(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗車者の識別情報及び前記車両の駐車位置の位置情報を含む駐車情報を受信する駐車情報受信手段と、
施設の識別情報及び前記施設の利用者の識別情報を含む入場情報を受信する入場情報受信手段と、
前記乗車者の識別情報と前記利用者の識別情報とが一致する場合に、前記駐車情報に含まれる時刻情報が示す時刻又は前記駐車情報が受信された時刻と、前記入場情報に含まれる時刻情報が示す時刻又は前記時刻情報が受信された時刻との差分が所定時間内である場合は、前記位置情報を前記施設に対する駐車場の位置を示す情報として駐車場情報記憶手段に記録する記録手段とを有する駐車場位置判定装置。
【請求項２】
前記記録手段は、前記位置情報と、施設情報記憶手段に記録された前記施設の位置情報又は前記入場情報に含まれている前記施設の位置情報とに基づいて前記駐車位置から前記施設までの距離を算出し、該距離と所定値との比較結果に応じて前記駐車位置の位置情報を前記施設に対する駐車場の位置を示す情報として駐車場情報記憶手段に記録する請求項１記載の駐車場位置判定装置。
【請求項３】
前記記録手段は、前記施設に対して前記駐車位置の位置情報と同一の位置情報が前記駐車場情報記憶手段に記録されている場合は、当該施設と当該位置情報との組み合わせに対する記録回数を示す値を増加させる請求項１又は２記載の駐車場位置判定装置。
【請求項４】
前記記録手段は、前記駐車位置の位置情報を所定間隔の値に変換し、変換後の該位置情報を前記駐車場情報記憶手段に記録する請求項１乃至３いずれか一項記載の駐車場位置判定装置。
【請求項５】
前記駐車場情報記憶手段の記録対象である第一の前記位置情報によって示される第一の範囲と第二の前記位置情報によって示される第二の範囲とが隣接する場合に、前記第一の範囲と前記第二の範囲とを統合した範囲を示す位置情報を前記第一の位置情報又は前記第二の位置情報に対応する施設に対する駐車場の位置を示す情報として前記駐車場情報記憶手段に記録する統合手段を有する請求項１乃至４いずれか一項記載の駐車場位置判定装置。
【請求項６】
コンピュータが実行する駐車場位置判定方法であって、
車両の乗車者の識別情報及び前記車両の駐車位置の位置情報を含む駐車情報を受信する駐車情報受信手順と、
施設の識別情報及び前記施設の利用者の識別情報を含む入場情報を受信する入場情報受信手順と、
前記乗車者の識別情報と前記利用者の識別情報とが一致する場合に、前記駐車情報に含まれる時刻情報が示す時刻又は前記駐車情報が受信された時刻と、前記入場情報に含まれる時刻情報が示す時刻又は前記時刻情報が受信された時刻との差分が所定時間内である場合は、前記位置情報を前記施設に対する駐車場の位置を示す情報として駐車場情報記憶手段に記録する記録手順とを前記コンピュータが実行する駐車場位置判定方法。
【請求項７】
コンピュータに、
車両の乗車者の識別情報及び前記車両の駐車位置の位置情報を含む駐車情報を受信する駐車情報受信手順と、
施設の識別情報及び前記施設の利用者の識別情報を含む入場情報を受信する入場情報受信手順と、
前記乗車者の識別情報と前記利用者の識別情報とが一致する場合に、前記駐車情報に含まれる時刻情報が示す時刻又は前記駐車情報が受信された時刻と、前記入場情報に含まれる時刻情報が示す時刻又は前記時刻情報が受信された時刻との差分が所定時間内である場合は、前記位置情報を前記施設に対する駐車場の位置を示す情報として駐車場情報記憶手段に記録する記録手順とを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場位置判定装置、駐車場位置判定方法、及びプログラムに関し、特に施設に対する駐車場の位置を判定する駐車場位置判定装置、駐車場位置判定方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にカーナビと呼ばれている車載機は、行き先の施設を目的地に設定することで、当該施設までの経路を探索し、探索された経路に基づいて道案内をしてくれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２８３３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の車載機は、施設が保有する専用駐車場の位置情報を保持していないものが多く、施設そのものへの案内されてしまうという問題があった。そのため、駐車場が施設から遠い場合には余分な走行が発生してしまうという問題があった。
【０００５】
また、施設が専用駐車場を保有していない場合や、駐車場の台数が少なく駐車できない場合等には、近隣の駐車場を自分で検索する必要がある。この場合、適切な駐車場を見つけるのが困難であるという問題があった。
【０００６】
更に、車載機において施設の保有する駐車場の位置情報が保持されていたとしても、駐車場の場所が変わってしまった場合は、適切に案内されないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、施設に対する駐車場の位置を提示するための情報を蓄積することのできる駐車場位置判定装置、駐車場位置判定方法、及びプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで上記課題を解決するため、駐車場位置判定装置は、車両の乗車者の識別情報及び前記車両の駐車位置の位置情報を含む駐車情報を受信する駐車情報受信手段と、施設の識別情報及び前記施設の利用者の識別情報を含む入場情報を受信する入場情報受信手段と、前記乗車者の識別情報と前記利用者の識別情報とが一致する場合に、前記駐車情報に含まれる時刻情報が示す時刻又は前記駐車情報が受信された時刻と、前記入場情報に含まれる時刻情報が示す時刻又は前記時刻情報が受信された時刻との差分が所定時間内である場合は、前記位置情報を前記施設に対する駐車場の位置を示す情報として駐車場情報記憶手段に記録する記録手段とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
