(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーカスバンドと、タイヤ構成部材が組み合わされた帯状部材との組付けを行うタイヤ成型装置において、
旋回中心を有し、複数の拡縮可能な成型ドラムが前記旋回中心に対して同距離、同配向で且つ旋回中心周りに互いに同角度ずれて配置されるように、各成型ドラムのドラム装置が載置固定され、複数の同ドラム装置を旋回中心回りに旋回可能に下支えする旋回台と、
同旋回台を下支えする旋回軸受と、
同旋回台を旋回させる回転装置とを有し、
同旋回台は、旋回中心を通る軸芯を有し同旋回台に取り付けられた旋回用ギアに、前記回転装置の出力ギアが噛合って旋回されるように構成され、
各成型ドラムの旋回停止成型作業位置において、少なくとも１つの前記成型ドラムの延長線上には、カーカスバンド成型用ドラムが設置され、その間に敷設された軌道上にカーカスバンド搬送装置が配置されるとともに、少なくとも他の１つの前記成型ドラムの延長線上には、帯状部材成型用ドラムが設置され、その間に敷設された軌道上に帯状部材搬送装置が配置され、
前記旋回軸受の周囲には、前記タイヤ成型装置のベースフレーム上に立設され、前記旋回軸受を介して前記旋回台を支える中空柱状体が設けられ、
同中空柱状体は上部に外周方向に張り出す張出し部が形成され、前記中空柱状体の下部は前記上部の張出し部に対して小径に形成された
ことを特徴とするタイヤ成型装置。
【請求項２】
前記旋回軸受は、スラスト負荷とラジアル負荷を支承する第１のベアリングと、ラジアル負荷を支承する第２のベアリングとからなり、
前記第１のベアリングは、前記中空柱状体の上部において、前記旋回中心に軸芯を置き前記旋回台の下部に延設された旋回軸の、下部に対し大径の上部旋回軸との間に配設され、前記第２のベアリングは、前記中空柱状体の下部において、同中空柱状体の中心部を遊貫する前記旋回軸の、上部に対して小径の下部旋回軸との間に配設されたことを特徴とする請求項１記載のタイヤ成型装置。
【請求項３】
前記旋回用ギアは、前記中空柱状体より外周側において前記旋回台の下面に取り付けられ、
前記回転装置は、前記中空柱状体の外周側の前記ベースフレーム上に設置されたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のタイヤ成型装置。
【請求項４】
前記ベースフレーム上に設置され、前記旋回停止成型作業位置において、上方に突出させた位置決めピンが、前記旋回台に設けられたＶ形凹部に嵌合される位置決めピン装置を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載のタイヤ成型装置。
【請求項５】
前記ドラム装置は２基であり、各ドラム装置の成型ドラムは前記旋回中心周りに１８０度ずれて配置され、
前記旋回停止成型作業位置において、１つの前記成型ドラムの延長線上に、カーカスバンド成型用ドラムが設置され、他の１つの前記成型ドラムの延長線上に、帯状部材成型用ドラムが設置され、
前記中空柱状体の下部を囲むように、１８０度反復旋回する前記旋回台上の前記複数のドラム装置に動力を供給するケーブルベア（登録商標）が設けられ、前記回転装置は、前記ケーブルベア（登録商標）の設置範囲外の周方向位置に設けられたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか記載のタイヤ成型装置。
【請求項６】
前記タイヤ構成部材が組み合わされた帯状部材は、ＢＴバンドであることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか記載のタイヤ成型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタイヤ成型装置に関し、特に成型ドラムを旋回させてカーカスバンドと、タイヤ構成部材が組み合わされた帯状部材との組付けを行うタイヤ成型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のドラム装置の成型ドラムを旋回させて、順次工程を加え、成型ドラム上にグリーンタイヤを形成するものは、例えば下記特許文献１〜３のようなものが発表されている。しかし、いずれも成型ドラム上に順次タイヤ構成材料（ゴムのリボン状体等）を貼付するものであり、予め別途成型されたカーカスバンドと、タイヤ構成部材が組み合わされた帯状部材、例えばＢＴバンド（ベルト・トレッド・バンド：特許請求の範囲および以下において、「ＢＴバンド」という）とを成型ドラム上で組付けるために、複数のドラム装置の成型ドラムを旋回させるものではなかった。
したがって、それらの文献においては、カーカスバンド成型装置からカーカスバンドを、帯状部材成型装置から帯状部材を成型ドラムに移載するための、それぞれの搬送装置との干渉については示すところは無い。また、旋回機構についても特定して示すものも無かった。
【０００３】
本発明のように予め成型されたバンド、帯状部材等を扱う旋回するドラムを備えたタイヤ成型機については、例えば、下記特許文献４のものには、２基の対抗配置されたタイヤ成型機の間に位置し、その両者に向かうように旋回して、近接できるドラム（バンド拡張機）が示され、中間位置で受け取ったバンドを拡張した上で、タイヤ成型機に受け渡すものが示されるが、複数の成型ドラムが旋回しつつグリーンタイヤを成型するものではない。
また、特許文献４においては旋回機構に関して具体的には示されていない。
【０００４】
さらに、下記特許文献５には、旋回台上に１８０度ずらせた１対のドラム装置の成型ドラムを設けて旋回させ、複数工程を行うものが示されるが、その旋回停止成型作業位置の一方では、インナーライナー、プライ等を貼り合わせ、他方ではステッチングを行い、ステッチング後は次工程へ引き継がれるもので、本発明の企図するカーカスバンドと、タイヤ構成部材が組み合わされた帯状部材との組付けを行うものではない。
しかも各旋回停止成型作業位置での搬送装置との干渉の回避については、特段示すところは無く、干渉回避のために大きく突き出したドラムによる旋回半径の大きさ、旋回駆動動力の大きさを解決課題としてはいるが、その解決手段として示されるのは、旋回時にドラムの突出を減じるために、ドラム装置全体を旋回軸に接近させるように移動させることである。
