(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの頭部に装着される投影装置と着脱可能に接続され、前記投影装置の種別に応じて、前記投影装置が備える投影手段がユーザの網膜上に画像を投影するように制御する制御装置であって、
前記投影装置を識別する識別情報と、前記投影装置を制御して前記投影手段により前記画像を投影させる場合の制御パラメータとを対応付けて記憶する第一記憶手段と、
前記投影装置と接続した状態で、前記投影装置が備える第二記憶手段に記憶された前記識別情報を読み出す第一読み出し手段と、
前記第一読み出し手段によって読み出された前記識別情報が、前記第一記憶手段に記憶されているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段において、前記読み出された識別情報が前記第一記憶手段に記憶されていると判断された場合に、前記第一記憶手段に記憶された前記制御パラメータのうち、前記読み出された識別情報に対応する前記制御パラメータを、対応パラメータとして特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記対応パラメータに基づいて、前記投影装置に対して供給される画像光の制御、及び、前記投影手段に前記画像を投影させるための制御を行うことで、前記投影装置を制御する第一制御手段と
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御パラメータは、前記ユーザによる認識が不可能な態様で前記画像が前記網膜上に投影されるように前記投影装置を制御する前記制御パラメータである第一パラメータ、及び、前記ユーザによる認識が可能な態様で前記画像が前記網膜上に投影されるように前記投影装置を制御する前記制御パラメータである第二パラメータが含まれており、
前記特定手段は、
前記読み出された識別情報に対応する前記第一パラメータ又は前記第二パラメータを前記対応パラメータとして特定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第一記憶手段には、前記ユーザによる認識が不可能な態様で前記画像が前記網膜上に投影されるように前記投影装置を制御する前記制御パラメータである第三パラメータが記憶されており、
前記特定手段は、
前記判断手段によって、前記読み出された識別情報が前記第一記憶手段に記憶されていないと判断された場合に、前記第三パラメータを前記対応パラメータとして特定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記ユーザによる認識が可能な態様で前記画像を前記網膜上に投影させるか否かの指示を受け付ける第二受付手段を備え、
前記第一記憶手段には、前記ユーザによる認識が可能な態様で前記画像が前記網膜上に投影されるように前記投影装置を制御する前記制御パラメータである第四パラメータが記憶されており、
前記特定手段は、
前記判断手段によって、前記読み出された識別情報が前記第一記憶手段に記憶されていないと判断された場合であって、且つ、前記第二受付手段によって、前記ユーザによる認識が可能な態様で前記画像を前記網膜上に投影させる旨の指示が入力された場合に、前記第四パラメータを前記対応パラメータとして特定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記判断手段によって、前記読み出された識別情報が前記第一記憶手段に記憶されていないと判断された場合に、前記ユーザに対する通知を行う所定の第一通知画像が投影されるように前記投影装置を制御する第二制御手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の制御装置。
【請求項６】
前記第二記憶手段には、前記識別情報と前記制御パラメータが記憶されており、
前記投影装置と接続した状態で、前記第二記憶手段に記憶された前記制御パラメータを読み出す第二読み出し手段を備え、
前記特定手段は、
前記第二読み出し手段によって前記制御パラメータが読み出された場合、読み出された前記制御パラメータを前記対応パラメータとして特定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第一記憶手段には、ユーザに対する通知を行う第二通知画像が、前記識別情報に対応付けて記憶されており、
前記判断手段によって、前記読み出された識別情報が前記第一記憶手段に記憶されていると判断された場合に、前記第一記憶手段に記憶された前記第二通知画像のうち、前記読み出された識別情報に対応する前記第二通知画像が投影されるように前記投影装置を制御する第三制御手段を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御パラメータは、
前記網膜上に投影される前記画像の輝度及び解像度、及び、前記投影手段を制御するためのパラメータのうち少なくとも一つを定めていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の制御装置。
【請求項９】
ユーザの網膜上に画像を投影する投影手段を備えた投影部と、
前記投影部を識別する識別情報と、前記投影部を制御して前記投影手段により前記画像を投影させる場合の制御パラメータとを対応付けて記憶する第一記憶手段と、
前記投影部と接続した状態で、前記投影部が備える第二記憶手段に記憶された前記識別情報を読み出す第一読み出し手段と、
