(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドによってシート材に記録を行う記録装置において、
駆動源によって駆動され、前記シート材を排出する排紙ローラと、
前記記録装置に対して開閉可能にされ、前記排紙ローラによって排出されたシート材が載置される排紙トレイと、
複数のリング部材を有して構成され、前記排紙ローラの回転動作を遅延して伝達するディレイ機構と、
前記ディレイ機構に連動して回転するカム部を有した複数の回転体と、
前記回転体のカム部の位相を制御する位相制御手段と、
前記排紙トレイと連結したリンク部材を含む複数のリンク部材と弾性部材を有して構成される制御機構と、
を有して構成され、
前記排紙ローラの動作を受けた前記位相制御手段によって前記複数の回転体のカム部の位相を一致させ、位相が一致したカム部によって前記排紙ローラの動作が伝達された前記制御機構を介して前記排紙トレイを開くことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記排紙トレイを閉じた状態に回転させると、前記排紙トレイは前記制御機構の前記リンク部材および前記弾性部材により閉じた状態に保持されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記排紙トレイを開いた状態に回転させると、前記排紙トレイは前記制御機構の前記複数のリンク部材の間の係合が外れることにより開いた状態に保持されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記シート材の搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配され、前記シート材を搬送する搬送ローラは、前記排紙ローラを駆動する駆動源で駆動されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記位相制御手段は、弾性部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは吐出口から記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドのインク吐出性能を維持回復するための回復部を備え、前記回復部を前記排紙ローラを駆動する駆動源で駆動することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記駆動源によって前記回復部を機能させる前に、前記駆動源を逆回転させて前記排紙トレイを開く最大遅延動作角度を確保してから最大遅延動作角度内で前記駆動源を正回転させて前記回復部の動作を実行することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材を排出する排紙ローラと、装置本体に開閉可能に装着され排紙ローラにより排出されたシート材を保持する排紙トレイと、を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の排紙トレイは回動軸を中心に開閉可能に構成されており、使用しないときは閉じた状態で保持することで、装置をコンパクトにするとともに、記録部への埃等の侵入を防ぐことができる。しかしながら、排紙トレイを閉じたまま記録が開始されると、記録されたシート材の排出が排紙トレイによって妨げられ、装置内部で紙ジャムなどの不都合が生じることがある。
【０００３】
図１３は従来の排紙トレイの自動開放機構の斜視図である。この記録装置では、電源ＯＮや記録命令に応じて排紙トレイ１４４が自動的に開くように構成されている。排紙トレイ１４４は装置本体に対し回転軸１４５を中心に矢印Ｃ方向に回転して開く。図１３では、図示手前側が装置内部であり、奥側が装置外部であり、二点鎖線は排紙トレイ１４４が開いた状態を示す。排紙トレイ１４４は、開いた位置では、装置本体の受け部に当接した状態で保持されている。
【０００４】
排紙トレイ１４４の重心位置は回転軸１４５より装置外側に位置している。装置本体には、排紙トレイ１４４を閉じた状態で保持するためのトレイロック１００が設けられている。トレイロック１００の係止部１０１が排紙トレイ１４４の凹部１４９に係止することで、排紙トレイ１４４は閉じ位置にロックされている。トレイロック１００は、回動軸１０３を中心に矢印Ｂ方向に回動してロックを解除することができる。トレイロック１００は、バネ１１０により矢印Ｂ方向と逆の方向に付勢されている。こうして、排紙トレイ１４４は、バネ１１０で付勢された係止部１０１の側圧によって自重による矢印Ｃ方向の回動を阻止され、勝手に開くことはない。
【０００５】
トレイロック１００の端部１０２にはソレノイド１２０のプランジャ１２１が連結されている。電源ＯＮや記録命令に応じてプランジャ１２１を矢印Ａ方向に動作させると、トレイロック１００の端部１０２が矢印Ａ方向に引っ張られる。これにより、トレイロック１００の係止部１０１が凹部１４９から離間し、排紙トレイ１４４は、自重により開き方向へ回転し、二点鎖線で示す開き位置（使用位置）に保持される。
