(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つ以上の連続する複数のギアから構成されるギア群と、各ギアと自らとの間に隙間領域を形成するように配置されるケーシングと、前記隙間領域に前記流体を供給する複数の入口流路と、前記隙間領域から排出された前記流体を外部に吐出する複数の吐出流路とを備えるギアポンプであって、
複数の前記ギアに対して設置されると共に駆動源からの駆動力を前記ギアに伝達するドライブシャフトと、
該ドライブシャフトが設置された前記ギアが形成する前記隙間領域を挟んで配置される前記入口流路及び前記吐出流路のうち、いずれかの前記入口流路の圧力を、該入口流路と前記隙間領域を挟んで配置される前記吐出流路の圧力よりも上昇可能な昇圧手段と、
前記昇圧手段によって前記入口流路の圧力が前記吐出流路の圧力よりも上昇した場合に、該入口流路と該吐出流路との間の前記隙間領域を形成する前記ギアに設置された前記ドライブシャフトに作用するトルクを他の前記ドライブシャフトに伝達する伝達手段と
を備えることを特徴とするギアポンプ。
【請求項２】
前記昇圧手段は、複数の前記吐出流路のうち、最も圧力の高い吐出流路の前記流体を前記入口流路に流入させるアンロード手段であることを特徴とする請求項１記載のギアポンプ。
【請求項３】
前記伝達手段は、前記駆動源に接続される減速機であることを特徴とする請求項１または２記載のギアポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体をギアとケーシングとの間の隙間領域にて昇圧して吐出するギアポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、流体を昇圧して吐出するポンプとして、３つのギアを備える三連ギアポンプが知られている。
この三連ギアポンプは、特許文献１に示されるように、３つの噛み合わされるギアから構成されるギア群と、このギア群を囲むケーシングとを備えており、各ギアとケーシングとの間の隙間領域において流体を昇圧して吐出している。
このような三連ギアポンプは、４つの隙間領域を有しており、各隙間領域にて流体を昇圧している。
【０００３】
ギアポンプは本来、回転数に比例した吐出流量が供給できる定容積型ポンプであるが、３つ以上のギアを備える多重ギアポンプは各ポンプ要素の負荷をアンロードすることによって、連続的ではなく段階的に限定されるものの可変容量ポンプとして機能させることが可能であり、油圧システムの必要流量が少ない場合、省エネルギ及び油圧システムの熱収支設計の面から望ましい。
【０００４】
一方、ギアポンプはほぼ同構造の構造で吸込口より吐出口に燃料を流すことによりモータとして作動することが広く知られている。この場合、吸込口の圧力が吐出口圧力より高くなり、通常のポンプ作動の場合と圧力の大きさが逆転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−４２６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
多重ギアポンプにおいて油圧システムの必要とする吐出流量を各ポンプ要素の負荷をアンロードして最小限に余分な燃料を供給する形態とした場合でも、供給流量の分解能は段階的であり、余剰の流量が発生しており、この余剰流量は損失となる。
【０００７】
近年は、４つ以上のギアを備えるギアポンプも提案されており、特にこのような４つ以上のギアを備えるギアポンプにおいては、均等な動力伝達を実現するために、複数のギアが駆動ギアとされ、ドライブシャフトが複数設置されることが考えられる。
【０００８】
また、偶数個のギアを円環状に並べたギアポンプにおいて、ドライブシャフトを１つに限定することは固有の軸に全負荷が集中することになり合理的で無く、ドライブシャフトの負荷が均等になるよう複数個のドライブシャフトを有することが合理的である。
【０００９】
複数のドライブシャフトを有する場合、アンロードするポンプ要素に油圧回路により吸込口より吐出口に流体を流すことによりモータとして作動させることにより、上記の余剰燃料をトルクとして回収することが可能となり、ポンプの仕事を減少させることが可能となる。
【００１０】
