(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエビングを巻き取り可能なウエビングリールと、
前記ウエビングリールに伝達機構を介して連結される電動モータと、
前記電動モータ及び前記ウエビングリールを接状態に保つ接位置又は前記電動モータ及び前記ウエビングリールを断状態に保つ断位置に移動可能なクラッチ部材と、
付勢部材により車両の前方に回転可能であり、且つ前記ウエビングの巻き取りにより前記車両の後方に格納位置まで回転可能なベルトリーチャと、
前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、
前記ウエビングの装着を検出するシートベルト装着検出部と、
前記電動モータを制御するモータ制御部と、
を備え、
前記ドアの開状態から閉状態への変化が前記ドア開閉検出部によって検出される場合、前記モータ制御部は、前記ウエビングリールから前記ウエビングが所定速度で引き出されるように前記電動モータを制御し、
前記ウエビングが前記所定速度で引き出されている間に前記ウエビングの前記装着が前記シートベルト装着検出部によって検出される場合、前記モータ制御部は、前記ウエビングの引き出しを停止するように前記電動モータを制御し、
前記所定速度は、所定期間だけ一定速度を示し、その後、前記一定速度から徐々に減少することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記所定速度は、前記所定期間だけ前記一定速度を示した後に、前記一定速度から最終速度まで徐々に減少し、
前記モータ制御部は、前記クラッチ部材が前記断位置に留まり、且つ前記ウエビングが前記最終速度で引き出し可能であるように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のドアが閉じる時にウエビングの一部と一緒に前方向に倒れるように回転可能なベルトリーチャを備えるシートベルト装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１の図１（ａ）は、ベルトリーチャ１７０を備えるシートベルト装置１００を開示している。また、特許文献１の段落［００４９］，［００５７］の記載及び図１１の内容によれば、車両のドアが開く時にリトラクタ１２０は正転駆動し、ウエビング１１０が巻き取られてベルトリーチャ１７０は格納位置で直立する。一方、特許文献１の段落［００５４］，［００５５］の記載及び図５（ｂ），図６（ｂ），図１１の内容によれば、車両のドアが閉じる時にリトラクタ１２０は反転駆動し、リターンスプリング１８２がベルトリーチャ１７０を前方向に付勢して、ベルトリーチャ１７０はシート１５０の位置に応じて第１ストッパ２００又は第２ストッパ２１０によって前傾姿勢で留まる。
【０００３】
このように、特許文献１のベルトリーチャ１７０は、車両のドアが開く時に格納位置に移動するので、例えば運転者が車両に乗り込む時にベルトリーチャ１７０が邪魔にならない。一方、ベルトリーチャ１７０は、車両のドアが閉じる時に前方向に倒れるので、運転者は、ウエビング１１０又はタングプレート１４０を保持し易く、従って、タングプレート１４０をバックル１６０に挿入又は固定し易い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−８４０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のリトラクタ１２０が反転駆動する時にベルトリーチャ１７０は、リターンスプリング１８２によって格納位置から前方向に倒れ、第１ストッパ２００又は第２ストッパ２１０によって前傾姿勢で留まるに過ぎない。言い換えれば、リトラクタ１２０を単に反転駆動するだけでは、ベルトリーチャ１７０は、リターンスプリング１８２によって一定速度で前方向に倒れ、第１ストッパ２００又は第２ストッパ２１０によって急に停止してしまう。
【０００６】
