(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
進行方向後側の下面を接地面とした機台上に、連続鉢苗の搬送経路に沿って順次、前記連続鉢苗を載置する鉢苗載置部と、該鉢苗載置部から引き出された前記連続鉢苗を１列に整列させて案内する鉢苗案内部と、該鉢苗案内部から植付け面へ前記連続鉢苗を繰り出す鉢苗繰出部と、が設けられて、さらに、前記機台の接地面に、圃場に植付け溝を形成する溝切部が設けられる移植機であって、
前記搬送経路の前記鉢苗載置部と前記鉢苗案内部との間に設けられて、前記鉢苗載置部から引き出された前記連続鉢苗に従動して回転する回転体を有し、
前記回転体が、かご型のローラによって構成されて、前記回転体の外周部に、前記鉢苗載置部から引き出された前記連続鉢苗が係合されることを特徴とする連続鉢苗移植機。
【請求項２】
前記鉢苗載置部の鉢苗引き出し口と前記鉢苗案内部の鉢苗受け入れ口とが、上下に間隔を空けて配置されることを特徴とする請求項１に記載の連続鉢苗移植機。
【請求項３】
前記鉢苗載置部と前記回転体との間の前記鉢苗載置部よりも高い位置に設けられて、前記鉢苗載置部から引き上げられた前記連続鉢苗が係合される引き上げ用ローラを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の連続鉢苗移植機。
【請求項４】
前記鉢苗載置部が、前記鉢苗案内部の上方に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の連続鉢苗移植機。
【請求項５】
鉢苗載置部から引き出された連続鉢苗を鉢苗案内部によって１列に整列させて案内しながら圃場の植付け面へ繰り出す連続鉢苗移植方法であって、
前記鉢苗載置部と前記鉢苗案内部とを上下に間隔を空けて配置するとともに、前記鉢苗載置部から引き出された前記連続鉢苗を、かご型のローラによって構成されて前記連続鉢苗に従動して回転する回転体の外周部に係合しておいて、
前記鉢苗載置部から引き出された連続鉢苗は、前記回転体を通過することにより、搬送経路が前記鉢苗案内部に沿うように調節されることを特徴とする連続鉢苗移植方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鉢苗移植機及び連続鉢苗移植方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、進行方向後側の下面を接地面とした機台上に、順次、連続鉢苗を載置する鉢苗載置部と、該鉢苗載置部から引き出された連続鉢苗を１列に整列させて案内する鉢苗案内部と、該鉢苗案内部から植付け面に連続鉢苗を繰り出す鉢苗繰出部とが配設された連続鉢苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような連続鉢苗移植機は、典型的に、圃場に植付け溝を形成する溝切部と、機台の進行方向前側端部に設けられるハンドルとを備えており、作業者がハンドルを牽くことにより、溝切部によって圃場の植付け面に１条の植付け溝が形成されるとともに、この植付け溝に、鉢苗載置部から引き出された連続鉢苗が鉢苗案内部によって１列に整列されて鉢苗繰出部から繰り出されるように構成されている。
【０００３】
ところで、圃場の畝と畝との間のスペースに畝に栽培されている作物とは種類や栽培時期等が異なる作物の苗を植え付ける間作栽培が知られている。このような間作栽培は、農地を効率的に利用することができる利点を持つ反面、腰を曲げた状態で狭い場所での長時間の移植作業を強いられるため、作業者への負担が大きい。そこで、間作栽培に連続鉢苗移植機を導入することが検討されたが、実用化は困難であった。例えば、ダイコンが栽培されている畝間に春キャベツの苗を移植する場合、成長したダイコンの葉が傷付くのを避けるため、既定幅を有する鉢苗載置部（鉢苗台）を、ダイコンの葉の高さよりも高い位置に配置する必要がある。
【０００４】
しかしながら、従来、連続鉢苗移植機は、鉢苗載置部から鉢苗案内部までの搬送経路が一定の角度を保った直線で構成されていたため、鉢苗載置部の高さが高くなるのに伴って連続鉢苗移植機の全長が長くなり、その結果、保管場所の確保が困難になるだけでなく、作業時の取り回しが著しく悪化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−８９０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、間作栽培に適合した連続鉢苗移植機及び連続鉢苗移植方法を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の連続鉢苗移植機は、進行方向後側の下面を接地面とした機台上に、連続鉢苗の搬送経路に沿って順次、前記連続鉢苗を載置する鉢苗載置部と、該鉢苗載置部から引き出された前記連続鉢苗を１列に整列させて案内する鉢苗案内部と、該鉢苗案内部から植付け面へ前記連続鉢苗を繰り出す鉢苗繰出部と、が設けられて、さらに、前記機台の接地面に、圃場に植付け溝を形成する溝切部が設けられる移植機であって、前記搬送経路の前記鉢苗載置部と前記鉢苗案内部との間に設けられて、前記鉢苗載置部から引き出された前記連続鉢苗に従動して回転する回転体を有し、前記回転体が、かご型のローラによって構成されて、前記回転体の外周部に、前記鉢苗載置部から引き出された前記連続鉢苗が係合されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の連続鉢苗移植方法は、鉢苗載置部から引き出された連続鉢苗を鉢苗案内部によって１列に整列させて案内しながら圃場の植付け面へ繰り出す連続鉢苗移植方法であって、前記鉢苗載置部と前記鉢苗案内部とを上下に間隔を空けて配置するとともに、前記鉢苗載置部から引き出された前記連続鉢苗を、かご型のローラによって構成されて前記連続鉢苗に従動して回転する回転体の外周部に係合しておいて、前記鉢苗載置部から引き出された連続鉢苗は、前記回転体を通過することにより、搬送経路が前記鉢苗案内部に沿うように調節されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、間作栽培に適合した連続鉢苗移植機及び連続鉢苗移植方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態の連続鉢苗移植機の平面図である。
