(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導入外気の温湿度を調整して塗装ブースに供給する空調空気を生成可能な複数種類の調整手段と、空調空気の状態点を飽和湿度よりも所定値低湿度側の目標温湿度範囲になるよう前記複数種類の調整手段を制御する温湿度制御手段とを備えた塗装用空調装置において、
前記温湿度制御手段は、温湿度調整中の導入外気の温湿度が前記目標温湿度範囲内に移行したとき、前記目標温湿度範囲内への温湿度調整のために作動している調整手段以外の他の調整手段を停止若しくはアイドリング状態にすると共に、温湿度調整中の導入外気の温湿度が前記目標温湿度範囲から外れて目標温湿度範囲を含む所定の偏差範囲内にあるとき、前記停止若しくはアイドリング運転中の他の調整手段の少なくとも１つをスタンバイ状態にすることを特徴とする塗装用空調装置。
【請求項２】
前記所定の偏差範囲は、前記複数種類の調整手段が停止若しくはアイドリング状態からスタンバイ状態へ移行するために必要な移行準備期間を得られるように設定されたことを特徴とする請求項１に記載の塗装用空調装置。
【請求項３】
前記温湿度制御手段は、温湿度調整中の導入外気の温湿度が前記目標温湿度範囲内に移行して所定時間経過後に、前記他の調整手段を停止若しくはアイドリング状態にすることを特徴とする請求項１または２に記載の塗装用空調装置。
【請求項４】
前記複数種類の調整手段は導入外気を冷却可能な冷却装置を含み、
前記冷却装置は、アイドリング状態のとき、塗装ブース内の温度を予め設定された最低温度に維持することを特徴とする請求項１に記載の塗装用空調装置。
【請求項５】
前記複数の調整装置は蒸気で霧化した水分によって外気を加湿可能な加温装置を含み、
前記加温装置は、アイドリング状態のとき、蒸気圧力を１気圧に維持することを特徴とする請求項１に記載の塗装用空調装置。
【請求項６】
導入外気の温湿度を調整して塗装ブースに供給する空調空気を生成可能な複数種類の調整手段と空調空気の状態点を飽和湿度よりも所定値低湿度側の目標温湿度範囲になるよう前記複数種類の調整手段を制御する温湿度制御手段を備えた塗装用空調装置を有し、この塗装用空調装置によって調整された空調空気を塗装ブースに供給する塗装用空調方法において、
温湿度調整中の導入外気の温湿度を検出する第１ステップと、
前記検出された温湿度が前記目標温湿度範囲内に移行したとき、前記目標温湿度範囲内への温湿度調整のために作動している調整手段以外の他の調整手段を停止若しくはアイドリング状態にする第２ステップと、
前記検出された温湿度が前記目標温湿度範囲から外れて目標温湿度範囲を含む所定の偏差範囲内にあるとき、前記停止若しくはアイドリング運転中の他の調整手段の少なくとも１つをスタンバイ状態にする第３ステップと、
を備えたことを特徴とする塗装用空調方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車ボディ等の塗装を行う塗装ブースに所望の目標温湿度に調整された空調空気を供給可能な塗装用空調装置及びその空調方法に関し、特に温湿度調整に用いる調整装置の消費エネルギーを低減できる塗装用空調装置及びその空調方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境上の観点から、塗装に水性塗料を用いる傾向が高まっている。水性塗料は油性塗装に比べてＶＯＣ（揮発性有機化合物）を減少させ易い反面、希釈剤と水分を蒸発させる過程でのエネルギー消費が大きい。しかも、水性塗料を用いた塗装では、油性塗装に比べて水分の蒸発速度の管理が厳しく、狭い空調範囲でしか充分な品質の塗膜を得ることができない。それ故、一部のユーザは、莫大な空調エネルギーコストと環境負荷をかけて塗装環境を制御している。
【０００３】
従来、自動車ボディ等の塗装において、塗料の溶剤の乾燥速度等は塗装ブースに供給される空調空気の温湿度調節によって制御されていた。塗装ブースの空調機は、前加熱を行うプレヒータ、加湿器、及びアフタヒータを含む調温調湿装置と、空調空気を塗装ブースに送風する送風機等から構成され、このような空調機は公知である。
【０００４】
導入外気は、プレヒータにより前加温され、水をポンプで汲み上げて上方から散水する加湿器によって所定の相対湿度、例えば、相対湿度１００％まで加湿される。その後、空気は、クーラ又はアフタヒータによって塗装ブースの設定温湿度に調節され、送風機によって塗装ブースに送風される。
【０００５】
特許文献１の温湿度制御装置は、空気線図テーブルを備え、飽和線が理想状態点を通る位置まで等温線に沿って低湿度側に一定絶対湿度移動した目標温湿度線を設定し、空調空気の状態点が目標温湿度線上の状態点と一致するように温湿度調節を行っている。
【０００６】
前記温湿度制御装置では、空気線図内の領域を外気状態点に応じて前後加温、冷却、断熱加湿の制御領域に分割し、外気状態点の存在する領域に応じた制御により、空調空気の状態点が目標温湿度線上の状態点と一致するように前加熱、断熱加湿、及び冷却若しくは後加熱によって温湿度調節するため、外気の状態や塗装ブース内の温湿度に拘わらず、塗料に含まれる水分の蒸発速度を調節でき、一定品質の塗膜を形成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３９９３３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
導入外気の温湿度を所望の目標温湿度に調節するとき、導入外気の絶対湿度を維持する温度制御か、導入外気の温度を維持する湿度制御か、若しくは温度と絶対湿度の双方を相互調節する温湿度制御の何れかによって調節することができる。例えば、所定状態点の導入外気の相対湿度を低下させる場合、加温制御と除湿制御のうち、何れの制御を実行しても、目標温湿度に調節することができる。
【０００９】
特許文献１の温湿度制御装置では、予め空気線図の領域毎に動作させる調整設備を設定し、外気状態点に応じて予め設定された制御を実行する。それ故、導入外気を目標温湿度に調整するために複数の調整制御を選択実行するため、常時、調整制御の切替えに応じて複数の調整装置を直ちに作動可能なスタンバイ状態に維持する必要があり、多大な待機エネルギーが必要になるという虞がある。
【００１０】
本発明の目的は、導入外気の温湿度を最小のエネルギー消費量によって目標温湿度範囲に調整することができ、復帰応答性に優れた調整手段を備えることができる塗装用空調装置及び、その空調方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の塗装用空調装置は、導入外気の温湿度を調整して塗装ブースに供給する空調空気を生成可能な複数種類の調整手段と、空調空気の状態点を飽和湿度よりも所定値低湿度側の目標温湿度範囲になるよう前記複数種類の調整手段を制御する温湿度制御手段とを備えた塗装用空調装置において、前記温湿度制御手段は、温湿度調整中の導入外気の温湿度が前記目標温湿度範囲内に移行したとき、前記目標温湿度範囲内への温湿度調整のために作動している調整手段以外の他の調整手段を停止若しくはアイドリング状態にすると共に、温湿度調整中の導入外気の温湿度が前記目標温湿度範囲から外れて目標温湿度範囲を含む所定の偏差範囲内にあるとき、前記停止若しくはアイドリング運転中の他の調整手段の少なくとも１つをスタンバイ状態にすることを特徴としている。
【００１２】
請求項１の発明では、温湿度調整中の導入外気の温湿度が目標温湿度範囲内に収束しているとき、温湿度調整のために作動していない調整手段を停止若しくはアイドリング状態にすることができる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記所定の偏差範囲は、前記複数種類の調整手段が停止若しくはアイドリング状態からスタンバイ状態へ移行するために必要な移行準備期間を得られるように設定されたことを特徴としている。
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記温湿度制御手段は、温湿度調整中の導入外気の温湿度が前記目標温湿度範囲内に移行して所定時間経過後に、前記他の調整手段を停止若しくはアイドリング状態にすることを特徴としている。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記複数種類の調整手段は導入外気を冷却可能な冷却装置を含み、前記冷却装置は、アイドリング状態のとき、塗装ブース内の温度を予め設定された最低温度に維持することを特徴としている。
請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記複数の調整装置は蒸気で霧化した水分によって外気を加湿可能な加温装置を含み、前記加温装置は、アイドリング状態のとき、蒸気圧力を１気圧に維持することを特徴としている。
【００１５】
請求項６の発明は、導入外気の温湿度を調整して塗装ブースに供給する空調空気を生成可能な複数種類の調整手段と空調空気の状態点を飽和湿度よりも所定値低湿度側の目標温湿度範囲になるよう前記複数種類の調整手段を制御する温湿度制御手段を備えた塗装用空調装置を有し、この塗装用空調装置によって調整された空調空気を塗装ブースに供給する塗装用空調方法において、温湿度調整中の導入外気の温湿度を検出する第１ステップと、前記検出された温湿度が前記目標温湿度範囲内に移行したとき、前記目標温湿度範囲内への温湿度調整のために作動している調整手段以外の他の調整手段を停止若しくはアイドリング状態にする第２ステップと、前記検出された温湿度が前記目標温湿度範囲から外れて目標温湿度範囲を含む所定の偏差範囲内にあるとき、前記停止若しくはアイドリング運転中の他の調整手段の少なくとも１つをスタンバイ状態にする第３ステップと、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、作動していない調整手段を停止若しくはアイドリング状態にするため、塗装用空調装置の消費エネルギーを低減することができる。しかも、導入外気の温湿度が目標温湿度範囲を含む所定の偏差範囲から外れたとき、停止若しくはアイドリング運転中の他の調整手段の少なくとも１つをスタンバイ状態にしているため、他の調整手段の作動要求が発生した場合、復帰遅れを生じることなく温湿度調整を行うことができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、偏差範囲は、調整手段が停止若しくはアイドリング状態からスタンバイ状態へ移行するために必要な移行準備期間を得られるように設定されているため、各調整手段の予熱時間を確保することができ、調整手段の復帰遅れを抑制できる。
請求項３の発明によれば、導入外気の温湿度が目標温湿度範囲内に移行して所定時間経過後に、他の調整手段を停止若しくはアイドリング状態にするため、制御上発生する制御出力のハンチングを防止することができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、塗装ブース内の作業環境の確保と、冷却水の発生遅れに伴う導入外気の冷却遅れの防止を図ることができる。
請求項５の発明によれば、蒸気の発生遅れに伴う導入外気の加湿遅れを防止することができる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、基本的に請求項１と同様の効果を得ることができる。それ故、塗装用空調装置の消費エネルギーの低減と、調整手段による温湿度調整の復帰遅れ防止とを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１に係る空調システムの機能ブロック図である。
【図２】各制御モードと各調整装置の運転状態との関係を示す表である。
【図３】冷却制御モードの説明図である。
【図４】冷却制御モードのときの他の調整装置の作動説明図である。
【図５】加温制御モードの説明図である。
【図６】加温制御モードのときの他の調整装置の作動説明図である。
【図７】加湿制御モードの説明図である。
【図８】加湿制御モードのときの他の調整装置の作動説明図である。
【図９】除湿制御モードの説明図である。
【図１０】除湿制御モードのときの他の調整装置の作動説明図である。
【図１１−１】制御モード選択制御のフローチャートの一部である。
【図１１−２】制御モード選択制御のフローチャートの残部である。
【図１２−１】使用エネルギー原単位の自動算出制御のフローチャートの一部である。
【図１２−２】使用エネルギー原単位の自動算出制御のフローチャートの一部である。
【図１２−３】使用エネルギー原単位の自動算出制御のフローチャートの一部である。
【図１２−４】使用エネルギー原単位の自動算出制御のフローチャートの残部である。
【図１３−１】調整装置の運転制御のフローチャートの一部である。
【図１３−２】調整装置の運転制御のフローチャートの一部である。
【図１３−３】調整装置の運転制御のフローチャートの残部である。
【図１４】導入外気の温湿度が目標温湿度に対して高湿度側にある場合の制御例を示す図である。
【図１５】導入外気の温湿度が目標温湿度に対して低湿度側にある場合の制御例を示す図である。
【図１６−１】実施例２に係る空調制御のフローチャートの一部である。
【図１６−２】空調制御のフローチャートの残部である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２２】
