(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成されている原稿から該画像を読み取って画像情報を生成する画像読取装置と、画像情報に基づく画像を用紙上に形成する画像形成装置とを備えて、少なくとも、ファクシミリ機能およびコピー機能を有する複合機であって、
原稿を搬送して読取位置を通過させる搬送部と、
前記読取位置を通過する原稿に光を照射し反射光を読み取ることにより、該原稿の端縁および該原稿上の画像を表わす画像情報を生成する読取部と、
前記読取部で得られた画像情報に基づいて、前記読取位置を通過した原稿の傾き量を算出する傾き量算出部と、
前記読取部により原稿を読み取って生成した画像情報により表わされる画像の傾きを前記傾き量算出部により算出された該原稿の傾き量に基づいて補正して傾きが補正された画像を表わす新たな画像情報を生成する第１の傾き補正部と、
読み取られる原稿が当該複合機において寸法が既知である定形寸法の原稿であるか又は非定形寸法の原稿であるかを選択する選択部を備え、
ファクシミリ機能を使って画像情報を送信する送信モードにおいて、前記選択部により定形寸法の原稿であることが選択された場合には前記第１の傾き補正部を動作させて傾き補正後の画像を表わす画像情報に基づくファクシミリ信号を送信させ、前記選択部により非定形寸法の原稿であることが選択された場合には前記第１の傾き補正部による画像の傾き補正動作を禁止して、傾き補正前の画像情報に基づくファクシミリ信号を送信させる制御部とを備えたことを特徴とする複合機。
【請求項２】
画像が形成されている原稿から該画像を読み取って画像情報を生成する画像読取装置と、画像情報に基づく画像を用紙上に形成する画像形成装置とを備えて、少なくとも、ファクシミリ機能およびコピー機能を有する複合機であって、
原稿を搬送して読取位置を通過させる搬送部と、
前記読取位置を通過する原稿に光を照射し反射光を読み取ることにより、該原稿の端縁および該原稿上の画像を表わす画像情報を生成する読取部と、
前記読取部で得られた画像情報に基づいて、前記読取位置を通過した原稿の傾き量を算出する傾き量算出部と、
前記読取部により原稿を読み取って生成した画像情報により表わされる画像の傾きを前記傾き量算出部により算出された該原稿の傾き量に基づいて補正して傾きが補正された画像を表わす新たな画像情報を生成する第１の傾き補正部と、
前記搬送部による原稿搬送の、前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第２の傾き補正部とを備え、
前記第１の傾き補正部による傾き補正と前記第２の傾き補正部による傾き補正とを択一的に切り替え、ファクシミリ機能を使って画像情報を送信する送信モードにおいては、前記第１の傾き補正部による画像の傾き補正動作を禁止し、前記第２の傾き補正部を動作させながら画像情報送信用の原稿を前記読取部により読み取って生成した画像情報に基づくファクシミリ信号を送信させる制御部とを備えたことを特徴とする複合機。
【請求項３】
画像が形成されている原稿から該画像を読み取って画像情報を生成する画像読取装置と、画像情報に基づく画像を用紙上に形成する画像形成装置とを備えて、少なくとも、ファクシミリ機能およびコピー機能を有する複合機であって、
原稿を搬送して読取位置を通過させる搬送部と、
前記読取位置を通過する原稿に光を照射し反射光を読み取ることにより、該原稿の端縁および該原稿上の画像を表わす画像情報を生成する読取部と、
前記読取部で得られた画像情報に基づいて、前記読取位置を通過した原稿の傾き量を算出する傾き量算出部と、
前記読取部により原稿を読み取って生成した画像情報により表わされる画像の傾きを前記傾き量算出部により算出された該原稿の傾き量に基づいて補正して傾きが補正された画像を表わす新たな画像情報を生成する第１の傾き補正部と、
読み取られる原稿が当該複合機において寸法が既知である定形寸法の原稿であるか又は非定形寸法の原稿であるかを選択する選択部と、
前記搬送部による原稿搬送の、前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第２の傾き補正部とを備え、
ファクシミリ機能を使って画像情報を送信する送信モードにおいては前記第１の傾き補正部による画像の傾き補正動作を禁止するとともに、前記送信モードにおいて前記選択部により定形寸法の原稿であることが選択された場合には前記第２の傾き補正部による原稿の傾き補正動作を禁止し、前記選択部により非定形寸法の原稿であることが選択された場合には前記第２の傾き補正部による原稿の傾き補正動作を実行させるものであることを特徴とする複合機。
【請求項４】
前記搬送部による原稿搬送の、前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第２の傾き補正部を備え、
前記制御部が、前記送信モードにおいて、前記選択部により定形寸法の原稿であることが選択された場合は前記第２の傾き補正部による原稿の傾き補正動作を禁止し、該選択部により非定形寸法の原稿であることが選択された場合に該第２の傾き補正部による原稿の傾き補正動作を実行させるものであることを特徴とする請求項１記載の複合機。
【請求項５】
前記読取位置を通過する原稿の、光の照射を受ける表面に対する裏面側に配置された背景部を備え、
前記読取部が、前記背景部からの反射光も読み取ることにより、前記読取位置を通過する原稿の端縁の情報を含む画像情報を生成するものであって、
前記傾き量算出部が、前記読取部で生成された画像情報に含まれる原稿の端縁の情報に基づいて、前記読取位置を通過した原稿の傾き量を算出するものであることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の複合機。
【請求項６】
読取位置を通過する原稿にあてられた光の反射光から原稿を読み取る読取部と、
該読取位置を通過する原稿の該読取部に対する傾きを検出する検出部と、
該検出部の検出結果から該読取部で読み取った原稿の傾斜を補正する第１補正部と、
該読取位置よりも上流側に配置され、該原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第２補正部と、
原稿を送信のため読み込む際には該第１補正部による補正動作を禁止し、該第２補正部により補正するよう制御する制御部と、を備えた読取装置。
【請求項７】
原稿の形状を定形か非定形か選択する選択部とを備え、
