(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線撮影機器を取り付けて被検体の周りを回転する回転部に設けられた環状のスリップリングに対し、前記回転部を回転可能に保持する固定部に設けられたブラシを接触させて前記Ｘ線撮影機器に給電するＸ線ＣＴ装置において、
前記スリップリングを保持する回転フレームと、
前記ブラシを保持する固定フレームと、
前記回転フレームと前記固定フレームとの間に形成された空間内に設けられる開口部と、
前記回転フレームに設けられ、前記回転部の回転に伴って前記回転フレーム内から前記空間内に気流を発生させる羽根部と、
を備えていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記羽根部は、前記回転部の回転に伴って前記回転フレーム内から前記空間内に前記開口部に向けた気流を発生させることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記開口部を吸気口として有する排気通路を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
Ｘ線撮影機器を取り付けて被検体の周りを回転する回転部に設けられた環状のスリップリングに対し、前記回転部を回転可能に保持する固定部に設けられたブラシを接触させて前記Ｘ線撮影機器に給電するＸ線ＣＴ装置において、
前記スリップリングを保持する回転フレームと、
前記ブラシを保持する固定フレームと、
前記回転フレームと前記固定フレームとの間に形成された空間内に設けられる開口部を有する排気通路と、
前記回転フレームに設けられ、前記回転部の回転に伴って前記空間内に気流を発生させる羽根部と、を具備し、
前記羽根部は、前記回転部の回転に伴って前記回転フレーム内から前記空間内に気流を発生させることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
Ｘ線撮影機器を取り付けて被検体の周りを回転する回転部に設けられた環状のスリップリングに対し、前記回転部を回転可能に保持する固定部に設けられたブラシを接触させて前記Ｘ線撮影機器に給電するＸ線ＣＴ装置において、
前記スリップリングを保持する回転フレームと、
前記ブラシを保持する固定フレームと、
前記回転フレームと前記固定フレームとの間に形成された空間内に設けられる開口部を有する排気通路と、
前記回転フレームに設けられ、前記回転部の回転に伴って前記空間内に気流を発生させる羽根部と、を具備し、
前記羽根部は、前記回転部の回転に伴って前記回転フレーム内から前記空間内に前記開口部に向けた気流を発生させることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記排気通路の吸気口は、前記スリップリングと対向する前記固定フレームの内周面に設けられ、前記羽根部は、前記回転部の回転に伴って該回転の遠心方向に気流を発生させることを特徴とする請求項３乃至請求項５のうちいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記羽根部は、前記回転部の回転に伴って該回転の遠心方向に気流を発生させることを特徴とする請求項６記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記開口部は、前記スリップリングと前記ブラシとの接触位置の近傍であって、該接触位置に対し、前記回転部の回転方向の上流側及び下流側の少なくとも一方に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記排気通路を通って排気される気流から、前記スリップリングと前記ブラシとの摺接によって生じる磨耗粉を除去する集塵機構をさらに備えていることを特徴とする請求項３乃至７のうちいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記排気通路内の空気を、当該通路の排気口へ搬送する補助気流を発生させるファン又はブロワをさらに備えていることを特徴とする請求項３乃至請求項７および請求項９のうちいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
Ｘ線撮影機器を取り付けて被検体の周りを回転する回転部に設けられた環状のスリップリングに対し、前記回転部を回転可能に保持する固定部に設けられたブラシを接触させて前記Ｘ線撮影機器に給電するＸ線ＣＴ装置において、
前記スリップリングを保持する回転フレームと、
前記ブラシを保持する固定フレームと、
前記回転フレームと前記固定フレームとの間に形成された空間内で、前記スリップリングと対向する前記固定フレームの内周面に設けられる開口部と、
前記回転フレームに設けられ、前記回転部の回転に伴って前記空間内に気流を発生させる羽根部と、を具備し、
