(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿が積載される原稿積載トレイと、
原稿搬送方向下流側の端部が装置本体側の第１揺動支点に揺動可能に支持されたユニット枠体と、該ユニット枠体の揺動端側に回転可能に支持されるピックアップローラーと、を有し、前記原稿積載トレイに積載された原稿束の上面に前記ピックアップローラーを圧接する給紙位置と、原稿束の上面と前記ピックアップローラーとが所定距離だけ離間した待避位置と、に選択配置される給送ユニットと、
前記ユニット枠体の揺動端側に設けられた第２揺動支点に揺動可能に支持され、前記第２揺動支点から延設され前記原稿積載トレイに積載された原稿束の先端と対向する原稿規制部と、前記第２揺動支点から前記原稿規制部と反対方向に突設された係合片と、が形成されたストッパーと、
装置本体側に設けられ、前記ストッパーが前記第２揺動支点を中心に揺動したときに前記係合片が移動する第１の軌道に重なる位置から前記第１の軌道の内側に向かって下方に延在する規制面と、
を備え、
前記給送ユニットが前記待避位置にあるとき、前記係合片が前記規制面に係合することで前記原稿規制部が原稿束の先端に対向する位置で前記ストッパーの揺動が規制された対向固定状態となり、前記給送ユニットが前記給紙位置にあるとき、前記係合片と前記規制面との係合が解除されることで前記ストッパーの揺動が許容された固定解除状態となる原稿搬送装置において、
前記規制面は、前記給送ユニットが前記第１揺動支点を中心に揺動したときに前記係合片が移動する第２の軌道に重なる位置から前記第２の軌道の内側に向かって下方に延在し、
前記第２揺動支点は、前記ユニット枠体に形成されたストッパー支軸と、前記ストッパーに形成され前記ストッパー支軸が摺動自在に貫通する軸受孔とで構成されており、前記ストッパー支軸の外周面と前記軸受孔の内周面との隙間の最大値ｄ１を、前記規制面の前記第２の軌道の内側への突出寸法の最大値ｄ２以上であって前記規制面の前記第１の軌道の内側への突出寸法の最大値以下としたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記給送ユニットが前記給紙位置から上方に揺動するとき、前記ストッパーが自重により前記原稿規制部が前記原稿積載トレイ側に移動する方向に揺動することで、前記係合片と前記規制面との干渉を回避しつつ前記給送ユニットが前記待避位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の原稿搬送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複写機、レーザープリンター等の画像形成装置に搭載される、原稿束から原稿を一枚ずつ分離して給紙する原稿搬送装置、及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセスを用いた複写機等に搭載される画像読取装置には、シート状の原稿を読み取るために順次原稿載置台へ送り込み、読み取り終了後に原稿載置台上から排出するような原稿搬送装置（Automatic Document Feeder）を備えたものがある。このような画像読取装置においては、原稿押さえを閉じたままで原稿搬送装置によって原稿を自動的に搬送して読み取るシートスルー方式と、読み取る毎に原稿押さえを開閉して原稿載置台（コンタクトガラス）上の原稿を１枚ずつ取り替える原稿固定方式の２種類の読み取り方式が可能である。
【０００３】
なお、前者のシートスルー方式では、画像読取装置内の光学系が走査移動することなく所定の画像読取位置に保持されたまま原稿の読取動作が行われ、他方、後者の原稿固定方式では、その光学系が走査移動しながら読取動作が行われる。シートスルー方式の読み取りにおいては、給送ユニットに支持されたピックアップローラーを原稿積載トレイ上に積載された原稿束の最上面に圧接して搬送する構成が一般的である。
【０００４】
原稿積載トレイに載置される原稿束は、通常、給送方向の先端が給送ユニットに設けられた所定の当て部材（ストッパー）にマニュアル操作によって当てられ、これによって原稿束の先端が揃えられる。ストッパーは、原稿積載トレイ上の原稿束に対向固定された対向固定状態と、対向固定が解除されて原稿が通過し得るように揺動する固定解除状態との間で状態変化可能に構成されている。そして、ストッパーは、原稿積載トレイ上の原稿束の先端を揃えるとき対向固定状態に設定される一方、ピックアップローラー及び給送ローラーを含む給送ユニットの駆動で原稿束から原稿が１枚ずつ送り出されるときには固定解除状態に変更されるようになっている。
