(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接合された幅の異なるストリップの幅方向両側に配置され該ストリップの端部をそれぞれ切断する剪断刃の剪断点を、平面視して該剪断刃の旋回中心近傍に合わせたサイドトリマーを用い、前記ストリップを搬送しながら前記各剪断刃を該ストリップの幅方向に移動させて、該ストリップの切断幅を変更する走間サイドトリミング方法であって、
前記ストリップの幅方向における前記剪断刃の移動量Ｄを式（１）で算出し、かつ前記ストリップの搬送方向に対する前記剪断刃の旋回角度θを式（２）及び式（３）で算出して、該剪断刃の移動量Ｄと旋回角度θの制御を行うと共に、該剪断刃の回転速度を前記ストリップの搬送速度よりも速くするリード率ＲＬを０を超え２０％以下にし、更に、前記リード率ＲＬは式（１１）で算出して制御して、前記ストリップの切断を行うことを特徴とする走間サイドトリミング方法。
Ｄ＝Ｃ／２×ｃｏｓ｛π／（Ｌ０／Ｖ）×ｔ｝＋Ｃ／２    ・・・（１）
θ＝ｔａｎ−１ＶＫ−θ０    ・・・（２）
ＶＫ＝Ｃ／２×｛π／（Ｌ０／Ｖ）／Ｖ｝×ｓｉｎ｛π／（Ｌ０／Ｖ）×ｔ｝・・・（３）
ＲＬ＝√｛Ｖ２＋（Ｖ×ＶＫ）２｝／Ｖ＋ＲＬ０    ・・・（１１）
ここで、式（１）〜式（３）において、Ｃはストリップの切断幅の変更開始位置又は変更終了位置からストリップの接合位置までのストリップの幅方向における剪断刃の移動距離（ｍｍ）、Ｌ０はストリップの切断幅の変更開始位置又は変更終了位置からストリップの接合位置までのストリップの搬送方向の距離（ｍｍ）、ｔは剪断刃がストリップの接合位置に到達するまでの時間の変数又は接合位置からの時間の変数（秒）、Ｖはストリップの搬送速度（ｍｍ／秒）、θ０はストリップの切断幅の変更開始位置までの剪断刃の初期旋回角度（度）、をそれぞれ示し、式（１１）において、ＲＬ０はストリップの切断幅の変更開始位置までの初期リード率を示す。
【請求項２】
接合された幅の異なるストリップの幅方向両側に配置され該ストリップの端部をそれぞれ切断する剪断刃の剪断点を、平面視して該剪断刃の旋回中心近傍に合わせたサイドトリマーを用い、前記ストリップを搬送しながら前記各剪断刃を該ストリップの幅方向に移動させて、該ストリップの切断幅を変更する走間サイドトリミング方法であって、
前記ストリップの幅方向における前記剪断刃の移動速度を、加速時、等速時、及び減速時に分け、該剪断刃の該加速時の移動量Ｄａ、該等速時の移動量Ｄｕ、及び該減速時の移動量Ｄｒをそれぞれ式（４）〜式（６）で算出し、かつ前記ストリップの搬送方向に対する前記剪断刃の旋回角度θを、前記加速時の移動量Ｄａ、前記等速時の移動量Ｄｕ、及び前記減速時の移動量Ｄｒごとに式（７）及び式（８）〜式（１０）で算出して、該加速時の移動量Ｄａ、該等速時の移動量Ｄｕ、及び該減速時の移動量Ｄｒと、旋回角度θの制御を行うと共に、該剪断刃の回転速度を前記ストリップの搬送速度よりも速くするリード率ＲＬを０を超え２０％以下にし、前記リード率ＲＬは式（１１’）で算出して制御して、前記ストリップの切断を行うことを特徴とする走間サイドトリミング方法。
Ｄａ＝ｖｔ／（２×ｔａ）×ｔ２    ・・・（４）
Ｄｕ＝ｖｔ×ｔ＋Ｄｔａ−ｖｔ×ｔａ    ・・・（５）
Ｄｒ＝−ｖｔ／（ｔｒ×２）×ｔ２＋ａ×ｔ＋ｂ    ・・・（６）
θ＝ｔａｎ−１ＶＫ−θ０    ・・・（７）
ＶＫ＝ｄＤａ／ｄＬ＝ｖｔ／（ｔａ＋Ｖ２）×Ｌ    ・・・（８）
ＶＫ＝ｄＤｕ／ｄＬ＝ｖｔ／Ｖ    ・・・（９）
ＶＫ＝ｄＤｒ／ｄＬ＝−ｖｔ／（ｔｒ＋Ｖ２）×Ｌ＋ａ／Ｖ    ・・・（１０）
ＲＬ＝√｛Ｖ２＋（Ｖ×ＶＫ）２｝／Ｖ＋ＲＬ０    ・・・（１１’）
ここで、式（４）〜式（１０）において、ｖｔはストリップの幅方向における剪断刃の最高移動速度（ｍｍ／秒）、ｔａは剪断刃の加速時の移動時間、ｔｒは剪断刃の減速時の移動時間、ｔは剪断刃がストリップの接合位置に到達するまでの時間の変数又は接合位置からの時間の変数（秒）、Ｄｔａは剪断刃の加速時に剪断刃がストリップの幅方向に移動した距離（ｍｍ）、ａ及びｂは式（５）と式（６）を連続させるための係数、Ｌは剪断刃の現在位置からストリップの接合位置までのストリップの搬送方向の距離（ｍｍ）、Ｖはストリップの搬送速度（ｍｍ／秒）、θ０はストリップの切断幅の変更開始位置までの剪断刃の初期旋回角度（度）、をそれぞれ示し、式（１１’）において、ＲＬ０はストリップの切断幅の変更開始位置までの初期リード率を示す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接合された幅の異なるストリップを搬送しながら、その幅方向両端部の切断幅を変更する走間サイドトリミング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ストリップ（例えば、鋼板）の処理ラインにおいては、ストリップの板幅を予め設定した幅に仕上げる設備として、ストリップの幅方向両端部を切断するサイドトリマーが使用されている。
このストリップには、板幅の異なる複数種類のストリップがあるが、上記した処理ラインで各板幅のストリップを連続的に処理するため、各ストリップの搬送方向端部を接合して搬送している。このため、ストリップの板幅が切替わる部分（接合位置）では、ストリップの搬送を止めて、ストリップの幅方向におけるサイドトリマーの配置位置を変えなければならなかった。
【０００３】
しかし、ストリップの搬送を止めることなくストリップの板幅を変更した場合、以下に示す効果が得られるため、ストリップを搬送しながら板幅を調整する需要が高まっている。
１）ストリップを滞留させるためのループタワー等のストリップ貯蔵設備の能力に余裕ができる。
２）サイドトリマーとストリップ貯蔵設備との間に圧延機が存在する場合、ストリップの搬送を止めることによってできるストップマークの発生を回避できる。
