(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１シリンダーと、この第１シリンダー内に収納された収納位置とこの第１シリンダーに流入する洗浄水の水圧によって前進した前進位置との間を往復移動し、先端部の上面に設けられた噴出孔から洗浄水を噴出する第１ノズルとを有する肛門洗浄用ノズルと、
第２シリンダーと、この第２シリンダー内に収納された収納位置とこの第２シリンダーに流入する洗浄水の水圧によって前進した前進位置との間であって、往復移動する前記第１ノズルの軌道と交差する軌道上を往復移動し、先端部の上面に設けられた噴出孔から洗浄水を噴出する第２ノズルとを有するビデ洗浄用ノズルと、
前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとに分岐して連通した給水路と、
この給水路に温水を供給する温水供給装置とを備えた局部洗浄装置の制御方法であって、
肛門洗浄又はビデ洗浄の実行によって、対応する前記第１ノズル又は前記第２ノズルの一方のノズルの前記噴出孔から洗浄水を噴出する際、
前記第１ノズル又は前記第２ノズルの他方のノズルに対応する前記第１シリンダー又は前記第２シリンダーに前記温水供給装置の下流側に滞留していた洗浄水を供給して前記第１ノズルと前記第１シリンダーとの隙間又は前記第２ノズルと前記第２シリンダーとの隙間から排出する捨て水工程と、
前記捨て水工程後に第１シリンダー及び第２シリンダーに対して洗浄水の供給を中断する中断工程と、
前記中断工程後に前記第１シリンダー又は前記第２シリンダーの一方に洗浄水を供給して前記第１ノズル又は前記第２ノズルの一方のノズルの前記噴出孔から洗浄水を噴出する洗浄工程とを有していることを特徴とする局部洗浄装置の制御方法。
【請求項２】
前記局部洗浄装置は、前記給水路を開閉する開閉弁と、前記給水路の前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとに連通する分岐個所に設けられて洗浄水の供給先を前記第１シリンダー又は前記第２シリンダーに切り替える切替弁とを備えており、
前記捨て水工程において、前記開閉弁を開弁し、前記切替弁を前記第１ノズル又は前記第２ノズルの他方のノズルに対応する前記第１シリンダー又は前記第２シリンダーに洗浄水を供給するように切り替えて、前記温水供給装置の下流側に滞留していた洗浄水を前記第１ノズルと前記第１シリンダーとの隙間又は前記第２ノズルと前記第２シリンダーとの隙間から排出し、
前記中断工程において、前記開閉弁を閉弁して洗浄水の供給を中断しつつ、前記切替弁を前記第１ノズル又は前記第２ノズルの一方のノズルに対応する前記第１シリンダー又は前記第２シリンダーに洗浄水を供給するように切り替え、
前記洗浄工程において、前記開閉弁を開弁して、前記第１ノズル又は前記第２ノズルの一方のノズルの前記噴出孔から洗浄水を噴出することを特徴とする請求項１記載の局部洗浄装置の制御方法。
【請求項３】
前記局部洗浄装置は、前記給水路の前記開閉弁と前記切替弁との間に設けられた大気開放弁を備えており、
前記開閉弁を閉弁して前記洗浄工程を終了し、かつ前記第１ノズル又は前記第２ノズルの一方のノズルが後退して対応する前記第１シリンダー又は前記第２シリンダー内の収納位置に収納された後に、前記切替弁を複数回切り替える残留水抜き工程を有していることを特徴とする請求項２記載の局部洗浄装置の制御方法。
【請求項４】
第１シリンダーと、この第１シリンダー内に収納された収納位置とこの第１シリンダーに流入する洗浄水の水圧によってこの第１シリンダーの先端から前進した前進位置との間を往復移動し、先端部の上面に洗浄水を噴出する噴出孔が設けられた第１ノズルとを有する肛門洗浄用ノズルと、
第２シリンダーと、この第２シリンダー内に収納された収納位置とこの第２シリンダーに流入する洗浄水の水圧によってこの第２シリンダーの先端から前進した前進位置との間であって、往復移動する前記第１ノズルの軌道と交差する軌道を往復移動し、先端部の上面に洗浄水を噴出する噴出孔が設けられた第２ノズルとを有するビデ洗浄用ノズルと、
前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとに分岐して連通した給水路と、
