(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙から画像情報を読取る用紙読取装置であって、
用紙の搬送路の近傍に設けられた超音波送信器と、
前記搬送路を挟んで前記超音波送信器と対向するように設けられ、超音波信号を出力する超音波受信器と、
前記超音波信号から、前記超音波送信器により送信されて用紙を通過した超音波による第１の周波数帯域の成分と、用紙搬送時の搬送音による前記第１の周波数帯域より低く且つ可聴域である第２の周波数帯域の成分とを分離するフィルタ部と、
前記第１の周波数帯域の成分に基づいて、用紙の重送が発生したか否かを判定する重送判定部と、
前記第２の周波数帯域の成分に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、
を有することを特徴とする用紙読取装置。
【請求項２】
前記可聴域は、２０Ｈｚ以上且つ２０ｋＨｚ未満の周波数帯域である、請求項１に記載の用紙読取装置。
【請求項３】
前記フィルタ部は、前記超音波信号のうち前記第１の周波数帯域の成分を通過させる第１フィルタと、前記超音波信号のうち前記第２の周波数帯域の成分を通過させる第２フィルタと、前記第１フィルタ及び前記第２フィルタの内の何れか一方が出力した信号を増幅する増幅部を有する、請求項１または２に記載の用紙読取装置。
【請求項４】
前記超音波送信器は、所定のタイミングで前記超音波を送信しており、
前記所定のタイミングに従って、前記増幅部に増幅させる信号を切り替える第１切替部を更に有する、請求項３に記載の用紙読取装置。
【請求項５】
前記フィルタ部は、前記超音波信号のうち、前記第１の周波数帯域の成分及び前記第２の周波数帯域の成分の内の何れか一方を通過させる、請求項１に記載の用紙読取装置。
【請求項６】
前記超音波送信器は、所定のタイミングで前記超音波を送信しており、
前記所定のタイミングに従って、前記フィルタ部に通過させる周波数帯域の成分を切り替える第２切替部を更に有する、請求項５に記載の用紙読取装置。
【請求項７】
前記音ジャム判定部によるジャム判定に基づいて、異常処理を実行する制御部を更に有し、
前記制御部は、前記音ジャム判定部がジャムが発生したと判定した場合であっても、前記重送判定部が重送が発生したと判定した場合には、ジャムが発生しなかったものと見なして前記異常処理を実行しないように制御する、請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙読取装置。
【請求項８】
用紙から画像情報を読取る用紙読取装置におけるジャム判定方法であって、
用紙の搬送路を挟んで、前記搬送路の近傍に設けられた超音波送信器と対向するように設けられ、超音波信号を出力する超音波受信器から出力される超音波信号から、前記超音波送信器により送信されて用紙を通過した超音波による第１の周波数帯域の成分と、用紙搬送時の搬送音による前記第１の周波数帯域より低く且つ可聴域である第２の周波数帯域の成分とを分離するフィルタ部から前記第１の周波数帯域の成分及び前記第２の周波数帯域の成分を取得する超音波信号取得ステップと、
前記第１の周波数帯域の成分に基づいて、用紙の重送が発生したか否かを判定する重送判定ステップと、
前記第２の周波数帯域の成分に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、
を含むことを特徴とするジャム判定方法。
【請求項９】
用紙から画像情報を読取る用紙読取装置に実行させるコンピュータプログラムであって、
用紙の搬送路を挟んで、前記搬送路の近傍に設けられた超音波送信器と対向するように設けられ、超音波信号を出力する超音波受信器から出力される超音波信号から、前記超音波送信器により送信されて用紙を通過した超音波による第１の周波数帯域の成分と、用紙搬送時の搬送音による前記第１の周波数帯域より低く且つ可聴域である第２の周波数帯域の成分とを分離するフィルタ部から前記第１の周波数帯域の成分及び前記第２の周波数帯域の成分を取得する超音波信号取得ステップと、
前記第１の周波数帯域の成分に基づいて、用紙の重送が発生したか否かを判定する重送判定ステップと、
前記第２の周波数帯域の成分に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、
を用紙読取装置に実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関し、特に、用紙が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定する用紙搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置、画像複写装置等の用紙搬送装置では、用紙が搬送路を移動する際にジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。一般に、用紙搬送装置は、用紙の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで用紙が搬送されたか否かによりジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したときには装置の動作を停止する機能を備える。
【０００３】
一方、ジャムが発生すると搬送路で大きな音が発生するため、用紙搬送装置は、搬送路で発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することにより、所定時間の経過を待たずにジャムの発生を検知できる可能性がある。
【０００４】
搬送路で発生する音を電気信号に変換し、基準レベルを超えている時間が基準値を超えた場合にジャムが発生したと判定する複写機のジャム検出装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５７−１６９７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
音によりジャムが発生したか否かを判定するためには、搬送路で発生する音を集音する専用のマイクロフォンが必要であり、用紙搬送装置のコストが増大するという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、低コストで用紙が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することを可能とする用紙搬送装置、ジャム判定方法及びそのようなジャム判定方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る用紙搬送装置は、用紙の搬送路の近傍に設けられ、用紙を通過した超音波を検出して超音波信号を出力する超音波信号出力部と、超音波信号のうち、第１の周波数帯域の成分に基づいて、用紙の重送が発生したか否かを判定する重送判定部と、超音波信号のうち、第１の周波数帯域より低い第２の周波数帯域の成分に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、を有する。
