(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
集音部が原稿搬送路の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、
前記音信号を周波数変換した周波数信号を生成する周波数信号生成部と、
前記周波数信号における各周波数成分の値と前記各周波数成分にそれぞれ隣接する隣接周波数成分の値との差分の総和に基づいて、又は、前記周波数信号の最大値と前記周波数信号の平均値との差分若しくは前記周波数信号の最大値と前記周波数信号の最小値との差分に基づいて、又は、予め定められた周波数における前記周波数信号の値と前記周波数信号の平均値との差分若しくは予め定められた周波数における前記周波数信号の値と前記周波数信号の最小値との差分に基づいて、又は、第１の周波数帯域における前記周波数信号の第１の平均値と最低周波数が前記第１の周波数帯域の最低周波数と同じであり且つ最高周波数が前記第１の周波数帯域の最高周波数より高い第２の周波数帯域における前記周波数信号の第２の平均値との比に基づいて、又は、第３の周波数帯域における前記周波数信号の第３の平均値と前記第３の周波数帯域より高い第４の周波数帯域における前記周波数信号の第４の平均値との比に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、
を有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
集音部が原稿搬送路の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、
第１の周波数帯域用のフィルタ及び前記第１の周波数帯域より高い第２の周波数帯域用のフィルタと、
前記音信号を前記第１の周波数帯域用のフィルタを用いて処理した第１の音信号と、前記音信号を前記第２の周波数帯域用のフィルタを用いて処理した第２の音信号との比に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、
を有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
集音部が原稿搬送路の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部から前記音信号を取得する音信号取得ステップと、
前記音信号を周波数変換した周波数信号を生成する周波数信号生成ステップと、
前記周波数信号における各周波数成分の値と前記各周波数成分にそれぞれ隣接する隣接周波数成分の値との差分の総和に基づいて、又は、前記周波数信号の最大値と前記周波数信号の平均値との差分若しくは前記周波数信号の最大値と前記周波数信号の最小値との差分に基づいて、又は、予め定められた周波数における前記周波数信号の値と前記周波数信号の平均値との差分若しくは予め定められた周波数における前記周波数信号の値と前記周波数信号の最小値との差分に基づいて、又は、第１の周波数帯域における前記周波数信号の第１の平均値と最低周波数が前記第１の周波数帯域の最低周波数と同じであり且つ最高周波数が前記第１の周波数帯域の最高周波数より高い第２の周波数帯域における前記周波数信号の第２の平均値との比に基づいて、又は、第３の周波数帯域における前記周波数信号の第３の平均値と前記第３の周波数帯域より高い第４の周波数帯域における前記周波数信号の第４の平均値との比に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、
を含むことを特徴とするジャム判定方法。
【請求項４】
集音部が原稿搬送路の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部から前記音信号を取得する音信号取得ステップと、
前記音信号を第１の周波数帯域用のフィルタを用いて処理した第１の音信号と、前記音信号を前記第１の周波数帯域より高い第２の周波数帯域用のフィルタを用いて処理した第２の音信号との比に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、
を含むことを特徴とするジャム判定方法。
【請求項５】
集音部が原稿搬送路の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部から前記音信号を取得する音信号取得ステップと、
前記音信号を周波数変換した周波数信号を生成する周波数信号生成ステップと、
前記周波数信号における各周波数成分の値と前記各周波数成分にそれぞれ隣接する隣接周波数成分の値との差分の総和に基づいて、又は、前記周波数信号の最大値と前記周波数信号の平均値との差分若しくは前記周波数信号の最大値と前記周波数信号の最小値との差分に基づいて、又は、予め定められた周波数における前記周波数信号の値と前記周波数信号の平均値との差分若しくは予め定められた周波数における前記周波数信号の値と前記周波数信号の最小値との差分に基づいて、又は、第１の周波数帯域における前記周波数信号の第１の平均値と最低周波数が前記第１の周波数帯域の最低周波数と同じであり且つ最高周波数が前記第１の周波数帯域の最高周波数より高い第２の周波数帯域における前記周波数信号の第２の平均値との比に基づいて、又は、第３の周波数帯域における前記周波数信号の第３の平均値と前記第３の周波数帯域より高い第４の周波数帯域における前記周波数信号の第４の平均値との比に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項６】
集音部が原稿搬送路の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部から前記音信号を取得する音信号取得ステップと、
前記音信号を第１の周波数帯域用のフィルタを用いて処理した第１の音信号と、前記音信号を前記第１の周波数帯域より高い第２の周波数帯域用のフィルタを用いて処理した第２の音信号との比に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関し、特に、原稿が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定する原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置、画像複写装置等の原稿搬送装置では、原稿が搬送路を移動する際にジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。一般に、原稿搬送装置は、原稿の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで原稿が搬送されたか否かによりジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したときには装置の動作を停止する機能を備える。
【０００３】
一方、ジャムが発生すると搬送路で大きな音が発生するため、原稿搬送装置は、搬送路で発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することにより、所定時間の経過を待たずにジャムの発生を検知できる可能性がある。
【０００４】
紙幣の種類によってあらかじめ設定された周波数帯域の信号のみを通過させるフィルタの出力信号レベルがあらかじめ設定された判別レベルよりも高ければ正券、低ければ損券と判別する印刷物の判別装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−１６９９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、シワを有する原稿の搬送音によって、ジャムが発生したと誤って判定される場合があった。
