(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルを備えた携帯電話機と通信を行うための通信手段と、
車両内で使用される車両用ディスプレイとを備え、
前記通信手段を介して前記タッチパネルの画面の画素情報を取得し、当該タッチパネルに表示されている画面を前記車両用ディスプレイに表示する処理と、
当該車両用ディスプレイに対してユーザからの押下操作が行われた場合に、押下操作が行われた当該車両用ディスプレイの画面上の画素領域に対応する前記タッチパネルの画面上での画素領域を操作対象領域として特定して、当該操作対象領域を示す信号を前記通信手段を介して前記携帯電話機に送信する処理とを実行する制御手段を備え、
前記制御手段により、前記タッチパネルに表示されている画面を前記車両用ディスプレイに表示させている処理がなされているときには、前記車両用ディスプレイの画面上の、前記タッチパネルに表示されている画面でどのような種類のボタンが押されたのかが判別できない車両用装置であって、
前記携帯電話機が通話状態となったことを検出する通話状態検出手段と、
前記車両用ディスプレイに対する押下操作を検出してから所定時間内に前記通話状態検出手段で前記携帯電話機が通話状態となったことを検出した場合に、自装置のスピーカおよびマイクを用いて通話を行うハンズフリー通話に切り替える車両側通話切替手段とを備えることを特徴とする車両用装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記通話状態検出手段は、
前記携帯電話機から送信される当該携帯電話機で通話を開始したことを示す通話状態通知を受信したことをもとに、前記携帯電話機が通話状態となったことを検出することを特徴とする車両用装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記通話状態検出手段は、
前記携帯電話機から送信される音声信号を受信したことをもとに、前記携帯電話機が通話状態となったことを検出することを特徴とする車両用装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記タッチパネルの通話中の画面についての画像特徴を記憶している通話画面画像特徴記憶手段をさらに備え、
前記通話状態検出手段は、
前記携帯電話機から取得した画素情報と前記通話画面画像特徴記憶手段に記憶している画像特徴とをもとに、前記携帯電話機から取得した画素情報が示す画像特徴と前記通話画面画像特徴記憶手段に記憶している画像特徴とが一致するかを判断し、一致すると判断した場合には、前記携帯電話機が通話状態となったことを検出することを特徴とする車両用装置。
【請求項５】
タッチパネルを備えた携帯電話機と通信を行うための通信手段と、
車両内で使用される車両用ディスプレイとを備え、
前記通信手段を介して前記タッチパネルの画面の画素情報を取得し、当該タッチパネルに表示されている画面を前記車両用ディスプレイに表示する処理と、
当該車両用ディスプレイに対してユーザからの押下操作が行われた場合に、押下操作が行われた当該車両用ディスプレイの画面上の画素領域に対応する前記タッチパネルの画面上での画素領域を操作対象領域として特定して、当該操作対象領域を示す信号を前記通信手段を介して前記携帯電話機に送信する処理とを実行する制御手段を備え、
前記制御手段により、前記タッチパネルに表示されている画面を前記車両用ディスプレイに表示させている処理がなされているときには、前記車両用ディスプレイの画面上の、前記タッチパネルに表示されている画面でどのような種類のボタンが押されたのかが判別できない車両用装置であって、
前記車両用ディスプレイに対する押下操作が行われたことを検出するとともに、前記車両用ディスプレイの画面上での押下操作が行われた画素領域を特定する操作検出手段と、
前記タッチパネルの画面上の当該携帯電話機での通話を開始させるための通話開始表示領域についての画像特徴を記憶している通話領域画像特徴記憶手段と、
前記携帯電話機から取得した画素情報と前記通話領域画像特徴記憶手段に記憶している画像特徴と前記操作検出手段で特定した画素領域とをもとに、前記通話開始表示領域の画像が表示された前記車両用ディスプレイの画面上の当該通話開始表示領域の画像が表示された画素領域が押下操作されたか否かを判定する通話操作判定手段と、
前記通話開始表示領域の画像が表示された画素領域が押下操作されたと前記通話操作判定手段で判定した場合に、自装置のスピーカおよびマイクを用いて通話を行うハンズフリー通話に切り替える車両側通話切替手段とを備えることを特徴とする車両用装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記通話操作判定手段は、
前記携帯電話機から取得した画素情報と前記通話領域画像特徴記憶手段で記憶している画像特徴とをもとに、前記通話開始表示領域の画像が前記車両用ディスプレイの画面上に表示される画素領域を特定して、特定した当該画素領域が前記操作検出手段で特定した画素領域と一致するかを判断し、一致すると判断した場合には、前記通話開始表示領域の画像が表示された前記車両用ディスプレイの画面上の画素領域が押下操作されたと判定することを特徴とする車両用装置。
【請求項７】
請求項５において、
前記通話操作判定手段は、
前記携帯電話機から取得した画素情報と前記操作検出手段で特定した画素領域とをもとに、当該画素領域の画像特徴を決定して、決定した画像特徴と前記通話領域画像特徴記憶手段で記憶している画像特徴とをもとに両者の画像特徴が一致するかを判断し、一致すると判断した場合には、前記通話開始表示領域の画像が表示された前記車両用ディスプレイの画面上の画素領域が押下操作されたと判定することを特徴とする車両用装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項において、
前記画像特徴は、色を指標とした特徴であることを特徴とする車両用装置。
【請求項９】
請求項５〜７のいずれか１項において、
前記画像特徴は、形状を指標とした特徴であることを特徴とする車両用装置。
【請求項１０】
請求項５〜７のいずれか１項において、
前記画像特徴は、同一の画素に対する画素情報の時間的な変化周期を指標とした特徴であることを特徴とする車両用装置。
【請求項１１】
タッチパネルを備えた携帯電話機と、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車両用装置とを含み、
前記車両用装置は、
ハンズフリー通話に切り替える場合に、ハンズフリー通話への切り替えを要求する要求信号を前記携帯電話機に送信し、
前記携帯電話機は、
前記車両用装置から送信された前記要求信号を受信した場合には、公衆回線から受信する音声信号を前記車両用装置へ送信することを特徴とする機器連携システム。
【請求項１２】
タッチパネルを備えた携帯電話機と、
請求項１に記載の車両用装置とを含み、
前記車両用装置は、
前記携帯電話機から音声信号を受信した場合に、ハンズフリー通話に切り替えることを特徴とする機器連携システム。
【請求項１３】
タッチパネルを備えた携帯電話機と、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車両用装置とを含み、
前記携帯電話機は、
前記車両用装置から送信された前記操作対象領域を示す信号を受信した場合に、前記タッチパネルの画面上の当該操作対象領域を操作した場合と同様の入力を行うことを特徴とする機器連携システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話機の画面に表示された情報を表示する車両用装置、その車両用装置を含む機器連携システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、タッチパネルを用いて操作入力を行う携帯電話機（以下、タッチパネル式携帯電話機）とタッチパネルを備えた車両用装置とを接続し、車両用装置のタッチパネル（以下、車両用タッチパネル）にタッチパネル式携帯電話機の画面を表示させたりなどする技術が知られている。例えば特許文献１には、タッチパネル式携帯電話機の画面に表示されている画像のデータを車両用装置で受信し、受信した画像のデータをもとに当該車両用タッチパネルの画面に当該タッチパネル式携帯電話機で表示されているのと同様の画像を表示させることが開示されている。他にも、特許文献１には、車両用タッチパネルに表示している情報が利用者により操作された場合に、車両用タッチパネル上の操作箇所の座標をタッチパネル式携帯電話機のタッチパネル上の座標に変換して携帯端末に送信することが開示されている。
【０００３】
また、タッチパネル式携帯電話機のアプリケーションプログラム（以下、アプリケーション）を車両用装置にインストールしなくても、タッチパネル式携帯電話機の画面を車両用タッチパネルに表示でき、且つ、車両用タッチパネルの操作により、タッチパネル式携帯電話機の操作を可能にする技術として、例えば、後にミラーリンク（登録商標）に名称を変更したターミナルモードという規格が知られている。ターミナルモードは当該技術の一例であるが、本明細書ではターミナルモードを上記技術の総称の意味で用いる。
【０００４】
ターミナルモードでは、車両用装置を、タッチパネル式携帯電話機の画面表示部および操作部として利用するのみである。それ故、タッチパネル式携帯電話機のアプリケーションを車両用装置にインストールしなくてもよい。タッチパネル式携帯電話機から車両用装置に送信されてくる情報は、基本的には、画素毎の色情報（以下、画素情報）のみである。ターミナルモードでは、タッチパネル式携帯電話機のアプリケーションを車両用装置にインストールしなくても、車両用装置でタッチパネル式携帯電話機の機能を利用できることから、車両用装置の処理負荷が軽減できる等の利点がある。
【０００５】
また、従来から、ハンズフリー機能を有する車載ナビゲーション装置などの車両用装置と携帯電話機とを接続し、携帯電話機による通話を、車両用装置のスピーカやマイクを用いて行うことができるようにする車載ハンズフリーシステムも知られている。車載ハンズフリーシステムでは、携帯電話機の通話開始ボタンを操作した場合には携帯電話機のスピーカやマイクを用いて通話を開始する一方、例えば車両用タッチパネルの操作により車両用装置の通話開始ボタンを操作した場合には車両用装置のスピーカやマイクを用いてハンズフリー通話を開始するのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３０５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では、ターミナルモードを利用しながら従来と同様の車載ハンズフリーシステムを実現することが困難であるという問題点があった。詳しくは、以下の通りである。ターミナルモードを利用して車両用タッチパネルの画面にタッチパネル式携帯電話機の画面を表示する場合、車両用タッチパネルの画面には、タッチパネル式携帯電話機の画面上の通話開始ボタンを模倣した通話開始ボタンが表示されるだけである。よって、車両用タッチパネルの画面に表示される通話開始ボタンを操作しても、タッチパネル式携帯電話機の通話開始ボタンを操作したものとして処理が行われ、携帯電話機による通話が開始され、ハンズフリー通話を開始することは出来ない。
【０００８】
また、車両用タッチパネルの画面に表示される通話開始ボタンが操作されたことを車両用装置側で検知することで、ハンズフリー通話を開始することを可能にしようとすることも困難である。詳しくは、ターミナルモードでは、タッチパネル式携帯電話機から車両用装置に送信される情報は基本的に画素情報のみであるので、車両用装置側では画面に表示されているのが通話開始ボタンであるかを判断することが困難であり、通話開始ボタンが操作されたことを検知することは困難である。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、車両用タッチパネルを備える車両用装置とタッチパネル式携帯電話機とを接続してタッチパネル式携帯電話機の画面を車両用タッチパネルで表示させている場合において、ハンズフリー通話を行うか判断してハンズフリー通話に切り替えを行うことを可能にする車両用装置、および機器連携システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
車両用ディスプレイの押下操作を検出してから短時間に携帯電話機が通話状態となった場合は、携帯電話機での着信後の通話開始および発信による通話開始のいずれであっても、ユーザが車両用タッチパネルの画面上の当該携帯電話機での通話を開始させるための通話開始表示領域を操作して通話開始された可能性が高い。また、車両用タッチパネルが押下操作されているため、ユーザがハンズフリー通話を必要としている可能性が高い。以上のことから、請求項１の構成によれば、車両用タッチパネルに対する押下操作を検出してから所定時間内に携帯電話機が通話状態となったことをもとに、ハンズフリー通話に切り替えるので、車両用装置側でハンズフリー通話への切り替えの必要性を判断してハンズフリー通話に切り替えを行うことが可能になる。
【００１１】
その結果、車両用タッチパネルを備える車両用装置とタッチパネル式携帯電話機とを接続してタッチパネル式携帯電話機の画面を車両用タッチパネルで表示させている場合において、車両用装置側でハンズフリー通話への切り替えの必要性をより精度良く判断してハンズフリー通話に切り替えを行うことが可能になる。
【００１２】
なお、ハンズフリー通話とは、車両用装置のスピーカやマイクを用いて通話を行うことである。また、ハンズフリー通話への切り替えは、（Ａ）携帯電話機から入力された音声を車両用装置のスピーカへ出力するとともに、車両用装置のマイクから入力された音声を携帯電話機へ出力するように車両用装置のスピーカやマイクの入出力経路を変更すること（例えば、ナビゲーション、オーディオ、音声認識などハンズフリー通話以外の用途からハンズフリー通話の用途へ車両用装置のスピーカやマイクの用途を変更する）、および、（Ｂ）携帯電話機側へハンズフリー通話を開始するように要求すること、により行う。
【００１３】
携帯電話機が通話状態となったことを検出する態様としては、例えば請求項２〜請求項４の態様がある。例えば、請求項２のように、通話状態検出手段が、携帯電話機から送信される当該携帯機で通話を開始したことを示す通話状態通知を受信したことをもとに、携帯電話機が通話状態となったことを検出する態様としてもよい。また、請求項３のように、通話状態検出手段が、携帯電話機から送信される音声信号を受信したことをもとに、携帯電話機が通話状態となったことを検出する態様としてもよい。さらに、請求項４のように、携帯電話機のタッチパネルの通話中の画面についての画像特徴を記憶している通話画面画像特徴記憶手段をさらに備え、通話状態検出手段は、携帯電話機から取得した画素情報と通話画面画像特徴記憶手段に記憶している画像特徴とをもとに、携帯電話機から取得した画素情報が示す画像特徴と通話画面画像特徴記憶手段に記憶している画像特徴とが一致するかを判断し、一致すると判断した場合には、携帯電話機が通話状態となったことを検出する態様としてもよい。
【００１４】
請求項５の車両用装置においては、携帯電話機から取得した画素情報と携帯電話機のタッチパネルの画面上の当該携帯電話機での通話を開始させるための通話開始表示領域についての画像特徴と操作検出手段で特定した画素領域とをもとに、当該通話開始表示領域の画像が表示された車両用タッチパネルの画面上の画素領域が押下操作されたか否かを判定し、肯定判定したことをもとにハンズフリー通話に切り替えることになる。よって、請求項５の構成によっても、車両用装置側でハンズフリー通話への切り替えの必要性を判断してハンズフリー通話に切り替えを行うことが可能になる。
【００１５】
その結果、請求項５の構成でも、車両用タッチパネルを備える車両用装置とタッチパネル式携帯電話機とを接続してタッチパネル式携帯電話機の画面を車両用タッチパネルで表示させている場合において、車両用装置側でハンズフリー通話への切り替えの必要性を判断してハンズフリー通話に切り替えを行うことが可能になる。
【００１６】
請求項６のように、通話操作判定手段が、携帯電話機から取得した画素情報と通話領域画像特徴記憶手段で記憶している画像特徴とをもとに、通話開始表示領域の画像が車両用タッチパネルの画面上に表示される画素領域を特定して、特定した当該画素領域が操作検出手段で特定した画素領域と一致するかを判断し、一致すると判断した場合には、通話開始表示領域の画像が表示された車両用タッチパネルの画面上の領域が押下操作されたと判定する態様としてもよい。
【００１７】
また、請求項７のように、通話操作判定手段が、携帯電話機から取得した画素情報と操作検出手段で特定した画素領域とをもとに、当該画素領域の画像特徴を決定して、決定した画像特徴と通話領域画像特徴記憶手段で記憶している画像特徴とをもとに両者の画像特徴が一致するかを判断し、一致すると判断した場合には、通話開始表示領域の画像が表示された車両用タッチパネルの画面上の画素領域が押下操作されたと判定する態様としてもよい。
【００１８】
請求項８のように、色を指標とした画像特徴を用いる態様としてもよい。これによれば、携帯電話機での通話を開始させるための通話開始表示領域に用いられている色と押下操作が行われた画素領域に用いられている色とが一致するか否かによって、通話を開始させるための通話開始表示領域が押下操作されたか否かを判定できる。一例としては、上記通話開始表示領域に該当する通話開始ボタンの図形の内部の色や当該通話開始ボタンの図形の枠の色などと、上記画素領域に該当するボタンの図形の内部の色や当該ボタンの図形の枠の色とが一致するか否かによって、通話を開始させるための通話開始表示領域が操作されたか否かを判定できる。
【００１９】
また、請求項９のように、形状を指標とした画像特徴を用いる態様としてもよい。これによれば、携帯電話機での通話を開始させるための通話開始表示領域に用いられている形状と押下操作が行われた画素領域に用いられている形状とが一致するか否かによって、通話を開始させるための通話開始表示領域が押下操作されたか否かを判定できる。一例としては、上記通話開始表示領域に該当する通話開始ボタンの図形の形状や当該通話開始ボタンに用いられている文字や記号の形状などと、上記画素領域に該当するボタンの図形の形状や当該ボタンに用いられている文字や記号の形状とが一致するか否かによって、通話を開始させるための通話開始表示領域が操作されたか否かを判定できる。
【００２０】
さらに、請求項１０のように、同一の画素に対する画素情報の時間的な変化周期を指標とした画像特徴を用いる態様としてもよい。これによれば、携帯電話機での通話を開始させるための通話開始表示領域における同一の画素に対する画素情報の時間的な変化周期と押下操作が行われた画素領域における同一の画素に対する画素情報の時間的な変化周期とが一致するか否かによって、通話を開始させるための通話開始表示領域が押下操作されたか否かを判定できる。一例としては、上記通話開始表示領域に該当する通話開始ボタンの動画表示の色や形状の変化と、上記画素領域に該当するボタンの動画表示の色や形状の変化とが一致するか否かによって、通話を開始させるための通話開始表示領域が押下操作されたか否かを判定できる。
【００９９】
請求項１１の機器連携システムによれば、タッチパネルを備えた携帯電話機と、前記のいずれかの車両用装置とを含むので、車両用タッチパネルを備える車両用装置とタッチパネル式携帯電話機とを接続してタッチパネル式携帯電話機の画面を車両用タッチパネルで表示させている場合において、車両用装置側でハンズフリー通話への切り替えの必要性を判断してハンズフリー通話に切り替えを行うことが可能になる。また、車両用装置は、ハンズフリー通話に切り替える場合に、ハンズフリー通話への切り替えを要求する要求信号を携帯電話機に送信し、携帯電話機は、車両用装置から送信された要求信号を受信した場合には、公衆回線から受信する音声信号を車両用装置へ送信するので、携帯電話機側でハンズフリー通話への切り換えの操作をユーザが行わなくても、車両用装置側から携帯電話機側のハンズフリー通話への切り替えを自動的に行うことが可能になる。
