(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブを加熱するヒータ部を内蔵し、前記ヒータ部で加熱されたチューブを所定の方向に搬送しながら印字を行うチューブプリンタであって、
前記ヒータ部は、
前記チューブの搬送方向と同一方向に前記チューブを挿入するためのチューブ挿入部と、
搬送されるチューブから退避する方向に前記チューブ挿入部を移動させる移動機構とを有することを特徴とするチューブプリンタ。
【請求項２】
前記移動機構は、
前記チューブの搬送方向に対して直交する方向に前記チューブ挿入部を移動させることを特徴とする請求項１に記載のチューブプリンタ。
【請求項３】
前記移動機構は係合部を有し、
前記係合部は、
前記ヒータ部を内蔵する本体部の摺動路と摺動可能に係合することを特徴とする請求項１又は２に記載のチューブプリンタ。
【請求項４】
前記本体部にはストッパが設けられ、
前記ストッパは、
前記チューブ挿入部の移動を規制することを特徴とする請求項３に記載のチューブプリンタ。
【請求項５】
前記ヒータ部を内蔵する本体部には前記チューブ挿入部の移動を検知する移動検知センサが設けられ、
前記ヒータ部は、
前記移動検知センサの検知結果に基づいて、加熱又は該加熱解除することを特徴とする請求項１に記載のチューブプリンタ。
【請求項６】
前記移動機構は、
回転軸を有し、前記回転軸を回転させると共に、前記回転軸を中心にして前記チューブ挿入部を回転移動させることを特徴とする請求項１に記載のチューブプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブを加熱するヒータ部を内蔵し、このヒータ部で加熱されたチューブを所定の方向に搬送しながら印字を行うチューブプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電気設備の端子番号等を樹脂製のチューブに印字するチューブプリンタが開発されている。このようなチューブプリンタは、チューブを平坦状に潰して印字するものであるが、外気の温度が低い場合には、チューブが硬くなって平坦状に潰れなくなるので、当該チューブに印字することが困難であった。
【０００３】
これを解決するために、例えば、特許文献１には、チューブが挿入されるヒータ管（チューブ挿入部）と、このヒータ管内に設けられ、チューブを温めるヒータと、このヒータで温められたチューブに文字等を印字する印字ヘッドとを備えるプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６８１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のプリンタは、外気の温度が低い場合であっても、チューブをヒータで温めることで印字できる。しかしながら、外気の温度が高い場合では、ヒータをＯＦＦにして、チューブを当該チューブの径と略同じ径を有するヒータ管に挿入する必要があるので、その作業が煩雑となってしまう。また、ヒータを使用しない場合のチューブ搬送経路を新たに設けたプリンタも考えられるが、製造コストが高くなるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、このような課題を解決するものであって、ヒータを使用しない場合にヒータ管のようなチューブと略同じ径を有するものにチューブを挿入する煩雑な作業を削減でき、製造コストを低減できるチューブプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するために、本発明に係るチューブプリンタは、チューブを加熱するヒータ部を内蔵し、ヒータ部で加熱されたチューブを所定の方向に搬送しながら印字を行うチューブプリンタであって、ヒータ部は、チューブの搬送方向と同一方向にチューブを挿入するためのチューブ挿入部と、搬送されるチューブから退避する方向にチューブ挿入部を移動させる移動機構とを有することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明に係るチューブプリンタでは、チューブを加熱するヒータ部を内蔵し、このヒータ部で加熱されたチューブを所定の方向に搬送しながら印字を行うことを前提にして、ヒータ部は、チューブの搬送方向と同一方向にチューブを挿入するためのチューブ挿入部と、搬送されるチューブから退避する方向にチューブ挿入部を移動させる移動機構とを有する。これにより、ヒータ部は、搬送されるチューブから退避する方向に移動機構により移動できるようになる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るチューブプリンタによれば、搬送されるチューブから退避する方向にヒータ部が移動できるので、チューブを加熱しない場合に、チューブ挿入部にチューブが挿入されない位置にヒータ部を移動させることで、チューブ挿入部に当該チューブを挿入する作業を削減できる。この結果、チューブを当該チューブプリンタにセットしてから印字されるまでの作業効率を向上できる。
