(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シガレットの端部に装着された円柱状のフィルタに該フィルタの軸方向に沿って埋設された香味担持体の良否を検査するフィルタ検査方法であって、
前記フィルタ付きシガレットのフィルタ端面を撮像した検査画像におけるフィルタ端面の中心位置を求めると共に、前記検査画像におけるフィルタ端面中の前記香味担持体の領域を検出し、この香味担持体の領域と前記フィルタ端面の中心位置との距離を判定して前記フィルタの良否を判定することを特徴とするフィルタ検査方法。
【請求項２】
前記検査画像におけるフィルタ端面の中心位置は、前記フィルタ端面の外郭に近似する近似円を求め、この近似円の中心位置として求められるものである請求項１に記載のフィルタ検査方法。
【請求項３】
前記香味担持体の領域と前記フィルタ端面の中心位置との距離の判定は、前記香味担持体の領域の重心位置を求め、この香味担持体領域の重心位置と前記フィルタ端面の中心位置との距離を判定するものである請求項１に記載のフィルタ検査方法。
【請求項４】
前記香味担持体は、円柱状のフィルタの軸心に埋設されたものである請求項１に記載のフィルタ検査方法。
【請求項５】
前記検査画像は、シガレットの搬送路の側部に設けられたカメラにより、該シガレットの搬送タイミングに同期してシガレットのフィルタ端面を撮像して求められるものである請求項１に記載のフィルタ検査方法。
【請求項６】
前記フィルタ端面の外郭に近似する近似円は、予め設定された標準フィルタ端面画像と前記検査画像とをパーンマッチングして前記検査画像中のフィルタ端面領域を求め、このフィルタ端面領域における予め設定した径の円として求められるものである請求項２に記載のフィルタ検査方法。
【請求項７】
前記香味担持体の領域は、前記フィルタ端面中における前記フィルタとは異なる色成分の領域として求められるものである請求項１に記載のフィルタ検査方法。
【請求項８】
前記フィルタの良否判定は、前記フィルタ端面の外郭に近似する近似円とフィルタ端面の外郭線とを比較して判定される真円度が、予め定められた基準を満たすものに対してだけ実行されるものである請求項１に記載のフィルタ検査方法。
【請求項９】
シガレットの端部に装着された円柱状のフィルタに、その軸方向に沿って埋設された紐状の香味担持体の良否を検査するフィルタ検査装置であって、
シガレットのフィルタ端面を撮像するカメラと、
このカメラにて撮像された検査画像におけるフィルタ端面の中心位置を求めるフィルタ端面位置検出手段と、
前記検査画像におけるフィルタ端面中の前記香味担持体の領域を検出する香味担持体位置検出手段と、
これらの位置検出手段によりそれぞれ検出された前記香味担持体の領域と前記フィルタ端面の中心位置との距離を判定して前記フィルタの良否を判定する判定手段と
を具備したことを特徴とするフィルタ検査装置。
【請求項１０】
前記カメラは、シガレットの搬送路の側部に設けられて該シガレットの搬送タイミングに同期してシガレットのフィルタ端面を撮像するものである請求項９に記載のフィルタ検査装置。
【請求項１１】
前記フィルタ端面位置検出手段は、予め設定された標準フィルタ端面画像と前記検査画像とをパーンマッチングして前記検査画像中のフィルタ端面領域を求め、このフィルタ端面領域における予め設定した径の円を前記フィルタ端面の外郭に近似する近似円として求め、この近似円の中心位置を求めるものである請求項９に記載のフィルタ検査装置。
【請求項１２】
前記香味担持体位置検出手段は、前記検査画像のフィルタ端面中における前記フィルタとは異なる色成分の領域を前記前記香味担持体の領域として求めて該領域の重心位置を求めるものである請求項９に記載のフィルタ検査装置。
【請求項１３】
請求項９に記載のフィルタ検査装置において、
