(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の通信装置をペアリングする通信装置であって、
本通信装置を起動するためのトリガとなるトリガ信号を受信するトリガ信号受信部と、
計時を行いカウント値を出力するタイマと、
前記タイマからのカウント値に基づいて、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間の経過をカウントし、このトリガ信号の受信から予め定められた一定時間が経過するまでの間、不特定多数の他の通信装置との間で通信を行うための共通識別情報を用いて、他の通信装置との間に通信回線の確立を図る通信回線確立部と、
前記トリガ信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記通信回線確立部により、前記他の通信装置との間で前記通信回線が確立された際に、前記タイマのカウント値に基づいて、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線が確立されるまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報を記憶する通信回線確立時間記憶部と、
この本通信装置を起動するためのトリガとなった前記トリガ信号と同じトリガ信号で起動し、この本通信装置との間に前記通信回線が確立されている他の通信装置から送信される、この他の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報を受信する他装置通信回線確立時間受信部と、
前記通信回線確立時間記憶部に記憶されている、この本通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報と、前記他装置通信回線確立時間受信部を介して受信した、前記他の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報とを比較する通信回線確立時間比較部と、
前記各通信回線確立時間情報の時間差が所定以下の時間差であることを示す比較結果が、前記通信回線確立時間比較部から得られた場合に、前記通信回線を介して前記他の通信装置から、この他の通信装置固有の識別情報を取得すると共に、この本通信装置固有の識別情報を前記通信回線を介して前記他の通信装置に送信することで、この本通信装置と前記他の通信装置との間の通信ペアリング処理を図るペアリング処理部と、
前記ペアリング処理部で前記通信ペアリング処理が行われた後に、通信に用いる識別情報を前記共通識別情報から前記取得した他の通信装置固有の識別情報及びこの本通信装置固有の識別情報に変更し、この他の通信装置固有の識別情報及びこの本通信装置固有の識別情報を用いて、前記通信回線を介して前記他の通信装置との間で通信を行う通信部と
を有する通信装置。
【請求項２】
前記トリガ信号は、電源供給ラインを介して供給される電源信号であること
を特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
他の通信装置に対してペアリングされる通信装置であって、
他の通信装置を起動するためのトリガとなるトリガ信号を受信するトリガ信号受信部と、
計時を行いカウント値を出力するタイマと、
前記タイマからのカウント値に基づいて、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間の経過をカウントし、このトリガ信号の受信から予め定められた一定時間が経過するまでの間、不特定多数の通信装置との間で通信を行うための共通識別情報を用いて、前記他の通信装置に対してペアリングされる本通信装置との間に通信回線の確立を図る通信回線確立部と、
前記トリガ信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記通信回線確立部により、前記本通信装置との間で前記通信回線が確立された際に、前記タイマのカウント値に基づいて、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線が確立されるまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報を検出し、前記通信回線を介して前記本通信装置に送信する他装置側通信回線確立時間送信部と、
前記本通信装置側において、この本通信装置が前記トリガ信号と同じトリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報と、前記他の通信装置から受信した前記他の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報とを比較した結果、前記各通信回線確立時間情報の時間差が所定以下の時間差であることを示す比較結果が得られた場合に、この本通信装置側から送信される、この本通信装置固有の識別情報を取得すると共に、この本通信装置に対して、この他の通信装置固有の識別情報を送信することで、この他の通信装置と前記本通信装置との間の通信ペアリング処理を図るペアリング処理部と、
前記ペアリング処理部で前記通信ペアリング処理が行われた後に、通信に用いる識別情報を前記共通識別情報から前記取得した本通信装置固有の識別情報及びこの他の通信装置固有の識別情報に変更し、この本通信装置固有の識別情報及びこの他の通信装置固有の識別情報を用いて、前記通信回線を介して前記本通信装置との間で通信を行う通信部と
を有する通信装置。
【請求項４】
前記トリガ信号は、電源供給ラインを介して供給される電源信号であること
を特徴とする請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
第１の通信装置と、その第１の通信装置に対してペアリングされる第２の通信装置とを備えた通信システムであって、
起動のトリガとなるトリガ信号を受信する第１のトリガ信号受信部と、
計時を行いカウント値を出力する第１のタイマと、
前記第１のタイマからのカウント値に基づいて、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間の経過をカウントし、このトリガ信号の受信から予め定められた一定時間が経過するまでの間、不特定多数の他の通信装置との間で通信を行うための共通識別情報を用いて、少なくとも第２の通信装置との間に通信回線の確立を図る第１の通信回線確立部と、
前記トリガ信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記第１の通信回線確立部により、前記第２の通信装置との間で前記通信回線が確立された際に、前記第１のタイマのカウント値に基づいて、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線が確立されるまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報を記憶する通信回線確立時間記憶部と、