【０００６】
開いた状態の排紙トレイ１４４を閉じるときは、操作者が排紙トレイ１４４を矢印Ｃと逆方向に回転させる。すると、バネ１１０の付勢力によりトレイロック１００の係止部１０１が排紙トレイ１４４の凹部１４９に係合することで、閉じた状態で保持される。また、排紙トレイ１４４が閉じられた状態でトレイボタン１３０を矢印Ｄ方向に押すと、トレイボタン１３０のカム部１３１がトレイロック１００の突起部１０５に当接し、トレイロック１００がバネ１１０の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に回動させられる。すなわち、トレイボタン１３０を押すことでも排紙トレイ１４４を開くことができる。
また、特開２００７−１６１３６９号公報では、本体側にソレノイドを設け、開閉式のトレイに永久磁石を設け、閉じているときは、磁石の力でトレイを閉じた状態に保ち、自動的に開くときは、電磁石の反発力でトレイを開く記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１６１３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術では、トレイロック１００を回動させるためにソレノイド１２０を使用しているため、コストが高くなるという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、排紙トレイを開くためのソレノイド等を必要とせず、シート材が搬送されると自動的に排紙トレイを開いた状態にすることができ、記録動作以外のときに排紙トレイが不用意に開くことを防止できる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の記録装置は、記録ヘッドによってシート材に記録を行う記録装置において、駆動源によって駆動され、前記シート材を排出する排紙ローラと、
前記記録装置に対して開閉可能にされ、前記排紙ローラによって排出されたシート材が載置される排紙トレイと、複数のリング部材を有して構成され、前記排紙ローラの回転動作を遅延して伝達するディレイ機構と、前記ディレイ機構に連動して回転するカム部を有した複数の回転体と、前記回転体のカム部の位相を制御する位相制御手段と、前記排紙トレイと連結したリンク部材を含む複数のリンク部材と弾性部材を有して構成される制御機構と、を有して構成され、
前記排紙ローラの動作を受けた前記位相制御手段によって前記複数の回転体のカム部の位相を一致させ、位相が一致したカム部によって前記排紙ローラの動作が伝達された前記制御機構を介して前記排紙トレイを開くことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、排紙トレイを開くためのソレノイド等を必要とせず、シート材が搬送されると自動的に排紙トレイを開いた状態にすることができる記録装置が提供される。また、記録動作以外のときに排紙トレイが不用意に開くことを防止できる記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る記録装置の縦断面図
【図２】一実施形態に係る記録装置を左前上方から見た斜視図
【図３】排紙トレイの開閉制御部を右前上方から見た分解斜視図
【図４】ディレイ機構の正面図（ａ）および斜視図（ｂ）
【図５】排紙トレイの開閉制御部を左前上方から見た斜視図
【図６】排紙トレイの開閉制御部の開閉途中の側面図
【図７】排紙トレイを開いたときの開閉制御部の側面図
【図８】排紙トレイを閉じたときの開閉制御部の側面図（ａ）およびトリガリングの斜視図（ｂ）
【図９】排紙トレイを開く途中の開閉制御部の側面図
【図１０】排紙トレイを開く途中のトリガリングと入力リンクの状態を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に示す斜視図
【図１１】排紙トレイを開くときの出力リンクの第１の位置（ａ）および第２の位置（ｂ）の状態を示す斜視図
【図１２】トリガリンクと入力リンクの排紙トレイを閉じたとき（ａ）および閉じた状態で搬送モータが駆動されたとき（ｂ）の斜視図
【図１３】従来の排紙トレイの自動開放機構の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の実施形態を説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は一実施形態に係るシート排出装置を備えた記録装置の縦断面図である。図２は一実施形態に係る記録装置を左前上方から見た斜視図である。図１では、図示左側が装置の前部であり、図示右側が装置の後部である。記録装置１は、給送部２、搬送部３、排紙部４、記録部５および回復部６を備えており、さらに、排紙トレイの開閉制御部７を備えている。
【００１４】
