(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調対象空間の天井に据え付けされる空気調和機であって、
ケーシング（１１）と、
前記ケーシングの底部全体を覆うように前記ケーシングに対して取り付けられ、外形を構成する複数の辺に含まれる第１辺（１２ａ）、第２辺（１２ｂ）、第３辺（１２ｃ）、及び第４辺（１２ｄ）の近傍に、前記各辺に沿うような形で配置された吹出口（１１３ａ、１１３ｂ、２１３ａ、２１３ｂ、３１３ａ、３１３ｂ、４１３ａ、４１３ｂ）を有する、化粧パネル（１１１）と、
前記第１辺の近傍に配置された前記吹出口に対し、前記第１辺の延びる方向に沿って配置された１対の第１辺第１風向変更部材（１１８ａ）及び第１辺第２風向変更部材（１１８ｂ）と、
前記第１辺の近傍に配置され、前記第１辺第１風向変更部材及び前記第１辺第２風向変更部材がそれぞれ両端に連結される第１駆動部（１１５）と、
前記第１辺に対して直交する方向に延びる前記第２辺の近傍に配置された前記吹出口に対し、前記第２辺の延びる方向に沿って配置された１対の第２辺第１風向変更部材（２１８ａ）及び第２辺第２風向変更部材（２１８ｂ）と、
前記第２辺の近傍に配置され、前記第２辺第１風向変更部材及び前記第２辺第２風向変更部材がそれぞれ両端に連結される第２駆動部（２１５）と、
前記第２辺に対して直交する方向に延びる前記第３辺の近傍に配置された前記吹出口に対し、前記第３辺の延びる方向に沿って配置された１対の第３辺第１風向変更部材（３１８ａ）及び第３辺第２風向変更部材（３１８ｂ）と、
前記第３辺の近傍に配置され、前記第３辺第１風向変更部材及び前記第３辺第２風向変更部材がそれぞれ両端に連結される第３駆動部（３１５）と、
前記第３辺および第１辺に対して直交する方向に延びる前記第４辺の近傍に配置された前記吹出口に対し、前記第４辺の延びる方向に沿って配置された１対の第４辺第１風向変更部材（４１８ａ）及び第４辺第２風向変更部材（４１８ｂ）と、
前記第４辺の近傍に配置され、前記第４辺第１風向変更部材及び前記第４辺第２風向変更部材がそれぞれ両端に連結される第４駆動部（４１５）と、
前記各風向変更部材の姿勢の時間的変化パターンである時系列姿勢パターン群を記憶する時系列姿勢パターン群記憶領域（３５）と、
を備え、
前記各駆動部は、それぞれの両端に連結された１対の前記風向変更部材のうち、いずれか一方のみを駆動可能な構成であり、
前記第1辺第２風向変更部材は、前記第２辺第１風向変更部材と隣接しており、
前記時系列姿勢パターン群には、前記第1辺第２風向変更部材及び前記第２辺第１風向変更部材が、それぞれ、第１駆動部及び前記第２駆動部からの駆動力によって同期して姿勢を変化させ、前記第１辺第２風向変更部材及び前記第２辺第１風向変更部材を通じて吹き出される空気の吹き出し方向を同期して変化させる第１時系列姿勢パターンが含まれる、
空気調和機。
【請求項２】
前記空調対象空間の各種温度を含む空調情報を取得する、空調情報取得部（２１）と、
前記各駆動部を制御する制御部（３０）と、
をさらに備え、
前記制御部は、
設定温度、運転モード、及び前記空調情報取得部が取得した前記空調情報に基づいて、前記時系列姿勢パターン群記憶領域に記憶された時系列姿勢パターン群の中から、前記各風向変更部材に応じた時系列姿勢パターンを決定し、
決定された前記時系列姿勢パターンに基づいて、前記各駆動部を制御する、
請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記時系列姿勢パターン群は、前記各風向変更部材を通じて吹き出される空気の吹き出し方向が、水平方向に近い横方向から垂直方向に近い下方向に移行し、再度前記横方向に戻るようなパターンを、所定の時間内に既定回数以上繰り返すような、第２時系列姿勢パターンを少なくとも含む、
請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記空調情報取得部が取得した前記空調情報に基づいて、前記空調対象空間の温度ムラを検知する、温度ムラ検知部（４７）をさらに備え、
前記制御部は、前記温度ムラ検知部が検知した温度ムラに基づいて、前記時系列姿勢パターンを決定し、決定された前記時系列姿勢パターンに基づいて、前記各駆動部を制御する、
請求項２または３に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記時系列姿勢パターン群は、前記各風向変更部材の姿勢変化において、時間的繰り返しの周期が不規則であるような、第３時系列姿勢パターンを少なくとも含む、
請求項２から４のいずれかに記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば特許文献１（特開２００７−２４４５３）に示すような、風向変更部材を揺動動作させることで、空調室内の空気を撹拌し、温度ムラを抑制するような空気調和機が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
風向変更部材を揺動動作させて、空調室内の空気を撹拌すれば、温度ムラはある程度抑制される。しかし、さらなる温度ムラの抑制が要望されている。
【０００４】
本発明の課題は、空調室内の空気を撹拌することで、従来の空気調和機よりも温度ムラを抑制することができるような、空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る空気調和機は、空調対象空間の天井に据え付けされる空気調和機であって、ケーシングと、化粧パネルと、１対の第１辺第１風向変更部材及び第１辺第２風向変更部材と、第１駆動部と、１対の第２辺第１風向変更部材及び第２辺第２風向変更部材と、第２駆動部と、１対の第３辺第１風向変更部材及び第３辺第２風向変更部材と、第３駆動部と、１対の第４辺第１風向変更部材及び第４辺第２風向変更部材と、第４駆動部と、時系列姿勢パターン群記憶領域と、を備える。化粧パネルは、ケーシングの底部全体を覆うようにケーシングに対して取り付けられる。化粧パネルは、吹出口を有する。吹出口は、外形を構成する複数の辺に含まれる第１辺、第２辺、第３辺、及び第４辺の近傍に、各辺に沿うような形で配置される。１対の第１辺第１風向変更部材及び第１辺第２風向変更部材は、第１辺の近傍に配置された吹出口に対し、第１辺の延びる方向に沿って配置される。第１駆動部は、第１辺の近傍に配置され、第１辺第１風向変更部材及び第１辺第２風向変更部材がそれぞれ両端に連結される。１対の第２辺第１風向変更部材及び第２辺第２風向変更部材は、第１辺に対して直交する方向に延びる第２辺の近傍に配置された吹出口に対し、第２辺の延びる方向に沿って配置される。第２駆動部は、第２辺の近傍に配置され、第２辺第１風向変更部材及び第２辺第２風向変更部材がそれぞれ両端に連結される。１対の第３辺第１風向変更部材及び第３辺第２風向変更部材は、第２辺に対して直交する方向に延びる第３辺の近傍に配置された吹出口に対し、第３辺の延びる方向に沿って配置される。第３駆動部は、第３辺の近傍に配置され、第３辺第１風向変更部材及び第３辺第２風向変更部材がそれぞれ両端に連結される。１対の第４辺第１風向変更部材及び第４辺第２風向変更部材は、第３辺および第１辺に対して直交する方向に延びる第４辺の近傍に配置された吹出口に対し、第４辺の延びる方向に沿って配置される。第４駆動部は、第４辺の近傍に配置され、第４辺第１風向変更部材及び第４辺第２風向変更部材がそれぞれ両端に連結される。時系列姿勢パターン群記憶領域は、各風向変更部材の姿勢の時間的変化パターンである時系列姿勢パターン群を記憶する。また、各駆動部は、それぞれの両端に連結された１対の風向変更部材のうち、いずれか一方のみを駆動可能な構成である。第1辺第２風向変更部材は、第２辺第１風向変更部材と隣接している。時系列姿勢パターン群には、第1辺第２風向変更部材及び第２辺第１風向変更部材が、それぞれ、第１駆動部及び第２駆動部からの駆動力によって同期して姿勢を変化させ、第１辺第２風向変更部材及び第２辺第１風向変更部材を通じて吹き出される空気の吹き出し方向を同期して変化させる第１時系列姿勢パターンが含まれる。
【０００６】