開示された技術によれば、施設に対する駐車場の位置を提示するための情報を蓄積することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態における駐車場位置判定システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における駐車場位置判定システムの機能構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるセンターサーバのハードウェア構成例を示す図である。
【図４】車載機による駐車情報の送信処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】センターサーバによる駐車情報の受信処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】駐車情報記憶部の構成例を示す図である。
【図７】施設端末による入場情報の送信処理の処理手順を説明するための図である。
【図８】センターサーバによる入場情報の受信処理及び駐車場情報の記録処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】施設情報記憶部の構成例を示す図である。
【図１０】駐車場情報記憶部の構成例を示す図である。
【図１１】駐車場情報の利用時における車載機による処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図１２】駐車場情報の利用時におけるセンターサーバによる処理手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態における駐車場位置判定システムの構成例を示す図である。同図において、車両２０は、いわゆる自動車であり、車載機２１を有する。車載機２１は、一般的にカーナビと呼ばれている電子機器である。本実施の形態において、車載機２１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）等を利用して、車両２０の乗車者が携帯する携帯端末４０と近距離無線通信を行うことが可能である。車載機２１は、また、携帯電話網又はインターネット等を介して接続されるセンターサーバ１０との通信機能（例えば、テレマティクス機能）を有する。
【００１２】
携帯端末４０は、車載機２１との近距離無線通信が可能であって、携帯可能な電子機器であれば所定の端末に限定されない。携帯端末４０の一例として、例えば、携帯電話やスマートフォン等が挙げられる。なお、本実施の形態において、携帯端末４０に付与された識別子（以下、「端末ＩＤ」という。）が、車両２０の乗車者又は施設３０の利用者を識別するための個人識別情報として利用される。
【００１３】
施設３０は、車載機２１によって目的地として検索可能なあらゆる施設を含む。本実施の形態において施設３０には、施設端末３１が設置されている。施設端末３１は、車載機２１と同様の通信方式（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＷｉＦｉ等）による近距離無線通信機能を有する通信装置である。施設端末３１は、近距離無線通信機能を利用して携帯端末４０との通信を行う。施設端末３１は、また、インターネット等を介して接続されるセンターサーバ１０との通信機能を有する。施設端末３１は、専用の端末でもよいし、パソコンやＰＯＳ（Point Of Sales system）端末等、汎用的な情報処理装置であってもよい。汎用的な情報処理装置の場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＷｉＦｉ等によって通信を行う通信用プログラムと、センターサーバ１０との通信を行う通信用プログラムとがインストールされればよい。
【００１４】
センターサーバ１０は、車載機２１から情報を収集したり、車載機２１に対して情報を提供したりするコンピュータである。本実施の形態において、センターサーバ１０は、駐車場位置判定装置の一例として機能する。したがって、センターサーバ１０は、車載機２１より送信される情報と、施設端末３１より送信される情報とに基づいて、施設３０を利用する際に駐車可能な駐車場の位置を判定する。
【００１５】
なお、同図において、車両２０及び施設３０はそれぞれ一つずつしか記載されていないが、それぞれ複数存在してよい。また、センターサーバ１０についても、複数のコンピュータによって実現されてもよい。
【００１６】
図２は、本発明の実施の形態における駐車場位置判定システムの機能構成例を示す図である。
【００１７】
同図において、車載機２１は、車内端末検索部２１１、駐車情報送信部２１２、及び駐車場検索部２１３等を有する。各部は、車載機２１に組み込まれたプログラムが車載機２１の備えるＣＰＵに実行させる処理によって実現される。
【００１８】
車内端末検索部２１１は、近距離無線通信によって携帯端末４０を検知し、当該携帯端末４０より端末ＩＤを取得する。なお、端末ＩＤは、近距離無線通信のために各携帯端末４０を識別するために利用される識別子を用いればよい。そうすることにより、本実施の形態を実施するための特別な機能を携帯端末４０に搭載する必要性を低減させることができる。駐車情報送信部２１２は、車両２０が駐車したときに、車内端末検索部２１１によって取得された端末ＩＤと、車両２０の位置情報（緯度及び経度）と、時刻情報とを含む情報（以下、「駐車情報」という。）をセンターサーバ１０に送信する。すなわち、駐車情報は、誰が、いつ、どこに駐車したかを示す情報である。駐車情報に含まれる位置情報は、車載機２１が備える非図示のＧＰＳアンテナによってＧＰＳ（Global Positioning System）衛星より受信される電波（以下、「ＧＰＳ電波」という。）に基づいて車載機２１によって算出される。時刻情報は、例えば、ＧＰＳ電波に含まれている時刻情報が利用される。
【００１９】
駐車場検索部２１３は、ルート案内の目的地に設定された施設３０の駐車場の位置をセンターサーバ１０より取得する。
【００２０】
施設端末３１は、施設内端末検索部３１１及び入場情報送信部３１２等を有する。各部は、施設端末３１に組み込まれたプログラムが、施設端末３１の備えるＣＰＵに実行させる処理によって実現される。
【００２１】
施設内端末検索部３１１は、近距離無線通信によって施設３０内における携帯端末４０を検知し、当該携帯端末４０より端末ＩＤを取得する。なお、同一の携帯端末４０に関して、施設内端末検索部３１１によって取得される端末ＩＤと、車載機２１の車内端末検索部２１１によって取得される端末ＩＤとは一致する必要がある。センターサーバ１０は、端末ＩＤの異同に基づいて、車両２０の乗車者と施設３０の利用者との異同を判断するからである。したがって、近距離無線通信のために各携帯端末４０を識別するために利用される識別子が端末ＩＤとされる場合は、施設内端末検索部３１１によって利用される通信方式と、車内端末検索部２１１によって利用される通信方式とは同じ識別子によって通信相手を識別するものである必要がる。例えば、双方の通信方式が同じである場合は、斯かる要件は満たされる。
【００２２】
入場情報送信部３１２は、施設３０の識別子（以下、「施設ＩＤ」という。）と、施設内端末検索部３１１によって取得された端末ＩＤと、携帯端末４０が検索された時刻を示す時刻情報とを含む情報（以下、「入場情報」という。）をセンターサーバ１０に送信する。すなわち、入場情報は、誰が、いつ、どの施設３０に入場したかを示す情報である。施設ＩＤは、施設端末３１の記憶装置に予め記憶されている。
【００２３】
センターサーバ１０は、駐車情報受信部１１、入場情報受信部１２、駐車場情報記録部１３、駐車場情報統合部１４、駐車場情報提供部１５、駐車情報記憶部１６、施設情報記憶部１７、及び駐車場情報記憶部１８等を有する。各部は、センターサーバ１０にインストールされたプログラムが、センターサーバ１０のＣＰＵに実行させる処理により実現される。
【００２４】
駐車情報受信部１１は、車載機２１の駐車情報送信部２１２より送信される駐車情報を受信し、駐車情報記憶部１６に記録する。駐車情報記憶部１６は、例えば、センターサーバ１０の補助記憶装置を用いて駐車情報を記憶する。入場情報受信部１２は、施設端末３１の入場情報送信部３１２より送信される入場情報を受信する。
【００２５】
駐車場情報記録部１３は、同一の端末ＩＤに係る駐車情報と入場情報とについて、それぞれに含まれる時刻情報が示す時刻の差分が所定時間内であるか否かを判定する。駐車場情報記録部１３は、当該差分が所定時間内である場合は、当該駐車情報に含まれる位置情報を当該入場情報に含まれる施設ＩＤに係る施設３０に対する駐車場の位置を示す情報として判定し、当該位置情報を当該施設ＩＤに関連付けて駐車場情報記憶部１８に記録する。駐車場情報記憶部１８は、例えば、センターサーバ１０の補助記憶装置を用いて、施設３０ごとに駐車場の位置を示す位置情報を記憶する。
【００２６】
駐車場情報統合部１４は、駐車場情報記憶部１８の記録対象である複数の位置情報について、それぞれによって示される範囲（２次元領域）が隣接する場合は、隣接する範囲を統合した範囲を示す位置情報を同一の駐車場の位置を示す情報として駐車場情報記憶部１８に記録する。すなわち、ＧＰＳによって計測された位置情報（緯度及び経度）は、厳密には点ではなく一定の範囲を有する矩形領域を示す。当該矩形領域の範囲の大きさは、位置情報の精度によって異なるが、当該矩形領域が同一の駐車場に対して複数検出される可能性がある。そうすると、駐車場情報記憶部１８には、同一の駐車場に関して複数の位置情報（複数のレコード）が登録される可能性がある。駐車場情報統合部１４は、このような同一の駐車場に関する複数の位置情報（レコード）を統合する。
【００２７】
図３は、本発明の実施の形態におけるセンターサーバのハードウェア構成例を示す図である。図３のセンターサーバ１０は、それぞれバスBで相互に接続されているドライブ装置１００と、補助記憶装置１０２と、メモリ装置１０３と、ＣＰＵ１０４と、インタフェース装置１０５とを有する。
【００２８】
センターサーバ１０での処理を実現するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体１０１によって提供される。プログラムを記録した記録媒体１０１がドライブ装置１００にセットされると、プログラムが記録媒体１０１からドライブ装置１００を介して補助記憶装置１０２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体１０１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置１０２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。
【００２９】
メモリ装置１０３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１０２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ１０４は、メモリ装置１０３に格納されたプログラムに従ってセンターサーバ１０に係る機能を実行する。インタフェース装置１０５は、ネットワークに接続するためのインタフェースとして用いられる。
【００３０】
以下、本実施の形態における駐車場位置判定システムの処理手順について説明する。図４は、車載機による駐車情報の送信処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
