(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する運転シーン判定部と、
前記車両の運転シーンと前記車両の運転に関するワークロードとの対応関係を示すワークロード対応情報に基づいて、前記運転シーン判定部の判定により定められた前記車両の現在の運転シーンから、前記車両を運転している前記ユーザの現在のワークロードとして推定される推定ワークロードを求めるワークロード推定部と、
前記推定ワークロードに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記ユーザに対する情報提供または機器操作規制を制御する制御部と、
前記運転シーンごとに必要とされる操作が行われなかった場合に前記ユーザの運転マナーの改善の必要有りと診断する運転マナー診断部と、
を備え、
前記制御部は、前記ユーザの運転マナーの診断結果に基づいて、前記推定ワークロードを調整するワークロード調整部を備えることを特徴とする運転マナー改善装置。
【請求項２】
前記ワークロード調整部は、前記ユーザの運転マナーが改善の必要有りと診断されたときに、前記推定ワークロードを高くして前記ユーザに対する情報提供をしないまたは機器操作規制を厳しくするペナルティ調整を行い、その後、前記ユーザの運転マナーが改善の必要無しと診断されたときに、前記ペナルティ調整により高くされた前記推定ワークロードを元に戻すペナルティ解除を行う、請求項１に記載の運転マナー改善装置。
【請求項３】
前記運転マナー診断部は、前記運転シーンごとに必要とされる操作が行われずかつ機器操作が行われた場合に前記ユーザが故意に運転マナーに違反したと判定する故意判定部を備え、
前記ワークロード調整部は、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、前記推定ワークロードを高くするペナルティ調整を行う、請求項１または請求項２に記載の運転マナー改善装置。
【請求項４】
前記ユーザが運転マナーに違反したときに、前記ユーザに対して、違反した当該運転マナーの内容を通知する違反通知部を備える、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の運転マナー改善装置。
【請求項５】
前記ユーザの運転マナーが改善の必要有りと診断されたときに、前記ユーザに対して、当該運転マナーの改善方法を提示する提示部を備える、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の運転マナー改善装置。
【請求項６】
ユーザの運転マナーを改善するための装置で実行される方法であって、
前記方法は、
前記ユーザが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定することと、
前記車両の運転シーンと前記車両の運転に関するワークロードとの対応関係を示すワークロード対応情報に基づいて、前記判定により定められた前記車両の現在の運転シーンから、前記車両を運転している前記ユーザの現在のワークロードとして推定される推定ワークロードを求めることと、
前記推定ワークロードに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記ユーザに対する情報提供または機器操作規制を制御することと、
前記運転シーンごとに必要とされる操作が行われなかった場合に前記ユーザの運転マナーの改善の必要有りと診断することと、
を含み、
前記情報提供または機器操作規制の制御では、前記ユーザの運転マナーの診断結果に基づいて、前記推定ワークロードを調整することを特徴とする方法。
【請求項７】
ユーザの運転マナーを改善するためのプログラムであって、
前記プログラムは、コンピュータに、
前記ユーザが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する処理と、
前記車両の運転シーンと前記車両の運転に関するワークロードとの対応関係を示すワークロード対応情報に基づいて、前記判定により定められた前記車両の現在の運転シーンから、前記車両を運転している前記ユーザの現在のワークロードとして推定される推定ワークロードを求める処理と、
前記推定ワークロードに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記ユーザに対する情報提供または機器操作規制を制御する処理と、
前記運転シーンごとに必要とされる操作が行われなかった場合に前記ユーザの運転マナーの改善の必要有りと診断する処理と、
を実行させるものであり、
