(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、
前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、
を備え、
前記踏段ガイドレールには、
前記駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、前記駆動スプロケットに最も近い基準位置、この基準位置に対して前記駆動スプロケットとは反対側に隣接する他の基準位置、及びこの他の基準位置に対して前記駆動スプロケットとは反対側に隣接するさらに他の基準位置が存在し、前記さらに他の基準位置と前記他の基準位置との中心位置付近から前記駆動スプロケットの外径方向に前記踏段ガイドレールを屈曲させることで、前記踏段ガイドレールの水平方向から前記駆動スプロケットの外径方向に単調に傾斜する起伏の無い形状となるように構成された第１の曲がり部を設け、
前記踏段ガイドレールを帰路側とした場合における前記駆動スプロケットを挟んで対向する往路側の踏段ガイドレールにおける前記駆動スプロケットに最も近い基準位置と、この基準位置から踏段ローラのピッチに相当する前記踏段チェーンのリンク長分離間した前記駆動スプロケット上の駆動起点との間に単調に傾斜する起伏の無い形状の第２の曲がり部を設けたことを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、
この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットに最も近い基準位置と、この基準位置に対して前記駆動スプロケットとは反対の側に隣接する他の基準位置との間に設けられ、曲率半径が前記駆動スプロケットのピッチ円よりも大きく、水平方向から前記駆動スプロケットの外径方向に単調に傾斜する起伏の無い形状の曲がり踏段ガイドレールと、
前記駆動スプロケットに最も近い基準位置と、この基準位置から前記踏段チェーンのリンク分離間した前記駆動スプロケット上の駆動起点との間に、前記踏段ローラを前記曲がり踏段ガイドレール上においてＶｏとほぼ等しい速度Ｖｏ’で等速運動させるための速度補正用の曲がり部を設けた踏段ガイドレールと、
を備えたことを特徴とするコンベア装置。
【請求項３】
前記速度補正用の曲がり部を設けた踏段ガイドレールの水平面の高さ位置が、この水平面に沿った前記駆動スプロケットの接線に対して所定のオフセット量分加算した位置に設定されたことを特徴とする請求項２記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等のコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等のコンベア装置は、踏段ローラが設けられた複数の踏段を備え、各踏段は、チェーン駆動機構による駆動を受け、踏段ガイドレールに支持案内されて、乗口と降口の間を循環移動するように構成されている。
【０００３】
動く歩道では、複数の踏段が水平方向に移動するのが一般的であり、踏段を特に踏板と称する場合もあるが、本明細書においては、動く歩道の場合も踏段として表記を統一する。
【０００４】
チェーン駆動機構は、駆動モータの駆動力を受けて回転する駆動スプロケットに、所定ピッチ（リンク長ｒ）で踏段ローラを無端状に連結した踏段チェーンの折り返し端部を巻き付け、モータの駆動力を踏段チェーンに伝達するタイプのものが一般的である。このようなチェーン駆動機構は、通常、コンベア装置の乗口付近或いは降口付近のトラスと呼ばれる構造物の内部に配置されている。
【０００５】
チェーン駆動機構が配設されるトラスは、従来、据え付け作業を行うのに十分なスペースが必要とされていたが、トラスの小型化が要望され、近年では、コンベア装置全体を薄型にして省スペース化を図る試みがなされている。
【０００６】
トラスの小型化に対応して、駆動スプロケットに小径のスプロケットを用いた場合、踏段チェーンに連結された踏段ローラに比較的大きな速度むらが生じ、この速度むらが踏段の振動となって表れて、コンベア装置の乗り心地を低下させる。
【０００７】
そこで、本出願人は、先に、踏段ローラにおける速度むらの発生を軽減し得る構成のコンベア装置の提案を行った（たとえば、特許文献１参照）。
【０００８】
図２１は従来のコンベア装置を示した構成図で、コンベア装置１は、路面に対して略水平に設置した動く歩道であって、トラスと呼ばれる構造物２の内部に、乗口１ａと降口１ｂとに亘って周回する踏段ガイドレール３を設け、この踏段ガイドレール３が、複数の踏段４の移動を案内するように構成されている。
【０００９】
複数の踏段４には、それぞれ踏段ローラ５が設けられ、この踏段ローラ５が踏段ガイドレール３に沿って移動する。
【００１０】
踏段ガイドレール３は、その往路側に支持面を有するレール本体３ａと、帰還側に設けられた押さえレール３ｂとからなり、往路側を移動する踏段４は、乗口１ａから降口１ｂに向かって矢印Ａ方向へ移動する。乗口１ａ付近及び降口１ｂ付近には、コムプレート６が設けられ、踏段４はそのコムプレート６の下方を移動する。
【００１１】
帰還側を移動する踏段４は、踏段ローラ５がレール本体３ａと押さえレール３ｂとの間を降口１ｂから乗口１ａへと移動する。また、乗口１ａ側には、このレール本体３ａに対して離間する方向に移動可能な可動レール３ｃが設けられている。
【００１２】
所定ピッチ（リンク長ｒ）で相互に連結された各踏段４の踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３に当接した状態で駆動されるので、各踏段４は踏段ガイドレール３に案内されて、乗口１ａと降口１ｂとの間を隙間なく移動する。
【００１３】
駆動モータ８の駆動力を受けて回転する駆動スプロケット９には、踏段チェーン７の折返し部分が巻き付けられているので、チェーン駆動機構は、駆動チェーン１０及び駆動スプロケット９を介して、駆動モータ８の駆動力を踏段チェーン７に伝達する。
【００１４】
すなわち、駆動チェーン１０と駆動モータ８は回転駆動装置を構成し、その回転駆動装置の駆動力を受けた駆動スプロケット９は、隣接する歯と歯の間に、踏段チェーン７により連結された踏段ローラ５を噛み合わせた状態で、踏段チェーン７及びこれに連結された踏段ローラ５を送り動作させる。
【００１５】
コンベア装置１の乗口１ａ側には、駆動スプロケット９に従動して回転する、駆動スプロケット９と略同径の従動スプロケット１１が設けられ、踏段チェーン７は、この従動スプロケット１１から駆動スプロケット９に亘って掛け渡されている。
【００１６】
従動スプロケット１１は、チェーン緊張機構のバネ部材１２によって駆動スプロケット９から離間する方向に付勢されるので、踏段チェーン７は水平方向に緊張し、進行方向への緩みが防止される。なお、踏段ガイドレール３の可動レール３ｃも、従動スプロケット１１と連動して駆動スプロケット９から離間する方向に移動する。
【００１７】
踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３に倣う水平方向への直線的な移動から、駆動スプロケット９の径の回転に倣う曲線への移動に切り替わる過程で、駆動スプロケット９に噛込むことから、移動速度に速度むらが生じる。
【００１８】
この踏段ローラ５に生じる速度むらは、踏段４に振動を発生させてコンベア装置１の乗り心地を低下させるので、レール本体３ａの往路側の駆動スプロケット９近傍や、踏段ガイドレール３の帰還側に設けられた押さえレール３ｂの駆動スプロケット９近傍、及び可動レール３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット１１近傍に、踏段ローラ５の速度むらを吸収するための山型の曲がり部１３を設けている。
【００１９】
踏段ローラ５は、これら山型の曲がり部１３の形状に応じた軌跡で通過し、各曲がり部１３と対向する位置には、踏段ローラ５がこれら曲がり部１３に沿って移動できるように凹み（へこみ）１４がそれぞれ設けられている。
【００２０】
さらに、レール本体３ａの往路側の駆動スプロケット９近傍の部位に設けられた曲がり部１３の前段と対向する位置には、先行する踏段ローラ５が曲がり部１３を通過する影響で、後続する踏段ローラ５に浮き上がりが生じるのを防止するため、踏段ローラ５の上端部に当接する押さえ部材１５が、踏段ガイドレール３とは対向する位置に設けられている。
【００２１】
この押さえ部材１５は、可動レール３ｃの往路側の従動スプロケット１１近傍の部位に設けられた曲がり部１３の後段と対向する位置にも同様に設けられている。
【００２２】
曲がり部１３を、踏段ガイドレール３の帰還側に設けられた押さえレール３ｂの駆動スプロケット９近傍の部位にも設けることによって、コンベア装置１を逆転運転させた場合でも、踏段ローラ５の動きを滑らかにして踏段４に生じる速度むら、すなわち振動を抑制させることができる。
【００２３】
なお、曲がり部１３の形状は山型ではなく谷型としても、同様に踏段ローラ５の速度むらを吸収できる。
【００２４】
さらに、本願出願人は、先に、踏段ローラにおける速度むらの発生を軽減し得るコンベア装置に関する追加の提案を行った（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。
【００２５】
特許文献２においては、特許文献１において曲がり部を設けた踏段ガイドレールのスプロケット側の位置からスプロケット上へリンク長ｒ延伸した位置まで曲がり部を設けている。
【００２６】
また、特許文献３においては、特許文献２の踏段ガイドレールの水平面の高さ位置を、この水平面に沿った駆動スプロケットの接線に対してオフセットさせている。なお、特許文献３では、踏段ガイドレール３の水平面を上方にオフセットさせた場合のみを記述したが、下方にオフセットさせることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２７】
【特許文献１】特開２００３−２５２５６０号公報
【特許文献２】特開２００４−２００７号公報
【特許文献３】特開２００４−２２４５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
上記説明のコンベア装置において、踏段ローラ５回転時の騒音発生を防ぐべく、踏段ローラ５の回転軸回りの外側にゴムなど撓み性のある弾性部材を介在させることが考えられる。
【００２９】
踏段ガイドレール３上の踏段ローラ５には、直線部において水平方向に進行するようにバネ部材１２等のチェーン緊張機構の張力が作用しているから、踏段ローラ５が踏段ガイドレール３に形成された山型の曲がり部１３を越えようとするとき、踏段ローラ５には、その山型の曲がり部１３を押圧する大きな押圧力が加わる。
【００３０】
踏段ローラ５の軸回りに弾性部材を介在させたとき、その曲がり部１３を通過するときの押圧力が踏段ローラ５の径方向に作用し、弾性部材は圧縮する。その結果、踏段ローラ５軸の曲がり部１３の形状に沿って移動する軌跡が、速度むらを抑制するために予め設定された軌跡からはずれてしまい、期待された速度むらの軽減が得られない恐れがある。
【００３１】
踏段ガイドレール３に形成された曲がり部１３が、谷型である場合も同様であり、谷型の場合は、踏段ローラ５を谷型の曲がり部１３の形状に沿わせ、所定の軌跡をたどり得るように対向配置された下方に凸形状の押さえ部材との間でも同様に押圧力が加わり、踏段ローラ５の弾性部材は径方向に圧縮されてしまい、速度むらが適切に抑制されない恐れがある。
【００３２】
また、従来のコンベヤ装置は、山型の曲がり部１３よりも後段（乗口１ａ側）に位置する踏段ローラの浮き上がりを防止するために、踏段ガイドレール３の対向位置に押さえ部材１５を設けたが、踏段ローラ５を押さえ部材１５と踏段ガイドレール３とで、上下から挟み付けてしまうと、踏段ローラ５は回転することなく滑りつつ移動し、その滑り摩擦で、踏段ローラ５はもとより、押さえ部材１５や踏段ローラ５をも損傷させてしまう恐れがある。
【００３３】
また反対に、滑りを避けるために、押さえ部材１５と踏段ローラ５との間に隙間を設けると、その隙間分だけ踏段ローラ５が押さえ部材１５側に位置ずれして移動することになるので、速度むらを増大させる恐れがある。
【００３４】
また、従来のコンベヤ装置は、山型および谷型の曲がり部１３への繋ぎ部での踏段ローラ５前後の踏段チェーンがまっすぐになっている場合には、山型および谷型の曲がり部１３への繋ぎ部を踏段ローラ５が通過する際に、後続の踏段ローラ５が速度変化に追従できるよう、この繋ぎ部は若干の折れ曲がりとなり、そこを踏段ローラ５が通過する際には動的な衝撃振動を発生させてしまう恐れがある。
【００３５】
さらに、上述した特許文献２及び特許文献３のコンベア装置においては、次のような問題点が有る。
【００３６】
例えば、踏段チェーンのリンク長が１３３．３３ｍｍであり、スプロケットが８歯である場合には、特許文献３のオフセットをδと定義して、δ＝０ｍｍの場合が特許文献２の状態であり、−４．４４ｍｍ＜δ＜５．１４ｍｍの範囲で踏段ガイドレールにおける曲がり部への繋ぎ部は滑らかである。
【００３７】
ここで、δを−４．４４ｍｍに下げると、繋ぎ部が完全に折れ曲がり点になるが、δをそこまで下げなくても、その値に近づくにつれて折れ曲がりに近い形状となる。
【００３８】
一方、δを５．１４ｍｍに上げても繋ぎ部は滑らかであり、曲がり部も単調に下る簡素な形状になる。しかし、δを５．１４ｍｍよりさらに上げると、曲がり部への繋ぎ部は折れ曲がり、δを上げるほど折れ曲がり角度が徐々にきつくなる。
【００３９】
特許文献２及び特許文献３で記述した範囲では繋ぎ部の折れ曲がりの問題はないが、これらの文献の曲がり部はスプロケット上まで食い込む状態に形成されているので、踏段チェーンに対するスプロケットの噛み合い歯数が低下するという問題が有る。これらの文献の曲がり部を、踏段が乗口から降口へ移動する往路と、降口から乗口へ移動する帰路との両方に用いた場合には、踏段チェーンに対するスプロケットの噛み合い歯数が減りすぎて駆動力を十分に伝達できない恐れがある。
【００４０】
本発明の目的は、踏段ローラが山型および谷型の曲がり部への繋ぎ部を通過する際に動的な衝撃振動を発生させることなく、踏段ローラ及び踏段における速度むらの発生を適切に抑制できると共に、特許文献２や特許文献３の曲がり部を用いても、踏段チェーンに対する駆動スプロケットの噛み合い歯数を必要数に維持して十分な駆動力を踏段チェーンに伝達できるコンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００４４】