【０００７】
本発明の目的は、ジャムの発生の判定誤りを抑制することが可能な原稿搬送装置、ジャム判定方法及びそのようなジャム判定方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、集音部が原稿搬送路の近傍に設けられ、音信号を出力する音信号出力部と、音信号の成分の変動度合いに基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、を有する。
【０００９】
また、本発明の一側面に係るジャム判定方法は、集音部が原稿搬送路の近傍に設けられ、音信号を出力する音信号出力部から音信号を取得する音信号取得ステップと、音信号の成分の変動度合いに基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、を含む。
【００１０】
また、本発明の一側面に係るコンピュータプログラムは、集音部が原稿搬送路の近傍に設けられ、音信号を出力する音信号出力部から音信号を取得する音信号取得ステップと、音信号の成分の変動度合いに基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、原稿が搬送中に発生した音の成分の変動度合いに基づいてジャムが発生したか否かを判定するので、ジャムの発生の判定誤りを抑制することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】原稿搬送装置１００及び情報処理装置１０を示す斜視図である。
【図２】原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３】原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図４】原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図５】異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図６】音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図７】周波数信号の例を示すグラフである。
【図８】位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図９】重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１０】超音波信号の特性について説明するための図である。
【図１１】音ジャム判定処理の動作の他の例を示すフローチャートである。
【図１２】他の原稿搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】音ジャム判定処理の動作のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図１４】他の原稿が搬送された時の周波数信号の例を示すグラフである。
【図１５】さらに他の原稿搬送装置３００の概略構成を示すブロック図である。
【図１６】原稿を読取るための解像度の設定画面の例を示す図である。
【図１７】原稿の搬送速度が異なる場合の周波数信号の例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１４】
図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００及び情報処理装置１０を示す斜視図である。
【００１５】
原稿搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５及び操作ボタン１０６等を備え、情報処理装置１０（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と接続される。
【００１６】
上側筐体１０２は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【００１７】
原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０１に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向、すなわち原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。
【００１８】
排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された原稿を保持することが可能となる。
【００１９】
操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。
【００２０】
図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００２１】
原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、第１原稿検出部１１０、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、マイクロフォン１１３、第２原稿検出部１１４、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、第３原稿検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第２搬送ローラ１２０及び第２従動ローラ１２１等を有している。
【００２２】
下側筐体１０１の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。
【００２３】
第１原稿検出部１１０は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の上流側に配置される接触検出センサを有し、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。第１原稿検出部１１０は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。
【００２４】
マイクロフォン１１３は、原稿搬送路の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音を集音し、集音した音に応じたアナログの信号を出力する。マイクロフォン１１３は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側に、上側筐体１０２内部のフレーム１０８に固定されて配置される。なお、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２で原稿が分離される時の音をより良好に集音できるように、マイクロフォン１１３は、原稿搬送路の側壁近傍より、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の近傍に設けられることが好ましい。また、原稿が搬送中に発生する音をより的確にマイクロフォン１１３が集音できるように、上側ガイド１０７ｂのマイクロフォン１１３に対向する位置には穴１０９が設けられている。
【００２５】
第２原稿検出部１１４は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第２原稿検出部１１４は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２原稿検出信号を生成して出力する。
【００２６】
超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、超音波信号出力部の例であり、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。
