(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に形成された静電潜像を担持する像担持体と、
表面に帯電したトナーを担持搬送し、対向して配置された前記像担持体上の静電潜像を該トナーで現像するトナー担持体を有する現像装置と、
前記トナー担持体に、前記像担持体と対向する現像部においてトナーを飛翔させ、現像するための現像バイアス電圧を印加する現像バイアス電源と、
前記現像バイアス電源による現像バイアス電圧の印加条件である現像バイアス条件を設定する現像バイアス制御手段と、
前記現像部におけるトナー飛翔によるトナー電流値を検知するトナー電流検知手段と、を有し、
前記現像バイアス電源による現像バイアス電圧は、所定の高周波を有する交番電圧であり、
前記現像バイアス制御手段は、
前記現像バイアス電圧と、前記トナー電流検知手段により検知されたトナー電流値との位相ズレが最小となるように前記現像バイアス条件を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像バイアス条件は、所定の高周波を有する交番電圧の直流成分Ｖｄｃ、ピーク間電圧Ｖｐｐ、そしてデューティ比の少なくとも１つである
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像バイアス電源による現像バイアス電圧は、前記所定の高周波を有する交番電圧にパルス状の電圧を付加したものであり、
前記現像バイアス条件は、前記パルス状の電圧の波形、パルス時間、そしてパルスの電位差の少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像装置は、
表面に前記トナーとキャリアとを含む現像剤を担持搬送し、対向して配置された前記トナー担持体に前記現像剤中の前記トナーを供給する現像剤担持体を有する
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像装置は、複数の前記トナー担持体を有し、
前記現像バイアス制御手段は、
複数の前記トナー担持体を一括して、またはそれぞれのトナー担持体毎に、
前記現像バイアス電圧と、前記トナー電流検知手段により検知されたトナー電流値との位相ズレが最小となるように前記現像バイアス条件を制御する
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。特に、表面に静電潜像を形成する像担持体と、それに対向して配置され、表面に帯電したトナーを担持搬送し、像担持体上の静電潜像を該トナーで現像するトナー担持体を有する現像装置とを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスでは、感光体（像担持体）上の静電潜像を可視化する方式として、現像部に２成分の現像剤を搬送し、現像する２成分現像方式（現像ローラ（現像剤担持体）はトナーとキャリアを含む現像剤を現像部へ搬送し、トナーで現像する）と、トナーのみを搬送する１成分現像方式（現像ローラ（トナー担持体）はトナー１成分のみを現像部へ搬送し、現像する）が知られている。
【０００３】
２成分現像方式では、トナーの荷電がキャリアとの接触・摩擦によるため、速やかに安定した荷電が得られる一方、システム速度を高速化すると、現像部に搬送されたキャリアが感光体に飛翔・付着しやすくなり、画像のノイズになる問題がある。
【０００４】
１成分現像方式では、現像部にはキャリアが搬送されず、トナーのみを飛翔させて現像するため、感光体上へのキャリア付着による画像ノイズがない。しかし、その一方で、トナーは主に電荷注入やブレードなどの部材との摩擦により帯電するため、帯電性が不安定になる問題がある。
【０００５】
また２成分の現像剤を用いてキャリアによるトナー帯電の安定性を確保しながら、現像ローラ（トナー担持体）上には現像剤担持体からトナーのみを供給し、現像部では１成分で現像するハイブリッド現像方式も開発されている。
【０００６】
しかしながら、ハイブリッド現像方式も含めて、トナーのみを飛翔させて現像する１成分現像方式では、プロセス速度が高速化すると現像性が低下し、また種々のパラメータの変動により安定した画像濃度を得るのが困難になる。
【０００７】
例えば、システム速度が遅い場合と比較して、感光体と現像ローラ間の距離（Ｄｓ）、現像ローラ上トナーの搬送量や帯電量などが変わると、現像特性が大きく変化する。これは、感光体表面電位と、現像ローラ表面電位が等しい状態（現像の平衡状態）になり現像が終了するのではなく、プロセス速度が高速化すると現像の平衡状態に達する前に潜像が現像ニップを通過してしまい、現像が平衡状態に至らないためである。
【０００８】
したがって、種々の部材の特性が変化しても、安定した画像濃度を得るためには、現像部での現像状態がより平衡状態に近い状態で終了できるように、現像条件を設定する必要がある。
【０００９】
より安定した画像濃度を得るために、現像状態を検知して現像条件等に反映する技術が開発されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【００１０】
特許文献１では、現像部でのトナー飛翔電流を検知する技術が開示されている。また特許文献２には、現像部において、トナー電流のみを検知できる、トナー電流検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平７−１７５２８２号公報
【特許文献２】特開２００６−１４５５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
