(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一のレールが第二のレールに対して、第二のレールの長手方向に相対的に移動可能なスライドレールであって、
前記第二のレールは、対向する一対の内側面を有すると共に、前記一対の内側面のそれぞれに前記長手方向に伸びる転走部を有し、
前記第一のレールは、
第一の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記第二のレールの一方の内側面の転走部を転がり運動する第一の車輪と、
前記第一の車輪を支持する第一の軸と、
第二の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記第二のレールの他方の内側面の転走部を転がり運動する第二の車輪と、
前記第二の車輪を支持する第二の軸と、を有し、
前記第一の軸線の方向から見た前記第一の車輪の外形が円形に形成されると共に、前記第二の軸線の方向から見た前記第二の車輪の外形が円形に形成され、
前記第一の車輪と前記第二の車輪とが連動して回転できるように、前記第一の車輪と前記第二の車輪とが互いに接し、
前記第一のレールに作用する荷重は、前記第一の車輪及び前記第二の車輪の両方で支持されるスライドレール。
【請求項２】
前記第一のレールはさらに、
前記第一の車輪と接触しないように、前記第一の軸線から前記第一のレールの移動方向に離れた第三の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記第二のレールの前記一方の内側面の転走部を転がり運動する第三の車輪と、
前記第二の車輪と接触しないように、前記第二の軸線から前記第一のレールの移動方向に離れた第四の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記第二のレールの前記他方の内側面の転走部を転がり運動する第四の車輪と、を有し、
前記第三の軸線の方向から見た前記第三の車輪の外形が円形に形成されると共に、前記第四の軸線の方向から見た前記第四の車輪の外形が円形に形成され、
前記第三の車輪と前記第四の車輪とが連動して回転できるように、前記第三の車輪と前記第四の車輪とが互いに接することを特徴とする請求項１に記載のスライドレール。
【請求項３】
第一のレールが第二のレールに対して、第二のレールの長手方向に相対的に移動可能なスライドレールであって、
前記第二のレールは、対向する一対の内側面を有すると共に、前記一対の内側面のそれぞれに前記長手方向に伸びる転走部を有し、
前記第一のレールは、
第一の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記第二のレールの一方の内側面の転走部を転がり運動する第一の車輪と、
第二の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記第二のレールの他方の内側面の転走部を転がり運動する第二の車輪と、を有し、
前記第一の軸線の方向から見た前記第一の車輪の外形が円形に形成されると共に、前記第二の軸線の方向から見た前記第二の車輪の外形が円形に形成され、
前記第一の車輪と前記第二の車輪とが連動して回転できるように、前記第一の車輪と前記第二の車輪とが互いに接し、
前記第一のレールは、対向する一対の内側面を有すると共に、前記一対の内側面のそれぞれに前記長手方向に伸びる転走部を有し、
前記第二のレールはさらに、第一の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記第一のレールの一方の内側面の転走部を転がり運動する第一の車輪と、
第二の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記第一のレールの他方の内側面の転走部を転がり運動する第二の車輪と、を有し、
前記第一の軸線の方向から見た前記第一の車輪の外形が円形に形成されると共に、前記第二の軸線の方向から見た前記第二の車輪の外形が円形に形成され、
前記第一の車輪と前記第二の車輪とが連動して回転できるように、前記第一の車輪と前記第二の車輪とが互いに接することを特徴とするスライドレール。 
【請求項４】
前記第一のレールには、前記第一の車輪の前記第一の軸線及び前記第二の車輪の前記第二の軸線の方向から見て、前記第一の軸線と前記第二の軸線とを結んだ線の傾きを調節する傾き調節機構が設けられることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のスライドレール。
