(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に照射される光を走査して前記感光体に画像を形成する画像形成装置において、
前記感光体に照射される光が主走査方向および副走査方向に所定の距離間隔で離れた露光点となるように配置される少なくとも３つの発光素子と前記少なくとも３つの発光素子から出射される光を同時に走査する走査手段とを有する光源と、
複数の前記発光素子から出射される光の光量を補正する補正データを前記感光体の表面の位置に対応づけて保持する補正データ保持手段と、
複数の前記発光素子のうち前記副走査方向において最先行で走査される光の光量を補正するための補正データと、最後行で走査される光の光量を補正するための補正データとをそれぞれの発光素子が露光する露光位置に応じて取得し、前記最先行で走査される光を照射する発光素子のための補正データと前記最後行で走査される光を照射する発光素子のための補正データとに基づいて、前記最先行と前記最後行を除く行を走査する光の光量を補正するための補正データを生成する補正データ生成手段と、
前記最先行で走査される光を出射する前記発光素子のための補正データ、前記最後行で走査される光を出射する前記発光素子のための補正データ、および前記補正データ生成手段によって生成された補正データに基づいて露光データを生成する露光データ生成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正データ生成手段は、前記最先行で走査される光を照射する発光素子のための補正データと前記最後行で走査される光を照射する発光素子のための補正データとを用いて線形補間演算を行い、前記最先行で走査される光を照射する発光素子と前記最後行で走査される光を照射する発光素子との間に配置される発光素子のための補正データを生成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正データ生成手段は、前記所定の距離間隔および走査速度に基づき、前記線形補間演算を行い、前記最先行と前記最後行を除く行を走査する前記発光素子のための補正データを生成することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正データ保持手段から前記感光体の表面の位置に対応づけて保持された複数の補正データを取り出し、前記取り出された複数の補正データの線形補間演算を行うことで、前記補正データ保持手段に保持された補正データより密度の高い、前記最先行で走査する前記発光素子のための補正データと、前記最後行で走査する前記発光素子のための補正データとを生成する第２の補正データ生成手段を備えたことを特徴とする請求項２または３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記取り出された複数の補正データの線形補間演算を行う際、前記所定の距離間隔は前記線形補間単位のピッチの整数倍であることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正データ保持手段は、前記感光体の表面の位置に対応する２次元の補正データを保持することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
感光体に照射される光が主走査方向および副走査方向に所定の距離間隔で離れた露光点となるように配置される少なくとも３つの発光素子と前記少なくとも３つの発光素子から出射される光を同時に走査する走査手段とを有する光源と、複数の前記発光素子から出射される光の光量を補正する補正データを前記感光体の表面の位置に対応づけて保持する補正データ保持手段とを備え、前記感光体に照射される光を走査して前記感光体に画像を形成する画像形成装置の光量補正方法において、
複数の前記発光素子のうち前記副走査方向において最先行で走査される光の光量を補正するための補正データと、最後行で走査される光の光量を補正するための補正データとをそれぞれの発光素子が露光する露光位置に応じて取得し、前記最先行で走査される光を照射する発光素子のための補正データと前記最後行で走査される光を照射する発光素子のための補正データとに基づいて、前記最先行と前記最後行を除く行を走査する光の光量を補正するための補正データを生成する補正データ生成ステップと、
前記最先行で走査される光を出射する前記発光素子のための補正データ、前記最後行で走査される光を出射する前記発光素子のための補正データ、および前記補正データ生成ステップで生成された補正データに基づいて、露光データを生成する露光データ生成ステップとを有することを特徴とする光量補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体表面の電位特性のばらつきに起因する出力画像の濃度のばらつきを補正するために、感光体の露光量を露光位置に応じて制御する画像形成装置及びその光量補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、まず感光ドラム表面を均一に帯電したあと、感光ドラムを露光する。
【０００３】
近年、電子写真方式の画像形成装置の高性能化が進み、印刷の即時応答性の向上、印刷速度の向上および印刷画質の向上と、低コストとを並立させる技術が開発されてきている。特に、レーザ走査型のプリンタにおいては、一度に走査する光ビーム数を２本、４本等に増加させ、個々のレーザスポットを小さくし、走査線間隔を６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ等と狭くすることで、印刷速度と印刷解像度の向上が図られている。
【０００４】
製造精度には限界があるため、感光体の製造時に１つの感光体の感光層の厚みを均一にすることは難しい。感光層の厚みにばらつきがあると、同一バイアスで帯電しても感光ドラムの表面ごとに帯電量にばらつきが生じる。また、同一光量で感光ドラムを露光しても露光位置毎に電位の減衰量が異なる。つまり、同一条件で帯電、露光したとしても感光層の厚みにばらつきがあることによって静電潜像の電位が感光ドラム表面の各位置で均一にはならず、結果として出力画像に濃度ムラが生じてしまう。
【０００５】
