(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機のハウジングによって回転自在に支えられている主軸の先部には、保持具におけるテーパ形状のシャンク部を着脱自在に装着するための対応テーパ形状にしたテーパ孔を備えており、
上記保持具におけるシャンク部の後部に対しては、プルスタッドの先部を、主軸の内部空間の軸線上の深部に挿入を可能な状態に一体的に固着させてあり、さらにプルスタッドの後部には膨出部を備えさせてあり、
上記主軸の内側における内部空間にあって、ボールを開放位置と締付位置の間を進退させる為に備えさせてあるドローバーの先部側にはボール保持部材を一体的に備えさせ、ボール保持部材の先部には夫々ボール収容孔を形成してそこにはボールの表面が、主軸の内周面とプルスタッドの外周面に向けて夫々露出する状態で納めてあり、
一方、上記主軸の内周面においては、上記ボールがボール保持部材の前進によって開放位置に位置する状態ではプルスタッドの深部側に形成した膨出部の通過を妨げることなく外周方向へ退避できるようにボールの退避用凹部を設け、更に、
上記ボールがボール保持部材の後退によって締付位置にある状態では、ボールがプルスタッドの膨出部における前部側斜面の係合面の外周に係合して、プルスタッドの引き込みと共にシャンク部をも引き込み、主軸側のテーパ孔の内面に保持具におけるテーパ形状のシャンク部の外面が接する状態を維持できるように上記主軸の内周面にはボール当付面を設けている保持具の保持構造において、    
上記主軸の内周面に設けるボール当付面の形状は、主軸の軸線方向に平行する長い凹溝状に形成してあって、その凹溝状に形成してあるボール当付面の断面形状は、上記ボールがボール当付面の長手方向に沿っての移動は許容するが、上記ボールが主軸の周方向に移動することは許容されない凹曲面に形成してあり、
上記プルスタッドの膨出部における前部側斜面の係合面の形状は、深部側に向けて長い凹溝状に形成し、かつ、その溝底面の勾配は深部側に向けてプルスタッドの軸線から遠くなるような勾配にしてあって、上記の凹溝状に形成してある係合面の断面形状は、上記ボールが係合面の長手方向に沿っての相対移動は許容するが、上記ボールがプルスタッドの膨出部の周方向に移動することは許容されない凹曲面に形成したことを特徴とする保持具の保持構造。
【請求項２】
保持具における本体の後部にはテーパ形状のシャンク部を備え、そのシャンク部の後部に対しては、プルスタッドの前部を、
主軸の内部空間軸線上の深部に挿入を可能な状態に一体的に固着させてあり、
さらにプルスタッドの後部には膨出部を備えている保持具であって、
保持具におけるシャンク部を装着するための工作機の主軸の構成は、フレームによって回転自在に支えられていて、その主軸の先部には、保持具におけるテーパ形状のシャンク部を着脱自在に装着するための対応テーパ形状にしたテーパ孔を備えており、 
上記主軸の内側における内部空間にあっては、ボールを開放位置と締付位置の間を進退させる為に備えさせてあるドローバーの先部側にはボール保持部材を一体的に備えさせ、ボール保持部材の先部には夫々ボール収容孔を形成してそこにはボールの表面が、主軸の内周面とプルスタッドの外周面に向けて夫々露出する状態で納めてあり、
一方、上記主軸の内周面においては、上記ボールがボール保持部材の前進によって開放位置に至った状態ではプルスタッドの深部側に形成した膨出部の通過を妨げることなく外周方向へ退避できるようにボールの退避用凹部を設け、更に、
上記ボールがボール保持部材の後退によって締付位置にある状態では、ボールがプルスタッドの膨出部における前部側斜面の係合面の外周に係合して、プルスタッドの引き込みと共にシャンク部をも引き込み、主軸側のテーパ孔の内面に保持具におけるテーパ形状のシャンク部の外面が接する状態を維持できるように上記主軸の内周面にボール当付面が設けられており、
