(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１）、及びこのエンジン（１）から連動の伝動機構を内装のミッションケース（２）を搭載するフロントブラケット（３）の下方部には、左右両側に耕耘爪（４）を配置のロータ軸（５）を軸装したロータケース（６）を設け、後側部のリヤブラッケット（７）には、後上方へ突出のハンドル（８）フレーム（９）を取付けると共に、このリヤブラケット（７）の下端部に、左右一対の転輪（１０）を軸（１１）支する転輪アーム（１２）を、このアーム軸（１３）の周りに前後に回動変更可能に設け、これら左右の転輪アーム（１２）、及び転輪（１０）の前側には、これら左右転輪（１０）幅間を培土溝底面として成形する培土板（１４）を、前後に揺動可能に設け、この培土板（１４）の下縁（１５）を前側へ揺動した培土姿勢（Ａ）では接地面に接近し、後側へ揺動した走行姿勢（Ｂ）では接地地面から高く離間するように構成し、
前記培土板（１４）の上端部を、左右一対の転輪アーム（１２）に対して前後揺動可能に枢支（１６）し、これら転輪アーム（１２）のアーム軸（１３）周りの前後回動と、培土板（１４）の枢支部（１６）の周りの前後回動とによって、培土姿勢（Ａ）と走行姿勢（Ｂ）を切替えることを特徴とする管理作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、耕耘爪を配置するロータ軸を駆動回転して、耕耘、中耕、乃至除草等を行う管理作業機に関し、構成を簡潔化して、走行姿勢と培土姿勢の相互切替操作を行い易くするものである。
【背景技術】
【０００２】
左右一対の移動転輪を有した各転輪アームに、各々培土板を培土姿勢と走行姿勢に切替え可能に構成する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９ー１８３２３５号公報（第６頁、図４、５）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の技術では、培土作業を行う培土姿勢の位置と、培土は行わないで走行する走行姿勢の位置とに切替えるために、左右一対の培土板を、転輪アームに対して各別に前後に振替回動させて切替えるものであるから、切替操作が煩雑である。又、培土板は左右一対の切替位置で単一培土溝部を形成するものであるから、これら左右の培土板の対向間には間隙部を生じ易く、培土溝底面を平坦に仕上げ難く、作業者歩行の邪魔になり難い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、エンジン（１）、及びこのエンジン（１）から連動の伝動機構を内装のミッションケース（２）を搭載するフロントブラケット（３）の下方部には、左右両側に耕耘爪（４）を配置のロータ軸（５）を軸装したロータケース（６）を設け、後側部のリヤブラッケット（７）には、後上方へ突出のハンドル（８）フレーム（９）を取付けると共に、このリヤブラケット（７）の下端部に、左右一対の転輪（１０）を軸（１１）支する転輪アーム（１２）を、このアーム軸（１３）の周りに前後に回動変更可能に設け、これら左右の転輪アーム（１２）、及び転輪（１０）の前側には、これら左右転輪（１０）幅間を培土溝底面として成形する培土板（１４）を、前後に揺動可能に設け、この培土板（１４）の下縁（１５）を前側へ揺動した培土姿勢（Ａ）では接地面に接近し、後側へ揺動した走行姿勢（Ｂ）では接地地面から高く離間するように構成し、
前記培土板（１４）の上端部を、左右一対の転輪アーム（１２）に対して前後揺動可能に枢支（１６）し、これら転輪アーム（１２）のアーム軸（１３）周りの前後回動と、培土板（１４）の枢支部（１６）の周りの前後回動とによって、培土姿勢（Ａ）と走行姿勢（Ｂ）を切替えることを特徴とする管理作業機の構成とする。
【０００６】
管理作業機を走行移動するときは、培土板１４を転輪アーム１２の側へ回動させて、この転輪アーム１２をアーム軸１３周りに前側へ回動して、この下端部の転輪１０を耕耘ロータの後側部に接近させた状態で固定する。ここでハンドルフレーム９のハンドル８部を把持して押し下げると機体の前部を上昇して、培土板１４の下縁１５、及び耕耘ロータ部が地面上方に浮上されて、走行姿勢Ｂとすることができる。又、この走行姿勢Ｂから培土姿勢Ａに切替えるときは、前記転輪アーム１２をアーム軸１３の周りに後側へ回動して、この前側の培土板１４を転輪アーム１２に対して前側へ回動して、耕耘ロータの後側部に接近させる。この培土姿勢Ａでは、耕耘ロータ部を接近させて耕耘作業を行うと、後側の培土板１４の下縁１５が耕耘土壌面に深く介入して培土作用を行い、この培土溝の底部には左右一対の転輪１０が転接してゲージホイルの作用を果す。