更に前記フィルタ端面の外郭に近似する近似円と前記フィルタ端面の外郭線とを比較して該フィルタの真円度を判定するフィルタ形状判定手段を備えることを特徴とするフィルタ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シガレットの端部に装着された円柱状のフィルタに該フィルタの軸方向に沿って埋設された紐状の香味担持体の良否を検査するに好適なフィルタ検査方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルタ付きシガレットの検査装置として、そのフィルタ端面を撮像した検査画像の色成分を解析し、フィルタ端面に付着したゴミやフィルタ端面の汚れの有無を判定するものが知られている（例えば特許文献１を参照）。【０００３】
一方、たばこ葉に香味線分を添加することに代えて、図４に例示するようにシガレット１の一端部に装着される円柱状のフィルタ２に、紐状の香味担持体３を埋設することが提唱されている（例えば特許文献２を参照）。ちなみにこの種の香味担持体３は香料保留性複合繊維と称され、例えばミントやハッカ等の香料担持した１ｍｍ程度の径の紐状体（糸状体）からなる。このような紐状の香味担持体３は、例えばフィルタ２の軸心に沿って埋設される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９２７５７号公報
【特許文献２】特表２００５−５２１３９９号公報
【発明の概要】
【０００５】
ところで香味担持体３を埋設したフィルタ２をシガレットの一端部に装着したフィルタ付きシガレットについては、フィルタ２に埋設された香味担持体３についてもその品質を検査することが望ましい。具体的にはフィルタ２自体の異常のみならず、フィルタ２に香味担持体３が埋設されているか否か、更にはフィルタ２に対する香味担持体３の埋設位置が適正であるか否かを判定することが望まれる。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、香味担持体を埋設したフィルタの品質を、特に香味担持体に係る品質を精度良く検査することのできるフィルタ検査方法および装置を提供することにある。
【０００７】
本発明に係るフィルタ検査方法は、シガレットの端部に装着された円柱状のフィルタに該フィルタの軸方向に沿って埋設された香味担持体の良否を判定するに際し、
前記フィルタ付きシガレットのフィルタ端面を撮像した検査画像におけるフィルタ端面の中心位置を求めると共に、
前記検査画像におけるフィルタ端面中の前記香味担持体の領域を検出し、この香味担持体領域と前記フィルタ端面の中心位置との距離を判定して前記フィルタの良否を判定することを特徴としている。
【０００８】
好ましくは前記検査画像におけるフィルタ端面の中心位置は、前記フィルタ端面の外郭に近似する近似円を求め、この近似円の中心位置として求められる。また前記香味担持体の領域と前記フィルタ端面の中心位置との距離の判定は、前記香味担持体の領域の重心位置を求め、この香味担持体領域の重心位置と前記フィルタ端面の中心位置との距離を判定することによって行われる。
【０００９】
ちなみに前記香味担持体は、例えば円柱状のフィルタの軸心に埋設されたものからなる。また前記検査画像は、シガレットの搬送路の側部に設けられたカメラにより、該シガレットの搬送タイミングに同期してシガレットのフィルタ端面を撮像して求められる。
尚、前記フィルタ端面の外郭に近似する近似円については、例えば予め設定された標準フィルタ端面画像と前記検査画像とをパーンマッチングして前記検査画像中のフィルタ端面領域を求め、このフィルタ端面領域における予め設定した径の円として求めるようにすれば良い。
【００１０】
また前記香味担持体の領域については、例えば前記フィルタ端面中における前記フィルタとは異なる色成分の領域として求めることが好ましい。尚、前記フィルタの良否判定については、前記フィルタ端面の外郭に近似する近似円とフィルタ端面の外郭線とを比較して判定される真円度が、予め定められた基準を満たすものに対してだけ実行することが望ましい。
【００１１】
また本発明に係るフィルタ検査装置は、
シガレットのフィルタ端面を撮像するカメラと、
このカメラにて撮像された検査画像におけるフィルタ端面の中心位置を求めるフィルタ端面位置検出手段と、
前記検査画像におけるフィルタ端面中の前記香味担持体の領域を検出する香味担持体位置検出手段と、
これらの位置検出手段によりそれぞれ検出された前記香味担持体の領域と前記フィルタ端面の中心位置との距離を判定して前記フィルタの良否を判定する判定手段と
