(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に回転圧縮要素を備えた真空ポンプにおいて、
前記ケーシングは、ケーシング本体と、このケーシング本体内に配置されて前記回転圧縮要素が摺動するシリンダ部とを備え、前記ケーシング本体及び前記シリンダ部は、それぞれケーシング本体及びシリンダ部を貫通して当該シリンダ部内に連通する連通孔を備え、この連通孔に吸込管を設けるとともに、この吸込管の先端を前記シリンダ部の連通孔に係合させたことを特徴とする真空ポンプ。
【請求項２】
前記ケーシングは、前記回転圧縮要素よりも熱伝導性の高い材料で形成されたケーシング本体と、このケーシング本体内に圧入されるシリンダ部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の真空ポンプ。
【請求項３】
前記シリンダ部は、前記回転圧縮要素と略同等の熱膨張係数を有する材質で形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の真空ポンプ。
【請求項４】
前記ケーシング本体には、前記回転圧縮要素の回転中心から偏心した位置に前記シリンダ部が配置され、このシリンダ部の前記回転中心側の周縁部に当該シリンダ部に連通する膨張室が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の真空ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーシング内に回転圧縮要素を備えた真空ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ケーシング内に回転圧縮要素を備えた真空ポンプが知られている。この種の真空ポンプでは、回転圧縮要素を電動モータ等の駆動装置で駆動することによって真空を得ることができる。真空ポンプは、例えば、自動車のエンジンルームに搭載されて、ブレーキ倍力装置を作動させるための真空を発生させるために使用されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２２０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の真空ポンプでは、回転圧縮要素を駆動させてケーシング内で空気を圧縮することにより、ケーシング温度が上昇するため、ケーシングを冷却（放熱）することが望ましい。この場合、大きな放熱面積を確保するために、電動ポンプに取付ベースを取り付け、この取付ベースにシリンダ本体を積層してケーシングを形成する構成が考えられるが、この構成では、ケーシングが電動モータの軸方向に延び、真空ポンプが大型化してしまうという問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、放熱性を確保しつつ、ケーシングの小型化を図った真空ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、ケーシング内に回転圧縮要素を備えた真空ポンプにおいて、前記ケーシングは、ケーシング本体と、このケーシング本体内に配置されて前記回転圧縮要素が摺動するシリンダ部とを備え、前記ケーシング本体及び前記シリンダ部は、それぞれケーシング本体及びシリンダ部を貫通して当該シリンダ部内に連通する連通孔を備え、この連通孔に吸込管を設けるとともに、この吸込管の先端を前記シリンダ部の連通孔に係合させたことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、前記ケーシング本体及び前記シリンダ部は、それぞれケーシング本体及びシリンダ部を貫通して当該シリンダ部内に連通する連通孔を備え、この連通孔に吸込管を設けるとともに、この吸込管の先端を前記シリンダ部の連通孔に係合させたため、例えば、ケーシング本体にシリンダ部よりも熱膨張係数の高い材料を使用した場合に、熱膨張によってシリンダ部の圧入代が減少したとしても、吸込管の先端がシリンダ部の連通孔に係合するため、当該シリンダ部の回転防止や抜け防止を実現できる。
