(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象に挿入可能な挿入部を有する内視鏡装置において、
前記挿入部を挿通可能な曲げ形状を有するチューブ体と、
前記チューブ体の先端に設けられ、少なくとも２つの拡張部と、前記２つの拡張部の間を連結する疎巻きのコイル部とを有するセンタリング部と、
前記チューブ体の後端に設けられ、前記センタリング部を押し込むための押込部と、
を有し、
前記押込部が押し込まれた際に、前記少なくとも２つの拡張部が拡張されるとともに、前記コイル部が密巻きとなることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記少なくとも２つ拡張部のうち、前側の拡張部と後側の拡張部とを独立に拡張可能なことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記センタリング部は、少なくとも３つの拡張部と、前記３つの拡張部のうち、前後の拡張部を連結する少なくとも２つのコイル部とを有し、
前記少なくとも２つのコイル部のうち、前側のコイル部を後側のコイル部より柔軟としたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記少なくとも２つの拡張部は、それぞれの硬さが異なることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記少なくとも２つの拡張部は、前記挿入部の手元側ほど柔らかいことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、挿入部のセンタリングを行うセンタリング部を有する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工業用の内視鏡装置は、例えば、検査対象としての配管等に細長の挿入部を挿入して、内部の傷や腐蝕等の観察、あるいは検査を行う場合等に用いられる。
【０００３】
この種の内視鏡装置においては、挿入部の先端の径と検査対象である配管の径とが大きく異なる状況では、挿入部の先端が配管の下側に片寄り、配管の底壁部分しか観察できないという問題があった。
【０００４】
そこで、太い径の配管に挿入部を挿入して検査を行うために、挿入部の先端側に内視鏡挿入補助具を設けた内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この内視鏡装置に設けられた内視鏡挿入補助具は、配管の内径部に接触する接触部材である前方接触部材と後方接触部材とが可撓性の密巻きコイルを有する連結具で連結され、挿入部の屈曲管への挿入、抜去を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１−２８７５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に提案されている内視鏡挿入補助具は、接触部材のサイズを変えることができないため、エルボ部を複雑な配管に対して挿入部を通過させることが難しいという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、複雑な配管に対して挿入性を向上させることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様によれば検査対象に挿入可能な挿入部を有する内視鏡装置において、  前記挿入部を挿通可能な曲げ形状を有するチューブ体と、前記チューブ体の先端に設けられ、少なくとも２つの拡張部と、前記２つの拡張部の間を連結する疎巻きのコイル部とを有するセンタリング部と、前記チューブ体の後端に設けられ、前記センタリング部を押し込むための押込部と、を有し、前記押込部が押し込まれた際に、前記少なくとも２つの拡張部が拡張されるとともに、前記コイル部が密巻きとなることを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の内視鏡装置によれば、複雑な配管に対して挿入性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を示す斜視図である。
【図２】センタリング部の構成を示す斜視図である。
【図３】第２の実施の形態に係る内視鏡装置の先端側の構成を示す斜視図である。
