(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラとレンズ装置との間に着脱可能に配置される防振装置であって、振動による像振れを光学的に防止する防振装置において、
前記カメラと前記レンズ装置との間で通信を行うために前記カメラ及び前記レンズ装置に設けられたコネクタの間を接続する信号線と、
前記カメラと前記レンズ装置との間の通信方式が、パラレル方式とシリアル方式のうちのいずれの方式かを判定する通信方式判別手段と、
前記信号線のうち、シリアル方式の通信においてシリアル信号が伝送される信号線から分岐されたシリアル信号検出線と、
前記信号線のうち、パラレル方式の通信においてパラレル信号が伝送される信号線から分岐されたパラレル信号検出線と、
前記通信方式判別手段によりシリアル方式と判定された場合には、前記シリアル信号検出線から防振制御に使用するレンズ情報を取得するシリアル信号取得手段と、
前記通信方式判別手段によりパラレル方式と判定された場合には、前記パラレル信号検出線から防振制御に使用するレンズ情報を取得するパラレル信号取得手段と、
を備えたことを特徴とする防振装置。
【請求項２】
カメラとレンズ装置との間に着脱可能に配置される防振装置であって、振動による像振れを光学的に防止する防振装置において、
前記カメラと前記レンズ装置との間で通信を行うために前記カメラ及び前記レンズ装置に設けられたコネクタの間を接続する信号線と、
前記カメラと前記レンズ装置との間の通信方式が、パラレル方式とシリアル方式のうちのいずれの方式かを判定する通信方式判別手段と、
前記信号線のうち、シリアル方式の通信においてシリアル信号が伝送される信号線におけるシリアル信号の伝送を中継し、かつ、シリアル信号から防振制御に使用するレンズ情報を取得するシリアル信号取得手段と、
シリアル方式の通信においてシリアル信号が伝送される信号線に設けられるスイッチであって、前記通信方式判別手段によりパラレル方式と判定された場合には、前記レンズ装置のコネクタからの信号線を前記カメラのコネクタからの信号線に直結した状態に設定し、前記通信方式判別手段によりシリアル方式と判定された場合には、前記レンズ装置のコネクタからの信号線を前記シリアル信号取得手段を介して前記カメラのコネクタからの信号線に接続した状態に設定して、シリアル信号取得手段により前記レンズ情報を取得させるスイッチと、
前記通信方式判別手段によりパラレル方式と判定された場合には、前記信号線のうち、パラレル方式の通信においてパラレル信号が伝送される信号線から防振制御に使用するレンズ情報を取得するパラレル信号取得手段と、
を備えたことを特徴とする防振装置。
【請求項３】
前記通信方式判別手段は、前記シリアル方式の通信においてシリアル信号が伝送される信号線を伝送する信号の単位時間当たりのパルス数を測定し、該測定したパルス数が所定の閾値以上の場合にはシリアル方式と判定し、該測定したパルス数が前記閾値未満の場合にはパラレル方式と判定する通信方式自動判別手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２の防振装置。
【請求項４】
前記カメラと前記レンズ装置との間の通信方式がパラレル方式とシリアル方式のうちのいずれの方式かをユーザが指定する通信方式指定手段を備え、前記通信方式自動判別手段の代わりに前記カメラと前記レンズ装置との間の通信方式が前記通信方式指定手段により指定された方式であると判定することを特徴とする請求項３の防振装置。
【請求項５】
カメラとレンズ装置との間に着脱可能に配置される防振装置であって、振動による像振れを光学的に防止する防振装置において、
前記カメラと前記レンズ装置との間で通信を行うために前記カメラ及び前記レンズ装置に設けられたコネクタの間を接続する信号線と、
前記カメラ及び前記レンズ装置の各々の通信方式が、パラレル方式とシリアル方式のうちのいずれの方式かを判定する通信方式判別手段と、
前記通信方式判別手段により前記レンズ装置の通信方式がシリアル方式と判定された場合には、前記信号線のうち、シリアル方式の通信において前記カメラへのシリアル信号の伝送に使用される信号線から前記レンズ装置からのシリアル信号を取得して防振制御に使用するレンズ情報を取得するシリアル信号取得手段と、
前記通信方式判別手段により前記レンズ装置の通信方式がシリアル方式と判定された場合において、前記通信方式判別手段により前記カメラの通信方式がパラレル方式と判定された場合には、前記シリアル信号取得手段により取得された前記レンズ装置からのシリアル信号をパラレル信号に変換してパラレル方式の通信において前記カメラへのパラレル信号の伝送に使用される信号線に出力すると共に、パラレル方式の通信において前記レンズ装置へのパラレル信号の伝送に使用される信号線から前記カメラからのパラレル信号を取得し、該取得したパラレル信号をシリアル信号に変換してシリアル方式の通信において前記レンズ装置へのシリアル信号の伝送に使用される信号線に出力する第１の信号変換手段と、
前記通信方式判別手段により前記レンズ装置の通信方式がパラレル方式と判別された場合には、前記信号線のうち、パラレル方式の通信において前記カメラへのパラレル信号の伝送に使用される信号線から前記レンズ装置からのパラレル信号を取得して防振制御に使用するレンズ情報を取得するパラレル信号取得手段と、
前記通信方式判別手段により前記レンズ装置の通信方式がパラレル方式と判別された場合において、前記通信方式判別手段により前記カメラの通信方式がシリアル方式と判別された場合には、前記パラレル信号取得手段により取得された前記レンズ装置からのパラレル信号をシリアル信号に変換してシリアル方式の通信において前記カメラへのシリアル信号の伝送に使用される信号線に出力すると共に、シリアル方式の通信において前記レンズ装置へのシリアル信号の伝送に使用される信号線から前記カメラからのシリアル信号を取得し、該取得したシリアル信号をパラレル信号に変換してパラレル方式の通信において前記レンズ装置へのパラレル信号の伝送に使用される信号線に出力する第２の信号変換手段と、
を備えたことを特徴とする防振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は防振装置に係り、特にカメラとレンズ装置の間に装着されるアダプタ式の防振装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラの防振装置として、レンズ装置に内蔵されているものと、レンズ装置に外付けされるアダプタ式のものとが知られている。アダプタ式の防振装置は、防振装置が組み込まれていないレンズ装置を使用する場合であっても防振機能を追加することができ、また、多種のレンズ装置で共用することができるためレンズ装置に防振装置を組み込む場合に比べてコスト的に有利な面がある。
【０００３】
