(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡を構成する挿入管に、該挿入管の軸方向に沿った長孔からなり、周方向に離間して形成した複数の腕作動孔と、前記挿入管に支持された基体に基端側が枢支されて該各腕作動孔から外側に突出し、後方にのみ倒屈可能な推進腕を有する管推進機構と、該管推進機構の推進腕を前記挿入管に対して前後方向に作動する駆動機構と、前記推進腕及び腕作動孔を一体に覆うように前記挿入管に被装した軟質材料からなるカバーとから構成し、前記推進腕は複数の腕構成片を枢支して連結し、該各腕構成片に倒屈許容部を形成したものである内視鏡用推進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関し、特に挿入管が自己前進するための推進腕を有する内視鏡用推進装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内視鏡は、挿入管を腸内で前進させる場合、内視鏡本体側から挿入管を手で送り出す操作を行うものが殆どであった。そこで、本願の発明者は、挿入管の先端側に開閉自在な傘体を管本体に進退可能に設け、管本体が前進する場合は拡開することにより腸内壁に押し当り、傘体が前進する場合は閉じるように構成した傘型前進装置を提案した（特許文献１）。
【特許文献１】登録第１３００８８２号意匠公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した傘型前進装置は相応の作用・効果を奏するものであるが、医療技術の向上のためには更に機構が簡潔で、操作性の向上を図ることが望まれる。
【０００４】
本発明は上述した従来技術の改良について本発明者が鋭意研究した結果なされたもので、腸壁を傷めることなく挿入管が自己前進し、機構が簡潔であるし、操作性の向上を図った内視鏡用推進装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するための請求項１に係る発明を構成する手段は、内視鏡を構成する挿入管に、該挿入管の軸方向に沿った長孔からなり、周方向に離間して形成した複数の腕作動孔と、前記挿入管に支持された基体に基端側が枢支されて該各腕作動孔から外側に突出し、後方にのみ倒屈可能な推進腕と、該推進腕を前記挿入管に対して前後方向に作動する駆動機構と、前記推進腕及び腕作動孔を一体に覆うように前記挿入管に被装した軟質材料からなるカバーとから構成し、前記推進腕は複数の腕構成片を枢支して連結し、該各腕構成片に倒屈許容部を形成したものからなる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は以上詳述した如く構成したから、下記の諸効果を奏する。
（１）内視鏡の挿入管は、推進腕を起伏させながら前後運動をすることにより自ら前進し、施術者が手で送り出す必要がないから、腸壁に沿った前進運動ができるし、腸壁に過剰な圧迫感を与えることもなく、患者に不快感を与えることもない。
（２）推進腕は複数の腕構成片を枢支して連結し、該各構成片に倒屈許容部を形成した構成にすることにより、後方にのみ倒屈可能に構成してあるから、腸壁の襞に当った推進腕は先端側が倒屈することにより、腸壁を痛めることなく円滑に前進することができる。
（３）挿入管は駆動源による推進腕の動作によって前進する構成にしてあり、施術者には前進のための操作を常時必要とされないから、内視鏡本来の操作を妨げられることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。図１乃至図７は第１の実施の形態を示す。図において、１は内視鏡を構成する挿入管で、該挿入管１はその構成において従来の挿入管と基本的に異なるところはない。２、２、・・は該挿入管１の先端寄りに形成した４個の溝状の腕作動孔を示し、該各腕作動孔２は挿入管１の軸方向に沿った長孔からなっている。そして、各腕作動孔２の先端孔縁及び後端孔縁には後述する推進腕５が当接する腕起立片２Ａ、腕倒伏片２Ｂが溝孔に向けて夫々突出している。また、腕作動孔２は挿入管１の周方向に離間して十字方向に４個形成してあり、挿入管１の外周面１Ａは各腕作動孔２の後方を浅く切り欠いた状態で腕収容凹部１Ｂが形成してある。
