(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にラベルが貼着された球形の被吸着物を吸盤で吸着し、該吸盤を移動させることにより前記被吸着物を移送する吸着移送装置において、前記吸盤の内部に、弾性体を素材とする平面状のラベル当てパッドを下端に設けた伸縮部材を、該ラベル当てパッドが前記吸盤の開口部に臨むよう配設し、前記伸縮部材は、前記ラベル当てパッドを押し上げる力により前記吸盤の軸方向に縮み、前記ラベル当てパッドを下方に向けて付勢するコイルバネと、該コイルバネの伸縮可能部分の長さ、及び、常態におけるラベル当てパッドの高さを調節する調節手段とから成り、前記調節手段は、高さを調節可能な筒状のケースを備え、該ケースの下端から前記コイルバネの上部がねじ込まれていることを特徴とした吸着移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果実の自動箱詰等を行なうのに好適な吸着移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、選果場に運ばれたメロン等の果実はコンベアで搬送され、搬送中に重量、糖度、傷の有無等の品質が測定され、コンベアの末端において箱詰めされる。
また、箱詰め工程の前に、果実の表面に産地、品種等を表示したラベルが貼着されることも多い。
そして、果実にラベルが貼着されている場合は、このラベルを上にして果実を箱に収納する必要がある。
【０００３】
ところで、従来、コンベアと箱詰台との間を往復すると共に、昇降可能な吸盤を有し、コンベア上の果実をこの吸盤で吸着し、箱詰台上に設置された収納用箱へメロンを移送して自動的に箱詰する装置が知られている（特許文献１参照）。
このような自動箱詰め装置を用いてラベルが貼着された果実を箱詰めすると、吸盤で果実のラベル貼着部分を吸着しなければ、ラベルを上にして箱詰めすることができない。
しかし、果実の表面にラベルの全面が強固に貼り付いていない場合が多く、ラベル貼着部分を吸盤で吸着すると、ラベルが剥がれて吸盤内に吸い込まれる心配がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４２６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、吸盤で被吸着物のラベル貼着部分を吸着しても、ラベルが剥がれて吸い込まれることがなく、吸着することによってラベルを確実に被吸着物に貼り付けることが可能で、被吸着物の大きさの変化に対応できる吸着移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、表面にラベルが貼着された球形の被吸着物を吸盤で吸着し、該吸盤を移動させることにより前記被吸着物を移送する吸着移送装置に関し、前記吸盤の内部に、弾性体を素材とする平面状のラベル当てパッドを下端に設けた伸縮部材を、該ラベル当てパッドが前記吸盤の開口部に臨むよう配設し、前記伸縮部材は、前記ラベル当てパッドを押し上げる力により前記吸盤の軸方向に縮み、前記ラベル当てパッドを下方に向けて付勢するコイルバネと、該コイルバネの伸縮可能部分の長さ、及び、常態におけるラベル当てパッドの高さを調節する調節手段とから成り、前記調節手段は、高さを調節可能な筒状のケースを備え、該ケースの下端から前記コイルバネの上部がねじ込まれている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、吸盤で被吸着物のラベル貼着部分を吸着する際に、ラベル当てパッドがラベルを被吸着物に向かって押圧するので、吸盤の吸引力によりラベルが剥がれて吸い込まれるのを防ぐことができる。
また、被吸着物が吸盤内へ進入する分量に応じて、ラベル当てパッドが後退するので、被吸着物の大きさの変化に対応することができる。
さらに、ラベル当てパッドでラベルを被吸着物の表面に押し付けることにより、ラベル全面を確実に被吸着物に貼り付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】参考例１を示す吸着移送装置の端面図である。
【図２】参考例１を示す吸着移送装置の要部断面図である。
【図３】参考例１を示す吸着移送装置の使用状態における要部断面図である。
【図４】参考例１に係る吸着移送装置の変化を説明する要部断面図である。
【図５】実施例を示す吸着移送装置の要部断面図である。
【図６】実施例に係る伸縮部材の側面図である。
【図７】実施例に係る伸縮部材のコイルバネの伸縮可能部分を短くした状態における側面図である。
