(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラーに張架されて周回され、端縁から突出するようにインデックスが設けられた無端状のベルトと、
前記ベルトの端縁と前記インデックスが検知領域を通過するように配され、前記検知領域を前記ベルト及び前記インデックスが覆う長さによって出力値が変化する検知体と、
前記出力値の大きさを認識し、前記出力値の大きさに基づき前記ベルトの端縁の位置を認識すると共に、予め定められた閾値を越えるほどの前記出力値の変化量の絶対値に基づき、前記検知体による前記インデックスの検知を認識する認識部と、
認識された前記ベルトの端縁の位置に基づいて、複数の前記ローラーの内の少なくとも一つの前記ローラーを傾けて前記ベルトの位置を補正する蛇行補正を行う蛇行補正部と、
前記蛇行補正部が前記ローラーを傾斜可能な最大角度で傾けたときの前記出力値の変化量の絶対値である測定変化量と、前記インデックスが前記検知体に到達したとき、又は、前記検知体を通過したときの前記出力値の変化量の絶対値であるインデックス変化量の間の値を有する前記閾値を記憶する記憶部と、を含み、
前記蛇行補正部は、前記閾値を定めるとき、前記ローラーを傾けて、前記ベルトを前記ローラーの軸線方向での一方向に移動させて前記ベルトの位置を測定前位置に移動させ、前記測定前位置で前記ベルトの位置を安定させた後、移動させた方向と反対の方向に前記ベルトが移動するように前記ローラーを傾斜可能な最大角度で傾ける閾値設定用動作を行い、
前記記憶部は、前記閾値設定用動作での前記測定変化量と前記インデックス変化量の間の値で定められた前記閾値を記憶することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶部は、予め定められた単位時間での前記測定変化量と前記インデックス変化量の中間値を前記閾値として記憶することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記蛇行補正部は、前記ベルトを張架する複数の前記ローラーのうち、１本のローラーの軸線方向の一端部を上げる、又は、下げて前記ローラーを傾けて、前記ローラーの軸線方向で前記ベルトの位置を移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記閾値設定用動作の実行指示を受け付ける操作部を含み、
前記操作部で前記実行指示がなされると、前記蛇行補正部は前記閾値設定用動作を行い、前記記憶部は、前記閾値設定用動作に基づき定められた前記閾値を記憶することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、張架されたベルトを用いるプリンター、複合機、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、画像形成装置には、画像を用紙に印刷するため、無端状のベルトを用いるものがある。例えば、画像形成装置には、複数本の像担持体に、それぞれ異なる色のトナー像を形成し、用紙に転写してカラー画像の印刷を行うものがある（タンデム方式と呼ぶことがある）。このような画像形成装置では、各色のトナー像を重ね合わせて用紙に転写するため、中間転写ベルトや用紙搬送ベルトのような無端状のベルトを用いることがある。そして、ベルトは複数のローラーに張架され、周回される。しかし、ローラーの製造精度、取付精度、平行からの各ローラーの軸線のずれ、ベルトの内面の厚さの不均一、ベルトの張力不均一等の要因に起因し、ベルトの蛇行が生ずる場合がある。ベルトの蛇行が大きくなると、トナー像の形成、転写に影響を与える可能性がある。又、ベルトの蛇行が大きくなりベルトが片寄りすぎると、ベルトが破損してしまう可能性がある。
【０００３】
このようなベルトの蛇行の量（程度）を求めようとする発明が特許文献１に記載されている。特許文献１には、用紙を搬送するベルトと、ベルトに設けた位置判定用のマークのベルト幅方向の位置を検出する検出手段を備え、駆動前の初期状態でのベルトの位置を検出手段によるマークの検出によって検出記憶し、ベルトの所定量のパスの後検出手段によってマークの位置を検出記憶し、初期のマークの位置とパス後のマークの位置との差分によってベルトの蛇行量を算出する画像形成装置が記載されている。この構成により、蛇行の初期速度を検出しようとする（特許文献１：請求項１、段落［００１４］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−１１５７５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ベルトの蛇行状態を把握するには、幅方向（ローラーの軸線方向）でのベルトの位置（ベルトの端位置）を検知する必要がある。そのため、ベルトの端縁の位置を検知する検知体が画像形成装置に設けられることがある。そして、例えば、ローラーの軸線方向での基準位置（理想的な位置）にベルトが位置するときの検知体の出力値（基準出力値）を予め把握しておく。そして、現在の出力値と基準出力値に差があればベルトが基準位置からずれ、出力値の差が変動していれば、蛇行が生じていると判断できる。
【０００６】
又、ベルトの周方向での位置検知や、ベルト一周に要する時間を計測するため、ベルトの端縁から突出するようにインデックスを設けることがある。そして、このインデックスを検知し、ベルトの周方向での位置を認識することがある。このインデックス検知により画像の形成タイミングや用紙搬送タイミング等が最適化される。
【０００７】
そして、ベルトの端縁の位置検知とインデックスの検知を１つの検知体（センサー）の出力値により行うことがある。言い換えると、１つのセンサーを用いてベルト位置（蛇行量）検知と、インデックスの到達、通過を検知することがある。しかし、インデックスはベルトの端縁から突出するように設けられているので、インデックスの通過、到達によるセンサーの出力値の変動に基づき蛇行補正を行ってしまうと、インデックスの（端縁の）位置をベルトの端縁の位置と扱った蛇行補正がなされる。そのため、必要以上の蛇行補正が行われたりして、返ってベルトの蛇行を招いてしまう。
【０００８】
そこで、ベルトの端縁の位置とインデックスの到達、通過を１つのセンサーで検知するとき、誤った蛇行補正を防ぎ、インデックスの到達した時点や、通過した時点を正確に認識するため、センサーの出力値の変化量について閾値が定められる。例えば、センサーの出力値の変化量が閾値よりも大きく変化すれば、画像形成装置は、インデックスの通過、到達しと判断し、蛇行補正を中断する。一方、センサーの出力値の変化量が閾値以下であれば、画像形成装置は、ベルトの蛇行による出力変化と判断し、蛇行補正を行う。
【０００９】
しかし、ベルトの瞬間的な最大蛇行量（ローラーの軸線方向でベルトが移動する最高の速度）は、組み立てでの精度や部材の精度に応じて異なり、個体差がある。ベルトが蛇行しやすく、蛇行時のセンサーの出力値の変化量がかなり大きくなる個体（画像形成装置）もあれば、蛇行しにくく、蛇行時のセンサーの出力値の変化量は小さく収まる個体もある。又、センサーの出力特性のばらつきもある。従って、インデックス検知用の閾値を、例えば、画像形成装置の機種に統一した値（一義的な閾値）とすると、ベルトの蛇行によるセンサーの出力値の変化をインデックスの到達や通過と誤検知してしまうことがあるという問題がある。尚、インデックスの誤検知が生ずると、画像生成タイミングや用紙搬送で誤り（狂い）が生じ、トナーや用紙の浪費が生じたり、誤った画像形成や用紙搬送を解消するための作業、動作が必要となったり、不都合が生ずる。