【０１００】
請求項１２の機器連携システムによれば、タッチパネルを備えた携帯電話機と、請求項１の構成の車両用装置とを含むので、車両用タッチパネルを備える車両用装置とタッチパネル式携帯電話機とを接続してタッチパネル式携帯電話機の画面を車両用タッチパネルで表示させている場合において、車両用装置側でハンズフリー通話への切り替えの必要性を判断してハンズフリー通話に切り替えを行うことが可能になる。また、車両用装置が携帯電話機から音声信号を受信した場合にハンズフリー通話に切り替えるので、携帯電話機側から音声信号がない場合にはハンズフリー通話を開始しない。また、携帯電話機側が車両用装置との通信時に常時ハンズフリー通話となる設定となっており、音声信号が送信されてくる場合には、ハンズフリー通話への切り換えの操作をユーザが行わなくても自動的にハンズフリー通話を開始することが可能になる。
【０１０１】
請求項１３の機器連携システムによれば、タッチパネルを備えた携帯電話機と、前記のいずれかの車両用装置とを含むので、車両用タッチパネルを備える車両用装置とタッチパネル式携帯電話機とを接続してタッチパネル式携帯電話機の画面を車両用タッチパネルで表示させている場合において、車両用装置側でハンズフリー通話への切り替えの必要性を判断してハンズフリー通話に切り替えを行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】機器連携システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】携帯電話機１の概略的な構成を示すブロック図である。
【図３】車両用装置２の概略的な構成を示すブロック図である。
【図４】通話開始ボタンの画像特徴の一例を説明するための模式図である。
【図５】制御装置２９でのハンズフリー通話切替関連処理のフローを示すフローチャートである。
【図６】実施形態１における、携帯電話機１での電話の着信時にハンズフリー通話への切り替えを行うまでの携帯電話機１と車両用装置２との間での情報のやり取りを示すシーケンス図である。
【図７】Ｈ／Ｆ切替ボタンの表示例を示す模式図である。
【図８】制御装置２９ａでのハンズフリー通話切替関連処理のフローを示すフローチャートである。
【図９】実施形態２における、携帯電話機１での電話の着信時にハンズフリー通話への切り替えを行うまでの携帯電話機１と車両用装置２との間での情報のやり取りを示すシーケンス図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、マルチポイント接続時のＨ／Ｆ切替ボタンの表示例を示す模式図である。
【図１１】実施形態３における、携帯電話機１での電話の着信時にハンズフリー通話への切り替えを行ってからハンドセット通話への切り替えを行うまでの携帯電話機１と車両用装置２との間での情報のやり取りを示すシーケンス図である。
【図１２】車両用タッチパネルの表示の切り替わりの一例について説明を行うための模式図である。
【図１３】制御装置２９ｃでのハンズフリー通話切替関連処理のフローを示すフローチャートである。
【図１４】主制御部１９ａでのハンズフリー通話切替関連処理のフローを示すフローチャートである。
【図１５】Ｈ／Ｆ切替ボタンの表示例を示す模式図である。
【図１６】実施形態６における制御装置２９でのハンズフリー通話切替関連処理のフローを示すフローチャートである。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は実施形態６におけるハンズフリー通話切替関連処理の概要の説明を行うための模式図である。
【図１８】実施形態７における制御装置２９でのハンズフリー通話切替関連処理のフローを示すフローチャートである。
【図１９】（ａ）および（ｂ）は実施形態７におけるハンズフリー通話切替関連処理の概要の説明を行うための模式図である。
【図２０】実施形態８における制御装置２９でのハンズフリー通話切替関連処理のフローを示すフローチャートである。
【図２１】実施形態９における制御装置２９でのハンズフリー通話切替関連処理のフローを示すフローチャートである。
【図２２】最新タッチ時刻記録処理の概略を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０１０３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【０１０４】
（実施形態１）
図１は、実施形態１における機器連携システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示すように、機器連携システム１００は、携帯電話機１および車両用装置２を含んでいる。
【０１０５】
機器連携システム１００は、携帯電話機１と車両用装置２とをターミナルモードで接続中の場合には、携帯電話機１の画面に表示させるために携帯電話機１で生成した画像データを車両用装置２に送信し、車両用装置２でその画像データが示す画面を表示するとともに、車両用装置２への操作入力によって携帯電話機１を操作する。
【０１０６】
上記のようにターミナルモードでは、携帯電話機１と同等の画面内容（携帯画面）を車両用装置２の画面に表示するが、当該携帯画面で、どのような種類の処理が実行されているのか、また、どのような種類のボタンがユーザーによって押されたのか、車両用装置２では、判別できない。
【０１０７】
ターミナルモードでは、車両用装置２を、タッチパネル式携帯電話機の画面表示部および操作部として利用するのみである。それ故、タッチパネル式携帯電話機のアプリケーションを車両用装置２にインストールしなくても良い。タッチパネル式携帯電話機から車両用装置に送信されてくる情報は、基本的には、画素毎の色情報（以下、画素情報）のみである。ターミナルモードでは、タッチパネル式携帯電話機のアプリケーションを車両用装置にインストールしなくても、車両用装置２でタッチパネル式携帯電話機の機能を利用できることから、車両用装置２の処理負荷が軽減できる等の利点がある。
【０１０８】
つまり、車両用装置２では、携帯電話機１の画面を車両用装置２の画面に合わせて縦横比を維持したまま拡大して表示したり、縦横比を変更して拡大表示したりする。この際、車両用装置２は、携帯電話機１で生成した画素情報や携帯電話機１の画面のサイズ情報などを受信する。
【０１０９】
一方で、車両用装置２では、携帯電話機１で実行されているアプリケーションの種類や、画面中のテキスト情報、画面中のデータの属性、操作ボタンの有無、種類、表示位置、操作ボタンが押された場合に実行される処理内容など、携帯電話機１の画面で表示されている画面に関する詳細な情報は受信しない。
【０１１０】
画像データ以外に詳細な情報を受信する場合には、車両用装置２と携帯電話機１との間のデータ通信量が増加するという問題がある。また、車両用装置２にて詳細な情報を分析するアプリケーションが必要となり、車両用装置２の処理負荷を軽減することは難しいためである。
【０１１１】
そのため、本発明では、車両用装置２は、携帯電話機１から画素情報を受信する。一方で、画面の表示内容に関する詳細な情報は受信しないことを前提に説明する。ただし、これは画像データ以外の情報を受信することを否定するものではない。場合によっては、アプリケーションの種類などの情報を受信する場合も考えられる。
【０１１２】
携帯電話機１は、タッチパネルを用いて操作入力を行う所謂タッチパネル式携帯電話機（つまり、操作部分を画面に集約したタッチパネルを搭載した多機能携帯電話機）であって、一般的なタッチパネル式携帯電話機と同様に、外部機器との通信機能、メール機能、インターネット接続機能（Ｗｅｂ接続機能）、音楽プレーヤー機能、ピクチャビューア機能、動画像再生機能、ナビゲーション機能など様々な機能を有しているものである。
【０１１３】
ここで、図２を用いて携帯電話機１の概略的な構成について説明を行う。なお、便宜上、一般的なタッチパネル式携帯電話機が有している機能に関する構成のうち、本発明の説明に不要なものについては説明を省略する。図２は、携帯電話機１の概略的な構成を示すブロック図である。図２に示すように携帯電話機１は、ＢＴ通信部１１とＵＳＢ通信部１２とからなる携帯側通信部１３、携帯側表示部１４と操作検出部１５とからなるタッチパネル部１６、携帯側音声入力部１７、携帯側音声出力部１８、および主制御部１９を備えている。
【０１１４】
携帯側通信部１３は、車両用装置２との間で通信を行う。詳しくは、ＢＴ通信部１１では、車両用装置２との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に従った通信（以下、ＢＴ通信）を行い、ＵＳＢ通信部１２では、車両用装置２との間でＵＳＢ接続による有線通信（以下、ＵＳＢ通信）を行う。本実施形態では、ＢＴ通信部１１はハンズフリー通話への切り替えの制御に関連する情報の送受信に用い、ＵＳＢ通信部１２はターミナルモード接続中の画像データや位置情報の送受信に用いるものとする。ここで言うところの画像データはタッチパネル部１６の画面の各画素の画素情報（例えば画素毎の色情報）であり、位置情報は携帯電話機１の画面上の位置情報であるものとする。画像データには、描画に必要な各画素のピクセル座標の情報も含んでいるものとする。
【０１１５】
なお、本実施形態では、携帯電話機１と車両用装置２との間での通信を、ＢＴ通信とＵＳＢ通信とで行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えばＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の近距離無線通信規格やＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格などに従った無線通信によって行う構成としてもよいし、ＵＳＢ通信以外の有線通信によって行う構成としてもよい。
【０１１６】
また、本実施形態では、ハンズフリー通話への切り替えの制御に関連する情報の送受信とターミナルモード接続中の画像データや位置情報の送受信とを２種類の通信（ＢＴ通信とＵＳＢ通信）によってそれぞれ行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ハンズフリー通話への切り替えの制御に関連する情報の送受信とターミナルモード接続中の画像データや位置情報の送受信とを１種類の通信によって行う構成としてもよい。
【０１１７】
携帯側表示部１４は、携帯電話機１の各種アプリケーションプログラム（以下、アプリケーション）に応じた画面等を表示するものであって、例えばフルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。
【０１１８】
操作検出部１５は、携帯側表示部１４と一体になったタッチスイッチが用いられ、タッチ位置に対応するスイッチが操作されたことを検出し、その位置情報を主制御部１９に入力する。言い換えると、操作検出部１５は、携帯側表示部１４に表示した画面上のどの位置に対して操作がされたかを検出して、その位置情報を主制御部１９に入力する。ここで言うところの位置情報とは、本実施形態では、例えば携帯側表示部１４の画面上の座標であるものとする。タッチパネル部１６は、携帯側表示部１４と操作検出部１５とが一体化したものであって、主制御部１９の指示に従って携帯側表示部１４に例えばボタン表示を含む画面を表示させる。
【０１１９】
なお、タッチスイッチは、静電容量方式によるものであってもよいし、抵抗膜方式によるものであってもよいし、他の方式によるものであってもよい。また、位置情報は、画面を所定数の領域に分割して扱う場合には、例えば各領域を特定するＩＤ等の識別子であってもよい。
【０１２０】
携帯側音声入力部１７は、マイクロフォン（以下、マイク）等から構成され、通話時にユーザが発話する音声等の音声を音声信号に変換して主制御部１９へ出力する。携帯側音声出力部１８は、スピーカ等から構成され、主制御部１９の指示に基づいて、通話相手の音声や各種案内音声等を出力する。主制御部１９は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には例えば周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）等が備えられている。主制御部１９は、携帯側通信部１３、タッチパネル部１６、携帯側音声入力部１７から入力された各種情報に基づき、各種処理を実行する。
【０１２１】
例えば、主制御部１９は、アプリケーションプログラム（以下、アプリケーション）を実行し、アプリケーションに従った画面をタッチパネル部１６に表示させるための画像データを生成し、その画像データに従った画面をタッチパネル部１６に表示させる。アプリケーションについては、ＲＯＭに予め記憶されている構成としてもよいし、図示しない通信部によってネットワーク等の通信網を介してサーバからダウンロードする構成としてもよい。
【０１２２】
また、主制御部１９は、タッチパネル部１６から入力される位置情報をもとに、タッチパネル部１６に表示中の画面上のどのボタン表示に対して操作が行われたかを判断し、操作が行われたボタン表示に応じた処理を実行する。一例を挙げると、携帯電話機１での通話を開始するためのボタン表示（以下、通話開始ボタン）の操作が行われたと判断した場合には、携帯電話機１での通話を開始する処理を行う。
【０１２３】
さらに、主制御部１９は、通話時には携帯側音声入力部１７から入力された音声信号を公衆回線へ送信するのに加え、公衆回線から受信した音声信号を音声に変換して携帯側音声出力部１８から出力させる。
【０１２４】
また、主制御部１９は、ターミナルモードで接続中の場合には、タッチパネル部１６に表示させるために生成した画像データをＵＳＢ通信部１２から車両用装置２へ送信させる。また、画像データをＵＳＢ通信部１２から車両用装置２へ送信させる場合に、例えば携帯側表示部１４の表示領域情報（画面サイズ＝幅（Ｗピクセル）×高さ（Ｈピクセル）や解像度など）をＵＳＢ通信部１２から車両用装置２へ送信させるものとする。本実施形態では、携帯電話機１と車両用装置２とがＵＳＢ通信部１２を介してＵＳＢ接続された場合にターミナルモードで接続されるものとする。なお、例えばタッチパネル部１６へのユーザからの操作入力によってターミナルモードでの接続の要否を選択可能な構成としてもよい。
【０１２５】
後に詳述するが、ターミナルモードで接続中の場合には、主制御部１９は、ＵＳＢ通信部１２を介して車両用装置２から入力される位置情報をもとに、タッチパネル部１６に表示中の画面上のどのボタン表示に対して操作が行われたかを判断し、操作が行われたボタン表示に応じた処理を実行する。
【０１２６】
他にも、主制御部１９は、電話の着信があった場合に電話の着信があったことを示す着信状態通知をＢＴ通信部１１から車両用装置２へ送信させたり、通話を開始した場合に通話を開始したことを示す通話状態通知をＢＴ通信部１１から車両用装置２へ送信させたりする。
【０１２７】
また、主制御部１９は、車両用装置２から送信される後述のハンズフリー切替要求をＢＴ通信部１１で受信した場合に、ハンズフリー通話への切替を行う。そして、ハンズフリー通話への切り替え後は、公衆回線から受信した音声信号をＢＴ通信部１１から車両用装置２へ送信させるとともに、ＢＴ通信部１１で受信した車両用装置２から送信されてくる音声信号を公衆回線へ送信する。
【０１２８】
図１に戻って、車両用装置２は、自動車等の車両に搭載されるものであって、画像の表示や音声の入出力を行うものである。車両用装置２としては、例えば車載ナビゲーション装置や車載のディスプレイ装置や所謂ディスプレイオーディオ等を利用することができる。ディスプレイオーディオとは、表示機能やオーディオ再生機能、携帯電話機１との通信機能といった基礎的な機能のみを実装し、携帯電話機１と連携することで多機能化する車両用装置を指している。
【０１２９】
なお、ディスプレイと一体となった車載ナビゲーション装置を車両用装置２として用いてもよいし、ディスプレイを含まない車載ナビゲーション装置とディスプレイとの組を車両用装置２として用いてもよいものとする。本実施形態では、一例として車両用装置２はディスプレイと一体となった車載ナビゲーション装置であるものとして以降の説明を行う。
【０１３０】
ここで、図３を用いて車両用装置２の概略的な構成について説明を行う。なお、便宜上、車両用装置２が有している機能に関する構成のうち、本発明の説明に不要なものについては説明を省略する。図３は、車両用装置２の概略的な構成を示すブロック図である。図３に示すように車両用装置２は、ＢＴ通信部２１とＵＳＢ通信部２２とからなる車両側通信部２３、車両側表示部２４、操作入力部２５、車両側音声入力部２６、車両側音声出力部２７、記憶装置２８、および制御装置２９を備えている。
【０１３１】
車両側通信部２３は、携帯電話機１との間で通信を行う。よって、車両側通信部２３が請求項の通信手段に相当する。詳しくは、ＢＴ通信部２１では、携帯電話機１との間でＢＴ通信を行い、ＵＳＢ通信部２２では、携帯電話機１との間でＵＳＢ通信を行う。本実施形態では、ＢＴ通信部２１はハンズフリー通話への切り替えの制御に関連する情報の送受信に用い、ＵＳＢ通信部２２はターミナルモード接続中の画像データや位置情報の送受信に用いるものとする。なお、車両用装置２と携帯電話機１との間での通信は、前述したように無線通信によるものであってもよいし、有線通信によるものであってもよい。
【０１３２】
ＵＳＢ通信部２２は、携帯電話機１から送信された表示領域情報や画像データを受信して制御装置２９に入力する。また、ＵＳＢ通信部２２は、制御装置２９からの指示に従って、制御装置２９から出力される位置情報を携帯電話機１に送信する。
【０１３３】
車両側表示部２４は、制御装置２９の指示に従った画面等を表示するものであって、例えばフルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。操作入力部２５は、例えば車両側表示部２４と一体になったタッチスイッチ、或いは、遠隔操作スイッチなどが用いられ、スイッチ操作により制御装置２９へ各種機能の操作指示を行う。車両側表示部２４および操作入力部２５が車両用タッチパネルに相当する。また、操作入力部２５は、前述の操作検出部１５と同様にして、車両側表示部２４に表示した画面上のどの位置に対して押下操作がされたかを検出して、その位置情報を制御装置２９に入力するものとする。
【０１３４】
車両側音声入力部２６は、マイク等から構成され、ユーザが発話する音声を音声信号に変換して制御装置２９へ出力する。車両側音声出力部２７は、スピーカ等から構成され、制御装置２９の指示に基づいて、ハンズフリー通話時の通話相手の音声や各種案内音声等を出力する。
【０１３５】
記憶装置２８は、携帯電話機１の画面上の携帯電話機１での通話を開始させるための通話開始表示領域についての画像特徴が記憶されている。よって、記憶装置２８が請求項の通話領域画像特徴記憶手段に相当する。携帯電話機１での通話を開始させるための通話開始表示領域とは、携帯電話機１の画面上の通話を開始させるためのボタン表示（以下、通話開始ボタン）を示している。また、画像特徴とは、色、形状、同一の画素に対する画素情報の時間的な変化周期等を指標とした特徴を示している。
【０１３６】
通話開始ボタンについての画像特徴を、色を指標とする特徴とした場合には、通話開始ボタンの図形の内部の色や当該通話開始ボタンの図形の枠の色などが記憶装置２８に記憶されることになる。また、形状を指標とする特徴とした場合には、通話開始ボタンの図形の形状や当該通話開始ボタンに用いられている文字や記号の形状などが記憶装置２８に記憶されることになる。さらに、同一の画素に対する画素情報（例えば色の情報）の時間的な変化周期を指標とする特徴とした場合には、点滅表示したり色や形状が変化したりする動画となっている通話開始ボタンの各画素の時間的な変化周期が記憶装置２８に記憶されることになる。
