(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を積載し得るパレットと、駆動モータからの動力によって回転する駆動スプロケットと、屈曲自在に連結された多数のリンクを有し、前記駆動スプロケットに巻き掛けられて一端側が前記パレットに連結されるチェーンと、前記パレット上昇時に前記駆動スプロケットから繰出されて余剰となるチェーンを他端側から収納するチェーンボックスと、を備えた立体駐車装置において、
前記チェーンの動きに基づき回転して、前記チェーンボックスに向けて繰出される前記チェーンに前記屈曲方向の偏移を与える横振り機構を設けた、
ことを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記横振り機構は、前記駆動スプロケットの軸と平行に配置された支持軸を回転中心とする回転周面と異なる回転周面を有し、固定部材に回転自在に支持された偏心部材を備えてなり、
前記偏心部材は、前記駆動スプロケットから繰出されて、前記チェーンボックスに向けて落下する前記チェーンにより回転してなる、
請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記偏心部材は、回転外周面に前記チェーンと噛合する歯を有し、該歯に前記落下するチェーンが噛合して回転してなる、
請求項２記載の立体駐車装置。
【請求項４】
前記歯は、歯先面と、隣接する前記歯先面との間にあって歯底に対して対称な湾曲面からなる歯面と、から構成され、同じ形状の前記歯が前記偏心部材の全周に亘って形成されてなる、
請求項３記載の立体駐車装置。
【請求項５】
前記支持軸から近い側の複数の前記歯は、第１の歯先面と、隣接する前記第１の歯先面との間にあって歯底に対して対称な湾曲面からなる第１の歯面と、から構成される第１の歯群を形成し、
前記支持軸から遠い側の複数の前記歯は、第２の歯先面と、隣接する前記第２の歯先面との間にあって歯底から一方の前記第２の歯先面に向かって形成される湾曲面と前記歯底から他方の前記第２の歯先面に向かって形成される前記湾曲面よりも傾斜の緩やかなテーパ面とからなる非対称の第２の歯面と、から構成される第２の歯群を形成し、
前記第２の歯群は、前記偏心部材が停止しても、前記チェーンが前記テーパ面に沿って落下し得る、
請求項３記載の立体駐車装置。
【請求項６】
前記偏心部材を２つ備え、
１個の前記支持軸に対して、前記２個の偏心部材を１８０度位相を異にして配置し、
これら２個の偏心部材が、それぞれ前記チェーンボックスに向けて落下する２個のチェーンにより回転してなる、
請求項２ないし５のいずれか記載の立体駐車装置。
【請求項７】
前記横振り機構と、前記チェーンボックスの底面との間に、前記チェーンの積み上がりを規制する規制板を配置してなる、
請求項１ないし６のいずれか記載の立体駐車装置。
【請求項８】
前記横振り機構が、前記駆動スプロケットの回転に連動して回転してなる、
請求項１記載の立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両を上下方向の各階に複数台積載し得る立体駐車装置に係り、詳しくは、車両を積載するパレットをチェーンによって昇降する立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えば高層マンションに備えられる駐車場の省スペース化の要請から、車両を積載し得るパレットを上下方向に複数配置し、これらパレットをチェーンによって昇降する立体駐車装置が知られている。
【０００３】
この種の立体駐車装置には、チェーンの一端側がパレットに連結されて、該チェーンが巻き掛けられる駆動スプロケットを駆動することによってパレットを昇降するものがあるが、チェーンを巻き上げてパレットを上昇させる際には、チェーンの他端側に駆動スプロケットから繰出されて余剰となるチェーンが発生する。そのため、従来、チェーンの他端側に、余剰となるチェーンを収納するチェーンボックスを備えたものが提供されている。
【０００４】
チェーンボックスにチェーンを収納する際には、上方から該チェーンボックスの底面に余剰となるチェーンを落下してチェーンボックス内に収納するが、例えば各リンクプレート毎に屈曲して、チェーンボックス内の内部空間を使い切ることなくチェーンが積み上がってしまうことがある。これにより、チェーンが、チェーンボックスから溢れ出したり、また駆動スプロケットからチェーンが脱落するのを防止するチェーンガイドに干渉して、立体駐車装置の駆動に支障をきたすことがある。
【０００５】