本発明のコンベア装置は、踏段ローラを有する複数の踏段と、前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、
を備え、前記踏段ガイドレールには、前記駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、前記駆動スプロケットに最も近い基準位置、この基準位置に対して前記駆動スプロケットとは反対側に隣接する他の基準位置、及びこの他の基準位置に対して前記駆動スプロケットとは反対側に隣接するさらに他の基準位置が存在し、前記さらに他の基準位置と前記他の基準位置との中心位置付近から前記駆動スプロケットの外径方向に前記踏段ガイドレールを屈曲させることで、前記踏段ガイドレールの水平方向から前記駆動スプロケットの外径方向に単調に傾斜する起伏の無い形状となるように構成された第１の曲がり部を設け、前記踏段ガイドレールを帰路側とした場合における前記駆動スプロケットを挟んで対向する往路側の踏段ガイドレールにおける前記駆動スプロケットに最も近い基準位置と、この基準位置から踏段ローラのピッチに相当する前記踏段チェーンのリンク長分離間した前記駆動スプロケット上の駆動起点との間に単調に傾斜する起伏の無い形状の第２の曲がり部を設けたことを特徴とする。
【００４５】
次に、本発明にコンベア装置は、踏段ローラを有する複数の踏段と、前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットに最も近い基準位置と、この基準位置に対して前記駆動スプロケットとは反対の側に隣接する他の基準位置との間に設けられ、曲率半径が前記駆動スプロケットのピッチ円よりも大きく、水平方向から前記駆動スプロケットの外径方向に単調に傾斜する起伏の無い形状の曲がり踏段ガイドレールと、前記駆動スプロケットに最も近い基準位置と、この基準位置から前記踏段チェーンのリンク分離間した前記駆動スプロケット上の駆動起点との間に、前記踏段ローラを前記曲がり踏段ガイドレール上においてＶｏとほぼ等しい速度Ｖｏ’で等速運動させるための速度補正用の曲がり部を設けた踏段ガイドレールと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４７】
本発明のコンベア装置によれば、踏段ローラがその軸回りに弾性部材を介在させたとき、張力の作用により、その踏段ローラの弾性部材が踏段ガイドレールにおける山型の曲がり部、あるいは谷型の曲がり部に対応した押さえ部材において圧縮変形したとしても、その圧縮変形の厚さに相当する分、山型の曲がり部の中央部の高さ、あるいは押さえ部材の中央部の高さをかさ上げしたので、踏段ローラの回転中心軸は速度むら抑制のために予め設定された所定の軌跡をたどることができ、速度むら発生を抑制できる。
【００４８】
また、基準位置間に山型の曲がり部を設けたコンベア装置において、踏段ローラを浮き上がらせることなく、所定位置に案内するために押さえ部材を設け、その押さえ部材に対向する踏段ガイドレールに凹部を設けたので、踏段ローラに対する上下からの挟み付けは回避される。その結果、踏段ローラは押さえ部材面に沿い円滑にころがり移動でき、踏段ローラはもとより押さえ部材や踏段ガイドレールの損傷を回避できる。
【００４９】
さらに、踏段ガイドレールの谷型の曲がり部の対向位置に踏段ローラに当接する押さえ部材を設け、踏段ガイドレールの谷型の曲がり部には凹部を形成したので、踏段ローラに対する上下からの挟み付けは回避される。その結果、踏段ローラは押さえ部材面に沿い円滑にころがり移動でき、踏段ローラはもとより押さえ部材及び踏段ガイドレールの損傷を回避できる。
【００５０】
そして、基準位置と駆動起点との間に山型の曲がり部を設けたコンベア装置であって、踏段ローラの浮き上がりを防止して踏段の速度むら発生を抑制するために、踏段ローラに当接する押さえ部材を設けると共に、その押さえ部材に対向する位置の踏段ガイドレールに凹部を設けたので、踏段ローラに対する上下からの挟み付けは回避され、踏段ローラは押さえ部材面に沿い円滑にころがり移動して、踏段ローラはもとより押さえ部材及び踏段ガイドレールの損傷を回避できる。
【００５１】
さらに、基準位置間に山型の曲がり部を設けたコンベア装置において、山型の曲がり部の駆動スプロケットより遠い側で、踏段ガイドレールの高さを山型の曲がり部の高さ以下にオフセットさせたので、山型の曲がり部への繋ぎ部での踏段ローラ前後の踏段チェーンがまっすぐでなくなる。これにより、山型の曲がり部への繋ぎ部は折れ曲がりのない滑らかな形状となるので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。
【００５２】
また、基準位置間に山型の曲がり部を設けたコンベア装置において、山型の曲がり部の駆動スプロケットより遠い側で、踏段ガイドレールを山型の曲がり部の略中央で山折りとなるように折り曲げたので、山型の曲がり部への繋ぎ部での踏段ローラ前後の踏段チェーンがまっすぐでなくなる。これにより、山型の曲がり部への繋ぎ部は折れ曲がりのない滑らかな形状となるので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。
【００５３】
また、基準位置間に谷型の曲がり部を設けたコンベア装置において、谷型の曲がり部の駆動スプロケットより遠い側で、踏段ガイドレールを谷型の曲がり部の略中央で谷折りとなるように折り曲げたので、谷型の曲がり部への繋ぎ部での踏段ローラ前後の踏段チェーンがまっすぐでなくなる。これにより、谷型の曲がり部への繋ぎ部は折れ曲がりのない滑らかな形状となるので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。
【００５４】
また、踏段ガイドレールを山型の曲がり部の略中央で山折りとなるように折り曲げ、その折り曲げ角度を、曲がり部とその前後の部分とが単調に繋がる起伏の無い形状となるようにしたので、踏段ローラの浮き上がりを防ぐ押さえ部材が不要となる。さらに、曲がり部の前後の繋ぎ部は折れ曲がりの無い滑らかな形状となるので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。
【００５５】
また、踏段ガイドレールを谷型の曲がり部の略中央で谷折りとなるように折り曲げ、その折り曲げ角度を、曲がり部とその前後の部分とが単調に繋がる起伏の無い形状となるようにしたので、踏段ローラの浮き上がりを防ぐ押さえ部材が不要となる。さらに、曲がり部の前後の繋ぎ部は折れ曲がりの無い滑らかな形状となるので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。
【００５６】
さらに、踏段が乗口から降口へ移動する往路側又は踏段が降口から乗口へ移動する帰路側のいずれか一方に、谷型の曲がり部の略中央で谷折りとなるように折り曲げる角度を、谷型の曲がり部とその前後の部分とが単調に繋がる起伏の無い形状となるようにした踏段ガイドレールを備え、前記帰路側又は前記往路側のいずれか他方に、山型の曲がり部を設けた踏段ガイドレールを備えたコンベア装置は、山型の曲がり部を設けた踏段ガイドレールの側では、踏段チェーンと駆動スプロケットとの噛み合い歯数が減るが、谷型の曲がり部を設けた踏段ガイドレールの側では、他方の側の踏段ガイドレールと平行になるように踏段ガイドレールを曲げるため、踏段チェーンと駆動スプロケットの噛み合い歯数が増える。これにより、往路側と帰路側での噛み合い歯数の増減が相殺され、必要な噛み合い歯数が維持されて踏段チェーンに十分な駆動力を伝達することができる。
【００５７】
また、前記往路側又は前記帰路側のいずれか一方に、曲がり踏段ガイドレール及び補正用の山型の曲がり部を設けた踏段ガイドレールを備えたコンベア装置においては、曲がり踏段ガイドレール及び山型の曲がり部とそれらの前後の部分とが単調に繋がる起伏の無い形状となるので、踏段ローラの浮き上がりを防ぐ押さえ部材が不要となる。さらに、曲がり踏段ガイドレール及び曲がり部の前後の繋ぎ部は折れ曲がりの無い滑らかな形状となるので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。そして、踏段ローラが曲がり踏段ガイドレールを通過する際に振動しないため、静粛な運転が可能となる。
【００５８】
さらに、前記往路側又は前記帰路側のいずれか一方に、谷型の曲がり踏段ガイドレール及び速度補正用の山型の曲がり部を設けた踏段ガイドレールを備え、前記帰路側又は前記往路側のいずれか他方に、山型の曲がり部を設けた踏段ガイドレールを備えたコンベア装置においては、山型の曲がり部を設けた踏段ガイドレールの側では、踏段チェーンと駆動スプロケットとの噛み合い歯数が減るが、谷型の曲がり踏段ガイドレール及び速度補正用の山型の曲がり部を設けた踏段ガイドレールの側では、他方の側の踏段ガイドレールと平行になるように踏段ガイドレールを曲げるため、踏段チェーンと駆動スプロケットの噛み合い歯数が増える。これにより、往路側と帰路側での噛み合い歯数の増減が相殺され、必要な噛み合い歯数が維持されて踏段チェーンに十分な駆動力を伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明によるコンベア装置の第１の参考例を示す構成図である。
【図２】図１に示した装置において、踏段ローラの移動速度とその位置関係を説明した図で、図２（ａ）は踏段ローラの位置に応じた移動速度の変化図、図２（ｂ）は踏段ローラの移動速度が駆動スプロケットのピッチ円速度Ｖｔとなる位置を示した図、図２（ｃ）は踏段ローラの移動速度が平均速度Ｖｏとなる位置を示した図、図２（ｄ）は山型の曲がり部の形成位置を模式的に示した図である。
【図３】図１に示した装置において、曲がり部の形状形成を説明した模式図である。
【図４】図１に示した装置において、踏段ローラが軸回りに弾性部材を介在させたときの踏段ローラの移動速度、踏段ローラと踏段ガイドレール及び押さえ部材との間に作用する押圧力、及び踏段ローラと踏段ガイドレール及び押さえ部材の形状説明図で、図４（ａ）は踏段ローラの位置に応じた移動速度の変化図、図４（ｂ）は踏段ローラの踏段ガイドレールに作用する加圧力の説明図、図４（ｃ）は踏段ローラの押さえ部材に作用する加圧力の説明図、図４（ｄ）は弾性部材を有する踏段ローラに対応した曲がり部及び押さえ部材の形状を示した模式図である。
【図５】図５（ａ）は図４の要部拡大図、図５（ｂ）は図４のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図６】図１に示した第１の参考例において、可動レール２１の採用例を示した構成図である。
【図７】本発明に係るコンベア装置の第２の参考例を説明したもので、図７（ａ）は踏段ローラの位置に応じた移動速度の変化図、図７（ｂ）は踏段ローラの踏段ガイドレールに作用する加圧力の説明図、図７（ｃ）は踏段ローラの押さえ部材に作用する加圧力の説明図、図７（ｄ）は弾性部材を有する踏段ローラに対応した曲がり部及び押さえ部材の形状をを説明した模式図である。
【図８】図７の要部拡大図である。
【図９】本発明に係るコンベア装置の第３の参考例を説明したもので、図９（ａ）は踏段ローラの位置に応じた移動速度の変化図、図９（ｂ）は踏段ローラの移動速度が駆動スプロケットのピッチ円速度Ｖｔとなる位置を示した図、図９（ｃ）は踏段ローラの移動速度が平均速度Ｖｏとなる位置を示した図、図９（ｄ）は山型の曲がり部の形成形状を説明した模式図である。
【図１０】図９に説明した装置において、曲がり部の形状形成を説明した模式図である。
【図１１】図９に説明した装置において、踏段ローラが軸回りに弾性部材を介在させたときの踏段ローラの移動速度と、踏段ローラと踏段ガイドレール及び押さえ部材との間に作用する圧力説明図で、図９（ａ）は踏段ローラの位置に応じた移動速度の変化図、図９（ｂ）は弾性部材を有する踏段ローラに対応した曲がり部及び押さえ部材を説明した模式的図である。
【図１２】図９（ｂ）に示した図の要部拡大図である。
【図１３】図１に示した第１の参考例のコンベア装置の踏段ガイドレールにおける曲がり部と、図７に示した第２の参考例のコンベア装置の踏段ガイドレールにおける曲がり部との組み合わせ構成によるコンベア装置の説明図である。
【図１４】本発明によるコンベア装置の第４の参考例を示す構成図である。
【図１５】本発明によるコンベア装置の第５の参考例を示す構成図である。
【図１６】本発明によるコンベア装置の第６の参考例を示す構成図である。
【図１７】本発明によるコンベア装置の第１の実施例を示す構成図である。
【図１８】本発明によるコンベア装置の第２の実施例を示す構成図である。
【図１９】本発明によるコンベア装置の第３の実施例を示す構成図である。
【図２０】第３の実施例の構造を応用したローラ軌道の構成図である。
【図２１】従来のコンベア装置の構成図である。
【図２２】従来のコンベア装置の構成図である。
【図２３】従来のコンベア装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
以下、本発明によるコンベア装置の一参考例を図１ないし図１３を参照して詳細に説明する。なお、図２１に示した従来の構成と同一構成には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６１】
本発明のコンベア装置の第１の参考例を図１ないし図５を参照して説明する。
【００６２】
図１に示したように、第１の参考例のコンベア装置１は、踏段ガイドレール３に沿って踏段ローラ５が移動し、踏段ローラ５は所定ピッチ（リンク長ｒ）で踏段チェーン７に連結されている。
【００６３】
踏段チェーン７が巻き掛けられた駆動スプロケット９は、回転駆動装置を構成する駆動モータ８及び駆動チェーン１０の駆動力を受けて回転するので、踏段４は乗客搬送方向である矢印Ａ方向に移動して乗客を運搬する。
【００６４】
レール本体３ａの往路側の駆動スプロケット９近傍や、押さえレール３ｂの駆動スプロケット９近傍、及び可動レール３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット１１近傍には、踏段ローラ５における速度むらを吸収あるいは速度むらの発生を抑制するために山型の曲がり部１７が設けられている。
【００６５】