アダプタ式の防振装置は、例えば、レンズ装置とカメラ（カメラ本体）との間に着脱可能に装着されるようになっており、レンズ装置の撮影光学系（撮影レンズ）の後端側に配置される補正レンズ、振動を検出する振れ検出センサ（ジャイロセンサ等）、補正レンズを光軸に対して直交方向に駆動制御する制御部等を備えている。制御部は、振れ検出センサによって検出した振動に基づいてその振動に起因して生じる像振れを打ち消すように補正レンズの変位量を制御している。
【０００４】
ところで、防振装置において、振れ検出センサによって検出した振動の大きさに対して、その振動に起因して生じる像振れの大きさが撮影光学系の状態や特性等によって異なるため、精度の高い防振制御（像ブレ補正）を行うためには、撮影光学系の状態（ズームやエクステンダー等の位置情報）や特性等に関するレンズ情報を取得し、レンズ情報を考慮して防振制御を行う必要がある。
【０００５】
従来、特許文献１では、カメラとレンズ装置との間でアナログのパラレル信号（パラレル方式の通信）でやり取りされるレンズ情報を防振装置で抜き出して取得することが提案されている。
【０００６】
また、近年では、カメラとレンズ装置との間でシリアル通信（シリアル方式の通信）によりレンズ情報や制御信号を送受信するものがあり、その場合には特許文献１の防振装置ではレンズ情報を取得することができない。そこで、特許文献２の防振装置では、レンズ装置との間でシリアル通信（シリアル方式の通信）を行うことによりレンズ情報を取得できるようにするとともに、パラレル信号では得ることのできない撮影光学系の特性に関する情報（特性を特定するためのレンズ名称等）を含めたレンズ情報を取得することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１７７７４４号公報
【特許文献２】特開２００６−６５０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、レンズ装置によってはシリアル通信を行う機能を有していないものがあり、特許文献２の防振装置のようにレンズ装置との間のシリアル通信によりレンズ情報を取得するものとすると、シリアル通信機能を有していないレンズ装置に対しては使用できないか、又は、レンズ情報を全く考慮しない精度の低い防振制御しか行うことができないという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、シリアル方式とパラレル方式のいずれか一方、又は、両方の通信機能を有しているいずれのタイプのレンズ装置に対してもレンズ装置からレンズ情報を取得して、精度の高い防振制御を行うことができる防振装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の防振装置は、カメラとレンズ装置との間に着脱可能に配置される防振装置であって、振動による像振れを光学的に防止する防振装置において、前記カメラと前記レンズ装置との間で通信を行うために前記カメラ及び前記レンズ装置に設けられたコネクタの間を接続する信号線と、前記カメラと前記レンズ装置との間の通信方式が、パラレル方式とシリアル方式のうちのいずれの方式かを判定する通信方式判別手段と、前記信号線のうち、シリアル方式の通信においてシリアル信号が伝送される信号線から分岐されたシリアル信号検出線と、前記信号線のうち、パラレル方式の通信においてパラレル信号が伝送される信号線から分岐されたパラレル信号検出線と、前記通信方式判別手段によりシリアル方式と判定された場合には、前記シリアル信号検出線から防振制御に使用するレンズ情報を取得するシリアル信号取得手段と、前記通信方式判別手段によりパラレル方式と判定された場合には、前記パラレル信号検出線から防振制御に使用するレンズ情報を取得するパラレル信号取得手段と、を備えたことを特徴としている。
また、請求項２に記載の防振装置は、カメラとレンズ装置との間に着脱可能に配置される防振装置であって、振動による像振れを光学的に防止する防振装置において、前記カメラと前記レンズ装置との間で通信を行うために前記カメラ及び前記レンズ装置に設けられたコネクタの間を接続する信号線と、前記カメラと前記レンズ装置との間の通信方式が、パラレル方式とシリアル方式のうちのいずれの方式かを判定する通信方式判別手段と、前記信号線のうち、シリアル方式の通信においてシリアル信号が伝送される信号線におけるシリアル信号の伝送を中継し、かつ、シリアル信号から防振制御に使用するレンズ情報を取得するシリアル信号取得手段と、シリアル方式の通信においてシリアル信号が伝送される信号線に設けられるスイッチであって、前記通信方式判別手段によりパラレル方式と判定された場合には、前記レンズ装置のコネクタからの信号線を前記カメラのコネクタからの信号線に直結した状態に設定し、前記通信方式判別手段によりシリアル方式と判定された場合には、前記レンズ装置のコネクタからの信号線を前記シリアル信号取得手段を介して前記カメラのコネクタからの信号線に接続した状態に設定して、シリアル信号取得手段により前記レンズ情報を取得させるスイッチと、前記通信方式判別手段によりパラレル方式と判定された場合には、前記信号線のうち、パラレル方式の通信においてパラレル信号が伝送される信号線から防振制御に使用するレンズ情報を取得するパラレル信号取得手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、レンズ装置がカメラとの間でパラレル方式とシリアル方式のいずれの方式で通信を行うものであっても、防振制御に使用するレンズ情報をそれらの通信の信号線から取得することができる。従って、レンズ装置が、シリアル方式とパラレル方式のいずれか一方、又は、両方の通信機能を有しているいずれのタイプのものであっても防振制御に使用するレンズ情報を取得して精度の高い防振制御を行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の防振装置は、請求項１又は２に記載の発明において、前記通信方式判別手段は、前記シリアル方式の通信においてシリアル信号が伝送される信号線を伝送する信号の単位時間当たりのパルス数を測定し、該測定したパルス数が所定の閾値以上の場合にはシリアル方式と判定し、該測定したパルス数が前記閾値未満の場合にはパラレル方式と判定する通信方式自動判別手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
本発明は、カメラとレンズ装置との間の通信方式を自動で判別するための態様である。
【００１４】
請求項４に記載の防振装置は、請求項３に記載の発明において、前記カメラと前記レンズ装置との間の通信方式がパラレル方式とシリアル方式のうちのいずれの方式かをユーザが指定する通信方式指定手段を備え、前記通信方式自動判別手段の代わりに前記カメラと前記レンズ装置との間の通信方式が前記通信方式指定手段により指定された方式であると判定することを特徴としている。
