(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングホイールのリム部に、皮膚に対して接触した感覚を伝える触力覚提示手段を配置し、該触力覚提示手段を駆動して、運転者に対して運転を支援する支援情報を伝える情報提示装置において、
前記触力覚提示手段は、
前記ステアリングホイールのリム部の周方向に沿って形成された溝と、
前記リム部の周方向に沿って回転可能なように前記溝に嵌め込まれるとともに、前記運転者の手に接触可能なように前記リム部の表面に露出する環状の部分を有するリング部と、
前記リング部を前記周方向に回転移動させる駆動部と、
を備え、
前記車両がセンターラインを超えた場合、前記車両が車線間を区分するラインを超えた場合、前記車両が歩道側の側端のラインを超えた場合、前記車両がセンターラインに近接した場合、前記車両が車線間を区分するラインに近接した場合、前記車両が歩道側の側端のラインに近接した場合、前記車両がガードレールに近接した場合、前記駐車時の動作を支援する駐車支援制御を行う場合、及びナビゲーション装置が前記車両を案内する場合の少なくとも１種の場合に、前記駆動部の動作を制御して、前記リング部を作動させて、前記環状の部分を連続して回転又は断続して回転させることにより、前記支援情報を前記運転者に伝えることを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
前記リング部を、少なくとも前記リム部の外周側を含むように配置したことを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記リング部の前記リム部の表面に露出する部分に、凹部及び凸部の少なくとも一方を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記車両に搭載されて自車両の周囲及び／又は自車両自身の状態を検出する検出装置からの情報に基づいて、自車両の周囲及び／又は自車両自身の状態を検出する車両状態検出手段と、
前記車両状態に基づいて前記支援情報を生成する支援情報生成手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者に、ハンドル（ステアリングホイール）を介して、車両の運転に必要な支援情報を伝えることができる情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングホイールを利用して、車両の運転に必要な支援情報を提示する技術として、下記特許文献１の技術が開示されている。
この技術は、複数のモータ及び（モータの駆動によって外側に膨張する）弾性体をステアリングホイールのリム部に配置し、このモータや弾性体を用いて、ステアリングホイールを持つ手に刺激を与えるものであり、例えば刺激をステアリングホイールの長手方向に沿って刺激を与えたり、ステアリングホイールの全体に刺激を与えることができる。
【０００３】
また、これとは別に、下記特許文献２の技術も開示されている。
この技術は、ステアリングホイールのリム部の左右に、複数のロッドを立設して面状に配置するとともに、各ロッドを駆動するモータ等を配置し、例えば車両のふらつき状態に応じて、振動させるロッドをリム部の左右方向に切り換えて、運転者に情報を伝えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０９４号公報
【特許文献２】特開２００８−１４９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載される技術では、モータ及弾性体からなる情報提示手段が、それぞれ独立しているため、構造が複雑になるとともに駆動制御も複雑になるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２に記載される技術では、情報を提示する範囲（即ちロッドである情報提示手段を配置する範囲）を広げる場合には、ロッドとその駆動部であるモータが、それだけ必要になるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、情報提示範囲を容易に拡大できるとともに、構造を簡易化して低コストを実現できる情報提示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、車両のステアリングホイールのリム部に、皮膚に対して接触した感覚を伝える触力覚提示手段を配置し、該触力覚提示手段を駆動して、運転者に対して運転を支援する支援情報を伝える情報提示装置において、前記触力覚提示手段は、前記ステアリングホイールのリム部の周方向に沿って形成された溝と、前記リム部の周方向に沿って回転可能なように前記溝に嵌め込まれるとともに、前記運転者の手に接触可能なように前記リム部の表面に露出する環状の部分を有するリング部と、前記リング部を前記周方向に回転移動させる駆動部と、を備え、前記車両がセンターラインを超えた場合、前記車両が車線間を区分するラインを超えた場合、前記車両が歩道側の側端のラインを超えた場合、前記車両がセンターラインに近接した場合、前記車両が車線間を区分するラインに近接した場合、前記車両が歩道側の側端のラインに近接した場合、前記車両がガードレールに近接した場合、前記駐車時の動作を支援する駐車支援制御を行う場合、及びナビゲーション装置が前記車両を案内する場合の少なくとも１種の場合に、前記駆動部の動作を制御して、前記リング部を作動させて、前記環状の部分を連続して回転又は断続して回転させることにより、前記支援情報を前記運転者に伝えることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、ステアリングホイールのリム部の周方向に沿って形成された溝に、運転者の手に接触可能な環状のリング部が嵌め込まれており、このリング部は、駆動部によってリム部の周方向に沿って回転可能とされている。従って、駆動部によってリング部（従って環状の部分）を回転させることにより、このリング部の回転状態を運転者の手に伝えて、運転者に支援情報を伝達することができる。
【００１０】
つまり、本発明では、運転者の手に伝える内容を、ステアリングホイールの例えば回転方向と回転量に絞り、知覚（解釈）のバラツキが少ない触力覚を用いることにより、運転者に対してより確実に分かりやすく支援情報を伝えることができる。
【００１１】
特に、本発明では、上述の様にリム部に沿って配置された環状の部分を有するリング部を回動させるという構成により、情報提示範囲を容易に拡大できるとともに、構造を簡易化して低コストを実現できるという顕著な効果を奏する。
【００１２】
ここで、「支援情報」とは、運転を好適に行うことができるように運転者に与えられる情報（例えば「ステアリングホイールをどちら側に回せ」や「運転が危険な状態にある」等の情報）である。
【００１３】
また、「触力覚」とは、運転者の手がある対象物（ここではリング部）に接触する感覚であり、この手に接触した感覚を付与することにより、運転者に所定の支援情報を付与することができる。
【００１４】
（２）請求項２の発明では、前記リング部を、少なくとも前記リム部の外周側を含むように配置したことを特徴とする。
ここで、リム部の外周側とは、環状のリム部が存在する平面における径方向外側を示している。この位置にリング部の露出部分が存在する場合には、運転者がリム部を握った状態でも、過度にリング部を押圧しないので（従ってリング部が容易に回転できるので）、運転中でも運転者にリング部による触力覚を好適に与えることができる。
【００１５】
（３）請求項３の発明では、前記リング部の前記リム部の表面に露出する部分に、凹部及び凸部の少なくとも一方を設けたことを特徴とする。
リング部の表面に、凹凸を設けることにより、運転者に対して一層好適に触力覚を付与することができる。
【００２２】
（４）請求項４の発明では、前記車両に搭載されて自車両の周囲及び／又は自車両自身の状態を検出する検出装置からの情報に基づいて、自車両の周囲及び／又は自車両自身の状態を検出する車両状態検出手段と、前記車両状態に基づいて前記支援情報を生成する支援情報生成手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
