(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿セット部にセットした原稿束から１枚ずつ原稿を給紙して所定の読み取り位置に搬送する自動原稿搬送装置において、
装置本体に設けられた開閉カバーと、該開閉カバーの開閉状態を検知するための開閉検知手段と、前記原稿セット部にセットされた原稿を検知するための原稿セット検知手段とを有し、
前記開閉検知手段と前記原稿セット検知手段が、前記開閉カバーの回動軸方向の各側に配置され、
前記開閉検知手段の検知出力と前記原稿セット検知手段の検知出力とに基づいて前記開閉カバーの開閉状態を判定する制御手段を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記開閉検知手段と前記原稿セット検知手段が、前記開閉カバーがねじれた際に最も変位の大きい領域にそれぞれ配置されることを特徴とする、請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記開閉検知手段及び前記原稿セット検知手段は、それぞれ検知センサと被検知部材からなり、少なくとも前記被検知部材は前記開閉カバーに設けられており、
前記開閉検知手段の被検知部材と前記原稿セット検知手段の被検知部材のうち、強度が高いほうの被検知部材を装置手前側に配置することを特徴とする、請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記開閉検知手段を装置奥側に配置することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記原稿セット検知手段の出力がＯＮした後に、前記開閉検知手段の検出を行うことを特徴とする、請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
ユーザに対して情報や警告を報知する報知手段を備え、前記制御手段は前記開閉検知手段の検知出力及び前記原稿セット検知手段の検知出力に基づいて、前記開閉カバーの開閉状態およびジャム原稿の有無を報知することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
画像読取装置を有し、該画像読取装置に請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉カバーを備える自動原稿搬送装置、その自動原稿搬送装置を備える画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動原稿搬送装置や画像形成装置などにおいては、ジャム処理やメンテナンスのために開閉カバーやドア等（以下、これらをまとめて開閉カバーと称する）が設けられている。一般的には、開閉カバーが閉められた際に、装置本体側に設けたスイッチ又はセンサなどで検知するロック機構が設けられる。
【０００３】
しかし、従来の装置においては、開閉カバーを閉める際に完全に閉まっていない状態、いわゆる片ロックが発生することがある。開閉カバーの前後（表裏）にセンサを取り付けて片ロックを検知する方策があるが、新たなコストが発生してしまう。また、機械的な機構で片ロックを防止することも可能だが、開閉カバーを構成する部品が多くなり、開閉カバーが大きくなる、重くなるなどの問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開２００９−１９８７０８号公報（特許文献１）には、カバー開閉センサとインターロックスイッチを用いて片ロックの検出精度を高めるようにした画像形成装置が開示されている。
【０００５】
しかしながら、従来より、カバー開閉センサとインターロックスイッチとを兼用する技術が採用されており、特許文献１に記載されたようにカバー開閉センサとインターロックスイッチとを別にする（別に設ける）ことは、片ロック検知のために新たにセンサを追加するのと同じであり、部品数及びコストの増大という問題は解消されない。
【０００６】
本発明は、開閉カバーを備える自動原稿搬送装置における上述の問題を解決し、部品数及びコストを増大させることなく片ロックの検出精度を高めることができる自動原稿搬送装置、画像読取装置、画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題は、本発明により、原稿セット部にセットした原稿束から１枚ずつ原稿を給紙して所定の読み取り位置に搬送する自動原稿搬送装置において、装置本体に設けられた開閉カバーと、該開閉カバーの開閉状態を検知するための開閉検知手段と、前記原稿セット部にセットされた原稿を検知するための原稿セット検知手段とを有し、前記開閉検知手段と前記原稿セット検知手段が、前記開閉カバーの回動軸方向の各側に配置され、前記開閉検知手段の検知出力と前記原稿セット検知手段の検知出力とに基づいて前記開閉カバーの開閉状態を判定する制御手段を有することにより解決される。