この空気調和機は、８つの風向変更部材を備えている。時系列姿勢パターン群記憶領域には、各風向変更部材の姿勢の時間的変化パターンである時系列姿勢パターン群が記憶されている。これらの風向変更部材を駆動する駆動部は、その両端に対をなして連結されている風向変更部材のうち、一方のみ選択駆動でき、同時に両端の風向変更部材は駆動できないものの、８つの風向変更部材を異なるように姿勢変化させることができる。また、第１辺第２風向変更部材と第２辺第１風向変更部材とは、隣接しており、時系列姿勢パターン群には、第１辺第２風向変更部材及び第２辺第１風向変更部材が、それぞれ、第１駆動部及び第２駆動部からの駆動力によって同期して姿勢を変化させ、第１辺第２風向変更部材及び第２辺第１風向変更部材を通じて吹き出される空気の吹き出し方向を同期して変化させる時系列姿勢パターンが含まれる。
【０００７】
このため、８つの方向において、例えば、水平方向に近い横方向と垂直方向に近い下方向等、それぞれの風向変更部材を通じて吹き出される空気の吹き出し方向を異なるようにでき、空調対象空間の空気の撹拌効果の向上が期待できる。また、時系列姿勢パターンに基づいて、各風向変更部材が姿勢変化する。その結果、空調対象空間において、例えば、大きく旋回するような空気流を生成する可能性があり、より高い撹拌効果、さらには迅速な空気調和が期待できる。なお、第１発明に係る空気調和機には、８つの風向変更部材をもつもののみでなく、例えば６角形で、２×６＝１２の風向変更部材を備えるような形態のものも含まれる。
【０００８】
第２発明に係る空気調和機は、第１発明に係る空気調和機であって、空調情報取得部と、制御部とをさらに備える。空調情報取得部は、空調対象空間の各種温度を含む空調情報を取得する。制御部は、各駆動部を制御する。制御部は、設定温度、運転モード、及び空調情報取得部が取得した空調情報に基づいて、各風向変更部材に応じた時系列姿勢パターンを決定する。そして、決定された時系列姿勢パターンに基づいて、各駆動部を制御する。時系列姿勢パターンとは、各風向変更部材の姿勢の時間的変化パターンに関する情報である。時系列姿勢パターンは、複数の時系列姿勢パターンから構成される時系列姿勢パターン郡の中から決定される。
【０００９】
この空気調和機では、各風向変更部材の姿勢を時間的に変化させる。そして、各風向変更部材を通じて吹き出される空気の吹き出し方向を時間的に変化させる。
【００１０】
このため、各駆動部の両サイドに位置する１対の風向変更部材のうち、一方のみ選択駆動するという構造的制約下においても、高い撹拌効果が期待できる。
【００１１】
第３発明に係る空気調和機は、第２発明に係る空気調和機であって、時系列姿勢パターン群は、第２時系列姿勢パターンを少なくとも含む。第２時系列姿勢パターンにおいては、各風向変更部材を通じて吹き出される空気の吹き出し方向が、水平方向に近い横方向から垂直方向に近い下方向に移行する。その後、再度横方向に戻る。このようなパターンを既定回数以上繰り返す。
【００１２】
この空気調和機では、第２時系列姿勢パターンに基づいて、各風向変更部材が姿勢変化する。各風向変更部材を通じて吹き出される空気の吹き出し方向が頻繁に変化するため、例えば、ユーザに直接、調和空気が吹き付けることによる不快感を緩和しつつ、空気を撹拌できる可能性がある。このため、ユーザが感じる不快感を緩和しつつ、高い撹拌効果、さらには迅速な空気調和が期待できる。
【００１３】
第４発明に係る空気調和機は、第２発明または第３発明に係る空気調和機であって、温度ムラ検知部をさらに備える。温度ムラ検知部は、空調情報取得部が取得した空調情報に基づいて、空調対象空間の温度ムラを検知する。制御部は、温度ムラ検知部が検知した温度ムラに基づいて、時系列姿勢パターンを決定する。さらに、決定された時系列姿勢パターンに基づいて、各駆動部を制御する。
【００１４】
この空気調和機では、制御部が、空調対象空間に存在する温度ムラに基づいて、時系列姿勢パターンを決定する。このため、温度ムラを効率的に抑制できる可能性があり、快適度のさらなる向上が期待できる。
【００１５】
第５発明に係る空気調和機は、第２発明から第４発明のいずれかに係る空気調和機であって、時系列姿勢パターン群は、第３時系列姿勢パターンを少なくとも含む。第３時系列姿勢パターンにおいては、各風向変更部材の姿勢変化において、時間的繰り返しの周期が不規則である。
【００１６】
この空気調和機では、第３時系列姿勢パターンに基づく、各風向変更部材の姿勢変化により、不規則な時間間隔で風向とタイミングが変化する。このため、自然風に近い空気の流れが生成され、より快適度を向上させ得る。
【発明の効果】
【００１７】
第１発明に係る空気調和機では、空調対象空間の空気の撹拌効果の向上が期待できる。また、より高い撹拌効果、さらには迅速な空気調和が期待できる。
【００１８】
第２発明に係る空気調和機では、各駆動部の両端に位置する１対の風向変更部材のうち、一方のみ選択駆動するという構造的制約下においても、高い撹拌効果が期待できる。
【００１９】
第３発明に係る空気調和機では、ユーザが感じる不快感を緩和しつつ、高い撹拌効果、さらには迅速な空気調和が期待できる。
【００２０】
第４発明に係る空気調和機では、温度ムラを効率的に抑制できる可能性があり、快適度のさらなる向上が期待できる。
【００２１】
第５発明に係る空気調和機では、自然風に近い空気の流れが生成され、より快適度を向上させ得る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る空気調和機の内部構造を示す模式図。
【図２】本実施形態に係る空気調和機の断面図。
【図３】本実施形態に係る空気調和機の駆動装置の内部構造を示す模式図。
【図４】（A）本実施形態に係る空気調和機のフラップ傾斜角度が水平に近い横向きのときの吹き出し方向を示す模式図。  （B）本実施形態に係る空気調和機のフラップ傾斜角度が垂直に近い横向きのときの吹き出し方向を示す模式図。
【図５】本実施形態に係る空気調和機のコントローラの物理的構成を示すブロック図。
【図６】本実施形態に係る空気調和機のコントローラの機能的構成を示すブロック図。
【図７】本実施形態に係る空気調和機のスイングパターンの例１（パターン１）。
【図８】本実施形態に係る空気調和機のスイングパターンの例２（パターン２）。
【図９】本実施形態に係る空気調和機のスイングパターンの例３（パターン３）。
【図１０】本実施形態に係る空気調和機のスイングパターンの例４（パターン４）。
【図１１】本実施形態に係る空気調和機のスイングパターンの例５（パターン５）。
【図１２】本実施形態に係る空気調和機の運用時の処理の流れを示すフローチャート
【図１３】本実施形態に係る空気調和機の始動期安定期判定部の処理の流れを示すフローチャート。
【図１４】本実施形態に係る空気調和機の温度ムラ判定部の処理の流れを示すフローチャート。
【図１５】本実施形態の変形例Ｅに係る空気調和機の断面図。
【図１６】本実施形態の変形例Ｆに係る空気調和機のスイングパターンの例（パタ−ン６）。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
〔全体の構成〕
本実施形態に係る空気調和機は、いわゆる天井埋込型の空気調和機であり、主に室内機１０と室外機、及び室内機と室外機とを接続する冷媒配管から構成される。図１は、空気調和機の内部構造を示す模式図である。本発明においては、室外機、及び冷媒配管は本質的ではない。このため、室外機、及び冷媒配管の詳細な図、及び説明は省略する。以降、室内機１０について、図面も参照しながら説明する。
【００２４】
〔室内機の物理的構成〕
室内機１０は、主に、ケーシング１１、化粧パネル１１１、吹出口１３、吸込口１４、駆動装置１５、ベルマウス１６、吸入グリル１７、フラップ１８、室内送風機１９、室内熱交換器２０、コントローラ３０から構成される。室内送風機１９、室内熱交換器２０等の、室内機１０の様々な構成要素は、ケーシング１１の内部に収納されている。ケーシング１１の底部全体を覆うように、化粧パネル１１１が取り付けられている。
【００２５】