【００１５】
本発明は、カメラとレンズ装置との間の通信方式を自動で判別するのみであると、その判別に誤りが生じる場合があるため、ユーザが手動で通信方式を指定できるようにした態様である。
【００１６】
請求項５に記載の防振装置は、カメラとレンズ装置との間に着脱可能に配置される防振装置であって、振動による像振れを光学的に防止する防振装置において、前記カメラと前記レンズ装置との間で通信を行うために前記カメラ及び前記レンズ装置に設けられたコネクタの間を接続する信号線と、前記カメラ及び前記レンズ装置の各々の通信方式が、パラレル方式とシリアル方式のうちのいずれの方式かを判定する通信方式判別手段と、前記通信方式判別手段により前記レンズ装置の通信方式がシリアル方式と判定された場合には、前記信号線のうち、シリアル方式の通信において前記カメラへのシリアル信号の伝送に使用される信号線から前記レンズ装置からのシリアル信号を取得して防振制御に使用するレンズ情報を取得するシリアル信号取得手段と、前記通信方式判別手段により前記レンズ装置の通信方式がシリアル方式と判定された場合において、前記通信方式判別手段により前記カメラの通信方式がパラレル方式と判定された場合には、前記シリアル信号取得手段により取得された前記レンズ装置からのシリアル信号をパラレル信号に変換してパラレル方式の通信において前記カメラへのパラレル信号の伝送に使用される信号線に出力すると共に、パラレル方式の通信において前記レンズ装置へのパラレル信号の伝送に使用される信号線から前記カメラからのパラレル信号を取得し、該取得したパラレル信号をシリアル信号に変換してシリアル方式の通信において前記レンズ装置へのシリアル信号の伝送に使用される信号線に出力する第１の信号変換手段と、前記通信方式判別手段により前記レンズ装置の通信方式がパラレル方式と判別された場合には、前記信号線のうち、パラレル方式の通信において前記カメラへのパラレル信号の伝送に使用される信号線から前記レンズ装置からのパラレル信号を取得して防振制御に使用するレンズ情報を取得するパラレル信号取得手段と、前記通信方式判別手段により前記レンズ装置の通信方式がパラレル方式と判別された場合において、前記通信方式判別手段により前記カメラの通信方式がシリアル方式と判別された場合には、前記パラレル信号取得手段により取得された前記レンズ装置からのパラレル信号をシリアル信号に変換してシリアル方式の通信において前記カメラへのシリアル信号の伝送に使用される信号線に出力すると共に、シリアル方式の通信において前記レンズ装置へのシリアル信号の伝送に使用される信号線から前記カメラからのシリアル信号を取得し、該取得したシリアル信号をパラレル信号に変換してパラレル方式の通信において前記レンズ装置へのパラレル信号の伝送に使用される信号線に出力する第２の信号変換手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
本発明によれば、請求項１に係る発明と同様に、レンズ装置がカメラとの間でパラレル方式とシリアル方式のいずれの方式で通信を行うものであっても、防振制御に使用するレンズ情報をそれらの通信の信号線から取得することができる。従って、レンズ装置が、シリアル方式とパラレル方式のいずれか一方、又は、両方の通信機能を有しているいずれのタイプのものであっても防振制御に使用するレンズ情報を取得して精度の高い防振制御を行うことができる。また、カメラとレンズ装置とが異なる通信方式での通信を行う設定が可能となり、例えば、レンズ装置がシリアル方式の通信のみ可能でカメラがパラレル方式の通信のみが可能な場合であっても本発明の防振装置を使用することでカメラとレンズ装置との間の通信が可能となる。また、カメラとレンズ装置との間でシリアル方式の通信が可能な場合であっても意図的に一方の通信方式をパラレル方式として、パラレル方式の通信によりアイリス等の動作が滑らかになる等の優位性がある場合にその優位性を生かした使用が可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る防振装置によれば、シリアル方式とパラレル方式のいずれか一方、又は、両方の通信機能を有しているいずれのタイプのレンズ装置に対してもレンズ装置からレンズ情報を取得して、精度の高い防振制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明に係る防振装置が適用されたスタジオカメラ装置の実施の形態を示した全体図である。
【図２】図２は、カメラ・レンズ間での情報のやり取りを行うためのコネクタの接続態様の一例を示した図である。
【図３】図３は、防振装置２０の内部構成を示したブロック図である。
【図４】図４は、カメラ、防振装置、レンズ装置の間での各種情報をやり取りするための第１の実施の形態の構成を示したブロック図である。
【図５】図５は、カメラ、防振装置、レンズ装置の間での各種情報をやり取りするための第２の実施の形態の構成を示したブロック図である。
【図６】図６は、カメラ、防振装置、レンズ装置の間での各種情報をやり取りするための第３の実施の形態の構成を示したブロック図である。
【図７】図７は、図６の第３の実施の形態においてカメラとレンズ装置の通信方式に応じたスイッチ回路の状態を示した表である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下添付図面に従って本発明に係る防振装置の好ましい実施の形態について詳述する。
【００２１】
図１は、本発明に係る防振装置が適用されたテレビカメラ装置１０の実施の形態を示した全体図である。
【００２２】
同図に示すテレビカメラ装置１０は、三脚１２の雲台１４上に衝立状のレンズサポータ１６が固定されており、そのレンズサポータ１６のマウント枠１７に対して図中右側にＥＮＧカメラ（以下、単にカメラという）１８が設置され、マウント枠１７に対して図中左側にマウント枠１７に支持されたＥＦＰ用のレンズ装置２２が配置されている。また、カメラ１８とレンズ装置２２の間には、マウント枠１７に固定されたアダプタ式の防振装置２０が配置されている。
【００２３】
マウント枠１７には開口部が形成されており、レンズ装置２２後端のレンズマウントは、その開口部を貫通して防振装置２０の前面側に設けられた化粧環内に挿入配置されている。また、防振装置２０の後面側にはレンズ装置２２のレンズマウントと同一のマウントが設けられており、そのマウントがカメラ１８のマウント１９に連結されている。これにより、カメラ１８とレンズ装置２２とが防振装置２０を介して連結される。
【００２４】
