(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付対象の電柱である装柱電柱に槍出金物の取付方向を案内する、槍出金物の取付方向指示装置を用いた槍出金物の取付方向支援方法であって、
槍出金物の取付方向指示装置は、
前記装柱電柱の位置情報と、前記装柱電柱より若番側の若番側電柱の位置情報と、前記装柱電柱より老番側の老番側電柱の位置情報と、を取得する位置情報取得手段と、
前記装柱電柱の位置情報、前記若番側電柱の位置情報及び前記老番側電柱の位置情報から、前記槍出金物の支持部材が支持する、前記若番側の架線の距離及び前記老番側の架線の距離を演算する架線距離演算手段と、
前記若番側の架線の距離及び前記老番側の架線の距離から演算して得た、前記若番側の架線の張力及び前記老番側の架線の張力を合成して、前記若番側の架線の張力と前記老番側の架線の張力との合成ベクトルの方向を演算する、合成張力演算手段と、
前記合成ベクトルを出力する取付方向指示手段と、を含み、
前記位置情報取得手段が、前記装柱電柱の位置情報と、前記装柱電柱より若番側の若番側電柱の位置情報と、前記装柱電柱より老番側の老番側電柱の位置情報と、を取得する位置情報取得ステップと、
前記架線距離演算手段が、前記装柱電柱の位置情報、前記若番側電柱の位置情報及び前記老番側電柱の位置情報から、前記槍出金物の支持部材が支持する、前記若番側の架線の距離及び前記老番側の架線の距離を演算する架線距離演算ステップと、
前記合成張力演算手段が前記若番側の架線の距離及び前記老番側の架線の距離から演算して得た、前記若番側の架線の張力及び前記老番側の架線の張力を合成して、前記若番側の架線の張力と前記老番側の架線の張力との合成ベクトルの方向を演算する、合成張力演算ステップと、
前記取付方向指示手段が前記合成ベクトルを出力する出力ステップと、
を含み、
前記出力ステップでは、前記合成ベクトルと、前記槍出金物の支持部材の取付方向とを同時に表示し、
前記合成ベクトルと、前記槍出金物の支持部材の取付方向との角度差を前記取付方向指示手段が演算する角度差演算ステップを、前記出力ステップの後に処理することを特徴とする槍出金物の取付方向指示装置を用いた槍出金物の取付方向支援方法。
【請求項２】
前記位置情報取得ステップでは、前記位置情報取得手段が測位衛星からの情報に基づいて、前記装柱電柱の位置情報、前記若番側電柱の位置情報及び前記老番側電柱の位置情報を取得する請求項１に記載の槍出金物の取付方向支援方法。
【請求項３】
前記槍出金物の支持部材が電柱に取り付けられる基部に作用する不平衡応力を前記角度差から前記取付方向指示手段が演算する基部応力演算ステップを、前記角度差演算ステップの後にさらに含む請求項１又は２に記載の槍出金物の取付方向指示装置を用いた槍出金物の取付方向支援方法。
【請求項４】
前記槍出金物の支持部材が電柱に取り付けられる基部に作用する不平衡応力を前記角度差及び前記合成ベクトルを補正する補正値から前記取付方向指示手段が演算する基部応力演算ステップを、前記出力ステップの後にさらに含む請求項１又は２に記載の槍出金物の取付方向指示装置を用いた槍出金物の取付方向支援方法。 
【請求項５】
前記不平衡応力が前記槍出金物の許容荷重内の場合に槍出金物を前記装柱電柱に取り付ける指示を前記取付方向指示手段が行う許容荷重判定ステップを、前記基部応力演算ステップの後にさらに含む請求項３又は４に記載の槍出金物の取付方向指示装置を用いた槍出金物の取付方向支援方法。
【請求項６】
前記許容荷重判定ステップでは、
前記不平衡応力が前記槍出金物の許容荷重を超えた場合に前記取付方向指示手段が警告を行う請求項５に記載の槍出金物の取付方向指示装置を用いた槍出金物の取付方向支援方法。
【請求項７】
前記角度差が許容範囲内の場合に槍出金物を前記装柱電柱に取り付ける指示を前記取付方向指示手段が行う角度判定ステップを、前記角度差演算ステップの後にさらに含む請求項１に記載の槍出金物の取付方向指示装置を用いた槍出金物の取付方向支援方法。
【請求項８】
前記角度判定ステップでは、
前記角度差が許容範囲を超えた場合に前記取付方向指示手段が警告を行う請求項７に記載の槍出金物の取付方向指示装置を用いた槍出金物の取付方向支援方法。
【請求項９】
取付対象の電柱である装柱電柱に槍出金物の取付方向を案内する、槍出金物の取付方向指示装置であって、
前記装柱電柱の位置情報と、前記装柱電柱より若番側の若番側電柱の位置情報と、前記装柱電柱より老番側の老番側電柱の位置情報と、を取得する位置情報取得手段と、
前記装柱電柱の位置情報、前記若番側電柱の位置情報及び前記老番側電柱の位置情報から、前記槍出金物の支持部材が支持する、前記若番側の架線の距離及び前記老番側の架線の距離を演算する架線距離演算手段と、
前記若番側の架線の距離及び前記老番側の架線の距離から演算して得た、前記若番側の架線の張力及び前記老番側の架線の張力を合成して、前記若番側の架線の張力と前記老番側の架線の張力との合成ベクトルの方向を演算する、合成張力演算手段と、
前記合成ベクトルを出力する取付方向指示手段と、
本体の所定方向を前記槍出金物の支持部材の取付方向として定め、前記所定方向の方位を測定する方位測定装置と、
を含み、
前記取付方向指示手段は、前記合成ベクトルと、前記槍出金物の支持部材の取付方向とを同時に表示装置に表示させ、
前記取付方向指示手段は、前記合成ベクトルと、前記槍出金物の支持部材の取付方向との角度差を演算することを特徴とする槍出金物の取付方向指示装置。
【請求項１０】
前記位置情報取得手段は、測位衛星からの情報に基づいて、前記装柱電柱の位置情報、前記若番側電柱の位置情報及び前記老番側電柱の位置情報を取得する請求項９に記載の槍出金物の取付方向指示装置。
【請求項１１】
前記取付方向指示手段は、前記角度差から、前記槍出金物の支持部材が電柱に取り付けられる基部に作用する不平衡応力を演算する請求項９又は１０に記載の槍出金物の取付方向指示装置。
【請求項１２】
前記取付方向指示手段は、前記角度差及び予め入力された補正値から、前記槍出金物の支持部材が電柱に取り付けられる基部に作用する不平衡応力を演算する請求項９又は１０に記載の槍出金物の取付方向指示装置。
【請求項１３】
前記取付方向指示手段は、前記不平衡応力が前記槍出金物の許容荷重内の場合に装柱電柱に槍出金物を取り付ける指示を前記表示装置に表示させる請求項１１又は１２に記載の槍出金物の取付方向指示装置。
【請求項１４】
前記取付方向指示手段は、前記不平衡応力が前記槍出金物の許容荷重を超えた場合に警告を行う請求項１３に記載の槍出金物の取付方向指示装置。
【請求項１５】
前記取付方向指示手段は、前記角度差が許容範囲内の場合に装柱電柱に槍出金物を取り付ける指示を表示装置に表示させる請求項９に記載の槍出金物の取付方向指示装置。
【請求項１６】
前記取付方向指示手段は、前記角度差が許容範囲を超えた場合に警告を行う請求項１５に記載の槍出金物の取付方向指示装置。
【請求項１７】
取付対象の電柱である装柱電柱に槍出金物の取付方向を案内する、槍出金物の取付方向支援プログラムであって、
前記装柱電柱の位置情報と、前記装柱電柱より若番側の若番側電柱の位置情報と、前記装柱電柱より老番側の老番側電柱の位置情報と、を取得する位置情報取得ステップと、
前記装柱電柱の位置情報、前記若番側電柱の位置情報及び前記老番側電柱の位置情報から、前記槍出金物の支持部材が支持する、前記若番側の架線の距離及び前記老番側の架線の距離を演算する架線距離演算ステップと、
前記若番側の架線の距離及び前記老番側の架線の距離から演算して得た、前記若番側の架線の張力及び前記老番側の架線の張力を合成して、前記若番側の架線の張力と前記老番側の架線の張力との合成ベクトルの方向を演算する、合成張力演算ステップと、
前記合成ベクトルを出力する出力ステップと、
を含む処理をコンピュータに実行させ、
前記出力ステップでは、前記合成ベクトルと、前記槍出金物の支持部材の取付方向とを同時に表示し、
前記合成ベクトルと、前記槍出金物の支持部材の取付方向との角度差を演算する角度差演算ステップを、前記出力ステップの後に処理をコンピュータに実行させることを特徴とする槍出金物の取付方向支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電柱に架設されるケーブル等の共架物を保持する槍出金物を取り付ける取付方向支援方法、槍出金物の取付方向指示装置及び槍出金物の取付方向支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電柱には、配電電線とは別に通信線等の共架物が共架用張架部材で架設されている。共架用張架部材は、例えば、特許文献１に記載されているように、槍出金物と呼ばれる部材が知られている。この槍出金物は、バンド部材と、このバンド部材に基端部が固定される柱状の支持部材と、この支持部材の先端部に取り付けられたケーブルを支持する支持具とを備えている。
【０００３】
また、電柱に不平均張力が存在する場合には、電柱に支線を施設する必要がある。支線に必要な太さや根開き等の仕様を決定するための計算は複雑であるため、特許文献２には、コンピュータによる支線設計支援システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０２６８３２号公報