図２は、本実施形態に係る空気調和機の断面図である。化粧パネル１１１は、平面視でケーシング１１よりも一回り大きい、角部にＲを有する略正方形を呈する。ケーシング１１は、ケーシング１１の外形に応じた形状の、天井に設けられた開口（図示せず）に嵌め込まれ、化粧パネル１１１の表側が天井と一体になるように設置されている。空調室内から見ると、天井に略正方形の化粧パネルが確認できる。以降の説明においては、便宜上、図２に示されるように、ケーシング１１、または化粧パネル１１１の周囲の辺をそれぞれ、第1辺１２ａ、第２辺１２ｂ、第３辺１２ｃ、及び第４辺１２ｄと称する。
【００２６】
図１に示すように、吹出口１３は、ケーシング１１に設けられた吹出口１３Ａ（ケーシング側吹出口１３Ａ）と、化粧パネル１１１に設けられた吹出口１３Ｂ（化粧パネル側吹出口１３Ｂ）とが組合わされて形成される。吹出口１３は、実際にはさらに細かく８つの部分に分かれる。図２に示すように、第1辺１２ａに沿って２つの吹出口１１３ａ、１１３ｂが配置され、第２辺１２ｂに沿って２つの吹出口２１３ａ、２１３ｂが配置され、第３辺１２ｃに沿って２つの吹出口３１３ａ、３１３ｂが配置され、第４辺１２ｄに沿って吹出口４１３ａ、４１３ｂが配置されている。なお、表現を簡略化するため、特に必要がない場合は、総称として、吹出口１３のような表現も使用する。
【００２７】
同様に、吸込口１４は、ケーシング１１に設けられた吸込口１４Ａ（ケーシング側吸込口１４Ａ）と、化粧パネル１１１に設けられた吸込口１４Ｂ（化粧パネル側吸込口１４Ｂ）とが組み合わされて形成される（図１参照）。
【００２８】
８つの吹出口１１３ａ、１１３ｂ、２１３ａ、２１３ｂ、３１３ａ、３１３ｂ、４１３ａ、４１３ｂは、吸込口１４の周囲において吸込口１４を囲んで位置し、ケーシング１１の底部の外縁部に沿うように延びる。
【００２９】
ケーシング１１側吸込口１４Ａは、ケーシング１１の底部の略中央に位置する。化粧パネル１１１側吸込口１４Ｂは、化粧パネル１１１の中央に位置する。吸込口１４の外縁部は、化粧パネル１１１の外縁部と略平行とされている。吸込口１４には、吸入グリル１７が設けられている。室内送風機１９によって吸込口１４から吸い込まれた室内空気に含まれる塵埃を除去するために、吸入グリル１７上にフィルタ１７１が設けられている。
【００３０】
ケーシング１１は、その内部に、室内送風機１９、及び室内熱交換器２０を備える。室内送風機１９は、ターボファンであり、ケーシング１１の中央上寄りに配置され、室内空気を吸込口１４から吸い込み、室内熱交換器２０を通過した調和空気を吹出口１３から吹き出す。室内送風機１９の吸込側には、ベルマウス１６が配置されている。室内熱交換器２０は、室内送風機１９の外周を囲むように曲げられて形成された、クロスフィンチューブ型の熱交換器であり、屋外等に設置された室外機（図示せず）に冷媒配管を介して接続されている。室内熱交換器２０は、冷房運転時には内部を流れる冷媒の蒸発器として機能し、暖房運転時には内部を流れる冷媒の凝縮器として機能する。
【００３１】
ここで、室内送風機１９により吸込口１４から吸い込まれる室内空気、及び室内送風機１９により吹出口１３から吹き出される調和空気の、ケーシング１１内部での挙動について簡単に説明する（図１参照）。矢印Ａ１に示すように、室内送風機１９によって吸込口１４を通じてケーシング１１内に吸い込まれた室内空気は、ベルマウス１６に案内され、室内送風機１９の回転軸と平行に鉛直上方に室内送風機１９へと導かれる。矢印Ｂ１に示すように、室内送風機１９に導かれた室内空気は、室内送風機１９によって室内送風機１９の回転軸と直交して水平方向に室内熱交換器２０へと吹き出され、室内熱交換器２０で室内熱交換器２０の内部を流れる冷媒と熱交換を行い、冷房運転時には冷却された調和空気となって、暖房運転時には加熱された調和空気となって室内熱交換器２０を通過する。矢印Ｃ１に示すように、室内熱交換器２０を通過した調和空気は、ケーシング１１の内側面と室内熱交換器２０との間に形成され終端を吹出口１３とする吹出流路１３１を下降して、吹出口１３へと向かう。矢印Ｄ１に示すように、吹出口１３Ａ（ケーシング側吹出口１３Ａ）に到達した調和空気は、吹出口１３Ａ（ケーシング側吹出口１３Ａ）に対向して化粧パネル１１１に開口されている吹出口１３Ｂ（化粧パネル側吹出口１３Ｂ）が備えるフラップ１８によって風向を変更される。
【００３２】
フラップ１８は板状の部材であって、実際にはさらに細かく８つに分かれ、それぞれが８つの吹出口１３Ｂ（化粧パネル側吹出口１３Ｂ）に配置されており、その傾斜角度を変化させることで、吹出口１３から吹き出される空気の吹き出し方向を変更させることができる。図２に示すように、フラップ１８は、化粧パネル１１１の周囲に沿うような形で、第1辺１２ａの略中央から左右に向かって対をなして第１辺第１フラップ１１８ａ、第１辺第２フラップ１１８ｂが配置され、第２辺１２ｂの略中央から左右に向かって対をなして第２辺第１フラップ２１８ａ、第２辺第２フラップ２１８ｂが配置され、第３辺１２ｃの略中央から左右に向かって対をなして第３辺第１フラップ３１８ａ、第３辺第２フラップ３１８ｂが配置され、第４辺１２ｄの略中央から左右に向かって対をなして第４辺第１フラップ４１８ａ、第４辺第２フラップ４１８ｂが配置されている。なお、説明を簡略化するために、特に必要ない場合は、総称として、フラップ１８と表現することもある。
【００３３】
各フラップ１８の傾斜角度は、図４に示すように変化する。水平方向に対する傾斜角度が最小のとき、吹出口１３の開口度が最小となる。そして、このとき、当該フラップ１８を通過して空調室内に吹き出される空気（調和後の空気）Ｄ１は、図４に示すように水平方向に近い横方向に向けて吹き出される。このような状態を便宜上、水平吹きという。一方、水平方向に対するフラップの傾斜角度が垂直に近いとき、吹出口１３の開口度は最大、つまり全開となる。このとき、当該フラップを通過して空調室内に吹き出される空気は、垂直に近い真下方向に吹き出される。このような状態を便宜上、下吹きという。また、水平吹きと下吹きとの中間の状態を便宜上、半開きという。
【００３４】
駆動装置１５は、後述のコントローラ３０のスイングパターン実行部４１から送信される、フラップ１８の傾斜角度やその時間変化のパターンに関する制御情報（駆動装置制御情報という）に基づいて、各フラップ１８を駆動し、指定された時間変化のパターンで、各フラップ１８の傾斜角度を変化させるための装置である。図２に示すように、駆動装置１５は、実際にはさらに細かく分かれている。第1辺１２ａに沿って駆動装置１１５が配置され、第２辺１２ｂに沿って駆動装置２１５が配置され、第３辺１２ｃに沿って駆動装置３１５が配置され、第４辺１２ｄに沿って駆動装置４１５が配置されている。なお、表現を簡略化するため、特に必要がない場合は、総称として、駆動装置１５のような表現も使用する。駆動装置１５は、主に、ステッピングモータ１５１、電磁クラッチ１５２、揺動軸１５３、ギア１５４等から構成される。図３は駆動装置１５の内部構造を示す模式図である。図３も参照しながら駆動装置１５について説明する。
【００３５】
ステッピングモータ１５１は、ケーシング１１の第1辺１２ａ、第２辺１２ｂ、第３辺１２ｃ、及び第４辺１２ｄのそれぞれの略中央に配置されている。各ステッピングモータ１５１の両端には、電磁クラッチ１５２を介して１対のフラップ１８が接続されている。
【００３６】
電磁クラッチ１５２は、ギア１５４を介した、ステッピングモータ１５１からの駆動力を、フラップ１８が接続された揺動軸１５３に伝達したり（この状態を、電磁クラッチ１５２が繋がっている、と表現する）、遮断（この状態を、電磁クラッチ１５２が切れている、と表現する）したりする。
【００３７】
ステッピングモータ１５１には、ギア１５４が接続されていて、このギア１５４を介して、ステッピングモータ１５１の駆動力が外部に伝達される。ギア１５４には、各辺１２ａ〜１２ｄの長さ方向の両端に、揺動軸１５３が取り付けられている。この１対の揺動軸１５３は、それぞれ、電磁クラッチ１５２を介して、１対のフラップ１８に連結されている。
【００３８】
ステッピングモータ１５１の駆動力は、ギア１５４と電磁クラッチ１５２を介して、ステッピングモータ１５１の両端に配置されている各フラップ１８に伝達される。
【００３９】
