(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光を射出する光源を備えた光源部と、該光源部から射出された照明光の照射によって被観察部から反射された反射光を受光して前記被観察部の像を撮像する撮像素子とを備えた撮像装置において、
前記光源部が、前記光源から射出された照明光の光路上に配置されるとともに、回転可能に取り付けられ、前記照明光を通過させる通過部分と遮光する遮光部分とを備えたロータリーシャッターと、該ロータリーシャッターを回転駆動させる駆動制御部とを備え、
前記ロータリーシャッターと前記駆動制御部とが、前記撮像素子の電荷蓄積期間と該電荷蓄積期間以外の期間とで間隔を空けて前記照明光が前記通過部分を通過し、かつ前記照明光の非照射期間が８．３３ｍｓ以下になるように構成されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ロータリーシャッターが、前記通過部分として、前記撮像素子の電荷蓄積期間に前記光源から射出された照明光を通過させる第１の通過部と、前記電荷蓄積期間以外の期間に前記光源から射出された照明光を通過させる第２の通過部とを備え、
前記駆動制御部が、前記光源から射出された照明光が前記電荷蓄積期間の間に前記第１の通過部を通過し、前記光源から射出された照明光が前記電荷蓄積期間以外の間に前記第２の通過部を通過するように前記ロータリーシャッターを回転駆動させるものであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ロータリーシャッターが、前記第１の通過部を通過した前記照明光の前記被観察部への照射期間よりも前記第２の通過部を通過した前記照明光の前記被観察部への照射期間の方が短くなるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ロータリーシャッターの前記第１の通過部の円周方向についての中心位置と前記第２の通過部の円周方向についての中心位置とが、前記円周方向について１８０度離れていることを特徴とする請求項２または３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像素子が３０ｆｐｓで撮像を行うものであり、
前記第１の通過部を通過した前記照明光の前記被観察部への照明期間が３３．３ｍｓ未満であることを特徴とする請求項２から４いずれか１項記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２の通過部が、半透明部材で構成されていることを特徴とする請求項２から５いずれか１項記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第２の通過部を構成する半透明部材が、前記第２の通過部の円周方向についての中心位置から離れるにつれて前記半透明部材の透過率が次第に低くなるような部材であることを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ロータリーシャッターが、前記通過部分として、前記照明光を通過させる１つの通過部を有し、
前記ロータリーシャッターと前記駆動制御部とが、前記撮像素子の電荷蓄積期間と該電荷蓄積期間以外の期間とで間隔を空けて前記照明光が前記１つの通過部を通過するように構成されたものであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源部から射出された照明光の照射によって被観察部から反射された反射光を受光して被観察部の像を撮像する撮像装置に関するものであり、特に、光源部の構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、体腔内の組織を観察する内視鏡システムが広く知られており、光源から射出された白色光をライトガイドによって導光して体腔内の被観察部に照射し、その白色光の照射によって被観察部から反射された反射光に基づく像を撮像素子によって撮像して観察画像を得、この観察画像をモニタ画面上に表示する電子式内視鏡システムが広く実用化されている。
【０００３】