前記第１のトリガ信号受信部で受信される前記トリガ信号と同じトリガ信号で起動する前記第２の通信装置側において検出され送信された、前記第２の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報を受信する他装置通信回線確立時間受信部と、
前記通信回線確立時間記憶部に記憶されている、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報と、前記他装置通信回線確立時間受信部を介して受信した、前記第２の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報とを比較する通信回線確立時間比較部と、
前記各通信回線確立時間情報の時間差が所定以下の時間差であることを示す比較結果が、前記通信回線確立時間比較部から得られた場合に、前記通信回線を介して前記第２の通信装置から、この第２の通信装置固有の識別情報を取得すると共に、この第１の通信装置固有の識別情報を前記通信回線を介して前記第２の通信装置に送信することで、この第１の通信装置と前記第２の通信装置との間の通信ペアリング処理を図る第１のペアリング処理部と、
前記第１のペアリング処理部で前記通信ペアリング処理が行われた後に、通信に用いる識別情報を前記共通識別情報から前記取得した第２の通信装置固有の識別情報及びこの第１の通信装置固有の識別情報に変更し、これら固有の各識別情報を用いて、前記通信回線を介して前記第２の通信装置との間で通信を行う第１の通信部と
を備えた第１の通信装置と、
前記第１の通信装置に供給される前記トリガ信号と同じトリガ信号を受信する第２のトリガ信号受信部と、
計時を行いカウント値を出力する第２のタイマと、
前記第２のタイマからのカウント値に基づいて、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間の経過をカウントし、このトリガ信号の受信から予め定められた一定時間が経過するまでの間、不特定多数の通信装置との間で通信を行うための共通識別情報を用いて、前記第１の通信装置に対してペアリングされる前記第２の通信装置との間に通信回線の確立を図る第２の通信回線確立部と、
前記トリガ信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記第２の通信回線確立部により、前記第１の通信装置との間で前記通信回線が確立された際に、前記第２のタイマのカウント値に基づいて、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線が確立されるまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報を検出し、前記通信回線を介して前記第１の通信装置に送信する他装置側通信回線確立時間送信部と、
前記第１の通信装置側において、この第１の通信装置が前記トリガ信号と同じトリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報と、この第２の通信装置から受信した前記第２の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報とを比較した結果、前記各通信回線確立時間情報の時間差が所定以下の時間差であることを示す比較結果が得られた場合に前記第１の通信装置側から送信される、この第１の通信装置固有の識別情報を取得すると共に、この第１の通信装置に対して、この第２の通信装置固有の識別情報を送信することで、この第２の通信装置と前記第１の通信装置との間の通信ペアリング処理を図る第２のペアリング処理部と、
前記第２のペアリング処理部で前記通信ペアリング処理が行われた後に、通信に用いる識別情報を前記共通識別情報から前記取得した第１の通信装置固有の識別情報及びこの第２の通信装置固有の識別情報に変更し、これら固有の各識別情報を用いて、前記通信回線を介して前記第１の通信装置との間で通信を行う第２の通信部と
を備えた第２の通信装置と
を有する通信システム。
【請求項６】
前記トリガ信号は、電源供給ラインを介して供給される電源信号であること
を特徴とする請求項５に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信相手を特定する、いわゆる通信ペアリングを行った各通信装置の間で通信を可能とする通信装置、及び通信システムに関する。
【０００２】
そして、本発明は、正確な通信ペアリング処理を簡単操作で実現した通信装置、及び通信システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
本願発明の出願人は、本願発明に対する先行技術として、特開平６−２９６２９０号（特許文献１）、及び特開２００８−２１１７０６号（特許文献２）の各日本国特許公開公報の存在を得ている。
【０００４】
特開平６−２９６２９０号公報（特許文献１）には、親機、子機の両方を、スイッチ操作でペアリングモードに移行させ、互いの識別情報の通信、登録を行うことで、通信ペアリング処理を行う技術が開示されている。
【０００５】
また、特開２００８−２１１７０６号公報（特許文献２）には、親機及び子機の識別情報設定スイッチを、両方共同じポジションに設定することで（＝両方共同じ識別情報に設定することで）、ペアリングされた通信を可能とする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２９６２９０号公報
【特許文献２】特開２００８−２１１７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１及び特許文献２に開示されている技術の場合、ペアリングの際に、ユーザが、親機及び子機に設けられているスイッチを操作する必要がある。
【０００８】
このため、前記スイッチ操作という面倒なペアリング操作が必要となるうえ、ユーザが手動でペアリング操作を行うことで、ペアリングが完了するまでに長時間を要する問題があった。
【０００９】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、高速かつ正確な通信ペアリング処理を簡単操作で実現できるような通信装置及び通信システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る通信装置は、他の通信装置をペアリングする通信装置であって、上述の課題を解決するための手段として、
本通信装置（１）を起動するためのトリガとなるトリガ信号を受信するトリガ信号受信部と、（１１）
計時を行いカウント値を出力するタイマと、（１３）