該制御部は該選択部で定型が選ばれた場合は、送信のため読み込む際でも該第２傾き補正部による原稿の傾き補正動作を禁止して該第１補正部による補正を実行させるよう制御する請求項６記載の読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複合機および読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原稿の傾きの修正を画質設定に応じて実行するか否かを選択する原稿読取装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、原稿長測定手段を備え、その原稿長測定手段によって測定された原稿の長さに基づいて原稿の傾き修正を実行するか否かを判断する画像読取装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０２１８３２号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０６６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、少なくともファクシミリ機能およびコピー機能を備えた複合機であって、ファクシミリ送信時の、読み取った原稿の傾き量算出を誤ったことに起因する、画像のずれや画像の一部欠如の発生の防止が図られた複合機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１は、
画像が形成されている原稿から該画像を読み取って画像情報を生成する画像読取装置と、画像情報に基づく画像を用紙上に形成する画像形成装置とを備えて、少なくとも、ファクシミリ機能およびコピー機能を有する複合機であって、
原稿を搬送して読取位置を通過させる搬送部と、
前記読取位置を通過する原稿に光を照射し反射光を読み取ることにより、該原稿の端縁および該原稿上の画像を表わす画像情報を生成する読取部と、
前記読取部で得られた画像情報に基づいて、前記読取位置を通過した原稿の傾き量を算出する傾き量算出部と、
前記読取部により原稿を読み取って生成した画像情報により表わされる画像の傾きを前記傾き量算出部により算出された該原稿の傾き量に基づいて補正して傾きが補正された画像を表わす新たな画像情報を生成する第１の傾き補正部と、
読み取られる原稿が当該複合機において寸法が既知である定形寸法の原稿であるか又は非定形寸法の原稿であるかを選択する選択部を備え、
ファクシミリ機能を使って画像情報を送信する送信モードにおいて、前記選択部により定形寸法の原稿であることが選択された場合には前記第１の傾き補正部を動作させて傾き補正後の画像を表わす画像情報に基づくファクシミリ信号を送信させ、前記選択部により非定形寸法の原稿であることが選択された場合には前記第１の傾き補正部による画像の傾き補正動作を禁止して、傾き補正前の画像情報に基づくファクシミリ信号を送信させる制御部とを備えたことを特徴とする複合機である。
【０００７】
請求項２は、
画像が形成されている原稿から該画像を読み取って画像情報を生成する画像読取装置と、画像情報に基づく画像を用紙上に形成する画像形成装置とを備えて、少なくとも、ファクシミリ機能およびコピー機能を有する複合機であって、
原稿を搬送して読取位置を通過させる搬送部と、
前記読取位置を通過する原稿に光を照射し反射光を読み取ることにより、該原稿の端縁および該原稿上の画像を表わす画像情報を生成する読取部と、
前記読取部で得られた画像情報に基づいて、前記読取位置を通過した原稿の傾き量を算出する傾き量算出部と、
前記読取部により原稿を読み取って生成した画像情報により表わされる画像の傾きを前記傾き量算出部により算出された該原稿の傾き量に基づいて補正して傾きが補正された画像を表わす新たな画像情報を生成する第１の傾き補正部と、
前記搬送部による原稿搬送の、前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第２の傾き補正部とを備え、
前記第１の傾き補正部による傾き補正と前記第２の傾き補正部による傾き補正とを択一的に切り替え、ファクシミリ機能を使って画像情報を送信する送信モードにおいては、前記第１の傾き補正部による画像の傾き補正動作を禁止し、前記第２の傾き補正部を動作させながら画像情報送信用の原稿を前記読取部により読み取って生成した画像情報に基づくファクシミリ信号を送信させる制御部とを備えたことを特徴とする複合機である。
【０００８】
請求項３は、
画像が形成されている原稿から該画像を読み取って画像情報を生成する画像読取装置と、画像情報に基づく画像を用紙上に形成する画像形成装置とを備えて、少なくとも、ファクシミリ機能およびコピー機能を有する複合機であって、
原稿を搬送して読取位置を通過させる搬送部と、
前記読取位置を通過する原稿に光を照射し反射光を読み取ることにより、該原稿の端縁および該原稿上の画像を表わす画像情報を生成する読取部と、
前記読取部で得られた画像情報に基づいて、前記読取位置を通過した原稿の傾き量を算出する傾き量算出部と、
前記読取部により原稿を読み取って生成した画像情報により表わされる画像の傾きを前記傾き量算出部により算出された該原稿の傾き量に基づいて補正して傾きが補正された画像を表わす新たな画像情報を生成する第１の傾き補正部と、
読み取られる原稿が当該複合機において寸法が既知である定形寸法の原稿であるか又は非定形寸法の原稿であるかを選択する選択部と、
前記搬送部による原稿搬送の、前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第２の傾き補正部とを備え、
ファクシミリ機能を使って画像情報を送信する送信モードにおいては前記第１の傾き補正部による画像の傾き補正動作を禁止するとともに、前記送信モードにおいて前記選択部により定形寸法の原稿であることが選択された場合には前記第２の傾き補正部による原稿の傾き補正動作を禁止し、前記選択部により非定形寸法の原稿であることが選択された場合には前記第２の傾き補正部による原稿の傾き補正動作を実行させるものであることを特徴とする複合機である。
【０００９】
請求項４は、
前記搬送部による原稿搬送の、前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第２の傾き補正部を備え、
前記制御部が、前記送信モードにおいて、前記選択部により定形寸法の原稿であることが選択された場合は前記第２の傾き補正部による原稿の傾き補正動作を禁止し、該選択部により非定形寸法の原稿であることが選択された場合に該第２の傾き補正部による原稿の傾き補正動作を実行させるものであることを特徴とする請求項１記載の複合機である。
【００１０】
請求項５は、
前記読取位置を通過する原稿の、光の照射を受ける表面に対する裏面側に配置された背景部を備え、
前記読取部が、前記背景部からの反射光も読み取ることにより、前記読取位置を通過する原稿の端縁の情報を含む画像情報を生成するものであって、
前記傾き量算出部が、前記読取部で生成された画像情報に含まれる原稿の端縁の情報に基づいて、前記読取位置を通過した原稿の傾き量を算出するものであることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の複合機である。