【請求項５】
移動体がレールに対してレールの長手方向に相対的に移動可能な線運動案内装置であって、
前記レールは、対向する一対の内側面を有すると共に、前記一対の内側面のそれぞれに前記長手方向に伸びる転走部を有し、
前記移動体は、
第一の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記レールの一方の内側面の転走部を転がり運動する第一の車輪と、
前記第一の車輪を支持する第一の軸と、
第二の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記レールの他方の内側面の転走部を転がり運動する第二の車輪と、
前記第二の車輪を支持する第二の軸と、を有し、
前記第一の軸線の方向から見た前記第一の車輪の外形が円形に形成されると共に、前記第二の軸線の方向から見た前記第二の車輪の外形が円形に形成され、
前記第一の車輪と前記第二の車輪とが連動して回転できるように、前記第一の車輪と前記第二の車輪とが互いに接し、
前記移動体に作用する荷重は、前記第一の車輪及び前記第二の車輪の両方で支持される線運動案内装置。
【請求項６】
レールの長手方向に相対的に移動可能にレールに組み付けられる線運動案内装置用の移動体であって、
前記レールは、対向する一対の内側面を有すると共に、前記一対の内側面のそれぞれに前記長手方向に伸びる転走部を有し、
前記移動体は、
第一の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記レールの一方の内側面の転走部を転がり運動する第一の車輪と、
前記第一の車輪を支持する第一の軸と、
第二の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記レールの他方の内側面の転走部を転がり運動する第二の車輪と、
前記第二の車輪を支持する第二の軸と、を有し、
前記第一の軸線の方向から見た前記第一の車輪の外形が円形に形成されると共に、前記第二の軸線の方向から見た前記第二の車輪の外形が円形に形成され、
前記第一の車輪と前記第二の車輪とが連動して回転できるように、前記第一の車輪と前記第二の車輪とが互いに接し、
前記移動体に作用する荷重は、前記第一の車輪及び前記第二の車輪の両方で支持される線運動案内装置用の移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建具、家具の引出し等の開閉を滑らかにするためのスライドレール、案内対象の線運動（直線運動又は曲線運動）を案内する線運動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スライドレールは、建具の開閉、家具の引出しの開閉を滑らかにするのに欠かせない部品である。現在では、建具や家具の分野に限られず、産業用機械に至る幅広い分野で使用されている。
【０００３】
スライドレールは、本体側に取り付けられるアウターレール、及び引出し側に取り付けられるインナーレールを基本的な構成要素とする。インナーレールはアウターレールに対して長手方向にスライド可能に組み付けられる。アウターレールに対するインナーレールのスライドを円滑にするために、アウターレールとインナーレールとの間には、ボール、ころ等が介在される。
【０００４】
ところで、従来のスライドレールの構造は、三つの基本類型、すなわちテレスコープ型、スライドパック型、ローラ型に分類することができる。三つの基本類型の詳細は以下のとおりである。
【０００５】
図８に示すように、テレスコープ型のスライドレールは、Ｕ字状の断面を持つアウターレール８１と、アウターレール８１の一対の内側面間に挟まれ、同様にＵ字状の断面を持つインナーレール８２と、を備える。アウターレール８１の内側面、及びインナーレール８２の外側面には、ボール８３が転がり運動する転走部が長手方向に沿って形成される。アウターレール８１とインナーレール８２との間には、多数のボール８３が転がり運動可能に介在される。多数のボール８３は図示しないリテーナによって回転可能に保持される。
【０００６】
アウターレール８１に対してインナーレール８２が相対的に移動すると、これらの間に介在される多数のボール８３が転がり運動する。多数のボール８３の移動量はインナーレール８２の移動量の１／２になる。リテーナの長手方向の移動量は多数のボール８３の移動量と等しく、インナーレール８２の移動量の１／２である。このテレスコープ型のスライドレールは、例えば特許文献１に開示されている。
