(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
完成されたパッケージ（２）を形成するために折り曲げられる部分（６、７）を有すると共に注入可能な食品を含む少なくとも１つの密閉パック（３）を形成路（Ｂ）に沿って供給する搬送手段（４０）と、
前記経路（Ｂ）に沿って前記パック（３）と協働して、第１の形成動作を前記パックに対して実行する作業位置と、前記パック（３）から外される静止位置との間で前後に移動可能な第１の相互作用部材（５１）を備える第１の折り曲げ手段（５０）と
を備え、
前記第１の相互作用部材（５１）は、前記第１の形成動作が実行される前記経路（Ｂ）の第１のステーション（Ｂ３）において前記経路（Ｂ）に交差する第１の軌跡に沿って移動可能であり、
前記第１の折り曲げ手段（５０）は、第１の軸（Ｄ、Ｆ）を中心として回転する第１の制御部材（５２）と、前記第１の制御部材（５２）および前記第１の相互作用部材（５１）を機能的に接続する第１の伝動機構（５３）とを有し、
前記第１の伝動機構（５３）は、使用中、前記第１の制御部材（５２）の一方向への回転を、前記作業位置と前記静止質との間の前記第１の相互作用部材（５１）の前後移動に変換する、
注入可能な食品をパッケージングするパッケージング機械の折り曲げユニット（１）であって、
前記経路（Ｂ）に沿って前記パック（３）と協働して、第２の形成動作を前記パックに対して実行する作業位置と、前記パック（３）から外される静止位置との間で前後に移動可能な第２の相互作用部材（６６、６７）を備える第２の折り曲げ手段（６５）を備え、
前記第２の相互作用部材（６６、６７）は、前記第２の形成動作が実行される前記経路（Ｂ）の第２のステーション（Ｂ５）において前記経路（Ｂ）と交差する第２の軌跡に沿って移動可能であり、
前記第２の折り曲げ手段（６５）は、第２の軸（Ｆ）を中心として回転し、前記第１の制御部材（５２）に機能的に接続された第２の制御部材（６８）と、使用中、前記第２の制御部材（６８）の一方向への回転を、前記作業位置と前記静止位置との間の前記第２の相互作用部材（６６、６７）の前後移動に変換する第２の伝動機構（７０）とを備え、
前記搬送手段（４０）に前記パック（３）を供給する荷受け装置（８０）を備え、前記荷受け装置（８０）が、
使用中、一方向に延びるエンドレス経路に沿って移動可能であり、前記パック（３）を前記エンドレス経路の少なくとも一部分に沿って前記搬送手段（４０）上に押す少なくとも１つの押し部材（８４）と、
第３の軸を中心として回転し、伝動部材（８１）によって前記押し部材（８４）に機能的に接続された第３の制御部材（８７）を備え、
前記伝動部材（８１）が、使用中、前記第３の制御部材（８７）の一方向への一回転を、前記エンドレス経路に沿う前記押し部材（８４）の順方向移動に変換し、
前記第１の制御部材（５２）、前記第２の制御部材（６８）および第３の制御部材（８７）が、単一の駆動ベルト（９５）によって互いに機能的に接続され、該駆動ベルト（９５）は単一の駆動部材（８８）によって駆動される、ユニット。
【請求項２】
前記第１の伝動機構（５３）が、前記第１の制御部材（５２）と角度的に一体化された少なくとも１つの第１のカム（５５）を備え、該第１のカムは、前記第１の相互作用部材（５１）と一体化された第１のカムフォロア（５６）と係合し、前記第１のカム（５５）および前記第１のカムフォロア（５６）は、前記第１のカム（５５）が前記第１の軸（Ｄ）を中心として一方向に一回転すると、前記第１の相互作用部材（５１）が前記作業位置から前記静止位置へ順方向に移動し且つ該第１の相互作用部材（５１）が前記静止位置から前記作業位置へ戻り方向に移動するように設計されていることを特徴とする、請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記第２の伝動機構（７０）は、前記第２の制御部材（６８）と角度的に一体化された第２のカムであって、前記第２の相互作用部材（６６、６７）と一体化された第２のカムフォロア（７２、１００）によって係合する少なくとも第２のカム（７１、７３）を備え、前記第２のカム（７１、７３）および前記第２のカムフォロア（７２、１００）は、前記第２のカム（７１、７３）の一方向への一回転すると、前記作業位置から前記静止位置への前記第２の相互作用部材（６６、６７）の順方向移動および前記静止位置から前記作業位置への前記第２の相互作用部材（６６、６７）の戻り移動を生じるように設計されることを特徴とする、請求項１に記載のユニット。
【請求項４】
前記搬送手段（４０）が、
第２の駆動部材（４３）と、
前記経路（Ｂ）の初期ステーション（Ｂ１）において前記パック（３）を前記荷受け装置（８０）から受け取り、使用中、さらなる軸（Ｃ）を中心として回転するように前記第２の駆動部材（４３）に機能的に接続される、少なくとも１つの把持装置（４２）と
を備え、
前記第１の駆動部材（８８）および第２の駆動部材（４３）が、前記押し部材（８４）が前記パック（３）を前記搬送手段（４０）に供給する際に、前記搬送手段（４０）が前記把持手段（４２）を前記初期ステーション（Ｂ１）に位置決めするように同期されることを特徴とする、請求項３に記載のユニット。
【請求項５】
前記経路（Ｂ）の最終ステーション（Ｂ２）において前記パッケージ（２）を前記搬送手段（４０）から外し、前記パッケージ（２）を該ユニット（１）から荷下ろしする荷下ろし装置（９０）を備え、該荷下ろし装置（９０）が、
前記パッケージ（２）を、前記経路（Ｂ）に少なくとも部分的に面する荷下ろし経路に沿って押す少なくとも１つのさらなる押し部材（９３）と、
前記さらなる押し部材（９３）に機能的に接続される第３の駆動部材（９２）と
を備え、