そのような課題に対して、特許文献１では、次のような開示がなされている。レーザ光が感光ドラムを露光する露光位置を検出し、検出結果に応じてメモリに記憶された光量補正データを読み出す。レーザ駆動部は、入力画像データと補正データとに基づいて発光素子を駆動する。このように露光位置に応じてメモリから読み出される補正データによってレーザ露光量を調整することで感光ドラムの電位特性のばらつきを補正する。これにより、印刷画質が向上するとともに、厚みのばらつきが大きい感光ドラムであってもレーザ露光量を調整することによって印刷画質を維持することができるので、感光ドラムの歩留まりを向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１８７８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の画像形成装置の方法をマルチビームで感光ドラムを露光する画像形成装置に適用すると、つぎのような問題が生じる。上記従来の構成では、複数の発光素子から出射されるレーザ光によって１回の走査で感光体を複数のレーザ光で走査する画像形成装置では、各発光素子毎に操作中の露光位置を検出し、検出結果に基づいて補正データをメモリから読み出す必要があるため、発光素子それぞれに対して回路を設けなければならない。それによって、画像形成装置に備えられる回路規模が増大するという課題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、複数の発光素子から出射される光ビームによって感光ドラムを露光する構成であっても、電位特性のばらつきを補正する際にメモリから補正データを読み出すための回路規模の増大を抑制することができる画像形成装置及びその光量補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、感光体に照射される光を走査して前記感光体に画像を形成する画像形成装置において、前記感光体に照射される光が主走査方向および副走査方向に所定の距離間隔で離れた露光点となるように配置される少なくとも３つの発光素子と前記少なくとも３つの発光素子から出射される光を同時に走査する走査手段とを有する光源と、複数の前記発光素子から出射される光の光量を補正する補正データを前記感光体の表面の位置に対応づけて保持する補正データ保持手段と、複数の前記発光素子のうち前記副走査方向において最先行で走査される光の光量を補正するための補正データと、最後行で走査される光の光量を補正するための補正データとをそれぞれの発光素子が露光する露光位置に応じて取得し、前記最先行で走査される光を照射する発光素子のための補正データと前記最後行で走査される光を照射する発光素子のための補正データとに基づいて、前記最先行と前記最後行を除く行を走査する光の光量を補正するための補正データを生成する補正データ生成手段と、前記最先行で走査される光を出射する前記発光素子のための補正データ、前記最後行で走査される光を出射する前記発光素子のための補正データ、および前記補正データ生成手段によって生成された補正データに基づいて露光データを生成する露光データ生成手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に係る画像形成装置によれば、複数の発光素子から出射される光ビームによって感光体を露光する構成であっても、電位特性のばらつきを補正する際にメモリから補正データを読み出すための回路規模の増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態における画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図２】画像形成装置における光走査装置の構成と光走査装置によって静電潜像が形成される感光ドラムを示す概略図である。
【図３】画像形成動作手順および感光ムラ補正動作手順を示すフローチャートである。
【図４】感光ムラ補正中のある瞬間のドラムムラ補正状態を示す図である。
【図５】１μｓｅｃ経過後のドラムムラ補正状態を示す図である。
【図６】２μｓｅｃ経過後のドラムムラ補正状態を示す図である。
【図７】第２の実施形態における感光ムラ補正を行う際の補正データの配置を示す図である。
【図８】補正データの線形補間演算を示す図である。
【図９】線形補間演算が行われた場合のドラムムラ補正状態を示す図である。
【図１０】４ｘ４のブロックにおいて主走査方向および副走査方向に８分割された場合に線形補間演算を行った際の補正データのプロファイルを示す図である。
【図１１】レーザ書出ズレ量と線形補間単位のピッチの関係が整数比にならない場合における感光ムラ補正データの線形補間演算を示す図である。
【図１２】レーザＬＡ、ＬＤそれぞれに専用のプロファイル線形補間演算部を含む適合処理部を備えた場合のドラムムラ補正状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の画像形成装置及びその光量補正方法の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
［第１の実施形態］
図１は第１の実施形態における画像形成装置の構成を示す概略断面図である。図１を用いて、電子写真方式の画像形成装置の構成および画像形成プロセスを説明する。画像形成装置は、原稿の画像を読み取るイメージリーダ部１１およびプリンタ部１３から構成される。また、イメージリーダ部１１には、原稿給送装置１２が搭載されている。
【００１４】
プリンタ部１３内では、帯電装置１１２により一様に帯電された像担持体であるところの感光ドラム１３０は、入力画像データに基づいて光走査装置１００内の半導体レーザ１１３から出射されるレーザ光（光ビーム）によって露光される。感光ドラム１３０は一定速度で回転し、感光ドラム１３０の感光面は光ビームに対して副走査方向（回転方向）に移動する。このようにして感光ドラム１３０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。この静電潜像を現像器１１４に保持されている現像剤であるところのトナーによって現像する。その後、転写装置であるところの転写ローラ１１６にバイアスを印加する。これにより、転写ローラ１１６と感光ドラム１３０とで形成される転写部において、感光ドラム１３０上に担持されたトナー像は、レジストローラ１１７を介してカセット１１８、１１９等から搬送された転写材（記録材）上に転写される。
【００１５】
そして、トナー像を担持した転写材は定着器１３２に搬送され、加熱等により転写材上のトナー像に定着処理が施される。こうして、画像が形成された転写材が得られる。
【００１６】
図２は画像形成装置における光走査装置の構成と光走査装置によって静電潜像が形成される感光ドラムを示す概略図である。この画像形成装置は、１感光ドラムに対して４本のレーザ光を同時に走査する書き込み方式を採用した電子写真方式のプリンタである。