３）ストリップの搬送を止めてサイドトリマーの幅変えを行う際に、剪断刃をストリップ端部に挿入するためストリップに形成する半月状の切欠きが不要となる。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１には、ストリップの搬送中に、ストリップの切断幅を変更し得るようにしたサイドトリマーが開示されている。具体的には、ストリップの幅方向に前後進し得るキャリアに剪断刃を有するハウジングを設け、このハウジングの回転中心を基準にハウジングをキャリアに対して回動させ、かつストリップの切断幅を変更し得るよう構成している。
また、特許文献２には、サイドトリマーのハウジングの水平面内での旋回速度を、幅変え開始から幅変え終了までの距離をパラメータとする正弦関数による所定のアルゴリズムに従って算出する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭５４−１５１５１号公報
【特許文献２】特開２００３−８９００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の技術には、未だ解決すべき以下のような問題があった。
特許文献１は、サイドトリマーの装置構造について記載しているが、剪断刃の軌跡制御については検討されていない。このため、剪断刃の軌跡制御が適正に行われなければ、剪断刃がストリップの剪断端面と干渉するときに、剪断刃が大きな摩擦熱を受けるため、著しい磨耗を生じ、剪断刃の切断性能が低下すると共に、耐久性が損なわれる。
また、特許文献２は、図５（Ａ）に示すように、剪断刃９０を旋回させるに際し、サイドトリマー９１のハウジング９２の中心点ｐを中心として旋回させている。なお、ストリップ９３の板幅調整に際しては、搬送されるストリップ９３に対し、サイドトリマー９１のハウジング９２をその場で旋回させているが、説明の便宜上、図５（Ａ）においては、ストリップ９３に対してサイドトリマー９１が移動しているように示している。
【０００７】
この特許文献２では、剪断刃９０の剪断点が、平面視して剪断刃９０の旋回中心とは異なる位置にあるため、剪断刃９０の軌跡を算出する際には、ハウジング９２の移動軌跡も考慮する必要があり、計算式（考え方）が複雑になり、各種板幅のストリップ９３に対する板幅調整に対応しきれていない。また、通常、ストリップが剪断刃で切断されていれば、図５（Ｂ）に示すように、ストリップ９３の上側に略一定深さの切断面９４（斜線部）が形成されるが、図５（Ａ）に示す方法では、図５（Ｃ）に示すように、ストリップ９３の上側に波状の切断面９５（斜線部）が形成される場合がある。なお、ストリップ９３の切断面を除く部分（ストリップ９３の下側）は、ストリップの破断面である。
ここで、ストリップに図５（Ｃ）に示す切断面が形成された場合、切断面が荒れていると判断され、剪断刃の寿命に関わらず剪断刃を交換するためランニングコストがかかる。
また、特許文献２では、ストリップの搬送速度に対する剪断刃の回転速度、即ちリード率に関する記載がなく、適正な切断がなされない恐れもある。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、剪断刃の刃物軌跡が容易に求められ、剪断刃の損傷を抑制しながら、良好な切断面を形成できる走間サイドトリミング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的に沿う第１の発明に係る走間サイドトリミング方法は、接合された幅の異なるストリップの幅方向両側に配置され該ストリップの端部をそれぞれ切断する剪断刃の剪断点を、平面視して該剪断刃の旋回中心近傍に合わせたサイドトリマーを用い、前記ストリップを搬送しながら前記各剪断刃を該ストリップの幅方向に移動させて、該ストリップの切断幅を変更する走間サイドトリミング方法であって、
前記ストリップの幅方向における前記剪断刃の移動量Ｄを式（１）で算出し、かつ前記ストリップの搬送方向に対する前記剪断刃の旋回角度θを式（２）及び式（３）で算出して、該剪断刃の移動量Ｄと旋回角度θの制御を行うと共に、該剪断刃の回転速度を前記ストリップの搬送速度よりも速くするリード率ＲＬを０を超え２０％以下にして、前記ストリップの切断を行う。
Ｄ＝Ｃ／２×ｃｏｓ｛π／（Ｌ０／Ｖ）×ｔ｝＋Ｃ／２    ・・・（１）
θ＝ｔａｎ−１ＶＫ−θ０    ・・・（２）
ＶＫ＝Ｃ／２×｛π／（Ｌ０／Ｖ）／Ｖ｝×ｓｉｎ｛π／（Ｌ０／Ｖ）×ｔ｝    ・・・（３）
ここで、Ｃはストリップの切断幅の変更開始位置又は変更終了位置からストリップの接合位置までのストリップの幅方向における剪断刃の移動距離（ｍｍ）、Ｌ０はストリップの切断幅の変更開始位置又は変更終了位置からストリップの接合位置までのストリップの搬送方向の距離（ｍｍ）、ｔは剪断刃がストリップの接合位置に到達するまでの時間の変数又は接合位置からの時間の変数（秒）、Ｖはストリップの搬送速度（ｍｍ／秒）、θ０はストリップの切断幅の変更開始位置までの剪断刃の初期旋回角度（度）、をそれぞれ示す。
【００１０】
前記目的に沿う第２の発明に係る走間サイドトリミング方法は、接合された幅の異なるストリップの幅方向両側に配置され該ストリップの端部をそれぞれ切断する剪断刃の剪断点を、平面視して該剪断刃の旋回中心近傍に合わせたサイドトリマーを用い、前記ストリップを搬送しながら前記各剪断刃を該ストリップの幅方向に移動させて、該ストリップの切断幅を変更する走間サイドトリミング方法であって、
前記ストリップの幅方向における前記剪断刃の移動速度を、加速時、等速時、及び減速時に分け、該剪断刃の該加速時の移動量Ｄａ、該等速時の移動量Ｄｕ、及び該減速時の移動量Ｄｒをそれぞれ式（４）〜式（６）で算出し、かつ前記ストリップの搬送方向に対する前記剪断刃の旋回角度θを、前記加速時の移動量Ｄａ、前記等速時の移動量Ｄｕ、及び前記減速時の移動量Ｄｒごとに式（７）及び式（８）〜式（１０）で算出して、該加速時の移動量Ｄａ、該等速時の移動量Ｄｕ、及び該減速時の移動量Ｄｒと、旋回角度θの制御を行うと共に、該剪断刃の回転速度を前記ストリップの搬送速度よりも速くするリード率ＲＬを０を超え２０％以下にして、前記ストリップの切断を行う。