前記情報提供または機器操作規制の制御では、前記ユーザの運転マナーの診断結果に基づいて、前記推定ワークロードが調整されることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転マナーを改善するための機能を備えた運転マナー改善装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両情報や道路情報に基づいて運転ワークロードを推定し、推定した運転ワークロードに基づいて現在の運転シーンを判定する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。従来の装置では、現在の運転シーンに応じたサービス（例えば、運転シーン名を読み上げるサービスや、オーディオのボリュームを下げるサービスなど）がユーザに提供される。その場合、ユーザの運転ワークロードが小さいときにサービスが提供される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２９０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置においては、ユーザの運転ワークロードが小さいときにサービスが提供されることになるため、ユーザがサービスの提供を受けるために運転ワークロードを小さくするように運転をすることも考えられる。例えば、ターンＳＷ（ウィンカー）の操作を省略することで、運転ワークロードを小さくすることができるが、そのような運転は、いわゆる運転マナーに違反するものであり、改善されることが望ましい。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、ユーザが適切な運転を心がけるようになり、ユーザの運転マナーを改善することのできる運転マナー改善装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の運転マナー改善装置は、ユーザが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する運転シーン判定部と、前記車両の運転シーンと前記車両の運転に関するワークロードとの対応関係に基づいて、前記車両の現在の運転シーンから前記車両を運転している前記ユーザの現在のワークロードを推定するワークロード推定部と、前記現在のワークロードに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記ユーザに対する情報提供または機器操作規制を制御する制御部と、前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ユーザの運転マナーの改善の必要の有無を診断する運転マナー診断部と、を備え、前記制御部は、前記ユーザの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整するワークロード調整部を備えている。
【０００７】
これにより、車速などの車両情報と道路情報から現在の運転シーンが決定され、現在の運転シーンから車両を運転するユーザの現在のワークロード（車両の運転に関するワークロード。運転ワークロードともいう。）が推定される。そして、現在のワークロードに基づいて、ユーザに対する情報提供や機器操作規制が制御される。この場合、運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、ユーザの運転マナーの改善が必要であるか否かが診断され、その診断結果に基づいて現在のワークロードが調整される。例えば、運転マナーの改善が必要であると診断された場合には、現在のワークロードが高くなるように（運転シーンから推定されるワークロードよりも高くなるように）調整され、ユーザに情報提供をしないように、あるいは、機器操作規制を厳しくするように制御される。そのような事態を避けるために、ユーザは、運転マナーの改善の必要がない、と診断されるような運転を心がけるようになる。これにより、ユーザの運転マナーが改善される。
【０００８】
また、本発明の運転マナー改善装置では、前記ワークロード調整部は、前記ユーザの運転マナーが改善の必要有りと診断されたときに、前記現在のワークロードを高くするペナルティ調整を行い、その後、前記ユーザの運転マナーが改善の必要無しと診断されたときに、ペナルティ調整された前記現在のワークロードを元に戻すペナルティ解除を行ってもよい。
【０００９】
これにより、ユーザの運転マナーが改善の必要があると診断されると、現在のワークロードを高くするペナルティ調整が行われ、その後、ユーザの運転マナーが改善の必要がないと診断されると、ペナルティ調整されたワークロードを元に戻すペナルティ解除が行われる。そのため、ユーザは、ペナルティ調整が行われるような運転（運転マナーの改善の必要があると診断されるような運転）をしないようになり、また、一旦、ペナルティ調整が行われてしまった場合でも、ペナルティ解除が行われるような運転（運転マナーの改善の必要がないと診断されるような運転）を心がけるようになる。このようにして、ユーザの運転マナーが改善される。