この給水路に温水を供給する温水供給装置と、
この給水路を開閉する開閉弁と、
この給水路の前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとに分岐する個所に設けられて洗浄水の供給先を前記第１シリンダー又は前記第２シリンダーに切り替える切替弁と、
この給水路の前記開閉弁と前記切替弁との間に設けられた大気開放弁とを備えた局部洗浄装置の制御方法であって、
前記開閉弁を閉弁して肛門洗浄又はビデ洗浄を終了し、かつ前記第１ノズル又は前記第２ノズルの一方のノズルが後退して対応する前記第１シリンダー又は前記第２シリンダー内の収納位置に収納された後に、前記切替弁を複数回切り替える残留水抜き工程を有していることを特徴とする局部洗浄装置の制御方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項記載の局部洗浄装置の制御方法が組み込まれた制御装置を備えていることを特徴とする局部洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は局部洗浄装置の制御方法及び局部洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には従来の局部洗浄装置が開示されている。この局部洗浄装置は、肛門洗浄用ノズル、ビデ洗浄用ノズル及び給水路を備えている。肛門洗浄用ノズルは、第１シリンダーと第１ノズルとを有している。第１ノズルは、第１シリンダー内に収納された収納位置と第１シリンダーの後端側から流入する洗浄水の水圧によって前進した前進位置との間を往復移動する。また、第１ノズルは先端部の上面に設けられた噴出孔から洗浄水を噴出する。
【０００３】
ビデ洗浄用ノズルは、第２シリンダーと第２ノズルとを有している。第２ノズルは、第２シリンダー内に収納された収納位置と第２シリンダーの後端側から流入する洗浄水の水圧によって前進した前進位置との間であって、往復移動する第１ノズルの軌道と交差する軌道上を往復移動する。また、第２ノズルは先端部の上面に設けられた噴出孔から洗浄水を噴出する。
【０００４】
給水路は、第１シリンダーの後端部に連通する第１給水路と、第２シリンダー後端部に連通する第２給水路と、第１シリンダー及び第２シリンダーの先端部に連通する第３給水路とに分岐している。この分岐部には、洗浄水の供給先を第１給水路、第２給水路又は第３給水路に切り替える切替弁が設けられている。
【０００５】
この局部洗浄装置は、肛門洗浄又はビデ洗浄を実施する際、先ず第３給水路に洗浄水を供給する。これにより、第１シリンダー及び第２シリンダーの先端部に洗浄水が流入する。その後、肛門洗浄又はビデ洗浄に対応する第１給水路又は第２給水路の一方に洗浄水を供給する。すると、第１シリンダー又は第２シリンダーの後端側から洗浄水が流入して第１ノズル又は第２ノズルが前進位置まで前進して、第１ノズル又は第２ノズルの先端に設けられた噴出孔から洗浄水を噴出する。
【０００６】
このように、この局部洗浄装置では、肛門洗浄又はビデ洗浄を実施する際、給水路に滞留していた洗浄水を第１シリンダー及び第２シリンダーの先端部から第１シリンダー及び第２シリンダーに流入して、排出する。この排出中、第１ノズル及び第２ノズルは第１シリンダー及び第２シリンダーの先端から前進しない。このため、その後に第１シリンダー又は第２シリンダーの収納位置から前進する第１ノズル又は第２ノズルの一方のノズルが他方のノズルに交差して干渉することを確実に防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１０９７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の局部洗浄装置では、第１シリンダー及び第２シリンダーの先端部に洗浄水を流入させるため、肛門洗浄用ノズル、ビデ洗浄用ノズル、給水路及び切替弁の構造が複雑となり、大型化するおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、簡易な構造で小型化を図ることができ、肛門洗浄用ノズルとビデ洗浄用ノズルの干渉を防止することができる局部洗浄装置の制御方法及び局部洗浄装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の局部洗浄装置の制御方法は、第１シリンダーと、この第１シリンダー内に収納された収納位置とこの第１シリンダーに流入する洗浄水の水圧によって前進した前進位置との間を往復移動し、先端部の上面に設けられた噴出孔から洗浄水を噴出する第１ノズルとを有する肛門洗浄用ノズルと、
