(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するための主搬送路と、
前記主搬送路の下流側に設けられる少なくとも２つの副搬送路と、
前記副搬送路から逆搬送されたシートを搬送する逆送搬送路と、
前記主搬送路と前記副搬送路との間に設けられ、前記主搬送路から搬送されるシートを通過させ得る１つの案内通路と、シートの搬送方向と直交する方向に延びる支持軸とを含み、前記案内通路の入口が前記主搬送路に配向し、前記シートを前記案内通路内に受け入れる受入姿勢と、前記受入姿勢から前記支持軸回りに回動して前記副搬送路のいずれかに前記案内通路の出口が対向し、前記案内通路内のシートを前記副搬送路に排出させる姿勢との間で、姿勢変更が可能なロータリーガイド部材と、
前記ロータリーガイド部材を姿勢変更させる姿勢変更手段と、を備え、
前記姿勢変更手段は、前記ロータリーガイド部材を前記支持軸回りに回動させるステッピングモータを有し、
前記ロータリーガイド部材は外周面を備え、前記外周面にシートを案内するガイド部を有し、
前記ガイド部は、前記案内通路から前記副搬送路に排出された前記シートを、前記ロータリーガイド部材の前記受入姿勢において、前記副搬送路から前記逆送搬送路へ向けて案内することを特徴とするシートの搬出方向切換装置。
【請求項２】
前記ロータリーガイド部材は、
前記支持軸の両端部側に配置された一対の側板と、
前記一対の側板の間に、前記側板と交差して架設され、その間に前記案内通路が形成されるために間隔をおいて対向配置される一対のガイド板と、
前記一対の側板の間であって、前記案内通路に対して前記一対のガイド板のうちの一のガイド板の外側において、前記支持軸の軸方向に並設され、前記ガイド部を構成する複数のガイドフィンと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のシートの搬出方向切換装置。
【請求項３】
前記対向配置されたガイド板の一方の端部開口側が前記シートの入口とされると共に、他方の端部開口側が前記シートの出口とされていることを特徴とする請求項２に記載のシートの搬出方向切換装置。
【請求項４】
少なくとも一方の前記ガイド板は、前記案内通路が延びる方向に沿った円弧面を有し、該円弧面により前記入口の端部開口が、前記出口の端部開口よりも拡張されていることを特徴とする請求項３に記載のシートの搬出方向切換装置。
【請求項５】
前記ステッピングモータの動作を制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記ロータリーガイド部材の案内通路の出口を２つの副搬送路のいずれかに対向させて前記シートをガイドさせるに際し、前記シートが前記案内通路の入口に受け入れられるまで、前記ロータリーガイド部材が前記受入姿勢を取るよう前記ステッピングモータを制御することを特徴とする請求項３又は４に記載のシートの搬出方向切換装置。
【請求項６】
前記ロータリーガイド部材は、前記受入姿勢と、前記案内通路の出口が前記少なくとも２つの副搬送路のいずれかに対向した姿勢とが実質的に同一であることを特徴とする請求項５に記載のシートの搬出方向切換装置。
【請求項７】
前記ロータリーガイド部材の案内通路内に配置され、前記シートの前記案内通路内への進入を検知する第１センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記第１センサがシートの先端を検知した時に、前記ロータリーガイド部材を前記受入姿勢から、前記案内通路の出口が前記少なくとも２つの副搬送路のいずれかに対向した姿勢に変化させることを特徴とする請求項５に記載のシートの搬出方向切換装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記シートを、前記画像形成部を経由して搬送するための前記主搬送路と、
前記主搬送路の下流側に設けられる前記少なくとも２つの副搬送路と、
前記主搬送路と副搬送路との間に設けられ、前記少なくとも２つの副搬送路を搬送先としてシートの搬出方向を切り換える請求項１〜７のいずれか１項に記載のシートの搬出方向切換装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記シートの第１排出先となる第１排紙トレイ、及び、前記第１排出先とは異なる第２排出先となる第２排紙トレイをさらに備え、
前記副搬送路は、前記第１排紙トレイにシートを搬送するための第１副搬送路、及び、前記第２排紙トレイにシートを搬送するための第２副搬送路を含むことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
両面印刷を施すために、前記シートを前記主搬送路における前記画像形成部の上流側に逆送するための前記逆送搬送路と、
前記搬出方向切換装置の下流側に配置され、前記シートを前記逆送搬送路に送り込むために前記シートをスイッチバックさせるスイッチバック部と、をさらに備え、
前記副搬送路は、前記スイッチバック部にシートを搬送するための第３副搬送路を含むことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成装置が胴内排紙型のものであり、前記第１排紙トレイが胴内排紙トレイであって、
前記第１副搬送路にはシートに搬送力を与えるローラ対が備えられ、
前記ローラ対は、正転駆動されることで前記胴内排紙トレイに向けてシートを搬送し、反転駆動されることで前記逆送搬送路に向けてシートを搬送することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
請求項５〜７のいずれか１項に記載のシートの搬出方向切換装置が適用される場合において、
前記制御装置は、前記逆送搬送路に向けてシートが搬送される際に、前記ガイド部が前記シートをガイドする前記受入姿勢を前記ロータリーガイド部材が取るよう、前記ステッピングモータを制御することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されつつあるシートの搬送方向を切り換えるために用いられるシートの搬出方向切換装置、及びこれが適用された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているような、画像形成装置のシート搬送系統において使用されるシートの搬出方向切換装置が知られている。この切換装置は、画像形成処理が完了し表面にトナー画像が形成されたシートの搬出先を、排出トレイと両面印刷処理のためのスイッチバック搬送路との間で切り換えるものであり、搬出先の分岐点に設けられたロータリーガイド部材（特許文献１では切換ゲート）を備えている。
【０００３】
このロータリーガイド部材は、シート幅寸法より若干長い間隔を置いて対向配置された一対の円形側板と、これら円形側板間に架設された４枚のガイド板と、各円形側板に突設された回転軸とを備えた構成である。各ガイド板間には、それぞれ異なった案内通路（中央部の直進案内通路、その両側の反転案内通路）が設けられている。そして、ロータリーガイド部材の基準位相からの回転量に基づいて、当該ロータリーガイド部材へ向けて搬送されてきたシートが、いずれの案内通路を通るかが決定される。通過する案内通路に応じて、シートは予め設定された搬出先へ向けて排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−８６７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のロータリーガイド部材は、一対の円形側板間に複数枚のガイド板が架設されるという複雑な構造を呈している。このため、部品点数が多くて材料コストが嵩むという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は、従来のかかる問題点を解消するためになされたものであって、ロータリーガイド部材の正確な回動動作を確保した上で、部品点数の削減を図ることができるシートの搬出先切換装置、およびこれが適用された画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係るシートの搬出方向切換装置は、シートを搬送するための主搬送路と、前記主搬送路の下流側に設けられる少なくとも２つの副搬送路と、前記副搬送路から逆搬送されたシートを搬送する逆送搬送路と、前記主搬送路と前記副搬送路との間に設けられ、前記主搬送路から搬送されるシートを通過させ得る１つの案内通路と、シートの搬送方向と直交する方向に延びる支持軸とを含み、前記案内通路の入口が前記主搬送路に配向し、前記シートを前記案内通路内に受け入れる受入姿勢と、前記受入姿勢から前記支持軸回りに回動して前記副搬送路のいずれかに前記案内通路の出口が対向し、前記案内通路内のシートを前記副搬送路に排出させる姿勢との間で、姿勢変更が可能なロータリーガイド部材と、前記ロータリーガイド部材を姿勢変更させる姿勢変更手段と、を備え、前記姿勢変更手段は、前記ロータリーガイド部材を前記支持軸回りに回動させるステッピングモータを有し、前記ロータリーガイド部材は外周面を備え、前記外周面にシートを案内するガイド部を有し、前記ガイド部は、前記案内通路から前記副搬送路に排出された前記シートを、前記ロータリーガイド部材の前記受入姿勢において、前記副搬送路から前記逆送搬送路へ向けて案内することを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
