(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する軸に取付けられ、紙葉類の搬送方向に対して直角方向に配置された複数の基準ローラと、前記複数の基準ローラの位置に対応して配置され、その外輪が前記基準ローラに接触して回転する複数の検知ローラと、前記複数の検知ローラの各々に対向して配置され、各検知ローラの変位を検出する複数の変位検出センサとを備え、前記複数の基準ローラと前記複数の検知ローラの外輪との間の接触部に紙葉類を挟持搬送させて、前記紙葉類の厚さを検出する紙葉類の厚さ検出装置において、
前記複数の検知ローラの外輪と接触して回転する蛇行防止ローラを設け、
前記蛇行防止ローラに一定間隔に凸状のローラ部を設け、前記凸状のローラ部を前記隣接する検知ローラ間の隙間に前記凸状のローラ部を挿入し、前記凸状のローラ部の側面と前記検知ローラの外輪の側面とを接触させながら回転するようにしたことを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類の厚さ検出装置において、
前記蛇行防止ローラを前記検知ローラの外輪を挟んで両側に配置したことを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。
【請求項３】
請求項１あるいは２に記載の紙葉類の厚さ検出装置において、
前記蛇行防止ローラの外周の回転速度と前記検知ローラの外周の回転速度が異なることを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。
【請求項４】
請求項１記載の紙葉類の厚さ検出装置において、
前記複数の検知ローラは、外輪と回転軸との間に弾性体を有することを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。
【請求項５】
請求項１記載の紙葉類の厚さ検出装置において、
前記蛇行防止ローラは、例えば、前記複数の検知ローラの回転中心と略同じ高さ、又は、各検知ローラの変位を検出する複数の変位検出センサ側上方に配置されることを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか記載の紙葉類の厚さ検出装置において、
前記蛇行防止ローラは、前記複数の検知ローラよりも高い剛性を有することを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか記載の紙葉類の厚さ検出装置を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類の厚さ検出装置及び紙幣取扱装置に関する。例えば、紙幣，有価証券，切手及び小切手などに貼られたテープ，紙，シール等を検出するための紙葉類の厚さ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現金自動取引装置に備えられる紙幣取扱装置や自動販売機等のように紙幣を取り扱う装置では、テープ，紙等で変造された紙幣を鑑別することが重要であり、そのための紙幣判別装置が備えられている。
【０００３】
このようなテープ，紙等で変造された紙幣等を鑑別する紙幣判別装置として、特許文献１に記載のものがある。この公報に記載の紙葉類の厚さ検出装置は、回転駆動される基準ローラと、基準ローラに外輪が押圧され外輪と回転軸との間を弾性部材で接続し従動回転する検知ローラと、検知ローラの外輪の変位を検出する変位検出センサとを備え、基準ローラと検知ローラの間に紙葉類を搬送させて、外輪の変位量からテープ等を検出し排除する。
【０００４】
また、特許文献２の紙葉類検知装置には、検知ローラに接触し検知ローラを基準ローラ方向に押圧する押圧ローラの記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平６−４９４４２号公報
【特許文献２】特開平７−１４４７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の装置は、基準ローラと検知ローラの間に紙葉類が通過した場合、検知ローラの外輪と回転軸との間が柔らかい弾性部材で構成されているため検知ローラと紙葉類の摩擦抵抗により検知ローラが搬送方向に傾く或いは蛇行する課題がある。これにより、検知ローラと変位検出センサとの距離が変化するため正確に紙葉類やテープ等の厚みを検出できない課題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載の装置は、検知ローラを押圧する押圧ローラは、自重又は押圧力により検知ローラの上下方向の振動を抑制するものである。