【０００７】
図９に示すように、スライドパック型のスライドレールは、インナーレール８４に多数のボール８５を循環させるためのサーキット状のボール循環路を形成してなる。アウターレール８６に対してインナーレール８４をスライドさせると、多数のボール８５がアウターレール８６とインナーレール８４との間を転がり運動すると共に、インナーレール８４のサーキット状のボール循環路を循環する。多数のボール８５を循環させるボール循環路を設けることにより、テレスコープ型のスライドレールに比較してインナーレール８４のストロークを大きくすることができる。このスライドパック型のスライドレールは、例えば特許文献２に開示されている。
【０００８】
図１０に示すように、ローラ型のスライドレールは、アウターレール８７とインナーレール８８との間に大径のローラ８９及び小径のローラ９０を介在させ、大径のローラ８９及び小径のローラ９０の回転によりインナーレール８８のスライドを円滑にさせたものである。アウターレール８７は断面がＵ字状に形成される。アウターレール８７の一端には車軸９１を介して小径のローラ９０が回転可能に取り付けられる。インナーレール８８は断面Ｌ字形に形成される。インナーレール８８は小径のローラ９０によって案内される。インナーレール８８の一端には、車軸９２を介して大径のローラ８９が回転可能に取り付けられる。大径のローラ８９はアウターレール８７の上下一対の内側面のいずれか一方を転がり運動する。
【０００９】
インナーレール８８を引き出すと、インナーレール８８に取り付けられる大径のローラ８９がアウターレール８７の下側の内側面８７ａを転がり運動する。それと共に、アウターレール８７に取り付けられる小径のローラ９０が回転しながらインナーレール８８を案内する。所定量以上インナーレール８８が引き出されると、引出しの自重により、インナーレール８８が小径のローラ９０を支点としてシーソーのように揺動し、インナーレールの先端の大径のローラ８９がアウターレール８７の上側の内側面８７ｂに接するようになる。すなわち、大径のローラ８９はアウターレール８７の下側の内側面８７ａに接した状態から上側の内側面８７ｂに接した状態に切り替わる。その後、大径のローラ８９がアウターレール８７の上側の内側面８７ｂを転がり運動する。このローラ型のスライドレールは、構造が簡単で廉価なので、家具の引出しに最も一般的に用いられている。ローラ型のスライドレールは、例えば特許文献３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】実開昭６４−２１６３５号公報
【特許文献２】特開平４−１１９２１８号公報
【特許文献３】実公平７−１６３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記の類型のスライドレールは、それぞれ以下のような一長一短の特徴を持つ。
【００１２】
テレスコープ型のスライドレールにあっては、多数のボール８３が転がり運動するので、インナーレール８２の動きが円滑であるという長所を持つ。しかし、頻繁にインナーレール８２をストロークさせると、リテーナがずれるという短所を持つし、製造にあたってアウターレール８１やインナーレール８２の加工精度を要するという短所も持つ。
【００１３】
スライドパック型のスライドレールにあっては、やはり多数のボール８５の転がり運動を利用するので、インナーレール８４の動きが円滑であるという長所を持つ。しかし、ボール循環路を形成するためのインナーレール８４の構造が複雑になるという短所を持つ。
【００１４】
ローラ型のスライドレールにあっては、構造が簡単で廉価に提供できるという長所を持つ。しかし、テレスコープ型やスライドパック型のスライドレールに比べてインナーレール８８の動きに滑らかさが得られないという短所を持つ。特に、インナーレール８８の大径のローラ８９がアウターレール８７の上下一対の内側面８７ａ，８７ｂのいずれか一方にのみ接触する構造となっているので、大径のローラ８９とアウターレール８７の上下一対の内側面８７ａ，８７ｂとの間に隙間が発生するのは避けられない。この隙間が引出しをがたつかせるという短所も持つし、大径のローラ８９はアウターレール８７の下側の内側面８７ａに接した状態から上側の内側面８７ｂに接した状態に切り替わるので、切り替わった瞬間に大径のローラ８９の回転が反転し、インナーレール８８を円滑に引き出すことができない。
