(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対話型活動装置で追跡マークを認識するための方法であって、
（ａ）隠蔽状態と露出状態との間で変換可能な前記追跡マークを有する着用品であって、前記隠蔽状態の前記追跡マークは、前記着用品の外側に、視認可能なようには露出しておらず、前記露出状態の前記追跡マークは、前記着用品の前記外側に、視認可能なように露出している、前記着用品を用意する工程と、
（ｂ）前記着用品に表示された前記追跡マークを映すためのカメラを含む前記対話型活動装置を提供する工程と、
（ｃ）前記カメラからの画像を受け取り、前記画像中の前記追跡マークを識別するための追跡マーク認識モジュールを提供する工程と、
（ｄ）前記追跡マーク認識モジュールを用いて、前記カメラによって提供された前記画像中の前記追跡マークの色または明るさに基づいて、前記着用品に表示された前記追跡マークを認識する工程と、
（ｅ）前記カメラを用いて、ユーザーの活動を捉える工程であって、当該捉える工程は、前記カメラの視野内で、前記着用品を着用しているときに、ユーザーの動きを捉える工程を含み、前記ユーザーの動きが、前記追跡マークの動きを引き起こすものである工程と、
（ｆ）前記対話型活動装置が、前記追跡マーク認識モジュールによる前記追跡マークの認識に基づく機能の少なくとも１つの特徴によって、前記対話型活動装置の動作を行う工程とを含む、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記隠蔽状態の前記追跡マークの画像は、前記追跡マーク認識モジュールによって受け取られず、これにより、前記隠蔽状態の前記追跡マークは、前記追跡マーク認識モジュールによって、識別されず、認識されず、
前記露出状態の前記追跡マークの画像は、前記追跡マーク認識モジュールによって受け取られ、これにより、前記露出状態の前記追跡マークは、前記追跡マーク認識モジュールによって、識別され、認識される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記認識する工程（ｄ）は、前記追跡マークから定性情報を認識する工程を含み、
前記動作を行う工程（ｆ）は、前記追跡マークからの前記定性情報を認識したことに応答して、前記機能の特徴による前記動作を行う工程を含む、請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記定性情報は、指示として認識される、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記指示は、前記対話型活動装置を止める指示と、前記対話型活動装置のタイプまたは特性を変更する指示と、前記対話型活動装置に英数字情報を入力する指示とからなる群から選択される、請求項４記載の方法。
【請求項６】
シルクスクリーニング、パッド印刷、熱転写、染料の昇華、染色、縫い込み、接着剤による接着、含浸、エッチング、ステープルによる取り付け、およびリベットによる取り付けよりなる群から選択される技術によって、前記着用品の構造に、前記追跡マークが組み込まれている、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記着用品は、履き物、シャツ、ズボン、ジャケット、ショーツ、ソックス、帽子およびバンドよりなる群から選択される、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記追跡マークは、前記追跡マーク認識モジュールによって認識され得る色を有している、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記追跡マークは、前記追跡マーク認識モジュールによって認識され得る形状を有している、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記追跡マークは、前記追跡マーク認識モジュールによって認識され得る反射性を有している、請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記追跡マーク認識モジュールは、種類の異なる追跡マークを認識し得る、請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記追跡マークは、電磁放射の１種以上の周波数に渡る信号を送信する電子装置を含む、請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記信号は、光の信号、赤外線信号、および電波信号よりなる群から選択される請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記着用品は、スピードおよび／または方向を検出するための少なくとも１つの加速度計を含む、請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの加速度計には、当該少なくとも１つの加速度計によって検出された情報を送信するための送信機が接続されている、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記対話型活動装置の対話型活動は、コンピュータゲームを含む、請求項１ないし請求項１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記動作を行う工程（ｆ）は、前記追跡マーク認識モジュールによる前記追跡マークの認識に基づいて、新しいゲームを開く工程を含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記動作を行う工程（ｆ）は、前記追跡マーク認識モジュールによる前記追跡マークの認識に基づいて、ユーザの前記追跡マークに結びついたゲームの好みにアクセスする工程を含む、請求項１６または請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記コンピュータゲームは、ユーザに、第二のユーザと遊ぶゲームにアクセスさせる、請求項１６ないし請求項１８のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着用することができ、着用者を識別しまたは着用者の動きを追跡するために検出可能な追跡用標的の使用に関する。本発明の様々な局面を、特に装置の動作が着用者の動きに応じて制御される対話型ゲームまたは訓練装置での使用に応用することが可能である。また本発明の様々な局面を、情報を着用者と関連づけるために使用することもできる。
【背景技術】
【０００２】
近年コンピュータがますます高度かつ高性能になっている。コンピュータの能力が増大するにつれて、ユーザーの識別またはユーザーの身体運動の検出に基づいてフィードバックを行うバーチャルリアリティ装置が普及している。これらの装置をここでは対話型活動装置（インタラクティブアクティビティデバイス）と呼ぶことにするが、その中には例えば、ユーザーがゲームの目標を達成するために自分の腕、脚、頭または全身の位置を移動するような対話型電子ゲームが含まれる。対話型活動装置にはまた、広範囲のスポーツ選手または労働者の望ましいスキルを向上させるために使用される対話型電子訓練装置が含まれる。例えばある種の対話型電子訓練装置で用いると、ユーザーは身体のある部分の特定の動きを練習してそれに対するフィードバックを受け取り、自分が望ましい仕方で動いているかどうかを知ることができる。
【０００３】
対話型活動装置の普及は進んでいるが、これらの装置を利用するためにユーザーが使用するツールは依然としてかなり原始的なものである。そのため多くの対話型活動装置において、装置がユーザーの位置を追跡するために、扱いにくく、場合によっては不快感を与える付属品をユーザーが着用する必要がある。例えばある対話型活動装置は、赤外線を反射するために前面に目立つ反射板を備えたベルトをユーザーが着用することを必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の様々な実施形態が、対話型活動装置のユーザーが簡便かつ快適に使用でき、しかも対話型装置によって正確に検出できる追跡用標的を有利に提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の一局面に係る発明は、対話型活動装置で追跡マークを認識するための方法であって、（ａ）隠蔽状態と露出状態との間で変換可能な前記追跡マークを有する着用品であって、前記隠蔽状態の前記追跡マークは、前記着用品の外側に、視認可能なようには露出しておらず、前記露出状態の前記追跡マークは、前記着用品の前記外側に、視認可能なように露出している、前記着用品を用意する工程と、（ｂ）前記着用品に表示された前記追跡マークを映すためのカメラを含む前記対話型活動装置を提供する工程と、（ｃ）前記カメラからの画像を受け取り、前記画像中の前記追跡マークを識別するための追跡マーク認識モジュールを提供する工程と、（ｄ）前記追跡マーク認識モジュールを用いて、前記カメラによって提供された前記画像中の前記追跡マークの色または明るさに基づいて、前記着用品に表示された前記追跡マークを認識する工程と、（ｅ）前記カメラを用いて、ユーザーの活動を捉える工程であって、当該捉える工程は、前記カメラの視野内で、前記着用品を着用しているときに、ユーザーの動きを捉える工程を含み、前記ユーザーの動きが、前記追跡マークの動きを引き起こすものである工程と、（ｆ）前記対話型活動装置が、前記追跡マーク認識モジュールによる前記追跡マークの認識に基づく機能の少なくとも１つの特徴によって、前記対話型活動装置の動作を行う工程とを含む方法である。
前記隠蔽状態の前記追跡マークの画像は、前記追跡マーク認識モジュールによって受け取られず、これにより、前記隠蔽状態の前記追跡マークは、前記追跡マーク認識モジュールによって、識別されず、認識されないものであってもよく、この場合、前記露出状態の前記追跡マークの画像は、前記追跡マーク認識モジュールによって受け取られ、これにより、前記露出状態の前記追跡マークは、前記追跡マーク認識モジュールによって、識別され、認識されるものであってもよい。
【０００６】
前記認識することは、前記追跡マークから定性情報を認識することを含んでもよく、この場合、前記動作を行うことは、前記追跡マークからの前記定性情報を認識したことに応答して、前記機能の特徴による前記動作を行うことを含んでもよい。
前記定性情報は、指示として認識されてもよい。
前記指示は、前記対話型活動装置を止める指示と、前記対話型活動装置のタイプまたは特性を変更する指示と、前記対話型活動装置に英数字情報を入力する指示とよりなる群から選択されるものであってもよい。
【０００７】
シルクスクリーニング、パッド印刷、熱転写、染料の昇華、染色、縫い込み、接着剤による接着、含浸、エッチング、ステープルによる取り付け、およびリベットによる取り付けよりなる群から選択される技術により、前記着用品の構造に、前記追跡マークが組み込まれていてもよい。
前記着用品は、履き物、シャツ、ズボン、ジャケット、ショーツ、ソックス、帽子およびバンドよりなる群から選択されるものであってもよい。
【０００８】
前記追跡マークは、前記追跡マーク認識モジュールによって認識され得る色を有していてもよい。
前記追跡マークは、前記追跡マーク認識モジュールによって認識され得る形状を有していてもよい。
前記追跡マークは、前記追跡マーク認識モジュールによって認識され得る反射性を有していてもよい。
【０００９】
前記追跡マーク認識モジュールは、種類の異なる追跡マークを認識し得るものであってもよい。
前記追跡マークは、電磁放射の１種以上の周波数に渡る信号を送信する電子装置を含んでもよい。
前記信号は、光の信号、赤外線信号、および電波信号よりなる群から選択されるものであってもよい。
【００１０】
前記着用品は、スピードおよび／または方向を検出するための少なくとも１つの加速度計を含んでもよい。
前記少なくとも１つの加速度計には、当該少なくとも１つの加速度計によって検出された情報を送信するための送信機が接続されていてもよい。
前記対話型活動装置の対話型活動は、コンピュータゲームを含んでもよい。
【００１１】
前記動作を行うことは、前記追跡マーク認識モジュールによる前記追跡マークの認識に基づいて、新しいゲームを開くことを含んでもよい。
前記動作を行うことは、前記追跡マーク認識モジュールによる前記追跡マークの認識に基づいて、ユーザの前記追跡マークに結びついたゲームの好みにアクセスすることを含んでもよい。
【００１２】
前記コンピュータゲームは、ユーザに、ネットワーク上で、第二のユーザと遊ぶゲームにアクセスさせるものであってもよい。
本発明のいくつかの実施形態は、服装品の上に表示された追跡マークの形態を取った追跡用標的を含む服装品を採用する。前記服装品は、前記追跡用標的が部分的または完全に隠されている１つの形態から、前記追跡マークが対話型活動装置によって検出できるように目立つ形で表示される別の形態に変換することができる。その代わりに、またはそれに追加して前記服装品は、対話型活動装置に対しては良く反射して見えるが、普通に見た場合には余り反射して見えない材料で作られた、追跡マークの形態の追跡用標的を含んでいてもよい。
