(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象となる電動アクチュエータのアクチュエータハウジングに固定される筐体内に、発熱部品が実装された回路基板を収容してなる電子制御装置において、
上記筐体の内面に突設され、上記回路基板のうち上記発熱部品が実装された領域が着座する突出部と、
上記筐体内に収容される電子部品と、
上記電子部品と上記突出部との間に上記突出部に沿って形成された空隙部と、
上記空隙部と上記筐体の外部空間とを連通するように上記筐体に貫通形成された呼吸孔と、
上記空隙部へと臨むように上記筐体に貫通形成され、上記筐体を上記アクチュエータハウジングに取り付けたときにそのアクチュエータハウジングの内部空間と上記空隙部とを連通する連通孔と、
を備えていて、
上記呼吸孔と上記連通孔との間で上記空隙部を介して空気が通流可能になっていることを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
上記筐体は、上記回路基板を収容するケースと、そのケースの開口を閉蓋するカバーと、を備えていて、上記ケースの底壁を上記アクチュエータハウジング側に向けた姿勢で上記アクチュエータハウジングに取り付けられるようになっているとともに、上記ケースの底壁に上記突出部および連通孔がそれぞれ形成されていて、
上記回路基板と上記電動アクチュエータとを電気的に接続するための接続部材が、上記回路基板から上記ケースの底壁側に向けて突出して上記連通孔を挿通していることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項３】
上記電子部品のうちノイズ除去のためのノイズフィルタ部品が、上記回路基板のうち上記ケースの底壁側を向いた面に実装され、該ノイズフィルタ部品と前記突出部との間に上記空隙部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載の電子制御装置は、運転者の操作に基づいて電動アクチュエータとしてのモータを駆動制御することにより、自動車の制動力を制御するものであって、上記モータを駆動制御するための制御回路を筐体である金属製のケース内に収容することで構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３２１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の電子制御装置では、上記ケースの外面に複数のフィンを突設することにより、上記制御回路を構成する電子部品のうち例えばインバータ回路のスイッチング素子に代表されるような発熱部品が発生した熱を上記ケースの外面から外部に放熱するようになっている。しかしながら、特許文献１に記載の電子制御装置では、上記ケース内の空気の通流による放熱については考慮されておらず、上記発熱部品の冷却効果を向上させる上でなおも改善の余地がある。
【０００５】
本発明は以上のような課題に鑑みてなされたものであって、上記筐体の内部の空気の流れをもって発熱部品を効果的に冷却できるようにした電子制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、制御対象となる電動アクチュエータのアクチュエータハウジングに固定される筐体内に、発熱部品を含む電子部品が実装された回路基板を収容してなる電子制御装置であることを前提としている。その上で、筐体の内面に突設され、回路基板のうち発熱部品が実装された領域が着座する突出部と、上記筐体の内面と上記回路基板との間であって、且つ上記突出部の外周側に形成された空隙部と、その空隙部と上記筐体の外部空間とを連通するように上記筐体に貫通形成された呼吸孔と、上記筐体を上記アクチュエータハウジングに取り付けたときにそのアクチュエータハウジングの内部空間と上記空隙部とを連通するように上記筐体に貫通形成された連通孔と、を備えていて、上記呼吸孔と上記連通孔との間で上記空隙部を介して空気が通流可能になっていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記呼吸孔と上記連通孔との間で上記空隙部を介して通流する空気により、上記発熱部品から上記突出部に伝達された熱が上記筐体の外部に放出されることになるから、上記発熱部品を効果的に冷却することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態として本発明にかかる電子制御装置が適用されたアクチュエータユニットを示す分解斜視図。
