(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴出口と、前記噴出口に連通する流路を備えたノズル部と、
前記ノズル部を進退可能に支持する支持部と、
前記ノズル部を進退移動させる駆動部と、を含み、
前記駆動部は、前記ノズル部に結合された可撓ラックと、前記可撓ラックを進退移動させるギアと、前記ギアを駆動するモータと、を備え、
前記支持部は、先端部に前記ノズル部を抱囲して支持する抱持部と、前記抱持部の後方に前記ノズル部の進退移動を案内するガイドレールと、前記可撓ラックの進退移動を案内するラックガイドと、を備え、
前記ノズル部は、前記ガイドレールに係合して摺動する摺動部を備え、
前記ガイドレールと前記ラックガイドは、前記ノズル部の上方に配置され、前記ノズル部は前記摺動部を介して前記ガイドレールに懸装され、
前記可撓ラックは、前記摺動部の前部に結合され、前記可撓ラックを介して前記ノズル部に付与される駆動力は、前記抱持部の先端と前記摺動部の後端との中間に作用する構成を有するノズル装置。
【請求項２】
前記ノズル部は、
複数の前記噴出口と、
前記噴出口に個別に連通する複数の流路と、
複数の前記流路への洗浄水の供給を切り替える流調弁と、を一体に備えて構成される請求項１に記載のノズル装置。
【請求項３】
前記ノズル部は、
複数の前記噴出口と、前記噴出口に個別に連通する複数の流路を備えたノズル本体と、
前記ノズル本体の少なくとも一部を覆うノズルカバーと、
前記ノズル本体とノズルカバーを連結する連結部と、を備え、
前記ノズルカバーは噴出開口を有し、前記ノズル本体の複数の前記噴出口に前記噴出開口を対向させるように前記ノズル本体と前記ノズルカバーは相互に摺動可能な構成し、前記噴出口より噴出した洗浄水は前記噴出開口を介して外部に噴出する請求項１に記載のノズル装置。
【請求項４】
請求項１に記載のノズル装置と、
前記ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給部と、
前記ノズル装置と前記洗浄水供給部を制御する制御部と、
便器の上面に載置する便座と、
を備えた衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の局部を洗浄するノズル装置とそれを使用した衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のノズル装置として、吐出口と、ノズルヘッドと、３個のシリンダと、駆動部とで構成されるノズル装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。吐出口は、ノズル装置の先端部に設けられ、局部を洗浄する洗浄水を噴出する。ノズルヘッドは、ノズル装置の後端部に設けられ、洗浄水を供給する給水チューブが接続されている。シリンダは、ノズルヘッドを格納するとともに、ノズルヘッドの進退移動のガイドを構成する。具体的には、シリンダは、摺動可能な第１および第２のシリンダとノズル装置の基部に固定された第３のシリンダで構成されている。駆動部は、ノズルヘッドを進退移動させる。具体的には、駆動部は、ノズルヘッドの後端部に結合されてシリンダの内部を貫通する可撓ラックと、可撓ラックを駆動する駆動ユニットで構成されている。そして、駆動部の駆動ユニットで、可撓ラックを進退駆動させる。これにより、ノズルヘッドと第１および第２のシリンダが進退移動される構成となっている。
【０００３】
しかしながら、従来のノズル装置の構成は、ノズルヘッドの進退移動のガイドとなるシリンダは、ノズル装置の基部に固定されている第３のシリンダのみである。そして、第２のシリンダは第３のシリンダに摺動可能に支持され、第１のシリンダは第２のシリンダに摺動可能に支持された構成である。この場合、ノズルヘッドと第１のシリンダ間およびそれぞれのシリンダ間との接合部におけるクリアランスのバラツキおよび変動により、ノズルヘッドの移動軌跡にバラツキが生じる。そのため、ノズルヘッドの吐出口の位置を充分に安定させることができない。その結果、被洗浄対象に対して的確に洗浄水を噴出することができないため、洗浄位置の位置決め精度という観点からは未だ改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７９３９９２号公報
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、ノズル部の移動軌跡を安定させて、洗浄位置の位置決め精度を向上させるノズル装置を提供する。
【０００６】
そこで、本発明のノズル装置は、噴出口と、噴出口に連通する流路を備えたノズル部と、ノズル部を進退可能に支持する支持部と、ノズル部を進退移動させる駆動部と、を含む。そして、駆動部は、ノズル部に結合された可撓ラックと、可撓ラックを進退移動させるギアと、ギアを駆動するモータと、を備える。支持部は、先端部にノズル部を抱囲して支持する抱持部と、抱持部の後方にノズル部の進退移動を案内するガイドレールと、可撓ラックの進退移動を案内するラックガイドと、を備える。さらに、ノズル部は、ガイドレールに係合して摺動する摺動部を備える。そして、可撓ラックは、摺動部の前部に結合され、可撓ラックを介してノズル部に付与される駆動力は、抱持部の先端と摺動部の後端との中間に作用する構成を有する。
【０００７】
これにより、摺動部がガイドレールに沿って摺動する。このとき、ノズル部は前方を抱持部で支持され、後方を摺動部で支持された状態で、それら２個の支持点の中間部に可撓ラックによる駆動力が付与される。そのため、ノズル部のスムーズな摺動と移動軌跡を安定させることができる。その結果、ノズル部の噴出口を適切な洗浄位置に移動させ、噴出口の洗浄位置の位置決め精度が向上したノズル装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における衛生洗浄装置を便器上に設置した状態の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、同衛生洗浄装置の本体の内部を示す斜視図である。
【図３】図３は、同衛生洗浄装置の水回路の構成を示す模式図である。
【図４】図４は、本実施の形態におけるノズル装置の収納状態を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４に示す５−５線断面図である。
【図６】図６は、同ノズル装置の駆動部の内部を示す斜視図である。
【図７】図７は、同ノズル装置の収納状態を示す縦断面図である。
【図８】図８は、図７に示すＢ部の詳細断面図である。
【図９】図９は、同ノズル装置の収納状態を示すノズル部の軸方向の断面図である。
【図１０】図１０は、図９に示すＣ部の詳細断面図である。
【図１１】図１１は、本実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、同ノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図である。
【図１３】図１３は、図１２に示すＤ部の詳細断面図である。
【図１４】図１４は、同ノズル装置のお尻洗浄状態を示すノズル部の軸方向の断面図である。
【図１５】図１５は、図１４に示すＥ部の詳細断面図である。
