(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、
前記現像ローラの軸線方向の一端側に固定された被駆動部と、前記被駆動部との係合を維持したまま前記被駆動部に対し前記現像ローラの軸方向と交差する方向へ移動可能な中間部と、前記中間部との係合を維持したまま前記中間部に対し前記現像ローラの軸方向と交差する方向へ移動可能な駆動部と、を備え、前記現像ローラを回転するための駆動力を受けるカップリング部と、
を有し、画像形成装置本体に対して着脱可能であるプロセスカートリッジと、
前記駆動部と係合し、前記駆動部に駆動力を与える本体駆動部と、
を有し、記録材上に画像を形成する画像形成装置において、
前記感光体ドラムに画像を形成する第一位置と、前記第一位置から退避した位置であって、前記画像形成装置に前記プロセスカートリッジを着脱するための第二位置と、に前記プロセスカートリッジを配置するための移動機構を有し、
前記移動機構は、前記駆動部と前記本体駆動部とが係合した状態で、感光体ドラムを前記第一位置と前記第二位置とへ移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感光体ドラムと接触し、前記感光体ドラムから転写されたトナー像を担持するベルト部材が備えられ、
前記第一位置において、前記感光ドラムと前記ベルト部材が接触し、前記第二位置において、前記感光ドラムが前記ベルト部材から離間することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記プロセスカートリッジに付勢力を与えることで前記感光体ドラムを前記第二位置から前記第一位置に移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセスカートリッジを用いる画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、少なくとも現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。また、現像装置とは、電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤によって現像するものである。
【背景技術】
【０００４】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体ドラムおよび前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化している。そして、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンに頼らずユーザ自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられている。
【０００５】
電子写真画像形成装置では、レーザー、ＬＥＤあるいはランプなどの画像情報に対応した光を電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラムと言う）に照射する。これによって、感光体ドラムに静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を現像装置により現像する。さらに、感光体ドラムに形成された現像像を記録媒体へ転写する。これによって、記録媒体に画像を形成している。
【０００６】
特許文献１には、複数のプロセスカートリッジを一列に並べたインライン型のカラー電子写真画像形成装置が記載されている。ここでプロセスカートリッジ４０は、感光体ドラム４４を有するドラムユニット４１と、現像ローラ６８を有する現像ユニット４２とが揺動中心４３によって回転可能に結合している。そして、感光体ドラム４４には、感光体ドラム４４の軸線方向の端部にカートリッジカップリング６０が設けられている。そして、プロセスカートリッジ４０が装置本体に装着された際に、カートリッジカップリング６０が、装置本体に設けられた本体カップリング６１と係合して駆動力が伝達される。また、現像ローラ６８には、現像ユニット４２の揺動中心４３に設けられた現像駆動力伝達部材としての入力ギア６４からアイドラギア６５、６６を介して駆動力が伝達される。ここで、入力ギア６４は、プロセスカートリッジ４０が装置本体に装着された際に、装置本体に設けられたギア６７と噛み合って駆動力を受ける。即ち、装置本体からの感光体ドラム４４、現像ローラ６８への駆動伝達は独立しておこなわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２５５８０６号公報（第９-１１頁、第７図-１４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、近年より更なる画像品質の向上が求められている。従来例においては、入力ギアは現像ユニットが揺動しても位置の変わることの無い揺動中心に設けられている。したがって、入力ギアから現像ローラにはアイドラギアを介して駆動伝達しており、そのためのスペースをプロセスカートリッジに設ける必要がある。また、現像ローラの回転精度は、入力ギア、アイドラギア、本体ギアのそれぞれの噛み合いによる影響を受けることになる。
【０００９】
本発明は、前述した従来技術を更に発展させたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、感光体ドラムと、前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラの軸線方向の一端側に固定された被駆動部と、前記被駆動部との係合を維持したまま前記被駆動部に対し前記現像ローラの軸方向と交差する方向へ移動可能な中間部と、前記中間部との係合を維持したまま前記中間部に対し前記現像ローラの軸方向と交差する方向へ移動可能な駆動部と、を備え、前記現像ローラを回転するための駆動力を受けるカップリング部と、を有し、画像形成装置本体に対して着脱可能であるプロセスカートリッジと、前記駆動部と係合し、前記駆動部に駆動力を与える本体駆動部と、を有し、記録材上に画像を形成する画像形成装置において、前記感光体ドラムに画像を形成する第一位置と、前記第一位置から退避した位置であって、前記画像形成装置に前記プロセスカートリッジを着脱するための第二位置と、に前記プロセスカートリッジを配置するための移動機構を有し、前記移動機構は、前記駆動部と前記本体駆動部とが係合した状態で、感光体ドラムを前記第一位置と前記第二位置とへ移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、プロセスカートリッジを第一の位置と第二の位置に移動させる構成であっても、現像ローラの回転精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係るカラー電子写真画像形成装置の全体構成図である。
【図２】プロセスカートリッジの断面説明図である。
【図３ａ】プロセスカートリッジの装置本体への装着動作を説明する図である。
【図３ｂ】プロセスカートリッジの装置本体への装着動作を説明する図である。
【図３ｃ】プロセスカートリッジの装置本体への装着動作を説明する図である。
【図４】現像ローラの支持構成を説明する図である。
【図５】オルダムカップリングの構成を説明する図である。
【図６ａ】オルダムカップリングの断面説明図である。
【図６ｂ】オルダムカップリングの断面説明図である。
【図７ａ】プロセスカートリッジと装置本体のカップリングの構成を説明する図である。
【図７ｂ】プロセスカートリッジと装置本体のカップリングの構成を説明する図である。