車載機２１の電源がＯＮにされると（すなわち、車両２０の電源がＯＮにされると）（Ｓ１０１）、車内端末検索部２１１は処理を開始する（Ｓ１０１）。車内端末検索部２１１は、まず、車両２０状態（走行中であるか停止中であるか）をチェックする（Ｓ１０２）。車両２０が走行中である場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、車内端末検索部２１１は、車載機２１と近距離無線通信が可能な無線通信端末を検索（サーチ）する（Ｓ１０４）。携帯端末４０は、車載機２１と近距離無線通信が可能である。したがって、携帯端末４０は車内端末検索部２１１によって検索される。なお、検索方法は、公知の無線通信技術に従う。また、無線通信端末の検索の実行が車両２０の走行中に限定されるのは、車両２０の外の無線通信端末を検索対象から除外するためである。すなわち、車両２０が停止中の場合は、車両２０の外の無線通信端末が検索されてしまう可能性があるからである。車両２０の外の無線通信端末とは、隣に停車又は駐車している車両２０内の無線通信端末や、歩行者等が携帯している無線通信端末等である。
【００３２】
携帯端末４０が検索されると（Ｓ１０５でＹｅｓ）、車内端末検索部２１１は、携帯端末４０が最初に検索されてから所定時間が経過しているか否かを判定する（Ｓ１０６）。所定時間が経過していない場合（Ｓ１０６でＮｏ）、車内端末検索部２１１は、無線通信端末の検索を繰り返す（Ｓ１０４）。すなわち、車内端末検索部２１１は、携帯端末４０が検索されると、当該携帯端末４０より端末ＩＤを取得し、車載機２１の記憶装置を利用して当該端末ＩＤと検索された時刻とを記憶しておく。但し、既に同一の端末ＩＤが記憶されている場合、車内端末検索部２１１は、再検索された時刻と既に記憶されている時刻との差分を算出し、当該差分が所定時間を超えているか否かを判定する。なお、車両２０内に複数の携帯端末４０が有る場合は、複数の携帯端末４０が検索される。
【００３３】
携帯端末４０が最初に検索されてから所定時間が経過している場合（Ｓ１０６でＹｅｓ）、車内端末検索部２１１は、携帯端末４０の端末ＩＤを、車両２０内の携帯端末４０の端末ＩＤとして車載機２１の記憶装置を利用して記憶する（Ｓ１０７）。所定時間の経過を要件としているのは、車両２０と並走している他の車両内に存在する無線通信端末を検索対象から除外するためである。したがって、所定時間は、少なくとも２台の車両が並走する可能性が低い期間に設定すればよい。
【００３４】
ステップＳ１０２からＳ１０７は、車載機２１の電源が切られるまで繰り返し実行される。車載機２１の電源が切られると（Ｓ１０８でＹｅｓ）、駐車情報送信部２１２は、車両２０内の携帯端末４０のものとして記憶されている端末ＩＤと、現在の位置情報（緯度及び経度）と、現在時刻を示す時刻情報とを含む駐車情報をセンターサーバ１０に送信する（Ｓ１０９）。ここで、車載機２１の電源が切られたということは、車両２０のエンジンが停止され、車両２０自体の電源が切られたということである。すなわち、車両２０が駐車されたということである。したがって、駐車情報に含まれる位置情報は、車両２０の駐車位置を示す。また、駐車情報に含まれる時刻情報は、車両２０の駐車時刻（駐車開始時刻）を示す。なお、車両２０の電源が切られた後であっても、車両２０が備えるバッテリーに蓄電されている電力によって、ステップＳ１０９の処理は可能である。又は、ステップＳ１０９の処理は、車載機２１の電源ＯＦＦ時の終了化処理の過程において実行されてもよい。
【００３５】
続いて、駐車情報の送信によってセンターサーバ１０によって実行される処理について説明する。図５は、センターサーバによる駐車情報の受信処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【００３６】
ステップＳ２０１において、駐車情報受信部１１は、駐車情報を受信する。続いて、駐車情報受信部１１は、受信された駐車情報に含まれている端末ＩＤが既に駐車情報記憶部１６に記録されているか否かを判定する（Ｓ２０２）。
【００３７】
図６は、駐車情報記憶部の構成例を示す図である。同図に示されるように、駐車情報記憶部１６には、過去に受信された駐車情報に関して、端末ＩＤ、緯度、経度、及び時刻情報等が記録されている。
【００３８】
受信された端末ＩＤが既に記録されている場合（Ｓ２０２でＹｅｓ）、駐車情報受信部１１は、当該端末ＩＤに対して駐車情報記憶部１６に記録されている緯度、経度、及び時刻情報を、受信された緯度、経度、時刻情報によって更新する（Ｓ２０３）。受信された端末ＩＤが記録されていない場合（Ｓ２０２でＮｏ）、駐車情報受信部１１は、受信された端末ＩＤ、緯度、経度、及び時刻情報を関連付けて駐車情報記憶部１６に記録（新規登録）する（Ｓ２０４）。
【００３９】
なお、駐車場情報記録部１１は、位置情報（緯度及び経度）の粒度（精度）を、一般的な駐車場の大きさに対して適切な程度に丸めて（所定間隔の値に変換（劣化）させて）、駐車情報記憶部１６に記録してもよい。例えば、１０００分の１度で約８０ｍ四方を表す。したがって、例えば、１０００分の１度程度に丸められた緯度及び経度が駐車情報記憶部１６に記録されてもよい。
【００４０】
一方、施設３０内の施設端末３１は、図７に示される処理を常時実行している。図７は、施設端末による入場情報の送信処理の処理手順を説明するための図である。
【００４１】
施設端末３１の施設内端末検索部３１１は、施設端末３１と近距離無線通信が可能な無線通信端末（すなわち、施設３０内に存在する無線通信端末）を検索（サーチ）する（Ｓ３０１）。ここでは、施設３０内に存在する利用者のそれぞれの無線通信端末が検索されうる。無線通信端末が検索された場合（Ｓ３０２でＹｅｓ）、施設内端末検索部３１１は、検索された各無線通信端末の端末ＩＤが送信済みリストに含まれているか否かを判定する（Ｓ３０３）。送信済みリストとは、センターサーバ１０へ既に入場情報に含められて送信された端末ＩＤと、当該入場情報の送信時刻とを要素とするリストであり、施設端末３１の記憶装置に記録されている。すなわち、ステップＳ３０３では、検索された各無線通信端末に関して、既に入場情報が送信されたか否かが判定される。