【０００５】
ところで、ユーザーが原稿積載トレイに原稿束をセットする際、ストッパーを用いて原稿束の端部を揃える作業により振動が発生し、待機位置に配置された給送ユニットが下降してしまうという問題点があった。
【０００６】
このような不具合を防止するため、特許文献１には、ピックアップローラーの支持体（給送ユニット）に支持された支持軸から下方に延びて給送トレイ上の用紙の先端に対向するストッパー片と、支持軸から上方に向けて突設された係合片とを有するストッパーを備え、係合片と係合することで対向固定状態に設定されたストッパーの揺動を規制する規制面を装置本体側に設けた用紙自動送り装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２３０７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の構成では、ストッパーの係合片と装置本体側の規制面との干渉によってストッパーが固定解除状態となるのを防止できる。しかし、例えば原稿搬送装置各部の駆動を一つのモーターを用いて行う場合、給送ユニットを含む各被駆動部材はクラッチを介してモーターに連結されることとなる。
【０００９】
その場合、給送ユニットには常に駆動が連結されていないため、ユーザーが原稿束をセットする際にストッパーに向けて原稿束を強い力で押し込んだとき、ストッパーに原稿給送方向への負荷が掛かり、ストッパーが支持されている給送ユニットに下降方向の力が作用する。その結果、給紙ユニットが待機位置よりも下降してしまい、対向固定状態に設定されていたストッパーが固定解除状態となってしまうため、原稿束の先端が給送ローラー対のニップ部（原稿分離部）近辺にまで達して原稿の重送（ダブルフィード）や斜行などが発生するという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑み、原稿束の先端を揃えるストッパーに過剰な圧力が加えられた場合でも、ストッパー及びストッパーを支持する給送ユニットの位置変動を防止することにより、安定した動作が可能な原稿搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、複数枚の原稿が積載される原稿積載トレイと、原稿搬送方向下流側の端部が装置本体側の第１揺動支点に揺動可能に支持されたユニット枠体と、該ユニット枠体の揺動端側に回転可能に支持されるピックアップローラーと、を有し、前記原稿積載トレイに積載された原稿束の上面に前記ピックアップローラーを圧接する給紙位置と、原稿束の上面と前記ピックアップローラーとが所定距離だけ離間した待避位置と、に選択配置される給送ユニットと、前記ユニット枠体の揺動端側に設けられた第２揺動支点に揺動可能に支持され、前記第２揺動支点から延設され前記原稿積載トレイに積載された原稿束の先端と対向する原稿規制部と、前記第２揺動支点から前記原稿規制部と反対方向に突設された係合片と、が形成されたストッパーと、装置本体側に設けられ、前記ストッパーが前記第２揺動支点を中心に揺動したときに前記係合片が移動する第１の軌道に重なる位置から前記第１の軌道の内側に向かって下方に延在する規制面と、を備え、前記給送ユニットが前記待避位置にあるとき、前記係合片が前記規制面に係合することで前記原稿規制部が原稿束の先端に対向する位置で前記ストッパーの揺動が規制された対向固定状態となり、前記給送ユニットが前記給紙位置にあるとき、前記係合片と前記規制面との係合が解除されることで前記ストッパーの揺動が許容された固定解除状態となる原稿搬送装置において、前記規制面は、前記給送ユニットが前記第１揺動支点を中心に揺動したときに前記係合片が移動する第２の軌道に重なる位置から前記第２の軌道の内側に向かって下方に延在することを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、上記構成の原稿搬送装置において、前記給送ユニットが前記給紙位置から上方に揺動するとき、前記ストッパーが自重により前記原稿規制部が前記原稿積載トレイ側に移動する方向に揺動することで、前記係合片と前記規制面との干渉を回避しつつ前記給送ユニットが前記待避位置に配置されることを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、上記構成の原稿搬送装置において、前記第２揺動支点は、前記ユニット枠体に形成されたストッパー支軸と、前記ストッパーに形成され前記ストッパー支軸が摺動自在に貫通する軸受孔とで構成されており、前記ストッパー支軸の外周面と前記軸受孔の内周面との隙間の最大値ｄ１を、前記規制面の前記第２の軌道の内側への突出寸法の最大値ｄ２以上としたことを特徴としている。
