(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの断面弧状の研磨面を有する第１研磨部材と、被研磨軌道面を有する環状の第１ディスクと、被研磨軌道面を有する環状の第２ディスクとを用意し、
上記第１ディスクの上記被研磨軌道面と、上記第２ディスクの上記被研磨軌道面とを互いに対向させて配置すると共に、上記第１研磨部材を、上記第１ディスクの上記被研磨軌道面と、上記第２ディスクの上記被研磨軌道面との間に位置させ、
その後、上記第１ディスクおよび第２ディスクを同時に回転させて、上記第１研磨部材の上記研磨面で、上記第１ディスクの上記被研磨軌道面と、上記第２ディスクの上記被研磨軌道面とを同時に研磨することを特徴とするトロイダル型無段変速機のディスクの研磨方法。
【請求項２】
請求項１に記載のトロイダル型無段変速機のディスクの研磨方法において、
上記第１研磨部材は、一方向に延在して、その一方向の両端に研磨面を有し、
上記第１ディスクおよび上記第２ディスクを、同軸上に配置し、
上記第１研磨部材の一端の研磨面が、上記第１ディスクの上記被研磨軌道面に沿って移動すると共に、上記第１砥石部材の他端の研磨面が、上記第２ディスクの上記被研磨軌道面に沿って移動するように、上記第１研磨部材の中央部を支持して揺動させることを特徴とするトロイダル型無段変速機のディスクの研磨方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のトロイダル無段変速機のディスクの研磨方法において、
少なくとも一つの断面弧状の研磨面を有する第２研磨部材と、被研磨軌道面を有する環状の第３ディスクと、被研磨軌道面を有する環状の第４ディスクとを用意し、
上記第１ディスクと、上記第２ディスクと、上記第３ディスクと、上記第４ディスクとを同軸上に配置し、
上記第３ディスクの上記被研磨軌道面と、上記第４ディスクの上記被研磨軌道面とを互いに対向させて配置すると共に、上記第２研磨部材を、上記第３ディスクの上記被研磨軌道面と、上記第４ディスクの上記被研磨軌道面との間に位置させ、
上記第１ディスクおよび上記第２ディスクを回転させると同時に、上記第３ディスクおよび上記第４ディスクを同時に回転させて、上記第１ディスクの上記被研磨軌道面および上記第２ディスクの上記被研磨軌道面を上記第１研磨部材の上記研磨面で同時に研磨すると共に、上記第３ディスクの上記被研磨軌道面および上記第４ディスクの上記被研磨軌道面を上記第２研磨部材の上記研磨面で同時に研磨することを特徴とするトロイダル型無段変速機のディスクの研磨方法。
【請求項４】
断面弧状の研磨面を有する研磨部材と、
被研磨軌道面を有する環状の第１ディスクの貫通穴と、被研磨軌道面を有する環状の第２ディスクの貫通穴とに挿通されて、上記第１ディスクと上記第２ディスクとを同軸上に位置させる軸部材と、
上記第１ディスクと、上記第２ディスクとの間に予圧を付与することによって、上記研磨部材の上記研磨面を、上記第１ディスクの上記被研磨軌道面と、上記第２ディスクの上記被研磨軌道面とに接触させる予圧付与機構と、
上記第１ディスクと上記第２ディスクとを同時に回動させるディスク回転機構と
を備えることを特徴とするトロイダル型無段変速機のディスクの研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダル型無段変速機のディスクの研磨方法およびトロイダル無段変速機のディスクの研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トロイダル型無段変速機のディスクの研磨方法としては、特開２００８−６８３６２号公報（特許文献１）に記載されているものがある。このトロイダル型無段変速機のディスクの研磨方法は、先端が断面略円弧状である一方、基部が断面矩形の砥石を使用している。そして、一枚のディスクを回転テーブルに装着して回転させ、上記砥石の基部をつかんで揺動させて、その砥石の断面略円弧状の先端面によって、回転しているディスクの被研磨軌道面を研磨するようにしている。
【０００３】
このトロイダル型無段変速機のディスクの研磨方法は、一枚の回転しているディスクの軌道面を、その軌道面に沿った略円弧状の砥石の先端面で研磨するから、精度良く研磨できるという長所を有している。
【０００４】
