(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホームの各番線に対応して設置したホーム柵に設けられたホームドア制御装置、車両定位置検知装置、および地上伝送装置と、前記ホームに入線し停止する列車に設けられた車上伝送装置とを含んで構成されるホームドア制御システムであって、
前記地上伝送装置と前記車上伝送装置の各々に、前記ホームの前記番線と前記列車の開閉すべき車両ドアとを関係付けるための狭域用無線通信を行う第１の無線通信手段と、前記ホーム柵のドアの開閉動作と前記列車の車両ドアの開閉動作とを連動させるための広域用無線通信を行う第２の無線通信手段とを設けることを特徴とするホームドア制御システム。
【請求項２】
前記地上伝送装置と前記車上伝送装置の各々に設けた前記第１の無線通信手段を介して前記ホーム柵側から前記列車側に対して前記番線に係るホーム番号を送信し、
前記地上伝送装置と前記車上伝送装置の各々に設けた前記第２の無線通信手段を介して前記列車側から前記ホーム柵側に対して、ドア開閉に係る情報と受信した前記ホーム番号とを送信する、ように構成されることを特徴とする請求項１記載のホームドア制御システム。
【請求項３】
前記ホーム柵側では、前記列車が前記ホームに入線して停止した時、前記車両定位置検知装置が前記列車の停止位置を検知して車両検知情報を前記ホームドア制御装置に送り、前記ホームドア制御装置は前記車両検知情報を前記地上伝送装置に送り、前記地上伝送装置は前記車両検知情報から前記ホーム番号を取り出すことを特徴とする請求項２記載のホームドア制御システム。
【請求項４】
前記地上伝送装置は、制御部と、前記第１の無線通信手段としてのＬＦアンテナを有するＬＦ送信部と、前記第２の無線通信手段としてのＲＦアンテナを有するＲＦ送受信部とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のホームドア制御システム。
【請求項５】
前記車上伝送装置では、前記第１の無線通信手段で受信した前記ホーム番号を伝送装置制御部に送り、前記伝送装置制御部は車両側制御部から与えられた前記ドア開閉の情報と前記ホーム番号を組みにして前記第２の無線通信手段に与えることを特徴とする請求項２記載のホームドア制御システム。
【請求項６】
前記車上伝送装置は、前記伝送装置制御部を備えると共に、前記第１の無線通信手段としての車体左右のそれぞれに配置されるＬＦアンテナを有するＬＦ受信部と、前記第２の無線通信手段としてのＲＦアンテナを有するＲＦ送受信部とを備えることを特徴とする請求項５に記載のホームドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はホームドア制御システムに関し、特に、駅のホームに入線して停車した列車の車両ドアの開閉動作と連動してホームドアの開閉動作を制御し、簡易かつ安価な通信システムにより列車の制御装置とホームドアの制御装置の間の情報送受を行い車両ドアとホームドアの関連付けを行うようにしたホームドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
列車に搭乗した運転手や車掌がホームドアの開閉動作の制御を列車側から行う場合には、定められた範囲に列車が停止したことや、送信された開閉動作などの情報をもとに、予め定められた条件で動作を行う必要がある。これらの地上側からの列車停止位置検出や、開閉動作などの情報伝送のため、各ホーム線路の所定位置にトランスポンダが設置されていた。鉄道で用いられるトランスポンダは、自動列車停止装置や自動列車制御装置に利用される送受信装置であり、設置されたホーム線路に列車が入線し、列車の先頭車両等が予め決められた位置に到達すると、地上側の制御装置と列車側の制御装置との間で互いに確認する情報送受信を行う。この通信構成によれば、列車と線路との関係を一義的に特定することができ、その後の列車の乗降ドアの開閉動作とホームドアの開閉動作において問題は生じない。
一般的にトランスポンダを利用した従来の制御用の通信システムは、トランスポンダにおいて激しい振動が生じる厳しい条件での環境で確実な動作が求められているため、信頼性の観点で品質の高い製品が求められ、かつその設置工事を含めてコストが全体として非常に高くなるという問題を有していた。
そのため、通信を行わず、地上側から列車側の車両ドアの開閉動作を確認してそれに同期してホームドアの開閉動作を行うという手法、あるいは、特定小電力無線を利用して比較的に広い範囲で通信できる無線機を列車の先頭車両の運転台等の環境のよい所に設置して列車と地上の間の情報送受信を行うようにする構成なども検討されている。