以下、この発明の実施例１について、図１〜図１３−３に基づいて説明する。尚、以下の説明は、塗装用空調方法の説明を含むものである。
【００２３】
図１に示すように、塗装用空調システム１は、塗装ブース用空調機２と、冷水発生装置３と、蒸気発生装置４と、塗装用空調システム１を構成している制御盤５等を備えている。  冷水発生装置３は、冷水を後述する冷却装置１０に循環可能な循環ポンプ３ａを備え、外部から電気とガスの供給を受けて冷水を生成可能に構成されている。冷水発生装置３は、アイドリング時、循環水の温度を１５℃に保持するように制御されている。
蒸気発生装置４は、蒸気を発生可能な蒸気発生槽を備え、外部から電気とガスの供給を受けて蒸気を生成可能に構成されている。蒸気発生装置４は、アイドリング時、蒸気発生槽の圧力を１気圧に保持するように制御されている。
【００２４】
塗装ブース用空調機２は、ハウジング６と、送風ファン８と、外気取入口７ａ近傍に配置された加湿装置９と、加湿装置９の下流側に配置された冷却装置１０と、冷却装置１０の下流側に配置された加温装置１１等を備えている。ハウジング６は、上流側に外気を導入可能な外気取入口７ａを備え、空調機２の周囲を被う略立方体状に形成されている。
【００２５】
送風ファン８は、ハウジング６の下流側から調温調湿された空調空気を塗装ブース（図示略）に給気可能に構成されている。加湿装置９と冷却装置１０と加温装置１１は、取入口７ａから送風ファン８に向かって略直線状に配置されている。取入口７ａには、空調機２内のゴミ等の異物侵入を防止するため、取入口前面にフィルタ７ｂが設けられている。
【００２６】
次に、加湿装置９の構造について説明する。加湿装置９は、取入口７ａから導入された外気に所定量の水分量を吸収させる装置である。
加湿装置９は、水分を散水可能な散水部９ａと、貯留タンク９ｂと、循環通路９ｃと、循環ポンプ９ｄ（ワッシャ水ポンプ）と、加熱ヒータ９ｅ等を備えている。
【００２７】
散水部９ａは、取入口７ａに対向して立設され、導入外気に対向して加熱霧化した水分を散水可能に構成されている。貯留タンク９ｂは、滴下した余剰水分を散水部９ａ下方で受けて貯留可能に構成されている。循環通路９ｃは、貯留タンク９ｂで貯留された水分を散水部９ａまで循環可能に構成されている。循環ポンプ９ｄは、循環通路９ｃの途中部に設けられ、貯留タンク９ｂに貯留された水分を散水部９ａへ圧送可能に構成されている。
【００２８】
加熱ヒータ９ｅは、散水部９ａの上流側で循環通路９ｃの途中部に配置され、圧送途中の水を蒸気によって加熱し、霧化した水分を形成可能に構成されている。加熱ヒータ９ｅは、導入外気の温度を下げることなく、霧化した水分を気化し、空気を加湿するための熱量（エンタルピ）を循環通路９ｃを循環する水に与えるよう構成されている。尚、散水部９ａから、霧化した水分に代えて、蒸気によって加熱された温水を散水することも可能である。
【００２９】
加熱ヒータ９ｅは、周知のスチームコイルであり、所定長を有するスチーム管（図示略）が循環通路９ｃの回りに積層状に畳まれて形成されている。スチーム管に所定温度、例えば、１４０℃に調整された蒸気が蒸気発生装置４から供給され、加熱ヒータ９ｅが発熱する。循環通路９ｃを通過した水分は加熱霧化されるため、空気に吸収される水分量を増すことができ、加湿効率を高くすることができる。
【００３０】
次に、冷却装置１０の構造について説明する。冷却装置１０は、空気を所定温度まで冷却し、空気の相対湿度を上昇させる装置である。冷却装置１０は、積層状に畳まれた冷却管（図示略）を内部に備え、この冷却管に所定温度、例えば、７℃に調整された冷水が冷水発生装置３から循環ポンプ３ａを介して供給される。この冷却管を冷水が通過することにより、冷却装置１０全体の温度が低下し、冷却装置１０から放射された冷気が、冷却装置１０に接触する空気を冷却するように形成されている。冷却装置１０では、通過する冷水の流量を調節弁１７ａが調整することにより、空調空気の温度及び相対湿度を調整することができる。
【００３１】
この冷却装置１０は、空気中に含まれる水分を除去する除湿機能も備えている。除湿を行う場合、冷却管を通過する冷水の流量を調整して、空気中の水分を結露させ、空調空気の絶対湿度を低減可能に構成されている。尚、冷却装置１０とは別に、デシカント装置等の吸着型除湿機を設置することも可能である。
【００３２】
次に、加温装置１１の構造について説明する。加温装置１１は、空調機２の最下流位置に配置され、空調機２を流れる空気に対して対向するように配設されている。加温装置１１は、加熱ヒータ９ｅと同様に、スチームコイル式のヒータで構成されている。また、加温装置１１内を蒸気発生装置４から供給された蒸気が通過することによって、加温装置１１全体が高温となり、加温装置１１と接触する通過空気を加熱する。加温装置１１では、通過する蒸気の流量を調節弁１７ｃが調整することにより、空調空気の温度及び相対湿度を調整することができる。
【００３３】
空調機２には、温湿度センサ１２ａ，１２ｂと、温度／湿度変換器１３ａ，１３ｂと、加湿装置９と冷却装置１０の間に配置され空調機２内の空気温度を検出可能な温度センサ１４が設けられている。温度／湿度変換器１３ａ，１３ｂは、温湿度センサ１２ａ，１２ｂからの信号を受けて空気の温度と相対湿度が変換可能に構成されている。
【００３４】
温湿度センサ１２ａは、外気取入口７ａの上流側近傍に配置され、空調機２に導入された外気の温湿度を検出可能に構成されている。温湿度センサ１２ｂは、送風ファン８の下流側近傍に配置され、空調機２から塗装ブースに送風される空調空気の温湿度を検出可能に形成されている。夫々のセンサで検出された温度と相対湿度は、温度／湿度変換器１３ａ，１３ｂから制御盤５へ送信される。尚、温湿度調整中の空気の温湿度として、温湿度センサ１２ｂの検出値を使用しているが、温湿度センサ１２ａと温湿度センサ１２ｂの検出値の平均値や、温湿度センサを１ヶ所に設置した場合、その温湿度センサの検出値等、少なくとも、塗装ブース用空調機２内に設置された温湿度センサの検出値であれば、温湿度調整中の空気の温湿度として使用することが可能である。
【００３５】
冷水発生装置３は、外部から供給された電力量を検出可能な電力計１５ａと、外部から供給された燃焼ガス流量を検出可能な流量計１６ａと、冷水を冷却装置１０に供給するための冷水通路１８ａと、冷水を冷却装置１０から冷水発生装置３に戻す冷水通路１８ｂと、冷水通路１８ａの上流部と冷水通路１８ｂの下流部を連結する冷水通路１８ｃ等を備えている。電力計１５ａと流量計１６ａから検出された電力量と燃焼ガス流量は、制御盤５へ送信される。
【００３６】
冷水通路１８ａの途中部には、冷却装置１０に供給する冷水流量を調節可能な調節弁１７ａが設けられ、制御盤５の指令信号によって開閉制御可能に形成されている。冷水通路１８ｂの途中部には、冷却装置１０から還流する冷水流量を開閉制御可能な遮断弁１７ｄが設けられ、制御盤５の指令信号によって開閉制御可能に形成されている。冷水通路１８ｃは、制御盤５の指令信号によって開閉制御可能な遮断弁１７ｅを備え、遮断弁１７ｄの下流部と調節弁１７ａの上流部を連結している。以上により、調節弁１７ａと遮断弁１７ｄを開弁し遮断弁１７ｅを閉弁したとき、冷水は冷却装置１０へ供給され、調節弁１７ａと遮断弁１７ｄを閉弁し遮断弁１７ｅを開弁したとき、冷水は冷却装置１０に供給されることなく冷水発生装置３へ還流する。
【００３７】
循環ポンプ３ａには、供給された電力量を検出可能な電力計１５ｅと、循環ポンプ３ａの吐出流量を制御する電力調整器２７へ供給された電力量を検出可能な電力計１５ｆが設置され、検出された電力量は電力計１５ｅ，１５ｆから制御盤５へ送信される。
循環ポンプ９ｄには、供給された電力量を検出可能な電力計１５ｃと、循環ポンプ９ｄの吐出流量を制御する電力調整器２６へ供給された電力量を検出可能な電力計１５ｄが設置され、検出された電力量は電力計１５ｃ，１５ｄから制御盤５へ送信される。
【００３８】
蒸気発生装置４は、外部から供給された電力量を検出可能な電力計１５ｂと、外部から供給された燃焼ガス流量を検出可能な流量計１６ｂと、蒸気通路１９と、蒸気通路１９から分岐した蒸気通路２０が設置されている。電力計１５ｂと流量計１６ｂから検出された電力量と燃焼ガス流量は、制御盤５へ送信される。
【００３９】
蒸気通路１９は加熱ヒータ９ｅに接続され、蒸気通路１９の途中部には加熱ヒータ９ｅに供給する蒸気流量を調節可能な調節弁１７ｂが設けられ、制御盤５の指令信号に応じて開閉制御可能に構成されている。蒸気通路２０は加温装置１１に接続され、蒸気通路２０の途中部には加温装置１１に供給する蒸気流量を調節可能な調節弁１７ｃが設けられ、制御盤５の指令信号に応じて開閉制御可能に形成されている。
【００４０】
次に、制御盤５について説明する。制御盤５は、前記複数のセンサ及び測定計の検出信号に基づき、空調機２と冷水発生装置３と蒸気発生装置４等を制御している。
制御盤５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備えた制御部２１と、温度調節部２２と、絶対湿度調節部２３と、温度調節計２４と、ハイセッタ設定器２５と、電力調整器２６と、電力調整器２７と、表示灯２８から構成されている。尚、ＲＯＭには、予め、Wexeler-Hylandの算出式や絶対湿度算出式、比エンタルピ算出式等温湿度調節に必要な関係式及び各定数が記憶され、ＲＡＭには、各種演算を行うためのプログラムが格納されている。
【００４１】
制御部２１には、温度／湿度変換器１３ａ，１３ｂと、電力計１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆと、流量計１６ａ，１６ｂから各検出信号が入力されるように形成されている。制御部２１は、温度／湿度変換器１３ａから得られた導入外気の温度ｔ（℃）と相対湿度φ（％）とＲＯＭに記憶された各関係式に基づき、空調機２を作動し、導入外気の絶対湿度を維持した目標温湿度Ｔ１に制御する第１制御と導入外気の温度を維持した目標温湿度Ｔ２に制御する第２制御とを実行可能に構成されている。第１制御では、冷却制御モード、加温制御モードのうち一方の制御モードを実行し、第２制御では、加湿制御モード、除湿制御モードのうち一方の制御モードを実行するよう構成されている。
【００４２】
また、制御部２１は、各制御モードの実行に必要となるエネルギー量Ｅを算出し、算出されたエネルギー量Ｅが最小となる制御モードを選択可能に構成されている。具体的には、制御部２１は、各制御モードを実行したときの空気のエンタルピ変化量Ｐと、各制御モードにおける空調機２が実際の作動に使用するエネルギー原単位ΔＥとを用いてエネルギー量Ｅを演算し、各制御モードの実行に必要となるエネルギー量Ｅが最小となる制御モードを選択している。
【００４３】
各制御モードの実行に必要となるエネルギー量Ｅとは、各制御モードで作動する調整装置（加湿装置９，冷却装置１０，加温装置１１）の動力源の使用エネルギー量（蒸気，冷水，燃焼ガス，電気）として定義している。従って、図２に示すように、冷却制御モードでは、冷却装置１０の作動に必要な冷水発生装置３の冷水、電力及び燃焼ガスに関するエネルギー量Ｅｃｌ、加温制御モードでは、加温装置１１の作動に必要な蒸気発生装置４の蒸気、電力及び燃焼ガスに関するエネルギー量Ｅｈｔ、加湿制御モードでは、加熱ヒータ９ｅの作動に必要な蒸気発生装置４の蒸気、電力及び燃焼ガスに関するエネルギー量と循環ポンプ９ｄの作動に必要な循環ポンプ９ｄの電力に関するエネルギー量とが合計されたエネルギー量Ｅｗｔ、除湿制御モードでは、冷却装置１０の作動に必要な冷水発生装置３の冷水、電力及び燃焼ガスに関するエネルギー量Ｅｄｙが、夫々の制御モードの実行に必要となるエネルギー量Ｅに相当している。除湿制御モードでは、温度低下に対する温度補償のための補完運転を行う場合、加温装置１１の作動に必要な蒸気発生装置４の蒸気、電力及び燃焼ガスに関するエネルギー量を加えてエネルギー量Ｅｄｙを演算している。
【００４４】
制御部２１は、調整中の空気の絶対湿度と各制御目標値との偏差に基づいて、選択された制御モード以外の制御モードを実行する調整装置の運転状態を制御するよう構成されている。選択された制御モードの制御余裕度Ｂを求め、この制御余裕度Ｂが目標温湿度範囲Ｄ内に移行したとき、選択された制御モードを実行している調整装置以外の調整装置を停止状態とし、制御余裕度Ｂが目標温湿度範囲Ｄから外れて目標温湿度範囲Ｄを含む偏差範囲Ｃ内にあるとき、停止状態の調整装置の少なくとも１つの調整装置をスタンバイ状態とし、偏差範囲Ｃから外れたとき、運転状態に制御している。
【００４５】
制御余裕度Ｂとは、制御目標値（絶対湿度又は飽和絶対湿度）と温湿度調整中の空気の温湿度（絶対湿度又は飽和絶対湿度）との差分によって算出している。
本実施例において、アイドリング状態とは、各調整装置の最低出力（最小消費エネルギー）の待機状態とされ、スタンバイ状態とは、制御部２１からの作動指令に基づき、直ちに温湿度調整のための作動が可能な状態としている。また、目標温湿度範囲Ｄは所定の範囲を備えた領域によって設定され、偏差範囲Ｃは目標温湿度範囲Ｄを含み目標温湿度範囲Ｄよりも大きな範囲を備えた領域によって設定されている。
【００４６】
次に、制御部２１の各調節処理について具体的に説明する。