【図８ａ】第１実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図８ｂ】第１実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図９ａ】第１実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図９ｂ】第１実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図９ｃ】第１実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図１０ａ】第１実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ位置決めした際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図１０ｂ】第１実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ位置決めした際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図１０ｃ】第１実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ位置決めした際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図１１ａ】第２実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図１１ｂ】第２実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図１２ａ】第２実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図１２ｂ】第２実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図１３ａ】第２実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ位置決めした際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図１３ｂ】第２実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ位置決めした際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図１４ａ】第２実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ位置決めした際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図１４ｂ】第２実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ位置決めした際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図１５ａ】第２実施形態における画像形成時のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図１５ｂ】第２実施形態における画像形成時のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図１６】第３実施形態における電子写真画像形成装置を示す図である。
【図１７】第３実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際の説明する図である。
【図１８ａ】第３実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際の説明する図である。
【図１８ｂ】第３実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際の説明する図である。
【図１８ｃ】第３実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際の説明する図である。
【図１９】第３実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際の説明する図である。
【図２０ａ】第４実施形態における現像装置を画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図２０ｂ】第４実施形態における現像装置を画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図２１ａ】第４実施形態における現像装置を画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図２１ｂ】第４実施形態における現像装置を画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図２２ａ】第４実施形態における現像装置を画像形成装置本体へ位置決めした際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【図２２ｂ】第４実施形態における現像装置を画像形成装置本体へ位置決めした際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係るカラー電子写真画像形成装置（以下「画像形成装置」という）について説明する。
【００１４】
（画像形成装置の全体構成）
まず画像形成装置の全体構成について、図１を用いて説明する。なお、図１は本第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【００１５】
まず電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置という。）１００の全体構成について、図１を用いて説明する。図１に示すように、着脱可能な４個のプロセスカートリッジ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）が装着部材（不図示）によって図の手前から奥側へ装着されている。図１において、プロセスカートリッジ７は、電子写真画像形成装置本体１００Ａ内に水平方向に対して傾斜して併設されている。
【００１６】
各プロセスカートリッジ７には、電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラムという）１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）と、感光体ドラム１の周囲に帯電ローラ２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）と、現像ローラ２５（２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ）と、クリーニング部材６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）等のプロセス手段が一体的に配置されている。帯電ローラ２は、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させるものであり、現像ローラ２５は、感光体ドラム１に形成した潜像をトナーによって現像して可視像化するものである。そして、クリーニング部材６は、感光体ドラム１に形成した現像剤像を記録媒体に転写した後に、感光体ドラム１に残留した現像剤を除去するものである。
【００１７】
また、プロセスカートリッジ７の下方には画像情報に基づいて感光体ドラム１に選択的な露光を行い、感光体ドラム１に潜像を形成するためのスキャナユニット３が設けられている。
【００１８】
装置本体１００Ａの下部には記録媒体Ｓを収納したカセット１７が装着されている。そして、装置本体Ａの上方へ搬送されるように記録媒体搬送手段が設けられている。すなわち、カセット１７内の記録媒体Ｓを１枚ずつ分離給送する給送ローラ１８、給送された記録媒体Ｓを搬送する搬送ローラ対１９、感光体ドラム１に形成される潜像と記録媒体Ｓとの同期をとるためのレジストローラ対２０が設けられている。また、プロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）の上方には各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）上に形成したトナー画像を転写させるための中間転写手段としての中間転写ユニット５が設けられている。
【００１９】
