(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を二つ折りするシート処理装置において、
搬送されてくるシートを順次積載するシート積載手段と、
シート束を二つ折りしながら搬送する折りローラ対と、
前記シート積載手段に積載されたシート束を前記折りローラ対のニップ部に押し込む突き部材と、
前記折りローラ対を駆動する駆動部と、
前記折りローラ対のシート束搬送方向と直交する幅方向の一方の側端側に設けられ、前記折りローラ対を構成する第１折りローラ及び第２折りローラのそれぞれに対し、前記第１折りローラ及び前記第２折りローラが圧接する方向に力を発生させながら前記駆動部からの駆動を伝達する駆動伝達部と、を備え、
前記シート積載手段に積載されたシート束の駆動伝達部側とは反対側の幅方向側端部から先に前記折りローラ対のニップ部に押し込まれるように、前記突き部材の押し込み端を、前記駆動伝達部側とは反対側が、前記駆動伝達部側よりも押し込み方向下流側に位置するように傾斜させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記駆動伝達部は、前記第１折りローラに取り付けられた第１ギア、前記第２折りローラに取り付けられた第２ギア、前記第１ギアに対して前記第１折りローラが前記第２折りローラに圧接する方向に力を発生させながら前記駆動部からの駆動を伝達する第１ギア列と、前記第２ギアに対して前記第２折りローラが前記第１折りローラに圧接する方向に力を発生させながら前記駆動部からの駆動を伝達して前記第２ギアを前記第１ギアと逆方向に回転させる第２ギア列と、を有することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記突き部材は、前記折りローラ対のニップ部を越える位置までシート束を押し込むことを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートを折り曲げる折り曲げ部の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の電子写真方式の画像形成装置においては、シート上にトナー画像を形成する画像形成部と、シート上に形成されたトナー画像を定着させる定着部とを備えている。さらに、画像形成装置においては、トナー画像が定着されたシートに対して製本処理等の処理を行うシート処理装置を設けたものがある。
【０００３】
ここで、従来のシート処理装置においては、製本処理の際、所定枚数のシートを重ねてシート束を形成した後、シート束の中央部を、糸やステイプル、接着剤等で綴じた後、綴じ部を二つ折りすることでシート束を冊子状に形成するものが一般的に知られている。なお、このような従来のシート処理装置としては、製本処理を行うため、突き板と折りローラ対を備えたものがある（特許文献１参照）。そして、シートを二つ折りする場合は、突き板によって折りローラ対のニップ部に、シート束の綴じ部を押し込むことにより、綴じ部を二つ折りするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１９３１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような従来のシート処理装置においては、折りローラ対を駆動する駆動伝達部を折りローラ対の回転軸の片側に設けた、いわゆる片側駆動の駆動伝達系を有するものがある。このような駆動伝達部においては、モータ等の駆動源からの駆動を複数のギアを介して折りローラ対に伝達する機構が採用されている。このように、ギアとギアとの間で駆動伝達することで折りローラ対の駆動伝達部側端にはニップ圧を増大させる方向の力が生じる。このため、折りローラ対の駆動伝達部側と、駆動伝達部側の反対側との間でニップ圧のアンバランスが生ずる。
【０００６】
また、このような片側駆動の折りローラ対では、ニップ圧の高い駆動伝達部側の搬送効率が、ニップ圧の低い駆動伝達部側の反対側よりも高くなる。そして、このような折りローラ対でシート束を二つ折りにしながら搬送すると、搬送されるシート束は、搬送効率が高い駆動伝達部側の方が先に進んでしまい、斜行されてしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シート束を斜行することなく、良好に二つ折りしながら搬送することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート束を二つ折りするシート処理装置において、搬送されてくるシートを順次積載するシート積載手段と、シート束を二つ折りしながら搬送する折りローラ対と、前記シート積載手段に積載されたシート束を前記折りローラ対