前記第一読み出し手段によって読み出された前記識別情報が、前記第一記憶手段に記憶されているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段において、前記読み出された識別情報が前記第一記憶手段に記憶されていると判断された場合に、前記第一記憶手段に記憶された前記制御パラメータのうち、前記読み出された識別情報に対応する前記制御パラメータを、対応パラメータとして特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記対応パラメータに基づいて、前記投影部に対して供給される画像光の制御、及び、前記投影手段に前記画像を投影させるための制御を行うことで、前記投影部を制御する第一制御手段と
を備えたことを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は制御装置、及び表示装置に関する。より詳細には、ユーザの網膜上に画像を投影する投影装置を制御する制御装置、及び表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの網膜に直接結像させることによって画像をユーザに視認させることができる装置が、網膜走査型表示装置（以下「ＲＳＤ」（Retinal Scanning Display）という。）として知られている。ＲＳＤでは、生成された光が走査ミラーによって二次元方向に走査される。走査された光は、接眼レンズを経て、ハーフミラー等によって反射されて瞳孔に導かれ、網膜上に投影される。ユーザは、網膜上に投影された光を画像として認識することができる。
【０００３】
Head Display（以下「投影装置」という。）とSystem Box（以下「制御装置」という。）とを備えたＲＳＤが知られている。投影装置は、走査ミラー、接眼レンズ、及びハーフミラー等を備えている。制御装置は、画像光を生成する生成部、及び、該走査ミラーを駆動するミラー駆動部を備えている。制御装置は、画像光を投影装置に供給し、ミラー駆動部の駆動を制御することで、投影装置を制御する。投影装置は、眼鏡などに直接装着される。投影装置と制御装置とは、光ファイバー及び信号線を介して着脱可能に接続される。
【０００４】
一の制御装置が、異なるユーザによって使用される複数の投影装置に接続されて使用される場合がある。制御装置は、投影装置を使用するユーザ毎に最適な制御方法を選択し、投影装置を制御する必要がある。ユーザの眼幅や視力が異なると、投影装置を制御する場合の最適な制御方法も異なるためである。特許文献１には、網膜認証によってユーザを特定することができる装置が記載されている。この技術を応用することで、制御装置は、投影装置を使用するユーザを特定できるので、投影装置を制御する場合の最適な制御方法を選択することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２４１８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
投影装置に個体差がある場合、制御装置は、この個体差を補正できる最適な制御方法を用いて投影装置を制御する必要がある。しかしながら上述の制御装置では、投影装置を着用するユーザは特定できるものの、投影装置自体を特定できない。従って、投影装置毎に最適な制御方法で投影装置を制御することができないという問題点がある。
【０００７】
本発明の目的は、投影装置毎に最適な制御方法で制御を行うことができる制御装置、及び表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る制御装置は、ユーザの頭部に装着される投影装置と着脱可能に接続され、前記投影装置の種別に応じて、前記投影装置が備える投影手段がユーザの網膜上に画像を投影するように制御する制御装置であって、前記投影装置を識別する識別情報と、前記投影装置を制御して前記投影手段により前記画像を投影させる場合の制御パラメータとを対応付けて記憶する第一記憶手段と、前記投影装置と接続した状態で、前記投影装置が備える第二記憶手段に記憶された前記識別情報を読み出す第一読み出し手段と、前記第一読み出し手段によって読み出された前記識別情報が、前記第一記憶手段に記憶されているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段において、前記読み出された識別情報が前記第一記憶手段に記憶されていると判断された場合に、前記第一記憶手段に記憶された前記制御パラメータのうち、前記読み出された識別情報に対応する前記制御パラメータを、対応パラメータとして特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記対応パラメータに基づいて、前記投影装置に対して供給される画像光の制御、及び、前記投影手段に前記画像を投影させるための制御を行うことで、前記投影装置を制御する第一制御手段とを備えている。
【０００９】
本発明によれば、制御装置は、投影装置の第二記憶手段に記憶された識別情報を読み出すことで、投影装置を識別できる。これによって、識別した投影装置に最適な制御パラメータを特定できるので、制御装置は、最適な制御方法で投影装置を制御することができる。
【００１０】
