(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の隣接する階床に設けられた一対の乗降口間を、下階側の上記乗降口から上階側の上記乗降口まで乗客を搬送するように循環走行する踏段と、
上記踏段を挟むように対向して立設された一対の欄干の周縁に案内されて踏段に同期して移動する一対の移動手すりと、
上記踏段の幅方向から見て、上記移動手すりと上記建物の天井との間に形成される口開き状空間の上記移動手すりと上記天井の交差部側に配設され、上記移動手すりの外側にはみ出して上記踏段とともに移動する物体までの距離に応じた情報を取得するレーザ測距装置、及び上記欄干の上部縁部に案内されて走行する上記移動手すりからの上記物体の高さに応じた情報を取得する撮影手段からなる距離高さ情報取得装置と、
上記距離高さ情報取得装置の出力に基づいて導出した上記物体と上記距離高さ情報取得装置との距離、及び上記欄干の上部縁部に案内されて走行する上記移動手すりからの上記物体の高さに基づいて上記踏段の走行速度を制御する踏段速度制御手段と
を備えることを特徴とするエスカレータ。
【請求項２】
上記口開き状空間側に向かって上昇する踏段に乗車した乗客に向けて警報を報知可能な警報報知手段と、
上記移動手すりの外側にはみ出した上記物体の上記移動手すりからの高さが、所定の基準高さを超え、かつ、上記距離高さ情報取得装置から所定の警報基準距離以内の領域に入り込んだと判断すると上記警報報知手段に警報を報知させる警報制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ。
【請求項３】
上記警報報知手段は、音声により警報を報知する音声警報報知手段であることを特徴とする請求項２に記載のエスカレータ。
【請求項４】
上記警報報知手段は、発光により警報を報知する発光警報報知手段であることを特徴とする請求項２に記載のエスカレータ。
【請求項５】
上記警報報知手段は、音声警報報知手段及び発光警報報知手段を備え、
上記警報制御手段は、上記物体が、上記距離高さ情報取得装置から第１警報基準距離以内の領域に入りこんだと判断すると上記音声警報報知手段及び上記発光警報報知手段の一方に警報を報知させ、上記物体が、上記距離高さ情報取得装置から上記第１警報基準距離より小さな第２警報基準距離以内の領域に入りこんだと判断すると上記音声警報報知手段及び上記発光警報報知手段の他方に警報を報知させることを特徴とする請求項２に記載のエスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、乗客の荷物が、移動手すりと天井との間に挟まることを防止する機能を有するエスカレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレータデルタ部の挟まれ防止装置は、移動手すりの幅方向から見て、移動手すりと建物の天井とで構成されるエスカレータのデルタ部に設けられる三角板の前端側に水平変位可能に形成された接触棒と、三角板に設けられた第１スイッチおよび第２スイッチと、を備え、接触棒の水平変位の第１段階で第１スイッチが作動することにより警報手段を鳴動させると共に、接触棒の水平変位の第２段階で前記第２スイッチが作動することによりエスカレータの運転を停止するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このように構成された従来のエスカレータデルタ部の挟まれ防止装置では、例えば、移動手すりの外側にはみ出すなどしている乗客の荷物がデルタ部を形成する移動手すりと天井との間に挟まれる前に、警報手段により乗客に対して注意喚起が促され、それでも荷物が移動手すりからはみ出したままである場合にはエスカレータが停止する。このため、乗客の荷物が建物の天井と移動手すりとの間に挟まれることが防止されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１２２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のエスカレータデルタ部の挟まれ防止装置において、大型の三角板をデルタ部に取り付けることは現実的でなく、接触棒は、移動手すりと建物の天井とが交差する部位の近傍に配置されることになる。
【０００６】
例えば、移動手すりの外側にはみ出した乗客の荷物の部位の移動手すりからの高さが高い場合、第２スイッチが作動してエスカレータが停止される前に、乗客の荷物が建物の天井と移動手すりとの間に挟まる恐れがある。
