が行われた印字済行、印字が行われた頁数等である。また、磁気ヘッド１２２は、通帳に印字が行われたときに磁気ストライプに最終印字済行と最終印字頁数等を書き込む機能も有する。
【００３０】
光学読取部１３０は、例えばＣＣＤセンサ１３２（図３）を有し、通帳に印字された頁マークや印字済行を読み取る。また、光学読取部１３０は、通帳に印字された取引情報の日付を読み取ることで、印字済行を検出する。
【００３１】
印字部１４０は、インクリボンを用いて通帳に印字する。印字部１４０は、図３に示すように、プラテン１４２と、印字ヘッド１４３と、リボンカセット１４４と、カセット支持部材の一例であるカセットステージ１４５とを有する。
【００３２】
プラテン１４２は、印字ヘッド１４３に対向するように設けられ、印字される通帳を支持する。
【００３３】
印字ヘッド１４３は、インクリボンを用いて通帳に対して文字（数字や記号等を含む）を印字する。印字ヘッド１４３は、移動方向（図３）に移動しながら、ピン（不図示）をプラテン１４２に向かって突出させる。印字ヘッド１４３とプラテン１４２との間にはインクリボンＲ（図４）が通されており、印字ヘッド１４３は、ピンをリンクリボンＲを介して通帳の印字面に打ち付けることで、通帳に取引データ（上位装置から受信した取引データ）の印字を行う。
【００３４】
リボンカセット１４４は、生地にインクを染み込ませたインクリボンＲを内蔵する。リボンカセット１４４は、印字動作に伴って、印字ヘッド１４３とプラテン１４２との間にインクリボンＲを順次送り出し、巻き取る。リボンカセット１４４は、自装置の一例である通帳プリント部２２に対して着脱自在に装着されている。
【００３５】
図４は、リボンカセット１４４の構成を示す図である。図４（ａ）にはリボンカセット１４４の斜視図が、図４（ｂ）にはリボンカセット１４４の三面図が、それぞれ示されている。インクリボンＲは、リボンカセット１４４の両端に設けられたリボンアーム１４４ｂを介してエンドレス状に配置されている。すなわち、移動方向に沿って位置するインクリボンＲは、移動方向の両端でリボンアーム１４４ｂに支持されている。インクリボンＲは、リボンカセット１４４に対して着脱可能となっている。
【００３６】
インクリボンＲは、生地に染み込ませたインクが消耗して印字が薄くなり、印字の判読ができなくなる（リボン寿命）。このため、インクリボンＲがリボン寿命に達する前に、新しいインクリボンＲに交換することになっている。新しいインクリボンＲの交換は、インクリボンＲを内蔵したリボンカセット１４４を交換するか、又はインクリボンＲのみを交換することで行われる。
【００３７】
カセットステージ１４５は、装着されたリボンカセット１４４を支持する。カセットステージ１４５は、印字ヘッド１４３の上部に位置する。
【００３８】
印字部１４０は、更に、図３に示すように、接触部材の一例であるレバー１４６と、リボンプロテクタ１４７と、ストッパ１４８と有する。レバー１４６と、リボンプロテクタ１４７と、ストッパ１４８は、印字ヘッド１４３と共にキャリッジフレーム（不図示）に取り付けられている。キャリッジフレームがモータ等の駆動源によって移動方向に移動することで、印字ヘッド１４３、レバー１４６、リボンプロテクタ１４７、及びストッパ１４８も、移動方向に移動する。
【００３９】
また、リボンカセット１４４、カセットステージ１４５、印字ヘッド１４３、レバー１４６、リボンプロテクタ１４７、ストッパ１４８、及びキャリッジフレームは、所定の回転支点を中心に回動する。回動した状態で、インクリボンＲの交換が行われる。
【００４０】
リボンプロテクタ１４７は、上下方向において印字ヘッド１４３とリボンプロテクタ１４７の間にインクリボンＲが位置するように設けられている（図７参照）。また、リボンプロテクタ１４７は、作業者の操作により、第１位置である印字位置と、第２位置である着脱位置との間を回動可能となっている。印字位置は、印字ヘッド１４３が印字を行う状態のリボンプロテクタ１４７の位置である（図６（ａ）参照）。着脱位置は、印字ヘッド１４３の先端とリボンプロテクタ１４７の間の空隙を広くなる状態のリボンプロテクタ１４７の位置である（図６（ｄ）参照）。
【００４１】
なお、印字ヘッド１４３の近傍には、上面ガイド１１４ａ及び下面ガイド１１４ｂを配置できない。このため、リボンプロテクタ１４７が上面ガイドを兼用し、プラテン１４２が下面ガイドを兼用する。また、印字ヘッド１４３は、インクリボンＲを交換する際に、手動で移動方向に移動可能な構成になっている。
【００４２】
また、印字ヘッド１４３は、通帳プリンタ部２２が待機状態の時には、図３（ｂ）に示すように移動方向の他端側に位置している。この理由は、リボンプロテクタ１４７が上面ガイドを兼用するため、印字ヘッド１４３が移動方向の他端側に位置することで、通帳の搬送時に通帳の移動方向他端側の部分が浮き上がることを防止でき、この結果ジャムを防止できるからである。なお、通帳の移動方向一端側の部分については、可動ガイド（不図示）でガイドすることで浮き上がりを防止している。この可動ガイドは、印字ヘッド１４３が印字する際には、印字ヘッド１４３に干渉しないように、退避している。
【００４３】
ページめくり部１５０は、搬送中の通帳のページめくりを行う。ページめくり部１５０は、めくりローラ１５２ａと、めくりローラ１５２ａに対向する送りローラ１５２ｂとを有する。めくりローラ１５２ａが、送りローラ１５２ｂに送られる通帳の所定のページまでめくる。
【００４４】
通信部１６０は、例えばＬＡＮ、ＵＳＢであり、例えばＡＴＭ制御部２６（図１）と接続されて通信を行う。プリンタ制御部１７０は、上述した各部を制御して印字処理等を実行する。記憶部１７２は、プリンタ制御部１７０が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。
【００４５】
（１−３．従来におけるリボンカセットの交換手順）
上述したように、インクリボンＲがリボン寿命に達する前にインクリボンＲを内蔵するリボンカセット１４４を作業者が交換することで、新しいインクリボンＲに交換することになっている。
【００４６】
以下では、第１の実施形態に係るリボンカセット１４４の交換手順を説明する前に、図５〜図７を参照しながら、従来におけるリボンカセット１４４の交換手順について説明する。図５〜図７は、従来におけるリボンカセット１４４の交換手順を説明するための図である。なお、図６は、説明の便宜上、印字部１４０のみを示している。
【００４７】
リボンカセット１４４の交換は、図５（ａ）に示すように印字部１４０が印字位置に位置しているところから開始される。図５（ａ）に示す状態から、図示しないロックレバーが作業者によって操作されると、図５（ｂ）に示すように、印字ヘッド１４３、リボンカセット１４４、レバー１４６、リボンプロテクタ１４７は、所定の回転支点を中心に回転する。これにより、印字部１４０は、リボンカセット１４４が着脱可能な着脱位置に位置する。
【００４８】
印字部１４０が着脱位置に位置する状態から、図６（ａ）に示すようにリボンプロテクタ１４７を作業者が矢印方向に押し下げると、図６（ｂ）に示すように、リボンプロテクタ１４７とレバー１４６が、共に矢印方向に回動する。この状態で、作業者は、装着されていたリボンカセット１４４を取り外す。これにより、図６（ｃ）に示すように、新しいリボンカセット１４４を装着可能な状態となる。