給送部２は、記録媒体であるシート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給送する給送ローラ２２、シート材を１枚ずつ分離するための分離ローラ２３などをベース２０に取り付けて構成されている。装置後方の外装部には、圧板２１上に積載されたシート材Ｐの一部を支持するための給送トレイ２４が取り付けられている。矢印Ｅはシート材の給送方向を示す。圧板２１には、シート材Ｐの幅方向の積載位置を規制するためのサイドガイド２５が取り付けられている。給送ローラ２２は、後述する搬送ローラ３１および排紙ローラ４０とともに、搬送モータ３２によって駆動される。搬送モータ３２は、後述する回復部６の吸引ポンプ６０の駆動にも共用されている。
【００１５】
圧板２１は、ベース２０に設けられた軸心２６を中心に揺動可能であり、バネ２７により給送ローラ２２に付勢されている。圧板２１は、不図示の圧板カムによって、給送ローラ２２に対して当接及び離間される。ベース２０には、分離ローラ２３を軸支した分離ローラホルダ２８が取り付けられている。分離ローラホルダ２８は、ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能であり、バネ２９により給送ローラ２２に付勢されている。分離ローラ２３は、トルクリミッタを介して軸支されており、一定値以上の負荷トルクが作用すると回転する。また、分離ローラ２３は、分離ローラホルダ２８の回転位置を制御することにより、給送ローラ２２に対して当接、離間することができる。圧板２１及び分離ローラ２３等の位置は不図示のＡＳＦセンサによって検知されている。
【００１６】
搬送部３には、シート材Ｐを搬送する搬送ローラ３１とシート材を検知するための不図示のＰＥ（紙端）センサとが設けられている。搬送ローラ３１は記録ヘッド５１の上流側に配置されている。搬送ローラ３１は、金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングしたローラであり、シャーシ１１に設けられた軸受により軸支されている。搬送ローラ３１に複数のピンチローラ３３を従動回転可能に押圧することで搬送力を生み出している。各ピンチローラ３３は、揺動可能なホルダ３４に保持され、バネ３５により搬送ローラ３１に付勢されている。搬送ローラ３１の軸端部には駆動伝達用の搬送ローラギア３６が固定されている。
【００１７】
搬送ローラ３１の駆動は、搬送モータ３２の回転力をピニオンギア３７およびアイドラギアを介して搬送ローラギア３６に伝達することにより行われる。搬送ローラギア３６にはコードホイール３８が設けられており、エンコーダセンサ３９でコードホイール３８のマーキングを読み取ることにより搬送モータ３１の搬送量が検出される。シート材Ｐは、搬送ローラ３１によって、シート材Ｐに画像を記録する記録部５を通して正確に搬送することができる。
【００１８】
シート材搬送方向において搬送ローラ３１の下流側に記録部５が構成されている。記録ヘッド５１は、搬送方向と交差する方向に往復移動可能なキャリッジ５０に搭載されている。本実施形態では、記録装置がインクジェット記録装置である場合が例示されており、記録ヘッド５１は、シート材Ｐに対向する吐出面に複数のインク吐出口が形成されたインクジェット記録ヘッドである。かかるインクジェット記録装置では、キャリッジ５０の移動に同期して、画像情報に基づいて、記録ヘッド５１の各吐出口からシート材Ｐへ選択的にインクを吐出することにより所定の画像を記録していく。記録ヘッド５１はインクタンク５２と一体のカートリッジで構成されており、複数のカートリッジを使用することでカラー画像を記録することができる。
【００１９】
キャリッジ５０は、シャーシ１１に設けられたガイドレール１２及びシャーシレール５３に沿って往復移動可能である。キャリッジ５０は、キャリッジモータ５４により、モータプーリ５５とアイドラプーリ５６の間に張架されたタイミングベルト５７を介して駆動される。シャーシレール５３と平行にコードストリップ５８が張設されている。コードストリップ５８には、例えば１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されており、キャリッジ５０に搭載されたエンコーダセンサによってこのマーキングを読み取ることにより、キャリッジ５０の位置や速度が検出される。また、キャリッジ５０には、記録ヘッド５１へ動作信号およびデータ信号を伝えるためのフレキシブル基板が接続されている。かかる構成により、記録ヘッド５１による１ライン分の画像記録と所定ピッチのシート材の搬送とを交互に繰り返しながら、シート材Ｐに画像を記録していく。
【００２０】
シート排出装置を構成する排紙部４には、シート材Ｐを排出する排紙ローラ（排出ローラ）４０が設けられている。排紙ローラ４０の軸端部には駆動伝達用の排紙ローラギア４３が固定されている。排紙ローラギア４３はアイドラギアを介して搬送ローラギア３６と駆動連結されており、排紙ローラ４０は搬送モータ３２により搬送ローラ３１と同期して駆動される。排紙ローラ４０には、搬送力を生み出すための回転体である複数の拍車４１が従動回転可能に押圧されている。
【００２１】
