(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアに連結されるガイド部材の移動を案内するレール部と、該レール部に設けられ前記車両ボディに固定される取付部と、該取付部に配設された駆動回転体及び複数の従動回転体と、これら駆動回転体及び複数の従動回転体に巻き掛けられて前記ガイド部材に固定されるロープ部材と、前記駆動回転体を回転駆動する駆動ユニットとを備えたスライドドア開閉装置において、
前記レール部は、車両前後方向中間部に配置された変曲部よりも後側となる後端部が車両後方に向かって直線状に延びるとともに、前記変曲部よりも前側となる前端部が車両前方に向かうに従い車両幅方向内側に向かうように斜めに延びており、
前記複数の従動回転体のうちの２つは、前記レール部の前端及び後端にそれぞれ対応して配置されて前記ロープ部材を転向しており、
前記駆動回転体は、前記レール部の前記変曲部に対応して配置され、前記レール部から離隔する側で前記２つの従動回転体間に渡された前記ロープ部材に巻き掛けられ、
前記取付部に固定され、該取付部との間で前記駆動回転体を収容するハウジングを備え、
前記レール部に臨む前記ハウジングの外側面に形成され、前記レール部に近接する側で前記２つの従動回転体間に渡された前記ロープ部材が摺接するガイド部を有しており、
前記ハウジングに突設され、前記ロープ部材が掛止されることで該ロープ部材の垂れ下がりを抑制する掛止部を備えたことを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項２】
車両ボディの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアに連結されるガイド部材の移動を案内するレール部と、該レール部に設けられ前記車両ボディに固定される取付部と、該取付部に配設された駆動回転体及び複数の従動回転体と、これら駆動回転体及び複数の従動回転体に巻き掛けられて前記ガイド部材に固定されるロープ部材と、前記駆動回転体を回転駆動する駆動ユニットとを備えたスライドドア開閉装置において、
前記レール部は、車両前後方向中間部に配置された変曲部よりも後側となる後端部が車両後方に向かって直線状に延びるとともに、前記変曲部よりも前側となる前端部が車両前方に向かうに従い車両幅方向内側に向かうように斜めに延びており、
前記複数の従動回転体のうちの２つは、前記レール部の前端及び後端にそれぞれ対応して配置されて前記ロープ部材を転向しており、
前記駆動回転体は、前記レール部の前記変曲部に対応して配置され、前記レール部から離隔する側で前記２つの従動回転体間に渡された前記ロープ部材に巻き掛けられ、
前記取付部に固定され、該取付部との間で前記駆動回転体を収容するハウジングを備え、
前記レール部に臨む前記ハウジングの外側面に形成され、前記レール部に近接する側で前記２つの従動回転体間に渡された前記ロープ部材が摺接するガイド部を有しており、
前記ハウジングに突設され、前記取付部に形成された嵌入凹部に嵌入して前記ハウジングに加わる荷重を受ける嵌入凸部を備えたことを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のスライドドア開閉装置において、
前記取付部は、
前記レール部の前端に対応して配置された前記従動回転体の設けられる前側取付部と、
前記レール部の後端に対応して配置された前記従動回転体の設けられる後側取付部と、
前記駆動回転体の設けられる中間取付部とを有し、
前記前側取付部、前記後側取付部及び前記中間取付部によって３分割され、あるいは前記中間取付部を含む前記前側取付部及び前記後側取付部のいずれか一方、並びに前記前側取付部及び前記後側取付部のいずれか他方によって２分割されていることを特徴とするスライドドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアを開閉駆動するスライドドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、こうしたスライドドア開閉装置として種々のものが提案されている。例えば特許文献１に記載されたスライドドア開閉装置は、ベースプレート部（９０）に、スライドドアとの連結部（１ｃ）の移動を案内するレール部（９０ａ）、プーリ（９１）、スプロケット（９２）、該スプロケットを回転駆動する駆動部（９３，９４，９５）、プーリ及びスプロケットに巻き掛けられて連結部が固定される駆動テープ（８）等が配設されてなる。そして、スライドドア開閉装置は、レール部を含むベースプレート部に駆動部等を予め組み込んだ状態で、車両ボディ（４）の側面に形成された乗降口（２）の下側となる部位に高さ方向に沿って組み付けられる。
【０００３】
ところで、駆動部に回転駆動されるとともに駆動テープを転向させるスプロケットは、乗降口の後端部となるベースプレート部の後端部に配置されている。この場合、スプロケットでのトルクを十分に確保するために該スプロケットの径が大型化されることが一般的であり、スプロケットの配置スペースが増大される分、スライドドアの開口量（ストローク）が低減されることになる。スプロケットを回転駆動する駆動部の配置スペースの確保のために、スライドドアの開口量がいっそう低減されることはいうまでもない。換言すれば、このように径の大型化されたスプロケット等を乗降口の後端部に配置することは非現実的である。
【０００４】