前記第２の駆動部材（４３）および第３の駆動部材（９２）が、前記さらなる押し部材（９３）および前記把持装置（４２）が、前記最終ステーション（Ｂ２）において互いに面するように位置決めされるように同期されることを特徴とする、請求項４に記載のユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パッケージ材料の筒から注入可能な食品用の密閉パッケージを製造するための折り曲げユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
以下の説明および特許請求の範囲において、「パッケージ」なる用語が、液体または注入可能な食品を包装するあらゆる種類の容器を示すように最も広義の意味で使用され、したがって、本明細書において例として参照される多層シート材料のパックおよび同様のもののみならず、ガラスまたはプラスチックボトル、缶等も含むことが指摘されるべきである。
【０００３】
既知のように、フルーツジュース、ＵＨＴ（超高温処理）牛乳、ワイン、トマトソース等の多くの注入可能な食品が、滅菌済みのパッケージング材料で作られたパッケージに入れられて販売されている。
【０００４】
この種類のパッケージの典型的な例は、テトラブリックアセプティック（Ｔｅｔｒａ  Ｂｒｉｋ  Ａｓｅｐｔｉｃ）（登録商標）として既知の液体または注入可能な食品用の平行六面体形パッケージであり、このパッケージは、ラミネート片パッケージング材料を折り曲げ密閉することによって作られる。パッケージング材料は、両面がヒートシールプラスチック材料の層、例えば、ポリエチレンの層で覆われたベース材料の層、例えば、紙の層を含む多層構造を有する。ＵＨＴ牛乳等の長期保存される製品用のアセプティックパッケージの場合、パッケージング材料は、ヒートシールプラスチック材料の層に重ねられる酸素遮断材料の層、例えば、アルミニウムフォイルの層を含み、酸素遮断材料の層は、食品に接触するパッケージの内面を最終的に形成するヒートシールプラスチック材料の別の層で覆われる。
【０００５】
既知のように、この種のパッケージは、完全自動化されたパッケージングラインで製造され、そのライン上では、連続した筒がウェブ供給パッケージング材料から形成され、パッケージング材料のウェブが、例えば、滅菌の完了後にはパッケージング材料の表面から除去され、例えば、加熱によって蒸発する、過酸化水素等の化学的滅菌剤を塗布することによって滅菌され、滅菌済みのパッケージング材料のウェブは、閉じられ滅菌された環境内に保持され、縦方向に折り曲げられ密閉されて、垂直な筒を形成する。
【０００６】
筒に滅菌または滅菌処理された食品が充填され、密閉され、等間隔に断面に沿って切断されて、ピローパック（ｐｉｌｌｏｗ  ｐａｃｋ）を形成する。
【０００７】
次に、ピローパックは、折り曲げユニットで機械的に折り曲げられて、完成パッケージ、例えば、実質的に平行四面体形のパッケージまたはテトラレックス（Ｔｅｔｒａ  Ｒｅｘ）（登録商標）の商品名で知られるいわゆる「ゲーブルトップ」パッケージになる。
【０００８】
より具体的には、ピローパックは、平行六面体形主部と、パックを横断して主部から各密閉線までテーパがかかっている対向する上下それぞれの端部とを備える。各端部は、主部の両側から突出する実質的に三角形のフラップと、各密閉線から突出する低い矩形タブとを有する。
【０００９】
自動折り曲げユニットにより、ピローパックが折り曲げられてゲーブルトップパッケージになる上記種類のパッケージング機械は既知である。
【００１０】
折り曲げユニットは実質的に、パックに対して第１および第２の折り曲げ動作のそれぞれを実行する第１および第２の折り曲げステーションと、第１の折り曲げステーションから第２の折り曲げステーションにパックを搬送するトロリーとを備える。
【００１１】
より具体的には、第１の折り曲げステーションは、第１の軸を中心にして回転して、各パックを弧形路に沿って供給する第１のコンベアを備える。
【００１２】
第１のコンベアは、各パックが第１のコンベアに沿って移動する際に、第１の端部に対向する第２の端部へのアクセスを可能にしながら、各パックの第１の端部を把持する第１の把持手段を備える。
【００１３】
第１の折り曲げステーションは、各パックが第１のコンベアによって第１のコンベアに沿って移動する際に、各パックの第２の端部を折り曲げる第１の折り曲げ組立体も備える。
【００１４】
同様に、第２の折り曲げステーションは、第２の軸を中心として回転して、各パックを弧形路に沿って供給する第２のコンベアを備えると共に、各パックが第２のコンベアに沿って移動する際に、各パックの第２の端部を把持する第２の把持手段を備える。
【００１５】
第２の折り曲げステーションは、各パックが第２のコンベアによって第２のコンベアに沿って移動する際に、各パックの第１の端部を折り曲げる第２の折り曲げ組立体も備える。
【００１６】
より具体的には、第１の折り曲げ組立体は、第１の軸に関して第１のコンベアの半径方向外側に配置され、同様に、第２の折り曲げ組立体も、第２の軸に関して第２のコンベアの半径方向外側に配置される。
【００１７】
第１および第２の折り曲げ組立体はそれぞれ、パックの関連する端部と相互作用してその関連する端部を折り曲げる作業位置と、パックの関連する端部から外される静止位置との間で周期的に移動可能な相互作用面を備える。
【００１８】
第１および第２の折り曲げ組立体はそれぞれ、伝動機構によって関連する相互作用面に機能的に接続されて、関連する相互作用面を静止位置と作業位置との間で前後に移動させる駆動部材を備える。
【００１９】
より具体的には、各駆動部材が第１の方向に回転すると、関連する相互作用面は、静止位置から作業位置に移動し、逆に、各駆動部材が、第１の方向とは逆の第２の方向に回転すると、関連する相互作用面は、作業位置から静止位置に移動する。
【００２０】
上記種類の折り曲げユニットは、信頼性が高く効率的であるが、それでもまだ改良の余地がある。
【００２１】
すなわち、実際の使用では、各駆動部材は、第１および第２の方向でのいくつかの交互になったローテーションを含み、折り曲げユニットが高生産率で動作するように高速で実行されなければならない作業サイクルを実行する。
【００２２】
その結果、駆動部材および折り曲げユニットは、使用中に、折り曲げユニットの生産率および作業寿命を制限する疲労応力を受ける。
【００２３】
また、相互作用面がそれぞれ、作業位置と静止位置との間で移動する際に、相互作用面を素早く加減速するために、高トルクを相互作用面に対して伝達しなければならない。
【００２４】
このため、各伝動機構は必然的に、関連する駆動部材からの所与のトルクを受け、それを増大させて、減速機を関連する相互作用面に機能的に接続する機構に送る減速機を備えなければならない。
【００２５】
交互の方向に周期的にトルクを受けることで、減速機および機構も、折り曲げユニットの生産率および作業寿命を制限する疲労および摩耗を受ける。
【００２６】
最後に、トロリーは、駆動ベルトによって関連する駆動部材によって動作し、使用中、第１の折り曲げステーションと第２の折り曲げステーションとの間でいくつかの前後ストロークを実行する。
【００２７】
より具体的には、順方向ストローク中、トロリーは、パックを第１の折り曲げステーションから第２の折り曲げステーションに搬送し、逆方向ストローク中、第２の折り曲げステーションから第１の折り曲げステーションに移動する。
【００２８】
したがって、使用中、トロリーの駆動部材も、第１および第２の方向においていくつかの交互になったローテーションを実行し、これは、折り曲げユニットにさらに応力をかける。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
本発明の目的は、通常、既知のユニットに関連する上記欠点のうちの少なくとも１つに対して単純で低コストの解決策を低供するように設計された、注入可能な食品の密閉パッケージを製造する折り曲げユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明によれば、請求項１に記載の注入可能な食品の密閉パッケージを製造する折り曲げユニットが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
本発明の非限定的な好ましい実施形態について、添付図面を参照して例として説明する。
【００３２】
【図１】本発明による注入可能な食品パッケージング機械用の折り曲げユニットの正面図を示す。
【図２】図１の折り曲げユニットの背面図を示す。
【図３】図１のユニットの第１の組立体の拡大正面図を示す。
【図４】明確にするために部品が除去された状態の図１のユニットの第２の組立体の拡大斜視図を示す。
【図５】図１のユニットの第１の折り曲げ装置の拡大斜視図を示す。
【図６】図１のユニットの第１の折り曲げ装置の拡大正面図を示す。
【図７】図１のユニットの第２の折り曲げ装置の拡大斜視図を示す。
【図８】図１のユニットの第２の折り曲げ装置の部分断面拡大平面図を示す。
【図９】平行六面体形パッケージを形成するために、図１のユニットによりピローパックに対して実行される好ましい折り曲げ順の概略正面図を示す。
【図１０】平行六面体形パッケージを形成するために、図１のユニットによりピローパックに対して実行される好ましい折り曲げ順の概略正面図を示す。
【図１１】平行六面体形パッケージを形成するために、図１のユニットによりピローパックに対して実行される好ましい折り曲げ順の概略正面図を示す。
【図１２】平行六面体形パッケージを形成するために、図１のユニットによりピローパックに対して実行される好ましい折り曲げ順の概略正面図を示す。
【図１３】平行六面体形パッケージを形成するために、図１のユニットによりピローパックに対して実行される好ましい折り曲げ順の概略正面図を示す。
【図１４】平行六面体形パッケージを形成するために、図１のユニットによりピローパックに対して実行される好ましい折り曲げ順の概略正面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１中の番号１は、パッケージング材料の既知の筒（図示せず）から、殺菌された牛乳、すなわちＵＨＴ牛乳、フルーツジュース、ワイン等の注入可能な食品の密閉された平行六面体形パッケージ２（図１４）を連続して製造するパッケージング機械用の折り曲げユニット全体を示す。
【００３４】
より具体的には、筒は、ヒートシールシートのウェブを縦方向に折り曲げ密閉し、滅菌または滅菌処理された食品を充填することにより、既知の様式で折り曲げユニット１の上流で形成される。
【００３５】
次に、パッケージング材料の筒に、パッケージングする食品が充填され、密閉され、等間隔で断面に沿って切断されて、いくつかのピローパック３（図９）が形成され、次に、ピローパック３はユニット１に送られ、ユニット１において、機械的に折り曲げられて各パッケージ２になる。
【００３６】
図９を参照すると、各パック３は軸Ａを有し、平行六面体形主部４と、パック３の軸Ａを横断して主部４から各密閉線８、９までテーパがかかっている対向する上下それぞれの端部６、７とを備える。
【００３７】
より具体的には、各パック３の部分４は、軸Ａおよび密閉線８、９に対して互いに平行な２つの平坦矩形壁１０および壁１０の間に延びる２つの平坦矩形壁１１により、横方向において区切られる。
【００３８】
各部分６、７は、実質的に、軸Ａに対して垂直な平面に関して互いに向かってわずかに傾斜し、部分４の壁１０の各端縁によって画定されるマイナーエッジ（ｍｉｎｏｒ  ｅｄｇｅ）と、各密閉線８、９によって互いに結合されるメジャーエッジ（ｍａｊｏｒ  ｅｄｇｅ）とを有する二等辺台形の形態の２つの壁１２によって画定される。
【００３９】
各部分６、７に関して、各パック３は、各密閉線８、９から突出する細長く実質的に矩形のタブ１３、１４と、部分４の両側から横方向に突出し、関連する壁１２の端部によって画定される２つの実質的に三角形のフラップ１５、１６とを有する。
【００４０】
