(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
米と水の被調理物が入れられる鍋と、
前記鍋内に入れられた前記被調理物を加熱する加熱装置と、
前記鍋内の前記被調理物の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部の検知温度に基づいて前記加熱装置の加熱動作を制御し、少なくとも予熱工程、昇温工程、沸騰維持工程、蒸らし工程を含む炊飯工程を行う炊飯制御部と、
前記鍋内に入れられた前記被調理物を動かす駆動部と、
を備え、
前記炊飯制御部は、前記昇温工程のみで前記駆動部を駆動させて前記被調理物の米粒集合体が形成されないように米を動かす
炊飯器。
【請求項２】
前記炊飯制御部は、前記昇温工程において、前記温度検知部の検知温度が、前記米の糊化開始温度から前記水の沸騰温度に到達するまでの間、前記駆動部を駆動させる、請求項１記載の炊飯器。
【請求項３】
前記炊飯制御部は、前記温度検知部の検知温度が前記水の沸騰温度に到達するよりも前に、前記駆動部の駆動を停止させる、請求項２に記載の炊飯器。
【請求項４】
前記炊飯器制御部は、前記昇温工程において、前記温度検知部の検知温度が、前記米の糊化開始温度よりも高い第１温度から、当該第１温度よりも高く前記水の沸騰温度よりも低い第２温度に到達するまでの間、前記駆動部を駆動させる、請求項１記載の炊飯器。
【請求項５】
前記炊飯制御部は、前記駆動部を駆動させるとき、前記駆動部を間欠駆動する、請求項１〜４のいずれか１つに記載の炊飯器。
【請求項６】
前記炊飯制御部は、前記温度検知部の検知温度に応じて、前記駆動部により被調理物を動かす力を変化させる、請求項１〜５のいずれか１つに記載の炊飯器。
【請求項７】
前記炊飯制御部は、前記温度検知部の検知温度が上昇するに伴い、前記駆動部により被調理物を動かす力を弱くする、請求項６に記載の炊飯器。
【請求項８】
前記駆動部は、鍋を可変速回転させる鍋回転装置を有する、請求項１〜７のいずれか１つに記載の炊飯器。
【請求項９】
前記駆動部は、前記鍋を揺動させる鍋揺動装置を有する、請求項１〜７のいずれか１つに記載の炊飯器。
【請求項１０】
前記鍋揺動装置は、前記温度検知部を載置する鍋揺動台を有し、前記鍋揺動台を前記鍋に当接させると共に前記温度検知部を前記鍋に当接させた状態で、前記鍋揺動台を偏心回転させることより、前記鍋と前記温度検知部とを一体的に揺動させる、請求項９に記載の炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米の吸水を促進して、炊飯時間の短縮を図ることができる炊飯器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、炊飯器においては、ご飯の食味の良さが求められる一方で、炊飯時間の短縮が求められている。ご飯の食味は、炊飯工程における米の吸水状態に大きく影響される。すなわち、米の吸水が十分でないと、一般に食味が良くないとされている芯の残ったご飯になる。このため、ご飯の食味を良好にするには、米に十分に吸水させることが重要である。
【０００３】
ここで、「炊飯工程」とは、予熱工程（吸水工程ともいう）と、昇温工程と、沸騰維持工程と、蒸らし工程の主として４つの工程で構成されるものである。予熱工程は、米の糊化開始温度（約６０度）よりも低温の水に米をひたして、予め米に吸水させる工程である。昇温工程は、鍋内の水を沸騰状態（約１００℃）まで温度上昇させる工程である。沸騰維持工程は、鍋内の水の沸騰状態を維持して、米の澱粉を糊化させ、糊化度を５０％〜８０％程度まで引き上げる工程である。ここで、「糊化」とは、米中の澱粉が水を吸収し、さらに熱が加わることで、膨潤、軟化した状態をいう。蒸らし工程は、予熱を利用して余分な水分を蒸発させ、米の糊化度を１００％近くまで引き上げる工程である。
【０００４】
従来、前記炊飯工程のうち、米に吸水させるのに最も重要な工程は、予熱工程と考えられている。予熱工程を長くすればするほど、米に十分に吸水させることができ、ご飯の食味を良くすることができると考えられている。このため、炊飯時間の半分以上を予熱工程の時間としているのが一般的である。
【０００５】
炊飯時間を短くするには、予熱工程の時間を短くすることが効果的である。しかしながら、前述したように、予熱工程の時間を短くすることは、米に吸水させる時間が短くなるので、ご飯の食味を悪くすることにつながる。すなわち、炊飯時間を短縮することと、ご飯の食味を良くすることとは、トレードオフの関係にある。このため、ご飯の食味を良好に保ちつつ炊飯時間の短縮を図るには、米に熱を短時間で効率良く与えて、米の吸水を促進させることが求められる。
【０００６】
従来、ご飯全体の加熱ムラを改善することによりご飯の食味を向上させるようにした炊飯器が、種々提案されている。例えば、特許文献１（実開平３−５８２２０号公報）には、鍋を回転させることにより、加熱コイルと鍋との距離を均一化し、加熱コイルの熱を米全体に効率的（均一）に与えるようにした炊飯器が開示されている。
【０００７】
また、特許文献２（特開平７−２３８５１号公報）には、鍋を回転させると共に、予熱工程の初期において最大加熱量で鍋内を一気に加熱するようにした炊飯器が開示されている。米は水温が高いほど吸水速度が早くなる性質があるので、特許文献２の炊飯器では、鍋内の温度が、米が糊化しない程度の高温（約５５度）に早期に到達するようにすることで、米の吸水を促進させている。また、特許文献２には、予熱工程において鍋を回転させる際に、間欠回転若しくは正逆回転などの可変速回転させることで、慣性力に差を生じさせ、米と水とを撹拌することが開示されている。
【０００８】
また、特許文献３（特開平９−７５２０４号公報）には、加熱コイルを鍋の外底部に対向し且つ当該外底部の中心に対して偏心するように設け、鍋を回転させながら前記加熱コイルにて鍋を加熱することにより、熱を米全体に効率的（均一）に与えるようにした炊飯器が開示されている。また、特許文献３には、加熱コイルを通電しているときだけ鍋を回転させ、昇温工程を除く炊飯工程をおいては鍋を正逆回転させることで、鍋を回転させる期間を必要最小限にすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平３−５８２２０号公報
【特許文献２】特開平７−２３８５１号公報
【特許文献３】特開平９−７５２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１〜３の炊飯器のような鍋を回転させる方式の炊飯器によっても、米の加熱ムラを十分に改善することはできない。このことにつき、以下に詳しく説明する。
【００１１】
まず、図２０Ａ及び図２０Ｂを用いて、鍋を回転させずに炊飯工程を行ったときの鍋内の米の状態について説明する。図２０Ａは、昇温工程における鍋内の米の状態を示す模式説明図であり、図２０Ｂは、昇温工程の終期から沸騰維持工程の初期における鍋内の米の状態を示す模式説明図である。
【００１２】
