(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工領域と機械外部とを隔て、開閉自在に構成されたドアと、
該ドアが所定の閉位置にある事を検出するドア閉状態検出手段と、
前記ドアをロック若しくはアンロックするドアロック機構と、
前記ドアが所定の閉位置にあり、かつロック状態にある時に、加工動作を許可するインタロック機構とを有する工作機械において、
前記インタロック機構は、前記ドアのアンロック条件が成立した状態で、かつ鍵部材が所定位置から取り外された場合、前記ドアロック機構が前記ドアをアンロック状態とする事を許可すると共に、前記ドアがアンロックされた後には、前記ドア閉状態検出手段で前記ドアが所定の閉位置にある事が検出されている状態で、前記鍵部材が前記所定位置に装着された場合にのみ、前記ドアロック機構が前記ドアをロック状態とする事を許可し、
前記鍵部材は、前記ドアが開状態のときに前記所定位置に装着された場合、前記ドアを前記所定の閉位置に位置させることを阻止する
ことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
請求項１に記載の工作機械において、
前記ドアロック機構は、前記鍵部材を挿入可能な鍵穴を有し、
前記インタロック機構は、前記鍵部材が前記鍵穴から取り外された場合、前記ドアロック機構が前記ドアをアンロック状態とする事を許可する
ことを特徴とする工作機械。
【請求項３】
請求項２に記載の工作機械において、
前記ドアには、前記ドアが所定の閉位置にある場合にのみ、前記鍵部材を前記鍵穴に挿入可能な貫通孔が形成されており、
前記インタロック機構は、前記鍵部材が前記鍵穴及び前記貫通孔から取り外された場合、前記ドアロック機構が前記ドアをアンロック状態とする事を許可する
ことを特徴とする工作機械。
【請求項４】
加工領域と機械外部とを隔て、開閉自在に構成されたドアと、
該ドアが所定の閉位置にある事を検出するドア閉状態検出手段と、
前記ドアをロック若しくはアンロックするドアロック機構と、
前記ドアが所定の閉位置にあり、かつロック状態にある時に、加工動作を許可するインタロック機構とを有する工作機械において、
前記鍵部材は、所定位置に装着されたとき所定の電子情報を送信可能に構成されており、
前記インタロック機構は、前記鍵部材から所定の電子情報を受信する受信部を備え、前記ドア閉状態検出手段で前記ドアが所定の閉位置にある事が検出されている状態で、前記鍵部材から所定の電子情報を受信していない状態から、前記所定の電子情報を受信している状態に変化した場合にのみ、前記ドアロック機構が前記ドアをロック状態とする事を許可する
ことを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアが閉位置にあり、かつロック状態にあるとき加工動作を許可するインタロック機構を備えた工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型の工作機械においては、作業者が工作機械内部で作業しているとき、第三者が誤って加工動作を開始するのを防止するためのインタロック機構が配設されている。
【０００３】
この種のインタロック機構として、従来例えば、特許文献１に記載されたものがある。この従来技術では、ドアが開いていることが検出されると主軸モータ等の電源回路に介在された開閉器を遮断するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１２３９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前記従来のインタロック機構では、前記作業者が前記工作機械内部で作業している場合であっても、第三者が前記ドアを閉位置に移動させることにより、前記ドアを閉状態に切り換えることが可能となるという問題がある。
【０００６】