【０００７】
【０００８】
管理作業機の培土姿勢Ａと走行姿勢Ｂの切替えは、前記のようにロータケース６の耕耘ロータに対して、転輪１０を軸装する転輪アーム１２を前後に回動させて行うが、この転輪アーム１２には枢支部１６周りに前後揺動可能の培土板１４が取付けられているため、この培土板１４を枢支部１６周りに前側へ揺動させると、前側の耕耘ロータの回転面に接近させて、しかも、この培土板１４の下縁１５を転輪１０の接地下端縁に接近するように下降させて、耕耘ロータによる耕深位置に培土溝底面を形成して、適切な培土成形作業を行い易くする。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、転輪アーム１２の前後回動角度を変更することによって、作業機の培土姿勢Ａと走行姿勢Ｂとの切替を行って、構成、操作共に簡単で、安価にできる。又、培土板１４は、一枚板形態であるため、転輪アーム１２に対する前後揺動位置を変えるだけで、培土姿勢Ａと走行姿勢Ｂの切替えを行うことができ、前記転輪アーム１２の前後回動角度の変更と相俟って、姿勢Ａ、Ｂ位置の切替えを簡単、容易に行うことができる。しかも、この培土姿勢Ａの作業では、培土溝底部における左右転輪１０間の中央部は、培土板１４の下縁１５によって平坦面に形成されて、凹凸面を少くして、作業歩行、及び操作を行い易くすることができる。
【００１６】
また、転輪アーム１２を前後に回動することによって、培土姿勢Ａと走行姿勢Ｂの切替えを行うため、構成、操作を共に簡単、容易である。又、培土板１４を転輪アーム１２側へ接近させることによって、この培土板１４の下縁１５を転輪１０の接地下端面に対して高くして、走行姿勢Ｂでに培土板１４の接地、損傷等をなくし、又、この培土板１４を前側へ移動することによって、耕耘ロータの回転外周面に接近させて、培土効果を高めることができる。又、走行姿勢Ｂでは、この培土板１４をより前側へ移動させて、この走行位置Ｂにおける機体重心位置を前側へ移動させて、走行操作を行い易くすることができる。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】培土姿勢を示す側面図。
【図２】走行姿勢を示す側面図。
【図３】耕耘（カルチ）姿勢を示す側面図。
【図４】培土板部の背面図。
【図５】一部別例を示す耕耘機の側面図。
【図６】そのリヤカバー部の側面図と、背面図。
【図７】その作用を示す同側面図と、背面図。
【図８】変速レバー部の平面図。
【図９】一部別例を示すトレイ部の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図面に基づいて、管理作業機の主体は、ミッションケース２の下方に延びるロータケース６を一体構成として、このロータケース６の前側にフロントブラケット３を設けて、上側にエンジン１を搭載し、前記ミッションケース６の後側にはリヤブラケット７を設けて、このリヤブラケット７には、ハンドル８及びハンドルフレーム９を有したハンドルブラケット２０を取付け、この下部にはリヤヒッチ２１によって抵抗棒１９を取付けるための取付ホルダ１８を設け、更に、この下側には左右一対の転輪アーム１２の上端部を横方向のアーム軸１３で軸支する軸受パイプ２２を設ける。前記エンジン１のエンジン軸２３と、ミッションケース２の入力軸２４との間は、これらの横外側部に設けた伝動ケース２５内のベルトによって伝動構成し、この入力軸２４の連動回転によって、ロータケース６内のチエンによって、このロータケース６下端部のロータ軸５を駆動する形態である。ミッションケース２の後上部には変速レバー２６を設けて、ロータ軸５の回転速を変更することができる。
【００２２】
前記ロータ軸５は、ロータケース６の下端部から左右両側部に向けて突出するセンタドライブ形態の構成で、回転外周部に耕耘爪４を配置して、耕耘作用や、中耕、除草作用等のカルチ作業を行わせることができる。フロントブラケット３の前端には出入可能のスタンド２７を設けている。又、前記ハンドルブラケット２０には、不使用時の抵抗棒１９を保持しておくためのソケットホルダ２８を設け、このソケットホルダ２８に差込んだ抵抗棒１９が、ハンドルフレーム９の直下に位置して後方へ突出する状態に収納できる構成としている。