本発明の１つの目的は、ベルトリーチャが前方向に倒れる時に運転者等の乗員に与える違和感を軽減可能なシートベルト装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００８】
本発明に従う第１の態様は、ウエビングを巻き取り可能なウエビングリールと、
前記ウエビングリールに伝達機構を介して連結される電動モータと、
前記電動モータ及び前記ウエビングリールを接状態に保つ接位置又は前記電動モータ及び前記ウエビングリールを断状態に保つ断位置に移動可能なクラッチ部材と、
付勢部材により車両の前方に回転可能であり、且つ前記ウエビングの巻き取りにより前記車両の後方に格納位置まで回転可能なベルトリーチャと、
前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、
前記ウエビングの装着を検出するシートベルト装着検出部と、
前記電動モータを制御するモータ制御部と、
を備え、
前記ドアの開状態から閉状態への変化が前記ドア開閉検出部によって検出される場合、前記モータ制御部は、前記ウエビングリールから前記ウエビングが所定速度で引き出されるように前記電動モータを制御し、
前記ウエビングが前記所定速度で引き出されている間に前記ウエビングの前記装着が前記シートベルト装着検出部によって検出される場合、前記モータ制御部は、前記ウエビングの引き出しを停止するように前記電動モータを制御し、
前記所定速度は、所定期間だけ一定速度を示し、その後、前記一定速度から徐々に減少することを特徴とするシートベルト装置に関係する。
【０００９】
第１の態様では、ウエビングの所定速度は、所定期間だけ一定速度を示し、その後、一定速度から徐々に減少する。このような制御により、ベルトリーチャが車両の前方に倒れる時に乗員に与える違和感を軽減することができる。言い換えれば、仮に、ウエビングの所定速度が一定速度のままに設定され、ベルトリーチャ１７が急に停止する場合、乗員に違和感を与えてしまう。
【００１０】
本発明に従う第２の態様では、第１の態様において、前記所定速度は、前記所定期間だけ前記一定速度を示した後に、前記一定速度から最終速度まで徐々に減少してもよく、
前記モータ制御部は、前記クラッチ部材が前記断位置に留まり、且つ前記ウエビングが前記最終速度で引き出し可能であるように前記電動モータを制してもよい。
【００１１】
第２の態様では、ウエビングが最終速度で引き出し可能であるので、その時に乗員がウエビング又はシートベルトを装着し始める時、その乗員は、最終速度の存在により、ウエビングの引き出しを重く感じない。
【００１２】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に従うシートベルト装置の構成例を示す。
【図２】図１のベルトリーチャの格納位置の説明図を示す。
【図３】図１の巻取装置の分解斜視図を示す。
【図４】図３のモータ駆動機構の説明図を示す。
【図５】図３のクラッチ機構の接状態の説明図を示す。
【図６】図３のクラッチ機構の断状態の説明図を示す。
【図７】図１の制御装置の動作例を表すフローチャートを示す。
【図８】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）の各々は、図６の電動モータの逆転駆動時の制御の説明図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１５】
図１は、本発明に従うシートベルト装置の構成例を示す。図１の例（斜視図及びブロック図）において、車両のシートベルト装置１０は、例えば車体１１に設けられる巻取装置１４（リトラクタ）と、巻取装置１４に巻回されるウエビング１６と、ウエビング１６に挿通されたタングプレート２３と、タングプレート２３に係合するバックル２４と、ウエビング１６の巻き取りを制御する制御装置２０とを備えることができる。但し、シートベルト装置１０は、巻取装置１４、ウエビング１６、タングプレート２３、バックル２４、制御装置２０等の構成要素をすべて備えなくてもよく、或いは、これらの構成要素の各々の一部を備えてもよく、加えて、以下に説明する他の構成要素も備えることができる。言い換えれば、図１の例は、例示的な実施形態を示しているに過ぎず、本発明の少なくとも１つの目的に応じて、シートベルト装置１０の少なくとも１つの構成要素を選択又は決定することができる。