【０１３７】
通話開始ボタンの画像特徴は、通話開始ボタン以外のボタン表示（例えば保留ボタン）との区別が可能であることが必要である。一例としては、図４に示すように、保留ボタン（図中のＡ）の外枠の形状が１重線の長方形の場合に、通話開始ボタン（図中のＢ）の外枠の形状を２重線の長方形としたり、外枠で囲まれる内部の色を保留ボタンと異なる色としたりなどする。また、図４に示すように、通話開始ボタンに用いられる文字「開始ボタン」と保留ボタンに用いられる文字「保留ボタン」とを異ならせるなどの例もある。
【０１３８】
制御装置２９は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には例えば周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）等が備えられている。制御装置２９は、車両側通信部２３、操作入力部２５、車両側音声入力部２６から入力された各種情報に基づき、各種処理を実行する。
【０１３９】
制御装置２９は、携帯電話機１から車両側通信部２３で受信した画像データ（以下、携帯由来画像データ）の入力を受け付けた場合に、その携帯由来画像データに従った画像を生成して車両側表示部２４に出力し、その携帯由来画像データに従った画面（以下、携帯画面）を車両側表示部２４で表示させる。
【０１４０】
制御装置２９では、例えば携帯電話機１から送信された表示領域情報をもとに、携帯由来画像データのサイズや解像度を、車両側表示部２４の画面のサイズや解像度に変換した画像を生成して携帯画面を表示させるものとする。
【０１４１】
なお、本実施形態では、携帯電話機１から送信された表示領域情報をもとに、携帯由来画像データのサイズや解像度を、車両側表示部２４の画面のサイズや解像度に変換する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、携帯由来画像データのサイズや解像度の変換の比率を固定値として予め制御装置２９で保持しておき、この固定値に従って変換を行う構成としてもよい。この場合には、携帯電話機１から表示領域情報を送信する構成としなくてもよい。
【０１４２】
また、制御装置２９は、車両側表示部２４に表示した画面上のどの位置に対して押下操作がされたかの位置情報の入力を操作入力部２５から受け、その位置情報に対応する携帯電話機１のタッチパネル部１６（詳しくは携帯側表示部１２）の画面上の座標（つまり、画素領域）を操作対象領域として特定する。当該位置情報に対応する操作対象領域の特定方法としては、携帯由来画像データのサイズを変換して画像を生成したときの変換と逆の変換を行うことで特定する構成とすればよい。
【０１４３】
そして、操作対象領域として特定した座標を示す信号をＵＳＢ通信部２２から携帯電話機１に送信することによって、携帯電話機１のタッチパネル部１６の画面上の当該操作対象領域を操作した場合と同様の入力を携帯電話機１で行わせる。よって、制御装置２９が請求項の制御手段に相当する。
【０１４４】
さらに、制御装置２９は、ＢＴ通信部２１で携帯電話機１から受信するハンズフリー通話への切り替えの制御に関連する情報やＵＳＢ通信部２２で携帯電話機１から受信する画像データの入力を受け付け、ハンズフリー通話への切り替えの制御に関連する処理（以下、ハンズフリー通話切替関連処理）を実行する。
【０１４５】
ここで、図５を用いて、制御装置２９でのハンズフリー通話切替関連処理のフローについての説明を行う。図５は、制御装置２９でのハンズフリー通話切替関連処理のフローを示すフローチャートである。本フローは、車両用装置２が携帯電話機１とターミナルモード接続されたときに開始される。
【０１４６】
なお、通常、ハンズフリー通話を行うためのハンズフリー通話プロトコル（ＢＴ通信では、ハンズフリー通話プロファイル、以下ＨＦＰ）は、ターミナルモードの接続より前に接続している。つまり、車両用装置２は、電源がオンされている間、ＢＴ通信が可能な携帯電話機１を探索する探索信号を送信する。そして、携帯電話機１は、探索信号を受信し、探索応答信号を車両用装置２へ送信する。そして、車両用装置２は、探索応答信号を受信し、携帯電話機１との間でＢＴ通信回線の接続を行う。そして、ＢＴ通信回線の接続が正常に終了した場合、次に、携帯電話機１との間でＨＦＰ接続を行う。そして、ＨＦＰ接続が正常に終了した場合、ＨＦＰ接続を継続する。この状態で、車両用装置２と携帯電話機１との間で、音声データを送受信し、当該音声データを車両用装置２のスピーカから出力したりすることにより、ハンズフリー通話を行う。
【０１４７】
よって、本処理では、ＨＦＰが切断されていない限り、改めてＨＦＰを接続する必要はなく、ハンズフリー通話の用途で使用できるようにマイクやスピーカの音声入力経路を切替えることにより、ハンズフリー通話を行うことができるものとして説明する。
【０１４８】
まず、ステップＳ１では、タッチ操作検出判定処理を実行してステップＳ２に移る。タッチ操作検出判定処理では、車両用タッチパネルが押下操作されたか否かを判定する。車両用タッチパネルが押下操作されたか否かは、操作入力部２５で操作を検出したか否かに応じて判定する構成とすればよい。
【０１４９】
ステップＳ２では、タッチ操作検出判定処理で車両用タッチパネルが押下操作されたと判定した場合、つまり、タッチ操作ありの場合（ステップＳ２でＹＥＳ）には、ステップＳ３に移る。また、タッチ操作検出判定処理で車両用タッチパネルが押下操作されたと判定しなかった場合、つまり、タッチ操作なしの場合（ステップＳ２でＮＯ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。
【０１５０】
ステップＳ３では、通話開始ボタン操作判定処理を実行してステップＳ４に移る。通話開始ボタン操作判定処理では、携帯電話機１から取得した画像データと記憶装置２８に記憶している通話開始ボタンの画像特徴とをもとに、通話開始ボタンの画像が車両用タッチパネルの画面上に表示される領域（つまり、画素領域）を特定する。
【０１５１】
例えば画像特徴が色を指標とした特徴であった場合には、画面内で同一の色が連続している部分を１つの図形として認識する。また、そのようにして認識した図形が、線状であって閉じた形状となっている場合には、図形の枠であると認識し、その枠およびその内部を一つの図形と認識する。なお、図形には複数の色が使用されていることも多いが、この場合、図形内での比率が所定値以上の色をその図形の色とする。そして、これらのようにして認識した図形の枠やその内部が通話開始ボタンの画像特徴として記憶されている色と一致している場合には、その図形の位置する領域を通話開始ボタンの画像が車両用タッチパネルの画面上に表示される領域として特定する。
【０１５２】
また、画像特徴が形状を指標とした特徴であった場合には、通話開始ボタンの画像特徴として記憶されている形状とのパターンマッチングを行い、マッチングする対象（文字、記号、図形等）が存在した場合にはその対象の位置する領域を通話開始ボタンの画像が車両用タッチパネルの画面上に表示される領域として特定する。なお、画像特徴が文字の場合には、画面上から文字認識処理により読み取った文字情報と、予め記憶しておいた文字情報とに基づいて特定してもよい。具体的には画面上に表示された画像情報より読み取られた文字情報が予め記憶された文字情報と一致する場合には、当該画面上における文字情報が描画されている領域の周囲の一定領域、或いは、周囲に枠線がある場合には当該枠線の内側領域を通話開始ボタンの画像が車両用タッチパネルの画面上に表示される領域として特定する。
【０１５３】
さらに、画像特徴が同一の画素に対する画素情報の時間的な変化周期を指標とした特徴であった場合には、色を指標とする特徴の場合と同様に、画面内で同一の色が連続している部分を１つの図形として認識する。そして、認識した図形の枠やその内部の同一の画素に対する画素情報の時間的な変化周期が通話開始ボタンの画像特徴として記憶されている上記変化周期と一致している場合には、その図形の位置する領域を通話開始ボタンの画像が車両用タッチパネルの画面上に表示される領域として特定する。
【０１５４】
また、通話開始ボタン操作判定処理では、操作入力部２５から入力される位置情報をもとに、車両用タッチパネルの画面上のユーザによって操作が行われた領域（以下、操作領域）を特定する。よって、制御装置２９が請求項のタッチ操作検出手段に相当する。操作領域は、位置情報が１点の座標のみの場合には、その座標が示す１点でとしてもよいし、その座標を中心とした所定範囲としてもよい。また、位置情報が複数点の座標を含んでいる場合には、それら複数点の座標が示す範囲を操作領域とすればよい。
【０１５５】
そして、車両側表示部２４の画面上に通話開始ボタンの画像が表示される領域を特定できた場合には、通話開始ボタンが表示される領域と上記操作領域とが一致するかを判断し、一致すると判断した場合には、車両用タッチパネルの画面上に表示された通話開始ボタンが操作されたと判定する。よって、制御装置２９が請求項の通話操作判定手段にも相当する。通話開始ボタンが表示される領域と上記操作領域とが一致するかについては、通話開始ボタンが表示される領域と上記操作領域との少なくとも一部が重なっている場合に一致すると判断する構成とすればよい。なお、通話開始ボタンの画像が車両側表示部２４の画面上に表示される領域を特定できなかった場合には、車両用タッチパネルの画面上に表示された通話開始ボタンが操作されたと判定しない。
【０１５６】
なお、本実施形態では、通話開始ボタンが表示される領域を特定した後に、当該領域が操作領域と一致するか判断することで、車両用タッチパネルの画面上に表示された通話開始ボタンが操作されたか否かを判定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、操作領域の画像特徴が記憶装置２８に記憶している通話開始ボタンの画像特徴と一致するか判断することで、車両用タッチパネルの画面上に表示された通話開始ボタンが操作されたか否かを判定する構成（変形例１）としてもよい。この場合には、通話開始ボタン操作判定処理では以下のように処理を行う構成とすればよい。
【０１５７】
まず、操作入力部２５から入力される位置情報をもとに、車両用タッチパネルの画面上のユーザによって操作が行われた領域（つまり、操作領域）を特定する。操作領域は、例えば位置情報が１点の座標のみの場合には、その座標を中心とした所定範囲に一部もしくは全部が含まれる図形の範囲とすればよいし、位置情報が複数点の座標を含んでいる場合には、それら複数点の座標が示す範囲に一部もしくは全部が含まれる図形の範囲とすればよい。なお、図形の認識は、前述したように画面内で同一の色が連続している部分を１つの図形として認識したり、線状であって閉じた形状となっている場合には、図形の枠であると認識してその枠およびその内部を１つの図形と認識したりすればよい。
【０１５８】
続いて、携帯電話機１から取得した画像データと当該操作領域とをもとに、当該操作領域の画像特徴を決定する。例えば、画像特徴が色を指標とした特徴であった場合には、操作領域に一部もしくは全部が含まれる図形の枠や内部の色を操作領域の画像特徴と決定する。画像特徴が形状を指標とした特徴であった場合には、操作領域に一部もしくは全部が含まれる図形の外形や当該図形に含まれる文字や記号を操作領域の画像特徴と決定する。さらに、画像特徴が同一の画素に対する画素情報の時間的な変化周期を指標とした特徴であった場合には、操作領域に一部もしくは全部が含まれる図形の枠やその内部の同一の画素に対する画素情報の時間的な変化周期を操作領域の画像特徴と決定する。
【０１５９】
そして、決定した画像特徴と記憶装置２８に記憶している通話開始ボタンの画像特徴が一致するかを判断し、一致すると判断した場合には、車両用タッチパネルの画面上に表示された通話開始ボタンが操作されたと判定する。画像特徴が形状を指標とした特徴であった場合には、例えばパターンマッチングを行い、マッチングした場合に一致すると判断する構成とすればよい。これによれば、画像特徴を求める必要のある領域を車両用タッチパネルの画面上の操作領域に絞り込むことができるので、車両用タッチパネルの画面の全領域の画像特徴を求めなくても、車両用タッチパネルの画面上に表示された通話開始ボタンが操作されたと判定することが可能になる。従って、制御装置２９での演算処理の負荷を低減することが可能になる。
【０１６０】
ステップＳ４では、通話開始ボタン操作判定処理で操作されたのが通話開始ボタンと判定した場合（ステップＳ４でＹＥＳ）には、ステップＳ５に移る。また、通話開始ボタン操作判定処理で操作されたのが通話開始ボタンと判定しなかった場合（ステップＳ４でＮＯ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。
【０１６１】
ステップＳ５では、通話待ちタイマセット処理を実行してステップＳ６に移る。通話待ちタイマセット処理では、タイマのカウントを開始する。タイマとしては図示しないタイマ回路等を用いる構成とすればよい。
【０１６２】
ステップＳ６では、時間内通話開始判定処理を実行してステップＳ７に移る。時間内通話開始判定処理では、ステップＳ５の通話待ちタイマセット処理でタイマのカウントを開始してから所定時間以内に、携帯電話機１が通話状態となったことを検出したか否かを判定する。詳しくは、携帯電話機１が通話状態となったことは、携帯電話機１からＢＴ通信部２１で受信した通話状態通知の入力が制御装置２９に行われたことをもって検出する構成とすればよい。よって、制御装置２９が請求項の通話状態検出手段に相当する。ここで言うところの所定時間とは、ターミナルモード接続中に車両用装置２への操作入力によって携帯電話機１を操作する場合の時差よりも長い時間であって、任意に設定可能な時間である。所定時間としては、例えば１〜数秒を設定すればよい。
【０１６３】
なお、携帯電話機１が通話状態となったことは、携帯電話機１からＢＴ通信部２１で受信した音声信号の入力が制御装置２９に行われたこと（つまり、音声信号を受信したこと）をもって検出する構成としてもよい。
【０１６４】
また、携帯電話機１での通話中にタッチパネル部１６に表示される画面（以下、通話画面）についての画像特徴を予め記憶装置２８に記憶しておき、携帯電話機１から取得した画像データと記憶装置２８に記憶している通話画面の画像特徴とをもとに、携帯電話機１から取得した画像データが示す画像特徴と通話画面の画像特徴とが一致すると判断した場合には、携帯電話機１が通話状態となったことを検出する構成としてもよい。よって、記憶装置２８が請求項の通話画面画像特徴記憶手段に相当する。通話画面の画像特徴としては、例えば通話画面に特徴的なボタンの色や形状や文字（例えば「通話」との文字）や記号や図形（例えば通話ボタンに用いられるアイコンの図形）等がある。
【０１６５】
ステップＳ７では、通話待ちタイマセット処理でタイマのカウントを開始してから所定時間以内に、携帯電話機１が通話状態となったことを検出した（つまり、所定時間内の通話開始検出）と判定した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）には、ステップＳ８に移る。また、所定時間内の通話開始検出と判定しなかった場合（ステップＳ７でＮＯ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。
【０１６６】
ステップＳ８では、ハンズフリー通話切替処理を実行してフローを終了する。ハンズフリー通話切替処理では、ＢＴ通信部２１から携帯電話機１にハンズフリー通話への切替を要求するハンズフリー切替要求を送信させるとともに、車両用装置２でハンズフリー通話を開始する。よって、制御装置２９が請求項の車両側通話切替手段に相当し、ハンズフリー切替要求が請求項の要求信号に相当する。
【０１６７】
ここで言うところのハンズフリー通話とは、車両側音声入力部２６から入力されてくる通話音声の音声信号をＢＴ通信部２１から携帯電話機１へ送信させるとともに、ＢＴ通信部２１で受信した携帯電話機１から送信されてくる音声信号を車両側音声出力部２７へ出力し、通話相手の音声を出力させることを示す。言い換えると、ユーザが発話した音声を携帯電話機１を介して公衆回線へ送信するのに加え、携帯電話機１が公衆回線から受信した音声を出力することを示す。なお、本フローは、車両用装置２と携帯電話機１とのターミナルモード接続が解消されたときにも終了する。
【０１６８】
続いて、図６を用いて、携帯電話機１での電話の着信時にハンズフリー通話への切替を行うまでの携帯電話機１と車両用装置２との間での情報のやり取りについての説明を行う。ここでは、車両用タッチパネルの画面上に表示された通話開始ボタンが操作されてから所定時間内に携帯電話機１が通話状態となるものとして説明を行う。また、図６中の１重線の矢印がＢＴ通信での情報の流れを示しており、２重線の矢印がＵＳＢ通信での情報の流れを示している。
【０１６９】
まず、携帯電話機１のタッチパネル部１６に待ち受け画面を表示している場合（ｔ１）には、この待ち受け画面の画像データをＵＳＢ通信によって携帯電話機１から車両用装置２へ送信する（ｔ２）。車両用装置２では、この画像データをもとに、携帯電話機１のタッチパネル部１６に表示されるのと同様の待ち受け画面を車両用タッチパネルに表示する（ｔ３）。なお、待ち受け画面でなく、通話機能に関するアプリケーション以外のアプリケーションに従った画面であってもよい。
【０１７０】
続いて、携帯電話機１で電話の着信があった場合（ｔ４）には、着信状態通知をＢＴ通信によって携帯電話機１から車両用装置２へ送信する（ｔ５）。また、携帯電話機１で電話の着信があった場合には、携帯電話機１のタッチパネル部１６に着信画面を表示し（ｔ６）、この着信画面の画像データをＵＳＢ通信によって携帯電話機１から車両用装置２へ送信する（ｔ７）。車両用装置２では、この画像データをもとに、携帯電話機１のタッチパネル部１６に表示されるのと同様の着信画面を車両用タッチパネルに表示する（ｔ８）。ここで、着信画面には前述の通話開始ボタンが含まれているものとする。
【０１７１】
車両用タッチパネルに表示されている着信画面中の通話開始ボタンがユーザに操作された場合（ｔ９）に、その操作領域の位置情報をＵＳＢ通信によって車両用装置２から携帯電話機１へ送信する（ｔ１０）。携帯電話機１では、その位置情報をもとに、携帯電話機１側の通話開始ボタンの操作を行い、通話を開始する（ｔ１１）。
【０１７２】
通話を開始した場合、通話状態通知をＢＴ通信によって携帯電話機１から車両用装置２へ送信する（ｔ１２）。また、通話を開始した場合、携帯電話機１のタッチパネル部１６に通話画面を表示し（ｔ１３）、この通話画面の画像データをＵＳＢ通信によって携帯電話機１から車両用装置２へ送信する（ｔ１４）。車両用装置２では、この画像データをもとに、携帯電話機１のタッチパネル部１６に表示されるのと同様の通話画面を車両用タッチパネルに表示する（ｔ１５）。
【０１７３】
車両用装置２では、車両用タッチパネルの画面上に表示された通話開始ボタンが操作されてから所定時間内に携帯電話機１が通話状態となったことをもとに、ハンズフリー切替要求をＢＴ通信によって車両用装置２から携帯電話機１へ送信する（ｔ１６）。そして、車両用装置２をハンズフリー通話に切り替える（ｔ１７）。また、ハンズフリー切替要求を受信した携帯電話機１もハンズフリー通話に切り替える（ｔ１８）。
【０１７４】
なお、携帯電話機１からの電話の発信時にハンズフリー通話への切替を行う場合には、車両用タッチパネルの発信画面上に表示された通話開始ボタンが操作されてから所定時間内に携帯電話機１から通話状態通知を受信したことをもとに、ハンズフリー切替要求を車両用装置２から携帯電話機１に送信し、ハンズフリー通話への切替を行うことになる。
【０１７５】
