(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載される発信機と前記自動車の運転者又は同乗者が携帯する携帯情報端末とが近距離無線方式による通信機能を備えていると共に、前記発信機と前記携帯情報端末とは予めペアリングがなされており、
前記発信機はペアリング情報を含む信号を一定時間毎に前記近距離無線方式で送信する送信手段を備え、
前記携帯情報端末は、
前記近距離無線方式の無線信号を受信する第１の無線受信手段と、
ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信する第２の無線受信手段と、
前記第２の無線受信手段が受信したＧＰＳ信号に基づいて自機位置を求める位置算出手段と、
前記位置算出手段が求めた位置情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の無線受信手段が受信した無線信号に前記発信機のペアリング情報が含まれているか否かを判定する判定手段と、
地図情報を記憶している第２の記憶手段と、
前記第１の記憶手段の位置情報と前記第２の記憶手段の地図情報を用い、表示画面において前記位置情報に対応する位置を地図画像上に表示させる表示手段と、
前記第１の無線受信手段が無線信号を受信しない状態又は無線信号を受信しても前記判定手段で前記発信機のペアリング情報が含まれていないと判定する状態が前記発信機の送信時間間隔よりも長い所定時間以上継続した場合に、前記第２の無線受信手段が受信しているＧＰＳ信号に基づいて前記位置算出手段に自機位置を算出させると共に、前記記憶手段にその位置情報を記憶させ、駐車位置表示モードが設定された場合に、前記表示手段により地図画像上に前記記憶手段の位置情報に基づく位置を自動車の駐車位置として表示させる制御手段と
を具備したことを特徴とする駐車位置確認システム。
【請求項２】
前記発信機は、自動車の電気回路系から独立した、バッテリー駆動による装置である請求項１に記載の駐車位置確認システム。
【請求項３】
前記携帯情報端末の制御手段が、前記駐車位置表示モードの設定がなされた際に、その時点で前記第２の無線受信手段が受信しているＧＰＳ信号に基づいて前記位置算出手段に自機位置を算出させると共に、前記記憶手段にその位置情報を記憶させ、前記表示手段によりその位置情報に基づく位置も前記携帯情報端末の現在位置として地図画像上に表示させることとした請求項１又は請求項２に記載の駐車位置確認システム。
【請求項４】
前記携帯情報端末の制御手段が、前記駐車位置表示モードの設定がなされた場合に、前記記憶手段に記憶せしめられる２つの位置情報に基づいて各位置間の距離を求め、前記表示手段の画面内における前記距離の表示上の長さがほぼ所定値となるように表示倍率を設定して、前記表示手段により前記表示倍率の地図画像上に自動車の駐車位置と前記携帯端末の現在位置を表示させることとした請求項３に記載の駐車位置確認システム。
【請求項５】
前記駐車位置表示モードの設定後に前記第１の無線受信手段が前記近距離無線方式の無線信号を受信して、前記判定手段が前記発信機のペアリング情報が含まれていると判定した場合に、前記携帯情報端末の制御手段が、その時点で前記記憶手段が記憶している位置情報を消去し、再び、前記第１の無線受信手段が無線信号を受信しない状態又は無線信号を受信しても前記判定手段で前記発信機のペアリング情報が含まれていないと判定する状態が前記発信機の送信時間間隔よりも長い所定時間以上継続するか否かの監視状態へ移行することとした請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の駐車位置確認システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車から離れる際にその駐車位置を携帯情報端末で測位して記憶させ、後に自動車へ戻る際に前記駐車位置を前記携帯情報端末の表示部で確認できるようにする駐車位置確認システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デパートやショッピングモールや高速道路のサービスエリア等は広い敷地の駐車場を備えていることが多く、自動車を駐車させてショッピング等を行った後に駐車場へ戻ると、多数の自動車が駐車されている場合には、自分の自動車の駐車位置が分からなくなることがある。
また、観光地等の地理的に不案内な場所に出掛けて自動車を駐車させた場合にも同様のことが起こり得る。
【０００３】