【０００７】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、移動手すりの外側にはみ出した乗客の荷物等の物体が、建物の天井と移動手すりの間に挟まることを確実に防止できるエスカレータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明によるエスカレータは、建物の隣接する上階及び下階に設けられた一対の乗降口間を、下階側の乗降口から上階側の乗降口まで乗客を搬送するように循環走行する踏段と、踏段を挟むように対向して立設された一対の欄干の周縁に案内されて移動する一対の移動手すりと、踏段の幅方向から見て、移動手すりと建物の天井との間に形成される口開き状空間の移動手すりと天井の交差部側に配設され、移動手すりの外側にはみ出して踏段とともに移動する物体までの距離に応じた情報を取得するレーザ測距装置、及び欄干の上部縁部に案内されて走行する移動手すりからの物体の高さに応じた情報を取得する撮影手段からなる距離高さ情報取得装置と、距離高さ情報取得装置の出力に基づいて導出した物体と距離高さ情報取得装置との距離、及び欄干の上部縁部に案内されて走行する移動手すりからの物体の高さに基づいて踏段の走行速度を制御する踏段速度制御手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るエスカレータは、踏段速度制御手段が、移動手すりの外側にはみ出る物体と距離高さ情報取得装置との距離、及び欄干の上部縁部に案内されて走行する移動手すりからの物体の高さに基づいて踏段の走行速度を制御している。例えば、移動手すりからはみ出した乗客の荷物等の部位の移動手すりからの高さが高い場合、荷物が、移動手すりと建物の天井の交差部に接近する前に踏段を停止させることができる。これにより、乗客の荷物等の物体が、移動手すりと建物の天井との間に挟まれることを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の一実施の形態に係るエスカレータの模式図である。
【図２】図１のＡ方向から見た要部正面図である。
【図３】この発明の一実施の形態に係るエスカレータのシステム構成図である。
【図４】この発明の一実施の形態に係るエスカレータの制御に用いられる踏段停止距離、踏段減速開始距離、警報基準距離、及び基準高さを説明する図である。
【図５】この発明の一実施の形態に係るエスカレータにおいて、はみ出し物体認定部の動作を説明するフロー図である。
【図６】この発明の一実施の形態に係るエスカレータの乗客の荷物が移動手すりからはみ出している様子を示す図である。
【図７】この発明の一実施の形態に係るエスカレータの動作を説明するフロー図である。
【図８】この発明の一実施の形態に係るエスカレータが、はみ出し物体を検出した時の踏段速度制御処理を説明するフロー図である。
【図９】この発明の一実施の形態に係るエスカレータが、はみ出し物体を検出した時の警報制御処理を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの模式図、図２は図１のＡ方向から見た要部正面図、図３はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータのシステム構成図、図４はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの制御に用いられる踏段減速開始距離、踏段停止距離、警報基準距離、及び基準高さを説明する図である。
【００１３】
エスカレータ１の構成について説明する。
図１及び図２において、エスカレータ１は、建物の上下に隣接する階床に設けられた一対の乗降口２間に架設されたトラス３と、トラス３の上下階側のそれぞれに設置された上部機械室４Ａ及び下部機械室４Ｂと、上部機械室４Ａに配設された駆動手段としての電動機５と、上部機械室４Ａに配設された駆動スプロケット６と、電動機５と駆動スプロケット６とを連結し、電動機５の駆動に連動させて駆動スプロケット６を回転せしめる駆動鎖７と、駆動スプロケット６と同軸に配設された上部スプロケット８と、下部機械室４Ｂに配設された下部スプロケット９とを備えている。
【００１４】
