(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクにより取得された音響信号より音声信号の検出を行う音声検出手段と、
音源により出力されるＬチャンネル用の音楽信号とＲチャンネル用の音楽信号とのそれぞれを、音声帯域に対応する周波数帯域からなる第１音声帯域信号と、前記音声帯域に対応しない周波数帯域からなる非音声帯域信号とに帯域分割する帯域分割手段と、
Ｌチャンネル用の前記第１音声帯域信号とＲチャンネル用の前記第１音声帯域信号とのいずれか一方の音声帯域信号だけ位相反転を行う位相反転手段と、
該位相反転手段により位相反転されたＬチャンネル用の前記第１音声帯域信号あるいはＲチャンネル用の前記第１音声帯域信号のいずれか一方の音声帯域信号と、前記位相反転手段により位相反転されなかった他方の音声帯域信号とを合成することにより、Ｌチャンネル用の第２音声帯域信号とＲチャンネル用の第２音声帯域信号とを生成する音声帯域信号合成手段と、
前記音声帯域信号合成手段により生成されたＬチャンネル用の第２音声帯域信号とＲチャンネル用の第２音声帯域信号とのいずれか一方に対して、他方に対する位相反転補正を行う位相補正手段と、
前記音声検出手段により前記音声信号の検出が行われた場合に、前記位相補正手段によりいずれか一方の位相反転補正が行われたＬチャンネル用の前記第２音声帯域信号およびＲチャンネル用の前記第２音声帯域信号を各チャンネル用の音声帯域信号として出力し、前記音声検出手段により前記音声信号の検出が行われなかった場合には、前記帯域分割手段により帯域分割されたＬチャンネル用の前記第１音声帯域信号とＲチャンネル用の前記第１音声帯域信号とをそのまま各チャンネル用の音声帯域信号として出力する音声帯域信号選択手段と、
該音声帯域信号選択手段により出力されたＬチャンネル用の音声帯域信号およびＲチャンネル用の音声帯域信号と、前記帯域分割手段において帯域分割されたＬチャンネル用の非音声帯域信号およびＲチャンネル用の非音声帯域信号とを、それぞれのチャンネル毎に合成することにより、Ｌチャンネル用の全帯域の音楽信号およびＲチャンネル用の全帯域の音楽信号とを生成する音楽信号合成手段と
を備えることを特徴とする自動音量制御装置。
【請求項２】
前記位相補正手段は、前記音声帯域信号合成手段により合成処理されたＬチャンネル用の前記第２音声帯域信号とＲチャンネル用の前記第２音声帯域信号とに対して、それぞれのチャンネルに応じたゲインの重み付けを行うゲイン付加手段としての機能を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動音量制御装置。
【請求項３】
前記帯域分割手段は、前記音源により出力されるＬチャンネル用の前記音楽信号とＲチャンネル用の前記音楽信号とのそれぞれを、音声帯域に対応する周波数帯域からなる前記第１音声帯域信号と、前記音声帯域よりも低い周波数帯域からなる低域信号と、前記音声帯域よりも高い周波数帯域からなる高域信号とに帯域分割すると共に、前記第１音声帯域信号のみ位相反転を行い、
前記音楽信号合成手段は、前記音声帯域信号選択手段により出力されたＬチャンネル用の前記音声帯域信号およびＲチャンネル用の前記音声帯域信号と、Ｌチャンネル用の前記低域信号およびＲチャンネル用の前記低域信号と、Ｌチャンネル用の前記高域信号およびＲチャンネル用の前記高域信号とを、それぞれのチャンネル毎に合成することにより、Ｌチャンネル用の全帯域の音楽信号およびＲチャンネル用の全帯域の音楽信号とを生成すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動音量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動音量制御装置に関し、より詳細には、音楽が流されている空間において会話が行われた場合に、発話に応じて音楽の出力レベルを音声帯域のモノラル成分のみ低減させることにより、円滑な会話を実現することが可能な自動音量制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中の車両の室内では、運転（走行）中に音楽やラジオ番組等を流すことが多い。このような状況において、運転手と同乗者とが会話を行う場合には、音楽等の再生音によって、円滑な会話（会話の聞き取り等）が妨げられてしまうおそれがあった。
【０００３】
一般的な車載用オーディオ装置には、音量を調節するための音量調節スイッチや、音量を一時的に低減させるためのミュートスイッチなどが設けられている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。このため、運転者等は、音量調節スイッチやミュートスイッチを操作することにより、会話を妨げない程度まで音楽等の再生音量を低減させることが多かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６２９０６号公報
【特許文献２】特開２００６−６７４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、会話を行う度に音量調節スイッチを操作して再生音を低減する方法では、操作が煩雑になり、かえって円滑な会話を妨げてしまうおそれがあるという問題があった。一方で、ミュートスイッチを用いて音楽の再生音（出力レベル）を低減させる方法では、会話が途切れた状態においてもそのまま音楽の再生音が低減された状態となってしまい、音楽やラジオ番組等を楽しむことができないという問題があった。
【０００６】
