(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池の内部抵抗を測定する内部抵抗測定装置において、
充放電停止後の前記二次電池の電圧の時間的変化に基づいて分極電圧を推定する推定手段と、
前記二次電池に充電電流または放電電流を通じる通電手段と、
前記通電手段によって前記二次電池に電流が通じている際の電圧と電流を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された電圧から前記推定手段によって推定された前記分極電圧の影響を除外して求めた前記二次電池の通電による電圧変化の値と、前記検出手段によって検出された電流の値とに基づいて前記二次電池の内部抵抗を算出する算出手段と、
を有することを特徴とする内部抵抗測定装置。
【請求項２】
前記推定手段は、前記二次電池の温度が低い場合には測定時間を長くし、温度が高い場合には測定時間を短くすることを特徴とする請求項１に記載の内部抵抗測定装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記検出手段によって検出された通電前後における電圧変化の値から、前記推定手段によって推定された前記分極電圧の値を減じて得た値を、前記検出手段によって検出された電流の値によって除することによって前記二次電池の内部抵抗を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の内部抵抗測定装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記電圧検出手段によって検出された通電前後における電圧変化の値に、前記推定手段によって推定された前記分極電圧に対応する所定の係数を乗算して得た値を、前記検出手段によって検出された電流の値によって除することによって前記二次電池の内部抵抗を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の内部抵抗測定装置。
【請求項５】
二次電池の内部抵抗を測定する内部抵抗測定方法において、
充放電停止後の前記二次電池の電圧の時間的変化に基づいて分極電圧を推定する推定ステップと、
前記二次電池に充電電流または放電電流を通じる通電ステップと、
前記通電ステップによって前記二次電池に電流が通じている際の電圧と電流を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによって検出された電圧から前記推定ステップによって推定された前記分極電圧の影響を除外して求めた前記二次電池の通電による電圧変化の値と、前記検出ステップによって検出された電流の値とに基づいて前記二次電池の内部抵抗を算出する算出ステップと、
を有することを特徴とする内部抵抗測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部抵抗測定装置および内部抵抗測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電源のオフから連続経過期間が所定時間に達する毎に、バッテリに予め定められた交流電流を通じつつバッテリの端子電圧の降下量を測定し、測定した端子電圧の降下量と交流電流の電流値からバッテリの内部抵抗を求める技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、二次電池が所定の放電分極状態である場合に、二次電池の電圧および電流を測定してデータとして記憶し、記憶したデータが所定の個数を超えた場合にこれらのデータを用いて二次電池の内部抵抗を算出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６８２６３号公報
【特許文献２】特開２００４−３１１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示されている技術では、電源オフから所定の時間が経過するまで内部抵抗を求めることができないという問題点がある。
【０００６】
また、特許文献２に開示されている技術では、二次電池が所定の放電分極状態になるとともに、さらに、所定の個数のデータが記憶されるまで内部抵抗を求めることができないという問題点がある。
【０００７】