【図１６】図１６は、本実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、同ノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図である。
【図１８】図１８は、図１７に示すＦ部の詳細断面図である。
【図１９】図１９は、同ノズル装置のビデ洗浄状態を示すノズル部の軸方向の断面図である。
【図２０】図２０は、図１９に示すＧ部の詳細断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１０】
（実施の形態１）
＜１＞衛生洗浄装置の構成
以下、本発明の実施の形態における衛生洗浄装置の構成について、図１から図３を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本実施の形態における衛生洗浄装置を便器上に設置した状態の外観を示す斜視図である。図２は、同衛生洗浄装置の本体の内部を示す斜視図である。図３は、同衛生洗浄装置の水回路の構成を示す模式図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態の衛生洗浄装置１００は、少なくとも本体２００と、袖部２１０と、便座３００と、便蓋４００などにより構成され、便器１１０の上面１１０ａに設置される。
【００１３】
なお、以降では、衛生洗浄装置１００の本体２００の設置側を後方、便座３００の設置側を前方とし、後方より前方に向かって右側を右方、左側を左方として各構成要素の配置を説明する。
【００１４】
図１に示すように、便座３００および便蓋４００は、回動機構を介して、開閉可能に本体２００に取り付けられている。また、便蓋４００を開放した状態においては、便蓋４００は、衛生洗浄装置１００の最後部に位置するように起立する。一方、便蓋４００を閉蓋した状態においては、便蓋４００は、便座３００の着座面である上面３００ａと本体２００の一部を隠す。さらに、便座３００は、図１に示す便器１１０の上面１１０ａに載置された状態から、便蓋４００と同様に、本体２００の前面部に起立する状態まで回動する。
【００１５】
また、袖部２１０は、本体２００の右側部の後方から前方に突出するように設けられ、袖部２１０の上面に操作部２１１、複数の操作スイッチ２１２および表示灯２１３などが設置されている。操作スイッチ２１２は、衛生洗浄装置１００の各機能を操作する。
【００１６】
便座ヒータ（図示せず）は、便座３００の内部に設置され、便座３００の着座面を、適温に加熱し、保温する。また、着座センサ（図示せず）は、便座３００の回動軸を支持する本体２００内の軸受け部分に設けられ、使用者が便座３００に着座したことを検知する。なお、着座センサは、例えば重量式の着座センサなどで構成され、便座３００に使用者が着座することによる重量変化でスイッチを開閉させる。これにより、使用者が、便座３００上に着座していることを検知する。
【００１７】
また、図２に示すように、本体２００の内部には、少なくともノズル装置５００と、脱臭装置２２０と、制御部２３０などが設置されている。ノズル装置５００は、本体２００の中央部に設置されている。脱臭装置２２０は、ノズル装置５００の左側に配置され、便器１１０内の臭気を吸引して脱臭する。制御部２３０は、操作スイッチ２１２の操作信号に基づいて、衛生洗浄装置１００の各機能を制御する。
【００１８】
さらに、ノズル装置５００右側には、洗浄水供給部２４０の主な構成部材である温水タンク２４５が設置されている。温水タンク２４５は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）などの樹脂材料で成型されたタンク本体などから構成される。そして、タンク本体の内部の下部には洗浄水を加熱するシーズヒータ（図示せず）を備え、シーズヒータの近くには湯温を検知する温度検知部としてサーミスタ（図示せず）が設置されている。タンク本体の上面には、温水タンク２４５内の圧力が負圧になった場合に、外部から空気を導入して圧力を調整するバキュームブレーカが設置されている。
【００１９】
また、図３に示す給水栓２４１は、本体２００の右側下方に設けられ、外部の水道配管などに接続される。そして、給水栓２４１の内部には、水道水などの洗浄水に含まれるごみや不純物などを除去する、ストレーナが組み込まれている。
【００２０】
また、図３に示すように、給水栓２４１と温水タンク２４５間の流水路２７０には、洗浄水供給部２４０の構成部材である、定流量弁２４２、止水電磁弁２４３、リリーフ弁２４４が順次接続され、図２に示す温水タンク２４５の前方に設置されている。
【００２１】
温水タンク２４５は、流水路２７０の一部を構成する接続チューブ６１２を介して、ノズル装置５００の流調弁９００に接続されている。そして、水道配管から給水栓２４１を介して供給される洗浄水を温水タンク２４５で加熱し、温水をノズル装置５００に供給する。さらに、ノズル装置５００に供給された温水を、ノズル装置５００のノズル部７００から使用者の局部に向けて噴出し、使用者の局部を洗浄する。
【００２２】
以上により、本実施の形態の衛生洗浄装置が構成される。
【００２３】
なお、ノズル装置５００の詳細な構成および作用については、後述する。
【００２４】
＜２＞衛生洗浄装置の水回路の構成
以下に、本実施の形態の衛生洗浄装置における水回路の構成について、図１および図２を参照しながら、図３を用いて、詳細に説明する。
【００２５】
図３は、同衛生洗浄装置の洗浄水が送給される流路を構成する水回路を示す模式図である。
【００２６】
図３に示すように、本体２００の内部には、ノズル装置５００に洗浄水を供給する流水路２７０が形成されている。そして、流水路２７０に沿って、給水栓２４１、定流量弁２４２、止水電磁弁２４３、リリーフ弁２４４、温水タンク２４５、流調弁９００、ノズル装置５００などが順次、設置されている。
【００２７】
給水栓２４１は、水道配管から分岐水栓により分岐された給水管に接続されている。そして、給水栓２４１と温水タンク２４５との間の流水路２７０には、定流量弁２４２、止水電磁弁２４３と、リリーフ弁２４４が順に接続されている。さらに、温水タンク２４５とノズル装置５００のノズル部７００との間の流水路２７０には、流水路２７０の切り替えと流量を調節する流調弁９００が接続されている。そして、流調弁９００のそれぞれのポートには、ノズル部７００を構成するお尻洗浄流路７１４、ビデ洗浄流路７１５、ノズルクリーニング流路７１６が接続されている。これにより、給水栓２４１から供給された洗浄水が、ノズル部７００の各流路に供給される。
【００２８】
以下に、本体２００における洗浄水の流れおよび制御部２３０による本体２００の各構成要素の制御について、具体的に説明する。
【００２９】
まず、水道配管を流れる水道水が、洗浄水として給水栓２４１に供給される。このとき、供給された洗浄水は、定流量弁２４２により、流水路２７０内を流れる洗浄水の流量が一定に維持される。
【００３０】
そして、止水電磁弁２４３は、温水タンク２４５への洗浄水の供給状態を切り替える。止水電磁弁２４３の動作は、操作部２１１の操作に基づいて、制御部２３０により制御される。
【００３１】
つぎに、温水タンク２４５は、流水路２７０を通して供給される洗浄水を所定の温度に加熱する。温水タンク２４５の動作は、操作部２１１の操作とサーミスタの検知データに基づいて、制御部２３０により制御される。
【００３２】