この構成によれば、姿勢変更手段として、パルス信号のパルス数に応じて正確に駆動回転するステッピングモータを採用しているので、ロータリーガイド部材による精度のよいシートの搬出先の切換操作を確保できる。その上、ロータリーガイド部材にはシートを通過させる案内通路が１つのみしか備えられていないため、多くの部品を使用して複数の案内通路を設けた複雑な構造の従来のロータリーガイド部材に比べ、部品点数を少なくして部品コストを低減化することが可能になる。 
【０００９】
上記構成において、前記ロータリーガイド部材は、前記支持軸の両端部側に配置された一対の側板と、前記一対の側板の間に、前記側板と交差して架設され、その間に前記案内通路が形成されるために間隔をおいて対向配置される一対のガイド板と、前記一対の側板の間であって、前記案内通路に対して前記一対のガイド板のうちの一のガイド板の外側において、前記支持軸の軸方向に並設され、前記ガイド部を構成する複数のガイドフィンと、を備えることが望ましい（請求項２）。
【００１０】
上記構成において、前記対向配置されたガイド板の一方の端部開口側が前記シートの入口とされると共に、他方の端部開口側が前記シートの出口とされている構成とすることができる（請求項３）。この構成によれば、入口及び出口を備えた案内通路を簡易に形成することができる。
【００１１】
この場合、少なくとも一方の前記ガイド板は、前記案内通路が延びる方向に沿った円弧面を有し、該円弧面により前記入口の端部開口が、前記出口の端部開口よりも拡張されていることが望ましい（請求項４）。この構成によれば、前記入口の側におけるシートの受入性を良好にすることができる。
【００１２】
上記構成において、前記ステッピングモータの動作を制御する制御装置をさらに備え、前記制御装置は、前記ロータリーガイド部材の案内通路の出口を２つの副搬送路のいずれかに対向させて前記シートをガイドさせるに際し、前記シートが前記案内通路の入口に受け入れられるまで、前記ロータリーガイド部材が前記受入姿勢を取るよう前記ステッピングモータを制御することが望ましい（請求項５）。
【００１３】
この構成によれば、前記シートをいずれの搬送先に向かわせるかに拘わらず、共通の受入姿勢でシートが受け入れられるようになる。従って、シートが前記案内通路に進入するときのシートの挙動を安定させることができる。これにより、シートのジャムや、シート端角部の折れ曲がり等の搬送障害を抑止することができる。
【００１４】
この場合、前記ロータリーガイド部材は、前記受入姿勢と、前記案内通路の出口が前記少なくとも２つの副搬送路のいずれかに対向した姿勢とが実質的に同一であることが望ましい（請求項６）。この構成によれば、ロータリーガイド部材の姿勢変更のための動きを、最小限に抑制することができる。
【００１５】
また、前記ロータリーガイド部材の案内通路内に配置され、前記シートの前記案内通路内への進入を検知する第１センサをさらに備え、前記制御装置は、前記第１センサがシートの先端を検知した時に、前記ロータリーガイド部材を前記受入姿勢から、前記案内通路の出口が前記少なくとも２つの副搬送路のいずれかに対向した姿勢に変化させることが望ましい（請求項７）。この構成によれば、シートが前記案内通路内に受け入れられた後に、確実にロータリーガイド部材を姿勢変更させることができる。 
【００１６】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記シートを、前記画像形成部を経由して搬送するための前記主搬送路と、前記主搬送路の下流側に設けられる前記少なくとも２つの副搬送路と、前記主搬送路と副搬送路との間に設けられ、前記少なくとも２つの副搬送路を搬送先としてシートの搬出方向を切り換える請求項１〜７のいずれか１項に記載のシートの搬出方向切換装置と、を備えることを特徴とする（請求項８）。
【００１７】
この構成によれば、画像形成装置において、主搬送路から少なくとも２つの副搬送路のいずれかへのシートの搬出を、搬出方向切換装置の作用によって容易かつ適正に切り換えることができる。
【００１８】
上記構成において、前記シートの第１排出先となる第１排紙トレイ、及び、前記第１排出先とは異なる第２排出先となる第２排紙トレイをさらに備え、前記副搬送路は、前記第１排紙トレイにシートを搬送するための第１副搬送路、及び、前記第２排紙トレイにシートを搬送するための第２副搬送路を含む構成とすることができる（請求項９）。この構成によれば、第１排紙トレイ又は第２排紙トレイへのシートの排出を的確に行わせることができる。
【００１９】
この場合、両面印刷を施すために、前記シートを前記主搬送路における前記画像形成部の上流側に逆送するための前記逆送搬送路と、前記搬出方向切換装置の下流側に配置され、前記シートを前記逆送搬送路に送り込むために前記シートをスイッチバックさせるスイッチバック部と、をさらに備え、前記副搬送路は、前記スイッチバック部にシートを搬送するための第３副搬送路を含む構成とすることができる（請求項１０）。この構成によれば、第１排紙トレイ又は第２排紙トレイだけでなく、両面印刷用の逆送搬送路へのシートの搬出を的確に行わせることができる。
【００２０】
この構成において、前記画像形成装置が胴内排紙型のものであり、前記第１排紙トレイが胴内排紙トレイであって、前記第１副搬送路にはシートに搬送力を与えるローラ対が備えられ、前記ローラ対は、正転駆動されることで前記胴内排紙トレイに向けてシートを搬送し、反転駆動されることで前記逆送搬送路に向けてシートを搬送するものであることが望ましい（請求項１１）。この構成によれば、前記ローラ対及び胴内排紙トレイに、上記スイッチバック部の機能を兼用させることができる。従って、専用のスイッチバック部を設けなくてもよい分、部品点数の削減、ひいては画像形成装置の製造コストの低減化に貢献する。
【００２１】
上記構成において、前記制御装置は、前記逆送搬送路に向けてシートが搬送される際に、前記ガイド部が前記シートをガイドする前記受入姿勢を前記ロータリーガイド部材が取るよう、前記ステッピングモータを制御することが望ましい（請求項１２）。この構成によれば、ロータリーガイド部材の前記案内通路以外の部分を利用して、前記逆送搬送路に向けて搬送されるシートをガイドさせることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、複雑な構造のロータリーガイド部材を用いることなく、確実にシートの搬送先を切り換えることができる搬出方向切換装置、及びこれを用いた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るシートの搬出方向切換装置が適用された画像形成装置の一実施形態を示す正面断面視の概略図である。
【図２】図１に示す画像形成装置に適用された搬出方向切換装置を拡大して示す説明図である。
【図３】上記搬出方向切換装置を斜め上から見た斜視図である。
【図４】図３に示す搬出方向切換装置を斜め下から見た状態を示す斜視図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】第１実施形態に係るロータリーガイド部材の用紙ガイド姿勢の説明図であり、（Ａ）は、ロータリーガイド部材が基準姿勢に、（Ｂ）は、ロータリーガイド部材が起立姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【図７】第１実施形態に係るロータリーガイド部材の用紙ガイド姿勢の説明図であり、（Ａ）は、ロータリーガイド部材が胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢に、（Ｂ）は、ロータリーガイド部材が逆送搬送路向け姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【図８】第２実施形態に係るロータリーガイド部材の用紙ガイド姿勢の説明図であり、ロータリーガイド部材が用紙の受入姿勢に設定された状態を示す図である。