【０００７】
この構成において、前記ケーシングは、前記回転圧縮要素よりも熱伝導性の高い材料で形成されたケーシング本体と、このケーシング本体内に圧入されるシリンダ部とを備えても良い。この構成によれば、ケーシング本体内にシリンダ部を圧入してケーシングを構成しているため、このケーシングの小型化を図ることができる。また、ケーシング本体が回転圧縮要素よりも熱伝導性の高い材料で形成されているため、回転圧縮要素が作動した際に発生した熱がケーシング本体に速やかに伝達できることにより、ケーシング本体から十分に放熱することができる。
【０００８】
また、前記シリンダ部は、前記回転圧縮要素と略同等の熱膨張係数を有する材質で形成しても良い。この構成によれば、温度変化に伴う回転圧縮要素とシリンダ部とのクリアランスの変化を抑制することができ、当該回転圧縮要素の外周面とシリンダ部の内周面との接触を防止できる。
【０００９】
また、前記ケーシング本体には、前記回転圧縮要素の回転中心から偏心した位置に前記シリンダ部が配置され、このシリンダ部の前記回転中心側の周縁部に当該シリンダ部に連通する膨張室が形成されていても良い。この構成によれば、膨張室をケーシング本体の外部に設ける必要がなく、ケーシング本体の小型化を図ることができ、ひいては真空ポンプの小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ケーシング本体内にシリンダ部を圧入してケーシングを構成しているため、このケーシングの小型化を図ることができる。また、ケーシング本体が回転圧縮要素よりも熱伝導性の高い材料で形成されているため、回転圧縮要素が作動した際に発生した熱がケーシング本体に速やかに伝達できることにより、ケーシング本体から十分に放熱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る真空ポンプの側部部分断面図である。
【図２】真空ポンプをその前側から見た図である。
【図３】ケーシング本体の背面側を示す斜視図である。
【図４】Ａは、電動モータとポンプ本体との連結構造を示す図であり、Ｂは、その連結構造の変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明に係る好適な実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る真空ポンプ１の側部部分断面図である。図２は、図１の真空ポンプ１をその前側（同図中の右側）から見た図である。ただし、図２は、シリンダ室Ｓの構成を示すべく、ポンプカバー２４，サイドプレート２６等の部材を取り外した状態を図示している。また、図２では、取付部材４０を取り外した状態を示している。なお、以下では、説明の便宜上、図１および図２の上部にそれぞれ矢印で示す方向が、真空ポンプ１の上下前後左右を示すものとして説明する。また、前後方向については軸方向、左右方向については幅方向ともいう。
【００１３】
図１に示す真空ポンプ１は、回転式のベーン型真空ポンプであり、例えば、自動車等のブレーキ倍力装置（図示略）の負圧源として使用される。この場合、真空ポンプ１は、通常、エンジンルーム内に配置されて、真空タンク（図示略）を介してブレーキ倍力装置に配管接続される。なお、自動車等に用いる真空ポンプ１の使用範囲は、例えば、−６０ｋＰａ〜−８０ｋＰａである。
【００１４】
図１に示すように、真空ポンプ１は電動モータ１０と、この電動モータ１０に配置されたポンプ本体２０とを備えており、これら電動モータ１０及びポンプ本体２０が一体に連結された状態で、取付部材４０によって自動車等の車体５０に固定支持されている。
取付部材４０は、ポンプ本体２０の幅方向に延びる矩形の突出溝４１Ａを設けた取付板４１と、この取付板４１の前端及び後端にそれぞれ固定される防振ゴム４２，４２とを備える。これら防振ゴム４２，４２は、車体に形成された孔部に嵌入して保持される。取付板４１は、突出溝４１Ａでポンプ本体２０の下面にボルト４３で固定されている。
