(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タングプレートと、前記タングプレートと結合するバックルと、前記バックルに前記タングプレートが挿入される画像を前記タングプレートの挿入方向の側方若しくは略対向方向から撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された画像を表示する画像表示部と、を備え、
前記カメラは、前記バックルに設けられていることを特徴とするシートベルト補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト補助装置に係り、特に、バックルが設けられたシートベルト装置に好適に利用できるシートベルト補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来例としては、乗物用シートに着座する乗員（シートベルト着用者）を拘束するためのウェビングと、ウェビングに設けられたタングと、タングと係脱されるバックルと、シートベルト着用者がタングをバックルに係合させる際に行うタング及びバックルの互いの位置を視認するための視認動作を補助するための視認動作補助手段とを備えたシートベルト装置が開示されている。
【０００３】
ここで、視認動作補助手段は、シートベルト着用者の前方からタングとバックルとを撮影する撮影部と、撮影部によって撮影された画像を表示する表示部とを有していた（特許文献１の段落００８０及び００８１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−６４５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来例においては、視認動作補助手段の撮影部がシートベルト着用者の前方からタングとバックルとを撮影するため、タングプレートを持つシートベルト着用者の手や腕などの体の一部、冬場に着用するダウンジャケットなどの厚手の被服、シートベルト着用者が座るシートのアームレストなどの種々の前方撮影障害物の存在によって、バックルにタングプレートを挿入する状況が好適に撮影できないという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、バックルにタングプレートを容易に挿入することができる新規なシートベルト補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は、上記目的を達成するため、タングプレートと、前記タングプレートと結合するバックルと、前記バックルに前記タングプレートが挿入される画像を前記タングプレートの挿入方向の側方若しくは略対向方向から撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された画像を表示する画像表示部と、を備え、前記カメラは、前記バックルに設けられていることを特徴とするシートベルト補助装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一形態によれば、カメラがタングプレートの挿入方向の側方若しくは略対向方向からタングプレートの挿入状況を撮影するので、シートベルト着用者の前方から撮影する従来例と比較して、前方撮影障害物が存在してもタングプレートの挿入状況を好適に撮影することができるなどの種々の作用を生じる。このため、バックルにタングプレートを容易に挿入することができるシートベルト補助装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト補助装置のタングプレート、バックル及びカメラの位置関係を示す斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係るシートベルト補助装置の配置及び接続関係を示す概念図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態のタングプレートのバックル対向面を示す平面図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態に係るシートベルト補助装置のカメラにより撮影された画像の一例を示すイメージ図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態に係るシートベルト補助装置のカメラにより撮影された画像の一例を示すイメージ図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態に係るシートベルト補助装置のカメラにより撮影された画像の一例を示すイメージ図である。
