(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に研磨パッドが貼付された研磨テーブルと、基板を保持する基板保持手段とを備え、回転する研磨テーブルの研磨パッド面上に回転する前記基板保持手段で保持する基板を押圧接触させ、該基板を研磨する基板研磨装置の前記研磨パッド面上に接触し該研磨パッド面の温度を調整する基板研磨装置の研磨パッド面温調装置であって、
前記研磨パッド面上に接触する研磨パッド接触面を有する固体を具備し、該固体は前記研磨パッドに接触する接触側部材と該接触側部材の前記研磨パッドの反対側を覆うカバーを具備し、前記接触側部材は熱伝導性、耐磨耗性、及び耐食性に優れた材料で構成し、前記カバーを構成する材料はその線膨張係数を前記接触側部材の熱変形を防止する線膨張係数とし、且つ前記接触側部材と前記研磨パッド上面での熱交換効率を上げるべく断熱性材料で構成し、
前記研磨パッド接触面を介して前記固体内を流れる熱交換媒体である流体との間で熱交換を行うように構成されていることを特徴とする基板研磨装置の研磨パッド面温調装置。
【請求項２】
請求項１に記載の基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、
前記固体の前記研磨パッドに接触する側をＳｉＣ製或いはアルミナ製としたことを特徴とする研磨パッド面温調装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、
前記固体の前記研磨パッドに接触する面は面粗さを小さくする鏡面仕上げ或いはＣＶＤコーティング処理としていることを特徴とする基板研磨装置の研磨パッド面温調装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、
前記固体は前記研磨パッド面上に半径方向に配置され自重で接するようになっており、該研磨パッド面の円周方向と半径方向の振れ、及び該研磨パッドの磨耗による厚みの変化に追従する追従機構を具備する構成であることを特徴とする基板研磨装置の研磨パッド面温調装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、
前記固体は前記研磨パッドの交換に支障とならないように該研磨パッドの外周部で、垂直方向に跳ね上げ可能な跳ね上げ機構を介して支持部に支持されていることを特徴とする基板研磨装置の研磨パッド面温調装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、
前記固体には、前記研磨パッドの中心側と外周側の端部に熱交換媒体である流体を給・排出する流体給・排出口を設けたことを特徴とする基板研磨装置の研磨パッド面温調装置。
【請求項７】
請求項６に記載の基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、
前記研磨パッド面を冷却するときは、前記固体の研磨パッドの中心側の流体給・排出口から前記流体を供給し、前記研磨パッドの外周側の流体給・排出口から排出することを特徴とする基板研磨装置の研磨パッド面温調装置。
【請求項８】
請求項６に記載の基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、
前記研磨パッド面を加熱するときは、前記固体の研磨パッドの外周側の流体給・排出口から温流体を供給し、研磨パッドの中心側の流体給・排出口から排出することを特徴とする基板研磨装置の研磨パッド面温調装置。
【請求項９】
請求項６に記載の基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、
前記流体給・排出口は前記固体の研磨パッドの中心側の端部に１個、研磨パッドの外周側の端部に２個以上設けたことを特徴とする基板研磨装置の研磨パッド面温調装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、
前記固体の平面形状は前記研磨パッドの中心側に接する端部が狭く外周側に接する端部が広い台形状であることを特徴とする基板研磨装置の研磨パッド面温調装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、
前記流体は、液体又は気体であることを特徴とする基板研磨装置の研磨パッド面温調装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、
前記固体に流れる流体は比例制御３方弁を経由して流れ、該比例制御３方弁には温流体と冷流体が供給され、各々の流体流量が制御・混合され、温調された流体として前記固体内流路に供給されることを特徴とする基板研磨装置の研磨パッド面温調装置。
【請求項１３】
上面に研磨パッドが貼付された研磨テーブルと、基板を保持する基板保持手段とを備え、回転する研磨テーブルの研磨パッド面上に回転する前記基板保持手段で保持する基板を押圧接触させ、該基板を研磨する研磨装置において、
前記研磨パッド面上の温度を検出する研磨パッド温度検出手段と、前記研磨パッド面上に接触し該研磨パッド面上の温度を調整するパッド温調手段と、前記研磨パッド温度検出手段で検出したパッド温度情報に基づいて前記パッド温調手段を制御して前記研磨パッド面上の温度を制御する温度コントローラを備え、
前記温度コントローラは複数種のＰＩＤパラメータから所定のルールに基づき所定のＰＩＤパラメータを選択し、前記パッド温度情報に基づいて前記選択したＰＩＤパラメータを用いて前記研磨パッド面上の温度を制御することを特徴とする基板研磨装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の基板研磨装置において、
前記温度コントローラは、研磨プロセス又は研磨中の前記基板に形成された膜種に応じて前記複数種のＰＩＤパラメータから所定のＰＩＤパラメータを選択し、前記パッド温度情報に基づいて前記選択したＰＩＤパラメータを用いて前記パッド温調手段を制御し、前記研磨パッド面上の温度を制御することを特徴とする基板研磨装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載の基板研磨装置において、
前記温度コントローラは、前記研磨パッド面上の冷却用と加熱用で前記複数種のＰＩＤパラメータを持ち、該複数種のＰＩＤパラメータから所定のＰＩＤパラメータを選択することを特徴とする基板研磨装置。
【請求項１６】
請求項１４又は１５に記載の基板研磨装置において、
