(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分離部と、
第１集音部が前記分離部の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第１音信号を出力する第１音信号出力部と、
第２集音部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の少なくとも一端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第２音信号を出力する第２音信号出力部と、
前記第２音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、を有し、
前記音ジャム判定部は、前記第２音信号から前記第１音信号を引いた差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する、
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第２音信号出力部は、前記第２集音部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の両端にそれぞれ設けられる、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第１音信号及び前記第２音信号は、それぞれ原稿が搬送中に発生する音から生成された信号の外形を抽出した信号である、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記第１音信号及び前記第２音信号は、それぞれ原稿が搬送中に発生する音から生成された信号をデジタル化した信号である、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記音ジャム判定部は、前記第２音信号に基づく情報と所定の閾値とを比較することにより、ジャムが発生したか否かを判定する、請求項１〜４の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
第１集音部が分離部の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第１音信号を出力する第１音信号出力部から前記第１音信号を取得する第１音信号取得ステップと、
第２集音部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の少なくとも一端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第２音信号を出力する第２音信号出力部から前記第２音信号を取得する第２音信号取得ステップと、
前記第２音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する判定ステップと、を含み、
前記判定ステップにおいて、前記第２音信号から前記第１音信号を引いた差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する、
ことを特徴とするジャム判定方法。
【請求項７】
第１集音部が分離部の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第１音信号を出力する第１音信号出力部から前記第１音信号を取得する第１音信号取得ステップと、
第２集音部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の少なくとも一端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第２音信号を出力する第２音信号出力部から前記第２音信号を取得する第２音信号取得ステップと、
前記第２音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する判定ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記判定ステップにおいて、前記第２音信号から前記第１音信号を引いた差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関し、特に、原稿が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定する原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置、画像複写装置等の原稿搬送装置では、原稿が搬送路を移動する際にジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。一般に、原稿搬送装置は、原稿の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで原稿が搬送されたか否かによりジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したときには装置の動作を停止する機能を備える。
【０００３】
一方、ジャムが発生すると搬送路で大きな音が発生するため、原稿搬送装置は、搬送路で発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することにより、所定時間の経過を待たずにジャムの発生を検知できる可能性がある。
【０００４】
搬送路で発生する音を電気信号に変換し、基準レベルを超えている時間が基準値を超えた場合にジャムが発生したと判定する複写機のジャム検出装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５７−１６９７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えばシワを有する原稿が搬送される場合のように、原稿の搬送に伴って搬送路で大きな音が発生する場合には、ジャムが発生したと誤って判定されることがある。
【０００７】
本発明の目的は、原稿の搬送に伴って発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能な原稿搬送装置、ジャム判定方法及びそのようなジャム判定方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、分離部と、少なくとも一部が分離部の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第１音信号を出力する第１音信号出力部と、少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の少なくとも一端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第２音信号を出力する第２音信号出力部と、第２音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、を有し、音ジャム判定部は、第１音信号に基づいてジャムの判定方法を変更する。
【０００９】
また、本発明の一側面に係るジャム判定方法は、少なくとも一部が分離部の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第１音信号を出力する第１音信号出力部から第１音信号を取得する第１音信号取得ステップと、少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の少なくとも一端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第２音信号を出力する第２音信号出力部から第２音信号を取得する第２音信号取得ステップと、第２音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する判定ステップと、を含み、判定ステップにおいて、第１音信号に基づいてジャムの判定方法を変更する。
【００１０】
また、本発明の一側面に係るコンピュータプログラムは、少なくとも一部が分離部の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第１音信号を出力する第１音信号出力部から第１音信号を取得する第１音信号取得ステップと、少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の少なくとも一端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第２音信号を出力する第２音信号出力部から第２音信号を取得する第２音信号取得ステップと、第２音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する判定ステップと、をコンピュータに実行させ、判定ステップにおいて、第１音信号に基づいてジャムの判定方法を変更する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、原稿の分離部の近傍に設けられた音信号出力部が生成する音信号に基づいて原稿の搬送に伴って発生する音を低減できるため、原稿の搬送に伴って発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】原稿搬送装置１００を示す斜視図である。
【図２】原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３】原稿搬送装置１００を上側筐体１０２を取り外して上から見た図である。
【図４】上側筐体１０２を取り外した状態で下側から見た図である。
【図５】原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図６】原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図７】異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図８】音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図９】スキュージャムについて説明するための図である。
【図１０】ステイプルジャムについて説明するための図である。
【図１１】シワを有する原稿が搬送される場合について説明するための図である。
【図１２Ａ】シワを有する原稿についての第１メイン外形信号を示すグラフである。
【図１２Ｂ】シワを有する原稿についてのサブ外形信号を示すグラフである。
【図１２Ｃ】シワを有する原稿についての第１差分信号を示すグラフである。
【図１２Ｄ】シワを有する原稿についての第１カウンタ値を示すグラフである。
【図１３】図１２Ａの信号についてのカウンタ値を示すグラフである。
【図１４Ａ】スキュージャム発生時の第１メイン外形信号の例を示すグラフである。
【図１４Ｂ】スキュージャム発生時のサブ外形信号の例を示すグラフである。
【図１４Ｃ】スキュージャム発生時の第１差分信号の例を示すグラフである。
【図１４Ｄ】スキュージャム発生時の第１カウンタ値の例を示すグラフである。
【図１５Ａ】ステイプルジャム発生時の第１メイン外形信号を示すグラフである。
【図１５Ｂ】ステイプルジャム発生時のサブ外形信号を示すグラフである。
【図１５Ｃ】ステイプルジャム発生時の第１差分信号を示すグラフである。