前記羽根部は、前記回転部の回転に伴って該回転の遠心方向に気流を発生させることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
前記開口部は、前記スリップリングと前記ブラシとの接触位置の近傍であって、該接触位置に対し、前記回転部の回転方向の上流側及び下流側の少なくとも一方に設けられていることを特徴とする請求項１１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１３】
Ｘ線撮影機器を取り付けて被検体の周りを回転する回転部に設けられた環状のスリップリングに対し、前記回転部を回転可能に保持する固定部に設けられたブラシを接触させて前記Ｘ線撮影機器に給電するＸ線ＣＴ装置において、
前記スリップリングを保持する回転フレームと、
前記ブラシを保持する固定フレームと、
前記回転フレームと前記固定フレームとの間に形成された空間内に設けられる開口部と、
前記回転フレームに設けられ、前記回転部の回転に伴って前記空間内に気流を発生させる羽根部と、
排気通路を通って排気される気流から、前記スリップリングと前記ブラシとの摺接によって生じる磨耗粉を除去する集塵機構と、を具備し、
前記羽根部は、前記回転部の回転に伴って前記回転フレーム内から前記空間内に気流を発生させることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１４】
Ｘ線撮影機器を取り付けて被検体の周りを回転する回転部に設けられた環状のスリップリングに対し、前記回転部を回転可能に保持する固定部に設けられたブラシを接触させて前記Ｘ線撮影機器に給電するＸ線ＣＴ装置において、
前記スリップリングを保持する回転フレームと、
前記ブラシを保持する固定フレームと、
前記回転フレームと前記固定フレームとの間に形成された空間内に設けられる開口部と、
前記回転フレームに設けられ、前記回転部の回転に伴って前記空間内に気流を発生させる羽根部と、
排気通路内の空気を、当該通路の排気口へ搬送する補助気流を発生させるファン又はブロワと、
を備えていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１５】
前記羽根部は、前記回転部の回転に伴って前記回転フレーム内から前記空間内に気流を発生させることを特徴とする請求項１４記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１６】
前記羽根部は、前記回転部の回転に伴って前記回転フレーム内から前記空間内に前記開口部に向けた気流を発生させることを特徴とする請求項１３又は請求項１４記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１７】
前記開口部を吸気口として有する排気通路を備えることを特徴とする請求項１３又は請求項１６記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１８】
前記排気通路の吸気口は、前記スリップリングと対向する前記固定フレームの内周面に設けられ、前記羽根部は、前記回転部の回転に伴って該回転の遠心方向に気流を発生させることを特徴とする請求項１７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１９】
前記羽根部は、前記回転部の回転に伴って該回転の遠心方向に気流を発生させることを特徴とする請求項１８記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項２０】
前記開口部は、前記スリップリングと前記ブラシとの接触位置の近傍であって、該接触位置に対し、前記回転部の回転方向の上流側及び下流側の少なくとも一方に設けられていることを特徴とする請求項１３乃至請求項１９のうちいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の周囲方向からＸ線を曝射して断層像の撮影を行うＸ線ＣＴ装置に係り、特に、Ｘ線撮影機器が取り付けられた回転体に導電性ブラシを接触させることによって、前記Ｘ線撮影機器に給電するＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置は、被検体の体軸を中心として回転してＸ線撮影を行う回転部及びこの回転部を保持する固定部とを有する架台部と、架台部から出力されたＸ線撮影データを再構成して画像データを生成する画像データ生成部とを備えている。
【０００３】
架台部の回転部は、被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、Ｘ線検出部から出力されるＸ線投影データを収集するデータ収集部と、Ｘ線発生部への給電を行う給電部とを備えている。
【０００４】