【００２７】
第３原稿検出部１１８は、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、かつ第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂの上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第３原稿検出部１１８は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３原稿検出信号を生成して出力する。
【００２８】
第１撮像部１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。このＣＩＳは、原稿の裏面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像部１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有する。このＣＩＳは、原稿の表面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＩＳの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを利用することもできる。以下では、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを総じて撮像部１１９と称する場合がある。
【００２９】
原稿台１０３に載置された原稿は、給紙ローラ１１１が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を原稿搬送方向Ａ２に向かって搬送される。リタードローラ１１２は、原稿搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１１と接触している原稿のみが分離されて、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限される（重送の防止）ように動作する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２は、原稿の分離部として機能する。
【００３０】
原稿は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像部１１９ａと第２撮像部１１９ｂの間に送り込まれる。撮像部１１９により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２０が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
【００３１】
図３は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００３２】
原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、音信号出力部１４１、駆動部１４５、インターフェース部１４６、記憶部１４７及び中央処理部１５０等をさらに有する。
【００３３】
第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａは、第１撮像部１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂは、第２撮像部１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。
【００３４】
音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１３、フィルタ部１４２、増幅部１４３及び音Ａ／Ｄ変換部１４４等を含んでいる。フィルタ部１４２は、マイクロフォン１１３から出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、増幅部１４３に出力する。増幅部１４３は、フィルタ部１４２から出力された信号を増幅させて音Ａ／Ｄ変換部１４４に出力する。音Ａ／Ｄ変換部１４４は、増幅部１４３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下、音信号出力部１４１が出力する信号を音信号と称する。
【００３５】
なお、音信号出力部１４１は、これに限定されない。音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１３のみを含み、フィルタ部１４２、増幅部１４３及び音Ａ／Ｄ変換部１４４は、音信号出力部１４１の外部に備えられてもよい。また、音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１３及びフィルタ部１４２のみ、あるいはマイクロフォン１１３、フィルタ部１４２及び増幅部１４３のみを含んでもよい。
【００３６】
駆動部１４５は、１つ又は複数のモータを含み、中央処理部１５０からの制御信号によって、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて原稿の搬送動作を行う。
【００３７】
インターフェース部１４６は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、情報処理装置１０と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部１４６にフラッシュメモリ等を接続して読取画像を保存するようにしてもよい。
【００３８】
記憶部１４７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部１４７には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１４７にインストールされてもよい。さらに、記憶部１４７には、読取画像が格納される。
【００３９】
中央処理部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部１５０は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。
【００４０】
中央処理部１５０は、操作ボタン１０６、第１原稿検出部１１０、第２原稿検出部１１４、超音波センサ１１５、第３原稿検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、音信号出力部１４１、駆動部１４５、インターフェース部１４６及び記憶部１４７と接続され、これらの各部を制御する。
【００４１】
中央処理部１５０は、駆動部１４５の駆動制御、撮像部１１９の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２、音ジャム判定部１５３、位置ジャム判定部１５４、重送判定部１５５及び周波数信号生成部１５６等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【００４２】
図４は、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００４３】
以下、図４に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００４４】
最初に、中央処理部１５０は、利用者により操作ボタン１０６が押下されて、操作ボタン１０６から操作検出信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００４５】
