(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装備され、貨物積載用の折り畳み式フロアプレートを地面と荷台床面との間で昇降させる昇降装置であって、
前記折り畳み式フロアプレートには、メインプレートと、前記メインプレートに対して回動可能に枢着されたサブプレートとが設けられるとともに、前記サブプレートを回動させる折り畳み・展開用油圧シリンダが設けられており、さらに、
前記折り畳み式フロアプレートを地面に接地させ、前記サブプレートを、折り畳み状態から直立状態を経て平面状態となるよう回動して展開するときに、前記直立状態を経過した後の時点において、前記折り畳み・展開用油圧シリンダの油圧室への圧油の供給を停止して前記油圧室を排油通路と連通し、前記サブプレートがその自重により前記平面状態となることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記メインプレートの前記サブプレートと対向する端面には、前記サブプレートの位置を検出するセンサが設置され、前記センサからの信号により、前記折り畳み・展開用油圧シリンダの油圧室への圧油の供給を停止して前記油圧室を排油通路と連通する請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記昇降装置が、前記折り畳み式フロアプレートを水平状態で昇降させる平行リンク機構と昇降用油圧シリンダとを備え、かつ、車両後部における荷台床下のシャシフレームに固着したガイドレールに、スライド可能に支持されている請求項１又は請求項２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記メインプレートの前記サブプレートと反対側の端部が、前記平行リンク機構の上方アーム及び下方アームに枢着されている請求項３に記載の昇降装置。
【請求項５】
前記昇降装置が、前記折り畳み式フロアプレートを地面に接地させた後に、前記メインプレートを傾斜して先端部を接地させる傾斜機構を備えており、前記サブプレートの回動及び展開は、前記折り畳み式フロアプレートを地面に接地させた時点で開始される請求項３に記載の昇降装置。
【請求項６】
前記昇降装置が、前記折り畳み式フロアプレートを地面に接地させた後に、前記メインプレートを傾斜して先端部を接地させる傾斜機構を備えており、前記サブプレートの回動及び展開は、前記メインプレートの先端部を接地させた時点で開始される請求項３に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラック等の荷台に貨物の積み降ろしを行うため、トラック等の後部又は側部に装備され、貨物を積載するフロアプレート（プラットフォーム）を地面と荷台床面との間で昇降させる昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
貨物輸送用の車両であるトラックの荷台には、上方が開放された無蓋の荷台、屋根を備え周囲が密閉された６面体の箱型荷台等がある。近年では、風雨等による貨物の損傷を防止でき、梱包を簡易化できるとともに荷くずれ防止も容易な箱型荷台、つまりバンボディが広く普及している。こうした荷台は、車輪、メインレール及びサスペンション機構等からなるトラックのシャシフレーム上に架装されるため、荷台床面と地面との間には相当の高低差が存在し、貨物の積み降ろしに際して支障となる。
【０００３】
貨物の積み降ろしの荷役作業における作業性を向上し、作業者の負担を軽減するよう、フロアプレートに貨物を載せて、これを地面と荷台床面との間で昇降させる昇降装置が良く知られており、テールゲートと呼ばれている。テールゲートは、通常、トラックの後端部分に装着されていて、フロアプレート上の貨物等の落下を防止するため、これを水平状態に保ちつつ昇降させる平行リンク機構を備えている。テールゲートを車両の側面に設置する場合もあり、また、フロアプレートを垂直な支柱にスライド可能に支持し、地面と荷台床面との間で水平のまま上下させる昇降装置もある。
【０００４】