【図７】図７は、第１の実施の形態に係るシートベルト補助装置のカメラにより撮影された画像の左右を反転して表示する鏡像画像の一例を示すイメージ図である。
【図８】図８は、第２の実施の形態に係るシートベルト補助装置の配置及び接続関係の一例を示す概念図である。
【図９】図９は、第２の実施の形態に係るシートベルト補助装置の配置及び接続関係の一例を示す概念図である。
【図１０】図１０は、第２の実施の形態に係るシートベルト補助装置のカメラにより撮影された画像の一例を示すイメージ図である。
【図１１】図１１は、第３の実施の形態に係るシートベルト補助装置のタングプレート、バックル及びカメラの位置関係を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、第２の実施の形態に係るシートベルト補助装置の配置及び接続関係を示す概念図である。
【図１３】図１３は、第３の実施の形態に係るシートベルト補助装置のカメラにより撮影された画像の一例を示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（本発明の第１の実施の形態）
第１の実施の形態のシートベルト補助装置１は、図１及び図２に示すように、タングプレート２、バックル３、カメラ４、画像表示部５及び制御部６を備える。また、このシートベルト補助装置１は、図２に示すように、任意の部材として、照明部７をさらに備えている。ここで、図２の矢印Ａは、バックル３に対するタングプレート２の挿入方向を示している。また、図２の矢印Ｂは、カメラ４の撮影方向を示している。
【００１２】
タングプレート２は、図２に示すように、従来と同様、平板凸形状に形成されている。ここで、タングプレート２は、そのバックル対向面２ａの一部、周縁又は全面のいずれかに形成された光拡散部２ｂを有していることが好ましい。光拡散部２ｂの形状としては、図３に示すようなバックル対向面２ａの全面に施されたセレーション加工形状や、図示はしないがバックル対向面２ａの一部若しくは周縁に形成された半球凸形状などがその一例として挙げられる。
【００１３】
バックル３は、図２に示すように、タングプレート２と結合する部材である。このバックル３としては、従来と同様の構造を採用することができる。第１の実施の形態のバックル３においては、挿入基準線３Ｌが印刷形成されていることが好ましい。この挿入基準線３Ｌは、例えば、カメラ４により撮影されるバックル３の狭側面３ａ又は３ｂの領域に、タングプレート２の挿入方向と平行に延在するように形成される。バックル３の狭側面３ａ又は３ｂとは、略直方形状に形成されたバックル３に設けられた４つの側面３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄのうち、狭い面積を有する２つの側面３ａ、３ｂのいずれか一方の側面をいう。そして、この挿入基準線３Ｌは、カメラ４の配置の関係上、自動車のフロア側に設けられた下方狭側面３ａに形成されていることが好ましい。なお、バックル３のアッパーカバーとロアカバーの組み付け部に形成される段差を挿入基準線３Ｌとして使用してもよい。
【００１４】
カメラ４は、バックル３にタングプレート２が挿入される状況の画像Ｐを撮影する機器である。このカメラ４は、本発明のいずれの実施の形態においても、タングプレート２の挿入方向の側方若しくは略対向方向から少なくともタングプレート２を撮影するように配置されている。そのため、第１の実施の形態のカメラ４は、タングプレート２の挿入方向の略対向方向からタングプレート２及びバックル３を撮影するように配置されている。
【００１５】
ここで、カメラ４は、バックル３の２つの狭側面３ａ又は３ｂの一方に設けられていることが好ましく、さらには、図２に示すように、その下方狭側面３ａであってタングプレート２の挿入方向に係る略対向方向の後方に配置されていることがより好ましい。また、カメラ４としては、ＣＣＤカメラ４やＣＭＯＳカメラ４などの高い画質性能を有する小型カメラ４を用いることが好ましい。