前記給電部による給電は、回転部側に設けられた環状のスリップリングに、固定部側に設けられたブラシを接触させることで行われている。このように回転部への給電を行うと、スリップリングとブラシとの摺接によって磨耗粉が生じる。この磨耗粉がベアリングやＤＤモータ等に巻き込まれると、異常音や故障の原因となる可能性がある。そのため、定期的に磨耗粉を清掃する必要がある。
【０００５】
前記磨耗粉に対処するための先行技術としては、例えば特許文献１に記載されたＸ線ＣＴ装置が知られている。この装置は、ブラシとスリップリングの接触位置近傍に吸粉ファン等で構成されるクリーニングユニットを備えており、このクリーニングユニットを駆動して、磨耗粉を所定のタンク内に回収している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−７６５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記したような吸粉ファンを有するクリーニングユニットを用いて磨耗粉を回収する場合、十分な吸粉性能を実現すべく高性能な吸粉ファンを採用すれば、Ｘ線ＣＴ装置の製造コストが大幅に増加するとの問題が生じる。また、吸粉ファンを高出力で駆動すれば、その駆動により生じる騒音が問題となる。
【０００８】
本発明は、上記のような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、Ｘ線ＣＴ装置の製造コストの増大や騒音の発生を抑えつつ、固定部と回転部とを電気的に接続するブラシ及びスリップリングの摩擦によって生じる磨耗粉を効率的に回収することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明は、Ｘ線撮影機器を取り付けて被検体の周りを回転する回転部に設けられた環状のスリップリングに対し、前記回転部を回転可能に保持する固定部に設けられたブラシを接触させて前記Ｘ線撮影機器に給電するＸ線ＣＴ装置において、前記スリップリングを保持する回転フレームと、前記ブラシを保持する固定フレームと、前記回転フレームと前記固定フレームとの間に形成された空間内に設けられる開口部と、前記回転フレームに設けられ、前記回転部の回転に伴って前記回転フレーム内から前記空間内に気流を発生させる羽根部と、を備えている。
また、上記目的を達成するため、本願の請求項４に係る発明は、Ｘ線撮影機器を取り付けて被検体の周りを回転する回転部に設けられた環状のスリップリングに対し、前記回転部を回転可能に保持する固定部に設けられたブラシを接触させて前記Ｘ線撮影機器に給電するＸ線ＣＴ装置において、前記スリップリングを保持する回転フレームと、前記ブラシを保持する固定フレームと、前記回転フレームと前記固定フレームとの間に形成された空間内に設けられる開口部を有する排気通路と、前記回転フレームに設けられ、前記回転部の回転に伴って前記空間内に気流を発生させる羽根部と、を具備し、前記羽根部は、前記回転部の回転に伴って前記回転フレーム内から前記空間内に気流を発生させることを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、本願の請求項５に係る発明は、Ｘ線撮影機器を取り付けて被検体の周りを回転する回転部に設けられた環状のスリップリングに対し、前記回転部を回転可能に保持する固定部に設けられたブラシを接触させて前記Ｘ線撮影機器に給電するＸ線ＣＴ装置において、前記スリップリングを保持する回転フレームと、前記ブラシを保持する固定フレームと、前記回転フレームと前記固定フレームとの間に形成された空間内に設けられる開口部を有する排気通路と、前記回転フレームに設けられ、前記回転部の回転に伴って前記空間内に気流を発生させる羽根部と、を具備し、前記羽根部は、前記回転部の回転に伴って前記回転フレーム内から前記空間内に前記開口部に向けた気流を発生させることを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、本願の請求項１１に係る発明は、Ｘ線撮影機器を取り付けて被検体の周りを回転する回転部に設けられた環状のスリップリングに対し、前記回転部を回転可能に保持する固定部に設けられたブラシを接触させて前記Ｘ線撮影機器に給電するＸ線ＣＴ装置において、前記スリップリングを保持する回転フレームと、前記ブラシを保持する固定フレームと、前記回転フレームと前記固定フレームとの間に形成された空間内で、前記スリップリングと対向する前記固定フレームの内周面に設けられる開口部と、前記回転フレームに設けられ、前記回転部の回転に伴って前記空間内に気流を発生させる羽根部と、を具備し、前記羽根部は、前記回転部の回転に伴って該回転の遠心方向に気流を発生させることを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、本願の請求項１３に係る発明は、Ｘ線撮影機器を取り付けて被検体の周りを回転する回転部に設けられた環状のスリップリングに対し、前記回転部を回転可能に保持する固定部に設けられたブラシを接触させて前記Ｘ線撮影機器に給電するＸ線ＣＴ装置において、前記スリップリングを保持する回転フレームと、前記ブラシを保持する固定フレームと、前記回転フレームと前記固定フレームとの間に形成された空間内に設けられる開口部と、前記回転フレームに設けられ、前記回転部の回転に伴って前記空間内に気流を発生させる羽根部と、排気通路を通って排気される気流から、前記スリップリングと前記ブラシとの摺接によって生じる磨耗粉を除去する集塵機構と、を具備し、前記羽根部は、前記回転部の回転に伴って前記回転フレーム内から前記空間内に気流を発生させることを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、本願の請求項１４に係る発明は、Ｘ線撮影機器を取り付けて被検体の周りを回転する回転部に設けられた環状のスリップリングに対し、前記回転部を回転可能に保持する固定部に設けられたブラシを接触させて前記Ｘ線撮影機器に給電するＸ線ＣＴ装置において、前記スリップリングを保持する回転フレームと、前記ブラシを保持する固定フレームと、前記回転フレームと前記固定フレームとの間に形成された空間内に設けられる開口部と、前記回転フレームに設けられ、前記回転部の回転に伴って前記空間内に気流を発生させる羽根部と、排気通路内の空気を、当該通路の排気口へ搬送する補助気流を発生させるファン又はブロワと、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
かかる手段を講じた本発明によれば、Ｘ線ＣＴ装置の製造コストの増大や騒音の発生を抑えつつ、固定部と回転部とを電気的に接続するブラシ及びスリップリングの摩擦により生じる磨耗粉を効率的に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック構成図。
【図２】同実施形態における給電部及び磨耗粉の除去機構を説明する概略図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面を示す概略図。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面を示す概略図。
【図５】第２実施形態における磨耗粉の除去機構を説明するための概略図。
【図６】第３実施形態における磨耗粉の除去機構を説明するための概略図。
【図７】第４実施形態における磨耗粉の除去機構を説明するための概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態及び第４実施形態を、図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１３】
（第１実施形態）  
図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０のブロック構成図である。同図に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１０は、架台装置Ａとコンソール装置Ｂとで構成されている。
【００１４】
架台装置Ａは、被検体にＸ線を曝射し当該被検体を透過したＸ線を検出して投影データ（又は生データ）を取得する。なお、Ｘ線ＣＴシステムの撮影系には、Ｘ線管球と２次元検出器システムとが一体として被検体の周囲を回転する回転／回転(ROTATE/ROTATE) タイプや、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線管球のみが被検体の周囲を回転する固定／回転(STATIONARY/ROTATE)タイプ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能である。ここでは、現在、主流を占めている回転／回転タイプのＸ線ＣＴ装置を例として説明する。
【００１５】
図１に示すように、架台装置Ａは、固定部１０１、回転部１０２、Ｘ線管球１０３、２次元検出器システム１０４、データ収集回路（ＤＡＳ）１０５、データ伝送部１０６、架台駆動部１０７、給電部１０８、及び高電圧発生部１０９等を有している。
【００１６】
Ｘ線管球１０３は、Ｘ線を発生する真空管であり、回転部１０２に設けられている。２次元検出器システム１０４は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する検出器システムであり、Ｘ線管球１０３に対向する向きで回転部１０２に取り付けられている。架台駆動部１０７は、回転部１０２を回転部１０２に設けられた開口部１１０内の被検体Ｐの回りを１回転あたり１秒以下という高速で回転させる。  
