(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と、前記制御部の出力指示に応じて動作する複数の被制御部と、前記制御部へ入力情報を伝える複数のセンサ部と、前記制御部および共通データ信号線に接続された親局と、前記共通データ信号線および対応する前記被制御部および／または前記センサ部に接続された複数の子局を備え、
前記親局は、所定の周期の伝送クロックに同期した所定のタイミング信号を発生するためのタイミング発生手段を有し、前記タイミング信号の制御下で、前記制御部からの制御データの値に応じて、制御データ信号として一連のパルス状信号を前記データ信号線に出力すると共に、前記タイミング信号の制御下で、前記伝送クロックの１周期毎に、前記一連のパルス状信号に重畳された監視データ信号のデータ値を抽出し、これを前記制御部に引き渡し、
前記複数の子局の各々は、前記タイミング信号の制御下で、前記伝送クロックの１周期毎に、前記制御データ信号の各データの値を抽出して、前記各データの値の中の自局に対応するデータを対応する前記被制御部に引き渡し、および／または前記タイミング信号の制御下で、前記伝送クロックの１周期毎に、対応する前記センサ部の監視データの値に応じて、前記監視データ信号を前記一連のパルス状信号に重畳する制御・監視信号伝送システムにおいて、
前記親局から送出される、前記制御データ信号と異なる管理制御データ信号が、前記一連のパルス状信号における低電位期間に重畳され、低電位と高電位の切り替わりタイミングの一方で前記制御データ信号または前記監視データ信号のデータ値が認識され、他方で前記管理制御データ信号のデータ値が認識されることを特徴とする信号伝送方式。
【請求項２】
前記子局から送出される、前記監視データ信号と異なる管理監視データ信号が、前記一連のパルス状信号における低電位期間に重畳され、前記管理監視データ信号のデータ値は、前記制御データ信号または前記監視データ信号のデータ値が認識されない、低電位と高電位の切り替わりタイミングで認識される請求項１に記載の信号伝送方式。
【請求項３】
制御部と、前記制御部の出力指示に応じて動作する複数の被制御部と、前記制御部へ入力情報を伝える複数のセンサ部と、前記制御部および共通データ信号線に接続された親局と、前記共通データ信号線および対応する前記被制御部および／または前記センサ部に接続された複数の子局を備え、
前記親局は、所定の周期の伝送クロックに同期した所定のタイミング信号を発生するためのタイミング発生手段を有し、前記タイミング信号の制御下で、前記制御部からの制御データの値に応じて、制御データ信号として一連のパルス状信号を前記データ信号線に出力すると共に、前記タイミング信号の制御下で、前記伝送クロックの１周期毎に、前記一連のパルス状信号に重畳された監視データ信号のデータ値を抽出し、これを前記制御部に引き渡し、
前記複数の子局の各々は、前記タイミング信号の制御下で、前記伝送クロックの１周期毎に、前記制御データ信号の各データの値を抽出して、前記各データの値の中の自局に対応するデータを対応する前記被制御部に引き渡し、および／または前記タイミング信号の制御下で、前記伝送クロックの１周期毎に、対応する前記センサ部の監視データの値に応じて、前記監視データ信号を前記一連のパルス状信号に重畳する制御・監視信号伝送システムにおいて、
前記子局から送出される、前記監視データ信号と異なる管理監視データ信号が、前記一連のパルス状信号における低電位期間に重畳され、低電位と高電位の切り替わりタイミングの一方で前記制御データ信号または前記監視データ信号のデータ値が認識され、他方で前記管理監視データ信号のデータ値が認識されることを特徴とする信号伝送方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単一の制御部と複数の被制御部またはセンサ部あるいはその双方を備え、制御部及び共通データ信号線に親局が接続され、被制御部またはセンサ部あるいはその双方に対応する複数の子局が共通データ信号線に接続される構成の制御・監視信号伝送システムに好適な、信号伝送方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
単一の制御部と複数の被制御部（制御部の指示に応じて動作するもの）または複数のセンサ部（制御部に情報を送信するもの）あるいはその双方を備える制御システムにおいて、配線の数を減らすことは、配線スペース、配線工数、及び装置製作工期の低減、あるいは設備の小型化に繋がり、設備の信頼性向上、コスト低減などを図ることができ好ましい。
【０００３】