【００１５】
本発明は、スライドレールの類型に属さない新たな類型のスライドレールを提供するものであり、具体的には、シンプルな構造とレールの動きの円滑さとを両立することができるスライドレールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、第一のレールが第二のレールに対して、第二のレールの長手方向に相対的に移動可能なスライドレールであって、前記第二のレールは、対向する一対の内側面を有すると共に、前記一対の内側面のそれぞれに前記長手方向に伸びる転走部を有し、前記第一のレールは、第一の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記第二のレールの一方の内側面の転走部を転がり運動する第一の車輪と、前記第一の車輪を支持する第一の軸と、第二の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記第二のレールの他方の内側面の転走部を転がり運動する第二の車輪と、前記第二の車輪を支持する第二の軸と、を有し、前記第一の軸線の方向から見た前記第一の車輪の外形が円形に形成されると共に、前記第二の軸線の方向から見た前記第二の車輪の外形が円形に形成され、前記第一の車輪と前記第二の車輪とが連動して回転できるように、前記第一の車輪と前記第二の車輪とが互いに接し、前記第一のレールに作用する荷重は、前記第一の車輪及び前記第二の車輪の両方で支持されるスライドレールである。
【００１７】
本発明の他の態様は、移動体がレールに対してレールの長手方向に相対的に移動可能な線運動案内装置であって、前記レールは、対向する一対の内側面を有すると共に、前記一対の内側面のそれぞれに前記長手方向に伸びる転走部を有し、前記移動体は、第一の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記レールの一方の内側面の転走部を転がり運動する第一の車輪と、前記第一の車輪を支持する第一の軸と、第二の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記レールの他方の内側面の転走部を転がり運動する第二の車輪と、前記第二の車輪を支持する第二の軸と、を有し、前記第一の軸線の方向から見た前記第一の車輪の外形が円形に形成されると共に、前記第二の軸線の方向から見た前記第二の車輪の外形が円形に形成され、前記第一の車輪と前記第二の車輪とが連動して回転できるように、前記第一の車輪と前記第二の車輪とが互いに接し、前記移動体に作用する荷重は、前記第一の車輪及び前記第二の車輪の両方で支持される線運動案内装置である。
【００１８】
本発明のさらに他の態様は、レールの長手方向に相対的に移動可能にレールに組み付けられる線運動案内装置用の移動体であって、前記レールは、対向する一対の内側面を有すると共に、前記一対の内側面のそれぞれに前記長手方向に伸びる転走部を有し、前記移動体は、第一の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記レールの一方の内側面の転走部を転がり運動する第一の車輪と、前記第一の車輪を支持する第一の軸と、第二の軸線の回りを回転可能に設けられ、前記レールの他方の内側面の転走部を転がり運動する第二の車輪と、前記第二の車輪を支持する第二の軸と、を有し、前記第一の軸線の方向から見た前記第一の車輪の外形が円形に形成されると共に、前記第二の軸線の方向から見た前記第二の車輪の外形が円形に形成され、前記第一の車輪と前記第二の車輪とが連動して回転できるように、前記第一の車輪と前記第二の車輪とが互いに接し、前記移動体に作用する荷重は、前記第一の車輪及び前記第二の車輪の両方で支持される線運動案内装置用の移動体である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の一態様によれば、第二のレールに対して第一のレールを移動させると、第二のレールの一方の内側面の転走部を転がる第一の車輪が例えば時計方向に回転し、第二のレールの他方の内側面の転走部を転がる第二の車輪が例えば反時計方向に回転する。第一の車輪と第二の車輪との接触点では、第一の車輪と第二の車輪とが反対方向に回転するので、滑りの少ない転がり運動が得られる。第一の車輪及び第二の車輪が、がたつきが無い状態で合理的に回転するので、第二のレールに対して第一のレールを円滑に移動させることができる。さらに、第一のレールに作用する荷重は第一の車輪及び第二の車輪の両方で支持されるので、耐荷重性能も向上させることができる。