また、カメラ１８、防振装置２０、及び、レンズ装置２２は、電気的にも接続されており、例えば、カメラ１８とレンズ装置２２との間（カメラ・レンズ間）での情報のやり取りは、防振装置２０を介して行われるようになっている。図２は、図１のように連結されるカメラ１８、防振装置２０、及び、レンズ装置２２を簡易的に示した図であり、同図のカメラ１８及びレンズ装置２２は、防振装置２０の不使用時にカメラ１８とレンズ装置２２とを直接連結した場合に、ケーブルを使用することなくカメラ１８のコネクタ１８Ａとレンズ装置２２のコネクタ２２Ａとが直接接続されるようになっている。
【００２５】
このようなカメラ１８とレンズ装置２２の間に配置される防振装置２０では、例えば、後面側と前面側にそれぞれカメラ側コネクタ２０Ａとレンズ側コネクタ２０Ｂとが設けられている。カメラ１８とレンズ装置２２との間に防振装置２０を連結した際にカメラ側コネクタ２０Ａとカメラ１８のコネクタ１８Ａとがケーブルを用いることなく直接接続されると共に、レンズ側コネクタ２０Ｂとレンズ装置２２のコネクタ２２Ａがケーブルを用いることなく直接接続され、カメラ・レンズ間の情報のやり取りが防振装置２０を介して行われるようになっている。尚、カメラ１８と防振装置２０の間、レンズ装置２２と防振装置２０の間、及び、カメラ１８とレンズ装置２２との間での信号の伝送はどのような接続態様によって行われるものでもよく、図２のようにケーブルを使用しない態様であってもよいし、ケーブルで接続する態様であってもよい。
【００２６】
図３は、防振装置２０の内部構成を示したブロック図である。上記レンズ装置２２の撮影光学系（撮影レンズ）の光軸とカメラ１８の光学系の光軸とは一致しており、同図において防振装置２０に配置された補正レンズ３０は、その光軸上に配置されると共に、光軸に対して直交する面内で上下（垂直）方向及び左右（水平）方向に移動可能に配置されている。また、補正レンズ３０は、各モータ３２、３４によって垂直方向と水平方向とに駆動されるようになっている。
【００２７】
同図の振れ検出センサ３６、３８は、例えばジャイロセンサ等の角速度センサであり、振れ検出センサ３６からは垂直方向に生じた振動に応じた振れ信号が出力され、振れ検出センサ３８からは水平方向に生じた振動に応じた振れ信号が出力される。
【００２８】
防振装置２０内にはＣＰＵ４０が搭載されており、そのＣＰＵ４０は振れ検出センサ３６、３８から得られる振れ信号に基づいて、垂直方向及び水平方向に生じた振動の向きと大きさ（振れ量）を検出し、その振動に起因する像振れを打ち消すための補正レンズ３０の基準位置からの変位量を算出する。そして、駆動回路４２に制御信号を出力してモータ３２及びモータ３４を駆動することによって、算出した変位量となるように補正レンズ３０を変位させる。このような防振装置２０での防振制御の処理により撮影光学系に生じた振動に対する像振れが防止される。
【００２９】
また、詳細は省略するが、防振装置２０のＣＰＵ４０は、レンズ装置２２から撮影光学系の設定状態や特性に関するレンズ情報を取得し、そのレンズ情報を考慮して補正レンズ３０の変位量を算出している。すなわち、像振れを完全に打ち消すための補正レンズ３０の変位量を算出するためには、撮影光学系の設定状態としてズーム、エクステンダー、フォーカス、アイリス等の可動の光学要素の設定位置を考慮する必要があり、また、撮影光学系の特性として撮影光学系のズーム、エクステンダー等によって変更可能な焦点距離の可変範囲などのレンズ装置の機種に応じて異なる固有の特性を考慮する必要がある。撮影光学系の特性に関する情報（特性データ）は、各種レンズ装置に対応した特性データが事前にＣＰＵ４０で読取可能なメモリに記憶され、実際に使用されるレンズ装置２２からレンズ名称等の種類を特定する情報を取得することによって、レンズ装置２２の種類に対応する特性データがメモリから読み出されて使用されるようになっている。尚、防振制御に使用するレンズ情報のうちレンズ装置２２から取得できない情報については、ユーザが直接入力するなどの他の方法によって取得するか、または、標準値を使用して防振制御を行うようにしている。
【００３０】
続いて、防振装置２０での防振制御に必要な情報の取得に関して説明する。図４は、カメラ１８、防振装置２０、レンズ装置２２の間で各種情報をやり取りするための第１の実施の形態の構成を示したブロック図である。
【００３１】
同図に示すように、カメラ１８とレンズ装置２２は、それらの間で各種情報を送受信するための信号入出力回路５０、６０を備えると共に、それらの信号入出力回路５０、６０の間で送受信される信号を伝送する信号線を接続するためのコネクタ１８Ａ、２２Ａを備えている。
【００３２】
信号入出力回路５０、６０は、カメラ１８及びレンズ装置２２がアナログのパラレル信号によって各種情報のやり取りを行うパラレル方式を採用するものである場合には、各信号線により伝送されるアナログの電圧信号を入出力する回路を示し、カメラ１８及びレンズ装置２２がシリアル通信によって各種情報のやり取りを行うシリアル方式を採用するものである場合には、所定の信号線により伝送されるシリアル信号（パルス信号）を入出力する回路を示している。
【００３３】
コネクタ１８Ａ、２２Ａには、カメラ１８及びレンズ装置２２が通信方式としてパラレル方式とシリアル方式のいずれを採用するものであっても同一規格のものが使用されており、例えば３６ピンのコネクタが使用され、カメラ１８の信号入出力回路５０とレンズ装置２２の信号入出力回路６０との間が３６本の信号線により接続されるようになっている．ただし、コネクタ１８Ａ、２２Ａのピン及び信号線の数はこれに限らない。また、図４では一部の信号線のみが示されている。
【００３４】
一方、防振装置２０は、カメラ１８のコネクタ１８Ａに接続されるカメラ側コネクタ２０Ａと、レンズ装置２２のコネクタ２２Ａに接続されるレンズ側コネクタ２０Ｂを備え、それらのコネクタ２０Ａ、２０Ｂとの間の対応するピン同士が防振装置２０の内部の信号線により接続されている。
【００３５】
従って、カメラ１８とレンズ装置２２との間に防振装置２０を介在させた場合であってもカメラ１８のコネクタ１８Ａとレンズ装置２２のコネクタ２２Ａとを直接接続した場合と同じ結線状態が保たれており、カメラ１８とレンズ装置２２との間の各種情報のやり取りが防振装置２０の有無に関係なく正常に行われるようになっている。
【００３６】
また、防振装置２０は、図３でも示したように補正レンズ３０を制御するためのＣＰＵ４０を備えると共に、パラレル信号取込回路７０と、シリアル信号取込回路７２とを有している。
【００３７】
カメラ側コネクタ２０Ａとレンズ側コネクタ２０Ｂの間を接続する全ての信号線には、信号検出用の検出線が分岐されて設けられており、パラレル信号取込回路７０には、それらの検出線を通じて各信号線を伝送するアナログのパラレル信号が取り込まれるようになっている。そして、パラレル信号取込回路７０に取り込まれたアナログのパラレル信号がＣＰＵ４０で読取可能なデジタル信号に変換（Ａ／Ｄ変換）された後、ＣＰＵ４０に与えられるようになっている。尚、パラレル方式の通信において使用される信号線が一部の信号線に限られる場合や防振制御に使用する情報が伝送される信号線が一部の信号線に限られる場合には、検出線もその信号線のみに設けるようにすれば良い。
