(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
起伏ロープを下方から掛け回すための複数のシーブをフレームに回転自在に取り付け且つクレーンのブーム先端部に接続する主ペンダントロープの基端側を上記フレームの上端部に連結できるようにしてあるメインイコライザと、起伏ロープを下方から掛け回すための複数のシーブを別のフレームに回転自在に取り付け且つ上記ブームの中間位置に接続する中吊りペンダントロープの基端側を上記別のフレームの上端部に連結できるようにしてある中吊りイコライザを、隙間を隔てて平行に配置し、該両イコライザの上記各フレーム同士を平行リンクを介して上下方向に相対変位可能に連結した構成を有することを特徴とするクレーンのイコライザ装置。
【請求項２】
起伏ロープを下方から掛け回すための複数のシーブをフレームに回転自在に取り付け且つクレーンのブーム先端部に接続する主ペンダントロープの基端側を上記フレームの上端部に連結できるようにしてあるメインイコライザと、起伏ロープを下方から掛け回すための複数のシーブを別のフレームに回転自在に取り付け且つ上記ブームの中間位置に接続する中吊りペンダントロープの基端側を上記別のフレームの上端部に連結できるようにしてある中吊りイコライザを、隙間を隔てて平行に配置し、該両イコライザの上記各フレーム同士を平行リンクを介して上下方向に相対変位可能に連結した構成を有するイコライザ装置を備え、更に、上記主ペンダントロープと中吊りペンダントロープに作用させるべき張力の比に対応する枚数の比となる上記メインイコライザのシーブと、上記中吊りイコライザのシーブに、クレーン本体に装備したヨークとの間で、起伏ドラムより繰り出した起伏ロープを掛け回した構成を有することを特徴とするクレーンのブーム起伏装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンにおけるブームを起伏可能に支持するブーム起伏装置で用いるイコライザ装置に関するもので、特に、長尺のブームを先端部と中間位置で支持する形式のブーム起伏装置で用いるためのイコライザ装置、及び、該イコライザ装置を用いたクレーンのブーム起伏装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クローラクレーンの如き移動式クレーンでは、大きな作業半径と作業高さを確保するために、ブームが長尺化される傾向にある。更に、この長尺化されたブームの１つとして、通常使用されているラチス構造のインナブーム（フート）とインサートブーム（継ぎブーム）からなるブームの先端に、断面寸法が縮小した先端側のブームを、角錐台形状のテーパインサートを介して接続した構成として、ブームの先端寄り部分の重量の軽減化を図るようにしたブーム、いわゆるライトブームが用いられるようになってきている。
【０００３】
ところで、クレーンのブームを起伏可能に支持するためのブーム起伏装置としては、ブームの先端部に連結したペンダントロープを用いて該ブームの先端部のみを支持する形式のものが一般的であるが、上記のように長尺化したブームでは、ブームの先端部に連結したペンダントロープのみでブーム全体を起伏可能に支持させようとすると、ブームの中間部の撓みや作用する荷重が過大になる虞がある。特に、上記ライトブームを採用する場合は、先端側のブームの断面寸法が縮小されていることから、ブームの先端部のみでブーム全体を起伏可能に支持させることは困難である。
【０００４】
そのため、上記長尺のブームを備えるクレーンでは、ブームの先端部に取り付ける主ペンダントロープに加えて、ブームの中間位置、たとえば、上記ライトブームでは、テーパインサートよりも基端側の断面寸法が大きい部分に取り付けた中吊り用のペンダントロープ（中吊りペンダントロープ）を用いて、ブームの先端部と中間位置を支持するようにした形式のブーム起伏装置が用いられるようになってきている。
【０００５】
図８（イ）（ロ）は長尺のブームを具備した形式のクレーンと、そのブーム起伏装置の一例の概略を示すもので、上記クレーンは、下部走行体１上に、上部旋回体であるクレーン本体２を搭載し、該クレーン本体２の前部に、上記長尺のブーム３の基端部が起伏可能に取り付けてある。
【０００６】
上記クレーンにおけるブーム起伏装置４は、上記ブーム３の先端部に設けた支持ブラケット５に、主ペンダントロープ（主ガイライン）６の先端部を接続すると共に、該主ペンダントロープ６の基端側が複数のシーブ８を備えたメインイコライザ（上部スプレッダ）７に連結してある。
【０００７】
又、上記ブーム３の中間位置には中吊り用ブラケット９を設けて、中吊りペンダントロープ（補ガイライン）１０の先端部を接続すると共に、該中吊りペンダントロープ１０の基端側に、１つのシーブ１２を備えた中吊りイコライザ（イコライザ）１１が連結してある。
【０００８】