【００１６】
図１の例において、巻取装置１４は、車体１１の例えばＢピラー等のピラー１２の下部１２ａに設けられている。この巻取装置１４は、ウエビング１６を巻き取る（引き込む）機構として、例えばモータ駆動機構３５を備えることができる。ウエビング１６の一端部側１６ａは、巻取装置１４のウエビングリール１５に巻回される一方、巻取装置１４から引き出されたウエビング１６の他端部側１６ｂは、ベルトリーチャ１７に固定され、且つベルトリーチャ１７を介して例えば車体１１の床面に設けられる。なお、ウエビング１６は、ピラー１２の上部に設けられるスルーアンカ１３によって折り曲げられている。
【００１７】
図１の例において、タングプレート２３は、ウエビング１６に移動自在に挿通され、バックル２４に着脱自在に係合する部材である。バックル２４も、例えば車体１１の床面に設けられる。このバックル２４は、例えばタングプレート２３を係合する係合部（図示せず）を内蔵することができ、この係合部とタングプレート２３との間のロックを解除するロック解除ボタン（図示せず）を備えることができる。バックル２４のロック解除ボタンを運転者等の乗員が押圧することにより、係合部とタングプレート２３との間のロックが解除される。
【００１８】
図１の例において、シートベルト装着検出部２７は、例えばバックルスイッチで構成され、バックルスイッチは、例えばバックル２４又は係合部に設けられる。バックルスイッチ等のシートベルト装着検出部２７は、バックル２４（係合部）とタングプレート２３との間のロックの有無、即ち、乗員がウエビング１６又はシートベルトを装着しているか否かを検出する。乗員がシートベルトを装着してタングプレート２３がバックル２４に固定される時にバックルスイッチが例えばＯＮされ、シートベルト装着検出部２７での検出結果を表す信号は、制御装置２０に入力又は伝達される。
【００１９】
図１の例において、制御装置２０は、シートベルト装着検出部２７からの信号及びドア開閉検出部２９からの信号を入力するモータ制御部２８を有する。モータ制御部２８は、これらの信号に基づいて制御信号をモータ駆動部３２に出力することができる一方、モータ駆動部３２は、この制御信号に基づいて巻取装置１４の電動モータ３１を駆動する駆動信号を生成することができる。なお、例えばドアスイッチで構成されるドア開閉検出部２９は、車両のドア（図示せず）の開閉を検出し、例えば運転者が車両側のドアを閉める時にドアスイッチが例えばＯＮされ、ドア開閉検出部２９での検出結果を表す信号は、制御装置２０又はモータ制御部２８に入力される。
【００２０】
図１の例において、制御装置２０は、例えば張力検出部２６を更に有することができ、張力検出部２６は、ウエビング１６の張力を求めることができる。張力検出部２６での検出結果を表す信号は、モータ制御部２８に入力され、モータ制御部２８は、張力検出部２６からの信号も考慮して、制御信号を生成することができる。ここで、張力検出部２６は、例えば電流センサで構成され、電流センサは、電動モータ３１を駆動してウエビング１６が巻き取られている時の駆動電流を検出することができる。
【００２１】
図１の例において、ウエビング１６の他端を収納するベルトリーチャ１７は、シート１９と例えばピラー１２、ドア（図示せず）等の車体１１側との間に配置され、シート１９を介してバックル２４の反対側に位置し、ブラケット１８を介して例えば車体１１の床面に設けられる。ベルトリーチャ１７は、付勢部材１７ｓを有し、例えばバネで構成される付勢部材１７ｓの付勢力によって、ブラケット１８に対して回転軸１７ｃで回転可能であるベルトリーチャ１７は、車両の前方又は前進方向に倒れ得る。図１の例において、ベルトリーチャ１７は、ストッパ２１と接触し、例えばシート１９に設けられるストッパ２１によって前傾姿勢で留まる。