ここでは、車両状態検出手段と支援情報生成手段とを備えた情報提示装置を例示している。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態における情報提示システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の情報提示装置を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は情報提示装置を示す正面図、（ｂ）は情報提示装置の要部である駆動部分を示す（図３（ａ）のＸ方向から見た）斜視図である。
【図４】（ａ）はステアリングホイールのリム部の一部を示す斜視図、（ｂ）はリム部の一部を側面から見た状態を示す説明図、（ｃ）はリム部を周方向に対して垂直方向に破断した状態を示す（図４（ａ）のＹ−Ｙ断面を示す）斜視図、（ｄ）はリム部等の内部をボールチェーンの経路に沿って破断した状態を示す（図４（ｂ）のＺ−Ｚ断面を含む）断面図である。
【図５】第１実施形態の車線逸脱警報（１）における制御内容を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は車両のセンターライン寄り走行を示す説明図、（ｂ）はリング部の回転方向等を示す説明図、（ｃ）はリング部の駆動状態（時間と回転量の関係）を示すグラフである。
【図７】第２実施形態の車線逸脱警報（２）の制御内容を示し、（ａ）は車両のセンターライン超え走行を示す説明図、（ｂ）はリング部の回転方向等を示す説明図、（ｃ）はリング部の駆動状態（時間と回転量の関係）を示すグラフである。
【図８】第３実施形態の制御内容を示し、（ａ）はナビゲーションによる経路案内を示す説明図、（ｂ）はリング部の回転方向等を示す説明図、（ｃ）はリング部の駆動状態（時間と回転量の関係）を示すグラフである。
【図９】第４実施形態の駐車支援（１）の制御内容を示し、（ａ）は並列駐車による駐車支援による案内を示す説明図、（ｂ）はリング部の回転方向等を示す説明図、（ｃ）はリング部の駆動状態（時間と回転量の関係）を示すグラフである。
【図１０】第５実施形態の駐車支援（２）の制御内容を示し、（ａ）は並列駐車による切り返しを含む駐車支援による案内を示す説明図、（ｂ）はリング部の回転方向等を示す説明図、（ｃ）はリング部の駆動状態（時間と回転量の関係）を示すグラフである。
【図１１】第６実施形態におけるステアリングホイールの内部を模式的に示す斜視図である。
【図１２】（ａ）は第７実施形態におけるステアリングホイールの内部を模式的に示す説明図、（ｂ）はそのステアリングホイールの側面図である。
【図１３】リム部を周方向に対して垂直に破断し、リング部の配置の範囲を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
ａ）まず、本実施形態の情報提示装置を用いた情報提示システムの構成について、図１に基づいて説明する。
【００２６】
図１に示す様に、本情報提示システム１は、自車両の周囲や自車両自身の状態を検出する各種のセンサ類（車両内外センサ）３と、そのセンサ類３からの情報を入手して必要な情報を運転者に提示する情報提示装置５を備えている。
【００２７】
前記センサ類３としては、例えば周囲を撮像するカメラ７、先行車両の位置や速度等を検知するレーザーレーダ９、自車両の速度を検出する車速センサ１１、操舵角を検出する操舵角センサ１３、シフト位置を検出するシフト位置センサ１５、ナビゲーション装置１６などを備えている。
【００２８】
また、前記情報提示装置５は、制御部１７と触力覚提示装置１９を備えている。
このうち、制御部１７は、機能的に、センサ類３からの信号に基づいて、自車両の周囲や自車両の状態を検出する車両状態検出部２１と、車両状態検出部２１によって検出された各種の情報から運転を支援するため支援情報を生成する支援情報生成部２３とを備えている。なお、この制御部１７は、いわゆるコンピュータシステムとして構成されており、周知のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、バスライン等から構成されている。
【００２９】
一方、触力覚提示装置１９は、支援情報生成部２３によって生成された支援情報に基づいて触力覚提示装置１９自身を作動させる提示用モータ２５を備えている。
ｂ）次に、本実施形態の要部である触力覚提示装置１９について、図２〜図４に基づいて説明する。
【００３０】