【図４】第２の実施の形態に係るセンタリング部の変形例の構成を示す図である。
【図５】変形例の動作方法について説明するための図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡装置の先端側の構成を示す斜視図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡装置の先端側の構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を示す斜視図である。
【図９】内視鏡装置の先端側の構成を示す断面図である。
【図１０】バルーンの構成の例を示す斜視図である。
【図１１】ナイロン拡張部の構成の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
【００１３】
まず、図１に基づき、本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の構成について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を示す斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と、この内視鏡２に接続される本体装置３とを有して構成されている。内視鏡２は、長尺な挿入部１１と、挿入部１１の後端に設けられた操作部１２と、操作部１２から延出するユニバーサルコード１３とを有する。
【００１６】
挿入部１１は、所定の可撓性を備えたチューブ体を主体として構成され、先端側から順に、先端部１４、湾曲部１５、及び可撓管部１６を連設して構成される。
【００１７】
先端部１４の端面には、図示しない観察窓に取り付けられた対物レンズが設けられている。この対物レンズは、生体組織からの反射光による光学像を結像する。先端部１４内には、対物レンズの結像位置に、例えば、ＣＣＤ等の撮像素子が設けられている。撮像素子は、結像された光学像を光電変換して撮像信号を生成する。湾曲部１５は、例えば上下左右方向に湾曲するように構成されている。可撓管部１６は、長尺に構成され、可撓性を有している。また、可撓管部１６は、後端が操作部１２に接続されている。
【００１８】
挿入部１１内には、撮像素子に接続される信号線、湾曲部１５を湾曲動作するための湾曲ワイヤ、照明光を供給するライトガイド等が挿通されている。撮像素子からの撮像信号は、信号線を介して、本体装置３に供給される。
【００１９】
操作部１２は、例えば、後方に延出する把持用のハンドル部１２ａを有する。このハンドル部１２ａの上面には、湾曲部１５の湾曲方向を指示するための湾曲操作レバー１２ｂと、各種内視鏡機能を操作するための図示しない各種スイッチとが配設されている。また、操作部１２は、ユニバーサルコード１３を介して、本体装置３と電気的に接続されている。
【００２０】
本体装置３は、ユニバーサルコード１３が接続される制御ボックス１７と、この制御ボックス１７の上面を開閉自在な蓋体を兼ねるモニタ１８とを有して構成されている。
【００２１】
制御ボックス１７の内部には、内視鏡装置１の各種制御を行う制御回路、及び、先端部１４内の撮像素子で撮像された撮像信号に画像処理を施す画像処理回路等が内蔵されている。また、制御ボックス１７の上面には、電源スイッチ、キーボード等の各種入力部１７ａが配設されている。なお、上述したライトガイド等を介して先端部１４に照明光を供給する光源を制御ボックス１７に内蔵するようにしてもよい。
【００２２】
モニタ１８は、液晶ディスプレイ等からなる表示画面１８ａを有している。この表示画面１８ａは、本体装置３の画像処理回路により画像処理されて得られた内視鏡画像等を表示する。
【００２３】
また、内視鏡装置１は、挿入部１１が挿通できるように細長で中空部を設けた可撓性の内シース１９を有する。内シース１９の後端には、後側口金２０が設けられ、この後側口金２０は、操作部１２の前側に配置される。また、内シース１９の先端は、挿入部１１が挿通された際に、湾曲部１５の後端で固定される。
【００２４】
また、内視鏡装置１は、内シース１９が挿通できるように細長で中空部を設けた可撓性の外シース２１を有する。外シース２１の後端には、前側口金２２が設けられ、この前側口金２２は、後側口金２０の前側に配置される。また、外シース２１の先端には、配管等に対して挿入部１１のセンタリングを行うセンタリング部２３が設けられている。
【００２５】