のニップ部に押し込む突き部材と、前記折りローラ対を駆動する駆動部と、前記折りローラ対のシート束搬送方向と直交する幅方向の一方の側端側に設けられ、前記折りローラ対を構成する第１折りローラ及び第２折りローラのそれぞれに対し、前記第１折りローラ及び前記第２折りローラが圧接する方向に力を発生させながら前記駆動部からの駆動を伝達する駆動伝達部と、を備え、前記シート積載手段に積載されたシート束の駆動伝達部側とは反対側の幅方向側端部から先に前記折りローラ対のニップ部に押し込まれるように、前記突き部材の押し込み端を、前記駆動伝達部側とは反対側が、前記駆動伝達部側よりも押し込み方向下流側に位置するように傾斜させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のように、折りローラ対の駆動伝達部側とは反対側のシート束の幅方向側端部から先に折りローラ対のニップ部に押し込むようにすることにより、シート束を斜行することなく、良好に二つ折りしながら搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を説明する図。
【図３】上記フィニッシャに設けられた中綴じ製本装置の中綴じ製本動作を説明する図。
【図４】上記画像形成装置及びフィニッシャの制御ブロック図。
【図５】上記フィニッシャを制御するフィニッシャ制御部の制御ブロック図。
【図６】上記画像形成装置のサドルモード時における画像形成動作を説明する図。
【図７】上記中綴じ製本装置に設けられた第１折りローラの構成を示した図。
【図８】上記第１折りローラを排紙口方向から見た図。
【図９】上記中綴じ製本装置に設けられた折り部を構成する突き板の駆動伝達部の構成を説明する図。
【図１０】上記折り部の折り動作を説明する第１の図。
【図１１】シート束が折られながら折りローラのニップ部に導かれている様子を示す断面図。
【図１２】上記折り部の折り動作を説明する第２の図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。図１において、９００は画像形成装置、９００Ａは画像形成装置本体（以下、装置本体という）である。装置本体９００Ａには、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えたイメージリーダ（画像読取装置）９５１、シートに画像を形成する画像形成部９０２、両面装置９５３等が設けられている。また、装置本体９００Ａの上面には、原稿を不図示のプラテンガラスに給送する原稿給送装置９５０が設けられている。
【００１２】
画像形成部９０２には、円筒状の感光体ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。また、この装置本体９００Ａには、装置本体９００Ａから、画像形成後、排出される画像形成済みのシートを処理するシート処理装置であるフィニッシャ１００が接続されている。なお、２０６は装置本体９００Ａ及びフィニッシャ１００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部である。
【００１３】
次に、このような構成の装置本体９００Ａの画像形成動作について説明する。ＣＰＵ回路部２０６から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス上に原稿が載置され、この原稿の画像がイメージリーダ９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光体ドラム９０６に照射される。このとき、感光体ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光体ドラム表面にトナー像が形成される。
【００１４】
一方、ＣＰＵ回路部２０６から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ〜９０２ｄ、及び給紙デッキ９０２ｅにセットされたシートＰが給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。次に、シートＰは、レジストローラ９１０によってシート先端と感光体ドラム上のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで転写帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＰに転写バイアスが転写帯電器９０５により印加されることにより、感光体ドラム上のトナー像がシート側に転写される。
【００１５】