【００１０】
ここで、特許文献１記載の発明は、形成したトナー像を検知手段５で検知して蛇行量を検知するとともに、ベルトの周方向の位置を検知するため、ベルトにベルトホールを設け、このベルトホールの通過をホームポジションセンサーで検知する（特許文献１：段落［００２２］、［００２３］等参照）。即ち、２つ事項の検知を２つのセンサーで行う。従って、１つのセンサーを用いて、ベルトの端縁の位置とベルトの周方向の位置（インデックス）を検知するとき、ベルトの蛇行によるセンサーの出力値の変化をインデックスの到達や通過と誤検知してしまうという問題を解決することはできない。
【００１１】
本発明は、上記問題点を鑑み、１つのセンサーを用いたベルトの端縁の位置とベルトの周方向の位置（インデックス）の検知において、画像形成装置ごとに適切なインデックス検知用の閾値を設定し、ベルトの蛇行によるセンサーの出力値の変化に基づくインデックスの誤検知を防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１に係る画像形成装置は、複数のローラーに張架されて周回され、端縁から突出するようにインデックスが設けられた無端状のベルトと、前記ベルトの端縁と前記インデックスが検知領域を通過するように配され、前記検知領域を前記ベルト及び前記インデックスが覆う長さによって出力値が変化する検知体と、前記出力値の大きさを認識し、前記出力値の大きさに基づき前記ベルトの端縁の位置を認識すると共に、予め定められた閾値を越えるほどの前記出力値の変化量の絶対値に基づき、前記検知体による前記インデックスの検知を認識する認識部と、認識された前記ベルトの端縁の位置に基づいて、複数の前記ローラーの内の少なくとも一つの前記ローラーを傾けて前記ベルトの位置を補正する蛇行補正を行う蛇行補正部と、前記蛇行補正部が前記ローラーを傾斜可能な最大角度で傾けたときの前記出力値の変化量の絶対値である測定変化量と、前記インデックスが前記検知体に到達したとき、又は、前記検知体を通過したときの前記出力値の変化量の絶対値であるインデックス変化量の間の値を有する前記閾値を記憶する記憶部と、を含むこととした。
【００１３】
この構成によれば、記憶部は、蛇行補正部がローラーを傾斜可能な最大角度で傾けたときの出力値の変化量である測定変化量と、インデックスが検知体に到達したとき、又は、検知体を通過したときの出力値の変化量であるインデックス変化量の間の値を有する閾値を記憶する。これにより、仮想的にベルトの蛇行が最も大きくなった状態（ローラーの軸線方向でのベルトの移動速度が最も早い状態）を作りだし、そのとき測定された測定変化量よりも大きくなるように、インデックス検知用の閾値を定めることができる。このように、予めベルトの蛇行によるセンサーの出力値の最大の変化幅を仮想的に認識し、その変化幅を上回るようにインデックス検知用の閾値を定める。従って、ベルトの蛇行による検知体の出力値の変化をインデックスの到達や通過と誤検知してしまうことを防ぐことができる。又、ベルトの瞬間的な最大蛇行量は、組み立てでの精度や部材の精度等を要因として個体差があるところ、一義的な閾値ではなく、画像形成装置ごとに適切なインデックス検知用の閾値を定めることができる。
【００１４】
又、請求項１に係る発明は、前記蛇行補正部は、前記閾値を定めるとき、前記ローラーを傾けて、前記ベルトを前記ローラーの軸線方向での一方向に移動させて前記ベルトの位置を測定前位置に移動させ、前記測定前位置で前記ベルトの位置を安定させた後、移動させた方向と反対の方向に前記ベルトが移動するように前記ローラーを傾斜可能な最大角度で傾ける閾値設定用動作を行い、前記記憶部は、前記閾値設定用動作での前記測定変化量と前記インデックス変化量の間の値で定められた前記閾値を記憶することとした。
【００１５】
この構成によれば、蛇行補正部は、閾値を定めるとき、ローラーを傾けて、ベルトをローラーの軸線方向での一方向に移動させてベルトの位置を測定前位置に移動させ、測定前位置でベルトの位置を安定させた後、移動させた方向と反対の方向にベルトが移動するようにローラーを傾斜可能な最大角度で傾ける閾値設定用動作を行う。これにより、まず、ベルトは、閾値を定めるためにベルトを移動させる方向と、あえて反対側に移動される。従って、ベルトの端部が画像形成装置内の部材に当たる等によりベルトが破損する前に、測定変化量を取得することができる。
【００１６】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記記憶部は、予め定められた単位時間での前記測定変化量と前記インデックス変化量の中間値を前記閾値として記憶することとした。
【００１７】
この構成によれば、記憶部は、予め定められた単位時間での測定変化量とインデックス変化量の中間値を閾値として記憶する。これにより、インデックス用の閾値を適切な大きさとして、ベルトの蛇行による検知体の出力値の変化をインデックスの到達や通過と誤検知することを防ぐことができる。尚、予め定められた単位時間は、適宜定めることができるが、例えば、検知体の検知領域をインデックスの通過に要する時間とし、同様の基準で検知体の出力値の変化量を比較するようにしてもよい。
【００１８】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記蛇行補正部は、前記ベルトを張架する複数の前記ローラーのうち、１本のローラーの軸線方向の一端部を上げる、又は、下げて前記ローラーを傾けて、前記ローラーの軸線方向で前記ベルトの位置を移動させることとした。
【００１９】
この構成によれば、蛇行補正部は、ベルトを張架する複数のローラーのうち、１本のローラーの軸線方向の一端部を上げる、又は、下げてローラーを傾けて、ローラーの軸線方向でベルトの位置を移動させる。これにより、ベルトの蛇行を補正したり、あえて、ベルトを蛇行させることができる。
【００２０】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記閾値設定用動作の実行指示を受け付ける操作部を含み、前記操作部で前記実行指示がなされると、前記蛇行補正部は前記閾値設定用動作を行い、前記記憶部は、前記閾値設定用動作に基づき定められた前記閾値を記憶することとした。
【００２１】
この構成によれば、操作部で実行指示がなされると、蛇行補正部は閾値設定用動作を行い、記憶部は、閾値設定用動作に基づき定められた閾値を記憶する。これにより、例えば、製造過程（工場でのラインでの設定時）や、画像形成装置の設置時や、ベルト等の部材を交換したときなど、任意の時点で画像形成装置ごとに誤検知が無いようにインデックス検知用の閾値を定めることができる。
【００２２】