前記ＰＩＤパラメータは、予めレシピに登録しておき、該レシピにより選択可能であることを特徴とする基板研磨装置。
【請求項１７】
請求項１３に記載の基板研磨装置において、
前記パッド温調手段は、前記研磨パッド面の半径方向に接触する研磨パッド接触面を有する固体を具備し、該固体内を流れる熱交換媒体である流体の間で前記研磨パッド接触面を介して熱交換を行うように構成されていることを特徴とする基板研磨装置。
【請求項１８】
請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の基板研磨装置において、
前記基板保持手段は基板を保持する基板保持部を支持するヘッド部を備え、該ヘッド部に前記研磨パッド面に温風を吹き付ける温風ヒータを設けたことを特徴とする基板研磨装置。
【請求項１９】
請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の基板研磨装置において、
前記研磨パッド面に冷風を吹き付ける冷風吹付手段を設けたことを特徴とする基板研磨装置。
【請求項２０】
請求項１３乃至１９のいずれか１項に記載の基板研磨装置において、
前記基板保持手段が保持する前記基板を加熱する基板加熱手段を設けたことを特徴とする基板研磨装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の基板研磨装置において、
前記基板加熱手段は温水を吹き付ける温水吹付手段であることを特徴とする基板研磨装置。
【請求項２２】
請求項１３乃至２１のいずれか１項に記載の基板研磨装置において、
前記基板保持手段を複数備え、それぞれ基板保持手段に対応して前記研磨パッド温度検出手段、前記パッド温調手段、前記温度コントローラを備えたことを特徴とする基板研磨装置。
【請求項２３】
回転する研磨テーブルの研磨パッド面上に回転する基板保持手段で保持する基板を押圧接触させて該基板を研磨する基板研磨方法において、
温度コントローラにより複数種のＰＩＤパラメータから所定のルールに基づき所定のＰＩＤパラメータを選択し、該選択したＰＩＤパラメータを用いて前記研磨パッド面上の温度情報に基づいて前記研磨パッド面上に接触し該研磨パッド面上の温度を調整するパッド温調手段を制御して前記研磨パッド面上の温度を制御しながら前記基板を研磨することを特徴とする基板研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板保持機構で保持する半導体基板等の研磨対象基板を、研磨テーブルの研磨面に押圧接触させ、基板の被研磨面と研磨テーブルの研磨面の相対運動により被研磨面を研磨する研磨装置、基板研磨方法、及び基板研磨装置の研磨パッド面温調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、研磨テーブルの上面に研磨パッドを貼り付けて研磨面を形成し、この研磨面に基板保持機構（以下「トップリング」という）で保持する半導体基板等の研磨対象基板（以下「基板」という）の被研磨面を押圧接触させ、研磨面にスラリーを供給しながら、研磨テーブルの回転とトップリングの回転による研磨面と被研磨面の相対運動により、被研磨面を平坦に研磨する化学機械研磨（ＣＭＰ）装置がある。
【０００３】
半導体デバイスの微細化への取り組みには、ＣＭＰ装置における基板の被研磨面の均一な研磨が重要である。そのため従来から、研磨面への被研磨面の接触圧力を調節して被研磨面内の面圧分布を最適化することで、基板の被研磨面を均一な状態に研磨する試みが為されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８１９１０号公報
【特許文献２】特開２００８−３０７６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、基板の被研磨面の研磨レート（研磨率）は、研磨面への接触圧力だけでなく、研磨面の温度や供給スラリーの濃度等の影響を受けるため、研磨面への接触圧力を調節するだけでは、研磨レートを完全にコントロールすることができなかった。特に、研磨レートの研磨面温度への依存性が高いＣＭＰプロセス（例えば、研磨パッドの表面硬度がその温度に高く依存する場合）では、研磨面の温度分布によって被研磨面内の各部の研磨レートにばらつきが生じ、研磨プロファイルが均一にならなかった。研磨テーブルの研磨面の温度は、一般に、被研磨面との接触やトップリングに取り付けられた基板を保持するリテーナリングとの接触による研磨面自体の発熱や、研磨面の熱吸収率のばらつきや、研磨面に滴下つれたスラリーの流れ方などによって、均一でなく、各所で温度差が生じた状態になっている。
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、本発明は基板研磨装置の研磨テーブルの研磨面の温度を測定し、該測定した温度情報をＰＩＤ制御によりフィードバックして研磨面を温調しながら基板を研磨する基板研磨装置、基板研磨方法、及び基板研磨装置の研磨パッド面温調装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、基板研磨装置の全研磨時間中のパッド表面を一定温度、或いは研磨時間の部分的時間ごとに一定温度に保つことができるような温調（冷却と加熱）機能を持たせ、最適な研磨レート、段差特性をえることができ、スラリーの変質を防ぐこと、基板面内を均一に研磨することができる基板研磨装置、及び基板研磨装置の研磨パッド面温調手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、上面に研磨パッドが貼付された研磨テーブルと、基板を保持する基板保持手段とを備え、回転する研磨テーブルの研磨パッド面上に回転する前記基板保持手段で保持する基板を押圧接触させ、該基板を研磨する基板研磨装置の前記研磨パッド面上に接触し該研磨パッド面の温度を調整する基板研磨装置の研磨パッド面温調装置であって、前記研磨パッド面上に接触する研磨パッド接触面を有する固体を具備し、該固体は前記研磨パッドに接触する接触側部材と該接触側部材の前記研磨パッドの反対側を覆うカバーを具備し、前記接触側部材は熱伝導性、耐磨耗性、及び耐食性に優れた材料で構成し、前記カバーを構成する材料はその線膨張係数を前記接触側部材の熱変形を防止する線膨張係数とし、且つ前記接触側部材と前記研磨パッド上面での熱交換効率を上げるべく断熱性材料で構成し、前記研磨パッド接触面を介して前記固体内を流れる熱交換媒体である流体との間で熱交換を行うように構成されていることを特徴とする基板研磨装置の研磨パッド面温調装置にある。