を具備したことを特徴としている。
【００１２】
ちなみに前記カメラは、シガレットの搬送路の側部に設けられて該シガレットの搬送タイミングに同期してシガレットのフィルタ端面を撮像するものからなる。前記フィルタ端面位置検出手段については、例えば予め設定された標準フィルタ端面画像と前記検査画像とをパーンマッチングして前記検査画像中のフィルタ端面領域を求めた後、このフィルタ端面領域における予め設定した径の円を前記フィルタ端面の外郭に近似する近似円として求め、この近似円の中心位置を求めるように構成することが望ましい。
【００１３】
また前記香味担持体位置検出手段については、前記検査画像のフィルタ端面中における前記フィルタとは異なる色成分の領域を前記前記香味担持体の領域として求めて該領域の重心位置を求めるように構成することが望ましい。尚、上述したフィルタ検査装置において、更に前記フィルタ端面の外郭に近似する近似円とフィルタ端面の外郭線とを比較して該フィルタの真円度を判定するフィルタ形状判定手段を備えることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るフィルタ検査装置の概略構成を示す図。
【図２】本発明の一実施形態に係るフィルタ検査方法の処理概念を示す図。
【図３】本発明のフィルタ検査方法を適用したフィルタ検査の処理手順の例を示す図。
【図４】紐状の香味担持体を埋設したフィルタをシガレットの一端部に装着したフィルタ付きシガレットの概略構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係るフィルタ検査方法とフィルタ検査装置について説明する。
本発明に係るフィルタ検査装置は、シガレット製造装置に組み込まれてシガレット１０のフィルタ端面のオンライン検査に用いられる。このフィルタ検査装置は、図１にその概略構成を示すように、フィルタ端部の向きを揃えて搬送ドラム１１の周面に１本ずつ保持されて搬送されるフィルタ付きシガレット１０のフィルタ端面を撮像するカメラ１２と、このカメラ１２にて撮像された検査画像を解析して前記フィルタの品質を検査する画像処理装置２０とを主体として構成される。この画像処理装置２０は、後述するようにパターンマッチング部２１、近似円作成部２２，真円度判定部２３、重心検出部２４、フィルタ判定部２５を具備したもので、例えばこれらの機能をそれぞれソフトウェアとして実現したマイクロコンピュータからなる。
【００１６】
尚、図１において１４は、前記搬送ドラム１１により搬送されたフィルタ付きシガレット１０を受け止めて次工程に移送するキャッチャーである。また１５は前記搬送ドラム１１の周面に保持されて搬送されるフィルタ付きシガレット１０を検出して前記カメラ１２を起動する、例えば光電センサからなるトリガーセンサである。また特に図示しないが前記カメラ１２の近傍には、前記搬送ドラム１１の周面に保持されて搬送されるシガレット１０のフィルタ端面を照明する照明光源が設けられる。
【００１７】
さて前記カメラ１２にてシガレット１０のフィルタ端面を撮像した検査画像は、前記画像処理装置２０に取り込まれてフィルタ検査に供せられる。この画像処理装置２０は、概略的には図２に示すように検査画像Ａ中のフィルタ領域Ｆを検出すると共に、該フィルタ領域Ｆ中における前記香味担持体３の領域を検出する手段を備えて本発明に係るフィルタ検査方法を実行する。
【００１８】
具体的には前記画像処理装置２０は、前記フィルタ領域Ｆ内における、フィルタ２が有する色成分（一般的には白）とは異なる、予め定められた色成分（例えば緑）の領域を、該フィルタ２に埋設された紐状の香味担持体３の領域Ｂを検出し、前記検査画像Ａ中における上記領域Ｂの重心位置Ｇを求める香味担持体位置検出手段３１を備える。
【００１９】
また前記画像処理装置２０は、前記フィルタ端面の形状を表す前記フィルタ領域Ｆの外郭Ｄに基づいて、該外郭Ｄに近似する近似円Ｃを求め、更にこの近似円Ｃの前記検査画像Ａ中における中心位置Ｅを求めるフィルタ端面位置検出手段３２を備える。そして画像処理装置２０は、更に前記位置検出手段３１にて求められた香味担持体領域Ｂの重心位置Ｂと、前記位置検出手段３２にて求められた前記近似円Ｃの中心位置Ｅとの距離Ｆを求め、この距離Ｆを予め設定された判定閾値と比較して、前記香味担持体３がフィルタ２の軸心に埋設されているか否かを判定するフィルタ判定手段３３を備える。
