(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ電磁弁が搭載される複数のベースモジュールを突き合わせて組み立てられるマニホールド電磁弁であって、
前記ベースモジュールに前記電磁弁が搭載される弁搭載面を設けるとともに、両側に突き当て面を設け、
前記弁搭載面に連なって前記ベースモジュールの幅方向外方に迫り出した弁取付面を備えた突起部を、前記ベースモジュールの一方の前記突き当て面に突出して設け、
他の前記ベースモジュールの前記突起部が嵌合される凹部を前記ベースモジュールの他方の前記突き当て面に設け、
前記電磁弁を前記弁搭載面と前記弁取付面にまたがって搭載することを特徴とするマニホールド電磁弁。
【請求項２】
請求項１記載のマニホールド電磁弁において、第１の前記電磁弁を前記弁取付面と前記弁搭載面とにまたがって搭載するとともに、第１の前記電磁弁に隣り合って第２の電磁弁を前記弁搭載面に搭載し、第１と第２の前記電磁弁の前記出力ポートに連通する前記出力流路のそれぞれの前記吐出口を、前記ベースモジュールの幅方向に隣り合って設けることを特徴とするマニホールド電磁弁。
【請求項３】
請求項１記載のマニホールド電磁弁において、前記ベースモジュールに相互に平行な第１の弁搭載面と第２の弁搭載面とを設け、
第１の前記弁搭載面に連なって前記ベースモジュールの幅方向外方に迫り出す第１の弁取付面を備えた第１の突起部を前記ベースモジュールの一方の前記突き当て面に突出して設け、
他の前記ベースモジュールの第１の前記突起部が嵌合される第１の凹部を前記ベースモジュールの他方の前記突き当て面に設け、
第２の前記弁搭載面に連なって前記ベースモジュールの幅方向外方に迫り出す第２の弁取付面を備えた第２の突起部を前記ベースモジュールの他方の前記突き当て面に突出して設け、
他の前記ベースモジュールの第２の前記突起部が嵌合される第２の凹部を前記ベースモジュールの一方の前記突き当て面に設け、
第１と第２の前記弁取付面にそれぞれ前記電磁弁を第１と第２の前記弁搭載面に幅方向逆側にずらして搭載し、第１と第２の前記電磁弁の前記出力ポートに連通する前記出力流路のそれぞれの前記吐出口をベースモジュールの幅方向に隣り合って設けることを特徴とするマニホールド電磁弁。
【請求項４】
請求項３記載のマニホールド電磁弁において、第１と第２の前記電磁弁の一方に隣り合って第３の電磁弁を第１と第２の前記弁搭載面の一方に搭載し、第１と第２と第３の前記電磁弁の前記出力ポートに連通する前記出力流路のそれぞれの前記吐出口をベースモジュールの幅方向に隣り合って設けることを特徴とするマニホールド電磁弁。
【請求項５】
請求項３記載のマニホールド電磁弁において、第１の前記電磁弁に前記ベースモジュールの長手方向に隣り合って第３の電磁弁を搭載し、第２の前記電磁弁に隣り合って第４の前記電磁弁を搭載し、第１と第２と第３と第４の前記電磁弁の前記出力ポートに連通する前記出力流路のそれぞれの前記吐出口をベースモジュールの幅方向に隣り合って設けることを特徴とするマニホールド電磁弁。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のマニホールド電磁弁において、前記ベースモジュールの後端面に前記電磁弁を搭載し、当該電磁弁の前記出力ポートに連通する前記出力流路の前記吐出口と他の前記吐出口とをベースモジュールの幅方向に隣り合って設けることを特徴とするマニホールド電磁弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ電磁弁が搭載されるベースモジュールを継ぎ合わせて構成される分割形のマニホールド電磁弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の電磁弁が取付台に集合して搭載されるタイプの電磁弁は、マニホールド電磁弁または電磁弁マニホールドと言われる。マニホールド電磁弁には、共通の給気流路が設けられた単一のベースブロックに複数の電磁弁を搭載するようにした一体形と、それぞれ電磁弁が搭載されたベースモジュールを継ぎ合わせることにより構成される分割形がある。