このため、音量調節スイッチやミュートスイッチを操作することなく会話が成立するような大きな声を、発話者が発することにより、音楽等を再生させたままの状態で会話を行うこともしばしば行われるが、会話が続く場合には、発話者はもちろんのこと会話の相手側においても会話に疲労を感じてしまうおそれがあるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、運転者又は同乗者が音量調節スイッチやミュートスイッチを操作することなく、さらに、大きな声を発することなく通常の状態で円滑な会話を行うことが可能な自動音量制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る自動音量制御装置は、マイクにより取得された音響信号より音声信号の検出を行う音声検出手段と、音源により出力されるＬチャンネル用の音楽信号とＲチャンネル用の音楽信号とのそれぞれを、音声帯域に対応する周波数帯域からなる第１音声帯域信号と、前記音声帯域に対応しない周波数帯域からなる非音声帯域信号とに帯域分割する帯域分割手段と、Ｌチャンネル用の前記第１音声帯域信号とＲチャンネル用の前記第１音声帯域信号とのいずれか一方の音声帯域信号だけ位相反転を行う位相反転手段と、該位相反転手段により位相反転されたＬチャンネル用の前記第１音声帯域信号あるいはＲチャンネル用の前記第１音声帯域信号のいずれか一方の音声帯域信号と、前記位相反転手段により位相反転されなかった他方の音声帯域信号とを合成することにより、Ｌチャンネル用の第２音声帯域信号とＲチャンネル用の第２音声帯域信号とを生成する音声帯域信号合成手段と、前記音声検出手段により前記音声信号の検出が行われた場合に、前記音声帯域信号合成手段により生成されたＬチャンネル用の前記第２音声帯域信号とＲチャンネル用の前記第２音声帯域信号とを各チャンネル用の音声帯域信号として出力し、前記音声検出手段により前記音声信号の検出が行われなかった場合には、前記帯域分割手段により帯域分割されたＬチャンネル用の前記第１音声帯域信号とＲチャンネル用の前記第１音声帯域信号とをそのまま各チャンネル用の音声帯域信号として出力する音声帯域信号選択手段と、該音声帯域信号選択手段により出力されたＬチャンネル用の音声帯域信号およびＲチャンネル用の音声帯域信号と、前記帯域分割手段において帯域分割されたＬチャンネル用の非音声帯域信号およびＲチャンネル用の非音声帯域信号とを、それぞれのチャンネル毎に合成することにより、Ｌチャンネル用の全帯域の音楽信号およびＲチャンネル用の全帯域の音楽信号とを生成する音楽信号合成手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る自動音量制御装置によれば、Ｌチャンネル用の音楽信号とＲチャンネル用の音楽信号とのそれぞれを、音声帯域に対応する周波数帯域からなる第１音声帯域信号と、音声帯域に対応しない周波数帯域からなる非音声帯域信号とに帯域分割した後に、Ｌチャンネル用の第１音声帯域信号とＲチャンネル用の第１音声帯域信号とのいずれか一方の音声帯域信号だけ位相反転させて、位相反転されなかった他方の音声帯域信号に合成させるので、合成された第２音声帯域信号は、モノラル成分の出力（信号レベル）が合成により低減された状態になる。
【００１０】
このようにして音声帯域におけるモノラル成分の出力（信号レベル）が低減された音楽信号（第２音声帯域信号）と帯域分割手段により帯域分割された非音声帯域信号とを合成することにより、音楽信号の全体的なステレオ感を維持した状態で、会話の妨げとなり得る音声帯域のモノラル成分の信号レベルだけを効果的に低減させることができるので、音楽が流れる状況であっても円滑な会話を楽しむことが可能となる。
【００１１】
また、会話中であっても音楽信号における全体的なステレオ感（特に非音声帯域信号のステレオ成分）は維持されているので、円滑な会話を実現させつつ、音楽の音質（臨場感や迫力など）の低下を抑制することが可能となる。
【００１２】
さらに、上述したように音楽信号合成手段により生成された全帯域の音楽信号において、音声帯域のモノラル成分における信号レベルを低減させる場合とは、音声検出手段により音声信号が検出された時だけ、つまり、発話者により言葉が発せられた時だけであるため、会話が行われる時だけ自動的に音楽の音声帯域におけるモノラル成分の信号レベルを低減させることができる。
【００１３】
また、このように音声信号の検出に応じて音楽信号の音量制御が行われるため、会話が行われていない状態（会話が途切れた状態など）では、音声帯域におけるモノラル成分の低減処理（音量制御）は行われない。このため、会話が行われていない状態（音声信号の検出がない状態）では、音楽信号において低減処理（音量制御）が全く行われないので、良質な音質の音楽を楽しむことが可能となる。
【００１４】
また、前記音声帯域信号合成手段は、前記音声帯域信号合成手段により合成処理されたＬチャンネル用の前記第２音声帯域信号とＲチャンネル用の前記第２音声帯域信号とに対して、それぞれのチャンネルに応じたゲインの重み付けを行うゲイン付加手段を有するものであってもよい。
【００１５】
このように、本発明に係る自動音量制御装置では、ゲイン付加手段により、モノラル成分の低減が成された第２音声帯域信号に対して、それぞれのチャンネルに応じたゲインの重み付けが行われるため、音声帯域信号においてモノラル成分の低減が行われていても、残されたステレオ成分が強調されることになるので、音声帯域（ボーカル成分）を含む全体的なステレオ感を高く維持することが可能となる。
【００１６】
さらに、ゲイン付加手段により第２音声帯域信号に対する重み付け処理が行われるため、Ｌチャンネル用の第２音声帯域信号とＲチャンネル用の第２音声帯域信号とが無相関な信号となり、音楽信号合成手段において音楽信号の合成を行う場合において、ステレオ成分の音楽信号が干渉してしまうことを防止することが可能となる。
【００１７】