【００４２】
検索された無線通信端末のうち、送信済みリストに端末ＩＤが含まれていない無線通信端末について（Ｓ３０３でＮｏ）、施設内端末検索部３１１は、施設ＩＤ、当該端末ＩＤ、及び現在時刻を示す時刻情報を含む入場情報を当該無線通信端末ごとにセンターサーバ１０に送信する（Ｓ３０５）。施設内端末検索部３１１は、当該無線通信端末に関する端末ＩＤ及び入場情報の送信時刻を送信済みリストに追加する。
【００４３】
一方、検索された無線通信端末のうち、送信済みリストに端末ＩＤが含まれている無線通信端末について（Ｓ３０３でＹｅｓ）、施設内端末検索部３１１は、入場情報の前回の送信時刻から所定時間が経過しているか否かを判定する（Ｓ３０４）。所定時間が経過している無線通信端末について、入場情報送信部３１２は、施設ＩＤ、当該端末ＩＤ、及び現在時刻を示す時刻情報を含む入場情報を当該無線通信端末ごとにセンターサーバ１０に送信する（Ｓ３０５）。入場情報送信部３１２は、当該無線通信端末について、送信済みリストの記録内容（入場情報の送信時刻）を更新する。
【００４４】
すなわち、既に入場情報が送信されている無線通信端末であっても、前回の送信時から所定時間が経過している場合は、再度入場情報が送信される。これは、以下の理由による。
【００４５】
図７の処理では、施設３０内に同一の利用者が継続して存在する限り、当該利用者の無線通信端末が繰り返し検索される。無線通信端末の検索は常時行われているからである。但し、図７の処理は、利用者の入場時のタイミングをセンターサーバ１０に通知するための処理である。したがって、同一の無線通信端末については、最初に検索された時に入場情報を送信すればよい。しかし、一度入場した利用者が退場し、数時間後、又は翌日等に再入場した場合、当該再入場に関しては入場情報を送信する必要がある。そこで、斯かる再入場に関して入場情報が送信されるように、前回の入場情報の送信時から所定時間が経過している場合は、同一の無線通信端末に関して入場情報を再送信しているのである。したがって、ステップＳ３０４における所定時間は、一度入場した利用者が平均的に滞在する期間を超える時間とすればよい。
【００４６】
なお、所定時間経過した要素を送信済みリストから削除するようにしてもよい。その場合、ステップＳ３０４の判定は不要となる。
【００４７】
本実施の形態において、携帯端末４０は、施設端末３１と無線通信可能な無線通信端末に該当する。したがって、車両２０の乗車者が、車両２０の駐車後に施設３０に入場すると、当該乗車者が携帯している携帯端末４０が施設端末３１によって検索され、携帯端末４０の端末ＩＤを含む入場情報がセンターサーバ１０に送信される。
【００４８】
続いて、入場情報の送信によってセンターサーバ１０によって実行される処理について説明する。図８は、センターサーバによる入場情報の受信処理及び駐車場情報の記録処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【００４９】
ステップＳ４０１において、入場情報受信部１２は、駐車情報を受信する。続いて、駐車場情報記録部１３は、受信された入場情報（以下、「カンレント入場情報」という。）に含まれている端末ＩＤに係る駐車情報（レコード）を駐車情報記憶部１６より検索する（Ｓ４０２）。すなわち、施設３０の利用者が、車両２０の乗車者であったか否かが判定される。当該端末ＩＤに係る駐車情報が検索された場合（Ｓ４０３でＹｅｓ）、駐車場情報記録部１３は、カレント入場情報に含まれている時刻情報が示す時刻（以下、「入場時刻」という。）と、検索された駐車情報（以下、「カレント駐車情報」という。）に含まれている時刻情報が示す時刻（以下「駐車時刻」という。）との差分を算出する（Ｓ４０４）。すなわち、（入場時刻−駐車時刻）が算出される。なお、本実施の形態において、端末ＩＤは、携帯端末４０を携帯する乗車者又は施設３０の利用者の個人識別情報である。したがって、同一の端末ＩＤに係る入場情報及び駐車情報は、同一人物に関する入場情報又は駐車情報に該当する。したがって、ステップＳ４０４において算出される差分は、或る人物が、駐車をしてから施設３０に入場するまでに要した時間を示す。
【００５０】
続いて、駐車場情報記録部１３は、算出された差分は所定時間以内であるか否かを判定する（Ｓ４０５）。当該ステップは、駐車をしてから施設３０に入場するまでに要した時間が、駐車場から施設までの一般的な所要時間の範囲内であるか否かを判定するためのものである。したがって、駐車場から施設までの所用時間として一般的に許容される時間（例えば、５分等）を当該所定時間として設定すればよい。
【００５１】
差分が所定時間以内である場合（Ｓ４０５でＹｅｓ）、駐車場情報記録部１３は、カレント入場情報に含まれる施設ＩＤに係る施設３０と、カレント駐車情報に含まれる位置情報によって示される位置（駐車位置）との間の距離（直線距離）を算出する（Ｓ４０６）。施設ＩＤに係る施設３０の位置は、施設情報記憶部１７に記録されている施設情報に基づいて判断される。
【００５２】
図９は、施設情報記憶部の構成例を示す図である。同図において、施設情報記憶部１７には、施設３０ごとに、施設ＩＤ、施設名称、緯度、及び経度等が記録されている。施設名称は、施設３０の名称である。緯度及び経度は、施設３０が位置する緯度又は経度である。なお、施設情報記憶部１７への施設情報の登録は、駐車場位置判定システムの管理者等によって予め行われている。
【００５３】
したがって、ステップＳ４０６において、駐車場情報記録部１３は、カレント入場情報に含まれている端末ＩＤに対応付けられている緯度及び経度を、施設情報記憶部１７より取得する。駐車場情報記録部１３は、取得された緯度及び経度を駐車位置との距離の算出に用いる。