そこで、本発明は短時間で二次電池の内部抵抗を求めることができる内部抵抗測定装置および内部抵抗測定方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、二次電池の内部抵抗を測定する内部抵抗測定装置において、充放電停止後の前記二次電池の電圧の時間的変化に基づいて分極電圧を推定する推定手段と、前記二次電池に充電電流または放電電流を通じる通電手段と、前記通電手段によって前記二次電池に電流が通じている際の電圧と電流を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された電圧から前記推定手段によって推定された前記分極電圧の影響を除外して求めた前記二次電池の通電による電圧変化の値と、前記検出手段によって検出された電流の値とに基づいて前記二次電池の内部抵抗を算出する算出手段と、を有することを特徴とする。
このような構成によれば、短時間で二次電池の内部抵抗を求めることができる。
【０００９】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記推定手段は、前記二次電池の温度が低い場合には測定時間を長くし、温度が高い場合には測定時間を短くすることを特徴とする。
このような構成によれば、温度に拘わらず内部抵抗を精度よく求めることが可能になる。
【００１０】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記算出手段は、前記検出手段によって検出された通電前後における電圧変化の値から、前記推定手段によって推定された前記分極電圧の値を減じて得た値を、前記検出手段によって検出された電流の値によって除することによって前記二次電池の内部抵抗を算出することを特徴とする。
このような構成によれば、分極の影響を減算によって除外し、正確な内部抵抗を求めることができる。
【００１１】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記算出手段は、前記電圧検出手段によって検出された通電前後における電圧変化の値に、前記推定手段によって推定された前記分極電圧に対応する所定の係数を乗算して得た値を、前記検出手段によって検出された電流の値によって除することによって前記二次電池の内部抵抗を算出することを特徴とする。
このような構成によれば、分極の影響を係数を乗算することによって除外し、正確な内部抵抗を求めることができる。
【００１２】
また、本発明は、二次電池の内部抵抗を測定する内部抵抗測定方法において、充放電停止後の前記二次電池の電圧の時間的変化に基づいて分極電圧を推定する推定ステップと、前記二次電池に充電電流または放電電流を通じる通電ステップと、前記通電ステップによって前記二次電池に電流が通じている際の電圧と電流を検出する検出ステップと、前記検出ステップによって検出された電圧から前記推定ステップによって推定された前記分極電圧の影響を除外して求めた前記二次電池の通電による電圧変化の値と、前記検出ステップによって検出された電流の値とに基づいて前記二次電池の内部抵抗を算出する算出ステップと、を有することを特徴とする。
このような方法によれば、短時間で二次電池の内部抵抗を求めることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、短時間で二次電池の内部抵抗を求めることができる内部抵抗測定装置および内部抵抗測定方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る内部抵抗測定装置の原理を説明するための図である。
【図２】充放電停止後の二次電池の電圧変化を示す図である。
【図３】図１に示す図の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る内部抵抗測定装置の詳細な構成例を示す図である。
【図５】図４に示す制御部の詳細な構成例を示す図である。
【図６】図４に示す実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６に示すパルス放電処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図８】充電分極による内部抵抗の時間的変化量を示す図である。
【図９】放電分極による内部抵抗の時間的変化量を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
（Ａ）本発明の動作原理の説明