この問題について、下記特許文献１〜５では、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した測位機能を備えている車載システム（カーナビゲーション装置やハンズフリー装置）と携帯情報端末とを利用した駐車位置確認システムについての提案が行われている。ここに「ハンズフリー装置」とは、携帯情報端末（携帯電話端末）と近距離無線通信方式で接続されており、イグニッションキーの抜き取りにより“パークモード”を設定して携帯電話端末によるハンドセット通話を可能にし、イグニッションキーの挿入により“運転中モード”を設定してハンズフリー装置が備えているマイクロホンとスピーカによるハンズフリー通話を可能にするものである。
【０００４】
これら特許文献で開示されている方式では、自動車の駐車をイグニッションキーの抜き取りやアクセサリー電源がＯＦＦになったことに基づいて検出し、その時点で得られているＧＰＳ信号に基づいた測位情報を駐車位置として得るものであるが、より具体的にみると、特許文献１〜４の発明では、前記駐車時点の測位情報を車載システム（カーナビゲーション装置）側で取得し、その取得後に前記測位情報を携帯情報端末へ近距離無線通信方式又は有線方式で伝送して、携帯情報端末がその表示部に前記測位情報に基づく駐車位置を地図上に表示させるようになっており、特許文献５の発明では、ＧＰＳによる測位機能を備えた携帯情報端末が前記駐車時点（パークモード設定時点）の測位情報を直接得るようになっている。
【０００５】
したがって、特許文献１〜４の発明の場合は、車載システム（カーナビゲーション装置）はアクセサリー電源がＯＦＦになった後、携帯情報端末と所定通信シーケンスを実行して測位情報を伝送し、特許文献５の発明の場合は、アクセサリー電源がＯＦＦになって車載システム（ハンズフリー装置）と携帯情報端末との間の近距離無線通信のリンクが切断されたときに、携帯情報端末が測位情報を取得することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３１５２９６号公報
【特許文献２】特開２００３−２０８６９９号公報
【特許文献３】特開２００５−８４７１４号公報
【特許文献４】特開２００６−２７５５２０号公報
【特許文献５】特開２００６−２８７６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１〜５の発明が実施されるためには、自動車が車載システムを搭載しており、その車載システムがBluetooth（登録商標）などの近距離無線通信機能を備えていることが条件となる。
そして、前記各発明では車載システムが自動車のアクセサリー電源のＯＦＦへの切り替わりを利用して駐車を検知しているが、同乗者を車内に残して自動車から離れるような場合にはアクセサリー電源をＯＮのままにしておくことも多く、そのような場合において各発明は全く無効である。
【０００８】
また、上記特許文献１〜４の発明では、カーナビゲーション装置が外部アンテナでＧＰＳ信号を受信するので問題はないが、上記特許文献５の発明によると、携帯情報端末がその内蔵アンテナでＧＰＳ信号を受信するため、自動車の駐車検知段階で携帯情報端末は車内に在ってＧＰＳ信号を確実に受信することができない場合がある。携帯情報端末ではＡ-ＧＰＳ（Assisted-ＧＰＳ）を利用していることが多いが、携帯電話機能でのデータ通信によって衛星軌道情報が得られても、時刻情報は各衛星から得る必要があり、Ａ-ＧＰＳであっても一般のＧＰＳと同様に信号の確実な受信が困難になる場合がある。
【０００９】
なお、駐車位置を記憶させるための最も単純な方法として、自動車を駐車させた時点で携帯情報端末のユーザが手動操作でＧＰＳ信号を受信させて駐車位置情報を算出・記憶させる方法があるが、駐車させる度に携帯情報端末の操作を行う面倒さがあり、また常に必要不可欠なものではないためにその操作を失念してしまうことが多い。
【００１０】
そこで、本発明は、前記各問題点に鑑みて、極めて簡易な発信機と携帯情報端末の組合せだけで、携帯情報端末で自動的且つ確実に駐車位置を確認できるシステムとそのプログラムを提供することを目的として創作された。