【図２】第１実施形態の連続鉢苗移植機の左側面図である。
【図３】第１実施形態の連続鉢苗移植機の平面図であり、圃場で連続鉢苗を移植している状態を示す図である。
【図４】第１実施形態の連続鉢苗移植機の左側面図であり、圃場で連続鉢苗を移植している状態を示す図である。
【図５】第１実施形態の連続鉢苗移植機の正面図であり、圃場で連続鉢苗を移植している状態を示す図である。
【図６】第１実施形態の連続鉢苗移植機における引き上げ用ローラの作用を説明するための図である。
【図７】第１実施形態の連続鉢苗移植機における引き上げ用ローラ及び回転体の作用を説明するための図である。
【図８】第１実施形態の連続鉢苗移植機における回転体の作用を説明するための図である。
【図９】第１実施形態の連続鉢苗移植機における鉢苗案内部の作用を説明するための平面図である。
【図１０】第１実施形態の連続鉢苗移植機における鉢苗案内部の作用を説明するための左側面図である。
【図１１】第１実施形態の連続鉢苗移植機における連続鉢苗の搬送経路を示すための左側面図である。
【図１２】第１実施形態の連続鉢苗移植機における鉢苗寄せ部材の作用を説明するための図である。
【図１３】第１実施形態の連続鉢苗移植機における補助把手の作用を説明するための左側面図である。
【図１４】第２実施形態の連続鉢苗移植機の左側面図である。
【図１５】第２実施形態の連続鉢苗移植機における引き上げ用ローラの作用を説明するための図である。
【図１６】第３実施形態の連続鉢苗移植機の左側面図である。
【図１７】第４実施形態の連続鉢苗移植機の左側面図である。
【図１８】第５実施形態の連続鉢苗移植機の平面図である。
【図１９】第５実施形態の連続鉢苗移植機の左側面図である。
【図２０】第５実施形態の説明図であり、特に、鉢苗載置部の窓を通して、圃場の植付け溝に繰り出された連続鉢苗を視認可能な状態を示す図である。
【図２１】第５実施形態の説明図であり、特に、苗寄せ板と苗起こし板との機能を説明するための図である。
【図２２】第５実施形態の鉢苗案内部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。なお、説明の便宜上、連続鉢苗移植機１の進行方向（図１、図２における右方向）を前方向、その反対方向（図１、図２における左方向）を後方向と規定する。
図１〜図５に示されるように、連続鉢苗移植機１は、後側（図１、図２における左側）の下面を接地面とした機台９（本体フレーム）を有し、機台９上には、連続鉢苗２を載置する鉢苗載置部４と、鉢苗載置部４から引き出された連続鉢苗２を１列に整列させて案内する鉢苗案内部８と、鉢苗案内部８から植付け面へ連続鉢苗２を繰り出す鉢苗繰出部１２とが、連続鉢苗２の搬送経路（図１１参照）に沿って配設されいる。
【００１２】
第１実施形態では、各個別鉢体２ａに苗３が収容された連続鉢苗２を鉢苗載置部４にセットして、ハンドル６を牽いて圃場５の連続鉢苗移植機１を前進させると、鉢苗載置部４から連続鉢苗２が引き出されるとともに、溝切部７によって植付け面に植付け溝が形成され、鉢苗載置部４から引き出された連続鉢苗２は、鉢苗案内部８によって姿勢（植付け姿勢）が整えられて後方向へ案内され、鉢苗繰出部１２から植付け溝へ繰り出される。そして、連続鉢苗移植機１は、間作栽培に適合させるため、鉢苗載置部４が従来の連続鉢苗移植機（特許文献１参照）よりも高い位置に配置されている。
【００１３】
機台９は、金属製の部材によって構成されて、図２に示されるように、進行方向に延びるとともに後方向へ向けて下り勾配を有する下部フレーム１０を有する。下部フレーム１０の前側端部には、伸縮可能（ハンドル６の高さを調節可能）なハンドルフレーム１１が設けられている。ハンドルフレーム１１の下端部には、伸縮可能（下部フレーム１０と車軸１３との間隔を調節可能）な車軸支持ステー（図示省略）が設けられている。車軸支持ステーの下端部には、機台９幅方向（図５における左右方向）へ延びる車軸１３が設けられ、さらに、この車軸１３の両端部には、それぞれ車輪１４が取り付けられている。なお、下部フレーム１０と車軸１３との間隔（車軸支持ステーの長さ）は、下端部が車軸１３に対して軸回りに回転可能に接続されたリンク部材１５の上端部に突設されたピン１６を、ハンドルフレーム１１の下部に固定されたゲート部材１７のゲート１７ａに選択的に係合させることによって調節することができるように構成されている。
【００１４】
鉢苗載置部４は、金属製の板をトレイ形に加工することで構成され、底板部分には、軽量化のための複数個の抜き穴１８が形成されている。また、鉢苗載置部４は、前側（図２における右側）の下部がハンドルフレーム１１に固定されたブラケット１９によって支持されるとともに後側（図２における左側）の下部が下部フレーム１０から上方へ延びるステー２０によって支持されている。鉢苗載置部４の左右両側に配置された一対の側壁４Ｌ，４Ｒは、後方向へ向けて壁高さを漸増させることで後側端部が略三角形に形成されており、各側壁４Ｌ，４Ｒの後側端部には、後述する引き上げ用ローラ２１の両端部を回転可能に支持する一対のローラ支持ステー２１Ｌ，２１Ｒが後方向へ傾倒されて立設されている。
【００１５】