制御部２１が第１制御を行う場合、空調空気の目標温湿度は、導入外気の重量絶対湿度において、この重量絶対湿度を維持した状態で且つ制御対象となる任意な温度における飽和重量絶対湿度から所定偏差低い状態となる温度によって設定している。また、制御部２１が第２制御を行う場合、目標温湿度は、導入外気の温度ｔにおいて、この温度ｔを維持した状態で且つ制御対象となる任意な重量絶対湿度がこの温度における飽和重量絶対湿度から所定偏差低い状態となる重量絶対湿度によって設定している。
【００４７】
制御部２１は、調節制御に先立ち、以下の前処理を実行する。
［前処理］  導入外気の温度ｔ（℃）における重量絶対湿度Ｗｔ（ｋｇ/ｋｇ（ＤＡ））と、導入外気の温度ｔ（℃）における飽和重量絶対湿度Ｗｓｔ（ｋｇ/ｋｇ（ＤＡ））と、導入外気の重量絶対湿度Ｗｔを維持するときに制御目標値となる第１目標湿度Ｗ１（ｋｇ/ｋｇ（ＤＡ））と、外気温度ｔ（℃）を維持するときに制御目標値となる第２目標湿度Ｗ２（ｋｇ/ｋｇ（ＤＡ））と、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度になる目標給気温度ｔ１（℃）を演算する。
【００４８】
ここで、第１制御の目標温湿度Ｔ１は、温度ｔ１と重量絶対湿度Ｗｔであり、第２制御の目標温湿度Ｔ２は、温度ｔと第２目標湿度Ｗ２と同じ重量絶対湿度Ｗ２に設定されている。尚、「重量絶対湿度」とは、現在の湿り空気中に含まれる水蒸気の重量（ｋｇ）を、乾き空気（Ｄｒｙ  Ａｉｒ）の重量の１ｋｇ中に含まれる水蒸気量に換算した値であり、空気中に含まれる水蒸気の重量（ｋｇ）を示すものである。
【００４９】
第１目標湿度Ｗ１と第２目標湿度Ｗ２は、重量絶対湿度Ｗｔと飽和重量絶対湿度Ｗｓｔに基づいて、下記式（１）及び式（２）で演算することができる。
Ｗ１＝Ｗｔ＋ΔＷ                                        （１）
Ｗ２＝Ｗｓｔ−ΔＷ                                      （２）
尚、ΔＷ（ｋｇ/ｋｇ（ＤＡ））は、塗装ブースに給気される空調空気の飽和重量絶対湿度Ｗｓｔに対する乾き偏差値であり、空調空気の飽和重量絶対湿度と重量絶対湿度との差分で示すことができる。それ故、水性塗料の乾燥速度を一定にする場合、例えば、ΔＷを１０ｇ±１ｇに設定することができ、塗装環境や塗料の種類等に応じてΔＷを任意に設定することができる。
【００５０】
［上下限値対応制御］  制御部２１は、予め作業環境等の条件から設定された給気下限温度ｔＬ（℃）とこの下限温度ｔＬに対応した乾き重量絶対湿度となる目標下限湿度ＷＬ（ｋｇ/ｋｇ（ＤＡ））を演算している。また、制御部２１は、給気上限温度ｔＵ（℃）とこの上限温度ｔＵに対応した乾き重量絶対湿度となる目標上限湿度ＷＵ（ｋｇ/ｋｇ（ＤＡ））を演算している。例えば、下限温度ｔＬは１５℃、上限温度ｔＵは３０℃に夫々設定されている。第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度になる目標給気温度、つまり、目標温湿度Ｔ１の温度ｔ１が給気下限温度ｔＬよりも低い場合、下限温度ｔＬと目標下限湿度ＷＬを目標温湿度に選択するように構成されている。また、目標温湿度Ｔ１の温度ｔ１が上限温度ｔＵよりも高い場合、上限温度ｔＵと目標下限湿度ＷＵを目標温湿度に選択するように構成されている。
【００５１】
制御部２１は、前処理の結果に基づき、以下の演算処理を行うよう構成されている。
［冷却制御モード演算処理］  第１目標湿度Ｗ１＜飽和重量絶対湿度Ｗｓｔのとき、冷却制御モード演算処理を実行する。冷却制御モードでは、導入空気を温度ｔ１と重量絶対湿度Ｗｔの目標温湿度Ｔ１に調節する。そこで、冷却装置１０を作動させて空気を目標温湿度Ｔ１に制御した場合のエンタルピ変化量Ｐｃｌ（ｋＪ/ｋｇ（ＤＡ））を算出する。
【００５２】
図３に空気線図（Psychrometric  Chart:  湿り空気ｈ−ｘ線図）で示すように、空調機２は、温度ｔ、重量絶対湿度Ｗｔの外気Ｓ（ｔ，Ｗｔ）を導入している。重量絶対湿度Ｗｔを維持した状態で飽和重量絶対湿度ＷｓｔをＡ１方向に移動すると、第１目標湿度Ｗ１を飽和重量絶対湿度Ｗｓｔとした空気を生成することができる。この第１目標湿度Ｗ１を飽和重量絶対湿度Ｗｓｔとした空気の温度は、温度ｔ１に冷却される。つまり、導入外気を重量絶対湿度Ｗｔを維持した状態でＢ１方向に冷却すると、飽和重量絶対湿度Ｗｓｔから偏差値ΔＷ低い空調空気のＴ１（ｔ１，Ｗｔ）を生成することができる。
【００５３】
また、図３に示すように、導入外気が冷却された場合、導入外気のエンタルピと冷却制御後の空気のエンタルピには差異が存在している。この導入外気のエンタルピと冷却制御後の空気のエンタルピの差分を求めることによって、エンタルピ変化量Ｐｃｌを算出している。エンタルピ変化量Ｐｃｌと冷却装置１０が実際の作動に使用するエネルギー原単位ΔＥｃｌとを用いて、実際の装置作動に必要なエネルギーＥｃｌ（ｋＪ/ｈ）を算出する。
【００５４】
そして、式（３）によって、制御余裕度Ｂｃｌを演算している。制御余裕度Ｂｃｌは、制御目標値としての第１目標湿度Ｗ１と温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｃｌとの差分に相当している。
Ｂｃｌ＝Ｗ１−Ｗｃｌ                                  （３）  
【００５５】
図４に示すように、冷却制御モードにおいて、温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｃｌが目標温湿度範囲Ｄｃｌ内へ移行した場合、所定時間、例えば、１分経過後、冷却制御モード中で使用しない加湿装置９、加温装置１１を停止状態としている。重量絶対湿度Ｗｃｌが、目標温湿度範囲Ｄｃｌの上限値を下回り（Ｘ１）、１分経過する前に目標温湿度範囲Ｄｃｌの下限値を下回った場合（Ｘ２）、加湿装置９、加温装置１１は停止することなく、運転状態を維持している。次に、重量絶対湿度Ｗｃｌが、再度、目標温湿度範囲Ｄｃｌの下限値を上回り（Ｘ３）、１分経過した場合（Ｘ４）、冷却制御モード中に使用しない加湿装置９、加温装置１１を停止状態としている。目標温湿度範囲Ｄｃｌは、例えば、１０ｇ±１ｇに相当するように設定されている。尚、除湿制御出力において、冷水発生装置３と循環ポンプ３ａは稼働状態とされているが、除湿制御出力は発生していない。
【００５６】
温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｃｌが目標温湿度範囲Ｄｃｌから外れた場合、加湿装置９、加温装置１１をスタンバイ状態にしている。重量絶対湿度Ｗｃｌが、偏差範囲Ｃｃｌの下限値を下回った場合（Ｘ５）、加湿装置９、加温装置１１を直ちに運転可能状態としている。目標温湿度範囲Ｄｃｌの上限値と偏差範囲Ｃｃｌの上限値の差、及び目標温湿度範囲Ｄｃｌの下限値と偏差範囲Ｃｃｌの下限値の差は、加湿装置９、加温装置１１が停止状態からスタンバイ状態に移行するための予熱運転に必要な移行準備期間（図２参照）を得られるように設定されている。例えば、予熱運転による移行準備期間が１０〜２０分必要な場合、偏差範囲Ｃｃｌは、１０ｇ±１．３ｇに相当するように設定されている。加湿装置９のスタンバイ状態は、アイドリング状態と同様とされ、蒸気発生装置４の蒸気発生槽の圧力を１気圧に保持するように制御されている。
【００５７】
図４、図６、図８、図１０において、１段目のグラフは制御目標値に対する温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｃｌ，Ｗｈｔ，Ｗｗｔ，Ｗｄｙを示し、２段目から５段目のグラフは各調整装置の制御出力の出力レベル（％）を示している。冷却制御出力、除湿制御出力、加湿制御出力、加温制御出力は、温度調節計２２ｂ、絶対湿度調節計２３ｂ、絶対湿度調節計２３ａ、温度調節計２２ａの制御出力の出力レベルを示している。
【００５８】
［加温制御モード演算処理］  第１目標湿度Ｗ１＞飽和重量絶対湿度Ｗｓｔのとき、加温制御モード演算処理を実行する。加温制御モードでは、導入空気を温度ｔ１と重量絶対湿度Ｗｔの目標温湿度Ｔ１に調節する。そこで、加温装置１１を作動させて空気を目標温湿度Ｔ１に制御した場合のエンタルピ変化量Ｐｈｔ（ｋＪ/ｋｇ（ＤＡ））を算出する。
【００５９】
図５に空気線図で示すように、空調機２は、温度ｔ、重量絶対湿度Ｗｔの外気Ｓ（ｔ，Ｗｔ）を導入している。重量絶対湿度Ｗｔを維持した状態で飽和重量絶対湿度ＷｓｔをＡ２方向に移動すると、第１目標湿度Ｗ１を飽和重量絶対湿度Ｗｓｔとした空気を生成することができる。この第１目標湿度Ｗ１を飽和重量絶対湿度Ｗｓｔとした空気の温度は、温度ｔ１に加温される。つまり、導入外気の重量絶対湿度Ｗｔを維持した状態でＢ２方向に加温すると、飽和重量絶対湿度Ｗｓｔから偏差値ΔＷ低い空調空気のＴ１（ｔ１，Ｗｔ）を生成することができる。
【００６０】
また、図５に示すように、導入外気が加温された場合、導入外気のエンタルピと加温制御後の空気のエンタルピには差異が存在している。この導入外気のエンタルピと加温制御後の空気のエンタルピの差分を求めることによって、エンタルピ変化量Ｐｈｔを算出している。エンタルピ変化量Ｐｈｔと加温装置１１が実際の作動に使用するエネルギー原単位ΔＥｈｔとを用いて、実際の装置作動に必要なエネルギーＥｈｔ（ｋＪ/ｈ）を算出する。
【００６１】
そして、式（４）によって、制御余裕度Ｂｈｔを演算している。制御余裕度Ｂｈｔは、制御目標値としての第１目標湿度Ｗ１と温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｈｔとの差分に相当している。
Ｂｈｔ＝Ｗ１−Ｗｈｔ                                  （４）
【００６２】
図６に示すように、加温制御モードにおいて、温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｈｔが目標温湿度範囲Ｄｈｔ内へ移行した場合、所定時間、例えば、１分経過後、加温制御モード中で使用しない加湿装置９、冷却装置１０を停止状態としている。重量絶対湿度Ｗｈｔが、目標温湿度範囲Ｄｈｔの上限値を下回り（Ｘ６）、１分経過する前に目標温湿度範囲Ｄｈｔの下限値を下回った場合（Ｘ７）、加湿装置９、冷却装置１０は停止することなく、運転状態を維持している。次に、重量絶対湿度Ｗｈｔが、再度、目標温湿度範囲Ｄｈｔの下限値を上回り（Ｘ８）、１分経過した場合（Ｘ９）、加温制御モードに使用しない加湿装置９、冷却装置１０を停止状態としている。目標温湿度範囲Ｄｈｔは、例えば、１０ｇ±１ｇに相当するように設定されている。
【００６３】
温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｈｔが目標温湿度範囲Ｄｈｔから外れた場合、加湿装置９、冷却装置１０をスタンバイ状態にしている。重量絶対湿度Ｗｈｔが、偏差範囲Ｃｈｔの下限値を下回った場合（Ｘ１０）、加湿装置９、冷却装置１０を直ちに運転可能状態としている。目標温湿度範囲Ｄｈｔの上限値と偏差範囲Ｃｈｔの上限値の差、及び目標温湿度範囲Ｄｈｔの下限値と偏差範囲Ｃｈｔの下限値の差は、加湿装置９、冷却装置１０が停止状態からスタンバイ状態に移行するための予熱運転に必要な移行準備期間（図２参照）を得られるように設定されている。例えば、予熱運転による移行準備期間が１０〜２０分必要な場合、偏差範囲Ｃｈｔは、１０ｇ±１．３ｇに相当するように設定されている。尚、作業環境を考慮して、冷却装置１０を停止状態ではなくアイドリング状態に制御することも可能である。この場合、塗装ブース内の温度を予め設定された温度、例えば、下限温度ｔＬと同様の１５℃を保つように冷水発生装置３を制御している。
【００６４】
［加湿制御モード演算処理］  第２目標湿度Ｗ２＞重量絶対湿度Ｗｔのとき、加湿制御モード演算処理を実行する。加湿制御モードでは、導入空気を温度ｔと重量絶対湿度Ｗ２の目標温湿度Ｔ２に調節する。そこで、加湿装置９を作動させて空気を目標温湿度Ｔ２に制御した場合のエンタルピ変化量Ｐｗｔ（ｋＪ/ｋｇ（ＤＡ））を算出する。
【００６５】
図７に空気線図で示すように、空調機２は、温度ｔ、重量絶対湿度Ｗｔの外気Ｓ（ｔ，Ｗｔ）を導入している。温度ｔを維持した状態で重量絶対湿度ＷｔをＡ３方向に移動すると、重量絶対湿度Ｗｔを第２目標湿度Ｗ２まで増加させた空気を生成することができる。つまり、導入外気を温度ｔを維持した状態でＢ３方向に加湿すると、飽和重量絶対湿度Ｗｓｔから偏差値ΔＷ低い空調空気のＴ２（ｔ，Ｗ２）を生成することができる。
【００６６】
また、図７に示すように、導入外気が加湿された場合、導入外気のエンタルピと加湿制御後の空気のエンタルピには差異が存在している。この導入外気のエンタルピと加湿制御後の空気のエンタルピの差分を求めることによって、エンタルピ変化量Ｐｗｔを算出している。エンタルピ変化量Ｐｗｔと加湿装置９が実際の作動に使用するエネルギー原単位ΔＥｗｔとを用いて、実際の装置作動に必要なエネルギーＥｗｔ（ｋＪ/ｈ）を算出する。
【００６７】
そして、式（５）によって、制御余裕度Ｂｗｔを演算している。制御余裕度Ｂｗｔは、制御目標値としての第２目標湿度Ｗ２と温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｗｔとの差分に相当している。
Ｂｗｔ＝Ｗ２−Ｗｗｔ                                    （５）
【００６８】
