(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺シート状のウエブ上に画像を記録する画像記録装置であって、
前記ウエブを、長手方向に搬送する搬送機構と、
前記ウエブの搬送に同期して前記ウエブ上に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部よりも前記ウエブの搬送方向の上流側において、前記ウエブを挟んで対向して配置される光源および光電エリアセンサと、
前記光電エリアセンサからの出力に基づいて前記ウエブの蛇行を検出する蛇行検出部と、
を備え、
前記ウエブが、側部エッジに沿って一定の配列ピッチにて配列された複数の穴を有し、
前記光電エリアセンサの受光面が、前記ウエブの幅方向において、前記側部エッジおよび前記複数の穴が通過する範囲に亘って存在し、
前記蛇行検出部が、
前記光電エリアセンサの受光光量を示す出力の時系列において、出力が増大する方向へと突出する一の範囲を抽出し、前記一の範囲のピーク位置を求め、前記ピーク位置に基づいて一の穴の前記搬送方向における中心位置を求める中心位置検出部と、
前記ウエブの搬送速度、各穴の前記搬送方向の長さ、前記配列ピッチ、および、前記光電エリアセンサの前記受光面の前記搬送方向の幅に基づいて、前記出力の時系列において、前記複数の穴を通過した光が前記光電エリアセンサに入射する複数の範囲を、複数の補正対象範囲として抽出する補正対象範囲抽出部と、
各補正対象範囲における前記光電エリアセンサの出力を、前記各補正対象範囲の前後に隣接する２つの補正対象範囲と前記各補正対象範囲との間の２つの補正不要範囲における出力に基づいて補正するセンサ出力補正部と、
前記センサ出力補正部による補正後の出力と予め定められた基準出力との差に基づいて前記ウエブの蛇行量を算出する蛇行量取得部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記搬送方向において前記光電エリアセンサと前記画像記録部との間に配置され、前記ウエブの一部をその主面に垂直な軸を中心として回転させることにより、前記ウエブの蛇行を補正する蛇行補正部をさらに備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像記録装置であって、
前記蛇行補正部よりも前記搬送方向の下流側において、前記ウエブを挟んで対向して配置される他の光源および他の光電エリアセンサと、
前記他の光電エリアセンサからの出力に基づいて、前記複数の補正対象範囲の位置を修正する補正範囲修正部と、
をさらに備え、
前記他の光電エリアセンサの受光面が、前記幅方向において、前記複数の穴が通過する範囲に亘って存在し、
前記補正範囲修正部が、前記他の光電エリアセンサの受光光量を示す出力の時系列において、出力が増大する方向へと突出する複数の範囲を抽出し、前記複数の範囲の位置に基づいて、前記複数の補正対象範囲の位置を修正することを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記光電エリアセンサの前記受光面の前記搬送方向の幅が、前記各穴の前記搬送方向の長さ以下であることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
長尺シート状のウエブを、長手方向に搬送しつつ、前記ウエブの搬送に同期して画像記録部により前記ウエブ上に画像を記録する画像記録方法であって、
前記ウエブが、側部エッジに沿って一定の配列ピッチにて配列された複数の穴を有し、
前記画像記録部よりも前記ウエブの搬送方向の上流側において、前記ウエブを挟んで光源および光電エリアセンサが対向して配置され、前記光電エリアセンサの受光面が、前記ウエブの幅方向において、前記側部エッジおよび前記複数の穴が通過する範囲に亘って存在し、
前記画像記録方法が、
ａ）前記ウエブを搬送しつつ前記光電エリアセンサの受光光量を示す出力の時系列を取得する工程と、
ｂ）前記出力の時系列において、出力が増大する方向へと突出する一の範囲を抽出し、前記一の範囲のピーク位置を求め、前記ピーク位置に基づいて一の穴の前記搬送方向における中心位置を求める工程と、
ｃ）前記ウエブの搬送速度、各穴の前記搬送方向の長さ、前記配列ピッチ、および、前記光電エリアセンサの前記受光面の前記搬送方向の幅に基づいて、前記出力の時系列において、前記複数の穴を通過した光が前記光電エリアセンサに入射する複数の範囲を、複数の補正対象範囲として抽出する工程と、