前記タイマからのカウント値に基づいて、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間の経過をカウントし、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間が経過するまでの間、不特定多数の他の通信装置との間で通信を行うための共通識別情報を用いて、他の通信装置との間に通信回線の確立を図る通信回線確立部と、（１４，１５）
前記トリガ信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記通信回線確立部により、前記他の通信装置との間で前記通信回線が確立された際に、前記タイマのカウント値に基づいて、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線が確立されるまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報を記憶する通信回線確立時間記憶部と、（１２）
前記本通信装置を起動するためのトリガとなった前記トリガ信号と同じトリガ信号で起動し、前記本通信装置との間に前記通信回線が確立されている他の通信装置から送信される、前記他の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報を受信する他装置通信回線確立時間受信部と、（１４）
前記通信回線確立時間記憶部に記憶されている、前記本通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報と、前記他装置通信回線確立時間受信部を介して受信した、前記他の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報とを比較する通信回線確立時間比較部と、（１５）
前記各通信回線確立時間情報の時間差が所定以下の時間差であることを示す比較結果が、前記通信回線確立時間比較部から得られた場合に、前記通信回線を介して前記他の通信装置から、前記他の通信装置固有の識別情報を取得すると共に、前記本通信装置固有の識別情報を前記通信回線を介して前記他の通信装置に送信することで、前記本通信装置と前記他の通信装置との間の通信ペアリング処理を図るペアリング処理部と、（１５）
前記ペアリング処理部で前記通信ペアリング処理が行われた後に、通信に用いる識別情報を前記共通識別情報から前記取得した他の通信装置固有の識別情報及び前記本通信装置固有の識別情報に変更し、前記他の通信装置固有の識別情報及び前記本通信装置固有の識別情報を用いて、前記通信回線を介して前記他の通信装置との間で通信を行う通信部と（１４）
を有する。
【００１１】
また、本発明に係る通信装置は、他の通信装置に対してペアリングされる通信装置であって、上述の課題を解決するための手段として、
他の通信装置（２）を起動するためのトリガとなるトリガ信号を受信するトリガ信号受信部と、（２１）
計時を行いカウント値を出力するタイマと、（２３）
前記タイマからのカウント値に基づいて、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間の経過をカウントし、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間が経過するまでの間、不特定多数の通信装置との間で通信を行うための共通識別情報を用いて、前記他の通信装置に対してペアリングされる通信装置（本通信装置）との間に通信回線の確立を図る通信回線確立部と、（２４，２５）
前記トリガ信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記通信回線確立部により、前記本通信装置との間で前記通信回線が確立された際に、前記タイマのカウント値に基づいて、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線が確立されるまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報を検出し、前記通信回線を介して前記本通信装置に送信する他装置側通信回線確立時間送信部と、（２４，２５）
前記本通信装置側において、前記本通信装置が前記トリガ信号と同じトリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報と、前記他の通信装置から受信した前記他の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報とを比較した結果、前記各通信回線確立時間情報の時間差が所定以下の時間差であることを示す比較結果が得られた場合に、前記本通信装置側から送信される、前記本通信装置固有の識別情報を取得すると共に、前記本通信装置に対して、前記他の通信装置固有の識別情報を送信することで、前記他の通信装置と前記本通信装置との間の通信ペアリング処理を図るペアリング処理部と、（２５）
前記ペアリング処理部で前記通信ペアリング処理が行われた後に、通信に用いる識別情報を前記共通識別情報から前記取得した本通信装置固有の識別情報及び前記他の通信装置固有の識別情報に変更し、前記本通信装置固有の識別情報及び前記他の通信装置固有の識別情報を用いて、前記通信回線を介して前記本通信装置との間で通信を行う通信部と（２４）
を有する。
【００１２】
また、本発明に係る通信システムは、第１の通信装置と、その第１の通信装置に対してペアリングされる第２の通信装置とを備えた通信システムであって、上述の課題を解決するための手段として、
起動のトリガとなるトリガ信号を受信する第１のトリガ信号受信部と、
計時を行いカウント値を出力する第１のタイマと、
前記第１のタイマからのカウント値に基づいて、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間の経過をカウントし、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間が経過するまでの間、不特定多数の他の通信装置との間で通信を行うための共通識別情報を用いて、少なくとも第２の通信装置との間に通信回線の確立を図る第１の通信回線確立部と、
前記トリガ信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記第１の通信回線確立部により、前記第２の通信装置との間で前記通信回線が確立された際に、前記第１のタイマのカウント値に基づいて、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線が確立されるまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報を記憶する通信回線確立時間記憶部と、
前記第１のトリガ信号受信部で受信される前記トリガ信号と同じトリガ信号で起動する前記第２の通信装置側において検出され送信された、前記第２の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報を受信する他装置通信回線確立時間受信部と、