【００２３】
前記リヤブラケット７の下端部にアーム軸１３を有して取付けられる転輪アーム１２は、このアーム軸１３の周りに前後三段階の回動位置に調節変更できる。アーム軸１３の左、右一側端部に一体のアーム２９には、スプリング３０によって出入りできるハンドルピン３１を設け、このアーム軸１３を軸受けする軸受パイプ２２の端部にアーム３２を設けて、これら一対のアーム２９、３２の重合部において、このアーム３２に三段階の異なる角度にピン穴３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃを形成し、前記ハンドルピン３１の操作により、アーム３２に形成のピン穴に選択嵌合させることによって、この転輪アーム１２のリヤブラケット７に対する位置を変更することができる。前記ハンドルピン３１は、転輪アーム１２を培土姿勢Ａ位置に回動したときは、アーム３２のピン穴３３Ａに嵌合し、走行姿勢Ｂ位置に回動したときは、ピン穴３３Ｂに嵌合し、又、耕耘姿勢Ｃ位置に回動したときは、ピン穴３３Ｃに嵌合して、各々の回動位置に転輪アーム１２、及び転輪１０、培土板１４等を保持させるものである。
【００２４】
前記抵抗棒１９の作業位置を保持する取付ホルダ１８は、前記軸受パイプ２２の上側におけるリヤブラケット７の後端面に取付けられたリヤヒッチ２１に対して、ヒッチピン３４の差込みによって取付けられる。この取付ホルダ１８は、抵抗棒１９の基部を上下方向に差込むソケット穴を形成し、このソケット穴に抵抗棒１９の基部を差込んで、これら取付ホルダ１８と抵抗棒１９との差込重合部間にわたって形成のピン穴にハンドルピン３５を横側から挿込むことによって、抵抗棒１９を取付けることができる。
【００２５】
ここにおいて、エンジン１、及びこのエンジン１から連動の伝動機構を内装のミッションケース２を搭載するフロントブラケット３の下方部には、左右両側に耕耘爪４を配置のロータ軸５を軸装したロータケース６を設け、後側部のリヤブラッケット７には、後上方へ突出のハンドル８フレーム９を取付けると共に、このリヤブラケット７の下端部に、左右一対の転輪１０を軸１１支する転輪アーム１２を、このアーム軸１３の周りに前後に回動変更可能に設け、これら左右の転輪アーム１２、及び転輪１０の前輪側には、これら左右転輪１０幅間を培土溝底面として成形する培土板１４を、前後に揺動可能に設け、この培土板１４の下縁１５を前側へ揺動した培土姿勢Ａでは接地面に接近し、後側へ揺動した走行姿勢Ｂでは接地地面から高く離間するように構成する。
【００２６】
管理作業機を走行移動するときは、培土板１４を転輪アーム１２の側へ回動させて、この転輪アーム１２をアーム軸１３周りに前側へ回動して、この下端部の転輪１０を耕耘ロータの後側部に接近させた状態で固定する。ここでハンドルフレーム９のハンドル８部を把持して押し下げると機体の前部を上昇して、培土板１４の下縁１５、及び耕耘ロータ部が地面上方に浮上されて、走行姿勢Ｂとすることができる。又、この走行姿勢Ｂから培土姿勢Ａに切替えるときは、前記転輪アーム１２をアーム軸１３の周りに後側へ回動して、この前側の培土板１４を転輪アーム１２に対して前側へ回動して、耕耘ロータの後側部に接近させる。この培土姿勢Ａでは、耕耘ロータ部を接近させて耕耘作業を行うと、後側の培土板１４の下縁１５が耕耘土壌面に深く介入して培土作用を行い、この培土溝の底部には左右一対の転輪１０が転接してゲージホイルの作用を果す。
【００２７】
又、前記培土板１４の上端部を、左右一対の転輪アーム１２に対して前後揺動可能に枢支１６し、これら転輪アーム１２のアーム軸１３周りの前後回動と、培土板１４の枢支部１６の周りの前後回動とによって、培土姿勢Ａと走行姿勢Ｂを切替える。
【００２８】
管理作業機の培土姿勢Ａと走行姿勢Ｂの切替えは、前記のようにロータケース６の耕耘ロータに対して、転輪１０を軸装する転輪アーム１２を前後に回動させて行うが、この転輪アーム１２には枢支部１６周りに前後揺動可能の培土板１４が取付けられているため、この培土板１４を枢支部１６周りに前側へ揺動させると、前側の耕耘ロータの回転面に接近させて、しかも、この培土板１４の下縁１５を転輪１０の接地下端縁に接近するように下降させて、耕耘ロータによる耕深位置に培土溝底面を形成して、適切な培土成形作業を行い易くする。