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、自動車に搭載される発信機と前記自動車の運転者又は同乗者が携帯する携帯情報端末とが近距離無線方式による通信機能を備えていると共に、前記発信機と前記携帯情報端末とは予めペアリングがなされており、前記発信機はペアリング情報を含む信号を一定時間毎に前記近距離無線方式で送信する送信手段を備え、前記携帯情報端末は、前記近距離無線方式の無線信号を受信する第１の無線受信手段と、ＧＰＳ信号を受信する第２の無線受信手段と、前記第２の無線受信手段が受信したＧＰＳ信号に基づいて自機位置を求める位置算出手段と、前記位置算出手段が求めた位置情報を記憶する第１の記憶手段と、前記第１の無線受信手段が受信した無線信号に前記発信機のペアリング情報が含まれているか否かを判定する判定手段と、地図情報を記憶している第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段の位置情報と前記第２の記憶手段の地図情報を用い、表示画面において前記位置情報に対応する位置を地図画像上に表示させる表示手段と、前記第１の無線受信手段が無線信号を受信しない状態又は無線信号を受信しても前記判定手段で前記発信機のペアリング情報が含まれていないと判定する状態が前記発信機の送信時間間隔よりも長い所定時間以上継続した場合に、前記第２の無線受信手段が受信しているＧＰＳ信号に基づいて前記位置算出手段に自機位置を算出させると共に、前記記憶手段にその位置情報を記憶させ、駐車位置表示モードが設定された場合に、前記表示手段により地図画像上に前記記憶手段の位置情報に基づく位置を自動車の駐車位置として表示させる制御手段とを具備したことを特徴とする駐車位置確認システムに係る。
【００１２】
本発明によれば、自動車を駐車させた後、携帯情報端末を所持した運転者や同乗者が自動車から離れることで発信機と携帯情報端末との距離が大きくなると、発信機の送信手段は近距離無線通信方式であるため、５〜１０ｍ程度自動車から離れると発信機の送信電波が携帯情報端末へ届かなくなる。
本発明では近距離無線通信方式での送受信可能エリアの狭さを利用してＧＰＳ信号の自動取り込みのタイミングを設定しており、携帯情報端末を所持した運転者等が車外へ出て自動車から５〜１０ｍ程度離れた段階でＧＰＳ信号を取得して位置情報を算出している。
したがって、ＧＰＳデータに基づいて算出された位置情報は自動車の実際の駐車位置からずれているが、駐車させた自動車を目視確認するに際して、５〜１０ｍ程度のずれは殆んど問題とならない。
ただし、前記の距離「５〜１０ｍ」は例示的なものであり、発信機の送信出力を調整することにより、さらに大きな距離とすることも可能である。
なお、発信機と携帯情報端末とのペアリングを前提とし、携帯情報端末の判定手段で受信信号のペアリング情報を確認するのは、ペアリング条件がない場合には、隣接駐車した自動車で同様の駐車位置確認システムを採用していると、その自動車の発信機の送信電波も受信してしまい、適正に駐車位置情報を得ることができなくなるためである。
本発明によれば、携帯情報端末を近距離無線方式の無線信号の受信モードに設定しておけば、何等の操作も行うことなく自動的に駐車位置情報が記憶手段に格納されており、自動車を離れた運転手等において駐車位置が分からなくなったときに駐車位置表示モードを設定すれば、地図上に駐車位置が示された表示画面で駐車位置を確認できる。
【００１３】
本発明において、発信機は一定時間毎に近距離無線方式で信号送信を行うために消費電力は小さいため、自動車の電気回路系から独立した、バッテリー駆動による極めて小型で簡易な装置として構成できる。
【００１４】
また、本発明において、前記携帯情報端末の制御手段が、前記駐車位置表示モードの設定がなされた際に、その時点で前記第２の無線受信手段が受信しているＧＰＳ信号に基づいて前記位置算出手段に自機位置を算出させると共に、前記記憶手段にその位置情報を記憶させ、前記表示手段によりその位置情報に基づく位置も前記携帯情報端末の現在位置として地図画像上に表示させるようにすれば、自動車の駐車位置と共にその自動車を探索しようとしている運転者等の現在位置を地図画像上で確認でき、より円滑に駐車位置へ戻ることが可能になる。
【００１５】
また、その場合においては、前記携帯情報端末の制御手段が、前記駐車位置表示モードの設定がなされた場合に、前記記憶手段に記憶せしめられる２つの位置情報に基づいて各位置間の距離を求め、前記表示手段の画面内における前記距離の表示上の長さがほぼ所定値となるように表示倍率を設定して、前記表示手段により前記表示倍率の地図画像上に自動車の駐車位置と前記携帯端末の現在位置を表示させるようにすれば、自動車の駐車位置と自動車を探索しようとしている運転者等の現在位置が確認し易い表示内容となり、表示倍率の変更操作等も必要がなく、より迅速な探索が可能になる。
【００１６】
