(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上に画像形成する画像形成部と、
画像形成されたシートを後処理する後処理部と、
シートの後処理を制御する制御部と、
を有する後処理システムであって、
前記後処理部には、
シートを束状に積載する集積手段と、
前記画像形成部から送られたシートを前記集積手段に移送する搬送手段と、
前記集積手段上のシート束に後処理を施す後処理手段と、
が備えられ、
前記集積手段には、
前記シート搬送手段で送られたシートと、外部から手差し挿入されたシートを積載可能な集積トレイが備えられ、
前記制御部には、
前記画像形成部で画像形成したシートを前記集積トレイに集積して後処理する自動後処理モードの実行手段と、
前記画像作成部から送られたシートと手差し挿入したシートを前記集積トレイに混載したシート束に後処理を施す混在後処理モードの実行手段と、
前記自動後処理モードと前記混在後処理モードを選定するモード選択手段と、
前記集積トレイに手差し挿入されたシートのセット終了信号を発信する操作手段と、
が備えられ、
前記制御部は前記後処理手段による後処理動作を、
前記自動後処理モードのときには前記画像形成部からのジョブ終了信号を基準に、
前記混在後処理モードのときには前記操作手段からのセット終了信号を基準に、
実行させることを特徴とする後処理システム。
【請求項２】
前記後処理部には、前記集積トレイに外部からシート束をセットするための開閉カバーが設けられ、前記操作手段はこの開閉カバーの開閉操作で作動するスイッチング手段であることを特徴とする請求項１に記載の後処理システム。
【請求項３】
前記制御部には、前記自動後処理モードの実行手段と混在後処理モードの実行手段と共に、前記集積トレイにマニュアルセットされたシート束に前記後処理部で後処理するマニュアル後処理モードの実行手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の後処理システム。
【請求項４】
前記モード選択手段は、前記混在後処理モードと共にマニュアルセットするシートと画像形成部からのシートの混載順序を設定可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の後処理システム。
【請求項５】
前記後処理手段は、前記集積トレイに配置されたシート束綴じ手段であることを特徴とする請求項１に記載の後処理システム。
【請求項６】
前記後処理手段は、前記集積トレイの下流側に配置された製本綴じ手段であることを特徴とする請求項１に記載の後処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成部で画像形成したシートと、外部から挿入したシートを集積部に混合集積し、このシート束に後処理を施す後処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の後処理システムは、画像形成装置とその下流側に連結された後処理装置（フィニッシャ）で構成され、画像形成装置で画像形成したシートを後処理装置で部揃え集積して綴じ処理、製本処理などの後処理を施し、収納スタッカに収容するシステムとして知られている。そして綴じ処理手段としてはステップラユニットが、また製本処理としては製本ユニットが知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には画像形成装置の下流に製本装置が、その下流に後処理装置が配置されたシステムが提案され、上流側の画像形成装置で画像形成したシートを後処理装置で部揃え集積し、このシート束に接着剤を塗布して表紙シートでくるみ製本するように構成されている。同文献の装置は画像形成したシートを部揃えし、画像形成のジョブ終了信号で接着剤塗布位置に移送して製本処理する構成が開示されている。
【０００４】
一方、特許文献２には、製本装置でシート集積部（トレイ）に外部から部揃えされたシート束をセットし、そのセット終了信号で接着剤塗布位置に移送して製本処理する装置が開示されている。同文献には製本装置が単独（スタンドアロン）で配置され、この製本装置に準備されたトレイに外部で印刷されたシート束をオペレータが載置セットし、そのセット終了信号で接着剤を塗布して表紙綴じする装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６２２０２号公報（図１）
【特許文献２】特開２００９−７３０４８号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように画像形成装置で画像形成されたシートを、下流側に準備した後処理装置で束状に部揃え集積し、このシート束を製本綴じするシステムは特許文献１などで知られている。また外部の印刷方法で印刷して部揃えしたシート束を製本綴じする装置も特許文献２などで知られている。
【０００７】
ところが画像形成装置と後処理装置で構成される画像形成システムでは、一連の文書をその一部は画像形成装置で作成し、このシートに他の印刷方法で作成したシートを加除して混合した後処理装置で製本仕上げすることはできない。従って画像形成装置で作成したシートに例えばグラビア印刷、光沢印刷、ホログラム印刷など特殊印刷したシートを混合して部揃え集積し、このシート束を製本綴じすることは不可能とされている。