なお、アンロードするポンプ要素に供給される供給口より吐出口に流される燃料は上述の余剰流体は自身の発生する余剰流体に限らない。例えば、ジェットエンジンの燃料制御機構における主燃料ポンプをアフターバーナ用燃料ポンプの余剰燃料によってモータとして作動させ仕事を回収することもありうる。
【００１１】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、複数のドライブシャフトを備えるギアポンプにおいて駆動源の負荷を低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。
【００１３】
第１の発明は、連続する複数のギアから構成されるギア群と、各ギアと自らとの間に隙間領域を形成するように配置されるケーシングと、上記隙間領域に上記流体を供給する複数の入口流路と、上記隙間領域から排出された上記流体を外部に吐出する複数の吐出流路とを備えるギアポンプであって、複数の上記ギアに対して設置されると共に駆動源からの駆動力を上記ギアに伝達するドライブシャフトと、該ドライブシャフトが設置された上記ギアが形成する上記隙間領域を挟んで配置される上記入口流路及び上記吐出流路のうち、いずれかの上記入口流路の圧力を、該入口流路と上記隙間領域を挟んで配置される上記吐出流路の圧力よりも上昇可能な昇圧手段と、上記昇圧手段によって上記入口流路の圧力が上記吐出流路の圧力よりも上昇した場合に、該入口流路と該吐出流路との間の上記隙間領域を形成する上記ギアに設置された上記ドライブシャフトに作用するトルクを他の上記ドライブシャフトに伝達する伝達手段とを備えるという構成を採用する。
【００１４】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記昇圧手段が、複数の上記吐出流路のうち、最も圧力の高い吐出流路の上記流体を上記入口流路に流入させるアンロード手段であるという構成を採用する。
【００１５】
第３の発明は、上記第１または第２の発明は、上記伝達手段が、上記駆動源に接続される減速機であるという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、入口流路の圧力が吐出流路の圧力よりも上昇された場合にドライブシャフトに作用するトルクが他のドライブシャフトに伝達される。
つまり、入口流路の圧力が吐出流路の圧力よりも上昇された場合における圧力差を利用してトルクが回収され、回収されたトルクが他のギアを回転駆動するためのトルクとして利用される。
したがって、入口流路の圧力が吐出流路の圧力よりも上昇された場合には、駆動源における駆動トルクを低減させることができ、駆動源の負荷が低減される。
よって、本発明によれば、複数のドライブシャフトを備えるギアポンプにおいて駆動源の負荷を低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態におけるギアポンプの概略構成を模式的に示す断面図であり、ギアの軸方向に対して直角な面における断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるギアポンプにおいて流体をアンロードしない場合における駆動モータに作用する力を説明するための模式図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるギアポンプにおいて流体をアンロードした場合における駆動モータに作用する力を説明するための模式図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるギアポンプを備える燃料システムのシステムブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係るギアポンプの一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１９】
図１〜図３は、本実施形態のギアポンプ１００の概略構成を模式的に示す断面図であり、図１がギアの軸方向に対して直角な面における断面図であり、図２が図１のＡ−Ａ線断面図であり、図３が図１のＢ−Ｂ線矢視図である。
これらの図に示すように、本実施形態のギアポンプ１００は、ギア群１と、第１ケーシング２と、第２ケーシング３と、入口流路４と、吐出流路５と、アンロード装置６（アンロード手段）と、流体供給装置７と、駆動モータ８（駆動源）と、ドライブシャフト９と、減速機１０とを備えている。
【００２０】