次に、中央処理部１５０は、第１原稿検出部１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００４６】
原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。
【００４７】
一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、中央処理部１５０は、駆動部１４５を駆動して給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１０３）。
【００４８】
次に、制御部１５１は、異常発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この異常発生フラグは、原稿搬送装置１００の起動時にＯＦＦに設定され、後述する異常判定処理で異常が発生したと判定されるとＯＮに設定される。
【００４９】
異常発生フラグがＯＮである場合、制御部１５１は、異常処理として、駆動部１４５を停止して、原稿の搬送を停止させるとともに、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ１０５）、一連のステップを終了する。
【００５０】
一方、異常判定フラグがＯＮでない場合、画像生成部１５２は、搬送された原稿を第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂに読み取らせ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂを介して読取画像を取得する（ステップＳ１０６）。
【００５１】
次に、中央処理部１５０は、取得した読取画像をインターフェース部１４６を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０７）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、中央処理部１５０は、取得した読取画像を記憶部１４７に記憶しておく。
【００５２】
次に、中央処理部１５０は、第１原稿検出部１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００５３】
原稿台１０３に原稿が残っている場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ１０８の処理を繰り返す。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、中央処理部１５０は、一連の処理を終了する。
【００５４】
図５は、異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００５５】
以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００５６】
最初に、音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０１）。音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理において、音信号出力部１４１から取得した音信号の成分の変動度合いに基づいてジャムが発生したか否かを判定する。音信号の成分の変動度合いとは、音信号における特定の成分間の変動の大きさのことをいう。以下、音ジャム判定部１５３が音信号の成分の変動度合いに基づいて発生の有無を判定するジャムのことを音ジャムと称する場合がある。音ジャム判定処理の詳細については後述する。
【００５７】
次に、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０２）。位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理において、第２原稿検出部１１４から取得した第２原稿検出信号と、第３原稿検出部１１８から取得した第３原稿検出信号とに基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、位置ジャム判定部１５４が第２原稿検出信号及び第３原稿検出信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを位置ジャムと称する場合がある。位置ジャム判定処理の詳細については後述する。
【００５８】
次に、重送判定部１５５は、重送判定処理を実施する（ステップＳ２０３）。重送判定部１５５は、重送判定処理において、超音波センサ１１５から取得した超音波信号に基づいて原稿の重送が発生したか否かを判定する。重送判定処理の詳細については後述する。
【００５９】
次に、制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。制御部１５１は、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送のうちの少なくとも一つが発生した場合、異常が発生したと判定する。すなわち、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送の何れも発生していない場合にのみ、異常が発生していないと判定する。
【００６０】
制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生した場合、異常発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。一方、原稿搬送処理に異常が発生していない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。なお、図５に示すフローチャートは、所定の時間間隔ごとに実行される。
【００６１】
図６は、音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００６２】
図６に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０１において実行される。
【００６３】
最初に、周波数信号生成部１５６は、音信号出力部１４１から音信号を取得する（ステップＳ３０１）。
【００６４】
次に、周波数信号生成部１５６は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ；Fast Fourier Transform）を用いて、音信号出力部１４１から受け取った音信号を周波数変換した周波数信号を生成する（ステップＳ３０２）。
【００６５】
音Ａ／Ｄ変換部１４４は、増幅部１４３が出力したアナログ信号を２２ｋＨｚでサンプリングしてデジタル変換して音信号を生成している。周波数信号生成部１５６は、１０２４サンプル分（４６ｍｓｅｃ分）の音信号を、１００Ｈｚ〜６００Ｈｚの範囲において２１．５Ｈｚ間隔でサンプリングして周波数変換した信号を生成する。周波数信号生成部１５６は、音信号を周波数変換した信号を、取り得る最大音量を基準としてデシベルに変換して周波数信号を生成する。
【００６６】
図７は、周波数信号の例を示すグラフである。図７の横軸は周波数を示し、縦軸は周波数信号の信号値を示す。図７のグラフ７００は、シワを有さない正常な原稿（以下、正常用紙と称する）が搬送された時の周波数信号７０１と、シワを有する原稿（以下、シワ紙と称する）が搬送された時の周波数信号７０２と、ジャム発生時の周波数信号７０３の例を表す。
【００６７】
図７に示すように、正常用紙が搬送された時の周波数信号７０１と、シワ紙が搬送された時の周波数信号７０２では、特定の周波数（１７０Ｈｚ及び３９０Ｈｚ）の成分が他の周波数の成分より大きくなっている。一方、ジャム発生時の周波数信号７０３では、周波数信号７０１及び周波数信号７０２ほど、特定の周波数の成分が他の周波数の成分より大きくなっていない。