センタリング部２３は、先端側から第１の拡張部２４と、コイル２５と、第２の拡張部２６とを有する。コイル２５の先端が第１の拡張部２４の後端に連結され、コイル２５の後端が第２の拡張部２６の先端に連結される。
【００２６】
第１の拡張部２４には、長手方向に沿うように複数の切込みにより形成される複数の拡張部材２４ａが設けられている。同様に、第２の拡張部２６には、長手方向に沿うように複数の切込みにより形成される複数の拡張部材２６ａが設けられている。
【００２７】
通常の状態では、コイル２５は疎巻きになっており、可撓性を有する。また、チューブ体としての外シース２１は、可撓性を有するため、曲がり癖がついてしまい、曲げ形状を有する。そのため、通常の状態では、挿入部１１の先端部１４が所定の方向に向くことになる。
【００２８】
押込部としての前側口金２２が押し込まれたセンタリング状態では、第１及び第２の拡張部２４及び２６が拡張するとともに、コイル２５が密巻きとなり、所定の硬さを有する。これにより、挿入部１１の先端部１４が配管の視野中心に配置される。
【００２９】
図２は、センタリング部の構成を示す斜視図である。
【００３０】
図２に示すように、内シース１９の先端は、内シース１９の外径より大きい外径を有する支持部２７が設けられている。支持部２７は、前側口金２２が前方に押し込まれた際に、第１の拡張部２６の先端面２８を支持する。なお、拡張部２６の先端面２８は、支持部２７に予め固定していてもよい。
【００３１】
次に、このように構成された内視鏡装置１の作用について説明する。
【００３２】
操作者は、配管等に対して挿入部１１を直進させる場合、前側口金２２を前方に押し込み、外シース２１を内シース１９に対して前にスライドさせる。前側口金２２を前方に押し込まれ際の押圧力により、拡張部材２４ａ及び２６ａが拡張されるとともに、コイル２５が密巻きとなる。これにより、センタリング部２３の曲がり癖等は是正され、挿入部１１の先端部１４は良好な直進性を実現することができる。
【００３３】
センタリング部２３が所定の硬さを有したまま、挿入部１１の先端部１４が配管のエルボ部に到達すると、エルボ部の通過が困難となる。そこで、操作者は、前側口金２２を後方に引き出す。前側口金２２を後方に引くことにより、拡張部材２４ａ及び２６ａが収縮されるとともに、コイル２５が疎巻きとなる。これにより、センタリング部２３の曲がり癖等により、先端部１４が所定の方向を向くことになり、操作者は、エルボ部の方向に先端部１４を向け、エルボ部を容易に通過させることができる。
【００３４】
操作者は、センタリング部２３がエルボ部を通過した後、前側口金２２を前方に押し込み、センタリング部２３の曲がり癖等を是正させ、挿入部１１の先端部１４は良好な直進性を実現する。これにより、配管等に対して挿入部１１の先端部１４を直進させる場合、センタリングを行った状態の画像を得ることができる。
【００３５】
以上のように、本実施の形態の内視鏡装置１は、配管等に対して挿入部１１の先端部１４を直進させる場合、前側口金２２を前方に押し込み、センタリング部２３に所定の硬さを持たせ、挿入部１１の直進性を向上させている。そして、内視鏡装置１は、配管等のエルボ部に対して挿入部１１の先端部１４を通過させる場合、前側口金２２を後方に引き、センタリング部２３に曲がり癖等を持たせ、エルボ部の通過を容易にしている。
【００３６】
よって、本実施の形態の内視鏡装置１によれば、複雑な配管に対して挿入性を向上させることができる。
（第２の実施の形態）
【００３７】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施形態は、拡張部を独立で拡張することができる内視鏡装置について説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３８】
図３は、第２の実施の形態に係る内視鏡装置の先端側の構成を示す斜視図である。
【００３９】
本実施の形態の内視鏡装置１は、第１の実施の形態のセンタリング部２３に代わり、センタリング部２９を用いて構成させている。センタリング部２９は、第１の実施の形態の第１の拡張部２４、コイル２５及び第２の拡張部２６に加え、第３の拡張部３０を有する。
【００４０】
第３の拡張部３０は、複数の拡張部材３０ａと、先端側に固定口金３１とを有して構成される。また、挿入部１１の湾曲部１５の後端には、第３の拡張部３０を固定するための固定部３２が設けられおり、第３の拡張部３０に挿入部１１が挿通させた際に、固定口金３１が固定部３２に固定される。