【００２９】
又、前記転輪アーム１２に対する培土板１４の前後切替回動領域を、この培土板１４の培土前縁１７が、前記培土姿勢Ａの位置では後下りの傾斜姿勢ａとなり、走行姿勢Ｂの位置では前下りの傾斜姿勢ｂとなるように設定する。
【００３０】
前記のように転輪アーム１２を前後に回動させて、この転輪１０位置を前後に移動させることによって、培土姿勢Ａと走行姿勢Ｂとに切替えるものであるが、この培土板１４の前記転輪アーム１２に対する培土前縁１７の前後切替回動領域は、この培土姿勢Ａの位置では後下りの傾斜姿勢ａとなり、又、走行姿勢Ｂの位置では前下りの傾斜姿勢ｂとなるように切替えられる。
【００３１】
又、前記培土板１４下縁１５の左右両端角部の後側部に、左右一対の転輪１０を配置して、培土板１４で成形の培土溝底面の左右両側部を接地走行するように構成する。
前記のように培土姿勢Ａにおいては、耕耘ロータで耕耘される土壌面が、培土板１４によって培土されて、この培土板１４の下縁１５によって培土溝の底面が平坦面に形成され、この培土溝底面の左右両側端部の角部に、左右の転輪１０が接地転動して、培土作用におけるゲージホイルの作用を行って、培土溝の深さ変動を少くして、一定深さに安定して成形維持する。作業者は、この培土溝の左右転輪１０の踏圧間の溝底面部を歩きながら運転操作する。
【００３２】
更には、前記転輪アーム１２をこの上端部のアーム軸１３の周りに後上方へ回動させて、前記リヤブラケット７後側の取付ホルダ１８には抵抗棒１９を接地可能に取付ける。
前記のように培土姿勢Ａとするときは、走行姿勢Ｂとして後上方へ回動されていた転輪アーム１２を下方へ回動させることによって、培土板１４及び転輪１０を、前側部の耕耘ロータの後側部に位置させて、耕耘土壌面を培土成形することができる。又、これら培土板１４、及び転輪１０を使わないで、抵抗棒１９を使用して耕耘ロータによる耕耘、乃至除草等を行うときは、転輪アーム１２をアーム軸１３の周りに後上方へ回動させて収納姿勢にしておき、リヤブラケット７の後側の取付ホルダ１８に抵抗棒１９を取付けて、この抵抗棒１９を土壌面に適当圧力に押付けて推進抵抗を与えながら、耕耘ロータ駆動によるカルチ作業を行わせる。
【００３３】
前記転輪アーム１２は、アーム軸１３の左右両端部に一体に設けられて、背面視門形状に構成され、この下端部内側に転輪１０が転輪軸１１により回転自在に軸支される。又、前記培土板１４は、板金製で一枚板から形成されて、背面視で逆台形状にして、左右両側辺に沿う側縁部３６を後外側へ斜方向に向けて折曲形成し、培土畝の法面成形を行い易く形成している。この培土板１４の上端後面に取付アーム３７を有して、各対向の転輪アーム１２の上部に枢支ピン１６で前後回動自在に枢支する。この培土板１４の下縁１５は、培土姿勢Ａにおいて、転輪アーム１２下端の転輪１０の接地下端縁と、ロータケース６下端の耕耘ロータの回転下端縁との間を直結する耕耘培土溝底面と略同位置に垂下するように設定して、耕耘ロータの回転によって耕耘される土壌面を適宜の深さに培土して、この耕耘幅中央部の耕耘培土溝底面に沿って、この培土板１４の下縁１５幅、及び左右の転輪１０幅と略同幅の培土溝を形成し、この培土溝の両側部の培土畝を成形する。
【００３４】
前記培土板１４は、上端部の枢支ピン１６の周りに下縁１５部側を前後方向へ回動させることができる。これら転輪アーム１２の下端部と、培土板１４の側縁部３６との間を拡縮リンク３８で連結して、この拡縮リンク３８の長穴３９に嵌合させている蝶ナット４０を転輪アーム１２に締めつけて、培土板１４の角度を固定することができる。培土板１４の下縁１５幅の左右両端部で、側縁部３６の内側に位置する角部の後方に対向して、転輪１０を配置する。この拡縮リンク３８を締めて、培土板１４を後側端に引寄せた状態（図２参照）では、下縁１５部が、転輪１０の前縁部に接近して、側縁部３６が転輪１０の外側を覆うようになり、この転輪１０の接地下縁部よりも上方に高くなって略転輪軸１１と同位置に上昇して、転輪１０の接地面から離間する。又、この拡縮リンク３８を拡張して、培土板１４を前側端へ移動させると、この下縁１５が転輪１０から離間して前方へ移動して、培土前縁１７を、垂直面に近い培土に適した状態に維持することができる。
【００３５】