【００１７】
図２中の露光装置は、マルチビームレーザ光書込部（光走査装置）１００、システム制御部１４０、画像データ処理部１５０、感光ドラム１３０等を有する。
【００１８】
システム制御部１４０は、装置全体を制御するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、機器を制御するユーザインターフェイス（図示せず）等からなる。画像データ処理部１５０は、ＡＳＩＣで構成され、システム制御部１４０内のＣＰＵからのレジスタアクセスにより相互に情報通信を行いながら動作する。
【００１９】
マルチビームレーザ光書込部１００は、感光ドラム１３０の表面にレーザ光を照射して潜像を形成するものである。マルチビームレーザ光書込部１００には、４ビームマルチレーザ半導体チップ１０１、コリメータレンズ１０２、ポリゴンミラー１０３、ｆθレンズ１０４、レーザ電流駆動部１０６およびポリゴンミラーモータ駆動部（ポリゴンモータ）１０３ａが設けられている。また、４ビームマルチレーザ半導体チップ１０１、コリメータレンズ１０２、ポリゴンミラー１０３、ｆθレンズ１０４およびポリゴンモータ１０３ａは光源を構成する。
【００２０】
４ビームマルチレーザ半導体チップ１０１は、感光ドラム１３０を露光するためのレーザ光を出射する複数の発光素子（第１の発光素子、第２の発光素子を含む）を有する。また、第１の発光素子は、１走査でレーザ光が走査される方向において、第１の発光素子から出射されるレーザ光が感光ドラム１３０を露光する露光位置が、第２の発光素子から出射されるレーザ光が感光ドラム１３０を露光する露光位置よりも先行するように、第２の発光素子に対して配置される。
【００２１】
ポリゴンミラーモータ駆動部（ポリゴンモータ）１０３ａは、複数の発光素子（第１の発光素子、第２の発光素子）から出射されたレーザ光を同時に偏向走査するポリゴンミラー１０３を駆動する。
【００２２】
本実施形態の画像形成装置には、感光ドラム１３０の回転駆動を行うＤＣブラシレスモータ（ドラムモータ）１３６が設けられている。感光ドラム１３０の側方にはレーザ光が走査される方向（主走査方向）において走査開始位置を決定するためのＢＤ信号を発生させるＢＤ１３４（Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）が設けられている。ＢＤ１３４からは同期信号であるところのＢＤ信号が生成される。ＢＤ信号はシステム制御部１４０に入力される。システム制御部１４０内のＣＰＵは、ＢＤ信号が入力されたことに応じてレーザ電流駆動部１０６に対してレーザ光の出射を許可するイネーブル信号を出力する。レーザ電流駆動部１０６は、そのイネーブル信号が入力された期間において画像データに基づくＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号がＰＷＭ変調器１５５から入力されるとレーザ光を出射するように光源に制御信号を送信する。
【００２３】
感光ドラム１３０の軸周には、その側面に設けられた回転位置マーク１２１を読み取って、回転基準位置信号１２２を出力する回転基準位置センサ１２０が設けられている。感光ドラム１３０の回転時において、回転位置マーク１２１が回転基準位置センサ１２０の検知面を通過したことに応じて回転基準位置センサ１２０によって検知信号（回転基準信号）が生成される。この検知信号はシステム制御部１４０に入力される。
【００２４】
なお、マルチレーザ半導体チップは、４ビームを同時に発する４レーザを有するものに限らず、感光ドラムに照射される光が主走査方向に離れた露光点となるように配置された、少なくとも３つのレーザを有するものであればよい。
【００２５】
また、画像データ処理部１５０には、ラインバッファ制御部１５２、感光ドラムムラ補正画像処理部（乗算部）１５４、レーザＰＷＭ変調器１５５、線形補間演算部１６４、テーブルメモリ（不揮発性メモリ）１６０および感光ムラ補正部１６１が設けられている。ラインバッファ制御部１５２には、画像データを入力するラインバッファ１５３が設けられている。なお、本実施形態では、感光ムラ補正部１６１は２つ設けられており、特に区別する必要がある場合、感光ムラ補正部１６１ａ、１６１ｂと称する。同様に、テーブルメモリ１６０は、感光ムラ補正部１６１ａ、１６１ｂに合わせて、２つのテーブルメモリ１６０ａ、１６０ｂから構成される。なお、テーブルメモリ１６０ａ、１６０ｂは１つのテーブルメモリとして構成されてもよい。また、特に区別する必要がない場合、テーブルメモリ１６０と総称し、区別する必要がある場合、テーブルメモリ１６０ａ、１６０ｂと称する。
【００２６】
線形補間演算部１６４は、適合処理された、最先行と最後行のレーザ用の２つの補正データと、レーザ書出ズレ量の時間とから、最先行と最後行の２レーザを除く中間のレーザ数だけ、線形補間演算を行って中間の補正データを生成するように、構成されている。本実施形態では、レーザ数は４レーザであるので、中間のレーザ数は値２である。なお、中間のレーザ数は値２以外の数であってもよいことは勿論である。図２の線形補間演算部１６４（補正データ生成手段）には、線形補間演算を行う線形補間演算回路（コア）１７８が２つ設けられている。これらの動作については後述する。
【００２７】
また、テーブルメモリ１６０（補正データ保持手段）は、画像形成装置に備え付けられた感光ドラムに合わせて予め用意された感光ドラムムラ（感光ムラ）の補正データ（テーブルデータ）を保持する。すなわち、テーブルメモリ１６０ａ、１６０ｂには、感光ドラム１３０に生じる感光ムラを補正するための、各発光素子から出射される光の光量を補正する補正データが感光ドラムの表面の位置に対応づけて（感光ドラムの主走査位置に合わせて）保持されている。
【００２８】
また、感光ムラ補正部（メモリコントローラ）１６１ａ、１６１ｂには、それぞれテーブルメモリ１６０ａ、１６０ｂに保持された補正データのアドレスを演算するアドレス演算部１７０が設けられている。また、感光ムラ補正部１６１ａ、１６１ｂには、これらの補正データを、画像データと乗算されるデータに適合するための、同一の仕様を有する適合処理部１６３がそれぞれ設けられている。さらに、感光ムラ補正部１６１ａ、１６１ｂには、カウンタメモリ（図示せず）、水晶発振器のクロックを計時するハードウエアカウンタ（図示せず）等が設けられている。
【００２９】