引き上げ用ローラ２１は、ナイロン等の合成樹脂によって構成されて鉢苗載置部４の幅と略同一の軸方向長さを有する円筒形のローラ体を有し、図６に示されるように、鉢苗載置部４から引き上げられた連続鉢苗２が、苗３が右側（図３における上側及び図５における右側）を向くようにして引き上げ用ローラ２１に掛けられる。そして、引き上げ用ローラ２１の下方には、引き上げ用ローラ２１の下流側の連続鉢苗２（引き上げ用ローラ２１を通過した後の連続鉢苗２）が外周部に係合される（掛けられる）回転体２２が設けられている。
【００１６】
図７、図８に示されるように、回転体２２は、左右方向（鉢苗載置部４の幅方向）へ延びて左側端部が補助把手２３を取り付けるためのステー２４によって片持ち支持される軸２５と、中心が軸２５の基部側（図８における左側）にベアリングを介して回転可能に取り付けられる円板形の第１プレート２６と、第１プレート２６に対向させて配置されるとともに中心が軸２５の先端部側（図８における右側）にベアリングを介して回転可能に取り付けられて中心から放射状に延びる複数本（第１実施形態では６本）のアーム２７ａを有する略星形の第２プレート２７と、軸２５に対して平行に配置されて第１プレート２６と第２プレート２７の各アーム２７ａの先端部と間に架設された複数本（第１実施形態では６本）のロッド２８とを含む、かご形ローラによって構成されている。
【００１７】
なお、回転体２２は、軸２５を中心とする同一円周上に配置された各ロッド２８によって外周部が構成される。また、第１プレート２６の外径は第２プレート２７の外径よりも大きく形成されている。これにより、第１プレート２６の周縁にはフランジ２６ａ（図８参照）が形成される。図２、図４、図７に示されるように、回転体２２の軸２５は、引き上げ用ローラ２１の回転軸よりも前方に配置されている。これにより、引き上げ用ローラ２１の下流側の連続鉢苗２が垂直に対して斜め前方向（図４、図７における右方向）へ延びて連続鉢苗２の自重が回転体２２の外周部に掛かるように構成されている。
【００１８】
図７に示されるように、回転体２２は、鉢苗載置部４から引き出されて回転体２２を通過する連続鉢苗２に従動して軸２５の回りに回転するように構成されている。また、図８に示されるように、個別鉢体２ａの底部を第１プレート２６のフランジ２６ａに当接させることにより、連続鉢苗２が回転体２２を通過する過程で、連続鉢苗２が回転体２２から脱落するのが防止されている。さらに、連続鉢苗２が回転体２２を通過する過程で、連続鉢苗２が回転体２２における正規位置（図８参照）に対して右側（図８における右側）へ移動された場合であっても、回転体２２の第２プレート２７の隣接するアーム２７ａ間に苗３を収容することにより、苗３が傷付くことを防ぐことができる。
【００１９】
なお、図１２に示されるように、鉢苗載置部４の後側端部には、引き上げ用ローラ２１の下流側の連続鉢苗２を案内するための鉢苗寄せ部材２９が取り付けられている。この鉢苗寄せ部材２９によって、連続鉢苗２は、回転体２２に近づくにつれて個別鉢体２ａの底部が回転体２２の第１プレート２６側へ向う（近づく）ように案内される。また、下部フレーム１０上には、回転体２２を通過する連続鉢苗２を受け止める、言い換えると、連続鉢苗２の下側に位置する面（側面）を案内するための鉢苗受け部材３０が設けられている。さらに、下部フレーム１０の後側端部には、鉢苗受け部材３０によって受け止められて回転体２２を通過した連続鉢苗２を鉢苗繰出部１２へ向けて案内する鉢苗案内部８が設けられている。
【００２０】
図９に示されるように、鉢苗案内部８は、連続鉢苗２の滑動面を提供する底板３１と、この底板３１上に左右両側（図９における上下方向両側）に一対で設けられる案内板３２Ｌ，３２Ｒとを有する。左側の案内板３２Ｌは、回転体２２を通過して横になった状態の連続鉢苗２、より詳細には、各個別鉢体２ａの苗３が右側を向いて倒れた状態で機台９の左側から中央へ向けて搬送される連続鉢苗２の各個別鉢体２ａが起き上がるように、平面視（上から見た状態）で略ヘ字形に形成されており、この案内板３２Ｌの屈曲部は、前後方向へ延びる繰出線（溝切部７によって植付け面に形成される植付け溝に一致）上に位置している。なお、案内板３２Ｒは、公知の連続鉢苗移植機と同様に、機台９の外側（右側）から内側（中央）に向けて前後方向へ直線状に延びている。そして、図１０にも示されるように、鉢苗案内部８では、連続鉢苗２が案内板３２Ｌの屈曲部と案内板３２Ｒとの間を通過することで、各個別鉢体２ａ（苗３）が直立されるように構成されている。
【００２１】
図１に示されるように、鉢苗繰出部１２は、繰出枠３３の底面を切り欠いて形成した切欠部３４を有する。繰出枠３３には、一対の誘導板３５が左右対称（図１における上下対称）に設けられている。一対の誘導板３５の取付間隔は、移植する連続鉢苗２の種類（幅）に合わせて調節することができるように構成されている。また、図２に示されるように、機台９の接地面には、前述した溝切部７が設けられている。溝切部７は、先端部が鋭角に閉じるとともに後側端部が開放された箱形に形成されており、後側端部が鉢苗繰出部１２の後側端部近傍まで延ばされている。また、溝切部７は、対向する左右の壁の間隔が、切欠部３４の幅に対してやや狭く形成されており、これにより、鉢苗繰出部１２から繰り出された連続鉢苗２は、この溝切部７の側壁にも案内されて植付け溝へ繰り出されるように構成されている。
【００２２】
また、溝切部７の前側端部には、機台９の後側の圃場５に対する浮き上がりを防止するチゼル３８が取り付けられている。さらに、機台９の後側端部には、植付け溝に繰り出された連続鉢苗２の傍らに周辺の土を掻き寄せる一対の土寄せ板３６と、土寄せ板３６によって掻き寄せられた土を鎮圧する一対の鎮圧ローラ３７とが設けられている。前述した補助把手２３は、金属製のパイプを曲げ加工することによって得ることができ、端部（図１における下側端部）がステー２４の上端部に固定されて引き上げ用ローラ２１の下方（略真下）に配置されるとともに引き上げ用ローラ２１に対して平行に配置される基部２３ａと、合成樹脂製のグリップ２３ｂが装着される操作部２３ｃと、基部２３ａと操作部２３ｃとを接続する曲げ部２３ｄとを含む。