踏段ローラ５は、これら曲がり部１７の外側形状に沿った軌跡で移動通過するが、曲がり部１７と対向する位置には、踏段ローラ５がこれら曲がり部１７に沿って適切に移動できるように凹み１４が設けられている。
【００６６】
往路側の駆動スプロケット９近傍に設けられた曲がり部１７の前段における踏段ガイドレール３の対向位置には、先行する踏段ローラ５の曲がり部１７の通過によって、後続する踏段ローラ５に浮き上がりが生じるのを防止するため、押さえ部材１８が設けられ、踏段ローラ５の上端部はその押さえ部材１８の下面に沿いころがり移動する。
【００６７】
この押さえ部材１８は、図１に示した可動レール３ｃの往路側の従動スプロケット１１近傍の部位に設けられた曲がり部１７の後段で対向する位置にも同様に設けられている。
【００６８】
曲がり部１７を、少なくともレール本体３ａの往路側の駆動スプロケット９近傍に設け、またその前段に押さえ部材１８を設けたことによって、踏段ローラ５の速度むらは効果的に吸収抑制されるので、踏段ローラ５に連結された踏段４は、滑らかに走行移動することができる。
【００６９】
なお、前段とは、踏段４が移動方向Ａに沿って移動する際に先に通過する乗口１ａ側を指し、後段とは、踏段４が移動方向Ａに沿って移動する際に後に通過する降口１ｂ側を指す。
【００７０】
また、曲がり部１７を、踏段ガイドレール３の帰還側に設けられた押さえレール３ｂの駆動スプロケット９近傍にも設けることによって、コンベア装置１を逆転運転させた場合でも、踏段ローラ５の動きを滑らかにして踏段４の振動を抑制できる。
【００７１】
ここで、曲がり部１７における速度むら抑制作用の動作原理を、図２及び図３を参照して説明する。
【００７２】
駆動スプロケット９のピッチ円速度をＶｔとしたとき、各踏段ローラ５，５ａ，５ｂ，５ｃには、Ｖｔから一旦減速された後に増速されてＶｔに戻る周期の図２（ａ）に示した速度むらが生じる。
【００７３】
すなわち、踏段ローラ５の平均速度をＶｏとすると、各踏段ローラ５，５ａ，５ｂ，５ｃは、踏段ガイドレール３上で図２（ｂ）に示す位置にあるときに、その移動速度はＶｔであり、この位置から先頭の踏段ローラ５は次第に減速しつつ所定距離だけ駆動スプロケット９側に移行し、続く踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが、図２（ｃ）に示す位置となったときには、移動速度が平均速度Ｖｏとなる。
【００７４】
踏段チェーン７で連結された各踏段ローラ５，５ａ，５ｂ，５ｃのうち、踏段ローラ５に続いて、互いに隣り合う３つの踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃに着目すると、図２（ｂ）に示すように、先頭の踏段ローラ５ａが所定の位置（基準位置）を越えて駆動スプロケット９に近付くと、この先頭の踏段ローラ５ａの移動速度は平均速度よりも遅くなる。
【００７５】
このとき、２番目の踏段ローラ５ｂが踏段ガイドレール３の駆動スプロケット９近傍に設けられ、図２（ｄ）に示した曲がり部１７に到達するとすれば、その曲がり部１７の山型（あるいは谷型）に応じて２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置が変化する。
【００７６】
２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ間のピッチ（リンク長ｒ）は一定であるので、２番目の踏段ローラ５ｂにおける高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ５ｃが先頭の踏段ローラ５ａに近付き、３番目の踏段ローラ５ｃが増速される。
【００７７】
これにより、先頭の踏段ローラ５ａにおける移動速度の低下分が３番目の踏段ローラ５ｃの増速分で相殺され、３番目の踏段ローラ５ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【００７８】
先頭の踏段ローラ５ａが更に先に進むと、この先頭の踏段ローラ５ａの移動速度は逆転して平均速度Ｖｏよりも速くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５ｂが踏段ガイドレール３に設けられた曲がり部１７の頂上（あるいは後述するように、曲がり部が谷型である場合は、押さえ部材の下方頂部）を越えるように設定しておくことで、２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置が元に戻り、３番目の踏段ローラ５ｃが先頭の踏段ローラ５ａから離間し、３番目の踏段ローラ５ｃが減速される。
【００７９】
このようにして、先頭の踏段ローラ５ａにおける移動速度の上昇分が３番目の踏段ローラ５ｃの減速分で相殺され、３番目の踏段ローラ５ｃ以降の移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【００８０】
従って、各踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃの移動速度がＶｔから減速されてＶｏとなる位置を基準位置としたとき、図２（ｄ）に示すように、踏段ガイドレール３に沿って隣り合う２つの基準位置の間に位置する踏段ガイドレール３の部位に、山型（あるいは谷型）の曲線形状となる曲がり部１７を設けることによって、踏段ローラ５ｂが曲がり部１７の曲線形状の軌跡に沿って移動することによる高さ位置の変化から、この踏段ローラ５ｂに先行する踏段ローラ５ａの速度むらを吸収し、後続する踏段ローラ５ｃへの速度むらの伝達を回避し、踏段ローラ５ｃ以降の踏段ローラ５は平均速度Ｖｏに維持される。
【００８１】
次に、速度むらを吸収抑制すべく形成される曲がり部１７のあるべき具体的形状について、図３を参照して説明する。
【００８２】
曲がり部１７を越えて駆動スプロケット９へと移動する踏段ローラ５（５ａ，５ｂ，５ｃ）は、上述したように、駆動スプロケット９に噛込む過程で、平均速度Ｖｏより低下し、速度むらを引き起こすが、その速度むらを有する踏段ローラ５を速度むらローラ５ａと称したとき、この速度むらローラ５ａから山型の曲がり部１７を挟んで踏段ガイドレール３の前段側（すなわち、乗口１ａ側）へ２つ目に位置する踏段ローラ５ｃは、速度むらローラ５ａの次ぎに隣り合う踏段ローラ５ｂが曲がり部１７に沿って移動して踏段ローラ５ｃを引き込むので、踏段ローラ５ｃは速度低下することなく一定速度（平均速度Ｖｏ）で移動する。このように、速度むらローラ５ａから曲がり部１７を挟んで踏段ガイドレール３の前段側に２つ目で、一定速度であることが期待される踏段ローラ５をここでは一定速度ローラ５ｃと称するものとする。
【００８３】
そこで、図３に示したように、これら各踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが１ピッチ（リンク長ｒ）分移動する際に、速度むらローラ５ａの中心から踏段チェーン７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ１と、一定速度ローラ５ｃの中心から踏段チェーン７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２との交点Ｐ１，Ｐ２が辿る軌跡を、点線で示したように、ローラ中心軌跡Ｌとしたとき、曲がり部１７は、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成されていることが望まれる。
【００８４】
すなわち、曲がり部１７の形状を上記のように設定することにより、中間の踏段ローラ５ｂが曲がり部１７を通過する過程で、速度むらローラ５ａに生じる速度むらが、理論上、曲がり部１７の形状に応じた踏段ローラ５ｂの高さ位置の変化によって完全に吸収され、一定速度ローラ５ｃの移動速度を正確に一定速度（平均速度Ｖｏ）に保つことができる。
【００８５】
そこで、踏段チェーン７には、バネ部材１２からなるチェーン緊張機構によって所定の張力が付与されているから、２番目の踏段ローラ５ｂが曲がり部１７に沿ってその高さ位置を変化させたとき、３番目の踏段ローラ５ｃは浮き上がろうとするが、図１に示した押さえ部材１８によって浮き上がりが防止される。その結果、３番目の踏段ローラ５ｃは浮き上がることなく、適切に増速あるいは減速され、３番目の踏段ローラ５ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【００８６】
なお、図２及び図３では、曲がり部１７の形状を理解しやすくするために高さを誇張して示しているが、実際の高低差は極めて微少であるので、構造物２を小型化してコンベア装置１全体の薄型化を実現できる。
【００８７】
もっとも、踏段ローラ５に微少の速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））が許容される場合には、曲がり部１７を高低差をより小さくすることができる。
【００８８】
すなわち、図３に示したように、曲がり部１７と駆動スプロケット９との間に位置して、速度むらを有する速度むらローラ５ａから、曲がり部１７を挟んで踏段ガイドレール３の前段側（すなわち、乗口１ａ側）に２つ目に位置する踏段ローラ５ｃが、中間の踏段ローラ５ｂが曲がり部１７に沿って移動することによって、微少の速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））に抑えられていることが期待される略一定速度ローラ５ｃとするものとする。
【００８９】
そのとき、前述のように、円Ｃ１と円Ｃ２との交点Ｐ１，Ｐ２が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとしたとき、曲がり部１７を、そのローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成することにより、曲がり部１７の高低差を少なくしながら、曲がり部１７を通過する踏段ローラ５ｂに後続する踏段ローラ５ｃの速度むらを許容される範囲内に抑えることができる。
【００９０】
なお、上記速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））において、ωは角速度、ｔは時間、φは位相差を示している。
【００９１】
図４は、図１に示した踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８の動作を説明するために示した模式図で、図４（ａ）に鎖線で示した踏段４に周期的に生じる速度むらは、山型の曲がり部１７及び押さえ部材１８の存在により、図４（ａ）に実線で示すように抑制され、後段の踏段ローラ５は平均速度Ｖｏに維持される。
【００９２】
すなわち、踏段ローラ５（５ａ，５ｂ，５ｃ）がチェーン緊張機構であるバネ部材１２の付勢力を受けるので、踏段ガイドレール３の山型の曲がり部１７に加わる加圧力は図４（ｂ）に示すようになり、浮き上がり防止の押さえ部材１８に案内されてころがり移動する踏段ローラ５は、浮き上がり防止力に抗して、図４（ｃ）に示すように押さえ部材１８を押圧するが、それらの押圧力（加圧力）いずれも中央部で最大となる。
【００９３】
そこで、図４（ａ）に示したように、駆動スプロケット９のピッチ円速度がＶｔ、踏段ローラ５の平均速度がＶｏであるとき、踏段ローラ５の速度がＶｔからＶｏにまで減少する位置を、図示のように基準位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・とする。
【００９４】
踏段ガイドレール３に沿って複数存在する基準位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・のうち、図４（ｄ）に示したように、駆動スプロケット９の近傍に位置する基準位直Ｓ１と、この基準位置Ｓ１に隣接する後方の他の基準位置Ｓ２との間に位置する踏段ガイドレール３に、速度むら発生抑制のための、山型の曲がり部１７が設けられている。
【００９５】
また、踏段ガイドレール３の曲がり部１７が設けられた部位の前段の対向位置に、通過する踏段ローラ５に当接する押さえ部材１８が浮き上がり防止用に設けられている。
【００９６】
押さえ部材１８は、基準位置Ｓ２と基準位置Ｓ３との間に、踏段ローラ５を水平方向に真っ直ぐ案内すべく、当接面は直線状となるように設けられているが、踏段ガイドレール３における押さえ部材１８の対向位置の踏段ガイドレール３には、図４（ｄ）に示すように、踏段ローラ５のリンク長ｒより少し長めに凹部３ａａが形成されている。
【００９７】
この第１の参考例の踏段ローラ５（５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・）は、回転移動時の騒音発生を抑制するために、回転軸回りにゴム等の撓み性のある弾性部材を有して構成されているものとして説明する。
【００９８】
軸回りに弾性部材を有する踏段ローラ５（５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・）は、チェーン緊張機構のバネ部材１２により、水平方向（図１の矢印Ａの反対方向）に引っ張られるから、踏段ローラ５が踏段ガイドレール３の山型の曲がり部１７を越えるとき、さらにまた、踏段ローラ５が押さえ部材１８によって押さえ込まれたとき、それぞれ図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示す特性の回転軸に向けた径方向に押圧力を受け、踏段ローラ５の弾性部材はその押圧力に対応して圧縮変形しつつころがり移動する。その結果、弾性部材の圧縮により径が短縮した分、曲がり部１７及び押さえ部材１８に案内されて移動する踏段ローラ５の軌跡は、予め速度むら抑制のために設定された軌跡から離れてしまうことになる。
【００９９】
しかも、弾性部材への押圧力は、上記のように、踏段ローラ５（５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・）が山型の曲がり部１７を移動通過するときのみならず、押さえ部材１８をころが移動するとき、さらには踏段ガイドレール３から駆動スプロケット９に移行する際にも図４（ｂ）（ｃ）に示すように負荷される。
【０１００】
そこで、この第１の参考例では、踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８を移動する際の押圧力（加圧力）の負荷により圧縮する弾性部材に対応して、図４（ｄ）に斜線で示したように、その負荷により縮小する踏段ローラ５の径寸法に見合う厚さ分、予め踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８の形状をかさ上げ形成を行ったものである。