既述したように、プロセス速度が高速化すると、現像部におけるトナーの飛翔（往復）回数が減少し、現像性が低下する。
【００１３】
特に、トナーのみによる１成分現像方式では、静電潜像を担持する感光体上の表面電位と現像ローラの表面電位が電位的に等しい状態（現像の平衡状態）に至る前に静電潜像が現像部を通過してしまうと、駆動時の部材の変動や、現像剤の搬送量・荷電量といった特性の変化に対して、安定した画像濃度が得られにくくなる。
【００１４】
高速プロセスで現像性を低下させないためには、より高周波領域の現像バイアスの印加が望ましいが、一方では現像部での現像状態が平衡状態に到達しにくくなる。安定した画像濃度を得るためには、現像部での現像状態がより平衡状態に近い状態で終了できるように、現像条件を設定する必要がある。
【００１５】
しかしながら、特許文献１に記載の、現像部でのトナー飛翔電流を検知する技術を用いても、トナーの飛翔電流値だけからは現像が平衡状態に対してどういう状況であるか判定することができず、現像バイアス条件への反映には不十分である。また、高速プロセスにおいてより高周波数領域の現像バイアスを印加したときの問題についても考慮されておらず、トナーの飛翔電流値から現像の平衡状態について判断することができない。
【００１６】
また、特許文献２には、現像部において、トナー電流のみを検知できる、トナー電流検出装置が開示されているが、やはりトナー電流の測定のみでは、現像が平衡状態に対してどういう状況であるか判定することができず、現像バイアス条件への反映には不十分である。
【００１７】
本発明は、上記の技術的課題に鑑みてなされたものである。
【００１８】
本発明の目的は、現像部にトナーのみを搬送し、現像する方式の画像形成装置において、プロセス速度がより高速化しても、現像部において現像がより平衡状態に近い状態で終了させることができ、種々の部材等が変化してもより安定した画像濃度を得ることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有するものである。
【００２０】
１．表面に形成された静電潜像を担持する像担持体と、
表面に帯電したトナーを担持搬送し、対向して配置された前記像担持体上の静電潜像を該トナーで現像するトナー担持体を有する現像装置と、
前記トナー担持体に、前記像担持体と対向する現像部においてトナーを飛翔させ、現像するための現像バイアス電圧を印加する現像バイアス電源と、
前記現像バイアス電源による現像バイアス電圧の印加条件である現像バイアス条件を設定する現像バイアス制御手段と、
前記現像部におけるトナー飛翔によるトナー電流値を検知するトナー電流検知手段と、を有し、
前記現像バイアス電源による現像バイアス電圧は、所定の高周波を有する交番電圧であり、
前記現像バイアス制御手段は、
前記現像バイアス電圧と、前記トナー電流検知手段により検知されたトナー電流値との位相ズレが最小となるように前記現像バイアス条件を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【００２１】
２．前記現像バイアス条件は、所定の高周波を有する交番電圧の直流成分Ｖｄｃ、ピーク間電圧Ｖｐｐ、そしてデューティ比の少なくとも１つである
ことを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００２２】
３．前記現像バイアス電源による現像バイアス電圧は、前記所定の高周波を有する交番電圧にパルス状の電圧を付加したものであり、
前記現像バイアス条件は、前記パルス状の電圧の波形、パルス時間、そしてパルスの電位差の少なくとも１つを含む
ことを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００２３】
４．前記現像装置は、
表面に前記トナーとキャリアとを含む現像剤を担持搬送し、対向して配置された前記トナー担持体に前記現像剤中の前記トナーを供給する現像剤担持体を有する
ことを特徴とする前記１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【００２４】
５．前記現像装置は、複数の前記トナー担持体を有し、
前記現像バイアス制御手段は、
複数の前記トナー担持体を一括して、またはそれぞれのトナー担持体毎に、
前記現像バイアス電圧と、前記トナー電流検知手段により検知されたトナー電流値との位相ズレが最小となるように前記現像バイアス条件を制御する
ことを特徴とする前記１から４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る画像形成装置によれば、現像部にトナーのみを搬送し、現像する方式において、現像部でのトナー飛翔電流値を検知し、印加した所定の高周波現像バイアスとの位相のズレを最小化するように現像バイアス条件を定める。
【００２６】
これにより、プロセス速度がより高速化しても、現像部において現像状態がより平衡状態に近い状態で現像を終了させることができ、種々の部材等が変動してもより安定した画像濃度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成例１を示す構成図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の概略構成例２を示す構成図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の概略構成例３を示す構成図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の概略構成例４を示す構成図である。
