(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦化ユニット（２０）を転回させるための装置であって、前記平坦化ユニットが、互いに間隔を置いて配置された、回転可能にフレーム（４４）に取り付けられた複数のローラ（４３）と、平坦化ユニットを転回装置（１０）に固定するための取付け手段（２２）とを有する形式のものにおいて、前記装置に、
基部（１４）から鉛直に延びた２つの直立部（１２）と、
平坦化ユニット（２０）の固定手段（２２）と係合する、平坦化ユニットのための支持及び固定手段（１６）とが設けられており、該支持及び固定手段（１６）は前記直立部（１２）の間に配置されており、
支持及び固定手段（１６）を、水平軸線を中心にして、平坦化ユニット（２０）が転回装置（１０）に結合されているときに平坦化ユニット（２０）のローラ（４３）が下方へ向けられるような第１の位置と、平坦化ユニット（２０）が転回装置（１０）に結合されているときに平坦化ユニット（２０）のローラ（４３）が上方へ向けられるような第２の位置との間で回転させるための手段（１９）が設けられており、
前記支持及び固定手段（１６）を鉛直方向に並進させるための並進駆動手段（１８）が設けられており、各並進駆動手段（１８）が前記直立部（１２）のうちの１つに結合されていることを特徴とする、平坦化ユニット（２０）を転回させるための装置。
【請求項２】
前記支持直立部（１２）が、互いに向き合って配置された、基部（１４）から鉛直方向に延びた２つのアーム（２４）を有しており、各アーム（２４）が、その内面において、各平坦化ユニット（２０）の支持及び固定手段（１６）のための鉛直方向の並進駆動手段（１８）のための少なくとも１つの案内レール（２６）を支持している、請求項１記載の転回装置。
【請求項３】
前記支持及び固定手段（１６）が、直立部（１２）の間に長手方向にかつ平行に延びた２つの水平な横材（２８）を具備するフレームから成り、前記横材が２つの横方向バー（３０）によって互いに結合されている、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記フレームが、互いに向き合って配置された、各横材（２８）の端部のうちの１つを受容する２つの保持片（３２）を有しており、これらの保持片（３２）は、支持及び固定手段（１６）のための並進駆動手段（１８）と一体化されている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
各保持片（３２）が部分的に少なくとも横材（２８）の下方に延びている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
各保持片（３２）が、Ｕ字形部分（３４）を有しており、各Ｕ字形部分（３４）が、支持部を形成しておりかつ各横材（２８）の端部のうちの１つを受容している、請求項４又は５記載の装置。
【請求項７】
支持及び固定手段（１６）が、それぞれ保持片（３２）から横材（２８）の下方に延びた複数のフック（４０）を有しており、各フック（４０）の自由端部（４１）は、転回装置（１０）が前記第１の位置にあるときに上方へ向けられている、請求項４から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
各フック（４０）の自由端部と、該自由端部に最も近い水平の横材（２８）の下面との間の距離が、平坦化ユニット（２０）に属する固定手段（２２）の通過と、この平坦化ユニット（２０）の把持とを許容するようになっている、請求項７記載の装置。
【請求項９】
各フック（４０）が、その自由端部において、平坦化ユニット（２０）が転回装置（１０）に導入されたときに前記平坦化ユニット（２０）のための固定手段（２２）を支持及び案内するための円筒状部分（４１）を有している、請求項７又は８記載の装置。
【請求項１０】
前記フック（４０）が、所定の幅の仮想矩形の頂点に配置されている、請求項７から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
支持及び固定手段（１６）が、平坦化ユニット（２０）の並進運動を停止させかつ支持及び固定手段（１６）の回転中に平坦化ユニット（２０）を保持するための手段（３６）を有している、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