昇温工程においては、鍋１００内を米の糊化開始温度以上に加熱するので、米の糊化が始まる。米の糊化が進行するに従い、米から粘着性のある澱粉質が溶出する。このため、隣接する米粒Ｒ，Ｒ同士が互いに付着し、結果として、図２０Ａに示すように、鍋１００内のほぼ全ての米粒Ｒが一つの塊状態になる。以下、この状態の米を米粒集合体ＲＭという。この状態では、互いに隣接する米粒Ｒ，Ｒ同士の隙間がほとんどなくなった状態となっている。
【００１３】
昇温工程が進行するに従って水Ｗの蒸発が活発になるが、図２０Ｂに示すように、水Ｗの蒸発により発生する水蒸気泡Ｗａは、米粒集合体ＲＭの米粒Ｒ，Ｒ同士の隙間がほとんどないために、米粒集合体ＲＭの外周部Ａと鍋１００の内壁面との間を移動することになる。従って、米粒集合体ＲＭの外周部Ａは、約１００℃の水蒸気泡Ｗａにより直接加熱されることになるが、米粒集合体ＲＭの中央部Ｂは、外周部Ａを介して間接的に加熱されることになる。その結果、昇温工程から沸騰維持工程に移行する際の米粒集合体ＲＭの温度は、外周部Ａでは約９９．５℃となるのに対し、中央部Ｂでは約９８．５℃となり、約１．０℃の温度差が生じることになる。１．０℃の温度差ではあるが、ご飯の食味に与える影響は非常に大きい。
【００１４】
次に、図２１Ａ〜図２１Ｂを用いて、特許文献１〜３の炊飯器のように、鍋を回転させながら炊飯工程を行ったときの鍋内の米の状態について説明する。図２１Ａは、昇温工程における鍋内の米の状態を示す模式説明図であり、図２１Ｂは、昇温工程の終期から沸騰維持工程の初期における鍋内の米の状態を示す模式説明図である。
【００１５】
鍋１００を回転させながら炊飯工程を行った場合、図２１Ａに示すように、遠心力により中央付近が下方に凹んだ形状になる。しかしながら、この場合も前記と同様に、隣接する米粒Ｒ，Ｒ同士が互いに付着し、米粒集合体ＲＭａになる。すなわち、鍋１００を回転させる場合と鍋１００を回転させない場合との違いは、米粒集合体ＲＭａ（ＲＭ）の形状のみである。従って、米粒集合体ＲＭａの外周部Ａａは、約１００℃の水蒸気泡Ｗａにより直接加熱されることになるが、米粒集合体ＲＭａの中央部Ｂａは、外周部Ａａを介して間接的に加熱されることになる。その結果、昇温工程から沸騰維持工程に移行する際の米粒集合体ＲＭａの温度は、外周部Ａａでは約９９．５℃となるのに対し、中央部Ｂａでは約９８．５℃となり、約１．０℃の温度差が生じることになる。
【００１６】
従って、特許文献１〜３の炊飯器のような鍋を回転させる方式の炊飯器には、未だ改良の余地がある。
【００１７】
従って、本発明の目的は、前記問題を解決することにあって、米の吸水を一層促進させて、ご飯の食味を良好に保ちつつ、より一層の炊飯時間の短縮を図ることができる炊飯器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の発明者らは、前記従来技術の課題を解決するために鋭意検討を重ねた結果、以下のことを見出した。
すなわち、従来は、米の糊化が始まると、当該糊化により形成される糊化層により、米の吸水が阻害されると考えられていた。このため、例えば、特許文献２の炊飯器では、予熱工程において鍋を可変速回転させることで、米と水とを撹拌させ、米の吸水を促進するようにしている。すなわち、従来技術は、予熱工程において如何に米の吸水を促進させるかということに着眼点が置かれている。
【００１９】
これに対し、本発明の発明者らは、昇温工程において米の吸水が阻害される要因は、糊化層が形成されることよりも、前記米粒集合体が形成されることの方が大きいことを見出した。また、本発明の発明者らは、昇温工程において米の糊化が始まると、米の組織が緩んで吸水しやすい状態になり、水温が糊化開始温度以上に高いためにより一層米の吸水が促進されることを見出した。これらの知見により、本発明の発明者らは、昇温工程において前記米粒集合体が形成されないように米を動かすことで、米の吸水を一層促進させることができることを見出し、本発明に想到した。
【００２０】
前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
本発明の第１態様によれば、米と水の被調理物が入れられる鍋と、
前記鍋内に入れられた前記被調理物を加熱する鍋加熱装置と、
前記鍋内の前記被調理物の温度を検知する鍋温度検知部と、
前記鍋温度検知部の検知温度に基づいて前記鍋加熱装置の鍋加熱動作を制御し、少なく
とも予熱工程、昇温工程、沸騰維持工程、蒸らし工程を含む炊飯工程を行う炊飯制御部と、
前記鍋内に入れられた前記被調理物を動かす駆動部と、
を備え、
前記炊飯制御部は、前記昇温工程のみで前記駆動部を駆動させて前記被調理物の米粒集合体が形成されないように米を動かす
炊飯器を提供する。
【００２１】
本発明の第２態様によれば、前記炊飯制御部は、前記昇温工程において、前記温度検知部の検知温度が、前記米の糊化開始温度から前記水の沸騰温度に到達するまでの間、前記駆動部を駆動させる、第１態様に記載の炊飯器を提供する。
【００２２】
本発明の第３態様によれば、前記炊飯制御部は、前記温度検知部の検知温度が前記水の沸騰温度に到達するよりも前に、前記駆動部の駆動を停止させる、第２態様に記載の炊飯器を提供する。
【００２３】
本発明の第４態様によれば、前記炊飯器制御部は、前記昇温工程において、前記温度検知部の検知温度が、前記米の糊化開始温度よりも高い第１温度から、当該第１温度よりも高く前記水の沸騰温度よりも低い第２温度に到達するまでの間、前記駆動部を駆動させる、第１態様に記載の炊飯器を提供する。
【００２４】
本発明の第５態様によれば、前記炊飯制御部は、前記駆動部を駆動させるとき、前記駆動部を間欠駆動する、第１〜４態様のいずれか１つに記載の炊飯器を提供する。
【００２５】
本発明の第６態様によれば、前記炊飯制御部は、前記温度検知部の検知温度に応じて、前記駆動部により被調理物を動かす力を変化させる、第１〜５態様のいずれか１つに記載の炊飯器を提供する。
【００２６】
本発明の第７態様によれば、前記炊飯制御部は、前記温度検知部の検知温度が上昇するに伴い、前記駆動部により被調理物を動かす力を弱くする、第６態様に記載の炊飯器を提供する。
【００２７】
本発明の第８態様によれば、前記駆動部は、鍋を可変速回転させる鍋回転装置を有する、第１〜７態様のいずれか１つに記載の炊飯器を提供する。
【００２８】
本発明の第９態様によれば、前記駆動部は、前記鍋を揺動させる鍋揺動装置を有する、第１〜７態様のいずれか１つに記載の炊飯器を提供する。
【００２９】
本発明の第１０態様によれば、前記鍋揺動装置は、前記温度検知部を載置する鍋揺動台を有し、前記鍋揺動台を前記鍋に当接させると共に前記温度検知部を前記鍋に当接させた状態で、前記鍋揺動台を偏心回転させることより、前記鍋と前記温度検知部とを一体的に揺動させる、第９態様に記載の炊飯器を提供する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明にかかる炊飯器によれば、前記昇温工程で前記駆動部を駆動させることにより、前記鍋内に入れられた被調理物を動かして米粒集合体が形成されることを阻害し、前記駆動部を駆動させない場合と比較し、鍋内の米の吸水率を高めるようにしている。これにより、米の吸水を一層促進させて、ご飯の食味を良好に保ちつつ、より一層の炊飯時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる炊飯器の断面図である。