中間転写ユニット５には駆動ローラ２１、従動ローラ２２、各色の感光体ドラム１に対向する位置に一次転写ローラ２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）、二次転写ローラ２４に対向する位置に対向ローラ８７を有し、中間転写ベルト５ａが掛け渡されている。そして、中間転写ベルト５ａはすべての感光体ドラム１に対向し、且つ接するように循環移動し、一次転写ローラ２３に電圧を印加することにより、感光体ドラム１から中間転写ベルト５ａ上に一次転写を行う。そして、中間転写ベルト５ａ内に配置された対向ローラ８７と二次転写ローラ２４への電圧印加により、中間転写ベルト５ａ上のトナーを記録媒体Ｓに転写する。
【００２０】
画像形成に際しては、各感光体ドラム１を回転させ、帯電ローラ２によって一様に帯電させた感光体ドラム１にスキャナユニット３から選択的な露光を行う。これによって、感光体ドラム１に静電潜像を形成する。その潜像を現像ローラ２５によって現像する。これによって、各感光体ドラム１に各色現像剤像を形成する。この画像形成と同期して、レジストローラ対２０が、記録媒体Ｓを対向ローラ８７と二次転写ローラ２４とが中間転写ベルト５ａを介在させて当接している二次転写位置に搬送する。そして、二次転写ローラ２４へ転写バイアス電圧を印加することで、中間転写ベルト５ａ上の各色現像剤像を記録媒体Ｓに二次転写する。これによって、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。前記の様にしてカラー画像が形成された記録媒体Ｓは、定着部８８によって加熱、加圧されて現像剤像が定着される。その後、記録媒体Ｓは、排出ローラ８９によって排出部９０に排出される。尚、定着部８８は、装置本体１００Ａの上部に配置されている。
【００２１】
（プロセスカートリッジ）
次に本実施形態のプロセスカートリッジ７について、図２を用いて説明する。図２は現像剤（以下、トナーという）を収納したプロセスカートリッジ７の主断面である。尚、イエロー色のトナーを収納したプロセスカートリッジ７ａ、マゼンタ色のトナーを収納したプロセスカートリッジ７ｂ、シアン色のトナーを収納したプロセスカートリッジ７ｃ、ブラック色のトナーを収納したプロセスカートリッジ７ｄは同一構成である。
【００２２】
プロセスカートリッジ７は、感光体ドラム１と、帯電ローラ２、及びクリーニング部材６を備えたドラムユニット２６（２６ａ〜２６ｄ）、及び現像部材を有する現像ユニット４（４ａ〜４ｄ）に分かれている。
【００２３】
前記ドラムユニット２６のクリーニング枠体２７には、感光体ドラム１が軸受（不図示）を介して回転自在に取り付けられている。感光体ドラム１の周上には、前述した通り帯電ローラ２、クリーニング部材６が配置されている。さらに、クリーニング部材６によって感光体ドラム１表面から除去された残留トナーは除去トナー室２７ａに落下する。そしてドラムユニット２６に駆動源である駆動モータ（不図示）の駆動力を伝達することにより、感光体ドラム１を画像形成動作に応じて回転駆動させる。帯電ローラ軸受２８はクリーニング枠体２７に対して矢印Ｄ方向に移動可能に取り付けられている。帯電ローラ２は軸２ｊが帯電ローラ軸受２８に回転可能に取り付けられており、帯電ローラ軸受２８は帯電ローラ加圧部材４６により感光体ドラム１に向かって加圧されている。
【００２４】
現像装置である現像ユニット４は、感光体ドラム１と接触して矢印Ｂ方向に回転する現像ローラ２５と現像枠体３１とから構成される。現像ローラ２５は、現像枠体３１の両側にそれぞれ取り付けられた軸受部材３２（３２Ｒ，３２Ｌ）を介して、回転自在に現像枠体３１に支持されている。また現像ローラ２５の周りには、現像ローラ２５に接触して矢印Ｃ方向に回転するトナー供給ローラ３４と現像ローラ２５上のトナー層を規制するための現像ブレード３５が配置されている。さらに現像剤容器である現像枠体３１のトナー収容部３１ａには、収容されたトナーを撹拌するとともにトナー供給ローラ３４へトナーを搬送するためのトナー搬送部材３６が設けられている。
【００２５】
そして現像ユニット４は、軸受部材３２Ｒ，３２Ｌに設けられた、穴３２Ｒｂ，３２Ｌｂに嵌合する軸３７Ｒ、３７Ｌを中心にしてドラムユニット２６に回動自在に結合されている。プロセスカートリッジ７の画像形成時においては、現像ユニット４は、加圧バネ３８により付勢されているため、軸３７Ｒ，３７Ｌを中心に回転し、現像ローラ２５が感光体ドラム１に当接している。
【００２６】
（プロセスカートリッジの画像形成装置本体への装着機構）
次に本発明を実施したプロセスカートリッジ７を装置本体１００Ａへ装着する機構について図３を用いて説明する。
【００２７】
図３ａはプロセスカートリッジ７の装置本体１００Ａへの装着前の状態を説明する図である。図３ａにおいて、プロセスカートリッジ７は装置本体１００Ａの前側板８２の開口部８２ｂより矢印Ｅ方向に向かって装着（進入）される。ここで、Ｅ方向とはプロセスカートリッジ７の長手方向である。またプロセスカートリッジ７の長手方向は、感光体ドラム１の軸線方向、現像ローラ２５の軸線方向でもある。その際に、プロセスカートリッジ７のクリーニング枠体２７に一体に設けられた被ガイド部２７ｂが、装置本体１００Ａに設けられたガイド部材８１のガイド部８１ａに乗せられた状態でガイドされながら矢印Ｅ方向に装着される。ガイド部材８１は、プロセスカートリッジ７を取り外し可能に装着する為の装着部材である。
【００２８】
図３ｂはプロセスカートリッジ７が装着方向において後側板８３である後側板８３まで装着された状態を説明する図である。プロセスカートリッジ７が矢印Ｅ方向に装着されると、クリーニング枠体２７に一体に設けられた突き当て部２７ｃが、装置本体１００Ａの後側板８３に当接することで、プロセスカートリッジ７は後側板８３まで装着された状態になる。これにより、プロセスカートリッジ７の長手方向の位置が定まるが、この状態ではプロセスカートリッジ７は装置本体１００Ａには完全には位置決めされていない。即ち、上下方向（プロセスカートリッジ７の長手方向と交差する方向）の位置決めがされていない。また感光体ドラム１も中間転写ユニット５の転写ベルト５ａに当接していない。
【００２９】
図３ｃはプロセスカートリッジ７が装置本体１００Ａに完全に装着された状態を説明する図である。プロセスカートリッジ７が長手方向において後側板８３まで装着された後に、装置本体１００Ａに設けられた移動部材８４Ｒ，８４Ｌがプロセスカートリッジ７のクリーニング枠体２７に一体に設けられた被押圧部２７Ｌｄ，２７Ｒｄを矢印Ｆ方向に押圧する。移動部材８４Ｒ、８４Ｌは、装置本体１００Ａに設けられた開閉カバー（不図示）に連動して移動する。ここで、開閉カバー（不図示）は、プロセスカートリッジ７を装着する際に、装置本体１００Ａに設けられた開口（不図示）を開閉するものである。そして、クリーニング枠体２７に一体に設けられた位置決め部２７Ｒｅ，２７Ｌｅが、装置本体１００Ａの前側板８２の突き当て部８２ａと後側板８３の突き当て部８３ａにそれぞれ当接することで、プロセスカートリッジ７の上下方向が位置決めされる。これにより、プロセスカートリッジ７は装置本体１００Ａに完全に位置決めされる。また、この状態では感光体ドラム１と転写ベルト５ａも当接する。
【００３０】
すなわち、突き当て部２７ｃが突き当たる後側板８３は、プロセスカートリッジ７の長手方向の位置決め部である。また、位置決め部２７Ｒｅ，２７Ｌｅが突き当たる突き当て部８２ａ，８３ａは、上下方向においてプロセスカートリッジ７を位置決めするための本体位置決め部である。
【００３１】
また、移動部材８４Ｒ，８４Ｌは、プロセスカートリッジ７を装置本体１００Ａ内に進入させるときは、その進入を許容する第一の位置（図３ａの位置）をとりうる。即ち、第一の位置は、プロセスカートリッジ７の進入を妨げないように、移動部材８４Ｒ，８４Ｌはガイド８１ａから突出しない位置にある。このとき、開閉カバー（不図示）は、開口（不図示）を開放する位置にある。さらに、移動部材８４Ｒ，８４Ｌは、プロセスカートリッジ７を本体位置決め部に位置決めするためにプロセスカートリッジ７を、該プロセスカートリッジ７の長手方向（進入方向）に交差方向に押圧する第二の位置（図３ｃの位置）をとり得る。即ち、移動部材８４Ｒ，８４Ｌはガイド８１ａから突出した位置にある。このとき、開閉カバー（不図示）は、開口（不図示）を閉鎖する位置にある。即ち、開閉カバー（不図示）が開放する位置から閉鎖する位置に移動することによって、移動部材８４Ｒ、８４Ｌは、第一の位置から第二の位置に移動する。即ち、図３ａに示すプロセスカートリッジ７を長手方向から装着している際は、感光体ドラム１を転写ベルト５ａから離間させて装着することができるので、感光体ドラム１と転写ベルト５ａが摺擦することがない。そして、移動部材８４Ｒ，８４Ｌが第一の位置から第二の位置に移動することで、感光体ドラム１が転写ベルト５ａに接触させることができる。