【００１５】
電動モータ１０は、略円筒形状に形成されたケース１１の一方の端部（前端）の略中心からポンプ本体２０側（前側）に向かって延びる出力軸１２を有している。出力軸１２は、前後方向に延びる回転中心Ｘ１を基準として回転する。出力軸１２の先端部１２Ａには、ポンプ本体２０の後述するロータ２７に嵌合し、当該ロータ２７の回り止めとなるスプライン部１２Ｂが形成されている。なお、出力軸１２の外表面にキーを設けてロータ２７の空回りを防止することも可能である。
電動モータ１０は、電源（図示略）の投入により、出力軸１２が、図２中の矢印Ｒ方向（反時計回り）に回転し、これにより、ロータ２７を回転中心Ｘ１を中心として同方向（矢印Ｒ方向）に回転させるようになっている。
【００１６】
ケース１１は、有底円筒形状に形成されたケース本体６０と、このケース本体６０の開口を塞ぐカバー体６１とを備え、ケース本体６０は、その周縁部６０Ａが外方に折り曲げて形成されている。カバー体６１は、ケース本体６０の開口と略同径に形成された円板部６１Ａと、この円板部６１Ａの周縁に連なり、ケース本体６０の内周面に嵌まる円筒部６１Ｂと、この円筒部６１Ｂの周縁を外方に折り曲げて形成した屈曲部６１Ｃとを備えて一体に形成され、円板部６１Ａ及び円筒部６１Ｂがケース本体６０内に進入し、屈曲部６１Ｃが、ケース本体６０の周縁部６０Ａに当接して固定されている。これにより、電動モータ１０には、ケース１１の一方の端部（前端）が内側に窪み、ポンプ本体２０がインロー嵌合される嵌合穴部６３が形成される。
また、円板部６１Ａの略中央には、出力軸１２が貫通する貫通孔６１Ｄと、この出力軸１２を軸支するベアリング６２の外輪を保持する凹部６１Ｅが形成されている。
【００１７】
ポンプ本体２０は、図１に示すように、電動モータ１０のケース１１の前側に形成された嵌合穴部６３に嵌合されるケーシング本体２２と、このケーシング本体２２内に圧入されてシリンダ室Ｓを形成するシリンダ部２３と、当該ケーシング本体２２を前側から覆うポンプカバー２４とを備えている。本実施形態ではケーシング本体２２、シリンダ部２３及びポンプカバー２４を備えて、真空ポンプ１のケーシング３１を構成している。
【００１８】
ケーシング本体２２は、例えば、アルミニウム等の熱伝導性の高い金属材料を用いて、図２に示すように、前側から見た形状が上記した回転中心Ｘ１を略中心とした上下方向に長い略矩形に形成されている。ケーシング本体２２の上部には、このケーシング本体２２に設けられたシリンダ室Ｓ内に連通する連通孔２２Ａが形成され、この連通孔２２Ａには真空吸込ニップル（吸込管）３０が圧入されている。この真空吸込ニップル３０は、図１に示すように、略Ｌ字状に屈曲されたパイプであり、当該真空吸込ニップル３０の一端３０Ａには、外部機器（例えば、真空タンク（図示略））から負圧空気を供給するための管またはチューブが接続される。本実施形態では、真空吸込ニップル３０をケーシング本体２２の連通孔２２Ａに圧入しているため、車両のように事前に外部機器の配置される位置が判明する場合には、この外部機器が配置される方向に一端３０Ａを向けて圧入すればよく、簡単な構成で、負圧空気を供給するための管またはチューブの引き出し方向を自由に設定することができる。
【００１９】
ケーシング本体２２には、前後方向に延びる軸心Ｘ２を基準とした孔部２２Ｂが形成され、この孔部２２Ｂに円筒状に形成されたシリンダ部２３が圧入されている。軸心Ｘ２は、上述の電動モータ１０の出力軸１２の回転中心Ｘ１に対して平行で、かつ、図２に示すように、回転中心Ｘ１に対して左側斜め上方に偏心している。本構成では、回転中心Ｘ１を中心とする後述のロータ２７の外周面２７Ｂが、軸心Ｘ２を基準に形成されているシリンダ部２３の内周面２３Ａに接するように軸心Ｘ２が偏心されている。