つぎに、温水タンク２４５で加熱された洗浄水は、流水路２７０の一部である接続チューブ６１２を介して流調弁９００に供給される。流調弁９００は、例えばステッピングモータ９２０を動作させることにより、洗浄水を、お尻洗浄流路７１４、ビデ洗浄流路７１５、ノズルクリーニング流路７１６のいずれかの流路に供給する。これにより、後述する、お尻洗浄噴出口７１１、ビデ洗浄噴出口７１２、ノズルクリーニング噴出口７１３のいずれかの噴出口から洗浄水が噴出する。流調弁９００の洗浄および停止の動作は、使用者による操作部２１１の操作に基づいて、制御部２３０により制御される。また、噴出させる洗浄水の流量の調節動作は、使用者が操作部２１１で設定した流量に基づいて、制御部２３０により制御される。
【００３３】
以上により、本実施の形態の衛生洗浄装置の水回路が構成される。
【００３４】
＜３＞ノズル装置の構成
以下に、本実施の形態の衛生洗浄装置におけるノズル装置の構成について、図４から図２０を用いて説明する。
【００３５】
図４は、本実施の形態におけるノズル装置の収納状態を示す斜視図である。図５は、図４に示す５−５線断面図である。図６は、同ノズル装置の駆動部の内部を示す斜視図である。図７は、同ノズル装置の収納状態を示す縦断面図である。図８は、図７に示すＢ部の詳細断面図である。図９は、同ノズル装置の収納状態を示すノズル部の軸方向の断面図である。図１０は、図９に示すＣ部の詳細断面図である。図１１は、同ノズル装置のお尻洗浄状態を示す斜視図である。図１２は、同ノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図である。図１３は、図１２に示すＤ部の詳細断面図である。図１４は、同ノズル装置のお尻洗浄状態を示すノズル部の軸方向の断面図である。図１５は、図１４に示すＥ部の詳細断面図である。図１６は、同ノズル装置のビデ洗浄状態を示す斜視図である。図１７は、同ノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図である。図１８は、図１７に示すＦ部の詳細断面図である。図１９は、同ノズル装置のビデ洗浄状態を示すノズル部の軸方向の断面図である。図２０は、図１９に示すＧ部の詳細断面図である。
【００３６】
まず、図４に示すように、ノズル装置５００は、少なくとも支持部６００と、ノズル部７００と、駆動部８００と、流調弁９００などから構成されている。支持部６００は、例えばＰＯＭ（ポリオキシメチレン：一般的にはポリアセタール、アセタール樹脂）などの樹脂材料で成型した、略三角形（三角形を含む）の枠状（図６参照）で形成されている。ノズル部７００は、支持部６００に沿って進退移動する。駆動部８００は、ノズル部７００を進退方向に移動するように駆動する。流調弁９００は、ノズル部７００の各流路への洗浄水の供給を切り替える。
【００３７】
なお、以降ではノズル部７００の収納方向を後方とし、ノズル部７００の進出方向を前方とし、後方より前方に向かって右側を右方、左側を左方として、ノズル装置５００の各構成要素の配置を説明する。
【００３８】
以下に、ノズル装置５００の各構成要素について、具体的に説明する。
【００３９】
支持部６００は、図６に示すように、側面視で、略三角形（三角形を含む）の枠状に形成され、底辺部６１０と、傾斜部６２０と、縦辺部６４０などから構成される。底辺部６１０は、略水平（水平を含む）に設けられ、傾斜部６２０は底辺部６１０に対して後部より前部に向かって降下（前下がり）して、底辺部６１０の上方に設けられている。縦辺部６４０は、底辺部６１０と傾斜部６２０の後端を接合するように設けられている。そして、支持部６００の傾斜部６２０には、ノズル部７００の進退移動を案内するガイドレール６２１と、駆動部８００の可撓ラック８１０を案内するラックガイド６２２が、傾斜部６２０の略全長（全長を含む）に亘って形成されている。さらに、傾斜部６２０の前端下方には、ノズル部７００を抱囲するように支持する略円筒形状（円筒形状を含む）の抱持部６３０が一体に形成されている。
【００４０】
このとき、図５に示すように、支持部６００の傾斜部６２０に配置されるノズル部７００を案内するガイドレール６２１は、断面が略Ｔ字形状（Ｔ字形状を含む）に形成されている。さらに、支持部６００の傾斜部６２０に配置される可撓ラック８１０を案内するラックガイド６２２は、断面が一方の側面が開放された略コの字形状（コの字形状を含む）に形成されている。これにより、ラックガイド６２２は、可撓ラック８１０の上下面と他方の側面を規制して、可撓ラック８１０を案内する。
【００４１】
また、ラックガイド６２２は、図６に示すように、支持部６００の傾斜部６２０から支持部６００の後部の縦辺部６４０および底辺部６１０に亘って連続して形成されている。このとき、支持部６００の傾斜部６２０と縦辺部６４０を接続するコーナおよび縦辺部６４０と底辺部６１０を接続するコーナは、略円弧形状（円弧形状を含む）に形成されている。なお、支持部６００の縦辺部６４０と底辺部６１０に形成されるラックガイド６２２の断面形状も、傾斜部６２０のラックガイド６２２と同様に、略コの字形状（コの字形状を含む）に形成されている。しかし、ラックガイド６２２の開放された側面は、傾斜部６２０では左側側面であるが、縦辺部６４０と底辺部６１０とは反対の右側側面を開放している。そして、支持部６００の縦辺部６４０と底辺部６１０のラックガイド６２２の開放面は、図５に示す別部材からなる支持部蓋６６０により閉塞される。
【００４２】
また、図６に示すように、可撓ラック８１０の上下方向の移動を規制するラックガイド６２２の高さ方向の寸法は、支持部６００の傾斜部６２０と縦辺部６４０において、可撓ラック８１０の厚さより僅かに大きい寸法に形成されている。一方、支持部６００の底辺部６１０のラックガイド６２２の高さ方向の寸法は、可撓ラック８１０の厚さより十分に大きい寸法で形成している。これにより、支持部６００の底辺部６１０において、ラックガイド６２２と可撓ラック８１０との摺動に伴う抵抗を減少させている。
【００４３】
また、駆動部８００は、ノズル部７００に結合された可撓ラック８１０と、可撓ラック８１０と噛合するピニオンギア８２０と、ピニオンギア８２０を回転駆動する駆動モータ８３０で構成されている。これにより、駆動部８００は、ノズル部７００をガイドレール６２１に沿って進退移動させる。
【００４４】
また、可撓ラック８１０は、例えばＴＰＵ（熱可塑性ポリウレタン）またはＴＰＥＥ（ポリエステル系エラストマ）からなるＴＰＥ（熱可塑性エラストマ）などにより、一体に成型されて形成されている。そして、可撓ラック８１０は、全体として僅かに湾曲した帯状に形成され、湾曲形状の内周面には駆動部８００のピニオンギア８２０と噛合する歯形が形成され、湾曲形状の外周面は平坦面に形成されている。なお、可撓ラック８１０の湾曲形状の外周面は、例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン樹脂）などのフッ素樹脂でコーティングされている。これにより、可撓ラック８１０とラックガイド６２２との摩擦抵抗を低減させている。
【００４５】