【特許文献２】特開２００８−１８１４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
槍出金物は、バンド部材に基端部が固定される柱状の支持部材の方向に応じて、ケーブルから不平衡張力を受ける。このため、作業者は、高所作業車で槍出金物を取り付けた後、高所作業車を降りてケーブルの状態を確認し、高所作業車で支持部材の方向を微調整している。
【０００６】
特許文献２の技術では、電柱に支線を施設して不平均張力（不平衡応力）を緩和するため、支線を施設しない槍出金物に作用する不平衡応力の緩和に適用することができない。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、槍出金物に作用する不平衡応力を緩和できる槍出金物の取付方向支援方法、槍出金物の取付方向指示装置及び槍出金物の取付方向支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の槍出金物の取付方向支援方法は、取付対象の電柱である装柱電柱に槍出金物の取付方向を案内する、槍出金物の取付方向支援方法であって、前記装柱電柱の位置情報と、前記装柱電柱より若番側の若番側電柱の位置情報と、前記装柱電柱より老番側の老番側電柱の位置情報と、を取得する位置情報取得ステップと、前記装柱電柱の位置情報、前記若番側電柱の位置情報及び前記老番側電柱の位置情報から、前記支持部材が支持する、前記若番側の架線の距離及び前記老番側の架線の距離を演算する架線距離演算ステップと、前記若番側の架線の距離及び前記老番側の架線の距離から演算して得た、前記若番側の架線の張力及び前記老番側の架線の張力を合成して、前記若番側の架線の張力と前記老番側の架線の張力との合成ベクトルの方向を演算する、合成張力演算ステップと、前記合成ベクトルを出力する出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、槍出金物に作用する不平衡応力が低減する。このため、槍出金物の取付方向支援方法は、作業者が槍出金物を装柱電柱に取り付ける取付作業を支援するので、槍出金物に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性が低減される。また、槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、作業者が高所作業車を降りてケーブルの状態を確認し、さらに高所作業車で支持部材の方向を微調整する繰り返し作業が減少し、槍出金物を取り付ける時間を短くすることができる。
【００１０】
本発明の望ましい態様として、前記位置情報取得ステップでは、測位衛星からの情報に基づいて、前記装柱電柱の位置情報、前記若番側電柱の位置情報及び前記老番側電柱の位置情報を取得することが好ましい。
【００１１】
槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、作業者は、装柱電柱の位置情報、若番側電柱の位置情報及び老番側電柱の位置情報を容易に取得することができる。また、作業者は、装柱電柱が新設された場合であっても位置情報を取得することができる。
【００１２】
本発明の望ましい態様として、前記出力ステップでは、前記合成ベクトルと、前記支持部材の取付方向とを同時に表示することが好ましい。
【００１３】
槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、作業者は、支持部材の取付方向を合成ベクトルの方向に合わせることが容易となる。このため、槍出金物の取付方向支援方法は、作業者が槍出金物を装柱電柱に取り付ける取付作業を支援するので、槍出金物に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性が低減される。
【００１４】
本発明の望ましい態様として、前記合成ベクトルと、前記支持部材の取付方向との角度差を演算する角度差演算ステップを、前記出力ステップの後にさらに含むことが好ましい。
【００１５】
これにより、槍出金物の取付方向支援方法は、作業者が支持部材の取付方向を合成ベクトルの方向にどの程度合わせているのかを支援することができる。
【００１６】
本発明の望ましい態様として、前記支持部材が電柱に取り付けられる基部に作用する不平衡応力を前記角度差から演算する基部応力演算ステップを、前記角度差演算ステップの後にさらに含むことが好ましい。
【００１７】
これにより、槍出金物の取付方向支援方法は、合成ベクトルと、支持部材の取付方向との角度差に基づいた槍出金物に作用する不平衡応力の情報を提供できる。
【００１８】
本発明の望ましい態様として、前記支持部材が電柱に取り付けられる基部に作用する不平衡応力を前記角度差及び前記合成ベクトルを補正する補正値から演算する基部応力演算ステップを、前記出力ステップの後にさらに含むことが好ましい。
【００１９】
これにより、槍出金物の取付方向支援方法は、例えば気象条件で槍出金物に作用する応力を考慮して、加わる合成ベクトルと、支持部材の取付方向との角度差に基づいた槍出金物に作用する不平衡応力の情報を提供できる。
【００２０】
本発明の望ましい態様として、前記不平衡応力が前記槍出金物の許容荷重内の場合に槍出金物を前記装柱電柱に取り付ける指示を行う許容荷重判定ステップを、前記基部応力演算ステップの後にさらに含むことが好ましい。
【００２１】
槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、作業者は、支持部材の取付方向を合成ベクトルの方向に合わせる判断が容易となる。このため、槍出金物の取付方向支援方法は、作業者が槍出金物を装柱電柱に取り付ける取付作業を支援するので、槍出金物に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性が低減される。
【００２２】
本発明の望ましい態様として、前記許容荷重判定ステップでは、前記不平衡応力が前記槍出金物の許容荷重を超えた場合に警告を行うことが好ましい。
【００２３】
槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、作業者が槍出金物に、ねじれ、変形、割れ等の不具合を生じさせてしまう可能性を低減することができる。
【００２４】
本発明の望ましい態様として、前記角度差が許容範囲内の場合に槍出金物を前記装柱電柱に取り付ける指示を行う角度判定ステップを、前記角度差演算ステップの後にさらに含むことが好ましい。
【００２５】
槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、作業者は、支持部材の取付方向を合成ベクトルの方向に合わせる判断が容易となる。このため、槍出金物の取付方向支援方法は、作業者が槍出金物を装柱電柱に取り付ける取付作業を支援するので、槍出金物に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性が低減される。
【００２６】
本発明の望ましい態様として、前記角度判定ステップでは、前記角度差が許容範囲を超えた場合に警告を行うことが好ましい。
【００２７】
槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、作業者が槍出金物に、ねじれ、変形、割れ等の不具合を生じさせてしまう可能性を低減することができる。
【００２８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の槍出金物の取付方向指示装置は、取付対象の電柱である装柱電柱に槍出金物の取付方向を案内する、槍出金物の取付方向指示装置であって、前記装柱電柱の位置情報と、前記装柱電柱より若番側の若番側電柱の位置情報と、前記装柱電柱より老番側の老番側電柱の位置情報と、を取得する位置情報取得手段と、前記装柱電柱の位置情報、前記若番側電柱の位置情報及び前記老番側電柱の位置情報から、前記支持部材が支持する、前記若番側の架線の距離及び前記老番側の架線の距離を演算する架線距離演算手段と、前記若番側の架線の距離及び前記老番側の架線の距離から演算して得た、前記若番側の架線の張力及び前記老番側の架線の張力を合成して、前記若番側の架線の張力と前記老番側の架線の張力との合成ベクトルの方向を演算する、合成張力演算手段と、前記合成ベクトルを出力する取付方向指示手段と、を含むことを特徴とする。
【００２９】
これにより、槍出金物の取付方向指示装置は、槍出金物に作用する不平衡応力が低減する槍出金物の取付方向を作業者に指示することができる。このように、槍出金物の取付方向指示装置は、作業者が槍出金物を装柱電柱に取り付ける取付作業を支援するので、槍出金物に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性が低減される。また、槍出金物の取付方向指示装置が作業者を支援することで、作業者が高所作業車を降りてケーブルの状態を確認し、さらに高所作業車で支持部材の方向を微調整する繰り返し作業が減少し、槍出金物を取り付ける時間を短くすることができる。
【００３０】