【００２３】
次に、第１実施形態の作用を説明する。ここでは、連続鉢苗移植機１を使用して、ダイコン４０が栽培されている畝間に春キャベツの苗３を移植する場合を説明する。
まず、連続鉢苗移植機１を圃場５の植付け開始位置に位置させる。次に、ハンドル６を牽いて連続鉢苗移植機１を前進させることで、鉢苗載置部４から引き出された連続鉢苗２の始端部を固定するために必要な植付け溝を圃場５に形成する。次に、連続鉢苗２を収容した鉢苗台３９（図３参照）を連続鉢苗移植機１の鉢苗載置部４にセットした後、鉢苗載置部４から引き出した連続鉢苗２を引き上げ用ローラ２１に掛ける。さらに、連続鉢苗２を鉢苗載置部４から引き出して、引き上げ用ローラ２１の下流側の連続鉢苗２（連続鉢苗２の始端部側）を回転体２２の外周部に前方から掛ける（図６、図７参照）。
【００２４】
このとき、連続鉢苗２は、連続鉢苗２の各個別鉢体２ａの底部が回転体２２の第１プレート２６側（図８における左側）、言い換えると、苗３が回転体２２の第２プレート２７側（図８における右側）を向くようにして、引き上げ用ローラ２１及び回転体２２を通過させる。また、回転体２２を通過させた連続鉢苗２を、回転体２２を従動回転させながらさらに引き出して鉢苗案内部８と鉢苗繰出部１２とを順次通過させて、その始端部を予め圃場５に切っておいた植付け溝に固定する。これにより、連続鉢苗移植機１には、鉢苗載置部４から、引き上げ用ローラ２１、回転体２２及び鉢苗案内部８を経由して鉢苗繰出部１２に至る連続鉢苗２の搬送経路（図１１参照）が構成される。これにより、移植開始前の作業は完了である。なお、この状態では、図５に示されるように、鉢苗載置部４の最低圃場高さＨ１が、ダイコン４０の葉の高さよりも高く設定されているので、移植作業時に鉢苗載置部４がダイコン４０の葉に接触してダイコン４０の葉を傷付けてしまうことはない。
【００２５】
次に、ハンドル６を牽いて連続鉢苗移植機１を前進させると、溝切部７によって圃場５の畝と畝との間に１条の植付け溝が形成される。これに並行して、連続鉢苗移植機１の前進に伴って鉢苗台３９から引き出された連続鉢苗２は、規定の搬送経路を通過して、鉢苗繰出部１２の切欠部３４から植付け溝に向けて繰り出される。より詳細には、鉢苗台３９に収容された連続鉢苗２は、まず、始端部側から引き上げ用ローラ２１によって順次引き上げられる。引き上げられた連続鉢苗２は、引き上げ用ローラ２１の下流側、すなわち、引き上げ用ローラ２１と回転体２２との間の部分が、各個別鉢体２ａの底部が回転体２２の第１プレート２６側へ向うように、鉢苗寄せ部材２９（図１２参照）によって案内される。
【００２６】
鉢苗寄せ部材２９によって案内された連続鉢苗２は、回転体２２を通過することにより、回転体２２を従動回転させながら、鉢苗案内部８の底板３１の傾斜に沿うように、搬送方向が調節される。より具体的には、図７、図１１に示されるように、搬送方向を下方向から後方向へ略９０°の角度だけ変化させる。なお、第１実施形態において、回転体２２を通過した直後の搬送経路が水平面に対してなす角度θ１は、公知の連続鉢苗移植機における鉢苗案内部８上の搬送経路が水平面に対してなす角度と略同一である。次に、回転体２２を通過して横向きの状態（図９参照）で鉢苗案内部８に導入された連続鉢苗２は、一対の案内板３２Ｌ，３２Ｒ間を通過する過程で、苗３が起き上がって直立した姿勢になる（図１０参照）。
【００２７】
鉢苗案内部８を通過した連続鉢苗２は、鉢苗繰出部１２の一対の誘導板３５間を通過した後、鉢苗繰出部１２の切欠部３４から植付け溝に向けて繰り出される。なお、連続鉢苗移植機１は、溝切部７の前側端部に位置するチゼル３８が圃場５に食い込むことにより、機台９の後側の浮き上がりが抑制されている。また、連続鉢苗２の終端部は、引き上げ用ローラ２１を通過すると、図１３に示されるように、補助把手２３の基部２３ａに引っ掛かる。このように、連続鉢苗２の終端部が基部２３ａの円滑な外周面によって案内されるので、連続鉢苗２の終端部が鉢苗載置部４、鉢苗繰出部８等の上に落下して、苗３を傷付けてしまう又は苗３が連続鉢苗２が搬送経路上で引っ掛かり詰まってしまうことを回避することができる。
【００２８】
第１実施形態では以下の効果を奏する。
第１実施形態によれば、鉢苗載置部４と鉢苗案内部８との間に、鉢苗載置部４から引き出された連続鉢苗２に従動して回転する回転体２２を設けて連続鉢苗移植機１を構成したので、回転体２２の前後で（上流と下流とで）、搬送経路の向きを変化させる（調節する）ことが可能になり、設計の自由度を向上させることができる。例えば、鉢苗載置部４の延長上に鉢苗案内部８を配置する必要がないので、連続鉢苗移植機１のように、鉢苗載置部４の後側端部（鉢苗引き出し口）と鉢苗案内部８の前側端部（鉢苗受け入れ口）とを上下に間隔を空けて配置することができ、この場合、連続鉢苗移植機１の全長を短縮して連続鉢苗移植機１を小型化することができる。
【００２９】
また、鉢苗載置部４から鉢苗案内部８までの搬送経路を直線で構成する必要がないので、公知の連続鉢苗移植機のように、鉢苗載置部４の位置が高くなるのに伴い、連続鉢苗移植機の全長が長くなってしまうようなことがない。したがって、鉢苗載置部４を要求される高さＨ１、すなわち、畝に栽培されている作物（第１実施形態ではダイコン４０の特に葉の部分）よりも高い位置に配置することで、畝に栽培されている作物を傷付ける（商品価値を低下させる）ことなく、畝と畝との間の狭いスペースに連続鉢苗移植機１を使用して他の作物（本実施形態では春キャベツの苗３）を移植することができる。このように、間作栽培に適合した連続鉢苗移植機１を提供することができる。