また、図６に示すように、支持部６００の縦辺部６４０と底辺部６１０のコーナには、可撓ラック８１０と噛合して可撓ラック８１０を駆動するピニオンギア８２０と、ピニオンギア８２０を駆動する駆動モータ８３０が設置されている。このとき、駆動モータ８３０は、例えばステッピングモータで構成され、パルス信号により回転角度が制御される。ピニオンギア８２０は、ラックガイド６２２のコーナと同心となる位置に設置され、ピニオンギア８２０の中心に形成された軸受け部８２０ａに駆動モータ８３０の回転軸が結合されている。これにより、駆動モータ８３０の回転が、ピニオンギア８２０を介して、噛合する可撓ラック８１０の歯形に伝達され、可撓ラック８１０を駆動する。
【００４６】
また、図９などに示すように、支持部６００の傾斜部６２０の前端（抱持部６３０側）および後端（縦辺部側）の近傍には、前ストッパ受部６２３と後ストッパ受部６２４が形成されている。これにより、ノズルカバー７２０の摺動範囲を所定の範囲に規制する。
【００４７】
また、図７や図８に示すように、支持部６００の抱持部６３０の内周面と、ノズル部７００のノズルカバー７２０の外周面との間には、隙間７４０が設けられている。そして、ノズル部７００から噴出した洗浄水が抱持部６３０の内周面とノズル部７００のノズルカバー７２０の外周面との間に形成される隙間７４０に流入する、これにより、洗浄水は、ノズル部７００のノズルカバー７２０の外周面を洗浄し、排水口７２５から排出される。
【００４８】
また、抱持部６３０の前方には、ノズル部７００の進退により開閉するノズル蓋６５０を開閉自在に設けている。そして、ノズル部７００が収納されている状態で、ノズル蓋６５０が閉塞することにより、ノズル部７００が便などで汚染されることを防止する。
【００４９】
また、図４に示すように、支持部６００の底辺部６１０には、給水継手６１１を設けている。給水継手６１１は、洗浄水供給部に接続する給水チューブ（図示せず）と、支持部６００から流調弁９００に洗浄水を供給する接続チューブ６１２と、を相互に接続する。さらに、給水継手６１１は、後述の摺動部を構成するスライダ７５０の摺動範囲の略中央（中央を含む）に対応するガイドレール６２１の中間位置より垂直下方の位置で、かつガイドレール６２１より十分に離れた位置に配置されている。この配置により、接続チューブ６１２の長さを短くすることができる。また、ノズル部７００がガイドレール６２１に沿って進退する場合における接続チューブ６１２の変形を、少なくできる。さらに、接続チューブ６１２による抵抗を抑制できる。その結果、ノズル部７００をガイドレール６２１に沿って、スムーズに摺動させることができる。
【００５０】
また、図８や図９に示すように、ノズル部７００は、例えばＡＢＳ（アクリロニトリル、ブタジエン、スチレン共重合合成樹脂）などの樹脂材料で成型され、ノズル本体７１０と、ノズルカバー７２０と、連結部７３０から構成されている。ノズル本体７１０は、例えば棒状で形成され、前方の先端部側に、お尻洗浄噴出口７１１と、ビデ洗浄噴出口７１２と、ノズルクリーニング噴出口７１３を備えている。さらに、ノズル本体７１０は、お尻洗浄噴出口７１１とビデ洗浄噴出口７１２およびノズルクリーニング噴出口７１３に連通する、お尻洗浄流路７１４とビデ洗浄流路７１５とノズルクリーニング流路７１６を備えている。ノズルカバー７２０は、例えば筒状に形成され、ノズル本体７１０の略全体（全体を含む）を覆う。連結部７３０は、後述するように、ノズル本体７１０とノズルカバー７２０を係合して、ノズル本体７１０でノズルカバー７２０を牽引する。
【００５１】
そして、ノズル部７００は、ノズル部７００の前方側が支持部６００の抱持部６３０に挿入した状態で支持され、後部側がガイドレール６２１に懸架された状態で摺動自在に設置されている。このとき、ノズル部７００は、図４、図７、図９に示すノズル部７００を抱持部６３０より後方に収容された収納位置と、図１１、図１２、図１４に示すノズル部７００が抱持部６３０より突出したお尻洗浄位置と、図１６、図１７、図１９に示すビデ洗浄位置との間を進退可能に移動する。
【００５２】
また、図９に示すように、ノズルカバー７２０は、ノズルカバー本体７２１と連結部材７２２とで構成されている。ノズルカバー本体７２１は、例えばステンレスの薄板を円筒形状に成型して形成され、先端面が閉塞面で、後端面は開放面で構成されている。連結部材７２２は、例えばＰＯＭなどの樹脂材料で略円筒形状（円筒形状を含む）に成型され、その端面部の相対する位置に一対のノズル本体７１０と係合する連結片７２３（図１０参照）が形成されている。さらに、連結部材７２２の後端右側には、ノズルカバー７２０の摺動範囲を規制するノズルカバーストッパ７２６が一体に形成されている。そして、ノズルカバーストッパ７２６が支持部６００に形成された前ストッパ受部６２３と後ストッパ受部６２４に当接することにより、ノズルカバー７２０の摺動範囲が規制される。
【００５３】
また、ノズルカバー７２０の連結部材７２２の一部は、ノズルカバー本体７２１の後端に設けた開放面の開口からノズルカバー本体７２１内に挿入された状態で固定されて一体化されている。
【００５４】
また、図７や図８に示すように、ノズルカバー本体７２１の前方上面には、ノズル本体７１０のお尻洗浄噴出口７１１とビデ洗浄噴出口７１２と対向可能な位置に噴出開口７２４が１個設けられている。ノズルカバー本体７２１の前方下面には、ノズルカバー本体７２１内に流出した洗浄水を外部に排出する排水口７２５が設けられている。
【００５５】
また、ノズル本体７１０は、例えばＡＢＳなどの樹脂材料で成型により形成されている。このとき、ノズル本体７１０は、ノズルカバー７２０の内径より僅かに小さい外径で形成される。これにより、ノズルカバー７２０にノズル本体７１０を挿入した状態で、ノズル本体７１０とノズルカバー７２０との互いにスムーズな摺動を可能としている。
【００５６】
また、図８に示すように、ノズル本体７１０の先端部側の上面には、お尻洗浄噴出口７１１と、その後方に間隔を開けてビデ洗浄噴出口７１２が配置されている。さらに、図９に示すように、ビデ洗浄噴出口７１２の後方の左側面には、ノズルクリーニング噴出口７１３が設置されている。
【００５７】
また、ノズル本体７１０の内部には、図７や図９に示すように後端部から先端部まで略直線状（直線状を含む）に配置された、お尻洗浄流路７１４と、ビデ洗浄流路７１５と、ノズルクリーニング流路７１６の３本の流路が、図５に示すような配置で形成されている。具体的には、お尻洗浄流路７１４は、ノズル本体７１０の右側下方に配置される。そして、図１３に示すように、お尻洗浄流路７１４は、先端部近傍で、ノズル本体７１０の上面方向へ流路を屈曲させ、お尻洗浄噴出口７１１に連通されている。これにより、お尻洗浄噴出口７１１から噴出した洗浄水は、対向して配置されたノズルカバー７２０の噴出開口７２４を通過して上方に向かって噴出される。
【００５８】
一方、図５に示すビデ洗浄流路７１５は、ノズル本体７１０の右側上方に配置される。そして、図１８に示すように、ビデ洗浄流路７１５は、先端部近傍で、ノズル本体７１０の上面方向へ流路を屈曲させ、ビデ洗浄噴出口７１２に連通されている。これにより、ビデ洗浄噴出口７１２から噴出した洗浄水は、対向して配置されたノズルカバー７２０の噴出開口７２４を通過して上方に向かって噴出される。
【００５９】