【図９】胴内排紙トレイに用紙を排出させるときのロータリーガイド部材の姿勢を示す図である。
【図１０】外部トレイに用紙を排出させるときのロータリーガイド部材の姿勢を示す図である。
【図１１】逆送搬送路に用紙を向かわせるときのロータリーガイド部材の姿勢を示す図である。
【図１２】ロータリーガイド部材が、逆送搬送路に向かう用紙をガイドしつつ、受入姿勢を取っている状態を示す図である。
【図１３】制御装置によるロータリーガイド部材の動作制御を説明するためのフローチャートである。
【図１４】制御装置によるロータリーガイド部材の動作制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る搬出方向切換装置２０が適用された画像形成装置１０を示す正面断面視の説明図、図２は、画像形成装置１０の装置本体１１内に組み込まれた搬出方向切換装置２０周辺の拡大図である。なお、図１および図２においてＸ−Ｘ方向を左右方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方という。
【００２５】
本実施形態の画像形成装置１０は、いわゆる胴内排紙型と称される複写機であり、装置本体１１に画像形成部１２と、定着部１３と、用紙貯留部１４と、排紙部１５と、画像読取部１６と、操作部１７とがそれぞれ設けられている。排紙部１５の一部（後述の胴内排紙トレイ１５１）は、装置本体１１内における画像読取部１６の下部に形成されている。
【００２６】
装置本体１１は、外観視で直方体状を呈した下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された扁平な直方体状を呈する上部本体１１２と、この上部本体１１２と下部本体１１１との間に介設された連結部１１３とを備えている。連結部１１３は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に、胴内排紙トレイ１５１のための空間を形成させた状態で、両者を互いに連結している。
【００２７】
下部本体１１１には、画像形成部１２、定着部１３および用紙貯留部１４が内装されている。上部本体１１２には画像読取部１６が装着されている。操作部１７は、本実施形態においては、上部本体１１２の前縁部から前方（図１の紙面の表側）に向かって突設されている。
【００２８】
操作部１７は、画像形成処理に関する処理情報を入力操作するためのものであり、その上面には用紙Ｐの処理枚数等を入力するためのテンキーやその他の各種の操作キー、さらにはタッチ入力を行うためのＬＣＤ（Liquid crystal display）等が設けられている。
【００２９】
用紙貯留部１４は、下部本体１１１内における画像形成部１２の直下方位置に設けられた挿脱可能な用紙カセット１４１と、この用紙カセット１４１のさらに下方位置に設けられた挿脱可能な大量の用紙（シート）Ｐを貯留することができる大容量デッキ１４２とを有している。本実施形態においては、用紙カセット１４１は２段で設けられ、大容量デッキ１４２は２列で設けられている。画像形成処理が行われるに際しては、用紙カセット１４１または大容量デッキ１４２に貯留されている用紙束Ｐ１から用紙Ｐが１枚ずつ繰り出され、画像形成部１２へ送り込まれて当該用紙Ｐに対して画像形成処理（印刷処理）が実行される。
【００３０】
排紙部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成された胴内排紙トレイ（第１排紙トレイ；スイッチバックトレイ）１５１と、装置本体１１の外部に形成された外部トレイ１５２（第２排紙トレイ）と、胴内排紙トレイ１５１の直上位置に設けられた胴内フィニッシャー１５３とを有している。画像形成部１２から搬出された用紙Ｐは、連結部１１３内の搬出方向切換部１０９に設けられた搬出方向切換装置２０を介し、胴内排紙トレイ１５１、外部トレイ１５２又は胴内フィニッシャー１５３のいずれかに向けて排出される。胴内フィニッシャー１５３は、排出された用紙Ｐに対してパンチング処理やステイプル処理等の後処理を施すものである。
【００３１】
胴内排紙トレイ１５１は、単純に用紙Ｐの排出用に使用される他、本実施形態においては、用紙Ｐに対して両面印刷処理を施すに際し、表面側の印刷処理が完了した用紙Ｐに対して裏面側に印刷処理を施すべく、当該用紙Ｐを表裏反転させるためのスイッチバックトレイとしても利用される。すなわち、表面側の印刷処理が完了した用紙Ｐは、この胴内排紙トレイ１５１に一旦排出された後、今までの最後尾が最先端になった状態でスイッチバック搬送され、画像形成部１２へ戻される。その後、画像形成部１２で用紙Ｐの裏面側に印刷処理が施され、胴内排紙トレイ１５１または外部トレイ１５２へ排出される。
【００３２】
画像読取部１６は、上部本体１１２の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、この原稿押さえカバー１６２に装着された原稿自動搬送部１６３と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を走査する走査機構１６４とを備えている。
【００３３】
コンタクトガラス１６１上に載置され、あるいは原稿自動搬送部１６３によってコンタクトガラス１６１上へ供給された原稿の画像情報は、走査機構１６４によって光学的に読み取られ、アナログ電気信号に変換される。このアナログ信号は、デジタル信号に変換されて後述する露光ユニット１２３へ向けて出力され、画像形成処理に供される。
【００３４】
下部本体１１１の右面における用紙貯留部１４の直上位置には、手差しトレイ１８が設けられている。手差しトレイ１８は、その下部が支軸１８１回りに回動可能に軸支され、手差しの給紙口を閉止するべく起立した閉止姿勢と、右方へ向かって突出した開放姿勢との間で姿勢変更可能とされている。かかる手差しトレイ１８は、開放姿勢に姿勢設定された状態で、用紙Ｐの手差しに供される。手差しトレイ１８から給紙された用紙Ｐは、用紙縦搬送路１０１（主搬送路）を介して後述の感光体ドラム１２１と転写ローラ１２５との間のニップ部へ向けて送り出される。
【００３５】
下部本体１１１の左面には、開閉可能なメンテナンス用のメンテナンスドアー１９が設けられている。外部トレイ１５２は、このメンテナンスドアー１９の上部位置に設けられている。画像形成部１２で印刷処理が完了した用紙Ｐは、この外部トレイ１５２又は胴内排紙トレイ１５１のいずれかに選択的に排出される。
【００３６】
画像形成部１２は、上下方向の略中央部であって左寄りの位置に配置された、感光体ドラム１２１を備えている。感光体ドラム１２１は、ドラム心回りに時計方向に向けて回転しながら、その直ぐ右方位置に設けられた帯電ユニット１２２により周面が一様に帯電処理される。
【００３７】
感光体ドラム１２１の右側位置には、画像読取部１６で読み取られた原稿画像の画像情報に基づくレーザービームを感光体ドラム１２１の周面に照射する露光ユニット１２３が設けられている。感光体ドラム１２１の周面には、露光ユニット１２３からのレーザービームの照射によって、静電潜像が形成される。この静電潜像に向けて感光体ドラム１２１の下方に設けられた現像ユニット１２４からトナーが供給され、当該静電潜像に沿ったトナー像が形成される。
【００３８】
トナー像が形成された感光体ドラム１２１に向けて、用紙Ｐが送り込まれる。用紙Ｐは、用紙カセット１４１または大容量デッキ１４２から、上下方向に延びた用紙縦搬送路１０１を上昇し、タイミングを取るためのレジストローラ対１４３を介して送り込まれる。感光体ドラム１２１へ到達した用紙Ｐには、左方で当該感光体ドラム１２１と対向配置された転写ローラ１２５の作用で、感光体ドラム１２１の周面のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着部１３へ送り込まれる。
【００３９】
用紙Ｐに対するトナー像の転写処理が完了した感光体ドラム１２１は、その直上位置に設けられたクリーニング装置１２６によってその周面が清浄化処理される。清浄化された周面には、次の画像形成処理のための帯電処理が、帯電ユニット１２２にて施される。
【００４０】