ケーシング１１の４つの各辺１２ａ〜１２ｄのそれぞれには、１対のフラップ１８が配置されているが、各フラップ１８を駆動するステッピングモータ１５１は、各辺につき、１つのみである。このような構造のため、各辺１２ａ〜１２ｄに位置するステッピングモータ１５１の両端に配置された１対のフラップ１８のうち、駆動できるのは、どちらか一方のみであり、１対のフラップ１８を同時に駆動することはできないが、切り替えが可能である。つまり、同時刻においては、ステッピングモータ１５１の両端に位置する１対のフラップ１８のうちのいずれか一方にのみ、駆動力を伝達することができる。このことを選択駆動と表現する。駆動装置１５は、後述のコントローラ３０、具体的にはコントローラ３０のスイングパターン実行部４１から送信される駆動装置制御情報に基づいて、各フラップ１８を選択駆動し、スイング動作させる。
【００４０】
本実施形態に係る空気調和機には、各種センサが備えられている。各種センサには、吸込温度センサ２１、吹出温度センサ２２、床温度センサ２３等がある。
【００４１】
吸込温度センサ２１は、空気調和を行うために、室内空気をケーシング内に吸い込むための吸込口１４付近の空気の温度（吸込温度）を検出するためのセンサである。吸込温度は、空調室内上部における空気の温度を反映すると考えられる。
【００４２】
吹出温度センサ２２は、吹出口１３付近に配置されており、吹出口１３から吹き出される空気の温度を検出する。
【００４３】
床温度センサ２３は、空調室内から化粧パネル１１１を見た場合、図２に示すように、化粧パネル１１１の角部に配置されており、床等の物体が輻射する赤外線を検知することで、その物体の温度を検出する。床温度センサ２３は、空気調和機の略直下の床付近の温度を検出する。
【００４４】
空気調和機の動作を制御するコントローラ３０は、図５に示すように、物理的には主に、中央処理部３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、ＥＥＰＲＯＭ３４等から構成される。中央処理部３１は、各種演算や情報の流れを制御したりする。ＲＡＭ３２は、例えば、演算の途中のデータを一時的に記憶したりする。また、ＲＯＭ３３に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ３２上に展開することで実行可能な形式となる。ＲＯＭ３３には、コントローラ３０の制御プログラムをはじめとする各種プログラムや様々なデータが記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ３４は、書き換え可能なメモリであって、例えば、設定温度、後述のスイングパターン群や決定スイングパターンの情報のような、変更されることが予想されるデータ等が記憶されている。中央処理部３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、ＥＥＰＲＯＭ３４は、互いに通信接続され、相互にデータの送受信が行われる。
【００４５】
〔室内機の機能的構成〕
ここでは、室内機１０、特にコントローラ３０の機能面での構成について説明する。さらには、本発明において本質的な、スイング制御に重点を置いて説明する。本実施形態に係る空気調和機では、駆動装置１５の説明で述べたような構造上の制約を、以下に述べるような機能面での工夫によって、改善を試みる。
【００４６】
本発明において重要なのは、各種センサ（吸込温度センサ２１、吹出温度センサ２２、床温度センサ２３）からのデータ送受信やデータ処理、当該データに基づいた、後述のスイングパターンの決定、駆動装置１５を介してのフラップ１８の制御等である。
【００４７】
コントローラ３０は、図６に示すように、制御プログラムを実行することで、各種の機能的構成要素が現れる。コントローラ３０の機能的構成要素は、主に、始動期安定期判定部４５、温度ムラ判定部４７、スイングパターン決定部４０、スイングパターン実行部４１、スイングパターン群記憶領域３５、決定スイングパターン記憶領域３６等から構成される。以下、コントローラ３０の機能的な構成要素について説明する。
【００４８】
（１）始動期安定期判定部
始動期安定期判定部４５は、空気調和機が、始動期であるか安定期であるかを判定する。始動期とは、空気調和機が始動した直後の状態で、空調室内の空気調和がまだ十分に行われていない状態である。安定期とは、空気調和機が始動して、ある程度の時間が経過し、空調室内の空気調和が実行され、室温が安定している状態である。具体的には、始動期安定期判定部４５は、次のような手順で、始動期であるか安定期であるかを判定する。
【００４９】
まず、始動期安定期判定部４５は、吸込温度センサ２１から吸込温度を取得する。また、中央制御部４２より空気調和機の運転モード及び設定温度を取得する。運転モードが冷房運転モードである場合は、吸込温度センサ２１から取得した吸込温度から、設定温度を減算した値が、２℃以上のとき、始動期であると判定する。吸込温度から、設定温度を減算した値が、２℃未満のとき、安定期であると判定する。
【００５０】
空気調和機の運転モードが暖房運転モードであった場合は、設定温度から、吸込温度を減算した値が、２℃以上のとき、始動期であると判定する。設定温度から、吸込温度を減算した値が、２℃未満のとき、安定期であると判定する。
【００５１】
（２）温度ムラ判定部
温度ムラ判定部４７は、吸込温度センサが検出した吸込温度と、床温度センサが検出した床温度との差が４℃以上のとき、温度ムラが存在すると判定する。吸込温度と、床温度との差が４℃未満のとき、温度ムラは存在しないと判定する。
【００５２】
（３）スイングパターン群記憶領域
スイングパターン群記憶領域３５には、空調室内の空気の撹拌に効果があると考えられる、複数のスイングパターンが記憶されている。スイングパターンについては、後に説明する。スイングパターン群記憶領域３５は、複数回数の書き込みが可能なＥＥＰＲＯＭ３４に設けされている。このため、ユーザは、スイングパターン群を変更することも可能である。
【００５３】
（４）決定スイングパターン記憶領域
スイングパターン決定部４０によって決定されたスイングパターンは、決定スイングパターン記憶領域３６に記憶される。決定スイングパターン記憶領域３６は、スイングパターン群記憶領域３５と同じように、ＥＥＰＲＯＭ３４に設けられている。
【００５４】
（５）スイングパターン決定部
スイングパターン決定部４０は、空気調和機が始動期か安定期が、また温度ムラが存在するかどうかに基づいて、スイングパターン群より、それぞれの空調状況に最適なスイングパターンを決定する。具体的には、始動期安定期判定部４５が、始動期であると判定した場合は、始動期用のスイングパターンに決定し、安定期であると判定した場合は、安定期用のスイングパターンに決定する。また温度ムラ判定部４７が、温度ムラありと判定した場合は、温度ムラを抑制するようなスイングパターンを決定する。そして、決定したスイングパターンを、決定スイングパターン記憶領域３６に記憶する。
【００５５】
（６）スイングパターン実行部
スイングパターン実行部４１は、スイングパターン決定部４０によって、スイングパターン群から決定された、撹拌に最も効果的と考えられるスイングパターンに基づいて、駆動装置１５の制御情報を生成する。その後、当該制御情報を駆動装置１５に送信する。駆動装置１５は、受信した当該制御情報に基づいてフラップ１８を駆動する。このようにして、空調室内の状態に応じて決定された最適のスイングパターンに基づいて、空調室内の空気が撹拌される。
【００５６】
〔空気調和機の制御方法〕
ここでは、本実施形態に係る空気調和機の制御方法の詳細を述べる。
【００５７】
（１）フラップのスイングパターン
調和後の空気は、８つのフラップ１８を通じて、空調室内に吹き出される。各フラップ１８の傾斜角度を個別に制御することが可能であるため、８つの異なる方向に向けて調和空気を吹き出すことが可能となる。しかし、これらのフラップ１８のうち、ケーシング１１の1つの辺に沿って位置する２つのフラップ１８、例えば、第１辺第1フラップ１１８ａと第１辺第２フラップ１１８ｂとは、空気調和機の構造上、同時に駆動されることができない。フラップ１１８ａ、またはフラップ１１８ｂのうち、どちらか一方が駆動装置１１５と繋がって駆動されているとき、もう一方は、駆動装置１１５からは切り離されているからである。
【００５８】