【図５】現像バイアス電圧と現像トナーの飛翔に伴う電流値の関係の例を示す概略図である。
【図６】現像バイアス電圧と現像トナーの飛翔に伴う電流値の位相ズレの算出方法例１の概略説明図である。
【図７】現像バイアス電圧と現像トナーの飛翔に伴う電流値の位相ズレの算出方法例２の概略説明図である。
【図８】現像バイアス電圧と現像トナーの飛翔に伴う電流値の位相ズレの算出方法例３の概略説明図である。
【図９】現像バイアス電圧と現像トナーの飛翔に伴う電流値の位相ズレの算出方法例４の概略説明図である。
【図１０】現像バイアス電圧と現像トナーの飛翔に伴う電流値の位相ズレの算出方法例５の概略説明図である。
【図１１】検出した位相のズレを現像バイアス条件にフィードバック制御する概略手順例１を示すフローチャートである。
【図１２】検出した位相のズレを現像バイアス条件にフィードバック制御する概略手順例２を示すフローチャートである。
【図１３】キッカーパルスを付加した現像バイアス電圧の例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態について図１から図１３を用いて説明する。
【００２９】
（画像形成装置の構成）
図１から図４は、本発明に係る画像形成装置の概略構成例１から４を、それぞれ示す構成図である。図１から図４を用いて本実施形態の画像形成装置の構成例１から４を説明する。但し、構成例１から４の違いは、それぞれ現像装置の構成が異なるものである。
【００３０】
＜構成例１＞
図１は概略構成例１を示す構成図である。
【００３１】
図１の画像形成装置は、以下の構成要素を含んでいる。すなわち、感光体（像担持体）１、現像ローラ（トナー担持体）２０、トナー層規制部材２１ａ、トナー搬送ローラ２２ａ、トナー搬送部材２４ａ、トナー２５ａ、トナー攪拌・搬送槽２６ａ、補給トナー２７、トナー補給部２８、現像バイアス電源３０、トナー搬送ローラのバイアス電源３１、トナー電流検知手段３２、現像バイアス制御手段３３、感光体上のトナー濃度検知手段３４、転写手段４、クリーニング手段５、帯電手段６、露光手段７、記録媒体８が図１に示されている。
【００３２】
感光体１は静電潜像担持体であり、帯電手段６により一定の表面電位（Ｖｏ）が与えられる。その後、露光手段７により、デジタル画像処理部（不図示）からの画像信号に応じて変調されたレーザーが照射され、静電潜像が形成される。
【００３３】
感光体と一定のギャップをもって配置された現像ローラ２０上のトナーが現像バイアス電圧の印加によって感光体１方向へ移動することで、感光体１の静電潜像はトナー像として可視化される。
【００３４】
その後、このトナー像は、転写手段４により記録媒体８に転写された後、図示しない定着装置で定着される。感光体１は、転写手段４通過後、クリーニング手段５によりクリーニングされ、再び、帯電手段６に搬送される。
【００３５】
図１では、感光体１から直接、記録媒体８にトナー像が転写されているが、中間転写体に一旦転写された後、他の色のトナー像を重ねて、記録媒体８に転写される形態でも差し支えない。
【００３６】
現像装置２では、トナー搬送部材２４ａにより、トナー補給部２８から補給されたトナー２５ａがトナー搬送ローラ２２ａへ搬送される。トナー搬送ローラ２２ａ上のトナー２５ａは、トナー層規制部材２１ｂにより規制される。トナー搬送ローラ２２ａは現像ローラ２０に接触して配置されている。
【００３７】
各ローラには、バイアス電源３０、３１によりバイアス電圧が印加され、トナー搬送ローラ２２ａ上のトナーは現像ローラ２０へと供給される。また、現像後、現像ローラ２０上のトナーはトナー搬送ローラ２２ａにより回収される。
【００３８】
現像ローラ２０には、プロセス速度に応じた所定の高周波を有する交番電圧が現像バイアス電圧として現像バイアス電源３０により印加される。現像ローラ２０上に搬送されたトナーは、印加された現像バイアス電圧による電界で飛翔（往復移動）し、感光体１上の静電潜像を可視化する。
【００３９】
このトナーの飛翔を介して、感光体１と現像ローラ２０間にはトナー電流（交番電流）が流れる。この電流値の変化はトナー電流検知手段３２により検知される。
【００４０】
濃度検知手段３４及びトナー電流検知手段３２からの結果に基づいて、目的の画像濃度を出し、かつ現像がより平衡状態に近い状態になるよう、現像バイアス制御手段３３により適切な現像バイアスが印加されるように現像バイアス条件が制御される。但し、濃度検知手段３４は、必ずしも制御に用いなくてもよい。
【００４１】
現像バイアス条件の制御についての詳細は後述する。
【００４２】
＜構成例２＞
図２は概略構成例２を示す構成図である。
【００４３】
図２の画像形成装置は、構成例１と同様の構成要素を含んでいる。異なるのは以下のものである。すなわち、現像装置２として、現像ローラ（トナー担持体）２０、現像剤規制部材２１ｂ、現像剤搬送ローラ２２ｂ、磁性体ローラ２３（２２ｂと２３を合わせて現像剤担持体２２と称する）、現像剤搬送部材２４ｂ、現像剤２５ｂ、現像剤攪拌・搬送槽２６ｂを有している。
【００４４】
その他の補給トナー２７、トナー補給部２８、現像バイアス電源３０、現像剤担持体のバイアス電源３１、トナー電流検知手段３２、現像バイアス制御手段３３、感光体上のトナー濃度検知手段３４、そして感光体（像担持体）１、転写手段４、クリーニング手段５、帯電手段６、露光手段７、記録媒体８が、図１同様に示されている。
【００４５】