定着部１３は、内部にハロゲンランプ等の通電発熱体を備えた加熱ローラ１３１と、左方でこの加熱ローラ１３１と対向配置された定着ローラ１３２と、この定着ローラ１３２および前記加熱ローラ１３１間に張設された定着ベルト１３３と、左側でこの定着ベルト１３３の表面と対向配置された加圧ローラ１３４とを有している。筐体１３５は、これらの部品を収容している。画像形成部１２から送り込まれた用紙Ｐは、定着ベルト１３３と加圧ローラ１３４との間のニップ部を通過しながら、定着ベルト１３３を介して加熱ローラ１３１の熱を受熱し、これによってトナー像の用紙Ｐに対する定着処理が実行される。
【００４１】
定着処理後の用紙Ｐは、当該用紙Ｐが片面印刷用のものである場合には、定着部１３の上方の搬出方向切換部１０９に設けられた搬出方向切換装置２０を介し、排紙搬送路１０２（第２副搬送路）を通って外部トレイ１５２（第２排出トレイ）へ排出されたり、往復搬送路１０３（第１副搬送路）を通って胴内排紙トレイ１５１（第１排出トレイ）へ排出されたり、さらには両面印刷のために往復搬送路１０３を通ってスイッチバックトレイを兼用する胴内排紙トレイ１５１へ一時的に排出されたりする。
【００４２】
両面印刷の場合、片面印刷処理済みの用紙Ｐが、往復搬送路１０３を介してその前半分が胴内排紙トレイ１５１に排紙され、メンテナンスドアー１９内に設けられた上下方向に延びる逆送搬送路１０４を介して逆送される。その後、当該用紙Ｐは、表裏が反転した状態で再度画像形成部１２に供給され、その裏面側に印刷処理が施される。両面印刷が完了した用紙Ｐは、胴内排紙トレイ１５１または外部トレイ１５２へ排出される。
【００４３】
メンテナンスドアー１９には、逆送搬送路１０４の直ぐ右側に、右面が画像形成部１２の左面に対向されるカバー部材１９１が設けられている。メンテナンスドアー１９が閉止姿勢に姿勢設定された状態で、カバー部材１９１の右面と画像形成部１２の左面との間には、画像形成部１２を経由して用紙Ｐを搬送するための用紙縦搬送路１０１の一部が形成されている。
【００４４】
このようなカバー部材１９１を備えたメンテナンスドアー１９が設けることで、画像形成部１２の左面に対応した用紙縦搬送路１０１で紙詰りが生じたときに、メンテナンスドアー１９を開放姿勢に姿勢変更させて詰まった用紙Ｐを外部に露出させることができる。これによって、ユーザーは詰まった用紙Ｐを容易に取り除くことができる。
【００４５】
搬出方向切換部１０９は、図２に示すように、定着部１３の筐体１３５の直上位置であって胴内排紙トレイ１５１の左側壁１５１ａの左方の空間に設定されている。搬出方向切換装置２０は、このような搬出方向切換部１０９に姿勢変更可能に装着されている。搬出方向切換部１０９の右上方には第１円弧ガイド板１０８ａが、左上方には第２円弧ガイド板１０８ｂが各々設けられている。第１円弧ガイド板１０８ａは、胴内排紙トレイ１５１の左側壁１５１ａの上縁部を越えて胴内排紙トレイ１５１内へと延設された、下方に湾曲した部材である。第２円弧ガイド板１０８ｂは、用紙Ｐを定着部１３の左側を通って下方の逆送搬送路１０４へ向かわせるように、下方に湾曲した部材である。
【００４６】
第１円弧ガイド板１０８ａの左端部と第２円弧ガイド板１０８ｂの右端部との間には、定着部１３から上方へ向けて排出された用紙Ｐの通過を許容する隙間が形成されている。この隙間の上部には、排紙搬送路１０２に繋がる上端搬送路１０１ａが形成されている。
【００４７】
上端搬送路１０１ａの直上位置には、略二等辺三角形状を呈した切換ガイド部材１０７が設けられている。切換ガイド部材１０７は、上端搬送路１０１ａから送り出された用紙Ｐの排出先を胴内フィニッシャー１５３と外部トレイ１５２との間で切り換えるものであり、二等辺三角形の頂点に当たる部分が下方に向くように姿勢設定されている。
【００４８】
かかる切換ガイド部材１０７は、その略重心位置を軸支したガイド軸１０７ａ回りに時計方向へ向けて回動することにより、用紙Ｐを右面に沿わせて胴内フィニッシャー１５３へ案内するフィニッシャー向け姿勢と、ガイド軸１０７ａ回りに反時計方向へ回動することにより、用紙Ｐを左面に沿わせて外部トレイ１５２は案内する外部トレイ向け姿勢との間で姿勢変更可能とされている。
【００４９】
以上の説明の通り、画像形成部１２での画像形成処理が完了し、定着部１３において定着処理が施された用紙Ｐは、一旦搬出方向切換部１０９へ導出された後に、目的に応じて各所へ排出される。本実施形態においては、この搬出方向切換部１０９に、各所への用紙Ｐに振り分けのために、搬送される用紙Ｐを通過させ得る１つの案内通路を備えたロータリーガイド部材３０を含む搬出方向切換装置２０が設けられている。
【００５０】
搬出方向切換装置２０の周りには、複数の用紙搬送ローラが設けられ、これらの搬送ローラの搬送力により当該搬出方向切換装置２０に対する用紙Ｐの入出が円滑に行われる。かかる搬送ローラとしては、定着部１３の出口位置であって、搬出方向切換装置２０の直上流位置に設けられた定着部出口ローラ１０６ａと、第１円弧ガイド板１０８ａ下方位置（すなわち往復搬送路１０３上）であって胴内排紙トレイ１５１の直前に設けられ、用紙Ｐの胴内排紙トレイ１５１への排出に荷担する第１排出ローラ１０６ｂ（ローラ対）と、第２円弧ガイド板１０８ｂの下方位置に設けられて用紙Ｐの逆送搬送路１０４へ向かう搬送に荷担する逆送搬送路向け搬送ローラ１０６ｃと、上端搬送路１０１ａの下流端で前記切換ガイド部材１０７の直下位置に設けられて切換ガイド部材１０７へ向かう用紙Ｐに搬送に荷担する切換ガイド部材向け搬送ローラ１０６ｄと、外部トレイ１５２の上流端に設けられた第２排出ローラ１０６ｅと、胴内フィニッシャー１５３の入口側に設けられた第３排出ローラ１０６ｆとを含む。
【００５１】
また、搬出方向切換装置２０を介した用紙Ｐの搬送状態を検出するべく、搬出方向切換装置２０の周りには、各種の用紙センサが設けられている。かかる用紙センサとしては、ガイド内センサ１０５ａ（第１センサ）、第１排出センサ１０５ｂ、逆送センサ１０５ｃ（第２センサ）、第２排出センサ１０５ｄ及び第３排出センサ１０５ｅを含む。
【００５２】
ガイド内センサ１０５ａは、定着部１３の下流端（定着部１３の筐体の上部）を回動支点として揺動する遮光片を備えた光学式のセンサである。他の用紙センサも、同様な光学式センサである。前記遮光片の先端はロータリーガイド部材３０の案内通路３２０（図５）に入り込んでおり、これによりガイド内センサ１０５ａは、用紙Ｐの搬送方向先端が案内通路３２０内へ進入したことを検知する。
【００５３】
第１排出センサ１０５ｂは、胴内排紙トレイ１５１の入口部分に設けられ、用紙Ｐの胴内排紙トレイ１５１への排出を検出する。逆送センサ１０５ｃは、逆送搬送路１０４の上流端位置に設けられ、用紙Ｐの搬送方向先端が逆送搬送路１０４へ進入したことを検知する。第２排出センサ１０５ｄは、第２排出ローラ１０６ｅの近傍に設けられ、用紙Ｐが外部トレイ１５２に向けて排出されつつあることを検知する。第３排出センサ１０５ｅは、胴内フィニッシャー１５３の入口側における第３排出ローラ１０６ｆの近傍に設けられ、用紙Ｐが胴内フィニッシャー１５３へ搬送されたことを検知する。
【００５４】
これらのセンサによる用紙Ｐの検出と、この検出結果に基づく搬出方向切換装置２０および切換ガイド部材１０７の予め設定された動作とによって、定着部１３から送り出された用紙Ｐは、所定の位置へ向けて搬出されることになる。
【００５５】
以下、図３〜図５に基づき搬出方向切換装置２０について説明する。図３および図４は、搬出方向切換装置２０の斜視図であり、図３は、斜め上から見た状態、図４は、斜め下から見た状態をそれぞれ示している。図５は、図３に示す搬出方向切換装置２０のＶ−Ｖ線断面図であり、二点差線でロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態、実線でロータリーガイド部材３０が起立姿勢Ｓ２に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。なお、図３〜図５において、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘを左方、＋Ｘを右方、−Ｙを前方、＋Ｙを後方という。
【００５６】