また、上述した自動音量制御装置において、前記帯域分割手段は、前記音源により出力されるＬチャンネル用の前記音楽信号とＲチャンネル用の前記音楽信号とのそれぞれを、音声帯域に対応する周波数帯域からなる前記第１音声帯域信号と、前記音声帯域よりも低い周波数帯域からなる低域信号と、前記音声帯域よりも高い周波数帯域からなる高域信号とに帯域分割すると共に、前記第１音声帯域信号のみ位相反転を行い、前記音楽信号合成手段は、前記音声帯域信号選択手段により出力されたＬチャンネル用の前記音声帯域信号およびＲチャンネル用の前記音声帯域信号と、Ｌチャンネル用の前記低域信号およびＲチャンネル用の前記低域信号と、Ｌチャンネル用の前記高域信号およびＲチャンネル用の前記高域信号とを、それぞれのチャンネル毎に合成することにより、Ｌチャンネル用の全帯域の音楽信号およびＲチャンネル用の全帯域の音楽信号とを生成するものであってもよい。
【００１８】
このように、非音声帯域信号として、音声帯域よりも低い周波数帯域からなる低域信号と、音声帯域よりも高い周波数帯域からなる高域信号とに、音声信号を帯域分割することにより、音楽信号合成手段において合成処理が行われた音楽信号の高帯域および低帯域のステレオ成分をより効果的に発現することが可能となる。
【００１９】
さらに、帯域分割手段において第２音声帯域信号のみ、あらかじめ位相反転を行うことにより、音楽信号合成手段で各帯域の信号を合成する場合において、各信号間で干渉が生じてしまうことを低減させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る自動音量制御装置によれば、Ｌチャンネル用の音楽信号とＲチャンネル用の音楽信号とのそれぞれを、音声帯域に対応する周波数帯域からなる第１音声帯域信号と、前記音声帯域に対応しない周波数帯域からなる非音声帯域信号とに帯域分割した後に、Ｌチャンネル用の第１音声帯域信号とＲチャンネル用の第１音声帯域信号とのいずれか一方の音声帯域信号だけ位相反転させて、位相反転されなかった他方の音声帯域信号に合成させるので、合成された第２音声帯域信号は、モノラル成分の出力（信号レベル）が合成により低減された状態になる。
【００２１】
このようにして音声帯域におけるモノラル成分の出力（信号レベル）が低減された音楽信号（第２音声帯域信号）と帯域分割手段により帯域分割された非音声帯域信号とを合成することにより、音楽信号の全体的なステレオ感を維持した状態で、会話の妨げとなり得る音声帯域のモノラル成分の信号レベルだけを効果的に低減させることができるので、音楽が流れる状況であっても円滑な会話を楽しむことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施の形態に係る自動音量制御装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る音声強調処理部の概略構成を示したブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るオーディオキャンセラ部の概略構成を示したブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る音声検出部の概略構成を示したブロック図である。
【図５】本実施の形態に係る移動平均部において移動平均が求められた音声信号と、音声検出スレッショルド部において設定される音声検出スレッショルドとの関係を示した図である。
【図６】本実施の形態に係る第１帯域分割部の概略構成を示したブロック図である。
【図７】本実施の形態に係る第１帯域分割部において、低域音楽信号Ｌ、中域音楽信号Ｌおよび高域音楽信号Ｌを生成するためのフィルタ特性を示した図である。
【図８】本実施の形態に係る音量制御部の概略構成を示したブロック図である。
【図９】本実施の形態に係るマイクにより取得される音声信号の周波数特性を一例として示した図である。
【図１０】Ｌチャンネル用のホワイト雑音とＲチャンネル用のホワイト雑音とが同一のモノラル信号である場合において、本実施の形態に係る自動音量制御装置により、音量制御が行われた場合と行われていない場合とのホワイト雑音の周波数特性を示した図である。
【図１１】Ｌチャンネル用のホワイト雑音とＲチャンネル用のホワイト雑音とがそれぞれ無相関のステレオ信号である場合において、本実施の形態に係る自動音量制御装置により、音量制御が行われた場合と行われていない場合とのホワイト雑音の周波数特性を示した図である。
【図１２】Ｌチャンネル用とＲチャンネル用との音楽信号がステレオ成分を備えている場合において、自動音量制御装置による音量制御が行われた場合と行われていない場合との音楽信号の周波数特性を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る自動音量制御装置について、図面を用いて詳細に説明を行う。
【００２４】
図１は、本実施の形態に係る自動音量制御装置の概略構成を示したブロック図である。なお、本実施の形態では、自動音量制御装置１が車両に設置される場合を一例として示して説明する。本実施の形態に係る自動音量制御装置１を車両に設置することにより、会話の有無に応じて、音源より出力される音楽信号のうち音声帯域のモノラル成分のみを自動的に低減させることが可能になる。
【００２５】
本実施の形態に係る自動音量制御装置１は、図１に示すように、音声強調処理部２、音声検出部（音声検出手段）３、第１帯域分割部（帯域分割手段）４、第２帯域分割部（帯域分割手段）５、音量制御部（位相反転手段、音声帯域信号合成手段、音声帯域信号選択手段、ゲイン付加手段）６、第１合成部（音楽信号合成手段）７、第２合成部（音楽信号合成手段）８、第１パワーアンプ９、第２パワーアンプ１０、スピーカ１１ａ，１１ｂ、マイクＭにより概略構成されている。