【００１４】
また本発明は、上記構成の原稿搬送装置が搭載された画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１の構成によれば、原稿束の先端をストッパーの原稿規制部に押し当てて揃える際に、第２の軌道よりも内側に延在する規制面と係合片との当接によりユニット枠体の下方への移動が規制される。その結果、ユニット枠体を揺動させようとする力が作用しても、給送ユニットの待避位置からの下降、及びそれに伴う原稿規制部の揺動を回避することができ、原稿束をセットする際に原稿束の先端が原稿分離部の近辺にまで送り込まれることによる、原稿の重送や斜行を防止することができる。
【００１６】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の原稿搬送装置において、給送ユニットが給紙位置から上方に揺動するとき、ストッパーが自重により原稿規制部が原稿積載トレイ側に移動する方向に揺動することで、係合片と規制面との干渉を回避しつつ給送ユニットが待避位置に配置されるようにしたので、給送ユニットを給紙位置から待避位置へ円滑に移動させることができる。
【００１７】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第１又は第２の構成の原稿搬送装置において、ストッパーの第２揺動支点を、ユニット枠体に形成されたストッパー支軸と、ストッパーに形成されストッパー支軸が摺動自在に貫通する軸受孔とで構成し、ストッパー支軸の外周面と軸受孔の内周面との隙間の最大値ｄ１を、規制面の第２の軌道の内側への突出寸法の最大値ｄ２以上とすることにより、給送ユニットを待避位置から給紙位置に移動させる際にストッパーが規制面から隙間ｄ１分だけ遠ざかる方向に移動可能となり、係合片と規制面との干渉を回避できる。従って、給送ユニットを待避位置から給紙位置へ円滑に移動させることができる。
【００１８】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第１乃至第３のいずれかの構成の原稿搬送装置を搭載することにより、原稿の重送や斜行による原稿読み取り不良、およびそれに起因する画像不良を防止することができる画像形成装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の原稿搬送装置２７が搭載された画像形成装置１００の全体構成を示す側面断面図
【図２】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置２７の内部構造を示す側面断面図
【図３】本発明の原稿搬送装置２７に用いられる給送ユニット５０を斜め下方から見た斜視図
【図４】原稿搬送装置２７の給送ユニット５０付近の部分断面図であり、給送ユニット５０が待避位置にある状態を示す図
【図５】原稿搬送装置２７の給送ユニット５０付近の部分断面図であり、給送ユニット５０が給紙位置にある状態を示す図
【図６】図４における係合片６８と規制面７０との当接部周辺の部分拡大図
【図７】原稿搬送装置２７のカバー部材３１を裏面側から見た斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の原稿搬送装置２７が搭載された画像形成装置１００の概略構成図である。図１において、画像形成装置１００（ここでは一例としてデジタル複合機を示す）では、コピー動作を行う場合、画像読取装置６において原稿の画像データを読み取り、画像信号に変換する。一方、複合機本体２内の画像形成部３において、図中のＡ方向に回転する感光体ドラム５が帯電ユニット４により一様に帯電され、画像読取装置６で読み取られた原稿画像データに基づく露光ユニット（レーザー走査ユニット等）７からのレーザービームにより感光体ドラム５上に静電潜像が形成され、現像ユニット８により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。