【０００９】
また、本発明の一側面に係るジャム判定方法は、用紙の搬送路の近傍に設けられ、用紙を通過した超音波を検出して超音波信号を出力する超音波信号出力部から超音波信号を取得する超音波信号取得ステップと、超音波信号のうち、第１の周波数帯域の成分に基づいて、用紙の重送が発生したか否かを判定する重送判定ステップと、超音波信号のうち、第１の周波数帯域より低い第２の周波数帯域の成分に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、を含む。
【００１０】
また、本発明の一側面に係るコンピュータプログラムは、用紙の搬送路の近傍に設けられ、用紙を通過した超音波を検出して超音波信号を出力する超音波信号出力部から超音波信号を取得する超音波信号取得ステップと、超音波信号のうち、第１の周波数帯域の成分に基づいて、用紙の重送が発生したか否かを判定する重送判定ステップと、超音波信号のうち、第１の周波数帯域より低い第２の周波数帯域の成分に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、用紙の重送が発生したか否かを判定するための超音波信号を用いてジャムが発生したか否かを判定するので、低コストで用紙が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】用紙搬送装置１００を示す斜視図である。
【図２】用紙搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３】用紙搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図４Ａ】超音波信号の特性について説明するための図である。
【図４Ｂ】超音波信号の特性について説明するための図である。
【図４Ｃ】超音波信号の特性について説明するための図である。
【図５】用紙搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図６】異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図７】音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図８Ａ】第２超音波信号の例を示すグラフである。
【図８Ｂ】第２超音波信号の絶対値を取った信号の例を示すグラフである。
【図８Ｃ】第２超音波信号の絶対値を取った信号の外形の例を示すグラフである。
【図８Ｄ】カウンタ値の例を示すグラフである。
【図９Ａ】ジャム発生の判定処理について説明するための図である。
【図９Ｂ】ジャム発生の判定処理について説明するための図である。
【図１０Ａ】カードが搬送される場合について説明するための図である。
【図１０Ｂ】カードが搬送される場合について説明するための図である。
【図１１】位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１２】重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１３】第１超音波信号の特性について説明するための図である。
【図１４】異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１５】他の用紙搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【図１６】さらに他の用紙搬送装置３００の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一側面に係る用紙搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１４】
図１は、イメージスキャナとして構成された用紙搬送装置１００を示す斜視図である。
【００１５】
用紙搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、用紙台１０３、排出台１０５及び操作ボタン１０６等を備える。
【００１６】
下側筐体１０１及び上側筐体１０２は、樹脂材料で形成される。上側筐体１０２は、用紙搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、用紙つまり時、用紙搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【００１７】
用紙台１０３は、用紙を載置可能に下側筐体１０１に係合している。用紙台１０３には、用紙の搬送方向と直行する方向、すなわち用紙の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを用紙の幅に合わせて位置決めすることにより用紙の幅方向を規制することができる。
【００１８】
排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された用紙を保持することが可能となる。
【００１９】
操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。
【００２０】
図２は、用紙搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００２１】
用紙搬送装置１００内部の搬送経路は、第１用紙検出部１１０、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第２用紙検出部１１３、超音波送信器１１４ａ、超音波受信器１１４ｂ、第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第３用紙検出部１１７、第１撮像部１１８ａ、第２撮像部１１８ｂ、第２搬送ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０等を有している。
【００２２】
下側筐体１０１の上面は用紙の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は用紙の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は用紙の搬送方向を示す。以下では、上流とは用紙の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは用紙の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。
【００２３】
第１用紙検出部１１０は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の上流側に配置される接触検出センサを有し、用紙台１０３に用紙が載置されているか否かを検出する。第１用紙検出部１１０は、用紙台１０３に用紙が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１用紙検出信号を生成して出力する。
【００２４】