また、エスカレータ１は、上部スプロケット８及び下部スプロケット９に無端状に巻き掛けられた踏段鎖１１と、踏段鎖１１に連結されて無端状に連なり、下階側の乗降口２から上階側の乗降口２まで乗客を搬送するように一対の乗降口２間を循環走行する複数の踏段１３と、トラス３の両側に踏段１３を挟むように対向して立設された一対の欄干１５と、一対の欄干１５のそれぞれの周縁に案内されて踏段１３と同期して移動する一対の移動手すり１７と、エスカレータ１全般の運転を制御するエスカレータ制御盤４０と、移動手すり１７と建物の天井２０との間に乗客の荷物等の物体が挟まれるのを防止する挟まれ防止装置３０とを備えている。
【００１５】
挟まれ防止装置３０は、踏段１３の幅方向から見て、一対の移動手すり１７と建物の天井２０との交差部近傍に形成される口開き状空間２１に設置される一対のはみ出し検出警報装置３１と、踏段速度制御手段及び警報制御手段としてのエスカレータ制御盤４０とを備えている。
【００１６】
はみ出し検出警報装置３１は、口開き状空間２１に固定される筺体３２と、それぞれ筺体３２に支持される距離高さ情報取得装置３３、乗客に警報を報知する音声警報報知手段としのスピーカ２２、及び乗客に警報を報知する発光警報報知手段としの発光ダイオード２３（ＬＥＤ２３）とを備える。
【００１７】
筺体３２は、断面形状の外形が三角形の中空体に形成されている。
距離高さ情報取得装置３３は、筺体３２に設けられる撮影手段としてのビデオカメラ３４、及び筺体３２に設けられる距離情報取得装置としてのレーザ測距装置３５を有する。
【００１８】
ビデオカメラ３４は、筺体３２の側面にレンズ（図示せず）が露出するように筺体３２に取り付けられている。
レーザ測距装置３５は、例えば、特開昭５９−１４２４８８号公報に記載されているものと同等の構成を有し、図２に示されるように、ビームとしてのパルス状光信号を発信するビーム発信器としての光信号送信器３６、及び光信号を受光可能なビーム受信器としての光信号受信器３７を備えている。
【００１９】
光信号送信器３６及び光信号受信器３７は、ビデオカメラ３４が取り付けられた筺体３２の側面と同一面に露出するように取り付けられている。そして、光信号送信器３６から発信されて物体に反射されて戻ってきた光信号が、光信号受信器３７で受信されるようになっている。
レーザ測距装置３５は、光信号送信器３６から発信された光信号が、光信号受信器３７で受信されるまでの時間τを検出して出力する。この時間τは、レーザ測距装置３５と光信号を反射する物体との間の距離に比例するので、レーザ測距装置３５と光信号を反射する物体との間の距離情報を含む。
【００２０】
ＬＥＤ２３は、その発光部が、ビデオカメラ３４が取り付けられた筺体３２の一面に露出されるように筺体３２に取り付けられている。
スピーカ２２は、所定の音声を報知可能に筺体３２に取り付けられている。
【００２１】
以上のように構成されたはみ出し検出警報装置３１は、ビデオカメラ３４のレンズ及びＬＥＤ２３の発光部を下階側の乗降口２に向け、口開き状空間２１のうち、移動手すり１７と建物の天井２０が交差する側に配置されて、天井２０に取り付けられている。
なお、はみ出し検出警報装置３１は、踏段１３の幅方向に関し、一対の移動手すり１７の両側近傍に位置する一対の口開き状空間２１のそれぞれに設けられている。
【００２２】
そして、一方のビデオカメラ３４の撮影領域は、当該ビデオカメラ３４より下方に位置する一対の移動手すり１７のうちの一方の移動手すり１７、及び一対の移動手すり１７の両側の空間のうちの一方の空間（移動手すり１７の外側の空間）が含まれている。
なお、他方のビデオカメラ３４の撮影領域は、他方の移動手すり１７、及び一対の移動手すり１７の両側の空間のうちの他方の空間が含まれる。
このように、ビデオカメラ３４の撮影領域は、欄干１５の上部縁部に案内されて走行する移動手すり１７（以下、上部の移動手すり１７とする）とその周辺の領域を含むので、ビデオカメラ３４から出力される画像データには、撮影領域に入りこんだ物体の、上部の移動手すり１７からの高さに応じた情報が含まれる。
【００２３】
また、エスカレータ制御盤４０は、距離高さ情報取得装置３３の出力情報に基づいて電動機５の駆動を制御可能に、言い換えれば踏段１３の走行速度を制御可能であるとともに、スピーカ２２の報知制御及びＬＥＤ２３の発光制御を可能に構成され、踏段速度制御手段及び警報制御手段としての機能を有している。
【００２４】
そして、エスカレータ制御盤４０は、図３に示されるように、画像処理部４１、はみ出し物体認定部４２、距離導出部４３、速度信号生成部４４、及び警報制御部４５を備えている。なお、エスカレータ制御盤４０を構成する各部の機能については後述する。