また、本発明において、前記制御パラメータは、前記ユーザによる認識が不可能な態様で前記画像が前記網膜上に投影されるように前記投影装置を制御する前記制御パラメータである第一パラメータ、及び、前記ユーザによる認識が可能な態様で前記画像が前記網膜上に投影されるように前記投影装置を制御する前記制御パラメータである第二パラメータが含まれており、前記特定手段は、前記読み出された識別情報に対応する前記第一パラメータ又は前記第二パラメータを前記対応パラメータとして特定してもよい。これによって制御装置は、接続される投影装置に応じて、認識可能な画像をユーザに出力するか、認識不可能な画像をユーザに出力するかを切り替えることができる。制御装置は、認識可能な画像の出力の可否を設定することで、セキュリティレベルを投影装置毎に割り当てることができる。制御装置は、セキュリティレベルの低い投影装置を介して、認識可能な画像がユーザに出力されてしまうことを防止できる。
【００１２】
また、本発明において、前記第一記憶手段には、前記ユーザによる認識が不可能な態様で前記画像が前記網膜上に投影されるように前記投影装置を制御する前記制御パラメータである第三パラメータが記憶されており、前記特定手段は、前記判断手段によって、前記読み出された識別情報が前記第一記憶手段に記憶されていないと判断された場合に、前記第三パラメータを前記対応パラメータとして特定してもよい。これによって制御装置は、登録されていない投影装置を介して、認識可能な画像がユーザに出力されてしまうことを防止できる。これによって制御装置は、不特定のユーザが画像を認識してしまうことを防止できるので、画像の秘匿性を良好に維持できる。
【００１３】
また、本発明において、前記ユーザによる認識が可能な態様で前記画像を前記網膜上に投影させるか否かの指示を受け付ける第二受付手段を備え、前記第一記憶手段には、前記ユーザによる認識が可能な態様で前記画像が前記網膜上に投影されるように前記投影装置を制御する前記制御パラメータである第四パラメータが記憶されており、前記特定手段は、前記判断手段によって、前記読み出された識別情報が前記第一記憶手段に記憶されていないと判断された場合であって、且つ、前記第二受付手段によって、前記ユーザによる認識が可能な態様で前記画像を前記網膜上に投影させる旨の指示が入力された場合に、前記第四パラメータを前記対応パラメータとして特定してもよい。これによって制御装置は、登録されていない投影装置が接続された場合であっても、所定の指示を受け付けた場合には、該投影装置を介して、認識可能な画像をユーザに出力することができる。これによって、投影装置の利便性を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明において、前記判断手段によって、前記読み出された識別情報が前記第一記憶手段に記憶されていないと判断された場合に、前記ユーザに対する通知を行う所定の第一通知画像が投影されるように前記投影装置を制御する第二制御手段を備えていてもよい。ユーザは、投影された第一通知画像を視認することで、使用中の投影装置が制御装置に登録されていないことを容易に認識することができる。
【００１５】
また、本発明において、前記第二記憶手段には、前記識別情報と前記制御パラメータが記憶されており、前記投影装置と接続した状態で、前記第二記憶手段に記憶された前記制御パラメータを読み出す第二読み出し手段を備え、前記特定手段は、前記第二読み出し手段によって前記制御パラメータが読み出された場合、読み出された前記制御パラメータを前記対応パラメータとして特定してもよい。これによって制御装置は、投影装置に制御パラメータが予め記憶されている場合には、該制御パラメータに基づいて投影装置を制御できる。これによって制御装置は、制御パラメータが第一記憶手段に記憶されていない場合でも、最適な制御方法で投影装置を制御できる。
【００１６】
また、本発明において、前記第一記憶手段には、ユーザに対する通知を行う第二通知画像が、前記識別情報に対応付けて記憶されており、前記判断手段によって、前記読み出された識別情報が前記第一記憶手段に記憶されていると判断された場合に、前記第一記憶手段に記憶された前記第二通知画像のうち、前記読み出された識別情報に対応する前記第二通知画像が投影されるように前記投影装置を制御する第三制御手段を備えていてもよい。これによって制御装置は、投影装置毎に異なる第二通知画像を投影することができるので、ユーザに固有の第二通知画像を、投影装置を介して出力することができる。
【００１７】
また、本発明において、前記制御パラメータは、前記網膜上に投影される前記画像の輝度及び解像度、及び、前記投影手段を制御するためのパラメータのうち少なくとも一つを定めていてもよい。これによって制御装置は、制御パラメータに基づいて投影装置を制御することで、投影される画像の輝度及び解像度を調整することができる。また制御装置は、投影手段を制御する制御パラメータを投影装置毎に定めることで、投影装置自体の個体誤差を補正することができる。
本発明に係る表示装置は、ユーザの網膜上に画像を投影する投影手段を備えた投影部と、前記投影部を識別する識別情報と、前記投影部を制御して前記投影手段により前記画像を投影させる場合の制御パラメータとを対応付けて記憶する第一記憶手段と、前記投影部と接続した状態で、前記投影部が備える第二記憶手段に記憶された前記識別情報を読み出す第一読み出し手段と、前記第一読み出し手段によって読み出された前記識別情報が、前記第一記憶手段に記憶されているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段において、前記読み出された識別情報が前記第一記憶手段に記憶されていると判断された場合に、前記第一記憶手段に記憶された前記制御パラメータのうち、前記読み出された識別情報に対応する前記制御パラメータを、対応パラメータとして特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記対応パラメータに基づいて、前記投影部に対して供給される画像光の制御、及び、前記投影手段に前記画像を投影させるための制御を行うことで、前記投影部を制御する第一制御手段とを備えている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ＲＳＤ５の概要を示す図である。