【００２６】
［音声強調処理部］
まず、音声強調処理部２について説明する。図２は、音声強調処理部２の概略構成を示したブロック図である。音声強調処理部２は、オーディオキャンセラ部１５と、ノイズキャンセラ部１６とを有している。音声強調処理部２は、マイクＭで取得された音響信号の中から、音楽信号や車両走行騒音などのノイズ音を低減させる役割を有している。
【００２７】
［オーディオキャンセラ部］
次に、オーディオキャンセラ部１５について説明を行う。オーディオキャンセラ部１５は、図３に示すように、第１バンドパスフィルタ部２１と、第２バンドパスフィルタ部２２と、第１遅延部２３と、第２遅延部２４と、第１適応フィルタ部２５と、第２適応フィルタ部２６とを有している。
【００２８】
第１バンドパスフィルタ部２１および第２バンドパスフィルタ部２２は、音源より出力された２チャンネルの音楽信号、すなわちＬチャンネル（左側）用の音楽信号ＬおよびＲチャンネル（右側）用の音楽信号Ｒに対して２００Ｈｚ〜２．６ｋＨｚ程度の帯域制限を行うことにより、音声信号のうち主に音声帯域の信号のみを通過させる役割を有している。
【００２９】
第１遅延部２３および第２遅延部２４は、第１バンドパスフィルタ部２１および第２バンドパスフィルタ部２２により帯域制限処理が行われた音響信号に対して遅延処理を施す役割を有している。第１遅延部２３および第２遅延部２４による遅延処理によって、マイクＭにより取得された音響信号の伝搬遅延の補正を行うことが可能となる。
【００３０】
第１適応フィルタ部２５は、第１ＦＩＲ部２８、第１ＬＭＳ部２９、第１加算部３０により概略構成されており、第２適応フィルタ部２６は、第２ＦＩＲ部３１、第２ＬＭＳ部３２、第２加算部３３により概略構成されている。
【００３１】
第１ＦＩＲ部２８は、有限のインパルス応答フィルタを備えており、第１ＬＭＳ部２９によって行われる係数制御に基づいて、マイクＭで集音された音響信号に対してフィルタ処理を施す機能を有している。第１加算部３０は、第１ＦＩＲ部２８によりフィルタ処理が行われた音楽信号Ｌの位相を反転させた状態で、マイクＭより入力される音響信号に対して加算する（実質的には、マイクＭの音響信号から、フィルタ処理が行われた音楽信号Ｌの音響信号を減算する）。第１加算部３０により加算処理された音響信号は、第１適応フィルタ部２５から出力されるとともに、第１ＬＭＳ部２９へ出力される。
【００３２】
第１ＬＭＳ部２９は、第１加算部３０より取得した音響信号（マイクＭの音響信号からフィルタ処理が行われた音楽信号Ｌが減算された信号）と、音源からの音楽信号Ｌとを用い、最小二乗アルゴリズムに基づいて第１ＦＩＲ部２８におけるフィルタの係数制御を行う。このように第１ＬＭＳ部２９を第１適応フィルタ部２５に設けることによって、ＬＭＳアルゴリズムを適用することが可能となる。
【００３３】
また、第２適応フィルタ部２６は、図３に示すように、第１適応フィルタ部２５における第１ＦＩＲ部２８と、第１ＬＭＳ部２９と、第１加算部３０とを、第２ＦＩＲ部３１と、第２ＬＭＳ部３２と、第２加算部３３に置き換えたものであり、第２適応フィルタ部２６の構成およびその機能は、第１適応フィルタ部２５と同じであるため、説明を省略する。
【００３４】
第２適応フィルタ部２６の第２加算部３３では、第１適応フィルタ部２５においてフィルタ処理が行われた音響信号に対して、第２ＦＩＲ部３１によりフィルタ処理が行われた音楽信号Ｒを、位相を反転させた状態で加算する（実質的には、第１適応フィルタ部２５においてフィルタ処理が行われた音響信号から、第２ＦＩＲ部３１によりフィルタ処理が行われた音楽信号Ｒを減算する）。第２加算部３３により加算処理された音響信号は、第２適応フィルタ部２６からノイズキャンセラ部１６へ出力されるとともに、第２ＬＭＳ部３２へ出力される。
【００３５】
なお、オーディオキャンセラ部１５では、図３に示すように、第１適応フィルタ部２５および第２適応フィルタ部２６がカスケード接続されている。従って、オーディオキャンセラ部１５では、第１適応フィルタ部２５においてマイクＭから入力された音響信号を音楽信号Ｌで減算処理した後に、第２適応フィルタ部２６において第１適応フィルタ部２５で減算処理された音響信号を音楽信号Ｒで減算処理する構成となっている。この場合において、第１適応フィルタ部２５は第２適応フィルタ部２６よりも早く収束させることが必要となるため、適応速度を大きく設定している。なお、音源が２チャンネル以上ある場合は、チャンネル数に応じて適応フィルタ部の設置数を増加することにより同様の効果を奏することが可能である。
【００３６】
［ノイズキャンセラ部］
ノイズキャンセラ部１６は、スペクトル減算法などを用いて、オーディオキャンセラ部１５より入力される信号からノイズ信号の除去を行う役割を有している。具体的に説明すると、オーディオキャンセラ部１５から出力される信号には、音声信号とノイズ信号（音声以外の信号）とが含まれている。ノイズキャンセラ部１６は、周波数スペクトルにおける時間的に定常的な成分（会話が行われていない状況、音声がない区間における成分）
）をノイズパターンとして推定・保持しており、音声信号とノイズ信号とが含まれる入力信号（オーディオキャンセラ部１５より入力される信号）の周波数領域において、保持するノイズパターンを減算すると同時に、ノイズパターン自体を更新し続けることにより、入力信号（オーディオキャンセラ部１５より入力される信号）からノイズ信号の除去を行う。
【００３７】
上述したようにオーディオキャンセラ部１５においてフィルタ処理を行うことによって、さらに、ノイズキャンセラ部１６においてノイズ除去処理を行うことによって、マイクＭで取得された音響信号の中から、音楽信号や車両走行騒音などのノイズ音が低減されるので、発話者の音声を強調させることが可能となる。