さらに、図５に示すノズルクリーニング流路７１６は、ノズル本体７１０の左側に配置される。そして、図９や図１９に示すように、ノズルクリーニング流路７１６は、先端部近傍で、ノズル本体７１０の左側へ流路を屈曲させ、ノズルクリーニング噴出口７１３に連通されている。これにより、ノズルクリーニング噴出口７１３から噴出した洗浄水は、ノズルカバー７２０の内部に噴出され、ノズルカバー７２０の排水口７２５からノズルカバー７２０の外部に放出される。つまり、ノズルクリーニング噴出口７１３から噴出した洗浄水は、ノズル部７００とその周辺の清掃に使用される。
【００６０】
また、図４や図７に示すように、ノズル本体７１０の後端面には、流調弁９００が設置されている。流調弁９００は、例えばディスクタイプの弁本体９１０と、切り替え動作を駆動する、例えばステッピングモータ９２０とで構成されている。そして、流調弁９００は、お尻洗浄流路７１４と、ビデ洗浄流路７１５と、ノズルクリーニング流路７１６を選択的に切り替えて、洗浄水を供給する。
【００６１】
さらに、流調弁９００の弁本体９１０の外郭は、例えばＰＯＭなどの樹脂材料で、成型されている。そして、流調弁９００の弁本体９１０の上部には、一体に成型されたノズル部７００をガイドレール６２１に懸架し摺動部を構成するスライダ７５０と、ノズル部７００と可撓ラック８１０とを係合させる係合片７５１が配置されている。
【００６２】
スライダ７５０は、図５に示すように、略Ｔ字形状（Ｔ字形状を含む）のガイドレール６２１を抱持するように、断面が略Ｃ字形状（Ｃ字形状を含む）に形成されている。そして、スライダ７５０の内周面の両側端部７５０ａ近傍のみが、ガイドレール６２１の上下面と接触するような寸法で形成されている。さらに、スライダ７５０の中央部は、ガイドレール６２１と間隙が生じるように凹陥した断面の凹部７５０ｂが形成されている。これにより、スライダ７５０とガイドレール６２１との接触面積を減少させ、摺動抵抗を低減している。
【００６３】
また、上述したように、スライダ７５０の前端部に係合片７５１が、一体に形成されている。そして、図６に示すように、可撓ラック８１０は、係合片７５１の後方に配置されている。これにより、可撓ラック８１０からスライダ７５０に付加される駆動力は、係合片７５１を介して、常にスライダ７５０の前端部に加えられる。つまり、ガイドレール６２１に挿入されスライダ７５０は、ガイドレール６２１に沿って摺動可能となる。
【００６４】
さらに、可撓ラック８１０と係合されたスライダ７５０の係合片７５１は、ラックガイド６２２の内部に配置される。そして、可撓ラック８１０は、ピニオンギア８２０を介して駆動モータ８３０で駆動される。これにより、係合片７５１がラックガイド６２２の内部で前後に摺動し、ノズル部７００がガイドレール６２１に沿って前後に摺動する。
【００６５】
このとき、ノズル部７００の摺動時において、ノズル部７００の前方は抱持部６３０により支持され、後方はスライダ７５０を介してガイドレール６２１に支持されている。これにより、可撓ラック８１０からノズル部７００に付与される駆動力は、支持部６００の前端と後端（具体的には、ノズル部７００が移動する範囲におけるノズル本体７１０のホース接続部である給水口９１１の位置の最も前方に出た位置と最も後方に収納された位置）との中間に加えられるように構成される。そのため、ノズル部７００に付与される駆動力により発生する、ガイドレール６２１とスライダ７５０との摩擦抵抗（摺動抵抗）を抑制することができる。この理由は、片側にホース接続部である給水口９１１と給水継手６１１とを集めて近接して配置した場合、ノズル部７００の移動に伴ってホース接続部が近接すると、接続チューブ６１２のねじれ力が大きくなるため、ねじり力が摺動抵抗となる。つまり、ノズル部７００が前後移動する場合、ホース接続部間の距離を均一に保つことが、摺動抵抗を小さくできる。理想的には、接続チューブ６１２が移動する軌跡である半円の中心に設けることが、好ましい。しかし、通常、ホース接続部の配置には制約がある。そこで、本実施の形態では、ノズル部７００の摺動する移動区間の中央に、いずれか一方のホース接続部を設けることにより、ホース接続部間の距離を最も均一に保つことができる。その結果、ノズル部７００をスムーズに摺動することができる。
【００６６】
また、図４に示すように、流調弁９００の弁本体９１０外面には、流調弁９００に洗浄水を供給する給水口９１１が設置されている。そして、給水口９１１は、支持部６００の給水継手６１１と連通する接続チューブ６１２と接続されている。これにより、洗浄水が、流調弁９００により選択的に、ノズル部７００の各流路に供給される。
【００６７】
つぎに、本実施の形態におけるノズル部の連結部の構成および動作について、図１０、図１５および図２０を用いて説明する。なお、連結部７３０は、上述したように、ノズルカバー７２０の連結部材７２２と、ノズル本体７１０の連結受部７１７で構成される。
【００６８】
まず、図１０、図１５および図２０に示すように、連結受部７１７は、ノズル本体７１０の後端部の外周右側に形成されている。連結受部７１７は、例えば２本の略Ｖ字型（Ｖ字型を含む）の溝からなる、前凹陥部７１７ａと後凹陥部７１７ｂが、前後に所定の間隔を開けて構成されている。なお、前凹陥部７１７ａと後凹陥部７１７ｂの間隔は、お尻洗浄噴出口７１１とビデ洗浄噴出口７１２の間隔と等しい寸法で設けられる。
【００６９】
一方、ノズルカバー７２０の連結部材７２２は、略円筒状（円筒形状を含む）の、例えばＰＯＭなどの樹脂材料で成型され、連結片７２３と、連結突起７２３ａを備えている。連結片７２３は、ノズルカバー７２０の後部両側部で、後方に突出して形成されている。連結突起７２３ａは、連結片７２３の後端部に、内方に突出した略Ｖ字形状（Ｖ字形状を含む）で形成されている。
【００７０】
そして、ノズル本体７１０をノズルカバー７２０に挿入した状態において、ノズルカバー７２０の連結部材７２２の弾性により、連結突起７２３ａがノズル本体７１０の連結受部７１７に常時押し当てられた状態となる。つまり、連結突起７２３ａが、前凹陥部７１７ａ、または後凹陥部７１７ｂに係合した状態で、ノズル本体７１０とノズルカバー７２０が連結される。これにより、ノズルカバー７２０は、ノズル本体７１０に牽引されて移動することが可能となる。
【００７１】
このとき、図１０や図１５に示すように、連結突起７２３ａが前凹陥部７１７ａに入り込んでいる場合、図１８に示すように、ノズル本体７１０のビデ洗浄噴出口７１２とノズルカバー７２０の噴出開口７２４が対向した状態となる。一方、図２０に示すように、連結突起７２３ａが後凹陥部７１７ｂに入り込んでいる場合、図８や図１３に示すように、お尻洗浄噴出口７１１と噴出開口７２４が対向した状態となる。
【００７２】
以上により、本実施の形態のノズル装置５００が構成される。
【００７３】
＜４＞ノズル装置の動作および作用
以下に、本実施の形態の衛生洗浄装置におけるノズル装置の動作および作用について、図４から図２０を用いて説明する。
【００７４】
まず、図７に示すように、ノズル装置５００を使用しない収納状態においては、ノズル本体７１０はガイドレール６２１の最も後部に位置し、ノズルカバー７２０も摺動範囲の最も後部に位置している。このとき、図１０に示すように、ノズルカバー７２０のノズルカバーストッパ７２６は、支持部６００の後部に設けた後ストッパ受部６２４に当接する。つまり、ノズル本体７１０とノズルカバー７２０が、最も後退した位置に配置されることになる。そこで、この位置を、以降では「収納位置」と称し、この状態を「収納状態」と称して説明する。このとき、連結片７２３の連結突起７２３ａは、図１０に示すように、連結受部７１７の前凹陥部７１７ａに嵌入した状態で、ノズル本体７１０とノズルカバー７２０が連結されている。