【図２】図１の炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの鍋内の温度推移と、鍋内の米に分散力を付与するタイミングを示す図である。
【図３Ａ】鍋内に米と水を入れた初期状態を示す模式説明図である。
【図３Ｂ】図１の炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの、昇温工程における鍋内の米の第１の状態を示す模式説明図である。
【図３Ｃ】図１の炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの、昇温工程における鍋内の米の第２の状態を示す模式説明図である。
【図３Ｄ】図１の炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの、昇温工程の終期から沸騰維持工程の初期における鍋内の米の状態を示す模式説明図である。
【図４】米粒間を水が通る様子を示す模式説明図である。
【図５】米粒群の周りを水が通る様子を示す模式説明図である。
【図６】図１の炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの、各工程終了時における鍋内の米の吸水率を示す図である。
【図７Ａ】図１の炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの、昇温工程における鍋内の米の第３の状態を示す模式説明図である。
【図７Ｂ】図１の炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの、昇温工程における鍋内の米の第４の状態を示す模式説明図である。
【図７Ｃ】図１の炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの、昇温工程の終期から沸騰維持工程の初期における鍋内の米の状態を示す模式説明図である。
【図８】図１の炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの鍋内の温度推移と、鍋内の米に分散力を付与するタイミングの第１変形例を示す図である。
【図９】図１の炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの鍋内の温度推移と、鍋内の米に分散力を付与するタイミングの第２変形例を示す図である。
【図１０】図１の炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの鍋内の温度推移と、鍋内の米に分散力を付与するタイミングの第３変形例を示す図である。
【図１１】図１の炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの鍋内の温度推移と、鍋内の米に分散力を付与するタイミングの第４変形例を示す図である。
【図１２】図１の炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの鍋内の温度推移と、鍋内の米に分散力を付与するタイミングの第５変形例を示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態にかかる炊飯器の断面図である。
【図１４】本発明の第３実施形態にかかる炊飯器の断面図である。
【図１５】本発明の第４実施形態にかかる炊飯器の断面図である。
【図１６】本発明の第５実施形態にかかる炊飯器の断面図である。
【図１７】本発明の第６実施形態にかかる炊飯器の断面図である。
【図１８】図１７の炊飯器の第１変形例にかかる断面図である。
【図１９】図１７の炊飯器の第２変形例にかかる断面図である。
【図２０Ａ】鍋を回転させずに、昇温工程における鍋内の米の状態を示す模式説明図である。
【図２０Ｂ】鍋を回転させずに炊飯工程を行ったときの、昇温工程の終期から沸騰維持工程の初期における鍋内の米の状態を示す模式説明図である。
【図２１Ａ】鍋を回転させながら炊飯工程を行ったときの、昇温工程における鍋内の米の状態を示す模式説明図である。
【図２１Ｂ】鍋を回転させながら炊飯工程を行ったときの、昇温工程の終期から沸騰維持工程の初期における鍋内の米の状態を示す模式説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３３】
《第１実施形態》
図１を用いて、本発明の第１実施形態にかかる炊飯器の構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態にかかる炊飯器の断面図である。
【００３４】
図１に示すように、本第１実施形態にかかる炊飯器は、内部に鍋収納部１ａが形成された略有底筒状の炊飯器本体１と、鍋収納部１ａに収納され、米と水が入れられる鍋２とを備えている。炊飯器本体１の上部には、炊飯器本体１の上部開口部を開閉可能に蓋本体３が取り付けられている。蓋本体３の内側（鍋２の開口部を覆う側）には、鍋２の上部開口部を塞ぐことが可能な略円盤状の内蓋４が着脱可能に取り付けられている。
【００３５】
炊飯器本体１の鍋収納部１ａは、上枠１ｂとコイルベース１ｃとで構成されている。上枠１ｂは、収納された鍋２の側壁に対して所定の隙間が空くように配置される筒状部分１ｂａと、筒状部分１ｂａの上部から外方に突出し炊飯器本体１の上部開口部の内周部に嵌合するフランジ部１ｂｂとで構成されている。コイルベース１ｃは、鍋２の下部の形状に対応して有底円筒形状に形成され、その上部が上枠１ｂの筒状部分１ｂａの下端部に取り付けられている。
【００３６】
鍋収納部１ａには、駆動部の一例として、鍋２を間欠回転若しくは正逆回転などの可変速回転させる鍋回転装置２０が取り付けられている。鍋回転装置２０は、鍋回転用ローラ２１と、ＤＣモータなどの回転駆動部２２と、複数の鍋支持部材２３とを有している。
【００３７】
鍋回転用ローラ２１は、筒状部分１ｂａの外周面に形成された軸受部に回転可能に軸支されている。鍋回転用ローラ２１の外周部は、筒状部分１ｂａの壁を貫通して、鍋２の側壁と当接可能に設けられている。鍋回転用ローラ２１の外周部は、鍋２が円滑に回転できるように、ゴムなどの弾性体で構成されている。
【００３８】
回転駆動部２２は、筒状部分１ｂａの外周面に取り付けられている。回転駆動部２２は、鍋回転用ローラ２１を間欠回転若しくは正逆回転などの可変速回転させることができるように構成されている。鍋回転用ローラ２１が可変速回転することにより、鍋２が可変速回転し、鍋２内の米と水の被調理物を動かし、特に、米に分散力が付与される。ここで「分散力」とは、米粒集合体が形成されることを阻害するように米を分散させる力、例えば、溶出した粘着性のある澱粉質により米粒同士が互いに付着しないようにする力をいう。
【００３９】
なお、鍋２を正転反転の往復動作（正逆回転）させる場合には、例えば、回転駆動部２２の出力を０．５Ｈｚ、正転時及び反転時の回転速度を６０ｒｐｍに設定すればよい。これにより、鍋２内の米に分散力を付与することができる。また、正転時と反転時の回転速度は同じである必要はなく、異なっていてもよい。例えば、正転時の回転速度を６０ｒｐｍ、反転時の回転速度を１０ｒｐｍと設定してもよい。このように設定した場合であっても、鍋２が反転する際に、米には慣性力が残っているため、米に分散作用が生じる。また、例えば、回転駆動部２２の出力を７Ｈｚ、正転時及び反転時の回転速度を３０ｒｐｍに設定してもよい。この場合、鍋２が小さい振動を繰り返し、米粒は前記振動で小刻みに動いて、米に分散作用が生じることになる。