【００６８】
次に、音ジャム判定部１５３は、所定時間ごとに周波数信号生成部１５６が生成した複数の周波数信号を平均化した平均化周波数信号を生成する（ステップＳ３０３）。音ジャム判定部１５３は、６信号分（２７６ｍｓｅｃ秒分）の周波数信号について、２１．５Ｈｚ間隔の周波数ごとに信号値を平均化して平均化周波数信号を生成する。音ジャム判定部１５３は、周波数信号を平均化することにより、音ジャム判定処理において、安定した判定結果を得ることができる。
【００６９】
次に、音ジャム判定部１５３は、音信号の成分の変動度合いとして、周波数信号の凹凸度、すなわち音信号の周波数成分の凹凸度を算出する（ステップＳ３０４）。凹凸度とは、特定の成分間の増減の度合いのことをいう。
【００７０】
音ジャム判定部１５３は、平均化周波数信号における各周波数成分の値と、各周波数成分にそれぞれ隣接する隣接周波数成分の値との差分の総和を周波数信号の凹凸度として算出する。音ジャム判定部１５３は、２１．５Ｈｚ間隔の各周波数について、その周波数における平均化周波数信号の値と、その周波数に隣接する周波数（その周波数より２１．５Ｈｚ高い周波数）における平均化周波数信号の値との差分の絶対値を算出する。音ジャム判定部１５３は、１００Ｈｚ〜６００Ｈｚの各周波数について算出した差分の絶対値の総和を周波数信号の凹凸度として算出する。
【００７１】
次に、音ジャム判定部１５３は、算出した凹凸度が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。所定値は、事前の実験により、ジャムが発生しているときの凹凸度とジャムが発生していないときの凹凸度とを区別できる値に定められ、本例では２４とした。
【００７２】
次に、音ジャム判定部１５３は、凹凸度が所定値以上である場合、音ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ３０６）、凹凸度が所定値未満である場合、音ジャムが発生したと判定し（ステップＳ３０７）、一連のステップを終了する。
【００７３】
図７に示す例では、周波数信号７０１の凹凸度は４５となり、周波数信号７０２の凹凸度は２８となるので、周波数信号７０１及び周波数信号７０２については、音ジャムは発生していないと判定される。一方、周波数信号７０３の凹凸度は１９となるので、周波数信号７０３については、音ジャムが発生したと判定される。
【００７４】
なお、ステップＳ３０４において、音ジャム判定部１５３は、隣接する周波数帯域における平均化周波数信号の平均値の差分から周波数信号の凹凸度を算出してもよい。その場合、音ジャム判定部１５３は、１００Ｈｚ〜６００Ｈｚの周波数帯域を、２１．５Ｈｚ間隔の各周波数を３つ含む、６４．５Ｈｚの帯域幅の周波数帯域ごとに区分する。音ジャム判定部１５３は、区分した各周波数帯域について、その周波数帯域における平均化周波数信号の平均値と、その周波数帯域に隣接する周波数帯域における平均化周波数信号の平均値との差分の絶対値を算出する。音ジャム判定部１５３は、１００Ｈｚ〜６００Ｈｚにおいて区分した各周波数帯域について算出した差分の絶対値の総和を周波数信号の凹凸度として算出する。
【００７５】
また、ステップＳ３０４において、音ジャム判定部１５３は、１００Ｈｚ〜６００Ｈｚにおける平均化周波数信号の最大値と、平均化周波数信号の平均値との差分を周波数信号の凹凸度として算出してもよい。この場合の所定値は、５とすることができる。
【００７６】
１００Ｈｚ〜６００Ｈｚにおける平均化周波数信号の最大値と、平均化周波数信号の平均値との差分を周波数信号の凹凸度として算出した場合、図７に示す例では、周波数信号７０１の凹凸度は１０となり、周波数信号７０２の凹凸度は７となる。したがって、周波数信号７０１及び周波数信号７０２については、音ジャムは発生していないと判定される。一方、周波数信号７０３の凹凸度は３となるので、周波数信号７０３については、音ジャムが発生したと判定される。
【００７７】
また、ステップＳ３０４において、音ジャム判定部１５３は、１００Ｈｚ〜６００Ｈｚにおける平均化周波数信号の最大値と、平均化周波数信号の最小値との差分を周波数信号の凹凸度として算出してもよい。この場合の所定値は、９とすることができる。
【００７８】
１００Ｈｚ〜６００Ｈｚにおける平均化周波数信号の最大値と、平均化周波数信号の最小値との差分を周波数信号の凹凸度として算出した場合、図７に示す例では、周波数信号７０１の凹凸度は１６となり、周波数信号７０２の凹凸度は１１となる。したがって、周波数信号７０１及び周波数信号７０２については、音ジャムは発生していないと判定される。一方、周波数信号７０３の凹凸度は６となるので、周波数信号７０３については、音ジャムが発生したと判定される。
【００７９】
また、ステップＳ３０４において、音ジャム判定部１５３は、予め定められた周波数（１７０Ｈｚ）における平均化周波数信号の信号値と、平均化周波数信号の平均値との差分を周波数信号の凹凸度として算出してもよい。
【００８０】
また、ステップＳ３０４において、音ジャム判定部１５３は、予め定められた周波数（１７０Ｈｚ）における平均化周波数信号の信号値と、平均化周波数信号の最小値との差分を周波数信号の凹凸度として算出してもよい。
【００８１】
また、ステップＳ３０４において、音ジャム判定部１５３は、周波数信号の凹凸度を、平均化周波数信号から算出するのではなく、周波数信号自体から算出してもよい。
【００８２】
傾き度の算出について、上述した音信号のサンプリング周波数、周波数信号を生成する周波数の範囲、サンプリングされる周波数の間隔（周波数信号の分解能）等の値については、上述した値に限定されず、適宜、変更可能である。また、平均化周波数信号を生成するための周波数信号の数、凹凸度と比較する所定値、周波数帯域を区分する場合の区分する各周波数帯域内の周波数の数、予め定められた周波数等の値についても、上述した値に限定されず、適宜、変更可能である。また、周波数信号は、デシベルに変換していない絶対量を表す信号としてもよい。
【００８３】
複数の原稿が搬送される場合、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２で原稿を分離する際に、原稿同士が擦れることにより摩擦音が発生し、その時の音信号から生成した周波数信号は、この摩擦音により特定の周波数成分が他の周波数成分より大きくなる。一方、ジャムが発生するとそのジャムによって発生する音により摩擦音がかき消されるので、その時の音信号から生成した周波数信号は、ジャムが発生していない時の周波数信号ほど、特定の周波数成分が他の周波数の成分より大きくならない。したがって、上述したように、周波数信号の凹凸度を利用することにより、ジャムが発生したか否かを精度良く判定することができる。
【００８４】
図８は、位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００８５】
図８に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０２において実行される。
【００８６】
最初に、位置ジャム判定部１５４は、第２原稿検出部１１４で原稿の先端が検出されるまで待機する（ステップＳ４０１）。位置ジャム判定部１５４は、第２原稿検出部１１４からの第２原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第２原稿検出部１１４の位置、すなわち給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流において原稿の先端が検出されたと判定する。
【００８７】
次に、第２原稿検出部１１４で原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始する（ステップＳ４０２）。