【００２０】
本発明の他の態様、及び本発明のさらに他の態様のように、レールに対して移動体を移動させても同様の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第一の実施形態のスライドレールを示す図（図中（ａ）は側面図を示し、図中（ｂ）は正面図を示す）
【図２】、第一及び第二の車輪が第二のレールの一対の内側面を移動するときの概念図
【図３】第一及び第二の車輪が第二のレールの一対の内側面を移動するときの概念図（図中（ａ）は下方向の荷重が作用する状態を示し、図中（ｂ）は上方向の荷重が作用する状態を示す）
【図４】本発明の第二の実施形態のスライドレールを示す図（図中（ａ）は側面図を示し、図中（ｂ）は正面図を示す）
【図５】本発明の第三の実施形態のスライドレールを示す図（図中（ａ）は側面図を示し、図中（ｂ）は正面図を示す）
【図６】傾き調節機構の側面図
【図７】本発明の一実施形態の線運動案内装置を示す図
【図８】テレスコープ型のスライドレールを示す概念図
【図９】スライドパック型のスライドレールを示す概念図
【図１０】ローラ型のスライドレールを示す概念図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下添付図面に基づいて本発明の一実施形態におけるスライドレールを詳細に説明する。図１は、本発明の第一の実施形態のスライドレールを示す。図１（ａ）はスライドレールの側面図を示す、図１（ｂ）はスライドレールの正面図を示す。
【００２３】
図１に示すように、スライドレールは細長く伸びる第一のレール１及び第二のレール２を備える。第一及び第二のレール１，２の長さは略等しい。第二のレール２の正面形状は、Ｕ字形状に形成され、底壁部２ｂと、底壁部２ｂの幅方向（図１の上下方向）の両端から直交する方向に突出する一対の側壁部２ａと、を有する。上側の側壁部２ａの突出量は下側の側壁部２ａの突出量よりも大きい。一対の側壁部２ａの内側面のそれぞれには、転走部として、長手方向に伸びる車輪転走部４が側壁部２ａの全長に渡って形成される。
【００２４】
第一のレール１の正面形状は、Ｔ字形状に形成され、第二のレール２の底壁部２ｂと平行な底壁部１ｂと、底壁部１ｂの上端から第二のレール２に向かって直角に折り曲がる上壁部１ａと、を有する。上壁部１ａの下面には、転走部として、長手方向に伸びるローラ転走部５が形成される。
【００２５】
第二のレール２の一端（図中右端）には、軸６を介して大径のローラ７が回転可能に設けられる。軸６は、第一のレール１の底壁部１ｂに固定される。ローラ７と第二のレール２の側壁部２ａとの間にはすきまが空く。ローラ７は第一のレール１の上壁部１ａに接触する。軸６の軸線方向からみたローラ７の外形は円形に形成される。ローラは樹脂、ゴム等の弾性体からなる。ローラ７は、第一のレール１の上壁部１ａを支持し、回転しながら第一のレール１がスライドするのを案内する。
【００２６】
第一のレール１の、大径のローラ７とは反対側の一端（図中左端）には、第一及び第二の車輪１１，１２が回転可能に設けられる。第一のレール１には、上下方向（第一のレール１が移動する方向と直交する方向）に第一及び第二の軸１１ａ，１２ａが並べられる。第一の軸１１ａは、第一の車輪１１を回転可能に支持し、第二の軸１２ａは第二の車輪１２を回転可能に支持する。第一及び第二の車輪１１，１２の外形は、互いの半径が等しい円形に形成される。第一の軸１１ａと第二の軸１２ａとの間の距離は、第一及び第二の車輪１１，１２の直径に等しく設定される。第一の車輪１１と第二の車輪１２とは外周面の一点で互いに接する。第一及び第二の車輪１１，１２は樹脂、ゴム等の弾性体からなる。
【００２７】
第一のレール１の上壁部１ａの一端は、切り欠かれ、切り欠かれた部分１ａ−１から第一の車輪１１が露出する。第一の車輪１１は第二のレール２の上側の側壁部２ａの車輪転走部４に接する。第二の車輪１２は第二のレール２の下側の側壁部２ａの車輪転走部４に接する。
【００２８】
スライドレールを閉じた状態から開いた状態にする（図１に示す閉じた状態から第一のレール１を図中右方向に移動させる）と、第一及び第二の車輪１１，１２が第二のレール２の一対の側壁部２ａの車輪転走部４を転がり運動する。これと同時に、第一のレールの上壁部１ａのローラ転走部５に接するローラ７が軸６の回りを回転する。