本発明は、前記従来の状況に鑑みてなされたもので、第三者が誤ってドアを閉状態にしても加工動作を開始するのを防止でき、かつ第三者自身が誤ってドアを閉状態とした事を容易に認識できる工作機械を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、加工領域と機械外部とを隔て、開閉自在に構成されたドアと、該ドアが所定の閉位置にある事を検出するドア閉状態検出手段と、前記ドアをロック若しくはアンロックするドアロック機構と、前記ドアが所定の閉位置にあり、かつロック状態にある時に、加工動作を許可するインタロック機構とを有する工作機械において、前記インタロック機構は、前記ドアのアンロック条件が成立した状態で、かつ鍵部材が所定位置から取り外された場合、前記ドアロック機構が前記ドアをアンロック状態とする事を許可すると共に、前記ドアがアンロックされた後には、前記ドア閉状態検出手段で前記ドアが所定の閉位置にある事が検出されている状態で、前記鍵部材が所定位置に装着された場合にのみ、前記ドアロック機構が前記ドアをロック状態とする事を許可し、前記鍵部材は、前記ドアが開状態のときに前記所定位置に装着された場合、前記ドアを前記所定の閉位置に位置させることを阻止することを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の工作機械において、前記ドアロック機構は、前記鍵部材を挿入可能な鍵穴を有し、前記インタロック機構は、前記鍵部材が前記鍵穴から取り外された場合、前記ドアロック機構が前記ドアをアンロック状態とする事を許可することを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載の工作機械において、前記ドアには、前記ドアが所定の閉位置にある場合にのみ、前記鍵部材を前記鍵穴に挿入可能な貫通孔が形成されており、前記インタロック機構は、前記鍵部材が前記鍵穴及び前記貫通孔から取り外された場合、前記ドアロック機構が前記ドアをアンロック状態とする事を許可することを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明は、加工領域と機械外部とを隔て、開閉自在に構成されたドアと、該ドアが所定の閉位置にある事を検出するドア閉状態検出手段と、前記ドアをロック若しくはアンロックするドアロック機構と、前記ドアが所定の閉位置にあり、かつロック状態にある時に、加工動作を許可するインタロック機構とを有する工作機械において、
前記鍵部材は、所定位置に装着されたとき所定の電子情報を送信可能に構成されており、前記インタロック機構は、前記鍵部材から所定の電子情報を受信する受信部を備え、前記ドア閉状態検出手段で前記ドアが所定の閉位置にある事が検出されている状態で、前記鍵部材から所定の電子情報を受信していない状態から、前記所定の電子情報を受信している状態に変化した場合にのみ、前記ドアロック機構が前記ドアをロック状態とする事を許可することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、インタロック機構は、ドアのアンロック条件が成立した状態で、かつ鍵部材が取り外された場合、前記ドアをアンロック可能としたので、工作機械の加工動作が終了した後や、主軸の回転が停止した後にのみ前記ドアをアンロック状態とすることとなり、ワークの落下，飛散等の突発事故の発生を防止できる。
【００１２】
また、前記ドアが一旦アンロックされた場合は、ドアを閉位置に移動させ、前記鍵部材を所定位置に装着しない限り前記ドアをロック状態とすることはできないので、第三者が誤ってドアを閉じ、ロック状態とすることで加工動作が開始されるのを防止できる。また第三者自身は、誤ってドアを閉じた事を容易に認識でき、安全性の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、ドアロック機構に、前記鍵部材を挿入可能な鍵穴を設けたので、作業者が前記ドアを開いた後、前記鍵部材を前記鍵穴に装着したままとした場合、第三者が前記ドアを閉めようとしても、前記鍵部材が障害となって前記ドアを閉めることができないので、作業者が、工作機械内部での作業中に第三者が前記ドアを閉じるのをより確実に防止できる。さらに、第三者自身は前記ドアを誤ってロック状態にしようとしている事を容易に認識でき、この点からも安全性の向上を図ることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、前記ドアに、該ドアが所定の閉位置にある場合にのみ、前記鍵部材をドアロック機構の鍵穴に挿入可能な貫通孔を形成したので、鍵部材自体がドアを閉状態に保持する閂として機能し、加工動作中にドアが開くのを確実に防止でき、安全性の向上を図ることができる。
