(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側に湾曲部を備える挿入部と、前記挿入部の基端側に連設する筒状の操作部と、前記操作部の基端面から延出されるユニバーサルコードとを備える内視鏡において、
前記操作部は、
外周の予め定めた部位に該外周面より予め定めた量、落とし込んで形成された、複数のスイッチを長手軸方向に配列するためのスイッチ配置平面部を備えた、予め定めた長さ寸法に設定された第１把持部である筒状部と、
予め定めた屈曲形状の湾曲レバーの指載せ部が前記スイッチ配置平面部と同方向である第１の方向を向くように該湾曲レバーの一端が回動自在に軸支される第１面部、前記第１面部に対設する第２面部、前記筒状部の外周面の前記第１の方向に突出する、前記指載せ部が沿うように移動する曲面を有する第１曲面、および、指掛け部及び第１設置部を兼ねる、前記筒状部の外周面の前記第１の方向に対向する第２の方向に突出する球面部を含む第２曲面を備えた、前記操作部の先端よりも予め定めた距離基端側に離間して設けられた第１凸部と、
前記筒状部の外周面より突出する、前記第１面部及び前記第２面部と同様な位置関係で対向して設けられた一対の切欠平面部、前記一対の切欠平面部のそれぞれの前記第１の方向側の端を結ぶ曲面を有する第１曲部、および、第２設置部であって、前記一対の切欠平面部のそれぞれの前記第２の方向側の端を結ぶ曲面に予め定めた間隔で交互に配置される回転部及び転がり防止部を有する第２曲部を備えた、前記筒状部の基端に設けられた第２把持部である第２凸部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記操作部の筒状部を手の平と中指と薬指と小指とで把持した第１の把持状態において、
前記第１凸部は、前記湾曲レバーの指載せ部が親指によって回動操作可能な位置で、且つ、前記第２曲面を前記中指と人指し指とで挟持可能な位置となるように配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記操作部の第２凸部を、手の平、および、人指し指、中指、薬指、小指のうちの何れかの指で把持した第２の把持状態において、
スイッチ平面部に配列された複数のスイッチは、親指で操作可能な位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記操作部を机面等の一面上に横置きした載置状態において、
前記第１凸部の第２曲面の球面部が当接し、前記第２凸部の第２曲部の転がり防止部又は曲面が設置されて、前記操作部の把持部が前記一面上から離間することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記複数のスイッチは、複数の機能を有する多機能スイッチと、１つの機能を有する各種スイッチとであって、複数のスイッチは優先順位、使用頻度を考慮して配置され、優先順位、使用頻度の高いスイッチが第１凸部側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記複数のスイッチとして、録画／撮影ボタンを２つ設ける構成において、２つの録画／撮影ボタンのうちの１つは、横置き状態に設置された前記操作部の第２凸部に手の平を載せた状態において、親指により操作可能な位置に配置されることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の基端部に連結された操作部に複数のスイッチが設けられた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体内に挿入することによって観察を行え、必要に応じて処置具挿通チャンネル内に所望の処置具を挿入することによって各種処置を行える。
【０００３】
一方、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部をボイラー、ガスタービンエンジン、または化学プラント等の配管、自動車エンジン等に挿入することによって、傷、或いは腐蝕等の検査を行える。
【０００４】