【０１０１】
従って、この第１の参考例では、踏段ガイドレール３や押さえ部材１８を移動する際に、踏段ローラ５の弾性部材が圧縮し、その圧縮した分だけ踏段ローラ５がたどる軌跡は変化することになるが、予めその変化分を補正するように踏段ガイドレール３や押さえ部材１８の形状を予めかさ上げ形成したので、踏段ローラ５は速度むらを適正に吸収抑制可能な軌跡に沿い移動することができ、踏段ローラ５及びそれに連結された踏段４の速度むら発生を回避して振動を抑制し安定した定速度移動が可能である。
【０１０２】
またこの第１の参考例では、図４（ｄ）に示したように、山型の曲がり部１７が形成された部位の前段（すなわち、基準位置Ｓ２と基準位置Ｓ３との間）であって、押さえ部材１８との対向面の踏段ガイドレール３に凹部３ａａが設けられている。
【０１０３】
従って、踏段ローラ５が押さえ部材１８の下面に当接しつつころがり移動するとき、踏段ローラ５は、凹部３ａａの形成により、下方の踏段ガイドレール３に接触しないように構成されたので、踏段ローラ５が押さえ部材１８と踏段ガイドレール３の双方から、上下方向に挟まれてしまい、踏段ローラ５が円滑に回転移動することなく、踏段ローラ５はもとより押さえ部材１８及び踏段ガイドレール３が損傷するのを回避できる。
【０１０４】
踏段４の移動方向Ａにおける、踏段ガイドレール３に形成される凹部３ａａの踏段４の移動方向の長さは、要部を図５（ａ）に拡大して示したように、移動する踏段ローラ５のピッチ（リンク長ｒ）よりやや長めに設定され、押さえ部材１８の下面形状に沿いころがり移動する踏段ローラ５は、下方向からの挟み付けによるすべり摩擦を引き起こすことなく、円滑に移動する。
【０１０５】
また、この第１の参考例の押さえ部材１８及びそれに対応位置する踏段ガイドレール３は、図５（ａ）に拡大して示したように、バネ部材１２の付勢力を受けつつ移動する踏段ローラ５が、上下動することなく、しかも踏段ガイドレール３から押さえ部材１８へ、あるいは押さえ部材１８から踏段ガイドレール３へと円滑に引き継がれつつ移動できるように、対向する押さえ部材１８及び踏段ガイドレール３における各左右の出入口はテーパ状をなすように構成されている。
【０１０６】
すなわち、図５（ａ）に示したように、押さえ部材１８は、左右の各端部において外側に向けて傾斜するテーパ状をなし、一方、対向する踏段ガイドレール３も、凹部３ａａにつらなるように、同じく左右の各端部（すなわち、基準位置Ｓ２，Ｓ３）において、内側に向けて傾斜するテーパ状をなして形成されている。
【０１０７】
そして、各端部の基準位置Ｓ２，Ｓ３での位置ではテーパの略中間部に位置し、図示のように、通過する踏段ローラ５と押さえ部材１８と踏段ガイドレール３との間に略均等な間隔Δｄを形成するように構成されている。
【０１０８】
図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ矢視断面である。図５（ｂ）に示したように、この参考例の押さえ部材１８は、ボルト２ａにより踏段ガイドレール３と一体にトラス等の構造物２に取り付けられて構成されている。もっとも、押さえ部材１８は踏段ガイドレール３とは分離し、別途、構造物２等に取り付け固定しても良い。
【０１０９】
なお、上記第１の参考例において、コンベア装置１は、図１に示したように、駆動スプロケット９と従動スプロケット１１との間に踏段チェーン７を掛け渡す旨説明したが、従動スプロケット１１に代えて、図６に示したように、略Ｕ字状に形成された可動レール２１を用い、駆動スプロケット９と可動レール２１との間に踏段チェーン７を掛け渡すようにしても良い。
【０１１０】
なお、可動レール２１は、踏段チェーン７が掛け渡される部分が、駆動スプロケット９と略同径をなした円形部とされていて、その外周に、踏段チェーン７により連結された各踏段ローラ５を当接させて案内する。
【０１１１】
この可動レール２１は、従動スプロケット１１と同様に、チェーン緊張機構のバネ部材１２によって駆動スプロケット９から離間する方向に付勢されており、踏段チェーン７に対して最適な張力を付与する。
【０１１２】
なお、可動レール２１は、踏段ローラ５に速度むらが生じていると、その影響で駆動スプロケット９に近接離間する方向に振動する場合があるが、この可動レール２１の往路側及び帰還側に、上述した曲がり部１７を設けることによって、この可動レール２１側での踏段ローラ５の速度むらは有効に抑制され、踏段４に生じる振動はもとより可動レール２１の振動をも効果的に抑制し、コンベア装置１の乗り心地を極めて良好なものとすることができる。
【０１１３】
また、可動レール２１の往路側及び帰還側の双方への曲がり部１７の形成は、コンベア装置１の逆転運転に対応できて好都合である。
【０１１４】
いずれにしても、上記構成の第１の参考例によれば、走行移動する踏段ローラ５の騒音発生を抑制するために、踏段ローラ５を軸回りに弾性部材を介在させたとき、弾性部材の圧縮変形にともなう速度むら吸収抑制効果が阻害されるのを回避するために、山型の曲がり部１７及び押さえ部材１８等に、踏段ローラ５の径方向の圧縮に見合う高さ分、予めかさ上げ補正したので、速度むらは適切に軽減ないしは回避され、乗り心地の良いコンベア装置を提供できる。
【０１１５】
なお、上記第１の参考例では、踏段ローラ５は軸回りに介在させた弾性部材により、走行移動の際に径が縮小するものとし、その縮小分に見合う分、相手側の押さえ部材１８や踏段ガイドレール３を予めかさ上げ形成を行う旨説明したが、踏段ローラ５自体を硬質な材料で形成し、格別、圧縮変形が見込まれない場合は、そのかさ上げ部分を形成するまでもなく、踏段ガイドレール３に形成された凹部３ａａの存在により、踏段ローラ５は円滑にころがり移動し、速度むらが抑制された乗り心地の良いコンベア装置を提供できる。
【０１１６】
上記第１の参考例は、踏段ガイドレール３に山型の曲がり部１７を設ける旨説明したが、前述のように、踏段ガイドレール３に谷型の曲がり部１７を設けても、同様に速度むらの発生を抑制できる。
【０１１７】
踏段ガイドレール３に谷型の曲がり部を設けた本発明の第２の参考例に係るコンベア装置を図７及び図８を参照して説明する。なお、第２の参考例におけるコンベア装置１においては、第１の参考例と対比し、山型の曲がり部１７及び押さえ部材１８に代えて、踏段ガイドレール３に谷型の曲がり部を設け、その谷型の曲がり部に対応して押さえ部材を設けた点で第１の参考例と相違し、その他は第１の参考例と共通するので、特にその相違点における構成及び作用を説明する。
【０１１８】
なお、この第２の参考例においても、踏段ローラ５は、軸回りに弾性部材を介在させて構成したものとして以下説明する。
【０１１９】
図７は第１の参考例を説明した図４に対応する模式図で、第２の参考例は、第１の参考例と相違して、速度むらの発生を抑制するために踏段ガイドレール３に谷型の曲がり部１９を形成させたものである。
【０１２０】
そこで、駆動スプロケット９のピッチ円速度をＶｔ、踏段チェーン７に連結されて移動する踏段ローラ５の平均速度をＶｏとし、踏段ローラ５の速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、踏段ガイドレール３に沿って複数存在する基準位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・のうち、図７（ｄ）に示すように、駆動スプロケット９の近傍に位置する基準位置に隣接する第２の基準位置Ｓ２と、この基準位置に隣接する第３の基準位置Ｓ３との間に位置する踏段ガイドレール３の部位に、谷型の曲がり部１９を設けたものである。
【０１２１】
踏段ガイドレール３の谷型の曲がり部１９が設けられた部位と対向する位置には、踏段ローラ５に当接する押さえ部材１８Ａを設け、この押さえ部材１８Ａの下面形状に沿って踏段ローラ５をころがり走行させるので、踏段４における速度むら発生を回避できる。
【０１２２】
すなわち、踏段ローラ５が当接する押さえ部材１８Ａの下面は、第１の参考例で説明を行った図３のローラ中心軌跡Ｌに沿うものである。従って、押さえ部材１８Ａの下面の形状に沿い、踏段ローラ５がころがり移動するとき、後続の踏段ローラ５の速度は一定の平均速度Ｖｏに保持される。
【０１２３】
この第２の参考例においても、踏段ローラ５は、バネ部材１２であるチェーン駆動機構によって走行方向に緊張し、また踏段ローラ５が踏段ガイドレール３から駆動スプロケット９に移行するとき、踏段ローラ５と踏段ガイドレール３との間に押圧力が作用するので、図７（ｂ）及び図７（ｃ）にそれぞれ示したように、走行移動する踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８Ａに対し押圧力（加圧力）が作用する。
【０１２４】
そこで第２の参考例では、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示したように作用する加圧力によって、踏段ローラ５の弾性部材が径方向に圧縮変形し、その圧縮変形により踏段ローラ５の径寸法が縮小した分に見合う分、図７（ｄ）に斜線で示したように、踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８Ａの形状をかさ上げ補正を行うものである。
【０１２５】
従って、たとえ踏段ローラ５が踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８Ａに案内されて走行し、たとえ弾性部材が圧縮したとしても、かさ上げ補正により、踏段ローラ５は速度むらを適正に抑制吸収し得る軌跡に沿い適正に走行移動するので、図７（ａ）に実線で示したように、谷型の曲がり部１９から後段の踏段ローラ５の移動速度は平均速度Ｖｏに維持され安定する。
【０１２６】
また、この第２の参考例においては、押さえ部材１８Ａの対応位置に位置する踏段ガイドレール３の谷型の曲がり部１９は、図８にも拡大して示したように、踏段ガイドレール３の踏段ローラ５のピッチ（リンク長ｒ）より少し長めに形成されると共に、踏段ローラ５が押さえ部材１８Ａに当接する区間に対応する領域は、谷型の形状をさらに下方にえぐるように深さｄの凹部３ａｂを設けている。
【０１２７】
従って、この第２の参考例では、深さｄの凹部３ａｂを谷型の曲がり部１９に形成したので、押さえ部材１８Ａの下面に沿って回転移動する踏段ローラ５が、踏段ガイドレール３に接触し押圧を受けるのは回避され、踏段ガイドレール３により下方から挟まれることがないので、踏段ローラ５は押さえ部材１８Ａに形成された速度むら抑制のための形状に沿い、円滑にころがり移動できる。
【０１２８】
このように、押さえ部材１８Ａの下面に沿い移動する踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３側から押圧されることがないので、踏段ローラ５はもとより押さえ部材１８Ａ及び踏段ガイドレール３が、すり摩擦で損傷するのを回避できる。
【０１２９】
また、図８に示したように、押さえ部材１８Ａ及び対向する谷型の曲がり部１９の左右両端部の出入口において、押さえ部材１８は、外側に向けて傾斜するテーパ状をなし、一方、対向する踏段ガイドレール３も、凹部３ａａにつらなるように、内側に向けて傾斜するテーパ状をなすよう構成されている。
【０１３０】
さらに、左右の基準位置Ｓ２，Ｓ３の位置において、押さえ部材１８Ａ及び踏段ガイドレール３は、いずれも通過する踏段ローラ５との間に略等間隔の隔たり（Δｄ）を有するように構成されている。
【０１３１】
従って、バネ部材１２の緊張力によって踏段チェーン７には張力が作用し、踏段チェーン７及び踏段ローラ５は、水平方向に直線性良く真直ぐに伸びようとするが、上下方向に上記隔たり（Δｄ）の余裕があるので、踏段ローラ５の案内は踏段ガイドレール３から押さえ部材１８へ、あるいは押さえ部材１８から踏段ガイドレール３へと円滑に引き継がれる。
【０１３２】
この第２の参考例においても、踏段ローラ５が軸回りにゴムなど撓み性のある弾性部材を有しない場合は、押さえ部材１８Ａ及び踏段ガイドレール３におけるかさ上げ補正を行うことなく、速度むらを適切に抑制吸収できると共に、凹部３ａｂの存在により、踏段ローラ５等は良好にころがり移動できる。
【０１３３】
なお、押さえ部材１８Ａは、第１の参考例における押さえ部材１８と同様に、踏段ガイドレール３あるいは構造物２に一体に取り付け構成できる。
【０１３４】
次ぎに、前述の第１の参考例では、基準位置Ｓ１と基準位置Ｓとの間に踏段ガイドレール３に山型の曲がり部１７を設けたが、基準位置Ｓ１と駆動スプロケット９との間の踏段ガイドレール３に山型の曲がり部１７を設け、踏段ローラ５の速度むらを抑制して良好な乗り心地の確保と装置全体の薄型化を実現できる。
【０１３５】
駆動スプロケット９に最も近い基準位置である基準位置Ｓ１と駆動スプロケット９との間の踏段ガイドレール３に山型の曲がり部１７を設けた本発明のコンベア装置の第３の参考例を図９ないし図１２を参照して説明する。なお、ここでも第１の参考例における構成と相違する点のみを特に説明する。
【０１３６】
図９は、第１の参考例の図２に対応した説明図である。図９に示したように、踏段ガイドレール３に沿って複数存在する基準位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・のうち、駆動スプロケット９に最も近い基準位置Ｓ１から踏段チェーン７のピッチ（リンク長ｒ）分離間した駆動スプロケット９上の点を駆動起点としたとき、この駆動起点と基準位置Ｓ１の間の踏段ガイドレール３に、踏段４側に突出する山型の曲がり部２０を設けて、踏段４における速度むらを抑制ないしは吸収する。
【０１３７】
駆動起点とは、踏段ローラ５が踏段ガイドレール３から駆動スプロケット９に移行し、駆動スプロケット９により円速度Ｖｔで送り動作される起点であり、上記のように、駆動スプロケット９に最も近い基準位置Ｓ１から踏段チェーン７のピッチ（リンク長ｒ）分離間した駆動スプロケット９上に位置する。
【０１３８】
この第３の参考例によるコンベア装置の基本動作を、図１に加え、図９及び図１０を参照して説明する。
【０１３９】