【００３２】
（プロセスカートリッジにおける現像ローラとオルダムカップリングの支持構成）
次に本実施形態に係るプロセスカートリッジ７における、軸継手部材としてオルダムカップリング４８を用いた構成及び現像ローラ２５の支持構成について図４から図６を用いて説明する。図４は現像ローラ２５の支持部の長手一端側を示した図である。図４において現像ローラ２５の現像ローラ軸２５ｊは、軸受部材３２Ｌに一体に設けられた軸受部３２Ｌｃの内周に回転可能に嵌合している。現像ローラ２５のゴムローラ部２５ｇと軸受部３２Ｌｃの間には、現像ローラ２５の感光体ドラム１への当接量を規制するための規制コロ４７が現像ローラ軸２５ｊに回転可能に嵌合して設けられている。ここでは現像ローラ２５の長手一端側の支持構成について説明したが、長手方向他端側についても同様に軸受部材に軸受部が一体に設けられており現像ローラ軸の他端側を回転可能に嵌合している。
【００３３】
図５及び図６を用いて本実施形態の軸継手部材であるオルダムカップリング４８の構成について説明する。ここではオルダムカップリング４８の構成を説明するために軸受部材３２Ｌは省略してある。
【００３４】
図５において、オルダムカップリング４８は、固定側係合部である従動側係合部４８ａ、中間係合部４８ｂ、駆動側係合部４８ｃから構成される。ここで従動側係合部４８ａは現像ローラ軸２５ｊの端部に固定されている。固定の方法としては、スプリングピンや並行ピンにより結合する方法や、図５に示したように、現像ローラ軸２５ｊの端面にカット部２５ｃを設け、従動側係合部４８ａ側の穴をこれと対応する形状にカットして結合させる方法がある。駆動側係合部４８ｃは係合部軸受部材４９に回転可能に嵌合されている。また係合部である駆動側係合部４８ｃには、後述する装置本体１００Ａの第二の本体駆動力伝達部材である本体現像カップリング５３（図７参照）と係合する、突起４８ｃ１〜４８ｃ４が一体に形成されている。このオルダムカップリング４８は、本体現像カップリング５３の軸線と現像ローラ２５の軸線とのズレを許容して装置本体１００Ａからの駆動回転力（第二の駆動回転力）を現像ローラ２５に伝達する。
【００３５】
図６においてオルダムカップリング４８の構成について断面図を用いて更に詳しく説明する。図６ａは図５の矢印Ｈに平行な方向の断面図、図６ｂは図５の矢印Ｇに平行な方向の断面図である。
【００３６】
図６ａにおいて、従動側係合部４８ａにはリブ４８ａ１が一体に設けられている。中間係合部４８ｂには溝４８ｂａ１が設けられており、リブ４８ａ１と溝４８ｂａ１は図５矢印Ｇ方向に移動可能に嵌合している。
【００３７】
図６ｂにおいて、駆動側係合部４８ｃにはリブ４８ｃ６が一体に設けられている。中間係合部４８ｂには溝４８ｂｃ１が設けられており、前記リブ４８ｃ６と溝４８ｂｃ１は図６矢印Ｈ方向に移動可能に嵌合している。
【００３８】
図７ａはプロセスカートリッジ７に設けられたカップリングの構成を示す図である。現像ユニット４に設けられたオルダムカップリング４８の駆動側係合部４８ｃの端面には、軸線方向に突出する突起４８ｃ１〜４８ｃ３が一体で形成されている。また、本体カップリング５３との軸線を合わせるための係合部位置決め部である芯決め突起４８ｃ４が、駆動側係合部４８ｃの端面から軸線方向に突出している。そして、感光体ドラム１の先端には三角柱のドラムカップリング１ｃが設けられている。また係合部軸受部材４９のガイド部４９ｂは現像ユニット４に図示しないビス等により固定されたサイドカバー５０の溝５０ａに現像ローラ２５の軸線方向に対し、交差する方向に移動可能にガイドされる。すなわち、駆動側係合部４８ｃは、現像ローラ２５の軸線２５に対して交差する方向に移動可能となっている。
【００３９】
図７ｂが装置本体１００Ａに設けられたカップリングの構成を示す図である。図７ｂにおいて感光体ドラム１に装置本体１００Ａから駆動力を伝達するための第一の本体駆動力伝達部材であるドラム駆動カップリング（本体ドラムカップリング）６６には断面が略三角形の穴６６ａが設けられている。プロセスカートリッジ７が移動部材８４Ｒ,８４Ｌによって本体位置決め部８２ａ、８３ａに位置決めされた後に、カップリング移動機構６６ｂが矢印ｍ方向に移動する。それによって、ドラム駆動カップリング６６は、感光体ドラム１の軸線方向においてプロセスカートリッジ７側に向かってカップリング移動機構６６ｂと一緒に移動する。そして、ドラムカップリング１ｃとドラム駆動カップリング６６の穴６６ａの位相がずれていた場合には、ドラムカップリング１ｃの端面１ｃ１とドラム駆動カップリング６６の端面６６ｃが当接した状態になっている。その際は、ドラム駆動カップリング６６は移動板６６ｂ２に設けられたバネ６６ｂ１の付勢力に抗して矢印ｎ方向に退避する。そして、ドラム駆動カップリング６６が回転し、前記ドラムカップリング１ｃと穴６６ａの位相が合うと、ドラム駆動カップリング６６はバネ６６ｂ１の付勢力で矢印ｒ方向に移動して、カップリング１ｃと穴６６ａとは係合する。そして、ドラム駆動カップリング６６によって感光体ドラム１に駆動回転力（第一の駆動回転力）が伝達される。即ち、ドラムカップリング１ｃは、図３ｃに示すプロセスカートリッジ７が移動部材８４Ｒ,８４Ｌで本体位置決め部８２ａ、８３ａに位置決めされることによって、ドラム駆動カップリング６６と係合可能な位置にくることになる。よって、プロセスカートリッジ７が本体位置決め部８２ａ、８３ａに位置決めされるまでは、ドラム駆動カップリング６６は退避しておく必要がある。そのため、前述したカップリング移動機構６６が必要になってくる。
【００４０】
一方、本体現像カップリング５３は、単に現像ローラ２５の軸線と平行な方向に向かって圧縮バネ等の押圧部材（押圧部）５３ｃによって、プロセスカートリッジ７側に向かって付勢されているだけの構成である。これは、現像ローラ２５にはオルダムカップリング４８が設けられている。よって、図３ｂに示すプロセスカートリッジ７が本体位置決め部８２ａ、８３ａに位置決めされる前でも、本体現像カップリング５３とオルダムカップリング４８とは係合可能になっているためである。即ち、プロセスカートリッジ７を装置本体１００Ａに進入させる際に、駆動側係合部４８ｃを現像ローラ２５の軸線からずらして、本体現像カップリング５３と係合可能な位置に位置決めしておけば良い。したがって、本体現像カップリング５３での退避機構は、ドラム駆動カップリング６６で用いた様なカップリング移動機構を用いる必要はなく、簡単な構成ですむことになる。
【００４１】
本体現像カップリング５３の詳細な構成を説明する。本体現像カップリング５３には穴５３ｂ１，５３ｂ２，５３ｂ３が設けられている。また、本体現像カップリング５３は、現像ローラ２５の軸線と平行な方向に向かって圧縮バネ等の押圧部材５３ｃによって、プロセスカートリッジ７側に向かって付勢されている。
【００４２】
プロセスカートリッジ７を装置本体１００Ａに進入させて、駆動側係合部４８ｃと本体現像カップリング５３とが係合する際に、突起４８ｃ１〜４８ｃ３と穴５３ｂ１〜５３ｂ３と位相が合わない場合がある。この場合は、突起４８ｃ１〜４８ｃ３の先端が穴５３ｂ１〜５３ｂ３以外の所に当接して、本体現像カップリング５３が、押圧部材５３ｃの付勢力に抗して軸線方向に後退する。しかし、本体現像カップリング５３が回転し、突起４８ｃ１〜４８ｃ３と穴５３ｂ１〜５３ｂ３と位相が合うと、本体現像カップリング５３は押圧部材５３ｃの付勢力で前進する。そして、突起４８ｃ１〜４８ｃ３と穴５３ｂ１〜５３ｂ３は係合し、芯決めボス４８ｃ４と伝達部材位置決め部である芯決め穴５３ｂ４も嵌合し、駆動側係合部４８ｃと本体現像カップリング５３の軸線（回転中心）が一致する。そして、突起４８ｃ１〜４８ｃ３と穴５３ｂ１〜５３ｂ３と位相が合うとそれぞれは係合し、現像ローラ２５に駆動回転力が伝達される。
【００４３】
ここでドラム駆動カップリング６６及び本体現像カップリング５３に対する駆動回転力は装置本体１００Ａ内に設けられたモータ（不図示）により伝達される。モータは各色のプロセスカートリッジにつき各１台のモータを用いる構成や、モータ１台で何色かのプロセスカートリッジに駆動を伝達する構成がある。