【００１６】
画像表示部５は、カメラ４により撮影された画像Ｐを表示する機器である。この画像表示部５としては、液晶表示装置などの画像表示装置を用いることができる。また、シートベルト補助装置１を備える自動車にナビゲーション装置やテレビジョン装置が設けられている場合、その画像表示装置を画像表示部５として兼用することもできる。
【００１７】
制御部６は、画像表示部５に対して画像Ｐの表示を制御する機器である。例えば、図４は、カメラ４が図２で示したバックル３の狭側面３ａに装着され、カメラ４の撮影方向が車両の上下方向に一致した状態とされている場合の画像の一例を示すイメージ図である。この例では、シートベルト着用者Ｈがバックル３の右側に写っており、カメラ４で撮影した画像の反転処理等は行なわずに、画像表示部５に表示している。
【００１８】
ここで、制御部６は、カメラ４の配置状況に応じて、カメラ４により撮影された画像Ｐを鏡像画像に変換し、その鏡像画像を画像表示部５に表示させる制御を行うことができる。例えば、シートベルト着用者Ｈからバックル３を見るとシートベルト着用者Ｈが画面左側に位置するので、この配置に合わせるために、画像表示部５に表示するカメラ画像を鏡像画像（左右反転画像）とすることもできる。この場合、シートベルト着用者Ｈがバックル３を見下ろした状態における左右方向が第１の実施の形態のカメラ４が撮影した画像Ｐにおける左右方向と逆転する。これにより、カメラ４の撮影画像Ｐの鏡像画像は、シートベルト着用者Ｈがバックル３を見下ろした状態の左右方向と一致する。
【００１９】
また、制御部６は、カメラ４により撮影された実際の画像Ｐの表示とともに、挿入補助のための仮想画像を画像表示部５に表示させる制御を行うように形成されていることが好ましい。第１の実施の形態における仮想画像とは、タングプレート２をバックル３に挿入する動作を誘導する仮想ガイド１０をタングプレート２とバックル３との間に仮想表示した画像である。仮想ガイド１０の一例としては、図４に示すような、タングプレート２に対する好適な挿入方向を黄色や赤色の点線等により仮想表示する仮想ガイド線１０ａ、バックル３の挿入口３ｅの前にその挿入口３ｅを黄色や赤色の点線枠等により仮想表示する仮想ガイド枠１０ｂ、タングプレート２の挿入動作に好ましい位置領域を着色領域等により仮想表示する仮想ガイド領域１０ｃなどが挙げられる。
【００２０】
さらに、制御部６は、図５に示すように、タングプレート２が仮想ガイド１０から外れた場合に、画像表示部５から注意情報１１を出力する制御を行うように形成されていることが好ましい。注意情報１１とは、タングプレート２を仮想ガイド１０に戻すことを促す情報である。例えば、タングプレート２がバックル３の右側に表示されている場合、図５に示すように、左を指す黒矢印などの記号や「（シートベルト着用者Ｈから見てタングプレート２を）外側に移動して下さい。」といった注意文などの注意表示がその一例としてあげられる。図示はしないが、スピーカから出力される注意音なども注意情報１１の一例としてあげられる。また、タングプレート２が仮想ガイド１０から外れた否かについては、カメラ４が撮影する画像Ｐに基づき制御部６が画像解析を行うことによりそれを判断する。
【００２１】
また、制御部６は、図６に示すように、挿入補助情報１２を画像表示部５から出力する制御を行うように形成されていることが好ましい。挿入補助情報１２とは、タングプレート２をバックル３に挿入するための補助となる情報であり、挿入距離や挿入角度などの情報画像がその一例として挙げられる。また、図示はしないが、挿入補助情報１２としては補助音でもよい。この場合、音に係る挿入補助情報１２はスピーカなどの出力装置を用いることが好ましい。なお、タングプレート２をバックル３に挿入するための挿入補助情報１２については、カメラ４が撮影する画像Ｐに基づき制御部６が画像解析を行うことによりそれを作成する。
【００２２】