【０００８】
このような外部文書の混載は、画像形成装置で作成するシートの前ページとして混載されるか、後ページとして混載されるか、途中ページとして混載されることが要求されるが、従来のシステムではそのいずれも不可能である。
【０００９】
そこで本発明者は画像形成装置と後処理装置で構成する後処理システムにおいて、「混在後処理モード」を設け、このモードでは後処理動作をオペレータの操作信号によって開始するように構成するとの着想に至った。これによって前ページ、後ページ、途中ページさして外部文書を混載して製本仕上げすることが可能となる。
【００１０】
本発明は、画像形成装置で画像形成されたシートを後処理装置で製本仕上げする際に、異なる印刷装置で準備したシートを混在させて後処理することが可能な後処理システムの提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため本発明は、画像形成されたシートを後処理する後処理部に集積手段を設け、この集積手段を外部からシート束をマニュアルセット可能に構成し、制御部に集積手段にシートがマニュアルセットされたセット終了信号を送出する操作手段を設ける。そしてこの制御部をモード選択手段で混在後処理モードが選択されたときには操作手段からのセット終了信号で後処理手段によってシート束に後処理を施すように構成することを特徴としている。
【００１２】
更に、その具体的構成を詳述すると、シート上に画像形成する画像形成部と、画像形成されたシートを後処理する後処理部と、シートの後処理を制御する制御部とを有する後処理システムであって、後処理部には、シートを束状に積載する集積手段と、前記画像形成部から送られたシートを前記集積手段に移送する搬送手段と、前記集積手段上のシート束に後処理を施す後処理手段とを備え、前記集積手段には、前記シート搬送手段で送られたシートと、外部から手差し挿入されたシートを積載可能な集積トレイを備える。
【００１３】
また上記制御部には、画像形成部で画像形成したシートを前記集積トレイに集積して後処理する自動後処理モードの実行手段と、前記画像作成部から送られたシートと手差し挿入したシートを前記集積トレイに混載したシート束に後処理を施す混在後処理モードの実行手段と、前記自動後処理モードと前記混在後処理モードを選定するモード選択手段と、前記集積トレイに手差し挿入されたシートのセット終了信号を発信する操作手段とを備える。そこで前記制御部は前記後処理手段による後処理動作を、前記自動後処理モードのときには前記画像形成部からのジョブ終了信号を基準に、前記混在後処理モードのときには前記操作手段からのセット終了信号を基準に実行するように構成する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、画像形成されたシートを部揃え集積する集積手段を外部からシート束をマニュアルセット可能に構成すると共に、シートがマニュアルセットされたセット終了信号を送出する操作手段を設け、混在後処理モードのときには操作手段からのセット終了信号で後処理手段によってシート束に後処理を施すようにしたものであるから以下の効果を奏する。
【００１５】
画像形成装置で画像形成されたシートを後処理装置の集積手段に部揃え集積する際に、その前後、或いは中間に別の印刷装置で作成したシートを混載させることが出来から、例えばグラビア印刷など特殊印刷したシートを混在させた状態で製本綴じ、ファイル穴開けなどの後処理を施すことが出来る。このため従来は個別の画像形成装置で印刷した複数種類のシートをマニュアル作業でページ揃えし、そのシート束にスタンドアロン（オフライン）構成の後処理装置で後処理していたのに比べ、後処理作業を効率的に行うことが出来る。これと共にシステムの活用範囲が広汎となる。
【００１６】
更に本発明は、画像形成装置と後処理装置とでオンライン処理する自動後処理モードと、混在後処理モードに加えて集積手段にマニュアルセットされたシート束を後処理部で後処理するマニュアル後処理モードを設けることによって、システム装置の活用範囲（処理仕様）が更に広汎となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係わる後処理システムの全体構成図。
【図２】（ａ）は後処理システムの構成を示し、（ｂ）は制御部の構成説明図。
【図３】本発明における後処理モードの動作フロー。
【図４】（ａ）は混在後処理モードの動作フローを示し、（ｂ）は前ページ挿入状態を、（ｃ）は後ページ挿入状態を、（ｄ）は中間ページ挿入状態の説明図。
【図５】図１の装置における後処理部の構成説明図。
【図６】（ａ）は集積部の構成を示し、（ｂ）は後処理手段（接着剤塗布手段）を示す。
【図７】図１の装置における製本動作制御の構成図。
【図８】図１の装置と異なる後処理システムの構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の後処理システムは、図１に示すようにシート上に画像を形成する画像形成部Ａと、この画像形成部から送られたシートを部揃え集積して後処理を施す後処理部Ｂとで構成される。そして画像形成部Ａにはこれと一体に構成された原稿読取部Ｃから画像データが転送される。これと同時にコンピュータなどのデータ作成部Ｄから画像データが転送される。そして画像形成部Ａでは原稿読取部Ｃ、データ作成部Ｄから送られた画像データに基づいてシート上に画像形成し、その排紙口１８から順次搬出する。