図２に示す様に、触力覚提示装置１９は、運転者の手に接触して移動（回動）することによって、運転者に所定の支援情報を伝える装置であり、ステアリングホイール２７と一体に構成されている。
【００３１】
ステアリングホイール２７は、運転者の手で車両を操縦（操舵）する操舵装置であり、運転者の手によって回される環状のリム部（把持部）２９と、中央の平板状の基台３１と、基台３１とリム部２９とを接続する一対のスポーク３３ａ、３３ｂとを備えている。
【００３２】
なお、このステアリングホイール２７は、ダッシュボード（インパネ部材）３５側から延びて基台３１の中心に接続されたステアリングシャフト（図示せず）に接続されることにより、左右に回転可能となっている。
【００３３】
一方、触力覚提示装置１９は、以下に述べる様に、リム部２９の周方向に沿って回転可能に取り付けられたリング部３７と、リング部３７を回転させるボールチェーン３９（図３参照）と、ボールチェーン３９を駆動する駆動部４１と、ボールチェーン３９をリム部２９側に案内する一対の案内用支柱４３ａ、４３ｂなどを備えている。
【００３４】
具体的には、図３（ａ）に示す様に、本実施形態では、スポーク３３ａ、３３ｂとは別に、基台３１とリム部２９とを接続するように、ボールチェーン３９を内部に収容して案内する一対の案内用支柱４３ａ、４３ｂが、（同図正面から見て）左右方向に延びるように設けられている。
【００３５】
このボールチェーン３９は、環状とされており、リム部２９の内部の略半分（案内用支柱４３ａ、４３ｂの接続部分より同図上部）と両案内用支柱４３ａ、４３ｂの内部と基台３１の縁部側とを結ぶ様に配置されている。
【００３６】
また、基台３１の表面の縁部（同図上端側）には、ボールチェーン３９を矢印Ａ、Ｂの方向に回動させるために、駆動部４１が設けられている。この駆動部４１は、提示用モータ２５と、提示用モータ２５の回転を減速する減速機４５と、減速機４５により（基台３１に垂直に）回転する第１のかさ歯車４７と、第１のかさ歯車４７にかみ合って（基台３１に平行に）回転する第２のかさ歯車４９とからなる。
【００３７】
なお、提示用モータ２５及び減速機４５に沿って、ボールチェーン３９を案内する筒状部５１が配置されている。
更に、図３（ｂ）に示す様に、第２のかさ歯車４９の円柱状の回転軸５３には、その表面に、ボールチェーン３９が嵌り込む半球状の凹部５５が周方向に複数形成されている。
【００３８】
従って、筒状部５１から延びるボールチェーン３９は、この回転軸５３を巻くようにして、各ボール３９ａが各凹部５５に嵌り込んだ状態で、案内用支柱４３ｂ内の直線状の空孔である案内経路５７に配置されるとともに、リム部２９内に配置される。
【００３９】
以下、各構成について更に詳しく説明する。
図４（ａ）、（ｃ）に示す様に、リム部２９は、スポーク３３ａ、３３ｂに固定された円環状の例えばアルミニウム合金からなる芯金５９と、芯金５９の外周側（径方向外側：図４（ｃ）右側）に回動可能に取り付けられた円環状の例えば硬質プラスチックからなるリング部３７と、芯金５９及びリング部３７の側面側（径方向と垂直方向）を覆うとともに芯金５９の内周側（径方向内側）を覆う例えばウレタンからなるカバー部材６３とから構成されている。なお、カバー部材６３は上カバー部材６５と下カバー部材６７が接合されて一体となっている。
【００４０】
これにより、リム部２９の外周側には、上カバー部材６５の下面と下カバー部材６７の上面と芯金５９の外周面とで囲まれて、リング部３７が周方向に移動可能に嵌め込まれた（断面が略コ状の）環状の溝６９が形成されている。
【００４１】
また、図４（ｃ）、（ｄ）に示す様に、芯金５９の外周面には周方向に沿って、ボールチェーン３９が摺動可能な細溝７１が形成されるとともに、リング部３７の内周面には周方向に沿ってボールチェーン３９の各ボール３９ａが嵌り込む半球状の凹部７３が等間隔に多数配列されている。従って、この細溝７１と凹部７３とによって、リム部２９内には、周方向に沿ってボールチェーン３９が配置される環状の内部空間７５が形成されている。なお、前記細溝７１は、ボールチェーン３９が配置される箇所のみに半円状に形成されている。
【００４２】
更に、芯金５９及びカバー部材６３には、それらを径方向に貫いて、案内用支柱４３ａ、４３ｂの案内経路５７と連通するように、内部空間７５から径方向内側に分岐してボールチェーン３９を案内する分岐経路７７が形成されている。
