(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、
前記走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体に起伏可能に支持されるブームと、
前記上部旋回体および前記ブームのいずれか一方に一端が回動可能に軸支され、前記上部旋回体に対する前記ブームの起立角度が所定の角度に達すると、前記上部旋回体および前記ブームのいずれか他方に設けられた当接部に他端が当接することで、前記上部旋回体に対する前記ブームの回動範囲を規制するバックストップとを備え、
前記バックストップは、前記他端に着脱可能であって前記他端に装着されると前記バックストップの全長を延長するアダプタと、当接ピンと、前記他端に設けられて前記当接ピンが挿入される挿入孔とを有し、
前記アダプタは、前記バックストップの他端に回動可能に軸支されて、前記他端に装着される第１の姿勢と、前記他端から退避した第２の姿勢をとりうる構成とされ、
前記当接ピンは、前記挿入孔に挿入されて固定され、前記起立角度が前記所定の角度に達すると、前記当接部に当接して、前記上部旋回体に対する前記ブームの回動範囲を規制し、
前記挿入孔は、前記他端に装着された前記アダプタを前記他端に固定するためのアダプタ固定ピンが挿入されることを特徴とするクレーン。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記一端は、前記上部旋回体に回動可能に軸支され、
前記当接部は、前記ブームに設けられていることを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックストップを有するクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえばタワークレーン作業時とクレーン作業時とでブームとバックストップとを共用するクレーンでは、タワークレーン作業時とクレーン作業時の最大起伏角度（起伏自動停止角度）が異なる。そのため、クレーン作業の場合には、タワークレーン作業の場合に比べてバックストップの長さを長くする必要がある。そこで、バックストップの長さを切り替え可能な構造としたクレーンが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９０７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献に記載のクレーンでは、外筒に対して伸縮可能に挿通される長さ可変筒の突出量を変更することでバックストップの長さを切り替えている。しかし、上述した特許文献に記載のクレーンでは、ブームおよびバックストップを倒した状態でバックストップの長さを切り替えるが、このとき、外筒に対して長さ可変筒を主に横方向に移動させることとなる。この長さ可変筒の作業は、補助クレーン等で行われる。しかし、補助クレーン等、主として荷を上下方向に移動させる作業機械では、長さ可変筒を横方向に移動させ難い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明によるクレーンは、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に起伏可能に支持されるブームと、上部旋回体およびブームのいずれか一方に一端が回動可能に軸支され、上部旋回体に対するブームの起立角度が所定の角度に達すると、上部旋回体およびブームのいずれか他方に設けられた当接部に他端が当接することで、上部旋回体に対するブームの回動範囲を規制するバックストップとを備え、バックストップは、他端に着脱可能であって他端に装着されるとバックストップの全長を延長するアダプタと、当接ピンと、他端に設けられて当接ピンが挿入される挿入孔とを有し、アダプタは、バックストップの他端に回動可能に軸支されて、他端に装着される第１の姿勢と、他端から退避した第２の姿勢をとりうる構成とされ、当接ピンは、挿入孔に挿入されて固定され、起立角度が所定の角度に達すると、当接部に当接して、上部旋回体に対するブームの回動範囲を規制し、挿入孔は、他端に装着されたアダプタを他端に固定するためのアダプタ固定ピンが挿入されることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載のクレーンにおいて、一端は、上部旋回体に回動可能に軸支され、当接部は、ブームに設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、他端に着脱可能であって他端に装着されるとバックストップの全長を延長するアダプタを備えるように構成した。そして、アダプタが、バックストップの他端に回動可能に軸支されて、他端に装着される第１の姿勢と、他端から退避した第２の姿勢をとりうるように構成した。これにより、バックストップの全長を容易に変更できるので、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態に係るクレーンをタワークレーンとしての使用する時の外観側面図である。