そこで、上記のような制御システムにおいて配線の数を減らす試みがなされている。具体的には、電源を含むクロック信号の線路に、各クロックに対応する１つ（１ビット）の制御信号やセンサ信号（センサ部からの入力信号）を重畳する信号伝送方式を採用することで、制御部と被制御部またはセンサ部あるいはその双方との間の省配線が実現されている。
【０００４】
一方、上記のような省配線化が実現された場合であっても、子局の出力端子部と被制御部のアクチュエータ、表示灯などとの配線、および子局の入力端子部とセンサ部のスイッチ、近接スイッチなどとの配線は、個々に複数の配線で接続されることになる。そして、これらの配線に断線、短絡が生じたり、誤配線などの配線異常が生じたりすると、誤った入力信号および出力信号が制御部に伝わり、誤った制御を生じることになる。そのため、これらの配線異常が生じた場合は、制御部から遠く離れている子局の各配線を各々、配線チェックする必要があり、その配線異常箇所の発見に多くの工数を要していた。なお、複数の子局自体の内部配線に異常が生じた場合、すなわち子局に不具合が生じた場合でも、このような配線異常が生じた場合と同様であり、不具合の生じた子局の発見に多くの工数を要することになる。
【０００５】
そこで、上記のような制御システムにおける子局及び伝送ケーブル等の異常箇所及び異常状態（断線、応答異常などを意味するものとし、以下、単に「状態」というものとする）を、親局側で集中的に監視するための技術が提案されている。例えば、特開平９−８４１５５号公報には、接続された従局（子局）の構成を主局（親局）において自動的に把握し、異常発生個所を主局において検出することができ，伝送ケーブルの切断や，従局の状態の情報を主局で検出表示することができる制御・監視システムが開示されている。この制御・監視システムでは、主局と従局の間の通常の制御信号と監視信号の送受信だけでなく伝送線に接続された従局の構成を識別するために特定のフレームを送受信し、更に主局が知りたい従局の状態を従局への指令に応じて主局へ送信させるフレームを送受信することで、伝送ケーブルの切断や、従局の状態の情報を主局で把握し表示することを可能としている。なお、この制御・監視システムにおけるフレームとは、スタート信号と、データ信号と、各従局の識別符号（ＩＤコード）を表す信号及び前記データ信号の波形と異なるエンド信号とで構成されている。また、データ信号は、主局及び各従局間のデータの送受信のために割り当てられた、クロックの一定長の電源電圧レベル( Ｖx ) と中間レベル( Ｖx ／２) または主局からの送信データにより変調されたレベル（０Ｖ）を持つ複数のパルス状電圧信号で構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９‐８４１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
配線の数を減らすにあたり、電源を含むクロック信号に重畳される、各クロックに対応する１つ（１ビット）の制御信号やセンサ信号（センサ部からの入力信号）は、いわゆるアドレスカウント方式で授受される。このアドレスカウント方式では、全ての子局が、データ信号線上の特定のパターンのスタート信号を検出し、データ信号をカウントして自局に対し予め設定された値と一致すると、その時のデータ信号線の信号を受信するか、その信号を送信のための変調を行なう。そのため、親局と子局との間で、データ送受信の確認等のコマンドを授受する必要が無く、省配線下における信号伝送速度の高速化が可能となっている。
【０００８】
しかしながら、上記従来の制御・監視システムでは、子局を指定するためのデータ領域を、主たるデータ伝送のための領域とは別に設ける必要があった。すなわち、限りある伝送データのうち入力データ（監視データ）容量を食いつぶすことになり、被制御部或はセンサ部について使用可能なデータが減少するという問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、単一の制御部に対応する親局と、複数の被制御部または複数のセンサ部あるいはその双方に対応する子局との間で、省配線化されたデータ信号線を使用して伝送される信号の入力データ（監視データ）容量を減らすことなく、子局側の状態を把握するためのデータの送受信を行なうことができる信号伝送方式を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る信号伝送方式は、制御部と、前記制御部の出力指示に応じて動作する複数の被制御部と、前記制御部へ入力情報を伝える複数のセンサ部と、前記制御部および共通データ信号線に接続された親局と、前記共通データ信号線および対応する前記被制御部および／または前記センサ部に接続された複数の子局を備えた制御・監視信号伝送システムにおいて使用されるものである。