(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排ガス中に含まれる未燃燃料成分を触媒作用により酸化する際に発生する酸化熱で排ガス温度を上昇させる前段酸化触媒と、該酸化触媒の下流側に介装されて排気中に含まれるスートを捕集するパティキュレートフィルタと、前記前段酸化触媒に導かれる未燃燃料成分を増加して排ガス温度を上昇して前記パティキュレートフィルタの強制再生を行う昇温手段とを備えたエンジンの排ガス浄化装置において、
前記パティキュレートフィルタに堆積するスート堆積量を第１指標であるエンジンの運転状態から算出する第１スート堆積量算出手段と、
前記第１指標以外のエンジンの運転累積時間、累積燃料消費量、パティキュレートフィルタの前後差圧値のうちの少なくとも１つからなる第２指標によってスート堆積量を算出する第２スート堆積量算出手段と、
前記第２スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量に基づいて強制再生が開始されたとき、前記第１スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量を増大補正する第１スート堆積量補正手段と、
該第１スート堆積量補正手段によって補正された補正後のスート堆積量から強制再生を開始し、第１スート堆積量算出手段によって算出されるスート堆積量が再生終了閾値より減少したとき強制再生を終了する強制再生終了手段と、を備え、
さらに、強制再生中に、前記運転累積時間および前記累積燃料消費量のカウント値を、前記第１スート堆積量算出手段によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新する再生中更新手段を有することを特徴とするエンジンの排ガス浄化装置。
【請求項２】
エンジンの排ガス中に含まれる未燃燃料成分を触媒作用により酸化する際に発生する酸化熱で排ガス温度を上昇させる前段酸化触媒と、該酸化触媒の下流側に介装されて排気中に含まれるスートを捕集するパティキュレートフィルタと、前記前段酸化触媒に導かれる未燃燃料成分を増加して排ガス温度を上昇して前記パティキュレートフィルタの強制再生を行う昇温手段とを備えたエンジンの排ガス浄化装置において、
前記パティキュレートフィルタに堆積するスート堆積量を第１指標であるエンジンの運転状態から算出する第１スート堆積量算出手段と、
前記第１指標以外のエンジンの運転累積時間、累積燃料消費量、パティキュレートフィルタの前後差圧値のうちの少なくとも１つからなる第２指標によってスート堆積量を算出する第２スート堆積量算出手段と、
前記第２スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量に基づいて強制再生が開始されたとき、前記第１スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量を増大補正する第１スート堆積量補正手段と、
該第１スート堆積量補正手段によって補正された補正後のスート堆積量から強制再生を開始し、第１スート堆積量算出手段によって算出されるスート堆積量が再生終了閾値より減少したとき強制再生を終了する強制再生終了手段と、を備え、
さらに、強制再生が中断したときに、前記運転累積時間および前記累積燃料消費量のカウント値を、前記第１スート堆積量算出手段によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新する中断時更新手段を有することを特徴とするエンジンの排ガス浄化装置。
【請求項３】
前記第１スート堆積量補正手段は、第２スート堆積量算出手段により算出されたスート堆積量によって強制再生の開始時期を判定したとき、前記第１指標および第２指標によって求められるそれぞれのスート堆積量のうち最も大きい堆積量を前記補正後のスート堆積量とすることを特徴とする請求項１または２記載のエンジンの排ガス浄化装置。
【請求項４】
パティキレートフィルタの堆積量が複数の捕集ステージに分割され、それぞれのステージにおける強制再生開始時のステージ堆積量が設定され、第２スート堆積量算出手段により算出されたスート堆積量によってあるステージの強制再生開始時期を判定したとき、前記第１スート堆積量補正手段は、前記ステージ堆積量と前記第１スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量との大きい方の堆積量を前記補正後のスート堆積量とすることを特徴とする請求項１または２記載のエンジンの排ガス浄化装置。
【請求項５】
エンジンの排ガス中に含まれる未燃燃料成分を触媒作用により酸化する際に発生する酸化熱で排ガス温度を上昇させる前段酸化触媒と、該酸化触媒の下流側に介装されて排気中に含まれるスートを捕集するパティキュレートフィルタと、前記前段酸化触媒に導かれる未燃燃料成分を増加して排ガス温度を上昇して前記パティキュレートフィルタの強制再生を行う昇温手段とを備えたエンジンの排ガス浄化装置において、
前記パティキュレートフィルタに堆積するスート堆積量を第１指標であるエンジンの運転状態から算出する第１スート堆積量算出手段と、
前記第１指標以外のエンジンの運転累積時間、累積燃料消費量、パティキュレートフィルタの前後差圧値のうちの少なくとも１つからなる第２指標によってスート堆積量を算出する第２スート堆積量算出手段と、