このような構造上の制約のもとでも、空調室内の空気を十分に撹拌させる可能性を持たせるための方法が、以降で述べる、様々なスイングパターンに基づく、フラップ１８のスイング動作制御である。
【００５９】
（２）フラップの制御
ここでは、フラップ１８の制御について説明する。空気調和機では、コントローラ３０のスイングパターン実行部４１が、フラップ１８の傾斜角度の時間的変化に関する情報である、スイングパターンに基づいてフラップ１８をスイング動作させるような制御情報を駆動装置１５に対して送信する。当該制御情報を受信した駆動装置１５は、その情報に基づいて、フラップ１８を駆動、スイング動作させる。各フラップ１８を通じて吹き出される調和空気の吹き出し方向は、各フラップ１８の傾斜角度によって決定される。つまり、スイングパターンとは、各フラップ１８の傾斜角度の時間的変化のパターンである。スイングパターンの例を図７から図１１に示す。これらの図７〜１１に基づいて、スイングパターンについて説明する。
【００６０】
まず、図の見方であるが、図７中の第1辺第１フラップ１８を例として説明する。図７の横軸は時間の流れる方向である。１つの間隔は６秒に相当する。従って、最初の６秒間は、第1辺第１フラップ１８を通過して吹き出される調和空気の吹き出し方向は水平方向、つまり水平吹きであることを意味する。その後、６秒かけて、水平吹きから下吹きに、風向が変化している。以下、同様である。このような、各フラップ１８のスイングパターンを表現したもの例が図７から図１１である。
【００６１】
図７に示されるように、第1辺第１フラップ１１８ａと第1辺第２フラップ１１８ｂとは、両者とも第1辺１２ａに沿って配置されたフラップ１８である。第２辺第１フラップ２１８ａと第２辺第２フラップ２１８ｂ等も同様である。このような、互いに同一の辺に沿って配置されたフラップ１８は、同時に動作することができない。このことを図７のスイングパターンで確認してみる。図７において、第1辺第１フラップ１１８ａは、最初の６秒間、水平吹きとなっており、その状態が変化していない。つまり、第1辺第１フラップ１１８ａは動作していない。一方、第1辺第２フラップ１１８ｂは、６秒かけて、水平吹きから下吹きに、調和空気の吹き出し方向が変化している。この理由は、この時点で電磁クラッチ１５２が、第1辺第２フラップ１１８ｂに繋がっていて、ステッピングモータ１５１からの駆動力が、第1辺第２フラップ１１８ｂに伝達されているからである。この状態では、その構造上の理由から、第1辺第１フラップ１１８ａは、電磁クラッチ１５２から切り離されていて、ステッピングモータ１５１らの駆動力が伝達されないため、以前の状態である、水平吹きの状態を保ったまま変化しないのである。
【００６２】
ところが、第1辺第２フラップ１１８ｂと第２辺第１フラップ２１８ａとは、ともに水平吹きとなっていて、それらは同期して動作している。第1辺第２フラップ１１８ｂと第２辺第１フラップ２１８ａとは、異なる辺（この場合は第1辺１２ａと第２辺１２ｂ）に沿って配置されており、しかも互いに隣接している。このように、本実施形態に係る空気調和機では、異なる辺に沿って配置されていて、かつ隣接するフラップ１８を同期してスイング動作させることができる。言い換えれば、ケーシング１１の角部を隔てて互いに隣接するフラップ１８を同期してスイング動作させることができる。このような状況では、２つの当該フラップ１８を通じて吹き出される調和空気の吹き出し方向が、同期して変化するということになる。
【００６３】
（３）撹拌効果、快適度を高め得る方法
上述のように、スイングパターンとは、各フラップ１８の傾斜角度の時間的変化である。この各フラップ１８の傾斜角度の時間的変化のさせ方を工夫することで、8つのフラップ１８を同時かつ独立に制御することができないという構造上の制約下においても、快適度を保ったまま空調室内の空気の撹拌効果を高められ得る。ここでは、そのような効果を生じさせる方法について説明する。
【００６４】
（３−１）斜め同期
図２において、例えば、第１辺第１フラップ１１８ａ、第１辺第２フラップ１１８ｂの対と第３辺第１フラップ３１８ａ、第３辺第２フラップ３１８ｂの対とに代表されるような位置関係にあるフラップ１８の対を同期してスイング動作させる場合（これを対面同期スイングパターンという）、互いに対面するフラップ１８の対から下に向かって吹き出された調和空気は、床付近で衝突しやすい。この結果、空気の流れが減衰し、撹拌効果も減衰することが考えられる。
【００６５】
一方、第１辺第１フラップ１１８ａ、第４辺第２フラップ４１８ｂに代表されるような位置関係にあるフラップ１８同士が同期して下吹き状態にあるとき、その他のフラップ１８は、空気の流出を遮蔽するような位置（水平吹きまたは半開き）でスイング動作させ、これを順番に行うような場合（これを斜め同期スイングパターン３５１という）を考える。この場合、下吹きの各フラップ１８を通じて勢いよく吹き出された調和空気は、床付近における、他の各フラップ１８から吹き出された空気との衝突が起こり難い。このため、空気の流れも減衰し難く、大きな空気の旋回流（ロング気流）が生成しやすいと考えられる。結果として、撹拌効果も高いと考えられる。
【００６６】
このように、ケーシング１１の同一辺上に位置する各フラップ１８を同時に制御することはできないが、上述したような組み合わせで各フラップ１８をスイング動作させる方法を採用することで、空調室内の空気の撹拌効果をより高められ得る。
【００６７】
（３−２）風向の変化
一般に、空調室内の空気を撹拌して、温度ムラを抑制するためには、一つの方向に吹き出される強い空気流を生成させて撹拌することが、効果の点では有効である。しかし、このような方法を採用すると、空調室内のユーザに直接調和空気が当たってしまう。特に空気調和機が、夏季に冷房運転モードで運転されている場合は、冷却された空気がユーザに対して直接当たるため、ユーザの快適度が低下することも考えられる。空気流がユーザに直接当たることで、ユーザが感じる不快感をドラフト感という。本発明では、このようなドラフト感を最小限に抑えつつ、なおかつ空調室内における空気の撹拌効果を最大限に高めることを試みる。フラップ１８を通じて吹き出される調和空気の吹き出し方向を、所定の時間内において既定回数以上の頻度で変化させる。特に、水平吹きから下吹きに変化させ、再度水平吹きに戻すようなパターンを高頻度に繰り返すようなスイングパターン（当該スイングパターンを、ここでは高頻度繰り返しスイングパターン３５２という）によって、撹拌効果を向上させる。
【００６８】
（３−３）温度ムラ判定
ユーザの居住空間の近傍である、床付近の温度（床温度という）は、床温度センサ２３が監視している。そして、床温度と、吸込温度センサ２１が検出した吸込温度との差が４℃以上のとき、温度ムラ判定部４７は、空調室内に温度ムラが存在すると判定する。そして、温度ムラ判定部４７は、温度ムラが存在するという情報を、スイングパターン決定部４０に送信する。温度ムラが存在する場合、当該温度ムラを抑制するために空気撹拌を強めに行う。
【００６９】
（３−４）不規則なスイングパターン
一見不規則に変動する空気流を生成させて、快適度の向上を図る。このことを実現するために、各フラップ１８のスイングパターンが、単純なパターンの繰り返しにならないような、一見不規則性を有するスイングパターンが採用されている（このようなスイングパターンを、ここでは不規則スイングパターン３５３という）。
【００７０】
一般に、規則的な繰り返しの風をユーザが受けると、しばらく時間が経過するうちに、ユーザの快適度は低下してしまうことがしばしば起こる。一方、自然の状態で生成される風のような、不規則に吹く風の場合、ユーザは、そのような風を長時間受け続けても、規則的なパターンの風と比較すると、快適度がそれほど低下しないような傾向が見受けられる。本発明では、このことを利用して、一見不規則なスイングパターンでフラップ１８をスイング動作させる。真の不規則パターンを生成するには、例えば乱数発生器等を使用する必要がある。しかし、そのような真の不規則さでなくても、ある程度の不規則さがあれば、快適度の低下を十分に抑えられ得る。
【００７１】
（４）各空調状況において適用されるスイングパターンの例