前記親局は、所定の周期の伝送クロックに同期した所定のタイミング信号を発生するためのタイミング発生手段を有する。また、前記親局は、前記タイミング信号の制御下で、前記制御部からの制御データの値に応じて、制御データ信号として一連のパルス状信号を、前記データ信号線に出力すると共に、前記タイミング信号の制御下で、前記伝送クロックの１周期毎に、前記一連のパルス状信号に重畳された監視データ信号のデータ値を抽出し、これを前記制御部に引き渡す。前記複数の子局の各々は、前記タイミング信号の制御下で、前記伝送クロックの１周期毎に、前記制御データ信号の各データの値を抽出して、前記各データの値の中の自局に対応するデータを対応する前記被制御部に引き渡し、および／または、前記タイミング信号の制御下で、前記伝送クロック信号の１周期毎に、対応する前記センサ部の監視データの値に応じて、前記監視データ信号を前記一連のパルス状信号に重畳する。そして、本発明に係る第一の信号伝送方式では、前記親局から送出される、前記制御データ信号と異なる管理制御データ信号が、前記一連のパルス状信号における低電位期間に重畳され、低電位と高電位の切り替わりタイミングの一方で前記制御データ信号または前記監視データ信号のデータ値が認識され、他方で前記管理制御データ信号のデータ値が認識される。また、本発明に係る第二の信号伝送方式では、前記子局から送出される、前記監視データ信号と異なる管理監視データ信号が、前記一連のパルス状信号における低電位期間に重畳され、低電位と高電位の切り替わりタイミングの一方で前記制御データ信号または前記監視データ信号のデータ値が認識され、他方で前記管理監視データ信号のデータ値が認識される。
【００１１】
本発明に係る第一の信号伝送方式において、前記子局から送出される、前記監視データ信号と異なる管理監視データ信号が、前記一連のパルス状信号における低電位期間に重畳され、前記管理監視データ信号のデータ値は、前記制御データ信号または前記監視データ信号のデータ値が認識されない、低電位と高電位の切り替わりタイミングで認識されてもよい。
【００１２】
なお、本発明において、低電位と高電位の切り替わりタイミングとは、低電位から高電位への立上り、または、高電位から低電位への立下りを意味するものとする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る信号伝送方式では、親局から送出される、制御データ信号と異なる管理制御データ信号、或は、監視データ信号と異なる管理監視データ信号を、制御データ信号として出力される一連のパルス状信号の低電位期間に重畳するとともに、制御データ信号および監視データ信号のデータ値を低電位から高電位への立上りで認識し、管理制御データ信号或は管理監視データ信号のデータ値を高電位から低電位への立下りで認識することとしている。そのため、一連のパルス状信号の低電位期間を、制御データまたは監視データと異なるデータを表すために使用することができ、一連のパルス状信号において制御データおよび監視データのためのデータ領域に新たなデータ領域を加えることなく、子局の管理のために必要なデータを親局側或は子局側から出力することが可能となる。すなわち、伝送される信号の入力データ（監視データ）容量を減らすことなく、子局側の状態を把握するためのデータの送受信を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る信号伝送方式を使用した制御・監視信号伝送システムの実施例において親局と子局との間で授受される伝送クロック信号を模式的に示し、（ａ）は制御データと監視データの重畳位置関係を示す模式図、（ｂ）は管理制御データと管理監視データの重畳位置関係を示す模式図、（ｃ）はタイムチャート図である。
【図２】同システムの構成図である。
【図３】親局の機能ブロック図である。
【図４】親局に記憶されるインデックスアドレステーブルの模式図である。
【図５】子局の機能ブロック図である。
【図６】本発明に係る信号伝送方式の他の実施例において親局と子局との間で授受される伝送クロック信号における管理監視データの重畳位置関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜５を参照しながら、本発明に係る信号伝送方式の実施例を説明する。