【０００８】
また、前記開閉検知手段と前記原稿セット検知手段が、前記開閉カバーがねじれた際に最も変位の大きい領域にそれぞれ配置されると好適である。
また、前記開閉検知手段及び前記原稿セット検知手段は、それぞれ検知センサと被検知部材からなり、少なくとも前記被検知部材は前記開閉カバーに設けられており、前記開閉検知手段の被検知部材と前記原稿セット検知手段の被検知部材のうち、強度が高いほうの被検知部材を装置手前側に配置すると好適である。
【０００９】
また、前記開閉検知手段を装置奥側に配置すると好適である。
また、前記制御手段は、前記原稿セット検知手段の出力がＯＮした後に、前記開閉検知手段の検出を行うと好適である。
【００１０】
また、ユーザに対して情報や警告を報知する報知手段を備え、前記制御手段は前記開閉検知手段の検知出力及び前記原稿セット検知手段の検知出力に基づいて、前記開閉カバーの開閉状態およびジャム原稿の有無を報知すると好適である。
【００１１】
また、前記の課題は、本発明により、請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を備える画像読取装置により解決される。
また、前記の課題は、本発明により、画像読取装置を有し、該画像読取装置に請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を備える画像形成装置により解決される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の自動原稿搬送装置、画像読取装置、画像形成装置によれば、開閉カバーの片ロックとジャム原稿の有無を高精度に検出することができる。また、その高精度な検出を、センサ等の追加部品なしでコストアップせずに実現できる。
【００１３】
請求項２の構成により、開閉カバーのねじれを利用して高精度な検出を行うことができる。
請求項３の構成により、強度が高いほうの被検知部材を装置手前側に配置することで、ユーザが押し込む頻度の高い手前側での被検知部材の破損を抑制できる。
【００１４】
請求項４の構成により、上カバーはユーザー側（装置前側）を押し込んでロックされる場合か多く、ユーザーとは遠いロック部材が係合せず、片ロックとなる場合が多い。これに対し、片ロック位置を特定できる開閉検知手段を装置奥側に配置することで、確実な片ロックの検出が可能となる。
【００１５】
請求項５の構成により、開閉検知手段の検出タイミングを限定することで、システム全体の消費電力を下げることができる。
請求項６の構成により、ユーザに対して開閉カバーの開閉状態およびジャム原稿の有無を報知できるので、片ロック状態で機械が稼動することを防ぎ、ユーザーの安全性が向上する。また、機械が故障する可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置の一例を示す断面構成図である。
【図２】その自動原稿搬送装置の上カバーが開放された状態を示す部分斜視図である。
【図３】図２のＡ方向から見た、完全閉状態で原稿なしの上カバーを示す図である。
【図４】図２のＡ方向から見た、装置前側における上カバーの片ロックを示す図である。
【図５】装置前側のロック部の拡大図である。
【図６】図２のＡ方向から見た、装置奥側における上カバーの片ロックを示す図である。
【図７】装置奥側のロック部の拡大図である。
【図８】図２のＡ方向から見た、原稿セット時の状態を示す図である。
【図９】図８のＢ方向から見たときの拡大図である。
【図１０】ジャム発生から通常使用可能状態までの流れを示すフローチャートである。
【図１１】片ロック検出部の構成を示すブロック図である。
【図１２】片ロック検出部の制御を示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る画像形成装置の一例である複写装置の構成を示す断面図である。
【図１４】上カバーがねじれた際に最も変位の大きい領域について説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、本発明は本実施形態の構成に限定されるものではない。
図１は、本発明に係る自動原稿搬送装置の一例を示す断面構成図である。この図において、自動原稿搬送装置１は、スキャナ等の画像読取装置２の上部に開閉可能に取り付けられている。画像読取装置２は、その上面にスリットガラス（読取位置）３が設けられており、自動原稿搬送装置１により原稿を搬送しスリットガラス３上を通過させることで原稿を読み取る。