本発明の望ましい態様として、前記位置情報取得手段は、測位衛星からの情報に基づいて、前記装柱電柱の位置情報、前記若番側電柱の位置情報及び前記老番側電柱の位置情報を取得することが好ましい。
【００３１】
これにより、槍出金物の取付方向指示装置は、装柱電柱の位置情報、若番側電柱の位置情報及び老番側電柱の位置情報を容易に作業現場で取得することができる。また、作業者は、装柱電柱が新設された場合であっても位置情報を取得することができる。
【００３２】
本発明の望ましい態様として、本体の所定方向を前記支持部材の取付方向として定め、前記所定方向の方位を測定する方位測定装置をさらに備え、前記取付方向指示手段は、前記合成ベクトルと、前記支持部材の取付方向とを同時に表示装置に表示させることが好ましい。
【００３３】
これにより、作業者は、支持部材の取付方向を合成ベクトルの方向に合わせることが容易となる。また、槍出金物の取付方向指示装置の本体の所定方向を、槍出金物の取付方向と平行になるようにガイドとして使用することにより、支持部材の取付方向を合成ベクトルの方向に合わせることがより容易となる。その結果、槍出金物の取付方向指示装置は、作業者が槍出金物を装柱電柱に取り付ける取付作業を支援することにより、槍出金物に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性を低減する。また、槍出金物の取付方向指示装置を高所作業車上で使用できる、可搬可能な携帯端末とした場合、高所作業車上で使用することができる。
【００３４】
本発明の望ましい態様として、前記取付方向指示手段は、前記合成ベクトルと、前記支持部材の取付方向との角度差を演算することが好ましい。
【００３５】
これにより、槍出金物の取付方向指示装置は、作業者が支持部材の取付方向を合成ベクトルの方向にどの程度合わせているのかを支援することができる。
【００３６】
本発明の望ましい態様として、前記取付方向指示手段は、前記角度差から、前記支持部材が電柱に取り付けられる基部に作用する不平衡応力を演算することが好ましい。
【００３７】
これにより、槍出金物の取付方向指示装置は、合成ベクトルと、支持部材の取付方向との角度差に基づいた槍出金物に作用する不平衡応力の情報を提供することができる。
【００３８】
本発明の望ましい態様として、前記取付方向指示手段は、前記角度差及び予め入力された補正値から、前記支持部材が電柱に取り付けられる基部に作用する不平衡応力を演算することが好ましい。
【００３９】
これにより、槍出金物の取付方向指示装置は、例えば気象条件で槍出金物に作用する応力を考慮して、加わる合成ベクトルと、支持部材の取付方向との角度差に基づいた槍出金物に作用する不平衡応力の情報を提供することができる。
【００４０】
本発明の望ましい態様として、前記取付方向指示手段は、前記不平衡応力が前記槍出金物の許容荷重内の場合に装柱電柱に槍出金物を取り付ける指示を前記表示装置に表示させることが好ましい。
【００４１】
これにより、槍出金物の取付方向指示装置は、支持部材の取付方向を合成ベクトルの方向に合わせる作業者の判断を容易とさせる。このため、槍出金物の取付方向指示装置は、作業者が槍出金物を装柱電柱に取り付ける取付作業を支援することにより、槍出金物に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性を低減する。
【００４２】
本発明の望ましい態様として、前記取付方向指示手段は、前記不平衡応力が前記槍出金物の許容荷重を超えた場合に警告を行うことが好ましい。
【００４３】
これにより、槍出金物の取付方向指示装置は、作業者が槍出金物を装柱電柱に取り付ける取付作業を支援することにより、槍出金物に、ねじれ、変形、割れ等の不具合を生じさせてしまう可能性を低減する。
【００４４】
本発明の望ましい態様として、前記取付方向指示手段は、前記角度差が許容範囲内の場合に装柱電柱に槍出金物を取り付ける指示を表示装置に表示させることが好ましい。
【００４５】
これにより、作業者は、支持部材の取付方向を合成ベクトルの方向に合わせる判断が容易となる。このため、槍出金物の取付方向指示装置は、作業者が槍出金物を装柱電柱に取り付ける取付作業を支援することにより、槍出金物に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性を低減する。
【００４６】
本発明の望ましい態様として、前記取付方向指示手段は、前記角度差が許容範囲を超えた場合に警告を行うことが好ましい。
【００４７】
これにより、槍出金物の取付方向指示装置は、作業者が槍出金物を装柱電柱に取り付ける取付作業を支援することにより、槍出金物に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性を低減する。
【００４８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の槍出金物の取付方向支援プログラムは、取付対象の電柱である装柱電柱に槍出金物の取付方向を案内する、槍出金物の取付方向支援プログラムであって、前記装柱電柱の位置情報と、前記装柱電柱より若番側の若番側電柱の位置情報と、前記装柱電柱より老番側の老番側電柱の位置情報と、を取得する位置情報取得ステップと、前記装柱電柱の位置情報、前記若番側電柱の位置情報及び前記老番側電柱の位置情報から、前記支持部材が支持する、前記若番側の架線の距離及び前記老番側の架線の距離を演算する架線距離演算ステップと、前記若番側の架線の距離及び前記老番側の架線の距離から演算して得た、前記若番側の架線の張力及び前記老番側の架線の張力を合成して、前記若番側の架線の張力と前記老番側の架線の張力との合成ベクトルの方向を演算する、合成張力演算ステップと、前記合成ベクトルを出力する出力ステップと、を含む処理をコンピュータに実行させる特徴とする。
【００４９】
この表示された合成ベクトルで支援されて作業者が槍出金物の取付作業をすることにより、槍出金物に作用する不平衡応力が低減する。このため、槍出金物の取付方向支援プログラムは、コンピュータで実行されることで、作業者が槍出金物を装柱電柱に取り付ける取付作業を支援するので、槍出金物に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性が低減される。また、槍出金物の取付方向支援プログラムは、コンピュータで実行されることで、作業者が高所作業車を降りてケーブルの状態を確認し、さらに高所作業車で支持部材の方向を微調整する繰り返し作業が減少し、槍出金物を取り付ける時間を短くすることができる。
【発明の効果】
【００５０】
本発明によれば、槍出金物に作用する不平衡応力を緩和できる槍出金物の取付方向支援方法、槍出金物の取付方向指示装置及び槍出金物の取付方向支援プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、実施形態１に係る取付方向指示装置を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示す取付方向指示装置の内部構成の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、図２に示す取付方向指示装置の機能を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１に示す取付方向指示装置の表示装置が表示する地図情報の表示例を示す説明図である。
【図５】図５は、図１に示す取付方向指示装置が記憶する線路設計仕様情報の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、図１に示す取付方向指示装置が取り付けを支援する槍出金物の一例を示す説明図である。
【図７】図７は、図１に示す取付方向指示装置の位置測定装置が位置情報を取得する一例を示す説明図である。
【図８】図８は、図１に示す取付方向指示装置が実行する槍出金物の取付方向支援方法及びこれをコンピュータに実現させるための取付方向支援プログラムの手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、図１に示す取付方向指示装置の表示装置が表示する位置情報の表示例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、図１に示す取付方向指示装置の表示装置が表示する合成ベクトルの表示例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、実施形態１に係る槍出金物の支持部材の基部に作用する不平衡応力を説明する説明図である。
【図１２】図１２は、実施形態２に係る取付方向指示装置が実行する槍出金物の取付方向支援方法及びこれをコンピュータに実現させるための取付方向支援プログラムの手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施形態２に係る槍出金物の支持部材の基部に作用する不平衡応力を説明する説明図である。