Ｄａ＝ｖｔ／（２×ｔａ）×ｔ２    ・・・（４）
Ｄｕ＝ｖｔ×ｔ＋Ｄｔａ−ｖｔ×ｔａ    ・・・（５）
Ｄｒ＝−ｖｔ／（ｔｒ×２）×ｔ２＋ａ×ｔ＋ｂ    ・・・（６）
θ＝ｔａｎ−１ＶＫ−θ０    ・・・（７）
ＶＫ＝ｄＤａ／ｄＬ＝ｖｔ／（ｔａ＋Ｖ２）×Ｌ    ・・・（８）
ＶＫ＝ｄＤｕ／ｄＬ＝ｖｔ／Ｖ    ・・・（９）
ＶＫ＝ｄＤｒ／ｄＬ＝−ｖｔ／（ｔｒ＋Ｖ２）×Ｌ＋ａ／Ｖ    ・・・（１０）
ここで、ｖｔはストリップの幅方向における剪断刃の最高移動速度（ｍｍ／秒）、ｔａは剪断刃の加速時の移動時間（秒）、ｔｒは剪断刃の減速時の移動時間（秒）、ｔは剪断刃がストリップの接合位置に到達するまでの時間の変数又は接合位置からの時間の変数（秒）、Ｄｔａは剪断刃の加速時に剪断刃がストリップの幅方向に移動した距離（ｍｍ）、ａ及びｂは式（４）〜式（６）を連続させるための係数、Ｌは剪断刃の現在位置からストリップの接合位置までのストリップの搬送方向の距離（ｍｍ）、Ｖはストリップの搬送速度（ｍｍ／秒）、θ０はストリップの切断幅の変更開始位置までの剪断刃の初期旋回角度（度）、をそれぞれ示す。
【００１１】
第１、第２の発明に係る走間サイドトリミング方法において、前記リード率ＲＬは式（１１）で算出して制御する。
ＲＬ＝√｛Ｖ２＋（Ｖ×ＶＫ）２｝／Ｖ＋ＲＬ０    ・・・（１１）
ここで、ＲＬ０はストリップの切断幅の変更開始位置までの初期リード率を示す。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る走間サイドトリミング方法は、剪断刃の剪断点を、平面視して剪断刃の旋回中心近傍に合わせたサイドトリマーを用いるので、ハウジングの移動軌跡を考慮することなく剪断刃の刃物軌跡を得ることができる。このため、ストリップの幅方向における剪断刃の移動量と旋回角度とが互いに影響を及ぼさない式、即ち移動量を、式（１）、もしくは式（４）〜式（６）で、旋回角度を、式（２）及び式（３）、もしくは式（７）及び式（８）〜式（１０）で、それぞれ表すことができる。
従って、剪断刃の刃物軌跡を容易に求めることができ、剪断刃の損傷を抑制しながら、ストリップに良好な切断面を形成できる。
また、剪断刃の移動量と旋回角度の制御を行うに際し、剪断刃のリード率ＲＬも調整するため、剪断刃の損傷を更に抑制しながら、ストリップに良好な切断面を形成できる。
【００１３】
特に、リード率ＲＬを式（１１）で規定しているので、剪断刃の移動量と旋回角度の制御に応じたより適切な剪断が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る走間サイドトリミング方法の説明図である。
【図２】実施例１に係る走間サイドトリミング方法の説明図である。
【図３】実施例２に係る走間サイドトリミング方法の説明図である。
【図４】実施例３に係る走間サイドトリミング方法の説明図である。
【図５】（Ａ）は従来例に係る走間サイドトリミング方法の説明図、（Ｂ）は正常に切断されたストリップの搬送方向の縦断面の模式図、（Ｃ）は従来例に係る方法により切断されたストリップの搬送方向の縦断面の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
まず、本発明の一実施の形態に係る走間サイドトリミング方法を適用するサイドトリマーについて説明した後、走間サイドトリミング方法について説明する。
【００１６】
図１に示すように、サイドトリマー１０は、接合された幅の異なるストリップ１１、１２の幅方向両側に配置された対となる剪断刃１３、１４を備えるものであり、例えば、特公昭５４−１５１５１号公報に記載のものを使用できるため、以下、簡単に説明する。
なお、サイドトリマー１０は、予め設定した所定の位置に取付け固定され、このサイドトリマー１０に対して、接合されたストリップ１１、１２を図１に示す矢印方向に搬送しているが、説明の便宜上、図１においては、ストリップ１１、１２に対してサイドトリマー１０が移動しているように示している。
【００１７】
サイドトリマー１０は、ストリップ１１、１２の幅方向両側に配置された搬送台１５、１６を有している。この各搬送台１５、１６は、ベース台（図示しない）上で、ストリップ１１、１２の幅方向中心位置に対し、近づく又は離れる構成となっている。なお、各搬送台１５、１６は、同期して移動する構成となっているが、個別に移動する構成としてもよい。
各搬送台１５、１６には、剪断刃１３、１４を備えるハウジング１７、１８が、各搬送台１５、１６に対して水平面内で旋回可能に取付けられている。
【００１８】
剪断刃１３（剪断刃１４も同様）は、ストリップ１１、１２を厚み方向両側から挟み込む対となる刃部１９、２０を備えている。この各刃部１９、２０は、その回転軸を水平方向とし、ストリップ１１、１２をその搬送方向へ搬送できるように、駆動モータ（図示しない）で回転させるものである。
これにより、挟み込んだストリップ１１、１２の幅方向両端部２１、２２を切断できる構成となっている。
【００１９】
ハウジング１７（ハウジング１８も同様）は、搬送台１５に、ヒンジピン（図示しない）を介して旋回可能に取付けられ、しかもヒンジピンの軸心、即ちハウジング１７の旋回中心Ｐ近傍に、剪断刃１３の剪断点（刃部１９、２０によるストリップ１１、１２の切断位置）を位置させている。これにより、剪断刃１３の剪断点を、平面視して剪断刃１３の旋回中心Ｐ近傍に合わせている。
ここで、平面視して剪断点を旋回中心Ｐ近傍に合わせるとしたのは、サイドトリマー１０の構造、具体的には、ストリップを厚み方向両側から挟み込む対となる刃部が、ストリップの厚み方向でラップし、しかもストリップの板厚の変化に伴ってラップ代を変えることによる。従って、上記した近傍とは、剪断点が旋回中心Ｐに完全に一致する場合のみならず、剪断点が旋回中心Ｐの近傍（周辺部）に位置する場合（例えば、剪断点が旋回中心Ｐを中心として半径３０ｍｍ（更には２０ｍｍ）の範囲に位置する場合）も含む。