【０００９】
また、本発明は上記基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、前記固体の前記研磨パッドに接触する側をＳｉＣ製或いはアルミナ製としたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は上記基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、前記固体の前記研磨パッドに接触する面は面粗さを小さくする鏡面仕上げ或いはＣＶＤコーティング処理としていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は上記基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、前記固体は前記研磨パッド面上に半径方向に配置され自重で接するようになっており、該研磨パッド面の円周方向と半径方向の振れ、及び該研磨パッドの磨耗による厚みの変化に追従する追従機構を具備する構成であることを特徴とする。
また、本発明は上記基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、前記固体は前記研磨パッドの交換に支障とならないように該研磨パッドの外周部で、垂直方向に跳ね上げ可能な跳ね上げ機構を介して支持部に支持されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は上記基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、前記固体には、前記研磨パッドの中心側と外周側の端部に熱交換媒体である流体を給・排出する流体給・排出口を設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は上記基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、前記研磨パッド面を冷却するときは、前記固体の研磨パッドの中心側の流体給・排出口から前記流体を供給し、前記研磨パッドの外周側の流体給・排出口から排出することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は上記基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、前記研磨パッド面を加熱するときは、前記固体の研磨パッドの外周側の流体給・排出口から温流体を供給し、研磨パッドの中心側の流体給・排出口から排出することを特徴とする。
また、本発明は上記基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、前記流体給・排出口は前記固体の研磨パッドの中心側の端部に１個、研磨パッドの外周側の端部に２個以上設けたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は上記基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、前記固体の平面形状は前記研磨パッドの中心側に接する端部が狭く外周側に接する端部が広い台形状であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は上記基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、前記流体は、液体又は気体であることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は上記基板研磨装置の研磨パッド面温調装置において、前記固体に流れる流体は比例制御３方弁を経由して流れ、該比例制御３方弁には温流体と冷流体が供給され、各々の流体流量が制御・混合され、温調された流体として前記固体内流路に供給されることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は上面に研磨パッドが貼付された研磨テーブルと、基板を保持する基板保持手段とを備え、回転する研磨テーブルの研磨パッド面上に回転する前記基板保持手段で保持する基板を押圧接触させ、該基板を研磨する研磨装置において、前記研磨パッド面上の温度を検出する研磨パッド温度検出手段と、前記研磨パッド面上に接触し該研磨パッド面上の温度を調整するパッド温調手段と、前記研磨パッド温度検出手段で検出したパッド温度情報に基づいて前記パッド温調手段を制御して前記研磨パッド面上の温度を制御する温度コントローラを備え、前記温度コントローラは複数種のＰＩＤパラメータから所定のルールに基づき所定のＰＩＤパラメータを選択し、前記パッド温度情報に基づいて前記選択したＰＩＤパラメータを用いて前記研磨パッド面上の温度を制御することを特徴とする基板研磨装置にある。
【００１９】
また、本発明は上記基板研磨装置において、前記温度コントローラは、研磨プロセス又は研磨中の前記基板に形成された膜種に応じて前記複数種のＰＩＤパラメータから所定のＰＩＤパラメータを選択し、前記パッド温度情報に基づいて前記選択したＰＩＤパラメータを用いて前記パッド温調手段を制御し、前記研磨パッド面上の温度を制御することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は上記基板研磨装置において、前記温度コントローラは、前記研磨パッド面上の冷却用と加熱用で前記複数種のＰＩＤパラメータを持ち、該複数種のＰＩＤパラメータから所定のＰＩＤパラメータを選択することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は上記基板研磨装置において、前記ＰＩＤパラメータは、予めレシピに登録しておき、該レシピにより選択可能であることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は上記基板研磨装置において、前記パッド温調手段は、前記研磨パッド面の半径方向に接触する研磨パッド接触面を有する固体を具備し、該固体内を流れる熱交換媒体である流体の間で前記研磨パッド接触面を介して熱交換を行うように構成されていることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明は上記基板研磨装置において、前記基板保持手段は基板を保持する基板保持部を支持するヘッド部を備え、該ヘッド部に前記研磨パッド面に温風を吹