【００２１】
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙が給紙機構１０から用紙搬送路１１及びレジストローラー対１２を経由して画像形成部３に搬送され、この画像形成部３において転写ローラー１３（画像転写部）により感光体ドラム５の表面におけるトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラー対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１５に送られて、用紙搬送路１５の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２１、２２によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、反転搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂから成る用紙排出部に排出される。
【００２２】
また、図示しないが、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置がクリーニング装置１８の下流側に設けられている。さらに、給紙機構１０は、複合機本体２に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃとを備えてなり、これらは用紙搬送路１１によって感光体ドラム５及び現像ユニット８等からなる画像形成部３に繋がっている。装置本体上面には画像読取装置６のコンタクトガラス２５（図２参照）上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン（原稿押さえ）２４が開閉可能に設けられており、プラテン２４上には原稿搬送装置２７が付設されている。
【００２３】
用紙搬送路１５は、具体的には、定着ローラー対１４ａの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路（図１では右方向に分岐する経路）は第１排出トレイ１７ａに連通するように構成されている。そして、他方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は搬送ローラー対１９を経由してさらに二股に分岐し、一方の経路（図１では左方向に直進する経路）は第２排出トレイ１７ｂに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路（図１では下方向に分岐する経路）は反転搬送路１６に連通するように構成されている。
【００２４】
図２は、原稿搬送装置２７の内部構造を示す側面断面図である。原稿搬送装置２７は、複数枚の原稿を幅方向に整合して積載する原稿ガイド２９ａを備えた原稿積載トレイ２９と、原稿積載トレイ２９の下方に設けられた反転トレイ３０とを有し、原稿積載トレイ２９及び反転トレイ３０は原稿搬送装置２７のフレームに対して各々の部材が装着されている。また、原稿搬送装置２７のフレームに対し一端（図の左下）を回動支点としてカバー部材３１が開閉可能に支持されており、このカバー部材３１の側方には原稿排出トレイ３２がプラテン２４（図１参照）の上面の一部に直付けで形成されている。カバー部材３１内には原稿積載トレイ２９から原稿排出トレイ３２に至る原稿搬送路ｄが形成されており、カバー部材３１を開放することで原稿搬送路ｄを開放し、ジャム処理が可能となっている。
【００２５】
カバー部材３１内には、原稿搬送路ｄに沿ってピックアップローラー３３、給送ローラー３４及び分離コロ３５、レジストローラー対３６、搬送ローラー対３７、３８、３９、及び４０、ＣＩＳローラー４１、反転ローラー対４２、排出ローラー対４３等から成る原稿搬送手段が設けられている。
【００２６】
ピックアップローラー３３は、給送ローラー３４の回転軸を支点として揺動可能に支持されたユニット枠体５１の揺動端に取り付けられており、ピックアップローラー３３、給送ローラー３４、及びユニット枠体５１は、原稿を給送する給送ユニット５０（図３参照）を構成している。原稿送出時には給送ローラー３４の回転によりユニット枠体５１を下方向に揺動させて給送ユニット５０を待避位置（ホームポジション）から給紙位置まで移動させ、ピックアップローラー３３を原稿束の上面に押しつける。一方、原稿送出が終了した後は給送ローラー３４を逆回転させることによりユニット枠体５１を上方向に揺動させて給送ユニット５０を給紙位置から待避位置まで移動させる。なお、給送ユニット５０の詳細な構成については後述する。