【００１０】
また、チューブを加熱しない場合の経路である従来のチューブ搬送経路を削減できる。この結果、チューブプリンタの製造コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係るチューブプリンタ１００の構成例を示す斜視図である。
【図２】チューブプリンタ１００の内部構成例を示す平面図である。
【図３】ヒータ部８０が移動したときのチューブプリンタ１００の内部構成例を示す平面図である。
【図４】チューブプリンタ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】図２のＡ−Ａ線で切断したときのヒータ部８０の構成例を示す断面図である。
【図６】図２のＢ−Ｂ線で切断したときのヒータ部８０の構成例を示す断面図である。
【図７】図３のＣ−Ｃ線で切断したときのヒータ部８０の構成例を示す断面図である。
【図８】第２の実施の形態に係るチューブプリンタ２００の内部構成例を示す平面図である。
【図９】ヒータ部２８０が回転移動したときのチューブプリンタ２００の内部構成例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明に係るチューブプリンタ１００，２００について説明する。  
＜第１の実施の形態＞  
［チューブプリンタ１００の構成例］  
最初に、チューブプリンタ１００の構成例について説明する。図１に示すように、チューブプリンタ１００は、本体部１０、入力操作部２０、表示部３０、印字部６０、後処理部７０及びヒータ部８０で構成される。本体部１０には印字部６０、後処理部７０及びヒータ部８０や、入力操作部２０、表示部３０及びヒータ部８０等を制御する図示しない回路基板等が内蔵される。
【００１３】
入力操作部２０は、文字キー、数字キー、メニューキー及び印字開始キー等を有する。ユーザがポリ塩化ビニル等の合成樹脂で形成されるチューブ１に印字すべき文字及び数字を文字キー及び数字キーで入力すると、該入力された内容が、ＬＣＤ等で形成される表示部３０に表示される。
【００１４】
外気の温度が低くなると（例えば、１０度以下）、チューブ１が硬くなって平坦状に潰れなくなるので、当該チューブ１を印字することが困難になる。そこで、チューブ１をヒータ部８０で加熱させるために、メニューキーによる操作でヒータ部８０をＯＮにする。そして、ユーザが表示部３０に表示された内容を確認した後、チューブ１をヒータ部８０が有するチューブ挿入部８３ａに挿入してから印字開始キーを押下する。すると、チューブ１への印字動作を開始する。チューブ挿入部８３ａは、チューブ１の搬送方向と同一方向に設けられ、チューブ１の径の大きさと略同じ径を有する。
【００１５】
外気の温度が高い場合には、チューブ１が平坦状に潰れるので、ヒータ部８０をＯＮにする必要はない。このため、ヒータ部８０を、搬送されるチューブから退避する方向、例えば、チューブ１の搬送方向（矢印Ｅの方向）に対して直交する方向（矢印Ｄの方向）に移動させる。これにより、ヒータ部８０のチューブ挿入部８３ａを挿入する煩雑な作業を削減できる。
【００１６】
外気の温度が低く、ヒータ部８０を使用する必要があるとき、チューブ１は、まず、ヒータ部８０によって所定の温度に加熱される。その後、チューブ１は印字部６０に搬送され文字や数字等が印字されて、後処理部７０の図示しないカッタによりハーフカットされる。
【００１７】
ハーフカットとは、チューブ１の一部を残して切断して、印字が行われたチューブ１を繋げた状態で運搬等を行えるようにすると共に、使用時には鋏等を用いることなく例えばユーザの手でチューブ１を引っ張ることで、容易に切断することができるようにしたものである。切断されたチューブ１は、例えば、電気設備の配線等に装着されて、配線類の識別手段として使用される。
【００１８】
カッタによってハーフカットされたチューブ１は、本体部１０の側部に設けられた排出口４０から排出される。所望の数量のチューブ１が排出口４０から排出されたら、フルカットボタン５０をユーザが押下することにより、印字されたチューブ１とチューブプリンタ１００にセットされるチューブ１とが分離（フルカット）される。
【００１９】
［チューブプリンタ１００の内部構成例］  