上記主軸の内周面に設けるボール当付面の形状は、主軸の軸線方向に平行する長い凹溝状に形成してあって、その凹溝状に形成してあるボール当付面の断面形状は、上記ボールがボール当付面の長手方向に沿っての移動は許容するが、上記ボールが主軸の周方向に移動することは許容されない凹曲面に形成してあって、
上記保持具におけるプルスタッドの膨出部における前部側斜面の係合面の形状は、深部側に向けて長い凹溝状に形成し、かつ、その溝底面の勾配は深部側に向けてプルスタッドの軸線から遠くなるような勾配にしてあって、
上記の凹溝状に形成してある係合面の断面形状は、
上記ボールが係合面の長手方向に沿っての相対移動は許容するが、
上記ボールがプルスタッドの膨出部の周方向に移動することは許容されない凹曲面に形成してあることを特徴とする保持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の主軸に工具を取り付けるための保持具の保持構造に関するものであり、詳しくは、保持具におけるシャンク部の軸心上に備えるプルスタッドを引き込むことによりシャンク部を主軸のテーパ孔に合着させるようにしてある保持具の保持構造および保持具に関するものである。  
【背景技術】
【０００２】
従来より広く知られている保持具の保持構造としては、特開２００１−２３９４０６号公報・特許文献１に示されるものがある。以下この特許文献１に開示されている保持具の保持構造の例を図５（特許文献１の図１）を用いて説明する。なお、図５のシャンク部２２、プルスタッド２３等は図中上側半分は引き込み状態を示し、下側半分は開放状態を示す。
工作機のハウジング１によって回転自在に支えられている主軸５の先部には、保持具２０におけるテーパ形状のシャンク部２２を着脱自在に装着するための対応テーパ形状にしたテーパ孔７を備えている。２はベアリングを示す。
上記保持具２０におけるシャンク部２２の後部に対しては、プルスタッド２３の前部23aを、主軸５の内部空間６の軸線上の深部に挿入を可能な状態に一体的に固着させてあり、さらにプルスタッド２３の後部には膨出部２４を備えている。
上記主軸５の内側における内部空間６にあって、ボール３４を開放位置１４と締付位置１５の間を進退させる為に備えさせてあるドローバー３１（引具３０の１例として示される）の先部側にはボール保持部材３２を一体的に備えさせ、ボール保持部材３２の先部には夫々ボール収容孔３３を形成してそこにはボール３４の表面が、主軸５の内周面とプルスタッド２３の外周面に向けて夫々露出する状態で納めてある。８はプルスタッド挿入孔、１０は引具用孔、１１はばね収容孔、３７はバネ、３９はバネ受部材。
一方、上記主軸５の内周面においては、上記ボール３４がボール保持部材３２の前進によって開放位置１４に位置する状態ではプルスタッド２３の深部側に形成した膨出部２４の通過を妨げることなく外周方向へ退避できるようにボール３４の退避用凹部１４を設け、更に、上記ボール３４がボール保持部材３２の後退によって締付位置１５にある状態では、ボール３４がプルスタッド２３の膨出部における前部側斜面の係合面２５の外周に係合して、プルスタッド２３の引き込みと共にシャンク部２２をも引き込み、主軸側のテーパ孔７の内面に保持具におけるテーパ形状のシャンク部２２の外面22aを対応接圧させる状態を維持できるように上記主軸５の内周面にはボール当付面１７を設けている。    
図５の主体部２１の周囲のフランジ部（鍔）21aの外周には、後端に開放する溝（係合溝）２８が形成されており、この溝２８に主軸５の前端面5aに取り付けられる図示外の駒（駆動片ともいう）を着脱自在に挿入し、両者の廻り止めをしている。
