(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビンに荷台部を連結したトレーラーを含む大型車両から成る被洗浄車両に沿って前後に走行する本体部と、前記本体部に鉛直な回転軸を支持されて被洗浄車両の側面に摺動するサイドブラシと、前記サイドブラシを被洗浄車両に対して接離させるブラシ移動部と、前記サイドブラシの駆動電流を検出する電流検出部とを備えた洗車機において、トレーラーの荷台部を洗浄する際に、
前記本体部の走行により前記サイドブラシを荷台部に対向する開始位置に配置した後、回転する前記サイドブラシを前記ブラシ移動部により被洗浄車両に接近させて前記電流検出部の検出により前記サイドブラシを被洗浄車両に接触させる初期設定期間を設けるとともに、
前記サイドブラシを被洗浄車両に接触した状態で前記本体部の走行により前記開始位置に対して被洗浄車両の前方に向かって所定距離移動させる前方洗浄期間を設け、
前記初期設定期間の終了後に前記前方洗浄期間に移行し、前記前方洗浄期間の終了後に前記本体部を反転して前記サイドブラシを被洗浄車両に接触した状態で被洗浄車両の後方に向かって移動させて洗浄を行うことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
キャビンに荷台部を連結したトレーラーを含む大型車両から成る被洗浄車両に沿って前後に走行する本体部と、前記本体部に鉛直な回転軸を支持されて被洗浄車両の側面に摺動するサイドブラシと、前記サイドブラシを被洗浄車両に対して接離させるブラシ移動部と、前記サイドブラシの駆動電流を検出する電流検出部とを備えた洗車機において、トレーラーの荷台部を洗浄する際に、
前記本体部の走行により前記サイドブラシを荷台部に対向する開始位置に配置した後、回転する前記サイドブラシを前記ブラシ移動部により被洗浄車両に接近させて前記電流検出部の検出により前記サイドブラシを被洗浄車両に接触させる初期設定期間を設けるとともに、
前記サイドブラシを被洗浄車両に接触した状態で前記本体部の走行により前記開始位置に対して被洗浄車両の前方に向かって所定距離移動させる前方洗浄期間を設け、
前記初期設定期間の終了後に前記本体部を被洗浄車両の後方に向かって移動させつつ前記サイドブラシによる洗浄を行うとともに、前記本体部を反転して前記開始位置よりも後方の洗浄を行った後、前記前方洗浄期間に移行することを特徴とする洗車機。
【請求項３】
キャビンに荷台部を連結したトレーラーを含む大型車両から成る被洗浄車両に沿って前後に走行する本体部と、前記本体部に鉛直な回転軸を支持されて被洗浄車両の側面に摺動するサイドブラシと、前記サイドブラシを被洗浄車両に対して接離させるブラシ移動部と、前記サイドブラシの駆動電流を検出する電流検出部とを備えた洗車機において、トレーラーの荷台部を洗浄する際に、
前記本体部の走行により前記サイドブラシを荷台部に対向する開始位置に配置した後、回転する前記サイドブラシを前記ブラシ移動部により被洗浄車両に接近させて前記電流検出部の検出により前記サイドブラシを被洗浄車両に接触させる初期設定期間を設けるとともに、
前記サイドブラシを被洗浄車両に接触した状態で前記本体部の走行により前記開始位置に対して被洗浄車両の前方に向かって所定距離移動させる前方洗浄期間を設け、
前記前方洗浄期間を開始してから前記本体部が予め記憶した移動量に到達した際に前記前方洗浄期間を終了することを特徴とする洗車機。
【請求項４】
キャビンに荷台部を連結したトレーラーを含む大型車両から成る被洗浄車両に沿って前後に走行する本体部と、前記本体部に鉛直な回転軸を支持されて被洗浄車両の側面に摺動するサイドブラシと、前記サイドブラシを被洗浄車両に対して接離させるブラシ移動部と、前記サイドブラシの駆動電流を検出する電流検出部とを備えた洗車機において、トレーラーの荷台部を洗浄する際に、
前記本体部の走行により前記サイドブラシを荷台部に対向する開始位置に配置した後、回転する前記サイドブラシを前記ブラシ移動部により被洗浄車両に接近させて前記電流検出部の検出により前記サイドブラシを被洗浄車両に接触させる初期設定期間を設けるとともに、
前記サイドブラシを被洗浄車両に接触した状態で前記本体部の走行により前記開始位置に対して被洗浄車両の前方に向かって所定距離移動させる前方洗浄期間を設け、
前記電流検出部により前記サイドブラシの駆動電流が所定値よりも低下した際に前記前方洗浄期間を終了することを特徴とする洗車機。
【請求項５】