【００１３】
本発明の更に別の実施形態は、ユーザーの動きを検出するための電子的な標的を備えた服装品を含んでいてもよい。例えば服装品は、ユーザーがある表面を踏んだこと、または履き物が表面に加えた圧力の程度、またはその両方を示す加速度計を備えた履き物であってもよい。更にあるタイプの電子標的は光、赤外線または超音波信号のような電磁気信号を発射してその位置（およびユーザーの身体部分の位置）を対話型活動装置に示す。更にまたある種の電子標的は、例えば電波による３角測量を利用してその位置を求め、次にその位置（およびユーザーの身体部分の位置）を対話型活動装置に送信することができる。
【００１４】
本発明の上記の要約および以下で詳細に説明する好適な実施形態は、本発明の特許請求の範囲に関して限定的ではなく単なる例としてここに含める添付の図面を参照しながら読むことにより、より良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の１つの実施形態による追跡マークを使用する服装品を示す。
【図２】図１に示した服装品を対話型コンピュータゲームと共に使用している状況を示す。
【図３Ａ】本発明の別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にシャツの前面の立面図であり、前記服装品が隠された状態を示す。
【図３Ｂ】図３Ａに示した服装品の袖の第一の部分的な斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図３Ｃ】図３Ａに示した服装品の袖の第二の部分的な斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図４】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にシャツの前面の立面図である。
【図５Ａ】本発明の別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にシャツの前面の立面図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示した服装品の袖の第一の部分的な斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図５Ｃ】図５Ａに示した服装品の袖の第二の部分的な斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図５Ｄ】本発明の別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にズボンの前面の立面図を示す。
【図６Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にシャツの第一の前面の立面図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図６Ｂ】図６Ａに示した服装品の第二の前面の立面図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図６Ｃ】本発明の別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にズボンの第一の前面の立面図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図６Ｄ】図６Ｃに示した服装品の第二の前面の立面図であり、露出状態の前記服装品の一方の脚の部分を示す。
【図７Ａ】本発明の更に別の実施形態による２つのタイプの服装品、特に追跡マークを装着したシャツおよび追跡マークを装着したズボンの前面の立面図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図７Ｂ】図７Ａに示した服装品の袖の第一の部分的な斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図７Ｃ】図７Ａに示した服装品の袖の第二の部分的な斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図８Ａ】本発明の別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にドレスの前面の立面図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図８Ｂ】図８Ａに示した服装品の斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図９Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にシャツの第一の前面の立面図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図９Ｂ】図９Ａに示した服装品の袖の第一の部分的斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図９Ｃ】図９Ａに示した服装品の袖の第二の部分的斜視図である。
【図９Ｄ】図９Ａに示した服装品の袖の第三の部分的斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図９Ｅ】図９Ａに示した服装品の第二の前面の立面図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図１０Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にシャツの第一の前面の立面図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図１０Ｂ】図１０Ａに示した服装品の袖の第一の部分的斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図１０Ｃ】図１０Ａに示した服装品の袖の第二の部分的斜視図である。
【図１０Ｄ】図１０Ａに示した服装品の袖の第三の部分的斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図１０Ｅ】図１０Ａに示した服装品の第二の前面の立面図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図１１Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にシャツの前面の立面図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図１１Ｂ】図１１Ａに示した服装品の前面の立面図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図１２Ａ】本発明の更に別の実施形態による２つのタイプの服装品、特に追跡マークを装着したシャツおよび追跡マークを装着したズボンの前面の立面図であり、隠蔽状態の前記２つのタイプの服装品を示す。
【図１２Ｂ】図１２Ａに示した２つのタイプの服装品の前面の立面図であり、露出状態の前記２つのタイプの服装品を示す。
【図１３Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にシャツの第一の前面の立面図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図１３Ｂ】図１３Ａに示した服装品の第二の前面の立面図であり、露出状態の前記服装品の一方の袖を示す。
【図１３Ｃ】本発明の別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にズボンの第一の前面の立面図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図１３Ｄ】図１３Ｃに示した服装品の第二の前面の立面図であり、露出状態の前記服装品の一方の脚の部分を示す。
【図１４Ａ】本発明の更に別の実施形態による２つのタイプの服装品、特に追跡マークを装着したシャツおよび追跡マークを装着したズボンの斜視図である。
【図１４Ｂ】図１４Ａに示した服装品の袖の部分的斜視図であり、前記袖が露出した状態を示す。
【図１４Ｃ】図１４Ａに示した服装品の脚の部分の部分的斜視図であり、前記脚の部分が露出した状態を示す。
【図１５Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にシャツの前面の立面図である。
【図１５Ｂ】図１５Ａに示した服装品の袖の第一の部分的斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図１５Ｃ】図１５Ａに示した服装品の袖の第二の部分的斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図１６Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にシャツの第一の斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図１６Ｂ】図１６Ａに示した服装品の第二の斜視図である。
【図１６Ｃ】図１６Ａに示した服装品の第三の斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図１７Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特に靴の斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図１７Ｂ】図１７Ａに示した服装品の側面の立面図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図１８Ａ】本発明の別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特に靴の第一の斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図１８Ｂ】図１８Ａに示した服装品の第二の斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図１９Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特に靴の第一の斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図１９Ｂ】図１９Ａに示した服装品の第二の斜視図である。
【図１９Ｃ】図１９Ａに示した服装品の第三の斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図２０Ａ】本発明の別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特に靴の第一の側面の立面図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図２０Ｂ】図２０Ａに示した服装品の第二の側面の立面図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図２１Ａ】本発明の別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にソックスの第一の側面の立面図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図２１Ｂ】図２１Ａに示した服装品の第二の側面の立面図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図２２Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にソックスの第一の斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図２２Ｂ】図２２Ａに示した服装品の第二の斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図２３Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特に帽子の第一の側面の立面図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図２３Ｂ】図２３Ａに示した服装品の斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図２３Ｃ】図２３Ａに示した服装品の第二の側面の立面図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図２４Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特に帽子の第一の側面の立面図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図２４Ｂ】図２４Ａに示した服装品の斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図２４Ｃ】図２４Ａに示した服装品の第二の側面の立面図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図２５Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にズボンの前面の立面図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図２５Ｂ】図２５Ａに示した服装品の第一の斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図２５Ｃ】図２５Ａに示した服装品の第二の斜視図である。