更に、上記クレーン本体２上に設けたＡフレーム（ガントリ）１３に取り付けたヨーク（下部スプレッダ）１４のシーブ１５と、上記メインイコライザ７及び中吊りイコライザ１１との間に、クレーン本体２に搭載された図示しない起伏ドラムより繰り出された起伏ロープ１６が掛け回してある。
【０００９】
これにより、上記ブーム起伏装置４では、上記図示しない起伏ドラムによる起伏ロープ１６の巻き取りと繰り出しを行うことにより、上記クレーン本体２側のＡフレーム１３に取り付けたヨーク１４と、上記メインイコライザ７及び中吊りイコライザ１１とを近接、離反させて、上記ブーム３の先端部及び中間位置を、上記メインイコライザ７に連結してある主ペンダントロープ６と、上記中吊りイコライザ１１に連結してある中吊りペンダントロープ１０を用いて起伏させることができるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。
【００１０】
なお、図示してないが、上記特許文献１には、クレーンにおける上記と同様の長尺のブームの先端部と中間位置を、主ペンダントロープと中吊りペンダントロープを用いて起伏可能に支持するようにしてあるブーム起伏装置の別の例として、１つのイコライザ（スプレッダ）に備えた複数のシーブに、クレーン本体側に設けたヨークとの間で起伏ロープを掛け回し、且つ上記イコライザの上端部に設けたブラケットに、平衡レバーの長手方向中間部をピンを介して揺動可能に取り付けると共に、該平衡レバーの長手方向の一端部に上記主ペンダントロープの基端部を、他端部に上記中吊りペンダントロープをそれぞれ連結するようにした構成として、上記平衡レバーにおけるピンを介してブラケットに揺動可能に取り付けた支点から、該平衡レバーの長手方向一端部の上記主ペンダントロープ連結個所までの腕の長さ寸法と、上記支点から該平衡レバーの長手方向他端部の上記中吊りペンダントロープ連結個所までの腕の長さ寸法との比を変えることにより、上記主ペンダントロープと中吊りペンダントロープに掛ける張力の比を調整できるようにした形式のブーム起伏装置も示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第３３９９３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、図８（イ）（ロ）に示したブーム起伏装置では、メインイコライザ７には複数のシーブ８が設けてあるが、中吊りイコライザ１１はシーブ１２が１枚のみであるため、該メインイコライザ７の各シーブ８と中吊りイコライザ１１のシーブ１２に起伏ロープ１６を順次掛け回した状態で、該起伏ロープ１６を図示しない起伏ドラムに巻き取るようにすると、上記メインイコライザ７に連結してある主ペンダントロープ６に比して、中吊りイコライザ１１に連結してある中吊りペンダントロープ１０には数分の一の張力しか掛けることができない。そのため、上記主ペンダントロープ６にブーム３の荷重の大半が作用してしまい、中吊りペンダントロープ１０によるブームの中間位置の支持をあまり高めることができないというのが実状である。
【００１３】
又、上記メインイコライザ７と中吊りイコライザ１１は着脱可能とされているが、主ペンダントロープ６の基端部の位置に対応する位置に配置させる上記メインイコライザ７と、中吊りペンダントロープ１０の基端部の位置に対応して配置させる上記中吊りイコライザ１１は分離状態とする必要があるため、この分離されて別々に配置されたメインイコライザ７と中吊りイコライザ１１に対してそれぞれ起伏ロープ１６を掛け回すときには、該各イコライザ７と１１に上記起伏ロープ１６を掛け回す作業が煩雑になり、手間及び時間が嵩んでしまう。
【００１４】
更に、クレーン使用時には上記分離させたメインイコライザ７と、中吊りイコライザ１１が近接して配置されているため、揺れが生じることによって該各イコライザ７と１１同士、あるいは、一方のイコライザ７又は１１に繋がれているロープ６と１６又は１０と１６と、他方のイコライザ１１又は７が衝突して、損傷が生じる可能性がある。
【００１５】
一方、前述した１つのイコライザの上端部に平衡レバーを備えて、該平衡レバーにおけるピンを介してブラケットに揺動可能に取り付けた支点から、該平衡レバーの長手方向一端部の主ペンダントロープ連結個所までの腕の長さ寸法と、上記支点から該平衡レバーの長手方向他端部の中吊りペンダントロープ連結個所までの腕の長さ寸法との比を変更することで、上記主ペンダントロープと中吊りペンダントロープに掛ける張力の比を調整できるようにした形式のブーム起伏装置では、上記主ペンダントロープに作用させる張力と、中吊りペンダントロープに作用させる張力の比を調整することは可能であるが、上記各ペンダントロープに作用させる張力の比を変更するためには、所望する張力の比に応じた腕の長さ寸法の比を備えた別の平衡アームを予め用意しておいて、上記イコライザに対して付け替える必要がある。そのため、上記各ペンダントロープに作用させる張力の比のバリエーションに応じた数の平衡アームを備える必要があると共に、上部イコライザに対する平衡アームの付け替え作業に手間及び時間を要するという問題がある。
