(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に潤滑剤を塗布する滑剤塗布手段を有し、現像手段で感光体上の静電荷像を現像して感光体上にトナー像を形成し当該トナー像を感光体から中間転写体に転写して前記中間転写体上にトナー像を形成する画像形成部と、
クリーニングブレードを前記中間転写体に当接させて前記中間転写体上に残留するトナーを除去するクリーニング手段と、
前記中間転写体の回動を制御し、連続して回動する前記中間転写体の回動量が第１所定値に達すると、前記中間転写体を停止させ、又は逆転させるブレード姿勢復帰動作を実行する制御部と、を有する画像形成装置であって、
前記制御部は、現印刷ジョブの開始に際して、現印刷ジョブの以前に行われた複数の旧印刷ジョブが、前記中間転写体の回動中における前記現像手段及び前記感光体の停止割合に基づき、前記停止割合が所定値よりも大きい時には間欠印刷であると判定し、現印刷ジョブにおける前記中間転写体の回動量が前記第１所定値より小さい第２所定値に達すると、前記ブレード姿勢復帰動作を実行し、前記停止割合が前記所定値よりも小さい時には間欠印刷でないと判断し、現印刷ジョブにおける前記中間転写体の回動量が前記第１所定値に達すると、前記ブレード姿勢復帰動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現印刷ジョブの直前から前記中間転写体の回動量が所定量だけ遡った範囲に属する複数の旧印刷ジョブの各々で通紙された用紙の枚数に基づき、前記間欠印刷であるか否かを判定し、又は前記第２所定値を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現印刷ジョブの直前から前記中間転写体の回動量が所定量だけ遡った範囲に属する複数の旧印刷ジョブで前記中間転写体が回動した距離の累計である第１回動距離と、前記複数の旧印刷ジョブで前記現像手段の回動時に前記中間転写体が回動した距離の累計である第２回動距離と、に基づき、前記間欠印刷であるか否かを判定し、又は前記第２所定値を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現印刷ジョブの直前から前記中間転写体の回動量が所定量だけ遡った範囲に属する複数の旧印刷ジョブで前記中間転写体が回動する時間の累計である前記中間転写体の回動時間と、前記複数の旧印刷ジョブで前記現像手段が作動した時間の累計である前記現像手段の作動時間と、に基づき、前記間欠印刷の有無を判定し、又は前記第２所定値を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の旧印刷ジョブで形成された画像の平均印字率に基づき、前記間欠印刷であるか否かの判定基準を変更し、又は前記第２所定値を設定することを特徴とする請求項２から４までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体表面にブレードを当接してその表面を清掃するクリーニング装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置に利用されるクリーニング装置では、ウレタンゴム等のブレードを常に像担持体に当接させて像担持体上のトナーを除去する方式が主流になっている。この方式ではブレードの先端に紙粉等の異物が挟み込まれ、ブレードの捲れ、あるいはクリーニング不良が引き起こされることが知られている。また、この対策として、ブレードの先端から異物を除去するために、動作中の画像形成ジョブを中断して像担持体の移動を停止、あるいは更に逆転させることが以下に示す特許文献１から３までに開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置は、感光体を画像形成時とは逆方向に回転させるブレードの清掃動作を備え、その清掃動作を画像形成数の所定間隔毎に実行して、長期に渡って良好なクリーニング性を維持可能にしている。また、所定間隔はカートリッジ使用枚数、あるいは環境条件（温度、湿度）に基づき選択されるものである。
【０００４】
特許文献２に記載の画像形成装置は感光体を駆動するモータを制御して連続印刷の動作中に感光体を停止、逆転、正転させて元の連続印刷に戻るブレードの清掃動作を有し、所定印刷枚数の単位でブレードの清掃動作を繰り返して、ブレードのエッジに紙粉が堆積するのを防止して、印刷不良の低減と信頼性の向上を図っている。
【０００５】
また、特許文献３に記載の画像形成装置では、感光体の回転数に応じて感光体を逆転させるブレードの清掃動作を所定回転数毎に繰り返している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３１１７７１号公報
【特許文献２】特開２００５−３１４３１号公報
【特許文献３】特開２００７−３２８０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、滑剤が塗布される感光体上にトナー像を形成しそのトナーを中間転写体に転写する画像形成手段と、中間転写体上のトナー像を用紙上に転写する転写手段と、常にクリーニングブレードを中間転写体に当接して中間転写体上を清掃する中間転写クリーニング手段とを有する画像形成装置では、特許文献１から３までに記載された技術、つまり、紙粉等の異物をブレードから除去するために連続印刷の動作中に所定間隔毎に印刷ジョブを中断させて中間転写体の回動を停止、又は逆転させるブレードの清掃動作を実行させても、中間転写体上のクリーニング不良を十分に防止出来ないことが判明した。
【０００８】
この問題は、間欠印刷を多量に繰り返した後に用紙処理が数１００枚規模である連続印刷を実施すると、上記の所定間隔に至る前に、つまり、クリーニングブレード清掃（ブレード姿勢復帰）動作を実行される前にクリーニング不良が発生してしまうというものである。
【０００９】
本発明の目的は、間欠印刷を多量に繰り返した後に用紙処理が数１００枚規模である連続印刷を実施した場合に発生するクリーニング不良を未然に防止可能にする画像形成装置を提供すること。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題は、以下の発明を実現することにより達成される。
【００１１】
１．感光体上に潤滑剤を塗布する滑剤塗布手段を有し、現像手段で感光体上の静電荷像を現像して感光体上にトナー像を形成し当該トナー像を感光体から中間転写体に転写して前記中間転写体上にトナー像を形成する画像形成部と、