【００２２】
図２は、図１のベルトリーチャ１７の格納位置の説明図を示す。図１の例において、ベルトリーチャ１７は、前傾姿勢で留まっているが、ウエビング１６の巻き取りによって、ベルトリーチャ１７は、車両の後方又は後進方向に格納位置まで回転軸１７ｃで回転可能である。図２の例において、ベルトリーチャ１７は、格納位置でほぼ直立する。この時、付勢部材１７ｓに蓄えられる付勢力は、最大である。しかしながら、後述するように、クラッチ部材６５は、ウエビング１６の巻き取りによって、電動モータ５１及びウエビングリール１５を接状態に保つ接位置に移動して、クラッチ部材６５が伝達機構４４に係止するので、ベルトリーチャ１７は、車両の前方に倒れないで、ほぼ直立する（図２参照）。言い換えれば、クラッチ部材６５は、ウエビング１６の引き出しによって、伝達機構４４への係止が解除され、図１で示されるように、ベルトリーチャ１７が車両の前方に倒れる。以下にクラッチ部材６５の動作について説明し、その後、モータ制御部２８の動作について説明する。
【００２３】
図３は、図１の巻取装置１４の分解斜視図を示す。図３の例において、巻取装置１４は、ピラー１２に取り付けるフレーム４１を備え、例えばフレーム４１内にウエビングリール１５が回転自在に設けられている。フレーム４１の外部にモータ駆動機構３５が設けられている。ウエビングリール１５にウエビング１６の一端が取り付けられ、ウエビング１６の一端部側１６ａは、フレーム４１の引出開口４１ａからフレーム４１の外部に引き出されている。
【００２４】
図３の例において、モータ駆動機構３５は、例えば内側ケース４２及び外側ケース４３で構成されるギヤハウジング３９を有し、ギヤハウジング３９の内側ケース４２に電動モータ３１が取り付けられ、ギヤハウジング３９内に電動モータ３１に連結する減速／クラッチ機構３８が収容されている。減速／クラッチ機構３８は、電動モータ３１の駆動軸３１ａをウエビングリール１５に連結する伝達機構４４と、伝達機構４４に係止して電動モータ３１及びウエビングリール１５を接状態に保ち、伝達機構４４への係止を解除して電動モータ３１及びウエビングリール１５を断状態に保つクラッチ機構４５と、を備える。
【００２５】
図３に示される伝達機構４４の例において、駆動軸３１ａに例えば駆動ギヤ４７が設けられ、駆動ギヤ４７に例えば第１中間ギヤ４８が噛み合い、第１中間ギヤ４８に例えば第２中間ギヤ４９が噛み合い、第２中間ギヤ４９に例えば第３中間ギヤ５１が噛み合い、第３中間ギヤ５１と一体に例えば第４中間ギヤ５２が形成されている。第４中間ギヤ５２は例えばファイナルギヤ５３に噛み合うように配置されている。さらに、例えば外側ケース４３にファイナルギヤ５３が回転自在に取り付けられ、ファイナルギヤ５３と同軸上に例えばリダクションプレート５４が配置され、リダクションプレート５４が例えばピン５６，５６，５６を介して例えばキャリア５７に取り付けられることで、ピン５６，５６，５６の各々にプラネタリギヤ５８，５８，５８のうちの対応する１つが回転自在に支持され、プラネタリギヤ５８，５８，５８が例えばインターナルギヤ６１の内歯６１ａに噛み合うとともにファイナルギヤ５３の例えばサンギヤ６２に噛み合い、キャリア５７がウエビングリール１５の連結軸１５ａに連結されている。ここで、軸受６３，６４は、キャリア５７を支持するものである。
【００２６】
図３の例において、クラッチ機構４５は、内側ケース４２に例えばパウルピン６８を介して回転自在に取り付けられたクラッチ部材６５（クラッチパウル）と、パウルピン６８に設けられた復帰バネ６９と、第３中間ギヤ５１の支持軸７１（図４参照）に取り付けられたレバーバネ７２と、電動モータ３１及びウエビングリール１５を断状態に保つ位置にクラッチ部材６５を位置決めするストッパ部材７４（図４参照）と、を備える。ここで、クラッチ部材６５は、係止爪６７を備え、係止爪６７は、インターナルギヤ６１の外周に形成されるラチェット６１ｂに係止可能な爪である。ラチェット６１ｂは、インターナルギヤ６１。レバーバネ７２の先端部７２ａは、クラッチ部材６５の嵌合孔６６に嵌合されている。