【００１６】
そこで、本発明は、ブームの先端部と中間位置を起伏可能に支持するようにしてあるクレーンのブーム起伏装置にて、上記ブームの先端部に先端側を接続した主ペンダントロープの基端部に取り付けるメインイコライザと、ブーム中間位置に先端部を接続した中吊りペンダントロープの基端部に取り付ける中吊りイコライザに起伏ロープを掛け回す作業をより容易にして、該作業に要する手間と時間を削減することができ、更に、上記ブームに揺れ等が生じても、上記メインイコライザと中吊りイコライザが衝突する虞を解消することができ、更には、上記主ペンダントロープと中吊りペンダントロープに掛ける張力の比をより容易に調整することが可能なクレーンのイコライザ装置、及び、該イコライザ装置を用いたクレーンのブーム起伏装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、起伏ロープを下方から掛け回すための複数のシーブをフレームに回転自在に取り付け且つクレーンのブーム先端部に接続する主ペンダントロープの基端側を上記フレームの上端部に連結できるようにしてあるメインイコライザと、起伏ロープを下方から掛け回すための複数のシーブを別のフレームに回転自在に取り付け且つ上記ブームの中間位置に接続する中吊りペンダントロープの基端側を上記別のフレームの上端部に連結できるようにしてある中吊りイコライザを、隙間を隔てて平行に配置し、該両イコライザの上記各フレーム同士を平行リンクを介して上下方向に相対変位可能に連結した構成を有するクレーンのイコライザ装置とする。
【００１８】
又、請求項２に対応して、起伏ロープを下方から掛け回すための複数のシーブをフレームに回転自在に取り付け且つクレーンのブーム先端部に接続する主ペンダントロープの基端側を上記フレームの上端部に連結できるようにしてあるメインイコライザと、起伏ロープを下方から掛け回すための複数のシーブを別のフレームに回転自在に取り付け且つ上記ブームの中間位置に接続する中吊りペンダントロープの基端側を上記別のフレームの上端部に連結できるようにしてある中吊りイコライザを、隙間を隔てて平行に配置し、該両イコライザの上記各フレーム同士を平行リンクを介して上下方向に相対変位可能に連結した構成を有するイコライザ装置を備え、更に、上記主ペンダントロープと中吊りペンダントロープに作用させるべき張力の比に対応する枚数の比となる上記メインイコライザのシーブと、上記中吊りイコライザのシーブに、クレーン本体に装備したヨークとの間で、起伏ドラムより繰り出した起伏ロープを掛け回した構成を有するクレーンのブーム起伏装置とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、以下のような優れた効果を発揮する。  
（１）起伏ロープを下方から掛け回すための複数のシーブをフレームに回転自在に取り付け且つクレーンのブーム先端部に接続する主ペンダントロープの基端側を上記フレームの上端部に連結できるようにしてあるメインイコライザと、起伏ロープを下方から掛け回すための複数のシーブを別のフレームに回転自在に取り付け且つ上記ブームの中間位置に接続する中吊りペンダントロープの基端側を上記別のフレームの上端部に連結できるようにしてある中吊りイコライザを、隙間を隔てて平行に配置し、該両イコライザの上記各フレーム同士を平行リンクを介して上下方向に相対変位可能に連結した構成を有するクレーンのイコライザ装置、及び、上記イコライザ装置を備え、更に、上記主ペンダントロープと中吊りペンダントロープに作用させるべき張力の比に対応する枚数の比となる上記メインイコライザのシーブと、上記中吊りイコライザのシーブに、クレーン本体に装備したヨークとの間で、起伏ドラムより繰り出した起伏ロープを掛け回した構成を有するクレーンのブーム起伏装置としてあるので、イコライザ装置におけるメインイコライザに連結した主ペンダントロープと、中吊りイコライザに連結した中吊りペンダントロープを用いて、クレーンのブームの先端部と中間位置を起伏自在に支持することができる。  
（２）又、上記イコライザ装置では、メインイコライザと中吊りイコライザが平行リンクで連結されて一体となっているため、起伏ドラムより繰り出した起伏ロープを上記メインイコライザの各シーブ及び上記中吊りイコライザの各シーブと、クレーン本体側のヨークとの間で掛け回すための作業を、別体構造とした形式のメインイコライザと中吊りイコライザを用いる場合に比して容易に実施することができて、該作業に要する手間と時間の削減化を図ることができる。  
（３）更に、上記メインイコライザと中吊りイコライザは平行リンクを介して連結してあるため、ブームに揺れ等が生じても、上記メインイコライザと中吊りイコライザが衝突する虞、メインイコライザと、中吊りイコライザに繋がれた中吊りペンダントロープや起伏ロープが衝突する虞、及び、中吊りイコライザと、メインイコライザに繋がれた主ペンダントロープや起伏ロープが衝突する虞を、いずれも解消することができる。  