前記通信回線確立時間記憶部に記憶されている、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報と、前記他装置通信回線確立時間受信部を介して受信した、前記第２の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報とを比較する通信回線確立時間比較部と、
前記各通信回線確立時間情報の時間差が所定以下の時間差であることを示す比較結果が、前記通信回線確立時間比較部から得られた場合に、前記通信回線を介して前記第２の通信装置から、前記第２の通信装置固有の識別情報を取得すると共に、前記第１の通信装置固有の識別情報を前記通信回線を介して前記第２の通信装置に送信することで、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間の通信ペアリング処理を図る第１のペアリング処理部と、
前記第１のペアリング処理部で前記通信ペアリング処理が行われた後に、通信に用いる識別情報を前記共通識別情報から前記取得した第２の通信装置固有の識別情報及び前記第１の通信装置固有の識別情報に変更し、これら固有の各識別情報を用いて、前記通信回線を介して前記第２の通信装置との間で通信を行う第１の通信部と
を備えた第１の通信装置と、
前記第１の通信装置に供給される前記トリガ信号と同じトリガ信号を受信する第２のトリガ信号受信部と、
計時を行いカウント値を出力する第２のタイマと、
前記第２のタイマからのカウント値に基づいて、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間の経過をカウントし、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間が経過するまでの間、不特定多数の通信装置との間で通信を行うための共通識別情報を用いて、前記第２の通信装置に対してペアリングされる前記第１の通信装置との間に通信回線の確立を図る第２の通信回線確立部と、
前記トリガ信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記第２の通信回線確立部により、前記第１の通信装置との間で前記通信回線が確立された際に、前記第２のタイマのカウント値に基づいて、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線が確立されるまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報を検出し、前記通信回線を介して前記第１の通信装置に送信する他装置側通信回線確立時間送信部と、
前記第１の通信装置側において、前記第１の通信装置が前記トリガ信号と同じトリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報と、前記第２の通信装置から受信した前記第２の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報とを比較した結果、前記各通信回線確立時間情報の時間差が所定以下の時間差であることを示す比較結果が得られた場合に前記第１の通信装置側から送信される、前記第１の通信装置固有の識別情報を取得すると共に、前記第１の通信装置に対して、前記第２の通信装置固有の識別情報を送信することで、前記第２の通信装置と前記第１の通信装置との間の通信ペアリング処理を図る第２のペアリング処理部と、
前記第２のペアリング処理部で前記通信ペアリング処理が行われた後に、通信に用いる識別情報を前記共通識別情報から前記取得した第１の通信装置固有の識別情報及び前記第２の通信装置固有の識別情報に変更し、これら固有の各識別情報を用いて、前記通信回線を介して前記第１の通信装置との間で通信を行う第２の通信部と
を備えた第２の通信装置と
を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、簡単操作で高速かつ正確に通信ペアリング処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した実施例となるバックアイカメラシステムの概略的な図である。
【図２】実施例のバックアイカメラシステムが設けられた交換用のコンテナ車両を示す図である。
【図３】実施例のバックアイカメラシステムのモニタ装置及びカメラ装置の各主要部のブロック図である。
【図４】実施例のバックアイカメラシステムのモニタ装置側の通信ペアリング処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例のバックアイカメラシステムのカメラ装置側の通信ペアリング処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例のバックアイカメラシステムのモニタ装置及びカメラ装置に対して、略々同時に電源が供給される様子を示す図である。
【図７】実施例のバックアイカメラシステムにおける通信ペアリング処理に関する各設定時間の一例を示す図である。
【図８】実施例のバックアイカメラシステムにおいて、通信ペアリング処理時にカメラ装置からモニタ装置に送信されるタイマ値のデータ形態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、車両に設けられたカメラ装置で、この車両の後方を撮像して無線送信し、運転席側に設けたモニタ装置で、前記カメラ装置から無線送信された、この車両の後方の画像を受信して表示することで、このモニタ装置を介して車両の後方を視認可能として運転の補助を行う後方確認システム（バックアイカメラシステム）に適用することができる。
【００１６】
［バックアイカメラシステムの構成］
図１に、この本発明を適用した実施例となるバックアイカメラシステムの概略的な図を示す。この図１に示すように、この実施例となるバックアイカメラシステムは、モニタ装置１とカメラ装置２とを有している。
【００１７】
モニタ装置１は、車両本体３の運転席側に設けられており、イグニションキーがエンジン始動方向に所定以上回転操作された際に、バッテリ６からの電源を各部に供給するアクセサリーライン７（ＡＣＣライン）に接続されている。
【００１８】
また、このモニタ装置１は、第１の送受信機を備えており、この第１の送受信機により、後述するカメラ装置２に設けられている第２の送受信機と通信ペアリング処理による通信回線を確立する。そして、このモニタ装置１は、前記通信回線を介してカメラ装置２から無線送信された、この車両本体３の後方撮像画像を表示するようになっている。
【００１９】