しかし、特許文献５のようにドラム装置全体を旋回台上で移動させれば、重量が大きいドラム装置の移動機構、固定機構、動力供給機構が複雑化し、装置重量を増大させるほか、装置の精度にも影響が出る恐れがある。
【０００５】
また、特許文献５に示される旋回機構は従来多用される方式で、支持フレームの上部に軸受が取り付けられ、旋回台（テーブル）の旋回軸がその軸受に旋回可能に支持され、旋回台の下方、支持フレームの内側にインデックスドライブが設けられ、インデックスドライブの垂直出力軸が旋回軸に連結されて、旋回台が旋回駆動されるものである。
そのような旋回機構では、インデックスドライブを旋回台の直下に納めるため、上下寸法が嵩み、ピットを設けてベース位置を下げる必要がある場合があった。
【０００６】
また、旋回台の下部の支持フレーム内に機器が入るので、支持フレーム左右幅が増大する。しかもタイヤ成型の高速化のため、旋回中も成型工程を加える場合は、電力、エアー等の動力を旋回中も供給する必要があるが、そのためにはインデックスドライブと、そのモータ、トルクリミッタ等の機器を収めた支持フレームの周囲にケーブルベア（登録商標）を配置しなければならず、旋回台の下方の旋回機構の左右幅がさらに増大する。
【０００７】
したがって、本発明のように旋回される成型ドラムによって、予め成型されたカーカスバンドと、タイヤ構成部材が組み合わされた帯状部材との組付けを行うタイヤ成型装置を企図する場合、上記の従来の旋回機構では、カーカスバンドと帯状部材の搬送装置を成型ドラムのドラムセンター位置まで支障なく進入させるために、旋回機構を避けて大きくオーバーハングさせた成型ドラムを必要とする。
そのことは、旋回半径増大によるスペース効率低下、慣性重量の増大による旋回速度の向上への障害、装置の耐久性低下等を招き、タイヤ成型の高速化、効率化に反する恐れがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−３５１１６４号公報（図１）
【特許文献２】特開２００８−１２６６０８号公報（図１）
【特許文献３】特表２００８−５２４０１７号公報（図１）
【特許文献４】特開平１０−２３５７４４号公報（図１）
【特許文献５】特開平５−１５４９３７号公報（図１〜図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記のような従来装置の状況に鑑み、旋回台の下方の旋回機構の左右幅を低減でき、搬送装置との干渉を避けつつ、旋回台上のドラム装置の成型ドラムのオーバーハングを低減でき、その結果、タイヤ成型の高速化、スペース効率向上が図られ、さらには、旋回機構の上下方向寸法を低減して、ピット等を要さず成型ドラムの芯高さを低下させることも可能とするタイヤ成型装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、カーカスバンドと、タイヤ構成部材が組み合わされた帯状部材との組付けを行うタイヤ成型装置において、旋回中心を有し、複数の拡縮可能な成型ドラムが前記旋回中心に対して同距離、同配向で且つ旋回中心周りに互いに同角度ずれて配置されるように、各成型ドラムのドラム装置が載置固定され、複数の同ドラム装置を旋回中心回りに旋回可能に下支えする旋回台と、同旋回台を下支えする旋回軸受と、同旋回台を旋回させる回転装置とを有し、同旋回台は、旋回中心を通る軸芯を有し同旋回台に取り付けられた旋回用ギアに、前記回転装置の出力ギアが噛合って旋回されるように構成され、各成型ドラムの旋回停止成型作業位置において、少なくとも１つの前記成型ドラムの延長線上には、カーカスバンド成型用ドラムが設置され、その間に敷設された軌道上にカーカスバンド搬送装置が配置されるとともに、少なくとも他の１つの前記成型ドラムの延長線上には、帯状部材成型用ドラムが設置され、その間に敷設された軌道上に帯状部材搬送装置が配置され、前記旋回軸受の周囲には、前記タイヤ成型装置のベースフレーム上に立設され、前記旋回軸受を介して前記旋回台を支える中空柱状体が設けられ、同中空柱状体は上部に外周方向に張り出す張出し部が形成され、前記中空柱状体の下部は前記上部の張出し部に対して小径に形成されたことを特徴とするタイヤ成型装置である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のタイヤ成型装置において、前記旋回軸受は、スラスト負荷とラジアル負荷を支承する第１のベアリングと、ラジアル負荷を支承する第２のベアリングとからなり、前記第１のベアリングは、前記中空柱状体の上部において、前記旋回中心に軸芯を置き前記旋回台の下部に延設された旋回軸の、下部に対し大径の上部旋回軸との間に配設され、前記第２のベアリングは、前記中空柱状体の下部において、同中空柱状体の中心部を遊貫する前記旋回軸の、上部に対して小径の下部旋回軸との間に配設されたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２記載のタイヤ成型装置において、前記旋回用ギアは、前記中空柱状体より外周側において前記旋回台の下面に取り付けられ、
前記回転装置は、前記中空柱状体の外周側の前記ベースフレーム上に設置されたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか記載のタイヤ成型装置において、前記ベースフレーム上に設置され、前記旋回停止成型作業位置において、上方に突出させた位置決めピンが、前記旋回台に設けられたＶ形凹部に嵌合される位置決めピン装置を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか記載のタイヤ成型装置において、前記ドラム装置は２基であり、各ドラム装置の成型ドラムは前記旋回中心周りに１８０度ずれて配置され、前記旋回停止成型作業位置において、１つの前記成型ドラムの延長線上に、カーカスバンド成型用ドラムが設置され、他の１つの前記成型ドラムの延長線上に、帯状部材成型用ドラムが設置され、前記中空柱状体の下部を囲むように、１８０度反復旋回する前記旋回台上の前記複数のドラム装置に動力を供給するケーブルベア（登録商標）が設けられ、前記回転装置は、前記ケーブルベア（登録商標）の設置範囲外の周方向位置に設けられたことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか記載のタイヤ成型装置において、前記タイヤ構成部材が組み合わされた帯状部材は、ＢＴバンドであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明のタイヤ成型装置によれば、旋回台に取り付けられた旋回用ギアに、回転装置の出力ギアが噛合って旋回台が旋回されるので、旋回台の下方は旋回軸受とその支持部材と回転装置の箇所以外は、適宜の利用スペースとすることができる。