【００１２】
尚、読取部は原稿の端縁については原稿の搬送方向先端の端縁の情報を含む画像情報を生成すればよく、傾き量算出部は画像情報に含まれる先端の端縁の情報に基づいて傾き量を算出するものであってもよい。
請求項６は、
読取位置を通過する原稿にあてられた光の反射光から原稿を読み取る読取部と、
該読取位置を通過する原稿の該読取部に対する傾きを検出する検出部と、
該検出部の検出結果から該読取部で読み取った原稿の傾斜を補正する第１補正部と、
該読取位置よりも上流側に配置され、該原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第２補正部と、
原稿を送信のため読み込む際には該第１補正部による補正動作を禁止し、該第２補正部により補正するよう制御する制御部と、を備えた読取装置である。
請求項７は、
原稿の形状を定形か非定形か選択する選択部とを備え
該制御部は該選択部で定型が選ばれた場合は、送信のため読み込む際でも該第２傾き補正部による原稿の傾き補正動作を禁止して該第１補正部による補正を実行させるよう制御する請求項６記載の読取装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１によれば、原稿の傾き量算出の誤りのおそれの少ない定形寸法の原稿について原稿の傾きが補正された画像が送信される。
【００１６】
請求項２によれば、原稿読取の際の原稿の傾き量算出に起因して、画像がずれたり画像の一部が欠けて、ファクシミリが送信されてしまうことが防止される。モードに応じて読取時の音の低減と画像の傾きの補正とのバランスのとれた画像読取りを行なうことができる。
【００１７】
請求項３によれば、非定形寸法の原稿の場合であっても、傾きのない画像がファクシミリ送信される。
【００１８】
請求項４によれば、定形寸法の原稿であるか非定形寸法の原稿であるかに拘らず傾きのない画像に補正されてファクシミリ送信され、かつ定形寸法の場合にはさらに読取りに伴う音が低減される。
【００１９】
請求項５によれば、画像情報上で、原稿の端縁に基づく原稿の傾き量が算出される。
【００２０】
請求項６によれば、原稿読取の際の原稿の傾き量検出に起因して、画像がずれたり画像の一部が欠けて、画像が送信されてしまうことが防止される。
請求項７によれば、原稿が定形の場合に原稿の角度検出が適正だった際には、傾いていない原稿を送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態としての複合機のブロック図である。
【図２】図１に示す複合機の演算部に備えられた機能の一部を示したブロック図である。
【図３】図２に示す傾き量算出部および画像傾き補正処理部における演算内容の説明図である。
【図４】図１に示すブロック図で示した複合機の、主に機械的な構成を示した模式図である。
【図５】図４に示す複合機の外観上部を示した斜視図である。
【図６】画像読取装置の説明図である。
【図７】図６の部分拡大図である。
【図８】第１形態を示したフローチャートである。
【図９】第２形態を示したフローチャートである。
【図１０】第３形態を示したフローチャートである。
【図１１】第４形態を示したフローチャートである。
【図１２】第５形態を示したフローチャートである。
【図１３】第６形態を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態としての複合機のブロック図である。
【００２５】
この複合機１は、画像読取装置１０と画像形成装置２０を備えている。
【００２６】
画像読取装置１０では、原稿上の画像が読み取られて画像情報が生成される。この画像読取装置１０では、読取り対象の画像が記録されている原稿が読取位置を通過する搬送路上を搬送され、その原稿が読取位置を通過する際にその原稿上の画像が読み取られる。詳細は後述する。
【００２７】
また、画像形成装置２０では、画像情報に基づく画像が用紙上に形成され、画像が形成された用紙Ｐがこの画像形成装置２０から排出される。ここでは、いわゆる電子写真方式の画像形成装置を念頭に置いているが、この画像形成装置２０は、電子写真方式である必要はなく、インクジェット方式やその他の方式の画像形成装置であってもよい。
【００２８】
尚、この画像形成装置２０で用紙Ｐ上に形成される画像は、以下に説明するように、必ずしも画像読取装置１０での原稿上の画像読取りにより得られた画像情報である必要はなく、外部から入力されてきた画像情報であってもよい。
【００２９】
また、この複合機１には、演算部３０が備えられている。この演算部３０では、画像読取装置１０で得られた画像情報や外部から入力されてきた画像情報に基づいてそのモードに応じた様々な演算処理が施される。
【００３０】
さらに、この複合機１には、Ｉ／Ｏインタフェース４０およびＦＡＸインタフェース５０が備えられている。
【００３１】
Ｉ／Ｏインタフェース４０は、この複合機１と、典型的にはコンピュータで構成される画像編集装置（図示せず）との間の通信を担っている。Ｉ／Ｏインタフェース４０は、画像読取装置１０で得られた画像情報を演算部３０を経由して受け取り、画像編集装置に送信する。この場合、この複合機１はスキャナとしての機能を担っていることになる。また、Ｉ／Ｏインタフェース４０では画像編集装置から送信されてきた画像情報が受信される。このＩ／Ｏインタフェース４０で受信された画像情報は、演算部３０を経由して画像形成装置２０に送られる。画像形成装置２０では、その送られてきた画像情報に基づいて用紙上に画像を形成する。この場合、この複合機１は、プリンタとしての機能を担っている。
【００３２】
また、ＦＡＸインタフェース５０は、電話回線に接続されてファクシミリ機能を担うモジュールである。すなわち、ＦＡＸ送信モードでは、画像読取装置１０でファクシミリ送信用の画像が記録されている原稿が読み取られて画像情報が生成され、その生成された画像情報が演算部３０およびＦＡＸインタフェース５０を経由して受信先に向けて電話回線に送り出される。また、ＦＡＸ受信モードでは、電話回線を通じて送信されてきた画像情報がＦＡＸインタフェース５０で受信され、演算部３０を経由して画像形成装置２０に入力される。画像形成装置２０では、その入力されてきた画像情報に基づく画像が用紙上にプリント出力される。
【００３３】
さらに、この複合機１はコピー機能を有する。コピーモードでは、画像読取装置１０で原稿を読み取って得た画像情報が演算部３０を経由して画像形成装置２０に入力され、この画像形成装置２０において、入力されてきた画像情報に基づく画像が用紙上にプリント出力される。
【００３４】
さらに、この複合機１は制御部６０を備えている。この制御部６０には、ユーザインタフェース６１が含まれている。この制御部６０は、例えばユーザインタフェース６１からのユーザの指示等に応じて上述の各種の機能やモードの切り替えや、その他、この複合機１に必要な全ての制御を担っている。