分割形は、スタッキング形とも言われ、同一形状のベースモジュールを任意の数だけ継ぎ合わせることにより、電磁弁の数が相違する複数種類のマニホールド電磁弁を組み立てることができる。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されるように、ベースモジュールには、電磁弁の出力ポートに連通する出力流路と、電磁弁の給気ポートに連通する給気孔とが形成されている。ベースモジュールの先端部には、出力流路の吐出口が設けられている。複数のベースモジュールを継ぎ合わせると、ベースモジュールの給気孔により給気通路が形成され、給気流路には外部から圧縮空気が供給される。ベースモジュールに搭載された電磁弁により、給気孔と出力流路とを連通させて給気通路に供給された圧縮空気を出力流路に供給する状態と、給気孔と出力流路との連通を遮断して出力流路への空気の供給が停止される状態とに切り換えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０４００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ベースモジュールは、複数の電磁弁の集合度を高めるために、ほぼ直方体の形状となっており、電磁弁の脚部つまり基部が取り付けられることになる長方形の弁搭載面を有している。ベースモジュールの両側面は他のベースモジュールが突き当てられる突き当て面となっている。複数のベースモジュールを継ぎ合わせてマニホールド電磁弁を組み立てるときには、それぞれのベースモジュールの突き当て面同士を突き当てた状態のもとで、ベースモジュールに形成された貫通孔に締結金具を取り付けて、全てのベースモジュールを締結金具により締結する。したがって、複数のベースモジュールを組み立てるときには、ベースモジュールに設けられた貫通孔を一致させるように、ベースモジュール相互を突き当てる必要がある。このため、マニホールド電磁弁の組立に手間がかかり、組立作業性が悪いという課題がある。
【０００６】
電磁弁はベースモジュールの幅方向中心部に搭載されるようになっている。このため、ベースモジュールにおける限られた幅寸法の弁搭載面に、複数の電磁弁を搭載したり、絞り弁などの他の部材を搭載したりすることができない。
【０００７】
本発明の目的は、マニホールド電磁弁の組立作業性を向上することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、ベースモジュールの幅寸法を大きくすることなく、弁搭載面に複数の電磁弁を搭載し得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のマニホールド電磁弁は、それぞれ電磁弁が搭載される複数のベースモジュールを突き合わせて組み立てられるマニホールド電磁弁であって、前記ベースモジュールに前記電磁弁が搭載される弁搭載面を設けるとともに、両側に突き当て面を設け、前記弁搭載面に連なって前記ベースモジュールの幅方向外方に迫り出した弁取付面を備えた突起部を、前記ベースモジュールの一方の前記突き当て面に突出して設け、他の前記ベースモジュールの前記突起部が嵌合される凹部を前記ベースモジュールの他方の前記突き当て面に設け、前記電磁弁を前記弁搭載面と前記弁取付面にまたがって搭載することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