【００２９】
図２は、第一及び第二の車輪１１，１２が第二のレール２の一対の側壁部２ａの内側面を移動するときの概念図を示す。第一のレール１が図中右方向に移動すると、第一の車輪１１は第二のレール２の上側の側壁部２ａの内側面に接しているので、反時計方向に回転する。一方、第二の車輪１２は第二のレール２の下側の側壁部２ａの内側面に接しているので、時計方向に回転する。また、第一及び第二の車輪１１，１２は互いに接しているので、連動して反対方向に回転する。第一及び第二の車輪１１，１２の接触点は、転がり接触になる。第一及び第二の車輪１１，１２が合理的に回転するので、第一のレール１が第二のレール２に対してがたつきのない状態で円滑にスライドする。
【００３０】
第一のレール１に作用する荷重は第一及び第二の車輪１１，１２の両方で支持されるので、耐荷重性能も向上させることができる。
【００３１】
図３は、第一及び第二の車輪１１，１２の合算した高さに比べて、第二のレール２の一対の側壁部２ａの内側面間の幅が僅かに広い場合を示す。図３（ａ）は、第一のレール１に下方向の荷重Ｗが作用し、第一の車輪１１と第二のレール２の上側の側壁部２ａの内側面との間にすきまが生じた状態を示す。図３（ｂ）は、第一のレール１に上方向の荷重Ｗが作用し、第二の車輪１２と第二のレール２の下側の側壁部２ａの内側面との間にすきまが生じた状態を示す。例えば、スライドレールを引出しの開閉に使用した場合、引出しの引出し量に応じて第一のレール１に作用する荷重Ｗが下方向から上方向に変化する。
【００３２】
図３（ａ）に示すように、第一のレール１の第二の車輪１２が第二のレール２の下側の内側面に接した状態で、第一のレール１が図中右方向に移動すると、第二の車輪１２が時計方向に回転する。第一の車輪１１は、第二のレール２の上側の側壁部２ａの内側面には接しないものの、第二の車輪１２に接するので、第二の車輪１２に連動して反時計方向に回転する。
【００３３】
一方、図３（ｂ）に示すように、第一のレール１の第一の車輪１１が第二のレール２の上側の側壁部２ａの内側面に接した状態で、第一のレール１が図中右方向に移動すると、第一の車輪１１が反時計方向に回転する。第二の車輪１２は、第二のレール２の下側の側壁部２ａの内側面に接しないものの、第一の車輪１１に接しているので、時計方向に回転する。
【００３４】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第二の車輪１２が第二のレール２の下側の側壁部２ａの内側面に接している状態から、第一の車輪１１が第二のレール２の上側の側壁部２ａの内側面に接している状態に変化しても、第一の車輪１１及び第二の車輪１２の回転方向は変化しない。したがって、第一のレール１に作用する荷重の方向が逆になっても、第一のレール１を円滑に移動させることができる。
【００３５】
これに対して、図１０に示す従来のローラ型のスライドレールにあっては、大径のローラ８９がアウターレール８７の下側の内側面８７ａに接している状態から上側の内側面８７ｂに接する状態に変化すると、インナーレール８８の移動方向と大径のローラ８９の回転方向が逆となり、大径のローラ８９の回転がインナーレール８８の移動を妨げてしまう。
【００３６】
図４は、本発明の第二の実施形態のスライドレールを示す。この実施形態のスライドレールは、細長く伸びる第二のレール２２、及び第二のレール２２の一対の側壁間に組み込まれる第一のレール２１を備える。第二のレール２２の長さは第一のレール２１の長さよりも長い。第二のレール２２の正面形状は、Ｕ字形状に形成され、底壁部２２ｂと、底壁部２２ｂの幅方向（図４の上下方向）の両端から直交する方向に突出する一対の側壁部２２ａと、を有する。一対の側壁部２２ａの内側面のそれぞれには、転走部として、長手方向に伸びる車輪転走部２４が側壁部２２ａの全長に渡って形成される。
【００３７】
第一のレール２１は、板状に形成される。上記第一の実施形態のスライドレールと同様に、第一のレール２１の一端には、第一及び第二の車輪３１，３２が回転可能に設けられる。第一の車輪３１は第二のレール２２の上側の側壁部２２ａの車輪転走部２４を転がり運動する。第二の車輪３２は第二のレール２２の下側の側壁部２２ａの車輪転走部２４を転がり運動する。第一及び第二の車輪３１，３２の外形は、半径が等しい円形に形成される。第一の車輪３１と第二の車輪３２とは互いに接する。第一及び第二の車輪３１，３２は樹脂、ゴム等の弾性体からなる。