また、画像形成装置には、感光ドラム１３０の回転駆動を行うＤＣブラシレスモータ（ドラムモータ）１３６が設けられている。また、感光ドラム１３０の側方には、走査開始位置を表すＢＤ信号を発生させるＢＤセンサ１３４が設けられている。また、感光ドラム１３０の軸周には、その側面に設けられた回転位置マーク１２１を読み取って、回転基準位置信号１２２を出力する回転基準位置センサ１２０が設けられている。
【００３０】
図３は画像形成動作手順および感光ムラ補正動作手順を示すフローチャートである。同図（ａ）はシステム制御部１４０内のＣＰＵの動作を示す。同図（ｂ）は画像データ処理部１５０（ＡＳＩＣ）の動作を示す。また、図中、各デバイスの入出力信号による情報伝達が破線で示されている。
【００３１】
図２および図３を用いて、画像形成装置の動作を説明する。システム制御部１４０は、初期状態として、画像形成装置を画像形成停止およびドラム停止中の状態にして待機する（ステップＳ１０１）。一方、画像データ処理部１５０は、初期状態として、ドラム停止中、ムラ補正処理も無効状態、つまりムラ補正していない状態にある。
【００３２】
システム制御部１４０は、画像形成開始が指示されるのを待つ（ステップＳ１０２）。画像形成開始が指示されると、システム制御部１４０は、ドラム駆動部１３６およびポリゴンモータ１０３ａの起動を指示し、画像形成準備動作を開始する（ステップＳ１０３）。この画像形成準備動作において、ドラム駆動部１３６は、このドラム駆動部への回転指示信号１４１に従って、感光ドラム１３０の駆動を開始する。これと同時に、ポリゴンミラーモータ駆動部（ポリゴンモータ）１０３ａは、システム制御部１４０からのレーザ光を走査するための回転指示信号１４２に従って、ポリゴンミラー１０３を一定速度で回転させる駆動を開始する。
【００３３】
システム制御部１４０は、各モータ起動からの所定の待ち時間が経過するのを待ち（ステップＳ１０４）、所定の待ち時間が経過すると、感光ドラム１３０は画像形成に必要な安定した一定速度に達する。
【００３４】
システム制御部１４０は、ドラム基準信号の入力を確認する（ステップＳ１０５）。ドラムが回転を始めた駆動状態では、近傍に備えられた回転基準位置センサ１２０の検知面に対向する感光ドラム上の位置を回転位置マーク１２１が通過する度に、回転基準位置センサ１２０は回転基準位置信号１２２を生成する。
【００３５】
感光ドラム１３０が安定した速度の駆動状態に至った後、ポリゴンミラー１０３の回転速度が安定し、さらに、回転基準位置信号１２２がシステム制御部１４０に入力されたタイミングから、システム制御部１４０は、感光ムラ補正指示を行う（ステップＳ１０６）。これにより、感光ムラ補正のレジスタアクセス指示１４３が発生し、画像データ処理部１５０はムラ補正処理の状態となる。
【００３６】
システム制御部１４０は画像形成動作を行う（ステップＳ１０７）。この画像形成動作中、システム制御部１４０からの作像のレジスタアクセス指示１４３により、画像データ処理部１５０で画像データ処理が開始される。
【００３７】
外部のパソコン（図示せず）から画像データ１５１が入力すると、ラインバッファ制御部１５２に送られ、マルチレーザ数のラインバッファ１５３にデータとして蓄積される。蓄積されたデータは、ＢＤ信号１３５のタイミングで、ラインバッファ１５３からマルチレーザ数分のデータとして同時に読み出され、乗算部１５４に送られる。
【００３８】
ここで、感光ドラムムラ補正画像処理の流れを説明する。感光ムラ補正部１６１は、感光ドラムムラの補正データを選択するアドレス演算部１７０と適合処理部１６３を有する。感光ムラ補正部１６１は、感光ドラムムラの補正データを保持するテーブルメモリ（不揮発性メモリ）１６０から、補正データを読み出す。
【００３９】
読み出された補正データは、データバス１７１を経由して、画像データと乗算されるデータ（光量調整データ）に適合させる適合処理部１６３で処理され、データバス１７７によって線形補間演算部１６４を経由して、乗算部１５４に伝送される。なお、データバス１７７は感光ムラ補正部１６１ａ、１６１ｂに合わせて２つのデータバス１７７ａ、１７７ｂからなり、特に区別する必要がない場合、データバス１７７と総称する。
【００４０】
具体的に、画像データ処理部１５０は、感光ドラムが安定した速度の状態に至った後、感光ムラ補正部１６１ａ、１６１ｂそれぞれで、回転基準位置信号１２２が入力されたタイミングから、アドレス演算を行う（ステップＳ２０１）。このアドレス演算は、レーザ走査においてビーム露光開始位置を制御するためのレーザ光センサに入射したレーザ光によって発生する走査開始位置のＢＤ信号１３５と、水晶発振器クロックによる計時に基づいて行われる。このアドレス演算の結果、補正データを取り出すための適正なアドレスが選択されるようになる。
【００４１】
画像データ処理部１５０は、感光ムラ補正部１６１ａ、１６１ｂそれぞれで、感光ドラムムラの補正データを保持する不揮発性メモリ（テーブルメモリ）１６０ａ、１６０ｂから、感光ドラムムラの補正データを選択して逐次読み出す（ステップＳ２０２）。なお、本実施形態では、感光ムラ補正部１６１ａ、１６１ｂのそれぞれにおいて、最先行を走査するレーザＬＡ用の補正データ、最後行を走査するレーザＬＢ用の補正データを、テーブルメモリ１６０ａ、１６０ｂから読み出すことが行われる。
【００４２】
画像データ処理部１５０は、データバス１７１を経由して伝送された補正データを、画像データと乗算されるデータに適合させるための処理を感光ムラ補正部１６１ａ、１６１ｂ内の適合処理部１６３で逐次行う（ステップＳ２０３）。さらに、画像データ処理部１５０は、感光ムラ補正部１６１ａ、１６１ｂ内の各適合処理部１６３からの補正データを線形補間演算部１６４に伝送し、線形補間演算部１６４内の各線形補間演算回路１７８で線形補間演算を行う（ステップＳ２０４）。
【００４３】
画像データ処理部１５０は、最先行の補正データ、最後行の補正データおよび線形補間演算部１６４で線形補間演算が行われた補正データを乗算部１５４に逐次伝送し、乗算部１５４で各補正データを画像データに乗算して露光データとする（ステップＳ２０５）。
【００４４】
なお、乗算部１５４は露光データ生成手段の一例である。この後、画像データ処理部１５０は本動作を終了する。なお、ステップＳ２０２〜Ｓ２０５の処理は、ＡＳＩＣ内の順序回路において、並列にパイプライン動作として行われる。
【００４５】
