(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の鉄筋を複数本積載可能な支持フレームを設け、
前記支持フレームにより支持された鉄筋を、その一方端側に近接して摘出するピックアップ装置を設け、
前記ピックアップ装置による近接箇所に複数の鉄筋を寄せ集める寄せ集め装置を設け、
前記ピックアップ装置が近接する鉄筋の一方端側で鉄筋を受止める受止部材を、前記支持フレームに設けてある鉄筋供給装置であって、
前記ピックアップ装置の近接箇所に鉄筋を集める第１凹部と、その第１凹部の少なくとも一方の横側に並設した第２凹部とを、前記受止部材に形成し、
前記寄せ集め装置を構成するに、
一対の駆動昇降する第１、第２鉄筋突上げ板を、鉄筋の軸心方向視で前記受止部材と重複する位置に設け、
前記第１鉄筋突上げ板による鉄筋突上げ駆動に基づいて鉄筋をその径方向の一方側から他方側に向けて転がり移動させる第１案内斜面を、前記第１鉄筋突上げ板に設け、
前記第２鉄筋突上げ板の鉄筋突上げ駆動に基づいて鉄筋をその径方向の他方側から前記第１凹部に転がり移動させる第２案内斜面を、前記第２鉄筋突上げ板に設けてある鉄筋供給装置。
【請求項２】
前記第１案内斜面を、鉄筋の径方向の一方側から他方側に向けて前記第１凹部を越えて鉄筋を転がり移動するように形成してある請求項１に記載の鉄筋供給装置。
【請求項３】
前記受止部材における前記第１凹部の両横側夫々に、前記第２凹部を設けてある請求項１又は２に記載の鉄筋供給装置。
【請求項４】
前記支持フレームに、前記受止部材を設けた鉄筋載置部を鉄筋の径方向に複数並設すると共に、
前記支持フレームを鉄筋の径方向に横移動自在にする移動機構を設け、
鉄筋の軸心方向視で前記寄せ集め装置に対して重複する位置に、複数の前記鉄筋積載部を選択的に移動させる駆動装置を設けてある請求項１〜３のいずれかに記載の鉄筋供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の鉄筋を複数本積載可能な支持フレームを設け、前記支持フレームにより支持された鉄筋を、その一方端側に近接して摘出するピックアップ装置を設け、前記ピックアップ装置による近接箇所に複数の鉄筋を寄せ集める寄せ集め装置を設け、前記ピックアップ装置が近接する鉄筋の一方端側で鉄筋を受止める受止部材を、前記支持フレームに設けてある鉄筋供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記寄せ集め装置は、中央部に鉄筋を転がり誘導する左右両傾斜面を設けてＶ字型に形成した受止部材を、兼用していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０２９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の寄せ集め装置では、Ｖ字型の受止部材で複数の鉄筋を受けると、その両方の傾斜面に誘導されて鉄筋が中央部に集まろうとするのを利用するものである。
ところで、図１１に示すように、多数本の鉄筋が盛り上がった状態に積載されている場合は、その最上部の鉄筋からピックアップ装置によりスムーズに摘み上げて取り出すことができるが、図１２に示すように、Ｖ字型の左右両傾斜面に鉄筋が１列に並んだ場合、ピックアップ装置による鉄筋の摘み上げ操作において、１列に並んだ鉄筋から１本だけを摘んで取り出そうとしても、隣接する他の鉄筋が障害となってスムーズにいかず、鉄筋を摘み上げて次の加工処理操作に移行できないという問題点があった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、寄せ集め装置により鉄筋をピックアップ装置の近接箇所に寄せ集めながら、鉄筋の摘出操作もスムーズに行なえる装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴構成は、長尺の鉄筋を複数本積載可能な支持フレームを設け、前記支持フレームにより支持された鉄筋を、その一方端側に近接して摘出するピックアップ装置を設け、前記ピックアップ装置による近接箇所に複数の鉄筋を寄せ集める寄せ集め装置を設け、前記ピックアップ装置が近接する鉄筋の一方端側で鉄筋を受止める受止部材を、前記支持フレームに設けてある鉄筋供給装置であって、前記ピックアップ装置の近接箇所に鉄筋を集める第１凹部と、その第１凹部の少なくとも一方の横側に並設した第２凹部とを、前記受止部材に形成し、前記寄せ集め装置を構成するに、一対の駆動昇降する第１、第２鉄筋突上げ板を、鉄筋の軸心方向視で前記受止部材と重複する位置に設け、前記第１鉄筋突上げ板による鉄筋突上げ駆動に基づいて鉄筋をその径方向の一方側から他方側に向けて転がり移動させる第１案内斜面を、前記第１鉄筋突上げ板に設け、前記第２鉄筋突上げ板の鉄筋突上げ駆動に基づいて鉄筋をその径方向の他方側から前記第１凹部に転がり移動させる第２案内斜面を、前記第２鉄筋突上げ板に設けてあるところにある。
【０００７】
本発明の第１の特徴構成によれば、前記ピックアップ装置の近接箇所に鉄筋を集める第１凹部と、その第１凹部の少なくとも一方の横側に並設した第２凹部とを、前記受止部材に形成してあることにより、受止部材に供給された多数の鉄筋は、第１凹部と第２凹部とに分散して保持され、鉄筋本数の多いときに一箇所に集中して積載されないために、ピックアップ装置による摘出操作時に、一度に複数本を摘み上げてしまうような不都合や、積載した多くの鉄筋同士による絡みつきによって取出し困難になるという不都合を防止できる。
また、前記寄せ集め装置を構成するに、一対の駆動昇降する第１、第２鉄筋突上げ板を、鉄筋の軸心方向視で前記受止部材と重複する位置に設け、前記第１鉄筋突上げ板による鉄筋突上げ駆動に基づいて鉄筋をその径方向の一方側から他方側に向けて転がり移動させる第１案内斜面を、前記第１鉄筋突上げ板に設け、前記第２鉄筋突上げ板の鉄筋突上げ駆動に基づいて鉄筋をその径方向の他方側から前記第１凹部に転がり移動させる第２案内斜面を、前記第２鉄筋突上げ板に設けてあるために、受止部材に分散して受止められた複数本の鉄筋は、ピックアップ装置による鉄筋の取り出し操作が進行するにつけ、第１凹部に存在する鉄筋数が少なくなると、第１鉄筋突上げ板の鉄筋突上げ駆動に基づいて、受止部材上で分散した鉄筋が第１案内斜面により鉄筋の径方向の一方側から他方側に転がり移動した後、第２鉄筋突上げ板の突上げ駆動により、更に第２案内斜面により他方側から第１凹部に転がり移動させられ、ピックアップ装置による鉄筋の摘み上げ操作による取出しが、最後の１本まで確実に行えるようになる。
しかも、第１、第２案内斜面上を鉄筋が転がり移動することにより、従来のように、鉄筋が受止部材上に１列に並んでしまわずに盛り上がった状態に保持され、摘出作業を的確に行えるようになる。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成は、前記第１案内斜面を、鉄筋の径方向の一方側から他方側に向けて前記第１凹部を越えて鉄筋を転がり移動するように形成してあるところにある。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成によれば、分散していた鉄筋が、第１案内斜面により第１凹部を越えて大きく転がり移動し、その後の第２案内斜面により第１凹部に集められるために、ピックアップ装置による近接箇所に、より多くの鉄筋が集められ易くなり、鉄筋の供給を確実に行える。
【００１０】
本発明の第３の特徴構成は、前記受止部材における前記第１凹部の両横側夫々に、前記第２凹部を設けてあるところにある。
【００１１】
本発明の第３の特徴構成によれば、受止部材の供給して積載される多くの鉄筋は、一箇所に集中して積載されると、鉄筋同士絡みつき易く、絡みつきによる抵抗が多くて摘出が困難になる虞があるのに対し、第１凹部を中心としてその両側の第２凹部に広く分散して保持され、一箇所に集中して積載されるのを防止するために、ピックアップ装置による摘出供給操作を、よりスムーズに行なえるようになる。
【００１２】