【００７５】
つぎに、ノズル装置５００の収納状態から洗浄を開始する場合について、図７、図８を用いて説明する。
【００７６】
まず、使用者が洗浄を指示する操作スイッチ２１２を操作する。これにより、制御部２３０が、各部の制御を開始する。
【００７７】
具体的には、まず、制御部２３０は、止水電磁弁２４３と流調弁９００を駆動して、お尻洗浄流路７１４に洗浄水を供給する。そして、お尻洗浄噴出口７１１より抱持部６３０の内周面に向かって洗浄水を噴出させる。
【００７８】
このとき、噴出した洗浄水は抱持部６３０の内周面で反射して、ノズルカバー本体７２１の外周面と抱持部６３０内周面との隙間７４０を流れる。これにより、主にノズルカバー本体７２１の外周面の汚れを除去する。
【００７９】
そして、制御部２３０は、所定時間が経過した後、流調弁９００を制御して洗浄水の供給を停止する。この動作を、「ノズル前洗浄」と称する。この「ノズル前洗浄」は、ノズルカバー本体７２１の外周面の洗浄とともに、温水タンク２４５以降の流路に滞溜している冷水などの排出を目的としている。これにより、「ノズル前洗浄」が終了する。
【００８０】
つぎに、制御部２３０は、駆動モータ８３０を正回転させてノズル本体７１０を前方に移動させる。このとき、ノズルカバー７２０の連結片７２３の連結突起７２３ａは、連結受部７１７の前凹陥部７１７ａに嵌入した状態が保たれている。これにより、ノズルカバー７２０は、ノズル本体７１０に牽引され一体化した状態で前方に移動する。
【００８１】
以下に、使用者が設定した操作がお尻洗浄、ビデ洗浄およびノズルクリーニング洗浄に分けて、動作を説明する。
【００８２】
まず、使用者が設定した操作がお尻洗浄の操作であった場合について、説明する。
【００８３】
図１１、図１２、図１４に示すように、ノズル本体７１０およびノズルカバー７２０は、予め設定された制御シーケンスにしたがい、原点状態から駆動モータ８３０の回転数が設定値に達するまで、前方に移動して停止する。このとき、ノズルカバー７２０に設けたノズルカバーストッパ７２６は、支持部６００の前ストッパ受部６２３に接触して停止した状態にある。つまり、図１３に示すように、お尻洗浄噴出口７１１が、ノズルカバー本体７２１の噴出開口７２４と対向した状態となる。この位置が、「お尻洗浄位置」となる。
【００８４】
つぎに、「お尻洗浄位置」に配置された状態で、制御部２３０は、止水電磁弁２４３と流調弁９００を制御して、お尻洗浄流路７１４に洗浄水を通水して、お尻洗浄を開始する。そして、お尻洗浄噴出口７１１から噴出した洗浄水は、ノズルカバー本体７２１の噴出開口７２４に接触せずに通過して、上方に噴射される。
【００８５】
このとき、図１３に示すように、ビデ洗浄噴出口７１２は、ノズルカバー本体７２１によって覆われている状態である。そのため、お尻洗浄によって生じた汚水が、ビデ洗浄噴出口７１２に直接かかることを防止できる。これにより、ビデ洗浄噴出口７１２を清潔に保つことができる。
【００８６】
つぎに、お尻洗浄の停止を操作すると、制御部２３０は、止水電磁弁２４３と流調弁９００を制御して洗浄水の供給を停止する。そして、制御部２３０は、駆動モータ８３０を逆回転させて、ノズル本体７１０およびノズルカバー７２０を後方へ移動させ、図７や図８に示す元の「収納位置」に戻す。
【００８７】
つぎに、「収納位置」に戻った状態において、制御部２３０は、止水電磁弁２４３と流調弁９００を制御してお尻洗浄流路７１４に洗浄水を供給する。そして、お尻洗浄噴出口７１１から、噴出開口７２４を介して洗浄水を噴出する。噴出した洗浄水は、抱持部６３０の内周面で反射して、ノズルカバー本体７２１の外周面と抱持部６３０内周面との隙間７４０を流入する、これにより、主に、ノズルカバー本体７２１の外周面の汚れを効果的に除去する。
【００８８】
つぎに、制御部２３０は、お尻洗浄噴出口７１１から洗浄水を噴出して所定時間経過後に、止水電磁弁２４３と流調弁９００を制御して洗浄水の供給を停止する。なお、上記の洗浄動作を、「ノズル後洗浄」と称する。
【００８９】
以上により、お尻洗浄の動作が完了する。
【００９０】
以下に、使用者がビデ洗浄を選択した場合について、説明する。
【００９１】
ビデ洗浄を選択した場合、まず、お尻洗浄と同様に、制御部２３０は駆動モータ８３０を正回転させてノズル本体７１０を前方に移動させる。なお、ビデ洗浄の場合は、お尻洗浄位置を越えてさらにノズル本体７１０を前方に移動させる。
【００９２】
このとき、お尻洗浄の場合、図１５、図２０に示すように、ノズルカバー７２０に設けたノズルカバーストッパ７２６は、支持部６００の前ストッパ受部６２３に当接し、ノズルカバー７２０がこれ以上前方に移動することを規制する。そこで、ビデ洗浄の場合は、さらに駆動モータ８３０を正回転させて、ノズル本体７１０を、さらに前方に移動させる。これにより、連結片７２３の連結突起７２３ａが、前凹陥部７１７ａから外れる。なお、上記動作を可能とするためには、連結突起７２３ａを外すのに要する荷重値よりも、ノズルを前後方向に移動させる駆動モータ８３０の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００９３】
つぎに、連結突起７２３ａが前凹陥部７１７ａから外れると、ノズル本体７１０とノズルカバー７２０は分離された状態となる。このとき、ノズルカバー７２０は、支持部６００の前ストッパ受部６２３によって移動が規制される。そのため、ノズル本体７１０だけが、さらに前方に移動し、連結突起７２３ａは後凹陥部７１７ｂに、嵌り込む。そして、連結突起７２３ａが後凹陥部７１７ｂに完全に嵌入すると、図１８に示すように、ビデ洗浄噴出口７１２がノズルカバー本体７２１の噴出開口７２４と対向した状態となる。この時点で、制御部２３０は、駆動モータ８３０の駆動を停止する。これにより、ノズル本体７１０の前方への移動が終了する。この状態が、「ビデ洗浄位置」となる。
【００９４】
つぎに、「ビデ洗浄位置」にノズル本体７１０が到達した時点で、制御部２３０は、止水電磁弁２４３と流調弁９００を制御して、ビデ洗浄流路７１５に洗浄水を通水して、ビデ洗浄を開始する。そして、ビデ洗浄噴出口７１２から噴出した洗浄水は、ノズルカバー本体７２１の噴出開口７２４に直接接触することなく通過して、上方に噴射される。
【００９５】
このとき、図１８に示すように、お尻洗浄噴出口７１１の上部は、ノズルカバー７２０のノズルカバー本体７２１で覆われている状態である。そのため、ビデ洗浄によって生じた汚水が、お尻洗浄噴出口７１１に直接かかることを防止できる。これにより、お尻洗浄噴出口を清潔に保つことができる。
【００９６】
つぎに、ビデ洗浄の停止を操作すると、制御部２３０は、止水電磁弁２４３と流調弁９００を制御して洗浄水の供給を停止する。そして、制御部２３０は、駆動モータ８３０は逆回転し、ノズル本体７１０およびノズルカバー７２０は後方へ移動を開始する。このとき、収納のために後方へ移動する途中過程において、ノズルカバー７２０のノズルカバーストッパ７２６は、支持部６００の後部に設けた後ストッパ受部６２４に当接する。
【００９７】
