(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された蓄電池の給電口と電気的に接続可能とされ配線ケーブルが接続された接続プラグと、
前記配線ケーブルを巻き取る巻取手段と、
前記車両が収納される構造物の天井に設けられ前記配線ケーブルに電力を供給する電力供給手段と、
前記天井に固定され内側へ向けて開口した断面コ字状の固定部と、
外側へ向けて開口した断面コ字状に形成された鍔部を備え、該鍔部と前記固定部との係合により回転可能に支持され、前記天井に沿って回転する回転手段と、
前記回転手段から前記巻取手段へ延出され前記回転手段と前記巻取手段を接続する接続部材と、
を有する充電システム。
【請求項２】
前記回転手段における回転中心位置から前記接続部材との接続部までの距離が、前記接続部材の接続方向の長さよりも短い請求項１に記載の充電システム。
【請求項３】
前記巻取手段は、前記接続部材の延出方向側の端部に接続されている請求項１又は請求項２に記載の充電システム。
【請求項４】
前記接続部材は、断面積の異なる複数の筒状に形成され、断面積の小さい前記接続部材が断面積の大きな前記接続部材に引出し可能に挿入され、前記回転手段の回転中心から前記巻取手段までの長さが変更可能とされている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項５】
前記接続部材は、前記天井又は地面と平行に配置されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項６】
前記回転手段の回転角が０°以上３６０°未満である請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項７】
前記回転手段は、前記接続部材の回転移動を節動的に保持する保持手段を有している請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項８】
前記回転手段は、前記巻取手段から前記配線ケーブルを引き出すときに前記回転手段に作用する力に対抗可能な重さの錘部材が、回転中心に対して前記接続部材とは反対側に設けられている請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項９】
車両が前記構造物内に収納されたことを検知する車両検知手段と、
前記車両検知手段から送られた車両の収納情報に基づいて前記巻取手段から前記配線ケーブルを引き出す引出制御手段と、
が設けられている請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項１０】
車両から前記給電口の位置情報を取得する位置情報取得手段が設けられ、
前記引出制御手段が、前記位置情報取得手段から送られた前記給電口の位置情報に基づいて、前記接続プラグと前記給電口とが接続可能となる位置まで、前記回転手段を作動させて前記巻取手段を回転移動させると共に、前記巻取手段を作動させて前記配線ケーブルを引き出させる請求項９に記載の充電システム。
【請求項１１】
車両に搭載された蓄電池の給電口と電気的に接続可能とされ配線ケーブルが接続された接続プラグと、
前記配線ケーブルを巻き取る巻取手段と、
前記車両よりも高い位置に設けられ前記配線ケーブルに電力を供給する電力供給手段と、
複数の前記車両が収納される複数の収納領域の境界線に跨って立設され上端に断面形状がコ字状の係合部が形成された支柱と、
貫通孔が形成され該貫通孔の周縁が前記係合部と係合することで前記支柱に回転可能に支持される底壁を備え、前記電力供給手段を保持すると共に、前記境界線に跨って回転する回転手段と、
前記回転手段と前記巻取手段を接続する接続部材と、
を有する充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の蓄電池に充電を行う充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の充電システムは、車庫の天井に設けた支持部から螺旋状に巻かれた伸縮自在のカールコードを吊下げ、このカールコードの端部に車両接続コネクタを設けている。そして、使用時に車両接続コネクタを下方向または横方向に引くことにより、所望の位置で車両接続コネクタと車両側コネクタを接続している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１００５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された先行技術では、車両の屋根に車両接続コネクタを接触させないようにするために、カールコードの長さを短くしておかなければならず、車両の角部に近い位置に車両側コネクタが設けられた車両の場合には、カールコードの長さが不足して車両接続コネクタが届かなくなる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、搭載された蓄電池の給電口の位置が異なる車両に対して、給電口に電力供給手段側の接続プラグを接続することができる充電システムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係る充電システムは、車両に搭載された蓄電池の給電口と電気的に接続可能とされ配線ケーブルが接続された接続プラグと、前記配線ケーブルを巻き取る巻取手段と、前記車両が収納される構造物の天井に設けられ前記配線ケーブルに電力を供給する電力供給手段と、前記天井に固定され内側へ向けて開口した断面コ字状の固定部と、外側へ向けて開口した断面コ字状に形成された鍔部を備え、該鍔部と前記固定部との係合により回転可能に支持され、前記天井に沿って回転する回転手段と、前記回転手段から前記巻取手段へ延出され前記回転手段と前記巻取手段を接続する接続部材と、を有する。
【０００７】
請求項１の発明に係る充電システムでは、巻取手段が、回転手段を中心として、天井に沿った円周上を移動する。続いて、車両の給電口に近い位置で巻取手段の移動が停止された後、巻取手段から配線ケーブルを引き出すことで、接続プラグが給電口まで到達する。そして、給電口に接続プラグが接続され充電が行われる。
【０００８】
ここで、車両は縦横に所定の幅を有しているので、天井の一点から配線ケーブルを吊下げている構成では、斜め方向に配線ケーブルを引っ張っても接続プラグが給電口まで届かない場合があるが、本発明の構成では、回転手段の回転中心から回転手段の回転半径と接続部材の長さとの和に相当する長さだけ離れた位置で、巻取手段から所望の長さだけ配線ケーブルを引き出すことで、接続プラグが給電口まで届く。
【０００９】
即ち、本発明の構成では、天井の一点から配線ケーブルを吊下げている構成に比べて、配線ケーブルの長さを長く設定することが可能となり、接続プラグを電力供給手段から離れた位置で使用できるので、搭載された蓄電池の給電口の位置が異なる車両が構造物内に収納された場合でも、該車両の給電口に接続プラグを接続することができる。
