(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ライン上で搬送物品を搭載して搬送するトレー本体と該トレー本体を支持して搬送ラインに沿って相互に連結するトレー支持体とを備えて、搬送ラインの側方域に斜交配置した投入ラインから搬送ラインへ向けて斜め投入された搬送物品を搭載して搬送する仕分け搬送用トレーにおいて、
前記トレー本体に搭載された搬送物品の落下を阻止する落下防止用立ち上がり部が、前記トレー本体の前後方向のセンターラインを左右に跨ぐ少なくとも後方部位に設けられているとともに、
前記落下防止用立ち上がり部の一部分を切り欠いてトレー本体の搭載面と面一状態で搬送物品の受け入れ間口を拡幅した斜め投入用切り欠き部が、前記トレー本体の物品投入側に設けられていることを特徴とする仕分け搬送用トレー。
【請求項２】
前記斜め投入用切り欠き部が、前記落下防止用立ち上がり部の一部分を離脱自在に切り欠いて形成されていることを特徴とする請求項１記載の仕分け搬送用トレー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入ラインから搬送ラインへ投入された搬送物品を搭載して搬送する仕分け搬送用トレーに関するものであって、特に、搬送ラインの側方域に斜交配置した投入ラインから搬送ラインへ向けて斜め投入された搬送物品を搭載して搬送する仕分け搬送用トレーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、投入ラインから搬送ラインへ投入された搬送物品を搭載して搬送する仕分け搬送用トレーとして、搬送物品、搬入搬出方式、搬送レイアウトに応じた種々なトレー形態を備えた仕分け搬送用トレーが知られている。
【０００３】
このような従来の仕分け搬送用トレーとして、例えば、図９に示すように、搬送ラインＴＲ上で搬送物品Ｗを搭載して搬送するトレー本体５１０とこのトレー本体５１０を支持して搬送ラインＴＲに沿って相互に連結するトレー支持体５２０とを備えるとともに、トレー本体５１０上に搭載された搬送物品Ｗの落下を阻止するための落下防止用立ち上がり部５１１、５１１をトレー本体５１０の前後方向のセンターラインＣを左右に跨ぐ前方部位と後方部位に設けて、搬送ラインＴＲの側方域に直交配置もしくは斜交配置したベルトコンベヤなどからなる投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲへ向けて投入された搬送物品Ｗをトレー本体５１０に搭載して搬送する仕分け搬送用トレー５００が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２６７１２号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したような従来の仕分け搬送用トレー５００では、図９乃至図１０に示すように、落下防止用立ち上がり部５１１、５１１をトレー本体５１０の前後方向のセンターラインＣを左右に跨ぐ前方部位と後方部位に設けられているため、搬送物品Ｗの寸法や投入姿勢が不規則であると、前方部位と後方部位の落下防止用立ち上がり部５１１、５１１が投入経路を遮断して投入ミスを生じたり、トレー本体５１０上に向けて投入する搬送物品Ｗの投入速度を増速すると、搬送物品Ｗがトレー本体５１０上をオーバーランして転落による搬送物品Ｗの欠損あるいは汚れを生じたりするという取り扱い上の厄介な問題があった。
【０００６】
また、トレー本体５１０の前方部位と後方部位に設けた落下防止用立ち上がり部５１１、５１１の相互間隔を大きくすると、トレー本体５１０が大型化し、他方、トレー本体５１０の前方部位と後方部位に設けた落下防止用立ち上がり部５１１、５１１を取り除くと、上向き搬送状態や下向き搬状態の搬送物品Ｗがトレー本体５１０上から転落するなどして三次元搬送を実現できないという取り扱い上の厄介な問題があった。
【０００７】
さらに、図１０に示すように、投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲのトレー本体５１０上に向けて投入する搬送物品Ｗの投入タイミングにズレが生じた場合、落下防止用立ち上がり部５１１、５１１が搬送ラインＴＲに向けて投入されてくる搬送物品Ｗの障害物となり、投入ラインＩＲと搬送ラインＴＲとの間の速度制御を含めた精度の高い投入タイミングの制御が要求されるという運転制御上の厄介な問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、