【００３０】
また、鉢苗載置部４に載置された鉢苗台３９から、引き上げ用ローラ２１によって連続鉢苗２を引き上げて連続鉢苗２の姿勢を制御し、各個別鉢体２ａの底部が回転体２２の第１プレート２６側を向いた横向きに姿勢が整えられた連続鉢苗２が、かご型ローラによって構成された回転体２２へ搬送され、且つ、回転体２２が連続鉢苗２の流れに従動して円滑に回転するように構成したので、搬送中の苗３に掛かる負担を軽減することができる。
【００３１】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態を添付した図に基づき説明する。なお、前述した第１実施形態と同一又は相当の構成には、同一の名称及び符号を付与する。また、説明を簡潔にすることを目的に、第１実施形態と重複する説明を省く。
図１４に示されるように、連続鉢苗移植機４１（第２実施形態）は、特に、鉢苗載置部４が鉢苗案内部８の上方に配置される点で連続鉢苗移植機１（第１実施形態）とは異なる。これにより、連続鉢苗移植機４１では、図２及び図１４から容易に理解できるように、連続鉢苗移植機１に対して下部フレーム１０を短縮、延いては、全長を短縮することができる。また、連続鉢苗移植機４１は、ハンドル６下部に、ハンドル６をピン４６の回りに回転可能とするハンドル回転部材４７を備えており、これにより、全長の短縮によりハンドル６の牽引方向等に起因して発生し易くなる機台９後方の浮き上がりを抑制することができる。また、ハンドル回転部材４７は、ハンドル６を収容する機能を有しており、運搬時等にさらに小型化することができる。
【００３２】
鉢苗載置部４は、前側端部がローラフレーム４２によって支持されるとともに後側端部が機台９の後側端部（繰出枠３３）に立設されたステー４３によって支持されて、鉢苗案内部８の上方に配置される。ローラフレーム４２は、鉢苗案内部８の案内板３２Ｌの近傍から斜め前方に延びて、上端部には、片持ち支持された引き上げ用ローラ２１が取り付けられている。また、ローラフレーム４２には、回転体２２を両持ち支持するためのステー４４が取り付けられている。さらに、ハンドルフレーム１１には、引き上げ用ローラ２１の下流側の連続鉢苗２を垂直方向へ案内するための案内板４５が取り付けられている。また、案内板４５は、第１実施形態の補助把手２３の基部２３ａと同様に、引き上げ用ローラ２１を通過した連続鉢苗２の終端部を引っ掛ける機能を有する。そして、連続鉢苗移植機４１には、鉢苗載置部４から、引き上げ用ローラ２１、回転体２２及び鉢苗案内部８を経由して鉢苗繰出部１２に至る略コ字形の連続鉢苗２の搬送経路（図１４参照）が構成される。
【００３３】
また、前述した第１実施形態の引き上げ用ローラ２１は、両端部が支持されて位置が固定であったのに対して、第２実施形態の引き上げ用ローラ２１は、回転軸の角度を調節することが可能である。そして、図１５に示されるように、引き上げ用ローラ２１の角度を水平面に対して左下がり（図１５においては右下がり）に調節することにより、引き上げ用ローラ２１の下流側の連続鉢苗２を、回転体２２の第１プレート２６側へ向けて案内することができる。これにより、第２実施形態の連続鉢苗移植機４１には、第１実施形態の連続鉢苗移植機１における鉢苗寄せ部材２９に相当する部材は必要がない。
【００３４】
なお、図１５では、回転体２２の第１プレート２６の外径が第２プレート２７の外径よりも大きく描かれているが、これに限定することを意図するものではなく、例えば、第１プレート２６のフランジ２６ａを省いて、第１プレート２６の外径と第２プレート２７の外径とを等しく形成することができる。また、図１４では、回転体２２の軸２５が引き上げ用ローラ２１の回転軸よりも後方（図１４における左方向）に配置されているが、これに限定することを意図するものではなく、回転体２２の軸を引き上げ用ローラ２１の回転軸よりも前方に配置することができる。さらに、図２と図１４とを比較して理解できるように、連続鉢苗移植機４１（第２実施形態）の鉢苗受け部材３０は平坦に形成されている、すなわち、連続鉢苗移植機１（第１実施形態）の鉢苗受け部材３０の側壁に相当する構成を有していない。ここで、鉢苗受け部材３０の側壁を設けるか否かは、必要に応じて適宜決定することができる。
【００３５】
第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、第２実施形態では、鉢苗載置部４を鉢苗案内部８の上方に配置したことで、連続鉢苗移植機４１の全長を第１実施形態の連続鉢苗移植機１に対して短縮、すわなち、小型化することができる。さらに、第２実施形態では、連続鉢苗移植機１（第１実施形態）の鉢苗受け部材３０の側壁に相当する構成を有していないので、植付け前の作業、すなわち、鉢苗載置部４から引き出した連続鉢苗２を回転体２２の下に通す作業が容易になる。そして、第１プレート２６のフランジ２６ａを省いた場合も同様の効果を得ることができる。
【００３６】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態を添付した図に基づき説明する。なお、前述した第１実施形態及び第２実施形態と同一又は相当の構成には、同一の名称及び符号を付与する。また、説明を簡潔にすることを目的に、第１実施形態及び第２実施形態と重複する説明を省く。
図１６に示されるように、連続鉢苗移植機５１（第３実施形態）は、特に、回転体２２が補助把手２３を取り付けるためのステー２４によって片持ち支持される点で連続鉢苗移植機１（第１実施形態）と一致する。そして、連続鉢苗移植機５１は、引き上げ用ローラ２１を備えていない点で第１実施形態及び第２実施形態とは異なる。また、ハンドルフレーム１１の下端部に、車輪１４に替えて滑走体５４（ソリ）を備える点で第１実施形態及び第２実施形態とは異なる。