【図２】図１に示すアクチュエータユニットを別の角度から見た分解斜視図。
【図３】図１に示すモータ制御装置の分解斜視図。
【図４】図３に示すパワーモジュール単体の斜視図。
【図５】図３に示すハウジング単体の斜視図。
【図６】図１に示すモータ制御装置を図５のＡ−Ａ線に相当する位置で切断して示す斜視図。
【図７】図６に示すモータ制御装置をＢ−Ｂ線に相当する位置で切断して示す斜視図。
【図８】図６に示すモータ制御装置をＣ−Ｃ線に相当する位置で切断して示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１〜８は本発明の好適な実施の形態を示す図であって、そのうち図１は本発明にかかる電子制御装置が適用されたアクチュエータユニットを示す分解斜視図、図２は図１に示すアクチュエータユニットを別の角度から見た分解斜視図である。また、図３は電子制御装置の分解斜視図である。
【００１０】
図１，２に示すアクチュエータユニット１は、自動車に搭載される電動式のブレーキ倍力装置に用いられるものであって、三相交流電力によって駆動され、ブレーキ液の液圧を制御する電動アクチュエータである電動モータ２と、運転者によるブレーキ操作や自動車の運転状態に基づいて電動モータ２を駆動制御する電子制御装置としてのモータ制御装置３と、を備えている。なお、図示は省略しているが、電動モータ２は、いわゆるボールねじ機構により、ブレーキ液の液圧を制御する図示しないピストンを進退移動させることになる。
【００１１】
電動モータ２のうちアクチュエータハウジングであるモータハウジング４の外面には、当該電動モータ２の軸方向に延びる一対の台座部５が電動モータ２の軸直角方向で互いに所定の間隔を隔てて形成されている。両台座部５のうち長手方向の両端部にはねじ孔６ａが穿設された円形の着座面６がそれぞれ突出形成されている一方、モータ制御装置３の筐体７のうち後述するケース１２にはモータハウジング４側の各着座面６にそれぞれ着座する４つの脚部８が形成されている。そして、筐体７側の各脚部８を挿通しつつモータハウジング４側の各ねじ孔６ａに螺合する４つの制御装置取付ねじ９により、モータ制御装置３が電動モータ２に固定されることになる。
【００１２】
図１，２のほか図３に示すように、モータ制御装置３の筐体７は、底壁１３と周壁１４を有し、上方に向けて開口する平面視略矩形状の金属製のケース１２と、そのケース１２の開口を閉蓋する平面視略矩形状の金属製のカバー１５と、を備えていて、ケース１２の底壁１３をモータハウジング４側に向けた姿勢でモータハウジング４に固定されるようになっている。なお、ケース１２はいわゆるアルミダイカスト法をもって型成形されている一方、カバー１５は金属板をプレス成形することで形成されている。
【００１３】
他方、モータハウジング４のうち両台座部５同士の間の位置には略偏平角筒状の筒状壁１０が突出形成され、モータ制御装置３の筐体７をモータハウジング４に固定したときに、モータ制御装置３側のステータ接続部２０およびセンサ接続部２３が、筒状壁１０の内周側に開口する開口部１１を通じてモータハウジング４内に臨むようになっている。そして、ステータ接続部２０がモータハウジング４内のステータ（図示せず）に、センサ接続部２３がモータハウジング４内の回転位置センサ（図示せず）にそれぞれ接続されることになる。なお、上記回転位置センサとは、周知のように、モータハウジング４内に設けられたロータ（図示せず）の回転位置を検出するものであって、当該回転位置センサの出力信号はモータ制御装置３による電動モータ２の駆動制御に供されることになる。また、筒状壁１０の先端には閉ループ状の溝部１０ａが形成されており、この溝部１０ａに配置されるシール部材（図示せず）がケース１２の底壁１３に圧接することにより、モータハウジング４の内外をシールするようになっている。
【００１４】
また、モータ制御装置３の筐体７の内部には、ケース１２の底壁１３側からパワーモジュール１６，制御モジュール１７の順で両者１６，１７が所定の間隔を隔てて積層配置されている。なお、パワーモジュール１６が本発明における回路基板に相当している。
【００１５】
