(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器の動作に係る設定・調整操作を行う操作部と、
該操作部を実装する基板と、
該基板を収容する筐体と、
前記操作部の位置に合わせて前記筐体の一壁を貫通するように設ける筐体側開口部と、
該筐体側開口部に係合しカバー底壁から前記操作部が露出又は臨むカバー部材と、
を有するコントローラ装置において、
前記カバー部材には、前記筐体側開口部の内縁部及び外縁部に引っ掛かる部分を設け、
前記カバー部材のカバー側開口部の近傍位置には、前記操作部を操作する操作工具を挿抜自在に設ける
ことを特徴とするコントローラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコントローラ装置において、
前記カバー部材の平面視長方形状の前記カバー底壁の長辺位置に連続する第一側壁に、
弾性を有する片持ちアーム形状の可撓係止アームと、
該可撓係止アームにより押圧された前記操作工具を受け止める工具受け面と、
前記筐体側開口部の前記内縁部に引っ掛かる部分としての端部とを設け、
前記カバー底壁の前記長辺位置に連続するとともに前記第一側壁に対向する第二側壁に、
前記筐体側開口部の前記内縁部に引っ掛かる部分としての端部を設け、
前記カバー底壁の短辺位置に連続する第三側壁及び第四側壁のそれぞれの端部に、
前記筐体側開口部の前記外縁部に引っ掛かる部分としての略鍔状の係合部を設ける
ことを特徴とするコントローラ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のコントローラ装置おいて、
前記可撓係止アームの先端側に、
前記操作工具に対する抜け止め部を設ける
ことを特徴とするコントローラ装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３いずれか記載のコントローラ装置おいて、
前記カバー側開口部に、
前記操作工具に対する挿入案内部を設ける
ことを特徴とするコントローラ装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４いずれか記載のコントローラ装置おいて、
前記カバー部材に、
前記操作工具の挿抜方向に対し略直交する方向の移動を規制する工具移動規制部を設ける
ことを特徴とするコントローラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントローラ装置に関し、詳しくは自動ドア装置を構成するコントローラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドア装置は、ドアと、このドアを開閉するための駆動機構と、駆動機構を制御するドアコントローラ装置とを備えて構成されている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
ドアコントローラ装置には、例えばドアの閉速度を設定したり調整したりするための各種操作部等が設けられている。各種操作部は、基板に実装された状態でドアコントローラ装置を構成する筐体に収容されている。筐体には、筐体側開口部が形成されている。この筐体側開口部は、内部に収容された基板の各種操作部の位置に合わせて開口するように形成されている。筐体側開口部には、カバー底壁とカバー側開口部と複数のカバー側壁とを有するカバー部材が係合している。カバー部材におけるカバー底壁には、各種操作部が露出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８５２８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来技術にあっては、各種操作部が奥まった位置に配置されることから、作業者は自身の手でなく、ドライバーやこれに似た専用工具を用いて各種操作部を操作するのが一般的である。従って、作業者はドライバーや専用工具を常備しておかなければならず、このため作業者に負担が掛かってしまうという問題点を有している。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、作業者の負担を軽減することが可能なコントローラ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の本発明のコントローラ装置は、機器の動作に係る設定・調整操作を行う操作部と、該操作部を実装する基板と、該基板を収容する筐体と、前記操作部の位置に合わせて前記筐体の一壁を貫通するように設ける筐体側開口部と、該筐体側開口部に係合しカバー底壁から前記操作部が露出又は臨むカバー部材と、を有するコントローラ装置において、前記カバー部材には、前記筐体側開口部の内縁部及び外縁部に引っ掛かる部分を設け、前記カバー部材のカバー側開口部の近傍位置には、前記操作部を操作する操作工具を挿抜自在に設けることを特徴とする。