保持手段が、平坦化ユニット（２０）のためのストッパを形成する２つのＬ字形の締付けバー（３６）を有する、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
各締付けバー（３６）は、横方向バー（３０）と一体化されており、転回装置（１０）が休止位置にあるときには前記横方向バー（３０）から下方へ延びている、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
フレームのための並進駆動手段（１８）が、各直立部（１２）の基部（３０）から鉛直方向に、各直立部（１２）の２つのアーム（２４）の間にそれぞれ延びた少なくとも２つの駆動スピンドル（３８）を有している、請求項１から１３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
並進駆動手段（１８）が、２つの案内スライダを有しており、これらの各案内スライダは、該案内スライダを鉛直方向並進において案内するために駆動スピンドル（３８）のうちの２つを受容しており、各案内スライダが、該案内スライダが受容するスピンドル（３８）に沿って上昇又は下降するようになっており、
前記並進駆動手段（１８）がさらに、駆動スピンドル（３８）と係合する案内スライダのための２つの並進装置を有している、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
各案内スライダが、支持及び固定手段（１６）のための回転駆動手段（１９）を支持している、請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
支持及び固定手段（１６）のための回転駆動手段（１９）が、歯車式モータ又はジャッキを含む、請求項１から１６までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厚い金属のストリップ又はプレートを平坦化する分野に関する。本発明は特に、平坦化ユニットを転回させるための装置、及び前記装置と係合する平坦化ユニットに関する。
【０００２】
厚いストリップは、平坦化機械の上流又は下流において外部牽引のいかなる適用もなく、減少する振幅の一連の交互の撓みによって平坦化される。これらの平坦化機械は、それぞれストリップの上方及び下方に配置された平行な軸線を備える一連のローラをそれぞれ支持した２つの平坦化ユニットを有しており、ローラは、互い違いになるように長手方向及び鉛直方向にずらされており、これにより、ストリップのための波形の経路を決定しており、ストリップはこれにより連続する交互の撓みの効果を受ける。これらの交互の撓みは、曲線に反映され、この曲線は、曲線の上面における牽引の状態から下面における圧縮の状態へ変化するストリップにおける変形を生ぜしめ、線形変化の法則に従ってストリップの中間軸線又は"中立素分"におけるゼロ値を通過する。曲線の振幅に応じて、このように生じた応力は、ストリップのより大きな又はより小さな部分にわたってストリップの弾性限界を超えることがある。この可塑化は、引き出すことができない平坦度欠陥、例えば"長いエッジ"、"長い中心"の排除における決定的な要因である。ストリップの厚さの可塑化された部分は、通常、"可塑化率"という用語によって称呼される全厚さのパーセンテージとして表される。
【０００３】
一般的に、下部及び上部のそれぞれの平坦化ユニットは、通常は減じられた直径を有しかつこれにより少なくとも２つの支持ローラによって保持された、平行な軸線を備える複数のローラを有しており、支持ローラ自体はホイールの列に支持されており、これらのローラ及びホイールのセットはフレームに組み立てられている。
【０００４】
ストリップの水平な走行平面の下方及び上方にそれぞれ配置されたこれらの２つの平坦化ユニットは、支持フレームに配置されており、この支持フレームは４つのコラムを有しており、これらのコラムは、ストリップの長手方向走行軸線のそれぞれの側に配置されておりかつ下部においては固定された基部によって、上部においては横方向ビームによってしっかりと保持されており、アセンブリは閉鎖されたフレームを形成している。