例えは、特許文献１には術者が容易に周辺機器を制御することができるうえ、リモートコントロールスイッチを意図せず押してしまうおそれのない内視鏡が示されている。この内視鏡においては、挿入部と、リモートコントロールスイッチを備えたスイッチボックスと、湾曲操作部と、グリップとを順に並べて配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２７１０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の内視鏡では、湾曲操作部の外形がスイッチボックスの外形及びグリップの外形よりも突出している。このため、操作部を机上に載せた場合、不安定となり、転がって机上から落下するおそれがある。また、工業用分野で使用される内視鏡においては、作業台に置いた状態で検査等を行いたいという要望がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、操作部を把持した状態、或いは操作部を作業台等に置いた載置状態において安定した操作を行える内視鏡を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様における内視鏡は、先端側に湾曲部を備える挿入部と、前記挿入部の基端側に連設する筒状の操作部と、前記操作部の基端面から延出されるユニバーサルコードとを備える内視鏡において、前記操作部は、外周の予め定めた部位に該外周面より予め定めた量、落とし込んで形成された、複数のスイッチを長手軸方向に配列するためのスイッチ配置平面部を備えた、予め定めた長さ寸法に設定された第１把持部である筒状部と、予め定めた屈曲形状の湾曲レバーの指載せ部が前記スイッチ配置平面部と同方向である第１の方向を向くように該湾曲レバーの一端が回動自在に軸支される第１面部、前記第１面部に対設する第２面部、前記筒状部の外周面の前記第１の方向に突出する、前記指載せ部が沿うように移動する曲面を有する第１曲面、および、指掛け部及び第１設置部を兼ねる、前記筒状部の外周面の前記第１の方向に対向する第２の方向に突出する球面部を含む第２曲面を備えた、前記操作部の先端よりも予め定めた距離基端側に離間して設けられた第１凸部と、前記筒状部の外周面より突出する、前記第１面部及び前記第２面部と同様な位置関係で対向して設けられた一対の切欠平面部、前記一対の切欠平面部のそれぞれの前記第１の方向側の端を結ぶ曲面を有する第１曲部、および、第２設置部であって、前記一対の切欠平面部のそれぞれの前記第２の方向側の端を結ぶ曲面に予め定めた間隔で交互に配置される回転部及び転がり防止部を有する第２曲部を備えた、前記筒状部の基端に設けられた第２把持部である第２凸部と、を具備している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、把持性に優れ、作業台等に置いて操作する際に安定した載置状態を得られる内視鏡操作部を有する内視鏡を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】内視鏡システムを説明する図
【図２】操作部の構成を説明する図
【図３】操作部の側面図
【図４Ａ】操作部の正面図であって、図３の矢印Ｙ４ａ方向から見た図
【図４Ｂ】操作部の背面図であって、図３の矢印Ｙ４ｂ方向から見た図
【図５】操作部の第１把持状態を説明する図
【図６】操作部の第２把持状態を説明する図
【図７】操作部の載置状態を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１に示すように内視鏡システム１は、細長な挿入部３を備えた内視鏡２と、内視鏡２の操作部４から延出するユニバーサルコード５が接続された装置本体６とを備えて構成されている。本実施形態の内視鏡２においては、挿入部３、操作部４、及びユニバーサルコード５が略一直線上になるように設けられている。
【００１２】
挿入部３は、先端側から順に、先端部３ａと、例えば上下方向に湾曲可能に構成された湾曲部３ｂと、可撓性を有する長尺に形成された可撓管部３ｃとを連設して構成されている。先端部３ａにはＣ−ＭＯＳ等の撮像素子を有する撮像装置（不図示）が内蔵されている。
【００１３】
操作部４は、筒状であって、湾曲部３ｂを湾曲動作させる操作を行うための後述する湾曲操作レバー４６が設けられている。湾曲部３ｂは、湾曲操作レバー４６の回動操作に応じて、上方向、または下方向に湾曲する構成になっている。  
なお、操作部４には、湾曲操作レバー４６の他、後述する例えば先端部３ａ内に設けられた各種設定を行うためのスイッチ、撮像動作を指示するスイッチ等が設けられている。
【００１４】
装置本体６には撮像装置で撮像した内視鏡画像を表示するモニター６ａが備えられている。装置本体６の内部には、画像処理用のＣＰＵ、処理画像を記録する記録装置等の電気部品（不図示）、電源を供給するバッテリユニット（不図示）等が配設されている。  
バッテリーの電力は、モニター６ａ、電気部品、撮像装置、操作部４内に設けられた発光素子等に供給される。  
ユニバーサルコード５内には、撮像装置に接続される信号ケーブル、発光素子である例えばＬＥＤに電力を供給する電線等が挿通している。
【００１５】
図２−図４を参照して操作部４の構成を説明する。  
図２、図３に示すように操作部４は、主に筒状部１０と、第１凸部２０と、第２凸部３０とを備えて構成されている。
【００１６】