次に、トナー像が転写されたシートＰは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送され、定着装置９１２を通過する際にトナー像が熱定着される。この時、感光体ドラム上ではシートＰに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３により掻き落とされており、この結果、感光体ドラム９０６の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。
【００１６】
次に、定着装置９１２によりトナー像が熱定着されたシートは、そのまま排出ローラ対９１４によりフィニッシャ１００に搬送される。なお、シートＰの両面に画像を形成する場合は、トナー像が熱定着された後、シートＰは切換部材９１５により両面装置９５３に搬送され、画像形成される面を反転して再度、画像形成部９０２に向かい、裏面に画像が形成される。そして、この後、排出ローラ対９１４によりフィニッシャ１００に搬送される。
【００１７】
フィニッシャ１００は、装置本体９００Ａから排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、フィニッシャ１００はシート束後端側をステイプルするステイプル処理、製本処理等の処理を行うようになっており、図２に示すように、シートをステイプルするステイプル部７００及びシート束を二つ折りにして製本する中綴じ製本部８００を備えている。
【００１８】
そして、フィニッシャ１００は、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０２を備えており、装置本体９００Ａから排紙されたシートは、入口ローラ対１０２に受け渡される。なお、この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。
【００１９】
この後、入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知され、フィニッシャ１００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知された後、シートはシフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中で不図示のシフトユニットが手前方向、或は奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。
【００２０】
次に、シートは搬送ローラ対１１０により搬送され、バッファローラ対１１５に達する。この後、上トレイ１３６に排紙される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になる。これにより、シートは上パス搬送路１１７に導かれ、上排紙ローラ１２０により上トレイ１３６に排出される。
【００２１】
上トレイ１３６に排出されない場合は、バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材１１８により束搬送パス１２１に導かれ、この後、搬送ローラ１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。次に、搬送されてきたシートを下方の積載トレイ１３７に排出する場合は、シートは、まず実線に示す状態のサドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送され、この後、下排紙ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排出される。
【００２２】
そして、排出されたシートを、パドル１３１やベルトローラ１２９等の戻し手段により、順次積載しながら整合することにより、整合積載されたシート束に対して処理を施すためのシート積載部としての中間処理トレイ上で所定枚数のシートが整合処理される。次に、このように中間処理トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じてステイプラ１３２により綴じ処理が施され、この後、束排出ローラ対１３０により下方の積載トレイ１３７に排紙される。
【００２３】
一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換部材１２５を破線で示す位置に移動させる。これにより、シートがサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４により中綴じ製本部８００に導かれる。
【００２４】