そして、上記のような内視鏡システムおいては、光源として、たとえばキセノンランプなどが用いられるが、このキセノンランプによって白色光を常時照射するようにしたのでは、体腔内に挿入される内視鏡挿入部の先端部分が発熱し、劣化等してしまう問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１においては、照明光の光路上にロータリーシャッターを設け、ロータリーシャッターの切欠き部分が光路上に進入したときに照明光を通過させ、その他の部分が光路上に進入したときに照明光を遮光することによって内視鏡挿入部の先端部分の発熱を抑制するようにした内視鏡システムが提案されている。そして、この内視鏡システムにおいては、撮像素子の電荷蓄積期間に照明光を通過させ、それ以外の期間では照明光を遮光するようにロータリーシャッターの回転を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１６５７１１号公報
【特許文献２】特開２００２−１３９８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡システムにおいて、３０ｆｐｓで撮像を行うような撮像素子を使用した場合、ロータリーシャッターを介して照射される照明光の周波数は３０Ｈｚとなるが、たとえば、内視鏡挿入部が体腔外に出されたときにまでこのような低い周波数の照明光が内視鏡挿入部の先端から射出されると、内視鏡システムは比較的暗い場所で使用されることもあり、人間の視覚には強度なちらつきとして感じられ、それは操作者や患者にとって非常に不快なものとなる。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、光源部から射出された照明光の照射によって被観察部から反射された反射光を受光して被観察部の像を撮像する撮像装置であって、照明光のちらつきを感じさせない撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮像装置は、照明光を射出する光源を備えた光源部と、光源部から射出された照明光の照射によって被観察部から反射された反射光を受光して被観察部の像を撮像する撮像素子とを備えた撮像装置において、光源部が、光源から射出された照明光の光路上に配置されるとともに、回転可能に取り付けられ、照明光を通過させる部分と遮光する部分とを備えたロータリーシャッターと、ロータリーシャッターを回転駆動させる駆動制御部とを備え、照明光の非照射期間が８．３３ｍｓ以下になるようにロータリーシャッターと駆動制御部とが構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、上記本発明の撮像装置においては、ロータリーシャッターに、撮像素子の電荷蓄積期間に光源から射出された照明光を通過させる第１の通過部と、電荷蓄積期間以外の期間に光源から射出された照明光を通過させる第２の通過部とを設け、駆動制御部を、光源から射出された照明光が電荷蓄積期間の間に第１の通過部を通過し、光源から射出された照明光が電荷蓄積期間以外の間に第２の通過部を通過するようにロータリーシャッターを回転駆動させるものとすることができる。
【００１０】
また、ロータリーシャッターを、第１の通過部を通過した照明光の被観察部への照射期間よりも第２の通過部を通過した照明光の被観察部への照射期間の方が短くなるように構成することができる。
【００１１】
また、ロータリーシャッターの第１の通過部の円周方向についての中心位置と第２の通過部の円周方向についての中心位置とを、円周方向について１８０度離すようにすることができる。
【００１２】
また、撮像素子が３０ｆｐｓで撮像を行うものとし、第１の通過部を通過した照明光の被観察部への照明期間を３３．３ｍｓ未満とすることができる。
【００１３】
また、第２の通過部を半透明部材で構成することができる。
【００１４】
また、第２の通過部を構成する半透明部材として、第２の通過部の円周方向についての中心位置から離れるにつれて透過率が次第に低くなるような部材を用いることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の撮像装置によれば、光源から射出された照明光の光路上にロータリーシャッターを配置し、照明光の非照射期間が８．３３ｍｓ以下になるようにロータリーシャッターを回転駆動するようにしたので、照明光のちらつきを感じさせないようにすることができる。
【００１６】