データ収集回路（ＤＡＳ）１０５は、ＤＡＳチップが配列された複数のデータ収集素子列を有し、２次元検出器システム１０４で検出されたＭ×Ｎの全チャンネルに関する膨大なデータ（１ビューあたりのＭ×Ｎチャンネル分のデータを以下「生データ」という）を入力し、増幅処理、Ａ／Ｄ変換処理等の後、一括して光通信を応用したデータ伝送部１０６を介して固定側のデータ処理ユニットに伝送する。  
架台駆動部１０７は、開口部１１０に挿入された被検体Ｐの体軸方向に平行な中心軸のまわりに、Ｘ線管球１０３と２次元検出器システム１０４とを一体で回転させる等の駆動制御を行う。  
固定部１０１には、商用交流電源等の外部電源から動作電力が供給される。固定部１０１に供給された動作電力は、給電部１０８を介して回転部１０２に伝達される。給電部１０８は、前記動作電力を回転部１０２の各部へ供給する。高電圧発生部１０９は、高電圧変圧器、フィラメント加熱変換器、整流器、高電圧切替器等で構成されており、給電部１０８から供給される動作電力を高電圧変換してＸ線管球１０３に供給する。
【００１７】
次に、コンソール装置Ｂについて説明する。コンソール装置Ｂは、前処理部１２０、ホストコントローラ１２１、記憶部１２２、再構成部１２３、入力部１２４、表示部１２５、画像処理部１２６、及びデータ／制御バス１３０等を備えている。  
前処理部１２０は、データ伝送部１０６を介して、ＤＡＳ１０５から生データを受け取り、感度補正やＸ線強度補正を実行する。なお、当該前処理部１２０によって前処理が施された生データは、「投影データ」と呼ばれる。  
ホストコントローラ１２１は、撮影処理、データ処理、画像処理等の各種処理等の各処理に関する統括的な制御を行う。  
記憶部１２２は、収集した生データ、投影データ、ＣＴ画像データ等の画像データを記憶する。  
再構成部１２３は、所定の再構成パラメータ（再構成領域サイズ、再構成マトリクスサイズ、関心部位を抽出するための閾値等）に基づいて投影データを再構成処理することで、所定のスライス分の再構成画像データを生成する。  
入力部１２４は、キーボードや各種スイッチ、マウス等を備え、オペレータが操作してスライス厚やスライス数等の各種スキャン条件を入力する。  
画像処理部１２６は、再構成部１２３により生成された再構成画像データに対して、ウィンドウ変換、ＲＧＢ処理等の表示のための画像処理を行い、表示部１２５に出力する。また、画像処理部１２６は、オペレータの指示に基づき、任意断面の断層像、任意方向からの投影像、３次元表面画像等のいわゆる疑似３次元画像の生成を行い、表示部１２５に出力する。出力された画像データは、表示部１２５においてＸ線ＣＴ画像として表示される。  
データ／制御バス１３０は、各ユニット間を接続し、各種データ、制御信号、アドレス情報等を送受信するための信号線である。
【００１８】
［給電部及び磨耗粉除去機構］  
次に、前記給電部１０８による回転部１０２への給電、及び当該給電部１０８の作用によって生じる磨耗粉の除去機構について説明する。  
図２は、給電部１０８及び前記除去機構を説明するための概略図、図３は、図２中のＡ−Ａ断面を示す概略図、図４は、図２中のＢ−Ｂ断面を示す概略図である。
【００１９】
図２及び図３に示したように、給電部１０８は、スリップリング１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ、ブラシホルダ１３１、及びブラシ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃで構成されている。
【００２０】
図３に示すように、スリップリング１３０ａ〜１３０ｃは、高導電性材料を用いて同径の環状に形成され、回転部１０２の各部を収納した回転フレーム１３４の外周面に、それぞれ平行に離間して取り付けられている。  
ブラシホルダ１３１は、高絶縁性材料で形成され、固定部１０１の各部を収納した固定フレーム１３３の前記スリップリング１３０ａ〜１３０ｃと対向する内周面に取り付けられている。  
ブラシ１３２ａ〜１３２ｃは、高導電性材料で形成され、その先端がスリップリング１３０ａ〜１３０ｃと当接するように位置決めされて、ブラシホルダ１３１に保持されている。
【００２１】
ブラシ１３２ａ〜１３２ｃは、図示せぬケーブルを介してホストコントローラ１２１と電気的に接続されており、スリップリング１３０ａ〜１３０ｃは、図示せぬケーブルを介して回転部１０２に設けられた高電圧発生部１０９等と電気的に接続されている。すなわち、固定部１０１から供給される動作電力は、回転部１０２の回転動作中であってもブラシ１３２ａ〜１３２ｃ及びスリップリング１３０ａ〜１３０ｃを介してＸ線管球１０３や２次元検出器システム１０４を始めとする回転部１０２の各部に供給される。
【００２２】
回転部１０２が回転している間、ブラシ１３２ａ〜１３２ｃがスリップリング１３０ａ〜１３０ｃに摺接することによって磨耗粉が生じる。この磨耗粉を除去するための機構として、図２に示すように、Ｎ（整数：Ｎ＞０）個の羽根１４０（羽根部）、排気ダクト１４１（排気通路）、ガイド１４２ａ，１４２ｂ、取付機構１４３及び集塵パック１４４（集塵機構）が設けられている。