本発明の第４の特徴構成は、前記支持フレームに、前記受止部材を設けた鉄筋載置部を鉄筋の径方向に複数並設すると共に、前記支持フレームを鉄筋の径方向に横移動自在にする移動機構を設け、鉄筋の軸心方向視で前記寄せ集め装置に対して重複する位置に、複数の前記鉄筋積載部を選択的に移動させる駆動装置を設けてあるところにある。
【００１３】
本発明の第４の特徴構成によれば、支持フレームに並設した複数の鉄筋載置部に、予め互いに異なった種類の径の鉄筋を載置し分けておくことにより、必要に応じて駆動装置による移動操作で選択的に鉄筋載置部を寄せ集め装置に重複する位置に移動させて、異なった種類の鉄筋を供給することができ、従来のように、異なった径の鉄筋を供給する必要になるごとに、受止部材に鉄筋を積み替えるというような作業が不要になり、鉄筋供給作業の効率を上げることができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】鉄筋加工装置の全体側面図である。
【図２】鉄筋供給装置の平面図である。
【図３】鉄筋供給装置の正面図である。
【図４】要部側面図である。
【図５】第１、第２鉄筋突上げ板の側面図である。
【図６】要部平面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）要部作用説明の正面図である。
【図８】（ａ）〜（ｅ）要部の作用説明図である。
【図９】（ａ）ピックアップ装置の要部正面図、（ｂ）ピックアップ装置の要部側面図である。
【図１０】ピックアップ装置の要部正面図で、（ａ）短出退シリンダ作動時、（ｂ）長出退シリンダ作動時である。
【図１１】従来例の要部正面図である。
【図１２】従来例の要部正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した部分は、同一又は相当の部分を示している。
【００１６】
図１、図２に示すように、その表面が下側ほど鉄筋加工空間側に出た傾斜面に形成してある鉄板製の曲げ加工基盤１を設けると共に、曲げ加工基盤１上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部６を設けてある鉄筋曲げ装置２と、その鉄筋曲げ装置２に鉄筋を供給する鉄筋供給装置３とを設けて、鉄筋加工装置４を構成してある。
本発明の鉄筋供給装置３は、図２〜図７に示すように、長尺の鉄筋を複数本積載可能な支持フレーム５を設け、支持フレーム５により支持された鉄筋を、その一方端側に近接して摘出するピックアップ装置７を設け、ピックアップ装置７による近接箇所に複数の鉄筋を寄せ集める寄せ集め装置８を設け、ピックアップ装置７が近接する鉄筋の一方端側で鉄筋を受止める受止部材９を、支持フレーム５に設けてある。
【００１７】
ピックアップ装置７により摘み上げられた鉄筋は、鉄筋曲げ装置２に供給されるが、ピックアップ装置７には、受止部材９に載置された鉄筋群に接近してその中から１本の鉄筋を摘出するために、上下出退移動する鉄筋挟持作動部１０を設けてあると共に、鉄筋の一方端側を摘み上げた後には、横側に揺動して鉄筋搬送ローラ１１に受渡し、鉄筋搬送ローラ１１により受け取った鉄筋を鉄筋曲げ装置２に搬送するように構成してある（図３）。
【００１８】
前記支持フレーム５には、図２〜図８に示すように、受止部材９を設けた鉄筋載置部１２を鉄筋の径方向に複数並設すると共に、支持フレーム５をその支持ローラ１３を介して鉄筋供給装置本体１４に、鉄筋の径方向に横移動自在に支持させて、支持フレーム５の移動機構を構成してある。
また、支持フレーム５に設けた複数の鉄筋積載部を、鉄筋の軸心方向視で寄せ集め装置８に対して重複する位置に選択的に移動させる横移動流体圧シリンダ１５から成る駆動装置を、鉄筋の長手方向の複数箇所に設けてある。
従って、複数の鉄筋載置部１２には、互いに径の異なった複数種の鉄筋を区別して載置することができ、鉄筋載置部１２を駆動装置で移動させて、選択的に必要に応じた径の鉄筋を取り出して供給できるようにしてある。
【００１９】