【００３８】
［音声検出部］
次に、音声検出部３について説明する。図４は、音声検出部３の概略構成を示したブロック図である。音声検出部３は、図４に示すように、実効値検出部４１と、移動平均部４２と、音声検出スレッショルド部４３と、音声信号ホールド部４４とを有している。
【００３９】
実効値検出部４１は、音声強調処理部２によって音声強調処理が行われた音声信号において、所定区間の実効値の検出を行う役割を有している。移動平均部４２は、実効値検出部４１において実効値の検出が行われた信号に対して、所定区間の移動平均を求める役割を有している。音声検出スレッショルド部４３は、あらかじめ設定された音声検出スレッショルド（閾値）に基づいて、信号レベルが音声検出スレッショルド（閾値）を超えた音声信号の検出を行う役割を有している。
【００４０】
図５は、移動平均部４２において移動平均が求められた音声信号と、音声検出スレッショルド部４３において設定される音声検出スレッショルドとの関係を示した図である。音声検出スレッショルド部４３において音声信号の検出を行う場合、音声強調処理部２より入力される音声信号は、音声強調処理部２においてノイズ音が低減されて発話者の音声が強調された状態となっているので、音声検出スレッショルドに基づく音声信号の検出を容易に行うことが可能である。図５において音声検出スレッショルドよりも高い信号レベルとなる部分（例えば、図５に示した音声区間に該当する部分など）が音声信号の検出部分として判断されることになる。
【００４１】
音声信号ホールド部４４は、音声検出スレッショルド部４３において検出された音声検出信号に対して所定時間の保持を行う役割を有している。音声信号ホールド部４４によりホールド処理された音声信号は、音声検出信号として音量制御部６に出力される。
【００４２】
［第１帯域分割部］
次に、第１帯域分割部４について説明する。図６は、第１帯域分割部４の概略構成を示したブロック図である。第１帯域分割部４は、図６に示すように、第１ローパスフィルタ部５１と第２ローパスフィルタ部５２と、第１ハイパスフィルタ部５３と、第２ハイパスフィルタ部５４と、位相反転部５５とを有している。
【００４３】
第１ローパスフィルタ部５１および第２ローパスフィルタ部５２は、低域通過型の３次のバタワース（Butterworth）・フィルタを２段カスケード接続することにより構成されたものであり、また、第１ハイパスフィルタ部５３および第２ハイパスフィルタ部５４は、高域通過型の３次のバタワース・フィルタを２段カスケード接続することにより構成されている。
【００４４】
本実施の形態に係る第１ローパスフィルタ部５１、第２ローパスフィルタ部５２、第１ハイパスフィルタ部５３および第２ハイパスフィルタ部５４を用いて、入力された音楽信号Ｌを、低域音楽信号Ｌ、中域音楽信号Ｌおよび高域音楽信号Ｌへ帯域分割するためのフィルタ特性は、図７に示した状態になる。具体的に、第１ローパスフィルタ部５１のカットオフ周波数は３００Ｈｚ、第２ローパスフィルタ部５２のカットオフ周波数は６，０００Ｈｚ、第１ハイパスフィルタ部５３のカットオフ周波数は３００Ｈｚ、第２ハイパスフィルタ部５４のカットオフ周波数は６，０００Ｈｚに設定されている。
【００４５】
このようにしてカットオフ周波数が設定される第１ローパスフィルタ部５１、第２ローパスフィルタ部５２、第１ハイパスフィルタ部５３および第２ハイパスフィルタ部５４を、図６に示すようにそれぞれを組み合わせることによって、第１帯域分割部４に入力される音楽信号Ｌを、低域用の音楽信号として帯域分割が行われた低域音楽信号（非音声帯域信号）Ｌと、中域用の音楽信号として帯域分割が行われた中域音楽信号（第１音声帯域信号）Ｌと、高域用の音楽信号として帯域分割が行われた高域音楽信号（非音声帯域信号）Ｌとに分割することが可能となる。ここで、中域音楽信号の帯域幅は、第２ローパスフィルタ部５２のカットオフ周波数と、第１ハイパスフィルタ部５３のカットオフ周波数より明らかなように、音声信号の音声帯域に相当する帯域として設定されている。
【００４６】
位相反転部５５は、第２ローパスフィルタ部５２および第１ハイパスフィルタ部５３によりフィルタ処理が行われた中域音楽信号Ｌの位相を反転させる役割を有している。帯域分割により中域音楽信号を生成する場合には、図７に示すように、音楽信号に対して第２ローパスフィルタ部５２が適用されてカットオフ周波数が６，０００Ｈｚ以下の信号レベルのみが音楽信号の出力として認められ、さらに、第１ハイパスフィルタ部５３が適用されてカットオフ周波数が３００Ｈｚ以上の信号レベルのみが音楽信号の出力として認められることになる。このため、位相反転部５５によって中域音楽信号の位相を反転させることにより、低域周波数部分および高域周波数部分の出力値が強調されることになり、第１合成部７で帯域分割されたそれぞれの音楽信号を合成する場合において、それぞれの信号間で生ずる干渉を低減させることが可能となる。
【００４７】
なお、第２帯域分割部５は、第１帯域分割部４と実質的に同一の構成であり、入力された音楽信号Ｒをフィルタ処理により低域音楽信号Ｒと中域音楽信号Ｒと高域音楽信号Ｒとに帯域分割する。第２帯域分割部５の構成については、第１帯域分割部４と同一であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００４８】
［音量制御部］
次に、音量制御部６について説明する。図８は、音量制御部６の概略構成を示したブロック図である。音量制御部６は、図８に示すように、位相反転部（位相反転手段）６１と、合成部（音声帯域信号合成手段）６２と、第１ゲイン部（ゲイン付加手段）６３と、第２ゲイン部（ゲイン付加手段）６４と、選択部（音声帯域信号選択手段）６５とを有している。
【００４９】