【００２７】
図４は、図３のモータ駆動機構３５の説明図を示す。モータ駆動機構３５は、電動モータ３１の駆動軸３１ａを矢印Ａの如く一方に（例えば反時計回り方向に）回転することにより、駆動ギヤ４７及び第１〜第４の中間ギヤ４８，４９，５１，５２が実線の矢印の如く回転して、ファイナルギヤ５３が矢印Ｂの如く回転するとともに、サンギヤ６２が矢印Ｃの如く回転する。
【００２８】
一方、モータ駆動機構３５は、電動モータ３１の駆動軸３１ａを点線の矢印Ｄの如く他方に（例えば時計回り方向に）回転することにより、駆動ギヤ４７及び第１〜第４の中間ギヤ４８，４９，５１，５２が実線の矢印に対して反対方向に回転して、ファイナルギヤ５３が点線の矢印Ｅの如く回転するとともに、サンギヤ６２が点線の矢印Ｆの如く回転する。
【００２９】
図５は、図３のクラッチ機構４５の接状態の説明図を示す。図５の例において、例えば図４で示すように電動モータ３１を一方に（例えば反時計回り方向に）回転することで、第３中間ギヤ５１が矢印Ｇの如く回転する。この時、第３中間ギヤ５１と一体に支持軸７１が矢印Ｇの如く回転することで、レバーバネ７２が矢印Ｈの如くスイング移動する。レバーバネ７２の先端部７２ａが、復帰バネ６９のバネ力に抗してクラッチ部材６５の係止爪６７をラチェット６１ｂに向けて付勢するので、クラッチ部材６５は、パウルピン６８を軸にして矢印Ｉの如く接位置までスイング移動して、係止爪６７がラチェット６１ｂに係止する。
【００３０】
このように、電動モータ３１を一方に（例えば反時計回り方向に）回転することにより、クラッチ部材６５を接位置に移動させて伝達機構４４に係止させることができる。係止爪６７がラチェット６１ｂに係止することで、インターナルギヤ６１が例えば時計回り方向に回転することを阻止する。
【００３１】
ところで、第３中間ギヤ５１と一体に第４中間ギヤ５２が矢印Ｇの如く回転することで、ファイナルギヤ５３が矢印Ｂの如く回転する。よって、ファイナルギヤ５３と一体にサンギヤ６２が矢印Ｃの如く回転して、プラネタリギヤ５８，５８，５８が実線の矢印の如く自転する。インターナルギヤ６１は時計回り方向への回転が抑えられているので、プラネタリギヤ５８，５８，５８が実線の矢印の如く自転しながら矢印Ｊの如く公転する。プラネタリギヤ５８，５８，５８が矢印Ｊの如く公転することで図３のキャリア５７が例えば反時計回り方向に回転する。キャリア５７と一体に図３のウエビングリール１５が例えば反時計回り方向に回転してウエビングリール１５にウエビング１６が巻き取られる。なお、乗員がウエビング１６又はシートベルトを装着していない時にウエビング１６が完全に巻き取られることで、図２のベルトリーチャ１７は、ほぼ直立する。
【００３２】
図６は、図３のクラッチ機構４５の断状態の説明図を示す。図６の例において、例えば図４で示すように電動モータ３１を他方に（例えば時計回り方向に）回転することで、第３中間ギヤ５１が矢印Ｋの如く回転する。この時、第３中間ギヤ５１と一体に支持軸７１が矢印Ｋの如く回転することで、レバーバネ７２が矢印Ｌの如くスイング移動する。また、レバーバネ７２の先端部７２ａがクラッチ部材６５にかける押付力と、復帰バネ６９のバネ力とで、クラッチ部材６５をラチェット６１ｂから離れる方向に移動する。クラッチ部材６５がパウルピン６８を軸にして矢印Ｍの如く断位置までスイング移動するので、係止爪６７がラチェット６１ｂから離れる。
【００３３】