そこで、例えば特許文献２に記載されたスライドドア開閉装置が提案されている。このスライドドア開閉装置は、乗降時の踏台となるステップパネル（１４）に、駆動プーリ（１２）、アイドルプーリ（１７，１８）、従動プーリ（１５）、駆動プーリを回転駆動する駆動部（１３）、駆動プーリ及び従動プーリ等に巻き掛けられてスライドドアに連係されるベルト（１６）等が配設されてなる。そして、スライドドア開閉装置は、ステップパネルに駆動部等を予め組み込んだ状態で、車両ボディの側面に形成された乗降口の下部に高さ方向に沿って組み付けられる。この場合、駆動プーリは、乗降口の後端部となるステップパネルの後端部（後側の従動プーリ）を避ける態様でその前側近傍に配置されることで、前記したスライドドアの開口量（ストローク）の低減が抑制される。なお、駆動プーリの周辺に配設されたアイドルプーリは、ベルトの張力及び走路を制御することで、駆動プーリからのベルトの外れ（歯飛び）を抑制するためのものである。アイドルプーリにフランジ部（２４）を設けることでベルトの垂れ下がりを防止するとともに、フランジ部に内側テーパ面（２５）を形成することでベルトのコスレ音を低減することが併せて提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６５１１８６号公報
【特許文献２】特開２００６−３７５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、スライドドアは、例えば全閉位置から開作動する直後に車外側に押し出され、あるいは全閉位置になる直前に車内側に引き込まれる。これは、スライドドアの開作動時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車両ボディの側面と面一になるように配置するためである。従って、特許文献２に示されるように、スライドドアの移動軌跡に合わせて、該スライドドアに連係されるベルトの経路が設定されている。すなわち、ベルトは、その経路において、車両前後方向中間部（以下、「変曲部」ともいう）を起点にその後側が車両後方に向かって略直線状に延びるとともに、同中間部を起点にその前側が車両前方に向かうに従い車両幅方向内側に向かうように斜めに延びている。従って、このようなベルトの経路を実現するため、ステップパネルの車両前後方向中間部にもアイドルプーリ（以下、「中間プーリ」ともいう）を設けることが必須となっていた。そして、中間プーリ（あるいはこれと置き換え得るガイド）の分、部品点数の増大及び質量増加を余儀なくされている。
【０００７】
本発明の目的は、スライドドアの開口量を制限することなく十分な駆動力を確保し、且つ、部品点数を削減することができるスライドドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両ボディの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアに連結されるガイド部材の移動を案内するレール部と、該レール部に設けられ前記車両ボディに固定される取付部と、該取付部に配設された駆動回転体及び複数の従動回転体と、これら駆動回転体及び複数の従動回転体に巻き掛けられて前記ガイド部材に固定されるロープ部材と、前記駆動回転体を回転駆動する駆動ユニットとを備えたスライドドア開閉装置において、前記レール部は、車両前後方向中間部に配置された変曲部よりも後側となる後端部が車両後方に向かって直線状に延びるとともに、前記変曲部よりも前側となる前端部が車両前方に向かうに従い車両幅方向内側に向かうように斜めに延びており、前記複数の従動回転体のうちの２つは、前記レール部の前端及び後端にそれぞれ対応して配置されて前記ロープ部材を転向しており、前記駆動回転体は、前記レール部の前記変曲部に対応して配置され、前記レール部から離隔する側で前記２つの従動回転体間に渡された前記ロープ部材に巻き掛けられ、前記取付部に固定され、該取付部との間で前記駆動回転体を収容するハウジングを備え、前記レール部に臨む前記ハウジングの外側面に形成され、前記レール部に近接する側で前記２つの従動回転体間に渡された前記ロープ部材が摺接するガイド部を有しており、前記ハウジングに突設され、前記ロープ部材が掛止されることで該ロープ部材の垂れ下がりを抑制する掛止部を備えたことを要旨とする。
請求項２に記載の発明は、車両ボディの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアに連結されるガイド部材の移動を案内するレール部と、該レール部に設けられ前記車両ボディに固定される取付部と、該取付部に配設された駆動回転体及び複数の従動回転体と、これら駆動回転体及び複数の従動回転体に巻き掛けられて前記ガイド部材に固定されるロープ部材と、前記駆動回転体を回転駆動する駆動ユニットとを備えたスライドドア開閉装置において、前記レール部は、車両前後方向中間部に配置された変曲部よりも後側となる後端部が車両後方に向かって直線状に延びるとともに、前記変曲部よりも前側となる前端部が車両前方に向かうに従い車両幅方向内側に向かうように斜めに延びており、前記複数の従動回転体のうちの２つは、前記レール部の前端及び後端にそれぞれ対応して配置されて前記ロープ部材を転向しており、前記駆動回転体は、前記レール部の前記変曲部に対応して配置され、前記レール部から離隔する側で前記２つの従動回転体間に渡された前記ロープ部材に巻き掛けられ、前記取付部に固定され、該取付部との間で前記駆動回転体を収容するハウジングを備え、前記レール部に臨む前記ハウジングの外側面に形成され、前記レール部に近接する側で前記２つの従動回転体間に渡された前記ロープ部材が摺接するガイド部を有しており、前記ハウジングに突設され、前記取付部に形成された嵌入凹部に嵌入して前記ハウジングに加わる荷重を受ける嵌入凸部を備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項１及び請求項２に記載の発明の構成によれば、前記ロープ部材は、前記レール部の前端及び後端にそれぞれ対応して配置される前記２つの従動回転体及び前記レール部の前記変曲部に対応して配置される前記駆動回転体に巻き掛けられることで、その経路が前記レール部の延在方向に沿うように設定される。