しかしながら、上記従来のトロイダル型無段変速機のディスクの研磨方法は、一枚のディスクの軌道面を精度良く加工できるけれども、ディスクを一枚毎に回転テーブルに装着し、ディスクを一枚毎に研磨加工しなければならないため、トロイダル型無段変速機のディスクを研磨する際の工数が多くなって、生産性が低いという問題がある。また、ディスク毎に軌道面精度の若干のばらつきが存在する場合、２枚のディスクを組み合わせて使用する際にこのばらつきによって回転ぶれが発生し、振動に悪影響を及ぼす可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−６８３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の課題は、加工精度が高い上に、多数のディスクを研磨する際の工数が少なく、かつ、生産性が高いトロイダル型無段変速機のディスクの研磨方法およびトロイダル型無段変速機のディスクの研磨装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明のトロイダル型無段変速機のディスクの研磨方法は、
少なくとも一つの断面弧状の研磨面を有する第１研磨部材と、被研磨軌道面を有する環状の第１ディスクと、被研磨軌道面を有する環状の第２ディスクとを用意し、
上記第１ディスクの上記被研磨軌道面と、上記第２ディスクの上記被研磨軌道面とを互いに対向させて配置すると共に、上記第１研磨部材を、上記第１ディスクの上記被研磨軌道面と、上記第２ディスクの上記被研磨軌道面との間に位置させ、
その後、上記第１ディスクおよび第２ディスクを同時に回転させて、上記第１研磨部材の上記研磨面で、上記第１ディスクの上記被研磨軌道面と、上記第２ディスクの上記被研磨軌道面とを同時に研磨することを特徴としている。
【０００８】
尚、断面弧状の研磨面は、球状の研磨部材の表面のように、一体連続であっても良いし、または、離散的に存在する複数の断面弧状の部分からなっていても良い。
【０００９】
本発明によれば、第１研磨部材の断面弧状の研磨面で、第１ディスクの被研磨軌道面と、第２ディスクの被研磨軌道面とを、同時に研磨することができる。したがって、従来のディスク毎に研磨する方法と比較して、複数のディスクを同時に研磨できて、多数のディスクを研磨する際の工数を格段に低減でき、生産性を格段に向上させることができる。
【００１０】
また、本発明によれば、第１ディスクおよび第２ディスクが回転している状態で、断面弧状の第１研磨部材の研磨面で、第１ディスクおよび第２ディスクの被研磨軌道面を研磨するようになっているから、第１ディスクおよび第２ディスクの被研磨軌道面を精密に研磨することができる。また、相対する２枚のディスクを同時に同じ砥石にて加工することによって、ピッチ径や軌道曲率半径等の精度をより近づけることが可能となる。
【００１１】
また、一実施形態では、
上記第１研磨部材は、一方向に延在して、その一方向の両端に研磨面を有し、
上記第１ディスクおよび上記第２ディスクを、同軸上に配置し、
上記第１研磨部材の一端の研磨面が、上記第１ディスクの上記被研磨軌道面に沿って移動すると共に、上記第１砥石部材の他端の研磨面が、上記第２ディスクの上記被研磨軌道面に沿って移動するように、上記第１研磨部材の中央部を支持して揺動させる。
【００１２】
上記実施形態によれば、第１,第２ディスクの被研磨軌道面が回転するのと同時に、第１研磨部材の断面弧状の研磨面が、第１,第２ディスクの被研磨軌道面に沿うように、第１ディスクの径方向に揺動するから、第１,第２ディスクの被研磨軌道面を、第１,第２ディスクの周方向に精密に研磨できると同時に、第１,第２ディスクの径方向に精密に研磨できる。したがって、第１,第２ディスクの被研磨軌道面の加工精度を近づけることによって、性能の向上が期待できる。
【００１３】
また、一実施形態では、
少なくとも一つの断面弧状の研磨面を有する第２研磨部材と、被研磨軌道面を有する環状の第３ディスクと、被研磨軌道面を有する環状の第４ディスクとを用意し、
上記第１ディスクと、上記第２ディスクと、上記第３ディスクと、上記第４ディスクとを同軸上に配置し、
上記第３ディスクの上記被研磨軌道面と、上記第４ディスクの上記被研磨軌道面とを互いに対向させて配置すると共に、上記第２研磨部材を、上記第３ディスクの上記被研磨軌道面と、上記第４ディスクの上記被研磨軌道面との間に位置させ、
上記第１ディスクおよび上記第２ディスクを回転させると同時に、上記第３ディスクおよび上記第４ディスクを同時に回転させて、上記第１ディスクの上記被研磨軌道面および上記第２ディスクの上記被研磨軌道面を上記第１研磨部材の上記研磨面で同時に研磨すると共に、上記第３ディスクの上記被研磨軌道面および上記第４ディスクの上記被研磨軌道面を上記第２研磨部材の上記研磨面で同時に研磨する。
【００１４】
上記実施形態によれば、４枚のディスクの被研磨軌道面を同時に研磨することができるから、ディスクを一枚ごとに研磨する方法と比較して、サイクルタイムを更に格段に短縮することができて、生産性を更に格段に向上させることができる。