キャビンに荷台部を連結したトレーラーを含む大型車両から成る被洗浄車両に沿って前後に走行する本体部と、前記本体部に鉛直な回転軸を支持されて被洗浄車両の側面に摺動するサイドブラシと、前記サイドブラシを被洗浄車両に対して接離させるブラシ移動部と、前記サイドブラシの駆動電流を検出する電流検出部とを備えた洗車機において、トレーラーの荷台部を洗浄する際に、
前記本体部の走行により前記サイドブラシを荷台部に対向する開始位置に配置した後、回転する前記サイドブラシを前記ブラシ移動部により被洗浄車両に接近させて前記電流検出部の検出により前記サイドブラシを被洗浄車両に接触させる初期設定期間を設けるとともに、
前記サイドブラシを被洗浄車両に接触した状態で前記本体部の走行により前記開始位置に対して被洗浄車両の前方に向かって所定距離移動させる前方洗浄期間を設け、
前記開始位置を被洗浄車両の前端から４．８ｍ以上にしたことを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイドブラシによりトレーラーの荷台部を洗浄する洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トレーラーを含む大型車両から成る被洗浄車両を洗車する従来の洗車機は特許文献１に開示される。この洗車機は被洗浄車両を跨いで被洗浄車両に対して前後に走行する門型の本体部を備えている。本体部には被洗浄車両の上面に対向するトップブラシや側面に対向するサイドブラシが設けられる。トップブラシ及びサイドブラシはそれぞれモータにより回転駆動され、移動装置によって被洗浄車両に対して接近及び離隔するように移動する。
【０００３】
キャビンに連結部を介して荷台部が連結されたトレーラーを洗車する場合には、洗車機の本体部が移動して予め設定される第１所定位置及び第２所定位置に配置される。第１所定位置では本体部の側部に設けたセンサが連結部に対向し、側方から検知するセンサが未検知状態となる。第２所定位置ではセンサが荷台部に対向し、センサが検知状態となる。これにより、被洗浄車両の車種がトレーラーであることを検知する。
【０００４】
次に、本体部が第２所定位置から被洗浄車両の後方に向かって走行し、トップブラシが被洗浄車両に対向した開始位置に配されると移動装置によりトップブラシが被洗浄車両に接触する。また、サイドブラシが被洗浄車両に対向した開始位置に配されると移動装置によりサイドブラシが被洗浄車両に接触する。そして、サイドブラシ及びトップブラシを被洗浄車両に接触させながら本体部が被洗浄車両の後方に走行して洗浄が行われる。
【０００５】
通常、トレーラーの洗車は荷台部の洗浄が行われ、トップブラシ及びサイドブラシによるキャビンの傷が問題となるためキャビンの洗浄は特に指示がない限り行われない。
【０００６】
上記の洗車機によると、サイドブラシが連結部に対向した時に被洗浄車両に近づけられると、荷台部の側面よりも内側にサイドブラシが進入して配管等に接触する危険がある。また、サイドブラシがキャビンに対向した時に被洗浄車両に近づけられると、キャビンの傷が発生する。
【０００７】
このため、開始位置でサイドブラシが確実に荷台部に対向して被洗浄車両に近づけられることが必要となる。この時、本体部を第１所定値から第２所定位置に移動させる際にセンサにより荷台部の前端を検知することでサイドブラシを荷台部に対向して開始位置に配置することができる。
【０００８】
しかしながら、被洗浄車両の車種は使用者により設定できるため、コスト削減のためにセンサを省くと荷台部の前端を検知することができない。尚、一般に本体部の天井部には被洗浄車両の後端を上方から検知する車両センサが設けられるが、連結部と荷台部との境界を上方から検知することが困難である。このため、一般に使用されるトレーラーにおいて荷台部が確実に配置される開始位置を予め記憶し、該開始位置にサイドブラシが配置される。
【０００９】
図７はこの洗車機のサイドブラシの動作を示す上面図である。トレーラーから成る被洗浄車両ＣＡはキャビン１０１、連結部１０２、荷台部１０３を有し、所定の停止位置に配される。これにより、洗車機は被洗浄車両ＣＡの前端位置を把握することができる。
【００１０】
洗車前の洗車機の本体部は被洗浄車両ＣＡの前方で待機し、その位置においてサイドブラシ５は被洗浄車両ＣＡの前方の退避位置Ｓ０に位置している。洗車が開始されると、洗車機の本体部の走行によってサイドブラシ５は矢印Ａ１に示すように被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動する。これにより、サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの前端から所定の距離Ｌ１だけ離れた開始位置Ｓ１に配される。距離Ｌ１は予め記憶され、開始位置Ｓ１は一般のトレーラーにおいてサイドブラシ５が確実に荷台部１０３に対向する位置になっている。