前記第２スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量に基づいて強制再生開始が判定されて強制再生が開始されたとき、再生中または中断時に前記運転累積時間および累積燃料消費量のカウント値を、前記第１指標によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新する累積量更新手段と、を備えたことを特徴とするエンジンの排ガス浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン、特にディーゼルエンジンの排ガス浄化装置に関し、排ガス中に含まれるスート（煤）を捕集するディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦと略す）を備えるディーゼルエンジンの排ガス浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンの排ガス規制において、ＮＯｘ低減と同様に重要なのが、スートの低減である。これに対する有効な技術として、ＤＰＦが知られている。
ＤＰＦは、フィルターを用いた捕集装置であり、排ガス温度が低いエンジン運転状態では、このＤＰＦにスートがたまり続けるので、強制的に温度を上げてこのスートを燃焼する強制再生が行われる。
【０００３】
ＤＰＦに堆積したスート量の推定精度が低いと、強制再生の開始時期や再生終了時を正確に判定できず、スートが過堆積状態となりエンジン性能に悪影響をおよぼすとともに、過堆積状態で強制再生を実行すると大量のスートが燃焼し、その結果ＤＰＦが過昇温になり溶損のおそれもあり、スート堆積状態を精度よく推定することが必要である。
【０００４】
また、トラック等のオンロード車に比べてエンジン運転状態の変動が比較的大きいフォークリフトや建設機械等のオフロード車においては、強制再生中に再生に必要な排ガス温度条件の変動が大きく再生条件を満たさなくなる場合が多い、また操作者の意思によってエンジンを停止する場合も多く、頻繁に強制再生の中断が起こる可能性がある。
【０００５】
従って、中断後の次の強制再生開始時期や強制再生時間等の条件を適切に制御する必要があり、中断後の強制再生を適切なタイミングで開始しないと、中断後の再生頻度が多くなり燃料消費率の悪化、さらにオイルダイリューションを招く問題もある。
【０００６】
このように、強制再生の開始時期や再生終了時、さらに中断後の強制再生開始時期等を精度よく判定する必要があり、このために、スート堆積状態を精度よく推定することが必要である。
スート堆積量の推定にはスート排出量から算出したスート堆積量推定値以外に、ＤＰＦの前後差圧値、エンジンの運転時間（運転距離）、燃料消費量など複数の指標から推定する方法が提案されている。
【０００７】
例えば、特許文献１（特許第４０７０６８７号公報）には、ＤＰＦのＰＭ（粒子状物質）堆積量の算出値（推定値）、排ガス浄化装置の前後差圧、運転時間（または運転距離）を基にＰＭ堆積量を推定して再生開始時期を判定し、その結果から強制再生モードを選択して強制再生を開始する技術が示されている。また、図７に示すようにそれぞれの再生モードに応じた強制再生時間、強制再生温度が予め設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４０７０６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の技術は、指標ごとに強制再生時間、強制再生温度を予め設定する必要があるため、強制再生モードに応じたパラメータの設定に工数を要する問題がある。さらに、ＰＭ堆積量の算出値による堆積状態とその他のエンジン運転時間等の各指標による堆積状態とが同期しているか問題がある。
【００１０】
また、特許文献１には、強制再生の中断後の再度の再生について、中断前の再生開始時に設定された強制再生時間を用いて残り時間を再生するように制御するため、強制再生頻度が高くなり燃費の悪化やオイルダイリューションの増大を生じやすい。
【００１１】
そこで、本発明は、これら問題に鑑みてなされたもので、スート（煤）堆積量の算出値（推定値）、およびそれ以外のＤＰＦ前後差圧、エンジン運転時間（走行距離）、燃料消費率等の複数の指標をもとに強制再生開始時期、強制再生終了時期、および強制再生中断後の再生開始時期等を判定可能にして、スート堆積量の推定精度を高めてスートの完全な除去およびオイルダイリューションを防止するエンジンの排ガス浄化装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明の第１発明は、エンジンの排ガス中に含まれる未燃燃料成分を触媒作用により酸化する際に発生する酸化熱で排ガス温度を上昇させる前段酸化触媒と、該酸化触媒の下流側に介装されて排気中に含まれるスートを捕集するパティキュレートフィルタと、前記前段酸化触媒に導かれる未燃燃料成分を増加して排ガス温度を上昇して前記パティキュレートフィルタの強制再生を行う昇温手段とを備えたエンジンの排ガス浄化装置において、前記パティキュレートフィルタに堆積するスート堆積量を第１指標であるエンジンの運転状態から算出する第１スート堆積量算出手段と、前記第１指標以外のエンジンの運転累積時間、累積燃料消費量、パティキュレートフィルタの前後差圧値のうちの少なくとも１つからなる第２指標によってスート堆積量を算出する第２スート堆積量算出手段と、前記第２スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量に基づいて強制再生が開始されたとき、前記第１スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量を増大補正する第１スート堆積量補正手段と、該第１スート堆積量補正手段によって補正された補正後のスート堆積量から強制再生を開始し、第１スート堆積量算出手段によって算出されるスート堆積量が再生終了閾値より減少したとき強制再生を終了する強制再生終了手段と、を備え、さらに、強制再生中に、前記運転累積時間および前記累積燃料消費量のカウント値を、前記第１スート堆積量算出手段によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新する再生中更新手段を有することを特徴とする。