踏段チェーン７で連結された各踏段ローラ５のうち互いに隣り合う３つの踏段ローラに着目し、図９に示したように、先頭の踏段ローラ５１ａが駆動スプロケット９に近付いて所定の位置（基準位置）を越えたとき、この先頭の踏段ローラ５１ａの移動速度は平均速度よりも遅くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５１ｂが、駆動スプロケット９に最も近い基準位置Ｓ１と上記駆動起点との間の山型の曲がり部２０に到達すると、その曲がり部２０の山型形状に沿い、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が変化する。
【０１４０】
２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ５間のピッチ（リンク長ｒ）は一定であるから、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ５１ｃが先頭の踏段ローラ５１ａに近付き、３番目の踏段ローラ５１ｃは増速される。これにより、先頭の踏段ローラ５１ａの移動速度の低下分は３番目の踏段ローラ５１ｃの増速分で相殺され、３番目の踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【０１４１】
先頭の踏段ローラ５１ａが更に先に進むと、この先頭の踏段ローラ５１ａの移動速度は逆転し、平均速度よりも速くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５１ｂが踏段ガイドレール３に設けられた山型の曲がり部２０を越えてしまうので、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が元に戻り、３番目の踏段ローラ５１ｃが先頭の踏段ローラ５１ａから離間して減速される。これにより、先頭の踏段ローラ５１ａの移動速度の上昇分が３番目の踏段ローラ５１ｃの減速分で相殺され、３番目の踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【０１４２】
以上説明のように、第３の参考例に係るコンベア装置１によれば、駆動スプロケット９に最も近い基準位置Ｓ１と駆動スプロケット９上の駆動起点との間に位置する踏段ガイドレール３に山型の曲がり部２０を設け、先行する踏段ローラ５１ａに生じる速度むらを吸収し、後続する踏段ローラ５１ｃ，５１ｄ・・・に伝達しないように構成したので、乗客が利用する踏段４の移動速度はほぼ平均速度Ｖｏに維持され、良好な乗り心地を確保することができる。
【０１４３】
また、ここでも、踏段ガイドレール３に設ける山型の曲がり部２０の高さは、実際にはそれほど高くする必要がないから、装置全体の薄型化を実現する上で有利である。
【０１４４】
ここで、この第２の参考例における山型の曲がり部２０の最適形状について、図１０を参照して説明する。
【０１４５】
曲がり部２０を越えて駆動スプロケット９側へと移動した踏段ローラ５１ａは、駆動スプロケット９上の駆動起点で駆動スプロケット９に噛み合うことにより、その移動速度が駆動スプロケット９のピッチ円速度Ｖｔと等しくなる。
【０１４６】
駆動起点において、移動速度がＶｔとなる踏段ローラ５を、ここでは便宜上スプロケットローラ５１ａと称する。
【０１４７】
また、このスプロケットローラ５１ａから曲がり部２０を挟んで踏段ガイドレール３の前段側（コンベア装置１の乗口１ａ側）に２つ目の踏段ローラ５１ｃは、スプロケットローラ５１ａに隣り合う踏段ローラ５１ｂが、曲がり部２０に沿って移動することによって、一定速度（平均速度Ｖｏ）で移動する。
【０１４８】
そこで、スプロケットローラ５１ａから曲がり部２０を挟んで踏段ガイドレール３の前段側に２つ目で、一定速度であることが期待される踏段ローラ５１ｃを、ここでは便宜上一定速度ローラと称する。
【０１４９】
各踏段ローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃが１ピッチ（リンク長ｒ）分移動する際に、スプロケットローラ５１ａの中心から踏段チェーン７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ１と、一定速度ローラ５１ｃの中心から踏段チェーン７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２との交点Ｐ１が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとすると、曲がり部２０は、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成されているのが良い。
【０１５０】
曲がり部２０の形状を上記ローラ中心軌跡Ｌに倣い設定することにより、踏段ローラ５１ｂが曲がり部２０を通過する過程で、スプロケットローラ５１ａに生じる速度むらが、理論上、山型の曲がり部２０の形状に応じた踏段ローラ５１ｂの高さ位置の変化によって完全に吸収され、一定速度ローラ５１ｃの移動速度が正確に一定速度（平均速度Ｖｏ）に保つことができる。
【０１５１】
ここで、仮に、駆動スプロケット９の歯数が１６枚、踏段チェーン７のリンク長が１３５ｍｍとしたとき、曲がり部２０を上述のローラ中心軌跡Ｌに倣う形状で形成したとすると、本発明者による試算では、曲がり部２０の高低差は踏段ガイドレール３の上面から僅か１．５３ｍｍとなる。
【０１５２】
以上のように、第３の参考例におけるコンベア装置１では、駆動スプロケット９に最も近い基準位置と駆動スプロケット９上の駆動起点との間に位置する踏段ガイドレール３の部位に、上述した中心軌跡Ｌに倣う形状で山型の曲がり部２０を形成し、踏段チェーン７により連結される踏段ローラ５がこの山型の曲がり部２０を通過することで、曲がり部２０を通過する踏段ローラ５ｂに後続する踏段ローラ５ｃ以降の移動速度は一定となり、踏段４の振動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。
【０１５３】
なお、この第３の参考例でも、第１の参考例と同様に、踏段ローラ５に微少の速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））が許容される場合には、山型の曲がり部２０の高低差がより少ない形状に形成できる。
【０１５４】
すなわち、駆動起点で駆動スプロケット９に噛み合うことで、移動速度がＶｔとなる踏段ローラ５を上記のようにスプロケットローラ５１ａとし、このスプロケットローラ５１ａから曲がり部２０を挟んで踏段ガイドレール９の前段側（コンベア装置１の乗口１ａ側）に２つ目の踏段ローラ５ｃであって、スプロケットローラ５１ａに隣り合う踏段ローラ５１ｂが曲がり部２０に沿って移動することによって、微少の速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））に抑えられていることが期待される踏段ローラ５を略一定速度ローラ５１ｃとしたとき、これら各踏段ローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃが１ピッチ（リンク長ｒ）分移動する際に、スプロケットローラ５１ａの中心から踏段チェーン７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ１と、略一定速度ローラ５１ｃの中心から踏段チェーン７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２との交点Ｐ１が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとすると、曲がり部２０を、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成することにより、曲がり部２０の高低差を更に小さくしながら、曲がり部２０を通過する踏段ローラ５に後続する踏段ローラ５の速度むらを許容範囲内に抑え、コンベア装置１全体の薄型化を図ることができる。
【０１５５】
次ぎに、上記第３の参考例に係るコンベア装置１の具体的構造及び動作を図１１を参照して説明する。
【０１５６】
踏段チェーン７で連結された互いに隣り合う３つの踏段ローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃに着目して説明する。
【０１５７】
上記のように、先頭の踏段ローラ５１ａが駆動スプロケット９上の駆動起点に到達し、ピッチ円速度Ｖｔとなったとき、２番目の踏段ローラ５１ｂが、山型の曲がり部２０に到達し高さ位置を変化させながら減速移動し、この２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置の変化により、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ５１ｃが先頭の踏段ローラ５１ａに近付き、３番目の踏段ローラ５１ｃが増速される。
【０１５８】
このように、踏段ローラ５１ｂの移動速度の低下分が踏段ローラ５１ｃの増速分で相殺され、踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持されるが、仮に山型の曲がり部２０が設けられていない場合を考えると、先頭の踏段ローラ５１ａが更に先に進んだときに、２番目の踏段ローラ５１ｂの移動速度は逆転して平均速度Ｖｏよりも速くなるはずである。
【０１５９】
しかしながら、この第３の参考例では、駆動起点と基準位置Ｓ１との間に山型の曲がり部２０により、２番目の踏段ローラ５１ｂが山型の曲がり部２０を越えるので、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が元に戻り、３番目の踏段ローラ５１ｃが先頭の踏段ローラ５１ａから離間して、３番目の踏段ローラ５１ｃが減速され、これにより、２番目の踏段ローラ５１ｂの移動速度の上昇分が３番目の踏段ローラ５１ｃの減速分で相殺され、３番目の踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【０１６０】
また、このとき、踏段チェーン７には、上述したバネ部材１２からなるチェーン緊張機構によって所定の張力が付与されているが、３番目の踏段ローラ５１ｃは、図１１に示した押さえ部材１８によって浮き上がりが防止される。従って、２番目の踏段ローラ５１ｂが曲がり部２０に沿ってその高さ位置を変化させたときでも、３番目の踏段ローラ５１ｃは、適切に増減速され、３番目の踏段ローラ５１ｃの移動速度は確実に平均速度Ｖｏに維持される。
【０１６１】
次ぎに、この第３の参考例において、回転軸回りに弾性部材を配置した踏段ローラ５を採用し、騒音等の発生を抑制を図った場合の踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８の形状補正について説明する。
【０１６２】
すなわち、踏段ローラ５が踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８に接触するとき、踏段ローラ５の駆動スプロケット９への歯噛み過程、及び山型の曲がり部２０における踏段４の速度むら抑制作用における踏段ローラ５の対踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８に対する加圧力によって弾性部材は圧縮する。
【０１６３】
この弾性部材の圧縮に伴う、踏段ローラ５の軌道ずれを補正すべく、予め踏段ガイドローラ３及び押さえ部材１８の踏段ローラ５の当接面形状を、第１の参考例と同様に、図１１に斜線で示したようにかさ上げ補正を行ったものである。
【０１６４】
すなわち、図１１（ａ）に示したように、駆動スプロケット９のピッチ円速度をＶｔ、踏段チェーン７に連結されて移動する踏段ローラ５の平均速度をＶｏとし、踏段ローラ５の速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたとき、駆動スプロケット９に最も近い基準位置Ｓ１と、この基準位置Ｓ１から踏段チェーン７のピッチ（リンク長ｒ）分だけ離間した駆動スプロケット９上の駆動起点との間に位置する踏段ガイドレール３に設けられた山型の曲がり部２０の前段と対向する位置に、踏段ローラ５に当接する押さえ部材１８が設けられている。
【０１６５】
３番目の踏段ローラ５１ｃの移動速度を確実に平均速度Ｖｏに維持するために、少なくとも、３番目の踏段ローラ５１ｃの浮き上がりを防止するのに必要な踏段ガイドレール３上の降口１ｂ側の位置をＰＬとしたとき、その位置ＰＬと基準位置Ｓ２との間に差し渡されるように、直線状の押さえ部材１８が踏段ガイドレール３に対向配置される。
【０１６６】
そして、第１の参考例と同様に、踏段ローラ５が押さえ部材１８の下面に当接しつつ回転移動しても、踏段ローラ５が接触しないように、踏段ガイドレール３に凹部３ａｃが形成される。
【０１６７】
図１１に示した構成において、踏段ローラ５（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，・・・）が基準位置Ｓ１、Ｓ２、・・・位置に位置したときには、踏段チェーン７は水平方向に真直ぐに伸びた状態であり、踏段ローラ５（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，・・・）は押さえ部材１８の下面に当接しつつ回転移動し、踏段ガイドレール３には凹部３ａｃが形成されているので、たとえ踏段チェーン７にチェーン緊張機構による張力が作用しても、踏段ローラ５は踏段ガイドレール３側から押圧力されることはない。
【０１６８】
踏段ローラ５が弾性部材を軸回りに形成していると、第１の参考例と同様に、踏段ローラ５と踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８との間には、図１１に破線で示したように押圧力が作用し、踏段ローラ５の径は縮小する。
【０１６９】
この第３の参考例においても、その踏段ローラ５の径の縮小に見合う高さ分だけ、押さえ部材１８の下面形状及び踏段ガイドレール３の曲がり部２０をかさ上げ形成したので、踏段ローラ５は、速度むらを防ぐために予め設定された軌跡に沿い走行移動することができる。
【０１７０】
このように、駆動起点と基準位置Ｓ１との間に山型の曲がり部２０を設けた第３の参考例においても、たとえ踏段ローラ５が軸回りに弾性部材を有していたとしても、踏段ローラ５を速度むらの発生を抑制するための所定軌跡を適切に通過し得ると共に、押さえ部材１８の対向位置の踏段ガイドレール３に深さｄの凹部３ａｃを設けたので、踏段ローラ５は上下方向からの挟み付けを受けることなく、円滑にころがり移動することができる。