パッケージ２を形成するために、ユニット１は、パック３の部分６、７を互いに向けて押し、同時に、各タブ１３、１４を部分６、７上に折り曲げ、部分６のフラップ１５を関連する壁１２上に折り曲げ密閉し、部分７のフラップ１６を部分４の各壁１１上に折り曲げ密閉する。
【００４１】
より具体的には、フラップ１５、１６は、壁１１と部分６、７との間の各エッジに一致する各折り曲げ線１７、１８を中心として壁１２、１１に対して折り曲げられる。
【００４２】
ユニット１（図１）は、垂直壁２１のみが示された既知の支持フレーム２０と、フレーム２０の壁２１に嵌合されて、軸Ｃを中心として回転し、弧形形成路Ｂに沿って一連のパック３を段階的に供給する主コンベア４０と、フレーム２０の固定位置に嵌合され、経路Ｂに沿うパック３と協働して、さらに詳細に後述するように、パックに対していくつかの折り曲げ動作を実行するいくつかのレール対２２、２３、２４、２５、２６、２７（図４）、および２８（図１）を備える。
【００４３】
ユニット１は、フレーム２０に嵌合され、経路Ｂに沿って移動するパック３の部分６と相互作用して、パックに対して折り曲げ動作を実行する相互作用面５１を有する折り曲げ装置５０（図５および図６に詳細に示される）、フレーム２０に嵌合され、フラップ１５、１６を各壁１２、１１にヒートシールする準備として、経路Ｂに沿って移動する各パック３の折り曲げられていないフラップ１５、１６を加熱する加熱装置６０、およびフレーム２０に嵌合され、フラップ１５、１６が冷却される際に、経路Ｂに沿って移動する各パック３のフラップ１５、１６のそれぞれを隔壁１２、１１上に押し付ける一対の相互作用面６６および相互作用面６７を有する最終折り曲げ装置６５（図７および図８により詳細に示される）も備える。
【００４４】
より具体的には（図１）、経路Ｂは、コンベア４０が各パック３を搬入コンベア８０から受け取る荷受けステーションＢ１から、コンベア４０が関連するパック２を搬出コンベア９０上に荷下ろしする荷下ろしステーションＢ２まで延びる。
【００４５】
ステーションＢ１からステーションＢ２に向かって、経路Ｂは、
レール２２、２４、２５が各パック３と相互作用して、各パック３をピロー構成（図９）から、部分６、７が互いに向かって押されて部分６、７の壁１２を軸Ａに対して垂直な部分内に折り込まれた構成（図１０）へと変形させ、タブ１３、１４を各壁１２上に折り曲げる、第１の部分、
折り込み装置５０の相互作用面５１が各パック３と相互作用して、折り曲げ線１７を中心としてフラップ１５を、軸Ａに平行する位置に折り込むと共に、フラップ１６を、折り曲げ線１８を中心として軸Ａに関してかつ位置６（図１１）に向かってわずかに傾斜した位置に折り込む、ステーションＢ３、および
レール２３、２４、２５が各パック３と相互作用して、各パック３を図１１に示す構成から、フラップ１５、１６が関連する壁１２、１１に対して４５度傾斜し、それぞれ、各折り曲げ線１７、１８から軸Ａに向かって延び、軸Ａから離れて延びる構成に変形する、第２の部分
も備える。
【００４６】
第２の部分からステーションＢ２まで、経路Ｂは、
フラップ１５、１６を各壁１２、１１にヒートシールするための準備として、加熱装置６０が各パック３のフラップ１５、１６を加熱するステーションＢ４、
レール２６、２７が、各パック３のフラップ１５、１６を折り曲げ、各パック３を、フラップ１５、１６が壁１２、１１に対して約１０度傾斜し、それぞれ、折り曲げ線１７、１８から軸Ａに向かって延び、また軸Ａから離れて延びる、図１３に示す構成に変形する、第３の部分、
折り曲げ装置６５の表面６６、６７が、各パック３のフラップ１５、１６を関連する壁１２、１１上に折り曲げ、パッケージ２（図１４）の形成を完成させる、ステーションＢ５、および
ステーションＢ２で終端する第４の部分であって、レール２８が、フラップ１５を壁１２に押し付けた状態を保ち、フラップが冷却される際に不注意に外れないようにする、第４の部分
も備える。
【００４７】
示される例では、ステーションＢ１とＢ３、ステーションＢ３とＢ４、およびステーションＢ４とＢ５との間のコンベア４０によってカバーされる角距離は、７２度である。
【００４８】
より具体的には、コンベア４０は、軸Ｃを中心として回転するハブ４１と、パック３がレール２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、折り曲げ装置５０、６５、および加熱装置６０と相互作用するように、ステーションＢ１において各パック３を掴み、経路Ｂに沿ってステーションＢ２に供給するいくつかの、示される例では５個の、把持装置４２と、を備える。
【００４９】
より具体的には、ハブ４１は、図２のみに示されるモータ４３により、軸Ｃを中心として段階的に回転する。
【００５０】
把持装置４２は、軸Ｃを中心として角度的に等間隔に離間され、ハブ４１から軸Ｃの逆側に、軸Ｃに対する各半径方向において突出し、したがって、ハブ４１と角度的に一体化される。
【００５１】
各把持装置４２は、ハブ４１から突出する２つの部材４４を備える。
【００５２】
より具体的には、各部材４４は、軸Ｃに関して半径方向に細長い各平坦面４５を画定し、部材４４は、表面４５が互いに面した状態で位置決めされる。
【００５３】
表面４５は、関連するパック３の各壁１０と協働して、パック３を経路Ｂに沿って案内する。
【００５４】
レール２２、２３、２４、２５、および２６、２７（図４）は弧形であり、フレーム２０の壁２１に固定された構造２９（図４のみに部分的に示される）に嵌合される。
【００５５】
より具体的には、構造２９は実質的に、所与の距離だけ離れて互いに接続されて、ギャップ収容レール（ｇａｐ  ｈｏｕｓｉｎｇ  ｒａｉｌ）２２、２３、２４、２５、および２６、２７を画定する２つの平行する壁（図４のみに示される）を備える。
【００５６】
レール２２、２３、２４、２５、および２６、２７のうちの一方は、構造２９の第１の壁に固定され、レール２２、２３、２４、２５、および２６、２７のうちの他方は、構造２９の第２の壁に固定される。