【００１３】
かかる第１発明によると、第１スート堆積量算出手段は、スート堆積量を第１指標であるエンジン運転状態から算出する、つまり、エンジン回転数と燃料噴射量からエンジンから排出されるスート排出量が算出され、それに対して排気流量と排気温度からスート再生量が算出され、そのスート排出量からスート再生量を減算してエンジンの運転時間で積分することで、エンジンの運転状態に基づくスート堆積量が算出される。
【００１４】
そして、この第１スート堆積量算出手段によって算出されるスート堆積量に基づかずに、第１指標以外のエンジンの運転累積時間、累積燃料消費量、パティキュレートフィルタの前後差圧値等の第２指標によって算出された堆積量に基づいて、強制再生開始が判定されたとき、第１スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量を増大補正する。例えば、第２指標によって算出されたスート堆積量のうち最大値に補正する。
そして、補正後のスート堆積量から強制再生を開始し、第１スート堆積量算出手段によって算出されるスート堆積量が再生終了閾値より減少したとき強制再生を終了する。
【００１５】
このように、第２指標によって強制再生の開始が判断されるため、強制再生の開始判定の精度を高めて再生制御の安定性を高めることができる。すなわち、強制再生の開始の判定は、第１スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量を基に基本的には判定されるが、エンジンの運転状態以外の指標（第２指標）を用いた判定がさらに行われることで、開始時期の判定精度を高めることができる。
【００１６】
さらに、強制再生終了時期については、第１指標による一元管理の基に第１スート堆積量算出手段による算出値に基づいて強制再生終了時期が判定されるため、判断がばらつかずに的確に行うことができる。
また、第２指標である運転累積時間、累積燃料消費量、パティキュレートフィルタの前後差圧値のそれぞれに対して強制再生時間や再生温度等の強制再生条件を設定する必要がなく、制御用データや制御装置を簡単化できる。
【００１７】
また、第１発明において好ましくは、前記第１スート堆積量補正手段は、第２スート堆積量算出手段により算出されたスート堆積量によって強制再生の開始時期を判定したとき、前記第１指標および第２指標によって求められるそれぞれのスート堆積量のうち最も大きい堆積量を前記補正後のスート堆積量とするとよい。
【００１８】
このように、第２指標によって強制再生の開始時期を判定したときに、第１指標および第２指標によって求められるそれぞれのスート堆積量のうち最も大きい堆積量を補正後のスート堆積量とすることで、捕集スートが完全に除去されるように安全側に補正されるため、再生制御の信頼性が向上する。
【００１９】
また、第１発明において好ましくは、パティキレートフィルタの堆積量が複数の捕集ステージに分割され、それぞれのステージにおける強制再生開始時のステージ堆積量が設定され、第２スート堆積量算出手段により算出されたスート堆積量によってあるステージの強制再生開始時期を判定したとき、前記第１スート堆積量補正手段は、前記ステージ堆積量と前記第１スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量との大きい方の堆積量を前記補正後のスート堆積量とするとよい。
【００２０】
このように、捕集ステージ毎に設定されたステージ堆積量と第１スート堆積量算出手段よって算出されるスート堆積量との大きい方の堆積量を前記補正後のスート堆積量とするため、強制再生が開始された捕集ステージにおいて捕集スートを完全に除去できるように安全側に補正されて再生制御の信頼性が向上する。
また、パティキレートフィルタの堆積量が複数の捕集ステージに分割され、それぞれのステージにおける強制再生開始時のステージ堆積量が設定されているため、捕集ステージに応じた再生方法の設定が可能になる。例えば、堆積量が初期の段階では自動強制再生を実施させるようにし、自動強制再生が実施されず、もしくは十分に再生されずに、さらに堆積量が増加した段階の捕集ステージでは、ユーザの手動による強制再生を促すようにユーザに強制再生の開始時期を知らせるようにできる。
【００２１】
また、第１発明は、強制再生中に、前記運転累積時間および前記累積燃料消費量のカウント値を、前記第１スート堆積量算出手段によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新する再生中更新手段を有することを特徴とする。
【００２２】
このように、強制再生中に再生中更新手段によって、運転累積時間および前記累積燃料消費量のカウント値を、第１スート堆積量算出手段によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新するので、強制再生が途中で中断しても、その後の再度の強制再生開始時期の判断おいて、適切な運転累積時間および前記累積燃料消費量を用いることができる。このため、中断後の再度の強制再生について、再生頻度が高くなり燃費の悪化やオイルダイリューションの増大を防止できる。
【００２３】
また、第２発明は、強制再生が中断したときに、前記運転累積時間および前記累積燃料消費量のカウント値を、前記第１スート堆積量算出手段によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新する中断時更新手段を有することを特徴とする。