テールゲートは荷役作業において使用するものであって、トラック等の走行時にはフロアプレート等を格納状態としなければならない。テールゲートの格納には、フロアプレートを荷台の後端に立て掛けた状態で保持する、いわば立て掛け格納式のものが多用されているが、荷台の後方部分の床下にフロアプレート等を引き込んで収納する、床下格納式のテールゲートも広く用いられている。床下格納式のテールゲートは、立て掛け格納式のものと異なり、テールゲートが格納状態でも後部ドアの開放が可能であって、この面では、後部ドアを備えたバンボディに好都合である。ただし、格納スペースとなる荷台後方部分（車両後輪から荷台後端までのいわゆるリアオーバーハング部）の床下は、一般的に車両前後方向の長さがフロアプレート等の長さよりも短いので、そのままでは格納することができず、フロアプレートを折り畳むことが必要となる。
【０００５】
折り畳み式のフロアプレートを有する床下格納式のテールゲートの概要について、図５乃至図７により説明する。
図５は、フロアプレートを折り畳んだテールゲートを、トラックの床下に格納した状態を示す側面図である。トラックのシャシフレームには、前後方向に全長に亘って平行に延びる２本のメインレールＭＲが配置されており、トラックの荷台は、メインレールＭＲ上に載置される。トラックの後輪ＲＷの後方部分におけるメインレールＭＲには、ブラケットＢＲによってガイドレール１が固着され、このガイドレール１は、左右のメインレールＭＲにそれぞれ取り付けられている（図５では片側のみを示す）。それぞれのガイドレール１には、フロアプレートや平行リンク機構等からなるテールゲートの全体を支持する支持基板２がスライド可能に吊り下げられ、左右の支持基板２は、中空矩形断面の連結ロッド３により互いに結合される。連結ロッド３は、この図には示していないスライド用油圧シリンダに結合されており、テールゲートの格納状態では、スライド用油圧シリンダが収縮して、支持基板２はガイドレール１の前端部分の格納位置に位置している。
【０００６】
貨物の積み降ろしのためテールゲートを使用するときは、スライド用油圧シリンダを伸長して、図６に示すように、支持基板２をガイドレール１の後端部分の引き出し位置に位置させる。テールゲートは、平行リンク機構４を構成する上方アーム４Ｕ及び下方アーム４Ｌを有し、支持基板２と上方アーム４Ｕとの間には、昇降用油圧シリンダ（昇降用油圧シリンダの支持基板２への枢着点を符号Ｋで示す）が配置されている。
引き出し位置においては、昇降用油圧シリンダを収縮してフロアプレート５を下降し、フロアプレート５（メインプレート５１の基部下端）が着地した以後に、折り畳んだフロアプレート５を展開してメインプレート５１とサブプレート５２の上面とが連続した平面をなすようにする。この状態で昇降用油圧シリンダを伸長すると、図６の２点鎖線に示すように、展開されたフロアプレート５の上面がトラックの荷台床面と同じ高さまで上昇し、フロアプレート５上に載せた貨物の荷台への容易な積み降ろしが可能となる。この間、平行リンク機構をなす上方アーム４Ｕ及び下方アーム４Ｌの作用により、フロアプレート５の上面は水平状態を保持しながら昇降することとなる。
【０００７】
テールゲートは、通常、地上に置かれた貨物の積み降ろしの便を図るよう、フロアプレートを地面に接地させた後に、メインプレートを傾斜して先端部を接地させる傾斜機構を備えている。図６のテールゲートでは、上方アーム４Ｕが、支持基板２に枢着された補助リンク板（図示せず）にさらに枢着される構成となっており、フロアプレート５が着地した状態で昇降用油圧シリンダをなお収縮すると、メインプレート５１が下方アーム４Ｌの枢着点を中心に少し回動傾斜（チルト）して、その先端部が接地するとともに、展開した状態のサブプレート５２の先端を接地することができる（後述の図１（ｄ）参照）。このように、平行リンク機構を備えた床下格納式のテールゲートにおいて、補助リンク板を使用してフロアプレート５をチルトさせることは、一例として、特許第３４０９８３９号に開示されている。
【０００８】
フロアプレートのメインプレートとサブプレートとを折り畳み又は展開するには、作業者が手動で操作する方式（上記特許のテールゲートではこの方式を採用）と、折り畳み・展開用油圧シリンダをメインプレート５１の下部に設け、これらの作業を機械的に実行する方式とがある。このような折り畳み・展開用油圧シリンダを設置した折り畳み式のフロアプレートを図７に示す。図７において、（ａ）は、折り畳み・展開用油圧シリンダを備えたフロアプレート５の展開時の全体図であり、（ｂ）は、メインプレート５１とサブプレート５２との連結部分の拡大図、（ｃ）は、フロアプレート５の折り畳み時における連結部分の拡大図、となっている。
【０００９】