パワーモジュール１６は、図３のほか図４に示すように、樹脂材料をもって略平板状に形成され、金属製のバスバーが多数埋設された板状基部１８と、その板状基部１８のうちケース１２の底壁１３側を向く部品実装面１８ａに実装された種々の電子部品と、板状基部１８の一端縁に一体に形成されているとともに、ケース１２側の後述する開口部３６を通じて外部に臨んでいて、外部の電子機器と信号および電力を授受する外部接続コネクタ１９と、板状基部１８のうち部品実装面１８ａの略中央部に突設され、電動モータ２のステータ（図示せず）と電気的に接続されるステータ接続部２０と、板状基部１８の部品実装面１８ａのうちステータ接続部２０を挟んで一方側の端縁に突設され、上述した回転位置センサ（図示せず）と電気的に接続されるセンサ接続部２３と、を備えている。
【００１６】
ステータ接続部２０は、板状基部１８のうち外部接続コネクタ１９が形成された一端縁に対して直交する方向に沿って整列配置された接続部材である３つの電力供給端子２１と、板状基部１８の部品実装面１８ａから突出形成され、各電力供給端子２１の根元部を被覆する断面略偏平矩形状の被覆部２２と、を備えている。一方、センサ接続部２３は、各電力供給端子２１の整列方向を長手方向とした断面略偏平矩形状のコネクタハウジング内に複数の端子（図示せず）を収容することで構成されている。
【００１７】
次いで、板状基部１８の部品実装面１８ａに実装された種々の電子部品について具体的に説明するに、部品実装面１８ａのうちステータ接続部２０とセンサ接続部２３との間には平面視略矩形状の突条部１８ｂによって囲われたスイッチング素子実装領域Ａが発熱部品実装領域として形成されているとともに、そのスイッチング素子実装領域Ａには、発熱部品である６つのスイッチング素子２４が実装され、これらの各スイッチング素子２４により、外部接続コネクタ１９を介して供給される直流電力を３相交流電力に変換する周知のインバータ回路が構成されている。このインバータ回路の出力である３相交流電力は、ステータ接続部２０を介して電動モータ２に供給され、当該電動モータ２を回転駆動する。なお、本実施の形態では、各スイッチング素子２４としていわゆるＭＯＳＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を用いている。
【００１８】
そのほか、板状基部１８の部品実装面１８ａには、当該部品実装面１８ａの面直角方向に突出する略円柱状に形成された一対の第１電解コンデンサ２５、同じく部品実装面１８ａの面直角方向に突出した略円柱状を呈していて、両第１電解コンデンサ２５よりも軸方向の長さが短い一対の第２電解コンデンサ２６、複数のセラミックコンデンサ２７、電流を検出するための複数のシャント抵抗２８、回路保護のための一対のリレー２９、第１，第２電解コンデンサ２５，２６とともにノイズ除去のためのノイズフィルタ部品として機能するノーマルモードコイル３０およびコモンモードコイル３１、がそれぞれ実装されている。両第１電解コンデンサ２５およびノーマルモードコイル３０は、部品実装面１８ａのうち外部接続コネクタ１９とは反対側の端部にそれぞれ配置されているとともに、両第２電解コンデンサ２６とコモンモードコイル３１および両リレー２９は、部品実装面１８ａのうちステータ接続部２０を挟んでセンサ接続部２３とは反対側の位置にそれぞれ配置されている。
【００１９】
そして、板状基部１８のうち四隅近傍の位置のほか、スイッチング素子実装領域Ａの四隅近傍の位置にはそれぞれ取付孔３２が貫通形成されていて、それらの各取付孔３２をそれぞれ挿通する複数のパワーモジュール取付ねじ３３によってパワーモジュール１６がケース１２に固定されている。
【００２０】
また、パワーモジュール１６の板状基部１８のうち部品実装面１８ａとは反対側の面、すなわちカバー１５側を向いた面には、略円柱状の制御モジュール支持部３４と、爪部３５とがそれぞれ複数突出形成されていて、制御モジュール１７は、各制御基板支持部３４に着座することで板状基部１８との間に所定の間隔を隔てた状態で、各爪部３５によっていわゆるスナップフィット方式で保持されている。
【００２１】