又、図示は省略するが、フランジ部（鍔）21aの前面21bには、周知のように工具を保持する保持部が形成され、工具はその保持部で保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３９４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来の保持具の保持構造では、
保持具２０におけるシャンク部２２の後部軸線位置に、膨出部２４を備えるプルスタッド２３を備え、軸線位置にある膨出部２４の係合面の外周に対し、周囲から複数のボールを係合させて引き込む構成であるから、主軸５の内部構造は勿論のこと、保持具２０におけるシャンク部２２の後部の構成も簡易になる特長があり、その上、シャンク部２２の軸線位置を偏在させることなくバランスよく引き込むことができる効果がある。
しかし、主軸５の先部に備えているテーパ孔７に対して保持具２０のテーパ形状のシャンク部２２を装着した状態でのシャンク部２２の回り止めは、上記フランジ部（鍔）21aの外周に備えさせた溝（係合溝）２８に対して、主軸５の前端面5aに取り付けられる図示外の駒（駆動片ともいう）を着脱自在に挿入して両者の廻り止めを行っている。従って、両者の係合状態は、着脱操作を容易化するために回動方向に寸法の余裕（遊び）があり、主軸５の回動動作に対して、保持具２０の追従動作の精度が劣る問題点があった。
【０００５】
本件出願の目的は、主軸の内部構造も、保持具におけるシャンク部の構成も簡易にできる保持具の保持構造を提供しようとするものである。
他の目的は、主軸の回動動作に対して、保持具の追従動作が忠実となり、回動精度の高い保持具の保持構造及び保持具を提供しようとするものである。
他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の説明により容易に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における保持具の保持構造は、工作機のハウジング１によって回転自在に支えられている主軸５の先部には、保持具２０におけるテーパ形状のシャンク部２２を着脱自在に装着するための対応テーパ形状にしたテーパ孔７を備えており、
上記保持具２０におけるシャンク部２２の後部に対しては、プルスタッド２３の先部23aを、主軸５の内部空間６の軸線上の深部に挿入を可能な状態に一体的に固着させてあり、さらにプルスタッド２３の後部には膨出部２４を備えさせてあり、
上記主軸５の内側における内部空間６にあって、ボール３４を開放位置１４と締付位置１５の間を進退させる為に備えさせてあるドローバー３１の先部側にはボール保持部材３２を一体的に備えさせ、ボール保持部材３２の先部には夫々ボール収容孔３３を形成してそこにはボール３４の表面が、主軸５の内周面とプルスタッド２３の外周面に向けて夫々露出する状態で納めてあり、
一方、上記主軸５の内周面においては、上記ボール３４がボール保持部材３２の前進によって開放位置１４に位置する状態ではプルスタッド２３の深部側に形成した膨出部２４の通過を妨げることなく外周方向へ退避できるようにボール３４の退避用凹部１４を設け、更に、上記ボール３４がボール保持部材３２の後退によって締付位置１５にある状態では、ボール３４がプルスタッド２３の膨出部における前部側斜面の係合面２７の外周に係合して、プルスタッド２３の引き込みと共にシャンク部２２をも引き込み、主軸側のテーパ孔７の内面に保持具におけるテーパ形状のシャンク部２２の外面22aが接する状態を維持できるように上記主軸５の内周面にはボール当付面１７を設けている保持具の保持構造において、
上記主軸５の内周面に設けるボール当付面１７の形状は、主軸５の軸線方向に平行する長い凹溝状に形成してあって、その凹溝状に形成してあるボール当付面１７の断面形状は、上記ボール３４がボール当付面１７の長手方向に沿っての移動は許容するが、上記ボール３４が主軸５の周方向に移動することは許容されない凹曲面に形成してあり、