トレー本体を大型化することなく搬送物品を投入ラインから搬送ラインのトレー本体上に向けて確実かつ簡便に投入するとともに、投入タイミングの制御負担が少なく簡素なトレー形態の仕分け搬送用トレーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る本発明は、搬送ライン上で搬送物品を搭載して搬送するトレー本体と該トレー本体を支持して搬送ラインに沿って相互に連結するトレー支持体とを備えて、搬送ラインの側方域に斜交配置した投入ラインから搬送ラインへ向けて斜め投入された搬送物品を搭載して搬送する仕分け搬送用トレーにおいて、前記トレー本体に搭載された搬送物品の落下を阻止する落下防止用立ち上がり部が、前記トレー本体の前後方向のセンターラインを左右に跨ぐ少なくとも後方部位に設けられているとともに、前記落下防止用立ち上がり部の一部分を切り欠いてトレー本体の搭載面と面一状態で搬送物品の受け入れ間口を拡幅した斜め投入用切り欠き部が、前記トレー本体の物品投入側に設けられていることにより、前述したような課題を解決したものである。
【００１０】
請求項２に係る本発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記斜め投入用切り欠き部が前記落下防止用立ち上がり部の一部分を離脱自在に切り欠いて形成されていることにより、前述したような課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１２】
そこで、本発明の仕分け搬送用トレーは、搬送ライン上で搬送物品を搭載して搬送するトレー本体と該トレー本体を支持して搬送ラインに沿って相互に連結するトレー支持体とを備えていることによって、搬送ラインの側方域に斜交配置した投入ラインから搬送ラインへ向けて斜め投入された搬送物品を搭載して搬送することができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏することができる。
【００１３】
すなわち、請求項１に係る本発明の仕分け搬送用トレーによれば、トレー本体上に搭載された搬送物品の落下防止用立ち上がり部がトレー本体の前後方向のセンターラインを左右に跨ぐ少なくとも後方部位に設けられていることにより、搬送ラインが上向き搬送状態や下向き搬状態であっても搬送物品が落下防止用立ち上がり部に当接した状態で確実に搬送されるため、例えば、三次元搬送ラインであっても前傾姿勢もしくは後傾姿勢の搬送物品が搬送ラインの前後に落下することを阻止することができる。
【００１４】
また、請求項１に係る本発明の仕分け搬送用トレーによれば、落下防止用立ち上がり部の一部分を切り欠いてトレー本体の搭載面と面一状態で搬送物品の受け入れ間口を拡幅した斜め投入用切り欠き部がトレー本体の物品投入側に設けられていることにより、トレー本体の物品投入側がトレー本体を大型化することなく搬送物品の受け入れ間口を拡幅した状態になっているため、搬送物品の寸法や投入姿勢が不規則であっても、搬送物品の投入経路が落下防止用立ち上がり部により遮断されず、投入ラインから搬送ラインのトレー本体上に搬送物品を確実かつ簡便に投入することができるとともに、簡素なトレー形態で投入ラインから搬送ラインへの投入タイミングの制御負担を大幅に軽減することができる。
【００１５】
そして、請求項２に係る本発明の仕分け搬送用トレーによれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、斜め投入用切り欠き部が落下防止用立ち上がり部の一部分を離脱自在に切り欠いて形成されていることにより、落下防止用立ち上がり部を切り欠いた一部分を着脱自在に装着する補充アタッチメントとして造形可能になるため、このような補充アタッチメントを斜め投入用切り欠き部に着脱自在に装着すれば、投入ラインから搬送ラインへ向けた投入角度や搬送物品の大小寸法に応じてトレー本体における搬送物品の受け入れ間口を拡幅自在に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施例である仕分け搬送用トレー１００の使用態様図。
【図２】図１に示すトレー本体１１０の斜視図。
【図３】図２に示すトレー本体１１０の平面図。
【図４】図２に示すトレー本体１１０の正面図。
【図５】図２に示すトレー本体１１０の側面図。
【図６】本発明の第１実施例における仕分け搬送用トレー１００の動作図。
【図７】本発明の第２実施例におけるトレー本体２００の斜視図。