ｄ）各補正対象範囲における前記光電エリアセンサの出力を、前記各補正対象範囲の前後に隣接する２つの補正対象範囲と前記各補正対象範囲との間の２つの補正不要範囲における出力に基づいて補正する工程と、
ｅ）前記ｄ）工程における補正後の出力と予め定められた基準出力との差に基づいて前記ウエブの蛇行量を算出する工程と、
を備えることを特徴とする画像記録方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像記録方法であって、
前記ｂ）工程が、前記ウエブの搬送開始直後に行われることを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺シート状のウエブ上に画像を記録する画像記録装置および画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、長尺シート状のウエブ上に画像を記録する画像記録装置では、所定の搬送方向に搬送されるウエブの位置が幅方向にずれる蛇行が発生することがある。特許文献１では、スプロケット穴を有しない連続帳票用紙に印刷を行うプリンタ装置において、変位検出センサにより連続帳票用紙の幅方向の変位量を検出し、変位量に応じて画像記録のタイミングを補正することにより、蛇行による画質の低下を回避する技術が開示されている。変位検出センサは、連続帳票用紙の側部エッジ近傍に配置されるフォトディテクタであり、投光部から連続帳票用紙の側部エッジ近傍の部位に光を照射し、連続帳票用紙からの反射光を受光部により受光する。そして、受光部により受光された光量に基づいて、連続帳票用紙の幅方向の変位が求められる。
【０００３】
特許文献２では、電子写真装置において、用紙送り穴を有する印刷用紙の用紙端位置を検出する技術が開示されている。当該電子写真装置では、印刷用紙は、光源と受光センサとの間を、受光センサの受光面の一部を遮りながら通過する。印刷用紙の用紙端位置は、受光センサからの出力に基づいて求められるが、印刷用紙が蛇行して用紙送り穴が受光センサの受光面上を通過すると、受光センサからの出力が大きくなってしまう。そこで、特許文献２では、用紙送り穴の直径をＲ、隣接する用紙送り穴間の距離をＬ、距離Ｌにおける受光センサのサンプリング数をＮとして、Ｎ個のサンプリングデータのうち、出力が大きい（Ｎ×Ｒ／Ｌ）個のサンプリングデータを排除し、残りのサンプリングデータのみに基づいて印刷用紙の用紙端位置が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９１３４７号公報
【特許文献２】特開２００３−１１４５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のプリンタ装置では、側部に用紙送り穴が設けられた印刷用紙の蛇行を精度良く検出することはできない。特許文献２の電子写真装置では、排除されたサンプリングデータに対応する位置では、用紙端位置を検出することができない。また、特許文献２では、受光センサと用紙送り穴とが重なった状態で受光センサからの出力が最大になるという前提で、出力が大きいサンプリングデータが排除されているが、印刷用紙の蛇行が大きく、受光センサが印刷用紙の用紙端から大きくはみ出した場合には、受光センサが用紙送り穴と重なっている状態よりも出力が大きくなることが考えられる。この場合、受光センサが用紙送り穴と重なっている状態のサンプリングデータは排除されず、受光センサが用紙送り穴と重なっていない状態のサンプリングデータが排除されてしまい、用紙端位置の検出精度が低くなる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、ウエブの蛇行を精度良く検出することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、長尺シート状のウエブ上に画像を記録する画像記録装置であって、前記ウエブを、長手方向に搬送する搬送機構と、前記ウエブの搬送に同期して前記ウエブ上に画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部よりも前記ウエブの搬送方向の上流側において、前記ウエブを挟んで対向して配置される光源および光電エリアセンサと、前記光電エリアセンサからの出力に基づいて前記ウエブの蛇行を検出する蛇行検出部とを備え、前記ウエブが、側部エッジに沿って一定の配列ピッチにて配列された複数の穴を有し、前記光電エリアセンサの受光面が、前記ウエブの幅方向において、前記側部エッジおよび前記複数の穴が通過する範囲に亘って存在し、前記蛇行検出部が、前記光電エリアセンサの受光光量を示す出