（４）更には、クレーンで使用するブームの先端部と中間位置で支持することが所望される荷重の大きさに応じて、上記メインイコライザと中吊りイコライザにて、上記クレーン本体のヨークとの間で起伏ロープを掛け回すシーブ枚数を適宜調整することにより、部材を何ら取り替える必要なく、上記ブームの先端部を支持させる主ペンダントロープと、中間位置を支持させる中吊りペンダントロープに掛ける張力の比を容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のクレーンのイコライザ装置の実施の一形態を示す概略正面図である。
【図２】図１のイコライザ装置を示す概略側面図で、（イ）はメインイコライザと中吊りイコライザが上下方向に揃えて配置された状態を、（ロ）（ハ）はそれぞれ主ペンダントロープと中吊りペンダントロープに係る張力の差や、該各ペンダントロープの長さ寸法の差に応じてメインイコライザと中吊りイコライザの相対位置が変化した状態を示す図である。
【図３】図１のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図４】図１のイコライザ装置を用いたクレーンのブーム起伏装置を示す概略側面図である。
【図５】図４のブーム起伏装置におけるクレーン本体側に取り付けられるヨークを拡大して示す概略平面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図７】図４のブーム起伏装置におけるクレーン本体側のヨークとイコライザ装置との間に起伏ドラムより繰り出した起伏ロープを掛け回した状態を示す概要図である。
【図８】従来のクレーン起伏装置の構成の概要を示すもので、（イ）は概略側面図、（ロ）はイコライザの部分を拡大して示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００２２】
図１乃至図３は本発明のクレーンのイコライザ装置の実施の一形態を示すもので、以下のような構成としてある。
【００２３】
すなわち、本発明のクレーンのイコライザ装置（以下、単に本発明のイコライザ装置と云う）１７は、複数のシーブとして、たとえば、５枚のシーブ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅを備えたメインイコライザ１８と、複数のシーブとして、たとえば、上記メインイコライザ１８と同様に５枚のシーブ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅを備えた中吊りイコライザ２０を、メインイコライザ１８における主ペンダントロープ６の接続個所の向きと、中吊りイコライザ２０における中吊りペンダントロープ１０の接続個所の向きが揃うように前後に重ねて平行配置して、該各イコライザ１８と２０同士を平行リンク２２を介して連結した構成とする。
【００２４】
詳述すると、上記メインイコライザ１８は、左右方向に延びる矩形状のプレート部材２４ａと２４ｂを前後に所要の隙間を隔てて配置すると共に、該各プレート部材２４ａと２４ｂの所要個所同士を前後方向の接続部材２５で一体に接続して、下端側が開放されたフレーム２３を構成してある。なお、上記接続部材２５は、後述するように配置する上記各シーブ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅや起伏ロープ１６と干渉する虞のない位置に配置してあるものとする。
【００２５】
上記フレーム２３の前後のプレート部材２４ａと２４ｂの間には、その右端寄り個所と、左右方向中央部と、左寄り個所に、前後に重ねた２枚のシーブ１９ａ，１９ｂと、１枚のシーブ１９ｃと、前後に重ねた２枚のシーブ１９ｄ，１９ｅをそれぞれ配置して、該各シーブ１９ａと１９ｂ，１９ｃ，１９ｄと１９ｅを、前後のプレート部材２４ａ，２４ｂのそれぞれ対応する個所に穿設した軸取付孔２６に貫通させて取り付ける前後方向のシーブ軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃの外周に、図示しない軸受を介して回転自在に取り付ける。なお、上記左右方向中央部に配置されたシーブ軸２７ｂに対応する上記１枚のシーブ１９ｃを取り付ける場合は、該シーブ軸２７ｂにおける上記シーブ１９ｃの軸心方向の片側、たとえば、前側となる個所に、シーブ１枚のボス部分に相当する軸心方向寸法を備えたスリーブ２８を遊嵌させて取り付けることにより、上記シーブ１９ｃのシーブ軸２７ｂに沿う前後方向への移動を防止できるようにしてある。
【００２６】