【００５７】
レール２２は、レール２２の対応する個所が軸Ｃから同じ半径方向距離であるような距離だけ離れて構造２９に固定される。
【００５８】
同様に、レール２３、２４、２５、２６、および２７、２８の対応する個所は、軸Ｃから同じ半径方向距離であり、軸Ｃに平行する方向において離間される。
【００５９】
各レール２２、２３は、対応するレール２４よりも軸Ｃから離れている。
【００６０】
各レール２４は、対応するレール２５よりも軸Ｃから離れている。
【００６１】
レール２２、２３は、各パック３の部分６と協働する。より具体的には、レール２３は、レール２２の後に部分６と協働する。
【００６２】
レール２４、２５は、壁１１および各パック３の部分７と協働する。
【００６３】
各レール２２は、軸Ｃに垂直な平面にあり、軸Ｃ側に支持面３０を画定する壁を備える。
【００６４】
レール２３、２４は、軸Ｃに対して半径方向に延びる各壁によって画定される。より具体的には、表面３０は、レール２３、２４の平面に対して垂直に延びる。
【００６５】
各レール２５は、レール２４に実質的に平行する壁３１と、壁３１から突出し、表面３０に対して実質的に平行する壁３３とを備える。
【００６６】
より具体的には、壁３３は、ステーションＢ１においてレール２５の各端部３２から、コンベア４０によって搬送される弧に等しい弧に沿って延びて、パックをステーションＢ１からステーションＢ３に案内する。
【００６７】
各壁３１は互いに面して位置決めされ、各壁３３は、関連する壁３１の半径方向外面から、反対側の他方の壁３１まで延びる。
【００６８】
レール２２、２４は、第１の各端部３４、３５をステーションＢ１において有すると共に、第１の各端部３４、３５に対向する第２の各端部３６、３７を有する。より具体的には、レール２２の端部３６は、ステーションＢ３に配置される。
【００６９】
レール２３は、ステーションＢ３に配置され、レール２２の対応する端部３６に面する第１の各端部３９と、端部３９に対向する第２の各端部４６とを有する。
【００７０】
レール２５も、端部３２に対向する各端部３８を有する。
【００７１】
レール２２、２５の間の軸Ｃに対する半径方向距離は、各端部３４、３２からステーションＢ３に向かって低減する。そして同様に、レール２３と２５の間の軸Ｃに対する半径方向距離は、ステーションＢ３から各端部４６、３８に向かって低減する。
【００７２】
レール２２、２３は、軸Ｃに平行する方向において隔てられて、ステーションＢ３での相互作用面５１の通過を可能にする。
【００７３】
レール２６、２７は構造２９に固定されて、レール２３、２４、２５から角度的に離間され、パック３の移動方向において経路Ｂに沿ってレール２３、２４、２５の下流に配置される。
【００７４】
より具体的には、レール２６、２７は、第１の各端部４７、４８と、端部４７、４８に対向する第２の各端部４９、５８とを有する。より具体的には、端部４９、５８は、ステーションＢ５に、ひいては、経路Ｂに沿ってパック３の移動方向において端部４７、４８の下流に配置される。
【００７５】
レール２６、２７は、軸Ｃに関して実質的に半径方向における平面にある各壁によって画定される。
【００７６】
軸Ｃに関して、各レール２６は、対応するレール２７よりも半径方向外側に配置される。
【００７７】
レール２６は、各端部４７に隣接する各開始部に沿ってわずかに互いに近寄り、同様に、レール２７も、各端部４８に隣接する各開始部に沿ってわずかに互いに近寄る。
【００７８】
レール２８は、ユニット１の固定位置に固定され、ステーションＢ５からステーションＢ２に延びる経路Ｂの部分に沿ってフラップ１５と協働し、軸Ｃから、フラップ１５が壁１２から外れないような距離のところに延びる。
【００７９】
より具体的には、レール２８はＬ字形であり、それぞれ、パック３の各フラップ１５と協働する第１の壁（図１に示されていない）と、第１の壁に垂直であり、フラップ１５に隣接する関連する壁１１の部分と協働する第２の壁５９とを備える。
【００８０】
レール２８の第１の壁は、軸Ｃから同じ半径方向距離のところに延びる。
【００８１】
折り曲げ装置５０は、相互作用面５１が経路ＢのステーションＢ３において各パック３と相互作用するように壁２１に固定される。
【００８２】
より具体的には、折り曲げ装置５０は、軸Ｃに対して逆側のハブ４１上の壁２１に固定される。
【００８３】
図５および図６を参照すると、折り曲げ装置５０は、軸Ｃに平行する軸Ｄを中心として回転するプーリ５２と、運動をプーリ５２から相互作用面５１に伝達する伝動機構５３とを備える。
【００８４】
より具体的には、伝動機構５３は、プーリ５２と同軸のシャフト５４と、シャフト５４と角度的に一体化されたカム５５と、カム５５と係合し、相互作用面５１と一体化されたカムフォロア５６（図６のみに示される）とを備える。
【００８５】
より具体的には、カムフォロア５６は、軸Ｄに対して垂直に延び、一端部に相互作用面５１が嵌合された構造５７と一体化される。
【００８６】
シャフト５４は壁２１を通って延び、第１の軸方向端部においてプーリ５２に接続され、第１の端部に対向する端部においてカム５５に接続される。
【００８７】
より具体的には、カム５５は、軸Ｄを中心として偏心的に延び、カムフォロア５６を収容する溝６３を画定する。
【００８８】
伝動機構５３は、有利なことに、軸Ｄを中心としたシャフト５４の一方向への一回転を、軸Ｃに垂直である軸Ｅ、より具体的にはステーションＢ３において経路Ｂに交差する軸Ｅに沿った構造５７および相互作用面５１の前後並進移動に変換する。
【００８９】
上記前後並進移動は、相互作用面５１が、レール２２、２４によって折り曲げられて図１０に示す構成になった各パック３の部分６の壁１２に対して圧力をかけて図１１に示す構成にする作業位置と、相互作用面５１がパック３から外されて、経路Ｂに沿ってパックを移動させることができる静止位置との間に延びる。