ベースモジュールには幅方向に一方側の突き合わせ面に突出して突起部が設けられ、幅方向他方側の突き合わせ面には隣り合うベースモジュールの突起部が嵌合する凹部が設けられている。複数のベースモジュールを継ぎ合わせてマニホールド電磁弁を組み立てる際には、突起部と凹部とを嵌合させることにより、複数のベースモジュールの突き合わせ位置を容易に組み立てることができる。突起部には電磁弁搭載面に連なった弁取付面が設けられているので、電磁弁をベースモジュールの幅方向にずらして搭載することができる。これにより、ベースモジュールの幅寸法を大きくすることなく、弁搭載面に複数の電磁弁を搭載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】マニホールド電磁弁の一例を示す斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２の左側面図である。
【図４】図２の正面図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図４におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】電磁弁が搭載されたベースモジュールを示す斜視図である。
【図８】図７に示されたベースモジュールの正面図である。
【図９】図８の右側面図である。
【図１０】図８におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図１１】図１０におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図１２】図１０におけるＥ−Ｅ線断面図である。
【図１３】図１０におけるＦ−Ｆ線断面図である。
【図１４】図１０におけるＧ−Ｇ線断面図である。
【図１５】マニホールド電磁弁の変形例を示す斜視図である。
【図１６】図１５の平面図である。
【図１７】図１６の左側面図である。
【図１８】図１６の正面図である。
【図１９】マニホールド電磁弁の適用例を示す一部切欠き側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図６に示されるマニホールド電磁弁１０は、それぞれ同一形状の５つのベースモジュール１１を有している。５つのベースモジュール１１を側面同士で突き合わせて組み立てることにより、ベース組立体１２が構成される。ベース組立体１２の両側にはエンドブロック１３，１４が配置され、エンドブロック１３，１４とベース組立体１２とを図示しない締結金具で締結することにより、マニホールド電磁弁１０が組み立てられる。１つのマニホールド電磁弁１０を構成するベースモジュール１１の数は、図示される５つに限られることなく、任意に選択される。
【００１３】
ベースモジュール１１は、図７〜図１０に示されるように、ほぼ直方体の基部１１ａとこれと一体となったテーパ形状のノズル部１１ｂとを有し、ノズル部１１ｂはベースモジュール１１の先端部となっている。ベースモジュール１１の図８における左右両側面は突き当て面１５，１６となっており、基部１１ａの突き当て面１５，１６に対して直角をなす表裏両方の平面は相互に平行な弁搭載面１７，１８となっている。一方の弁搭載面１７には、先端部側に電磁弁２１が搭載され、後端部側に電磁弁２２が搭載されており、両方の電磁弁２１，２２は、ベースモジュール１１の前後方向に隣り合っている。弁搭載面１７に対して平行な他方の弁搭載面１８には、先端部側に電磁弁２３が搭載され、後端部側に電磁弁２４が搭載されており、両方の電磁弁２３，２４はベースモジュール１１の前後方向に隣り合っている。
【００１４】
それぞれの電磁弁２１〜２４は、図７に示されるように、取付面が長方形となった基部２５を有し、基部２５を貫通するねじ部材２６により電磁弁２１〜２４はベースモジュール１１にねじ止めされている。図１１〜図１４に示されるように、電磁弁２１〜２４には、給気ポート２７と出力ポート２８とが設けられ、電磁弁２１〜２４は、給気ポート２７と出力ポート２８とを連通させる位置と、連通を遮断させる位置とに開閉作動する弁体２９を有している。弁体２９を開閉動作させるために、電磁弁２１〜２４には図示省略したソレノイドが組み込まれており、ソレノイドには外部から電力が供給される。
【００１５】