制御モジュール１７は、ガラスエポキシ樹脂に代表されるような非導電性樹脂材料からなる基板の表裏両面にそれぞれ導体パターン（図示せず）を形成し、その上に多数の電子部品（図示せず）を実装したものであって、パワーモジュール１６側の板状基部１８から突出する多数の端子によってパワーモジュール１６と電気的に接続されている。そして、制御モジュール１７は、運転者によるブレーキ操作や自動車の運転状態にかかる情報を外部接続コネクタ１９を介して入力し、その情報に基づいて生成した駆動指令信号を各スイッチング素子２４へ出力することで、各スイッチング素子２４をスイッチング動作させて電動モータ２を駆動することになる。
【００２２】
また、図５〜８に示すように、ケース１２の周壁１４は、第１壁部１４ａおよびこれと対向する第２壁部１４ｂと、第１、第２壁部１４ａ，１４ｂにそれぞれ隣接し、当該各壁部１４ａ，１４ｂから屈曲して形成される第３壁部１４ｃおよびこれと対向する第４壁部１４ｄと、から構成されている。
【００２３】
第１壁部１４ａには、パワーモジュール１６側の外部接続コネクタ１９が挿通する開口部３６が当該第１壁部１４ａの大部分を上方側から切り欠くようにして形成されている。開口部３６は外部接続コネクタ１９の根元部に形成されたフランジ部１９ａに合致する形状を呈しており、当該開口部３６の開口縁には、接着性を有するシール材（図示せず）を介してフランジ部１９ａが接着固定されている。また、第１壁部１４ａから屈曲して延設される第３壁部１４ｃの外面には、冷却用のフィン１２ａが形成されている。
【００２４】
また、ケース１２の周壁１４の先端縁および外部接続コネクタ１９のフランジ部１９ａの上端縁には、閉ループ状に連続したシール溝４６が形成されていて、カバー１５は、当該カバー１５の外周縁に形成された突縁部４７をシール溝４６に挿入した状態で、複数のカバー取付ねじ４８（図３参照）によってケース１２に締結固定されている。なお、図示は省略しているが、カバー１５とケース１２との間は、シール溝４６内に塗布されたシール性を有する接着剤（図示せず）によってシールされている。
【００２５】
ケース１２の底壁１３には、当該底壁１３のうち四隅近傍の位置からカバー１５側に向けてそれぞれ突出する略円柱状のパワーモジュール支持部３７と、底壁１３のうちパワーモジュール１６側のスイッチング素子実装領域Ａに対応する位置からカバー１５側に向けて突出する平面視略矩形状のブロック状突部３８と、がそれぞれ形成されている。なお、ブロック状突部３８が本発明における突出部に相当している。
【００２６】
ブロック状突部３８は、外面に冷却用のフィン１２ａが形成された第３壁部１４ｃのほぼ中央部分から第４壁部１４ｄ側へ向かって延出するように形成されている。これにより、周壁１４とブロック状突部３８との間、より詳しくは、第１壁部１４ａ、第２壁部１４ｂ、第４壁部１４ｄの各壁部とブロック状突部３８との間には平面視略コ字状の空間が形成され、この空間内が、パワーモジュール１６の部品実装面１８ａに実装されたノイズフィルタ部品、すなわち各電解コンデンサ２５，２６や、ノーマルモードコイル３０およびコモンモードコイル３１が収容される収容空間となる。また、ブロック状突部３８の上面には、後述するような熱伝導物質５０を介在して各スイッチング素子２４が配置され、当該各スイッチング素子２４の配置位置よりも第３壁部１４ｃ側に断面略矩形状のコネクタ挿通孔４０が形成されている。
【００２７】
また、ケース１２の底壁１３のうちパワーモジュール１６側のステータ接続部２０に対応する位置、すなわち第４壁部１４ｄ側のブロック状突部３８の起立面側の位置には、連通孔としての電力供給端子挿通孔３９が貫通形成されている。電力供給端子挿通孔３９は、ブロック状突部３８のうち第４壁部１４ｄ側の起立面とケース１２の底壁１３との角部３８ｂに沿って延びるスリット状を呈している。
【００２８】
さらに、第３壁部１４ｃのうちブロック状突部３８よりも第２壁部１４ｂ側の位置には略円形状の呼吸孔４１が貫通形成されているとともに、この呼吸孔４１には、空気の通過を許容しつつ水の通過を抑制ないし防止する呼吸フィルタ４２が取り付けられている。
【００２９】
そして、パワーモジュール１６は、ステータ接続部２０をケース１２側の電力供給端子挿通孔３９に、センサ接続部２３をケース１２側のコネクタ挿通孔４０にそれぞれ挿通させつつ、各パワーモジュール支持部３７およびブロック状突部３８に板状基部１８を載置した状態で、各パワーモジュール支持部３７およびブロック状突部３８にそれぞれ形成されたねじ孔３７ａ，３８ａにそれぞれ螺合するパワーモジュール取付ねじ３３によって締結固定されている。その結果、パワーモジュール１６の板状基部１８がケース１２の底壁１３に対して所定の間隔を隔てた位置に保持されているとともに、その板状基部１８のうちスイッチング素子実装領域Ａに実装された各スイッチング素子２４がブロック状突部３８の上面に当接する。