なお、ストリップ１１、１２の幅方向における各搬送台１５、１６の移動量、各ハウジング１７、１８の旋回角度θ、及び各剪断刃１３、１４の回転速度は、制御装置（図示しない）により制御している。
【００２０】
続いて、本発明の一実施の形態に係る走間サイドトリミング方法について、図１を参照しながら説明する。
走間サイドトリミング方法は、処理ラインを停止することなく、接合された幅の異なるストリップ１１、１２を搬送しながら、各剪断刃１３、１４をストリップ１１、１２の幅方向に移動させて、ストリップ１１、１２の幅方向両端部２１、２２の切断幅（トリミング幅）を変更する方法である。なお、図１中のストリップ１１、１２の幅方向両側に記載された太線は、剪断刃１３、１４の軌跡（刃物軌跡）である。
【００２１】
この走間サイドトリミング方法で処理するストリップは、図１に示すように、先行するストリップ１１の板幅が、これに接合された後行のストリップ１２の板幅より狭くなっているが、後行のストリップの板幅が先行するストリップの板幅より狭い場合でもよい。また、ストリップ１１とストリップ１２の接合位置２３の両側には、幅広のストリップ１２の角部によりストリップ１１、１２の搬送に支障をきたすことなく、ストリップ１１、１２の搬送をスムーズに行うため、予め凹部（サイドクリッピングともいう）２４、２５を形成しているが、接合するストリップの板幅によっては、形成しなくてもよい。
更に、ストリップは鋼板であるが、特に限定されるものではなく、接合された幅の異なるストリップであれば、例えば、アルミニウム板や銅板等の金属板でもよい。
【００２２】
上記したストリップ１１、１２がサイドトリマー１０まで搬送され、ストリップ１１、１２の接合位置２３近傍の板幅を変更するに際しては、この接合位置２３における板幅が最も狭くなるように、ストリップ１１、１２の両端部２１、２２の切断を行う。これは、上記した凹部２４、２５を形成したこと等による。
具体的には、ストリップ１１、１２の幅方向における各搬送台１５、１６の移動量、即ち剪断刃１３、１４の移動量（刃物軌跡）Ｄを式（１）で算出し、各ハウジング１７、１８の各搬送台１５、１６に対する（ストリップ１１、１２の搬送方向に対する）旋回角度、即ち剪断刃１３、１４をその刃物軌跡（図１のＶＫ線上）に対してストリップ１１、１２の幅方向中心側へ傾けた旋回角度θを式（２）及び式（３）で算出して、移動量Ｄと旋回角度θを制御装置で制御する。
Ｄ＝Ｃ／２×ｃｏｓ｛π／（Ｌ０／Ｖ）×ｔ｝＋Ｃ／２    ・・・（１）
θ＝ｔａｎ−１ＶＫ−θ０    ・・・（２）
ＶＫ＝Ｃ／２×｛π／（Ｌ０／Ｖ）／Ｖ｝×ｓｉｎ｛π／（Ｌ０／Ｖ）×ｔ｝    ・・・（３）
【００２３】
また、ストリップ１１、１２の幅方向における剪断刃１３、１４の移動量（刃物軌跡）は、剪断刃１３、１４の移動速度を、剪断刃１３、１４の加速時、等速時、及び減速時に分け、この各速度範囲での移動量Ｄａ、Ｄｕ、Ｄｒをそれぞれ式（４）〜式（６）で算出し、各剪断刃１３、１４をその刃物軌跡（図１のＶＫ線上）に対してストリップ１１、１２の幅方向中心側へ傾けた旋回角度θを、各速度範囲での移動量Ｄａ、Ｄｕ、Ｄｒごとに式（７）及び式（８）〜式（１０）で算出して、移動量Ｄａ、Ｄｕ、Ｄｒと旋回角度θを制御装置で制御する方法でも求められる。
Ｄａ＝ｖｔ／（２×ｔａ）×ｔ２    ・・・（４）
Ｄｕ＝ｖｔ×ｔ＋Ｄｔａ−ｖｔ×ｔａ    ・・・（５）
Ｄｒ＝−ｖｔ／（ｔｒ×２）×ｔ２＋ａ×ｔ＋ｂ    ・・・（６）
θ＝ｔａｎ−１ＶＫ−θ０    ・・・（７）
ＶＫ＝ｄＤａ／ｄＬ＝ｖｔ／（ｔａ＋Ｖ２）×Ｌ    ・・・（８）
ＶＫ＝ｄＤｕ／ｄＬ＝ｖｔ／Ｖ    ・・・（９）
ＶＫ＝ｄＤｒ／ｄＬ＝−ｖｔ／（ｔｒ＋Ｖ２）×Ｌ＋ａ／Ｖ    ・・・（１０）
【００２４】
ここで、Ｃとは、ストリップ１１において、ストリップ１１の切断幅の変更開始位置Ｓからストリップ１１、１２の接合位置２３までのストリップ１１の幅方向における剪断刃１３、１４の移動距離Ｃ１（ｍｍ）であり、ストリップ１２において、ストリップ１２の切断幅の変更終了位置Ｅから接合位置２３までのストリップ１２の幅方向における剪断刃１３、１４の移動距離Ｃ２（ｍｍ）である。
なお、移動距離Ｃ１、Ｃ２は、接合するストリップ１１、１２の幅等に応じて、例えば、０又は０を超え３００ｍｍ以下（好ましくは、下限が０を超える場合は、下限を２５ｍｍ、更には５０ｍｍ、上限を２５０ｍｍ、更には２００ｍｍ）に設定できる。
【００２５】
また、Ｌ０とは、ストリップ１１において、ストリップ１１の切断幅の変更開始位置Ｓから接合位置２３までのストリップ１１の搬送方向の距離Ｌ１（ｍｍ）であり、ストリップ１２において、ストリップ１２の切断幅の変更終了位置Ｅから接合位置２３までのストリップ１２の搬送方向の距離Ｌ２（ｍｍ）である。
なお、搬送方向の距離Ｌ１、Ｌ２は、接合するストリップ１１、１２の幅等に応じて、例えば、５００〜５０００ｍｍ（好ましくは、下限を８００ｍｍ、上限を４０００ｍｍ、更には３５００ｍｍ）に設定できる。
【００２６】
そして、ｔとは、ストリップ１１において、剪断刃１３、１４が接合位置２３に到達するまでの時間の変数（秒）であり、ストリップ１２において、剪断刃１３、１４の接合位置２３からの時間の変数（秒）である。また、Ｖはストリップ１１、１２の搬送速度（ｍｍ／秒）、θ０はストリップ１１の切断幅の変更開始位置Ｓまでにおいて、剪断刃１３、１４をその刃物軌跡（図１のＶＫ線上）よりもストリップ１１、１２の幅方向中心側へ傾けた初期旋回角度（イニシャルトーイン：度）、をそれぞれ示している。
ここで、時間ｔは、ストリップ１１、１２の搬送速度Ｖ等を考慮して、例えば、接合位置２３を基準に−５秒〜＋５秒（好ましくは、下限を−３秒、上限を＋３秒）に設定できる。なお、搬送速度Ｖは、例えば、５００〜７０００ｍｍ／秒（好ましくは、下限が１０００ｍｍ／秒、上限が５０００ｍｍ／秒、更には３０００ｍｍ／秒）程度である。