力の時系列において、出力が増大する方向へと突出する一の範囲を抽出し、前記一の範囲のピーク位置を求め、前記ピーク位置に基づいて一の穴の前記搬送方向における中心位置を求める中心位置検出部と、前記ウエブの搬送速度、各穴の前記搬送方向の長さ、前記配列ピッチ、および、前記光電エリアセンサの前記受光面の前記搬送方向の幅に基づいて、前記出力の時系列において、前記複数の穴を通過した光が前記光電エリアセンサに入射する複数の範囲を、複数の補正対象範囲として抽出する補正対象範囲抽出部と、各補正対象範囲における前記光電エリアセンサの出力を、前記各補正対象範囲の前後に隣接する２つの補正対象範囲と前記各補正対象範囲との間の２つの補正不要範囲における出力に基づいて補正するセンサ出力補正部と、前記センサ出力補正部による補正後の出力と予め定められた基準出力との差に基づいて前記ウエブの蛇行量を算出する蛇行量取得部とを備える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置であって、前記搬送方向において前記光電エリアセンサと前記画像記録部との間に配置され、前記ウエブの一部をその主面に垂直な軸を中心として回転させることにより、前記ウエブの蛇行を補正する蛇行補正部をさらに備える。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像記録装置であって、前記蛇行補正部よりも前記搬送方向の下流側において、前記ウエブを挟んで対向して配置される他の光源および他の光電エリアセンサと、前記他の光電エリアセンサからの出力に基づいて、前記複数の補正対象範囲の位置を修正する補正範囲修正部とをさらに備え、前記他の光電エリアセンサの受光面が、前記幅方向において、前記複数の穴が通過する範囲に亘って存在し、前記補正範囲修正部が、前記他の光電エリアセンサの受光光量を示す出力の時系列において、出力が増大する方向へと突出する複数の範囲を抽出し、前記複数の範囲の位置に基づいて、前記複数の補正対象範囲の位置を修正する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記光電エリアセンサの前記受光面の前記搬送方向の幅が、前記各穴の前記搬送方向の長さ以下である。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、長尺シート状のウエブを、長手方向に搬送しつつ、前記ウエブの搬送に同期して画像記録部により前記ウエブ上に画像を記録する画像記録方法であって、前記ウエブが、側部エッジに沿って一定の配列ピッチにて配列された複数の穴を有し、前記画像記録部よりも前記ウエブの搬送方向の上流側において、前記ウエブを挟んで光源および光電エリアセンサが対向して配置され、前記光電エリアセンサの受光面が、前記ウエブの幅方向において、前記側部エッジおよび前記複数の穴が通過する範囲に亘って存在し、前記画像記録方法が、ａ）前記ウエブを搬送しつつ前記光電エリアセンサの受光光量を示す出力の時系列を取得する工程と、ｂ）前記出力の時系列において、出力が増大する方向へと突出する一の範囲を抽出し、前記一の範囲のピーク位置を求め、前記ピーク位置に基づいて一の穴の前記搬送方向における中心位置を求める工程と、ｃ）前記ウエブの搬送速度、各穴の前記搬送方向の長さ、前記配列ピッチ、および、前記光電エリアセンサの前記受光面の前記搬送方向の幅に基づいて、前記出力の時系列において、前記複数の穴を通過した光が前記光電エリアセンサに入射する複数の範囲を、複数の補正対象範囲として抽出する工程と、ｄ）各補正対象範囲における前記光電エリアセンサの出力を、前記各補正対象範囲の前後に隣接する２つの補正対象範囲と前記各補正対象範囲との間の２つの補正不要範囲における出力に基づいて補正する工程と、ｅ）前記ｄ）工程における補正後の出力と予め定められた基準出力との差に基づいて前記ウエブの蛇行量を算出する工程とを備える。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像記録方法であって、前記ｂ）工程が、前記ウエブの搬送開始直後に行われる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、ウエブの蛇行を精度良く検出することができる。また、請求項２の発明では、ウエブの蛇行を精度良く補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一の実施の形態に係る画像記録装置の斜視図である。
【図２】ウエブの一部を示す平面図である。