き付ける温風ヒータを設けたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は上記基板研磨装置において、前記研磨パッド面に冷風を吹き付ける冷風吹付手段をけたことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明は上記基板研磨装置において、前記基板保持手段が保持する前記基板を加熱する基板加熱手段を設けたことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明は上記基板研磨装置において、前記基板加熱手段は温水を吹き付ける温水吹付手段であることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明は上記基板研磨装置において、前記基板保持手段を複数備え、それぞれ基板保持手段に対応して前記研磨パッド温度検出手段、前記パッド温調手段、前記温度コントローラを備えたことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明は回転する研磨テーブルの研磨パッド面上に回転する基板保持手段で保持する基板を押圧接触させて該基板を研磨する基板研磨方法において、温度コントローラにより複数種のＰＩＤパラメータから所定のルールに基づき所定のＰＩＤパラメータを選択し、該選択したＰＩＤパラメータを用いて前記研磨パッド面上の温度情報に基づいて前記研磨パッド面上に接触し該研磨パッド面上の温度を調整するパッド温調手段を制御して前記研磨パッド面上の温度を制御しながら前記基板を研磨することを特徴とする基板研磨方法にある。
【発明の効果】
【００２９】
・本発明によれば、温度コントローラは複数種のＰＩＤパラメータから所定のルールに基づき所定のＰＩＤパラメータを選択し、パッド温度情報に基づいて選択したＰＩＤパラメータを用いて研磨パッド面上の温度を制御するので、基板の研磨レートを最適且つ一定に保つことができ、これにより研磨時間を短縮することができる。また、この結果、スラリー使用量並びに廃液量の低減を図ることができる。
【００３０】
・また、上記のように研磨時間が短縮することにより、時間当たりの基板の研磨処理量が増加し、生産性が向上し、また基板１枚当たりに掛かる研磨処理コスト（スラリーやその他消耗品）の低減を図ることができる。
【００３１】
・また、基板の被研磨面内の均一性や段差特性の向上により、基板研磨処理の製品歩留まりの向上を図ることができる。
【００３２】
・また、レシピにてＰＩＤパラメータが選択可能なため、ホストコンピュータから送られてくる様々なレシピ情報を持つプロセスジョブに対応することが可能である。
【００３３】
・また、研磨中においてもＰＩＤパラメータや設定温度を研磨ステップごとに設定可能なため、基板の膜の削り状況に応じた研磨パッドの温度コントロールが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は本発明に係る基板研磨装置の概略構成例を示す図である。
【図２（ａ）】図２（ａ）はレシピイメージ例を示す図である。
【図２（ｂ）】図２（ｂ）はレシピイメージ例を示す図である。
【図３】図３は基板研磨時間と研磨パッドの表面の関係を示す図である。
【図４】図４は基板膜の研磨速度と研磨パッドの温度の関係を示す図である。
【図５】図５はＣｕ膜の研磨時間と研磨パッドの温度の関係を示す図である。
【図６】図６はＳＴＩ膜の研磨時間と研磨パッドの温度の関係を示す図である。
【図７】図７はパッド温調手段の構成例を示す図である。
【図８】図８はパッド温調手段と研磨テーブルの構成例を示す図である。
【図９】図９はパッド温調手段の蓋体を除いた内部構成例を示す図である。
【図１０】図１０はパッド温調手段の固体内を流れる流体の状態を示す図である。
【図１１】図１１は本発明に係る基板研磨装置の概略構成例を示す図である。
【図１２】図１２はパッド温調手段の研磨パッド接触部材と棒状ヒータの構成例を示す図である。
【図１３】図１３は基板受渡位置にあるトップリングに温水を噴射している状態を示す図である。
【図１４】図１４はパッド温調手段の蓋体を除いた内部構成例を示す図である。
【図１５】図１５は本発明に係る基板研磨装置の概略構成例を示す図である。
【図１６】図１６は図２に示すレシピイメージの場合の操作量と温度の関係を示す図である。
【図１７】図１７は本発明に係る基板研磨装置での基板研磨における研磨時間と研磨パッド温度の関係を示す図である。
【図１８】図１８は基板研磨開始直前から研磨時の研磨パッドの温度変化の状態を示す図である。
【図１９】図１９は本発明に係る基板研磨装置の概略構成例を示す図である。
【図２０】図２０は本発明に係る基板研磨装置の概略構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。図１は本発明に係る基板研磨装置の概略構成例を示す図である。図示するように、本基板研磨装置１０は、上面に研磨パッド１１が貼付された研磨テーブル１３と、基板を保持する基板保持手段としてのトップリング１４とを備え、回転する研磨テーブル１３の研磨パッド１１の面上に回転するトップリング１４の下面に保持する基板（図示せず）を押圧・接触させ、更にスラリ供給ノズル１６から研磨液としてスラリー１７を研磨パッド１１面上に供給し、基板と研磨パッド１１の研磨面の相対的運動により、基板の被研磨面を研磨する。
【００３６】
また、本基板研磨装置１０には、研磨パッド１１の上面温度を検出する研磨パッド温度検出手段としての放射温度計１９、温度コントローラ２０、電空レギュレータ２２、比例３方制御弁２３、温水製造タンク２５、研磨パッド１１の面上に接触し温度を調整するパッド温調手段２６、及びパッド温調手段２６から排出される水の温度を検出する温度計２８を備えている。放射温度計１９は研磨パッド１１上面のトップリング１４の近傍で研磨テーブル１３の回転方向（矢印Ａ方向）上流側の温度を検出し、検出された研磨パッド面温度情報は温度コントローラ２０に入力される。
【００３７】