【００４４】
以上、説明したように感光体ドラム１への駆動入力とは独立して、装置本体１００Ａから現像ローラ２５に直接駆動力を入力する構成をとっている。したがって、感光体ドラム１の回転精度において、現像ローラ２５の回転の影響を受けることを抑え、さらに、現像ローラ２５自身の回転精度を向上させ、画像品質の向上させることができる。
【００４５】
（画像形成装置本体へのプロセスカートリッジ装着時のオルダムカップリングの動作）
次に図８から図１０を用いて本発明を実施したプロセスカートリッジ７における画像形成装置本体１００Ａへの装着時のオルダムカップリング４８の動作について説明する。図８ａはプロセスカートリッジ７を装着方向において後側板８３に向かって装着している状態（図３ａ参照）を装着方向奥側から見た図である。そして、図８ｂは図８ａを長手方向側面（矢印Ｖ１）から見た断面図である。
【００４６】
図８ｂに示すように、装置本体１００Ａの本体現像カップリング５３の軸線５３ａは、装着されるプロセスカートリッジ７が有する現像ローラ２５の軸線２５ｋとずれた位置になっている。これは、前述したように、プロセスカートリッジ７が装置本体１００Ａに進入する際に、感光体ドラム１と転写ベルト５ａが摺擦しないように、感光体ドラム１と現像ローラ２５を下げておく必要があるためである。その為、プロセスカートリッジ７が本体位置決め部８２ａ、８３ａに位置決めされた際に、現像ローラ２５の軸線２５ｋと軸線５３ａが略一致するように本体現像カップリング５３が設けられている。そして、駆動側係合部４８ｃは、係合部軸受部材４９を介して弾性体である付勢部材５４によって付勢され、クリーニング枠体２７に設けられた保持部２７ｆに位置決めされる。これは、プロセスカートリッジ７を装着した際に、本体現像カップリング５３に駆動側係合部４８ｃが係合しやすいように、軸線５３ａと略一致する位置に駆動側係合部４８ｃの軸線４８ｃ５を配置するためである。即ち、プロセスカートリッジ７が装置本体１００Ａ内に進入する際は、軸線４８ｃ５は、軸線２５ｋよりも本体現像カップリング５３の軸線５３ａに近い位置になるように、駆動側係合部４８ｃは保持部２７ｆに位置決めされている。ここでの軸線４８ｃ５と現像ローラ２５の軸線２５ｋとの距離をＤ１としておく。したがって、係合部４８ｃを保持部２７ｆに位置決めすることにより、係合部４８ｃ及び本体現像カップリング５３に係合の為の大きなガイドを設けず、プロセスカートリッジ７及び電子写真画像形成装置１００の小型化を実現できる。尚、ここで係合部軸受部材４９を付勢するものとして、付勢部材５４を用いた。しかし、係合部軸受部材４９に一体的に弾性変形可能な弾性部を設けることによって、係合部軸受部材４９を保持部２７ｆに当接させても良い。
【００４７】
また、図９ａはプロセスカートリッジ７を装置本体１００Ａにプロセスカートリッジ７の装着方向において後側板８３まで装着した状態（図３ｂ参照）を装着方向奥側から見た図である。そして、図９ｂは図９ａを長手方向側面（矢印Ｖ２）から見た断面図である。
【００４８】
図９ａに示したようにプロセスカートリッジ７が装置本体１００Ａのガイド部材８１にガイドされ、プロセスカートリッジ７の装着方向において後側板８３まで装着された状態では、まだプロセスカートリッジ７は移動部材８４により押圧されていない。このため、装置本体１００Ａに完全には位置決めされておらず、感光体ドラム１は転写ベルト５ａと離間した状態になっている。
【００４９】
そしてこの状態で、図９ｂに示すように、突起４８ｃ１〜４８ｃ３と穴５３ｂ１〜５３ｂ３の位相が合っていない場合は、当接部４９ｂは保持部２７ｆに代わって装置本体１００Ａに設けられた本体当接部である本体係止部材８５に当接して位置決めされる。当接部４９ｂが本体係止部材８５で位置決めされる際は、本体係止部材８５の先端に設けられた斜面８５ａによってガイドされて、図９ｂに示す状態になる。したがって、当接部４９ｂと保持部２７ｆとの間には隙間が生じる。ここで駆動側係合部４８ｃは係合部軸受部材４９に回転可能に嵌合している。したがって、駆動側係合部４８ｃは係合部軸受部材４９を介して本体係止部材８５に位置決めされることになる。よって、ここでの軸線４８ｃ５と現像ローラ２５の軸線２５ｋとの距離をＤ２とすると、Ｄ２は前述したＤ１よりも小さいことになる。そして、本体現像カップリング５３は駆動側係合部４８ｃの突起４８ｃ１〜４８ｃ３によって押されて図中矢印Ｊ方向（軸線方向）に退避した状態になる。
【００５０】
また、プロセスカートリッジ７を後側板８３（図３参照）まで装着した状態で、図９ｃに示すように、突起４８ｃ１〜４８ｃ３と穴５３ｂ１〜５３ｂ３の位相が合っている場合は、突起４８ｃ４と穴５３ｂ４とが嵌合して駆動側係合部４８ｃが位置決めされる。その際は、係合部軸受部材４９の当接部４９ｂと本体係止部材８５は離間した状態になる。よって、ここでの軸線４８ｃ５と現像ローラ２５の軸線２５ｋとの距離をＤ３とすると、Ｄ３は前述したＤ１、Ｄ２よりも小さくなる。
【００５１】
図１０ａはプロセスカートリッジ７が移動部材８４Ｒ、８４Ｌによって押圧され、本体位置決め部８２ａ、８３ａに位置決めされている状態（図３ｃ参照）を装着方向奥側から見た図である。そして、図１０ｂは図１０ａを長手方向側面（矢印Ｖ３）から見た断面図である。
【００５２】
図１０ａで示したように、プロセスカートリッジ７のクリーニング枠体２７が移動部材８４より力を受け矢印Ｉ方向に付勢される。これにより、カートリッジ位置決め部２７ｇ１が装置本体１００Ａの後側板の突き当て部８３ａに当接し、プロセスカートリッジ７は装置本体１００Ａに完全に位置決めされ、感光体ドラム１と転写ベルト５ａは当接する。そして、現像ローラ２５の軸線２５ｋも本体現像カップリング５３の軸線５３ａと略一致する位置にくることになる。ここで、カートリッジ位置決め部２７ｇ１は、クリーニング枠体２７に設けられた、感光体ドラム１を回転可能に支持するドラム軸受２７ｇの一部である。また、係合部軸受部材４９の当接部４９ｂは本体係止部材８５に当接して係止されているか（図１０ｂ）、駆動側係合部４８ｃの突起４８ｃ４と、本体現像カップリング５３の穴５３ｂ４とが嵌合して駆動側係合部４８ｃが位置決めされる（図１０ｃ）。このため、プロセスカートリッジ７が矢印Ｉ方向に移動しても駆動側係合部４８ｃは移動が規制されて、プロセスカートリッジ７と一緒に移動することはない。したがって、本体係止部材８５は、プロセスカートリッジ７が移動する移動方向（矢印Ｉ方）において、本体現像カップリング５３よりも下流側に位置することになる。よって、ここでの軸線４８ｃ５と現像ローラ２５の軸線２５ｋとの距離をそれぞれＤ４（図１０ｂ参照）、Ｄ５（図１０ｃ参照）とすると、Ｄ４、Ｄ５は前述したＤ１、Ｄ２、Ｄ３よりも小さくなる。
【００５３】
そして、図１０ｂに示すように、突起４８ｃ１〜４８ｃ３と穴５３ｂ１〜５３ｂ３の位相が合っていない場合は、本体現像カップリング５３が回転することで、突起４８ｃ１〜４８ｃ３が穴５３ｂ１〜５３ｂ３と位相が合う。そして、駆動側係合部４８ｃと本体現像カップリング５３は係合する。一方、図１０ｃに示すように、駆動側係合部４８ｃの突起４８ｃ１〜４８ｃ３が本体現像カップリング５３に設けられた穴５３ｂ１〜５３ｂ３と位相が合っていれば、駆動側係合部４８ｃと本体現像カップリング５３は係合している。そして、本体現像カップリング５３が回転することで駆動側係合部４８ｃに駆動回転力（第二の駆動回転力）が伝達される。
【００５４】
以上説明したように、プロセスカートリッジ７の進入方向と交差する方向に移動部材８４Ｒ,８４Ｌで本体位置決め部８２ａ、８３ａに位置決めさせる構成において、本体現像カップリング５３の退避機構を簡略化し画像形成装置１００を小型化することができる。
【００５５】
また、オルダムカップリング４８に設けられた駆動側係合部４８ｃを保持部２７ｆに位置決めすることにより、駆動側係合部４８ｃ及び本体現像カップリング５３に係合の為の大きなガイドを設ける必要が無い。したがって、プロセスカートリッジ７及び電子写真画像形成装置１００の小型化を実現できる。
【００５６】
なお、本実施形態ではオルダムカップリング４８を用いた例について説明したが、入力側と出力側の軸線（回転中心）がずれている場合に発生する回転変動を吸収する効果のある他のカップリング（例えばラテラルカップリング等）を用いても良い。
【００５７】
〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態に係るカートリッジにおける画像形成装置本体への装着時のオルダムカップリングの動作について図１１から図１５を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成は前述した第１実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した第１実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
【００５８】
図１１ａはプロセスカートリッジ７を装着方向において後側板８３に向かって装着している状態（図３ａ参照）を装着方向奥側から見た図であり、図１１ｂは図１１ａを長手方向側面（矢印Ｖ４）から見た断面図である。
【００５９】
図１１ａ、図１１ｂに示した様にプロセスカートリッジ７が装置本体１００Ａのガイド部材８１にガイドされ装着されている途中の状態では、移動部材８４により押圧されていない。このため、装置本体１００Ａには完全には位置決めされていない。また、この状態では現像ユニット４には、プロセスカートリッジ７単体の状態で現像ユニット４を感光体ドラム１に対して現像ローラ２５を離間させる離間位置に保持するための離間保持部材（離間部材）８６が設けられている。現像ユニット４は第１実施形態と同様に加圧バネ（不図示）によって、軸３７を中心にして現像ローラ２５が感光体ドラム１に当接する方向に付勢されている。しかし、離間保持部材８６がクリーニング枠体２７の側面に設けられた穴２７ｅに係合している為、現像ユニット４を軸３７を中心にして矢印Ｌ方向に回転させて離間位置に保持している。このときの離間保持部材８６の位置を係合位置とする。
【００６０】
しかしながら、係合部軸受部材４９は付勢部材５４によって現像ローラ２５の軸線２５ｋに対して交差方向（図中矢印Ｉ方向）に付勢されている。そのため係合部軸受部材４９の当接部４９ｂはプロセスカートリッジ７のクリーニング枠体２７に設けられた保持部２７ｆに当接した状態になり、係合部軸受部材４９の位置が決められる。そのため、駆動側係合部４８ｃの軸線（回転中心）４８ｃ５と、現像ローラの軸線２５ｋはズレた位置に配置されている。これは、第１実施形態と同様に、プロセスカートリッジ７が装置本体１００Ａに進入する際に、感光体ドラム１と転写ベルト５ａが摺擦しないように、感光体ドラム１と現像ローラ２５を下げておく必要があるためである。その為、第１実施形態と同様にプロセスカートリッジ７が本体位置決め部８２ａ、８３ａに位置決めされた際に、現像ローラ２５の軸線２５ｋと軸線５３ａとが略一致するように本体現像カップリング５３が設けられている。
【００６１】
保持部２７ｆは感光体ドラム１が取り付けられたクリーニング枠体２７に設けられ、この保持部２７ｆに当接部４９ｂが当接して位置決めされている。このため、係合部軸受部材４９は装置本体１００Ａに対して位置精度よく装着される感光体ドラム１に対して位置精度よく位置決めされている。即ち、この状態では図１１ｂに示した様に、プロセスカートリッジ７を更に進入させていけば、本体現像カップリング５３に駆動側係合部４８ｃが係合しやすいように、軸線５３ａと略一致する位置に駆動側係合部４８ｃの軸線４８ｂ５を配置しているためである。即ち、プロセスカートリッジ７が装置本体１００Ａ内に進入する際は、軸線４８ｃ５は、軸線２５ｋよりも本体現像カップリング５３の軸線５３ａに近い位置になるように、駆動側係合部４８ｃは保持部２７ｆに位置決めされている。ここでの軸線４８ｃ５と現像ローラ２５の軸線２５ｋとの距離をＳ１としておく。そして、係合部４８ｃを保持部２７ｆに位置決めすることにより、係合部４８ｃ及び本体現像カップリング５３に係合の為の大きなガイドを設けず、プロセスカートリッジ７及び電子写真画像形成装置１００の小型化を実現できる。
【００６２】
図１２ａは装着方向において、プロセスカートリッジ７を後側板８３に突き当たるまで装着した状態（図３ｂ参照）を装着方向奥側から見た図である。そして、図１２ｂは図１２ａを長手方向側面（矢印Ｖ５）から見た断面図である。
【００６３】
図１２ａ及び図１２ｂに示した状態では、移動部材８４により押圧されていない。このため、プロセスカートリッジ７は、装置本体１００Ａの本体位置決め部８２ａ、８３ａには位置決めされておらず、感光体ドラム１は転写ベルト５ａと離間した状態になっている。このとき、本体現像カップリング５３の軸線５３ａと、現像ローラ２５の軸線２５ｋはずれた位置になっている。
【００６４】
そしてこの状態で、図１２ｂに示すように、突起４８ｃ１〜４８ｃ３と穴５３ｂ１〜５３ｂ３の位相が合っていない場合は、当接部４９ｂは保持部２７ｆに代わって本体係止部材８５に当接して位置決めされる。当接部４９ｂが本体係止部材８５で位置決めされる際は、本体係止部材８５の先端に設けられた斜面８５ａによってガイドされて、図１１ｂに示す状態になる。したがって、当接部４９ｂは保持部２７ｆより離間する。ここでオルダムカップリング４８の駆動側係合部４８ｃは係合部軸受部材４９に回転可能に嵌合している。したがって、駆動側係合部４８ｃは係合部軸受部材４９を介して本体係止部材８５に位置決めされることになる。よって、ここでの軸線４８ｃ５と現像ローラ２５の軸線２５ｋとの距離をＳ２とすると、Ｓ２は前述したＳ１よりも小さいことになる。
【００６５】
そして、本体現像カップリング５３は駆動側係合部４８ｃの突起４８ｃ１〜４８ｃ３に押されて図中矢印Ｊ方向（軸線方向）に退避した状態になる。
【００６６】
また、プロセスカートリッジ７を後側板８３（図３参照）まで装着した状態で、突起４８ｃ１〜４８ｃ３と穴５３ｂ１〜５３ｂ３の位相が合っている場合は、図９ｃの場合と同じなので、ここでは省略する。
【００６７】
また、図１２ｂに示すように、プロセスカートリッジ７が長手方向において装置本体１００Ａに装着した際に、離間保持部材８６と当接する本体解除部材８７が装置本体１００Ａに設けられている。そして、プロセスカートリッジ７が装置本体１００Ａに装着され本体位置決め部８２ｂ、８３ａに位置決めされる前に本体解除部材８７が離間保持部材８６と当接することで、離間保持部材８６と穴２７ｅとの係合を解除する構成となっている。このときの離間保持部材８６の位置を解除位置とする。また離間保持部材８６が解除されると現像ユニット４が接触位置に移動し、現像ローラ２５が感光体ドラム１に当接することが可能となる。しかし、通常プロセスカートリッジ７が装置本体１００Ａに装着された状態では、装置本体１００Ａに設けられた離間機構９１が現像枠体３１の力受け部３１ｂに当接する位置に配置されている。したがって、プロセスカートリッジ７が装置本体１００Ａに装着され、離間保持部材８６が解除されたとしても現像ローラ２５は感光体ドラム１には当接することがない。
【００６８】
図１３ａはプロセスカートリッジ７が移動部材８４によって押圧され、装置本体１００Ａに本体位置決め部８２ａ、８３ａに位置決めされている状態を、装着方向奥側から見た図である。そして、図１３ｂは、図１３ａを長手方向側面（矢印Ｖ６）から見た断面図である。
【００６９】
図１３ａで示したように、プロセスカートリッジ７のクリーニング枠体２７が移動部材８４より力を受け矢印Ｉ方向に付勢される。これにより、カートリッジ位置決め部２７ｇ１が装置本体１００Ａの後側板の突き当て部８３ａに当接し、プロセスカートリッジ７は装置本体１００Ａに位置決めされ、感光体ドラム１と転写ベルト５ａは当接する。ここで、カートリッジ位置決め部２７ｇ１は、クリーニング枠体２７に設けられた、感光体ドラム１を回転可能に支持するドラム軸受２７ｇの一部である。また、係合部軸受部材４９の当接部４９ｂは本体係止部材８５に当接して係止されているか、駆動側係合部４８ｃに設けられた突起４８ｃ４と、本体現像カップリング５３に設けられた穴５３ｂ４とが嵌合して駆動側係合部４８ｃが位置決めされる。このため、プロセスカートリッジ７が矢印Ｉ方向に移動しても駆動側係合部４８ｃは図１２の位置に保持されて、プロセスカートリッジ７と一緒に移動することはない。したがって、本体係止部材８５は、プロセスカートリッジ７が移動する移動方向（矢印Ｉ方）において、本体現像カップリング５３よりも下流側に位置することなる。ここでの軸線４８ｃ５と現像ローラ２５の軸線２５ｋとの距離をＳ３とすると、Ｓ３は前述したＳ１、Ｓ２よりも小さくなる。
【００７０】