図８に示すように、加湿制御モードにおいて、温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｗｔが目標温湿度範囲Ｄｗｔ内へ移行した場合、所定時間、例えば、１分経過後、加湿制御モード中で使用しない冷却装置１０、加温装置１１を停止状態としている。重量絶対湿度Ｗｗｔが、目標温湿度範囲Ｄｗｔの上限値を下回り（Ｘ１１）、１分経過する前に目標温湿度範囲Ｄｗｔの下限値を下回った場合（Ｘ１２）、冷却装置１０、加温装置１１は停止することなく、運転状態を維持している。次に、重量絶対湿度Ｗｗｔが、再度、目標温湿度範囲Ｄｗｔの下限値を上回り（Ｘ１３）、１分経過した場合（Ｘ１４）、加湿制御モードに使用しない冷却装置１０、加温装置１１を停止状態としている。目標温湿度範囲Ｄｗｔは、例えば、１０ｇ±１ｇに相当するように設定されている。
【００６９】
温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｗｔが目標温湿度範囲Ｄｗｔから外れた場合、冷却装置１０、加温装置１１をスタンバイ状態にしている。重量絶対湿度Ｗｗｔが、偏差範囲Ｃｗｔの下限値を下回った場合（Ｘ１５）、冷却装置１０、加温装置１１を直ちに運転可能状態としている。目標温湿度範囲Ｄｗｔの上限値と偏差範囲Ｃｗｔの上限値の差、及び目標温湿度範囲Ｄｗｔの下限値と偏差範囲Ｃｗｔの下限値の差は、冷却装置１０、加温装置１１が停止状態からスタンバイ状態に移行するための予熱運転に必要な移行準備期間（図２参照）を得られるように設定されている。例えば、予熱運転による移行準備期間が１０〜２０分必要な場合、偏差範囲Ｃｗｔは、１０ｇ±１．３ｇに相当するように設定されている。尚、加温装置１１は運転しないものの、加湿制御モードでは、加熱ヒータ９ｅが作動するため、蒸気発生装置４が稼働を行っている。冷却装置１０を停止状態ではなくアイドリング状態に制御する場合は、下限温度ｔＬと同様の１５℃を保つように冷水発生装置３を制御している。
【００７０】
［除湿制御モード演算処理］  第２目標湿度Ｗ２＜重量絶対湿度Ｗｔのとき、除湿制御モード演算処理を実行する。除湿制御モードでは、導入空気を温度ｔと重量絶対湿度Ｗ２の目標温湿度Ｔ２に調節する。そこで、冷却装置１０を作動させて空気を目標温湿度Ｔ２に制御した場合のエンタルピ変化量Ｐｄｙ（ｋＪ/ｋｇ（ＤＡ））を算出する。
【００７１】
図９に空気線図で示すように、空調機２は、温度ｔ、重量絶対湿度Ｗｔの外気を導入している。温度ｔを維持した状態で重量絶対湿度ＷｔをＡ４方向に移動すると、重量絶対湿度Ｗｔを第２目標湿度Ｗ２まで減少させた空気を生成することができる。つまり、導入外気を温度ｔを維持した状態でＢ４方向に除湿すると、飽和重量絶対湿度Ｗｓｔから偏差値ΔＷ低い空調空気のＴ２（ｔ，Ｗ２）を生成することができる。
【００７２】
また、図９に示すように、導入外気が除湿された場合、導入外気のエンタルピと除湿制御後の空気のエンタルピには差異が存在している。この導入外気のエンタルピと除湿制御後の空気のエンタルピの差分を求めることによって、エンタルピ変化量Ｐｄｙを算出している。エンタルピ変化量Ｐｄｙと除湿装置１０が実際の作動に使用するエネルギー原単位ΔＥｄｙとを用いて、実際の装置作動に必要なエネルギーＥｄｙ（ｋＪ/ｈ）を算出する。
尚、各制御モードで使用されるエネルギー原単位ΔＥ（ΔＥｃｌ，ΔＥｈｔ，ΔＥｗｔ，ΔＥｄｙ）は、予めＲＯＭに記憶されている。
【００７３】
そして、式（６）によって、制御余裕度Ｂｄｙを演算している。制御余裕度Ｂｄｙは、制御目標値としての第２目標湿度Ｗ２と温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｄｙとの差分に相当している。
Ｂｄｙ＝Ｗ２-Ｗｄｙ                                    （６）
【００７４】
図１０に示すように、除湿制御モードにおいて、温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｄｙが目標温湿度範囲Ｄｄｙ内へ移行した場合、所定時間、例えば、１分経過後、除湿制御モード中で使用しない加湿装置９を停止状態としている。重量絶対湿度Ｗｄｙが、目標温湿度範囲Ｄｄｙの上限値を下回り（Ｘ１６）、１分経過する前に目標温湿度範囲Ｄｄｙの下限値を下回った場合（Ｘ１７）、加湿装置９は停止することなく、運転状態を維持している。次に、重量絶対湿度Ｗｄｙが、再度、目標温湿度範囲Ｄｄｙの下限値を上回り（Ｘ１８）、１分経過した場合（Ｘ１９）、除湿制御モードに使用しない加湿装置９を停止状態としている。目標温湿度範囲Ｄｄｙは、例えば、１０ｇ±１ｇに相当するように設定されている。除湿装置１０が作動しているとき、加温装置１１は、除湿装置１０の作動に伴う温度低下の補償のための運転を行っている。尚、冷水発生装置３と循環ポンプ３ａは稼働状態とされているが、温度調節計２２ｂによる冷却制御出力は発生していない。
【００７５】
温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｄｙが目標温湿度範囲Ｄｄｙから外れた場合、加湿装置９をスタンバイ状態にしている。重量絶対湿度Ｗｄｙが、偏差範囲Ｃｄｙの下限値を下回った場合（Ｘ２０）、加湿装置９を直ちに運転可能状態としている。目標温湿度範囲Ｄｄｙの上限値と偏差範囲Ｃｄｙの上限値の差、及び目標温湿度範囲Ｄｄｙの下限値と偏差範囲Ｃｄｙの下限値の差は、加湿装置９が停止状態からスタンバイ状態に移行するための予熱運転に必要な移行準備期間（図２参照）を得られるように設定されている。例えば、予熱運転による移行準備期間が１０〜２０分必要な場合、偏差範囲Ｃｄｙは、１０ｇ±１．３ｇに相当するように設定されている。
【００７６】
制御部２１は、前記演算結果に基づいて、以下の制御モードを実行する。
［冷却制御モード］  冷却制御モードを実行する場合、制御目標となる温度ｔ１の実行信号は、制御目標値として温度調節計２２ｂに出力され、この温度調節計２２ｂには温度/湿度変換器１３ｂの温度信号が測定値として入力されており、この温度調節計２２ｂの制御出力信号はハイセッタ設定器２５に入力される。ハイセッタ設定器２５は、絶対湿度調節計２３ｂから同時に制御出力信号が入力された場合、高い方の入力信号を選択する。選択された高い方の入力の制御出力信号は、調節弁１７ａへ出力される。調節弁１７ａは、制御出力信号の量に対応した開度に開閉して操作量の冷水の流量を制御する。
【００７７】
［加温制御モード］  加温制御モードを実行する場合、制御目標となる温度ｔ１の実行信号は、制御目標値として温度調節計２２ａに出力され、この温度調節計２２ａには温度/湿度変換器１３ｂの温度信号が測定値として入力されており、この温度調節計２２ａの制御出力信号は、調節弁１７ｃへ出力される。調節弁１７ｃは、制御出力信号の量に対応した開度に開閉して操作量の加熱蒸気の流量を制御する。
【００７８】
［加湿制御モード］  加湿制御モードを実行する場合、制御目標となる重量絶対湿度Ｗ２の実行信号は、制御目標値として絶対湿度調節計２３ａに出力され、この絶対湿度調節計２３ａには温度/湿度変換器１３ｂの温湿度信号から算出された絶対湿度信号が測定値として入力されており、この絶対湿度調節計２３ａの制御出力信号は、電力調節器２６を経由して循環ポンプ９ｄの回転数を調節して操作量の吐出流量を制御する。尚、加湿制御モードでは、導入外気温度を変化させないため、加湿後の空気温度を温度センサ１４によって検出し、加湿装置９の作動と加熱ヒータ９ｅの作動とを連動制御している。従って、加湿後の空気温度が導入外気温度よりも低下する場合、温度調節計２４を介して調節弁１７ｂが開閉制御され、霧化する水分の加熱を行っている。
【００７９】
［除湿制御モード］  除湿制御モードを実行する場合、制御目標となる重量絶対湿度Ｗ２の実行信号は、制御目標値として絶対湿度調節計２３ｂに出力され、この絶対湿度調節計２３ｂには温度/湿度変換器１３ｂの温湿度信号から算出された絶対湿度信号が測定値として入力されており、この絶対湿度調節計２３ｂの制御出力信号は、ハイセッタ設定器２５に入力される。ハイセッタ設定器２５は、温度調節計２２ｂから同時に制御出力信号が入力された場合、高い方の入力信号を選択する。選択された高い方の入力の制御出力信号は、調節弁１７ａへ出力される。調節弁１７ａは、制御出力信号の量に対応した開度に開閉して操作量の冷水の流量を制御する。
【００８０】
本塗装用空調システム１では、冷却装置１０は除湿装置を兼用しており、冷却装置１０の冷却管を通過する空気中の水分を冷水管の表面で結露させて除湿する場合、通過した空気の温度が低下するためこの温度低下分を加温装置で補うために、導入外気温度ｔを制御目標値として温度調節計２２ａへ出力して、温度調節計２２ａは加温制御モードと同様な制御動作により除湿後の空気の温度補償がされるように動作している。
【００８１】
温度調節計２２ａ，２４と絶対湿度調節計２３ａは、夫々予め設定されたＰＩＤ定数を備えており、入力信号に基づき制御モードに応じた制御信号を出力するように構成されている。各調節計の制御動作は、夫々予め逆動作モードへ設定されており、調節弁を全閉して調節動作を停止させる場合、調節動作を停止させる温度調節計の制御目標値には測定入力値の最小値に相当する０％の信号が出力されように構成されている。温度調節計２２ｂと絶対湿度調節計２３ｂは、夫々予め設定されたＰＩＤ定数を備えており、入力信号に基づき制御モードに応じた制御信号を出力するように構成されている。各調節計の制御動作は、夫々予め正動作モードへ設定されており、調節弁を全閉して調節動作を停止させる場合、調節動作を停止させる温度調節計の制御目標値には測定入力値の最大値に相当する１００％の信号が出力されように構成されている。
【００８２】
表示灯２８は、作業者に空調機２の作動状態を知らせるように構成されている。表示灯２８は、マトリックス状に、例えば、４×４個の表示ランプが設置されている。夫々のランプには、立上げ異常予報、給気乾き湿度異常予報、制御相対湿度異常予告、制御温度異常予報等の異常予報に関する情報と、立上げ異常警報、給気乾き湿度異常警報、制御相対湿度異常警報、制御温度異常警報予報等の異常警報に関する情報と給気乾き湿度正常情報の表示が割当てられている。また、冷却制御、加温制御、加湿制御、除湿制御、冷水装置運転、蒸気装置高負荷運転、蒸気装置低負荷運転等の設備運転状態が表示されるように構成されている。
【００８３】
次に、図１１−１，図１１−２のフローチャートに基づき、本空調システム１のモード選択制御について説明する。尚、Ｓｉ（ｉ＝１，２…）は各処理ステップを示す。
まず、作業者が塗装ブースを運転するため、制御盤５の運転起動プッシュボタンをオンしたか否か判定する（Ｓ１）。プッシュボタンをオンしない場合、判定を継続する。
【００８４】
プッシュボタンをオンした場合、予め作業環境等の条件から設定された給気下限温度ｔＬ、例えば、１５℃を読込み、この下限温度ｔＬに対応した目標下限湿度ＷＬを算出する（Ｓ２）。次に、予め作業環境等の条件から設定された給気上限温度ｔＵ、例えば、３０℃を読込み、この上限温度ｔＵに対応した目標上限湿度ＷＵを算出する（Ｓ３）。各制御モードで空調機２が実際に使用するエネルギー量の原単位ΔＥ（ΔＥｃｌ，ΔＥｈｔ，ΔＥｗｔ，ΔＥｄｙ）をＲＡＭから読込む（Ｓ４）。
【００８５】
温湿度センサ１２ａによって、空調機２に導入された導入外気の温度ｔ（℃）と相対湿度φ（％）を計測する（Ｓ５）。相対湿度φと関係式に基づいて温度ｔにおける導入外気の重量絶対湿度Ｗｔを算出し（Ｓ６）、温度ｔにおける導入外気の飽和重量絶対湿度Ｗｓｔを算出する（Ｓ７）。
【００８６】
次に、塗装ブースに供給される空調空気の飽和重量絶対湿度に対する乾き偏差値ΔＷと重量絶対湿度Ｗｔを式（１）に代入して、第１目標湿度Ｗ１を算出する（Ｓ８）。また、偏差値ΔＷと飽和重量絶対湿度Ｗｓｔを式（２）に代入して、第２目標湿度Ｗ２を算出する（Ｓ９）。更に、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔになる目標給気温度ｔ１を関係式に基づいて算出する（Ｓ１０）。
【００８７】
温度ｔ１が下限温度ｔＬよりも低いか否か判定する（Ｓ１１）。Ｓ１１の判定の結果、温度ｔ１が下限温度ｔＬ以上の場合、Ｓ１２に移行し、温度ｔ１が上限温度ｔＵよりも高いか否か判定する。Ｓ１２の判定の結果、目標給気温度ｔ１が給気上限温度ｔＵ以下の場合、Ｓ１３に移行する。
Ｓ１１の判定の結果、温度ｔ１が下限温度ｔＬ未満の場合、目標温湿度を下限温度ｔＬと目標下限湿度ＷＬに設定し（Ｓ３１）、Ｓ３０に移行する。
Ｓ１２の判定の結果、温度ｔ１が上限温度ｔＵよりも高い場合、目標温湿度を上限温度ｔＵと目標上限湿度ＷＵに設定し（Ｓ３２）、Ｓ３０に移行する。
【００８８】
Ｓ１３では、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔよりも低いか否か判定する。Ｓ１３の判定の結果、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔよりも低い場合（図３参照）、Ｓ１４に移行し、冷却制御モードにおける目標温湿度Ｔ１（ｔ１，Ｗｔ）を設定する。次に、導入外気の温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔから決定されるエンタルピと冷却制御後の目標温湿度Ｔ１から決定されるエンタルピとの変化量（Ｐｃｌ）を算出する（Ｓ１５）。次に、冷却制御モードにおいて、冷却装置１０が、実際にエンタルピ変化量Ｐｃｌを変化させるために必要なエネルギー量Ｅｃｌを使用エネルギー原単位ΔＥｃｌから算出する（Ｓ１６）。尚、Ｓ１３の判定の結果、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔ以上の場合、Ｓ１７に移行する。