【図８】実施例に係る伸縮部材のコイルバネの伸縮可能部分を長くした状態における側面図である。
【図９】参考例２を示す吸着移送装置の要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１〜４は、参考例１を示す。
図１に示すように、参考例１の吸着移送装置１は、メロン等の球形の被吸着物Ａを搬送するコンベアの末端部に設置され、コンベアの末端部に設けられた待機部２上の被吸着物Ａを吸着して、待機部２の側方に設けられた箱詰台３上の箱Ｂ内に移送する。
この吸着移送装置１は、待機部２の上方と箱詰台３の上方との間を往復する支持部材５と、支持部材５に昇降可能に取り付けられた複数の吸盤４とを有する。
【００１０】
図２に示すように、吸盤４は、上端が真空ポンプに連絡された中空管６の下端部に装着される。中空管６の下端には、これより小径の挿入管７が下方に向かって一体に突設されている。
吸盤４は、筒状本体８と、筒状本体８の下端部外周に装着される吸着パッド９と、筒状本体８の内部に嵌合固定された環状部材１０と、環状部材１０から吊持されたコイルバネ１１より成る伸縮部材とを備える。
【００１１】
筒状本体８は挿入管７の外周に嵌合され、筒状本体８を貫通して締めこんだセットネジ（図示せず）の先端を挿入管７の外周面に押し当てることにより、吸盤４が中空管６に固定される。
吸着パッド９は、スポンジ等の弾性体を素材とし、その下端面内側部は、被吸着物Ａの表面に密着しやすいように、下方に向かって次第に径大となるよう傾斜したテーパー面となっている。
また、吸着パッド９は環状の台座１２の外周面に装着され、この台座１２を筒状本体８の下端部外周に圧入固定することにより、吸着パッド９が吸盤４の下端の開口部１３に沿って装着される。
【００１２】
環状部材１０の周壁には図示しないドリル孔が形成され、筒状本体８を貫通したボルトの先端部を環状部材１０のドリル孔にねじ込むことにより、環状部材１０は筒状本体８の内部に固定される。
また、環状部材１０の下端には小径の筒部１４が突設され、この筒部１４がコイルバネ１１の上端部に圧入されて、接着剤で固定されている。
コイルバネ１１の下端部には、パッド支持筒１５が圧入されて接着剤で固定され、パッド支持筒１５の下端面に、スポンジ等の弾性体を素材とするラベル当てパッド１６が装着されている。
【００１３】
筒状部材８を中空管６の下端に装着する前に、コイルバネ１１及びラベル当てパッド１６を取り付けた環状部材１０は、予め筒状本体８の内部に固定されている。
常態において、コイルバネ１１の下端は吸盤４の開口部１３に臨み、ラベル当てパッド１６の下面は、吸着パッド９の下面とほぼ面一となっている。
ラベル当てパッド１６が上方へ向けて押圧されると、コイルバネ１１が吸盤４の軸方向に縮み、ラベル当てパッド１６を下方へ向かって付勢する。
【００１４】
吸盤４で被吸着物Ａを吸着するには、図３に示すように、吸盤４を待機部２の上方に移動させ、中空管６に連結された真空ポンプを作動させながら、吸盤４を下降させて被吸着物Ａに接近させる。被吸着物Ａは、その表面に貼着されたラベルＣを上に向けて待機部２上に設置されている。
この時、吸盤４内に設置されたコイルバネ１１は押圧力を受けていないので、図４の（イ）に示すように、コイルバネ１１は伸びた状態にあって、ラベル当てパッド１６の下面と吸着パッド９の下面とが面一となっている。また、吸引される空気は、図２の矢印ａで示すように、コイルバネ１１の下端部外周からコイルバネ１１の上部内側を通り、中空管６に吸い込まれていく。
【００１５】
吸盤４の吸着パッド９が被吸着物Ａに圧接すると、図４の（ロ）に示すように、被吸着物Ａの頂部（ラベルＣが貼着された部分）が開口部１３から吸盤４の内部に進入し、ラベル当てパッド１６が上方に押圧されてコイルバネ１１が縮む。
そして、コイルバネ１１が元の長さに復帰しようとする力によって、ラベル当てパッド１６がラベルＣを被吸着物Ａに押付けながら、吸盤４が被吸着物Ａを吸着する。従って、ラベルＣは吸盤４の吸引力によって被吸着物Ａから剥がれることがなく、当初は被吸着物Ａに完全に貼着されていないラベルＣであっても、ラベル当てパッド１６で押し付けることにより、確実に貼り付けることができる。
【００１６】
被吸着物Ａを吸着した吸盤４は上昇して、箱詰台３の上方へ移動し、再度下降して被吸着物Ａを箱詰台３上の箱Ｂ内へ降ろし、吸引を停止して被吸着物Ａを解放する。
被吸着物Ａは吸盤４で吸着されていたラベル貼着部分を上に向けたまま箱Ｂ内に降ろされるので、被吸着物ＡはラベルＣが上から見える状態で箱Ｂに収納される。
【００１７】
図５〜図８は、本発明の実施例を示す。