そして、ノズルカバーストッパ７２６が後ストッパ受部６２４に当接した位置で、制御部２３０は、駆動モータ８３０の駆動を停止する。そして、制御部２３０は、止水電磁弁２４３と流調弁９００を制御してビデ洗浄流路７１５に洗浄水を供給し、ビデ洗浄噴出口７１２から噴出させる。ビデ洗浄噴出口７１２から噴出した洗浄水は、支持部６００の抱持部６３０の内周面で反射して、ノズルカバー本体７２１の外周面と抱持部６３０内周面との隙間７４０を流入する。これにより、主に、ノズルカバー本体７２１の外周面の汚れを効果的に除去する。
【００９８】
つぎに、制御部２３０は、ビデ洗浄噴出口７１２から洗浄水を噴出して所定時間経過後に、止水電磁弁２４３と流調弁９００を制御して洗浄水の供給を停止する。
【００９９】
そして、ノズル洗浄終了後、制御部２３０は、駆動モータ８３０を逆回転し、ノズル本体７１０を、さらに後方に移動させる。このとき、ノズルカバー７２０に設けたノズルカバーストッパ７２６は、支持部６００の後ストッパ受部６２４に当接し、ノズルカバー７２０がこれ以上後方に移動することを規制する。そのため、さらに、ノズル本体７１０を後方に移動せると、連結片７２３の連結突起７２３ａが、後凹陥部７１７ｂから外れる。なお、上記の動作を可能とするためには、連結突起７２３ａの解除に要する荷重値よりも、ノズルカバー７２０を前後方向に移動させる駆動モータ８３０の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【０１００】
つぎに、連結突起７２３ａが後凹陥部７１７ｂから外れると、ノズル本体７１０とノズルカバー７２０は分離された状態となる。このとき、ノズルカバー７２０は、支持部６００の後ストッパ受部６２４によって移動を規制される。そのため、ノズル本体７１０だけが、さらに後方に移動し、連結突起７２３ａは前凹陥部７１７ａに嵌り込む。そして、連結突起７２３ａが前凹陥部７１７ａに完全に嵌入すると、図１３に示すように、ノズルカバー本体７２１の噴出開口７２４がお尻洗浄噴出口７１１と対向する状態となる。この時点で、制御部２３０は、駆動モータ８３０の回転を停止する。これにより、ノズル本体７１０の収納動作が終了する。
【０１０１】
以上により、ビデ洗浄の動作が完了する。
【０１０２】
以下に、衛生洗浄装置の未使用時に、ノズル部７００をクリーニングする場合の動作について、説明する。
【０１０３】
まず、使用者が、操作スイッチ２１２でノズルクリーニングの操作を設定する。これにより、制御部２３０は、駆動モータ８３０を正回転させて、ノズル本体７１０とノズルカバー７２０を前方に移動させる。
【０１０４】
そして、ノズル本体７１０が「お尻洗浄位置」に到達すると、制御部２３０は、駆動モータ８３０を停止する。さらに、制御部２３０は、止水電磁弁２４３と流調弁９００を制御して、ノズルクリーニング流路７１６に洗浄水の通水を開始する。
【０１０５】
このとき、ノズルクリーニング噴出口７１３から噴出した洗浄水は、ノズルカバー７２０の内部に噴出され、ノズルカバー７２０の排水口７２５からノズルカバー７２０の外部に放出される。これにより、使用者は、排水口７２５から放出された洗浄水を使用して、ブラシなどでノズル部７００とその周辺の清掃を行うことができる。
【０１０６】
つぎに、清掃終了後に、使用者が停止操作を行うことにより、制御部２３０は、止水電磁弁２４３と流調弁９００を制御して洗浄水の噴出を停止する。そして、制御部２３０は、駆動モータ８３０を駆動してノズル本体７１０を収納位置へ移動させる。
【０１０７】
以上により、ノズル部７００のクリーニング動作が完了する。
【０１０８】
これらにより、使用者が設定した操作がお尻洗浄、ビデ洗浄およびノズルクリーニング洗浄の動作が行われる。
【０１０９】
以上のように、本実施の形態によれば、ノズル部７００の前方は抱持部６３０により支持され、後方はスライダ７５０を介してガイドレール６２１に支持される。この状態で、可撓ラック８１０から付与される駆動力が、支持部６００の前端と後端との中間に常に加えられる構成としている。そのため、可撓ラック８１０からスライダ７５０に付与される駆動力により発生する摩擦抵抗を前後に分散して、摩擦抵抗を小さくできる。これにより、大きな摩擦抵抗によるスライダ７５０の摺動が不安定になることを抑制して、ノズル部７００をスムーズに摺動することができる。その結果、ノズル部７００の洗浄位置の位置決め精度を向上できる。
【０１１０】
また、本実施の形態によれば、ガイドレール６２１とラックガイド６２２は、ノズル装置５００の上方に配置し、ノズル部７００はスライダ７５０を介してガイドレール６２１に懸装された構成を有する。このとき、スライダ７５０は、ノズル部７００の上方に配置される。そのため、スライダ７５０に一体に結合される可撓ラック８１０の一端も、ノズル装置５００の略最上部（最上部を含む）に配置される。これにより、可撓ラック８１０のスムーズな駆動に要求される曲率で形成する軌跡を、ノズル装置５００の略最上部と略最下部（最下部を含む）との間で形成することが可能となる、その結果、ノズル装置５００全体の高さを機能上、必要最小限度の高さにできる。
【０１１１】
また、本実施の形態によれば、ノズル部７００は、お尻洗浄噴出口７１１とビデ洗浄噴出口７１２とノズルクリーニング噴出口７１３の３個の噴出口と、それぞれの噴出口に個別に連通するお尻洗浄流路７１４とビデ洗浄流路７１５とノズルクリーニング流路７１６の３本の流路と、流路への洗浄水の供給を切り替える流調弁９００とを一体に備えて構成される。そのため、ノズル部７００には、１本の接続チューブ６１２で洗浄水を供給することが可能となる。これにより、ノズル装置５００の進退駆動の抵抗となる接続チューブ６１２を必要最小限度の１本で、スムーズな進退移動が可能になる。その結果、駆動機構に関わる駆動モータ８３０、ピニオンギア８２０、可撓ラック８１０などを小型化して、ノズル装置５００全体を小型化および軽量化することができる。
【０１１２】
また、本実施の形態によれば、ノズル部７００は、３個の噴出口と、噴出口に個別に連通する３本の流路を備えたノズル本体７１０と、ノズル本体７１０の多くの部分を覆う筒状のノズルカバー７２０と、ノズル本体７１０とノズルカバー７２０を連結する連結部７３０とを備える。さらに、お尻洗浄噴出口７１１とビデ洗浄噴出口７１２から噴出した洗浄水は、ノズルカバー７２０の噴出開口７２４を介して外部に噴出する構成を有する。これにより、複数の噴出口を備えたノズル本体７１０でありながら、１個の共通の噴出開口７２４を介して洗浄水を噴出できる。その結果、汚れが付着しやすい箇所を少なくして、清潔性が向上する。さらに、ノズル装置５００の見栄えも向上し、衛生的で清潔感を維持できる。
【０１１３】
なお、本実施の形態では、可撓ラックをＴＰＵ（熱可塑性ポリウレタン）またはＴＰＥＥ（ポリエステル系エラストマ）からなるＴＰＥ（熱可塑性エラストマ）で成型し、外周面にフッ素樹脂であるＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン樹脂）をコーティングした構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、可撓ラックを、フッ素樹脂を含有した熱可塑性エラストマで成型してもよい。これにより、可撓ラックの摩擦抵抗を低減する効果を得ることができる。
【０１１４】