次に、チューブプリンタ１００の内部構成例について説明する。図２に示すように、チューブプリンタ１００の本体部１０の内部には、印字部６０、後処理部７０及びヒータ部８０が設けられる。
【００２０】
印字部６０及び後処理部７０は、図１で説明したものと同じであるので、その説明を省略する。
【００２１】
ヒータ部８０は、第１の支持部８１、チューブ加熱部８３及びヒータ本体部８４を備える。チューブ加熱部８３とヒータ本体部８４とは隣接して設けられ、チューブ加熱部８３下部に第１の支持部８１が設けられる。第１の支持部８１は、チューブ加熱部８３を支持する。また、第１の支持部８１は、本体部１０と摺動可能に係合しており、摺動溝１０ａに沿ってチューブ加熱部８３及びヒータ本体部８４と共に移動する（矢印Ｄの方向に移動する）。ヒータ部８０が摺動溝１０ａに沿ってスライド移動して、チューブ１から退避した状態を図３に示す。外気の温度が高い場合等、ヒータ部８０でチューブ１を加熱する必要がないときには、ヒータ部８０は、図３に示す待機位置に移動させる。
【００２２】
チューブ加熱部８３は、チューブ１が挿入されるチューブ挿入部８３ａを有し、このチューブ挿入部８３ａに挿入されたチューブ１を加熱する。
【００２３】
ヒータ本体部８４は、温度調整ツマミ８４ａを有し、チューブ加熱部８３がチューブ１に加熱する温度を調整する。
【００２４】
このように構成されたチューブプリンタ１００は、搬送されるチューブ１から退避する方向、例えば、ヒータ部８０がチューブ１の搬送方向（矢印Ｅの方向）に対して直交する方向（矢印Ｄの方向）に移動する。これにより、チューブ挿入部８３ａにチューブ１が挿入されない位置にヒータ部８０を移動させることで、チューブ１を加熱しない場合に、チューブ挿入部８３ａに当該チューブ１を挿入する作業を削減できるようになる。
【００２５】
［チューブプリンタ１００の制御系の構成例］  
次に、チューブプリンタ１００の制御系の構成例について説明する。図４に示すように、チューブプリンタ１００の制御系は、入力操作部２０、表示部３０、印字部６０、後処理部７０、ヒータ部８０、移動検知センサ８５及び制御部９０で構成される。入力操作部２０、表示部３０、印字部６０、後処理部７０、ヒータ部８０及び移動検知センサ８５は、制御部９０にそれぞれ接続される。また、入力操作部２０、表示部３０、印字部６０、後処理部７０、ヒータ部８０、移動検知センサ８５及び制御部９０には、図示しない共通電源が接続される。
【００２６】
入力操作部２０は、文字キー、数字キー、メニューキー及び印字開始キー等を有し、ユーザによってそれらのキーが押下されることにより、入力信号Ｄ１を生成し、該生成した入力信号Ｄ１を制御部９０に出力する。
【００２７】
制御部９０は、表示部３０、印字部６０、後処理部７０及びヒータ部８０をそれぞれ制御する。制御部９０は、入力操作部２０から出力された入力信号Ｄ１を受信し、該受信した入力信号Ｄ１に基づいて、表示部３０に所望の画面を表示させるための表示データＤ２、印字部６０に印字動作させるための印字データＤ５、後処理部７０に切断動作させるためのチューブ切断信号Ｄ６及びヒータ部８０を駆動させるためのヒータ部駆動信号Ｄ３をそれぞれ生成する。制御部９０は、生成した表示データＤ２、印字データＤ５、チューブ切断信号Ｄ６及びヒータ部駆動信号Ｄ３を表示部３０、印字部６０、後処理部７０及びヒータ部８０にそれぞれ出力する。
【００２８】
表示部３０は、制御部９０から出力された表示データＤ２を受信し、該受信した表示データＤ２に基づいて画像を表示する。例えば、表示部３０は、チューブ１に印字されるべき文字及び数字や、印字する数量等を表示する。
【００２９】
印字部６０は、制御部９０から出力された印字データＤ５を受信し、該受信した印字データＤ５に基づいてチューブ１に所望の文字や数字を印字する。
【００３０】
後処理部７０は、制御部９０から出力されたチューブ切断信号Ｄ６を受信し、該受信したチューブ切断信号Ｄ６に基づいてチューブ１を切断する。チューブ１を切断するタイミングは、印字部６０で印字されるチューブ１の搬送速度に同期する。
【００３１】
ヒータ部８０は、制御部９０から出力されたヒータ部駆動信号Ｄ３を受信し、該受信したヒータ部駆動信号Ｄ３に基づいてヒータ部８０を駆動する。
【００３２】
移動検知センサ８５は、例えば、図２で説明した溝部１０ｄに設けられ、ヒータ部８０の移動を検知する。移動検知センサ８５は、ヒータ部８０の移動を検知すると移動検知信号Ｄ４を生成し、該生成した移動検知信号Ｄ４を制御部９０に出力する。
【００３３】