第２シリンダーと、この第２シリンダー内に収納された収納位置とこの第２シリンダーに流入する洗浄水の水圧によって前進した前進位置との間であって、往復移動する前記第１ノズルの軌道と交差する軌道上を往復移動し、先端部の上面に設けられた噴出孔から洗浄水を噴出する第２ノズルとを有するビデ洗浄用ノズルと、
前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとに分岐して連通した給水路と、
この給水路に温水を供給する温水供給装置とを備えた局部洗浄装置の制御方法であって、
肛門洗浄又はビデ洗浄の実行によって、対応する前記第１ノズル又は前記第２ノズルの一方のノズルの前記噴出孔から洗浄水を噴出する際、
前記第１ノズル又は前記第２ノズルの他方のノズルに対応する前記第１シリンダー又は前記第２シリンダーに前記温水供給装置の下流側に滞留していた洗浄水を供給して前記第１ノズルと前記第１シリンダーとの隙間又は前記第２ノズルと前記第２シリンダーとの隙間から排出する捨て水工程と、
前記捨て水工程後に第１シリンダー及び第２シリンダーに対して洗浄水の供給を中断する中断工程と、
前記中断工程後に前記第１シリンダー又は前記第２シリンダーの一方に洗浄水を供給して前記第１ノズル又は前記第２ノズルの一方のノズルの前記噴出孔から洗浄水を噴出する洗浄工程とを有していることを特徴とする。
【００１１】
この局部洗浄装置の制御方法では、捨て水工程と洗浄工程との間に、第１シリンダー及び第２シリンダーに対して洗浄水の供給を中断する中断工程を有している。このため、捨て水工程において、仮に第１ノズル又は第２ノズルの他方のノズルが対応する第１シリンダー又は第２シリンダーの先端から前進したとしても、この中断工程の間に、前進したノズルは後退して第１シリンダー又は第２シリンダー内の収納位置に収納される。よって、洗浄工程において、第１ノズル又は第２ノズルの一方のノズルが前進位置に前進する際に他方のノズルに交差して干渉することを防止することができる。
【００１２】
また、この局部洗浄装置の制御方法が組み込まれた制御装置を備えている局部洗浄装置では、肛門洗浄用ノズル、ビデ洗浄用ノズル、給水路及び切替弁の構造を簡易にすることができ、小型化を図ることができる。
【００１３】
したがって、本発明の局部洗浄装置の制御方法及び局部洗浄装置は、簡易な構造で小型化を図ることができ、肛門洗浄用ノズルとビデ洗浄用ノズルの干渉を防止することができる。
【００１４】
前記局部洗浄装置は、前記給水路を開閉する開閉弁と、前記給水路の前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとに連通する分岐個所に設けられて洗浄水の供給先を前記第１シリンダー又は前記第２シリンダーに切り替える切替弁とを備えており、
前記捨て水工程において、前記開閉弁を開弁し、前記切替弁を前記第１ノズル又は前記第２ノズルの他方のノズルに対応する前記第１シリンダー又は前記第２シリンダーに洗浄水を供給するように切り替えて、前記温水供給装置の下流側に滞留していた洗浄水を前記第１ノズルと前記第１シリンダーとの隙間又は前記第２ノズルと前記第２シリンダーとの隙間から排出し、
前記中断工程において、前記開閉弁を閉弁して洗浄水の供給を中断しつつ、前記切替弁を前記第１ノズル又は前記第２ノズルの一方のノズルに対応する前記第１シリンダー又は前記第２シリンダーに洗浄水を供給するように切り替え、
前記洗浄工程において、前記開閉弁を開弁して、前記第１ノズル又は前記第２ノズルの一方のノズルの前記噴出孔から洗浄水を噴出し得る。
【００１５】
この場合、開閉弁の開閉と、切替弁の切り替えとによって、捨て水工程、中断工程、及び洗浄工程を容易に実行することができる。これにより、この局部洗浄装置の制御方法及び局部洗浄装置は、簡易な構造で小型化を図ることができ、肛門洗浄用ノズルとビデ洗浄用ノズルの干渉を防止することができる。