【図２５Ｄ】図２５Ａに示した服装品の第三の斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図２５Ｅ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にシャツの前面の立面図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図２５Ｆ】図２５Ｅに示した服装品の背面の立面図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図２５Ｇ】図２５Ｅに示した服装品の袖の斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図２６Ａ】本発明の更に別の実施形態による２つのタイプの服装品、特に追跡マークを装着したシャツおよび追跡マークを装着したズボンの斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図２６Ｂ】図２６Ａに示した服装品の袖の第一の部分的斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図２６Ｃ】図２６Ａに示した服装品の袖の第二の部分的斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図２７Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にバンドの第一の斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図２７Ｂ】図２７Ａに示した服装品の第二の斜視図である。
【図２７Ｃ】図２７Ａに示した服装品の第三の斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図２８Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にバンドの第一の斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図２８Ｂ】図２８Ａに示した服装品の側面の立面図である。
【図２８Ｃ】図２８Ａに示した服装品の第二の斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図２９Ａ】本発明の別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にバンドの斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図２９Ｂ】図２９Ａに示した服装品の上面図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図３０Ａ】本発明の別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にバンドの斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図３０Ｂ】図３０Ａに示した服装品の側面の立面図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図３１Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にバンドの第一の斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図３１Ｂ】図３１Ａに示した服装品の第二の斜視図である。
【図３１Ｃ】図３１Ａに示した服装品の第三の斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図３２Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にバンドの第一の斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図３２Ｂ】図３２Ａに示した服装品の第二の斜視図である。
【図３２Ｃ】図３２Ａに示した服装品の第三の斜視図であり、露出状態の前記服装品を示す。
【図３３Ａ】本発明の更に別の実施形態による追跡マークを装着した服装品、特にバンドの第一の斜視図であり、隠蔽状態の前記服装品を示す。
【図３３Ｂ】図３３Ａに示した服装品の追加のバンドの第二の斜視図である。
【図３３Ｃ】図３３Ａに示した服装品の第三の斜視図である。
【図３３Ｄ】図３３Ａに示した服装品の第四の斜視図であり、露出状態の前記追加のバンドを示す。
【図３４Ａ】本発明の更に別の実施形態による服装品、特に追跡マークを装着したズボンおよび追跡マークを装着したバンドの前面の立面図であり、露出状態の前記ズボンの一方の脚の部分を示す。
【図３４Ｂ】図３４Ａに示したバンドの第一の斜視図である。
【図３４Ｃ】図３４Ａに示したバンドの第二の斜視図である。
【図３５】本発明の様々な実施形態による追跡マークを備えた服装品を製造する方法を説明するフローチャートである。
【図３６】本発明の様々な実施形態による対話型装置と組み合わせたカメラの使用を示す。
【図３７】逆反射の作用の図式的な表現である。
【図３８】本発明の更に別の実施形態で使用されるカメラを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の様々な実施形態において使用できる追跡マークの形態での複数の追跡用標的を使用する１着の服装品（アパレル）の一例を示す。この図から分かるように、シャツ１０１は胸の追跡マーク１０３、左袖口の追跡マーク１０５および右袖口の追跡マーク１０７を含む。これらの追跡マーク１０３〜１０７の各々は、図１に示した十字型のように見分けやすい外見を有していてもよい。更に各追跡マーク１０３〜１０７はシャツ１０１の前面（つまりシャツ１０１を着たユーザーの前面）に向かい、着用者が使用する対話型活動装置の１つ以上のカメラが捉えた映像の中に追跡マーク１０３〜１０７が現れるようにする。
【００１７】
図示した実施形態では、シャツ１０１の追跡マーク１０３〜１０７以外の残りの部分は、追跡マーク１０３〜１０７とシャツ１０１の残りの部分との間のコントラストを良くするために、追跡マーク１０３〜１０７とは異なる色とすることができる。例えば追跡マーク１０３〜１０７は明るい白で、シャツ１０１の残りの部分は濃い青、茶または黒とすることができる。追跡マーク１０３〜１０７とシャツ１０１の背景との間のこの強いコントラストは、カメラを使用する対話型活動装置が追跡マーク１０３〜１０７をシャツ１０１の背景から識別する助けになる。更に追跡マーク１０３〜１０７の見分けやすい十字形が、これらのマーク１０３〜１０７を認識しシャツ１０１の背景から識別する上で適切にプログラムされた対話型活動装置の助けとなり得る。例えばカメラ（１台または複数）が撮影した他の形状から十字型を識別するように対話型活動装置がプログラムされている場合、十字型の追跡マーク１０３〜１０７は有用である。
【００１８】
当業者であれば理解できるように、追跡マーク１０３〜１０７は様々な方法を使用してシャツ１０１に適用できる。例えば追跡マーク１０３〜１０７はシャツ１０１に縫いつけ、任意の適切な接着剤を使ってシャツ１０１に接着し、またはシャツ１０１の材料の中に織り込みもしくは編み込むことができる。更に追跡マーク１０３〜１０７はパッド印刷技術を使用してシャツ１０１に印刷することができる。追跡マーク１０３〜１０７はまた、シャツ１０１に熱転写し、シャツ１０１に染料を昇華し、または単純にシャツ１０１の材料を染色してもよい。更に、追跡マーク１０３〜１０７をシャツ１０１上に糊付けし、例えば熱形成によりシャツ１０１に染料を含浸させ、またはシャツ１０１の材料内に食刻（エッチング）してもよい。更にまた、追跡マーク１０３〜１０７はピン、止め針（ステープル）またはリベットのような任意の適切な固定メカニズムを使用して、機械的に恒久的に取り付けてもよい。またそれが望ましいときは、各追跡マーク１０３〜１０７をそれぞれ異なる方法を使用してシャツ１０１に適用することもできることも理解できるはずである。例えば、胸の追跡マーク１０３はシャツ１０１に縫いつけ、左袖口および右袖口の追跡マーク１０５，１０７はシャツ１０１の袖にシルクスクリーンで転写することもできる。
対話型活動装置での追跡マークの使用
本発明の１実施形態によるシャツ１０１の使用方法を図２に示す。この図でわかるように、ユーザー２０１はシャツ１０１を身につけ、図示の実施形態の場合は対話型ゲームである対話型活動装置２０３の前に立つ。もっと具体的には、ユーザー２０１は対話型コンピュータゲーム２０３に対して規定されたプレー領域の中に立つ。対話型コンピュータゲーム２０３は１対のビデオカメラとディスプレーモニター２０７とを含む。対話型コンピュータゲーム２０３は処理装置２０９をも含む。処理装置２０９は追跡マーク認識モジュール２１１と応答モジュール２１３とを有する。追跡マーク認識モジュール２１１は、カメラ２０５からの映像を受け取る。これらの映像から、追跡マーク認識モジュール２１１はカメラ２０５の視野内にある１つ以上の追跡マークを認識し、認識された追跡マークの動きがもしもあればそれを判定する。
【００１９】
例えば追跡マーク認識モジュール２１１は、カメラ２０５で得られた映像内の特定の色を有するピクセルを、その映像内の他の色のピクセルから識別することにより、追跡マークを認識するアルゴリズムを採用することができる。あるいはその代わりに、追跡マーク認識モジュール２１１は、追跡マークに対応するピクセルの明るさをカメラ２０５で得られた映像内の他のピクセルから識別することにより、追跡マークを認識することもできる。更にまた認識モジュール２１１は、特定の形状に構成された比較的一様な明るさ、陰影または色のピクセルを識別することにより、追跡マークを認識することもできる。このようにして対話型活動装置は、十字型に構成された追跡マークに対応するピクセルを、別の形状に構成された類似の色、明るさまたは陰影のピクセルから認識することができる。
【００２０】
追跡マーク認識モジュール２１１が１個以上の追跡マークを認識すると、それは次に認識された追跡マークの動きを判定する。認識された追跡マークの動きを判定するアルゴリズムは当該技術で周知のものであり、従ってここでは詳しく述べない。例えば追跡マーク認識モジュール２１１は、撮像された追跡マークの３次元的な位置を求めるための「シティブロック」方法を使用することができる。この方法は追跡マークの全面積について、カメラ２０５で得られた画像内のマーク上の特定箇所の位置を、別のカメラ２０５で同時に得られた画像内の追跡マーク上の同じ箇所の位置と比較する。
【００２１】
本発明のいくつかの実施形態では、追跡マーク認識モジュール２１１は更に追跡マークの検出された動きから、ユーザーの手足の動きも判定する。例えば逆運動解析を利用して、追跡マーク認識モジュール２１１は１つの追跡マーク（ユーザーの手首に装着）の別の固定した追跡マーク（ユーザーの肘に装着）の周囲での回転の検出結果に基づいて、ユーザーが右前腕を動かしたと判定できる。逆運動解析の利用も当該技術で周知のものであるからここでは詳しく述べない。
【００２２】
追跡マークの検出された動きに基づいて、応答モジュール２１３は次に対応する応答をモニター２０７上に表示する。例えば対話型活動装置は対話型ゲームであってもよい。ゲームの目的が、バーチャルなサッカーボールがバーチャルなゴールに入るのをブロックするためにプレーヤーが自分の位置を決めることであれば、追跡マーク１０３〜１０７のいずれかの運動によりその追跡マークがバーチャルなサッカーボールとバーチャルなゴールとの間の位置に来るかどうかを、応答モジュール２１３が判定する。追跡マーク１０３〜１０７の１つがバーチャルなサッカーボールとバーチャルなゴールとの間のバーチャルな位置に来たと応答モジュール２１３が判定すると、応答モジュール２１３はプレーヤー２０１から離れる方向に動くサッカーボールを表示して、プレーヤーがうまくボールをブロックしたことを示すことができる。一方、追跡マーク１０３〜１０７の運動によりバーチャルなサッカーボールとバーチャルなゴールとの間に追跡マークが入らなかったと応答モジュール２１３が判定すると、応答モジュール２１３はプレーヤー２０１がバーチャルサッカーゲームで相手に得点を許したことを示すスコア表示器に表示させる。