また、初期旋回角度θ０は、例えば、０．１〜０．２５度（好ましくは、下限を０．１３度、上限を０．２度）に設定できる。
【００２７】
ｖｔ（ＶＫＹ）は、ストリップ１１、１２の幅方向における剪断刃１３、１４の最高移動速度（ｍｍ／秒）であり、接合するストリップ１１、１２の板厚やサイドトリマー１０の設備能力等に応じて、例えば、５０〜２５０ｍｍ／秒（好ましくは、下限が１００ｍｍ／秒、上限が２００ｍｍ／秒）程度に設定できる。
また、ｔａは、切断幅の変更開始位置Ｓまで「０ｍｍ／秒」であった剪断刃１３、１４の移動速度を加速させる時の移動時間（秒）であり、各剪断刃１３、１４の慣性モーメントから０を超え１秒以下程度に設定できる。
そして、ｔｒは、一旦加速させた後の剪断刃１３、１４の移動速度を、切断幅の変更終了位置Ｅ以降の移動速度「０ｍｍ／秒」まで減速させる時の移動時間（秒）であり、各剪断刃１３、１４の慣性モーメントから０を超え１秒以下程度に設定できる。
Ｌは、剪断刃１３、１４の現在位置からストリップ１１、１２の接合位置２３までのストリップ１１、１２の搬送方向の距離（ｍｍ）である。
【００２８】
Ｄｔａは、剪断刃１３、１４の加速時に、剪断刃１３、１４がストリップ１１、１２の幅方向に移動した距離（ｍｍ）であり、一方の剪断刃１３又は剪断刃１４が移動した距離は、ｔａ×ｖｔ／２で表される。
また、ａ及びｂは式（５）と式（６）を連続させるための係数である。
なお、剪断刃１３、１４の加速後の等速時と減速時との境界位置は、減速時の時間ｔｒを決め、搬送速度Ｖと剪断刃１３、１４の最高移動速度ｖｔを用いることで求まる。従って、この計算値により「ａ×ｔ＋ｂ」の値が得られるが、以下の式も用いることが好ましい。
ａ＝ｖｔ＋ｖｔ／ｔｒ×（ｔａ＋ｔｕ）
ｂ＝Ｃ＋ｖｔ／（ｔｒ×２）×ｔｔ−ａ×ｔｔ
ここで、ｔｕは、剪断刃１３、１４の加速終了から減速開始までの等速時の移動時間（秒）であり、接合するストリップ１１、１２の幅等に応じて、例えば、０を超え１秒以下程度に設定できる。
また、ｔｔは、切断幅の変更開始位置Ｓから変更終了位置Ｅまでの剪断刃１３、１４の合計移動時間（秒）であり、加速時と等速時と減速時の移動時間の合計、即ち「ｔａ＋ｔｕ＋ｔｒ」である。
【００２９】
更に、各剪断刃１３、１４の回転速度をストリップ１１、１２の搬送速度よりも速くするリード率ＲＬを０を超え２０％以下（好ましくは、下限を２％、上限を１０％）にしているが、前記リード率ＲＬは式（１１）で算出して制御することが好ましい。
ＲＬ＝√｛Ｖ２＋（Ｖ×ＶＫ）２｝／Ｖ＋ＲＬ０    ・・・（１１）
ここで、ＲＬ０はストリップの切断幅の変更開始位置までの初期リード率を示す。
なお、初期リード率ＲＬ０は、例えば、０を超え１０％以下（好ましくは、下限を２％、上限を５％）に設定できる。
【００３０】
まず、上記した式（１）について説明する。
式（１）は余弦関数である。
具体的には、ストリップ１１において、変更開始位置Ｓから接合位置２３までの距離Ｌ１を１／２周期とする余弦関数であり、ストリップ１１の幅方向両側の刃物軌跡が接合位置２３に向けて狭まるように、ストリップ１１の幅方向中心位置を中心として左右対称となっている。なお、ストリップ１１の各余弦関数の始点（刃物軌跡の間隔が最大となる点）は、変更開始位置Ｓにおいてストリップ１１に予め設定した刃物軌跡に連続している。
【００３１】
また、ストリップ１２においては、接合位置２３から変更終了位置Ｅまでの距離Ｌ２を１／２周期とする余弦関数であり、ストリップ１２の幅方向両側の刃物軌跡が変更終了位置Ｅに向けて広がるように、ストリップ１２の幅方向中心位置を中心として左右対称となっている。なお、ストリップ１２の各余弦関数は、その始点（刃物軌跡の間隔が最小となる点）が、接合位置２３においてストリップ１１の各刃物軌跡に連続し、その終点（刃物軌跡の間隔が最大となる点）が、変更終了位置Ｅにおいてストリップ１２に予め設定した刃物軌跡に連続している。
【００３２】
なお、後行のストリップの板幅が先行するストリップの板幅より狭い場合についても、上記したように、接合した各ストリップで、異なる周期の余弦関数を設定できるが、先行するストリップについてのみ、余弦関数を設定することもできる。
即ち、変更開始位置Ｓから接合位置までの距離Ｌ１を１／２周期とする余弦関数を用い、先行するストリップの幅方向両側の刃物軌跡が接合位置に向けて狭まるように、ストリップの幅方向中心位置を中心として左右対称にする。なお、先行するストリップの各余弦関数は、その始点（刃物軌跡の間隔が最大となる点）が、変更開始位置Ｓにおいて先行するストリップに予め設定した刃物軌跡に連続し、その終点（刃物軌跡の間隔が最小となる点）が、変更終了位置Ｅにおいて後行のストリップに予め設定した刃物軌跡に連続する。
【００３３】
次に、上記した式（２）及び式（３）について説明する。
図１の拡大図に示すように、剪断刃１３、１４の旋回角度θ´方向におけるストリップの移動速度ＶＫ（ｍｍ／秒）は、ストリップの幅方向（Ｙ方向）の移動速度をＶＫＹ（ｍｍ／秒）とし、ストリップの搬送方向（Ｘ方向）の搬送速度をＶ（ｍｍ／秒）とすると、式（１２）で示される。
ＶＫＹ＝ＶＫ×Ｖ    ・・・（１２）
また、剪断刃１３、１４の旋回角度θ´は、式（１３）で示される。
ｔａｎθ´＝ＶＫＹ／Ｖ    ・・・（１３）
【００３４】
上記した式（１２）と式（１３）から、剪断刃１３、１４の旋回角度θ´は、式（１４）で示される。
ｔａｎθ´＝ＶＫ
θ´＝ｔａｎ−１ＶＫ    ・・・（１４）
なお、剪断刃１３、１４の旋回角度θには、ストリップ１１の切断幅の変更開始位置Ｓまでの剪断刃１３、１４の初期旋回角度θ０（度）が含まれているため、式（１４）とθ０の差をとって、前記した式（２）が得られる。
【００３５】
ここで、ＶＫは、剪断刃１３、１４の微小移動量ｄＤと、ストリップの搬送方向の微小移動量ｄＬにより、式（１５）で示される。
ＶＫ＝−ｄＤ／ｄＬ    ・・・（１５）
また、距離Ｌは、搬送速度Ｖと時間ｔにより、式（１６）で示される。
Ｌ＝Ｖ×ｔ    ・・・（１６）
