(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルが収容されている地中埋設管路の目視点検のためのケーブル収容管点検装置であって、
前記地中埋設管路に合わせて設定した外形寸法及び長さ寸法のマンドレル形状を有し、
前記マンドレル形状の管路軸方向に前記ケーブルを通過させるための通し穴を有し、
当該マンドレル形状の管路軸方向の少なくとも一方の面には牽引ロープが設けられるとともに、管路内を照射する光源及び管路内を撮像して記録する複数の撮像カメラとそれらのカメラヘッドが設けられ、
前記複数の撮像カメラの各カメラヘッドは、前記マンドレル形状の管路軸方向の面上で、当該通し穴の周囲にそれぞれ管路軸中心から等角配置され、
前記ケーブルの周囲の管円周方向３６０度全体の管路内を点検可能にした
ことを特徴とするケーブル収容管点検装置。
【請求項２】
前記地中埋設管路の距離を測定する測距部と、
前記測距部により計測される位置に応じて前記複数の撮像カメラによる撮像を制御する制御部と、
前記複数の撮像カメラによって撮像したデータを記憶する記憶部とを備え、
前記測距部、前記複数の撮像カメラの本体部分、前記記憶部及び前記制御部を密封して内蔵した
ことを特徴とする、請求項１に記載のケーブル収容管点検装置。
【請求項３】
前記複数の撮像カメラは、各々が画角１８０度広角レンズのカメラヘッドを有する２台の撮像カメラからなる
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のケーブル収容管点検装置。
【請求項４】
前記複数の撮像カメラは、各々が画角１２０度広角レンズのカメラヘッドを有する３台の撮像カメラからなる
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のケーブル収容管点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルが収容されている地中埋設管路の目視点検に用いるケーブル収容管点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、管路の通線・通過試験の方法として、通過性確認機能としてマンドレルを用いる方法がある。この方法は、点検する管路に合わせて設定した外形寸法及び長さ寸法を有するマンドレルを用意し、一方のマンホール側にマンドレルを設置して他方のマンホール口から牽引することにより、一方のマンホール口から他方のマンホール口までの管路の通過性阻害要因の有無を点検することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案公開平６−６０２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マンドレルによる管路の点検は、ある一定の品質管理に役立つものであるが、簡易的な点検技法に過ぎない。さらに、マンドレルは、ケーブルを収容していない管路で利用できるものの、ケーブル収容管ではそのまま使用することができない。
【０００５】
また、管路内を詳細に点検する技法として、ケーブルを収容していない管路であれば例えばマンドレルに撮影カメラを設置して記録するやり方も考えられるが、ケーブル設置済みの管路の点検のために、ケーブルを除去して行うのでは効率的な点検方法とはいえない。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みて為されたものであり、ケーブルが収容されている地中埋設管路の目視点検に用いるケーブル収容管点検装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のケーブル収容管点検装置は、ケーブルが収容されている地中埋設管路の目視点検のためのケーブル収容管点検装置であって、前記地中埋設管路に合わせて設定した外形寸法及び長さ寸法のマンドレル形状を有し、前記マンドレル形状の管路軸方向に前記ケーブルを通過させるための通し穴を有し、当該マンドレル形状の管路軸方向の少なくとも一方の面には牽引ロープが設けられるとともに、管路内を照射する光源及び管路内を撮像して記録する複数の撮像カメラとそれらのカメラヘッドが設けられ、前記複数の撮像カメラの各カメラヘッドは、前記マンドレル形状の管路軸方向の面上で、当該通し穴の周囲にそれぞれ管路軸中心から等角配置され、前記ケーブルの周囲の管円周方向３６０度全体の管路内を点検可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