また、ロータリーシャッターに、撮像素子の電荷蓄積期間に光源から射出された照明光を通過させる第１の通過部と、電荷蓄積期間以外の期間に光源から射出された照明光を通過させる第２の通過部とを設け、光源から射出された照明光が電荷蓄積期間の間に第１の通過部を通過し、光源から射出された照明光が電荷蓄積期間以外の間に第２の通過部を通過するようにロータリーシャッターを回転駆動させるようにした場合には、簡易な構成によって照明光の非照射期間を８．３３ｍｓ以下にすることができるとともに、撮像素子による撮像も適切に行うことができる。
【００１７】
また、ロータリーシャッターを、第１の通過部を通過した照明光の被観察部への照射期間よりも第２の通過部を通過した照明光の被観察部への照射期間の方が短くなるように構成した場合には、ちらつきを抑制することができるとともに、内視鏡挿入部の先端の発熱も最小限にすることができる。
【００１８】
また、ロータリーシャッターの第１の通過部を通過した照明光の光量と第２の通過部を通過した照明光の光量との比を所定値とした場合には、これらの光量の差によってあおり感が感じられるのを抑制することができる。
【００１９】
また、第２の通過部を構成する半透明部材として、第２の通過部の円周方向についての中心位置から離れるにつれて透過率が次第に低くなるような部材を用いるようにした場合には、照明光の光量の変化を緩やかにすることができるので、内視鏡挿入部の先端の発熱をより抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の撮像装置の一実施形態を用いた内視鏡システムの概略構成図
【図２】図１に示す内視鏡システムの内部の概略構成図
【図３】ロータリーシャッターの一例を示す図
【図４】撮像素子の動作タイミングと照明光の照射タイミングとのタイミングチャートの一例を示す図
【図５】撮像素子の動作タイミングと照明光の照射タイミングとのタイミングチャートのその他の例を示す図
【図６】半透明部材の透過率の分布の一例を示す図
【図７】ロータリーシャッターのその他の例を示す図
【図８】撮像素子の動作タイミングと照明光の照射タイミングとのタイミングチャートのその他の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の撮像装置の一実施形態を用いた内視鏡システムについて詳細に説明する。本実施形態の内視鏡システムは、照明光を射出する光源装置の構成に特徴を有するものであるが、まずは、システム全体の概略構成について説明する。図１は、本実施形態の内視鏡システム１の概略構成を示す外観図である。
【００２２】
本実施形態の内視鏡システム１は、図１に示すように、照明光を射出する光源装置２０と、光源装置２０から射出された照明光を導光し、その照明光を被観察部に照射するとともに、白色光の照射により被観察部から反射された反射光に基づく観察像を撮像する内視鏡装置１０と、内視鏡装置１０によって撮像された画像信号に所定の処理を施すプロセッサ３０と、プロセッサ３０において生成された表示制御信号に基づいて被観察部の観察画像を表示するモニタ４０とを備えている。
【００２３】
内視鏡装置１０は、図１に示すように、本体操作部１１と、本体操作部１１に連設され、体腔内に挿入される内視鏡挿入部１２とを備えている。本体操作部１１には、ユニバーサルケーブル１３が接続され、このユニバーサルケーブル１３の先端は、ライトガイドコネクタ１４を介して光源装置２０に接続される。また、内視鏡装置１０によって撮像された画像信号はビデオコネクタ１５を介してプロセッサ３０に入力される。
【００２４】
内視鏡装置の本体操作部１１には、内視鏡挿入部１２の先端側で吸引、送気、送水を実施するためのボタンや、撮像時のシャッターボタンなどの各種操作ボタン１１ａが併設されるとともに、一対のアングルノブ１１ｂ，１１ｃが設けられている。
【００２５】
内視鏡挿入部１２は、本体操作部１１側から順に軟性部１２ａ、湾曲部１２ｂ、および先端部１２ｃで構成され、湾曲部１２ｂは、本体操作部１１のアングルノブ１１ｂ，１１ｃを回動することによって遠隔的に湾曲するように操作される。これにより、先端部１２ｃを所望の方向に向けることができる。
【００２６】
また、図２に示すように、内視鏡装置１０の先端部１２ｃには、撮像光学系の観察窓５１と、照明光学系の光照射窓５２とが配置され、光照射窓５２から照射される照明光による被観察部からの反射光を、観察窓５１を介して撮像するように構成されている。