【０００８】
このような特徴を有する本発明によれば、機器の動作に係る設定・調整操作を行う必要がある場合、コントローラ装置に挿抜自在に設けた操作工具を用いればよい。言い換えれば、コントローラ装置に常備した操作工具を用いればよい。本発明において、操作工具を設ける位置は、カバー側開口部の近傍であればカバー部材の内側、外側のいずれであってもよいものとする。また、本発明における操作部は、回転操作をする例えばボリューム、スライド操作をする例えばディップスイッチ、押しボタン式の操作をする例えばプッシュスイッチ等のいずれであってもよいものとする。また、本発明によれば、筐体側開口部の内縁部及び外縁部にカバー部材を引っ掛けることから、操作工具の挿抜を安定させることが可能になる。
【０００９】
請求項２記載の本発明のコントローラ装置は、請求項１に記載のコントローラ装置において、前記カバー部材の平面視長方形状の前記カバー底壁の長辺位置に連続する第一側壁に、弾性を有する片持ちアーム形状の可撓係止アームと、該可撓係止アームにより押圧された前記操作工具を受け止める工具受け面と、前記筐体側開口部の前記内縁部に引っ掛かる部分としての端部とを設け、前記カバー底壁の前記長辺位置に連続するとともに前記第一側壁に対向する第二側壁に、前記筐体側開口部の前記内縁部に引っ掛かる部分としての端部を設け、前記カバー底壁の短辺位置に連続する第三側壁及び第四側壁のそれぞれの端部に、前記筐体側開口部の前記外縁部に引っ掛かる部分としての略鍔状の係合部を設けることを特徴とする。
【００１０】
このような特徴を有する本発明によれば、カバー部材の第一側壁に可撓係止アームと工具受け面とを設けることで、操作工具を挿抜自在な状態でコントローラ装置に常備することが可能になる。また、本発明によれば、第一側壁及び第二側壁のそれぞれの端部を筐体側開口部の内縁部に引っ掛け、また、第三側壁及び第四側壁のそれぞれの端部の係合部を筐体側開口部の外縁部に引っ掛けることから、操作工具の挿抜を安定させることが可能なる。
【００１１】
請求項３記載の本発明のコントローラ装置は、請求項２に記載のコントローラ装置おいて、前記可撓係止アームの先端側に、前記操作工具に対する抜け止め部を設けることを特徴とする。
【００１２】
このような特徴を有する本発明によれば、抜け止め部を設けることにより、可撓係止アームからの操作工具の抜けを防止することが可能になる。
【００１３】
請求項４記載の本発明のコントローラ装置は、請求項１ないし請求項３いずれか記載のコントローラ装置おいて、前記カバー側開口部に、前記操作工具に対する挿入案内部を設けることを特徴とする。
【００１４】
このような特徴を有する本発明によれば、挿入案内部を設けることにより、操作工具を使用した後に引っ掛かりなくスムーズに操作工具を元の位置に戻すことが可能になる。
【００１５】
請求項５記載の本発明のコントローラ装置は、請求項１ないし請求項４いずれか記載のコントローラ装置おいて、前記カバー部材に、前記操作工具の挿抜方向に対し略直交する方向の移動を規制する工具移動規制部を設けることを特徴とする。
【００１６】
このような特徴を有する本発明によれば、工具移動規制部を設けることにより、可撓係止アームからの操作工具のズレによる脱落を防止することが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載された本発明によれば、操作工具を常備するコントローラ装置を提供することができるという効果を奏する。従って、従来に比べ格段に作業者の負担を軽減することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、操作工具の挿抜を安定させることができるという効果も奏する。従って、作業者の負担軽減に寄与することができるという効果も奏する。
【００１８】
請求項２に記載された本発明によれば、操作工具を常備するための好適な一例を挙げることができるという効果を奏する。本発明では、カバー部材の第一側壁に可撓係止アームと工具受け面とを設けて挿抜自在にすることにより、操作工具を常備することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、カバー部材の第一側壁〜第四側壁を筐体側開口部の内縁部及び外縁部に引っ掛けて、操作工具の挿抜を安定させることにより、作業者の負担軽減に寄与することができるという効果も奏する。
【００１９】
請求項３に記載された本発明によれば、可撓係止アームからの操作工具の抜けを防止することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、抜けを防止できることから、操作工具を常備した状態を保つことができるという効果も奏する。