本発明のケーブル収容管点検装置において、前記地中埋設管路の距離を測定する測距部と、前記測距部により計測される位置に応じて前記複数の撮像カメラによる撮像を制御する制御部と、前記複数の撮像カメラによって撮像したデータを記憶する記憶部とを備え、前記測距部、前記複数の撮像カメラの本体部分、前記記憶部及び前記制御部を密封して内蔵したことを特徴とする。
【００１０】
本発明のケーブル収容管点検装置において、前記複数の撮像カメラは、各々が画角１８０度広角レンズのカメラヘッドを有する２台の撮像カメラからなることを特徴とする。
【００１１】
本発明のケーブル収容管点検装置において、前記複数の撮像カメラは、各々が画角１２０度広角レンズのカメラヘッドを有する３台の撮像カメラからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
管内の収容ケーブルをリフトアップし、かつ複数の広角カメラヘッドにより、今まで点検できなかったケーブル下の点検が可能となる。つまり、管内牽引時にケーブル収容管点検装置本体が回転したり、傾いても広角レンズによりリフトアップしたケーブル下も含め管円周方向３６０度全体の点検を可能とした。
【００１３】
また、ケーブル収容管点検装置内部に記憶部、測距部、制御部などを内蔵しカメラコード類を排除した構造とするとともに、装置本体の外径自体でマンドレル機能（通過性機能）を有するように構成したため、詳細なデータを位置情報と共に記録することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ），（Ｂ）は、本発明による第１の実施形態のケーブル収容管点検装置の正面図及び断面図である。
【図２】本発明による第１の実施形態のケーブル収容管点検装置の正面図及び断面図である。
【図３】本発明による第１の実施形態のケーブル収容管点検装置による点検態様を例示する図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は、本発明による第２の実施形態のケーブル収容管点検装置の正面図及び断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明による各実施形態のケーブル収容管点検装置を説明する。
【００１６】
〔第１の実施形態〕
図１（Ａ），（Ｂ）は、本発明による第１の実施形態のケーブル収容管点検装置の正面図及び断面図である。図２は、本発明による第１の実施形態のケーブル収容管点検装置の正面図及び断面図である。図３は、本発明による第１の実施形態のケーブル収容管点検装置による点検態様を例示する図である。本実施形態のケーブル収容管点検装置１は、ケーブル８０が収容されている地中埋設管路の目視点検のための装置である。
【００１７】
ケーブル収容管点検装置１は、地中埋設管路１００に合わせて設定した外形寸法及び長さ寸法のマンドレル形状１０を有している。また、ケーブル収容管点検装置１は、マンドレル形状の管路軸方向にケーブル８０を通過させるための通し穴２０を有しており、マンドレル形状の管路軸方向の面上で、通し穴の径Ｌ１はケーブル８０を通過させるのに十分な寸法とし、マンドレル形状の径Ｌ２は、地中埋設管路１００の管路径Ｌ３を有する管路の通過性確認を行うのに十分な寸法とする。
【００１８】
ケーブル収容管点検装置１は、マンドレル形状の管路軸方向の少なくとも一方の面にはこの装置本体を牽引するための牽引ロープ６０，７０が設けられ、さらに、管路内を照射する光源の例として３組のＬＥＤ白色光源（ＬＥＤａ１，ＬＥＤａ２の組，ＬＥＤｂ１，ＬＥＤｂ２の組，ＬＥＤｃ１，ＬＥＤｃ２の組）と、各組のＬＥＤ白色光源の中央には、管路内を撮像して記録する撮像カメラのカメラヘッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃがそれぞれ設けられている（図１（Ａ）参照）。
【００１９】
また、ケーブル収容管点検装置１は、撮像に必要な機器を内蔵するための収納領域４０や各機器を制御するための制御部５０が内部に設けられており、具体的には、ケーブル収容管点検装置１は、ＧＰＳやレーザー方式等で構成される地中埋設管路１００の距離を測定する測距部４０ｂと、各カメラヘッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃに対応する管路内を撮像して記録する撮像カメラ（図示せず）と、測距部４０ｂにより計測される位置に応じて撮像カメラによる撮像を制御する制御部５０と、撮像カメラによって撮像したデータを記憶する記憶部４０ａとを備えており、測距部４０ｂ、撮像カメラの本体部分、記憶部４０ａ及び制御部５０を密封して内蔵されている。