【００１０】
請求項２の発明に係る充電システムは、前記回転手段における回転中心位置から前記接続部材との接続部までの距離が、前記接続部材の接続方向の長さよりも短い。
【００１１】
請求項２の発明に係る充電システムでは、巻取手段が移動する回転半径を変更する場合に、回転手段の回転半径よりも接続部材の長さの方が長いため、接続部材を交換するだけで長さ変更でき、回転手段を交換する必要が無くなる。これにより、巻取手段の回転半径の変更作業を簡単に行うことができる。
【００１２】
請求項３の発明に係る充電システムは、前記巻取手段は、前記接続部材の延出方向側の端部に接続されている。
【００１３】
請求項３の発明に係る充電システムでは、巻取手段が接続部材の延出方向側の端部にあるので、巻取手段が移動する回転半径を設定可能な最大限まで長く設定することができる。これにより、大型の車両であっても充電を行うことができる。請求項４の発明に係る充電システムは、前記接続部材は、断面積の異なる複数の筒状に形成され、断面積の小さい前記接続部材が断面積の大きな前記接続部材に引出し可能に挿入され、前記回転手段の回転中心から前記巻取手段までの長さが変更可能とされている。請求項４の発明に係る充電システムでは、回転手段の回転中心から巻取部までの長さを変更できる。
【００１４】
請求項５の発明に係る充電システムは、前記接続部材は、前記天井又は地面と平行に配置されている。
【００１５】
請求項５の発明に係る充電システムでは、回転手段の設置高さと巻取手段の設置高さが同様の高さとなるので、巻取手段を車両から遠ざけることができる。これにより、接続プラグと車両との接触を防ぐことができる。
【００１６】
請求項６の発明に係る充電システムは、前記回転手段の回転角が０°以上３６０°未満である。
【００１７】
請求項６の発明に係る充電システムでは、回転手段が１回転（３６０°）しないため、電力供給手段と巻取手段とを電気的に接続している配線が１回転することがなくなる。これにより、回転によるねじれで配線の導通状態が低下するのを抑制することができる。
【００１８】
請求項７の発明に係る充電システムは、前記回転手段は、前記接続部材の回転移動を節動的に保持する保持手段を有している。
【００１９】
請求項７の発明に係る充電システムでは、所定の回転量（回転角）だけ移動した位置において、節動的に巻取手段の位置が保持されるので、巻取手段から配線ケーブルを引き出すときに巻取手段が揺れるのを抑えることができる。これにより、巻取手段から配線ケーブルを引き出し易くなる。
【００２０】
請求項８の発明に係る充電システムは、前記回転手段は、前記巻取手段から前記配線ケーブルを引き出すときに前記回転手段に作用する力に対抗可能な重さの錘部材が、回転中心に対して前記接続部材とは反対側に設けられている。
【００２１】
請求項８の発明に係る充電システムでは、巻取手段から配線ケーブルを引き出すときに回転手段と接続部材との接続部に下方側への力が作用して、回転手段がこの力の作用方向に傾こうとするが、接続部材とは反対側に錘部材があり、この錘部材の重量で回転手段が元の位置に戻る。これにより、回転手段の回転軸が傾くのを抑制することができる。
【００２２】
請求項９の発明に係る充電システムは、車両が前記構造物内に収納されたことを検知する車両検知手段と、前記車両検知手段から送られた車両の収納情報に基づいて前記巻取手段から前記配線ケーブルを引き出す引出制御手段と、が設けられている。
【００２３】
請求項９の発明に係る充電システムでは、構造物内に車両を収納したとき、車両検知手段が車両を検知して車両の収納情報を引出制御手段に送る。引出制御手段では、得られた車両の収納情報により、巻取手段を動作させて配線ケーブルを引き出す。これにより、接続プラグが給電口と同程度の高さまで引き出される。そして、巻取手段を回転移動させることで給電口に接続プラグを接続することができる。このように、構造物内に車両を収納したときに自動で配線ケーブルが引き出されるので、給電口への接続プラグの接続作業を簡単に行うことができる。
【００２４】
請求項１０の発明に係る充電システムは、車両から前記給電口の位置情報を取得する位置情報取得手段が設けられ、前記引出制御手段が、前記位置情報取得手段から送られた前記給電口の位置情報に基づいて、前記接続プラグと前記給電口とが接続可能となる位置まで、前記回転手段を作動させて前記巻取手段を回転移動させると共に、前記巻取手段を作動させて前記配線ケーブルを引き出させる。
【００２５】
請求項１０の発明に係る充電システムでは、引出制御手段が、位置情報取得手段から得られた給電口の位置情報に基づいて、接続プラグが給電口と接続可能となる位置に配置されるまでの回転手段の回転量（回転角）及び巻取手段からの配線ケーブルの引き出し量を求める。そして、引出制御手段は、求められた回転量及び引き出し量となるまで、回転手段による回転移動及び巻取手段による配線ケーブルの引き出しを行わせる。このように、構造物内に車両を収納したときに自動で巻取手段の回転移動及び配線ケーブルの引き出しが行われるので、給電口への接続プラグの接続作業を簡単に行うことができる。
【００２６】
請求項１１の発明に係る充電システムは、車両に搭載された蓄電池の給電口と電気的に接続可能とされ配線ケーブルが接続された接続プラグと、前記配線ケーブルを巻き取る巻取手段と、前記車両よりも高い位置に設けられ前記配線ケーブルに電力を供給する電力供給手段と、複数の前記車両が収納される複数の収納領域の境界線に跨って立設され上端に断面形状がコ字状の係合部が形成された支柱と、貫通孔が形成され該貫通孔の周縁が前記係合部と係合することで前記支柱に回転可能に支持される底壁を備え、前記電力供給手段を保持すると共に、前記境界線に跨って回転する回転手段と、前記回転手段と前記巻取手段を接続する接続部材と、を有する。
【００２７】
請求項１１の発明に係る充電システムでは、複数の収納領域に収納された複数の車両の蓄電池の給電口の位置が異なる場合でも、回転手段が回転することで、それぞれの車両の給電口に電力供給手段側の接続プラグを接続することができる。
【発明の効果】
【００３３】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明に係る充電システムによれば、搭載された蓄電池の給電口の位置が異なる車両に対して、給電口に電力供給手段側の接続プラグを接続することができるという優れた効果を有する。
【００３４】
請求項２に記載の本発明に係る充電システムによれば、巻取手段の回転半径の変更作業を簡単に行うことができるという優れた効果を有する。
【００３５】
請求項３に記載の本発明に係る充電システムによれば、大型の車両であっても充電を行うことができるという優れた効果を有する。請求項４に記載の本発明に係る充電システムによれば、回転手段の回転中心から巻取部までの長さを変更できるという優れた効果を有する。