搬出方向切換装置２０は、ロータリーガイド部材３０、案内プーリー４０、姿勢変更手段５０及び基準位相検出手段６０を備える。ロータリーガイド部材３０は、定着部１３（図２）から定着部出口ローラ１０６ａ介して送り出された用紙Ｐを受け、予め設定された所定の位置（少なくとも２つの搬送先のいずれか）に向けて当該用紙Ｐの排出を案内する。案内プーリー４０は、ロータリーガイド部材３０に付設され、用紙Ｐに形成されたトナー画像に悪影響を与えないように用紙Ｐを案内する。姿勢変更手段５０は、ロータリーガイド部材３０を所定のガイド軸３４（支持軸）回りに正逆回転させることによって、当該ロータリーガイド部材３０の姿勢を変更させる。基準位相検出手段６０は、姿勢変更手段５０によって姿勢変更されるロータリーガイド部材３０の基準位相を検出する。
【００５７】
ロータリーガイド部材３０は、前後方向一対の側板３１と、各側板３１間に架設された左右方向一対の円弧ガイド板３２と、前後方向に並設された状態で左側の円弧ガイド板３２に固定された複数枚のガイドフィン３３と、前後の側板３１の略重心位置から同心で互いに反対方向に向けて突設された前後一対のガイド軸３４と、一対の側板３１の上縁部間に架設されたカバー体３５とを備えている。
【００５８】
各側板３１は、正面視での基本形状が略正方形に設定された上で、正方形状の各所が切り欠かれることによって形成されている。具体的には、正方形状の左上角部を外に向かって凸の円弧状になるように切り欠かれるとともに、右上角部および左下角部が鈎形に切り欠かれている。これら一対の側板３１間に左右の円弧ガイド板３２が架設されることにより、円弧ガイド板３２が構造材の役割を果たし、ロータリーガイド部材３０が構造的に強固に形成されている。
【００５９】
一対の円弧ガイド板３２は、間隔を置いて対向配置され、定着部１３から送り込まれる用紙Ｐを案内する１つの案内通路３２０を区画するもので、この案内通路３２０が延びる方向に沿った円弧面を各々有している。このような円弧面を有する結果、一対の円弧ガイド板３２間の間隔は、正面視で下縁部間が拡張され、上方に向かうに従い漸減するものとなっている。
【００６０】
対向配置された円弧ガイド板３２の下端部開口側が、定着部１３から導出された用紙Ｐを受け入れるための受入開口３２１（シートの入口）とされ、上端部開口側が、用紙Ｐを排出する排出開口３２２（シートの出口）とされている。定着部１３から導出された用紙Ｐは、ガイド内センサ１０５ａを介して受入開口３２１から案内通路３２０に導入され、排出開口３２２およびカバー体３５に設けられた後述の排出口（案内通路の出口）３５１を通って上方に向けて排出される。排出された用紙Ｐがその後どこへ向かわされるかについては、ロータリーガイド部材３０の姿勢に応じて予め決められているが、これについては後に詳述する。
【００６１】
ガイドフィン３３は、ロータリーガイド部材３０が後述する逆送搬送路向け姿勢Ｓ４（図７（Ｂ）参照）に姿勢設定された状態で、一時貯留されていた胴内排紙トレイ１５１から逆送搬送路１０４へ向かう両面印刷用の用紙Ｐを受けて案内する。ガイドフィン３３は、上縁面（ガイド面）が側板３１の上縁面と同様に凸の円弧状に形成されている。従って、逆送搬送路向け姿勢Ｓ４の状態では、ガイドフィン３３の上縁面と下方に湾曲した円弧状の第２円弧ガイド板１０８ｂとで、逆送搬送路１０４の上流端の部分を形成する。なお、本実施形態においては、８枚のガイドフィン３３が採用されている例を示しているが、その枚数は任意である。
【００６２】
一対のガイド軸３４は、装置本体１１の図略のフレームに支持され、姿勢変更手段５０に駆動されることによって、その軸心回りにロータリーガイド部材３０と一体で回動する。
【００６３】
カバー体３５は、板金を折り曲げて形成されており、ロータリーガイド部材３０を補強して外力による変形を防止し、粉塵等の異物のロータリーガイド部材３０内への進入を防止するためのものである。図３に示すように、カバー体３５は、ロータリーガイド部材３０の上部を覆い、一対の側板３１の図３における上縁部間に架設されている。カバー体３５の頂部には、一対の円弧ガイド板３２の排出開口３２２に対向した位置に、用紙Ｐを排出するための前後方向へ延びた排出口３５１が設けられている。
【００６４】
案内プーリー４０は、左右一対の円弧ガイド板３２を挟んで前後に複数対で設けられている。図３および図４に示す例では、４対の案内プーリー４０が設けられている例を示したが、状況に応じて４対未満であってもよいし、４対を超える案内プーリー４０を配置するようにしてもよい。
【００６５】
一対の案内プーリー４０は、左右一対のプーリー軸４１回りに回転自在に軸支されている。一対のプーリー軸４１は、左右一対の円弧ガイド板３２の左右の外側の各位置において、各ガイドフィン３３を貫通した状態（左方のプーリー軸４１のみ）で、一対の側板３１間に架設されている。
【００６６】
一方、左右の円弧ガイド板３２には、各案内プーリー４０に対応した位置に、図４に示すような貫通窓３２３がそれぞれ設けられている。各案内プーリー４０は、それぞれの一部がこれらの貫通窓３２３を通して、一対の円弧ガイド板３２間の案内通路３２０内に入り込んでいる。これによって各対の案内プーリー４０の周面同士が、案内通路３２０内に部分的に突出して互いに対向した状態になっている。
【００６７】
従って、定着部１３から導出された用紙Ｐは、受入開口３２１を通って案内通路３２０内に導入されると、用紙Ｐの両面がこれら一対の円弧ガイド板３２に当接することなく、左右の案内プーリー４０の周面間を通過することになる。このとき、たとえ用紙Ｐの画像形成面が案内プーリー４０の周面に接触しても、この接触によって案内プーリー４０がプーリー軸４１回りに回転するため、用紙Ｐの原稿形成面が円弧ガイド板３２の内面と摺接することはない。従って、用紙Ｐの画像が擦れて乱れる不都合の発生を防止できる。
【００６８】
姿勢変更手段５０は、ロータリーガイド部材３０の姿勢を設定するための機構であり、ステッピングモータ５１と、このステッピングモータ５１の駆動軸５１１に同心で一体回転可能に外嵌された駆動ギヤ５２と、後方のガイド軸３４に一体回動可能に固定され、かつ、駆動ギヤ５２に噛合するセクトギヤ５３と、ステッピングモータ５１の動作を制御する制御装置５４（図３にのみ記載）とを含む。
【００６９】
ステッピングモータ５１は、ガイド軸３４を回転駆動することで、ロータリーガイド部材３０をガイド軸３４回りに回動させる。ステッピングモータ５１は、制御装置５４からパルス信号を与えられ、そのパルス数に応じて回転角度が設定される。制御装置５４は、用紙の排出先に応じて予め設定されたロータリーガイド部材３０の回動量に対応したパルス信号を、ステッピングモータ５１に供給する。これにより、ステッピングモータ５１の回転角度、すなわちロータリーガイド部材３０の姿勢が極めて精密に制御される。ステッピングモータ５１の使用により、例えばソレノイドへの電力供給のオン・オフによって所定の案内部材に姿勢変更させものに比べて、極めて精度よくロータリーガイド部材３０の姿勢を変更させることができ、また異音の発生も抑止できる。
【００７０】
ステッピングモータ５１は、その駆動軸５１１が前方に向くように横置きでロータリーガイド部材３０の後方上部に据え付けられている。ステッピングモータ５１の駆動力は、駆動ギヤ５２およびセクトギヤ５３を介してロータリーガイド部材３０に伝達される。従って、ステッピングモータ５１が正逆駆動されることにより、ロータリーガイド部材３０は、ガイド軸３４回りに正逆回動して姿勢変更されることになる。
【００７１】
基準位相検出手段６０は、遮光片６１と光センサ６２とを含む。遮光片６１は、セクトギヤ５３から径方向の外方に向けて突設されている。光センサ６２は、ロータリーガイド部材３０がホームポジションである基準姿勢Ｓ１（図６（Ａ））に姿勢設定された状態で、遮光片６１と対向するように当該遮光片６１のガイド軸３４回りの回動軌跡上に配設されている。
【００７２】
光センサ６２は、一対の素子支持アーム６２２を備えた二股状の支持ケース６２１に、それぞれ発光素子６２３と受光素子６２４とが対向配置されることによって構成されている。支持ケース６２１は、各素子支持アーム６２２が遮光片６１の回動軌跡を挟み込み、かつ、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に設定された状態で、遮光片６１が一対の素子支持アーム６２２間に位置するように設置位置が設定されている。発光素子６２３は、一方の素子支持アーム６２２に設けられているとともに、受光素子６２４は、他方の素子支持アーム６２２に設けられて発光素子６２３と対向配置されている。
【００７３】