【００２３】
各羽根１４０は、回転フレーム１３４の回転軸方向の側壁上から、該側壁と固定フレーム１３３の内壁との間に形成された間隙に向けて延出するように設けられている。さらに、各羽根１４０は、回転フレーム１３４の回転軸を通る直線Ｆから該フレーム１３４の回転方向Ｒの反対方向へ角度α（実数：０°＜α＜９０°）だけ傾けられている。したがって、回転部１０２が回転すると、各羽根１４０の作用により該回転の中心から遠心方向に向けた気流が発生する。
【００２４】
なお、各羽根１４０の具体的な形状、傾き角度α、個数Ｎ、及び配置間隔等は、空力学的に高効率で前記気流を発生させることができるように、回転部１０２の回転速度や回転フレーム１３４の直径等を考慮して、理論的乃至は実験的に定めればよい。
【００２５】
排気ダクト１４１は、図２に示したように、一端が２経路に分岐した構造を有している。排気ダクト１４１の分岐した両端は、スリップリング１３０ａ〜１３０ｃと対向する固定フレーム１３３の内周面上に設けられた吸気口１４１ａ，１４１ｂと連結されている。吸気口１４１ａは、スリップリング１３０ａ〜１３０ｃとブラシ１３２ａ〜１３２ｃとの接触位置の近傍であって、該接触位置に対する回転方向Ｒの下流側に設けられている。一方、吸気口１４１ｂは、スリップリング１３０ａ〜１３０ｃとブラシ１３２ａ〜１３２ｃとの接触位置の近傍であって、該接触位置に対する回転方向Ｒの上流側に設けられている。
【００２６】
排気ダクト１４１の排気口は、集塵パック１４４を着脱可能な取付機構１４３に連結されている。集塵パック１４４は、例えば紙製であり、ブラシ１３２ａ〜１３２ｃとスリップリング１３０ａ〜１３０ｃとの摩擦により生じる磨耗粉を回収しつつ空気を外部へ逃す程度の通気性を有している。なお、取付機構１４３及び集塵パック１４４は、固定フレーム１３３の内部、或いは固定フレーム１３３の外壁上に設けてもよいし、固定フレーム１３３の外壁から排気ダクト１４１を延出させて設けてもよい。
【００２７】
ガイド１４２ａは、図４に示したように、固定フレーム１３３の内周面上であって排気ダクト１４１ａに対する回転方向Ｒの下流側端近傍に設けられている。ガイド１４２ｂは、図３に示したように、固定フレーム１３３の内周面上であって排気ダクト１４１ｂに対する回転方向Ｒの下流側端近傍に設けられている。ガイド１４２ａ，１４２ｂは、回転方向Ｒ向きの速度ベクトルを有する気流をそれぞれ吸気口１４１ａ，１４１ｂに案内すべく、図２に示すようにそれぞれ先端に向けて回転方向Ｒの上流側に歪曲した形状をなしている。ガイド１４２ｂの気流衝突面は、効率的に気流を吸気口１４１ｂに案内すべく、図４に示すように吸気口１４１ｂよりも幅広に形成されている。なお、ガイド１４２ｂの気流衝突面と吸気口１４１ｂとの関係と同様に、ガイド１４２ａの気流衝突面は、吸気口１４１ａよりも幅広に形成されている。
【００２８】
［作用］  
上記のような構成による作用について説明する。  
既述の如く、被検体Ｐの断層像を撮像する際には、架台駆動部１０７の制御により回転部１０２が回転方向Ｒに回転する。このとき、図２及び図４中の破線矢印で示すように、各羽根１４０の作用によって回転部１０２の回転に対する遠心方向かつ回転方向Ｒに沿った気流が発生する。
【００２９】
この気流の一部は、ブラシ１３２ａ〜１３２ｃとスリップリング１３０ａ〜１３０ｃとの摺接によって生じた磨耗粉を巻き込んでガイド１４２ａに衝突して吸気口１４１ａに案内され、排気ダクト１４１を介して集塵パック１４４に排気される。
【００３０】
ガイド１４２ａから漏れて吸気口１４１ａから排出されなかった磨耗粉は、前記気流によって固定フレーム１３３の内周面に沿って回転方向Ｒに搬送される。その後この磨耗粉を巻き込んだ気流は、ガイド１４２ｂに衝突して吸気口１４１ｂに案内され、排気ダクト１４１を介して集塵パック１４４に排気される。
【００３１】
かくして固定フレーム１３３と回転フレーム１３４との間に形成された空間で生じた気流が集塵パック１４４に排気されると、該気流に巻き込まれていた磨耗粉が集塵パック１４４に集塵される。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１０の構成によれば、複数の羽根１４０の作用により生じる気流によって、スリップリング１３０ａ〜１３０ｃとブラシ１３２ａ〜１３２ｃとの摺接で生じる磨耗粉を排気ダクト１４１から排出できる。このようにすれば、前記磨耗粉を除去するために掃除機等のクリーニングユニットを設ける必要がないので、Ｘ線ＣＴ装置１０の製造コストが大幅に増加することはない。さらに、前記磨耗粉を除去するために吸粉ファン等を使用しないので、Ｘ線ＣＴ装置１０の駆動に際して騒音が増加することもない。
【００３３】