【００３６】
請求項５に記載の本発明に係る充電システムによれば、接続プラグと車両との接触を防ぐことができるという優れた効果を有する。
【００３７】
請求項６に記載の本発明に係る充電システムによれば、回転によるねじれで配線の導通状態が低下するのを抑制することができるという優れた効果を有する。
【００３８】
請求項７に記載の本発明に係る充電システムによれば、巻取手段から配線ケーブルを引き出し易くなるという優れた効果を有する。
【００３９】
請求項８に記載の本発明に係る充電システムによれば、回転手段の回転軸が傾くのを抑制することができるという優れた効果を有する。
【００４０】
請求項９に記載の本発明に係る充電システムによれば、給電口への接続プラグの接続作業を簡単に行うことができるという優れた効果を有する。
【００４１】
請求項１０に記載の本発明に係る充電システムによれば、給電口への接続プラグの接続作業を簡単に行うことができるという優れた効果を有する。
【００４２】
請求項１１に記載の本発明に係る充電システムによれば、複数の収納領域に収納された複数の車両の蓄電池の給電口の位置が異なる場合でも、それぞれの車両の給電口に電力供給手段側の接続プラグを接続することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１実施形態に係る充電システムの全体図である。
【図２】第１実施形態に係る充電システムの構成図である。
【図３】第１実施形態に係る回転部材を４５°毎に保持する保持部の説明図である。
【図４】第１実施形態に係る巻取部を天井に沿って回転移動させる状態を示す説明図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｆ）第１実施形態に係る接続プラグを給電口の位置が異なる車両に接続する状態を示す説明図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）第１実施形態に係る巻取部から配線ケーブルを引き出して接続プラグを車両に接続する状態を示す説明図である。
【図７】（Ａ）第１実施形態に係る充電システムの他の第１実施例を示す説明図である。（Ｂ）第１実施形態に係る充電システムの他の第２実施例を示す説明図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）第１実施形態に係る充電システムの他の第３実施例を示す説明図である。
【図９】第２実施形態に係る充電システムの全体図である。
【図１０】（Ａ）第２実施形態に係る充電システムの立面図である。（Ｃ）第２実施形態に係る充電システムの縦断面図である。
【図１１】第２実施形態に係る充電システムの他の実施例を示す説明図である。
【図１２】第３実施形態に係る充電システムの全体図である。
【図１３】第３実施形態に係る充電システムの構成図である。
【図１４】（Ａ）、（Ｂ）第３実施形態に係る巻取部を天井に沿ってスライド移動させる状態を示す説明図である。
【図１５】（Ａ）第３実施形態に係る充電システムの他の実施例を示す全体図である。（Ｂ）、（Ｃ）第３実施形態に係る充電システムの他の実施例において、巻取部を天井に沿ってスライド移動させる状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る充電システムの一例について説明する。
【００４７】
図１には、第１実施形態の構造物の一例としての車庫１０が示されている。車庫１０は、一例として、地面１２上に立設された４本の柱１４及び各２本の柱１４の間に架設された２本の梁１６を含む躯体で天井１８を支持する構成となっている。また、４本の柱１４の間には、車両の一例としての自動車１１が収納されている。さらに、自動車１１のルーフ１１Ａの中央上方で、且つ天井１８の中央には、充電システム２０が設けられている。
【００４８】
自動車１１は、いわゆるプラグインハイブリッド車やプラグイン電気自動車を想定している。すなわち、自動車１１は、走行用の駆動源として蓄電池１３が搭載されており、蓄電池１３の残量が低下した場合に充電する必要が生じる自動車である。蓄電池１３には、後述する接続プラグ２２が接続される給電口１５が設けられている。給電口１５は、自動車１１の側面でカバー部材（図示省略）を開放することで露出するようになっており、給電口１５に接続プラグ２２が接続されることにより、蓄電池１３への充電が行われる。
【００４９】
また、自動車１１は、ルーフ１１Ａに無線タグ１７が設けられている。無線タグ１７は、給電口１５が設置された場所の位置情報を記憶しており、この位置情報は、予め設定された基準位置（例えば自動車１１の中心位置）に対する車体前後方向の位置、車幅方向の位置、及び車高方向の位置で表される。また、無線タグ１７は、電池（図示省略）を内蔵しており、それ自体で電波を発信することの出来るものである。このため、電波を受信する後述するアンテナ部４２が天井１８側に離れて設けられていても、アンテナ部４２での受信が可能となっている。
【００５０】
図２に示すように、充電システム２０は、接続プラグ２２と、接続プラグ２２の配線ケーブル２４を巻き取る巻取手段の一例としての巻取部２６と、配線ケーブル２４に電力を供給する電力供給手段の一例としての電源部２８と、巻取部２６を天井１８に沿って回転移動させる回転手段の一例としての回転部３０と、巻取部２６と回転部３０を接続する接続部材３２と、を有している。
【００５１】
さらに、充電システム２０は、車両検知手段の一例としての赤外線センサ３５と、引出制御手段の一例としての制御部４０と、位置情報取得手段の一例としてのアンテナ部４２と、を含んで構成されている。なお、図２において、地面１２と水平な水平方向を矢印Ｘ方向とし、矢印Ｘ方向と直交する鉛直方向における上方向を矢印＋Ｙ方向、下方向を矢印−Ｙ方向とする。
【００５２】
接続プラグ２２は、給電口１５（図１参照）と電気的に接続可能な大きさ及び形状となっており、配線ケーブル２４の一端（図示の下端）に接続されている。また、接続プラグ２２は、手動で配線ケーブル２４の引き出しを行う場合に使用する引出紐２２Ａが下面側に取り付けられている。
【００５３】
巻取部２６は、筐体２６Ａ内にコードリール３４と、コードリール２２を回転させるモータ３６とが設けられている。コードリール３４は、筐体２６Ａ内で回転可能に支持されており、配線ケーブル２４の他端側（図示の上端側）が接続されている。また、モータ３６は、信号線及び電源線（図示省略）が接続されており、後述する制御部４０によって駆動され、コードリール３４を正回転、逆回転させることで、配線ケーブル２４の巻取り動作又は引き出し動作が行われるようになっている。なお、モータ３６は、回転量の情報を信号として制御部４０に送るようになっており、制御部４０は、モータ３６の回転量に基づいて配線ケーブル２４の引き出し量を検出し、さらに、この引き出し量と巻取部２６の地面１２（図１参照）からの高さ位置とに基づいて、接続プラグ２２の地面１２からの高さ位置を検出する構成となっている。