【００３５】
ここで、演算部３０、Ｉ／Ｏインタフェース４０、ＦＡＸインタフェース５０、および制御部６０は、画像読取装置１０の筐体内に備えられていてもよく、画像形成装置２０の筐体内に備えられていてもよく、それら画像読取装置１０の筐体内と画像形成装置２０の筐体内とに分かれて備えられていてもよい。後述する図４等に示す例では、画像形成装置２０の筐体内に備えれている。ただし、ユーザインタフェース６１は、図４等に示す例では、画像形成装置２０の筐体の上面に備えられている。
なお、ファックスで電話回線に送信したデータを送信した人が確認する手段もあるが、多くは原稿を読み取った結果を確認するのはファックスを受信した人であるのに対し、コピーは多くは原稿を読み取った結果を確認するのは原稿をコピーを行った人である。よって原稿が欠落して出力された場合に、出力結果が分かりにくいのでファックスの方がコピーに比べて気がつかなかったり、元の原稿が確認できないのでファックスの方がコピーに比べ気がつかなかったりする事が多い。
【００３６】
尚、ここではスキャナ機能についても説明したが、本発明の複合機は少なくともＦＡＸ機能とコピー機能が有ればよく、スキャナ機能は必ずしもなくてもよい。なお、スキャナもすぐに出力結果が用紙として手元に残るコピー機能とは異なり、目視で確認できるレベルは低いので、スキャナ機能に関して、ＦＡＸ機能に適応する以下の傾き補正をするか否かの処理を適用してもよい
図２は、図１に示す複合機の演算部に備えられた機能の一部を示したブロック図である。
【００３７】
演算部３０では画像情報に基づいて様々な演算が実行されるが、ここでは、本実施形態における特徴の１つである画像情報に基づく画像の傾き補正演算について説明する。
【００３８】
前述の通り、画像読取装置１０では、原稿が読取位置を通過する搬送路上を搬送され、読取位置を通過する際にその原稿上の画像が読み取られる。この原稿の搬送にあたり、原稿が少し傾いた状態のまま搬送されることがある。原稿が傾いた状態のまま搬送されると、その原稿に記録されている画像も、その原稿自体が傾いている傾き量と同じ量だけ傾いたまま読み取られ、傾いた状態の画像を表わす画像情報が生成されることになる。
【００３９】
演算部３０における演算のうち、この図２に示す演算は、画像情報により表わされる画像の傾きを補正する演算である。
【００４０】
画像読取装置１０で原稿を読み取って得た画像情報は、演算部３０の傾き量算出部３１に入力される。画像読取装置１０で得られる画像情報には、詳細は後述するが、原稿に記録されている画像に加え、原稿自体と原稿から外れた背景との境界線、すなわち原稿の端縁の情報が含まれている。この傾き量算出部３１では、入力されてきた画像情報に含まれている原稿の端縁の情報に基づいて、原稿の傾き量が算出される。
【００４１】
原稿の傾き量が算出されると、次に、画像傾き補正処理部３２において画像情報により表わされる画像の傾きが補正されて、傾きが補正された画像を表わす新たな画像情報が生成される。なお、本実施例では傾き量を算出しているが、計算をしなくても傾きが検出できるなら算出は必須ではない。例えば原稿が予めどちらか一方のみに傾くよう搬送させ、更に、コーナーレジにして原稿の片方の端部が固定した場合に、該端部がある場所を通過した後に、予め決められた１か所を通過するタイミングを測定し、測定結果と傾斜角を予めマトリックスで保持しておいて、測定結果から直接原稿の傾きを検出してもよい。
【００４２】
図３は、図２に示す傾き量算出部および画像傾き補正処理部における演算内容の説明図である。
【００４３】
傾き量算出部３１ではハフ変換により原稿の傾き量が算出される。また画像傾き補正処理部３２では、アフィン変換に含まれる回転処理により、画像情報上で、原稿上の画像が、その傾き量に応じた量だけ回転され、傾きのない画像を表わす新たな画像情報が生成される。
【００４４】
ハフ変換およびアフィン変換は、広く知られた演算手法であり、ここではその概要の説明にとどめる。
【００４５】
図３（Ａ）〜（Ｃ）はハフ変換の説明図である。
【００４６】
前述の通り原稿は読取位置を通過する搬送路上を搬送され、読取位置通過中にその原稿上の画像が読み取られて画像情報が生成される。この画像情報には、原稿自体の端縁の情報が含まれている。
【００４７】
図３（Ａ）の横軸ｘは、原稿の幅方向の位置を表わしており、縦軸ｙは原稿の搬送方向を表わしている。
【００４８】
図３（Ａ）に示す直線Ｌは、画像情報として得られた、原稿の先端の縁を表わす直線である。ただし、この直線は未だ不明であって、ここでは、生成された画像情報から、原稿の先端の縁の上にあると思われる点ａ〜ｆが抽出されたものとする。これらの点ａ〜ｆの中には、原稿の先端の縁を表わす直線Ｌ上の点（ここでは点ａ〜ｅ）も多数存在するが、エラーの点（ここでは点ｆで代表させている）も存在する。
【００４９】
直線は、原点Ｏからその直線におろした垂線の長さをｒ，傾きをθとしたとき、
ｒ＝ｘｃｏｓθ＋ｙｓｉｎθ      ・・・・（１）
で表わされ、図３（Ａ）に示すように、
ｒ＝ｒ０，θ＝θ０      ・・・・（２）
が定まると、図３（Ａ）に示す直線Ｌが一義的に定まることになる。
【００５０】
ハフ変換は、（ｒ，θ）＝（ｒ０，θ０）を求める演算手法である。
【００５１】
図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の点ｂの一点のみを取り上げて、その点ｂを通る様々な直線（ここでは直線Ｌ１〜Ｌ５の５本で代表させている）を示した図である。
【００５２】
原点Ｏから各直線Ｌ１〜Ｌ５への各垂線をおろし、その垂線の長さをｒｉ、角度をθｉ（ｉ＝１，・・・，５）とする。図３（Ｂ）には、２本の直線Ｌ３，Ｌ４について、長さｒ３，ｒ４と角度θ３，θ４が示されている。
【００５３】
図３（Ｃ）は、垂線の長さｒ（横軸）と角度θ（縦軸）とからなるハフ空間を表わした図である。
【００５４】
図３（Ｂ）に示す、点ｂを通る多数の直線についての垂線の長さｒと角度θをプロットすると、図３（Ｃ）にグラフｂで示した正弦波状の曲線となる。このグラフｂの曲線は、点ｂを通る直線群を表わしている。
【００５５】
図３（Ａ）に示す点ｂだけでなく、点ａ〜ｆの全ての点について同様にして垂線の長さｒと角度θからなるグラフを求めると、図３（Ｃ）に示すグラフａ〜ｆとなる。
【００５６】
ここで、原稿の先端の縁に正しく乗っている点（ここでは点ａ〜ｅ）については、図３（Ｃ）に示すハフ空間上のある一点（ｒ０，θ０）を通り、これに対し、エラーの点（ここでは点ｆ）を通る直線群をあらわすグラフｆはその点（ｒ０，θ０）を通らない曲線となっている。
【００５７】
このように、画像情報上、原稿の先端の縁の上の点と思われる点を多数抽出して図３（Ｃ）のようなグラフを多数算出し、多数のグラフが一点に集中する点を見つけることにより、図３（Ａ）に示す直線Ｌを特定する（ｒ０，θ０）を求めることができる。