【００１８】
自動原稿搬送装置１では、図示しない操作部からの指示によって片面モードと両面モードを選択でき、その設定されたモードにより自動原稿搬送装置１の動作が制御される。原稿６は原稿積置台５に画像面を上にしてページ順にセットされる。ピックアップローラ７は通常は原稿積置台５と所定間隔をあけて待機しており、原稿積置台５に原稿がセットされたことを原稿セット検知フィラー８により検知され、かつ、図示しない操作部上で読取開始が指示された場合に、待機位置から下降して原稿６の上面と接触する位置に移動するように制御されている。
【００１９】
次にフィードローラ９とリバースローラ１０で原稿を最上位から順次一枚づつ分離する。リバースローラ１０のかわりに分離パッドを用いてもよい。搬送路（イ）はガイド１１，１１ａの間に形成されたものであり、分離部のフィードローラにより分離搬送された原稿をスリットガラス３上へ搬送させるための経路である。ガイド１１は上カバー２９により形成されており、上カバー２９は上カバー回転軸３３を中心に回転することができる。搬送路（ロ）はガイド１２，１２ａの間に形成されてあものであり、スリットガラス上を通って搬送された原稿を排紙口１３へ移動させるための経路である。１４は原稿排紙口１３から排紙された原稿をスタックするための排紙トレイである。スイッチバック搬送路（ハ）は、原稿積置台５の下部で、かつ、原稿トレイ１４の上方に設けられたガイド１６と１６ａ，１６ａと分岐爪の間に形成されたものであり、排紙口１３から排紙された原稿をスイッチバックさせて、原稿後端から再び搬送路（イ）に導くためのものである。
【００２０】
分岐爪１７は原稿トレイ１４の上方に設けられ、点線位置に切り替わることにより排紙口１３から排紙された原稿をスイッチバック経路（ハ）へ導き、原稿がスイッチバック経路（ハ）内に導入されると、実線位置に切り替わることによりスイッチバック搬送路（ハ）でスイッチバックされた原稿を後端から、搬送路（ニ）に導く。搬送路（ニ）はガイド１８，１８ａの間に形成されたものであり、搬送路（イ）と合流しており、スイッチバックされた原稿を再び読取位置へ搬送するための経路である。
【００２１】
反転ローラ２６，２６ａは単独で正転と逆転を切り替えるための手段を有しており、スイッチバック搬送路（ハ）へ搬送されてくる原稿をスイッチバック経路（ハ）内に導入し、その後逆転して、搬送経路（ニ）に原稿を搬送する。２８は読取ローラと読取ローラの間に配置されたセンサで、読取ローラにて搬送されている原稿の先端と読取開始のタイミングをあわせるためのものである。各ローラは単一駆動源（一つのモータ）により駆動されている。
【００２２】
上記のように構成された自動原稿搬送装置１の動作について説明する。
［片面モード］
原稿台５に原稿がセットされると、原稿セット検知フィラーが原稿により回動し、図示しない透過型センサのＯＮ／ＯＦＦを切り替える。片面モードが設定された状態で図示しない操作部に設けられたスタートキーが押下されたとき、前述した原稿セット検知センサのＯＮ／ＯＦＦ信号により原稿積置台５上に原稿がセットされているか否かがチェックされる。原稿セットが検知されると、モータが正回転し、ピックアップローラ７が下降し原稿に押圧されるとともにピックアップローラ７が図中時計方向に回転し、原稿を送りだす。ピックアップローラにより送りだされた原稿は、フィードローラ９とリバースローラ１０（もしくは分離パッド）にて順次一枚づつ分離される。
【００２３】
ついで、原稿６の先端がセンサ２８に検知されると、読取開始タイミングがとられ、原稿の先端にあわせて読取が開始される。またセンサ２８により原稿の後端が検知されると、読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端にあわせて読取が終了される。片面モードの時は分岐爪が常に図中実線位置あるため読取後に排紙口１３から排紙トレイ１４に排紙されて、画像面を下に積載されていく。モータは常に駆動されているが、搬送ローラ１９の線速をフィードローラ９の線速に対して早く設定することで、紙間を形成する。すべての原稿の読取が終了すると、モータが逆転しピックアップローラ７を上昇させて待機位置に移動させる。
【００２４】
［両面モード］