【図２】ＲＳＤ５の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】制御テーブル１４１を示す図である。
【図４】入力処理を示すフローチャートである。
【図５】メイン処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成、各種処理のフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２０】
図１を参照し、ＲＳＤ５の物理的構成について説明する。ＲＳＤ５は、網膜走査型表示装置（Retinal Scanning Display）である。ＲＳＤ５は、投影装置２００及び制御装置１００を備えている。投影装置２００は、ユーザの眼鏡２２０に装着されて使用される。投影装置２００は、ユーザの眼の近傍から瞳孔に向けて光を照射することで、ユーザに画像を視認させることができる。制御装置１００は、投影装置２００を制御する。投影装置２００は、光ファイバー１９１（図２参照）及び信号線１９２、１９３、１９４、１９５、及び１９６（図２参照）が一体となったケーブル１９０を介して、制御装置１００と着脱可能に接続される。
【００２１】
投影装置２００は、出射装置２１０、及びハーフミラー２５０を備えている。出射装置２１０は、走査ミラーを備えている。走査ミラーは、ユーザに視認させる画像のデータ信号（以下、画像信号という。）に応じて変調されたレーザ光（以下、画像光という。）を走査する。走査された画像光は、出射装置２１０からハーフミラー２５０に向けて出力される。ハーフミラー２５０は、出射装置２１０から出力された画像光を、ユーザの瞳孔に向かって反射させる。ハーフミラー２５０は、所定の反射率（例えば５０％）を有している。ハーフミラー２５０は、外界からの外光の一部を透過させてユーザの瞳孔に導く。つまりハーフミラー２５０は、ユーザの側方から入射した画像光と、外界からの外光とを、ユーザの瞳孔に導く。これによってユーザは、実際の視界と画像光に基づく画像とを視認可能となる。なお、ハーフミラー２５０はプリズムであってもよい。出射装置２１０は、眼鏡２２０と一体となっていてもよい。ハーフミラー２５０の代わりに、外光を透過しない周知のミラーが使用されてもよい。
【００２２】
制御装置１００は、画像信号に基づいて画像光を生成する。生成された画像光は、ケーブル１９０を介して出射装置２１０に対して出力される。制御装置１００は、出射装置２１０が備える走査ミラーの駆動を、ケーブル１９０を介して制御する。これによって制御装置１００は、出射装置２１０において実行される画像光の走査を制御する。制御装置１００は、ＰＣ３００（図２参照）と接続するためのコネクタ２０７を備えている。コネクタ２０７として、例えばＵＳＢ（登録商標）コネクタが挙げられる。ユーザは、ＰＣ３００を操作することで、ＰＣ３００と接続した制御装置１００に新たな画像データを記憶させることができる。又ユーザは、ＰＣ３００を操作することで、ＰＣ３００と接続した制御装置１００に記憶された各種パラメータの設定や変更を行うことができる。
【００２３】
制御装置１００は、ケーブル１９０を介して投影装置２００と接続した場合、投影装置２００を識別する識別情報を投影装置２００から取得することで、投影装置２００を識別する。制御装置１００は、識別した投影装置２００毎に最適な制御パラメータを選択し、投影装置２００を制御する。
【００２４】
例えば、投影装置２００の出射装置２１０が備える走査ミラーの個体差が要因で、走査ミラーの動作特性が投影装置２００毎に異なる場合がある。このような場合、制御装置１００は、投影装置２００毎に適切な制御パラメータを決定し、投影装置２００を制御することができる。これによって制御装置１００は、走査ミラーの個体差を補正できるので、投影装置２００を最適な状態で駆動させることができる。
【００２５】
加えて、制御装置１００は、投影装置２００から取得された識別情報が不知であった場合、ユーザによる画像の認識が不可能なように制御パラメータを決定し、投影装置２００を制御できる。これによって制御装置１００は、不知のユーザに画像が漏洩してしまうことを防止できる。
【００２６】
図２を参照して、ＲＳＤ５を構成する制御装置１００及び投影装置２００の電気的構成について説明する。制御装置１００は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、フラッシュメモリ１４、及び通信Ｉ／Ｆ１５を備えている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶された各種プログラムを読み出すことで、後述の各処理を実行する。ＲＯＭ１２には、各種プログラムが記憶される。ＲＡＭ１３には、各処理に必要なデータが一時的に記憶される。フラッシュメモリ１４には、画像データ、制御テーブル（図３参照、後述）、及び各種制御パラメータ（第三パラメータ、第四パラメータ等）が記憶される。通信Ｉ／Ｆ１５は、コネクタ２０７（図１参照）を介して接続したＰＣ３００との通信時におけるタイミング制御を行う。