又、画像形成装置のインデックス検知方法では、複数のローラーに張架され、端縁から突出するようにインデックスが設けられた無端状のベルトを周回させ、前記ベルトの端縁と前記インデックスが検知領域を通過するように配され、前記検知領域を前記ベルト及び前記インデックスが覆う長さによって出力値が変化する検知体の出力値の大きさを認識し、前記出力値の大きさに基づき前記ベルトの端縁の位置を認識し、予め定められた閾値を越えるほどの前記出力値の変化量の絶対値に基づき、前記検知体による前記インデックスの検知を認識し、認識された前記ベルトの端縁の位置に基づいて、複数の前記ローラーの内の少なくとも一つの前記ローラーを傾けて前記ベルトの位置を補正する蛇行補正を行い、前記閾値は、前記ローラーを傾斜可能な最大角度で傾けたときの前記出力値の変化量の絶対値である測定変化量と、前記インデックスが前記検知体に到達したとき、又は、前記検知体を通過したときの前記出力値の変化量の絶対値であるインデックス変化量の間の値で定められるようにしてもよい。
【００２３】
この方法は、請求項１記載の画像形成装置を方法として捉えたものであり、請求項１記載の発明と同様の効果、作用を有する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、１つのセンサーを用いて、ベルトの端縁の位置とベルトの周方向の位置（インデックス）を検知するとき、画像形成装置ごとに適切なインデックス検知用の閾値を設定することができる。そして、ベルト蛇行によるセンサーの出力値の変化をインデックスの到達や通過と誤検知してしまうことを防ぎ、誤検知による不都合が生じない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】プリンターの概略構成を示す断面図である。
【図２】各画像形成ユニットの拡大断面図である。
【図３】プリンターのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】蛇行補正を説明するための説明図である。
【図５】アナログセンサーの一例を示す説明図である。
【図６】中間転写ベルトに蛇行が生じていないときの状態とアナログセンサー８の出力の一例を示す説明図である。
【図７】中間転写ベルトの位置が基準位置からずれている状態とその状態でのアナログセンサーの出力の一例を示す説明図である。
【図８】中間転写ベルトの位置が基準位置からずれている状態とその状態でのアナログセンサーの出力の一例を示す説明図である。
【図９】中間転写ベルトの蛇行が生じているときのアナログセンサーの出力値の変化の一例を示す説明図である。
【図１０】時間経過に伴うアナログセンサーの出力値の変動の一例を示すグラフである。
【図１１】インデックス検知の閾値の設定の概要を説明するための説明図である。
【図１２】インデックス検知の閾値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１２を用いて説明する。本説明では、カラー印刷可能なタンデム型のプリンター１００（画像形成装置に相当）を例に挙げ、又、無端状のベルトとして、中間転写ベルト６を例に挙げて説明する。但し、本実施形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。例えば、本発明は、ベルトを含む複合機、複写機、ＦＡＸ装置等、他種の画像形成装置にも適用できる。又、例えば、本発明は、中間転写用のベルトに限らず、用紙搬送用のベルトに関しても適用できる。
【００２７】
（画像形成装置の概略構成）
まず、図１、図２を用いて、実施形態に係るプリンター１００の概略を説明する。図１は、プリンター１００の概略構成を示す断面図である。図２は各画像形成ユニット３０の拡大断面図である。
【００２８】
図１に示すように、プリンター１００は、操作パネル１（操作部に相当）、給紙部２ａ、用紙搬送部２ｂ、画像形成部３、中間転写部４、定着部５等を含む。
【００２９】
まず、図１に破線で示すように、操作パネル１は、プリンター１００の正面上方に設けられる。そして、操作パネル１は、プリンター１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部１１を備える。操作パネル１には、プリンター１００の各種機能の設定などを行うためのキー１２や、プリンター１００の状態（ジョブ実行中やエラー発生等）に伴い点消灯するインジケーター１３なども設けられる。
【００３０】
給紙部２ａは、例えば、コピー用紙、ＯＨＰシート、ラベル用紙等の各種シートを収容する。給紙部２ａは、モーター等の駆動機構（不図示）により回転する給紙ローラー２１を含む。給紙ローラー２１は回転し用紙を用紙搬送部２ｂに送り出す。
【００３１】
用紙搬送部２ｂは、プリンター１００内でシートを搬送し、給紙部２ａから供給されたシートを中間転写部４、定着部５を経て排出トレイ２２まで導く。用紙搬送部２ｂには、用紙を搬送する搬送ローラー対２３、２４や、搬送されるシートを中間転写部４の手前で待機させタイミングをあわせて送り出すレジストローラー対２５等が設けられる。
【００３２】
図１及び図２に示すように、プリンター１００は、形成すべき画像の画像データに基づき、トナー像を形成する部分として画像形成部３を有する。画像形成部３は、４色分の画像形成ユニット３０と露光装置３１を含む。具体的に、プリンター１００は、画像形成ユニット３０として、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｂｋと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｍと、を備える。
【００３３】
ここで、図２に基づき、各画像形成ユニット３０Ｂｋ〜３０Ｍを詳述する。尚、各画像形成ユニット３０Ｂｋ〜３０Ｍは、形成するトナー像の色が異なるだけで、いずれも基本的に同様の構成を有する。そこで、以下の説明では、各画像形成ユニット３０のＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は、特に説明する場合を除き省略する。
【００３４】
各感光体ドラム３２（像担持体に相当）は、周面にトナー像を担持し、外周面上に感光層を有し、駆動装置（不図示）によって所定のプロセススピードで回転駆動される。各帯電装置３３は、感光体ドラム３２を一定の電位で帯電させる。画像形成部３の下方の露光装置３１は、入力されるカラー色分解された画像信号を光信号にそれぞれ変換し、変換された光信号であるレーザビーム（破線で図示）を出力し、帯電後の感光体ドラム３２の走査露光を行って、感光体ドラム３２の表面に静電潜像を形成する。各現像装置３４は、対応する色の現像剤を収納する。そして、各現像装置３４は感光体ドラム３２に形成された静電潜像にトナーを供給し、静電潜像をトナー像として現像する。各清掃装置３５は、感光体ドラム３２の清掃を行う。
【００３５】
図１に戻り説明する。中間転写部４は、感光体ドラム３２からトナー像の１次転写を受けて、シートに２次転写を行う。中間転写部４は、中間転写ベルト６（ベルトに相当）のほか、中間転写ベルト６を張架する各１次転写ローラー４０Ｂｋ〜４０Ｍ（ローラーに相当）、駆動ローラー４１（ローラーに相当）、従動ローラー４２（ローラーに相当）、テンションローラー４３、４４（ローラーに相当）を含む。又、中間転写部４は、２次転写ローラー４５、ベルト清掃装置４６等を含む。中間転写ベルト６は、各１次転写ローラー４０Ｂｋ〜４０Ｍと、対応する感光体ドラム３２で挟まれる。各１次転写ローラー４０Ｂｋ〜４０Ｍには、転写用電圧（一次転写バイアス）が印加されているので、感光体ドラム３２上に形成されたトナー像は中間転写ベルト６に転写される。