【００４１】
内シース１９の先端は、湾曲部１５の後端から第３の拡張部３０の長さ分だけ後方の可撓管部１６に固定される。第３の拡張部３０の後端は、支持部２７により支持される。
【００４２】
次に、このように構成された内視鏡装置１の作用について説明する。
【００４３】
挿入部１１が後方に引かれると、固定口金３１が挿入部１１の固定部３２に固定されるとともに、第３の拡張部３０の後端が支持部２７により支持される。これにより、第３の拡張部３０の拡張部材３０ａのみが拡張される。また、前側口金２２が前方に押し込まれると、第１の拡張部２４の先端が支持部２７により支持される。これにより、第１及び第２の拡張部２４及び２６の拡張部材２４ａ及び２６ａのみが拡張される。
【００４４】
操作者は、配管等で挿入部１１を直進させる場合、挿入部１１を後方に引き、前側口金２２を前方に押し込むことで、拡張部材２４ａ、２６ａ及び３０ａを拡張させる。操作者は、挿入部１１がエルボ部に到達すると、挿入部１１を前方に押し込むことで、第３の拡張部３０の拡張部材３０ａのみを収縮させ、エルボ部の通過を容易にさせる。
【００４５】
そして、操作者は、第３の拡張部３０がエルボ部を通過すると、挿入部１１を引き、拡張部材３０ａを拡張させるとともに、前側口金２２を後方に引くことにより、第１の拡張部２４の拡張部材２４ａ及び第２の拡張部２６の拡張部材２６ａを収縮させ、エルボ部の通過を容易にさせる。操作者は、センタリング部２９がエルボ部を完全に通過させた後、前側口金２２を前方に押し込み、拡張部材２４ａ及び２６ａを拡張させ、挿入部１１の先端部１４は良好な直進性を実現する。
【００４６】
以上のように、本実施の形態の内視鏡装置１は、エルボ部に対して挿入部１１の先端部１４を通過させる際に、前方の第３の拡張部３０と、後方の第１の拡張部２４及び第２の拡張部２６とを独立に拡張させるようにした。この結果、本実施の形態の内視鏡装置１は、第１の実施の形態に対して、挿入性をさらに向上させることができる。
【００４７】
次に、第２の実施の形態の変形例について説明する。
【００４８】
図４は、第２の実施の形態に係るセンタリング部の変形例の構成を示す図である。
【００４９】
図４に示すように、センタリング部２９ａは、センタリング部２９からコイル２５及び第２の拡張部２６を削除し、第１の拡張部２４と第３の拡張部３０との間にコイル３３が設けられて構成される。コイル３３の先端は第３の拡張部３０の後端に連結され、コイル３３の後端は、支持部２７に連結される。
【００５０】
図５は、変形例の動作方法について説明するための図である。
【００５１】
操作者は、直進させる時は、先ず図４に示すように、外シース２１を内シース１９に対して前にスライドさせることで、第１の拡張部２４の拡張部材２４ａを拡張し、可撓管16を内シース１９に対して引くことで、第3の拡張部３０の拡張部材３０ａを拡張させる。次に、エルボ部に対して挿入部１１を通過させる場合、挿入部１１を前方に押し込むことで、図５に示すように、第３の拡張部３０の拡張部材３０ａのみを収縮させるとともに、コイル３３を疎巻きにして可撓性を有するようにできるので、エルボ部が通過しやすくなる。
【００５２】
挿入部１１の先端側が可撓性を有する状態となり、操作者は、先端部１４を所定の方向に向けてエルボ部を通過させる。この結果、本変形例の内視鏡装置１は、第２の実施の形態の内視鏡装置１と同様に、第１の実施の形態に対して、挿入性をさらに向上させることができる。
（第３の実施の形態）
【００５３】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施形態は、複数のコイルを有するセンタリング部を備えた内視鏡装置について説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】
図６は、本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡装置の先端側の構成を示す斜視図である。
【００５５】
本実施の形態の内視鏡装置１は、第１の実施の形態のセンタリング部２３に代わり、センタリング部３５を用いて構成させている。センタリング部３５は、第１の実施の形態の第２の拡張部２６の後方にコイル３６及び第４の拡張部３７を追加して構成されている。
【００５６】