第２用紙検出部１１３は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側、かつ第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６の上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に用紙が存在するか否かを検出する。第２用紙検出部１１３は、その位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２用紙検出信号を生成して出力する。
【００２５】
超音波送信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂは、超音波信号出力部の例であり、用紙の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１４ａは所定のタイミングで超音波を送信する。なお、超音波送信器１１４ａが所定のタイミングで（所定の間隔をあけて）超音波を送信する理由は、超音波送信器１１４ａにおいて用紙により反射される反射波の影響を受けないようにするためである。一方、超音波受信器１１４ｂは、超音波送信器１１４ａにより送信され、用紙を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂを総じて超音波センサ１１４と称する場合がある。
【００２６】
第３用紙検出部１１７は、第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６の下流側、かつ第１撮像部１１８ａ及び第２撮像部１１８ｂの上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に用紙が存在するか否かを検出する。第３用紙検出部１１７は、その位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３用紙検出信号を生成して出力する。
【００２７】
第１撮像部１１８ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。このＣＩＳは、用紙の裏面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像部１１８ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有する。このＣＩＳは、用紙の表面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像部１１８ａ及び第２撮像部１１８ｂを一方だけ配置し、用紙の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＩＳの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを利用することもできる。以下では、第１撮像部１１８ａ及び第２撮像部１１８ｂを総じて撮像部１１８と称する場合がある。
【００２８】
用紙台１０３に載置された用紙は、給紙ローラ１１１が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を用紙搬送方向Ａ２に向かって搬送される。リタードローラ１１２は、用紙搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、用紙台１０３に複数の用紙が載置されている場合、用紙台１０３に載置されている用紙のうち給紙ローラ１１１と接触している用紙のみが分離されて、分離された用紙以外の用紙の搬送が制限される（重送の防止）ように動作する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２は、用紙の分離部として機能する。
【００２９】
用紙は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１５と第１従動ローラ１１６の間に送り込まれる。用紙は、第１搬送ローラ１１５が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像部１１８ａと第２撮像部１１８ｂの間に送り込まれる。撮像部１１８により読み取られた用紙は、第２搬送ローラ１１９が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
【００３０】
図３は、用紙搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００３１】
用紙搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、フィルタ部１４１、駆動部１４５、インターフェース部１４６、記憶部１４７及び中央処理部１５０等をさらに有する。
【００３２】
第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａは、第１撮像部１１８ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂは、第２撮像部１１８ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。
【００３３】
フィルタ部１４１は、第１フィルタ１４２ａ、第２フィルタ１４２ｂ、第１増幅部１４３ａ、第２増幅部１４３ｂ、第１Ａ／Ｄ変換部１４４ａ及び第２Ａ／Ｄ変換部１４４ｂ等を有する。
【００３４】
第１フィルタ１４２ａは、超音波センサ１１４から出力されたアナログの超音波信号に対して、予め定められた第１の周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第１増幅部１４３ａに出力する。第１の周波数帯域は、超音波が通過した用紙が一枚である場合と比較して超音波が通過した用紙が複数毎である場合に信号値が大きく減衰する帯域であり、例えば２０ｋＨｚ以上且つ３００ｋＨｚ以下の周波数帯域とすることができる。第１増幅部１４３ａは、第１フィルタ１４２ａから出力された信号を増幅させて第１Ａ／Ｄ変換部１４４ａに出力する。第１Ａ／Ｄ変換部１４４ａは、第１増幅部１４３ａから出力されたアナログの信号をデジタル信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下では、第１Ａ／Ｄ変換部１４４ａから出力された第１の周波数帯域の成分の信号を第１超音波信号と称する場合がある。
【００３５】
第２フィルタ１４２ｂは、超音波センサ１１４から出力されたアナログの超音波信号に対して、予め定められた、第１の周波数帯域より低い第２の周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第２増幅部１４３ｂに出力する。第２の周波数帯域は、可聴域であり、例えば２０Ｈｚ以上且つ２０ｋＨｚ未満の周波数帯域とすることができる。第２増幅部１４３ｂは、第２フィルタ１４２ｂから出力された信号を増幅させて第２Ａ／Ｄ変換部１４４ｂに出力する。第２Ａ／Ｄ変換部１４４ｂは、第２増幅部１４３ｂから出力されたアナログの信号をデジタル信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下では、第２Ａ／Ｄ変換部１４４ｂから出力された第２の周波数帯域の成分の信号を第２超音波信号と称する場合がある。