まず、この信号伝送方式が採用されている制御・監視信号伝送システムの構成について説明する。この制御・監視信号伝送システムは、セル生産方式の製造現場において、保管棚に保管されている部品の中から、製品の組立てに使用する部品を作業者に指示する物品受取管理システムとして利用されたもので、図２に示すように、制御部１および共通のデータ信号線ＤＰ、ＤＮ（以下、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮとする）に接続された親局６と、その共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続された複数の子局２を備える。子局２は、それぞれ、保管棚のパイプラック１０に固定され、作業者への指示を行うための表示ランプ７と、作業の確認を行うためのレバースイッチ８を備えている。そして、表示ランプ７は、前記制御部１の制御の下で動作するものとされ、レバースイッチ８の操作の有無は制御部１で把握できるものとなっている。なお、表示ランプ７は、子局２と一体になっているが、本発明の被制御部に相当するものである。また、レバースイッチ８が、本発明のセンサ部に相当するものである。
【００１６】
制御部１は、例えばプログラマブルコントローラ、コンピュータ等であり、制御データ１３および初期設定（イニシャライズ）信号データ１４を送出する出力ユニット１１と、レバースイッチ８の操作に応じた監視データ１５および子局２側の状態に応じた管理データ１６を受け取る入力ユニット１２を有する。そして、これら出力ユニット１１と入力ユニット１２が親局６に接続されている。
【００１７】
親局６は、図３に示すように、出力データ部６１、インデックスアドレス検出部６２、タイミング発生部６３、親局出力部６４、親局入力部６５、入力データ部６６、管理監視データ抽出手段７８及び管理監視データ検出手段７９を備える。
【００１８】
出力データ部６１は、制御部１の出力ユニット１１から制御データ１３として受けた並列データを親局出力部６４へ引き渡す。この制御データ１３は、子局２の表示ランプ７に対する消灯点灯動作指示を行うものである。
【００１９】
インデックスアドレス検出部６２は、その内部に備えるインデックスアドレステーブル６８の中に、インデックスアドレスデータを記憶している。インデックスアドレスデータは、状態の確認対象となる子局２を特定するためのデータであり、子局２のアドレス（後述する伝送クロック信号の１周期毎に割り当てられたアドレス）が用いられる。図４にインデックスアドレステーブルの１例を示す。これらインデックスアドレスデータは、制御データ発生手段７３及び管理監視データ検出手段７９に引き渡される。インデックスアドレステーブル６８は、前記初期設定信号データ１４を受けて生成されるが、その生成手順は後述する。なお、この実施例のインデックスアドレスデータは、子局２の先頭アドレスとなり、図４に示すように、＃１、＃３、＃５、以降同様に＃ｍまで定義される。
【００２０】
タイミング発生部６３は、発振回路（ＯＳＣ）７１とタイミング発生手段７２からなり、ＯＳＣ７１を基にタイミング発生手段７２が、この伝送システムのタイミングクロック（本発明のタイミング信号に相当する）を生成し親局出力部６４に引き渡す。
【００２１】
親局出力部６４は、制御データ発生手段７３とラインドライバ７４からなり、制御データ発生手段７３が、出力データ部６１およびインデックスアドレス検出部６２から受けたデータと、タイミング発生部６３から受けたクロック信号に基づき一連のパルス状信号である制御データ信号を生成し、ラインドライバ７４を介して共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出する。ここで、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出される制御データ信号は、本発明における、一連のパルス状信号に相当するものであるが、以下、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮを流れる制御データ信号を伝送クロック信号というものとする。
【００２２】
親局入力部６５は監視信号検出手段７６と監視データ抽出手段７７で構成され、入力データ部６６および管理監視データ抽出手段７８へ入力データを送出する。監視信号検出手段７６は、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮを経由して子局２から送出された監視データ信号と、管理監視データ信号とを検出する。そして、監視データ信号の監視データおよび管理監視データ信号の管理監視データは、タイミング発生手段７２の信号に同期して監視データ抽出手段７７で抽出され、直列の入力データとして入力データ部６６および管理監視データ抽出手段７８に送出される。なお、監視データ信号および管理監視データについては後述する。
【００２３】