温度コントローラ２０には、後に詳述する複数種のＰＩＤパラメータが記憶されており、温度コントローラ２０に設定された研磨パッド１１面の設定温度と放射温度計１９で検出された実際の研磨パッド１１の面温度との差に応じて、上記複数種のＰＩＤパラメータから所定のＰＩＤパラメータを選択し、放射温度計１９で検出された研磨パッド１１の面温度情報に基づいて研磨パッド１１の面温度が所定の温度になるように電空レギュレータ２２を介して比例３方制御弁２３を制御する。比例３方制御弁２３は電空レギュレータ２２の制御により、研磨パッド１１の上面温度が所定の温度になるように弁開度を制御し、温度製造タンク２５からの所定温度の温水３０の流量と所定温度の冷水３１の流量の混合割合を制御し、温度を調整した温調流体をパッド温調手段２６に供給する。パッド温調手段２６から流出する水の温度は温度計２８により検出され、温度コントローラ２０にフィードバックされる。或いは放射温度計１９で検出される研磨ヘッド１１の面温度がフィードバックされる。これらにより、研磨パッド１１の上面温度は温度コントローラ２０で設定された最適温度に維持され、基板の研磨レートを最適且つ一定に保つことができ、研磨時間を短縮することができる。また、この結果、スラリ供給ノズル１６から供給されるスラリー１７の使用量並びに廃液量の低減を図ることができる。
【００３８】
例えば、基板に形成された膜種や研磨条件（研磨テーブル１３の回転数及びトップリング１４の回転数）、研磨パッド１１の種類等のプロセス条件が異なれば基板の研磨時に発生する熱量が異なる。よって、基板研磨時の研磨パッ１１の表面温度プロファイルもプロセス条件により様々である。更に基板研磨時の研磨パッド１１の最適表面温度もプロセス条件により異なるため、プロセス条件別にＰＩＤパラメータが必要になってくる。しかし１つの基板研磨装置は多種のプロセス条件を処理する必要があるため、多種のＰＩＤパラメータを温度コントローラ２０に格納しておき、使い分ける必要がある。
【００３９】
基板のロットが基板研磨装置１０へ送られるときは、研磨条件レシピが上位コンピュータ（工場のホストコンピュータ）から基板研磨装置１０へ送られるため、各研磨条件レシピに各ＰＩＤパラメータを書き込んでおけば、基板研磨装置１０内のコンピュータと温度コントローラ２０の通信によりＰＩＤパラメータの使い分けが可能となる。
【００４０】
また、基板の膜の研磨が進行するにつれて、研磨パッド１１の最適表面温度を変更する必要がある場合においても、この最適表面温度の変更に応じてＰＩＤパラメータも変更する必要が生じる。図２はレシピイメージを例示す図であり、図３は基板研磨時間［ｓｅｃ］と研磨パッドの表面温度の関係を示す図である。図２（ａ）に示すように、研磨ステップ１、２、３、・・・、１０に応じて、プロセス時間、回転速度、・・・、研磨パッド温度制御の「非有効（Ｉｎｖａｌｉｄ）」及び「有効（Ｖａｌｉｄ）」、ＰＩＤパラメータ、及び温度設定がされている。基板研磨時間と研磨パッド１１の上面温度の関係は、図３の点線Ａに示すよう設定温度はステップ２では４５℃、ステップ３では４０℃に設定されているのに対して、研磨パッド１１の上面測定温度は曲線Ｂに示すようになる。
【００４１】
表面に金属めっき膜が形成された基板を基板研磨装置で研磨した場合、膜の研磨速度Ｖと研磨パッド表面温度℃の関係は図４に示すようになる。図示するように研磨パッド１１の上面温度が所定の温度Ｔ0（例えば、４５℃）となると研磨速度Ｖが最大となり、該温度を中心とした所定の温度範囲（例えば、３０〜６０℃）が研磨に最適な設定温度範囲Δｔとなる。
【００４２】
図５はＣｕめっき膜が形成された基板を研磨した場合の研磨パッド１１の上面温度プロファイルを示す図で、図６はＳＴＩめっき膜が形成された基板を研磨した場合の研磨パッドの温度プロファイルを示す図である。Ｃｕめっき膜が形成された基板を研磨した場合、図５の点線Ａに示すように希望制御温度（例えば、４０℃）であるにもかかわらず、研磨パッドの上面温度制御を行わないと曲線Ｂに示すように、研磨パッドの温度は希望制御温度以下から、該希望制御温度を超えて上昇し、再び希望制御温度以下に変化する。また、ＳＴＩめっき膜が形成された基板を研磨した場合、図６の点線Ａに示すように希望制御温度が所定温度（例えば、４０℃）であるにもかかわらず、研磨パッドの上面温度制御を行わないと、曲線Ｂに示すように、研磨パッドの温度は該希望制御温度を超えて上昇する。
【００４３】
本実施形態例では、研磨パッド所定エリア、例えば研磨テーブル１３のエッジ（外周）から３０ｍｍの範囲とそれ以外を、研磨（ボリッシュ）時間に渡って研磨パッド１１の上面温度を所定の精度（例えば±１℃以内）でこの所定の設定温度範囲（例えば３０〜６０℃）に維持するように制御する。また、応答性は研磨開始前加熱で５秒以内で設定温度に達すること、研磨中の温度切替が２℃／ｓｅｃ以上とする。また、研磨開始前から研磨パッドは希望温度（設定温度）に到達していること、また研磨中もその設定温度に維持する。更に研磨中に希望温度が変わる場合もあり、その際には２℃／ｓｅｃ以上で温度変化をさせる。
【００４４】
図７はパッド温調手段２６の構成例を示す図で、図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は側面図、図７（ｃ）はＡ−Ａ断面図である。パッド温調手段２６は研磨テーブル１３の研磨パッド１１の上面に接触する研磨パッド接触部３３ａを有する固体３３を具備し、該固体３３の内部は後に詳述するように熱交換媒体である流体が流れる流体流路が形成され、上部が断熱性が優れた材料からなる蓋体３５で覆われている。固体３３は先端部の幅Ｌ１が後端部の幅Ｌ２より狭く（ Ｌ１＜Ｌ２）なっており、図１に示すように、パッド温調手段２６は研磨テーブル１３の研磨パッド１１の上面に、幅の狭い（Ｌ１）先端部が中心側に幅の広い（Ｌ２）後端部が外周側に位置するように配置される。固体３３の内部を流れる流体と研磨パッド１１上面の間では研磨パッド接触部３３ａを介して熱交換され、研磨パッド１１の上面温度を所定の温度に温調する。
【００４５】
固体３３には固定軸３６が固定され、該固定軸３６にブラケット３８が係合し、該ブラケット３８は固体支持軸３９に係合している。固定軸３６とブラケット３８の間には所定の隙間が設けられている。これにより、固体３３は所定範囲で矢印Ｂ、矢印Ｃに示すように所定範囲で揺動でき、更に所定範囲で上下動するようになっている。このようにブラケット３８と固定軸３６の間に隙間を設けることにより、パッド温調手段２６の固体３３は研磨パッド１１に対して自重で接していて、研磨パッド１１の円周と半径方向の振れ追従できる追従構造となっている。また、このような構造を採用することにより固体３３の振れ以外に研磨パッド１１が摩耗した場合にも、固体３３は隙間部で上下方向に移動ができるため研磨パッドの摩耗に対しても追従が可能となる。固体３３の後端部には上記流体流路に熱交換媒体である流体を導入するための流体流入口３３ａ、及び流体を流出するための流体流出口３３ｂが設けられている。
【００４６】