【００２４】
このように、強制再生中でなく、強制再生が中断したときに、中断時更新手段によって、第１スート堆積量算出手段によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新するようにしてもよい。前記の強制再生中に再生中更新手段によって常時更新していく場合と同様に、中断後の再度の強制再生の判定において適切な運転累積時間および累積燃料消費量を用いることができるため、再生頻度が高くなることによる燃費の悪化やオイルダイリューションの増大を防止できる。
【００２５】
次に、本発明の第３発明は、エンジンの排ガス中に含まれる未燃燃料成分を触媒作用により酸化する際に発生する酸化熱で排ガス温度を上昇させる前段酸化触媒と、該酸化触媒の下流側に介装されて排気中に含まれるスートを捕集するパティキュレートフィルタと、前記前段酸化触媒に導かれる未燃燃料成分を増加して排ガス温度を上昇して前記パティキュレートフィルタの強制再生を行う昇温手段とを備えたエンジンの排ガス浄化装置において、前記パティキュレートフィルタに堆積するスート堆積量を第１指標であるエンジンの運転状態から算出する第１スート堆積量算出手段と、前記第１指標以外のエンジンの運転累積時間、累積燃料消費量、パティキュレートフィルタの前後差圧値のうちの少なくとも１つからなる第２指標によってスート堆積量を算出する第２スート堆積量算出手段と、前記第２スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量に基づいて強制再生開始が判定されて強制再生が開始されたとき、再生中または中断時に前記運転累積時間および累積燃料消費量のカウント値を、前記第１指標によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新する累積量更新手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
かかる第３発明によれば、累積量更新手段によって、運転累積時間および前記累積燃料消費量のカウント値を、第１スート堆積量算出手段によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新するので、強制再生が途中で中断しても、その後の再度の強制再生開始時期の判断おいて、適切な運転累積時間および前記累積燃料消費量を用いることができる。このため、中断後の再度の強制再生について、再生頻度が高くなり燃費の悪化やオイルダイリューションの増大を防止できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、スート（煤）堆積量の算出値（推定値）、およびそれ以外のＤＰＦ前後差圧、エンジン運転時間（走行距離）、燃料消費率等の複数の指標をもとに強制再生開始時期、強制再生終了時期、および強制再生中断後の再生開始時期等を判定可能にして、スート堆積量の推定精度を高めてスートの完全な除去およびオイルダイリューションを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のエンジンの排ガス浄化装置の全体概要構成図である。
【図２】第１実施形態の強制再生制御装置の制御フローチャートである。
【図３】強制再生によるスート堆積量の変化状態を示す説明図である。
【図４】第２実施形態の強制再生制御装置の制御フローチャートである。
【図５】（ａ）は第３実施形態の強制再生制御装置の制御フローチャートであり、（ｂ）は累積運転時間とスート堆積量との関係図である。
【図６】（ａ）は第４実施形態の強制再生制御装置の制御フローチャートであり、（ｂ）は累積運転時間とスート堆積量との関係図である。
【図７】従来技術の説明図表である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
【００３０】
（第１実施形態）
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係るディーゼルエンジンの排ガス浄化装置について説明する。
図１に示すように、ディーゼルエンジン（以下エンジンという）１の排気通路３には、ＤＯＣ（前段酸化触媒）５と該ＤＯＣ５の下流側にスート（煤）を捕集するＤＰＦ（パティキュレートフィルタ）７とからなる排ガス後処理装置９が設けられている。
また、排気通路３には排気タービン１１とこれに同軸駆動されるコンプレッサ１３を有する排気ターボ過給機１５を備えており、該排気ターボ過給機１５のコンプレッサ１３から吐出された空気は給気通路１７を通って、インタークーラ１９に入り給気が冷却された後、吸気スロットルバルブ２１で給気流量が制御され、その後、インテークマニホールド２３からシリンダ毎に設けられた吸気ポートからエンジン１の吸気弁を介して燃焼室内に流入するようになっている。
【００３１】
また、エンジン１においては、図示しないが、燃料の噴射時期、噴射量、噴射圧力を制御して燃焼室内に燃料を噴射するコモンレール燃料噴射装置が設けられており、該コモンレール燃料噴射装置が各気筒の燃料噴射弁に対して所定の燃料噴射時期に、所定の燃料圧力に制御された燃料を供給するようになっている。
【００３２】
また、排気通路３の途中から、ＥＧＲ（排ガス再循環）通路２５が分岐されて、排ガスの一部が吸気スロットルバルブ２１の下流側部位にＥＧＲバルブ２７を介して投入されるようになっている。
【００３３】
エンジン１の燃焼室で燃焼された燃焼ガス即ち排ガス２９は、シリンダ毎に設けられた排気ポートが集合した排気マニホールド及び排気通路３を通って、前記排気ターボ過給機１５の排気タービン１１を駆動してコンプレッサ１３の動力源となった後、排気通路３を通って排ガス後処理装置９に流入する。