【００２７】
制御装置１００は、ＬＤ（Laser Diode）２３及びＬＤ駆動部２２を備えている。ＬＤ２３は、青色出力ＬＤ、緑色出力ＬＤ、及び赤色出力ＬＤを含んでいる。ＬＤ２３は、青色、緑色および赤色のレーザ光からなる画像光を、光ファイバー１９１に出力する。ＬＤ駆動部２２は、ＣＰＵ１１から受信した画像信号に基づいてＬＤ２３を制御し、ＬＤ２３から画像光を出力させる。制御装置１００は、高速スキャナ（Hi-speed Scanner）駆動部（以下「ＨＳ駆動部」という。）２４、及び、低速スキャナ（Low-speed Scanner）駆動部（以下「ＬＳ駆動部」という。）２５を備えている。ＨＳ駆動部２４は、投影装置２００が備える高速走査ミラー（以下「ＨＳ」という。）３２の駆動を、信号線１９２を介して制御する。具体的には、ＨＳ駆動部２４は、ＨＳ３２を所定の周波数で共振揺動させることで、駆動制御を行う。ＬＳ駆動部２５は、投影装置２００が備える低速走査ミラー（以下「ＬＳ」という。）３４の駆動を、信号線１９４を介して制御する。具体的には、ＬＳ駆動部２５は、ＬＳ３４を鋸波状に非共振で強制駆動させることで、駆動制御を行う。
【００２８】
投影装置２００は、ＨＳ３２及びＬＳ３４を備えている。ＨＳ３２は、ＬＤ２３から出力された画像光を垂直方向に反射させる。ＨＳ３２は、ＨＳ駆動部２４の制御によって共振揺動し、所定の周波数で画像光を垂直方向に走査する。ＬＳ３４は、ＬＤ２３から出力された画像光を水平方向に反射させる。ＬＳ３４は、ＬＳ駆動部２５の制御によって鋸波状に非共振で強制駆動され、所定の周波数で画像光を水平方向に走査する。投影装置２００は、レンズ３１及び３３、接眼レンズ３５、及びハーフミラー２５０を備えている。レンズ３１は、光ファイバー１９１から出力された画像光をＨＳ３２に導く。レンズ３３は、ＨＳ３２によって反射した画像光を、ＬＳ３４に導く。接眼レンズ３５は、ＬＳ３４によって反射した画像光をハーフミラー２５０に導く。ハーフミラー２５０は、画像光を瞳孔に導く。
【００２９】
なお上述では、ＨＳ３２が垂直方向に画像光を走査し、ＬＳ３４が水平方向に画像光を走査しているが、例えば、ＨＳ３２が水平方向に画像光を走査し、ＬＳ３４が垂直方向に画像光を走査してもよい。
【００３０】
投影装置２００は、ＨＳ検出部３６及びＬＳ検出部３７を備えている。ＨＳ検出部３６は、ＨＳ３２の駆動状態（共振周波数、振幅、位相など）を検出する。ＬＳ検出部３７は、ＬＳ３４の駆動状態を検出する。ＨＳ検出部３６は、信号線１９３を介してＣＰＵ１１と接続している。ＣＰＵ１１は、ＨＳ検出部３６において検出されたＨＳ３２の駆動状態を認識できる。ＬＳ検出部３７は、信号線１９５を介してＣＰＵ１１と接続している。ＣＰＵ１１は、ＬＳ検出部３７において検出されたＬＳ３４の駆動状態を認識できる。
【００３１】
投影装置２００は、ＥＥＰＲＯＭ３８を備えている。ＥＥＰＲＯＭ３８には、投影装置２００を識別する識別情報（投影装置２００のＩＤ）が記憶されている。なおＥＥＰＲＯＭ３８には、投影装置２００を制御するための制御パラメータが記憶されている場合もある。ＥＥＰＲＯＭ３８は、信号線１９６を介してＣＰＵ１１と接続している。ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ３８に記憶された情報を読み出すことができる。
【００３２】
図３を参照し、制御装置１００のフラッシュメモリ１４に記憶された制御テーブルの一例である、制御テーブル１４１について説明する。制御テーブル１４１には、投影装置２００のＩＤ、制御パラメータ、及び通知画像が対応付けられて格納されている。制御パラメータとして、「輝度」「解像度」及び「ミラーパラメータ」が格納されている。輝度は、ＬＤ２３から出力される画像光の輝度を規定している。解像度及びミラーパラメータは、ＨＳ３２及びＬＳ３４の駆動条件及び監視条件を規定している。例えばミラーパラメータとして、以下の内容が規定される。
・ＨＳ３２の駆動条件（駆動電圧、駆動周波数、待ち時間等）
・ＨＳ３２の監視条件（共振周波数、振幅、位相、監視周期、分解能、回数等）
・異常検出設定（振幅閾値等）
・ＬＳ３４の駆動条件（駆動電流、駆動信号周波数、フィルタ設定等）
・異常検出設定（検出信号閾値、リンギングの振幅と周波数等）
なおリンギングは、ＬＳ３４を鋸波信号で強制駆動する場合に生じるスキャナ固有の共振によって生じる不要な揺動である。本来の鋸波状の揺動に重畳される形で現れ、本来の画像に輝度むらや縞模様が認識され画質劣化の要因となる。
【００３３】
通知画像としては、例えば、眼鏡に投影装置２００を取り付ける為の留め具の側方方向の長さを通知する通知画像が用意される。なお制御テーブル１４１では、ＩＤが１である場合のみ通知画像が格納されており、ＩＤが２及び３の場合には格納されていない。
【００３４】
制御パラメータは、以下のいずれかの特性を有している。
（１）ユーザによる認識が不可能な態様で画像がユーザの網膜上に投影されるように、投影装置２００を制御する
（２）ユーザによる認識が可能な態様で画像がユーザの網膜上に投影されるように、投影装置２００を制御する
【００３５】
（１）に相当する制御パラメータとして、例えば、ユーザによる画像の認識が不可能な程度に、輝度を低くし、且つ、解像度を落とした制御パラメータが挙げられる。この制御パラメータが使用されることで、特定の投影装置２００を介した画像の出力を規制することができる。以下、制御テーブルに格納された制御パラメータであって（１）に相当する制御パラメータを「第一パラメータ」という。