また、制御部６は、着座信号及びシートベルト未装着信号に基づき、カメラ４が撮影した画像Ｐを画像表示部５に表示させる制御を行うように形成されていることが好ましい。着座信号とは、乗員（シートベルト着用者Ｈ）がシートに着座したことを知らせる信号である。この着座信号は、例えば、シートの座部に埋め込まれた荷重検出センサがそのシートに座った乗員の体重を検知し、制御部６に送信されるようになっている。また、シートベルト未装着信号とは、タングプレート２がバックル３に挿入されていないことを知らせる信号である。このシートベルト未装着信号は、バックル３の内部に設けられたフォト・ダイオード等の光学センサによりバックル３が挿入されているか否かを検知し、制御部６に送信されるようになっている。
【００２３】
なお、着座信号の代わりに、タングプレート２が取り付けられたウェビング８が規定量だけ引き出されたことを知らせる信号を用いてもよい。また、制御部６は、タングプレート２がバックル３に挿入されたことを知らせる信号に基づき、カメラ４が撮影した画像Ｐを画像表示部５に表示させない制御を行うように形成されていることが好ましい。
【００２４】
また、制御部６は、図示はしないが、車両に取り付けられたカメラ４以外の各カメラにより危険を事前察知するために撮影された画像その他の安全に関する画像の信号が画像表示部５に入力されたとき、その安全に関する画像を画像表示部５に表示し、カメラ４が撮影した画像Ｐを画像表示部５に表示させない制御を行うように形成されていることが好ましい。例えば、安全に関する画像を撮影するカメラ４としては、車両後退時などにおいて車両周辺を撮影するバックビューカメラ、サイドビューカメラ、フロントビューカメラなどが挙げられる。
【００２５】
照明部７は、図２に示すように、カメラ４の撮影方向からカメラ４の撮影領域を照らすように配置されていることが好ましい。例えば、第１の実施の形態においては、照明部７の照射領域がカメラ４の撮影領域に一致するようにカメラ４に載置されている。また、この照明部７としては、夜間照射用ライトやカメラ４付携帯電話機のフラッシュ用ライトとして設けられたＬＥＤライトなどの小型ライトが用いられていることが好ましい。
【００２６】
（第１の実施の形態に係る作用）
第１の実施の形態のシートベルト補助装置１においては、図４に示すように、タングプレート２がバックル３に挿入される画像Ｐをタングプレート２の挿入方向の略対向方向からカメラ４が撮影する。ここで、タングプレート２を持つシートベルト着用者Ｈの手や腕などの体の一部やシートベルト着用者Ｈの被服などの種々の前方撮影障害物は、タングプレート２の挿入方向の略対向方向から撮影する第１の実施の形態のカメラ４にとって撮影の障害物にはならない。また、シートベルト着用者Ｈの足元など、同乗者に見られたくない前方低位置からの画像をカメラ４が撮影することもない。つまり、第１の実施の形態のシートベルト補助装置１によれば、バックル３にタングプレート２を挿入する状況を不都合なく好適に撮影することができる。
【００２７】
また、第１の実施の形態のバックル３には、図２及び図４などに示すように、挿入基準線３Ｌが設けられている。そのため、バックル３にタングプレート２を挿入する際の挿入位置や挿入角度の認識性を向上させることができる。
【００２８】
また、第１の実施の形態のカメラ４は、図２に示すように、バックル３に設けられた２つの狭側面３ａ又は３ｂの一方に設けられている。これにより、シートが前後にスライドしたり、バックル３が動いたりすることにより、カメラ４の画角が変化することを防止することができる。
【００２９】
また、第１の実施の形態のカメラ４は、バックル３の下方狭側面３ａに配置されているため、タングプレート２を下方から見上げるように撮影することになる。このとき、撮影された画像Ｐの左右は、シートベルト着用者Ｈが上方からバックル３を見下ろす状態の左右と反転している。そのため、第１の実施の形態の制御部６は、図７に示すように、カメラ４により撮影された画像Ｐに基づく鏡像画像を画像表示部５に表示させる制御を行うことができる。これにより、画像表示部５に表示される画像Ｐの左右はシートベルト着用者Ｈが上方からバックル３を見下ろした状態の左右と一致するので、画像表示部５に表示された画像Ｐを確認したシートベルト着用者Ｈがその画像Ｐを見て混乱することを防止することができる。
【００３０】
また、第１の実施の形態の制御部６は、図４に示すように、カメラ４により撮影された実際の画像Ｐに仮想ガイド１０を重ねた画像Ｐを画像表示部５に表示させる制御を行うように形成されている。これにより、挿入位置や挿入角度の認識性を向上させることができる。