したがって、従来のように旋回台の下方、支持フレームの内側にインデックスドライブが設けられ、インデックスドライブの垂直出力軸が旋回軸に連結されて旋回台が旋回駆動される構造による旋回台下方の旋回機構の左右幅の増大が防止され、旋回台の旋回中心により近くまで搬送装置の軌道を敷設できる。
【００１８】
すなわち、その分、成型ドラムのオーバーハングを減じるようにドラム装置を後退させて旋回台に取り付け、旋回台も軌道方向で後退するように狭めて、カーカスバンド搬送装置や、帯状部材搬送装置が、旋回台や旋回機構と干渉することなく旋回台の旋回中心により近くまで移動可能とし、後退した成型ドラムのドラムセンター位置まで進入させることができる。
そして、旋回台上のドラム装置の成型ドラムのオーバーハングが低減できたので、スペース効率向上が図られるとともに、慣性重量が低減し、旋回速度を向上でき、タイヤ成型の高速化が可能となる。
また、さらには、インデックスドライブを旋回台の直下に納めることによる上下寸法の増大が無くなり、旋回機構の上下寸法が低減して、ピット等を要さず成型ドラムの芯高さを低下させることも可能となる。
また、旋回軸受けの支持部材である中空柱状体はベースフレーム上に立設され、上部が外周方向に張り出す張出し部となっているため、旋回台を幅広く支えられ、旋回台の湾曲が防止されるとともに、下部が上部より小径とされているため、旋回機構の下部の左右幅が効果的に減じられ、旋回台下方ベースフレーム上に、より多くのスペースが得られ、成型ドラムのオーバーハングの低減が、より容易となる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、旋回軸受のうち、スラスト負荷とラジアル負荷を支承する第１のベアリングを、旋回台近傍の中空柱状体と上部旋回軸の間で大径のものとすることができ、旋回および荷重負荷を安定して支承できるものとなる。
また、第２ベアリングは、旋回台より下方に離れた位置において、中空柱状体と下部旋回軸の間でラジアル負荷を支承するので、旋回台の揺動を防止し旋回を安定させ、成型ドラムの位置精度を向上させることができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、請求項１または請求項２の発明の効果に加え、旋回用ギアは中空柱状体より外周側に設けられるので、旋回軸受とは並列に別途の設置となり、旋回機構の高さの低減に資することができる。
また、旋回用ギアは大径のものとなるが、ベースフレーム上の回転装置の出力ギアと噛合って旋回駆動されるものであるから、チェーンタイプのいわゆるピンギアを旋回台の下面に取り付けて構成し、回転装置はサーボモータと減速機の組み合わせとして、出力ギアはスプロケットタイプのギアで構成することもでき、旋回駆動機構の低コスト簡略小型化が可能となり、旋回機構の高さ低減、スペース削減がなされる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明の効果に加え、サーボモータによる旋回制御に加え、ベースフレーム上の位置決めピン装置の位置決めピンが、旋回停止成型作業位置において上方に突出して、旋回台のＶ形凹部に嵌合するので、繰り返しの旋回においても成型ドラムの旋回停止成型作業位置への正確な停止が常に確保される。
【００２３】
請求項５の発明によれば、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明の効果が、ドラム装置を２基備えるタイヤ成型装置において効果的に奏され、１８０度反復旋回する旋回台上の複数のドラム装置に常時動力を供給することができ、旋回中においても成型工程を加えることができる。
また、ケーブルベア（登録商標）は中空柱状体の下部を囲むように設けられ、回転装置は、ケーブルベア（登録商標）と周方向に並んだ位置に設けられるので、旋回機構の左右幅の低減に資することができる。
【００２４】
請求項６の発明によれば、タイヤ成型において、請求項１ないし請求項５のいずれかの発明の効果が特に効果的に奏される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係るタイヤ成型装置の全体平面図であり、カーカスバンド搬送機とＢＴバンド搬送機を、旋回停止成型作業位置における成型ドラムのドラムセンター位置に進入した状態で示し、ステッチャー装置を、ステッチャー待機場に格納された状態で示す。
【図２】図１中、II−II矢視による、本実施形態のタイヤ成型装置の全体立面図である。
【図３】図１と同じ本実施形態のタイヤ成型装置の全体平面図であり、カーカスバンド搬送機とＢＴバンド搬送機を、旋回停止成型作業位置における成型ドラムのドラムセンター位置から退出した状態で示し、ステッチャー装置を、成型ドラムのドラムセンター位置に進出した状態で示す。
【図４】図３中、IV−IV矢視による、本実施形態のタイヤ成型装置の全体立面図である。
【図５】図２中、概ねV−V矢視、および図４中、概ねV−V矢視による、タイヤ成型装置の旋回台の下面以下を示す平面図であり、旋回機構の説明図である。
【図６】図５中、概ねVI−VI矢視による、旋回台上に載置固定されるドラム装置等を図示省略したタイヤ成型装置の立面断面図であり、旋回機構の説明図である。ただし、一部機器はその機能が分かりやすいように位置と配向を変更して示されている。