この場合、前記ロープ部材は、前記変曲部に対応する位置を起点にその前側及び後側で方向が切り替わることになり、前記駆動回転体にて前記ロープ部材の経路の方向変換を案内することができる。つまり、前記駆動ユニットに回転駆動されることで前記２つの従動回転体間で前記ロープ部材を移動させる前記駆動回転体を流用して、前記ロープ部材の経路の方向変換を案内できるため、例えば当該方向変換の案内のために従動回転体を別設する必要がなく、部品点数の増大及び質量増加を抑制することができる。また、前記駆動回転体は、前記変曲部に対応して配置されていることで、前記スライドドアの開口量を制限することなくその径を大型化することができ、十分な駆動力（トルク）を確保することができる。
【００１１】
同構成によれば、前記駆動回転体を収容する前記ハウジング、即ち前記変曲部に対応して配置される前記ハウジングは、前記ガイド部に前記ロープ部材を摺接させることで、該ロープ部材の経路の方向変換を案内することができる。つまり、前記駆動回転体を収容する前記ハウジングを流用して、前記ロープ部材の経路の方向変換を案内できるため、例えば当該方向変換の案内のために従動回転体や適宜のガイドを別設する必要がなく、部品点数の増大及び質量増加を抑制することができる。
【００１３】
また、請求項１に記載の発明の構成によれば、前記掛止部により、前記ロープ部材の垂れ下がりを抑制することができる。これにより、例えば前記車両ボディへの組付け時に、前記ロープ部材の垂れ下がりによって当該作業が阻害されることを抑制でき、組付性を向上することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明の構成によれば、前記嵌入凹部に嵌入する前記嵌入凸部によって、前記ハウジングに加わる荷重を受けることで、例えば前記ハウジング（ガイド部）に対し前記ロープ部材の張力が加わったとしても、前記嵌入凸部で前記ハウジングに加わる荷重を支えることができ、該ハウジングの変形を抑えることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のスライドドア開閉装置において、前記取付部は、前記レール部の前端に対応して配置された前記従動回転体の設けられる前側取付部と、前記レール部の後端に対応して配置された前記従動回転体の設けられる後側取付部と、前記駆動回転体の設けられる中間取付部とを有し、前記前側取付部、前記後側取付部及び前記中間取付部によって３分割され、あるいは前記中間取付部を含む前記前側取付部及び前記後側取付部のいずれか一方、並びに前記前側取付部及び前記後側取付部のいずれか他方によって２分割されていることを要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、前記前側取付部、前記後側取付部及び前記中間取付部を有する前記取付部は、３分割又は２分割されていることで、前記取付部全体としてより小型化・軽量化することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、スライドドアの開口量を制限することなく十分な駆動力を確保し、且つ、部品点数を削減することができるスライドドア開閉装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態を概略的に示す側面図。
【図２】同実施形態を概略的に示す分解斜視図。
【図３】レールユニットを示す平面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図６】図４の拡大図。
【図７】同実施形態を示す分解斜視図。
【図８】本発明の変形形態を示す断面図。
【図９】同変形形態を示す斜視図。
【図１０】本発明の別の変形形態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１を参照して本発明の一実施形態について説明する。同図１に示すように、自動車などの車両の本体をなす車両ボディ１０には、その側部に形成された乗降口１０ａの上縁及び下縁に沿って車両前後方向に延在するアッパレール１１及びレール部としてのロアレール１２がそれぞれ設置されている。また、車両ボディ１０には、乗降口１０ａの後方のクォータパネル１０ｂにおいて車両前後方向に延在するセンターレール１３が設置されている。そして、これらアッパレール１１、ロアレール１２及びセンターレール１３には、ガイドローラユニット１４，１５，１６をそれぞれ介してスライドドア２０が車両前後方向に移動可能に支持されている。ガイドローラユニット１５は、ガイド部材を構成する。スライドドア２０は、車両前後方向への移動に伴って乗降口１０ａを開閉する。
【００２１】