【図１５Ｄ】ステイプルジャム発生時の第１カウンタ値を示すグラフである。
【図１６Ａ】スキュージャム発生時の第１メイン外形信号を示すグラフである。
【図１６Ｂ】スキュージャム発生時のサブ外形信号を示すグラフである。
【図１６Ｃ】スキュージャム発生時の第１差分信号を示すグラフである。
【図１６Ｄ】スキュージャム発生時の第１カウンタ値を示すグラフである。
【図１７Ａ】ステイプルジャム発生時の第１メイン外形信号を示すグラフである。
【図１７Ｂ】ステイプルジャム発生時のサブ外形信号を示すグラフである。
【図１７Ｃ】ステイプルジャム発生時の第１差分信号を示すグラフである。
【図１７Ｄ】ステイプルジャム発生時の第１カウンタ値を示すグラフである。
【図１８】位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１９】重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図２０】超音波信号の特性について説明するための図である。
【図２１】音ジャム判定処理の動作の他の例を示すフローチャートである。
【図２２Ａ】シワを有する原稿のサブ外形信号を示すグラフである。
【図２２Ｂ】シワを有する原稿の第３カウンタ値を示すグラフである。
【図２２Ｃ】シワを有する原稿の第１メイン外形信号を示すグラフである。
【図２２Ｄ】シワを有する原稿の第４カウンタ値を示すグラフである。
【図２３Ａ】スキュージャム発生時のサブ外形信号を示すグラフである。
【図２３Ｂ】スキュージャム発生時の第３カウンタ値を示すグラフである。
【図２３Ｃ】スキュージャム発生時の第１メイン外形信号を示すグラフである。
【図２３Ｄ】スキュージャム発生時の第４カウンタ値を示すグラフである。
【図２４Ａ】ステイプルジャム発生時のサブ外形信号を示すグラフである。
【図２４Ｂ】ステイプルジャム発生時の第３カウンタ値を示すグラフである。
【図２４Ｃ】ステイプルジャム発生時の第１メイン外形信号を示すグラフである。
【図２４Ｄ】ステイプルジャム発生時の第４カウンタ値を示すグラフである。
【図２５Ａ】スキュージャム発生時のサブ外形信号を示すグラフである。
【図２５Ｂ】スキュージャム発生時の第３カウンタ値を示すグラフである。
【図２５Ｃ】スキュージャム発生時の第１メイン外形信号を示すグラフである。
【図２５Ｄ】スキュージャム発生時の第４カウンタ値を示すグラフである。
【図２６Ａ】ステイプルジャム発生時のサブ外形信号を示すグラフである。
【図２６Ｂ】ステイプルジャム発生時の第３カウンタ値を示すグラフである。
【図２６Ｃ】ステイプルジャム発生時の第１メイン外形信号を示すグラフである。
【図２６Ｄ】ステイプルジャム発生時の第４カウンタ値を示すグラフである。
【図２７】原稿搬送装置２００を上側筐体１０２を取り外して上から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１４】
図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００を示す斜視図である。
【００１５】
原稿搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５及び操作ボタン１０６等を備える。
【００１６】
上側筐体１０２は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【００１７】
原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０１に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向、すなわち原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。
【００１８】
排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された原稿を保持することが可能となる。
【００１９】
操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。
【００２０】
図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００２１】
原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、第１原稿検出部１１０、給紙ローラ１１１ａ、１１１ｂ、リタードローラ１１２ａ、１１２ｂ、マイクロフォン１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、第２原稿検出部１１４、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６ａ、１１６ｂ、第１従動ローラ１１７ａ、１１７ｂ、第３原稿検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第２搬送ローラ１２０ａ、１２０ｂ及び第２従動ローラ１２１ａ、１２１ｂ等を有している。
【００２２】
以下では、給紙ローラ１１１ａ及び１１１ｂを総じて給紙ローラ１１１と称し、リタードローラ１１２ａ及び１１２ｂを総じてリタードローラ１１２と称し、第１搬送ローラ１１６ａ及び１１６ｂを総じて第１搬送ローラ１１６と称し、第１従動ローラ１１７ａ及び１１７ｂを総じて第１従動ローラ１１７と称し、第２搬送ローラ１２０ａ及び１２０ｂを総じて第２搬送ローラ１２０と称し、第２従動ローラ１２１ａ及び１２１ｂを総じて第２従動ローラ１２１と称する場合がある。
【００２３】
下側筐体１０１の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。
【００２４】
第１原稿検出部１１０は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の上流側に配置される接触検出センサを有し、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。第１原稿検出部１１０は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。
【００２５】
第１マイクロフォン１１３ａ、第２マイクロフォン１１３ｂ及び第３マイクロフォン１１３ｃは、それぞれ原稿が搬送中に発生する音を集音し、集音した音から生成したアナログの信号を出力する。第１マイクロフォン１１３ａは、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の近傍に、下側筐体１０３内部のフレーム１０８ａに固定されて配置される。第２マイクロフォン１１３ｂ及び第３マイクロフォン１１３ｃは、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側に、上側筐体１０２内部のフレーム１０８ｂに固定されて配置される。原稿が搬送中に発生する音をより的確に第１マイクロフォン１１３ａ、第２マイクロフォン１１３ｂ及び第３マイクロフォン１１３ｃが集音できるように、下側ガイド１０７ａの第１マイクロフォン１１３ａに対向する位置には穴１０９ａが設けられ、上側ガイド１０７ｂの第２マイクロフォン１１３ｂ及び第３マイクロフォン１１３ｃに対向する位置にはそれぞれ穴１０９ｂ及び１０９ｃが設けられている。
【００２６】
第２原稿検出部１１４は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第２原稿検出部１１４は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２原稿検出信号を生成して出力する。
【００２７】
超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、超音波信号出力部の例であり、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。
【００２８】
第３原稿検出部１１８は、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、かつ第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂの上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第３原稿検出部１１８は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３原稿検出信号を生成して出力する。
【００２９】
第１撮像部１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。このＣＩＳは、原稿の裏面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像部１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有する。このＣＩＳは、原稿の表面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＩＳの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを利用することもできる。以下では、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを総じて撮像部１１９と称する場合がある。
【００３０】
原稿台１０３に載置された原稿は、給紙ローラ１１１が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を原稿搬送方向Ａ２に向かって搬送される。リタードローラ１１２は、原稿搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１１と接触している原稿のみが分離されて、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限される（重送の防止）ように動作する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２は、原稿の分離部として機能する。
【００３１】
原稿は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像部１１９ａと第２撮像部１１９ｂの間に送り込まれる。撮像部１１９により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２０が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
【００３２】
図３は、原稿搬送装置１００を上側筐体１０２を取り外した状態で上側から見た図、すなわち図２の矢印Ａ７と反対方向に見た図である。
【００３３】
図３に示すように、第１マイクロフォン１１３ａは、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の近傍に設けられる。第１マイクロフォン１１３ａは、原稿搬送方向と直交する方向において給紙ローラ１１１ａと１１１ｂの間に設けられることが好ましいが、原稿搬送方向と直交する方向において給紙ローラ１１１ａと１１１ｂの外側に設けられてもよい。
【００３４】
図４は、上側筐体１０２を原稿搬送装置１００から取り外した状態で下側から見た図、すなわち図２の矢印Ａ７の方向に見た図である。