そこで、前記した式（１）を、Ｌについて微分することで、前記した式（３）が得られる。
なお、初期旋回角度θ０は、平面視した剪断刃１３、１４の間隔が、上記した旋回角度θ´よりもストリップの搬送方向に狭くなるように設定されている。これにより、ストリップ１１、１２から切断された端部２１、２２が、ストリップ１１、１２の外側へスムーズに排出される。
【００３６】
続いて、上記した式（４）〜式（６）について説明する。
式（４）と式（６）は、運動方程式により得られる二次関数であり、式（５）は、式（４）と式（６）に連続する一次関数である。
ストリップの切断幅の変更前と変更後においては、切断幅が一定であるため、各剪断刃１３、１４がストリップの幅方向に移動する速度は０ｍｍ／秒、即ち止まった状態である。
しかし、切断幅の変更に際しては、止まった状態の剪断刃１３、１４をストリップの幅方向に移動させ、その後一定の速度で移動させて、再度止めるため、ストリップの幅方向における剪断刃１３、１４の移動速度を、加速時、等速時、及び減速時に分ける必要がある。
【００３７】
ここで、図１に示すストリップ１１の刃物軌跡を、上記した式（４）〜式（６）で表した場合について説明する。
まず、剪断刃１３、１４の移動速度の加速領域、即ちストリップ１１の切断幅の変更開始位置Ｓからの加速時の移動時間ｔａの領域については、ストリップ１１の幅方向両側の刃物軌跡が接合位置２３に向けて狭まるように、式（４）がストリップ１１の幅方向中心位置を中心として左右対称となっている。なお、式（４）の始点（刃物軌跡の間隔が最大となる点）は、変更開始位置Ｓにおいてストリップ１１に予め設定した刃物軌跡に連続している。
【００３８】
次に、剪断刃１３、１４の移動速度の等速領域、即ち加速後の等速時の移動時間ｔｕの領域については、ストリップ１１の幅方向両側の刃物軌跡が接合位置２３に向けて狭まるように、式（５）がストリップ１１の幅方向中心位置を中心として左右対称となっている。なお、式（５）の始点（刃物軌跡の間隔が最大となる点）は、加速終了位置において、式（４）で設定した刃物軌跡に連続している。
【００３９】
そして、剪断刃１３、１４の移動速度の減速領域、即ち等速後からの減速時の移動時間ｔｒの領域については、ストリップ１１の幅方向両側の刃物軌跡が接合位置２３に向けて狭まるように、式（６）がストリップ１１の幅方向中心位置を中心として左右対称となっている。なお、式（６）の始点（刃物軌跡の間隔が最大となる点）は、等速終了位置において、式（５）で設定した刃物軌跡に連続し、その終点（刃物軌跡の間隔が最小となる点）が、接合位置２３において、ストリップ１２の刃物軌跡に連続している。
【００４０】
続いて、図１に示すストリップ１２の刃物軌跡を、上記した式（４）〜式（６）で表した場合について説明する。
まず、剪断刃１３、１４の移動速度の加速領域、即ち接合位置２３からの加速時の時間ｔａの領域については、ストリップ１２の幅方向両側の刃物軌跡が変更終了位置Ｅに向けて広がるように、式（４）がストリップ１１の幅方向中心位置を中心として左右対称となっている。なお、式（４）の始点（刃物軌跡の間隔が最小となる点）は、接合位置２３において、ストリップ１１の刃物軌跡に連続している。
【００４１】
次に、剪断刃１３、１４の移動速度の等速領域、即ち加速後の等速時の時間ｔｕの領域については、ストリップ１２の幅方向両側の刃物軌跡が変更終了位置Ｅに向けて広がるように、式（５）がストリップ１２の幅方向中心位置を中心として左右対称となっている。なお、式（５）の始点（刃物軌跡の間隔が最小となる点）は、加速終了位置において、式（４）で設定した刃物軌跡に連続している。
【００４２】
そして、剪断刃１３、１４の移動速度の減速領域、即ち等速後からストリップ１２の切断幅の変更終了位置Ｅまでの減速時の時間ｔｒの領域については、ストリップ１２の幅方向両側の刃物軌跡が変更終了位置Ｅに向けて広がるように、式（６）がストリップ１２の幅方向中心位置を中心として左右対称となっている。なお、式（６）の始点（刃物軌跡の間隔が最小となる点）は、等速終了位置において、式（５）で設定した刃物軌跡に連続し、その終点（刃物軌跡の間隔が最大となる点）が、変更終了位置Ｅにおいて、ストリップ１２に予め設定した刃物軌跡に連続している。
【００４３】
次に、前記した式（７）及び式（８）〜式（１０）について説明するが、式（７）は、前記した式（２）と同様であるため、式（８）〜式（１０）についてのみ説明する。
前記したように、ストリップの切断幅の変更に際しては、剪断刃１３、１４の移動速度が異なる。そこで、剪断刃１３、１４の加速時、等速時、及び減速時の各領域について、それぞれ移動速度ＶＫを求める必要がある。
このＶＫは、剪断刃１３、１４の微小移動量ｄＤａ、ｄＤｕ、ｄＤｒと、ストリップの搬送方向の微小移動量ｄＬにより、前記した式（１５）で示される。また、式（４）〜式（６）に示すｔは、前記した式（１６）の関係がある。
そこで、前記した式（４）〜式（６）を、Ｌについて微分することで、前記した式（８）〜式（１０）が得られる。
【００４４】
続いて、前記した式（１１）について説明する。
図１の拡大図に示すように、剪断刃１３、１４の旋回角度θ´方向における剪断刃１３、１４の移動距離は、ストリップの搬送方向の移動距離よりも長くなるため、この分だけリード率ＲＬを大きくする必要がある。
ここで、ストリップの移動速度ＶＫ（ｍｍ／秒）は、式（１７）で示される。
ＶＫ＝√（Ｖ２＋ＶＫＹ２）    ・・・（１７）
この式（１７）に、前記した式（１２）を代入することで、式（１８）となる。
ＶＫ＝√｛Ｖ２＋（Ｖ×ＶＫ）２｝    ・・・（１８）
【００４５】
なお、リード率ＲＬは、各剪断刃１３、１４の回転速度をストリップ１１、１２の搬送速度Ｖよりも速くする値であるため、式（１９）で示される。
ＲＬ＝ＶＫ／Ｖ＋ＲＬ０    ・・・（１９）
従って、式（１９）に式（１８）を代入することで、前記した式（１１）が得られる。