【００３８】
第一のレール２１の他端には、第一の車輪３１と接触しないように、第三の車輪３３が設けられる。第三の車輪３３は、第一の軸３１ａから第一のレール２１の移動方向に離れた第三の軸３３ａの回りを回転可能に設けられ、第二のレール２２の上側の側壁部２２ａの車輪転走部２４を転がり運動する。
【００３９】
第三の車輪３３の下方には、第四の車輪３４が設けられる。第四の車輪３４は、第二の車輪３２と接触しないように、第二の軸３２ａから第一のレール２１の移動方向に離れた第四の軸３４ａの回りを回転可能に設けられる。第四の車輪３４は、第二のレール２２の下側の側壁部２２ａの車輪転走部２４を転がり運動する。
【００４０】
第三及び第四の車輪３３，３４の外形は、半径が等しい円形に形成される。第三の軸３３ａと第四の軸３４ａとの間の距離は、第三及び第四の車輪３３，３４の直径に等しく設定され、第三の車輪３３と第四の車輪３４とは互いに接する。第三及び第四の車輪３３，３４は樹脂、ゴム等の弾性体からなる。
【００４１】
スライドレールを閉じた状態から開いた状態にする（図４に示す閉じた状態から第一のレール２１を図中右方向に移動させる）と、第一及び第三の車輪３１，３３が第二のレール２２の上側の側壁部２２ａの車輪転走部２４を転がり運動する。そして、第二及び第四の車輪３２，３４が第二のレール２２の下側の側壁部２２ａの車輪転走部２４を転がり運動する。第三及び第四の車輪３３，３４は互いに接しているので、連動して反対方向に回転する。第三及び第四の車輪３３，３４は、第一及び第二の車輪３１，３２と同様に、合理的に回転するので、第一のレール２１が第二のレール２２に対してがたつきのない状態で円滑にスライドする。
【００４２】
図５は、本発明の第三の実施形態のスライドレールを示す。スライドレールは細長く伸びる第一のレール４１及び第二のレール４２を備える。第一及び第二のレール４１，４２の長さは互いに略等しい。第二のレール４２の正面形状は、Ｕ字形状に形成され、底壁部４２ｂと、底壁部４２ｂの幅方向（図５の上下方向）の両端から直交する方向に突出する一対の側壁部４２ａと、を有する。上側の側壁部４２ａの突出の突出量は下側の側壁部４２ａの突出量よりも大きい。一対の側壁部４２ａの内側面のそれぞれには、転走部として、長手方向に伸びる車輪転走部４４が側壁部４２ａの全長に渡って形成される。
【００４３】
第一のレール４１の正面形状は、Ｕ字形状に形成され、底壁部４１ｂと、底壁部４１ｂの幅方向（図５の上下方向）の両端から直交する方向に突出する一対の側壁部４１ａと、を有する。一対の側壁部４１ａの内側面のそれぞれには、転走部として、長手方向に伸びる車輪転走部４６が側壁部４１ａの全長に渡って形成される。
【００４４】
第一のレール４１の一端（図中左端）には、第一及び第二の車輪５１，５２が回転可能に設けられる。第一の車輪５１は第二のレール４２の上側の側壁部４２ａの車輪転走部４４を転がり運動する。第二の車輪５２は第二のレール４２の下側の側壁部４２ａの車輪転走部４４を転がり運動する。第一及び第二の車輪５１，５２の外形は、互いの半径が等しい円形に形成される。第一の車輪５１と第二の車輪５２とは互いに接する。第一のレール４１の側壁部の４１ａ一端は、切り欠かれ、切り欠かれた部分４１ａ−１から第一の車輪５１が露出する。第一及び第二の車輪５１，５２は樹脂、ゴム等の弾性体からなる。
【００４５】
第二のレール４２の一端（図中右端）には、第一及び第二の車輪５３，５４が回転可能に設けられる。第一の車輪５３は第一のレール４１の上側の側壁部４１ａの車輪転走部４６を転がり運動する。第二の車輪５４は第一のレール４１の下側の側壁部４１ａの車輪転走部４６を転がり運動する。第一及び第二の車輪５３，５４の外形は、互いの半径が等しい円形に形成される。第一の車輪５３と第二の車輪５４とは互いに接する。第二のレール４２の側壁部４２ａの一端は、切り欠かれ、切り欠かれた部分４２ａ−１から第二の車輪５４が露出する。第一及び第二の車輪５３，５４は樹脂、ゴム等の弾性体からなる。
【００４６】