【００３７】
鉢苗載置部４は、下部フレーム１０の後側端部から斜め後方に延びるステー５２によって鉢苗案内部８の上方で前下がりに支持されている。鉢苗載置部４の前側端部には、鉢苗載置部４と同じ幅を持った案内面を有する案内板５３が取付けられており、この案内板５３によって、鉢苗載置部４に載置された鉢苗台３９から引き出された連続鉢苗が、回転体２２へ向けて案内されるように構成されている。なお、案内板５３は、対象となる作物に応じて、案内面の傾斜角度及び前後方向の長さを調節可能に構成することができる。そして、連続鉢苗移植機５１には、鉢苗載置部４から、回転体２２及び鉢苗案内部８を経由して鉢苗繰出部１２に至る略Ｖ字形の連続鉢苗２の搬送経路（図１６参照）が構成される。
【００３８】
第３実施形態によれば、前述した第１実施形態及び第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、第３実施形態では、引き上げ用ローラ２１を必要としないので、第１実施形態及び第２実施形態と比較して、構造をより簡易化することができる。また、引き上げ用ローラ２１がないことで、連続鉢苗２の引き回しが容易であり、且つ、苗３への負担をより軽減することができる。
【００３９】
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態を添付した図に基づき説明する。なお、前述した第１実施形態及び第２実施形態と同一又は相当の構成には、同一の名称及び符号を付与する。また、説明を簡潔にすることを目的に、第１実施形態及び第２実施形態と重複する説明を省く。
図１７は、図２（第１実施形態の連続鉢苗移植機１）及び図１４（第２実施形態の連続鉢苗移植機４１）に対応する第４実施形態の連続鉢苗移植機６１の左側面図である。図１７と図２とを参照して理解できるように、連続鉢苗移植機１（第１実施形態）では、補助把手２３は、下部フレーム１０に立設されたステー２４の上端部に固定されているのに対して、連続鉢苗移植機６１（第４実施形態）では、補助把手２３は、鉢苗載置部４の後端部の左側（図１７における手前側）に取り付けられており、第１実施形態の連続鉢苗移植機１の基部２３ａに相当する要素、すなわち、引き上げ用ローラ２１に対して平行に配置される部分を有していない。
【００４０】
また、連続鉢苗移植機１（第１実施形態）では、引き上げ用ローラ２１は、鉢苗載置部４の各側壁４Ｌ，４Ｒの後側端部に立設された一対のローラ支持ステー２１Ｌ，２１Ｒによって両持ち支持されているのに対して、連続鉢苗移植機６１（第４実施形態）では、引き上げ用ローラ２１は、後方へ傾倒されるようにして補助把手２３に立設されたステー６２によって片持ち支持されている。そして、連続鉢苗移植機６１の引き上げ用ローラ２１は、連続鉢苗移植機４１（第２実施形態）の引き上げ用ローラ２１と同様に、蝶ボルト（図示省略）を緩めることで、水平面に対して角度を調節することができるように構成されている（図１５参照）。
【００４１】
図１７に示されるように、連続鉢苗移植機６１は、鉢苗案内部８の案内板３２Ｌの近傍から上方へ延びるステー６３を有する。ステー６３は、鉛直方向に対して前方（図１７における右方向）へ傾倒されており、上部が補助把手２３に固定されている。ステー６３の上端部には、機台９幅方向へ水平に延びてステー６３と共同して略Ｔ字形を形成する円筒体６４が固定されている。また、連続鉢苗移植機６１では、回転体２２は、一対のステー４４によって両持ち支持されている。各ステー４４は、円筒体６４の各端部から下方へ延びており、回転体２２を軸２５の回りに回転可能に支持する下端部が、円筒体６４に固定される上端部に対して前方に配置されている。
【００４２】
そして、円筒体６４の外径は、連続鉢苗移植機１（第１実施形態）の補助把手２３の基部２３ａの外径よりも大きく形成されている。また、図１７と図２とを参照して理解できるように、連続鉢苗移植機１では、補助把手２３の基部２３ａが、引き上げ用ローラ２１の略真下に配置されているのに対して、連続鉢苗移植機６１の円筒体６４は、引き上げ用ローラ２１に対して前方に配置されている。なお、円筒体６４は、ステー６２の下部の後側面にも固定されている。
【００４３】
第４実施形態によれば、前述した第１実施形態及び第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
また、第４実施形態では、円筒体６４を補助把手２３と別体で構成したので、円筒体６４の配置の自由度が増して、円筒体６４を連続鉢苗２に当たらない位置に配置することができる。これにより、連続鉢苗２が円筒体６４に当たって連続鉢苗２に張力が掛かることに起因する植付け深さの脈動を抑制することができる。
さらに、第４実施形態では、引き上げ用ローラ２１を通過した連続鉢苗２の終端部が円筒体６４に引っ掛かる（ぶら下がる）ように構成したので、連続鉢苗２の終端部が落下して絡まったり、連続鉢苗２から土がこぼれ落ちる事態を回避することができる。そして、円筒体６４の外径を第１実施形態の連続鉢苗移植機１の補助把手２３の基部２３ａよりも大きく形成したので、連続鉢苗２の終端をより円滑に処理する（通過させる）ことができる。
【００４４】
［第５実施形態］
本発明の第５実施形態を添付した図に基づき説明する。なお、前述した第１実施形態及び第２実施形態と同一又は相当の構成には、同一の名称及び符号を付与する。また、説明を簡潔にすることを目的に、第１実施形態及び第２実施形態と重複する説明を省く。
図１８及び図１９に、第５実施形態の連続鉢苗移植機７１の平面図及び左側面図を示す。連続鉢苗移植機７１は、鉢苗載置部４が鉢苗案内部８の上方に配置される点で第２実施形態の連続鉢苗移植機４１（図１４参照）と一致する。また、連続鉢苗移植機７１（第５実施形態）は、鉢苗載置部４が前後方向（図１８及び図１９における左右方向）へ伸縮される点で連続鉢苗移植機４１（第２実施形態）と相違する。