以上に示したように、剪断刃１３、１４の移動量Ｄを前記した式（１）で算出し、剪断刃１３、１４の旋回角度θを前記した式（２）及び式（３）で算出し、移動量Ｄと旋回角度θを制御装置で制御すると共に、この制御装置でリード率ＲＬを０を超え２０％以下（更には前記した式（１１））にした制御を行いながら、ストリップ１１、１２の切断を行う。
また、ストリップ１１、１２の幅方向における剪断刃１３、１４の移動速度を、加速時、等速時、及び減速時に分け、剪断刃１３、１４の加速時の移動量Ｄａ、等速時の移動量Ｄｕ、及び減速時の移動量Ｄｒをそれぞれ式（４）〜式（６）で算出し、かつ剪断刃１３、１４の旋回角度θを、移動量Ｄａ、Ｄｕ、Ｄｒごとに式（７）及び式（８）〜式（１０）で算出し、移動量Ｄａ、Ｄｕ、Ｄｒと、旋回角度θを制御装置で制御すると共に、この制御装置でリード率ＲＬを０を超え２０％以下（更には前記した式（１１））にした制御を行うことでも、ストリップ１１、１２の切断を行うことができる。
【００４６】
なお、剪断刃１３、１４の移動量Ｄと旋回角度θ、更にはリード率ＲＬの算出は、例えば、０．００１〜０．１秒ごとに実施できるが、時間間隔が短いほどより高精度となるため、上限を、０．０５秒、更には０．０１秒とすることが好ましい。
これにより、剪断刃１３、１４の刃物軌跡が容易に求められ、剪断刃１３、１４の損傷を抑制しながら、良好な切断面を形成できる。
【実施例】
【００４７】
次に、本発明の作用効果を確認するために行った実施例について説明する。
（実施例１）
まず、先行するストリップの板幅が、これに接合された後行のストリップの板幅より広い場合における走間サイドトリミング方法について、ストリップの幅方向両側に配置された剪断刃の一方側をＷＳ側とし、他方側をＤＳ側として、以下に説明する。
ストリップの幅方向をＹ座標、搬送方向をＸ座標とし、ストリップの切断幅の変更開始位置のＹ座標を「０」、ストリップの接合位置のＸ座標を「０」とした場合、剪断刃ＷＳ側の移動量ＤＷと、剪断刃ＷＳ側の移動量ＤＤは、前記した式（１）を用いて、それぞれ以下のように示される。なお、ストリップの切断幅の変更開始位置前（溶接線前）のＸ座標を負、変更開始位置後（溶接線後）のＸ座標を正とし、ストリップの幅方向一方側（ここでは、ストリップの搬送方向に向いて左側）のＹ座標を正、他方側のＹ座標を負とした。
ＤＷ＝Ｃ１／２×ｃｏｓ｛π／（Ｌ１／Ｖ）×ｔ｝＋Ｃ１／２
ＤＤ＝−［Ｃ１／２×ｃｏｓ｛π／（Ｌ１／Ｖ）×ｔ｝＋Ｃ１／２］
【００４８】
また、剪断刃ＷＳ側の旋回角度θＷと、剪断刃ＤＳ側の旋回角度θＤは、前記した式（２）を用いて、以下のように示される。この式（２）中の「ｔａｎ−１ＶＫ」には、換算のために「１８０／π」をかけた（乗じた）。
θＷ＝ｔａｎ−１ＶＫ−θ０
θＤ＝−［ｔａｎ−１ＶＫ−θ０］
なお、リード率ＲＬは各剪断刃で同じであるため、前記した式（１１）を用いた。
上記した各式を用い、各剪断刃の移動量ＤＷ、ＤＤ、旋回角度θＷ、θＤ、及びリード率ＲＬを算出した結果を、表１、表２に示す。
【００４９】
【表１】
0005470210.tif 000002
【００５０】
【表２】
0005470210.tif 000003
【００５１】
なお、算出に際しては、移動距離Ｃ１を１５０ｍｍ、移動距離Ｃ２を０ｍｍとし、搬送方向の距離Ｌ１を３０００ｍｍ、搬送方向の距離Ｌ２を０ｍｍとした。
また、時間ｔは、ストリップの接合位置を基準（「０」）に、溶接線前を２．５秒にし、溶接線後を１．０秒にして、搬送速度Ｖを１４２０ｍｍ／秒とした。
【００５２】
上記したように、搬送方向の距離Ｌ１を３０００ｍｍとし、搬送速度Ｖを１４２０ｍｍ／秒とすることで、ストリップの切断幅の変更開始位置Ｓは、接合位置到着前の２．１１３秒（＝３０００／１４２０）の地点となる。
そして、初期旋回角度θ０を０．１８度とし、初期リード率ＲＬ０を０．０３とした。
なお、各数値の算出は、０．１秒ごとに行っているが、これは、説明の便宜上、データの総数を少なくするためである。
【００５３】
この算出結果から得られた各剪断刃の軌跡（ＷＳ側トリミング軌跡とＤＳ側トリミング軌跡）を図２に示す。
図２に示すように、先行するストリップから後行のストリップへ至る各剪断刃の軌跡は滑らかになっている。
この算出結果に基づいて、制御装置により、各剪断刃の移動量ＤＷ、ＤＤ、旋回角度θＷ、θＤ、及びリード率ＲＬを制御しながら、ストリップの切断を行ったところ、剪断刃の損傷を抑制しながら、良好な切断面を形成できることを確認できた。
【００５４】
（実施例２）
続いて、先行するストリップの板幅が、これに接合された後行のストリップの板幅より狭い場合における走間サイドトリミング方法について、ストリップの幅方向両側に配置された剪断刃の一方側をＷＳ側とし、他方側をＤＳ側として、以下に説明する。なお、各剪断刃の移動量ＤＷ、ＤＤと旋回角度θＷ、θＤは、前記した実施例１に記載の式を用いた。また、ここでは、ストリップの切断幅の変更開始位置前（溶接線前）のＸ座標を負、変更開始位置後（溶接線後）のＸ座標を正とし、ストリップの幅方向一方側（ここでは、ストリップの搬送方向に向いて左側）のＹ座標を正から負へ、他方側のＹ座標を負から正へ、それぞれ変更させた。
各剪断刃の移動量ＤＷ、ＤＤ、旋回角度θＷ、θＤ、及びリード率ＲＬを算出した結果を、表３、表４に示す。
【００５５】
【表３】
0005470210.tif 000004
【００５６】
【表４】
0005470210.tif 000005
【００５７】
なお、算出に際しては、移動距離Ｃ１を７５ｍｍ、移動距離Ｃ２を１５０ｍｍとし、搬送方向の距離Ｌ１を１０００ｍｍ、搬送方向の距離Ｌ２を２０００ｍｍとした。
また、時間ｔは、ストリップの接合位置を基準（「０」）に、溶接線前を−１．０秒にし、溶接線後を１．５秒にして、搬送速度Ｖを１４２０ｍｍ／秒とした。
【００５８】
上記したように、搬送方向の距離Ｌ１を１０００ｍｍとし、搬送速度Ｖを１４２０ｍｍ／秒とすることで、ストリップの切断幅の変更開始位置Ｓは、接合位置到着前の０．７０４秒（＝１０００／１４２０）の地点となる。また、搬送方向の距離Ｌ２を２０００ｍｍとし、搬送速度Ｖを１４２０ｍｍ／秒とすることで、ストリップの切断幅の変更終了位置Ｅは、接合位置から１．４０８秒（＝２０００／１４２０）の地点となる。