【０００８】
３は前記挿入管１内に配設した管推進機構を示す。４は該管推進機構３を構成する基体で、該基体４は円筒からなり、内周面には雌ねじを刻設したボス４Ａと、該ボス４Ａから径方向に十字状に突出し、先端は腕作動孔２から若干外方に突出している４個の腕支持部４Ｂ、４Ｂ、・・からなっており、各腕支持部４Ｂは一対の支持片４Ｂ１、４Ｂ１で構成してある。
【０００９】
５、５、・・は前記各一対の支持片４Ｂ１、４Ｂ１に挟持された状態で腕支持部４Ｂに枢支され、挿入管１の外周面１Ａから突出する４個の推進腕を示す。該各推進腕５は支持片４Ｂ１、４Ｂ１に枢支された第１腕片５Ａと、該第１腕片５Ａの基端側から挿入管１内に突出し、前側凸湾曲面が起立面５Ｂ１になり、後側凹湾曲面が倒伏面５Ｂ２になった略爪状の起伏作動片５Ｂと（図５参照）、基端側が第１腕片５Ａの先端に枢支された第２腕片５Ｃと、該第２腕片５Ｃの先端に枢支され、先端側が湾曲した先端片５Ｄとから構成してある。そして、推進腕５は後方にのみ倒屈可能なように第１腕片５Ａの後側角隅、第２腕片５Ｃの後側の両角隅及び先端片５Ｄの角隅は斜めに切り欠くことによって倒屈許容部６、６、６としてある。
【００１０】
７は前記管推進機構３を前進させるための駆動機構を示す。該駆動機構７は合成樹脂材料によって可撓性と芯を有し、外周面に前記基体４のボス４Ａに螺合する雄ねじ８Ａを形成したスクリュウ軸８と、該スクリュウ軸８を回動可能に支持すべく挿入管１内に管推進機構３の前後方向に離間して適宜の間隔で設けられ、中心に軸摺動孔９Ａが形成してある複数の軸支持駒９、９と、スクリュウ軸８を回転駆動すべく挿入管１内に設けられ、スクリュウ軸８の後端に連結したマイクロモータからなる駆動モータ１０とから構成してある。なお、各軸支持駒９には光ファイバＡ、鉗子Ｂ、カメラコードＣ等を挿通する複数の挿通孔９Ｂが形成してある。
【００１１】
１１は前記管推進機構３及び腕作動孔２、２、・・を全体的に覆うカバーを示す。該カバー１１は軟質で、適度の弾性を有する合成樹脂製のフイルムからなり、管推進機構３の挿入管１との相対的前後動に対応するように前側及び後側は蛇腹状筒部１１Ａ、１１Ａに形成し、中間は各推進腕５を収容する膨出部１１Ｂに成形したものからなっており、カバー１１は前端と後端を挿入管１の外周面１Ａに液密に貼着してある。
【００１２】
本実施の形態からなる内視鏡用推進装置は上述の構成からなるもので、挿入管１に設ける数は１組に限られず、挿入管１の長手方向に適宜の間隔で複数組設けてもよい。次に、その作動について説明する。各推進腕５はカバー１１の形態保持力によって略横方向に伸びた状態に維持され、挿入管１の外方に突出して先端片５Ｄの先端が腸壁に接することにより、各支持腕５は腸に係止した状態になっている。そこで、スクリュウ軸８を駆動モータ１０により回転すると、管推進機構３の基体４に対してスクリュウ軸８が前進することにより、挿入管１はスクリュウ軸８の前進する分、矢示イ方向に前進する。
【００１３】
挿入管１が前進して腕倒伏片２Ｂが起伏作動片５Ｂを前方に押動することにより、各推進腕５は腸壁から離間して後方に倒伏する。この状態でスクリュウ軸８を回転すると倒伏状態の各推進腕５は腸壁を痛めることなく腕作動孔２内を前進し、起伏作動片５Ｂが腕起立片２Ａに当接することにより、推進腕５が起立して先端が腸壁に接することにより、当初の状態になる。
【００１４】
このようにして、推進腕５の起立と腸壁への当接、挿入管１の前進、推進腕５の倒伏、前進、起立を交互に行うことにより、挿入管１は腸壁に沿って自己前進することができる。また、推進腕５は第１腕片５Ａ、第２腕片５Ｃ及び先端片５Ｄが後方に倒伏するので、腸壁に襞による凹凸がある箇所でも推進腕５は追随して作動することにより、腸壁を傷めることがない。
【００１５】