【００２３】
本発明の様々な実施形態において、追跡マーク認識モジュール２１１は１個以上の追跡マークから定性的な情報を認識できると言うことに注意すべきである。従ってユーザーは、特定の番号またはパターンのような特殊な追跡マークを表示する服装品を着用できる。この番号またはパターンを認識すると、追跡マーク認識モジュール２１１は対話型活動装置の動作に１つ以上の特別な機能を与えることができる。
【００２４】
例えば、対話型活動装置２０３がバーチャルサッカーのゴールブロックゲームである場合、ユーザーは、ゴールで高いシュートをブロックするのが特に上手なサッカープレーヤーの番号を付けたシャツを着用してもよい。追跡マーク認識モジュール２１１がその番号を認識すると、ゲーム２０３はバーチャルゴールへの高いバーチャルシュートをうまくブロックする上でのユーザーの要件を緩和することができる。あるいはまた、重りを手に有するかまたは身体に取り付けてエクササイズをユーザーが行うのを補助する訓練プログラムを対話型活動装置２０３が提供する場合は、追跡マーク認識モジュール２１１は重りの重量をその色から認識することができ、ゲーム２０３はそれに従って訓練プログラムを調整することができる。
【００２５】
更にまた、対話型活動装置２０３はその定性的な情報を利用して、対話型活動装置２０３の様々な機能に着用者がアクセスするのを可能にし、または着用者による当該アクセスを禁止することができる。例えば対話型活動装置２０３がゲームである場合は、装置２０３は特定の追跡マークを付けた着用者に特定のゲーム環境（これは特定のゲーム「レベル」を含んでもよい）へのアクセスを許すことができる。更に装置２０３は着用者に、着用者のマークに対する集計へのアクセスを許すことができる。従ってゲームが例えばバスケットボールのシミュレーションゲームであれば、特定のプロバスケットボール選手のユニフォーム番号に対応する追跡マークを着用すれば、着用者は自分自身のゲームの集計結果および／またはそのプロバスケットボール選手の実際の成績の集計にアクセスすることができる。
【００２６】
また追跡マークからの定性的な情報を使用して、着用者が行っているゲーム内でゲームを開くこともできる。このように、特定の追跡マークをつけたゲームプレーヤーは、そのマークを使って、自分が現在すでに行っているゲームの中に組み込まれた別のタイプの電子ゲームを開くことができる。特定の追跡マークをつけたゲームプレーヤーは例えば、自分が現在すでに行っているゲームの中に組み込まれた新しいゲームをあらかじめ見ることができる。更に追跡マークを使って、ネットワーク上で特定のプレーヤーと遊ぶゲームにアクセスし、または着用者の追跡マークと結びついた好みのゲームもしくは事前に保存された他の情報にアクセスすることもできる。
【００２７】
更に対話型活動装置２０３は、特定の追跡マークを身につけた人に、例えば追跡マークによって表される定性的情報に基づいて、特定のネットワークサイト（インターネットのページなど）へのアクセスを許すことができる。この場合も、対話型活動装置２０３がゲームである場合は、特定の追跡マークを付けたユーザーは、そのマークが表す定性的情報を利用して、特定のゲームグループまたは他のゲームプレーヤーに対応するネットワークサイトにアクセスすることができる。
【００２８】
これらの実施形態のうちのいくつかでは、対話型活動装置２０３は、かかる定性的な情報を得るためだけに追跡マークを使用することもできる。すると、ゲーム２０３は、通常の赤外線、可視光または音による位置決めおよび運動検出テクニックなど、追跡マークによる以外の方法を使ってユーザーの位置または動きを判定する。
定性的情報を受動的に提供することに加えて、追跡マークは移動したときに定性的情報を提供することもできる。例えば追跡マーク認識モジュール２１１は１つ以上の追跡マークの特定の動きまたは運動を、文字情報または指示情報として認識することができる。そのため本発明の実施形態のうちのいくつかでは、ユーザーは１つ以上の追跡マークの特定の運動を起こし、そして追跡マーク認識モジュールはこれらの運動を、例えばゲームを終わらせる、ゲームのタイプもしくは特性を変更する、英数字情報を入力する、またはその他の定性的情報を提供するなどの指示として認識する。
追跡マークを装着した服装品
シャツ１０１上の様々な追跡マーク１０３〜１０７は、外部に配設され、プレーヤー２０１がシャツ１０１を着用すると一般に露出されることになる。上で述べたように、追跡マーク１０３〜１０７はシャツ１０１の他の部分に対して比較的高いコントラストを有するように形成でき、または追跡マーク１０３〜１０７は例えば特定の形状、色もしくは反射率を有するように形成できる。追跡マーク１０３〜１０７は従って、シャツ１０１の目立つ特徴となりうる。そのため、プレーヤー２０１が対話型コンピュータゲーム２０３で遊んでいないか、またはプレーヤー２０１が公共の場所にいるときは、シャツ１０１に比較的通常の外観を与えるために、プレーヤー２０１は追跡マーク１０３〜１０７を隠すことを選択できる。
【００２９】
そのうえ、プレーヤー２０１が対話型コンピュータゲーム２０３のプレー領域内にいるときは、追跡マーク１０３〜１０７の位置はコンピュータゲーム２０３によって検出および追跡される。ある状況の下では、追跡マークを装着した服装品を着た他の個人もプレー領域内にいる可能性がある。しかし当該他の個人は対話型コンピュータゲーム２０３によって検出されずにいたいと思うかも知れない。例えば他の個人は、対話型コンピュータゲーム２０３に参加する準備をしているかも知れず、または他の個人はディスプレーモニター２０７を見て、対話型コンピュータゲーム２０３によって課せられた様々な課題を解決して進むプレーヤー２０１の能力を評価しようとするかもしれない。他の個人がプレー領域内にいる場合、他の個人の服装品上の追跡マークが対話型コンピュータゲーム２０３によって誤って検出されてしまい、その結果プレーヤー２０１のゲームプレーに影響を与える可能性がある。そこで、他の個人は対話型コンピュータゲーム２０３による誤検出を制限するために、様々な追跡マークを隠したいと考える可能性がある。
【００３０】
以下では、着用品および少なくとも１つの追跡マークの形態を有する追跡用標的をそれぞれ含む様々なタイプの服装品を開示する。前記着用品は本発明の様々な実施形態の範囲内で大幅に異なるものであってもよく、例えばシャツ、ズボン、ソックス、帽子およびリストバンドを含み、また前記着用品は、追跡マークを選択的に隠して見えないようにし、または選択的に露出するように構成できる。そこでプレーヤー２０１または他の個人は公共の場所では追跡マークを隠し、または対話型コンピュータゲーム２０３によって検出されるのを防ぐために追跡マークを隠すことができる。同様に対話型コンピュータゲーム２０３による検出が望まれる場合は、プレーヤー２０１または他の個人は追跡マークを露出することもできる。
【００３１】
対話型コンピュータゲーム２０３のいくつかの応用は、手の位置を検出することを要求する場合がある。例えばバレーボールの試合を模擬する用途では、バレーボールをセットまたはヒットするゲームプレーが含まれるであろう。そこで袖に取り付けた追跡マークと組み合わせたシャツの形態の服装品を使用して、対話型コンピュータゲーム２０３に腕または手の位置に関する正確なデータを与えることができる。シャツは胴の部分に配設された１つ以上の追跡マークも含み、対話型コンピュータゲーム２０３に身体の位置に関するデータを与えることができる。
【００３２】
長袖シャツ３０１と１対の追跡マーク３０３とを有する服装品を図３Ａ〜図３Ｃに示す。シャツ１０１では追跡マーク１０３〜１０７が、外部に配設されて、プレーヤー２０１がシャツ１０１を着たときに一般に露出されるのと異なり、個人は追跡マーク３０３を選択的に隠しまたは露出することができる。図３Ａおよび図３Ｂを参照して、追跡マーク３０３はシャツ３０１の袖３０５内に配設され、それにより追跡マーク３０３が一般に目に見えず対話型コンピュータゲーム２０３によって検出できないように隠された状態にシャツ３０１を構成することができる。しかし図３Ｃでは、追跡マーク３０３の１つが袖３０５の一方の中に規定された複数の開口３０７を通して突出するように示してある。つまり図３Ｃはシャツ３０１が露出した状態を示し、そのとき追跡マーク３０３は露出され、一般に対話型コンピュータゲーム２０３によって検出可能である。
【００３３】
袖３０５の各々は２層の同軸構成の材料で形成され、シャツ３０１が隠蔽された状態になっているときに追跡マーク３０３は各層の間に位置する。１対のタブ３０９が追跡マーク３０３に固定され、シャツ３０１を隠蔽された状態から露出した状態に変換するために使われる。各タブ３０９の端部が袖３０５の各々において手首の開口から延びている。シャツ３０１を隠蔽された状態から露出した状態に変換するには、個人はタブ３０９をつかんで外に向かって引っ張ることにより、追跡マーク３０３を手首の開口に向かって引き出し、追跡マーク３０３が外向きに曲がって開口３０７から突出するようにする。
【００３４】
追跡マーク３０３は、複数の細長片が袖３０５の中で大略的に円形または円筒形の形状で配列された構造を有する。それに加えて追跡マーク３０３は、シャツ３０１が露出した状態のときは外側に向かって曲がり、シャツ３０１が隠蔽状態になるとほぼ平面の状態に戻るような材料で形成される。従って布、ゴムまたは各種ポリマー材料のような様々な柔軟な材料を使用して追跡マーク３０３を形成できる。追跡マーク３０３が対話型コンピュータゲーム２０３によって検出できることを保証するために、各追跡マーク３０３はシャツ３０１の他の部分に対して比較的高いコントラストを有するように形成でき、または各追跡マーク３０３は特定の色、パターン、形状もしくは反射率を有することができる。
【００３５】
タブ３０９もまた、シャツ３０１が露出状態のときに追跡マーク３０３の検出可能な部分を形成し、それによって追跡マーク３０３の検出可能な全面積を増加することができる。隠蔽状態では図３Ａおよび図３Ｂに示すように、タブ３０９の比較的小さな部分が手首の開口から外に延びる。しかし露出状態では図３Ｃに示すように、タブ３０９のかなり大きな部分が手首の開口から外に延びて手の一部を覆う。タブ３０９の端に形成された開口を指の回りに配置して、シャツ３０１を露出状態に保持することができる。個人がシャツ３０１を露出状態から隠蔽状態に変換しようとするときは、開口を指から外せば追跡マーク３０３は開口３０７内に戻ってほぼ隠された状態になる。
【００３６】
図３Ａ〜図３Ｃに示し上で説明されたように、追跡マーク３０３はシャツ３０１の手首の開口に隣接して配設される。服装品内に埋め込まれた追跡マークを選択的に隠蔽または露出するためにタブを利用するという一般的な考えは、シャツの他の部分、例えば肘の部分、肩の部分または胴にも適用できる。従って追跡マーク３０３の一般的な構造をシャツの他の部分に適用し、対話型コンピュータゲーム２０３に他の部分の位置に関するデータを与えることができる。更にまたこの一般的な構造は、ズボンのような他のタイプの服装品にも応用することができる。例えば追跡マーク３０３の一般的な構造をズボンの裾の開口に隣接する部位に適用して、対話型コンピュータゲーム２０３に足または足首の位置に関するデータを与えることができる。従って当業者であれば、シャツ３０３に関して開示した一般的構造が人体の様々な部位および様々なタイプの服装品に適用できることを理解するであろう。
【００３７】
上で述べたことに基づいて、シャツ３０１と追跡マーク３０３とは隠蔽された状態から露出した状態に変換できる対話型ゲーム用服装品を提供する。隠蔽状態では、追跡マーク３０３は実質的に隠されて見えず、対話型コンピュータゲーム２０３によって検出できない。しかし露出状態では、追跡マーク３０３は露出して対話型コンピュータゲーム２０３によって追跡可能となる。以下、隠蔽された状態から露出した状態に変換できるその他の服装品について説明する。
【００３８】
本発明による別のタイプの服装品で、シャツ４０１と追跡マーク４０３とを含むものを図４に示す。追跡マーク４０３は、シャツ４０１の右袖４０５および左袖４０７上に位置する。図４に示すように、右袖４０５は追跡マーク４０３の１つを実質的に隠す隠蔽状態にある。しかし左袖４０７は、追跡マーク４０３の１つが見えて対話型コンピュータゲーム２０３によって追跡可能である露出状態にある。
【００３９】