【００３５】
図４に示すように、第２マイクロフォン１１３ｂは、原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の一端に設けられ、第３マイクロフォン１１３ｃは、原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の他端に設けられる。
【００３６】
図５は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００３７】
原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、第１音信号出力部１４１ａ、第２音信号出力部１４１ｂ、第３音信号出力部１４１ｃ、駆動部１４５、インターフェース部１４６、記憶部１４７及び中央処理部１５０等をさらに有する。
【００３８】
第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａは、第１撮像部１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂは、第２撮像部１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。
【００３９】
第１音信号出力部１４１ａは、第１マイクロフォン１１３ａ、第１フィルタ部１４２ａ、第１増幅部１４３ａ及び第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａ等を含んでいる。第１フィルタ部１４２ａは、第１マイクロフォン１１３ａから出力された信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第１増幅部１４３ａに出力する。第１増幅部１４３ａは、第１フィルタ部１４２ａから出力された信号を増幅させて第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａに出力する。第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａは、第１増幅部１４３ａから出力されたアナログの信号をデジタルの信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下、第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａが出力する信号をサブ原信号と称する。
【００４０】
第２音信号出力部１４１ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂ、第２フィルタ部１４２ｂ、第２増幅部１４３ｂ及び第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂ等を含んでいる。第２フィルタ部１４２ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂから出力された信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第２増幅部１４３ｂに出力する。第２増幅部１４３ｂは、第２フィルタ部１４２ｂから出力された信号を増幅させて第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂに出力する。第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂは、第２増幅部１４３ｂから出力されたアナログの信号をデジタルの信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下、第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂが出力する信号を第１メイン原信号と称する。
【００４１】
第３音信号出力部１４１ｃは、第３マイクロフォン１１３ｃ、第３フィルタ部１４２ｃ、第３増幅部１４３ｃ及び第３音Ａ／Ｄ変換部１４４ｃ等を含んでいる。第３フィルタ部１４２ｃは、第３マイクロフォン１１３ｃから出力された信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第３増幅部１４３ｃに出力する。第３増幅部１４３ｃは、第３フィルタ部１４２ｃから出力された信号を増幅させて第３音Ａ／Ｄ変換部１４４ｃに出力する。第３音Ａ／Ｄ変換部１４４ｃは、第３増幅部１４３ｃから出力されたアナログの信号をデジタルの信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下、第３音Ａ／Ｄ変換部１４４ｃが出力する信号を第２メイン原信号と称する。
【００４２】
駆動部１４５は、１つ又は複数のモータを含み、中央処理部１５０からの制御信号によって、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて原稿の搬送動作を行う。
【００４３】
インターフェース部１４６は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部１４６にフラッシュメモリ等を接続して読取画像を保存するようにしてもよい。
【００４４】
記憶部１４７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部１４７には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１４７にインストールされてもよい。さらに、記憶部１４７には、読取画像が格納される。
【００４５】
中央処理部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部１５０は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。
【００４６】
中央処理部１５０は、操作ボタン１０６、第１原稿検出部１１０、第２原稿検出部１１４、超音波センサ１１５、第３原稿検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、第１音信号出力部１４１ａ、第２音信号出力部１４１ｂ、第３音信号出力部１４１ｃ、駆動部１４５、インターフェース部１４６及び記憶部１４７と接続され、これらの各部を制御する。
【００４７】
中央処理部１５０は、駆動部１４５の駆動制御、撮像部１１９の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２、音ジャム判定部１５３、位置ジャム判定部１５４及び重送判定部１５５等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【００４８】
図６は、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００４９】
以下、図６に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００５０】
最初に、中央処理部１５０は、利用者により操作ボタン１０６が押下されて、操作ボタン１０６から操作検出信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００５１】
次に、中央処理部１５０は、第１原稿検出部１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００５２】
原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。
【００５３】
一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、中央処理部１５０は、駆動部１４５を駆動して給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１０３）。
【００５４】
次に、制御部１５１は、異常発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この異常発生フラグは、原稿搬送装置１００の起動時にＯＦＦに設定され、後述する異常判定処理で異常が発生したと判定されるとＯＮに設定される。
【００５５】
異常発生フラグがＯＮである場合、制御部１５１は、異常処理として、駆動部１４５を停止して、原稿の搬送を停止させるとともに、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ１０５）、一連のステップを終了する。
【００５６】
一方、異常判定フラグがＯＮでない場合、画像生成部１５２は、搬送された原稿を第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂに読み取らせ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂを介して読取画像を取得する（ステップＳ１０６）。
【００５７】
次に、中央処理部１５０は、取得した読取画像をインターフェース部１４６を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０７）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、中央処理部１５０は、取得した読取画像を記憶部１４７に記憶しておく。
【００５８】
次に、中央処理部１５０は、第１原稿検出部１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００５９】
原稿台１０３に原稿が残っている場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ１０８の処理を繰り返す。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、中央処理部１５０は、一連の処理を終了する。
【００６０】
図７は、原稿搬送装置１００の異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００６１】
以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００６２】
最初に、音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０１）。音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理において、第１音信号出力部１４１ａから取得したサブ原信号と第２音信号出力部１４１ｂから取得した第２メイン原信号との差、及びサブ原信号と第３音信号出力部１４１ｃから取得した第３メイン原信号との差に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、音ジャム判定部１５３が各原信号の差に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを音ジャムと称する場合がある。音ジャム判定処理の詳細については後述する。
【００６３】