ギア群１は、隣同士が噛み合って環状に配列されることによって連続する４個（偶数個）のギア１ａ〜１ｄによって構成されている。
なお、本実施形態においては、各ギア１ａ〜１ｄが同一径のギアであるが、各ギア１ａ〜１ｂの径は、必ずしも同一である必要はない。
【００２１】
そして、本実施形態のギアポンプ１００においては、ギア１ｂとギア１ｄとが駆動ギアとされ、ギア１ａとギア１ｃとが従動ギアとされており、駆動モータ８の駆動力がギア１ｂとギア１ｃに伝達されることによって、ギア１ａ〜１ｄが回転駆動される。
なお、本実施形態のギアポンプ１００においては、図１に示すように、ギア１ａ及びギア１ｃが図１において右回転するように回転駆動され、ギア１ｂ及びギア１ｄが図１において左回転するように回転駆動される。
【００２２】
第１ケーシング２は、本実施形態のギアポンプ１００の外形を形成し、ギア群１の外側を囲うように配置されている。
そして、第１ケーシング２は、ギア群１を構成する各ギア１ａ〜１ｄと自らとの間の隙間領域Ｒにおいて流体を昇圧可能とされている。
なお、以下の説明において、ギア群１と第１ケーシング２との間に形成される隙間領域Ｒを外側隙間領域ＲＡと称し、さらにギア１ａと第１ケーシング２との間に形成される外側隙間領域ＲＡを第１外側隙間領域ＲＡ１と称し、ギア１ｂと第１ケーシング２との間に形成される外側隙間領域ＲＡを第２外側隙間領域ＲＡ２と称し、ギア１ｃと第１ケーシング２との間に形成される外側隙間領域ＲＡを第３外側隙間領域ＲＡ３と称し、ギア１ｄと第１ケーシング２との間に形成される外側隙間領域ＲＡを第４外側隙間領域ＲＡ４と称する。
【００２３】
第２ケーシング３は、ギア群１に囲まれる中央領域に配置され、ギア群１を構成する各ギア１ａ〜１ｄと自らとの間の隙間領域Ｒにおいて流体を昇圧可能とされている。
なお、以下の説明において、ギア群１と第２ケーシング３との間に形成される隙間領域Ｒを内側隙間領域ＲＢと称し、さらにギア１ａと第２ケーシング３との間に形成される内側隙間領域ＲＢを第１内側隙間領域ＲＢ１と称し、ギア１ｂと第２ケーシング３との間に形成される内側隙間領域ＲＢを第２内側隙間領域ＲＢ２と称し、ギア１ｃと第２ケーシング３との間に形成される内側隙間領域ＲＢを第３内側隙間領域ＲＢ３と称し、ギア１ｄと第２ケーシング３との間に形成される内側隙間領域ＲＢを第４内側隙間領域ＲＢ４と称する。
【００２４】
入口流路４は、ギアポンプ１００の外部から隙間領域Ｒに流体を供給する流路であり、図１に示すように、本実施形態のギアポンプ１００においては４つ設置されている。
より詳細には、ギア１ａとギア１ｄとが噛み合う領域に向けて流体を流入させることによって第１外側隙間領域ＲＡ１及び第４外側隙間領域ＲＡ４に流体を供給可能な入口流路４（以下、第１入口流路４ａと称する）と、ギア１ｂとギア１ｃとが噛み合う領域に向けて流体を流入させることによって第２外側隙間領域ＲＡ２及び第３外側隙間領域ＲＡ３に流体を供給可能な入口流路４（以下、第２入口流路４ｂと称する）と、ギア１ａとギア１ｂとが離間する領域に向けて流体を流入させることによって第１内側隙間領域ＲＢ１及び第２内側隙間領域ＲＢ２に流体を供給可能な入口流路４（以下、第３入口流路４ｃと称する）と、ギア１ｃとギア１ｄとが離間する領域に向けて流体を流入させることによって第３内側隙間領域ＲＢ３及び第４内側隙間領域ＲＢ４に流体を供給可能な入口流路４（以下、第４入口流路４ｄと称する）とが設置される。
【００２５】
吐出流路５は、隙間領域Ｒか流体を吐出する流路であり、図１に示すように、本実施形態のギアポンプ１００においては４つ設置されている。
より詳細には、第１外側隙間領域ＲＡ１及び第２外側隙間領域ＲＡ２から排出された流体を吐出する吐出流路５（以下、第１吐出流路５ａと称する）と、第３外側隙間領域ＲＡ３及び第４外側隙間領域ＲＡ４から排出された流体を吐出する吐出流路５（以下、第２吐出流路５ｂと称する）と、第１内側隙間領域ＲＢ１及び第４内側隙間領域ＲＢ４から排出された流体を吐出する吐出流路５（以下、第３吐出流路５ｃと称する）と、第２内側隙間領域ＲＢ２及び第３内側隙間領域ＲＢ３から排出された流体を吐出する吐出流路５（以下、第４吐出流路５ｄと称する）とが設置されている。
【００２６】
アンロード装置６は、入口流路４と吐出流路５とを隙間領域Ｒを介さずに接続（アンロード）可能とするものであり、入口流路４と吐出流路５とを接続する流路であるバイパス流路６ａと、該バイパス流路６ａの開閉を調節する開閉調節部６ｂとを備えている。なお、開閉調節部６ｂは、逆止弁として機能する。