空調室内における空調状況（始動期、安定期、温度ムラ存在時）に応じて、最適なスイングパターンが決定される。そして、決定されたスイングパターンに基づいて、各フラップ１８の制御が実行される。ここでは、始動期、安定期、温度ムラ存在時のそれぞれの場合に決定されるスイングパターンの例、及び効果について説明する。
【００７２】
（４−１）冷房運転モード時に適用されるスイングパターンの例
図７は、空気調和機が冷房運転モードで稼動しているときの、始動期用のスイングパターンの例である（パターン１）。冷房運転モードにおける始動期では、風量は、中風から強風で不規則な風向、時間間隔でフラップ１８をスイング動作させる。空気調和機の始動期には、室内が十分冷却されていないので、吹き出し空気がユーザへ直接あたることが多少あったとしても、不快感（ドラフト感）はそれほど強くない。このため、中風から強風であっても、ユーザに対して常にあたっていなければそれほど問題はない。なお、図中の数値は、風量の相対的な目安を表す数値である。数値が小さいほど風量は小さいが、風速は速くなる。
【００７３】
一方、図８は、空気調和機が始動してからしばらく時間が経過し、空調室内が十分冷却されて安定してきた安定期に適用されるスイングパターンの例である（パターン２）。風量は、中風から弱風で、不規則な風速、時間間隔で自然な不規則風を再現している。安定期では、吹出口１３から吹き出される空気が十分に冷却されているため、ユーザに直接、空気が当たらないように、基本的に水平吹きである。始動期における水平吹きよりも長い時間間隔で、第1辺第２フラップ１１８ｂ，第２辺第１フラップ２１８ａと第３辺第２フラップ３１８ｂ，第４辺第１フラップ４１８ａとに代表されるような、互いに対角線上に位置する各フラップ１８の組を同期させて制御する。このようにすることで、空調室内の隅々まで撹拌できるような、大きく旋回する気流を生成させる。このような気流を不規則に吹き出す。
【００７４】
（４−２）暖房運転モード時に適用されるスイングパターンの例
暖房運転モードの場合は、ユーザが感じるドラフト感を回避しつつ、空調室内をより高速に暖房するための工夫をする。始動期から次第に調和空気の温度が上昇して温風になるに従って、下吹きの頻度を上げていく。これは、温風で、しかも弱風がユーザに直接当たっても、それほどドラフト感は感じないため、下吹きの頻度を高めることで、迅速に空調室内を暖房するためである。図１０は、暖房運転モードで稼動しているときに採用される、始動期用のスイングパターンの例である（パターン４）。風量は、中風から強風で不規則な風向、間隔でフラップ１８のスイング動作を制御する。空気調和機の始動期には、空調室内が十分加温されておらず、吹き出される調和空気も十分加温されていない。このため、十分加温されていない低温の空気がユーザに直接当たることによる不快感（ドラフト感）をなるべく避けるため、図１０のように下吹きから水平吹き、そして再度下吹きというようなパターンの繰り返しにおいて、下吹きから次の下吹きまでの時間間隔を長めにとる。
【００７５】
次に、図１１は、空気調和機が始動してからしばらく時間が経過し、空調室内が十分加温されて安定してきた安定期に採用されるスイングパターンの例である（パターン５）。このような安定期における風量は、中風から弱風で、不規則な風速、時間間隔で調和空気を吹き出す。このようにして自然な不規則風を再現している。安定期では、水平吹きである時間が短いようなスイングパターンでスイング制御を実行する。
【００７６】
（４−３）温度ムラ存在時のスイングパターンの例
局所的温度上昇や温度ムラ発生など、温度変動を検知した場合は、到達距離が長い気流を含めた下吹き気流を不規則に発生させ、空気撹拌効果を高めている。この場合も、ユーザが感じるドラフト感を回避するため、水平吹きと下吹きとを、５対３程度の比で制御を実行する。図９は、空調室内に温度ムラが存在している場合に採用されるスイングパターンである（パターン３）。
【００７７】
〔空気調和機の動作〕
（１）空気調和機の運用時の処理
ここでは、本実施形態に係る空気調和機の、運用時における処理の流れを、フローチャートも参照しながら説明する。図１２は、運用時における処理の流れを示すフローチャートである。中央制御部４２は吹出温度、吸込温度、床温度、設定温度を1分間隔で監視している。また、運転モードや、始動期、安定期の判定も1分間隔で監視している。そして、スイングパターン決定部４０が、これらの温度情報に基づいて、スイングパターン群より、１つのスイングパターンを決定する。スイングパターン実行部４１は、決定されたスイングパターンに基づいて、駆動装置制御情報を生成する。この生成された駆動装置制御情報が駆動装置１５に送信される。当該駆動装置制御情報を受信した駆動装置１５は、当該情報に基づいてフラップ１８を駆動、制御する。このようにして、フラップ１８がスイング動作をする。
【００７８】
本実施形態に係る空気調和機では、フラップ１８のスイング制御を実行するか、または解除するかをユーザが選択できる。また、スイング制御を自動で実行するか、または手動で実行するかも、ユーザが選択できる。通常、空気調和機は、始動するとまず、スイング実行モードでかつ自動スイングモードで立ち上がるように設定されている。ユーザがスイング実行モード解除を入力すると、スイング実行解除信号が生成され、コントローラ３０に送信される。
【００７９】
ステップＳ１では、コントローラ３０が、スイング実行モード解除信号の受信の有無を判定する。スイング実行モード解除信号を受信した場合は、ステップＳ２に、そうでない場合は、ステップ３に移動する。
【００８０】
ステップＳ２では、スイング実行モードを解除する。
【００８１】
ステップＳ３では、コントローラ３０が、自動スイングモードかどうかを判定する。自動スイングモードである場合は、ステップＳ４に、自動スイングモードでない場合は、ステップＳ１３に移動する。
【００８２】
ステップＳ４では、コントローラ３０が、運転モードが冷房運転モードか暖房運転モードかを判定する。冷房運転モードの場合は、ステップＳ５に移動し、暖房運転モードの場合にはステップＳ１０に移動する。
【００８３】
ステップＳ５では、始動期安定期判定部４５が、始動期か、安定期かを判定する（始動期安定期判定サブルーチンＳＲ１）。始動期の場合は、ステップＳ９に、安定期である場合は、ステップＳ６に移動する。
【００８４】
ステップＳ６では、温度ムラ判定部４７が、温度ムラの有無を判定する（温度ムラ判定サブルーチンＳＲ２）。温度ムラ判定部４７が、温度ムラを判定した場合は、ステップＳ７に、判定しない場合は、ステップＳ８に移動する。
【００８５】
ステップＳ７では、スイングパターン決定部４０が、スイングパターンをパターン３に決定し、決定されたスイングパターンを決定スイングパターン記憶領域３６に記憶する。その後、スイングパターン実行部４１が、決定スイングパターン記憶領域３６に記憶されたスイングパターン基づいて駆動装置制御情報を生成し、駆動装置１５に送信する。駆動装置制御情報を受信した駆動装置１５は、当該情報に基づいて各フラップ１８を制御する。その後、ステップＳ１に戻る。
【００８６】
ステップＳ８では、スイングパターン決定部４０が、スイングパターンをパターン２に決定し、決定されたスイングパターンを決定スイングパターン記憶領域３６に記憶する。その後、スイングパターン実行部４１が、決定スイングパターン記憶領域３６に記憶されたスイングパターン基づいて駆動装置制御情報を生成し、駆動装置１５に送信する。駆動装置制御情報を受信した駆動装置１５は、当該情報に基づいて各フラップ１８を制御する。その後、ステップＳ１に戻る。
【００８７】
ステップＳ９では、スイングパターン決定部４０が、スイングパターンをパターン１に決定し、決定されたスイングパターンを決定スイングパターン記憶領域３６に記憶する。その後、スイングパターン実行部４１が、決定スイングパターン記憶領域３６に記憶されたスイングパターン基づいて駆動装置制御情報を生成し、駆動装置１５に送信する。駆動装置制御情報を受信した駆動装置１５は、当該情報に基づいて各フラップ１８を制御する。その後、ステップＳ１に戻る。
【００８８】
ステップＳ１０では、始動期安定期判定部４５が、始動期か、安定期かを判定する（始動期安定期判定サブルーチンＳＲ１）。始動期の場合は、ステップＳ１１に、安定期である場合は、ステップＳ１２に移動する。
【００８９】