【００２７】
給送ローラー３４には下方から分離コロ３５が所定の圧力で接触しており、給送ローラー３４及び分離コロ３５は原稿を１枚ずつ分離して搬送する原稿分離部を構成している。分離コロ３５にはトルクリミッターが内蔵されており、回転負荷が所定トルクを下回る場合は停止し、回転負荷が所定トルクを上回る場合のみ給送ローラー３４と従動回転するようになっている。
【００２８】
コンタクトガラス２５は、手置き原稿用ガラス２５ａと自動読取用ガラス２５ｂから成り、自動読取用ガラス２５ｂ（画像読取位置）に対向して配置されたシェーディング補正用の白基準板と、白基準板の上部にあって白基準板を自動読取用ガラス２５ｂに向けて押圧するための原稿押圧部（いずれも図示せず）とが設けられている。なお、原稿搬送路ｄはレジストローラー対３６から自動読取用ガラス２５ｂに至る間において反転するように湾曲している。また、原稿搬送路ｄには、原稿の存否或いは通過を検知するための給紙センサーＳ１、排出センサーＳ２を含む複数の用紙検知センサーが適所に設けられている。
【００２９】
次に、原稿搬送装置２７を用いたシートスルー方式の原稿搬送動作について説明する。先ず、図２を参照しながら片面原稿を読み取る場合について説明する。原稿積載トレイ２９に画像面を上向きにして複数枚の原稿をセットした後、画像形成装置１００の操作パネルのコピー開始ボタンがオンされると、モーター（図示せず）により給送ローラー３４及びピックアップローラー３３が給紙方向に回転を開始し、さらにピックアップローラー３３が給紙位置まで移動することにより、原稿の上面が所定の圧力（給紙圧）でピックアップローラー３３に押しつけられる。
【００３０】
原稿積載トレイ２９にセットされた原稿束は、ピックアップローラー３３によって通常上層の複数枚が給送ローラー３４と分離コロ３５のニップ部に送られる。そして、複数枚の原稿のうち分離コロ３５により最上の１枚のみが分離されてレジストローラー対３６に向けて搬送される。その際、原稿の先端が給紙センサーＳ１によって検出されてから所定の距離だけその原稿が搬送された後、ピックアップローラー３３及び給送ローラー３４の回転駆動が停止され一次給紙が終了する。一次給紙された原稿は、その先端がレジストローラー対３６のニップ部に押圧され、且つその先端部に撓みが形成された状態で停止させられる。
【００３１】
一次給紙が終了してから所定時間経過後、モーター（図示せず）の作動によりレジストローラー対３６が回転駆動され、二次給紙が開始される。原稿は、レジストローラー対３６、搬送ローラー対３７〜３９、ＣＩＳローラー４１により、自動読取用ガラス２５ｂを経て排出ローラー対４３に向けて搬送された後、最終的には排出ローラー対４３によって原稿排出トレイ３２上に排出される。その際、排出センサーＳ２により原稿の後端通過を検知したことによって、原稿１枚の画像読み取りの完了を検出するようになっている。
【００３２】
ここで排出センサーＳ２は、原稿の搬送完了毎に原稿枚数を計数するカウント機能を有しており、給紙センサーＳ１が後続の原稿を検知していれば、２枚目以降の原稿搬送が上記と同様に続行される。なお、原稿は、自動読取用ガラス２５ｂを通過する際に自動読取用ガラス２５ｂに向けて軽く押圧されながら搬送され、その原稿の画像が自動読取用ガラス２５ｂを通じて画像読取装置６（図１参照）により読み取られるようになっている。
【００３３】
また、両面原稿を読み取る場合は、ＣＩＳローラー４１に対向して設けられたコンタクトイメージセンサー４９で原稿裏面の画像を読み取り、自動読取用ガラス２５ｂで原稿表面の画像を読み取る一段階読み取り法と、自動読取用ガラス２５ｂで原稿表面の画像を読み取った後、分岐爪４７ａ、４７ｂ、及び４７ｃにより原稿を反転トレイ３０に振り分け、反転ローラー対４２を逆転させて、原稿の裏面を上にした状態で再びレジストローラー対３６の上流側に搬送し、自動読取用ガラス２５ｂで原稿裏面の画像を読み取る二段階読み取り法とがある。
【００３４】
コンタクトイメージセンサー４９による読み取りは読み取り時間が短縮できる反面、自動読取用ガラス２５ｂでの読み取りに比べて画質の面で劣る。そのため、文字原稿などの場合はコンタクトイメージセンサー４９を用いた一段階読み取り法を用い、写真原稿など高画質、高精細な読み取りが要求される場合は反転トレイ３０を用いた二段階読み取り法を用いることが好ましい。