構成例２の画像形成装置が構成例１と異なる点を説明する。
【００４６】
図２の現像装置２は、１成分現像方式と２成分現像方式を組み合わせた、所謂ハイブリッド現像装置である。トナーとキャリアを磁気ブラシ状に担持・回転させ、この磁気ブラシローラ（現像剤担持体）上から現像ローラ（トナー担持体）上へ、ＤＣあるいはＤＣにＡＣを重畳したバイアスを印加することでトナーのみを供給し、トナーを担持した現像ローラと静電潜像（感光体）とを対抗させ、潜像を可視化する。
【００４７】
図２中の２２ｂは現像剤搬送ローラ、２３は磁性体ローラである。以下、現像剤搬送ローラ２２ｂと磁性体ローラ２３をあわせてマグネットローラ（現像剤担持体２２）と呼ぶ。
【００４８】
ハイブリッド現像方式では、１成分現像方式と２成分現像方式のそれぞれのメリットが活かされる。
【００４９】
まず、現像剤担持体へトナーを補給・搬送する部分では、キャリアを用いることで、電界で飛翔させるために安定した荷電量をトナーに与えることができる。また、現像部においては、１成分現像であることから、２成分現像のデメリットであるキャリア付着を回避できる。
【００５０】
以上の点から、システム速度を高速化しても、キャリア付着などのノイズが少なく、安定した画像濃度を得ることができる。
【００５１】
画像形成の動作は、構成例１と同様である。現像に関わる動作についてのみ説明する。
【００５２】
図２の現像装置２では、現像剤攪拌・搬送部材２４ｂにより、トナー補給部２８から補給されたトナーが現像剤２５ｂ中でキャリアと混ぜられて帯電し、キャリアとともに現像剤担持体２２へ搬送される。
【００５３】
現像剤担持体２２上の現像剤２５ｂは、現像剤規制部材２１ｂにより規制される。現像剤担持体２２と現像ローラ（トナー担持体）２０は、一定のギャップを持って配置されている。
【００５４】
各々のローラに、バイアス電源３０、３１によりバイアス電圧が印加され、現像剤担持体２２上の２成分現像剤のうちトナーのみが現像ローラ２０へ供給される。
【００５５】
現像ローラ２０には、プロセス速度に応じた所定の高周波を有する交番電圧が現像バイアス電圧として現像バイアス電源３０により印加される。現像ローラ２０上に搬送されたトナーは、印加された現像バイアス電圧による電界で飛翔（往復移動）し、感光体１上の静電潜像を可視化する。
【００５６】
このトナーの飛翔を介して、感光体１と現像ローラ２０間にはトナー電流（交番電流）が流れる。この電流値の変化をトナー電流検知手段３２が検知する。
【００５７】
構成例１と同様に、濃度検知手段３４及びトナー電流検知手段３２からの結果に基づいて、目的の画像濃度を出し、かつ現像がより平衡状態に近い状態になるよう、現像バイアス制御手段３３により適切な現像バイアスが印加されるように現像バイアス条件が制御される。なお、濃度検知手段３４は、必ずしも制御に用いなくてもよい。
【００５８】
現像バイアス条件の制御についての詳細は後述する。
【００５９】
＜構成例３＞
図３は概略構成例３を示す構成図である。
【００６０】
図３の画像形成装置は、構成例１と同様の構成要素を含んでいる。異なるのは、現像ローラ（トナー担持体）２０を２本有している点のみである。
【００６１】
２本のトナー担持体は、図に示すように何れもが像担持体１、及び現像剤担持体２２の両方と、それぞれ対向するように配置され、それぞれが構成例１と同様の機能動作を行う。従って説明は省略する。
【００６２】
＜構成例４＞
図４は概略構成例４を示す構成図である。
【００６３】
図４の画像形成装置は、構成例２と同様に、現像装置２としてハイブリッド現像装置を備えており、構成例２と同様の構成要素を含んでいる。異なるのは、現像ローラ（トナー担持体）２０を２本有している点のみである。
【００６４】
２本のトナー担持体は、図に示すように何れもが像担持体１、及び現像剤担持体２２の両方と、それぞれ対向するように配置され、それぞれが構成例２と同様の機能動作を行う。従って説明は省略する。
【００６５】
以上、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成例１から４を述べてきたが、構成例１及び３が１成分現像方式であり、構成例２及び４がハイブリッド現像方式である。構成例１及び２は単数の現像ローラ（トナー担持体）を備え、構成例３及び４は複数の現像ローラ（トナー担持体）を備えている。
【００６６】
何れも現像ローラ（トナー担持体）上ではトナーのみが搬送され、像担持体上の潜像の現像に供される。
【００６７】
以下の実施形態の説明では、構成例２の単数の現像ローラ（トナー担持体）を備えたハイブリッド現像方式の画像形成装置を想定する。もちろん他の構成例においても同様の説明が適用できる。
【００６８】
（現像剤について）
ハイブリッド現像用として、トナーとキャリアを含む任意の２成分現像剤を使用することができる。
【００６９】
トナーとしては、負帯電のトナーを用いた。もちろん、正帯電するトナーでもかまわない。トナーを製造するにあたっては、一般に使用されている公知の方法で製造することができる。例えば、粉砕法、乳化重合法、懸濁重合法等を用いて製造することができる。
【００７０】
キャリアとしては、特に限定されず、一般に使用されている公知のキャリアを使用することができる。バインダー型キャリアやコート型キャリアなどが使用できる。キャリア粒径としてはこれに限定されるものではないが、１５〜１００μｍが好ましい。なお、現像剤中のトナー比率は８質量％とした。
【００７１】
（現像部の設定条件）