【００３６】
駆動部１４５は、１つ又は複数のモータを含み、中央処理部１５０からの制御信号によって、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１９を回転させて用紙の搬送動作を行う。
【００３７】
インターフェース部１４６は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部１４６にフラッシュメモリ等を接続して読取画像を保存するようにしてもよい。
【００３８】
記憶部１４７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部１４７には、用紙搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１４７にインストールされてもよい。さらに、記憶部１４７には、読取画像が格納される。
【００３９】
中央処理部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部１５０は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。
【００４０】
中央処理部１５０は、操作ボタン１０６、第１用紙検出部１１０、第２用紙検出部１１３、超音波センサ１１４、第３用紙検出部１１７、第１撮像部１１８ａ、第２撮像部１１８ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、フィルタ部１４１、駆動部１４５、インターフェース部１４６及び記憶部１４７と接続され、これらの各部を制御する。
【００４１】
中央処理部１５０は、駆動部１４５の駆動制御、撮像部１１８の用紙読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２、音ジャム判定部１５３、位置ジャム判定部１５４及び重送判定部１５５等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【００４２】
図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、超音波信号の特性について説明するための図である。
【００４３】
図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃの横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。図４Ａのグラフ４００は、超音波センサ１１４から出力されたアナログの超音波信号の例を表す。グラフ４００の超音波信号は、２０ｋＨｚ以上の高周波数成分４０１と、２０Ｈｚ以上且つ２０ｋＨｚ未満の低周波数成分４０２とを有する。高周波数成分４０１は超音波送信器１１４ａが送信した超音波によるものであり、低周波数成分４０２は用紙搬送時の搬送音によるものである。
【００４４】
図４Ｂのグラフ４１０は、グラフ４００の超音波信号について、第１フィルタ１４２ａが出力した第１の周波数帯域の信号を第１増幅部１４３ａが増幅した信号を表す。図４Ｂに示すように、第１フィルタ１４２ａにより、２０ｋＨｚ以上の高周波数成分４０１、すなわち超音波送信器１１４ａが送信した超音波による成分が抽出される。
【００４５】
図４Ｃのグラフ４２０は、グラフ４００の超音波信号について、第２フィルタ１４２ｂが出力した第２の周波数帯域の信号を第２増幅部１４３ｂが増幅した信号を表す。図４Ｃに示すように、第２フィルタ１４２ｂにより、２０Ｈｚ以上且つ２０ｋＨｚ未満の低周波数成分４０２、すなわち用紙搬送時の搬送音による成分が抽出される。
【００４６】
図５は、用紙搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００４７】
以下、図５に示したフローチャートを参照しつつ、用紙搬送装置１００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により用紙搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００４８】
最初に、中央処理部１５０は、利用者により操作ボタン１０６が押下されて、操作ボタン１０６から操作検出信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００４９】
次に、中央処理部１５０は、第１用紙検出部１１０から受信する第１用紙検出信号に基づいて用紙台１０３に用紙が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００５０】
用紙台１０３に用紙が載置されていない場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。
【００５１】
一方、用紙台１０３に用紙が載置されている場合、中央処理部１５０は、駆動部１４５を駆動して給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１９を回転させて、用紙を搬送させる（ステップＳ１０３）。
【００５２】
次に、制御部１５１は、異常発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この異常発生フラグは、用紙搬送装置１００の起動時にＯＦＦに設定され、後述する異常判定処理で異常が発生したと判定されるとＯＮに設定される。
【００５３】
異常発生フラグがＯＮである場合、制御部１５１は、異常処理として、駆動部１４５を停止して、用紙の搬送を停止させるとともに、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ１０５）、一連のステップを終了する。
【００５４】
一方、異常判定フラグがＯＮでない場合、画像生成部１５２は、搬送された用紙を第１撮像部１１８ａ及び第２撮像部１１８ｂに読み取らせ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂを介して読取画像を取得する（ステップＳ１０６）。
【００５５】
次に、中央処理部１５０は、取得した読取画像をインターフェース部１４６を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０７）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、中央処理部１５０は、取得した読取画像を記憶部１４７に記憶しておく。
【００５６】
次に、中央処理部１５０は、第１用紙検出部１１０から受信する第１用紙検出信号に基づいて用紙台１０３に用紙が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００５７】