次に、図８に第２の実施の形態を示す。なお、本実施の形態において第１の実施の形態の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して援用し、その説明を省略する。図において、２１は管推進機構、２２は該管推進機構２１を構成する基体で、該基体２２はボス２２Ａと、該ボス２２Ａから径方向に十字状に突出し、先端は腕作動孔２から外側に突出している４個の腕支持部２２Ｂ、２２Ｂ、・・からなっており、各腕支持部２２Ｂは一対の支持片２２Ｂ１、２２Ｂ１で構成してある。
【００１６】
２３は前記基体２２を挿入管１に支持する支持桿で、該支持桿２３は可撓性と芯のある線材からなり、途中部分に前記ボス２２Ａが挿着してある。そして、支持桿２３は腕作動孔２の前後に位置して挿入管１内に固着した一対の固定駒２４、２４によって挿入管１の略中心に支持してある。
【００１７】
２５、２５、・・は前記各一対の支持片２２Ｂ１、２２Ｂ１に挟持された状態で各腕支持部２２Ｂに基端側が枢支され、腕作動孔２から外側に突出した４本の推進腕を示す。該各推進腕２５は第１の実施の形態における推進腕５と基本的に同じで、順次枢支した第１腕片２５Ａ、第２腕片２５Ｂ、先端片２５Ｃから構成してあり、後方に倒屈可能なように各片２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃの後側角隅に倒屈許容部２６、２６、・・が形成してあるが、起伏作動片５Ｂは形成していない。
【００１８】
２７は前記管推進機構２２を作動するための駆動機構を示す。２８は該駆動機構２７を構成する可撓性と芯のある線材からなる作動桿で、該作動桿２８は固定駒２４に摺動可能に挿通され、先端２８Ａは第１腕片２５Ａの基端側、即ち腕支持部２２Ｂとの枢支位置より内側にピン結合し、基端側２８Ｂ（図示せず。）は内視鏡の操作部に設けたアクチュエータ（図示せず。）に接続してある。そして、アクチュエータを作動することにより、作動桿２８が推進腕２５を挿入管１の軸方向に沿って前後方向に押動し、推進腕２５は腸壁に接離しながら挿入管１を前進させることができる。
【００１９】
本実施の形態は上述の構成からなり、推進腕２５を後方に動かすことによって挿入管１を腸内で前進させ、前方に復帰させる場合は少なくとも先端片２５Ｃが倒屈することにより、腸内を円滑に前後動することができる作動は第１の実施の形態と同じである。なお、作動桿２８はアクチュエータに換えて、或いは選択的に手動により操作可能にしてもよい。
【００２０】
なお、本実施の形態において、挿入管１の腕作動孔２及び推進腕２５を覆うカバー１１は図示を省略してあるが、第１の実施の形態と同様にカバー１１は備えているものである。
【００２１】
また、第１及び第２の実施の形態において、４本１組の推進腕５、２５を用いたが、推進腕は３本を１組或いは５本を１組として構成してもよい。
【００２２】
更に、推進腕４に人工筋肉を設け、該人工筋肉を縮小させることにより推進腕４を倒伏するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１乃至図７は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡用推進装置の正面図である。
【図２】内視鏡用推進装置の外観斜視図である。
【図３】内視鏡用推進装置の中央縦断面図である。
【図４】内視鏡用推進装置の拡大平面図である。
【図５】図４中のＶ−Ｖ矢示方向断面図である。
【図６】推進腕の動きを示す説明図である。
【図７】推進腕の全体を倒屈した状態の説明図である。
【図８】第２の実施の形態に係る内視鏡用推進装置の中央縦断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１        挿入管
２        腕作動孔
３、２１    管推進機構
４、２２    基体
５、２５    推進腕
６、２６    倒屈許容部
７、２７    駆動機構
８        スクリュウ軸
１０      駆動源
１１      カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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