本実施形態に係る画像形成装置では、現像装置２の備えるトナー担持体２０と像担持体１との対向部（現像部）におけるトナー電流を検知し、トナー担持体２０に印加する現像バイアス電圧の設定制御に反映している。それらの設定制御に関わる構成要素と設定条件について述べる。
【００７２】
像担持体１としては、有機感光体を用いているが、これに限らない。アモルファス感光体等でもかまわない。
【００７３】
トナー担持体２０としては表面にアルマイト処理を施したアルミローラを用いた。
【００７４】
また、像担持体１上に形成された静電潜像の背景部電位は−６００Ｖ、画像部電位は−５０Ｖに設定した。
【００７５】
トナー担持体２０には、振幅がＰｅａｋ  ｔｏ  Ｐｅａｋの電圧Ｖｐｐで２．０ｋＶ、ＤＣ成分Ｖｄｃが−５００Ｖ、Ｄｕｔｙ比５０％、周波数５０００Ｈｚの矩形波の現像バイアス電圧を現像バイアス電源３０により印加した。
【００７６】
トナー担持体２０と像担持体１の対向部の最近接部での距離（Ｄｓとする）は２５０μｍである。
【００７７】
（トナー電流と現像バイアス条件）
上記条件で、トナー担持体２０（現像バイアス電圧Ｖｄｃ−５００Ｖ）と像担持体１（画像部電位−５０Ｖ〜０Ｖ）の対向部（現像部）で生ずるトナーの飛翔電流値をトナー電流検知手段３２により、トナー電流として測定した。
【００７８】
現像部では、現像バイアス電圧による交番電界により、トナーの飛翔（往復運動）が生じる。トナー電流値は、そのときトナー担持体２０と像担持体１の間を流れる電流の変化をトナー電流検知手段３２により測定したものである。
【００７９】
トナー担持体２０に印加されている現像バイアス電圧と像担持体１の表面電位（ほぼ０Ｖ）との差が正負交代するにつれ、トナーの往復移動が生じ、トナー電流値の正負も交代する。
【００８０】
図５は、現像バイアス電圧と現像トナーの飛翔に伴う電流値の関係の例を示す概略図である。Ｌ１は、現像バイアス電圧（左側縦目盛り参照）を示し、Ｌ２はトナー電流値（右側縦目盛り参照）を示す。横軸は時間である。
【００８１】
なおこの測定は、現像部にトナーを介在させた状態で、トナー担持体２０と像担持体１とを静止して行った。もちろん、通常の現像時のように回転させて測定しても差し支えない。
【００８２】
現像バイアス電圧Ｌ１の高周波の正負交代にともない、トナー電流値Ｌ２も正負交代し、高周波の交流波形となっている。図５でトナー電流値が正の領域では、トナーが像担持体１からトナー担持体２０へと移動しており、トナー電流値が負の領域では、トナーがトナー担持体２０から像担持体１へと移動している。
【００８３】
図５では、正負のトナー電流を合わせると差し引きして負の電流が流れていることになり、トナーは結局トナー担持体２０から像担持体１へと移動する（潜像を現像する）ことになる。
【００８４】
図５のように像担持体１の表面電位が画像部（ほぼ０Ｖ）ではなく背景画像部（−６００Ｖ）であったなら、正負のトナー電流は差し引きして同等、あるいはむしろ正の電流が流れていることになり、トナーは像担持体１側へは移動しない。
【００８５】
（現像部でのトナー飛翔電流と平衡状態）
ここで重要な点は、図５に示すように、印加した現像バイアス電圧Ｌ１と、トナー飛翔によるトナー電流値Ｌ２に、位相のズレが見られることである。すなわち、現像バイアス電圧Ｌ１の変化に対してトナー電流値Ｌ２の変化に遅れが見られる。
【００８６】
この位相のズレは、システム速度の向上に対して、トナーの飛翔性を向上させるために現像バイアス電圧の周波数を高めたときに出現する。
【００８７】
通常の現像時には、像担持体１の画像部が現像部に突入してから脱出するまでに、現像が進行し（画像部に負帯電のトナーが付着し）、先述したように突入時にはトナー電流は正負差し引き負（未平衡状態、現像進行中）であったものが、脱出時には正負ほぼ同等（平衡状態）に近くなり、現像は飽和状態となる。
【００８８】
システム速度の向上に応じて、上記平衡状態に速く到達させるために現像バイアス電圧の周波数を高めても、それに対するレスポンスが付いていかないことから上記位相のズレが生ずる。
【００８９】
この位相のズレの大きさを調べることで、現像がどれだけ速く平衡状態に至るか、すなわち現像部を通過する短時間に現像が飽和状態になるかどうかを判別することができる。
【００９０】
つまり、印加した現像バイアス電圧と、トナー飛翔によるトナー電流値の位相のズレが小さいときは、現像がより速く平衡状態に近づける状態にあり、印加したバイアスに対してロスがなく、忠実にトナーが移動していることを示唆する。しかし、検知されるトナー電流値が現像バイアス電圧の位相に対して遅れるようになると、現像が平衡状態に達するのも遅れる。
【００９１】
現像の平衡状態とは、像担持体からトナー担持体上に飛翔する（回収）トナー量と、トナー担持体から像担持体へ飛翔する（現像）トナー量が等しくなっている状態である。この状態においては、静電コントラストが十分に埋められているため、現像・回収の位相が切り替わっても、トナー担持体側から像担持体側へのトナーの飛翔量と、像担持体側からトナー担持体側へのトナーの飛翔量が等しく、常に一定量のトナーが像担持体上に残る。このような平衡状態にあるときは、現像特性は安定しており、種々のノイズに対しても安定した画像濃度を得ることができる。
【００９２】
（現像バイアス電圧とトナー電流値との位相ズレ）
本実施形態に係る画像形成装置では、現像部での現像が速やかに平衡状態に到達し、システム速度が速くなっても安定した画像濃度が得られるように、以下の機能を有する。
【００９３】
（１）現像バイアス電源３０により、像担持体１と対向する現像部においてトナーを飛翔させ、現像するための所定の高周波を有する現像バイアス電圧をトナー担持体２０に印加し、