クリーニングブレードを前記中間転写体に当接させて前記中間転写体上に残留するトナーを除去するクリーニング手段と、
前記中間転写体の回動を制御し、連続して回動する前記中間転写体の回動量が第１所定値に達すると、前記中間転写体を停止させ、又は逆転させるブレード姿勢復帰動作を実行する制御部と、を有する画像形成装置であって、
前記制御部は、現印刷ジョブの開始に際して、現印刷ジョブの以前に行われた複数の旧印刷ジョブが、前記中間転写体の回動中における前記現像手段及び前記感光体の停止割合に基づき、前記停止割合が所定値よりも大きい時には間欠印刷であると判定し、現印刷ジョブにおける前記中間転写体の回動量が前記第１所定値より小さい第２所定値に達すると、前記ブレード姿勢復帰動作を実行し、前記停止割合が前記所定値よりも小さい時には間欠印刷でないと判断し、現印刷ジョブにおける前記中間転写体の回動量が前記第１所定値に達すると、前記ブレード姿勢復帰動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
２．前記現印刷ジョブの直前から前記中間転写体の回動量が所定量だけ遡った範囲に属する複数の旧印刷ジョブの各々で通紙された用紙の枚数に基づき、前記間欠印刷であるか否かを判定し、又は前記第２所定値を設定することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１３】
３．前記現印刷ジョブの直前から前記中間転写体の回動量が所定量だけ遡った範囲に属する複数の旧印刷ジョブで前記中間転写体が回動した距離の累計である第１回動距離と、前記複数の旧印刷ジョブで前記現像手段の回動時に前記中間転写体が回動した距離の累計である第２回動距離と、に基づき、前記間欠印刷であるか否かを判定し、又は前記第２所定値を設定することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１４】
４．前記現印刷ジョブの直前から前記中間転写体の回動量が所定量だけ遡った範囲に属する複数の旧印刷ジョブで前記中間転写体が回動する時間の累計である前記中間転写体の回動時間と、前記複数の旧印刷ジョブで前記現像手段が作動した時間の累計である前記現像手段の作動時間と、に基づき、前記間欠印刷の有無を判定し、又は前記第２所定値を設定することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１５】
５．前記複数の旧印刷ジョブで形成された画像の平均印字率に基づき、前記間欠印刷であるか否かの判定基準を変更し、又は前記第２所定値を設定することを特徴とする前記２から４までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、上記課題のクリーニング問題を解決可能にする画像形成装置の提供を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る画像形成装置Ａの構成を示す断面図である。
【図２】各色の感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周囲に配設された各色の現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの構成を示す拡大断面図である。
【図３】各色の感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周囲に配設された感光体クリーニング手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの構成を示す拡大断面図である。
【図４】本発明に係るクリーニング手段としての中間転写クリーニング手段８の構成を示す拡大断面図である。
【図５】本発明に係る制御部ＣＵが関係する主要部を示すブロック図である。
【図６】間欠印刷、あるいは連続印刷における各色の感光体１及び現像ローラ４０の回動状態と、中間転写体６に転移する潤滑剤Ｋの転移量との関係を示す模式図である。
【図７】中間転写体６に圧接しているクリーニングブレード８０２のエッジの姿勢を示す、模式図である。
【図８】制御部ＣＵが司る、本発明に係るクリーニング不良防止制御の実施形態を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る追加的なクリーニングブレード姿勢復帰動作を行う第２印刷制御モードの構成を示すフローチャートである。
【図１０】通常のクリーニングブレード姿勢復帰動作を行う第１印刷制御モードの構成を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。
【００１９】
《電子写真方式の画像形成装置》
図１は本発明に係る画像形成装置Ａの構成を示す断面図である。
【００２０】
画像形成装置Ａは装置本体の上部に載置される画像読取装置Ｂを備えている。
【００２１】
画像形成装置Ａはタンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、中間転写体６上に複数色のトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐ上に転写して用紙Ｐ上にトナー像を形成する画像形成部１０と、用紙Ｐを画像形成部１０に給紙、及び搬送する給紙搬送部２０と、用紙Ｐ上に形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着する定着装置３０を有する。
【００２２】
原稿台上に載置された原稿ｄは、画像読取装置ＳＣの走査露光光学系により走査露光されラインイメージセンサＣＣＤ上に写像される。ラインイメージセンサＣＣＤは、写像された画像を光電変換してイエロー（Ｙ色）、マゼンタ（Ｍ色）、シアン（Ｃ色）、ブラック（Ｋ色）の原稿データを生成し、画像処理部へ転送される。
【００２３】
各色の原稿データは、非図示の画像処理部ＩＰにおいてアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が為され、非図示の画像記憶部ＩＭに一旦記憶される。
【００２４】
次に、画像記憶部ＩＭに記憶された各色の原稿データは、原稿の印刷指令に基づきそれぞれ画像形成部１０に含まれる各色の露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに入力される。
【００２５】