【００８８】
次に、位置ジャム判定部１５４は、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ４０３）。位置ジャム判定部１５４は、第３原稿検出部１１８からの第３原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第３原稿検出部１１８の位置、すなわち第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流、かつ撮像部１１９の上流において原稿の先端が検出されたと判定する。
【００８９】
第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ４０４）、一連のステップを終了する。
【００９０】
一方、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されていないと、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始してから所定時間（例えば１秒間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。所定時間が経過していなければ、位置ジャム判定部１５４は、ステップＳ４０３へ処理を戻し、再度、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定する。一方、所定時間が経過した場合、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムが発生したと判定し（ステップＳ４０６）、一連のステップを終了する。なお、原稿搬送装置１００において位置ジャム判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。
【００９１】
なお、中央処理部１５０は、第３原稿検出部１１８からの第３原稿検出信号により、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の下流において原稿の先端を検出すると、次の原稿が送り込まれないように、一端駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の回転を停止させる。その後、中央処理部１５０は、第２原稿検出部１１４からの第２原稿検出信号により、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の下流において原稿の後端を検出すると、再度駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させて、次の原稿を搬送させる。これにより、中央処理部１５０は、複数の原稿が搬送路内で重なることを防止している。そのため、位置ジャム判定部１５４は、中央処理部１５０が給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させるように駆動部１４５を制御した時点で計時を開始し、所定時間以内に第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されなかった場合に位置ジャムが発生したと判定してもよい。
【００９２】
図９は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００９３】
図９に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０３において実行される。
【００９４】
最初に、重送判定部１５５は、超音波センサ１１５から超音波信号を取得する（ステップＳ５０１）。
【００９５】
次に、重送判定部１５５は、取得した超音波信号の信号値が、重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【００９６】
図１０は、超音波信号の特性について説明するための図である。
【００９７】
図１０のグラフ１０００において、実線１００１は単数の原稿が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線１００２は原稿の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ１０００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１００３において点線１００２の超音波信号の信号値が低下している。そのため、超音波信号の信号値が重送判定閾値ＴｈＡ未満であるか否かにより原稿の重送が発生したか否かを判定することができる。
【００９８】
一方、実線１００４は、原稿よりも厚い、プラスチック製のカードが一枚だけ搬送されている場合の超音波信号の特性を示す。カードが搬送されている場合、超音波信号の信号値は重送判定閾値ＴｈＡより小さくなるため、重送判定部１５５は、原稿の重送が発生したと誤って判定する。なお、十分に厚く、剛性の高い厚紙が搬送された場合もプラスチック製のカードが搬送された場合と同様の特性を持つ超音波信号が検出されるため、重送判定部１５５は原稿の重送が発生したと誤って判定するおそれがある。
【００９９】
重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、原稿の重送が発生したと判定し（ステップＳ５０３）、一方、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、原稿の重送は発生していないと判定し（ステップＳ５０４）、一連のステップを終了する。
【０１００】
以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、図４、図５及び図６に示したフローチャートに従って動作することによって、原稿が搬送中に発生した音から生成された周波数信号の変動度合い、特に凹凸度に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。ジャムにより発生する音の周波数スペクトラムには大きいピークがないので、原稿搬送装置１００は、ジャムが発生したか否かを精度良く判定することが可能となった。
【０１０１】
図１１は、音ジャム判定処理の動作の他の例を示すフローチャートである。
【０１０２】
このフローチャートは、原稿搬送装置１００において、前述した図６に示すフローチャートの代りに実行することが可能である。図１１に示すフローチャートでは、図６に示すフローチャートと異なり、音ジャム判定部１５３は、音信号の成分の変動度合いとして、周波数信号の傾き度を算出する。図１１に示すステップＳ６０１〜Ｓ６０３の処理は、図６に示すステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理と同じであるため、説明を省略し、以下では、ステップＳ６０４〜Ｓ６０７の処理についてのみ説明する。
【０１０３】
ステップＳ６０４において、音ジャム判定部１５３は、音信号の成分の変動度合いとして、周波数信号の傾き度、すなわち音信号の周波数成分の傾き度を算出する。傾き度とは、特定の成分間の減少の度合いのことをいう。
【０１０４】
音ジャム判定部１５３は、１００Ｈｚ〜２００Ｈｚ（第１の周波数帯域）における周波数信号の平均値に対する、１００Ｈｚ〜６００Ｈｚ（第２の周波数帯域）における周波数信号の平均値の比を周波数信号の傾き度として算出する。なお、第２の周波数帯域は、最低周波数が第１の周波数帯域の最低周波数と同じであり且つ最高周波数が第１の周波数帯域の最高周波数より高い周波数帯域である。周波数信号の信号値は負値であるため、傾き度が大きいほど、周波数の増大にともなって周波数信号の信号値が大きく減少する傾向を表す。