【００５４】
なお、施設情報記憶部１７に記録されている施設情報は、入場情報に含まれて送信されてもよい。具体的には、各施設端末３１の記憶装置に、当該施設端末３１が配置されている施設３０の施設名称、緯度、及び経度が記録されており、当該施設名称、緯度、及び経度が入場情報に含まれてセンターサーバ１０に転送されてもよい。この場合、施設情報記憶部１７は不要となる。
【００５５】
続いて、駐車場情報記録部１３は、算出された距離は所定値以下であるか否かを判定する（Ｓ４０７）。当該ステップは、駐車位置から施設３０までの距離が徒歩圏内であるか否かを判定するためのものである。したがって、徒歩圏内として適切な距離（例えば、５００ｍ等）を当該所定値として設定すればよい。なお、ステップＳ４０５の判定では、例えば、駅に近い駐車場に駐車し、電車で２分程度の隣駅に行き、当該隣駅前の施設３０に入場したケースが含まれうる。しかし、ステップＳ４０７の判定によって、斯かるケースが除外される。
【００５６】
一方、ステップＳ４０７のみでは、直線距離では徒歩圏内であるが、実際は迂回等により駐車場から施設３０までの徒歩圏内としては適切でないケースが含まれうる。斯かるケースはステップＳ４０５の判定によって除外される。
【００５７】
駐車位置から施設３０までの距離が、所定値以下である場合（Ｓ４０７でＹｅｓ）、駐車場情報記録部１３は、カレント入場情報に含まれている端末ＩＤに対して、カレント駐車情報に係る位置情報と一致する位置情報が駐車場情報記憶部１８に記録されているか否かを確認する（Ｓ４０８）。
【００５８】
図１０は、駐車場情報記憶部の構成例を示す図である。同図において、駐車場情報記憶部１８には、施設ＩＤと緯度及び経度との組み合わせ（以下、「駐車場情報」という。）ごとに、カウンタが記録されている。緯度及び経度は、施設ＩＤに係る施設３０の駐車場として判定された駐車位置の緯度及び経度である。カウンタについては後述する。なお、駐車場情報記憶部１８には、同一の施設ＩＤに対して、複数の駐車場情報が記録されうる。同一の施設３０に対して複数の駐車場が有りうるからである。また、駐車位置の位置情報の精度によって、同一の駐車場が、複数の領域に分割されて別の駐車場として認識される場合があるからである。
【００５９】
カレント入場情報に含まれている端末ＩＤと、カレント駐車情報に係る位置情報と一致する位置情報とを含む駐車場情報が既に記録されている場合（Ｓ４０８でＹｅｓ）、駐車場情報記録部１３は、当該駐車場情報に対するカウンタを１つ増加させる（Ｓ４０９）。一方、カレント入場情報に含まれている端末ＩＤと、カレント駐車情報に係る位置情報と一致する位置情報とを含む駐車場情報が記録されていない場合、駐車場情報記録部１３は、当該駐車場情報を駐車場情報記憶部１８に記録する（Ｓ４１０）。この場合、駐車場情報記録部１３は、新規に記録された駐車場情報のカウンタに１を記録する。すなわち、カウンタは、駐車場情報に係る駐車位置（緯度及び経度）について、当該駐車場情報の施設ＩＤに係る施設３０に対する駐車場であると判定された回数を示すデータである。
【００６０】
以上によって、施設３０の駐車場として利用可能な位置情報が駐車場情報記憶部１８に記録される。なお、上記したように、駐車位置の位置情報の精度に応じて、同一の駐車場に関して複数の駐車場情報が駐車場情報記憶部１８に記録される可能性がある。そこで、駐車場情報統合部１４は、当該複数の駐車場情報を統合して、一つの駐車場情報とする。具体的には、駐車場情報統合部１４は、二つ以上の駐車場情報の位置情報（緯度及び経度）によって示される範囲が東西南北のいずれかの方向において隣接する場合は、当該駐車場情報群の位置情報とカウンタとを統合し、一つの駐車場情報を駐車場情報記憶部１８に記録する。位置情報の統合とは、統合後の位置情報が、統合された範囲を示すものとすることである。カウンタの統合とは、カウンタを合算することである。駐車場情報の統合により、駐車場情報の情報量を削減することができると共に、現実に即した駐車場情報を生成することができる。なお、駐車場情報統合部１４による処理は、駐車場情報記録部１３によって新規の駐車場情報が記録されるとき（Ｓ４１０）に実行されてもよいし、図８の処理とは非同期にバッチ的に行われてもよい。但し、駐車場情報統合部１４による処理は、必須ではない。
【００６１】
続いて、駐車場情報記憶部１８に記録された駐車場情報の利用例について説明する。図１１は、駐車場情報の利用時における車載機による処理手順を説明するためのフローチャートである。
【００６２】
目的地設定時において施設３０が選択されると（Ｓ５０１）、駐車場検索部２１３は、選択された施設３０に対する駐車場の検索要求をセンターサーバ１０に送信する（Ｓ５０２）。当該検索要求には、選択された施設３０の施設ＩＤが含まれる。続いて、駐車場検索部２１３は、検索要求に応じてセンターサーバ１０より返信される、選択された施設３０に対する駐車場又は駐車場候補の位置情報（緯度及び経度）を受信する（Ｓ５０３）。駐車場候補とは、施設３０に対する駐車場である確信度は低いが、駐車場である可能性が有る場所をいう。続いて、駐車場検索部２１３は、受信された位置情報を目的地として設定する（Ｓ５０４）。その後、当該目的地までの経路探索等、一般的なカーナビと同様の処理が実行される。なお、ステップＳ５０３において複数の位置情報が返信された場合は、当該位置情報が示す位置を地図上に表示させ、いずれか一つの位置情報に係る駐車場又は駐車場候補を車載機２１の操作者に選択させるようにしてもよい。
【００６３】
また、図１２は、駐車場情報の利用時におけるセンターサーバによる処理手順を説明するためのフローチャートである。
【００６４】