【００５８】
図２に示す傾き量算出部３１では、画像情報に基づく上記のハフ変換により、原稿の先端の縁が認識され、原稿の傾き角度が求められる。
【００５９】
図３（Ｄ）は、図２の画像傾き補正処理部３２で行なわれる演算処理の説明図である。
【００６０】
この図３（Ｄ）にも原稿の先端の縁を表わす直線Ｌが示されている。
【００６１】
この段階では、この直線Ｌは、図３（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明したハフ変換により、既に一意に定まっている。すなわち、角度θ０が確定している。
【００６２】
したがって、この直線Ｌの傾きを補正して傾きのない直線Ｌ’を算出するには、
直線Ｌを、
τ０＝９０°―θ０      ・・・・（３）
だけ回転させればよいことになる。
【００６３】
直線Ｌ上の点（ここでは点ｂで代表させる）の座標を（ｘ，ｙ）としたとき、その点ｂを角度τ０だけ回転させた新たな座標（ｘ’，ｙ’）は、
ｘ’＝ｘｃｏｓτ０―ｙｓｉｎτ０ 
ｙ’＝ｘｓｉｎτ０＋ｙｃｏｓτ０      ・・・・（４）
となる。
【００６４】
図２の画像傾き補正処理部３２では、画像情報により表わされる画像を構成している全ての画素の座標を上記（４）式に従って変換する。こうすることにより、原稿が傾いた状態のまま読み取られることにより得られた、傾いた画像を表わす画像情報が、原稿の傾きが無い状態で読み取られたときの画像を表わす新たな画像情報に変換される。
【００６５】
次に、図１にブロック図で示した複合機１の具体的な一例について説明する。
【００６６】
図４は、図１に示すブロック図で示した複合機の、主に機械的な構成を示した模式図である。
【００６７】
この図４には、図１にも示す複合機１のうちの画像読取装置１０と画像形成装置２０の構造が示されている。図１に示す他の要素（演算部３０、Ｉ／Ｏインタフェース４０、ＦＡＸインタフェース５０、および制御部６０）は、回路部７０とし、まとめて１つのブロックで示されている。ただし、ユーザインタフェース６１については、図５を参照して別途説明する。画像読取装置１０は、原稿上の画像を読み取る読取モードとして、搬送読取モードと静止読取モードを有する。
【００６８】
搬送読取モードでは、原稿トレイ１１上に置かれた原稿Ｍがユーザ操作を契機として１枚ずつ、破線で示す搬送路上を搬送され、読取位置ＳＰを通過する。原稿上に記録されている画像は、この読取位置ＳＰを通過するときに、ランプ１３１により照明され、その反射光が読取光学系１３を構成する反射ミラー１３２、１３３、１３４やレンズ１３５を経由して読取センサ１３６に導かれ、その読取センサ１３６により読み取られて画像情報が生成される。読取位置ＳＰを通過した原稿Ｍは、原稿排出トレイ１２上に排出される。この原稿Ｍの搬送を担う搬送部の詳細については後述する。
【００６９】
また、この画像読取装置１０には、原稿が１枚載置される透明ガラス１４が備えられている。また、この画像読取装置１０は、図４の紙面に垂直な方向の奥側において左右に延びるヒンジが設けられており、透明ガラス１４の上部が空くように手前側が持ち上がる構造となっている。
【００７０】
静止読取モードでは、これを持ち上げて透明ガラス１４の上に原稿Ｍを１枚下向きにおいて、その透明ガラス１４と原稿排出トレイ１２の下面との間に原稿を挟む。こうしておいてユーザ操作により読取りが開始されると、ランプ１３１やミラー１３２〜１３４が透明ガラス１４の下面に沿って矢印Ｄ方向に移動し、読取センサ１３６によりその原稿上の画像が読み取られて画像情報が生成される。
【００７１】
次に画像形成装置２０の概要を説明する。
【００７２】
この画像形成装置２０は、いわゆる電子写真方式により、用紙Ｐ上に画像を形成するタイプの装置である。
【００７３】
この画像形成装置２０には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色のトナーを使ってそれぞれトナー像を形成する画像形成ユニット２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｃが備えられている。
【００７４】
以下、各色を区別する必要がないときは、色を表わすＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの添字を省き、数字のみの符号を引用して説明する。
【００７５】
各画像形成ユニット２１には、矢印Ｂ方向にそれぞれ回転する、電子写真方式用の各感光体２２が備えられている。各感光体２２は、不図示の帯電器により帯電され、露光器２３からの露光光の照射を受けて各感光体２２に静電潜像が形成される。この静電潜像が不図示の現像器によりトナーで現像されて各感光体２２上に各色のトナー像が形成される。
【００７６】
また、各画像形成ユニット２１の下には、感光体２２の配列に沿うように配置されロール２４１に張架されて矢印Ａ方向に循環移動する中間転写ベルト２４が設けられている。また、この中間転写ベルト２４を挟んで各感光体２２に対向する位置には各１次転写ロール２５が配置されている。
【００７７】
各感光体２２上に形成された各色のトナー像は、各１次転写ロール２５の作用により、中間転写ベルト２４上に順次に重なるように転写される。
【００７８】
各画像形成ユニット２１には、感光体２２の転写後の領域をクリーニングする不図示のクリーナが備えられており、各感光体２２はクリーナによりその表面が清掃される。
【００７９】
また、この画像形成装置２０には、２次転写ロール２６が備えられており、搬送されてきた用紙Ｐ上に、中間転写ベルト２４上に順次重なるように転写されたトナー像が転写される。
【００８０】
この画像形成装置２０の下部には、用紙を収容する第１トレイ２７Ａと第２トレイ２７Ｂが備えられている。用紙Ｐ上へのトナー像の転写にあたっては、それらの用紙トレイ２７Ａ，２７Ｂのいずれかから用紙Ｐが１枚取り出され、搬送ロール２７１によって矢印Ｃ方向に搬送され、２次転写ロール２６の位置を通過する際に中間転写ベルト２４上のトナー像の転写を受ける。トナー像の転写を受けた用紙Ｐは、搬送ベルト２７２よりさらに搬送されて定着器２８を通過する。この定着器２８は加熱ロール２８１と加圧ロール２８２を備えており、搬送されてきた未定着のトナー像を載せた用紙Ｐを加熱ロール２８１と加圧ロール２８２との間に挟んで加熱および加圧し、これにより用紙Ｐ上の未定着トナー像がその用紙Ｐ上に定着される。定着トナー像からなる画像がプリントされた用紙Ｐは、排出ロール２７３により排紙トレイ２９上に排出される。
【００８１】
中間転写ベルト２４は、２次転写ロール２６の作用によりその中間転写ベルト２４上のトナー像が用紙Ｐ上に転写された後、クリーナ２４２によりその表面が清掃される。
【００８２】