前記受止装置には、図３、図４に示すように、ピックアップ装置７の上下移動軌跡上で近接する箇所に鉄筋を集めるＶ字型に形成した第１凹部１６と、その第１凹部１６の左右両横側にＶ字型に形成した第２凹部１７を夫々並設し、受止装置に積載される多数本の鉄筋を、横方向に分散して載置されるように構成してある。
【００２０】
前記寄せ集め装置８を構成するに、図４〜図７に示すように、第１、第２流体圧シリンダ１８，１９から成る上下昇降装置により駆動昇降する一対の第１、第２鉄筋突上げ板２０，２２を、駆動装置により移動して位置決めされた受止部材９と、鉄筋の軸心方向視で重複するように、鉄筋供給装置本体１４に取付けてある。
そして、前記第１鉄筋突上げ板２０による鉄筋突上げ駆動に基づいて鉄筋をその径方向の一方側から第１凹部１６を越えて他方側に向けて転がり移動させる第１案内斜面２１を、第１鉄筋突上げ板２０に設け(図７（ａ）)、第２鉄筋突上げ板２２の鉄筋突上げ駆動に基づいて鉄筋をその径方向の他方側から一方側の第１凹部１６に転がり移動させる第２案内斜面２３を、第１案内斜面２１の傾斜方向とは反対方向に傾斜させて第２鉄筋突上げ板２２に設けてある（図７（ｂ））。
【００２１】
つまり、図８に示すように、受止装置に分散して載置された鉄筋群の内（図８（ａ））、第１凹部１６の鉄筋がピックアップ装置７により取り出されて減量すると（図８（ｂ））、第１鉄筋突上げ板２０が突上げ上昇して、一方側の第２凹部１７の鉄筋群を、他方側の第２凹部１７に転がり落とし（図８（ｃ））、次に、第２鉄筋突上げ板２２が突上げ上昇して、他方側の第２凹部１７に集まった鉄筋群を、第１凹部１６に転がり落とす(図８（ｄ）)ことで、残る鉄筋が第１凹部１６に寄せ集められる(図８（ｅ）)。
【００２２】
前記ピックアップ装置７における鉄筋挟持作動部１０は、図９、図１０に示すように、一対の第１、第２挟持部材２４，２５を設け、第１挟持部材２４は鉄筋挟持作動部本体２６から下方に一体に突設し、第２挟持部材２５は第３流体圧シリンダ２７のピストンロッドの出退操作により開閉揺動するように、鉄筋挟持作動本体に枢支してある。
その第２挟持部材２５を揺動操作する第３流体圧シリンダ２７は、互いに出退する方向が逆の第１、第２ピストンロッド２８，２９を設けた長出退シリンダ３０と短出退シリンダ３１とが一体化して構成してある。
つまり、大径の鉄筋を摘む時は、図１０（ａ）に示すように、短出退シリンダ３１の第２ピストンロッド２９を出退操作して第１、第２挟持部材２５による最小開き角を大きくして挟持し、小径の鉄筋を摘む時は、図１０（ｂ）に示すように、長出退シリンダ３０の第１ピストンロッド２８を出退操作して第１、第２挟持部材２５による最小開き角を小さくして挟持する。
【００２３】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００２４】
〈１〉  前記受止部材９に形成する第２凹部１７は、第１凹部１６の左右両側に設ける以外に、横一側に設けるものであってもよく、少なくとも一方側に並設してあればよい。
〈２〉  第１案内斜面２１を、鉄筋をその径方向の一方側から第１凹部１６を越えて他方側に向けて転がり移動させるのに代えて、一方側から第１凹部１６に向けて転がり移動させる傾斜面に形成してあっても良い。
【００２５】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００２６】
５      支持フレーム
７      ピックアップ装置
８      寄せ集め装置
９      受止部材
１２    鉄筋載置部
１６    第１凹部
１７    第２凹部
２０    第１鉄筋突上げ板
２１    第１案内斜面
２２    第２鉄筋突上げ板
２３    第２案内斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005411654.tif 000010
【図１０】
0005411654.tif 000011
【図１１】
0005411654.tif 000012
【図１２】
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