上記メインイコライザ１８のフレーム２３の上端部の左右両端寄り個所には、ブラケット２９をそれぞれ設けて、該各ブラケット２９に、上下方向に所要寸法延びて上端部に上記主ペンダントロープ６を連結するためのピン穴等のロープ連結部３０ａを備えたロープ接続部材３０の下端部が、ピン３１を介して左右方向に揺動可能に取り付けてある。
【００２７】
更に、上記フレーム２３の前後のプレート部材２４ａと２４ｂのうち、メインイコライザ１８に重ねて配置する中吊りイコライザ２０より離反する側となる前側に位置するプレート部材２４ａの左右両端部を、後側のプレート部材２４ｂの左右両端よりも外側に突出させると共に、該左右の突出端部の後側面（中吊りイコライザ２０に臨む側の面）に、上下２個所にピン穴３３（図２（イ）参照）を備えたブラケット３２を設けた構成としてある。
【００２８】
上記中吊りイコライザ２０は、上記メインイコライザ１８と同様に、前後一対のプレート部材３５ａ，３５ｂと接続部材３６からなるフレーム３４を備え、該フレーム３４の右端寄り個所と、左右方向中央部と、左寄り個所に、前後２枚のシーブ２１ａ，２１ｂと、１枚のシーブ２１ｃと、前後２枚のシーブ２１ｄ，２１ｅを配置して、該各シーブ２１ａと２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと２１ｅを、上記前後のプレート部材３５ａ，３５ｂの対応する個所に穿設した軸取付孔３７に貫通させて取り付けるシーブ軸３８ａ，３８ｂ，３８ｃの外周に、図示しない軸受を介して回転自在に取り付けてある。この際、上記左右方向中央部に配置されたシーブ軸３８ｂには、対応するシーブ２１ｃの前側となる個所に、該シーブ２１ｃのシーブ軸３８ｂに沿う前後方向への移動を防止するためのスリーブ３９が遊嵌させて取り付けてある。
【００２９】
上記中吊りイコライザ２０のフレーム３４の上端部の左右両端寄り個所には、ブラケット４０をそれぞれ設けて、該各ブラケット４０に、上下方向に所要寸法延びて上端部に上記中吊りペンダントロープ１０を連結するためのピン穴等のロープ連結部４１ａを備えたロープ接続部材４１の下端部が、ピン４２を介して左右方向に揺動可能に取り付けてある。
【００３０】
更に、上記フレーム３４の前後のプレート部材３５ａと３５ｂのうち、中吊りイコライザ２０に重ねて配置する上記メインイコライザ１８より離反する側となる後に位置するプレート部材３５ｂの左右両端部を、前側のプレート部材３５ａの左右両端よりも外側に突出させると共に、該左右の突出端部の前側面（メインイコライザ１８に臨む側の面）に、上下２個所にピン穴４４（図２（イ）参照）を備えたブラケット４３を設けた構成としてある。
【００３１】
上記メインイコライザ１８と中吊りイコライザ２０は、前後に所要の隙間を隔てて平行に配置し、この状態で、上記メインイコライザ１８の左右のブラケット３２における上下２段のピン穴３３と、中吊りイコライザ２０の左右のブラケット４３における上下２段のピン穴４４との間に、前後方向に延びるリンク部材４５を上下２段に平行配置して、該上下の各リンク部材４５の前端部を、上記メインイコライザ１８の左右のブラケット３２の対応する上下のピン穴３３に、又、該各リンク部材４５の後端部を、上記中吊りイコライザ２０の左右のブラケット４３の対応するピン穴４４に、それぞれピン４６を介して上下方向に揺動可能に連結する。これにより、上記上下２段の各リンク部材４５により、上記メインイコライザ１８と中吊りイコライザ２０とを上下方向に相対的にスライドさせることが可能な平行リンク２２を構成してある。
【００３２】
更に、本発明のイコライザ装置１７には、クレーンの不使用時等に該本発明のイコライザ装置１７をインナブーム４７の先端寄り個所に設けた格納用ブラケット４８（図４参照）に図示しない格納用ピンを介して取り外し可能に仮固定して格納できるようにするための格納用ピン穴５０を有する格納用リンク部材４９を備える構成とすることが望ましい。
【００３３】
本発明のイコライザ装置１７に上記格納用リンク部材４９を備えた構成とする場合の具体的な構成例としては、たとえば、上記メインイコライザ１８と中吊りイコライザ２０の左右の対応する各ブラケット３２と４３同士を連結しているリンク部材４５を、左右に所要の隙間を隔てて配置した左右一対のプレート材４５ａからなる構成として、該各プレート材４５ａの長手方向（前後方向）の中間位置にピン穴５１をそれぞれ設け、上下方向に延びて上端部に上記格納用ピン穴５０を設けてなる格納用リンク部材４９の上部寄り個所と下端部を、上記各リンク部材４５の左右のプレート材４５ａの間にそれぞれ配置して、該各プレート材４５ａのピン穴５１に、ピン５２を介して回動可能に取り付けた構成としてある。
【００３４】