このように、本実施形態では、車両用タッチパネルの画面が操作されてから所定時間内に携帯電話機１から通話状態通知を受信したことをもとに、ハンズフリー通話への切替を行う。車両用タッチパネルの画面の操作を検出してから短時間に携帯電話機１が通話状態となった場合は、携帯電話機１での着信後の通話開始および発信による通話開始のいずれであっても、ユーザが車両用タッチパネルの画面上の通話開始ボタンを操作して通話開始された可能性が高い。また、車両用タッチパネルが操作されているため、ユーザがハンズフリー通話を必要としている可能性が高い。従って、以上の構成によれば、車両用装置２側でハンズフリー通話への切り替えの必要性を判断してハンズフリー通話に切り替えを行うことができる。
【０１７６】
さらに、本実施形態では、携帯電話機１から取得した画像データと通話開始ボタンの画像特徴と制御装置２９で特定した操作領域とから、通話開始ボタンが車両用装置２側で操作されたことも判定し、肯定判定したことをもとにハンズフリー通話に切り替える。従って、以上の構成によって、車両用装置２側でハンズフリー通話への切り替えの必要性をさらに精度良く判断してハンズフリー通話に切り替えを行うことが可能となっている。
【０１７７】
なお、前述の実施形態では、車両用タッチパネルの画面が操作されてから所定時間内に携帯電話機１から通話状態通知を受信したこと、および通話開始ボタンが車両用装置２側で操作されたことの２つの条件が揃った場合にハンズフリー通話への切り替えを行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、上記の２つの条件のうちのいずれかを満たす場合にハンズフリー通話への切り替えを行う構成としてもよい。
【０１７８】
例えば、車両用タッチパネルの画面が操作されてから所定時間内に携帯電話機１から通話状態通知を受信した場合にハンズフリー通話への切り替えを行う構成とする場合には、図５のフローのステップＳ３およびステップＳ４を省略し、ステップＳ２の処理の後にステップＳ５の処理に移行する構成とすればよい。また、通話開始ボタンが車両用装置２側で操作された場合にハンズフリー通話への切り替えを行う構成とする場合には、ステップＳ５〜ステップＳ７を省略し、ステップＳ４でＹＥＳであった場合にステップＳ８に移行する構成とすればよい。
【０１７９】
その他、前述の実施形態では、車両用タッチパネルの画面の操作を検出してから所定時間内に携帯電話機１から通話状態通知を受信したことをもとに、ハンズフリー切替要求を車両用装置２から携帯電話機１に送信する構成を示したが、例えば、車両用タッチパネルの画面の操作を検出してから所定時間内に携帯電話機１から通話状態以外の着信状態通知、発信状態通知、呼出状態通知を受信したことをもとに、ハンズフリー切替要求を車両用装置２から携帯電話機１に送信する構成としてもよい。この場合には、携帯電話機１はハンズフリー切替要求を受信したことを一時記憶しておき、その後、通話状態となった場合にハンズフリー通話を行う。
【０１８０】
（実施形態２）
本発明は上述の実施形態１に限定されるものではなく、次の実施形態２も本発明の技術的範囲に含まれる。以下では、実施形態２について図面を用いて説明を行う。なお、説明の便宜上、実施形態１の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１８１】
実施形態２における機器連携システム１００は、実施形態１と同様に携帯電話機１および車両用装置２を含んでいる。実施形態２は、車両用装置２の制御装置２９での処理が異なっている点を除けば、実施形態１と同様の構成である。
【０１８２】
具体的には、実施形態２の制御装置２９（以下、便宜上、制御装置２９ａとする）は、携帯電話機１から車両側通信部２３で受信した携帯由来画像データの入力を受け付けた場合に、その携帯由来画像データに従った画像を生成して車両側表示部２４に出力し、その携帯由来画像データに従った携帯画面を車両側表示部２４の一部の領域に表示させる。
【０１８３】
さらに、制御装置２９ａは、携帯画面とは別に、自装置で独自に生成した独自生成画面を、車両側表示部２４の携帯画面を表示させる領域以外の領域に表示させる。また、制御装置２９ａは、この独自生成画面に、ハンズフリー通話とハンドセット通話との切り替えを指示するためのボタンのアイコン（以下、Ｈ／Ｆ切替ボタン）も表示させる。なお、Ｈ／Ｆ切替ボタンが請求項の切替ボタン画像に相当する。よって、制御装置２９ａが請求項の切替ボタン画像表示手段に相当する。
【０１８４】
ハンドセット通話とは、携帯電話機１単独で行う通話を示す。車両用装置２にとってのハンドセット通話への切り替えとは、例えばハンズフリー通話プロトコルを終了させることや、音声を入出力する経路（音声経路）を自装置のスピーカおよびマイクを介さない経路に切り替えることを示している。
【０１８５】
ここで、図７を用いて、Ｈ／Ｆ切替ボタンの表示例について説明を行う。図７のＣが携帯画面を示し、Ｄが独自生成画面を示し、ＥがＨ／Ｆ切替ボタンを示している。また、Ｆが携帯画面中の通話開始ボタン、Ｇが携帯画面中の通話終了ボタンを示している。図７に示すように、独自生成画面は携帯画面の周囲に表示され、その独自生成画面中にＨ／Ｆ切替ボタンは含まれる。
【０１８６】
Ｈ／Ｆ切替ボタンのデザインは、携帯画面上の通話開始ボタンのデザインとは異なっているものとする。例えば、携帯画面上の通話開始ボタンでは用いられない「ハンズフリー」といったテキスト等を含むボタン画像を予め用意しておき、このボタン画像をＨ／Ｆ切替ボタンの画像に用いる構成とすればよい。
【０１８７】
他にも、Ｈ／Ｆ切替ボタンの画像として複数の候補を予め用意しておき、携帯画面上の通話開始ボタンのデザインとは異なる候補を選択してＨ／Ｆ切替ボタンの画像に用いる構成としてもよい。携帯画面上の通話開始ボタンのデザインは、例えば携帯画面上の図形の画像特徴を分析することで求める構成としてもよい。また、携帯電話機１の機種ごとのボタンデザインの情報を予め記憶装置２８に格納しておき、接続中の携帯電話機１から得られる当該携帯電話機１の機種の情報と上記機種ごとのボタンデザインの情報とをもとに、携帯電話機１の通話開始ボタンのデザインを推測することで求める構成としてもよい。
【０１８８】
これによれば、携帯画面上に表示されるハンドセット通話の開始を指示するための通話開始ボタンと、Ｈ／Ｆ切替ボタンとの区別をユーザが行い易くなる。
【０１８９】
さらに、Ｈ／Ｆ切替ボタンの操作方法が、携帯画面上の通話開始ボタンの操作方法とは異なっている構成としてもよい。つまり、Ｈ／Ｆ切替ボタンに対応する操作入力部２５で受け付ける操作入力が、携帯画面上の通話開始ボタンに対応する操作入力部２５で受け付ける操作入力とは操作方法が異なっている構成としてもよい。例えば、通話開始ボタンについては１回のタッチ操作で操作を検出するのに対し、Ｈ／Ｆ切替ボタンについては２回のタッチ操作で操作を検出するなどの例が挙げられる。これによれば、携帯画面上に表示されるハンドセット通話の開始を指示するための通話開始ボタンと、Ｈ／Ｆ切替ボタンとの区別をユーザがさらに行い易くなる。
【０１９０】
なお、Ｈ／Ｆ切替ボタンは、携帯画面上の通話開始ボタンと類似のデザインとなっている構成としてもよい。例えば、類似のデザインであっても別の方法によってＨ／Ｆ切替ボタンと携帯画面上の通話開始ボタンとが区別可能となっている構成としてもよい。一例としては、Ｈ／Ｆ切替ボタンと携帯画面上の通話開始ボタンとを車両用タッチパネルの表示領域内で区別しやすいように表示領域を分割することによって、各ボタンの区別をユーザが行い易くなるようにする構成とすればよい。
【０１９１】
また、Ｈ／Ｆ切替ボタン（つまり、タッチスイッチ）による操作指示が行われた場合の対応動作を予め設定可能とする構成としてもよい。対応動作の設定は、例えば操作入力部２５を介してユーザからの操作入力に従って行う構成とすればよい。
【０１９２】
例えば、Ｈ／Ｆ切替ボタンによる操作指示によりハンズフリー通話を開始するか否かを問い合わせる画面を制御装置２９ａが車両ディスプレイに表示させることなく、自動的にハンズフリー通話へ切替える設定を行う構成としてもよい。
【０１９３】
他にも、Ｈ／Ｆ切替ボタンによる操作指示によりハンズフリー通話を開始するか否かを問い合わせる画面を制御装置２９ａが車両ディスプレイに表示し、ハンズフリー通話への切り替えを要する旨のユーザからの操作入力を受け付けた場合に、自動的にハンズフリー通話に切り替える設定を行う構成としてもよい。なお、ハンズフリー通話への切り替えを要する旨のユーザからの操作入力は、例えば操作入力部２５を介して制御装置２９ｃが受け付ける構成とすればよい。
【０１９４】
また、制御装置２９ａは、ハンズフリー通話への切り替えの制御に関連する処理（以下、ハンズフリー通話切替関連処理）を実行する。ここで、図８を用いて、制御装置２９ａでのハンズフリー通話切替関連処理のフローについての説明を行う。図８は、制御装置２９ａでのハンズフリー通話切替関連処理のフローを示すフローチャートである。本フローは、車両用装置２が携帯電話機１とターミナルモード接続されたときに開始される。
【０１９５】
まず、ステップＳ１１では、ステップＳ１と同様にしてタッチ操作検出判定処理を実行し、ステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、タッチ操作検出判定処理で車両用タッチパネルが押下操作されたと判定した場合、つまり、タッチ操作ありの場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）には、ステップＳ１３に移る。また、タッチ操作検出判定処理で車両用タッチパネルが押下操作されたと判定しなかった場合、つまり、タッチ操作なしの場合（ステップＳ１２でＮＯ）には、ステップＳ１１に戻ってフローを繰り返す。
【０１９６】
ステップＳ１３では、Ｈ／Ｆ切替ボタン操作判定処理を実行してステップＳ１４に移る。Ｈ／Ｆ切替ボタン操作判定処理では、操作入力部２５から入力される位置情報をもとに、車両用タッチパネルの画面上のユーザによって操作が行われた領域（以下、操作領域）を特定する。操作領域は、位置情報が１点の座標のみの場合には、その座標が示す１点でとしてもよいし、その座標を中心とした所定範囲としてもよい。また、位置情報が複数点の座標を含んでいる場合には、それら複数点の座標が示す範囲を操作領域とすればよい。
【０１９７】
また、Ｈ／Ｆ切替ボタン操作判定処理では、車両用タッチパネル（詳しくは車両側表示部２４）の表示領域上のＨ／Ｆ切替ボタンの画像が表示される領域と上記操作領域とが一致するか否かを判断する。そして、一致すると判断した場合には、車両用タッチパネルの画面上に表示されたＨ／Ｆ切替ボタンが操作されたと判定し、一致しないと判断した場合には、Ｈ／Ｆ切替ボタンが操作されていないと判定する。よって、操作入力部２５が請求項の切替指示受付手段に相当する。
【０１９８】
なお、Ｈ／Ｆ切替ボタンが表示される領域と上記操作領域とが一致するかについては、Ｈ／Ｆ切替ボタンが表示される領域と上記操作領域との少なくとも一部が重なっている場合に一致すると判断する構成とすればよい。
【０１９９】
ステップＳ１４では、Ｈ／Ｆ切替ボタンが操作されたと判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）には、ステップＳ１５に移る。また、Ｈ／Ｆ切替ボタンが操作されていないと判定した場合（ステップＳ１４でＮＯ）には、ステップＳ１１に戻ってフローを繰り返す。
【０２００】
ステップＳ１５では、ハンズフリー通話切替処理を実行してフローを終了する。ハンズフリー通話切替処理では、ＢＴ通信部２１から携帯電話機１にハンズフリー通話への切替を要求するハンズフリー切替要求を送信するとともに、車両用装置２でハンズフリー通話を開始する。よって、制御装置２９ａが請求項の車両側通話切替手段に相当する。
【０２０１】
続いて、図９を用いて、携帯電話機１での電話の着信時にハンズフリー通話への切り替えを行うまでの携帯電話機１と車両用装置２との間での情報のやり取りについての説明を行う。ここでは、車両用タッチパネルの画面上に表示された通話開始ボタンおよびＨ／Ｆ切替ボタンが操作されるものとして説明を行う。また、図９中の１重線の矢印がＢＴ通信での情報の流れを示しており、２重線の矢印がＵＳＢ通信での情報の流れを示している。
【０２０２】
ｔ２１〜ｔ３４までの処理は、車両用装置２が車両用タッチパネルの表示領域のうちの待ち受け画面や着信画面の領域外に独自生成画面を表示させる点を除けば、図６のｔ１〜ｔ１４までの処理と同様に行われる。なお、待ち受け画面でなく、通話機能に関するアプリケーション以外のアプリケーションに従った画面であってもよい。
【０２０３】
ｔ３４の処理の後、車両用装置２では、携帯電話機１から送信される画像データをもとに、携帯電話機１のタッチパネル部１６に表示されるのと同様の通話画面を車両用タッチパネルに表示するとともに、Ｈ／Ｆ切替ボタンが含まれる独自生成画面の表示を開始する（ｔ３５）。
【０２０４】
車両用装置２では、独自生成画面中のＨ／Ｆ切替ボタンがユーザに操作された場合（ｔ３６）に、ハンズフリー切替要求をＢＴ通信によって携帯電話機１から車両用装置２へ送信する（ｔ３７）。そして、ハンズフリー通話プロファイルで携帯電話機１との間を接続して、車両用装置２をハンズフリー通話に切り替える（ｔ３８）。また、ハンズフリー切替要求を受信した携帯電話機１もハンズフリー通話に切り替える（ｔ３９）。
【０２０５】
なお、図９の例では、通話が開始された場合にＨ／Ｆ切替ボタンの表示を開始する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば携帯電話機１で電話の着信があった場合にＨ／Ｆ切替ボタンの表示を開始する構成としてもよい。この場合、Ｈ／Ｆ切替ボタンが操作されたと判定した場合に、携帯画面中の通話ボタンの操作がされていなくても通話を開始し、ハンズフリー通話への切り替えを行う構成としてもよい。
【０２０６】
また、携帯電話機１で電話の発信があった場合にＨ／Ｆ切替ボタンの表示を開始する構成としてもよいし、独自生成画面の表示中はＨ／Ｆ切替ボタンを常時表示する構成としてもよい。
【０２０７】
独自生成画面中のＨ／Ｆ切替ボタンは、携帯画面に存在しない、車両用装置２に独自のボタンである。よって、独自生成画面中のＨ／Ｆ切替ボタンが表示されている領域に対するタッチ操作を操作入力部２５で検出したことをもって、ハンズフリー通話への切り替えが必要であることを容易に判断できる。従って、本実施形態の構成によっても、車両用装置２側でハンズフリー通話への切り替えの必要性を判断してハンズフリー通話に切り替えを行うことが可能になる。
【０２０８】
また、制御装置２９ａは、ハンズフリー通話中かハンドセット通話中かを識別する。そして、ハンズフリー通話中にＨ／Ｆ切替ボタンが操作されたと判定した場合には、ハンズフリー通話からハンドセット通話に切り替え、ハンドセット通話中にＨ／Ｆ切替ボタンが操作されたと判定した場合には、ハンドセット通話からハンズフリー通話に切り替える。このように、Ｈ／Ｆ切替ボタンの表示されている領域に対するタッチ操作を操作入力部２５で受け付けるごとに、制御装置２９ａがハンズフリー通話とハンドセット通話とを交互に切り替える。
【０２０９】
なお、Ｈ／Ｆ切替ボタンが操作されたか否かの判定は、Ｈ／Ｆ切替ボタン操作判定処理と同様にして行うものとする。これによれば、ユーザの意図に反してハンズフリー通話となった場合でも、Ｈ／Ｆ切替ボタンを操作することでハンズフリー通話を容易に中止することができる。
【０２１０】
制御装置２９ａは、ハンズフリー通話かハンドセット通話かによらず、通話中は独自生成画面中にＨ／Ｆ切替ボタンを表示させ続ける構成とすることが好ましい。制御装置２９ａは、通話状態通知を携帯電話機１から受信してから、通話が終了したことを示す信号を携帯電話機１から受信するまでを通話中と検出する構成とすればよい。よって、制御装置２９ａが請求項の通話中検出手段に相当する。
【０２１１】
これによれば、携帯電話機１のタッチパネル部１６に表示されている画面が通話画面から通話画面以外の地図表示等の画面に切り替わり、車両用ディスプレイの携帯画面も切り替わった場合にも、通話中は切替ボタン画像を表示し続けることが可能になる。この場合、例えば通話が終了したときに、Ｈ／Ｆ切替ボタンの表示も終了させる構成すればよい。通話が終了したことは、通話が終了したことを示す信号を携帯電話機１から受信したことをもとに制御装置２９ａが検出する構成とすればよい。
【０２１２】
さらに、制御装置２９ａは、接続されている携帯電話機１が、通話中にハンズフリー通話とハンドセット通話とを交互に切り替える機能を有していないものであった場合にも、Ｈ／Ｆ切替ボタンを表示させる構成としてもよい。通話中にハンズフリー通話とハンドセット通話とを交互に切り替える機能を有していない携帯電話機１とは、例えば通話中はハンドセット通話からハンズフリー通話への切り替えしか行うことができないものが挙げられる。これによれば、携帯電話機１の機種に限らず、Ｈ／Ｆ切替ボタンを表示できる。
【０２１３】
この他、携帯電話機１の機種によっては携帯画面上に通話を切替える機能がなく、機械的なスイッチの操作（例えば通話キーを長押しする）により通話の切り替えを行うものもある。このような携帯電話機が接続されている場合でも、携帯電話機１の機種に限らず、Ｈ／Ｆ切替ボタンを表示できる。
【０２１４】
また、車両用装置２が複数の携帯電話機１と通信によって接続できるものであって、複数の携帯電話機１と接続可能な状態にある（つまり、複数の携帯電話機１とハンズフリー通話を行うためのハンズフリー通信方法によって接続されている）場合には、以下のような構成としてもよい。ここでは、携帯電話機１と車両用装置２とが、ハンズフリー通話への切り替えの制御に関連する情報の送受信とターミナルモード接続中の画像データや位置情報の送受信との両方をＢＴ通信によって行う場合を例に挙げて説明を行う。
【０２１５】
車両用装置２と複数の携帯電話機１とは、複数の機器と同時に同じプロファイルで接続されるマルチポイント接続がされているものとする。また、車両用装置２と各携帯電話機１とのＢＴ通信のペアリング処理時に、各携帯電話機１を特定するための情報（例えば機器ＩＤとする）と各携帯電話機１の機種情報とが制御装置２９ａで登録されるものとする。なお、機種情報の他にも例えば携帯電話機１のユーザ名を登録する構成としてもよい。
【０２１６】
例えば、制御装置２９ａが、車両用ディスプレイに携帯画面が表示されている（つまり、ターミナルモードで接続中の）携帯電話機１についてのみ、Ｈ／Ｆ切替ボタンを表示させ、ターミナルモードで接続されていない携帯電話機１については、Ｈ／Ｆ切替ボタンを表示させない構成としてもよい。なお、制御装置２９ａでの個々の携帯電話機１の特定は、ペアリング処理時に登録した機器ＩＤをもとに行う構成とすればよい。
【０２１７】
通常、ターミナルモードで接続中の携帯電話機１は、車両の運転手の携帯電話機１である可能性が高い。よって、以上のような構成とすることで、運転手の携帯電話機１についてのＨ／Ｆ切替ボタンを優先的に表示することが可能になる。また、これにより、車両用ディスプレイ上のＨ／Ｆ切替ボタンの領域に対してタッチ操作を行うだけで、携帯電話機１の機器ＩＤを照合するなどの運転手の携帯電話機１を判別する特別な手段を設けることなく、簡易的に運転手の携帯電話機１におけるハンズフリー通話を開始することが可能となる。
【０２１８】
なお、ターミナルモードで接続中の携帯電話機１についてＨ／Ｆ切替ボタンを表示させる場合に、Ｈ／Ｆ切替ボタンに加え、その携帯電話機１の機種名やユーザ名を表示させる構成としてもよい。携帯電話機１の機種名やユーザ名については、ペアリング処理時に登録した機種名やユーザ名を用いる構成とすればよい。
【０２１９】
ターミナルモードで接続中でない携帯電話機１でのハンズフリー通話中は、ターミナルモードで接続中の携帯電話機１との音声通信を切断ないしミュート処理しても良い。これにより、ハンズフリー通話の音声とハンズフリー通話以外のターミナルモードで利用中のアプリケーションの音声（音楽や動画などの音声）とが混在（ミキシング）されることを防止できる。