【００４０】
複数の鍋支持部材２３はそれぞれ、コイルベース１ｃの内周面に形成された軸受部に回転可能に軸支されている。複数の鍋支持部材２３はそれぞれ、外周部が鍋２の側壁と当接可能な位置に配置されている。鍋支持部材２３は、米と水が入れられて重量物となる鍋２が回転するときに、鍋２の回転抵抗を低減し、回転開始負荷を低減するものである。鍋支持部材２３は、例えば、ゴムローラの軸受にベアリングを組み込むことにより構成されている。
【００４１】
コイルベース１ｃの外周面には、鍋２を加熱（誘導加熱）する鍋加熱装置の一例である鍋底加熱ユニット５が取り付けられている。鍋底加熱ユニット５は、底内加熱コイル５ａと底外加熱コイル５ｂとで構成されている。底内加熱コイル５ａは、コイルベース１ｃを介して鍋２の底部の中央部周囲に対向するように配置されている。底外加熱コイル５ｂは、コイルベース１を介して鍋２の底部のコーナー部に対向するように配置されている。なお、鍋２を加熱する鍋加熱装置に代えて、鍋２内の被調理物にマイクロ波を照射して誘電加熱する方式でもよく、要は、鍋２内の被調理物を加熱することができる加熱装置であればよい。
【００４２】
コイルベース１ｃの底部の中央部分には開口が設けられている。当該開口部分には、鍋２の温度を測定するための鍋温度検知部の一例である鍋温度センサ６が、鍋収納部１ａに収納された鍋２の底部に当接可能に配置されている。鍋２の温度は鍋２内の被調理物の温度と略同じであるので、鍋温度センサ６が鍋２の温度を検知することで、鍋２内の被調理物の温度を知ることができる。鍋温度センサ６の鍋当接面には、回転する鍋２との摩擦抵抗を抑えられるように、表面処理が施されている。なお、鍋温度検知部により鍋内の被調理物の温度を検知することに代え、鍋２の上方から直接、鍋２内の被調理物の温度を検知する赤外線センサを設けてもよく、要は、被調理物の温度を検知できる構成であればよい。赤外線センサは、蓋本体３に鍋２の上方から被調理物を臨むことができるように取り付け、被調理物から発生する赤外線を受光し、受光した赤外線量により被調理物の温度を検知するようにしている。
【００４３】
炊飯器本体１の内部には、炊飯制御部７が搭載されている。炊飯制御部７は、米を炊飯するための炊飯プログラム（炊飯シーケンスともいう）を複数記憶する記憶部を備えている。各炊飯プログラムは、米の種類などに応じた複数の炊飯メニューのいずれかにそれぞれ対応している。炊飯制御部７は、鍋温度センサ６及び後述する内蓋温度センサ１０の検知温度に基づいて、各部及び各装置の駆動を制御し、炊飯工程を実行する。より具体的には、炊飯制御部７は、蓋本体３に設けられた操作部（図示せず）を使用して行われた使用者の指示を受け取り、当該指示に対応する炊飯プログラムと鍋温度センサ６及び内蓋温度センサ１０の検知温度とに基づいて、各部及び各装置の駆動を制御し、炊飯工程を実行する。鍋回転装置２０の回転駆動部２２は、昇温工程において駆動するように、炊飯制御部７に制御される。
【００４４】
炊飯器本体１の前壁上部（図１の左側上部）には、蓋本体３のフック３ａに係合可能なフック１ｄが設けられている。フック１ｄと上枠１ｂの筒状部分１ｂａとの間にはバネ１ｅが設けられている。フック１ｄは、バネ１ｅにより前方（図１の左側）に付勢されている。
【００４５】
蓋本体３は、ヒンジ軸３Ａを備えている。ヒンジ軸３Ａは、蓋本体３の開閉軸であり、炊飯器本体１の上枠１ｃに両端部を回動自在に固定されている。ヒンジ軸３Ａの周りには、ねじりコイルバネなどの回動バネ（図示せず）が装着されている。この回動バネは、ヒンジ軸３Ａを回転中心として蓋本体３が炊飯器本体１から離れる方向に回転するように付勢している。従って、蓋本体３のフック３ａと炊飯器本体１のフック１ｄとの係合が解除されたとき、蓋本体３が前記付勢力により自動的に回転して、炊飯器本体１の上部開口部が閉状態から開状態になる。
【００４６】
蓋本体３には、その中央部付近を蓋本体３の厚み方向に貫通するように貫通穴３ｃが設けられ、当該貫通穴３ｃに蒸気筒８が着脱可能に取り付けられている。蒸気筒８の天壁及び底壁には、鍋２内の余分な蒸気を炊飯器の外部に排出できるように、蒸気逃がし孔８ａ，８ｂが設けられている。蓋本体２の内蓋４側の貫通穴３ｃの周囲には、ゴム等の弾性体で構成された環状の蒸気筒用パッキン９が取り付けられている。蒸気筒用パッキン９は、内蓋４が蓋本体３に取り付けられたときに内蓋４に密着するように設けられている。なお、蒸気筒用パッキン９は、内蓋４あるいは蒸気筒８に取り付けられていてもよい。内蓋４には、蒸気筒８の底壁と対向する位置に蒸気通過用孔４ａが１ヶ所以上設けられている。
【００４７】
また、蓋本体３には、内蓋４の温度を検知する内蓋温度検知部の一例である内蓋温度センサ１０が底壁３ｂを貫通するように取り付けられている。内蓋温度センサ１０は、内蓋４が蓋本体３に取り付けられたときに、内蓋４に当接するように設けられている。
【００４８】
蓋本体３の底壁３ｂの内面（蓋本体内側）には、内蓋加熱装置の一例である内蓋加熱コイル１１が取り付けられている。内蓋加熱コイル１１は、炊飯制御部７の制御により内蓋４を誘導加熱する。内蓋４は、誘導加熱が可能なステンレスなどの金属で構成されている。なお、蓋本体３の底壁３ｂの材質は、金属又は樹脂のどちらを用いてもよい。内蓋加熱コイル１１が誘導加熱方式の加熱装置ではなくヒータ方式の加熱装置である場合は、蓋本体３の底壁３ｂの材質として金属を用いることが好ましい。
【００４９】
蓋本体３の底壁３ｂの外面（鍋２側）には、ゴムなどの弾性体で構成された環状のシール部の一例であるパッキン１２が取り付けられている。パッキン１２は、内蓋４が蓋本体３に取り付けられたときに内蓋４に密着するように設けられている。なお、パッキン１２は内蓋４に取り付けられてもよい。
【００５０】
内蓋４の外周部の鍋２側の面には、ゴムなどの弾性体で構成された環状の内蓋用パッキン１３が取り付けられている。内蓋用パッキン１３は、蓋本体３が閉状態にあるときに鍋２のフランジ部に密着するように設けられている。なお、内蓋用パッキン１３の材料としては、回転する鍋２との摩擦抵抗を抑えて、シール性を確保するために、フッ素系材料を用いることが好ましい。
【００５１】
次に、前記のように構成された本第１実施形態にかかる炊飯器の動作及び作用について説明する。
【００５２】
図２は、本第１実施形態にかかる炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの鍋内の温度推移と、鍋内の米に分散力を付与するタイミングを示す図である。図３Ａは、鍋内に米と水を入れた初期状態を示す模式説明図である。図３Ｂは、本第１実施形態にかかる炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの、昇温工程における鍋内の米の第１の状態を示す模式説明図である。図３Ｃは、本第１実施形態にかかる炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの、昇温工程における鍋内の米の第２の状態を示す模式説明図である。図３Ｄは、本第１実施形態にかかる炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの、昇温工程の終期から沸騰維持工程の初期における鍋内の米の状態を示す模式説明図である。