【００３５】
なお、二段階読み取り法を用いる場合、読み取り終了後の原稿をそのまま原稿排出トレイ３２に順次排出すると、排出された原稿は原稿積載トレイ２９にセットした状態と表裏が逆になって積載されることになる。そこで、自動読取用ガラス２５ｂで原稿裏面の画像を読み取った後、分岐爪４７ａ〜４７ｃを揺動させて原稿を再び反転トレイ３０上へ導入し、搬送ローラー対４０及び排出ローラー対４３を介して原稿排出トレイ３２へ排出する。これにより、各原稿の表裏が排出前にもう一度反転されるため、原稿積載トレイ２９にセットした状態を保持したまま原稿排出トレイ３２上へ積載することができる。
【００３６】
図３は、給送ユニット５０の一実施形態を示す斜視図であり、給送ユニット５０を斜め下方から見た状態を示している。また、図４及び図５は、原稿搬送装置２７の給送ユニット５０付近の部分断面図であり、図４は給送ユニット５０が待避位置にある状態を示し、図５は給送ユニット５０が給紙位置にある状態を示している。図６は、図４における係合片６８と規制面７０との当接部周辺の部分拡大図であり、図７は、カバー部材３１を裏面側から見た斜視図である。以下、必要に応じて図１、図２を参照しながら、図３〜図７に基づいて給送ユニット５０及びその周辺の構成について詳述する。
【００３７】
図３に示すように、給送ユニット５０は、ユニット枠体５１と、このユニット枠体５１に支持されるピックアップローラー３３、給送ローラー３４と、ピックアップローラー３３及び給送ローラー３４を共回りさせる駆動ベルト５５とを備えて構成されている。本実施形態においては、ユニット枠体５１は合成樹脂によって形成され、幅方向一対の側板５１ａ、５１ｂを備えている。
【００３８】
給送ローラー３４は、ユニット枠体５１の各側板５１ａ、５１ｂ間の基端側（図４の左方）に貫通された長尺の第１回転軸５７に固定されている。第１回転軸５７は、原稿搬送装置２７本体の一対の側板間に回動自在に支持されている。
【００３９】
ピックアップローラー３３は、ユニット枠体５１の各側板５１ａ、５１ｂ間の揺動端側（図４の右方）に回動自在に支持された短尺の第２回転軸５８に支持されている。そして、給送ユニット５０は、ユニット枠体５１が第１回転軸５７を揺動支点として図２における時計回り方向へ揺動することにより、ピックアップローラー３３が原稿束の上面に圧接された給紙位置に配置される。また、ユニット枠体５１が逆方向へ揺動することにより、給送ユニット５０は、ピックアップローラー３３の原稿に対する圧接が解除された待避位置に配置される。
【００４０】
ピックアップローラー３３は、ワンウェイクラッチ６０を介して第２回転軸５８に軸支されている。ワンウェイクラッチ６０は、第２回転軸５８の所定方向（図２の時計回り方向）へ向かう回転をピックアップローラー３３へ伝達するのに対し、逆方向へ向かう回転は伝達しないように設定されている。これによって、ピックアップローラー３３が第２回転軸５８回りに逆方向（図２の反時計回り方向）に回転して原稿積載トレイ２９上の原稿を逆方向へ移動させるような不都合が生じないようになされている。
【００４１】
駆動ベルト５５は、第１回転軸５７と第２回転軸５８に掛け回されており、第１回転軸５７からの駆動力を得て回転するようになっている。また、第１回転軸５７と第２回転軸５８の駆動ベルト５５が掛け回される部分の直径は同一寸法に設定され、これによってピックアップローラー３３及び給送ローラー３４は同一回転数で回転することになる。
【００４２】
そして、駆動ベルト５５と反対側の給送ローラー３４の端面と、この端面に対向したユニット枠体５１の側板５１ａとの間には、第１回転軸５７に遊嵌されたコイルスプリング６１が圧縮状態で介設されている。これにより、給送ローラー３４の回転は、コイルスプリング６１と給送ローラー３４の端面間、及びコイルスプリング６１と側板５１ａの内面間に生じる摩擦力によってユニット枠体５１に伝達される。
【００４３】
従って、ユニット枠体５１は、外力が作用していない状態では第１回転軸５７を中心として給送ローラー３４と一体に回転するのに対し、ユニット枠体５１の給紙位置へ向かう方向（図４の時計回り方向）への回転によりピックアップローラー３３が原稿積載トレイ２９上の原稿束に圧接され、これによって給送ユニット５０が給紙位置に位置設定された状態（図５参照）では、摩擦力より大きな回転力が給送ローラー３４に付与されることにより、給送ローラー３４の回転は継続されながらユニット枠体５１の回転は規制された状態になる。