図２に示すように、車両ボディ１０は、乗降口１０ａの下側で車両幅方向内側に突出するステップ状のロアパネルＰを有するとともに、該ロアパネルＰの上面よりも下側で車両幅方向外側に開口する第１挿入穴１８を有する。そして、前記ロアレール１２等を搭載するレールユニット２１は、車両幅方向外側から第１挿入穴１８に挿入されて車両ボディ１０に固定されている。
【００２２】
詳述すると、図４及び図５に示すように、車両ボディ１０は、車両幅方向外側に開口するとともにその開口端部において第１挿入穴１８に接続される、断面略コの字状のケースＫを有する。このケースＫは、ロアパネルＰの上面よりも下側で、車両前後方向（図４及び図５において紙面に直交する方向）に連通している。
【００２３】
一方、図３に示すように、レールユニット２１は、前記ロアレール１２と、該ロアレール１２の前端部、後端部及び長手方向中間部にそれぞれ、例えば溶接にて固着された前側取付部としてのフロントブラケット２２、後側取付部としてのリアブラケット２３及び中間取付部としてのセンターブラケット２４とを備えて構成される。フロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４は取付部を構成する。つまり、３分割された取付部（フロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４）は、ロアレール１２を介して一体化されている。換言すれば、フロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４は、ロアレール１２に対し、必要最小限の範囲に基づいて配置されている。
【００２４】
ロアレール１２は、例えば金属板からなり、その長手方向中間部に変曲部としての湾曲部１２ａを有するとともに、該湾曲部１２ａの前端側で車両幅方向内側に向かって傾斜する曲成部１２ｂを有し、更に湾曲部１２ａの後端側で車両後方に延びる直線部１２ｃを有する。なお、図４に示すように、ロアレール１２は、下向きに開口する断面略コの字状の一定断面を有する。
【００２５】
図３に示すように、フロントブラケット２２は、例えば金属板からなり、曲成部１２ｂの前端部に固着されている。このフロントブラケット２２の曲成部１２ｂよりも車両幅方向内側に突出する部位には、その下面と上向きに開いた略コの字状のブラケット２５との間で軸線方向（図３において紙面に直交する方向）に抜け止めされる態様で従動回転体としての従動プーリ２６が軸支されている。なお、フロントブラケット２２は、曲成部１２ｂよりも車両幅方向外側に突出する略四角形の突起部２２ａを有する。
【００２６】
リアブラケット２３は、例えば金属板からなり、直線部１２ｃの後端部に固着されている。このリアブラケット２３の直線部１２ｃよりも車両幅方向内側に突出する部位には、その下面と上向きに開いた略コの字状のブラケット２７との間で軸線方向に抜け止めされる態様で従動回転体としての従動プーリ２８が軸支されている。
【００２７】
センターブラケット２４は、例えば金属板からなり、湾曲部１２ａの略全長に亘って固着されている。このセンターブラケット２４は、湾曲部１２ａから車両幅方向内側に向かって尖鋭になる略三角形状を呈しており、当該車両幅方向内側に突出する部位には、その下面と上向きに開いた略箱状のハウジング２９との間で軸線方向に抜け止めされる態様で駆動回転体としての駆動プーリ３１及び対のアイドルプーリ３２，３３が軸支されている。ハウジング２９は、例えば樹脂材からなる。なお、アイドルプーリ３２，３３は、駆動プーリ３１よりも湾曲部１２ａに近接する側で駆動プーリ３１を挟んでその前側及び後側に隣接配置されている。そして、アイドルプーリ３２，３３の位置でロアレール１２側に臨むハウジング２９の外側面は、湾曲部１２ａの曲率半径よりも小さい曲率半径で曲成されたガイド部３４，３５をそれぞれ形成する。
【００２８】
従動プーリ２６，２８等の外周面には、歯車状の凹凸が形成されており、これら従動プーリ２６，２８等には、ロープ部材としてのリング状の歯付きベルト３６が噛合する態様で巻き掛けられている。すなわち、ロアレール１２に近接する側で後側の従動プーリ２８から前側の従動プーリ２６に向かって車両前方に延びる歯付きベルト３６は、両ガイド部３４，３５に摺接してこれに案内される。そして、歯付きベルト３６は、従動プーリ２６に図示時計回りに巻かれてロアレール１２から離隔する側で車両後方に転向する。そして、前側のアイドルプーリ３２に向かって車両後方に延びる歯付きベルト３６は、ロアレール１２に近接する側でアイドルプーリ３２に図示反時計回りに巻かれるとともに、ロアレール１２から離隔する側で駆動プーリ３１に図示時計回りに巻かれ、更にロアレール１２に近接する側で後側のアイドルプーリ３３に図示反時計回りに巻かれる。そして、後側のアイドルプーリ３３から後側の従動プーリ２８に向かって車両後方に延びる歯付きベルト３６は、従動プーリ２８に図示時計回りに巻かれて車両前方に転向し、ロアレール１２に近接する側の部位に繋がる。駆動プーリ３１の周辺に配設された両アイドルプーリ３２，３３は、歯付きベルト３６の張力及び走路を制御することで、駆動プーリ３１からの歯付きベルト３６の外れ（歯飛び）を抑制するためのものである。なお、歯付きベルト３６のロアレール１２に近接する側の所定位置に設けられた固定部３６ａには、例えば金属板からなる弓形のブラケット３７が固着されている。
【００２９】