従来、チェーンボックス内の内部空間を２つ以上に仕切る仕切り壁を配置し、仕切られた空間の少なくとも１つを、余剰となるチェーンを横並び状態で二列に整列配置できる寸法に設定し、該空間にチェーンを整列収納して、チェーンボックスからチェーンが溢れ出るのを防止するものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−５８１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載のものは、仕切られた上記狭い空間内にチェーンが収納されていく段階で、途中でチェーンが詰まって他の部屋への収納が開始されたり、仕切り壁の上面部分にチェーンが引っ掛かったりして、チェーンボックスにチェーンが整然と収納できなくなる虞がある。
【０００８】
そこで、本発明は、簡単な構成で、チェーンボックスに向けて繰出されるチェーンに該チェーンの屈曲方向の偏移を与えることで、チェーンが積み上がらないようにし、もって上述した課題を解決した立体駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、車両（Ｖ，Ｖ’）を積載し得るパレット（７）と、駆動モータ（１１）からの動力によって回転する駆動スプロケット（１３ａ，１３ｂ）と、屈曲自在に連結された多数のリンクを有し、前記駆動スプロケット（１３ａ，１３ｂ）に巻き掛けられて一端（１９ａ，１９ｂ）側が前記パレット（７）に連結されるチェーン（１６ａ，１６ｂ）と、前記パレット（７）上昇時に前記駆動スプロケット（１３ａ，１３ｂ）から繰出されて余剰となるチェーン（１６ａ，１６ｂ）を他端（２７ａ，２７ｂ）側から収納するチェーンボックス（２３）と、を備えた立体駐車装置（１）において、
前記チェーン（１６ａ，１６ｂ）の動きに基づき回転して、前記チェーンボックス（２３）に向けて繰出される前記チェーン（１６ａ，１６ｂ）に前記屈曲方向の偏移を与える横振り機構（３６）を設けた、
ことを特徴とする。
【００１０】
例えば図３，図４を参照して、前記横振り機構（３６）は、前記駆動スプロケット（１３ａ，１３ｂ）の軸（１２）と平行に配置された支持軸（３２）を回転中心とする回転周面と異なる回転周面を有し、固定部材（３１）に回転自在に支持された偏心部材（３４，３５、４６、５０）を備えてなり、
前記偏心部材（３４，３５、４６、５０）は、前記駆動スプロケット（１３ａ，１３ｂ）から繰出されて、前記チェーンボックス（２３）に向けて落下する前記チェーン（１６ａ，１６ｂ）により回転してなる。
【００１１】
例えば図３，図４を参照して、前記偏心部材（３４，３５、４６、５０）は、回転外周面に前記チェーン（１６ａ，１６ｂ）と噛合する歯（３４ａ，３５ａ、５１，５３）を有し、該歯（３４ａ，３５ａ、５１，５３）に前記落下するチェーン（１６ａ，１６ｂ）が噛合して回転してなる。
【００１２】
例えば図３，図４を参照して、前記歯（３４ａ，３５ａ）は、歯先面（３４ｃ，３５ｃ）と、隣接する前記歯先面（３４ｃ，３５ｃ）との間にあって歯底（３４ｄ，３５ｄ）に対して対称な湾曲面からなる歯面（３４ｂ，３５ｂ）と、から構成され、同じ形状の前記歯（３４ａ，３５ａ）が前記偏心部材（３４，３５）の全周に亘って形成されてなる。
【００１３】
例えば図７を参照して、前記支持軸（３２）から近い側の複数の前記歯（５１）は、第１の歯先面（５１ａ）と、隣接する前記第１の歯先面（５１ａ）との間にあって歯底（５１ｂ）に対して対称な湾曲面からなる第１の歯面（５１ｃ）と、から構成される第１の歯群（５２）を形成し、
前記支持軸（３２）から遠い側の複数の前記歯（５３）は、第２の歯先面（５３ａ）と、隣接する前記第２の歯先面（５３ａ）との間にあって歯底（５３ｂ）から一方の前記第２の歯先面（５３ａ）に向かって形成される湾曲面（５３ｃ）と前記歯底（５３ｂ）から他方の前記第２の歯先面（５３ａ）に向かって形成される前記湾曲面（５３ｃ）よりも傾斜の緩やかなテーパ面（５３ｄ）とからなる非対称の第２の歯面（５３ｅ）と、から構成される第２の歯群（５４）を形成し、
前記第２の歯群（５４）は、前記偏心部材（５０）が停止しても、前記チェーン（１６ａ，１６ｂ）が前記テーパ面（５３ｄ）に沿って落下し得る。
【００１４】
例えば図３，図４を参照して、前記偏心部材（３４，３５、４６、５０）を２つ備え、
１個の前記支持軸（３２）に対して、前記２個の偏心部材（３４，３５、４６、５０）を１８０度位相を異にして配置し、
これら２個の偏心部材（３４，３５、４６、５０）が、それぞれ前記チェーンボックス（２３）に向けて落下する２個のチェーン（１６ａ，１６ｂ）により回転してなる。