【図２】本実施の形態に係るクレーンをクレーンとしての使用する時の外観側面図である。
【図３】アダプタ５４を外筒５２の側方に退避させた状態におけるバックストップ５０の外観図である。
【図４】外筒５２の外観図である。
【図５】アダプタ５４の外観図である。
【図６】外筒５２の端部５２１近傍を拡大した外観図である。
【図７】外筒５２の端部５２１近傍を拡大した外観図である。
【図８】アダプタ５４を外筒５２の端部５２１に装着した状態におけるバックストップ５０の外観図である。
【図９】ブーム３に設けられたブラケット３０の近傍を示す側面図である。
【図１０】タワークレーン作業時の支持機構６０の近傍を示す側面図である。
【図１１】クレーン作業時におけるブーム３の起伏角度とバックストップ５０の状態との関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜１１を参照して、本発明によるクレーンの一実施の形態について説明する。図１，２は、本実施の形態に係るクレーンの外観側面図である。図１は、タワークレーンとして使用する時の外観側面図であり、図２は、クレーンとして使用する時の外観側面図である。クレーンは、下部走行体１と、その上方に旋回可能に設置された上部旋回体２と、上部旋回体２に起伏動可能に軸支されているブーム３とを備えている。なお、以下の各図では、ブーム３については基端部分を示し、基端部分よりも先の部分についての図示を省略する。上部旋回体２には、運転室５と、カウンタウエイト６と、クレーン前後方向に並んで設置された第１ドラム７、第２ドラム８ａ、第３ドラム８ｂ、起伏ドラム９とが設けられている。
【０００９】
本実施の形態によるクレーンは、たとえば下部走行体１と、上部旋回体２と、ブーム３と、カウンタウエイト６とを分解して輸送するような大型クレーンである。また、タワークレーン作業（図１参照）とクレーン作業（図２参照）においてブーム３とバックストップ５０とを共用する。バックストップ５０は、一端（下端）５０ａが上部旋回体２のブラケット７０に回動可能に軸支されている。バックストップ５０は、ブーム３の起伏角度が所定角度以上になるとその他端（上端）５０ｂがブーム３のブラケット３０に係合してバックストップとしての機能を発揮する。すなわち、バックストップ５０は、最大起伏角度以上に回動しないようにブーム３の回動範囲を機械的に制限する。なお、ブーム３が最大起伏角度まで起伏すると、図示しない起伏自動停止装置が働き、ブーム起伏が自動停止する。
【００１０】
上部旋回体２の前部に取り付けられたブーム３の基端部後方には、回動可能にマスト４が軸支されている。マスト４の先端部とブーム３の上端部との間にはペンダントロープ１２が張設されている。マスト４の先端部に設けたシーブ１３と、起伏ドラム９の後方に設けたシーブ１４との間には、起伏ドラム９に巻き回された起伏ロープ１５が複数回掛け回されている。起伏ドラム９の駆動により起伏ロープ１５が巻き取りまたは繰り出されてマスト４が回動し、ペンダントロープ１２を介してブーム３が起伏する。
【００１１】
クレーンとして使用する場合には、ブーム３の先端部からは不図示のワイヤロープを介して不図示のフックが吊り下げられる。ワイヤロープはフロントドラム７の駆動により巻き取りまたは繰り出され、これによりフックが昇降する。
【００１２】
タワークレーンとして使用する場合には、ブーム３の上端部には回動可能に不図示のジブが軸支され、ジブ先端部から不図示のジブ吊り用フックが吊り下げられる。
【００１３】
−−−バックストップ装置について−−−
バックストップ装置は、下端が上部旋回体２のブラケット７０にピン連結される左右一対のバックストップ５０と、それぞれのバックストップ５０の上端をブーム３のブラケット３５に連結して支持する支持機構６０と、ブーム３に設けられ、ブーム３が所定角度以上になるとバックストップ上端を固定部に位置決めするブラケット３０とを備える。
【００１４】
上述したとおり、本実施の形態ではバックストップ５０をクレーン仕様とタワークレーン仕様で共用する。しかし、タワークレーン作業時（図１）とクレーン作業時（図２）とではブーム３の最大起伏角度θ３およびθ１３が異なる。そこで、本実施の形態では、以下に詳述するように、バックストップ５０の長さを切り替え可能とした。そして、クレーン作業時にはタワークレーン作業時よりもバックストップ５０の長さを長くするようにしている。
【００１５】