【００２７】
ここで．撮像光学系は、ＣＣＤ（charge coupled device）やＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等の撮像素子５３と結像レンズ５５などの光学部材とを備えている。撮像光学系で取りこまれる観察橡は、撮像素子５３の受光画に結像されて電気信号に変換され、その電気信号が信号ケーブル４９を通じてプロセッサ３０の撮像信号処理部３１に入力され、ここで表示制御信号に変換される。
【００２８】
一方、照明光学系は、光源２１を有する光源装置２０と、これに接続される光ファイバー５６とを有し、光ファイバー５６は内視鏡装置１０の先端部１２ｃヘ照明光を導波し、先端部１２ｃの光照射窓５２から被観察部に向けて照明光が照射される。
【００２９】
光源装置２０は、図２に示すように、照明光として白色光を射出する光源２１と、光源２１から射出された白色光を集光する集光レンズ２３と、集光レンズ２３によって集光された白色光を通過させる部分と遮断する部分とから構成されるロータリーシャッター２２と、ロータリーシャッター２２の回転駆動を制御する駆動制御部２４とを備えている。
【００３０】
光源２１は、白色光を射出する光源であれば如何なるものでもよいが、たとえば、キセノンランプを使用することができる。
【００３１】
ロータリーシャッター２２は、図３に示すように、白色光を通過させる第１の切欠き部２２ａと、第１の切欠き部２２ａと対向する位置に設けられた第２の切欠き部２２ｂとを備えている。第１の切欠き部２２ａと第２の切欠き部２２ｂとは、第１の切欠き部２２ａの円周方向の長さの方が第２の切欠き部２２ｂの円周方向の長さよりも長くなるように形成されている。そして、第１の切欠き部２２ａの円周方向についての中心位置Ｃ１と第２の切欠き部２２ｂの円周方向についての中心位置Ｃ２とが１８０度の間隔を空けるように構成されている。
【００３２】
ロータリーシャッター２２は、所定の回転軸に回転可能に取り付けられている。そして、撮像素子５３の電荷蓄積期間に第１の切欠き部２２ａを通過した照明光が被観察部に照射され、撮像素子５３の後述する非撮像期間に第２の切欠き部２２ｂを通過した照明光が被観察部に照射されるように駆動制御部２４によってその回転が制御される。なお、ロータリーシャッター２２の第１の切欠き部２２ａと第２の切欠き部２２ｂを通過した照明光の照射タイミングについては後で詳述する。
【００３３】
次に、本実施形態の内視鏡システムの作用について説明する。
【００３４】
まず、システム全体の電源がオンされ、光源装置２０の光源２１からの照明光の射出が開始されるとともに、ロータリーシャッター２２の回転が開始される。
【００３５】
そして、ロータリーシャッター２２の回転にともなって、ロータリーシャッター２２の第１の切欠き部２２ａを通過した第１の照明光Ｌ１と第２の切欠き部２２ｂ通過した第２の照明光Ｌ２が集光レンズ２３によってそれぞれ集光されて交互に光ファイバー５６に入射される。そして、光ファイバー５６によって導光された第１の照明光Ｌ１と第２の照明光Ｌ２とは、光照射窓５２を介して被観察部に交互に照射される。
【００３６】
一方、上述したような光源装置２０の動作が行われるとともに、内視鏡装置１０の撮像素子５３も駆動を開始する。本実施形態においては、撮像素子５３は３０ｆｐｓで撮像を行うよう制御される。そして、ロータリーシャッター２２は、撮像素子５３のフレーム間隔３３．３ｍｓで１回転するように駆動制御される。
【００３７】
ここで、図４に撮像素子５３の動作タイミングと照明光の照射タイミングとを示したタイミングチャートを示す。図４は、撮像素子５３によって撮像される各フレームの電荷蓄積期間ＴＦ１〜ＴＦ４、垂直転送期間ＴＢ１〜ＴＢ３、および非電子シャッター期間ＴＳ１〜ＴＳ４を示している。電荷蓄積期間ＴＦ１〜ＴＦ４は、撮像素子５３において光電変換された電荷信号を蓄積している時間であり、垂直転送期間ＴＢ１〜ＴＢ３は、撮像素子５３の光電変換部において変換された電荷信号を垂直転送している時間であり、非電子シャッター期間ＴＳ１〜ＴＳ４は、撮像素子５３において光電変換された電荷信号を蓄積することなく、基板側に捨てている期間である。
【００３８】