袖４０５および４０７はアコーディオンのように伸縮する蛇腹構造を有している。蛇腹構造は、シャツ４０１の肩の部分の方とシャツ４０１の手首の開口の方とに交互に向く表面を有する。肩の部分に向いている各表面は、シャツ４０１の残りの部分とほぼ同様の色、組織および反射率のような特性を有するように形成されている。手首の開口に向いている各表面は、対話型コンピュータゲーム２０３によって検出および追跡可能な特性、例えばコントラスト、色、形状または反射率を有する追跡マーク４０３を含む。
【００４０】
右袖４０５は図４では隠蔽状態で図示されている。そのため右袖４０５の蛇腹構造は圧縮されて、追跡マークを有する表面は見えないように隠され、他の表面は見えるようになされている。個人は右袖４０５の手首の開口を取り囲むストラップ４０９を使用して、右袖４０５を隠蔽状態に維持することができる。右袖４０５と違い、左袖４０７は図４では露出状態にあるとして図示されている。従って左袖４０７の蛇腹構造は伸びており、追跡マークを有する表面が露出して対話型コンピュータゲーム２０３によって追跡可能となる。個人は左袖４０７の手首の開口を取り囲むストラップ４０９を使用して、左袖４０７を隠蔽状態に維持することができる。
【００４１】
シャツ４０１は、右袖４０７の上に配設された追跡マーク４０３を、左袖４０７の上に配設された追跡マーク４０３から独立に隠蔽または露出することができるように構成されている。当業者は、追跡マーク４０３を独立に隠蔽および露出できることが、対話型コンピュータゲーム２０３の具体的な応用にとって利点を有することを理解できるであろう。例えばボーリングのゲームを模擬する用途は、１つの追跡マーク４０３が検出可能であり、それにより対話型コンピュータゲーム２０３にボールをつかんで放る手だけに関するデータを供給する場合にのみ、最も効果的である。
【００４２】
シャツ４０１を隠蔽された状態から露出した状態に変換するときは、袖４０５および４０７が半袖状態から長袖状態に効果的に変換される。言葉を換えればシャツ４０１を隠蔽された状態から露出した状態に変換するプロセスで、袖４０５および４０７の長さが増加する。図５Ａ〜図５Ｃは同様の服装品、特に追跡マーク５０３を有するシャツ５０１であり、隠蔽された状態から露出した状態に変換する間に１対の袖５０５もまた長さが増加する。袖５０５は各々、アコーディオンのように伸縮する蛇腹構造を有している。図５Ａおよび図５Ｂに示したように袖５０５が圧縮されると、追跡マーク５０３は隠される。図５Ｃに示したように袖５０５が伸びると、追跡マーク５０３は露出し、対話型コンピュータゲーム２０３によって追跡可能となる。
【００４３】
１対の引きひも５０７および親指用開口５０９はそれぞれ、シャツ５０１を隠蔽状態および露出状態に保持するために使用される。引きひも５０７は袖５０５の周囲に延設され、通常の仕方で締め付けまたは緩めることができる。締め付けると引きひもは袖５０５が伸びるのを効果的に防止し、そしてシャツ５０１を露出状態にする。あるいは袖５０５内の弾力性のある要素またはストラップがシャツ５０１を隠蔽状態に保持することを防止できる。袖５０５が伸びて追跡要素５０３が露出すると、親指または他の指を各親指用開口５０９内に入れて袖５０５が収縮するのを防止する。従って親指用開口５０９を使用してシャツ５０１を露出状態に保持することができる。
【００４４】
図５Ｄには、追跡マーク（図示せず）を有するズボン５１１としての同様の構造を有する服装品を示す。ズボン５１１の脚の部分は、シャツ５０１の袖５０５と同様の仕方で作用することによって拡大し、追跡マークを露出し、また収縮して追跡マークを隠す。シャツ５０１は親指用開口５０９を含んでシャツ５０１を露出した状態に保持するが、足の下で延びる１対のストラップをズボン５１１内で使用して、脚の部分を露出状態に保持する。
【００４５】
シャツ６０１および追跡マーク６０３を有する服装品を図６Ａおよび図６Ｂに示す。シャツ６０１は複数の開口６０７を規定する弾力性のある材料で形成されている袖６０５を含む。追跡マーク６０３は開口６０７の背後に配設されている。図６Ａに示すように、シャツ６０１は隠蔽状態にあり、そのとき開口６０７は実質的に閉じており、追跡マーク６０３は対話型コンピュータゲーム２０３によって検出することができない。図６Ｂに示すように袖６０５が広げられると、袖６０５を形成する材料が拡大して開口６０７が開き、それにより追跡マーク６０３が露出する。袖６０５の各々の中に形成された親指用開口６０９もまた個人の指を受け入れて、袖６０５を拡大し露出した状態に保持することができる。個人がシャツ６０１を隠蔽状態に変化させたいときは、親指を親指用開口６０９から外せばよく、すると袖６０５の弾力性により図６Ａに示したように開口６０７が閉じる。
【００４６】
シャツ６０１の一般的な構造を有する別のタイプの服装品を図６Ｃおよび図６Ｄに、追跡マーク６１３を含むズボン６１１として図示する。図６Ｃに示す隠蔽状態では、２本の脚部分６１５が圧縮され、脚部分６１５内に規定された複数の開口６１７が閉じて追跡マーク６１３を隠す。図６Ｄでは脚部分６１５の一方が拡大して露出状態となり、追跡マーク６１３を露出する。各脚部分６１５は、ズボン６１１を露出状態に保持するために足の下に延設されたストラップ６１９を含む。
【００４７】
図７Ａ〜図７Ｃを参照して、シャツ７０１と追跡マーク７０３とを含む服装品が開示される。シャツ７０１は２層の同軸構成の材料で形成された袖７０５を含む。袖７０５の開口部に隣接して、最外層の材料は複数の開口７０７を含む。追跡マーク７０３は円筒形の構造を有し、袖７０５を形成する材料の各層の間に配設されている。図７Ａおよび図７Ｂに示す隠蔽状態では、追跡マーク７０３は袖７０５の肘部分に位置し、開口７０７を通して見ることができない。シャツ７０１を隠蔽状態から露出状態に変換するには、個人は追跡マーク７０３を手首の開口に向かって移動し、それにより図７Ｃに示すように追跡マーク７０３を、開口７０７を通して露出させる。同様にシャツ７０１を露出状態から隠蔽状態に変換するには、追跡マーク７０３を開口７０７から離れるように移動する。シャツ７０１、および特に袖７０５を形成する材料は、追跡マーク７０３が開口７０７に隣接する位置に置かれたときに開口７０７を開くように伸展する弾力性のある材料であればよい。
【００４８】
ズボン７１１および追跡マーク７１３を含む服装品も図７Ａに開示されている。ズボン７１１はシャツ７０１と同じように作用する。従って追跡マーク７１３は両脚部分７１５を形成する材料の各層の間に配設されている。ズボン７１１を露出状態にするには、追跡マーク７１３を下向きにずらし、両脚部分７１５内に規定された複数の開口７１７の背後に位置させる。図８Ａおよび図８Ｂに別のタイプの服装品、特に追跡マーク８０３を有するドレス８０１を示す。図８Ａに示す隠蔽状態では、ドレス８０１の対向する両側に配設された１対のジッパー８０５が追加の材料と追跡マーク８０３とを隠している。ドレス８０１を隠蔽状態から露出状態に変換するには、ジッパー８０５を開いて追加の材料と追跡マーク８０３とを露出させる。
【００４９】
図９Ａ〜図９Ｅに示す別のシャツ９０１は取り外し可能な袖９０３を含む。袖９０３の各々はシャツ９０１の残りの部分とほぼ同様の色、生地および反射率のような特性を有する第一の表面９０５を含み、一般に対話型コンピュータゲーム２０３によって追跡可能ではない。袖９０３の各々はまた、対話型コンピュータゲーム２０３によって追跡可能な追跡マーク９０９を含む反対側の第二の表面９０７を含む。図９Ａおよび図９Ｂに示す隠蔽状態では、袖９０３はシャツ９０１の手首、前腕および肘の部分を形成しており、第一の表面９０５は外側に面する。シャツ９０１を隠蔽状態から露出状態に変換するには、図９Ｃおよび図９Ｄに示すように袖９０５を手首の開口に向かって巻いていき、第二の表面９０７と追跡マーク９０９とを露出する。従って露出状態では図９Ｅに示すように、各々の袖９０３は手首の開口に向かって巻かれており、追跡マーク９０９は外側に面する。
【００５０】
シャツ９０１は一般に、露出した袖９０５の表面を反転することにより隠蔽状態から露出状態に変換するように作用する。図１０Ａ〜図１０Ｅは同じように作用する服装品で、シャツ１００１と追跡マーク１００３とを含むものを示す。シャツ１００１は各々の袖に結びついた１対の袖口領域１００５を含む。各袖口領域１００５は材料が重なり合う部分と、前記重なり合う部分を互いに固定するファスナー１００７とを含む。ファスナー１００７は、例えばスナップ、ボタン、フックおよびループを備えたファスナー、または磁石による固定システムなどの構成をとることができる。図１０Ａおよび図１０Ｂは、シャツ１００１が隠蔽状態にあり、袖口領域１００５が追跡マーク１００３を隠すという、ほぼ従来の外観を示す状態を図示する。袖口領域１００５は、シャツ１００１が隠蔽状態のときは外側に面する第一の表面を有する。シャツ１００１を隠蔽状態から露出状態に変換するには、図１０Ｃおよび図１０Ｄに示すようにファスナー１００７および材料の重なり合った部分を切り離す。すると袖口領域１００５は裏返しになって追跡マーク１００３が露出する。この追跡マーク１００３は第一の表面と反対側の第二の表面上に位置し、ファスナー１００７はシャツ１００１を図１０Ｅに示された露出状態にするように固定しなおされる。シャツ１００１を露出状態から隠蔽状態に変換するには、これと逆の手順を行う。
【００５１】
シャツ１００１は、胴の部分に配設されたフラップ１００９も含む。フラップ１００９の第一の表面はシャツ１００１の他の部分と同様の特性を有するが、フラップ１００９の第二の表面は対話型コンピュータゲーム２０３によって追跡可能な追跡マーク１０１１を含む。シャツ１００１を隠蔽状態から露出状態に変換するには、フラップ１００９を裏返して追跡マーク１０１１を露出する。ファスナー１００７と同様のファスナーを使用して、フラップ１００９を隠蔽状態または露出状態に固定できる。
【００５２】
図１１Ａおよび図１１Ｂは少なくとも２層の同軸状の材料で形成された１対の袖１１０３を有するシャツ１１０１を示す。各々の袖１１０３は内側層１１０７の上に延設された外側層を含む。図１１Ａに示す隠蔽された状態では、外側層１１０５が内側層１１０７を覆い、内側層１１０７上に配設された追跡マーク１１０９を隠す。シャツ１１０３を図１１Ｂに示す露出状態に変換するには、外側層１１０５を袖１１０３の肘に向かってまくり上げ、内側層１１０７と追跡マーク１１０９とを露出する。更に各内側層１１０７は、親指の上に延びて内側層１１０７と追跡マーク１１０９とを手に関して固定する親指用開口を含むことができる。
【００５３】
シャツ１１０１はまた、シャツ１１０１の胴の部分内に配設され開口１１１３を有するフラップ１１１１を含む。フラップ１１１１はシャツ１１０１の胴の部分の上に配設され他の追跡マーク１１１５を覆う。隠蔽状態では、フラップ１１１１は追跡マーク１１１５を覆い、プレーヤーの頭は開口１１１３を通って延びる。開口１１１３に隣接してシャツ１１０１の肩の部分上に配設された磁気ファスナーを使用して、フラップ１１１１を隠蔽状態に固定できる。露出状態では、フラップ１１１１を頭の上まで引き上げて、プレーヤーの右腕を開口１１１３に通し、それにより追跡マーク１１１５を露出する。
【００５４】
シャツ１１０１を隠蔽状態から露出状態に変換するための一般的な操作は、材料を巻き上げまたは畳んで追跡マーク１１０９を露出することを含む。図１２Ａおよび１２Ｂに示すシャツ１２０１とズボン１２１１とを含み、他のタイプの服装品でも同様の操作を使用できる。追跡マーク１２０３はシャツ１２０１の胴の部分１２０５に配設されている。胴の部分１２０５には、互いに同軸的に配列された外側層１２０７と内側層１２０９とが含まれる。隠蔽状態では、外側層１２０７が内側層１２０９の上に延び、追跡マーク１２０３を覆う。シャツ１２０１の隠蔽状態から露出状態への変換は外側層１２０７を下向きに折り返すことで行われ、それにより内側層１２０９と追跡マーク１２０３とを露出する。ズボン１２１１はシャツ１２０１と同様に作用する。一般に、ズボン１２１１の脚の領域に配設される追跡マーク１２１３は、各々追跡マーク１２１３の１つを含む内側層１２１９から離れるように外側層１２１７を折り返すことにより露出される。
【００５５】
図１３Ａおよび図１３Ｂには、シャツ１３０１および追跡マーク１３０３を含む別の服装品構造を示す。シャツ１３０１は、各々第一の表面１３０７と第二の表面１３０９とを有する１対の袖１３０５を含む。隠蔽状態では、第一の表面１３０７が外側に面して第一の表面１３０７が個人の腕に接触する表面を形成するように、下の袖１３０５が畳まれる。その結果、同軸状の２層を形成する材料の畳まれた要素から各袖１３０５が形成され、追跡マーク１３０３は隠蔽状態では自分自身の上に折り返された第二の表面１３０９の上に位置する。シャツ１３０１を隠蔽状態から露出状態に変換するためには、単に袖１３０５を曲がった状態から広げて、第一の表面１３０７が腕と隣接し第二の表面１３０９が外側に面するようにして、追跡マーク１３０３を露出する。
【００５６】