【００５４】
電源部２８は、一例として、天井１８に取付けられた制御部筐体５１内に設けられている。そして、電源部２８は、系統電源(電力会社から供給される商用電源等であり図示は省略する)と接続されている。また、電源部２８には、配線ケーブル２９の一端が接続されており、配線ケーブル２９の他端は接続部材３２を通ってコードリール３４の配線ケーブル２４に接続されている。これにより、接続プラグ２２へ電力供給可能となっている。
【００５５】
回転部３０は、天井１８に固定された固定部３１と、固定部３１により回転可能に支持された回転体３３とを含んで構成されており、天井１８を平面視して回転中心位置Ｏ（図示の一点鎖線の位置）が電源部２８と重なるように設けられている。なお、電源部２８及び詳細を後述する制御部４０、モータ５２、回転検知センサ５４は、制御部筐体５１内に設けられており、回転部３０内に収納されている。
【００５６】
固定部３１は、平面視で環状であり、内側へ向けて開口した縦断面コ字状に形成されている。また、回転体３３は、有底の円筒体であり、円形の底壁３３Ａと、底壁３３Ａの回転中心位置Ｏに立設された回転軸３３Ｂと、底壁３３Ａの外周縁に直立して一体形成された側壁３３Ｃと、側壁３３Ｃの上端から回転中心位置Ｏに向けて延出された内鍔３３Ｄとを含んで構成されている。
【００５７】
内鍔３３Ｄは、外側へ向けて開口した縦断面コ字状に形成されている。そして、内鍔３３Ｄと固定部３１が係合することにより、回転体３３が固定部３１に対して回転移動可能に支持されている。なお、本実施形態では回転手段の一例として、固定部３１と回転体３３を係合させた簡易な構成で説明しているが、回転体３３を回転移動させる時の摺動に伴う摩擦力を低下させるためにベアリング状の構成としてもよい。
【００５８】
図３に示すように、回転体３３を平面視して内鍔３３Ｄの内周側には、一例として、回転中心位置Ｏを中心として設定回転角θ１＝４５°おきに凹部４６が形成されている。凹部４６は、内鍔３３Ｄの周方向に対して傾斜面を有している。また、回転体３３の内側で１箇所の凹部４６と対向する位置には、凹部４６内に進入して回転体３３の回転移動を一時的に規制する規制部４８が設けられている。なお、図３では接続部材３２の図示は省略している。また、設定回転角θ１は４５°に限らず、回転角θ＝３０°、９０°等、自由に設定することができる。
【００５９】
規制部４８は、内鍔３３Ｄ（凹部４６）に向けて開口した有底の筒部４８Ａと、筒部４８Ａ内に設けられたコイルスプリング４８Ｂと、筒部４８Ａの開口側で半径方向に沿って移動可能とされ、コイルスプリング４８Ｂによる付勢力を受けて半径方向外側（内鍔３３Ｄ側）へ突出された規制部材４８Ｃとを有している。また、規制部材４８Ｃの先端側は、緩やかな湾曲形状となっている。
【００６０】
これらの構成により、内鍔３３Ｄの凹部４６を除く部位と規制部材４８Ｃが接触している間は、回転体３３及び接続部材３２（図２参照）が矢印＋Ｒ方向（図示の時計回り方向）に回転移動する。一方、回転体３３及び接続部材３２が設定回転角θ１＝４５°移動して規制部材４８Ｃが凹部４６内へ突出したときは、規制部材４８Ｃによって内鍔３３Ｄの矢印＋Ｒ方向の移動が一時的に規制されるため、回転体３３及び接続部材３２の回転が一時的に保持される。
【００６１】
さらに、回転体３３に対して回転方向である矢印＋Ｒ方向に外力を作用させ続けると、規制部材４８Ｃが回転中心位置Ｏに向けて移動すると共に、凹部４６の傾斜面が規制部材４８Ｃに対して移動を開始し、回転体３３が再び回転するようになっている。ここで、凹部４６と規制部４８とにより、接続部材３２（図２参照）の回転移動を予め設定された回転角θ１（ここでは一例として回転角θ１＝４５°）毎に節動的に保持する保持手段の一例としての保持部５０が構成されている。
【００６２】
図４に示すように、回転体３３内には、回転体３３の回転角θ（回転可能範囲）が０°以上３６０°未満（一例として、回転角θ＝３５９°以下）となるようにストッパ（図示省略）が設けられている。このため、回転体３３は、一回転せず、基準位置（図の一点鎖線Ｍ）から回転角θ＝３５９°まで矢印＋Ｒ方向に移動後、矢印−Ｒ方向に逆回転する。なお、図４では、下方から天井１８を見上げた状態を示しているため、図示の反時計回り方向が矢印＋Ｒ方向、時計回り方向が矢印−Ｒ方向となっている。
【００６３】
一方、図２に示すように、接続部材３２は、角筒状に形成されており、内部に配線ケーブル２９と、モータ３６を駆動制御するための電源線及び信号線（図示省略）とが挿入されている。また、接続部材３２は、一方の端部が回転体３３の側壁３３Ｃに着脱可能に取付けられており、他方の端部（延出方向側の端部）が巻取部２６の筐体２６Ａに着脱可能に取付けられて、天井１８又は地面１２（図１参照）と平行に配置されている。さらに、接続部材３２は、回転体３３の半径方向に沿って配置されている。これにより、回転体３３の回転に伴い、接続部材３２及び巻取部２６が天井１８に沿って一体で回転移動するようになっている。なお、接続部材３２を側壁３３Ｃ及び筐体２６Ａに固定してもよい。
【００６４】
接続部材３２の軸方向長さは、車庫１０内に収納可能な自動車１１の大きさに合わせて設定されるが、本実施形態では、一例として、回転部３０における回転中心位置Ｏから、側壁３３Ｃと接続部材３２との接続部位である接続部４３までの距離Ｌ１が、接続部材３２の接続方向（矢印Ｘ方向）の長さＬ２よりも短くなっている（Ｌ１＜Ｌ２）。即ち、接続部４３の位置が回転体３３の回転中心位置Ｏに近付けてある。
【００６５】
また、回転体３３の底壁３３Ａ上で、且つ回転中心位置Ｏを中心として接続部４３とは反対側の位置には、錘部材５６が固定されている。錘部材５６の重さは、巻取部２６から配線ケーブル２４を引き出すときに回転体３３に作用する力に対抗可能な重さに設定されており、回転体３３が一方向に偏った傾斜状態となるのを抑制している。
【００６６】
赤外線センサ３５は、検知面を地面１２（図１参照）側に向けて天井１８に取付けられており、後述する制御部４０と電気的に接続されている。そして、赤外線センサ３５は、自動車１１から出る赤外線を検知することで、自動車１１が車庫１０内に収納されたことを検知するようになっている。また、赤外線センサ３５の上端から下端までの高さは、回転部３０の固定部３１の上端から下端までの高さよりも低くなっており、接続部材３２が回転したときに接触しない高さとなっている。
【００６７】
アンテナ部４２は、回転体３３の底壁３３Ａの下面に取付けられており、後述する制御部４０と電気的に接続されている。そして、アンテナ部４２は、自動車１１のルーフ１１Ａに設けられた無線タグ１７から発信される給電口１５の位置情報を含む電波を受信可能となっている。
【００６８】