【００１５】
また、本発明のトロイダル型無段変速機のディスクの研磨装置は、
断面弧状の研磨面を有する研磨部材と、
被研磨軌道面を有する環状の第１ディスクの貫通穴と、被研磨軌道面を有する環状の第２ディスクの貫通穴とに挿通されて、上記第１ディスクと上記第２ディスクとを同軸上に位置させる軸部材と、
上記第１ディスクと、上記第２ディスクとの間に予圧を付与することによって、上記研磨部材の上記研磨面を、上記第１ディスクの上記被研磨軌道面と、上記第２ディスクの上記被研磨軌道面とに接触させる予圧付与機構と、
上記第１ディスクと上記第２ディスクとを同時に回動させるディスク回転機構と
を備えることを特徴としている。
【００１６】
本発明によれば、予圧付与機構で、上記研磨部材の上記研磨面を、上記第１ディスクの上記被研磨軌道面と、上記第２ディスクの上記被研磨軌道面とに接触させた後、ディスク回転機構を駆動して、第１ディスクと、第２ディスクとを同時に回転させることによって、研磨部材の研磨面で、第１ディスクの上記被研磨軌道面と、第２ディスクの上記被研磨軌道面とを、同時に研磨することができる。
【００１７】
したがって、従来のディスク毎に研磨する方法と比較して、複数のディスクを同時に研磨できて、多数のディスクを研磨する際の工数を格段に低減でき、生産性を格段に向上させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のトロイダル型無段変速機のディスクの研磨装置および研磨方法によれば、多数のディスクを研磨する際の工数を低減でき、かつ、生産性を格段に向上させることができる。また、相対する２枚のディスクを同時に同じ砥石にて加工することによって、ピッチ径や軌道曲率半径等の精度をより近づけることが可能となる。
【００１９】
また、本発明のトロイダル型無段変速機のディスクの研磨装置および研磨方法によれば、問題がない加工精度を確保することができ、特に、研磨部材の断面弧状の研磨面がディスクの径方向に揺動する場合には、加工精度を近づけることによって、性能の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態のトロイダル型無段変速機のディスクの研磨装置を示す模式図である。
【図２】第１砥石を揺動させる揺動機構を模式的に示す図である。
【図３】この発明で採用できる他の形状の研磨部材を示す図２に対応する図である
【図４】この発明で採用できる他の形状の研磨部材を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を図示の形態により詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態のトロイダル型無段変速機のディスクの研磨装置を示す模式図である。
【００２３】
このトロイダル型無段変速機のディスクの研磨装置（以下、単に研磨装置という）は、二つの第１砥石１と、二つの第２砥石２と、軸部材としての回転軸３と、第１モータ４と、第２モータ５と、第１ナット６と、第２ナット７と、外歯歯車８と、歯付ベルト９と、第１転がり軸受３７と、第２転がり軸受３８と、四つの揺動機構（図１では、図示せず）とを備える。上記第１ナット６および第２ナット７は、予圧付与機構を構成している。
【００２４】
上記第１砥石１および第２砥石２の夫々は、超仕上用砥石である。上記第１砥石１は、第１研磨部材を構成し、第２砥石２は、第２研磨部材を構成している。上記二つの第１砥石１は、略同一であり、二つの第２砥石２も、略同一である。また、上記第１砥石１は、第２砥石２と、略同一である。
【００２５】
上記第１砥石１は、一方向に延在している。上記第１砥石１は、断面弧状の研磨面を有している。詳しくは、上記各第１砥石１は、板形状を有する。上記第１砥石１は、二つの直線と、二つの円弧とで囲まれた表面形状を有する。上記二つの直線は、互いに平行で同一の長さを有する。上記二つの直線の夫々は、第１砥石１の延在方向である上記一方向に延在している。また、上記二つの円弧は、略同一の形状であり、上記一方向に互いに対向するように配置されている。上記表面形状は、上記二つの直線の一方の垂直二等分線に対して略線対称な形状をしている。上記第１砥石１は、断面弧状の第１研磨面３０と、断面弧状の第２研磨面３１とを有する。上記第１研磨面３０は、第１砥石１の上記一方向の一端部に存在し、第２研磨面３１は、第１砥石１の上記一方向の他端部に存在している。
【００２６】