次に、シートは、図３の（ａ）に示すように、サイズに応じてソレノイドにより動作する切換部材１２５ｂにより搬入口を選択されて、シート積載手段としての処理トレイ１５５内に搬入される。ここで、このようにサドル入口ローラ対１３４から排紙されたシートが処理トレイ１５５の開放空間に排紙されることで、シートまたはシート束の先端が先端ストッパ１４７に搬送され、シート搬送方向先端位置の整合が行われる。また、開放空間に排紙されたシートは、必要に応じて送りローラ１４４により先端ストッパ１４７に送り込まれる。ここで、先端ストッパ１４７は、シートサイズ（シートの搬送方向の長さ）に応じて、搬送されるシート搬送方向長さの半分の距離で、ステイプラ中心Ｃの位置から下方に待機している。このため、処理トレイ１５５に積載されたシートは、シート中心がステイプル位置に合うようになっている。
【００２５】
なお、このような1枚目のシートの収納が終了すると、次に２枚目のシートが処理トレイ１５５に排紙される。ここで、このように排紙される２枚目のシートＳは、図３の（ｂ）に示すように、切換部材１２５ｂよりも上方に位置する切換部材１２５ａによって処理トレイ１５５に搬送される。なお、このように切換部材１２５ａ，１２５ｂによってシートＰの処理トレイ１５５に搬送される経路を切り換えることにより、既積載シートの後端と搬送されて来るシートの先端が衝突するのを防ぐことができる。この様にして、製本される枚数だけシートが処理トレイ１５５に搬送されてシート束の積載が完了する。
【００２６】
処理トレイ１５５の途中位置には、処理トレイ１５５を挟んで対向配置され、処理トレイ１５５に収納された複数枚のシートからなる束の搬送方向中央部を綴じる綴じ手段であるステイプラ１４２が設けられている。このステイプラ１４２はシートの収納が完了すると、そのシートからなるシート束の搬送方向中央部を針綴じする。
【００２７】
ステイプラ１４２の下流側には、処理トレイ１５５に収納されたシート束を搬送方向中央部で２つ折りする折り部を構成する第１〜第３折りローラ対１４８〜１５０と、突き板１４６が、処理トレイ１５５を挟んで対向するように設けられている。この突き板１４６は、処理トレイ１５５に収納されたシート束の搬送方向中央部に向けて突出するものである。
【００２８】
そして、綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後、先端ストッパ１４７を下降させ、シート束のステイプル位置（シート束搬送方向中央部）が第１折りローラ対１４８のニップ位置となるように、ステイプル位置にあるシート束を移動させる。この後、図３に示す矢印方向に突き部材である突き板１４６を突き出すことにより、シート束を第１折りローラ対１４８のニップ部に押し込みながら、シート束を中央部で２つ折りに折り畳むことができる。なお、綴じ処理を行わずにシート束を折り畳む場合は、処理トレイ１５５に収納されたシート束の搬送方向中央部が第１折りローラ対１４８のニップ位置となるように、シート束を移動させた後、突き板１４６を突き出すようにする。次に、第１折りローラ対１４８により２つ折りされたシート束は、第２折りローラ対１４９、第３折りローラ対１５０により、シート束の折り曲げ端部を押し潰された後、図２に示すサドル排紙ローラ対１５２によりサドルトレイ１５３に積載される。
【００２９】
図４は画像形成装置６００及びフィニッシャ１００を制御する制御ブロック図である。図４に示すように、ＣＰＵ回路部２０６は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を有している。ＣＰＵ回路部２０６は、ＤＦ（原稿給送装置）制御部２０２、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、プリンタ制御部２０５、フィニッシャ制御部２１０、外部インターフェイス２０１を制御している。なお、ＣＰＵ回路部２０６は、ＲＯＭ２０７に格納されているプログラム及び操作部２０９の設定に従って制御する。
【００３０】
ＤＦ（原稿給送装置）制御部２０２は、原稿給送装置９５０を制御するものであり、イメージリーダ制御部２０３はイメージリーダを制御する。プリンタ制御部２０５は装置本体９００Ａを制御するものであり、フィニッシャ制御部２１０はフィニッシャ１００（ステイプル部７００及び中綴じ製本部８００）を制御する。なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部２１０をフィニッシャ１００に搭載した構成について説明する。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、フィニッシャ制御部２１０をＣＰＵ回路部２０６と一体的に装置本体９００Ａに設け、装置本体９００Ａ側からフィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００３１】
ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェイス２０１は、コンピュータ（ＰＣ）２００からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部２０４へ出力する。イメージリーダ制御部２０３から画像信号制御部２０４へは、イメージセンサで読み取られた画像が出力され、画像信号制御部２０４からプリンタ制御部２０５へ出力された画像は露光制御部へ入力される。
【００３２】
フィニッシャ制御部２１０はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。ここで、このフィニッシャ１００を駆動制御するフィニッシャ制御部２１０は、図５に示すようにＣＰＵ８１０、ＲＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２等で構成されている。フィニッシャ制御部２１０は、通信ＩＣ８０４を介してＣＰＵ回路部２０６と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づきＲＯＭ８０１に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ１００の駆動制御を行う。
【００３３】
駆動制御を行う際には、フィニッシャ制御部２１０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ１０１、後述するフォトセンサ３０１、フォトセンサ３１１、ＨＰセンサ３１９がある。また、フィニッシャ制御部２１０にはドライバ８０３が接続され、ドライバ８０３はフィニッシャ制御部２１０からの信号に基づき折りモータ３００、突きモータ３１０、ステイプラ１４２等を駆動する。
【００３４】
次に、シートを製本処理するサドルモード時の画像形成動作について図６を用いて説明する。サドルモードが指定されると、原稿給送装置９５０にセットされた原稿を、その先頭頁から順に読取り、読取った原稿の画像を順にハードディスクに格納し、同時に読取った原稿枚数をカウントする。
【００３５】
原稿の読取が終了すると、読取った原稿画像を次の（１）式により分類し、画像形成順、画像形成位置を決定する。
Ｍ＝ｎ×４−ｋ・・（１）
Ｍ：原稿枚数、ｎ：１以上の整数でシート枚数、ｋ：０、１、２、３のいずれかの値
【００３６】
このサドルモード時における画像形成を読取原稿枚数が８枚の場合を例にして説明すると、図６の（ａ）に示すように、ハードディスクには８頁分の原稿画像データ（Ｒ１〜Ｒ８）が読取った順番に格納されている。各画像データ（Ｒ１〜Ｒ８）に対してその画像形成順、画像形成位置が決定される。これにより、図６の（ｂ）に示すように、１頁目のシートＰ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４画像、右半分にＲ５画像が形成され、このシートＰ１は両面装置９５３に導かれる。そして、シートＰ１は再度、転写部に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ６画像、右半分にＲ３画像が形成される。
【００３７】
このようにして両面に画像が形成されたシートＰ１は、この後、入口ローラ対１０２によってフィニッシャ１００に搬送され、サドル入口ローラ対１３４により処理トレイ１５５に搬送されていく。同様に２頁目のシートＰ２の第１面（表面）に対して、その左半分にＲ２画像、右半分にＲ７画像が形成され、このシートＰ２は両面装置９５３に導かれる。このシートＰ２は再度転写部に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ８画像、右半分にＲ１画像が形成される。このシートＰ２は、シートＰ１と同様に入口ローラ対１０２によってフィニッシャ１００に搬送され、サドル入口ローラ対１３４により処理トレイ１５５に搬送されていく。
【００３８】
なお、このとき、図６の（ｃ）に示すように、Ｒ８画像およびＲ１画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ８画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。この様にして画像形成されたシートＰ１およびＰ２は、図６の（ｄ）の様な状態でシート搬送方向の中心位置が図２のＣ位置になる様に処理トレイ１５５に積載される。
【００３９】
この後、ステイプラ１４２により、シート束にステイプル処理が施された後で、シート束中心が折り位置に合うまで先端ストッパ１４７が所定量下降する。この後、突き板１４６が突き出されてシート束が第１折りローラ対１４８のニップ部に導かれ、シート束が折られる。そして、このように第１折りローラ対１４８により折られたシートは、順次第２折りローラ対１４９、第３折りローラ対１５０により折り目を付けられながら搬送され、やがてサドル排紙ローラ対１５２によりサドルトレイ１５３に排紙される。