図３はバックストップ５０の外観図であり、図４は外筒５２の外観図であり、図５はアダプタ５４の外観図である。なお、図３（ａ）、図４（ａ）、図５（ａ）は側面図であり、図３（ｂ）、図４（ｂ）、図５（ｂ）は上面図である。図３（ａ），（ｂ）に示すように、バックストップ５０は、内筒５１と、内筒５１が挿入される外筒５２と、内筒５１に巻き回されたばね５３と、外筒５２の上端に着脱可能なアダプタ５４とを備える。内筒５１の図示左側の端部５１１、すなわちバックストップ５０の下端５０ａには、上部旋回体２のブラケット７０とピン連結される際にピンが挿入されるピン孔５１２が設けられている。
【００１６】
図３，４に示すように、外筒５２には、支持機構６０を介してバックストップ５０をブーム３の基端側のブラケット３５に装着する装着部５２５が設けられている。また、外筒５２の図示右側の端部５２１、すなわち、バックストップ５０の上端５０ｂにはピン（当接ピン）５６が回転可能に挿入されるピン孔５２２が設けられている。なお、ピン孔５２２に挿入されたピン５６には、不図示の抜け止めが施されている。後述するように、タワークレーン作業時にブーム３の起伏角度が大きくなると、ピン孔５２２に挿入されたピン５６がブラケット３０と当接する。
【００１７】
端部５２１には、後述するアダプタ５４を回動可能に軸支するためにピン孔５２３と、端部５２１から外筒５２の側方に退避させたアダプタ５４を係止するための係止ブラケット５２４とが設けられている。係止ブラケット５２４には、アダプタ５４をピンで係止するためのピン孔５２４ａが設けられている。
【００１８】
図６，７は外筒５２の端部５２１近傍を拡大した外観図である。なお、図６はアダプタ５４を外筒５２の側方に退避させた状態を示す図であり、図６（ａ）は側面図であり、図６（ｂ）は上面図である。図７はアダプタ５４を外筒５２の端部５２１に装着した状態を示す図であり、図７（ａ）は側面図であり、図７（ｂ）は上面図である。
【００１９】
図５に示すように、アダプタ５４は、ピン孔５４１と、軸支孔５４２と、回動軸孔５４３と、係止孔５４５とを備えている。ピン孔５４１は、ピン５６が回転可能に挿入される孔であり、アダプタ５４の図示右側の端部近傍に設けられている。なお、ピン孔５４１に挿入されるピン５６には、不図示の抜け止めが施される。図７（ａ），（ｂ）に示すように、アダプタ５４が外筒５２の端部５２１に装着されている場合、すなわちクレーン作業時には、後述するように、ブーム３の起伏角度が大きくなると、ピン孔５４１に挿入されたピン５６がブラケット３０と当接する。
【００２０】
軸支孔５４２は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、アダプタ５４が外筒５２の端部５２１に装着されたときにピン５６が挿入される孔であり、ピン孔５４１よりも図５，７における図示左側に設けられている。なお、アダプタ５４が外筒５２の端部５２１に装着されると、クレーンを側方から見たときに、軸支孔５４２の位置が外筒５２のピン孔５２２の位置と略一致する。回動軸孔５４３は、アダプタ５４を外筒５２に対して回動可能に軸支するための孔である。回動軸孔５４３と、外筒５２のピン孔５２３とにピン５７が挿通されることにより、アダプタ５４は外筒５２に対して回動可能に軸支される。
【００２１】
係止孔５４５は、端部５２１から退避させたアダプタ５４を外筒５２の側方に係止するための孔である。アダプタ５４を外筒５２の側方に退避させると、クレーンを側方から見たときに、係止孔５４５の位置が外筒５２の係止ブラケット５２４のピン孔５２４ａの位置と略一致する。図６（ａ），（ｂ）に示すように、係止孔５４５と、外筒５２の係止ブラケット５２４のピン孔５２４ａとにピン５８が挿通されることにより、アダプタ５４は外筒５２の側方で保持される。このとき、バックストップ５０の全長は、図３に示すように、内筒５１の図示左側の端部５１１のピン孔５１２から外筒５２の図示右側の端部５２１のピン孔５２２までの長さに等しい。
【００２２】
外筒５２の側方に退避させたアダプタ５４を外筒５２の端部５２１に装着するには、図６（ａ），（ｂ）に示す、係止孔５４５とピン孔５２４ａとに挿通されたピン５８、および、端部５２１のピン孔５２２に挿入されたピン５６をそれぞれ不図示の抜け止めを外して引き抜く。そして、ピン孔５２３（回動軸孔５４３）に挿通されたピン５７を中心にアダプタ５４を図示時計方向に回動させて、アダプタ５４を外筒５２の端部５２１に装着する。その後、ピン孔５２２および軸支孔５４２にピン５６を挿通させてアダプタ５４を外筒５２の端部５２１に固定する。なお、ピン孔５２２および軸支孔５４２に挿通したピン５６には、不図示の抜け止めを施す。
【００２３】
アダプタ５４を外筒５２の端部５２１に装着した場合、バックストップ５０の全長は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、内筒５１の図示左側の端部５１１のピン孔５１２からアダプタ５４のピン孔５４１までの長さに等しい。すなわち、アダプタ５４を外筒５２の端部５２１に装着すると、バックストップ５０の全長は、アダプタ５４を外筒５２の側方に退避させているときと比べて、外筒５２の端部５２１のピン孔５２２からアダプタ５４のピン孔５４１までの長さＬａの分だけ長くなる（図７（ａ）参照）。