親局入力部６５から直列の入力データ信号を受け取った管理監視データ抽出手段７８では、管理監視データが抽出され、管理監視データが抽出された情報が、管理監視データ検出手段７９に引き渡される。管理監視データ検出手段７９では、管理監視データ抽出手段７８から引き渡された情報と、インデックスアドレスデータ部６２から引き渡されたインデックスアドレスデータに基づき、確認対象となる子局２からの応答があったかどうかの判断をし、その結果を入力データ部６６に引き渡す。また、インデックスアドレステーブル６８の生成時（前記初期設定信号データ１４を受けたとき）において、管理監視データ抽出手段７８は、応答の有無をインデックスアドレス検出部６２に返す。
【００２４】
親局入力部６５および管理監視データ検出手段７９から直列の入力データを受け取った入力データ部６６は、その直列の入力データを並列（パラレル）データに変換し、監視データ１５および管理データ１６として制御部１の入力ユニット１２へ引き渡す。
【００２５】
子局２は、図５に示すように、アドレス設定スイッチ３９、アドレス設定手段４１、アドレス抽出手段４２、子局入出力手段４３、子局入力データ部４４、子局出力データ部４５を備えている。なお、子局２には、マイクロコンピュータ・コントロール・ユニット（ＭＣＵ）４０が搭載されており、アドレス設定手段４１、アドレス抽出手段４２、および子局入出力手段４３のそれぞれにおける処理は、ＭＣＵ４０により行われるものとなっている。そして、それぞれの処理において必要となる演算や記憶は、ＭＣＵ４０の備えるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを使用して実行されるものとなっている。ただし、図５においては、それぞれの処理におけるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭとの関係は、説明の便宜上、その図示を省略するものとする。
【００２６】
アドレス設定スイッチ３９は、子局２の設置時において自局のアドレスを設定するもので、このアドレス設定スイッチ３９の有する範囲で自由にアドレスが設定できるものとなっている。アドレス設定スイッチ３９により設定されたアドレスは、アドレス設定手段４１で認識され、アドレス抽出手段４２に引き渡される。なお、アドレスの設定は、スイッチによる機械的方法に限定されず、例えば、予め設定された値を親局６から送信し、それを記憶させる方法で行ってもよい。
【００２７】
共通データ信号線ＤＰ、ＤＮの伝送クロック信号は、制御データ信号抽出部３６を経て、アドレス抽出手段４２に引き渡される。アドレス抽出手段４２には、伝送クロック信号の他、前記アドレス設定手段４１で認識された自局アドレスが引き渡される。そして、アドレス抽出手段４２は、伝送クロック信号の１周期毎に割り当てられたアドレスをカウントする方式により、自局が受信すべき制御データを得て、そのデータを子局入出力手段４３に引き渡す。また、前記先頭アドレスである自局アドレスに１を加えたアドレスと一致する伝送クロック信号のタイミングを、自局監視データの重畳タイミングとして子局入出力手段４３に引き渡す
【００２８】
更に、アドレス抽出手段４２は、伝送クロック信号の所定位置（図１（ｂ）に示す例では＃１、＃２）で指定されているインデックスアドレスを含む管理制御データ信号を受信して、当該管理制御データと自局アドレスと比較する。そして、それらが一致している場合は、一致情報を子局入出力手段４３に引き渡す。
【００２９】
子局入出力手段４３は、アドレス抽出手段４２から引き渡された自局アドレスの制御データを、出力データ部４５に引き渡す。そして、それらデータに基づいて、表示ランプ７が点灯、消灯などの表示を行う。
【００３０】
子局入力データ部４４は、レバースイッチ８に接続されており、レバースイッチ８の操作の有無のデータを子局入出力手段４３に引き渡す。ここで引き渡されたデータは、子局入出力手段４３において保持される。子局入出力手段４３では、自局の監視データを伝送クロック信号に重畳させるタイミングがアドレス抽出手段４２から入力されると、保持しているデータに相応する信号を出力端子ＩＯＵＴからトランジスタＴＲのベースへ出力する。具体的には、監視データが”ｏｎ”（レバースイッチ８が操作されたことを示すもの）であれば、トランジスタＴＲがｏｎとなり、電流が流れることで電圧が降下し、電圧レベルが０Ｖとなり、その信号が共通データ信号線ＤＰ、ＤＮ上に伝送される。
【００３１】
また、子局入出力手段４３は、インデックスアドレスを含む管理制御データが自局アドレスと一致し、一致情報が引き渡された場合、伝送クロック信号において予め定められているアドレス（図１においては＃４）タイミングで、出力端子ＩＯＵＴからトランジスタＴＲのベースへの出力を”ｏｎ”とし、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに管理監視データ信号を送出する。