【００１９】
後処理部Ｂではこの画像形成されたシートを部揃え集積し、画像形成の終了信号で、このシート束を綴じ合わせるか、ファイリング穴を形成する。このため後処理部Ｂには、後述するようにシート束を表紙シートで綴じ合わせる製本処理機構、シート束をステップル綴じする綴じ処理機構、或いはシート束にファイリング穴を穿設するパンチ機構が設けられる。
【００２０】
［後処理システムの構成］
図１に示す後処理システムは画像形成部Ａと後処理部Ｂとで構成され、画像形成部Ａには原稿読取部Ｃがユニットとして一体的に形成され、更にデータ作成部Ｄとの間でデータ転送するようにコンピュータなどに接続されている。そして図１の後処理システムは図２（ａ）にそのシステム構成を示すようにデータ作成部Ｄから文書データが画像形成部Ａに転送され、画像形成部Ａで作成したシートを後処理部Ｂに移送するように構成されている。
【００２１】
また画像形成部Ａには画像読取部Ｃから文書データが転送され、この画像読取部Ｃは図１に示すように画像形成部Ａに一体構成されたスキャナユニットで構成されるか、或いはネットワークスキャナで構成される。そして画像形成部Ａと後処理部Ｂを制御する制御部６０にデータ作成部Ｄから制御データ（文書データのサイズ情報など）が転送される。この制御部６０は図１の後処理システムでは画像形成部Ａに画像形成制御部６１が、後処理部Ｂに後処理制御部６５が設けられ、この両制御部６１，６５は互いに制御データを転送するように接続されている。
【００２２】
上記後処理部Ｂには、その構成を後述するが製本処理機構、綴じ処理機構、パンチ機構などの後処理手段２５が設けられ、この後処理手段２５の上流側に集積手段（集積トレイ）２６が設けられている。そしてこの集積手段２６はシートを束状に積載するトレイで構成し、このトレイに画像形成部Ａから送られたシートを搬送して集積するのと同時に、使用者（オペレータ）が外部で作成したシート束を載置セットするように集積手段２６を構成する。
【００２３】
この外部で作成するシート束は、例えば画像形成部Ａとは異なる印刷手段（方法）で画像形成したシートなど特殊印刷シートなど使用者が準備する。このような特殊印刷シートとしてはグラビア印刷、ホログラム印刷、写真印刷など、システムに組み込まれた画像形成部Ａでは印刷できないシート、或いは大量印刷した文書などが想定される。
【００２４】
［制御部の構成］
本発明は、上述の後処理システムにおいて後処理モードを、部揃え集積するシート束の印刷条件に応じて「自動後処理モードＭｏ１」「マニュアル後処理モードＭｏ２」「混在後処理モードＭｏ３」を選択的に設定することを特徴としている。
【００２５】
尚本発明で「自動後処理モードＭｏ１」とは、画像形成部Ａで画像形成したシートを後処理部Ｂで連続的にオペレータの操作を介在させることなく後処理する動作モードを云う。また「マニュアル後処理モードＭｏ２」とは、集積手段２６に手差しセット（マニュアルセット）されたシート束を後処理部Ｂで後処理する動作モードを云う。また「混在後処理モードＭｏ３」とは、画像形成部Ａで画像形成され集積手段２６に集積されたシート束と、これに手差しセット（マニュアルセット）された混在シート束を後処理部Ｂで後処理する動作モードを云う。
【００２６】
図２に制御部６０の構成を示す。画像形成部Ａには画像形成制御部６１が、後処理部Ｂには後処理制御部６５が設けられている。画像形成制御部６１は制御ＣＰＵ６３で構成され、給紙制御部６２と画像形成部Ａと入力パネル６４で構成されている。給紙制御部６２はカセット５から指定されたシートを印字部３に給送するシート給送を制御し、画像形成部Ａは給送されたシートに画像を形成する印字部３を制御する。
【００２７】
そして入力パネル６４は画像形成条件、例えばカラー・モノクロ印刷種別、縮倍率設定、両面・片面印刷などを指定する。また入力パネル６４は後処理モードＭｏを設定するように構成されている。上記画像形成制御部６１には制御プログラムを記憶するＲＯＭ７０と制御データを記憶するＲＡＭ７２が備えられている。この場合に、後処理モードの設定手段は画像形成制御部６１に設けられた入力パネル６４で構成することとなるが、後述する後処理制御部６５に入力パネルなどの後処理モードの設定手段を設けても良い。
【００２８】
後処理制御部６５は、制御ＣＰＵ（実行手段；以下同様）６７で構成され、後処理部Ｂのシート搬送制御部６６と、後処理制御部６５と、排紙制御部６８をそれぞれ制御する。その具体的構成は後述する実施形態で説明する。そして後処理制御部６５には集積手段（集積トレイ）２６にシートがマニュアルセットされたセット終了信号を送出する操作手段６９が設けられている。この操作手段６９はボタンスイッチ、或いは開閉カバーなどシートのマニュアルセットに連動して作動するスイッチング手段（後述する作動センサＳＳ１）で構成する。上記後処理制御部６５には制御プログラムを記憶するＲＯＭ７５と制御データを記憶するＲＡＭ７６が備えられている。
【００２９】
そこで上述の後処理モードＭｏについて図３に従って説明する。装置起動で画像形成部Ａと後処理部Ｂはそれぞれイニシャライズ動作して装置を初期状態に設定する（Ｓｔ０１）。そしてオペレータは入力パネル６４から画像形成条件の設定と後処理モードＭｏを設定する（Ｓｔ０２）。このとき後処理モードで混在後処理モードＭｏ３が設定されたときには、モード設定手段（前述の入力パネル６４；以下同様）はシートの混載順序を設定するように構成されている（Ｓｔ０９参照）。この混載順序の設定は、前ページ挿入Ｍｏ３ａと、後ページ挿入Ｍｏ３ｂと、中間ページ挿入Ｍｏ３ｃのいずれかに設定される。