モータ５２は、回転体３３の回転軸３３Ｂの上端部に設けられており、通電により回転駆動されることで回転軸３３Ｂを回転させ、回転体３３を回転させる構成となっている。そして、回転検知センサ５４は、ロータリーエンコーダを含んで構成されており、モータ５２による回転軸３３Ｂの回転量（回転角）を計測（検知）して、回転量の情報を制御部４０に送信する構成となっている。
【００６９】
制御部４０は、赤外線センサ３５から送られた車庫１０内への自動車１１の収納情報に基づいて、巻取部２６及び回転部３０に通電を行い動作させるよう予めプログラムが設定されている。具体的には、赤外線センサ３５から自動車１１の収納情報が送られたとき、アンテナ部４２から送られた給電口１５（図１参照）の位置情報と、現在の接続プラグ２２Ａの位置情報とを比較する。そして、接続プラグ２２Ａの位置が給電口１５と接続可能となる位置まで、これらの位置情報の差分に基づいてモータ５２、モータ３６を回転させ、回転体３３の回転、停止、及びコードリール３４からの配線ケーブル２４の引き出し、停止を行うようになっている。
【００７０】
また、制御部４０は、接続プラグ２２と給電口１５が電気的に接続されたことを検知する構成となっている。さらに、制御部４０は、接続プラグ２２と給電口１５が電気的に接続されている場合に、自動車１１の蓄電池１３の充電量情報を取得し、蓄電池１３が充電完了となったか否かを判断して接続プラグ２２の充電完了ランプ（図示省略）を点灯するように設定されている。なお、制御部４０には、操作リモコン（図示省略）が接続されており、操作リモコン上で自動モード、手動モードが切り換え可能となっている。そして、手動モード時は、回転体３３の回転及び配線ケーブル２４の引き出しが自由に行えるようになっている。
【００７１】
ここで、図５（Ａ）〜（Ｆ）には、自動車１１において、給電口１５の設置位置Ｐ１〜Ｐ６（運転席から見た位置）に合わせて、巻取部２６の配置を変えた状態が示されている。図５（Ａ）の点Ｐ１は自動車１１の前面中央の位置であり、図５（Ｂ）の点Ｐ２は自動車１１の前方左側面、図５（Ｃ）の点Ｐ３は自動車１１の後方左側面の位置となっている。また、図５（Ｄ）の点Ｐ４は自動車１１の後面中央の位置であり、図５（Ｅ）の点Ｐ５は自動車１１の後方右側面、図５（Ｆ）の点Ｐ６は自動車１１の前方右側面の位置となっている。このように、給電口１５の位置が異なる自動車１１に対して充電が可能となっている。
【００７２】
（作用）
次に、第１実施形態の作用について説明する。
【００７３】
図６（Ａ）に示すように、自動車１１が車庫１０内に収納されると、自動モードの充電システム２０では、赤外線センサ３５が、自動車１１の収納を検知して制御部４０（図２参照）に収納情報（検知信号）を送る。同時に、アンテナ部４２が、自動車１１に搭載された無線タグ１７からの電波を受信して、自動車１１の給電口１５の位置情報を制御部４０に送る。なお、図６（Ａ）では、一例として、自動車１１の収納時、巻取部２６の位置が自動車１１の左側中央に位置しているものとする。
【００７４】
続いて、図２、図４、及び図６（Ａ）に示すように、制御部４０では、アンテナ部４２から得られた給電口１５の位置情報に基づいて、接続プラグ２２が給電口１５と接続可能となる位置に配置されるまでの回転体３３の回転量（回転角θ）及び巻取部２６からの配線ケーブルの引き出し量が求められる。
【００７５】
続いて、図２及び図６（Ｂ）に示すように、制御部４０は、求められた回転量となるまでモータ５２を駆動して回転体３３を回転移動させ、且つ求められた引き出し量となるまでモータ３６を駆動して配線ケーブル２４を引き出させる。これにより、巻取部２６が、回転部３０の回転体３３の回転半径（Ｌ１）と、接続部材３２の長さ（Ｌ２）との和に相当する長さ（Ｌ１＋Ｌ２）を回転半径とする円周上を移動する。そして、自動車１１の給電口１５に近い位置で巻取部２６の回転移動が停止された後、巻取部２６から配線ケーブル２４が引き出され、接続プラグ２４が給電口１５と同程度の高さ位置まで到達する。
【００７６】
続いて、操作者が接続プラグ２２を給電口１５に接続すると、制御部４０は、接続プラグ２２の接続を検知すると共に、自動車１１内の蓄電池１３の充電量情報（残量）を取得して不足分の電力を充電する。そして、充電が完了したとき、制御部４０は、接続プラグ２２の充電完了ランプ（図示省略）を点灯させる。このように、充電システム２０では、車庫１０内に自動車１１を収納したときに自動で巻取部２６の回転移動及び配線ケーブル２４の引き出しが行われるので、給電口１５への接続プラグ２２の接続作業を簡単に行うことができる。
【００７７】
ここで、自動車１１は縦横に所定の幅を有している。このため、比較例として、天井１８の一点から配線ケーブル２４を吊下げているような構成では、自動車１１の給電口１５の位置が異なる場合に、斜め方向に配線ケーブル２４を引っ張っても接続プラグ２２が給電口１５まで届かない。
【００７８】
一方、本実施形態の充電システム２０では、回転体３３の回転半径と接続部材３２の長さとの和に相当する長さ（Ｌ１＋Ｌ２）分離れた位置で、さらに、巻取部３２から所望の長さだけ配線ケーブル２４を引き出すことができる。即ち、充電システム２０では、天井１８の一点から配線ケーブル２４を吊下げている構成に比べて、配線ケーブル（配線ケーブル２９＋配線ケーブル２４）の長さを長く設定することが可能となり、接続プラグ２２を電源部２８から離れた位置で使用できる。これにより、給電口１５の位置が異なる自動車１１が車庫１０内に収納された場合でも、該自動車１１の給電口１５に接続プラグ２２を接続することができる。なお、充電システム２０の未使用時は、巻取部２６で配線ケーブル２４を巻き取っているので、接続プラグ２２が自動車１１に接触することはない。
【００７９】
また、充電システム２０では、巻取部２６が移動する回転半径（Ｌ１＋Ｌ２）を変更する場合に、回転体３３の回転半径よりも接続部材３２の長さの方が長いため、接続部材３２を交換するだけで長さ（回転半径）を自由に変更でき、且つ回転部３０を交換する必要が無くなる。これにより、巻取部２６の回転半径の変更作業を簡単に行うことができる。
【００８０】
さらに、充電システム２０では、巻取部２６が接続部材３２の延出方向側の端部に設けられているので、巻取部２６が移動する回転半径を設定可能な最大限まで長く設定することができる。これにより、大型の自動車１１であっても、給電口１５に接続プラグ２２を接続して充電を行うことができる。
【００８１】
加えて、充電システム２０では、接続部材３２が天井１８又は地面１２と平行に配置されているので、電源部２８の設置高さと巻取部２６の設置高さを同様の高さとして、巻取部２６を自動車１１から遠ざけることができる。これにより、接続プラグ２２と自動車１１との接触を防ぐことができる。そして、配線ケーブル２４が地面１２に接触しなくなるので、配線ケーブル２４が汚れにくくなる。
【００８２】