次に、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０２）。位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理において、第２原稿検出部１１４から取得した第２原稿検出信号と、第３原稿検出部１１８から取得した第３原稿検出信号とに基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、位置ジャム判定部１５４が第２原稿検出信号及び第３原稿検出信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを位置ジャムと称する場合がある。位置ジャム判定処理の詳細については後述する。
【００６４】
次に、重送判定部１５５は、重送判定処理を実施する（ステップＳ２０３）。重送判定部１５５は、重送判定処理において、超音波センサ１１５から取得した超音波信号に基づいて原稿の重送が発生したか否かを判定する。重送判定処理の詳細については後述する。
【００６５】
次に、制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。制御部１５１は、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送のうちの少なくとも一つが発生した場合、異常が発生したと判定する。すなわち、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送の何れも発生していない場合にのみ、異常が発生していないと判定する。
【００６６】
制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生した場合、異常発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。一方、原稿搬送処理に異常が発生していない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。なお、図７に示すフローチャートは、所定の時間間隔ごとに実行される。
【００６７】
図８は、音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００６８】
図８に示す動作のフローは、図７に示すフローチャートのステップＳ２０１において実行される。
【００６９】
最初に、音ジャム判定部１５３は、第１音信号出力部１４１ａからサブ原信号を取得し、第２音信号出力部１４１ｂから第１メイン原信号を取得し、第３音信号出力部１４１ｃから第２メイン原信号を取得する（ステップＳ３０１）。
【００７０】
次に、音ジャム判定部１５３は、サブ原信号について絶対値を取ったサブ絶対値信号、第１メイン原信号について絶対値を取った第１メイン絶対値信号、及び、第２メイン原信号について絶対値を取った第２メイン絶対値信号を生成する（ステップＳ３０２）。
【００７１】
次に、音ジャム判定部１５３は、サブ絶対値信号の外形を抽出したサブ外形信号、第１メイン絶対値信号の外形を抽出した第１メイン外形信号、及び、第２メイン絶対値信号の外形を抽出した第２メイン外形信号を生成する（ステップＳ３０３）。音ジャム判定部１５３は、サブ外形信号、第１メイン外形信号及び第２メイン外形信号として、それぞれサブ絶対値信号、第１メイン絶対値信号及び第２メイン絶対値信号についてピークホールドを取った信号を生成する。音ジャム判定部１５３は、各絶対値信号の極大値を一定のホールド期間だけホールドし、その後一定の減衰率で減衰させることにより各外形信号を生成する。
【００７２】
次に、音ジャム判定部１５３は、第１メイン外形信号とサブ外形信号の差を表す第１差分信号、及び、第２メイン外形信号とサブ外形信号の差を表す第２差分信号を生成する（ステップＳ３０４）。音ジャム判定部１５３は、第１メイン外形信号とサブ外形信号について、同一時刻における信号値の差を算出し、算出した差を時刻順に並べた信号を第１差分信号として生成する。なお、信号値の差が０未満の負の値を取る場合、信号値の差は０とする。同様に、音ジャム判定部１５３は、第２メイン外形信号とサブ外形信号について、同一時刻における信号値の差を算出し、算出した差を時刻順に並べた信号を第２差分信号として生成する。
【００７３】
次に、音ジャム判定部１５３は、第１差分信号の信号値について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させる第１カウンタ値を算出する。同様に、音ジャム判定部１５３は、第２差分信号の信号値について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させる第２カウンタ値を算出する（ステップＳ３０５）。
【００７４】
音ジャム判定部１５３は、所定の時間間隔（例えば音信号のサンプリング間隔）ごとに、第１差分信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定し、第１差分信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、第１カウンタ値をインクリメントし、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、第１カウンタ値をデクリメントする。同様に、音ジャム判定部１５３は、所定の時間間隔ごとに、第２差分信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定し、第２差分信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、第２カウンタ値をインクリメントし、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、第２カウンタ値をデクリメントする。
【００７５】
次に、音ジャム判定部１５３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値のうちの少なくとも一方が第２の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。音ジャム判定部１５３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値のうちの少なくとも一方が第２の閾値Ｔｈ２以上であれば音ジャムが発生したと判定する（ステップＳ３０７）。一方、音ジャム判定部１５３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値の両方が第２の閾値Ｔｈ２未満であれば音ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ３０８）、一連のステップを終了する。
【００７６】
音ジャム判定部１５３は、第１メイン外形信号及び第２メイン外形信号からそれぞれサブ外形信号を引いた差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する。すなわち、音ジャム判定部１５３は、第１メイン外形信号及び第２メイン外形信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、サブ外形信号に基づいてそのジャムの判定方法を変更している。
【００７７】
なお、第１音信号出力部１４１ａは、図５に示す構成に限定されない。第１音信号出力部１４１ａは、第１マイクロフォン１１３ａのみを備え、第１フィルタ部１４２ａ、第１増幅部１４３ａ及び第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａは、第１音信号出力部１４１ａの外部に備えられてもよい。また、第１音信号出力部１４１ａは、第１マイクロフォン１１３ａ及び第１フィルタ部１４２ａのみ、あるいは第１マイクロフォン１１３ａ、第１フィルタ部１４２ａ及び第１増幅部１４３ａのみを備えてもよい。さらに、第１音信号出力部１４１ａは、図５に示す各部に加えて、第１原信号から第１絶対値信号を生成する絶対値信号生成部を備えてもよい。さらに、第１音信号出力部１４１ａは、図４に示す各部に加えて、サブ原信号からサブ絶対値信号を生成する絶対値信号生成部、及びサブ絶対値信号からサブ外形信号を生成する外形信号生成部を備えてもよい。
【００７８】
同様に、第２音信号出力部１４１ｂは、図５に示す構成に限定されない。第２音信号出力部１４１ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂのみを備え、第２フィルタ部１４２ｂ、第２増幅部１４３ｂ及び第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂは、第２音信号出力部１４１ｂの外部に備えられてもよい。また、第２音信号出力部１４１ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂ及び第２フィルタ部１４２ｂのみ、あるいは第２マイクロフォン１１３ｂ、第２フィルタ部１４２ｂ及び第２増幅部１４３ｂのみを備えてもよい。さらに、第２音信号出力部１４１ｂは、図５に示す各部に加えて、第２原信号から第２絶対値信号を生成する絶対値信号生成部を備えてもよい。さらに、第２音信号出力部１４１ｂは、図４に示す各部に加えて、第１メイン原信号から第１メイン絶対値信号を生成する絶対値信号生成部、及び第１メイン絶対値信号から第１メイン外形信号を生成する外形信号生成部を備えてもよい。
【００７９】
同様に、第３音信号出力部１４１ｃは、図５に示す構成に限定されない。第３音信号出力部１４１ｃは、第３マイクロフォン１１３ｃのみを備え、第３フィルタ部１４２ｃ、第３増幅部１４３ｃ及び第３音Ａ／Ｄ変換部１４４ｃは、第３音信号出力部１４１ｃの外部に備えられてもよい。また、第３音信号出力部１４１ｃは、第３マイクロフォン１１３ｃ及び第３フィルタ部１４２ｃのみ、あるいは第３マイクロフォン１１３ｃ、第３フィルタ部１４２ｃ及び第３増幅部１４３ｃのみを備えてもよい。さらに、第３音信号出力部１４１ｃは、図５に示す各部に加えて、第２メイン原信号から第２メイン絶対値信号を生成する絶対値信号生成部を備えてもよい。さらに、第３音信号出力部１４１ｃは、図５に示す各部に加えて、第２メイン原信号から第２メイン絶対値信号を生成する絶対値信号生成部、及び第２メイン絶対値信号から第２メイン外形信号を生成する外形信号生成部を備えてもよい。
【００８０】
また、音ジャム判定部１５３は、第２マイクロフォン１１３ｂが出力した信号から第１マイクロフォン１１３ａが出力した信号を引いた差と、第３マイクロフォン１１３ｃが出力した信号から第１マイクロフォン１１３ａが出力した信号を引いた差とに基づいて、ジャムが発生したか否かを判定してもよい。その場合、第２マイクロフォン１１３ｂが出力した信号から第１マイクロフォン１１３ａが出力した信号を引いた差分信号に、所定のバンドパスフィルタを適用し、増幅し、デジタル変換し、外形を抽出してジャム判定に利用する。同様に、第３マイクロフォン１１３ｃが出力した信号から第１マイクロフォン１１３ａが出力した信号を引いた差を表す差分信号に、所定のバンドパスフィルタを適用し、増幅し、デジタル変換し、外形を抽出してジャム判定に利用する。
【００８１】
また、音ジャム判定部１５３は、第２フィルタ部１４２ｂが出力した信号から第１フィルタ部１４２ａが出力した信号を引いた差と、第３フィルタ部１４２ｃが出力した信号から第１フィルタ部１４２ａが出力した信号を引いた差とに基づいて、ジャムが発生したか否かを判定してもよい。その場合、第２フィルタ部１４２ｂが出力した信号から第１フィルタ部１４２ａが出力した信号を引いた差分信号を増幅し、デジタル変換し、外形を抽出してジャム判定に利用する。同様に、第３フィルタ部１４２ｃが出力した信号から第１フィルタ部１４２ａが出力した信号を引いた差分信号を増幅し、デジタル変換し、外形を抽出してジャム判定に利用する。