第４の拡張部３７は、複数の拡張部材３７ａを有し、先端にコイル３６が連結される。コイル３６の先端は、第２の拡張部の後端に連結される。
【００５７】
通常時では、コイル２５が疎巻きとなり、コイル３６がコイル２５よりも密巻きとなっている（完全に密着コイルではない）。即ち、本実施の形態では、コイル２５とコイル３６との硬さを変えており、前側のコイル２５を後側のコイル３６より柔軟にしている。
【００５８】
本実施の形態の内視鏡装置１は、コイル２５とコイル３６との硬さを変えることで、拡張部２４、２６及び３７の拡張する順番を変えることができる。そのため挿入部１１が入りやすくなるだけでなく、挿入部１１のエルボ部の通過を容易にすることができる。
（第４の実施の形態）
【００５９】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。第４の実施形態は、拡張部の変形した内視鏡装置について説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６０】
なお、図6の拡張部２４，２６，３７の夫々の硬さを変えて拡張する順番を変えることができる。
例えば、コイル２５，３６の硬さは同じで、拡張部２４から順次手元側を柔らかくすることで、手元側から順次拡張させることができるので、先端側から順次拡張した場合に考えられる挿入部先端の向き（視線）の変化を少なくすることができる。
すなわち、挿入部先端側の拡張を最後にすることで、先端の位置と向き（視線）を、挿入方向とほぼ一致させることができる。
【００６１】
図７は、本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡装置の先端側の構成を示す斜視図である。
【００６２】
本実施の形態の内視鏡装置１は、第１の実施の形態のセンタリング部２３に代わり、センタリング部３８を用いて構成させている。センタリング部３８は、第１の実施の形態の第１の拡張部２４及び第２の拡張部２６に代えて、第１の接触部３９及び第２の接触部４０を用いて構成されている。
【００６３】
第１の接触部３９の後端は、コイル２５の先端に連結され、第２の接触部４０の先端は、コイル２５の後端に連結される。第１の接触部３９には、略長方形状の複数の接触部材３９ａが放射線状に設けられている。第２の接触部４０も同様に、略長方形状の複数の接触部材４０ａが放射線状に設けられている。これらの複数の接触部材３９ａ及び４０ａが配管等の内壁に接触することで、挿入部１１のセンタリングが行われる。また、複数の接触部材３９ａ及び４０ａは、外力によって変形する構成になっている。
【００６４】
操作者は、配管等に対して挿入部１１を直進させる場合、前側口金２２を前方に押し込むことにより、コイル２５を密巻きして所定の硬さを持たせて、直進性を向上させる。また、操作者は、エルボ部を通過させる場合、前側口金２２を後方に引き、コイル２５を疎巻きにして可撓性を持たせて、エルボ部の通過を容易にさせる。
【００６５】
第１の実施の形態のセンタリング部２３は、前側口金２２が押し込まれた際に、所定の硬さを有しているため、配管等に対して挿入部１１を直進させている場合に、配管に段差（例えば、異なるサイズの配管の継ぎ手）等があった場合、段差等を通過させるのが困難となる。
【００６６】
これに対し、本実施の形態の接触部材３９ａ及び４０ａは、外力により変形するため、配管に段差（例えば、異なるサイズの配管の継ぎ手）等があった場合でも、挿入部１１を容易に通過させることができる。
（第５の実施の形態）
【００６７】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。第５の実施形態は、エアで拡張部を拡張及び硬さを変更する内視鏡装置について説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６８】
図８は、本発明の第５の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を示す斜視図であり、図９は、内視鏡装置の先端側の構成を示す断面図である。
【００６９】
第１の実施の形態では、前側口金２２を操作することにより拡張部２４及び２６を拡張させていたが、本実施の形態の内視鏡装置１は、エアにより拡張部２４及び２６を拡張させる構成になっている。
【００７０】