【００１０】
また、本発明の運転マナー改善装置では、前記運転マナー診断部は、前記ユーザが故意に運転マナーに違反したか否かを判定する故意判定部を備え、
前記ワークロード調整部は、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、前記現在のワークロードを高くするペナルティ調整を行ってもよい。
【００１１】
これにより、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、現在のワークロードを高くするペナルティ調整が行われる。そのような事態を避けるために、ユーザは、故意に運転マナーを違反した、と判定されるような運転をしないように心がけるようになる。このようにして、ユーザの運転マナーが改善される。
【００１２】
また、本発明の運転マナー改善装置は、前記ユーザが運転マナーに違反したときに、前記ユーザに対して、違反した当該運転マナーの内容を通知する違反通知部を備えてもよい。
【００１３】
これにより、ユーザが運転マナーに違反したときに、ユーザに対して、違反した運転マナーの内容が通知される。したがって、ユーザは、運転マナー違反の内容を知ることができ、その後、同じような運転マナー違反を繰り返さないように心がけるようになる。このようにして、ユーザの運転マナーが改善される。
【００１４】
また、本発明の運転マナー改善装置は、前記ユーザの運転マナーが改善の必要有りと診断されたときに、前記ユーザに対して、当該運転マナーの改善方法を提示する提示部を備えてもよい。
【００１５】
これにより、ユーザの運転マナーが改善の必要があると診断されたときに、ユーザに対して、その運転マナーの改善方法が提示される。したがって、ユーザは、運転マナーの改善方法を知ることができ、それを実行することにより運転マナーを改善することができる。このようにして、ユーザの運転マナーが改善される。
【００１６】
本発明の運転マナー改善方法は、ユーザの運転マナーを改善するための装置で実行される方法であって、前記方法は、前記ユーザが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定することと、前記車両の運転シーンと前記車両の運転に関するワークロードとの対応関係に基づいて、前記車両の現在の運転シーンから前記車両を運転している前記ユーザの現在のワークロードを推定しすることと、前記現在のワークロードに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記ユーザに対する情報提供または機器操作規制を制御することと、前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ユーザの運転マナーの改善の必要の有無を診断することと、を含み、前記情報提供または機器操作規制の制御では、前記ユーザの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整する。
【００１７】
この方法によっても、上記と同様に、ユーザは、運転マナーの改善の必要がない、と診断されるような運転を心がけるようになり、これにより、ユーザの運転マナーが改善される。
【００１８】
本発明の運転マナー改善プログラムは、ユーザの運転マナーを改善するためのプログラムであって、前記プログラムは、コンピュータに、前記ユーザが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する処理と、前記車両の運転シーンと前記車両の運転に関するワークロードとの対応関係に基づいて、前記車両の現在の運転シーンから前記車両を運転している前記ユーザの現在のワークロードを推定しする処理と、前記現在のワークロードに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記ユーザに対する情報提供または機器操作規制を制御する処理と、前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ユーザの運転マナーの改善の必要の有無を診断する処理と、を実行させるものであり、前記情報提供または機器操作規制の制御では、前記ユーザの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードが調整される。
【００１９】
このプログラムによっても、上記と同様に、ユーザは、運転マナーの改善の必要がない、と診断されるような運転を心がけるようになり、これにより、ユーザの運転マナーが改善される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ユーザが適切な運転を心がけるようになり、ユーザの運転マナーを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態における運転マナー改善装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態における運転シーン対応情報（走行時）の説明図