従って、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていないときには、発光素子６２３から照射された光が受光素子６２４によって受光される。これにより、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていないことが検出される。一方、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されているときには、遮光片６１が一対の素子支持アーム６２２間に位置し、発光素子６２３からの光が遮光片６１によって遮光された状態になる。このため、受光素子６２４は受光することができず、これによってロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていることが検出される。
【００７４】
以下、図６および図７を基にロータリーガイド部材３０の用紙ガイド姿勢について説明する。図６および図７は、ロータリーガイド部材３０の用紙ガイド姿勢を説明するためのロータリーガイド部材３０の正面断面視の説明図であり、図６（Ａ）は、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態、図６（Ｂ）は、ロータリーガイド部材３０が起立姿勢Ｓ２に姿勢設定された状態、図７（Ａ）は、ロータリーガイド部材３０が胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３に姿勢設定された状態、図７（Ｂ）は、ロータリーガイド部材３０が逆送搬送路向け姿勢Ｓ４に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。なお、図６および図７におけるＸによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）である。
【００７５】
図６（Ａ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されたときには、当該ロータリーガイド部材３０は、案内通路３２０が垂直位置からガイド軸３４回りに略３０°程度反時計方向に向けて回動し、これによって左方へ向けて傾倒した状態になっている。この状態では、セクトギヤ５３に固定された遮光片６１が光センサ６２の一対の素子支持アーム６２２間に位置し、発光素子６２３（図３）からの光が遮光されて受光素子６２４へ入光されなくなっている。これによって、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていることが検出される。
【００７６】
第１実施形態においては、ロータリーガイド部材３０は、ジョブの開始に当たってイニシャルの姿勢として予め基準姿勢Ｓ１に設定されている。そして、ユーザーが操作部１７を介して設定するジョブの種類に応じて、ロータリーガイド部材３０が制御装置５４によって姿勢変更されることになる。
【００７７】
具体的には、ユーザーが用紙Ｐを外部トレイ１５２または胴内フィニッシャー１５３へ向けて排出させるように設定した場合には、制御装置５４からの制御信号がステッピングモータ５１へ向けて出力される。この制御信号は、ロータリーガイド部材３０を基準姿勢Ｓ１から起立姿勢Ｓ２へ回動させるのに必要なパルス数を含む制御信号である。
【００７８】
従って、ステッピングモータ５１は、このパルス数に応じた角度だけ駆動回転する。この駆動回転は、駆動軸５１１、駆動ギヤ５２およびセクトギヤ５３を介してロータリーガイド部材３０へ伝達される。これによってロータリーガイド部材３０は、ガイド軸３４回りに時計方向に向けて所定角度回動し、図６（Ｂ）に示すように、基準姿勢Ｓ１から起立姿勢Ｓ２へと姿勢変更する。
【００７９】
従って、定着部１３から導出された用紙Ｐは、ガイド内センサ１０５ａを介して受入開口３２１からロータリーガイド部材３０の案内通路３２０内へ導入され、一対の案内プーリー４０間を通り、排出口３５１から上方の上端搬送路１０１ａへ向けて排出される。その後、用紙Ｐは、切換ガイド部材１０７の作用により、外部トレイ１５２へ直接排出されたり、一旦胴内フィニッシャー１５３へ排出されてステイプル処理等の後処理が施された後、用紙束として外部トレイ１５２へ排出されたりする。当該ジョブが終了すると、ロータリーガイド部材３０は、元の基準姿勢Ｓ１へ戻される。
【００８０】
ついで、ユーザーが用紙Ｐを胴内排紙トレイ１５１へ向けて排出させるように操作部１７から操作信号を入力した場合には、制御装置５４は、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１から胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３へ姿勢変更するのに必要なパルス数の制御信号をステッピングモータ５１へ向けて出力する。
【００８１】
従って、ステッピングモータ５１は、このパルス数に応じた角度だけ駆動回転される。これによってロータリーガイド部材３０は、基準姿勢Ｓ１から傾斜姿勢Ｓ３に至るまでガイド軸３４回りに時計方向に向けて所定角度回動し、図７（Ａ）に示すように、胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３へと姿勢変更される。
【００８２】
ロータリーガイド部材３０が傾斜姿勢Ｓ３に姿勢設定された状態では、定着部１３から導出された用紙Ｐは、ロータリーガイド部材３０の案内通路３２０を通り、排出口３５１を抜け出たのち、第１円弧ガイド板１０８ａに案内されつつ胴内排紙トレイ１５１へ排出されることになる。
【００８３】
さらに、ユーザーが操作部１７の操作で両面印刷を選択した場合には、胴内排紙トレイ１５１がスイッチバックトレイとしての役割を果たす。具体的には、ロータリーガイド部材３０が一旦図７（Ａ）に示す胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３に姿勢設定され、片面印刷の完了している用紙Ｐが胴内排紙トレイ１５１へ一時的に排出される。
【００８４】
そして、第１排出センサ１０５ｂが用紙Ｐの胴内排紙トレイ１５１への排出を検出した後、ロータリーガイド部材３０は、胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３から図７（Ｂ）に示す逆送搬送路向け姿勢Ｓ４へ姿勢変更される。この姿勢変更が行われた後も、用紙Ｐは、その下流端がロータリーガイド部材３０の案内通路３２０から抜け出るまで、第１排出ローラ１０６ｂの正転駆動で胴内排紙トレイ１５１へ向けて排出される。用紙Ｐの下流端が案内通路３２０から抜け出た後であって第１排出ローラ１０６ｂに到達する前に、当該第１排出ローラ１０６ｂが反転駆動される。
【００８５】
かかる第１排出ローラ１０６ｂの反転駆動によって、胴内排紙トレイ１５１へ排出されてしまう直前の用紙Ｐは逆送され、ロータリーガイド部材３０のガイドフィン３３と第２円弧ガイド板１０８ｂとの間の形成される搬送路、及び逆送搬送路１０４を通って画像形成部１２へ戻される。その後、用紙Ｐは裏面側の印刷処理に供される。
【００８６】
このように定着部１３から導出された用紙Ｐをスイッチバックさせるに際しては、基準姿勢Ｓ１から胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３へ姿勢変更されたロータリーガイド部材３０は、基準姿勢Ｓ１へ戻されることなく一連の動作として胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３から逆送搬送路向け姿勢Ｓ４へ直接姿勢変更される。
【００８７】
以上詳述したように、第１実施形態に係る搬出方向切換装置２０は、用紙Ｐを通過させ得る１つの案内通路３２０を備え、ガイド軸３４回りに回動して少なくとも２つの搬送先（本実施形態においては、胴内排紙トレイ１５１又は外部トレイ１５２）のいずれかに案内通路３２０の排出口３５１を対向させるべく姿勢変更が可能なロータリーガイド部材３０と、このロータリーガイド部材３０を姿勢変更させる姿勢変更手段５０とを含む。姿勢変更手段５０は、ロータリーガイド部材３０をガイド軸３４回りに正逆回動させるステッピングモータ５１を有している。
【００８８】
この搬出方向切換装置２０によれば、姿勢変更手段５０にパルス信号のパルス数に応じて正確に駆動回転するステッピングモータ５１が採用されているため、ロータリーガイド部材３０による精度のよい用紙Ｐの搬出先の切換操作を確保することができる。また、ロータリーガイド部材３０には、１つの案内通路３２０のみしか備えられていない。このため、従来のように複数の案内通路を設けたものに比べて多くの部品を採用する必要がなくなり、その分部品点数を少なくすることが可能であり、搬出方向切換装置２０の製造コストの低減化に貢献することができる。