用紙台１０３に用紙が残っている場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ１０８の処理を繰り返す。一方、用紙台１０３に用紙が残っていない場合、中央処理部１５０は、一連の処理を終了する。
【００５８】
図６は、異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００５９】
以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により用紙搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００６０】
最初に、音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０１）。音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理において、フィルタ部１４１から取得した第２超音波信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、音ジャム判定部１５３が第２超音波信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを音ジャムと称する場合がある。音ジャム判定処理の詳細については後述する。
【００６１】
次に、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０２）。位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理において、第２用紙検出部１１３から取得した第２用紙検出信号と、第３用紙検出部１１７から取得した第３用紙検出信号とに基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、位置ジャム判定部１５４が第２用紙検出信号及び第３用紙検出信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを位置ジャムと称する場合がある。位置ジャム判定処理の詳細については後述する。
【００６２】
次に、重送判定部１５５は、重送判定処理を実施する（ステップＳ２０３）。重送判定部１５５は、重送判定処理において、フィルタ部１４１から取得した第１超音波信号に基づいて用紙の重送が発生したか否かを判定する。重送判定処理の詳細については後述する。
【００６３】
次に、制御部１５１は、用紙搬送処理に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。異常判定処理の詳細については後述する。
【００６４】
制御部１５１は、用紙搬送処理に異常が発生した場合、異常発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。一方、用紙搬送処理に異常が発生していない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。なお、図５に示すフローチャートは、所定の時間間隔ごとに実行される。
【００６５】
図７は、音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００６６】
図７に示す動作のフローは、図６に示すフローチャートのステップＳ２０１において実行される。
【００６７】
最初に、音ジャム判定部１５３は、第２フィルタ１４２ｂ、第２増幅部１４３ｂ及び第２Ａ／Ｄ変換部１４４ｂを介して超音波センサ１１４から第２超音波信号を取得する（ステップＳ３０１）。
【００６８】
図８Ａは、第２超音波信号の例を示すグラフである。図８Ａに示すグラフ８００は、第２Ａ／Ｄ変換部１４４ｂから受け取ったデジタルの第２超音波信号を表す。グラフ８００の横軸は時間を示し、縦軸は第２超音波信号の信号値を示す。
【００６９】
次に、音ジャム判定部１５３は、第２Ａ／Ｄ変換部１４４ｂから受け取った第２超音波信号について絶対値を取った信号を生成する（ステップＳ３０２）。
【００７０】
図８Ｂは、第２超音波信号の絶対値を取った信号の例を示すグラフである。図８Ｂに示すグラフ８１０は、グラフ８００の第２超音波信号の絶対値を取った信号を表す。グラフ８１０の横軸は時間を示し、縦軸は第２超音波信号の信号値の絶対値を示す。
【００７１】
次に、音ジャム判定部１５３は、第２超音波信号の絶対値を取った信号の外形を抽出する（ステップＳ３０３）。音ジャム判定部１５３は、第２超音波信号の絶対値を取った信号の外形として包絡線を抽出する。
【００７２】
図８Ｃは、第２超音波信号の絶対値を取った信号の外形の例を示すグラフである。図８Ｃに示すグラフ８２０は、グラフ８１０の第２超音波信号の絶対値を取った信号の包絡線８２１を表す。グラフ８２０の横軸は時間を示し、縦軸は第２超音波信号の信号値の絶対値を示す。
【００７３】
次に、音ジャム判定部１５３は、第２超音波信号の絶対値を取った信号の外形について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させるカウンタ値を算出する（ステップＳ３０４）。音ジャム判定部１５３は、所定の時間間隔（例えば第２超音波信号のサンプリング間隔）ごとに、包絡線８２１の値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定し、包絡線８２１の値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、カウンタ値をインクリメントし、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、カウンタ値をデクリメントする。
【００７４】
図８Ｄは、第２超音波信号の絶対値を取った信号の外形について算出されたカウンタ値の例を示すグラフである。図８Ｄに示すグラフ８３０は、グラフ８２０の包絡線８２１について算出されたカウンタ値を表す。グラフ８２０の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。
【００７５】
次に、音ジャム判定部１５３は、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。音ジャム判定部１５３は、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２以上であれば音ジャムが発生したと判定し（ステップＳ３０６）、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２未満であれば音ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ３０７）、一連のステップを終了する。
【００７６】