【図８】本発明の第３実施例におけるトレー本体３００の斜視図。
【図９】従来の仕分け搬送用トレー５００の使用態様図。
【図１０】図９に示す仕分け搬送用トレー１００の動作図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の仕分け搬送用トレーは、搬送ライン上で搬送物品を搭載して搬送するトレー本体とこのトレー本体を支持して搬送ラインに沿って相互に連結するトレー支持体とを備え、このトレー本体上に搭載された搬送物品の落下を阻止する落下防止用立ち上がり部がトレー本体の前後方向のセンターラインを左右に跨ぐ少なくとも後方部位に設けられているとともに、落下防止用立ち上がり部の一部分を切り欠いて搬送物品の受け入れ間口を拡幅した状態の斜め投入用切り欠き部がトレー本体の物品投入側に設けられ、トレー本体を大型化することなく搬送物品を投入ラインから搬送ラインのトレー本体上に向けて確実かつ簡便に投入し、投入タイミングの制御負担が少なく簡素なトレー形態のものであれば、その具体的な態様は如何なるものであっても構わない。
【００１９】
たとえば、本発明の仕分け搬送用トレーは、水平な搬送域にレイアウトされた水平回り搬送ライン、上向き搬送状態や下向き搬状態を呈する搬送域にレイアウトされた三次元搬送ラインなどのいずれの搬送ラインに用いても何ら構わない。
【００２０】
そして、本発明の仕分け搬送用トレーに用いるトレー本体の落下防止用立ち上がり部は、トレー本体の前後方向のセンターラインを跨ぐ前方部位乃至後方部位のいずれに設けても差し支えないが、例えば、水平な搬送エリアにレイアウトされた水平回り搬送ラインでは、トレー本体の前方部位乃至後方部位の少なくとも一方に設ければ足りる。
したがって、この場合の落下防止用立ち上がり部は、搬送物品の落下防止機能を発揮させる必要がないため、トレー本体の前方部位乃至後方部位のいずれに設けても良く、また、その搬送ラインにおけるトレー本体の搬送方向も、搬送ラインの前後いずれの方向であっても何ら構わない。
他方、三次元搬送ラインでは、搬送物品が上向き搬送状態や下向き搬状態を呈する場合が多いため、落下防止用立ち上がり部をトレー本体の前後方向の前方部位および後方部位の双方に設けるのが好ましく、その搬送ラインにおけるトレー本体の搬送方向も、搬送ラインの前後いずれの方向であっても何ら構わない。
【００２１】
本発明の仕分け搬送用トレーに用いるトレー支持体の具体的形態については、トレー本体を支持した状態で搬送ラインに沿って相互に連結して搬送させるものであれば良く、例えば、トレー支持体の支持体前方部と支持体後方部が搬送ラインに並列敷設された一対のレールを挟む２つのローラユニット間に跨がって取り付けられるもの、あるいは、トレー本体を支持して装着するリンクフレームが関節ブロックを介して搬送方向に回動自在に相互に連結されて垂直曲がりと水平曲がりとでレイアウトされる三次元搬送ラインを左右一対のローラで走行するもののいずれであっても差し支えない。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の第１実施例である仕分け搬送用トレー１００を図１乃至図６に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である仕分け搬送用トレー１００の使用態様図であり、図２は、図１に示すトレー本体１１０の斜視図であり、図３は、図２に示すトレー本体１１０の平面図であり、図４は、図２に示すトレー本体１１０の正面図であり、図５は、図２に示すトレー本体１１０の側面図であり、図６は、仕分け搬送用トレー１００の動作図である。
【００２３】
まず、図１に示すように、本発明の第１実施例である仕分け搬送用トレー１００は、物流センターなどの商品仕分け搬送作業エリアにおいて、搬送ラインＴＲの側方域に斜交配置したベルトコンベヤからなる投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲへ向けて順次斜め投入された搬送物品Ｗをそれぞれ搭載して商品仕分け先コンベヤ（図示せず）などに向けて搬送するものであって、搬送ラインＴＲ上で搬送物品Ｗをそれぞれ搭載して搬送するトレー本体１１０とこのトレー本体１１０を支持して搬送ラインＴＲに沿って相互に連結するトレー支持体１２０とを備えている。
【００２４】