【図７】図５中、概ねVII−VII矢視による、旋回台上に載置固定されるドラム装置等を図示省略したタイヤ成型装置の立面断面図であり、旋回機構の説明図である。ただし、一部機器はその機能が分かりやすいように位置と配向を変更して示されている。
【図８】図５中、VIII−VIII矢視による、ステッチャー装置の拡大説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係るタイヤ成型装置１の、略式図示された平面図であり、複数のドラム装置２の成型ドラム３を旋回させて、カーカスバンドと、タイヤ構成部材が組み合わされた帯状部材としてのＢＴバンドとの組付けを行うタイヤ成型装置１である。
本実施形態においては、本発明における「タイヤ構成部材が組み合わされた帯状部材」として、ＢＴバンドを例として以下記載するが、それに限らず、多様な「タイヤ構成部材が組み合わされた帯状部材」が本発明に適用できる。
本タイヤ成型装置１は、旋回台４に、拡縮可能な成型ドラム３が旋回台４の旋回中心Ｃに対して同距離、同配向で且つ旋回中心Ｃ周りに互いに同角度ずれて配置されるように２基のドラム装置２を載置固定している。すなわち、２基のドラム装置２が旋回中心Ｃに対して同距離、同配向で旋回中心Ｃ周りに１８０度ずらせて配置され、旋回台４は旋回中心Ｃを通る鉛直軸回りに、１８０度反復旋回される。
【００２７】
したがって、成型ドラム３は１８０度反復旋回の両端位置を、２箇所の旋回停止成型作業位置５Ａ、５Ｂとする。１８０度反復旋回によって、両成型ドラム３は２箇所の旋回停止成型作業位置５Ａ、５Ｂに、交互に位置することができる。
図１、図２の図示上、左側の旋回停止成型作業位置（以下「カーカス側作業位置」という）５Ａの成型ドラム３の延長線上には、カーカスバンド成型用ドラム６が配置され、その間には軌道７上を走行するカーカスバンド搬送装置８が配置される。
図１、図２の図示上、右側の旋回停止成型作業位置（以下「ＢＴ側作業位置」という）５Ｂの成型ドラム３の延長線上には、ＢＴバンド成型用ドラム（本発明における「帯状部材成型用ドラム」）９が配置され、その間には軌道10上を走行するＢＴバンド搬送装置（本発明における「帯状部材搬送装置」）11が配置される。
【００２８】
カーカスバンド成型用ドラム６上では、図示しない供給装置から供給されたインナ、カーカスプライ、サイドウォール等からなるカーカスバンドが成型される。
カーカスバンドは、カーカスバンド搬送装置８によって持ち出され、図３、図４に示されるようにカーカス側作業位置５Ａに停止した成型ドラム３上に、ドラムセンター位置13において受け渡される。しかる後、カーカスバンド搬送装置８は、カーカスバンド成型用ドラム６に向けて退出する。
【００２９】
なお、ここでドラムセンター位置13とは、成型ドラム３上で成型されるタイヤの幅方向中心（ドラム軸方向中心）が位置すべき成型ドラム３上の位置である。
カーカスバンド搬送装置８、ＢＴバンド搬送装置11はそれぞれ、搬送するカーカスバンドの幅方向把持中心（軌道方向把持中心）８ａ、ＢＴバンド（本発明における「タイヤ構成部材が組み合わされた帯状部材」）の幅方向把持中心（軌道方向把持中心）11ａがドラムセンター位置13に一致する位置まで進入（特許請求の範囲および本明細書において、以下、単に「ドラムセンター位置まで進入」という）して、カーカスバンド、ＢＴバンドを成型ドラム３に受け渡す。
【００３０】
カーカス側作業位置５Ａにおいて、成型ドラム３上のカーカスバンドには図示しない供給装着装置によってビードリングが装着された後、成型ドラム３は旋回台４の１８０度旋回によって、ＢＴ側作業位置５Ｂに位置される。
カーカス側作業位置５ＡからＢＴ側作業位置５Ｂへの旋回中、およびカーカス側作業位置５Ａにおいて、カーカスバンドは公知の手段でビード幅が縮小され且つ加圧されて、成型ドラム３上でトロイダル形状のいわゆるグリーンケースに成型される。
【００３１】
一方、ＢＴバンド成型用ドラム９上では、図示しない供給装置から供給されたベルト、スパイラルレイヤー、トレッド等からなるＢＴバンドが成型される。
ＢＴバンドは、ＢＴバンド搬送装置11によって持ち出され、図３、図４に示されるようにドラムセンター位置13まで進入したＢＴバンド搬送装置11により、ＢＴ側作業位置５Ｂに停止した成型ドラム３上のグリーンケース上に、ドラムセンター位置13において外嵌される。
【００３２】
ＢＴ側作業位置５Ｂにおいては、成型ドラム３とＢＴバンド搬送装置11との協働で、成型ドラム３上のグリーンケースが膨張され、ＢＴバンドが接着されて、グリーンタイヤが形成される。
以上の個々の成型工程自体は広く公知のものであり、詳説は省略する。
【００３３】
しかる後、ＢＴバンド搬送装置11はＢＴバンドから離れ、ＢＴバンド成型用ドラム９に向けて退出する。
それと同時に、あるいは引き続いて、ＢＴバンド搬送装置11の軌道10上の、ＢＴバンド搬送装置11より旋回台４の旋回中心Ｃ側において、ＢＴバンド搬送装置11と抵触しない位置にあるステッチャー待機場51で待機していたステッチャー装置50が、軌道10上をステッチャー装置50のステッチング操作の幅方向ステッチング中心（軌道方向ステッチング中心）50ａがドラムセンター位置13と一致するまで進出（特許請求の範囲および本明細書において、以下、単に「ドラムセンター位置まで進出」という）し、成型ドラム３上のグリーンタイヤに対してステッチングを行い、グリーンタイヤを整形する。
ステッチング工程自体は広く公知であるので詳説は省略する。
【００３４】
しかる後、ＢＴ側作業位置５Ｂの成型ドラム３上に在ったグリーンタイヤは、旋回台３の逆方向１８０度旋回（このように正方向、逆方向旋回を繰り返すことを、特許請求の範囲および本明細書で「反復旋回」という）によって、カーカス側作業位置５Ａに戻り、図示しない取出し装置によって、次工程に送られる。
なお、成型ドラム３がＢＴ側作業位置５Ｂに停止中、あるいは、ＢＴ側作業位置５Ｂからカーカス側作業位置５Ａへ１８０度逆に旋回して戻る間に、成型ドラム３に内蔵された図示しない折り返しフィンガによって、カーカスプライはビードリングに巻きつけられるように折り曲げられている。
