(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転するモータ（４）を用いて引き戸（１）を開閉する開閉駆動装置を有するとともに、前記モータ（４）を制御する制御器（５）を有する自動引き戸において、
前記制御器（５）は、前記引き戸（１）を閉じる際には、減速開始位置から全閉位置に向かうに従って前記引き戸（１）を徐々に減速させて前記全閉位置で停止させるとともに、前記モータ（４）のトルクを、前記引き戸（１）が前記減速開始位置から当該減速開始位置よりも前記全閉位置側に位置する指先挿入不可位置に達するまでの間は徐々に小さくし、前記指先挿入不可位置から前記全閉位置に達するまでの間は徐々に大きくすることを特徴とする強制押込み手段を有する自動引き戸。
【請求項２】
前記制御器（５）は、前記引き戸（１）を閉じる際において、当該引き戸（１）が前記指先挿入不可位置に達するまでに、前記引き戸（１）に所定の設定負荷がかかると前記モータ（４）を反転させることを特徴とする請求項１記載の強制押込み手段を有する自動引き戸。
【請求項３】
前記指先挿入不可位置が位置調整可能なように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の強制押込み手段を有する自動引き戸。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は閉鎖時において安全にしかも確実に全閉できる構成を備えた自動引き戸に関する。
【背景技術】
【０００２】    自動引き戸の開閉制御にはドアにタッチスイッチを設け、このタッチスイッチにタッチすると引き戸が開いてその後また閉じてゆく方式のものやリモコンによる受信スイッチが設けられてリモコンから発信される信号を受信して引き戸が開いてその後また閉じてゆく方式のものが大多数を占める。【０００３】  電動式の駆動方法も種々考えられて来ているがその代表例としてはあらかじめレール上を往復して開閉する引き戸の上部にこの引き戸のスライド方向と平行してネジ軸が設けられネジ軸の一端に正逆回転可能な駆動源が設けられ、一方引き戸側からこのネジ軸に螺合する雌ねじ体が設けられてなる自動開閉扉の駆動装置（特許文献１参照）やモータで駆動される駆動プーリと従動プーリ２にベルトを巻掛け、このベルトにドアを連結した自動引き戸（特許文献２参照）やドア上部にラックを設けピニオン付のモータを組み合わせて開閉する自動引き戸（特許文献３参照）などがある。【０００４】  自動引き戸には大抵指詰め防止手段が施されており、全閉側における引き戸縦框戸先あるいは戸先に対応する縦枠の一方あるいは両側に弾性材料からなる指詰め防止材が配設されていたり、引き戸に負荷検知手段が設けられてたとえ挟まれても負荷が掛かると同時にモータが逆転して引き戸が開く構成が施されたりしていた。【０００５】
【特許文献１】  実開平２−５３４７８号公報の第１図
【特許文献２】  特開平７−４１３８号公報の図１
【特許文献３】  特開２００６−１９４０６５号公報の図６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながらベランダサッシのように水密気密性が重視された戸先やこの戸先に対応する縦枠の表面には図４に示すように凹凸部が設けられ、その凹凸部のどちらかにエアタイト材が設けられて水密気密性が保たれるように構成されている。この凹凸部は平面と異なり、一旦これらの間に指が挟まれると凹部端面や凸部先端が刃先同様の役割を果たし、特に子供にとっては危険性が高く、危険性を減少させて安全性を増すためには縦枠の凸部先端部で極力閉鎖スピードをゼロに近いくらいに設定する必要がある。【０００７】  しかしながら閉鎖スピードをそのように設定すれば今度は全閉に至るまでエアタイト材との摩擦抵抗が大きいためモータトルクが小さくなり過ぎて引き戸を全閉位置まで到達させることができないという不都合がある。本発明は掛かる不都合を解決することを目的として提供されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明は正逆回転するモータを用いた開閉駆動装置を有する自動引き戸で電源を入れると自動学習運転して全閉全開位置を検知しその位置検知に基づいて開閉時のそれぞれに加減速位置と速度パターンとを設定して開閉する制御機能を有する自動引き戸において閉鎖時減速して全閉位置に向かう途中の全閉位置手前で戸先が指先挿入不可位置に達した時、モータがトルクアップされて全閉位置まで引き戸を強制的に押込む押込み手段が設けられていることを特徴とする自動引き戸であり、
また一つは正逆回転するモータを用いて引き戸を開閉する駆動装置を有し、全開位置、全閉位置の確認手段を有し、全開時途中と全閉時途中の所定位置の確認手段を有し、更に指先挿入不可位置の確認手段を有してなり、それぞれの前記所定位置で減速して全開位置あるいは全閉位置に達するように構成された制御機能を有する自動引き戸において閉鎖時減速して全閉位置に向かう途中の全閉位置手前で戸先が指先挿入不可位置に達した時モータがトルクアップされて全閉位置まで引き戸を強制的に押込むように押込み手段が設けられていることを特徴とする自動引き戸であり、