【００１５】
また、前記ドアが開状態のとき、作業者が、前記鍵部材を前記ドア又は前記ドアロック機構のどちらか一方に装着したままの状態で、第三者が誤って前記ドアを閉めようとした場合でも、前記鍵部材が障害となって前記ドアが閉位置とならないので、誤ってドアがロックされ、加工動作が開始するのを防止できる。一方、第三者は前記鍵部材を取り外さない限りドアをロックできないことから、誤ってロック状態にしようとしている事を容易に認識でき、この点からも安全性の向上を図ることができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、前記ドアが所定の閉位置のとき、前記鍵部材から受信部へ電子情報を受信していない状態から、前記受信部が前記電子情報を受信している状態に変化した場合にのみ、前記インタロック機構が前記ドアロックを許可するので、作業者が前記鍵部材を装着部に装着したままで機械内部に進入した場合でも、鍵部材を装着部から一旦取り外し、再び該装着部に装着しない限りドアロック状態とならないので、第三者が誤ってドアを閉めても加工が開始されることはなく、安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１に係る工作機械のドアが開いた状態の正面図である。
【図２】前記実施例１のドアが閉じた状態の正面図である。
【図３】前記実施例１の鍵部材の正面図である。
【図４】前記実施例１の鍵部材の変形例正面図である。
【図５】前記実施例１のドアが閉じた状態での鍵部材挿入状態を示す断面平面図（図２のV-V線断面図）である。
【図６】前記実施例１のドアが開いた状態での鍵部材挿入状態を示す断面平面図（図２のV-V線断面図）である。
【図７】本発明の実施例２に係る工作機械のドアが閉じた状態の正面図である。
【図８】前記実施例２のドアが閉じた状態での鍵部材挿入状態を示す断面平面図（図７のVIII-VIII線断面図）である。
【図９】本発明の実施例３に係る工作機械のドアが閉じた状態での正面図である。
【図１０】前記実施例３のインタロック機構の制御フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１ないし図６は、本発明の実施例１に係る工作機械を説明するための図である。本実施例で前，後，左，右とは機械正面からみた場合の前，後，左，右を意味する。
【００２０】
図において、１は工作機械を示している。この工作機械１は、機械本体４と、該機械本体４の周囲を囲む機体カバー４ａとを有する。前記機械本体４の略中央部には、回転駆動する主軸２ａや、ワークＷを把持するチャック２ｂや、刃物台（不図示）等が配置された加工領域２を有する。前記機体カバー４ａの加工領域２に対応する開口４ｂは、ドア３により機械外部を隔て開閉自在に構成されている。前記機械本体４の右側部には制御盤５が配設され、また前記開口４ｂの右縁部にはドアストッパとして機能するフランジ６が配設されている。
【００２１】
前記ドア３の右端面３ａと前記フランジ６の左端面６ａとが接した状態にある時に、前記ドア３は所定の閉位置にあるとドア閉状態検出手段７により判断される。
【００２２】
前記加工領域２の右縁上端部には、前記ドア３が所定の閉位置にある事を検出する前記ドア閉状態検出手段７が配設されている。このドア閉状態検出手段７は、「ドア閉」信号又は「ドア開」信号を後述するインタロック機構５ａに出力する。
【００２３】
前記ドア３には、該ドア３を前記機械本体４に対してロック若しくはアンロックするドアロック機構８が配設されている。このドアロック機構８は、前記インタロック機構５ａに、「ドアロック」信号或いは「ドアアンロック」信号を出力する。また、前記ドア３の中央部には加工状態を観察するための窓３ｂが形成され、右側部には把手３ｃが固着されている。
【００２４】
前記ドアロック機構８は、所定位置に、鍵部材９を挿入可能な鍵穴８ａを有し、該鍵穴８ａは、該ドアロック機構８の右端部から左方に延びるように形成されている。
【００２５】