図７（ａ）に示されるように、フロアプレート５のメインプレート５１の前側端部には、テールゲート昇降装置の平行リンク機構である上方アーム４Ｕ及び下方アーム４Ｌ（図６参照）を枢着する枢着孔５１Ｕ、５１Ｌが形成される。メインプレート５１とサブプレート５２とは、いわゆるダブルヒンジを構成するヒンジリンク５３によって連結されており、ヒンジリンク５３の前方ヒンジ５３Ｆがメインプレート５１に、後方ヒンジ５３Ｒがサブプレート５２に枢着されて、サブプレート５２がメインプレート５１に対し回動可能となっている。また、メインプレート５１の下部には、折り畳み・展開用油圧シリンダ６が設置され、これは、連結リンク６１を介して、サブプレート５２の下部のピン５２Ｐに枢着される。
【００１０】
フロアプレート５の展開時には、図７（ｂ）に示すとおり、折り畳み・展開用油圧シリンダ６が収縮して、ダブルヒンジのヒンジリンク５３は水平となっている。フロアプレート５を折り畳むときは、折り畳み・展開用油圧シリンダ６を伸長すると、サブプレート５２が、まず前方ヒンジ５３Ｆを中心に、次いで、後方ヒンジ５３Ｒを中心にして回動し、図７（ｂ）に示すとおり、ヒンジリンク５３及び連結リンク６１が直立して、サブプレート５２がメインプレート５１の上面に折り畳まれる。こうした折り畳み・展開用油圧シリンダ６及びヒンジリンク５３は、２組のものが、テールゲートの左右の支持基板２に取り付けた平行リンク機構に対応する横方向の位置に設けられている。油圧シリンダにより機械的にフロアプレートを折り畳み又は展開するテールゲートは、一例として、特開平８−１５０８６９号公報に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第３４０９８３９号
【特許文献２】特開平８−１５０８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
床下格納式のテールゲートのフロアプレートを折り畳み又は展開するには、手動式のものと機械式のものとが存在するが、フロアプレートは相当の重量があるので、作業者の負担軽減のためには折り畳み・展開用油圧シリンダによる機械式の折り畳み機構を設けることが望ましい。また、フロアプレートは地面に接地するものであって汚れやすく、作業者が手動で折り畳み等の操作を行うと、手に汚れが付着して食品の配送などにおいては安全・衛生管理の面で問題を生じる場合がある。
【００１３】
床下格納式のテールゲートでは、フロアプレートを昇降させる昇降用油圧シリンダと、テールゲートの格納・引き出しを行うスライド用油圧シリンダとを装備する必要があり、これらの油圧シリンダを駆動してテールゲートを操作するためのコントロール盤が、一般的には、テールゲートの支持基板２を連結する連結ロッド３の端部に取り付けられ、車両後部の床下の側面に位置している。折り畳み・展開用油圧シリンダを設けたときは、フロアプレートの折り畳み又は展開作動を制御する制御装置も、そのコントロール盤に組み込まれる。作業者は、車両の一方の側面からフロアプレートを見ながらコントロール盤を操作することとなるが、特にフロアプレートのサブプレートを展開するときには、車両の反対側におけるサブプレートの先端部周辺の状況を確認し難いことがある。
【００１４】
折り畳み・展開用油圧シリンダとしては、折り畳みと展開とがともに操作力を要する逆方向の作動であるために、シリンダ内のピストンの両側に油圧を作用させる複動式油圧シリンダが用いられる。そして、ピストンに油圧を作用させつつサブプレートを展開してその先端を接地させるときに、先端の下方に、貨物積載作業者の足、貨物の一部等の異物が存在し、これを確認できずにサブプレートと地面との間に挟み込んだ場合には、油圧による大きな操作力に起因して異物を損傷する虞れがある。また、異物が石や金属片等の硬いものであるときは、反作用によりサブプレートの先端部分等が損傷することもある。
本発明の課題は、折り畳み式フロアプレートを折り畳み・展開用油圧シリンダにより機械的に作動するテールゲートにおいて、サブプレートを展開するときの異物挟み込みによる損傷を回避して、上記の問題を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題に鑑み、本発明は、折り畳み式フロアプレートを地面に接地させサブプレートを展開するときに、サブプレートが直立状態を経過した後の時点において、折り畳み・展開用油圧シリンダの油圧室への圧油の供給を停止して、サブプレートがその自重により平面状態まで展開するようにしたものである。すなわち、本発明は、