また、基準ローラと検知ローラの間に紙葉類が通過した場合、検知ローラが搬送方向に傾くこと或いは蛇行することという課題を想定も開示もしていない。したがって、搬送方向に傾くことを防止する点或いは蛇行を防止する点について考慮されていない。また、検知ローラを回転軸方向に多数配列できるように考慮されていない。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、検知ローラの搬送方向の傾きや蛇行を防止し、紙葉類やテープ等の厚みを正確に検出できる紙葉類の厚さ検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【００１０】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、第一の構成では、前記複数の検知ローラの外輪と接触して回転する蛇行防止ローラを設けることを特徴とする。これにより、検知ローラの搬送方向の傾きや蛇行を阻止する効果がある。また、紙葉類を基準ローラと検知ローラの間に噛み込んだ時の検知ローラの飛跳ねを蛇行防止ローラとの摩擦抵抗により抑制できる効果がある。前記蛇行防止ローラは、例えば、前記複数の検知ローラの回転中心と略同じ高さ、又は、各検知ローラの変位を検出する複数の変位検出センサ側上方に配置される。前記蛇行防止ローラは、例えば、前記複数の検知ローラよりも高い剛性を有する構造であることが望ましい。
【００１１】
また、第二の構成では、前記蛇行防止ローラに一定間隔に凸状のローラ部を設け、前記凸状のローラ部を前記隣接する検知ローラ間の隙間に前記凸状のローラ部を挿入し、前記凸状のローラ部の側面と前記検知ローラの外輪の側面とを接触させながら回転する。これにより、検知ローラの搬送方向の傾きや蛇行を阻止する効果がある。また、紙葉類を基準ローラと検知ローラの間に噛み込んだ時の検知ローラの飛跳ねを蛇行防止ローラとの摩擦抵抗により抑制できる効果がある。
【００１２】
また、第三の構成では、前記蛇行防止ローラを前記検知ローラの外輪を挟んで両側に配置する。蛇行防止ローラと検知ローラの外輪と接触が２箇所となるため、検知ローラの搬送方向の傾きや蛇行を阻止する効果が向上する。また、紙葉類を基準ローラと検知ローラの間に噛み込んだ時の検知ローラの飛跳ねを蛇行防止ローラとの抵抗力により抑制できる効果が向上する。
【００１３】
また、第四の構成では、蛇行防止ローラの外周の回転速度と検知ローラの外周の回転速度が異なるようにする。これにより、検知ローラに貼り付いた紙粉などを剥ぎ取る清掃効果が向上する。
【００１４】
さらに、本発明の紙葉類の厚さ検出装置を紙幣取扱装置に適用することによって、テープ，紙等で変造された紙幣を高精度に鑑別できる紙幣取扱装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、紙葉類の厚さを紙葉類の全面に亘り高精度に検出できる。現金自動取扱装置などに適用し、紙幣が二枚以上重なっている重送及びテープ，紙等で変造された紙幣を高精度に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の紙葉類の厚さ検出装置の一実施例を示す。
【図２】図１の紙葉類の厚さ検出装置を上から見た構成を示す。
【図３】図１の紙葉類の厚さ検出装置を側面から見た構成を示す。
【図４】図１の構成において蛇行防止ローラが無い場合の構成を示す。
【図５】本発明の紙葉類の厚さ検出装置の他の一実施例を示す。
【図６】本発明の紙葉類の厚さ検出装置の他の一実施例を示す。
【図７】本発明の紙葉類の厚さ検出装置の他の一実施例を示す。
【図８】図７の紙葉類の厚さ検出装置を側面から見た構成を示す。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係る紙幣取扱装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、実施例について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１８】
本発明の紙葉類の厚さ検出装置の一実施例を図１，図２，図３，図４を用いて説明する。図１は紙葉類の厚さ検出装置の略全体構成を示す鳥瞰図である。図２は図１を上側から見た構成を示す。図３は図１を側面から見た構成を示す。図４は図１の構成において蛇行防止ローラ５が無い場合の構成を示す。
【００１９】