【０１７１】
また、この第３の参考例では、図１１の要部を図１２に拡大して示したように、押さえ部材１８並びに押さえ部材１８の対向位置で凹部３ａｃを形成した踏段ガイドレール３は、踏段ローラ５が出入りする左右の出入口において、それぞれテーパ状を形成すると共に、位置ＰＬ及び基準位置Ｓ２においては上下に略均等な間隔Δｄを形成したので、踏段ローラ５は、踏段チェーン７が水平方向に真直ぐに伸びている状態を維持しつつ円滑に出入りできる。
【０１７２】
もっとも、この第３の本参考例においても、踏段ローラ５が弾性部材を軸回りに形成していない場合は、図１１及び図１２に斜線で示したかさ上げ形成する必要はなく、踏段ガイドレール３に設けられた深さｄの凹部３ａｃの存在により、踏段ローラ５は押さえ部材１８の下面に沿い円滑にころがり移動するので、踏段ローラ等の損傷を回避することができる。
【０１７３】
なお、上記各参考例の説明では、山型の曲がり部あるいは谷型の曲がり部をそれぞれ個別に採用したが、図１３に示したように、第１（あるいは第３）の参考例の山型の曲がり部２０と第２の参考例の谷型の曲がり部１９とを走行方向に繋ぎ合わせた構成とすることができる。山型の曲がり部２０と谷型の曲がり部１９とをつなぎ合わせた構成によれば、同じ速度むらを吸収抑制するのに、小さな山の高さ及び浅い谷の深さで実現でき、それだけ踏段ローラ５の踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８Ａとの間の押圧力、すなわち機械的負荷を軽減ができる。なお、第１（あるいは第３）の参考例の山型の曲がり部２０と第２の参考例の谷型の曲がり部１９とのつなぎ合わせ順次は逆でも良い。
【０１７４】
もっとも、第１（あるいは第３）の参考例と第２の参考例とを組み合わせた場合、第１（あるいは第３）の参考例の山型の高さ距離と第２の参考例の谷型の深さ距離、（すなわち押さえ部材１８Ａの山の高さ距離）を一定の比率関係となるように構成しても良く、またいずれか一方の山あるいは谷の高さ（ないしは深さ）距離を適当に小さくした形状を基準に、他方の谷の高さ（ないしは深さ）あるいは山の高さ距離を設定しても良い。
【０１７５】
また、上記説明の各参考例において、コンベア装置は、動く歩道を例について説明したが、本発明は建物の上下階に跨って設置されて乗客を運搬するエスカレータに対しても適用可能である。
【０１７６】
以上説明したように、本発明のコンベア装置によれば、踏段ローラ５をその回転軸回りに弾性部材を介在させて構成したとき、少なくとも山型の曲がり部の中央部の高さ、あるいは谷型の曲がり部を設けた際の押さえ部材の中央部の高さを補正するので、踏段ローラ５は上下動することなく、全体の薄型化を実現しつつ、所定軌跡上を通過して速度むらの発生を抑制できる。
【０１７７】
また、押さえ部材１８あるいは押さえ部材１８Ａに対向する踏段ガイドレール３に凹部３ａａ，３ａｂ，３ａｃを設けたので、踏段ローラ５が回転軸回りに弾性部材を介在させているといないに拘わらず、踏段ローラ５はもとより、押さえ部材１８や押さえ部材１８Ａ及び踏段ガイドレール３の損傷を回避して、踏段４における速度むら発生が抑制された乗り心地の良いコンベア装置を提供できる。
【０１７８】
踏段ガイドレール３に山型の曲がり部２０を設けた本発明のコンベア装置の第４の参考例を図１４及び図２２を参照して説明する。なお、ここでも第１の参考例における構成と相違する点のみを特に説明する。
【０１７９】
図２２は、第１の参考例の図２に対応した説明図で、従来のコンベア装置の構成図である。図２２に示すように、踏段ガイドレール３に沿って複数存在する基準位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・のうち、駆動スプロケット９の近傍に位置する基準位置Ｓ１と、この基準位置Ｓ１に隣接する他の基準位置Ｓ２の間において、図示しない踏段４側に突出する山型の曲がり部２０を踏段ガイドレール３に設けて、踏段４における速度むらを抑制ないしは吸収している。この場合、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２での踏段ローラ前後の踏段チェーンがまっすぐで、後続の踏段ローラが微小の速度変化でも追従できないので、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２は角度αの折れ点になり、ここを通過する踏段ローラに衝撃が発生する。
【０１８０】
図１４は、第４の参考例の構成図である。山型の曲がり部２０の駆動スプロケット９より遠い側で、踏段ガイドレール３の高さを山型の曲がり部２０の高さ以下にδだけオフセットさせたので、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２での踏段ローラ前後の踏段チェーンがまっすぐでなくなる。これにより、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２が折れ曲がりのない滑らかな形状となる。
【０１８１】
この第４の参考例によるコンベア装置の基本動作を、図１４を参照して説明する。
【０１８２】
踏段チェーン７で連結された各踏段ローラ５のうち互いに隣り合う３つの踏段ローラに着目すると、先頭の踏段ローラ５１ａが駆動スプロケット９に近付いて所定の位置（基準位置Ｓ２）を越えたとき、この先頭の踏段ローラ５１ａの移動速度は平均速度よりも遅くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５１ｂが、基準位置の間の山型の曲がり部２０に到達すると、その曲がり部２０の山型形状に沿い、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が変化する。
【０１８３】
２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ５間のピッチ（リンク長ｒ）は一定であるから、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ５１ｃが先頭の踏段ローラ５１ａに近付き、３番目の踏段ローラ５１ｃは増速される。この増速分で移動速度の減速分が相殺され、３番目の踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【０１８４】
ところで、図１４は、２番目の踏段ローラ５１ｂがさらに進んで頂点を越えて下っている状態を示している。高さ位置が低いほうに変化すると、各踏段ローラ５間のピッチ（リンク長ｒ）は一定であるから、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ５１ｃが先頭の踏段ローラ５１ａから遠のき、３番目の踏段ローラ５１ｃは減速される。この減速分で移動速度の減速分が相殺され、踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【０１８５】
ところで、山型の曲がり部２０の駆動スプロケットより遠い側で、踏段ガイドレール３の高さをオフセットさせたので、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２での踏段ローラ５１ｂ前後の踏段チェーンがまっすぐでない。したがって、踏段ローラ５１ｂを僅かに上下するだけで３番目の踏段ローラ５１ｃが速度変化に追従でき、踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。これによって、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２は折れ曲がりのない滑らかな形状となり、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。
【０１８６】
以上の説明のように、第４の参考例に係るコンベア装置１によれば、基準位置の間に位置する踏段ガイドレール３に山型の曲がり部２０を設け、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２は折れ曲がりのない滑らかな形状となるので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避でき、良好な乗り心地を確保することができる。
【０１８７】
また、山型の曲がり部２０の駆動スプロケット９より遠い側で、踏段ガイドレール３のオフセット（高さδ）を設けても、山型の曲がり部２０の高さは駆動スプロケット９に対して半分のδ／２程度しか高くならないため、装置全体の薄型化を実現する上で有利である。
【０１８８】
踏段ガイドレール３に山型の曲がり部２０を設けた本発明のコンベア装置の第５の参考例を図１５および図２２を参照して説明する。なお、ここでも第１の参考例における構成と相違する点のみを特に説明する。
【０１８９】
図１５は、第５の参考例の構成図である。山型の曲がり部２０の駆動スプロケットより遠い側で、山型の曲がり部２０の略中央で山折りとなるように踏段ガイドレール３を折り曲げたので、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２での踏段ローラ前後の踏段チェーンがまっすぐでなくなる。これにより、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２は折れ曲がりのない滑らかな形状となる。
【０１９０】
この第５の参考例によるコンベア装置の基本動作を説明する。
【０１９１】
踏段チェーン７で連結された各踏段ローラのうち互いに隣り合う３つの踏段ローラに着目すると、先頭の踏段ローラ５１ａが駆動スプロケット９に近付いて所定の位置（基準位置Ｓ２）を越えたとき、この先頭の踏段ローラ５１ａの移動速度は平均速度よりも遅くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５１ｂが、基準位置の間の山型の曲がり部２０に到達すると、その曲がり部２０の山型形状に沿って２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が変化する。
【０１９２】
２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ５間のピッチ（リンク長ｒ）は一定であるから、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ５１ｃが先頭の踏段ローラ５１ａに近付き、３番目の踏段ローラ５１ｃは増速される。この増速分により減速分が相殺され、３番目の踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【０１９３】
ところで、山型の曲がり部２０の駆動スプロケット９より遠い側で、踏段ガイドレール３を山型の曲がり部２０の略中央で山折りとなるように折り曲げたので、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２での踏段ローラ５１ｂ前後の踏段チェーンがまっすぐでない。したがって、踏段ローラ５１ｂを僅かに上下するだけで３番目の踏段ローラ５１ｃが速度変化に追従でき、踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。これによって、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２は折れ曲がりのない滑らかな形状となり、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。
【０１９４】
以上の説明のように、第５の参考例に係るコンベア装置１によれば、基準位置の間に位置する踏段ガイドレール３に山型の曲がり部２０を設け、山型の曲がり部への繋ぎ部Ｓ２は折れ曲がりのない滑らかな形状となるように構成したので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避でき、良好な乗り心地を確保することができる。
【０１９５】
また、山型の曲がり部２０の駆動スプロケット９より遠い側での、山型の曲がり部２０の中央で山折りとなるような踏段ガイドレール３の折り曲げ角度θは微小でも良いため、装置全体の薄型化を実現する上で有利である。
【０１９６】
踏段ガイドレール３に谷型の曲がり部１７を設けた本発明のコンベア装置の第６の実施例を図１６及び図２３を参照して説明する。なお、ここでも第１の参考例における構成と相違する点のみを特に説明する。
【０１９７】
図２３は、第１の参考例の図２に対応した説明図で、従来のコンベア装置の構成図である。図２３に示したように、踏段ガイドレール３に沿って複数存在する基準位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・のうち、駆動スプロケット９の近傍に位置する基準位置Ｓ２と、この基準位置Ｓ２に隣接する他の基準位置Ｓ３の間において、図示しない踏段４側とは反対側に谷型の曲がり部２０を設けて、踏段４における速度むらを抑制ないしは吸収している。この場合、谷型の曲がり部２０の両側の繋ぎ部Ｓ２，Ｓ３での踏段ローラ前後の踏段チェーンがまっすぐで、後続の踏段ローラが微小の速度変化でも追従できないので、谷型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２，Ｓ３は角度α’の折れ点になり、ここを通過する踏段ローラに衝撃が発生する。
【０１９８】
図１６は、第６の参考例の構成図である。谷型の曲がり部２０の駆動スプロケットより遠い側で、谷型の曲がり部２０の略中央で谷折りとなるように踏段ガイドレール３を折り曲げたので、谷型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２，Ｓ３での踏段ローラ前後の踏段チェーンがまっすぐでなくなる。これにより、谷型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２，Ｓ３は折れ曲がりのない滑らかな形状となる。
【０１９９】
この第６の参考例によるコンベア装置の基本動作を、図１６を参照して説明する。
【０２００】