【図１４】図１４は、実施形態３に係る取付方向指示装置が実行する槍出金物の取付方向支援方法及びこれをコンピュータに実現させるための取付方向支援プログラムの手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施形態３に係る槍出金物の支持部材の基部に作用する不平衡応力を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００５３】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る取付方向指示装置を示す模式図である。図１に示す取付方向指示装置１０は、電柱に架設される架線（通信ケーブル）等の共架物を保持する槍出金物を取り付ける場合に使用される作業車の支援装置である。取付方向指示装置１０は、高所作業車上でも操作可能なように、携帯可能な携帯端末である。取付方向指示装置１０は、片面に、方位計表示Ｄｃｏｍｐａｓｓと、水平器表示Ｄｌｅｖｅｌと、表示部Ｄｍａｉｎと、入力装置１５とが配置されている。取付方向指示装置１０は、後述する、槍出金物の支持部材の取付方向ベクトルＶと平行な基準部１０Ｖを端部に備えている。
【００５４】
［取付方向指示装置］
図２は、図１に示す取付方向指示装置の内部構成の一例を示す説明図である。図３は、図２に示す取付方向指示装置の機能を示すブロック図である。取付方向指示装置１０は、作業者が操作する、コンピュータシステムである。取付方向指示装置１０は、コンピュータシステムであればよい。例えば、取付方向指示装置１０は、高所作業車上への可搬性を考慮した、いわゆる、ポケットコンピュータ、携帯型のパーソナルコンピュータ、ワークステーションである。
【００５５】
［コンピュータの構成］
図２に示すように、取付方向指示装置１０は、演算手段４０として中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central  Processing  Unit）１１及びメモリ１２を備えている。また、取付方向指示装置１０は、記憶装置１３、表示装置１４、入力装置１５、位置測定装置１６、方位測定装置１７、傾斜測定装置１８及び通信装置１９を備えている。記憶装置１３は、後述するコンピュータプログラム（以下、プログラムという。）及びデータを記憶する、例えば、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等である。ＣＰＵ１１は、記憶装置１３に記憶されているプログラムをメモリ１２に読み出して又は書き出して実行することにより、演算手段４０として後述する、各種の機能を実現する。表示装置１４は、上述した表示部Ｄｍａｉｎを含み、演算手段４０の演算結果を液晶ディスプレイ等に表示することができる。
【００５６】
入力装置１５は、データの入力を受け付ける、例えばタッチパネル、ボタン、キーボード又はマウス等である。例えば、入力装置１５は、図１に示す、上側キーｕｐｋ、下側キーｄｗｋ、左側キーｌｅｋ、右側キーｒｉｋ、決定キーｄｋを含む。上側キーｕｐｋは、例えば、表示部Ｄｍａｉｎに表示された画像データの選択位置の上側を選択する機能が割り当てられる。下側キーｄｗｋは、例えば、表示部Ｄｍａｉｎに表示された画像データの選択位置の下側を選択する機能が割り当てられる。左側キーｌｅｋは、例えば、表示部Ｄｍａｉｎに表示された画像データの選択位置の左側を選択する機能が割り当てられる。右側キーｒｉｋは、例えば、表示部Ｄｍａｉｎに表示された画像データの選択位置の右側を選択する機能が割り当てられる。決定キーｄｋは、例えば、表示部Ｄｍａｉｎに表示された画像データの選択位置を選択決定又は選択解除する機能が割り当てられる。
【００５７】
位置測定装置１６は、人工衛星である測位衛星から測位信号を受信することができる。ＣＰＵ１１は、３つ以上の測位衛星からの測位信号に基づき、取付方向指示装置１０の現在の位置情報（経度及び緯度の情報）を演算することができる。ＣＰＵ１１は、４つ以上の測位衛星からの測位信号に基づき、取付方向指示装置１０の現在の位置情報（経度、緯度及び高度の情報）を演算することができる。例えば、位置測定装置１６は、全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）、準天頂衛星システム等を利用した位置測定システムである。ＣＰＵ１１は、予めメモリ１２又は記憶装置１３に記憶している、測位衛星の軌道情報に基づいて、測位衛星からの測位信号が位置測定装置１６に到達時間を演算し、位置測定装置１６から各測位衛星までの距離を求める。ＣＰＵ１１は、位置測定装置１６から各測位衛星までの距離で弧を描く演算をすると、それらの交点が現在の位置情報となる。そして、ＣＰＵ１１は、記憶装置１３に位置測定装置１６が取得した位置情報を記憶させることができる。なお、位置測定装置１６は、周囲の電柱までの距離や方位を測定する、例えば、レーザー測定器であってもよい。
【００５８】
方位測定装置１７は、地磁気を計測する磁気センサを備え、取付方向指示装置１０の本体の所定方向、例えば基準部１０Ｖと平行な方向が向く方位情報を取得することができる。そして、ＣＰＵ１１は、上述した方位計表示Ｄｃｏｍｐａｓｓに、方位情報を表示させることができる。なお、方位測定装置１７は、例えば、後述する地図情報データベースから方位を取得するようにしてもよい。
【００５９】
傾斜測定装置１８は、加速度センサ等を備えた傾斜センサを備え、表示部Ｄｍａｉｎの表面が水平な状態を水平の基準とし、取付方向指示装置１０の傾斜情報を取得することができる。そして、ＣＰＵ１１は、上述した水平器表示Ｄｌｅｖｅｌに、傾斜情報を表示させることができる。
【００６０】
通信装置１９は、通信ネットワークに接続するためのインタフェースである。通信インタフェースは、例えば、ワイヤレスネットワークに接続するためのネットワークアダプタ、公衆電話回線網に接続するためのモデム等である。
【００６１】
取付方向指示装置１０は、外部インタフェース１３Ａを備えている。外部インタフェース１３Ａは、外部の記憶媒体と接続することができる。そして、取付方向指示装置１０は、記憶装置１３が記憶していない情報を外部の記憶媒体から取得することができる。
【００６２】
図３に示すように、取付方向指示装置１０の演算手段４０は、位置情報取得手段４１、架線距離演算手段４２、架線張力演算手段４３、合成張力演算手段４４、取付方向指示手段４５を備えている。位置情報取得手段４１、架線距離演算手段４２、架線張力演算手段４３、合成張力演算手段４４、取付方向指示手段４５は、ＣＰＵ１１が記憶装置１３に記憶されているプログラムをメモリ１２に読み出して又は書き出して実行する演算手段である。また、記憶装置１３は、地図情報データベース３１、線路設計仕様情報データベース３２、電柱位置情報データベース３３、補正情報データベース３４を記憶している。地図情報データベース３１は、例えば図４に示すように、表示部Ｄｍａｉｎに表示可能な地図ＭＡＰと、既知の電柱Ａ、電柱Ｂの位置情報を含む地図情報を記憶する。ここで、電柱Ｘは、新設の電柱であり、後述する槍出金物を取り付ける取付対象の電柱である。以下、電柱Ｘを装柱電柱Ｘとする。一般的に、電柱は、連番で設置されている施設である。装柱電柱Ｘに対して、付された番号よりも番号が小さい方を若番とし、以下電柱Ａを装柱電柱よりも若番側にある、若番側電柱Ａとして説明する。装柱電柱Ｘに対して、付された番号よりも番号が大きい方を老番とし、以下電柱Ｂを装柱電柱よりも老番側にある、老番側電柱Ｂとして説明する。若番側電柱Ａと、老番側電柱Ｂとの間に装柱電柱Ｘを介して架線が施設されていれば、若番側電柱Ａと、老番側電柱Ｂと、装柱電柱Ｘとに番号が付されていなくてもよい。
【００６３】
線路設計仕様情報データベース３２は、線路毎の設計仕様の情報が階層化された線路設計仕様情報を記憶している。線路設計仕様情報データベース３２は、例えば、図５に例示されるように、各線路設計仕様毎に、電柱仕様が紐付けられて記憶されている。電柱仕様毎に、例えば、架設ケーブル種類（架線種類）の情報、ケーブル条数の情報、腕金高さの情報、腕金種類の情報等が紐付けられて記憶されている。例えば、架設ケーブル種類の情報は、光ファイバ等の架線種類、架線の水平荷重Ｇの情報が含まれる。また、例えば、腕金種類の情報には、槍出金物の型番、支持部材の長さＴの情報、支持部材の基部の許容荷重Ｐの情報が含まれる。次に、槍出金物について、図６を用いて説明する。
【００６４】
図６は、図１に示す取付方向指示装置が取り付けを支援する槍出金物の一例を示す説明図である。図６に示すように、槍出金物２０は、電柱２９に固定するバンド部材２２と、このバンド部材２２に基部２１Ｂが固定される柱状の支持部材２１と、この支持部材２１の先端部２１Ｖに取り付けられた架線２３を支持する支持具２４とを備えている。上述した図５に示す支持部材の長さＴの情報は、図６に示す支持部材２１の延在方向である取付方向ベクトルＶの大きさに相当する。図５に示す支持部材の基部の許容荷重Ｐの情報は、図６に示す基部２１Ｂに加わる荷重の情報である。例えば基部２１Ｂに加わる許容荷重Ｐは、湾曲、クラック、破断等の不具合が生じる荷重に所定の安全率を乗じて求めた荷重値である。
【００６５】