【００４９】
次に、作業者は、図６（ｄ）に示すように、新しいリボンカセット１４４を印字ヘッド１４３の上方に載せて、リボンカセット１４４を矢印方向に回動させる。なお、回動前のリボンカセット１４４のインクリボンＲは、図７（ａ）に示すように、左右のリボンアーム１４４ｂに水平に張られた状態となっている。
【００５０】
リボンカセット１４４を回動させると、図６（ｅ）に示すように、インクリボンＲが印字ヘッド１４３の先端１４３ａとリボンプロテクタ１４７との間に入り込む。この時、インクリボンＲは、左右のレバー１４６（１４６ａ、１４６ｂ）をなぞりながら少しずつ引き出されて入り込む。すなわち、レバー１４６ａ、１４６ｂは、インクリボンＲをガイドする機能を有する。
【００５１】
ここで、印字ヘッド１４３が移動方向に動いた際にリボンアーム１４４ｂとリボンプロテクタ１４７とが干渉しないように、リボンカセット１４４両端のリボンアーム１４４ｂがリボンプロテクタ１４７よりも高い位置となっている。このため、図７（ｂ）に示すように、リンクリボンＲは、リボンカセット１４４両端のリボンアーム１４４ｂから印字ヘッド１４３の先端１４３ａに向かって、角度θ１で若干斜めに張られた状態となる。
【００５２】
そして、図６（ｅ）において、作業者がリボンプロテクタ１４７を矢印方向へ押し上げると、レバー１４６も矢印方向に同時に回動する。これにより、新しいリボンカセット１４４がセットされることになる。その後、作業者が、着脱位置（図５（ｂ））に位置する印字部１４０を、印字位置（図５（ａ））に回動させることで、リボンカセット１４４の交換が完了する。
【００５３】
ところで、上記では新しいリボンカセット１４４をセットするときに、印字ヘッド１４３が図７（ｂ）に示すように移動方向の中央に位置していた。一方で、図７（ｃ）に示すように印字ヘッド１４３が移動方向の他端側に寄って位置している場合には、リボンカセット１４４を回動させるときに、インクリボンＲがレバー１４６ｂに引っ掛かり、リボンカセット１４４を適切にセットできないという問題がある。
【００５４】
これは、以下の理由のためである。印字ヘッド１４３が他端側に寄って位置している時にインクリボンＲのセット完了時の角度θ２が、印字ヘッド１４３が中央に位置する時の角度θ１（図７（ｂ））よりも大きくなる。このため、インクリボンＲが、レバー１４６ａ、１４６ｂになぞりながら入り込もうとする際に、印字ヘッド１４３の右側のインクリボンＲ引き出しの負荷が大きくなり、レバー１４６ｂに引っ掛かってしまう。
【００５５】
上記の問題が発生した場合には、作業者は、手でインクリボンＲを印字ヘッド１４３の先端１４３ａを通すことになり、インクリボンＲのインクが作業者の手に付いて汚れる等も問題も発生する。
【００５６】
なお、印字ヘッド１４３が移動方向の一端側に寄って位置している場合にも、同様な理由から、リボンカセット１４４を回動されるときに、インクリボンＲがレバー１４６ａに引っ掛かり、リボンカセット１４４を適切にセットできない。また、作業者は、手でインクリボンＲを印字ヘッド１４３の先端１４３ａを通すことになり、インクリボンＲのインクが作業者の手に付いてしまう。
【００５７】
そこで、上記の問題を解決すべく、第１の実施形態に係る自動取引装置１は、印字ヘッド１４３が移動方向の中央側に位置する場合に、着脱されるリボンカセット１４４を印字ヘッド１４３に対して着脱可能にさせる着脱規制部（後述する突起１４５ａ、１４５ｂ）を有する。
【００５８】
（１−４．印字部１４０の詳細構成）
図８を参照しながら、第１の実施形態に係る印字部１４０の詳細構成について説明する。図８は、第１の実施形態に係る印字部１４０の詳細構成を説明するための図である。なお、図８（ａ）には、説明の便宜上、印字ヘッド１４３を示していない。
【００５９】
印字ヘッド１４３の上部には、リボンカセット１４４を支持するカセットステージ１４５が配置している。カセットステージ１４５の長手方向両端には、ステージ本体１４５ｃから移動方向と直交する方向に延出させて形成した突起１４５ａ、１４５ｂが設けられている。
【００６０】
突起１４５ａ、１４５ｂが設けられていない部分（長手方向の中央側の部分）の長さＬは、以下のように設定されている。すなわち、リボンカセット１４４の交換時にインクリボンＲがレバー１４６ａ、１４６ｂになぞりながら（接触しながら）入り込もうとする際に、印字ヘッド１４３右側のインクリボンＲ引き出し時の負荷が大きくない位置に、長さＬが設定されている。具体的には、インクリボンＲのセット完了時の角度θ３が、図７（ｃ）に示す角度θ２よりも小さくなるように、長さＬが設定されている。
【００６１】
次に、図９を参照しながら、印字部１４０のレバー１４６、リボンプロテクタ１４７、ストッパ１４８の構成について説明する。図９は、印字部１４０のレバー１４６、リボンプロテクタ１４７、ストッパ１４８の構成を説明するための図である。なお、図９には、説明の便宜上、リボンカセット１４４が図示されていない。
【００６２】
レバー１４６及びストッパ１４８は、図８に示すように、移動方向において印字ヘッド１４３の近傍(ここでは、移動方向において印字ヘッド１４３の両隣)に設けられている。例えば、レバー１４６ａ及びストッパ１４８ａは、印字ヘッド１４３の移動方向一端側に設けられ、レバー１４６ｂ及びストッパ１４８ｂは、印字ヘッド１４３の移動方向他端側に設けられている。なお、レバー１４６は、移動方向において印字ヘッド１４３の両隣のうち一方に設けられても良く、また、印字ヘッド１４３の手前（搬送方向の下流側）に設けられても良い。
【００６３】
レバー１４６ａ（レバー１４６ｂ）は、回転支点１４６ｃを中心に回動し、リボンプロテクタ１４７は、回転支点１４７ａを中心に回動する。ストッパ１４８は、上下動に移動する。そして、図９（ａ）に示すようにリボンプロテクタ１４７を矢印方向に押し下げると、レバー１４６ａ、１４６ｂが連動して回動する。ストッパ１４８は、レバー１４６ａ、１４６ｂの回動に伴い、レバー１４６ａ、１４６ｂによって押し上げられるようになっている。
【００６４】
ここで、印字ヘッド１４３が図８に示す長さＬの範囲内にある場合には、図９（ｂ）に示すように、ストッパ１４８がレバー１４６ａによって押し上げられる。一方で、印字ヘッド１４３が図８に示す長さＬの範囲外にある場合には、図９（ｃ）に示すように、ストッパ１４８が突起１４５ａに当たる。このように、突起１４５ａが、レバー１４６ａ及びリボンプロテクタ１４７の回動を規制するため、レバー１４６ａ及びリボンプロテクタ１４７が、完全に回動できないようになっている。なお、突起１４５ｂも、レバー１４６ｂ及びリボンプロテクタ１４７に対して同様に作用する。
【００６５】
（１−５．第１の実施形態におけるリボンカセットの交換手順）
図８、図９を参照しながら、第１の実施形態におけるリボンカセット１４４の交換手順について説明する。
【００６６】