【００２０】
請求項４に記載された本発明によれば、操作工具の使用後における挿入をスムーズに行うことができるという効果を奏する。また、本発明によれば、操作工具の引っ掛かりを防止して作業性の向上を図ることができるという効果も奏する。
【００２１】
請求項５に記載された本発明によれば、可撓係止アームからの操作工具のズレによる脱落を防止することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、ズレによる脱落を防止できることから、操作工具を常備した状態を保つことができるという効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のコントローラ装置（ドアコントローラ装置）を含む自動ドア装置の全体概略図である。
【図２】図１のＡ方向から見たドアコントローラ装置の要部拡大図である（実施例１）。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】カバー部材の平面図である。
【図５】カバー部材の正面図である。
【図６】カバー部材の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は可撓係止アームの拡大図である。
【図７】操作部の変形例を示す断面図である。
【図８】ドアコントローラ装置の要部拡大図である（実施例２）。
【図９】ドアコントローラ装置の要部拡大図である（実施例３）。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
機器の動作に係る設定・調整操作を行う操作部を有し、この操作部を奥まった位置に配置してなるコントローラ装置を対象とする。コントローラ装置は、筐体の一壁に係合するカバー部材のカバー側開口部近傍位置に、操作部を操作するための操作工具を挿抜自在に設けてなる。
【００２４】
操作工具を挿抜自在にするにあたり、カバー部材に弾性を有し片持ちアーム形状となる一対の可撓係止アームを設ける。また、カバー部材に一対の可撓係止アームにより押圧された操作工具を受け止める平坦な工具受け面を設ける。
【実施例１】
【００２５】
以下、図面を参照しながら実施例１を説明する。図１は自動ドア装置の全体概略図である。また、図２はドアコントローラ装置の要部拡大図、図３は図２のＢ−Ｂ線断面図、図４〜図６はカバー部材の図である。さらに、図７は操作部の変形例を示す図である。
【００２６】
図１において、自動ドア装置１は、ドア２と、このドア２を開閉するための駆動機構３と、駆動機構３を制御するドアコントローラ装置２１とを備えて構成されている。駆動機構３は、この代表的な構成として、モータ４、主動プーリ５、従動プーリ６、及びベルト７等を備えている。ベルト７には、連結具８が取り付けられている。この連結具８には、ドア２が取り付けられている。駆動機構３は、ドアコントローラ装置２１と共に取付用横向きベース９に固定されている。以下、Ａ方向から見たドアコントローラ装置２１について説明をする。
【００２７】
図２及び図３において、ドアコントローラ装置２１は、駆動機構３（図１参照）の動作に係る設定・調整操作を行う際に用いる操作工具２２を挿抜自在に設けており、この点が特徴になっている（駆動機構３の制御等に関しては従来同様であるものとする）。言い換えれば、操作工具２２を常備している点が特徴になっている。
【００２８】
ドアコントローラ装置２１は、上記の設定・調整操作を行う操作部２３、２４と、この操作部２３、２４を実装する基板２５と、基板２５を収容する筐体２６と、操作部２３、２４の位置に合わせて筐体２６の壁２７（一壁）を貫通するように設けられる筐体側開口部２８と、この筐体側開口部２８に係合するカバー部材２９とを有している。カバー部材２９のカバー側開口部３０の近傍位置には、操作工具２２が挿抜自在に設けられている。
【００２９】
基板２５には、操作部２３、２４の他に、制御装置、演算装置、及び記憶装置等の電子部品や各種電気部品が所望の回路パターン上に実装されている。また、インターフェースやパイロットランプ等も実装されている。
【００３０】
操作部２３は、公知の調整用ボリュームであって、本実施例においては上記電気部品等よりも高さの低いものが用いられている（図７に示すような高いタイプの操作部２３′（調整用ボリューム）であってもよいものとする）。操作部２３は、所定の間隔をあけて複数並んで実装されている。操作部２３の中央には、回転操作をする部分としての十字溝３１が設けられている。
【００３１】