そして、本実施形態においては、図４に示すように、撮像素子５３の電荷蓄積期間ＴＦ１〜ＴＦ４と第１の照明光Ｌ１の照射期間ＬＴとが一致するようにロータリーシャッター２２の切欠き部２２ａが構成されているとともに、その回転が駆動制御される。なお、ロータリーシャッター２２の回転の駆動制御については、たとえば、ロータリーエンコーダを用いて行うなど公知な技術を用いて行うことができるので詳細な説明は省略する。
【００３９】
ここで、電荷蓄積期間以外の非撮像期間（本実施形態では、垂直転送期間＋非電子シャッター期間）が８．３３ｍｓより長い場合、この非撮像期間に照明光の照射を行わないとすると、たとえば、内視鏡挿入部１２を体腔外に出したときに、照明光にちらつきが発生して操作者にとって不快なものとなる。
【００４０】
そこで、本実施形態の内視鏡システムにおいては、非撮像期間が８．３３ｍｓより長い場合には、図４に示すように、非撮像期間ＮＬに第２の照明光Ｌ２を照射するようにしている。そして、この第２の照明光Ｌ２の照射によって照明光が照射されていない非照射期間ＮＲが８．３３ｍｓ以下になるようにする。なお、非撮像期間ＮＬに照射する第２の照明光Ｌ２は、人間の識別力の観点から、強度が０．３２ｍｃｄ/ｍ２以上、発光期間が１μｓ以上であることが望ましい。
【００４１】
また、非発光期間ＮＲを８．３３ｍｓ以下としたのは、蛍光灯などで人間の目の限界感度は６０Ｈｚであり、蛍光灯の交流電源電圧は正弦波だからである。すなわち、１/６０Ｈｚ×５０％＝８．３３ｍｓ以下としている。
【００４２】
そして、第１の照明光の照射によって被観察部おいて反射された反射光が観察窓５１および結像レンズ５５を介して撮像素子５３によって受光され、撮像素子５３において光電変換されて被観察部の像が撮像される。
【００４３】
そして、撮像素子５３から出力された画像信号は、撮像信号処理部３１においてＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）処理やＡ／Ｄ変換処理が施された後、メモリ３３に一旦記憶される。
【００４４】
そして、制御部３２は、メモリ３３に記憶された画像データに基づいて表示制御信号を生成してモニタ４０に出力する。モニタ４０は、入力された表示制御信号に基づいて、被観察部の可視画像を表示する。
【００４５】
なお、上記実施形態の説明においては、撮像素子５３の電荷蓄積期間ＴＦ１〜ＴＦ４と第１の照明光Ｌ１の照射期間とを一致させるようにしたが、これに限らず、たとえば、図５に示すように、第１の照明光Ｌ１の照射期間を撮像素子５３の電荷蓄積期間ＴＦ１〜ＴＦ４よりも短くしてもよい。ただし、この場合においても、照明光の非照射期間ＮＲが８．３３ｍｓ以下になるようにロータリーシャッター２２および駆動制御部２４を構成する必要がある。
【００４６】
また、上記実施形態のように、ロータリーシャッター２２の第２の切欠き部２２ｂの円周方向の長さを第１の切欠き部２２ａの円周方向の長さよりも短くした場合、第２の照明光Ｌ２の光量の方が第１の照明光Ｌ１の光量よりも少なくなるが、第１の照明光Ｌ１の光量と第２の照明光Ｌ２の光量との差が大きくなりすぎると、ちらつきは発生しないものの照明光のあおり感が操作者によって感じられ、やはり不快なものとなる。
【００４７】
そこで、このようなあおり感が発生しないようにするため、第１の照明光Ｌ１の光量と第２の照明光Ｌ２の光量との比、すなわち、第１の切欠き部２２ａの円周方向の長さと第２の切欠き部２２ｂの円周方向の長さとの比を所定値になるようにロータリーシャッター２２に形成することが望ましい。なお、第１の切欠き部２２ａと第２の切欠き部２２ｂの半径方向についての幅は、図３に示すように同じであるとする。
【００４８】
また、第１の照明光Ｌ１の光量と第２の照明光Ｌ２の光量との比を上述した比とするために、第２の切欠き部２２ｂに半透明部材を設けるようにしてもよい。半透明部材の照明光の透過率について上述した比に応じて適宜選択するようにすればよい。半透明部材の材料としては、たとえば、色素が含まれた樹脂部材などを使用することができる。
【００４９】
また、上述したように第２の切欠き部２２ｂに半透明部材を設ける場合、照明光の透過率が、図６に示すような分布となるような半透明部材を用いることが望ましい。すなわち、図６に示すように、第２の切欠き部２２ｂの円周方向についての中心位置Ｃ２が最も高い透過率で、その中心位置Ｃ２から円周方向について離れるにつれて次第に透過率が低くなるような半透明部材を用いることが望ましい。このような部材を用いることによって、第２の照明光Ｌ２の光量の変化を緩やかにすることができるので、第２の照明光Ｌ２の照射による内視鏡挿入部１２の先端の発熱を抑制することができる。