リボンカセット１４４の交換は、図３（ｂ）示すように印字ヘッド１４３が待機位置に位置しているところから開始される。まず、作業者は、印字部１４０を印字位置（図５（ａ））から着脱位置（図５（ｂ））に回動させた後、印字ヘッド１４３を図８に示すＬの範囲（突起１４５ａ又は突起１４５ｂに当たらない範囲）内に手動で移動させる。印字ヘッド１４３の待機位置はＬの範囲外の位置であるので、作業者は、移動方向において中央側に印字ヘッド１４３を移動させる。
【００６７】
次に、作業者が、図９（ａ）に示すようにリボンプロテクタ１４７を矢印方向に押し下げる。ここで、字ヘッド１４３が図８に示すＬの範囲内に位置する場合には、図９（ｂ）に示すようにリボンプロテクタ１４７及びレバー１４６ａ（１４６ｂ）が矢印方向に回動することで、印字ヘッド１４３の先端部分の隙間が広がる。これにより、リボンカセット１４４の着脱の際に、インクリボンＲが通過しやすくなる。一方で、印字ヘッド１４３が図８に示すＬの範囲内に位置しない場合には、図９（ｃ）に示すように、ストッパ１４８ａが突起１４５ａに当たるため、レバー１４６ａ及びリボンプロテクタ１４７が完全に回動しない。このため、印字ヘッド１４３の先端部分の隙間が十分に確保されず、リボンカセット１４４の交換ができない。
【００６８】
ここでは、印字ヘッド１４３がＬの範囲内に位置し、装着されていたリボンカセット１４４が取り外されたものとする。その後、新しいリボンカセット１４４が装着される。すなわち、作業者は、新しいリボンカセット１４４が印字ヘッド１４３の上方に載せて、リボンカセット１４４を回動させる（図６（ｄ）参照）。
【００６９】
リボンカセット１４４を回動させると、インクリボンＲが、レバー１４６ａ、１４６ｂをなぞりながら少しずつ引き出されて印字ヘッド１４３の先端１４３ａとリボンプロテクタ１４７との間に入り込む（図６（ｅ）参照）。ここで、印字ヘッド１４３は、移動方向の中央側に位置するので、図７（ｃ）に示すようにインクリボンＲがレバー１４６ｂに引っ掛かることが無い。
【００７０】
その後、作業者がリボンプロテクタ１４７を押し上げると、レバー１４６ａが同時に回動する（図６（ｅ）参照）。これにより、新しいリボンカセット１４４がセットされることになる。そして、作業者が、着脱位置に位置する印字部１４０を印字位置に回動させることで、リボンカセット１４４の交換が完了する。
【００７１】
（１−６．変形例）
図１０を参照しながら、第１の実施形態に係る印字部１４０の変形例を説明する。図１０は、第１の実施形態に係る印字部１４０の変形例を示す図である。
【００７２】
上述したように、印字部１４０のカセットステージ１４５の長手方向両端には、突起１４５ａ、１４５ｂが設けられている（図８）。これに対して、以下に説明する変形例のカセットステージ２４５は、図１０に示すように、突起２４５ａ、２４５ｂの一部に曲げ部２４６ａ、２４６ｂが形成されている。
【００７３】
リボンカセット１４４を交換した後に、作業者はリボンプロテクタ１４７を押し上げる（図６（ｅ））ことになっているが、作業者がリボンプロテクタ１４７を押し上げることを忘れても、その後に印字部１４０は印字動作を行うことが可能である。このようにリボンプロテクタ１４７を閉め忘れると、その後に印字不良やジャムが発生する恐れがある。そこで、変形例においては、着脱位置に位置するリボンプロテクタ１４７を印字位置に戻すために、曲げ部２４６ａ、２４６ｂが設けられている。
【００７４】
曲げ部２４６ａ、２４５ｂは、図１０に示すように、突起２４５ａ、２４５ｂからカセットステージ１４５の長手方向中央側、かつ上方へ向かって延出するように形成されている。曲げ部２４６ａ、２４６ｂは、リボンプロテクタ１４７を閉め忘れた（リボンプロテクタ１４７が着脱位置に位置している）印字ヘッド１４３が初期化動作に伴い待機位置に移動する際に、ストッパ１４８ａ、１４８ｂを押して強制的に押し下げる。そして、ストッパ１４８ａ、１４８ｂが押し下げることで、リボンプロテクタ１４７も自動的に閉められる（リボンプロテクタ１４７が印字位置に位置する）。初期化動作は、自動取引装置１の電源が投入されると行われ、初期化動作後に通帳プリンタ部２２等が待機状態（印字ヘッド１４３が待機位置に位置）になる。
【００７５】
図１０と図１１を参照しながら、リボンプロテクタ１４７が自動的に閉められるメカニズムを説明する。図１１は、図１０の印字部１４０を側面から見た図である。例えば、図１１（ａ）は、図１０（ａ）の印字部１４０を側面から見た図である。なお、図１１には、説明の便宜上、リボンカセット１４４が図示されていない。
【００７６】
ここでは、図１０（ａ）及び図１１（ａ）に示すように、作業者がリボンカセット１４４の交換後にリボンプロテクタ１４７が閉め忘れたものとする。その後、初期化動作により、印字ヘッド１４３が、待機位置に位置するために移動方向の他端側へ移動する。この移動の際に、リボンプロテクタ１４８ｂは、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すように曲げ部２４６ｂに接触する。
【００７７】
リボンプロテクタ１４８ｂが曲げ部２４６ｂに接触した状態で印字ヘッド１４３が更に移動すると、図１０（ｃ）及び図１１（ｃ）に示すように、ストッパ１４８ｂが曲げ部２４６ｂによって押し下げられる。ストッパ１４８ｂが押し下げられることで、レバー１４６ｂ及びリボンプロテクタ１４７も回動し、リボンプロテクタ１４７が着脱位置から印字位置に回動する。なお、レバー１４６ｂの回動に連動して、レバー１４６ａも共に回動しても良い。ただし、リボンプロテクタ１４７は、レバー１４６ａ、１４６ｂの少なくもいずれか一方が回動することで、着脱位置から印字位置に回動する。また、ストッパ１４８ａが曲げ部２３６ａに押し下げられる場合にも、リボンプロテクタ１４７は着脱位置から印字位置に回動する。
【００７８】
（１−７．有効性）
第１の実施形態によれば、前述したように、突起１４５ａ、１４５ｂが、印字ヘッド１４３が移動方向の中央側に位置する場合に、リボンカセット１４４を印字ヘッド１４３に対して回動可能にさせる。換言すれば、印字ヘッド１４３が移動方向の両端側に位置する場合には、突起１４５ａ、１４６ｂによりリボンカセット１４４の印字ヘッド１４３に対する回動が規制されて、リボンカセット１４４の着脱が行われない。
【００７９】
このため、印字ヘッド１４３が移動方向の両端側に位置する場合にリボンカセット１４４が印字ヘッド１４３に対して回動することで、インクリボンＲがレバー１４６ａ、１４６ｂに引っ掛かることを防止できる。この結果、インクリボンＲがレバー１４６ａ、１４６ｂに引っ掛かることに起因してリボンカセット１４４の着脱が適切に行われないことを解消できる。これに伴い、作業者は、インクリボンＲを手で印字ヘッド１４３の先端１４３ａに通す必要がなくなり、インクリボンＲのインクが作業者の手に付くことを防止できる。
【００８０】
また、第１の実施形態によれば、突起２４５ａ、２４５ｂに曲げ部２４６ａ、２４６ｂを設けたことにより、リボンカセット１４４の着脱の際に作業者がリボンプロテクタ１４７を印字位置に戻すことを忘れても、初期動作時に曲げ部２４６ａ、２４６ｂによってレバー１４６ａ、１４６ｂが押されることでリボンプロテクタ１４７が印字位置に戻る。これにより、リボンプロテクタ１４７が着脱位置に位置した状態で、印字が行われることを防止でき、この結果、印字不良やインクリボンＲのジャムを防止できる。