画像形成部１０は、中間転写体６上にＹ色トナー像を形成するＹ色画像形成部１０Ｙと、同様にＭ色トナー像を形成するＭ色画像形成部１０Ｍと、Ｃ色トナー像を形成するＣ色画像形成部１０Ｃと、Ｋ色トナー像を形成するＣ色画像形成部１０Ｃと、中間転写体６上の各色トナー像を用紙Ｐに転写する二次転写手段と、有する。
【００２６】
Ｙ色画像形成部１０Ｙは、感光体１Ｙ、感光体１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ、感光体クリーニング手段５Ｙ、一次転写手段７Ｙで構成される。帯電手段２Ｙおよび露光手段３ＹはＹ色の原稿データに応じて感光体１Ｙ上に静電荷潜像を形成する。現像手段４ＹはＹ色トナーとキャリアからなる二成分現像剤を収容し、二成分現像剤で静電荷潜像を現像して感光体１Ｙ上にＹ色のトナー像を形成する。
【００２７】
１次転写手段７Ｙは現像手段４Ｙの下流側に配設され感光体１Ｙ上に形成されたＹトナー像を中間転写体６上に転写する。一方、感光体クリーニング手段５Ｙは、１次転写手段７Ｙで転写されず残った残留トナーを感光体１Ｙ上から除去して、感光体１Ｙを再度像形成可能な状態に復帰させる。
【００２８】
同様に、Ｍ色画像形成部１０Ｍは感光体１Ｍ、感光体１Ｍの周囲に配設された帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ、１次転写手段７Ｍ及び感光体クリーニング手段５Ｍで構成され、中間転写体６上にＭ色のトナー画像を形成する。
【００２９】
同様に、Ｃ色画像形成部１０Ｃは、感光体１Ｃ、感光体１Ｃの周囲に配設された帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ、１次転写手段７Ｃ及び感光体クリーニング手段５Ｃで構成され、中間転写体６上にＣ色のトナー画像を形成する。
【００３０】
更に、Ｋ色画像形成部１０Ｋは、感光体１Ｋ、感光体１Ｋの周囲に配置された帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ、一次転写手段７Ｋ及び感光体クリーニング手段５Ｋで構成され、中間転写体６上にＫ色のトナー画像を形成する。
【００３１】
以上のように、各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、一次転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより、中間転写体６上に逐次転写されて各色トナーで成るトナー像が中間転写体６上に形成される。
【００３２】
給紙搬送部２０は、用紙Ｐを収容する複数の給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１内に収容された用紙Ｐを給紙する給紙手段２２と、給紙手段２２により給紙された用紙Ｐを二次転写位置Ｐｔに搬送する複数の搬送ローラ対２３，２４，２５，２６及びレジストローラとを有し、用紙Ｐを二次転写位置Ｐｔに搬送している。
【００３３】
転写手段としての二次転写手段９は、複数のローラにより巻回され非図示の駆動手段により回動する中間転写体６上に形成された各色のトナー像を二次転写位置Ｐｔで用紙Ｐに一括的に転写する。
【００３４】
中間転写クリーニング手段８は、二次転写位置Ｐｔの下流側に配設され、二次転写手段９で転写されず残った残留トナーを中間転写体６上から除去して中間転写体６を再使用可能な状態に清掃する。
【００３５】
各色トナー像が形成された用紙Ｐは、曲率分離により中間転写体６より分離され、定着装置３０に搬送される。定着装置３０は、搬入された用紙Ｐに熱及び圧力を作用して、用紙Ｐ上にカラー画像を定着する。
【００３６】
給紙搬送部２０は、定着装置３０で処理された用紙Ｐを複数の形態で処理する。
【００３７】
第１の形態は、定着装置３０で処理された用紙Ｐをストレートに排紙ローラ２８に搬送して機外の排紙トレイ２９上に載置する。
【００３８】
第２の形態は、定着処理後の用紙Ｐを反転排紙する場合であり、用紙Ｐを分岐板２８Ａにより下方の第１搬送路Ｓａに搬送し、その後用紙Ｐを逆転搬送し第２搬送路Ｓｂを通過させて排紙ローラ２８で装置外に排出する。
【００３９】
第３の形態は、用紙Ｐの両面に画像形成する場合であり、第１面に画像が形成され定着処理された用紙Ｐを、第１搬送路Ｓａ、第３搬送路Ｓｄ、及び第４搬送路Ｓｃで構成される両面搬送路Ｓ内を経由して二次転写位置Ｐｔに搬送する。なお、両面搬送路ＳＳ内を経由する間に用紙Ｐを表裏反転搬送する。そして、二次転写位置Ｐｔにおいて用紙Ｐの第２面にトナー像が形成される。そして、定着装置３０で再度処理された用紙Ｐはストレートに排紙ローラ２８に搬送されて機外の排紙トレイ２９上に載置される。
【００４０】
［現像手段］
図２は、各色の感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周囲に配設された各色の現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの構成を示す拡大断面図である。各感光体クリーニング手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、及び各色の現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋはそれぞれ同一の構成であり、ここではＹ，Ｍ，Ｃ、Ｋの符号を省略して、感光体１、現像手段４と称する。
【００４１】
現像手段４は、非磁性トナーと磁性キャリアを含有する２成分現像剤を担持する現像剤担持体としての現像ローラ４０と、現像ローラ４０に近接して配設され、２成分現像剤を収容する現像剤収容部４６と、を有し、感光体１上の静電潜像を現像してトナー像を形成する。
【００４２】
現像ローラ４０は、内部に固設されたマグネットロールと、マグネットロールの周囲を回転してステンレスを溶射したアルミ製のスリーブとで構成される。現像ローラ４０の外径はφ５０ｍｍで、その線速（Ｖｓ）は１１４０ｍｍ／ｓで、感光体１に対する線速比（Ｖｓ／Ｖｐ）は２である。
【００４３】
現像ローラ４０は感光体１に対して所定間隙で離間して配設されており、ここでは現像ローラ４０上の現像剤が感光体１に接触する接触現像方式であるが、これに限定されず、非接触現像方式であってもよい。
【００４４】
攪拌スクリュー４２、４３は２成分現像剤中のトナーの帯電量を促し、非図示のトナー補給部から補給されたトナーをキャリアと相互摩擦させてトナーの帯電量を立ち上げている。
【００４５】
攪拌パドル４１は現像ローラ４０と攪拌スクリュー４２との間に配設され、現像ローラ４０周辺の現像剤と攪拌スクリュー４２周辺の現像剤の入れ換えを促進しており、攪拌スクリュー４２，４３を循環する現像剤を現像ローラ４０に供給している。