【００２０】
ちなみに上記判定閾値は、前記フィルタ２における前記香味担持体３の軸心からのずれを許容し得る値として、例えば０.９ｍｍ程度に設定される。そしてフィルタ判定手段３３においては、前記香味担持体領域Ｂの重心位置Ｇと前記近似円Ｃの中心位置Ｅとの距離Ｆが前記判定閾値を上回るとき、香味担持体３が異常（不良）であるとして該フィルタ２を装着したシガレット１を排除するべき指令を発する。
【００２１】
即ち、本発明に係るシガレット検査方法においては、フィルタ端面を撮像した検査画像Ａ中からフィルタ端面の形状を表す外郭Ｄを求め、この外郭Ｄの中心位置を求める。具体的にはフィルタ端面の外郭Ｄに近似する近似円Ｃの前記検査画像Ａにおける中心位置Ｅの座標をフィルタ端面の中心位置として求めるものとなっている。また同時に前記フィルタ領域Ｆ中での香味担持体領域Ｂを検出し、この香味担持体領域Ｂを香味担持体３の埋設位置として求める。具体的には当該香味担持体領域Ｂの重心位置Ｇをフィルタ２における前記香味担持体３の埋設位置として検出している。そして前記検査画像Ａにおける前記重心位置Ｇの座標と前記フィルタ２の中心位置Ｅの座標との差を、これらの重心位置Ｇと中心位置Ｅとの距離Ｆ、具体的にはフィルタ２の軸心からの香味担持体３のずれ量として捉え、このずれ量が許容しうる範囲内であるか否かを判定するものとなっている。
【００２２】
従って本発明に係るシガレット検査方法によれば、シガレット１におけるフィルタ２の歪みに左右されることなく、前記香味担持体３がフィルタ２の軸心位置に正確に（精度良く）埋設されているか否かを効果的に判定することができる。しかも上述したように簡単な画像処理によってフィルタの良否判定を行い得るので、画像処理装置２０に大きな処理負担を強いることがない。従って本発明に係るシガレット検査方法は、前述した搬送ドラム１１の周面に保持されて搬送されるフィルタ付きシガレット１０のフィルタ検査をリアルタイムに行う上で好適である。
【００２３】
図３は本発明に係るフィルタ検査装置での、上述したフィルタ２における香味担持体３の検査を含むフィルタ検査の全体的な処理手順を示している。このフィルタ検査は、先ず検査対象とするシガレット１０のフィルタ端面を前記カメラ１２を用いて撮像し、その画像を画像処理装置２０に取り込むことから開始される＜ステップＳ１＞。そしてこの入力画像に対して、画像処理の対象とするサーチ領域Ｓを仮設定する＜ステップＳ２＞。
【００２４】
このサーチ領域Ｓにおいて、例えばフィルタ端面の一部を円弧状に切り出すことで予め求められた部分画像を基準パターンＰとし、当該基準パターンＰが前記入力画像中におけるフィルタ端面の画像パターンＦに一致する位置を探索する＜ステップＳ３＞。この処理は、前記画像処理部２０が備える前述したパターンマッチング部２１にて実行される。そして基準パターンＰがフィルタ端面の画像パターンＦに一致した位置を、前記フィルタ端面の全てを含む領域を検査画像Ａとして抽出する為の情報として取得する。
【００２５】
この際、前記入力画像に対して基準パターンＰの予め定めた基準位置と、該基準パターンＰとフィルタ端面の画像パターンとが一致した上述した位置とのずれを、入力画像中におけるフィルタ端面画像Ｆのずれ量として検出し＜ステップＳ４＞、このずれ量に基づいて前記入力画像中の画像処理対象とするサーチ領域Ｓを補正する＜ステップＳ５＞。このずれ補正は、前述したトリガーセンサ１５を用いて、搬送ドラム１１に保持されて連続して搬送されるフィルタ付きシガレット１０を検出し、この検出タイミング同期させて該シガレット１０のフィルタ端面を撮像するといえども、撮像された入力画像中におけるフィルタ端面の画像部分にずれが生じ易いことに対する配慮である。
【００２６】