ベースモジュール１１には、左右両側の突き当て面１５，１６の間を貫通して給気孔３１が設けられている。給気孔３１は図７に示されるようにベースモジュール１１の前後方向に長辺が伸びた矩形となっている。複数のベースモジュール１１を突き当て面１５，１６同士で突き当てて組み合わせると、図６に示されるように、突き当てられた状態のもとで、ベース組立体１２にはそれぞれのベースモジュール１１の給気孔３１が連なって給気孔３１により共通の給気流路３２が形成される。この給気流路３２はベース組立体１２の両側面に開口している。
【００１６】
図６に示されるように、エンドブロック１３の側面と後端面には、給気用の継手３３，３４が取り付けられており、エンドブロック１４の側面と後端面にも、同様に給気用の継手３３，３４が取り付けられている。それぞれの継手３３，３４には、図示しない給気用のホースが接続されるようになっており、図示しない圧縮空気供給源から給気流路３２に圧縮空気がホースにより供給される。このマニホールド電磁弁１０においては、給気流路３２へ多量の空気を供給するために、４箇所から給気流路３２に圧縮空気が供給されるようになっているが、少なくもと１箇所から圧縮空気を供給するようにすれば良く、一方のエンドブロックに１つまたは２つの継手を取り付けるようにしても良い。
【００１７】
ベースモジュール１１の基部１１ａの先端部側には、図８に示されるように、一方の突き当て面１５からベースモジュール１１の幅方向外方に突出する突起部３５ａが設けられている。この突起部３５ａは、弁搭載面１７に連なってベースモジュール１１の幅方向外方に迫り出した弁取付面３６ａを有している。突起部３５ａは、図１および図８に示されるように、長手方向の両端部の傾斜面３７と、両方の傾斜面３７の間のストレート面３８とを有し、ストレート面３８の長手方向の長さは、電磁弁の基部２５の長さにほぼ対応している。突起部３５ａの内面、つまり弁取付面３６ａに対して反対側の面は傾斜面３９となっている。ベースモジュール１１の他方の突き当て面１６には、図７に示されるように、突起部３５ａに対応した形状の凹部４１ａが形成されている。
【００１８】
ベースモジュール１１の基部１１ａの先端部側には、他方の突き当て面１６からベースモジュール１１の幅方向外方に突出する突起部３５ｂが設けられている。この突起部３５ｂは、弁搭載面１８に連なってベースモジュール１１の幅方向外方に迫り出した弁取付面３６ｂを有している。突起部３５ｂは、図７に示されるように、突起部３５ａと同様に、長手方向の両端部の傾斜面３７と、両方の傾斜面３７の間のストレート面３８とを有し、ストレート面３８の長手方向の長さは、電磁弁の基部２５の長さにほぼ対応している。突起部３５ｂの内面つまり弁取付面３６ｂに対して反対側の面は傾斜面３９となっている。ベースモジュール１１の突き当て面１５には、図８において破線で示されるように、突起部３５ｂに対応した形状の凹部４１ｂが形成されている。突起部３５ａは第１の突起部であり、突起部３５ｂは第２の突起部であり、相互にベースモジュール１１の幅方向逆側に突出している。凹部４１ａは第１の凹部であり、凹部４１ｂは第２の凹部である。
【００１９】
図１および図２に示されるように、複数のベースモジュール１１を突き合わせると、相互に隣り合う２つのベースモジュール１１のうち一方のベースモジュール１１の突起部３５ａは、隣りのベースモジュール１１の凹部４１ａに嵌合つまり嵌め合わされて組み込まれる。同様に、相互に隣り合う２つのベースモジュール１１のうち一方のベースモジュール１１の突起部３５ｂは、隣りのベースモジュール１１の凹部４１ｂに嵌合されて組み込まれる。したがって、複数のベースモジュール１１を継ぎ合わせてベース組立体１２を組み立てるときには、突起部３５ａを凹部４１ａに嵌合させ、突起部３５ｂを凹部４１ｂに嵌合させることにより、ベースモジュール１１を相互に長手方向に容易に位置決めすることができる。突起部３５ａ，３５ｂには傾斜面３７，３９が設けられ、凹部４１ａ，４１ｂは突起部３５ａ，３５ｂに対応した形状となって、傾斜面３７，３９に対応した傾斜面を有しているので、突起部３５ａ，３５ｂを凹部４１ａ，４１ｂに嵌合させるときには、ベースモジュール１１を突き当てることにより、ベースモジュール１１相互の長手方向の位置決めを容易かつ正確に行うことができる。