上記プルスタッド２３の膨出部２４における前部側斜面の係合面２７の形状は、深部側に向けて長い凹溝状に形成し、かつ、その溝底面の勾配は深部側に向けてプルスタッド２３の軸線から遠くなるような勾配にしてあって、上記の凹溝状に形成してある係合面２７の断面形状は、上記ボール３４が係合面２７の長手方向に沿っての相対移動は許容するが、上記ボール３４がプルスタッド２３の膨出部の周方向に移動することは許容されない凹曲面に形成したものである。
【０００７】
また好ましくは、保持具２０における本体の後部にはテーパ形状のシャンク部２２を備え、そのシャンク部２２の後部に対しては、プルスタッド２３の前部を、
主軸５の内部空間軸線上の深部に挿入を可能な状態に一体的に固着させてあり、
さらにプルスタッド２３の後部には膨出部２４を備えている保持具であって、
保持具におけるシャンク部２２を装着するための工作機の主軸５の構成は、フレームによって回転自在に支えられていて、その主軸５の先部には、保持具におけるテーパ形状のシャンク部２２を着脱自在に装着するための対応テーパ形状にしたテーパ孔７を備えており、 
上記主軸５の内側における内部空間にあっては、ボール３４を開放位置１４と締付位置１５の間を進退させる為に備えさせてあるドローバー３１の先部側にはボール保持部材３２を一体的に備えさせ、ボール保持部材３２の先部には夫々ボール収容孔３３を形成してそこにはボールの表面が、主軸５の内周面とプルスタッド２３の外周面に向けて夫々露出する状態で納めてあり、
一方、上記主軸５の内周面においては、上記ボールがボール保持部材３２の前進によって開放位置に至った状態ではプルスタッド２３の深部側に形成した膨出部の通過を妨げることなく外周方向へ退避できるようにボールの退避用凹部１４を設け、更に、
上記ボールがボール保持部材３２の後退によって締付位置にある状態では、ボールがプルスタッド２３の膨出部における前部側斜面の係合面２７の外周に係合して、プルスタッド２３の引き込みと共にシャンク部２２をも引き込み、主軸側のテーパ孔の内面に保持具におけるテーパ形状のシャンク部２２の外面が接する状態を維持できるように上記主軸５の内周面にボール当付面１７が設けられており、
上記主軸５の内周面に設けるボール当付面１７の形状は、主軸５の軸線方向に平行する長い凹溝状に形成してあって、その凹溝状に形成してあるボール当付面１７の断面形状は、上記ボールがボール当付面１７の長手方向に沿っての移動は許容するが、上記ボールが主軸５の周方向に移動することは許容されない凹曲面に形成してあって、
上記保持具２０におけるプルスタッド２３の膨出部２４における前部側斜面の係合面２７の形状は、深部側に向けて長い凹溝状に形成し、かつ、その溝底面の勾配は深部側に向けてプルスタッド２３の軸線から遠くなるような勾配にしてあって、
上記の凹溝状に形成してある係合面２７の断面形状は、
上記ボール３４が係合面２７の長手方向に沿っての相対移動は許容するが、
上記ボール３４がプルスタッド２３の膨出部の周方向に移動することは許容されない凹曲面に形成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように本発明は、保持具２０におけるシャンク部２２の後部軸線上に、膨出部２４を備えるプルスタッド２３を備え、軸線位置にある膨出部２４の係合面の外周に対し、周囲から複数のボールを係合させて引き込む構成であるから、保持具２０におけるシャンク部２２の後部の構成は簡易になるは勿論のこと、シャンク部２２の軸線位置を偏在させることなくバランスよく引き込むことができる効果がある。
【０００９】