また、本発明において、前記駐車位置表示モードの設定後に前記第１の無線受信手段が前記近距離無線方式の無線信号を受信して、前記判定手段が前記発信機のペアリング情報が含まれていると判定した場合に、前記携帯情報端末の制御手段が、その時点で前記記憶手段が記憶している位置情報を消去し、再び、前記第１の無線受信手段が無線信号を受信しない状態又は無線信号を受信しても前記判定手段で前記発信機のペアリング情報が含まれていないと判定する状態が前記発信機の送信時間間隔よりも長い所定時間以上継続するか否かの監視状態へ移行するようにすれば、何等の操作を要することなく、システムを当初の状態に自動的にリセットできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の駐車位置確認システムによれば、小型で極めて簡易な発信機を自動車に搭載しておき、従来から携帯情報端末が具備しているハードウェアを用いて位置情報を取得させるアプリケーションプログラムを携帯情報端末に適用するだけで、何等の操作を要することなく、常に自動的に携帯情報端末に自動車の駐車位置を記憶させて、その位置を地図画像上に表示させることができる。
本発明の駐車位置確認システムは、自動車側の電気回路系と関係なくシステムを構成できるため、アクセサリー電源のＯＮ／ＯＦＦ状態に影響を受けない。
また、自動車の駐車位置と共に駐車位置表示モードの設定時の携帯情報端末の位置を地図画像上に表示させ、更には前記各位置間の距離に基づいて表示倍率を適正に調整して表示させることも可能であり、現在位置と駐車位置の関係を分かり易く示して迅速な駐車位置の確認を可能にする。
また、自動車の駐車位置へ戻るだけで自動的にリセットされて元の状態に戻すこともでき、使い勝手のよい駐車位置確認システムが実現できる。
なお、発信機は近距離無線方式での間欠的な送信動作を行っているために電力消費が小さく、バッテリー駆動としてもその寿命は相当に長く見込める。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の駐車位置確認システムの実施形態に用いられる発信機の車載状態を示す図（Ａ）と、発信機のシステム回路図である。
【図２】本発明の駐車位置確認システムの実施形態に用いられる携帯情報端末のシステム回路図である。
【図３】発信機の動作を示すフローチャートである。
【図４】携帯情報端末における駐車位置情報の取得・セーブ動作を示すフローチャートである。
【図５】携帯情報端末における駐車位置表示モードでの動作及び初期状態にリセットされる際の動作を示すフローチャートである。
【図６】駐車位置（Ｐp）と駐車位置表示モードの設定時点での現在位置（Ｐn）を各位置間の距離Ｌに基づいて求めた表示倍率の地図画像上に表示させた場合の表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の駐車位置確認システムの実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
先ず、図１は駐車位置確認システムの一方の構成要素である発信機に係る車載状態を示す図（Ａ）とシステム回路図（Ｂ）である。
図１（Ａ）において、10が発信機であり、図示するように、その外部筐体は小さな紡錘状の形態をなし、自動車のルームミラー11にペンダントのように吊り下げる態様で車載されており、発信機というよりもアクセサリの体裁を有している。
そして、その発信機10は図１（Ｂ）に示すようなシステム回路を搭載したプリント配線基板を内蔵している。同図において、12はアンテナ、13はBluetooth規格に準拠した近距離無線通信部、14は制御プログラムやリンクキー等の固定データを格納したメモリ、15は制御部（CPU）、16は制御部15が用いるタイマー、17はバッテリー、18は電源回路であり、システム全体は制御部15がバス（制御バス・データバス）15aを介してメモリ14の制御プログラムを実行することにより制御され、他の通信端末とのペアリングやパケット送信動作が行われる。
【００２０】
一方、図２は自動車の運転者が保有している携帯情報端末20のシステム回路図であり、電話通信用アンテナ21aを用いて電話通信を行う電話通信部21と、ＧＰＳ受信アンテナ22aでの受信信号を処理するＧＰＳ信号処理部22と、Bluetooth規格の近距離無線用アンテナ23aを用いて無線通信を行う近距離無線通信部23と、電話通信・近距離無線通信で送受信する音声データや画像データの符号化・復号を行う符号化・復号部24と、電話通信や近距離無線通信により又は後述のカメラ部やマイクロホンから取り込まれる音声データや画像データを処理する音声処理部25と画像処理部26と、カメラ部27aでの撮像信号をシステムに取り込むインターフェイス27と、マイクロホン28aの音声信号をシステムに取り込むインターフェイス28と、液晶表示部29aに画像信号を出力させるインターフェイス29と、液晶表示部29aの表示面に覆設されているタッチパネル30aからの信号を取り込むインターフェイス30と、スピーカ31aに音声信号を出力させるインターフェイス31と、端末システムの動作制御プログラムと各種固定データ等を格納したメモリ32と、タイマー33と、制御部（CPU）34とがそれぞれバス（制御バス・データバス）35に接続されており、制御部34がバス35を介して動作制御プログラムを実行することにより端末システム全体を制御する構成を備えている。