また一つは前記指先挿入不可位置が位置調整可能なように構成されていることを特徴とする自動引き戸であり、
また一つは前記制御機能を有する自動引き戸の制御器内に強制押込み手段有無の切替えスイッチが設けられ、このスイッチの切換えによって強制押込み手段有りと強制押込み手段なしの２種類のパターンの自動引き戸用制御器となることを特徴とする自動引き戸である。
【発明の効果】
【０００９】  本発明の強制押込み手段を有する自動引き戸は閉鎖時において引き戸の戸先が縦枠との間に指先が挿入できない位置に達した時はモータをトルクアップして引き戸を強制的に全閉位置まで到達させるが、指先が挿入できない位置に達するまでは所定の設定負荷が掛かるとモータを反転させる反転機能を有するため、減速スピードを極力ゼロに近い状態まで減速でき、しかもその危険区域を脱すると安心して強制的に押し込むことができるため安全性が高くしかも確実に戸締りが出来る自動引き戸となる。またサッシメーカーによって凹凸部の高さが異なるため指先挿入不可位置を位置調整可能にすることにより一つで種々メーカーのものに対応が出来るし、また引き戸には室内使用の場合は従来公知技術である指先挿入不可位置が不要な自動引き戸もあるためそれらとの制御器の兼用が可能であるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  本発明実施例の自動引き戸を図に基づいて説明すると、図１は実施例１における自動引き戸の正面図、図２は実施例２における自動引き戸の正面図、図３は制御器説明図、図４は図１における水密気密に構成されたベランダ用サッシの戸先の縦框９とこの縦框９に対応する縦枠１０のＡ−Ａ断面矢視図であり、図５は室内引き戸における戸先の縦框９とこの縦框に対応する縦枠１０のＡ−Ａ断面矢視図であり、図６、図８は本発明自動引き戸における全開から全閉までの引き戸押し力および閉鎖速度のタイムチャートであり、図７は本発明自動引き戸における全閉から全開までの引き戸押し力および開放速度のタイムチャートである。
【実施例１】
【００１１】  図に基づいて実施例１の構成を説明すると図１はベランダにおける引き違いサッシ引き戸の室内側引き戸１の上部にラック２を設け上枠側よりそのラック２に対応するピニオン３付きの正逆回転する可変モータ４が取付けされている自動引き戸である。このモータ４の正逆回転や全閉・全開検知後の情報処理や所定位置における加速減速など速度制御手段などのコントロールはすべて制御器５内で制御可能に構成されている。【００１２】  指詰め不可位置検知は近接スイッチ６がマグネット７と共に組み合わせて用いられ近接スイッチ６は取付け位置の移動が可能なようにスライドブラケット８内に取付けされており、マグネット７は戸先側の上部に貼付けされている。【００１３】  制御器５には図３に示すようにディップスイッチやデジタルスイッチや可変抵抗器などの調整手段が設けられこれらの調整手段を用いてあらかじめドア重量に対するスピード設定、速度変更時の位置設定が出来るように構成され実際に開閉させた際にはこれらを変更することによりパターンを微調整する機能と所定の設定負荷が掛かるとモータ４を反転させる機能例えば障害物に接触すると引き戸１が反転動作を行なう機能が盛り込まれてなり、この反転機能は指先挿入不可位置を境に解除される構成にされている。【００１４】  次に初期設定動作について説明すると、まず電源を入れる前に引き戸１を手動で動かして指詰め不可位置を決定し、スライドブラケット８内に移動可能に取付けされている近接スイッチ６を固定する。次に電源を入れるとモータ４が回り始めて引き戸１が移動して行き、全閉位置に達すると今度はモータ４が反転して引き戸１が逆方向に移動して行き全開位置に達するとは再びモータ４が反転して元の全閉位置に戻って停止する。この一連の動作によって駆動装置は自己学習してあらかじめ制御器５内に設定入力されたプログラムパターン内に全閉位置、全開位置、加速位置、減速位置、指詰め不可位置の情報がそれぞれインプットされる。【００１５】  次に設定後の運転開始時の開放動作について説明すると、まず、引き戸１に設けられたスタートスイッチ（図示せず）が起動されると制御器５内からの指令によりモータ４が回転してピニオン３とラック２とによって引き戸１は開放されて行き、図７における速度パターンに沿って開放される。【００１６】  全開位置に達した後、数秒のタイムラグを経て今度は図６における速度パターンに沿って引き戸１は閉鎖されてゆく。そして引き戸１戸先が指先挿入不可位置に達すると反転機能が解除されモータ４はそのままの回転方向でトルクアップされて全閉位置まで押し込まれ全閉位置でモータ４は停止する。もし指先挿入不可位置に達する前に障害物がありその負荷が前記設定負荷になれば引き戸１は反転することになる。【００１７】  図６において指詰め不可位置を通過後は引き戸押し力が全閉位置で最高に達するように描かれているがこれはエアタイト材などによる摩擦抵抗が最も大きい場合引き戸押し力が最高になるようにモータ４がトルクアップされて全閉位置に到達することを意味しているが、実際にはエアタイト材などによる摩擦抵抗より少しでも押し力のほうがが大きくなればその時点で引き戸１は動くため、引き戸１は図８に示���ようにモータ４がトルクアップされて引き戸押し力が最高に達する前に全閉位置に到達し、全閉位置検知されてモータ４は停止することになる。