【００３０】
また、ブロック状突部３８の上面と各スイッチング素子２４との間には熱伝導物質５０が介在していて、各スイッチング素子２４が発した熱は熱伝導物質５０を介してブロック状突部３８へと伝達されるようになっている。このように、熱伝導物質５０を介在させることで、スイッチング素子２４の当該熱伝導物質５０への密着性が高まり、ブロック状突部３８への熱伝導性を高めることができる。なお、上記熱伝導物質５０には、例えばシリコンなどを材料とした弾性を有するシート状のもののほか、液状のグリスなどを採用することもできる。また、熱伝導物質５０を用いずに、スイッチング素子２４をブロック状突部３８に直接接触させる構成としてもよい。
【００３１】
周壁１４とブロック状突部３８との間に平面視略コ字状に形成された空間には、パワーモジュール１６の部品実装面１８ａに実装される電子部品、すなわちノイズフィルタ機能を得るための電子部品である各電解コンデンサ２５，２６、ノーマルモードコイル３０およびコモンモードコイル３１が収容されるとともに、ブロック状突部３８よりも周壁１４に近い位置に配置されている。このため、ケース１２の底壁１３には、第１電解コンデンサ２５の先端部を受容する電解コンデンサ受容凹部４４や、ノーマルモードコイル３０を受容するコイル受容凹部４５が形成されている。このようにして、パワーモジュール１６をケース１２に固定することで、上述した電子部品とブロック状突部３８との間に空隙部４３が形成されるようになっている。
【００３２】
そして、空隙部４３のうち外部接続コネクタ１９とは反対側であって第２壁部１４ｂとブロック状突部３８との間に形成される空隙部４３の長手方向端部は、図７に示すように呼吸孔４１を通じてケース１２の外部に連通しているとともに、空隙部４３のうち長手方向中間部、すなわち第４壁部１４ｄとブロック状突部３８との間に形成される空隙部４３は、図６に示すように電力供給端子挿通孔３９を通じてモータハウジング４の内部に連通している。これにより、モータハウジング４の内部空間がケース１２内の空隙部４３を介して外部空間に連通している。つまり、空隙部４３のうち呼吸孔４１と電力供給端子挿通孔３９との間の平面視略Ｌ字状に曲折した領域を空気通路として、ブロック状突部３８の起立面に沿って呼吸孔４１と電力供給端子挿通孔３９との間で空気が通流可能になっている。
【００３３】
したがって、本実施の形態では、電動モータ２の駆動により、呼吸孔４１と電力供給端子挿通孔３９との間で空隙部４３を介した空気の流れが生じることになる。具体的には、ブレーキ液の液圧を制御するピストン（図示せず）がモータハウジング４内の空気の体積を減少させる方向に電動モータ２を駆動した場合には、モータハウジング４内の空気が電力供給端子挿通孔３９を通じてケース１２内へ押し出され、電力供給端子挿通孔３９から呼吸孔４１に向かう方向、すなわち図６，７に矢印で示す方向に空気が流れる一方、上述したブレーキ液の液圧を制御するピストン（図示せず）がモータハウジング４内の空気の体積を増加させる方向に電動モータ２を駆動した場合には、ケース１２内の空気が電力供給端子挿通孔３９を通じてモータハウジング４内へ吸い出され、呼吸孔４１から電力端子挿通孔３９へ向かう方向、すなわち図６，７に示す矢印とは反対の方向に空気が流れることになる。これにより、電動モータ２の駆動時に空隙部４２内で積極的な空気の流動が生じることになる。
【００３４】
そして、このようにして空隙部４２内を流れる空気により、各スイッチング素子２４からブロック状突部３８に伝達された熱が奪われ、その熱がケース１２の外部に放出されることになる。その結果、各スイッチング素子２４を効果的に冷却することができる。
【００３５】
しかも、各スイッチング素子２４の発熱量は、当然のことながら電動モータ２の駆動時に大きくなるため、各スイッチング素子２４の発熱量が増大するタイミングで空隙部４２内に積極的に空気を流動させることができ、各スイッチング素子２４をより効果的に冷却できるようになる。
【００３６】