踏段チェーン７で連結された各踏段ローラ５のうち互いに隣り合う３つの踏段ローラに着目すると、図１６に示したように、先頭の踏段ローラ５１ａが駆動スプロケット９に近付いて所定の位置（基準位置Ｓ２）を越えたとき、この先頭の踏段ローラ５１ａの移動速度は平均速度よりも遅くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５１ｂが、基準位置の間の谷型の曲がり部２０に到達すると、その曲がり部２０の谷型形状に沿って２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が変化する。
【０２０１】
２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ５間のピッチ（リンク長ｒ）は一定であるから、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ５１ｃが先頭の踏段ローラ５１ａに近付き、３番目の踏段ローラ５１ｃは増速される。この増速分により減速分が相殺され、３番目の踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【０２０２】
ところで、谷型の曲がり部２０の駆動スプロケットより遠い側で、踏段ガイドレール３を谷型の曲がり部２０の略中央で谷折りとなるように角度θ’折り曲げたので、谷型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２，Ｓ３での踏段ローラ５１ｂ前後の踏段チェーンがまっすぐでない。そこで、踏段ローラ５１ｂを僅かに上下するだけで３番目の踏段ローラ５１ｃが速度変化に追従でき、踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。これによって、谷型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２，Ｓ３は折れ曲がりのない滑らかな形状となり、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。
【０２０３】
以上説明のように、第６の参考例に係るコンベア装置１によれば、基準位置Ｓ２，Ｓ３の間において踏段ガイドレール３に谷型の曲がり部２０を設け、谷型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２，Ｓ３は折れ曲がりのない滑らかな形状となるように構成したので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避でき、良好な乗り心地を確保することができる。
【０２０４】
また、谷型の曲がり部２０の駆動スプロケットより遠い側で、踏段ガイドレール３が谷型の曲がり部２０の略中央で谷折りとなるため、装置全体の薄型化を実現する上で有利である。
【０２０５】
図１７は第１の実施例の構成図である。第１の実施例で第５の参考例と同一の箇所には同一の符号を付して、重複する説明は一部省略してある。第1の実施例では、第５の参考例と同じ様に、山型の曲がり部２０の駆動スプロケット９より遠い側において、山型の曲がり部２０の略中央で山折りとなるように踏段ガイドレール３を折り曲げたので、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２での踏段ローラ前後の踏段チェーンが真っ直ぐでなくなる。これにより、第1の実施例でも山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ１、Ｓ２は折れ曲がりのない滑らかな形状となる。
【０２０６】
第1の実施例が第５の参考例と異なるのは、踏段ガイドレール３の山型の曲がり部２０の略中央で折り曲げる角度を大きくし、曲がり部２０が踏段ガイドレール３の水平面に対して盛り上がらず、踏段チェーンと駆動スプロケット９との噛み合い位置に向かってなだらかに下降し、曲がり部２０とその前後の部分とが単調に繋がる起伏が無い形状とした点である。
【０２０７】
例えば、踏段チェーンのリンク長が１３３．３３ｍｍであり、駆動スプロケットが８歯である場合には、このような折り曲げの最小角度は１８．３度であり、この時、駆動スプロケットの接線に対する踏段ガイドレール３の水平面のオフセットδは３８．８ｍｍとなる。
【０２０８】
なお、駆動スプロケットの接線とは、駆動スプロケットの隣接する歯と歯の間の溝底部を円周とする円に接する接線であって、踏段ガイドレールの水平面に平行な接線をいう。この接線に対する踏段ガイドレール３の水平面のオフセットがδであるが、図１７では、図面を見やすくするために、駆動スプロケット９のピッチ円に接する接線と踏段ローラ５１の中心点との距離をδとして表している。
【０２０９】
図１７には、特許文献３のオフセットδを５．１４ｍｍとした場合を二点鎖線で付記してある。特許文献３のオフセットδである５．１４ｍｍは、各踏段ローラの移動速度が基準位置にてＶｔからＶｏに減少した後にＶｏ未満に減少しないように設定された値である。
【０２１０】
この第１の実施例によるコンベア装置の基本動作を図１７を参照して説明する。
【０２１１】
踏段チェーン７で連結された各踏段ローラ５１のうち互いに隣り合う踏段ローラに着目すると、先頭の踏段ローラ５１ａが駆動スプロケット９に近づいて所定の位置（基準位置Ｓ１）を越えたとき、この先頭の踏段ローラ５１ａの移動速度は平均速度よりも遅くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５１ｂが、基準位置の間の山型の曲がり部２０に到達すると、その曲がり部２０の曲がり形状に沿って２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が下がる。
【０２１２】
踏段ガイドレール３の曲がり部２０を、その前後の部分と単調に繋がる起伏を生じない形状としたことで、踏段ローラ５１が曲がり部２０を通過する際に上に上がる力を受けないので、第５の参考例で踏段ガイドレール３に対向して設けていた押さえ部材が不要となる。これにより、踏段ローラ５１は上下動することがなくなると共に、押さえ部材の強度不足や押さえ部材における振動の発生を懸念したり、踏段ガイドレール３における押さえ部材との対向面に凹状のクリアランスを設けて踏段ローラが通過しやすくする等の必要が無くなる。
【０２１３】
なお、第1の実施例においても、第５の実施例と同じように、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ１、Ｓ２は折れ曲がりの無い滑らかな形状となり、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。
【０２１４】
以上説明したように、第1の実施例に係るコンベア装置によれば、踏段ガイドレールにおける複数の基準位置の間に位置する部位に設けた山型の曲がり部２０を、前後の部分と単調に繋がる起伏を生じない形状としたので、押さえ部材を設けるスペースが無い場合にも採用できる。また、繋ぎ部Ｓ１、Ｓ２は折れ曲がりの無い滑らかな形状となるように構成したので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避でき、良好な乗り心地を確保することができる。
【０２１５】
第1の実施例を図１７に二点鎖線で付記した特許文献３の場合と比較する。図１７は踏段チェーンのリンク長が１３３．３３ｍｍ、駆動スプロケットが８歯の場合である。いずれも曲がり部が水平面に対して盛り上がらない単調な下り形状で、押さえ部材が不要であり、曲がり部とその前後の部分との繋ぎ部は滑らかであるという特徴を有している。
【０２１６】
この二例の相違点は、駆動スプロケットに対する踏段チェーンの噛み合い角度と、駆動スプロケットの接線に対する踏段ガイドレールの水平面のオフセットδである。第１の実施例における踏段チェーンの駆動スプロケットに対する噛み合い角度の損失は１８．３度となり、特許文献３の場合の２７．５度より改善されている。一方、第1の実施例のオフセットδは３８．８ｍｍとなり、特許文献３の場合の５．１４ｍｍより大きくなっている。
【０２１７】
第1の実施例は、踏段チェーンの駆動スプロケットに対する噛み合い率を高める場合、すなわち負荷を意識した設計に適しており、特許文献３の場合は、コンベア装置の厚み寸法を減らす場合、すなわち省スペースを意識した設計に適しており、用途に応じて使い分けることになる。
【０２１８】
図１８は第２の実施例の構成図である。第２の実施例で第６の参考例と同一の箇所には同一の符号を付して、重複する説明は一部省略してある。第２の実施例では、第６の参考例と同じ様に、谷型の曲がり部２０の駆動スプロケット９より遠い側において、谷型の曲がり部２０の略中央で谷折りとなるように踏段ガイドレール３を折り曲げたので、谷型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ３、Ｓ４での踏段ローラ前後の踏段チェーンが真っ直ぐでなくなる。これにより、第２の実施例でも谷型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ３、Ｓ４は折れ曲がりのない滑らかな形状となる。
【０２１９】
第２の実施例においては、踏段ガイドレール３の谷型の曲がり部２０の略中央で折り曲げる角度を大きくし、曲がり部２０が踏段ガイドレール３の水平面に対して盛り上がらず、踏段チェーンと駆動スプロケット９との噛み合い位置に向かってなだらかに下降し、曲がり部２０とその前後の部分とが単調に繋がる起伏が無い形状としている。また、第２の実施例においては、特許文献３に記載の曲がり部２０’を、駆動スプロケット９との踏段チェーンの受け渡しの往路側に設けている。
【０２２０】
この曲がり部２０’は、踏段ガイドレール３’の水平面の高さ位置を、第１の実施例で述べたような所定のオフセット量分加算した位置に設定した状態で、駆動スプロケット９に最も近い基準位置が踏段ガイドレール３’の水平面からの切り替え点となるように山型に形成している。
【０２２１】
第２の実施例によるコンベア装置の基本動作を図１８を参照して説明する。
【０２２２】
踏段チェーン７で連結された各踏段ローラ５１のうち互いに隣り合う踏段ローラに着目すると、先頭の踏段ローラ５１ａが駆動スプロケット９に近づいて所定の位置（基準位置Ｓ３）を越えたとき、この先頭の踏段ローラ５１ａの移動速度は平均速度よりも遅くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５１ｂが、基準位置の間の谷型の曲がり部２０に到達すると、その曲がり部２０の曲がり形状に沿って２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が単調に変化する。
【０２２３】
曲がり部２０とその前後の部分とが単調に繋がる起伏が無い形状としたことで、踏段ローラ５１が上下動することがなくなり、踏段ガイドレール３に対向して押さえ部材を設ける必要が無くなる。これにより、押さえ部材の強度不足や押さえ部材における振動の発生を懸念したり、踏段ガイドレール３における押さえ部材との対向面に凹状のクリアランスを設けて踏段ローラが通過しやすくする等の必要が無くなる。
【０２２４】
なお、第２の実施例においても、第６の参考例と同じように、谷型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ３、Ｓ４は折れ曲がりの無い滑らかな形状となり、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。
【０２２５】
以上説明したように、第２の実施例に係るコンベア装置によれば、踏段ガイドレール３における複数の基準位置の間に位置する部位に設けた谷型の曲がり部２０を前後の部分と単調に繋がる起伏を生じない形状としたので、押さえ部材を設けるスペースが無い場合にも採用できる。また、繋ぎ部Ｓ３、Ｓ４は折れ曲がりの無い滑らかな形状となるように構成したので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避でき、良好な乗り心地を確保することができる。
【０２２６】
特許文献３に記載の曲がり部２０’は、その前後の部分との繋ぎ部の折れ曲がりが無く滑らかであるが、曲がり部２０’は駆動スプロケット９上まで食い込む形で形成されているので、駆動スプロケット９と踏段チェーンとの噛み合い歯数が低下している。
【０２２７】
しかしながら駆動スプロケット９との踏段チェーンの受け渡しの帰路側に設けた曲がり部２０の側では、踏段ガイドレール３における曲がり部２０より左側の部位を、曲がり部２０’を設けた踏段ガイドレール３’と平行になるように曲げるので、この曲げた角度の分だけ踏段チェーンとの駆動スプロケット９の噛み合い歯数が増える。
【０２２８】
これにより、曲がり部２０’が有る往路側で減少した噛み合い歯数と曲がり部２０が有る帰路側で増加した噛み合い歯数とが相殺されるので、駆動スプロケット９と踏段チェーンとの噛み合い歯数が維持されて駆動スプロケット９が踏段チェーンに十分な駆動力を伝達することができる。
【０２２９】
例えば、踏段チェーンのリンク長が１３３．３３ｍｍであり、駆動スプロケットが８歯である場合には、往路側で失う噛み合い角度は２７．５度であり、帰路側で増える噛み合い角度は２４．６度である。なお、帰路側では、駆動スプロケット９と曲がり部２０の間に直線部を２リンク分以上設けて、左右の踏段ガイドレール３での踏段ローラの受け渡しをこの直線部で行い、踏段ガイドレール３と踏段ローラの間のクリアランスが０となるようにしている。なお、直線部を１リンク分短くすれば、さらに駆動スプロケット９と踏段チェーンの噛み合い角度を増やすことができる。
【０２３０】
以上説明したように、第２の実施例に係るコンベア装置によれば、往路側には特許文献３記載の曲がり部２０’を設け、帰路側には前後の部分と単調に繋がる谷型の曲がり部２０を設けたので、いずれも押さえ部材を必要としない。また、いずれの曲がり部についても、その前後の繋ぎ部は折れ曲がりの無い滑らかな形状となるように構成したので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避でき、良好な乗り心地を確保することができる。
【０２３１】
そして、踏段ガイドレール３’と踏段ガイドレール３は駆動スプロケット９の近傍で間隔を狭くして平行に配置することができ、動く歩道等のコンベア装置を薄型に構成することができるので、コンベア装置を地面に埋設して設置する場合には、ピットを深く掘る必要が無くなる。また、コンベア装置を上階に設置する場合には、下階への寸法的制約が少なくなり、建造物の設計自由度を増やすことができる。