【００３０】
図３に基づいて、後処理モード設定（Ｓｔ０２）で「自動後処理モードＭｏ１」が設定されたときの制御動作を説明する。制御部６０は画像形成部Ａにプリント開始信号を送り、画像形成部Ａでシート上に画像形成する（Ｓｔ０３）。そして画像形成が終了するとプリントジョブ終了信号（以下ジョブ終了信号という）を後処理制御部６５に転送する（Ｓｔ０４）。後処理部Ｂはこのジョブ終了信号を受信すると後処理動作を実行（Ｓｔ０５）し、収納スタッカに収納する（Ｓｔ０６）。
【００３１】
図３に基づいて、後処理モード設定（Ｓｔ０２）で「マニュアル後処理モードＭｏ２」が設定されたときの制御動作を説明する。後処理部制御部６５は、集積手段（集積トレイ）２６にシート束がマニュアルセットされ、操作手段６９がセット終了信号を発信するのを待つ（Ｓｔ０７）。そしてセット終了信号を受信（Ｓｔ０８）すると後処理動作を実行（Ｓｔ０５）し、収納スタッカに収納する（Ｓｔ０６）。
【００３２】
図３、図４（ａ）に基づいて、後処理モード設定（Ｓｔ０２）で「混在後処理モードＭｏ３」が設定されたときの制御動作を説明する。このとき制御部６０は後処理モードの設定と同時に混載順序の設定を入力パネル６４でオペレータの入力設定を促す。入力パネル６４から混載順序が設定される（Ｓｔ０９）。この混載順序の設定は「前ページ挿入」か「後ページ挿入」か「中間ページ挿入」が選択的に設定される（図３参照）。
【００３３】
混載順序の設定で「前ページ挿入Ｍｏ３ａ」が選択されると、図４（ｂ）に示すように手差し挿入シートＳＩを先に集積手段２６にセットし、その挿入シートＳＩの上に画像形成部ＡからのシートＳｏを積載収納する。そこでこの前ページ挿入モードＭｏ３ａに設定されたときには、後処理制御部６５は画像形成部Ａにプリント中断の信号を発し、集積手段（集積トレイ）２６にシート束がマニュアルセットされ（Ｓｔ１０）、操作手段６９がセット終了信号を発信するのを待つ。
【００３４】
そしてセット終了信号を受信（Ｓｔ１１）すると制御部６０は画像形成部Ａにプリント開始信号を発信する。この信号を受信すると画像形成制御部６１は画像形成部Ａでシート上に画像形成する（Ｓｔ１２）。そして画像形成が終了するとプリントジョブ終了信号を後処理制御部６５に転送する（Ｓｔ１３）。後処理部Ｂはこのジョブ終了信号を受信すると後処理動作を実行（Ｓｔ１４）し、収納スタッカに収納する（Ｓｔ１５）。
【００３５】
また、混載順序の設定で「後ページ挿入Ｍｏ３ｂ」が選択されると、図４（ｃ）に示すように先に集積手段２６に画像形成部ＡからのシートＳｏを積載収納し、その上に手差し挿入シートＳＩをセットする。そこでこの後ページ挿入モードＭｏ３ｂに設定されたときには画像形成制御部６１は画像形成部Ａでシート上に画像形成する（Ｓｔ１６）。そして画像形成が終了するとプリントジョブ終了信号を後処理制御部６５に転送する（Ｓｔ１７）。
【００３６】
このジョブ終了信号を受信すると後処理制御部６５は集積手段（集積トレイ）２６にシート束がマニュアルセットされ（Ｓｔ１８）、操作手段６９がセット終了信号を発信するのを待つ（Ｓｔ１９）。そしてセット終了信号を受信（Ｓｔ１９）すると後処理動作を実行（Ｓｔ１４）し、収納スタッカに収納する（Ｓｔ１５）。
【００３７】
また、混載順序の設定で「中間ページ挿入Ｍｏ３ｃ」が選択されると、図４（ｄ）に示すように集積手段２６に画像形成部ＡからのシートＳｏ１を積載収納しその上に手差し挿入シートＳＩをセットする。このセット終了後に再び画像形成部ＡからのシートＳｏ２積み重ねる。
【００３８】
そこでこの中間ページ挿入モードＭｏ３ｃに設定されたときには画像形成制御部６１は画像形成部Ａでシート上に画像形成する（Ｓｔ２０）。この画像形成の過程で操作手段６９が作動（後述の開閉カバー３８の開放）されると後処理制御部６５は印刷中断信号を画像形成部に発信し、この信号で画像形成部Ａは画像形成を中断する（Ｓｔ２１）。
【００３９】
そこで後処理制御部６５は集積手段（集積トレイ）２６にシート束がマニュアルセットされ（Ｓｔ２２）、操作手段６９がセット終了信号を発信するのを待つ。そしてセット終了信号を受信すると後処理制御部６５は画像形成部Ａにプリント再開信号を発信する（Ｓｔ２３）。この信号を受信すると画像形成制御部６１は画像形成部Ａでシート上に画像形成する（Ｓｔ２４）。そして画像形成が終了するとプリントジョブ終了信号を後処理制御部６５に転送する（Ｓｔ２５）。後処理部Ｂはこのジョブ終了信号を受信すると後処理動作を実行（Ｓｔ１４）し、収納スタッカに収納する（Ｓｔ１５）。
【００４０】
このように前ページ挿入Ｍｏ３ａに設定されているときには、後処理制御部６５は操作手段６９の作動信号を記憶し、その後に画像形成制御部６１からプリントジョブ終了信号を受信（両信号のアンド条件）したとき、後処理動作を実行する。また後ページ挿入Ｍｏ３ｂに設定されているときには、画像形成制御部６１からプリントジョブ終了信号を記憶し、その後に操作手段６９の作動信号を受信（両信号のアンド条件）したとき、後処理動作を実行する。
【００４１】