上記した一方の成型ドラム３とは反対向きの他方の成型ドラム３においても、半サイクルずらせた同じ成型工程が行われ、２ラインのタイヤ成型工程が並行して行われて、タイヤ成型の高速化、効率化が可能となっている。
【００３５】
なお、カーカスバンド成型用ドラム６、成型ドラム３、ＢＴバンド成型用ドラム９は拡縮機構を有し、対象物を内周側から支持、開放する機能を有する。さらに、成型ドラム３は、膨張機能、ビードリングにカーカスプライが巻きつけられるように折り曲げる機能を有し、ドラム装置２にその駆動機構が備えられている。
カーカスバンド搬送装置８、ＢＴバンド搬送装置11も拡縮機構を有し、対象物を外周側から把持、開放する機能を有し、ＢＴバンド搬送装置11はさらに、圧縮機能を有する。
それらの構造、機能自体は広く公知のものであるので詳説を省略する。
また、図１から図４において、カーカスバンド成型用ドラム６、成型ドラム３、ＢＴバンド成型用ドラム９は、縮状態を模式的に示すに止め、カーカスバンド搬送装置８、ＢＴバンド搬送装置11は、概ねの位置を模式的に示すに止めている。
【００３６】
図１に示されるように、本実施形態のタイヤ成型装置１は、旋回台４上に２基のドラム装置２が旋回中心Ｃに対して同距離、同配向で旋回中心Ｃ周りに１８０度ずらせて配置され、載置固定され、旋回台４は、旋回台４とベースフレーム15との間に設けられた、中空柱状体16、旋回軸受17、旋回軸18、旋回用ギア20、回転装置30、ケーブル類保護案内装置としてのケーブルベア（登録商標）40等からなる旋回機構100によって旋回駆動される。
【００３７】
図２に示されるように、旋回台４はベースフレーム15上に立設された中空柱状体16に旋回軸受17を介して、旋回中心Ｃ回りに旋回自在に支えられる。
中空柱状体16は、上部に外周方向に張り出す張出し部16ａが形成され、下部16ｂは上部の張出し部16ａより小径に形成されている。
旋回台４の下部には、旋回中心Ｃを通る鉛直線を軸芯とする旋回軸18が下方に向けて延設されており、旋回台４に取り付く上部旋回軸18ａは大径に、下部旋回軸18ｂは上部旋回軸18ａより小径に形成され、ともに中空柱状体の中心部16ｃの空間を遊貫している。
【００３８】
旋回軸受17は、スラスト負荷とラジアル負荷を支承する大径ベアリング（第１のベアリング）17Ａと、ラジアル負荷を支承する小径ベアリング（第２のベアリング）17Ｂとからなり、上部旋回軸18ａは大径ベアリング17Ａを介して中空柱状体16の張出し部16ａの内面に上下荷重と半径方向荷重を支えられ、下部旋回軸18ｂは小径ベアリング17Ｂを介して中空柱状体16の下部16ｂの内面に半径方向荷重を支えられる。
すなわち、主たる旋回台４等旋回部分の荷重は、大径の大径ベアリング17Ａで支えるので旋回台４の撓みが防止され、下方の離れた位置で小径ベアリング17Ｂが旋回台４に掛かる転倒モーメントを支えるので、旋回台４が安定して支持され、旋回される。
【００３９】
中空柱状体16の下部16ｂは上部の張出し部16ａより小径で、中空柱状体16はいわば杯型をなしているので、下部16ｂ周りのベースフレーム15上には、例えば前述のインデックスドライブを用いた従来装置よりも旋回中心Ｃ寄りに機器を配置できる。
例えば、ケーブルベア40は、下部16ｂ周りに配置して、旋回中のドラム装置２に動力を供給して、旋回中の成型工程を可能としながら、それに要するスペースを抑制できる。
【００４０】
したがって、ドラムセンター位置13まで進入するカーカスバンド搬送装置８やＢＴバンド搬送装置11と、旋回機構100との抵触範囲は従来より狭められ、各作業位置５Ａ、５Ｂでのドラムセンター位置13は、旋回中心Ｃにより近づけて設定できる。
その結果、各成型ドラム３の先端３ａは、旋回中心Ｃにより近づけられ、図３に示すように、先端３ａの旋回半径Ｒが縮小され、装置スペースの低減に寄与できる。
ドラム装置２はその分後退して位置するため、旋回台４は、従来装置で例えば４角形にベースフレーム15を略覆う大きさだったものが、図３に示されるように略平行四辺形に一部を切欠いた形状とでき、旋回台４の軽量化と、その下方のスペースの有効利用に資することができるものとなる。
【００４１】
図１、図３に示されるように、ベースフレーム15上には、旋回台４の下方で、中空柱状体16の外周側に回転装置30が設けられており、軸芯を鉛直上向きにしたその出力ギア31が、旋回中心Ｃを通る鉛直方向の軸芯を有し、中空柱状体16より外周側の旋回台４の下面に取り付けられた旋回用ギア20と噛合って、旋回台４を旋回駆動する。
【００４２】
図１に示されるように、カーカス側作業位置５Ａの成型ドラム３の延長線上には、カーカスバンド成型用ドラム６が配置され、その間には軌道７上を走行するカーカスバンド搬送装置８が配置される。
ＢＴ側作業位置５Ｂの成型ドラム３の延長線上には、ＢＴバンド成型用ドラム９が配置され、その間には軌道10上を走行するＢＴバンド搬送装置11が配置される。
ＢＴバンド搬送装置11の軌道10は、ベースフレーム15上に延設され、ＢＴ側作業位置５Ｂにおけるドラムセンター位置13まで進入したＢＴバンド搬送装置11より旋回台４の旋回中心Ｃ側において、中空柱状体16の下部16ｂの外周側でステッチャー装置50がＢＴバンド搬送装置11と抵触しない位置にステッチャー待機場51が設けられている。
【００４３】
ステッチャー装置50とＢＴバンド搬送装置11は、ともに後述の摺動軸受52、12を介して摺動自在に軌道10上にあり、ステッチャー装置50は、後述の移動用エアシリンダ57（図５参照）で軌道10方向に進退駆動され、ＢＴバンド搬送装置11は図示しないサーボモータによる駆動装置を備え、軌道10上を前後走行駆動される。
カーカスバンド搬送装置８は、軌道７上を図示しない駆動装置で前後走行駆動される。
【００４４】
図５から図７を参照して、本実施形態のタイヤ成型装置１の旋回機構100とステッチャー装置50に関して、さらに説明するが、上述した点は各部に同一の符号を付して、重なる説明は省略し、拡大された図面で追加説明すべき点を重点に説明する、
【００４５】
図５、図６に示されるように、旋回台４の下方には旋回中心Ｃに軸芯を合わせて、旋回軸18が締結されて延設され、上部旋回軸18ａが、ベースプレート15から同軸に立設された中空柱状体16の上部の張出し部16ａの内周面に、旋回軸受17の大径ベアリング17Ａを介して支えられている。