同様に、カメラ装置２は、この車両本体３に対して接続及び切り離しが可能なコンテナ車両４側に、このコンテナ車両４の後方の画像を撮像可能なように設けられている。このカメラ装置２も、前記モニタ装置１が接続されたアクセサリーライン７に接続されている。このため、イグニションキーがエンジン始動方向に所定以上回転操作された際には、バッテリ６からの電源がアクセサリーライン７を介して、モニタ装置１及びカメラ装置２に略々同時に供給されるようになっている。
【００２０】
このカメラ装置２は、第２の送受信機を備えており、この第２の送受信機により、前記モニタ装置１に設けられている第１の送受信機と通信ペアリング処理による通信回線を確立する。そして、このカメラ装置２は、このコンテナ車両４の後方画像を撮像し、これを前記通信回線を介してモニタ装置１に無線送信するようになっている。
【００２１】
車両本体３にコンテナ車両４を接続すると、運転席に設けられたバックミラー（ルームミラー）には、コンテナ車両４が映ることとなる。このため、運転手は、車両本体３に接続されたコンテナ車両４の後方の状況を、バックミラーを介して視認することは困難となる。
【００２２】
しかし、この実施例のバックアイカメラシステムの場合、カメラ装置２により車両本体３に接続されたコンテナ車両４の後方の状況を撮像し、この後方画像を、運転席側に設けられたモニタ装置１に表示することができる。このため、運転手は、コンテナ車両４の後方の状況を、ルームミラーではなく、前記モニタ装置１を介して視認することができる。このため、運転の補助を行うことができるようになっている。
【００２３】
ここで、車両本体３とコンテナ車両４とは、接続ユニット５を介して物理的かつ電気的に接続されている。そして、車両本体３に接続されるコンテナ車両は、図２に示すような他のコンテナ車両８が接続される場合もある。
【００２４】
換言すると、車両本体３には、常時、同じコンテナ車両が接続されているとは限らず、図２に示すような他のコンテナ車両８が接続される場合も多々ある。
【００２５】
そして、例えば車両本体３に接続するコンテナ車両を前記他のコンテナ車両８に交換した際には、再度、モニタ装置１と、この交換したコンテナ車両８に設けられているカメラ装置９との間で通信ペアリング処理を行い、このカメラ装置９で撮像された後方画像をモニタ装置１に無線送信可能とする必要がある。
【００２６】
ただ、この通信ペアリング処理を行うために、モニタ装置１とカメラ装置２，９とに通信ペアリングのためのスイッチを設け、運転手等のユーザがこのスイッチを操作して通信ペアリングを実行するようにすると、モニタ装置１及びカメラ装置２，９の構成が複雑化し、機器の大型化を招くおそれがある。また、通信ペアリングのためのスイッチを設けることで、モニタ装置１及びカメラ装置２，９がコスト高となる。
【００２７】
また、車両本体３に接続するコンテナ車両を交換する毎に、運転手等のユーザは、通信ペアリングのためのスイッチ操作を強いられる不都合を生ずる。
【００２８】
また、マニュアル的なスイッチ操作により、通信ペアリング処理を完了するまでに要する時間が長時間化する。
【００２９】
また、車両本体３に接続するコンテナ車両を交換する際には、車両本体３から取り外すコンテナ車両４と、これから車両本体３に接続するコンテナ車両８とが、近接した位置関係にある場合が多い。また、交換後においても、コンテナ車両４とコンテナ車両８とは、互いに近接した位置関係にある場合が多い。
【００３０】
このため、この２つのコンテナ車両４，８が近接した状態で無線による通信ペアリング処理を行うと、通信ペアリング処理の対象となっているカメラ装置が、現在、車両本体３に接続されているコンテナ車両８のカメラ装置９であるにもかかわらず、先ほど車両本体３から取り外したコンテナ車両４のカメラ装置２との間で通信ペアリング処理を行う不都合を生ずる場合もある。
【００３１】
この実施例のバックアイカメラシステムは、以下に説明する特徴的な構成及び動作により、このような課題を解決している。
【００３２】
〔モニタ装置及びカメラ装置の主構成〕
図３に、モニタ装置１及びカメラ装置２，９の主となる構成を示す。なお、この図３は、モニタ装置の表示機能やカメラ装置２，９の撮像機能に対応するブロックの図示は省略しており、通信ペアリング処理に対応するブロックのみを図示した図となっている。
【００３３】
この図３からわかるように、モニタ装置１は、イグニションキーがエンジン始動方向に所定以上回転操作された際に、バッテリ６からアクセサリーライン７を介して供給される電源信号（ＡＣＣ電源：信号β）の有無を検出する信号β検出部１１を有している。
【００３４】
また、このモニタ装置１は、後述する通信ペアリング処理のためのプログラムや、前記後方画像の通信のためのプログラム等を備えた通信制御プログラムが記憶されたメモリ１２と、時刻のカウントを行い、このカウント値を出力するタイマ１３とを有している。
【００３５】
また、このモニタ装置１は、カメラ装置２，９側に設けられている無線送受信部２４との間で通信ペアリングのための情報の送受信やカメラ装置２，９で撮像された前記後方画像の受信等を行う無線送受信部１４と、メモリ１２に記憶されている通信制御プログラムに基づいて、後述する通信ペアリング処理や前記後方画像の通信制御等を行う制御部１５とを有している。
【００３６】
一方、カメラ装置２（及びカメラ装置９）も、イグニションキーがエンジン始動方向に所定以上回転操作された際に、バッテリ６からアクセサリーライン７を介して供給される電源信号（ＡＣＣ電源：信号β）の有無を検出する信号β検出部２１を有している。
【００３７】
また、このカメラ装置２は、後述する通信ペアリング処理のためのプログラムや、前記後方画像の通信のためのプログラム等を備えた通信制御プログラムが記憶されたメモリ２２と、時刻のカウントを行い、このカウント値を出力するタイマ２３とを有している。
【００３８】
また、このカメラ装置２は、モニタ装置１側に設けられている無線送受信部１４との間で通信ペアリングのための情報の送受信やこのカメラ装置２で撮像された前記後方画像の送信等を行う無線送受信部２４と、メモリ２２に記憶されている通信制御プログラムに基づいて、後述する通信ペアリング処理や前記後方画像の通信制御等を行う制御部２５とを有している。
【００３９】
［通信ペアリング処理動作］
次に、このような構成を有するバックアイカメラシステムにおける通信ペアリング処理動作を説明する。
【００４０】
図４のフローチャートに、モニタ装置１側の通信ペアリング処理動作の流れを、図５のフローチャートに、カメラ装置２側の通信ペアリング処理動作の流れを、それぞれ示す。
【００４１】
〔モニタ装置側の通信ペアリング処理動作〕
まず、図４のフローチャートに基づいて、モニタ装置１側の通信ペアリング処理動作を説明する。この実施例のバックアイカメラシステムの場合、前記車両本体３に接続するコンテナ車両４を交換することで、車両本体３側に設けられているモニタ装置１と、コンテナ車両４側に設けられているカメラ装置２（又はカメラ装置９）との間で、新たな通信ペアリング処理が必要となった場合、運転手等のユーザは、車両本体３の鍵穴にイグニションキーを差し込み、これをエンジン始動方向に所定以上回転操作する（＝ＡＣＣ電源が各部に供給される程度の回転操作、或いはＡＣＣ電源が各部に供給されると共に、エンジンが始動する程度の回転操作）。