【００１６】
前記局部洗浄装置は、前記給水路の前記開閉弁と前記切替弁との間に設けられた大気開放弁を備えており、
前記開閉弁を閉弁して前記洗浄工程を終了し、かつ前記第１ノズル又は前記第２ノズルの一方のノズルが後退して対応する前記第１シリンダー又は前記第２シリンダー内の収納位置に収納された後に、前記切替弁を複数回切り替える残留水抜け工程を有し得る。
【００１７】
この場合、切替弁を複数回、切り替えることによって、大気開放弁を介して第１シリンダー及び第２シリンダーの内部が大気に開放されるため、第１シリンダー及び第２シリンダーの内部の状態を変動させることができる。つまり、洗浄水の表面張力等が原因で残留している洗浄水を第１ノズルと第１シリンダーとの隙間、及び第２ノズルと第２シリンダーとの隙間から確実に排出することができる。このため、次の肛門洗浄又はビデ洗浄の際の捨て水工程において、第１シリンダー及び第２シリンダーには、洗浄水が残留しておらず、温水供給装置の下流側に滞留していた洗浄水が供給された際に、第１ノズル又は第２ノズルが第１シリンダー又は第２シリンダーの先端から前進することを防止することができる。よって、その後の洗浄工程において、肛門洗浄用ノズルとビデ洗浄用ノズルの干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例の局部洗浄装置の構成図である。
【図２】実施例の肛門洗浄用ノズル及びビデ洗浄用ノズルの肛門洗浄時の動きを示す断面図であり、（Ａ）待機状態、（Ｂ）捨て水工程、（Ｃ）中断工程、（Ｄ）洗浄工程を示す。
【図３】実施例の肛門洗浄におけるフローチャートである。
【図４】実施例のビデ洗浄におけるフローチャートである。
【図５】実施例の残留水抜き工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の局部洗浄装置の制御方法及び局部洗浄装置を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
＜実施例＞
実施例の局部洗浄装置は、図示しない便鉢を有する水洗式便器に取り付けられる便座装置に組み込まれる。この局部洗浄装置は、図１及び図２に示すように、肛門洗浄用ノズル１０とビデ洗浄用ノズル２０とを備えている。肛門洗浄用ノズル１０は、第１シリンダー１１と第１ノズル１２とを有している。第１シリンダー１１は、略円筒状であり、後端面に洗浄水の流入口が設けれ、先端面に第１ノズル１２が挿通する挿通口が設けられている。また、第１シリンダー１１は上側面に空気孔１１Ａが貫設されている。この空気孔１１Ａは第１シリンダー１１と第１ノズル１２との隙間に洗浄水が滞留しないように、空気孔１１Ａからこの隙間に空気が流入するように設けられている。
【００２１】
第１ノズル１２は、第１シリンダー１１内であって、先端部が挿通口より僅かに突出した状態の収納位置に収納される。第１ノズル１２の側面と第１シリンダー１１の先端部の挿通口の内周面との間には隙間が形成されている。第１シリンダー１１内には図示しないスプリングが収納されている。このスプリングは第１ノズル１２を収納位置へ後退させる方向に弾性力を付与している。
【００２２】
第１ノズル１２は、第１シリンダー１１の後端面に設けられた流入口から流入する洗浄水の水圧によって、第１シリンダー１１の挿通口から前進位置まで前進する。また、第１ノズル１２は、第１シリンダー１１の後端面に設けられた流入口から洗浄水が流入しなくなると、スプリングの弾性力によって第１シリンダー１１内の収納位置まで後退する。このように、第１ノズル１２は収納位置と前進位置を往復移動する。
【００２３】
第１ノズル１２が収納位置から前進位置まで前進している間、第１シリンダー１１に流入した洗浄水の一部は、第１ノズル１２の側面と第１シリンダー１１の先端部の挿通口の内周面との間の隙間から排出される。第１ノズル１２が前進位置に前進すると、第１ノズル１２の先端部の上面に設けられた噴出孔１２Ａから洗浄水が噴出する。その際、第１ノズル１２の側面と第１シリンダー１１の先端部の挿通口の内周面との間の隙間から洗浄水は排出されない。第１シリンダー１１への洗浄水の供給が停止し、第１ノズル１２が前進位置から収納位置まで後退している間、第１シリンダー１１内の洗浄水は、第１ノズル１２の側面と第１シリンダー１１の先端部の挿通口の内周面との間の隙間から排出される。