【０００５】
下部平坦化ユニットは、固定された基部に支持されており、上部エレメントは、圧力フレームに支持されており、この圧力フレームを、鉛直方向に、４つのコラムの間を、フレームの上側部分に支持された機械式又は液圧式のジャッキによって移動させることができ、これにより、製品の抵抗による分離力を取り上げながら、２つの平坦化ユニットの分離量、ひいては、胴の互い違いの度合いを調節する。
【０００６】
通常、下側のローラと上側のローラとの間の波形の経路に沿ってストリップを摩擦によって所定の速度で前進させるために、平坦化ローラのうちの少なくとも幾つかは軸線を中心にして回転させられる。
【０００７】
平坦化作業の間、ローラは、高い表面圧力応力及び摩耗現象を受け、これは、再調整、例えば、メンテナンス工場においてローラの作用面を研削することによる加工を必要とする。このために、上部及び下部の平坦化ユニットを、平坦化機械から取り外さなければならない。平坦化ローラが上方へ向けられた下部平坦化ユニットは、容易に研削することができる。しかしながら、平坦化ローラが下方へ向けられた上部平坦化ユニットは、まず、オペレータが平坦化ローラにアクセスすることができるように転回させなければならない。
【０００８】
国際公開第２００８／０９９１２６号は、平坦化機械の上部平坦化ユニットのための転回装置を開示している。平坦化ユニットはまず平坦化機械から抜き出され、吊上げビームによって保持される。次いで、吊上げビームはクレイドル上に配置される。これらの全ての段階の間、上部平坦化ユニットのローラは、オペレータにアクセス可能ではなく、実際の修理作業を開始することはできない。吊上げビームは、枢軸を中心に回転可能にクレイドルに取り付けられ、上部平坦化ユニットを回転させるために水平の軸線を中心にして回転することができる。この最後の段階が終了してはじめて、上部平坦化ユニットの平坦化ローラはアクセス可能になる。
【０００９】
これらの転回作業は、潜在的に危険な環境においてオペレータによって行われる多くの操作の実行を必要とする。オペレータは、特に、高温であることがある、平坦化ローラのための吊上げビーム及び支持クレイドルを操作しなければならない。また、多数の連続した操作を行わなければならない。
【００１０】
したがって、できるだけ少ないオペレータの介入を必要とし、かつできるだけ少ない段階でできるだけ迅速な転回を行うような単純な転回手段が必要とされている。
【００１１】
このために、本発明の目的は、平坦化ユニットを転回させるための装置であって、前記平坦化ユニットが、互いに間隔を置いて配置された、回転可能にフレームに取り付けられた複数のローラと、平坦化ユニットを転回装置に固定するための取付け手段とを有する形式のものにおいて、前記装置に、
基部から鉛直に延びた２つの直立部と、
平坦化ユニットの取付け手段と係合する、平坦化ユニットのための支持及び固定手段とが設けられており、該支持及び固定手段は前記直立部の間に配置されており、
支持及び固定手段を、水平軸線を中心にして、平坦化ユニットが転回装置に結合されているときに平坦化ユニットのローラが下方へ向けられるような第１の位置と、平坦化ユニットが転回装置に結合されているときに平坦化ユニットのローラが上方へ向けられるような第２の位置との間で回転させるための手段が設けられており、
前記支持及び固定手段を鉛直方向に並進させるための駆動手段が設けられており、各並進手段が前記直立部のうちの１つに結合されていることを特徴とする、平坦化ユニットを転回させるための装置である。
【００１２】
転回装置のその他の特徴によれば：
・各支持直立部が、互いに向き合って配置された、基部から鉛直方向に延びた２つのアームを有しており、各アームが、その内面において、各平坦化ユニットの支持及び固定手段のための鉛直方向並進手段のための少なくとも１つの案内レールを支持しており、
・支持及び固定手段が、直立部の間に長手方向にかつ平行に延びた２つの水平な横材を具備するフレームを有しており、前記横材が２つの横方向バーによって互いに結合されており、
・フレームが、互いに向き合って配置された、各横材の端部のうちの１つを受容する２つの保持片を有しており、これらの保持片は、支持及び固定手段のための並進手段と一体化されており、