【図３】本発明の実施の形態における運転シーン対応情報（停止時）の説明図
【図４】本発明の実施の形態におけるシーン遷移の可否の説明図
【図５】本発明の実施の形態におけるワークロード対応情報（走行時）の説明図
【図６】本発明の実施の形態におけるワークロード対応情報（停止時など）の説明図
【図７】本発明の実施の形態における運転マナー改善装置の動作の説明図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態の運転マナー改善装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、車両用のナビゲーション装置等に用いられる運転マナー改善装置の場合を例示する。この装置は、運転マナーを改善するための機能を備えている。この機能は、装置のＨＤＤやメモリなどに格納されたプログラムによって実現することができる。
【００２３】
本発明の実施の形態の運転マナー改善装置の構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の運転マナー改善装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、運転マナー改善装置１には、車両情報や道路情報などの各種の情報を取得する機能を有する情報取得部２が備えられている。情報取得部２は、ユーザが運転している車両に関する情報（車両情報）を取得するための車両情報取得部３と、車両が通行している道路に関する情報（道路情報）を取得するための道路情報取得部４で構成されている。
【００２４】
車両情報取得部３は、車両の現在位置などの車両情報を、車両に搭載されたＧＰＳ装置５から取得する機能を備えている。また、この車両情報取得部３は、車速（ｋｍ／時）、加速度（ｍ／秒2）、舵角（°）（左回し：正、右回し：負）、左右のウィンカー（左右ターンＳＷ）のオン／オフ、ハザードランプのオン／オフ、ブレーキ圧、サイドブレーキのオン／オフなどの車両情報を、車両に搭載された車両センサ６から取得する機能を備えている。また、この車両情報取得部３は、前方の車両との車間距離（ｍ）、車両前方の停止線の有無、車両前方の横断歩道の有無、車両前方の信号の有無などの車両情報を、車両に搭載された車載カメラ７から取得する機能を備えている。車両情報取得部３は、図示しない車載ＬＡＮ（例えば、ＣＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＢＥＡＮなど）を介して、これらの車両情報を取得する。
【００２５】
道路情報取得部４は、大容量のＨＤＤなどで構成された道路情報ＤＢ８（データベース）から道路情報を取得する機能を備えている。この道路情報には、交差点の位置（緯度経度など）、車線数（本）、道路種別（高速自動車道、国道、県道など）、道路の旋回半径（ｍ）などの情報が含まれている。また、この道路情報には、交差点における信号の有無、交差点における停止線の有無、交差点における横断歩道の有無などの情報が含まれている。さらに、この道路情報には、交差点までの距離（ｍ）（交差点の位置と車両の現在位置から算出される）が含まれている。
【００２６】
また、図１に示すように、運転マナー改善装置１には、情報取得部２によって取得した現在の車両情報と道路情報に基づいて、現在の運転シーンの判定を行う運転シーン判定部９が備えられている。運転シーン判定部９は、ＨＤＤやメモリなどで構成された運転シーンＤＢ（図示せず）などから、運転シーン対応情報を取得する機能を備えている。この運転シーン対応情報は、車両情報と道路情報に運転シーンが対応付けられた情報であり、予め設定されて運転シーンＤＢなどに記憶されている。
【００２７】
ここで、図２および図３を参照して、運転シーン対応情報についてより詳しく説明する。図２は、車両走行時の運転シーン対応情報の一例を示す説明図であり、また、図３は、車両停止時の運転シーン対応情報の一例を示す説明図である。例えば、図２の例では、「左折」という運転シーンが、「車速」「舵角」「左右ターンＳＷ」という車両情報および「交差点までの距離」という道路情報に対応付けられている。この場合、「車速Ｖ＞０」「舵角θ≧５０」「左ターンＳＷ：ＯＮ」「交差点までの距離Ｄ＝０」という条件に、「左折」という運転シーンが対応付けられているともいえる。また、この場合、「左折」という運転シーンは、「車速Ｖ＞０」「舵角θ≧５０」「左ターンＳＷ：ＯＮ」「車線数Ｎ＝１」という条件にも対応付けられている。
【００２８】