【００３１】
また、第１の実施の形態の制御部６は、図５に示すように、タングプレート２が仮想ガイド１０から外れた場合に画像表示部５その他の出力装置から画像や音の注意情報１１を出力する制御を行うように形成されている。これにより、シートベルト着用者Ｈは、タングプレート２がその好適な挿入位置からずれていることを、視覚又は聴覚等によりすぐに確認することができる。
【００３２】
また、第１の実施の形態の制御部６は、図６に示すように、タングプレート２の挿入補助情報１２を音や画像を用いて画像表示部５その他の出力装置から出力する制御を行うように形成されている。それにより、シートベルト着用者Ｈは、あとどのくらいの距離や角度等だけタングプレート２を移動すればバックプレートに挿入されるかということを、視覚又は聴覚等によりすぐに確認することができる。
【００３３】
また、第１の実施の形態のシートベルト補助装置１においては、図２に示すように、カメラ４の撮影方向からカメラ４の撮影領域を照らす照明部７が設けられているので、昼夜を問わず、カメラ４はタングプレート２の挿入状況を撮影することができる。
【００３４】
また、第１の実施の形態のタングプレート２においては、図３に示すように、そのバックル対向面２ａの一部、周縁又は全面のいずれかにおいて、光拡散部２ｂが形成されている。そのため、タングプレート２のバックル対向面２ａの一部等の視認性が向上するため、画像表示部５の画面上において、タングプレート２を容易に認識することができる。とくに、第１の実施の形態に揺に、シートベルト補助装置１に照明部７が設けられている場合は、照明部７から照射された光が光拡散部２ｂにより拡散することにより、その作用を効果的に生じさせることができる。
【００３５】
また、第１の実施の形態の制御部６は、着座信号（もしくは、ウェビング８の規定量引出信号）及びタングプレート２未挿入信号に基づき、カメラ４が撮影した画像Ｐを画像表示部５に表示させる制御を行うように形成されている。これにより、シートベルト着用者Ｈがシートベルトを未装着のときにカメラ４が撮影した画像Ｐを画像表示部５に表示させることができる。これにより、着座した乗員がベルト装着するまで表示部に画像が表示され続けるため、乗員は他の画面操作をすることが困難になり（警告ランプ点滅などに対して）ベルト装着を促す効果を向上できる。
【００３６】
また、第１の実施の形態の制御部６は、タングプレート２がバックル３に挿入されたことを知らせる信号に基づき、カメラ４が撮影した画像Ｐを画像表示部５に表示させない制御を行うように形成されている。これにより、タングプレート２の挿入動作後、画像表示部５による画像表示を自動的に終了させることができる。
【００３７】
また、第１の実施の形態の制御部６は、バックビューカメラによる後方画像などの安全に関する画像の信号が画像表示部５に入力されたときに、カメラ４が撮影した画像Ｐを画像表示部５に表示させない制御を行うように形成されている。これにより、優先順位の高い画像を画像表示部５に表示させることができる。
【００３８】
（本発明の第２の実施の形態）
第２の実施の形態のシートベルト補助装置１は、図８又は図９に示すように、第１の実施の形態と同様、タングプレート２、バックル３、カメラ４、画像表示部５及び制御部６を備える。また、このシートベルト補助装置１は、第１の実施の形態と同様、任意の部材として、照明部７をさらに備えている。ここで、図８又は図９の矢印Ａは、バックル３に対するタングプレート２の挿入方向を示している。また、図８又は図９の矢印Ｂは、カメラ４の撮影方向を示している。
【００３９】
第１の実施の形態との相違点は、カメラ４及び照明部７の配置が異なる点及びバックル３の狭側面３ａ又は３ｂに挿入基準線３Ｌが形成されていない点にある。第２の実施の形態のその他の点については、第１の実施の形態と同様である。なお、制御部６が鏡像画像処理を行うか否かは撮影される画像Ｐにより判断される。
【００４０】
カメラ４は、バックル３にタングプレート２が挿入される状況の画像Ｐを撮影する機器である。第２の実施の形態のカメラ４は、第１の実施の形態と同様、タングプレート２の挿入方向の略対向方向からタングプレート２及びバックル３を撮影するように配置されている。しかし、カメラ４はバックル３の狭側面３ａ又は３ｂの一方に配置されるのではなく、図８に示すようなバックル３の内部又は図９に示すようなタング対向面３ｈに設けられている。