両面モードが設定された状態で図示しない操作部に設けられたスタートキーが押下されたとき、原稿セット検知センサのＯＮ／ＯＦＦにより原稿積置台５上に原稿がセットされているか否かがチェックされる。原稿セットが検知されると、モータが正回転し、ピックアップローラ７が下降し原稿に押圧されるとともにピックアップローラ７が図中時計方向に回転し、原稿を送りだす。ピックアップローラにより送りだされた原稿は、フィードローラ９とリバースローラ１０（もしくは分離パッド）にて順次一枚づつ分離される。次いで、原稿６の先端がセンサ２８に検知されると、読取開始タイミングがとられ、原稿の先端にあわせて読取が開始される。またセンサ２８で先端を検知すると、分岐爪を図中点線位置に移動し、反転ローラ２６は正転方向（図中時計回り方向）に回転させる。さらに原稿６の先端をセンサ２８にて検知すると、フィードローラ９およびピックアップローラ７の駆動をクラッチなどにより解除し、次原稿を給紙せずに待機しておく。センサ２８により原稿の後端が検知されると、読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端にあわせて読取が終了される。その後、原稿は排紙口１３からスイッチバック経路（ハ）に搬送される。
【００２５】
センサ２８からある時間Ｔ後（原稿後端が排紙口１３を完全に抜けるだけの時間を経過した後）に、分岐爪を図中実線位置に切り替えるとともに、反転ローラ２６の回転方向を逆転方向（図中反時計回り方向）にし、原稿を搬送路（ニ）へ導く。次いで、搬送路（ニ）に進入した原稿は搬送路（イ）へ送り込まれる。そして原稿の先端がセンサ２８に検知されると、表面と同様に、原稿６の裏面の読取動作が行われる。またセンサ２８で先端を検出すると、再び分岐爪１７を図中点線位置に移動し、反転ローラ２６は正転方向に回転させる。この時、読取前ローラ２０と反転ローラ２６は相反する方向へ回転しているが、反転ローラ軸上にトルクリミッタを設けることにより、読取前ローラに従うようになっている。
【００２６】
裏面の読取動作が終了すると、再びスイッチバックされて搬送路（イ）へ送り込まれるが、このときは読取動作は行わない。またセンサ２８により原稿の先端が検知されても、分岐爪を実線位置の状態にすることで原稿を排紙トレイ１４に表面を下にして排紙させる。原稿後端の３回目の通過がセンサ２８によって検知された時点で、原稿積置センサ８が原稿を検知していたとき、次原稿の給紙動作が行われる。以下、原稿セット検知センサが原稿を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行うことにより、原稿積置台５の原稿についての両面原稿処理が終了する。
【００２７】
図２は、上記自動原稿搬送装置１のガイド１１を形成する上カバー２９が開放された状態を示す部分斜視図である。
上カバー２９は、上カバー回転軸３３を中心に回動自在に側板３４ａと側板３４ｂに組みつけられている。上カバー２９は搬送経路（イ）でジャムが発生したときに開放され、ジャム処理終了後に閉められる。閉められた際には上カバー２９に設けられたロック部３１ａ，３１ｂがそれぞれ、被ロック部３２ａ，３２ｂにそれぞれ係合し、上カバー２９はロック状態となる。
【００２８】
この時、一対のロック部材が係合しても、もう一対のロック部材が係合しない場合がある。この状態が方ロックである。片ロックは、ロック部材が係合するのに必要な力に対して上カバー２９のねじれ強度が弱いときに起こる。従来の装置では、ユーザーが上カバーの片ロックに気づかず、原稿搬送装置も片ロックを検知できずに、ユーザーが自動原稿搬送装置を作動させてしまった時に、上カバーでローラの押付圧を管理している場合、スキューやジャムが発生する場合がある。また、ジャム原稿が残っている状態で自動原稿搬送装置が動作した場合も同様にスキューとジャムが発生する。
【００２９】
これに対し、本発明は、上記で説明した片ロックとジャム原稿の有無の検出精度を追加部品なしで、高めるものである。
具体的には、上カバー回転軸方向の一方側に開閉検知手段である上カバー開閉検知センサ３０を設け、もう一方の側に原稿セット検知手段である原稿セット検知センサ３８を設け、上カバー２９先端の両側端部にそれぞれ各センサによって検知される被検知部（フィラー）３０ａ，３８ａを設け、センサ３０，３８のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知することで、上カバーの回転軸方向の状態、すなわちロック部３１ａ，３１ｂがそれぞれ、被ロック部３２ａ，３２ｂに係合しているかを高精度で検知することができる。なお、被検知部３８ａは、原稿セット検知フィラー８の回動軸端部に設けられており、原稿セット検知フィラー８と共に回動するようになっている。また、センサ３０とセンサ３８は、本例では共にフォトインタラプタを用いている。
【００３０】