図６は、第一のレールに、第一の軸６１ａと第二の軸６２ａとを結んだ線Ｌの傾きを調節する傾き調節機構６７を設けた例を示す。第一のレール（図示せず）には、第一及び第二の車輪６１，６２が収容される扁平な枠体６６が組み込まれる。枠体６６は図示しない第一のレールに含まれる。第一の車輪６１を回転可能に支持する第一の軸６１ａ、及び第二の車輪６２を回転可能に支持する第二の軸６２ａは連結プレート６３に結合されている。この連結プレート６３は枠体６６に、第一の軸６１ａの回りを回転可能に収容される。第一の軸６１ａは枠体６６に結合される。枠体６６には、円弧状に伸びる長孔６６ａが形成される。この長孔６６ａに第二の軸６２ａが嵌まる。連結プレート６３は、長孔６６ａに沿って第一の軸６１ａを中心にして回転できるようになっている。
【００４７】
傾き調節機構６７は、枠体６６に形成される雌ねじ６５と、雌ねじ６５に螺合する雄ねじ６４と、を備える。雄ねじ６４を回すと、雄ねじ６４が第一のレールの移動方向に移動する。雄ねじ６４の先端は連結プレート６３に接触しているので、連結プレート６３の傾き角度が調節される。
【００４８】
第一の軸６１ａと第二の軸６２ａとを結んだ線Ｌの傾きを調節する傾き調節機構６７を設けることにより、第二のレール６８の一対の内側面６８ａ間の距離にばらつきがあっても、第一及び第二の車輪６１，６２を第二のレール６８の一対の内側面６８ａに接触させることができる。
【００４９】
図７は、本発明の一実施形態の線運動案内装置を示す。線運動案内装置は、断面Ｕ字形状のレール７２と、レール７２に長手方向にスライド可能に嵌められる移動体としてのスライドパック７３を備える。レール７２の形状は、上記図６に示す第二のレール６８と同様に、互いに対向する一対の内側面７２ａを有する。一対の内側面７２ａには、車輪が転走する車輪転走部が形成される。
【００５０】
スライドパック７３の構成は、図４に示す第一のレール２１と略同一であり、第一ないし第四の車輪７４〜７７を備える。レール７２の長さが短い点が、図４に示す第一のレールと異なるが、その他の点は図４に示す第一のレール２１と同一である。
【００５１】
線運動案内装置のレール７２は、固定側に取り付けられ、スライドパック７３は、案内対象側に取り付けられる。線運動案内装置は、案内対象の直線運動又は曲線運動（両者を合わせて線運動という）を案内する。このスライドパック７３に案内対象としてレールが取り付けられると、スライドレールになる。
【００５２】
スライドパック７３がレール７２の長手方向に移動するとき、スライドパック７３の第一の車輪７４がレール７２の上側の内側面７２ａを転がり運動し、第二の車輪７５が下側の内側面７２ａを転がり運動する。第一及び第二の車輪７４，７５は接しているので、これらは連動して反対方向に回転する。同時に、スライドパック７３の第三の車輪７６がレール７２の上側の内側面７２ａを転がり運動し、第四の車輪７７が下側の内側面７２ａを転がり運動する。第三及び第四の車輪７６，７７は接しているので、これらは連動して反対方向に回転する。
【００５３】
なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更することができる。例えば、第一及び第二のレールにさらに第三のレールを組み合わせ、これら三つのレールが重畳的に伸縮するようにしてもよい。
【００５４】
第一及び第二のレールは直線状に伸びるのに限られることはなく、円弧状等に曲がっていてもよい。二つで一組の車輪ユニットはレールに二点で接触するので、レールが曲がっていても、レールに沿って移動することができる。
【００５５】
上記実施形態では、第一の車輪の外径が第二の車輪の外径と同一であるが、異なっていてもよい。第一の車輪の外径が第二の車輪の外径よりも小さくても、第一の車輪の回転数が大きくなるので、第一の車輪と第二の車輪の接触点は転がり接触になる。
【符号の説明】
【００５６】
１…第一のレール
２…第二のレール
４…車輪転走部（転走部）
１１…第一の車輪
１２…第二の車輪
２１…第一のレール
２２…第二のレール
２４…車輪転走部（転走部）
３１…第一の車輪
３２…第二の車輪
３３…第三の車輪
３４…第四の車輪
４１…第一のレール
４２…第二のレール
４４…車輪転走部（転走部）
４６…車輪転走部（転走部）
５１…第一の車輪
５２…第二の車輪
５３…第一の車輪
５４…第二の車輪
６１…第一の車輪
６２…第二の車輪
６７…傾き調節機構
６８…第二のレール
７２…レール
７３…スライドパック（移動体）
７４…第一の車輪
７５…第二の車輪
７６…第三の車輪
７７…第四の車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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