記録装置の前面には、排紙ローラ４０により排出されるシート材Ｐを保持するための排紙トレイ４４が開閉可能に装着されている。排紙トレイ４４は回転軸４５を中心に開き位置と閉じ位置との間で回転可能である。図１および図２は排紙トレイが開いた状態を示し、図５は排紙トレイが閉じた状態を示す。記録ヘッド５１により記録が行なわれたシート材Ｐは、搬送モータ３２の正回転駆動（搬送ローラ３１の正転駆動）により、排紙ローラ４０と拍車４１のニップにより搬送され、開いた状態の排紙トレイ４４に排出される。排出されたシート材Ｐは、排紙トレイ４４上に載置されて保持される。
【００２２】
インクジェット記録装置では、記録ヘッド５１の吐出口の目詰まりを防止するとともにインク吐出性能を維持回復するための回復部６が設けられている。回復部６は、吸引ポンプ６０、キャップ６１及びワイパー６２を備えている。キャップ６１は、記録ヘッド５１の吐出面に密着されて吐出口を覆うことで、吐出面を保護するとともに吐出口のインク乾燥を抑制する。吸引ポンプ６０は、キャップ６１に接続されており、吐出口からインクを強制的に吸引する。吸引ポンプ６０としては、チューブをコロでしごくことにより負圧を発生させるチューブポンプが使用される。チューブポンプは、搬送モータ３２により駆動される。ワイパー６２は、記録ヘッドの吐出面に付着したインクやほこり等を拭き取る。
【００２３】
本実施形態に係る記録装置には排紙トレイ４４の開閉制御部７が設けられている。図３は排紙トレイの開閉制御部を右前上方から見た分解斜視図である。図５は排紙トレイの開閉制御部を左前上方から見た斜視図である。図６は排紙トレイの開閉制御部の開閉途中の側面図である。図７は排紙トレイを開いたときの開閉制御部の側面図である。図８（ａ）は排紙トレイを閉じたときの開閉制御部の側面図である。図９は排紙トレイを閉じる途中の開閉制御部の側面図である。
【００２４】
まず、排紙トレイ４４の開閉制御部７の構成について説明する。排紙ローラ４０の軸部には、排紙ローラ４０の回転と同期して遅延回転可能な複数のリング部材からなるディレイ機構が設けられている。排紙ローラ４０と同期回転する軸部に右側から左側に順番に、リング７１、第１ディレイリング７２、第２ディレイリング７３、第１トリガリング７５および第２トリガリング７６が嵌合するように装着されている。また、第２ディレイリング７３と第１トリガリング７５との間にはディレイリングバネ７４が装着されている。
【００２５】
リング７１は係合部７１１で平行ピン７７により排紙ローラ４０に固定されている。ディレイリングバネ７４の一端部７４１は第１トリガリング７５に係止され、他端部７４２は第１トリガリング７５の切欠き部７５１の範囲で挿着されている。ディレイリングバネ７４は、第１トリガリング７５の切欠き部７５１の中で矢印Ｇ方向に付勢されている。これにより、第１トリガリング７５を矢印Ｇ方向に付勢することができる。
【００２６】
排紙トレイ４４の開閉制御部７は、複数のリンク部材および複数の弾性部材からなる開閉力伝達手段としての制御機構を備えている。この制御機構は、入力リンク８１、出力リンク８４、第１リンク８６および第２リンク８７と、入力リンクバネ８３、出力リンクバネ８５および第２リンクバネ８８と、を具備している。入力リンク８１は、その回転軸８１１を介して、入力リンクホルダ８２の軸受部８２１に回転自在に軸支されている。入力リンク８１の係止部８１２と入力リンクホルダ８２の係止部（不図示）との間に入力リンクバネ８３が張架されており、これにより、入力リンク８１は矢印Ｈ方向に付勢されている。
【００２７】
入力リンクホルダ８２の回転軸８２２は出力リンク８４の軸受部８４１に回転自在に軸支されている。出力リンク８４の軸受部８４１は装置本体の不図示の軸部に回動自在に軸支されている。入力リンクホルダ８２の係止部８２３と出力リンク８４の係止部８４２（図５）との間に出力リンクバネ８５が張架されており、これにより、入力リンクホルダ８２は矢印Ｊ方向に付勢されている。
【００２８】
第１リンク８６は、その一端部８６１で排紙トレイ４４に連結（例えば締結固定）されている。つまり、制御機構を構成する複数のリンク部材のうちの１つのリンク部材（第１リンク）８６は排紙トレイ４４に連結されている。第１リンク８６の他端部には第１の係合部である突起部８６２が設けられており、この突起部８６２は第２の係合部である出力リンク８４の凹部８４３と係合可能である。第１リンク８６の第１の係合部である突起部８６２は、排紙トレイ４４が閉じた状態（図８（ａ））では第２の係合部である凹部８４３と係合し、排紙トレイ４４が開いた状態（図７）では凹部８４３から離間する。保持手段である第２リンク８７は、その軸受部８７１を介して装置本体の軸部１３（図５）に回転自在に軸支されている。かかる機構により、保持手段８７の保持力に抗して第２の係合部８４３を第１の位置（図８（ａ））から第２の位置（図６、図７）へ移動させる移動手段が構成されている。
【００２９】