シリンダ部２３は、ロータ２７と同一の金属材料（本実施形態では、鉄）で形成されている。この構成では、シリンダ部２３とロータ２７とは熱膨張係数が同じなので、シリンダ部２３及びロータ２７の温度変化にかかわらず、ロータ２７が回転した際の当該ロータ２７の外周面２７Ｂとシリンダ部２３の内周面２３Ａとの接触を防止することができる。さらに、シリンダ部２３とロータ２７とは熱膨張係数が同じなので、ロータ２７の側面とシリンダ部２３の後端および前端にそれぞれ配置されるサイドプレート２５，２６（後述する）とのクリアランスを安定させることができる。
また、ケーシング本体２２に形成された孔部２２Ｂにシリンダ部２３を圧入することにより、ケーシング本体２２の前後方向の長さ範囲内でシリンダ部２３を収容することができるため、このシリンダ部２３がケーシング本体２２から突出することが防止され、ケーシング本体２２の小型化を図ることができる。
更に、ケーシング本体２２はロータ２７よりも熱伝導性の高い材料で形成されている。これによれば、ロータ２７及びベーン２８が回転駆動した際に発生した熱がケーシング本体２２に速やかに伝達できることにより、ケーシング本体２２から十分に放熱することができる。
【００２０】
また、一般に、アルミニウムの方が鉄よりも熱膨張係数が大きいため、ポンプ本体２０が高温となった場合、シリンダ部２３の圧入代が減少する傾向にある。このため、本構成では、シリンダ部２３には、ケーシング本体２２の連通孔２２Ａに連なる開口（連通孔）２３Ｂが形成されており、この開口２３Ｂに、真空吸込ニップル３０の他端（先端）３０Ｂが係合するように配置されている。これによれば、熱膨張によってシリンダ部２３の圧入代が減少したとしても、真空吸込ニップル３０の他端３０Ｂがシリンダ部２３の開口２３Ｂに係合するため、当該シリンダ部２３の回転防止や抜け防止を実現できる。
また、ケーシング本体２２及びシリンダ部２３の下部には、これらケーシング本体２２及びシリンダ部２３を貫通し、シリンダ室Ｓで圧縮された空気が吐出される吐出孔２２Ｃ，２３Ｃが設けられている。
【００２１】
シリンダ部２３の後端および前端には、それぞれサイドプレート２５，２６が配設されている。これらサイドプレート２５，２６は、その直径がシリンダ部２３の内周面２３Ａの内径よりも大きく設定されており、ガスケット２５Ａ，２６Ａにより付勢されて、シリンダ部２３の前端及び後端にそれぞれ押し付けられている。これにより、シリンダ部２３の内側は、真空吸込ニップル３０に連なる開口２３Ｂ及び吐出口２３Ｃ，２２Ｃを除いて、密閉されたシリンダ室Ｓが形成される。
【００２２】
シリンダ部２３の内側のシリンダ室Ｓには、ロータ２７が配設されている。ロータ２７は、厚肉円筒形状に形成されていて、その内周面２７Ａには、上述のスプライン部１２Ｂが形成された出力軸１２が嵌合されている。このスプライン嵌合の構成により、ロータ２７は出力軸１２と一体となって回転する。ロータ２７の前後方向の長さは、シリンダ部２３の長さ、すなわち、上述の２枚にサイドプレート２５，２６の相互に対向する内面間の距離と略等しく設定されている。また、ロータ２７の外径は、図２に示すように、ロータ２７の外周面２７Ｂが、シリンダ部２３の内周面２３Ａのうちの右斜め下方に位置する部分と微小なクリアランスを保つように設定されている。これにより、図２に示すように、ロータ２７の外周面２７Ｂと、シリンダ部２３の内周面２３Ａとの間には、三日月形状の空間が構成される。
【００２３】
ロータ２７には、三日月形状の空間を区画する複数（本例では５枚）のベーン２８が設けられている。ベーン２８は、板状に形成されていて、その前後方向の長さは、ロータ２７と同様、２枚のサイドプレート２５，２６の相互に対向する内面間の距離と略等しくなるように設定されている。これらベーン２８は、ロータ２７に設けられたガイド溝２７Ｃから出入り自在に配設されている。各ベーン２８は、ロータ２７の回転に伴い、遠心力によってガイド溝２７Ｃに沿って外側へ突出し、その先端をシリンダ部２３の内周面２３Ａに当接させる。これにより、上述の三日月形状の空間は、相互に隣接する２枚のベーン２８，２８と、ロータ２７の外周面２７Ｂと、シリンダ部２３の内周面２３Ａとによって囲まれる５つの圧縮室Ｐに区画される。これら圧縮室Ｐは、出力軸１２の回転に伴うロータ２７の矢印Ｒ方向の回転に伴い、同方向に回転し、その容積が、開口２３Ｂ近傍で大きく、一方、吐出口２３Ｃで小さくなる。つまり、ロータ２７，ベーン２８の回転により、開口２３Ｂから１つの圧縮室Ｐに吸入された空気は、ロータ２７の回転に伴って回転しつつ圧縮されて、吐出口２３Ｃから吐出される。本構成では、ロータ２７及び複数のベーン２８を備えて回転圧縮要素を構成する。