【図３】制御部の機能を示すブロック図である。
【図４】吐出部の底面図である。
【図５】ウエブの蛇行検出の流れを示す図である。
【図６】第１光電エリアセンサの出力の時系列を示す図である。
【図７】第２光電エリアセンサの出力の時系列を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の一の実施の形態に係る画像記録装置１の外観を示す斜視図である。画像記録装置１は、長尺シート状のウエブ９にインクの微小液滴を吐出してウエブ９上に画像を記録する（すなわち、画像の印刷を行う）インクジェットプリンタである。本実施の形態では、不透明の印刷用紙であるウエブ９に対するカラー画像の記録が行われる。
【００１６】
図２は、ウエブ９の一部を示す平面図である。図２では、画像記録装置１の一部の構成を共に描いている。ウエブ９は、側部エッジ９１に沿って一定の配列ピッチにて長手方向に配列された同形状の複数の穴９２を有する。穴９２は、ウエブ９を非常に高い位置精度にて低速搬送する際に利用される。本実施の形態では、穴９２は円形であるが、穴９２は四角形や他の形状であってもよい。
【００１７】
図１に示す画像記録装置１は、搬送機構２、吐出部３、第１センサ部４、蛇行補正部５、第２センサ部６、および、これらの構成を制御する制御部を備える。図３は、制御部７の機能を示すブロック図である。図３では、制御部７に接続される画像記録装置１の構成の一部を併せて示す。制御部７は、ウエブ９上への画像の記録を制御する記録制御部７１、および、ウエブ９の蛇行（すなわち、搬送中のウエブ９の位置が、搬送方向に垂直な方向にずれること）を検出する蛇行検出部７２を備える。蛇行検出部７２は、中心位置検出部７３、補正対象範囲抽出部７４、センサ出力補正部７５、蛇行量取得部７６および補正範囲修正部７７を備える。
【００１８】
図１に示す搬送機構２は、ウエブ９を図１中のＹ方向（すなわち、ウエブ９の長手方向）に搬送する。搬送機構２では、穴９２を利用することなくウエブ９の搬送が行われる。搬送機構２では、それぞれが図１中のＸ方向に長い複数のローラ２１がＹ方向に配列される。Ｘ方向は、水平かつＹ方向に垂直な方向であり、ウエブ９の幅方向でもある。複数のローラ２１の（＋Ｙ）側にはロール状のウエブ９（供給ロール）を保持する供給部２２が設けられ、複数のローラ２１の（−Ｙ）側にはロール状のウエブ９（巻取ロール）を保持する巻取部２３が設けられる。ウエブ９は供給部２２および巻取部２３のそれぞれにてロール状とされる。以下の説明では、単にウエブ９という場合は搬送途上のウエブ９（すなわち、複数のローラ２１上のウエブ９）を意味するものとする。
【００１９】
搬送機構２の一のローラ２１ａにはウエブ９の走査方向の移動速度を検出するエンコーダ２９が設けられ、記録制御部７１（図２参照）がエンコーダ２９の出力に基づいて巻取部２３のモータの回転を制御することにより、ウエブ９が（−Ｙ）方向に一定速度にて搬送される。以下、図１中の（−Ｙ）方向を、ウエブ９の搬送方向ともいう。ウエブ９の搬送時には、供給部２２が有するモータにてウエブ９に対して移動方向とは逆向き（すなわち、（＋Ｙ）方向）の負荷（テンション）を付与することにより、複数のローラ２１上のウエブ９が波打つことなく滑らかに移動する。
【００２０】
吐出部３は、搬送機構２を跨ぐようにして基台２０に設けられるフレーム２５に、搬送機構２の上方（すなわち、（＋Ｚ）側）にて固定される。図４は吐出部３を示す底面図である。吐出部３はそれぞれが互いに異なる色のインクを吐出する複数（本実施の形態では、４個）のヘッドであるインクジェットヘッド３１を備え、これらのインクジェットヘッド３１は同様の構造を有する。複数のインクジェットヘッド３１はＹ方向（すなわち、走査方向）に配列されて吐出部３の取付部３０に取り付けられる。
【００２１】
図４中の最も（＋Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＫ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｋのインクジェットヘッド３１の（−Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＣ（シアン）の色のインクを吐出し、Ｃのインクジェットヘッド３１の（−Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＭ（マゼンタ）の色のインクを吐出し、最も（−Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＹ（イエロー）の色のインクを吐出する。なお、吐出部３では、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト等の他の色用のインクジェットヘッド等も設けられてよい。