なお、このような運転シーン対応情報は、現在の運転シーンごとに用意されていてもよい。例えば、運転シーンが「安定走行」である場合と「高速走行」である場合で、異なる運転シーン対応情報を用いてもよい。より具体的には、「安定走行」における運転シーン対応情報では、「高速走行」に対応付けられる条件が「車速Ｖ≧６０」であり「安定走行」に対応付けられる条件が「２０≦車速Ｖ＜６０」であって、一方、「高速走行」における運転シーン対応情報では、「高速走行」に対応付けられる条件が「車速Ｖ≧５０」であり「安定走行」に対応付けられる条件が「２０≦車速Ｖ＜５０」であってもよい。
【００２９】
そして、運転シーン判定部９は、現在の運転シーンごとに用意された複数の運転シーン対応情報の中から現在の運転シーンに応じた運転シーン対応情報を選択して、現在の運転シーンの判定に用いる。つまり、上記の例では、「安定走行」時の運転シーン対応情報では、「高速走行」の運転シーンへ遷移するための車速の条件が「時速６０ｋｍ以上」に設定されるのに対して、「高速走行」時の運転シーン対応情報では、「安定走行」の運転シーンへ遷移するための車速の条件が「時速５０ｋｍ以下」に設定される。そして、「安定走行」時の運転シーン対応情報と「高速走行」時の運転シーン対応情報とで値が異なるのは、相互に遷移できる運転シーン（例えば「安定走行」と「高速走行」）に対応づけられる車両情報や道路情報の設定値（例えば「車速」の設定値）である。
【００３０】
また、運転シーン判定部９は、ＨＤＤやメモリなどで構成された遷移可否ＤＢ（図示せず）などから、遷移可否情報を取得する機能を備えている。この遷移可否情報は、複数の運転シーンについて、ある運転シーンから他の運転シーンへのシーン遷移の可否を示す情報であり、予め設定されて遷移可否ＤＢなどに記憶されている。
【００３１】
ここで、図４を参照して、遷移可否情報についてより詳しく説明する。図４は、遷移可否情報の一例を示す説明図である。図４では、遷移可能である運転シーンが「矢印」で示されている。例えば、「発進」という運転シーンから「加速」と「低速走行」という運転シーンには遷移可能であるが、「減速」という運転シーンには遷移不可能であることが示されている。なお、図４は、あくまで一例である。つまり、図４の例では、走行シーン間でのシーン遷移のみが例示されているが、走行シーンと停止シーンとの間でのシーン遷移についての遷移可否情報を利用してよいことは言うまでもない。
【００３２】
そして、運転シーン判定部９は、運転シーン対応情報と遷移可否情報を参照して、現在の車両情報と道路情報から現在の運転シーンを判定する。具体的には、運転シーン判定部９は、現在の車両情報と道路情報に対応付けられた運転シーンが一つ前の運転シーンから遷移可能である場合に、その運転シーンを現在の運転シーンであると判定する。
【００３３】
例えば、交差点内で右左折をした後に、ハンドルを戻したときに（舵角を小さくしたときに）、ウィンカーが一緒に戻ってしまい、左右ターンＳＷがＯＦＦになってしまうと、「車速Ｖ＞０」「舵角｜θ｜＜５０」「交差点までの距離Ｄ＝０」という条件を満たすことになり、遷移可否情報を参照しなければ「交差点直進通過（＝本来は、交差点を直進して通過するときに選択されるべき運転シーン）」が現在の運転シーンとして判定されることになる。しかし、図４に示すように「右左折」から「交差点直進通過」へのシーン遷移は不可能であるため、現在の運転シーンが「交差点直進通過」であるとは判定されない。このような場合には、その前に「現在の運転シーン」として判定された「右左折」が、現在の運転シーンであると判定される。
【００３４】
なお、ここでは、「交差点までの距離Ｄ＝０」であれば交差点内であるとしているが、交差点内でに移動距離を考慮にいれて運転シーンを判定することも可能である。例えば、交差点に入ってからの移動距離（ｍ）に応じて「信号待ち先頭付近」の運転シーンと「交差点内停止」の運転シーンとを判別することが可能になる。
【００３５】
同様に、車線変更を行った後に、ハンドルを戻して舵角を小さくなると、「車速Ｖ＞０」「舵角｜θ｜≦１０」「車線数Ｎ≧２」という条件を満たすことになり、遷移可否情報を参照しなければ「もうすぐ左へ／もうすぐ右へ（＝本来は、車線変更前／右左折前に選択されるべき運転シーン）」が現在の運転シーンとして判定されることになる。しかし、図４に示すように「車線変更」から「もうすぐ左へ」や「もうすぐ右へ」へのシーン遷移は不可能であるため、現在の運転シーンが「もうすぐ左へ／もうすぐ右へ」であるとは判定されない。このような場合、その前に「現在の運転シーン」として判定された「車線変更」が、現在の運転シーンであると判定される。
【００３６】