（２）トナー電流検知手段３２により、現像部におけるトナー飛翔によるトナー電流値を検知し、
（３）現像バイアス制御手段３３により、現像バイアス電圧と、トナー電流検知手段３２により検知されたトナー電流値との位相ズレが最小となるように現像バイアス条件を設定制御する。
【００９４】
但し、現像バイアス条件とは、現像バイアス電源３０の印加する現像バイアス電圧の設定であり、所定の高周波を有する交番電圧の直流成分Ｖｄｃ、ピーク間電圧Ｖｐｐ、そしてデューティ比の少なくとも１つであることが好ましい。
【００９５】
位相のズレの大きさ（を示す特性値）を調べて、位相ズレが最小となるように現像バイアス条件を設定制御する概略手順例については、後述する。
【００９６】
以下にまず、現像バイアス電圧とトナー電流値との位相ズレの大きさを示す特性値の定義について、位相のズレを検知し、算出する方法の例１から例５を、図６から図１０を用いて説明する。
【００９７】
以下の説明においては、位相のズレを示す特性値を定義するのに、トナー電流値が正となるトナー回収側領域（トナー担持体側へトナー移動する領域）を用いた。もちろん、トナー電流値が負となるトナー現像側領域（像担持体側へトナー移動する領域）を用いてもかまわない。
【００９８】
なお、像担持体表面電位は画像部電位として０Ｖと設定したが、背景部電位に近い所定の電位を設定してもかまわない。
【００９９】
問題となるのは相対的な位相のズレの大小関係を代表する特性値を得ることであり、上記の条件設定は任意で同様の効果（平衡状態に達する速さとの相関関係）を表すことができる。
【０１００】
＜位相ズレの算出方法例１＞
図６は、現像バイアス電圧とトナー電流値の位相のズレの算出方法例１の概略説明図である。Ｌ１は、現像バイアス電圧（左側縦目盛り参照）を示し、Ｌ２はトナー電流値（右側縦目盛り参照）を示す。横軸は時間である。
【０１０１】
この算出方法例１は、位相のズレを示す特性値を（グラフの）トナー回収領域（上述したように現像領域でもよい）の面積から検出する方法である。
【０１０２】
図６に示すように、像担持体１側からトナー担持体２０側へトナーが回収される方向に現像バイアス電圧が切り替わるポイントをａ点とし、３〜１０μｓｅｃごとに検出されるトナー電流値の正の領域（トナー回収側）の面積（積分値）を半分にする点をｂ点と定義する。
【０１０３】
ａ点以後、トナーの飛翔に伴うトナー電流値が正で検出されてからｂ点までの面積をＳ１、ｂ点からトナーの飛翔に伴うトナー電流値が負として検出される直前までの面積をＳ２とすると、Ｓ１＝Ｓ２である。
【０１０４】
このａ点とｂ点の時間差を位相ズレを示す特性値とする。
【０１０５】
なおここでは、トナー回収時（像担持体１からトナー担持体２０へトナーが飛翔する区間）の電流値の積分値を基準にしているが、現像側（トナー担持体２０から像担持体１へトナーが飛翔する区間）の電流値の積分値でも差し支えない。
【０１０６】
また、図５から図１０においては、現像時に印加する現像バイアス電圧として矩形波の電圧を用いているが、ステップ波形状、ブランクパルス形状、台形形状など、異なる形状の波形でもかまわない。
【０１０７】
Ｖｐｐ、Ｖｄｃ、デューティ比などの種々の現像バイアス条件を変えて、ａ点とｂ点の差（位相ズレを示す特性値）が最も小さくなる現像バイアス条件を探し、設定するよう制御すると、より平衡に近い現像状態に速やかに導かれ、より安定した現像特性が得られるようになる。
【０１０８】
従って、この位相のズレを最小化することで、種々の変動（Ｄｓ、トナー搬送量、トナー帯電量）に対して安定した画像濃度を出すことができる現像バイアス条件を設定することができる。
【０１０９】
＜位相ズレの算出方法例２＞
図７は、現像バイアス電圧とトナー電流値の位相のズレの算出方法例２の概略説明図である。Ｌ１は、現像バイアス電圧（左側縦目盛り参照）を示し、Ｌ２はトナー電流値（右側縦目盛り参照）を示す。横軸は時間である。
【０１１０】
この算出方法例２は、位相のズレを示す特性値をトナー回収領域（現像領域でもよい）のピークから検知する方法である。
【０１１１】
図７に示すように、像担持体１側からトナー担持体２０側へトナーが回収される方向に現像バイアス電圧が切り替わるポイントをａ点とし、その後、トナー電流値を３〜１０μｓｅｃごとにＩ（１）、Ｉ（２）・・・とサンプリングしていく。
【０１１２】
このときのトナー電流値Ｉ（ｎ）が、
Ｉ（ｎ）＜Ｉ（ｎ＋１）  かつ  Ｉ（ｎ＋１）＞Ｉ（ｎ＋２）
の条件を満たすときに、Ｉ（ｎ＋１）のポイントをトナー電流値のピーク（ｂ点）として認識する。
【０１１３】
このａ点とｂ点の時間差を位相ズレを示す特性値とする。
【０１１４】
この、ａ点とｂ点の差（位相ズレを示す特性値）が最小値になるように、現像バイアス条件（Ｖｐｐ、Ｖｄｃ、デューティ比など）をフィードバック制御する。この方法により、現像はより平衡に近い現像状態に速やかに導かれ、より安定した現像特性が得られるようになる。
【０１１５】
また、ｂ点と、トナー担持体２０側から像担持体１側へトナーが現像される方向に現像バイアス電圧が切り替わるポイント（ａ’点）とｂ点の差が最大になるように、現像バイアス条件をフィードバック制御する方法でもかまわない。
【０１１６】
＜位相ズレの算出方法例３＞
図８は、現像バイアス電圧とトナー電流値の位相のズレの算出方法例３の概略説明図である。Ｌ１は、現像バイアス電圧（左側縦目盛り参照）を示し、Ｌ２はトナー電流値（右側縦目盛り参照）を示す。横軸は時間である。
【０１１７】