【００４２】
これにより、図６に示すようにバッテリ６からの電源信号である信号βがＡＣＣライン７を介してモニタ装置１及びカメラ装置２（又はカメラ装置９）に、略々同時に供給される。
【００４３】
モニタ装置１は、図３に示す信号β検出部１１により、この信号βの供給の有無を検出する。信号β検出部１１は、信号βの供給を検出すると、制御部１５に対して前記信号βの検出出力を供給する。制御部１５は、この信号βの検出出力を検出すると、メモリ１２に記憶されている通信制御プログラムを読み込み、この通信制御プログラムに基づいて、図４のフローチャートに示す処理を開始する。
【００４４】
ステップＳ１では、制御部１５が、タイマ１３により時刻のカウントを開始制御して、処理をステップＳ２に進める。
【００４５】
一例ではあるが、この実施例のバックアイカメラシステムの場合、モニタ装置１及びカメラ装置２は、図７に示すように信号β（ＡＣＣ電源）が供給されてから２秒が経過したタイミングで、通信ペアリング処理を行うためのペアリングモードに、それぞれ移行するようになっている。
【００４６】
このため、制御部１５は、ステップＳ２において、タイマ１３でカウントされているカウント値に基づいて、信号β（ＡＣＣ電源）が供給されてから２秒が経過したか否かを判別し、この２秒の経過を検出したタイミングで、処理をステップＳ３に進める。
【００４７】
ステップＳ３では、制御部１５が、ペアリングモードに移行し、ペアリング用共通ＩＤに基づく受信状態に無線送受信部１４を制御して、処理をステップＳ４に進める。
【００４８】
後述するが、カメラ装置２側では、信号βの供給を検出することでペアリングモードに移行すると、ペアリング用共通ＩＤに基づく送信状態に無線送受信部２４を制御する。これにより、モニタ装置１とカメラ装置２との間にペアリング用共通ＩＤに基づく通信回線が確立される。
【００４９】
ステップＳ４では、制御部１５が、このペアリング用共通ＩＤに基づくカメラ装置２との間の通信回線が確立されたか否かを判別する。一例ではあるが、この実施例のバックアイカメラシステムの場合、モニタ装置１及びカメラ装置２の通信ペアリング処理を行う時間は、図７に示すように信号βが供給されてから７秒間とされている。
【００５０】
このため、制御部１５は、ステップＳ４でモニタ装置１とカメラ装置２との間に、前記ペアリング用共通ＩＤに基づく通信回線が確立されていないものと判別した場合には、ステップＳ１０において、信号βが供給されてから前記７秒が経過したか否かを判別する。
【００５１】
信号βが供給されてから前記７秒の間に、前記ペアリング用共通ＩＤに基づく通信回線が確立されないということは、このモニタ装置１が設けられている車両本体３の近くに、カメラ装置２が設けられたコンテナ車両４が存在しないか、或いはモニタ装置１がペアリングすべきカメラ装置が、近くに存在しないことを意味する。
【００５２】
このため、制御部１５は、前記ステップＳ１０において、信号βが供給されてから７秒間が経過したものと判別した場合、タイムアウトとして、そのままこの図４のフローチャートに示す処理を終了する。
【００５３】
これに対して、前記ステップＳ４において、モニタ装置１とカメラ装置２との間に、前記ペアリング用共通ＩＤに基づく通信回線が確立されたものと判別した場合、制御部１５は、ステップＳ５に処理を進め、カメラ装置２側でカウントされた、前記信号βが供給されてから前記ペアリング用共通ＩＤに基づく通信回線が確立されるまでに要した時間（カメラ側回線確立時間）を示すタイマ値を取得して、処理をステップＳ６に進める。
【００５４】
ステップＳ６では、制御部１５が、このモニタ装置１側で、前記信号βが供給されてから前記ペアリング用共通ＩＤに基づく通信回線が確立されるまでに要した時間（モニタ側回線確立時間）を示すタイマ１３のカウント値を検出し、これをメモリ１２に一旦記憶する。そして、制御部１５が、このメモリ１２に記憶したモニタ側回線確立時間を示すカウント値と、前記ステップＳ４でカメラ装置２から取得したカメラ側回線確立時間を示すタイマ値とを比較し、両者の差が所定以下であるか否かを判別する。
【００５５】
前述のように、この実施例のバックアイカメラシステムの場合、モニタ装置１及びカメラ装置２には、略々同時に信号βが供給されることで、両者が略々同時に起動するようになっている。このため、モニタ装置１側で検出される、前記通信回線が確立されるまでに要した時間（モニタ側回線確立時間）と、カメラ装置２側で検出される、前記通信回線が確立されるまでに要した時間（カメラ側回線確立時間）とは、理論上は殆ど差が無いはずである。
【００５６】
また、前記モニタ側回線確立時間と前記カメラ側回線確立時間との間に、所定よりも大きな時間差があるということは、そのカメラ側回線確立時間を示すタイマ値を送信したカメラ装置が設けられているコンテナ車両４は、モニタ装置１が設けられている車両本体３から離れた場所に位置していることを意味している（＝車両本体３に接続されていない別のコンテナ車両４から送信されたタイマ値であることを意味している。）。すなわち、そのカメラ側回線確立時間を示すタイマ値は、モニタ装置１がペアリングすべきでは無いカメラ装置から送信されたタイマ値であることを意味している。
【００５７】
このため、モニタ装置１の制御部１５は、前記ステップＳ６において、前記モニタ側回線確立時間と前記カメラ側回線確立時間との間に、所定以上の差を検出した場合には、この図４のフローチャートに示す処理を終了し、通信ペアリング処理を中止する。
【００５８】
これにより、モニタ装置１がペアリングすべきでは無いカメラ装置にペアリングされる不都合を防止することができる。
【００５９】
これに対して、前記モニタ側回線確立時間と前記カメラ側回線確立時間との時間差が所定以下であるということは、現在、通信回線が確立されているカメラ装置は、車両本体３に、現在、接続されているコンテナ車両４に設けられたカメラ装置である可能性が非常に高いことを意味している。すなわち、現在、通信回線が確立されているカメラ装置は、ペアリングを行うべきカメラ装置である可能性が非常に高いことを意味している。
【００６０】
このため、制御部１５は、ステップＳ６において、前記モニタ側回線確立時間と前記カメラ側回線確立時間との時間差が所定以下であると判別すると、ステップＳ７に処理を進め、カメラ装置２側から送信される、このカメラ装置２固有の識別情報（カメラ装置２の固有ＩＤ）を取得してメモリ１２に登録する。
【００６１】
そして、制御部１５は、ステップＳ８において、カメラ装置２に対して通信ペアリング処理の完了通知を送信し、ステップＳ９において、ペアリングモードから通常受信モードに移行し、カメラ装置２の固有ＩＤに基づく受信状態に無線送受信部１４を制御して、この図４のフローチャートに示す処理を終了する。