また中間ページ挿入Ｍｏ３ｃに設定されているときには、後処理制御部６５は操作手段６９からの印刷中断信号とセット終了信号を記憶し、その後に画像形成制御部６１からプリントジョブ終了信号を受信したとき、後処理動作を実行する。このため後処理制御部６５には「混載順序設定データ」と「プリントジョブ終了信号」と「操作手段の作動信号」を記憶する記憶部（ＲＡＭ）７６と後処理動作の開始を判別する後処理判断手段７７が設けられている（図２（ｂ）参照）。
【００４２】
［操作手段の構成］
上述の集積トレイ２６には、図５に示すように開閉カバー３８が開閉可能にも受けられている。この開閉カバー３８には操作手段６９が設けられている。図示の操作手段６９は開閉カバー３８の開閉動作によって作動する検知センサ（図示のものはホトセンサ）ＳＳ１と開閉カバー３８に一体形成したフラグ３８ｆで構成され、開閉カバーの開閉動作でスイッチングする作動センサで構成されている。
【００４３】
従ってこの検知センサがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変位すると開閉カバー３８が開状態となる。またセンサがＯＦＦからＯＮに変位すると開閉カバー３８は閉状態となる。そこで画像形成部Ａで画像形成中に開閉カバー３８が閉状態から開状態に変化するとオペレータが手差しセットを要求していると判断し、画像形成部Ａの画像形成を中断させることが可能となる。
【００４４】
これと同時に開閉カバー３８が開状態から閉状態に変化するとオペレータが集積トレイ２６上に手差し挿入シートSＩをセットしたセット終了信号を発信することが可能となる。この他、操作手段６９としては例えば操作スイッチを設け、このスイッチをオペレータがON・OFF操作するように構成しても良い。
【００４５】
［画像形成部］
図１は画像形成部Ａと後処理部Ｂを示している。まず画像形成部Ａは静電印刷、インクジェット印刷、オフセット印刷などの画像形成方式でシート上に画像形成してこれを排紙口１８から搬出する。後処理部Ｂは、この排紙口１８に連設され、画像形成されたシートを部揃え集積してその背綴部に接着剤を塗布して冊子状に綴じ合わせ、その周縁をトリミングカットして断裁仕上げした後、収納スタッカ５７に収納するように構成されている。
【００４６】
画像形成部Ａは、上述のように種々の印刷機構を採用することが可能であるが、その一例として静電印刷機構を示し、その構成を説明する。図示の画像形成部Ａはケーシング１内に給紙部２と、印字部３と、排紙部４と制御部が内蔵されている。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、画像形成制御部６１から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。
【００４７】
印字部３には静電ドラム８が設けられ、この静電ドラム８の周囲には印字ヘッド９、現像器１０、転写チャージャ１１などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム８上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１０でトナーインクを付着し、転写チャージャ１１でシートに印刷する。この印刷シートは定着器１２で定着され排紙経路１３に搬出される。
【００４８】
排紙部４には上記ケーシング１に形成した排紙口１８と排紙ローラ１４が配置されている。尚図示１５は循環経路であり、排紙経路１３からの印刷シートをスッチバック経路１６で表裏反転した後再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１８から排紙ローラ１４で搬出される。
【００４９】
尚図示Ｃはスキャナユニット（原稿読取部）であり、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン１９と、このプラテン１９に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２０と、このキャリッジ２０からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２１とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテン１９に給送する原稿送り装置２２がプラテン１９上に装備してある。
【００５０】
［製本装置］
図１に示す製本装置（後処理部）Ｂは、画像形成部Ａから送られたシートを部揃え集積してシート束を構成し、このシート束（以下「中紙シート束」という）に接着剤を塗布して綴じ合わせる天糊製本か、或いは中紙シート束を表紙シートに綴じ合わせるくるみ製本する製本処理と、中紙シート束をステップラ装置（ユニット）で綴じ合わせて製本処理する、いずれかで製本するように構成する。図示の装置は、くるみ製本する製本処理を、その一例として示している。
【００５１】
図５にその詳細を示すように製本装置（後処理部）Ｂには、中紙シート束を塗布位置Ｘから表紙綴じ位置Ｙ、次いで断裁位置Ｚに案内する製本経路３０が備えられている。塗布位置Ｘには、シート束の背綴じ端面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段３５が配置され、表紙綴じ位置Ｙには、背当プレート４１と背折プレート４２から構成される表紙綴じ手段４０が配置されている。
【００５２】