上記構成において、上カバー開閉検知センサ３０と原稿セット検知センサ３８の位置は限定されるものではない。しかし、上カバー２９がねじれた際に最も変位の大きい領域、すなわち上カバー回転軸３３から最も遠い回転軸方向の端部に設置することが望ましい。また被検知部３８ａと被検知部３０ａ（上カバー開閉フィラー）の強度が高い方をユーザー側（装置手前側）に設置することが望ましい。
【００３１】
ここで、上カバー２９がねじれた際に最も変位の大きい領域について図１４を参照して説明する。図１４には、上カバー２９を閉めたときのカバー外形が四角形（太実線）で示されている。カバー回転軸３３はカバーの根元部に設けられるから、回転軸方向は一点鎖線で示すような方向となる。これに対し、上カバー開閉検知センサ３０と原稿セット検知センサ３８を、それぞれ、回転軸３３から離れた四角形の各側端部（回転軸方向の端部）付近に配置することにより、センサ３０，３８は回転軸３３から離れた四角形の角部に位置することとなり、図の左側の回転軸３３と原稿セット検知センサ３８が四角形の対角線上に配置され、右側の回転軸３３と上カバー開閉検知センサ３０が四角形のもう一つの対角線上に配置され、上カバー２９がねじれた際に最も変位の大きい領域に各センサが設置されることになる。これにより、上カバー２９のねじれを利用して高精度な検知が可能となる。なお、カバーが四角形でない場合も、同様に、ねじれた際に最も変位が大きくなる領域に配置してやれば良い。
【００３２】
図３は、図２のＡ方向から見た、完全閉状態で原稿なしの上カバー２９を示す図である。ロック部３１ａ，３１ｂが被ロック部に係合し、被検知部３０ａが上カバー開閉センサ３０を遮光し、被検知部３８ａが原稿セット検知センサ３８を遮光している。
【００３３】
図４は、図２のＡ方向から見た、上カバー開閉センサ３０側のロック部３１ａが係合していない場合の片ロックを示す図で、図５がロック部３１ａの拡大図である。図５からわかるように、ロック部３１ａが被ロック部３２ａに完全に係合していない片ロック状態では、上カバーの被検知部３０ａがが上カバー開閉センサ３０を遮光しきれていないので片ロック状態であることを検知可能である。
【００３４】
図６は、図２のＡ方向から見た、原稿セット検知センサ３８側のロック部３１ｂが係合していない場合の片ロックを示す図で、図７がロック部３１ｂの拡大図である。図７からわかるように、ロック部３１ｂが被ロック部３２ｂに完全に係合していない片ロック状態では、被検知部３８ａが原稿セット検知センサ３８を遮光しきれていない。そのため原稿セットもしくは、片ロックのどちらかが発生していることを検知可能である。
【００３５】
図８は、図２のＡ方向から見た、原稿セット時の状態を示す図で、図９はＢ方向（図８に記載）から見たときの拡大図である。原稿６がセットされることによって原稿セット検知フィラー８が回転し、被検知部３８ａも回動して原稿セット検知センサ３８が透過する（センサＯＦＦ）。
【００３６】
図１０は、ジャム発生から通常使用可能状態までのユーザーの動作と原稿セット検知センサ３８及び上カバー開閉検知センサ３０の関係を示すフローチャートである。
図１０のフローチャートにおいて、まずジャムが発生し（Ｓ１）、ユーザーが上カバー２９を開放し（Ｓ２）、ジャム原稿を除去する（Ｓ３）。このとき、原稿セット検知センサ３８及び上カバー開閉検知センサ３０共にＯＦＦである。ジャム原稿除去後に上カバーをロックする（Ｓ４）。その後まず、原稿セット検知センサ３８がＯＦＦからＯＮに変化するかが検出される（Ｓ５）。センサ３８がＯＦＦからＯＮに変化した場合はジャム原稿が除去され、上カバー２９の前側ロック部材が係合している。しかし、原稿検知センサ３８がＯＦＦからＯＮへの変化が検知されなかった場合はジャム原稿が残ったままか、上カバー２９が開放状態なので、Ｓ６からＳ３に戻り、ユーザーはジャム原稿除去から再度行う。次に原稿セット検知センサ３８がＯＮに変化後、上カバー開閉検知センサ３０がＯＮに変化しているかどうかを検出する（Ｓ７）。上カバー開閉検知センサ３０がＯＮに変化している場合は、ジャム原稿は除去され、上カバー２９も完全閉状態なので、Ｓ８からＳ９に進み、再度原稿をセットすることで、通常使用が可能である。しかし、上カバー開閉検知センサ３０がＯＦＦのままの場合は、上カバー２９の後側のロック部材が係合していない（Ｓ１０）。そこで、Ｓ４に戻り、ユーザーは再度上カバー２９の開閉作業を行った後に、自動原稿搬送装置を使用する。
【００３７】
図１１は、本実施形態の自動原稿搬送装置１における片ロック検出部の構成を示すブロック図である。