【００４６】
トナー濃度センサＴＳは、検知面近傍における現像剤の透磁率を検出し、その検出結果から現像剤中のトナー濃度を検出している。そして、トナー濃度センサＴＳの検知信号に基づきトナー補給部から新しいトナーを補給されて、現像剤収容部４６内の現像剤は所定のトナー濃度に維持されている。
【００４７】
非磁性トナーとしては、体積平均粒径が３〜９μｍの重合トナーが用いられ、キャリアとしては、体積平均粒径が３０〜６５μｍで磁化量が２０〜７０ｅｍｕ／ｇの磁性粒子からなるフェライトコアのキャリアが用いられる。
【００４８】
［感光体クリーニング手段］
図３は、各色の感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周囲に配設された感光体クリーニング手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの構成を示す拡大断面図である。
【００４９】
各感光体クリーニング手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、それぞれ同一の構成であり、ここではＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの符号を省略して、感光体クリーニング手段５と称する。
【００５０】
感光体クリーニング手段５は、クリーニングブレード５１と、クリーニングブレード５１による感光体１の摩耗を抑制するために感光体１に固体潤滑剤を塗布する滑剤塗布手段５６と、を有する。クリーニングブレード５１は、感光体１上に転写後に残留するトナー等の残留物を掻き取り除去するものであり、ウレタンゴム等のゴム弾性体からなる。滑剤塗布手段５６は、クリーニングブレード５１に対し感光体１の回転方向の上流側に配設され、ブラシローラ５６１、中間ローラ５６２、潤滑剤供給体５６３、カム５６４及びコイルバネ５６５を有する。
【００５１】
ブラシローラ５６１はアルミニウム等のローラ上に導電性繊維のブラシが形成されたものが望ましく、感光体１に潤滑剤Ｋを塗布するとともに感光体１上の残留物を補助的に除去する。また、感光体１上のトナーの電荷と反対極性の電圧を印加するか又は接地することが望ましい。
【００５２】
中間ローラ５６２は、潤滑剤供給体５６３から潤滑剤Ｋを削り取ってブラシローラ５６１に塗布する。また、ブラシローラ５６１からトナー等を除去するものであり、除去されたブラシローラ５６１上のトナー等は、ＰＥＴフィルム等からなるスクレーパ５６６により除去される。
【００５３】
潤滑剤供給体５６３はブロック状の固形潤滑剤であり、その背面をコイルバネ５６５で付勢されその表面が中間ローラ５６２に圧接されて削り取られ、潤滑剤Ｋをして中間ローラ５６２上に供給される。
【００５４】
圧力切換手段５６７はカム５６４に連結し、カム５６４の回転角度を変え、コイルバネ５６５による圧接力を切り替えて、感光体１に塗布される固形潤滑剤の供給量を調整可能にしている。
【００５５】
潤滑剤Ｋは、主としてクリーニング性能を向上することを目的として感光体の表面に塗布されるものであり、一般に脂肪酸金属塩からなる。潤滑剤の具体例としては、ステアリン酸亜鉛、ステアリン酸アルミニウム、ステアリン酸銅、ステアリン酸マグネシウム等のステアリン酸金属塩、オレイン酸亜鉛、オレイン酸マンガン、オレイン酸鉄、オレイン酸銅、オレイン酸マグネシウム等のオレイン酸金属塩、パルミチン酸亜鉛、パルミチン酸銅、パルミチン酸マグネシウム等のパルミチン酸金属塩、リノール酸亜鉛、リノール酸亜鉛等のリノール酸金属塩、リシノール酸亜鉛、リシノール酸リチウム等のリシノール酸金属塩等が挙げられる。ステアリン酸亜鉛が特に好ましい。
【００５６】
［クリーニング手段としての中間転写クリーニング手段］
図４は、本発明に係るクリーニング手段としての中間転写クリーニング手段８の構成を示す拡大断面図である。
【００５７】
８０１はケーシングで、中間転写クリーニング手段８を構成する各部材を取り付け、かつ、中間転写体６から除去したトナーを収容する収容部を有する。
【００５８】
クリーニングブレード８０２は、ウレタンゴム等の弾性体でなり、ブレードホルダ８０３に接着剤等により固定されている。
【００５９】
ブレードホルダ８０３はケーシング８０１に設けられたブレード支持軸８０４に回動自在に取付けられている。
【００６０】
押圧バネ８０５はブレードホルダ８０３をブレード支持軸８０４の周りに図示における反時計方向に付勢する。クリーニングブレード８０２の先端は、中間転写体６の回動の反対方向に対向して圧接位置Ｐ１で中間転写体６に当接している。
【００６１】
スポンジローラ８１１は、圧接位置Ｐ１に対し中間転写体６の回動方向における上流側に配設され、テンションローラ６６で張架された中間転写体６に対し図示の当接位置Ｐ２で当接している。また、図示しない駆動手段により中間転写体６と同方向に、その周速が中間転写体６の周速よりも早くなるように駆動されている。
【００６２】
トナー排出規制部材８１２はＰＥＴシートから成り、その一端は当接位置Ｐ２と反対側の当接点Ｐ３でスポンジローラ８１１の表面に当接し、その他端はケーシング８０１の保持部８０６に両面テープ等で接着され固定される。
【００６３】
貯留空間ＳＴは、図示のように中間転写体６、スポンジローラ８１１、及びトナー排出規制部材８１２で規定された圧接位置Ｐ１に対し中間転写体６の回動方向における上流側に形成され、クリーニングブレード８０２で除去されたトナーを十分に貯留可能な空間である。貯留空間ＳＴに貯留されたトナーの一部は中間転写体６に固体潤滑剤として供給させてクリーニングブレード８０２の捲れ、及び中間転写体６の摩耗を抑制している。また、トナー排出規制部材８１２は弾性を有するＰＥＴシートで構成されており、貯留空間ＳＴに貯留されるトナーの増加に応じて当接点Ｐ３から排出されるトナーを増大させるような機能を有し、貯留空間ＳＴには常に所定量以上のトナー量が保持される。
【００６４】
上記のように、クリーニングブレード８０２の先端には固体潤滑剤としてのトナーが常に適量供給されており、クリーニング手段８で用いられるように潤滑剤供給体５６３を中間転写体６に塗布せずに、中間転写体６の摩耗及びクリーニングブレード８０２の捲れを防止可能にしている。また、潤滑剤Ｋが中間転写体６に局所的に過多に付着することによる転写ムラ等の画質不良の発生を未然に防止可能にしている。
【００６５】
［制御部］