【００１１】
次に、回転するサイドブラシ５が矢印Ａ２に示すように左右方向に移動して被洗浄車両ＣＡに近づけられる。サイドブラシ５の駆動電流の増加によってサイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡに接触したことを検知すると、サイドブラシ５の左右方向の移動が停止される。これにより、サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの車幅方向において開始位置Ｓ１よりも被洗浄車両ＣＡに近づいた位置である接触位置Ｓ２に配される。
【００１２】
次に、サイドブラシ５が接触位置Ｓ２における被洗浄車両ＣＡの車幅方向の位置を保ちつつ回転しながら本体部の走行によって矢印Ａ３に示すように被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動する。これにより、荷台部１０３の洗浄が行われる。そして、サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの後端から抜け出ると（Ｓ１０）、被洗浄車両ＣＡの洗浄が終了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平１０−６９３６号公報（第２頁−第５頁、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記の後者の洗車機によると、開始位置Ｓ１のサイドブラシ５を種々のトレーラーの荷台部１０３に確実に対向させるため、距離Ｌ１は被洗浄車両ＣＡの前端から十分離れるように設定される。このため、トレーラーの形状によって開始位置Ｓ１の前方に未洗浄領域Ｔ（図７参照）が形成される問題があった。
【００１５】
本発明は、トレーラーの荷台部の未洗浄領域を削減できる洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために本発明は、キャビンに荷台部を連結したトレーラーを含む大型車両から成る被洗浄車両に沿って前後に走行する本体部と、前記本体部に鉛直な回転軸を支持されて被洗浄車両の側面に摺動するサイドブラシと、前記サイドブラシを被洗浄車両に対して接離させるブラシ移動部と、前記サイドブラシの駆動電流を検出する電流検出部とを備えた洗車機において、トレーラーの荷台部を洗浄する際に、
前記本体部の走行により前記サイドブラシを荷台部に対向する開始位置に配置した後、回転する前記サイドブラシを前記ブラシ移動部により被洗浄車両に接近させて前記電流検出部の検出により前記サイドブラシを被洗浄車両に接触させる初期設定期間を設けるとともに、
前記サイドブラシを被洗浄車両に接触した状態で前記本体部の走行により前記開始位置に対して被洗浄車両の前方に向かって所定距離移動させる前方洗浄期間を設けたことを特徴としている。
【００１７】
この構成によると、トレーラーの荷台部の洗浄が指示されると、初期設定期間が開始される。初期設定期間では本体部の前後方向の走行によりサイドブラシが開始位置に配置され、荷台部に対向する。荷台部に対向したサイドブラシはブラシ移動部によって荷台部に近づけられる。電流検出部によりサイドブラシの駆動電流が所定値を超えると、ブラシ移動部が停止される。これにより、サイドブラシが荷台部に接触して初期設定期間が終了し、本体部の走行により洗浄が行われる。この時、前方洗浄期間が設けられ、サイドブラシが本体部の走行により開始位置に対して被洗浄車両の前方に向かって所定距離移動する。これにより、開始位置よりも前方の荷台部が洗浄される。
【００１８】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記初期設定期間の終了後に前記前方洗浄期間に移行し、前記前方洗浄期間の終了後に前記本体部を反転して前記サイドブラシを被洗浄車両に接触した状態で被洗浄車両の後方に向かって移動させて洗浄を行うことを特徴としている。
【００１９】
この構成によると、初期設定期間で荷台部に接触したサイドブラシは前方洗浄期間で被洗浄車両の前方に移動し、開始位置よりも前方の荷台部が洗浄される。前方洗浄期間が終了すると、本体部が反転して被洗浄車両の後方に向けて走行し、開始位置よりも後方の荷台部が洗浄される。