また、現像ユニット４に設けられた力受け部３１ｂも離間機構９１から力を矢印Ｎ方向に受けた状態が維持されるため、現像ユニット４は感光体ドラム１から現像ローラ２５を離間した離間位置に維持される。
【００７１】
図１４ａは離間機構９１に動作によって現像ユニット４が回動し、現像ローラ２５が感光体ドラム１に接触する接触位置に移動したカートリッジを装着方向奥側から見た図である。図１４ｂは、図１４ａを長手方向側面（矢印Ｖ７）から見た断面図である。
【００７２】
図１４ａで示したように、離間機構９１が矢印Ｐ方向に移動し、現像ユニット４の力受け部３１ｂと離間するため、加圧バネ３８（図２参照）の力によって現像ユニット４は軸３７を中心として矢印Ｑ方向に回動する。そして、図１４ｂに示すように、現像ユニット４が感光体ドラム１と現像ローラ２５とが接触する接触位置に移動する。そして、現像ローラ２５の軸線２５ｋも本体現像カップリング５３の軸線５３ａと略一致する位置にくることになる。ここでの軸線４８ｃ５と現像ローラ２５の軸線２５ｋとの距離をそれぞれＳ４とすると、Ｓ４は前述したＳ１、Ｓ２、Ｓ３よりも小さくなる。
【００７３】
次に、図１５ａは画像形成時におけるプロセスカートリッジ７を装着方向奥側から見た状態の状態を示す図である。そして、図１５ｂは、図１５ａを長手方向側面（矢印Ｖ８）から見た断面図である。
【００７４】
ここで、突起４８ｃ１〜４８ｃ３と穴５３ｂ１〜５３ｂ３の位相が合っていない場合は、本体現像カップリング５３が回転することで、突起４８ｃ１〜４８ｃ３が穴５３ｂ１〜５３ｂ３と位相が合う。そのため本体現像カップリング５３と駆動側係合部４８ｃは係合し、装置本体１００Ａの駆動回転力（第二の駆動回転力）が現像ローラ２５に伝達される。この状態では駆動側係合部４８ｃと一体に設けた突起４８ｃ５と本体現像カップリング５３に設けられた穴５３ｂ４は嵌合し、本体現像カップリング５３の軸線５３ａと駆動側係合部４８ｃの軸線（回転中心）４８ｃ５が一致する。また、同様に現像ローラ２５の軸線（回転中心）２５ｋも軸線５３ａと略一致する。そして、係合部軸受部材４９の当接部４９ｂは本体係止部８５から離間した状態になる。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態では、第１実施形態の効果に加えて、感光体ドラムと現像ローラ２５とが離間した状態でプロセスカートリッジ７を装着しても、スムーズに軸継手部材４８の係合部４８ｃと本体現像カップリング５３とが係合して、装着性が向上する。
【００７６】
〔第３実施形態〕
（プロセスカートリッジを再装着する際の離間機構）
次に装置本体１００Ａから一旦取り出したプロセスカートリッジ７を再度、装置本体１００Ａに装着する際の離間機構について説明する。なお、本実施形態の装置等の基本構成は前述した第１実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した第１実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
【００７７】
装置本体１００Ａから取り出されたプロセスカートリッジ７は、図１４、図１５に示すように、離間保持部材８６がクリーニング枠体２７の穴２７ｅから解除されている。そのため、現像ユニット４が接触位置にあり、感光体ドラム１と現像ローラ２５が当接した状態になっている。また、プロセスカートリッジ７が装置本体１００Ａから取り外される際に、電子写真画像形成装置１００の画像形成動作は終了している。したがって、離間機構９１は、図１３に示すように、現像ユニット４を離間位置に位置させる状態にするために離間力受け部３１ｂに当接する位置に位置する。離間機構９１がこの状態で、プロセスカートリッジ７が装置本体１００Ａから取り外され、現像ユニット４は接触位置に戻ることになる。しかし、この状態で再びプロセスカートリッジ７を装置本体１００Ａに装着すると、離間機構９１の側面に接触位置に位置する現像ユニット４の離間力受け部３１ｂが当たってしまい、プロセスカートリッジ７が装置本体１００Ａに装着できないことになる。これを防止するために、取り出されたプロセスカートリッジ７を再装着する際には予め現像ユニット４を離間位置に移動させる動作が必要になる。
【００７８】
その構成を、図１６〜図１９を用いて説明する。図１６、図１７に示すように装置本体１００Ａにはプロセスカートリッジ７を装着するための装着開口部８７が設けられている。装置本体１００Ａには、プロセスカートリッジ７の現像ユニット４に設けられた離間力受け部３１ｂが一体で設けられた突出部３１ｄと当接する離間ガイド部９２が設けられている。
【００７９】
図１８ａに示すようにプロセスカートリッジ７は装置本体１００Ａに進入する前は、現像ユニット４は接触位置にあり、感光体ドラム１と現像ローラ２５が当接している。そして図１８ｂに示すようにプロセスカートリッジ７を装置本体１００Ａに装着すると、まずクリーニング枠体２７に一体に設けられたガイド部２７ｂが、装置本体１００Ａに設けられた本体ガイド部材８１にガイドされる。そして現像枠体３１に設けられた突出部３１ｄが離間ガイド部９２の面とり部９２ａに当接する。そして更にプロセスカートリッジ７をさらに進入させると、図１８ｃに示すように現像ユニット４が奥軸受部材１５を回転中心として矢印Ｊ方向に回転する。すると現像ユニット４が矢印Ｋの離間位置に移動し、現像ローラ２５が感光体ドラム１と離間する。そしてプロセスカートリッジ７が画像形成装置１００本体に位置決めされた際は、図１９に示すように離間力受け部３１ｂは離間ガイド部９２の装着方向下流側に配置された離間機構９１に当接した状態になる。その際、現像ユニット４は離間位置にあり、現像ローラ２５は感光体ドラム１と離間した状態を保ったままプロセスカートリッジ７を画像形成装置１００本体に装着できる。この場合、力受け部３１ｂのプロセスカートリッジ７の装着方向上流側に設けられた力受け逃げ部３１ｅは装着ガイド部８４と干渉しない形状となっている。これは、現像ユニット４が、離間ガイド部９２と干渉することなく接触位置に移動することを許容するためである。
【００８０】
以上、本実施形態も第２実施形態と同様に、第１実施形態での効果に加えて、感光体ドラム１と現像ローラ２５とが離間した状態でプロセスカートリッジ７を装着しても、スムーズに駆動側係合部４８ｃと本体現像カップリング５３とが係合して、装着性が向上する。
【００８１】
〔第４実施形態〕
前述した実施形態では装置本体１００Ａにプロセスカートリッジ７を装着する場合を例示した。しかし、本発明は現像装置のみを装置本体１００Ａに着脱可能とした場合にも好適である。
【００８２】
次に第４実施形態として、現像装置４を装置本体１００Ａへ装着する時のオルダムカップリングの動作について、図２０から図２２を参照して説明する。なお、本実施形態の装置等の基本構成は前述した第１実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した第１実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
【００８３】
図２０ａは現像装置４を装置本体１００Ａに現像装置４の長手方向から装着する前の状態を示す図である。そして、図２０ｂは図２０ａを長手方向側面（矢印Ｖ９）から見た断面である。
【００８４】
図２０ａ、図２０ｂにおいて、係合部軸受部材４９を介して、駆動側係合部４８ｃは付勢部材５４によって付勢されている。そして、駆動側係合部４８ｃは、係合部軸受部材４９を介して現像枠体３１に設けられた保持部３１ｆに位置決めされる。したがって第１実施形態に示す場合と同様に、現像装置４が位置決めされる前でも、オルダムカップリング４８が本体現像カップリング５３と係合可能な位置にある。これは、現像装置４が装置本体１００Ａに進入する際に、現像ローラ２５と感光体ドラム１が摺擦しないように、現像ローラ２５を下げておく必要があるためである。即ち、現像装置４が装置本体１００Ａ内に進入する際は、軸線４８ｃ５は、軸線２５ｋよりも本体現像カップリング５３の軸線５３ａに近い位置になるように、駆動側係合部４８ｃは保持部３１ｆに位置決めされている。そして、係合部４８ｃを保持部３１ｆに位置決めすることにより、係合部４８ｃ及び本体現像カップリング５３に係合の為の大きなガイドを設けず、現像装置４及び電子写真画像形成装置１００の小型化を実現できる。ここでの軸線４８ｃ５と現像ローラ２５の軸線２５ｋとの距離をＬ１としておく。