図５は、本発明に係る制御部ＣＵが関係する主要部を示すブロック図である。図示のように制御部ＣＵはバスＢＳを介して画像読取装置ＳＣ、画像処理部ＩＰ、画像記憶部ＩＭ、画像形成部１０、駆動部ＤＵ、ジョブ記憶部ＪＭ等と通信して、画像形成装置Ａを統合的に制御している。
【００６６】
駆動部ＤＵは、感光体１Ｙ、１Ｍ，１Ｃ、１Ｋ、及び中間転写体６の駆動機構に組み込まれた非図示のモータ、クラッチ等を駆動する駆動回路を含み、制御部ＣＵの指令に応じて、感光体１Ｙ、１Ｍ，１Ｃ、１Ｋ、及び中間転写体６の回動／停止、逆転、速度を設定する。
【００６７】
ジョブ記憶部ＪＭは、予約された印刷ジョブ、実行済みの印刷ジョブ、及びそれらジョブの内容等のジョブ情報を記憶する。画像記憶部ＩＭは、予約された印刷ジョブの印刷データ、及び画像形成部１０で処理するための画像データ（ビットマップデータ）をジョブ情報と対応付けて記憶する。
【００６８】
例えば、制御部ＣＵは、ジョブ記憶部ＪＭは記憶されたジョブ情報を読み出して、現印刷ジョブＣＰＪに遡って実行された旧印刷ジョブＯＰＪの動作モードを取得して、現印刷ジョブＣＰＪの直前の旧印刷ジョブＯＰＪが間欠モードで動作される間欠印刷であるか、否かを判定し、更に間欠印刷の繰り返し状況を判定する。
【００６９】
［クリーニング不良の発生メカニズム］
間欠印刷の後に中間転写体６の連続回動時間の長い連続印刷を行うと、通常のクリーニングブレードの清掃動作を実行される前にクリーニング不良が発生してしまうという問題について、以下に詳しく説明する。
【００７０】
本発明者らは間欠印刷時に潤滑剤Ｋが各感光体１から中間転写体６に過多に転移することが上記クリーニング問題に関係することを見出し、そのクリーニング不良に至る発生メカニズムを解明した。
【００７１】
図６は、間欠印刷、あるいは連続印刷における各色の感光体１（中間転写体６）及び現像ローラ４０の回動状態と、中間転写体６に転移する潤滑剤Ｋの転移量との関係を示すタイミングチャートである。
【００７２】
なお、間欠印刷は、中間転写体６の回動中における現像手段４の停止割合が高いジョブのことであり、例えば一度に処理する規模が１枚、あるいは数枚であるショートジョブである。連続印刷は、前記停止割合が低い印刷のことであり、例えば一度に処理する規模が数１００以上から数１０００枚であるロングジョブである。
【００７３】
図６（ａ）は、連続印刷のタイミングチャートで、（ｂ）は１枚の印刷ジョブを繰り返して連続に実行した場合の間欠印刷のタイミングチャートである。Ａ群は感光体１、及び中間転写体６の回動状態（回動、停止）であり、Ｂ群は現像ローラ４０の回動状態（回動状態、停止状態）である。“潤滑剤Ｋの転移”は、潤滑剤Ｋが感光体１から中間転写体６に転移する転移量の状態を示し、“大”は潤滑剤Ｋの転移量が大きい状態、“小”は潤滑剤Ｋの転移量が小さい状態を示している。
【００７４】
回動する感光体１上には、潤滑剤Ｋが滑剤塗布手段５６により塗布（供給）され、回動する現像ローラ４０上に担持された現像剤との接触により除去されるために、現像ローラ４０の回動中は感光体１と現像ローラ４０上の現像剤との擦過により、感光体１上に塗布された潤滑剤Ｋの何割か中間転写体６に転移せずに、現像ローラ４０に転移する。そのため、感光体１上に塗布されている塗布量（潤滑剤Ｋの中間転写体６に転移する転移量）は、現像ローラ４０の回動時に小さく、現像ローラ４０の停止時に大きい。
【００７５】
また、各色の感光体１と中間転写体６は、図６においてＡ群としてまとめられているように同じタイミングで回動し各色の一次転写手段７で常に当接されているために、潤滑剤Ｋが中間転写体６に転移する転移量は感光体１の塗布量に応じて変化する。
【００７６】
図６（ａ）に示すように、連続印刷時には、回転時の負荷変動の影響を出ないようにＢ群で示す現像ローラ４０を感光体１と同一タイミングで回動させているために、感光体１上の潤滑剤Ｋの塗布量が大きい状態、つまり、潤滑剤Ｋが中間転写体６に転移する転移量が大きい状態は、中間転写体６が回動しており現像ローラ４０が作動していない状態となる連続印刷の開始時、及び終了時の２回のみに生じる。例えば、潤滑剤Ｋの転移量の大きい状態が数１００枚から数１０００枚に２回生じる程度であり、殆どは潤滑剤Ｋの転移量が小さい状態である。
【００７７】
図６（ｂ）に示すように、中間転写体６及び現像ローラ４０の回動開始及び停止が繰り返される間欠印刷時には、感光体１上の画像の通過直前に現像ローラ４０を回動させ、その画像の通過直後に停止させているために、潤滑剤Ｋが中間転写体６に転移する転移量が大きい状態が間欠印刷の中の各印刷ジョブ（旧印刷ジョブＯＰＪ）の前後に生じる。例えば、潤滑剤Ｋの転移量の大きい状態が、１枚から数枚毎に作動開始および停止がおこなわれるために、２回生じる。従って、図示のように中間転写体６の回動量（回動距離）Ｌに対して潤滑剤Ｋの転移量の大きい状態が生じる割合は、連続印刷持に比較して大幅に大きくなる。換言すると、間欠印刷では、中間転写体６の回動中における現像手段４の停止割合が高く、感光体１から中間転写体６に転移する潤滑剤Ｋの転移量が大きいために、間欠印刷が長期に渡り継続された後の中間転写体６上には潤滑剤Ｋが過多に塗布される。
【００７８】
図７は、中間転写体６に圧接しているクリーニングブレード８０２の姿勢を示す、模式図である。
【００７９】
図７（ａ）は中間転写体６を停止させた後のクリーニングブレード姿勢を示す模式図であり、図７（ｂ）及び図７（ｃ）は中間転写体６が回動している時のクリーニングブレード姿勢を示す模式図である。
【００８０】
図７（ｂ）の中間転写体６上に潤滑剤Ｋがなく、図６（ｃ）の中間転写体６上には潤滑剤Ｋが塗布されている。
【００８１】
クリーニングブレード８０２のエッジは、中間転写体６の回動による摺動力で下流に引っ張られ、クリーニングブレード８０２は図７（ｂ）、（ｃ）のような姿勢に変形する。そして、停止すると、図７（ａ）のような姿勢に復帰する。中間転写体６の回動が停止すると、圧接位置Ｐ１付近の中間転写体６は上流側（逆方向）に回動し、クリーニングブレード８０２は図７（ａ）のような姿勢に復帰する。
【００８２】
θａ、θｂ、θｃはクリーニングブレード８０２の先端側の端面と中間転写体６と交差する交差角度（仮称）である。θａを初期交差角度と、θｂ、θｃを作動時交差角度と仮称する。
【００８３】
クリーニングブレード８０２のエッジは中間転写体６の摺動力で下流に引っ張られて、そのエッジ姿勢は時間経過に応じて次第に変形を増し。作動時交差角度θｂ、θｃは次第に小さくなる。図７（ａ）の姿勢から図７（ｂ）、（ｃ）の姿勢に変化したものと推察している。
【００８４】