【００４４】
これとは逆に、ユニット枠体５１の待避位置へ向かう方向（図４の反時計回り方向）への回転によりカバー部材３１の天面に当接して待避位置に位置設定された状態（図４参照）では、給送ローラー３４の反時計方向へ向かう回転は継続されつつユニット枠体５１の回転は規制された状態になる。
【００４５】
ストッパー６３は、ユニット枠体５１の各側板５１ａ、５１ｂからそれぞれ外方に向かって突設された一対のストッパー支軸６５回りに揺動自在に軸支されている。ストッパー支軸６５は、ユニット枠体５１の側板５１ａ、５１ｂ外面における第１回転軸５７と第２回転軸５８との間であって、第２回転軸５８寄りの若干上方の位置に設けられている。
【００４６】
このストッパー６３は、ストッパー支軸６５に回転自在に外嵌される軸受孔６６ａを備えた軸受部６６と、軸受部６６から延設され、原稿積載トレイ２９上の原稿束の先端に対向する原稿規制部６７と、軸受部６６から原稿規制部６７と反対方向に突設された係合片６８とを有している。ストッパー６３は、ストッパー支軸６５を支点として揺動することで、原稿規制部６７が垂下して原稿積載トレイ２９上の原稿の先端と対向する位置と、原稿規制部６７が原稿の先端から退避した位置との間で位置変更可能になっている。
【００４７】
図７に示すように、カバー部材３１の裏面側には、給送ユニット５０が配置されるユニット配置部３１ａが形成されており、ユニット配置部３１ａにはストッパー６３の係合片６８と対向する位置に規制面７０を有するリブ７１が突設されている。規制面７０は、ストッパー６３がストッパー支軸６５（第２揺動支点）を中心に揺動したときに係合片６８が移動する軌道（図４に破線Ｌ１で表示。以下、第１の軌道Ｌ１という）に重なる位置から、第１の軌道Ｌ１の内側に向かって下方に延在する。
【００４８】
そして、給送ユニット５０が第１回転軸５７を支点として揺動し、図４に示す待避位置に位置設定された状態では、係合片６８が規制面７０に当接して原稿規制部６７が原稿束の先端に対向する位置でストッパー６３の揺動が規制された状態（対向固定状態）となる。一方、待避位置に位置設定されていた給送ユニット５０が第１回転軸５７を支点として時計回り方向に揺動し、図５に示す給紙位置に位置設定された状態では、係合片６８の規制面７０に対する当接が解除され、ストッパー６３の揺動が許容された状態（固定解除状態）となる。
【００４９】
即ち、給送ユニット５０が待避位置に位置設定され、ストッパー６３が対向固定状態にある場合（図４参照）は、原稿規制部６７の時計回り方向への揺動は阻止された状態になっているため、原稿束を原稿積載トレイ２９に載置し、原稿束の先端を原稿規制部６７に押し当てても原稿規制部６７が動くことはない。従って、原稿束を一対の原稿規制部６７に押し当てることで原稿束の先端を確実に揃えることができる。
【００５０】
原稿を搬送する際は、給送ローラー３４を回転させてユニット枠体５１を時計回り方向に揺動させることにより、給送ユニット５０を待避位置から給紙位置へと移動させる。このとき、係合片６８が規制面７０に沿って下方に摺動することで、ストッパー６３は図４の反時計回り方向に僅かに揺動しながら給送ユニット５０と共に下方へ移動する。そして、係合片６８が規制面７０から離脱したときストッパー６３が固定解除状態となる。
【００５１】
また、給送ユニット５０が給紙位置に位置設定され、ストッパー６３が固定解除状態にある場合（図５参照）は、ピックアップローラー３３が第２回転軸５８回りに時計回り方向に回転駆動されると、最上位の一枚または複数枚の原稿がピックアップローラー３３に誘導されて下流側へ引き込まれる。原稿規制部６７は、引き込まれた原稿の先端で押されてストッパー支軸６５を支点として時計回り方向へ揺動し、さらに押されることによって、原稿は、原稿規制部６７の下端縁をすり抜けて給送ローラー３４と分離コロ３５のニップ部へ導入される。
【００５２】
また、原稿の搬送が終了した後は、給送ローラー３４を逆回転させてユニット枠体５１を反時計回り方向に揺動させることにより、給送ユニット５０を給紙位置から待避位置へと移動させる。このとき、ストッパー６３は原稿規制部６７の自重により図５の反時計回り方向に揺動するため、係合片６８と規制面７０との干渉が回避される。そして、給送ユニット５０が待避位置に配置されたとき、図４に示すように、係合片６８が再び規制面７０に係合してストッパー６３が対向固定状態となる。