図７は、図１に示す取付方向指示装置の位置測定装置が位置情報を取得する一例を示す説明図である。図７に示すように位置測定装置１６は、人工衛星である測位衛星９１、９２、９３、９４からの測位信号ｇｄ１、ｇｄ２、ｇｄ３、ｇｄ４を受信する。測位信号ｇｄ１、ｇｄ２、ｇｄ３、ｇｄ４に含まれる情報に基づいて、図３に示す位置情報取得手段４１は、取付方向指示装置１０の位置情報を演算して取得ことができる。槍出金物の取付方向指示装置１０は、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報を容易に作業現場で取得することができる。また、作業者は、装柱電柱Ｘが新設された場合であっても位置情報を取得することができる。
【００６６】
また、図３に示す位置情報取得手段４１は、通信装置１９が、図７に示す、地上９０にあって位置の分かっている基準局９５が発信する電波ｇｄ５を受信して、測位信号ｇｄ１、ｇｄ２、ｇｄ３、ｇｄ４の情報の誤差を修正して精度を高める、ＤＧＰＳ（Differential  GPS）とも呼ばれる補正を行うＧＰＳを用いてもよい。これにより、位置測定装置１６は、取付方向指示装置１０の位置情報を精度高く取得することができる。その結果、取付方向指示装置１０の位置情報の誤差は、例えば、１００ｃｍ、好ましくは５０ｃｍ以下とすることができる。そして、この誤差は、例えば、電柱間の距離に対して５％以下、好ましくは１％以下に抑制される。
【００６７】
装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報は、作業者が槍出金物２０を装柱電柱Ｘに取り付ける場合、測位信号ｇｄ１、ｇｄ２、ｇｄ３、ｇｄ４の情報に基づいて同一作業時に取得したデータであることがより望ましい。同一作業時に取得するとは、例えば、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報を順不同で連続して取得することをいう。これにより、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報に含まれる誤差が相殺されやすくなる。その結果、取付方向指示装置１０は、位置情報取得手段４１が取得する装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報の精度を高めることができる。
【００６８】
なお、位置情報取得手段４１は、入力装置１５から装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報を取得してもよい。また、位置情報取得手段４１は、装柱電柱Ｘが既知の電柱である場合、地図情報データベース３１から装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報を抽出して取得してもよい。
【００６９】
また、補正情報データベース３４については、後述する実施形態３で説明する。実施形態１及び後述する実施形態２では、補正情報データベース３４はなくてもよい。
【００７０】
以上説明したように、取付方向指示装置１０は、位置情報取得手段４１、架線距離演算手段４２、合成張力演算手段４４、取付方向指示手段４５、表示装置１４とを含む。位置情報取得手段４１は、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報を取得する。架線距離演算手段４２は、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報から、装柱電柱Ｘにおける支持部材２１が支持する、若番側の架線の距離及び老番側の架線の距離を演算する。合成張力演算手段４４は、若番側電柱Ａ側の架線の距離及び老番側電柱Ｂ側の架線の距離から演算して得た、若番側電柱Ａ側の架線の張力ベクトルＦＡ及び老番側の架線の張力ベクトルＦＢを合成して、張力ベクトルＦＡと張力ベクトルＦＢとが合成された合成ベクトルＦの方向を演算する。そして、取付方向指示手段４５は、合成ベクトルＦを表示装置１４に出力（表示）を行う。
【００７１】
これにより、取付方向指示装置１０は、作業者に支持部材２１に生じる不平衡応力が低減する取付方向を指示することができる。このように、作業者は、槍出金物２０を装柱電柱Ｘに取り付ける取付作業が支援されるので、槍出金物２０に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性が低減される。また、取付方向指示装置１０が作業者を支援することで、作業者が高所作業車を降りて架線（ケーブル）の状態を確認し、さらに高所作業車で支持部材２１の方向を微調整する繰り返し作業が減少し、槍出金物を取り付ける時間を短くすることができる。
【００７２】
［槍出金物の取付方向支援方法］
次に、図８は、図１に示す取付方向指示装置が実行する槍出金物の取付方向支援方法及びこれをコンピュータに実現させるための取付方向支援プログラムの手順を示すフローチャートである。図９は、図１に示す取付方向指示装置の表示装置が表示する位置情報の表示例を示す説明図である。図１０は、図１に示す取付方向指示装置の表示装置が表示する合成ベクトルの表示例を示す説明図である。図１１は、実施形態１に係る槍出金物の支持部材の基部に作用する不平衡応力を説明する説明図である。図１から図１１を適宜参照しつつ、図８のフローチャートに沿って、実施形態１に係る取付方向指示装置の動作について説明する。また、図８のフローチャートに示す槍出金物の取付方向支援プログラムを記憶装置１３に記憶し、コンピュータとして取付方向指示装置１０が、記憶装置１３に記憶されている槍出金物の取付方向支援プログラムをメモリ１２に読み出して又は書き出して実行する。
【００７３】
取付方向指示装置１０は、上述した装柱電柱Ｘの位置、装柱電柱Ｘに対して若番側の若番側電柱Ａの位置及び装柱電柱Ｘに対して老番側の老番側電柱Ｂの位置にあるときに、位置測定装置１６が装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報を測定する。そして位置情報取得手段４１は、位置測定装置１６から、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報を取得する（ステップＳ１１）。
【００７４】
図９に示すように、装柱電柱Ｘの位置情報は、（緯度情報ｌａｔＸ、経度情報ｌｏｎＸ、高度情報ａｌｔＸ）を含む。若番側電柱Ａの位置情報は、（緯度情報ｌａｔＡ、経度情報ｌｏｎＡ、高度情報ａｌｔＡ）を含む。老番側電柱Ｂの位置情報は、（緯度情報ｌａｔＢ、経度情報ｌｏｎＢ、高度情報ａｌｔＢ）を含む。そして、位置情報取得手段４１は、記憶装置１３の電柱位置情報データベース３３に、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報を記憶させる。
【００７５】
図３に示す架線距離演算手段４２は、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報から、装柱電柱Ｘの支持部材２１が支持する、若番側の架線の距離及び老番側の架線の距離を演算する（ステップＳ１２）。若番側の架線の距離及び老番側の架線の距離は、装柱電柱Ｘから若番側電柱Ａまでの電柱Ａ側の電柱間距離及び装柱電柱Ｘから老番側電柱Ｂ側の電柱間距離とほぼ同じである。このため、架線距離演算手段４２は、例えば、装柱電柱Ｘの位置情報（緯度情報ｌａｔＸ、経度情報ｌｏｎＸ、高度情報ａｌｔＸ）、若番側電柱Ａの位置情報（緯度情報ｌａｔＡ、経度情報ｌｏｎＡ、高度情報ａｌｔＡ）から、若番側の架線の距離を演算することができる。また、架線距離演算手段４２は、装柱電柱Ｘの位置情報（緯度情報ｌａｔＸ、経度情報ｌｏｎＸ、高度情報ａｌｔＸ）、老番側電柱Ｂの位置情報（緯度情報ｌａｔＢ、経度情報ｌｏｎＢ、高度情報ａｌｔＢ）から、若番側の架線の距離を演算することができる。
【００７６】
ここで、装柱電柱Ｘの支持部材２１を基点として若番側電柱Ａ側の架線の張力及び老番側電柱Ｂ側の架線の張力が不平衡となる場合、装柱電柱Ｘの支持部材２１に不平衡荷重が加わる。この不平衡荷重は、主として水平荷重Ｇである。装柱電柱Ｘの支持部材２１を基点として若番側電柱Ａ側に架設される架線及び老番側電柱Ｂ側に架設される架線は、一般的に、条数が同じであることが多い。装柱電柱Ｘに取り付けられる支持部材２１を基点として若番側電柱Ａ側に架設される架線及び老番側電柱Ｂ側に架設される架線の種類及び条数が同じ場合、装柱電柱Ｘの支持部材２１を基点として若番側電柱Ａ側に架設される架線及び老番側電柱Ｂ側に架設される架線の水平荷重Ｇは、若番側の架線の距離及び老番側の架線の距離に比例する。
【００７７】
架線張力演算手段４３は、ステップＳ１２で求めた、若番側の架線の距離及び老番側の架線の距離から、若番側の架線の張力及び老番側の架線の張力を演算する（ステップＳ１３）。図１０に示すように、架線張力演算手段４３は、装柱電柱Ｘの位置情報（緯度情報ｌａｔＸ、経度情報ｌｏｎＸ、高度情報ａｌｔＸ）、若番側電柱Ａの位置情報（緯度情報ｌａｔＡ、経度情報ｌｏｎＡ、高度情報ａｌｔＡ）から、若番側の架線の延在方向と、ステップＳ１２で求めた、若番側の架線の距離の大きさに応じた水平荷重Ｇを有する、架線の張力ベクトルＦＡを演算することができる。架線張力演算手段４３は、装柱電柱Ｘの位置情報（緯度情報ｌａｔＸ、経度情報ｌｏｎＸ、高度情報ａｌｔＸ）、老番側電柱Ｂの位置情報（緯度情報ｌａｔＢ、経度情報ｌｏｎＢ、高度情報ａｌｔＢ）から老番側の架線の延在方向と、ステップＳ１２で求めた、老番側の架線の距離の大きさに応じた水平荷重Ｇを有する、不平衡応力ベクトルＢＦを演算することができる。なお、架線張力演算手段４３は、若番側電柱Ａ側に架設される架線及び老番側電柱Ｂ側に架設される架線の種類及び条数が異なる場合、線路設計仕様情報データベース３２の情報から、若番側の架線の張力及び老番側の架線の張力の大きさの比率に対して補正を加えることもできる。