【００２２】
画像記録装置１では、記録制御部７１（図２参照）により、吐出部３からのインクの吐出が、搬送機構２によるウエブ９の搬送に同期して制御されることにより、ウエブ９上に画像が記録される。すなわち、吐出部３は、ウエブ９に画像を記録する画像記録部として機能する。吐出部３の各インクジェットヘッド３１（図４参照）は、Ｘ方向に関し、ウエブ９上の印刷領域の全体に亘って（ここでは、ウエブ９のＸ方向の全体に亘って）設けられる。そして、ウエブ９が、吐出部３の下方を搬送方向に１回だけ移動することにより、ウエブ９への画像の記録が完了する（いわゆる、ワンパス印刷が行われる）。
【００２３】
第１センサ部４は、吐出部３よりもウエブ９の搬送方向の上流側（すなわち、（＋Ｙ）側）において、ウエブ９の（−Ｘ）側に配置される。第１センサ部４は、第１光源４１および第１光電エリアセンサ４２を備える。第１光源４１および第１光電エリアセンサ４２は、ウエブ９を挟んで上下に対向して配置される。本実施の形態では、第１光源４１はウエブ９の（＋Ｚ）側に配置され、第１光電エリアセンサ４２はウエブ９の（−Ｚ）側に配置される。
【００２４】
第１光電エリアセンサ４２では、図２に示すように、受光面４２１の（−Ｘ）側の端部は、（−Ｘ）側の側部エッジ９１よりも（−Ｘ）側に位置し、受光面４２１の（＋Ｘ）側の端部は、（−Ｘ）側の穴９２の（＋Ｘ）側の端部よりも（＋Ｘ）側に位置する。すなわち、受光面４２１は、ウエブ９の幅方向であるＸ方向において、ウエブ９の（−Ｘ）側の側部エッジ９１、および、（−Ｘ）側の複数の穴９２が通過する範囲に亘って存在する。第１光電エリアセンサ４２の受光面４２１のＹ方向の幅は、好ましくは各穴９２のＹ方向の長さ（すなわち、穴９２の直径）以下であり、より好ましくは穴９２のＹ方向の長さの１／２以下である。図２では図示を省略しているが、第１光源４１も、ウエブ９の幅方向であるＸ方向において、ウエブ９の側部エッジ９１および複数の穴９２が通過する範囲に亘って存在する。
【００２５】
図１に示すように、蛇行補正部５は、ウエブ９の搬送方向において第１センサ部４と吐出部３との間に配置される。蛇行補正部５は、Ｘ方向に長い円柱状のローラ５１を備える。蛇行補正部５は、図２に示すように、ローラ５１をＺ方向を向く軸５３（すなわち、ウエブ９の主面に垂直な軸）を中心として回転する回転機構５２をさらに備える。ローラ５１は、搬送機構２の複数のローラ２１（図１参照）の間に配置され、図示省略のモータにより、搬送機構２の巻取部２３と同期して回転する。
【００２６】
蛇行補正部５では、回転機構５２によりローラ５１が所定の角度だけ回転することにより、ローラ５１の上部に接するウエブ９の一部が、軸５３を中心として僅かに回転し、ウエブ９の蛇行が補正される。ローラ５１が平面視において（すなわち、（＋Ｚ）側から見て）時計回りに回転すると、ローラ５１上のウエブ９は、搬送方向を向いて右側である（＋Ｘ）側へと変位し、ローラ５１が反時計回りに回転すると、ウエブ９は（−Ｘ）側へと変位する。
【００２７】
図１に示すように、第２センサ部６は、蛇行補正部５よりもウエブ９の搬送方向の下流側（すなわち、（−Ｙ）側）において、ウエブ９の（−Ｘ）側に配置される。第２センサ部６は、第２光源６１および第２光電エリアセンサ６２を備える。第２光源６１および第２光電エリアセンサ６２は、ウエブ９を挟んで上下に対向して配置される。本実施の形態では、第２光源６１はウエブ９の（＋Ｚ）側に配置され、第２光電エリアセンサ６２はウエブ９の（−Ｚ）側に配置される。
【００２８】
第２光電エリアセンサ６２では、図２に示すように、受光面６２１の（−Ｘ）側の端部は、（−Ｘ）側の側部エッジ９１よりも（−Ｘ）側に位置し、受光面６２１の（＋Ｘ）側の端部は、（−Ｘ）側の穴９２の（＋Ｘ）側の端部よりも（＋Ｘ）側に位置する。すなわち、受光面６２１は、ウエブ９の幅方向であるＸ方向において、ウエブ９の（−Ｘ）側の複数の穴９２が通過する範囲に亘って存在する（第２光源６１においても同様）。第２光電エリアセンサ６２の受光面６２１のＹ方向の幅は、第１光電エリアセンサ４２と同様に、好ましくは各穴９２のＹ方向の長さ以下であり、より好ましくは穴９２のＹ方向の長さの１／２以下である。
【００２９】