【００４１】
照明部７は、第１の実施形態と同様、カメラ４の撮影方向を照射するように配置されている。したがって、第２の実施形態の照射部は、その一例として、図８に示すようなバックル３の内部又は図９に示すようなタング対向面３ｈに設けられている。
【００４２】
図１０は、バックル３の内部に配置された第２の実施形態のカメラ４により撮影された画像Ｐである。第１の実施の形態と同様、バックル３の挿入口３ｅを点線枠等により仮想表示する仮想ガイド１０、上方矢印表示や内側（右方）矢印表示によりタングプレート２を仮想ガイド１０に戻すことを促す注意情報１１、挿入距離や挿入角度などの挿入を補助する挿入補助情報１２が制御部６により出力制御される。
【００４３】
なお、図９に示すようなバックル３のタング対向面３ｈに配置されたカメラ４により撮影された画像は、おおよそ、図１０の左右に黒く描かれた影部がない画像と同様になる。
【００４４】
（第２の実施の形態に係る作用）
第２の実施の形態のシートベルト補助装置１によれば、タングプレート２を持つシートベルト着用者Ｈの手や腕などの体の一部やシートベルト着用者Ｈの被服などの種々の前方撮影障害物は、タングプレート２の挿入方向の略対向方向から撮影する第２の実施の形態のカメラ４にとって撮影の障害物にはならない。また、シートベルト着用者Ｈの足元など、同乗者に見られたくない前方低位置からの画像をカメラ４が撮影することもない。つまり、第２の実施の形態のシートベルト補助装置１によれば、バックル３にタングプレート２を挿入する状況を不都合なく好適に撮影することができる。また、第１の実施の形態との共通点に係る作用については、第２の実施の形態においても同様の作用を生じる。
【００４５】
（本発明の第３の実施の形態）
第３の実施の形態のシートベルト補助装置１は、図１１及び図１２に示すように、第１の実施の形態と同様、タングプレート２、バックル３、カメラ４、画像表示部５及び制御部６を備える。また、このシートベルト補助装置１は、第１の実施の形態と同様、任意の部材として、カメラ４に内蔵された照明部７をさらに備えている。ここで、図１２の矢印Ａは、バックル３に対するタングプレート２の挿入方向を示している。また、図１２の矢印Ｂは、カメラ４の撮影方向を示している。
【００４６】
第１の実施の形態との相違点は、カメラ４及び照明部７の配置が異なる点にある。第２の実施の形態のその他の点については、第１の実施の形態と同様である。なお、制御部６が鏡像画像処理を行うか否かは撮影される画像Ｐにより判断される。
【００４７】
カメラ４及び照明部７は、図１１及び図１２に示すように、シートに設けられたアームレスト９の下方面９ａに設けられており、上方かつタングプレート２の挿入方向の側方から見下ろすような撮影をするように形成されている。図示はしないが、カメラ４及び照明部７は、座部に係るバックル隣接部や自動車のフロアに設けられており、下方かつタングプレート２の挿入方向の側方から見上げるような撮影をするように形成されていてもよい。
【００４８】
図１３は、アームレスト９の下方面９ａに配置された第３の実施形態のカメラ４により撮影された画像Ｐである。第１の実施の形態と同様、バックル３の挿入口３ｅを点線枠等により仮想表示する仮想ガイド１０、外側（左方）矢印表示によりタングプレート２を仮想ガイド１０に戻すことを促す注意情報１１、挿入距離や挿入角度などの挿入を補助する挿入補助情報１２が制御部６により出力制御される。
【００４９】
なお、図示はしないが、座部のバックル隣接部やフロア（下方）からタングプレート２の挿入方向の側方をカメラ４により撮影した画像Ｐは、制御部６により鏡像画像処理して表示することができる。
【００５０】
（第３の実施の形態に係る作用）
第３の実施の形態のシートベルト補助装置１によれば、タングプレート２を持つシートベルト着用者Ｈの手や腕などの体の一部やシートベルト着用者Ｈの被服などの種々の前方撮影障害物は、タングプレート２の挿入方向の側方から撮影する第３の実施の形態のカメラ４にとって撮影の障害物にはならない。また、シートベルト着用者Ｈの足元など、同乗者に見られたくない前方低位置からの画像をカメラ４が撮影することもない。つまり、第３の実施の形態のシートベルト補助装置１によれば、バックル３にタングプレート２を挿入する状況を不都合なく好適に撮影することができる。また、第１の実施の形態との共通点に係る作用については、第３の実施の形態においても同様の作用を生じる。