【００２４】
ビデ洗浄用ノズル２０は、第２シリンダー２１と第２ノズル２２とを有している。第２シリンダー２１は、略円筒状であり、後端面に洗浄水の流入口が設けられ、先端面に第２ノズル２２が挿通する挿通口が設けられている。また、第２シリンダー２１は上側面に空気孔２１Ａが貫設されている。この空気孔２１Ａは第２シリンダー２１と第２ノズル２２との隙間に洗浄水が滞留しないように、空気孔２１Ａからこの隙間に空気が流入するように設けられている。
【００２５】
第２ノズル２２は、第２シリンダー２１内であって、先端部が挿通口より僅かに突出した状態の収納位置に収納される。第２ノズル２２の側面と第２シリンダー２１の先端部の挿通口の内周面との間には隙間が形成されている。第２シリンダー２１内には図示しないスプリングが収納されている。このスプリングは第２ノズル２２を収納位置へ後退させる方向に弾性力を付与している。
【００２６】
第２ノズル２２は、第２シリンダー２１の後端面に設けられた流入口から流入する洗浄水の水圧によって、第２シリンダー２１の挿通口から前進位置まで前進する。また、第２ノズル２２は、第２シリンダー２１の後端面に設けられた流入口から洗浄水が流入しなくなると、スプリングの弾性力によって第２シリンダー２１内の収納位置まで後退する。このように、第２ノズル２２は収納位置と前進位置を往復移動する。
【００２７】
第２ノズル２２が収納位置から前進位置まで前進している間、第２シリンダー１１に流入した洗浄水の一部は、第２ノズル２２の側面と第２シリンダー２１の先端部の挿通口の内周面との間の隙間から排出される。第２ノズル２２が前進位置に前進すると、第２ノズル２２の先端部の上面に設けられた噴出孔２２Ａから噴出する。その際、第２ノズル２２の側面と第２シリンダー２１の先端部の挿通口の内周面との間の隙間から洗浄水は排出されない。第２シリンダー２１への洗浄水の供給が停止し、第２ノズル２２が前進位置から収納位置まで後退している間、第２シリンダー２１内の洗浄水は、第２ノズル２２の側面と第２シリンダー２１の先端部の挿通口の内周面との間の隙間から排出される。
【００２８】
この局部洗浄装置は、外部から水用給水路１を介して水が供給され、温水用給湯路２を介して温水が供給される。この局部洗浄装置は、供給された水と温水とを混合して設定温度の洗浄水にする温水供給装置３０を備えている。
【００２９】
また、この局部洗浄装置は、温水供給装置３０の下流側に連通し、設定温度の洗浄水を第１シリンダー１１の後端面に設けられた流入口と第２シリンダー２１の後端面に設けられた流入口とに供給する給水路を備えている。この給水路は、上流端が温水供給装置３０に連通した第１給水路Ｓ１と、第１給水路Ｓ１の下流端で分岐された第２給水路Ｓ２及び第３給水路Ｓ３とにより構成されている。第２給水路Ｓ２は下流端が第１シリンダー１１の後端面に設けられた流入口に連通している。第３給水路Ｓ３は下流端が第２シリンダー２１の後端面に設けられた流入口に連通している。
【００３０】
第１給水路Ｓ１には、上流側から順に、温度センサー３１、第１開閉弁３２、減圧弁３３、流量調整弁３４、及び大気開放弁３５が設けられている。また、第１給水路Ｓ１が第２給水路Ｓ２と第３給水路Ｓ３とに分岐する個所に切替弁３６が設けられている。
【００３１】
温度センサー３１は第１給水路Ｓ１を流れる洗浄水の水温を検知する。第１開閉弁３２は第１給水路Ｓ１を開閉する。減圧弁３３は第１給水路Ｓ１を流れる洗浄水の給水圧を設定圧力以下にする。流量調整弁３４は第１給水路Ｓ１を流れる洗浄水の流量を調整する。大気開放弁３５は、第１給水路Ｓ１に洗浄水が流れていない状態で第１給水路Ｓ１内を大気に連通し、第１給水路Ｓ１に洗浄水が流れている状態で大気との連通を遮断する。切替弁３６は洗浄水の供給先を肛門洗浄用ノズル１０の第１シリンダー１１に連通している第２給水路Ｓ２又はビデ洗浄用ノズル２０の第２シリンダー２１に連通している第３給水路Ｓ３に切り替える。
【００３２】
第１給水路Ｓ１は、温度センサー３１の下流側であり、かつ第１開閉弁３２の上流側で排水路Ｓ４を分岐している。排水路Ｓ４の下流端は、この局部洗浄装置が組み込まれた便座装置が水洗式便器に取り付けられた際、水洗式便器の便鉢に向けて開口するように形成されている。排水路Ｓ４には、第２開閉弁４０が設けられている。