位相反転部６１は、第２帯域分割部５により帯域分割された中域音楽信号Ｒに対して位相反転を行う役割を有しており、合成部６２は、位相反転された中域音楽信号Ｒと、第１帯域分割部４により帯域分割された中域音楽信号Ｌとの合成を行う役割を有している。このように、中域音楽信号Ｌに対して、位相反転された中域音楽信号Ｒを合成することにより、中域音楽信号Ｒと中域音楽信号Ｌとの共通する音楽成分であるモノラル成分が除去されることになる。
【００５０】
特に、中域音楽信号Ｒおよび中域音楽信号Ｌは、音楽信号における音声帯域成分、つまり、音楽信号におけるボーカル帯域に該当するため、合成部６２による合成処理によって、ボーカル帯域のモノラル成分の除去が行われることになる。一方で、合成された中域音楽信号（第２音声帯域信号）において、中域音楽信号Ｒと中域音楽信号Ｌとで共通していない音楽成分は残されることになるので、結果として中域音楽信号においてステレオ成分は保持された状態となる。
【００５１】
第１ゲイン部６３および第２ゲイン部６４は、ボーカル帯域のモノラル成分が除去された中域音楽信号に対してＬチャンネル用およびＲチャンネル用のゲインの重み付けを行うことにより、位相とレベルの補正を行う役割を有している。ボーカル帯域のモノラル成分が除去された（ステレオ成分が保持された）中域音楽信号は、第１ゲイン部６３において０．７０７（１／√２）倍のゲインの重み付けが行われ、また、第２ゲイン部６４において、−０．７０７（−１／√２）倍のゲインの重み付けが行われる。第１ゲイン部６３においてゲインの重み付けが行われた中域音楽信号はＬチャンネル用の中域音楽信号となり、第２ゲイン部６４において重み付けが行われた中域音楽信号はＲチャンネル用の中域音楽信号となる。
【００５２】
この重み付け処理によって、Ｌチャンネル用およびＲチャンネル用のそれぞれの中域音楽信号は、チャンネル間で無相関な信号になると共に、それぞれのステレオ成分が強調されることになるため、次述する第１合成部７および第２合成部８において各帯域の音楽信号を合成する場合において、音楽信号がステレオ成分において干渉してしまうことを防止することが可能となると共に、ステレオ成分の音質劣化を低減させることが可能になる。
【００５３】
選択部６５は、音声検出部３により出力された音声検出信号に応じて、音量制御部６より第１合成部７へ出力する中域音楽信号Ｌ'と、第２合成部８へ出力する中域音楽信号Ｒ'との決定を行う役割を有している。具体的に選択部６５は、音声検出信号に基づいて音声の検出が行われたと判断した場合には、第１合成部７へ出力する中域音楽信号Ｌ'としてモノラル成分の除去が行われたＬチャンネル用の中域音楽信号を選択すると共に、第２合成部８へ出力する中域音楽信号Ｒ'としてモノラル成分の除去が行われたＲチャンネル用の中域音楽信号を選択する。
【００５４】
一方で、選択部６５は、音声検出信号に基づいて音声の検出が行われなかったと判断した場合には、第１合成部７へ出力する中域音楽信号Ｌ'としてモノラル成分の除去が行われていないＬチャンネル用の中域音楽信号Ｌ（つまり、第１帯域分割部４において帯域分割された中域音楽信号Ｌ）を選択すると共に、第２合成部８へ出力する中域音楽信号Ｒ'としてモノラル成分の除去が行われていないＲチャンネル用の中域音楽信号Ｒ（つまり、第２帯域分割部５において帯域分割された中域音楽信号Ｒ）を選択する。選択部６５により選択されたＬチャンネル用の中域音楽信号（中域音楽信号Ｌ'）は、第１合成部７へ出力され、選択されたＲチャンネル用の中域音楽信号（中域音楽信号Ｒ'）は、第２合成部８に出力される。
【００５５】
［第１合成部および第２合成部］
第１合成部７は、第１帯域分割部４において帯域分割された低域音楽信号Ｌおよび高域音楽信号Ｌと、音量制御部６により出力された中域音楽信号Ｌ'とを合成して第１パワーアンプ９へと出力する役割を有している。マイクＭにより音声信号が取得された場合、第１合成部７において合成される中域音楽信号Ｌ'（音声帯域に該当）は、モノラル成分が除去された状態となる。このため、車室内で会話が行われた場合には、会話の妨げとなり得る中域成分のモノラル成分のみが低減された状態となり、円滑な会話を行うことが可能となる。さらに、マイクＭにより音声信号が取得された場合には、音楽のモノラル成分は除去されてしまうが、ステレオ成分は除去されることがないため、音楽の音質（臨場感や迫力など）を損なうことがない。
【００５６】
第２合成部８も、第１合成部７と同様に、第２帯域分割部５において帯域分割された低域音楽信号Ｒおよび高域音楽信号Ｒと、音量制御部６により出力された中域音楽信号Ｒ'とを合成して第２パワーアンプ１０へと出力する役割を有している。第２合成部８においても、マイクＭで音声信号が取得された場合、音声帯域に該当する中域音楽信号のモノラル成分が除去された状態となるため、会話の妨げとなり得る中域成分のモノラル成分のみが低減され、円滑な会話を行うことが可能となる。さらに、ステレオ成分は除去されることがないため、音楽の音質（臨場感や迫力など）を損なうことがなくなる。
【００５７】
第１パワーアンプ９では、第１合成部７により出力された音楽信号を増幅した後にスピーカ１１ａより出力させ、第２パワーアンプ１０では、第２合成部８により出力された音楽信号を増幅した後にスピーカ１１ｂより出力させる。
【００５８】
次に、上述した自動音量制御装置１を用いて、音楽信号のモノラル成分が低減された場合と低減されていない場合とのそれぞれの音楽信号の周波数特性を、図９〜図１２を用いて説明する。
【００５９】