上記回転軸３は、第１雄ねじ部７０と、第２雄ねじ部７１と、第１スプライン部８１と、第２スプライン部８２とを有し、第１雄ねじ部７０は、回転軸３の軸方向の一端部に存在する一方、第２雄ねじ部７１は、回転軸３の軸方向の他端部に存在している。上記第１スプライン部８１は、第１雄ねじ部７０の第２雄ねじ部７１側に、第１雄ねじ部７０に隣接して存在している。上記第２スプライン部８２は、第２雄ねじ部７１の第１雄ねじ部７０側に、第２雄ねじ部７１に隣接して存在している。
【００２７】
上記第１スプライン部８１の谷部の外径は、第１雄ねじ部７０の最大外径よりも大きくなっている。また、上記第２スプライン部８２の谷部の外径は、第２雄ねじ部７１の最大外径よりも大きくなっている。上記回転軸３は、図示しない軸受等によって、三次元上の所定の位置に、位置決めされている。
【００２８】
上記第１転がり軸受３７および第２転がり軸受３８の夫々は、回転軸３の外周面の軸方向の中央抜に締まり嵌めにより、外嵌されて固定されている。上記第１転がり軸受３７と、第２転がり軸受３８とは、軸方向の隙間がない状態で、軸方向に隣接されて、配置されている。上記第１転がり軸受３７は、第２転がり軸受３８よりも軸方向の第１雄ねじ部７０側に配置されている。
【００２９】
上記第１モータ４は、回転軸３を回転駆動するようになっている。上記外歯歯車８は、円筒内周面と、外歯を有する外周面とを有している。上記外歯歯車８の円筒内周面は、第１転がり軸受３７の外周面と、第２転がり軸受３８の外周面とに跨った状態で、それら二つの外周面に外嵌されて固定されている。上記歯付ベルト９は、外歯歯車８に噛合するようになっている。また、上記第２モータ５は、歯付ベルト９を回動させることによって、外歯歯車８を回動させるようになっている。
【００３０】
上記回転軸３、第１モータ４、回転軸３の第１スプライン部８１、回転軸３の第２スプライン部８２、第２モータ５、第１転がり軸受３７、第２転がり軸受３８、外歯歯車８および歯付ベルト９は、ディスク回転機構を構成している。
【００３１】
上記第１ナット６および第２ナット７の夫々は、雌ねじ部を有している。上記第１ナット６の雌ねじ部は、回転軸３の第１雄ねじ部７０に螺合するようになっている一方、第２ナット７の雌ねじ部は、回転軸３の第２雄ねじ部７１に螺合するようになっている。
【００３２】
この研磨装置は、例えば、以下の手順で、四つのディスクを、所定位置に位置決めして、同時に研磨するようになっている。
【００３３】
先ず、研磨すべき四つのディスクである、環状の第１ディスク１０、環状の第２ディスク１１、環状の第３ディスク１２および環状の第４ディスク１３を用意する。ここで、上記第１ディスク１０は、その貫通穴の内周面に雌のスプラインを有し、また、第４ディスク１３も、その貫通穴の内周面に雌のスプラインを有している。
【００３４】
次に、上記第２ディスク１１の被研磨軌道面４２が第１雄ねじ部７０側に向いている姿勢で、第２ディスク１１を、回転軸３の軸方向の一方側から回転軸３をくぐらせて、第２ディスク１１の貫通穴の内周面を、第１転がり軸受３７の外周面に外嵌して固定する。また、上記第３ディスク１２の被研磨軌道面４３が第２雄ねじ部７１側に向いている姿勢で、第３ディスク１２を、回転軸３の軸方向の他方側から回転軸３をくぐらせて、第３ディスク１２の貫通穴の内周面を、第２転がり軸受３８の外周面に外嵌して固定する。
【００３５】
続いて、各第１砥石１と、各第２砥石２とを、伸縮機構により、図１の紙面に垂直な方向に移動させて、各第１砥石１の第１研磨面３１を、第２ディスク１１の被研磨軌道面４２に近接して配置すると共に、各第２砥石２の第１研磨面３２を、第３ディスク１２の被研磨軌道面４３に近接して配置する。尚、上記伸縮機構は、例えば、シリンダに油を注入したり、シリンダ内の油を抜いたりして、シリンダのピストンを伸縮させることにより、後述の揺動軸を、伸縮させる構成等がある。
【００３６】
その後、上記第１ディスク１０を、その被研磨軌道面４１を、軸方向の内方側に向けた状態で、回転軸３に外嵌させて、第１ディスク１０のスプラインを、回転軸３の第１スプライン部８１にスプライン嵌合する。また、同様に、上記第４ディスク１３を、その被研磨軌道面４４を、軸方向の内方側に向けた状態で、回転軸３に外嵌させて、第４ディスク１３のスプラインを、回転軸３の第２スプライン部８２にスプライン嵌合する。
【００３７】
その後、上記第１ナット６を、皿ばね９０を第１ディスク１０との間に挟み込んだ状態で第１ディスク１０の軸方向の外側から第１雄ねじ部７０に螺合して締め付ける。また、上記第２ナット７を、皿ばね９１を第４ディスク１３との間に挟み込んだ状態で第４ディスク１３の軸方向の外側から第２雄ねじ部に螺合して締め付ける。このようにして、各第１砥石１の第２研磨面３０が、第１ディスク１０の被研磨軌道面４１に接触すると共に、各第１砥石１の第１研磨面３１が、第２ディスク１１の被研磨軌道面４２に接触するようにする。また、上記各第２砥石２の第１研磨面３２が、第３ディスク１２の被研磨軌道面４３に接触すると共に、各第２砥石１の第２研磨面３３が、第４ディスク１３の被研磨軌道面４４に接触するようにする。