操作部２３は、ドア２（図１参照）が開いた後に、ドア２が閉まり始めるまでの開放状態における時間の設定（調整）を行ったり、ドア２の閉じ動作におけるブレーキ動作終了位置から戸当たりまでの速度（微速）の設定（調整）を行ったり、ドア２の開速度・閉速度の設定（調整）を行ったり、ドア２の開口の設定（調整）を行ったりする部分として複数設けられている。
【００３２】
操作部２４は、公知のディップスイッチであって、小さなノブ３２が所定の間隔をあけて複数並ぶように設けられている。操作部２４は、スライドにより操作をする部分として設けられている。
【００３３】
尚、図示の操作部２３、２４は一例であるものとし、他の操作部等を適宜設けてもよいものとする。
【００３４】
筐体２６は、公知の矩形ケーシングであって、筐体側開口部２８が開口する壁２７や、複数の壁３３、３４…（符号は一部のみ）を有している。筐体２６内には、基板２５を固定する部分としての基板固定部３５が形成されている。
【００３５】
図４ないし図６において、カバー部材２９は、バネ性を有する金属板をプレス加工することにより形成されている（本実施例においては、所定の厚みを有するステンレス板をプレス加工することにより形成されている）。
【００３６】
カバー部材２９は、平面視長方形状の底壁３６（カバー底壁）と、この底壁３６の長辺位置に連続する第一側壁３７及び第二側壁３８と、底壁３６の短辺位置に連続する第三側壁３９及び第四側壁４０とを有しており、図示の如く有底でこの底の上方にカバー側開口部３０が開口する箱形状に形成されている。第一側壁３７〜第四側壁４０は、筐体２６の筐体側開口部２８（図３参照）を通過する際に内側へ撓むような状態に形成されている。
【００３７】
底壁３６には、操作部２３（図２参照）に対応する貫通孔４１が複数形成されている。また、操作部２４（図２参照）に対応する貫通孔４２も形成されている。本実施例において、貫通孔４１は円形に、貫通孔４２は矩形に貫通するように形成されている。底壁３６は、貫通孔４１を介して操作部２３を臨むことができるように、また、貫通孔４２から操作部２４の一部を露出させることができるように配置形成されている。
【００３８】
第一側壁３７の端部４３及び第二側壁３８の端部４４は、筐体側開口部２８（図３参照）に対するカバー部材２９の係合時に、筐体側開口部２８の内縁部に引っ掛かるように配置形成されている。
【００３９】
第一側壁３７の端部４３における引用符号４５は挿入案内部を示している。この挿入案内部４５は、略鍔状に形成されており、操作工具２２（図２及び図３参照）を使用した後に、この操作工具２２を引っ掛かりなくスムーズに元の位置に戻すことができるような部分として形成されている。尚、挿入案内部４５の形成は任意であるものとする。
【００４０】
第一側壁３７には、弾性を有し片持ちアーム形状となる一対の可撓係止アーム４６が設けられている。また、第一側壁３７には、一対の可撓係止アーム４６により押圧された操作工具２２（図２及び図３参照）を受け止める平坦な工具受け面４７が設けられている。
【００４１】
可撓係止アーム４６は、この基端が第一側壁３７の中間位置に連続し且つ先端が自由端となる細長いバネ片であって、第一側壁３７の端部４３から底壁３６に向けて真っ直ぐに延びるスリットを二つ形成するとともに、この二つのスリット間の帯状の部分を所定の角度で起こすようにして形成されている。
【００４２】
可撓係止アーム４６には、抜け止め部４８が形成されている。この抜け止め部４８は、可撓係止アーム４６の先端に近い側に曲げを施して形成されている。また、可撓係止アーム４６には、案内部４９が形成されている。案内部４９は、抜け止め部４８よりも先端側に形成されている。可撓係止アーム４６は、抜け止め部４８や案内部４９の形成により、山と谷とが連続するような形状に形成されている（形状は一例であるものとする）。
【００４３】
可撓係止アーム４６は、抜け止め部４８に操作工具２２（図２及び図３参照）を当接させつつ抜き方向の力を加えると、撓みが生じて操作工具２２の取り外しができるように形成されている。また、可撓係止アーム４６は、案内部４９に操作工具２２を当接させつつ挿入方向の力を加えると、撓みが生じて操作工具２２の取り付けができるように形成されている。
【００４４】
第三側壁３９の端部５０及び第四側壁４０の端部５１には、略鍔状の係合部５２がそれぞれ形成されている。係合部５２は、筐体側開口部２８（図３参照）の外縁部に引っ掛かるように形成されている。
【００４５】
図２及び図３において、操作工具２２は、金属製又は樹脂製の丸棒状となる部材であって、この一端には、プラスドライバーの先端形状に似た第一機能部５３が形成されている。また、他端には、マイナスドライバーの先端形状に似た第二機能部５４が形成されている。第一機能部５３は、操作部２３の十字溝３１に差し込まれて回転操作をすることができるように形成されている。また、第二機能部５４は、操作部２４のノブ３２を引っ掛けてこれをスライド操作することができるように形成されている。操作工具２２の外周面は、一対の可撓係止アーム４６により押圧されるとともに、工具受け面４７にて受け止められるようになっている。操作工具２２は、この胴の部分が丸棒状であることから、周方向どの位置でも挿抜可能なものになっている。