図１１のステップＳ５０２において送信された駐車場の検索要求が受信されると（Ｓ６０１）、駐車場情報提供部１５は、当該検索要求に含まれている施設ＩＤに係る駐車場情報を駐車場情報記憶部１８より検索する（Ｓ６０２）。続いて、駐車場情報提供部１５は、検索された駐車場情報のカウンタの値と所定の閾値（所定値）とを比較する（Ｓ６０３）。複数の駐車場情報が検索された場合は、駐車場情報ごとに比較が行われる。
【００６５】
カウンタの値が所定値以上である駐車場情報に関して（Ｓ６０３でＹｅｓ）、駐車場情報提供部１５は、当該駐車場情報の位置情報（緯度及び経度）を、受信された施設ＩＤに係る施設３０の駐車場の位置情報として車載機２１に返信する（Ｓ６０４）。カウンタの値が所定値未満である駐車場情報に関して（Ｓ６０３でＮｏ）、駐車場情報提供部１５は、当該駐車場情報の位置情報（緯度及び経度）を、受信された施設ＩＤに係る施設３０の駐車場候補の位置情報として車載機２１に返信する（Ｓ６０５）。すなわち、カウンタの値は、駐車場と駐車場候補とを区別するための指標として用いられる。カウンタの値が相対的に大きい駐車場情報の位置情報に係る場所は、当該施設３０に対する駐車場として利用された回数が多いことなる。利用された回数が多ければ、当該場所は、当該施設３０に対する専用駐車場である可能性が高い。したがって、カウンタの値に基づいて駐車場と駐車場候補とが区別されるのである。但し、カウンタの記録及びカウンタに基づく駐車場と駐車場候補との区別は、必須ではない。
【００６６】
上述したように、本実施の形態のセンターサーバ１０は、同一人物に関する車両２０の駐車時刻と、施設３０への入場時時刻との差分が所定時間以内である場合は、当該車両２０の駐車位置を当該施設３０に対する駐車場の位置として判定し、記憶する。したがって、施設に対する駐車場の位置を提示するための情報を適切に蓄積することができる。
【００６７】
なお、携帯端末４０は、ＩＣカードであってもよい。この場合、車載機２１や施設端末３１は、当該ＩＣカードに記録されている識別情報を乗車者又は利用者の識別情報として読み取ればよい。読み取り方式は、接触方式又は非接触方式の別を問わない。
【００６８】
また、本実施の形態では、駐車情報及び入場情報のそれぞれに時刻情報が含まれている例を示した。但し、駐車情報又は入場情報がセンターサーバにおいて受信された時刻を、駐車時刻又は入場時刻としてもよい。この場合、駐車情報及び入場情報には、時刻情報は含まれていなくてもよい。
【００６９】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００７０】
以上の説明に関し、更に以下の項を開示する。
（付記１）
車両の乗車者の識別情報及び前記車両の駐車位置の位置情報を含む駐車情報を受信する駐車情報受信手段と、
施設の識別情報及び前記施設の利用者の識別情報を含む入場情報を受信する入場情報受信手段と、
前記乗車者の識別情報と前記利用者の識別情報とが一致する場合に、前記駐車情報に含まれる時刻情報が示す時刻又は前記駐車情報が受信された時刻と、前記入場情報に含まれる時刻情報が示す時刻又は前記時刻情報が受信された時刻との差分が所定時間内である場合は、前記位置情報を前記施設に対する駐車場の位置を示す情報として駐車場情報記憶手段に記録する記録手段とを有する駐車場位置判定装置。
（付記２）
前記記録手段は、前記位置情報と、施設情報記憶手段に記録された前記施設の位置情報又は前記入場情報に含まれている前記施設の位置情報とに基づいて前記駐車位置から前記施設までの距離を算出し、該距離と所定値との比較結果に応じて前記駐車位置の位置情報を前記施設に対する駐車場の位置を示す情報として駐車場情報記憶手段に記録する付記１記載の駐車場位置判定装置。
（付記３）
前記記録手段は、前記施設に対して前記駐車位置の位置情報と同一の位置情報が前記駐車場情報記憶手段に記録されている場合は、当該施設と当該位置情報との組み合わせに対する記録回数を示す値を増加させる付記１又は２記載の駐車場位置判定装置。
（付記４）
前記記録手段は、前記駐車位置の位置情報を所定間隔の値に変換し、変換後の前記位置情報を前記駐車場情報記憶手段に記録する付記１乃至３いずれか一項記載の駐車場位置判定装置。
（付記５）
前記駐車場情報記憶手段の記録対象である第一の前記位置情報によって示される第一の範囲と第二の前記位置情報によって示される第二の範囲とが隣接する場合に、前記第一の範囲と前記第二の範囲とを統合した範囲を示す位置情報を前記第一の位置情報又は前記第二の位置情報に対応する施設に対する駐車場の位置を示す情報として前記駐車場情報記憶手段に記録する統合手段を有する付記１乃至４いずれか一項記載の駐車場位置判定装置。
（付記６）
前記駐車情報は、前記車両の車載機より送信され、前記入場情報は、前記施設の通信装置より送信され、
前記乗車者の識別情報は、前記車載機によって該乗車者の携帯端末より取得された該携帯端末の識別情報であり、
前記利用者の識別情報は、前記通信装置によって前記携帯端末より取得された該携帯端末の識別情報である付記１乃至５いずれか一項記載の駐車場位置判定装置。
（付記７）
コンピュータが実行する駐車場位置判定方法であって、
車両の乗車者の識別情報及び前記車両の駐車位置の位置情報を含む駐車情報を受信する駐車情報受信手順と、
施設の識別情報及び前記施設の利用者の識別情報を含む入場情報を受信する入場情報受信手順と、
前記乗車者の識別情報と前記利用者の識別情報とが一致する場合に、前記駐車情報に含まれる時刻情報が示す時刻又は前記駐車情報が受信された時刻と、前記入場情報に含まれる時刻情報が示す時刻又は前記時刻情報が受信された時刻との差分が所定時間内である場合は、前記位置情報を前記施設に対する駐車場の位置を示す情報として駐車場情報記憶手段に記録する記録手順とを前記コンピュータが実行する駐車場位置判定方法。
（付記８）