第２リンク８７の係止部８７２と装置本体の係止部１４（図５）との間に第２リンクバネ８８が張架されており、これにより、第２リンク８７は矢印Ｋ方向に付勢されている。出力リンク８４の突起部８４４は第２リンク８７のカム面８７３に当接している。そして、出力リンク８４は、その突起部８４４がカム面８７３の下部８７４に当接している第１の位置と、第２リンク８７が矢印Ｋ方向に回転することでその突起部８４４がカム面８７３の上部８７５に当接している第２の位置との、どちらかの位置で保持される。第２リンクバネ８８による第２リンク８７の第１の位置あるいは第２の位置における出力リンク８４への付勢力は５０ｇ程度に設定されている。ここで、出力リンク８４が第１の位置で保持されているときは排紙トレイ４４が閉じた状態（図８（ａ））であり、出力リンク８４が第２の位置で保持されているときは排紙トレイ４４が開いた状態（図７）である。
【００３０】
図４はディレイ機構を正面図（ａ）および斜視図（ｂ）である。図８（ｂ）は排紙トレイを閉じたときのトリガリングの状態を示す斜視図である。図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）は排紙トレイを開く途中のトリガリングと入力リンクの状態を順番に示す斜視図である。図１１は排紙トレイを開くときの出力リンクの第１の位置（ａ）および第２の位置（ｂ）の状態を示す斜視図である。次に、上記構成を有する排紙トレイ４４の開閉制御部７の動作を説明する。駆動源である搬送モータ３２は正逆回転駆動可能であり、記録に際してシート材Ｐを搬送するとき搬送モータ３２は正回転駆動される。なお、給送部２においてシートを給送する給送手段は、排紙ローラ（排出ローラ）４０がシートを排出する方向とは逆方向に回転したとき前記駆動源の駆動によってシートを給送するように構成されている。
【００３１】
まず、シート排紙ローラ４０によるシート材Ｐの排出に伴って、閉じられた排紙トレイ４４を自動的に開くときの動作を説明する。
（１）搬送モータ３２の正回転駆動により排紙ローラ４０が矢印Ｍ方向に回転すると、排紙ローラ４０と一体に固定されているリング７１も矢印Ｍ方向に回転する。このとき、第１ディレイリング７２は直ぐには連動せず、リング７１が回転してその突起部７１２が第１ディレイリング７２の突起部７２１に当接してから第１ディレイリング７２が矢印Ｍ方向に遅れて回転する。本実施形態では、排紙ローラ４０が最大で３２０度回転すると第１ディレイリング７２が回転するように設定されている。ここで最大３２０度というのは、排紙ローラ４０が矢印Ｍ方向に回転し始めるときのリング７１と第１ディレイリング７２の相対位置が不定であるためである。
【００３２】
（２）第１ディレイリング７２と第２ディレイリング７３との間にも、上記のリング７１と第１ディレイリング７２との間と同様の係合手段が設けられており、第２ディレイリング７３はさらに遅れて矢印Ｍ方向に回転する。本実施形態では、排紙ローラ４０がさらに最大３００度回転すると第２ディレイリング７３が回転するように設定されている。
（３）排紙ローラ４０がさらに最大２６１．５度回転すると、第２ディレイリング７３の突起部７３１が弾性部材であるディレイリングバネ７４の端部（他端部）７４２と当接するように設定されている（図４（ｂ））。
【００３３】
（４）排紙ローラ４０が矢印Ｍ方向にさらに回転すると、ディレイリングバネ７４の他端部７４２が回転する。これにより、ディレイリングバネ７４のもう一方の端部（一端部）７４１と係止している第１トリガリング７５はディレイリングバネ７４の弾性力により矢印Ｍ方向に回転する。こうして排紙ローラ４０がさらに最大２５０度回転すると、第１トリガリング７５の突起部７５２が第２の回転体である第２トリガリング７６の第１受け部７６１と当接する（図４（ｂ））。この状態で、図８（ｂ）に示すように、第１トリガリング７５の凹状カム部（第１の凹部）７５３と第２トリガリング７６の凹状カム部（第２の凹部）７６２の位相が一致するように設けられている。すなわち、第１の凹部７５３と第２の凹部７６２が排紙ローラ４０の軸方向に並んだ状態で、第１トリガリング７５と第２トリガリング７６が回転する。かかる構成により、ディレイ機構に、複数のリング部材とともに回転可能な複数のカム部７５３、７６２と、複数のカム部７５３、７６２の回転方向の位相を制御する位相制御手段が構成されている。
【００３４】
（５）第２トリガリング７６の外周面７６３は第１トリガリング７５の外周面７５４よりも直径で約０．２ｍｍ大きく形成されている。また、入力リンク８１は弾性部材である入力リンクバネ８３の弾性力により矢印Ｈ方向に付勢されている。従って、入力リンク８１の入力突起部８１３は第２トリガリング７６の外周面７６３と当接して摺動可能である。
（６）複数のカム部７５３、７６２の位相が一致した状態で排紙ローラ４０が矢印Ｍ方向にさらに回転すると、第２トリガリング７６が矢印Ｍ方向に回転し始める。入力リンク８１の入力突起部８１３は第２トリガリング７６の外周面７６３上を摺動している（図８（ａ）、図８（ｂ））。排紙ローラ４０がさらに最大３３０度回転すると、入力リンク８１の入力突起部８１３は、入力リンクバネ８３の弾性力のより、回転方向の位相が一致している凹状カム部７５３と凹状カム部７６２に係合する（図９、図１０（ａ））。
【００３５】