・各保持片が部分的に少なくとも横材の下方に延びており、
・各保持片が、Ｕ字形部分を有しており、各Ｕ字形部分が、支持部を形成しておりかつ各横材の端部のうちの１つを受容しており、
・支持及び固定手段が、それぞれ保持片から横材の下方に延びた複数のフックを有しており、各フックの自由端部は、転回装置が前記第１の位置にあるときに上方へ向けられており、
・各フックの自由端部と、該自由端部に最も近い水平の横材の下面との間の距離が、平坦化ユニットに属する取付け手段の通過と、この平坦化ユニットの締付けとを許容するようになっており、
・各フックが、その自由端部において、平坦化ユニットが転回装置に導入されたときに前記平坦化ユニットのための取付け手段を支持及び案内するための円筒状部分を有しており、
・フックが、所定の幅の仮想矩形の頂点に配置されており、
・支持及び固定手段が、平坦化ユニットの並進運動を停止させかつ支持及び固定手段の回転中に平坦化ユニットを保持するための手段を有しており、
・保持手段が、平坦化ユニットのためのストッパを形成する２つのＬ字形の締付けバーを有し、
・各締付けバーは、横方向バーと一体化されており、転回装置が休止位置にあるときには前記横方向バーから下方へ延びており、
・フレームのための並進手段が、各直立部の基部から鉛直方向に、各直立部の２つのアームの間にそれぞれ延びた少なくとも２つの駆動スピンドルを有しており、
・並進手段が、２つの案内スライダを有しており、これらの案内スライダが、案内スライダを鉛直方向並進において案内するために駆動スピンドルのうちの２つを受容しており、各案内スライダが、該案内スライダが受容するスピンドルに沿って上昇又は下降するようになっており、
駆動スピンドルと係合する案内スライダのための２つの並進装置を有しており、
・各案内スライダが、支持及び固定手段のための回転駆動手段を支持しており、
・支持及び固定手段のための回転駆動手段が、歯車式モータ又はジャッキを含む。
【００１３】
本発明の目的は、上に定義された転回装置と係合するのに適した平坦化ユニットであって、平坦化ユニットは、互いに間隔を置いて配置された、フレームに回転可能に取り付けられた複数のローラを有する形式のものにおいて、平坦化ユニットを転回装置に取り付けるための手段が設けられていることを特徴とする平坦化ユニットでもある。
【００１４】
平坦化ユニットのその他の特徴によれば：
・平坦化ユニットのための取付け手段は、フレームと一体化された、転回装置のための取り付け手段と係合するための複数のフックを有しており、各フックの自由端部は、転回装置の平坦化ユニットの導入の前には下方へ向けられており、
・平坦化ユニットの各フックは、平坦化ユニットが転回装置に完全に挿入されたときに転回装置のフックのうちの１つに支持されるように配置されており、
・平坦化ユニットのフックは対を成しており、フックの各対は、所定の幅の仮想矩形の頂点に位置しており、
・平坦化ユニットのフックの位置を規定する仮想矩形の幅は、転回装置のフックの位置を規定する仮想矩形の幅と等しいか又はそれよりも小さい。
【００１５】
本発明のその他の特徴及び利点は、図面を参照して、詳細な、限定しない実施の形態を読むことにより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による転回装置と、転回装置の外側に配置された平坦化ユニットのセットとを示す斜視図である。
【図２】図１に示す状態から開始される、本発明による装置によって平坦化ユニットのうちの一方を転回させる段階のうちの１つの段階を示す図である。
【図３】図１に示す状態から開始される、本発明による装置によって平坦化ユニットのうちの一方を転回させる段階のうちの１つの段階を示す図である。
【図４】高い位置において平坦化ユニットのうちの一方を支持する、図１に示した転回装置の後面図である。
【図５】図１に示す状態から開始される、本発明による装置によって平坦化ユニットのうちの一方を転回させる段階のうちの１つの段階を示す図である。
【図６】図１に示す状態から開始される、本発明による装置によって平坦化ユニットのうちの一方を転回させる段階のうちの１つの段階を示す図である。
【図７】図１に示す状態から開始される、本発明による装置によって平坦化ユニットのうちの一方を転回させる段階のうちの１つの段階を示す図である。