また、充電システム２０では、回転体３３が１回転（３６０°）しないため、電源部２８と巻取部２６の配線ケーブル２４とを電気的に接続している配線ケーブル２９も１回転することがなくなる。これにより、回転によるねじれで配線ケーブル２９の導通状態が低下するのを抑制することができる。
【００８３】
さらに、充電システム２０では、手動モードの場合、図２及び図３に示すように、保持部５０による所定の角度での移動規制（節動的な移動）により、回転移動した位置で巻取部２６の位置が一時的に保持されるので、操作者が引出紐２２Ａを引っ張って巻取部２６から配線ケーブル２４を引き出すときに、巻取部２６が揺れるのを抑えることができる。これにより、巻取部２６から配線ケーブル２４を引き出し易くなる。
【００８４】
また、充電システム２０では、手動モードにおいて、引出紐２２Ａを引っ張って巻取部２６から配線ケーブル２４を引き出すときに、回転体３３と接続部材３２との接続部４３に下方側（矢印−Ｙ方向）への力が作用して、回転体３３がこの力の作用方向に傾こうとするが、接続部材３２とは反対側に錘部材５６があり、この錘部材５６の重量による力の釣り合いで回転体３３が元の位置に戻る。これにより、回転体３３の回転軸３３Ｂが傾くのを抑制することができる。
【００８５】
加えて、充電システム２０では、巻取部２６が天井１８付近に配置されていることにより、巻取部２６から引き出される配線ケーブル２４の長さが長くなり、巻取部２６内で巻き取られている配線ケーブル２４の長さが短くなる。これにより、配線ケーブル２４の巻き取り部分がコイル状となって温度上昇するのを抑制することができる。
【００８６】
また、充電システム２０では、巻取部２６から鉛直下方にまっすぐ配線ケーブル２４を引き出す（降ろす）ので、手動モードにおいて、斜め方向に引き出す場合に比べて、接続プラグ２２を操作しやすくなる。さらに、充電システム２０では、天井１８に巻取部２６があるので、自動車１１を車庫１０内に収納するときに巻取部２６が邪魔にならず、見栄えもよい。
【００８７】
なお、充電システム２０の他の第１実施例として、図７（Ａ）に示すように、接続部材の接続位置を変えた充電システム６０を用いてもよい。充電システム６０は、回転体３３（図２参照）と同様の大きさの回転体６２を有しており、回転体６２の外周と巻取部２６とを接続する接続部材６４が、回転体６２の外周の接線方向に配置されている。
【００８８】
また、充電システム２０の他の第２実施例として、図７（Ｂ）に示すように、電源部を回転部の外側に出した充電システム７０を用いてもよい。充電システム７０は、巻取部２６に電力供給する電源部７２が天井１８に取付けられており、電源部７２の下側に回転部３０が設けられている。
【００８９】
さらに、充電システム２０の他の第３実施例として、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、接続部材の長さを変更可能とした充電システム８０を用いてもよい。充電システム８０は、接続部材３２（図１参照）に換えて、回転部３０と巻取部２６とを接続する接続部材８２が設けられている。
【００９０】
接続部材８２は、角筒状で接続方向の長さがほぼ同じ長さであり、且つ接続方向と直交する断面積の大きさが異なる３つの接続部材８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃで構成されている。そして、接続部材８２Ａの内側に接続部材８２Ｂが挿入され、接続部材８２Ｂの内側に接続部材８２Ｃが挿入されている。ここで、接続部材８２Ｂ、８２Ｃを接続方向である矢印＋Ｘ方向に引き出し、あるいは矢印−Ｘ方向に縮めて接続部材８２Ａ内に収納することで、接続部材８２の伸縮が行われる。
【００９１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る充電システムについて説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部材には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００９２】
図９及び図１０（Ａ）、（Ｂ）には、第２実施形態の充電システム９０が示されている。充電システム９０は、接続プラグ２２と、巻取部２６と、各自動車８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄよりも高い位置に設けられた電源部２８と、電源部２８を収納すると共に保持し、後述する支柱９６上で回転可能に設けられた回転手段の一例としての回転部９２と、回転部９２と巻取部２６を接続する接続部材９４と、を含んで構成されている。
【００９３】
図９に示すように、駐車場８４は、一例として、平面視で縦横２×２の合計４つの収納領域８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄで構成されている。収納領域８４Ａと８４Ｂは境界線Ｋ１で区切られており、収納領域８４Ｂと８４Ｃは境界線Ｋ２で区切られている。また、収納領域８４Ｃと８４Ｄは境界線Ｋ３で区切られており、収納領域８４Ｄと８４Ａは境界線Ｋ４で区切られている。そして、境界線Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４が交差する駐車場８４の中央には、境界線Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４に跨って中空で且つ円柱状の支柱９６が立設されている。
【００９４】
収納領域８４Ａ内には、後方右側面の点ＰＡに給電口１５が設けられた自動車８６Ａが収納されており、収納領域８４Ｂ内には、後方左側面の点ＰＢに給電口１５が設けられた自動車８６Ｂが収納されている。また、収納領域８４Ｃ内には、後方右側面の点ＰＣに給電口１５が設けられた自動車８６Ｃが収納されており、収納領域８４Ｄ内には、後方左側面の点ＰＤに給電口１５が設けられた自動車８６Ｄが収納されている。
【００９５】
図１０（Ｂ）に示すように、回転部９２は、中空の円柱状に形成されており、円形の底壁９２Ａと、底壁９２Ａの外周縁に直立して一体形成された側壁９２Ｂと、側壁９２Ｂの上端を覆う天壁９２Ｃと、底壁９２Ａの中央に貫通した貫通孔９２Ｄとを含んで構成されている。そして、貫通孔９２Ｄの縁部には、支柱９６の上端に設けられた係合部９６Ａが係合しており、回転部９２が支柱９６上で回転可能に支持されている。これにより、回転部９２は、複数の収納領域８４Ａ〜８４Ｄの境界線Ｋ１〜Ｋ４（図９参照）に跨って回転可能となっている。
【００９６】
また、回転部９２内には、電源部２８と、巻取部２６のモータ３６の駆動制御を行う制御部９８と、錘部材５６とが設けられており、電源部２８及び制御部９８は、制御部筐体９９（図示の一点鎖線）内に収納されると共に、天壁９２Ｃの下面に取付けられている。さらに、側壁９２Ｂには接続部材９４の一端が接続され固定されており、接続部材９４の接続部位とは反対側の底壁９２Ａ上に錘部材５６が固定されることで釣り合いをとって、回転部９２が支柱９６の軸方向に対して傾斜するのを抑制している。