以上のようにして入力画像に対するサーチ領域Ｓが設定され、これによって画像処理装置２０によるフィルタ検査の処理対象領域が検査画像として設定されたならば、先ず画像処理装置２０が備える前記近似円作成部２２が起動される。この近似円作成部２２は、前述したフィルタ端面位置検出手段３２の一部を構成するもので、検査画像Ａ（サーチ領域Ｓ）中における前記フィルタ端面の形状を表す前記フィルタ領域Ｆの外郭Ｄを求め、この外郭Ｄに基づいて該外郭Ｄに近似する近似円Ｃを求める役割を担う。
【００２７】
このようにして検査画像Ａにおいてフィルタ端面を近似する近似円Ｃが求められたならば、この近似円Ｃを特定する情報（関数）から前記検査画像Ａ上における該近似円Ｃの中心位置座標が一義的に決定される。近似円作成部２２においては、この近似円Ｃの中心位置座標を、前記フィルタ２の形状変形（フィルタ端面外郭の変形）に拘わることのないフィルタ端面の中心位置として求める。
【００２８】
しかる後、前記画像処理装置２０は、真円度判定部２３を起動し、上述した如く求めた近似円Ｃと前記検査画像Ａにおけるフィルタ２の外郭形状とを相互比較することで、該フィルタ２の外郭形状の真円度（真円性）を検査する＜ステップＳ６＞。この真円度の検査は、例えば図３にその処理概念を模式図Ｘとして示すように、近似円Ｃを等分割した複数の検査点（例えば１００点程度）において該近似円Ｃの径方向における前記フィルタ２の外郭との距離ｄ１,ｄ２,…をそれぞれ求める。そして、例えばこれらの距離ｄ１,ｄ２,…の中の少なくとも１つが所定の閾値よりも大なるとき、これをフィルタ２の真円性が保たれていない、つまりフィルタ２が変形していると判定することによって行われる。
【００２９】
尚、前記複数の検査点の、例えば９５％以上において前記フィルタ２の外郭が前記近似円Ｃ上に存在するとみなすことができる場合、つまりフィルタ端面の外郭形状がその近似円Ｃと略等しい場合には、これをフィルタ付きシガレットの品質を保証する上での、フィルタ端面の真円度が保たれているとして判定することも可能である。
【００３０】
そしてフィルタ２の真円度が保たれていない場合には、「フィルタ不良」として当該フィルタ２を装着したシガレットを排除する旨の指令を出力し＜ステップＳ７＞、それ以降のフィルタ検査については実行しない。換言すれば上述した真円度検査に合格したフィルタ付きシガレット１０に対してのみ、そのフィルタ２に埋設された香味担持体３に対する検査処理を実行する。
【００３１】
さてフィルタ２に埋設された香味担持体３に対する検査処理は、先ず前述した香味担持体位置検出手段３１を起動し、フィルタ端面の画像領域Ｆ中における前記香味担持体３が有する色成分の領域Ｂを検出することから開始される＜ステップＳ８＞。この検出処理によって香味担持体３の領域Ｂを検出することができなかった場合には、当該フィルタ２に香味担持体３が正常に埋設されていない、つまりフィルタ２自体が不良品であるとして判定する。そしてこの場合もまた「フィルタ不良」として当該フィルタ２を装着したシガレットを排除する旨の指令を出力し＜ステップＳ７＞、それ以降のフィルタ検査については実行しない。
【００３２】
一方、香味担持体３の領域Ｂが検出されたならば、次に領域Ｂの検出個数を判定する＜ステップＳ９＞。そして前述した紐状の香味担持体３をその軸心に１本だけ埋設したフィルタ２を検査対象としている場合には、前記領域Ｂが１個だけ検出されたときを除いて、つまり領域Ｂが複数個検出された場合には、これをフィルタ２自体が不良品であるとして判定、或いは香味担持体３に加えて他の異物がフィルタ２に混入していると判定する。この場合もまた「フィルタ不良」として当該フィルタ２を装着したシガレットを排除する旨の指令を出力し＜ステップＳ７＞、それ以降のフィルタ検査については実行しない。
【００３３】
以上のようにしてフィルタ端面に１つの香味担持体３の領域Ｂだけが検出された場合には、次に前記香味担持体位置検出手段３１を構成する重心検出部２４を起動し、前述したように前記検査対象画像Ａにおける前記領域Ｂの重心位置座標を求める。そして前述したフィルタ判定手段３３としてのフィルタ判定部２５により上述した如く求めた前記領域Ｂの重心位置座標と、前述した近似円Ｃの中心位置座標との距離Ｆを求め、この距離Ｆが所定の閾値（例えば０.９ｍｍ）以内であるかを判定する。つまり領域Ｂの重心として示される香味担持体３の埋設位置が、近似円Ｃの中心位置として示されるフィルタ２の軸心に所定の許容誤差範囲内で位置付けられているか否かを判定する＜ステップＳ１０＞。