【０２２０】
また、マルチポイント接続されている携帯電話機１については、車両用ディスプレイに携帯画面が表示されていない（つまり、ターミナルモードで接続中でない）携帯電話機１についても、制御装置２９ａがＨ／Ｆ切替ボタンを各々表示させる構成としてもよい。なお、制御装置２９ａでの個々の携帯電話機１の特定は、ペアリング処理時に登録した機器ＩＤをもとに行う構成とすればよい。
【０２２１】
この場合、各携帯電話機１についてのＨ／Ｆ切替ボタンの表示される領域の位置情報と携帯電話機１の機器ＩＤとを紐付けすることにより、どの携帯電話機１についてのＨ／Ｆ切替ボタンが操作されたかを制御装置２９ａで特定可能な構成とすればよい。そして、Ｈ／Ｆ切替ボタンが操作されるごとに、操作されたと判定したＨ／Ｆ切替ボタンに対応する携帯電話機１とのハンズフリー通話とハンドセット通話とを交互に切り替える構成とすればよい。操作されたＨ／Ｆ切替ボタンの判定については、Ｈ／Ｆ切替ボタン操作判定処理と同様にして制御装置２９ａで行う構成とすればよい。
【０２２２】
マルチポイント接続されている各携帯電話機１についてＨ／Ｆ切替ボタンを各々表示させる態様としては、図１０（ａ）に示すように、独自生成画面中に各携帯電話機１についてのＨ／Ｆ切替ボタンを同時に表示させる態様がある。なお、図１０（ａ）のＣが携帯画面を示し、Ｄが独自生成画面を示し、Ｅ１およびＥ２がＨ／Ｆ切替ボタンを示している。また、Ｆが携帯画面中の通話開始ボタン、Ｇが携帯画面中の通話終了ボタンを示している。ここでは、２台の携帯電話機１ａと携帯電話機１ｂとが車両用装置２とマルチポイント接続されており、Ｅ１が携帯電話機１ａについてのＨ／Ｆ切替ボタン、Ｅ２が携帯電話機１ｂについてのＨ／Ｆ切替ボタンであるものとする。
【０２２３】
また、各携帯電話機１についてのＨ／Ｆ切替ボタンを表示させる場合、Ｈ／Ｆ切替ボタンに加え、その携帯電話機１の機種名やユーザ名を前述したのと同様にして表示させる構成としてもよい。さらに、各携帯電話機１についてのＨ／Ｆ切替ボタンのうちの１つが操作された場合には、操作された以外のＨ／Ｆ切替ボタンのアイコン表示を、ハンズフリー通話への切り替えを禁止する旨のアイコン表示に切り替える構成としてもよい。また、このとき、操作された以外のＨ／Ｆ切替ボタンの操作を受け付けないようにする構成としてもよい。
【０２２４】
なお、独自生成画面中に各携帯電話機１についてのＨ／Ｆ切替ボタンを同時に表示させる場合には、独自生成画面中にＨ／Ｆ切替ボタンを複数表示させる構成に限らず、各携帯電話機１についてのＨ／Ｆ切替ボタンごとに独自生成画面を分割して表示させる構成（図１０（ｂ）参照）としてもよい。図１０（ｂ）は、各携帯電話機１についてのＨ／Ｆ切替ボタンごとに独自生成画面が分割されていることを除けば、図１０（ａ）と同様であるものとする。
【０２２５】
他にも、マルチポイント接続されている各携帯電話機１についてＨ／Ｆ切替ボタンを各々表示させる態様としては、独自生成画面中に各携帯電話機１についてのＨ／Ｆ切替ボタンを例えば１つずつ順番に表示させる態様がある。
【０２２６】
この場合には、各携帯電話機１についてのＨ／Ｆ切替ボタンを切り替えるためのボタン（以下、携帯切替ボタン）を独自生成画面中に表示させる構成（図１０（ｃ）参照）とすればよい。なお、図１０（ｃ）のＣが携帯画面を示し、Ｄが独自生成画面を示し、ＥがＨ／Ｆ切替ボタンを示しており、Ｈが携帯切替ボタンを示している。また、Ｆが携帯画面中の通話開始ボタン、Ｇが携帯画面中の通話終了ボタンを示している。そして、この携帯切替ボタンの領域に対しての操作を検出するごとに、各携帯電話機１についてのＨ／Ｆ切替ボタンを順番に切り替えて表示させる構成とすればよい。
【０２２７】
本実施形態では、ハンズフリー通話とハンドセット通話との切り替えを指示する旨のユーザからの操作入力を受け付ける操作入力部２５として、車両側表示部２４に表示する画像と一体になったタッチスイッチ（Ｈ／Ｆ切替ボタンの画像により生成されるタッチスイッチ）を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。
【０２２８】
例えば、上記操作入力を受け付ける操作入力部２５として、メカニカルな（機械的な）スイッチを用いる構成としてもよい。他にも、上記操作入力を受け付ける操作入力部２５として、ユーザの発話した音声コマンドの音声認識を行うことによって操作入力を受け付ける周知の音声認識装置を用いる構成としてもよい。さらに、上記操作入力を受け付ける操作入力部２５として、ユーザの所定のジェスチャー操作を検出する静電容量式パネルなどの近接スイッチやカメラなどの周知の装置を用いる構成としてもよい。なお、上述のメカニカルなスイッチや音声認識装置や近接スイッチやカメラなどが請求項の操作入力装置に相当する。
【０２２９】
これによれば、Ｈ／Ｆ切替ボタンを車両用ディスプレイ上に表示しなくても、ハンズフリー通話への切り替えを指示する旨のユーザからの操作入力を受け付けることが可能になるので、車両用ディスプレイの表示領域を、携帯画面の表示に最大限割り当てることが可能になる。
【０２３０】
本実施形態では、Ｈ／Ｆ切替ボタンに対する操作ごとにハンズフリー通話とハンドセット通話とを交互に切り替えることが可能な構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、Ｈ／Ｆ切替ボタンに対する操作によって、ハンドセット通話からハンズフリー通話への切り替えだけが可能な構成としてもよい。この場合には、通話終了時にハンズフリー通話プロトコルを終了する構成とすればよい。
【０２３１】
また、Ｈ／Ｆ切替ボタンとはアイコンのデザインが異なる通話開始ボタンを独自生成画面中に表示させる構成としてもよい。通話開始ボタンについては、ハンドセット通話からハンズフリー通話への切り替えを指示するためだけのボタンとして、ハンズフリー通話とハンドセット通話とを交互に切り替えるＨ／Ｆ切替ボタンの代わりに表示させる構成としてもよいし、当該Ｈ／Ｆ切替ボタンと同時に表示させる構成としてもよい。他にも、当該Ｈ／Ｆ切替ボタンと同じ機能のボタンであって、アイコンのデザインだけが異なるものとする構成としてもよい。
【０２３２】
（実施形態３）
以下では、実施形態３について図面を用いて説明を行う。なお、説明の便宜上、実施形態１の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０２３３】
実施形態３における機器連携システム１００は、実施形態１と同様に携帯電話機１および車両用装置２を含んでいる。実施形態３は、車両用装置２の制御装置２９での処理が異なっている点を除けば、実施形態１と同様の構成である。
【０２３４】
具体的には、実施形態３の制御装置２９（以下、便宜上、制御装置２９ｂとする）は、携帯電話機１から車両側通信部２３で受信した携帯由来画像データの入力を受け付けた場合に、その携帯由来画像データに従った画像を生成して車両側表示部２４に出力し、その携帯由来画像データに従った携帯画面を車両側表示部２４の少なくとも一部の領域に表示させる。
【０２３５】
さらに、制御装置２９ｂは、接続されている携帯電話機１が着信状態となった場合に、携帯画面の表示に切り替えて、自装置で独自に生成した独自生成画面を車両側表示部２４に表示させる。制御装置２９ｂは、この独自生成画面に、ハンズフリー通話への切り替えを指示するためのボタンのアイコン（以下、Ｈ／Ｆ切替ボタン）も表示させる。
【０２３６】
また、独自生成画面は、図１５に示すように、Ｈ／Ｆ切替ボタンが表示される領域以外については、携帯画面を透過表示する構成としてもよい。なお、図１５中のＣが携帯画面、Ｄが独自生成画面、ＥがＨ／Ｆ切替ボタンを示している。また、Ｈ／Ｆ切替ボタンは実施形態１と同様に携帯画面上の通話開始ボタンと異なるデザインとしても良いし、類似のデザインとしてもよい。
【０２３７】
制御装置２９ｂは、携帯電話機１が着信状態となったことを、携帯電話機１から前述の着信状態通知を受信したことをもとに検出する構成とすればよい。よって、制御装置２９ｂが請求項の車両側生成画面表示手段および着信状態検出手段に相当する。
【０２３８】
また、制御装置２９ｂは、実施形態１および２のハンズフリー通話切替関連処理と同様にして、独自生成画面上のＨ／Ｆ切替ボタンが操作されたか否かを判定し、Ｈ／Ｆ切替ボタンが操作されたと判定した場合にハンズフリー通話を開始する。よって、制御装置２９ｂが請求項のハンズフリー切替操作検出手段に相当する。また、Ｈ／Ｆ切替ボタンが含まれる独自生成画面が請求項のハンズフリー切替画面に相当する。
【０２３９】
続いて、図１１を用いて、携帯電話機１での電話の着信時にハンズフリー通話への切り替えを行ってからハンドセット通話に切り替えを行うまでの携帯電話機１と車両用装置２との間での情報のやり取りについての説明を行う。なお、図１１中の１重線の矢印がＢＴ通信での情報の流れを示しており、２重線の矢印がＵＳＢ通信での情報の流れを示している。
【０２４０】
ここでは、車両用タッチパネルの画面上に表示されたＨ／Ｆ切替ボタンおよび後述のＨ／Ｓ切替ボタンが操作されるものとして説明を行う。また、携帯電話機１は、電話の着信時に、通話機能に関するアプリケーション以外のアプリケーションに従った画面（以下、アプリ画面）を表示していた場合には、通話の開始後に着信画面からアプリ画面に復帰するものとして説明を行う。アプリ画面には、例えばナビゲーション機能における地図画面などがある。
【０２４１】
まず、携帯電話機１のタッチパネル部１６にアプリ画面を表示している場合（ｔ４１）には、このアプリ画面の画像データをＵＳＢ通信によって携帯電話機１から車両用装置２へ送信する（ｔ４２）。車両用装置２では、この画像データをもとに、携帯電話機１のタッチパネル部１６に表示されるのと同様のアプリ画面を車両用タッチパネルに表示する（ｔ４３）。
【０２４２】
続いて、携帯電話機１で電話の着信があった場合（ｔ４４）には、着信状態通知をＢＴ通信によって携帯電話機１から車両用装置２へ送信する（ｔ４５）。携帯電話機１で電話の着信があった場合には、携帯電話機１のタッチパネル部１６に着信画面を表示し（ｔ４６）、この着信画面の画像データをＵＳＢ通信によって携帯電話機１から車両用装置２へ送信する（ｔ４７）。
【０２４３】
車両用装置２では、この画像データをもとに、携帯電話機１のタッチパネル部１６に表示されるのと同様の着信画面を車両用タッチパネルに表示する（ｔ４８）。また、車両用装置２では、着信状態通知を受信したことをもとに、着信画面（つまり、携帯画面）の表示から、Ｈ／Ｆ切替ボタンが含まれる独自生成画面の表示に切り替える（ｔ４９）。
【０２４４】
ここで、図１２を用いて、車両用タッチパネルの表示の切り替わりの一例についての説明を行う。図１２のＣ１が携帯画面としてのアプリ画面を示しており、Ｃ２が携帯画面としての着信画面を示しており、Ｄが独自生成画面を示している。また、Ｉ、Ｊ、Ｋが車両用タッチパネルの表示領域を示している。なお、ここでは、携帯画面の表示中も携帯画面の周囲に独自生成画面が表示される場合を例に挙げて説明を行う。
【０２４５】
まず、携帯電話機１が電話を着信しておらず、アプリ画面を表示している場合には、図１２のＩに示すように、車両用装置２の車両用タッチパネルにもアプリ画面が表示されることになる。続いて、携帯電話機１で電話の着信があり、着信画面を表示した場合には、図１２のＪに示すように、車両用装置２の車両用タッチパネルにも着信画面が表示されることになる。その後、車両用装置２では、着信状態通知を受信したことをもとに、着信画面に替えて、Ｈ／Ｆ切替ボタンが含まれる独自生成画面（以下、ハンズフリー切替画面）を、車両用タッチパネルの表示領域の全域にわたって表示する（図１２のＫ参照）。
【０２４６】
図１１に戻って、ハンズフリー切替画面中のＨ／Ｆ切替ボタンがユーザに操作された場合（ｔ５０）に、ハンズフリー切替要求をＢＴ通信によって携帯電話機１から車両用装置２へ送信する（ｔ５１）。そして、ハンズフリー通話プロファイルで携帯電話機１との間を接続して、車両用装置２をハンズフリー通話に切り替える（ｔ５２）。また、ハンズフリー切替要求を受信した携帯電話機１もハンズフリー通話に切り替える（ｔ５３）。よって、制御装置２９ｂが請求項の車両側通話切替手段に相当する。
【０２４７】
続いて、携帯電話機１は、ハンズフリー通話が開始されると、着信時に実行中だったアプリケーションの画面（つまり、アプリ画面）の表示を再開（ｔ５４）し、このアプリ画面の画像データをＵＳＢ通信によって携帯電話機１から車両用装置２へ送信する（ｔ５５）。車両用装置２では、この画像データをもとに、携帯電話機１のタッチパネル部１６に表示されるのと同様のアプリ画面を車両用タッチパネルに表示することで、アプリ画面の表示を再開する（ｔ５６）。よって、制御装置２９ｂが請求項の携帯画面切替手段に相当する。
【０２４８】
これによれば、アプリ画面の表示に戻すことで、ハンズフリー通話中であっても、通話以外の任意のアプリを作動させることが可能となる。
【０２４９】
なお、ｔ５４で携帯電話機１が着信画面を閉じてアプリ画面を再開する方法は、自動で再開する方法と手動で再開する方法がある。自動で再開する方法としては、携帯電話機１が車両用装置２から通話開始要求又はハンズフリー切替要求を受信したことに基づいて、自動で着信画面を閉じてアプリ画面を再開する方法がある。また、手動で再開する方法としては、ユーザーが携帯電話機１のタッチパネル部１６への操作入力によって、着信画面を閉じてアプリ画面を起動する方法がある。
【０２５０】
また、車両用装置２は、表示を再開したアプリ画面に、ハンドセット通話への切り替えを指示するためのボタンのアイコン（以下、Ｈ／Ｓ切替ボタン）を重畳表示させる。詳しくは、制御装置２９ｂが、Ｈ／Ｓ切替ボタンの画像を生成してアプリ画面に重畳して表示させる。よって、制御装置２９ｂが請求項の重畳表示手段に相当する。
【０２５１】
なお、Ｈ／Ｓ切替ボタンは、表示を再開したアプリ画面に重畳表示させる構成に限らず、アプリ画面の周囲に表示させる独自生成画面中に表示させる構成としてもよい。また、ハンズフリー通話開始時にハンズフリー切替画面からアプリ画面へ切り替えない構成とする場合には、このハンズフリー切替画面中にＨ／Ｓ切替ボタンを表示させる構成としてもよい。
【０２５２】
車両用装置２では、表示されたＨ／Ｓ切替ボタンが操作された場合（ｔ５８）に、ハンドセット切替要求をＢＴ通信によって車両用装置２から携帯電話機１へ送信する（ｔ５９）。車両用装置２の制御装置２９ｂは、操作入力部２５から入力される位置情報をもとに特定した操作領域と、Ｈ／Ｓ切替ボタンが表示されている領域とが一致するか否かを判断し、一致すると判断した場合に、Ｈ／Ｓ切替ボタンが操作されたことを検出するものとする。よって、制御装置２９ｂが請求項のハンドセット切替操作検出手段に相当する。
【０２５３】
続いて、ハンズフリー通話プロファイルを終了して、車両用装置２をハンドセット通話に切り替える（ｔ６０）。また、ハンドセット切替要求を受信した携帯電話機１もハンドセット通話に切り替える（ｔ６１）。
【０２５４】
なお、図１１の例では、携帯電話機１が着信状態となったことを制御装置２９ｂで検出した場合に、携帯画面に替えてハンズフリー切替画面を表示する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば通話状態となったことを制御装置２９ｂで検出した場合に、携帯画面に替えてハンズフリー切替画面を表示する構成としてもよい。携帯電話機１が通話状態となったことは、その携帯電話機１から通話状態通知を受信したことをもとにして制御装置２９ｂが検出する構成とすればよい。よって、制御装置２９ｂが請求項の通話状態検出手段に相当する。
【０２５５】
電話の着信時や通話開始時に携帯画面から切り替えられる独自生成画面中のＨ／Ｆ切替ボタンは、携帯画面に存在しない、車両用装置２に独自のボタンである。よって、独自生成画面中のＨ／Ｆ切替ボタンが表示されている領域に対するタッチ操作を操作入力部２５で検出したことをもって、ハンズフリー通話への切り替えが必要であることを容易に判断できる。従って、本実施形態の構成によっても、車両用装置２側でハンズフリー通話への切り替えの必要性を判断してハンズフリー通話に切り替えを行うことが可能になる。
【０２５６】
さらに、本実施形態の構成によれば、ハンズフリー通話への切り替えが行われた場合にも、車両用ディスプレイの画面に表示させたＨ／Ｓ切替ボタンを操作すれば、ハンドセット通話へ切り替えることができる。よって、ユーザの意図に反してハンズフリー通話となった場合にも、ハンズフリー通話を容易に中止することができる。
【０２５７】
また、車両用装置２が複数の携帯電話機１と通信によって接続できるものであって、複数の携帯電話機１とハンズフリー通話を行うためのハンズフリー通信方法によって接続される場合には、以下のような構成としてもよい。ここでは、携帯電話機１と車両用装置２とが、ハンズフリー通話への切り替えの制御に関連する情報の送受信とターミナルモード接続中の画像データや位置情報の送受信との両方をＢＴ通信によって行う場合を例に挙げて説明を行う。
【０２５８】
車両用装置２と複数の携帯電話機１とは、複数の機器と同時に同じプロファイルで接続されるマルチポイント接続がされているものとする。また、車両用装置２と各携帯電話機１とのＢＴ通信のペアリング処理時に、各携帯電話機１を特定するための情報（例えば機器ＩＤとする）と各携帯電話機１の機種情報とが制御装置２９ｂで登録されるものとする。なお、機種情報の他にも例えば携帯電話機１のユーザ名を登録する構成としてもよい。
【０２５９】
例えば、制御装置２９ｂが、車両用ディスプレイに携帯画面が表示されている（つまり、ターミナルモードで接続中の）携帯電話機１が着信状態や通話状態となったことを検出した場合にのみ、ハンズフリー切替画面への表示の切り替えを行う構成としてもよい。なお、制御装置２９ｂでの個々の携帯電話機１および個々の携帯電話機１の信号（機器ＩＤが付加されて送信されるものとする）の特定は、ペアリング処理時に登録した機器ＩＤをもとに行う構成とすればよい。
【０２６０】
前述したように、ターミナルモードで接続中の携帯電話機１は、車両の運転手の携帯電話機１である可能性が高い。よって、以上のような構成とすることで、車両の運転手の携帯電話機１である可能性が高い携帯電話機１以外の携帯電話機１や、ターミナルモードで接続中でない運転手の携帯電話機１でのハンズフリー通話を制限することができる。
【０２６１】
なお、ターミナルモードで接続中でない携帯電話機１が着信状態や通話状態となったことを検出した場合には、制御装置２９ｂがその携帯電話機１を特定し、その携帯電話機１の機種名やユーザ名を、携帯画面に重畳表示させたり、独自生成画面中に表示させたりする構成とすればよい。
【０２６２】
個々の携帯電話機１の特定は、前述したように、ペアリング処理時に登録した機器ＩＤをもとに制御装置２９ｂで行う構成とすればよい。よって、制御装置２９ｂが請求項の特定手段に相当する。また、携帯電話機１の機種名やユーザ名については、ペアリング処理時に登録した機種名やユーザ名を用いる構成とすればよい。なお、表示以外にも、制御装置２９ｂが車両側音声出力部２７から音声出力させることで通知を行わせる構成としてもよい。よって、制御装置２９ｂが請求項の通知手段に相当する。
【０２６３】
また、マルチポイント接続されている携帯電話機１については、車両用ディスプレイに携帯画面が表示されていない（つまり、ターミナルモードで接続中でない）携帯電話機１についても、Ｈ／Ｆ切替ボタンが含まれる独自生成画面への表示の切り替えを行う構成としてもよい。なお、制御装置２９ｂでの個々の携帯電話機１の特定は、ペアリング処理時に登録した機器ＩＤをもとに行う構成とすればよい。
【０２６４】
これによれば、車両の運転手の携帯電話機１である可能性が高い携帯電話機１以外の携帯電話機１や、車両用ディスプレイに携帯画面が表示されていない運転手の携帯電話機１でもハンズフリー通話を行うことが可能になる。