また、排気ダクト１４１が連結された吸気口１４１ａ，１４１ｂは、スリップリング１３０ａ〜１３０ｃとブラシ１３２ａ〜１３２ｃとの接触位置に対し、回転部１０２の回転方向Ｒの上流側及び下流側に設けられている。通常、ブラシホルダ１３１やブラシ１３２ａ〜１３２ｃに前記気流が衝突することで気圧の高低が生じるため、周囲に磨耗粉が蓄積し易い。しかし上記のような位置に吸気口１４１ａ，１４１ｂを設ければ、スリップリング１３０ａ〜１３０ｃとブラシ１３２ａ〜１３２ｃとの摺接で生じた磨耗粉が再度ブラシホルダ１３１等の設けられた位置まで到達しにくくなる。したがって、ブラシホルダ１３１近傍への磨耗粉の蓄積を防止できる。
【００３４】
また、排気ダクト１４１を通って排気される気流に含まれる磨耗粉は、集塵パック１４４によって集塵される。Ｘ線ＣＴ装置１０の清掃時には、この集塵パック１４４を取付機構１４３から取り外して新しい集塵パック１４４に取り替えればよい。したがって、磨耗粉の除去に関する清掃作業を簡便かつ迅速に完了させることができる。
【００３５】
（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。  
この実施形態では、前記磨耗粉をより効率的に集塵パック１４４に集塵すべく、補助回収用のファンを設けた点で第１実施形態と異なる。前記実施形態と同一の箇所には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００３６】
図５は、本実施形態における磨耗粉の除去機構を説明するための概略図である。集塵パック１４４の近傍には、商用交流電源等の外部電源又は固定部１０１からの電力供給を受けて動作するファン１４５が設けられている。ファン１４５は、例えば集塵パック１４４を密封するケースの一面に設けられており、駆動時には該ケース内の空気を外部に排気する。
【００３７】
被検体Ｐの断層像を撮像する際には、架台駆動部１０７の制御によって回転部１０２が回転方向Ｒに回転しＸ線撮像が行われるとともに、ファン１４５に駆動信号が供給される。この駆動信号の供給を受けてファン１４５が動作を開始し、排気ダクト１４１内の空気を排気口へ搬送する補助気流を発生させる。その後、Ｘ線撮像が完了し、回転部１０２の回転が停止したことに応じて架台駆動部１０７からファン１４５への駆動信号の供給が停止される。これに応じてファン１４５は動作を停止する。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１０は、スリップリング１３０ａ〜１３０ｃとブラシ１３２ａ〜１３２ｃとの摺接によって生じる磨耗粉の排出を、ファン１４５の駆動によって補助する構成とした。このようにすることで、より効率的に固定フレーム１３３と回転フレーム１３４との間に形成された空間から磨耗粉を排出することができる。この場合であっても、ファン１４５は、羽根１４０の作用によって生じる気流による排気を補助する程度の性能を備えていればよいので、Ｘ線ＣＴ装置１０の製造コスト及び騒音が大幅に増大することはない。
【００３９】
（第３実施形態）  
続いて、本発明の第３実施形態について説明する。  
この実施形態では、排気ダクト１４１を通して排気された気流から磨耗粉を取り除く集塵機構として、粉体分離器を採用した点で第１，第２実施形態と異なる。前記各実施形態と同一の箇所には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４０】
図６は、本実施形態における磨耗粉の除去機構を説明するための概略図である。排気ダクト１４１の排気口には、粉体分離器１４６が取り付けられており、その下方には、磨耗粉回収用の集塵ケース１４７が粉体分離器１４６に対して着脱自在に設けられている。粉体分離器１４６及び集塵ケース１４７は、固定部１０１の内部或いは外壁上に設けてもよいし、固定部１０１から排気ダクト１４１を延出させて固定部１０１の外部に設けてもよい。
【００４１】
粉体分離器１４６は、下方に向けて内寸が絞られた円筒状をなしており、上面に空気の排気口が、下方に磨耗粉の排出口が設けられている。排気ダクト１４１と粉体分離器１４６との接続部分は、空気と磨耗粉との分離能力を高めるべく大きく絞られており、排気ダクト１４１からの気流を粉体分離器１４６の内部へ渦を巻くように流し込む。粉体分離器１４６に流し込まれた気流は、粉体分離器１４６の内壁に沿って渦巻きながら、前記排気口から排気される。一方、粉体分離器１４６に流し込まれた気流中の磨耗粉は、粉体分離器１４６の内壁に衝突して搬送力を失い、重力によって前記排出口へと落下する。落下した磨耗粉は、集塵ケース１４７に堆積されていく。Ｘ線ＣＴ装置１０の清掃時には、集塵ケース１４７を取り外して堆積された磨耗粉を廃棄し、再度同一の集塵ケース１４７を着脱位置に取り付ける。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１０は、排気ダクト１４１から排気された気流に含まれる磨耗粉を粉体分離器１４６によって分離し、集塵ケース１４７に堆積させる構成とした。このようにすることで、第１，第２実施形態に開示した集塵パック１４４のような交換を要する消耗品を用意する手間が省ける上、Ｘ線ＣＴ装置１０の維持コストが低減される。