この算出方法例３は、位相のズレを示す特性値をトナー電流値の正負の切り替わりポイントから検知する方法である。
【０１１８】
図８に示すように、像担持体１側からトナー担持体２０側へトナーが回収される方向に現像バイアス電圧が切り替わるポイントをａ点とし、その後、トナー電流値を３〜１０μｓｅｃごとにＩ（１）、Ｉ（２）・・・とサンプリングしていく。
【０１１９】
このとき、電流値Ｉ（ｎ）が
Ｉ（ｎ）＞０  かつ  Ｉ（ｎ＋１）＜０
の条件を満たすときの時間（例えばＩ（ｎ）の時間とＩ（ｎ＋１）の時間の中央値）をトナー電流値の正負の切り替わりポイント（ｂ点）として認識する。
【０１２０】
このａ点とｂ点の時間差を位相ズレを示す特性値とする。
【０１２１】
この、ａ点とｂ点の差（位相ズレを示す特性値）が最小値になるように、現像バイアス条件（Ｖｐｐ、Ｖｄｃ、デューティ比など）をフィードバック制御する。この方法により、現像はより平衡に近い現像状態に速やかに導かれ、より安定した現像特性が得られるようになる。
【０１２２】
＜位相ズレの算出方法例４＞
図９は、現像バイアス電圧とトナー電流値の位相のズレの算出方法例４の概略説明図である。Ｌ１は、現像バイアス電圧（左側縦目盛り参照）を示し、Ｌ２はトナー電流値（右側縦目盛り参照）を示す。横軸は時間である。
【０１２３】
この算出方法例４は、位相のズレを示す特性値をトナー回収領域（現像領域でもよい）の検出電流値の積分値から推定する方法（１）である。
【０１２４】
図９に示すように、像担持体１側からトナー担持体２０側へトナーが回収される方向に現像バイアス電圧が切り替わるポイントをａ点とし、その後、正の値で検出されるトナー電流値を３〜１０μｓｅｃごとにＩ（１）、Ｉ（２）・・・とサンプリングしていく。
【０１２５】
所定のポイント（例えば、トナーが現像される方向に現像バイアス電圧が切り替わるポイントａ’点）までのトナー電流値の積分値（Ｓ１）を算出する。
【０１２６】
この積分値（Ｓ１）を位相のズレの逆（小ささ）を示す特性値として、Ｓ１が最大となるように、現像バイアス条件（Ｖｐｐ、Ｖｄｃ、デューティ比など）をフィードバック制御する。この方法により、現像はより平衡に近い現像状態に速やかに導かれ、より安定した現像特性が得られるようになる。
【０１２７】
＜位相ズレの算出方法例５＞
図１０は、現像バイアス電圧とトナー電流値の位相のズレの算出方法例５の概略説明図である。Ｌ１は、現像バイアス電圧（左側縦目盛り参照）を示し、Ｌ２はトナー電流値（右側縦目盛り参照）を示す。横軸は時間である。
【０１２８】
この算出方法例５は、位相のズレを示す特性値をトナー回収領域（現像領域でもよい）の検出電流値の積分値から推定する方法（２）である。
【０１２９】
図１０に示すように、トナー担持体２０側から像担持体１側へトナーが現像される方向に現像バイアス電圧が切り替わるポイント（ａ’点）から、その後、なお正の値で検出されるトナー電流値を３〜１０μｓｅｃごとにＩ（１）、Ｉ（２）・・・とサンプリングしていく。
【０１３０】
トナー電流値が負に切り替わるポイント（ｂ点）までのトナー電流値の積分値（Ｓ２）を算出する。
【０１３１】
この積分値（Ｓ２）を位相のズレを示す特性値として、Ｓ２が最小となるように、現像バイアス条件（Ｖｐｐ、Ｖｄｃ、デューティ比など）をフィードバック制御する。この方法により、現像はより平衡に近い現像状態に速やかに導かれ、より安定した現像特性が得られるようになる。
【０１３２】
（現像バイアス条件設定処理）
上述したような位相のズレの検出方法により、
（１）現像バイアス電源３０により印加された高周波現像バイアス電圧の現像バイアス条件（Ｖｐｐ、Ｖｄｃ、デューティ比など）と、
（２）トナー電流検知手段３２により検知されたトナー電流値の変化から、
（３）現像バイアス制御手段３３により位相のズレを示す特性値を検出し、位相のズレを示す特性値を最小とするように現像バイアス条件（Ｖｐｐ、Ｖｄｃ、デューティ比など）を設定制御する。
【０１３３】
この具体的な処理手順の例を以下に述べる。なお、位相のズレを示す特性値を位相のズレと称する。
【０１３４】
＜手順例１＞
図１１は、検出した位相のズレを現像バイアス条件にフィードバック制御する概略手順例１を示すフローチャートである。図１１を用いて、現像バイアス条件設定処理の手順例を説明する。
【０１３５】
設定制御を開始すると、まずステップＳ１１で、現像部のトナー飛翔による電流値（トナー電流値）を検出する。
【０１３６】
詳細には、現像バイアス電源３０により、現状の現像バイアス条件でトナーを担持するトナー担持体２０に所定の高周波現像バイアス電圧を印加し、トナー電流検知手段３２により、高周波現像バイアス電圧に対応する像担持体１との間のトナー電流の変化を検知する。
【０１３７】
次いで、ステップＳ１２では、現像バイアス制御手段３３により、印加した現像バイアス電圧と検出したトナー電流値との位相のズレを計算する。
【０１３８】
位相のズレの計算は、既述した位相ズレの検出方法などに従って行う。
【０１３９】
ステップＳ１３では、現像バイアス制御手段３３により、位相のズレが最小化されているかどうかを判定する。
【０１４０】
判定基準は最小条件を求める公知の手法を用いればよい。例えば予めデータを取っておき所定の値以下になれば最小と見なす、あるいは条件の変化方向を定めておき、条件変化による値の減少が見られなくなれば最小と見なす等々、任意の判定基準を設定することができる。
【０１４１】
ステップＳ１３で位相のズレが最小化されていると判定した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１４を実行する。すなわち、現像バイアス条件を現状の条件で決定し、現像バイアス条件設定制御の処理は終了する。