【０２６５】
また、本実施形態では、接続中の携帯電話機１が着信状態や通話状態となったことを検出した場合に、携帯画面からハンズフリー切替画面への表示の切り替えを行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、接続中の携帯電話機１が着信状態や通話状態となったことを検出した場合に、携帯画面にハンズフリー切替画面を重畳表示させる構成（変形例２）としてもよい。
【０２６６】
変形例２においては、接続中の携帯電話機１が着信状態や通話状態となったことを制御装置２９ｂで検出した場合に、Ｈ／Ｆ切替ボタンを含む独自生成画面（つまり、ハンズフリー切替画面）を制御装置２９ｂが生成し、携帯画面に重畳表示させるものとする。携帯画面にハンズフリー切替画面を重畳表示させる場合には、携帯画面の一部に重畳表示させる、所謂ポップアップ表示を行わせることが好ましい。これによれば、携帯画面とハンズフリー切替画面とを車両用ディスプレイ上に同時に表示することができる。
【０２６７】
なお、変形例２は、携帯画面からハンズフリー切替画面への表示の切り替えを行う代わりに、携帯画面にハンズフリー切替画面を重畳表示させる点を除けば、実施形態３と同様の構成であるものとする。
【０２６８】
また、制御装置２９ｂは、携帯画面の一部に重畳表示させるハンズフリー切替画面を、当該ハンズフリー切替画面に対するユーザの操作に従って移動や拡大縮小させる。一例としては、ハンズフリー切替画面に対して、タッチ操作を行ったまま操作位置をスライドさせるスライド操作が行われたことを検出した場合に、スライド操作が行われた方向にハンズフリー切替画面を移動させる。スライド操作の検出は、操作入力部２５を介して制御装置２９ｂが行うものとする。
【０２６９】
他にも、ハンズフリー切替画面に対して、２箇所のタッチ操作を行ったまま各操作位置の間隔を狭める方向にスライドさせるピンチイン操作が行われたことを検出した場合に、ハンズフリー切替画面を縮小させる。また、ハンズフリー切替画面に対して、２箇所のタッチ操作を行ったまま各操作位置の間隔を拡げる方向にスライドさせるピンチアウト操作が行われたことを検出した場合に、ハンズフリー切替画面を拡大させる。ピンチイン操作およびピンチアウト操作の検出についても、操作入力部２５を介して制御装置２９ｂが行うものとする。
【０２７０】
これによれば、ハンズフリー切替画面を車両用ディスプレイの表示領域上の任意の場所に移動したり、縮小したりすることによって、携帯画面の視認性を向上させることが可能になる。
【０２７１】
（実施形態４）
以下では、実施形態４について図面を用いて説明を行う。なお、説明の便宜上、実施形態１の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０２７２】
実施形態４における機器連携システム１００は、実施形態１と同様に携帯電話機１および車両用装置２を含んでいる。実施形態４は、車両用装置２の制御装置２９での処理が異なっている点を除けば、実施形態１と同様の構成である。
【０２７３】
具体的には、実施形態４の制御装置２９（以下、便宜上、制御装置２９ｃとする）は、接続されている携帯電話機１が通話状態となった場合に、ハンズフリー通話への切り替えの要否をユーザに問い合わせ、切り替えを必要とする旨を指示する操作入力（以下、切替指示操作入力）を操作入力部２５で受け付けたときにハンズフリー通話へ切り替える。
【０２７４】
なお、制御装置２９ｃは、携帯電話機１のタッチパネル部１６に表示される通話開始ボタンの操作によって通話状態となったか、車両用タッチパネルの携帯画面中の通話開始ボタンの操作によって通話状態となったかは区別せずに処理を行うものとする。
【０２７５】
制御装置２９ｃは、携帯電話機１が通話状態となったことを、携帯電話機１から前述の通話状態通知を受信したことをもとに検出する構成とすればよい。よって、制御装置２９ｃが請求項の通話状態検出手段に相当する。また、制御装置２９ｃは、ハンズフリー通話への切り替えの要否の問い合わせを、車両用タッチパネルへの表示によって行ってもよいし、車両側音声出力部２７からの音声出力によって行ってもよい。
【０２７６】
なお、操作入力部２５は、タッチ操作による切替指示操作入力を受け付けるタッチスイッチであってもよいし、音声コマンドによる切替指示操作入力を受け付ける音声認識装置であってもよい。
【０２７７】
また、制御装置２９ｃは、ハンズフリー通話への切り替えの制御に関連する処理（以下、ハンズフリー通話切替関連処理）を実行する。ここで、図１３を用いて、制御装置２９ｃでのハンズフリー通話切替関連処理のフローについての説明を行う。図１３は、制御装置２９ｃでのハンズフリー通話切替関連処理のフローを示すフローチャートである。本フローは、車両用装置２が携帯電話機１とターミナルモード接続されたときに開始される。
【０２７８】
まず、ステップＳ３１では、ターミナルモードで接続中の携帯電話機１から通話状態通知を受信した場合に、通話状態を検出したものとして（ステップＳ３１でＹＥＳ）、ステップＳ３２に移る。また、ターミナルモードで接続中の携帯電話機１から通話状態通知を受信していない場合には、通話状態を検出していないものとして（ステップＳ３１でＮＯ）、ステップＳ３１のフローを繰り返す。
【０２７９】
ステップＳ３２では、要否問い合わせ処理を行って、ステップＳ３３に移る。要否問い合わせ処理では、ハンズフリー通話への切り替えの要否をユーザに問い合わせる。一例としては、ハンズフリー通話への切り替えの要否をそれぞれ選択するための２つのボタンを、車両用タッチパネルの携帯画面に重畳表示させる。例えば２つのボタンは、切り替えを必要とする「必要ボタン」と、切り替えを不要とする「不要ボタン」とする。なお、自装置で独自に生成した独自生成画面中にこれらのボタンを表示させる構成としてもよい。
【０２８０】
ステップＳ３３では、ハンズフリー通話への切り替えの要否を判定する。例えば、上述した「必要ボタン」の表示される領域に対するタッチ操作を操作入力部２５で検出した場合に、切り替え必要と判定する。一方、上述した「不要ボタン」の表示される領域に対するタッチ操作を操作入力部２５で検出した場合に、切り替え不要と判定する。そして、切り替え必要と判定した場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）には、ステップＳ３４に移る。また、切り替え不要と判定した場合（ステップＳ３３でＮＯ）には、フローを終了する。
【０２８１】
ステップＳ３４では、ハンズフリー通話切替処理を実行してフローを終了する。ハンズフリー通話切替処理では、ＢＴ通信部２１から携帯電話機１にハンズフリー通話への切替を要求するハンズフリー切替要求を送信し、ハンズフリー通話プロファイルで携帯電話機１との間を接続して、車両用装置２でハンズフリー通話を開始する。よって、制御装置２９ｃが請求項の車両側通話切替手段に相当する。
【０２８２】
また、車両用装置２が複数の携帯電話機１と通信によって接続できるものであって、複数の携帯電話機１とハンズフリー通話を行うためのハンズフリー通信方法によって接続されている場合には、以下のような構成としてもよい。ここでは、携帯電話機１と車両用装置２とが、ハンズフリー通話への切り替えの制御に関連する情報の送受信とターミナルモード接続中の画像データや位置情報の送受信との両方をＢＴ通信によって行う場合を例に挙げて説明を行う。
【０２８３】
車両用装置２と複数の携帯電話機１とは、複数の機器と同時に同じプロファイルで接続されるマルチポイント接続がされているものとする。また、車両用装置２と各携帯電話機１とのＢＴ通信のペアリング処理時に、各携帯電話機１を特定するための情報（例えば機器ＩＤとする）と各携帯電話機１の機種情報とが制御装置２９ｃで登録されるものとする。なお、機種情報の他にも例えば携帯電話機１のユーザ名を登録する構成としてもよい。
【０２８４】
例えば、制御装置２９ｃが、車両用ディスプレイに携帯画面が表示されている（つまり、ターミナルモードで接続中の）携帯電話機１が通話状態となったことを検出した場合にのみ、ハンズフリー通話への切り替えを可能とする構成としてもよい。なお、制御装置２９ｃでの個々の携帯電話機１および個々の携帯電話機１の信号（機器ＩＤが付加されて送信されるものとする）の特定は、ペアリング処理時に登録した機器ＩＤをもとに行う構成とすればよい。
【０２８５】
詳しくは、制御装置２９ｃが、ターミナルモードで接続中の携帯電話機１が通話状態となったことを検出した場合にのみ、ハンズフリー通話の要否を問い合わせる。そして、切り替えを必要とする旨を指示する操作入力を受け付けたときに、ターミナルモードで接続中の携帯電話機１についてのハンズフリー通話を開始する。なお、ターミナルモードで接続中でない携帯電話機１が通話状態となったことを検出した場合には、その携帯電話機１についてのハンズフリー通話は許可しないものとする。
【０２８６】
前述したように、ターミナルモードで接続中の携帯電話機１は、車両の運転手の携帯電話機１である可能性が高い。よって、以上のような構成とすることで、車両の運転手の携帯電話機１である可能性が高い携帯電話機１以外の携帯電話機１や、ターミナルモードで接続中でない運転手の携帯電話機１でのハンズフリー通話を制限することができる。
【０２８７】
また、マルチポイント接続されている携帯電話機１については、車両用ディスプレイに携帯画面が表示されていない（つまり、ターミナルモードで接続中でない）携帯電話機１についても、ハンズフリー通話への切り替えを可能とする構成としてもよい。なお、制御装置２９ｃでの個々の携帯電話機１の特定は、ペアリング処理時に登録した機器ＩＤをもとに行う構成とすればよい。
【０２８８】
詳しくは、制御装置２９ｃが、ターミナルモードで接続中でない携帯電話機１が通話状態となったことを検出した場合にも、ハンズフリー通話の要否を問い合わせる。そして、切り替えを必要とする旨を指示する操作入力を操作入力部２５で受け付けたときに、通話状態となったことを検出した携帯電話機１についてのハンズフリー通話を開始する。
【０２８９】
なお、ハンズフリー通話の要否の問い合わせ、および切り替えを必要とする旨を指示する操作入力の受け付けについては、前述したのと同様にして行う構成とすればよい。よって、制御装置２９ｃが請求項の問い合わせ手段に相当し、操作入力部２５が請求項の要否指示受付手段に相当する。
【０２９０】
これによれば、車両の運転手の携帯電話機１である可能性が高い携帯電話機１以外の携帯電話機１や、車両用ディスプレイに携帯画面が表示されていない運転手の携帯電話機１でもハンズフリー通話を行うことが可能になる。
【０２９１】
なお、ハンズフリー通話を開始した場合に、車両用タッチパネルの画面にハンドセット通話への切り替えを指示するためのボタンのアイコン（以下、Ｈ／Ｓ切替ボタン）を重畳表示させ、Ｈ／Ｓ切替ボタンが操作されたときにハンズフリー通話からハンドセット通話に切り替える構成としてもよい。
【０２９２】
本実施形態では、接続されている携帯電話機１が通話状態となった場合に、ハンズフリー通話への切り替えの要否をユーザに問い合わせる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、接続されている携帯電話機１が通話状態となった場合に、ハンズフリー通話への切り替えの要否をユーザに問い合わせず、当該携帯電話機１についてのハンズフリー通話を自動的に開始する構成としてもよい。
【０２９３】
また、本実施形態では、接続されている携帯電話機１が通話状態となった場合の対応動作を予め設定可能とする構成としてもよい。対応動作の設定は、例えば操作入力部２５を介してユーザからの操作入力に従って行う構成とすればよい。
【０２９４】
例えば、Ｈ／Ｆ切替ボタンによる操作指示によりハンズフリー通話を開始するか否かを問い合わせる画面を制御装置２９ｃが車両ディスプレイに表示させることなく、自動的にハンズフリー通話へ切替える設定を行う構成としてもよい。
【０２９５】
他にも、Ｈ／Ｆ切替ボタンによる操作指示によりハンズフリー通話を開始するか否かを問い合わせる画面を制御装置２９ｃが車両ディスプレイに表示し、ハンズフリー通話への切り替えを要する旨のユーザからの操作入力を受け付けた場合に、自動的にハンズフリー通話に切り替える設定を行う構成としてもよい。なお、ハンズフリー通話への切り替えを要する旨のユーザからの操作入力は、例えば操作入力部２５を介して制御装置２９ｃが受け付ける構成とすればよい。
【０２９６】
（実施形態５）
前述の実施形態１〜４では、車両用装置２側でハンズフリー通話への切り替えの必要性を判断してハンズフリー通話に切り替えを行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、次の実施形態５のように、携帯電話機１側でハンズフリー通話への切り替えの必要性を判断してハンズフリー通話に切り替えを行う構成としてもよい。
【０２９７】
以下では、実施形態５について図面を用いて説明を行う。なお、説明の便宜上、実施形態１の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０２９８】
実施形態５における機器連携システム１００は、実施形態１と同様に携帯電話機１および車両用装置２を含んでいる。実施形態５は、車両用装置２の制御装置２９での処理および携帯電話機１の主制御部１９での処理が異なっている点を除けば、実施形態１と同様の構成である。
【０２９９】
具体的には、実施形態５の制御装置２９（以下、便宜上、制御装置２９ｄとする）では、通話開始ボタン操作判定処理を行わず、車両用タッチパネルの携帯画面上の通話開始ボタンが操作された場合には、その操作位置に対応する操作対象領域の座標を示す信号を携帯電話機１に送信する。
【０３００】
実施形態５の携帯電話機１の主制御部１９（以下、便宜上、主制御部１９ａとする）は、ハンズフリー通話への切り替えの制御に関連する処理（以下、ハンズフリー通話切替関連処理）を実行する。ここで、図１４を用いて、主制御部１９ａでのハンズフリー通話切替関連処理のフローについての説明を行う。図１４は、主制御部１９ａでのハンズフリー通話切替関連処理のフローを示すフローチャートである。本フローは、携帯電話機１が車両用装置２とターミナルモード接続されたときに開始される。
【０３０１】
まず、ステップＳ４１では、携帯電話機１が通話状態となった場合（ステップＳ４１でＹＥＳ）、ステップＳ４２に移る。また、携帯電話機１が通話状態となっていない場合（ステップＳ４１でＮＯ）には、ステップＳ４１のフローを繰り返す。
【０３０２】
ステップＳ４２では、操作入力識別処理を行って、ステップＳ４３に移る。操作入力識別処理では、自機器に対するユーザの操作入力によって通話状態となったのか、車両用装置２の車両用ディスプレイに対するユーザの押下操作をもとに通話状態となったのかを識別する。よって、主制御部１９ａが請求項の識別手段に相当する。
【０３０３】
詳しくは、タッチパネル部１６の画面中の通話開始ボタンが操作されたとの判断に用いた位置情報（操作が検出された位置の位置情報）が、操作検出部１５から入力された位置情報であった場合には、自機器に対するユーザの操作入力によって通話状態となったと識別する。一方、携帯側通信部１３（例えばＵＳＢ通信部１２）から入力された位置情報（車両用装置２から入力された位置情報）であった場合には、車両用装置２の車両用ディスプレイに対するユーザの押下操作をもとに通話状態となったと識別する。
【０３０４】
ステップＳ４３では、自機器に対するユーザの操作入力によって通話状態となった（つまり、自機器入力）と識別した場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）には、フローを終了する。また、車両用装置２の車両用ディスプレイに対するユーザの押下操作をもとに通話状態となったと識別した場合（ステップＳ４３でＮＯ）には、ステップＳ４４に移る。
【０３０５】
ステップＳ４４では、ハンズフリー通話切替処理を実行してフローを終了する。ハンズフリー通話切替処理では、ＢＴ通信部１１から車両用装置２にハンズフリー通話への切替を要求するハンズフリー切替要求を送信し、携帯電話機１でハンズフリー通話を開始する。よって、主制御部１９ａが請求項の携帯側通話切替手段に相当する。ハンズフリー切替要求を受信した車両用装置２でも、この要求に従ってハンズフリー通話が開始される。
【０３０６】
なお、制御装置２９ａ・２９ｂ・２９ｃは、ハンズフリー通話からハンドセット通話に切り替える場合に、ハンズフリー通話プロトコルを終了して切り替える構成としてもよい。また、ハンズフリー通話プロトコルを終了させずに、音声を入出力する経路（音声経路）を切り替えることでハンズフリー通話からハンドセット通話に切り替える構成としてもよい。
【０３０７】
詳しくは、ハンズフリー通話プロトコルを終了させずに切り替える場合には、車両側音声入力部２６に入力された音声データを携帯電話機１に送信していた経路を、送信しない経路にスイッチ回路等の物理的なスイッチによって切り替える。また、携帯電話機１から受信した音声データを車両側音声出力部２７から出力していた経路を、出力しない経路にスイッチ回路等の物理的なスイッチによって切り替える。これにより、携帯電話機１を中継して公衆回線と車両用装置２とで音声データをやり取りしていた音声経路を、携帯電話機１と公衆回線とで音声データをやり取りする音声経路に切り替える。つまり、携帯側音声入力部１７に入力された音声データを公衆回線に送信し、公衆回線から受信した音声データを携帯側音声出力部１８から出力する音声経路に切り替える。
【０３０８】
また、ステップＳ４４では、ハンズフリー切替要求を携帯電話機１から車両用装置２へ送信せずに、通話音声信号を送信する構成としてもよい。この場合には、車両用装置２（詳しくは制御装置２９）が、通話音声信号（通話音声データ）を受信したことに基づいてハンズフリー通話を開始する構成とすればよい。
【０３０９】
（実施形態６）
前述の実施形態１では、車両用タッチパネルのタッチ操作から所定時間以内の通話開始をハンズフリー通話への切り替えの判断条件としていたが、本実施形態（以下、実施形態６）のように、携帯電話機１から通話音声データを受信したか否かも判断条件とする構成としてもよい。
【０３１０】
以下では、実施形態６について図面を用いて説明を行う。なお、説明の便宜上、実施形態１の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０３１１】
実施形態６における機器連携システム１００は、実施形態１と同様に携帯電話機１および車両用装置２を含んでいる。実施形態６は、車両用装置２の制御装置２９でのハンズフリー通話切替関連処理の一部が異なっている点を除けば、実施形態１と同様の構成である。
【０３１２】
ここで、図１６に示すフローチャートを用いて、実施形態６における制御装置２９（以下、便宜上、制御装置２９ｄとする）でのハンズフリー通話切替関連処理について説明を行う。本フローは、例えば車両用装置２が携帯電話機１とターミナルモード接続されたときに開始される。
【０３１３】
まず、ステップＳ５１では、携帯電話機１から音声データを受信したか否かを判定する。音声データを受信したことは、車両側通信部２３が携帯電話機１から受信した音声データが制御装置２９ｄに入力されたことをもとに判定する構成とすればよい。そして、音声データを受信したと判定した場合（ステップＳ５１でＹＥＳ）には、ステップＳ５２に移る。また、音声データを受信したと判定しなかった場合（ステップＳ５１でＮＯ）には、ステップＳ５５に移る。
【０３１４】
ステップＳ５２では、携帯電話機１から受信した音声データが通話音声データであるかを判断するため、携帯電話機１の呼状態の検出を行って、ステップＳ５３に移る。呼状態とは、携帯電話機の呼制御における状態を示すものである。
【０３１５】