「車両に装備され、貨物積載用の折り畳み式フロアプレートを地面と荷台床面との間で昇降させる昇降装置であって、
前記折り畳み式フロアプレートには、メインプレートと、前記メインプレートに対して回動可能に枢着されたサブプレートとが設けられるとともに、前記サブプレートを回動させる折り畳み・展開用油圧シリンダが設けられており、さらに、
前記折り畳み式フロアプレートを地面に接地させ、前記サブプレートを、折り畳み状態から直立状態を経て平面状態となるよう回動して展開するときに、前記直立状態を経過した後の時点において、前記折り畳み・展開用油圧シリンダの油圧室への圧油の供給を停止して前記油圧室を排油通路と連通し、前記サブプレートがその自重により前記平面状態となる」
ことを特徴とする昇降装置となっている。
【００１６】
請求項２に記載のように、前記メインプレートの前記サブプレートと対向する端面に、前記サブプレートの位置を検出するセンサを設置し、前記センサからの信号により、前記折り畳み・展開用油圧シリンダの油圧室への圧油の供給を停止して前記油圧室を排油通路と連通するのが好ましい。
【００１７】
請求項３に記載のように、前記昇降装置としては、前記折り畳み式フロアプレートを水平状態で昇降させる平行リンク機構と昇降用油圧シリンダとを備え、かつ、車両後部における荷台床下のシャシフレームに固着したガイドレールに、スライド可能に支持されている昇降装置を採用することができる。この場合には、請求項４に記載のように、前記メインプレートの前記サブプレートと反対側の端部を、前記平行リンク機構の上方アーム及び下方アームに枢着することができる。
【００１８】
また、請求項３に記載の昇降装置が、前記折り畳み式フロアプレートを地面に接地させた後に、前記メインプレートを傾斜して先端部を接地させる傾斜機構を備えている場合には、請求項５に記載のように、前記サブプレートの回動及び展開を、前記折り畳み式フロアプレートを地面に接地させた時点で開始することが可能であるとともに、請求項６に記載のように、前記メインプレートの先端部を接地させた時点で開始するよう構成することも可能である。
【発明の効果】
【００１９】
メインプレートとサブプレートとを有する折り畳み式フロアプレートを備えた昇降装置では、作業者の負担軽減等のためには、折り畳み・展開用油圧シリンダを設けるのが好ましいが、油圧シリンダの操作力は強力であるから、サブプレートを展開するときに地面との間に異物を挟み込んだ場合には、異物の損壊等を引き起こす危険がある。本発明では、折り畳み式フロアプレートを地面に接地させてサブプレートを展開するとき、サブプレートが直立状態（中間点）を経過した後の時点において、折り畳み・展開用油圧シリンダの油圧室への圧油の供給を停止して油圧室を排油通路と連通する。その結果、油圧シリンダの操作力が消失し、サブプレートは、その自重により回動を継続してメインプレートの上面と平面状態となる。このとき、万一サブプレートの下部に貨物積載作業者の足等の異物を挟んだとしても、その異物には油圧による操作力が作用しないので、損傷等の重大な事態を招くことは回避される。
【００２０】
サブプレートは、折り畳み・展開用油圧シリンダと機械的に連結されており、自重により回動を継続（先端部が落下）するときは、油圧シリンダの油圧室から排油通路を介してオイルがオイルタンクに流れる。排油通路等にはオイルの流速に応じた流体抵抗が発生するため、回動するサブプレートは制動力を受けて速度が低下し、サブプレートが急激に地面と衝突することはない。油圧シリンダへの圧油の供給を停止して油圧室を排油通路と連通する時点、すなわち、直立状態を経過した後のサブプレートの位置については、自重により回動を継続するときの速度等の要素を考慮して、サブプレートとメインプレートの上面の延長線とのなす角度が、１５°〜４５°となるような位置に設定される。
【００２１】
請求項２の発明は、メインプレートのサブプレートと対向する端面に、サブプレートの位置を検出するセンサを取り付け、サブプレートが直立状態を経過した後所定の位置に達した時点で、折り畳み・展開用油圧シリンダの油圧室への圧油の供給を停止して油圧室を排油通路と連通するものである。このような個所にセンサを設置することにより、メインプレートに対するサブプレートの位置を正確に検出することが可能であり、また、センサとして、耐久性に優れた非接触形の近接センサを利用することが可能となる。
【００２２】