大径ベアリング17Ａは、張出し部16ａに設けられることで、図示直径Ｄ１のように、より大径のものを選択でき、旋回台４の安定、撓み防止に資することができる。
大径ベアリング17Ａは、スラスト負荷とラジアル負荷を支承するもので、アンギュラボールベアリングや市販のクロスローラーベアリング等が用いることができる。
【００４６】
下部旋回軸18ｂは、中空柱状体16の下部16ｂの内周面に、旋回軸受17の小径ベアリング17Ｂを介して支えられ、旋回台４に掛かるモーメントを支持して旋回台４を安定化に資する。
小径ベアリング17Ｂは、ラジアル負荷を支承するもので、通常のボールベアリング等を用いることができる。
【００４７】
中空柱状体16の下部16ｂの周囲には、旋回台４の１８０度反復旋回において、ベースフレーム15側から旋回台４上の機器に動力を供給し、また信号をやりとりするためのケーブルベア40が設けられる。
41は、ベースフレーム15上に立設された固定側ターミナルであり、42は旋回台４に取り付けられ、下方に延設された旋回側ターミナルであって、両ターミナル41、42間に、ケーブルベアテーブル43上に載置されたケーブルベア40が連結されている。ケーブルベア40は、水平なケーブルベアテーブル43上で水平面内の屈曲摺動によって、旋回側ターミナルが１８０度反復旋回のいずれの位置に来ても連結状態を保てる。図５中では、旋回台４が最も反時計方向に回転した状態での旋回側ターミナルが符号42で示され、旋回台４が最も時計方向に回転した状態での旋回側ターミナルが符号42′で示されている。
【００４８】
たとえば、１８０度の反復旋回において、必要とされるケーブルベアテーブル43の設置角度は、周囲２２０〜２３０度程度であり、ケーブルベアテーブル43を含めたケーブルベア40の設置範囲外の周方向位置には、他の機器を旋回中心Ｃにより近づけて配置できる。
本実施形態では、図５に示すように、ベースプレート15上の回転装置30と、ベースプレート15上に延設されたＢＴバンド搬送機11用の軌道10上に設定されたステッチャー待機場51とが、中空柱状体16の下部16ｂの外周側に設けられている。
【００４９】
回転装置30は、サーボモータ32と減速機33とで構成され、出力軸34は鉛直方向上向きの軸芯を有し、出力ギア31が取り付けられている。減速機は、高減速比と小型化のため、ハーモニックドライブ（登録商標）等が使用でき有効である。
回転装置30の出力ギア31は、中空柱状体16より外周側で旋回台４の下面に取り付けられた旋回用ギア20と噛合って、旋回台４を旋回駆動する。旋回用ギア20は、図示直径Ｄ２の大径のギアとなるので、回転装置30の負荷が軽減される。
【００５０】
また、旋回用ギア20は大径のギアとなるが、図６に図示のように、旋回中心Ｃを軸芯として円形に配置、取り付けされたチェーン状の、いわゆるピンギアとしている。それに合わせて、出力ギア31はスプロケット状のギアとしている。
そのため、回転装置30の構成と合わせて、旋回駆動部の構成が簡略小型化し、低コストになるほか、旋回軸受17とは並列配置で重畳しないので旋回機構100の高さが低減し、スペースが削減される。
【００５１】
また、図５、図７に示されるように、ベースフレーム15には、位置決めピン装置35が立設されており、成型ドラム３がカーカス側作業位置５ＡやＢＴ側作業位置５Ｂに位置した状態で、位置決めピン36を上方に突出させ、旋回台４に設けられ下方に向けて開口するＶ形凹部37に嵌合されるようにしている。位置決めピン36は、エアシリンダ38によってガイドブロック39とともに上下動操作される。
なお、図７において位置決めピン装置35は、位置決めピン36が旋回台４の周方向の位置を規定する構造を、より分かりやすく示すために、配向を変更して示されている。
【００５２】
そのため、回転装置30の出力ギア31と旋回用ギア20との間にバックラッシュを許容しても、サーボモータ32の制御による所定角度位置で旋回停止後の、位置決めピン36とＶ形凹部37の嵌合によって、高い精度の停止位置が、反復旋回を繰り返していても常に得られるようになり、成型ドラム３の位置を正確に維持することで精度の高いタイヤ成型に資することができる。
【００５３】
ステッチャー装置50は、図５に示されるように、ベースフレーム15上の中空柱状体16の下部16ｂの外周側において、ケーブルベア40の設置範囲外の周方向位置に、回転装置30と並んで設けられているステッチャー待機場51に、通常は格納されている。
ステッチャー待機場51には、ＢＴバンド搬送装置11用の軌道10が延設されて、ステッチャー装置50は、その幅方向ステッチング中心50ａがステッチャー待機場51の待機場センター51ａと一致するまで入り込んで、ＢＴバンド搬送装置11と干渉しない状態でいられる。
【００５４】
図８に示されるように、ステッチャー装置50はベースプレート53上に、ＢＴ側作業位置５Ｂに位置した成型ドラム３に（すなわち成型ドラム３上のグリーンタイヤに）に向かって、軌道10と直交する面内で半径方向に進退できる３セットの圧着ローラ54Ａ、54Ｂ、54Ｃを備えている。図８中、Ｘは成型ドラム３の回転中心である。
圧着ローラ54Ａ、54Ｂ、55Ｃは、成型ドラム３に対して上向きに圧着作動する構成を有し、最も下降した状態において、旋回台４の下面４ａより下方に位置し、それぞれ備えられたエアシリンダ55によって、ガイド部材56に従って上下進退でき、ステッチング時には上方に進出し、移動時、格納時等、ステッチング時以外は下方に後退した状態となる。
また、圧着ローラ54Ａ、54Ｂ、55Ｃは、一定範囲の成型ドラム（グリーンタイヤ）の径に対応できる。
【００５５】
図８に示すように、ベースプレート53の下部には、軌道10の２本の軌条10ａにそれぞれ摺動自在に嵌め合わされる摺動軸受52が備えられている。
また、図５に示されるように、ベースプレート53にはブラケット53ａを介して、軌条10ａと平行に取り付けられた移動用エアシリンダ57のロッド先端57ａが取り付けられる。