図６に拡大して示したように、前記ハウジング２９には、ガイド部３４，３５の下端から車両幅方向外側に突出するフランジ状の掛止部３８が形成されている。掛止部３８は、ガイド部３４，３５に案内される歯付きベルト３６の下端を掛止することでその垂れ下がりを抑制する。また、前記ハウジング２９には、その開口端面（上端面）の所定位置から上側に突出する複数の嵌入凸部３９が形成されている。これら嵌入凸部３９は、センターブラケット２４に形成された嵌入凹部２４ａに嵌入してハウジング２９に加わる荷重を受ける。これにより、例えばハウジング２９（ガイド部３４，３５）に対し歯付きベルト３６の張力が加わると、ハウジング２９に対し車両幅方向内側への分力が発生して該ハウジング２９が変形しようとするが、嵌入凸部３９によりハウジング２９に加わる荷重が支えられて、該ハウジング２９の変形が抑えられる。
【００３０】
このように構成されたレールユニット２１は、フロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４の各々の下面に溶着された複数のナット５６に、図５に示すように、ロアパネルＰ及びケースＫの上壁等を貫通させた締結用ボルト又はスクリューなどの締結具５７が締め付けられることで、車両ボディ１０に固定される。つまり、フロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４は、駆動プーリ３１等を軸支する機能に加えて、レールユニット２１を車両ボディ１０に固定する機能を併せて有している。特に、図３に示すように、フロントブラケット２２は、ロアレール１２を挟んでその車両幅方向両側に配設されたナット５６において、車両ボディ１０に対しより安定した状態で固定される。
【００３１】
図４に示すように、ブラケット３７は、前記ガイドローラユニット１５に締結されている。すなわち、ガイドローラユニット１５は、高さ方向に延びる回転軸周りにスライドドア２０の下部に回動自在に連結されて第１挿入穴１８からケースＫ内に挿入されるローラ支持ブラケット４１を有しており、該ローラ支持ブラケット４１においてブラケット３７に締結されている。また、ガイドローラユニット１５は、一対のガイドローラ４２と、これらガイドローラ４２間に配置されたロードローラ４３とを有する。ガイドローラユニット１５は、両ガイドローラ４２がロアレール１２に転動可能に装着された状態で、ロードローラ４３が第１挿入穴１８内のケースＫに転動可能に支持されることで、車両ボディ１０に移動可能に支持されている。
【００３２】
なお、図７に示すように、ロアレール１２（直線部１２ｃ）の後端部には、スライドドア２０側に臨む車両幅方向外側の側壁を切り欠いてなる略四角形の切り欠き４４が形成されている。ガイドローラユニット１５は、切り欠き４４から両ガイドローラ４２がロアレール１２内に順次挿入されることで、これら両ガイドローラ４２がロアレール１２に転動可能に装着されるとともに、ローラ支持ブラケット４１がブラケット３７に締結されることで該ブラケット３７を介して歯付きベルト３６に連係される。
【００３３】
そして、両ガイドローラ４２の装着後、切り欠き４４は、例えば金属板からなる長尺状の蓋体４５によって閉塞される。すなわち、前記リアブラケット２３には、切り欠き４４の前側で下側に延出する鉤爪状の掛止片２３ａが形成されるとともに、切り欠き４４の後側で下側に延出するフランジ状の取付片２３ｂが形成されている。そして、蓋体４５は、その前端部がロアレール１２の側壁及び掛止片２３ａ間に形成される間隙に挿入されるとともに、後端部が取付片２３ｂの外側面に重ねられ適宜の締結具により該取付片２３ｂに締結されることで、リアブラケット２３に固定される。掛止片２３ａ及び取付片２３ｂは固定部を構成する。なお、蓋体４５には、切り欠き４４の外形に合わせて台状に突出する蓋部４５ａが形成されている。蓋体４５は、リアブラケット２３に固定される際に、蓋部４５ａが切り欠き４４に嵌合することで、ロアレール１２との間での段差の発生を抑制しつつ、切り欠き４４を閉塞する。そして、ロアレール１２内に転動可能に装着された両ガイドローラ４２の脱落が防止される。
【００３４】
従って、ガイドローラユニット１５に連結されたスライドドア２０は、両ガイドローラ４２がロアレール１２に案内される態様でロードローラ４３がケースＫ内を転動することで、車両前後方向にスライド移動して乗降口１０ａを開閉する。特に、スライドドア２０は、両ガイドローラ４２が湾曲部１２ａ又は曲成部１２ｂに案内されることで、例えば全閉位置から開作動する直後に車外側に押し出され、あるいは全閉位置になる直前に車内側に引き込まれる。これは、スライドドア２０の開作動時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車両ボディ１０の側面と面一になるように配置するためである。なお、図４に示すように、車両ボディ１０には、第１挿入穴１８を挟んでその上側及び下側にシール部材４６，４７がそれぞれ固定されている。これらシール部材４６，４７は、車両幅方向外側に突出することで、全閉位置にあるスライドドア２０と液密的に圧接する。
【００３５】
図２に示すように、前記ロアパネルＰには、前記センターブラケット２４（駆動プーリ３１）の配置に合わせて車両上側に開口する第２挿入穴１９が形成されている。そして、この第２挿入穴１９には、駆動ユニット５０が車両上側から挿入されてケースＫ上に固定されている。図４に示すように、この駆動ユニット５０は、電動モータ５１と、該電動モータ５１の回転を減速する減速機５２とを備えており、車両下側に突出してケースＫの上壁及びセンターブラケット２４を貫通する出力軸５３において、ハウジング２９内の駆動プーリ３１に駆動連結されている。従って、電動モータ５１が駆動されると、その回転が減速機５２において減速されて出力軸５３を介して駆動プーリ３１に伝達される。これにより、駆動プーリ３１が回転し、その回転方向に応じた方向に歯付きベルト３６が移動する。なお、駆動ユニット５０が挿入等された第２挿入穴１９（ロアパネルＰ）の上側は、例えば樹脂材からなる板状のステップトリム５４に覆われることで、外部から隠されている。