【００４６】
上記構成及び構造において、駆動機構３（図１参照）の動作に係る設定・調整操作を行う必要がある場合、コントローラ装置２１に挿抜自在に設けられた操作工具２２を用いればよく、作業者は操作工具２２の胴部分を摘んで引き抜くようにすれば簡単に取り外すことができる。また、使用後は操作工具２２を押し込むように挿入すれば、簡単に元の位置へ戻すことができる。
【００４７】
操作工具２２は、可撓係止アーム４６の抜け止め部４８により意図しない抜けが生じないようになっている。また、操作工具２２は、第三側壁３９及び第四側壁４０の間隔が比較的狭いことから、矢印Ｐ方向に横ズレしたとしても第三側壁３９又は第四側壁４０に突き当たり、脱落が生じないようになっている。尚、第三側壁３９及び第四側壁４０は、特許請求の範囲に記載した工具移動規制部として機能するようになっている。
【００４８】
以上、図１ないし図７を参照しながら説明してきたように、操作工具２２を常備するコントローラ装置２１を提供することができるという効果を奏する。従って、従来に比べ格段に作業者の負担を軽減することができるという効果を奏する。
【実施例２】
【００４９】
以下、図面を参照しながら実施例２を説明する。図８はドアコントローラ装置の要部拡大図である。尚、上記実施例１と同一の構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５０】
図８において、実施例２は実施例１と比べて第三側壁３９及び第四側壁４０の間隔が広くなる場合の例であり、矢印Ｐ方向に操作工具２２が横ズレ（ここでは図面の左方向に横ズレ）した時に第三側壁３９に突き当たらないことから、移動を規制する部分として第一側壁３７に工具移動規制部５５が設けられている。工具移動規制部５５は、第一側壁３７を切り起こすようにして形成されている。
【００５１】
実施例２は、実施例１と同様に操作工具２２の横ズレによる脱落が生じないようになっている。尚、この他の効果は実施例１と同じである。
【実施例３】
【００５２】
以下、図面を参照しながら実施例３を説明する。図９はドアコントローラ装置の要部拡大図である。尚、上記実施例１、２と同一の構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５３】
図９において、実施例３は実施例２と同様、実施例１と比べて第三側壁３９及び第四側壁４０の間隔が広くなる場合の例であり、矢印Ｐ方向に操作工具２２が横ズレ（ここでは図面の左方向に横ズレ）した時に第三側壁３９に突き当たらないことから、移動を規制する部分として第一側壁３７に工具移動規制部５６が設けられている。工具移動規制部５６は、第一側壁３７に貫通孔を設け、この貫通孔にゴム製又は樹脂製の凸部材５７を固定してなるものである（工具移動規制部５６の形態は一例であるものとする）。
【００５４】
実施例３は、実施例１、２と同様に操作工具２２の横ズレによる脱落が生じないようになっている。実施例３は、実施例２の変形例である。尚、実施例３特有の効果は、工具移動規制部５６がゴム製又は樹脂製であることから、挿入時における操作工具２２の傷付きや作業者の怪我を防止することができるということである。
【００５５】
この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００５６】
１…自動ドア装置
２…ドア
３…駆動機構（機器）
４…モータ
５…主動プーリ
６…従動プーリ
７…ベルト
８…連結具
９…取付用横向きベース
２１…ドアコントローラ装置（コントローラ装置）
２２…操作工具
２３、２３′、２４…操作部
２５…基板
２６…筐体
２７…壁（一壁）
２８…筐体側開口部
２９…カバー部材
３０…カバー側開口部
３１…十字溝
３２…ノブ
３３、３４…壁
３５…基板固定部
３６…底壁（カバー底壁）
３７…第一側壁
３８…第二側壁
３９…第三側壁
４０…第四側壁
４１、４２…貫通孔
４３、４４…端部
４５…挿入案内部
４６…可撓係止アーム
４７…工具受け面
４８…抜け止め部
４９…案内部
５０、５１…端部
５２…係合部
５３…第一機能部
５４…第二機能部
５５、５６…工具移動規制部
５７…凸部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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