移動用エアシリンダ57が伸長したとき、ステッチャー装置50はその幅方向ステッチング中心50ａがステッチャー待機場51の待機場センター51ａと一致し、移動用エアシリンダ57が縮退したとき、ステッチャー装置50はその幅方向ステッチング中心50ａがＢＴ側作業位置５Ｂにおけるドラムセンター位置13と一致するように設定されている。
摺動軸受52は、ボールベアリングタイプ、例えばＬＭガイド（登録商標）等を用いることで、高精度と低抵抗の移動ができる。
なお、ＢＴバンド搬送装置11の摺動軸受12も同様のタイプのものが備えられている。
【００５６】
図８において成型ドラム３は、図示の回転方向Ｔで回転し、図５に示されるように、圧着ローラ54Ａは一本の平ローラ、圧着ローラ54Ｂ、54Ｃはそれぞれ一対の円錐台断面のローラで構成されており、一対の円錐台断面のローラは間隔調整機構を介して取り付けられている。
ステッチャー装置の圧着ローラの機構自体は広く公知のものであるので、詳説は省略する。
【００５７】
本実施形態におけるステッチャー装置50は、前述した従来のもののような成型ドラムの横方向から圧着ローラが圧着作動をするものと異なり、成型ドラム３の下方から上に向けて圧着作動をするものであり、圧着ローラ54Ａ、54Ｂ、54Ｃが最も下降した状態において、ステッチャー装置50は全て旋回台４より下方に位置するから、上述のようなステッチャー待機場51に格納されたステッチャー装置50は、旋回台４の旋回において旋回台４等の旋回部分と抵触することが無い。
したがって、従来装置にあったように、ステッチャー装置自体が成型ドラムに側方から移動して来てステッチング工程を行うもののように、ステッチャー装置の走行移動装置や広いスペースを要することが無い。
【００５８】
また、本実施形態のステッチャー装置50は、旋回台４上に搭載されるものではないので、そのような従来装置に比べて、旋回台４上の装置重量と、慣性重量が著しく低減されるので、旋回速度の向上、タイヤ成型装置の重量低減、作業性の向上が得られ、タイヤ成型速度向上、コスト低減等の効果を奏する。
また、ステッチング作業以外はステッチャー装置50をステッチャー待機場51に格納して置けば、ＢＴバンド搬送装置11、旋回台４等と抵触することなく格納しておけるので、タイヤ成型装置１の省スペース化が図れる。
【００５９】
そして、ステッチャー装置50は、ステッチング工程ではステッチャー待機場51に至近に隣接するＢＴ側作業位置５Ｂにおけるドラムセンター位置13まで進出するだけで、作業位置につくことができ、ステッチャー待機場51へ後退するのも短時間に行えるから、ステッチング工程の時間短縮を図ることができる。
またさらに、ステッチング装置50は移動用エアシリンダ57で移動駆動されるから、クッション性があるため、ＢＴ側作業位置５Ｂにおけるドラムセンター位置13から退出するＢＴバンド搬送装置11と同時にその後に当接しつつ進出することもでき、工程の切り替え時間をより短縮できる。
なお、図５、図８中の58は、ＢＴバンド搬送装置11と当接するゴムストッパーである。また、図８中の59は、ステッチャー装置50に動力等を供給する図示しないケーブルベアの、ステッチャー装置50側に取り付けられた移動側ターミナルである。
【００６０】
以上のような本実施形態のタイヤ成型装置１は、下記のような特徴を有している。
すなわち、カーカスバンドとＢＴバンドとの組付けを行うタイヤ成型装置１において、複数の拡縮可能な成型ドラム３が旋回台４の旋回中心Ｃに対して同距離、同配向で且つ旋回中心Ｃ周りに互いに同角度ずれて配置されるように、各成型ドラム３のドラム装置２が載置固定され、複数のドラム装置２を旋回中心Ｃ回りに旋回可能に下支えする旋回台４と、旋回台４を下支えする旋回軸受17と、旋回台４を旋回させる回転装置30とを有し、旋回台４は、旋回中心Ｃを通る軸芯を有し旋回台４に取り付けられた旋回用ギア20に、回転装置30の出力ギア31が噛合って旋回され、各成型ドラムの旋回停止成型作業位置（カーカス側作業位置、ＢＴ側作業位置）５Ａ、５Ｂにおいて、１つの成型ドラム３の延長線上には、カーカスバンド成型用ドラム６が設置され、その間に敷設された軌道７上にカーカスバンド搬送装置８が配置されるとともに、他の１つの成型ドラム３の延長線上には、ＢＴバンド成型用ドラム９が設置され、その間に敷設された軌道10上にＢＴバンド搬送装置11が配置されている。
【００６１】
したがって、旋回台４に取り付けられた旋回用ギア20に、回転装置30の出力ギア31が噛合って旋回台４が旋回されるので、旋回台４の下方は旋回軸受20とそれを支持する中空柱状体16と回転装置30の箇所以外は、適宜の利用スペースとすることができる。
したがって、従来のように旋回台の下方、支持フレームの内側にインデックスドライブが設けられ、インデックスドライブの垂直出力軸が旋回軸に連結されて旋回台が旋回駆動される構造による旋回台下方の旋回機構の左右幅の増大が防止され、旋回台４の旋回中心Ｃにより近くまで搬送装置８、11の軌道７、10を敷設できる。
【００６２】
すなわち、その分、成型ドラム３のオーバーハングを減じるようにドラム装置２を後退させて旋回台４に取り付け、旋回台４も軌道７、10方向で後退するように狭めて、カーカスバンド搬送装置８や、ＢＴバンド搬送装置11が、旋回台４や旋回機構100と干渉することなく旋回台４の旋回中心Ｃにより近くまで移動可能とし、後退した成型ドラム３のドラムセンター位置13まで進入させることができる。
そして、旋回台４上のドラム装置２の成型ドラム３のオーバーハングが低減できたので、スペース効率向上が図られるとともに、慣性重量が低減し、旋回速度を向上でき、タイヤ成型の高速化が可能となる。
また、さらには、インデックスドライブを旋回台の直下に納めることによる上下寸法の増大が無くなり、旋回機構100の上下寸法が低減して、ピット等を要さず成型ドラム３の回転中心Ｘの高さを低下させることも可能となる。
【００６３】
また、旋回軸受17の周囲には、タイヤ成型装置１のベースフレーム15上に立設され、旋回軸受17を介して旋回台４を支える中空柱状体16が設けられ、中空柱状体16は上部に外周方向に張り出す張出し部16ａが形成され、下部16ｂは上部に対して小径に形成されている。