図８Ｃにおいて、包絡線８２１は、時刻Ｔ１で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となっていない。そのため、図８Ｄに示すように、カウンタ値は時刻Ｔ１から増大していき、時刻Ｔ２で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャム判定部１５３は、音ジャムが発生したと判定する。
【００７７】
なお、ステップＳ３０３において、音ジャム判定部１５３は、第２超音波信号の絶対値を取った信号の外形として、包絡線を求める代わりに、第２超音波信号の絶対値を取った信号についてピークホールドを取った信号（以下、ピークホールド信号と称する）を求めてもよい。例えば、中央処理部１５０は、第２超音波信号の絶対値を取った信号の極大値を一定のホールド期間だけホールドし、その後一定の減衰率で減衰させることによりピークホールド信号を求める。
【００７８】
図９Ａ及び図９Ｂは、第２超音波信号からピークホールド信号を求めて音ジャムが発生したか否かを判定する処理について説明するための図である。
【００７９】
図９Ａに示すグラフ９００は、グラフ８１０の第２超音波信号の絶対値を取った信号についてのピークホールド信号９０１を表す。グラフ９００の横軸は時間を示し、縦軸は第２超音波信号の信号値の絶対値を示す。
【００８０】
図９Ｂに示すグラフ９１０は、グラフ９００のピークホールド信号９０１について算出されたカウンタ値を表す。グラフ９１０の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。ピークホールド信号９０１は、時刻Ｔ３で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、時刻Ｔ４で第１の閾値Ｔｈ１未満となり、時刻Ｔ５で再度第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となっていない。そのため、図９Ｂに示すように、カウンタ値は時刻Ｔ３から増大し、時刻Ｔ４から減少し、時刻Ｔ５から再度増大し、時刻Ｔ６で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【００８１】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、カードが搬送される場合について説明するための図である。
【００８２】
図１０Ａは、プラスチック等の剛性の高いカードＣが、ちょうど、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の間に挟持された状態を示している。図１０Ａの状態から、さらにカードＣが搬送されると、図１０Ｂの状態に移行する。
【００８３】
上側ガイド１０７ｂ及び下側ガイド１０７ａが湾曲して配置されているため、カードＣは、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の間に挟持された状態で、更に、第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６にも挟持されると、その弾性により変形する。そのため、図１０Ｂに示すように、カードＣの後端が給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２から離れた時に、カードＣは変形された状態から元の状態に戻ろうとするために、下側ガイド１０７ａと点Ｐで接触して衝撃音を発する場合がある。カードＣが下側ガイド１０７ａと接触して発生した衝撃音は、超音波受信器１１４ｂで集音されてしまう。
【００８４】
音ジャム判定部１５３は、上記の集音された衝撃音によりジャムが発生したと誤って判定する可能性がある。なお、図１０Ａ及び図１０Ｂは、搬送ローラから離れた時に、衝撃音を発する搬送路の一例であって、これに限定されるものではない。また、プラスチックカード以外でも、剛性の高い厚紙であれば、プラスチックカードと同様に衝撃音を発する可能性がある。さらに、搬送路が湾曲していず、平面である場合でも、ローラの段差によって衝撃音が発生する可能性もある。
【００８５】
図１１は、位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００８６】
図１１に示す動作のフローは、図６に示すフローチャートのステップＳ２０１において実行される。
【００８７】
最初に、位置ジャム判定部１５４は、第２用紙検出部１１３で用紙の先端が検出されるまで待機する（ステップＳ４０１）。位置ジャム判定部１５４は、第２用紙検出部１１３からの第２用紙検出信号の値が、用紙が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第２用紙検出部１１３の位置、すなわち給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流、かつ第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６の上流において用紙の先端が検出されたと判定する。
【００８８】
次に、第２用紙検出部１１３で用紙の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始する（ステップＳ４０２）。
【００８９】
次に、位置ジャム判定部１５４は、第３用紙検出部１１７で用紙の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ４０３）。位置ジャム判定部１５４は、第３用紙検出部１１７からの第３用紙検出信号の値が、用紙が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第３用紙検出部１１７の位置、すなわち第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６の下流、かつ撮像部１１８の上流において用紙の先端が検出されたと判定する。
【００９０】
第３用紙検出部１１７で用紙の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ４０４）、一連のステップを終了する。
【００９１】
一方、第３用紙検出部１１７で用紙の先端が検出されていないと、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始してから所定時間（例えば１秒間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。所定時間が経過していなければ、位置ジャム判定部１５４は、ステップＳ４０３へ処理を戻し、再度、第３用紙検出部１１７で用紙の先端が検出されたか否かを判定する。一方、所定時間が経過した場合、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムが発生したと判定し（ステップＳ４０６）、一連のステップを終了する。なお、用紙搬送装置１００において位置ジャム判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。
【００９２】