【００３６】
（２）に相当する制御パラメータとして、例えば、投影装置２００が備えるＨＳ３２及びＬＳ３４の個体差を、投影装置２００毎に補正できるミラーパラメータを備えた制御パラメータが挙げられる。この制御パラメータが使用されることで、投影装置２００を常に最適な状態で駆動させることができる。これによって投影装置２００は、常に良好な画像をユーザに対して出力することができる。以下、制御テーブルに格納された制御パラメータであって（２）に相当する制御パラメータを「第二パラメータ」という。
【００３７】
制御装置１００のフラッシュメモリ１４には、制御テーブルの他に、ＩＤが対応付けられていない制御パラメータが記憶されている。この制御パラメータは、投影装置２００を識別できなかった場合に適用される制御パラメータである。以下、ＩＤが対応付けられていない制御パラメータであって（１）に相当する制御パラメータを「第三パラメータ」という。ＩＤが対応付けられていない制御パラメータであって（２）に相当する制御パラメータを「第四パラメータ」という。
【００３８】
制御装置１００は、ＩＤ及び制御パラメータを制御テーブルに格納することで、識別可能な投影装置２００を登録する。制御装置１００は、登録された投影装置２００がケーブル１９０を介して接続された場合、制御テーブルを参照することで、対応する制御パラメータを特定する。制御装置１００は、特定された制御パラメータに基づいて、投影装置２００を制御する。対応する制御パラメータが第一パラメータであった場合、投影装置２００を使用するユーザは、投影される画像を認識できない。対応する制御パラメータが第二パラメータであった場合、投影装置２００を使用するユーザは的確に画像を認識できる。このように制御装置１００は、所望する投影装置２００のユーザに対して画質の良い良好な画像を出力できる。一方、所望しない投影装置２００のユーザに対して画像の出力を規制することによって、画像の秘匿性を維持できる。
【００３９】
また制御装置１００は、登録されていない投影装置２００がケーブル１９０を介して接続された場合、制御装置１００に設定されたセキュリティ機能が有効となっているか無効となっているかに応じて、適用する制御パラメータを、第三パラメータと第四パラメータとのいずれかに切り替える。詳細は後述する。
【００４０】
図４及び図５を参照し、制御装置１００のＣＰＵ１１において実行される入力処理及びメイン処理のフローチャートについて説明する。入力処理は、コネクタ２０７（図１参照）にＰＣ３００が接続された状態で、ユーザが入力操作をＰＣ３００に対して行った場合に、ＣＰＵ１１によって起動され実行される。メイン処理は、ケーブル１９０を介して制御装置１００に投影装置２００が接続された場合に、ＣＰＵ１１によって起動され実行される。
【００４１】
図４を参照し、入力処理について説明する。はじめに、セキュリティ機能を有効とする旨の入力操作がされたかが判断される（Ｓ４１）。セキュリティ機能を有効とする旨の入力操作がユーザによってされた場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ１３に記憶された設定フラグがＯＮされる（Ｓ４３）。処理はＳ４５に進む。セキュリティ機能を有効とする旨の入力操作がされていない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理はＳ４５に進む。
【００４２】
セキュリティ機能を無効とする旨の入力操作がされているかが判断される（Ｓ４５）。セキュリティ機能を無効とする旨の入力操作がされている場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＲＡＭ１３に記憶された設定フラグがＯＦＦされる（Ｓ４７）。処理はＳ４９に進む。セキュリティ機能を無効とする旨の入力操作がされていない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、処理はＳ４９に進む。
【００４３】
識別情報、制御パラメータ（第一パラメータ、第二パラメータ、第三パラメータ、及び第四パラメータ）、及び通知画像の入力操作がされているかが判断される（Ｓ４９）。これらの情報の入力操作がされた場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、入力された情報はフラッシュメモリ１４に記憶される（Ｓ５１）。第一パラメータ、第二パラメータ、及び通知画像は、同時に入力された識別情報に対応付けられ、制御テーブルに格納される。なお、既に同一の情報がフラッシュメモリ１４に記憶されている場合、同一の情報は、入力された情報によって更新される。入力処理は終了する。このようにユーザは、制御装置１００に対して新たに各種情報の設定登録や更新を行うことができる。各種情報の入力操作がされていない場合（Ｓ４９：ＮＯ）、入力処理は終了する。
【００４４】