【００９７】
（作用）
次に、第２実施形態の作用について説明する。
【００９８】
図９において、一例として、操作者が手動で回転部９２を回転させ、巻取部２６を点ＰＡの位置に配置する。そして、操作者がリモコン（図示省略）を操作することにより、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、制御部９８がモータ３６を回転駆動して配線ケーブル２４が引き出される。これにより、図９において、点ＰＡの給電口１５に接続プラグ２２が接続可能となり、自動車８６Ａへの充電が行われる。
【００９９】
続いて、同様の手順により、点ＰＢ、点ＰＣ、点ＰＤの各給電口１５に順次、接続プラグ２２を接続して、自動車８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄへの充電を行う。このように、充電システム９０では、複数の収納領域８４Ａ〜８４Ｄに跨って設けられた回転部９２が回転することで、複数の収納領域８４Ａ〜８４Ｄに収納された複数の自動車８６Ａ〜８６Ｄの給電口１５の位置が異なる場合でも、それぞれの給電口１５に接続プラグ２２を接続することができる。
【０１００】
なお、充電システム９０の他の実施例として、水平方向に延びる接続部材９４に換えて、図１１に示すように、水平方向に対して斜め下方向に延びる接続部材９７を用いてもよい。また、接続部材９４、９７に換えて、図８（Ｂ）に示す伸縮可能な接続部材８２を用いて、巻取部２６の回転移動半径を変更してもよい。
【０１０１】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る充電システムについて説明する。なお、前述した第１、第２実施形態と基本的に同一の部材には、前記第１、第２実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１０２】
図１２及び図１３には、第３実施形態の充電システム１００が示されている。充電システム１００は、車庫１０内に設けられており、接続プラグ２２と、巻取部２６と、電源部２８と、後述する制御部１０４と、巻取部２６、電源部２８、及び制御部１０４を収納する筐体１０２と、天井１８に沿って巻取部２６を含む筐体１０２をスライド移動させるスライド移動手段の一例としてのスライド部１０６と、車両検知手段の一例としての赤外線センサ１０８と、を含んで構成されている。なお、電源部２８は、系統電源(電力会社から供給される商用電源等）が供給される外部電源１０３に接続されており、外部電源１０３から電力を供給される。また、電源部２８及び制御部１０４は、カバー部材１０５で覆われている。
【０１０３】
図１３及び図１４（Ａ）に示すように、スライド部１０６は、上面に筐体１０２が載置されたベース板１１２と、ベース板１１２を矢印＋Ｘ方向又は矢印−Ｘ方向に移動可能に支持する第１レール部材１１４と、第１レール部材１１４を矢印＋Ｚ方向（車庫１０の入口側から奥側へ向かう方向）又は矢印−Ｚ方向（車庫１０の奥側から入口側に向かう方向）に移動可能に支持する第２レール部材１１６とを含んで構成されている。なお、以後の説明では、矢印＋Ｘ方向、矢印−Ｘ方向をまとめてＸ方向、矢印＋Ｚ方向、矢印−Ｚ方向をまとめてＺ方向という場合がある。また、図１４（Ａ）、（Ｂ）は、下方から天井１８を見上げた状態を示している。
【０１０４】
第１レール部材１１４は、縦断面がコ字状で、Ｚ方向に間隔をあけて開放側が平行に対向配置されたレール１１４Ａ、１１４Ｂと、レール１１４Ａ、１１４Ｂの長手方向（Ｘ方向）の両端部を連結する連結部１１４Ｃ、１１４Ｄとを有している。レール１１４Ａ、１１４Ｂは、ベース板１１２のＺ方向の両端部を挟み込むと共に、ベース板１１２をＸ方向に移動可能に支持している。また、連結部１１４Ｃ、１１４Ｄは、Ｚ方向を長手方向とする板状に形成されており、係合部（図示省略）にレール１１４Ａ、１１４Ｂの各端部が差し込まれることで、ベース板１１２の抜け止めとなっている。
【０１０５】
第２レール部材１１６は、一対の柱１４（図示の左側）の上端部でＺ方向に架設されたレール１１６Ａと、一対の柱１４（図示の右側）の上端部でＺ方向に架設されたレール１１６Ｂとで構成されている。レール１１６Ａ、１１６Ｂは、縦断面がコ字状で、Ｘ方向に間隔をあけて開口側が平行に対向配置されている。そして、レール１１６Ａ、１１６Ｂがそれぞれ連結部１１４Ｃ、１１４Ｄを挟み込んで支持することで、第１レール部材１１４及びベース板１１２をＺ方向に移動可能に支持している。
【０１０６】
なお、スライド部１０６には、第１レール部材１１４をＺ方向に移動させるローラ及びモータと、ベース板１１２をＸ方向に移動させるローラ及びモータが設けられているが、これらの図示は省略する。また、第１レール部材１１４及びベース板１１２の移動は、制御部１０４に接続されたリモコン（図示省略）を操作者が操作することで行われる。
【０１０７】
このように、スライド部１０６は、第２レール部材１１６に沿って第１レール部材１１４がＺ方向に移動可能とされ、第１レール部材１１４に沿ってベース板１１２がＸ方向に移動可能とされているので、車庫１０の天井のＸ−Ｚ面上の任意の位置に筐体１０２（巻取部２６）を移動させることができる。
【０１０８】
一方、図１３に示すように、赤外線センサ１０８は、車庫１０の地面１２に設けられており、配線ケーブル１０８Ａを介して制御部１０４と電気的に接続されている。そして、赤外線センサ１０８は、自動車１１から出る赤外線を検知することで、自動車１１が車庫１０内に収納されたことを検知し、制御部１０４に自動車１１の収納情報を送るようになっている。
【０１０９】
制御部１０４は、赤外線センサ１０８から送られた車庫１０内への自動車１１の収納情報に基づいて、巻取部２６及びスライド部１０６に通電を行うと共に、モータ３６を回転させて巻取部２６から配線ケーブル２４を予め設定された長さだけ引き出すようになっている。なお、本実施形態では、一例として、操作者がリモコン（図示省略）を操作することで、スライド部１０６による巻取部２６のＸ方向、Ｚ方向の移動が行われる。
【０１１０】
また、制御部１０４は、接続プラグ２２と自動車１１の給電口１５（図１２参照）が電気的に接続されたことを検知する構成となっている。さらに、制御部１０４は、接続プラグ２２と給電口１５が電気的に接続されている場合に、自動車１１の蓄電池１３（図１２参照）の充電量情報を取得し、蓄電池１３が充電完了となったか否かを判断して接続プラグ２２の充電完了ランプ（図示省略）を点灯するように設定されている。
【０１１１】
（作用）
次に、第３実施形態の作用について説明する。
【０１１２】