【００３３】
この局部洗浄装置は図示しない操作部を有している。この操作部は、肛門洗浄スイッチ、ビデ洗浄スイッチ、洗浄停止スイッチ、及び洗浄強さ調整ダイアルを有している。また、この局部洗浄装置は便座装置の便座に使用者が着座していることを検知する図示しない着座センサーを備えている。
【００３４】
さらに、この局部洗浄装置は、肛門洗浄スイッチ、ビデ洗浄スイッチ及び洗浄停止スイッチの操作信号及び着座センサーの着座及び離座信号を受けて、第１開閉弁３２、切替弁３６及び第２開閉弁４０を駆動する制御装置Ｃを備えている。
【００３５】
洗浄強さ調整ダイアルは流量調整弁３４に連動している。この局部洗浄装置を使用する使用者が、調整ダイアルを操作することによって、第１ノズル１１の噴出孔１２Ａ又は第２ノズル２１の噴出孔２２Ａから噴出する洗浄水の水勢を調整することができる。
【００３６】
次に、このように構成された局部洗浄装置の肛門洗浄及びビデ洗浄の動作を説明する。
【００３７】
［肛門洗浄］
図２（Ａ）及び図３に示すように、待機状態では第１開閉弁３２、第２開閉弁４０は閉弁した状態であり、切替弁３６は第１給水路Ｓ１と肛門洗浄用ノズル１０の第１シリンダー１１に連通している第２給水路Ｓ２とが連通するように切り替えられている。
【００３８】
肛門洗浄スイッチが操作されると、制御装置ＣにＯＮ信号が送信される。すると、制御装置Ｃは第２開閉弁４０を開弁する。また、制御装置Ｃは、温度センサー３１が第１給水路Ｓ１を流れる洗浄水の水温が設定温度になったことを検知すると、第２開閉弁４０を閉弁する。このようにして、局部洗浄装置の外部から温水用給湯路２を介して供給される温水の温度が低く、第１給水路Ｓ１を流れる洗浄水の水温が設定温度に達しない洗浄水を排水路Ｓ４を介して水洗式便器の便鉢に排水することができる（便鉢排水工程）。
【００３９】
次に、図２（Ｂ）及び図３に示すように、制御装置Ｃは、第２開閉弁４０を閉弁するとともに、設定時間の間、第１開閉弁３２を開弁し、かつ第１給水路Ｓ１とビデ洗浄用ノズル２０の第２シリンダー２１に連通している第３給水路Ｓ３とが連通するように切替弁３６を切り替える。これによって、排水路Ｓ４を分岐した箇所よりも下流側の第１給水路Ｓ１内に滞留していた洗浄水をビデ洗浄用ノズル２０の第２ノズル２２と第２シリンダー２１との隙間から排出することができる（捨て水工程）。
【００４０】
この際、第２シリンダー２１の空気孔２１Ａの詰まり等によって、先の肛門洗浄又はビデ洗浄の際の洗浄水が第２シリンダー２１と第２ノズル２２との隙間に滞留していたりすると、第２ノズル２２が第２シリンダー２１の先端よりも前進してしまうことがある。
【００４１】
次に、図２（Ｃ）及び図３に示すように、制御装置Ｃは、設定時間の間、第１開閉弁３２を閉弁し、第２シリンダー２１への洗浄水の供給を中断する。また、制御装置Ｃは、第１給水路Ｓ１と肛門洗浄用ノズル１０の第１シリンダー１１に連通している第２給水路Ｓ２とが連通するように切替弁３６を切り替える。これによって、捨て水工程において、仮に第２ノズル２２が第２シリンダー２１の先端よりも前進したとしても、第１開閉弁３２を閉弁している間に、スプリングの弾性力によって、第２ノズル２２は後退し、第２シリンダー２１内の収納位置に収納される（中断工程）。
【００４２】
次に、図２（Ｄ）及び図３に示すように、制御装置Ｃは第１開閉弁３２を開弁する。これによって、第２給水路Ｓ２を介して肛門洗浄用ノズル１０の第１シリンダー１１洗浄水が供給される。第１ノズル１２は、第１シリンダー１１の後端面に設けられた流入口から流入する洗浄水の水圧によって、第１シリンダー１１の挿通口から前進位置まで前進し、先端部の上面に設けられた噴出孔１２Ａから洗浄水が噴出する（洗浄工程）。
【００４３】
ビデ洗浄用ノズル２０の第２ノズル２２は第２シリンダー２１内の収納位置に収納されているため、肛門洗浄用ノズル１０の第１ノズル１２が前進する際にビデ洗浄用ノズル２０の第２ノズル２２に交差して干渉することを防止することができる。
【００４４】
洗浄停止スイッチが操作されると、制御装置Ｃは第１開閉弁３２を閉弁し、洗浄工程を終了する。
【００４５】