前記鍵部材９は、例えば金属製であり、図３に示すように、挿入部９ａと把持部９ｂとで構成されている。前記挿入部９ａは、棒状に形成され、前記把持部９ｂに形成された凸部９ｃに固定されている。また、前記把持部９ｂは、略半楕円形の板状に形成されている。なお、前記把持部９ｂは、図４に示すように、中央部に貫通部９ｄを有する略直方体の板状に形成しても良い。
【００２６】
前記フランジ６は、前記鍵部材９を挿入するための貫通孔６ｃを有し、前記ドア３が所定の閉位置にある時、前記フランジ６の右端面６ｂ側から前記鍵部材９を前記鍵穴８ａに挿入可能となっている（図２，図５参照）。
【００２７】
なお、前記鍵穴８ａは、前記ドア３が開いた状態にある場合にも、前記鍵部材９を挿入可能となっている（図６参照）。
【００２８】
また、前記ドアロック機構８は、前記鍵部材９が前記鍵穴８ａに装着された状態にあることを示す「鍵装着」信号若しくは未装着の状態にあることを示す「鍵未装着」信号を前記インタロック機構５ａに送信する。
【００２９】
前記制御盤５には、前記インタロック機構５ａが配設されている。このインタロック機構５ａは前記ドア３が所定の閉位置にあり、かつロック状態にある時に、前記主軸２ａ等による加工動作を許可する。
【００３０】
より詳細には、前記インタロック機構５ａは、前記ドア３のアンロック条件が成立した状態において、前記鍵部材９が前記ドアロック機構８の前記鍵穴８ａから取り外された場合、前記ドアロック機構８が前記ドア３をアンロック状態とする事を許可する。そして前記ドア３が一旦アンロックされた後には、前記ドア閉状態検出手段７で前記ドア３が所定の閉位置にある事が検出されている状態で、前記鍵部材９が前記ドアロック機構８の前記鍵穴８ａに装着された場合にのみ、前記ドアロック機構８が前記ドア３をロック状態とする事を許可する。
【００３１】
ここで、前記ドア３のアンロック条件とは、例えば、前記ワークの全ての加工動作が終了した場合、或いはワーク加工が途中で中止され、前記主軸２ａ等の回転が停止している場合をいう。
【００３２】
本実施例１における工作機械１では、前記ドア３をアンロック状態とするには、アンロック条件が成立した状態において、作業者が、前記鍵部材９を所定位置である前記鍵穴８ａから貫通孔６ｃを介して取り外すことが必要となる。この鍵部材９の取り外し動作によって、作業者は前記鍵部材９を手に持つ事になる。そして、作業者はアンロック状態となった前記ドア３を開けて、前記鍵部材９を持ったまま前記工作機械１の内部に立ち入り、作業を行う。
【００３３】
この作業中、第三者が誤って加工を行うために前記ドア３を所定の閉位置に移動させても、作業者が持つ前記鍵部材９を前記貫通孔６ｃから前記鍵穴８ａに装着しない限り、前記インタロック機構５ａが前記ドア３のロック状態を許可しない。
【００３４】
また、仮に作業者が、開状態の前記ドア３の、前記鍵穴８ａに前記鍵部材９を装着したままで、前記工作機械１の内部に立ち入り、作業を行う場合に、第三者が誤って前記ドア３を閉じようとしても、前記鍵部材９の前記把持部９ｂが障害となるため前記ドア３が所定の閉位置になることはない。
【００３５】
本実施例１によれば、インタロック機構５ａは、ドア３のアンロック条件が成立した状態において鍵部材９を取り外した場合に、前記ドア３をアンロック状態としたので、工作機械１の加工動作が終了した後、或いは前記主軸２ａの回転が停止した後にのみ前記ドア３をアンロック状態とすることとなり、ワークの落下，飛散等の突発事故の発生を防止できる。
【００３６】
また、前記ドア３が一旦アンロック状態となった後においては、前記ドア３が閉位置に移動され、前記鍵部材９が装着されない限り前記ドア３をロック状態とすることはできないので、第三者が誤って前記ドア３を閉じても、加工が開始されるのを防止できる。また第三者自身は、誤ってドアを閉じた事を容易に認識でき、安全性の向上を図ることができる。
【００３７】
さらにまた、前記ドア３が開状態のとき、前記鍵部材９が前記鍵穴８ａに装着されたままの状態では、前記ドア３を閉めようとしても、前記鍵部材９が障害となって前記ドア３が閉位置とならないので、この場合も誤って前記ドア３がロックされ、加工が開始されるのを防止できる。
【実施例２】
【００３８】
図７及び図８は、本発明の実施例２に係る工作機械を説明するための図である。図中、図１〜図６と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００３９】