制御部９０は、移動検知センサ９５から出力された移動検知信号Ｄ４を受信し、該受信した移動検知信号Ｄ４に基づいてヒータ部８０へのヒータ部駆動信号Ｄ３の出力を停止する。
【００３４】
例えば、ヒータ部８０が図２に示した位置に待機している場合に、移動検知センサ８５は、移動検知信号Ｄ４を出力しない。即ち、制御部９０は、移動検知センサ８５からの移動検知信号Ｄ４を受信しないので、ヒータ部駆動信号Ｄ３をヒータ部８０に出力する。すると、ヒータ部８０は、ヒータ部駆動信号Ｄ３を受信して加熱する。また、ヒータ部８０が図３に示した位置に移動した場合に、移動検知センサ８５は、移動検知信号Ｄ４を生成して制御部９０に出力する。即ち、制御部９０は、移動検知センサ８５からの移動検知信号Ｄ４を受信し、ヒータ部８０へのヒータ部駆動信号Ｄ３の出力を停止する。すると、ヒータ部８０は、ヒータ部駆動信号Ｄ３を受信できなくなるので、当該ヒータ部８の駆動を停止し、チューブ１への加熱を停止する。
【００３５】
このように、制御部９０は、ヒータ部８０の移動に伴い、該移動を移動検知センサ８５で検知してヒータ部８０を加熱又は該加熱解除するように制御する。これにより、ヒータ部８０がチューブ１から退避しているときに、ヒータ部８０を誤って駆動させて加熱させることを防止できる。
【００３６】
［ヒータ部８０の構成例］  
次に、ヒータ部８０の構成例について説明する。図５及び図６に示すように、ヒータ部８０は、第１の支持部８１、第２の支持部８２、チューブ加熱部８３及びヒータ本体部８４で構成される。
【００３７】
第１の支持部８１は、チューブ加熱部８３の下部に設けられ、チューブ加熱部８３を支持する。第２の支持部８２は、ヒータ本体部８４の下部に設けられ、ヒータ本体部８４を支持する。第１の支持部８１は、係合部８１ａを有し、第２の支持部８２は、係合部８２ａを有する。係合部８１ａ，８２ａは、本体部１０に設けられた摺動溝１０ａに係合する。
【００３８】
第１の支持部８１と対向した位置に固定板８６ａが設けられる。第１の支持部８１と固定板８６ａとは、固定ネジ８６ｂによって固定される。これにより、第１及び第２の支持部８１，８２で支持するチューブ加熱部８３及びヒータ本体部８４が摺動溝１０ａに沿って（チューブ挿入部８３ａに対して直交する方向に、つまり矢印Ｄ方向に）摺動できるようになる。
【００３９】
摺動溝１０ａにはストッパの一例である第１の突出部１０ｂ及び第２の突出部１０ｃが設けられる。第１の突出部１０ｂ及び第２の突出部１０ｃは、ヒータ部８０の移動を規制するものである。第１の突出部１０ｂは、係合部８１ａ，８２ａが当該第１の突出部１０ｂを乗り越えられるように、曲面形状になっている。また、第２の突出部１０ｃは、係合部８１ａ，８２ａが当該第２の突出部１０ｃを乗り越えられないように、直角形状になっている。
【００４０】
第１の突出部１０ｂ及び第２の突出部１０ｃの間には溝部１０ｄが形成される。溝部１０ｄは、係合部８１ａ，８２ａが当該溝部１０ｄと係合して待機するための空間である。
【００４１】
溝部１０ｄには移動検知センサ８５が設けられる。移動検知センサ８５は、例えば、接触式センサや光学的センサが使用される。移動検知センサ８５は、ヒータ部８０が移動されたか否かを検知する。
【００４２】
図６及び７では、移動検知センサ８５は、第２の支持部８２の係合部８２ａが溝部１０ｄに係合したか否かを検知する。係合部８２ａが矢印Ｄ方向に移動して溝部１０ｄに係合した場合、図７に示すように、ヒータ部８０がチューブ１から退避した位置に待機するので、移動検知センサ８５は、図４で示した移動検知信号Ｄ４を制御部９０に出力し、制御部９０は、ヒータ部８０の電源がＯＮにならないようにする。係合部８２ａが溝部１０ｄに係合しない場合、チューブ挿入部８３ａにチューブ１が挿入可能な位置にヒータ部８０が待機するので、移動検知センサ８５は、移動検知信号Ｄ４を制御部９０に出力せず、制御部９０は、ヒータ部８０の電源がＯＮになるようにする。
【００４３】
このように、本発明に係るチューブプリンタ１００では、チューブ１を加熱するヒータ部８０を内蔵し、このヒータ部８０で加熱されたチューブ１を所定の方向に搬送しながら印字を行うことを前提にして、ヒータ部８０は、チューブ１の搬送方向と同一方向にチューブ１を挿入するためのチューブ挿入部８３ａと、搬送されるチューブ１から退避する方向にチューブ挿入部８３ａを移動させる移動機構（係合部８１ａ，８２ａ及び摺動溝１０ａ）とを有する。これにより、ヒータ部８０は、搬送されるチューブ１から退避する方向に移動機構により移動できるようになる。このとき、チューブ挿入部８３ａのチューブの挿入方向は、チューブの搬送方向と同一方向に向く。
【００４４】