【００３２】
次に、システム動作について説明する。この制御・監視信号伝送システムにおいて、親局出力部６４から共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出される伝送クロック信号は、図１（ａ）に示すように、一連のパルス状信号の始まりを示すスタート信号（ＳＴＢ）とこれに続くデータ領域とで構成されている。そして、データ領域は、親局６から子局２に向けて送出される制御”ｏｎ”／”ｏｆｆ”データ、および、子局２から親局６に向けて送出される監視”ｏｎ”／”ｏｆｆ”データとで構成されている。また、この伝送クロック信号には、既述の通り、１周期毎にアドレス（図１において＃１、＃２、＃ｎなどと示す）が割り当てられている。
【００３３】
図１（ａ）において、データ領域の最初のビット（ＯＵＴ１）は＃１に相当する表示ランプ７に点灯或いは消灯を指示するデータであり、表示ランプ７を点灯させる場合は”ｏｎ”と、そうでなければ”ｏｆｆ”とされる。次のビット（ＩＮ１）は＃２に相当するレバースイッチ８の操作の有無を示し、レバースイッチ８が操作された場合は”ｏｎ”と、そうでなければ”ｏｆｆ”とされる。また、図示されていない領域にも、＃ｎまで、それぞれのアドレスに相当する表示ランプ７の指示データおよびレバースイッチ８の操作の有無を示すデータが含まれる。
【００３４】
また、図１（ｃ）に示すように、伝送クロック信号は１周期の後半が高電位レベル（この実施例では＋２４Ｖ）と、前半が低電位レベルとされている。そして、低電位レベルは、データ値”０”を表すレベルと、そのレベルとは異なる、データ値”１”を表すレベルの２つのレベルで構成される。（この実施例では＋１２Ｖまたは０Ｖ）。そして、親局６において、当該伝送クロックが制御”ｏｎ”／”ｏｆｆ”データ領域の場合に、制御部１から出力される制御データ１３の各データの値に応じて低電位レベルが変調される。
【００３５】
更に、システムの起動時になされるインデックスアドレステーブルの生成時に、制御部１からの初期設定信号１４を受けた親局６は、伝送クロック信号における所定位置（この実施例では＃１および＃２の周期の低電位期間）にインデックスアドレスデータの値を重畳する。伝送クロック信号の所定位置に重畳されるインデックスアドレスデータは、本発明の管理制御データに相当するもので、そのデータを含む管理制御データ信号は、図１（ｃ）に示すように、所定の伝送クロックの高電位から低電位への立下りから少なくとも所定時間Ｔａ継続する、低電位２レベル（実線と破線の２種類）の信号である。図１（ｂ）に示す実施例では、伝送クロック信号における＃１および＃２の周期に重畳され、合計２ビットのデータとなっているが、データを重畳するアドレスに制限はなく、所望の位置とすることができる。このインデックスアドレスデータの値は、スタート信号ＳＴＢとこれに続くデータ領域で構成される伝送サイクル毎に、子局２の最大アドレス値に達するまで１ずつ加算される。
【００３６】
インデックスアドレステーブルの生成時において、各子局２では、自局の先頭アドレスが、インデックスアドレスデータの値と一致する場合、伝送クロック信号における所定位置（この実施例では＃４の周期の低電位期間）に管理監視データとして”ｏｎ”の応答を、一致しない場合は”ｏｆｆ”の応答を返す。この管理監視データを含む管理監視データ信号もまた、図１（ｃ）に示すように、伝送クロック信号の所定のパルスの高電位から低電位への立下りから少なくとも所定時間Ｔａ継続する、低電位２レベル（実線と破線の２種類）の信号である。図１（ｂ）に示す実施例では、伝送クロック信号におけるアドレス＃４の周期に重畳される１ビットのデータとなっているが、データを重畳するアドレスに制限はなく、インデックスアドレスデータの重畳される位置と異なる所望の位置とすることができる。
【００３７】
管理監視データが”ｏｎ”であった場合は、親局６の管理監視データ抽出手段７８で抽出され、その子局２のアドレスが、インデックスアドレス検出部６２の内部に備えてある内部メモリの中にインデックスアドレスデータとして、記憶される。
【００３８】
システム稼動時には、この伝送クロック信号において、ピックアップする部品が保管されている棚の子局２に対応する制御”ｏｎ”／”ｏｆｆ”データが”ｏｎ”とされるとともに、応答を求める対象（例えば断線等の不具合が生じていないことの確認対象）となる子局２を特定するインデックスアドレスが、伝送サイクル毎に一つ指定される。そして、システム稼動時において、各子局２では、自局のアドレスに対応する制御”ｏｎ”／”ｏｆｆ”データが”ｏｎ”である場合、すなわち受取指示となっている場合、表示ランプ７を点灯表示とする。また、受取作業が終了し、レバースイッチ８が操作された場合は、監視データとして”ｏｎ”を表す監視データ信号を返す。更に、インデックスアドレスとして指定されているアドレスが自局のアドレスとして指定されているときは、管理監視データとして”ｏｎ”の応答を返す。