この図に示すように、操作パネル５１は制御部５０に接続されており、制御部５０との間で操作信号や表示のためのデータなどが送受信される。また、制御部５０は、自動原稿搬送装置の駆動部５１に制御信号を出力する。そして、原稿セット検知センサ３８及び上カバー開閉検知センサ３０の各センサ出力が制御部５０に送られる。制御部５０は、原稿セット検知センサ３８と上カバー開閉検知センサ３０のＯＮ／ＯＦＦと、ユーザーが操作パネル５１を通じて入力した情報にもとづいて駆動部５２の制御を行う。ジャム処理時において、制御部５０は常に原稿セット検知センサ３８と上カバー開閉検知センサ３０のＯＮ／ＯＦＦを検知するのではなく、図１０のフローチャートで説明したように、原稿セット検知センサ３８がＯＮに変化したことを検出後、上カバー開閉検知センサ３０のＯＮ／ＯＦＦの検出を行う。このように、上カバー開閉検知センサ３０のＯＮ／ＯＦＦの検知を行うタイミングを限定することで、システム全体の消費電力を下げることができる。
【００３８】
図１２は、図３，４で説明したような片ロックを検出する場合の片ロック検出部の制御を示すフローチャートである。
図１２に示すように、上カバー開、つまり原稿セット検知センサ３８と上カバー開閉センサ３０が共にＯＦＦ（透過）している状態から開始する（Ｓ１１）。まず、原稿セット検知センサ３８のＯＮ／ＯＦＦ判定を行う（Ｓ１２）。ＯＦＦの場合は、再度上カバー２９を開けてジャム原稿を除去するように操作パネル５１にエラーメッセージを出す（Ｓ１３）ことによってユーザーに次に行うべき動作を示すことができる。エラーメッセージ通知後、再度原稿セット検知センサ３８のＯＮ／ＯＦＦ判定を行う（Ｓ１２）。ＯＮの場合は上カバー開閉センサ３０のＯＮ／ＯＦＦ判定を行う（Ｓ１４）。
【００３９】
上カバー開閉センサ３０がＯＦＦの場合、上カバーロック部３１ａ（上カバー開閉センサ３０側のロック部）のロックが不完全なために、上カバーは片ロックしている。そこで、再度上カバーの開閉動作を行うように操作パネルにエラーメッセージを出す（Ｓ１５）。もしくは、ロックが不完全なのはロック部３１ａであることが明らかなので、ロック部３１ａ周辺を押し込むようなエラーメッセージにしても良い。
【００４０】
また、上カバーはユーザー側（装置前側）を押し込んでロックされる場合か多い。そのため、ユーザーとは遠いロック部材が係合せず、上カバーが片ロックする場合が多い。そのため、片ロック位置を特定できる上カバー開閉センサ３０と被検知部３０ａをユーザーから離れた側（装置奥側）に設けることが望ましい。
【００４１】
上カバー開閉検知センサ３０がＯＮの場合、上カバーは完全閉状態なので、操作パネル５１からユーザーに自動原稿搬送装置は使用可能であることを伝える（Ｓ１６）。そして、原稿再セット後、自動原稿搬送装置は通常使用可能となる（Ｓ１７）。
【００４２】
次の表１は、原稿セット検知センサ３８及び上カバー開閉検知センサ３０のセンサ出力の組み合わせによる上カバー状態と分離部におけるジャム原稿の有無を示すテーブルである。なお、この表でセンサ「ＯＮ」とは、センサ出力がハイレベル出力電圧時、つまり、センサが遮光されている状態とする。さらに、原稿セット検知センサ３８側を自動原稿搬送装置の前側とする。
【００４３】
【表１】
0005445249.tif 000002
【００４４】
表１において、Ｎｏ．１で示したように、上カバー開閉検知センサ３０と原稿セット検知センサ３８が共にＯＮになったときは、上カバー２９が閉じられ、ジャム原稿が無い状態である。したがってその後、ユーザーが原稿を給紙部にセットし通常使用が可能になる。
【００４５】
一方、Ｎｏ．２〜Ｎｏ．７においては、上カバー開閉検知センサ３０と原稿セット検知センサ３８のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせによって、上カバー２９の状態とジャム原稿の有無を判定するが、上カバー２９の片ロックとジャム原稿の有無とを見分ける（区別する）ことはできない。しかし、どちらが発生しても自動原稿搬送装置の動作不良の原因となるために、片ロックの有無とＪＡＭ原稿の有無の検知ができることはユーザーにとって有意義である。
【００４６】
自動原稿搬送装置もしくは画像形成装置に操作パネルが設けてある場合は、エラーメッセージ等を通じてユーザーに対して警告することができる。操作パネルが無い（あるいは操作パネルにモニタ等の表示手段が無い）場合は、警告ランプを点灯させたり、スピーカーから警告音を発生させる等の警告方法も可能である。ここで、モニタ等の表示手段や警告ランプ、スピーカーなどは、ユーザに対して情報や警告を報知する報知手段である。そして、図１０のフローチャートに従い、ユーザーが作業できるように警告（報知）することで、部品を追加してロック機構を追加したり、センサを追加することなく片ロック状態で機械が稼動することを防ぎ、ユーザーの安全性が向上し、機械が故障する可能性を低減することができる。