これにより、上記メインイコライザ１８と中吊りイコライザ２０に上下方向の相対変位が生じている場合であっても、上記格納用リンク部材４９を、上記各イコライザ１８と２０の上下方向位置及び前後方向位置を平均化した位置に該各イコライザ１８及び２０と平行に保持させることができるようにしてある。よって、上記メインイコライザ１８と中吊りイコライザ２０に上下方向の相対変位が生じている場合であっても、何ら支障を生じることなく、上記格納用リンク部材４９の格納用ピン穴５０を利用して、インナブーム４７の上記所定個所に設けてある格納用ブラケット４８に、本発明のイコライザ装置１７を仮固定して格納できるようにしてある。
【００３５】
５３は上記メインイコライザ１８の前面側に設けたハンドル（取っ手）である。
【００３６】
なお、図示してないが、上記各イコライザ１８及び２０の各シーブ軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ及び３８ａ，３８ｂ，３８ｃは、いずれも、本発明のイコライザ装置１７の内側寄りに配置させる一端部に、フレーム２３，３４の対応する軸取付孔２６，３７の周縁部に係止させるための頭部を備えると共に、本発明のイコライザ装置１７の外部に露出する側となる他端部の外周面に設けたキー溝にプレートキーを嵌めることで、脱落を防止できるようにしてあるものとする。又、各ピン３１，４２，４６，５２は、いずれも、本発明のイコライザ装置１７の内側寄りとなる一端部に、ピン頭部を備えると共に、本発明のイコライザ装置１７の外部に露出する側となる他端部の外周面に設けたキー溝にプレートキーを嵌めることで、脱落を防止できるようにしてあるものとする。
【００３７】
更に、図示してないが、上記各シーブ軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ及び３８ａ，３８ｂ，３８ｃにおける本発明のイコライザ装置１７の外部に露出する側となる他端面部には、軸内部を通してその外周側に取り付けてある対応するシーブ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ及び２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅの軸受に給油するための給油穴を備えて、必要に応じて上記軸受に給油できるようにした構成としてある。
【００３８】
以上の構成としてある本発明のイコライザ装置１７を用いたクレーンのブーム起伏装置は、図４乃至図７に示す如き構成としてある。
【００３９】
すなわち、クレーンを、図４に示すように、下部走行体１の上側に搭載した上部旋回体となるクレーン本体２の前部に、長手方向の途中に角錐台形状のインサートブーム（テーパインサート）３ａを備えて該インサートブーム３ａよりも先端寄り部分の断面寸法を縮小させた、いわゆるライトブームと云われる長尺のブーム３を起伏可能に取り付けてなる構成とする。
【００４０】
上記クレーン本体２に設けたＡフレーム１３には、該クレーン本体２に搭載してある起伏ドラム５４より繰り出す起伏ロープ１６を掛けて該起伏ロープ１６の向きを変えるための左右一対の変向用のシーブ５５ａと５５ｂを設けると共に、該Ａフレーム１３にヨーク５６が取り付けてある。
【００４１】
上記ヨーク５６は、たとえば、図５及び図６に示すように、上下両端部が開口した左右方向に延びる矩形枠状のフレーム５７の内側における右端寄り個所と、左右方向中央部と、左端寄り個所に、前後に重ねた４枚のシーブ５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄと、１枚のシーブ５８ｅと、前後に重ねた４枚のシーブ５８ｆ，５８ｇ，５８ｈ，５８ｉをそれぞれ配置して、前後方向のシーブ軸５９ａ，５９ｂ，５９ｃを介して上記フレーム５７に、個別に回転可能に取り付けた構成としてある。
【００４２】
更に、図７に示すように、上記クレーン本体２（図４参照）に搭載された上記起伏ドラム５４より繰り出す起伏ロープ１６を、先ず、上記Ａフレーム１３の右側の変向用シーブ５５ａに掛けた後、上記本発明のイコライザ装置１７と上記ヨーク５６との間で上記起伏ロープ１６を往復させるように、該本発明のイコライザ装置１７と上記ヨーク５６のシーブ１９ａ，５８ａ，１９ｂ，５８ｂ，２１ａ，５８ｃ，２１ｂ，５８ｄ，２１ｃ，５８ｉ，２１ｅ，５８ｈ，２１ｄ，５８ｅ，１９ｃ，５８ｇ，１９ｅ，５８ｆ，１９ｄの順に掛け回し、次いで、上記Ａフレーム１３の左側の変向用シーブ５５ｂに掛けてから、上記起伏ドラム５４に再び巻くようにしてある。これにより、上記本発明のイコライザ装置１７におけるメインイコライザ１８と中吊りイコライザに上記起伏ロープをそれぞれ１０条掛けして、該本発明のイコライザ装置１７全体では２０条掛けとなるようにしてある。
【００４３】
更に、上記クレーンのブーム３の先端部に主ペンダントロープ（主ガイライン）６の先端部を接続すると共に、該主ペンダントロープ６の基端側を、上記本発明のイコライザ装置１７におけるメインイコライザ１８の上端部に設けてあるロープ接続部材３０のロープ連結部３０ａに連結し、又、上記ブーム３の中間位置における上記インサートブーム３ａの基端側近傍となる位置に、中吊りペンダントロープ１０の先端部を接続すると共に、該中吊りペンダントロープ１０の基端側を、上記本発明のイコライザ装置１７における中吊りイコライザ２０の上端部に設けてあるロープ接続部材４１のロープ連結部４１ａに連結した構成とする。