【００１７】
図１は、本発明による転回装置１０と、下部平坦化ユニット４６上に配置された上部平坦化ユニット２０を有するアセンブリとの斜視図である。平坦化ユニット２０及び４６はそれぞれ、それぞれ４４及び４８で示されたフレームを有している。各フレーム４４，４６は、回転可能に取り付けられた、図１にそれぞれ４３及び４２で示された複数の平坦化ローラを受容している。図１に示したように、平坦化ユニット２０及び４６によって形成されたアセンブリは、まず、平坦化ローラを交換又は研削するために、平坦化機械（図示せず）から取り外される。上部平坦化ユニット２０が下部平坦化ユニット４６と一体化されている場合、オペレータは平坦化ローラ４２及び４３へアクセスすることができず、従って、平坦化ユニット４２及び４３を交換又は研削するためのあらゆる操作は不可能である。従って、上部平坦化ユニット２０を下部平坦化ユニット４６から取り外すことが可能でなければならない。
【００１８】
このために、上部平坦化ユニット２０は、この上部平坦化ユニット２０を転回装置１０に固定するための手段を有している。より正確にいえば、平坦化ユニット２０の固定手段は、フレーム４４と一体化された、転回装置の固定手段４０に係合するための複数のフック２２を有している。図１に示したように、各フック２２の自由端部は、平坦化ユニット２０を転回装置１０へ導入する前は、下方へ向けられている。
【００１９】
平坦化ユニットの各フック２２は、後で説明するように平坦化ユニットが転回装置１０へ完全に挿入されたときには転回装置１０のフック４０のうちの１つに支持されるように、位置決めされている。フック２２は、転回装置のフック４０のための通路を規定しており、フック４０は、転回装置１０への導入の間、上部平坦化ユニットのためのガイドとしても働く。フック２２は、対になっており、フック２２の各対は、ほぼ、所定の長さ及び幅の仮想矩形の頂点に位置している。１つの対のフック２２は、上部平坦化ユニット２０のフレーム４４の鉛直面から互いに平行に延びている。
【００２０】
２つの平坦化ユニットによって形成されたアセンブリは、移送プラットフォーム５０上に配置されており、この移送プラットフォーム自体は、輸送レール５２上に配置されている。このプラットフォーム５０は、後で説明するように、プラットフォーム５０を、２つの平坦化ユニット２０及び４６によって形成されたアセンブリが転回装置の外側に配置されるような位置から、上部平坦化ユニット２０が転回装置１０によって保持されるような位置まで押すことができる移送ジャッキ５４に結合されている。
【００２１】
図１及び図４に示したように、本発明による転回装置は、平坦化ユニット２０の固定手段２２と係合するための、上部平坦化ユニット２０の支持及び固定手段１６の基部１４から鉛直方向に延びた２つの直立部１２を有しており、支持及び固定手段１６は直立部１２の間に配置されている。転回装置は、後で説明するように、支持及び固定手段１６を、水平の軸線を中心にして、平坦化ユニット２０が転回装置に結合されたときに平坦化ユニット２０のローラ４２が下方へ向けられるような第１の位置と、平坦化ユニット２０のローラ４２が上方へ向けられるような第２の位置との間で回転させるための、回転駆動手段１９をも有している。転回装置１０は、支持及び固定手段１６を鉛直方向に並進運動させるための手段１８を有している。各駆動手段１８は、直立部１２のうちの一方に結合されている。
【００２２】
直立部１２は、互いに向き合って据え付けられており、平坦化ユニット２０，４６のアセンブリの挿入を許容する距離だけ離間されている。各支持直立部１４は、互いに向き合って配置された、基部１４から鉛直方向に延びた２つのアーム２４を有している。各アーム２４は、基部１４から鉛直方向に延びた、直線的な鉛直部分２４Ｂと一体化された三角形のフィン２４Ａから成る。各アーム２４は、各直線的な部分２４Ｂの内面において、支持及び固定手段１６の鉛直方向並進手段１８のための少なくとも１つの案内レール２６も有している。
【００２３】