【００４５】
鉢苗載置部４は、前後方向（図１８及び図１９における左右方向）へ延びる一対のガイド部材７２，７３と、一対のガイド部材７２，７３間に架け渡された複数本の連結部材７４〜７７と、によって構成される梯子構造を有する。ガイド部材７２は、側片７２ａと底片７２ｂとによってＬ字形（アングル形）に形成される。同様に、ガイド部材７３は、側片７３ａと底片７３ｂとによってＬ字形（アングル形）に形成される。鉢苗載置部４は、連結部材７４，７６，７７が丸パイプによって構成されて、連結部材７５が角パイプによって構成される。なお、連結部材７４〜７７の両端部は、一対のガイド部材７２，７３の底片７２ａ，７３ａの下面に固定される。
【００４６】
上記連結部材７４は、ステー８２によって支持される。ステー８２は、一端部が連結部材７４（鉢苗載置部４）に接合されて、他端部が、下部フレーム１０の前側端部に立設されたハンドルフレーム１１に取り付けられたステー８３に連結される。また、鉢苗載置部４は、連結部材７７の両端部が、機台９の後側端部に立設された一対のステー４３によって支持される。なお、第２実施形態の連続鉢苗移植機４１（図１４参照）では、回転体２２の下方で、下部フレーム１０と鉢苗案内部８の底板３１との間に段差が形成されており、この段差によって連続鉢苗２のセット時に手が入り難いといった問題があったが、図１９に示されるように、第５実施形態の連続鉢苗移植機７１では、鉢苗案内部８の底板３１の圃場５に対する傾斜角度を小さくし、且つ鉢苗案内部８と下部フレーム１０とを一体化させることにより、後述するかご形ローラ８５の下方の下部フレーム１０上に、このような段差は形成されなくなり、上記問題は解消される。
【００４７】
鉢苗載置部４は、一対のガイド部材７２，７３と略同じ幅（図１８における上下方向の長さ）に形成された苗掛け皿７８を有する。苗掛け皿７８は、鉢苗台３９から引き出された連続鉢苗２を受け止めるための板金部材であり、前端部が連結部材７５に固定されるとともに、後端部が連結部材７６に固定される。また、鉢苗載置部４は、鉢苗台３９の後端部を受け入れ可能なスライド部材７９を有する。スライド部材７９は、底板７９ａと、底板７９ａの後端部に立設された後板７９ｂと、底板７９ａの左右両側に立設された各側板７９Ｌ，７９Ｒと、によって構成される板金部材である。
【００４８】
スライド部材７９の後板７９ｂには、連結部材７６，７７を貫通して前後方向へ延びる一対のガイドシャフト８０の後端部が固定される。各ガイドシャフト８０は、連結部材７６，７７に埋め込まれたブッシュによって前後方向へ移動（摺動）可能に支持される。すなわち、スライド部材７９は、梯子構造のフレームに対して前後方向へ移動可能であり、これにより、鉢苗載置部４は、伸縮可能に構成される。なお、スライド部材７９は、後方向への移動のストロークエンドが、各ガイドシャフト８０の前端部に固定されたナットが連結部材７６に当接されることにより定められる。
【００４９】
そして、鉢苗台３９が鉢苗載置部４に載置された状態では、鉢苗台３９は、左右両側の側壁が、一対のガイド部材７２，７３の側片７２ａ，７３ａによって支持される。また、鉢苗台３９は、底板の左右両側が、鉢苗載置部４の一対のガイド部材７２，７３の底片７２ｂ，７３ｂによって支持される。この状態で、鉢苗台３９は、鉢苗載置部４を伸縮させる、すなわち、一対のガイドシャフト８０を伸縮させることにより、鉢苗載置部４（一対のガイド部材７２，７３）上を前後方向へ移動可能であり、鉢苗台３９の後方向への移動は、鉢苗載置部４のスライド部材７９によって予め定められた位置に規制される。
【００５０】
そして、第５実施形態では、鉢苗台３９の後端部をスライド部材７９で受けた状態で一対のガイドシャフト８０をストロークエンドまで伸ばすと、図２０に示されるように、連結部材７６と鉢苗台３９の前端部との間に窓８１が形成される。これにより、図２０に示されるように、作業者は、この窓８１を通して、植付け作業をしながら、圃場の植付け溝に繰り出された連続鉢苗２を視認することが可能である。
【００５１】
さらに、第５実施形態では、一対のガイドシャフト８０をストロークエンドまで伸ばすことで、鉢苗載置部４上に、鉢苗台３９を前後に並べて配置することが可能である。この場合、前側に配置された鉢苗台３９上の連続鉢苗２の終端部と、後側に配置された鉢苗台３９上の連続鉢苗２の始端部とを連結することにより、２台分の鉢苗台３９の連続鉢苗２を連続して移植することができる。
【００５２】
図１９に示されるように、連続鉢苗移植機７１は、鉢苗載置部４と鉢苗案内部８との間に配置される一対のかご形ローラ８４、８５を有する。各かご形ローラ８４，８５は、ステー８２に固定されたローラ取付ステー８６によって片持ち支持されて、回転軸が水平且つ相互に平行に配置される。かご形ローラ８４は、鉢苗載置部４に対して前方で且つ高い位置に配置されており、第１実施形態及び第２実施形態の引き上げ用ローラ２１として機能する。他方、かご形ローラ８５は、かご形ローラ８４に対して後方で且つ鉢苗載置部４よりも低い位置に配置されており、第１実施形態及び第２実施形態の回転体２２として機能する。
【００５３】
そして、ローラ取付ステー８６には、各かご形ローラ８４，８５の軸を支持するための複数個の穴８６ａが一列で配置されており、各かご形ローラ８４，８５の取付位置を選択することができるように構成されている。また、図１９（第５実施形態）と図１４（第２実施形態）とから理解できるように、鉢苗載置部４に対するかご形ローラ８４の取付高さは、鉢苗載置部４に対する引き上げ用ローラ２１の取付高さよりも低く設定される。なお、かご形ローラ８４，８５の構造は、第１実施形態及び第２実施形態の回転体２２と同等の構造を採用している。このため、ここでは、各ローラ８４，８５の詳細な説明を省略する。また、かご形ローラ８４は、第１実施形態及び第２実施形態の引き上げ用ローラ２１のような樹脂ローラとすることができる。