【００３９】
管理監視データは、親局６において、管理監視データ抽出手段７８で抽出される。そして、管理監視データ抽出手段７８で抽出された管理監視データは管理監視データ検出手段７９に引き渡され、管理監視データ検出手段７９においてインデックスアドレス検出部６２から引き渡されたインデックスアドレスデータと照合される。そして、インデックスアドレスに対応する子局２からの応答により正常に作動しているものと判断され、その情報が入力データ部６６へ送出される。入力データ部６６では、この情報に基づいて、インデックスアドレスに対応する子局２が正常に作動している情報を管理データ１６として制御部１の入力ユニット１２へ送出する。なお、子局２が正常に作動していない場合は、管理監視データを返すことはできず、そのときの管理監視データは”ｏｆｆ”となる。そこで、管理監視データが”ｏｆｆ”である場合は、そのインデックスアドレスに対応する子局２には不具合が生じているものとみなされ、その情報が管理データ１６として制御部１の入力ユニット１２へ送出される。そして、制御部１において予め設定されている処理がなされることになる。
【００４０】
上記のように、このシステムの動作において、制御データ信号および監視データ信号は、インデックスアドレスデータを含む管理制御データ信号或は管理監視データ信号と同様に、伝送クロック信号における所定周期の低電位期間に重畳される。しかしながら、インデックスアドレスデータおよび管理監視データ信号のデータ値を表す電圧は、重畳されている低電位期間における高電位から低電位への立下りから継続する所定時間Ｔａで検出されるのに対し、制御データおよび監視データ信号のデータ値を表す電圧は、重畳されている低電位期間における低電位から高電位への立上りにおいて検出されるため、これらが混同して認識されることはない。なお、インデックスアドレスデータおよび管理監視データ信号のデータ値を表す電圧の検出されるタイミングと、制御データおよび監視データ信号のデータ値を表す電圧の検出されるタイミングは、逆にすることも可能である。すなわち、インデックスアドレスデータおよび管理監視データ信号のデータ値を表す電圧を低電位期間における低電位から高電位への立上りにおいて検出し、制御データおよび監視データ信号のデータ値を表す電圧を、低電位期間における高電位から低電位への立下りから継続する所定時間Ｔａで検出することとしても、混同して認識されることはない。
【００４１】
各子局２が、自局アドレスのときに管理監視データ信号を返す場合、管理制御データ信号の送出を省略することも可能である。親局６から管理制御データ信号を送出しない場合の伝送クロック信号の模式図を図６に示す。図６に示す伝送クロック信号では、各アドレス毎に各子局２からの管理監視データが重畳されている。この場合、確認対象となる子局２を指定する必要がなく、従って、親局６から管理制御データ信号を送出する必要はない。しかも、この場合、伝送クロック信号の１伝送サイクルで、全ての子局２の状態を把握できる利点もある。
【符号の説明】
【００４２】
１    制御部
２    子局
６    親局
７    表示ランプ
８    レバースイッチ
１０  パイプラック
１１  出力ユニット
１２  入力ユニット
１３  制御データ
１４  初期設定データ
１５  監視信号データ
１６  管理データ
３６  制御データ信号抽出部
３９  アドレス設定スイッチ
４０  ＭＣＵ
４１  アドレス設定手段
４２  アドレス抽出手段
４３  子局入出力手段
４４  子局入力データ部
４５  子局出力データ部
４７  トランジスタ
６１  出力データ部
６２  インデックスアドレス検出部
６３  タイミング発生部
６４  親局出力部
６５  親局入力部
６６  入力データ部
６８  インデックスアドレステーブル
７１  発振回路
７２  タイミング発生手段
７３  制御データ発生手段
７４  ラインドライバ
７６  監視信号検出手段
７７  監視データ抽出手段
７８  管理監視データ抽出手段
７９  管理監視データ検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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