このように、感光ドラムが安定した速度に至った後、回転基準位置信号１２２が入力されたタイミングから、走査開始位置のＢＤ信号１３５と水晶発振器クロックによる計時に基づき、補正データを取り出すための適正なアドレスが選択される。すなわち、感光ドラムのレーザ露光位置に合わせた感光ドラムムラの補正データを選択して読み出すために、適正なアドレスが選択される。これ以降、感光ムラ補正部１６１が感光ムラ補正を行っている状態となる。
【００４６】
システム制御部１４０は、所定の画像サイズに応じた作像時間が経過すると、画像形成動作が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。画像形成動作が終了していない場合、システム制御部１４０は、ステップＳ１０７の処理に戻る。一方、画像形成動作が終了すると、システム制御部１４０は、感光ドラムの減速指示の回転指示信号１４１を出力し（ステップＳ１０９）、感光ドラムの停止を確認するまで待つ（ステップＳ１１０）。停止を確認すると、つまり減速が終了すると、システム制御部１４０は本動作を終了する。
【００４７】
画像形成装置は、このような動作を行うことで、適正な感光ドラムムラ補正および適正なレーザ書出ズレ補正が施された潜像描画を行う。
【００４８】
ここで、線形補間演算部１６４は、前述したように、適合処理された、最先行と最後行用のレーザの２つの補正データと、レーザの書出ズレ量の時間とから、最先行と最後行の２レーザを除く中間のレーザ数だけ線形補間演算を行うように、構成されている。本実施形態では、４レーザであるので、中間のレーザ数は値２である。従って、線形補間演算部１６４には、線形補間演算回路（コア）１７８が２つ設けられている。線形補間演算部１６４から、各レーザ用の適合処理後の補正データが出力される。この補正データの詳細については後述する。
【００４９】
乗算部１５４では、ラインバッファ１５３からの画像データと補正データとの演算（乗算）が行われ、感光ムラ補正処理が行われた露光データはレーザＰＷＭ変調器１５５に伝送される。レーザＰＷＭ変調器１５５は、レーザ電流駆動部１０６を経由して４ビームマルチレーザ半導体チップ１０１を点滅駆動する。レーザ光は、コリメータレンズ１０２で集光された後、ポリゴンミラー１０３で反射・走査され、ｆθレンズ１０４を透過する。さらに、レーザ光は、ポリゴンミラー１０３から感光ドラム１３０へのレーザ光路１０５を辿って、ポリゴンミラーの回転により、４ビームマルチレーザによる露光スポット１３１の走査線１３３の軌跡のとおり、感光ドラム１３０上を走査される。こうして帯電された感光ドラム１３０上には、静電潜像が形成される。静電潜像の形成後、画像形成装置は、これ以降のトナー現像、紙媒体への転写、紙媒体への加熱・加圧定着を行い、画像を形成する。
【００５０】
適合処理部１６３は、定数乗算および加減算オフセットの演算機能を有する。適合処理には、２つの役割がある。その１つは、感光ドラムムラの微調整の能力を保持しつつ、補正データ量を抑制する役割である。感光ドラムムラのばらつきは、実際には、全体電位の１０％程度である。２５６階調（８ｂｉｔ）の感光ドラムムラの補正データは、ドラム表面電位の９５％〜１０５％の変調範囲に相当するように、設計されている。そして、９５％分のオフセットを加算した補正データを実際のレーザ光量と乗算することで、１０ｂｉｔ以上の２５６０階調相当の分解能を有する露光データとなるように、８ｂｉｔのテーブルメモリは設計される。
【００５１】
もう１つは、レーザチップおよび感光ドラムの特性変動に適時追従するように、補正データを補正する役割である。画像形成初期の動作では、レーザチップおよび感光ドラムの温度特性の変動が現れる。これを補正する係数は、レーザチップ全体の光量調整としてフィードバックを行う場合に用いられる。また、この係数は、経時劣化により感光ドラムやレーザチップの光量変動が発生した変動量を、レーザチップ全体の光量調整としてフィードバック補償を行う場合に用いられる。
【００５２】
図４は感光ムラ補正中のある瞬間のドラムムラ補正状態を示す図である。同図（ａ）のｘ軸方向は感光ドラム１３０の長手方向の書込位置を示す。レーザ光はｆθレンズ１０４により等速で走査されるスポットの光であるので、ｘ軸方向は走査書出位置センサであるＢＤセンサ１３４からの経過時間ｔにも対応する。ここで、ポリゴンミラー１０３の回転による走査速度は、１ｍｍ／μｓｅｃである。
【００５３】
また、同図（ａ）のｙ軸方向は、回転する感光ドラムの周方向の書込位置を示す。図中上側のスポットが先行レーザの露光点である。最先行レーザから最後行レーザまでを、それぞれレーザＬＡ、ＬＢ、ＬＣ、ＬＤとすると、これらレーザＬＡ、ＬＢ、ＬＣ、ＬＤの露光スポットは図２の露光スポット１３１に対応する。画像形成装置は、主走査６００ｄｐｉ、副走査６００ｄｐｉの解像度を有するものである。４ビームのレーザチップは、図中、スポットに示すように、ドラム周方向に６００ｄｐｉの間隔となるように傾斜された位置で取付・固定されるように調整されている。各スポットは、ポリゴンミラーの回転による主走査方向に、等間隔で１ｍｍほど離れている。
【００５４】
画像形成においては、入力された画像データ１５１は、ＢＤ信号１３５を基準に、ラインバッファ制御部１５２によってレーザ毎にずらしたタイミングで、ラインバッファ１５３から読み出され、その画像は描画される。また、感光ドラム上では、主走査方向にズレないように、潜像の書出タイミングが補正される。
【００５５】
また、感光ドラムムラ補正においても、感光ドラム上の各スポット位置に合わせ、乗算部１５４および感光ムラ補正部１６１により最先行のレーザおよび最後行のレーザに合わせて補正データが取り出されて処理される。
【００５６】
図４には、回転基準位置信号１２２から周方向の回転の経過時間で規定されるドラムムラ表面に対応する、副走査６００ｄｐｉの走査線の補正データｎ１、ｎ２、・・・  がテーブルメモリ（不揮発性メモリ）１６０に順に登録されている場合が示されている。また、ここでは、テーブルメモリ１６０内の感光ドラムムラデータ（補正データ）は、マルチレーザの間隔（所定の距離間隔）と対応して１ｍｍ毎に設計され、テーブルメモリ１６０に保持されている。
【００５７】
図４のタイミングでは、テーブルメモリ１６０ａ、１６０ｂからデータバス１７１を経由して、最先行と最後行の２レーザ分の、各々の主走査位置に対応した補正データが順次読み出される。そして、これらの読み出された補正データは、適合処理部１６３で順次、演算・調整された後、線形補間演算部１６４の内部にそれぞれ保持される。なお、図中、ｆ（ｎ）は適合処理部における演算・調整を表す。
【００５８】
線形補間演算部１６４は、さらに保持した２つの補正データから、最先行と最後行の２レーザを除く中間のレーザ数分、線形補間演算を行って出力する。その結果、線形補間演算部１６４は、全部で４レーザ分の補正データを出力する。