図１に戻って、運転マナー改善装置１の構成の説明を続ける。図１に示すように、運転マナー改善装置１には、ワークロード推定部１０と制御部１１と運転マナー診断部１２が備えられている。ワークロード推定部１０は、車両の運転シーンと車両の運転に関するワークロード（運転ワークロード）との対応関係に基づいて、車両の現在の運転シーンから車両を運転しているユーザの現在の運転ワークロードを推定する。なお、ワークロード推定部１０により推定された「車両を運転しているユーザの現在の運転ワークロード」は、「推定ワークロード」と呼ぶこともできる。
【００３７】
ワークロード推定部１０は、ＨＤＤやメモリなどで構成されたワークロードＤＢ（図示せず）などから、ワークロード対応情報を取得する機能を備えている。このワークロード対応情報は、運転シーンと運転ワークロードが対応付けられた情報であり、予め設定されてワークロードＤＢなどに記憶されている。
【００３８】
ここで、図５および図６を参照して、ワークロード対応情報についてより詳しく説明する。図５は、車両走行時のワークロード対応情報の一例を示す説明図であり、また、図６は、車両停止時などのワークロード対応情報の一例を示す説明図である。例えば、図５の例では、「細街路」を「低速走行中」という運転シーンが、運転ワークロードレベル「３」に対応付けられている。また、「一般道」を「低速走行中」という運転シーンが、運転ワークロードレベル「２」に対応付けられている。また、図６の例では、「細街路」で「停車中」という運転シーンが、運転ワークロードレベル「２」に対応付けられている。また、「一般道」で「停車中」という運転シーンが、運転ワークロードレベル「１」に対応付けられている。
【００３９】
制御部１１は、現在の運転ワークロードに基づいて、現在の運転シーンにおけるユーザに対する情報提供（経路案内情報の提供など）または機器操作規制（オーディオ操作の規制など）を制御する。また、運転マナー診断部１２は、運転シーンごとの運転マナーに応じて定められる運転ワークロードの変化パターンに基づいて、現在の運転シーンにおける現在の運転ワークロードから車両を運転しているユーザの運転マナーの改善の必要の有無を診断する。そして、制御部１１には、ユーザの運転マナーの診断結果に基づいて、現在の運転ワークロードを調整するワークロード調整部１３が備えられている。
【００４０】
ワークロード調整部１３は、ユーザの運転マナーが改善の必要有りと診断されたときに、現在の運転ワークロードを高くするペナルティ調整を行い、その後、ユーザの運転マナーが改善の必要無しと診断されたときに、ペナルティ調整された現在の運転ワークロードを元に戻すペナルティ解除を行う。
【００４１】
また、運転マナー診断部１２には、ユーザが故意に運転マナーに違反したか否かを判定する故意判定部１４が備えられており、ワークロード調整部１３は、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、現在の運転ワークロードを高くするペナルティ調整を行う。
【００４２】
また、図１に示すように、運転マナー改善装置１には、出力部１５が備えられており、出力部１５には、違反通知部１６と提示部１７が含まれている。違反通知部１６は、ユーザが運転マナーに違反したときに、ユーザに対して、違反した運転マナーの内容（例えば、左折時の左ターンＳＷの操作のし忘れなど）を通知する機能を備えている。提示部１７は、ユーザの運転マナーが改善の必要有りと診断されたときに、ユーザに対して、音声や映像などで運転マナーの改善方法（例えば、「左折するときには、左ターンＳＷの操作を忘れずに。」など）を提示する機能を備えている。
【００４３】
以上のように構成された運転マナー改善装置１について、図面を参照してその動作を説明する。
【００４４】
図７は、本実施の形態の運転マナー改善装置１の動作の一例を示す説明図である。図７（ａ）には、交差点を左折するときの運転ワークロードの変化パターン（運転マナー違反がない場合）が示されており、また、図７（ｂ）には、あるユーザが、交差点を左折するときに左ターンＳＷを操作しなかった場合の運転ワークロードの変化パターンが示されている。そして、図７（ｃ）には、ペナルティ調整を行った場合の運転ワークロードの変化パターンが示されている。
【００４５】
例えば、運転マナー診断部１２は、図７（ｂ）に示すように、交差点を左折するときに左ターンＳＷの操作がされなかった場合に、運転マナーの改善の必要があると診断する。図７（ｂ）の例では、ユーザは、左ターンＳＷの操作を行わず、その代わりに、機器操作（オーディオ機器などの操作）を行っている。このような場合、故意判定部１４は、ユーザが故意に運転マナーに違反した（機器操作をするために、意図的に左ターンＳＷの操作を行わなかった）と判定する。なお、機器操作が行われなかった場合、故意判定部１４は、運転マナー違反は故意でない（左ターンＳＷの操作のし忘れ）と判定する。
【００４６】
上記のようにして、交差点を左折したときに、運転マナーの改善の必要があると診断された場合、ワークロード調整部１３は、次に交差点を左折するときに、運転ワークロードを高くするペナルティ調整を行う。例えば、図７（ｃ）の例では、「もうすぐ交差点」の運転ワークロードのレベルが「３」から「４」に調整されている。また、左折直後の「定常走行」の運転ワークロードのレベルが「３」から「４」に調整されている。