洗浄工程を終了した後、図３に示すように、第１ノズル１２が後退し、第１シリンダー２１内の収納位置に収納されるまでに、制御装置Ｃは、所定時間の間、第１給水路Ｓ１とビデ洗浄用ノズル２０の第２シリンダー２１に連通している第３給水路Ｓ３とが連通するように切替弁３６を切り替える。その後、制御装置Ｃは、第１給水路Ｓ１と肛門洗浄ノズル１０の第１シリンダー１１に連通している第２給水路Ｓ２とが連通するように切替弁３６を切り替える（第１ノズル後退工程）。
【００４６】
このようにして、第１ノズル１２が第１シリンダー１１内の収納位置に良好に収納され、待機状態に復帰する。
【００４７】
［ビデ洗浄］
図４に示すように、肛門洗浄と同様、待機状態では第１開閉弁３２、第２開閉弁４０は閉弁した状態であり、切替弁３６は第１給水路Ｓ１と肛門洗浄用ノズル１０の第１シリンダー１１に連通している第２給水路Ｓ２とが連通するように切り替えられている。
【００４８】
ビデ洗浄スイッチが操作されると、制御装置ＣにＯＮ信号が送信される。すると、肛門洗浄と同様に便鉢排水工程が実行される。
【００４９】
次に、制御装置Ｃは、第２開閉弁４０を閉弁するとともに、設定時間の間、第１開閉弁３２を開弁する。これによって、温水供給装置３０よりも下流側であって、排水路Ｓ４を分岐した箇所よりも下流側の第１給水路Ｓ１内に滞留していた洗浄水を肛門洗浄用ノズル１０の第１ノズル１２と第１シリンダー１１との隙間から排出する（捨て水工程）。
【００５０】
この際、第１シリンダー１１の空気孔１１Ａの詰まり等によって、先の肛門洗浄又はビデ洗浄の際の洗浄水が第１シリンダー１１と第１ノズル１２との隙間に滞留していたりすると、第１ノズル１２が第１シリンダー１１の先端よりも前進してしまうことがある。
【００５１】
次に、制御装置Ｃは、設定時間の間、第１開閉弁３２を閉弁し、第１シリンダー１１への洗浄水の供給を中断する。また、制御装置Ｃは、第１給水路Ｓ１とビデ洗浄用ノズル２０の第２シリンダー２１に連通している第３給水路Ｓ３とを連通するように切替弁３６を切り替える。これによって、捨て水工程において、仮に第１ノズル１２が第１シリンダー１１の先端よりも前進したとしても、第１開閉弁３２を閉弁している間に、スプリングの弾性力によって、第１ノズル１２は後退し、第１シリンダー１１内の収納位置に収納される（中断工程）。
【００５２】
次に、制御装置Ｃは第１開閉弁３２を開弁する。これによって、第３給水路Ｓ３を介してビデ洗浄用ノズル２０の第１シリンダー２１洗浄水が供給される。第２ノズル２２は、第２シリンダー２１の後端面に設けられた流入口から流入する洗浄水の水圧によって、第２シリンダー２１の挿通口から前進位置まで前進し、先端部の上面に設けられた噴出孔２２Ａから洗浄水が噴出する（洗浄工程）。
【００５３】
肛門洗浄用ノズル１０の第１ノズル１２は第１シリンダー１１内の収納位置に収納されているため、ビデ洗浄用ノズル２０の第２ノズル２２が前進する際に肛門洗浄用ノズル１０の第１ノズル１２に交差して干渉することを防止することができる。
【００５４】
洗浄停止スイッチが操作されると、制御装置Ｃは第１開閉弁３２を閉弁し、洗浄工程を終了する。
【００５５】
洗浄工程を終了した後、第２ノズル２２が後退し、第２シリンダー２１内の収納位置に収納されるまでに、制御装置Ｃは、所定時間の間、第１給水路Ｓ１と肛門洗浄用ノズル１０の第１シリンダー１１に連通している第２給水路Ｓ２とが連通するように切替弁３６を切り替える。その後、制御装置Ｃは、第１給水路Ｓ１とビデ洗浄ノズル２０の第２シリンダー２１に連通している第３給水路Ｓ３とが連通するように切替弁３６を切り替える（第１ノズル後退工程）。
【００５６】
このようにして、第２ノズル２２が第２シリンダー１１内の収納位置に良好に収納される。そして、制御装置Ｃが、第１給水路Ｓ１と肛門洗浄用ノズル１０の第１シリンダー１１に連通している第２給水路Ｓ２とが連通するように切替弁３６を切り替え、待機状態に復帰する。
【００５７】
この局部洗浄装置は、第１開閉弁３２の開閉と、切替弁３６の切り替えとによって、捨て水工程、中断工程、及び洗浄工程を容易に実行することができる。さらに、この局部洗浄装置は、肛門洗浄用ノズル１０、ビデ洗浄用ノズル２０、給水路（第１給水路Ｓ１、第２給水路Ｓ２、第３給水路Ｓ３）及び切替弁３６の構造を簡易にすることができ、小型化を図ることができる。