【００８９】
Ｓ１７では、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔ以上か否か判定する。Ｓ１７の判定の結果、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔ以上の場合（図５参照）、Ｓ１８に移行し、加温制御モードにおける目標温湿度Ｔ１（ｔ１，Ｗｔ）を設定する。次に、導入外気の温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔから決定されるエンタルピと加温制御後の目標温湿度Ｔ１から決定されるエンタルピとの変化量（Ｐｈｔ）を算出する（Ｓ１９）。次に、加温制御モードにおいて、加温装置１１が、実際にエンタルピＰｈｔを変化させるために必要なエネルギー量Ｅｈｔを使用エネルギー原単位ΔＥｈｔから算出する（Ｓ２０）。尚、Ｓ１７の判定の結果、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔよりも低い場合、Ｓ２１に移行する。
【００９０】
Ｓ２１では、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔ以上か否か判定する。Ｓ２１の判定の結果、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔ以上の場合（図７参照）、Ｓ２２に移行し、加湿制御モードにおける目標温湿度Ｔ２（ｔ，Ｗ２）を設定する。次に、導入外気の温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔから決定されるエンタルピと加湿制御後の目標温湿度Ｔ２から決定されるエンタルピとの変化量Ｐｗｔを算出する（Ｓ２３）。次に、加湿制御モードにおいて、加湿装置９が、実際にエンタルピＰｗｔを変化させるために必要なエネルギー量Ｅｗｔを使用エネルギー原単位ΔＥｗｔから算出する（Ｓ２４）。尚、Ｓ２１の判定の結果、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔよりも低い場合、Ｓ２５に移行する。
【００９１】
Ｓ２５では、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔよりも低いか否か判定する。Ｓ２５の判定の結果、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔよりも低い場合（図９参照）、Ｓ２６に移行し、除湿制御モードにおける目標温湿度Ｔ２（ｔ，Ｗ２）を設定する。次に、導入外気の温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔから決定されるエンタルピと除湿制御後の目標温湿度Ｔ２から決定されるエンタルピとの変化量Ｐｄｙを算出する（Ｓ２７）。次に、除湿制御モードにおいて、除湿装置１０が、実際にエンタルピＰｄｙを変化させるために必要なエネルギー量Ｅｄｙを使用エネルギー原単位ΔＥｄｙから算出する（Ｓ２８）。尚、Ｓ２５の判定の結果、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔ以上の場合、Ｓ２９に移行する。
【００９２】
Ｓ２９では、各制御モードを実行する場合に必要なエネルギー量（Ｅｃｌ，Ｅｈｔ，Ｅｗｔ，Ｅｄｙ）を比較して、エネルギー量Ｅが最小になる制御モードを決定する。決定された制御モードの目標温湿度Ｔ１又はＴ２に対応した制御信号を各調節計に送信する（Ｓ３０）。制御盤５の運転停止プッシュボタンをオンしたか否か判定して（Ｓ３１）、プッシュボタンをオンした場合、制御を停止し、プッシュボタンをオンしない場合、Ｓ５に移行する。
【００９３】
前記構成により、導入外気の状態点の構成要素である温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔのうち、一方の構成要素を維持して目標温湿度に調節することができ、温湿度調節の制御量を少なくでき、処理の高速化とエネルギーの低減を図れる。また、導入外気の状態点から目標温湿度の状態点までの温湿度調節に必要な制御モード毎のエネルギー量Ｅを比較して、エネルギー消費の低い制御モードを選択するため、最小のエネルギー消費によって空調空気の温湿度調節が実行できる
【００９４】
次に、図１２−１〜図１２−４のフローチャートに基づき、本空調システム１の空調機２が実際に使用するエネルギー量の原単位ΔＥ（ΔＥｃｌ，ΔＥｈｔ，ΔＥｗｔ，ΔＥｄｙ）の自動算出制御について説明する。尚、Ｓｉ（ｉ＝４１，４２…）は各処理ステップを示す。
【００９５】
まず、作業者が使用エネルギー原単位を算出するため、制御盤５の算出起動プッシュボタンをオンしたか否か判定する（Ｓ４１）。プッシュボタンをオンしない場合、判定を継続する。プッシュボタンをオンした場合、各制御モードにおいて、空調機２が実際に使用するエネルギー量の原単位を算出するために変化を与える単位エンタルピ量ΔＰをＲＡＭから読込む（Ｓ４２）。温湿度センサ１２ａによって導入外気の温度ｔａ（℃）と相対湿度φａ（％）を計測する（Ｓ４３）。冷却制御モードにおいて、単位エンタルピΔＰの変化を生じる制御目標値の温度ｔｃｌと重量絶対湿度Ｗｃｌを算出する（Ｓ４４）。冷却制御モードにおける動力源を含む調整装置の電力計１５ａと流量計１６ａの信号を積算蓄積する夫々の単位積算値メモリをリセットする（Ｓ４５）。制御目標値である温度ｔｃｌを温度調節計２２ｂに出力し、制御目標値を設定する（Ｓ４６）。
【００９６】
調整装置の電力計１５ａと流量計１６ａの信号を積算し、夫々の単位積算値メモリに記憶する（Ｓ４７）。Ｓ４８において、温度調節計２２ｂの計測値が制御目標値以上か否か判定する。計測値が制御目標値以上でない場合、計測を継続する。
Ｓ４８の判定の結果、計測値が制御目標値以上の場合、外気の温度ｔｂ（℃）と相対湿度φｂ（％）を計測する（Ｓ４９）。外気温度変化（ｔａ−ｔｂ）と相対湿度変化（φａ−φｂ）を算出し、外気のエンタルピ変化量ΔＰａｔを算出する（Ｓ５０）。外気のエンタルピ変化量ΔＰａｔに基づき、調整装置が実際に変化を与えたエンタルピ量ΔＰｘを算出する（Ｓ５１）。
【００９７】
調整装置の電力計１５ａと流量計１６ａの信号を積算する夫々の単位積算値メモリの積算値内容を読み出す（Ｓ５２）。夫々の単位積算値メモリの内容から冷却装置１０が使用したエネルギー量Ｅｃｌを算出する（Ｓ５３）。冷却装置１０が使用したエネルギー量Ｅｃｌと実際に変化を与えたエンタルピ量ΔＰｘから単位エンタルピ当りで冷却装置１０が使用する使用エネルギー原単位ΔＥｃｌを算出する（Ｓ５４）。冷却装置１０が使用する使用エネルギー原単位ΔＥｃｌをＲＡＭの原単位記憶メモリに保存する（Ｓ５５）。
【００９８】
次に、温湿度センサ１２ａによって導入外気の温度ｔｃ（℃）と相対湿度φｃ（％）を計測する（Ｓ５６）。加温制御モードにおいて、単位エンタルピΔＰの変化を生じる制御目標値の温度ｔｈｔと重量絶対湿度Ｗｈｔを算出する（Ｓ５７）。加温制御モードにおける動力源を含む調整装置の電力計１５ｂと流量計１６ｂの信号を積算する夫々の単位積算値メモリをリセットする（Ｓ５８）。制御目標値である温度ｔｈｔを温度調節計２２ａに出力し、制御目標値を設定する（Ｓ５９）。
【００９９】
調整装置の電力計１５ｂと流量計１６ｂの信号を積算し、夫々の単位積算値メモリに記憶する（Ｓ６０）。Ｓ６１において、温度調節計２２ａの計測値が制御目標値以上か否か判定する。計測値が制御目標値以上でない場合、計測を継続する。
Ｓ６１の判定の結果、計測値が制御目標値以上の場合、外気の温度ｔｄ（℃）と相対湿度φｄ（％）を計測する（Ｓ６２）。外気温度変化（ｔｃ−ｔｄ）と相対湿度変化（φｃ−φｄ）を算出し、外気のエンタルピ変化量ΔＰａｔを算出する（Ｓ６３）。外気のエンタルピ変化量ΔＰａｔに基づき、調整装置が実際に変化を与えたエンタルピ量ΔＰｘを算出する（Ｓ６４）。
【０１００】
調整装置の電力計１５ｂと流量計１６ｂの信号を積算する夫々の単位積算値メモリの内容を読み出す（Ｓ６５）。夫々の単位積算値メモリの内容から加温装置１１が使用したエネルギー量Ｅｈｔを算出する（Ｓ６６）。加温装置１１が使用したエネルギー量Ｅｈｔと実際に変化を与えたエンタルピ量ΔＰｘから単位エンタルピ当りで加温装置１１が使用エネルギー原単位ΔＥｈｔを算出する（Ｓ６７）。加温装置１１が使用する使用エネルギー原単位ΔＥｈｔをＲＡＭの原単位記憶メモリに保存する（Ｓ６８）。
【０１０１】
次に、温湿度センサ１２ａによって導入外気の温度ｔｅ（℃）と相対湿度φｅ（％）を計測する（Ｓ６９）。加湿制御モードにおいて、単位エンタルピΔＰの変化を生じる制御目標値の温度ｔｗｔと重量絶対湿度Ｗｗｔを算出する（Ｓ７０）。加湿制御モードにおける動力源を含む調整装置の電力計１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと流量計１６ｂの信号を積算する夫々の単位積算値メモリをリセットする（Ｓ７１）。制御目標値である重量絶対湿度Ｗｗｔと温度ｔｗｔを絶対湿度調節計２３ａと温度調節計２４とに出力し、制御目標値を設定する（Ｓ７２）。
【０１０２】
調整装置の電力計１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと流量計１６ｂの信号を積算し、夫々の単位積算値メモリに記憶する（Ｓ７３）。Ｓ７４において、絶対湿度調節計２３ａと温度調節計２４の計測値が制御目標値以上か否か判定する。各計測値が制御目標値以上でない場合、計測を継続する。
【０１０３】
Ｓ７４の判定の結果、各計測値が制御目標値以上の場合、外気の温度ｔｆ（℃）と相対湿度φｆ（％）を計測する（Ｓ７５）。外気温度変化（ｔｅ−ｔｆ）と相対湿度変化（φｅ−φｆ）を算出し、外気のエンタルピ変化量ΔＰａｔを算出する（Ｓ７６）。外気のエンタルピ変化量ΔＰａｔに基づき、調整装置が実際に変化を与えたエンタルピ量ΔＰｘを算出する（Ｓ７７）。
【０１０４】
調整装置の電力計１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと流量計１６ｂの信号を積算する夫々の単位積算値メモリの内容を読み出す（Ｓ７８）。夫々の単位積算値メモリの内容から加湿装置９が使用したエネルギー量Ｅｗｔを算出する（Ｓ７９）。加湿装置９が使用したエネルギー量Ｅｗｔと実際に変化を与えたエンタルピ量ΔＰｘから単位エンタルピ当りで加湿装置９が使用する使用エネルギー原単位ΔＥｗｔを算出する（Ｓ８０）。加湿装置９が使用する使用エネルギー原単位ΔＥｗｔをＲＡＭの原単位記憶メモリに保存する（Ｓ８１）。
【０１０５】
次に、温湿度センサ１２ａによって導入外気の温度ｔｇ（℃）と相対湿度φｇ（％）を計測する（Ｓ８２）。除湿制御モードにおいて、単位エンタルピΔＰの変化を生じる制御目標値の温度ｔｄｙと重量絶対湿度Ｗｄｙを算出する（Ｓ８３）。除湿制御モードにおける動力源を含む調整装置の電力計１５ａ，１５ｂと流量計１６ａ，１６ｂの信号を積算する夫々の単位積算値メモリをリセットする（Ｓ８４）。制御目標値である温度ｔｄｙと重量絶対湿度Ｗｄｙを温度調節計２２ａと絶対湿度調節計２３ｂとに出力し、制御目標値を設定する（Ｓ８５）。
【０１０６】
調整装置の電力計１５ａ，１５ｂと流量計１６ａ，１６ｂの信号を積算し、夫々の単位積算値メモリに記憶する（Ｓ８６）。Ｓ８７において、温度調節計２２ａと絶対湿度調節計２３ｂの計測値が制御目標値以上か否か判定する。各計測値が制御目標値以上でない場合、計測を継続する。
Ｓ８７の判定の結果、各計測値が制御目標値以上の場合、外気の温度ｔｈ（℃）と相対湿度φｈ（％）を計測する（Ｓ８８）。外気温度変化（ｔｇ−ｔｈ）と相対湿度変化（φｇ−φｈ）を算出し、外気のエンタルピ変化量ΔＰａｔを算出する（Ｓ８９）。外気のエンタルピ変化量ΔＰａｔに基づき、調整装置が実際に変化を与えたエンタルピ量ΔＰｘを算出する（Ｓ９０）。
【０１０７】
調整装置の電力計１５ａ，１５ｂと流量計１６ａ，１６ｂの信号を積算する夫々の単位積算値メモリの内容を読み出す（Ｓ９１）。夫々の単位積算値メモリの内容から除湿装置（冷却装置１０と加温装置１１）が使用したエネルギー量Ｅｄｙを算出する（Ｓ９２）。除湿装置（冷却装置１０と加温装置１１）が使用したエネルギー量Ｅｄｙと実際に変化を与えたエンタルピ量ΔＰｘから単位エンタルピ当りで除湿装置（冷却装置１０と加温装置１１）が使用する使用エネルギー原単位ΔＥｄｙを算出する（Ｓ９３）。除湿装置（冷却装置１０と加温装置１１）が使用する使用エネルギー原単位ΔＥｄｙをＲＡＭの原単位記憶メモリに保存して（Ｓ９４）、終了する。
【０１０８】
前記構成により、使用エネルギー原単位ΔＥ（ΔＥｃｌ，ΔＥｈｔ，ΔＥｗｔ，ΔＥｄｙ）を自動算出することができ、制御モードの実現に必要なエネルギー量Ｅをエンタルピをパラメータとして容易に求めることができ、各制御モードの実現に必要なエネルギー量Ｅの比較を簡単に行うことができる。
【０１０９】
次に、図１３−１〜図１３−３のフローチャートに基づき、本空調システム１の調整装置の運転制御について説明する。尚、Ｓｉ（ｉ＝１０１，１０２…）は各処理ステップを示す。
【０１１０】