【００９０】
溝６３は、軸Ｄを中心としたカム５５の一回転毎に、カムフォロア５６が相互作用面５１をまず作業位置から静止位置に移動させ、次に、静止位置から作業位置に移動させるような形状である。
【００９１】
図１に示すように、折り曲げ装置６５は、表面６６、６７が経路ＢのステーションＢ５において各パック３と相互作用するように、壁２１に固定される。
【００９２】
折り曲げ装置６５も壁２１に固定され、軸Ｃの逆側のハブ４１上に延びる。
【００９３】
図７および図８を参照すると、折り曲げ装置６５は、軸Ｃに平行する軸Ｆを中心として回転するプーリ６８と、プーリ６８と角度的に一体化され、相互作用面６６、６７に機能的に接続されるシャフト６９（図８のみに示される）と、プーリ６８からの動きを相互作用面６６、６７に伝達する伝動機構７０とを備える。
【００９４】
伝動機構７０は、有利なことに、軸Ｆを中心としたプーリ６８の一方向への一回転を、各パック３のフラップ１５をパック３の部分６の壁１２に押し付ける作業位置と、フラップ１５から外される静止位置との間の相互作用面６６の前後並進移動に変換する。伝動機構７０は、上のプーリ６８の一方向への一回転を、相互作用面６７が各パック３の各フラップ１６を各壁１１に押し付ける作業位置と、フラップ１６から外されて、経路Ｂに沿ってパックＢを移動させる静止位置との間の相互作用面６７の前後移動への変換も行なう。
【００９５】
より具体的には、伝動機構７０は、シャフト６９に嵌合され、相互作用面６６と一体化されたカムフォロア７２によって係合されるカム７１と、シャフト６９に嵌合され、各相互作用面６７と一体化された各カムフォロア１００によってそれぞれ係合される２つのカム７３とを備える。
【００９６】
より具体的には、カム７１は、軸方向において２つのカム７３の間にある位置においてシャフト６９に嵌合され、相互作用面６６は、軸Ｃおよび軸Ｆに垂直であり、ステーションＢ５において経路Ｂに交差する軸Ｇに平行な方向において静止位置と作業位置との間を移動する。
【００９７】
カム７１は、軸Ｆを中心として偏心的に延び、カムフォロア７２を収容する溝１０１を画定する。
【００９８】
溝１０１は、軸Ｆを中心としたカム７１の一方向への一回転毎に、カムフォロア７２が、相互作用面をまずは作業位置から静止位置に移動させ、次に、静止位置から作業位置に移動させるような形状である。
【００９９】
同様に、カム７３は、軸Ｆを中心として偏心的に延び、各カムフォロア１００を収容する各溝（図８のみに示される）を画定する。
【０１００】
カムフォロア１００は、各レバー機構７４によって各相互作用面６７に接続される。
【０１０１】
各レバー機構７４は、各カムフォロア１００と一体化された第１の端部、および折り曲げ装置６５のフレームに固定されたプレート７９にヒンジ結合された第２の端部を有するレバー７５と、各相互作用面６７と一体化されたプレート７６と、両端部において、軸Ｆおよび軸Ｇに垂直な各軸を中心としてレバー７５の第２の端部およびプレート７６にヒンジ結合されたレバー７７とを備える。
【０１０２】
各レバー機構７４は、両端部において、軸Ｆおよび軸Ｇに垂直な各軸を中心としてプレート７９および７６にヒンジ結合されたレバー７８も備える。
【０１０３】
レバー７５、７７、７８は、カム７３によってプレート７６、７９を中心として回転して、相互作用面６７を作業位置と静止位置との間で移動させる。
【０１０４】
より具体的には、レバー機構７４およびカムフォロア１００を収容している溝は、カム７３の軸Ｆを中心とした一方向への一回転毎に、相互作用面６７がまず作業位置から静止位置に移動し、次に、静止位置から作業位置に移動するように設計される。
【０１０５】
加熱装置６０（図１のみに部分的に示される）は、フレーム２０に固定されて、経路ＢのステーションＢ４において各パック３と相互作用する。
【０１０６】
加熱装置６０は、軸Ｃに対してハブ４１の反対側で壁２１に固定される。
【０１０７】
加熱装置６０は、空気加熱ユニット（図示せず）と、空気加熱ユニットに接続され、フラップを各壁１１にヒートシールする準備として、熱風を折り曲げられていないフラップ１６に向ける２つの第１のノズル６１（図１のみに示される）と、空気加熱ユニットに接続され、フラップを各壁１２にヒートシールする準備として、熱風を各パック３の折り曲げられていないフラップ１５に向ける２つの第２のノズル（図示せず）とを備える。
【０１０８】
コンベア８０（図１および図３）は、駆動プーリ８２およびリターンプーリの周囲に巻かれたエンドレスベルト８１と、所与の距離だけ離れてベルト８１に嵌合され、各パック３の部分６と相互作用して、パックを荷受けユニットからコンベア４０に移動させるいくつかの押し部材８４とを備える。
【０１０９】
より具体的には、押し部材８４は、ベルト８１に沿って等間隔に離間され、使用中、ベルト８１と同じ形状のエンドレス経路に沿って移動する。
【０１１０】
押し部材８４は、コンベア４０の上流に配置され、プーリ８３に隣接する荷受けユニット（図示せず）から各パック３を受け取る。パック３は、次に、各押し部材８４によって軸Ｃに関して傾斜した直線路に沿って供給され、ステーションＢ１においてプーリ８２に隣接するポイントで、コンベア４０に供給される。
【０１１１】
ベルト８１は、次に、各押し部材８４をプーリ８２からプーリ８３に移動させ、各押し部材８４は別の各パック３と相互作用する。
【０１１２】
コンベア８０上で、各パック３は、部分７がコンベア４０に面し、部分６がコンベア４０から離れていく方向を向き、関連する押し部材８４に寄りかかって静止した状態で位置決めされる。
【０１１３】
プーリ８２、８３は、軸Ｃに平行する各軸を中心として回転する。より具体的には、プーリ８２の軸は、プーリ８３の軸よりも高い。
【０１１４】
その結果、パック３は、搬入ステーションからコンベア４０に上向き傾斜路に沿って移動する。
【０１１５】