【００３６】
次に、本実施形態の動作について説明する。
図３において、例えば駆動プーリ３１が図示時計回りに回転したとする。このとき、歯付きベルト３６が全体として図示時計回りに回転することで、ガイドローラユニット１５の固定される固定部３６ａが車両前方に移動し、スライドドア２０が閉作動する。反対に、駆動プーリ３１が図示反時計回りに回転したとする。このとき、歯付きベルト３６が全体として図示反時計回りに回転することで、ガイドローラユニット１５の固定される固定部３６ａが車両後方に移動し、スライドドア２０が開作動する。
【００３７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、歯付きベルト３６は、ロアレール１２の前端及び後端にそれぞれ対応して配置される２つの従動プーリ２６，２８及びロアレール１２の湾曲部１２ａに対応して配置される駆動プーリ３１等に巻き掛けられることで、その経路がロアレール１２の延在方向に沿うように設定される。この場合、歯付きベルト３６は、湾曲部１２ａに対応する位置を起点にその前側及び後側で方向が切り替わることになり、駆動プーリ３１（及び歯付きベルト３６の外れ抑制用の両アイドルプーリ３２，３３）にて歯付きベルト３６の経路の方向変換を案内することができる。つまり、駆動ユニット５０に回転駆動されることで２つの従動プーリ２６，２８間で歯付きベルト３６を移動させる駆動プーリ３１を流用して、歯付きベルト３６の経路の方向変換を案内できるため、例えば当該方向変換の案内のために従動プーリ（中間プーリ）を別設する必要がなく、部品点数の増大及び質量増加を抑制することができる。そして、コストを削減することができる。また、駆動プーリ３１は、湾曲部１２ａに対応して配置されていることで、スライドドア２０の開口量を制限することなくその径を大型化することができ、十分な駆動力（トルク）を確保することができる。
【００３８】
また、プーリの個数の削減に伴い、歯付きベルト３６の屈曲回数を低減することができ、ひいては信頼性を向上することができる。
（２）本実施形態では、駆動プーリ３１を収容するハウジング２９、即ち湾曲部１２ａに対応して配置されるハウジング２９は、ガイド部３４，３５に歯付きベルト３６を摺接させることで、該歯付きベルト３６の経路の方向変換を案内することができる。つまり、駆動プーリ３１を収容するハウジング２９を流用して、歯付きベルト３６の経路の方向変換を案内できるため、例えば当該方向変換の案内のために従動プーリ（中間プーリ）や適宜のガイドを別設する必要がなく、部品点数の増大及び質量増加を抑制することができる。そして、コストを削減することができる。
【００３９】
（３）本実施形態では、掛止部３８により、歯付きベルト３６の垂れ下がりを抑制することができる。これにより、例えば車両ボディ１０への組付け時に、歯付きベルト３６の垂れ下がりによって当該作業が阻害されることを抑制でき、組付性を向上することができる。あるいは、経年劣化に伴い歯付きベルト３６が伸長したとしても、ガイド部３４，３５から歯付きベルト３６が外れることを抑制できる。
【００４０】
（４）本実施形態では、センターブラケット２４の嵌入凹部２４ａに嵌入する嵌入凸部３９によって、ハウジング２９に加わる荷重を受けることで、例えばハウジング２９（ガイド部３４，３５）に対し歯付きベルト３６の張力が加わったとしても、嵌入凸部３９でハウジング２９に加わる荷重を支えることができ、該ハウジング２９の変形を抑えることができる。従って、ハウジング２９全体の剛性を上げるための対策（例えばハウジング２９の板厚増加や補強用のリブの配設など）を最小限に留めることができ、その分、該ハウジング２９の質量増加・大型化を抑えることができる。
【００４１】
（５）本実施形態では、ロアレール１２の前端に対応して配置された従動プーリ２６の設けられるフロントブラケット２２、ロアレール１２の後端に対応して配置された従動プーリ２８の設けられるリアブラケット２３及び駆動プーリ３１の設けられるセンターブラケット２４からなる３分割の取付部を採用した。つまり、スライドドア２０（ガイドローラユニット１５）の支持に必須のロアレール１２に対し、駆動プーリ３１等の軸支のために必要な位置のみにフロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４を配置するようにした。これにより、各隣り合うフロントブラケット２２及びリアブラケット２３及びセンターブラケット２４間の全てを開放することができ、例えばロアレール１２の全長に亘って広がる大型の取付部を採用する場合に比べて、該取付部を全体としてより小型化・軽量化することができる。そして、小型化に伴い組付け時の作業性を向上することができ、あるいは軽量化に伴い車両燃費を向上することができる。そして、コストの増大を抑えることができる。
【００４２】