このように、電動モータ３１を他方に（例えば時計回り方向に）回転することにより、クラッチ部材６５を断位置に移動させることができ、この時、クラッチ部材６５はストッパ部材７４に当接して断位置に位置決めされる。クラッチ部材６５の係止爪６７がラチェット６１ｂから離れることで、インターナルギヤ６１が回転可能な状態になる。加えて、電動モータ３１の時計回り方向の回転を継続することで、ウエビングリール１５からウエビング１６が引き出し可能になる。なお、乗員がウエビング１６を装着していない時にウエビング１６が引き出されることで、図１の付勢部材１７ｓの付勢力によって、ベルトリーチャ１７は、車両の前方又は前進方向に倒れる。
【００３４】
図７は、図１の制御装置２０の動作例を表すフローチャートを示す。図７の例において、まず、図１の制御装置２０のモータ制御部２８は、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部２９での検出結果を表す信号を入力し、ドアの閉状態から開状態への変化の有無を判定する（ステップＳ１）。ドア開閉検出部２９が例えばドアスイッチで構成される場合、ドアスイッチはドアが閉められることを検出する時に例えば「Ｌｏｗ」又は「０」を示す信号を出力する一方、ドアスイッチはドアが開けられることを検出する時に例えば「Ｈｉｇｈ」又は「１」を示す信号を出力する。
【００３５】
例えばドアスイッチが例えば「Ｌｏｗ」からへ「Ｈｉｇｈ」の変化を示す信号を出力する時に、即ち、ドアの閉状態から開状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出される時に、モータ制御部２８は、ステップＳ２を実行する。一方、ドアの開状態から閉状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出される時に、モータ制御部２８は、ステップＳ５を実行する。
【００３６】
図７で示すステップＳ２の例において、図２のウエビングリール１５にウエビング１６が巻き取られるように、図１のモータ制御部２８は、電動モータ３１を制御する。具体的には、モータ制御部２８は、ウエビングリール１５に伝達機構４４を介して連結される電動モータ３１を正転駆動し、電動モータ３１が例えば反時計回り方向に回転することで、ウエビング１６が巻取装置１４に収納される。この時、図１のモータ制御部２８は、電動モータ３１を正転駆動する時の例えば正の駆動電流が例えば２［Ａ］以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００３７】
なお、図１の張力検出部２６は、例えば電流センサで構成され、ウエビング１６がウエビングリール１５に完全に巻き取られる場合、言い換えれば、ウエビング１６の巻き取りによりベルトリーチャ１７が車両の後方に格納位置まで回転して図２で示されるようにベルトリーチャ１７が格納位置でほぼ直立する場合、ウエビング１６の張力は大きくなり、従って、例えば電流センサで検出される電動モータ３１の駆動電流が例えば２［Ａ］を超える。この時、図７で示すステップＳ４の例において、ウエビング１６の巻取装置１４への収納作動を停止するように、図１のモータ制御部２８は、ステップＳ２での電動モータ３１の制御を停止する。ここで、電動モータ３１が一旦正転駆動して例えば反時計回り方向に回転した場合、電動モータ３１の正転駆動が停止されても、クラッチ部材６５は、電動モータ３１及びウエビングリール１５を接状態に保つ接位置に留まり、クラッチ機構４５のクラッチ（接状態）は保持される（図５参照）。ステップＳ２〜ステップＳ４が実行される間、ドアスイッチが例えば「Ｈｉｇｈ」を示す信号を出力し続ける。言い換えれば、ステップＳ２でドアスイッチからの信号に変化がない場合、その信号の次の変化があるまでモータ制御部２８は、ステップＳ２を実行する。
【００３８】