これにより、チューブ１を加熱しない場合に、チューブ挿入部８３ａにチューブ１が挿入されない位置にヒータ部８０を移動させることで、チューブ挿入部８３ａに当該チューブ１を挿入する作業を削減できる。この結果、チューブ１を当該チューブプリンタ１００にセットしてから印字されるまでの作業効率を向上できる。
【００４５】
また、チューブ１を加熱しない場合の経路である従来のチューブ搬送経路を削減できる。この結果、チューブプリンタの製造コストを低減できる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、ヒータ部８０が矢印Ｄの方向にスライド移動する説明をしたが、これに限定されず、ヒータ部が高さ方向に移動してチューブ１から退避する構成であっても構わない。
【００４７】
また、本実施の形態では、ユーザが手動でヒータ部８０を移動させる場合について説明したが、これに限定されず、ヒータ部８０を移動させるためのモータと、外気温度を検知する温度検知センサとを設けて、温度検知センサの外気温度検知によりモータを駆動させて、ヒータ部８０を自動で移動させても構わない。例えば、外気温度が、チューブが硬くなる所定の温度以下（例えば、１０度以下）になると、温度検知センサの外気温度検知によりモータを駆動させてヒータ部８０を図２及び６に示した待機位置に移動させ、外気温度が所定の温度より高くなると、温度検知センサの外気温度検知によりモータを駆動させてヒータ部８０を図３及び７に示した待機位置に移動させるようにする。これにより、ユーザが温度計等で外気温度を確認し、手動でヒータ部８０を移動させる作業を削減できる。
【００４８】
＜第２の実施の形態＞  
本実施の形態では、搬送されるチューブから対比するように回転移動するヒータ部を備えたチューブプリンタ２００について説明する。前述の第１の実施の形態と同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【００４９】
チューブプリンタ２００の内部構成について説明する。図８に示すように、チューブプリンタ２００の本体部２１０の内部には、印字部６０、後処理部７０及びヒータ部２８０が設けられる。
【００５０】
印字部６０及び後処理部７０は、第１の実施の形態で説明したものと同じであるので、その説明を省略する。
【００５１】
ヒータ部２８０は、回転軸２８１、チューブ加熱部８３及びヒータ本体部８４を備える。チューブ加熱部８３とヒータ本体部８４とは隣接して設けられる。ヒータ本体部８４の下部には回転軸２８１が設けられる。回転軸２８１は、チューブ加熱部８３及びヒータ本体部８４を回転自在に支持する。また、回転軸２８１は、本体部２１０に接続されており、ヒータ部２８０は本体部２１０に対して回転移動する（矢印Ｆの方向に回転移動する）。ヒータ部２８０が回転移動して、チューブ１から退避した状態を図９に示す。外気の温度が高い場合等、ヒータ部２８０でチューブ１を加熱する必要がないときには、ヒータ部２８０は、図９に示す待機位置に回転移動させる。
【００５２】
このように構成されたチューブプリンタ２００は、搬送されるチューブ１から退避する方向にヒータ部２８０を回転移動させる。つまり、回転軸２８１が回転すると共に、回転軸２８１を中心にしてヒータ部２８０が矢印Ｆの方向に回転移動する。これにより、チューブ挿入部８３ａにチューブ１が挿入されない位置にヒータ部２８０を移動させることで、チューブ１を加熱しない場合に、チューブ挿入部８３ａに当該チューブ１を挿入する作業を削減できるようになる。
【００５３】
なお、本実施の形態では、回転軸２８１が９０度回転して、ヒータ部２８０が９０度回転移動したものを説明したが、この角度に限定されるものではない。本実施の形態では、チューブ挿入部８３ａのチューブの挿入方向は、チューブの搬送方向と交わる向きとなる。
【符号の説明】
【００５４】
１・・・チューブ、１０，２１０・・・本体部、１０ａ・・・摺動溝、１０ｂ・・・第１の突出部、１０ｃ・・・第２の突出部、１０ｄ・・・溝部、２０・・・入力操作部、３０・・・表示部、４０・・・排出口、５０・・・フルカットボタン、６０・・・印字部、７０・・・後処理部、８０，２８０・・・ヒータ部、８１・・・第１の支持部、８１ａ，８２ａ・・・係合部、８２・・・第２の支持部、８３・・・チューブ加熱部、８３ａ・・・チューブ挿入部、８４・・・ヒータ本体部、８５・・・移動検知センサ、８６ａ・・・固定板、９０・・・制御部、１００，２００・・・チューブプリンタ、２８１・・・回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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