（６）本実施形態では、切り欠き４４を通ってロアレール１２内に転動可能に装着された両ガイドローラ４２は、リアブラケット２３の掛止片２３ａ及び取付片２３ｂに蓋体４５が固定されることで、ロアレール１２からの脱落が防止される。この場合、リアブラケット２３に掛止片２３ａ及び取付片２３ｂを設けて（一体化して）、蓋体４５の固定部材として兼用しことで、部品点数を増加することなく、蓋体４５を固定することができる。そして、コストの増大を抑えることができる。
【００４３】
（７）本実施形態では、レールユニット２１の車両ボディ１０への組付け（設置）に際し、作業者は、フロントブラケット２２の突起部２２ａに手をかけることで、第１挿入穴１８内に入り込むロアレール１２の前端部（曲成部１２ｂ）を支えることができる。これにより、作業者は、締結具５７による上側からの締め付け作業を円滑に行うことができ、作業性及び組付性を向上することができる。
【００４４】
（８）本実施形態では、フロントブラケット２２を、ロアレール１２の前端部（曲成部１２ｂ）を挟んで車両幅方向両側の部位で、ナット５６及び締結具５７による締結にてケースＫの上壁（車両ボディ１０）に対しより安定した状態で固定することができる。特に、フロントブラケット２２の固定される曲成部１２ｂは、スライドドア２０が全閉位置にあるときに外側にシール部材４６，４７の反力を受けることで、ガイドローラユニット１５（ガイドローラ４２）からの負荷が大きくなる傾向にあり、これに対応して該ガイドローラユニット１５をより堅固に保持することができる。
【００４５】
（９）一般にロアレール１２は、スライドドア２０の開口量（ストローク）やその移動軌跡などで車種ごとに異なる形状となる。本実施形態では、ロアレール１２に、３分割のフロントブラケット２２及びリアブラケット２３及びセンターブラケット２４をそれぞれ固定する構成にしたため、ロアレール１２の形状が異なったとしても該ロアレール１２に対するこれらの固定位置を変更するのみで対応することができ、種々の車種に対する汎用性を向上することができる。結果として、製品開発時等の投資額を最小限に抑えることができ、コスト低減が可能となる。
【００４６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図８及び図９に示すように、前記ハウジング２９に、ガイド部３４，３５の下端から部分的に車両幅方向外側に突出するフランジ状の１つ又は複数の掛止部６１を形成してもよい。掛止部６１は、ガイド部３４，３５に案内される歯付きベルト３６の下端を掛止することでその垂れ下がりを抑制する。また、前記ハウジング２９に、ガイド部３４，３５の上端部から車両幅方向外側に部分的に突出するフランジ状の１つ又は複数の上側掛止部６２を更に形成してもよい。上側掛止部６２は、センターブラケット２４の下面に当接又は近接しており、歯付きベルト３６の延在方向で掛止部６１と互い違いになるように配置されている。これは、ハウジング２９の成型時、その開口方向に金型を抜くことでこれら掛止部６１及び上側掛止部６２を同時に成形できるようにするためである。このように変更することで、歯付きベルト３６がセンターブラケット２４（取付部）に当接することを防止できる。
【００４７】
・図１０に示すように、掛止部６１の歯付きベルト３６に対向する上面及び上側掛止部６２の歯付きベルト３６に対向する下面に、それぞれ先端に向かうに従って歯付きベルト３６から離れるテーパ６３を形成してもよい。これは、歯付きベルト３６は、その外形をなすベルト状のゴム材と、その歯車状の凹凸部（即ちガイド部３４，３５側）に覆設された帆布とで構成されており、該帆布がガイド部３４，３５を摺動する際にゴム材が掛止部６１又は上側掛止部６２を摺動することを回避するためである。これにより、ゴム材が掛止部６１又は上側掛止部６２を摺動する際に発生する異音を抑制することができる。
【００４８】
・前記実施形態において、センターブラケット２４は、フロントブラケット２２及びリアブラケット２３のいずれか一方と一体化されていてもよい。つまり、センターブラケット２４を含むフロントブラケット２２及びリアブラケット２３のいずれか一方、並びにフロントブラケット２２及びリアブラケット２３のいずれか他方からなる２分割の取付部を採用してもよい。この場合、センターブラケット２４は、より近接している方（フロントブラケット２２又はリアブラケット２３）と一体化することが好ましい。これにより、部品点数の増大を抑制し、且つ、組付性を向上しながらも、フロントブラケット２２及びセンターブラケット２４間又はリアブラケット２３及びセンターブラケット２４間を開放することができ、該取付部全体としてより小型化・軽量化することができる。
【００４９】
・前記実施形態において、ロアレール１２と、フロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４の少なくとも一つとを一体形成してもよい。この場合、ロアレール１２等は、金属板のプレス材であってもよいし、ガラス繊維や炭素繊維で補強された樹脂材であってもよい。
【００５０】
・前記実施形態において、ステップパネル（特許文献２参照）で構成される取付部を採用してもよい。この場合、ロアレール１２は、ステップパネル（取付部）に一体形成されていてもよい。要は、ロアレールの変曲部に対応して駆動プーリ（駆動回転体）が配置されているのであればよい。
【００５１】
・前記実施形態において、動力伝達に係るロープ部材としてケーブルを採用してもよい。この場合、駆動ユニット５０に駆動連結される駆動回転体としてドラム（糸巻き）を採用すればよい。
【００５２】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記レール部の後端部には、前記ガイド部材の備えるガイドローラを前記レール部内に転動可能に装着するための切り欠きが形成されており、