【００７８】
合成張力演算手段４４は、ステップＳ１３で求めた、架線の張力ベクトルＦＡ及び張力ベクトルＦＢを合成する下記式（１）を演算する（ステップＳ１４）。
【００７９】
【数１】
0005547268.tif 000002
【００８０】
例えば、合成ベクトルＦは、図１０に示すように、装柱電柱Ｘと老番側電柱Ｂとの間を結んだ直線よりも角度θずれた位置となる。例えば、θが４５度、装柱電柱Ｘと老番側電柱Ｂとの間を結んだ直線と、装柱電柱Ｘと若番側電柱Ａとの間を結んだ直線とのなす角が９０度である場合、合成ベクトルＦの大きさは、装柱電柱Ｘと老番側電柱Ｂとの間を結んだ距離を５０ｍ、装柱電柱Ｘと若番側電柱Ａとの間を結んだ距離を５０ｍとして、水平荷重Ｇ×５０×２１／２（＝７０．７Ｇ）に比例した荷重となる。また、上述した支持部材の長さＴが３ｍであり、合成ベクトルＦと、取付方向ベクトルＶとのなす角φが９０度である場合、不平衡応力ベクトルＢＦの大きさは、水平荷重Ｇ×３××２１／２（＝４．２４Ｇ）に比例した荷重となる。合成ベクトルＦと、取付方向ベクトルＶとのなす角φが０度である場合、不平衡応力ベクトルＢＦの大きさが極小化するので、６％（＝（４．２４Ｇ／７０．７Ｇ）×１００％）程度支持部材２１へ作用する力を低減できる。
【００８１】
次に、取付方向指示手段４５は、方位測定装置１７の方位情報に基づいて、上述した支持部材２１の取付方向ベクトルＶを演算する。そして、取付方向指示手段４５は、支持部材２１の取付方向ベクトルＶを表示装置１４に表示させる出力を行う、出力ステップを処理する（ステップＳ１５）。図１０に示すように、取付方向指示手段４５は、ステップＳ１４で求めた、合成ベクトルＦと、支持部材２１の取付方向ベクトルＶと、を表示装置１４に同時表示させることが望ましい。これにより、作業者は、表示装置１４に表示された合成ベクトルＦと、取付方向ベクトルＶとの角度差φを直感的に認識できる。このため、取付方向指示装置１０は、作業者が合成ベクトルＦと取付方向ベクトルＶとが一致するように案内することができる。作業者は、支持部材２１の取付方向ベクトルＶを合成ベクトルＦの方向に合わせることが容易となる。
【００８２】
図１１は、実施形態１に係る槍出金物の支持部材の基部に作用する不平衡応力を説明する説明図である。図１１に示すように、取付方向ベクトルＶが、合成ベクトルＦとの角度差φ１の取付方向ベクトルＶ１と、合成ベクトルＦとの角度差φ２の取付方向ベクトルＶ２とがある場合、不平衡応力のベクトルＢＦ１と、ベクトルＢＦ２とは、下記式（２）及び式（３）で示される。
【００８３】
【数２】
0005547268.tif 000003
【００８４】
【数３】
0005547268.tif 000004
【００８５】
ここで、図１１に示す角度差φ１と角度差φ２との関係は、式（４）で示すようになる。
【００８６】
【数４】
0005547268.tif 000005
【００８７】
支持部材２１の長さは、取付方向ベクトルＶ１と取付方向ベクトルＶ２とで同じとすると、取付方向ベクトルＶ１及び取付方向ベクトルＶ２の関係は、式（５）に示すようになる。
【００８８】
【数５】
0005547268.tif 000006
【００８９】
従って、不平衡応力のベクトルＢＦ１と、ベクトルＢＦ２との関係は、式（６）に示す関係となる。
【００９０】
【数６】
0005547268.tif 000007
【００９１】
このように、角度差φ１及び角度差φ２のうち、角度差が小さいほど、不平衡応力が小さくなる。そこで、取付方向指示手段４５は、合成ベクトルＦと、取付方向ベクトルＶとの角度差φを演算する（ステップＳ１６）。合成ベクトルＦと、支持部材２１の取付方向ベクトルＶとの角度差を演算する角度差演算ステップ（ステップＳ１６）により、槍出金物の取付方向支援方法は、作業者が支持部材２１の取付方向を合成ベクトルＦの方向に合わせる作業を支援することができる。
【００９２】
そして、記憶装置１３が予め角度差の許容範囲を記憶しており、取付方向指示手段４５は、ステップＳ１６で求めた角度差φが許容範囲内であるかどうか判断する角度判定ステップを実行する（ステップＳ１７）。ステップＳ１６で求めた角度差φが許容範囲内を超える場合（ステップＳ１７、Ｎｏ）、取付方向指示手段４５は、作業者に警告を行う（ステップＳ１８）。この警告は、取付方向指示手段４５が、表示装置１４に警告を示す絵柄又は文字等を表示することによって実現される。警告は、色の変更、音、振動等で行ってもよい。取付方向指示手段４５は、ステップＳ１８の処理の後、処理をステップＳ１６に戻し、合成ベクトルＦと、取付方向ベクトルＶとの角度差φを演算する。
【００９３】
ステップＳ１６で求めた角度差φが許容範囲内である場合（ステップＳ１７、Ｙｅｓ）、取付方向指示手段４５は、作業者に取付指示を行う（ステップＳ１９）。この取付指示は、取付方向指示手段４５が、表示装置１４に取付指示を示す絵柄又は文字等を表示することによって実現される。取付指示は、色の変更、音、振動等で行ってもよい。槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、作業者は、支持部材２１の取付方向ベクトルＶを合成ベクトルＦの方向に合わせる判断が容易となる。このため、槍出金物の取付方向支援方法は、槍出金物２０に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性を低減するように、槍出金物２０の装柱電柱Ｘへの取付作業を支援することができる。
【００９４】
以上説明したように、槍出金物の取付方向支援方法及び槍出金物の取付方向支援プログラムは、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報を取得する位置情報取得ステップ（ステップＳ１１）と、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報から、装柱電柱Ｘに取り付けられた支持部材２１が支持する、若番側電柱Ａ側の架線の距離及び老番側電柱Ｂ側の架線の距離を演算する架線距離演算ステップ（ステップＳ１２）と、若番側電柱Ａ側の架線の距離及び老番側電柱Ｂ側の架線の距離から演算して得た、若番側電柱Ａ側の架線の張力ベクトルＦＡ及び老番側の架線の張力ベクトルＦＢを合成して、張力ベクトルＦＡと張力ベクトルＦＢとが合成された合成ベクトルＦの方向を演算する、合成張力演算ステップ（ステップＳ１４）と、合成ベクトルＦを出力する出力ステップ（ステップＳ１５）と、を含む。
【００９５】
槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、槍出金物２０に生じる不平衡応力が低減する。このため、作業者は、槍出金物２０を装柱電柱Ｘに取り付ける取付作業が支援されるので、槍出金物２０に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性が低減される。また、槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、作業者が高所作業車を降りてケーブルの状態を確認し、さらに高所作業車で支持部材２１の方向を微調整する繰り返し作業が減少し、槍出金物２０を取り付ける時間を短くすることができる。
【００９６】
槍出金物の取付方向支援プログラムがコンピュータに実行されることにより、この表示された合成ベクトルＦで支援されて作業者が槍出金物２０の取付作業をする。これにより、槍出金物２０に生じる不平衡応力が低減する。このため、槍出金物の取付方向支援プログラムがコンピュータで実行されることで、作業者が槍出金物２０を装柱電柱Ｘに取り付ける取付作業を支援され、槍出金物２０に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性が低減される。また、槍出金物２０の取付方向支援プログラムは、コンピュータで実行されることで、作業者が高所作業車を降りてケーブルの状態を確認し、さらに高所作業車で支持部材２１の方向を微調整する繰り返し作業が減少し、槍出金物２０を取り付ける時間を短くすることができる。
【００９７】
（実施形態２）
図１２は、実施形態２に係る取付方向指示装置が実行する槍出金物の取付方向支援方法及びこれをコンピュータに実現させるための取付方向支援プログラムの手順を示すフローチャートである。図１３は、実施形態２に係る槍出金物の支持部材の基部に作用する不平衡応力を説明する説明図である。なお、上述したものと同じ部材、構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。また、図１２のフローチャートに示す槍出金物の取付方向支援プログラムを記憶装置１３に記憶し、コンピュータとして取付方向指示装置１０が、記憶装置１３に記憶されている槍出金物の取付方向支援プログラムをメモリ１２に読み出して又は書き出して実行する。