【００４３】
なお、図４（ｂ）に示す様に、リング部３７の外周面には、運転者の手で接触したことがよく分かるように、凹部７９及び凸部８１が周方向に沿って順次配列されている。
ｃ）次に、触力覚提示装置１９の基本的な動作について説明する。
【００４４】
前記図３に示す様に、触力覚提示装置１９を作動させる場合には、まず、提示用モータ２５を、所望のステアリングホイール２７の回転方向に対応した所定方向に回転させる。
この回転は、減速機４５によって減速されて第１のかさ歯車４７が回転し、それによって、第２のかさ歯車４９が回転する。
【００４５】
例えば第２のかさ歯車４９が矢印Ｃ方向に回転する場合を考えると、第２のかさ歯車４９が回転すると、その回転軸５３も同方向に回転し、回転軸５３の凹部５５に嵌め込まれたボール３９ａも同方向に移動する。
【００４６】
それにより、ボールチェーン３９は、一方の案内用支柱４３ｂから他方の案内用支柱４３ａ側に移動させられることになるので、結果として、ボールチェーン３９全体は、矢印Ａ方向に沿って移動することになる。
【００４７】
また、上述の様に、ボールチェーン３９の各ボール３９ａは、リング部３７の各凹部７３に嵌り込んでいるので（即ち噛み合って一体となって移動する構成であるので）、この様にボールチェーン３９が矢印Ａ方向に移動すると、このボールチェーン３９に噛み合っているリング部３７も同方向（図３（ａ）の右回転方向）に移動する。
【００４８】
よって、リング部３７に接触している手を介して、運転者に（リング部３７が右方向に回動していることによる）支援情報を伝えることができる。
ｄ）次に、触力覚提示装置１９によって支援情報を伝達するための制御処理について、図５及び図６に基づいて説明する。
【００４９】
本制御処理は、車線逸脱警報（１）に関するものである。詳しくは、以下に述べる様に、車両がセンターラインに寄り過ぎた場合に、ステアリングホイール２７を介して、運転者に支援情報を提示する（即ち操舵する方向を提示し且つ警報を発する）ものである。
【００５０】
まず、図５のフローチャートに示す様に、ステップ（Ｓ）１００にて、車両情報を取得したか否かを判定する。例えばカメラ７によって路面を含む自車両の前方の画像を得たか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ１１０に進み、一方否定判断されると待機する。
【００５１】
ステップ１００では、運転支援の必要があるか否かを判定する。例えば、カメラ画像によって、自車両がセンターラインに近づき過ぎているか否か（従ってそのことを警告すべきか否か）を判定する。ここで肯定判断されるとステップ１２０に進み、一方否定判断されると前記ステップ１００に戻る。
【００５２】
ステップ１２０では、例えば図６（ａ）に示す様に、自車両がセンターラインに近づき過ぎており、そのことを運転者に報知することが必要であるので、その報知方法（即ち触力覚提示方法）を選択して決定する。
【００５３】
例えば２車線道路を走行中に車両がセンターラインに近づき過ぎていた場合には、車両を左側に案内（ガイド）する必要があるので、図６（ｂ）に示す様に、ステアリングホイール２７の左回転を促すような支援情報を選択する。
【００５４】
具体的には、リング部３７を左回転させるような支援情報を選択する。詳しくは、リング部３７を、例えば図６（ｃ）に示す様に、断続回転モードにて断続的に回転させるような制御（即ち、所定量回転させてから所定時間停止させる動作を繰り返す制御）を選択する。なお、図６（ｃ）の縦軸の回転量とは、回転開始点からの回転位置（角度）を示している（以下同様）。
【００５５】
続くステップ１３０では、ステップ１２０で決定した支援情報を運転者に提示するように、触力覚提示装置１９を制御する。
具体的には、ステアリングホイール２７の左回転を促すために、リング部３７を断続的に左回転させるように、提示用モータ２５の動作を制御し、一旦本処理を終了する。
【００５６】