図１は、本発明の実施形態に係る内部抵抗測定装置の動作原理を説明するための図である。この図に示すように、本発明の実施形態に係る内部抵抗測定装置１は、推定手段１ａ、通電手段１ｂ、検出手段１ｃ、および、算出手段１ｄを有しており、二次電池Ｂの内部抵抗を測定する。ここで、推定手段１ａは、充放電が停止された後の二次電池Ｂの電圧の時間的変化に基づいて分極電圧を推定する。通電手段１ｂは、二次電池Ｂに対して、充電電流または放電電流を通じる。検出手段１ｃは、通電手段１ｂによって二次電池Ｂに通電している際の電圧と電流を検出する。算出手段１ｄは、検出手段１ｃによって検出された電圧から、推定手段１ａによって推定された分極電圧の影響を除外して求めた二次電池Ｂの通電による電圧変化の値と、検出手段１ｃによって検出された電流の値とに基づいて二次電池Ｂの内部抵抗を算出する。
【００１７】
つぎに、図１に示す内部抵抗測定装置１の動作について説明する。図２は、二次電池Ｂの電圧の変化を示す図である。時刻Ｔ０において二次電池Ｂの充電が停止されると、二次電池Ｂの電圧は図２に実線で示すように時間の経過とともに徐々に減少し、破線で示す安定開回路電圧Ｖｏｃに近付いていく。これは、分極（図２の例は主に充電分極）によって、二次電池Ｂの電圧が安定開回路電圧Ｖｏｃよりも高い値にずれを生じており、時間の経過とともに分極が解消されるからである。
【００１８】
二次電池Ｂの内部抵抗を測定する方法としては、例えば、二次電池Ｂに対して所定の周期のパルス状の充電電流または放電電流を所定の期間通じ、そのときに流れる電流Ｉと、通電の前後の電圧変化ΔＶに基づいて内部抵抗ＲをＲ＝ΔＶ／Ｉとして求める方法がある。しかしながら、図２に示すように、分極が存在する場合、電圧変化ΔＶには、分極による電圧変化ΔＶａも含まれる。分極は、みかけの電圧であることから、この分極による電圧変化ΔＶａが含まれる場合、算出された内部抵抗は誤差を含むこととなる。そこで、本実施形態では、二次電池Ｂの電圧の推移から分極電圧を推定し、内部抵抗を求める際には、この分極による電圧変化ΔＶａを、検出された電圧変化ΔＶから除外し、得られた純粋な電圧変化ΔＶｂに基づいて内部抵抗を求める。
【００１９】
つぎに、図１に示す実施形態の動作を、図３に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００２０】
ステップＳ１０では、二次電池Ｂに対する充放電が停止されたか否かを判定し、停止されたと判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）にはステップＳ１１に進み、それ以外の場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）には同じ処理を繰り返す。
【００２１】
ステップＳ１１では、推定手段１ａは、二次電池Ｂの電圧推移を測定する。具体的には、図２に示す電圧の時間的な推移を一定期間（例えば、３０分間）測定する。
【００２２】
ステップＳ１２では、推定手段１ａは、ステップＳ１１で測定した電圧の変化から、二次電池Ｂの分極電圧Ｖｐを推定する。なお、分極電圧Ｖｐとは、図２にΔＶａで示す電圧（実線で示す電圧と安定開回路電圧との差）をいう。例えば、推定手段１ａは、電圧の時間的変化を示す所定の関数ｆ（ｔ）のパラメータを複数の測定結果から求めることで、所定の時間ｔにおける分極電圧Ｖｐを推定する。
【００２３】
ステップＳ１３では、通電手段１ｂは、二次電池Ｂに対して通電パルス（充電パルスまたは放電パルス）を印加する。
【００２４】
ステップＳ１４では、検出手段１ｃは、通電手段１ｂによる通電パルス印加前後の二次電池Ｂの電圧の変化ΔＶを検出する。
【００２５】
ステップＳ１５では、検出手段１ｃは、通電手段１ｂによるパルス印加中に二次電池Ｂに流れる電流Ｉを検出する。
【００２６】
ステップＳ１６では、算出手段１ｄは、ステップＳ１４において検出された電圧変化ΔＶと、ステップＳ１２で推定された分極電圧Ｖｐと、ステップＳ１５で検出した電流Ｉに基づいて、数式Ｒ＝（ΔＶ−Ｖｐ）／Ｉにより、内部抵抗Ｒを算出する。なお、分極電圧Ｖｐと補正係数γを対応付けしてテーブル等に格納しておき、分極電圧Ｖｐに対応する補正係数γを電圧変化ΔＶに乗算することによりΔＶｂを求めるようにしてもよい。この方法の場合、例えば、Ｒ＝γ×ΔＶ／Ｉにより、内部抵抗Ｒを算出することができる。
【００２７】
ステップＳ１７では、ステップＳ１６で算出した内部抵抗Ｒの値を出力する。
【００２８】