【００８２】
また、音ジャム判定部１５３は、第２増幅部１４３ｂが出力した信号から第１増幅部１４３ａが出力した信号を引いた差と、第３増幅部１４３ｃが出力した信号から第１増幅部１４３ａが出力した信号を引いた差とに基づいて、ジャムが発生したか否かを判定してもよい。その場合、第２増幅部１４３ｂが出力した信号から第１増幅部１４３ａが出力した信号を引いた差分信号をデジタル変換し、外形を抽出してジャム判定に利用する。同様に、第３増幅部１４３ｃが出力した信号から第１増幅部１４３ａが出力した信号を引いた差分信号をデジタル変換し、外形を抽出してジャム判定に利用する。
【００８３】
また、音ジャム判定部１５３は、第１メイン原信号からサブ原信号を引いた差と、第２メイン原信号からサブ原信号を引いた差とに基づいて、ジャムが発生したか否かを判定してもよい。その場合、音ジャム判定部１５３は、第１メイン原信号からサブ原信号を引いた差分信号の外形を抽出してジャム判定に利用する。同様に、音ジャム判定部１５３は、第２メイン原信号からサブ原信号を引いた差分信号の外形を抽出してジャム判定に利用する。
【００８４】
また、音ジャム判定部１５３は、第１メイン絶対値信号からサブ絶対値信号を引いた差と、第２メイン絶対値信号からサブ絶対値信号を引いた差とに基づいて、ジャムが発生したか否かを判定してもよい。その場合、音ジャム判定部１５３は、第１メイン絶対値信号からサブ絶対値信号を引いた差分信号の外形を抽出してジャム判定に利用する。同様に、音ジャム判定部１５３は、第２メイン絶対値信号からサブ絶対値信号を引いた差分信号の外形を抽出してジャム判定に利用する。
【００８５】
以下、サブ外形信号に基づいてジャムの判定方法を変更することの意義について説明する。
【００８６】
図９は、スキュージャムについて説明するための図である。
【００８７】
図９に示すように、原稿Ｐが原稿搬送方向に対して傾いて搬送されると、原稿Ｐの後端は原稿台１０３上においてサイドガイド１０４ａを乗り越えてしまう。さらに原稿Ｐが搬送されると、下側筐体１０１と原稿台１０３が係合している位置の近傍の位置Ｌ１において、原稿の搬送路の側壁に原稿Ｐの端部がぶつかり、大きな音が発生する。このように原稿が傾いて搬送された結果ジャムが発生することをスキュージャムという。
【００８８】
図１０は、ステイプルジャムについて説明するための図である。
【００８９】
図１０は、ステイプルＳで綴じられた原稿Ｐがその綴じられた部分を下流側に向けて搬送される場合の例を示している。複数の原稿をステイプルで綴じた場合、一般に原稿の四隅のうちの何れかがステイプルで綴じられることとなる。ステイプルＳで綴じられた原稿Ｐが、その綴じられた部分を下流側に向けて原稿搬送装置１００で搬送されてしまうと、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２により、原稿Ｐのうち給紙ローラ１１１と接触している原稿Ｐ１のみが搬送されようとする。しかし、原稿Ｐ１以外の原稿はステイプルＳで綴じられているため搬送されない。
【００９０】
したがって、原稿Ｐ１はステイプルＳを中心に回転し、原稿Ｐ１の後端は原稿台１０３上においてサイドガイド１０４ｂを乗り越えてしまう。さらに原稿Ｐ１が回転すると、下側筐体１０１と原稿台１０３が係合している位置の近傍の位置Ｌ２において、原稿の搬送路の側壁に原稿Ｐ１の端部がぶつかり、大きな音が発生する。また、原稿Ｐ１はステイプルＳで綴じられた部分の周辺の位置Ｌ３においても、ゆがみやシワが発生して、大きな音が発生する。このようにステイプルで綴じられた原稿が搬送された結果ジャムが発生することをステイプルジャムという。
【００９１】
図１１は、シワを有する原稿が搬送される場合について説明するための図である。
【００９２】
図１１に示すように、シワを有する原稿Ｐが搬送されると、原稿Ｐが給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の間を通過する時に、ジャムが発生しなくても、そのシワにより大きな音が発生する。第１マイクロフォン１１３ａ、第２マイクロフォン１１３ｂ及び第３マイクロフォン１１３ｃは、このシワにより発生した音も集音してしまう。
【００９３】
特に、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の近傍に配置された第１マイクロフォン１１３ａは、シワにより発生した音を大きな音で集音する。一方、第２マイクロフォン１１３ｂ及び第３マイクロフォン１１３ｃは、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２から離れた位置に配置されているため、シワにより発生した音を第１マイクロフォン１１３ａほど大きな音で集音しない。
【００９４】
図１２は、シワを有する原稿が搬送された場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。
【００９５】
図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃ及び図１２Ｄの横軸は時間を示し、図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１２Ｃの縦軸は信号値を示し、図１２Ｄの縦軸はカウンタ値を示す。図１２Ａのグラフは、シワを有する原稿が搬送された場合の第１メイン絶対値信号１２０１と、第１メイン絶対値信号１２０１から生成された第１メイン外形信号１２０２の例を表す（図８のステップＳ３０２、Ｓ３０３参照）。図１２Ｂのグラフは、シワを有する原稿が搬送された場合のサブ絶対値信号１２１１と、サブ絶対値信号１２１１から生成されたサブ外形信号１２１２の例を表す（図８のステップＳ３０２、Ｓ３０３参照）。図１２Ｃのグラフは、第１メイン外形信号１２０２と、サブ外形信号１２１２から生成された第１差分信号１２２１の例を表す（図８のステップＳ３０４参照）。図１２Ｄのグラフは、第１差分信号１２２１について算出された第１カウンタ値１２３１の例を表す（図８のステップＳ３０５参照）。
【００９６】
図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、第２マイクロフォン１１３ｂが集音した音に基づく第１メイン外形信号１２０２と比較して、第１マイクロフォン１１３ａが集音した音に基づくサブ外形信号１２１２はある程度の大きさを有している。図１２Ｃに示すように、第１差分信号１２２１の信号値は、頻繁には第１の閾値Ｔｈ１以上となっていない。したがって、図１２Ｄに示すように、第１カウンタ値１２３１は第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、シワを有する原稿が搬送された場合、音ジャムが発生したと判定されることがない。
【００９７】
第１差分信号１２２１は、第１メイン外形信号１２０２からサブ外形信号１２１２を減じることによって生成されているので、原稿のシワにより発生する音の成分を略除去した信号となる。同様に、第２差分信号は、第２メイン外形信号からサブ外形信号を減じることによって生成されているので、原稿のシワにより発生する音の成分を略除去した信号となる。ここで、「原稿のシワにより発生する音の成分」とは、第２マイクロフォン１１３ｂ又は第３マイクロフォン１１３ｃが集音した音に基づく各信号の信号値のうち、シワを有する原稿が給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の間を通過する時に発生した音により高くなった部分のことを意味する。「原稿のシワにより発生する音の成分を略除去した信号」とは、第２マイクロフォン１１３ｂ又は第３マイクロフォン１１３ｃが集音した音に基づく各信号から原稿のシワにより発生する音による影響を低減させた信号を意味する。音ジャム判定部１５３は、「原稿のシワにより発生する音の成分を略除去した」差分信号に基づいてジャムの発生の有無を判定しているため、原稿のシワにより発生する音によってジャム判定の誤りを抑制できる。
【００９８】
図１３は、図１２Ａの第１メイン外形信号１２０２について算出されたカウンタ値１３０１を示すグラフである。
【００９９】
図１３の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。図１３においては、第１メイン外形信号１２０２について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させるようにカウンタ値１３０１を算出している。図１３に示すように、第１メイン外形信号１２０２について算出されたカウンタ値１３０１は時刻Ｔ１において第２の閾値Ｔｈ２以上となっている。つまり、第２マイクロフォン１１３ｂが集音した音及び第３マイクロフォン１１３ｃが集音した音のうちの何れか一方のみに基づいて、ジャムの発生の有無を判定すると、原稿のシワにより発生する音によってジャムの発生の判定を誤る可能性がある。
【０１００】
図１４は、シワを有さない原稿が搬送されて図９に示したスキュージャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。
【０１０１】
図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃ及び図１４Ｄの横軸は時間を示し、図１４Ａ、図１４Ｂ及び図１４Ｃの縦軸は信号値を示し、図１４Ｄの縦軸はカウンタ値を示す。図１４Ａのグラフは、シワを有さない原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合の第１メイン絶対値信号１４０１と、第１メイン絶対値信号１４０１から生成された第１メイン外形信号１４０２の例を表す。図１４Ｂのグラフは、シワを有さない原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合のサブ絶対値信号１４１１と、サブ絶対値信号１４１１から生成されたサブ外形信号１４１２の例を表す。図１４Ｃのグラフは、第１メイン外形信号１４０２と、サブ外形信号１４１２から生成された第１差分信号１４２１の例を表す。図１４Ｄのグラフは、第１差分信号１４２１について算出された第１カウンタ値１４３１の例を表す。
【０１０２】
図９に示したスキュージャムが発生すると、位置Ｌ１の近くの第２マイクロフォン１１３ｂではスキュージャムにより発生した音が良好に集音されるが、位置Ｌ１から離れた第１マイクロフォン１１３ａでは第２マイクロフォン１１３ｂほど大きな音では集音されない。
【０１０３】
したがって、図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、第２マイクロフォン１１３ｂが集音した音に基づく第１メイン外形信号１４０２は、第１マイクロフォン１１３ａが集音した音に基づくサブ外形信号１４１２より全体的に大きい値を取っている。図１４Ｃに示すように、第１差分外形信号１４２１の信号値は、時刻Ｔ２で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、頻繁に第１の閾値Ｔｈ１以上となる。図１４Ｄに示すように、第１カウンタ値１４３１は時刻Ｔ２から増大し、その後、増減を繰り返しながら時刻Ｔ３で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【０１０４】