ｅ）この様に、本実施形態では、ステアリングホイール２７のリム部２９の周方向に沿って掘られた溝６９に、運転者の手に接触可能な環状のリング部３７が嵌め込まれており、このリング部３７は、駆動部４１によってリム部２９の周方向に沿って回転可能とされている。従って、駆動部４１によってリング部３７を回転させることにより、このリング部３７の回転状態を運転者の手に伝えて、運転者に容易に且つ確実に支援情報（ここでは、操舵すべき方向の情報及びそれによる警報）を伝達することができる。
【００５７】
つまり、本実施形態では、運転者の手に伝える内容を、ステアリングホイール２７の回転方向と回転量に絞り、知覚（解釈）のバラツキが少ない触力覚を用いることにより、運転者に対してより確実に分かりやすく支援情報を伝えることができる。
【００５８】
特に、本実施形態では、上述の様にリム部２９に沿って配置された環状のリング部３７を回動させるという構成により、情報提示範囲を容易に拡大できるとともに、構造を簡易化して低コストを実現できるという顕著な効果を奏する。
【００５９】
また、本実施形態では、リング部３７の露出する外周面が、リム部２９が存在する平面における径方向外側に向くように配置している。従って、運転者がリム部２９を握った状態でも、過度にリング部３７を押圧しないので（従ってリング部３７が容易に回転できるので）、運転中でも運転者にリング部３７による触力覚を好適に与えることができる。
【００６０】
更に、本実施形態では、リング部３７の露出する部分に、凹部７９及び凸部８１を設けているので、運転者に対して一層好適に触力覚を付与することができる。
なお、本実施形態では、センターラインに近接した場合を例に挙げたが、複数の車線が有る場合の車線間を区分するラインや、道路の歩道側の側端のライン又はガードレール等に近づいた場合に、同様に支援情報を提示してもよい。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様な内容の説明は省略する。
【００６１】
本実施形態は、装置構成は第１実施形態と同様であり、制御内容のみが異なるので、制御内容について、図７に基づいて説明する。なお、装置構成は同じ番号を用いて説明する。
【００６２】
本実施形態における制御処理は、車線逸脱警報（２）に関するものである。詳しくは、車両がセンターラインを超えた場合に、ステアリングホイール２７を介して、運転者に支援情報を提示する（警報を発する）ものである。
【００６３】
具体的には、図７（ａ）に示す様に、車両がセンターラインを超えた場合には、そのことを強く警告するために、図７（ｂ）、（ｃ）に示す様に、リング部３７を、高速振動モードで高速で往復動させることにより振動（例えば１０Ｈｚで振動）させる。
【００６４】
これによって、前記第１実施形態と同様な効果を奏するとともに、運転者に対して強い警告を与えることができるという利点がある。
なお、これとは別に、車両がセンターラインを超えた場合には、リング部３７を、所定の回転方向（元の車線に戻す方向：ここでは左回転）に連続して回転させたり、断続的に回転させてもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、センターラインを超えた場合を例に挙げたが、道路の歩道側の側端のライン又はガードレール等を超えた場合に、同様に警報を発してもよい。
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様な内容の説明は省略する。
【００６６】
本実施形態は、装置構成は第１実施形態と同様であり、制御内容のみが異なるので、制御内容について、図８に基づいて説明する。なお、装置構成は同じ番号を用いて説明する。
【００６７】
本実施形態における制御処理は、ナビゲーションの経路案内に関するものである。詳しくは、ナビゲーション情報に基づいて、車両を所定方向に案内する場合に、ステアリングホイール２７を介して、運転者に支援情報（進行方向の情報）を提示するものである。
【００６８】
具体的には、図８（ａ）に示す様に、例えば交差点で車両を右方向に案内する場合には、図８（ｂ）、（ｃ）に示す様に、リング部３７を、断続回転モードで断続的に右回転させる。
【００６９】
これによって、前記第１実施形態と同様な効果を奏するとともに、運転方向を確実に提示することができるという利点がある。
なお、これとは別に、リング部３７を案内方向に連続的に回転させてもよい。