【００２５】
エスカレータ制御盤４０は、演算処理手段としてのＣＰＵ（図示せず）、ＣＰＵが演算処理を行うときの一時的な記憶領域として利用されるＲＡＭ（図示せず）、及び画像処理部４１、はみ出し物体認定部４２、距離導出部４３、速度信号生成部４４、及び警報制御部４５の機能をＣＰＵに実行させるためのプログラムが格納されたＲＯＭ（図示せず）などにより構成されている。
【００２６】
次いで、エスカレータ１のシステム構成について説明する。
図３において、ビデオカメラ３４と画像処理部４１とが通信可能に接続されている。
また、レーザ測距装置３５と距離導出部４３とが通信可能に接続される。
また、画像処理部４１は、はみ出し物体認定部４２と通信可能に接続されている。
また、はみ出し物体認定部４２と距離導出部４３及び速度信号生成部４４とが通信可能に接続され、距離導出部４３及び速度信号生成部４４は、はみ出し物体認定部４２の認定結果を監視可能になっている。
【００２７】
距離導出部４３と速度信号生成部４４及び警報制御部４５とが通信可能に接続され、速度信号生成部４４及び警報制御部４５が、距離導出部４３の出力を認識可能になっている。
また、警報制御部４５が、スピーカ２２による音声報知を制御可能にスピーカ２２に接続されている。
また、速度信号生成部４４が、踏段１３を所望の速度で走行させるための速度指令値を電動機５送信可能に電動機５に接続されている。
【００２８】
また、エスカレータ制御盤４０のＲＯＭには、図４に示されるように、踏段減速開始距離Ｌ１、踏段停止距離Ｌ２、第１警報基準距離Ｌ３、第２警報基準距離Ｌ４、及び基準高さＨｒが設定されている。
【００２９】
踏段減速開始距離Ｌ１、踏段停止距離Ｌ２、第１警報基準距離Ｌ３、及び第２警報基準距離Ｌ４のそれぞれは、レーザ測距装置３５から、移動手すり１７の傾斜部の延在方向に平行、かつ下階側の乗降口２に向かう方向の距離に関してそれぞれ設定されている。
ここでは、第１警報基準距離Ｌ３＞第２警報基準距離Ｌ４＞踏段減速開始距離Ｌ１＞踏段停止距離Ｌ２である。
【００３０】
そして、踏段停止距離Ｌ２は、例えば、踏段１３に乗り込んだ乗客が、荷物を一対の移動手すり１７の外側で、移動手すり１７より上方に大きく突出させた状態で、踏段停止距離Ｌ２に対応する位置に近づいた場合でも、一対の移動手すり１７の外側にはみ出し、踏段１３とともに移動する荷物の部位（はみ出し物体２８）が、移動手すり１７と建物の天井２０との間に挟まれることのないように設定している。
このとき、荷物に大きさは、踏段１３に乗り込む乗客が一緒に持ち込み可能な常識的な大きさの荷物のうちで最も大きなものを想定している。
【００３１】
踏段減速開始距離Ｌ１は、定格速度で走行させていた踏段１３を無理なく減速して停止させることが可能なように、踏段停止距離Ｌ２に対して所定距離長い距離に設定されている。
【００３２】
また、基準高さＨｒは以下のように設定している。
踏段１３に乗り込む乗客が一緒に持ち込み可能な常識的な大きさの荷物を、移動手すり１７の上面に乗せたときの荷物の高さＨより低い値で適宜設定される。
【００３３】
次いで、エスカレータ制御盤４０の各構成の動作について説明する。
画像処理部４１は、ビデオカメラ３４が出力する画像データを、以下のはみ出し物体認定部４２や距離導出部４３で解析可能なデータ形式に変換される。
【００３４】
また、ＲＯＭには、乗客が踏段１３に乗っていない状態でビデオカメラ３４が出力する画像データに対し、画像処理部４１で形式を変換された比較用画像データが格納されている。
そして、はみ出し物体認定部４２は、以下に説明するように、ＲＡＭに設けられたはみ出し物体検出フラグのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。
以下、はみ出し物体検出フラグのＯＮ／ＯＦＦの制御動作について図面を参照しつつ説明する。
【００３５】
図５はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータにおいて、はみ出し物体認定部の動作を説明するフロー図、図６はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの乗客の荷物が移動手すりからはみ出している様子を示す図である。
なお、図５では、説明の便宜上ステップ１０１〜ステップ１０４をＳ１０１〜Ｓ１０４と記載する。
【００３６】