【００２０】
それぞれのベースモジュール１１には、図７に示されるように、締結金具を取り付けるための取付孔４０が設けられており、エンドブロック１３，１４にも取付孔４０に対応させて取付孔４０ａが設けられている。
【００２１】
図２においてベース組立体１２の最も左側に位置するベースモジュール１１の突起部３５ａが突き当て面１５よりも突出しており、この突起部３５ａが嵌合される凹部４１ａがエンドブロック１３に形成されている。一方、図２において最も右側に位置するベースモジュール１１の凹部４１ａに嵌合する突起部３５ａがエンドブロック１４に設けられている。同様に、図２においてベース組立体１２の最も左側に位置するベースモジュール１１の凹部４１ｂに嵌合する突起部（図示省略）がエンドブロック１３に設けられている。さらに、図２において最も右側に位置するベースモジュール１１の突起部３５ｂが嵌合する凹部（図示省略）がエンドブロック１４に設けられている。エンドブロック１３に設けられる突起部と凹部は、上述した突起部３５ｂと凹部４１ａと同一の形状であり、エンドブロック１４に設けられる凹部と突起部は、上述した凹部４１ｂと突起部３５ａと同一の形状である。したがって、ベース組立体１２に対してそれぞれのエンドブロック１３，１４を組み立てる際には、エンドブロック１３，１４をそれぞれベース組立体１２の左右両側面に突き当てることにより、ベース組立体１２に対するエンドブロックの長手方向の位置決めを容易かつ正確に行うことができる。
【００２２】
図２および図８に示されるように、弁搭載面１７に搭載される電磁弁２１は、弁取付面３６ａの部分に重なるようにベースモジュール１１の幅方向の突き当て面１５側にずれている。これにより、電磁弁２１の一方の側面はベースモジュール１１の側面つまり突き当て面１５よりも外方に迫り出している。これに対し、電磁弁２２は弁搭載面１７の幅方向中央部に搭載されており、電磁弁２２の両側面はベースモジュール１１の両側面よりも内側となっている。同様に、弁搭載面１７に対して平行となった他の弁搭載面１８に搭載される電磁弁２３は、弁取付面３６ｂの部分に重なるようにベースモジュール１１の幅方向の突き当て面１６側にずれている。これにより、電磁弁２３の一方の側面はベースモジュール１１の側面つまり突き当て面１６よりも外方に迫り出している。これに対し、電磁弁２４は弁搭載面１８の幅方向中央部に搭載されており、電磁弁２４の両側面はベースモジュール１１の両側面よりも内側となっている。
【００２３】
図７に示されるように、ベースモジュール１１には矩形の給気孔３１の幅方向中央部に位置させて縦方向流路部４２が設けられており、この縦方向流路部４２はベースモジュール１１の長手方向に伸びている。縦方向流路部４２に給気孔３１を横切るように横方向流路部４３が設けられている。
【００２４】
図１０は図８におけるＣ−Ｃ線断面図であり、縦方向流路部４２の部分を含むベースモジュール１１の断面を示す。図１１は図１０におけるＤ−Ｄ線断面図であり、図１２は図１０におけるＥ−Ｅ線断面図であり、図１３は図１０におけるＦ−Ｆ線断面図であり、図１４は図１０におけるＧ−Ｇ線断面図である。
【００２５】
図１１および図１２に示されるように、ベースモジュール１１には電磁弁２１の給気ポート２７と給気孔３１とを連通させる給気案内孔４４が設けられている。図１２に示されるように、ベースモジュール１１には電磁弁２２の給気ポート２７と給気孔３１とを連通させる給気案内孔４５が設けられている。図１４に示されるように、ベースモジュール１１には、電磁弁２３の給気ポート２７と給気孔３１とを連通させる給気案内孔４６が設けられている。さらに、図１３に示されるように、電磁弁２４の給気ポート２７と給気孔３１とを連通させる給気案内孔４７が設けられている。
【００２６】