その上本発明にあっては、主軸５の内周面に設けるボール当付面の形状は、主軸５の軸線方向に平行する長い凹溝状に形成してあって、凹溝１７の断面形状は、上記ボール３４が凹溝１７の長手方向に沿っての移動は許容するが、ボール３４が主軸５の周方向に移動することは許容されない曲面の嵌合溝に形成してあり、プルスタッド２３の膨出部２４における前部側斜面の係合面２７の形状は、深部側の径が拡大するような勾配を付した長い凹溝状に形成してあって、その凹溝２７の断面形状は、上記ボール３４が凹溝２７の長手方向に沿っての相対移動は許容するが、上記ボール３４がプルスタッド２３の膨出部の周方向に移動することは許容されない曲面の噛合溝に形成してあるので、その構成は簡易であっても、図３からも理解できるように、ボール保持部材３２によってボール３４を矢印４４方向に後退させるだけで、プルスタッド２３の膨出部２４を後退させることができる効果が生じると共に、ボール３４に対しては、主軸５の内面にある凹溝が嵌合溝１７となり、プルスタッド２３の膨出部２４における前部側斜面の係合面が噛合溝２７となって、三者は周方向には噛合固着状態となり、主軸５の回動に対するシャンク部２２の周方向へ向けての厳固な一体的回動を可能にし、回動に係わる精度を良好なものにする効果との２つの効果が同時に発生する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】主軸と、保持具と、引具の関係を説明するための縦断面図で、(A)は、アンクランプ状態を示し、(B)は、クランプ状態を示す図。
【図２】図１の断面図を示し、(A)は、IIA−IIA線の断面図、(B)は、IIB−IIB線の断面図、(C)は、IIC−IIC線の断面図、(D)は、IIC−IIC線の断面図で、ボールを除いた図。
【図３】主軸の内周面に備えさせた嵌合溝と、保持具のプルスタッドの膨出部の外周面に備えさせた噛合溝と、引具におけるボールとの関係を説明するための断面図で、図１(B)のIII矢印位置の拡大図。
【図４】保持具のプルスタッドの膨出部の外周面に備えさせた噛合溝と、ボールの位置関係を説明するための図で、(A)は、部分断面図、(B)は部分正面図。
【図５】従来例を説明する為の工作機械の主軸廻りの断面図 。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。前述の背景技術の項では特許文献１に記載されている技術的事項の説明用の図として図５を用いて説明した。以下の説明においては、図５に用いた符号と、同じ符号が付されている構成（手段）、部材等の機能、性質、特徴等は、以下の説明に於て加える新規な部材構成、組合せ等の説明に係わる事項を除き、特許文献１等によって公知であって技術常識になっているので、その点は簡単に説明する。
【００１２】
図において、１は工作機のハウジングで、これによって回転自在に支えられている主軸５の先部には、周知のように保持具２０におけるテーパ形状のシャンク部２２を着脱自在に装着するための対応テーパ形状にしたテーパ孔７を備えている。テーパ孔７の勾配は任意であるが、ＪＩＳで知られているように日本では、7／24、１／１０テーパ等が多く用いられている。２は、ベアリングを示す。主軸の内部空間（中空部）６において、８はプルスタッド挿入用の孔、１０は引具３０を納める孔、１１は、ばね３７を収容する孔を示す。
【００１３】
主軸５の中空部６の内周面においては、大径の退避用凹部１４が周設されている。退避用凹部１４は、引具用のボール３４が、ボール保持部材３２の前進によって開放位置１４に位置する状態では、図１（Ａ）（Ｂ）に表れているように、プルスタッド２３の深部側に形成した膨出部２４を図中右側に抜く事（通過すること）を妨げることのないように、ボール３４を外周方向へ退避できるようにボール３４の大きさに対応した寸法（径大部）とした退避用凹部１４を設けている。
【００１４】