図９は、マイクＭにより取得される音声信号の周波数特性を一例として示している。このような音声信号がマイクＭで取得される場合において、図１０および図１１に示すようなホワイト雑音が、音楽信号の一例として音源から出力される場合について説明する。なお、図１０に示すホワイト雑音は、Ｌチャンネル用のホワイト雑音とＲチャンネル用のホワイト雑音とが同一のモノラル信号である場合を示し、図１１に示すホワイト雑音は、Ｌチャンネル用のホワイト雑音とＲチャンネル用のホワイト雑音とがそれぞれ無相関のステレオ信号である場合を示している。
【００６０】
図１０に示されるように音量制御が行われていない状態では、ホワイト雑音に特有な周波数特性（周波数にかかわらず信号レベルが一定）が示されているが、音量制御が行われた状態では、中帯域の信号レベルが顕著に低減されている様子が示されている。図１０に示したホワイト雑音の場合には、Ｌチャンネル用のホワイト雑音とＲチャンネル用のホワイト雑音とが同一のモノラル信号であり、中帯域におけるモノラル成分が多いため、信号レベルの低減が顕著に表れることになる。この中帯域におけるモノラル成分の信号レベルの低減により、円滑な会話を実現することが可能となる。
【００６１】
一方で、図１１の場合、音量制御が行われていない状態では、ホワイト雑音に特有な周波数特性（周波数にかかわらず信号レベルが一定）が示されているが、音量制御が行われた状態であっても、ホワイト雑音に特有な周波数特性（周波数にかかわらず信号レベルが一定）が示され、制御の有無によって信号レベルの変化を判断することが困難となっている。図１１に示したホワイト雑音の場合には、Ｌチャンネル用のホワイト雑音とＲチャンネル用のホワイト雑音とがそれぞれ無相関のステレオ信号であるため、中帯域におけるモノラル成分が存在せず、信号レベルの低減が行われないためである。このようにモノラル成分以外のステレオ成分に関しては中帯域における信号レベルの低減が行われないので、音楽の音質（臨場感や迫力など）などを維持することが可能となる。
【００６２】
図１２は、ボーカル音を含んだ音楽信号を用いた場合における周波数特性を示しており、図１２における音楽信号では、Ｌチャンネル用とＲチャンネル用との音楽信号がステレオ成分（モノラル成分も含む）を備えているものとする。図１２に示すように、音量制御を行った場合と、音量制御を行わない場合とのそれぞれの音楽信号の周波数特性を比較すると、ボーカル帯域（音声帯域）に該当する中帯域の信号レベルだけが大きく減衰し、高帯域および低帯域の信号レベルは、音量制御の有無にかかわらずほとんど同じような信号レベルを維持した状態となっている。
【００６３】
図１２に示す場合には、ボーカル帯域に該当する中帯域のモノラル成分のみ低減されるため、中帯域の信号レベルが低減されるが、高帯域および低帯域に関してはモノラル成分の低減処理が行われないため信号レベルに変化が生じないことになる。一方で、音楽信号のステレオ成分に関しては、音量制御の有無にかかわらず信号レベルの低減が生じないため、ほぼ全ての周波数において一様に出力が確保されている。
【００６４】
このように、ＬチャンネルとＲチャンネルとの間が無相関な信号となるステレオ信号においては、第１合成部７および第２合成部８において音楽信号の合成処理を行っても干渉が発生していない。一方で、中帯域（ボーカル帯域）におけるモノラル成分に関しては、図１２に示すように、約１０ｄＢ程度の信号レベルの減衰が生じており、会話の妨げとなり得る音声帯域（ボーカル帯域、中帯域）の信号レベル（音量）だけを効果的に低減させる（制御する）ことが可能となる。なお、中帯域における信号レベルの減衰量は、音楽のボーカルのレベルに応じて可変し、ボーカルのレベルが大きくなるほど減衰が相対的に大きくなる。
【００６５】
以上、説明したように、本実施の形態に係る自動音量制御装置１によれば、Ｌチャンネル用の音楽信号Ｌを、低域音楽信号Ｌ、中域音楽信号Ｌ、高域音楽信号Ｌに帯域分割し、同様に、Ｒチャンネル用の音楽信号Ｒを、低域音楽信号Ｒ、中域音楽信号Ｒ、高域音楽信号Ｒに帯域分割した後に、Ｒチャンネル用の中域音楽信号Ｒの位相を反転させてＬチャンネル用の中域音楽信号Ｌと合成させることにより、スピーカ１１ａ、１１ｂより出力させる音楽信号の音声帯域（中帯域）におけるモノラル成分の出力（信号レベル）を低減させることができる。
【００６６】
このため、スピーカ１１ａ，１１ｂより出力される音楽信号の全体的なステレオ感を維持した状態で、会話の妨げとなり得る音声帯域のモノラル成分の信号レベルだけを効果的に低減させることができ、音楽が流れる状況であっても円滑な会話環境を実現することが可能となる。また、会話中であっても音楽信号における全体的なステレオ感（特に低域音楽信号と高域音楽信号のステレオ成分）は維持することができるので、円滑な会話を実現させつつ、音楽の音質（臨場感や迫力など）の低下を抑制することが可能となる。
【００６７】
特に、本実施の形態に係る自動音量制御装置１では、第１ゲイン部６３および第２ゲイン部６４においてモノラル成分の低減が成された中域音楽信号に対してチャンネル毎に重み付け処理が行われているため、中域音楽信号においてモノラル成分の低減が行われた場合であっても残されたステレオ成分が強調され、音声帯域（ボーカル帯域）を含む全体的なステレオ感を高く維持することが可能となる。
【００６８】
さらに、第１ゲイン部６３および第２ゲイン部６４において中域音楽信号に対する重み付け処理が行われるため、Ｌチャンネル用の中域音楽信号とＲチャンネル用の中域音楽信号とが無相関な信号となり、第１合成部７および第２合成部８において音楽信号の合成を行う場合において、ステレオ成分の音楽信号が干渉してしまうことを防止することが可能となる。
【００６９】