筒状部１０は、第１ケース体１１と第２ケース体１２とを備えて構成されている。第１ケース体１１は、着脱カバーで有り、第２ケース体１２の第１凸部２０に取り付けられる構成である。
【００１７】
第２ケース体１２は、第１把持部であって、スイッチ配置面１３と、指当て面１４とを有する。指当て面１４には連続する凹凸部で構成された滑り止め１５が設けられている。滑り止め１５は、使用者に対して視覚的に第２ケース体１２が把持部であることを告知する告知部を兼ねている。
【００１８】
スイッチ配置面１３は、スイッチ配置平面部であって、第２ケース体１２の外周面より予め定めた量Ｌ、落とし込んで形成されている。  
スイッチ配置面１３には、この平面から突出した複数のスイッチ４１−４５が操作部４の長手軸に沿って一列に配列されている。
【００１９】
第１スイッチ４１は、複数の機能を備える多機能スイッチ４１であり、中央スイッチ４１ａと、外周スイッチ４１ｂとを備えて構成されている。中央スイッチ４１ａは、中央に位置する押釦式のスイッチであり、外周スイッチ４１ｂは中央スイッチ４１ａの外周側に設けられた円環状の四方向スイッチである。  
中央スイッチ４１ａは、モニター６ａの画面にメニュー画面を表示させる機能、及び画面上に表示された選択項目に対して決定を下す機能を備える。
【００２０】
外周スイッチ４１ｂは、モニター６ａの画面にメニュー画面が表示されている際、複数の選択項目を画面上で上下左右方向に移動させるスイッチとして機能する。また、外周スイッチ４１ｂは、モニター６ａの画面にカメラ画像が表示されている際、ズームスイッチ機能とブライトネススイッチ機能とを有する。外周スイッチ４１ｂの例えば矢印２ａで指す部分を押圧することによって画面が徐々に明るくなり、矢印２ｂで示す部分を押圧することによって画面が徐々に暗くなる。また、外周スイッチ４１ｂの矢印２ｃで指す部分を押圧することによって表示画像が徐々に拡大され、矢印２ｄで示す部分を押圧することによって表示画像が徐々に広角になる。
【００２１】
第２スイッチ４２は、例えば、モニター６ａの画面をゲイン調整用からカメラ画像表示用に切り換える機能、或いはその逆に切り換える機能を有している。第３スイッチ４３は、例えは、記録画像を閲覧する機能を有している。第４スイッチ４４は、第１録画／撮影スイッチであり、第５切換スイッチ４５は第２録画／撮影スイッチである。録画／撮影スイッチは、モニター６ａの画面に表示されているカメラ画像が録画或いは撮影する機能を有している。
【００２２】
第２ケース体１２には、第１凸部２０と、第２凸部３０とが設けられている。  
まず、第１凸部２０について説明する。  
図２−図４Ａに示す第１凸部２０は、レバー取付部であり、湾曲部３ｂを湾曲動作させるための湾曲操作レバー４６が設けられている。第１凸部２０は、レバー取付面２１と、側面２２と、第１曲面２３と、第２曲面２４とを備えて構成される。
【００２３】
レバー取付面２１は、第１面部である。側面２２は、レバー取付面２１に対向する位置に設けられた第２面部である。第１曲面２３は、第３面部であって湾曲操作レバー４６が沿って移動する曲面を有する。第２曲面２４は、第４面部であって机上面等に配置される第１設置部である。
【００２４】
湾曲操作レバー４６は、略Ｌ字形状であって、指載せ部４６ａと連結部４６ｂとを備えている。指載せ部４６ａは、予め定めた曲面形状であり、表面には凹凸部で構成された滑り止めが設けられている。連結部４６ｂは、板形状であり、一端部が取付ピン９ａによってレバー取付面２１に矢印Ｙ３ａに示すように反時計方向、及び矢印Ｙ３ｂに示すように時計方向に回転するように取り付けられる。符号９ｂは湾曲ロックレバーである。
【００２５】
図３に示すレバー取付状態は、挿入部３の湾曲部３ｂをストレートにする初期状態である。湾曲部３ｂは、連結部４６ｂが時計方向に回転されることに上方向に湾曲し、反時計方向に回転されることに下方向に湾曲する。湾曲操作レバー４６の指載せ部４６ａは、初期状態において、スイッチ配置面１３と同方向である図３中の上方向を向く。  
以下、操作部４の上方向については第１の方向と記載する。
【００２６】
側面２２は、第２のレバー取付面であって、湾曲操作レバー４６の取り付けが可能である。レバー取付面２１と側面２２とは湾曲操作レバー４６が取り付けられているか否かの違いであり、構成は同様である。符号２９は、金属製の取付板であり、レバー取付面２１の平面及び側面２２の平面にそれぞれネジ止めによって一体に固定される。
【００２７】
図３、図４Ａに示すように第１曲面２３は、取付ピン９ａの中心軸を中心にした半径ｒ１の第１円弧面と第２ケース体１２の中心軸を中心にした半径ｒ２の第２円弧面とを含んで構成され、第２ケース体１２の外周面より第１方向に突出して構成される。上述したように湾曲部３ｂを上方向或いは下方向に湾曲動作させるために、湾曲操作レバー４６を回動操作すると、指載せ部４６ａの裏面が第１曲面２３に沿って移動する。