【００６２】
以後、図７に示すようにカメラ装置２の固有ＩＤに基づいて、モニタ装置１とカメラ装置との間で、前記後方画像等の送受信が行われることとなる。
【００６３】
〔各回線確立時間の時間差について〕
ここで、モニタ装置１のタイマ１３に設けられている水晶振動子（クリスタル）と、カメラ装置２のタイマ２３に設けられている水晶振動子（クリスタル）とは、物理的に異なる水晶振動子であるため、厳密に言えば、タイマ１３とタイマ２３との間に、カウント誤差が発生することが言える。
【００６４】
また、モニタ装置１側の通信制御プログラムは、主にカメラ装置２からの情報を受信するためのプログラムであるのに対し、カメラ装置２側の通信制御プログラムは、主にモニタ装置１に情報を送信するためのプログラムであり、各通信制御プログラムは異なるプログラムであることが言える。
【００６５】
さらに、モニタ装置１とカメラ装置２との間では、無線通信による遅延時間も発生する。
【００６６】
このため、前記信号βによりモニタ装置１及びカメラ装置２が略々同時に起動された場合でも、モニタ装置１のタイマ１３で計測される前記モニタ側回線確立時間と、カメラ装置２のタイマ２３で計測される前記カメラ側回線確立時間との間には、前述の理由による誤差が発生しているものと考えるのが自然である。
【００６７】
このようなことから、この実施例のバックアイカメラシステムの場合、
プログラムの処理時間の違いによる時間差を「１ｍｓｅｃ」、
各タイマ１３，２３の水晶振動子の誤差を「１００μｓｅｃ」、
無線通信による遅延時間を「１０ｍｓｅｃ」として仮定している。
【００６８】
そして、「プログラムの処理時間の違いによる時間差（１ｍｓｅｃ）＋各タイマ１３，２３の水晶振動子の誤差（１００μｓｅｃ）＋無線通信による遅延時間（１０ｍｓｅｃ）＝１１．１ｍｓｅｃ」を許容範囲時間に設定している。
【００６９】
すなわち、前記モニタ側回線確立時間と前記カメラ側回線確立時間との時間差が、前記「１１．１ｍｓｅｃ」以下であった場合に、そのモニタ装置１及びカメラ装置２をペアリングするようになっている。
【００７０】
例えば、モニタ装置１で受信したカメラ装置２のカメラ側回線確立時間が３２１０ｍｓｅｃで、モニタ装置１側で検出したモニタ側回線確立時間が３２０２ｍｓｅｃであった場合、カメラ側回線確立時間は、モニタ側回線確立時間±１１．１ｍｓｅｃ以内であるため、モニタ装置１は、このカメラ装置２をペアリングすべき機器と認識し、このカメラ装置２との間のペアリングを図ることとなる。
【００７１】
また、ペアリングモードでの無線通信を行っている前記５秒の間に、近くに位置する目的としないカメラ装置（＝違うコンテナ車両に設けられているカメラ装置）との間に通信回線が確立された場合でも、カメラ側回線確立時間とモニタ側回線確立時間とを比較することで、１１．１ｍｓｅｃよりも大きな時間差がある場合には、そのカメラ装置とはペアリング行わないようにすることで、違うコンテナ車両に設けられているカメラ装置との間でペアリングがなされる不都合を防止することができる。
【００７２】
〔カメラ装置側の通信ペアリング処理動作〕
次に、図５のフローチャートに基づいて、カメラ装置２側（又はカメラ装置９側）の通信ペアリング処理動作を説明する。
【００７３】
上述のように、この実施例のバックアイカメラシステムの場合、前記車両本体３に接続するコンテナ車両４を交換することで、車両本体３側に設けられているモニタ装置１と、コンテナ車両４側に設けられているカメラ装置２（又はカメラ装置９）との間で、新たな通信ペアリング処理が必要となった場合、運転手等のユーザは、車両本体３の鍵穴にイグニションキーを差し込み、これをエンジン始動方向に所定以上回転操作する（＝ＡＣＣ電源が各部に供給される程度の回転操作、或いはＡＣＣ電源が各部に供給されると共に、エンジンが始動する程度の回転操作）。
【００７４】
これにより、図６に示すようにバッテリ６からの電源信号である信号βがＡＣＣライン７を介してモニタ装置１及びカメラ装置２（又はカメラ装置９）に、略々同時に供給される。
【００７５】
カメラ装置２は、図３に示す信号β検出部２１により、この信号βの供給の有無を検出する。信号β検出部２１は、信号βの供給を検出すると、制御部２５に対して前記信号βの検出出力を供給する。制御部２５は、この信号βの検出出力を検出すると、メモリ２２に記憶されている通信制御プログラムを読み込み、この通信制御プログラムに基づいて、図５のフローチャートに示す処理を開始する。
【００７６】
ステップＳ１１では、制御部２５が、タイマ２３により時刻のカウントを開始制御して、処理をステップＳ１２に進める。
【００７７】
上述のように、この実施例のバックアイカメラシステムの場合、モニタ装置１及びカメラ装置２は、図７に示すように信号β（ＡＣＣ電源）が供給されてから２秒が経過したタイミングで、通信ペアリング処理を行うためのペアリングモードに、それぞれ移行するようになっている。
【００７８】
このため、制御部２５は、ステップＳ１２において、タイマ２３でカウントされているカウント値に基づいて、信号β（ＡＣＣ電源）が供給されてから２秒が経過したか否かを判別し、この２秒の経過を検出したタイミングで、処理をステップＳ１３に進める。
【００７９】
ステップＳ１３では、制御部２５が、ペアリングモードに移行し、ペアリング用共通ＩＤに基づく送信状態に無線送受信部２４を制御して、処理をステップＳ１４に進める。
【００８０】
後述するが、カメラ装置２側では、信号βの供給を検出することでペアリングモードに移行すると、ペアリング用共通ＩＤに基づく送信状態に無線送受信部２４を制御する。これにより、モニタ装置１とカメラ装置２との間にペアリング用共通ＩＤに基づく通信回線が確立される。
【００８１】
ステップＳ１４では、制御部２５が、このペアリング用共通ＩＤに基づくモニタ装置１との間の通信回線が確立されたか否かを判別する。図７を用いて上述したように、この実施例のバックアイカメラシステムの場合、モニタ装置１及びカメラ装置２の通信ペアリング処理を行う時間は、信号βが供給されてから７秒間とされている。
【００８２】
このため、制御部２５は、ステップＳ１４でモニタ装置１とカメラ装置２との間に、前記ペアリング用共通ＩＤに基づく通信回線が確立されていないものと判別した場合には、ステップＳ１８において、信号βが供給されてから前記７秒が経過したか否かを判別する。
【００８３】
信号βが供給されてから前記７秒の間に、前記ペアリング用共通ＩＤに基づく通信回線が確立されないということは、このカメラ装置２が設けられているコンテナ車両４の近くに、モニタ装置１が設けられた車両本体３が存在しないか、或いはペアリングがなされるモニタ装置１が、近くに存在しないことを意味する。
【００８４】
このため、制御部２５は、前記ステップＳ１８において、信号βが供給されてから７秒間が経過したものと判別した場合、タイムアウトとして、そのままこの図５のフローチャートに示す処理を終了して、通信ペアリング処理を中止する。