【００３８】
尚、上記第１ナット６および第２ナット７を締め付けた状態で、第２ディスク１１の軸方向の被研磨軌道面４２側とは反対側の端面５１は、第３ディスク１２の軸方向の被研磨軌道面４３側とは反対側の端面５２に当接している。また、この状態で、二つの第１砥石１は、周方向に等間隔に配置され、第２砥石２も、周方向に等間隔に配置されている。また、この状態で、上記第１ディスク１０の中心軸、第２ディスク１１の中心軸、第３ディスク１２の中心軸および第４ディスク１３の中心軸は、略同一直線上に位置している。言い換えると、上記第１ディスク１０、第２ディスク１１、第３ディスク１２および第４ディスク１３は、略同軸配置されている。
【００３９】
その後、図１に示すように、上記外歯歯車８の円筒内周面を、第２ディスク１１の外周面と、第３ディスク１２の外周面とに跨るように、第２ディスク１１の外周面および第３ディスク１２の外周面に、外嵌して固定する。
【００４０】
その後、上記歯付ベルト９を、外歯歯車８と、第２モータ５のロータに形成した歯部とに噛合する。また、上記第１モータ４のロータを、回転軸３の軸方向の他方側の端部に周知の接続手段に接続して、第１モータ４の回転動力を、回転軸３に伝達できるようにする。
【００４１】
このようにして、研磨装置に、上記第１〜第４ディスク１０,１１,１２,１３を、設置する。
【００４２】
図２は、この研磨装置の揺動機構６０を模式的に示す図である。
【００４３】
図２に示すように、第１砥石１の揺動機構６０は、挟持部６１と、揺動軸６２と、揺動モータ６３とを備える。
【００４４】
上記挟持部６１は、略コ字状の部分と、第１突出部と、第２突出部とを有する。上記第１突出部は、略コ字状の部分の一端部から他端部側へ突出している一方、上記第２突出部は、略コ字状の部分の他端部から一端部側へ突出している。
【００４５】
上記第１砥石１は、第１砥石１の厚さ方向に略垂直な方向に延在する一方側および他方側の表面６４,６５を有する。上記挟持部６１の二つの突出部で、一方側の表面６４の中央部および他方側の表面６５の中央部を挟み込んで、挟持部６１に対して第１砥石１が相対移動しないように（静止するように）している。
【００４６】
上記揺動軸６２は、挟持部６１から延在している。上記揺動軸６２は、第１砥石１の平面状の側面６７の中央部１８０からその中央部１８０の法線方向に延在する仮想直線上に略位置している。上述のように、上記揺動軸６２は、図示しない伸縮機構によって、伸縮自在できるようになっている。
【００４７】
上記揺動モータ６３は、油圧や、電気や、空気等によって、揺動軸６２を、図２に矢印Ｅで示す方向に、時計回りの回転と、反時計回りの回転とが、一定周期で交互に繰り返すように回転させる。そのようにして、第１砥石１の側面６７の長手方向が、回転軸３（図１参照）の軸方向に一致している状態を基準として、第１砥石１を、図１に矢印Ｂで示す第１ディスク１０（図１参照）の径方向に、揺動させるようにしている。尚、説明しないが、上記第２砥石２も第１砥石１を揺動させる機構と同一の機構で第１砥石１と同じように揺動され、図１において、矢印Ｃに示す方向に揺動されるようになっている。
【００４８】
上記構成において、この研磨装置は、次のように、４枚のディスク１０,１１,１２,１３の被研磨軌道面を研磨するようになっている。
【００４９】
先ず、図１を用いた説明の手順で、４枚のディスクを研磨装置に設置する。
【００５０】
続いて、第１モータ４と、第２モータ４と、四つの揺動モータ６３とを同時に駆動する。このようにして、四つのディスク１０,１１,１２,１３を同時に回転させると共に、四つの砥石１,１,２,２を同時に揺動させる。
【００５１】
詳しくは、上記第１ディスク１０と第４ディスク１３とを、回転軸３の回転速度と同じ回転速度で、図１に矢印Ｄで示す方向に回動すると同時に、第２ディスク１１と第３ディスク１２とを、外歯歯車８の回転速度と同じ回転速度で回動する。また、四つのディスク１０,１１,１２,１３の回転と同時に、四つの砥石１,１,２,２をディスク１０,１１,１２,１３の径方向に揺動させる。このようにして、四つのディスク１０,１１,１２,１３の被研磨軌道面４１,４２,４３,４４（図１参照）を同時に精密に研磨する。
【００５２】