まず、作業者が塗装ブースを運転するため、制御盤５の運転起動プッシュボタンをオンしたか否か判定する（Ｓ１０１）。プッシュボタンをオンしない場合、判定を継続する。
プッシュボタンをオンした場合、加温装置１１の偏差範囲Ｃｈｔを読込む（Ｓ１０２）。この偏差範囲Ｃｈｔは、加温装置１１以外の調整装置をスタンバイ状態から運転状態に切替える判定値である。加温装置１１の目標温湿度範囲Ｄｈｔを読込む（Ｓ１０３）。この目標温湿度範囲Ｄｈｔは、加温装置１１以外の調整装置を停止状態からスタンバイ状態に切替える判定値である。尚、各範囲Ｃｈｔ，Ｄｈｔは予めＲＡＭに記憶されており、偏差範囲Ｃｈｔは目標温湿度範囲Ｄｈｔよりも大きな範囲が設定されている。
【０１１１】
冷却装置１０の偏差範囲Ｃｃｌを読込む（Ｓ１０４）。この偏差範囲Ｃｃｌは、冷却装置１０以外の調整装置をスタンバイ状態から運転状態に切替える判定値である。冷却装置１０の目標温湿度範囲Ｄｃｌを読込む（Ｓ１０５）。この目標温湿度範囲Ｄｃｌは、冷却装置１０以外の調整装置を停止状態からスタンバイ状態に切替える判定値である。尚、各範囲Ｃｃｌ，Ｄｃｌは予めＲＡＭに記憶されており、偏差範囲Ｃｃｌは目標温湿度範囲Ｄｃｌよりも大きな範囲が設定されている。
【０１１２】
除湿装置（冷却装置１０）の偏差範囲Ｃｄｙを読込む（Ｓ１０６）。この偏差範囲Ｃｄｙは、除湿装置１０以外の調整装置をスタンバイ状態から運転状態に切替える判定値である。除湿装置（冷却装置１０）の目標温湿度範囲Ｄｄｙを読込む（Ｓ１０７）。この目標温湿度範囲Ｄｄｙは、除湿装置（冷却装置１０）以外の調整装置を停止状態からスタンバイ状態に切替える判定レベルである。尚、各範囲Ｃｄｙ，Ｄｄｙは予めＲＡＭに記憶されており、偏差範囲Ｃｄｙは目標温湿度範囲Ｄｄｙよりも大きな範囲が設定されている。
【０１１３】
加湿装置９の偏差範囲Ｃｗｔを読込む（Ｓ１０８）。この偏差範囲Ｃｗｔは、加湿装置９以外の調整装置をスタンバイ状態から運転状態に切替える判定値である。加湿装置９の目標温湿度範囲Ｄｗｔを読込む（Ｓ１０９）。この目標温湿度範囲Ｄｗｔは、加湿装置９以外の調整装置を停止状態からスタンバイ状態に切替える判定値である。尚、各範囲Ｃｗｔ，Ｄｗｔは予めＲＡＭに記憶されており、偏差範囲Ｃｗｔは目標温湿度範囲Ｄｗｔよりも大きな範囲が設定されている。
【０１１４】
温湿度１２ａによって、空調機２内部に導入される導入外気の温度ｔ（℃）と相対湿度φ（％）を検出する（Ｓ１１０）。相対湿度φと関係式に基づいて温度ｔにおける導入外気の重量絶対湿度Ｗｔを算出し（Ｓ１１１）、温度ｔにおける導入外気の飽和重量絶対湿度Ｗｓｔを算出する（Ｓ１１２）。次に、塗装ブースに供給される空調空気の飽和重量絶対湿度に対する乾き偏差値ΔＷと重量絶対湿度Ｗｔを式（１）に代入して、第１目標湿度Ｗ１を算出する（Ｓ１１３）。また、偏差値ΔＷと飽和重量絶対湿度Ｗｓｔを式（２）に代入して、第２目標湿度Ｗ２を算出する（Ｓ１１４）。
【０１１５】
Ｓ１１５では、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔよりも低いか否か判定する。Ｓ１１５の判定の結果、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔよりも低い場合、Ｓ１１６に移行し、冷却制御モードにおける目標温湿度Ｔ１（ｔ１、Ｗｔ）と式（３）より制御余裕度Ｂｃｌを算出する。次に、導入外気の温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔから決定されるエンタルピと冷却制御後の目標温湿度Ｔ１から決定されるエンタルピとの変化量Ｐｃｌを算出する（Ｓ１１７）。尚、Ｓ１１５の判定の結果、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔ以上の場合、Ｓ１１８に移行する。
【０１１６】
Ｓ１１８では、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔ以上か否か判定する。Ｓ１１８の判定の結果、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔ以上の場合、Ｓ１１９に移行し、加温制御モードにおける目標温湿度Ｔ１（ｔ１、Ｗｔ）と式（４）より制御余裕度Ｂｈｔを算出する。次に、導入外気の温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔから決定されるエンタルピと加温制御後の目標温湿度から決定されるエンタルピとの変化量Ｐｈｔを算出する（Ｓ１２０）。尚、Ｓ１１８の判定の結果、Ｎｏの場合、Ｓ１２１に移行する。
【０１１７】
Ｓ１２１では、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔ以上か否か判定する。Ｓ１２１の判定の結果、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔ以上の場合、Ｓ１２２に移行し、加湿制御モードにおける目標温湿度Ｔ２（ｔ、Ｗ２）と式（５）より制御余裕度Ｂｗｔを算出する。次に、導入外気の温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔから決定されるエンタルピと加湿制御後の目標温湿度Ｔ２から決定されるエンタルピとの変化量Ｐｗｔを算出する（Ｓ１２３）。尚、Ｓ１２１の判定の結果、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔよりも低い場合、Ｓ１２４に移行する。
【０１１８】
Ｓ１２４では、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔよりも低いか判定する。Ｓ１２４の判定の結果、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔよりも低い場合、Ｓ１２５に移行し、除湿制御モードにおける目標温湿度Ｔ２（ｔ、Ｗ２）と式（６）より制御余裕度Ｂｄｙを算出する。次に、導入外気の温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔから決定されるエンタルピと除湿制御後の目標温湿度から決定されるエンタルピとの変化量Ｐｄｙを算出する（Ｓ１２６）。尚、Ｓ１２４の判定の結果、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔ以上の場合、Ｓ１２７に移行する。
【０１１９】
Ｓ１２７では、算出された各制御モードのエンタルピ変化量Ｐ（Ｐｃｌ，Ｐｈｔ，Ｐｗｔ，Ｐｄｙ）を比較して、エンタルピの変化量    Ｐが最小になる制御モードを決定する。決定された制御モードの目標温湿度に対応した制御信号が各調節計に出力される（Ｓ１２８）。
【０１２０】
次に、冷却制御モードを決定したか否か判定する（Ｓ１２９）。Ｓ１２９の判定の結果、冷却制御モードを決定しない場合、Ｓ１３７に移行する。Ｓ１２９の判定の結果、冷却制御モードを決定した場合、冷水発生装置３による冷却装置１０の運転を開始する（Ｓ１３０）。式（３）により算出された制御余裕度Ｂｃｌが目標温湿度範囲Ｄｃｌ内に含まれるか否か判定する（Ｓ１３１）。Ｓ１３１の判定の結果、制御余裕度Ｂｃｌが目標温湿度範囲Ｄｃｌに含まれる場合、つまり、温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｃｌが目標温湿度範囲Ｄｃｌ内へ移行した場合、蒸気発生装置４による加温装置１１の作動を停止し（Ｓ１３２）、循環ポンプ９ｄ等による加湿装置９の作動を停止する（Ｓ１３３）。制御余裕度Ｂｃｌが目標温湿度範囲Ｄｃｌに含まれない場合、Ｓ１３４に移行する。
【０１２１】
制御余裕度Ｂｃｌが偏差範囲Ｃｃｌ未満か否か判定する（Ｓ１３４）。Ｓ１３４の判定の結果、制御余裕度Ｂｃｌが偏差範囲Ｃｃｌを超える場合、つまり、導入外気の重量絶対湿度Ｗｃｌが偏差範囲Ｃｃｌから外れた場合、蒸気発生装置４による加温装置１１の作動をスタンバイ状態から運転状態にし（Ｓ１３５）、循環ポンプ９ｄによる加湿装置９の作動をスタンバイ状態か運転状態にする（Ｓ１３６）。
Ｓ１３４の判定の結果、制御余裕度Ｂｃｌが偏差範囲Ｃｃｌを超えない場合、Ｓ１３７に移行する。
【０１２２】
次に、加温制御モードを決定したか否か判定する（Ｓ１３７）。Ｓ１３７の判定の結果、加温制御モードを決定しない場合、Ｓ１４５に移行する。Ｓ１３７の判定の結果、加温制御モードを決定した場合、蒸気発生装置４による加温装置１１の運転を開始する（Ｓ１３８）。式（４）により算出された制御余裕度Ｂｈｔが目標温湿度範囲Ｄｈｔに含まれるか否か判定する（Ｓ１３９）。Ｓ１３９の判定の結果、制御余裕度Ｂｈｔが目標温湿度範囲Ｄｈｔに含まれる場合、つまり、温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｈｔが目標温湿度範囲Ｄｈｔ内へ移行した場合、冷水発生装置３による冷却装置１０の作動を停止し（Ｓ１４０）、循環ポンプ９ｄ等による加湿装置９の作動を停止する（Ｓ１４１）。Ｓ１３９の判定の結果、制御余裕度Ｂｈｔが目標温湿度範囲Ｄｈｔに含まれない場合、Ｓ１４２に移行する。
【０１２３】
制御余裕度Ｂｈｔが偏差範囲Ｃｈｔを超えるか否か判定する（Ｓ１４２）。Ｓ１４２の判定の結果、制御余裕度Ｂｈｔが偏差範囲Ｃｈｔを超える場合、つまり、導入外気の重量絶対湿度Ｗｈｔが偏差範囲Ｃｈｔから外れた場合、冷水発生装置３による冷却装置１０の作動をスタンバイ状態から運転状態にし（Ｓ１４３）、循環ポンプ９ｄ等による加湿装置９の作動をスタンバイ状態から運転状態にする（Ｓ１４４）。
Ｓ１４２の判定の結果、制御余裕度Ｂｈｔが偏差範囲Ｃｈｔを超えない場合、Ｓ１４５に移行する。
【０１２４】
次に、加湿制御モードを決定したか否か判定する（Ｓ１４５）。Ｓ１４５の判定の結果、加湿制御モードを決定しない場合、Ｓ１５２に移行する。Ｓ１４５の判定の結果、加湿制御モードを決定した場合、循環ポンプ９ｄによる加湿装置９の運転（Ｓ１４６）と、蒸気発生装置４による加熱ヒータ９ｅの運転を開始する（Ｓ１４７）。式（５）により算出された制御余裕度Ｂｗｔが目標温湿度範囲Ｄｗｔに含まれるか否か判定する（Ｓ１４８）。Ｓ１４８の判定の結果、制御余裕度Ｂｗｔが目標温湿度範囲Ｄｗｔに含まれる場合、つまり、温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｗｔが目標温湿度範囲Ｄｗｔ内へ移行した場合、除湿装置として兼用している冷水発生装置３を含む冷却装置１０の作動を停止する（Ｓ１４９）。Ｓ１４８の判定の結果、制御余裕度Ｂｗｔが目標温湿度範囲Ｄｗｔに含まれない場合、Ｓ１５０に移行する。
【０１２５】
制御余裕度Ｂｗｔが偏差範囲Ｃｗｔを超えるか否か判定する（Ｓ１５０）。Ｓ１５０の判定の結果、制御余裕度Ｂｗｔが偏差範囲Ｃｗｔを超える場合、つまり、導入外気の重量絶対湿度Ｗｗｔが偏差範囲Ｃｗｔから外れた場合、除湿装置として兼用している冷水発生装置３による冷却装置１０の作動をスタンバイ状態から運転状態にする（Ｓ１５１）。Ｓ１５０の判定の結果、制御余裕度Ｂｗｔが偏差範囲Ｃｗｔを超えない場合、Ｓ１５２に移行する。
【０１２６】
次に、除湿制御モードを決定したか否か判定する（Ｓ１５２）。Ｓ１５２の判定の結果、除湿制御モードを決定しない場合、Ｓ１５９に移行する。Ｓ１５２の判定の結果、除湿制御モードを決定した場合、除湿装置として兼用している冷却装置１０の運転を開始する（Ｓ１５３）。冷却装置１０による除湿で低下した温度の温度補償用に加温装置１１の運転を開始する（Ｓ１５４）。式（６）により算出された制御余裕度Ｂｄｙが目標温湿度範囲Ｄｄｙに含まれる否か判定する（Ｓ１５５）。Ｓ１５５の判定の結果、制御余裕度Ｂｄｙが目標温湿度範囲Ｄｄｙに含まれる場合、つまり、温湿度調整中の導入外気の重量絶対湿度Ｗｄｙが目標温湿度範囲Ｄｄｙ内へ移行した場合、循環ポンプ９ｄ等による加湿装置９の作動を停止する（Ｓ１５６）。Ｓ１５５の判定の結果、制御余裕度Ｂｄｙが目標温湿度範囲Ｄｄｙに含まれない場合、Ｓ１５７に移行する。
【０１２７】
制御余裕度Ｂｄｙが偏差範囲Ｃｄｙを超えるか否か判定する（Ｓ１５７）。Ｓ１５７の判定の結果、制御余裕度Ｂｄｙが偏差範囲Ｃｄｙを超える場合、つまり、導入外気の重量絶対湿度Ｗｄｙが偏差範囲Ｃｄｙから外れた場合、循環ポンプ９ｄ等による加湿装置９をスタンバイ状態から運転状態にする（Ｓ１５８）。Ｓ１５７の判定の結果、制御余裕度Ｂｄｙが目標温湿度範囲Ｄｄｙを超えない場合、Ｓ１５９に移行する。
制御盤５の運転停止プッシュボタンをオンしたか否か判定して（Ｓ１５９）、プッシュボタンをオンした場合、制御を停止し、プッシュボタンをオンしない場合、Ｓ１１０に移行する。
【０１２８】
次に、本実施例に係る空調システム１の作用、効果について説明する。
前記空調システム１によれば、加温装置１１と、空気を除湿及び冷却可能な冷却装置１０と、加湿装置９と、空調空気の状態点を飽和湿度よりも所定値低湿度側の目標温湿度範囲Ｄになるよう前記調整装置を制御する制御部２１等を備えているため、導入外気の重量絶対湿度Ｗｔを維持した目標温湿度Ｔ１の空調空気、または、導入外気の温度ｔを維持した目標温湿度Ｔ２の空調空気を生成することができる。制御部２１は、温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｃｌ，Ｗｈｔ，Ｗｗｔ，Ｗｄｙが目標温湿度範囲Ｄ内に移行したとき、目標温湿度範囲Ｄ（Ｄｃｌ，Ｄｈｔ，Ｄｗｔ，Ｄｄｙ）内への温湿度調整のために作動している調整装置以外の他の調整装置を停止（アイドリング）状態にしているため、空調システム１の消費エネルギーを低減することができる。しかも、温湿度調整中の導入外気の温湿度が目標温湿度範囲Ｄから外れて目標温湿度範囲Ｄを含む所定の偏差範囲Ｃ（Ｃｃｌ，Ｃｈｔ，Ｃｗｔ，Ｃｄｙ）内にあるとき、停止（アイドリング）中の他の調整装置をスタンバイ状態にしているため、他の調整装置の作動要求が発生した場合、復帰遅れを生じることなく直ちに温湿度調整を行うことができる。
