(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、該車両のブレーキおよびアクセルを作動させるブレーキアクセル作動装置であって、
ブレーキ作動方向に動作することで、前記ブレーキを作動させ、該ブレーキ作動方向と逆のブレーキ解除方向に動作することで、前記ブレーキの作動を解除するブレーキ作動部と、
前記ブレーキ解除方向へのブレーキ作動部の動作に連動してアクセル作動方向に動作させられ、これにより、前記アクセルを作動させるアクセル作動部と、
前記アクセル作動方向と逆のアクセル解除方向に、復元力を、アクセル作動部に作用させる復元力付与部と、
前記連動を解除する解除装置と、を備え、
この解除が、アクセル作動中になされると、前記復元力により、アクセル作動部は、アクセルを作動させないアクセル解除位置に押し戻される、ことを特徴とするブレーキアクセル作動装置。
【請求項２】
ブレーキ作動部とアクセル作動部とを連結するワイヤを備え、
ブレーキ作動部が、ブレーキ解除方向に動作すると、アクセル作動部は、前記ワイヤを介して当該動作に連動し、これにより、アクセル作動方向に動作させられ、
前記解除装置は、ワイヤによる前記連結を解除することで前記連動を解除する、ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキアクセル作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられ、該車両のブレーキおよびアクセルを作動させるブレーキアクセル作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、アクセルとブレーキの操作を連動させることが行われている。これにより、アクセルとブレーキの操作を簡単にすることができるとともに、アクセルとブレーキの作動を互いに排他的に行うことができる。例えば、車両を人が運転する場合に、人が、アクセルとブレーキのいずれを作動させる場合も、１つの操作レバーを操作すればよいので、操作が簡単になる。また、アクセルとブレーキを互いに排他的に実行できるので、アクセルとブレーキが同時に作動してしまうことを防止できる。
【０００３】
アクセルおよびブレーキの操作の連動は、連結機構によりなされる。連結機構は、ブレーキ作動部（例えばブレーキペダル）とアクセル作動部（例えばアクセルペダル）を、互いの動作が連動するように連結する。このような連結機構は、例えば下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８７５５４６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
連結機構やブレーキ作動部の故障や誤作動などの不具合により、アクセル作動部が、アクセルを作動させる位置（アクセル作動位置）でロック（停止）してしまうことが考えられる。この場合、アクセル作動部を、アクセルの作動を解除する位置（アクセル解除位置）へ戻したくても、前記不具合により戻すことができない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、ブレーキ作動部とアクセル作動部とを連動させる場合に、故障や誤動作などの不具合により、アクセル作動部が、アクセル作動位置にロックしてしまっても、アクセル作動部をアクセル解除位置へ戻すことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明によると、車両に設けられ、該車両のブレーキおよびアクセルを作動させるブレーキアクセル作動装置であって、
ブレーキ作動方向に動作することで、前記ブレーキを作動させ、該ブレーキ作動方向と逆のブレーキ解除方向に動作することで、前記ブレーキの作動を解除するブレーキ作動部と、
前記ブレーキ解除方向へのブレーキ作動部の動作に連動してアクセル作動方向に動作させられ、これにより、前記アクセルを作動させるアクセル作動部と、
前記アクセル作動方向と逆のアクセル解除方向に、復元力を、アクセル作動部に作用させる復元力付与部と、
前記連動を解除する解除装置と、を備え、
この解除が、アクセル作動中になされると、前記復元力により、アクセル作動部は、アクセルを作動させないアクセル解除位置に押し戻される、ことを特徴とするブレーキアクセル作動装置が提供される。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態によると、ブレーキ作動部とアクセル作動部とを連結するワイヤを備え、
ブレーキ作動部が、ブレーキ解除方向に動作すると、アクセル作動部は、前記ワイヤを介して当該動作に連動し、これにより、アクセル作動方向に動作させられ、
前記解除装置は、ワイヤによる前記連結を解除することで前記連動を解除する。
【発明の効果】
【０００９】