θｂ＞θｃの関係に示されるように、潤滑剤Ｋが中間転写体６に塗布されている場合は、潤滑剤Ｋが塗布されていない場合に比較してクリーニングブレード８０２のエッジに対する中間転写体６の摺動力は強まる。また、潤滑剤Ｋの塗布量に応じて中間転写体６による摺動力が強まる。従って、作動時交差角度θｃは中間転写体６上の潤滑剤Ｋの塗布量に応じて小さくなる。
【００８５】
なお、中間転写体６上の潤滑剤Ｋは用紙Ｐの通紙領域では通紙毎に用紙Ｐに奪われ、通紙の繰り返しにより次第に減少する。奪われる程度は、用紙種別で異なり、例えば、平滑紙の場合は大きい。
【００８６】
更に、中間転写体６の回動が一度開始されると、クリーニングブレード８０２のエッジ姿勢の変形は経時的に増大方向に変化することはあっても、低減方向に変化することはない。従って、主走査方向の各部における作動時交差角度θｃの経時的な変化は、回動開始時の潤滑剤Ｋ塗布量、通紙される用紙Ｐの種別・サイズ等により定まるものである。
【００８７】
中間転写体６の回動が開始され、作動時交差角度θｃが次第に小さくなり臨界角度θｒ以下になると、貯留空間ＳＴから中間転写体６上に供給されるトナーの一部がクリーニングブレード８０２のエッジをすり抜けて用紙Ｐ上に画像汚れが発生する。つまり、クリーニング不良問題に至ると推察される。
【００８８】
以上のように、通常の印刷ジョブ（連続印刷を含む）が行われた場合と比較して、中間転写体６の回動中における現像手段４の停止割合が高い間欠印刷が長期渡り継続された場合には潤滑剤Ｋが感光体１から中間転写体６上に転移する転移量が大きいために、直後の連続印刷において通常のクリーニングブレード姿勢復帰動作が実行される前にクリーニングブレード８０２の作動時交差角度θｃが臨界角度θｒ未満となりクリーニング不良が発生するものと推察される。
【００８９】
［クリーニング不良の対策］
次に、本発明に係る『潤滑剤Ｋの転移によるクリーニング不良の防止策』について詳しく説明する。
【００９０】
図８は、制御部ＣＵが司る、本発明に係るクリーニング不良防止制御の実施形態を示すフローチャートである。
【００９１】
Ｓ１０１は印刷ジョブの開始、あるいは再開を判定する工程である。印刷ジョブの開始が判定されると、Ｓ１０２工程に移行する。
【００９２】
Ｓ１０２は、ジョブ記憶部ＪＭから予約中の印刷ジョブ情報（ジョブ予約）、印刷済みの印刷ジョブ情報（ジョブ履歴）の内容に読み出し、現印刷ジョブＣＰＪより以前に行われた複数の旧印刷ジョブＯＰＪのジョブ情報を取得する工程である。次に、Ｓ１０３工程に移行する。
【００９３】
Ｓ１０３は、Ｓ１０２工程で取得した複数の旧印刷ジョブＯＰＪが間欠印刷であるか、否かを判定する工程である。
【００９４】
その判定結果が間欠印刷である場合（“Ｙｅｓ”の場合）にはＳ１０４工程に移行し、間欠印刷でない場合（“Ｎｏ”の場合）にはＳ１０６工程に移行する。
【００９５】
Ｓ１０４は、印刷処理を進行させながら中間転写体６の回動量として回動距離Ｌが第２所定値Ｒ２に達すると、潤滑剤Ｋの転移によるクリーニング不良を防止するための追加的なクリーニングブレード姿勢復帰動作を行う第２印刷制御モードの工程である。
【００９６】
回動距離Ｌは中間転写体６が回動開始後から任意の時点までに停止によるブレードの姿勢の復帰作用（図７参照）が生じずに連続的に回動した距離（ｍ）であるが、回動距離に限定されるものでなく、中間転写体６の回動距離Ｌに対応可能な変数も対象内である。例えば、印刷処理された用紙数、あるいは中間転写体６の作動時間、等々が中間転写体の回動距離Ｌに該当する。
【００９７】
図９は、本発明に係る追加的なクリーニングブレード姿勢復帰動作を行う第２印刷制御モードの構成を示すフローチャートである。
【００９８】
Ｓ２０１は、中間転写体６の回動距離Ｌ、クリーニングブレード姿勢復帰動作実行の回数Ｃを初期化する、Ｌ、Ｃをリセットする工程である。その後Ｓ２０２工程に移行する。
【００９９】
Ｓ２０２は、印刷ジョブに応じて通紙された用紙Ｐ毎に印刷を実行する工程であり、中間転写体６の回動距離Ｌを更新する、つまり、Ｌ＝Ｌ＋Ｌａを演算している工程である。Ｌａは単位用紙あたりに中間転写体６が回動する回動距離Ｌである。
【０１００】
次のＳ２０３は、印刷ジョブが未了であるか、否かを判定する工程である。未了の場合（“Ｙｅｓ”の場合）にはＳ２０４工程に移行し、終了の場合（“Ｎｏ”の場合）には第２印刷制御モードを終了する。
【０１０１】
Ｓ２０４は、中間転写体６の回動距離Ｌが第２所定値Ｒ２以上である、否かを判定する工程であり、Ｌが第２所定値Ｒ２以上の場合（“Ｙｅｓ”の場合）にはＳ２０５工程、２０６工程に移行する。Ｌが第２所定値Ｒ２未満の場合（“Ｎｏ”の場合）にはＳ２０２工程に戻り、Ｓ２０２からＳ２０４までの工程を繰り返す。
【０１０２】
制御部ＣＵは、Ｓ２０４工程で“Ｙｅｓ”と判定されると、実行中の現印刷ジョブＣＰＪを中断する（Ｓ２０６）。
【０１０３】
Ｓ２０６は、中間転写体６の回動を停止する追加的なブレード姿勢復帰動作を実行し、その実行の回数Ｃを更新する工程である。具体的には、駆動部ＤＵを制御して、中間転写体６の回動を停止させ、クリーニングブレード８０２の姿勢を図６（ａ）に示す状態に復帰させる動作を実行し、Ｃ＝Ｃ＋１の演算処理を行う。そして、Ｓ２０７工程に移行する。
【０１０４】
第２所定値Ｒ２は予め設定され、潤滑剤Ｋの転移によるクリーニング不良の発生を未然に防止するために、追加的なブレード姿勢復帰動作の実行タイミングを定める基準値である。異物等によるブレード捲れ、クリーニング不良の発生を防止する通常のブレード姿勢復帰動作の実行タイミングを定める第１所定値Ｒ１と異なる値であり、Ｒ２＜Ｒ１の関係にある。
【０１０５】
Ｓ２０７は、追加的なブレード姿勢復帰動作を実行した回数Ｃが予め設定された基準回数Ｃｒに至ったか、否かを判定する工程である。つまり、Ｃ＝Ｃｒなる関係が成り立つか、否かを判定する。
【０１０６】
Ｓ２０７工程でＣ≠Ｃｒ（“Ｎｏ”）と判定されると、Ｓ２０８工程に移行し、中間転写体６の回動距離Ｌをリセットする。そして、Ｓ２０２工程に戻り、Ｃ＝Ｃｒなる関係が成立するまで、Ｓ２０２からＳ２０７までの工程を繰り返す。
【０１０７】
Ｓ２０７工程でＣ＝Ｃｒ（“Ｙｅｓ”）と判定されると、追加的なクリーニングブレード姿勢復帰動作を行う第２印刷制御モードを終了する。
【０１０８】
図８に戻り、説明する。第２印刷制御モードの工程の後にＳ１０５工程に移行する。
【０１０９】
Ｓ１０５は、印刷ジョブが未了であるか、否か判定する工程であり、未了の場合（“Ｙｅｓ”の場合）にＳ１０６工程に移り、終了の場合（“Ｎｏ”の場合）は制御自体を終了する。