【００９８】
まず、図３に示す位置情報取得手段４１は、上述したステップＳ１１と同様に、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報を取得する（ステップＳ２１）。
【００９９】
図３に示す架線距離演算手段４２は、上述したステップＳ１２と同様に、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報から、装柱電柱Ｘの支持部材２１が支持する、若番側の架線の距離及び老番側の架線の距離を演算する（ステップＳ２２）。
【０１００】
架線張力演算手段４３は、ステップＳ２２で求めた、若番側の架線の距離及び老番側の架線の距離から、若番側の架線の張力及び老番側の架線の張力を演算する（ステップＳ２３）。
【０１０１】
合成張力演算手段４４は、ステップＳ２３で求めた、架線の張力ベクトルＦＡ及び張力ベクトルＦＢを合成する上述した式（１）を演算する（ステップＳ２４）。
【０１０２】
次に、取付方向指示手段４５は、方位測定装置１７の方位情報に基づいて、上述した支持部材２１の取付方向ベクトルＶを演算する。そして、取付方向指示手段４５は、支持部材２１の取付方向ベクトルＶを表示装置１４に表示させる（ステップＳ２５）。
【０１０３】
支持部材２１の長さが異なる場合、例えば、図１１に示す取付方向ベクトルＶ１よりも図１３に示す取付方向ベクトルＶ３が大きくなることがある。取付方向ベクトルＶ１と取付方向ベクトルＶ３との関係は、下記式（７）で示すようになる。
【０１０４】
【数７】
0005547268.tif 000008
【０１０５】
ここで、図１３に示す不平衡応力のベクトルＢＦ３は、取付方向ベクトルＶ３、合成ベクトルＦ及び角度差φ１から式（８）で演算される。
【０１０６】
【数８】
0005547268.tif 000009
【０１０７】
図１１に示す取付方向ベクトルＶ１と同じ角度差φ１とすると、不平衡応力のベクトルＢＦ１と、ベクトルＢＦ３の関係は、式（９）に示す関係となる。
【０１０８】
【数９】
0005547268.tif 000010
【０１０９】
このように、支持部材２１の長さが小さいほど、不平衡応力が小さくなる。そこで、取付方向指示手段４５は、合成ベクトルＦと、取付方向ベクトルＶとの角度差φを演算し、取付方向ベクトルＶと角度差φから下記式（１０）を演算し、支持部材２１の基部２１Ｂに作用する不平衡応力ベクトルＢＦを演算する（ステップＳ２６）。このように、支持部材２１が装柱電柱Ｘに取り付けられる基部２１Ｂに作用する不平衡応力を、上述した合成ベクトルＦと、取付方向ベクトルＶと、角度差φとから演算する基部応力演算ステップ（ステップＳ２６）が実行される。これにより、槍出金物の取付方向支援方法及び槍出金物の取付方向支援プログラムは、合成ベクトルＦと、支持部材２１の取付方向との角度差に基づいた槍出金物２０に生じる不平衡応力の情報を提供する支援を作業者に行うことができる。
【０１１０】
【数１０】
0005547268.tif 000011
【０１１１】
そして、記憶装置１３が線路設計仕様情報データベース３２に記憶している支持部材２１の基部２１Ｂの許容荷重Ｐと比較し、取付方向指示手段４５は、ステップＳ２６で求めた不平衡応力ベクトルＢＦが許容範囲内であるかどうか判断する許容荷重判定ステップを実行する（ステップＳ２７）。ステップＳ２６で求めた不平衡応力ベクトルＢＦが許容荷重Ｐを超える場合（ステップＳ２７、Ｎｏ）、取付方向指示手段４５は、作業者に警告を行う（ステップＳ２８）。この警告は、取付方向指示手段４５が、表示装置１４に警告表示をして行う。警告は、色の変更、音、振動等で行ってもよい。取付方向指示手段４５は、ステップＳ２８の処理の後、処理をステップＳ２６に戻し、合成ベクトルＦと、取付方向ベクトルＶとの角度差φを演算し、取付方向ベクトルＶと角度差φから、支持部材２１の基部２１Ｂに作用する不平衡応力ベクトルＢＦを演算する。
【０１１２】
ステップＳ２６で求めた不平衡応力ベクトルＢＦが許容荷重Ｐを超えず許容荷重Ｐ内であり、下記式（１１）を満たす場合（ステップＳ２７、Ｙｅｓ）、取付方向指示手段４５は、作業者に取付指示を行う（ステップＳ２９）。この取付指示は、取付方向指示手段４５が、表示装置１４に取付指示を示す絵柄又は文字等を表示することによって実現される。取付指示は、色の変更、音、振動等で行ってもよい。槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、作業者は、支持部材２１の取付方向ベクトルＶを合成ベクトルＦの方向に合わせる判断が容易となる。このため、槍出金物の取付方向支援方法は、槍出金物２０に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性を低減するように、槍出金物２０の装柱電柱Ｘへの取付作業を支援することができる。
【０１１３】
【数１１】
0005547268.tif 000012
【０１１４】
以上説明したように、槍出金物の取付方向支援方法及び槍出金物の取付方向支援プログラムは、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報を取得する位置情報取得ステップ（ステップＳ２１）と、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報から、装柱電柱Ｘに取り付けられる支持部材２１が支持する、若番側電柱Ａ側の架線の距離及び老番側電柱Ｂ側の架線の距離を演算する架線距離演算ステップ（ステップＳ２２）と、若番側電柱Ａ側の架線の距離及び老番側電柱Ｂ側の架線の距離から演算して得た、若番側電柱Ａ側の架線の張力ベクトルＦＡ及び老番側の架線の張力ベクトルＦＢを合成して、張力ベクトルＦＡと張力ベクトルＦＢとが合成された合成ベクトルＦの方向を演算する、合成張力演算ステップ（ステップＳ２４）と、合成ベクトルＦを出力する出力ステップ（ステップＳ２５）と、を含む。
【０１１５】
槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、槍出金物２０に生じる不平衡応力が低減する。このため、槍出金物の取付方向支援方法は、作業者が槍出金物２０を装柱電柱Ｘに取り付ける取付作業が支援されるので、槍出金物２０に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性が低減される。また、槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、作業者が高所作業車を降りてケーブルの状態を確認し、さらに高所作業車で支持部材２１の方向を微調整する繰り返し作業が減少し、槍出金物２０を取り付ける時間を短くすることができる。
【０１１６】
槍出金物の取付方向支援プログラムがコンピュータに実行されることにより、この表示された合成ベクトルＦで支援されて作業者が槍出金物の取付作業をする。これにより、槍出金物２０に生じる不平衡応力が低減する。
【０１１７】
（実施形態３）
図１４は、実施形態３に係る取付方向指示装置が実行する槍出金物の取付方向支援方法及びこれをコンピュータに実現させるための取付方向支援プログラムの手順を示すフローチャートである。図１５は、実施形態３に係る槍出金物の支持部材の基部に作用する不平衡応力を説明する説明図である。なお、上述したものと同じ部材、構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。また、図１４のフローチャートに示す槍出金物の取付方向支援プログラムを記憶装置１３に記憶し、コンピュータとして取付方向指示装置１０が、記憶装置１３に記憶されている槍出金物の取付方向支援プログラムをメモリ１２に読み出して又は書き出して実行する。
【０１１８】
まず、図３に示す位置情報取得手段４１は、上述したステップＳ１１と同様に、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報を取得する（ステップＳ３１）。
【０１１９】
まず、図３に示す位置情報取得手段４１は、入力装置１５からの特殊地域の入力がある場合（ステップＳ３１１、Ｙｅｓ）、記憶装置１３が記憶する補正情報データベース３４から、補正値を抽出し補正値を決定する（ステップＳ３１２）。そして、位置情報取得手段４１は、処理をステップＳ３２へ進める。この補正値は、例えば、後述する予め定められた風等の気象条件で架線が受ける補正ベクトルαである。補正ベクトルαは、特殊地域として指定された地域に紐付けられて補正情報データベース３４に格納され記憶されている。補正ベクトルαは、後述する合成ベクトルＦを補正する方位と大きさをもつパラメータ情報である。例えば、山に挟まれた特殊地域では、特定方向に風が吹くため、この特定方向と、風によって受ける張力と、が後述する合成ベクトルＦに作用する。このため、補正ベクトルαで合成ベクトルＦを補正してやれば、槍出金物２０に作用する経年的な応力にも耐え、槍出金物２０の寿命を延ばすことができる。なお、位置情報取得手段４１は、入力装置１５からの特殊地域の入力がない場合（ステップＳ３１１、Ｎｏ）、処理をステップＳ３２へ進める。
【０１２０】