【００５１】
（本発明の実施の形態の効果）
本発明の上記の実施の形態によれば、カメラがタングプレートの挿入方向の側方若しくは略対向方向からタングプレートの挿入状況を撮影するので、シートベルト着用者の前方から撮影する従来例と比較して、前方撮影障害物が存在してもタングプレートの挿入状況を好適に撮影することができるなどの種々の作用を生じる。このため、バックルにタングプレートを容易に挿入することができるシートベルト補助装置を提供することができる。
【００５２】
尚、本発明の実施の形態は、上記示した形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、画像表示部５に表示するカメラ４の撮影画像を鏡像画像（左右反転画像）として表示するだけでなく、上下反転した画像として表示することもできる。これらの反転表示は、ユーザが操作しやすいと感じる状態に応じてユーザが予め反転できる設定にすることも可能である。
【００５３】
また、他の実施の形態においては、ミラー反射を利用してカメラの撮影方向を変更することによりカメラの配置を自由に変更することができる。
【００５４】
また、本発明のシートベルト補助装置は運転席だけに限らず、助手席、後部座席（ｎ列目シートを含む（ｎ：２以上の任意の整数）。）にも適用可能である。その際、画像表示部に表示される各シートに係る画像は、並列配置されたシートの数だけ画像表示部に分割表示されることが好ましい。例えば、後部座席が３席の場合であって画面表示部が１個の場合、画像表示部に表示される画像は３分割され、３席の後部座席の各席に設けられたカメラによりそれぞれ撮影された画像がその画像表示部の各分割領域にそれぞれ表示される。
【００５５】
後部座席等の横３列着座シートでは、中央席のバックル・タングが左右席用と誤結合されない形状とされている。本実施の形態に係る光拡散部２ｂに基づく出力信号を誤結合防止処理に使用することができる。例えば、中央席用は３分割とし、左右席用は分割なしとすることにより出力信号を変化させて上記の誤結合防止処理を行なう構成とすることができる。また、中央席のバックルの場合、中央座面よりも遠い側のバックルが中央席用である場合が一般的であり、間違いやすい。この場合に、中央席乗員が３分割された画像表示部の中央の画像表示部を目視することで、中央席のバックルにタングを接近させている事を確認できる。左右席バックルにタングを近づけた場合には、左右席用の表示部に接近状態が表示されて気がつくという効果がある。
【００５６】
中央席のバックル映像に映るタングのマーカーを画像解析することで、左右席用のタングが接近した場合は、間違いであることを伝達することができる。この伝達方法は、例えば、表示部に正規ベルトでないことを表示する。または、音響・音声案内によってもよい。また、左右席でも上記同様に、右席の乗員が中央席のバックルに挿入しようとした場合、中央乗員が着座していなくても中央バックル表示を行い、間違いの伝達を行なうことができる。
【符号の説明】
【００５７】
１・・・シートベルト補助装置、２・・・タングプレート、２ａ・・・バックル対向面、２ｂ・・・光拡散部、３・・・バックル、３ａ・・・下方狭側面、３ｂ・・・（上方）狭側面、３ｃ、３ｄ・・・狭側面以外の側面、３ｅ・・・挿入口、３Ｌ・・・挿入基準線、４・・・カメラ、５・・・画像表示部、６・・・制御部、７・・・照明部、８・・・ウェビング、９・・・アームレスト、９ａ・・・（アームレストの）下方面、１０・・・仮想ガイド、１０ａ・・・仮想ガイド線、１０ｂ・・・仮想ガイド枠、１０ｃ・・・仮想ガイド領域、１１・・・注意情報、１２・・・挿入補助情報、Ａ・・・タングプレートの挿入方向、Ｂ・・・カメラの撮影方向、Ｈ・・・シートベルト着用者、Ｐ・・・画像
【図１】
0005547573.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１０】
0005547573.tif 000014