図１に示す紙葉類の厚さ検出装置１は、回転駆動機構（図示せず）により回転力が図２の歯車２９に伝達され回転軸１０に設けられた基準ローラ１１，１２，１３が回転するローラ２と、回転軸１４に設けられた検知ローラ６，７，８が基準ローラ１１，１２，１３に押付けられて従動回転するローラ３と、回転軸２６に設けられたローラ２７が検知ローラ６，７，８に接触或いは押付けられて従動回転する蛇行防止ローラ５と、紙葉類４の厚みに応じて上方向に移動する検知ローラ６，７，８の動きを検出する渦電流変位センサなどの変位検出センサ１８，１９，２０，２１，２２，２３で構成される。
【００２０】
また、図２に示すように、変位検出センサは１つの検知ローラに対して２個設けられ略両端部に配置されている。例えば、１つの検知ローラ６に対して２個の変位検出センサ１８，１９が略両端部に配置されている。また、ローラ２，ローラ３，蛇行防止ローラ５の回転軸１０，１４，２６は軸受け２８を介して筐体２５に軸方向に移動しないように予圧が与えられ取付けられている。また、変位検出センサ１８，１９，２０，２１，２２，２３は回路基板（図示せず）に設けられ回路基板が筐体２５に取付けられている。また、基準ローラと検知ローラ間の押付力は、回転軸１０と回転軸１４の軸間距離で設定する。同様に、検知ローラと蛇行防止ローラ間の押付力は、回転軸１４と回転軸２６の軸間距離で設定する。なお、蛇行防止ローラ５は回転軸２６をばねなどで押圧して検知ローラに押付力を与えることもできる。
【００２１】
また、図３に示すように、蛇行防止ローラ５は検知ローラ６の回転中心を通り紙葉類４の搬送方向３０と平行な線上で外輪１６に接触するように配置されている。また、蛇行防止ローラ５のローラ２７には金属ローラ，ゴムローラなどが使用できる。
【００２２】
前記検知ローラ６，７，８は、金属などの円筒状部材からなる外輪１６と、外輪１６と回転軸１４との間にはゴムなどの柔らかい弾性部材１５が充填されている。また、図２に示すように、前記弾性部材１５は、外輪１６の両端部に弾性部材１５ａ，１５ｂのように分割して設けることもできる。また、前記弾性部材１５と外輪１６は、接着または非接着とすることができる。これにより、基準ローラ１１，１２，１３と検知ローラ６，７，８との間に紙葉類４が噛み込まれると弾性部材１５が紙葉類の厚み分だけ変形して外輪１６が上方向に移動する。この移動量を変位検出センサ１８，１９，２０，２１，２２，２３で検出して紙葉類の厚みに応じた検出信号を出力する。
【００２３】
上述したように、前記検知ローラ６，７，８は、弾性による変形により紙葉類の厚みを検知するため、蛇行が生じやすいという課題があるので、蛇行防止ローラ５により、蛇行防止することが紙葉類の厚みを検知精度向上につながる。蛇行防止ローラ５は、全体として前記検知ローラ６，７，８より剛性が高い構造が採用される。例えば、金属又は合成樹脂により回転軸と外輪を一体構造とするなどが望ましい。
【００２４】
また、蛇行防止ローラ５を他の駆動装置により駆動回転させることもできる。さらに、蛇行防止ローラ５の外周の回転速度と検知ローラ６，７，８の外周の回転速度が異なるようにすることにより検知ローラ６，７，８に付着した紙粉などの異物を剥ぎ取る清掃効果を向上させることができる。
【００２５】
現金自動取扱装置において本実施例の紙葉類の厚さ検出装置を用いる場合、前記検出信号は、現金自動取扱装置の判定処理部（図示せず）に送られる。判定処理部は、検出信号と、紙幣が検知ローラを通過した時のスキュー（搬送方向の傾き），シフト（回転軸方向の位置）の姿勢信号から紙幣が二枚以上重なった重送か、テープ等が貼られた変造券かを判定し、その判定信号を出力する。なお、姿勢信号は、紙幣のスキューがない状態に検出信号を修正するためと、紙幣が検知ローラを通過した位置を求めるために使用する。
【００２６】
なお、上記説明では、三組の基準ローラと検知ローラについて説明したが、基準ローラと検知ローラは、紙葉類の全面を検出できるように、紙葉類搬送方向と直角方向に多数配置されている。
【００２７】
また、図４に比較例として図１の構成において蛇行防止ローラ５が無い場合の構成を示す。図４に示すように基準ローラ１２と検知ローラ７との間に紙葉類４を通過させた場合、紙葉類４と検知ローラ７との摩擦抵抗により検知ローラ７が搬送方向に傾く或いは蛇行する課題がある。このように検知ローラが傾く或いは蛇行した場合、検知ローラ７と変位検出センサ２０，２１との距離が変化するため正確に紙葉類の厚さを検出できない課題がある。
【００２８】
そこで、本実施例では、蛇行防止ローラ５のローラ２７を検知ローラに接触或いは押付けることにより検知ローラの傾き或いは蛇行を阻止するようにした。これにより、正確に紙葉類の厚さを検出できる効果がある。また、紙葉類を基準ローラと検知ローラ間に噛み込んだ時の検知ローラの飛跳ねを蛇行防止ローラ５のローラ２７との摩擦抵抗により抑制できる効果がある。また、蛇行防止ローラ５のローラ２７にゴムローラを使用した場合は検知ローラとの摩擦抵抗が増加するのでより大きな抑制の効果が得られる。