【００８９】
また、案内通路３２０内には、案内プーリー４０が設けられている。このため、案内通路３２０に導入された用紙Ｐは、案内通路３２０内での移動時にその画像形成面が案内通路３２０の内壁面（すなわち、一対の円弧ガイド板３２の対向面）と接触することなく、案内プーリー４０の周面と当接することによる当該案内プーリー４０の自由回転により移動する。このため、用紙Ｐの画像が形成されている有効面が案内通路３２０の内壁面と擦れて画像が乱れる不都合の発生を抑止できる。
【００９０】
また、両面印刷を施すために用紙Ｐの搬送方向を逆転させるべく一時的に排出させるスイッチバックトレイとして胴内排紙トレイ１５１が兼用されている。このため、専用のスイッチバックトレイを設ける場合に比べ、装置コストの低減化に貢献することができる。
【００９１】
［第２実施形態］
第２実施形態では、用紙Ｐがロータリーガイド部材３０の案内通路３２０に進入するときにおける、用紙Ｐの挙動を安定化させるための制御形態について例示する。この第２実施形態に適用される画像形成装置１０の装置構成は、先に図１〜図５に基づき説明したものと同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００９２】
図８〜図１２は、第２実施形態におけるロータリーガイド部材３０の用紙ガイド姿勢の説明図である。第２実施形態では、制御装置５４（図３参照）は、用紙Ｐの搬送先に拘わらず、用紙Ｐが案内通路３２０の入口（受入開口３２１；図５参照）に進入する時に、ロータリーガイド部材３０が用紙の受入姿勢を取るように、ステッピングモータ５１を制御する。ここに、受入姿勢とは、定着部１３から導出される用紙Ｐの先端が受入開口３２１の左右方向中心付近から進入し、最も用紙Ｐが案内通路３２０に障害なく進入し易い姿勢である。
【００９３】
図８は、ロータリーガイド部材３０が受入姿勢に設定され、用紙Ｐがロータリーガイド部材３０に進入する直前の状態を示す図である。制御装置５４は、用紙Ｐの搬送先が胴内排紙トレイ１５１であっても、或いは、外部トレイ１５２若しくは胴内フィニッシャー１５３であっても、用紙Ｐがロータリーガイド部材３０に受け入れられるとき、一旦ロータリーガイド部材３０を受入姿勢にさせる。この受入姿勢では、用紙Ｐの搬送軌道に受入開口３２１が正対しており、仮に用紙Ｐの先端がカールしていても、用紙Ｐは確実に受入開口３２１から案内通路３２０内へ進入できる。従って、用紙Ｐの挙動が安定し、用紙Ｐの搬送ジャムや、用紙先端角部の折れ曲がり等の搬送障害を抑止することができる。
【００９４】
図９は、胴内排紙トレイ１５１に用紙Ｐを排出させるときのロータリーガイド部材３０の姿勢を示す図である。この状態は、上記の受入姿勢よりもロータリーガイド部材３０が僅かに時計方向に回動されている。制御装置５４は、用紙Ｐの排出先として胴内排紙トレイ１５１が選択され、用紙Ｐが案内通路３２０内へ進入したことをガイド内センサ１０５ａ（第１センサ）が検知すると、このようなロータリーガイド部材３０の回動をステッピングモータ５１に行わせる。
【００９５】
これにより、案内通路３２０の出口（排出開口３２２；図５参照）が、当該排出開口３２２から用紙Ｐの先端が排出される前に、より往復搬送路１０３に正対した状態となる。このため、ロータリーガイド部材３０から排出される用紙Ｐの、往復搬送路１０３（第１円弧ガイド板１０８ａ）に対する進入角を小さくすることができる。従って、用紙Ｐの搬送障害を確実に抑止できるようになる。
【００９６】
なお、受入姿勢と、胴内排紙トレイ１５１への排出姿勢とを共通化しても良い。すなわち、図８に受入姿勢を、胴内排紙トレイ１５１への排出姿勢としてもよい。この場合、用紙Ｐの排出先として胴内排紙トレイ１５１が選択されたときは、ロータリーガイド部材３０は不動である。この実施形態であれば、ロータリーガイド部材３０を回動させる動作を減らすことができる。
【００９７】
図１０は、外部排紙トレイ１５２（或いは胴内フィニッシャー１５３）に用紙を排出させるときのロータリーガイド部材３０の姿勢を示す図である。制御装置５４は、用紙Ｐの排出先として外部排紙トレイ１５２が選択され、用紙Ｐが案内通路３２０内へ進入したことをガイド内センサ１０５ａが検知すると、図８の受入姿勢から図１０に示す直立姿勢にロータリーガイド部材３０を姿勢変更させる。これにより、排出開口３２２から用紙Ｐの先端が排出される前に、排紙搬送路１０２に繋がる上端搬送路１０１ａに排出開口３２２は対向する。従って、用紙Ｐは上端搬送路１０１ａ内へスムースに案内される。
【００９８】
図１１は、逆送搬送路１０４に用紙Ｐを向かわせるときのロータリーガイド部材３０の姿勢を示す図である。この姿勢は、先に図７（Ｂ）で説明した姿勢Ｓ４と同じである。ロータリーガイド部材３０は、図９に示す姿勢よりもさらに時計方向に傾倒され、そのガイドフィン３３が、逆送搬送路１０４に向かう用紙Ｐをガイドする姿勢を取っている。しかし、この姿勢を取るのは、用紙Ｐの先端を逆送センサ１０５ｃ（第２センサ）が検出するまでの間である。検出後、ロータリーガイド部材３０は受入姿勢とされる。
【００９９】
図１２は、ロータリーガイド部材３０が、逆送搬送路１０４に向かう用紙Ｐをガイドしつつ、受入姿勢を取っている状態を示す図である。制御装置５４は、両面印刷が選択され、用紙Ｐの先端が逆送搬送路１０４内へ進入したことを逆送センサ１０５ｃが検知すると、図１１のガイド姿勢から図１２に示す受入姿勢にロータリーガイド部材３０を姿勢変更させる。これは、図８に示した受入姿勢と同じ姿勢である。この受入姿勢であっても、ガイドフィン３３の一部は、用紙Ｐをガイドする。
【０１００】
このように、先行の用紙Ｐを逆送搬送路１０４内にガイドしている段階で、ロータリーガイド部材３０を受入姿勢に姿勢変更させることで、次の用紙Ｐをロータリーガイド部材３０の案内通路３２０に受け入れることが可能となる。従って、画像形成装置１０の両面処理の速度を向上させることができる。
【０１０１】
図１３は、第２実施形態における制御装置５４によるロータリーガイド部材３０の動作制御を説明するためのフローチャートである。制御装置５４は、画像形成装置１０の電源が投入されると、ロータリーガイド部材３０が初期状態において図８に示したような受入姿勢にあるか否かを確認する（ステップＳ１）。もし、受入姿勢でないならば（ステップＳ１でＮＯ）、ロータリーガイド部材３０が受入姿勢となるよう、ステッピングモータ５１を介してロータリーガイド部材３０を回動させる（ステップＳ２）。受入姿勢であるならば（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２はスキップする。
【０１０２】
次に制御装置５４は、用紙Ｐの搬送情報が与えられているか否か、つまり画像形成部１２で画像形成動作が実行されているか否かを確認する（ステップＳ３）。もし搬送情報が存在しないなら（ステップＳ３でＮＯ）、そのまま待機する。搬送情報が存在しているならば（ステップＳ３でＹＥＳ）、ガイド内センサ１０５ａが用紙Ｐの先端を検出したか否かを確認する（ステップＳ４）。
【０１０３】
ガイド内センサ１０５ａが用紙Ｐの先端を検出すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御装置５４は、用紙Ｐの搬送先が外部トレイ１５２であるか否かを確認する（ステップＳ５）。なお、ここでは胴内フィニッシャー１５３への搬送のケースを省いている。用紙Ｐの搬送先が外部トレイ１５２である場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、制御装置５４は、ロータリーガイド部材３０を図１０に示す直立姿勢に姿勢変更させる（ステップＳ６）。すなわち、制御装置５４は、受入姿勢にあるロータリーガイド部材３０を直立姿勢に回動させるために必要な駆動パルスを、ステッピングモータ５１に与える。
【０１０４】
その後、制御装置５４は、用紙Ｐが外部トレイ１５２に排出されたか否かを確認する（ステップＳ７）。この確認は、例えば第２排出センサ１０５ｄが、用紙Ｐの搬送方向後端を検知したか否かに依ることができる。外部トレイ１５２に用紙Ｐが排出されたなら（ステップＳ７でＹＥＳ）、制御装置５４は、ロータリーガイド部材３０を受入姿勢に姿勢変更させる（ステップＳ１１）。これで１枚の用紙Ｐについての処理を終えるが、後発の用紙が存在する場合は、ステップＳ４に戻って処理を繰り返す。
【０１０５】