【００３６】
駆動ローラー４１は、中間転写モーター４７（図３参照）やギア等の駆動機構に接続され回転駆動する。中間転写ベルト６は、駆動ローラー４１の回転により、周回する。中間転写ベルト６は、例えば、誘電性を有する樹脂製である。又、中間転写ベルト６は、駆動ローラー４１と２次転写ローラー４５に挟まれる。各画像形成ユニット３０で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は、順次、ずれなく重畳して中間転写ベルト６に１次転写される。そして、レジストローラー対２５は、１次転写されたトナー像の２次転写ローラー４５と中間転写ベルト６との間のニップへの到達とタイミングが合うように、ニップに用紙を送り込む。そして、２次転写ローラー４５に２次転写のための所定の電圧が印加される。その結果、用紙にトナー像が２次転写される。
【００３７】
定着部５は、２次転写ローラー４５よりも用紙搬送方向下流側に配される。定着部５は、シートに２次転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。そして、定着部５は、主として、発熱源を内蔵する定着ローラー５１と、これに圧接される加圧ローラー５２とで構成される。そして、トナー像の転写されたシートは、定着ローラー５１と加圧ローラー５２のニップを通過しつつ加熱・加圧され、その結果、トナー像がシートに定着する。尚、定着後のシートは、排出トレイ２２に排出され画像形成処理が完了する。
【００３８】
（プリンター１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成を説明する。図３は、プリンター１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３９】
図３に示すように、プリンター１００は内部に制御部７（認識部に相当）を有する。制御部７は、プリンター１００の各部を制御する。例えば、制御部７は、ＣＰＵ７１、画像処理部７２等を含む。尚、制御部７は、全体制御や通信制御や画像処理を行うメイン制御部や、画像形成や各種回転体を回転させるモーター等のＯＮ／ＯＦＦ等を行って印刷を制御するエンジン制御部等、機能ごとに分割して複数種設けられてもよい。尚、本説明では、これらの制御部をまとめた形態を示し、説明する。
【００４０】
そして、制御部７は、記憶部７３と接続される。記憶部７３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせたものである。例えば、記憶部７３は、プリンター１００の制御プログラム、制御データ等を記憶する。又、ＣＰＵ７１は、中央演算処理装置であり、記憶部７３に格納される制御プログラムや設定データに基づきプリンター１００の各部の制御や演算を行う。
【００４１】
又、制御部７は、通信部７４と接続される。通信部７４は、印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データの送信元となるコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー等）等とネットワークやケーブルを介して通信を行うための通信インターフェイスである。プリンター１００は、通信部７４に入力されたコンピューター２００からの画像データや設定データに基づき、印刷を行う。
【００４２】
画像処理部７２は、コンピューター２００からの画像データに対し、設定に合わせて拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換等、各種画像処理を施す。そして、画像処理部７２は、露光装置３１に画像処理後の画像データを送る。露光装置３１は、この画像データを受けて感光体ドラム３２に対して走査、露光を行い、感光体ドラム３２に静電潜像を形成する。
【００４３】
そして、制御部７は、操作パネル１、給紙部２ａ、用紙搬送部２ｂ、画像形成部３、定着部５等と接続され、記憶部７３の制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。
【００４４】
又、制御部７は、中間転写部４と接続され、中間転写部４の動作を制御する。例えば、制御部７は駆動ローラー４１を回転させる中間転写モーター４７のＯＮ／ＯＦＦや回転速度を制御し、中間転写ベルト６の周回を制御する。又、例えば、制御部７は、１次転写ローラー４０Ｂｋ〜４０Ｍや２次転写ローラー４５に転写のため電圧を印加する転写電圧印加部４８に指示を与え、必要に応じて各種転写ローラーに電圧を印加させる。
【００４５】
又、制御部７には、中間転写ベルト６の蛇行や中間転写ベルト６の周方向の位置を検知するセンサー８（検知体に相当）の出力値（電圧又は電流）が入力される。そして、制御部７は、センサー８の出力値に基づき、中間転写ベルト６の端縁の位置を認識する。又、制御部７は、センサー８の出力値の変化量に基づき、中間転写ベルト６に取り付けられたインデックス９（図５等参照）のセンサー８への到達や通過を認識する（詳細は後述）。従って、制御部７は、中間転写ベルト６の位置やインデックス９の到達、通過を認識する認識部として機能する。
【００４６】
又、中間転写部４には、中間転写ベルト６の蛇行を補正する蛇行補正部１０が含まれる。例えば、制御部７は、各ローラーの軸線方向（中間転写ベルト６の周回方向と垂直な方向）において、認識した中間転写ベルト６の端縁の位置と、予め定められた位置（理想的な位置）からのずれに基づき、蛇行補正部１０に中間転写ベルト６の蛇行の補正を行わせる（詳細は後述）。
【００４７】
（蛇行補正部１０の概要）
次に、図４に基づき、本実施形態の蛇行補正の概要を説明する。図４は、本実施形態の蛇行補正を説明するための説明図である。
【００４８】
図４には、中間転写部４のうち、中間転写ベルト６と、中間転写ベルト６を張架する部材（駆動ローラー４１、従動ローラー４２、テンションローラー４３、４４）と、蛇行補正部１０を図示している。そして、各ローラーの製造精度（完全な円筒形からのずれ）、各ローラーの取付精度（各ローラーの軸線を完全に平行とすることの困難性）、ベルトの内面の厚さの不均一、ベルトの張力の不均一等の要因により、中間転写ベルト６は、蛇行することがある（蛇行してしまう）。
【００４９】
中間転写ベルト６の蛇行が生ずると、図４に２点鎖線の矢印で示すように、中間転写ベルト６は、ベルトの幅方向（各ローラーの軸線方向、中間転写ベルト６の周回方向と垂直な方向）で基準位置（仕様上の理想的な位置）からずれる。このずれが大きくなり、蛇行が大きくなると、中間転写ベルト６が破れることもある。そこで、本実施形態に係るプリンター１００では蛇行補正部１０が設けられる。
【００５０】
蛇行補正部１０は、中間転写ベルト６の基準位置からのずれが無くなるように中間転写ベルト６に対して補正を行う。具体的に、蛇行補正部１０は、従動ローラー４２の軸線方向をずらして蛇行補正する機構である。例えば、図４に示すように、蛇行補正部１０は、従動ローラー４２の一端を上げたり、下げたりする。言い換えると、蛇行補正部１０は、駆動ローラー４１等の中間転写部４の他のローラーの軸線方向に対し、上下方向で従動ローラー４２の軸線方向を傾ける。これにより、中間転写ベルト６にねじれ（よじれ）を生じさせ、意図する方向に中間転写ベルト６を動かす力を生じさせる。そして、中間転写ベルト６の位置が基準位置に戻る。