図５を参照し、メイン処理について説明する。信号線１９６を介して、投影装置２００のＥＥＰＲＯＭ３８に記憶された識別情報が読み出される（Ｓ１１）。ＥＥＰＲＯＭ３８に制御パラメータが記憶されている場合、識別情報及び制御パラメータが読み出される（Ｓ１１）。読み出された識別情報が、制御テーブルに格納されているかが判断される（Ｓ１３）。読み出された識別情報が、制御テーブルに格納されている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１１で、識別情報と同時に制御パラメータが読み出されたかが判断される（Ｓ１５）。Ｓ１１で識別情報のみ読み出されている場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御テーブルから、読み出された識別情報に対応する制御パラメータが抽出される（Ｓ１７）。抽出された制御パラメータは、投影装置２００を制御する場合に使用される制御パラメータ（以下「対応パラメータ」という。）として特定される（Ｓ２７）。特定された対応パラメータに基づいて、投影装置２００が制御される（Ｓ２９）。具体的には、特定された対応パラメータに含まれる輝度に対応する強度で、画像光が出力される。特定された対応パラメータに含まれる解像度に基づいて、ＨＳ駆動部２４及びＬＳ駆動部２５が制御される。特定された対応パラメータに含まれるミラーパラメータに基づいて、ＨＳ駆動部２４及びＬＳ駆動部２５の制御が補正される。これらによって投影装置２００は駆動し、ユーザの網膜上に画像が投影される。処理はＳ３１に進む。
【００４５】
Ｓ２７で特定された対応パラメータが第一パラメータである場合、ユーザは投影された画像を認識できないので、ユーザに対する画像の漏洩を防止することができる。一方、Ｓ２７で特定された対応パラメータが第二パラメータである場合、投影装置２００は最適な状態で駆動するので、ユーザは画像を確実且つ的確に認識できる。
【００４６】
Ｓ１１で識別情報と同時に制御パラメータが読み出されている場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、読み出された制御パラメータが対応パラメータとして特定される（Ｓ２７）。特定された対応パラメータに基づいて、投影装置２００が制御される（Ｓ２９）。投影装置２００は駆動し、ユーザの網膜上に画像が投影される。処理はＳ３１に進む。これによって制御装置１００は、投影装置２００のＥＥＰＲＯＭ３８から読み出した制御パラメータを、投影装置２００を制御する場合の制御パラメータとして使用することができる。制御装置１００は、投影装置２００に対応する制御パラメータが予めフラッシュメモリ１４の制御テーブルに格納されていない場合でも、最適な制御パラメータを取得できる。さらに、最新の制御パラメータをＥＥＰＲＯＭ３８に記憶させることで、制御テーブルの情報が古くなってしまっている場合でも、制御装置１００は、最新の制御パラメータを取得できる。
【００４７】
投影装置２００のＥＥＰＲＯＭ３８から読み出された識別情報が、制御テーブルに記憶されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、接続された投影装置２００は制御装置１００に登録されていないことになる。セキュリティ機能が有効となっているか無効となっているかが判断される（Ｓ２１）。ＲＡＭ１３に記憶された設定フラグがＯＮされている場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、セキュリティ機能は有効となっている。この場合、フラッシュメモリ１４に記憶された第三パラメータが読み出される（Ｓ２３）。読み出された第三パラメータが、対応パラメータとして特定される（Ｓ２７）。特定された対応パラメータに基づいて、投影装置２００が制御される（Ｓ２９）。投影装置２００は駆動し、ユーザの網膜上に画像が投影される。処理はＳ３１に進む。
【００４８】
第三パラメータに基づいて投影装置２００が制御されるので、ユーザは、投影装置２００を介して出力される画像を認識することができない。このように制御装置１００は、登録されていない投影装置２００が接続された場合であって、セキュリティ機能が有効となっている場合、画像がユーザによって認識されてしまうことを防止できる。このように制御装置１００は、不特定のユーザに画像を認識させないことで、画像の秘匿性を高めている。
【００４９】
一方、ＲＡＭ１３に記憶された設定フラグがＯＦＦされている場合（Ｓ２１：ＮＯ）、セキュリティ機能は無効となっている。この場合、フラッシュメモリ１４に記憶された第四パラメータが読み出される（Ｓ２５）。読み出された第四パラメータが、対応パラメータとして特定される（Ｓ２７）。特定された対応パラメータに基づいて、投影装置２００が制御される（Ｓ２９）。投影装置２００は駆動し、ユーザの網膜上に画像が投影される。処理はＳ３１に進む。
【００５０】
第四パラメータに基づいて投影装置２００が制御されるので、ユーザは、投影装置２００を介して出力される画像を認識することができる。このように制御装置１００は、登録されていない投影装置２００が接続された場合であっても、セキュリティ機能が無効となっている場合には、ユーザに画像を視認させている。これによって制御装置１００は、投影装置２００の利便性を良好に維持している。
【００５１】
Ｓ１３で、ＥＥＰＲＯＭ３８から読み出された識別情報が制御テーブルに格納されていいないと判断された場合（Ｓ３１：ＮＯ）、投影装置２００が制御装置１００に登録されていない旨をユーザに通知する通知画像（以下「第一通知画像」という。）をユーザに視認させるために、出力中の画像に、第一通知画像が重ねられる。第一通知画像が重ねられた状態の画像が、投影装置２００によってユーザの網膜上に投影されるように、投影装置２００が制御される（Ｓ３３）。ユーザは、第一通知画像を認識することで、使用中の投影装置２００が制御装置１００に登録されていないことを容易に認識することができる。Ｓ３３の後、メイン処理は終了する。一方、Ｓ１３で、ＥＥＰＲＯＭ３８から読み出された識別情報が制御テーブルに記憶されていると判断された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理はＳ３５に進む。