【００８１】
なお、第１の実施形態において、リボンカセット１４４が印字ヘッド１４３に対して回動することで着脱されることとしたが、これに限定されない。例えば、リボンカセット１４４は、印字ヘッド１４３に対して移動（例えば、平行移動）することで、着脱されても良い。かかる場合に、突起１４５ａ、１４６ｂは、移動するリボンカセット１４４の印字ヘッド１４３に対する着脱を規制することになる。
【００８２】
また、第１の実施形態において、リボンプロテクタ１４７は、作業者の操作により、第１位置である印字位置と、第２位置である着脱位置との間を回動することとしたが、これに限定されない。例えば、リボンプロテクタ１４７は、作業者の操作により、印字位置と着脱位置との間を平行移動することとしても良い。かかる場合に、レバー１４６ａ、１４６ｂは、リボンプロテクタ１４７の移動に連動して移動する（第１の実施形態では、レバー１４６ａ、１４６ｂは、リボンプロテクタ１４７の回動に連動して回動する）。
【００８３】
かかる構成の場合にも、リボンカセット１４４の着脱を規制する突起１４５ａ、１４６ｂを設けることで、インクリボンＲがレバー１４６ａ、１４６ｂに引っ掛かり、リボンカセット１４４の着脱が適切に行われないことを解消できる。また、作業者は、インクリボンＲを手で印字ヘッド１４３の先端１４３ａに通す必要がなくなり、インクリボンＲのインクが作業者の手に付くことを防止できる。
【００８４】
＜２．第２の実施形態＞
（２−１．通帳プリンタ部の構成）
図１２及び図１３を参照しながら、第２の実施形態に係る通帳プリンタ部２２０の構成について説明する。図１２は、第２の実施形態に係る通帳プリンタ部２２の内部構成を示す図である。図１３は、印字部１４０のレバー１４６、リボンプロテクタ１４７、ストッパ３４８の構成を説明するための図である。
【００８５】
第１の実施形態において、カセットステージ１４５の突起１４５ａ、１４５ｂは、ステージ本体１４５ｃから延出するように形成されていた。これに対して、第２の実施形態においては、図１２に示すように、ステージ本体１４５ｃに切り欠き部３４５ｃを形成することで（ステージ本体１４５ｃの移動方向の中央側を切り欠くことで）、突起３４５ａ、３４５ｂが形成されている。このため、搬送方向において第２の実施形態の突起３４５ａ、３４５ｂの位置は、第１の実施形態の突起１４５ａ、１４５ｂの位置とは異なる。
【００８６】
すなわち、第１の実施形態の突起１４５ａ、１４５ｂは、図３（ｂ）に示すように搬送方向においてリボンカセット１４４よりもＣＣＤセンサ１３２側に突出しているが、第２の実施形態の突起３４５ａ、３４５ｂは、図１２に示すように搬送方向においてリボンカセット１４４よりも突出していない。
【００８７】
第１の実施形態に対して突起３４５ａ、３４５ｂの位置が異なるため、第２の実施形態に係るストッパ３４８の形状も、第１の実施形態に係るストッパ１４８の形状と相違する。ストッパ１４８は、図９に示すようにＬ字状の形状であるが、ストッパ３４８は、図１３に示すようにストッパ１４８を上下方向に対して反転した形状である。ただし、ストッパ３４８は、図９と図１３を参照すれば分かるようにストッパ１４８と同様に動く。
【００８８】
第２の実施形態でも、第１の実施形態と同様にリボンカセット１４４の着脱が行われる。第２の実施形態では、突起３４５ａ、３４５ｂが、印字ヘッド１４３が移動方向の中央側に位置する場合に、リボンカセット１４４を印字ヘッド１４３に対して回動可能にさせる着脱規制部として機能する。なお、リボンカセット１４４の交換手順は、第１の実施形態と同様であるので（図８、図９参照）、説明は省略する。
【００８９】
（２−２．有効性）
第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、突起３４５ａ、３４５ｂが、印字ヘッド１４３が移動方向の中央側に位置する場合に、リボンカセット１４４を印字ヘッド１４３に対して回動可能にさせる。これにより、印字ヘッド１４３が移動方向の両端側に位置する場合にリボンカセット１４４が印字ヘッド１４３に対して回動することで、インクリボンＲがレバー１４６ａ、１４６ｂに引っ掛かり、リボンカセット１４４の着脱が適切に行われないことを解消できる。これに伴い、作業者は、インクリボンＲを手で印字ヘッド１４３の先端１４３ａに通す必要がなくなり、インクリボンＲのインクが作業者の手に付くことを防止できる。
【００９０】
また、第２の実施形態によれば、突起３４５ａ、３４５ｂが、カセット本体１４５ｃの移動方向の中央側を切り欠くことで形成されているため、搬送方向においてリボンカセット１４４よりも突出しない。これにより、プラテン１４２付近で通帳のジャムが発生したときに、突起３４５ａ、３４５ｂが通帳を除去する際の邪魔にならないので、ジャム対象の通帳を除去しやすくなる。
【００９１】
＜３．第３の実施形態＞
（３−１．自動取引装置の構成）
図１４及び図１５を参照しながら、第３の実施形態に係る自動取引装置１の構成について説明する。図１４は、第３の実施形態に係る自動取引装置１の外観構成を示す斜視図である。図１５は、第３の実施形態に係る自動取引装置１の構成を示すブロック図である。
【００９２】
第３の実施形態に係る自動取引装置１は、図１に示す第１の実施形態と同様に、表示部１２と、入力部１４と、カード読取部１６と、紙幣処理部２０と、通帳プリンタ部２２と、通信部２４と、ＡＴＭ制御部２６と、記憶部２８とを有する。そして、図１４に示すように、表示部１２と、入力部１４と、カード読取部１６と、紙幣処理部２０と、通帳プリンタ部２２は、自動取引装置１の正面側に設けられている。
【００９３】
第３の実施形態に係る自動取引装置１は、図１４に示すように、装置の背面側に開閉可能な開閉扉の一例である背面扉３０を有する。作業者は、背面扉３０を開けて自動取引装置１の保守、消耗品交換等のメンテナンスを行う。例えば、作業者は、背面扉３０を開けて通帳プリンタ部２２を引き出して、リボンカセット１４４の着脱を行う。また、背面扉３０には、図１５に示す扉開閉検出部３２が設けられている。扉開閉検出部３２は、背面扉３０の開閉状態を検知し、ＡＴＭ制御部２６へ通知する。
【００９４】
（３−２．通帳プリンタ部の構成）
図１６及び図１７を参照しながら、第３の実施形態に係る通帳プリンタ部２２の構成について説明する。図１６は、第３の実施形態に係る通帳プリンタ部２２の内部構成を示す図である。図１７は、第３の実施形態に係る通帳プリンタ部２２の構成を示すブロック図である。
【００９５】
第３の実施形態に係る通帳プリンタ部２２は、第１の実施形態に係る通帳プリン部２２とほぼ同様の構成を有するが、第１の実施形態とは異なる構成として、図１６に示す検出レバー３１０と、検出センサ３２０と、図１７に示す印字ヘッド位置制御部１８０（移動制御部の一例）とを有する。このため、検出レバー３１０、検出センサ３２０、及び印字ヘッド位置制御部１８０以外の構成については、説明を省略する。
【００９６】