次に、図３に示す架線距離演算手段４２は、上述したステップＳ１２と同様に、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報から、装柱電柱Ｘの支持部材２１が支持する、若番側の架線の距離及び老番側の架線の距離を演算する（ステップＳ３２）。
【０１２１】
架線張力演算手段４３は、ステップＳ３２で求めた、若番側の架線の距離及び老番側の架線の距離から、若番側の架線の張力及び老番側の架線の張力を演算する（ステップＳ３３）。
【０１２２】
合成張力演算手段４４は、若番側電柱Ａ側の架線の張力ベクトルＦＡ及び老番側の架線の張力ベクトルＦＢを合成して、張力ベクトルＦＡと張力ベクトルＦＢとが合成された合成ベクトルＦの方向を演算する。そして、合成張力演算手段４４は、補正ベクトルα、架線張力ベクトルＦＡ及び不平衡応力ベクトルＢＦを合成する下記式（１２）を演算する（ステップＳ３４）。このように、支持部材が装柱電柱Ｘに取り付けられる基部２１Ｂに作用する不平衡応力を上述した角度差φ及び予め入力された補正値（補正ベクトルα）から演算する、基部応力演算ステップ（ステップＳ３４）が実行される。これにより、合成張力演算手段４４は、合成ベクトルＦ２を求めることができる。
【０１２３】
【数１２】
0005547268.tif 000013
【０１２４】
これにより、槍出金物の取付方向支援方法及び槍出金物の取付方向支援プログラムは、例えば気象条件で槍出金物２０に作用する応力を考慮して、加わる合成ベクトルＦと、支持部材２１の取付方向との角度差に基づいた槍出金物に作用する不平衡応力の情報を提供する支援を作業者に行うことができる。
【０１２５】
次に、取付方向指示手段４５は、方位測定装置１７の方位情報に基づいて、上述した支持部材２１の取付方向ベクトルＶを演算する。そして、取付方向指示手段４５は、支持部材２１の取付方向ベクトルＶを表示装置１４に表示させる（ステップＳ３５）。
【０１２６】
図１５に示すように、取付方向指示手段４５は、上述した架線の張力ベクトルＦＡ及び不平衡応力ベクトルＢＦを合成した合成ベクトルＦと、ステップＳ３４で求めた合成ベクトルＦ２との角度差を角度差φαとすると、不平衡応力ベクトルＢＦを下記式（１３）で求めることができる（ステップＳ３６）。
【０１２７】
【数１３】
0005547268.tif 000014
【０１２８】
そして、記憶装置１３が線路設計仕様情報データベース３２に記憶している支持部材２１の基部２１Ｂの許容荷重Ｐと比較し、取付方向指示手段４５は、ステップＳ３６で求めた不平衡応力ベクトルＢＦが許容範囲内であるかどうか判断する許容荷重判定ステップを実行する（ステップＳ３７）。ステップＳ３６で求めた不平衡応力ベクトルＢＦが許容荷重Ｐを超える場合（ステップＳ３７、Ｎｏ）、取付方向指示手段４５は、作業者に警告を行う（ステップＳ３８）。この警告は、取付方向指示手段４５が、表示装置１４に警告表示をして行う。警告は、色の変更、音、振動等で行ってもよい。取付方向指示手段４５は、ステップＳ３８の処理の後、処理をステップＳ３６に戻し、合成ベクトルＦと、取付方向ベクトルＶと、角度差φ及び角度差φαから、支持部材２１の基部２１Ｂに作用する不平衡応力ベクトルＢＦを演算する。
【０１２９】
ステップＳ３６で求めた不平衡応力ベクトルＢＦが許容荷重Ｐを超えず許容荷重Ｐ内であり、上述した式（１３）を満たす場合（ステップＳ３７、Ｙｅｓ）、取付方向指示手段４５は、作業者に取付指示を行う（ステップＳ３９）。この取付指示は、取付方向指示手段４５が、表示装置１４に取付指示を示す絵柄又は文字等を表示することによって実現される。取付指示は、色の変更、音、振動等で行ってもよい。槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、作業者は、支持部材２１の取付方向ベクトルＶを合成ベクトルＦの方向に合わせる判断が容易となる。このため、槍出金物の取付方向支援方法は、槍出金物２０に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性を低減するように、槍出金物２０の装柱電柱Ｘへの取付作業を支援することができる。
【０１３０】
なお、不平衡応力ベクトルＢＦは下記式（１４）で求めることができる。ステップＳ３１２では、補正値を補正係数ｋとして決定する。
【０１３１】
【数１４】
0005547268.tif 000015
【０１３２】
補正係数ｋは、例えば、電線の安全率算定に適用する風圧荷重（ＪＥＳＣ  Ｅ２０１３（２００４））の甲種風圧荷重を１として、乙種風圧荷重又は丙種風圧荷重を計算した係数である。
【０１３３】
以上説明したように、槍出金物の取付方向支援方法及び槍出金物の取付方向支援プログラムは、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報を取得する位置情報取得ステップ（ステップＳ３１）と、装柱電柱Ｘの位置情報、若番側電柱Ａの位置情報及び老番側電柱Ｂの位置情報から、装柱電柱Ｘの支持部材が支持する、若番側電柱Ａ側の架線の距離及び老番側電柱Ｂ側の架線の距離を演算する架線距離演算ステップ（ステップＳ３２）と、若番側電柱Ａ側の架線の距離及び老番側電柱Ｂ側の架線の距離から演算して得た、若番側電柱Ａ側の架線の張力ベクトルＦＡ及び老番側の架線の張力ベクトルＦＢを合成して、張力ベクトルＦＡと張力ベクトルＦＢとが合成された合成ベクトルＦの方向を演算する、合成張力演算ステップ（ステップＳ３４）と、合成ベクトルＦを出力する出力ステップ（ステップＳ３５）と、を含む。
【０１３４】
槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、槍出金物２０に生じる不平衡応力が低減する。このため、槍出金物の取付方向支援方法は、作業者が槍出金物２０を装柱電柱Ｘに取り付ける取付作業を支援することで、槍出金物２０に、ねじれ、変形、割れ等の不具合が生じる可能性を低減する。また、槍出金物の取付方向支援方法に従って作業することにより、作業者が高所作業車を降りてケーブルの状態を確認し、さらに高所作業車で支持部材２１の方向を微調整する繰り返し作業が減少し、槍出金物２０を取り付ける時間を短くすることができる。
【０１３５】
槍出金物の取付方向支援プログラムがコンピュータに実行されることにより、この表示された合成ベクトルＦで支援されて作業者が槍出金物２０の取付作業をする。これにより、槍出金物２０に生じる不平衡応力が低減する。
【０１３６】
なお、上述した実施形態１、２及び３に係る、槍出金物の取付方向支援方法及び槍出金物の取付方向支援プログラムは、取付方向指示装置１０で実行される。実施形態は、これに限られず、他のコンピュータで、上述した実施形態１、２及び３に係る、槍出金物の取付方向支援方法及び槍出金物の取付方向支援プログラムを実行し、出力された合成ベクトルＦの方位の情報に基づいて、作業者は、方位磁針、地図、電子コンパスを参照しながら、装柱電柱Ｘへ槍出金物２０を取り付けてもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１０  取付方向指示装置
１０Ｖ  基準部
１２  メモリ
１３  記憶装置
１３Ａ  外部インタフェース
１４  表示装置
１５  入力装置
１６  位置測定装置
１７  方位測定装置
１８  傾斜測定装置
１９  通信装置
２０  槍出金物
２１  支持部材
２１Ｂ  基部
２１Ｖ  先端部
２２  バンド部材
２３  架線
２４  支持具
２９  電柱
３１  地図情報データベース
３２  線路設計仕様情報データベース
３３  電柱位置情報データベース
３４  補正情報データベース
４０  演算手段
４１  位置情報取得手段
４２  架線距離演算手段
４３  架線張力演算手段
４４  合成張力演算手段
４５  取付方向指示手段
９０  地上
９１、９２、９３、９４  測位衛星
９５  基準局
Ａ  若番側電柱
Ｂ  老番側電柱
ＢＦ、ＢＦ１、ＢＦ２、ＢＦ３  不平衡応力ベクトル
Ｄｍａｉｎ  表示部
Ｆ、Ｆ２  合成ベクトル
ＦＡ、ＦＢ  張力ベクトル
Ｇ  水平荷重
ｇｄ１、ｇｄ２、ｇｄ３、ｇｄ４  測位信号
ｋ  補正係数
ＭＡＰ  地図
Ｐ  許容荷重
Ｖ、Ｖ１、Ｖ２  取付方向ベクトル
Ｘ  装柱電柱
α  補正ベクトル
φ、φ１、φ２、φα  角度差
【図１】
0005547268.tif 000016
【図２】
0005547268.tif 000017
【図３】
0005547268.tif 000018
【図４】
0005547268.tif 000019
【図５】
0005547268.tif 000020
【図６】
0005547268.tif 000021
【図７】
0005547268.tif 000022
【図８】
0005547268.tif 000023
【図９】
0005547268.tif 000024
【図１０】
0005547268.tif 000025
【図１１】
0005547268.tif 000026
【図１２】
0005547268.tif 000027
【図１３】
0005547268.tif 000028
【図１４】
0005547268.tif 000029
【図１５】
0005547268.tif 000030