【００２８】
第２曲面２４は、第２ケース体１２の中心軸を中心にした半径ｒ２の第２円弧面と、第２ケース体１２の中心軸に直交して前記取付ピン９ａの中心軸に平行な軸を中心にした半径ｒ２の第２円弧面とを含む球面部として構成されている。球面部である第２曲面２４は、第２ケース体１２の外周面より第１方向に対向する第２方向に突出して構成される。上述したように第２曲面２４は、机上、作業台の面上に配置される第１設置部である。
【００２９】
次に、第２凸部３０について説明する。  
図２−図４Ｂに示すように第２凸部３０は、第２把持部及び掌当接部を兼用する。掌当接部は、第１把持部を握る手の平がユニバーサルコード５側に抜け落ちるのを防止する堰である。
【００３０】
第２凸部３０は、例えば外形が円形のフランジ形状部であり、予め定めた幅寸法に設定されている。  
第２凸部３０は、切欠平面部である第１切欠面３１及び第２切欠面３２と、第１曲面部である周部３３と、第２曲面部である周状部３４とを備えて構成される。
【００３１】
第１切欠面３１は、レバー取付面２１に平行な面であり、第２切欠面３２は第１切欠面３１に対向する位置に設けられた面である。  
周部３３は、第１切欠面３１の第１方向端３１ｕと第２切欠面３２の第１方向端３２ｕとを結ぶ円弧面である。周状部３４は、第１切欠面３１の第２方向端３１ｄと第２切欠面３２の第２方向端３２ｄとを結ぶ円弧面である。
【００３２】
周状部３４は、第２設置部であり、机上、作業台の面上に配置される。周状部３４には、複数の周面３５と、複数の転がり防止部３６とが周方向に交互に配列されている。周面３５は、操作部４を例えば机上に配置した際、転がり可能な載置状態にする。これに対して、転がり防止部３６は、机上に配置されて操作部４を転がりし難い載置状態にする。
【００３３】
転がり防止部３６は、例えば周状部３４に複数の窪み３７を予め定めた間隔で設けて構成される。転がり防止部３６の１つは、図３、図４Ｂに示すように周状部３４の第２方向最下端に位置するように設定されている。
【００３４】
なお、窪み３７の代わりに、周状部３４に予め定めた間隔で平面を設けて、転がり防止部３６と周面３５とを交互に設けるようにしてもよい。  
また、切欠面３１、３２を窪みで構成するようにしてもよい。  
本実施形態において、周部３３及び周状部３４は、第２ケース体１２の中心軸を中心にした半径ｒ２の第２円弧面である。
【００３５】
さらに、符号３８は、第２把持部補助部である。第２把持部補助部３８は、第２周状部３４の基端面から一体で突出する、或いは一体に固定された凸部である。また、第２凸部３０は、外形が円形で予め定めた幅寸法のフランジ形状部に限定されるものではなく、球形状で構成するようにしてもよい。
【００３６】
上述のように構成した操作部４は、以下に示す第１把持状態、第２把持状態及び載置状態での使用に好適に構成されている。  
図５に示す第１把持状態において、使用者は、人指し指と中指と薬指と小指と手の平とで第２ケース体１２を把持した上で、親指を湾曲操作レバー４６の指載せ部４６ａに配置する。そのため、第１凸部２０の第２曲面２４は、滑り止め１５を有する指当て面１４に配置された使用者の例えば中指と人指し指とで挟持可能なように位置及び突出量が設定されている。つまり、第２曲面２４は、第１ケース体１１側に配置された指と第２ケース体１２側に配置された指とによって挟持される指掛け部になっている。
【００３７】
また、第２凸部３０の周部３３は、使用者の手の掌が第２凸部３０の周部３３の第１凸部２０側に当接するようにその高さが設定されている。したがって、使用者の掌が周部３３の第１凸部２０側に当接して、誤って手が第１把持部から脱落することが防止されている。
【００３８】
また、第１把持状態において、第２ケース体１２に近接する使用者の手によって、各種スイッチ４１−４５が誤って操作されることをないように第２ケース体１２の外周面からスイッチ配置面１３までの寸法Ｌが設定されている。
【００３９】
そして、第１把持状態においては、操作部４を把持する際、上述したように第２曲面２４を人指し指と中指とで挟持し、且つ、周部３３の第１凸部２０側に掌をあてがうことより、手の平を第２ケース体１２から浮かせた状態になる。  
この結果、作業者は、親指で湾曲操作ノブ４６を自由に操作することができるとともに、その操作中等に各種スイッチ４１−４５を誤って操作することがより確実に防止される。
【００４０】
図６に示す第２把持状態において、使用者は、第２ケース体１２に設けられている第２凸部３０及び第２把持部補助部３８を、手の平、および、人指し指、中指、薬指、小指のうちの何れかの指で把持した上で、親指で各スイッチ４１−４４を操作する。そのため、各スイッチ４１−４４は、親指で操作可能な範囲に配置されている。