【００５３】
まず、使用者により、図３Ａに示すように鍋２内に米（多数の米粒Ｒ１）と水Ｗ１が入れられ、蓋本体３に設けられた操作部（図示せず）にて炊飯メニューが選択された後、炊飯開始が指示されると、炊飯制御部７の制御により予熱工程が開始される。
【００５４】
予熱工程は、以降の工程において、米の中心部まで十分に糊化できるように、糊化開始温度（約６０℃）よりも低温の水に米をひたして、予め米に吸水させる工程である。この予熱工程において、炊飯制御部７は、鍋２内の水の温度を米の糊化が始まる温度近く（例えば５５℃）まで昇温させた後、当該昇温後の温度を維持するように、鍋温度センサ６の検知温度に基づいて鍋底加熱ユニット５の鍋加熱動作を制御する。
【００５５】
予熱工程の開始から前記選択された炊飯メニューに応じて予め設定された時間経過すると、昇温工程に移行する。なお、本第１実施形態においては、後述するように、昇温工程において米の吸水を大幅に促進させることができるので、予熱工程の時間を短く（例えば、７分）することができる。
【００５６】
昇温工程は、鍋２を強火で一気に加熱して、鍋２内の水を沸騰状態（約１００℃）まで温度上昇させる工程である。この昇温工程において、炊飯制御部７は、鍋２を急速に加熱して鍋２内の水を沸騰状態にするように鍋底加熱ユニット５を制御する。
【００５７】
また、昇温工程において、炊飯制御部７は、回転駆動部２２を駆動して鍋２を可変速回転させる。具体的には、炊飯制御部７は、図３Ｂに示す第１の状態と図３Ｃに示す第２の状態とを交互に繰り返すように、鍋２を可変速回転させる。これにより、鍋２内の米に分散力が付与されて米粒集合体の形成が阻害され、米粒Ｒ１，Ｒ１同士が互いに付着せずにバラバラの状態となる。従って、鍋２内の水Ｗ１は、図４の点線矢印で示すように、互いに隣接する米粒Ｒ１，Ｒ１間を移動し、１つの米粒Ｒ１当たりの水Ｗ１の接触面積が大きくなる。すなわち、図３Ｄに示すように、鍋２の側壁近傍Ａ１の米及び中央部Ｂ１の米は、どちらも水蒸気泡Ｗ１ａに直接加熱されることになる。その結果、昇温工程終盤の米の温度は、鍋２の側壁近傍Ａ１では約９９．５℃となるのに対し、中央部Ｂ１では約９９．３℃となる。すなわち、鍋２の側壁近傍Ａ１と中央部Ｂ１との温度差は、約０．２℃程度となり、従来に比べて大幅に改善される。
【００５８】
なお、図５に示すように、複数の米粒Ｒ１が互いに付着して米粒群ＲＧ１が形成されているとき、水Ｗ１は、図５の点線矢印で示すように、米粒群ＲＧ１の外側を移動する。このため、１つの米粒Ｒ１当たりの水Ｗ１の接触面積が小さくなり、米Ｒ１の吸水が悪くなる。
【００５９】
昇温工程の実施により、鍋温度センサ６の検知温度が約１００℃になると、沸騰維持工程に移行する。この昇温工程にかかる時間は、炊飯量（鍋２に入れられた被調理物の量）等により異なるが、例えば３分である。なお、昇温工程にかかる時間から、炊飯量を自動的に判定することができる。例えば、鍋温度センサ６の検知温度が８０℃になったときから内蓋温度センサ１０の検知温度が８０℃になるまでの時間差を調べることにより、炊飯量を自動的に判定することができる。
【００６０】
沸騰維持工程は、鍋２内の水の沸騰状態を維持して、米の澱粉を糊化させ、糊化度を５０％〜８０％程度まで引き上げる工程である。この沸騰維持工程において、炊飯制御部７は、鍋２内の水の沸騰状態を維持するように鍋底加熱ユニット５及び内蓋加熱コイル１１を制御する。より具体的には、炊飯制御部７は、鍋底加熱ユニット５及び内蓋加熱コイル１１の駆動（ＯＮ）、駆動停止（ＯＦＦ）を一定時間間隔で繰り返すデューティー制御を行い、鍋２を間欠加熱する。
【００６１】
沸騰維持工程においては、連続的に水を沸騰させるため、約１００℃の蒸気が大量に発生する。これにより、鍋２内のほとんどの水がなくなると、鍋２の底面の温度が水の沸点以上に上昇する。鍋温度センサ６が鍋２の底面の温度が沸点以上（例えば１３０℃）に到達したことを検知すると、蒸らし工程に移行する。なお、沸騰維持工程にかかる時間は、炊飯量等により異なるが、例えば８分である。
【００６２】
蒸らし工程は、予熱を利用して余分な水分を蒸発させ、米の糊化度を１００％近くまで引き上げる工程である。この蒸らし工程において、炊飯制御部７は、鍋２の温度が一定温度以下に下がる毎に、鍋２を加熱するように鍋底加熱ユニット５及び内蓋加熱コイル１１を制御する。より具体的には、炊飯制御部７は、沸騰維持工程と同様に、鍋底加熱ユニット５及び内蓋加熱コイル１１の駆動（ＯＮ）、駆動停止（ＯＦＦ）を一定時間間隔で繰り返すデューティー制御を行い、鍋２を間欠加熱する。蒸らし工程の開始から、炊飯量に応じて予め設定された時間（例えば７分）経過すると、蒸らし工程を終了（すなわち、炊飯工程を終了）する。
【００６３】
次に、前記のようにして本第１実施形態にかかる炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの、鍋内の米の吸水率の変化について説明する。ここでは、昇温工程だけでなく、その他の工程においても、米に分散力を付与して、米の吸水率の変化を調べた。
【００６４】
図６は、本第１実施形態にかかる炊飯器を用いて炊飯工程を行ったときの、各工程終了時における鍋内の米の吸水率を示す図である。図６において、各工程の左側の棒グラフは、米に全く分散力を付与しないで炊飯工程を行ったとき（以下、静置時という）の鍋内の米の吸水率を示している。また、図６において、各工程の右側の棒グラフは、各工程において米に分散力を付与して炊飯工程を行ったとき（以下、分散力付与時という）の鍋内の米の吸水率を示している。
【００６５】
図６に示すように、予熱工程終了時においては、静置時と分散力付与時の両方共、米の吸水率は２３％であった。この結果より、予熱工程においては、米に分散力を付与しても、米の吸水は促進されないことが分かる。これは、予熱工程では、水温が低く、かつ、米の糊化が始まっていないためと考えられる。
【００６６】
また、図６に示すように、昇温工程においては、静置時の米の吸水率は４３％であるのに対し、分散力付与時の米の吸水率は４８％であった。この結果より、昇温工程において米に分散力を付与することで、米の吸水率を大幅に促進させることができることが分かる。これは、米の糊化により米の組織が緩んで吸水しやすい状態になり、かつ、水温が糊化開始温度以上に高いためと考えられる。
【００６７】
また、図６に示すように、沸騰維持工程においては、静置時の米の吸水率は５８％であるのに対し、分散力付与時の米の吸水率は６０％であった。この結果より、沸騰維持工程においても、米に分散力を付与することで、米の吸水率を促進させる効果があることが分かる。これは、沸騰維持工程においては、おねば（米の澱粉が鍋内の水に溶出した粘性液体）が多く発生し米粒同士の付着力が強くなるものの、特に沸騰維持工程前半においては、未だ鍋２内には多くの水分が残っているため、米に分散力を付与することで、米の吸水が促進されたと考えられる。