上述した本発明によると、ブレーキ作動部とアクセル作動部との連動を解除する解除装置を設ける。この解除が、アクセル作動中になされると、前記復元力により、アクセル作動部は、アクセルを作動させないアクセル解除位置に押し戻される。従って、アクセル作動部が、不具合により、アクセル作動位置でロックした場合でも、連動の解除により、アクセル作動部をアクセル解除位置に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態によるブレーキアクセル作動装置の構成図である。
【図２】解除装置の構成例を示し、（Ａ）は、図１のＡ−Ａ矢視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図であり、（Ｃ）は、（Ａ）において係合部が移動した状態を示し、（Ｄ）は、（Ｃ）のＤ−Ｄ矢視図である。
【図３】（Ａ）は、中立状態にあるブレーキアクセル作動装置を示し、（Ｂ）は、アクセル作動状態にあるブレーキアクセル作動装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態によるブレーキアクセル作動装置１０の構成図である。ブレーキアクセル作動装置１０は、車両に設けられ、該車両のブレーキおよびアクセルを作動させる。ブレーキアクセル作動装置１０は、ブレーキ作動部３、アクセル作動部５、復元力付与部７、解除装置９、ワイヤ１１、および制御装置１３を備える。
【００１３】
ブレーキ作動部３は、ブレーキ作動方向に動作することで、前記ブレーキを作動させ、該ブレーキ作動方向と逆のブレーキ解除方向に動作することで、前記ブレーキの作動を解除する。ブレーキ作動部３は、本実施形態では、自身で発生させた駆動力により、ブレーキ作動方向およびブレーキ解除方向に動作するアクチュエータにより構成される。
図１の例では、ブレーキ作動部３は、アクチュエータとしてのサーボシリンダ３ａ、ブレーキペダル３ｂとから構成される。サーボシリンダ３ａの可動部４が、ブレーキ作動方向とブレーキ解除方向に往復運動する。可動部４が、図１のようにブレーキ作動方向に移動すると、ブレーキペダル３ｂを押してブレーキペダル３ｂを揺動させる。これにより、ブレーキを作動させる。この状態から可動部４がブレーキ解除方向に移動すると、ブレーキペダル３ｂは、復元力付与部６により作用させられる復元力によりブレーキ解除方向に揺動させられる。これにより、ブレーキの作動が解除される。なお、図１において、ブレーキペダル３ｂは、紙面と垂直な揺動軸Ｃ１周りに揺動する。また、図１の例では、復元力付与部６は、前記復元力としてバネによる弾性力をブレーキペダル３ｂに作用させる。なお、本発明によると、当該復元力は、弾性力でなくてもよく、例えば、復元力付与部６は、モータのトルクや油圧や空気圧などを当該復元力として用いてもよい。
【００１４】
アクセル作動部５は、前記ブレーキ解除方向へのブレーキ作動部３の動作に連動してアクセル作動方向に動作させられ、これにより、前記アクセルを作動させる。アクセル作動方向へのアクセル作動部５の動作は、後述の復元力付与部７による復元力に抗してなされる。図１の例では、アクセル作動部５は、アクセルペダルであり、アクセル作動方向に動作（揺動）することで、車両を加速させる。なお、図１の例では、アクセル作動部５は、紙面と垂直な揺動軸Ｃ２周りに動作（揺動）する。アクセル作動部５が、アクセル作動方向へ動作することにより、車両（自動車）を加速させる。アクセル（加速装置）は、例えば、燃料の燃焼エネルギを走行駆動源にする車両の場合には、車両のエンジンに燃料を噴射しその開度により燃料噴射量を調節する絞り弁であってよく、車両が電気自動車である場合には、車両の走行駆動力を発生させるモータに電力を供給するドライバであってよい。アクセルが絞り弁である場合には、アクセルの作動は、車両が加速するように絞り弁が開くことであってよく、アクセルがドライバである場合には、アクセルの作動は、車両が加速するようにドライバがモータへ電力を供給することであってよい。
【００１５】
復元力付与部７は、前記アクセル作動方向と逆のアクセル解除方向に復元力をアクセル作動部５に作用させる。図１の例では、復元力付与部７は、前記復元力としてバネによる弾性力をアクセル作動部５に作用させる。なお、本発明によると、当該復元力は、弾性力でなくてもよく、例えば、復元力付与部７は、モータのトルクや油圧や空気圧などを当該復元力として用いてもよい。
【００１６】
解除装置９は、ブレーキ作動部３とアクセル作動部５との前記連動を解除する。この解除が、アクセル作動中になされると、復元力付与部７が発生する前記復元力により、アクセル作動部５は、アクセルを作動させないアクセル解除位置に押し戻される。
【００１７】
ワイヤ１１は、一端部１１ａが解除装置９を介してブレーキ作動部３に結合され、他端部１１ｂがアクセル作動部５に結合されることで、ブレーキ作動部３とアクセル作動部５とを連結する。この連結により、上述の連動がなされる。すなわち、ブレーキ作動部３が、ブレーキ解除方向に動作すると、アクセル作動部５は、ワイヤ１１を介して当該動作に連動し、これにより、アクセル作動方向に動作させられる。ワイヤ１１による前記連結は、解除装置９により解除される。これにより、前記連動が解除される。