【００２０】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記初期設定期間の終了後に前記本体部を被洗浄車両の後方に向かって移動させつつ前記サイドブラシによる洗浄を行うとともに、前記本体部を反転して前記開始位置よりも後方の洗浄を行った後、前記前方洗浄期間に移行することを特徴としている。
【００２１】
この構成によると、初期設定期間で荷台部に接触したサイドブラシは本体部の走行により被洗浄車両の後方に向けて移動し、開始位置よりも後方の荷台部が洗浄される。被洗浄車両の後端まで洗浄が行われると本体部が反転して被洗浄車両の前方に向けて走行し、開始位置よりも後方の荷台部が再度洗浄される。その後、前方洗浄期間に移行して本体部が引き続いて被洗浄車両の前方に移動し、開始位置よりも前方の荷台部が洗浄される。
【００２２】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記前方洗浄期間を開始してから前記本体部が予め記憶した移動量に到達した際に前記前方洗浄期間を終了することを特徴としている。この構成によると、前方洗浄期間を開始して本体部が予め記憶された移動量だけ移動すると前方洗浄期間が終了する。該移動量はサイドブラシがキャビンに到達しない距離に設定される。
【００２３】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記電流検出部により前記サイドブラシの駆動電流が所定値よりも低下した際に前記前方洗浄期間を終了することを特徴としている。この構成によると、荷台部に接触するサイドブラシが前方洗浄期間で被洗浄車両の前方に移動する。サイドブラシの駆動電流が所定値よりも低下するとサイドブラシが荷台部から離れたと判断して前方洗浄期間を終了する。
【００２４】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記開始位置を被洗浄車両の前端から４．８ｍ以上にしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によると、トレーラーの荷台部を洗浄する際に、サイドブラシが荷台部に対向する開始位置から被洗浄車両に接近して接触し、サイドブラシを開始位置に対して被洗浄車両の前方に向かって所定距離移動させる前方洗浄期間を設けたので、開始位置よりも前方の未洗浄領域を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態の洗車機を示す側面図
【図２】本発明の第１実施形態の洗車機を示す正面図
【図３】本発明の第１実施形態の洗車機の構成を示すブロック図
【図４】本発明の第１実施形態の洗車機のトレーラー洗車時のサイドブラシの軌跡を示す上面図
【図５】本発明の第２実施形態の洗車機のトレーラー洗車時のサイドブラシの往路の軌跡を示す上面図
【図６】本発明の第２実施形態の洗車機のトレーラー洗車時のサイドブラシの復路の軌跡を示す上面図
【図７】従来の洗車機のトレーラー洗車時のサイドブラシの軌跡を示す上面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１、図２は本発明の第１実施形態の洗車機の全体の概略構成を示す側面図及び正面図である。洗車機ＷＡはトレーラー、バス、トラック等の大型車両の洗車を行うように構成される。洗車機ＷＡは本体部１、レール２及びリモートパネル６０（図３参照）を備えている。本体部１は左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有して門型に形成され、被洗浄車両ＣＡを跨ぐように配置される。
【００２８】
左右一対のレール２は地面に敷設され、本体部１の底面に設けた車輪３がレール２上に配される。これにより、本体部１は走行モータ２５（図３参照）の駆動によりレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動する。
【００２９】
リモートパネル６０（図３参照）は本体部１の進入経路上に配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル６０の面前で停車し、リモートパネル６０の操作によって洗車の受け付け、大型車両の車種の選択、洗車条件等の設定操作を行う。
【００３０】