【００４７】
最後に、本発明を適用した画像形成装置の一例について説明する。
図１３は、本発明に係る画像形成装置の一例である複写装置の構成を示す断面図である。この図に示す複写装置は、画像形成部１１０、給紙部１２０、画像読取部１３０、自動原稿搬送装置１４０から構成されている。画像形成部１１０と画像読取部１３０の間には胴内排紙部１５０が設けられる。
【００４８】
画像形成部１１０は、タンデム方式を採用してフルカラー画像を形成可能な構成であり、ほぼ中央部に４個の作像ユニット１０１（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を配設している。各作像ユニット１０１（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナーで画像を形成するユニットであり、中間転写ベルト１０７の下部部走行辺に沿って並設されている。支持ローラ１０８ａ，１０８ｂに巻き掛けられた中間転写ベルト１０７は図中反時計回りに走行駆動される。左側の支持ローラ１０８ａの外側には、中間転写ベルト１０７をクリーニングするクリーニングユニット１０９が配置されている。中間転写ベルト１０７の上方には、作像ユニットの現像装置に補給される各色トナーを収納したトナーボトル１１３（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）が配置されている。
【００４９】
各作像ユニット１０１（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）は扱うトナーの色が異なるのみで構成は同一であり、以下ではａ，ｂ，ｃ，ｄの添え字を省略して説明する。作像ユニット１０１は、像担持体としての感光体ドラム１０２を具備している。この感光体ドラム１０２の周りには、帯電手段１０３、現像装置１０４、クリーニング手段１０５等が配置され、さらに各感光体ドラム１０２に対向するように中間転写ベルト１０７の内側に一次転写手段としての転写ローラ１０６が設けられている。各作像ユニット１０１は、プロセスカートリッジとして装置本体に着脱可能となっている。
【００５０】
４つの作像ユニット１０１の下方には光書き込み装置１００が設けられている。光書き込み装置１００は、走査光としてのレーザ光を各色作像ユニットの感光体ドラム１０２の表面に照射する。
【００５１】
画像形成部１１０の下部は給紙部１２０となっており、用紙を積載する給紙トレイ１２１が配設されている。給紙トレイ１２１の右側には給紙ローラ１２２があり、給紙トレイに積載された用紙を一枚ずつ送り出す。
【００５２】
給紙ローラ１２２の用紙搬送方向下流側には、搬送ローラ対１２３、レジストローラ１２４が設けられている。さらに、レジストローラ１２４の上方には、二次転写手段としての転写ローラ１１１が、転写対向ローラであるベルト支持ローラ１０８ｂに対向して設けられ、二次転写部を形成している。
【００５３】
二次転写部の上側には定着装置１１２が設けられている。定着装置１１２は、二次転写部にて未定着トナー像が転写された用紙を加熱・加圧することにより用紙上に定着する。定着装置１１２の上方には排紙ローラ１１４が設けられ、胴内排紙部１５０の排紙トレイ１１５上に定着後の用紙を排出する。
【００５４】
画像形成部１１０の上方には胴内排紙部１５０を間に挟んで読取部１３０が設けられている。読み取り部１３０は、コンタクトガラス１３１上に載置される原稿（不図示）の読み取り走査を行うために、原稿照明用光源及び第一ミラーを備えた第一走行体１３２と、第二ミラー及び第三ミラーを備えた第二走行体１３３とが設けられている。この第一走行体１３２及び第二走行体１３３によって走査された原稿の画像情報は、レンズ１３４の後方に設置されているＣＣＤ１３５に画像信号として読み込まれ、この読み込まれた画像信号は、デジタル化され画像処理される。画像処理された信号に基づいて、光走査装置１００の光源が照射光を発し、この照射光が感光体１０２表面を走査することにより感光体１０２の表面に潜像が形成される。
【００５５】
読取部１３０の上には自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１４０が装着されている。ＡＤＦ１４０は、原稿トレイにセットされた原稿を一枚ずつ送り出し、その原稿を搬送しながら、読取部１３０において、所定の位置に停止させた第一走行体１３２及び第二走行体１３３によって走査し、原稿画像が読み取られる。自動原稿搬送装置１４０基本的な構成は先に説明した自動原稿搬送装置１と同様であり、上カバー２９を備えている。この上カバーの片ロックの検出については、先に自動原稿搬送装置１で説明した場合と同様であり、説明が重複するので省略する。