上記実施形態の研磨装置、研磨方法によれば、第１砥石１の断面弧状の研磨面３０,３１で、第１ディスク１０の被研磨軌道面４１と、第２ディスク１１の被研磨軌道面４２とを、同時に研磨することができる。したがって、従来のディスク毎に研磨する方法と比較して、多数のディスクを研磨する際の工数を格段に低減でき、生産性を格段に向上させることができる。
【００５３】
また、上記実施形態の研磨装置、研磨方法によれば、第１ディスク１０および第２ディスク１１が回転している状態で、断面弧状の第１砥石１の研磨面３０,３１で、第１ディスク１０および第２ディスク１１の被研磨軌道面４１,４２を研磨するようになっているから、第１ディスク１０および第２ディスク１１の被研磨軌道面４１,４２を精密に研磨することができる。
【００５４】
また、上記実施形態の研磨装置、研磨方法によれば、第１,第２ディスク１０,１１の被研磨軌道面４１,４２が回転するのと同時に、第１砥石１の断面弧状の研磨面３０,３１が、第１,第２ディスク１０,１１の被研磨軌道面４１,４２に沿うように、第１ディスク１０の径方向に揺動するから、第１,第２ディスク１０,１１の被研磨軌道面４１,４２を、第１,第２ディスク１０,１１の周方向に精密に研磨できると同時に、第１,第２ディスク１０,１１の径方向に精密に研磨できる。したがって、第１,第２ディスク１０,１１の被研磨軌道面４１,４２の加工精度を、更に優れたものにすることができる。
【００５５】
また、上記実施形態の研磨装置、研磨方法によれば、４枚のディスク１０,１１,１２,１３の被研磨軌道面４０,４１,４２,４３を同時に研磨することができるから、サイクルタイムを更に格段に短縮することができて、生産性を更に格段に向上させることができる。
【００５６】
また、上記実施形態の研磨装置、研磨方法によれば、四つのディスク１０,１１,１２,１３を同時に加工できるから、セット内でのディスクピッチ径や曲率半径Ｒの問題がない精度を確保できて、ユニットでの加工精度を優れたものにすることができる。
【００５７】
また、上記実施形態の研磨装置によれば、トロイダル無段変速機の部品の大部分を援用することができるから、研磨装置の製造コストを格段に低くすることができる。
【００５８】
尚、上記実施形態の研磨装置、研磨方法では、四つのディスク１０,１１,１２,１３を一直線上に配置して、四つのディスクを同時に研磨したが、この発明の研磨装置、研磨方法では、二つのディスクを、一方のディスクと他方のディスクの被研磨軌道面が対向するように一直線上に配置して、二つの被研磨軌道面を、その二つの被研磨軌道面に挟持された研磨部材で研磨するようにしても良い。
【００５９】
また、この発明の研磨装置、研磨方法では、Ｎを３以上の自然数とするとき、２×上記Ｎ個のディスクを、２×上記Ｎ個のディスクの２×上記Ｎ個の中心軸が略同一直線上に位置している状態で、被研磨軌道面が互いに対向する２つのディスクの対を上記Ｎ組形成するように配置すると共に、上記Ｎ組の上記対の夫々において上記各対の互いに対向する被研磨軌道面の間に砥石を挟持させ、その後、２×上記Ｎ個のディスクを同時に回転させて、２×上記Ｎ個のディスクの２×上記Ｎ個の被研磨軌道面を同時に研磨しても良い。
【００６０】
尚、この研磨装置、研磨方法は、例えば、ディスクと回転軸のスプライン嵌合と、ディスクと回転軸との転がり軸受を介した接続とを交互に行い、転がり軸受を介したディスクを、実施形態で説明したように外歯歯車、歯付ベルトおよびモータで回転すると同時に、回転軸を、モータで回動する等の方法によって実現できる。
【００６１】
また、上記実施形態の研磨装置、研磨方法では、互いに対向する二つの被研磨軌道面４１,４２を、周方向に間隔をおいて配置された二つの第１砥石１で研磨したが、この発明の研磨装置、研磨方法では、互いに対向する二つの被研磨軌道面を、周方向に連続または間隔をおいて配置された三以上の研磨部材で研磨しても良い。
【００６２】
また、上記実施形態の研磨装置、研磨方法では、ナット６,７と、ディスク１,４との間には、皿ばね９０,９１が介在していたが、この発明ではナットと、ディスクとは、接触する構成であっても良い。
【００６３】
また、上記実施形態の研磨装置、研磨方法では、砥石１,２を挟んで互いに対向する第１ディスク１０および第２ディスク１１が、同時に回転したが、この発明では、研磨部材を挟んで互いに対向する二つのディスクは、同じ回転速度で回転しても良く、互いに異なる回転速度で回転しても良い。また、研磨部材を挟んで互いに対向する二つのディスクは、同じ方向に回転しても良く、互いに逆の方向に回転しても良い。
【００６４】
また、上記実施形態の研磨装置、研磨方法では、回転軸３と同じ回転速度で、回転軸３と同期回転するディスク１０,１３を、回転軸３とスプライン嵌合させていたが、この発明では、回転軸と同期回転するディスクを、回転軸と、セレーション嵌合、キー嵌合またはその他の周知の構造で嵌合して、回転軸と同期回転させるようにしても良い。