【００３４】
また、ＤＯＣ５の下流側にＤＰＦ７が配置されており、該ＤＰＦ７の再生制御装置３１には、コンプレッサ１３へ流入する給流量を検出するエアフローメータ３３、給気温度を検出する給気温度センサ３５が設けられ、また、ＤＯＣ入口温度センサ３７、ＤＰＦ入口温度センサ３９、ＤＰＦ出口温度センサ４１、ＤＰＦ７の前後差圧を検出する差圧センサ４３が設けられている。
さらに、エンジン回転数信号４５、コモンレール燃料噴射装置からの燃料噴射量（エンジン負荷）信号４７がそれぞれ再生制御装置（ＥＣＵ）３１に入力されている。
【００３５】
強制再生を制御する再生制御装置３１は、ＤＰＦ７に一定量以上のスートが堆積した場合に、強制的に燃焼させてＤＰＦ７を再生する。
再生制御装置３１には、ＤＰＦ７に堆積するスート堆積量を第１指標であるエンジンの運転状態から算出する第１スート堆積量算出手段４９と、第１指標以外のエンジンの運転累積時間、累積燃料消費量、ＤＰＦの前後差圧値の信号（第２指標）によってスート堆積量を算出する第２スート堆積量算出手段５１とを備えている。
【００３６】
さらに、再生制御装置３１には、第１スート堆積量算出手段４９および第２スート堆積量算出手段５１によって算出されるスート堆積量が、再生開始閾値に達したときに強制再生を開始する強制再生開始手段５３と、第２スート堆積量算出手段５１によって算出されたスート堆積量に基づいて強制再生開始が判定されたとき、第１スート堆積量算出手段４９によって算出されたスート堆積量を補正する第１スート堆積量補正手段５５と、第１スート堆積量補正手段５５によって補正された補正後のスート堆積量から強制再生を開始し、第１スート堆積量算出手段４９によって算出されたスート堆積量が再生終了閾値より減少したとき強制再生を終了する強制再生終了手段５７とを備えている。
【００３７】
なお、第１スート堆積量算出手段４９は、スート堆積量を第１指標であるエンジン運転状態から算出する、つまり、エンジン回転数と燃料噴射量からエンジンから排出されるスート排出量が算出され、それに対して排気流量と排気温度からスート再生量が算出され、そのスート排出量からスート再生量を減算して、エンジンの運転時間にわたって積分することで、エンジンの運転状態を基に算出されてスート堆積量が算出される。
【００３８】
また、第２スート堆積量算出手段５１は、図２のステップＳ４に示すように、スート堆積量とＤＰＦ７の前後差圧値との関係、スート堆積量と累積燃料消費量との関係、スート堆積量とエンジンの運転累積時間との関係のそれぞれについて、予め試験によってデータを収集してマップＭ１、Ｍ２、Ｍ３として設定して記憶しておき、差圧センサ４３の検出値、エンジン回転数データ値、コモンレール燃料噴射装置からの燃料量データ値を基にそれぞれのマップＭ１、Ｍ２、Ｍ３を用いてスート堆積量が算出される。
【００３９】
以上のように構成されたＤＰＦ７の再生制御装置３１による強制再生制御を、図２を参照して説明する。図２は強制再生制御を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１で制御が開始されると、ステップＳ２で捕集運転中か判定される。すなわち、強制再生が開始されたかを判定する。
【００４０】
強制再生の開始の判定は、第１スート堆積量算出手段４９によって算出されたスート堆積量を基本に判定されるが、エンジンの運転状態以外の指標（第２指標）を用いて、その開始時期の判定がされている。
つまり、第１スート堆積量算出手段４９によって算出されたスート堆積量が再生開始閾値に達した場合、または、第２スート堆積量算出手段５１の累積運転時間を基に算出したスート堆積量が再生開始閾値に達した場合、または、累積燃料消費量を基に算出したスート堆積量が再生開始閾値に達した場合、さらに、ＤＰＦ７の前後差圧を基に算出したスート堆積量が再生開始閾値に達した場合のそれぞれのうち、最も早く再生開始閾値に到達した判定に基づいて再生開始を実行する。なお、再生開始閾値は、それぞれの指標に対して予め設定される閾値を用いて判定する。
このように、第１スート堆積量算出手段４９および第２スート堆積量算出手段５１によって算出されたスート堆積量のいずれかが再生開始閾値に達したときに強制再生の開始を判定する。なお、この判定は強制再生開始手段５３によって行われる。
【００４１】
ステップＳ２で強制再生が開始されたと判定した場合にはステップＳ３へ進み、強制再生が開始されていなければ、捕集運転中と判定してステップＳ９に進んで終了する。ステップＳ３では、再生開始最初の実行（演算）周期かを判定し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ４、Ｓ５に進んで、再生開始最初に第１スート堆積量補正手段５５によって第１スート堆積量算出手段４９によって算出されたスート堆積量を、累積運転時間、累積燃料消費量、およびＤＰＦ７の前後差圧（第２指標）によって算出されたスート堆積量に基づいて補正し、補正後のスート堆積量から強制再生を開始する。
【００４２】
この補正は具体的には、ステップＳ４において、（１）累積運転時間、（２）累積燃料消費量、（３）ＤＰＦの前後差圧それぞれに対して、スート堆積量を、累積運転時間マップＭ１、累積燃料消費マップＭ２、差圧マップＭ３を用いて算出する。
そして、ステップＳ５では、ステップＳ４で第２スート堆積量算出手段５１により算出された（１）累積運転時間、（２）累積燃料消費量、（３）ＤＰＦの前後差圧に基づくスート堆積量と、第１スート堆積量算出手段４９によって算出されたスート堆積量のうち最も大きい堆積量を補正後のスート堆積量とする。
【００４３】