【００５１】
蛇行補正部１０は、従動ローラー４２を傾けるための機構や駆動源を含む。例えば、蛇行補正部１０は、駆動源としてモーターを含む。そして、モーターを回転させる方向により、従動ローラー４２の一端部の上げ下げを行い、従動ローラー４２を傾ける。又、従動ローラー４２と他のローラーの軸線方向の平行状態を基準とし、基準からの回転量により、従動ローラー４２の傾きの大きさを制御する。例えば、急激な蛇行が生じたとき、蛇行補正部１０は、傾斜可能な最大角度で従動ローラー４２を傾けて、中間転写ベルト６を基準位置に戻す。尚、従動ローラー４２を傾けることが出れば、どのような機構でもよく、例えば、ソレノイドなどを用い、ずれに応じて従動ローラー４２の軸線を傾けても良い。
【００５２】
（ベルトの端縁位置認識と蛇行補正）
次に、図５〜図９に基づき、本実施形態に係るプリンター１００での中間転写ベルト６の端縁の位置認識の一例を説明する。図５は、センサー８の一例を示す説明図である。図６は、中間転写ベルト６に蛇行が生じていないときの状態とセンサー８の出力の一例を示す説明図である。図７、図８は、中間転写ベルト６の位置が基準位置からずれている状態とその状態でのセンサー８の出力の一例を示す説明図である。図９は、中間転写ベルト６の蛇行が生じているときのセンサー８の出力値の変化の一例を示す説明図である。
【００５３】
図５〜図９に示すように、本実施形態のプリンター１００では、中間転写ベルト６の端縁位置や中間転写ベルト６の端縁に設けられたインデックス９を検知、認識するためにセンサー８が設けられる。
【００５４】
図５に示すように、例えば、センサー８は、断面コ字状であり、センサー８の内面のうち、上側に発光部８１（例えば、１又は複数のＬＥＤ）を有し、下側に複数の受光素子を含む受光部８２が設けられる（透過式の光センサー）。発光部８１と受光部８２の上下は逆でも良い。発光部８１は、受光部８２に向けて光を照射する（図５において破線で光を図示）。受光レベル（受光量）の大小に応じ受光部８２の出力値（出力電圧値）が変化する。
【００５５】
そして、センサー８の発光部８１と受光部８２の間に中間転写ベルト６の端縁が（差し込まれるように）通される。又、中間転写ベルト６の端縁に、突起としてインデックス９が設けられる。インデックス９は、中間転写ベルト６の周方向での位置を検知するために設けられる。このように、インデックス９もセンサー８の発光部８１と受光部８２の間（センサー８の検知領域）を通る。言い換えると、検知領域を中間転写ベルト６の端部やインデックス９が通るようにセンサー８は設置される。
【００５６】
図５に示すように、センサー８の発光部８１と受光部８２は、中間転写ベルト６の端縁やインデックス９を挟んで設けられるので、中間転写ベルト６の端縁の位置によって、受光部８２の出力値（出力電圧値）が変化する。例えば、中間転写ベルト６の端縁位置が、センサー８のコ字状の開口部分に近いほど、受光部８２が受光できる光量は多くなる。従って、受光部８２の出力値は大きくなる。一方、中間転写ベルト６の端縁位置が、センサー８のコ字状の開口から奥側に入り込むほど、受光部８２が受光できる光量は少なくなるので、受光部８２の出力値は小さくなる。又、インデックス９は、センサー８のコ字状の奥側に突出しているので、インデックス９がセンサー８の検知領域を通過すると、受光部８２が受光できる光量は少なくなるので、受光部８２の出力値は小さくなる。
【００５７】
そして、センサー８の受光部８２の出力値は、制御部７に入力される（図３参照）。制御部７は、受光部８２の出力値に基づき、ローラーの軸線方向での中間転写ベルト６の端縁の位置を認識できる（詳細は後述）。又、インデックス９がセンサー８の検知領域に到達すると、受光部８２の出力値のレベルが（階段状に）小さくなる。又、インデックス９がセンサー８の検知領域を通過しきると、受光部８２の出力値のレベルが（階段状に）大きくなる。制御部７は、この受光部８２の出力値の変化により、インデックス９の到達、通過を認識することができる（詳細は後述）。
【００５８】
このように、本実施形態では、制御部７は、１つのセンサー８を用いて、中間転写ベルト６の端縁の位置とインデックス９の到達、通過を検知できる。
【００５９】
次に、図６〜図９を用いて、中間転写ベルト６の端縁位置やインデックス９通過によるセンサー８の出力変化を説明する。図６〜図９では、中間転写ベルト６の周回方向左側にセンサー８を示す。そして、中間転写ベルト６の周回方向左側にインデックス９を設けている。
【００６０】
尚、図６〜図９では、中間転写ベルト６の予め定められた基準位置（理想的な位置、蛇行の無い位置）を破線で示している。そして、図６は、中間転写ベルト６は基準位置からずれていないので、中間転写ベルト６の端縁と破線が重なった状態で示されている。
【００６１】
このときのセンサー８の出力値と時間との関係の一例を示すグラフを図６の右方に示している。このグラフのＸ軸は時間を示し、Ｙ軸はセンサー８の出力電圧の大きさを示す（以下の図７〜図９でも同様）。例えば、中間転写ベルト６が各ローラーの軸線方向での基準位置にあるときのセンサー８の出力値は、センサー８の出力幅の中央値となるように、センサー８は設置される。
【００６２】
次に、図７を用いて、中間転写ベルト６の端縁の位置がセンサー８方向（例えば、プリンター１００の正面方向）に寄っているときのセンサー８の出力値を説明する。蛇行等により、中間転写ベルト６の端縁がセンサー８側に寄ると、センサー８の検知領域（発光部８１と受光部８２間）では、基準位置にあるときよりも中間転写ベルト６に遮光される光量は多くなる。
【００６３】
このときのセンサー８の出力電圧値と時間との関係の一例を示すグラフを図７の右方に示している。図７に示すように、中間転写ベルト６がセンサー８の設置位置方向に片寄ると、基準位置にあるときよりも、センサー８の出力値は小さくなる。尚、図７では、中間転写ベルト６が基準位置のときのセンサー８の出力値を二点鎖線で示している。
【００６４】
次に、図８を用いて、中間転写ベルト６の端縁の位置がセンサー８から離れる方向（例えば、プリンター１００の背面方向）にあるときのセンサー８の出力値を説明する。中間転写ベルト６の端縁がセンサー８から離れる方向に移動すると、センサー８の検知領域では、基準位置にあるときよりも中間転写ベルト６に遮光される光量は少なくなる。
【００６５】
このときのセンサー８の出力電圧値と時間との関係の一例を示すグラフを図８の右方に示している。中間転写ベルト６がセンサー８から離れる方向にあれば、センサー８の出力電圧は大きくなる。尚、図８でも、中間転写ベルト６の位置にずれがないとき（基準位置のとき）のセンサー８の出力値を二点鎖線で示している。
【００６６】
次に、図９を用いて、中間転写ベルト６が蛇行中であるときのセンサー８の出力値の変化を説明する。蛇行中では、センサー８の検知領域を通過する中間転写ベルト６の端縁の位置が、各ローラーの軸線方向で変化する。そのため、センサー８の発光部８１と受光部８２間の中間転写ベルト６による遮光量が変化する。そうすると、図９に示すように、蛇行により、中間転写ベルト６が各ローラーの軸線方向に移動すると、センサー８の出力値は、次第に変化する。