【００３８】
また、コネクタ２０Ａとコネクタ２０Ｂの間（コネクタ１８Ａとコネクタ２２Ａの間）を接続する信号線のうち、シリアル方式でのシリアル信号の伝送に使用される信号線（シリアル信号線ＬＳ）が決められており、そのシリアル信号線ＬＳに信号検出用の検出線が分岐されて設けられている。例えば、パラレル方式においてエクステンダーの設定位置を示す電圧信号が伝送される信号線がシリアル信号線ＬＳとして使用される。尚、シリアル信号線ＬＳは一本ではなく複数本が該当する場合もあり、その場合において図４のシリアル信号線ＬＳはいずれか１本のシリアル信号線を示しているものとする。
【００３９】
そして、シリアル信号取込回路７２には、その検出線を通じてシリアル信号が取り込まれ、通信制御のための信号が取り除かれてシリアル信号の通信内容のデータがＣＰＵ４０に与えられるようになっている。
【００４０】
ここで、カメラ１８とレンズ装置２２との間でパラレル方式とシリアル方式のいずれの通信方式で通信が行われるかは、カメラ１８とレンズ装置２２との間で可能な通信方式により決定される。例えば、カメラ１８とレンズ装置２２の双方がシリアル方式と、アナログ方式のいずれか一方の通信方式のみ可能な場合にはその通信方式で通信が行われ、両方の通信方式が可能な場合には予め決められた優先される通信方式、又は、ユーザが選択した通信方式で通信が行われる。
【００４１】
これに対して、防振装置２０のシリアル信号取込回路７２は、処理開始時、又は、所定期間おきに、シリアル信号線ＬＳから取り込まれる信号の単位時間当たりのパルス数を測定し、もし、そのパルス数が所定の閾値以上の場合には、カメラ１８とレンズ装置２２との間でシリアル方式の通信が行われていると判断し、取り込んだシリアル信号の通信内容のデータをＣＰＵ４０に与える。
【００４２】
一方、測定したパルス数が所定の閾値未満の場合には、カメラ１８とレンズ装置２２との間でパラレル方式の通信が行われていると判断し、ＣＰＵ４０には何もデータを与えないようにしている。
【００４３】
ＣＰＵ４０は、シリアル信号取込回路７２からシリアル信号の通信内容のデータが与えられた場合（何らかのデータが与えられた場合）には、そのデータを有効なものとして取得し、パラレル信号取込回路７０から与えられるデータを無効なものとする。
【００４４】
一方、シリアル信号取込回路７２から何もデータが与えられない場合には、パラレル信号取込回路７０から与えられるデータを有効なものとして取り込む。
【００４５】
このようにして、カメラ１８とレンズ装置２２との間の通信方式が自動で判別され、それに応じてＣＰＵ４０における情報の取込先が自動で切り換えられるようになっている。尚、シリアル信号取込回路７２は、上記のようにパルス数によって通信方式を判別した後、その結果情報をＣＰＵ４０に与えることによってＣＰＵ４０での情報の取込先を切り換えるようにしてもよい。
【００４６】
また、上記のようにカメラ１８とレンズ装置２２との間の通信方式の判別を自動で行うようにすると、誤りが生じる場合があるため、ユーザがカメラ１８とレンズ装置２２との間の通信方式を手動で指定するためのモードスイッチ８４が設けられている。モードスイッチ８４は、自動判別モード、シリアルモード、パラレルモードの３つのモードのうちからいずれかを選択することができるようになっている。自動判別モードが選択された場合、ＣＰＵ４０は、上記のようにシリアル信号取込回路７２による通信方式の自動判別の結果に従い、情報の取込先をパラレル信号取込回路７０とシリアル信号取込回路７２のいずれかに切り替える。
【００４７】
シリアルモードが選択された場合には、カメラ１８とレンズ装置２２との間の通信方式がシリアル方式であるとして、情報の取込先をシリアル信号取込回路７２に設定する。パラレルモードが選択された場合には、カメラ１８とレンズ装置２２との間の通信方式がパラレル方式であるとして、情報の取込先をパラレル信号取込回路７０に設定するようになっている。
【００４８】
また、カメラ１８とレンズ装置２２との間で、パラレル方式の通信が行われている場合、主に、レンズ装置２２における撮影光学系のズーム、フォーカス、アイリス、エクステンダーの現在の設定状態（設定位置）を示す位置情報が電圧値（２〜７Ｖ）に対応させて各々異なる信号線を通じてレンズ装置２２からカメラ１８に送信されるようになっている。そして、ＣＰＵ４０は、パラレル信号取込回路７０からこれらの情報をリアルタイムに取得している。
【００４９】
同様に、カメラ１８とレンズ装置２２との間で、シリアル方式の通信が行われている場合、パラレル方式と同じように撮影光学系の現在の設定状態を示す位置情報がシリアル信号線ＬＳを通じてレンズ装置２２からカメラ１８に送信され、ＣＰＵ４０は、シリアル信号取込回路７２からこれらの情報をリアルタイムに取得している。一方、シリアル方式で通信が行われる場合、パラレル方式では送信されない情報もレンズ装置２２からカメラ１８に送信することが可能であり、例えば、通信開始時等において、レンズ装置２２のレンズ名称、焦点距離の可変範囲等の撮影光学系の特性を示す特性情報（特性を特定するための情報も含む）が送信される場合がある。シリアル方式の通信が行われている場合にはＣＰＵ４０は防振制御に使用するこのような特性情報も取得している。もし、シリアル方式の場合であってもカメラ１８がそれらの情報を要求しない場合などには、ＣＰＵ４０もそれらの情報を取得することができないが、シリアル信号取込回路７２にシリアル通信を行う機能を備えるようにすれば、カメラ１８が要求する情報とは無関係にレンズ装置２２から所望の情報をＣＰＵ４０が取得することも可能である。例えば、カメラ１８とレンズ装置２２との間の通信が開始される前に、防振装置２０のシリアル信号取込回路７２とレンズ装置２２（信号入出力回路６０）との間でシリアル通信を開始し、レンズ装置２２の特性情報を取得しておくことが可能である。カメラ１８とレンズ装置２２との間でパラレル方式の通信が行われる場合であっても、レンズ装置２２がシリアル通信を行う機能を備えていれば、同様にレンズ装置２２と防振装置２０との間で事前にシリアル通信を行うことにより、ＣＰＵ４０が所望の特性情報をレンズ装置２２から取得することが可能である。
【００５０】
以上、図４に示した第１の実施の形態の構成では、シリアル信号取込回路７２は、原則としてカメラ１８とレンズ装置２２との間で行われるシリアル通信のシリアル信号をシリアル信号線ＬＳから分岐した信号線により取り込む構成としたが、シリアル信号線ＬＳ上にシリアル信号取込回路７２を直接介在させて、カメラ１８とレンズ装置２２との間のシリアル通信を中継するようにしてもよい。図５は、この態様（第２の実施の形態）での構成を示し、図４と同一又は類似の作用の構成要素には同一符号を付し、それらの構成要素の説明を省略する。