【００４０】
図７は、第１折りローラ対１４８の構成を示した図である。図７において、３００は折りモータ、３０１はモータ３００の回転時の速度を監視するためのフォトセンサであり、このフォトセンサ３０１の信号に基づいて折りモータ３００の搬送速度制御を行う。ここで、駆動部である折りモータ３００の駆動は、駆動ベルト３０２ａから駆動伝達部を構成するギア３０２、ギア３２０、ギア３０４及び上折りローラ１４８Ａの軸１４８ａに設けられたギア３０５を介して上折りローラ１４８Ａに伝達される。なお、上折りローラ１４８Ａとギア３０５は、カム３０３によりギア３０４の回転中心Ａを中心に揺動可能に支持されている。
【００４１】
また、折りモータ３００の駆動は、駆動伝達部を構成するギア３０２、ギア３２０及び下折りローラ１４８Ｂの軸１４８ｂに設けられたギア３０６を介して下折りローラ１４８Ｂに伝達される。なお、下折りローラ１４８Ｂとギア３０６はカム３０８によりギア３２０の回転中心Ｂを中心に揺動可能に支持されている。そして、折りモータ３００が反時計回り方向に駆動されると、上折りローラ１４８ＡはＦ方向に、下折りローラ１４８ＢはＧ方向に回転する。ここで、上折りローラ１４８Ａ及び下折りローラ１４８Ｂが回転する際、カム３０３により支持されたギア３０４とギア３０５との間で駆動伝達することで上折りローラ１４８Ａの駆動伝達部側端にはＥ方向の力が生じる。また、カム３０８より支持されたギア３２０とギア３０６との間で駆動伝達することで、下折りローラ１４８Ｂの駆動伝達部側端にはＤ方向の力が生じる。
【００４２】
図８は第１折りローラ対１４８を排紙口方向から見た図である。上折りローラ１４８Ａと下折りローラ１４８Ｂには、不図示のばね等により圧接してシート束に対して適切なニップ圧を加える状態になっている。このとき、上折りローラ１４８Ａ、下折りローラ１４８Ｂの両端部には、ばね等により図８の（ａ）に示すようにＨのラジアル荷重が加えられている。そして、この状態で折りモータ３００が駆動されると、図８の（ｂ）に示すように上折りローラ１４８Ａ及び下折りローラ１４８Ｂの駆動伝達部側端には、Ｅ，Ｄのラジアル荷重が生じる。
【００４３】
つまり、折りモータ３００が駆動されると、第１折りローラ対１４８の各ローラの駆動が入力される駆動伝達部側端部には、Ｈ＋Ｅと、Ｈ＋Ｄの荷重が上下から加わり、第１折りローラ対１４８の駆動伝達部側端部と反対側の端部にはＨの荷重が上下から加わる。このため、第１折りローラ対１４８の両端の荷重がアンバランスとなり、このように荷重がアンバランスとなると、第１折りローラ対１４８は駆動伝達部側端部と反対側の軸間距離が大きく開き、開いた側の折りローラ対１４８による搬送効率が低下する。
【００４４】
図９は、折り部を構成する突き板１４６の駆動伝達部の構成を説明する図である。図９において、３１０は突きモータであり、突きモータ３１０が駆動されると駆動ベルト３１２ａによりギア３１２が回転し、ギア３１２が固着された回転軸３１４が回転する。ここで、この回転軸３１４には、ギア３１２と反対側にギア３１５が設けられており、回転軸３１４が回転すると、ギア３１５、ギア３１６によりリンク３１７が駆動され、突き板１４６が駆動される。
【００４５】
そして、突き板１４６は、突きユニット１４６Ａのフレーム３２１，３２２に設けられたガイド３２３，３２４により第１折りローラ対１４８のニップ部の方向に直線的に駆動される。なお、３１１は、突きモータ３１０の回転速度を制御するためのフォトセンサである。
【００４６】
図１０は突き折り部を上方から見た図である。なお、図１０は、シート束ＰＡが、ステイプル処理後に折り位置まで移動した状態となった状態を示している。また、図１０において、３１９は、突き板１４６のＨＰ位置を検出するＨＰセンサである。
【００４７】
図１０の（ａ）に示すように、折りローラ対１４８の、シート束押し込み方向と直交する幅方向に伸びたニップ線に対し、突き板１４６は、θの傾きを持って突き駆動フレーム３１８に支持されている。言い換えれば、突き板１４６は、押し込み方向下流側端（押し込み端）を、突き板１４６の、第１折りローラ対１４８のニップ部の駆動伝達部側とは反対側の部分が、ニップ部の駆動伝達部側部分よりも押し込み方向下流側に位置するように傾斜して支持されている。そして、このように突き板１４６を支持することにより、突きモータ３１０が駆動されると、突き板１４６は、まずシート束ＰＡの、第１折りローラ対１４８のニップ部の駆動伝達部側とは反対側に当接する。なお、図１０及び後で説明する図１２における突き板１４６は、わかりやすくするために実際よりも大きく傾いた状態が表されている。