検出レバー３１０は、印字部１４０のキャリッジフレーム（不図示）に固定されている。検出レバー３１０は、キャリッジフレームの移動方向への移動に連動して、印字ヘッド１４３と共に移動方向に移動する。
【００９７】
検出センサ３２０は、通帳プリンタ部２２の移動方向の他端側に設けられ、印字ヘッド１４３が待機位置に位置することを検出する。検出センサ３２０は、発光部と受光部を有し、印字ヘッド１４３が待機位置に移動したときに、検出レバー３１０によって光軸が遮蔽される。検出センサ３２０は、光軸が遮蔽されたときに、印字ヘッド１４３が待機位置に位置すると判定する。
【００９８】
印字ヘッド位置制御部１８０は、検出レバー３１０が検出センサ３２０の光軸を遮蔽する位置を基準として、移動方向における印字ヘッド１４３の位置を制御する。すなわち、印字ヘッド位置制御部１８０は、不図示のモータ等の駆動源により移動方向に移動する印字ヘッド１４３の位置決めを高精度に制御できる。
【００９９】
そして、印字ヘッド位置制御部１８０は、開閉検出部３２により背面扉３０が開いたことが検知されると、リボンカセット１４４の着脱がスムーズに行われるように、待機位置に位置する印字ヘッド１４３を移動方向の中央側に移動させる。第３の実施形態では、印字ヘッド位置制御部１８０が、印字ヘッド１４３が移動方向の中央側に位置する場合に、リボンカセット１４４を印字ヘッド１４３に対して回動可能にさせる着脱規制部に該当する。このため、第３の実施形態では、上述した実施形態の突起１４５ａ、１４５ｂと、ストッパ１４８は不要である。
【０１００】
（３−３．リボンカセットの交換時の自動取引装置の動作）
図１８を参照しながら、リボンカセット１４４の交換時の自動取引装置１の動作について説明する。図１８は、リボンカセット１４４の交換に伴う印字ヘッド１４３の位置制御を説明するための図である。
【０１０１】
まず、作業者が、リボンカセット１４４の交換を行うため自動取引装置１の背面扉３０を開けると、扉開閉検出部３２は、背面扉３０が開けられたことを検知する。扉開閉検出部３２により検知された検知情報は、ＡＴＭ制御部２６を介して通帳プリンタ制御部１７０に通知される。
【０１０２】
通帳プリンタ制御部１７０は、背面扉３０が開けられたという検知情報を受け取ると、印字ヘッド位置制御部１８０により、図１８（ａ）に示す待機位置に位置する印字ヘッド１４３を、図１８（ｂ）に示す移動方向の中央側の位置に移動させる。ここで、印字ヘッド１４３の待機位置は、図１８（ａ）に示すように移動方向において検出センサ３２０から長さＸだけ離れた位置である。
【０１０３】
中央側に移動した印字ヘッド１４３の停止位置は、図１８（ｂ）に示すように移動方向において検出センサ３２０から長さＹだけ離れた位置である。印字ヘッド１４３が停止位置に位置している時は、インクリボンＲが左右のリボンアーム１４４ｂから印字ヘッド１４３の先端１４３ａに向かって角度θ１で若干斜めに張られている状態となる。このため、リボンカセット１４４の交換時に、インクリボンＲがレバー１４６ａ、１４６ｂに引っ掛かることなく、スムーズに交換可能な状態である。
【０１０４】
その後、作業者は、自動取引装置１の背面側から通帳プリンタ部２２を引き出して、リボンカセット１４４の交換を行う。リボンカセット１４４の交換手順は、第１の実施形態と同様であるので（図８、図９参照）、説明は省略する。
【０１０５】
リボンカセット１４４の交換が完了し、作業者が背面扉３０を閉めると、扉開閉検出部３２により背面扉３０が閉められたことが検知される。この検知情報は、ＡＴＭ制御部２６を介して通帳プリンタ制御部１７０に通知される。通帳プリンタ制御部１７０は、背面扉３０が閉められたという検知情報を受け取ると、印字ヘッド位置制御部１８０により、図１８（ｂ）に示す停止位置に位置する印字ヘッド１４３を、図１８（ａ）に示す待機位置に移動させる。
【０１０６】
（３−４．有効性）
第３の実施形態によれば、印字ヘッド位置制御部１８０は、開閉検出部３２により背面扉３０が開いたことが検知されると、待機位置に位置する印字ヘッド１４３を移動方向の中央側に移動させる。これにより、印字ヘッド１４３が移動方向の中央側に位置した状態で、リボンカセット１４４が印字ヘッド１４３に対して回動しながら着脱されることになる。
【０１０７】
このため、第１の実施形態と同様に、印字ヘッド１４３が移動方向の両端側に位置する場合にリボンカセット１４４が印字ヘッド１４３に対して回動することで、インクリボンＲがレバー１４６ａ、１４６ｂに引っ掛かり、リボンカセット１４４の着脱が適切に行われないことを解消できる。これに伴い、作業者は、インクリボンＲを手で印字ヘッド１４３の先端１４３ａに通す必要がなくなり、インクリボンＲのインクが作業者の手に付くことを防止できる。
【０１０８】
また、第３の実施形態の場合には、印字ヘッド位置制御部１８０が印字ヘッド１４３を移動方向の中央側に自動的に移動させるので、作業者が印字ヘッド１４３を移動させる必要が無くなり、作業者の負担を軽減できる。
【０１０９】
＜４．第４の実施形態＞
（４−１．通帳プリンタ部の構成）
図１９及び図２０を参照しながら、第４の実施形態に係る通帳プリンタ部２２の構成について説明する。図１９は、第４の実施形態に係る通帳プリンタ部２２の構成を示すブロック図である。図２０は、第４の実施形態に係る通帳プリンタ部２２の内部構成を示す図である。
【０１１０】
第４の実施形態に係る通帳プリンタ部２２は、第３の実施形態に係る通帳プリンタ部２２とほぼ同様の構成を有する。例えば、通帳プリンタ部２２は、印字ヘッド位置制御部１８０を有する。一方で、第４の実施形態に係る通帳プリンタ部２２は、第３の実施形態とは異なる構成として、図１９に示す着脱検出部１９０（取外し検知部の一例）とを有する。
【０１１１】
着脱検出部１９０は、通帳プリンタ部２２の自動取引装置１に対する着脱を検出する。例えば、着脱検出部１９０は、通帳プリンタ部２２が自動取引装置１から取り外されたことを検出する。通帳プリン部２２が装着検出スイッチ３３０を有するので、第３の実施形態の扉開閉検出部３２は不要である。
【０１１２】
着脱検出部１９０は、図２０に示すセット装着検出スイッチ３３０を有する。装着検出スイッチ３３０は、通帳プリンタ部２２の長手方向（図２０の搬送方向）の挿入排出口１１２とは反対側に設けられている。また、装着検出スイッチ３３０は、自動取引装置１の筐体側に設けられた検出板（不図示）と対応する位置に配置されている。
【０１１３】
そして、通帳プリンタ部２２が自動取引装置１に装着されている場合には、装着検出スイッチ３３０が、検出板に対向してオンとなる。一方で、通帳プリンタ部２２が自動取引装置１に装着されていない場合には、装着検出スイッチ３３０が、検出板に対向せずオフとなる。このように、装置検出スイッチ３３０と検出板が協働して、通帳プリンタ２２の着脱を検出する。
【０１１４】
また、印字ヘッド位置制御部１８０は、着脱検出部１９０により通帳プリンタ部２２が取り外されたことが検知されると、リボンカセット１４４の着脱がスムーズに行われるように、待機位置に位置する印字ヘッド１４３を移動方向の中央側に移動させる。第４の実施形態では、印字ヘッド位置制御部１８０が、印字ヘッド１４３が移動方向の中央側に位置する場合に、リボンカセット１４４を印字ヘッド１４３に対して回動可能にさせる着脱規制部に該当する。