更に、上記主軸５の内周面におけるボール締付位置（径小部）１５には、図１（Ａ）（Ｂ）に表れているように、退避用凹部１４に連通させた状態でボール当付面１７が設けられている。  主軸５の内周面に設けるボール当付面１７の形状は、主軸５の軸線方向に平行する長い凹溝状に形成してあって、凹溝１７の断面形状は、上記ボール３４が凹溝１７の長手方向に沿っての移動は許容するが、上記ボール３４が主軸５の周方向に移動することは許容されない曲面にしてある。曲面としては、嵌合溝としての役割を果たすため、例えば、ボール３４の曲面に対応する曲面、乃至は、ボール３４の外周の曲面よりも僅かに小さい曲面のＵ字（Ｖ字）状に形成しておけばよい。
上記凹溝１７の数は、図２（C）からも明らかなように主軸５の内周面の３カ所に等分に備えさせてある。なお、凹溝１７の数は、複数、即ち２個所、４個所等２以上を周方向に配置したものであればよい。
１６は導入斜面の存在を示す。導入斜面は、退避用凹部１４から各嵌合溝としての凹溝１７に向かうボール３４を夫々各凹溝１７に案内するための漏斗状の斜面である。これの存在により、主軸５の内面に対してボール３４の位置が回転方向に僅かのずれを生じていても、ボール３４を各凹溝１７に適正に案内して導入することができる。
【００１５】
保持具２０における主体部２１の後部にあるシャンク部２２の後部に対しては、プルスタッド２３の前部23a（先部ともいえる）が図１に表れているように一体的に固着させてある。固着手段としては周知のように両者を螺合させ、一体回動可能に構成したものであっても良いし、一体材で形成したものであってもよい。また、シャンク部２２は中空であっても、中実であっても良い。プルスタッド２３は、図１の状態では、主軸５の内部空間６の軸線位置の深部に挿入可能な状態になる。さらにプルスタッド２３の後部には、周知のように膨出部２４を備えさせてある。図において、21a、21b、22a、２５は、夫々周知の鍔部と、工具を保持する部分（図示省略）と、テーパ孔７に対応させた勾配を備えるテーパ部と、周知の他の工作機の引具における任意大きさのボールを係合させ得るように斜面にした前部側斜面を示す。
【００１６】
主軸５の内側における内部空間６にあっては、引具３０として、広く知られているようにボール３４を開放位置１４と締付位置１５の間を進退させる為のドローバー３１が備えさせてある。
ドローバー３１の後部には周知のようにドローバー進退機構（図示省略）が連結してあり、ドローバー３１の先部側には、ドローバー３１の１部を構成する（ドローバー３１と一体材でもよい）連結部材31aを介在してボール保持部材３２を一体的に備えさせてある。ボール保持部材３２は多くの場合カップ状に形成してあるが、ドローバー３１の先部側から、ボールの数に対応する複数本のアームを突出させるタイプのものもある。そしてボール保持部材３２の先部には、複数（図２では合計３個）のボール収容孔３３を形成して、そこには夫々図面から理解できるように、ボール３４の表面が、主軸５の内周面１７と、プルスタッド２３の外周面２７に夫々対接可能に露出する状態で納めてある。
【００１７】
上記プルスタッド２３の膨出部２４における前部側斜面の係合面２７の形状は、ボール収容孔３３のボール３４が進退する過程で、深部に向うほど強く圧接するように、上記膨出部２４の深部側に向けて拡大する（張り出す）勾配（多くの場合、図４（Ａ）のθ１からも理解できるように、約30度前後）にした勾配の長い凹溝状に形成してある。
その凹溝２７の断面形状は、上記ボール３４が凹溝２７の長手方向に沿っての相対移動は許容するが、上記ボール３４がプルスタッド２３の膨出部の周方向に移動することは許容されない曲面に形成し、噛合状態を構成する曲面にしてある。
曲面としては、噛合溝２７としての役割を果たすため、例えば、ボール３４の曲面に対応する曲面、乃至は、ボール３４の外周の曲面よりも僅かに小さい曲面のＵ字（Ｖ字）状に形成しておけばよい。