本実施例２の工作機械１では、前記ドア３の右端部中央部には、凸部１１が右方に突出するように形成されている。該凸部１１の中央部には、鍵部材１２を挿入するための貫通孔１１ａが形成されている。また、前記凸部１１は、前記ドア３が所定の閉位置にある時、前記加工領域２の右縁部前面に位置している。
【００４０】
前記機械本体４の前記加工領域２の右縁部中央部には、ドアロック機構１３が埋設されている。該ドアロック機構１３は、鍵部材１２を挿入可能な鍵穴１３ａを有し、該鍵穴１３ａは、機械前面から後方に延びている。
【００４１】
前記ドア３が所定の閉位置にある場合、前記貫通孔１１ａと前記鍵穴１３ａとは一致し、この時、前記鍵部材１２は、前記貫通孔１１ａを介して前記鍵穴１３ａに挿入可能となり、いわゆる閂として機能する。また、前記鍵部材１２は、例えば金属製であり、略棒形状に形成されている。
【００４２】
前記インタロック機構５ａは、前記アンロック条件が成立した状態で前記鍵部材１２が前記鍵穴１３ａ及び前記貫通孔１１ａから取り外された場合、前記ドアロック機構１３が前記ドア３をアンロック状態とする事を許可すると共に、前記ドア３がアンロックされた後には、前記ドア閉状態検出手段７で前記ドア３が所定の閉位置にある事が検出されている状態で、前記鍵部材１２が前記ドアロック機構１３の前記鍵穴１３ａに装着された場合にのみ、前記ドアロック機構８が前記ドア３をロック状態とする事を許可する。
【００４３】
本実施例２によれば、前記ドア３が所定の閉位置にある場合には、前記鍵部材１２が前記ドア３の前記貫通孔１１ａから前記鍵穴１３ａに挿通されて閂として機能するので、前記ドア３が加工動作中に不用意に開くのを確実に防止できる。
【００４４】
また本実施例２においても、前記実施例１と同様に、前記ドア３のアンロック状態が成立した状態において、前記鍵部材１２を取り外した場合に、前記ドア３を開くことが可能となるので、この点からも加工動作中に前記ドア３が開くおそれがなく、安全性を向上できる。
【００４５】
また、前記ドア３が一旦開かれた場合には、前記ドア３が閉位置に移動され、前記鍵部材１２が装着されない限り、前記ドア３がロック状態とされることはなく、誤って前記ドア３がロックされ、加工が開始されるのを防止でき、安全性を向上できる。
【００４６】
また、前記ドアが開状態のとき、前記鍵部材１２を前記ドア３又は前記ドアロック機構１３のどちらか一方に装着したままの状態で、第三者が誤って前記ドア３を閉めようとした場合でも、前記鍵部材１２が障害となって前記ドア３が閉位置とならないので、この場合も、誤ってドアがロックされ、加工が開始されるのを防止できる。また第三者自身は誤ってドアをロック状態にしようとしている事を容易に認識でき、安全性の向上を図ることができる。
【００４７】
なお、前記実施例２では、前記機械本体４にドアロック機構１３を埋設し、ドア３に貫通孔１１ａが形成された凸部１１を設けたが、前記ドア３に前記ドアロック機構１３を埋設し、前記機械本体４に前記貫通孔１１ａが形成された前記凸部１１を設け、前記ドア３が所定の閉位置にある場合にのみ、鍵部材１２を装着可能としても勿論構わない。
【実施例３】
【００４８】
図９及び図１０は、本発明の実施例３に係る工作機械を説明するための図である。図中、図１〜図８と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００４９】
本実施例３の工作機械１では、鍵部材２１は、所定の装着部２２に装着されたとき、該鍵部材２１が装着されたことを示す「装着」信号（電子情報）を送信可能に構成されている。そして前記インタロック機構５ａは、前記鍵部材２１からの「装着」信号を受信する受信部５ｂを備えている。
【００５０】
前記鍵部材２１は、例えば略長方形のカード状に形成されている。また、前記装着部２２は、略直方体状に形成され、前記鍵部材２１を挿入可能な差込口を有する。
【００５１】
前記インタロック機構５ａは、前記ドア閉状態検出手段７で前記ドア３が所定の閉位置にある事が検出されている状態において、前記鍵部材２１からの前記「装着」信号を受信していない状態から、前記「装着」信号を受信している状態に変化した場合にのみ、前記ドアロック機構８が前記ドア３をロック状態とする事を許可する。
【００５２】