【０００３】
また本発明に関連する従来技術として下記の２件の特許文献１，２を挙げる。
【０００４】
特許文献１に開示される発明によれば、ホームドア制御装置の設備コストの低減化を図っている。それ以前のホームドア制御装置では、ホームドアを開くための信号を列車側から送る構成において、列車側にホームドア開信号専用の送信器を設けかつ地上側に受信器を設けるようにしていた。そのため設備コストがかさむという問題があった。そこで、特許文献１によるホームドア制御装置によれば、列車側において元々備えていたＴＤ信号を送信するための送信器の装置構成で、さらに当該送信器にＴＤ信号とホームドア開信号を択一的に送信できる構成を設けるようにした。他方、地上側ではＡＴＣ／ＴＤ信号用のループと、ドア開信号用のループとを備えようにした。列車側において列車がホームの所定位置に停車した時に当該列車の位置を地上に送信するための列車検知信号をホームドア開信号に切り換え、地上側において当該ホームドア開信号を受信器が受け、ドア開制御手段がホームドアを開動作させる。このようにしてホームドア開信号専用の送信器を列車側に設けないことにより、設備コストを低減することができる。
【０００５】
また、特許文献２に開示される発明によれば、簡便で確実なホームドア開閉を行うホームドア装置が提案されている。ホームドア装置のドア開閉については、地上設備からの一方的なホームドアの開閉操作に基づくもの、あるいは車両側からの無線装置を介したホームドア開信号に基づくもの、の２つのタイプが存在した。いずれも複雑であり、簡便で確実な安全確認が少ないということから、その問題を解決する構成が提案されている。特許文献２によるホームドア装置によれば、地上側の装置に、ホームに入線した列車の車両側面に設けられた車側灯の点灯状態を検出する画像入力装置を設け、車側灯の点灯状態を判別することによって点灯状態に応じてホームドアの開閉動作を制御するように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−０７１９７５号公報
【特許文献２】特開２００４−２０３３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したトランスポンダを利用した従来の制御用の通信システムは、信頼性の観点で品質の高い製品が求められ、設置工事コストが全体として高いという問題がある。これに対して特許文献１の装置構成は、一般的に、ホームドア制御装置の設備コストの低減化を図る発明である。
さらに、通信を行わず地上側から列車側の車両ドアの開閉動作を確認してそれに同期してホームドアの開閉動作を行う装置構成、特定小電力無線を利用して比較的に広い範囲で通信できる無線機を利用した装置構成も検討されているが、特に後者の情報送受信の構成の場合には、列車の特定箇所（各車両ドア）と入線したホームの特定箇所（各ホームドア）との関係を一義的に関係付けることができない場合が発生する可能性もある。
以上の従来技術の状況に鑑み、ホームドア制御システムで、装置比較的に簡易で低コストな通信システムの構成を用いて設備コストを低減化する場合において、上記の事態の発生を確実に防止して当該問題を解決することが求められている。
【０００８】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、比較的に狭い領域での無線通信を利用してホームに入線した列車と当該ホームを一義的に特定して関連付け、簡易でかつ低コストな通信システムを利用して列車とホームを関連付けることを企図したホームドア制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るホームドア制御システムは、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
【００１０】
第１のホームドア制御システム（請求項１に対応）は、
ホームの各番線に対応して設置したホーム柵に設けられたホームドア制御装置、車両定位置検知装置、および地上伝送装置と、ホームに入線し停止する列車に設けられた車上伝送装置とを含んで構成されるホームドア制御システムであって、
地上伝送装置と車上伝送装置の各々に、ホームの番線と列車の開閉すべき車両ドアとを関係付けるための狭域用無線通信を行う第１の無線通信手段と、ホーム柵のドアの開閉動作と列車の車両ドアの開閉動作とを連動させるための広域用無線通信を行う第２の無線通信手段とを設けるように構成される。