次のステップＳ６で、補正後のスート堆積量を、第１スート堆積量算出手段４９によって算出した堆積量が再生開始閾値Ｘ（図３参照）に達した堆積量として、その補正後のスート堆積量から、ラインＬ１に沿って強制再生を実行する。
比較例では、補正しない例を示し、第１スート堆積量算出手段４９によって算出されたスート堆積量Ｙ点から、補正しないで強制再生を開始してラインＬ２に沿って強制再生が実行されるが、本実施形態の場合には、（１）累積運転時間、（２）累積燃料消費量、（３）ＤＰＦの前後差圧の指標を基に算出したスート堆積量によって再生開始がされた場合には、第１スート堆積量算出手段４９によって算出したＹ点を補正して、すなわち、累積運転時間、累積燃料消費量、ＤＰＦの前後差圧に基づいて算出したスート堆積量と、第１スート堆積量算出手段４９によって算出したスート堆積量とのうち最も大きい堆積量を補正後のスート堆積量とする。そして、この補正後のスート堆積量が再生開始閾値Ｘに達しているとして、その後の強制再生を、この補正後のスート堆積量を基に実行する。
【００４４】
従って、第１スート堆積量算出手段４９によって算出されたスート堆積量を第１スート堆積量補正手段５５によって、該第１スート堆積量算出手段４９による算出値以上に増大補正されて、補正後のスート堆積量によって強制再生が実行されるため、再生終了判断が的確に行われて、スートの燃え残りをなくしてスートの完全な除去が可能になり信頼性が向上する。図３に示すように強制再生時間が長くなりスートの燃え残りがなくなる。
【００４５】
次に、強制再生の実行について、次に簡単に説明する。
強制再生が開始されると、ＤＯＣ５を活性化するためのＤＯＣ昇温制御が実行される。このＤＯＣ昇温制御は、例えば、吸気スロットルバルブ２１の開度が絞られ、燃焼室内への流入空気量を絞って、排ガス中の未燃燃料を増加させ、さらに、アーリーポスト噴射（主噴射の直後にシリンダ内の圧力がまだ高い状態で主噴射より少量の燃料を噴射するポスト噴射）によりＤＯＣ５の活性化を実施する。
【００４６】
このアーリーポスト噴射によって、エンジンの出力には影響を与えずに排ガス温度を高め、この高温化された排ガスがＤＯＣ５に流入することで、ＤＯＣ５を活性化させ、そしてＤＯＣ５の活性化に伴い排ガス中の未燃燃料を酸化される際に発生する酸化熱で排ガス温度を上昇させる。
そして、ＤＯＣ５の入口温度が２００〜４００℃に達した場合には、レイトポスト噴射（アーリーポスト噴射後のクランク角度が下死点近傍まで進んだ状態で噴射するポスト噴射）によってＤＰＦ７の入口温度をさらに上昇させる。このレイトポスト噴射によって、排気弁の開状態時に燃焼室から排気通路３へ燃料を流出させて、排出された燃料は既に活性化されたＤＯＣ５において反応して、発生した酸化熱により排ガス温度をさらに上昇させてＤＰＦ７の再生に必要な温度、例えば６００℃にしてスートの燃焼を促進させる。
【００４７】
次に、ステップＳ７では、強制再生終了手段５７によって再生を開始してからの再生時間が、再生完了閾値に達する目標再生時間より大きく、且つ第１スート堆積量算出手段４９によって算出されたスート堆積量が再生完了閾値Ｚより少ない条件が成立したかを判定する。
そして、成立していればステップＳ８で強制再生を完了させて終了する。再生完了条件が成立していなければステップＳ９に進んで強制再生を完了させずに終了する。なお、再生を開始してから再生完了閾値に達する目標再生時間は、再生開始時のスート堆積量に応じて予め設定されているデータ値を用い、また再生完了閾値Ｚについても予め設定されている。
【００４８】
第１実施形態によれば、第２指標の累積運転時間、累積燃料消費量、またはＤＰＦの前後差圧によって強制再生の開始が判断されるため、強制再生の開始判定の精度を高めて再生制御の安定性を高めることができる。すなわち、強制再生の開始の判定は、第１スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量を基に基本的には判定されるが、エンジンの運転状態以外の指標（第２指標）を用いた判定がさらに行われることで、開始時期の判定精度を高めることができる。
【００４９】
さらに、強制再生終了時期については、第１指標による一元管理の基に第１スート堆積量算出手段による算出値に基づいて強制再生終了時期が判定されるため、判断がばらつかずに的確に行うことができる。
また、第２指標である運転累積時間、累積燃料消費量、パティキュレートフィルタの前後差圧値のそれぞれに対して強制再生時間や再生温度等の強制再生条件を設定する必要がなく、制御用データや制御装置を簡単化できる。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図４を参照して説明する。この第２実施形態は、ＤＰＦ７に堆積されるスート量に複数の捕集ステージが設けられるものである。
【００５１】
まず、ステップＳ１１で制御が開始されると、ステップＳ１２で捕集運転中か否か判定される。この判定については後述する。
ステップＳ１２で、強制再生が開始されていない場合には、ステップＳ１３に進み、ここで捕集運転中に捕集ステージを判定する。ＤＰＦ７に堆積したスート量を第１スート堆積量算出手段４９によって算出されたスート堆積量を基に捕集ステージが判定される。堆積量がＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのステージ閾値を境にして、捕集ステージ１〜捕集ステージ５の５段階に分割されている。
捕集ステージ２以上で再生を許可するようになっており、捕集ステージ２ではエンジン運転中の自動強制再生を実行し、捕集ステージ３、４では、ユーザによる手動によるマニュアル強制再生を実行させ、さらに、捕集ステージ５では、整備工場等への搬入による再生を実行させるように分割されている。すなわち、強制再生の具体的な手法に応じて分割されている。