本実施例３における工作機械１のドアロック・アンロック動作を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００５３】
前記ドア３のアンロック条件が成立した状態において（ステップＳ１）、作業者が前記鍵部材２１を前記装着部２２から取り外すと、前記鍵部材２１から前記受信部５ｂへの所定の電子情報（「装着」信号）が途絶える（ステップＳ２）。すると前記インタロック機構５ａは、前記ドアロック機構８が前記ドア３をアンロック状態とする事を許可し、該ドアロック機構８は前記ドア３をアンロックする（ステップＳ３）。そして、作業者は、アンロック状態となった前記ドア３を開けて、取り外した前記鍵部材２１を持ったまま前記工作機械１の内部に立ち入り、作業を行うことが可能となる。
【００５４】
作業が終了した後、作業者が、前記ドア３を所定の閉位置に移動させると、前記ドア閉状態検出手段７が、前記ドア３の「閉」信号を前記インタロック機構５ａに送信する（ステップＳ４）。
【００５５】
前記作業者は前記鍵部材２１を保持しているので前記鍵部材２１から前記受信部５ｂへの「装着」信号は依然途絶えた状態である（ステップＳ５）が、作業者が、持っていた前記鍵部材２１を前記装着部２２に差し込むと、前記受信部５ｂは前記鍵部材２１から「装着」信号を受信する（ステップＳ６）。これにより、前記インタロック機構５ａは、前記ドアロック機構８が前記ドア３をロック状態とする事を許可し、前記ドアロック機構８は前記ドア３をロックし（ステップＳ７）、加工が開始可能となる。
【００５６】
このように、作業者が、前記工作機械１の内部で作業を行っているとき、第三者が誤って前記ドア３をロック状態にすべく前記ドア３を所定の閉位置に移動させても、作業者が持つ前記鍵部材２１を前記装着部２２に差し込まない限り、前記ドア３はロック状態とならない。従って誤って加工が開始されるのを防止でき、安全性を確保できる。
【００５７】
ここで、作業者が、前記ドア３を開けた後（ステップＳ１〜Ｓ３）、前記鍵部材２１を前記装着部２２に再び差し込み、そのままの状態で、前記工作機械１の内部に立ち入った場合は、前記受信部５ｂは前記鍵部材２１から「装着」信号を受信し続けることとなる。
【００５８】
この状態で第三者が、前記ドア３を所定の閉位置に移動させても、前記受信部５ｂは前記鍵部材２１から「装着」信号を依然受信している状態であるので、ステップＳ６に移行することはなく、従って誤って前記ドア３がロックされることはない。
【００５９】
なお、作業者が、前記ドア３をロック状態とするためには、前記鍵部材２１を前記装着部２２から一旦取り外し、再び前記鍵部材２１を前記装着部２２に差し込めば良い。これにより前記インタロック機構５ａが、前記と同様にドアロック機構８が前記ドア３をロック状態とする事を許可する（ステップＳ５〜Ｓ７）。
【００６０】
本実施例３によれば、アンロック条件成立下で鍵部材２１を装着部２２から取り外すことによりドアアンロックを可能とし、ドアを閉じて前記鍵部材２１を再び装着した場合のみドアロックを許可するようにしたので、前記ドア３を誤ってアンロック状態としたり、ロック状態としたりするのを簡素な構造で防止できる。
【００６１】
また、前記ドア３を所定の閉位置としても、前記受信部５ｂが前記「装着」信号を受信していない状態から、受信している状態に変化した場合にのみ、前記ドアロック機構８が前記ドアをロック状態とするように構成したので、作業者が、前記鍵部材２１を前記装着部２２に装着したままで機械内部に進入した場合でも、誤ってドアロック状態とし、加工を開始するのを防止でき、安全性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１    工作機械
２    加工領域
３    ドア
５ａ  インタロック機構
５ｂ  受信部
７    ドア閉状態検出手段
８，１３    ドアロック機構
８ａ，１３ａ    鍵穴
９，１２，２１    鍵部材
１１ａ    貫通孔
２２    装着部
【図１】
0005527591.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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