【０１１５】
（４−２．リボンカセットの交換時の自動取引装置の動作）
第４の実施形態におけるリボンカセット１４４の交換時の自動取引装置１の動作について、前述した図１８等を参照しながら説明する。
【０１１６】
まず、作業者が、リボンカセット１４４の交換を行うため、自動取引装置１の背面扉３０を開けて通帳プリンタ部２２を引き出すと、着脱検出部１９０により通帳プリンタ部２２が引き出されたことが検知される。この検知情報は、通帳プリンタ制御部１７０に通知される。
【０１１７】
通帳プリンタ制御部１７０は、通帳プリンタ部２２が引き出されたという検知情報を受け取ると、印字ヘッド位置制御部１８０により、図１８（ａ）に示す待機位置に位置する印字ヘッド１４３を、図１８（ｂ）に示す移動方向の中央側の停止位置に移動させる。印字ヘッド１４３が停止位置に位置している時は、インクリボンＲが左右のリボンアーム１４４ｂから印字ヘッド１４３の先端１４３ａに向かって角度θ１で若干斜めに張られている状態となる。このため、リボンカセット１４４の交換時に、インクリボンＲがレバー１４６ａ、１４６ｂに引っ掛かることなく、スムーズに交換可能な状態である。
【０１１８】
その後、作業者は、通帳プリンタ部２２が引き出された状態でインクリボンカセット１４４の交換を行う。リボンカセット１４４の交換手順は、第１の実施形態と同様であるので（図８、図９参照）、説明は省略する。
【０１１９】
リボンカセット１４４の交換が完了し、作業者が通帳プリンタ部２２を自動取引装置１内に装着すると、着脱検出部１９０により通帳プリンタ部２２が装着されたことが検知される。この検知情報は、通帳プリンタ制御部１７０に通知される。通帳プリンタ制御部１７０は、通帳プリンタ部２２が装着されたという検知情報を受け取ると、印字ヘッド位置制御部１８０により、図１８（ｂ）に示す停止位置に位置する印字ヘッド１４３を、図１８（ａ）に示す待機位置に移動させる。
【０１２０】
（４−３．有効性）
第４の実施形態によれば、印字ヘッド位置制御部１８０は、着脱検出部１９０により通帳プリンタ部２２が取り外されたことが検知されると、待機位置に位置する印字ヘッド１４３を移動方向の中央側に移動させる。これにより、印字ヘッド１４３が移動方向の中央側に位置した状態で、リボンカセット１４４が印字ヘッド１４３に対して回動しながら着脱されることになる。
【０１２１】
このため、第１の実施形態と同様に、印字ヘッド１４３が移動方向の両端側に位置する場合にリボンカセット１４４が印字ヘッド１４３に対して回動することで、インクリボンＲがレバー１４６ａ、１４６ｂに引っ掛かり、リボンカセット１４４の着脱が適切に行われないことを解消できる。これに伴い、作業者は、インクリボンＲを手で印字ヘッド１４３の先端１４３ａに通す必要がなくなり、インクリボンＲのインクが作業者の手に付くことを防止できる。
【０１２２】
また、第４の実施形態の場合には、第３の実施形態と同様に、印字ヘッド１４３を移動方向の中央側に自動的に移動させるので、作業者が印字ヘッド１４３を移動させる必要が無くなり、作業者の負担を軽減できる。更に、第４の実施形態の場合には、通帳プリンタ部２２が引き出される時のみ印字ヘッド１４３が移動方向の中央側に移動する。このため、背面扉３０を開けてレシート印字部１８の消耗品交換を行う（インクリボンＲの交換を行わない）場合に、印字ヘッド１４３が無駄に移動してしまうことを防止できる。
【０１２３】
＜５．第５の実施形態＞
（５−１．通帳プリンタ部の構成）
図２１を参照しながら、第５の実施形態に係る通帳プリンタ部２２の構成について説明する。図２１は、第５の実施形態に係る通帳プリンタ部２２の内部構成を示す図である。
【０１２４】
第５の実施形態に係る通帳プリンタ部２２は、第３の実施形態に係る通帳プリン部２２とほぼ同様の構成を有する。例えば、通帳プリンタ部２２は、第３の実施形態と同様に、検出レバー３１０と、検出センサ３２０と、印字ヘッド位置制御部１８０とを有する。一方で、第５の実施形態に係る通帳プリンタ部２２は、第３の実施形態とは異なる構成として、図２１に示すシャッタガイド３５０（ガイド部材の一例）を有する。
【０１２５】
第１の実施形態で説明したように、印字ヘッド１４３の近傍には、上面ガイド１１４ａ及び下面ガイド１１４ｂを配置できないため、リボンプロテクタ１４７が上面ガイドを兼用し、プラテン１４２が下面ガイドを兼用する。これに対して、第５の実施形態においては、シャッタガイド３５０が、リボンプロテクタ１４７の代わりに、移動方向の他端側において搬送ローラ１１６による搬送中の通帳をガイドする上面ガイドとして機能する。なお、リボンプロテクタ１４７は、移動方向の中央側において通帳をガイド可能である。
【０１２６】
シャッタガイド３５０は、移動方向の他端側に設けられ、回動支点３５０ａを中心として図２１に示す矢印方向へ回動する。図２１に示すガイド位置に位置するシャッタガイド３５０は、移動方向の他端側へ移動した印字ヘッド１４３のリボンプロテクタ１４７に押されて、図２２に示すように回動して、退避位置に位置する。退避位置に位置するシャッタガイド３５０は、印字処理の際に移動方向に移動する印字ヘッド１４３に干渉しないこととなる。なお、図２２は、シャッタガイド３５０が退避位置に位置する状態を示す図である。
【０１２７】
（５−２．印字ヘッドの待機位置）
第５の実施形態における印字ヘッド１４３の待機位置について、図１８等を参照しながら説明する。
【０１２８】
通帳プリンタ部２２は、自動取引装置１の電源オン時の初期化動作（自動取引装置１の待機状態時）において、印字ヘッド位置制御部１８０により、印字ヘッド１４３を図１８（ｂ）に示す移動方向の中央側の停止位置に移動させて待機させる。
【０１２９】
上述した第１〜第４の実施形態では、通帳プリンタ部２２が待機状態の時に印字ヘッド１４３は移動方向の他端側の待機位置（図１８（ａ））に位置していた。これに対して、第５の実施形態では、シャッタガイド３５０が、上面ガイドとして通帳が搬送される際に通帳の浮き上がりを防止するため、印字ヘッド１４３を図１８（ａ）に示す待機位置に位置させる必要が無い。このため、第５の実施形態の印字ヘッド１４３の待機位置は、図１８（ｂ）に示す位置となる。
【０１３０】
このように通帳プリンタ部２２の待機時に印字ヘッド１４３が図１８（ｂ）に示す待機位置に位置するため、リボンカセット１４４の交換時にインクリボンＲがレバー１４６ａ、１４６ｂに引っ掛かることなく、スムーズに交換可能となる。このように、第５の実施形態では、印字ヘッド位置制御部１８０が、印字ヘッド１４３が移動方向の中央側に位置する場合に、リボンカセット１４４を印字ヘッド１４３に対して回動可能にさせる着脱規制部に該当する。
【０１３１】
（５−３．有効性）
第５の実施形態によれば、印字ヘッド位置制御部１８０は、通帳プリンタ部２２の待機時に印字ヘッド１４３の待機位置が移動方向の中央側に位置するように、印字ヘッド１４３の位置を制御する。これにより、印字ヘッド１４３が待機位置に位置する際に、リボンカセット１４４が印字ヘッド１４３に対して回動しながら着脱されることになる。
【０１３２】