本体部１には被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシはトップブラシ４及びサイドブラシ５から成っている。トップブラシ４はトップブラシ駆動モータ４ａ（図３参照）により回転駆動される。サイドブラシ５はサイドブラシ駆動モータ５ａ（図３参照）により回転駆動される。
【００３１】
トップブラシ４は本体部１に支持される水平な回転軸（不図示）に布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ毛（不図示）を放射状に固着して形成される。トップブラシ４の回転軸はワイヤー（不図示）を介してトップブラシ昇降モータ２４（図３参照）に連結される。トップブラシ昇降モータ２４の駆動によってトップブラシ４が昇降し、被洗浄車両ＣＡに対して接離する。これにより、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに沿って移動し、トップブラシ４の摺動により被洗浄車両ＣＡの上面が洗浄される。
【００３２】
サイドブラシ５は左右一対設けられ、本体部１に支持される鉛直な回転軸（不図示）にトップブラシ４と同様のブラシ毛が形成される。サイドブラシ５の摺動により被洗浄車両ＣＡの両側面が洗浄される。サイドブラシ５の回転軸はアーム（不図示）を介してサイドブラシ移動モータ２３（図３参照）に連結される。サイドブラシ移動モータ２３の駆動によってサイドブラシ５が本体部１の走行方向に対して垂直な方向に移動し、被洗浄車両ＣＡに対して接離する。従って、サイドブラシ移動モータ２３はサイドブラシ５を被洗浄車両ＣＡに対して接離させるブラシ移動部を構成する。尚、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄するロッカーブラシを設けてもよい。
【００３３】
本体部１の前面上部には車両センサ８が設けられている。車両センサ８は光電センサや超音波センサ等から成り、本体部１に進入する被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。これにより、被洗浄車両ＣＡの車両長さを検知して本体部１の走行範囲が決められる。
【００３４】
本体部１の一方のスタンド部９０の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル６０と同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付け、大型車両の車種の選択、洗車条件等の設定操作を行う。
【００３５】
図３は洗車機ＷＡの構成を示すブロック図である。洗車機ＷＡは各部を制御する制御部１０を備えている。制御部１０には操作パネル７、リモートパネル６０、車両センサ８、電流検出部２６、記憶部９、走行モータ２５、トップブラシ駆動モータ４ａ、サイドブラシ駆動モータ５ａ、トップブラシ昇降モータ２４、サイドブラシ移動モータ２３が接続される。また、制御部１０には計時を行うタイマーが内蔵される。
【００３６】
電流検出部２６はトップブラシ駆動モータ４ａの駆動電流（以下、単に「トップブラシ４の駆動電流」という）及びサイドブラシ駆動モータ５ａの駆動電流（以下、単に「サイドブラシ５の駆動電流」という）を検出する。これにより、トップブラシ４及びサイドブラシ５の回転時の負荷が検知される。
【００３７】
記憶部９はＲＡＭ及びＲＯＭから成り、制御部１０により実行される動作プログラム及び制御データが記憶されるとともに制御部１０の演算結果を一時記憶する。
【００３８】
また、図示しないが、本体部１には被洗浄車両ＣＡに市水、シャンプー、ワックス等を噴射する噴射ノズルや、洗浄後の被洗浄車両ＣＡを乾燥させる送風装置が設けられる。
【００３９】
上記構成の洗車機ＷＡにおいて、本体部１が設定された洗車条件に基づいて被洗浄車両ＣＡに対して前後方向に走行する。そして、被洗浄車両ＣＡには各種ノズルから市水や液剤が噴射され、本体部１に設けた各回転ブラシが被洗浄車両ＣＡに摺動して被洗浄車両ＣＡの洗浄が行われる。洗浄後の被洗浄車両ＣＡは送風装置からの送風によって乾燥する。これにより、被洗浄車両ＣＡの洗車が終了する。
【００４０】
図４はトレーラーの荷台部を洗浄する際のサイドブラシ５の軌跡を示す側面図である。トレーラーから成る被洗浄車両ＣＡはキャビン１０１、連結部１０２、荷台部１０３を有し、所定の停止位置に配される。これにより、洗車機ＷＡは被洗浄車両ＣＡの前端位置を把握することができる。被洗浄車両ＣＡの前端位置を本体部１の走行時に車両センサ８によって検出してもよい。
【００４１】