【００６５】
また、上記実施形態の研磨装置、研磨方法では、一部のディスク１１,１２を、軸受３７,３８や外歯歯車８等を使用して回動させたが、この発明では、全てのディスクを、スプライン嵌合、レーション嵌合、キー嵌合等で、同時に同じ方向に同じ回転速度（回転軸の回転速度に一致）で回転させるようにしても良い。
【００６６】
また、上記実施形態の研磨装置、研磨方法では、回転軸３の軸方向の両端に位置するディスク１０,１３の間の軸方向の予圧を、第１ナット６と、第２ナット７とで、ディスク１０,１１,１２,１３を挟み込むことにより、生成する構成であった。しかしながら、この発明の研磨装置、研磨方法では、例えば、軸方向の両端に位置するディスク間の予圧を、次のような装置、方法で、生成しても良い。
【００６７】
例えば、回転軸の軸方向の一方側の端部に、軸方向の一端のディスクの軸方向の外方側の移動を規制するフランジ部を形成する一方、軸方向の他端のディスクを、油圧機構（例えば、特開２００８−１０６７８７号公報図１〜４参照）や、電動アクチュエータや、コイルばね、つるまきばね、皿ばね等の弾性部材で、軸方向の一方側に付勢する構成であっても良い。また、回転軸の軸方向の一方側の端部に、軸方向の一端のディスクの軸方向の外方側の移動を規制する締結手段（ナット）の雌ねじを、回転軸に形成された雄ねじ固定する一方、軸方向の他端のディスクを、油圧機構や、電動アクチュエータや、コイルばね、つるまきばね、皿ばね等の弾性部材で、軸方向の一方側に付勢する構成であっても良い。要は、一端のディスクと、他端のディスクとの間に所定の予圧を生成できる機構であれば、周知の如何なる機構も、採用されることができる。また、加工は、ディスクの位置が変動しない状態で行っても良く、また、予圧（締め付け具合）を自由に変動させて、各ディスクの相対位置が変動しえる状態で、行っても良い。尚、予圧（締め付け具合）を自由に変動させる機構としては、被製造物であるトロイダル無段変速機で使用可能な油圧チャンバー機構がある。
【００６８】
また、上記実施形態の研磨装置、研磨方法では、軸方向に砥石１,２を介在させずに隣接するディスク１１,１２の軸方向の端面が互いに当接する構成であった。しかしながら、この発明では、回転軸や、回転軸に設置された軸受に、二つの段部を形成して、一方の段部に一方のディスクの軸方向の端面を当接支持する一方、他方の端部に他方のディスクの軸方向の端面を当接支持するようにして、軸方向に研磨部材を介在させずに隣接するディスクを、軸方向に間隔をおいて配置するようにしても良い。
【００６９】
また、上記実施形態の研磨装置、研磨方法では、転がり軸受３７,３８の外輪に、ディスク１１,１２が直接固定されていたが、この発明では、転がり軸受の外輪と、ディスクとの間に環状部材が存在しても良い。尚、上記実施形態の研磨装置、研磨方法では、ディスク１１,１２が転がり軸受３７,３８の外輪に相対回転不可に固定されていたが、その固定方法としては、スプライン嵌合、セレーション嵌合、キー嵌合等を採用できる。
【００７０】
また、上記実施形態の研磨装置、研磨方法では、揺動軸６２（図２参照）が、挟持部６１を介して砥石１に連なる構成であったが、この発明では、揺動軸は、図２に１８０で示す砥石の側面の中央部から、その中央部の法線方向に延在するように、上記砥石の側面に、埋め込み固定や接着剤等の手段によって固定されていても良い。このようにすると簡易な構成で、砥石を揺動させることができる。
【００７１】
また、上記実施形態の研磨装置、研磨方法では、研磨部材である第１,第２砥石１,２が、超仕上用砥石であったが、この発明の研磨装置、研磨方法では、研磨部材は、超仕上用砥石以外の砥石でも良く、砥石でなくても良い。例えば、この発明の研磨装置、研磨方法では、研磨部材として、トロイダル無段変速機のローラと同じ材料からなる研磨部材を使用すると共に、各ディスクの被研磨軌道面にアルミナやダイヤモンドペースト等の研磨剤を塗布して、ディスクの被研磨軌道面の研磨を行っても良い。
【００７２】
また、上記実施形態の研磨装置、研磨方法では、図２に示すように、砥石１,２で構成される研磨部材が、板状の形状を有し、板の厚さ方向に垂直な表面（断面）が、二つの直線と、二つの円弧とで囲まれた形状を有していた。しかしながら、この発明の研磨方法、研磨装置では、図２に示す形状以外の形状を有する研磨部材が採用されていても良い。
【００７３】
図３は、この発明で採用できる他の形状の研磨部材１００を示す図２に対応する図である。尚、図３において、揺動機構６０は、図２に示す揺動機構６０と同じものである。