【０１４２】
ステップＳ１３で位相のズレがまだ最小化されていないと判定した場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ステップＳ１５を実行する。すなわち、現像バイアス制御手段３３により、現像バイアス条件を現状の条件から所定の方向に変更する。
【０１４３】
現像バイアス条件を変更した上で、最初のステップＳ１１から上記処理手順を繰り返す。ステップＳ１３でＹｅｓ判定が出て、現像バイアス条件設定制御の処理が終了するまで、ステップＳ１１からステップＳ１５のループは繰り返される。
【０１４４】
以上で手順例１の説明を終わる。
【０１４５】
＜手順例２＞
図１２は、検出した位相のズレを現像バイアス条件にフィードバック制御する概略手順例２を示すフローチャートである。図１２を用いて、キッカーパルスを付加した現像バイアス条件設定処理の手順例２を説明する。
【０１４６】
手順例２は、手順例１と、設定制御する現像バイアス条件としてキッカーパルスを付加した点が異なる。図１３にキッカーパルスＫを付加した現像バイアス電圧の例を示す。
【０１４７】
手順例１では、現像バイアス条件としてＶｐｐ、Ｖｄｃ、デューティ比の少なくとも１つを指定したが、さらにその現像バイアス電圧、すなわち所定の高周波を有する交番電圧にパルス状の電圧（キッカーパルス）を付加することも好ましい。
【０１４８】
その場合、現像バイアス条件は、パルス状の電圧（キッカーパルス）の波形、パルス時間、そしてパルスの電位差の少なくとも１つを含むことが望ましい。位相のズレをより顕著に検出することが期待できる。
【０１４９】
以下に、キッカーパルスを付加した場合の現像バイアス条件設定処理の手順として、手順例２を説明する。
【０１５０】
設定制御を開始すると、まずステップＳ２１で、現像部のトナー飛翔による電流値（トナー電流値）を検出する。
【０１５１】
詳細には、現像バイアス電源３０により、既に設定済みの現像バイアス条件（Ｖｐｐ、Ｖｄｃ、デューティ比など）に初期条件として設定したキッカーパルスを付加して、トナーを担持するトナー担持体２０に所定の高周波現像バイアス電圧を印加する。そしてトナー電流検知手段３２により、キッカーパルスを付加した高周波現像バイアス電圧に対応する像担持体１との間のトナー電流の変化を検知する。
【０１５２】
次いで、ステップＳ２２では、現像バイアス制御手段３３により、印加した現像バイアス電圧と検出したトナー電流値との位相のズレを計算する。
【０１５３】
位相のズレの計算は、既述した位相ズレの検出方法などに従って行う。
【０１５４】
ステップＳ２３では、現像バイアス制御手段３３により、位相のズレが最小化されているかどうかを判定する。
【０１５５】
判定基準は手順例１の場合と同様、最小条件を求める公知の手法を用いればよい。
【０１５６】
ステップＳ２３で位相のズレが最小化されていると判定した場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２４を実行する。すなわち、キッカーパルスを付加した現像バイアス条件を現状の条件で決定し、現像バイアス条件設定制御の処理は終了する。
【０１５７】
ステップＳ２３で位相のズレがまだ最小化されていないと判定した場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２５を実行する。すなわち、現像バイアス制御手段３３により、現像バイアス条件のうちキッカーパルスの条件を現状の条件から所定の方向に変更する。
【０１５８】
現像バイアス条件のうちキッカーパルスの条件を変更した上で、最初のステップＳ２１から上記処理手順を繰り返す。ステップＳ２３でＹｅｓ判定が出て、現像バイアス条件（キッカーパルスの条件）設定制御の処理が終了するまで、ステップＳ２１からステップＳ２５のループは繰り返される。
【０１５９】
以上で手順例２の説明を終わる。
【０１６０】
上述したように、本実施形態に係る画像形成装置によれば、現像部にトナーのみを搬送し、現像する方式において、現像部でのトナー飛翔電流値を検知し、印加した所定の高周波現像バイアスとの位相のズレを最小化するように現像バイアス条件を定める。
【０１６１】
これにより、プロセス速度がより高速化しても、現像部において現像状態がより平衡状態に近い状態で現像を終了させることができ、種々の部材等が変動してもより安定した画像濃度を得ることができる。
【０１６２】
なお、上述の実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１６３】
１  感光体（像担持体）
２  現像装置
４  転写手段
５  クリーニング手段
６  帯電手段
７  露光手段
８  記録媒体
２０  現像ローラ（トナー担持体）
２１  トナー層（又は現像剤）規制部材
２２ａ  トナー搬送ローラ
２２ｂ  現像剤搬送ローラ（２３と合わせて現像剤担持体）
２３  磁性体ローラ
２４  トナー（又は現像剤）搬送部材
２５  トナー（又は現像剤）
２６  トナー（又は現像剤）攪拌・搬送槽
３０  現像バイアス電源
３１  トナー搬送ローラ（又は現像剤担持体）のバイアス電源
３２  トナー電流検知手段
３３  現像バイアス制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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