用紙Ｐの搬送先が外部トレイ１５２ではない場合（ステップＳ５でＮＯ）、制御装置５４は、ロータリーガイド部材３０を受入姿勢から僅かに時計方向に回転させ、図９に示す胴内排紙トレイ１５１への排出姿勢とさせる（ステップＳ８）。続いて、制御装置５４は、両面印刷の指示が与えられているか否かを確認する（ステップＳ９）。
【０１０６】
両面印刷ではない場合（ステップＳ９でＮＯ）、胴内排紙トレイ１５１への用紙Ｐの排出が完了されたか否かを確認する（ステップＳ１０）。この確認は、例えば第１排出センサ１０５ｂが、用紙Ｐの搬送方向後端を検知したか否かに依ることができる。胴内排紙トレイ１５１に用紙Ｐが排出されたなら（ステップＳ１０でＹＥＳ）、制御装置５４は、ロータリーガイド部材３０を受入姿勢に姿勢変更させる（ステップＳ１１）。
【０１０７】
両面印刷の指示が与えられている場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、図１４のフローチャートに移行する。制御装置５４は、胴内排紙トレイ１５１を利用した用紙Ｐのスイッチバックが開始されたか否かを確認する（ステップＳ２１）。この確認は、第１排出ローラ１０６ｂを駆動する図略のモータに、スイッチバックのための反転駆動信号が与えられたか否かに基づくことができる。
【０１０８】
スイッチバックが開始された場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、制御装置５４は、ロータリーガイド部材３０をさらに時計方向に回動させ、図１１に示すように、ガイドフィン３３が逆送搬送路１０４に向かう用紙Ｐをガイドするガイド姿勢に姿勢変更させる（ステップＳ２２）。続いて、逆送センサ１０５ｃが、逆送搬送路１０４内へ進入した用紙Ｐの先端を検知したか否かを確認する（ステップＳ２３）。逆送センサ１０５ｃが検知信号を出力したならば（ステップＳ２３でＹＥＳ）、制御装置５４は図１２に示すように、ロータリーガイド部材３０を反時計方向に回動させて受入姿勢とし、次の用紙Ｐの受入に備える（ステップＳ１１）。
【０１０９】
以上説明した第２実施形態によれば、用紙Ｐの搬送先に拘らず、ロータリーガイド部材３０が一旦用紙の受入姿勢を取るので、案内通路３２０への進入時における用紙Ｐの挙動を安定させることができる。従って、用紙Ｐの搬送ジャムや、用紙先端角部の折れ曲がり等の搬送障害を抑止することができる。また、用紙Ｐがロータリーガイド部材３０内に進入した後、案内通路３２０の出口が胴内排紙トレイ１５１又は外部トレイに向かう搬送路に対向するよう回動されるので、用紙Ｐの搬送障害を防止することができる。さらに、両面印刷時においては、逆送搬送路１０４内へ用紙Ｐの先端が進入すると直ちにロータリーガイド部材３０が受入姿勢とされるので、両面印刷の処理効率を向上させることができる。
【０１１０】
［他の実施形態］
本発明は、上記の第１、第２実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【０１１１】
（１）上記の実施形態おいては、搬出方向切換装置２０が画像形成装置１０に適用されている例を示した。シートの搬出方向切換装置２０は、画像形成装置１０以外のシートを取り扱う各種の装置に適用できる。また、画像形成装置１０の下流側に連設され、排出されたシートにステイプル処理等の後処理を施す後処理装置などにも好適に適用することができる。
【０１１２】
（２）上記の実施形態においては、画像形成装置１０として複写機を例示した。画像形成装置１０は、プリンタであってもよいし、ファクシミリ装置であってもよい。
【０１１３】
（３）上記の実施形態においては、シートとして用紙Ｐを例示した。シートは、通常の用紙Ｐだけでなく、腰の強い厚手紙やオーバーヘッドプロジェクター用に使用される合成樹脂製の透明なフィルム等であってもよい。
【０１１４】
（４）上記の実施形態においては、用紙Ｐに両面印刷を施すとき、片面に印刷処理が施された用紙Ｐを一旦胴内排紙トレイ１５１へ向かわせ、ここで用紙Ｐを逆送させるスイッチバック搬送を例示した。これに代えて、用紙Ｐを一旦胴内フィニッシャー１５３へ向かわせるようにしてもよい。さらに、胴内排紙トレイ１５１や胴内フィニッシャー１５３をスイッチバックトレイとして兼用させる代わりに、スイッチバック専用の一時排出空間を設けてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１０  画像形成装置            １０１  用紙縦搬送路
１０１ａ  上端搬送路          １０２  排紙搬送路
１０３  往復搬送路            １０４  逆送搬送路
１０５ａ  ガイド内センサ      １０５ｂ  第１排出センサ
１０５ｃ  逆送センサ          １０５ｄ  第２排出センサ
１０５ｅ  第３排出センサ      １０６ａ  定着部出口ローラ
１０６ｂ  第１排出ローラ      １０６ｃ  逆送搬送路向け搬送ローラ
１０６ｄ  切換ガイド部材向け搬送ローラ
１０６ｅ  第２排出ローラ      １０６ｆ  第３排出ローラ
１０７  切換ガイド部材        １０７ａ  ガイド軸
１０８ａ  第１円弧ガイド板    １０８ｂ  第２円弧ガイド板
１０９  搬出方向切換部        １１  装置本体
１１１  下部本体              １１２  上部本体
１１３  連結部                
１２    画像形成部            １２１  感光体ドラム
１２２  帯電ユニット          １２３  露光ユニット
１２４  現像ユニット          １２５  転写ローラ
１２６  クリーニング装置      １３  定着部
１３１  加熱ローラ            １３２  定着ローラ 
１３３  定着ベルト            １３４  加圧ローラ
１３５  筐体                  １４  用紙貯留部
１４１  用紙カセット          １４２  大容量デッキ
１４３  レジストローラ対      １５  排紙部
１５１  胴内排紙トレイ（第２排紙トレイ；スイッチバックトレイ）
１５１ａ  左側壁              １５２  外部トレイ（第２排紙トレイ）
１５３  胴内フィニッシャー    １６  画像読取部
１６１  コンタクトガラス      １６２  原稿押さえカバー
１６３  原稿自動搬送部        １６４  走査機構
１７  操作部                  １８  手差しトレイ
１８１  支軸                  １９  メンテナンスドアー
１９１  カバー部材            ２０  搬出方向切換装置
３０  ロータリーガイド部材    ３１  側板
３２  円弧ガイド板            ３２０  案内通路
３２１  受入開口              ３２２  排出開口
３２３  貫通窓                ３３  ガイドフィン
３４  ガイド軸                ３５  カバー体
３５１  排出口                ４０  案内プーリー
４１  プーリー軸              ５０  姿勢変更手段
５１  ステッピングモータ      ５１１  駆動軸
５２  駆動ギヤ                ５３  セクトギヤ
６０  基準位相検出手段        ６１  遮光片
６２  光センサ                ６２１  支持ケース
６２２  素子支持アーム        ６２３  発光素子
６２４  受光素子              Ｐ  用紙（シート）
Ｐ１  用紙束                  Ｓ１  基準姿勢
Ｓ２  起立姿勢                Ｓ３  胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢
Ｓ４  逆送搬送路向け姿勢
【図１】
0005487347.tif 000002
【図２】
0005487347.tif 000003
【図３】
0005487347.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005487347.tif 000008
【図８】
0005487347.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0005487347.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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