【００５９】
乗算部１５４は、４つの入力画像データと上記４つの補正データを乗算し、露光データを生成する。これらの生成された露光データを基に、各レーザは並列に駆動される。このとき、テーブルメモリ１６０ａ、１６０ｂからそれぞれ選択された補正データは、最先行レーザに対応する補正データｎ６、および最後行レーザに対応する補正データｎ３である。そして、適合処理部１６３による処理の結果、補正データｎ６、ｎ３に対応する演算・調整後の補正データ（光量調整データ）ｙ６、ｙ３が出力される。さらに、演算・調整後の補正データｙ６，ｙ３から、中間レーザに対応する、補正データ（光量調整データ）ｙ５ｉ、ｙ４ｉが線形補間演算部１６４により計算される。なお、図中、ｇ（ｎ）は線形補間演算部における線形補間演算を表す。
【００６０】
本実施形態の線形補間演算部１６４には、レーザ数より値２少ない２つの線形補間演算回路１７８が設けられている。走査速度１ｍｍ／μｓｅｃであるので、主走査方向の走査は、１μｓｅｃ経過後にちょうど１ｍｍ進む。２つの線形補間演算回路１７８は、１μｓｅｃの経過時間の間に、それぞれデータバス１７７ａ、１７７ｂを介して感光ムラ補正部１６１ａ、１６１ｂから２つの補正データを読み出し、１μｓｅｃ間に並列に線形補間を行い、２つの補正データを生成する。
【００６１】
図５は図４の感光ムラ補正状態から１μｓｅｃ経過後のドラムムラ補正状態を示す図である。テーブルメモリ１６０ａ、１６０ｂから最先行レーザに対応する補正データｎ７および最後行レーザに対応する補正データｎ４が選択され、データバス１７１を介して感光ムラ補正部１６１ａ、１６１ｂにそれぞれ伝送される。感光ムラ補正部１６１ａ、１６１ｂにおける処理演算の結果、補正データｎ７、ｎ４はそれぞれ演算・調整後の補正データ（光量調整データ）ｙ７、ｙ４となる。さらに、線形補間演算部１６４における線形補間演算の結果、補正データｙ７、ｙ４から中間の補正データ（光量調整データ）ｙ６ｉ、ｙ５ｉが計算される。
【００６２】
図６は図４の感光ムラ補正状態から２μｓｅｃ経過後のドラムムラ補正状態を示す図である。図５の感光ムラ補正状態から、さらに１μｓｅｃ経過後、主走査方向の走査はちょうど１ｍｍ走査が進む。テーブルメモリ１６０ａ、１６０ｂから、最先行レーザに対応する補正データｎ８および最後行レーザに対応する補正データｎ５が選択され、データバス１７１を介して感光ムラ補正部１６１ａ、１６１ｂにそれぞれ伝送される。感光ムラ補正部１６１ａ、１６１ｂにおける処理演算の結果、補正データｎ８、ｎ５はそれぞれ演算・調整後の補正データ（光量調整データ）ｙ８、ｙ５となる。さらに、線形補間演算部１６４における線形補間演算の結果、補正データｙ８、ｙ５から中間の補正データ（光量調整データ）ｙ７ｉ、ｙ６ｉが計算される。こうして、乗算部１５４で画像データと乗算される補正データｙ８、ｙ７ｉ、ｙ６ｉ、ｙ５が得られる。
【００６３】
このように、上記感光ムラ補正では、最先行レーザＬＡ、最後行レーザＬＤの補正データは、それぞれテーブルメモリ１６０ａ、１６０ｂから読み出され、適合処理後にそのまま出力される。続く、中間レーザＬＢ、ＬＣの補正データとして、線形補間演算が行われた補正データが用いられる。
【００６４】
このように、第１の実施形態の画像形成装置は、テーブルメモリ１６０、アドレス演算部１７０および適合処理部１６３からなる大規模回路を２レーザ分備える。さらに、画像形成装置は、１レーザ書出ズレ時間の間に、最先行と最後行の２レーザ分で２回読出動作を行い、線形補間演算部１６４内に追加された、比較的小型の２つの線形補間回路を備える。これにより、安価で小型な回路構成を実現しつつ、４ビームからなるマルチビームの適正な感光ドラムムラ補正および適正なレーザ書出ズレ補正が行われた潜像の描画が可能となる。なお、回路規模の増大を抑える効果は、マルチビームのレーザ数が多くなるほど、大きい。従って、複数のレーザを有する構成であっても、感光ムラ補正部の回路規模の増大を抑制することができる。
【００６５】
前述したように、第１の実施形態の画像形成装置は、最先行で走査するレーザＬＡ用の補正データと、最後行で走査するレーザＬＤ用の補正データとを取得して線形補間演算を行い、最先行と最後行を除く行を走査するレーザＬＢ、ＬＣ用の補正データを生成する。これにより、複数のレーザを有する構成であっても、感光ムラ補正部の回路規模の増大を抑制することができる。また、レーザの数が多くなっても、テーブルメモリから補正データを読み出す読出回路および補正データを処理する演算回路は２つのレーザ分で済むので、安価な回路構成で実現することができる。
【００６６】
また、所定の距離間隔および走査速度に基づき、線形補間演算を行うので、全てのレーザに対し、正確な感光ムラ補正を適用することができる。また、テーブルメモリは感光ドラムの表面に対応する２次元の補正データを保持するので、感光ドラムの長手方向および周方向の表面に適用することができる。
【００６７】
なお、前記第１の実施形態では、図４に示すように、厳密には、４つのレーザが、感光ドラムの回転方向である副走査方向に４２μｍずつずれて配置されている。従って、レーザＬＡとレーザＬＤでは、最大１２６μｍの位置ズレがある。しかし、このズレは、感光ドラムムラ補正で課題とした３ｍｍのズレに比べて十分小さいので、無視することができる。従って、本実施形態では、４つのレーザは、副走査方向において、感光ドラム上の同一の位置にあるとして処理されている。また、本実施形態のような光学設計がなされたマルチビーム走査光学系では、副走査方向の解像度を高くした状態で、レーザチップとレンズの取り付け調整が行われるので、問題とならない場合が殆どである。
【００６８】
また、厳密には、線形補間回路による中間レーザの補正データは、テーブルメモリのプロファイルを正確に再現してはおらず、図４における中間の補正データｙ５ｉ、ｙ４ｉと、従来技術におけるテーブルメモリから読み出された補正データｙ５、ｙ４とは異なる。しかし、実際の感光ムラ補正では、１ｍｍ〜２０ｍｍなどの空間周波数の低い感光ムラが補正されるので、４つのレーザ書出ズレの距離間隔に、補正データの急な変曲点が挟まれることはない。従って、本実施形態の線形補間演算では、従来例と比較して遜色ない感光ドラムムラ補正性能が得られる。
【００６９】