また断裁位置Ｚには綴じ合わせたシート束の周縁を断裁揃えする断裁ユニット５０が配置されている。そして製本経路３０には中紙シート束を経路に沿って塗布位置Ｘから断裁位置Ｚに移送するシート束搬送手段４７が設けられている。
【００５３】
［製本経路］
上記製本経路３０について説明すると図５に示すように、製本装置（後処理部）Ｂのケーシング２４には画像形成部Ａの排紙口１８に連なる搬入口２３が設けられ、この搬入口２３からシートを装置内に搬入する。搬入経路Ｐ１には、中紙搬送経路Ｐ２と表紙搬送経路Ｐ３が経路切換フラッパ２７を介して連結されている。そして中紙搬送経路Ｐ２には集積部２８を介して製本経路３０が連設されている。
【００５４】
図５から明らかなように製本経路３０は略々鉛直方向に装置を縦断する方向に、表紙搬送経路Ｐ３は略々水平方向に装置を横断する方向に配置されている。そして製本経路３０と表紙搬送経路Ｐ３とは互いに交差（直交）し、その交差部に後述する表紙綴じ手段４０が配置されるようになっている。
【００５５】
このように構成された搬入経路Ｐ１には画像形成部Ａから印刷シートが給送される。画像形成部Ａからはコンテンツ情報（文書データ）を印刷された印刷シート（中紙シート）と表紙カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（表紙シート）とが搬出される。そこで製本装置（後処理部）Ｂは文書データが印刷されたシートを中紙搬送経路Ｐ２に、表紙データが印刷されたシートを表紙搬送経路Ｐ３に振り分け搬送する。
【００５６】
一方、上記搬入経路Ｐ１にはインサータ装置２９が連結してあり、画像形成部Ａで印刷処理しない表紙シートを給紙トレイ２９ａから１枚ずつ分離して搬入経路Ｐ１に供給するように構成してある。このインサータ装置２９は１つ若しくは複数段の給紙トレイ２９ａを備え、このトレイ先端には積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙手段と、この給紙手段の下流側に給紙経路Ｐ５が設けられ、この給紙経路Ｐ５は経路切換片３１を介して搬入経路Ｐ１に連結している。
【００５７】
また上記搬入経路Ｐ１には搬送ローラ３２が、中紙搬送経路Ｐ２には搬送ローラ３３が、製本経路３０にはシート束搬送手段４７と後述する束姿勢偏向手段４８と排紙ローラ５３が配置されている。同様に表紙搬送経路Ｐ３には搬送ローラ３４が配置され、駆動モータに連結されている。
【００５８】
［集積部の構成］
前記中紙搬送経路Ｐ２の排紙口３６に配置された集積トレイ（集積手段）２６は排紙口３６からのシートを束状に積載収納する。図５に示すように集積トレイ２６は略々水平姿勢に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ３７ａと搬入ガイド３７ｂが設けられている。そして排紙口３６からの印刷シートを搬入ガイド３７ｂで集積トレイ上に案内し、正逆転ローラ３７ａで収納する。
【００５９】
この正逆転ローラ３７ａは正回転で印刷シートを集積トレイ２６の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図５右端）に配置された規制部材２６ｘにシート後端を突き当て規制する。また集積トレイ３６には図示しないシートサイド整合手段が設けられトレイ上に収納した印刷シートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合する。このような構成で中紙搬送経路Ｐ２からの印刷シートは集積トレイ２６上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
【００６０】
上記集積トレイ２６には図示しないシート束厚さ識別手段が配置され、トレイ上に集積されたシート束の厚さを検出するようになっている。その構成は例えばトレイ上に最上シートと接する紙触片を設け、この紙触片の位置をセンサで検出することによってシート束の厚さを識別することが出来る。
【００６１】
この他シート束厚さ識別手段としては例えば排紙センサＳｅ３から集積トレイ上に搬出されるシートを検出し、この排紙センサからの信号を計数するカウンタを設け、画像形成部Ａからのジョブ終了信号で計数したシートの総枚数に平均的な紙厚さを乗ずることによってシート束の厚さを識別することが出来る。
【００６２】
［シート束搬送手段］
上記集積トレイ２６からの中紙シート束を下流側の塗布位置Ｘに搬送するシート束搬送手段４７は図５に示すように集積トレイ２６に集積された中紙シート束を一対の固定クランパと可動クランパ（不図示）でグリップしてシート束の姿勢を水平方向から鉛直方向に姿勢偏向し、製本経路３０に沿って下流側に移送する。その構成は図示しないが既に種々のグリップ搬送機構が知られているのでその説明を省く。
【００６３】
［接着剤塗布手段］
上記製本経路３０には集積トレイ２６の下流側に塗布位置Ｘが設けられ、接着剤塗布手段３５が配置されている。この接着剤塗布手段３５は、図５に示すようにシート束搬送手段４７に支持された中紙シート束の背部に接着剤を塗布する塗布ローラ４４を備えている。この塗布ロール４４は糊容器４５に回転可能に取付けられ、塗布モータＭｒに連結されている。
【００６４】
また糊容器４５は図５表裏面方向に往復移動するようにガイドレール４６に支持されている。この糊容器４５には図示しないタイミングベルトが架け渡され、駆動モータＭｄによって所定ストロークで往復動するように構成されている。