請求項３の発明は、折り畳み式フロアプレートを水平状態で昇降させる平行リンク機構と昇降用油圧シリンダとを備え、かつ、車両後部における荷台床下のシャシフレームに固着したガイドレールに、スライド可能に支持されている昇降装置、つまり、床下格納式のテールゲートに対して本発明を適用したものである。前述したように、床下格納式のテールゲートでは、コントロール盤が車両後部の床下の片側側面に装着されるので、本発明の折り畳み式フロアプレートの構造が好適であるけれども、本発明が、例えば、折り畳み式フロアプレートを垂直方向に設けた支柱にスライド可能に支持し、地面と荷台床面との間で水平のまま上下させる昇降装置にも適用可能であるのは明らかである。
【００２３】
請求項４の発明は、請求項３の発明の、床下格納式のテールゲートに対して本発明を適用した昇降装置において、メインプレートのサブプレートと反対側の端部を、直接平行リンク機構の上方アーム及び下方アームに枢着するものである。つまり、請求項４の発明では、折り畳み式フロアプレートが、平行リンク機構に連結されたメインプレートと、これに回動可能に枢着されたサブプレートとの２枚で構成され、構造が簡素なものとなっている。ただし、メインプレートの基部に「リンク体」を設置して、リンク体を平行リンク機構に枢着する３枚折れの折り畳み式フロアプレート（こうしたフロアプレートは、特許文献１に開示されている）に対しても、本発明を適用することが可能である。
【００２４】
請求項５及び請求項６の発明は、請求項３の発明のような床下格納式のテールゲートであって、しかも、メインプレートを傾斜して先端部を接地させる傾斜機構を備えているものに対し本発明を適用した昇降装置において、サブプレートの回動及び展開を開始する時点を設定するものである。請求項５の発明は、折り畳み式フロアプレート（メインプレートの基部下端）が地面に接地した時点で直ちに展開動作を開始するもので、展開終了までに要する時間を短縮できる。また、請求項６の発明は、メインプレートの先端部の接地が完了した時点で展開動作を開始するもので、サブプレートの回動の中心点が最下端に位置することになるため、展開中のサブプレートの先端が、例えば車両の後部バンパ等と接触する虞れを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のフロアプレートの展開時における連続的な作動を示す連続作動図である。
【図２】サブプレートの角度位置を検出するセンサの構成を示す図である。
【図３】折り畳み・展開用油圧シリンダの制御用油圧回路を示す図である。
【図４】テールゲートが自重により下降するときの、昇降用油圧シリンダの油圧室の圧力変化を示す図である。
【図５】床下格納式のテールゲートにおいて、フロアプレートを折り畳んでトラックの床下に格納した状態を示す側面図である。
【図６】床下格納式のテールゲートを、引き出し位置に位置させてフロアプレートを水平に昇降させる状態を示す図である。
【図７】折り畳み・展開用油圧シリンダを設置した折り畳み式のフロアプレートの全体図及び作動図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図１乃至図４に基づいて本発明を床下格納式のテールゲートに適用した実施例について説明するが、テールゲートの基本的な構造等は、図５乃至図７に示す従来の構造と変わるものではなく、図１乃至図４においては、図５乃至図７の部品等と対応するものについては同一の符号を付している。
【００２７】
本発明のフロアプレートの展開時における作動を連続的に示す図１において、（ａ）は、貨物の積み降ろし時に、支持基板２をガイドレール１の後端部分の引き出し位置に位置させ、フロアプレート５を下降して着地させた状態、（ｂ）は、折り畳み・展開用油圧シリンダによりサブプレート５２を回動して、メインプレート５１に対し直立させた状態、（ｃ）は、折り畳み・展開用油圧シリンダの油圧室への圧油の供給を停止して、サブプレート５２を自重により回動する状態、（ｄ）は、サブプレート５２が自重により回動して最終的に接地した状態、をそれぞれ示している。