なお、駆動電力はバッテリー36から電源回路37を介して供給される。
【００２１】
発信機10と情報携帯端末20は以上のような構成を有しているが、それらの間では予めBluetooth規格に基づくペアリングが行われており、ペアリング手順で生成されたリンクキーが発信機10ではメモリ14に、携帯情報端末20ではメモリ32にそれぞれ格納されている。
【００２２】
そして、発信機10は、図３のフローチャートに示すように、所定時間Δｓ（例えば０.５sec）毎にBluetoothパケットを間欠的に送信する動作を常に繰り返す（S1,S2）。
ここに、Bluetooth規格はＩＥＥＥ802.15.1として標準化されており、２.４５GHz帯の電波を利用して最高２４Ｍbpsの速度で無線通信を行うことができる規格であって、数メートルから数十メートルという近距離での無線接続を対象としているが、この実施形態では発信機10の出力が１０ｍ以内に設定されている。
【００２３】
したがって、携帯情報端末20側の近距離無線通信部23が常時動作モードに設定されており、自動車に搭載された発信機10を中心とする半径１０ｍ以内に携帯情報端末20があれば、携帯情報端末20では時間Δｓ毎に発信機10のBluetoothパケットを受信することになる。
逆に、時間Δｓを超えて発信機10のBluetoothパケットを受信しない場合には、携帯情報端末10が前記範囲外に遠のいたことになる。
【００２４】
携帯情報端末20では、それを利用して、図４のフローチャートに示す手順によって駐車位置情報の作成を行う。
先ず、携帯情報端末20では、近距離無線通信部23が常時動作モードに設定されてBluetooth信号の待ち受け状態になっており、タイマー33をセットした後、Bluetoothパケットを受信すると、そのパケットのヘッダに含まれているリンクキーを確認し、そのリンクキーがペアリングした発信機10のリンクキーであった場合には、直ちにタイマー33をリセットして再び時間をカウントさせるという動作を繰り返す（S11,S12〜S15→S12）。
【００２５】
そして、その動作の繰り返し過程において、Bluetoothパケットを受信しないか又は受信してもそのBluetoothパケットのヘッダの含まれているリンクキーがペアリングした発信機10以外のものであって、発信機10からのBluetoothパケットを受信できない状態がタイマー33のカウント値で所定時間（ΔＴ）を超えると（S16：Ｙ）、タイマー33を停止させた後（S17）、その時点でＧＰＳ受信アンテナ22aが受信しているＧＰＳ信号をＧＰＳ信号処理部23に取り込み、所要処理を施して得られるＧＰＳデータを一旦セーブし、更にそのＧＰＳデータを用いて現在位置情報Ｐpを算出し、その現在位置情報Ｐpをメモリ32にセーブする（S18,S19）。
【００２６】
すなわち、自動車の運転者が、自動車を駐車させた後、携帯情報端末20を所持して自動車の発信機10から１０ｍ以上離れると、携帯情報端末20では発信機10の送信電波を受信できなくなるが、この状態を発信機10のBluetoothパケットの送信インターバルが０.５secであることから携帯情報端末20においてその４倍に相当する時間に亘って継続的に発信機10のBluetoothパケットを受信できない状態として検出するようにしている。
したがって、携帯情報端末20でメモリ32にセーブさせた現在位置情報Ｐpは実際の駐車位置からは１０ｍ以上離れた位置を示すデータであるが、駐車場内で自分の自動車を発見するには１０ｍ程度の誤差は殆んど問題にならず、むしろ何等の注意を払うことなく必ず自動的に駐車位置情報Ｐpが携帯情報端末20にセーブされるという利便性が効果として大きい。
【００２７】
また、発信機10及び携帯情報端末20は共にバッテリー駆動によるものであって、自動車のアクセサリー電源の切り替わりを動作の起点としていないため、エアコンを稼動させたまま自動車を離れる場合であっても全く問題なく動作する。
【００２８】