【０１０５】
次に、音ジャム判定部１５３は、算出した傾き度が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ６０５）。所定値は、事前の実験により、ジャムが発生しているときの傾き度とジャムが発生していないときの傾き度とを区別できる値に定められ、本例では１．１８とした。
【０１０６】
次に、音ジャム判定部１５３は、傾き度が所定値以上である場合、音ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ６０６）、傾き度が所定値未満である場合、音ジャムが発生したと判定し（ステップＳ６０７）、一連のステップを終了する。
【０１０７】
図７に示す例では、周波数信号７０１の傾き度は１．２４となり、周波数信号７０２の傾き度は１．２３となるので、周波数信号７０１及び周波数信号７０２については、音ジャムは発生していないと判定される。一方、周波数信号７０３の傾き度は１．１３となるので、周波数信号７０３については、音ジャムが発生したと判定される。
【０１０８】
また、ステップＳ６０４において、音ジャム判定部１５３は、１００Ｈｚ〜２００Ｈｚ（第１の周波数帯域）における周波数信号の平均値に対する、２００Ｈｚ〜６００Ｈｚ（第２の周波数帯域）における周波数信号の平均値の比を周波数信号の傾き度として算出してもよい。なお、この場合の第２の周波数帯域は、第１の周波数帯域より高い周波数帯域である。この場合の所定値は、１．２３することができる。
【０１０９】
１００Ｈｚ〜２００Ｈｚにおける周波数信号の平均値に対する、２００Ｈｚ〜６００Ｈｚにおける周波数信号の平均値の比を傾き度として算出した場合、図７に示す例では、周波数信号７０１の傾き度は１．３０となり、周波数信号７０２の傾き度は１．３０となる。周波数信号７０１及び周波数信号７０２については、音ジャムは発生していないと判定される。一方、周波数信号７０３の傾き度は１．１７となるので、周波数信号７０３については、音ジャムが発生したと判定される。
【０１１０】
また、ステップＳ６０４において、音ジャム判定部１５３は、１００Ｈｚ〜２００Ｈｚ（第１の周波数帯域）における周波数信号の第１の平均値から、２００Ｈｚ〜６００Ｈｚ（第２の周波数帯域）における周波数信号の第２の平均値を引いた差を周波数信号の傾き度として算出してもよい。
【０１１１】
傾き度の算出について、上述した第１の周波数帯域、第２の周波数帯域、傾き度と比較する所定値等の値については、上述した値に限定されず、適宜、変更可能である。
【０１１２】
上述したように、複数の原稿が搬送される場合の周波数信号は、原稿分離時の摩擦音により特定の周波数成分が他の周波数成分より大きくなるので、その特定の周波数より高い周波数帯域では周波数が高くなるほど信号値が減少する傾向にある。一方、ジャムが発生するとそのジャムによって発生する音により摩擦音がかき消される。したがって、ジャムが発生した時の周波数信号は、ジャムが発生していない時の周波数信号ほど、特定の周波数より高い周波数帯域において周波数が高くなるほど信号値が減少する傾向は見られない。したがって、上述したように、周波数信号の傾き度を利用することにより、ジャムが発生したか否かを精度良く判定することができる。
【０１１３】
以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、図４、図５及び図１１に示したフローチャートに従って動作することによって、原稿が搬送中に発生した音から生成された周波数信号の傾き度に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。ジャムにより発生する音の周波数スペクトラムは傾きが小さいので、原稿搬送装置１００は、ジャムが発生したか否かを精度良く判定することが可能となった。
【０１１４】
図１２は、他の原稿搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【０１１５】
図１２に示す原稿搬送装置２００は、図３に示す原稿搬送装置１００の音信号出力部１４１の代わりに音信号出力部２４１を有する。また、中央処理部２５０は、周波数信号生成部１５６を有していない。
【０１１６】
音信号出力部２４１は、マイクロフォン１１３、第１フィルタ部２４２ａ、第２フィルタ部２４２ｂ、第１増幅部２４３ａ、第２増幅部２４３ｂ、第１音Ａ／Ｄ変換部２４４ａ及び第２音Ａ／Ｄ変換部２４４ｂ等を含んでいる。
【０１１７】
第１フィルタ部２４２ａは、マイクロフォン１１３から出力されたアナログの信号に対して、予め定められた第１の周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第１増幅部２４３ａに出力する。第１増幅部２４３ａは、第１フィルタ部２４２ａから出力された信号を増幅させて第１音Ａ／Ｄ変換部２４４ａに出力する。第１音Ａ／Ｄ変換部２４４ａは、第１増幅部２４３ａから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、中央処理部２５０に出力する。以下、第１音Ａ／Ｄ変換部２４４ａが出力する信号を第１の音信号と称する。
【０１１８】
第２フィルタ部２４２ｂは、マイクロフォン１１３から出力されたアナログの信号に対して、予め定められた第２の周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第２増幅部２４３ｂに出力する。第２増幅部２４３ｂは、第２フィルタ部２４２ｂから出力された信号を増幅させて第２音Ａ／Ｄ変換部２４４ｂに出力する。第２音Ａ／Ｄ変換部２４４ｂは、第２増幅部２４３ｂから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、中央処理部２５０に出力する。以下、第２音Ａ／Ｄ変換部２４４ｂが出力する信号を第２の音信号と称する。
【０１１９】
第１の周波数帯域は、原稿分離時の摩擦音により成分が大きくなる周波数帯域に設定され、第２の周波数帯域は、第１の周波数帯域より高い周波数帯域に設定される。
【０１２０】
図１３は、音ジャム判定処理の動作のさらに他の例を示すフローチャートである。
【０１２１】
このフローチャートは、原稿搬送装置２００において、前述した図１１に示すフローチャートの代りに実行することが可能である。図１３に示すフローチャートでは、図１１に示すフローチャートと異なり、音ジャム判定部１５３は、周波数信号の傾き度の代わりに、第１の音信号及び第２の音信号に基づいて音信号の周波数成分の傾き度を算出する。図１３に示すステップＳ７０３〜Ｓ７０５の処理は、図１１に示すステップＳ６０５〜Ｓ６０７の処理と同じであるため、説明を省略し、以下では、ステップＳ７０１〜Ｓ７０２の処理についてのみ説明する。
【０１２２】
最初に、音ジャム判定部１５３は、音信号出力部２４１から第１の音信号及び第２の音信号を取得する（ステップＳ７０１）。
【０１２３】
次に、音ジャム判定部１５３は、音信号の成分の変動度合いとして、音信号の周波数成分の傾き度を算出する。音ジャム判定部１５３は、音信号の周波数成分の傾き度として、第２の音信号の信号値に対する第１の音信号の信号値の比を算出する（ステップＳ７０２）。
【０１２４】
上述したように、ジャムが発生していない場合、原稿分離時の摩擦音により、特定の周波数より高い周波数帯域において周波数の増大にともなって周波数信号の信号値が減少する傾向が強くなり、ジャムが発生すると、その傾向は弱くなる。つまり、音信号の周波数成分について、ジャムが発生していない場合には特定の周波数より高い周波数帯域において周波数の増大にともなって周波数成分が減少する傾向が強くなり、ジャムが発生すると、その傾向は弱くなる。したがって、上述したように、音信号の周波数成分の傾き度を利用することにより、ジャムが発生したか否かを精度良く判定することができる。