【０１１０】
Ｓ１０６は、印刷処理を進行させながら中間転写体６の回動距離Ｌが第１所定値Ｒ１に達すると、異物等によるブレード捲れ、クリーニング不良を防止するための通常のクリーニングブレード姿勢復帰動作のみを行う第１印刷制御モードの工程である。
【０１１１】
図１０は、通常のクリーニングブレード姿勢復帰動作を行う第１印刷制御モードの構成を示すフローチャートである。以下説明する。
【０１１２】
Ｓ３０１は、中間転写体６の回動距離Ｌをリセットする工程であり、処理後にＳ３０２工程に移行する。
【０１１３】
Ｓ３０２は、印刷ジョブに応じて通紙された用紙Ｐ毎に印刷を実行する工程であり、中間転写体６の回動距離Ｌを更新する。
【０１１４】
Ｓ３０３は印刷ジョブが未了か、否かを判定する工程であり、“Ｙｅｓ”の場合にＳ３０４工程に移行し、“Ｎｏ”の場合に第１印刷制御モードを終了して、図７のＳ１０７工程に移行する。
【０１１５】
Ｓ３０４は、中間転写体の回動距離Ｌが第１所定値Ｒ１以上であるか、否かを判定する工程である。第１所定値Ｒ１未満である場合（“Ｎｏ”の場合）にはＳ３０１に戻り、中間転写体の回動距離Ｌが第１所定値Ｒ１以上に達するまでＳ３０１からＳ３０４までの工程を繰り返す。そして、第１所定値Ｒ１以上であると判定すると（“Ｙｅｓ”と判定されると）、実行中のジョブを中断し（Ｓ３０５工程）、Ｓ３０６工程に移行する。
【０１１６】
Ｓ３０６工程は通常のクリーニングブレード姿勢復帰動作を実行する工程であり、一連の第１印刷制御モードを終了して、図７のＳ１０７工程に移行する。
【０１１７】
図８に戻り、説明を続ける。
【０１１８】
Ｓ１０７は、印刷ジョブが終了であるか、否かを判定する。未終了の場合（“Ｎｏ”の場合）には、Ｓ１０１工程に戻り、印刷ジョブが終了するまで一連の工程が繰り返される。
【０１１９】
但し、２巡目以降では、現印刷ジョブＣＰＪの前に行われた複数の旧印刷ジョブはクリーニングブレード姿勢復帰動作で中断された連続印刷ジョブであり、Ｓ１０３工程における判定結果が間欠印刷でなく、“Ｎｏ”となるために、印刷ジョブが終了するまでは第１印刷制御モードのみが繰り返される。
【０１２０】
以上のように、制御部ＣＵは、間欠印刷後に連続印刷を実行する場合に、予め設定された第２所定値Ｒ２、又は基準回数Ｃｒに基づき、通常のクリーニングブレード姿勢動作に先行させて追加的なクリーニングブレード姿勢復帰動作を実行することにより、潤滑剤Ｋの中間転写体６上への転移によるクリーニング不良の発生を確実に未然に防止可能にする。
【０１２１】
なお、第２所定値Ｒ２、基準回数Ｃｒは、操作者、管理者等の操作により設置時のデフォルト値を書き換え可能であり、画像形成装置Ａの使用環境に合わせて適宜設定すること可能である。
【０１２２】
［間欠印刷の判定制御の実施形態（その１）］
“複数の旧印刷ジョブＯＰＪが間欠印刷であるか、否か”を判定する制御であるところの間欠印刷の判定制御に係る実施形態（その１）は、印刷ジョブの生産性低下の影響を軽微に留めることを可能にするものであり、下記に詳しく説明する。
【０１２３】
制御部ＣＵは、図７のＳ１０３工程に現印刷ジョブＣＰＪに遡る複数の旧印刷ジョブＯＰＪに関するジョブ情報に基づき間欠印刷であるか、否かを判定している。
【０１２４】
なお、複数の旧印刷ジョブＯＰＪは、図６（ｂ）に示すように、ジョブ間では中間転写体６及び感光体１が停止し、ジョブの開始時と停止時に感光体１及び中間転写体６の回動中に現像手段４の停止状態が含まれる。
【０１２５】
その１；
制御部ＣＵは、現印刷ジョブＣＰＪの直前から前記中間転写体の回動距離Ｌが所定距離（所定量）Ｌｂだけ遡った範囲に属する複数の旧印刷ジョブＯＰＪのジョブ情報に基づき、次式を用いて間欠係数総和Ｄを算出する。
Ｄ＝ΣＤｊ・・・・（１）
（ｊ＝１，２，３，・・・・）
Ｄｊ；各旧印刷ジョブＯＰＪで通紙された用紙Ｐの枚数ｎに基づき取得された間欠係数である。
Ｄ；全ての旧印刷ジョブＯＰＪに渡る間欠係数Ｄｊの累計値
下記に示す表１は、予め登録され、１つの旧印刷ジョブＯＰＪで通紙された用紙Ｐの枚数ｎと間欠係数Ｄｊとの関係を示す参照テーブルの一例である。
【０１２６】
【表１】
0005573634.tif 000002
【０１２７】
その２；
制御部ＣＵは、用紙の枚数ｎに基づき取得された間欠係数総和Ｄに基づき、間欠印刷の有無を判定し、更に第２所定値Ｒ２、及び基準回数Ｃｒを設定する。
【０１２８】
下記に示す表２は、間欠係数総和Ｄと、間欠印刷の判定、あるいは第２所定値Ｒ２及び基準回数Ｃｒとの関係を示す対応表の一例である。
【０１２９】
【表２】
0005573634.tif 000003
【０１３０】
制御部ＣＵは、間欠係数総和Ｄに応じて追加的なブレード姿勢復帰動作を実行し、その後に通常のブレード姿勢復帰動作を実行する。従って、現印刷ジョブＣＰＪに遡って実行された旧印刷ジョブＯＰＪが単発の、あるいは繰り返し規模（繰り返し頻度）の小さい間欠印刷である場合には、Ｄ＜１００となり本発明に係る間欠印刷と判定されず、追加的なブレード姿勢復帰動作を実行させない。従って、印刷ジョブの生産性は大幅に改善される。
【０１３１】
また、間欠係数総和Ｄに基づき間欠印刷と判定される場合にも、間欠係数総和Ｄに応じて追加的なブレード姿勢復帰動作の実行回数が制御されるために、クリーニング不良の確実な防止と上記生産性の大幅な改善が達成できる。
【０１３２】
［間欠印刷の判定制御の実施形態（その２）］
間欠印刷の判定制御に係る実施形態（その２）も、印刷ジョブの生産性低下の影響を軽微に留めること可能にするものであり、下記に詳しく説明する。
【０１３３】
制御部ＣＵは、図７のＳ１０３工程に現印刷ジョブＣＰＪに遡る複数の旧印刷ジョブＯＰＪに関するジョブ情報に基づき間欠印刷の有無を判定する。
【０１３４】
その１；
制御部ＣＵは、現印刷ジョブＣＰＪの直前から前記中間転写体の回動距離Ｌが所定距離Ｌｂだけ遡った範囲に属する複数の旧印刷ジョブＯＰＪのジョブ情報に基づき、次式を用いて間欠回動距離Φを算出する。
Φ＝Φ１＋Φ２・・・（２）
Φ１＝ΣＬｊ・・・（３）
Φ２＝ΣＳｊ・・・（４）
（ｊ＝１，２，３，・・・・）
Ｌｊ；各旧印刷ジョブＯＰＪで中間転写体６が回動した距離
Ｓｊ；各旧印刷ジョブＯＰＪで現像手段４の作動時に中間転写体６が回動した距離
Φ１；複数の旧印刷ジョブＯＰＪで中間転写体６が回動した距離の累計
Φ２；複数の旧印刷ジョブＯＰＪで現像手段４の作動時に中間転写体６が回動した距離の累計