２６は導入溝の存在を示す。導入溝２６は、ボール３４が退避用凹部１４の位置から噛合溝としての凹溝２７に向かうボール３４のプルスタッド側の面を夫々各噛合溝２７に案内するための漏斗状の斜面である。これが存在する場合には、プルスタッド２３の周面に対してボール３４の位置が回転方向に僅かのずれを生じていても、ボール３４を各噛合溝２７に適正に案内して導入することができる。
ボール当付面である噛合溝２７の数は、嵌合溝１７に対応させるものであり、図２（C）からも明らかなように膨出部２４の周囲３カ所に等分に備えさせてある。なお、噛合溝２７の数は、複数、即ち２個所、４個所等２以上を周方向に等分に配置したものであればよい。
なお、ばね収容孔１１の内の３７は、図１（B）のようにボール３４を引き込み、嵌合溝１７と噛合溝２７とをボール３４を介して回転方向にロックする状態を維持させるために矢印４４方向に付勢する為のバネを示し、一般には図示のような皿ばね又は巻ばねなどが用いられる。３８はドローバー３１の側に備えさせた段部（バネ受）、３９は主軸５の側に備えさせたバネ受部材。上記のバネ３７は、図１（A）のアンクランプ状態では、周知のようにドローバー３１によって押し縮められ、クランプ状態ではドローバー３１は周知のように図示外の機構により後退している。４３は前進方向（アンクランプ方向）の矢印、４４は後退（引込）・（クランプ）方向の矢印を示す。
【００１８】
上記構成のものについて、使用状態を説明する。前工程において別の保持具を「ATC」を用いて外した後にあっては、
主軸５及び引具３０は図１（A)の状態にある。これに対して「ATC」を用いて図示のように保持具２０を装着する。なお装着手段は任意であるが、周知のように「ATC」を用いるとよい。
次にドローバー３１を緩め、ばね３７の付勢力によりボール３４を図１（B)の位置に引込む。その引込過程においてボール３４の一面は嵌合溝１７に導入され、他面は噛合溝２７の斜面（図４（A)の３０度位の斜面）に導入され、膨出部２４を矢印４４方向に伴って移動させながら、ボール３４は深部に向い、図１（B)・図３の状態になる。
従って、上記ボール３４がボール保持部材３２の後退によって図１（Ｂ）の締付位置１５にある状態では、ボール３４がプルスタッド２３の膨出部２４における前部側斜面２５の１部を構成する後部が拡径する傾斜状態の噛合溝２７の内周面である係合面２７に図４（A)のように係合し、
一方、ボール３４の他面は深い嵌合溝１７の途中に図１（B)のように留まって嵌合し、三者は回動方向に一体化する。
【符号の説明】
【００１９】
１・・・ハウジング、
２・・・ベアリング、
５・・・主軸、
６・・・内部空間（中空部）、
７・・・テーパ孔、
８・・・プルスタッド挿入孔、
１０・・・引具用孔、
１１・・・ばね収容孔、
１４・・・ボール開放位置（径大部）、
１５・・・ボール締付位置（径小部）、
１６・・・導入斜面、
１７・・・凹溝（嵌合溝）、
２０・・・保持具、
２１・・・主体部、
21a・・・鍔、
21b・・・工具保持部、
２２・・・シャンク部、
22a  ・・・テーパ部、
２３・・・プルスタッド、
２４・・・膨出部、
２５・・・係合用の前部側斜面、
２６・・・導入溝、
２７・・・凹溝（噛合溝）、
３０・・・引具、
３１・・・ドローバー、
３２・・・ボール保持部材、
３３・・・ボール収容孔、
３４・・・ボール、
３７・・・バネ、
３８・・・段部（バネ受）、
３９・・・バネ受部材、
θ1・・・噛合斜面２７の角度、
４３・・・前進方向（アンクランプ）矢印、
４４・・・後退（引込）（クランプ）方向矢印。
【図１】
0005517603.tif 000002
【図２】
0005517603.tif 000003
【図３】
0005517603.tif 000004
【図４】
0005517603.tif 000005
【図５】
0005517603.tif 000006