【実施例２】
【００１８】  次に実施例２についてその構成を説明すると、実施例２は室内引き戸における自動引き戸である。この駆動装置はまたベランダ用サッシにも対応できる。図２においてレール１１上を吊車１２により開閉する引き戸１のレール１１上部に平行して回転軸１３が両端部を軸受１４、１４に回転可能に取り付けされ、この内の一方端がカップリング１５を介してモータ４に連結されている。一方、引き戸１側からは吊車１２、１２を取付けする取り付けブラケットの内の片方側の取付けブラケット１６にナット体の移動子１７が回転軸１３に噛み合うように外れ防止部材を伴って取付け固定され、回転軸１３のねじり角（あるいはリード）は停電時に引き戸１を手動で開閉する時、回転軸１３がモータ４ごと容易に正逆回転可能に構成され、このモータ４の正逆回転や全閉・全開検知後の情報処理や所定位置における加速減速など速度制御手段などのコントロールはすべて制御器５内で制御可能に構成されている。【００１９】  この制御器にはディップスイッチやデジタルスイッチや可変抵抗器などの調整手段を用いてあらかじめドア重量に対するスピード設定、速度変更時の位置設定が出来るという他に実施例１における制御器５よりも更にグレードアップされて指先挿入不可位置も同じように設定調整出来るように構成されてなり、実際に開閉させた際にはそれらの微調整がすべて可能なようになっており、指先挿入不可位置設定が不要の場合にはディップスイッチの一つを切り替えることによりパターンの変更が可能となり、そのときは全閉位置まで反転機能解除はない。【００２０】  次に初期設定動作について説明すると、まず電源を入れるとモータ４が回り始めて引き戸１が移動して行き、全閉位置に達すると今度はモータ４が逆転して引き戸１が逆方向に移動して行き全開位置に達するとは再びモータ４が正転して元の全閉位置に戻って停止する。この一連の自己学習動作によって全閉位置と全開位置が決定され、この位置決定を基準にしてあらかじめ制御器５内に設定入力されたプログラムパターン内に全閉位置、全開位置、加速位置、減速位置、指詰め不可位置の情報信号がそれぞれインプットされる。実際に移動させてみてこれらの位置変更や速度変更を要する場合はディップスイッチやボリュームスイッチや可変抵抗器などの調整手段を操作することによって変更が可能である。これらの一連の動作の操作により初期設定は終了する。【００２１】  次に開始後の動作について説明すると、まず、引き戸１に設けられたスタートスイッチ（図示せず）が起動されると制御器５内からの指令によりモータ４が回転しカップリング１５を介して回転軸１３が回転する。この回転軸１３の回転に伴って回転軸１３に噛み合わされた移動子１７が移動していき、移動子１７が移動することによって連結された引き戸１がレール１１の上を吊車３により移動してゆき、引き戸１は自動的に開放されることになる。また、閉鎖時においてはモータ４が逆転して移動子１７が逆方向に移動することによって引き戸１が閉じられる。このように引き戸開閉に関して動力の伝達方法が異なるだけで図６、図７に沿った引き戸１の動作パターンは同じであるため以後の動作説明については省略する。
【実施例３】
【００２２】  次に実施例３についてその構成を説明すると、これは実施例２と同様の伝達部材を用いて組み付けされた開閉引き戸１に対し全閉位置及び全開位置の位置検知手段としてリミットスイッチを用い、途中の位置検知手段として位置移動が調整可能にして設けられた近接スイッチを用い、これらの検知信号を制御器５内に取り込んで図６、図７の速度パターンで開閉動作させてなる自動引き戸である。動作については実施例２と同様であるためその説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例１の自動引き戸の正面図
【図２】実施例２の自動引き戸の正面図
【図３】制御器説明図
【図４】図１の水密気密に構成されたベランダ用サッシの戸先縦框とこの縦框に対応する縦枠のＡ−Ａ矢視断面図
【図５】図２の室内引き戸における戸先縦框とこの縦框に対応する縦枠のＡ−Ａ断面矢視図
【図６】本発明自動引き戸における全開から全閉までの押し力および閉鎖速度のタイムチャート
【図７】本発明自動引き戸における全閉から全開までの押し力および開放速度のタイムチャート
【図８】本発明自動引き戸における全開から全閉までの押し力および閉鎖速度のタイムチャート
【符号の説明】
【００２４】  １、引き戸
２、ラック
３、ピニオン
４、モータ
５、制御器モータ
６、近接スイッチ
７、マグネット
８、スライドブラケット
９、縦框
１０、縦枠
１１、レール
１２、吊車
１３、回転軸
１４、軸受
１５、カップリング
１６、取付けブラケット
１７、移動子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図８】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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