【００６７】
このように、中間転写ベルト６の端縁の位置と、センサー８の出力電圧値には対応する関係がある。そのため、制御部７は、センサー８の出力値を受け、出力電圧値の大きさを認識する。
【００６８】
そして、制御部７は、予め定められた周期でセンサー８の出力値を認識する（測定する）。例えば、制御部７のＣＰＵ７１がセンサー８の出力電圧値をアナログ／ディジタル変換して、センサー８の出力値を認識する（Ａ／Ｄ変換器を別途設けても良い）。そして、例えば、記憶部７３は、センサー８の出力値に対する中間転写ベルト６の端縁の位置を定めた位置検出用データを予め記憶している。制御部７は、センサー８の出力電圧値と位置検出用データを参照し、中間転写ベルト６の端縁の位置を認識できる。
【００６９】
そして、制御部７は、周期的（例えば、数十ｍｓｅｃごと）にセンサー８の出力電圧値を測定する。制御部７は、測定ごとに、中間転写ベルト６の端縁の位置や、ずれ量やずれ方向を認識し、蛇行補正部１０の動作内容を定める。このように、制御部７は、周期的に、センサー８の出力電圧値を測定し、測定時点ごとに、小刻みに蛇行補正部１０に動作を指示して蛇行補正を行わせる。言い換えると、制御部７は、センサー８の出力に基づき、蛇行フィードバック制御を行う。
【００７０】
又、制御部７は、中間転写ベルト６の端縁の位置に基づき、中間転写ベルト６の基準位置からのずれ量やずれ方向を認識することができる。例えば、記憶部７３に、認識した中間転写ベルト６の端縁位置に対する中間転写ベルト６のずれ量やずれ方向を定めたデータや、センサー８の出力値に対する中間転写ベルト６のずれ量やずれ方向を定めたずれ量検出用データを記憶させておく（ずれ量０が基準位置を示すデータとなる）。そして、制御部７は、ずれ量検出用データを参照して中間転写ベルト６のずれ量やずれ方向を認識できる。
【００７１】
又、基準位置に戻すように中間転写ベルト６の位置を補正する方向（動かす方向）により、従動ローラー４２を傾ける方向が異なる。又、従動ローラー４２を傾ける程度により、中間転写ベルト６を基準位置に戻す力も異なる。そのため、中間転写ベルト６のずれ量に応じて、従動ローラー４２を傾けるべき角度や従動ローラー４２を傾けておく時間も異なる。そこで、記憶部７３に中間転写ベルト６のずれ量やずれ方向に応じて、従動ローラー４２を傾ける方向や、傾ける角度や、傾けておく時間を定めた蛇行補正用データを記憶させておく。そして、制御部７は、蛇行補正用データを用いて、蛇行補正部１０の動作内容を定め、蛇行補正部１０を動作させる。
【００７２】
次に、図６〜図９を用いて、インデックス９の検知、認識の一例を説明する。
【００７３】
図５〜図９に示すように、本実施形態に係るプリンター１００では、中間転写ベルト６の周方向の位置（中間転写ベルト６の周方向での特定部位）を検知、認識するため、中間転写ベルト６の端縁から突出するようにインデックス９が設けられる。インデックス９は、例えば、トナー像の形成位置（トナー像の形成タイミング）や濃度のキャリブレーション用パッチの形成タイミングを計るために用いられる。又、例えば、中間転写ベルト６の１周に要する時間や周速を求めるために用いられる（中間転写ベルト６の周長は予め決まっている）。
【００７４】
そして、インデックス９は、中間転写ベルト６の端縁のうち、センサー８が設けられる側の端縁から突出するように設けられる。そして、インデックス９は、センサー８の検知領域（センサー８の内面の発光部８１と受光部８２の間）を通過する。
【００７５】
そして、上述のように、本実施形態のセンサー８は、受光部８２の受光量に応じて出力値が変化する。そのため、図５〜図８に示すように、インデックス９がセンサー８の検知領域に到達すると（検知領域の通過中）、センサー８の（受光部８２の）出力値は、中間転写ベルト６の端縁を検知しているときよりも小さくなる。そして、インデックス９が検知領域を通過しきると、センサー８の（受光部８２の）出力値は、回復する（大きくなる）。
【００７６】
このように、センサー８での遮光量は、インデックス９の到達、通過によりに変化する。そのため、インデックス９の到達、通過により、センサー８の出力電圧値は、立ち下がった後、立ち上がる。
【００７７】
制御部７（のＣＰＵ７１）は、周期的にセンサー８の出力を測定する。インデックス９の大きさは固定的であり、センサー８を通過する際に遮光する量は固定的である。そのため、インデックス９の到達、通過により変化するセンサー８の出力値もある程度決まっている。尚、インデックス検知用の閾値設定のため、記憶部７３は、センサー８のインデックス検知による出力値の変化量をインデックス変化量として記憶している。
【００７８】
尚、センサー８がインデックス９を検知したとき、インデックス変化量だけ常に変化するわけではなく、一定の誤差がある。そのため、インデックス変化量よりも小さい閾値が設定される。そして、制御部７は、測定したセンサー８の出力値の変化量（現測定時点の出力値と１つ前の測定時点の出力値の差の絶対値、連続する２つの測定時点の出力値の差の絶対値）が閾値を越えたことに基づき、センサー８の検知領域にインデックス９が到達したことや、通過したことを認識する。
【００７９】
又、制御部７は、今回測定したセンサー８の出力値と前回測定したセンサー８の出力値を比較する。そして、閾値以下ではあるが、出力値に差があれば、制御部７は、中間転写ベルト６が蛇行により移動していると認識する。又、制御部７は出力値の差の絶対値が大きいほど、ローラーの軸線方向での中間転写ベルト６の移動速度が速いと認識できる。
【００８０】
（蛇行補正しながらのインデックス検知）
次に、図１０を用いて、本実施形態のプリンター１００での蛇行補正を行いながらのインデックス検知を説明する。図１０は、時間の経過に伴うセンサー８の出力値の変動の一例を示すグラフである。
【００８１】
まず、図１０の横軸は時間の経過を示す。又、図１０の縦軸は、センサー８の出力値の大きさを示す。又、図１０での破線は、中間転写ベルト６の各ローラーの軸線方向の位置が基準位置にあるときのセンサー８の出力値の一例を示す。
【００８２】
印刷実行のときなど、制御部７は、周期的にセンサー８の出力値を認識する。そして、制御部７は、各測定時点のセンサー８の出力値に基づき、蛇行補正部１０を制御して、中間転写ベルト６の各ローラーの軸線方向での位置が基準位置を維持するように、フィードバック制御を行う。
【００８３】
このフィードバック制御により、センサー８の出力値は、平均的にみて、中間転写ベルト６が基準位置にあるときの出力値を維持する。一方、本実施形態のプリンター１００では、中間転写ベルト６にインデックス９が設けられる。
【００８４】
インデックス９の通過、到達によるセンサー８の出力値の変化に基づき、蛇行のフィードバック制御を行うと、インデックス９の端縁の位置を中間転写ベルト６の端縁の位置とした誤った蛇行制御がなされる。そのため、返って中間転写ベルト６が蛇行してしまうことになりかねない。
【００８５】