また、パッド温調手段２６は、図８の一点鎖線で示すように、研磨テーブル１３の外周位置で垂直に立設させる（跳ね上げる）ことが出来る跳ね上げ機構（図示せず）を備えている。これにより研磨テーブル１３の上面に貼付した研磨パッド１１を交換するとき、パッド温調手段２６を基板研磨装置１０から取外すことなく、パッド温調手段２６を研磨テーブル１３の外周位置で垂直に跳ね上げて研磨パッド１１の交換が可能となる。なお、図８において、記号Ｃは研磨テーブル１３の回転中心を示す。
【００４７】
図９はパッド温調手段２６の蓋体３５を除いた固体３３の内部構成を示す図で、図９（ａ）は分解斜視図、図９（ｂ）は斜視図、図９（ｃ）はＡ−Ａ断面矢視図である。なお、図７に示すパッド温調手段２６の固体３３と図９に示すパッド温調手段２６の固体３３では平面形状が両者若干異なる。図９に示すように、本固体３３は、研磨パッド１１に接触する接触面を有する研磨パッド接触部材３３−１と、シリコンラバーヒータ３３−２と、アルミ製循環水ケース３３−３を備えている。研磨パッド接触部材３３−１はＳｉＣ或いはアルミナ製などの熱伝導性、耐磨耗性、耐食性に優れた材料で形成され、先端部の幅Ｌ１が後端部の幅Ｌ２より狭い（ Ｌ１＜Ｌ２）平面台形状で、且つ外周部が立設して、全体が台形状の容器となっている。
【００４８】
シリコンラバーヒータ３３−２は、は平面台形状で外周が上記研磨パッド接触部材３３−１の内部に挿入できる形状の大きさである。アルミ製循環水ケース３３−３は、平面台形状で外周がシリコンラバーヒータ３３−２の内部に挿入できる形状の大きさである。研磨パッド接触部材３３−１の内面とシリコンラバーヒータ３３−２の外面は、例えば接着材で接着され、シリコンラバーヒータ３３−２にリード線３３−２ａ、３３−２ｂを通して電流を通電することにより、発熱するようになっている。アルミ製循環水ケース３３−３内部には、熱交換媒体である流体（例えば、温水又は冷水）が流入する流体流入路３３−３ａ、流出する流体流出路３３−３ｂが形成されている。
【００４９】
固体３３の研磨パッド接触部材３３−１の材質はＳｉＣ或いはアルミナ製などの熱伝導性、耐磨耗性、耐食性に優れた材料とし、その上部を覆う蓋体３５はＳｉＣ材からなる研磨パッド接触部材３３−１と研磨パッド１１上面での熱交換効率を上げるために断熱性が優れた材料を用いる。樹脂を用いる場合は流体の熱による研磨パッド接触部材３３−１の熱変形防止のためにＰＥＥＫ或いはＰＰＳが好ましい。或いはＳｉＣ材からなる研磨パッド接触部材３３−１の熱変形防止を断熱性よりも優先させるべく線膨張係数が研磨パッド接触部材に近い材料の採用することも可能である。また、熱効率を上げるためＳｉＣからなる研磨パッド接触部材３３−１の研磨パッド１１との接触面積を大きく取り、肉厚は薄くするのがよい。なお、パッド温調手段２６の固定３３の平面形状は台形状に限定されるものではなく、扇形状であってもよい。
【００５０】
また、パッド温調手段２６の固体３３の研磨パッド接触部材３３−１の研磨パッド１１への接触面は面粗さを小さくするためラップ加工処理等を施して鏡面とする。研磨パッド接触部材３３−１の研磨パッド１１への接触面を研削加工で処理した場合、接触面から微小な素材が脱落する場合があり、場合によっては研磨中の基板の研磨面に傷を付けることもある。上記のように研磨パッド１１への接触面をラップ加工処理等で鏡面とすることにより、パッド温調手段２６の固体３３が研磨パッド１１の上面に滑らかに接触することになり、且つ加工により生じるクラックを含んだ破砕層も浅くなるため、素材の脱落が減少し、研磨中の基板の研磨面に傷を与えることも低減する。また、ラップ加工等以外にも同じ効果を得るために、接触面にダイヤモンド、ＤＬＣ或いはＳｉＣなどのＣＶＤコート処理も有効である。
【００５１】
上記基板研磨装置において、研磨テーブル１３を回転させた場合、研磨パッド１１の外周側が内側に比べて気化熱による冷える傾向にある。そのため上記パッド温調手段２６の固体３３内の流路に流体を流入させるための流体流入口３３ａ、該流路から流体を流出させるための流体出口３３ｂの配置は、上記傾向を抑制するように（研磨パッド１１の表面内に温度差が生じないように）配慮している。
【００５２】
例えば、固体３３に冷却水を流すとき、従来は図１０（ａ）に示すように、固体３３の研磨パッド１１の外周側に接する端部に流体流入口３３ａと流体出口３３ｂを設け、流体流入口３３ａから流入した流体（冷却水）が固体３３内を研磨パッド１１の中心側に接する端部に向って流れ、該中心近傍で折り返し研磨パッド１１の外周側に接する端部に向って流れ、流体流出口３３ｂからは流出するように、内部流路を形成している。
【００５３】
しかしこれでは、研磨パッド１１の外周側が内側に比べて気化熱による冷える傾向を抑制できない。そこで本実施形態では図１０（ｂ）に示すように、固体３３の研磨パッド１１の中心側に接する端部に１個の流体流入口３３ａを設け、外周側端部に２個の流体流出口３３ｂを設ける。そして流体入口３３ａから流入した流体（冷却水）が固体３３内を研磨パッド１１の外周側に接する端部に向って流れ、２個の流体流出口３３ｂから流出するように、内部流路を形成している。これにより、研磨パッド１１の中心側には流入初期の温度の低い冷却水が流れることになり、研磨パッド中心側が外周側より強く冷却されることになる。よって、研磨パッド１１の外周側が内側に比べて気化熱による冷える傾向を抑制できる。
【００５４】
上記のように研磨テーブル１３が回転することにより、研磨パッド１１の外周側が内側に比べて気化熱による冷える傾向にあるのを抑制するために、図１１に示すように、トップリング１４の回転軸４０を回転自在に保持するトップリング支持アーム４３に温風ヒータ４５を設置する。そして該温風ヒータ４５から研磨パッド１１の外周側でトップリング１４による研磨直前の上流側位置に温風を吹き付ける。このように研磨パッド１１の外周側だけを温風で加熱するために温風ヒータ４５をトップリング支持アーム４３に設けることにより、温風ヒータ４５を支持する支持機構を別途設ける必要はなく、安価となる。また、トップリング支持アーム４３は常に所定のポリッシング位置（研磨位置）を旋回してきて停止するため、温風ヒータ４５の研磨パッと１１に対する位置も常に一定となり再現性よく、研磨パッド１１の上面温度コントロールができる。また、温風ヒータ４５からの温風４６は研磨パッド１１の上面外周側の温度を元に、ＰＩＤパラメータを持つ温度コントローラ２０にて電圧調整器２７に対してＰＩＤで制御するか、或いは常に一定温度の温風４６の吹き付けを行い、温風４６のＯＮ−ＯＦＦだけの制御とする。