次に、画像記録装置１におけるウエブ９の蛇行の検出について説明する。図５は、ウエブ９の蛇行検出の流れを示す図である。画像記録装置１では、まず、搬送機構２によりウエブ９を搬送しつつ、第１センサ部４の第１光電エリアセンサ４２からの受光光量を示す出力（以下、「光量出力」という。）の時系列が、蛇行補正部５の蛇行検出部７２（図３参照）により取得される（ステップＳ１１）。図６は、第１光電エリアセンサ４２の光量出力の時系列８１の一部を示す図である。図６では、予め定められた基準出力を二点鎖線８０にて示す（図７においても同様）。基準出力とは、ウエブ９が蛇行することなく、Ｘ方向の所定の位置（以下、「基準位置」という。）にて搬送される際に、受光面４２１が穴９２に重なっていない状態の第１光電エリアセンサ４２からの光量出力である。
【００３０】
ウエブ９が、基準位置から（−Ｘ）側に蛇行すると、第１光電エリアセンサ４２の受光面４２１において、ウエブ９に覆われる面積が増加し、第１光電エリアセンサ４２の光量出力は基準出力よりも小さくなる。ウエブ９が基準位置から（＋Ｘ）側に蛇行すると、第１光電エリアセンサ４２の受光面４２１においてウエブ９に覆われる面積が減少し、第１光電エリアセンサ４２の光量出力は基準出力よりも大きくなる。光量出力と基準出力との差は、ウエブ９の基準位置からのＸ方向へのずれ量に比例する。また、第１光電エリアセンサ４２の受光面４２１が穴９２に重なると、第１光電エリアセンサ４２の光量出力は基準出力よりもかなり大きくなる。
【００３１】
蛇行検出部７２では、中心位置検出部７３（図３参照）により、図６に示す第１光電エリアセンサ４２の光量出力の時系列８１において、光量出力が増大する方向へと突出する一の範囲８２（以下、「突出範囲８２」という。）が抽出される。突出範囲８２は、第１光電エリアセンサ４２の受光面４２１が、一の穴９２と重なっている時間帯に対応する。突出範囲８２の開始位置は、例えば、光量出力の時系列８１において、単位時間当たりの光量出力の変化量が所定の正の閾値よりも大きくなる点として抽出される。突出範囲８２の終了位置は、例えば、突出範囲８２の開始位置から光量出力が増大した後に減少し、単位時間当たりの光量出力の変化量が所定の負の閾値よりも大きくなる点として抽出される。突出範囲８２が抽出されると、突出範囲８２のピーク位置８３が求められ、ピーク位置８３に基づいて、突出範囲８２に対応する一の穴９２の搬送方向における中心位置が求められる（ステップＳ１２）。突出範囲８２のピーク位置８３は、突出範囲８２において光量出力が最大値を取る位置として求められる。ピーク位置８３は、突出範囲８２の中心位置として求められてもよい。
【００３２】
続いて、補正対象範囲抽出部７４により、光量出力の時系列８１において、複数の穴９２を通過した光が第１光電エリアセンサ４２の受光面４２１に入射する複数の範囲が、複数の補正対象範囲８４として抽出される（ステップＳ１３）。補正対象範囲８４の抽出は、ステップＳ１２にて求められた突出範囲８２のピーク位置８３、ウエブ９の搬送速度をＶ、穴９２の搬送方向の長さをＬ、第１光電エリアセンサ４２の受光面４２１の搬送方向の幅をＢｉ、および、複数の穴９２の搬送方向のピッチＰに基づいて行われる。
【００３３】
具体的には、突出範囲８２のピーク位置８３を始点として、ピークピッチＰｃ１（＝Ｐ／Ｖ）ずつ離れた位置が、複数の補正対象範囲８４の中心位置として求められる。また、各補正対象範囲８４の幅ｔ１は、ｔ１＝（Ｌ＋２Ｂｉ）／Ｖとして求められる。これにより、複数の補正対象範囲８４の位置が求められる。以下の説明では、図６において複数の補正対象範囲８４と交互に並ぶ複数の範囲をそれぞれ「補正不要範囲８５」という。各補正不要範囲８５の幅ｔ２は、ｔ２＝Ｐ／Ｖ−ｔ１として求められる。
【００３４】
次に、センサ出力補正部７５により、各補正対象範囲８４における第１光電エリアセンサ４２の光量出力が、各補正対象範囲８４の前後に隣接する２つの補正対象範囲８４と、各補正対象範囲８４との間の２つの補正不要範囲８５における光量出力に基づいて補正される（ステップＳ１４）。本実施の形態では、補正対象範囲８４の前後２つの補正不要範囲８５において、当該補正対象範囲８４に最も近い位置の光量出力が取得され、当該２つの光量出力が直線補間されることにより、補正対象範囲８４の補正出力（すなわち、穴９２が存在しないと仮定した場合の受光光量）が求められる。図６では、補正対象範囲８４の補正出力を破線８１ａにて描いている。補正対象範囲８４における光量出力の補正は、例えば、隣接する２つの補正不要範囲８５における複数の光量出力に基づくスプライン補間により行われてもよい。
【００３５】