【００７４】
図３に示す研磨部材１００は、製造されるトロイダル無段変速機のローラと略同じ形状をしている。上記研磨部材１００の中心軸を含む平面での、研磨部材１００の断面形状は、図２に示す砥石１の厚さ方向に垂直な平面での、砥石１の断面形状と同一の形状をしている。この研磨部材１００を用いた場合でも、研磨部材１００をディスクの径方向に揺動させると共に、対向するディスクを同時に回転させることで、加工を行う。研磨部材１００の材質としては、砥石を使用しても、製品のローラと同じ材質を用いても、どちらでも良い。
【００７５】
上記研磨部材１００として、製品のローラと同じ材質を用いる場合、被研磨軌道面に研磨剤を塗布し、かつ、研磨部材１００の曲率半径Ｒを、ディスクの曲率半径Ｒ’に近づけることで、形状崩れを防止することができる。
【００７６】
尚、上記研磨部材１００の曲率半径Ｒは、ディスクの曲率半径Ｒ’と同じか、または、ディスクの曲率半径Ｒ’よりも少し小さいのが好ましい。
【００７７】
そして、この砥石からなるか、または、製品のローラと同じ材質を用いる研磨部材１００を、本来のローラと同様の運動をさせることで、ディスク加工面を使用時と同じ形状に近づけることができて、個々のディスクの加工精度ばらつきなどを排除することができる。尚、この研磨部材１００の場合、研磨部材１００に対する揺動機構の挟持部の固定にピボット機構を使用することもできる。
【００７８】
図４は、この発明で採用できる他の形状の研磨部材２００を示す図である。
【００７９】
この研磨部材２００は、球形状をしている。この研磨部材２００は、揺動させずに、二つのディスクの互いに対向する二つの被研磨軌道面に挟持させて、研磨部材２００を自由に転がすようにして、使用することができる。
【００８０】
また、互いに対向する二つの被研磨軌道面の周方向に互いに間隔をおいて三つ以上配置すると、被研磨軌道面に研磨の際に与えられる予圧に周方向のばらつきが生じることを抑制できて、研磨を軌道面の周方向に均一に行うことができる。
【００８１】
上記研磨部材２００は、砥石で構成することも、硬球で構成することもできるが、研磨部材２００を硬球で構成した場合、被研磨軌道面に研磨剤を塗布して加工を行う。このようにすると、軌道面の鏡面仕上げを行うことができる。
【００８２】
尚、この研磨装置、研磨方法は、ディスクの軌道面の超仕上げ工程や、鏡面仕上げ等を行う超超仕上げ工程で使用されると好ましい。しかしながら、この発明の研磨装置、研磨方法は、軌道面を大雑把に成形する荒研磨工程でも使用することができる。
【００８３】
この研磨装置、研磨方法は、例えば、次のようにして、荒研磨加工で使用する。
【００８４】
先ず、使用研磨部材として、荒研磨用の球状の砥石を二つ用意すると共に、上記荒研磨用の球状の砥石と同じ大きさおよび同じ形状を有するダミーとしての球を四つ用意する。
【００８５】
そして、図１に示す装置で、揺動機構を省略して、荒研磨前の第１ディスクの被研磨軌道面と、荒研磨前の第２ディスクの被研磨軌道面との間に、上記荒研磨用の球状の砥石一つと、ダミー球二つを挟持すると共に、荒研磨前の第３ディスクの被研磨軌道面と、荒研磨前の第４ディスクの被研磨軌道面との間に、上記荒研磨用の球状の砥石一つと、ダミー球二つを挟持する（尚、各対向するディスクに挟持されるダミー球の数は、一または三以上であっても良い）。
【００８６】
その後、第１,２,３,４ディスクを、図１に示す装置と同様に同時に回転させて、各砥石およびダミー球を、自由に転がすようにして、各軌道の大雑把な成形を行う。このように、この発明の方法および装置を使用すると、同時に、偶数のディスク（数はいくら大きくても良い）を、同時に荒研磨することができるのである。
【符号の説明】
【００８７】
１  第１砥石
２  第２砥石
３  回転軸
４  第１モータ
５  第２モータ
８  外歯歯車
９  歯付ベルト
１０  第１ディスク
１１  第２ディスク
１２  第３ディスク
１３  第４ディスク
３０  第１砥石の断面弧状の第１研磨面
３１  第１砥石の断面弧状の第２研磨面
３２  第２砥石の断面弧状の第１研磨面
３３  第２砥石の断面弧状の第２研磨面
３７  第１転がり軸受
３８  第２転がり軸受
４１  第１ディスクの被研磨軌道面
４２  第２ディスクの被研磨軌道面
４３  第３ディスクの被研磨軌道面
４４  第４ディスクの被研磨軌道面
６０  揺動機構
１００,２００  研磨部材
【図１】
0005545105.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0005545105.tif 000005