ズボン１３１１と追跡マーク１３１３とを有する服装品を図１３Ｃおよび図１３Ｄに示す。シャツ１３０１と同様の仕方で、ズボン１３１１は、各々第一の表面１３１７と第二の表面１３１９とを有する脚の部分１３１５を有する。図１３Ｃは第一の表面１３１７だけが見えるように脚の部分１３１５が畳まれている隠蔽状態を示す。図１３Ｄでは第一の表面１３１７が脚に隣接して、追跡マーク１３１３の一方を含む第二の表面１３１９が外側に向くように、脚部分１３１５の一方が曲がった状態から広げられる。その結果、ズボン１３１１は脚部分１３１３を広げるだけで隠蔽状態から露出状態に変換できる。同様に、脚部分１３１３を再度畳むだけでズボン１３１１を露出状態から隠蔽状態に変換できる。
【００５７】
服装品を隠蔽状態から露出状態に変換できる他の一般的な手順は、追跡マークを露出するように服装品を伸展することに関する。例えばシャツ１４０１と追跡マーク１４０３とを有する服装品を図１４Ａおよび図１４Ｂに示す。シャツ１４０１は、外側層１４０７および内側層１４０９という同軸の２層の材料を備えた２本の袖１４０５を含む。外側層１４０７は内側層１４０９の上に延設され、対話型コンピュータゲーム２０３によって一般に検出可能でない材料で形成されている。内側層１４０９の第一の部分は外側層１４０７から外に延び、シャツ１４０１の袖口を形成している。しかしシャツ１４０１が図１４Ａに示すように隠蔽状態にあるときは、追跡マーク１４０３は外側層１４０７によって隠された内側層１４０９の第二の部分上に位置する。シャツ１４０１を隠蔽状態から露出状態に変換するには、図１４Ｂに示すように内側層１４０９を外側に延ばし、それにより内側層１４０９の第二の部分を外側層１４０７から外に延ばして追跡マーク１４０３を露出する。袖口を形成する内側層１４０９の領域は開口を含むが、この開口を親指の周囲に配置して、内側層１４０９が収縮しまた外側層１４０７の中に延びるのを防止することができる。従って、内側層１４０９を延ばすことによりシャツ１４０１が隠蔽状態から露出状態に変換される。
【００５８】
図１４Ａおよび図１４Ｃは、同様の構造を有するズボン１４１１と追跡マーク１４１３とを示す。ズボン１４１１は、各々外側層１４１７と内側層１４１９とで形成される脚の部分１４１５を有する。追跡マーク１４１３は内側層１４１９の上に配設されている。図１４Ａではズボン１４１１は隠蔽状態にあり、追跡マーク１４１３は露出していない。ズボン１４１１を隠蔽状態から露出状態に変換するには、図１４Ｃに示すように内側層１４１９を外に向かって延ばして追跡マーク１４１３を露出させる。内側層１４１９の一部を足の回りに配置することにより、ズボン１４１１を露出状態に保持することができる。
【００５９】
シャツ１５０１と追跡マーク１５０３とを含む服装品の一部が延ばされて追跡マーク１５０３を露出させる別の実施形態を図１５Ａ〜図１５Ｃに示す。シャツ１５０１は袖口１５０７を有する１対の袖１５０５を含む。各袖口１５０７はうねを付けた構造を有するニットまたは弾力のある材料で形成されている。図１５Ａおよび図１５Ｂに示すように、袖口１５０７を個人の手首の回りに延ばすと、袖口１５０７はほぼ通常の外観を有し、追跡マーク１５０３は隠されている。袖口１５０７が手の上に延ばされると、袖口１５０７の中の様々なうねが分かれて図１５Ｃに示すように追跡マーク１５０３が現れる。
【００６０】
図１６Ａ〜図１６Ｃはシャツ１６０１と追跡マーク１６０３とを有する服装品を示す。図１６Ａに示す隠蔽状態では、シャツ１６０１はフード１６０５を含むベストの一般的構造を有する。シャツ１６０１を隠蔽状態から露出状態に変換するには、ジッパー線１６０７に沿ってフード１６０５のジッパーを外し、図１６Ｂに示すように追跡マーク１６０３を含む１対の袖１６０９を現す。それに加えて、追跡マーク１６０３はフード１６０５の他の内側位置に配設されており、図１６Ｃに示すようにシャツ１６０１が露出状態にあるときは、個人の背中に沿って延びる。
【００６１】
図３Ａ〜図１６Ｃを参照して開示された上記の服装品は、追跡マークを選択的に隠し、また露出するために利用できるシャツとズボンとの様々な例を提供する。いくつかの実施形態では、追跡マークを隠蔽および露出する構造が、例えばシャツに関して開示された。当業者は、例えばズボン、コート、靴またはソックスのような他のタイプの服装品にも同様の構造を適用できることを理解するであろう。従って、追跡マークを隠蔽および露出する様々な構造は、構造が服装品の中に組み込まれる仕方の例を示すためにのみ説明したものであり、本発明を服装品のいかなる特定のタイプに制限するものでもない。更に上の説明は一般に、服装品を隠蔽状態から露出状態に変換する仕方に関する指示を与える。当業者は、服装品を露出状態から隠蔽状態に変換するためには逆のプロセスを使用すればよいことを理解するであろう。
【００６２】
対話型コンピュータゲーム２０３のいくつかの応用は、足首や脚の位置ではなく足の位置の検出を必要とするであろう。例えばサッカーの試合を模擬する応用では、サッカーボールを蹴ることを伴うゲームプレーを含むであろう。そこで靴およびソックスを含む履き物の形態の服装品を、追跡マークと共に使用して、対話型コンピュータゲーム２０３に足の位置に関する正確なデータを供給することができる。
【００６３】
追跡マーク１７０３を有する靴１７０１を図１７Ａおよび図１７Ｂに示す。靴１７０１は上部１７０５と靴底１７０７とを含む。上部１７０５は足を快適にかつ確実に受け止めるように構成され、それにより靴１７０１を足に固定する。靴底１７０７は上部１７０５の下の部分に取り付けられ、中底および外底という２つの主要要素を含むことができる。中底は地面からの反力を減衰させてエネルギーを吸収し、地面から足および脚への衝撃を緩和する。外底は地面を捕捉して摩擦力を与えるための耐摩耗性のある要素である。従って一般に、靴１７０１は例えば運動に使用されるランニングシューズまたは練習用シューズのような通常の靴の構成を有する。
【００６４】
上部１７０５は、足の甲の部分に対応する甲領域１７０９を含む。言い換えれば、甲領域１７０９はつま先部分から足首の開口にかけて、上部１７０５の上面に沿って延びる。甲領域１７０９内の上部１７０５を形成する材料は、追跡マーク１７０３を選択的に隠しまたは露出するために使用できるフラップ１７１１を形成している。図１７Ａは隠蔽状態の靴１７０１を示しており、ここでフラップ１７１１は追跡マーク１７０３の上に延びている。個人が追跡マーク１７０３を露出しようとする場合、フラップ１７１１を足首の開口に向かって引っ張り、例えば磁気ファスナーまたはフックとループとによるファスナーで固定する。従って図１７Ｂに示すようにフラップ１７１１を追跡マーク１７０３の領域から除去することで、靴１７０１を露出状態とすることができる。同様に、フラップ１７１１の位置を戻すことにより靴１７０１を隠蔽状態に戻すことができる。
【００６５】
追跡マーク１７０３の具体的な位置は、本発明の範囲内で変えることができる。１つの実施形態では、追跡マーク１７０３を上部１７０５のフラップ１７１１に覆われた部分の上だけに位置させてもよい。従ってフラップ１７１１を引き戻すことにより、追跡マーク１７０３を含む上部１７０５の第二の層を露出することになる。別の実施形態では、追跡マーク１７０３をフラップ１７１１の下側（下面）と上部１７０５のフラップ１７１１に覆われた部分の上とに位置させてもよい。従ってフラップ１７１１を引き戻すことにより、上部１７０５の第二の層とフラップ１７１１の下側との両方にある追跡マーク１７０３を露出することになる。本発明の更に別の実施形態では、靴１７０１の別の領域、例えば踵、中央側または側面などにフラップ１７１１を配設することができる。
【００６６】
靴１７０１および追跡マーク１７０３と同様の構造を有する靴１８０１および追跡マーク１８０３を図１８Ａおよび図１８Ｂに示す。靴１８０１は上部１８０５と靴底１８０７とを含む。上部１８０５は、追跡マーク１８０３を選択的に覆い、また露出するためのフラップ１８１１を規定する甲部分１８０９を有する。フラップ１７１１の場合は隠蔽状態で甲領域１７０５をゆるやかに覆ったが、フラップ１８１１は、追跡マーク１８０３の上にフラップ１８１１を固定するジッパー１８１３を含む。更に靴１８０１はフラップ１８１１の下側（下面）に追跡マーク１８０３の位置を含むように示されている。
【００６７】
別の靴１９０１と追跡マーク１９０３とを図１９Ａ〜図１９Ｃに示す。靴１９０１は上部１９０５と靴底１９０７とを含む。上部１９０５は、追跡マーク１９０３を甲領域１９０９上で露出するために折り返せる１対のフラップ１９１１を有する甲領域１９０９を含む。図１９Ａは隠蔽状態にある靴１９０１を示すが、このときフラップ１９１１は、追跡マーク１９０３の上に延びて、追跡マーク１９０３が対話型コンピュータゲーム２０３によって検出されるのを防止する。靴１９０１を露出状態に変換するには、図１８Ｂおよび図１９Ｃに示すようにフラップ１９１１を折り返す。
【００６８】
フラップ１９１１の位置を隠蔽状態および露出状態に保持するために、例えば磁気ファスナー１９１３を利用できる。磁気ファスナー１９１３の一部が両方のフラップ１９１１上にあり、磁気ファスナーの対応する部分が靴１９０１の足首開口に隣接して配設された状態が示されている。靴１９０１が隠蔽状態のときは、各フラップ１９１１の上にある磁気ファスナー１９１３の各部分が互いに引き合い、フラップ１９１１を追跡マーク１９０３上の位置に保持する。靴１９０１が露出状態のときは、各フラップ１９１１の上にある磁気ファスナー１９１３の各部分が、足首開口に隣接して位置する部分を吸引し、フラップ１９１１を露出状態に固定することができる。
【００６９】
別の靴２００１と種々の追跡マーク２００３とを図２０Ａ〜図２０Ｂに示す。靴２００１は上部２００５と靴底２００７とを含む。上部２００５は、靴２００１の踵部から延びる引きひも２０１１に機械的に結合された複数のスリット２００９を含む。追跡マーク２００３はスリット２００９の背後に配設されている。隠蔽状態では、スリット２００９の各縁は図２０Ａに示すように互いに接触して追跡マーク２００３を隠す。靴２００１を隠蔽状態から露出状態に変換するには、引きひも２０１１の一部をかかとの領域から引き出す。この動作によりスリット２００９の各縁が引き離され、図２０Ｂに示すように追跡マーク２００３を現す。このように引きひも２０１１の位置を操作することにより追跡マーク２００３を現すことができる。
【００７０】
靴に加えてソックスも追跡マークと関連して使用し、対話型コンピュータゲーム２０３に足の位置に関するデータを供給することができる。図２１Ａおよび図２１Ｂにソックス２１０１および追跡マーク２１０３を示す。ソックス２１０１は足と反対方向に面する外面２１０５を含み、ソックス２１０１は一般に足と接触する内面２１０７を含む。追跡マーク２１０３が内面２１０７の足首の部分に配設される。図２１Ａに示す隠蔽状態では、足首領域は足首に沿って延び、追跡マーク２１０３が足首に隣接して見えないように隠されるようにする。ソックス２１０１を隠蔽状態から露出状態に変換するには、図２１Ｂに示すように足首領域を下に折り曲げ、足首領域を効果的に外側に向かわせ、追跡マーク２１０３を露出させる。本発明のいくつかの実施形態では、追跡マーク２１０３を外面２１０５上に配設し、靴を履くことで効果的な隠蔽状態が得られるようにしてもよい。
【００７１】
図２２Ａおよび図２２Ｂに別のソックス２２０１および追跡マーク２２０３を示す。ソックス２２０１は同軸状に配列された外側層２２０５と内側層２２０７とを有する足首領域を含む。追跡マーク２２０３が外側層２２０５と内側層２２０７との隣接する表面上に配設されている。図２２Ａに示す隠蔽状態では、各層２２０５および２２０７が足首に沿って上に延び、追跡マーク２２０３を効果的に隠す。ソックス２２０１を露出状態に変換するには、図２２Ｂに示すように外部領域２２０５を下に折り曲げる。
【００７２】
追跡マークを備えた履き物を使用して足の位置に関するデータを供給することができるが、対話型コンピュータゲーム２０３の応用によっては頭の位置を検出する必要があるであろう。例えばサッカーの試合を模擬する応用では、サッカーボールに運動の向きを与えるために頭を使用するゲームプレーが含まれるであろう。そのため、帽子またはヘッドバンドのようなかぶり物の形態を取る服装品を追跡マークとの関連で使用して、対話型コンピュータゲーム２０３に頭の位置に関する正確なデータを供給することができる。
【００７３】
帽子２３０１と種々の追跡マーク２３０３とを図２３Ａ〜図２３Ｃに示す。帽子２３０１は一般に円筒形の構造を有し、頭の周囲に延びる引きひも２３０５を含む。図２３Ａおよび図２３Ｂに示す隠蔽状態では、帽子２３０１は頭の頂部を露出させ、追跡マーク２３０３を隠すために閉じられる複数のスリット２３０７を含む。帽子２３０１を露出状態に変換するには、帽子２３０１が頭の頂部まで伸びるように引きひも２３０５を締める。帽子２３０１を伸ばすことにより、スリット２３０７が分離して図２３Ｃに示すように追跡マーク２３０３が露出する。
【００７４】
別の帽子２４０１と種々の追跡マーク２４０３とを図２４Ａ〜図２４Ｃに示す。帽子２４０１は、頭の後ろの部分に対応する領域内に配設された要素２４０５を含む。図２４Ａおよび図２４Ｂに示す隠蔽状態では複数のスリット２４０７が閉じた状態となり、追跡マーク２４０３を隠す。帽子２４０１を露出状態に変換するには、要素２４０５を介して帽子２４０１の部分を引き、図２４Ｃに示すように帽子２４０１が頭を覆って伸びるようにする。帽子２４０１を伸ばすことは、スリット２４０７を分離して追跡マーク２４０３を露出する作用をする。