図１５は、シワを有さない原稿が搬送されて図１０に示したステイプルジャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。
【０１０５】
図１５Ａ、図１５Ｂ、図１５Ｃ及び図１５Ｄの横軸は時間を示し、図１５Ａ、図１５Ｂ及び図１５Ｃの縦軸は信号値を示し、図１５Ｄの縦軸はカウンタ値を示す。図１５Ａのグラフは、ステイプルジャムが発生した場合の第１メイン絶対値信号１５０１と、第１メイン絶対値信号１５０１から生成された第１メイン外形信号１５０２の例を表す。図１５Ｂのグラフは、ステイプルジャムが発生した場合のサブ絶対値信号１５１１と、サブ絶対値信号１５１１から生成されたサブ外形信号１５１２の例を表す。図１５Ｃのグラフは、第１メイン外形信号１５０２と、サブ外形信号１５１２から生成された第１差分信号１５２１の例を表す。図１５Ｄのグラフは、第１差分信号１５２１について算出された第１カウンタ値１５３１の例を表す。
【０１０６】
図１０に示したステイプルジャムが発生すると、位置Ｌ２の近くの第３マイクロフォン１１３ｃ及び位置Ｌ３の近くの第２マイクロフォン１１３ｂでは、ステイプルジャムにより発生した音が良好に集音される。一方、位置Ｌ２及び位置Ｌ３の両方から離れた第１マイクロフォン１１３ａでは、ステイプルジャムにより発生した音は、第２マイクロフォン１１３ｂ及び第３マイクロフォン１１３ｃほど大きな音で集音されない。
【０１０７】
したがって、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、第２マイクロフォン１１３ｂが集音した音に基づく第１メイン外形信号１５０２は、第１マイクロフォン１１３ａが集音した音に基づくサブ外形信号１５１２より全体的に大きい値を取っている。図１５Ｃに示すように、第１差分信号１５２１の信号値は、頻繁に第１の閾値Ｔｈ１以上となっている。図１５Ｄに示すように、第１カウンタ値１５３１は時刻Ｔ４で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【０１０８】
なお、二つ折りにされた原稿が搬送される場合、その二つ折りにされた部分がステイプルで綴じられた部分と同様に働いてジャムが発生し、原稿の搬送路の両端において大きな音が発生する。そのため、原稿搬送装置１００は、二つ折りにされた原稿が搬送されてジャムが発生した場合も、ステイプルジャムが発生した場合と同様に、音ジャムが発生したと判定することができる。
【０１０９】
図１６は、シワを有する原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。
【０１１０】
図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃ及び図１６Ｄの横軸は時間を示し、図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１６Ｃの縦軸は信号値を示し、図１６Ｄの縦軸はカウンタ値を示す。図１６Ａのグラフは、シワを有する原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合の第１メイン絶対値信号１６０１と、第１メイン絶対値信号１６０１から生成された第１メイン外形信号１６０２の例を表す。図１６Ｂのグラフは、シワを有する原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合のサブ絶対値信号１６１１と、サブ絶対値信号１６１１から生成されたサブ外形信号１６１２の例を表す。図１６Ｃのグラフは、第１メイン外形信号１６０２と、サブ外形信号１６１２から生成された第１差分信号１６２１の例を表す。図１６Ｄのグラフは、第１差分信号１６２１について算出された第１カウンタ値１６３１の例を表す。
【０１１１】
図１６Ｃに示すように、第１差分信号１６２１は、原稿のシワにより発生する音が略除去されているため、図１６Ａの第１メイン外形信号１６０２より小さくなっている。しかし、スキュージャムにより発生する音が十分に大きいため、図１６Ｄに示すように、カウンタ値１６３１は時刻Ｔ５において第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【０１１２】
図１７は、シワを有する原稿が搬送されてステイプルジャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。
【０１１３】
図１７Ａ、図１７Ｂ、図１７Ｃ及び図１７Ｄの横軸は時間を示し、図１７Ａ、図１７Ｂ及び図１７Ｃの縦軸は信号値を示し、図１７Ｄの縦軸はカウンタ値を示す。図１７Ａのグラフは、シワを有する原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合の第１メイン絶対値信号１７０１と、第１メイン絶対値信号１７０１から生成された第１メイン外形信号１７０２の例を表す。図１７Ｂのグラフは、シワを有する原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合のサブ絶対値信号１７１１と、サブ絶対値信号１７１１から生成されたサブ外形信号１７１２の例を表す。図１７Ｃのグラフは、第１メイン外形信号１７０２と、サブ外形信号１７１２から生成された第１差分信号１７２１の例を表す。図１７Ｄのグラフは、第１差分信号１７２１について算出された第１カウンタ値１７３１の例を表す。
【０１１４】
図１７Ｃに示すように、第１差分信号１７２１は、原稿のシワにより発生する音が略除去されているため、図１７Ａの第１メイン外形信号１７０２より小さくなっている。しかし、ステイプルジャムにより発生する音が十分に大きいため、図１７Ｄに示すように、カウンタ値１７３１は時刻Ｔ６において第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【０１１５】
以上のように、音ジャム判定部１５３は、シワを有する原稿が搬送されてもスキュージャム及びステイプルジャムが発生していない場合は、音ジャムが発生したと判定しない。一方、音ジャム判定部１５３は、スキュージャム又はステイプルジャムが発生した場合は、その原稿がシワを有するか否かにかかわらず、音ジャムが発生したと判定することができる。
【０１１６】
なお、第２マイクロフォン１１３ｂ及び第３マイクロフォン１１３ｃのうちの何れか一方を省略し、第１メイン原信号及び第２メイン原信号のうちの何れか一方について、音ジャム判定を省略してもよい。上述したように、ステイプルジャムが発生する場合、原稿の搬送路の両端において大きな音が発生するため、この場合でも、ステイプルジャムについては精度良く検出することができる。
【０１１７】
図１８は、位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１１８】
図１８に示す動作のフローは、図８に示すフローチャートのステップＳ２０２において実行される。
【０１１９】
最初に、位置ジャム判定部１５４は、第２原稿検出部１１４で原稿の先端が検出されるまで待機する（ステップＳ４０１）。位置ジャム判定部１５４は、第２原稿検出部１１４からの第２原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第２原稿検出部１１４の位置、すなわち給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流において原稿の先端が検出されたと判定する。
【０１２０】
次に、第２原稿検出部１１４で原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始する（ステップＳ４０２）。
【０１２１】
次に、位置ジャム判定部１５４は、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ４０３）。位置ジャム判定部１５４は、第３原稿検出部１１８からの第３原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第３原稿検出部１１８の位置、すなわち第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流、かつ撮像部１１９の上流において原稿の先端が検出されたと判定する。
【０１２２】
第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ４０４）、一連のステップを終了する。
【０１２３】
一方、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されていないと、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始してから所定時間（例えば１秒間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。所定時間が経過していなければ、位置ジャム判定部１５４は、ステップＳ４０３へ処理を戻し、再度、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定する。一方、所定時間が経過した場合、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムが発生したと判定し（ステップＳ４０６）、一連のステップを終了する。なお、原稿搬送装置１００において位置ジャム判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。
【０１２４】
なお、中央処理部１５０は、第３原稿検出部１１８からの第３原稿検出信号により、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の下流において原稿の先端を検出すると、次の原稿が送り込まれないように、一端駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の回転を停止させる。その後、中央処理部１５０は、第２原稿検出部１１４からの第２原稿検出信号により、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の下流において原稿の後端を検出すると、再度駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させて、次の原稿を搬送させる。これにより、中央処理部１５０は、複数の原稿が搬送路内で重なることを防止している。そのため、位置ジャム判定部１５４は、中央処理部１５０が給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させるように駆動部１４５を制御した時点で計時を開始し、所定時間以内に第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されなかった場合に位置ジャムが発生したと判定してもよい。
【０１２５】
図１９は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１２６】
図１９に示す動作のフローは、図８に示すフローチャートのステップＳ２０３において実行される。
【０１２７】
最初に、重送判定部１５５は、超音波センサ１１５から超音波信号を取得する（ステップＳ５０１）。