そして、本実施形態のギアポンプ１００においては、全ての吐出流路５から排出された流体が集合する箇所と第１入口流路４ａとがアンロード装置６によって接続されている。
なお、説明の便宜上、本実施形態のギアポンプ１００においては、アンロード装置６は、第１入口流路４ａと第３吐出流路５ｃとのみを接続するように示している。
【００２７】
流体供給装置７は、入口流路４への流体の供給を調節するものである。この流体供給装置７は、第１入口流路４ａ、第２入口流路４ｂ、第３入口流路４ｃ及び第４入口流路４ｄの各々に対して接続されており、第１入口流路４ａ、第２入口流路４ｂ、第３入口流路４ｃ及び第４入口流路４ｄへの流体の供給を独立して調節可能となるように構成されている。
【００２８】
駆動モータ８は、ギア１ａ〜１ｄを回転駆動する駆動力を出力するものであり、図２に示すように、ドライブシャフト９及び減速機１０を介して、駆動ギアであるギア１ｂ，１ｃと接続されている。
【００２９】
ドライブシャフト９は、ギア１ｂとギア１ｃとの各々に対して設置されており、一端が減速機１０に接続され、一旦がギア１ｂ，１ｃに接続されている。なお、以下の説明において、ギア１ｂに対して設置されたドライブシャフト９を第１ドライブシャフト９ａと称し、ギア１ｃに対して設置されたドライブシャフト９を第２ドライブシャフト９ｂと称する。
【００３０】
減速機１０は、駆動モータ８の動力の回転速度を減速させてギア１ａ〜１ｂを回転駆動可能とするトルクを発生させるものである。
また、本実施形態のギアポンプ１００においては、アンロード装置６にて、第３吐出流路５ｃの流体が第１入口流路４ａに直接流入され、これによって第１入口流路４ａの圧力が第２吐出流路５ｂの圧力よりも高くなった場合に、ギア１ｄに対して設置された第２ドライブシャフト９ｂに対して作用するトルクを第１ドライブシャフト９ａに伝達する。
つまり、本実施形態のギアポンプ１００においては、減速機１０が本発明の伝達手段として機能する。
【００３１】
なお、駆動モータ８、ドライブシャフト９及び減速機１０は、不図示の支持機構によって、動作可能なように第１ケーシング２に固定されている。
【００３２】
このように構成された本実施形態のギアポンプ１００において、ギア１ａ〜１ｄが回転駆動され、アンロード装置６のバイパス流路６ａが閉鎖されている状態で、流体供給装置７から入口流路４に対して流体が供給されると、流体は各隙間領域Ｒにて昇圧されて排出され、吐出流路５を介して外部に吐出される。
【００３３】
より詳細には、図１に示すように、第１入口流路４ａに供給された流体は、第１外側隙間領域ＲＡ１及び第４外側隙間領域ＲＡ４に供給される。そして、第１外側隙間領域ＲＡ１に供給された流体は、第１外側隙間領域ＲＡ１で昇圧されて第１吐出流路５ａからギアポンプ１００の外部に吐出される。一方、第４外側隙間領域ＲＡ４に供給された流体は、第４外側隙間領域ＲＡ４で昇圧されて第２吐出流路５ｂからギアポンプ１００の外部に吐出される。
【００３４】
また、第２入口流路４ｂに供給された流体は、第２外側隙間領域ＲＡ２及び第３外側隙間領域ＲＡ３に供給される。そして、第２外側隙間領域ＲＡ２に供給された流体は、第２外側隙間領域ＲＡ２で昇圧されて第１吐出流路５ａからギアポンプ１００の外部に吐出される。一方、第３外側隙間領域ＲＡ３に供給された流体は、第３外側隙間領域ＲＡ３で昇圧されて第２吐出流路５ｂからギアポンプ１００の外部に吐出される。
【００３５】
また、第３入口流路４ｃに供給された流体は、第１内側隙間領域ＲＢ１及び第２内側隙間領域ＲＢ２に供給される。そして、第１内側隙間領域ＲＢ１に供給された流体は、第１内側隙間領域ＲＢ１で昇圧されて第３吐出流路５ｃからギアポンプ１００の外部に吐出される。一方、第２内側隙間領域ＲＢ２に供給された流体は、第２内側隙間領域ＲＢ２で昇圧されて第４吐出流路５ｄからギアポンプ１００の外部に吐出される。
【００３６】
また、第４入口流路４ｄに供給された流体は、第３内側隙間領域ＲＢ３及び第４内側隙間領域ＲＢ４に供給される。そして、第３内側隙間領域ＲＢ３に供給された流体は、第３内側隙間領域ＲＢ３で昇圧されて第４吐出流路５ｄからギアポンプ１００の外部に吐出される。一方、第４内側隙間領域ＲＢ４に供給された流体は、第４内側隙間領域ＲＢ４で昇圧されて第３吐出流路５ｃからギアポンプ１００の外部に吐出される。