次に、自動車を離れた運転者が駐車場へ戻ってきた際に携帯情報端末20で自動車の駐車位置を確認する場合について、図５のフローチャートを用いて説明する。
［背景技術］の欄で説明したように広い敷地の駐車場で多数の自動車が駐車されている場合には、自分の自動車の駐車位置が分からなくなることがあるが、そのような場合には、携帯情報端末20の液晶表示部29に表示されているアイコンに対するタッチパネル30aを介したタッチ操作により駐車位置表示モードを設定する（S21）。
【００２９】
同モードの設定がなされると、制御部34は、その時点でＧＰＳ受信アンテナ22aが受信しているＧＰＳ信号をＧＰＳ信号処理部23に取り込ませ、図４の場合と同様に所定処理施して得られるＧＰＳデータを用いて現在位置情報Ｐnを算出し、それをメモリ32にセーブする（S22,S23）。
【００３０】
その結果、メモリ32には自動車を離れた際の現在位置情報である駐車位置情報Ｐpと今回駐車位置表示モードを設定した際の現在位置情報Ｐnとがセーブされることになるが、制御部34はそれら各位置情報Ｐp,Ｐnを用いて各位置間の距離Ｌを算出する（S24）。
【００３１】
そして、制御部34は、液晶表示部29aにより前記距離Ｌに基づいて表示倍率を設定した地図画像上に前記各位置情報Ｐp,Ｐnを表示させる（S25）。
この表示画面の一例は図６に示され、前記距離Ｌが表示画面内で対角線の約半分程度になるような表示倍率で地図画像が表示されており、その上に駐車位置（Ｐp）と駐車位置表示モードの設定時点での現在位置（Ｐn）が異なる記号で表示されている。
なお、現在位置（Ｐn）に関しては、通常のナビゲーションシステムと同様に、駐車位置表示モードの設定以降、一定時間毎に位置情報を求めて、歩行に合せて表示画面上で移動させるようにしてもよい。
【００３２】
したがって、駐車場に戻ってきた運転者は、携帯情報端末20の液晶表示部29aで駐車位置（Ｐp）と現在位置（Ｐn）を図６に示すような地図画面上で確認することができ、自動車の駐車位置へ迷うことなく迅速に戻ることができる。
【００３３】
以降、携帯情報端末20を持って自動車の駐車位置付近へ戻ると、再び発信機10のBluetoothパケットを受信できる範囲に入ることになるが（S26〜S28）、その受信が確認された時点では既に駐車位置（Ｐp）と現在位置（Ｐn）の各位置情報は不要になるため、メモリ32にセーブしている各情報をクリアして、再び図４のステップ11へ戻る（S29）。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、自動車から離れる際にその駐車位置を携帯情報端末に記憶させ、後に自動車へ戻る際に携帯情報端末の表示部で前記駐車位置を確認するシステムに適用できる。
【符号の説明】
【００３５】
10…発信機、11…ルームミラー、12…アンテナ、13…近距離無線通信部、14…メモリ、15…制御部、15a…バス、16…タイマー、17…バッテリー、18…電源回路、20…携帯情報端末、21…電話通信部、21a…アンテナ、22…ＧＰＳ信号処理部、22a…アンテナ、23…近距離無線通信部、23a…アンテナ、24…符号化・復号部、25…音声処理部、26…画像処理部、27…カメラ制御部、27a…カメラ部、28…インターフェイス、28a…マイクロホン、29…インターフェイス、29a…液晶表示部、30…インターフェイス、30a…タッチパネル、31…インターフェイス、31a…スピーカ、32…メモリ、33…タイマー、34…制御部、35…バス、36…バッテリー、37…電源回路。
【要約】
【課題】自動車の電気系と関係なく、自動車から離れる際に何等の操作を要さず自動車の駐車位置情報を携帯情報端末にセーブさせ、必要に応じて地図画像上に駐車位置を表示させる駐車位置確認システムを提供する。
【解決手段】バッテリー駆動の車載発信機と携帯情報端末とは近距離無線通信方式での信号の送信と受信が可能で、予めペアリングがなされている。携帯情報端末は発信機の送信信号（リンクキーを含む）の受信状態ではリセットし続けるが（S11〜S15）、運転者等が携帯情報端末を所持して車から５〜１０ｍ程度離れると前記送信信号を受信できなくなり、その状態が所定時間継続した時点でＧＰＳ信号に基づいて現在位置情報を算出し、それを駐車位置情報としてセーブする（S16〜S19）。駐車位置表示モードを設定すると、その時点での位置情報もセーブし、前記駐車位置と共に地図画像上に表示させる。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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