【００６８】
また、図６に示すように、蒸らし工程においては、静置時の米の吸水率は６１％であるのに対し、分散力付与時の米の吸水率は６３％であった。蒸らし工程においては、自由水がない状態で米粒間が固着するため、分散力の付与の作用は受けないが、一方で、沸騰工程までに、分散力を付与した条件は、静置に対して多く吸水できているため、蒸らし工程での高温維持における米粒内の熱伝導がよくなり、より糊化が進展し、火通りのよい、ふっくらしたご飯にすることができる。
【００６９】
以上のように、本第１実施形態にかかる炊飯器によれば、昇温工程で米に分散力を付与して米粒集合体が形成されるのを阻害するようにしているので、米の吸水を一層促進させて、ご飯の食味を良好に保ちつつ、より一層の炊飯時間の短縮を図ることができる。
【００７０】
また、本第１実施形態にかかる炊飯器によれば、昇温工程において米の吸水を促進させるため、予熱工程では米の吸水は不足した状態でもよいので、予熱工程の時間を大幅に短縮することができる。その結果、例えば、従来４０〜６０分要していた炊飯時間を、本第１実施形態では２０分〜３０分まで短縮することが可能となる。
【００７１】
なお、本発明は前記第１実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記では、「分散力」は、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、米粒同士が互いに付着しないようにする力であるとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、「分散力」は、図７Ａに示すように米粒集合体ＲＭ１が形成されたときに、図７Ｂに示すように当該米粒集合体ＲＭ１を複数の米粒群ＲＧ１に分割するような力であってもよい。
すなわち、「分散力」は、仮に米粒集合体ＲＭ１が形成されたとしても、当該米粒集合体ＲＧ１を複数に分割することができる力であってもよい。このような場合でも、図７Ｃに示すように、互いに隣接する米粒群ＲＧ１間を水蒸気泡Ｗ１ａが通ることができるので、米の吸水を従来よりも促進させることができる。
【００７２】
また、「分散力」は、米粒群ＲＧ１を複数に分割するような力、例えば、６つの米粒からなる米粒群を２つの米粒群（３つの米粒からなる米粒群が２つ）に分割する、あるいは１つ１つの米粒に分割する力であってもよい。また、米粒集合体ＲＭ１は、昇温工程の進行に従って米の澱粉質が溶出して粘着力が増し、これにより、米粒Ｒ１，Ｒ１同士が互いに付着する数が増大していくことで形成される。このため、「分散力」は、所定の大きさまで拡大した米粒群ＲＧ１が互いに付着しないようにする（それ以上拡大しないように維持する）力であってもよい。このような場合でも、図７Ｃに示すように、互いに隣接する米粒群ＲＧ１間を水蒸気泡Ｗ１ａが通ることができるので、米の吸水を従来よりも促進させることができる。
【００７３】
また、前記では、図２に示すように、昇温工程の間中、炊飯制御部７の制御により回転駆動部２２を駆動して鍋２内の米に分散力を付与するようにしたが、本発明はこれに限定されない。
【００７４】
例えば、組織が柔らかい米（例えばコシヒカリ）の場合、分散力を付与し過ぎると、米粒が崩れて舌触りが悪くなる、すなわちご飯の食味が悪くなるおそれがある。このため、例えば、図８に示すように、鍋２内の温度が、完全に米の糊化が開始されている温度、例えば７０℃以上のときに、米に分散力を付与するようにしてもよい。これにより、ご飯の食味を一層良好に保ちつつ、炊飯時間の短縮を図ることができる。
【００７５】
また、鍋２内の水が沸騰状態にあるときには、噴きこぼれが発生しやすい。このとき、米に分散力を付与していると、当該分散力により水蒸気泡が一層発生して、噴きこぼれが促進され得る。このため、図９に示すように、鍋２内の温度が沸騰状態になる前（例えば９５℃のとき）に、米への分散力の付与を停止するようにしてもよい。これにより、噴きこぼれを抑えて米の吸水と熱伝達を促進し、ご飯の食味を良好に保ちつつ、炊飯時間の短縮を図ることができる。
【００７６】
また、例えば、組織が柔らかい米（例えばコシヒカリ）の場合、８０℃〜９０℃の温度のとき、米の吸水効率が高い。このため、図１０に示すように、鍋２内の温度が８０℃（第１温度）〜９０℃（第２温度）のときのみ、米に分散力を付与するようにしてもよい。
これにより、米への分散力付与による米のダメージを最小限に抑えつつ、米の吸水を効率良く促進させることができる。従って、ご飯の食味を良好に保ちつつ、炊飯時間の短縮を図ることができる。なお、吸水効率が良い温度帯は、米の種類によって異なる。このため、米への分散力付与を開始する温度（第１温度）及び停止する温度（第２温度）は、炊飯する米に応じて適宜設定すればよい。
【００７７】
また、前記では、米への分散力付与を連続的に行うようにしたが、図１１に示すように、米への分散力付与を間欠的に行うようにしてもよい。これにより、米への分散力付与と、米粒の崩れ及び成分溶出防止とを、より高いレベルで両立することができるので、組織が硬めの米（例えば日本晴等）であっても、ご飯の食味を一層良好に保ちつつ、炊飯時間の短縮を図ることができる。
【００７８】
また、鍋２内の検知温度に応じて、米に付与する分散力の大きさを変化させるようにしてもよい。例えば、図１２に示すように、米粒の崩れあるいは成分溶出が少ない鍋２内の温度が７０℃以上８０℃未満のときは、米に付与する分散力を大きくして米の吸水及び熱伝達を促進し、８０℃以上のとき、米に付与する分散力を小さくして米粒の崩れを防止するようにしてもよい。これにより、米の種類による組織の硬さに関係なく、米の吸水と熱伝達を促進させることができ、ご飯の食味を一層良好に保ちつつ、炊飯時間の短縮を図ることができる。
【００７９】
《第２実施形態》
図１３は、本発明の第２実施形態にかかる炊飯器の断面図である。本第２実施形態の炊飯器が前記第１実施形態の炊飯器と異なる点は、駆動部の一例として、鍋回転装置２０に代えて鍋回転装置３０を備えている点である。鍋回転装置３０は、鍋２の側壁からではなく底部から鍋２を可変速回転させるように構成されている点で鍋回転装置２０と異なる。それ以外の点については同様であるので、以下には主に相違点について述べる。
【００８０】
図１３において、鍋回転装置３０は、鍋回転台３１と、駆動力伝達ベルト３２と、ＤＣモータなどの回転駆動部３３とを有している。また、鍋回転装置３０は、前述した複数の鍋支持部材２３も有している。
【００８１】
鍋回転台３１は、コイルベース１ｃの底部の中央開口部分に回転可能に支持されている。鍋回転台３１上には、鍋温度センサ６が鍋収納部１ａに収納された鍋２の底部に当接可能に載置されている。鍋回転台３１の鍋当接部３１ａは、ゴムシートなどの弾性体で構成され、鍋２に回転駆動力を伝達可能に構成されている。鍋回転台３１の回転軸は、駆動力伝達ベルト３２を介して、回転駆動部３３の駆動軸と接続されている。駆動力伝達ベルト３２は、エラストマー樹脂などの弾性体で構成されている。
【００８２】