【００１５】
例えば図３，図４，図５を参照して、前記横振り機構（３６）と、前記チェーンボックス（２３）の底面（２３ａ）との間に、前記チェーン（１６ａ，１６ｂ）の積み上がりを規制する規制板（３９）を配置してなる。
【００１６】
例えば図５を参照して、前記横振り機構（３６）が、前記駆動スプロケット（１３ａ，１３ｂ）の回転に連動して回転してなる。
【００１７】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る本発明によると、チェーンの動きに基づき回転して、チェーンボックスに向けて繰出されるチェーンに屈曲方向の偏移を与える横振り機構を設けたので、該屈曲方向の偏移によってチェーンの積み上がりを崩し、チェーンボックス内のスペースを効率良く使用して、チェーンの積み上がり及びチェーンボックスからの溢れ出しを防止することができる。また、上記横振り機構は、チェーンの動きに基づき回転するので、チェーンがチェーンボックスに向けて繰出されることに対応して、該チェーンに屈曲方向の偏移を与える。
【００１９】
請求項２に係る本発明によると、横振り機構を、偏心部材から構成し、該偏心部材をチェーンボックスに向けて落下するチェーンにより回転するので、該偏心部材は、該落下するチェーンにより回転すると共に、該チェーン自体に屈曲方向の偏移を与えて、簡単な構成でもって、高い信頼性によりチェーンの積み上がり及びチェーンボックスからの溢れ出しを防止し、メンテナンスを軽減することができる。
【００２０】
請求項３に係る本発明によると、偏心部材は、前記チェーンと噛合する歯を有し、該歯に落下するチェーンに噛合して回転するので、確実に偏心部材を回転することができる。
【００２１】
請求項４に係る本発明によると、歯先面と、湾曲面からなる歯面と、から構成される同じ形状の歯を偏心部材の全周に亘って形成したので、例えば歯先にインボリュート曲線を形成する必要がなく、プレス等により安価に製造することができる。
【００２２】
請求項５に係る本発明によると、支持軸から遠い側の第２の歯面を、湾曲面と該湾曲面よりも傾斜の緩やかなテーパ面とから構成したので、偏心部材の動きが悪くなったとしても、偏心部材に向けて落下してくるチェーンを、テーパ面に沿ってチェーンボックス内に落下するように促して、チェーンが偏心部材の上に積みあがることを防止できる。
【００２３】
請求項６に係る本発明によると、１８０度位相を異にして配置した２個の偏心部材が、それぞれ前記チェーンボックスに落下する２個のチェーンにより回転してなるので、チェーンの自重のかかりやすい偏心部材が交互に入れ替わり、円滑にこれら２個の偏心部材を回転することができ、確実にチェーンに屈曲方向の偏移を与えることができる。
【００２４】
請求項７に係る本発明によると、横振り機構とチェーンボックスの底面との間に、規制板を配置したので、横振り機構の下方でチェーンが積み上がることを阻止して、チェーンが横振り機構に干渉することを防止することができる。
【００２５】
請求項８に係る本発明によると、横振り機構が、駆動スプロケットの回転に連動して回転するので、横振り機構を確実に回転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る立体駐車装置を示す全体正面図。
【図２】そのパレットを昇降させる昇降装置を示す斜視図。
【図３】その余剰のチェーンを収納するチェーンボックスを示す図であって、（ａ）は背面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る立体駐車装置のガイド板及び横振り機構を拡大して示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図。
【図５】本発明の他の実施の形態に係る横振り機構を示す図であって、（ａ）は偏心部材に歯があるものの側面図、（ｂ）は偏心部材に歯がないものの側面図。
【図６】偏心部材が楕円形であるものを示す側面図。
【図７】偏心部材として適用し得る特殊偏心歯車を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。立体駐車装置１は、図１に示すように、地上３段の３列構造を有しており、具体的には、地上面Ｇに位置する地上段２と、最上位置の最上段３と、上記地上段２と最上段３との間に位置する中間段５を含む構造となっている。上記立体駐車装置１は、上記最上段３において車両Ｖを横並びにして３台駐車可能な３列構造となっており、上記地上段２の２台及び上記中間段５の２台を合わせて、７台の車両Ｖを駐車することが可能となっている。上記地上段２には、開閉自在のゲート４が配設されており、上記車両Ｖを出入庫する際には該ゲート４が開くようになっている。