【００３４】
この検査により香味担持体３の埋設位置（領域Ｂの重心位置）が、フィルタ２の軸心（近似円Ｃの中心）から大きくずれていることが検出された場合には、これを「フィルタ不良」として判定する。そして当該フィルタ２を装着したシガレットを排除する旨の指令を出力する＜ステップＳ７＞。
【００３５】
また香味担持体３の埋設位置（領域Ｂの重心位置）が、許容誤差範囲内で前記フィルタ２の軸心（近似円Ｃの中心）に位置付けられている場合には、フィルタ２が正常（良品）であると判定する＜ステップＳ１０＞。即ち、フィルタ２の軸心に香味担持体３が埋設されていることが確認された場合にのみ、当該フィルタ２をシガレット１の一端部に装着したフィルタ付きシガレット１０が正常（良品）であると判定する。
【００３６】
かくして上述した如くフィルタ付きシガレット１０の、フィルタ２に埋設された香味担持体３を検査するシガレット検査方法および装置においては、フィルタ端面を撮像した検査画像におけるフィルタ２の形状を、その外縁を近似した近似円Ｃとして捉え、またフィルタ２に埋設された香味担持体３の埋設位置を香味担持体領域Ｂの重心位置として捉えることで、フィルタ２における香味担持体３の埋設位置を簡易に、しかも精度良く判定することができる。しかもフィルタ２の多少の変形に拘わることなく、香味担持体３の埋設位置を判定することができる。更には搬送ドラム１１に保持されて搬送されるフィルタ付きシガレット１０が、その軸方向に多少のずれを有する場合であっても、前述した如くフィルタ形状を近似円Ｃとして捉えるので、上記軸方向のずれの影響を受けることなくフィルタ検査を実行することができる。従ってその判定精度を十分高めることができる。
【００３７】
また前述した如くフィルタ２の真円度（真円性）と、香味担持体３としての領域Ｂの検出個数とを判定し、異常なフィルタ２（不良品）を排除した上で香味担持体３の埋設位置を判定するので、フィルタ２自体の異常も同時に効率よく判定しうる等の効果が奏せられる。
【００３８】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。ここでは１本の紐状香味担持体３をその軸心に埋設したフィルタ２の検査を例に説明したが、フィルタ２の軸方向に沿って複数本の紐状香味担持体３を平行に、且つフィルタ２の軸心から一定距離の位置に等角度間隔で埋設したフィルタについても同様に検査することができる。この場合には、各紐状香味担持体３に相当する領域Ｂと近似円Ｃの中心との距離が前記一定距離に相当するか否かを判定することに加えて、例えば複数の領域Ｂ間の離間距離が等しいか否かを判定するようにすれば、複数の紐状香味担持体３が等角度間隔で埋設されている否かの判定が可能となる。
【００３９】
またここでは香味担持体３の色成分に着目してフィルタ端面における香味担持体３の存在領域Ｂを検出したが、フィルタ２が有する色成分以外の領域を検出すると共に、その領域の大きさと形状を判定することで、フィルタ端面に付着したゴミや汚れと香味担持体３とを識別し、これによって香味担持体３の存在領域Ｂだけを検出することも可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１    シガレット
２    フィルタ
３    紐状の香料担持体
１０    フィルタ付きシガレット
１２    カメラ
２０    画像処理装置
２１    パターンマッチング部
２２    近似円作成部
２３    真円度判定部
２４    重心検出部
２５    フィルタ判定部
３１    香味担持体位置検出手段
３２    フィルタ端面位置検出手段
３３    フィルタ判定手段
Ａ    検査画像
Ｂ    香料担持体の領域
Ｃ    フィルタ形状の近似円
【図１】
0005388250.tif 000002
【図２】
0005388250.tif 000003
【図３】
0005388250.tif 000004
【図４】
0005388250.tif 000005