したがって、旋回軸受17を支持する中空柱状体16はベースフレーム15上に立設され、上部が外周方向に張り出す張出し部16ａとなっているため、旋回台４を幅広く支えられ、旋回台４の湾曲が防止されるとともに、下部16ｂが上部より小径とされているため、旋回機構100の下部の左右幅が効果的に減じられ、旋回台４下方ベースフレーム15上に、より多くのスペースが得られ、成型ドラム３のオーバーハングの低減が、より容易となる。
【００６４】
また、旋回軸受17は、スラスト負荷とラジアル負荷を支承する大径ベアリング17Ａと、ラジアル負荷を支承する小径ベアリング17Ｂとからなり、大径ベアリング17Ａは中空柱状体16の上部において、旋回中心Ｃに軸芯を置き旋回台４の下部に延設された旋回軸18の、下部に対し大径の上部旋回軸18ａとの間に配設され、小径ベアリング17Ｂは中空柱状体16の下部において、中空柱状体16の中心部16ｃを遊貫する旋回軸18の、上部に対して小径の下部旋回軸18ｂとの間に配設されている。
したがって、旋回軸受17のうち、スラスト負荷とラジアル負荷を支承する大径ベアリング17Ａを、旋回台４近傍の中空柱状体16と上部旋回軸18ａの間で大径のものとすることができ、旋回および荷重負荷を安定して支承できるものとなる。
また、小径ベアリング17Ｂは、旋回台４より下方に離れた位置において、中空柱状体16と下部旋回軸18ｂの間でラジアル負荷を支承するので、旋回台４の揺動を防止し旋回を安定させ、成型ドラム３の位置精度を向上させることができる。
【００６５】
また、旋回用ギア20は、中空柱状体16より外周側において旋回台４の下面に取り付けられ、回転装置30は、中空柱状体16の外周側のベースフレーム15上に設置されている。
したがって、旋回用ギア20は中空柱状体16より外周側に設けられるので、旋回軸受17とは並列に別途の設置となり、旋回機構100の高さの低減に資することができる。
また、旋回用ギア20は大径のものとなるが、ベースフレーム15上の回転装置30の出力ギア31と噛合って旋回駆動されるものであるから、チェーンタイプのいわゆるピンギアを旋回台４の下面に取り付けて構成し、回転装置30はサーボモータ32と減速機33の組み合わせとして、出力ギア31はスプロケットタイプのギアで構成でき、旋回駆動機構の低コスト簡略小型化が可能となり、旋回機構100の高さ低減、スペース削減がなされる。
【００６６】
また、ベースフレーム15上に設置され、旋回停止成型作業位置５Ａ、５Ｂにおいて上方に突出させた位置決めピン36が、旋回台４に設けられたＶ形凹部37に嵌合される位置決めピン装置35を備えている。
したがって、サーボモータ32による旋回制御に加え、ベースフレーム15上の位置決めピン装置35の位置決めピン36が、旋回停止成型作業位置５Ａ、５Ｂにおいて上方に突出して、旋回台４のＶ形凹部37に嵌合するので、繰り返しの旋回においても成型ドラム３の旋回停止成型作業位置５Ａ、５Ｂへの正確な停止が常に確保される。
【００６７】
また、ドラム装置２は２基であり、各ドラム装置２の成型ドラム３は旋回中心Ｃ周りに１８０度ずれて配置され、旋回停止成型作業位置５Ａ、５Ｂにおいて、１つの成型ドラム３の延長線上に、カーカスバンド成型用ドラム６が設置され、他の１つの成型ドラム３の延長線上に、ＢＴバンド成型用ドラム９が設置され、中空柱状体16の下部16ｂを囲むように、１８０度反復旋回する旋回台４上の複数のドラム装置２に動力を供給するケーブルベア40が設けられ、回転装置30は、ケーブルベア40の設置範囲外の周方向位置に設けられている。
したがって、１８０度反復旋回する旋回台４上の複数のドラム装置２に常時動力を供給することができ、旋回中においても成型工程を加えることができる。
また、ケーブルベア40は中空柱状体16の下部16ｂを囲むように設けられ、回転装置30は、ケーブルベア40と周方向に並んだ位置に設けられるので、旋回機構100の左右幅の低減に資することができる。
【００６８】
以上、本発明のタイヤ成型装置の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態の態様に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲で多種多様な態様で実施されるものを含むことは勿論である。
たとえば、上記実施形態は、成型ドラム３が旋回台４の旋回中心Ｃに対して同距離、同配向で且つ旋回中心Ｃ周りに互いに１８０度ずれて配置されるように、旋回台４上に２基のドラム装置２を設けたものであるが、複数のドラム装置２を、成型ドラム３が旋回台４の旋回中心Ｃに対して同距離、同配向で且つ旋回中心Ｃ周りに互いに同角度ずれて配置されるようにしたものでも、同様の構成をもって同様の作用効果を奏するものとなる。
【００６９】
そして、本実施形態は、タイヤ構成部材が組み合わされた帯状部材として、ＢＴバンドの場合を説明し、また、その場合に特に有効であるが、本発明は多様な「タイヤ構成部材が組み合わされた帯状部材」において有効に適用できることは勿論である。
【符号の説明】
【００７０】
１…タイヤ成型装置、２…ドラム装置、３…成型ドラム、４…旋回台、５Ａ…カーカス側作業位置（旋回停止成型作業位置）、５Ｂ…ＢＴ側作業位置（旋回停止成型作業位置）
、６…カーカスバンド成型用ドラム、７…軌道、８…カーカスバンド搬送装置、９…ＢＴバンド成型用ドラム（帯状部材成型用ドラム）、10…軌道、11…ＢＴバンド搬送装置（帯状部材搬送装置）、13…ドラムセンター位置、15…ベースフレーム、16…中空柱状体、16ａ…張出し部、16ｂ…下部、16ｃ…中心部、17…旋回軸受、17Ａ…大径ベアリング（第１のベアリング）、17Ｂ…（第１のベアリング）、18…旋回軸、18ａ…上部旋回軸、18ｂ…下部旋回軸、20…旋回用ギア、30…回転装置、31…出力ギア、35…位置決めピン装置、36…位置決めピン、37…Ｖ形凹部、40…ケーブルベア、50…ステッチャー装置、100…旋回機構、Ｃ…旋回中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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