そして、上述したトレー本体１１０を支持するトレー支持体１２０は、その支持体前方部１２１と支持体後方部１２２が搬送ラインＴＲに並列敷設された一対のレールＲ、Ｒを挟む２つのローラユニット１２３、１２３の間に跨がって取り付けられ、トレー本体１１０を支持した状態で搬送ラインＴＲに沿って相互に連結して円滑に搬送させるように構成されている。
【００２５】
また、本実施例の仕分け搬送用トレー１００は、図２乃至図５に示すように、トレー本体１１０の前後方向のセンターラインＣを跨ぐ前方部位および後方部位が緩やかな舳先状、すなわち、平面的に見て左右対称の山形状に形成されている。
これにより、左右のいずれの搬送方向に曲がった搬送ラインＴＲであっても、前後に連結されたトレー本体同士１１０、１１０のライン内周側における相互接触が、緩やかな舳先状に形成された前方部位と後方部位との間で屈曲を許容して回避されるため、トレー本体１１０に搭載した搬送物品Ｗを安定して搬送することが可能になっている。
【００２６】
さらに、本実施例の仕分け搬送用トレー１００には、トレー本体１１０に搭載された搬送物品Ｗの落下防止用立ち上がり部１１１がトレー本体１１０の前後方向のセンターラインＣを左右に跨ぐ少なくとも後方部位に設けられている。
これにより、上向き搬送状態の搬送ラインＴＲであっても、搬送物品Ｗが落下防止用立ち上がり部１１１に押し当てられて後押しされた状態で確実に搬送されるため、例えば、三次元搬送ラインであっても後傾姿勢の搬送物品Ｗが搬送ラインＴＲの後方に落下することを阻止している。
【００２７】
そこで、本実施例である仕分け搬送用トレー１００が最も特徴とする落下防止用立ち上がり部１１１の具体的形態について、図２乃至図６に基づいて詳しく説明する。
すなわち、本実施例の仕分け搬送用トレー１００における落下防止用立ち上がり部１１１には、図２乃至図４に示すように、斜め投入用切り欠き部１１２が落下防止用立ち上がり部１１１の一部分を切り欠いて搬送物品Ｗの受け入れ間口を拡幅した状態でトレー本体１１０の物品投入側に設けられている。
これにより、図６に示すように、トレー本体１１０を大型化することなく、トレー本体１１０の物品投入側が搬送物品Ｗの受け入れ間口を拡幅した状態に形成されているため、搬送物品Ｗの寸法や投入姿勢が多少の不規則であっても、搬送物品Ｗの投入経路が落下防止用立ち上がり部１１１により遮断されず、投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲのトレー本体１１０上に搬送物品Ｗを確実かつ簡便に投入することが可能になっている。
【００２８】
そして、本実施例における落下防止用立ち上がり部１１１は、図１乃至図２に示すように、トレー本体１１０の後方部位に設けられている。
したがって、トレー本体１１０の後方部位には、上述したような斜め投入用切り欠き部１１２の設置スペースを確保するため、この斜め投入用切り欠き部１１２の設置スペース分だけ、トレー本体１１０の前方部位より更に緩やかな舳先状、すなわち、平面的に見て左右対称の山形状に形成されている。
これにより、トレー本体１１０上に斜め投入用切り欠き部１１２が充分に確保されるため、投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲのトレー本体１１０上に投入される搬送物品Ｗを確実に受け取ることが可能になっている。
【００２９】
このようにして得られた本実施例である仕分け搬送用トレー１００は、搬送ラインＴＲ上のトレー本体１１０に搭載された搬送物品Ｗの落下を阻止する落下防止用立ち上がり部１１１がトレー本体１１０の前後方向のセンターラインＣを左右に跨ぐ後方部位に設けられているとともに、落下防止用立ち上がり部１１１の一部分を切り欠いて搬送物品Ｗの受け入れ間口を拡幅した状態の斜め投入用切り欠き部１１２がトレー本体１１０の物品投入側に設けられているため、図６に示すように、トレー本体１１０を大型化することなく搬送物品Ｗを投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲのトレー本体１１０に向けて確実かつ簡便に投入し、従来のような投入タイミングの制御負担を大幅に軽減して簡素なトレー形態を実現することができるなど、その効果は甚大である。
【００３０】
つぎに、本発明の第２実施例である仕分け搬送用トレーのトレー本体２１０は、前述した第１実施例であるトレー本体１１０の斜め投入用切り欠き部１１２と同様な斜め投入用切り欠き部２１２が落下防止用立ち上がり部２１１の一部分を離脱自在に切り欠いて形成されている場合、図７に示すように、落下防止用立ち上がり部２１１を切り欠いた一部分を着脱自在に装着する補充アタッチメント２１３として造形可能になっている。