これらの作動図において、フロアプレート５が下降して着地した時点では、図１（ａ）から分かるように、メインプレート５１は地面と平行であって、テールゲートの格納時（図４参照）にはメインプレート５１に密着していたサブプレート５２は、ストッパローラ７に押されてメインプレート５１から離れる。図１に示すテールゲートでは、フロアプレート５が下降して着地した時点、つまり、メインプレート５１の基部下端が接地した時点において、サブプレート５２が折り畳み・展開用油圧シリンダに駆動されて回動を開始するとともに、メインプレート５１は先端部を接地するようチルト作動を開始し、サブプレート５２が自重により回動を始める図１（ｃ）の時点では、メインプレート５１の先端部は既に着地している。
【００２８】
サブプレート５２を自重により回動させるには、サブプレート５２に重力によって展開方向のモーメントが作用する状態となる、すなわち、図１（ｂ）の直立状態を経過した後の時点において、折り畳み・展開用油圧シリンダの油圧室への圧油の供給を停止して油圧室を排油通路と連通することが必要である。ただし、重力による展開方向のモーメントが余りに小さいと、サブプレート５２は実質的には回動しないから、自重により回動を始める図１（ｃ）の位置では、サブプレート５２とメインプレート５１の上面の延長線とのなす角度θが、１５°〜４５°となるように設定されている。
【００２９】
図２に示すように、本発明の折り畳み式フロアプレート５においては、メインプレート５１のサブプレート５２と対向する端面に、サブプレート５２の位置を検出するセンサが置かれている。この実施例では、センサは、磁束の変化を検出する非接触形の近接センサ８であって、メインプレート５１の横方向（車両の車幅方向）の端部に設置される。近接センサ８と対向するように、サブプレート５２には鉄片８１が固定されており、図２の２点鎖線に示されるように、サブプレート５２の角度位置がθとなったことを近接センサ８が検出すると、折り畳み・展開用油圧シリンダの制御装置に信号を出力し、後述するように、油圧室への圧油の供給を停止して油圧室を排油通路と連通する。
この実施例では、メインプレート５１の端面に近接センサ８を設け、サブプレート５２の対向位置に鉄片を設置して角度位置を検出しているが、メインプレート５１の端面に凹部を形成し、サブプレート５２の角度位置がθとなった時点で鉄片がその凹部内に入り込むよう構成するとともに、近接センサが鉄片の入り込みを検出するようにしてもよい。この場合には、近接センサをメインプレート５１の内部に設置することができるので、近接センサが露出せず、耐久性が一層向上する。また、メインプレートの端面に近接センサを置く代わりに、折り畳み・展開用油圧シリンダのストローク位置を機械的に検出するマイクロスイッチを用い、サブプレートの角度位置を検出するようにしてもよい。
【００３０】
このように、本発明の折り畳み式フロアプレートでは、折り畳み・展開用油圧シリンダによるフロアプレート５の展開時に、サブプレート５２の角度位置が図１（ｃ）のθとなった時点で、サブプレート５２の自重による回動に切り換える。そのため、万一サブプレート５２の下部に異物を挟んだとしても、その異物には油圧による操作力が作用せず、損傷等の重大な事態を招くことは回避される。また、異物が硬いものであった場合でも、サブプレート５２の先端部の変形等を起こすことはない。
【００３１】
ここで、本発明に使用される、折り畳み・展開用油圧シリンダの制御用油圧回路について、図３により説明するとともに、折り畳み・展開用油圧シリンダにより展開動作を開始する時点について、図４に示す昇降用油圧シリンダの油圧室の圧力変化を参照しながら説明する。なお、図３の油圧シリンダの制御用油圧回路は、構造的な面では従来のテールゲートで使用されるものと基本的に同一である。
【００３２】
図３に示されるとおり、本発明の制御用油圧回路は、折り畳み・展開用油圧シリンダ６の作動を制御すると同時に、フロアプレート５を昇降させる昇降用油圧シリンダ９及びテールゲートの格納・引き出しを行うスライド用油圧シリンダ１０も制御するものである。油圧回路には油圧ポンプＰを駆動するモータＭが備えられ、モータＭの電流をデューティ比制御により増減して、油圧モータＰの吐出する油圧圧力を制御する。
ちなみに、スライド用油圧シリンダ１０と折り畳み・展開用油圧シリンダ６とが、ポートＡ、Ｂ及びＣ、Ｄからピストンの両側に油圧を作用させる複動式油圧シリンダであるのに対し、昇降用油圧シリンダ９は、ポートＰｄからピストンの片側のみに油圧を作用させる単動式油圧シリンダであって、フロアプレート５を下降させるときは、電磁弁ＳＶ９を開いて油圧室を排油通路からタンクＴに連通し、フロアプレート５等の自重によって下降を行わせる。図４は、このときの昇降用油圧シリンダ９の油圧室における圧力変化を表したものであり、下降中、フロアプレート５の自重によって略一定の圧力が作用するが、フロアプレート５が着地した図１（ａ）の時点では、フロアプレート５の自重が消失して圧力は急降下する。その後、フロアプレート５がチルト作動に移って、油圧室の圧力は、チルト時のモーメント作用に基づいて生じる低圧力となり、図１（ｃ）のようにメインプレート５１の先端部が着地すると、圧力が略０となる。