図３に示すように、プーリ８２は、フレーム２０の壁２１を通って延びるシャフト８５に嵌合される。より具体的には、プーリ８２に対向する端部において、シャフト８５は機能的にモータ８８に接続され、モータ８８の出力プーリ８７が図２のみに示される。
【０１１６】
コンベア８０は、パック３が移動するベルト８１の部分と並ぶと共にその上に延び、パック３がベルト８１から横方向に落ちるまたはベルト８１から外れることを防止するガード構造８６も備える。
【０１１７】
コンベア９０（図１のみに概略的に示される）は、モータ９２によって動力供給される駆動プーリ（図１に示されず）およびリターンプーリ（図示せず）の周囲に巻かれたベルト９１を備える。
【０１１８】
ベルト９１は、経路ＢのステーションＢ２において各パッケージ２に係合し、パッケージ２を、ベルト９１の活動セクション（ａｃｔｉｖｅ  ｂｒａｎｃｈ）に平行する方向において、ユニット１の下流にある荷下ろしユニット（図示せず）に供給するいくつかの押し部材９３（図１のみに示される）を備える。
【０１１９】
ベルト９１の活動セクションは、軸Ｃに平行して延びる。
【０１２０】
図２に示すように、壁２１は、フレーム２０を、モータ４３、８８、およびプーリ５２、６８、８７を収容する第１の区画と、コンベア４０、８０のその他の部品および折り曲げ装置５０、６５を収容すると共に、レール２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、および加熱装置６０を収容する第２の区画とに分ける。
【０１２１】
図１に示すように、モータ９２も第１の区画に収容される。
【０１２２】
プーリ８７、５２、６８は、有利なことに、図２に示されるエンドレスベルト９５によって互いに機能的に接続される。
【０１２３】
したがって、モータ８８の一方向回転により、押し部材８４の順方向移動および相互作用面５１、６６、６７の前後移動のための動力が供給される。
【０１２４】
より具体的には、ベルト９５は、プーリ８７と５２との間に延び、ベルトテンショナによってぴんと張った状態に保たれる第１のセクション９６と、プーリ５２と６８との間に延びる第２のセクション９７と、プーリ６８と８７との間に延びる第３のセクション９８を備える。
【０１２５】
図２に示すように、第３のセクション９８は、プーリ８７に隣接する第１の端部と、プーリ６８に隣接し、第１の位置から傾斜した第２の端部とを含む。
【０１２６】
第１の部分と第２の部分とを接続するために、セクション９８は、いくつかの、示される例では３個のガイドプーリの周囲に延びる。
【０１２７】
モータ８８は、コンベア４０のモータ４３およびコンベア９０のモータ９２と電子的に同期される。
【０１２８】
より具体的には、モータ４３および８８は、ステーションＢ１における各把持装置４２が、各押し部材８４から各パック３を受け取るように同期される。
【０１２９】
モータ４３および９２は、ステーションＢ２におけるコンベア９０の各押し部材９３が、各把持装置４２から各パッケージ２を受け取るように同期される。
【０１３０】
コンベア８０の押し部材８４がパック３をプーリ８３における荷受けユニットから受け取った瞬間からのユニット１の動作を１個のパック３に関連して説明する。
【０１３１】
モータ８８は、一方向に連続して回転して、ベルト８１を回転させ、押し部材８４および関連するパック３をプーリ８２に向けて供給する。
【０１３２】
同時に、プーリ８７と、ベルト９５により、プーリ５２、６８とは、一方向に連続して回転する。特に、プーリ５２、６８は軸Ｄ、軸Ｆを中心として回転する。
【０１３３】
押し部材８４がプーリ８２の軸を中心として回転し始めると、ベルト８１の速度は、ベルト８１上のパック３の移動方向に実質的に平行する方向においてパック３をコンベア４０に向けて加速させる速度である。
【０１３４】
モータ８８、４３は、上述したように加速されたパック３が、ステーションＢ１に配置された把持装置４２によって掴まれるように同期される。
【０１３５】
より具体的には、ステーションＢ１における把持装置４２の部材４４は、わずかに分かれて、パック３を挿入できるようにする。
【０１３６】
パック３が関連する把持装置４２内部に挿入されるとすぐに、２つの部材４４は、表面４５が壁１０上に静止するように一緒にされる。
【０１３７】
より具体的には、パック３は、部分７が軸Ｃに面し、部分６が表面４５から半径方向に突出した状態で、把持装置４２内部に収容される。
【０１３８】
パック３は、軸Ｃを中心にして時計回りに回転するコンベア４０によって形成路Ｂに沿って移動される。
【０１３９】
経路Ｂの第１の部分に沿って、レール２２の表面３０は、タブ１３の横方向両端部と協働し、レール２５の壁３２は、タブ１４の横方向両端部と協働する。
【０１４０】
経路Ｂの第１の部分に沿った表面３０と対応する壁３２との間隔が狭まることにより、パック３の部分６、７が互いに、軸Ａに垂直な位置に折り込まれる。
【０１４１】
より具体的には、壁１２および部分６、７のフラップ１５、１６は、軸Ａに垂直にされ、タブ１３、１４は各壁１２上に折り曲げられて、パック３を図１０に示す構成に変形する。
【０１４２】
パック３がステーションＢ３に到達するまでに、モータ８８、４３の同期により、折り曲げ装置５０の相互作用面５１は作業位置に移動しており、作業位置において、相互作用面５１は、部分６の２つのフラップ１５の間の壁１２の中間部分を軸Ｃに向けて押し付ける。
【０１４３】
上記押し付けは、軸Ｃに向かってパック３をわずかに並進移動させ、それにより、図１１に示すように、フラップ１５が各折り曲げ線１７を中心として、軸Ａに平行する位置まで回転し、フラップ１６が、各折り曲げ線１８を中心として、部分７の壁１２の平面に対して約１０度傾斜した位置まで回転する。
【０１４４】
この時点で、ベルト９５がさらに移動することにより、プーリ５２がさらに回転し、プーリ５２は、伝動機構５３により、相互作用面５１を静止位置に移動させる。
【０１４５】
コンベア４０は、次に、パック３を経路Ｂの第２の部分に沿って移動させる。