一般的に、二次電池Ｂの分極が解消して安定開回路電圧と略同じになるまでには非常に長い時間（例えば、数〜数十時間）を要する。このため、本実施形態のように、分極を推定してその影響を除外して内部抵抗を求めることにより、前述した非常に長い時間を待たずに短時間で内部抵抗を得ることができる。また、このような方法により、分極の状態（例えば、分極の大小）によらず内部抵抗を正確に求めることができる。
【００２９】
（Ｂ）実施形態の構成の説明
図４は、本発明の実施形態に係る内部抵抗測定装置を有する車両の電源系統を示す図である。この図において、内部抵抗測定装置１は、制御部１０、電圧センサ１１、電流センサ１２、温度センサ１３、および、放電回路１５を主要な構成要素としており、二次電池１４の内部抵抗を測定する。
【００３０】
ここで、制御部１０は、放電回路１５を制御するとともに、電圧センサ１１、電流センサ１２、および、温度センサ１３からの出力を参照し、二次電池１４の状態を検出する。電圧センサ１１は、二次電池１４の端子電圧を検出し、制御部１０に通知する。電流センサ１２は、二次電池１４に流れる電流を検出し、制御部１０に通知する。温度センサ１３は、二次電池１４自体または周囲の環境温度を検出し、制御部１０に通知する。放電回路１５は、例えば、直列接続された半導体スイッチと抵抗素子等によって構成され、制御部１０によって半導体スイッチがオン／オフ制御されることにより二次電池１４を間欠的に放電させる。
【００３１】
二次電池１４は、例えば、正極（陽極板）に二酸化鉛、負極（陰極板）に海綿状の鉛、電解液として希硫酸を用いた鉛蓄電池によって構成され、オルタネータ１６によって充電され、スタータモータ１８を駆動してエンジン１７を始動するとともに、負荷１９に電力を供給する。オルタネータ１６は、エンジン１７によって駆動され、交流電力を発生して整流回路によって直流電力に変換し、二次電池１４を充電する。
【００３２】
エンジン１７は、例えば、ガソリンエンジンおよびディーゼルエンジン等のレシプロエンジンまたはロータリーエンジン等によって構成され、スタータモータ１８によって始動され、トランスミッションを介して駆動輪を駆動し車両に推進力を与えるとともに、オルタネータ１６を駆動して電力を発生させる。スタータモータ１８は、例えば、直流電動機によって構成され、二次電池１４から供給される電力によって回転力を発生し、エンジン１７を始動する。負荷１９は、例えば、電動ステアリングモータ、デフォッガ、ライト、イグニッションコイル、カーオーディオ、および、カーナビゲーション等によって構成され、二次電池１４およびオルタネータ１６からの電力によって動作する。
【００３３】
図５は、図４に示す制御部１０の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃ、Ｉ／Ｆ（Interface）１０ｄ、バス１０ｅ、および、通信部１０ｆを有している。ここで、ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂに格納されているプログラム１０ｂａに基づいて各部を制御する。ＲＯＭ１０ｂは、半導体メモリ等によって構成され、プログラム１０ｂａ等を格納している。ＲＡＭ１０ｃは、半導体メモリ等によって構成され、プログラム１０ｂａを実行する際に生成されるパラメータ１０ｃａを格納する。Ｉ／Ｆ１０ｄは、電圧センサ１１、電流センサ１２、および、温度センサ１３から供給される信号をデジタル信号に変換して取り込むとともに、放電回路１５に駆動信号を供給してこれを制御する。バス１０ｅは、ＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ、および、Ｉ／Ｆ１０ｄを相互に電気的に接続し、これらの間で情報の授受を可能にするための信号線群である。通信部１０ｆは、他の装置（例えば、図示しないＥＣＵ（Engine Control Unit））等に通信線を介して接続され、他の装置との間で情報を授受する。
【００３４】
（Ｃ）実施形態の動作の説明
つぎに、本実施形態の動作について説明する。図６は図４に示す制御部１０において実行される処理の流れを説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理が実行されると、以下のステップが実行される。
【００３５】
ステップＳ３０では、ＣＰＵ１０ａは、エンジン１７が停止したか否かを判定し、停止したと判定した場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）にはステップＳ３１に進み、それ以外の場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）には同様の処理を繰り返す。具体的には、ＣＰＵ１０ａは、電流センサ１２の出力を参照し、二次電池１４に流れる電流が所定の閾値未満である場合には、エンジン１７が停止したとしてステップＳ３１に進む。なお、エンジン１７の停止を判定するのは、エンジン１７の停止が充放電の停止を意味するからである。