さらに、上述した音声帯域におけるモノラル成分の出力低減は、マイクＭにより音声信号が検出されたと音声検出部３により判断された時に、音量制御部６において制御されるため、発話者による会話が行われた時だけ、自動的に音楽信号レベルを低減させることができる。また、このように音声検出に応じて音楽信号の音量制御が行われるため、会話が行われていない状態（会話が途切れた状態など）では、音声帯域におけるモノラル成分の音量低減制御は行われないため、会話が行われていない状態では（音声信号の検出がない場合には）、音楽信号の信号レベルの低減処理（音量制御）が全く行われなくなり、良質な音質の音楽を楽しむことが可能となる。
【００７０】
さらに、第１帯域分割部４および第２帯域分割部５において帯域分割を行った中域音楽信号には、位相反転部５５においてあらかじめ位相反転が行われているので、第１合成部７および第２合成部８において、高域音楽信号および低域音楽信号と共に音声信号の合成を行う場合において、各信号間で干渉が生じてしまうことを低減させることが可能となる。
【００７１】
また、オーディオキャンセラ部１５の第１適応フィルタ部２５および第２適応フィルタ部２６においてＬＭＳ適応アルゴリズムを適用することにより、音声信号における音声信号成分以外の信号成分（ノイズ成分）が効果的に低減され、さらに、ノイズキャンセラ部１６においてノイズ信号の除去が行われているので、音声検出部３における音声信号の検出精度の向上を図ることが可能となる。
【００７２】
以上、本発明に係る自動音量制御装置について、図面を用いて詳細に説明した、本発明に係る自動音量制御装置は、上述した実施の形態に限定されるものではない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７３】
例えば、本実施の形態では、自動音量制御装置１を車両に設置する場合を一例として示したが、本発明に係る自動音量制御装置は、車両に設置されるものには限定されず、音楽などが流れる空間において、音楽などにより会話が妨げられるおそれがある環境であれば、車室内には限定されず、異なる環境・空間に設置することも可能である。
【００７４】
また、本実施の形態では、Ｌチャンネル用の音楽信号Ｌを、低域音楽信号Ｌ、中域音楽信号Ｌ、高域音楽信号Ｌの３帯域に帯域分割し、同様に、Ｒチャンネル用の音楽信号Ｒを、低域音楽信号Ｒ、中域音楽信号Ｒ、高域音楽信号Ｒの３帯域に帯域分割した場合について説明を行ったが、本発明に係る自動音量制御装置は、３帯域に分割されるものには限定されない。本発明に係る自動音量制御装置では、音声帯域を含む音声帯域信号と、音声帯域以外の帯域を含む非音声帯域信号とに少なくとも帯域分割することができればよく、非音声帯域信号に該当する信号は、高域信号および低域信号のみに限定されず、さらに細かく帯域分割されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１     …自動音量制御装置
２     …音声強調処理部
３     …音声検出部（音声検出手段）
４     …第１帯域分割部（帯域分割手段）
５     …第２帯域分割部（帯域分割手段）
６     …音量制御部（位相反転手段、音声帯域信号合成手段、音声帯域信号選択手段、ゲイン付加手段）
７     …第１合成部（音楽信号合成手段）
８     …第２合成部（音楽信号合成手段）
９     …第１パワーアンプ
１０   …第２パワーアンプ
１１ａ、１１ｂ  …スピーカ
１５   …（音声強調処理部の）オーディオキャンセラ部
１６   …（音声強調処理部の）ノイズキャンセラ部
２１   …（オーディオキャンセラ部の）第１バンドパスフィルタ部
２２   …（オーディオキャンセラ部の）第２バンドパスフィルタ部
２３   …（オーディオキャンセラ部の）第１遅延部
２４   …（オーディオキャンセラ部の）第２遅延部
２５   …（オーディオキャンセラ部の）第１適応フィルタ部
２６   …（オーディオキャンセラ部の）第２適応フィルタ部
２８   …（第１適応フィルタ部の）第１ＦＩＲ部
２９   …（第１適応フィルタ部の）第１ＬＭＳ部
３０   …（第１適応フィルタ部の）第１加算部
３１   …（第２適応フィルタ部の）第２ＦＩＲ部
３２   …（第２適応フィルタ部の）第２ＬＭＳ部
３３   …（第２適応フィルタ部の）第２加算部
４１   …（音声検出部の）実効値検出部
４２   …（音声検出部の）移動平均部
４３   …（音声検出部の）音声検出スレッショルド部
４４   …（音声検出部の）音声信号ホールド部
５１   …（第１帯域分割部の）第１ローパスフィルタ部
５２   …（第１帯域分割部の）第２ローパスフィルタ部
５３   …（第１帯域分割部の）第１ハイパスフィルタ部
５４   …（第１帯域分割部の）第２ハイパスフィルタ部
５５   …（第１帯域分割部の）位相反転部
６１   …（音量制御部の）位相反転部（位相反転手段）
６２   …（音量制御部の）合成部（音声帯域信号合成手段）
６３   …（音量制御部の）第１ゲイン部（ゲイン付加手段）
６４   …（音量制御部の）第２ゲイン部（ゲイン付加手段）
６５   …（音量制御部の）選択部（音声帯域信号選択手段）
Ｍ     …マイク
【図１】
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【図２】
0005547432.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005547432.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005547432.tif 000007
【図７】
0005547432.tif 000008
【図８】
0005547432.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005547432.tif 000011
【図１１】
0005547432.tif 000012
【図１２】
0005547432.tif 000013