このため、このような補充アタッチメント２１３を斜め投入用切り欠き部２１２に係止機構２１４を介して着脱自在に装着すれば、投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲへ向けた投入角度や搬送物品Ｗの大小寸法に応じてトレー本体２１０における搬送物品Ｗの受け入れ間口を拡幅自在に選択することが可能になっている。
【００３１】
このようにして得られた本発明の第２実施例である仕分け搬送用トレーは、前述した第１実施例である仕分け搬送用トレー１００と同様に、搬送ラインＴＲ上のトレー本体２１０に搭載された搬送物品Ｗの落下を阻止する落下防止用立ち上がり部２１１がトレー本体２１０の前後方向のセンターラインＣを左右に跨ぐ後方部位に設けられているとともに、落下防止用立ち上がり部２１１の一部分を切り欠いて搬送物品Ｗの受け入れ間口を拡幅した状態の斜め投入用切り欠き部２１２がトレー本体２１０の物品投入側に設けられているため、搬送物品Ｗを投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲのトレー本体２１０に向けて確実かつ簡便に投入することができるばかりでなく、投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲへ向けた投入角度や搬送物品Ｗの大小寸法に応じてトレー本体２１０における搬送物品Ｗの受け入れ間口を拡幅自在に選択することができるなど、その効果は甚大である。
【００３２】
さらに、本発明の第３実施例である仕分け搬送用トレーのトレー本体３１０は、搬送ラインＴＲの両側から搬送物品Ｗを投入する場合に用いるものであって、前述した第１実施例であるトレー本体１１０の斜め投入用切り欠き部１１２と同様な斜め投入用切り欠き部３１２が、図８に示すように、トレー本体１１０の物品投入側となる左右両側にそれぞれ設けられている。
【００３３】
このようにして得られた本発明の第３実施例である仕分け搬送用トレーは、前述した第１実施例である仕分け搬送用トレー１００と同様に、搬送ラインＴＲ上のトレー本体３１０に搭載された搬送物品Ｗの落下を阻止する落下防止用立ち上がり部３１１がトレー本体２１０の前後方向のセンターラインＣを左右に跨ぐ後方部位に設けられているとともに、落下防止用立ち上がり部３１１の一部分を切り欠いて搬送物品Ｗの受け入れ間口を拡幅した状態の斜め投入用切り欠き部３１２がトレー本体３１０の物品投入側となる左右両側に設けられているため、搬送物品Ｗを搬送ラインＴＲの両側にそれぞれ配置した投入ラインＩＲから搬送ラインＴＲのトレー本体２１０に向けて確実かつ簡便に投入できるばかりでなく、投入効率の良い投入エリアのレイアウト設計が実現できるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００３４】
１００  ・・・  仕分け搬送用トレー
１１０  ・・・  トレー本体
１１１  ・・・  落下防止用立ち上がり部
１１２  ・・・  斜め投入用切り欠き部
１２０  ・・・  トレー支持体
１２１  ・・・  支持体前方部
１２２  ・・・  支持体後方部
１２３  ・・・  ローラユニット
２１０  ・・・  トレー本体
２１１  ・・・  落下防止用立ち上がり部
２１２  ・・・  斜め投入用切り欠き部
２１３  ・・・  補充アタッチメント
２１４  ・・・  係止機構
３１０  ・・・  トレー本体
３１１  ・・・  落下防止用立ち上がり部
３１２  ・・・  斜め投入用切り欠き部
５００  ・・・  仕分け搬送用トレー
５１０  ・・・  トレー本体
５１１  ・・・  落下防止用立ち上がり部
５２０  ・・・  トレー支持体
Ｗ  ・・・  搬送物品
ＩＲ  ・・・  投入ライン
ＴＲ  ・・・  搬送ライン
Ｒ  ・・・  レール
Ｃ  ・・・  センターライン
【図１】
0005441528.tif 000002
【図２】
0005441528.tif 000003
【図３】
0005441528.tif 000004
【図４】
0005441528.tif 000005
【図５】
0005441528.tif 000006
【図６】
0005441528.tif 000007
【図７】
0005441528.tif 000008
【図８】
0005441528.tif 000009
【図９】
0005441528.tif 000010
【図１０】
0005441528.tif 000011