【００１１】
上記のホームドア制御システムでは、ホーム柵側の地上伝送装置と列車側の車上伝送装置の各々に狭域用無線通信を行うための第１の無線通信手段を設け、この第１無線通信手段に基づく狭域用無線通信によって列車が停止したホームの番線情報すなわちホーム番号に送受を行うために、ホームの番線と列車との関係付け、およびホームの番線と列車における開閉すべき車両ドアとの関係付けを高い正確度で行うことができ、トランスポンダ等の高価な通信機械を用いる必要がなく、安価にシステムを構成することが可能となる。
【００１２】
第２のホームドア制御システム（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、地上伝送装置と車上伝送装置の各々に設けた第１の無線通信手段を介してホーム柵側から列車側に対して番線に係るホーム番号を送信し、
地上伝送装置と車上伝送装置の各々に設けた第２の無線通信手段を介して列車側からホーム柵側に対して、ドア開閉に係る情報と受信したホーム番号とを送信する、ように構成されることを特徴とする。
【００１３】
第３のホームドア制御システム（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ホーム柵側では、列車がホームに入線して停止した時、車両定位置検知装置が列車の停止位置を検知して車両検知情報をホームドア制御装置に送り、ホームドア制御装置は車両検知情報を地上伝送装置に送り、地上伝送装置は車両検知情報からホーム番号を取り出すことを特徴とする。
【００１４】
第４のホームドア制御システム（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、地上伝送装置は、制御部と、第１の無線通信手段としてのＬＦアンテナを有するＬＦ送信部と、第２の無線通信手段としてのＲＦアンテナを有するＲＦ送受信部とを備えることを特徴とする。
【００１５】
第５のホームドア制御システム（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、車上伝送装置では、第１の無線通信手段で受信したホーム番号を伝送装置制御部に送り、伝送装置制御部は車両側制御部から与えられたドア開閉の情報とホーム番号を組みにして第２の無線通信手段に与えることを特徴とする。
【００１６】
第６のホームドア制御システム（請求項６に対応）は、上記の構成において、好ましくは、車上伝送装置は、伝送装置制御部を備えると共に、第１の無線通信手段としての車体左右のそれぞれに配置されるＬＦアンテナを有するＬＦ受信部と、第２の無線通信手段としてのＲＦアンテナを有するＲＦ送受信部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るホームドア制御システムよれば、ホームの各番線に対応して設置したホーム柵に地上伝送装置を設け、かつホームに入線し停止する列車に車上伝送装置とを設け、地上伝送装置と車上伝送装置の各々に、ホームの番線と列車の開閉すべき車両ドアとを関係付けるための狭域用無線通信を行う第１の無線通信手段を設けるようにしたため、この第１の無線通信手段によって比較的に狭い領域での無線通信を利用してホームに入線した列車と当該ホームの番線を一義的に特定して関連付けることができ、簡易でかつ低コストな通信システムを利用して列車とホームを関連付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】駅構内の１つのホームと当該ホームに入線・停止しようとする列車とを模擬的に示した平面図である。
【図２】図１の要部を拡大して示す平面図である。
【図３】ホームに停止した列車の先頭車両における車上伝送装置の内部構成と車両側制御部とを示すと共に、ホーム側における地上側伝送装置の内部構成とホームドア制御装置と車両定位置検知装置とを示す平面図である。
【図４】無線通信による地上／車上伝送装置のシステム構成をより詳細に示し、ホームおよび列車について図３におけるＢ−Ｂ線で切って示した縦面図である。
【図５】複数のホーム番線の各々に列車が在線するときにおいて、一般的な無線通信の場合での列車とホーム番線の組合せ（対応付け）の問題を説明するための平面図である。
【図６】車上側（列車側）の各構成要素と地上側（ホーム柵側）の各構成要素の動作の流れを示す流れ図である。