【００２４】
本構成では、シリンダ部２３は、図２に示すように、このシリンダ部２３の軸心Ｘ２が回転中心Ｘ１に対して左側斜め上方に偏心してケーシング本体２２に形成されている。このため、ケーシング本体２２には、シリンダ部２３が偏心したのと反対の方向に、吐出口２３Ｃ、２２Ｃに連通する膨張室３３が形成されている。この膨張室３３は、シリンダ部２３の外周面に沿って三日月状に形成されており、吐出口２３Ｃ、２２Ｃに近傍する部分は更に下方に膨出して、ポンプカバー２４に形成された排気口２４Ａに連通している。本構成では、回転中心Ｘ１に対して、シリンダ部２３を偏心させてケーシング本体２２内に形成しているため、このケーシング本体２２内に吐出口２３Ｃ、２２Ｃに連通する膨張室３３を形成することができる。このため、膨張室３３をケーシング本体２２の外部に設ける必要がなく、ケーシング本体２２の小型化を図ることができ、ひいては真空ポンプ１の小型化を図ることができる。また、吐出口２３Ｃ、２２から吐出された空気は、膨張室３３内に導かれて膨張することにより、騒音が低減される。
【００２５】
ポンプカバー２４は、前側のサイドプレート２６にガスケット２６Ａを介して配置され、ケーシング本体２２にボルト３４で固定されている。ケーシング本体２２の前面には、図２に示すように、シリンダ部２３や膨張室３３を囲んでシール溝２２Ｄが形成され、このシール溝２２Ｄには環状のシール材３５が配置されている。ポンプカバー２４には、膨張室３３に対応する位置に排気口２４Ａが設けてある。この排気口２４Ａは、膨張室３３に流入した空気を機外（真空ポンプ１の外部）に排出するためのものであり、この排気口２４Ａは、機外からポンプ内への空気の逆流を防止するためのチェックバルブ２９が取り付けられている。
【００２６】
図３は、ケーシング本体２２を背面から見た斜視図である。
上記したように、真空ポンプ１は、電動モータ１０とポンプ本体２０とを連結して構成されており、電動モータ１０の出力軸１２に連結されたロータ２７及びベーン２８がポンプ本体２０のシリンダ部２３内で摺動する。このため、ポンプ本体２０を電動モータ１０の出力軸１２の回転中心Ｘ１に合わせて組み付けることが重要である。
このため、本実施形態では、上記したように、電動モータ１０は、ケース１１の一端側に出力軸１２の回転中心Ｘ１を中心とした嵌合穴部６３が形成されている。一方、ケーシング本体２２の背面には、図３に示すように、シリンダ室Ｓの周囲に後方へ突出した円筒状の嵌合部２２Ｆが一体に形成されている。この嵌合部２２Ｆは、電動モータ１０の出力軸１２の回転中心Ｘ１と同心に形成されており、電動モータ１０の嵌合穴部６３にインロー嵌合する外径に形成されている。
このため、この構成では、電動モータ１０の嵌合穴部６３にケーシング本体２２の嵌合部２２Ｆを嵌め込むだけで、簡単に中心位置を合わせることができるため、電動モータ１０とポンプ本体２０との組み付け作業を容易に行うことができる。また、ケーシング本体２２の背面には、嵌合部２２Ｆの周囲にシール溝２２Ｅが形成され、このシール溝２２Ｅには環状のシール材３６が配置されている。
【００２７】
本構成では、電動モータ１０とポンプ本体２０とをインロー嵌合することにより、これらを仮固定できるため、ポンプカバー２４を固定するためのボルト３４でケーシング本体２２及び電動モータ１０のケース１１をまとめて固定することができる。
具体的には、図４Ａに示すように、ケース本体６０の周縁部６０Ａに雌ねじ部６０Ａ１を設け、この雌ねじ部６０Ａ１にボルト３４を螺合することにより、１本のボルト３４でポンプカバー２４、ケーシング本体２２及び電動モータ１０のケース１１をまとめて固定する。この場合、雌ねじ部６０Ａ１の厚みを周縁部６０Ａの板厚よりも厚く形成することで、ポンプカバー２４、ケーシング本体２２及び電動モータ１０のケース１１を強固に固定することができる。