【００７５】
ここでシャツおよびズボンの実施形態の別の例を説明する。図２５Ａ〜図２５Ｄはズボン２５０１と追跡マーク２５０３とを示す。ズボン２５０１は脚の部分２５０５を含み、各々の脚の部分２５０５はＸ字型の構造を形成する１対の独立したＶ型ストラップ２５０７を有する。各ストラップ２５０７はフックとループとを含むファスナーのような解放可能なファスナーでズボン２５０１に固定される。図２５Ａおよび図２５Ｂに示す隠蔽状態では、ストラップ２５０７は脚の部分２５０５の裏の領域に配設され、追跡マーク２５０３はストラップ２５０７によって隠される。より詳しくは、追跡マークはストラップ２５０７の隠された領域上に配設され、追跡マーク２５０３はストラップ２５０７の下側の脚の部分２５０５の領域上に配設される。ズボン２５０１を隠蔽状態から露出状態に変換するには、ストラップ２５０７を取り外して、図２５Ｃに示すように脚の部分２５０５の前面部分の回りに延ばす。これにより脚の部分２５０５に隣接していたストラップ２５０７の領域が露出され、その結果、図２５Ｄに示すように追跡マーク２５０３が露出する。
【００７６】
同様の構造を、図２５Ｅ〜図２５Ｇに示されるシャツ２５１１および追跡マーク２５１３のような他の服装品に適用することができる。シャツ２５１１は各々Ｖ字型の２本のストラップ２５１７を有する２本の袖２５１５を含む。隠蔽状態のシャツ２５１１を図２５Ｅおよび図２５Ｆに示す。ストラップ２５１７をシャツ２５１１の裏側領域から取り外し、袖２５１５の回りに巻き付けて、その後シャツ２５１１の前面部分に再度取り付けることにより、図２５Ｇに示すように追跡マーク２５１３を露出してシャツ２５１１を露出状態にすることができる。
【００７７】
織られた構造を有し、シャツ２６０１と追跡マーク２６０３とを含む服装品を図２６Ａ〜図２６Ｃに示す。シャツ２６０１は要素２６０７を組み込む仕方で織られた２本の袖２６０５を含み、要素２６０７は袖２６０５の構造の中に織り込まれており、追跡マーク２６０３を含む。作動時は、要素２６０７は１つの織り線とほぼ等しい距離にわたって双方向に平行移動する。
【００７８】
そのため要素２６０７を平行移動させるプロセスにより、袖２６０５の他の部分の下にあった要素２６０７の領域が露出される。図２６Ａおよび図２６Ｂに示す隠蔽状態では、要素２６０７は第一の位置にあり追跡マーク２６０３は隠されている。シャツ２６０１を露出状態に変換するには、要素２６０７を袖２６０５に対して相対的に移動して、要素２６０７の追跡マーク２６０３を含む部分を露出する。他の追跡マークを有するズボン２６１１で使用できる同様の構成を図２６Ａに示す。
【００７９】
対話型コンピュータゲーム２０３の多くの応用が、個人の動きを効果的に追跡するために腕や脚を含む四肢の位置に関するデータを必要とするであろう。シャツ、ズボンおよび履き物を含む上で述べた様々なタイプの服装品を利用して、対話型コンピュータゲーム２０３に四肢の位置に関するデータを与えることができる。しかし個人によっては、追跡マークを備えたリストバンドや足首バンドのようなバンド構造を使用する方を好むかも知れない。以下では、図示のために手首や足首に関して述べる各種のバンドの例を説明する。しかし当業者は、ここで述べるバンドの一般的な構造は手首や足首への応用に限定されず、例えば肘、膝および上腕のような他の身体部分にも適用できることを理解するであろう。
【００８０】
追跡マーク２７０３を有するバンド２７０１の形態の服装品を図２７Ａ〜図２７Ｃに示す。バンド２７０１は第一の表面２７０５と反対側の第二の表面２７０７とを含む。第一の表面２７０５は、一般に対話型コンピュータゲーム２０３によって追跡できない特性を有する。第二の表面２７０７は追跡マーク２７０３を含み、対話型コンピュータゲーム２０３によって追跡できる、例えばコントラスト、色、形状または反射率などの特性を有するように形成されている。そのため個人は図２７Ａに示すように、バンド２７０１を、第一の表面２７０５が外側に面し、第二の表面２７０７が身体と接するように身につけることにより、バンド２７０１を隠蔽状態で装着することができる。バンド２７０１を露出状態に変換するためには、個人は図２７Ｂおよび図２７Ｃに示すようにバンド２７０１を反転させて第二の表面２７０７を露出するだけでよい。
【００８１】
追跡マーク２８０３を有するバンド２８０１の形態の別の服装品の実施形態を図２８Ａ〜図２８Ｃに示す。バンド２８０１は第一の表面２８０５と反対側の第二の表面２８０７とを有する。第一の表面２８０５だけが外側に面するようにバンド２８０１の構造を折りたたみ、または第二の表面２８０７が露出するようにバンド２８０１を広げることができる。第一の表面２８０５は、一般に対話型コンピュータゲーム２０３によって追跡できない特性を有し、第二の表面２８０７は追跡マーク２８０３を含む。個人は図２８Ａに示したようにバンド２８０１を折りたたむことでバンド２８０１を隠蔽状態で装着することができる。バンド２８０１を露出状態に変換するには、個人は図２８Ｂおよび図２８Ｃに示したようにバンド２８０１を広げて第二の表面２８０７を露出するだけでよい。
【００８２】
図２９Ａおよび図２９Ｂは、バンド２９０１と追跡マーク２９０３とを含む服装品を示す。バンド２９０１は弾力性のある材料２９０７で連結された複数の部分２９０５を含み、追跡マーク２９０３が弾力性のある材料２９０７上に配設されている。各部分２９０５は協働して、指の周囲にしっかりと延びる寸法を有するリングを形成する。バンド２９０１に外向きの圧力を加えると、弾力性のある材料２９０７が延びてバンド２９０１は例えば手首の周囲に配置される。図２９Ａに示すように追跡マーク２９０３が露出しない状態とするため、バンド２９０１を指の上に隠蔽状態で装着することができる。バンド２９０１を隠蔽状態から露出状態に変換するには、図２９Ｂに示されるように弾力性のある材料２９０７を伸ばしてバンド２９０１を身体の別の部分の周囲に着け、それにより追跡マーク２９０３を露出させる。
【００８３】
バンド３００１と追跡マーク３００３とを含む服装品を図３０Ａおよび図３０Ｂに示す。バンド３００１は弾力性のある材料３００７で連結された複数の部分３００５を含み、追跡マーク３００３が弾力性のある材料３００７上に配設されている。各部分３００５は中央領域で曲がる構造を有する。バンド３００１に内向きの圧力を加えることにより、各部分３００５は分離して放射状に外側に突出する。バンド３００１は図３０Ａに示すように隠蔽状態で身につけることができる。バンド３００１を隠蔽状態から露出状態に変換するには、図３０Ｂに示されるように各部分３００５を曲げて、弾力性のある材料３００７を各部分３００５の間で露出させる。
【００８４】
バンド３１０１と追跡マーク３１０３とを含む服装品を図３１Ａ〜図３１Ｃに示す。バンド３１０１は膨らますことのできる構造３１０７によって連結された複数の部分３１０５を含み、追跡マーク３１０３は膨らますことのできる構造３１０７の上に配設されている。膨らますことのできる構造３１０７内の流体圧力を高めることで、バンド３１０１は寸法が増大して、各部分３１０５は分離して追跡マーク３１０３を露出させる。図３１Ａに示すように、バンド３１０１は隠蔽状態で身に付けることができる。バンド３１０１を隠蔽状態から露出状態に変換するには、図３１Ｂに示されるように部分３１０５の１つを持ち上げて、膨らますことのできる構造３１０７の入り口３１０９を露出させる。次に個人は入り口３１０９に空気を吹き込んでバンド３１０１を膨らまして追跡マーク３１０３を露出させ、図３１Ｃに示すようにバンド３１０１を露出状態にする。
【００８５】
図３２Ａ〜図３２Ｃはバンド３２０１と追跡マーク３２０３とを有する服装品を示す。バンド３２０１は個人の手首、足首または他の身体部分の回りに延びる円筒形要素３２０５を含む。バンド３２０１はまた、要素３２０５から取り外すことのできるフラップ３２０７も含む。フラップ３２０７は第一の表面３２０９と反対側の第二の表面３２１１とを含む。第一の表面３２０９は、一般に対話型コンピュータゲーム２０３によって追跡できない特性を有する。第二の表面３２１１は追跡マーク３２０３を含み、対話型コンピュータゲーム２０３によって追跡できる、例えばコントラスト、色、形状または反射率などの特性を有するように形成されている。そのため個人は図３２Ａに示すように、バンド３２０１を第一の表面３２０９が外側に面するように隠蔽状態で装着することができる。バンド３２０１を露出状態に変換するためには、個人は図３２Ｂおよび３２Ｃに示すようにフラップ３２０７の向きを反転させて第二の表面３２１１を外側に向け、それによりバンド３２０１を露出状態にするだけでよい。
【００８６】
追跡マーク３３０３を有するバンド３３０１の形態の別の服装品の実施形態を、図３３Ａ〜図３３Ｄに示す。バンド３３０１は上で述べたバンド２８０１に類似した構造を有するが、しかしこの場合、複数の追加のバンド３３０５がバンド３３０１内に配設されている。図３３Ｂに示されている追加のバンド３３０５は追跡マーク３３０３を有し、対話型コンピュータゲーム２０３によって追跡できる。バンド３３０１は図３３Ｃに示すように、追加のバンド３３０５をその中に配置させて隠蔽状態で身に付けることができる。バンド３３０１を露出状態に変換するには、図３３Ｃに示すようにバンド３３０１を開いて追加のバンド３３０５を現す。次に図３３Ｄに示すように、追加のバンド３３０５を四肢の周囲に巻いて追跡マーク３３０３を露出させる。
【００８７】
図３４Ａ〜図３４Ｃに示すように様々なタイプの服装品を組み合わせることができ、またこの図では追跡マーク３４０３を有するズボン３４０１と追跡マーク３４１３を有する１対のバンド３４１１とを示す。ズボン３４０１は１対の裾の折り返し領域３４０５を含む。バンド３４１１は裾の折り返し領域３４０５の周囲に延び、裾の折り返し領域３４０５上に配設された追跡マーク３４０３を隠すように構成される。従って隠蔽状態では、バンド３４１１は裾の折り返し領域３４０５の周囲に延びている。ズボン３４０１とバンド３４１１とを露出状態に変換するには、バンド３４１１を裾の折り返し領域３４０５から取り外して追跡マーク３４０３を露出させる。各バンドを裾の折り返し領域３４０５から取り外すことにより、バンド３４１１において裾の折り返し領域３４０５と接触していた側に配設された追跡マーク３４１３をも露出させる。バンド３４１１は例えば手首に取り付けることができ、対話型コンピュータゲーム２０３の使用時に追跡マーク３４１３は外側を向く。
追跡マークのタイプ
以下で詳細に説明するように、非常に多様な材料およびメカニズムを使用して、対話型活動装置で使用する追跡用標的を形成することができる。いくつかの追跡用標的は、例えば１つ以上の周波数の電磁輻射を反射するだけの受動的追跡マークであってもよい。電磁輻射は環境電磁波であっても、また対話型活動装置から放射されたものであってもよい。例えば本発明の上記の実施形態では、追跡マークは識別可能な色、明るさまたは陰影の形状を服装品上に作ることで形成することができる。
【００８８】
本発明のいくつかの実施形態では、追跡マークは１つ以上の特定の周波数を反射し、他の周波数を吸収する染料またはその他の着色材料のような通常の反射性材料で形成できる。その代わりに、またはそれに加えて、追跡マークを逆反射性材料で形成してもよい。当該技術で知られているように、逆反射性の表面は鏡面層と、鏡面層上の逆反射性シート層とを含む。逆反射性シート層は微小な立方体もしくはプリズム素子から形成でき、または透明なビーズから形成できる。入射光がビーズに当たると、それは中心軸（鏡面層と垂直）に向かって反射される。そして入射光が鏡面層から反射されると、入射光線と一般に平行な方向にビーズから出る。従って、逆反射性表面は一般に入射光を最初と同じ方向に反射する。もちろん、入射光の方向と反射された光線の方向との間には多少のずれがあるであろう。このずれを観測角度と呼ぶ。
【００８９】
逆反射性の材料に光透過性の色つきフィルムが積層されていてもよい。
本発明の上記の実施形態の多くにおいて、追跡マークは実質的に２次元的な表面で形成されている。しかし本発明の様々な実施形態が３次元の追跡マークを使用できることに注意すべきである。例えばピラミッド型または半球状などの盛り上がった形状を、本発明の様々な実施形態の追跡マークとして使用できる。３次元の追跡マークは、対話型活動装置がマークを様々な角度および方向から見ることができると言う点で有利である。
【００９０】
追跡用標的はまた、能動的なものであってもよい。能動的な追跡用標的は、例えば１つ以上の電磁輻射の信号を発信する電子装置である。例えば能動的な追跡用標的は、光の信号、赤外線信号、超音波信号または電波信号を対話型活動装置に送信することができる。この信号は対話型活動装置によって受信され、例えば３角測量を利用して追跡用標的の位置を求めるために使用される。
【００９１】