【００５４】
図２１に示されるように、連続鉢苗移植機７１は、連結部材７５に固定される苗寄せ板８７と、ローラ取付ステー８６に固定される苗起こし板８８とを有する。苗寄せ板８７は、円滑面によって形成された図２１において右下がりの肩部８７ａを有する。また、苗起こし板８８は、断面が略Ｊ字形の部材によって構成されて、ローラ取付ステー８６に固定される固定片と、Ｒ形状を介して固定片に接続される案内片とを有する。そして、第５実施形態では、鉢苗台３９から引き出された連続鉢苗２は、苗３が図１８おける下方向を向いた状態（倒れた状態）で、苗掛け皿７８上を前方（図１８及び図１９における右方向）へ向けて移動して、苗寄せ板８７によって、鉢苗載置部４の左右方向片側（図１８における下側）、換言すると、一対のかご形ローラ８４，８５の第１プレート２６側へ寄せられて、苗起こし板８８によって、苗３が案内されて苗が垂直に起こされることにより、連続鉢苗２のねじれが矯正される。
【００５５】
図２２に示されるように、第５実施形態では、鉢苗案内部８の案内板３２Ｒに、取付位置、形状を調節可能な調節板８９が取り付けられる。そして、この調節板８９は、移植される苗の種類に応じて、底板３１に対する傾斜角度、あるいは案内板３２Ｌとの間隔（連続鉢苗２が通過する通路幅）等を調節することが可能であり、連続鉢苗２をより確実に起き上がらせる（苗を直立させる）ことができるように構成されている。
なお、図１８及び図１９において符号９０で示すボルトを調節することで、植付時の鎮圧ローラ３７の上限位置を変え、それにより植付深さを変更できる。また、図１９において符号３６ａで示されるのは１対の土寄せ板である。上述したように、第１実施形態及び第２実施形態の土寄せ板３６は対になっており、機台９に対し水平方向に付設した金属製のプレートの端を下向きに折り曲げた形状になっており、連続鉢苗２の傍らに周辺の土を掻き寄せる機能を有しているが、夾雑物の多い圃場では土寄せ板３６の下に夾雑物が詰まる問題があった。このため、縦型に付設した土寄せ板３６ａでは夾雑物が詰まることなく土寄せが可能となった。さらに、車輪カバー９１の上端部は、かご形ローラー８４を通過した連続鉢苗２の終端部を引っ掛ける機能を有する。
【００５６】
第５実施形態によれば、鉢苗載置部４（ガイドシャフト８０）を伸長させて、鉢苗台３９を鉢苗載置部４上で後方へスライドさせることにより、連結部材７６と鉢苗台３９の前端部との間に窓８１が形成される。これにより、作業者は、この窓８１を通して、圃場の植付け溝に繰り出された連続鉢苗２の植付け状態を確認しながら、植付け作業を行うことができる。
また、鉢苗載置部４（ガイドシャフト８０）を伸長させた状態では、鉢苗載置部４上に２台の鉢苗台３９を前後に並べて配置することができるので、前側に配置された鉢苗台３９上の連続鉢苗２の終端部と、後側に配置された鉢苗台３９上の連続鉢苗２の始端部とを連結することにより、２台分の鉢苗台３９の連続鉢苗２を連続して移植することが可能であり、移植作業を効率化することができる。
さらに、圃場の終端部では、鉢苗載置部４（ガイドシャフト８０）を縮長させて、鉢苗載置部４上の鉢苗台３９を前方へ移動させることにより、連続鉢苗移植機７１の全長を縮めることが可能であり、方向転換が容易になる。
【００５７】
そして、第１実施形態及び第２実施形態では、鉢苗載置部４に対する引き上げ用ローラ２１の取付位置が比較的高く設定されていたため、個別鉢体２ａ間で根が絡んだ連続鉢苗２を引き上げ用ローラ２１によって引き上げた場合、個別鉢体２ａ間を連結する紙が引きちぎれる不具合を生じるおそれがある。そこで、第５実施形態では、かご形ローラ８４の位置を引き上げ用ローラ２１よりも低く設定して、このかご形ローラ８４を引き上げ用ローラ２１として機能させるように構成したので、このような不具合を効果的に回避することができる。
換言すると、鉢苗台３９から引き出された連続鉢苗２は、苗掛け皿７８上を移動して、苗寄せ板８７によって鉢苗載置部４の左右方向片側へ寄せられた後、苗起こし板８８によってねじれが矯正されるので、かご形ローラ８４の位置を、引き上げ用ローラ２１よりも低く設定することができる。
さらに、第１実施形態及び第２実施形態では、各個別鉢体２aが引き上げ用ローラ２１を乗り越える際、連続鉢苗２が脈動することがあり、個別鉢体２ａ間を連結する紙のちぎれや植付深さが不安定となる原因であった。この問題を解決するため、第５実施形態では、引き上げ用ローラ２１（樹脂ローラ）に代えて、かご形ローラ８４を採用した。かご形ローラ８４に付設した４枚のプレートの間に各個別鉢体２aが納まることにより、連続鉢苗２に作用する脈動を抑制することができた。なお、上述したように、かご形ローラ８４の構造は、第１実施形態及び第２実施形態の回転体２２と同等の構造を採用しているため、かご形ローラ８４に替えて、回転体２２を取り付けることで、各個別鉢体２aが回転体２２のロッド２８に納まり、連続鉢苗２に作用する脈動を抑制することが可能である。
また、第５実施形態では、かご形ローラ８５と下部フレーム１０との間がオープンであり、かご形ローラ８５と下部フレーム１０との間に手が入れ易いため、連続鉢苗２の取り回しが容易である。
【符号の説明】
【００５８】
１  連続鉢苗移植機、２  連続鉢苗、４  鉢苗載置部、５  圃場、７  溝切部、８  鉢苗案内部、９  機台、１２  鉢苗繰出部、２１  引き上げ用ローラ、２２  回転体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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