そこで、本実施形態では、閾値を越えるほどのセンサー８の出力値の変化があったとき、制御部７は、インデックス９の到達、通過と認識し、蛇行補正部１０による補正を中断させる。尚、中間転写ベルト６の周速度とインデックス９の周方向での長さは予め決まっているので、インデックス９がセンサー８の検知領域を通過するのに要する時間もほぼ固定的である。そこで、制御部７は、インデックス９の到達認識から、インデックス９がセンサー８の検知領域を通過するのに要する時間として固定された時間、蛇行補正部１０による補正を中断させるようにしてもよい。
【００８６】
（インデックス検知の閾値の設定）
次に、図１１、図１２を用いて、インデックス検知の閾値の設定の一例を説明する。図１１は、インデックス検知の閾値の設定の概要を説明するための説明図である。図１２は、インデックス検知の閾値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８７】
本実施形態のプリンター１００では、１つのセンサー（センサー８）の出力値に基づき、インデックス９の検知と中間転写ベルト６の端縁位置の検知を行う。制御部７は、出力値の大きさを一定の測定周期で認識する。そして、出力値の変化量（隣接する２つの測定時点の出力値の差の絶対値）が閾値を越えるか否かによって、インデックス９の到達や通過を検知する。言い換えると、制御部７は、単位時間（測定を行う周期）あたりのセンサー８の出力値の変化量に基づき、インデックス９の到達、通過を検知する。
【００８８】
一方、中間転写ベルト６が蛇行して移動している状態でも、センサー８の出力値は変化する。そして、画像形成装置の各個体によって、組み立ての精度や、中間転写ベルト６の厚みのばらつき等が異なる。そのため、中間転写ベルト６の蛇行のしやすさ（ローラーの軸線方向での移動速度）は、画像形成装置の個体により差がある。
【００８９】
そのため、一義的に（どの画像形成装置に対しても同様に）閾値を定めると、中間転写ベルト６の蛇行による出力値の変化を、インデックス９の到達と誤検知してしまう場合がある。そこで、本実施形態のプリンター１００では、個体ごとに適切にインデックス検知のための閾値を設定する。以下、図１２を用いて、このインデックス検知用の閾値の設定の流れを説明する。
【００９０】
まず、図１２のスタートは、操作パネル１でインデックス検知用の閾値を設定するモード（以下、「閾値設定モード」という）が選択された時点である。このように、本実施形態のプリンター１００では、操作パネル１に入力を行うことにより、画像形成装置ごとのインデックス検知用の閾値の設定を行うことができる。これにより、製造ラインや、メンテナンス時や、設置時や、中間転写部４の部材の交換時等、任意の時点でインデックス検知用の閾値の設定を行うことができる。
【００９１】
まず、操作パネル１がインデックス検知用の閾値設定を行うべき旨の入力（閾値設定用動作の実行指示）を受け付けると、制御部７はプリンター１００のモードを閾値設定モードとする（ステップ♯１）。このモードでは、閾値設定用動作のみが行われ、制御部７は、コンピューター２００から画像データの送信を受けても印刷しない。
【００９２】
次に、制御部７は、中間転写モーター４７を駆動させ、予め定められた速度で中間転写ベルト６を周回させる（ステップ♯２）。そして、制御部７は、センサー８の出力値を確認しつつ、蛇行補正部１０を制御して、各ローラーの軸線方向での中間転写ベルト６の位置を基準位置にあわせ、位置を安定させる（ステップ♯３）。このとき、制御部７は、センサー８の出力値が基準位置の出力値（例えば、記憶部７３に記憶）で安定するようにフィードバック制御を行う。
【００９３】
続いて、制御部７は、蛇行補正部１０を制御し、従動ローラー４２を傾け、中間転写ベルト６を各ローラーの軸線方向の一方に基準位置から予め定められた量だけ移動させた位置（以下、「測定前位置」と称する）に向けて移動させる（ステップ♯４）。例えば、記憶部７３に測定前位置でのセンサー８の出力値を示すデータを記憶させておく。そして、制御部７は、測定前位置でのセンサー８の出力値となるように、従動ローラー４２を傾ける。尚、測定前位置は、プリンター１００内の部材との接蝕等により、中間転写ベルト６の破損が生ずることのない位置に定められる。
【００９４】
そして、制御部７は、測定前位置で中間転写ベルト６の位置を安定させる（ステップ♯５）。このとき、制御部７は、センサー８の出力値が測定前位置の出力値で安定するようにフィードバック制御を行う。
【００９５】
続いて、制御部７は、ローラーの軸線方向において、基準位置から測定前位置への移動方向とは逆方向に移動するように、蛇行補正部１０に従動ローラー４２を傾斜可能な最大角度で傾けさせる（ステップ♯６）。これにより、意図的に、各ローラーの軸線方向で最も速く移動するように、中間転写ベルト６は移動される。
【００９６】
そして、図１１は、蛇行補正部１０に従動ローラー４２を傾斜可能な最大角度で傾け、中間転写ベルト６を最大限蛇行させたときのセンサー８の出力値の変化の一例を示している。例えば、図１１では、測定の周期での出力値の変化の一例を示す。又、図１１では、中間転写ベルト６を最大限蛇行させたときの中間転写ベルト６が移動する速さの個体差の例を示している。具体的に、図１１では、二点鎖線、実線、一点鎖線で、中間転写ベルト６が移動する速さの違いに伴う、センサー８の出力値の変化量を示している。尚、図１１では、一点鎖線→実線→二点鎖線の順に、中間転写ベルト６が移動する速い（変化量が多い、連続する２つの測定時点の出力値の差の絶対値が大きい）ことを示している。
【００９７】
このように、画像形成装置によって、中間転写ベルト６の蛇行時の出力値の変化には、個体ごとの差がある。従って、一義的にインデックス検知用の閾値を定めると、インデックス９の到達を誤検知してしまうことになる。
【００９８】
そこで、制御部７は、従動ローラー４２を傾斜可能な最大角度で傾けてから予め定められた傾斜時間が経過して従動ローラー４２の傾斜を０度に戻すまでの間、予め定められた一定の周期でセンサー８の出力値を測定する（ステップ♯７）。尚、傾斜時間は、従動ローラー４２を傾斜可能な最大角度で傾けて、中間転写ベルト６を移動させても中間転写ベルト６の端部がプリンター１００内の部材と接する等により、破損しない範囲で定められる。
【００９９】
そして、制御部７は、測定した各時点のセンサー８の出力値に基づき、センサー８の出力値の単位時間（測定周期）あたりの最大変化量（測定変化量、連続する２つの測定時点の出力値の差（の絶対値）のうち、最も大きい差）を定める（ステップ♯８）。
【０１００】
そして、制御部７は、測定変化量（最大変化量）とインデックス変化量との間の範囲でインデックス検知用の閾値を定める（ステップ♯９）。例えば、制御部７は、測定変化量とインデックス変化量との中間値をインデックス検知用の閾値を定める。そして、制御部７は、記憶部７３にインデックス検知用の閾値を記憶させる（ステップ♯１０）。これにより、個体にあった閾値に基づき、制御部７は、インデックス９の到達や通過を検知する。
【０１０１】
そして、制御部７は、中間転写ベルト６の各ローラーの軸線方向の位置を基準位置に戻し安定させる（ステップ♯１１）。このとき、制御部７は、センサー８の出力値が基準位置の出力値（例えば、記憶部７３に記憶）で安定するようにフィードバック制御を行って、基準位置に戻す。そして、制御部７は、閾値設定モードを解除し（ステップ♯１２）、プリンター１００のモードを通常に戻す。これにより、本フローは終了する（エンド）
【０１０２】