【００２８】
上記立体駐車装置１は、上記地上面Ｇに立設される枠体６と、該枠体６に支持されて、車両Ｖを積載し得る複数のパレット７と、上記パレット７を、上記枠体６に対して左右方向（車両Ｖが横並びに並ぶ方向）にスライドする不図示のスライド機構と、上記各パレット７を、上記枠体６に対して上下方向（高さ方向）に昇降する後述する昇降装置９と、を備えている。なお、車両Ｖが出入庫する方向を前後方向とし、上記パレット７に対して、出入庫口側を前側、反対側を後側とする。
【００２９】
上記パレット７は、平面視略長方形状に形成されており、左右方向両端縁に沿って上方に突出する凸部７ａ，７ａが形成されて、これら凸部７ａ，７ａの間の床部７ｂに車両Ｖが収容される。上記不図示のスライド機構は、例えば、上記パレット７が、左右方向に延在する横枠体６ａにローラを介して支持されると共に、モータ駆動によって該ローラが回転されることで、横枠体６ａ上を摺動してスライドするように構成される。
【００３０】
上記昇降装置９は、図２に示すように、上記パレット７の上方に配置され、前記パレット７と前後左右寸法が略々同様の固定枠１０を有し、該固定枠１０の後方には、左右方向に延在して、駆動モータ１１の動力により回転する回転軸１２が支持されている。該回転軸１２の左右端には、２対の駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂが固定され、これら２対の駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂには、２対のローラチェーン（チェーン）１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂがそれぞれ巻き掛けられている。上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂは、２枚のリンクプレートの両端部をピンにより連結したピンリンクと、２枚のリンクプレートの両端をブッシュにより連結すると共に該ブッシュにローラを遊嵌したローラリンクとを、ブッシュにピンを嵌挿することにより交互に連結してなり、多数の上記ピンリンク及びローラリンクにより屈曲自在となっており、その一端１９ａ，１９ｂ、２０ａ，２０ｂ側が、ガイドスプロケット２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂを介して垂下して、それぞれ上記パレット７の左右両端の前側と後側（４隅）に連結されている。すなわち、上記パレット７の４隅にその一端１９ａ，１９ｂ、２０ａ，２０ｂが連結されるローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂは、駆動モータ１１の動力によって、同量だけ巻き上げ又は巻降ろされて、上記パレット７が水平状態を保ったまま、昇降可能となっている。
【００３１】
上記２対の駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂの下方には、上記パレット７上昇時に余剰となるローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂを収納するチェーンボックス２３，２５が配置される。以下、上記チェーンボックス２３，２５及び、周辺の他の構成は、左右１対となって同様であるため、チェーンボックス２３及びその周辺構成を説明し、チェーンボックス２５側の説明を省略する。
【００３２】
上記チェーンボックス２３は、図３に示すように、上方が開放された箱型形状からなり、傾斜形状の底面２３ａと、前面２３ｂと、後面２３ｃと、両側面２３ｄと、を有する。上記チェーンボックス２３の後面２３ｃには、掛止部２６が設けられ、上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂの他端２７ａ，２７ｂは、上記掛止部２６に掛止されて固定される。また、上記駆動スプロケット１３ａ，１３ｂの近傍には、上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂが通過し得るように所定間隙を開けて、押さえ部２９と、ガイド爪３０と、が対向配置されている。上記押さえ部２９は、上下方向に延びて上記駆動スプロケット１３ａ，１３ｂとも対向配置され、上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂが上記駆動スプロケット１３ａ，１３ｂから脱落するのを防止している。