【図７】地上側と車上側での各動作、列車側の車上伝送装置とホーム柵側の地上伝送装置との間の信号（指令・データ）の送受内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、駅構内の１つのホームとこのホームに入線して停止しようとする列車とを模擬的に示した平面図であり、併せて本発明に係るホームドア制御システムが適用されるホーム柵を示している。また図２は図１の要部を拡大して示す図である。
【００２１】
ホーム１１に入線する列車１２は、図中Ａ方向に進行中であって、かつ停止する直前の状態にある。列車１２は、ホーム１１の縁１１ａに沿って敷設された線路１３上をＡ方向に進行している。線路１３が敷設された地上の周辺には、従来システムのようなトランスポンダは設置されていない。ホーム１１の縁１１ａに沿ってホーム柵１４が設置されている。ホーム柵１４は、ホーム柵として機能するための所要の台数の複数台のホームドア装置１５によって構成されている。複数台のホームドア装置１５は一列の防護壁を形成するように並べられている。各ホームドア装置１５は、ホーム１１の床に固定されたドア筐体部２１と、当該ドア筐体部２１内に収容され出し入れ自在に設けられた開閉自在なドア２２から成っている。図１の例では、各ホームドア装置１５において、ドア２２がドア筐体部２１の端部開口部から出て当該ドア２２が乗降通路を閉じた状態にあり、これにより全体として一連のホーム柵１４が形成されている。複数台のホームドア装置１５の各々のドア筐体部２１の内部には、ドア２２の収容部（戸袋構造部）、ドア２２の進出・後退動作（開閉動作）を行うドア駆動部、ドア２２の移動動作を検出するドア検出部、ドア駆動部の動作を制御する制御部等が内蔵されている。複数台のホームドア装置１５の各々の開閉動作は同時に行われ、かつホーム１１に停車した列車１２の各車両の車両ドア１２ａの開閉動作と連動するようにして行われる。
【００２２】
図１に示されたホーム柵１４の左端にある端部筐体部２１Ａにおいて、その線路側側壁面２１Ａ−１には２つの列車定位置検知部３１，３２が設けられている。２つの列車定位置検知部３１，３２は、列車１２の進行方向（Ａ方向）に所定距離だけ位置をずらせた場所に配置されている。２つの列車定位置検知部３１，３２の間に設定された所定距離の範囲は、列車１２が停止した時に、最終的に列車１２の先端部が到達する適正位置の範囲を示している。列車１２の先頭車両１２−１の先端部が、２つの列車定位置検知部３１，３２の間の所定距離の範囲内の位置に到達するように、列車１２の停止制御が行われる。
【００２３】
列車定位置検知部３１，３２は、図２に拡大して示すように、列車１２の停止位置が正しい範囲に存在するか否かを検知するためのセンサ部である。列車定位置検知部３１，３２は例えば発光素子であり、対向する正面箇所にはそれぞれ反射板４１，４２が設置されている。２つの列車定位置検知部３１，３２は、対応する反射板４１，４２と対になって設けられており、反射型センサとして構成されている。２つの列車定位置検知部３１，３２の各々において、出射した光Ｌ１，Ｌ２について、対応する反射板４１，４２からの反射光を受ける場合には列車１２が検知されない状態を意味し、反射光を受けない場合には列車１２が検知された状態を意味する。
【００２４】
図２を参照して列車定位置検知部３１，３２に基づく停止位置結果の判別内容を説明すると、次の（１）〜（３）の三通りの場合が生じる。
（１）  ２つの列車定位置検知部３１，３２で列車１２が検知されない場合には列車１２は正しい停止位置範囲に到達しない状態にある（「ショート」の状態）。
（２）  列車定位置検知部３１で列車１２が検知されかつ列車定位置検知部３２で列車１２が検知されない場合には列車１２は正しい停止位置範囲内に停止した状態にある（「ジャスト」の状態）。
（３）  列車定位置検知部３１，３２の両方で列車１２が検知される場合には正しい停止位置範囲を超えた状態にある（「オーバー」の状態）。
上記のように、２つの列車定位置検知部３１，３２の検知状態の組合せに基づいて、ホーム１１に入線した列車１２の停止位置の結果を判別することが可能となる。
【００２５】
上記に説明した列車１２のホーム停車時におけるホーム１１と列車１２とホーム柵１４の位置関係において、ホーム柵１４の複数のドア２２と列車１２の複数の車両ドア１２ａとがそれぞれ位置的に一致するように、列車１２の停止位置が適切に制御される。また２つの列車定位置検知部３１，３２によって検出される停止位置情報に基づいて、ホーム１１に入線した列車１２が、ホーム１１に対して適切な位置に停止したか否かを検知することができる。ホーム１１における列車１２の停止位置の検知およびこれを利用した停止制御は、設備コストとして低コストで実現することができる。