【００３６】
ステップＳ３１では、ＣＰＵ１０ａは、温度センサ１３の出力を参照し、二次電池１４の温度を検出する。
【００３７】
ステップＳ３２では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ３１で検出した二次電池１４の温度が高温である場合にはステップＳ３３に進み、常温である場合にはステップＳ３４に進み、低温である場合にはステップＳ３５に進む。具体的には、二次電池１４の温度が４５℃以上の場合には高温であるとしてステップＳ３３に進み、１０℃以上４５℃未満の場合には常温であるとしてステップＳ３４に進み、１０℃未満である場合には低温であるとしてステップＳ３５に進む。なお、前述した温度の判定基準は一例であって、これら以外の温度を判定基準としてもよい。
【００３８】
ステップＳ３３では、ＣＰＵ１０ａは、電圧センサ１１の出力を参照し、３０分間二次電池１４の電圧の推移を測定する。
【００３９】
ステップＳ３４では、ＣＰＵ１０ａは、電圧センサ１１の出力を参照し、６０分間二次電池１４の電圧の推移を測定する。
【００４０】
ステップＳ３５では、ＣＰＵ１０ａは、電圧センサ１１の出力を参照し、９０分間二次電池１４の電圧の推移を測定する。
【００４１】
なお、二次電池１４の温度に応じて電圧変化の測定時間を変更するのは、二次電池１４の温度によって分極の発生状態が異なるので、温度に応じた最適な測定を行うためである。図８は、充電分極が生じている場合に、２０時間後に測定した内部抵抗値と、それぞれの時間における内部抵抗値との差分（変化量）を温度毎にプロットした図である。なお、このような差分が生じるのは、分極電圧に起因する誤差が存在するためである。図８の各温度のグラフの比較から、温度が高い場合には分極電圧の変化が大きい。つまり、温度が高い場合は低い場合に比較して分極の時間あたりの変化量が大きいので、短時間の測定でも比較的精度良く分極電圧を推定できる。一方、図９は、放電分極の場合と同様の図である。図９に示すように、放電分極の場合には温度による内部抵抗の変化量は少なく、また、３０分程度経過すると温度によらず、変化量は±０．１ｍΩの範囲内に収まるので、放電分極については温度の影響を無視することができる。
【００４２】
ステップＳ３６では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ３３〜Ｓ３５で測定された電圧の推移に基づいて、二次電池１４の開回路電圧を推定する。具体的には、ステップＳ３３〜Ｓ３５で測定された電圧の推移に基づいて、例えば、指数関数を含む所定の関数のパラメータをフィッティングすることで、開回路電圧を推定する。具体的には、安定開回路電圧をＶｏｃ、パラメータをα，β、エンジン１７の停止からの経過時間をｔ、二次電池１４の電圧をＶ、指数関数をｅｘｐ（）とし、これらの関係を示す数式をＶ＝Ｖｏｃ＋α×ｅｘｐ（−β×ｔ）とする。そして、時間ｔの経過による電圧Ｖの変化に基づいて、Ｖｏｃおよびパラメータα，βの値をフィッティングによって求めることで、安定開回路電圧Ｖｏｃを推定することができる。なお、以上は一例であって、これ以外の方法によって、安定開回路電圧Ｖｏｃを求めるようにしてもよい。
【００４３】
ステップＳ３７では、ＣＰＵ１０ａは、電圧センサ１１の出力を参照し、二次電池１４の電圧Ｖを検出する。
【００４４】
ステップＳ３８では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ３７で検出した二次電池１４の電圧Ｖから、ステップＳ３６で求めた安定開回路電圧Ｖｏｃを減算することにより、分極電圧Ｖｐ（＝Ｖ−Ｖｏｃ）を求める。
【００４５】
ステップＳ３９では、ＣＰＵ１０ａは、二次電池１４をパルス放電させ、その際の電圧および電流を測定するパルス放電処理を実行する。図７は、パルス放電処理の詳細を説明するフローチャートである。この図７に示すように、パルス放電処理では、ステップＳ５０において、ＣＰＵ１０ａは、放電回路１５を制御し、二次電池１４をパルス放電させる。具体的には、例えば、１００Ｈｚ程度の周波数で、１／１０秒程度の期間、パルス放電をさせる。ステップＳ５１では、ＣＰＵ１０ａは、電流センサ１２の出力を参照し、パルス放電中に二次電池１４に流れる電流Ｉを検出する。ステップＳ５２では、ＣＰＵ１０ａは、電圧センサ１１の出力を参照し、パルス放電前後の二次電池１４の電圧変化ΔＶを検出する。そして、図６の処理に復帰（リターン）する。