【実施例２】
【００２９】
図５に本発明の紙葉類の厚さ検出装置の他の一実施例を示す。図５は図１の構成に回転軸３６に設けられたローラ３７が検知ローラ６，７，８に接触或いは押付けられて従動回転する蛇行防止ローラ３５を蛇行防止ローラ５と対向して設けたものである。なお、図１と同じ符号の説明は省略する。また、図５において蛇行防止ローラ５と蛇行防止ローラ３５のいずれか１つのみ使用する構成とすることもできる。
【００３０】
このように、蛇行防止ローラ５と蛇行防止ローラ３５を対向させて検知ローラに接触或いは押付けることにより検知ローラの傾き或いは蛇行を阻止するようにした。これにより、正確に紙葉類の厚さを検出できる効果がある。また、紙葉類を基準ローラと検知ローラ間に噛み込んだ時の検知ローラの飛跳ねを蛇行防止ローラ５と蛇行防止ローラ３５との摩擦抵抗により抑制する効果が向上する。また、蛇行防止ローラ５のローラ２７にゴムローラを使用した場合は検知ローラとの摩擦抵抗が増加するのでより大きな抑制の効果が得られる。
【実施例３】
【００３１】
図６に本発明の紙葉類の厚さ検出装置の他の一実施例を示す。図６は図５の構成の蛇行防止ローラ５と蛇行防止ローラ３５とが検知ローラ６，７，８と接触或いは押付けられて従動回転する位置を変位検出センサ方向へ角度３８移動したものである。なお、図１と同じ符号の説明は省略する。また、図６において蛇行防止ローラ５と蛇行防止ローラ３５のいずれか１つのみ使用する構成とすることもできる。なお、角度３８は０度（符号３９）から略１０度の範囲で適用できる。また、蛇行防止ローラ５と蛇行防止ローラ３５とが検知ローラ６，７，８と接触する位置は水平位置（符号３９）から上方向に略２mmの範囲で適用できる。
【００３２】
このように、蛇行防止ローラ５と蛇行防止ローラ３５をローラ３に接触或いは押付けることにより可動ローラの傾き或いは蛇行を阻止するようにした。これにより、正確に紙葉類の厚さを検出できる効果がある。また、検知ローラが上下方向に移動する範囲内に蛇行防止ローラ５と蛇行防止ローラ３５が配置されているので、紙葉類を基準ローラと検知ローラ間に噛み込んだ時に検知ローラと蛇行防止ローラとの抵抗力が増大するので検知ローラの飛跳ねを抑制する効果が向上する。また、蛇行防止ローラ５のローラ２７にゴムローラを使用した場合は検知ローラとの摩擦抵抗が増加するのでより大きな抑制の効果が得られる。
【実施例４】
【００３３】
図７，図８に本発明の紙葉類の厚さ検出装置の他の一実施例を示す。図７は図１の構成において蛇行防止ローラ５のローラ２７に一定間隔に凸状のローラ４２を設け、ローラ２７に検知ローラを接触或いは押付けるとともに、凸状のローラ４２を隣接する検知ローラ間の隙間に挿入したものである。凸状のローラ４２の側面と外輪１６の側面が接触するように構成する。また、図８は図７を側面から見た構成を示す。なお、図１と同じ符号の説明は省略する。
【００３４】
また、図７の蛇行防止ローラの構成を図５，図６の蛇行防止ローラの両方または片方に使用する構成とすることもできる。また、蛇行防止ローラ５のローラ２７と検知ローラを接触させない構成とすることもできる。また、蛇行防止ローラを外部より回転駆動することもできる。
【００３５】
このように、蛇行防止ローラ５のローラ２７に凸状のローラ４２を設け凸状のローラ４２を隣接する検知ローラ間の隙間に挿入することにより外輪１６と凸状のローラ４２の側面とが接触するので可動ローラの傾き或いは蛇行を阻止できる。これにより、正確に紙葉類の厚さを検出できる効果がある。また、紙葉類を基準ローラと検知ローラの間に噛み込んだ時の検知ローラの飛跳ねを蛇行防止ローラ５のローラ２７及び凸状のローラ４２の摩擦抵抗により抑制できる効果がある。また、蛇行防止ローラ５のローラ２７にゴムローラを使用した場合は検知ローラとの摩擦力が増加するのでより大きな抑制の効果が得られる。また、図７の蛇行防止ローラの構成を図５，図６に適用した場合には、図７の効果とともに図５，図６の効果が得られる。
【００３６】
これまでの説明では、変位検出器に渦電流式変位センサを用いているが、静電容量式変位センサ，光学式変位センサ，接触式変位センサなどが使用できる。また、本発明の紙葉類の厚さ検出装置を現金自動取扱装置，自動販売機の紙幣の厚さ検出装置に適用できる。
【実施例５】
【００３７】