【００３３】
上記押さえ部２９及びガイド爪３０の下方には、上記チェーンボックス２３から上方に突出し、上記チェーンボックス２３に固定されるガイド板３１（固定部材）が配置されている。該ガイド板３１は、図４に示すように、左右対称で平面視略Ｌ字状の２枚の金属板がボルトナット２８，２８によって背中合わせに固定された状態で構成され、前後方向に延びる本体部３１ａと、該本体部３１ａの後端縁から左右方向に延出し、上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂをガイドするガイド面３１ｂと、を有する。上記本体部３１ａには、上記駆動スプロケット１３ａ，１３ｂの軸である上記回転軸１２と平行に配置された支持軸３２が左右方向に突出して回転自在に支持されている。該支持軸３２は、ボス３３，３３が外挿されると共に、その両端部には、円形の偏心歯車３４，３５（偏心部材）が偏心された状態で固定されている。したがって、上記偏心歯車３４，３５は、上記支持軸３２を回転中心とする回転周面と異なる回転周面を有する。
【００３４】
上記偏心歯車３４，３５は、回転外周面の全周に亘って、上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂと噛合する同じ形状の歯３４ａ，３５ａを有し、該歯３４ａ，３５ａは、歯先円に沿った緩やかな曲面からなる歯先面３４ｃ，３５ｃと、隣接する上記歯先面３４ｃ，３５ｃとの間にあって歯底３４ｄ，３５ｄに対して対称な湾曲面からなる歯面３４ｂ，３５ｂと、から構成される。このように歯３４ａ,３５ａを形成することで、インボリュート曲線を作ることなく、プレスの打抜き等により安価に偏心歯車３４，３５を製造することができる。２個の上記偏心歯車３４，３５は、１個の上記支持軸３２に対して、互いに１８０度位相を異にして配置されると共に、上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂが上記チェーンボックス２３に向けて落下する際に、上記歯３４ａ，３５ａと上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂとが噛合して、１８０度位相を異にしたまま同期して回転する。これら上記支持軸３２及び偏心歯車３４，３５は、上記駆動スプロケット１３ａ，１３ｂから繰出されて落下する上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂに噛合してその自重によって回転し、上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂに該ローラチェーン１６ａ，１６ｂの屈曲方向である前後方向の偏移を与える横振り機構３６を構成する。なお、上記偏心歯車３４，３５は、互いに同期せずに、上記支持軸３２に対して、それぞれ独立して回転するように構成してもよい。
【００３５】
上記ガイド板３１のガイド面３１ｂは、上記偏心歯車３４，３５の回転軌道及び上記支持軸３２に干渉しないように、切欠き部３７を有する。上記横振り機構３６と、上記チェーンボックス２３の底面２３ａとの間には、上記ガイド板３１と一体に形成される規制板３９が配置され、該規制板３９は、上記ガイド面３１ｂと上記チェーンボックス２３の前面２３ｂとの間に位置する上記横振り機構３６と上記底面２３ａから積み上げられる上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂとが干渉するのを防止している。なお、上記規制板３９は、上記ガイド板３１と一体に形成されなくてもよく、別体に形成してもよい。
【００３６】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、ユーザーは、不図示の操作パネル等を操作して、立体駐車装置１に収納されている車両を出入庫する。例えば、図１において、最上段３の真ん中（２列目）の車両Ｖ’を出庫したい場合、スライド機構によって中間段５及び地上段２の真ん中の車両を右方向に１列ずらし、下方に車両が無くなった上記車両Ｖ’が載置されているパレット７を、昇降装置９によって地上段２まで下降させる。この際、駆動モータ１１によって回転する駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂは、上記パレット７の４隅に連結されたローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂの一端１９ａ，１９ｂ、２０ａ，２０ｂが下降する方向に回転して、チェーンボックス２３，２５に収納されている上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂを上記チェーンボックス２３，２５外に繰出す。