図５のステップ１０１で、はみ出し物体認定部４２は、以下のように、一対の移動手すり１７の外側にはみ出す物体があるか否かを判断する。例えば、一対の移動手すり１７の外側にはみ出す物体とは、例えば、乗客の荷物等である。
はみ出し物体認定部４２は、現在ビデオカメラ３４で撮影されて画像処理部４１を介して取得した領域画像データと比較用画像データとを比較し、移動手すり１７の外側の空間部に比較用画像データにない異なる物体が入り込んでいる場合に、図６に示されるように、はみ出し物体２８が有りと判断する。
【００３７】
ステップ１０１で、はみ出し物体認定部４２は、はみ出し物体２８がないと判断すると、はみ出し物体検出フラグをＯＦＦに設定して（ステップ１０２）ステップ１０１に戻る。
ステップ１０１で、はみ出し物体認定部４２は、はみ出し物体２８があると判断すると、図６に示されるように、上部に向けられた移動手すり１７の表面から、当該移動手すり１７の表面に直交する方向のはみ出し物体２８の高さＨが、予め設定された基準高さＨｒ以上か否かを判断する（ステップ１０３）。
【００３８】
ステップ１０３で、はみ出し物体認定部４２は、はみ出し物体２８の移動手すり１７からの高さＨが、基準高さＨｒ未満であると判断すると、はみ出し物体検出フラグをＯＦＦに設定し（ステップ１０２）、はみ出し物体２８の移動手すり１７からの高さが、基準高さＨｒ以上であると判断すると、はみ出し物体検出フラグをＯＮに設定する（ステップ１０４）。
以上のように、はみ出し物体認定部４２は動作する。
【００３９】
また、距離導出部４３は、はみ出し物体検出フラグがＯＮの場合、図６に示されるように、常時、レーザ測距装置３５とはみ出し物体２８との間の距離Ｌを、レーザ測距装置３５から出力される上述の時間τに基づいて導き出す。
【００４０】
また、速度信号生成部４４は、はみ出し物体検出フラグのＯＮ／ＯＦＦ及び距離導出部４３が導出した距離Ｌに基づいて、踏段１３を所望の速度で走行させるための速度指令値を演算し、電動機５に出力する。
電動機５は、入力された速度指令値通りの速度で踏段１３が走行されるように、踏段鎖１１を走行させるための駆動力を制御するようになっている。
【００４１】
また、詳細は後述するが、警報制御部４５は、はみ出し物体検出フラグのＯＮ／ＯＦＦ及び距離導出部４３が導出した距離Ｌに基づいて、スピーカ２２及びＬＥＤ２３を制御する。
【００４２】
次いで、エスカレータ１の全体動作について説明する。
ビデオカメラ３４で撮影されて取得される画像データは、画像処理部４１に常時入力されて、はみ出し物体認定部４２に出力され、はみ出し物体認定部４２は、はみ出し物体２８の有無の認定を行い、認定結果に応じて、上述のようにはみ出し物体検出フラグのＯＮ／ＯＦＦを切り替えている。
【００４３】
以下、踏段１３の走行速度の制御、スピーカ２２の報知制御、及びＬＥＤ２３の発光制御について説明する。
図７はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの動作を説明するフロー図である。
なお、図７では、説明の便宜上ステップ２０１〜ステップ２０４をＳ２０１〜Ｓ２０４と記載する。
【００４４】
図７のステップ２０１で、距離導出部４３、速度信号生成部４４、及び警報制御部４５は、はみ出し物体検出フラグがＯＮか否かを判断する。
ステップ２０１で、距離導出部４３、速度信号生成部４４、及び警報制御部４５は、はみ出し物体検出フラグがＯＦＦであると判断するとステップ２０２に移行し、距離導出部４３は動作せず、また、警報制御部４５は、スピーカ２２による音声報知及びＬＥＤ２３による発光を停止する。また、速度信号生成部４４は、踏段１３を定格速度で走行せせるための速度指令値を生成して電動機５に出力する。これにより、踏段１３が定格速度で走行する。
【００４５】
また、ステップ２０１で、距離導出部４３、速度信号生成部４４、及び警報制御部４５は、はみ出し物体検出フラグがＯＮであると判断すると、距離導出部４３は、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５との間の距離Ｌを、レーザ測距装置３５の出力に基づいてリアルタイムで導出して速度信号生成部４４、及び警報制御部４５に出力する（ステップ２０３）。
さらに、速度信号生成部４４は、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５との間の距離に応じて踏段１３の走行速度を制御するはみ出し物体検出時の踏段速度制御処理を実施し、警報制御部４５は、スピーカ２２による音声報知及びＬＥＤ２３の発光を制御するはみ出し物体検出時の警報制御処理を実施する（ステップ２０４）。