回転駆動部３３は、炊飯制御部７などが搭載された回路基板に取り付けられている。回転駆動部３３は、駆動力伝達ベルト３２を介して、鍋回転台３１を間欠回転若しくは正逆回転などの可変速回転させることができるように構成されている。回転駆動部３３の動作は、炊飯制御部７より制御される。回転駆動部３３の駆動力が駆動力伝達ベルト３２を介して鍋回転台３１に伝達され、鍋回転台３１が可変速回転することにより、鍋２が可変速回転し、鍋２内の米に分散力が付与される。
【００８３】
本第２実施形態にかかる炊飯器によれば、鍋温度センサ６を鍋回転台３１上に載置し、鍋２と鍋温度センサ６とが一体的に回転するようにしているので、鍋温度センサ６と鍋２とが摩擦力によりダメージを受けることを抑えることができる。
【００８４】
《第３実施形態》
図１４は、本発明の第３実施形態にかかる炊飯器の断面図である。本第３実施形態の炊飯器が前記第１実施形態の炊飯器と異なる点は、駆動部の一例として、鍋回転装置２０に代えて鍋揺動装置４０を備え、内蓋用パッキン１３Ａが蛇腹状など伸縮自在に形成されている点である。鍋揺動装置４０は、鍋２を可変速回転させるのではなく、鍋２を揺動させるように構成されている点で鍋回転装置２０と異なる。それ以外の点については同様であるので、以下には主に相違点について述べる。
【００８５】
図１４において、鍋揺動装置４０は、鍋揺動台４１と、駆動力伝達ベルト４２と、ＤＣモータなどの回転駆動部４３とを有している。
【００８６】
鍋揺動台４１は、コイルベース１ｃの底部の中央開口部分に、炊飯器の鉛直方向Ｙに対して所定の角度θ１傾斜した偏心軸４１ａを回転軸として偏心回転可能に支持されている。また、鍋揺動台４１の鍋当接部４１ｂは、水平方向Ｘに対して所定の角度θ１傾斜している。
【００８７】
鍋揺動台４１上には、鍋温度センサ６が鍋収納部１ａに収納された鍋２の底部に当接可能に載置されている。鍋温度センサ６は、図示していないが、バネなどの弾性体により支持され、鍋２の底部の傾きの変化に追従して当接状態を維持することができるように構成されている。鍋揺動台４１の回転軸は、駆動力伝達ベルト４２を介して、回転駆動部４３の駆動軸と接続されている。駆動力伝達ベルト４２は、エラストマー樹脂などの弾性体で構成されている。
【００８８】
回転駆動部４３は、炊飯制御部７などが搭載された回路基板に取り付けられている。回転駆動部４３は、駆動力伝達ベルト４２を介して、鍋揺動台４１を偏心回転させる駆動力を伝達可能に構成されている。回転駆動部４３の動作は、炊飯制御部７より制御される。回転駆動部４３の駆動力が駆動力伝達ベルト４２を介して鍋揺動台４１に伝達され、鍋揺動台４１が偏心回転することにより、鍋２は、互いに対向する側壁が交互に上下動するように揺動される。これにより、鍋２内の米に分散力が付与される。なお、内蓋用パッキン１３Ａは、鍋２の揺動に追従して伸縮するように構成されている。
【００８９】
本第３実施形態にかかる炊飯器によれば、鍋揺動台４１を偏心回転させることにより、鍋２を揺動させて鍋２内の米に分散力を付与するようにしているので、鍋２を回転させる必要がなく、内蓋用パッキン１３Ａと鍋２との間に摩擦力が生じない。このため、内蓋用パッキン１３Ａに与えるダメージを抑えることができる。
【００９０】
また、本第３実施形態にかかる炊飯器によれば、鍋温度センサ６を鍋揺動台４１上に載置し、鍋２と鍋温度センサ６とが一体的に移動するようにしているので、鍋温度センサ６と鍋２とが摩擦によりダメージを受けることを抑えることができる。
【００９１】
また、本第３実施形態にかかる炊飯器によれば、鍋揺動台４１を偏心回転させることによって鍋２を一定の周期で揺動させることで、スロッシング現象を発生させることができる。これにより、米と水とを共振させ、鍋揺動台４１の回転数を高くすることなく、米への分散力を強くすることができる。すなわち、省エネルギー化を図ることができる。また、鍋揺動台４１の回転数を高くする必要がないので、鍋２を偏心回転させる機構に必要なスペースを小さくすることが可能となり、炊飯器の大型化を抑えることができる。
【００９２】
また、水と水より密度の高い固体である米とが鍋２内に入れられた状態で揺動などの振動を鍋２に連続的に与えると、いわゆる液状化現象が生じる。すなわち、水が蒸発して鍋２内の水量が減った場合でも、水が浮力により上昇して、米と水とが均一に接触し易くなる。また、このとき水は高温であるので、加熱効率が高まる。従って、本第３実施形態にかかる炊飯器によれば、鍋２を連続的に揺動させることで、米の吸水と米の糊化とを一層促進させることができる。
【００９３】
なお、鍋揺動台４１の回転数は、５０ｒｐｍ〜８０ｒｐｍに設定することが好ましい。鍋揺動台４１の回転数が５０ｒｐｍ未満である場合、鍋２内の米の動きが小さすぎて、米に分散力を十分に付与することができないおそれがある。また、鍋揺動台４１の回転数が８０ｒｐｍより大きい場合、鍋２と米と水とが共振せずに、米に分散力が十分に付与することができないおそれがある。
【００９４】
また、角度θ１は、大きすぎると炊飯器が大型化することになるため、例えば、２〜４度程度に設定することが好ましい。また、鍋揺動台４１の鍋当接部４１ａは、鍋２の底部との摩擦力を小さくすると共に耐熱性を向上させるため、フッ素系のシートなどで構成されることが好ましい。
【００９５】
《第４実施形態》
図１５は、本発明の第４実施形態にかかる炊飯器の断面図である。本第４実施形態の炊飯器が前記第１実施形態の炊飯器と異なる点は、駆動部の一例として、鍋回転装置２０に代えて米・水撹拌装置５０を備えている点である。米・水撹拌装置５０は、鍋２を可変速回転させるのではなく、鍋２内の米と水を直接撹拌させるように構成されている点で鍋回転装置２０と異なる。それ以外の点については同様であるので、以下には主に相違点について述べる。
【００９６】
図１５において、米・水撹拌装置５０は、米・水撹拌子５３と、回転シャフト５２と、ＤＣモータなどの回転駆動部５１とを有している。
【００９７】
米・水撹拌子５３は、フッ素樹脂などの食品衛生に害の無い材料で構成され、鍋２内の米と水を撹拌することができる形状及び大きさに形成されている。米・水撹拌子５３の形状は、米と水を撹拌するときに米にダメージを与えない形状であればよく、例えば、円盤状であってもよい。米・水撹拌子５３は、例えばステンレス等の金属で構成された回転シャフト５２の先端部に固定されている。
【００９８】
回転シャフト５２の他端部は、内蓋４及び蓋本体３の底壁３ｂを貫通して、蓋本体３内に回転可能に軸支されている。また、回転シャフト５２の他端部には、駆動ギヤ５２ａが設けられている。駆動ギヤ５２ａは、蓋本体３内に設けられた回転駆動部５１の出力ギヤ５１ａと噛み合っている。
【００９９】
回転駆動部５１の動作は、炊飯制御部７より制御される。回転駆動部５１の駆動力が出力ギヤ５１ａ及び駆動ギヤ５２ａに伝達され、回転シャフト５２が軸回りに可変速回転することにより、鍋２内の米と水が撹拌される。これにより、鍋２内の米に分散力が付与される。
【０１００】
本第４実施形態にかかる炊飯器によれば、鍋２内の米と水を直接撹拌することにより、鍋２内の米に分散力を付与するようにしているので、鍋２を回転させる必要がない。従って、内蓋用パッキン１３と鍋２との間、及び鍋温度センサ６と鍋２との間に摩擦力が生じないので、内蓋用パッキン１３及び鍋温度センサ６に与えるダメージを無くすことができる。