【００３７】
車両Ｖ’の出庫が終わり、上記車両Ｖ’が積載されていたパレット７が、上記最上段３まで復帰する際には、駆動モータ１１によって回転する駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂは、上記パレット７の４隅に連結されたローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂの一端１９ａ，１９ｂ、２０ａ，２０ｂが上昇する方向に回転して、上記駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂから繰出されたローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂは、上記チェーンボックス２３，２５に向けて落下する。
【００３８】
以下、チェーンボックス２３側におけるローラチェーン１６ａ，１６ｂの動きのみを説明し、同様に動く上記チェーンボックス２５側のローラチェーン１７ａ，１７ｂの説明を省略する。
【００３９】
パレット７上昇時（復帰時）に、上記駆動スプロケット１３ａ，１３ｂから上記チェーンボックス２３に向けて落下していくローラチェーン１６ａ，１６ｂは、押さえ部２９とガイド爪３０との間の所定間隙を通り、更にガイド面３１ｂに案内されて、上記チェーンボックス２３内に、その底面２３ａから収納される。その際、チェーンボックス２３の底面２３ａは、傾斜形状となっており、水平ではないため、積み上がっていく余剰のローラチェーン１６ａ，１６ｂが崩れやすい構造となっている。
【００４０】
上記ガイド面３１ｂに案内されて落下するローラチェーン１６ａ，１６ｂは、横振り機構３６の偏心歯車３４，３５と噛合し、上記偏心歯車３４，３５は、所定量偏心された回転支持軸である支持軸３２を中心に、一定の軌跡を描きつつ回転する。そして、上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂは、回転する上記偏心歯車３４，３５と動きを共にして、前後方向に揺動して、ローラチェーン１６ａ，１６ｂが前後方向（屈曲方向）に偏移する。これにより、パレット７の上昇時に、余剰となるローラチェーン１６ａ，１６ｂは、他端２７ａ，２７ｂ側からチェーンボックス２３内に収納されていくが、上述した横振り機構３６によって、例えば１リンクプレート毎に積み上げられていくローラチェーン１６ａ，１６ｂを積極的に崩し、チェーンが積み上がって上方に立ち上がることを確実に防止し、該チェーンが偏心歯車３４，３５又は押さえ部２９、ガイド爪３０等と干渉することを防止する。また、チェーンボックス２３内のスペースを効率良く使用して、ローラチェーン１６ａ，１６ｂがチェーンボックス２３から溢れ出ることを防止することができる。
【００４１】
また、上記偏心歯車３４，３５にローラチェーン１６ａ，１６ｂと噛合する歯３４ａ，３５ａを形成することで、確実に上記偏心歯車３４，３５を回転させることができる。また、偏心歯車３４，３５は、支持軸３２に対して１８０度位相を異にして配置しているので、ローラチェーン１６ａ，１６ｂの自重のかかりやすい偏心歯車が交互に入れ替わり、これら偏心歯車３４，３５は、支持軸３２を中心に同期して回転するので、円滑にこれら偏心歯車３４，３５を回転させることができる。
【００４２】
また、上記パレット７が下降する際には、チェーンボックス２３内に収納されたローラチェーン１６ａ，１６ｂは、吊り上げられる方向（上方向）に移動するが、その際にも、上記横振り機構３６によって上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂは前後方向に偏移するので、上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂをチェーンボックス２３から滑らかに導き出す。
【００４３】
次に、図５に沿って、他の実施の形態について説明するが、上述した実施の形態と重複する部分については、図に同一符号を付して説明を省略する。
【００４４】