【００５８】
したがって、実施例の局部洗浄装置の制御方法及び局部洗浄装置は、簡易な構造で小型化を図ることができ、肛門洗浄用ノズル１０とビデ洗浄用ノズル２０の干渉を防止することができる。
【００５９】
この局部洗浄装置は、図５に示すように、肛門洗浄を終了し、肛門洗浄ノズル１０の第１ノズル１２が後退して、第１シリンダー１１内の収納位置に収納された後、又はビデ洗浄を終了し、ビデ洗浄ノズル２０の第２ノズル２２が後退して、第２シリンダー２１内の収納位置に収納された後であって、着座センサーが使用者の便座からの離座を検知すると、制御装置Ｃは切替弁３６を設定した時間間隔で４回、切り替える（残留水抜き工程）。
【００６０】
つまり、制御装置Ｃは、着座センサーのＯＦＦ信号を受信すると、第１給水路Ｓ１とビデ洗浄用ノズル２０の第２シリンダー２１に連通している第３給水路Ｓ３とが連通するように切替弁３６を切り替える。その後、設定時間経過後に制御装置Ｃは、第１給水路Ｓ１と肛門洗浄用ノズル２０の第１シリンダー１１に連通している第２給水路Ｓ２とが連通するように切替弁３６を切り替える。制御装置Ｃは、この切替弁３６の切り替え動作をさらに設定時間経過後に実行する。
【００６１】
このように切替弁３６を切り替えることによって、大気開放弁３５を介して第１シリンダー１１又は第２シリンダー２１の内部が大気に開放されるため、第１シリンダー１１又は第２シリンダー２１の内部の状態を変動させることができる。つまり、洗浄水の表面張力等が原因で残留している洗浄水を第１ノズル１２と第１シリンダー１１との隙間、及び第２ノズル２２と第２シリンダー２１との隙間から確実に排出することができる。このため、次の肛門洗浄又はビデ洗浄の際の捨て水工程において、第１シリンダー１１及び第２シリンダーには、洗浄水が残留しておらず、温水供給装置３０よりも下流側であって、排水路Ｓ４を分岐した箇所よりも下流側の第１給水路Ｓ１内に滞留していた洗浄水が供給された際に、第１ノズル１２又は第２ノズル２２が第１シリンダー１１又は第２シリンダー２１の先端から前進することを防止することができる。よって、その後の洗浄工程において、肛門洗浄用ノズル１０とビデ洗浄用ノズル２０の干渉を防止することができる。
【００６２】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施例では、外部から供給された水と温水とを混合して設定温度の洗浄水にする温水供給装置を用いていたが、温水供給装置は、外部から水のみを供給して設定温度にする電気式温水器であってもよい。この場合、肛門洗浄及びビデ洗浄の初期に設定温度以下の温水が温水供給装置から流出しないため、給水路を分岐した排水路を設けなくてもよい。また、この場合、温度センサーを給水路に設けなくてもよい。
（２）実施例では、残留水抜き工程を着座センサーが使用者の便座からの離座を検知して実行したが、前進位置に前進していた第１ノズル又は第２ノズルが後退して対応する第１シリンダー又は第２シリンダー内に収納された後であれば、いつでも残留水抜き工程を実行してもよい。
（３）実施例では、残留水抜き工程において切替弁を４回、切り替え動作をしたが、２回以上であれば、何回切り替え動作をおこなってもよい。
（４）実施例では、残留水抜き工程を有していたが、残留水抜き工程を有さなくてもよい。
（５）実施例では、第１シリンダー及び第２シリンダーに空気孔を貫設していたが、第１シリンダー及び第２シリンダーに空気孔を貫設しなくてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０…肛門洗浄用ノズル
１１…第１シリンダー
１２…第１ノズル
１２Ａ…噴出孔
２０…ビデ洗浄用ノズル
２１…第２シリンダー
２２…第２ノズル
２２Ａ…噴出孔
３０…温水供給装置
３２…第１開閉弁（開閉弁）
３５…大気開放弁
３６…切替弁
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…給水路（Ｓ１…第１給水路、Ｓ２…第２給水路、Ｓ３…第３給水路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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