ステップＳ１１では、スイングパターン決定部４０が、スイングパターンをパターン４に決定し、決定されたスイングパターンを決定スイングパターン記憶領域３６に記憶する。その後、スイングパターン実行部４１が、決定スイングパターン記憶領域３６に記憶されたスイングパターン基づいて駆動装置制御情報を生成し、駆動装置１５に送信する。駆動装置制御情報を受信した駆動装置１５は、当該情報に基づいて各フラップ１８を制御する。その後、ステップＳ１に戻る。
【００９０】
ステップＳ１２では、スイングパターン決定部４０が、スイングパターンをパターン５に決定し、決定されたスイングパターンを決定スイングパターン記憶領域３６に記憶する。その後、スイングパターン実行部４１が、決定スイングパターン記憶領域３６に記憶されたスイングパターン基づいて駆動装置制御情報を生成し、駆動装置１５に送信する。駆動装置制御情報を受信した駆動装置１５は、当該情報に基づいて各フラップ１８を制御する。その後、ステップＳ１に戻る。
【００９１】
ステップＳ１３では、手動スイング制御モードでスイング制御を実行する。
【００９２】
（２）各種サブルーチン
ここでは、各種サブルーチンにおける処理の流れについて説明する。吸込温度センサ２１、吹出温度センサ２２、床温度センサ２３からは、それぞれ、吸込温度、吹出温度、床温度の情報がコントローラ３０に送信されている。また、空気調和機の設定温度はコントローラ３０の中央制御部４２で管理されている。これらの情報を取得したコントローラ３０の始動期安定期判定部４５、及び温度ムラ判定部４７は、これらの情報に基づいて、１分毎に始動期安定期判定ルーチンＳＲ１、及び温度ムラ判定ルーチンＳＲ２を実行し、始動期、安定期、及び温度ムラ有無の判定を実行している。以下では、始動期安定期判定ルーチンＳＲ１、及び温度ムラ判定ルーチンＳＲ２について説明する。
【００９３】
（２−１）始動期安定期判定サブルーチン
始動期安定期判定サブルーチンＳＲ１は、始動期安定期判定部４５によって実行される。始動期安定期判定サブルーチンＳＲ１は１分毎に実行される。また、吸込温度センサ２１からの吸込温度の取得、中央制御部４２からの設定温度及び運転モード取得も1分毎に実行される。
【００９４】
始動期安定期判定サブルーチンＳＲ１では、吸込温度、設定温度に基づいて、空気調和機が始動期であるかどうかを判定する。ここでは、始動期安定期判定サブルーチンＳＲ１の処理の流れについて説明する。図１３は、始動期安定期判定サブルーチンＳＲ１の処理の流れを示すフローチャートである。
【００９５】
ステップＳ２１では、始動期安定期判定部４５が、吸込温度センサ２１から、吸込温度を取得する。その後、ステップＳ２２に移動する。
【００９６】
ステップＳ２２では、始動期安定期判定部４５が、中央制御部４２から、空気調和機の設定温度を取得する。その後、ステップＳ２３に移動する。
【００９７】
ステップＳ２３では、始動期安定期判定部４５が、中央制御部４２から、空気調和機の運転モードを取得する。その後、ステップＳ２４に移動する。
【００９８】
ステップＳ２４では、ステップＳ２３で取得した空気調和機の運転モードが冷房運転モードであるか、暖房運転モードであるかを判定する。冷房運転モードであった場合は、ステップＳ２５に、暖房運転モードであった場合は、ステップＳ２６に移動する。
【００９９】
ステップＳ２５では、ステップ２１で取得した吸込温度からステップＳ２２で取得した空気調和機の設定温度を減算した値が２℃以上であるかを判定する。２℃以上であった場合には、ステップＳ２７に、２℃未満の場合は、ステップＳ２８に移動する。
【０１００】
ステップＳ２６では、ステップＳ２２で取得した空気調和機の設定温度からステップ２１で取得した吸込温度を減算した値が２℃以上であるかを判定する。２℃以上であった場合には、ステップＳ２９に、２℃未満の場合は、ステップＳ３０に移動する。
【０１０１】
ステップＳ２７では、始動期であると判定する。
【０１０２】
ステップＳ２８では、安定期であると判定する。
【０１０３】
ステップＳ２９では、始動期であると判定する。
【０１０４】
ステップＳ３０では、安定期であると判定する。
【０１０５】
（２−２）温度ムラ判定サブルーチン
温度ムラ判定サブルーチンＳＲ２は、温度ムラ判定部４７によって実行される。温度ムラ判定サブルーチンＳＲ２は１分毎に実行される。
【０１０６】
温度ムラ判定サブルーチンＳＲ２では、吸込温度と床温度とに基づいて、空調室内に温度ムラが存在するかどうかを判定する。ここでは、温度ムラ判定サブルーチンＳＲ２の処理の流れについて説明する。図１４は、温度ムラ判定サブルーチンＳＲ２の処理の流れを示すフローチャートである。
【０１０７】
ステップＳ３１では、温度ムラ判定部４７が、吸込温度センサ２１から、吸込温度を取得する。その後、ステップＳ３２に移動する。
【０１０８】
ステップＳ３２では、温度ムラ判定部４７が、床温度センサ２３から、床温度を取得する。その後、ステップＳ３３に移動する。
【０１０９】
ステップＳ３３では、ステップＳ３１で取得した吸込温度と、ステップＳ３２で取得した床温度との差が４℃以上あるかどうかを判定する。４℃以上である場合はステップＳ３４に、４℃未満である場合は、ステップＳ３５に移動する。
【０１１０】
ステップＳ３４では、温度ムラ判定部４７が、空調室内に温度ムラが存在すると判定する。
【０１１１】
ステップＳ３５では、温度ムラ判定部４７が、空調室内に温度ムラが存在しないと判定する。
【０１１２】
〔空気調和機の特徴〕
（１）
コントローラ３０が、フラップ１８のスイングパターンを変化させることによって、調和空気の吹き出し方向や時間間隔に変化を与えることができる。このため、風向や風向変化タイミングが固定した気流ではなく、より自然風に近いような、不規則に風向や風向変化タイミングが変化するような空気の流れを実現することができる。このことにより、ドラフト感抑制等の快適度の向上が期待できる。また、より効果的に空気の撹拌を行うようなスイングパターンを適用することで、温度ムラの均一化や迅速な空気調和にも役立つ。なお、一般に風向や風速等が固定された風に長時間さらされると快適度は低下すると考えられている。
【０１１３】
（２）
例えば、図２において、第１辺第１フラップ１１８ａ、第１辺第２フラップ１１８ｂと、第３辺第１フラップ３１８ａ、第３辺第２フラップ３１８ｂとに代表されるような位置関係にあるフラップ１８同士を同期してスイング動作させるのではなく（これを対面同期スイングパターンという）、第１辺第２フラップ１１８ｂ、第２辺第１フラップ２１８ａと、第3辺第２フラップ３１８ｂ、第４辺第１フラップ４１８ａとに代表されるような位置関係にあるフラップ１８同士を同期してスイング動作させる（斜め同期スイングパターン３５１という）。このような位置関係にある各フラップ１８を同期してスイング動作させると、当該フラップ１８を通じて吹き出された調和空気は、床付近で衝突し難く、空気の流れも減衰し難いことが考えられる。さらに、大きく旋回する空気流が生成し得る。この結果、高い撹拌効果が得られ、迅速な空気調和が期待できる。
【０１１４】
（３）
温度ムラ判定部４７が、吸込温度と床温度とに基づいて、空調室内に存在する温度ムラを判定する。そして、温度ムラの存在が判定された場合は、スイングパターン決定部４０が、当該温度ムラに基づいて、フラップ１８のスイングパターンを決定する。そして、スイングパターン実行部４１が、この決定されたスイングパターンに基づいて、駆動装置１５を制御する。このため、迅速かつ確実に温度ムラを抑制し得る。
【０１１５】
（４）
例えば、夏季に冷房運転モードで稼動している場合、始動期には、調和空気がまだ十分に冷却されていないため、ユーザに直接あたっても、不快感は比較的少ない。このため、中程度風から強風で不規則な時間間隔で撹拌効果を高めている。このため、迅速な空調とドラフト感抑制等の快適度向上との両立が期待できる。
【０１１６】
〔変形例〕
以上、本発明の実施形態に係る空気調和機について説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能である。
【０１１７】
（変形例Ａ）