さらに、電力供給端子挿通孔３９は、ブロック状突部３８のうち第４壁部１４ｄ側の端面とケース１２の底壁１３との角部３８ｂに沿って延びるスリット状を呈しているため、その電力供給端子挿通孔３９を出入りする空気がブロック状突部３８に近接した位置を流れることとなるほか、空隙部４３のうち外部接続コネクタ１９とは反対側の長手方向端部に開口するように呼吸孔４１を形成することにより、その呼吸孔４１と電力供給端子挿通孔３９との間の空気通路を平面視略Ｌ字状に曲折したものとして可及的に長く確保していることから、各スイッチング素子２４をさらに効果的に冷却することができる。
【００３７】
また、ブロック状突部３８は、外面に冷却用のフィン１２ａが形成された第３壁部１４ｃに連接されていることから、当該ブロック状突部３８に伝達された熱をフィン１２ａから放熱させることにより、冷却性を向上させることもできる。
【００３８】
また、各パワーモジュール支持部３７のうち第２壁部１４ｂ側の二つのパワーモジュール支持部３７が呼吸孔４１と電力供給端子挿通孔３９との間の空気通路（空間）へと臨んでいるため、それらの両パワーモジュール支持部３７を介してパワーモジュール１６を冷却することもできる。
【００３９】
また、パワーモジュール１６に実装されたノイズフィルタ部品である各電解コンデンサ２５，２６および各コイル３０，３１が呼吸孔４１と電力供給端子挿通孔３９との間の空気通路（空間）へ臨んでいることから、各電解コンデンサ２５，２６および各コイル３０，３１をも効果的に冷却できるようになる。
【００４０】
加えて、ブロック状突部３８の周囲に比較的サイズの大きい電子部品である各電解コンデンサ２５，２６および各コイル３０，３１を配置することによって、ケース１２内の空間をより効率よく利用できるようになるとともに、電子部品をブロック状突部３８の高さ範囲内に収めることが可能となり、モータ制御装置３の小型化にも供する。
【００４１】
また、ブロック状突部３８の高さよりも背丈の高い電子部品、例えば第１電解コンデンサ２５については、その配置を第２壁部１４ｂ側としたことで、モータ制御装置３とモータハウジング４の間にケース１２の底壁１３を陥没させるようにして電解コンデンサ受容凹部４４を膨出形成することが可能となる、すなわちモータ制御装置３とモータハウジング４の間に形成されるデッドスペースに電解コンデンサ受容凹部４４を延設することができるため、カバー１５側へのケース１２の大型化を抑制することもできる。
【００４２】
なお、本実施の形態では、ブレーキ液の液圧を制御するピストン（図示せず）を電動モータ２によって作動させることでケース１２内の空気を流動させるようになっているが、作動に伴って発熱するような電動アクチュエータであれば、その電動アクチュエータの発熱に伴う空気の膨張により、電力供給端子挿通孔３９から呼吸孔４１に向かって空気を流動させることもできる。つまり、電動アクチュエータのアクチュエータハウジング内の空気が膨張することにより、そのアクチュエータハウジング内の空気が電力供給端子挿通孔３９を介してケース１２内に流入することになるため、図６，７中に矢印で示す方向に空気が流れることになる。これにより、本実施の形態と略同様の効果を得ることも可能である。
【００４３】
また、本実施の形態では、ブロック状突部３８を周壁１４から延設するように形成しているが、必ずしも当該構成に限定されるものではなく、例えば周壁１４からブロック状突部３８を離間させるかたちで構成してもよく、ブロック状突部３８の少なくとも２つの起立面に沿った空隙部４３が形成されることが望ましい。
【符号の説明】
【００４４】
２…電動モータ（電動アクチュエータ）
３…モータ制御装置（電子制御装置）
４…モータハウジング（アクチュエータハウジング）
７…筐体
１２…ケース
１３…ケースの底壁
１５…カバー
１６…パワーモジュール（回路基板）
２１…電力供給端子（接続部材）
２４…スイッチング素子（発熱部品）
２５…第１電解コンデンサ（ノイズフィルタ部品）
２６…第２電解コンデンサ（ノイズフィルタ部品）
３０…ノーマルモードコイル（ノイズフィルタ部品）
３１…コモンモードコイル（ノイズフィルタ部品）
３８…ブロック状突部（突出部）
３９…電力供給端子挿通孔（連通孔）
４１…呼吸孔
４３…空隙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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