前記記録手順は、前記位置情報と、施設情報記憶手段に記録された前記施設の位置情報又は前記入場情報に含まれている前記施設の位置情報とに基づいて前記駐車位置から前記施設までの距離を算出し、該距離と所定値との比較結果に応じて前記駐車位置の位置情報を前記施設に対する駐車場の位置を示す情報として駐車場情報記憶手段に記録する付記７記載の駐車場位置判定方法。
（付記９）
前記記録手順は、前記施設に対して前記駐車位置の位置情報と同一の位置情報が前記駐車場情報記憶手段に記録されている場合は、当該施設と当該位置情報との組み合わせに対する記録回数を示す値を増加させる付記７又は８記載の駐車場位置判定方法。
（付記１０）
前記記録手順は、前記駐車位置の位置情報を所定間隔の値に変換し、変換後の前記位置情報を前記駐車場情報記憶手段に記録する付記７乃至９いずれか一項記載の駐車場位置判定方法。
（付記１１）
前記駐車場情報記憶手段の記録対象である第一の前記位置情報によって示される第一の範囲と第二の前記位置情報によって示される第二の範囲とが隣接する場合に、前記第一の範囲と前記第二の範囲とを統合した範囲を示す位置情報を前記第一の位置情報又は前記第二の位置情報に対応する施設に対する駐車場の位置を示す情報として前記駐車場情報記憶手段に記録する統合手順を有する付記７乃至１０いずれか一項記載の駐車場位置判定方法。
（付記１２）
前記駐車情報は、前記車両の車載機より送信され、前記入場情報は、前記施設の通信装置より送信され、
前記乗車者の識別情報は、前記車載機によって該乗車者の携帯端末より取得された該携帯端末の識別情報であり、
前記利用者の識別情報は、前記通信装置によって前記携帯端末より取得された該携帯端末の識別情報である付記７乃至１１いずれか一項記載の駐車場位置判定方法。
（付記１３）
コンピュータに、
車両の乗車者の識別情報及び前記車両の駐車位置の位置情報を含む駐車情報を受信する駐車情報受信手順と、
施設の識別情報及び前記施設の利用者の識別情報を含む入場情報を受信する入場情報受信手順と、
前記乗車者の識別情報と前記利用者の識別情報とが一致する場合に、前記駐車情報に含まれる時刻情報が示す時刻又は前記駐車情報が受信された時刻と、前記入場情報に含まれる時刻情報が示す時刻又は前記時刻情報が受信された時刻との差分が所定時間内である場合は、前記位置情報を前記施設に対する駐車場の位置を示す情報として駐車場情報記憶手段に記録する記録手順とを実行させるためのプログラム。
（付記１４）
前記記録手順は、前記位置情報と、施設情報記憶手段に記録された前記施設の位置情報又は前記入場情報に含まれている前記施設の位置情報とに基づいて前記駐車位置から前記施設までの距離を算出し、該距離と所定値との比較結果に応じて前記駐車位置の位置情報を前記施設に対する駐車場の位置を示す情報として駐車場情報記憶手段に記録する付記１３記載のプログラム。
（付記１５）
前記記録手順は、前記施設に対して前記駐車位置の位置情報と同一の位置情報が前記駐車場情報記憶手段に記録されている場合は、当該施設と当該位置情報との組み合わせに対する記録回数を示す値を増加させる付記１３又は１４記載のプログラム。
（付記１６）
前記記録手順は、前記駐車位置の位置情報を所定間隔の値に変換し、変換後の前記位置情報を前記駐車場情報記憶手段に記録する付記１３乃至１５いずれか一項記載のプログラム。
（付記１７）
前記駐車場情報記憶手段の記録対象である第一の前記位置情報によって示される第一の範囲と第二の前記位置情報によって示される第二の範囲とが隣接する場合に、前記第一の範囲と前記第二の範囲とを統合した範囲を示す位置情報を前記第一の位置情報又は前記第二の位置情報に対応する施設に対する駐車場の位置を示す情報として前記駐車場情報記憶手段に記録する統合手順を前記コンピュータに実行させる付記１３乃至１６いずれか一項記載のプログラム。
（付記１８）
前記駐車情報は、前記車両の車載機より送信され、前記入場情報は、前記施設の通信装置より送信され、
前記乗車者の識別情報は、前記車載機によって該乗車者の携帯端末より取得された該携帯端末の識別情報であり、
前記利用者の識別情報は、前記通信装置によって前記携帯端末より取得された該携帯端末の識別情報である付記１３乃至１７いずれか一項記載のプログラム。
【符号の説明】
【００７１】
１０          センターサーバ
１１          駐車情報受信部
１２          入場情報受信部
１３          駐車場情報記録部
１４          駐車場情報統合部
１５          駐車場情報提供部
１６          駐車情報記憶部
１７          施設情報記憶部
１８          駐車場情報記憶部
２０          車両
２１          車載機
３０          施設
３１          施設端末
４０          携帯端末
１００        ドライブ装置
１０１        記録媒体
１０２        補助記憶装置
１０３        メモリ装置
１０４        ＣＰＵ
１０５        インタフェース装置
２１１        車内端末検索部
２１２        駐車情報送信部
２１３        駐車場検索部
３１１        施設内端末検索部
３１２        入場情報送信部
Ｂ            バス
【図１】
0005397182.tif 000002
【図２】
0005397182.tif 000003
【図３】
0005397182.tif 000004
【図４】
0005397182.tif 000005
【図５】
0005397182.tif 000006
【図６】
0005397182.tif 000007
【図７】
0005397182.tif 000008
【図８】
0005397182.tif 000009
【図９】
0005397182.tif 000010
【図１０】
0005397182.tif 000011
【図１１】
0005397182.tif 000012
【図１２】
0005397182.tif 000013