【００５１】
図５において、防振装置２０内部におけるシリアル信号線ＬＳにはスイッチ回路７４が設けられており、スイッチ回路７４によりレンズ装置２２（信号入出力回路６０）との接続先（スイッチ回路７４の端子０の接続先）が、カメラ１８（信号入出力回路５０）への接続（スイッチ回路７４の端子１）と、シリアル信号取込回路７２への接続（スイッチ回路７４の端子２）とで切り替えられるようになっている。
【００５２】
スイッチ回路７４は、第１の実施の形態におけるシリアル信号取込回路７２における通信方式の判別処理と同様に、端子０の接続先を端子１とした状態において、シリアル信号線ＬＳを伝送する信号の単位時間当たりのパルス数を測定する。もし、そのパルス数が所定の閾値未満の場合には、カメラ１８とレンズ装置２２との間でパラレル方式の通信が行われていると判断し、スイッチ回路７４の端子０の接続先を端子１のまま維持する。
【００５３】
一方、測定したパルス数が所定の閾値以上の場合には、カメラ１８とレンズ装置２２との間でシリアル方式の通信が行われていると判断し、スイッチ回路７４の端子０の接続先を端子２に切り替え、シリアル信号取込回路７２にレンズ装置２２からのシリアル信号を入力させる。シリアル信号取込回路７２の他方の端子は、スイッチ回路７４に対して端子１側のカメラ１８に接続されたシリアル信号線ＬＳに接続されており、スイッチ回路７４の端子０の接続先を端子２に切り替えたことによって、レンズ装置２２とカメラ１８とがシリアル信号取込回路７２を介してシリアル信号線ＬＳにより接続された状態となる。
【００５４】
シリアル信号取込回路７２は、カメラ１８及びレンズ装置２２とシリアル通信を行い、カメラ１８から出力されたシリアル信号をレンズ装置２２に転送し、レンズ装置２２から出力されたシリアル信号をカメラ１８に転送する。そして、このとき、レンズ装置２２から出力されたシリアル信号の通信内容のデータをＣＰＵ４０に与える。これによって、レンズ装置２２からカメラ１８に送信されたシリアル信号の通信内容がＣＰＵ４０に取得される。
【００５５】
尚、モードスイッチ８４によって自動判別モードが選択された場合には上記のようにスイッチ回路７４の状態が自動で切り替えられ、シリアルモードが選択された場合にはスイッチ回路７４の端子０の接続先が端子２に設定され、パラレルモードが選択された場合にはスイッチ回路７４の端子０の接続先が端子１に設定される。
【００５６】
以上、上記図４及び図５に示した第１及び第２の実施の形態の構成は、一例であって、カメラ１８とレンズ装置２２との間での通信がパラレル方式とシリアル方式のいずれの方式で行われているかを判定する通信方式判別手段と、その通信方式判別手段によりシリアル方式と判定した場合には、シリアル信号が伝送される信号線から防振制御に使用するレンズ情報を取得するシリアル信号取得手段と、通信方式判別手段によりパラレル方式と判定した場合には、パラレル信号が伝送される信号線から防振制御に使用するレンズ情報を取得するパラレル信号取得手段とを防振装置が備えた構成であればよい。
【００５７】
上記第１及び第２の実施の形態では、カメラ１８とレンズ装置２２との間でシリアル方式又はパラレル方式の一致した通信方式での通信が行われることを前提としている。以下で示す第３の実施の形態の防振装置２０は、カメラ１８とレンズ装置２２との間の通信信号をシリアル信号からパラレル信号、及び、パラレル信号からシリアル信号に変換する通信方式変換機能を搭載し、カメラ１８とレンズ装置２２との通信方式が異なる場合（同一とすることができない場合）でも、防振装置２０を介することでそれらの間の通信を可能にしたものである。また、この通信方式変換機能によって、カメラ１８とレンズ装置２２とが同一の通信方式で通信可能な場合であっても、意図的にカメラ１８とレンズ装置２２とが異なる通信方式で通信できるようにしたものである。
【００５８】
図６は、第３の実際の形態の構成を示したブロック図である。尚、図６において図４又は図５と同一又は類似の構成要素には同一符号を付し、説明を省略する。
【００５９】
同図には、図４、図５と比較して信号線の種類が細かく示されており、カメラ１８（信号入出力回路５０）とレンズ装置２２（信号入出力回路６０）との間でパラレル方式の通信が行われる場合に、レンズ装置２２における撮影光学系のズーム、フォーカス、アイリス、エクステンダー等の可動の構成要素の現在の設定位置を示す位置情報（位置信号）をレンズ装置２２からカメラ１８に伝送する複数の信号線ＬＰと、撮影光学系の可動の構成要素の設定すべき位置等を指示する制御信号をカメラ１８からレンズ装置２２に伝送する複数の信号線ＬＣを有している。また、カメラ１８とレンズ装置２２との間でシリアル方式の通信が行われる場合に、レンズ装置２２がカメラ本体１８から受信する受信信号Ｒｘを伝送するシリアル信号線ＬＲと、レンズ装置２２がカメラ１８に送信する送信信号Ｔｘを伝送するシリアル信号線ＬＴを有している。尚、カメラ１８とレンズ装置２２との間でパラレル方式の通信が行われる場合に、シリアル信号線ＬＲは、制御信号を伝送する信号線ＬＣとして使用され、シリアル信号線ＬＴは、位置情報を伝送する信号線ＬＰとして使用される。
【００６０】
防振装置２０内部において、信号線ＬＲ、ＬＴの各々にはスイッチ回路ＳＷ１、ＳＷ２が接続されており、各スイッチＳＷ１、ＳＷ２において、レンズ装置２２の信号入出力回路６０に接続された端子０の接続先が、カメラ１８の信号入出力回路５０に接続された端子１と、スイッチ回路ＳＷ２００、ＳＷ２０２を介してシリアル信号取込生成装置（回路）１００、１０２に接続された端子２とで切り替えられるようになっている。
【００６１】
シリアル信号取込生成装置１００、１０２は各々、スイッチ回路ＳＷ１、ＳＷ２の端子２と、信号線ＬＲ、ＬＴの間に、スイッチ回路ＳＷ２００、ＳＷ２０１、ＳＷ２０２、ＳＷ２０３を介して接続されており、後述のようにカメラ１８とレンズ装置２２の各々とシリアル方式の通信を行い、シリアル信号の送受信を行う回路であり、具体的な処理動作については後述する。
【００６２】
また、信号線ＬＣ（シリアル信号線ＬＲを含む）及びシリアル信号線ＬＴの各々は、分岐された検出線により信号入出力装置（回路）１０８に接続され、信号線ＬＰ（シリアル信号線ＬＴを含む）及びシリアル信号線ＬＲの各々は、分岐された検出線により信号線入出力装置（回路）１１０に接続されている。
【００６３】
信号入出力装置１０８は、信号線ＬＣ、シリアル信号線ＬＴを伝送しているパラレル信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してＣＰＵ４０に出力し、また、ＣＰＵ４０から出力されたデジタル信号をアナログ信号（パラレル信号）に変換して信号線ＬＣに出力する回路である。信号入出力装置１１０は、信号線ＬＰ、シリアル信号線ＬＲを伝送しているパラレル信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してＣＰＵ４０に出力し、また、ＣＰＵ４０から出力されたデジタル信号をアナログ信号（パラレル信号）に変換して信号線ＬＰに出力する回路である。尚、具体的な処理動作はついては後述する。