ベースモジュール１１には、図１０に示されるように、４つの出力流路５１〜５４が長手方向に伸びて設けられている。出力流路５１〜５４はベースモジュール１１の幅方向に隣り合って同一のピッチで設けられており、それぞれの出力流路５１〜５４はベースモジュール１１の先端面５５に開口する吐出口５１ａ〜５４ａを有している。図１１に示されるように、ベースモジュール１１には電磁弁２１の出力ポート２８を出力流路５１に連通させる出力案内孔５６が設けられている。図１２に示されるように、ベースモジュール１１には電磁弁２２の出力ポート２８を出力流路５２に連通させる出力案内孔５７が設けられている。この出力案内孔５７は横方向流路部４３に設けられている。図１４に示されるように、ベースモジュール１１には電磁弁２３の出力ポート２８を出力流路５３に連通させる出力案内孔５８が設けられている。さらに、図１３に示されるように、電磁弁２４の出力ポート２８と出力流路５４とを連通させる出力案内孔５９が設けられている。この出力案内孔５９は横方向流路部４３に設けられている。
【００２７】
図７および図１０に示されるように、ベースモジュール１１の厚み寸法をＷとし、図７に示されるように電磁弁２１〜２４の厚み寸法をＱとすると、厚み寸法Ｑは厚み寸法Ｗに近い厚みとなっている。例えば、Ｗを１２ｍｍとすると、Ｑは１０〜１１ｍｍとなっている。さらに、出力流路５１〜５４の幅方向のピッチＰは３ｍｍとなっており、吐出口５１ａ〜５４ａの幅寸法は２ｍｍとなっている。ベースモジュール１１の厚み寸法Ｗに近い厚み寸法Ｑの電磁弁２１，２２はベースモジュール１１の弁搭載面１７に前後にずらして取り付けられ、電磁弁２３，２４は反対側の弁搭載面１８に前後にずらして取り付けられている。さらに、電磁弁２１は弁搭載面１７に連なって幅方向外方に迫り出した弁取付面３６ａにオーバーラップさせて、弁取付面３６ａと弁搭載面１７にまたがってベースモジュール１１に搭載されている。電磁弁２３は弁搭載面１８に連なって、弁取付面３６ａに対しては幅方向に反対側に迫り出した弁取付面３６ｂにオーバーラップさせて、弁取付面３６ｂと弁搭載面１８にまたがってベースモジュール１１に搭載されている。これにより、１つのベースモジュール１１に狭いピッチＰで設けられた４つの出力流路５１〜５４に対して圧縮空気を供給制御するための４つの電磁弁２１〜２４を、幅の狭いベースモジュール１１に搭載することができる。これにより、マニホールド電磁弁１０の図２における左右方向の寸法を長くすることなく、多数の電磁弁を搭載することができる。
【００２８】
電磁弁２１の出力ポート２８に連通する出力案内孔５６は、ベースモジュール１１の突き当て面１５側に片寄った位置に設けられている。したがって、出力案内孔５６を出力流路５１の幅寸法よりも大きな内径としても、出力案内孔５６を出力流路５１のみに連通させ、出力案内孔５６と他の出力流路５２との干渉を避けることができる。また、電磁弁２１はベースモジュール１１に幅方向にずらして取り付けられているので、出力案内孔５６の中心と電磁弁２１の出力ポート２８の中心はずれている。しかし、出力案内孔５６の径は、出力流路５１の幅寸法よりも大きくなっているので、出力案内孔５６を出力流路５１に連通させることができる。さらに、電磁弁２２の出力ポート２８に連通する出力案内孔５７はベースモジュール１１の幅方向中央部に設けられ、出力案内孔５７に連通する出力流路５２は突き当て面１５側に片寄って設けられており、出力案内孔５７の中心と出力流路５２の中心はずれている。しかし、出力案内孔５７の径は出力流路５２の幅寸法よりも大きいので、出力案内孔５７と出力流路５２とを連通させることができる。
【００２９】
同様に、電磁弁２３の出力ポート２８に連通する出力案内孔５８は、図１０に示されるように、ベースモジュール１１の突き当て面１６側に片寄った位置に設けられている。したがって、出力案内孔５８を出力流路５３の幅寸法よりも大きな内径としても、出力案内孔５８を出力流路５３のみに連通させ、出力案内孔５８と他の出力流路５４との干渉を避けることができる。また、電磁弁２３はベースモジュール１１に幅方向にずらして取り付けられているので、出力案内孔５８の中心と電磁弁２３の出力ポート２８の中心はずれている。しかし、出力案内孔５８の径は、出力流路５３の幅寸法よりも大きくなっているので、出力案内孔５８を出力流路５３に連通させることができる。さらに、電磁弁２４の出力ポート２８に連通する出力案内孔５９はベースモジュール１１の幅方向中央部に設けられ、出力案内孔５９に連通する出力流路５４は突き当て面１６側に片寄って設けられており、出力案内孔５９の中心と出力流路５４の中心はずれている。しかし、出力案内孔５９の径は出力流路５４の幅寸法よりも大きいので、出力案内孔５９と出力流路５４とを連通させることができる。