その後、ドアの開状態から閉状態への変化がドアスイッチ等で構成されるドア開閉検出部２９によって検出される時に、モータ制御部２８は、ステップＳ５を実行する。図７で示すステップＳ５の例において、モータ制御部２８は、ウエビングリール１５からウエビング１６が所定速度で引き出されるように電動モータ３１を制御する（図８（Ａ）参照）。具体的には、モータ制御部２８は、電動モータ３１を逆転駆動し、電動モータ３１が例えば時計回り方向に回転することで、ウエビング１６が巻取装置１４から引き出される。この時、ウエビング１６の引き出しに伴って、ベルトリーチャ１７は、付勢部材１７ｓにより車両の前方に回転可能になる。言い換えれば、付勢部材１７ｓの付勢力だけではウエビング１６を引き出すことができず、ウエビング１６が電動モータ３１によって引き出される時にウエビング１６の引き出し分だけベルトリーチャ１７は車両の前方に倒れ、電動モータ３１の逆転速度に応じて、ベルトリーチャ１７が車両の前方に回転する。
【００３９】
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）の各々は、図６の電動モータ３１の逆転駆動時の制御の説明図を示す。図２のモータ制御部２８は、図８（Ａ）での例えば実線で示されるようなＤｕｔｙを示す制御信号を生成し、モータ駆動部３２は、その制御信号に従って電動モータ３１を逆転駆動する。具体的には、ドアの開状態から閉状態への変化が検出される時に、Ｄｕｔｙは例えば１０［％］（＝開始Ｄｕｔｙ）を所定期間だけ示し、その後、Ｄｕｔｙは、１０［％］から徐々に減少する。この時、Ｄｕｔｙは、０［％］まで減少しない。言い換えれば、Ｄｕｔｙは、１０［％］から０［％］よりも大きい値（＝最終Ｄｕｔｙ）まで減少した後、その最終Ｄｕｔｙを保つように設定されている。但し、図７のステップＳ６及びＳ７の実行により、バックルスイッチがＯＮされる時に、Ｄｕｔｙは、０［％］に戻る又は電動モータ３１の逆転駆動が停止される。
【００４０】
図８（Ａ）の実線は、Ｄｕｔｙが例えば最終Ｄｕｔｙを示す時にバックルスイッチがＯＮされたことを表しているが、図８（Ａ）の点線は、Ｄｕｔｙが例えば開始Ｄｕｔｙ示す時にバックルスイッチがＯＮされたことを表し、図８（Ａ）の一点鎖線は、Ｄｕｔｙが開始Ｄｕｔｙから最終Ｄｕｔｙまで徐々に減少する時にバックルスイッチがＯＮされたことを表す。即ち、乗員がウエビング１６又はタングプレート２４を保持し易くするために、電動モータ３１を逆転駆動させて、ベルトリーチャ１７を車両の前方に倒すので、ベルトリーチャ１７が図１のストッパ２１と接触する前に乗員がウエビング１６又はシートベルトの装着を完了する場合、電動モータ３１の逆転駆動を停止してもよい。
【００４１】
ところで、図８（Ａ）で示される実線の例において、Ｄｕｔｙは例えば１０［％］（＝開始Ｄｕｔｙ）から徐々に減少する。この時、仮に、Ｄｕｔｙが１０［％］（＝開始Ｄｕｔｙ）を維持し続ける場合、ベルトリーチャ１７は、電動モータ３１の開始Ｄｕｔｙに従う逆転速度に応じて車両の前方に倒れ、ストッパ２１によって急に停止してしまう。言い換えれば、仮に、Ｄｕｔｙが１０［％］から減少しない場合、ベルトリーチャ１７の回転軸１７ｃでの回転の急停止は、例えば運転者に違和感を与えてしまう。
【００４２】
例えば図８（Ａ）で示されるＤｕｔｙに従ってモータ制御部２８が電動モータ３１を制御することで、ウエビングリール１５からウエビング１６が所定速度で引き出されることになる。ここで、ウエビング１６が引き出される時の所定速度は、図８（Ａ）の実線で示されるＤｕｔｙに従って決定されるので、ウエビング１６の所定速度は、所定期間だけ一定速度を示し、その後、一定速度から徐々に減少する。このような制御により、ベルトリーチャ１７が車両の前方に倒れる時に乗員に与える違和感を軽減することができる。
【００４３】
また、ウエビング１６が引き出される時の所定速度は、一定速度（第１の一定速度）から最終速度（第２の一定速度）まで減少した後、最終速度で留まり得るように、図８（Ａ）で示されるＤｕｔｙは、バックルスイッチがＯＮされない限り、１０［％］から０［％］よりも大きい値（＝最終Ｄｕｔｙ）まで減少した後も、引き続き、その最終Ｄｕｔｙを保つように設定されている。通常、乗員は、ベルトリーチャ１７が車両の前方に倒れた後にウエビング１６又はシートベルトを装着し終えるが、乗員によっては、ウエビング１６又はシートベルトを装着し始めるまでに時間を要する場合がある。従って、このような乗員であっても、最終Ｄｕｔｙがある限り、ウエビング１６が最終速度（第２の一定速度）で引き出し可能であるように電動モータ３１が制御される。