【００４６】
以下、はみ出し物体検出時の踏段速度制御処理について説明する。
図８はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータが、はみ出し物体を検出した時の踏段速度制御処理を説明するフロー図である。
なお、図８では、説明の便宜上ステップ３０１〜ステップ３０７をＳ３０１〜Ｓ３０７と記載する。
【００４７】
図８のステップ３０１で、速度信号生成部４４は、距離導出部４３の出力を読み取り、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５との間の距離が、踏段減速開始距離Ｌ１以内になったか否かを判断する。
ステップ３０１で、速度信号生成部４４は、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５との間の距離が踏段減速開始距離Ｌ１以内になっていないと判断すると、はみ出し物体検出フラグがＯＮか否かを再度判断する（ステップ３０２）。
【００４８】
ステップ３０２で、速度信号生成部４４は、はみ出し物体検出フラグがＯＮであると判断すると、ステップ３０１に戻り、はみ出し物体検出フラグがＯＦＦであると判断すると、一対の移動手すり１７の外側にはみ出る物体（はみ出し物体２８）が、なくなったとして、制御を終了する。
【００４９】
ステップ３０１で、速度信号生成部４４は、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５との間の距離が踏段減速開始距離Ｌ１以内であると判断すると、踏段１３の減速を開始させる速度指令値を生成し、電動機に送信する（ステップ３０３）。これにより、図４に示されるように、はみ出し物体２８が、レーザ測距装置３５から踏段減速開始距離Ｌ１以内となると、電動機５の駆動力が弱められ、踏段１３の走行速度が減速される。
【００５０】
ステップ３０４で、速度信号生成部４４は、はみ出し物体検出フラグがＯＮか否かを判断する。
ステップ３０４で、速度信号生成部４４は、はみ出し物体検出フラグがＯＦＦであると判断すると、はみ出し物体２８がなくなったとして、踏段１３を定格速度で走行させる速度指令値を生成し、電動機５に送信する。これにより、踏段１３の走行速度が定格速度に戻される（ステップ３０５）。
【００５１】
ステップ３０４で、速度信号生成部４４は、はみ出し物体検出フラグがＯＮであると判断すると、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５との間の距離が踏段停止距離Ｌ２以内になったか否かを判断する（ステップ３０６）。
【００５２】
ステップ３０６で、速度信号生成部４４は、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５との間の距離が踏段停止距離Ｌ２に以内になっていないと判断すると、ステップ３０４に戻る。
ステップ３０６で、速度信号生成部４４は、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５との間の距離が踏段停止距離Ｌ２以内になったと判断すると、踏段１３を停止させる速度指令値を生成して電動機５に送信する。これにより、図４に示されるように、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５から踏段停止距離Ｌ２の位置に到達すると、電動機５が停止されて踏段１３の走行も停止する（ステップ３０７）。
【００５３】
以上のように、エスカレータ制御盤４０は、はみ出し物体２８の移動手すり１７からの高さが、所定の基準高さＨｒを超えたまま、はみ出し物体２８が、距離高さ情報取得装置３３を構成するレーザ測距装置３５から踏段減速開始距離Ｌ１の位置まで近づいたと判断すると、踏段１３を減速し、踏段停止距離Ｌ２の位置まで近づいたと判断すると踏段１３を停止させる踏段速度制御手段として機能している。
【００５４】
次いで、はみ出し物体検出時の警報制御処理について説明する。
図９はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータが、はみ出し物体を検出した時の警報制御処理を説明するフロー図である。
なお、図９では説明の便宜上ステップ４０１〜ステップ４１１をＳ４０１〜Ｓ４１１と記載する。