（７）ディレイリングバネ７４の付勢力Ｆ１は５ｇ程度に設定され、弾性部材である出力リンクバネ８５の付勢力Ｆ２は１００ｇ程度に設定されている（図１０（ｂ））。このため、上記（６）のように入力突起部８１３がカム部７５３、７６２と係合した状態で排紙ローラ４０が矢印Ｍ方向にさらに回転しても、第１トリガリング７５および第２トリガリング７６は回転しない。その代わりに、ディレイリングバネ７４の端部（他端部）７４２が第１トリガリング７５の切欠き部７５１の範囲内で矢印Ｇと逆方向（矢印Ｍ方向）に撓む。
（８）排紙ローラ４０がさらに４０度回転すると、ディレイリングバネ７４が弾性変形することによって第２ディレイリング７３の突起部７３１が第１トリガリング７５の当接面７５５に当接する（図１０（ｃ））。すると、ディレイリングバネ７４を介さずに第２ディレイリング７３の突起部７３１と第１トリガリング７５の当接面７５５によって駆動が伝達される。そして、第１トリガリング７５および第２トリガリング７６が矢印Ｍ方向に回転する。
【００３６】
（９）入力リンク８１の入力突起部８１３が、互いに位相が一致している第１トリガリング７５の凹状カム部７５３と第２トリガリング７６の凹状カム部７６２に係合される状態では、入力リンク８１の回転止め部８１４が入力リンクホルダ８２に当接している。このため、入力リンク８１の矢印Ｈ方向の回転力は、入力リンクホルダ８２を矢印Ｊと逆方向に回転させる作動力となる。ここで、排紙ローラ４０がさらに矢印Ｍ方向に回転すると、その回転作動力が出力リンクバネ８５の付勢力Ｆ２に打ち勝ち、入力リンクホルダ８２を矢印Ｊと逆方向に回転させる。
【００３７】
（１０）入力リンクホルダ８２が矢印Ｊと逆方向に回転すると、出力リンクバネ８５の反力により出力リンク８４が矢印Ｌ方向に第１の位置（図８（ａ）、図９）から第２の位置（図６、図７）へ移動（回転）する。すなわち、伝達手段を構成する第１トリガリング７５と第２トリガリング７６を介して伝達される排紙ローラ４０の駆動力（駆動源からの駆動力）により、第２リンクバネ８８で付勢された保持手段（第２リンク８７）の保持力に抗して、移動手段を構成する出力リンク８４を矢印Ｌ方向に回転させる（図１１（ａ））。出力リンク８４が第２の位置に達すると、上述しように第２リンク８７と弾性部材である第２リンクバネ８８とにより出力リンク８４は第２の位置に保持される。この第２の位置では、入力リンク８１の入力突起部８１３が、互いに位相が一致している第１トリガリング７５の凹状カム部７５３と第２トリガリング７６の凹状カム部７６２との係合から開放（離間）される。よって、第１トリガリング７５と第２トリガリング７６は、ディレイリングバネ７４の弾性力により、第２ディレイリング７３に対して矢印Ｇと逆方向に回動する（図１１（ｂ））。
【００３８】
（１１）出力リンク８４が矢印Ｌ方向に回転して第２の位置（図６）に達すると、出力リンク８４の凹部８４３に係合している第１リンク８６の端部（他端部）の突起部８６２が矢印Ｎ方向に回転し、第１リンク８６が矢印Ｎ方向に回転する。ここで、第１リンク８６は排紙トレイ４４と締結されているため、排紙トレイ４４も回転軸４５を中心に矢印Ｎ方向に回転する。このとき、第１リンク８６の他端部の突起部８６２が出力リンク８４の凹部８４３との係合から開放される（図６→図７）。また、排紙トレイ４４の重心の鉛直方向位置が回転軸４５の位置よりも装置外側（図６中の左側）に位置しているので、排紙トレイ４４は、自重により回転軸４５を中心に矢印Ｎ方向（開き方向）に回転する。これにより、排紙トレイ４４は、装置本体の開位置当接部まで回転して保持された状態、つまり開いた状態となる（図７）。記録部５で記録されたシート材Ｐは、搬送ローラ３１により搬送されるとともに、排紙ローラ４０により排出されることで開いた状態の排紙トレイ４４に排出され、排紙トレイ４４上に載置されて保持される。
【００３９】
以上のように、本実施形態では、ディレイ機構の複数のカム部７５３、７６２の回転方向の位相が一致しているときに、排紙ローラの駆動を、複数のリンク部材８１、８４、８６、８７および複数の弾性部材８３、８５、８８からなる制御機構へ伝達する。そして、この制御機構を介して、閉じ状態の排紙トレイ４４を自動的に開き状態へ移行させるように構成されている。すなわち、本実施形態においては、上述の（１）から（１１）までの動作の間に排紙ローラ４０が矢印Ｍ方向に最大１５０．５度（最大遅延動作角度）程度回転することにより、図７で示すような排紙トレイ４４が開いた状態となる。本実施形態によれば、排紙トレイ４４を開くためのソレノイド等を必要とせず、シート材Ｐが搬送されると自動的に排紙トレイ４４を開いた状態にすることができる。
【００４０】