【００４６】
ステップＳ４０では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ３９におけるパルス放電処理の結果に基づいて内部抵抗Ｒを算出する。具体的には、ステップＳ３９において検出された電流Ｉと、電圧変化ΔＶを数式Ｒ＝ΔＶ／Ｉに代入し、内部抵抗Ｒを求める。
【００４７】
ステップＳ４１では、ＣＰＵ１０ａは、内部抵抗Ｒの値を出力する。具体的には、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ４０において算出された内部抵抗Ｒの値を、例えば、通信部１０ｆを介して図示しないＥＣＵに出力する。
【００４８】
以上の実施形態によれば、二次電池１４の電圧の時間的変化に基づいて、分極電圧を推定し、パルス放電後の電圧変化から当該分極電圧を除外した値に基づいて内部抵抗を求めるようにしたので、分極電圧が安定する前でも内部抵抗を求めることができることから、内部抵抗の測定を迅速に行うことができる。
【００４９】
また、分極電圧の影響を受けずに内部抵抗を測定することができることから、内部抵抗を正確に求めることができる。
【００５０】
また、温度に応じて電圧推移を観測する時間を調整するようにしたので、二次電池１４の温度によらず内部抵抗を正確に求めることができる。
【００５１】
（Ｄ）変形実施形態の説明
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、二次電池１４に対して放電パルスを印加するようにしたが、放電パルスの代わりに充電パルスを印加して測定するようにしてもよい。また、充電または放電は、パルス波形に限定されるものではなく、パルス以外の波形（例えば、正弦波）によって充電または放電を行うようにしてもよい。
【００５２】
また、以上の実施形態では、図２に示すように、電圧変化ΔＶから分極電圧ΔＶａを減算して得た値（＝ΔＶｂ）に基づいて、内部抵抗を算出するようにしたが、例えば、分極電圧ΔＶａに対応した所定の補正係数γを電圧変化ΔＶに乗算することによりΔＶｂを求めるようにしてもよい。具体的には、ΔＶａに対応した所定の補正係数γを、例えば、テーブルに格納するか、これらの関係を示す関数を準備しておき、これらのテーブルまたは関数に基づいて補正係数γを取得し、数式ΔＶｂ＝γ×ΔＶによってΔＶｂを求めるようにしてもよい。なお、内部抵抗Ｒについては、Ｒ＝γ×ΔＶ／Ｉによって求めることができる。
【００５３】
また、以上の実施形態では、図６に示すステップＳ３６の処理では、指数関数を含む関数によってフィッティングを行い、安定開回路電圧Ｖｏｃを推定するようにしたが、これ以外の関数によってフィッティングを行うようにしてもよい。
【００５４】
また、以上の実施形態では、低温、常温、高温の３つの温度範囲に分けて測定時間を変更するようにしたが、例えば、２つの温度範囲に分けたり、あるいは、４つ以上の温度範囲に分けたりするようにしてもよい。
【００５５】
また、以上の実施形態では、エンジン１７がストップした場合に処理を開始するようにしたが、二次電池１４が車両以外に搭載されている場合には、二次電池１４に流れる電流が閾値よりも小さくなった場合に処理を開始するようにしてもよい。
【００５６】
また、以上の実施形態では、内部抵抗Ｒによっては計算によって求めた値をそのまま出力するようにしたが、例えば、二次電池１４の温度等に基づいて補正を行い、補正後の内部抵抗の値を出力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  内部抵抗測定装置
１０  制御部
１０ａ  ＣＰＵ（推定手段、検出手段、算出手段）
１０ｂ  ＲＯＭ
１０ｃ  ＲＡＭ
１０ｄ  Ｉ／Ｆ
１０ｅ  バス
１０ｆ  通信部
１１  電圧センサ
１２  電流センサ
１３  温度センサ
１４  二次電池
１５  放電回路（通電手段）
１６  オルタネータ
１７  エンジン
１８  スタータモータ
１９  負荷
【図１】
0005554310.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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