【００２４】
図９は、ブーム３に設けられたブラケット３０の近傍を示す側面図である。ブラケット３０は、案内部３２と、固定部３４とを有する。案内部３２は、ブーム３が起立していく際に、離間していたバックストップ５０のピン５６を後述する固定部３４へ導くための部位である。固定部３４は、ブーム起伏角度が所定値になるとバックストップ５０のピン５６が当接して、これを係合する部位（当接部）である。
【００２５】
図１０は、タワークレーン作業時の支持機構６０の近傍を示す側面図である。支持機構６０は、一端がバックストップ５０のブラケット５２５にピン連結される支持筒６１と、ブーム基端のブラケット３５にピン連結され、支持筒６１の他端側を摺動可能に支持する筒支持具６２とを備えている。このような支持機構６０は、支持筒６１が筒支持具６２との間で伸縮する。
【００２６】
以下、クレーン作業時およびタワークレーン作業時のバックストップ５０の動作を説明する。
（１）  クレーン作業時
上述したように、クレーン作業時のバックストップ５０の長さは、タワークレーン作業時よりも長い。そこで、図７，８に示すように、アダプタ５４を外筒５２の端部５２１に装着しておく。図１１は、クレーン作業時におけるブーム３の起伏角度とバックストップ５０の状態との関係を説明する図である。図１１は、矢印Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄでそれぞれ指し示す異なる起伏角度におけるブーム３およびバックストップ５０の状態を示す図であり、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順に起伏角度が大きくなる。
【００２７】
矢印Ａ、Ｂでそれぞれ指し示した、起伏角度が小さい場合には、アダプタ５４の上端側のピン５６はブラケット３０と離間している。この状態からブーム３が起立すると、矢印Ｃで指し示す状態のように、アダプタ５４の上端側のピン５６がブラケット３０の案内部３２に当接する。この状態からブーム３がさらに起立すると、アダプタ５４の上端側のピン５６がブラケット３０の案内部３２で案内されて固定部３４へ導かれる。
【００２８】
アダプタ５４の上端側のピン５６が固定部３４に当接して係合されて、その位置が固定されてもなお、ブーム３が起立すると、内筒５１が外筒５２に挿入され始め、ばね５３が収縮を開始する。矢印Ｄで指し示した状態では、不図示の起伏自動停止装置が働いてブーム３が停止した状態を示している。このとき、ばね５３の収縮量は最大となり、ばね力でブーム３を前方に付勢している。
【００２９】
（２）  タワークレーン作業時
上述したように、タワークレーン作業時のバックストップ５０の長さは、クレーン作業時よりも短い。そこで、図３，６で図示するように、アダプタ５４を外筒５２の側方に退避させておく。
【００３０】
図示はしないが、上述したクレーン作業時の場合と同様に、ブーム３の起伏角度が小さい場合には、外筒５２の端部５２１のピン５６はブラケット３０と離間している。ブーム３が起立するにつれて、端部５２１のピン５６がブラケット３０の案内部３２に当接し始める。この状態からブーム３がさらに起立すると、端部５２１のピン５６がブラケット３０の案内部３２で案内されて固定部３４へ導かれる。
【００３１】
端部５２１のピン５６が固定部３４に当接して係合されて、その位置が固定されてもなお、ブーム３が起立すると、内筒５１が外筒５２に挿入され始め、ばね５３が収縮を開始する。不図示の起伏自動停止装置が働いてブーム３が停止した状態では、ばね５３の収縮量は最大となり、ばね力でブーム３を前方に付勢している。なお、不図示の起伏自動停止装置が働いてブーム３が停止した状態では、ばね５３の収縮量は上述したクレーン作業時の場合と同じである。したがって、不図示の起伏自動停止装置が働いてブーム３が停止した状態におけるバックストップ５０の全長は、上述したクレーン作業時の場合と比べて、アダプタ５４がない分だけ、すなわち図７（ａ）における長さＬａだけ短い。
【００３２】
本実施の形態のクレーンでは、次の作用効果を奏する。
（１）  バックストップ５０の端部５２１に着脱可能であって端部５２１に装着されるとバックストップ５０の全長を延長するアダプタ５４を設けるように構成した。そして、アダプタ５４が、バックストップ５０の端部５２１に回動可能に軸支されて、端部５２１に装着される第１の姿勢と、端部５２１から退避した第２の姿勢をとりうるように構成した。これにより、ブーム３およびバックストップ５０をクレーン仕様とタワークレーン仕様で共用する場合に、バックストップ５０の長さを容易に変更できるので、クレーン仕様とタワークレーン仕様とで仕様を変更する際の作業効率が向上する。また、アダプタ５４が、バックストップ５０の端部５２１に回動可能に軸支されているので、補助クレーン等、主として荷を上下方向に移動させる作業機械で容易にアダプタ５４の姿勢を変更できる。