そして、センサ出力補正部７５による補正後の出力と基準出力８０との差に基づいて、ウエブ９の蛇行量が算出される（ステップＳ１５）。すなわち、補正対象範囲８４に対応する位置での蛇行量は、補正対象範囲８４の補正出力と基準出力との差に基づいて求められ、補正不要範囲８５に対応する位置での蛇行量は、補正不要範囲８５の光量出力と基準出力との差に基づいて求められる。
【００３６】
画像記録装置１では、第１光電エリアセンサ４２からの光量出力に基づいて、ウエブ９の蛇行が検出されると、蛇行検出部７２から蛇行補正部５へと、蛇行を補正するための補正量が指示される。そして、蛇行補正部５により、ウエブ９の蛇行が補正されてウエブ９が基準位置へと戻される。吐出部３では、基準位置にて搬送されるウエブ９に対してインクの吐出が行われ、ウエブ９上に位置精度良く画像が記録される。画像記録装置１では、ウエブ９を搬送しつつ、上述の蛇行検出（ステップＳ１１〜Ｓ１５）、蛇行補正および画像記録が繰り返される。
【００３７】
吐出部３を通過したウエブ９は、さらに搬送方向に搬送され、ウエブ９の（−Ｘ）側の端部が、第２センサ部６を通過する。第２センサ部６の第２光電エリアセンサ６２の受光光量を示す出力は、蛇行検出部７２（図３参照）へと送られ、第２光電エリアセンサ６２の光量出力の時系列が、補正範囲修正部７７により取得される。図７は、第２光電エリアセンサ６２の光量出力の時系列８６の一部を示す図である。ウエブ９のＸ方向の位置は、蛇行補正部５により基準位置になっているため、第２光電エリアセンサ６２の受光面６２１が穴９２と重ならない位置においては、光量出力は基準出力８０と等しい。
【００３８】
蛇行検出部７２では、補正範囲修正部７７により、第２光電エリアセンサ６２の光量出力の時系列８６において、光量出力が増大する方向へと突出する複数の突出範囲８７が抽出される。突出範囲８７は、第２光電エリアセンサ６２の受光面６２１が、穴９２と重なっている時間帯に対応する。補正範囲修正部７７では、光量出力が基準出力８０よりも大きい範囲が突出範囲８７として高速に抽出される。突出範囲８７の抽出は、上述の突出範囲８２の抽出と同様の手法により行われてもよい。
【００３９】
続いて、各突出範囲８７の中心位置がピーク位置として求められ、複数の突出範囲８７のピーク位置に基づいて、複数の補正対象範囲８４（図６参照）の位置の修正が行われる。具体的には、複数の突出範囲８７のピーク位置に基づいて、複数の突出範囲８７のピークピッチＰｃ２が求められ、ピークピッチＰｃ２と、ステップＳ１３において計算により求められた複数の補正対象範囲８４のピークピッチＰｃ１とが比較される。実際には、所定の個数（例えば、１０１個）の突出範囲８７の両端のピーク間の時間が求められ、対応するピークピッチＰｃ１の倍数（１００倍）と比較される。
【００４０】
例えば、ピークピッチＰｃ１が、実際のピークピッチＰｃ２よりも大きい場合、当該誤差の累積により、突出範囲８２から離れた補正対象範囲８４の位置は、実際に穴９２を通過した光が第１光電エリアセンサ４２の受光面４２１に入射する範囲よりも後側にずれてしまう。そこで、ピークピッチＰｃ２がピークピッチＰｃ１と異なる場合は、ステップＳ１３における複数の補正対象範囲８４の中心位置の算出と同様の手法により、突出範囲８２のピーク位置８３からピークピッチＰｃ２ずつ離れた位置が、複数の補正対象範囲８４の中心位置として求められる。補正範囲修正部７７により求められた複数の補正対象範囲８４の新たな位置（すなわち、修正後の補正対象範囲８４の位置）は、補正対象範囲抽出部７４に送られ、ステップＳ１４において、位置が修正された補正対象範囲８４における第１光電エリアセンサ４２の光量出力が、センサ出力補正部７５により補正される。
【００４１】
上述の補正範囲修正部７７による補正対象範囲８４の位置の修正では、突出範囲８７のピーク位置に代えて、例えば、突出範囲８７の開始位置または終了位置が用いられてもよい。換言すれば、補正範囲修正部７７では、複数の突出範囲８７の位置に基づいて、複数の補正対象範囲８４の位置の修正が行われる。
【００４２】
以上に説明したように、画像記録装置１では、第１光電エリアセンサ４２の光量出力の時系列８１において、ウエブ９の複数の穴９２に対応する複数の補正対象範囲８４が抽出され、各補正対象範囲８４の光量出力が隣接する補正不要範囲８５の光量出力に基づいて補正される。そして、補正後の出力と基準出力との差に基づいてウエブ９の蛇行量が算出される。これにより、ウエブ９の側部に穴９２が存在する部位においても、ウエブ９の蛇行量を精度良く算出することができる。その結果、ウエブ９の蛇行を、長手方向の全範囲に亘って精度良く検出することができる。また、蛇行補正部５により、ウエブ９の蛇行を精度良く補正することができ、ウエブ９に対して位置精度良く画像を記録することができる。