洗車前の本体部１は被洗浄車両ＣＡの前方で待機しており、その位置においてサイドブラシ５は被洗浄車両ＣＡの前方の退避位置Ｓ０に位置している。荷台部１０３の洗浄が指示されると、初期設定期間が開始される。初期設定期間では本体部１の走行によってサイドブラシ５が矢印Ａ１に示すように被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動する。これにより、サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの前端から所定の距離Ｌ１だけ離れた開始位置Ｓ１に配される。
【００４２】
距離Ｌ１は記憶部９に予め記憶され、開始位置Ｓ１は一般のトレーラーにおいてサイドブラシ５が確実に荷台部１０３に対向する位置になっている。例えば、一般に用いられる全長が４０フィート（約１２．２ｍ）のコンテナを牽引するトレーラーの日本国内で走行可能な最大長が１７ｍであるため、距離Ｌ１が４．８ｍ以上に設定される。
【００４３】
開始位置Ｓ１のサイドブラシ５は回転駆動され、サイドブラシ移動モータ２３により矢印Ａ２に示すように左右方向に移動して被洗浄車両ＣＡに近づけられる。サイドブラシ５の駆動電流の増加を電流検出部２６により検出してサイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡに接触したことを検知すると、サイドブラシ移動モータ２３が停止される。これにより、サイドブラシ５が荷台部１０３に接触した接触位置Ｓ２に配され、初期設定期間が終了する。
【００４４】
初期設定期間が終了すると前方洗浄期間に移行する。前方洗浄期間では本体部１の走行によってサイドブラシ５が接触位置Ｓ２における被洗浄車両ＣＡの車幅方向の位置を保ちつつ回転しながら矢印Ａ５に示すように被洗浄車両ＣＡの前方に向かって移動する。これにより、開始位置Ｓ１よりも前方の荷台部１０３の洗浄が行われる。前方洗浄期間を開始してから本体部１が予め記憶部９に記憶された移動量Ｌ２に到達すると（Ｓ３）、前方洗浄期間が終了する。
【００４５】
移動量Ｌ２はサイドブラシ５がキャビン１０１に接触しない範囲で決められる。また、電流検出部２６の検出によってサイドブラシ５の駆動電流が所定値よりも低くなった際にサイドブラシ５が荷台部１０３から離れたと判断して前方洗浄期間を終了してもよい。この時、電流検出部２６の誤検出を考慮し、本体部１の最大の移動量を設定して該移動量に到達したときに電流検出部２６の検知結果に拘わらず前方洗浄期間を終了してもよい。
【００４６】
前方洗浄期間が終了すると本体部１が反転し、サイドブラシ５が矢印Ａ３に示すように被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動する。これにより、開始位置Ｓ１よりも後方の荷台部１０３の洗浄が行われる。そして、車両検知部８の検知によってサイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの後端から抜け出ると（Ｓ１０）、被洗浄車両ＣＡの洗浄が終了する。その後、被洗浄車両ＣＡは送風装置により乾燥され、本体部１が被洗浄車両ＣＡから退避してサイドブラシ５が退避位置Ｓ０に戻される。
【００４７】
本実施形態によると、トレーラーの荷台部１０３を洗浄する際に、サイドブラシ５が荷台部１０３に対向する開始位置Ｓ１から被洗浄車両ＣＡに接近して接触し、サイドブラシ５を開始位置Ｓ１に対して被洗浄車両ＣＡの前方に向かって所定の距離Ｌ２だけ移動させる前方洗浄期間を設けたので、開始位置Ｓ１よりも前方の未洗浄領域Ｔ（図７参照）を削減することができる。
【００４８】
また、初期設定期間の終了後に前方洗浄期間に移行し、前方洗浄期間の終了後に本体部を反転して洗浄を行うので、開始位置Ｓ１の前方及び後方の荷台部１０３を容易に洗浄することができる。
【００４９】
また、前方洗浄期間を開始してから本体部１が予め記憶した移動量Ｌ２に到達した際に前方洗浄期間を終了するので、サイドブラシ５とキャビン１０１との接触を容易に防止することができる。
【００５０】
また、電流検出部２６によりサイドブラシ５の駆動電流が所定値よりも低下した際に前方洗浄期間を終了するので、サイドブラシ５とキャビン１０１との接触を容易に防止することができる。また、荷台部１０３の前端まで確実に洗浄することができる。
【００５１】
また、開始位置Ｓ１を被洗浄車両ＣＡの前端から４．８ｍ以上にしたので、開始位置Ｓ１でサイドブラシ５を確実に荷台部１０３に対向させることができる。
【００５２】