【００５２】
さらに、ステップＳ１３のグラフには、捕集ステージの分割状態とともに、横軸に時間、縦軸にスート堆積量が示され、時間とともにスート堆積量の変化状態を示す特性線が、（ａ）累積運転時間、（ｂ）累積燃料消費量、（ｃ）スート堆積量、（ｄ）ＤＰＦの前後差圧のそれぞれを指標とした場合について４本示されている。
例えば、捕集ステージ２に注目した場合、時間の経過に従って、（ａ）累積運転時間によって算出したスート堆積量が最初に捕集ステージ２に入り、次に（ｂ）累積燃料消費量、次に（ｃ）スート堆積量、次に（ｄ）ＤＰＦの前後差圧による場合を示している。
このようにステップＳ１３で、捕集ステージを判定して、次にステップＳ１８、ステップＳ２０と進んで終了する。
【００５３】
一方、ステップＳ１２で、捕集運転中かの判定、すなわち強制再生が開始されたかを判定する。強制再生の開始の判定は、ステップＳ１３に示すように再生を許可する捕集ステージ２以上の捕集ステージに、（ａ）累積運転時間、（ｂ）累積燃料消費量、（ｃ）スート堆積量、（ｄ）ＤＰＦの前後差圧を基に算出した堆積量のうちのいずれかの堆積量が、最初に入ったときに、そのステージにおける強制再生の開始と判定する。
ステップＳ１３に示すように最初に、（ａ）の累積運転時間によって算出されるスート堆積量が最初にスート堆積量閾値Ａ以上になるためその時（ｔ０）に強制再生の開始と判定する。
このようにして、強制再生の開始が判定された場合には、ステップＳ１４で、再生開始最初の実行（演算）周期かを判定し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１５、１６に進んで、第１スート堆積量補正手段５５によって、第１スート堆積量算出手段４９により算出されたスート堆積量が補正される。
【００５４】
この補正は具体的には、ステップＳ１５において、５分割された捕集ステージ１〜捕集ステージ５のステージ堆積量が読みこまれる。ステージ堆積量は、各ステージに遷移するスート堆積閾値と同じ値を用いている。捕集ステージ２ではＡ、捕集ステージ３ではＢ、捕集ステージ４ではＣ、捕集ステージ５ではＤである。
次に、ステップＳ１６で、捕集ステージ２でのステージ堆積量Ａと、前記第１スート堆積量算出手段４９による算出値との大きい方の堆積量を、補正後のスート堆積量とする。  
【００５５】
例えば、再生開始時の捕集ステージがステージ２の場合には、ステップＳ１３の時間ｔ０において、第１スート堆積量算出手段４９による算出値は、（ｃ）のスート堆積量であるため、捕集ステージ２のステージ堆積量Ａより小さく、補正後のスート堆積量は、第１スート堆積量算出手段４９による算出値より大きいステージ堆積量Ａに設定される。仮に、第１スート堆積量算出手段４９による算出値である（ｃ）スート堆積量が、ステージ堆積量Ａより大きいときには、その第１スート堆積量算出手段４９による算出値が補正後のスート堆積量となる。
なお、捕集ステージ２に入った際に設定された補正後のスート堆積量は、次の捕集ステージ３にはいるまで、強制再生が中断または再生が完了するまで保持される。強制再生の中断について実施形態３、４で後述する。
【００５６】
次に、ステップＳ１７では、前記第１実施形態と同様に、補正後のスート堆積量を、第１スート堆積量算出手段４９によって算出した堆積量が再生開始閾値Ｘ（図３参照）に達した堆積量として、その補正後のスート堆積量を基にそこから強制再生を実行する。
【００５７】
そして、ステップＳ１８では、強制再生終了手段５７によって再生を開始してからの再生時間が、再生完了閾値に達する目標再生時間より大きく、且つ第１スート堆積量算出手段４９によって算出されたスート堆積量が再生完了閾値Ｚより少ない条件が成立したかを判定する。そして、成立していればステップＳ１９で強制再生を完了させて終了する。再生完了条件が成立していなければステップＳ２０に進んで強制再生を完了させずに終了する。
【００５８】
第２実施形態によれば、捕集ステージ毎に設定されたステージ堆積量と第１スート堆積量算出手段４９によって算出されるスート堆積量との大きい方の堆積量を補正後のスート堆積量とするため、強制再生が開始された捕集ステージにおいては、第１スート堆積量算出手段４９によって算出されるスート堆積量以上に補正されるため捕集スートを完全に除去できるように安全側に補正されて再生制御の信頼性が向上する。
また、ＤＰＦ７の堆積量が複数の捕集ステージに分割され、それぞれのステージにおける強制再生開始時のステージ堆積量が設定されため、捕集ステージに応じた再生方法の設定が可能になる。
例えば、堆積量が初期の段階では自動強制再生を実施させるようにし、自動強制再生が実施されず、もしくは十分に再生されずに、さらに堆積量が増加した段階の捕集ステージでは、ユーザの手動による強制再生を促すようにユーザに強制再生の開始時期を知らせるようにできる。
【００５９】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図５を参照して説明する。この第３実施形態は、強制再生中に、運転累積時間および累積燃料消費量のカウント値を、第１スート堆積量算出手段４９によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新する更新手段６０を備えるものである。この更新手段６０には、再生中常に計算をしてその結果を反映して更新する再生中更新手段６２、または次の第４実施形態で説明する強制再生が中断したときに、計算結果を反映して更新する中断時更新手段６４を有している。第３実施形態では、この再生中更新手段６２について説明する。
【００６０】