【００６５】
従って糊容器４５は、後述するシート束搬送手段４７で位置決めされた中紙シート束の下端縁に沿って所定ストロークで往復動し、塗布ロール４４は塗布モータＭｒで回転しながらシート束の下端縁に接着剤を塗布することとなる。
【００６６】
［表紙綴じ手段の構成］
上記製本経路３０の表紙綴じ位置Ｙには表紙綴じ手段４０が配置されている。この表紙綴じ手段４０は図５に示すように背当プレート４１と背折プレート４２と折ロール４３で構成される。この表紙綴じ位置Ｙには前述の表紙搬送経路Ｐ３が配置され、画像形成部Ａ又はインサータ装置２９から表紙シートを給送する。
【００６７】
そこで背当プレート４１は表紙シートをバックアップする板状部材で構成され、製本経路３０に進退自在に配置されている。この背当プレート４１に支持された表紙シートに中紙シート束が逆Ｔ字状に接合される。そこで上記背折プレート４２は左右一対のプレス部材で構成され、逆Ｔ字状に接合された表紙シートの背部を背折り成形するため、図示しない駆動手段で互いに接近及び離反するように構成されている。また上記折ロール４３は背折り成形されたシート束を挟圧して折り仕上げする一対のローラで構成されている。
【００６８】
［束断裁ユニット］
上記表紙綴じ位置Ｙの下流側には断裁位置Ｚが設定され、断裁ユニット５０が配置されている。この断裁ユニット５０は束姿勢偏向手段４８と断裁縁プレス手段５１と断裁手段５２とで構成されている。
【００６９】
［束姿勢偏向手段］
上記折ロール４３の下流側には、シート束を断裁位置Ｚに位置決めセットする束姿勢偏向手段４８が配置されている。図示の束姿勢偏向手段４８はシート束の天地方向を偏向するように構成されている。この束姿勢偏向手段４８は表紙綴じ位置Ｙから表装されたシート束を所定姿勢に偏向して下流側の断裁位置Ｚに給送する。
【００７０】
このため束姿勢偏向手段４８は図５に示すように前記折りロール４３から送られたシート束を把持して回転するグリップ回転部材４９ａ、４９ｂを備えている。図５に示すようにこのグリップ回転部材４９ａ、４９ｂは装置フレームに昇降自在に取り付けられたユニットフレーム４９ｘに設けられている。このユニットフレーム４９ｘに製本経路３０を挟んでグリップ回転部材４９ａ、４９ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持され、一方の可動グリップ回転部材４９ｂはシート束厚さ方向（製本経路３０に対して直交する方向）に移動自在に支持されている。
【００７１】
そして各グリップ回転部材４９ａ、４９ｂには製本経路内でシート束を姿勢偏向するように旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２が設けられている。また可動側のグリップ回転部材４９ｂには図５左右方向に移動するグリップモータＭｇが装備されている。
【００７２】
従って製本経路３０内に導かれたシート束は、左右グリップ回転部材４９ａ、４９ｂでグリップ把持され旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２によってシート束の姿勢方向を偏向する。例えば背部を下側に搬入されたシート束を１８０度旋回して小口部を下側に下流側の排紙ローラ５３に送る。またシート束を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｚに天部・地部・小口部をそれぞれ下側に偏向させシート束の周縁３方向を断裁するトリミングカットが可能となる。
【００７３】
なお、上記可動側のグリップ回転部材４９ｂにはグリップセンサ（図示せず）が設けられ、左右のグリップ回転部材４９ａ、４９ｂ間にシート束が確実にグリップされたのを検知し、この検知後グリップ回転部材４９ａ、４９ｂを旋回駆動するように構成されている。そして上記ユニットフレーム４９ｘは昇降モータＭａによってシート束を製本経路３０に沿って上下昇降させることが出来るようになっている。これはシート束周縁をトリミングカット及び分割切断する際に、断裁位置Ｚにシート束を搬送セットし、その送り量で断裁位置Ｚにおける断裁幅（カット量）を設定するためである。
【００７４】
［断裁ユニットの構成］
上記束姿勢偏向手段４８の下流側には断裁ユニット５０が配置されている。この断裁ユニット５０は図５に示すようにシート束の断裁縁を刃受部材５４に押圧支持する断裁縁プレス手段５１と、断裁手段５２で構成されている。この断裁縁プレス手段５１は刃受部材５４にシート束の断裁縁を押圧して保持するプレス機構で構成され、シート束を押圧する加圧部材と、この加圧部材に加圧力を付与する付勢手段（不図示）で構成されている。
【００７５】
上記断裁手段５２は平刃状の断裁刃５２ｘと、これを駆動するカッタモータ（駆動手段）Ｍｃとから構成されている。このような構成の断裁ユニットにより、冊子状に製本処理されたシート束の背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。
【００７６】
上記断裁刃５２ｘは図５に示すように平刃形状の刃先でシート幅より長い刃幅で構成され、刃受部材５４から隔てた待機位置と、刃受部材５４に当接する切断位置との間で往復動自在に支持され、カッタモータ（駆動手段）Ｍｃに連結されている。
【００７７】