［第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様な内容の説明は省略する。
【００７０】
本実施形態は、装置構成は第１実施形態と同様であり、制御内容のみが異なるので、制御内容について、図９に基づいて説明する。なお、装置構成は同じ番号を用いて説明する。
【００７１】
本実施形態における制御処理は、例えば特開２００６−７８７５号公報等に記載の駐車支援（１）に関するものである。詳しくは、並列駐車の駐車支援の際に、車両を所定方向に案内する場合に、ステアリングホイール２７を介して、運転者に支援情報（ステアリングホイール２７の操作方向）を提示するものである。
【００７２】
具体的には、図９（ａ）に示す様に、車両を後進（バック）で駐車位置に案内する場合には、図９（ｂ）、（ｃ）に示す様に、通常の駐車支援制御の様に、車両を目的とする駐車位置に案内するように、リング部３７を、連続回転モードで連続的に回転（この場合には右回転）させる。
【００７３】
つまり、車両を目的とする駐車位置に案内するために算出された駐車支援の制御量、即ち車両をどの方向にどの程度走行させるかを指示する制御量（具体的にはステアリングホイール２７の操舵方向や操舵角）に応じて、ステアリングホイール２７を回転させる必要がある期間にわたって、連続的にステアリングホイール２７を回転させるようにリング部３７を回転させる。
【００７４】
これによって、前記第１実施形態と同様な効果を奏するとともに、ステアリングホイール２７の回転方向（操舵方向）及び回転量（操舵量）を確実に提示することができるという利点がある。しかも、運転者は、リング部３７が回転する間は、その回転方向に沿ってステアリングホイール２７を回せばよいので、運転が非常に容易になるという顕著な効果を奏する。
【００７５】
なお、連続回転モードではなく、断続回転モードを採用することもできる。
［第５実施形態］
次に、第５実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様な内容の説明は省略する。
【００７６】
本実施形態は、装置構成は第１実施形態と同様であり、制御内容のみが異なるので、制御内容について、図１０に基づいて説明する。なお、装置構成は同じ番号を用いて説明する。
【００７７】
本実施形態における制御処理は、駐車支援（２）に関するものである。詳しくは、並列駐車の駐車支援の際（特に切り返しが必要なとき）に、車両を所定方向に案内する場合に、ステアリングホイール２７を介して、運転者に支援情報（ステアリングホイール２７の操作方法）を提示するものである。
【００７８】
具体的には、図１０（ａ）に示す様に、ステアリングホイール２７の右回転で車両を後進（バック）させた後に、ステアリングホイール２７を左回転に切り換えして車両を前進させる場合には、その切り返しのタイミングで、図１０（ｂ）、（ｃ）に示す様に、リング部３７を、断続回転モードで断続的に左回転させる。
【００７９】
これによって、前記第１実施形態と同様な効果を奏するとともに、切り返しのタイミングを確実に提示することができるという利点がある。しかも、運転者は、切り返しが指示されるまでは、リング部３７の回転に沿って、ステアリングホイール２７を回せばよいので、運転が非常に容易になるという顕著な効果を奏する。
【００８０】
なお、これとは別に、リング部３７を切り返し方向に連続的に回転させてもよい。
［第６実施形態］
次に、第６実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様な内容の説明は省略する。
【００８１】
本実施形態は、制御処理は前記第１実施形態と同様であり、装置構成が異なるので、装置構成について、図１１に基づいて説明する。
図１１にステアリングホイール９１の内部構造を模式的に示す様に、ステアリングホイール９１の内部（リム部９２内）において前記第１実施形態と同じ位置に、リング部９３が配置されている。
【００８２】
本実施形態では、このリング部９３の上面にリング部９３の周方向に沿って環状に歯車（ラック）９５が形成されており、このラック９５と噛み合うように、径方向に延びる円柱状の歯車（ピニオン）９７が配置されている。また、ピニオン９７は提示用モータ９９の回転軸１０１に取り付けられている。
【００８３】