このため、第１の実施形態と同様に、印字ヘッド１４３が移動方向の両端側に位置する場合にリボンカセット１４４が印字ヘッド１４３に対して回動することで、インクリボンＲがレバー１４６ａ、１４６ｂに引っ掛かり、リボンカセット１４４の着脱が適切に行われないことを解消できる。これに伴い、作業者は、インクリボンＲを手で印字ヘッド１４３の先端１４３ａに通す必要がなくなり、インクリボンＲのインクが作業者の手に付くことを防止できる。
【０１３３】
また、第５の実施形態の場合には、通帳プリンタ部２２の待機時は、印字ヘッド１４３が常にリボンカセット１４４の着脱に最適な待機位置に位置するので、リボンカセット１４４の着脱のために印字ヘッド１４３を移動させる動作が不要となる。
【０１３４】
＜６．第６の実施形態＞
（６−１．通帳プリンタ部の構成）
図２３及び図２４を参照しながら、第６の実施形態に係る通帳プリンタ部２２の構成について説明する。図２３は、第６の実施形態に係る通帳プリンタ部２２の構成を示すブロック図である。図２４は、印字ヘッド位置検出部１８４の構成を示す模式図である。
【０１３５】
第６の実施形態に係る通帳プリンタ部２２は、第４の実施形態に係る通帳プリン部２２とほぼ同様の構成を有するが、第４の実施形態とは異なる構成として、図２３に示すように印字ヘッド位置制御部１８０は印字ヘッド位置検出部１８４（位置検知部の一例）を有する。
【０１３６】
印字ヘッド位置検出部１８４は、印字ヘッド１４３の現在位置を検出する。印字ヘッド位置検出部１８４は、図２４に示すように、モータ３８１と、タイミングプーリ３８２と、ベルト３８３と、エンコーダ３８４とを有する。
【０１３７】
モータ３８１は、駆動回路（不図示）により駆動される。タイミングプーリ３８２は、モータ３８１の軸に取り付けられており、モータ３８１が駆動すると回転する。ベルト３８３は、タイミングプーリ３８２に張架され、モータ３８１の駆動力を印字ヘッド１４３に伝達する伝達経路の一部を構成する。かかる構成により、モータ３８１が駆動されると、印字ヘッド１４３が移動方向に移動する。なお、図２４では、駆動力の伝達経路が簡略化して示されている。
【０１３８】
エンコーダ３８４は、モータ３８１に取り付けられており、モータ３８１の回転角度、すなわち印字ヘッド１４３の移動量を検知する。エンコーダ３８４は、スリット板３８４ａと、センサ３８４ｂとを有する。スリット板３８４ａは円盤状の薄板であり、薄板の外周部に複数個の窓が設けられている。スリット板３８４ａは、モータ３８１の回転に連動して、回転する。センサ３８４ｂは、スリット板３８４ａの回転中に、スリット板３８４ａの窓の有無を検知し、オン・オフを出力する。
【０１３９】
そして、印字ヘッド位置検出部１８４は、検出レバー３１０（図１６）が検出センサ３２０の光軸を遮蔽する位置を基準として、エンコーダ３８４により印字ヘッド１４３の移動量を計測することで、印字ヘッド１４３の現在位置Ｚ（移動方向における検出センサ３２０からの距離）を管理できる。
【０１４０】
なお、印字ヘッド位置検出部１８４は、印字ヘッド１４３を作業者が手で動かす場合でも、ベルト３８３によりタイミングプーリ３８２を介してモータ３８１が回転するため、エンコーダ３８４の出力により印字ヘッド１４３の現在位置Ｚ（停止位置）をリアルタイムに把握できる。
【０１４１】
（６−２．リボンカセットの交換に関する表示）
図２５及び図２６を参照しながら、リボンカセット１４４の交換に関する表示について説明する。図２５は、リボンカセット１４４に設けられた表示シール３９１を示す図である。図２６は、自動取引装置１の表示部１２（図１）に表示される消耗品交換に関する表示画面である。
【０１４２】
第６の実施形態に係るリボンカセット１４４には、図２５に示すように、リボンカセット１４４の交換時にインクリボンＲがレバー１４６ａ、１４６ｂに引っ掛かることなくスムーズに交換な範囲Ｌを示す表示シール３９１（表示物の一例）が設けられている。表示シール３９１には、操作者が手動で移動させる印字ヘッド１４３の停止範囲を示す。作業者は、表示シール３９１に表示された停止範囲内に印字ヘッド１４３を手動で移動させた後にリボンカセット１４４を交換することで、スムーズな交換が可能となる。
【０１４３】
自動取引装置１の表示部１２は、図２６に示すようにインクリボンＲやレシート等の消耗品の交換方法を表示画面１２ａに表示して、作業者等をナビゲーション（案内）する。これにより、リンクリボンＲの交換に不慣れな作業者は、表示画面１２ａの表示に沿って操作することで、インクリボンＲを適切に交換できる。なお、表示部１２による消耗品交換のナビゲーション表示のプログラムは、記憶部２８（図１）に記憶されている。
【０１４４】
また、作業者が印字ヘッド１４３を手動で移動させる際に、印字ヘッド位置検出部１８４で検知された印字ヘッド１４３の停止位置が表示シール３９１に表示された停止範囲内に位置しない場合には、表示部１２は、印字ヘッド１４３を停止範囲へ移動させることを促すメッセージを表示画面１２ａ（図２６（ｅ））に表示する。これにより、印字ヘッド１４３の停止位置が正しい位置でないことを直ぐに知覚し、印字ヘッド１４３を正しい停止位置に移動させることができる。
【０１４５】
（６−３．リボンカセットの交換時の自動取引装置の動作）
第４の実施形態におけるリボンカセット１４４の交換時の自動取引装置１の動作について説明する。
【０１４６】
まず、作業者は、リボンカセット１４４の交換を行うため、自動取引装置１のメンテナンスモード（オフラインモード）に切り替え、入力部１４による操作を行い、消耗品交換のナビゲーションを行うプログラムを呼び出す。ナビゲーションプログラムの呼出し及び実行は、ＡＴＭ制御部２６によって実行される。
【０１４７】
ＡＴＭ制御部２６によってナビゲーションプログラムが実行されると、表示部１２は、図２６に示す表示画面１２ａを表示し、作業者の操作毎に画面を切り替えて消耗品交換のナビゲーションを行う。
【０１４８】
なお、ナビゲーションの表示は、自動取引装置１の背面扉３０（図１４）を開いてメンテナンスを行う場合には、背面扉３０に設けられた係員用表示部（不図示）で行う。一方で、自動取引装置１の前面のパネルを開いてメンテナンスを行う場合には、前面側の顧客用表示部（表示部１２）でナビゲーションが表示される。
【０１４９】
以下において、ナビゲーション表示に沿ったリボンカセット１４４の交換を説明する。まず、図２６（ａ）の表示画面１２ａが表示された状態で、作業者が交換対象ユニットを選択する。図２６（ａ）の表示画面１２ａで作業者が通帳プリンタ２２の消耗品交換を選択すると、表示部１２は図２６（ｂ）に示す表示画面１２ａに遷移させる。
【０１５０】
次に、作業者が図２６（ｂ）の表示画面１２ａを見て背面扉３０を開けると、扉開閉検出部３２（図１５）により背面扉３０が開けられたことが検知される。その後、作業者が第４の実施形態と同様に通帳プリンタ部２２を引き出すと、着脱検出部１９０により通帳プリンタ部２２が引き出されたことが検知される。この検知情報は、通帳プリンタ制御部１７０を介してＡＴＭ制御部２６に通知され、表示部１２は図２６（ｃ）に示す表示画面１２ａに遷移させる
【０１５１】