図５は、図４に示す複合機の外観上部を示した斜視図である。
【００８３】
ここには、画像読取装置１０と、画像形成装置２０の上部の外観が示されている。
【００８４】
この図５に示す画像読取装置１０には、図４にも示した原稿トレイ１１と原稿排出トレイ１２が示されている。また、ここには、原稿トレイ１１上に置かれた原稿の幅方向の位置を規制する位置規制部材１１７も示されている。前述の通り、この画像読取装置１０は、この図５に示すラインｎよりも上部が、奥側をヒンジにして上に持ち上げられる構造となっており、持ち上げた状態で、その下の透明ガラス板１４（図４参照）の上に原稿を下向きに載せ、持ち上げた上部を再び図５のように閉じてスタートボタン６１１を押す。すると、この画像読取装置１０では、前述した静止読取モードによる、原稿上の画像の読取りが行なわれる。
【００８５】
また、この図５に示す画像形成装置２０の上部には、ユーザインタフェース６１（図１を合わせて参照）が示されている。
【００８６】
この図５に示すユーザインタフェース６１は、スタートボタン６１１、テンキー６１２、および表示を兼ねたタッチパネル６１３を有する。
【００８７】
スタートボタン６１１を押すと、画像読取装置１０における原稿の読取りが開始される。また、テンキー６１２では、コピー枚数や、ＦＡＸ送信時の受信先のＦＡＸ番号等が設定される。
【００８８】
さらに、タッチパネル６１３では、そこに表示されている画面に応じて様々な設定が行なわれる。ここでは、この実施形態における説明に必要な設定項目として、コピーモードやＦＡＸ送信モード等のモード設定や、画像読取装置１０での画像読取りに用いる原稿が定形寸法の原稿であるか非定形寸法の原稿であるかの設定等が行なわれる。ここで、定形寸法の原稿とは、例えばＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等、この画像読取装置１０によって幅や長さがあらかじめ認識されている一般的な寸法の原稿をいう。例えば、幅はＡ４寸法と同一の幅であっても、ロール紙等長尺な長さの原稿や、例えばＡ４に準拠した寸法であっても、その原稿に貼ったラベルがその原稿の脇から食みだしている場合などは、非定形寸法の原稿となる。
【００８９】
図６は、図１，図４に示す画像読取装置の説明図である。また図７は、図６の部分拡大図である。
【００９０】
原稿トレイ１１上に乗せられた原稿Ｍは、一枚ずつ読取位置ＳＰを通過する搬送路上を搬送されて原稿排出トレイ１２上に排出される。
【００９１】
この原稿Ｍの搬送を担う搬送部材として、図５には、第１ロール１１１、第２ロール１１２、第３ロール１１３、第４ロール１１４、第５ロール１１５、および第６ロール１１６が示されている。また、この搬送路を搬送されている原稿の有無を検出するセンサとして、第１センサ１２１、第２センサ１２２、第３センサ１２３、第４センサ１２４、第５センサ１２５、および第６センサ１２６が示されている。
【００９２】
この搬送路には、原稿Ｍの傾きを補正する機能が備えられている。ただし、この原稿傾き補正機能を使うと、使わない場合を比べ音が発生するため、この原稿傾き補正機能はそのモードによって使うか使わないかが使い分けられる。ここでは、この原稿傾き補正機能を使うものとして、その機能を説明する。
【００９３】
第１ロール１１１は、原稿トレイ１１上に乗せられた複数枚の原稿Ｍのうちの１枚をこの搬送路上に送り込む役割のロールである。第１ロール１１１により送り込まれた原稿Ｍは、その先端が第２ロール１１２に達した時点では、その第２ロール１１２は未だ回転せずに停止しており、このためこの送り込まれた原稿Ｍは、その先端が第２ロール１１２に突き当てられてわん曲し、これにより、原稿が左右に傾いた状態で送り込まれてきていたときはその傾きが矯正される。その後第２ロール１１２も回転し、原稿Ｍがさらに搬送されるが、この原稿Ｍはさらに第３ロール１１３に突き当てられて再度わん曲し、これにより原稿の傾きが再度矯正される。その後、その原稿Ｍが第３ロール１１３によりさらに送り込まれるが、第２ロール１１２と第３ロール１１３の速度差により原稿Ｍが引っ張られないように、それら第２ロール１１２と第３ロール１１３との間に多少のわん曲が残った状態のまま搬送される。第３ロール１１３で搬送されてきた原稿はさらに第４ロール１１４で搬送されて読取位置ＳＰを通過する。この読取位置ＳＰでは、原稿Ｍは、その透明ガラス板１４１の上面に接した状態で搬送される。読取位置ＳＰを通過した原稿Ｍは、第５ロール１１５によりさらに搬送され、第６ロール１１６により原稿排出トレイ１２上に排出される。
【００９４】
第１センサ１２１〜第６センサ１２６では、送り込まれてきた原稿Ｍの、それらのセンサが配置された各位置の通過が検出され、これにより、ロールの回転開始や読取センサ１３６による読取り開始のタイミング等が調整される。読取センサ１３６による読取開始のタイミングに関しては、図２，図３を参照して説明した、画像情報上での画像の傾き補正処理を行なう場合は読取開始のタイミング調整が特に厳しく、この図６を参照しながら説明した原稿の傾き補正処理を実行して画像情報上で画像の傾き処理を行なわない場合と比べ、精密なタイミング調整が行なわれる。これは、タイミング調整をより厳しくすれば、画像情報上で画像の傾き処理を行うのには処理時間がかかるが、原稿読み込み全体での処理を遅くならない。具体的には画像情報上で画像の傾き補正処理をしない場合には読取位置に原稿が到着する時間を１５０ｍｓｅｃ許容しているが、３０ｍｓｅｃしか許容しないようにタイミング調整をしている。タイミングがずれは主に原稿トレイ１１への原稿の置き方に起因し、かつ、原稿トレイ１１からの搬送開始は一般に原稿の搬送間隔に比べ十分はやい時に行われているので、原稿トレイ１１から搬送された後の原稿の先端を搬送経路上で検知し、その結果からその後の搬送速度を調整することにより調整している。
【００９５】
この読取位置ＳＰには、そこを通過する原稿Ｍの背面側に、反射板１３７が備えられている。この反射板１３７は、本発明にいう背景部の一例に相当する。この反射板１３７の向きは、ランプ１３１により照明されて反射板１３７で反射した正反射光が、反射ミラー１３２〜１３４やレンズ１３５を経由して読取センサ１３６に入射する向きである。この反射板１３７は、白色の原稿よりもさらに強い光量の反射光を生成して白色の原稿の端縁との輝度差を得ることにより、読取センサ１３６で得られた画像情報上で原稿の端縁を検出するためのものである。
【００９６】
ランプ１３１と第１ミラー１３２は、第１キャリッジ１３Ａに組み込まれており、第２ミラー１３３と第３ミラー１３４は、第２キャリッジ１３Ｂに組み込まれている。
【００９７】