次に、第２実施形態の洗車機ＷＡについて説明する。図５、図６は本実施形態の洗車機ＷＡによりトレーラーの荷台部１０３を洗浄した時のサイドブラシ５の軌跡を示す上面図である。説明の便宜上、前述の図１〜図４に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態は第１実施形態と同様に構成され、トレーラー洗車時に本体部１を往復して荷台部１０３の洗浄が行われる。図５は本体部１の往路の状態を示し、図６は本体部１の復路の状態を示している。
【００５３】
図５に示すように、荷台部１０３の洗浄が指示されると上記と同様に初期設定期間が開始される。即ち、サイドブラシ５は矢印Ａ１に示すように移動して開始位置Ｓ１に配され、矢印Ａ２に示すように移動して接触位置Ｓ２に配される。これにより、初期設定期間が終了する。
【００５４】
初期設定期間が終了すると本体部１の走行によりサイドブラシ５が矢印Ａ３に示すように被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動する。これにより、開始位置Ｓ１よりも後方の荷台部１０３の洗浄が行われる。車両検知部８の検知によってサイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの後端位置Ｓ４に配されると、往路の洗浄が終了して本体部１が反転する。
【００５５】
本体部１の反転によって図６に示すようにサイドブラシ５が矢印Ａ４に示すように被洗浄車両ＣＡの前方に向かって移動して復路の工程が行わる。これにより、開始位置Ｓ１よりも後方の荷台部１０３の洗浄が再度行われる。サイドブラシ５が接触位置Ｓ２に到達すると、前方洗浄期間に移行して本体部１は引き続き被洗浄車両ＣＡの前方に向かって走行する。
【００５６】
これにより、サイドブラシ５が回転しながら矢印Ａ５に示すように被洗浄車両ＣＡの前方に向かって移動し、開始位置Ｓ１よりも前方の荷台部１０３の洗浄が行われる。前方洗浄期間を開始してから本体部１が予め記憶部９に記憶された移動量Ｌ２に到達すると（Ｓ３）、前方洗浄期間が終了して復路の洗浄が終了する。尚、復路では洗浄しながらサイドブラシ５よりも本体部１の進行方向後方に配した送風装置によって被洗浄車両ＣＡが乾燥される。
【００５７】
次に、サイドブラシ５はサイドブラシ移動モータ２３により矢印Ａ６に示すように左右方向に移動して被洗浄車両ＣＡから離れる。そして、本体部１の走行によって矢印Ａ７に示すようにサイドブラシ５が退避位置Ｓ０に戻り、被洗浄車両ＣＡの洗浄が終了する。
【００５８】
本実施形態によると、第１実施形態と同様にサイドブラシ５を開始位置Ｓ１に対して被洗浄車両ＣＡの前方に向かって所定の距離Ｌ２だけ移動させる前方洗浄期間を設けたので、開始位置Ｓ１よりも前方の未洗浄領域Ｔ（図７参照）を削減することができる。
【００５９】
また、初期設定期間の終了後に本体部１を被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動させて洗浄を行うとともに、本体部１を反転して開始位置Ｓ１よりも後方の洗浄を行った後、前方洗浄期間に移行するので、開始位置Ｓ１の前方及び後方の荷台部１０３を容易に洗浄することができる。
【００６０】
第１実施形態において、第２実施形態と同様の復路の洗浄を行ってもよい。また、第２実施形態において、第１実施形態と同様に初期設定期間の終了後に前方洗浄期間を設け、開始位置Ｓ１よりも前方の洗浄を２回行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明によると、サイドブラシによりトレーラーの荷台部を洗浄する洗車機に利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１    本体部
２    レール
３    車輪
４    トップブラシ
５    サイドブラシ
７    操作パネル
８    車両センサ
９    記憶部
１０    制御部
２３    サイドブラシ移動モータ
２４    トップブラシ昇降モータ
２５    走行モータ
６０    リモートパネル
９０    スタンド部
９１    天井部
ＷＡ    洗車機
ＣＡ    被洗浄車両
【図１】
0005601313.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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