【００６４】
図７は、カメラ１８とレンズ装置２２がシリアル方式とパラレル方式の各々の通信方式で通信を行う場合に防振装置２０のスイッチ回路ＳＷ１、ＳＷ２の端子０の接続先端子、及び、スイッチ回路ＳＷ２００、ＳＷ２０１、ＳＷ２０２、ＳＷ２０３の接続のオン／オフ状態を示した図である。
【００６５】
まず、カメラ１８とレンズ装置２２の両方の通信方式がシリアル方式の場合について説明する。この場合、図７に示すようにスイッチ回路ＳＷ１の端子０の接続先が端子１、スイッチ回路ＳＷ２の端子０の接続先が端子２に設定される。また、ＣＰＵ４０の制御によりスイッチ回路ＳＷ２００、ＳＷ２０１がオフに設定され、スイッチ回路ＳＷ２０２、２０３がオンに設定される。
【００６６】
従って、カメラ１８（信号入出力回路５０）とレンズ装置２２（信号入出力回路６０）との間のシリアル信号線ＬＲがシリアル信号取込生成装置１００を介さずに直接、接続され、カメラ１８とレンズ装置２２との間のシリアル信号線ＬＴがシリアル信号取込生成装置１０２を介して接続される。
【００６７】
そして、レンズ装置２２がカメラ１８から受信する受信信号Ｒｘ（カメラ１８が送信した送信信号）がシリアル信号線ＬＲを伝送し、レンズ装置２２がカメラ１８に送信する送信信号Ｔｘがシリアル信号線ＬＴを伝送する。
【００６８】
このとき、シリアル信号取込生成装置１０２は、レンズ装置２２側からシリアル信号線ＬＴを伝送する送信信号Ｔｘを受信し、その送信信号Ｔｘをカメラ１８側に転送する。その際、シリアル信号取込生成装置１０２からＣＰＵ４０に送信信号Ｔｘのデータが与えられる。これにより、ＣＰＵ４０において防振制御に使用するレンズ情報（位置情報や特性情報等）が取得される。
【００６９】
尚、カメラ１８とレンズ装置２２の両方の通信方式がシリアル方式の場合にはシリアル信号取込生成装置１００、信号入出力装置１０８及び信号入出力装置１１０は作動しない。
【００７０】
次に、カメラ１８とレンズ装置２２の両方の通信方式パラレル方式の場合について説明する。この場合、図７に示すようにスイッチ回路ＳＷ１及びスイッチ回路ＳＷ２の両方とも端子０の接続先が端子１に設定される。また、ＣＰＵ４０の制御によりスイッチ回路ＳＷ２００、ＳＷ２０１、ＳＷ２０２、ＳＷ２０３がオフに設定される。従って、カメラ１８とレンズ装置２２との間のシリアル信号線ＬＲ、ＬＴは、シリアル信号取込生成装置１００、１０２を介さずに直接、接続される。
【００７１】
そして、レンズ装置２２がカメラ１８から受信する制御信号（カメラ１８から送信される制御信号）が信号線ＬＣ（シリアル信号線ＬＲを含む）を伝送し、レンズ装置２２がカメラ１８に送信する位置信号（位置情報）が信号線ＬＰ（シリアル信号線ＬＴを含む）を伝送する。
【００７２】
このとき、信号入出力装置１１０は、レンズ装置２２からカメラ１８に信号線ＬＰを通じて送信される位置信号（位置情報）を取り込み、アナログ信号からデジタル信号に変換する。そして、そのデジタル信号に変換した位置信号をＣＰＵ４０に与える。これにより、ＣＰＵ４０において防振制御に使用するレンズ情報が取得される。
【００７３】
尚、この場合、信号入出力装置１０８は作動せず、また、シリアル信号取込生成装置１００及び１０２も作動しない。
【００７４】
次に、カメラ１８の通信方式がシリアル方式、レンズ装置２２の通信方式がパラレル方式の場合について説明する。この場合、図７に示すようにスイッチ回路ＳＷ１及びスイッチ回路ＳＷ２の両方とも端子０の接続先が端子２に設定される。また、スイッチ回路ＳＷ２００、ＳＷ２０２がオフ、スイッチ回路ＳＷ２０１、ＳＷ２０３がオンに設定される。
【００７５】
従って、スイッチ回路ＳＷ１、ＳＷ２の端子２への接続によってカメラ１８とレンズ装置２２との間のシリアル信号線ＬＲ、ＬＴがシリアル信号取込生成装置１００、１０２を介して接続される状態にあり、スイッチ回路ＳＷ２００、２０２のオフによってレンズ装置２２とシリアル信号取得生成装置１００、１０２の間が切断され、スイッチ回路ＳＷ２０１、ＳＷ２０３のオンによってカメラ１８とシリアル信号取得生成装置１００、１０２の間が接続された状態となる。
【００７６】
そして、レンズ装置２２がカメラ１８から受信する受信信号Ｒｘがカメラ１８に接続されたシリアル信号線ＬＲを伝送し、レンズ装置２２がカメラ１８に送信する位置信号（位置情報）が信号線ＬＰ（シリアル信号線ＬＴを含む）を伝送する。
【００７７】
このとき、シリアル信号取込生成装置１００は、カメラ１８側からシリアル信号線ＬＲを伝送する受信信号Ｒｘを受信し、その受信信号ＲｘのデータをＣＰＵ４０に与える。ＣＰＵ４０は、その受信信号Ｒｘのデータに基づき、パラレル方式で通信を行う場合に信号線ＬＣを用いて制御信号を伝送するときの各信号線の電圧値を導き出し、信号線ＬＣの各信号線の電圧値（デジタル値）を信号入出力装置１０８に出力する。信号入出力装置１０８は、ＣＰＵ４０から与えられた各信号線の電圧値に従った電圧のアナログ信号を信号線ＬＣの各信号線に出力する。これにより、カメラ１８から送信されたシリアル方式の信号がパラレル方式の信号に変換されてレンズ装置２２に入力される。
【００７８】
また、信号入出力装置１１０は、レンズ装置２２からカメラ１８に信号線ＬＰの各信号線を通じて送信される位置信号（位置情報）を取り込み、アナログ信号からデジタル信号に変換する。そして、そのデジタル信号に変換した位置信号をＣＰＵ４０に与える。ただし、シリアル信号線ＬＴを通じて送信される位置信号は、信号入出力装置１０８が取り込み、デジタル信号に変換してＣＰＵ４０に与える。これにより、ＣＰＵ４０において防振制御に使用するレンズ情報が取得される。また、ＣＰＵ４０は、与えられた位置信号をシリアル信号取込生成装置１０２に与える。
【００７９】
シリアル信号取込生成装置１０２は、ＣＰＵ４０から与えられた位置信号に基づき、シリアル方式で通信を行う場合にシリアル信号線ＬＴを用いて位置信号を伝送するときのシリアル信号を生成し、そのシリアル信号をカメラ１８側のシリアル信号線ＬＴに出力する。これにより、レンズ装置２２から出力されたパラレル方式の信号がシリアル方式の信号に変換されてカメラ１８に入力される。
【００８０】
この態様によれば、カメラ１８とレンズ装置２２との間の通信方式が異なる場合であっても通信可能となり、カメラ１８がシリアル方式のみの通信が可能なもので、レンズ装置２２がパラレル方式のみの通信が可能なものであっても、カメラ１８とレンズ装置２２との間の通信が可能となる。
【００８１】