【０１２５】
以上詳述したように、原稿搬送装置２００は、原稿分離時の摩擦音により成分が大きくなる周波数帯域用のフィルタと、それより高い周波数帯域用のフィルタとをそれぞれ用いて処理した各信号の比に基づいて、音信号の周波数成分の傾き度を算出する。そして、原稿搬送装置２００は、算出した傾き度に基づいて音ジャムが発生したか否かを判定する。したがって、原稿搬送装置２００は、原稿分離時の摩擦音がジャム音によりかき消されているか否かを高精度に判定することが可能となり、音ジャムが発生したか否かを高精度に判定することが可能となった。
【０１２６】
さらに、原稿搬送装置２００は、音信号の値自体ではなく、音信号の周波数成分の比に基づいて、音ジャムが発生したか否かを判定する。一般に、各原稿搬送装置に設けられたマイクロフォンの出力特性にはばらつきがあるが、一つのマイクロフォンの出力特性がどのようなものであっても、そのマイクロフォンが出力する音信号の各周波数成分は一様に変動する。したがって、原稿搬送装置２００は、マイクロフォンごとの出力特性のばらつきの影響を低減することができ、音ジャムが発生したか否かをより高精度に判定することが可能となった。
【０１２７】
図１４は、図７の場合と厚さ及び紙質が異なる原稿が搬送された時の周波数信号の例を示すグラフである。
【０１２８】
図１４の横軸は周波数を示し、縦軸は周波数信号の信号値を示す。図１４のグラフ１４００は、正常用紙が搬送された時の周波数信号１４０１と、シワ紙が搬送された時の周波数信号１４０２と、ジャム発生時の周波数信号１４０３の例を表す。図７の周波数信号７０１、周波数信号７０２及び周波数信号７０３は、連量２２ｋｇの薄紙について生成された信号を示していた。図１４の周波数信号１４０１、周波数信号１４０２及び周波数信号１４０３は、連量５３ｋｇのコート紙について生成された信号を示している。
【０１２９】
図１４に示すように、連量５３ｋｇのコート紙の分離時の摩擦音により成分が大きくなる周波数帯域は１７０Ｈｚ及び３９０Ｈｚであり、連量２２ｋｇの薄紙の分離時の摩擦音により成分が大きくなる周波数帯域と略同一である。つまり、原稿分離時の摩擦音により成分が大きくなる周波数帯域は原稿の厚さ及び紙質に依存せず、予め定めておくことができる。
【０１３０】
図１５は、さらに他の原稿搬送装置３００の概略構成を示すブロック図である。
【０１３１】
図１５に示す原稿搬送装置３００の中央処理部３５０は、図３に示す原稿搬送装置１００の中央処理部１５０が有する各部に加えて、搬送速度情報取得部３５７を有する。
【０１３２】
記憶部１４７には、原稿を読取るための解像度の情報を含むユーザ設定情報が格納される。なお、ユーザ設定情報は、情報処理装置１０からインターフェース部１４６を介して設定される。
【０１３３】
図１６は、情報処理装置１０が表示する、原稿を読取るための解像度の設定画面１６００の例を示す。
【０１３４】
図１６に示すように、設定画面１６００には、原稿を読取るための解像度を利用者が選択するための選択ボタンが表示される。解像度が利用者によって選択され、設定ボタンが押下されると、情報処理装置１０は選択された解像度を示す解像度情報を原稿搬送装置１００に送信する。原稿搬送装置１００のインターフェース部１４６は、情報処理装置１０から解像度情報を受信すると、受信した解像度情報を中央処理部３５０に送る。中央処理部３５０は、インターフェース部１４６から受け取った解像度情報をユーザ設定情報として記憶部１４７に記憶するとともに、その解像度情報に応じて駆動部１４５の回転速度を設定して原稿の搬送速度を設定する。搬送速度は、解像度が小さいほど速く、解像度が大きいほど遅くなるように設定される。解像度が２００ｄｐｉ（dots per inch）のときの搬送速度は６０ｐｐｍ（page per minute）に設定され、解像度が６００ｄｐｉのときの搬送速度は１５ｐｐｍに設定される。
【０１３５】
搬送速度情報取得部３５７は、記憶部１４７からユーザ設定情報のうち解像度情報を読出し、読出した解像度情報に基づいて、中央処理部３５０により設定された原稿の搬送速度を示す搬送速度情報を取得する。
【０１３６】
図１７は、図７の場合と原稿の搬送速度が異なるときの周波数信号の例を示すグラフである。
【０１３７】
図１７の横軸は周波数を示し、縦軸は周波数信号の信号値を示す。図１７のグラフ１７００は、正常用紙が搬送された時の周波数信号１７０１と、シワ紙が搬送された時の周波数信号１７０２と、ジャム発生時の周波数信号１７０３の例を表す。図７の周波数信号７０１、周波数信号７０２及び周波数信号７０３は、解像度が２００ｄｐｉに設定され、原稿搬送速度が６０ｐｐｍに設定された場合の信号を示していた。図１７の周波数信号１７０１、周波数信号１７０２及び周波数信号１７０３は、解像度が６００ｄｐｉに設定され、原稿搬送速度が１６ｐｐｍに設定された場合の信号を示している。
【０１３８】
図１７に示すように、原稿搬送速度が１６ｐｐｍに設定された場合に成分が大きくなる周波数帯域は２１５Ｈｚ及び４５０Ｈｚであり、原稿搬送速度が６０ｐｐｍに設定された場合に成分が大きくなる周波数帯域（１７０Ｈｚ及び３９０Ｈｚ）よりわずかに高くなる。つまり、原稿搬送速度が速くなるほど、原稿分離時の摩擦音により成分が大きくなる周波数帯域は高くなる。
【０１３９】
そこで、予め実験を行って、搬送速度ごとに、原稿分離時の摩擦音により成分が大きくなる周波数帯域を調べておき、搬送速度情報取得部３５７は、搬送速度情報に応じて、原稿分離時の摩擦音により成分が大きくなる周波数帯域を決定する。
【０１４０】
音ジャム判定部１５３は、図６のステップＳ３０４において予め定められた周波数における平均化周波数信号の信号値を用いて周波数信号の凹凸度を算出する場合、搬送速度情報取得部３５７が決定した周波数帯域の信号を使用する。同様に、音ジャム判定部１５３は、図１１のフローチャートまたは図１３のフローチャートに従って傾き度を算出する場合も、搬送速度情報取得部３５７が決定した周波数帯域の信号を使用する。
【０１４１】
以上詳述したように、原稿搬送装置３００は、原稿の搬送速度、又は原稿を読取るための解像度に応じて、原稿分離時に発生する摩擦音により成分が大きくなる周波数帯域を決定するので、音ジャムが発生したか否かをより高精度に判定することが可能となった。
【符号の説明】
【０１４２】
１００、２００、３００    原稿搬送装置
１１０    第１原稿検出部
１１１    給紙ローラ
１１２    リタードローラ
１１３    マイクロフォン
１１４    第２原稿検出部
１１５    超音波センサ
１１８    第３原稿検出部
１１９    撮像部
１４１、２４１    音信号出力部
１４５    駆動部
１４６    インターフェース部
１４７    記憶部
１５０、２５０，３５０    中央処理部
１５１    制御部
１５２    画像生成部
１５３    音ジャム判定部
１５４    位置ジャム判定部
１５５    重送判定部
１５６    周波数信号生成部
３５７    搬送速度情報取得部
【要約】      （修正有）【課題】ジャムの発生の判定誤りを抑制することが可能な原稿搬送装置、ジャム判定方法及びそのようなジャム判定方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】原稿搬送装置１００は、集音部１１３が原稿搬送路の近傍に設けられ、音信号を出力する音信号出力部と、音信号の成分の変動度合いに基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、を有する。【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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