【００２６】
上記のようにホーム１１に対して適切な位置に列車１２が停止した時に、その後、本発明に係るホームドア制御システムによって、列車１２の各車両ドア１２ａの開閉動作とホーム柵１４の各ドア２２の開閉動作とを連動させる制御が行われる。
上記ホームドア制御システムに関連する構成として、図２では、簡単なブロック図によって、車上側の車両側制御部５１および車上伝送装置５２と、地上側の地上伝送装置５３とが図示されている。本発明に係るホームドア制御システムとしては、列車１２の例えば先頭車両１２−１に設けた車上伝送装置５２と、ホーム柵１４の例えば端部筐体部２１Ａの内部に設けた地上伝送装置５３との間で、後述する無線通信により通信可能にとしてシステムを構成したことが新しい構成部分である。
【００２７】
図３〜図７を参照して、ホーム１１に対して適切な位置に列車１２が停止したことを前提にして、列車１２の各車両ドア１２ａの開閉動作とホーム柵１４の各ドア２２の開閉動作とを連動させる制御を行う本発明に係るホームドア制御システムについて詳述する。
【００２８】
図３は、ホーム１１に停止した列車１２の先頭車両１２−１における車上伝送装置５２の内部構成と車両側制御部５１とを示すと共に、ホーム１１側における地上側伝送装置５３の内部構成とホームドア制御装置と車両定位置検知装置とを示している。図３は平面図で示している。図４は、無線通信による地上／車上伝送装置のシステム構成をより詳細に示しており、ホーム１１および列車１３については図３におけるＢ−Ｂ線で切って示した縦面図である。図４において、ホーム柵１４の端部筐体部２１Ａと列車１２の車体との位置関係を示すと共に、特に、ホーム柵１４の端部筐体部２１Ａの形状についてはその内部に設けられるシステム構成を示す目的でその厚みを増し、強調して描いている。
【００２９】
図３および図４を参照して、先ず最初にホーム１１側の地上伝送装置５３について説明する。
ホーム１１に設置したホーム柵１４の端部筐体部２１Ａ内に設けられた地上伝送装置５２は２つのアンテナ、すなわちＬＦアンテナ６１とＲＦアンテナ６２を備えている。ＬＦアンテナ６１は狭域用長波誘導式無線アンテナであり、ＲＦアンテナ６２は例えばＵＨＦ帯無線のアンテナである。ＬＦアンテナ６１はＬＦ送信部６３に接続され、ＲＦアンテナ６２はＲＦ送受信部６４に接続されている。地上伝送装置５３内にはさらに制御部６５が設けられる。制御部６５は、ＬＦアンテナ６１から「狭域用長波誘導式無線」の電波を出射させるためにＬＦ送信部６３に対して送信動作指令信号を与える。また制御部６５は、ＲＦアンテナ６２と列車１２の車上伝送装置５２との間で例えば「ＵＨＦ帯無線」の電波による送受信を行うために、ＲＦ送受信部６４との間で送受信動作に係る信号または指令の送受を行う。
【００３０】
ホーム１１側のホーム柵１４の端部筐体部２１Ａの内部には、さらに、ホームドア制御装置６６と車両定位置検知装置６７が設けられている。
【００３１】
車両定位置検知装置６７は、前述した２つの列車定位置検知部３１，３２が出力する検知信号を入力し２つの当該検知信号の組合せに基づいてホーム１１に入線した列車１２の停止位置の結果を判別する。車両定位置検知装置６７はその判別信号をホームドア制御装置６６に与える。ホームドア制御装置６６は、車両定位置検知装置６７から与えられる停止位置の結果に係る判別信号に基づいて、ホームドア装置１５のドア開閉動作を制御する。このドア開閉動作の制御の際、ホームドア制御装置６６は、地上伝送装置５３の制御部６５との間で信号（データ）のやり取りを行い、前述の「狭域用長波誘導式無線」および「ＵＨＦ帯無線」に基づく地上伝送装置５３と列車１２の車上伝送装置５２との間での信号（データ）の送受内容に従って、ドア２２の開閉動作を制御する。すなわち、ホーム１１とこのホーム１１に入線・停止した列車１２との間において、お互いに対応する車両ドア１２ａとホーム柵１４のドア２２の開閉動作を連動させる。
【００３２】
列車１２側の車上伝送装置５２は、図示例では、一例として先頭車両１２−１に設けられている。車上伝送装置５２は、アンテナに関する構成として、左側ＬＦアンテナ７１を備えた左側ＬＦ受信部７２と、右側ＬＦアンテナ７３を備えた右側ＬＦ受信部７４と、ＲＦアンテナ７５を備えたＲＦ送受信部７６を備えている。先頭車両１２−１において、左側ＬＦ受信部７２は進行方向（Ａ）に向かって車体左側に設置されており、右側ＬＦ受信部７４は車体右側に設置されている。ＲＦ送受信部７６は、先頭車両１２−１のほぼ中央部の位置に設置される。車上伝送装置５２はさらに伝送装置制御部７７を備えている。伝送装置制御部７７は、左側ＬＦ受信部７２、右側ＬＦ受信部７４、ＲＦ送受信部７６のそれぞれと接続され、図４に示されるように、これらの要素と信号（指令、データ）の送受を行う。また車上伝送装置５２の伝送装置制御部７７は、列車１２にもともと装備されていた車両側制御部５１と接続されている。この車両側制御部５１は、新たに設けられた車上伝送装置５２との間で通信可能に接続されることになる。