間欠回動距離Φは、滑剤塗布手段５６によって塗布された潤滑剤Ｋが現像ローラ４０上の現像剤で除去されず通常より多量に塗布された感光体１の表面に直接的に接触しながら回動する中間転写体６の回動距離Ｌに対応する。換言すると、間欠回動距離Φは、回動する中間転写体６が潤滑剤Ｋの多量に塗布された感光体１の表面に直接的に接触した接触時間と相関がある。
【０１３５】
従って、間欠回動距離Φに代わって、上記接触時間と等価な間欠回動時間Ｔに基づき、間欠印刷の有無を判定し、更に第２所定値Ｒ２、及び基準回数Ｃｒを設定するようにしてもよい。
【０１３６】
次に、制御部ＣＵは、算出された間欠回動距離Φに基づき、間欠印刷であるか否かを判定し、更に第２所定値Ｒ２、及び基準回数Ｃｒを設定する。
【０１３７】
表３は、間欠回動距離Φと、間欠印刷であるか否かの判定、あるいは第２所定値Ｒ２及び基準回数Ｃｒとの関係を示す対応表の一例であり、下記に示す。
【０１３８】
【表３】
0005573634.tif 000004
【０１３９】
表３の“間欠印刷の判定”の列は、間欠印刷であるか否かの判定結果であり、『否』は『間欠印刷でない』との結果であり、『有』は『間欠印刷である』との結果である。
【０１４０】
表３の一例に示すように、制御部ＣＵは、間欠回動距離Φが１００ｍ未満の場合には、本発明に係る間欠印刷であると判定しない。つまり、追加的なブレード姿勢復帰動作を実行しない。
【０１４１】
また、間欠回動距離Φが１００ｍ以上の場合には間欠印刷であると判定する。但し、１００≦Φ＜２００の場合には中間転写体６の回動距離Ｌが５０ｍに達した時点で、追加的なブレード姿勢復帰動作を実行する。２００≦Φ＜３００の場合には中間転写体６の回動距離Ｌが５０ｍ、及び１００ｍに達した時点に各１回、合計２回に渡り追加的なブレード姿勢復帰動作を実行する。そして、３００≦Φの場合には中間転写体６の回動距離Ｌが５０ｍ、１００ｍ、１５０ｍに達した時点に各１回、合計３回に渡り追加的なブレード姿勢復帰動作を実行する。
【０１４２】
以上のように制御部ＣＵは、旧印刷ジョブＯＰＪが現印刷ジョブＣＰＪに遡って間欠印刷が実行されていたとしても、単発、あるいは連続繰り返しの規模が小さい場合には、中間転写体６には過剰な潤滑剤Ｋは転移していないために追加的なブレード姿勢復帰動作を実行しない。あるいは間欠回動距離Φに応じて追加的なブレード姿勢復帰動作の実行を細やかに制御する。そのために、潤滑剤Ｋの転移によるクリーニング不良を確実に防止し、印刷ジョブの生産性を大幅に改善可能にする。
【０１４３】
なお、上記で説明した、間欠回動距離Φに代わって、間欠回動時間Ｔに基づき、間欠印刷であるか否かを判定し、更に第２所定値Ｒ２、及び基準回数Ｃｒを設定するその手順の一例を以下に示す。
【０１４４】
制御部ＣＵは、現印刷ジョブＣＰＪの直前から前記中間転写体の回動距離Ｌが所定距離Ｌｂだけ遡った範囲に属する複数の旧印刷ジョブＯＰＪのジョブ情報に基づき、次式を用いて間欠回動時間Ｔを取得する。
Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２・・・（５）
Ｔ１＝ΣＴＬｊ・・・（６）
Ｔ２＝ΣＴＲｊ・・・（７）
（ｊ＝１，２，３，・・・・）
ＴＬｊ；各旧印刷ジョブＯＰＪで中間転写体６が回動した時間
ＴＲｊ；各旧印刷ジョブＯＰＪで現像ローラ４０が回動した、つまり、現像手段４が作動した時間
Ｔ１；複数の旧印刷ジョブＯＰＪで中間転写体６が回動した時間の累計
Ｔ２；複数の旧印刷ジョブＯＰＪで現像手段４が作動した時間の累計
［間欠印刷の判定制御の実施形態（その３）］
間欠印刷の判定制御に係る実施形態（その３）では、制御部ＣＵは、感光体１に形成される画像の平均印字率ＧＤ（％）に基づき、間欠印刷であるか否かの判定基準である間欠係数Ｄｊを変更し、更に上記の実施形態（その１）と同様に（１）式を用いて取得した間欠係数Ｄｊに基づき間欠係数総和Ｄを算出する。
【０１４５】
表４は、旧印刷ジョブＯＰＪで通紙された用紙Ｐの枚数ｎと間欠係数Ｄｊとを関連付けている参照テーブルの一例であり、下記に示すように画像の平均印字率ＧＤ（％）に基づき変更されている。
【０１４６】
【表４】
0005573634.tif 000005
【０１４７】
制御部ＣＵは、上記の実施形態（その１）と同様に表４を用いて取得された間欠係数総和Ｄに基づき、間欠印刷であるか否かを判定する。更に、第２所定値Ｒ２及び基準回数Ｃｒを設定する。
【０１４８】
制御部ＣＵは、平均印字率ＧＤも考慮しており、間欠印刷の判定制御に係る実施形態（その１）に比較してより細やかに間欠係数総和Ｄを算出可能であり、追加的なブレード姿勢復帰動作の実行をより細やかに制御して潤滑剤Ｋの転移によるクリーニング不良をより確実に防止し、印刷ジョブの生産性についても一層の改善を可能にする。
【０１４９】
なお、上記の実施形態では、第２所定値Ｒ２と基準回数Ｃｒとで追加的なクリーニングブレード姿勢復帰動作を作動させるタイミング（中間転写体６の回動量における）を設定しているが、少なくともひとつ以上の異なる値の第２所定値Ｒ２を設定するようにしてもよい。
【０１５０】
なお、上記の実施形態の制御部ＣＵは、中間転写体６の回動を停止して追加的なクリーニングブレード姿勢復帰動作を実現しているが、停止後に回動方向と反対方向の逆方向に中間転写体６を回転し、あるいは停止後にクリーニングブレード８０２の圧接を解除して追加的なクリーニングブレード姿勢復帰動作を実現する構成も本発明に範囲である。
【符号の説明】
【０１５１】
Ａ  画像形成装置
Ｋ  潤滑剤
Ｎ  総枚数
Ｌ  回動距離（回動量）
Ｐ  用紙
ＣＵ  制御部
ＧＤ  平均印字率
ｎｊ  枚数
Ｌｂ  所定距離（所定量）
Ｒ１  第１所定値
Ｒ２  第２所定値
Ｔ１  中間転写体の回動時間
Ｔ２  現像手段の作動時間
Φ１  第１回動距離
Φ２  第２回動距離
ＣＰＪ  現印刷ジョブ
ＯＰＪ  旧印刷ジョブ
１  感光体
４  現像手段
６  中間転写体
８  中間転写クリーニング手段（クリーニング手段）
１０  画像形成部
５６  滑剤塗布手段
８０２  クリーニングブレード
【図１】
0005573634.tif 000006
【図２】
0005573634.tif 000007
【図３】
0005573634.tif 000008
【図４】
0005573634.tif 000009
【図５】
0005573634.tif 000010
【図６】
0005573634.tif 000011
【図７】
0005573634.tif 000012
【図８】
0005573634.tif 000013
【図９】
0005573634.tif 000014
【図１０】
0005573634.tif 000015