【００２０】
つまり、本実施形態では、複数の撮像カメラとして、各々が画角１２０度広角レンズのカメラヘッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃを有する３台の撮像カメラから構成され、各カメラヘッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、マンドレル形状の管路軸方向の面上で、当該通し穴２０の周囲にそれぞれ管路軸中心から等角配置されている。これにより、ケーブル８０を敷設したままで、ケーブル８０の存在に起因して撮像できない領域をなくし、ケーブル８０の周囲の管円周方向３６０度全体の管路内を点検可能にした。
【００２１】
図３を参照するに、マンホールＭ１及びＭ２間を結ぶケーブル８０が収容されている地中埋設管路１００の点検をする際に、試験者Ｈは、牽引ロープ６０，７０を用いてケーブル収容管点検装置１を牽引するのみで、マンホールＭ１及びＭ２間の管路位置に応じた管路内の様子を撮像及び記録することができる。尚、図３では、リール９０に巻かれる牽引ロープ６０で接続されたケーブル収容管点検装置１を、他方の面に設けた牽引ロープ７０で牽引して、牽引ロープ７０側に設けた各カメラヘッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃによって管路内を撮像する例を示しているが、これに限定するものではない。即ち、牽引ロープ７０側に設けた各カメラヘッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃによって管路内を撮像する際に、リール９０による巻上げ時に管路内を撮像するとしてもよい。牽引ロープ６０，７０側の双方に所定のカメラヘッドを設けてもよく、この場合、マンドレル機能を実行させる前後の様子を撮像することができる。
【００２２】
また、ケーブル収容管点検装置１は、組み立ての容易さを考慮して、装置本体を管路軸方向に２分割可能なマンドレル形状ユニットとするのがよい。各マンドレル形状ユニットに、ケーブル８０を挟み込んだ後、ビス等で止める構造とすることにより、比較的簡単に、ケーブル８０が敷設されたままの状態で、ケーブル収容管点検装置１を設置することができる。
【００２３】
次に、図４を参照して、本発明による第２の実施形態のケーブル収容管点検装置を説明する。尚、第１の実施形態と同様な構成要素には同一の参照番号を付している。
【００２４】
〔第２の実施形態〕
図４（Ａ），（Ｂ）は、本発明による第２の実施形態のケーブル収容管点検装置の正面図及び断面図である。本発明による第２の実施形態のケーブル収容管点検装置１ａは、前述した第１の実施形態と比較して、各々が画角１８０度広角レンズのカメラヘッドを有する２台の撮像カメラで構成した点で相違するのみであり、第１の実施形態の利点や運用方法等の全てを包含する。
【００２５】
管路内を照射する光源としても、２組のＬＥＤ白色光源（ＬＥＤｄ１，ＬＥＤｄ２の組，ＬＥＤｅ１，ＬＥＤｅ２の組）と、各組のＬＥＤ白色光源の中央には、管路内を撮像して記録する撮像カメラのカメラヘッド３０ｄ，３０ｅがそれぞれ設けられている（図４（Ａ）参照）。
【００２６】
画角１８０度広角レンズとしては、例えば魚眼レンズと称されるものが知られており、より一般的に知られる画角１２０度広角レンズよりも高価になる傾向があるものの、装置全体の小型化または軽量化等の利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明によれば、ケーブルが収容されている地中埋設管路でさえ、マンドレル効果と、管円周方向３６０度全体を点検することが可能となり、ケーブルが収容されている地中埋設管路を点検する用途に有用である。
【符号の説明】
【００２８】
１，１ａ  ケーブル収容管点検装置
１０  マンドレル形状
２０  通し穴
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ  カメラヘッド
４０ｂ  測距部
４０ａ  記憶部
５０  制御部
６０，７０  牽引ロープ
８０  ケーブル
９０  リール
１００  地中埋設管路
ＬＥＤａ１〜ＬＥＤｅ２  ＬＥＤ白色光源
【図１】
0005545750.tif 000002
【図２】
0005545750.tif 000003
【図３】
0005545750.tif 000004
【図４】
0005545750.tif 000005