【０１２８】
次に、重送判定部１５５は、取得した超音波信号の信号値が、重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【０１２９】
図２０は、超音波信号の特性について説明するための図である。
【０１３０】
図２０のグラフ２０００において、実線２００１は単数の原稿が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線２００２は原稿の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ２０００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間２００３において点線２００２の超音波信号の信号値が低下している。そのため、超音波信号の信号値が重送判定閾値ＴｈＡ未満であるか否かにより原稿の重送が発生したか否かを判定することができる。
【０１３１】
重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、原稿の重送が発生したと判定し（ステップＳ５０３）、一方、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、原稿の重送は発生していないと判定し（ステップＳ５０４）、一連のステップを終了する。なお、原稿搬送装置において重送判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。
【０１３２】
以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、図６、図７及び図９に示したフローチャートに従って動作することによって、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の近傍に設けられた第１マイクロフォン１１３ａが集音した音から生成したサブ原信号に基づいて、原稿の搬送に伴って発生する音、特に原稿のシワにより発生する音を略除去できるようになった。したがって、原稿搬送装置１００は、原稿の搬送に伴って発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能となった。
【０１３３】
図２１は、音ジャム判定処理の動作の他の例を示すフローチャートである。
【０１３４】
このフローチャートは、原稿搬送装置１００において、前述した図９に示すフローチャートの代りに実行することが可能である。図２１に示すフローチャートでは、図９に示すフローチャートと異なり、音ジャム判定部１５３は、第１差分信号及び第２差分信号に基づいて音ジャム判定を行うことに代えて、第１メイン原信号及び第２メイン原信号に基づいて音ジャム判定を行う。そして、音ジャム判定部１５３は、サブ原信号に基づいて原稿がシワを有するか否かを判定し、原稿がシワを有すると判定した場合にジャムの判定方法を変更する。
【０１３５】
最初に、音ジャム判定部１５３は、第１音信号出力部１４１ａからサブ原信号を取得する（ステップＳ７０１）。
【０１３６】
次に、音ジャム判定部１５３は、サブ原信号について絶対値を取ったサブ絶対値信号を生成する（ステップＳ７０２）。
【０１３７】
次に、音ジャム判定部１５３は、サブ絶対値信号の外形を抽出したサブ外形信号を生成する（ステップＳ７０３）。
【０１３８】
次に、音ジャム判定部１５３は、サブ外形信号について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させる第３カウンタ値を算出する（ステップＳ７０４）。
【０１３９】
次に、音ジャム判定部１５３は、第３カウンタ値が第３の閾値Ｔｈ３以上であるか否かを判定する（ステップＳ７０５）。音ジャム判定部１５３は、第３カウンタ値が第３の閾値Ｔｈ３以上であれば、搬送された原稿がシワを有すると判定し（ステップＳ７０６）、第４の閾値Ｔｈ４及び第５の閾値Ｔｈ５を通常の値より大きい所定の値に変更する（ステップＳ７０７）。第４の閾値Ｔｈ４及び第５の閾値Ｔｈ５の詳細については後述する。一方、音ジャム判定部１５３は、第３カウンタ値が第３の閾値Ｔｈ３未満であれば搬送された原稿がシワを有さないと判定する（ステップＳ７０８）。
【０１４０】
次に、音ジャム判定部１５３は、第２音信号出力部１４１ｂから第１メイン原信号を取得し、第３音信号出力部１４１ｃから第２メイン原信号を取得する（ステップＳ７０９）。
【０１４１】
次に、音ジャム判定部１５３は、第１メイン原信号について絶対値を取った第１メイン絶対値信号、及び、第２メイン原信号について絶対値を取った第２メイン絶対値信号を生成する（ステップＳ７１０）。
【０１４２】
次に、音ジャム判定部１５３は、第１メイン絶対値信号の外形を抽出した第１メイン外形信号、及び、第２メイン絶対値信号の外形を抽出した第２メイン外形信号を生成する（ステップＳ７１１）。
【０１４３】
次に、音ジャム判定部１５３は、第１メイン外形信号について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させる第４カウンタ値を算出する。同様に、音ジャム判定部１５３は、第２メイン外形信号について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させる第５カウンタ値を算出する（ステップＳ７１２）。
【０１４４】
次に、音ジャム判定部１５３は、第４カウンタ値及び第５カウンタ値のうちの少なくとも一方が第４の閾値Ｔｈ４以上であるか否かを判定する（ステップＳ７１３）。音ジャム判定部１５３は、第４カウンタ値及び第５カウンタ値のうちの少なくとも一方が第４の閾値Ｔｈ４以上であれば音ジャムが発生したと判定する（ステップＳ７１４）。一方、音ジャム判定部１５３は、第４カウンタ値及び第５カウンタ値の両方が第４の閾値Ｔｈ４未満であれば音ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ７１５）、一連のステップを終了する。
【０１４５】
なお、音ジャム判定部１５３は、ステップＳ７０７において第４の閾値Ｔｈ４及び第５の閾値Ｔｈ５を通常の値より大きい所定の値に変更する代わりに、第４カウンタ値及び第５カウンタ値をインクリメントするかデクリメントするかを判定するための第１の閾値Ｔｈ１を通常の値より大きい所定の値に変更してもよい。
【０１４６】
図２２は、シワを有する原稿が搬送され、且つジャムが発生していない場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。
【０１４７】
図２２Ａ、図２２Ｂ、図２２Ｃ及び図２２Ｄの横軸は時間を示し、図２２Ａ及び図２２Ｃの縦軸は信号値を示し、図２２Ｂ及び図２２Ｄの縦軸はカウンタ値を示す。図２２Ａのグラフは、シワを有する原稿が搬送され、且つジャムが発生していない場合のサブ絶対値信号２２０１と、サブ絶対値信号２２０１から生成されたサブ外形信号２２０２の例を表す（図２１のステップＳ７０２、Ｓ７０３参照）。図２２Ｂのグラフは、サブ外形信号２２０２について算出された第３カウンタ値２２１１の例を表す（図２１のステップＳ７０４参照）。図２２Ｃのグラフは、シワを有する原稿が搬送され、且つジャムが発生していない場合の第１メイン絶対値信号２２２１と、第１メイン絶対値信号２２２１から生成された第１メイン外形信号２２２２の例を表す（図２１のステップＳ７１０、Ｓ７１１参照）。図２２Ｄのグラフは、第１メイン外形信号２２２２について算出された第４カウンタ値２２３１の例を表す（図２１のステップＳ７１２参照）。
【０１４８】
図２２Ａに示すように、シワを有する原稿によって給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２で発生する音により、サブ外形信号２２０２の信号値は、頻繁に第１の閾値Ｔｈ１以上となっている。図２２Ｂに示すように、第３カウンタ値は時刻Ｔ７で第３の閾値Ｔｈ３以上となり、原稿がシワを有すると判定される。したがって、この場合、時刻Ｔ７において第４の閾値Ｔｈ４は変更される。
【０１４９】
一方、図２２Ｃに示すように、シワを有する原稿によって給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２で発生する音により、第１メイン外形信号２２２２の信号値も、頻繁に第１の閾値Ｔｈ１以上となっている。しかし、図２２Ｄに示すように、時刻Ｔ７で第４の閾値Ｔｈ４が大きい値に変更されるので、第４カウンタ値は第４の閾値Ｔｈ４以上とならず、シワを有する原稿が搬送された場合、音ジャムが発生したと判定されることがない。
【０１５０】
図２３は、シワを有さない原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。
【０１５１】
図２３Ａ、図２３Ｂ、図２３Ｃ及び図２３Ｄの横軸は時間を示し、図２３Ａ及び図２３Ｃの縦軸は信号値を示し、図２３Ｂ及び図２３Ｄの縦軸はカウンタ値を示す。図２３Ａのグラフは、シワを有さない原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合のサブ絶対値信号２３０１と、サブ絶対値信号２３０１から生成されたサブ外形信号２３０２の例を表す。図２３Ｂのグラフは、サブ外形信号２３０２について算出された第３カウンタ値２３１１の例を表す。図２３Ｃのグラフは、シワを有さない原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合の第１メイン絶対値信号２３２１と、第１メイン絶対値信号２３２１から生成された第１メイン外形信号２３２２の例を表す。図２３Ｄのグラフは、第１メイン外形信号２３２２について算出された第４カウンタ値２３３１の例を表す。
【０１５２】
図２３Ａに示すように、搬送される原稿はシワを有していないため、サブ外形信号２３０２の信号値は、頻繁には第１の閾値Ｔｈ１以上となっていない。図２３Ｂに示すように、第３カウンタ値２３１１は第３の閾値Ｔｈ３以上とならず、原稿がシワを有さないと判定される。したがって、この場合、第４の閾値Ｔｈ４は変更されない。
【０１５３】
一方、図２３Ｃに示すように、スキュージャムによって発生する音により、第１メイン絶対値信号２３２１の信号値は、頻繁に第１の閾値Ｔｈ１以上となっている。したがって、図２３Ｄに示すように、第４カウンタ値２３３１は時刻Ｔ８で第４の閾値Ｔｈ４以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【０１５４】
図２４は、シワを有さない原稿が搬送されてステイプルジャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。
【０１５５】
図２４Ａ、図２４Ｂ、図２４Ｃ及び図２４Ｄの横軸は時間を示し、図２４Ａ及び図２４Ｃの縦軸は信号値を示し、図２４Ｂ及び図２４Ｄの縦軸はカウンタ値を示す。図２４Ａのグラフは、シワを有さない原稿が搬送されてステイプルジャムが発生した場合のサブ絶対値信号２４０１と、サブ絶対値信号２４０１から生成されたサブ外形信号２４０２の例を表す。図２４Ｂのグラフは、サブ外形信号２４０２について算出された第３カウンタ値２４１１の例を表す。図２４Ｃのグラフは、シワを有さない原稿が搬送されてステイプルジャムが発生した場合の第１メイン絶対値信号２４２１と、第１メイン絶対値信号２４２１から生成された第１メイン外形信号２４２２の例を表す。図２４Ｄのグラフは、第１メイン外形信号２４２２について算出された第４カウンタ値２４３１の例を表す。