【００５５】
また、温風ヒータ４５の温風４６の吹付け方向は研磨パッド１１が貼付されている研磨テーブル１３の半径方向で外側向き或いは回転方向に対向するように吹付けることにより、研磨パッド１１の表面温度の低下を極力抑えることが可能となる。
【００５６】
また、図９に示すパッド温調手段２６において、研磨パッド接触部材３３−１の内面にのヒータ（シリコンラバーヒータ３３−２）を配置するか、又は図１２に示すようにＳｉＣ材からなる研磨パッド接触部材３３−１の内部に設けた丸孔４９に棒状ヒータ４８を挿入して、棒状ヒータ４８を研磨パッド接触部材３３−１の内部に配置する。そして研磨パッド１１の加熱はヒータ（シリコンラバーヒータ３３−２又は棒状ヒータ４８）にて行い、研磨パッド１１の冷却は、アルミ製循環水ケース３３−３内部に設けた流体流入路３３−３ａ及び流体流出路３３−３ｂに冷水を流すことによって研磨パッド１１の表面温度をコントロールする。また、研磨パッド１１上面の希望設定温度が高い場合は、ヒータ（シリコンラバーヒータ３３−２又は棒状ヒータ４８）によるだけでなく、温水を流すこともある。
【００５７】
図１４はパッド温調手段２６の蓋体３５を除いた固体３３の他の内部構成例を示す図である。本固体３３の内部構成が図９に示すそれと異なる点は、アルミ製循環水ケース３３−３の両端部の幅寸法が同じで、且つ小さくなっていることである。これにより研磨パッド１１の外周側に位置する冷却水路面積が小さくなり、その部分の研磨パッド１１の上面冷却を抑制できる。
【００５８】
図１５は本発明に係る基板研磨装置の概略構成例を示す図である。本基板研磨装置１０では、パッド温調手段２６の温度制御を放射温度計１９で検出した研磨パッド１１の上面温度情報をもとに温度コントローラ２０によるＰＩＤ制御によって行う。具体的には温度コントローラ２０からの出力により電圧調整器４１からの電圧出力が制御され、該電圧出力により、パッド温調手段２６のシリコンラバーヒータ３３−２又は棒状ヒータ４８に加熱電流を通電し、パッド温調手段２６の加熱制御を行う。この場合、加熱電流を連続的に通電制御してもよいが、加熱電流のＯＮ−ＯＦＦのサイクルを変える時間比例によって制御しもよい。また、パッド温調手段２６の冷却制御は温度コントローラによるＰＩＤ制御より流量コントローラ５０を制御し、パッド温調手段２６の固体３３に供給される冷水３１の流量を制御して行う。
【００５９】
１個の温度コントローラ２０にヒータ（シリコンラバーヒータ３３−２又は棒状ヒータ４８）の電圧調整器４１用のＰＩＤパラメータと流量コントローラ５０用のＰＩＤパラメータ、即ち加熱電流通電用ＰＩＤパラメータと冷水流入用ＰＩＤパラメータを持たせている。レシピには加熱用と冷却用のパラメータの其々が行を分けて書き込まれ、温度コントローラ２０が加熱用（加熱電流通電用）か、冷却用（冷水流入用）であるかを判別できるようになっている。
【００６０】
図１６は図２（ｂ）に示すレシピイメージの場合の操作量（ここでは冷水５１の水量とヒータに供給される電圧）と温度の関係を、図１７は研磨時間［ｓｅｃ］と温度［℃］の関係を示す。図２（ｂ）に示すように、レシピは項目とし「プロセス時間」、「回転速度」、・・・・・、「研磨パッド温度制御」、「加熱用ＰＩＤパラメータ」、「冷却用ＰＩＤパラメータ」、「設定温度値（℃）」が設けられ、ここではステップ１、２、３、・・・・、１０に対応して、プロセス時間、回転速度、研磨パッド温度制御の有効・非有効、加熱用ＰＩＤパラメータ、有効、冷却用ＰＩＤパラメータ、設定温度値が設定されている。
【００６１】
図１７のステップ２で希望の設定温度Ｂに到達するために、制御特性に準じたＰＩＤ加熱制御を行い、ある所定の温度に近づくと、（その温度と希望設定温度の差とＰＩＤパラメータ値に拠り）ＰＩＤ冷却制御も開始されてバランスをとることになる。その際に使用されるＰＩＤパラメータは加熱においてはパラメータＡ、冷却においてはパラメータａである。その後、ステップ３では希望の設定温度が低く設定されているので、冷却制御のみがパラメータｂにより行われる。
【００６２】
基板研磨装置において、基板研磨開始時に被研磨対象基板が研磨パッド１１に当接すると時点では、図１８時間ｔ１に示すように、研磨パッド１１の上面温度は曲線Ｂのように低下して研磨パッド１１の上面が冷却する。この研磨パッド上面が冷却するのを抑えるために、研磨対象基板が研磨パッド１１に当接する前に、予め加熱する手段を設ける。この加熱手段として基板を保持しているトップリング１４を、図１３に示すように、研磨対象基板をトップリング１４に受け渡す受渡機構５３の上方に待機させて、下面に保持されている基板（図示せず）に温水５４をノズル５６から一定時間吹き付ける。更に研磨対象基板を保持しているトップリング１４が受渡機構５３の上方から、研磨テーブル１３の研磨位置上方へ旋回する間においても温水を吹き付けができるようにする。
【００６３】
また、基板が研磨パッド１１に接触することにより、該研磨パッド１１の接触面が冷却するのを見込んで、温度コントローラ２０に対する研磨パッド１１の表面の加熱温度を基板研磨時の希望設定温度よりも高く設定しておき、基板接触後は希望設定温度に切り替えて温度制御を行うようにしてもよい。
【００６４】
図１９は本発明に係る基板研磨装置の他の概略構成例を示す図である。本基板研磨装置１０では、パッド温調手段２６の固体内には温水製造タンク２５から、所定温度の温水のみを研磨パッド１１の上面加熱用として供給している。この温水の流量は温度コントローラ２０によりＰＩＤ制御により、流量制御弁５０を介して行う。温水製造タンク２５の温水量を一定に保つ必要があるために温水製造タンク２５から出て行く温水流量と温水製造タンク２５へ回収する温水流量を同じにする必要がある。そのため、図１に示すように、３方向制御弁２３を用いたシステムの場合、冷水と混合後にパッド温調手段２６の固体内を通って出てきた流量に対して、温水製造タンク２５から出て行った温水流量と同じ流量を回収する制御が必要になる。それに対して３方向制御弁を使用せずに温水のみを循環させて流量を制御する図１９のシステムでは上記回収制御は不要となる。また、冷水と混合するこもないため、回収される温水温度も低温にならず、温水製造タンク２５内のヒーター容量が小さくて済み消費電力低減にも繋がる。
【００６５】
また、研磨パッド１１の上面の冷却手段としては、研磨パッド１１の上面に冷却気体５８を吹き付ける冷却ノズル５６を設け、温度コントローラ２０によるＰＩＤ制御により、電空レギュレータ５４の開度を調節し、冷却気体５８の吹付け量の制御を行う。冷却気体５８としては常温又は所定温温度の気体を用いる。