なお、中央処理部１５０は、第３用紙検出部１１７からの第３用紙検出信号により、第１搬送ローラ１１５と第１従動ローラ１１６の下流において用紙の先端を検出すると、次の用紙が送り込まれないように、一端駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の回転を停止させる。その後、中央処理部１５０は、第２用紙検出部１１３からの第２用紙検出信号により、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の下流において用紙の後端を検出すると、再度駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させて、次の用紙を搬送させる。これにより、中央処理部１５０は、複数の用紙が搬送路内で重なることを防止している。そのため、位置ジャム判定部１５４は、中央処理部１５０が給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させるように駆動部１４５を制御した時点で計時を開始し、所定時間以内に第３用紙検出部１１７で用紙の先端が検出されなかった場合に位置ジャムが発生したと判定してもよい。
【００９３】
図１２は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００９４】
図１２に示す動作のフローは、図６に示すフローチャートのステップＳ２０３において実行される。
【００９５】
最初に、重送判定部１５５は、第１フィルタ１４２ａ、第１増幅部１４３ａ及び第１Ａ／Ｄ変換部１４４ａを介して超音波センサ１１４から第１超音波信号を取得する（ステップＳ５０１）。
【００９６】
次に、重送判定部１５５は、取得した第１超音波信号の信号値が、重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【００９７】
図１３は、第１超音波信号の特性について説明するための図である。
【００９８】
図１３のグラフ１３００において、実線１３０１は単数の用紙が搬送されている場合の第１超音波信号の特性を示し、点線１３０２は用紙の重送が発生している場合の第１超音波信号の特性を示す。グラフ１３００の横軸は時間を示し、縦軸は第１超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１３０３において点線１３０２の第１超音波信号の信号値が低下している。そのため、第１超音波信号の信号値が重送判定閾値ＴｈＡ未満であるか否かにより用紙の重送が発生したか否かを判定することができる。
【００９９】
一方、実線１３０４は、用紙よりも厚い、プラスチック製のカードが一枚だけ搬送されている場合の第１超音波信号の特性を示す。カードが搬送されている場合、第１超音波信号の信号値は重送判定閾値ＴｈＡより小さくなるため、重送判定部１５５は、用紙の重送が発生したと誤って判定する。なお、十分に厚く、剛性の高い厚紙が搬送された場合もプラスチック製のカードが搬送された場合と同様の特性を持つ超音波信号が検出されるため、重送判定部１５５は用紙の重送が発生したと誤って判定するおそれがある。
【０１００】
重送判定部１５５は、第１超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、用紙の重送が発生したと判定し（ステップＳ５０３）、一方、第１超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、用紙の重送は発生していないと判定し（ステップＳ５０４）、一連のステップを終了する。
【０１０１】
図１４は、異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１０２】
図１４に示す動作のフローは、図６に示すフローチャートのステップＳ２０４において実行される。
【０１０３】
最初に、制御部１５１は、位置ジャム判定部１５４により位置ジャム発生と判定されたか否かを判定する（ステップＳ６０１）。位置ジャム判定部１５４により位置ジャム発生と判定されていた場合、制御部１５１は、ジャムが発生しており、異常が発生したと判定し（ステップＳ６０２）、一連のステップを終了する。
【０１０４】
位置ジャム判定部１５４により位置ジャム発生と判定されていない場合、制御部１５１は、重送判定部１５５により重送発生と判定されたか否かを判定する（ステップＳ６０３）。
【０１０５】
重送判定部１５５により重送発生と判定されていない場合、制御部１５１は、音ジャム判定部１５３により音ジャム発生と判定されたか否かを判定する（ステップＳ６０４）。
【０１０６】
音ジャム判定部１５３により音ジャム発生と判定されていない場合、制御部１５１は、用紙の重送とジャムの何れも発生しておらず、正常状態と判定し（ステップＳ６０５）、一連のステップを終了する。
【０１０７】
一方、音ジャム判定部１５３により音ジャム発生と判定されていた場合、制御部１５１は、ジャムが発生しており、異常が発生したと判定し（ステップＳ６０６）、一連のステップを終了する。
【０１０８】
また、ステップＳ６０３において、重送判定部１５５により重送発生と判定されていた場合、制御部１５１は、音ジャム判定部１５３により音ジャム発生と判定されたか否かを判定する（ステップＳ６０７）。
【０１０９】
音ジャム判定部１５３により音ジャム発生と判定されていない場合、制御部１５１は、用紙の重送が発生しており、異常が発生したと判定し（ステップＳ６０８）、一連のステップを終了する。
【０１１０】
一方、音ジャム判定部１５３により音ジャム発生と判定されていた場合、制御部１５１は、カードまたは厚紙が搬送されたことにより、重送判定部１５５により重送発生と判定され、音ジャム判定部１５３により音ジャム発生と判定されたと判定する。この場合、制御部１５１は、用紙の重送とジャムの何れも発生しなかったものと見なして正常状態と判定し（ステップＳ６０９）、一連のステップを終了する。
【０１１１】
なお、図１３に示したフローチャートにおいて、ステップＳ６０１及びＳ６０２に示した位置ジャムの有無の判定処理を省略し、用紙の重送の発生の有無及びジャムの発生の有無を、重送判定部１５５による重送の有無の判定結果と音ジャム判定部１５３による音ジャムの有無の判定結果のみから簡易的に判定してもよい。その場合でも、制御部１５１は、カードまたは厚紙が搬送された場合に、用紙の重送とジャムの何れも発生しなかったと判定することができる。
【０１１２】
以上詳述したように、用紙搬送装置１００は、図５、図６、図７、図１１、図１２及び図１４に示したフローチャートに従って動作することによって、用紙の重送の有無を判定するための超音波センサ１１４が出力する超音波信号を用いてジャムが発生したか否かを判定する。したがって、用紙搬送装置１００は、専用のマイクロフォンを備えずに低コストで音ジャムの有無を判定することが可能となった。
【０１１３】
また、用紙搬送装置１００は、第１超音波信号に基づいて重送が発生したと判定した場合であっても、第２超音波信号に基づいて用紙が搬送中に発生した音が十分に大きいと判定した場合にはカードまたは厚紙が搬送されたと見なす。したがって、用紙搬送装置１００は、カードまたは厚紙が搬送された場合の重送の発生の判定誤り及びジャムの判定誤りを抑制することが可能となった。