図５（ａ）に示すように、駆動スプロケット１３ａ，１３ｂの回転軸１２には、同期スプロケット４０が固定され、また、偏心歯車３４，３５の支持軸３２には、従動スプロケット４１が固定されている。同期スプロケット４０と従動スプロケット４１には、同期チェーン４２が巻き掛けられて、駆動スプロケット１３ａ，１３ｂと偏心歯車３４，３５の周速が略々等しくなるように同期回転される。
【００４５】
本実施の形態にあっては、必ずしも偏心歯車である必要がなく、図５（ｂ）に示すように、偏心円盤４３，４５でもよく、この場合、偏心円盤４３，４５は、ローラチェーン１６ａ，１６ｂと噛合しないので、上記同期チェーン４２による回転比はどのようなものでも採用できる。更に、支持軸３２に固定される横振り機構３６は、上記偏心歯車３４，３５又は偏心円盤４３，４５に限らず、例えば１本のアームでもよく、支持軸３２の回転によりローラチェーン１６ａ，１６ｂが前後方向（屈曲方向）に偏移するものであればどのような形状のものであってもよい。本発明にあっては、チェーンに屈曲方向の偏移を与えるものを、偏心部材と定義する。
【００４６】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、ユーザーが立体駐車装置１の車両Ｖを出入庫させる際には、昇降装置９によってパレット７を昇降させる。この時、駆動モータ１１によって回転軸１２が回転するが、該回転軸１２に固定される駆動スプロケット１３ａ，１３ｂと共に、同軸状に配置される同期スプロケット４０も回転する。上記同期スプロケット４０の回転は、同期チェーン４２によって、従動スプロケット４１に伝達され、従動スプロケット４１と支持軸３２を共有している偏心歯車３４，３５が同期して回転する。
【００４７】
これにより、上記駆動スプロケット１３ａ，１３ｂと上記偏心歯車３４，３５とが、連動して回転するので、上記偏心歯車３４，３５が確実に回転し、横振り機構３６は、チェーンボックス２３，２５内に落下して収納されるローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂに前後方向の偏移を与えることができる。
【００４８】
なお、偏心歯車３４，３５は、別途設けるモータ等によって、駆動スプロケット１３ａ，１３ｂと同期するように回転しても良い。
【００４９】
また、図６に示すように、偏心歯車３４，３５に代えて、楕円歯車４６を設けて横振り機構３６を構成し、ローラチェーン１６ａ，１６ｂに前後方向の偏移を与えてもよい。なお、該楕円歯車４６を含めて、支持軸３２を回転中心とする回転周面と異なる回転周面を有する歯車はすべて偏心歯車と定義する。また、横振り機構は、必ずしも回転外周面に歯を有していなくともよく、例えば多角形状または棒形状からなり、落下するチェーンに接触して回転するのでもよく、チェーンの落下により追従回転して、該チェーンに前後方向（屈曲方向）の偏移を与える部材は、すべて偏心部材と定義する。
【００５０】
また、上記偏心歯車３４，３５に代えて、図７に示すように、一部特殊な歯形状を有する特殊偏心歯車５０を適用してもよい。すなわち、上記特殊偏心歯車５０は、同形状の複数の歯５１からなる上記支持軸３２から近い側の第１の歯群５２と、同形状の複数の歯５３からなる上記支持軸３２から遠い側の第２の歯群５４と、を有する。上記第１の歯群５２の歯５１は、上記偏心歯車３４，３５と同様な歯形状であって、歯先円に沿った緩やかな曲面からなる第１の歯先面５１ａと、隣接する上記第１の歯先面５１ａとの間にあって歯底５１ｂに対して対称な湾曲面からなる第１の歯面５１ｃと、から構成される。
【００５１】
上記第２の歯群５４の歯５３は、歯先円に沿った緩やかな曲面からなる第２の歯先面５３ａと、隣接する上記第２の歯先面５３ａとの間にあって歯底５３ｂから一方の上記第２の歯先面５３ａに向かって形成される湾曲面５３ｃと上記歯底５３ｂから他方の上記第２の歯先面５３ａに向かって形成される上記湾曲面５３ｃよりも傾斜の緩やかなテーパ面５３ｄとからなる非対称の第２の歯面５３ｅと、から構成される。
【００５２】
上記第２の歯群５４の歯５３は、上記第１の歯群５２の歯５１に対して、上記テーパ面５３ｄを形成するために、図７（ａ）の２点鎖線で示す歯面及び歯先面の一部が削られた構成となっている。また、上記特殊偏心歯車５０は、その中央部分５５が肉厚に形成されると共に、その歯先部分５６が、上記中央部分５５から上記第１及び第２の歯先面５１ａ，５３ａに向かうにしたがって徐々に薄肉になるように形成されている。これにより上記第１の歯群５２及び上記第２の歯群５４が上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂに噛合いやすくなり、円滑に上記特殊偏心歯車５０を回転することができる。
【００５３】