【００３３】
図４に示した車上伝送装置５２の詳細な構成によれば、左側ＬＦ受信部７２および右側ＬＦ受信部７４の各々はＬＦアンテナ受信制御部７２ａ，７４ａを内蔵している。伝送装置制御部７７は制御部８１と車両インターフェース（ＩＦ）部８２と電源部８３を備えている。車上伝送装置５２における伝送装置制御部７７の制御部８１は、２つのＬＦアンテナ受信制御部７２ａ，７４ａの各々、ＲＦ送受信部７６、および車両インターフェース部８２に接続されている。車両インターフェース部８２は、車両側制御部５１から列車１２の動作状態に係る制御情報等を取得し、伝送装置制御部７７の制御部８１に送信する。
【００３４】
列車１２とホーム柵１４のホームドア装置１５との間に形作られる上記の無線による地上／車上伝送装置のシステム構成の当該無線通信による情報送受に基づいてホームドア制御システムが構築される。無線通信については、前述した通り、ＬＦアンテナ６１による「狭域用長波誘導式無線」とＲＦアンテナ６２による例えば「ＵＨＦ帯無線」の２種類の無線通信が行われる。図３および図４において、９１は「狭域用長波誘導式無線」による無線通信を示しており、９２は一例としての「ＵＨＦ帯無線」による無線通信を示している。「狭域用長波誘導式無線」は距離減衰の大きな周波数帯の誘導無線（狭域用無線通信）であり、狭い領域でのみ通信可能なように設定している。他方、「ＵＨＦ帯無線」は相対的に広域用無線通信である。なお、広域用無線通信としては、「ＵＨＦ帯無線」による通信以外に、「ＨＦ帯無線通信」、「ＶＨＦ帯無線通信」、「マイクロ波帯無線通信」などを用いることもできる。本実施形態の説明では、説明の便宜上、広域用無線通信として「ＵＨＦ帯無線」の例で説明しているが、本発明の装置構成としては「ＵＨＦ帯無線」に限定されるものではない。
【００３５】
上記構成を有するホームドア制御システムに基づいて、列車１２の各車両ドア１２ａの開閉動作とホーム柵１４の各ドア２２（ホームドア装置１５）の開閉動作とを連動させる制御が行われる。
【００３６】
次に、図５〜図７を参照して無線による地上／車上伝送装置を利用したホームドア制御システムの動作、すなわち各車両ドア１２ａの開閉動作と各ドア２２（ホームドア装置１５）の開閉動作との連動制御を内容を説明する。
【００３７】
図５は、複数のホーム番線の各々に列車が在線するときにおいて、一般的な無線通信の場合の対応付けの問題と、本発明によるホームドア制御システムによれば当該対応付けの問題を生ぜず、列車とホーム番線の組合せ（対応関係）を特定することができる原理とを説明するための図である。
上記の「対応付け」の意味は、或るホームに列車が入線・停止した時において当該ホームの番線と当該列車との対応関係という意味である。
従来の一般的な無線通信の構成によれば、各ホームを区別するように構成されていなかったので、或るホームに列車が入線・停止した時に当該ホームの番線と当該列車の対応関係を作ることができなかった。
上記に対して、本発明の無線通信の構成によれば、各ホームにホーム番号を割当てて各ホームを区別できると共に狭域と広域の２種類の無線通信を組み合わせてホーム・列車間の相互確認通信を行えるように構成したため、或るホームに列車が入線・停止した時に当該ホームと当該列車の間に対応関係を作ることができ、さらには正しい対応関係を作ることができる。
図５では、一例として２つのホーム１１Ａ，１１Ｂが示され、ホーム１１Ａ，１１Ｂについて１〜４の番線が示されている。１〜４の番線の各々では矢印で列車の進行方向（片方向または双方向）が示されている。この図示例では、１番線と４番線が片方向の番線であり、２番線と３番線が双方向の番線である。従って、１〜４の番線ではその列車の進行方向に応じてホーム１１Ａ，１１Ｂに対して列車が入線し停止することになる。
この場合、ホーム１１Ａ，１１Ｂでは、１番線と３番線、または２番線と４番線において、列車が同一方向に在線するということが起こり得る。