【００５５】
図９のステップ４０１で、速度信号生成部４４及び警報制御部４５は、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５との間の距離が、第１警報基準距離Ｌ３以内になったか否かを判断する。
ステップ４０１で、速度信号生成部４４及び警報制御部４５は、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５との間の距離が第１警報基準距離Ｌ３以内になっていないと判断すると、はみ出し物体検出フラグがＯＮか否かを再度判断する（ステップ４０２）。
【００５６】
ステップ４０２で、警報制御部４５は、はみ出し物体検出フラグがＯＮであると判断すると、ステップ４０１に戻り、はみ出し物体検出フラグがＯＦＦであると判断すると、一対の移動手すり１７の外側にはみ出る物体（はみ出し物体２８）が、なくなったと判断し、制御を終了する。
【００５７】
ステップ４０１で、警報制御部４５は、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５との間の距離が第１警報基準距離Ｌ３以内になったと判断すると、図４にも示されるように、ＬＥＤ２３を点滅させる制御を行って、乗客に注意喚起を促す（ステップ４０３）。
【００５８】
ステップ４０４で、警報制御部４５は、はみ出し物体検出フラグがＯＮか否かを判断する。
ステップ４０４で、警報制御部４５は、はみ出し物体検出フラグがＯＦＦであると判断すると、はみ出し物体２８がなくなったとして、ＬＥＤ２３を消灯させて乗客への注意喚起を終了し（ステップ４０５）、制御を終える。
ステップ４０４で、警報制御部４５は、はみ出し物体検出フラグがＯＮであると判断すると、警報制御部４５は、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５との間の距離が第２警報基準距離Ｌ４以内になったか否かを判断する（ステップ４０６）。
【００５９】
ステップ４０６で、警報制御部４５は、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５との間の距離が第２警報基準距離Ｌ４以内になっていないと判断すると、ステップ４０４に戻り、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５との間の距離が第２警報基準距離Ｌ４以内になったと判断すると、図４にも示されるように、スピーカ２２に「移動手すり１７から荷物等をはみ出さないようにしてください」などの内容を音声により報知させ、乗客に注意喚起を促す（ステップ４０７）。
【００６０】
ステップ４０８で、警報制御部４５は、はみ出し物体検出フラグがＯＮか否かを判断する。
ステップ４０８で、警報制御部４５は、はみ出し物体検出フラグがＯＦＦであると判断すると、はみ出し物体２８がなくなったとして、ＬＥＤ２３を消灯させるとともに、スピーカ２２による報知を停止して乗客への注意喚起を終了し（ステップ４０９）、制御を終える。
【００６１】
ステップ４０８で、警報制御部４５は、はみ出し物体検出フラグがＯＮであると判断すると、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５との間の距離が、踏段停止距離Ｌ２以内になったか否かを判断する（ステップ４１０）。つまり、踏段１３が停止されたか否かを判断する。
【００６２】
ステップ４１０で、警報制御部４５は、はみ出し物体２８とレーザ測距装置３５との間の距離が、踏段停止距離Ｌ２以内になっていないと判断すると、ステップ４０８に戻り、踏段停止距離Ｌ２以内になったと判断すると、例えば、図示しない管理室に踏段１３が停止したことを通報し、管理者を呼んだ旨をスピーカ２２に報知させる。
以上のようにエスカレータ制御盤４０は、はみ出し物体２８の移動手すり１７からの高さが、所定の基準高さを超えたまま、はみ出し物体２８が、距離高さ情報取得装置３３を構成するレーザ測距装置３５から所定の第１及び第２警報基準距離Ｌ３，Ｌ４以内に近づいたと判断するとＬＥＤ２３及びスピーカ２２に警報を報知させ、乗客に注意喚起を促す警報制御手段として機能している。
【００６３】