また、本実施の形態では、摺動抵抗を低減するために、スライダの内周面は両側端部のみがガイドレールの上下面と接触するように小さい寸法に形成し、中央部はガイドレールと間隙が生じるように凹陥した断面に形成した例で説明したが、これに限られない。例えば、スライダの内周面か、ガイドレールの上下面のどちらかに、摺動方向に沿って複数のリブを形成してもよい。これにより、スライダとガイドレールとの接触面積を減少させて、摺動抵抗を低減することができる。
【０１１５】
以上で説明したように、本発明のノズル装置は、噴出口と、噴出口に連通する流路を備えたノズル部と、ノズル部を進退可能に支持する支持部と、ノズル部を進退移動させる駆動部と、を含む。そして、駆動部は、ノズル部に結合された可撓ラックと、可撓ラックを進退移動させるギアと、ギアを駆動するモータと、を備える。支持部は、先端部にノズル部を抱囲して支持する抱持部と、抱持部の後方にノズル部の進退移動を案内するガイドレールと、可撓ラックの進退移動を案内するラックガイドと、を備える。さらに、ノズル部の後端近傍には、ガイドレールに係合して摺動する摺動部を備える。そして、可撓ラックは、摺動部の前部に結合され、可撓ラックを介してノズル部に付与される駆動力は、抱持部の先端と摺動部の後端との中間に常時作用する構成を有してもよい。
【０１１６】
これにより、摺動部がガイドレールに沿って摺動する。このとき、ノズル部は前方を抱持部で支持され、後方を摺動部で支持された状態で、それら２個の支持点の中間部に可撓ラックによる駆動力が付与される。そのため、ノズル部のスムーズな摺動と移動軌跡を安定させることができる。その結果、ノズル部の噴出口を適切な洗浄位置に移動させることができる。
【０１１７】
また、本発明のノズル装置は、ガイドレールとラックガイドが、ノズル部の上方に配置され、ノズル部は摺動部を介してガイドレールに懸装された構成を有してもよい。
【０１１８】
これにより、摺動部はノズル部の上方に配置され、摺動部に結合される可撓ラックの一端もノズル装置の略最上部に配置することが可能となる。これにより、可撓ラックのスムーズな駆動に要求される曲率で形成する軌跡を、ノズル装置の略最上部と略最下部との間で形成することが可能となる。その結果、ノズル装置全体の高さを機能上必要最小限度の高さで形成できる。
【０１１９】
また、本発明のノズル装置は、ノズル部が、複数の噴出口と、噴出口に個別に連通する複数の流路と、複数の流路への洗浄水の供給を切り替える流調弁と、を一体に備えて構成してもよい。
【０１２０】
これにより、ノズル部には１本の接続チューブで洗浄水を供給することが可能となり、ノズル装置の進退駆動の抵抗となる接続チューブを必要最小限度の１本とすることにより、スムーズな進退移動が可能となるとともに、駆動機構に関わるモータ、ギア、可撓ラックなどを小型化することが可能となり、ノズル装置全体を小型および軽量化することができる。
【０１２１】
また、本発明のノズル装置は、ノズル部が、複数の噴出口と、噴出口に個別に連通する複数の流路を備えたノズル本体と、ノズル本体の少なくとも一部を覆うノズルカバーと、ノズル本体とノズルカバーを連結する連結部とを備える。そして、ノズルカバーは噴出開口を有し、ノズル本体の複数の噴出口に噴出開口を対向させるようにノズル本体とノズルカバーは相互に摺動可能な構成とする。さらに、噴出口より噴出した洗浄水は噴出開口を介して外部に噴出する構成としてもよい。
【０１２２】
これにより、複数の噴出口を有するノズル本体の場合でも、噴出開口を噴出口より少なくできる。その結果、汚れの付着しやすい箇所が少なくなるので、清潔性が向上する。また、見栄えもすっきりとし、衛生的で清潔感を維持できる。
【０１２３】
また、本発明の衛生洗浄装置は、上記のノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給部と、ノズル装置と洗浄水供給部を制御する制御部と、便器の上面に載置する便座とを備えていてもよい。
【０１２４】
これにより、ノズル装置の安定した進退移動により、噴出口の適切な洗浄位置での洗浄が可能となる。さらに、ノズル装置の小型化により、衛生洗浄装置全体の小型化も可能となる。その結果、快適で使い勝手のよい衛生洗浄装置を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
以上のように、本発明のノズル装置は、ノズル部のスムーズな摺動と移動軌跡を安定させて、噴出口の洗浄位置に精度よく移動させることが可能となる。そのため、摺動機構を備えた他の家電機器などの用途にも適用できる。
【符号の説明】
【０１２６】
１００    衛生洗浄装置
１１０    便器
１１０ａ，３００ａ    上面
２００    本体
２１０    袖部
２１１    操作部
２１２    操作スイッチ
２１３    表示灯
２２０    脱臭装置
２３０    制御部
２４０    洗浄水供給部
２４１    給水栓
２４２    定流量弁
２４３    止水電磁弁
２４４    リリーフ弁
２４５    温水タンク
２７０    流水路
３００    便座
４００    便蓋
５００    ノズル装置
６００    支持部
６１０    底辺部
６１１    給水継手
６１２    接続チューブ
６２０    傾斜部
６２１    ガイドレール
６２２    ラックガイド
６２３    前ストッパ受部
６２４    後ストッパ受部
６３０    抱持部
６４０    縦辺部
６５０    ノズル蓋
６６０    支持部蓋
７００    ノズル部
７１０    ノズル本体
７１１    お尻洗浄噴出口（噴出口）
７１２    ビデ洗浄噴出口（噴出口）
７１３    ノズルクリーニング噴出口（噴出口）
７１４    お尻洗浄流路（流路）
７１５    ビデ洗浄流路（流路）
７１６    ノズルクリーニング流路（流路）
７１７    連結受部
７１７ａ    前凹陥部
７１７ｂ    後凹陥部
７２０    ノズルカバー
７２１    ノズルカバー本体
７２２    連結部材
７２３    連結片
７２３ａ    連結突起
７２４    噴出開口
７２５    排水口
７２６    ノズルカバーストッパ
７３０    連結部
７４０    隙間
７５０    スライダ（摺動部）
７５０ａ    両側端部
７５０ｂ    凹部
７５１    係合片
８００    駆動部
８１０    可撓ラック
８２０    ピニオンギア
８２０ａ    軸受け部
８３０    駆動モータ
９００    流調弁
９１０    弁本体
９１１    給水口
９２０    ステッピングモータ
【要約】
ノズル装置（５００）は、噴出口と流路を備えたノズル部（７００）と支持部（６００）と可撓ラック（８１０）を備えた駆動部（８００）とを含む。支持部（６００）は、抱持部（６３０）とガイドレール（６２１）と可撓ラック（８１０）を案内するラックガイド（６２２）とガイドレール（６２１）に係合する摺動部（７５０）を備える。可撓ラック（８１０）は摺動部（７５０）に結合され、ノズル部（７００）に付与される駆動力は抱持部（６３０）の先端と摺動部（７５０）の後端との中間に作用する構成を有する。これにより、ノズル部（７００）のスムーズな摺動と移動軌跡の安定を図り、ノズル部（７００）の噴出口を適切な洗浄位置に移動できる。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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