【００６６】
なお、上記実施形態では基板研磨装置１０は、１個の研磨テーブル１３と１個のトップリング１４を備えているが、本発明に係る基板研磨装置はこれに限定されるものではなく、図２０に示すように、１個の研磨テーブル１３に複数個（図では２個）のトップリング１４で保持する研磨対象基板を押圧・接触させて該基板を研磨する複数個のトップリング１４を備えた基板研磨装置でもよい。この場合はそれぞれのトップリング１４に対応して放射温度計１９、パッド温調手段２６、温度コントローラ２０、電圧調整器４１、流量コントローラ５０を備えるようにする。
【００６７】
図２０に示すように、２個のトップリング１４を備え、各トップリング１４で保持する研磨対象基板を研磨テーブル１３の研磨パッド１１の上面に押圧・接触させて該基板を研磨すると、トップリング１４が１個の場合に比べて基板研磨による発熱が２倍となり、研磨パッド１１の温度が上昇してしまう。そこでここでは、各トップリング１４に対応して放射温度計１９、パッド温調手段２６、温度コントローラ２０、電圧調整器４１、流量コントローラ５０を備え、図１５に示す基板研磨装置１０のシステムように、各パッド温調手段２６の温度制御を放射温度計１９で検出した研磨パッド１１の上面温度情報をもとに温度コントローラ２０によるＰＩＤ制御によって行う。即ち、各パッド温調手段２６の加熱制御は電圧調整器４１の出力電圧を制御してシリコンラバーヒータ３３−２又は棒状ヒータ４８に流れる加熱電流を制御し、また各パッド温調手段２６の冷却制御は流量コントローラ５０を制御し、パッド温調手段２６の固体３３の流路に流れる冷水３１の流量を制御して行う。これにより、研磨パッド１１の上面温度を研磨に最適な温度に維持することができる。上記図２０は複数のトップリング１４を備える基板研磨装置のトップリング１４に対する温調手段の一例であり、複数のトップリング１４に対する温調手段としては図１や図１９に示す他の温調手段を採用することも可能である。
【００６８】
上記ように、１個の研磨テーブルに複数個のトップリングを備えた基板研磨装置であっても、各トップリングに対応して放射温度計、パッド温調手段、温度コントローラ等を設け、パッド温調手段の温度制御を放射温度計で検出した研磨パッドの上面温度情報をもとに温度コントローラによるＰＩＤ制御によって行うことにより、最適な研磨レート、段差特性を得ることができる。
【００６９】
トップリングに起因、或いは基板の膜付けに起因等による研磨レートのヘッド間差が生じる可能性がある。上記のように研磨パッドの上面温度を調整制御すれば、複数のトップリングを備え、同一のプロセスを同時に処理する場合においても、トップリング毎に温度コントロールが可能であるので、トップリング間差によらず、最適な研磨レート、段差特性を得ることができる。また、１枚の基板研磨時（２５枚目の基板研磨時）には２枚の基板の同時研磨時よりも研磨パッドの上面温度が上昇しない。従って、上記研磨パッドの上面温度調整制御を用いることによって、１枚のみの基板研磨でも、２枚の基板研磨と同様な最適な研磨レート、段差特性を得ることができる。例えば、１カセットで同一レベルの研磨が可能となる。
【００７０】
以上、本発明の実施形態例を説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、研磨パッド面上の温度を検出する研磨パッド温度検出手段と、前記研磨パッド面上に接触し該研磨パッド面上の温度を調整するパッド温調手段と、研磨パッド温度検出手段で検出したパッド温度情報に基づいてパッド温調手段を制御して研磨パッド面上の温度を制御する温度コントローラを備え、温度コントローラは複数種のＰＩＤパラメータから所定のルールに基づき所定のＰＩＤパラメータを選択し、パッド温度情報に基づいて選択したＰＩＤパラメータを用いて前記研磨パッド面上の温度を制御するので、基板の研磨レートを最適且つ一定に保つことができ、これにより研磨時間を短縮、時間当たりの基板の研磨処理量が増加し、生産性が向上し、基板１枚当たりに掛かる研磨処理コストの低減を図ることが基板研磨装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０  基板研磨装置
１１  研磨パッド
１３  研磨テーブル
１４  トップリング
１６  スラリ供給ノズル
１７  スラリー
１９  放射温度計
２０  温度コントローラ
２２  電空レギュレータ
２３  ３方制御弁
２５  温水製造タンク
２６  パッド温調手段
２７  電圧調整器
２８  温度計
３０  温水
３１  冷水
３３  固体
３３−１  研磨パッド接触部材
３３−２  シリコンラバーヒータ
３３−３  アルミ製循環水ケース
３５  蓋体
３６  固定軸
３８  ブラケット
３９  固体支持軸
４０  回転軸
４１  電圧調整器
４３  トップリン支持アーム
４５  温風ヒータ
４６  温風
４８  棒状ヒータ
４９  丸孔
５０  流量コントローラ
５３  受渡機構
５４  温水
５６  ノズル
【図１】
0005547472.tif 000002
【図２（ａ）】
0005547472.tif 000003
【図２（ｂ）】
0005547472.tif 000004
【図３】
0005547472.tif 000005
【図４】
0005547472.tif 000006
【図５】
0005547472.tif 000007
【図６】
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【図７】
0005547472.tif 000009
【図８】
0005547472.tif 000010
【図９】
0005547472.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
0005547472.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
0005547472.tif 000015
【図１４】
0005547472.tif 000016
【図１５】
0005547472.tif 000017
【図１６】
0005547472.tif 000018
【図１７】
0005547472.tif 000019
【図１８】
0005547472.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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