ここで、説明した搬送読取モード、すなわち、原稿トレイ１１上に原稿Ｍを載せ、その原稿Ｍを第１ロール１１１で送り込んで搬送して読取位置ＳＰで読み取るモードにおいては、第１キャリッジ１３Ａおよび第２キャリッジ１３Ｂは、図６，図７に示した各位置に静止した状態で、読取位置ＳＰに搬送されてきた原稿Ｍをランプ１３１で照射しその反射光が読取センサ１３６で読み取られる。一方、静止読取モードのときは、透明ガラス１４上に原稿が下向きに置かれ、第１キャリッジ１３Ａおよび第２キャリッジ１３Ｂが矢印Ｄの方向に、その透明ガラス板１４の下面に沿って移動する。このとき、第２キャリッジ１３Ｂは、第１キャリッジ１３Ａ移動速度の１／２の速度で移動する。これにより透明ガラス板１４に置かれた原稿で反射した反射光の、レンズ１３５に至るまでの光路長が一定に保たれ、原稿上の画像が読取センサ１３６上に正しく結像される。
【００９８】
次に、これまで説明してきた複合機１における、ＦＡＸ送信モードの各種形態について説明する。ただし、以下に説明する形態の中にはＦＡＸ送信モードに限られずその他のモードにも及ぶ形態も存在する。以下に説明する各種形態は、上述の搬送読取モードを対象としている。
【００９９】
図８は、第１形態を示したフローチャートである。この第１形態は、請求項１の一形態に相当する。
【０１００】
ここでは先ず、ＦＡＸ送信モードか否かが判定され（ステップＳ１１）、ＦＡＸ送信モードのときは、画像読取装置１０による原稿上の画像の読取りが行なわれて（ステップＳ１２）、その読取って得た画像情報がＦＡＸ送信される（ステップＳ１３）。
【０１０１】
すなわち、この第１実施形態では、ＦＡＸ送信モードのときは、原稿搬送系による原稿の傾き矯正処理は行なわれず、かつ読取って得た画像情報上での画像の傾き補正処理も行なわれない。これにより、先ずは、原稿搬送系による原稿の傾き矯正処理を行なわれないことにより静かなＦＡＸ送信が実現する。また、原稿の先端にポストイットが張られている場合などに原稿自体の傾きとは全く異なるように傾いているとされてしまったり、長尺の原稿の場合などに原稿が大きく蛇行していたり等々で、画像の傾き補正が破綻してしまうことになる。そこで、ここでは、画像の傾き補正処理も行なわれない。
【０１０２】
最も単純には、この第１形態の方式により静かなＦＡＸ送信が実現する。
【０１０３】
図９は、第２形態を示したフローチャートである。
【０１０４】
ここでも先ず、ＦＡＸ送信モードか否かが判定され（ステップＳ２１）、ＦＡＸ送信モードのときは次に定形寸法の原稿か非定形寸法の原稿かが判定される。定形寸法、非定形寸法の定義は前述の通りである。尚、ここでは前述の通り、定形寸法の原稿であるか非定形寸法であるかをユーザインタフェース６１（図１，図５参照）を用いてユーザが設定することとしている。なお、定形寸法の原稿にポストイットが張られた場合や定形寸法の原稿だが端部が欠けていたりして、ユーザーとしてしは定形寸法の原稿をセットしているつもりであるが定形寸法の原稿として読取辛い場合には非定形として設定してもらえるように、ポストイットが張られていないか、原稿の端部が欠けていないか等を設定することとしてもよい。なお、ユーザーが設定する以外にも画像読取装置１０に、原稿トレイ１１（図４，図６参照）に置かれた原稿の寸法を測定するセンサを備え、そのセンサにより定形寸法の原稿であるか非定形寸法の原稿であるかを判定してもよい。
【０１０５】
ステップＳ２２において定形寸法の原稿であると判定されると、搬送系における原稿の傾き矯正動作が禁止される（ステップＳ２３）。一方、ステップＳ２２において、非定形寸法の原稿であると判定されると、搬送系における、ロールへの突き当てによる原稿の傾き矯正動作が実行される（ステップＳ２４）。
【０１０６】
このようにして、搬送されてきた原稿上の画像の読取りが行なわれ（ステップＳ２５）、その読取りにより得られた画像情報がＦＡＸ送信される（ステップＳ２６）。
【０１０７】
この第２形態では、非定形寸法の原稿のときは、原稿の傾き矯正動作が実行され、これにより、送信された画像に欠け等が生じることが防止される。ただし、ロールへの突き当てによる原稿の傾き矯正動作が実行されるため、ＦＡＸ送信モードにおける静粛性が失なわれる。
【０１０８】
一方、定形寸法の原稿のときは、原稿傾き矯正動作は禁止されているため静粛性が保たれる。定形寸法の原稿の場合、原稿が仮に傾いていてもほとんどの場合、セットしやすくて傾きずれ量が少なかったり、横に大きくずれるよりも前に原稿の後端が到来したりするため、画像の欠け等が生じるおそれは低く、静粛性を優先させたものである。
【０１０９】
定形寸法の原稿がほとんどであって非定形寸法の原稿はまれにしか使わないユーザにとっては、この第２形態が有利である。
【０１１０】
図１０は、第３形態を示したフローチャートである。
【０１１１】
ここでも先ず、ＦＡＸ送信モードか否かが判定され（ステップＳ３１）、原稿の読取りが行なわれる（ステップＳ３２）。このとき、原稿の傾き矯正動作は実行されない。
【０１１２】
原稿の読取りが行なわれると、その読み取られた原稿が定形寸法の原稿か否かが判定される（ステップＳ３３）。定形寸法の原稿のときは、図２，図３を参照して説明したように、画像情報上で原稿の傾き量が算出され（ステップＳ３４）、その算出された原稿の傾き量に基づいて画像の傾き補正処理が実行され（ステップＳ３５）、その傾き補正処理により生成された新たな画像情報が送信される（ステップＳ３６）。
【０１１３】
一方、ステップＳ３３で非定形寸法の原稿であると判定されると、ステップＳ３２での読取りにより得られた画像情報がそのまま送信される。この第３形態では、ＦＡＸ送信モードでの静粛性に重点が置かれ、かつ演算処理による画像の傾き補正が破綻するおそれの少ない定形寸法については、その画像の傾きが補正されてＦＡＸ送信される。
【０１１４】
この第３形態も、定形寸法の原稿であることが多いユーザに有利な形態である。
【０１１５】
図１１は、第４形態を示したフローチャートである。
【０１１６】
ここでも先ず、ＦＡＸ送信モードであるか否かが判定され（ステップＳ４１）、ＦＡＸ送信モードのときは次に定形寸法の原稿であるか否かが判定される（ステップＳ４２）。
【０１１７】
定形寸法の原稿のときは、搬送系におけるロールへの原稿の突き当てによる原稿の傾き矯正動作が禁止された状態で（ステップＳ４３）、一方、非定形寸法の原稿のときは原稿の傾き矯正動作を行なって（ステップＳ４４）、読取りが行なわれる（ステップＳ４５）。
【０１１８】
次に再度、定形寸法の原稿か否かが判定され（ステップＳ４６）、定形寸法の原稿のときは、画像情報上での原稿の傾き量算出処理（ステップＳ４７）、および画像の傾き補正処理（ステップＳ４８）が実行される。定形寸法の原稿のときは、このようにして得られた新たな画像情報が送信される。非定形寸法の場合は、ステップＳ４５での読取りにより得られた画像情報がそのままＦＡＸ送信される（ステップＳ４６，Ｓ４９）。
【０１１９】