更にまた、本発明の様々な実施形態による能動的な追跡用標的のいくつかはユーザーの動きを検出し、次に、検出された情報を対話型活動装置に送信することができる。例えば本発明のある実施形態によれば、履き物のような服装品はユーザーの腕、脚または他の四肢のスピードおよび／もしくは方向の検出、または更にユーザー自身のスピードおよび／もしくは方向の検出のために１つ以上の加速度計を含んでもよい。履き物の中に配設された加速度計はまた、例えばユーザーがある表面を脚で踏んだときに、ユーザーが表面を踏む力を検出するために使うこともできる。これらのタイプの追跡用標的の場合、加速度計によって検出された情報を対話型活動装置に送信してユーザーの運動を知るために、加速度計を送信機と結合してもよい。
【００９２】
本発明の様々な実施形態において、いくつかの追跡用標的は能動的であるのに加えてインテリジェントであってもよい。このタイプの追跡用標的は、例えばそれ自身の対話型活動装置に対する相対的な位置を求め、その位置情報を対話型活動装置に直接与えることができる。例えば現在、電磁信号を使用して電子装置の位置を３角測量で数インチ以内の精度で求めることのできる電子装置がある。従ってこれらのタイプの電子装置を使用して、ユーザーの手、腕、足、脚もしくは他の身体部分の位置、または更にユーザー自身の位置を求めることができる。位置情報は次に対話型活動装置に送信することができる。対話型活動装置はその位置情報を使って、ユーザーの動きを求めることができる。
追跡マークを備えた服装品の製造方法
本発明の各種実施形態による、追跡マークを備えたシャツ１０１のような服装品の製造方法を図３５に示す。図示した実施形態では、その方法はゲームで使用される服装品を製造するためのものであるが、この方法は任意のタイプの対話型装置２０３のための服装品を製造するために採用できることが理解できるはずである。この図からわかるように、工程３５０１で、服装品の製造者は追跡マークを備えた服装品が使用される対話型ゲーム２０３を分析する。より詳しくは、服装品製造者は、対話型ゲーム２０３がユーザーの動きを適切に追跡できるようにするために服装品が有するべき追跡マークのタイプを決める。適切な追跡マークのタイプに関するこの情報は、対話型ゲーム２０３の製造者から直接得るか、または対話型ゲーム２０３の要素、例えば対話型ゲーム２０３のソフトウェアコード（例えば追跡マーク認識モジュール２１１のソフトウェアコード）を調べることにより得られる。
【００９３】
例えば図１に示すように、シャツ１０１は対話型ゲーム２０３が追跡マークとして容易に認識できる特定の形状（すなわち十字形）を供う。本発明の別の実施形態では、対話型ゲームは特定の形状ではなく特定の色の追跡マークを識別することができる。例えば本発明のある実施形態では、対話型ゲームは特定の形状を有する追跡マークよりも、服装品の青の地に対して赤い色を有する追跡マークを容易に識別できる。その代わりに、またはそれに加えて、ある種の対話型ゲームは、追跡マークをその上に配設した服装品に対して、比較的高いコントラストを有するだけの追跡マークよりも、反射性の追跡マークの方をより良く識別できる。例えば本発明のある実施形態では、対話型ゲームは赤外線、可視光または超音波発信器のような電磁気信号の送信器を、これらの電磁波の反射を検出するための１つ以上の検出器と共に使用することができる。その場合、適切なタイプの電磁波を特に反射する材料で追跡マークを形成することができる。
【００９４】
更にある種の対話型ゲームはプレーヤーの位置だけを追跡する。これらのゲームの場合、服装品の中央に１つの追跡マークを取り付けるだけでよい。また対話型ゲームは、プレーヤーの四肢の各々の動きを実際に追跡することもできる。このタイプの対話型ゲームでは、服装品はシャツの袖の各々、またはズボンの各々の脚部分に１つ取り付けた複数の追跡マークを必要とするかも知れない。
【００９５】
製造者が服装品に適用すべき適切な追跡マーク（１つまたは複数）を決定すると、製造者は工程３５０３でそれらの追跡マークを有する服装品を製造する。上で詳しく説明したように、製造者は元来追跡マークを含むように服装品を製造するか、または服装品を製造した後に服装品に追跡マークを付加することができる。次に工程３５０５で、製造者は服装品を、製造者が検討した対話型ゲームを行おうとする着用者が利用できるようにする。そして工程３５０７で、プレーヤー２０１は追跡マークを備えた服装品を製造者から入手する。工程３５０９で、プレーヤー２０１は前記追跡マークを備えた服装品の着用を開始し、工程３５１１で前記追跡マークを備えた服装品を着用して、製造者が検討した対話型ゲームを行う。
【００９６】
上で説明したように、前記追跡マークを使用する服装品は任意の望みのタイプであってもよい。例えば本発明のある実施形態では、服装品は長袖シャツのようなシャツ、ジャケット、ズボン、ショーツ、ソックスおよび帽子を含むことができる。服装品は更に履き物を含むこともできる。更にまた服装品は、重りまたはスポーツ用具のような手に持つ物体、プレーヤーの手首、胸もしくは足首の回りに装着するバンド、またはプレーヤーが既に保有する服装品に取り付けられるステッカーなどでもよい。
逆反射性の追跡マーク
図３７は本発明の更に別の実施形態を示すが、これは対話型ゲームがプレーヤーの動きを追跡するのを補助するための１つ以上の逆反射性の追跡マークを使用する。この図からわかるように、プレーヤー３７０１は胸の追跡マーク３７０５を備えたシャツ３７０３を着用する。追跡マーク３７０５は逆反射性の材料で構成される。当該技術で知られているように、逆反射性の材料は光をその発生源に向かって反射する材料である。
【００９７】
逆反射の具体的な作用を、図３８を参照して簡単に説明する。当業者であれば理解できるように、物質による反射は典型的には２つの仕方のいずれかで行われる。第一に、表面が入射光を拡散的に反射する場合がある。すなわち、入射光が散乱性の表面に特定の角度で入射すると、その表面は入射光を多くの方向に反射し、入射光の明確な反射を生じない。第二に、表面が鏡面反射を行う場合がある。このタイプの表面では、入射光が表面に特定の角度で入射すると、表面は入射光を反対側の角度に反射する。しかし逆反射性の表面では、入射光は一般的に入射方向と同じ方向に反射される。
【００９８】
当該技術で知られているように、逆反射性の表面は鏡面層３８０３と、鏡面層３８０３を覆う逆反射性シート層とを含む。逆反射性シート層は微小な立方体もしくはプリズム素子から形成でき、または図３８に示す球体３８０５のような透明なビーズから形成できる。この図から分かるように、入射光線３８０７がビーズ３８０５に当たると、それはビーズ３８０５の中心軸（鏡面層３８０３と垂直）に向かって反射される。そして入射光線３８０７が鏡面層３８０３から反射されると、入射光線３８０７と一般に平行な方向にビーズ３８０５から出る。従って、逆反射性表面は一般に入射光を最初と同じ方向に反射する。もちろん、入射光線の方向と対応する反射された光線の方向との間には多少のずれがあるであろう。このずれを観測角度と呼ぶ。
【００９９】
ここで図３７に戻り、プレーヤー３７０１が使用する対話型ゲームはカメラ３７０７を使用して、追跡マーク３７０５の逆反射性の利点を生かす。カメラ３７０７は、その上に光源３７１１を取り付けたスタンド３７０９を含む。入射光３７１３のビームが光源３７１１から出ると、追跡マーク３７０５は入射光３７１３を反射光３７１５のビームとして反射する。反射光のビーム３７１５の方向は光源３７１１に戻る方向である。カメラのレンズ３７１７は光源３７１１に比較的近いので、光源３７１１から反射された光の観測角度の範囲内である。
【０１００】
従ってカメラのレンズ３７１７は、光源３７１１からの光の逆反射性の追跡マーク３７０５による反射光を撮像する。しかし当業者であれば理解できるように、観測角度の外側に立つ他の観測者には、逆反射性の追跡マーク３７０５からの反射光３７１５は見えない。これらの観測者には、追跡マーク３７０５は少し光るマークとして見えるだけである。しかも逆反射性の追跡マーク３７０５の強い反射性のために、追跡マーク３７０５の映像はシャツ３７０３が作る背景のような周囲の背景からはっきりと識別される。これにより対話型コンピュータゲームが追跡マーク３７０５をその背景から識別することが助けられる。
【０１０１】
もちろん、カメラ３７０７が光源３７１１から反射された光の観測角度の範囲内に入るためには、光源３７１１をカメラ３７０７のスタンド３７０９の上に取り付ける必要はないことが理解されるであろう。当業者には明白なように、逆反射性追跡マーク３７０５からの反射光の観測角度内に入る領域は、光源３７１１から追跡マーク３７０５までの距離に依存する。カメラ３７０７が観測角度の領域内に入るか否かは、逆反射性追跡マーク３７０５とカメラ３７０７との距離にも依存する。
【０１０２】
図３９はカメラ３９０１の一実施形態を示すが、これは典型的にはカメラ３９０１によって捉えられた映像が、逆反射性追跡マークからの反射光の観測角度の範囲内からの光を含むことを保証するものである。カメラ３９０１はカメラレンズ３９０３と光源３９０５とを含む。図３９に示すように、光源３９０５はレンズ３９０３を取り囲む。従って光源３９０５からの光は全て逆反射されてカメラレンズ３９０３に向かう。つまりほとんど全ての状況の下で、カメラレンズ３９０３は光源３９０５から反射された光の観測角度の範囲内に入る。もちろん、当業者であれば理解するように、レンズ３９０３と光源３９０５との半径方向の距離は逆反射性の追跡マークへの予想される距離に基づいて修正できる。ほとんど全ての状況において、対話型コンピュータゲームは典型的にはゲームを行う区域の奥行きを指定する。従ってレンズ３９０３と光源３９０５との間の間隔を決める際、ゲームを行う区域の奥行きを考慮に入れることができる。
【０１０３】
図３７および図３９に示した光源／レンズの構成に加えて、様々な他の構成が可能であることに注意すべきである。例えば光源３９０５はカメラレンズ３９０３を部分的に取り囲むだけでもよい。または光源３９０５をカメラのマウント以外の異なる支持の上に取り付けることもできる。光源３９０５とカメラレンズ３９０３とに対して広範囲の配置および取り付け方の選択肢が別々に使用可能であり、それでもカメラレンズ３９０３を、光源３９０５からの逆反射性の標的で反射された光の観測角度の範囲内に維持する。
結論
これまでの説明から、本発明の他の実施形態で、上記の説明、特許請求の範囲および図面を含む本願の１つ以上の要素を様々な組み合わせまたはその部分的な組み合わせで組み込んだものがいかようにも可能であることが理解されるであろう。本願によれば、本発明の各種形態の別の組み合わせを単独で、またはここで説明した１つ以上の要素もしくは工程との組み合わせで、本発明の変形や変更、または本発明の一部として使用できることが、当業者には明白であろう。ここに含まれる本発明の説明は、かかる変形や変更を全て含むものである。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２５Ｃ】
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【図２５Ｄ】
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【図２５Ｅ】
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【図２５Ｆ】
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【図２５Ｇ】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２６Ｃ】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２７Ｃ】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２８Ｃ】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３１Ｃ】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
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【図３２Ｃ】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３３Ｃ】
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【図３３Ｄ】
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【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３４Ｃ】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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