【００３３】
（２）  外筒５２の端部５２１のピン孔５２２に挿通されたピン５６が、クレーン作業時にはアダプタ５４を固定し、タワークレーン作業時にはブラケット３０の案内部３２で案内されて固定部３４に当接することでブーム３の回動範囲を制限するように構成した。これにより、クレーン仕様とタワークレーン仕様とでアダプタ５４を着脱するための構造が簡単となり、コストアップを抑制できる。また、アダプタ５４の着脱が容易となるので、作業効率が向上する。
【００３４】
（３）  バックストップ５０の下端５０ａが上部旋回体２のブラケット７０に回動可能に軸支されるように構成した。これにより、ブーム３のブラケット３５または外筒５２の装着部５２５から支持機構６０を外すだけで、バックストップ５０とブーム３とを切り離すことができるので、ブーム３の輸送高さを抑制でき、ブーム３の輸送が容易となる。
【００３５】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、バックストップ５０の下端５０ａが上部旋回体２のブラケット７０に回動可能に軸支されるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、バックストップ５０の内筒５１と外筒５２の上下の位置を入れ替え、上端側をブーム３に設けたブラケットに回動可能に軸支されるように構成し、バックストップ５０の下端に着脱可能なアダプタ５４を備えるように構成してもよい。この場合、上部旋回体２からブーム３を分解すると、バックストップ５０も上部旋回体２から分解される。また、ブーム３とバックストップ５０を一体のまま輸送すれば、組立時にブーム３を上部旋回体２に取り付けるだけでよく、バックストップ組立作業が不要である。したがって、大型クレーンの輸送に伴う分解・組立性が向上する。
【００３６】
（２）  上述の説明では、外筒５２の端部５２１のピン孔５２２に挿通されたピン５６が、クレーン作業時のアダプタ５４を固定するとともに、タワークレーン作業時のバックストップ５０の全長を規定するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、クレーン作業時のアダプタ５４を固定するピンが、タワークレーン作業時に固定部３４に当接するピン（すなわち、バックストップ５０の全長を規定するピン）と異なっていてもよい。
【００３７】
（３）  上述の説明では、外筒５２の端部５２１の上側に設けられたピン孔５２３に挿通されたピン５７を中心にアダプタ５４を地面と垂直な平面内で回動させるように構成したが、本発明はこれに限定されない。アダプタ５４が、端部５２１に装着される第１の姿勢と、端部５２１から退避した第２の姿勢をとりうるように構成されていれば、ピン孔５２３の位置は外筒５２の端部５２１の上側以外の位置（たとえば側方や下側）であってもよい。
（４）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３８】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に起伏可能に支持されるブームと、上部旋回体およびブームのいずれか一方に一端が回動可能に軸支され、上部旋回体に対するブームの起立角度が所定の角度に達すると、上部旋回体およびブームのいずれか他方に設けられた当接部に他端が当接することで、上部旋回体に対するブームの回動範囲を規制するバックストップとを備え、バックストップは、他端に着脱可能であって他端に装着されるとバックストップの全長を延長するアダプタを有し、アダプタは、バックストップの他端に回動可能に軸支されて、他端に装着される第１の姿勢と、他端から退避した第２の姿勢をとりうることを特徴とする各種構造のクレーンを含むものである。
【符号の説明】
【００３９】
１  下部走行体                        ２  上部旋回体
３  ブーム                            ３０  ブラケット
３４  固定部                          ３５  ブラケット
５０  バックストップ                  ５１  内筒
５２  外筒                            ５４  アダプタ
５６  ピン（当接ピン）                ６０  支持機構
７０  ブラケット                      ５２１  端部
５２２  ピン孔                        ５４２  軸支孔
【図１】
0005547618.tif 000002
【図２】
0005547618.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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