この第４形態は、傾きのない画像をＦＡＸ送信することを優先し、非定形寸法の原稿の場合は画像情報上での画像傾き補正処理が破綻するおそれがあるためロールへの突き当てによる原稿の傾きを補正する形態である。この第４形態の場合、非定形寸法の原稿の場合、定形寸法の原稿、非定形寸法の原稿によらず、傾きのない画像がＦＡＸ送信される。
【０１２０】
図１２は、第５形態を示したフローチャートである。
【０１２１】
この図１２に示す第５形態は、ＦＡＸ送信モードに限られるものではなく、画像読取装置１０を使っての原稿上の画像の読取りを伴うモード全てに適用される。この第５形態はＦＡＸ送信モードに限ったときの図１１を参照して説明した第４形態に対応する。
【０１２２】
ここでは先ず、モード確認が行なわれる（ステップＳ５１）。このステップＳ５１における「モード」は、画像情報上での画像の傾き補正処理を行なうか否かを判定することができるレベルに区分けされたモードをいう。例えば、このステップＳ５１を、図１１の第４形態に置き換えると、ＦＡＸ送信モードであって（ステップＳ４１）、かつ定形寸法の原稿を読み取るモードである（ステップＳ４２）ことが１つのモードとなる。
【０１２３】
ステップＳ５１でモード確認が行なわれると、そのモードが画像情報上での画像の傾き補正処理を実行する予定のモードであるか否かが判定される（ステップＳ５２）。画像情報上での画像の傾き補正処理の実行が予定されているモードのときは、搬送系におけるロールへの突き当てによる原稿傾き矯正動作が禁止され（ステップＳ５３）、一方、画像情報上での画像の傾き補正処理を行なわない予定のモードのときは、ロールへの突き当てによる原稿の傾き矯正を動作が実行されて（ステップＳ５４）、読取りが行なわれる（ステップＳ５５）。
【０１２４】
次いで、原稿の傾き矯正動作が禁止されていたときは（ステップＳ５６）、画像情報上での傾き量算出処理（ステップＳ５７）、および画像傾き補正処理（ステップＳ５８）が行なわれ、その補正処理により得られた画像情報に基づいて、例えばＦＡＸ送信モードにおけるＦＡＸ送信（図１１、ステップＳ４９参照）など、今回のモードに応じた処理が実行される（ステップＳ５９）。
【０１２５】
一方、ロールへの突き当てによる原稿傾き矯正動作を実行したときは（ステップＳ５４）、読取り（ステップＳ５５）により得られた、画像の傾き補正処理前の画像情報に基づいて、今回のモードに応じた処理が実行される（ステップＳ５９）。
【０１２６】
この第５形態は、どのモードであっても傾きのない画像情報を得ることとし、画像情報上での傾き補正処理を行なうことが可能なモードでは画像情報上での傾き補正処理を実行することで原稿読取りの静粛性を確保する、というものである。例えば非定形寸法の原稿など、画像情報上での画像傾き補正処理に適さない原稿のときは、ロールへの突き当てによる原稿の傾き矯正動作が実行される。
【０１２７】
図１３は、第６形態を示したフローチャートである。尚、この第６形態は、本発明を、画像読取装置として構成した場合の一形態に相当する。
【０１２８】
ここでは原稿上の画像の読取りが行なわれる（ステップＳ６１）。
【０１２９】
そしてその原稿が定形寸法の原稿であるか否かが判定され（ステップＳ６２）、定形寸法の原稿であったときは、画像情報上での傾き量の算出（ステップＳ６３）、および画像の傾き補正処理（ステップＳ６４）が実行される。
【０１３０】
そしてその処理により得られた新たな画像情報に基づいて、モードに応じた処理、例えばＦＡＸ送信処理やＩ／Ｏインタフェース４０（図１参照）を経由してのコンピュータなどへの送信処理等が行なわれる。
【０１３１】
非定形寸法の原稿であったときは、ステップＳ６１での読取りにより得られた画像情報のまま、モードに応じた処理が実行される（ステップＳ６５）。
【０１３２】
この第６形態によれば、読取りの静粛性が確保され、かつ定形寸法の原稿の場合は画像の傾きのない画像情報が生成される。
【０１３３】
この第６形態も、定形寸法の原稿がほとんどのユーザ向けの形態である。
【０１３４】
尚、この図１３に示す第６形態の場合、モードの如何を問わずにこの図１３に示す処理が実行されるため、ロールへの突き当てによる原稿の傾き矯正の機能は不要である。
【０１３５】
また、この図１３に示す第６形態の場合、複合機である必要はなく、例えばスキャナ単体としての機能しかない装置、あるいはコピー機能しかない装置についても適用することができる。
【符号の説明】
【０１３６】
１    複合機
１０    画像読取装置
１１    原稿トレイ
１２    原稿排出トレイ
１３    読取光学系
１３Ａ    第１キャリッジ
１３Ｂ    第２キャリッジ
１４    透明ガラス
２０    画像形成装置
２１，２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｃ    画像形成ユニット
２２    感光体
２３    露光器
２４    中間転写ベルト
２５    １次転写ロール
２６    ２次転写ロール
２７Ａ    第１トレイ
２７Ｂ    第２トレイ
２８    定着器
２９    排紙トレイ
３０    演算部
３１    傾き量算出部
３２    画像傾き補正処理部
４０    Ｉ／Ｏインタフェース
５０    ＦＡＸインタフェース
６０    制御部
６１    ユーザインタフェース
７０    回路部
１１１    第１ロール
１１１〜１１６    第１ロール〜第６ロール
１１７    位置規制部材
１２１〜１２６    第１センサ〜第６センサ
１３１    ランプ
１３２，１３３，１３４    反射ミラー
１３５    レンズ
１３６    読取センサ
１３７    反射板
２４１    ロール
２４２    クリーナ
２７１    搬送ロール
２７２    搬送ベルト
２７３    排出ロール
２８１    加熱ロール
２８２    加圧ロール
６１１    スタートボタン
６１２    テンキー
６１３    タッチパネル
【要約】
【課題】  少なくともファクシミリ機能およびコピー機能を備えた複合機であって、ファクシミリ送信時の、読み取った原稿の傾き量算出を誤ったことに起因する、画像のずれや画像の一部欠如の発生の防止が図られた複合機を提供する。
【解決手段】  原稿を読み取って生成した画像情報により表わされる画像の傾きを傾き量算出部により算出された原稿の傾き量に基づいて補正して傾きが補正された画像を表わす新たな画像情報を生成する演算部を備え、ただしファクシミリ機能を使って画像情報を送信する送信モードにおいては、その演算部による画像の傾き補正動作を禁止し、画像情報送信用の原稿を読み取って生成した、傾き補正前の画像情報に基づくファクシミリ信号を送信する。
【選択図】        図８【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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