【０１５６】
図２４Ａに示すように、搬送される原稿はシワを有していないため、サブ外形信号２４０２の信号値は、頻繁には第１の閾値Ｔｈ１以上となっていない。図２４Ｂに示すように、第３カウンタ値２４１１は第３の閾値Ｔｈ３以上とならず、原稿がシワを有さないと判定される。したがって、この場合、第４の閾値Ｔｈ４は変更されない。
【０１５７】
一方、図２４Ｃに示すように、ステイプルによって発生する音により、第１メイン外形信号２４２２の信号値は、頻繁に第１の閾値Ｔｈ１以上となっている。したがって、図２４Ｄに示すように、第４カウンタ値２４３１は時刻Ｔ９で第４の閾値Ｔｈ４以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【０１５８】
図２５は、シワを有する原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。
【０１５９】
図２５Ａ、図２５Ｂ、図２５Ｃ及び図２５Ｄの横軸は時間を示し、図２５Ａ及び図２５Ｃの縦軸は信号値を示し、図２５Ｂ及び図２５Ｄの縦軸はカウンタ値を示す。図２５Ａのグラフは、シワを有する原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合のサブ絶対値信号２５０１と、サブ絶対値信号２５０１から生成されたサブ外形信号２５０２の例を表す。図２５Ｂのグラフは、サブ外形信号２５０２について算出された第３カウンタ値２５１１の例を表す。図２５Ｃのグラフは、シワを有する原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合の第１メイン絶対値信号２５２１と、第１メイン絶対値信号２５２１から生成された第１メイン外形信号２５２２の例を表す。図２５Ｄのグラフは、第１メイン外形信号２５２２について算出された第４カウンタ値２５３１の例を表す。
【０１６０】
図２５Ａに示すように、シワを有する原稿によって給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２で発生する音により、サブ外形信号２５０２の信号値は、頻繁に第１の閾値Ｔｈ１以上となっている。図２５Ｂに示すように、第３カウンタ値２５１１は、時刻Ｔ１０で第３の閾値Ｔｈ３以上となり、原稿がシワを有すると判定される。したがって、この場合、時刻Ｔ１０において第４の閾値Ｔｈ４は変更される。
【０１６１】
一方、図２５Ｃに示すように、スキュージャムによって発生する音により、第１メイン外形信号２５２２の信号値は、頻繁に第１の閾値Ｔｈ１以上となっている。したがって、図２５Ｄに示すように、第４カウンタ値２５３１は、第４の閾値Ｔｈ４が変更される時刻Ｔ１０より前の時刻Ｔ１１において第４の閾値Ｔｈ４以上となり、音ジャムが発生したと判定される。なお、第４カウンタ値２５３１は、変更後の第４の閾値Ｔｈ４より大きい値を取るため、第４の閾値Ｔｈ４が変更される時刻Ｔ１０が時刻Ｔ１１より前であっても、音ジャムが発生したと判定される。
【０１６２】
図２６は、シワを有する原稿が搬送されてステイプルジャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。
【０１６３】
図２６Ａ、図２６Ｂ、図２６Ｃ及び図２６Ｄの横軸は時間を示し、図２６Ａ及び図２６Ｃの縦軸は信号値を示し、図２６Ｂ及び図２６Ｄの縦軸はカウンタ値を示す。図２６Ａのグラフは、シワを有する原稿が搬送されてステイプルジャムが発生した場合のサブ絶対値信号２６０１と、サブ絶対値信号２６０１から生成されたサブ外形信号２６０２の例を表す。図２６Ｂのグラフは、サブ外形信号２６０２について算出された第３カウンタ値２６１１の例を表す。図２６Ｃのグラフは、シワを有する原稿が搬送されてステイプルジャムが発生した場合の第１メイン絶対値信号２６２１と、第１メイン絶対値信号２６２１から生成された第１メイン外形信号２６２２の例を表す。図２６Ｄのグラフは、第１メイン外形信号２６２２について算出された第４カウンタ値２６３１の例を表す。
【０１６４】
図２６Ａに示すように、シワを有する原稿によって給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２で発生する音により、サブ音信号から生成されるサブ外形信号２６０２の信号値は、頻繁に第１の閾値Ｔｈ１以上となっている。図２６Ｂに示すように、第３カウンタ値２６１１は、時刻Ｔ１２で第３の閾値Ｔｈ３以上となり、原稿がシワを有すると判定される。したがって、この場合、時刻Ｔ１２において第４の閾値Ｔｈ４は変更される。
【０１６５】
一方、図２６Ｃに示すように、スキュージャムによって発生する音により、第１メイン外形信号２６２２の信号値は、頻繁に第１の閾値Ｔｈ１以上となっている。したがって、図２６Ｄに示すように、第４カウンタ値２６３１は、第４の閾値Ｔｈ４が変更される時刻Ｔ１２より前の時刻Ｔ１３において第４の閾値Ｔｈ４以上となり、音ジャムが発生したと判定される。なお、第４カウンタ値２６３１は、変更後の第４の閾値Ｔｈ４より大きい値を取るため、第４の閾値Ｔｈ４が変更される時刻Ｔ１２が時刻Ｔ１３より前であっても、音ジャムが発生したと判定される。
【０１６６】
以上のように、音ジャム判定部１５３は、シワを有する原稿が搬送されてもスキュージャム及びステイプルジャムが発生していない場合は、音ジャムが発生したと判定しない。一方、音ジャム判定部１５３は、スキュージャム又はステイプルジャムが発生した場合は、その原稿がシワを有するか否かにかかわらず、音ジャムが発生したと判定することができる。
【０１６７】
以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、図６、図７及び図２１に示したフローチャートに従って動作することによって、サブ原信号に基づいて原稿がシワを有するか否かを判定し、原稿がシワを有すると判定した場合に音によるジャムの発生の判定に用いる閾値を変更できるようになった。そのため、原稿搬送装置１００は、原稿の搬送に伴って発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能となった。
【０１６８】
図２７は、他の原稿搬送装置２００を上側筐体１０２を取り外した状態で上側から見た図、すなわち図２の矢印Ａ７と反対方向に見た図である。
【０１６９】
図２７に示す原稿搬送装置２００は、二つのサイドガイドのうち一方が固定されている片側基準で給紙を行うタイプの原稿搬送装置である。
【０１７０】
原稿搬送装置２００は、原稿台２０３、サイドガイド２０４ａ、２０４ｂ、給紙ローラ２１１ａ、２１１ｂ、第１マイクロフォン２１３ａ、第２マイクロフォン２１３ｂ、第１従動ローラ２１７ａ、２１７ｂ、２１７ｃ、２１７ｄ、撮像部２１９ｂ、第２従動ローラ２２１ａ、２２１ｂ、２２１ｃ、２２１ｄ及び排出台２０５等を有している。
【０１７１】
原稿搬送装置２００では、サイドガイド２０４ａは固定され、サイドガイド２０４ｂのみが原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能であり、サイドガイド２０４ｂを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。
【０１７２】
第１マイクロフォン２１３ａは、給紙ローラ２１１ａ及び２１１ｂの近傍に設けられる。第２マイクロフォン２１３ｂは、原稿の搬送路の、固定されたサイドガイド２０４ａ側の一端に設けられる。
【０１７３】
片側基準で給紙を行うタイプの原稿搬送装置２００では、サイドガイド２０４ａとサイドガイド２０４ａ側の原稿の搬送路の側壁は近い位置に配置されるため、原稿がサイドガイド２０４ａ側に向かって傾いて搬送されると、スキュージャムが発生しやすい。しかし、サイドガイド２０４ｂとサイドガイド２０４ｂ側の原稿の搬送路の側壁は離れて配置されるため、原稿がサイドガイド２０４ｂ側に向かって傾いて搬送されても、スキュージャムは発生しにくい。そのため、原稿搬送装置２００では、原稿の搬送路のサイドガイド２０４ｂ側の一端にはマイクロフォンを設けなくても、スキュージャムについて精度良く検出することができる。
【０１７４】
以上詳述したように、原稿搬送装置２００では、原稿の搬送路の、固定されたサイドガイド２０４ａ側の一端に第２マイクロフォン２１３ｂを設けているので、片側基準で給紙を行うタイプの原稿搬送装置においてスキュージャムを精度良く検出することが可能となった。
【符号の説明】
【０１７５】
１００、２００    原稿搬送装置
１１０    第１原稿検出部
１１１、２１１    給紙ローラ
１１２    リタードローラ
１１４    第２原稿検出部
１１５    超音波センサ
１１８    第３原稿検出部
１１９、２１９    撮像部
１４１ａ    第１音信号出力部
１４１ｂ    第２音信号出力部
１４１ｃ    第３音信号出力部
１４４    駆動部
１４５    インターフェース部
１４６    記憶部
１５０    中央処理部
１５１    制御部
１５２    画像生成部
１５３    音ジャム判定部
１５４    位置ジャム判定部
１５５    重送判定部
【要約】      （修正有）【課題】原稿の搬送に伴って発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能な原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿搬送装置１００は、分離部と、少なくとも一部が分離部の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第１音信号を出力する第１音信号出力部１４１ａと、少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の少なくとも一端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第２音信号を出力する第２音信号出力部１４１ｂと、第２音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部１５３と、を有し、音ジャム判定部は、第１音信号に基づいてジャムの判定方法を変更する。【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２２Ｄ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２３Ｄ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２４Ｄ】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２５Ｃ】
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【図２５Ｄ】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２６Ｃ】
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【図２６Ｄ】
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【図２７】
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