図５（ａ）のフローチャートにおいて、開始するとステップＳ３２で強制再生中かを判定する。この判定は、第１実施形態のステップＳ２、第２実施形態のステップＳ１２と同様であり、強制再生中であればステップＳ３３で累積運転時間を、第１スート堆積量算出手段４９によって算出されたスート堆積量から算出する。この算出には、図５（ｂ）に示す累積運転時間とスート堆積量との関係が予め設定された関係式または関係グラフを用いて求める。そして、スート堆積量に相当する累積運転時間を常時算出して記憶データ値を更新していく。
【００６１】
ステップＳ３２で強制再生中でないと判定した場合には、ステップＳ３４で累積運転時間をカウントする。次に、ステップＳ３５で強制再生が完了したかを判定して、完了していればステップＳ３６で累積運転時間をリセットし、完了していなければステップＳ３７に進んで終了する。
なお、累積運転時間について説明したが、累積燃料消費量においても同様であり、図５（ａ）中の累積運転時間を累積燃料消費量に置き換えることで同様のことがいえる。さらに、累積運転時間を累積燃料消費量との両方を同時に計算して更新してもよいことは勿論である。
【００６２】
第３実施形態のように、強制再生中に再生中更新手段６２によって、運転累積時間または前記累積燃料消費量のカウント値を、第１スート堆積量算出手段４９によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間または累積燃料消費量に更新するので、強制再生が途中で中断しても、その後の再度の強制再生開始時期の判断おいて、適切な運転累積時間または累積燃料消費量を用いることができる。
このため、中断後の再度の強制再生について、再生頻度が高くなり燃費の悪化やオイルダイリューションの増大を防止できる。また、スートが堆積し過ぎて強制再生時にＤＰＦ７が過昇温してしまうことが防止できる。
【００６３】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について図６を参照して説明する。この第４実施形態は、第３実施形態の再生中更新手段６２に代えて、強制再生が中断したときに、運転累積時間および累積燃料消費量のカウント値を、第１スート堆積量算出手段４９によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新する中断時更新手段６４について説明する。
【００６４】
中断時更新手段６４による制御フローチャートを図６（ａ）に示す。開始するとステップＳ４２で強制再生中かを判定する。この判定は、第１実施形態のステップＳ２、第２実施形態のステップＳ１２と同様であり、強制再生中であればステップＳ４３で強制再生が途中で中断されたかを判定し、中断された場合にはステップＳ４４で、累積運転時間を、第１スート堆積量算出手段４９によって算出されたスート堆積量から算出する。この算出には、図６（ｂ）に示すような累積運転時間とスート堆積量との関係が予め設定された関係式または関係グラフを用いて求める。そして、スート堆積量に相当する累積運転時間を算出して記憶データ値を更新する。すなわち、中断があったときに算出して更新を実行する。
【００６５】
ステップＳ４２で強制再生中でないと判定した場合には、ステップＳ４５で累積運転時間をカウントする。次に、ステップＳ４６で強制再生が完了したかを判定して、完了していればステップＳ４７で累積運転時間をリセットし、完了していなければステップＳ４８に進んで終了する。
なお、累積運転時間について説明したが、累積燃料消費量においても同様であり、図６（ａ）中の累積運転時間を累積燃料消費量に置き換えることで同様のことがいえる。さらに、累積運転時間を累積燃料消費量との両方を同時に計算して更新してもよいことは勿論である。
【００６６】
第４実施形態によれば、第３実施形態のように強制再生中でなく、強制再生が中断したときに、中断時更新手段６４によって、第１スート堆積量算出手段４９によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間または累積燃料消費量を算出して更新するため、前記第３実施形態の強制再生中に再生中更新手段６２によって常時更新していく場合と同様に、中断後の再度の強制再生の判定において適切な運転累積時間および累積燃料消費量を用いることができるため、再生頻度が高くなり燃費の悪化やオイルダイリューションの増大を防止できる。また、スートが堆積し過ぎて強制再生時にＤＰＦ７が過昇温してしまうことが防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明によれば、スート（煤）堆積量の算出値（推定値）、およびそれ以外のＤＰＦ前後差圧、エンジン運転時間（走行距離）、燃料消費率等の複数の指標をもとに強制再生開始時期、強制再生終了時期、および強制再生中断後の再生開始時期等を判定可能にして、スート堆積量の推定精度を高めてスートの完全な除去およびオイルダイリューションを防止できるので、ディーゼルエンジンの排ガス浄化装置への利用に適している。
【符号の説明】
【００６８】
１  エンジン（ディーゼルエンジン）
５  ＤＯＣ（前段酸化触媒）
７  ＤＰＦ（パティキュレートフィルタ）
９  排ガス浄化装置
３１  強制再生制御装置
４９  第１スート堆積量算出手段
５１  第２スート堆積量算出手段
５３  強制再生開始手段
５５  第１スート堆積量補正手段
５７  強制再生終了手段
６０  累積量更新手段
６２  再生中更新手段
６４  中断時更新手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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