本発明の第５の実施の形態に係る現金自動取扱装置の一例を、図９を参照して説明する。本実施の形態は、図９の紙幣取扱装置９０を搭載した現金自動取扱装置である。図９に示す紙幣取扱装置９０は、紙幣供給受取機構９１と、紙幣判定装置９７と、紙幣の収納時と払い出し時に一時的に紙幣を蓄積しておく一時スタッカ９３と、機械処理ができない紙幣を収納するための紙幣回収箱９４と、金種別に紙幣９６ｂを収納し払い出すための金種収納箱９５ａ，９５ｂ，９５ｃと、これらの構成要素を接続して紙幣を搬送する紙幣搬送路９２ａ，９２ｂと、で構成される。
【００３８】
紙幣供給受取機構９１は、現金預け入れ時に供給された紙幣９６ａを収納するための紙幣の分離・放出と現金払い出し時に利用者が指定した金額の払い出しを行う装置である。
【００３９】
紙幣判定装置９７は、紙幣の絵柄を検出する画像センサと、紙幣の磁気パターンを検出する磁気センサと、紙幣の蛍光画像を検出する蛍光センサからなる紙幣の金種又は真偽を判定する真偽判定装置と、紙幣が二枚以上重なっている重送及びテープ，紙等で変造された紙幣を検出する紙葉類の厚さ検出装置と、を含んで構成され、紙幣の真偽，金種，変造の有無，重送の有無を判定するとともに、受け入れ可能かどうかを判定する。紙葉類の厚さ検出装置は、上記第１の実施の形態（実施例１）に示す紙葉類の厚さ検出装置を用いたが、第２〜第４の実施の形態（実施例２〜実施例４）のどれかを用いてもよい。
【００４０】
次に、図９に示す紙幣取扱装置９０の動作について説明する。現金預け入れ時は、紙幣供給受取機構９１に供給された紙幣９６ａは一枚ずつ分離され搬送路９２ａに送り出される。搬送路９２ａに送り出された紙幣９６ａは、紙幣判定装置９７において紙幣が真券であるか偽券であるか、金種は何かが鑑別され、また、紙幣が一枚か二枚以上か（重送の有無，折れ券かどうか）が判別される。紙幣が受け入れ可能な真券でありかつ一枚及び折れ券の場合は、一時スタッカ９３に蓄積され、取引金額が表示される。一方、供給した紙幣に問題がある場合は、供給された全ての紙幣は紙幣供給受取機構９１に戻される。取引が成立した場合は、一時スタッカ９３に蓄積された紙幣９６ａは再び紙幣判定装置９７を通り、紙幣が一枚か二枚以上か金種は何かがチェックされてそれぞれの金種収納箱９５に収納される。
【００４１】
現金払い出し時には、金種収納箱９５の紙幣９６ｂが一枚ずつ分離され搬送路９２ｂに送り出される。搬送路９２ｂに送り出された紙幣は、紙幣判定装置９７において紙幣が一枚か二枚以上かが判別される。紙幣が一枚の場合は紙幣供給受取機構９１に払い出される。二枚以上及び折れ券の場合は一時スタッカに蓄積され、その後、紙幣回収箱９４に収納される。なお、紙幣判定装置９７は往復どちらの方向から紙幣が搬送されても判定可能なように構成されている。
【００４２】
本実施の形態に係る現金自動取扱装置によれば、本発明の実施の形態に係る紙葉類の厚さ検出装置を用いた紙幣判定装置を備えることにより、紙幣が二枚以上重なっている重送及びテープ，紙等で変造された紙幣を高精度に検出できる効果がある。
【００４３】
上記実施の形態では、現金自動取扱装置に使用する紙葉類の厚さ検出装置について述べたが、本発明は自動販売機の紙葉類の厚さ検出装置にも適用できる。
【００４４】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００４５】
また、上記の各構成，機能，処理部，処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成，機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム，テーブル，ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク，ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード，ＳＤカード，ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  紙葉類の厚さ検出装置
２，３  ローラ
４  紙葉類
５  蛇行防止ローラ
６，７，８  検知ローラ
１０，１４  回転軸
１１，１２，１３  基準ローラ
１５  弾性部材
１６  外輪
１８，１９，２０，２１，２２，２３  変位検出センサ
【図１】
0005487035.tif 000002
【図２】
0005487035.tif 000003
【図３】
0005487035.tif 000004
【図４】
0005487035.tif 000005
【図５】
0005487035.tif 000006
【図６】
0005487035.tif 000007
【図７】
0005487035.tif 000008
【図８】
0005487035.tif 000009
【図９】
0005487035.tif 000010