また、前記第１の実施形態では、マルチビームの感光ドラムムラ補正は、ドラムの長手方向および回転の周方向における２次元ドラム表面に適用する場合を示したが、ドラムの長手方向の１次元ドラム表面にも適用することができる。すなわち、周方向の回転に依らず、長手方向の位置で補正データが一定である場合にも、本発明は適用可能である。この場合、１次元の補正となるが、前述した副走査方向の１２６μｍの位置ズレの問題も発生しない。
【００７０】
［第２の実施形態］
前記第１の実施形態のマルチビームにおける感光ドラムムラ補正では、ドラムの長手方向および回転の周方向の２次元ドラム表面に適用された場合を示した。一般に、６００ｄｐｉの密度を有する感光体表面の補正データの場合、そのデータ量が非常に多い。このため、データ処理能力を高くする必要があるので、コストがかかる。
【００７１】
例えば、１点当たり８ｂｉｔのデータを有するＡ４サイズの場合、そのデータ量は、数式（１）に示すように、２７８Ｍｂｉｔも必要になる。
【００７２】
８ｂｉｔ  ｘ  ２９７ｍｍ  ｘ  ２１０ｍｍ  ／（２５．４ｍｍ／６００）＾２  ＝  ２７８Ｍｂｉｔ  ……  （１）
これに対し、実際の感光ドラムムラ補正では、１ｍｍ〜２０ｍｍなどの空間周波数の低いムラ補正が行われるので、実際の補正プロファイルを比較的少ないデータ量で済ませる方法が提案されている（特許文献２）。ただし、大きな補正量の変動は、部分的な濃度段差となって画質劣化を招く可能性があるので、補正プロファイルは１次元または２次元の線形補間によって実現されることが望ましい。なお、この線形補間を、前記第１の実施形態のマルチレーザ間線形補間と区別するため、プロファイル線形補間と呼称する。
【００７３】
図７は第２の実施形態における感光ムラ補正を行う際の補正データの配置を示す図である。補正データは、感光体表面を平面とした場合、１０ｍｍ間隔程度の格子点で構成されている。図８は補正データのプロファイル線形補間演算を示す図である。図８には、補正データＡ、Ｂ、Ｄ、Ｃで囲まれたブロックにおいて、主走査方向および副走査方向に８分割された場合のプロファイル線形補間演算が示されている。
【００７４】
図９はプロファイル線形補間演算が行われた場合のドラムムラ補正状態を示す図である。図９に示すように、第２の実施形態では、感光ムラ補正部１６１内の適合処理部１６３には、プロファイル線形補間部１６３ａ（第２の補正データ生成手段）が追加されている。なお、図中、ｐ（ｎ）はプロファイル線形補間部１６３ａにおけるプロファイル線形補間演算を表す。また、ｆ（ｎ）は適合処理部における演算・調整を表す。その他の構成は前記第１の実施形態と同様である。また、ｇ（ｎ）は線形補間演算部１６４におけるマルチレーザ間補間演算を表す。
【００７５】
テーブルメモリ１６０内の補正データは、ドラム回転基準信号からの周方向の回転の経過時間で規定されるドラムムラ表面における、副走査方向１０ｍｍ間隔の格子点に相当し、主走査方向に補正データｎ１、ｎ２、……、  と順に登録されている。また、補正データｍ１、ｍ２、……、は、ｎ列に対し、副走査方向に１０ｍｍずれた次のｍ列の補正データである。
【００７６】
ここでは、補正データの１０ｍｍ間隔とマルチレーザの間隔とは、１対１に対応していない。図９のタイミングでは、テーブルメモリ１６０ａ、１６０ｂからそれぞれデータバス１７１を経由して１レーザ分の補正データが読み出されると、プロファイル線形補間部１６３ａによってプロファイル線形補間演算（ｐ（ｎ））が行われ、補正データが生成される。このプロファイル線形補間された補正データは、適合処理部１６３で演算・調整（ｆ（ｎ））された補正データとなった後、線形補間演算部１６４によって読み出される。
【００７７】
このとき、テーブルメモリ１６０ａ、１６０ｂからそれぞれ選択された補正データは、最先行レーザ用としての補正データｎ５、ｎ６、ｍ５、ｍ６と、最後行レーザ用としての補正データｎ２、ｎ３、ｍ２、ｍ３とからなる８つのデータである。感光ムラ補正部１６１ａ内のプロファイル線形補間部１６３ａでこれらの補正データｎ５、ｎ６、ｍ５、ｍ６を用いて１回計算が行われ、最先行レーザ用の補正データｙ６が適合処理部１６３から出力される。さらに、感光ムラ補正部１６１ｂ内のプロファイル線形補間部１６３ａで順次、補正データｎ２、ｎ３、ｍ２、ｍ３を用いてもう１回計算が行われ、最後行レーザ用の補正データｙ３が適合処理部１６３から出力される。
【００７８】
この補正データｙ６、ｙ３から、線形補間演算部１６４でマルチレーザ間線形補間演算が行われ、中間の補正データｙ５ｉ、ｙ４ｉが併せて出力される。こうして、線形補間演算部１６４から４つの補正データｙ６、ｙ５ｉ、ｙ４ｉ、ｙ３が出力される。
【００７９】
乗算部１５４は、入力された４つの画像データと線形補間演算部１６４でマルチレーザ間線形補間された４つの補正データをそれぞれ乗算し、露光データを生成する。各レーザは、生成された露光データをもとに、並列に駆動される。
【００８０】
外部のパソコン（図示せず）からの画像データ１５１が入力すると、ラインバッファ制御部１５２に送られ、マルチレーザ数のラインバッファ１５３に蓄積される。ラインバッファ１５３に蓄積された画像データは、ＢＤ信号１３５のタイミングで、ラインバッファ１５３からマルチレーザ数分のデータとして並列に読み出され、乗算部１５４に送られる。
【００８１】
ここで、感光ムラ補正部１６１ａ、１６１ｂは、それぞれテーブルメモリ１６０ａ、１６０ｂから補正データを読み出し、データバス１７１を経由して適合処理部１６３に入力する。適合処理部１６３で処理された補正データは、線形補間演算部１６４でマルチレーザ間線形補間演算が行われた後、乗算部１５４に伝送される。
【００８２】
前述したように、第２の実施形態では、テーブルメモリ１６０ａ、１６１ｂには、上記２次元の格子プロファイルが格納されている。テーブルメモリ１６０ａ、１６１ｂから補正データを読み出す際のアドレスは、回転基準位置信号１２２とＢＤ信号１３５から特定される。例えば、図８に示すエリア内のＧ点の補正データを求める場合、テーブルメモリ１６０から補正データＡ、Ｃ、Ｂ、Ｄが読み出される。
【００８３】
適合処理部１６３では、前記第１の実施形態で説明した演算に先立って２次元のプロファイル線形補間演算が行われる。図８に示される変数ｘは、ＡＢ間のＧ点に相当する主走査方向の比率を示す。同様に、変数ｙは、ＡＣ間のＧ点に相当する副走査方向の比率を示す。Ｇ点の補正データＧは、線形補間のアルゴリズムを示す数式（２）に従って計算される。
【００８４】
Ｇ＝（１−ｘ）（１−ｙ）Ａ＋ｘ（１−ｙ）Ｂ＋（１−ｘ）ｙＣ＋ｘｙＤ  ……（２）