そして、これら培土板１４の前後傾斜角度は、転輪アーム１２に対して変更できるものであるから、この転輪アーム１２を培土姿勢Ａ、走行姿勢Ｂ、又は耕耘姿勢Ｃに回動するに伴って所定の状態に調節することができる。転輪アーム１２を培土姿勢Ａに設定するときは、拡縮リンク３８を最前端へ拡張させて、培土板１４を立てて、培土前縁１７を後下りの傾斜姿勢ａとし、又、走行姿勢Ｂに設定するときは、拡縮リンク３８を最後端へ短縮させて、この培土前縁１７を前下り傾斜姿勢ｂとして走行することができる。又、耕耘姿勢Ｃは、転輪アーム１２を後方上部へ高く回動させるため、培土板１５を前記走行姿勢Ｂの状態を同様に転輪１０側へ接近させた状態に設定しておくことができる。
【００３６】
前記培土板１４の上縁側中央部には、切欠部４１を形成して、この左右両側部にゴム板４２を取付けている。前記転輪１０を耕耘姿勢Ｃ位置に回動させたときは、取付ホルダ１８に取付けた抵抗棒１９の基部を、この切欠部４１のゴム板４２間に弾性的に挾持させる。
【００３７】
次に、主として図５、図７に基づいて、ハンドトラクタ形態の耕耘機５０の耕耘ロータ５１の後側中央部に上下調節可能の抵抗棒５２を設け、この耕耘カバー５３の後側端に、ヒンジ５４周りに上下回動可能の畝立器５５と、リヤカバー５６を設ける。又、耕耘カバー５３の後端中央部のヒッチ５７には、尾輪５８支持杆５９を取付けて、上下移動可能に構成している。６０は左右一対の走行車輪である。耕耘カバー５３の中央部には、逆台形状のカバー穴６１を形成して、このカバー穴６１部に逆台形状の畝立器５５を位置させる。この畝立器５５は盤状形態で、耕耘カバー５３側に設けられた係止具６２によって連結可能に構成され、この係止具６２による連結によって、耕耘カバー５３と畝立器５５を一体として、ヒンジ５４周りに上下回動することができ、又、この係止具６２による連結解除によって、各別に上下回動することができる。又、前記尾輪５８はこの畝立器５５の背面中央部に接圧するように支持杆５７部をヒッチ５７に対して上下調節設定することができ、この畝立器５６の後上方への回動を抑制して、畝立抵抗を保持させることができる。耕耘姿勢Ｃにおいては、図６のように尾輪５８を上昇位置に固定し、リヤカバー５６と畝立器５５は係止具６２で連結する。又、培土姿勢Ａにおいては、図７のようにリヤカバー５６を後上方へ回動して係止具６２を上方のヒッチ５７部に係止して固定し、畝立器５５を垂下させて、この後側に尾輪５８を位置させて、畝立器５５の後方回動を抑制すると共に、この尾輪５８を畝立溝の底面に接地させて、畝立作用を安定させる。
【００３８】
次に、主として図８に基づいて、前記ミッションケース２後上部のリヤブラケット７部に取付ける変速レバー２６自体に、変速位置と表示する変速位置マーク６５を形成して、リヤブラケット７側の指表示位置６６から、変速位置６５を認識することができる。変速レバー２６には変速位置６５を表示したラベルを貼着けるとよい。
【００３９】
次に、主として図９に基づいて、耕耘ロータ５１の下側にトレイ７０を着脱可能に設ける。このトレイ７０は耕耘ロータ５１に付着している土壌を受けるための容器で、前縁側へ深く、後縁側を浅く形成して、耕耘ロータ５１部の込みを行い易く形成している。又、左右両側には吊下ハンド７１を有して、この吊下ハンド７１の上端を本機側の横側の係止具７２に係合させることにより取付けることができ、このトレイ７０を取付けた状態で、走行地面上方へ浮かせた状態の走行姿勢Ｂで転輪１０の接地回転により移動することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  エンジン
２  ミッションケース
３  フロントブラケット
４  耕耘軸
５  ロータ軸
６  ロータケース
７  リヤブラケット
８  ハンドル
９  ハンドルフレーム
１０  転輪
１１  転輪軸
１２  転輪アーム
１３  アーム軸
１４  培土板
１５  下縁
１６  枢支部
１７  培土前縁
１８  取付ホルダ
１９  抵抗棒
【図１】
0005601126.tif 000002
【図２】
0005601126.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005601126.tif 000008
【図８】
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【図９】
0005601126.tif 000010