そして、初期旋回角度θ０を０．１８度とし、初期リード率ＲＬ０を０．０３とした。
なお、各数値の算出は、０．１秒ごとに行っているが、これは、説明の便宜上、データの総数を少なくするためである。
【００５９】
この算出結果から得られた各剪断刃の軌跡（ＷＳ側トリミング軌跡とＤＳ側トリミング軌跡）を図３に示す。
図３に示すように、先行するストリップから後行のストリップへ至る各剪断刃の軌跡は滑らかになっている。
この算出結果に基づいて、制御装置により、各剪断刃の移動量ＤＷ、ＤＤ、旋回角度θＷ、θＤ、及びリード率ＲＬを制御しながら、ストリップの切断を行ったところ、剪断刃の損傷を抑制しながら、良好な切断面を形成できることを確認できた。
【００６０】
（実施例３）
続いて、先行するストリップの板幅が、これに接合された後行のストリップの板幅より狭い場合における走間サイドトリミング方法について、ストリップの幅方向両側に配置された剪断刃の一方側をＷＳ側とし、他方側をＤＳ側として、以下に説明する。
ストリップの幅方向をＹ座標、搬送方向をＸ座標（搬送方向の距離Ｌに相当）とし、ストリップの切断幅の変更開始位置のＹ座標を「０」、ストリップの接合位置のＸ座標を「０」とした場合、剪断刃ＷＳ側の移動量ＤＷと、剪断刃ＷＳ側の移動量ＤＤは、前記した式（４）〜式（６）を用いて、それぞれ以下のように示される。なお、ストリップの切断幅の変更開始位置前（溶接線前）のＸ座標を負、変更開始位置後（溶接線後）のＸ座標を正とし、ストリップの幅方向一方側（ここでは、ストリップの搬送方向に向いて右側）のＹ座標を負、他方側のＹ座標を正とした。
加速時：ＤＷ＝−Ｄａ、等速時：ＤＷ＝−Ｄｕ、及び減速時：ＤＷ＝−Ｄｒ
加速時：ＤＤ＝Ｄａ、等速時：ＤＤ＝Ｄｕ、及び減速時：ＤＤ＝Ｄｒ
【００６１】
また、剪断刃ＷＳ側の旋回角度θＷと、剪断刃ＤＳ側の旋回角度θＤは、前記した式（７）を用いて、以下のように示される。この式（７）中の「ｔａｎ−１ＶＫ」には、換算のために「１８０／π」をかけた（乗じた）。
θＷ＝ｔａｎ−１ＶＫ−θ０
θＤ＝−［ｔａｎ−１ＶＫ−θ０］
なお、リード率ＲＬは各剪断刃で同じであるため、前記した式（１１）を用いた。
上記した各式を用い、各剪断刃の移動量ＤＷ、ＤＤ、旋回角度θＷ、θＤ、及びリード率ＲＬを算出した結果を、表５、表６に示す。
【００６２】
【表５】
0005470210.tif 000006
【００６３】
【表６】
0005470210.tif 000007
【００６４】
なお、算出に際しては、移動距離Ｃ１を０ｍｍ、移動距離Ｃ２を１００ｍｍとし、加速時の移動時間ｔａを０．５秒、減速時の移動時間ｔｒを０．５秒とし、最高移動速度ｖｔを１２０ｍｍ／秒とした。また、時間ｔは、ストリップの接合位置を基準（「０」）に、溶接線前を−０．７５０秒にし、溶接線後を１．８７５秒にして、搬送速度Ｖを５０００ｍｍ／秒とした。
この移動時間ｔａ、ｔｒと最高移動速度ｖｔから、加速時に剪断刃がストリップの幅方向に移動した距離Ｄｔａと、減速時に剪断刃がストリップの幅方向に移動した距離Ｄｔｒが求まるため、上記した移動距離Ｃ２と距離Ｄｔａ及び距離Ｄｔｒとの差を求めることで、等速時に剪断刃がストリップの幅方向に移動した距離Ｄｔｕが求まる。更に、この距離Ｄｔｕと最高移動速度ｖｔから、等速時の移動時間Ｔｕが求まるため、加速時と等速時と減速時の移動時間の合計、即ち「ｔａ＋ｔｕ＋ｔｒ」が得られる。従って、この移動時間の合計と搬送速度Ｖから、搬送方向の距離Ｌ２が６６６６．７ｍｍとなる。
【００６５】
上記したように、加速時の移動時間ｔａを０．５秒、減速時の移動時間ｔｒを０．５秒とすることで、剪断刃の移動速度の加速領域は、ストリップの接合位置（切断幅の変更開始位置Ｓ）から０．５秒までの範囲となり、減速領域は、切断幅の変更終了位置Ｅから−０．５秒までの範囲となり、この加速領域と減速領域を除いた領域が、等速領域となる。
そして、初期旋回角度θ０を０．１８度とし、初期リード率ＲＬ０を０．０３とした。
なお、各数値の算出は、０．０７５秒ごとに行っているが、これは、説明の便宜上、データの総数を少なくするためである。
【００６６】
この算出結果から得られた各剪断刃の軌跡（ＷＳ側トリミング軌跡とＤＳ側トリミング軌跡）を図４に示す。
図４に示すように、先行するストリップから後行のストリップへ至る各剪断刃の軌跡は滑らかになっている。
この算出結果に基づいて、制御装置により、各剪断刃の移動量ＤＷ、ＤＤ、旋回角度θＷ、θＤ、及びリード率ＲＬを制御しながら、ストリップの切断を行ったところ、剪断刃の損傷を抑制しながら、良好な切断面を形成できることを確認できた。
【００６７】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の走間サイドトリミング方法を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
なお、本発明の走間サイドトリミング方法を適用できるサイドトリマーは、剪断刃の剪断点を、平面視して剪断刃の旋回中心近傍に合わせた構成であれば、特に限定されるものではない。
また、前記実施の形態においては、具体的な数値を記載したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６８】
１０：サイドトリマー、１１、１２：ストリップ、１３、１４：剪断刃、１５、１６：搬送台、１７、１８：ハウジング、１９、２０：刃部、２１、２２：端部、２３：接合位置、２４、２５：凹部
【図１】
0005470210.tif 000008
【図２】
0005470210.tif 000009
【図３】
0005470210.tif 000010
【図４】
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【図５】
0005470210.tif 000012