【００８５】
図２１ａは現像装置４を装置本体１００Ａに現像装置の装着方向において後側板（不図示）まで装着した状態を示す図である。そして、図２１ｂは図２１ａを長手方向側面（矢印Ｖ１０）から見た断面図である。
【００８６】
図２１ａに示すように、現像装置４が装置本体１００Ａのガイド部材８１にガイドされ、現像装置４の装着方向において後側板（不図示）まで装着された状態では、装置本体１００Ａの移動部材８４により押圧されていない。したがって、現像ローラ２５は感光体ドラム１と離間した状態になっている。
【００８７】
そしてこの状態において、図２１ｂに示すように、突起４８ｃ１〜４８ｃ３と穴５３ｂ１〜５３ｂ３の位相が合っていない場合は、当接部４９ｂは保持部３１ｆに代わって、装置本体１００Ａに設けられた本体係止部材８５に当接して位置決めされる。当接部４９ｂが本体係止部材８５で位置決めされる際は、本体係止部材８５の先端に設けられた斜面８５ａによってガイドされて、図２１ｂに示す状態になる。ここでオルダムカップリングの駆動側係合部４８ｃは係合部軸受部材４９に回転可能に嵌合している。したがって、駆動側係合部４８ｃは係合部軸受部材４９を介して本体係止部材８５に位置決めされることになる。よって、ここでの軸線４８ｃ５と現像ローラ２５の軸線２５ｋとの距離をＬ２とすると、Ｌ２は前述したＬ１よりも小さいことになる。そして、本体現像カップリング５３は駆動側係合部４８ｃに押されて図中矢印Ｊ方向（軸線方向）に退避した状態になる。
【００８８】
また、突起４８ｃ１〜４８ｃ３と穴５３ｂ１〜５３ｂ３の位相が合っている場合は、駆動側係合部４８ｃに設けられた突起４８ｃ４と、本体現像カップリング５３に設けられた穴５３ｂ４とが嵌合して駆動側係合部４８ｃが位置決めされる。その際は、係合部軸受部材４９の当接部４９ｂと本体係止部材８５は離間した状態になる。
【００８９】
図２２ａは現像装置が移動部材８４によって押圧され、装置本体１００Ａに位置決めされている状態を示す図である。そして、図２２ｂは図２２ａを長手方向側面（矢印Ｖ１１）から見た状態を図である。
【００９０】
図２２ａで示したように、現像装置４の現像枠体３１が移動部材８４より力を受けて矢印Ｉ方向に付勢されることで、現像ローラ２５の両端部に設けられた規制コロ４７が感光体ドラム１に当接する。そして、現像装置４は装置本体１００Ａに完全に位置決めされ、現像ローラ２５と感光体ドラム１は当接する。そして、現像ローラ２５の軸線２５ｋも本体現像カップリング５３の軸線５３ａと略一致する位置にくることになる。ここで係合部軸受部材４９の当接部４９ｂは、現像装置が矢印Ｉ方向に移動する際に、本体係止部材８５に当接して係止されるか、突起４８ｃ４と穴５３ｂ４とが嵌合して駆動側係合部４８ｃが本体現像カップリング５３に位置決めされる。このため、現像装置４が矢印Ｉ方向に移動しても駆動側係合部４８ｃは図２１の位置に保持されて、現像装置４と一緒に移動することはない。したがって、本体係止部材８５は、現像装置４が移動部材８４移動する移動方向において、本体現像カップリング５３よりも下流側に位置することになる。よって、ここでの軸線４８ｃ５と現像ローラ２５の軸線２５ｋとの距離をＬ３とすると、Ｌ３は前述したＬ１、Ｌ２よりも小さくなる。
【００９１】
ここで、突起４８ｃ１〜４８ｃ３と穴５３ｂ１〜５３ｂ３の位相が合っていない場合は、本体現像カップリング５３が回転することで、図２２ｂに示すようにカップリングの突起４８ｃ１〜４８ｃ３と穴５３ｂ１〜５３ｂ３の位相が合う。そして、駆動側係合部４８ｃと本体現像カップリング５３は係合する。一方、駆動側係合部４８ｃの突起４８ｃ１〜４８ｃ３が本体現像カップリング５３に設けられた穴５３ｂ１〜５３ｂ３と位相が合っていれば、駆動側係合部４８ｃと本体現像カップリング５３は係合している。そして、本体現像カップリング５３が回転することで駆動回転力が伝達される。
【００９２】
以上説明したように、現像装置４の進入方向に対して交差する方向に移動部材８４Ｒ,８４Ｌで本体位置決め部８２ａ、８３ａに位置決めさせる構成において、本体現像カップリング５３の退避機構を簡略化し、電子写真画像形成装置１００を小型化できる。
【００９３】
また、軸継手部材４８に設けられた係合部４８ｃを保持部３１ｆに位置決めすることにより、係合部４８ｃ及び本体現像カップリング５３に係合の為の大きなガイドを設けず、現像装置４及び電子写真画像形成装置１００の小型化を実現できる。
【００９４】
なお、本実施形態ではオルダムカップリングを用いた例について説明したが、入力側と出力側の軸線（回転中心）がずれている場合に発生する回転変動を吸収する効果のある他のカップリング（例えばラテラルカップリング等）を用いても良い。
【符号の説明】
【００９５】
１    …感光体ドラム
１ｃ  …ドラムカップリング
４    …現像ユニット
５    …中間転写ユニット
５ａ  …中間転写ベルト
７    …プロセスカートリッジ
２５    …現像ローラ
２５ｋ  …軸線
２６    …ドラムユニット
２７    …クリーニング枠体
２７Ｌｄ，２７Ｒｄ …被押圧部
２７Ｒｅ，２７Ｌｅ …位置決め部
２７ｂ  …被ガイド部
２７ｃ  …突き当て部
２７ｇ  …位置決め部
２７ｆ  …保持部
３１    …現像枠体
４８ａ  …従動側係合部
４８ａ１ …リブ
４８ｂ  …中間係合部
４８ｂａ１ …溝
４８ｃ  …駆動側係合部
４９    …係合部軸受部材
５３    …本体現像カップリング
５３ｂ１，５３ｂ２，５３ｂ３ …穴
５４    …付勢部材
６６    …ドラム駆動カップリング
６６ａ  …穴
８４Ｒ，８４Ｌ …移動部材
１００   …画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
0005404845.tif 000009
【図６ｂ】
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【図７ａ】
0005404845.tif 000011
【図７ｂ】
0005404845.tif 000012
【図８ａ】
0005404845.tif 000013
【図８ｂ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
0005404845.tif 000016
【図９ｃ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１０ｃ】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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【図１５ａ】
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【図１５ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８ａ】
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【図１８ｂ】
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【図１８ｃ】
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【図１９】
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【図２０ａ】
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【図２０ｂ】
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【図２１ａ】
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【図２１ｂ】
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【図２２ａ】
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【図２２ｂ】
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