【００４４】
その他、図８（イ）（ロ）に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００４５】
以上の構成としてあるクレーンのブーム起伏装置によれば、上記クレーン本体２に搭載してある起伏ドラム５４により起伏ロープ１６を巻き取ると、上記クレーン本体２のＡフレーム１３に取り付けてあるヨーク５６に対し、上記主ペンダントロープ６及び中吊りペンダントロープ１０の基端側が連結してある上記本発明のイコライザ装置１７が引き寄せられるため、上記ブーム３の先端部と中間位置が上記主ペンダントロープ６と中吊りペンダントロープ１０によりそれぞれ支持された状態で、該ブーム３が起立方向へ移動させられるようになる。
【００４６】
一方、上記起伏ドラム５４より起伏ロープ１６を繰り出すと、上記クレーン本体２のＡフレーム１３に取り付けてあるヨーク５６と、上記本発明のイコライザ装置１７との間隔が広がるようになるため、上記主ペンダントロープ６及び中吊りペンダントロープ１０により先端部と中間位置を支持された上記ブーム３が、倒伏方向に移動させられるようになる。
【００４７】
上記のように主ペンダントロープ６と中吊りペンダントロープ１０によりブームを支持する際、上記本発明のイコライザ装置１７では、上記主ペンダントロープ６が連結してあるメインイコライザ１８と、上記中吊りペンダントロープ１０が連結してある中吊りイコライザ２０に、クレーム本体２のＡフレーム１３のヨーク５６との間で１本の起伏ロープ１６が１０条ずつ掛け回されているため、該メインイコライザ１８に連結してある主ペンダントロープ６に掛かる張力と、上記中吊りイコライザ２０に連結してある中吊りペンダントロープ１０に掛かる張力の比が１：１になる。
【００４８】
又、この際、上記主ペンダントロープ６や中吊りペンダントロープ１０に、上記ブームを支持するための張力が作用することに伴う伸び等が生じ、その伸び量の差に起因して該主ペンダントロープ６と中吊りペンダントロープ１０の基端部同士の位置にずれが生じても、このずれは、図２（イ）又は図２（ロ）に示すように、上記平行リンク２２を介して連結してある上記メインイコライザ１８と中吊りイコライザ２０の上下方向への相対変位によって自動的に吸収させることができるため、上記メインイコライザ１８に連結してある主ペンダントロープ６に掛かる張力と、上記中吊りイコライザ２０に連結してある中吊りペンダントロープ１０に掛かる張力の比が変化することはない。
【００４９】
このように、本発明のイコライザ装置１７、及び、該イコライザ装置１７を用いたクレーンのブーム起伏装置によれば、上記本発明のイコライザ装置１７におけるメインイコライザ１８に連結した主ペンダントロープ６と、中吊りイコライザ２０に連結した中吊りペンダントロープ１０とを用いて、クレーンのブーム３の先端部と中間位置を起伏自在に支持することができる。
【００５０】
上記本発明のイコライザ装置１７は、上記メインイコライザ１８と、中吊りイコライザ２０を、平行リンク２２を介して連結した構成としてあるため、クレーン本体２の起伏ドラム５４より繰り出した起伏ロープ１６を、上記メインイコライザ１８の各シーブ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ、及び、上記中吊りイコライザ２０の各シーブ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅと、クレーン本体２側のＡフレーム１３のヨーク５６との間で掛け回す作業を、別体構造とした形式のメインイコライザと中吊りイコライザを用いる場合に比して容易にすることができて、該作業に要する手間と時間の削減化を図ることができる。
【００５１】
又、上記メインイコライザ１８と、中吊りイコライザ２０は、平行リンク２２を介して連結してあるため、上記ブーム３に揺れ等が生じても、上記メインイコライザ１８と中吊りイコライザ２０同士が衝突する虞、メインイコライザ１８と、中吊りイコライザ２０に繋がれた中吊りペンダントロープ１０や起伏ロープ１６が衝突する虞、及び、中吊りイコライザ２０と、メインイコライザ１８に繋がれた主ペンダントロープ６や起伏ロープ１６が衝突する虞を、いずれも解消することができる。
【００５２】
更に、上記本発明のイコライザ装置１７では、メインイコライザ１８と中吊りイコライザ２０に、それぞれ５枚ずつのシーブ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅと、シーブ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅを備えていることから、該メインイコライザ１８と中吊りイコライザ２０にて、前記したように、上記クレーン本体２のＡフレーム１３のヨーク５６との間で起伏ロープ１６を掛け回すシーブ枚数を、互いに同一の枚数とすることにより、上記メインイコライザ１８に連結してある主ペンダントロープ６に作用させる張力と、中吊りイコライザ２０に連結してある中吊りペンダントロープ１０に作用させる張力の比を１：１とさせることができる。