【０２３２】
なお、第２の実施例では、特許文献３記載の曲がり部を往路側の踏段ガイドレールにおける駆動スプロケットとの踏段チェーンの受け渡し箇所に設け、谷型の曲がり部を帰路側の踏段ガイドレールにおける駆動スプロケットとの踏段チェーンの受け渡し箇所に設けているが、特許文献３記載の曲がり部を帰路側の踏段ガイドレールの受け渡し箇所に設け、谷型の曲がり部を往路側の踏段ガイドレールの受け渡し箇所に設けるようにしてもよい。
【０２３３】
また、特許文献３記載の曲がり部に代えて特許文献２記載の曲がり部を踏段ガイドレールの受け渡し箇所に設けるようにしてもよい。特許文献２記載の曲がり部が特許文献３記載の曲がり部と相違する点は、踏段ガイドレールの水平面の高さ位置をオフセットさせていない点で、その他は特許文献３記載の曲がり部と同様である。
【０２３４】
図１９は第３の実施例の構成図である。第３の実施例で第２の実施例と同一の箇所には同一の符号を付して、重複する説明は一部省略してある。
【０２３５】
第３の実施例では、駆動スプロケット９に最も近い基準位置と、この基準位置に対して駆動スプロケットとは反対の側に隣接する他の基準位置との間に、曲率半径を大きくして谷型に曲げた曲がり踏段ガイドレール３’’を備えており、これと駆動スプロケット９との間に、特許文献３に記載の山型の速度補正用の曲がり部２０’’を設け、曲がり踏段ガイドレール３’’において踏段ローラが速度Ｖｏ’（曲がっているためＶｏより僅かに速い）で等速運動するように速度補正用の曲がり部２０’’の形状を定義している。
【０２３６】
ただし、曲がり踏段ガイドレール３’’の曲率半径を駆動スプロケット９のピッチ円の半径ほど小さくすることはできない。曲がり踏段ガイドレール３’’の曲率半径を駆動スプロケット９のピッチ円の半径に近づけると、踏段チェーンが逆折れとなってしまい、速度補正用の曲がり部２０’’の形状を定義できない。
【０２３７】
すなわち、曲がり踏段ガイドレール３’’における踏段チェーンの折れ曲がり方向が、駆動スプロケット９上における踏段チェーンの折れ曲がり方向と逆であると、踏段チェーンが駆動スプロケット９にスムーズに巻き付くことができないので、図１９に示すように、踏段ローラ５１が駆動スプロケット９に最も近い基準位置Ｓ１にある際には、その前後のリンクは、駆動スプロケット９に巻き付いた場合と同じ方向に曲がっているか又は直線状である必要がある。したがって、あるリンク長において、曲がり踏段ガイドレール３’’の曲率半径は、それよりも小径の駆動スプロケット９のピッチ円の半径に対してある一定以上の大きさが必要という制約がある。
【０２３８】
例えば、踏段チェーンのリンク長が１３３．３３ｍｍであり、駆動スプロケット９が８歯である場合には、曲がり踏段ガイドレール３’’のピッチ円（曲がり踏段ガイドレール３’’の曲率半径と踏段ローラの半径との和を半径とする円）の半径は４６５ｍｍが限界であり、それ以上小さくすることはできない。このとき、駆動スプロケット９のピッチ円と、曲がり踏段ガイドレール３’’のピッチ円とのオフセット（曲がり踏段ガイドレール３’’の曲率半径の中心点と駆動スプロケット９のピッチ円の中心点とを結ぶ直線上における二つのピッチ円間の距離）は８．７ｍｍとなる。
【０２３９】
さらに、曲がり踏段ガイドレール３’’のピッチ円の半径を４６５ｍｍまで小さくした場合は、Ｓ１点に踏段ローラが有る際に前後のチェーンリンクが直線状に並ぶことになる。そこで、Ｓ１点において、踏段ローラと曲がり踏段ガイドレール３’’との間、及び踏段ローラと曲がり部２０と’’の間にそれぞれクリアランスを設け、左右の踏段ガイドレールにおける踏段チェーンの駆動スプロケットへの受け渡しをＳ１点で行うようにしている。
【０２４０】
なお、図１９に示すように、踏段ガイドレール３上における踏段チェーンリンクの脈動を防ぐために、曲がり踏段ガイドレール３’’と踏段ガイドレール３との間にも特許文献３記載の曲がり部２０’’’を設けることが可能である。ここでは、前記オフセットδは１．９ｍｍとなる。
【０２４１】
上述したように、このオフセットδは、駆動スプロケット９の歯と歯の間の溝底部を円周とする円に接する接線であって踏段ガイドレール３の水平面に平行な接線と、踏段ガイドレール３の水平面との間の距離であるが、図１９では、図面を見やすくするために、同じ寸法となる別の箇所にδ（＝１．９ｍｍ）を図示している。
【０２４２】
また、第３の実施例では、踏段チェーンの駆動スプロケット９との受け渡しの往路側において、第２の実施例と同様に特許文献３記載の曲がり部２０’を設けている。
【０２４３】
第３の実施例のコンベア装置の動作を図１９を参照して説明する。踏段チェーンで連結された各踏段ローラは踏段ガイドレール３上を平均速度Ｖｏで移動し、曲がり部２０’’’を越えた後、曲がり踏段ガイドレール３’’上を平均速度Ｖｏ’で等速円運動する。そして、速度補正用の曲がり部２０’’を経由して駆動スプロケット９上の等速円運動へと移行する。
【０２４４】
曲がり部２０’’’と速度補正用の曲がり部２０’’は単調に変化する起伏を生じない形状であるので、踏段ローラは上下動することはなく、第６の参考例で踏段ガイドレール３に対向して設けていた押さえ部材が不要となる。これにより、押さえ部材の強度不足や押さえ部材における振動の発生を懸念したり、踏段ガイドレール３における押さえ部材との対向面に設けた凹状のクリアランスの不良による踏段ローラの挟み付けを懸念する必要が無くなる。
【０２４５】
加えて、第３の実施例においても、曲がり部２０’’’から速度補正用の曲がり部２０’’への繋ぎ部Ｓ０、Ｓ１、Ｓ０’’’、Ｓ１’’’は折れ曲がりの無い滑らかな形状となり、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。
【０２４６】
以上説明したように、第３の実施例に係るコンベア装置によれば、駆動スプロケット９と踏段ガイドレール３の間を、曲がり部２０’’’、曲がり踏段ガイドレール３’’、及び速度補正用の曲がり部２０’’で単調に繋ぐ起伏が無い形状としたので、押さえ部材を設けるスペースが無い場合にも採用できる。また、Ｓ０、Ｓ１、Ｓ０’’’、Ｓ１’’’は折れ曲がりの無い滑らかな形状となるように構成したので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避でき、良好な乗り心地を確保することができる。
【０２４７】
また、第３の実施例では、特許文献３に記載の曲がり部２０’を駆動スプロケット９との踏段チェーンの受け渡しの往路側に設け、帰路側に曲がり踏段ガイドレール３’’を設けている。特許文献３に記載の曲がり部２０’は、その前後の部分との繋ぎ部の折れ曲がりが無く滑らかであるが、駆動スプロケット９上まで食い込む形で形成されているので、駆動スプロケット９と踏段チェーンとの噛み合い歯数が低下している。
【０２４８】
しかしながら、駆動スプロケット９との踏段チェーンの受け渡しの帰路側に設けた曲がり踏段ガイドレール３’’の側では、踏段ガイドレール３における曲がり部２０’’’より左側の部位を、曲がり部２０’を設けた踏段ガイドレール３’と平行になるように曲げるので、この曲げた角度の分だけ踏段チェーンとのプロケット９の噛み合い歯数が増える。
【０２４９】
これにより、曲がり部２０’が有る上側で減少した噛み合い歯数と曲がり部２０’’’が有る下側で増加した噛み合い歯数とが相殺されるので、駆動スプロケット９と踏段チェーンとの噛み合い歯数が必要数に維持されて駆動スプロケット９が踏段チェーンに十分な駆動力を伝達することができる。
【０２５０】
例えば、踏段チェーンのリンク長が１３３．３３ｍｍであり、駆動スプロケットが８歯である場合には、往路側で失う噛み合い角度は２７．５度であり、帰路側で増える噛み合い角度は１７．４度である。
【０２５１】
以上説明したように、第３の実施例に係るコンベア装置によれば、往路側には、特許文献３記載の曲がり部２０’を設け、帰路側には、曲がり部２０’’’、曲がり踏段ガイドレール３’’及び速度補正用の曲がり部２０’’を設けたので、いずれも押さえ部材を必要としない。また、いずれの曲がり部についても、その前後の繋ぎ部は折れ曲がりの無い滑らかな形状となるように構成したので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避でき、良好な乗り心地を確保することができる。
【０２５２】
そして、踏段ガイドレール３’と踏段ガイドレール３は駆動スプロケット９の近傍で間隔を狭くして平行に配置することができ、動く歩道等のコンベア装置を薄型に構成することができるので、コンベア装置を地面に埋設して設置する場合には、ピットを深く掘る必要が無くなる。また、コンベア装置を上階に設置する場合には、下階への寸法的制約が少なくなり、建造物の設計自由度を増やすことができる。
【０２５３】
なお、第３の実施例では、特許文献３ 記載の曲がり部を往路側の踏段ガイドレールにおける駆動スプロケットとの踏段チェーンの受け渡し箇所に設け、谷型の曲がりガイドレール及び速度補正用の山型の曲がり部を帰路側の踏段ガイドレールにおける駆動スプロケットとの踏段チェーンの受け渡し箇所に設けているが、特許文献３ 記載の曲がり部を帰路側の踏段ガイドレールの受け渡し箇所に設け、谷型の曲がりガイドレール及び速度補正用の山型の曲がり部を往路側の踏段ガイドレールの受け渡し箇所に設けるようにしてもよい。
【０２５４】
また、特許文献３記載の曲がり部に代えて特許文献２記載の曲がり部を踏段ガイドレールの受け渡し箇所に設けるようにしてもよい。
【０２５５】
第３の実施例と第２の実施例を比較すると、図１９と図１８はどちらも踏段チェーンのリンク長が１３３．３３ｍｍであり、駆動スプロケットが８歯である場合である。いずれも曲がり部が単調な形状で押さえ部材が不要であり、繋ぎ部は滑らかであり、コンベア装置を薄型にすることができるという特徴を有している。
【０２５６】
これらの実施例の違いは、踏段チェーンと駆動スプロケットの噛み合い角度と踏段ガイドレールにおける不等速の直線部の有無である。図１９に示す第３の実施例における帰路側の噛み合い角度の増加分１７．４°と比べて、図１８に示す第２の実施例における帰路側の噛み合い角度の増加分２４．６°であり、より改善されている。一方、図１９には踏段ガイドレール３に不等速の直線部がはく、図１８には踏段ガイドレール３にリンク長二つ分強の不等速の直線部が有り、この部位では踏段は振動している。
【０２５７】
なお、比較検討できるように、図１８および図１９では共に帰路側の踏段ローラ５１の中心を通る軌跡は、駆動スプロケットの中心軸より１６ｍｍ高くなる位置で記載している。
【０２５８】
これらの差異は微小であるが、第２の実施例は踏段チェーンと駆動スプロケットの噛み合い率を高める負荷を意識した設計に適しており、第３の実施例は内部振動を減らす静粛性を意識した設計に適しており、いずれを採用するかは用途に応じて決定することになる。
【０２５９】
ところで、第３の実施例では、大径の曲率半径のローラ軌道（曲がり踏段ガイドレール３’’）と小径の曲率半径のローラ軌道（駆動スプロケット９）とがローラの進行方向の両側に交互に現れるようになっているが、大径の曲率半径のローラ軌道と小径の曲率半径のローラ軌道とがローラの進行方向の同じ側に有り、これらが繋がっていてローラ軌道の曲率半径が途中で変化しているような場合においても、第３の実施例の構造を適用すると、ローラの振動を低減してリンクの脈動を押さえることができる。
【０２６０】
すなわち、図２０に示すように、大径の曲率半径Ｒ１のローラ軌道Ｗ１と小径の曲率半径Ｒ２のローラ軌道Ｗ２の中心点ｐ１、ｐ２間を結ぶ直線上にオフセットＸを設け、ローラの速度がＶｏ’となる基準点Ｓ０、Ｓ１で両軌道Ｗ１、Ｗ２を繋ぐようにする。このようにすると、ローラの振動を低減してこれらを連結するリンクに脈動が生じるのを防ぐことができる。このような構造の適用分野としては、例えば工作機械等を挙げることができる。
【０２６１】
なお、このように、二つの円弧状のローラ軌道をローラ進行方向の同じ側に設ける場合には、二つの軌道でのリンクの折れ曲がり方向が逆になることは無いので、上述したような二つの円弧状のローラ軌道がローラ進行方向の異なる側に有る場合のように、大径Ｒ１の大きさが小径Ｒ２の大きさよりもある一定以上必要であるという制約条件は無い。
【符号の説明】
【０２６２】
１  コンベア装置
３、３’  踏段ガイドレール
３’’  曲がり踏段ガイドレール
３ａａ  凹部
４  踏段
５，５ａ，５ｂ，５ｃ  踏段ローラ
５１ａ  スプロケットローラ
５１ｃ  一定速度ローラ，略一定速度ローラ
７  踏段チェーン
８  駆動モータ（回転駆動装置）
９  駆動スプロケット
１１  従動スプロケット
１２  バネ部材（チェーン駆動機構）
１７，１９，２０、２０’、２０’’、２０’’’  曲がり部
１８  押さえ部材
１８Ａ  押さえ部材
２１  可動レール
【図１】
0005602119.tif 000002
【図２】
0005602119.tif 000003
【図３】
0005602119.tif 000004
【図４】
0005602119.tif 000005
【図５】
0005602119.tif 000006
【図６】
0005602119.tif 000007
【図７】
0005602119.tif 000008
【図８】
0005602119.tif 000009
【図９】
0005602119.tif 000010
【図１０】
0005602119.tif 000011
【図１１】
0005602119.tif 000012
【図１２】
0005602119.tif 000013
【図１３】
0005602119.tif 000014
【図１４】
0005602119.tif 000015
【図１５】
0005602119.tif 000016
【図１６】
0005602119.tif 000017
【図１７】
0005602119.tif 000018
【図１８】
0005602119.tif 000019
【図１９】
0005602119.tif 000020
【図２０】
0005602119.tif 000021
【図２１】
0005602119.tif 000022
【図２２】
0005602119.tif 000023
【図２３】
0005602119.tif 000024