【００３７】
続いて、アンロード装置６によって、吐出流路５の流体が第１入口流路４ａに直接流入される場合について説明する。
【００３８】
アンロード装置６によって吐出流路５と第１入口流路４ａとが接続されると、第１外側隙間領域ＲＡ１と第４外側隙間領域ＲＡ４とが仕事をしなくなり、第１吐出流路５ａ及び第２吐出流路５ｂの差圧が低くなり、第１入口流路４ａの圧力が高くなる。このとき、吐出流路５は、開閉調節部６ｂを介して第１入口流路４ａと接続されているため、吐出圧力は変わらず、吐出流量がわずかに減少する。
【００３９】
そして、ギア１ｄと第１ケーシング２との間に形成された第４外側隙間領域ＲＡ４において流体の昇圧が行われなくなり、さらに第１入口流路４ａの圧力が第２吐出流路５ｂの圧力よりも高いためにギア１ｄが第１入口流路４ａから第２吐出流路５ｂに向けて押圧される。
このため、ギア１ｄに流体の昇圧時と反対方向にトルクが作用し、当該ギア１ｄ対して設置された第２ドライブシャフト９ｂに、ギア１ｄからトルクが作用する。この第２ドライブシャフト９ｂに作用したトルクは、減速機１０を介して第１ドライブシャフト９ａに伝達される。
減速機１０を介して第２ドライブシャフト９ｂから第１ドライブシャフト９ａに伝達されたトルクは、ギア１ｂの回転駆動に利用されることになる。このため、駆動モータ８の出力を低減させることが可能となる。
【００４０】
つまり、図４に示すように、第１入口流路４ａの圧力が第２吐出流路５ｂの圧力よりも低い場合には、駆動モータ８は、回転方向と逆方向にギア１ｄから反力ｆ１を受け、ギア１ｂから反力ｆ２を受ける。したがって、駆動モータ８は、ギアポンプ１００を駆動するために反力ｆ１と反力ｆ２とに打ち勝つトルクを出力する必要がある。
一方、図５に示すように、アンロード装置６によって第３吐出流路５ｃの流体が第１入口流路４ａに直接流入されることによって、第１入口流路４ａの圧力が第２吐出流路５ｂの圧力よりも高い場合には、駆動モータ８は、ギア１ｄから回転方向と同じ方向にトルクｆ３を受け、ギア１ｂから反力ｆ２を受ける。したがって、駆動モータ８は、ギアポンプ１００を駆動するために、反力ｆ２からトルクｆ３を差し引いたトルクを出力することでギアポンプ１００を駆動することが可能となる。
【００４１】
このように本実施形態のギアポンプ１００においては、第２ドライブシャフト９ｂが設置されたギア１ｄが形成する隙間領域（第４外側隙間領域ＲＡ４）を挟んで配置される入口流路（第１入口流路４ａ）及び吐出流路（第２吐出流路５ｂ）の第１入口流路４ａの圧力を、アンロード装置６によって第２吐出流路５ｂの圧力よりも上昇させ、第１入口流路４ａと第２吐出流路５ｂとの間の第４外側隙間領域ＲＡ４を形成するギア１ｄに設置された第２ドライブシャフト９ｂに作用するトルクを第１ドライブシャフト９ａに伝達する。
【００４２】
つまり、本実施形態のギアポンプ１００によれば、第１入口流路４ａの圧力が第２吐出流路５ｂの圧力よりも上昇された場合における圧力差を利用してトルクが回収され、回収されたトルクがギア１ｂを回転駆動するためのトルクとして利用される。
したがって、アンロード装置６によって、第１入口流路４ａの圧力が第２吐出流路５ｂの圧力よりも上昇された場合には、駆動モータ８における駆動トルクを低減させることができ、駆動モータ８の負荷が低減される。
よって、本実施形態のギアポンプ１００によれば、複数のドライブシャフトを備えるギアポンプにおいて駆動モータの負荷を低減させることが可能となる。
【００４３】
図６は、本実施形態のギアポンプ１００を備える燃料システム２０の概略構成を示すシステムブロック図である。
燃料システム２０は、例えば航空用ジェットエンジンへの燃料供給を行うＦＡＤＥＣ（Full Authority Digital Electronic Control）システムであり、本実施形態のギアポンプ１００と、燃料制御部２１と、電子制御装置２２とを備えている。
燃料システム２０において本実施形態のギアポンプ１００は、燃料タンク等から供給される燃料（流体）を昇圧して吐出する燃料ポンプとして機能する。
燃料制御部２１は、電子制御装置２２からの指令に基づいて、ギアポンプ１００から吐出される燃料のうち、ジェットエンジンが必要とする量をジェットエンジンに供給し、残りをギアポンプ１００に戻すものである。