【００５３】
本実施形態の原稿搬送装置２７においては、図６に示すように、規制面７０は、給送ユニット５０が第１回転軸５７（第１揺動支点）を中心に揺動したときに係合片６８が移動する軌道（図４、図６に一点鎖線Ｌ２で表示。以下、第２の軌道Ｌ２という）に重なる位置から、第２の軌道の内側に向かって下方に延在している。
【００５４】
この構成によれば、原稿積載トレイ２９上に原稿束をセットする際に、原稿束の先端が対向固定状態のストッパー６３の原稿規制部６７に強く押し当てられ、ユニット枠体５１を図４の時計回り方向（下方向）に揺動させようとする力が作用する場合に、第２の軌道Ｌ２よりも内側に延在する規制面７０と係合片６８との当接によってユニット枠体５１の下方への移動が規制される。
【００５５】
その結果、原稿束の先端を原稿規制部６７に押し当てて揃える際に給送ユニット５０の待避位置からの下降、及びそれに伴う原稿規制部６７の揺動を回避することができる。従って、原稿束をセットする際に原稿束の先端が給送ローラー３４と分離コロ３５のニップ部近辺にまで送り込まれることによる、原稿の重送や斜行を防止することができる。
【００５６】
また、ストッパー６３の軸受孔６６ａの内周面とストッパー支軸６５の外周面との隙間（ギャップ）の最大値ｄ１を、規制面７０の第２の軌道Ｌ２の内側への突出寸法の最大値ｄ２よりも大きく設定することが好ましい。本実施形態では、軸受孔６６ａの内径を６．５５ｍｍ、ストッパー支軸６５の直径を５．９６ｍｍとしてｄ１を０．５９ｍｍとし、ｄ２を０．２８ｍｍとしている。
【００５７】
これにより、給送ユニット５０を待避位置から給紙位置に移動させる際にストッパー６３が隙間ｄ１の分だけ移動可能となり、係合片６８と規制面７０との干渉を回避できる。従って、給送ユニット５０を待避位置から給紙位置へ円滑に移動させることができる。
【００５８】
その他、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、図３に示した給送ユニット５０の駆動機構は一例であり、駆動ベルト５５に代えてギア機構を用いることもできる。また、原稿搬送装置２７の他の部分についても任意に設計変更可能である。例えば、給送ローラー３４に代えて給紙ベルトを用いても良いし、分離コロ３５に代えて分離パッドを用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、原稿束から一枚ずつ用紙を分離して搬送する原稿搬送装置に利用可能である。本発明の利用により、原稿束をセットする際のストッパーの不必要な揺動が規制されるため、原稿束を確実にセット可能であり、原稿束の先端が原稿分離部の近辺にまで送り込まれることによる原稿の重送や斜行を防止できる、構成が簡単で低コストな原稿搬送装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００６０】
２７              原稿搬送装置
２９              原稿積載トレイ
３０              反転トレイ
３１              カバー部材
３２              原稿排出トレイ
３３              ピックアップローラー
３４              給送ローラー
３５              分離コロ
５０              給送ユニット
５１              ユニット枠体
５７              第１回転軸（第１揺動支点）
５８              第２回転軸
６３              ストッパー
６５              ストッパー支軸（第２揺動支点）
６６              軸受部
６６ａ            軸受孔（第２揺動支点）
６７              原稿規制部
６８              係合片
７０              規制面
１００            画像形成装置
Ｌ１              第１の軌道
Ｌ２              第２の軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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