【００５３】
一方、メインイコライザ１８と中吊りイコライザ２０にて、上記クレーン本体２のＡフレーム１３のヨーク５６との間で起伏ロープ１６を掛け回すシーブ枚数を互いに相違させるようにすることにより、上記メインイコライザ１８に連結してある主ペンダントロープ６に作用させる張力と、中吊りイコライザ２０に連結してある中吊りペンダントロープ１０に作用させる張力の比を、該メインイコライザ１８と中吊りイコライザ２０毎における上記起伏ロープ１６掛け回したシーブ枚数の比に応じて、１：５〜４：５及び５：４〜５：１までの範囲で段階的に変化させることができる。
【００５４】
よって、上記本発明のイコライザ装置１７、及び、該イコライザ装置１７を用いたクレーンのブーム起伏装置では、クレーンで使用するブーム３の長さ寸法やその構造に基いて、強度計算で得られるブーム先端部と中間位置で支持すべき荷重の大きさの計算結果等に応じて、上記メインイコライザ１８と中吊りイコライザ２０にて、上記クレーン本体２のＡフレーム１３のヨーク５６との間で起伏ロープ１６を掛け回すシーブ枚数を適宜調整することにより、部材を何ら取り替える必要なく、上記ブーム３の先端部を支持させる主ペンダントロープ６と、中間位置を支持させる中吊りペンダントロープ１０に掛ける張力の比を、１：５〜５：１の範囲で、容易に調整することが可能になる。
【００５５】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明のイコライザ装置１７におけるメインイコライザ１８と中吊りイコライザ２０に備えるシーブの枚数は、適宜増減してもよい。
【００５６】
更に、主ペンダントロープ６と中吊りペンダントロープ１０に作用させる張力の比の範囲が予め定まっている場合は、その張力の比に応じて、上記メインイコライザ１８と中吊りイコライザ２０に、互いに異なる枚数のシーブを備える構成としてもよい。
【００５７】
上記メインイコライザ１８と中吊りイコライザ２０に３枚以上のシーブを備える場合は、起伏ロープ１６を掛け回すシーブ枚数を奇数又は偶数のいずれとする場合であっても、左右方向にかかる力を平均化させることができるようにすると云う観点から考えると、シーブを左右に３列に配置した構成とすることが望ましいが、３列以外の配置としてもよい。
【００５８】
上記各イコライザ１８，２０のフレーム２３，３４は、それぞれ必要とされる枚数のシーブを回転自在に保持した状態で、該各シーブに対し下方から起伏ロープ１６を掛け回すことができるようにしてあると共に、上端部に、主ペンダントロープ６又は中吊りペンダントロープ１０を接続することができるようにしてあり、且つ該各フレームの所要個所同士を平行リンク２２を介して上下方向に相対変位可能に連結できるようにしてあれば、図示した以外の形式、形状のフレーム２３，３４を採用してもよい。
【００５９】
クレーン本体２のＡフレーム１３に設けるヨーク５６は、上記本発明のイコライザ装置１７との間に起伏ドラム５４より繰り出される起伏ロープ１６を掛け回すことができるようにしてあれば、該ヨーク５６に具備するシーブの枚数を、上記本発明のイコライザ装置１７におけるメインイコライザ１８のシーブの枚数や、中吊りイコライザ２０のシーブの枚数の増減に対応させて変更する等、図５及び図６に示した以外の形式としてもよい。
【００６０】
本発明のイコライザ装置１７、及び、該イコライザ装置を用いたクレーンのブーム起伏装置は、先端部と中間位置を支持する必要があるブーム３を使用するクレーンであれば、ライトブーム以外のブームやその他、いかなる形式のブームを備えたクレーンに適用してもよい。
【００６１】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６２】
３  ブーム
６  主ペンダントロープ
１０  中吊りペンダントロープ
１６  起伏ロープ
１８  メインイコライザ
１７  イコライザ装置
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ  シーブ
２０  中吊りイコライザ
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ  シーブ
２２  平行リンク
２３  フレーム
３４  フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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