上記断裁位置Ｚには、断裁刃５２ｘと対向する位置に刃受部材５４が配置されている。この刃受部材５４は、断裁刃５２ｘとシート（束）を挟んで対向配置され、装置フレーム（不図示）に固定され、軟質のゴム質材、樹脂材（図示のものはポリプロピレン樹脂）で構成されている。
【００７８】
［排紙構成］
上記断裁位置Ｚの下流側には排紙ローラ５３と収納スタッカ５７が配置されている。この収納スタッカ５７は図５に示すようにシート束を立位姿勢で収納するようになっている。そしてこの収納スタッカ５７はケーシング２４に引き出し状に配置され、装置フロント側（図５紙面手前側）に引き出し可能に構成されている。装置フロント側に引き出した状態で上面方向から使用者が視認できるようになっている。尚図示５７Ｓｆは満杯検出センサであり、収納スタッカ５７に収納されるシート束の満杯状態を検出して、オペレータにその除去を警告する。
【００７９】
［制御手段の構成］
上述の図１に示す画像形成システムの制御構成について説明する。図７にその制御構成を示すが、画像形成部Ａに備えられた画像形成制御部６１に入力パネル６４と、モード設定手段７８を設ける。そして製本装置（後処理部）Ｂの後処理制御部６５には制御ＣＰＵ６７を設け、この制御ＣＰＵ６７は製本処理実行プログラムをＲＯＭ７０から呼び出して製本経路３０における各処理を実行する。
【００８０】
またこの制御ＣＰＵ６７には画像形成部Ａの制御ＣＰＵ６３から後処理モード指示信号、ジョブ終了信号、シートサイズ情報その他製本に要する情報及びコマンド信号を受信する。一方前記搬入経路Ｐ１、製本経路３０、表紙搬送経路Ｐ３には搬送するシート（シート束）を検出するシートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ５が図５にそれぞれ図示する位置に配置されている。
【００８１】
そこで制御ＣＰＵ６７には各シートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ５の検出信号が伝達され、制御ＣＰＵ６７は「集積部制御部６７ａ」「接着剤塗布手段制御部６７ｂ」「表紙綴じ手段制御部６７ｃ」「断裁手段制御部６７ｄ」「スタック制御部６７ｅ」をそれぞれ備えている。
【００８２】
尚、本発明にあって後処理部Ｂはシート束に接着剤を塗布して表紙シートでくるみ製本する場合を示したが、後処理部Ｂとしては例えば集積トレイ２６にステップラユニットを設けてトレイ上に集積されたシート束を綴じ処理する構成であっても良く、同様に集積トレイ２６にパンチャユニットを設け、集積されたシート束にファイリング穴を穿孔する構成であっても良い。
【００８３】
図８には、後処理部Ｂとしてステップラユニット８４を搭載したシステムを示す。画像形成部Ａは図４と同一構造であり、同一符合を付して説明を省略する。後処理部Ｂには装置ハウジング８０に、画像形成部Ａからのシートを搬入する後処理経路８１が設けられ、この後処理経路８１に排紙ローラ８２が設けられている。この排紙ローラ８２の下流側に段差を形成して集積トレイ８３が配置され、後処理経路８１に送られたシートをトレイ上に積載収納するようになっている。
【００８４】
この集積トレイ８３にはステップラユニット８４が配置されている。さらにこの集積トレイ８３には図示しないがステップル綴じしたシート束を収容スタッカ８５に搬出するコンベア機構が設けられている。尚図示８６は後処理経路８１に送られたシートにファイリング穴を穿孔するパンチユニットである。
【００８５】
また、上記集積トレイ８３には開閉カバー８７が装置ハウジング８０に開閉自在に配置され、この開閉カバー８７には検知センサ８８が設けられている。そして図４に示す内と同様に、画像形成部Ａから画像形成されたシートと集積トレイ８３上にマニュアルセットされたシート束にステップラユニット８４で綴じ合わせた後に収容スタッカ８５に集積する。
【符号の説明】
【００８６】
Ａ      画像形成部
Ｂ      後処理部
Ｃ      原稿読取部
Ｄ      データ作成部
２      給紙部
３      印字部
１８    排紙口
２３    搬入口
２４    ケーシング
２５    後処理手段
２６    集積手段（集積トレイ）
２９    インサータ装置
３０    製本径路
３８    開閉カバー
３８ｆ  フラグ
６０    制御部
６１    画像形成制御部
６２    給紙制御部
６３    画像形成部
６４    入力パネル（モード設定手段）
６５    後処理制御部
６６    シート搬送制御部
６７    後処理制御部
６８    排紙制御部
６９    操作手段
７０    ＲＯＭ
７２    ＲＡＭ
７５    ＲＯＭ
７６    ＲＡＭ
７７    後処理判断手段
Ｍｏ    後処理モード
Ｍｏ１  自動後処理モード
Ｍｏ２  マニュアル後処理モード
Ｍｏ３  混在後処理モード
ＳＳ１  作動センサ（スイッチング手段）
【図１】
0005546312.tif 000002
【図２】
0005546312.tif 000003
【図３】
0005546312.tif 000004
【図４】
0005546312.tif 000005
【図５】
0005546312.tif 000006
【図６】
0005546312.tif 000007
【図７】
0005546312.tif 000008
【図８】
0005546312.tif 000009