次に、作業者が図２６（ｃ）の表示画面１２ａを見て印字ヘッド１４３を手で動かして、図２５に示す表示シール３９１に表示された範囲内に移動させる。この時、印字ヘッド位置検出部１８４により、印字ヘッド１４３の現在位置Ｚが通帳プリンタ制御部１７０を介してＡＴＭ制御部２６に通知される。通知された現在位置Ｚが図２５に示すＬの範囲内にある場合には、表示部１２は図２６（ｄ）の表示画面１２ａに遷移させ、現在位置ＺがＬの範囲内に無い場合には、表示部１２は図２６（ｅ）の表示画面１２ａに遷移させる。
【０１５２】
図２６（ｅ）の表示画面１２ａが表示された後、作業者が印字ヘッド１４３を正しい位置に移動させると、印字ヘッド位置検出部１８４により印字ヘッド１４３の現在位置ＺがＡＴＭ制御部２６に通知され、表示部１２は図２６（ｄ）の表示画面１２ａに遷移させる。
【０１５３】
図２６（ｄ）の表示画面１２ａの表示を見た作業者は、リボンカセット１４４を交換する。なお、リボンカセット１４４の交換手順は、第１の実施形態と同様であるので（図８、図９参照）、説明は省略する。
【０１５４】
その後、作業者が通帳プリンタ部２２を装着すると、着脱検出部１９０により通帳プリンタ部２２が装着されたことが検知される。その後、作業者が背面扉３０を閉めると、扉開閉検出部３２により背面扉３０が閉められたことが検知される。そして、これらの検知情報がＡＴＭ制御部２６に通知されると、ＡＴＭ制御部２６は、リボンカセット１４４の交換が完了したと判断し、消耗品交換ナビゲーションプログラムを終了する。
【０１５５】
（６−４．有効性）
第６の実施形態によれば、表示シール３９１が、操作者が手動で移動させる印字ヘッド１４３の停止範囲を示す。これにより、作業者は、表示シール３９１に表示された停止範囲内に印字ヘッド１４３を移動させれば良いので、印字ヘッド１４３の移動に不慣れな作業者であっても、印字ヘッド１４３をリボンカセット１４４がスムーズに着脱される適切な位置に移動させることができる。この結果、第１、第２の実施形態のように突起１４５ａ、１４５ｂを設けても、リボンカセット１４４をスムーズに着脱できる。
【０１５６】
また、第６の実施形態によれば、印字ヘッド１４３の停止位置が表示シール３９１に表示された停止範囲内に位置しない場合には、表示部１２は、印字ヘッド１４３を停止範囲へ移動させることを促すメッセージを表示する。これにより、作業者は、表示されたメッセージを見て、リボンカセット１４４の着脱に最適な位置に印字ヘッド１４３を移動できる。
【０１５７】
＜７．まとめ＞
上述したように、自動取引装置１は、印字ヘッド１４３が移動方向の中央側に位置する場合に、リボンカセット１４４を印字ヘッド１４３に対して着脱可能にさせる着脱規制部（突起１４５ａ、１４５ｂ、又は印字ヘッド位置制御部１８０）を有する。
【０１５８】
これにより、印字ヘッド１４３が移動方向の両端側に位置する場合には、着脱規制部によりリボンカセット１４４の印字ヘッド１４３に対する着脱が規制されて、リボンカセット１４４の着脱が行われない。このため、印字ヘッド１４３が移動方向の両端側に位置する状態でリボンカセット１４４が印字ヘッド１４３に対して取り外される際に、インクリボンＲが接触部材（レバー１４６ａ、１４６ｂ）に引っ掛かることを防止できる。この結果、インクリボンＲがレバー１４６ａ、１４６ｂに引っ掛かることに起因してリボンカセット１４４の着脱が適切に行われないことを解消できる。また、作業者は、インクリボンＲを手で印字ヘッド１４３の先端１４３ａに通す必要がなくなり、インクリボンＲのインクが作業者の手に付くことを防止できる。
【０１５９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１６０】
上記では、リボンカセット１４４を着脱しやすいように、印字ヘッド１４３、リボンカセット１４４等が回動する例を説明したが、これに限定されない。例えば、印字ヘッド１４３等が装置上方へ移動（平行移動）することで、印字ヘッド１４３の先端１４３ａの隙間が広がる構成であっても良い。
【０１６１】
また、上記では、リボンカセット１４４を着脱する際に背面扉３０を開閉する例を説明したが、これに限定されない。例えば、リボンカセット１４４の着脱のために自動取引装置１の前面側のパネル（開閉扉）を開閉する構成であっても良い。
【０１６２】
また、上記では、表示部１２に表示される表示画面１２ａ（ナビゲーション画面）には文字のみが表示されている例を説明したが、これに限定されない。例えば、表示画面１２ａに、イラストや写真も一緒に表示しても良い。かかる場合には、作業者にとって分かりやすいガイダンスになる。
【符号の説明】
【０１６３】
１        自動取引装置
１２      表示部
１２ａ    表示画面
２２      通帳プリンタ部
３０      背面扉
３２      扉開閉検出部
１１６    搬送ローラ
１４０    印字部
１４２    プラテン
１４３    印字ヘッド
１４４    リボンカセット
１４４ｂ  リボンアーム
１４５    カセットステージ
１４５ａ、１４５ｂ    突起
１４５ｃ  ステージ本体
１４６    レバー
１４７    リボンプロテクタ
１４８    ストッパ
１８０    印字ヘッド位置制御部
１８４    印字ヘッド位置検出部
１９０    着脱検出部
２４５ａ、２４５ｂ    突起
２４６ａ、２４６ｂ    曲げ部
３１０    検出レバー
３２０    検出センサ
３５０    シャッタガイド
３９１    表示シール
Ｒ        インクリボン
【図１】
0005545404.tif 000002
【図２】
0005545404.tif 000003
【図３】
0005545404.tif 000004
【図４】
0005545404.tif 000005
【図５】
0005545404.tif 000006
【図６】
0005545404.tif 000007
【図７】
0005545404.tif 000008
【図８】
0005545404.tif 000009
【図９】
0005545404.tif 000010
【図１０】
0005545404.tif 000011
【図１１】
0005545404.tif 000012
【図１２】
0005545404.tif 000013
【図１３】
0005545404.tif 000014
【図１４】
0005545404.tif 000015
【図１５】
0005545404.tif 000016
【図１６】
0005545404.tif 000017
【図１７】
0005545404.tif 000018
【図１８】
0005545404.tif 000019
【図１９】
0005545404.tif 000020
【図２０】
0005545404.tif 000021
【図２１】
0005545404.tif 000022
【図２２】
0005545404.tif 000023
【図２３】
0005545404.tif 000024
【図２４】
0005545404.tif 000025
【図２５】
0005545404.tif 000026
【図２６】
0005545404.tif 000027