また、図４Ｂに示すように、雌ねじ部６０Ａ１をケーシング本体２２側に突出させて形成するととともに、この雌ねじ部６０Ａ１をカバー体６１の屈曲部６１Ｃに形成した孔部６０Ｃ１内に収容しても良い。この構成によれば、雌ねじ部６０Ａ１が真空ポンプ１の表面に突出して露出することがなく、デザイン性の向上を図ることができる。
【００２８】
以上、説明したように、本実施形態によれば、ケーシング内にロータ２７やベーン２８を備えた真空ポンプ１において、ケーシングは、ロータ２７やベーン２８よりも熱伝導性の高い材料で形成されたケーシング本体２２と、このケーシング本体２２内に圧入されてロータ２７やベーン２８が摺動するシリンダ部２３とを備えたため、ケーシング本体２２内にシリンダ部２３を圧入してケーシング３１を構成することにより、このケーシング３１の小型化を図ることができる。また、ケーシング本体２２がロータ２７やベーン２８も熱伝導性の高い材料で形成されているため、ロータ２７やベーン２８が駆動した際に発生した熱がケーシング本体２２に速やかに伝達できることにより、ケーシング本体２２から十分に放熱することができる。
【００２９】
また、本実施形態によれば、ケーシング本体２２及びシリンダ部２３は、それぞれケーシング本体２２及びシリンダ部２３を貫通して当該シリンダ部２３内に連通する連通孔２２Ａ，開口２３Ｂを備え、この連通孔２２Ａに真空吸込ニップル３０を圧入するとともに、この真空吸込ニップル３０の他端３０Ｂをシリンダ部２３の開口２３Ｂに係合させたため、例えば、ケーシング本体２２に熱膨張係数の高いアルミニウム、シリンダ部２３に熱膨張係数の低い鉄を用いた場合に、熱膨張によってシリンダ部２３の圧入代が減少したとしても、真空吸込ニップル３０の他端３０Ｂがシリンダ部２３の開口２３Ｂに係合するため、当該シリンダ部２３の回転防止や抜け防止を実現できる。
【００３０】
また、本実施形態によれば、シリンダ部２３は、ロータ２７と略同等の熱膨張係数を有する材質で形成されているため、温度変化に伴うロータ２７の側面とサイドプレート２５，２６とのクリアランスの変化及びシリンダ部２３の内周面２３Ａとロータ２７の外周面２７が接触する事を防ぐことができる。
【００３１】
また、本実施形態によれば、ケーシング本体２２には、ロータ２７の回転中心Ｘ１から偏心した位置にシリンダ部２３が配置され、このシリンダ部２３の回転中心Ｘ１側の周縁部に当該シリンダ部２３に連通する膨張室３３が形成されているため、膨張室３３をケーシング本体２２の外部に設ける必要がなく、ケーシング本体２２の小型化を図ることができ、ひいては真空ポンプ１の小型化を図ることができる。
【００３２】
以上、本発明を実施するための最良の実施の形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。例えば、本実施形態では、真空ポンプ１として、ベーン型の真空ポンプを用いているが、回転圧縮要素を備えるものであれば、例えば、スクロール型のものを用いてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１  真空ポンプ
１０  電動モータ
２０  ポンプ本体
２２  ケーシング本体
２２Ａ  連通孔
２２Ｂ  孔部
２２Ｃ  吐出孔
２２Ｆ  嵌合部
２３  シリンダ部
２３Ｂ  開口（連通孔）
２３Ｃ  吐出口
２４  ポンプカバー
２７  ロータ（回転圧縮要素）
２８  ベーン（回転圧縮要素）
３０  真空吸込ニップル（吸込管）
３０Ｂ  他端（先端）
３１  ケーシング
３３  膨張室
６３  嵌合穴部
６０Ａ１  部
６０Ｃ１  孔部
Ｐ  圧縮室
Ｓ  シリンダ室
Ｘ１  回転中心
Ｘ２  軸心
【図１】
0005554122.tif 000002
【図２】
0005554122.tif 000003
【図３】
0005554122.tif 000004
【図４】
0005554122.tif 000005