【０１０１】
《第５実施形態》
図１６は、本発明の第５実施形態にかかる炊飯器の断面図である。本第５実施形態の炊飯器が前記第４実施形態の炊飯器と異なる点は、駆動部の一例として、米・水撹拌装置５０に代えて米・水撹拌装置６０を備え、鍋温度センサ６Ａをコイルベース１ｃの底部の中央部分から側方にずらして設けると共に、鍋２Ａの底部の中央部分に内側に突出する凸部２Ａａを設けている点である。米・水撹拌装置６０は、鍋２の上方から撹拌動力を伝達するのではなく、鍋２の下方から撹拌動力を伝達するように構成されている点で米・水撹拌装置５０と異なる。それ以外の点については同様であるので、以下には主に相違点について述べる。
【０１０２】
図１６において、米・水撹拌装置６０は、米・水撹拌子６１と、撹拌子回転手段６２と、駆動力伝達ベルト６３と、ＤＣモータなどの回転駆動部６４とを有している。
【０１０３】
米・水撹拌子６１は、鍋２内の米と水を撹拌することができる形状及び大きさに形成され、鍋２の凸部２Ａａの周囲に配置できるように中央部分に開口部６１ａを有している。米・水撹拌子６１の形状は、米と水を撹拌するときに米にダメージを与えない形状であればよい。米・水撹拌子６１の開口部６１ａの周辺部６１ｂは磁石で構成され、米・水撹拌子６１ａのその他の部分は、フッ素樹脂などの食品衛生に害の無い材料で構成されている。
【０１０４】
撹拌回転手段６２は、米・水撹拌子６１の周辺部６１ｂとは逆磁性を有する磁石６２ａと、先端部に磁石６２ａが取り付けられ、他端部を炊飯器本体１に回転可能に軸支された回転シャフト６２ｂとを有している。
【０１０５】
磁石６２ａは、鍋２の凸部２Ａａの内側に形成される凹部内に配置され、鍋２の凸部２Ａａの壁を介して、鍋２の凸部２Ａａの周囲に配置された米・水撹拌子６１の周辺部６１ｂと磁気結合可能に構成されている。回転シャフト６２ｂは、駆動力伝達ベルト６３を介して回転駆動部６４の駆動軸と接続されている。駆動力伝達ベルト６３は、エラストマー樹脂などの弾性体で構成されている。
【０１０６】
回転駆動部６４は、炊飯制御部７などが搭載された回路基板に取り付けられている。回転駆動部６４は、駆動力伝達ベルト６３を介して、回転シャフト６２ｂを回転させる駆動力を伝達可能に構成されている。回転駆動部６４の動作は、炊飯制御部７より制御される。回転駆動部６４の駆動力が駆動力伝達ベルト６３を介して回転シャフト６２ｂに伝達され、磁石６２ａが可変速回転することにより、磁石６２ａと磁気結合する米・水撹拌子６１が可変速回転する。これにより、鍋２内の米に分散力が付与される。
【０１０７】
本第５実施形態にかかる炊飯器によれば、鍋２内の米と水を直接撹拌することにより、鍋２内の米に分散力を付与するようにしているので、鍋２を回転させる必要がない。従って、内蓋用パッキン１３と鍋２との間、及び鍋温度センサ６と鍋２との間に摩擦力が生じないので、内蓋用パッキン１３及び鍋温度センサ６に与えるダメージを無くすことができる。
【０１０８】
《第６実施形態》
図１７は、本発明の第６実施形態にかかる炊飯器の断面図である。本第６実施形態の炊飯器が前記第１実施形態の炊飯器と異なる点は、駆動部の一例として、鍋回転装置２０に代えて鍋振動装置７０を備えている点である。鍋振動装置７０は、鍋２を可変速回転させるのではなく、鍋２に振動を与えるように構成されている点で鍋回転装置２０と異なる。それ以外の点については同様であるので、以下には主に相違点について述べる。
【０１０９】
図１７において、鍋振動装置７０は、鍋収納部１ａの筒状部分１ｂａを貫通するように設けられたソレノイド７１と、当該ソレノイド７１を貫通し、鍋２の側壁と当接可能に設けられた金属製のシャフト７２とを有している。シャフト７２の鍋当接部は、エラストマー樹脂などの弾性体で構成されている。これにより、鍋２の振動時に発生する音が低減されている。
【０１１０】
鍋振動装置７０の動作は、炊飯制御部７より制御される。炊飯制御部７の制御により、ソレノイド７１に電流が加えられることで、シャフト７２が鍋２の側壁に向けて進退移動し、鍋２が振動する。これにより、鍋２内の米に分散力が付与される。
【０１１１】
本第６実施形態にかかる炊飯器によれば、鍋２を振動させて鍋２内の米に分散力を付与するようにしているので、鍋２を回転させる必要がない。従って、内蓋用パッキン１３と鍋２との間、及び鍋温度センサ６と鍋２との間に摩擦力が生じないので、内蓋用パッキン１３及び鍋温度センサ６に与えるダメージを無くすことができる。
【０１１２】
また、本第６実施形態にかかる炊飯器によれば、鍋２を連続的に振動させることにより、いわゆる液状化現象を生じさせることができる。これにより、米の吸水と米の糊化とを一層促進させることができる。
【０１１３】
なお、本第６実施形態にかかる炊飯器には、図１８に示すように、炊飯器本体１の下面にバネなどの複数の弾性体７３が取り付けられることが好ましい。これにより、鍋２の振動時に発生する音を更に低減することができる。
【０１１４】
また、前記では、鍋振動装置７０を、鍋２を介して互いに対向する位置に２つ設けたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１９に示すように、鍋振動装置７０を一箇所のみに設けるようにしてもよい。なお、この場合、鍋振動装置７０と鍋２を介して対向する位置に、エラストマー樹脂などの弾性体７４を配置することが好ましい。これにより、鍋２の振動時に発生する音を更に低減することができる。
【０１１５】
なお、前記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明にかかる炊飯器は、ご飯の食味を良好に保ちつつ、より一層の炊飯時間の短縮を図ることができるので、家庭用及び業務用炊飯器等として有用である。
【符号の説明】
【０１１７】
１    炊飯器本体
２    鍋
３    蓋本体
３Ａ  ヒンジ軸
４    内蓋
５    鍋底加熱ユニット（鍋加熱装置）
６    鍋温度センサ（鍋温度検知部）
７    炊飯制御部
８    蒸気筒
９    蒸気筒用パッキン
１０    内蓋温度センサ（内蓋温度検知部）
１１    内蓋加熱コイル（内蓋加熱装置）
１２    パッキン
１３    内蓋用パッキン
２０    鍋回転装置
２１    鍋回転用ローラ
２２    回転駆動部
２３    鍋支持部材
３０    鍋回転装置
３１    鍋回転台
３２    駆動力伝達ベルト
３３    回転駆動部
４０    鍋揺動装置
４１    鍋揺動台
４２    駆動力伝達ベルト
４３    回転駆動部
５０    米・水撹拌装置
５１    回転駆動部
５２    回転シャフト
５３    米・水撹拌子
６０    米・水撹拌装置
６１    米・水撹拌子
６２    撹拌子回転手段
６３    駆動力伝達ベルト
６４    回転駆動部
７０    鍋振動装置
７１    ソレノイド
７２    シャフト
７３，７４    弾性体
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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