内視鏡装置１は、第１の実施の形態のセンタリング部２３に代わり、センタリング部５０を用いるとともに、第１の実施の内視鏡装置１に対し、バルーン５１と、ボンベ５２と、エアチューブ５３と、エア供給スイッチ５４ａを有するメカニカルバルブ５４と、エアチューブ５５とエア供給口金５６と追加して構成される。
【００７１】
本実施の形態のセンタリング部５０は、内部にエアが供給されることにより膨張するバルーン５１を有する。
【００７２】
ボンベ５２からのエアは、エアチューブ５３を介して操作部１２に設けられたメカニカルバルブ５４に供給される。操作者がメカニカルバルブ５４のエア供給スイッチ５４ａをＯＮすると、エアチューブ５５を介してエア供給口金５６に供給される。エア供給口金５６に供給されたエアは、外シース２１を介してバルーン５１に供給される。
【００７３】
図９に示すように、センタリング部５０の先端側は、湾曲部１５の後端で固定ネジ５７により固定される。また、湾曲部１５の後側に設けられた周溝にＯリング５８が設けられ、前口金５９の内周面に当接する。第１の拡張部２４及びバルーン５１の先端は、糸縛り６０により前口金５９に固定される。
【００７４】
また、第１の拡張部２４の後端には、コイル部材固定前口金６１が設けられ、第２の拡張部２６の先端には、コイル部材固定後口金６２が設けられ、第２の拡張部２６の後端には、後口金６３が設けられている。
【００７５】
図１０は、バルーンの構成の例を示す斜視図である。
【００７６】
図１０に示すように、バルーン５１は、挿入軸方向に伸びない複数の繊維５１ａが設けられている。バルーン５１の外側にコイル２５が設けられている部分は、エアが供給されたときに膨張せず、外側に拡張部材２４ａ及び２６ａが設けられている部分は、エアが供給されたときに膨張する。また、バルーン５１は、エアが供給されたときに、コイル２５を圧縮するようになっている。
【００７７】
以上のように、本実施の形態の内視鏡装置１は、ボンベ５２からのエアによりバルーン５１を膨張させ、拡張部材２４ａ及び２６ａを拡張させるとともに、コイル２５を硬くすることができるため、挿入性を向上させることができる。
【００７８】
なお、バルーン５１に代わり、図１１に示すナイロン拡張部を用いるようにしてもよい。
【００７９】
図１１は、ナイロン拡張部の構成の例を示す斜視図である。
【００８０】
図１１に示すように、ナイロン拡張部６４は、二重のナイロンにより構成され、前側ナイロン拡張部材６５と、コイル６６と、後側ナイロン拡張部材６７とを有して構成されている。また、前側ナイロン拡張部材６５には、エア注入部６８が設けられている。
【００８１】
ナイロン拡張部６４は、ボンベ５２からエアを供給することができるが、エア注入部６８を介して、外部から直接エアを供給することができる構成になっている。このような構成により、ボンベ５２または外部から選択的にエアを注することができる。
【００８２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１…内視鏡装置、２…内視鏡、３…本体装置、１１…挿入部、１２…操作部、１２ａ…ハンドル部、１２ｂ…湾曲操作レバー、１３…ユニバーサルコード、１４…先端部、１５…湾曲部、１６…可撓管部、１７…制御ボックス、１７ａ…各種入力部、１８…モニタ、１８ａ…表示画面、１９…内シース、２０…後側口金、２１…外シース、２２…前側口金、２３…センタリング部、２４…拡張部、２４ａ…拡張部材、２５…コイル、２６…拡張部、２６ａ…拡張部材、２７…支持部、２８…先端面、２９…センタリング部、２９ａ…センタリング部、３０…拡張部、３０ａ…拡張部材、３１…固定口金、３２…固定部、３３…コイル、３５…センタリング部、３６…コイル、３７…拡張部、３７ａ…拡張部材、３８…センタリング部、３９…接触部、３９ａ…接触部材、４０…接触部、４０ａ…接触部材、５０…センタリング部、５１…バルーン、５１ａ…繊維、５２…ボンベ、５３…エアチューブ、５４…メカニカルバルブ、５４ａ…エア供給スイッチ、５５…エアチューブ、５６…エア供給口金、５７…固定ネジ、５８…Ｏリング、５９…前口金、６０…糸縛り、６１…コイル部材固定前口金、６２…コイル部材固定後口金、６３…後口金、６４…ナイロン拡張部、６５…前側ナイロン拡張部材、６６…コイル、６７…後側ナイロン拡張部材、６８…エア注入部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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