【００５２】
Ｓ１１でＥＥＰＲＯＭ３８から読み出された識別情報に対応する通知画像（以下「第二通知画像」という。）が、制御テーブルに格納されているかが判断される（Ｓ３５）。第二通知画像が制御テーブルに格納されている場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、第二通知画像をユーザに視認させるために、出力中の画像に、第二通知画像が重ねられる。第二通知画像が重ねられた状態の画像が、投影装置２００によってユーザの網膜に投影されるように、投影装置２００が制御される（Ｓ３７）。これによって制御装置１００は、投影装置２００毎に異なる画像をユーザに視認させることができる。例えば第二通知画像として、眼鏡に投影装置２００を取り付ける為の留め具の側方方向の長さを通知する画像が用意されていた場合、ユーザは第二通知画像を視認することで、留め具の側方方向の長さを最適な状態に調整することができる。メイン処理は終了する。一方、第二通知画像が制御テーブルに格納されていない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、メイン処理は終了する。
【００５３】
以上説明したように、制御装置１００は、投影装置２００のＥＥＰＲＯＭ３８に記憶された識別情報を読み出すことで、投影装置２００を識別できる。これによって、投影装置２００に最適な制御パラメータを対応パラメータとして特定できるので、制御装置１００は、最適な制御方法で投影装置２００を制御することができる。また制御装置１００は、所望する投影装置２００を介してのみ、認識可能な画像をユーザに出力させることができる。これによって、画像の秘匿性を高めることができる。
【００５４】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上述の実施形態では、投影装置２００は網膜走査方式によってユーザの網膜に画像を投影することで、ユーザに画像を視認させていたが、本発明はこれに限定されない。投影装置２００は他の方式でユーザに画像を視認させてもよい。
【００５５】
上述の実施形態では、第二通知画像は制御装置１００のフラッシュメモリ１４の制御テーブルに格納されていた。本発明はこれに限定されない。第二通知画像は、投影装置２００のＥＥＰＲＯＭ３８に記憶されていてもよい。制御装置１００は、図４のＳ１１でＥＥＰＲＯＭ３８から第二通知画像を読み出した場合に、表示中の画像に読み出した第二通知画像を重ねてもよい。
【００５６】
上述の実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ３８に識別情報が記憶されていたが、本発明はこれに限定されない。ＥＥＰＲＯＭ３８の代替として、フラッシュメモリ等の他の不揮発性メモリが使用されてもよい。識別情報は、該不揮発性メモリに記憶されてもよい。
【００５７】
上述の実施形態では、制御装置１００は表示部（ＬＥＤなど）を備えていてもよい。制御装置１００は、接続された投影装置２００のＩＤが制御テーブルに記憶されていない場合、投影装置２００を介して第一通知画像をユーザに出力する代わりに、表示部を介してユーザに通知してもよい。
【００５８】
なお、投影装置２００のＨＳ３２及びＬＳ３４が本発明の「投影手段」に相当する。制御テーブルを記憶する図２のフラッシュメモリ１４が本発明の「第一記憶手段」に相当する。図５のＳ１１の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「第一読み出し手段」「第二読み出し手段」に相当し、Ｓ１３の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「判断手段」に相当し、Ｓ２７の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「特定手段」に相当し、Ｓ２９の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「第一制御手段」に相当し、Ｓ３３の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「第二制御手段」に相当し、Ｓ３７の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「第三制御手段」に相当する。図４のＳ４５の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「第二受付手段」に相当し、Ｓ４９の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「第一受付手段」に相当し、Ｓ５１の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「記憶制御手段」に相当する。
【符号の説明】
【００５９】
１１    ＣＰＵ
１４    フラッシュメモリ
３８    ＥＥＰＲＯＭ
１００  制御装置
１４１  制御テーブル
１９０  ケーブル
２００  投影装置
３２    ＨＳ
３４    ＬＳ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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