携帯電話機１の呼状態は、ＢＴ通信のハンズフリー通話プロファイル（ＨＦＰ）を使用して検出する構成とすればよい。携帯電話機１の呼状態の変更時に、携帯電話機１から自動的に呼状態の通知が行われる構成となっている場合には、携帯電話機１から通知された呼状態に基づいて、携帯電話機１の呼状態を検出する構成とすればよい。
【０３１６】
または、ＨＦＰでは、携帯電話機の呼状態を確認するためのコマンドとしてＡＴコマンド＋ＣＩＥＶがあり、当該コマンドを判別することにより、着信（着呼、着呼受付）、発信（発呼受付）、呼出（呼出通知、呼出中）、通話中（通信中）、および回線切断（切断要求、切断通知）、待受け（所謂「空」の状態）等の複数の呼状態を検出することができる（特開２００７−１４３１１９号公報参照）。
【０３１７】
また、携帯電話機１の呼状態を検出する方法の別例としては、携帯電話機１から受信する画像データに関する属性データを使用する方法もある。つまり、画像データを受信するのと同時に、属性データとして、例えば、アプリケーションのＩＤ、バージョン、画面の種類、画面のタイトル、画像のサイズなどが取得できる場合には、例えば、画面のタイトルに、発信、呼出、着信といった呼状態に関するテキストが含まれることに基づいて、呼状態を判断してもよい。
【０３１８】
なお、前述および後述の実施形態における通話状態や着信状態の検出を、上述した呼状態によって行う構成としてもよい。
【０３１９】
ステップＳ５３では、通話中であることを検出できた場合（ステップＳ５３でＹＥＳ）には、携帯電話機１から受信した音声データが通話音声データであるものと判断して、ステップＳ５４に移る。また、通話中であることを検出できなかった場合（ステップＳ５３でＮＯ）には、携帯電話機１から受信した音声データが通話音声データでないものと判断して、ステップＳ５１に戻ってフローを繰り返す。
【０３２０】
ステップＳ５４では、車両用装置２のスピーカ（つまり、車両側音声出力部２７）やマイク（つまり、車両側音声入力部２６）の入出力経路（音声の入出力経路）を変更することにより、ナビゲーション、オーディオ、音声認識などハンズフリー通話以外の用途からハンズフリー通話の用途へ車両用装置２のスピーカやマイクの用途を変更する。
【０３２１】
なお、ステップＳ５１の処理において、ＢＴ通信のハンズフリー通話プロファイル（ＨＦＰ）を使用して携帯電話機１から音声データを受信した場合には、ＨＦＰ上で通信される音声データは通話音声データであることがＢＴ規格上明らかである。これは、音楽データなど通話音声データ以外の音声データは、通常、Ａ２ＤＰなどのＨＦＰ以外のプロファイルを使用して通信されるためである。従って、ＨＦＰを使用して携帯電話機１から音声データを受信した場合には、続くステップＳ５２〜ステップＳ５３の処理を省略し、ステップＳ５４の処理によってハンズフリー通話を行う構成としてもよい。
【０３２２】
また、ステップＳ５１の処理で音声データを受信したと判定しなかった場合のステップＳ５５〜ステップＳ５９までの処理は、実施形態１におけるステップＳ１〜ステップＳ２、ステップＳ５〜ステップＳ７の処理と同様の処理を行うものとする。
【０３２３】
簡単に説明を行うと、ステップＳ５５では、タッチ操作検出判定処理を行ってステップＳ５６に移る。ステップＳ５６では、タッチ操作ありの場合（ステップＳ５６でＹＥＳ）には、ステップＳ５７に移り、タッチ操作なしの場合（ステップＳ５６でＮＯ）には、ステップＳ５１に戻ってフローを繰り返す。
【０３２４】
ステップＳ５７では、通話待ちタイマセット処理を行ってステップＳ５８に移る。ステップＳ５８では、時間内通話開始判定処理を実行してステップＳ５９に移る。ステップＳ５９では、所定時間内の通話開始検出と判定した場合（ステップＳ５９でＹＥＳ）には、ステップＳ６０に移り、所定時間内の通話開始検出と判定しなかった場合（ステップＳ５９でＮＯ）には、ステップＳ５１に戻ってフローを繰り返す。
【０３２５】
ステップＳ６０では、ＢＴ通信部２１から携帯電話機１にハンズフリー通話への切替を要求するハンズフリー切替要求を送信させて、ステップＳ５４に移る。
【０３２６】
以上のステップＳ５１〜ステップＳ５４の一連の処理を行うことにより、特に欧州で多く見られる、ＨＦＰ接続中の場合は通話開始と同時に音声パスを開き、音声データを車両用装置へ送信する仕様の携帯電話機１に対しては、通話音声データを受信したことを条件にして車両用装置２側でハンズフリー通話への切り替えの必要性を判断し、ハンズフリー通話に切り替えを行うことができる。なお、携帯電話機１側では、既にハンズフリー通話可能な状態となっているので、車両用装置２側から携帯電話機１へハンズフリー切替要求は送信しない。
【０３２７】
また、特に北米や日本で多く見られるような、ＨＦＰ接続中の場合に通話開始と同時に音声パスを開いて音声データを車両用装置に送信することのない仕様の携帯電話機に対しては、以上のステップＳ５５〜ステップＳ６０の一連の処理を行うことにより、車両用タッチパネルのタッチ操作に続く所定時間以内の通話開始を条件にして車両用装置側でハンズフリー通話への切り替えの必要性を判断し、ハンズフリー通話を行うことができる。
【０３２８】
以下では、図１７（ａ）および図１７（ｂ）を用いて、実施形態６におけるハンズフリー通話切替関連処理の概要の説明を行う。なお、図１７（ａ）および図１７（ｂ）中のＣが車両用タッチパネル上の携帯画面、Ｄが独自生成画面、Ｂが携帯画面上の通話開始ボタンを示している。また、Ｌが携帯電話機１における携帯画面、Ｍが携帯電話機１の携帯画面における通話開始ボタンを示している。
【０３２９】
図１７（ａ）は、携帯電話機１から通話音声データが送信される場合を示す図であり、この場合、車両用装置２は車両用タッチパネルに対するタッチ操作の有無を判定することなく、ハンズフリー通話を行う。
【０３３０】
図１７（ｂ）は、携帯電話機１から通話音声データが送信されない場合を示す図であり、この場合、車両用装置２は車両用タッチパネルに対するタッチ操作から所定時間内に通話開始したことを条件に、ハンズフリー通話を行う。この際、車両用装置２は携帯電話機１へハンズフリー切替要求を送信する。
【０３３１】
本実施形態の構成によれば、携帯電話機１から通話音声データを受信した場合は、実施形態１のようなハンズフリー切替え判断処理を行うことなく、ハンズフリー通話を行う。一方で、通話音声データを受信しない場合は、実施形態１と同様のハンズフリー切替え判断処理を行った上、ハンズフリー通話が必要と判断される場合に、ハンズフリー通話を行う。よって、接続される携帯電話機１の種類に応じて適切にハンズフリー通話を行うことが可能になる。
【０３３２】
（実施形態７）
前述の実施形態６では、携帯電話機１から通話音声データを受信しなかった場合に車両用タッチパネルのタッチ操作から所定時間以内の通話開始をハンズフリー通話への切り替えの判断条件としていたが、本実施形態（以下、実施形態７）のように、タッチ操作された領域が前述の独自生成画面上のＨ／Ｆ切替ボタンの領域か否か、携帯電話機１が着信状態となったか否かも判断条件とする構成としてもよい。
【０３３３】
以下では、実施形態７について図面を用いて説明を行う。なお、説明の便宜上、前述の実施形態１の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０３３４】
実施形態７における機器連携システム１００は、実施形態６と同様に携帯電話機１および車両用装置２を含んでいる。実施形態６は、車両用装置２の制御装置２９でのハンズフリー通話切替関連処理の一部が異なっている点を除けば、実施形態６と同様の構成である。
【０３３５】
ここで、図１８に示すフローチャートを用いて、実施形態７における制御装置２９（以下、便宜上、制御装置２９ｅとする）でのハンズフリー通話切替関連処理について説明を行う。本フローは、例えば車両用装置２が携帯電話機１とターミナルモード接続されたときに開始される。
【０３３６】
まず、ステップＳ６１〜ステップＳ６４までの処理は、実施形態６におけるステップＳ５１〜ステップＳ５４までの処理と同様の処理である。簡単に説明を行うと、ステップＳ６１では、携帯電話機１から音声データを受信したか否かを判定する。そして、音声データを受信したと判定した場合（ステップＳ６１でＹＥＳ）には、ステップＳ６２に移り、音声データを受信したと判定しなかった場合（ステップＳ６１でＮＯ）には、ステップＳ６５に移る。
【０３３７】
ステップＳ６２では、携帯電話機１の呼状態の検出を行って、ステップＳ６３に移る。ステップＳ６３では、通話中であることを検出できた場合（ステップＳ６３でＹＥＳ）には、携帯電話機１から受信した音声データが通話音声データであるものと判断して、ステップＳ６４に移る。また、通話中であることを検出できなかった場合（ステップＳ６３でＮＯ）には、携帯電話機１から受信した音声データが通話音声データでないものと判断して、ステップＳ６１に戻ってフローを繰り返す。
【０３３８】
ステップＳ６４では、車両用装置２のスピーカやマイクの入出力経路を変更することにより、ハンズフリー通話以外の用途からハンズフリー通話の用途へ車両用装置２のスピーカやマイクの用途を変更する。
【０３３９】
また、ステップＳ６１の処理で音声データを受信したと判定しなかった場合のステップＳ６５〜ステップＳ６６、ステップＳ６８〜ステップＳ７１までの処理は、実施形態６におけるステップＳ５５〜ステップＳ６０の処理と同様の処理を行うものとする。
【０３４０】
簡単に説明を行うと、ステップＳ６５では、タッチ操作検出判定処理を行ってステップＳ６６に移る。ステップＳ６６では、タッチ操作ありの場合（ステップＳ６６でＹＥＳ）には、ステップＳ６７に移り、タッチ操作なしの場合（ステップＳ６６でＮＯ）には、ステップＳ６１に戻ってフローを繰り返す。
【０３４１】
ステップＳ６７では、制御装置２９ｅが、前述の実施形態２で説明したのと同様にして、携帯画面とは別に、自装置で独自に生成した独自生成画面を、車両側表示部２４の携帯画面を表示させる領域以外の領域に表示させるとともに、この独自生成画面にＨ／Ｆ切替ボタンも表示させる。
【０３４２】
そして、実施形態２のＨ／Ｆ切替ボタン操作判定処理と同様の処理を行い、独自生成画面上のＨ／Ｆ切替ボタン（つまり、独自生成ボタン）が操作されたと判定した場合（ステップＳ６７でＹＥＳ）には、ステップＳ７１に移る。また、独自生成画面上のＨ／Ｆ切替ボタンが操作されていないと判定した場合（ステップＳ６７でＮＯ）には、ステップＳ６８に移る。
【０３４３】
本実施形態では、独自生成画面にＨ／Ｆ切替ボタンを表示し、独自生成画面上のＨ／Ｆ切替ボタンが操作されたか否かを判定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えばＨ／Ｆ切替ボタンとはアイコンのデザインが異なる通話開始ボタンを独自生成画面中に表示させる構成としてもよい。通話開始ボタンについては、ハンドセット通話からハンズフリー通話への切り替えを指示するためだけのボタンとして、ハンズフリー通話とハンドセット通話とを交互に切り替えるＨ／Ｆ切替ボタンの代わりに表示させる構成としてもよいし、当該Ｈ／Ｆ切替ボタンと同時に表示させる構成としてもよい。他にも、当該Ｈ／Ｆ切替ボタンと同じ機能のボタンであって、アイコンのデザインだけが異なるものとする構成としてもよい。
【０３４４】
ステップＳ６８では、通話待ちタイマセット処理を行ってステップＳ６９に移る。ステップＳ６９では、時間内通話開始判定処理を実行してステップＳ７０に移る。ステップＳ７０では、所定時間内の通話開始検出と判定した場合（ステップＳ７０でＹＥＳ）には、ステップＳ７１に移り、所定時間内の通話開始検出と判定しなかった場合（ステップＳ７０でＮＯ）には、ステップＳ６１に戻ってフローを繰り返す。
【０３４５】
ステップＳ７１では、ＢＴ通信部２１から携帯電話機１にハンズフリー通話への切替を要求するハンズフリー切替要求を送信させて、ステップＳ６４に移る。
【０３４６】
ここでは、ハンズフリー通話への切り替えを指示する旨のユーザからの操作入力を受け付ける操作入力部２５として、車両側表示部２４に表示する画像と一体になったタッチスイッチを用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。実施形態３で説明したように、メカニカルなスイッチや音声認識装置や近接スイッチやカメラなどを用いる構成としてもよい。なお、当該タッチスイッチは、言い換えるとＨ／Ｆ切替ボタンの画像により生成されるタッチスイッチである。
【０３４７】
実施形態６で説明した、ＨＦＰ接続中の場合に通話開始と同時に音声パスを開いて音声データを車両用装置に送信することのない仕様の携帯電話機に対して、以上のステップＳ６７〜ステップＳ７１までの一連の処理を行うことにより、独自生成画面上のＨ／Ｆ切替ボタンのタッチ操作を条件にして車両用装置側でハンズフリー通話への切り替えの必要性を判断し、ハンズフリー通話を行うことができる。
【０３４８】
また、ステップＳ７２では、接続されている携帯電話機１が着信状態となった場合（ステップＳ７２でＹＥＳ）には、ステップＳ７３に移る。一方、携帯電話機１が着信状態となっていない場合（ステップＳ７２でＮＯ）には、ステップＳ６１に戻ってフローを繰り返す。
【０３４９】
ステップＳ７３では、ハンズフリー通話への切り替えの要否をユーザへ問い合わせる。例えば、前述のＨ／Ｆ切替ボタンを車両用タッチパネルの携帯画面に重畳表示させることで、ハンズフリー通話への切り替えの要否をユーザへ問い合わせる構成とすればよい。
【０３５０】
この場合、制御装置２９ｅでは、Ｈ／Ｆ切替ボタンの表示される領域に対するタッチ操作を一定時間以内に操作入力部２５で検出した場合に切り替えが必要と判定し、一定時間以内に検出しなかった場合に切り替えが不要と判定する構成とすればよい。
【０３５１】
また、ハンズフリー通話への切り替えの要否を選択するためのボタンのアイコン（以下、Ｈ／Ｆ要否ボタン）を、車両用タッチパネルの携帯画面に重畳表示させることで、ハンズフリー通話への切り替えの要否をユーザへ問い合わせる構成としてもよい。
【０３５２】
この場合にも、制御装置２９ｅでは、Ｈ／Ｆ要否ボタンの表示される領域に対するタッチ操作を一定時間以内に操作入力部２５で検出した場合に切り替えが必要と判定し、一定時間以内に検出しなかった場合に切り替えが不要と判定する構成とすればよい。
【０３５３】
また、Ｈ／Ｆ要否ボタンとして、切り替えを必要とする「必要ボタン」と、切り替えを不要とする「不要ボタン」との２つのボタンを表示する構成としてもよい。この場合には、必要ボタンの表示される領域に対するタッチ操作を検出した場合に切り替えが必要と判定し、不要ボタンの表示される領域に対するタッチ操作を検出した場合に切り替えが不要と判定する構成とすればよい。
【０３５４】
他にも、独自生成画面中にＨ／Ｆ切替ボタンやＨ／Ｆ要否ボタンを表示させる構成としてもよい。本実施形態では、Ｈ／Ｆ要否ボタンを携帯画面に重畳表示させる場合を例に挙げて説明を行う。なお、制御装置２９ｅが請求項の要否指示ボタン画像表示手段に相当し、Ｈ／Ｆ切替ボタンやＨ／Ｆ要否ボタンが請求項の要否指示ボタンに相当する。
【０３５５】
また、ハンズフリー通話への切り替えの要否を指示する旨のユーザからの操作入力を受け付ける操作入力部２５として、実施形態３で説明したのと同様に、メカニカルなスイッチや音声認識装置や近接スイッチやカメラなどを用いる構成としてもよい。
【０３５６】
ステップＳ７４では、ハンズフリー通話への切り替えが必要と判定した場合（ステップＳ７４でＹＥＳ）には、ステップＳ７１へ移る。一方、不要と判定した場合（ステップＳ７４でＮＯ）には、通話状態が回線切断または待ち受け状態となるのを待って、つまり、着信状態、または通話状態が終了するのを待ってから、ステップＳ６１に戻ってフローを繰り返す。
【０３５７】
ＨＦＰ接続中の場合に通話開始と同時に音声パスを開いて音声データを車両用装置に送信することのない仕様の携帯電話機（実施形態６の説明参照）に対して、以上のステップＳ７２〜ステップＳ７４とそれに続くステップＳ７１までの一連の処理を行うことにより、携帯電話機１が着信状態となったことを条件にして車両用装置側でハンズフリー通話への切り替えの必要性を判断し、ハンズフリー通話を行うことができる。
【０３５８】
以下では、図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１９（ａ）および図１９（ｂ）を用いて、実施形態７におけるハンズフリー通話切替関連処理の概要の説明を行う。なお、図１９（ａ）および図１９（ｂ）中のＣが車両用タッチパネル上の携帯画面、Ｄが独自生成画面、Ｌが携帯電話機１における携帯画面を示している。また、図１９（ａ）中のＥが独自生成画面中のＨ／Ｆ切替ボタンを示している。そして、図１９（ｂ）のＮが携帯画面に重畳表示されたＨ／Ｆ要否ボタンを示している。
【０３５９】
携帯電話機１から通話音声データが送信される場合、車両用装置２は車両用タッチパネルに対するタッチ操作の有無を判定することなく、ハンズフリー通話を行う（図１７（ａ）参照）。
【０３６０】
携帯電話機１から通話音声データが送信されない場合であって、且つ、独自生成画面上のＨ／Ｆ切替ボタンが操作されなかった場合には、車両用装置２は車両用タッチパネルに対するタッチ操作から所定時間内に通話開始したことを条件に、ハンズフリー通話を行う。この際、車両用装置２は携帯電話機１へハンズフリー切替要求を送信する（図１７（ｂ）参照）。
【０３６１】
図１９（ａ）は、携帯電話機１から通話音声データが送信されない場合であって、且つ、独自生成画面上のＨ／Ｆ切替ボタンが操作される場合を示す図であり、この場合、車両用装置２は独自生成画面上のＨ／Ｆ切替ボタンが操作されたことを条件に、ハンズフリー通話を行う。この際、車両用装置２は携帯電話機１へハンズフリー切替要求を送信する。
【０３６２】
図１９（ｂ）は、携帯電話機１から通話音声データが送信されない場合であって、且つ、車両用タッチパネルに対するタッチ操作が検出されない場合において、携帯電話機１の着信状態を検出した場合について説明するための図である。この場合、車両用装置２は車両用タッチパネル上の携帯画面に重畳表示されたＨ／Ｆ要否ボタンが操作されたことを条件に、ハンズフリー通話を行う。この際、車両用装置２は携帯電話機１へハンズフリー切替要求を送信する。
【０３６３】
（実施形態８）
前述の実施形態１では、車両用タッチパネルのタッチ操作から所定時間以内の通話開始をハンズフリー通話への切り替えの判断条件とする処理を示したが、本実施形態（以下、実施形態８）のように、携帯電話機１が着信中か発信中（または呼出中）かによって異なった処理を行う構成としてもよい。
【０３６４】
例えば、携帯電話機１が着信中である場合には、着信中における車両用タッチパネルのタッチ操作から所定時間内の通話開始を判断条件に、ハンズフリー通話への切り替えを行う着信時処理を行う。一方、携帯電話機１が着信中でない場合には、タッチ操作から所定時間内の発信開始後、通話状態になるのを待ってハンズフリー通話への切り替えを行う発信時処理を行う。
【０３６５】
以下では、実施形態８について図面を用いて説明を行う。なお、説明の便宜上、実施形態１の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０３６６】
実施形態８における機器連携システム１００は、実施形態１と同様に携帯電話機１および車両用装置２を含んでいる。実施形態８は、車両用装置２の制御装置２９でのハンズフリー通話切替関連処理の一部が異なっている点を除けば、実施形態１と同様の構成である。
【０３６７】
ここで、図２０に示すフローチャートを用いて、実施形態８における制御装置２９（以下、便宜上、制御装置２９ｆとする）でのハンズフリー通話切替関連処理について説明を行う。本フローは、例えば車両用装置２が携帯電話機１とターミナルモード接続されたときに開始される。
【０３６８】
まず、ステップＳ８１では、携帯電話機１の呼状態を検出し、ステップＳ８２に移る。呼状態の検出については、例えば実施形態６で説明したのと同様にして行うものとする。本フローの以降の処理においても同様であるものとする。