【００５６】
上記のように構成された複写装置における画像形成動作について簡単に説明する。
上記作像ユニット１０１の感光体ドラム１０２が図示しない駆動手段によって図中時計方向に回転駆動され、その感光体ドラム１０２の表面が帯電手段１０３によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された感光体表面には、書込装置１００からのレーザ光が照射され、これによって感光体ドラム１０２表面に静電潜像が形成される。カラー画像の場合、各感光体ドラム１０２に露光される画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアン及び黒の色情報に分解した単色の画像情報である。このように形成された静電潜像に現像装置１０４から各色トナーが付与され、トナー像として可視化される。
【００５７】
また、中間転写ベルト１０７が図中反時計回りに走行駆動され、各作像ユニット１０１においては、一次転写ローラ１０６の作用により感光体ドラム１０２から中間転写ベルト１０７に各色トナー像が順次重ね転写される。このようにして中間転写ベルト１０７はその表面にフルカラーのトナー像を担持する。
【００５８】
なお、作像ユニット１０１のいずれか１つを使用して単色画像を形成したり、２色又は３色の画像を形成したりすることもできる。モノクロプリントの場合は、４個のプロセスカートリッジのうち、図の一番右側のＢｋユニット（１０１ｄ）を用いて画像形成を行う。
【００５９】
そして、トナー像を転写した後の感光体ドラム表面に付着する残留トナーは、クリーニング手段１０５によって感光体ドラム表面から除去され、次いでその表面が除電器の作用を受けて表面電位が初期化されて次の画像形成に備える。
【００６０】
一方、給紙トレイ１２１から用紙が給送され、レジストローラ対１２４によって、中間転写ベルト１０７上に担持されたトナー像とのタイミングを取って二次転写位置に向けて送出される。二次転写ローラ１１１の作用により中間転写ベルト表面のトナー像が用紙上に一括して転写される。トナー像を転写された用紙は、定着装置１１２を通過するとき、熱と圧力によってトナー像が用紙に熔融定着される。定着された用紙は、排紙ローラ１１４により排紙トレイ１１５に排出される。
【００６１】
なお、読取部１３０で読み取った原稿の画像情報に基づく画像形成に限らず、パソコンなどの外部機器からの画像情報に基づいて画像形成を行うことも可能である。
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、カバーの開閉状態を検知する検知手段としてのセンサは、適宜な構成・方式のものを使用可能である。自動原稿搬送装置も本発明の範囲内で適宜な構成を採用可能である。画像読取装置の構成は任意である。
【００６２】
また、画像形成装置の構成も任意であり、タンデム式における各色作像ユニットの並び順などは任意である。また、中間転写方式に限らず、直接転写方式でも良い。さらにタンデム式に限定されるものでもない。また、３色のトナーを用いるフルカラー機や、２色のトナーによる多色機、あるいはモノクロ装置でも良い。もちろん、画像形成装置としては複写装置に限らず、プリンタやファクシミリ、あるいは複数の機能を備える複合機であっても良い。
【符号の説明】
【００６３】
１，１４０  自動原稿搬送装置
２，１３０  画像読取装置
５          原稿積置台
６          原稿
８          原稿セット検知フィラー
２９        上カバー
３０        上カバー開閉検知センサ（開閉検知手段）
３０ａ      被検知部（フィラー）
３１ａ，３１ｂ  ロック部
３２ａ，３２ｂ  被ロック部
３８        原稿セット検知センサ（原稿セット検知手段）
３８ａ      被検知部（フィラー）
５０        制御部
５１        操作パネル
１１０      画像形成部
１２０      給紙部
１５０      胴内排紙部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特開２００９−１９８７０８号号公報
【図１】
0005445249.tif 000003
【図２】
0005445249.tif 000004
【図３】
0005445249.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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