【００３０】
図１５〜図１８はマニホールド電磁弁１０の変形例を示す。このベースモジュール１１には、上述したノズル部１１ｂは設けられておらず、ベースモジュール１１は基部１１ａのみを有している。ベースモジュール１１の内部構造は、上述したベースモジュール１１の基部１１ａと同様であり、上述した出力流路５１〜５４が設けられている。ベースモジュール１１の先端面５５ａには、それぞれ出力流路の吐出口５１ｂ〜５４ｂが設けられている。ベースモジュール１１の先端面５５ａには、吐出口５１ｂ〜５４ｂよりも基端部側に後退した取付面５５ｂが設けられており、その後退面には図示しないノズル部を取り付けるためのねじ孔６１が設けられている。ノズル部の形状は上述したノズル部１１ｂと同様の形状となっている。このように、図１５〜図１８のマニホールド電磁弁１０は、図１〜図１４に示したマニホールド電磁弁１０が基部１１ａとノズル部１１ｂとが一体となっているのに対し、基部１１ａの先端面５５ａにノズル部を装着する形態となっている。
【００３１】
図１〜図１８に示されたマニホールド電磁弁１０は、それぞれ４つの電磁弁２１〜２４が搭載された５つのベースモジュール１１を継ぎ合わせることにより形成されている。したがって、ベース組立体１２には合計２０個の電磁弁が搭載され、合計２０個の吐出口を有している。任意の電磁弁を作動させることにより、それぞれの吐出口から任意のタイミングで圧縮空気の吐出と、吐出の停止とが制御される。
【００３２】
それぞれのベースモジュール１１には、第１の電磁弁としての電磁弁２１と、第２の電磁弁としての電磁弁２２と、第３の電磁弁としての電磁弁２３と、第４の電磁弁としての電磁弁２４とが設けられている。これに対して、ベースモジュール１１の後端面１１ｃに、さらに他の電磁弁を搭載すると、１つのベースモジュール１１に５つの電磁弁が搭載された形態となる。
【００３３】
図１９はマニホールド電磁弁１０の適用例を示す一部切欠き側面図である。図１９はマニホールド電磁弁１０が組み込まれた米の選別装置６２を示している。この選別装置６２は、米を案内する溝が形成されたシュート６３を有し、例えば、籾摺り機に隣接して配置される。籾摺り機により籾殻が連続的に剥離された玄米Ｒは、シュート６３の溝に案内されて自重により落下する。ベース組立体１２に、例えば２０個の吐出口が設けられている場合には、シュート６３には吐出口に対応させて２０個の溝が設けられている。図１９においては１つの溝に案内されて連続的に落下する玄米Ｒが示されている。選別装置６２は、複数の不良品判別センサ６４，６５を有しており、シュート６３から落下する玄米Ｒの中に、着色米などの不良米や籾殻、石などの異物が含まれていると、不良品判別センサ６４，６５は、色彩やサイズに応じて不良米や異物を検出する。不良品判別センサ６４，６５からの信号に基づいて、不良米や異物が落下する位置に対応した電磁弁が駆動される。これにより、不良米等は吐出口から噴出される空気により図１９において左方向に吹き飛ばされ、良品のみが下方に落下して良品と不良品とが分離して回収される。米の選別装置６２としては、２５個のベースモジュール１１を継ぎ合わせてベース組立体１２を形成すると、１００個の吐出口を有する形態となる。４の倍数とした吐出口を有する任意の形態のベース組立体を同種のベースモジュール１１により組み立てることができる。なお、図１５〜図１８に示されるマニホールド電磁弁１０が選別装置６２に使用されるときには、それぞれのベースモジュール１１の先端面にはノズル部が装着される。