この発明のエスカレータ１によれば、踏段速度制御手段としてのエスカレータ制御盤４０が、一対の移動手すり１７の外側にはみ出る物体（はみ出し物体２８）と距離高さ情報取得装置３３を構成するレーザ測距装置３５との距離、及び欄干１５の上部縁部に案内されて走行する移動手すり１７からのはみ出し物体２８の高さに基づいて踏段１３の走行速度を制御している。従って、例えば、移動手すり１７上に載置されて、移動手すり１７からはみ出した乗客の荷物等の部位（はみ出し物体２８）の移動手すり１７からの高さが基準高さＨｒより大きいことを認識した場合、はみ出し物体２８が移動手すり１７と建物の天井２０の交差部に接近する前に踏段１３を停止させることが可能となる。
これにより、乗客の荷物等が、移動手すり１７と建物の天井２０との間に挟まれることを確実に防止できる。
【００６４】
また、エスカレータ１は、口開き状空間２１側に向かって上昇する踏段１３に乗車した乗客に向けて警報を発することが可能に設けられたスピーカ２２及びＬＥＤ２３と、はみ出し物体２８の上部の移動手すり１７からの高さが、所定の基準高さＨｒを超えたまま、レーザ測距装置３５から所定の第１及び第２警報基準距離に到達したと判断するとスピーカ２２及びＬＥＤ２３に警報を報知させる警報制御手段としてのエスカレータ制御盤４０とを備えている。
従って、第１及び第２警報基準距離Ｌ３，Ｌ４を、踏段減速開始距離Ｌ１及び踏段停止距離Ｌ２より長い距離に設定しておくことで、乗客の荷物等が移動手すり１７からはみ出ていることを早めに注意喚起できるので、踏段減速開始距離Ｌ１に対応する位置に荷物が到達する前に、乗客が荷物を一対の移動手すり１７の内側に引き戻すことが期待できる。これにより、むやみに踏段１３を減速させたり停止させたりすることがなくなる。
【００６５】
なお、上記実施の形態では、第１警報基準距離Ｌ３＞第２警報基準距離Ｌ４とし、ＬＥＤ２３の点滅による注意喚起の後に、スピーカ２２からの音声報知により注意喚起を促すものとして説明したが、スピーカ２２による注意喚起の後にＬＥＤ２３の点滅による注意喚起を促してもよい。
即ち、エスカレータ制御盤４０は、はみ出し物体２８が、距離高さ情報取得装置３３から第１警報基準距離Ｌ３以内の領域に入りこんだと判断するとスピーカ２２及びＬＥＤ２３の一方に警報を報知させ、はみ出し物体２８が、距離高さ情報取得装置３３から第１警報基準距離より小さな第２警報基準距離Ｌ４以内の領域に入りこんだと判断するとスピーカ２２及びＬＥＤ２３の他方に警報を報知させるように制御してもよい。
【００６６】
また、スピーカ２２及びＬＥＤ２３による注意喚起がなされなくても、乗客の荷物等が移動手すり１７と天井２０との間に挟まる前に踏段１３の走行が停止されるので、必ずしもスピーカ２２及びＬＥＤ２３は設けなくてもよい。
また、スピーカ２２及びＬＥＤ２３のいずれか一方により注意喚起を行うものでもよい。
【００６７】
また、距離高さ情報取得装置３３は、ビデオカメラ３４及びレーザ測距装置３５により構成されるものとして説明したが、距離高さ情報取得装置３３はこのものに限定されない。例えば、特開昭５９−１９８３７８号公報に記載されているように、光信号送信器から発信されて物体に反射されて戻ってきて光信号受信器３７で受信された光信号に基づいて、物体までの距離と物体の形を認識可能な光レーダ装置を用いることもできる。この種の光レーダ装置の光信号を、移動手すり１７及びその周辺を含む領域を通過し、移動手すり１７に沿って下階側に向かう方向に送信させれば、はみ出し物体２８と光レーダ装置との間の距離、及びはみ出し物体２８の移動手すり１７の高さ位置からの高さを取得できる。
【００６８】
また、上記実施の形態では、基準高さＨｒは、所定の値であるものとして説明したが、例えば、基準高さは、レーザ測距装置３５から移動手すり１７に沿って下階側の乗降口２に向かうにつれ、暫時連続的に大きくなるように設定してもよい。また、レーザ測距装置３５と下階側の乗降口側との間を複数の領域に分け、領域ごとに異なる基準高さを設定してもよい。このとき、下階側の乗降口２側の領域に対応する基準高さほど大きな値に設定するのが好ましい。
【符号の説明】
【００６９】
１  エスカレータ、１３  踏段、１５  欄干、１７  移動手すり、２０  天井、２１  口開き状空間、３２  距離高さ情報取得装置、２２  スピーカ（警報報知手段、音声警報報知手段）、２３  発光ダイオード（警報報知手段、発光警報報知手段）、４０  エスカレータ制御盤（踏段速度制御手段、警報制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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