前記後側取付部には、前記切り欠きを閉塞する蓋体を固定するための固定部が設けられていることを特徴とする。同構成によれば、前記切り欠きを通って前記レール部内に転動可能に装着された前記ガイドローラは、前記固定部に前記蓋体が固定されることで、前記レール部からの脱落が防止される。この場合、前記後側取付部に前記固定部を設けた（一体化した）ことで、部品点数を増加することなく、前記蓋体を固定することができる。
【００５３】
（ロ）前記取付部は、前記レール部の前端部において、該前端部よりも車両幅方向外側に突出する突起部を有することを特徴とする。同構成によれば、例えば前記レール部及び前記取付部等を前記車両ボディ内に車両幅方向外側から組み付ける構成の場合、作業者は、前記取付部の前記突起部に手をかけることで、前記車両ボディ内に入り込む前記レール部の前端部を支えることができ、組付性を向上することができる。
【００５４】
（ハ）上記（ロ）に記載のスライドドア開閉装置において、
前記取付部は、前記レール部の前端部を挟んで車両幅方向両側の部位で前記車両ボディに固定されていることを特徴とするスライドドア開閉装置。同構成によれば、前記取付部を、前記レール部の前端部を挟んで車両幅方向両側の部位で、前記車両ボディに対しより安定した状態で固定することができる。
【００５５】
（ニ）車両ボディの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアに連結されるガイド部材の移動を案内するレール部と、該レール部に設けられ前記車両ボディに固定される取付部と、該取付部に配設された駆動回転体及び複数の従動回転体と、これら駆動回転体及び複数の従動回転体に巻き掛けられて前記ガイド部材に固定されるロープ部材と、前記駆動回転体を回転駆動する駆動ユニットとを備えたスライドドア開閉装置において、
前記レール部は、車両前後方向中間部に配置された変曲部よりも後側となる後端部が車両後方に向かって直線状に延びるとともに、前記変曲部よりも前側となる前端部が車両前方に向かうに従い車両幅方向内側に向かうように斜めに延びており、
前記取付部は、前記レール部の前端部において、該前端部よりも車両幅方向外側に突出する突起部を有することを特徴とするスライドドア開閉装置。同構成によれば、例えば前記レール部及び前記取付部等を前記車両ボディ内に車両幅方向外側から組み付ける構成の場合、作業者は、前記取付部の前記突起部に手をかけることで、前記車両ボディ内に入り込む前記レール部の前端部を支えることができ、組付性を向上することができる。
【００５６】
（ホ）車両ボディの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアに連結されるガイド部材の移動を案内するレール部と、該レール部に設けられ前記車両ボディに固定される取付部と、該取付部に配設された駆動回転体及び複数の従動回転体と、これら駆動回転体及び複数の従動回転体に巻き掛けられて前記ガイド部材に固定されるロープ部材と、前記駆動回転体を回転駆動する駆動ユニットとを備えたスライドドア開閉装置において、
前記取付部は、
前記レール部の前端に対応して配置された前記従動回転体の設けられる前側取付部と、
前記レール部の後端に対応して配置された前記従動回転体の設けられる後側取付部と、
前記駆動回転体の設けられる中間取付部とを有し、
前記前側取付部、前記後側取付部及び前記中間取付部によって３分割され、あるいは前記中間取付部を含む前記前側取付部及び前記後側取付部のいずれか一方、並びに前記前側取付部及び前記後側取付部のいずれか他方によって２分割されていることを特徴とするスライドドア開閉装置。同構成によれば、前記前側取付部、前記後側取付部及び前記中間取付部を有する前記取付部は、３分割又は２分割されていることで、前記取付部全体としてより小型化・軽量化することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０…車両ボディ、１０ａ…乗降口、１２…ロアレール（レール部）、１２ａ…湾曲部（変曲部）、１２ｂ…曲成部（前端部）、１５…ガイドローラユニット（ガイド部材）、１８…第１挿入穴、１９，６９…第２挿入穴、２０…スライドドア、２１，６０…レールユニット、２２…フロントブラケット（取付部、前側取付部）、２２ａ…突起部、２３…リアブラケット（取付部、後側取付部）、２４…センターブラケット（取付部、中間取付部）、２４ａ…嵌入凹部、２６，２８…従動プーリ（従動回転体）、２９…ハウジング、３１…駆動プーリ（駆動回転体）、３４，３５…ガイド部、３６…歯付きベルト（ロープ部材）、３８，６１…掛止部、３９…嵌入凸部、５０…駆動ユニット。
【図１】
0005573661.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005573661.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005573661.tif 000006
【図６】
0005573661.tif 000007
【図７】
0005573661.tif 000008
【図８】
0005573661.tif 000009
【図９】
0005573661.tif 000010
【図１０】
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