このようにして、本実施形態の画像形成装置（プリンター１００）は、複数のローラー（従動ローラー４２、駆動ローラー４１、テンションローラー４３、４４）に張架されて周回され、端縁から突出するようにインデックス９が設けられた無端状のベルト（中間転写ベルト６）と、ベルトの端縁とインデックス９が検知領域を通過するように配され、検知領域をベルト及びインデックス９が覆う長さ（各ローラーの軸線方向での長さ）によって出力値が変化する検知体（センサー８）と、出力値の大きさを認識し、出力値に基づきベルトの端縁の位置を認識すると共に、予め定められた閾値を越えるほどの出力値の変化量の絶対値の変化に基づき、検知体によるインデックス９の検知を認識する認識部（制御部７）と、認識されたベルトの端縁の位置に基づいて、複数のローラーの内の少なくとも一つのローラー（従動ローラー４２）を傾けてベルトの位置を補正する蛇行補正を行う蛇行補正部１０と、蛇行補正部１０がローラー（従動ローラー４２）を傾斜可能な最大角度で傾けたときの出力値の変化量の絶対値である測定変化量と、インデックス９が検知体に到達したとき、又は、検知体を通過したときの出力値の変化量の絶対値に関する値であって前記閾値以上のインデックス変化量の間の値を有する閾値を記憶する記憶部７３と、を含む。
【０１０３】
これにより、仮想的にベルト（中間転写ベルト６）の蛇行が最も大きくなった状態（従動ローラー４２、駆動ローラー４１、テンションローラー４３、４４の軸線方向でのベルトの移動速度が最も早い状態）を作りだし、そのとき測定された測定変化量よりも大きくなるように、インデックス検知用の閾値を定めることができる。このように、予めベルトの蛇行によるセンサーの出力値の最大の変化幅を仮想的に認識し、その変化幅を上回るようにインデックス検知用の閾値を定める。従って、ベルトの蛇行による検知体（センサー８）の出力値の変化をインデックス９の到達や通過と誤検知してしまうことを防ぐことができる。又、ベルトの瞬間的な最大蛇行量は、組み立てでの精度や部材の精度等を要因として個体差があるところ、一義的な閾値ではなく、画像形成装置（例えば、プリンター１００）ごとに適切なインデックス検知用の閾値を定めることができる。
【０１０４】
又、蛇行補正部１０は、閾値を定めるとき、ローラー（従動ローラー４２、駆動ローラー４１、テンションローラー４３、４４）を傾けて、ベルト（中間転写ベルト６）をローラーの軸線方向での一方向に移動させてベルトの位置を測定前位置に移動させ、測定前位置でベルトの位置を安定させた後、移動させた方向と反対の方向にベルトが移動するようにローラーを傾斜可能な最大角度で傾ける閾値設定用動作を行い、記憶部７３は、閾値設定用動作での測定変化量とインデックス変化量の間の値で定められた閾値を記憶する。これにより、まず、ベルトは、閾値を定めるためにベルトを移動させる方向と、あえて反対側に移動される。従って、ベルトの端部が画像形成装置（例えば、プリンター１００）内の部材に当たる等によりベルトが破損する前に、測定変化量を取得することができる。
【０１０５】
又、記憶部７３は、予め定められた単位時間での測定変化量とインデックス変化量の中間値を閾値として記憶する。これにより、インデックス９用の閾値を適切な大きさとして、ベルト（中間転写ベルト６）の蛇行による検知体の出力値の変化をインデックス９の到達や通過と誤検知することを防ぐことができる。尚、予め定められた単位時間は、適宜定めることができるが、例えば、検知体の検知領域をインデックス９の通過に要する時間とし、同様の基準で検知体の出力値の変化量を比較するようにしてもよい。
【０１０６】
又、蛇行補正部１０は、ベルト（中間転写ベルト６）を張架する複数のローラー（従動ローラー４２、駆動ローラー４１、テンションローラー４３、４４）のうち、１本のローラー（例えば、従動ローラー４２）の軸線方向の一端部を上げる、又は、下げてローラーを傾けて、ローラーの軸線方向でベルトの位置を移動させる。これにより、ベルトの蛇行を補正したり、あえて、ベルトを蛇行させることができる。
【０１０７】
又、画像形成装置（例えば、プリンター１００）は、閾値設定用動作の実行指示を受け付ける操作部（操作パネル１）を含み、操作部で実行指示がなされると、蛇行補正部１０は閾値設定用動作を行い、記憶部７３は、閾値設定用動作に基づき定められた閾値を記憶する。これにより、例えば、製造過程（工場でのラインでの設定時）や、画像形成装置の設置時や、ベルト等の部材を交換したときなど、任意の時点で画像形成装置ごとに誤検知が無いようにインデックス検知用の閾値を定めることができる。
【０１０８】
又、本発明は、方法の発明と捉えることもできる。具体的に、画像形成装置（例えば、プリンター１００）のインデックス検知方法は、複数のローラー（従動ローラー４２、駆動ローラー４１、テンションローラー４３、４４）に張架され、端縁から突出するようにインデックス９が設けられた無端状のベルト（中間転写ベルト６）を周回させ、ベルトの端縁とインデックス９が検知領域を通過するように配され、検知領域をベルト及びインデックス９が覆う長さによって出力値が変化する検知体（センサー８）の出力値の大きさを認識し、出力値の大きさに基づきベルトの端縁の位置を認識し、予め定められた閾値を越えるほどの出力値の変化量の絶対値に基づき、検知体によるインデックス９の検知を認識し、認識されたベルトの端縁の位置に基づいて、複数のローラーの内の少なくとも一つのローラー（従動ローラー４２）を傾けてベルトの位置を補正する蛇行補正を行い、閾値は、ローラー（従動ローラー４２）を傾斜可能な最大角度で傾けたときの出力値の変化量の絶対値である測定変化量と、インデックス９が検知体に到達したとき、又は、検知体を通過したときの出力値の変化量の絶対値に関する値であって閾値以上のインデックス変化量の間の値で定められている（図１２等参照）。
【０１０９】
次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、制御部７を中間転写ベルト６の端部の位置を認識し、インデックス９のセンサー８への到達、通過を認識する認識部として説明した。しかし、制御部７ではなく、別途、認識部として、専用のハードウェアを設けてもよい。
【０１１０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、中間転写ベルト等の無端状ベルトを含む画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１２】
１００  プリンター（画像形成装置）      １      操作パネル（操作部）
４１    駆動ローラー（ローラー）        ４２    従動ローラー（ローラー）
４３    テンションローラー（ローラー）  ４４    テンションローラー（ローラー）
６      中間転写ベルト（無端状のベルト）
７      制御部（認識部）                ７３    記憶部
８      センサー（検知体）              ９      インデックス
１０    蛇行補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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