【００８５】
これに対して、前記ステップＳ１４において、モニタ装置１とカメラ装置２との間に、前記ペアリング用共通ＩＤに基づく通信回線が確立されたものと判別した場合、制御部２５は、ステップＳ１５に処理を進め、このカメラ装置２側でカウントした、前記信号βが供給されてから前記ペアリング用共通ＩＤに基づく通信回線が確立されるまでに要した時間（カメラ側回線確立時間）を示すタイマ値をタイマ２３から取得し、これをモニタ装置１側に無線装置して、処理をステップＳ１６に進める。
【００８６】
図８に、このカメラ装置２からモニタ装置１に送信されるカメラ側回線確立時間を示すタイマ値のデータ形態の一例を示す。
【００８７】
この図８に示すように、前記タイマ値は、最上位ビット（ＭＳＢ）から最下位ビット（ＬＳＢ）にかけて、４バイトのカメラ装置の固有ＩＤ、４バイトのカメラ装置側のタイマ値（＝カメラ側回線確立時間を示すタイマ値）、及び１バイトの誤り訂正符号（ＣＲＣ）で形成されるデータ形態でモニタ装置１側に送信される。
【００８８】
例えば、カメラ側回線確立時間を示すタイマ値が「３２１０ｍｓｅｃ」の場合、この３２１０ｍｓｅｃは３２１００００ｕｓｅｃとなる。これを２進数で表すと「１１００００１１１１１０１１０００１００００」となる。この値を右詰めとすると共に、残りを「０」で埋めた「０ｘ００，０ｘ３０，０ｘＦＢ，０ｘ１０」の４Ｂｙｔｅのタイマー値を形成し、これを図８に示すようにカメラ装置の固有ＩＤと誤り訂正符号との間に挿入して、モニタ装置１側に送信するようになっている。
【００８９】
次に、モニタ装置１側では、上述のように、このカメラ装置２側から送信された前記カメラ側回線確立時間と、このモニタ装置１側で検出した前記モニタ側回線確立時間とを比較する。そして、モニタ装置１は、両時間差が所定時間以下（前記１１．１ｍｓｅｃ以下）であった場合に、そのカメラ装置２の固有ＩＤを登録してペアリングを図り、ペアリング完了通知をカメラ装置２に送信する。
【００９０】
この図５のフローチャートのステップＳ１６では、カメラ装置２側の制御部２５が、無線送受信部２４で送受信される情報を監視することで、モニタ装置１から送信される前記ペアリング完了通知を受信したか否かを判別しており、このペアリング完了通知の受信を検出したタイミングで処理をステップＳ１７に進める。
【００９１】
ステップＳ１７に処理を進めると、制御部２５は、ペアリングモードから通常受信モードに移行し、カメラ装置２の固有ＩＤに基づく送信状態に無線送受信部２４を制御して、この図５のフローチャートに示す処理を終了する。
【００９２】
以後、図７を用いて説明したように、カメラ装置２の固有ＩＤに基づいて、モニタ装置１とカメラ装置２との間で、前記後方画像等の送受信が行われることとなる。
【００９３】
〔実施例の効果〕
以上の説明から明らかなように、この実施例のバックアイカメラシステムは、車両本体３側に設けられたモニタ装置１、及びコンテナ車両４側に設けられたカメラ装置２を、アクセサリー電源をトリガとして略々同時に起動する。そして、モニタ装置１及びカメラ装置２が、ＡＣＣ電源が供給されてから通信回線が確立されるまでに要した時間をそれぞれ検出し、これら各時間の時間差が所定以下であった場合のみ、ペアリングの確立を図る。
【００９４】
これにより、イグニションキーを回転操作するだけで、自動的にアクセサリー電源をトリガとしたペアリング処理が図られることとなるため、ペアリングのためのスイッチ操作を不要とすることができ、簡単かつ自動的な通信ペアリング処理を実現することができる。
【００９５】
また、ペアリングのためのスイッチを不要とすることができるため、モニタ装置１及びカメラ装置２の機器の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００９６】
また、ペアリングを行うためのユーザのスイッチ操作を不要とすることができるため、通信ペアリング処理を完了するまでに要する時間を短時間化（＝高速化）することができる。
【００９７】
また、モニタ装置１及びカメラ装置２がＡＣＣ電源をトリガに起動されてから前記通信回線を確立するまでに要した時間の時間差が所定時間以下であった場合にのみ、通信ペアリング処理を図るため、ペアリングすべきモニタ装置及びカメラ装置を正確にペアリングすることができる。
【００９８】
［変形例］
上述の実施例では、モニタ装置１側で、このモニタ装置１側及びカメラ装置２側における、信号βが供給されてから通信回線が確立されるまでの時間を比較し、この比較結果が所定の時間以下の比較結果を示す場合にペアリングを図るようにしたが、これは、カメラ装置２側で、モニタ装置１側及びこのカメラ装置２側における、信号βが供給されてから通信回線が確立されるまでの時間を比較し、この比較結果が所定の時間以下の比較結果を示す場合にペアリングを図るようにしてもよい。この場合でも、上述と同じ効果を得ることができる。
【００９９】
また、上述の実施例は、本発明をバックアイカメラシステムに適用した例であったが、「ペアリングする各機器をトリガ信号により略々同時に起動し、この各機器の起動から、この各機器間の通信回線が確立されるまでに要した時間が所定の時間以下であった場合に、各機器のペアリングを図る」という本発明に係る技術的思想を適用可能なシステムであれば、どのようなシステムに適用してもよい。いずれの場合でも、上述と同じ効果を得ることができる。
【０１００】
最後に、上述の実施例は、本発明の一例である。このため、本発明は上述の実施例に限定されることはなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論であることを付け加えておく。
【符号の説明】
【０１０１】
１  モニタ装置
２  カメラ装置
３  車両本体
４  コンテナ車両
５  車両本体とコンテナ車両との接続ユニット
６  バッテリ
７  アクセサリー電源ライン（ＡＣＣライン）
８  別のコンテナ車両
９  別のコンテナ車両に設けられたカメラ装置
１１  モニタ装置の信号β検出部
１２  モニタ装置のメモリ
１３  モニタ装置のタイマ
１４  モニタ装置の無線送受信部
１５  モニタ装置の制御部
２１  カメラ装置の信号β検出部
２２  カメラ装置のメモリ
２３  カメラ装置のタイマ
２４  カメラ装置の無線送受信部
２５  カメラ装置の制御部
【図１】
0005601244.tif 000002
【図２】
0005601244.tif 000003
【図３】
0005601244.tif 000004
【図４】
0005601244.tif 000005
【図５】
0005601244.tif 000006
【図６】
0005601244.tif 000007
【図７】
0005601244.tif 000008
【図８】
0005601244.tif 000009