また、ホーム１１Ａ，１１Ｂの１〜４の番線では、停止する列車に応じて、その先頭車両に搭載された無線装置との間で無線通信を行うための無線装置１０１〜１０３，２０１〜２０３を設置している。この配置構成によれば、例えば、「ＵＨＦ帯無線」の無線到達距離がホームの中ほどまで可能な性能を持っているとすると、ホーム１１Ａ，１１Ｂの右端部に設置される３つの無線装置１０１，１０２，１０３の間でドア開閉情報に係る無線通信が互いに送受信可能な状態にあり、他方、ホーム１１Ａ，１１Ｂの左端部に設置される３つの無線装置２０１，２０２，２０３の間でドア開閉情報に係る無線通信が互いに送受信可能な状態にある。
従って、上記のごとく、ホーム１１Ａ，１１Ｂで１番線と３番線または２番線と４番線において列車が同一方向に在線している場合、例えば、出発準備のためホームドア装置のドア閉動作を行う指示を出すときにどの番線に入っている列車からの指示であるかを区別することができない。
【００３８】
本発明によるホームドア制御システムは、車上伝送装置５２と地上伝送装置５３の間の「狭域用長波誘導式無線」および「ＵＨＦ帯無線」に基づく信号（データ）の送受に従って車両ドアとホームドアの開閉動作を制御するので、上記の対応付けの問題を解消し列車とホーム番号の対応関係を明確にかつ正しく特定することができる。
すなわち、「狭域用長波誘導式無線」を用いることにより狭い範囲での無線通信を実現し、ホーム柵１４からそのホーム番号を列車１２に伝送する。他方、列車１２からは「ＵＨＦ帯無線」を用いることにより「ドア開閉情報」、「車両情報（進行方向、ドア方向等）」、および「ホーム番号」をホーム柵１４へ伝送する。これにより、上記の対応付けの問題を解消し列車とホーム番号の正しい対応関係を明確に特定する。
【００３９】
次に図６と図７を参照してホームドア制御システムの動作を説明する。図６は車上側（列車１２の側）の各構成要素と地上側（ホーム柵１４の側）の各構成要素の動作の流れを示す流れ図であり、図７は地上側と車上側での各動作、および、列車１２側の車上伝送装置５２とホーム柵１４側の地上伝送装置５３との間の信号（指令・データ）の送受内容を示すフローチャートである。
【００４０】
図６では、中間線３０１を境界として、下側が地上側での処理・制御の内容を示し、上側が車上側での処理・制御の内容を示している。
【００４１】
最初の段階で、図１等に示すように列車１２がホーム１１の１つの番線（図１に示した番線）に入線し予め定められた適切な位置（定位置）に停止する（ステップＳ１０１）。この段階で、列車１２の各車両ドア１２ａおよびホーム柵１４の各ドア２２は閉じた状態にある。列車１２の入線および停止の状態は、上記の車両定位置検知装置６７によって検知され（ステップＳ２０１）、車両検知情報３０２としてホームドア制御装置６６に与えられる（ステップＳ２０２）。この例では、車両検知情報３０２は上記の「ジャスト」に相当する内容である。
【００４２】
ホームドア制御装置６６は受け取った車両検知情報３０２をさらに地上伝送装置５３の制御部６５に与える（ステップＳ２０３）。制御部６５は、受け取った車両検知情報３０２に基づき自身のホーム番号３０３を、ＬＦ送信部６３およびＬＦアンテナ６１を経由して、車上側の左側ＬＦアンテナ７１および左側ＬＦ受信部７２に送信する（ステップＳ２０４）。すなわち、上記の「狭域用長波誘導式無線」による無線通信９１を介してホーム番号３０３の情報を車上側に送信する。
【００４３】
こうして列車１２の側では、ホーム１１に停止すると、停止した番線のホーム１１のホームドア制御装置６６から、「狭域用長波誘導式無線」による無線通信９１を介してホーム番号３０３の情報を取得する。「狭域用長波誘導式無線」による無線通信９１に基づいて送信を行うので、停止したホーム番号に係るホームからのみの当該ホーム番号の情報が提供され、他のホーム番号のホームに存するホームドア制御装置からの情報提供ではなく、そのため前述した対応付けの問題は生じない。
【００４４】
地上側から「狭域用長波誘導式無線」による無線通信９１で送信されたホーム番号３０３は、左側ＬＦ受信部７２を経由して車上伝送装置５２の伝送装置制御部７７に与えられる（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２について、より詳しくは、左側ＬＦ受信部７２のＬＦアンテナ受信制御部７２ａから伝送装置制御部７７の制御部８１に対してホーム番号３０３に係る情報が提供される。こうして列車１２側の伝送装置制御部７７は、列車１２が入線したホーム１１のホーム番号に係る情報を取得する。
【００４５】