【００４３】
（第４実施形態）  
続いて、本発明の第４実施形態について説明する。  
この実施形態では、排気ダクト１４１を通して排気された気流から磨耗粉を取り除く集塵機構としてヘパフィルタ（High Efficiency Particle Air Filter）を採用し、ブロワを用いて磨耗粉の排出を補助する点で前記各実施形態と異なる。前記各実施形態と同一の箇所には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４４】
図７は、本実施形態における磨耗粉の除去機構を説明するための概略図である。排気ダクト１４１の排気口にはヘパフィルタ１４８が着脱自在に取り付けられており、このヘパフィルタ１４８の近傍には、商用交流電源等の外部電源又は固定部１０１からの電力供給を受けて動作するブロワ１４９が設けられている。ブロワ１４９は、例えばヘパフィルタ１４８を密封するケースの一面に設けられており、駆動時には該ケース内の空気を外部に排気する。
【００４５】
被検体Ｐの断層像を撮像する際には、架台駆動部１０７の制御によって回転部１０２が回転方向Ｒに回転しＸ線撮像が行われるとともに、ブロワ１４９に駆動信号が供給される。この駆動信号の供給を受けてブロワ１４９が動作を開始し、排気ダクト１４１内の空気を排気口へ搬送する補助気流を発生させる。その後、Ｘ線撮像が完了し、回転部１０２の回転が停止したことに応じて架台駆動部１０７からブロワ１４９への駆動信号の供給が停止される。これに応じてブロワ１４９は動作を停止する。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１０は、スリップリング１３０ａ〜１３０ｃとブラシ１３２ａ〜１３２ｃとの摺接によって生じる磨耗粉の排出を、ブロワ１４９の駆動によって補助するとともに、排気ダクト１４１から排気される空気中の磨耗粉等の塵埃をヘパフィルタ１４８によって除去する構成とした。このようにすることで、集塵パック等を用いる場合よりも排気ダクト１４１から排気される空気が清浄化され、Ｘ線ＣＴ装置１０を設置した室内の衛生状態が好適に保たれる。また、Ｘ線ＣＴ装置１０の清掃時には、ヘパフィルタ１４８を新しいものに取り替えればよいので、清掃作業を簡便かつ迅速に完了させることができる。
【００４７】
なお、ブロワ１４９は、羽根１４０の作用によって生じる気流による排気を補助する程度の性能を備えていればよいので、Ｘ線ＣＴ装置１０の製造コスト及び騒音が大幅に増大することはない。
【００４８】
（変形例）  
なお、本発明は、前記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。
【００４９】
（１）すなわち、前記各実施形態では、ブラシホルダ１３１の前後に排気ダクト１４１の吸気口１４１ａ，１４１ｂを設けた例について説明した。しかしながら、固定フレーム１３３と回転フレーム１３４との間に形成される空間内の他の位置に排気ダクト１４１の吸気口を設けてもよい。さらに、吸気口１４１ａ，１４１ｂのいずれか一方のみを設け、排気ダクト１４１を分岐させない構成としてもよい。このようにした場合であっても、羽根１４０によって生じた気流を排気する効果を失しないので、本発明の目的を達することができる。
【００５０】
（２）また、前記各実施形態では、固定部１０１から回転部１０２への給電用のスリップリング１３０ａ〜１３０ｃ及びブラシ１３２ａ〜１３２ｃの摺接によって生じる磨耗粉を除去する機構について説明した。しかしながら、前記各実施形態に開示したものと同様の除去機構を、固定部１０１と回転部１０２とのデータ伝送用のスリップリング及びブラシに適用することも可能である。
【００５１】
（３）また、前記第４実施形態では、排気ダクト１４１から排気される空気中の磨耗粉をヘパフィルタ１４８にて除去する例について説明した。しかしながら、ヘパフィルタ１４８に代えてウルパフィルタ（Ultra Low Penetration Air Filter）等の他の構成能フィルタを用いてもよい。
【００５２】
この他、前記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１３０ａ〜１３０ｃ…スリップリング、１３１…ブラシホルダ、１３２ａ〜１３２ｃ…ブラシ、１３３…固定フレーム、１３４…回転フレーム、１４０…羽根、１４１…排気ダクト、１４１ａ，１４１ｂ…吸気口、１４２ａ，１４２ｂ…ガイド、１４３…取付機構、１４４…集塵パック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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