図３（ｂ）に示すような偏心歯車３４，３５及びローラチェーン１６ａ，１６ｂの配置においては、上記偏心歯車３５に代えて図７（ａ）と同様の向きの上記特殊偏心歯車５０を、上記偏心歯車３４に代えて図７（ａ）を裏返した（左右対称の）向きの上記特殊偏心歯車５０を配置する。すなわち、特殊偏心歯車５０は、上記ローラチェーン１６ａ，１６ｂが落下する際における回転方向において、同じ第２の歯先面５３ａにあってテーパ面５３ｄが湾曲面５３ｃよりも回転方向下流側に位置するような向きで上記支持軸３２に取付けられる。
【００５４】
このような状態で、例えば上記特殊偏心歯車５０が、上記チェーンボックス２３の前面２３ｂに最も近い位置（図３（ｂ）の偏心歯車３５の位置）に有る場合、上記ローラチェーン１６ｂは特殊偏心歯車５０の後部側に向けて落下する。その際、該特殊偏心歯車５０の後部側には上記第１の歯群５２が形成されているが、たとえ上記特殊偏心歯車５０が停止又は動きが悪くなったとしても、上記ローラチェーン１６ｂは上記第１の歯群５２を滑り落ちるようにして落下する。
【００５５】
また、例えば上記特殊偏心歯車５０が、上記チェーンボックス２３の前面２３ｂに最も遠い位置（図３（ｂ）の偏心歯車３４の位置）に有る場合、上記ローラチェーン１６ａは上記特殊偏心歯車５０の上部側に向けて落下する。その際、上記特殊偏心歯車５０が停止又は動きが悪くなった場合には、上記特殊偏心歯車５０の上部に積み上がりやすくなってしまうが、上記特殊偏心歯車５０の上部及び後部側には上記テーパ面５３ｄを有する上記第２の歯群５４が形成されているため、上記ローラチェーン１６ａは引っかかることなく上記テーパ面５３ｄに沿って落下する。これにより、特殊偏心歯車５０にローラチェーン１６ａが積み上がることを防止して、例えばチェーン外れ等の不具合の発生を防止することができる。
【００５６】
なお、特殊偏心歯車５０の歯形状は、図７に示すものに限定されず、支持軸３２から最も近い歯は対称な湾曲面からなる第１の歯面５１ｃを有する歯５１の形状、支持軸３２から最も遠い歯は湾曲面５３ｃとテーパ面５３ｄとからなる非対称な第２の歯面５３ｅを有する歯５３の形状にするものの、それらの歯の間に位置する歯の形状については、歯５１又は歯５３のいずれかの歯形状を選択してよい。また、チェーンは、ローラチェーンに限らず、ブッシュチェーン等の他のチェーンでもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１    立体駐車装置
７    パレット
１１    駆動モータ
１２    回転軸（軸）
１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂ    駆動スプロケット
１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂ    ローラチェーン（チェーン）
１９ａ，１９ｂ、２０ａ，２０ｂ    一端
２３，２５    チェーンボックス
２３ａ    底面
２７ａ，２７ｂ    他端
３１    ガイド板（固定部材）
３２    支持軸
３４，３５、４６、５０    偏心歯車、楕円歯車、特殊偏心歯車（偏心部材）
３４ａ，３５ａ、５１，５３    歯
３４ｂ，３５ｂ    歯面
３４ｃ，３５ｃ    歯先面
３４ｄ，３５ｄ、５１ｂ，５３ｂ    歯底
３６    横振り機構
３９    規制板
５１ａ    第１の歯先面
５１ｂ    歯底
５１ｃ    第１の歯面
５２    第１の歯群
５３ａ    第２の歯先面
５３ｂ    歯底
５３ｃ    湾曲面
５３ｄ    テーパ面
５３ｅ    第２の歯面
５４    第２の歯群
Ｖ，Ｖ’    車両
【要約】
【課題】パレット上昇時に余剰となるチェーンを、積み上がることなく、かつチェーンボックスから溢れ出ることなく収納可能な立体駐車装置を提供する。
【解決手段】パレット上昇時において、駆動スプロケット１３ａ，１３ｂからチェーンボックス２３に向けて繰出されるチェーン１６ａ，１６ｂの動きに基づいて、横振り機構３６が回転し、前記チェーン１６ａ，１６ｂが屈曲方向に偏移する。上記横振り機構３６は、ガイド板（固定部材）３１に回転自在に支持された偏心歯車（偏心部材）３４，３５からなり、その回転外周面に形成された歯によって上記チェーン１６ａ，１６ｂと噛合して回転する。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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