電子制御装置２２は、ジェットエンジンの回転数や、ジェットエンジンを搭載する航空機のパイロットの指示に基づいてジェットエンジンに供給する燃料量を算出し、当該算出結果に基づいてギアポンプ１００及び燃料制御部２１を制御する。
【００４４】
そして、ジェットエンジンを搭載する航空機の離陸時は、ジェットエンジンが多量の燃料を必要とすると共にジェットエンジンの回転数が低くギアポンプ１００の各ギアの回転数が低い。このため、燃料制御部２１は、本実施形態のギアポンプ１００を制御することによって、ギアポンプ１００の仕事量を増大させる。
一方、ジェットエンジンを搭載する航空機の巡航時は、ジェットエンジンの消費燃料が減少するものの、ジェットエンジンの回転数が高くギアポンプ１００の各ギアの回転数が高い。このため、燃料制御部２１は、本実施形態のギアポンプ１００のアンロード装置を用いることによって、ギアポンプ１００の仕事量を減少させる。
【００４５】
このような燃料システム２０が備えるギアポンプ１００によれば、アンロード装置を用いてギアポンプ１００の仕事量が減少される場合にトルクの回収が行われる。したがって、本実施形態のギアポンプ１００が備える燃料システム２０によれば、駆動モータ８の負荷を低減させることができる。
【００４６】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係るギアポンプの好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４７】
例えば、上記実施形態においては、４つのギア１ａ〜１ｄが環状に配列されたギアポンプを挙げて説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、いわゆる三連ギアポンプにおいて２つ以上のドライブシャフトを備える場合には本発明を適用することができる。つまり、三連ギアポンプの複数の吐出流路のうち、最も高い圧力の吐出流路からいずれかの入口流路に流体をアンロードし、その結果ギアに昇圧時と反対方向に作用するトルクをドライブシャフトを介して回収し、さらに回収したトルクを他のドライブシャフトに伝達する構成を採用することもできる。
また、本発明は、５つ以上のギアを備え、さらに複数のドライブシャフト、複数の入口流路及び複数の吐出流路を備えるギアポンプに対して適用することによって、駆動モータの負荷を低減させることも可能である。
【００４８】
また、上記実施形態においては、アンロード装置６によって、入口流路４の圧力を吐出流路５の圧力よりも高くする構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、入口流路４に加圧された流体を供給する加圧流体供給装置を用いて、入口流路４の圧力を吐出流路５の圧力よりも高くしても良い。
【００４９】
また、上記実施形態においては、減速機１０によって、第２ドライブシャフト９ｂから第１ドライブシャフト９ａにトルクを伝達する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、他の機構を用いて第２ドライブシャフト９ｂから第１ドライブシャフト９ａにトルクを伝達しても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１００……ギアポンプ、１……ギア群、１ａ〜１ｄ……ギア、２……第１ケーシング、３……第２ケーシング、４……入口流路、５……吐出流路、６……アンロード装置（アンロード手段）、６ａ……バイパス流路、６ｂ……開閉調節部、７……流体供給部、８……駆動モータ（駆動手段）、９……ドライブシャフト、９ａ……第１ドライブシャフト、９ｂ……第２ドライブシャフト、１０……減速機（伝達手段）、Ｒ……隙間領域、ＲＡ……外側隙間領域、ＲＢ……内側隙間領域、ＲＡ１……第１外側隙間領域、ＲＡ２……第２外側隙間領域、ＲＡ３……第３外側隙間領域、ＲＡ４……第４外側隙間領域、ＲＢ１……第１内側隙間領域、ＲＢ２……第２内側隙間領域、ＲＢ３……第３内側隙間領域、ＲＢ４……第４内側隙間領域
【図１】
0005397117.tif 000002
【図２】
0005397117.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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