次に、カメラ１８の通信方式がパラレル方式、レンズ装置２２の通信方式がシリアル方式の場合について説明する。この場合、図７に示すようにスイッチ回路ＳＷ１及びスイッチ回路ＳＷ２の両方とも端子０の接続先が端子２に設定される。また、スイッチ回路ＳＷ２００、ＳＷ２０２がオン、スイッチ回路ＳＷ２０１、ＳＷ２０３がオフに設定される。
【００８２】
従って、スイッチ回路ＳＷ１、ＳＷ２の端子２への接続によってカメラ１８とレンズ装置２２との間のシリアル信号線ＬＲ、ＬＴがシリアル信号取込生成装置１００、１０２を介して接続される状態にあり、スイッチ回路ＳＷ２０１、２０３のオフによってカメラ１８とシリアル信号取得生成装置１００、１０２の間が切断され、スイッチ回路ＳＷ２００、ＳＷ２０２のオンによってレンズ装置２２とシリアル信号取得生成装置１００、１０２の間が接続された状態となる。
【００８３】
そして、レンズ装置２２がカメラ１８から受信する制御信号が信号線ＬＣ（シリアル信号線ＬＲを含む）を伝送し、レンズ装置２２がカメラ１８に送信する送信信号Ｔｘがレンズ装置２２に接続されたシリアル信号線ＬＴを伝送する。
【００８４】
このとき、シリアル信号取込生成装置１０２は、レンズ装置２２側からシリアル信号線ＬＴを伝送する送信信号Ｔｘを受信し、その受信信号ＴｘのデータをＣＰＵ４０に与える。これにより、ＣＰＵ４０において防振制御に使用するレンズ情報（位置情報や特性情報等）が取得される。また、ＣＰＵ４０は、その送信信号Ｔｘのデータに基づき、パラレル方式で通信を行う場合に信号線ＬＰを用いて位置信号を伝送するときの各信号線の電圧値を導き出し、信号線ＬＰの各信号線の電圧値（デジタル信号）を信号入出力装置１１０に出力する。信号入出力装置１１０は、ＣＰＵ４０から与えられた各信号線の電圧値に従った電圧のアナログ信号を信号線ＬＰの各信号線に出力する。これにより、レンズ装置２２から送信されたシリアル方式の信号がパラレル方式の信号に変換されてカメラ１８に入力される。
【００８５】
また、信号入出力装置１０８は、カメラ１８からレンズ装置２２に信号線ＬＣの各信号線を通じて送信される制御信号を取り込み、アナログ信号からデジタル信号に変換する。そして、そのデジタル信号に変換した制御信号をＣＰＵ４０に与える。ただし、シリアル信号線ＬＲを通じて送信される制御信号は、位置信号入出力回路１１０が取り込み、デジタル信号に変換してＣＰＵ４０に与える。ＣＰＵ４０はその制御信号をシリアル信号取込生成装置１００に与える。
【００８６】
シリアル信号取込生成装置１００は、ＣＰＵ４０から与えられた制御信号に基づき、シリアル方式で通信を行う場合にシリアル信号線ＬＲを用いて制御信号を伝送するときのシリアル信号を生成し、そのシリアル信号をレンズ装置２２側のシリアル信号線ＬＲに出力する。これにより、カメラ１８から出力されたパラレル方式の信号がシリアル方式の信号に変換されてレンズ装置２２に入力される。
【００８７】
この態様によれば、カメラ１８とレンズ装置２２との間の通信方式が異なる場合であっても通信可能となり、カメラ１８がパラレル方式のみの通信が可能なもの、レンズ装置２２がシリアル方式のみの通信が可能なものであっても、カメラ１８とレンズ装置２２との間の通信が可能となる。また、カメラ１８がシリアル方式の通信も可能なものであっても、意図的にパラレル方式の通信を行うようにすることによって、絞りの駆動などにおいて滑らかな制御が可能となる。
【００８８】
以上のように、カメラ１８とレンズ装置２２の通信方式の態様（組み合わせ）によって防振装置２０におけるスイッチ回路ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ２０１〜ＳＷ２０３の接続状態や各回路の処理内容等の設定が切り替えられるが、防振装置２０がどの態様に対応した設定状態とするかは、モードスイッチ８４によりユーザが指定することができるようになっている。例えば、モードスイッチ８４には、カメラ１８の通信方式をＡ、レンズ装置２２の通信方式をＢとしたときのモードを（Ａ、Ｂ）モードと表すものとすると、（シリアル方式、シリアル方式）モード、（パラレル方式、パラレル方式）モード、（シリアル方式、パラレル方式）モード、（パラレル方式、シリアル方式）モードのうちから所望のモードを指定することができるようなっている。尚カメラ１８とレンズ装置２２の通信方式を個別に指定するようにしてもよい。ＣＰＵ４０はモードスイッチ８４により指定されたモードに従って、スイッチ回路ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ２０１〜ＳＷ２０３の接続状態や各回路の処理内容等の防振装置２０の設定状態を切り替えるようにしている。
【００８９】
また、モードスイッチ８４により自動判別モードが選択された場合に、カメラ１８とレンズ装置２２の通信方式を自動で検出してそれに応じた状態に防振装置２０を設定することも可能である。例えば、ＣＰＵ４０は（パラレル方式、パラレル方式）モードの設定状態で処理を開始し、信号入出力装置１０８、１１０により、シリアル信号線ＬＲ、ＬＴを伝送する信号を監視する。そして、それらの信号の単位時間当たりのパルス数を測定する。もし、それらの両方の信号のパルス数が所定の閾値以上となったことを検出した場合には、ＣＰＵ４０がその情報を取得して（シリアル方式、シリアル方式）モードの設定状態に切り替える。シリアル信号線ＬＲを伝送する信号のみの単位時間当たりのパルス数が所定の閾値以上となった場合には、（シリアル方式、パラレル方式）モードの設定状態に切り替え、シリアル信号線ＬＴを伝送する信号のみの単位時間当たりのパルス数が所定の閾値以上となった場合には、（パラレル方式、シリアル方式）モードの設定状態に切り替える。シリアル信号線ＬＲ、ＬＴを伝送する信号の両方の単位時間当たりのパルス数が所定の閾値未満となった場合には、（パラレル方式、パラレル方式）モードの設定状態に切り替える。
【符号の説明】
【００９０】
１０… テレビカメラ装置、１６…レンズサポータ、１８…カメラ、１８Ａ、２２Ａ…コネクタ、２０…防振装置、２０Ａ…カメラ側コネクタ、２０Ｂ…レンズ側コネクタ、２２…レンズ装置、３０…補正レンズ、３２、３４…モータ、３６、３８…振れ検出センサ、４０…ＣＰＵ、５０、６０…信号入出力回路、７０…パラレル信号取込回路、７２…シリアル信号取込回路、７４…スイッチ回路、８４…モードスイッチ、１００、１０２…シリアル信号取込生成装置、１０８…信号入出力装置、１１０…信号入出力装置、ＳＷ２００、ＳＷ２０１、ＳＷ２０２、ＳＷ２０３…スイッチ回路
【図１】
0005542461.tif 000002
【図２】
0005542461.tif 000003
【図３】
0005542461.tif 000004
【図４】
0005542461.tif 000005
【図５】
0005542461.tif 000006
【図６】
0005542461.tif 000007
【図７】
0005542461.tif 000008