【０３６９】
ステップＳ８２では、検出した呼状態が着信中であった場合（ステップＳ８２でＹＥＳ）には、ステップＳ８３に移る。一方、検出した呼状態が着信中でなかった場合（ステップＳ８２でＮＯ）には、ステップＳ９２に移る。よって、制御装置２９ｆが請求項の着信中検出手段に相当する。
【０３７０】
ステップＳ８３では、ステップＳ１と同様にしてタッチ操作検出判定処理を行って、ステップＳ８４に移る。ステップＳ８４では、タッチ操作ありの場合（ステップＳ８４でＹＥＳ）には、ステップＳ８５に移り、タッチ操作なしの場合（ステップＳ８４でＮＯ）には、ステップＳ９０に移る。
【０３７１】
ステップＳ８５では、通話待ちのタイマ値を設定し、ステップＳ８６に移る。例えば、３秒をタイマ値として設定する。ここでは、このタイマ値に基づいて、タッチ操作から３秒以内に通話開始されるかを監視することになる。ステップＳ８６では、携帯電話機１の呼状態を検出し、上記監視を行う。
【０３７２】
ステップＳ８７では、監視の結果、タイマ値に設定された所定時間内に、携帯電話機１の呼状態が通話中となったことを検出した場合に、所定時間内に通話開始したと判断（ステップＳ８７でＹＥＳ）して、ステップＳ８８に移る。一方、所定時間内に携帯電話機１の呼状態が通話中となったことを検出しなかった場合には、所定時間内に通話開始しなかったと判断（ステップＳ８７でＮＯ）して、フローを終了する。
【０３７３】
なお、ステップＳ８５〜ステップＳ８６の処理の代わりに、前述のステップＳ５〜ステップＳ６の処理を行う構成としてもよい。そして、所定時間内の通話開始検出と判定した場合に、ステップＳ８８に移り、所定時間内の通話開始検出と判定しなかった場合に、ステップＳ８１に戻ってフローを繰り返す構成としてもよい。
【０３７４】
ステップＳ８８では、ＢＴ通信部２１から携帯電話機１に前述のハンズフリー切替要求を送信させて、ステップＳ８９に移る。ステップＳ８９では、ステップＳ５４と同様にして、車両用装置２における音声の入出力の経路を、ハンズフリー通話以外の用途からハンズフリー通話の用途へ変更する処理を行う。
【０３７５】
また、ステップＳ８４においてタッチ操作なしと判定した場合のステップＳ９０では、携帯電話機１の呼状態を検出し、ステップＳ９１に移る。ステップＳ９１では、携帯電話機１の呼状態が回線切断または待受けの状態であった場合（ステップＳ９１でＹＥＳ）、つまり着信状態でなくなった場合には、フローを終了する。一方、回線切断および待受けのいずれの状態でなかった場合（ステップＳ９１でＮＯ）には、ステップＳ８３に戻ってフローを繰り返す。なお、制御装置２９ｆが請求項の切断状態検出手段に相当する。
【０３７６】
以上のステップＳ８２〜ステップＳ９１の一連の処理が、携帯電話機１の着信時にハンズフリー通話を行うか否かを判断する前述の着信時処理となる。また、前述したように、着信時処理の途中で携帯電話機１の呼状態が回線切断または待受けの状態となった場合には、ハンズフリー通話への切り替えを行わずに着信時処理を終了することになる。
【０３７７】
また、ステップＳ８２において呼状態が着信中でなかった場合のステップＳ９２では、ステップＳ１と同様にしてタッチ操作検出判定処理を行って、ステップＳ９３に移る。ステップＳ９３では、タッチ操作ありの場合（ステップＳ９３でＹＥＳ）には、ステップＳ９４に移る。一方、タッチ操作なしの場合（ステップＳ９３でＮＯ）には、フローを終了する。
【０３７８】
ステップＳ９４では、ステップＳ８５と同様にして、通話待ちのタイマ値を設定し、ステップＳ９５に移る。例えば、３秒をタイマ値として設定する。ここでは、このタイマ値に基づいて、タッチ操作から３秒間以内に、発信中または呼出中になったかを監視することになる。ステップＳ９５では、携帯電話機１の呼状態を検出し、上記監視を行う。よって、制御装置２９ｆが請求項の発呼状態検出手段に相当する。
【０３７９】
ステップＳ９６では、監視の結果、タイマ値に設定された所定時間内に、携帯電話機１の呼状態が発信中または呼出中になった場合に、所定時間内に発信／呼出開始したと判断（ステップＳ９６でＹＥＳ）して、ステップＳ９７に移る。一方、所定時間内に携帯電話機１の呼状態が発信中および呼出中のいずれにもならなかった場合には、所定時間内に発信／呼出開始しなかったと判断（ステップＳ９６でＮＯ）して、ステップＳ８１に戻ってフローを繰り返す。
【０３８０】
ステップＳ９７では、携帯電話機１の呼状態を検出し、ステップＳ９８に移る。ステップＳ９８では、検出した呼状態が通話中であった場合（ステップＳ９８でＹＥＳ）には、ステップＳ８８に移る。一方、検出した呼状態が通話中でなかった場合（ステップＳ９８でＮＯ）には、ステップＳ９９に移る。
【０３８１】
ステップＳ９９では、携帯電話機１の呼状態を検出し、ステップＳ１００に移る。ステップＳ１００では、携帯電話機１の呼状態が回線切断または待ち受けの状態であった場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）、つまり、発信中および呼出中のいずれの状態でもなくなった場合には、フローを終了する。一方、回線切断および待ち受けのいずれの状態でもなかった場合（ステップＳ１００でＮＯ）には、ステップＳ９７に戻ってフローを繰り返す。
【０３８２】
ステップＳ９２〜ステップ１００、およびステップ８８〜ステップＳ８９の一連の処理が、携帯電話機１の発信時または呼出時にハンズフリー通話を行うか否かを判断する前述の発信時処理となる。また、前述したように、発信時処理の途中で携帯電話機１の呼状態が回線切断または待受けの状態となった場合には、ハンズフリー通話への切り替えを行わずに発信時処理を終了することになる。
【０３８３】
本実施形態によれば、携帯電話機１の発信時と着信時との特徴に合わせて適切にハンズフリー通話への切り替えの判断を行うことができる。詳しくは、以下の通りである。着信時には、すぐにユーザが通話開始できるとは限らない。特に自動車の運転中には、車両用タッチパネルを操作して通話開始する場合に、自動車を安全な場所に停車させる必要もあるため、着信時には、タッチ操作があるかを着信状態でなくなるまで監視し、タッチ操作があってから所定時間以内に通話開始されたことを判断条件に、ハンズフリー通話を開始する。
【０３８４】
また、発信時や呼出時についても、通話相手がすぐに応答するとは限らないため、ユーザがすぐに通話開始できるとは限らない。そのため、車両用タッチパネルに対するタッチ操作があるかを常時監視し、タッチ操作があってから所定時間以内に発信または呼出が開始された後、通話相手が応答して通話開始されたことを判断条件に、ハンズフリー通話を開始する。
【０３８５】
なお、本実施形態において、実施形態６に説明したのと同様にして、携帯電話機１から通話音声データを受信したか否かも判断条件とする構成としてもよい。詳しくは、前述のステップＳ８１の処理の前に、前述のステップＳ５１と同様にして、携帯電話機１から音声データを受信したか否かを判定する。
【０３８６】
続いて、音声データを受信したと判定した場合には、前述のステップＳ５３と同様にして、携帯電話機１から受信した音声データが通話音声データであるかを判定する。そして、通話音声データであると判定した場合には、ステップＳ５４と同様にして、車両用装置２における音声の入出力の経路を、ハンズフリー通話以外の用途からハンズフリー通話の用途へ変更する処理を行って、ハンズフリー通話を開始する。一方、音声データを受信したと判定しなかった場合には、前述のステップＳ８１に移って、前述した着信時処理や発信時処理を行う。
【０３８７】
（実施形態９）
前述の実施形態１では、車両用タッチパネルのタッチ操作から所定時間以内の通話開始をハンズフリー通話への切り替えの判断条件とする処理を示したが、本実施形態（以下、実施形態９）のように、最新の「タッチ操作」時刻（以下、最新タッチ時刻）を記録する処理を行うとともに、携帯電話機１が特定の呼状態であることをハンズフリー通話への切り替えの判断条件とする構成としてもよい。
【０３８８】
例えば、携帯電話機１の呼状態が通話中である場合には、最新タッチ時刻から現在時刻までの時間が所定時間以内である場合に、ハンズフリー通話への切り替えを行う着信時処理を行う。一方、携帯電話機１の呼状態が発信中または呼出中である場合、且つ、最新タッチ時刻から現在時刻までの時間が所定時間以内である場合には、通話状態になるのを待ってハンズフリー通話への切り替えを行う発信時処理を行う。
【０３８９】
以下では、実施形態９について図面を用いて説明を行う。なお、説明の便宜上、実施形態１の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０３９０】
実施形態９における機器連携システム１００は、実施形態１と同様に携帯電話機１および車両用装置２を含んでいる。実施形態９は、車両用装置２の制御装置２９でのハンズフリー通話切替関連処理の一部が異なっている点を除けば、実施形態１と同様の構成である。
【０３９１】
ここで、図２１に示すフローチャートを用いて、実施形態９における制御装置２９（以下、便宜上、制御装置２９ｇとする）でのハンズフリー通話切替関連処理について説明を行う。本フローは、例えば車両用装置２が携帯電話機１とターミナルモード接続されたときに開始される。
【０３９２】
まず、ステップＳ１１１では、携帯電話機１の呼状態を検出し、ステップＳ１１２に移る。よって、制御装置２９ｇが請求項の呼状態検出手段に相当する。呼状態の検出については、例えば実施形態６で説明したのと同様にして行うものとする。本フローの以降の処理においても同様であるものとする。
【０３９３】
ただし、携帯電話機１の呼状態の変更時に、携帯電話機１から自動的に呼状態の通知が行われる構成となっている場合には、携帯電話機１から通知された呼状態に基づいて、携帯電話機１の呼状態を検出する構成とすればよい。また、その場合、呼状態の通知がされたことをトリガにして、本フローチャートに示す処理を実行する構成としてもよい。
【０３９４】
ステップＳ１１２では、検出した呼状態が発信中または呼出中であった場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）には、ステップＳ１１３に移る。一方、検出した呼状態が発信中および呼出中のいずれでもなかった場合（ステップＳ１１２でＮＯ）には、ステップＳ１２１に移る。
【０３９５】
ステップＳ１１３では、最新タッチ時刻取得処理を行って、ステップＳ１１４に移る。最新タッチ時刻取得処理では、制御装置２９ｇでの後述する最新タッチ時刻記録処理によって更新された最新タッチ時刻を取得する。
【０３９６】
ここで、最新タッチ時刻記録処理について図２２のフローチャートを用いて説明を行う。図２２は、最新タッチ時刻記録処理の概略を示すフローチャートである。図２２のフローは、例えば車両用装置２と携帯電話機１とのターミナルモード接続中において、周期的（例えば１秒毎）に実行されるものとする。
【０３９７】
ステップＳ２０１では、ステップＳ１と同様にしてタッチ操作検出判定処理を行って、ステップＳ２０２に移る。ステップＳ２０２では、タッチ操作ありの場合（ステップＳ２０２でＹＥＳ）には、ステップＳ２０３に移り、タッチ操作なしの場合（ステップＳ２０２でＮＯ）には、フローを終了する。
【０３９８】
ステップＳ２０３では、タッチ操作を検出した時刻を最新タッチ時刻として例えば制御装置２９ｇのＲＡＭ等の電気的に書き換え可能なメモリに記録し、フローを終了する。ステップＳ２０３では、新たな最新タッチ時刻を記録する場合に、既に記録されているデータに上書きすることで最新タッチ時刻を更新していくものとする。よって、制御装置２９が請求項の最新押下時刻記録手段に相当する。時刻については、図示しない周知の計時手段から取得する構成とすればよい。
【０３９９】
図２１に戻って、ステップＳ１１４では、ステップＳ１１３で取得した最新タッチ時刻が現在時刻から所定時間以内であるか否かを判定する。現在時刻についても、前述した周知の計時手段から取得する構成とすればよい。
【０４００】
そして、現在時刻から所定時間以内であると判定した場合（ステップＳ１１４でＹＥＳ）には、ステップＳ１１５に移る。一方、現在時刻から所定時間以内でないと判定した場合（ステップＳ１１４でＮＯ）には、フローを終了する。つまり、発信を指示した操作は、車両用装置２側ではなく、携帯電話機１側で行われたものと判断して、ハンズフリー通話を行わないことになる。
【０４０１】
ステップＳ１１５では、携帯電話機１の呼状態を検出して、ステップＳ１１６に移る。ステップＳ１１６では、検出した呼状態が通話中であった場合（ステップＳ１１６でＹＥＳ）には、ステップＳ１１９に移る。一方、通話中でなかった場合（ステップＳ１１６でＮＯ）には、ステップＳ１１７に移る。
【０４０２】
ステップＳ１１７では、ＢＴ通信部２１から携帯電話機１に前述のハンズフリー切替要求を送信させて、ステップＳ１１８に移る。ステップＳ１１８では、ステップＳ５４と同様にして、車両用装置２における音声の入出力の経路を、ハンズフリー通話以外の用途からハンズフリー通話の用途へ変更する処理を行う。
【０４０３】
ステップＳ１１６において、検出した呼状態が通話中であった場合のステップＳ１１９では、携帯電話機１の呼状態を検出して、ステップＳ１２０に移る。ステップＳ１２０では、検出した呼状態が回線切断または待受けの状態であった場合（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、つまり、発信中および呼出中のいずれの状態でもなくなった場合には、フローを終了する。一方、回線切断および待受けのいずれの状態でもなかった場合（ステップＳ１２０でＮＯ）には、ステップＳ１１５に戻ってフローを繰り返す。
【０４０４】
以上のステップＳ１１２〜ステップＳ１２０までの一連の処理が、携帯電話機１の発信時または呼出時にハンズフリー通話を行うか否かを判断する前述の発信時処理となる。また、前述したように、発信時処理の途中で携帯電話機１の呼状態が回線切断または待受けの状態となった場合には、ハンズフリー通話への切り替えを行わずに発信時処理を終了することになる。
【０４０５】
ステップＳ１１２において、検出した呼状態が発信中および呼出中のいずれでもなかった場合のステップＳ１２１では、検出した呼状態が通話中であった場合（ステップＳ１２１でＹＥＳ）には、ステップＳ１２２に移る。一方、通話中でなかった場合（ステップＳ１２１でＮＯ）には、フローを終了する。つまり、発信中でも呼出中でも通話中でもない、例えば、着信中の場合には、一旦、フローを終了し、呼状態が、着信中から通話中へ変化した場合に本フローを再び実行することにより、ハンズフリー通話を行うことができる。
【０４０６】
ステップＳ１２２では、ステップＳ１１３と同様にして、最新タッチ時刻取得処理を行って、ステップＳ１２３に移る。ステップＳ１２３では、ステップＳ１２２で取得した最新タッチ時刻が現在時刻から所定時間以内であるか否かを判定する。
【０４０７】
そして、現在時刻から所定時間以内と判定した場合（ステップＳ１２３でＹＥＳ）には、ステップＳ１１７に移り、ハンズフリー通話を行う。一方、現在時刻から所定時間以内でないと判定した場合（ステップＳ１２３でＮＯ）には、フローを終了する。つまり、着信を指示した操作は、車両用装置２側ではなく、携帯電話機１側で行われたものと判断して、ハンズフリー通話を行わないことになる。
【０４０８】
以上のステップＳ１２１〜ステップＳ１２３、続くステップＳ１１７〜ステップＳ１１８の一連の処理が、携帯電話機１の通話時にハンズフリー通話を行うか否かを判断する前述の着信時処理となる。
【０４０９】
本実施形態の構成によれば、携帯電話機１が特定の呼状態の場合にだけハンズフリー通話を行うように判断するため、呼状態に関わらずハンズフリー通話を行うか否かを判断する構成に比べ、処理負荷を抑えることができる。
【０４１０】
なお、本実施形態において、実施形態６に説明したのと同様にして、携帯電話機１から通話音声データを受信したか否かも判断条件とする構成としてもよい。詳しくは、前述のステップＳ１１１の処理の前に、前述のステップＳ５１と同様にして、携帯電話機１から音声データを受信したか否かを判定する。
【０４１１】
続いて、音声データを受信したと判定した場合には、前述のステップＳ５３と同様にして、携帯電話機１から受信した音声データが通話音声データであるかを判定する。そして、通話音声データであると判定した場合には、ステップＳ５４と同様にして、車両用装置２における音声の入出力の経路を、ハンズフリー通話以外の用途からハンズフリー通話の用途へ変更する処理を行って、ハンズフリー通話を開始する。一方、音声データを受信したと判定しなかった場合には、前述のステップＳ１１１に移って、前述した着信時処理や発信時処理を行う。
【０４１２】
前述の実施形態では、車両用装置２としてディスプレイと一体となった車載ナビゲーション装置を用いる構成を示したが、車両用装置２として車載のディスプレイ装置を用いる場合には、音声入力部と音声出力部（例えばマイクとスピーカ）とがセットになったハンズフリー通話用のヘッドセットなどのハンズフリー通話装置と組み合わせて用いる構成とすればよい。また、車両用装置２としてディスプレイオーディオを用いる場合には、音声入力用のマイクと組み合わせて用いる構成とすればよい。
【０４１３】
前述の実施形態に関わるハンズフリー通話切替関連処理は、車両用装置２と携帯電話機１とがターミナルモード接続している間、例えば周期的（例えば１秒毎）に実行される構成とすればよい。但し、前回の処理が継続中の場合は、前回の処理を継続する構成とすればよい。また、既にハンズフリー通話を行っている場合は、ハンズフリー通話切替関連処理を行わない構成とすればよい。
【０４１４】
他にも、携帯電話機１で実行中のアプリケーションの種類に関する情報を車両用装置２が取得できる場合には、携帯電話機１で実行中のアプリケーションの種類が、電話の受発信機能を含むアプリケーションである場合にだけ処理を行ってもよい。つまり、音楽再生アプリケーションの実行中などには処理を実行せず、電話アプリケーションの実行中だけ本処理を行ってもよい。これによれば、実行中のアプリケーションの種類に関係なく常に処理を実行する場合に比べて、車両用装置２での処理負荷を抑えることができる。
【０４１５】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０４１６】
１  携帯電話機、２  車両用装置、１１  ＢＴ通信部、１２  ＵＳＢ通信部、１３  携帯側通信部、１４  携帯側表示部、１５  操作検出部、１６  タッチパネル部、１７  携帯側音声入力部、１８  携帯側音声出力部、１９  主制御部、１９ａ  主制御部（識別手段、携帯側通話切替手段）、２１  ＢＴ通信部、２２  ＵＳＢ通信部、２３  車両側通信部（通信手段）、２４  車両側表示部（車両用タッチパネル）、２５  操作入力部（車両用タッチパネル、切替指示受付手段、要否指示受付手段）、２６  車両側音声入力部、２７  車両側音声出力部、２８  記憶装置（通話領域画像特徴記憶手段）、２９  制御装置（タッチ操作検出手段、通話操作判定手段、通話状態検出手段、車両側通話切替手段、制御手段）、２９ａ  制御装置（切替ボタン画像表示手段、通話中検出手段）、２９ｂ  制御装置（車両側生成画面表示手段、着信状態検出手段、ハンズフリー切替操作検出手段、携帯画面切替手段、ハンドセット切替操作検出手段、通話状態検出手段、特定手段、通知手段）、２９ｃ  制御装置（問い合わせ手段）、２９d  制御装置、２９ｅ  制御装置（要否指示ボタン画像表示手段）、２９ｆ  制御装置（着信中検出手段、発呼状態検出手段、切断状態検出手段）、２９ｇ  制御装置（呼状態検出手段、最新押下時刻記録手段）、１００  機器連携システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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