従って、本実施形態では、支援情報を提示する場合には、提示用モータ９９を回転させてピニオン９７を回転させ、このピニオン９７と噛み合うラック９５を回転させることにより、リング部９３を回転させる。
【００８４】
本実施形態では、前記第１実施形態と同様な効果を奏するとともに、リング部９３を回転させる構成を簡易化してコンパクトにできるという利点がある。
［第７実施形態］
次に、第７実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様な内容の説明は省略する。
【００８５】
本実施形態は、制御処理は前記第１実施形態と同様であり、装置構成が異なるので、装置構成について、図１２に基づいて説明する。
図１２（ａ）にステアリングホイール１１１の内部構造を模式的に示す様に、ステアリングホイール１１１の内部（リム部１１２内）において前記第１実施形態と同じ位置に、リング部１１３が配置されている。
【００８６】
本実施形態では、このリング部１１３の内周面に周方向に沿って環状に歯車（ラック）１１５が形成されており（図１２（ｂ）参照）、このラック１１５と噛み合うように、リム部１１７の形成面と垂直方向に延びる円柱状の歯車（ピニオン）１１９が配置され、更に、このピニオン１１９に隣接してピニオン１１９と噛み合って同方向に配列された減速歯車１２１が配置されている。また、減速歯車１２１は提示用モータ１２３の回転軸１２５に取り付けられている。
【００８７】
従って、本実施形態では、支援情報を提示する場合には、提示用モータ１２３を回転させて減速歯車１２１を回転させ、この減速歯車１２１と噛み合うピニオン１１９を回転させ、更にピニオン１１９と噛み合うラック１１５を回転させることにより、リング部１１３を回転させる。
【００８８】
本実施形態では、前記第１実施形態と同様な効果を奏するとともに、リング部９３を回転させる構成を簡易化してコンパクトにできるという利点がある。
以上、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施できる。
【００８９】
（１）例えば、第１、第３、第４、第５実施形態では、リング部を連続的又は断続的に回転させる場合には、所定の回転方向に一定の回転速度で回転させるように制御したが、回転速度を例えば徐々に増加させたり又はサインカーブ等の様に非線形に変化させてもよい。また、一方向に回転させるのでなく、高速で往復動させることにより、振動させてもよい。
【００９０】
（２）また、リング部を取り付ける位置は、運転者がステアリングホイールのリム部を掴んでいる場合には、手の内側に接触してリング部の回転を伝えることができる位置で、且つ、リム部を握り締める場合に邪魔になりにくい位置であればよい。
【００９１】
具体的には、図１３に示す様に、リム部をその周方向と垂直に破断した場合に、リム部の軸中心を通りリム部の形成面と平行な平面Ｐに対して、運転者側（同図上方）に９０°その反対側に１８０°の合計２７０°の範囲（斜線の範囲）に、リング部の外周面（外部に露出する表面）が存在すればよい。
【符号の説明】
【００９２】
１…情報提示システム
３…センサ類
５…情報提示装置
７…制御部
１９…触力角提示装置
２２…車両状態検出部
２３…支援情報検出部
２５、９９、１２３…提示用モータ
２７、９１、１１１…ステアリングホイール
２９、９２、１１２…リム部
３７、９３、１１３…リング部
３９…ボールチェーン
４１…駆動部
６９…溝
【図１】
0005624011.tif 000002
【図２】
0005624011.tif 000003
【図３】
0005624011.tif 000004
【図４】
0005624011.tif 000005
【図５】
0005624011.tif 000006
【図６】
0005624011.tif 000007
【図７】
0005624011.tif 000008
【図８】
0005624011.tif 000009
【図９】
0005624011.tif 000010
【図１０】
0005624011.tif 000011
【図１１】
0005624011.tif 000012
【図１２】
0005624011.tif 000013
【図１３】
0005624011.tif 000014