【００４８】
この後、図１０の（ｂ）に示すように、シート束ＰＡは突き板１４６の先端部に倣って傾斜し、シート束ＰＡの駆動伝達部側とは反対側の幅方向側端部が第１折りローラ対１４８のニップ部のＬポイントに導かれる。さらに、この後、第１折りローラ対１４８が回転すると、シート束ＰＡの折り部は駆動伝達部側と反対側のＬポイントから、駆動伝達部側のＭポイントに向かって矢印Ｋ方向に移動しながら二つ折りに折られて行く。
【００４９】
図１１は、シート束ＰＡが折られながら第１折りローラ対１４８のニップ部に導かれている様子を示す断面図であり、突き板１４６は第１折りローラ対１４８のニップ部を越える位置までシート束ＰＡを押し込むようにしている。これにより、確実に、シート束ＰＡを折ることができる。また、本実施の形態において、図１０に示すように、突き板１４６の先端部は櫛歯状になっている。このため、第１折りローラ対１４８は、第１折りローラ対１４８のニップ部を越える位置までシート束ＰＡを押し込むことができるように、段付きローラとなっている。
【００５０】
なお、突き板１４６によってシート束ＰＡを第１折りローラ対１４８のニップ部に押し込む場合、シート束ＰＡのシート枚数が増加すると、突き板１４６や第１折りローラ対１４８を駆動する駆動手段に大きな負荷が加わる。このため、突き板１４６や第１折りローラ対１４８を駆動するためには大きなモータ等の駆動部（駆動源）が必要になり、装置が大型化する。また、第１折りローラ対１４８のニップ圧が一定の場合、シートの枚数が多くなると、またシートの剛性が大きくなると、シート束の折り性が低下する。そこで、シート束の折り性を確保するためには折りローラ対を駆動するモータ等の駆動部を大きくする必要があるが、この場合、装置が大型化する。
【００５１】
ここで、シート束ＰＡの折り部を矢印Ｋ方向に移動しながら折るようにすることにより、言い換えればシート束ＰＡを片側から折り目を付けながら折り処理を行うようにすることにより、シート束ＰＡの折り部に対する荷重が点荷重となる。そして、このように第１折りローラ対１４８によるシート束ＰＡの折り部に対する荷重を点荷重とすることにより、同じ折り圧であっても折り性が向上する。
【００５２】
ところで、第１折りローラ対１４８により搬送されると、この後、シート束ＰＡは図１２の（ａ）に示すように、ラジアル荷重の差による搬送効率の差からＮ側（駆動伝達部側）が反対のＯ側（駆動伝達部側と反対側）よりも多く送られる。このため、突き板１４６の傾きにより、先端が角度θ傾斜した状態で第１折りローラ対１４８のニップ部まで押し込まれたシート束ＰＡの先端の傾斜は、所定量搬送後はθからθ’に減少する。
【００５３】
この結果、そのままシート束ＰＡが搬送されると、図１２の（ｂ）に示すようにシート束ＰＡの先端は概ね折りローラニップ線と平行になる。この後、第２折りローラ対１４９、第３折りローラ対１５０、サドル排紙ローラ対１５２により搬送された後で、サドルトレイ１５３に積載される。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態においては、突き板１４６を、第１折りローラ対１４８のニップ線に対して傾斜させた状態に配置し、シート束ＰＡを傾斜させながらシート束に対して折り処理を施すようにしている。これにより、シート束ＰＡの折り部に対する荷重を点荷重とすることができ、同じ折り圧であってもシート束ＰＡの折り性が向上する。
【００５５】
つまり、シート束ＰＡの、第１折りローラ対１４８のニップ部の駆動伝達部側とは反対側の幅方向側端部から先に折りローラ対１４８のニップ部に押し込むようにすることにより、シート束ＰＡの折り性を確保することができる。また、このように構成することにより、第１折りローラ対１４８や突き板１４６を駆動に必要な駆動力を低減することが可能となり、消費電力の削減や駆動時の騒音の低減が可能となる。
【００５６】
なお、本実施の形態においては、第１〜第３折りローラ対１４８〜１５０の３対の折りローラによってシート束を折る構成について説明を行ったが、本発明は、これに限らず、１本の折りローラでシート束の折り動作を行うようにしていも良い。
【符号の説明】
【００５７】
１００…フィニッシャ、１４６…突き板、１４８〜１５０…第１〜第３折りローラ対、３１０…突きモータ、８００…中綴じ製本部、９００…画像形成装置、９００Ａ…画像形成装置本体、９０２画像形成部、ＰＡ…シート束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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