【００４１】
なお、複数のスイッチ４１−４４は、使用優先順位、或いは使用頻度を考慮して配置される。そして、本実施形態においては、使用優先順位の高いスイッチを第１凸部２０側に配置している。また、第５切換スイッチ４５については、後述する載置状態で使用するスイッチとしている。このため、載置状態で、第２凸部３０の周部３３の周面上等に手の平を置いた状態で親指において操作可能な範囲に設けてある。
【００４２】
図７に示す載置状態において、操作部４は、第１凸部２０の第２曲面２４を構成する球面部が机上面５０に当接すると共に、第２凸部３０の周状部３４の転がり防止部３６又は周面３５が机上面５０に配置される。言い換えれば、操作部４は、第２曲面２４を構成する球面部と、周状部３４の転がり防止部３６とが机上面５０に配置されて、又は第２曲面２４を構成する球面部と、周状部３４の周面３５とが机上面５０に配置されて載置状態になる。  
この載置状態において、前記操作部４を構成する第１ケース体１１の外周面及び第２ケース体１２の外周面が机上面５０から離間している。
【００４３】
そして、第２曲面２４を構成する球面部と、周状部３４の転がり防止部３６とが面上に置かれた第１載置状態おいて、操作部４は、転がることなく机上面５０上に設置される。一方、第２曲面２４を構成する球面部と、周状部３４の周面３５とが面上に置かれた第２載置状態において、操作部４は、周面３５が机上面５０上を僅かに転がり移動する。
【００４４】
また、第１載置状態において、作業者が第２凸部３０に手の平を載せた状態で、第２凸部３０を手元側或いは奥方向に回転移動させる操作を行うと、操作部４は、該操作部４の長手軸が机上面５０に略平行な状態で回転する。このとき、周状部３４には周面３５と転がり防止部３６とが交互に設けられているため、操作部４は回転と停止を繰り返しながら段階的に回転する。この結果、使用者は、挿入部３を段階的に回転させる捩り操作を行える。そして、作業者は、所望する挿入部の捩り状態を得られたとき、転がり防止部３６を机上面５０に配置させることによって、操作部４が机上面５０に安定した状態で設置される。
【００４５】
このように、操作部４に上述のように構成した第１凸部２０及び第２凸部３０を設けると共に、第１凸部２０に湾曲操作レバー４６を設け、操作部４のスイッチ配置面１３にスイッチ４１−４５を配列する。このことによって、使用者は、操作部４を第１把持状態で把持することにより、安定した状態で操作部４を把持して内視鏡２による観察等を行うことができる。また、使用者は、操作部４を第２把持状態で把持することにより、安定した状態で操作部４を把持して、設定作業等を行うことができる。さらに、使用者は、操作部４を机上面５０上等に置く載置状態において、第２方向最下端に位置する転がり防止部３６を机上面５０に配置することによって、安定した載置状態を得ることができる。言い換えれば、机上面５０に操作部４を配置する場合、机上面５０に転がり防止部３６を配置することにより、操作部４が机上面５０から転がり落ちることが防止される。加えて、この載置状態において、設定作業及び観察を行うことができる。
【００４６】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１…内視鏡システム    ２…内視鏡    ３…挿入部    ３ａ…先端部    ３ｂ…湾曲部
３ｃ…可撓管部    ４…操作部    ５…ユニバーサルコード    ６…装置本体
６ａ…モニター    ９ａ…取付ピン    ９ｂ…湾曲ロックレバー    １０…筒状部
１１…第１ケース体    １２…第２ケース体    １３…スイッチ配置面    
１４…指当て面    ２０…第１凸部    ２１…レバー取付面    ２２…側面    
２３…第１曲面    ２４…第２曲面    ２９…取付板    ３０…第２凸部    
３１…第１切欠面    ３１ｄ…第２方向端    ３１ｕ…第１方向端    ３２…第２切欠面
３２ｄ…第２方向端    ３２ｕ…第１方向端    ３３…周部    ３４…周状部
３５…周面    ３６…転がり防止部    ３８…把持部補助部    ４１…多機能スイッチ
４１ａ…中央スイッチ    ４１ｂ…外周スイッチ    ４２…第２スイッチ
４３…第３スイッチ    ４４…第４スイッチ    ４５…第５スイッチ
４６…湾曲操作レバー    ４６ａ…指載せ部    ４６ｂ…連結部    ５０…机上面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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