さらに列車１２の側においては、伝送装置制御部７７は、車両側制御部５１から列車１２の車両１２Ａの動作状態（動作予定状態を含む）に関する情報（ドア開閉と車両情報）３０４を取得する（ステップＳ１０３）。その後、伝送装置制御部７７は、取得した「ドア開閉」と「車両情報」と「ホーム番号」を組みにして、これらの情報３０５を、ＲＦ送受信部７６およびＲＦアンテナ７５を経由して、地上側のＲＦアンテナ６２およびＲＦ送受信部６４に送信する（ステップＳ１０４）。こうして、列車１２側の伝送装置制御部７７から地上側に対して、「ＵＨＦ帯無線」による無線通信９２を介して「ドア開閉」、「車両情報」、「ホーム番号」の情報３０５が提供される。これらの情報は、さらに、ＲＦ送受信部６４から地上伝送装置５３の制御部６５に与えられる（ステップＳ２０５）。地上伝送装置５３の制御部６５は、取得した「ドア開閉」と「車両情報」と「ホーム番号」の情報３０５をホームドア制御装置６６に与える（ステップＳ２０６）。
【００４６】
上記において、「狭域用長波誘導式無線」による無線通信９１に基づくホーム番号３０３の情報の送受によってホーム柵１４（各ホームドア装置１５の各ホームドア制御装置６６））と列車１２（車両側制御部５１）との間で、対応付け（関連付け）が確認され、誤認が生じることなく、車両ドア１２ａとドア２２の開閉動作の連動を可能にする。また車上側（列車１２の側）から「ＵＨＦ帯無線」による無線通信９２によって送信される「ドア開閉」の情報によって、列車１２の各車両１２Ａでのドアを開閉するタイミング等の情報が地上側のホームドア制御装置６６に提供される。また「車両情報」は進行方向やドア方向の情報である。これにより、ホームドア制御装置６６は、「ドア開閉」の情報（指令）に基づいてそのドア２２を開閉し、各ドア２２の開閉動作（ステップＳ２０７，Ｓ２０８）を、対応する車両ドア１２ａの開閉動作（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）に同期させて連動させることが可能となる。
【００４７】
上記のホームドア制御システムの構成および動作によれば、２つのタイプの無線通信を利用する構成とし、「狭域用長波誘導式無線」による無線通信９１に基づいて列車１２とホーム柵１４との間でホーム番号の送受を行ってホーム番号の共有状態を確実に実現し、「ＵＨＦ帯無線」による無線通信９２に基づいて「ドア開閉」等の情報をホーム柵１４側に送って車両ドア１２ａの開閉動作と対応するドア２２の開閉動作と間の連動動作を実現する。
【００４８】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係るホームドア制御システムは、列車の車両ドアの開閉動作とホーム柵のドアの開閉動作を同期をとって連動させ、特に簡易かつ安価な狭域の無線通信を利用して列車の車上伝送装置とホームドア装置側の地上伝送装置の間の情報送受を行い車両ドアとホームドアの関連付けを行うのに利用される。
【符号の説明】
【００５０】
１１          ホーム
１２          列車
１２Ａ        車両
１２ａ        車両ドア
１２−１      先頭車両
１３          線路
１４          ホーム柵
１５          ホームドア装置
２１          筐体部
２１Ａ        端部筐体部
２１Ａ−１    線路側側壁面
３１，３２    列車位置検知部
４１，４２    反射板
５１          車両側制御部
５２          車上伝送装置
５３          地上伝送装置
６１          ＬＦアンテナ
６２          ＲＦアンテナ
６３          ＬＦ送信部
６４          ＲＦ送受信部
６５          制御部
６６          ホームドア制御装置
６７          車両定位置検知装置
７１          左側ＬＦアンテナ
７２          左側ＬＦ受信部
７３          右側ＬＦアンテナ
７４          右側ＬＦ受信部
７５          ＲＦアンテナ
７６          ＲＦ送受信部
７７          伝送装置制御部
８１          制御部
８２          車両インターフェース部
８３          電源部
９１，９２    無線通信
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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