【０１２９】
所定の偏差範囲Ｃは、各調整装置が停止（アイドリング）状態からスタンバイ状態へ移行するために必要な移行準備期間を得られるように、移行準備期間に基づいて設定されているため、実際の運転要求が生じる前に各調整装置の予熱時間を確保することができ、調整装置の復帰遅れを抑制できる。制御部２１は、温湿度調整中の導入外気の温湿度が目標温湿度範囲Ｄ内に移行して所定時間経過後に、温湿度調整のために作動している調整装置以外の他の調整手段を停止しているため、制御上発生する制御出力のハンチングを防止することができる。
【０１３０】
空気を除湿及び冷却可能な冷却装置１０は、アイドリング状態のとき、塗装ブース内の温度を予め設定された最低温度（１５℃）に維持しているため、塗装ブース内の作業環境の確保と、冷却水発生遅れに伴う導入外気の冷却遅れの防止を図ることができる。導入外気を加湿可能な加湿装置９は、アイドリング状態のとき、蒸気圧力を１気圧で沸騰直前状態に維持しているため、蒸気発生装置４の蒸気発生遅れに伴う導入外気の加湿遅れを防止することができる。
【０１３１】
制御部２１は、各調整装置の動力源毎に使用エネルギー原単位ΔＥを算出して各制御モードの実現に必要とされるエネルギー量Ｅを算出するため、調整装置の実作動に必要なエネルギー量Ｅを算出でき、精度良くエネルギー消費量の少ない制御モードを選択することができ、エネルギーの低減を更に図ることができる。
【０１３２】
制御部２１による各算出処理が、空気線図を使用しない演算のみで実行されるため、空気の状態点を空気線図上の点に変換する等の煩わしい処理を省略でき、演算処理の高速化を図ることができる。それ故、水性塗料のように、目標温湿度が狭く、空調管理の厳しい塗料を用いる場合であっても、演算処理によって確実に所望の温湿度を備えた空調空気を得ることができ、良好な塗膜が生成でき、塗装品質の向上を図ることができる。
【実施例２】
【０１３３】
次に、図１４〜図１６に基づいて、第２実施例に係る空調システムについて説明する。
実施例１との相違点は、実施例１では、空気線図を用いることなく、温度と湿度のうち、何れか一方の要素のみを制御することによって温湿度調整を行っていたのに対し、実施例２では空気線図を用いて温湿度調整を行う点である。尚、説明に当たり、実施例１と同一の構成は、同一符号を付している。
【０１３４】
制御部２１には、空気線図Ｍが記憶されている。図１４に示すように、この空気線図Ｍにおいて式（２）によって表すことができる目標温湿度線Ｗ２が設定されている。この目標温湿度線Ｗ２は、飽和重量絶対湿度Ｗｓｔを等温線に沿って低湿度側へ一定絶対湿度ΔＷだけ移動して設定したものである。塗装ブースへ供給される空調空気の温湿度が目標温湿度線Ｗ２上のどこに位置しても、塗装ブース内で塗装された塗装対象物の塗料に含まれる水分が適度な蒸発速度で蒸発するようになり、塗装品質を向上させることが可能になる。
【０１３５】
制御部２１は、空気線図Ｍにおいて空調空気の温湿度が目標温湿度線Ｗ２上の温湿度Ｔ３（ｔ３，Ｗ３）と一致するように、導入外気の温湿度Ｓ１（ｔ，Ｗｔ）に応じて、導入外気に対して加温装置１１による加温処理、冷却装置１０による冷却処理、加湿装置９による加湿処理を行う。即ち、制御部２１は、導入外気の温湿度に応じて、目標温湿度線Ｗ２上に目標温湿度Ｔ３（ｔ３，Ｗ３）を設定すると共に、この目標温湿度Ｔ３（ｔ３，Ｗ３）に空調空気の温湿度が一致するように、前記３つの調整処理の中から最適な処理を選択するように構成されている。
【０１３６】
目標温湿度Ｔ３は、目標温湿度線Ｗ２上のどこに設定してもよいが、本実施例では、目標温湿度Ｔ３の設定を、エネルギーの消費量を低減する観点から行う。この観点からは、基本的に冷却処理は行わないようにする。但し、塗装ブース内に作業者が存在することを前提に、その作業者の快適性を考慮して、目標温湿度Ｔ３の温度を所定温度範囲内に制限し、導入外気の温度が上限温度ｔＵよりも高い場合には、後述の如く冷却処理を行うようにしている。
【０１３７】
空気線図Ｍにおいて、導入外気の温湿度が目標温湿度線Ｗ２に対して高湿度側（図１４の空気線図Ｍにおいて上側）にある場合には、導入外気の温湿度を通る等絶対湿度線と目標温湿度線Ｗ２との交点を目標温湿度Ｔ３として設定し、導入外気に対して加温処理を行って、絶対湿度一定で温度を上昇させて、空調空気の温湿度を目標温湿度Ｔ３に一致させている。例えば、図１４に示すように、導入外気の温湿度がＳ１点にある場合、目標温湿度線Ｗ２上においてＳ１点と絶対湿度が同じである目標温湿度Ｔ３を設定した後、加温処理によって、絶対湿度を一定にした状態で、空調空気の温湿度を目標温湿度Ｔ３に一致させるよう調整している。制御部２１は、温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｓ１が目標温湿度Ｔ３に収束するように加温装置１１を制御している。
【０１３８】
目標温湿度Ｔ３の温度ｔ３が下限温度ｔＬよりも低い場合には、目標温湿度の温度が下限温度ｔＬ以上、つまり、目標温湿度の絶対湿度が導入外気の絶対湿度Ｗｔよりも高くなるように再設定し、この再設定した目標温湿度Ｔ４（ｔ４，Ｗ４）に空調空気の温湿度を一致させている。それ故、加湿処理（断熱加湿処理であってもよく、後述の如く水分のエンタルピを制御しない加湿処理であってもよい）を行った後に加温処理を行う。例えば、図１４に示すように、導入外気の温湿度がＳ２点にある場合、加湿処理によりＲ１点まで絶対湿度を上昇させ、加温処理によりＲ１点から、再設定した目標温湿度Ｔ４に一致させている。制御部２１は、温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｓ２が目標温湿度Ｔ４に収束するように冷却装置１０と加温装置１１を制御している。
【０１３９】
目標温湿度Ｔ３の温度が上限温度ｔＵよりも高い場合には、目標温湿度の温度が上限温度ｔＵ以下、つまり、目標温湿度の絶対湿度が外気の絶対湿度よりも低くなるように再設定し、この再設定した目標温湿度Ｔ５（ｔ５，Ｗ５）に空調空気の温湿度を一致させている。それ故、冷却処理（除湿処理を含む）を行った後に加温処理を行う。例えば、図１４に示すように、導入外気の温湿度がＳ３点にある場合、冷却処理によって飽和重量絶対湿度Ｗｓｔ上のＲ２点まで絶対湿度を一定にした状態で温度を下げ、そのまま冷却処理を継続して、Ｒ２点からＲ３点まで飽和重量絶対湿度Ｗｓｔに沿って冷却及び除湿を行い、加温処理によりＲ３点から、再設定した目標温湿度Ｔ５に一致させている。制御部２１は、温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｓ３が目標温湿度Ｔ５に収束するように冷却装置１０と加温装置１１を制御している。
【０１４０】
図１５に示すように、空気線図Ｍにおいて、導入外気の温湿度Ｓ４点が目標温湿度線Ｗ２に対して低湿度側にある場合には、空気線図Ｍにおいて導入外気のエンタルピと等しい等エンタルピ線Ｐ１（導入外気の温湿度Ｓ４点を通る等エンタルピ線）と目標温湿度線Ｗ２との交点Ｔ６（ｔ６，Ｗ６）を、目標温湿度として設定する。但し、等エンタルピ線と目標温湿度線Ｗ２との交点を目標温湿度に設定するのは、導入外気に散水部９ａから噴霧される水分のエンタルピが導入外気のエンタルピと等しい場合、つまり、水分の状態点Ｓｗ１が導入外気の温湿度を通る等エンタルピ線と飽和重量絶対湿度Ｗｓｔとの交点にある場合に限られ、水分のエンタルピが外気のエンタルピと異なる場合には、設定した目標温湿度Ｔ６を補正する。
【０１４１】
即ち、制御部２１は、散水部９ａにおける水温センサ（図示略）により検出される水温から、散水温度に対応した水分のエンタルピを求める。つまり、散水温度から、空気線図Ｍにおいて水分の状態点（飽和重量絶対湿度Ｗｓｔ上に存在する）が求まり、その水分の状態点Ｓｗ１，Ｓｗ２，Ｓｗ３を通る等エンタルピ線のエンタルピが水分のエンタルピである。
【０１４２】
制御部２１は、同様に、外気の温湿度Ｓ４（ｔ４，Ｗ４）から導入外気のエンタルピＰ１を求め、この導入外気のエンタルピＰ１と水分のエンタルピとを比較する。そして、制御部２１は、これら両エンタルピが同じである、つまり、水分の状態点Ｓｗ１が導入外気の温湿度を通る等エンタルピ線Ｐ１上にある場合には、空調空気の温湿度が、設定した目標温湿度Ｔ６と一致するように加湿処理（断熱加湿処理）を行う。これにより、空調空気の温湿度が、導入外気の温湿度を通る等エンタルピ線Ｐ１に沿って移動して、目標温湿度線Ｗ２上の目標温湿度Ｔ６に達することができる。制御部２１は、温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｓ４が目標温湿度Ｔ６に収束するように加湿装置９を制御している。
【０１４３】
これに対し、両エンタルピが互いに異なる場合には、制御部２１は、水分のエンタルピに応じて、設定した目標温湿度Ｔ６を補正する。具体的には、空気線図Ｍにおいて、目標温湿度を、導入外気の温湿度と水分の状態点とを結ぶ直線と目標温湿度線Ｗ２との交点に補正する。水分のエンタルピが導入外気のエンタルピよりも低い場合には、補正後の目標温湿度は、最初に設定した目標温湿度Ｔ６よりも温度及び絶対湿度が低い温湿度となっている。例えば図１５に示すように、導入外気の温湿度がＳ４点にあり、水分の状態点がＳｗ２点にあり、水分の状態点Ｓｗ２を通る等エンタルピ線Ｐ２のエンタルピが、導入外気の状態点Ｓ４点を通る等エンタルピ線Ｐ１のエンタルピよりも低い場合、等エンタルピ線Ｐ１と目標温湿度線Ｗ２との交点Ｔ６が最初に目標状態点として設定されるが、水分のエンタルピと導入外気のエンタルピとが異なることから補正されて、導入外気の状態点Ｓ４点と水分の状態点Ｓｗ２点とを結ぶ直線Ｌ１と目標温湿度線Ｗ２との交点Ｔ７（ｔ７，Ｗ７）が補正後の目標温湿度となる。
【０１４４】
水分のエンタルピが外気のエンタルピよりも高い場合には、目標温湿度は、最初に設定した目標温湿度Ｔ６よりも温度及び絶対湿度が高い温湿度となっている。例えば、図１５に示すように、導入外気の温湿度がＳ４点にあり、水分の状態点がＳｗ３点にあり、水分の状態点Ｓｗ３を通る等エンタルピ線Ｐ３のエンタルピが、導入外気の状態点Ｓ４を通る等エンタルピ線Ｐ１のエンタルピよりも高い場合、等エンタルピ線Ｐ１と目標温湿度線Ｗ２との交点Ｔ６が最初に目標状態点として設定されるが、水分のエンタルピと導入外気のエンタルピとが異なることから補正されて、導入外気の状態点Ｓ４点と水分の状態点Ｓｗ３点とを結ぶ直線Ｌ２と目標温湿度線Ｗ２との交点Ｔ８（ｔ８，Ｗ８）が補正後の目標温湿度となる。
【０１４５】
そして、制御部２１は、空調空気の温湿度が、補正した目標温湿度と一致するように断熱加湿処理ではない加湿処理を行う。以上により、空調空気の温湿度は、導入外気の温湿度と水の状態点とを結ぶ直線Ｌ１，Ｌ２に略沿って移動し、補正した目標温湿度に達することができる。制御部２１は、水分のエンタルピが導入外気のエンタルピよりも低い場合、温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｓ５が目標温湿度Ｔ７に収束するように加湿装置９を制御し、水分のエンタルピが外気のエンタルピよりも高い場合、温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｓ６が目標温湿度Ｔ８に収束するように加湿装置９を制御している。
【０１４６】
制御部２１は、温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｓ１〜Ｗｓ６が夫々の目標温湿度Ｔ３〜Ｔ８に対して設定された目標温湿度範囲Ｄ内に移行したとき、目標温湿度範囲Ｄ内への温湿度調整のために作動している調整装置以外の他の調整装置をアイドリング状態にしているため、空調システム１の消費エネルギーを低減することができる。温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｓ１〜Ｗｓ６が各目標温湿度範囲Ｄを含む所定の偏差範囲Ｃから外れたとき、アイドリング運転中の他の調整装置をスタンバイ状態にしているため、他の調整装置の作動要求が発生した場合、復帰遅れを生じることなく直ちに温湿度調整を行うことができる。
【０１４７】
導入外気の温湿度が目標温湿度線Ｗ２に対して高湿度側且つ目標温湿度Ｔ３の温度ｔ３が下限温度ｔＬ以上で上限温度ｔＵ以下の場合、温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｓ１が目標温湿度範囲Ｄ内に移行したとき、加湿装置９と冷却装置１０はアイドリング状態で運転している。このとき、冷水発生装置３は循環する冷水が下限温度ｔＬ、例えば、１５℃になるように運転している。蒸気発生装置４は蒸気発生槽の圧力を１気圧で沸騰直前状態になるように運転している。温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｓ１が偏差範囲Ｃから外れたとき、加湿装置９と冷却装置１０は直ちに温湿度制御可能なスタンバイ状態へ運転状態を切替えられるように構成されている。ここで、偏差範囲Ｃは、加湿装置９と冷却装置１０のスタンバイ状態への移行準備期間に応じて設定されている。