【００４３】
蛇行検出部７２では、補正範囲修正部７７により、第２光電エリアセンサ６２からの出力に基づいて、複数の補正対象範囲８４の位置が修正される。これにより、エンコーダ２９の測定誤差等に起因する補正対象範囲８４の位置検出の精度低下を防止し、より高精度なウエブ９の蛇行検出を行うことができる。
【００４４】
画像記録装置１では、受光面４２１の搬送方向の幅が、穴９２の搬送方向の長さよりも長い場合であっても、ウエブ９の蛇行を精度良く検出および補正することはできるが、ステップＳ１２において突出範囲の８２のピーク位置８３を求める際に、煩雑な演算が必要となる。そこで、上述のように、受光面４２１の搬送方向の幅を、穴９２の搬送方向の長さ以下とすることにより、突出範囲８２のピーク位置８３が容易に求められる。また、受光面４２１の搬送方向の幅を、穴９２の搬送方向の長さの１／２以下とした場合は、突出範囲８２のピーク位置８３をより容易に求めることができる。
【００４５】
ステップＳ１２では、第１光電エリアセンサ４２による単位時間当たりの光量測定回数が多い方が、突出範囲８２の抽出、および、ピーク位置８３の算出の精度が向上し、突出範囲８２に対応する１つの穴９２の中心位置を高精度に求めることができる。したがって、ステップＳ１２は、ウエブ９の搬送速度が比較的小さく、第１光電エリアセンサ４２による単位時間当たりの光量測定回数を多くすることができるウエブ９の搬送開始直後に行われることが好ましい。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００４７】
例えば、ウエブ９の蛇行が十分に高精度に検出できるのであれば、第２センサ部６および補正範囲修正部７７は省略されてもよい。また、蛇行補正部５によるウエブ９の蛇行補正を行う代わりに、蛇行検出部７２から記録制御部７１へとウエブ９の蛇行量が送られ、記録制御部７１から吐出部３へと送られる吐出信号が、蛇行量に基づいて補正されてもよい。この場合も、ウエブ９に対して位置精度良く画像が記録される。
【００４８】
画像記録装置１では、ウエブ９が吐出部３の下方を１回通過するのみでウエブ９への画像の印刷が完了するワンパス印刷が行われるが、他の方法により画像の記録が行われてもよい。例えば、ウエブ９の長手方向に配列された複数の吐出口を有する吐出部を、ウエブ９の幅方向に移動する機構が設けられ、ウエブ９の上方にて吐出部がウエブ９を１回横切る毎に、ウエブ９が所定距離だけ長手方向に移動することを繰り返すことにより、ウエブ９への画像の記録が行われてもよい。
【００４９】
画像記録装置１では、例えば、プラスチックにて形成された不透明または半透明の長尺シート状のウエブに対する画像の記録が行われてもよい。また、吐出部３からインク以外の流動性材料の微小液滴が吐出され、当該流動性材料により対象物上に画像が記録されてもよい。例えば、流動性材料として金属粒子を含むペーストが選択され、ペーストの微小液滴を長尺シート状のフレキシブル基板であるウエブ上に吐出することにより、ウエブ上に配線パターンが画像として記録されてもよい。画像記録装置１には、吐出部３以外の様々な構造の画像記録部が設けられてよい。例えば、電子写真方式にて表面上に保持したトナー画像をウエブに転写する転写機構が、画像記録部として設けられてもよい。
【００５０】
上記実施形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせられてよい。
【符号の説明】
【００５１】
１    画像記録装置
２    搬送機構
３    吐出部
５    蛇行補正部
９    ウエブ
４１    第１光源
４２    第１光電エリアセンサ
５３    軸
６１    第２光源
６２    第２光電エリアセンサ
７２    蛇行検出部
７３    中心位置検出部
７４    補正対象範囲抽出部
７５    センサ出力補正部
７６    蛇行量取得部
７７    補正範囲修正部
８０    基準出力
８１    時系列
８２    突出範囲
８３    ピーク位置
８４    補正対象範囲
８５    補正不要範囲
８６    時系列
８７    突出範囲
９１    側部エッジ
９２    穴
４２１    受光面
６２１    受光面
Ｓ１１〜Ｓ１５    ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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