【００４７】
このワークロード調整部１３は、その後に交差点を左折したときに、運転マナーの改善の必要がないと診断された場合、その次に交差点を左折するときに、ペナルティ調整された運転ワークロードを元に戻すペナルティ解除を行う。なお、このワークロード調整部１３は、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、現在の運転ワークロードを高くしてもよい。例えば、「もうすぐ交差点」の運転ワークロードのレベルを「３」から「５」に調整してもよい。
【００４８】
このような本発明の実施の形態の運転マナー改善装置１によれば、ユーザが適切な運転を心がけるようになり、ユーザの運転マナーを改善することができる。
【００４９】
すなわち、本実施の形態では、車速などの車両情報と道路情報から現在の運転シーンが決定され、現在の運転シーンから車両を運転するユーザの現在の運転ワークロードが推定される。そして、現在の運転ワークロードに基づいて、ユーザに対する情報提供や機器操作規制が制御される。この場合、運転マナーに応じて定められる運転ワークロードの変化パターンに基づいて、ユーザの運転マナーの改善が必要であるか否かが診断され、その診断結果に基づいて現在の運転ワークロードが調整される。
【００５０】
例えば、図７に示すように、運転マナーの改善が必要であると診断された場合には、現在の運転ワークロードが高くなるように（運転シーンから推定される運転ワークロードよりも高くなるように）調整され、ユーザに情報提供をしないように、あるいは、機器操作規制を厳しくするように制御される。そのような事態を避けるために、ユーザは、運転マナーの改善の必要がない、と診断されるような運転を心がけるようになる。これにより、ユーザの運転マナーが改善される。
【００５１】
また、本実施の形態では、ユーザの運転マナーが改善の必要があると診断されると、現在の運転ワークロードを高くするペナルティ調整が行われ、その後、ユーザの運転マナーが改善の必要がないと診断されると、ペナルティ調整された運転ワークロードを元に戻すペナルティ解除が行われる。そのため、ユーザは、ペナルティ調整が行われるような運転（運転マナーの改善の必要があると診断されるような運転）をしないようになり、また、一旦、ペナルティ調整が行われてしまった場合でも、ペナルティ解除が行われるような運転（運転マナーの改善の必要がないと診断されるような運転）を心がけるようになる。このようにして、ユーザの運転マナーが改善される。
【００５２】
また、本実施の形態では、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、現在の運転ワークロードを高くするペナルティ調整が行われる。そのような事態を避けるために、ユーザは、故意に運転マナーを違反した、と判定されるような運転をしないように心がけるようになる。このようにして、ユーザの運転マナーが改善される。
【００５３】
また、本実施の形態では、ユーザが運転マナーに違反したときに、ユーザに対して、違反した運転マナーの内容が通知される。したがって、ユーザは、運転マナー違反の内容を知ることができ、その後、同じような運転マナー違反を繰り返さないように心がけるようになる。このようにして、ユーザの運転マナーが改善される。
【００５４】
また、本実施の形態では、ユーザの運転マナーが改善の必要があると診断されたときに、ユーザに対して、その運転マナーの改善方法が提示される。したがって、ユーザは、運転マナーの改善方法を知ることができ、それを実行することにより運転マナーを改善することができる。このようにして、ユーザの運転マナーが改善される。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明にかかる運転マナー改善装置は、ユーザが適切な運転を心がけるようになり、ユーザの運転マナーを改善することができるという効果を有し、車両用のナビゲーション装置などに適用され、有用である。
【符号の説明】
【００５７】
１  運転マナー改善装置
２  情報取得部
３  車両情報取得部
４  道路情報取得部
５  ＧＰＳ装置
６  車両センサ
７  車載カメラ
８  道路情報ＤＢ
９  運転シーン判定部
１０  ワークロード推定部
１１  制御部
１２  運転マナー診断部
１３  ワークロード調整部
１４  故意判定部
１５  出力部
１６  違反通知部
１７  提示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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