一方、ブレーキ作動部３が、ブレーキ作動方向に動作すると、ワイヤ１１の一端部１１ａがアクセル解除方向に移動して、ワイヤ１１が弛もうとする。従って、アクセル作動部５は、復元力付与部７の前記復元力により、アクセル解除方向に動作させられる。
【００１８】
解除装置９の構成例を図２に基づいて説明する。図２（Ａ）は、図１のＡ−Ａ矢視図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。図２（Ｃ）は、図２（Ａ）において後述の係合部９ａが移動した状態を示す。図２（Ｄ）は、図２（Ｃ）のＤ−Ｄ矢視図である。
【００１９】
図２（Ａ）の例では、解除装置９は、係合部９ａと駆動装置９ｂを有する。係合部９ａは、ワイヤ１１の一端部１１ａである頭部にアクセル解除方向に係合する。駆動装置９ｂは、この係合部９ａを係合位置（図２（Ａ）の状態）と非係合位置（図２（Ｃ）の状態）との間で移動させる駆動装置９ｂとを有する。係合部９ａは、アクセル解除方向と直交する方向にワイヤ１１を挟み、アクセル解除方向に頭部１１ａが係合する１対の挟持部からなる。アクセル作動中に、係合部９ａが係合位置にある図２（Ａ）の状態から、駆動装置９ｂが、係合部９ａを、図２（Ｃ）のように非係合位置に移動させると、ワイヤ１１の頭部１１ａが、１対の挟持部９ａの間から外れる。これにより、ブレーキ作動部３とアクセル作動部５との連結が解除される。すると、復元力付与部７が発生させる前記復元力により、頭部１１ａは、ブレーキ作動部３に設けられたプレート１５の貫通孔１５ａを通過して、ワイヤ１１がアクセル解除方向へ移動する。その結果、アクセル作動部５が、アクセル解除位置に戻される。
【００２０】
制御装置１３は、中立指令、ブレーキ作動指令、またはアクセル作動指令を受けると、当該指令に従って、次のように、ブレーキ作動部３を動作させる。
制御装置１３は、中立指令を受けると、アクセルもブレーキも作動しない中立位置にブレーキ作動部３を位置させる（図３（Ａ）の状態）。
制御装置１３は、ブレーキ作動指令を受けると、ブレーキ作動部３を、中立位置よりもブレーキ作動方向側に動作させてブレーキを作動させる（図１の状態）。この時、ワイヤ１１が弛もうとするので、アクセル作動部５は、復元力付与部７の前記復元力により、アクセル解除方向に動作させられる。その結果、アクセルは作動しない。
制御装置１３は、アクセル作動指令を受けると、ブレーキ作動部３を、中立位置よりもブレーキ解除方向側に動作させてブレーキの作動を解除するとともに、アクセル作動部５を当該動作に連動させる。その結果、アクセル作動部５は、アクセル作動方向に動作してアクセルを作動させる（図３（Ｂ）の状態）。
本実施形態によると、アクセルが作動した図３（Ｂ）の状態で、ブレーキ作動部３が、故障や誤作動によりロック（停止）してしまった場合に、制御装置１３は、アクセル解除指令を受けると、上述のように、ブレーキ作動部３とアクセル作動部５との前記連動（連結）を解除するように解除装置９を制御する。その結果、復元力付与部７が発生させる前記復元力により、アクセル作動部５は、アクセルを作動させないアクセル解除位置に押し戻される。
なお、中立指令、ブレーキ作動指令、アクセル作動指令、またはアクセル解除指令は、車両が無人走行車両である場合には、車両から離れた位置にある遠隔操作装置から制御装置１３に送信されてくる。一方、車両が、人により運転される場合には、中立指令、ブレーキ作動指令、アクセル作動指令、またはアクセル解除指令は、車両に乗った人が操作ボタンなどの操作手段を操作することで制御装置１３に入力されてもよい。
【００２１】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２２】
例えば、解除装置９は、上述した構成を有するものに限定されず、ブレーキ作動部３とアクセル作動部５との前記連動を解除できる装置であればよい。例えば、上述したようなワイヤまたは他の連結手段により、ブレーキ作動部３とアクセル作動部５とを連結することで両者を連動させる場合に、解除装置９は、このような連結（連動）を解除できるものであればよい。
【符号の説明】
【００２３】
３  ブレーキ作動部、３ａ  サーボシリンダ、３ｂ  ブレーキペダル、４  サーボシリンダの可動部、５  アクセル作動部（アクセルペダル）、６  復元力付与部、７  復元力付与部、９  解除装置、９ａ  係合部、９ｂ  駆動装置、１０  ブレーキアクセル作動装置、１１  ワイヤ、１１ａ  ワイヤの一端部（頭部）、１１ｂ  ワイヤの他端部、１３  制御装置、１５  プレート、１５ａ  プレートの貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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