【００３４】
上述したベースモジュール１１には、４つの電磁弁２１〜２４が搭載されているが、ベースモジュール１１に１つの電磁弁２１を搭載すると、ベースモジュール１１は１つの電磁弁２１を有する形態となる。ベースモジュール１１に１つの弁搭載面１７を設けた形態とし、その弁搭載面に電磁弁２１と電磁弁２２とを搭載すると、ベースモジュール１１は２つの電磁弁２１，２２を有する形態となる。この形態においては、電磁弁２１が第１の電磁弁となり、電磁弁２２が第２の電磁弁となる。
【００３５】
一方、ベースモジュール１１に２つの弁搭載面１７，１８を相互に反対側の平面に設け、弁搭載面１７に電磁弁２１を搭載し、弁搭載面１８に電磁弁２３を搭載した形態とすると、ベースモジュール１１は２つの電磁弁２１，２３を有する形態となる。この形態においては、電磁弁２１が第１の電磁弁となり、電磁弁２３が第２の電磁弁となる。このように、電磁弁２１が搭載される弁搭載面１７と、電磁弁２３が搭載される弁搭載面１８とを有する形態においては、弁搭載面１７の後端部に電磁弁２２を搭載すると、ベースモジュール１１は３つの電磁弁２１，２２，２３を有する形態となる。同様に、弁搭載面１８の後端部に電磁弁２４を搭載すると、ベースモジュール１１は３つの電磁弁２１，２３，２４を有する形態となる。これらの形態においては、電磁弁２２または電磁弁２４が第３の電磁弁となる。いずれの形態においても、ベースモジュール１１に弁搭載面に連なった弁取付面をベースモジュール１１の幅方向に迫り出して形成するための突起部を設けることにより、電磁弁をベースモジュール１１に幅方向に片寄らせて取り付けることができる。さらに、突起部と凹部との嵌合により複数のベースモジュール１１の継ぎ合わせ作業を容易に行うことができる。
【００３６】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、このマニホールド電磁弁１０は、米の選別装置６２のみならず、それぞれの出力流路５１〜５４を空気圧作動機器に接続して空気圧作動機器の作動を制御するためにも適用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１０    マニホールド電磁弁
１１    ベースモジュール
１１ａ    基部
１１ｂ    ノズル部
１２    ベース組立体
１３，１４    エンドブロック
１５，１６    突き当て面
１７，１８    弁搭載面
２１〜２４    電磁弁
２５    基部
２６    ねじ部材
２７    給気ポート
２８    出力ポート
２９    弁体
３１    給気孔
３２    給気流路
３３，３４    継手
３５ａ，３５ｂ    突起部
３６ａ，３６ｂ    弁取付面
３７    傾斜面
３８    ストレート面
３９    傾斜面
４１ａ，４１ｂ    凹部
４４〜４７    給気案内孔
５１〜５４    出力流路
５１ａ〜５４ａ    吐出口
５５    先端面
５６〜５９    出力案内孔
【要約】
【課題】マニホールド電磁弁の組立作業性を向上し、ベースモジュールの弁搭載面に複数の電磁弁を搭載し得るようにする。
【解決手段】
マニホールド電磁弁は弁搭載面１７，１８を有する複数のベースモジュール１１を突き合わせて組み立てられる。ベースモジュール１１の突き当て面１５，１６には突起部３５ａ，３５ｂが設けられ、突起部には弁搭載面１７，１８に連なってベースモジュール１１の幅方向外方に迫り出した弁取付面３６ａ，３６ｂが設けられている。ベースモジュール１１には他のベースモジュール１１の突起部３５ａ，３５ｂが嵌合される凹部４１ａ，４１ｂが設けられている。弁取付面３６ａ，３６ｂに重ねて電磁弁２１，２３が弁搭載面１７，１８に幅方向にずらして搭載される。
【選択図】図８【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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