温度ムラ判定部４７が、吸込温度と床温度との差が、既定の閾値（４℃）以上であった場合に、温度ムラが存在するとしたが、吸込温度と床温度との差が、既定の閾値以上の状態が、既定の時間以上にわたって継続した場合に、温度ムラが存在するとしてもよい。
【０１１８】
また、温度ムラの存在の有無を判断する既定の閾値はこの値に限るものでななく、機種の能力、設備環境等に応じて適宜変更してもよい。また、ユーザが手動で設定できるようにしてもよい。上記のような判定条件を適用した場合も、本実施形態に係る空気調和機と同様に温度ムラ判定が可能である。
【０１１９】
（変形例Ｂ）
始動期安定期判定部４５が、始動期や安定期の判定のために、設定温度と吸込温度との温度差に基づいて判定した。しかし、始動期や安定期の判定の仕方は、これに限らず、例えば、運転開始から３０分以内で、かつ吸込温度から設定温度を減算した値が２℃以上のとき、始動期と判定してもよい。また、既定の閾値（２℃、３０分等）は、この値に限るものでななく、機種の能力、設備環境等に応じて適宜変更してもよい。
【０１２０】
（変形例Ｃ）
本実施形態に係る空気調和機では、床温度センサ２３を有し、この床温度センサ２３が検出した床温度の情報に基づいて、温度ムラ判定部４７が、温度ムラの有無を判定した。しかし、床温度センサ２３を有しない空気調和機の場合でも、安定期に、定期的（例えば１時間間隔等ユーザが任意に設定可能）に温度ムラ解消スイングパターンを１０分程度実行するだけで、温度ムラ抑制が可能である。この場合、床温度センサ２３を有しない分、装置の簡略化が可能である。
【０１２１】
（変形例Ｄ）
始動期安定期判定部４５が、吸込温度と設定温度とに基づいて、始動期と安定期とを判定し、その判定結果に基づいて、スイングパターン決定部４０がスイングパターンを決定した。しかし、この安定期に至る空調過程を中間期としてより細かく分類し、始動期、中間期、及び安定期に応じてスイングパターンを決定するようにしてもよい。
【０１２２】
例えば、中間期を第１中間期と第２中間期とに分け、以下に示すような判定条件によって判定するようにしてもよい（暖房運転モードで稼動している場合を仮定している。）。
【０１２３】
吹出温度が設定温度よりも低いとき、始動期とする。空調室内の空気が加温され、吹出温度が設定温度以上になったときから、第１中間期とする。そしてさらに室温が上昇し、吹出温度が設定温度よりも５℃高い状態が３分経過したときから、第２中間期とする。そして、吹出温度が設定温度よりも１０℃高い状態が１０分経過した状態から安定期とする。また、上記の時間条件に応じて、始動期から第１中間期、第２中間期を経て安定期に至るにつれて、水平吹きの時間を徐々に短くするようなスイングパターンを決定する。
【０１２４】
上記のような方法を採用することで、より細かな空調制御、撹拌効果、さらには快適度の向上が期待できる。
【０１２５】
（変形例Ｅ）
本実施形態に係る空気調和機は、８つの吹出口１１３ａ、１１３ｂ、２１３ａ、２１３ｂ、３１３ａ、３１３ｂ、４１３ａ、４１３ｂを備えていた。しかし、このような形態でなく、４つの吹出口のみを備えていてもよい。
【０１２６】
図１５は、本実施形態の変形例Ｅに係る空気調和機の断面図である。図１５に示すように、変形例Ｅに係る空気調和機は、４つの吹出口５１３、６１３、７１３、８１３を備えている。その他の構成要素は、本実施形態に係る空気調和機と全く同様である。また、４つの吹出口５１３、６１３、７１３、８１３の総称として、本実施形態と同様に、吹出口１３という表現も使用する。駆動装置１１５、２１５、３１５、４１５はそれぞれ、吹出口５１３、６１３、７１３、８１３の略中央に配置されている。吹出口５１３に配置されている駆動装置１１５の両端には、本実施形態と同様に第1辺第１フラップ１１８ａと第1辺第２フラップ１１８ｂとが接続されている。同様に吹出口６１３に配置されている駆動装置２１５には、第２辺第１フラップ２１８ａと第２辺第２フラップ２１８ｂとが、吹出口７１３に配置されている駆動装置３１５には、第３辺第１フラップ３１８ａと第３辺第２フラップ３１８ｂとが、吹出口８１３に配置されている駆動装置４１５には、第４辺第１フラップ４１８ａと第４辺第２フラップ４１８ｂとが接続されている。
【０１２７】
本実施形態の変形例Ｅに係る空気調和機は、吹出口５１３、６１３、７１３、８１３の構造以外は、その機能、動作、及び効果も、本実施形態に係る空気調和機と全く同様である。このため、詳しい説明は省略する。
【０１２８】
また、このような４つの吹出口５１３、６１３、７１３、８１３を備え、ステッピングモータ１５１を各吹出口１３の中間に置くという構造の場合、少なくとも４つの電磁クラッチ１５２とギア１５４を無くすこともでき、構造的に簡単になる。このようにした場合、大幅な製造コストダウンが可能になる。
【０１２９】
（変形例Ｆ）
本実施形態では、冷房運転モードの場合も暖房運転モードの場合も、共にドラフト抑制の観点で有効なスイングパターンを提案した。しかし、暖房運転モードにおける安定期では、吹き出される空気も十分加温されており、ユーザの要望に応じて、ドラフト感抑制よりも、より足元を暖めるようなスイングパターンを選択できるようにしてもよい。このような、足元を暖めるような効果がより高いと考えられるスイングパターンの例を図１６に示す（パターン６）。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明に係る空気調和機は、始動期や安定期に応じて、最適なスイングパターンを決定し、この決定されたスイングパターンに基づいてフラップをスイングさせ、空調室内における空気の撹拌効果を向上させる。このため、快適度や省エネルギー効果の向上に有益である。
【符号の説明】
【０１３１】
１１：ケーシング
１２a、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ：第１辺、第２辺、第３辺、第４辺
１３、１１３ａ、１１３ｂ、２１３ａ、２１３ｂ、３１３ａ、３１３ｂ、４１３ａ、４１３ｂ、５１３、６１３、７１３、８１３：吹出口
１５、１１５、２１５、３１５、４１５：駆動装置（第１駆動部、第２駆動部、第３駆動部、第４駆動部）
１８、１１８ａ、１１８ｂ、２１８ａ、２１８ｂ、３１８ａ、３１８ｂ、４１８ａ、４１８ｂ：フラップ、第1辺第１フラップ、第1辺第２フラップ、第２辺第１フラップ、第２辺第２フラップ、第３辺第１フラップ、第３辺第２フラップ、第４辺第１フラップ、第４辺第２フラップ（風向変更部材、第1辺第１風向変更部材、第1辺第２風向変更部材、第２辺第１風向変更部材、第２辺第２風向変更部材、第３辺第１風向変更部材、第３辺第２風向変更部材、第４辺第１風向変更部材、第４辺第２風向変更部材）
２１：吸込温度センサ（空調情報取得部）
２２：吹出温度センサ（空調情報取得部）
２３：床温度センサ（空調情報取得部）
３０：コントローラ（制御部）
３５：スイングパターン群記憶領域（時系列姿勢パターン群記憶領域）
３５１：斜め同期スイングパターン（第１時系列姿勢パターン）
３５２：高頻度繰り返しスイングパターン（第２時系列姿勢パターン）
３５３：不規則スイングパターン（第３時系列姿勢パターン）
４７：温度ムラ判定部（温度ムラ検知部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３２】
【特許文献１】特開２００７−２４４５３号公報
【図１】
0005487855.tif 000002
【図２】
0005487855.tif 000003
【図３】
0005487855.tif 000004
【図４】
0005487855.tif 000005
【図５】
0005487855.tif 000006
【図６】
0005487855.tif 000007
【図１２】
0005487855.tif 000008
【図１３】
0005487855.tif 000009
【図１４】
0005487855.tif 000010
【図１５】
0005487855.tif 000011
【図７】
0005487855.tif 000012
【図８】
0005487855.tif 000013
【図９】
0005487855.tif 000014
【図１０】
0005487855.tif 000015
【図１１】
0005487855.tif 000016
【図１６】
0005487855.tif 000017