一方、本実施形態に係る記録装置の記録ヘッド５１は吐出口からシート材Ｐへインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドである。記録装置内のキャリッジ５０の移動範囲であって記録領域を外れた所定位置には、記録ヘッド５１のインク吐出性能を維持回復するための回復部６が配設されている。そこで、搬送モータ３２の正逆回転駆動により回復部６の吸引ポンプ６０を駆動させている。吸引ポンプ６０の駆動は、搬送モータ３２を所定量逆回転して排紙トレイ４４の開閉制御部７の最大遅延動作角度（最大１５０．５度）を確保した後、搬送モータ３２を最大遅延動作角度内で正回転させて実行される。すなわち、吸引ポンプ６０の搬送モータ３２による駆動は、入力リンク８１の入力突起部８１３が位相が一致している第１トリガリング７５の凹状カム部７５３と第２トリガリング７６の凹状カム部７６２に係合する前に終了する。好ましくは、ディレイリングバネ７４から第１トリガリング（第１の回転体）７５に駆動伝達が開始される前に終了する。そのために複数のディレイリングによる遅延時間が最大限発揮されるように、吸引ポンプ６０の駆動に先立ち、搬送モータ３２を所定量逆回転させておくのである。
【００４１】
つまり、本実施形態では、記録ヘッド５１のインク吐出性能を維持回復するための回復部６を、排紙ローラと同じ駆動源により駆動するように構成されている。そして、回復動作などの記録動作以外のときに、閉じられた状態の排紙トレイ４４が操作者の意図に反して不用意に開くことを防止できるように構成されている。ここで、記録動作以外の動作としては、記録以外のイニシャル動作や記録後の終了動作などを挙げることができる。
【００４２】
次に、開いた状態の排紙トレイ４６を閉じるときの動作について説明する。図１２はトリガリンクと入力リンクの排紙トレイを閉じたとき（ａ）および閉じた状態で搬送モータが駆動されたとき（ｂ）の斜視図である。排紙トレイ４４を開いた状態（図７）で排紙トレイ上のシート材を取り除いた後、操作者が排紙トレイ４４の上端部を持ち回転軸４５を中心に矢印Ｎと逆方向に回動させる。排紙トレイが図６の開閉途中の位置までくると、排紙トレイ４４に一体的に締結されている第１リンク８６の突起部８６２が出力リンク８４の凹部８４３に入り込む。排紙トレイをさらに矢印Ｎと逆方向に回動させると、第１リンク８６の突起部８６２により出力リンク８４が軸受部８４１を中心に矢印Ｌと逆方向に回転させられ、出力リンク８４は図８（ａ）に示すような第１の位置に達する。そして、出力リンク８４は、前述のように、第２リンク８７および第２リンクバネ８８の付勢力によって第１の位置に保持される。また、第２リンクバネ８８の付勢力は５０ｇ程度に設定されており、排紙トレイ４４の自重による矢印Ｎ方向の回転（開き方向への動き）を防止している。これにより、排紙トレイ４４は、第１リンク８６を介して閉じた状態に保持される。すなわち、排紙トレイ４４を開いた状態から閉じた状態に回転させると、排紙トレイ４４は制御機構のリンク部材および弾性部材により閉じた状態に保持される。
【００４３】
ここで、図７の開き位置から図６の開閉途中の位置および図８（ａ）の閉じ位置へ移行する際に、入力リンク８１の先端部（入力突起部）８１３が第１トリガリング７５の外周面７５４もしくは第２トリガリング７６の外周面７６３のいずれかに当接する。しかしながら、入力リンク８１は図８（ａ）に示すように入力リンクバネ８３の弾性力に抗して矢印Ｈと逆方向に回転するので支障は生じない。また、図９に示すように第１トリガリング７５と第２トリガリング７６の相対位置は不定であるため、偶然に各々の凹状カム部７５３、７６２の位相が一致する状態となる場合がある。さらに、位相が一致した状態の凹状カム部７５３、７６２が入力リンク８１の先端部（入力突起部）８１３の動作範囲に位置する状態となる場合もある（図１２（ａ））。
【００４４】
次に、このような状態における動作を説明する。このような状態では、入力リンク８１の先端部８１３は、互いに位相が一致した第１トリガリング７５の凹部７５３と第２トリガリング７６の凹部７６２に入り込んでしまう。搬送モータ３２が停止しているときは、搬送モータ停止時の保持トルク、あるいは排紙ローラ４０の減速比などから、入力リンク８１で排紙ローラ４０を矢印Ｍと逆方向に回転させることは困難である。しかしながら、図３で説明したように、第１トリガリング７５と第２トリガリング７６は第２ディレイリング７３に対してディレイリングバネ７４の作動範囲内、すなわち４０度回転することが可能である。このディレイリングバネ７４の付勢力Ｆ１は前述したように５ｇ程度である。従って、排紙トレイ４４を矢印Ｎと逆方向に閉じることで、図９に示すように入力リンク８１を介して第１トリガリング７５および第２トリガリング７６を矢印Ｍと逆方向に回転させ、図８（ａ）に示すように排紙トレイ４４を閉じた状態にすることができる。このような構成および動作により、排紙トレイ４４を手動で閉じることができる。
【００４５】
本実施形態では、前述したように、搬送モータ３２の駆動により、給送部２、搬送部３、回復部６および排紙部４を駆動している。次に、排紙トレイ４４が閉じた状態で搬送モータ３２が逆回転する場合について説明する。搬送モータ３２の逆回転駆動により、排紙ローラ４０が矢印Ｍと逆方向に所定量回転すると、第１トリガリング７５が矢印Ｇ方向に回転することにより、第１トリガリング７５の突起部７５２が第２トリガリング７６の第２受け部７６４に当接する。本実施形態では、この状態で第１トリガリング７５の凹状カム部７５３と第２トリガリング７６の凹状カム部７６２の回転方向の相対位置（位相）が一致しないように設定されている（図１２（ｂ））。
【００４６】