図１２及び図１３に示すように、自動モードの場合は、自動車１１が車庫１０内に収納されると、赤外線センサ１０８が自動車１１の収納を検知して制御部１０４に収納情報（検知信号）を送る。続いて、制御部１０４は、自動車１１の収納情報を受信後、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１レール部材１１４を矢印−Ｚ方向に移動させると共にベース板１１２を矢印＋Ｘ方向に移動させ、筐体１０２（巻取部２６）を所定位置まで移動させる。さらに、制御部１０４は、図１２及び図１３に示すように、予め設定された引き出し量（給電口１５と接続プラグ２２が同じ高さとなる量）となるまでモータ３６を駆動して、配線ケーブル２４を引き出させる。これにより、図１２に示すように、自動車１１の左側前方に筐体１０２（巻取部２６）が配置され、給電口１５に接続プラグ２２を接続可能となる。
【０１１３】
一方、手動モードの場合は、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、操作者がリモコン（図示省略）によりスライド部１０６を操作して、第１レール部材１１４を矢印−Ｚ方向に移動させると共に、ベース板１１２を矢印＋Ｘ方向に移動させる。なお、自動モード、手動モードいずれも一例として、自動車１１の収納時、筐体１０２（巻取部２６）の位置が自動車１１の右側後方に位置しているものとする。
【０１１４】
続いて、操作者がリモコンにより巻取部２６を操作して、図１２及び図１３に示すように、予め設定された引き出し量（給電口１５と接続プラグ２２が同じ高さとなる量）となるまでモータ３６を駆動して、配線ケーブル２４を引き出させる。これにより、図１２に示すように、自動車１１の左側前方に筐体１０２（巻取部２６）が配置され、給電口１５に接続プラグ２２を接続可能となる。
【０１１５】
続いて、操作者が接続プラグ２２を給電口１５に接続すると、制御部１０４（図１３参照）は、接続プラグ２２の接続を検知すると共に、自動車１１内の蓄電池１３の充電量情報（残量）を取得して不足分の電力を充電する。そして、充電が完了したとき、制御部１０４は、接続プラグ２２の充電完了ランプ（図示省略）を点灯させる。
【０１１６】
このように、充電システム１００では、巻取部２６のＸ−Ｚ面でのスライド移動距離と、巻取部２６から引き出される配線ケーブル２４の長さとの和に相当する距離だけ離れた位置まで接続プラグ２２を移動させることが可能となるので、搭載された給電口１５の位置が異なる自動車１１が車庫１０内に収納された場合でも、該自動車１１の給電口１５に接続プラグ２２を到達させて接続することができる。また、車庫１０内に自動車１１を収納したときに自動で配線ケーブル２４が引き出されるので、給電口１５への接続プラグ２２の接続作業を簡単に行うことができる。
【０１１７】
なお、充電システム１００の他の実施例として、図１５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、複数の巻取部２６及び複数の接続プラグ２２を設置した充電システム１２０を用いてもよい。充電システム１２０では、４本の柱１４の間にレール部材１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃが架設されている。なお、レール部材１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃは、第１レール部材１１４（図１２参照）と同様の構成であるが、平板状に図示している。
【０１１８】
図１５（Ａ）に示すように、車庫１０の入口を矢印−Ｚ方向側として、レール部材１２２Ａは矢印＋Ｘ方向側でＺ方向に架設されている。また、レール部材１２２Ｂは矢印＋Ｚ方向側でＸ方向に架設され、レール部材１２２Ｃは矢印−Ｘ方向側においてＺ方向に架設されている。
【０１１９】
図１５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、レール部材１２２Ａは、筐体１２４ＡをＺ方向にスライド移動可能に支持している。また、レール部材１２２Ｂは、筐体１２４ＢをＸ方向にスライド移動可能に支持しており、レール部材１２２Ｃは、筐体１２４ＣをＺ方向にスライド移動可能に支持している。そして、筐体１２４Ａ、１２４Ｂ、１２４Ｃ内には、いずれも巻取部２６と、配線ケーブル２４と、接続プラグ２２が収納されている。
【０１２０】
さらに、車庫１０の天井１８の中央部から、外部電源（図示省略）から電力供給される電源ケーブル１２６Ａ、１２６Ｂ、１２６Ｃが引き出されており、これらは、各筐体１２４Ａ、１２４Ｂ、１２４Ｃ内の配線ケーブル２４にそれぞれ接続されている。このように、複数の巻取部２６及び接続プラグ２２を設けておき、自動車１１の給電口１５（図１２参照）の位置に合わせて、最も近い巻取部２６から配線ケーブル２４を引き出し、接続プラグ２２を給電口１５に接続するようにしてもよい。
【０１２１】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。
【０１２２】
車庫１０の天井１８上に太陽光を電力へ変換するソーラーパネルを設けて、ソーラーパネルから蓄電池１３への電力供給を優先的に行ってもよい。また、自動車１１の収納検知は、赤外線センサ３５の他に、重量計を用いて自動車の重量を検知してもよい。さらに、赤外線センサ３５の設置位置は、天井１８に限らず、自動車１１の側面と対向する位置に設けてもよい。
【０１２３】
電源部２８は、回転部３０内になくてもよく、例えば、回転部３０の外側で天井１８上に設けられていてもよい。また、接続部材３２は、天井１８や地面１２と平行に配置するだけでなく、水平面から３０°程度まで傾いていてもよい。さらに、接続部材３２を回転部３０及び巻取部２６の少なくとも一方に着脱可能に設けても良い。加えて、充電システム９０、１００において、自動車１１の給電口１５の位置情報を無線タグとアンテナ部を用いて制御部９８、１０４に送り、回転部９２を自動で回転させ、筐体１０２（巻取部２６）を自動でスライド移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１０  車庫（構造物の一例）
１１  自動車（車両の一例）
１３  蓄電池
１５  給電口
１８  天井
２０  充電システム
２２  接続プラグ
２４  配線ケーブル
２６  巻取部（巻取手段の一例）
２８  電源部（電力供給手段の一例）
３０  回転部（回転手段の一例）
３２  接続部材
３５  赤外線センサ（車両検知手段の一例）
４０  制御部（引出制御手段の一例）
４２  アンテナ部（位置情報取得手段の一例）
４３  接続部
５０  保持部（保持手段の一例）
５６  錘部材
９０  充電システム
９２  回転部（回転手段の一例）
１００  充電システム
１０６  スライド部（スライド移動手段の一例）
【図１】
0005575021.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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