【０１１４】
図１５は、他の用紙搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【０１１５】
図１５に示す用紙搬送装置２００のフィルタ部２４１では、図３に示す用紙搬送装置１００のフィルタ部１４１の各部のうち、第２増幅部１４３ｂ及び第２Ａ／Ｄ変換部１４４ｂが省略される。また、用紙搬送装置２００の中央処理部２５０は、図３に示す中央処理部１５０の各部に加えて、第１切替部２５６を有する。
【０１１６】
フィルタ部２４１の第１フィルタ１４２ａは、超音波センサ１１４から出力されたアナログの超音波信号に対して、第１の周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第１増幅部１４３ａに出力する。第２フィルタ１４２ｂは、超音波センサ１１４から出力されたアナログの超音波信号に対して、第２の周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第１増幅部１４３ａに出力する。第１増幅部１４３ａは、第１フィルタ１４２ａ及び第２フィルタ１４２ｂの内の何れか一方が出力した信号を増幅させて第１Ａ／Ｄ変換部１４４ａに出力する。
【０１１７】
第１切替部２５６は、超音波送信器１１４ａが超音波を送信するタイミングに従って、第１増幅部１４３ａに増幅させる信号を切り替える。第１切替部２５６は、超音波送信器１１４ａが超音波を送信している間は、第１フィルタ１４２ａから出力された信号を第１増幅部１４３ａに入力し、超音波送信器１１４ａが超音波を送信していない間は、第２フィルタ１４２ａから出力された信号を第１増幅部１４３ａに入力するように信号を切り替える。
【０１１８】
フィルタ部２４１は、超音波送信器１１４ａが超音波を送信している間は、超音波送信器１１４ａが送信した超音波による成分に基づく第１超音波信号を出力し、超音波送信器１１４ａが超音波を送信していない間は、用紙搬送時の搬送音による成分に基づく第２超音波信号を出力する。超音波送信器１１４ａが超音波を送信している間は第２超音波信号は生成されないが、超音波送信器１１４ａが超音波を送信している期間は送信していない期間と比較して十分に短く、音ジャム判定部１５３は問題なく音ジャムの発生の有無を判定することができる。
【０１１９】
以上詳述したように、用紙搬送装置２００は、超音波送信器１１４ａが超音波を送信するタイミングに従って、第１増幅部１４３ａに増幅させる信号を切り替えることにより、増幅部及びＡ／Ｄ変換部の数を減らすことができるので、より低コストで音ジャムの有無を判定することが可能となった。
【０１２０】
図１６は、さらに他の用紙搬送装置３００の概略構成を示すブロック図である。
【０１２１】
図１６に示す用紙搬送装置３００のフィルタ部３４１では、図３に示す用紙搬送装置１００のフィルタ部１４１の各部のうち、第２フィルタ１４２ｂ、第２増幅部１４３ｂ及び第２Ａ／Ｄ変換部１４４ｂが省略される。また、用紙搬送装置３００の中央処理部３５０は、図３に示す中央処理部１５０の各部に加えて、第２切替部３５６を有する。
【０１２２】
フィルタ部３４１の第１フィルタ１４２ａは、通過帯域をリアルタイムに設定可能なバンドパスフィルタであり、超音波センサ１１４から出力されたアナログの超音波信号に対して、設定された周波数帯域の信号を通過させて、第１増幅部１４３ａに出力する。
【０１２３】
第２切替部３５６は、超音波送信器１１４ａが超音波を送信するタイミングに従って、第１フィルタ１４２ａに通過させる周波数帯域を切り替える。第２切替部３５６は、超音波送信器１１４ａが超音波を送信している間は、第１の周波数帯域を通過させるように第１フィルタ１４２ａを設定し、超音波送信器１１４ａが超音波を送信していない間は、第２の周波数帯域を通過させるように第１フィルタ１４２ａを設定する。
【０１２４】
フィルタ部２４１は、超音波送信器１１４ａが超音波を送信している間は、超音波送信器１１４ａが送信した超音波による成分に基づく第１超音波信号を出力し、超音波送信器１１４ａが超音波を送信していない間は、用紙搬送時の搬送音による成分に基づく第２超音波信号を出力する。
【０１２５】
以上詳述したように、用紙搬送装置２００は、超音波送信器１１４ａが超音波を送信するタイミングに従って、第１フィルタ１４２ａに通過させる周波数帯域の成分を切り替える。したがって、用紙搬送装置２００は、フィルタ、増幅部及びＡ／Ｄ変換部の数を減らすことができるので、より低コストで音ジャムの有無を判定することが可能となった。
【符号の説明】
【０１２６】
１００    用紙搬送装置
１１０    第１用紙検出部
１１１    給紙ローラ
１１２    リタードローラ
１１３    第２用紙検出部
１１４    超音波センサ
１１７    第３用紙検出部
１１８    撮像部
１４１    フィルタ部
１４２ａ    第１フィルタ
１４２ｂ    第２フィルタ
１４３ａ    第１増幅部
１４３ｂ    第２増幅部
１４５    駆動部
１４６    インターフェース部
１４７    記憶部
１５０    中央処理部
１５１    制御部
１５２    画像生成部
１５３    音ジャム判定部
１５４    位置ジャム判定部
１５５    重送判定部
２５６    第１切替部
３５６    第２切替部
【要約】
【課題】低コストで用紙が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することが可能な用紙搬送装置を提供する。
【解決手段】用紙搬送装置１００は、用紙の搬送路の近傍に設けられ、用紙を通過した超音波を検出して超音波信号を出力する超音波信号出力部１１４と、超音波信号のうち、第１の周波数帯域の成分に基づいて、用紙の重送が発生したか否かを判定する重送判定部１５５と、超音波信号のうち、第１の周波数帯域より低い第２の周波数帯域の成分に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部１５３と、を有する。
【選択図】図２【図１】
0005404870.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
0005404870.tif 000008
【図６】
0005404870.tif 000009
【図７】
0005404870.tif 000010
【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
0005404870.tif 000012
【図８Ｃ】
0005404870.tif 000013
【図８Ｄ】
0005404870.tif 000014
【図９Ａ】
0005404870.tif 000015
【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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