【００３３】
フロアプレート５の折り畳み等を行う折り畳み・展開用油圧シリンダ６の両方の油圧室に連なるポートＣ、Ｄは、それぞれ電磁弁ＳＶ６Ｃ、電磁弁ＳＶ６Ｄを介して、制御電磁弁ＣＶに連通している。そして、制御電磁弁ＣＶには、油圧ポンプＰに連なる油圧の供給通路ＳＰとタンクＴに連なる排油通路ＥＰとが接続されている。
【００３４】
フロアプレート５を展開するときには、電磁弁ＳＶ６Ｃと電磁弁ＳＶ６Ｄとを開放するとともに、制御電磁弁ＣＶを制御して、まず、折り畳み・展開用油圧シリンダ６のポートＤを供給通路ＳＰに、ポートＣを排油通路ＥＰに接続する。これにより、折り畳み・展開用油圧シリンダ６のピストンが図の左方に向けて移動し、油圧シリンダが収縮して、折り畳まれたフロアプレート５のサブプレート５２が、図１（ｂ）の直立状態に向けて回動を始める。
図１に示すテールゲートの作動においては、フロアプレート５が下降して着地した時点で直ちにフロアプレート５の展開を開始する。折り畳み・展開用油圧シリンダの制御装置には、図４のように変化する昇降用油圧シリンダ９の油圧室の油圧を検出する圧力検出器が設置され、フロアプレート５の着地による圧力の急降下を検出して、サブプレート５２の回動を始めさせる。これにより、展開終了までに要する時間が最短となる。ただし、図１（ｃ）のように、メインプレート５１の先端部の接地が完了した時点（油圧室の圧力が略０）を検出して展開動作を開始することも可能であって、この場合には、サブプレート５２の回動の中心点が最下端に位置するため、展開中のサブプレート５２の先端が、例えば車両の後部バンパ等と接触する虞れが可及的に少なくなる。
【００３５】
そして、本発明では、折り畳み・展開用油圧シリンダ６の収縮が続き、サブプレート５２が、図１（ｂ）の直立状態を経過した後図１（ｃ）の状態となった時点において、図２の近接センサ８が出力する信号により、制御電磁弁ＣＶを切り換えて図３に表される状態とし、ポートＤを排油通路ＥＰに連通する（ポートＣは排油通路ＥＰに接続したまま）。これにより、折り畳み・展開用油圧シリンダ６への圧油の供給が停止され、これ以降、サブプレート５２はその自重により回動して図１（ｄ）の平面状態に達する。自重により回動するときは、ピストンの図の左方への移動により、油圧室のオイルがポートＣから排油通路ＥＰに流れて流体抵抗が生じる。そのため、ピストンの移動速度は抑制され、サブプレート５２が衝撃的に地面に接地することは防止される。
【００３６】
以上詳述したように、本発明は、折り畳み式フロアプレートのサブプレートを折り畳み・展開用油圧シリンダによって展開するときに、サブプレートが直立状態を経過した後の時点において油圧シリンダの油圧室への圧油の供給を停止し、サブプレートがその自重により展開するようにして、異物挟み込みによる損傷等を回避するものである。上記実施例では、本発明を床下格納式のテールゲートに適用したものについて説明しているが、本発明が、垂直に設けた支柱に折り畳み式フロアプレートをスライド可能に支持して上下させる昇降装置、あるいは、車椅子及びその利用者を昇降させる福祉車両の折り畳み式フロアプレート等に適用できることは言うまでもない。また、上記実施例では、近接センサによりサブプレートの位置を検出して自重により展開させているが、展開開始から自重により回動可能な状態となるまでの所定時間が経過した時点で、油圧室への圧油の供給を停止するなど、実施例に対し種々の変形が可能であることは明らかである。
【符号の説明】
【００３７】
１  ガイドレール
４  平行リンク機構
４Ｕ  上方アーム
４Ｌ  下方アーム
５  折り畳み式フロアプレート
５１  メインプレート
５２  サブプレート
６  折り畳み・展開用油圧シリンダ
８  近接センサ
ＭＲ  メインレール（車両シャシフレーム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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