本発明によれば、支持及び固定手段１６、ひいては上部平坦化ユニット２０の鉛直方向並進手段１８は、それぞれ各直立部１２の２つのアーム２４の間に鉛直方向にかつ平行に延びた並進駆動スピンドル３８を有している。好適には、２つの円筒状の並進駆動スピンドル３８は、直立部ごとに設置されている。並進駆動手段は、２つの案内スライダ１８も有しており、各案内スライダ１８は、この案内スライダ１８を鉛直方向に並進させるように駆動するために並進駆動スピンドル３８のうちの２つを受容しており、各案内スライダ１８は、この案内スライダ１８が受容した駆動スピンドル３８に沿って、各案内スライダ１８の内部にあってよい駆動装置に作用により、上昇又は下降するようになっている。並進駆動スピンドル３８は、ねじジャッキの一部を形成していてもよい。各案内スライダは、直立部１２のアーム２４の間に配置されており、２つのレール２６によって案内されながら並進運動する。鉛直方向並進手段１８は、その他の形式のジャッキ、ねじ・ナットシステム、ピニオン・ラックシステム又はさらにチェーン等の、その他の形式の駆動装置を有していてもよい。
【００２４】
上部平坦化ユニット２０の転回装置１０は、フレームから成る支持及び固定手段１６を有している。フレーム１６は、直立部１２の間に長手方向にかつ平行に延びた２つの水平な横材２８を有している。これらの横材は、２つの横方向バー３０によって互いに結合されている。横材２８及び横方向バー３０は、直立部１２を含む平面に対して垂直な平面に延びている。各横方向バーの長さは、上部平坦化ユニット２０と下部平坦化ユニット４６とによって形成されたアセンブリの長さよりも大きい。
【００２５】
フレーム１６は、互いに向き合って配置された２つの保持片３２も有しており、各保持片３２は、各横材２８の端部のうちの一方を受容しており、これらの保持片３２も、支持及び固定手段１６の並進駆動手段１８と一体化されている。より正確にいえば、図１から図７に示された実施の形態において、各保持片３２は、案内スライダ１８と一体化されており、この案内スライダ１８によって駆動されて鉛直方向並進運動を行う。各保持片３２は、少なくとも部分的に横材２８の下方に延びており、横材２８のための支持部を形成した、各横材２８の端部のうちの一方を受容するＵ字形部分を有している。
【００２６】
支持及び固定手段１６は、それぞれ横材２８の下方において保持片３２のうちの１つから延びた複数のフック４０を有しており、各フック４０の自由端部４１は、転回装置１０が第１の位置にある場合は上方に向けられている。各フック４０は、フックの自由端部４１と、この自由端部に最も近い水平の横材２８の下面との間の距離が、平坦化ユニット２０に属する固定手段２２の通過と、この平坦化ユニット２０の締付けとを許容するように、位置決めされている。
【００２７】
また、各フック４０は、その自由端部において、平坦化ユニット２０が転回装置１０に導入されるときに平坦化ユニット２０の固定手段２２を支持及び案内するための円筒状部分４１を有している。図１から図７の実施の形態において、フック４０の数は４つであり、フック４０は、所定の長さ及び幅の仮想矩形の頂点に配置されている。
【００２８】
支持及び固定手段１６は、平坦化ユニット２０の並進を停止させ、支持及び固定手段１６の回転中に平坦化ユニット２０を保持するための保持手段を有している。保持手段は、支持及び固定手段１６の回転中に平坦化ユニット２０のためのストッパを形成する２つのＬ字形の締付けバー３６を有している。各締付けバー３６は、横方向バー３０と一体化されており、転回装置１０が第１の位置にあるときにこの横方向バー３０から下方へ延びている。
【００２９】
本発明によれば、転回装置は、支持及び固定手段のための回転駆動手段１９も有している。これらの回転駆動手段１９は、図１から図７の実施の形態において、案内スライダ１８のうちの少なくとも１つによって支持されている。有利には、各案内スライダ１８は、支持及び固定手段１６のための回転駆動手段１９を支持することができる。より正確にいえば、各案内スライダ１８は、保持片３２のうちの１つの枢軸（図示せず）と係合する、フレーム１６の水平の回転のための駆動手段１９を支持することができ、この駆動手段の作動は、保持片３２、ひいてはフレーム１６を回転させる。駆動手段１９は、歯車式モータ又はジャッキ（図示せず）の形態であってよい。
【００３０】
上部平坦化ユニット２０の各フック２２を転回装置１０の対応するフックと相互にロックさせるために、平坦化ユニット２０のフック２２の位置を規定する仮想矩形の幅は、転回装置１０のフック４０の位置を規定する仮想矩形の幅と等しいか又はそれよりも小さくてよい。