【０１４８】
導入外気の温湿度が目標温湿度線Ｗ２に対して高湿度側且つ目標温湿度Ｔ３の温度ｔ３が下限温度ｔＬ未満の場合、温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｓ２が目標温湿度範囲Ｄ内に移行したとき、冷却装置１０はアイドリング状態で運転している。このとき、冷水発生装置３は循環する冷水が下限温度１５℃になるように運転している。温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｓ２が偏差範囲Ｃから外れたとき、冷却装置１０は直ちに温湿度制御可能なスタンバイ状態へ運転状態を切替えられるように構成されている。ここで、偏差範囲Ｃは、冷却装置１０のスタンバイ状態への移行準備期間に応じて設定されている。
【０１４９】
導入外気の温湿度が目標温湿度線Ｗ２に対して高湿度側且つ目標温湿度Ｔ３の温度ｔ３が上限温度ｔＵを超える場合、温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｓ３が目標温湿度範囲Ｄ内に移行したとき、加湿装置９はアイドリング状態で運転している。このとき、蒸気発生装置４は蒸気発生槽の圧力を１気圧で沸騰直前状態になるように運転している。温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｓ３が偏差範囲Ｃから外れたとき、加湿装置９は直ちに温湿度制御可能なスタンバイ状態へ運転状態を切替えられるように構成されている。ここで、偏差範囲Ｃは、加湿装置９のスタンバイ状態への移行準備期間に応じて設定されている。
【０１５０】
導入外気の温湿度が目標温湿度線Ｗ２に対して低湿度側の場合、温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｓ４〜Ｗｓ６が夫々の目標温湿度範囲Ｄ内に移行したとき、冷却装置１０と加温装置１１はアイドリング状態で運転している。このとき、冷水発生装置３は循環する冷水が下限温度１５℃になるように運転している。温湿度調整中の導入外気の温湿度Ｗｓ４〜Ｗｓ６が夫々の偏差範囲Ｃから外れたとき、冷却装置１０と加温装置１１は直ちに温湿度制御可能なスタンバイ状態へ運転状態を切替えられるように構成されている。ここで、偏差範囲Ｃは、冷却装置１０と加温装置１１のスタンバイ状態への移行準備期間に応じて設定されている。
【０１５１】
次に、図１６のフローチャートに基づいて、本空調システムの制御処理について説明する。尚、Ｓｉ（ｉ＝１６１，１６２…）は各処理ステップを示す。
まず、各種センサ、調節計等の信号を読込む（Ｓ１６１）。次に、導入外気の温湿度を通る等絶対湿度線と目標温湿度線Ｗ２との交点を目標温湿度Ｔ３（ｔ３，Ｗ３）として設定する（Ｓ１６２）。
【０１５２】
Ｓ１６３では、導入外気の温湿度が空気線図Ｍ上の目標温湿度線Ｗ２よりも高湿度側か否か判定する。Ｓ１６３の判定の結果、導入外気の温湿度が空気線図Ｍ上の目標温湿度線Ｗ２よりも高湿度側の場合、Ｓ１６４に移行し、導入外気の温度ｔ３が下限温度ｔＬ未満か否か判定を行う。
【０１５３】
Ｓ１６４の判定の結果、導入外気の温度ｔ３が下限温度ｔＬ未満の場合、目標温湿度Ｔ４（ｔ４，Ｗ４）を設定する（Ｓ１６５）。目標温湿度Ｔ４は、目標温湿度の絶対湿度Ｗ４が導入外気の絶対湿度Ｗｔよりも高くなるように再設定されている。目標温湿度Ｔ４の設定の後、加湿装置９による加湿処理（Ｓ１６６）と、加温装置１１による加温処理（Ｓ１６７）を開始して、Ｓ１６８へ移行する。
【０１５４】
Ｓ１６８では、温湿度調整中の空調空気の温湿度Ｗｓ２が目標温湿度範囲Ｄ内に存在するか否かを判定している。Ｓ１６８の判定の結果、温湿度Ｗｓ２が目標温湿度範囲Ｄ内に存在する場合、冷却装置１０をアイドリング運転し（Ｓ１６９）、リターンする。
Ｓ１６８の判定の結果、温湿度Ｗｓ２が目標温湿度範囲Ｄ内に存在しない場合、Ｓ１７０に移行し、温湿度調整中の空調空気の温湿度Ｗｓ２が偏差範囲Ｃから外れたか否か判定する。Ｓ１７０の判定の結果、温湿度Ｗｓ２が偏差範囲Ｃから外れていない場合、冷却装置１０をスタンバイ状態で運転し（Ｓ１７１）、リターンする。Ｓ１７０の判定の結果、温湿度Ｗｓ２が偏差範囲Ｃから外れている場合、Ｓ１９７へ移行し、冷却装置１０を運転状態にする。
【０１５５】
Ｓ１６４の判定の結果、導入外気の温度ｔ３が下限温度ｔＬ以上の場合、Ｓ１７２に移行し、導入外気の温度ｔ３が上限温度ｔＵよりも高いか否か判定を行う。
Ｓ１７２の判定の結果、導入外気の温度ｔ３が上限温度ｔＵよりも高い場合、目標温湿度Ｔ５（ｔ５，Ｗ５）を設定する（Ｓ１７３）。目標温湿度Ｔ５は、目標温湿度の絶対湿度Ｗ５が導入外気の絶対湿度Ｗｔよりも低くなるように再設定されている。目標温湿度Ｔ５の設定の後、冷却装置１０による冷却処理（Ｓ１７４）と、加温装置１１による加温処理（Ｓ１７５）を開始して、Ｓ１７６へ移行する。
【０１５６】
Ｓ１７６では、温湿度調整中の空調空気の温湿度Ｗｓ３が目標温湿度範囲Ｄ内に存在するか否かを判定している。Ｓ１７６の判定の結果、温湿度Ｗｓ３が目標温湿度範囲Ｄ内に存在する場合、加湿装置９をアイドリング運転し（Ｓ１７７）、リターンする。
Ｓ１７６の判定の結果、温湿度Ｗｓ３が目標温湿度範囲Ｄ内に存在しない場合、Ｓ１７８に移行し、温湿度調整中の空調空気の温湿度Ｗｓ３が偏差範囲Ｃから外れたか否か判定する。Ｓ１７８の判定の結果、温湿度Ｗｓ３が偏差範囲Ｃから外れていない場合、加湿装置９をスタンバイ状態で運転し（Ｓ１７９）、リターンする。Ｓ１７８の判定の結果、温湿度Ｗｓ３が偏差範囲Ｃから外れている場合、Ｓ１９７へ移行し、加湿装置９を運転状態にする。
【０１５７】
Ｓ１７２の判定の結果、導入外気の温度ｔ３が上限温度ｔＵ以下の場合、加温装置１１による加温処理（Ｓ１８０）を開始して、Ｓ１８１へ移行する。加温装置１１は、導入外気を目標温湿度Ｔ３に収束させるように制御されている。
【０１５８】
Ｓ１８１では、温湿度調整中の空調空気の温湿度Ｗｓ１が目標温湿度範囲Ｄ内に存在するか否かを判定している。Ｓ１８１の判定の結果、温湿度Ｗｓ１が目標温湿度範囲Ｄ内に存在する場合、加湿装置９のアイドリング運転（Ｓ１８２）と冷却装置１０のアイドリング運転（Ｓ１８３）を実行し、リターンする。
【０１５９】
Ｓ１８１の判定の結果、温湿度Ｗｓ１が目標温湿度範囲Ｄ内に存在しない場合、Ｓ１８４に移行し、温湿度調整中の空調空気の温湿度Ｗｓ１が偏差範囲Ｃから外れたか否か判定する。Ｓ１８４の判定の結果、温湿度Ｗｓ１が偏差範囲Ｃから外れていない場合、加湿装置９をスタンバイ状態で運転し（Ｓ１８５）、冷却装置１０をスタンバイ状態で運転し（Ｓ１８６）、リターンする。Ｓ１８４の判定の結果、温湿度Ｗｓ１が偏差範囲Ｃから外れている場合、Ｓ１９７へ移行し、加湿装置９と冷却装置１０を運転状態にする。
【０１６０】
Ｓ１６３の判定の結果、導入外気の温湿度が空気線図Ｍ上の目標温湿度線Ｗ２よりも低湿度側の場合、Ｓ１８７に移行して、目標温湿度Ｔ６（ｔ６，Ｗ６）を設定する。Ｓ１８８では、散水部９ａから噴霧される水分のエンタルピと導入外気のエンタルピとが異なるか否か判定している。
【０１６１】
Ｓ１８８の判定の結果、水分のエンタルピと導入外気のエンタルピとが異なる場合、目標温湿度Ｔ６の補正を行う（Ｓ１８９）。水分のエンタルピが導入外気のエンタルピよりも低い場合、目標温湿度Ｔ７（ｔ７，Ｗ７）を設定し、水分のエンタルピが導入外気のエンタルピよりも高い場合、目標温湿度Ｔ８（ｔ８，Ｗ８）を設定している。
Ｓ１８８の判定の結果、水分のエンタルピと導入外気のエンタルピとが同じ場合、目標温湿度の補正を行わずに、Ｓ１９０へ移行する。
【０１６２】
Ｓ１９０では、加湿装置９による加湿処理を開始して、Ｓ１９１へ移行し、目標温湿度Ｔ６〜Ｔ８の夫々の場合において、温湿度調整中の空調空気の温湿度Ｗｓ４〜Ｗｓ６が夫々の目標温湿度範囲Ｄ内に存在するか否かを判定している。Ｓ１９１の判定の結果、温湿度Ｗｓ４〜Ｗｓ６が夫々の目標温湿度範囲Ｄ内に存在する場合、冷却装置１０のアイドリング運転（Ｓ１９２）と加温装置１１のアイドリング運転（Ｓ１９３）を実行し、リターンする。
【０１６３】
Ｓ１９１の判定の結果、目標温湿度Ｔ６〜Ｔ８の夫々の場合において、温湿度Ｗｓ４〜Ｗｓ６が夫々の目標温湿度範囲Ｄ内に存在しない場合、Ｓ１９４に移行し、温湿度調整中の空調空気の温湿度Ｗｓ４〜Ｗｓ６が夫々の偏差範囲Ｃから外れたか否か判定する。Ｓ１９４の判定の結果、温湿度Ｗｓ４〜Ｗｓ６が夫々の偏差範囲Ｃから外れていない場合、冷却装置１０をスタンバイ状態で運転し（Ｓ１９５）、加温装置１１をスタンバイ状態で運転し（Ｓ１９６）、リターンする。Ｓ１９４の判定の結果、温湿度Ｗｓ４〜Ｗｓ６が夫々の偏差範囲Ｃから外れている場合、Ｓ１９７へ移行し、冷却装置１０と加温装置１１を運転状態にする。
【０１６４】
次に、本実施例に係る空調システムの作用、効果について説明する。
この空調システムでは、基本的に実施例１と同様の作用、効果を奏することができる。
しかも、導入外気の温湿度が目標温湿度線Ｗ２に対して低湿度側にある場合、目標温湿度を導入外気の温湿度と水分の状態点とを結ぶ直線と目標温湿度線Ｗ２との交点に補正するため、加湿処理によって温湿度調整中の温湿度が前記直線に略沿って移動して目標温湿度に達することができる。従って、基本的に加湿処理だけで、空調空気の温湿度を目標温湿度に一致させるようにすることができる。
【０１６５】
次に、前記実施例を部分的に変更した変形例について説明する。
１〕前記実施例においては、空調機が冷却兼除湿装置、加温装置、加湿装置を備えた例を説明したが、冷却装置と除湿装置を夫々別に用いることも可能である。    
【０１６６】
２〕前記実施例においては、加温装置及び加熱ヒータがスチームコイル式ヒータの例を説明したが、少なくとも、空気や水を加温できれば良く、電気ヒータ等を用いることも可能である。
【０１６７】
３〕前記実施例においては、温度調節計を３台、絶対温度調節計を２台備えた例を説明したが、調節計の制御目標値、測定入力、制御出力を制御モード毎に切替え、制御動作、ＰＩＤ定数を切替え設定することで、３台の調節計で制御することも可能である。
【０１６８】
４〕その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。
【産業上の利用可能性】
【０１６９】
本発明は、自動車ボディ等の塗装を行う塗装ブースに所望の温湿度に調節された空調空気を給気可能な塗装用空調装置及びその空調方法において、温湿度調整中の導入外気の温湿度が目標温湿度範囲内に収束しているとき、温湿度調整のために作動していない調整手段を停止若しくはアイドリング状態にすることで、空調エネルギーを低減しつつ復帰応答性に優れた塗装用空調装置及びその空調方法を提供する。
【符号の説明】
【０１７０】
１                  空調システム
２                  空調機
３                  冷水発生装置
４                  蒸気発生装置
５                  制御盤
９                  加湿装置
１０                冷却装置
１１                加温装置
２１                制御部
２２                温度調節部
２２ａ，２２ｂ      温度調節計
２３                絶対湿度調節部
２２ａ，２２ｂ      絶対湿度調節計
２４                温度調節計
Ｄ（Ｄｃｌ，Ｄｈｔ  目標温湿度範囲
Ｄｗｔ，Ｄｄｙ）
Ｃ（Ｃｃｌ，Ｃｈｔ  偏差範囲
Ｃｗｔ，Ｃｄｙ）
【図１】
0005397611.tif 000002
【図２】
0005397611.tif 000003
【図３】
0005397611.tif 000004
【図４】
0005397611.tif 000005
【図５】
0005397611.tif 000006
【図６】
0005397611.tif 000007
【図７】
0005397611.tif 000008
【図８】
0005397611.tif 000009
【図９】
0005397611.tif 000010
【図１０】
0005397611.tif 000011
【図１１−１】
0005397611.tif 000012
【図１１−２】
0005397611.tif 000013
【図１２−１】
0005397611.tif 000014
【図１２−２】
0005397611.tif 000015
【図１２−３】
0005397611.tif 000016
【図１２−４】
0005397611.tif 000017
【図１３−１】
0005397611.tif 000018
【図１３−２】
0005397611.tif 000019
【図１３−３】
0005397611.tif 000020
【図１４】
0005397611.tif 000021
【図１５】
0005397611.tif 000022
【図１６−１】
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【図１６−２】
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