このため、排紙トレイ４４が図８（ａ）に示すような閉じ状態にあるとき、入力リンク８１の先端部（入力突起部）８１３は、第１トリガリング７５の外周面７５４もしくは第２トリガリング７６の外周面７６３に付勢されて当接した状態で摺動する。従って、入力リンク８１の先端部８１３が第２トリガリング７６の凹状カム部７６２に係合したり、第１トリガリング７５の凹状カム部７５３に係合することが阻止され、第２受け部７６４は阻止手段となる。さらに、入力リンク８１の先端部８１３が第２トリガリング７６の外周面７６３に衝突したりすることによる、入力リンク８１の動作音の発生を無くすことができる。これにより、搬送モータ３２の逆回転駆動による意図しない（もしくは不快な）異音発生を無くすことができる。例えば、給送手段である給送ローラ２２は搬送モータ３２を逆転駆動することによって行うが、このようなときの異音発生を防止することができる。
【００４７】
次に、閉じた状態の排紙トレイ４４を操作者が手動で開くときの動作を説明する。操作者が閉じ状態にある排紙トレイ４４の上端部を持って回転軸４５を中心に矢印Ｎ方向に回動させる。すると、図８（ａ）に示すように、排紙トレイ４４に一体的に締結されている第１リンク８６の他端部の突起部８６２により、出力リンク８４が矢印Ｌ方向に回動させられる。ここで、第２リンクバネ８８の弾性力に抗して出力リンク８４を第１の位置から第２の位置に回動させる操作力の大きさは、排紙トレイ４４の上端部において２００ｇ程度に設定されている。第１リンク８６の突起部８６２が出力リンク８４の凹部８４３から外れると、図７に示すように排紙トレイ４４は開き状態となり、その位置に保持される。つまり、排紙トレイ４４を開いた状態に回転させると、排紙トレイ４４は制御機構の複数のリンク部材の間の係合が外れることにより開いた状態に保持されるように構成されている。
【００４８】
以上説明した実施形態に係る記録装置は、シート材Ｐに画像を記録する記録ヘッド５１と、記録されるシート材を排出する排紙ローラ４０と、排紙ローラ４０により排出されたシート材を保持するために開閉可能に装着された排紙トレイ４４と、を備えている。また、搬送手段と同期して遅延回転可能な複数のリング部材７１、７２、７３、７５および７６からなるディレイ機構と、複数のリンク部材８１、８４、８６、８７および複数の弾性部材８３、８５、８８からなる開閉力伝達手段としての制御機構と、備えている。そして、ディレイ機構に、複数のリング部材とともに回転可能な複数のカム部７５３、７６２と複数のカム部７５３、７６２の回転方向の位相を制御する位相制御手段と、が設けられている。この位相制御手段は、ディレイリングバネ７４、第１トリガリング７５の突起部７５２、第２トリガリング７６の第１受け部７６１で構成されている。そこで、制御機構の１つのリンク部材８６は排紙トレイに連結され、複数のカム部７５３、７６２の位相が一致しているときに、排紙ローラ４０の駆動（搬送モータ３２の駆動）により制御機構を介して排紙トレイ４４を開くように構成されている。
【００４９】
なお、以上の実施形態では、排紙トレイ４４の開閉制御部７を排紙ローラ４０に設ける場合を例示したが、本発明は開閉制御部７を搬送ローラ３１に設ける場合にも同様に適用可能である。また、記録ヘッド５１を往復移動させて画像を形成するシリアルタイプの記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、紙送りのみで１ラインずつ一括して画像を形成するラインタイプの記録装置にも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１        記録装置
７        排紙トレイの開閉制御部
２２      給送ローラ
３１      搬送ローラ
３２      搬送モータ
４０      排紙ローラ
４４      排紙トレイ
５１      記録ヘッド
７１      リング
７２      第１ディレイリング
７３      第２ディレイリング
７４      ディレイリングバネ
７５      第１トリガリング（第１の回転体）
７５２    突起部
７５３    凹状カム部（第１の凹部）
７６      第２トリガリング（第２の回転体）
７６１    第１受け部
７６２    凹状カム部（第２の凹部）
７６４    第２受け部
８１      入力リンク
８２      入力リンクホルダ
８３      入力リンクバネ
８４      出力リンク
８４３    凹部（第２の係合部）
８５      出力リンクバネ
８６      第１リンク
８６２    突起部（第１の係合部）
８７      第２リンク（保持手段）
８８      第２リンクバネ
【図１】
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【図２】
0005388692.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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