図１０は４ｘ４のブロックにおいて主走査方向および副走査方向に８分割された場合に線形補間演算を行った際の補正データのプロファイルを示す図である。図中、Ｘ、Ｙ軸は感光体表面の４ｘ４ブロックに対応する。また、Ｚ軸は補正データ量（相対量）に対応し、レーザ光量調整データの元になるものである。
【００８５】
ここで、上記線形補間演算の計算ステップでは、分割して乗算が行われている。Ｇ点の補正データＧは、線形補間のアルゴリズムを示す数式（２）を変形した、数式（３）に従って計算される。
【００８６】
Ｇ＝｛（１−ｙ）Ａ＋ｙＣ｝（１−ｘ）＋｛（１−ｙ）Ｂ＋ｙＤ｝ｘ
＝（１−ｘ）Ｅ＋ｘＦ  ……  （３）
同様に、図８に示すレーザＬＡ、ＬＢ、ＬＣ、ＬＤのうち、レーザＬＤのスポットに相当するＪ点の補正データについても、Ｂ、Ｈ、Ｄ、Ｉの４点の補正データに基づくプロファイル線形補間演算が行われる。このとき、テーブルメモリ１６０からＢ、Ｈ、Ｄ、Ｉの補正データが読み出され、数式（３）と同様の数式（４）に従って、Ｊ点の補正データＪの演算が行われる。
【００８７】
Ｊ＝｛（１−ｙ）Ｂ＋ｙＤ｝（１−ｚ）＋｛（１−ｙ）Ｈ＋ｙＩ｝ｚ  ……  （４）
実際、補正動作中、レーザＬＡの露光点はＧ点から主走査方向に移動するので、随時ブロックの境界に達した段階で、上記変数Ｅ、Ｆの副走査線形補間演算が行われる。さらに、Ｅ点からＦ点までの間の主走査線形補間演算が行われ、変数ｘ、Ｅ、Ｆが演算される。また、レーザＬＤのＪ点についても同様である。
【００８８】
このように、プロファイル線形補間では、感光ドラム上の位置に移動に伴い、新たなブロックの先行側の補正データの読み出しと線形補間が行われる。後行側の補正データについては、先ほどの計算結果をそのまま利用することができる。
【００８９】
また、線形補間単位を２の倍数となるように構成することで、ｘ、ｙの小数乗算としての除算をビットシフトで行うことができる。これにより、テーブルメモリからの読み出しとして、ＬＡ、ＬＤ用にＡ〜Ｄのデータブロック単位で２つのデータの読み出しと、上記線形補間演算のステップ×２の順次処理が１線形補間時間（１μｓｅｃ）以下で行える演算能力があればよい構成となる。従って、計算の負荷が軽減される。
【００９０】
こうして計算されたプロファイル線形補間演算の結果としてのデータは、レーザＬＡ、ＬＤの各ドラム位置用の２データであり、順次、適合処理部で演算された後、順次、マルチレーザ間線形補間部の内部に送られる。
【００９１】
このように、第２の実施形態の画像形成装置では、プロファイル線形補間単位の２倍のピッチがレーザ書出ズレ量に一致するように、設計がなされている。１μｓｅｃ後の各レーザの補正データは、線形補間単位でデータを１つずらすだけで、主走査方向のドラム上の正確な位置と対応するようになる。また、レーザＬＡだけでなく、レーザＬＤもおのずと対応するようになる。
【００９２】
また、プロファイル線形補間演算部を含む適合処理部は、プロファイル線形補間単位でレーザＬＡとレーザＬＤの２点を演算するので、レーザ数に依存せず２つで構成される。また、線形補間の元となる補正データの読出回路のパフォーマンスも、レーザ数に依存せず、２つで構成されるので、回路構成が安価になる。
【００９３】
また、プロファイル線形補間演算を行って密度の高い補正データを生成するので、密度の高い補正データを保持しなくて済み、テーブルメモリに保持されるデータ量を減らすことができる。また、露光点の差である所定の距離間隔が線形補間単位のピッチの整数倍であるので、低コストかつ容易に実現することができる。
【００９４】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００９５】
例えば、本発明は、発光素子の光量変調方式に依存しないので、上記実施形態のようにＰＷＭ方式であっても、特許文献４のように電流変調方式であってもよく、いずれの変調方式にも適用可能である。
【００９６】
また、レーザ書出ズレ量とプロファイル線形補間単位のピッチの関係は、前記第２の実施形態のように２対１でも（図８参照）、それ以外の、線形補間単位がより細かい場合でも、整数比であれば、つぎのような効果が得られる。すなわち、主走査方向の感光ドラム上の正確な位置に対応する補正データを随時計算すればよいので、低コストかつ容易に実現することができ、応用が可能である。
【００９７】
また、レーザ書出ズレ量と線形補間単位のピッチの関係が整数比にならない場合でも、補正データの線形補間演算が可能である。図１１はレーザ書出ズレ量と線形補間単位のピッチの関係が整数比にならない場合における感光ムラ補正データの線形補間演算を示す図である。図１１に示すように、演算処理能力不足や走査速度の可変変調等により、レーザ書出ズレ量と線形補間単位のピッチの関係が整数比にならない場合でも、つぎのような（ａ）、（ｂ）、（ｃ）構成の選択が可能である。（ａ）プロファイル線形補間単位から、極力適正な感光ドラム上の位置に対応する線形補間演算された補正データを参照するように制御する構成がある。また、（ｂ）図１１に示すようにレーザＬＡとＬＤのみをプロファイル線形補間単位のピッチに合わせて、マルチレーザ間線形補間によってレーザ数量と感光ドラム上の位置の対応を精度良く合わせる構成がある。また、（ｃ）レーザＬＡ、ＬＤの２点にそれぞれ専用のプロファイル線形補間演算部を含む適合処理部を備え、演算処理を行う構成がある。図１２はレーザＬＡ、ＬＤそれぞれに専用のプロファイル線形補間演算部を含む適合処理部を備えた場合のドラムムラ補正状態を示す図である。
【００９８】
これらの選択肢により、レーザ書出ズレ量の、補正データのズレによる画質劣化を極力小さくしつつ、回路の簡略化を最大限引き出すように構成することが可能である。
【００９９】
また、本発明は、画像形成装置として、本来の印刷装置の他、印刷機能を有するファクシミリ装置、印刷機能、コピー機能、スキャナ機能等を有する複合機（ＭＦＰ）であってもよいことは勿論である。また、電子写真方式の画像形成装置として、モノクロ画像形成装置、カラー画像形成装置のいずれに適用されてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１３０  感光ドラム
１４０  システム制御部
１５０  画像データ処理部
１５４  感光ドラムムラ補正画像処理部（乗算部）
１６０ａ、１６０ｂ  テーブルメモリ（不揮発性メモリ）
１６１ａ、１６１ｂ  感光ムラ補正部
１６４  線形補間演算部
１７０  アドレス演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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