【００３１】
ここで図１から図７を参照して、平坦化ユニット２０を転回させる種々異なる段階を説明するが、初期位置は図１に示されている。
【００３２】
第１の段階の間、案内スライダ１８の鉛直方向並進駆動手段は、フレーム１６のフック４０が、転回装置１０に最も近い上部平坦化ユニット２０のフック２２と向き合って位置決めされるまで、案内スライダ１８、ひいてはフレーム１６を駆動するために、作動させられる。次いで、ジャッキ５４は、プラットフォーム５０を押し、上部平坦化ユニット２０及び下部平坦化ユニット４６を含むアセンブリの並進を生ぜしめる。この並進の間、転回装置１０に最も近い、上部平坦化ユニット２０のフック２２の最初の対がそれぞれ、フレーム１６に属する第１のフック４０の円筒状部分４１に係合する。これにより、フレーム１６に属する第１のフック４０の各円筒状部分４１は、２つの上部平坦化ユニット２０及び下部平坦化ユニット４６によって形成されたアセンブリのための並進ガイドとして働く。並進は進行し、上部平坦化ユニット２０のフック２２の第１の対は前進し、フレーム１６に属する第１のフック４０を通過する。次いで、上部平坦化ユニット２０のフック２２の第１の対はフレーム１６に属する第２のフック４０の円筒状部分４１に係合し、この第２のフック４０（図４に示されている）は、プラットフォーム５０の前進方向でみて転回装置１０の後側に配置されている。これと同時に、上部平坦化ユニット２０のフック２２の第２の対は、フレーム１６に属する第１のフック４０の円筒状部分４１に係合する。並進は、２つの上部平坦化ユニット２０及び下部平坦化ユニット４６によって形成されたアセンブリが、２つのＬ字形の締付けバー３６に当接して停止するまで、進行する。この位置において、上部平坦化ユニット２０の各フック２２は、転回装置１０のフック４０と係合させられており、上部平坦化ユニット２０のフック２２の位置と、転回装置１０の相補的なフック４０の位置とをそれぞれ規定する仮想矩形は、重なり合う若しくは合致する。従って、上部平坦化ユニット２０のフック２２の位置と、転回装置１０の相補的なフック４０の位置とをそれぞれ規定する仮想矩形は、同じ寸法を有することが可能である。ここで、図２に示された位置となる。
【００３３】
次いで、案内スライダ１８のための鉛直方向並進駆動手段が作動させられ、案内スライダ１８、ひいてはフレーム１６を上方へ駆動する。フレーム１６と係合した上部平坦化ユニット２０も上方へ駆動され、下部平坦化ユニット４６から取り外される。ここで、図３及び図４に示した位置となる。この位置において、平坦化ユニット２０のフック２２は、上部平坦化ユニット２０の全重量を支持する転回装置１０のフック４０と係合しており、この重量は数十トンになる可能性がある。
【００３４】
次いで、移送ジャッキ５４は、プラットフォーム５０を、下部平坦化ユニット４６を研削するための平坦化設備の別の領域に向かって引き寄せる。
【００３５】
以下の段階において、案内スライダ１８のための鉛直方向並進駆動手段３８が作動させられ、案内スライダ１８、ひいてはフレーム１６を駆動して鉛直方向下方へ並進運動させる。ここで図５に示した位置となる。
【００３６】
次に、水平軸線を中心にしてフレームを回転させるための駆動手段１９が作動させられる。上部平坦化ユニット２０は、上部平坦化ユニット２０のローラ４３が下方に向けられた第１の位置から、平坦化ユニット２０のローラ４３が上方へ向けられた第２の位置へ、時計回りに１８０゜だけ回転させられる。図６には、９０゜だけ回転した平坦化ユニットの中間位置が示されている。
【００３７】
以下の段階において、案内スライダ１８のための鉛直方向並進駆動手段が作動させられ、案内スライダ１８、ひいてはフレームを駆動して鉛直方向下方へ低下位置まで並進運動させ、この低下位置において、オペレータは上部平坦化ユニット２０の平坦化ローラへアクセスすることができ、また、機器の別の領域への取外しのために取扱い工具によって平坦化ローラを掴むことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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