図５に示すように、吸盤４の内部に設置される伸縮部材は、コイルバネ１１’と、コイルバネ１１’の伸縮可能部分の長さ、及び、常態におけるラベル当てパッド１６の高さを調節する調節手段とから成る。
調節手段は、コイルバネ１１’の中心に挿通された軸１７と、下端が開口し、軸１７及びコイルバネ１１’の上部が挿入された筒状のケース１８と、ケース１８を支持する支持盤２０とを備える。
軸１７の上部はケース１８の下端から上下方向に摺動自在に挿入され、軸１７の下端に形成された円形の頭部１９にコイルバネ１１’の下端が固定されている。また、頭部１９の下面にラベル当てパッド１６が装着されている。
【００１８】
図６の（イ）に示すように、コイルバネ１１’の上部はケース１８の下端から内部にねじ込まれ、コイルバネ１１’を回動することにより、ケース１８の下方に露出している部分の長さを変えることができるようになっている。
そして、ラベル当てパッド１６が押し上げられると、図６の（ロ）に示すように、軸１７が上方へ摺動し、コイルバネ１１’のケース１８から露出している部分のみが縮むようになっている。
【００１９】
図５に示すように、中空管６の下端に突設された挿入管７の下端部内周には支持盤２０が固定される。支持盤２０の中心にはネジ孔２１が形成され、ネジ孔２１の周囲には通気孔２２が穿設されている。
ケース１８の外周は雄ネジとなっており、ケース１８は、ラベル当てパッド１６を下に向けて支持盤２０のネジ孔２１に螺合されている。従って、ケース１８を回動することにより、ケース１８の高さを調節することができる。
【００２０】
本実施例によれば、ラベルＣの材質、被吸着物Ａの種類等により、コイルバネ１１’の付勢力の強さ、即ち、伸縮可能部分の長さを調節することができる。
図７に示すように、コイルバネ１１’をケース１８内にねじ入れて、ケース１８の下方に露出した伸縮可能部分の長さを短くすると、コイルバネ１１’がラベル当てパッド１６を下方へ付勢する力を弱めることができる。この時、ケース１８を回動して下方へ移動させ、ラベル当てパッド１６の下面が吸着パッド９の下面とほぼ面一になるよう、ラベル当てパッド１６の高さを調節する。
【００２１】
一方、図８に示すように、コイルバネ１１’のケース１８から露出した伸縮可能部分の長さを長くすると、コイルバネ１１’がラベル当てパッド１６を下方へ付勢する力を強めることができる。この時、ケース１８を回動して上方へ移動させ、ラベル当てパッド１６の下面が吸着パッド９の下面とほぼ面一になるよう、ラベル当てパッド１６の高さを調節する。
この吸着移送装置１を用いる際に、中空管６に連結された真空ポンプを作動させると、図５の矢印ｂに示すように、コイルバネ１１’の外側から支持盤２０の通気孔２２を通り、空気が吸引される。
その他の構造は、参考例１と同様なので、同一部分に共通の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２２】
図９は、参考例２を示す。
参考例２では、伸縮部材が蛇腹管２３より成る。
挿入管７よりも下方において筒状本体８の内部には、支持盤２０’が筒状本体８を貫通するボルトにより固定され、支持盤２０’の下面中央部に蛇腹管２３の上端が固定されている。
支持盤２０’には、蛇腹管２３を囲むように通気孔２２’が形成され、矢印ｃに示すように、吸引された空気は蛇腹管２３の外周及び通気孔２２’を通って中空管６に吸い込まれる。
蛇腹管２３の下端にはラベル当てパッド１６が固定されており、常態において、ラベル当てパッド１６の下面と吸着パッド９の下面とがほぼ面一となっている。
その他の構造は参考例１と変わるところはない。
【符号の説明】
【００２３】
１  吸着移送装置
２  待機部
３  箱詰台
４  吸盤
５  支持部材
６  中空管
７  挿入管
８  筒状本体
９  吸着パッド
１０  環状部材
１１，１１’  コイルバネ（伸縮部材）
１２  台座
１３  開口部
１４  筒部
１５  パッド支持筒
１６  ラベル当てパッド
１７  軸
１８  ケース
１９  頭部
２０，２０’  支持盤
２１  ネジ孔
２２，２２’  通気孔
２３  蛇腹管
Ａ  被吸着物
Ｂ  箱
Ｃ  ラベル
【図１】
0005554521.tif 000002
【図２】
0005554521.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005554521.tif 000005
【図５】
0005554521.tif 000006
【図６】
0005554521.tif 000007
【図７】
0005554521.tif 000008
【図８】
0005554521.tif 000009
【図９】
0005554521.tif 000010