【００５０】
また、第２の切欠き部２２ｂの形状については、必ずしも円弧形状にする必要はなく、矩形にしてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態においては、ロータリーシャッター２２に対し、２つの切欠き部を設けるようにしたが、これに限らず、たとえば、図７に示すロータリーシャッター２５のように、１つの切欠き部２５ａのみを設けるようにしてもよい。そして、図８に示すように、切欠き部２５ａを通過した照明光が電荷蓄積期間ＴＦ１〜ＴＦ４に照射されるとともに、非撮像期間ＮＬにも照射されるように、ロータリーシャッター２５ａが、撮像素子５３のフレーム間隔３３．３ｍｓで２回転するように駆動制御すればよい。ただし、この場合も、非照射期間ＮＲが８．３３ｍｓ以下になるように切欠き部２５ａを形成する必要がある。
【００５２】
なお、照明光のちらつきが操作者によって認識されるのは、内視鏡挿入部１２が体腔外に出されているときであるため、たとえば、内視鏡挿入部１２が体腔外に出されているときのみ、上述したように第２の照明光Ｌ２を照射するようにしてもよい。
【００５３】
具体的には、たとえば、図３に示すような２つの切欠き部が形成されたロータリーシャッターと、第１の切欠き部２２ａのみが設けられたロータリーシャッターの２つを設け、内視鏡挿入部１２が体腔外に出されているときには２つの切欠き部が設けられたロータリーシャッターを使用し、内視鏡挿入部１２が体腔内にあるときには第１の切欠き部２２ａのみが設けられたロータリーシャッターに切り替えて第１の照明光Ｌ１のみを照射するようにすればよい。
【００５４】
また、たとえば、図７に示すロータリーシャッター２５のように、１つの切欠き部２５ａのみを設けたロータリーシャッターのみを使用する場合には、内視鏡挿入部１２が体腔外に出されているときには電荷蓄積期間と非撮像期間とでそれぞれ照明光が照射させるような回転速度でロータリーシャッターを回転させ、内視鏡挿入部１２が体腔内にあるときには体腔外にあるときの回転速度よりも遅い回転速度とし、電荷蓄積期間のみで照射光が照射されるようにすればよい。
【００５５】
内視鏡挿入部１２が体腔内にあるか否かの検出については、たとえば、本体操作部１１に照明光切替えスイッチを設け、その照明光切替えスイッチが操作者によって押下されたことを検出することによって内視鏡挿入部１２が体腔外に出されたことを検出するようにすればよい。また、これに限らず、たとえば、撮像素子５３によって撮像された撮像信号に基づいて検出するようにしてもよい。
【００５６】
具体的には、たとえば、撮像素子５３から出力された画像信号に基づいて輝度信号を制御部３２において生成し、その輝度信号が予め設定された所定値からどれくらい変化しているかを監視し、その変化量に基づいて光源２１から射出される光量を絞りなどによって調整している場合には、その変化量が所定期間継続して所定の閾値以上となったことを検出することによって内視鏡挿入部１２が体外に出ていることを検出するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態においては、撮像素子として３０ｆｐｓで撮像を行うものを用いるようにしたが、これに限らず、たとえば、６０ｆｐｓで撮像を行うものを用いてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態は、本発明の撮像装置を軟性内視鏡システムに適用したものであるが、これに限らず、たとえば、硬性鏡装置を有する内視鏡システムなどその他の撮像装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１     内視鏡システム
１０   内視鏡装置
１１   本体操作部
１２   内視鏡挿入部
２０   光源装置
２１   光源
２２   ロータリーシャッター
２２ａ 第１の切欠き部
２２ｂ 第２の切欠き部
２４   駆動制御部
３０   プロセッサ
５３   撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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