【０１４６】
経路Ｂの第２の部分に沿って、レール２３、２５は、ステーションＢ４に到達するまでに、図１２に示されるように位置決めされるように、フラップ１５、１６を軸Ａに向けて折り曲げる。
【０１４７】
これは、各レール２３と対応するレール２５の間の半径方向距離が低減し、レール２３およびレール２５の両方が経路Ｂの第２の部分に沿って互いに近くなることによって達成される。
【０１４８】
より具体的には、ステーションＢ４において、フラップ１５、１６は、図１２に示されるように、軸Ａに対して約４５度傾斜し、軸Ｃから離れるように各折り曲げ線１７、１８から延びる。
【０１４９】
パック３の壁１１は、経路Ｂの第１および第２の部分の全体に沿って各レール２４と協働する。
【０１５０】
ステーションＢ４において、コンベア４０は停止し、加熱装置６０が、フラップ１５、１６を壁１２、１１にヒートシールする準備として、熱風をパック３のフラップ１５、１６に吹き付ける。
【０１５１】
コンベア４０のモータ４３のさらなる動作により、パック３は経路Ｂの第３の部分に沿って供給される。
【０１５２】
第３の部分に沿って、レール２６、２７は、パック３のフラップ１５、１６のそれぞれをさらに折り曲げ、パックを図１２に示す構成から図１３に示す構成に変形する。
【０１５３】
より具体的には、レール２６、２７は、各フラップ１５が壁１２に対して約１０度の角度をなすように、フラップ１５を部分６の壁１２に向けて折り曲げると共に、各フラップ１６が関連する壁１１に対して約１０度の角度をなすように、フラップ１６を壁１１に向けて折り曲げる。
【０１５４】
これは、各レール２６と対応するレール２７との間隔を端部４７、４８から端部４９、５８までに狭めることによって達成される。
【０１５５】
上述のような折り曲げは、レール２６が、軸Ｃに平行する方向において、端部４７に隣接する各部分に沿って互いに近くなり、レール２７が、軸Ｃに平行する方向において、端部４８に隣接する各部分に沿って互いに近くなることによっても達成される。
【０１５６】
ステーションＢ５において、コンベア４０は停止し、折り曲げ装置６５の相互作用面６６、６７は、第１の方向において、ベルト９５がプーリ６８を回転させることによって各作業位置に移動する。作業位置では、相互作用面６６は、加熱されたフラップ１５をパック３の壁１２に押し付け、相互作用面６７は、加熱されたフラップ１６をパック３の壁１１に押し付けて、パッケージ２（図１４）を完成させる。
【０１５７】
上述したように加えられる圧力は、フラップ１５、１６を壁１２、１１にシールする。
【０１５８】
次に、ベルト９５がさらに移動することにより、プーリ６８がやはり上記第１の方向にさらに回転して、相互作用面６６、６７をフラップ１５、１６から外す。
【０１５９】
次に、モータ４３は再び動作し、コンベア４０はパッケージ２を経路Ｂの第４の部分に沿ってステーションＢ２に供給する。
【０１６０】
第４の位置に沿って、レール２８はフラップ１５と協働して、フラップ１５を部分６の壁１２に押し付けた状態を保ち、フラップ１５が外れないようにする。
【０１６１】
把持装置４２がステーションＢ２に到達すると、２つの部材４４はわずかに分かれて、表面４５を関連する壁１０からわずかに退避させる。
【０１６２】
この時点で、パッケージ２は、重力によってコンベア９０のベル９１上に落ちる。
【０１６３】
モータ４３、９２を同期させることにより、コンベア９０上の押し部材９３は、把持装置４２から落とされたパッケージ２を受け取って荷下ろしユニットに供給する。
【０１６４】
本発明によるユニット１の利点は、上記説明から明らかであろう。
【０１６５】
特に、ユニット１は、パック３をコンベア４０に供給し、単純にモータ８８を一定速度で動作させ、モータ８８をプーリ５２、６８に接続することにより、相互作用面５１、６６、６７をそれぞれの作業位置と静止位置との間で前後に移動させる。
【０１６６】
モータ８８、プーリ８７、５２、６８、およびベルト９５を一定の安定した速度で回転させることにより、折り曲げユニット１の各種構成部品の摩耗および疲労が大幅に低減され、ひいてはユニット１の作業寿命が延び、生産率が増大する。
【０１６７】
さらに、プーリ５２、６８は、減速機またはトルク増大装置なしで相互作用面５１、６６、６７に接続されるため、ユニット１の構成部品の個数が低減し、メンテナンスおよび製造が簡易化される。
【０１６８】
ユニット１は、単にレール２２、２３、２５間の距離およびレール２６、２７間の距離を調整するだけで、様々なサイズのパック３を作成することにより、高度な多用途性も有する。
【０１６９】
明らかに、本明細書において説明され図示されたユニット１に対して、添付の特許請求の範囲において規定される範囲から逸脱せずに、変更を行い得る。
【０１７０】
特に、ユニット１は、平行六面体形パッケージ以外のものの製造に使用することも可能である。
【０１７１】
より具体的には、ユニット１は、手短に言えば、平坦な矩形底壁と、底壁の対向する各辺から突出する２つの二等辺台形形状の側壁とを備え、底壁の残りの辺から突出し、台形側壁と共に、底壁に対向する楔形端部を形成し、パッケージの横方向密閉ストリップを含む２つの三角形側壁により、楔形パッケージ、いわゆる「テトラウェッジ（Ｔｅｔｒａ  Ｗｅｄｇｅ）」（登録商標）パッケージに使用することも可能である。
【０１７２】
この場合、レール２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８とは別様に設計された固定レールと、相互作用面５１、６６、６７とは別様に動作し、別様に設計された相互作用面を有する折り曲げ装置とを使用する必要がある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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