【００４４】
なお、ウエビング１６が最大限に引き出された所でウエビング１６の実際の所定速度は、低下し、ゼロになってしまう。しかしながら、シートベル装置１０は、例えば回転角センサを備えていないので、ウエビングリール１５からウエビング１６が引き出された量を把握することができない。従って、ウエビング１６の引き出し量又は巻き取り量を検知しないシートベル装置１０では、最終Ｄｕｔｙを保持し続け、クラッチ部材６５が断位置に留まることができる。言い換えれば、ウエビング１６が最大限に引き出される前に乗員がウエビング１６又はシートベルトを装着し始める時、その乗員は、最終Ｄｕｔｙの存在により、ウエビング１６の引き出しを重く感じない。同様に、ウエビング１６が最大限に引き出される前にウエビング１６の引き出しが一時的に停止した場合であっても、乗員がウエビング１６又はシートベルトの装着を再開する時、その乗員は、例えば最終Ｄｕｔｙの存在により、ウエビング１６の引き出しを重く感じない。
【００４５】
バックルスイッチがＯＮされて乗員がウエビング１６又はシートベルトの装着を完了した後、図７で示すステップＳ８及びステップＳ９の例において、ウエビング１６の弛みが取り去られるように、モータ制御部２８は、電動モータ３１を制御する。具体的には、モータ制御部２８は、例えば正の駆動電流が例えば２［Ａ］を超えるまでの間、電動モータ３１を正転駆動する。電動モータ３１の正転駆動によってクラッチ機構４５のクラッチ（接状態）は保持されるので、電動モータ３１による弛み取り作動が完了した後、図７で示すステップＳ１０の例において、モータ制御部２８は、クラッチ（接状態）が解除されるように電動モータ３１を制御する（図８（Ｂ）参照）。具体的には、モータ制御部２８は、短時間（例えば２００［ｍｓ］）だけ電動モータ３１を例えばＤｕｔｙ２０［％］で逆転駆動する。２００［ｍｓ］だけ経過した後、モータ制御部２８は、Ｄｕｔｙ０［％］で電動モータ３１の逆転駆動を停止する（図７のステップＳ１１）。
【００４６】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００４７】
１０・・・シートベルト装置、１１・・・車体、１２・・・ピラー、１２ａ・・・下部、１３・・・スルーアンカ、１４・・・巻取装置、１５・・・ウエビングリール、１５ａ・・・連結軸、１６・・・ウエビング、１６ａ・・・一端部側、１６ｂ・・・他端部側、１７・・・ベルトリーチャ、１７ｃ・・・回転軸、１７ｓ・・・付勢部材、１８・・・ブラケット、１９・・・シート、２０・・・制御装置、２３・・・タングプレート、２４・・・バックル、２６・・・張力検出部、２７・・・シートベルト装着検出部、２８・・・モータ制御部、２９・・・ドア開閉検出部、３１・・・電動モータ、３１ａ・・・駆動軸、３２・・・モータ駆動部、３５・・・モータ駆動機構、３８・・・減速／クラッチ機構、３９・・・ギヤハウジング、４１・・・フレーム、４１ａ・・・引出開口、４２・・・内側ケース、４３・・・外側ケース、４４・・・伝達機構、４５・・・クラッチ機構、４７・・・駆動ギヤ、４８，４９，５１，５２・・・中間ギア、５３・・・ファイナルギア、５４・・・リダクションプレート、５６・・・ピン、５７・・・キャリア、５８・・・プラネタリギヤ、６１・・・インターナルギヤ、６１ａ・・・内歯、６１ｂ・・・ラチェット、６２・・・サンギア、６３，６４・・・軸受、６５・・・クラッチ部材、６６・・・嵌合孔、６７・・・係止爪、６８・・・パウルピン、６９・・・復帰バネ、７１・・・支持軸、７２・・・レバーバネ、７２ａ・・・レバーバネ、７４・・・ストッパ部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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