(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙媒体に対して印刷を実行するための印刷モードと、前記紙媒体に対して印刷を実行するための印刷モードにおける印刷速度よりも印刷速度が遅い、合成樹脂製媒体に対して印刷を実行するための印刷モードと、を有し、
ＣＤ−Ｒに対して印刷を実行するための印刷モードにおける印刷速度は、前記合成樹脂製媒体に対して印刷を実行するための印刷モードにおける印刷速度よりも遅いことを特徴とする、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記ＣＤ−Ｒに対して印刷を実行するための印刷モードにおける主走査速度は、前記合成樹脂製媒体に対して印刷を実行するための印刷モードにおける主走査速度よりも遅い、印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置において、
前記ＣＤ−Ｒに対して印刷を実行するための印刷モードにおける副走査速度は、前記合成樹脂製媒体に対して印刷を実行するための印刷モードにおける副走査速度よりも遅い、印刷装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記ＣＤ−Ｒに対して印刷を実行するための印刷モードにおける最大インク重量は、前記合成樹脂製媒体に対して印刷を実行するための印刷モードにおける最大インク重量よりも小さい、印刷装置。
【請求項５】
紙媒体に対して印刷を実行するための印刷モードと、前記紙媒体に対して印刷を実行するための印刷モードにおける印刷速度よりも印刷速度が遅い、合成樹脂製媒体に対して印刷を実行するための印刷モードと、を有し、
ＣＤ−Ｒに対して印刷を実行するための印刷モードにおける印刷速度は、前記合成樹脂製媒体に対して印刷を実行するための印刷モードにおける印刷速度よりも遅いことを特徴とする、印刷方法。
【請求項６】
紙媒体に対して印刷を実行するための印刷モードと、前記紙媒体に対して印刷を実行するための印刷モードにおける印刷速度よりも印刷速度が遅い、合成樹脂製媒体に対して印刷を実行するための印刷モードと、を有し、
ＣＤ−Ｒに対して印刷を実行するための印刷モードにおける印刷速度は、前記合成樹脂製媒体に対して印刷を実行するための印刷モードにおける印刷速度よりも遅いことを特徴とする、印刷をコンピュータによって実現させる印刷プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷ヘッドを用いて印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクを印刷ヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが普及し、日常的に広く用いられるようになってきている。また、このようなカラープリンタを用いて、コンパクトディスクのような合成樹脂製のデータ記録媒体の表面上に高画質で印刷することが要望されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、合成樹脂製のデータ記録媒体の表面層はインクの吸収が少ないため、印刷すると印刷媒体の表面でインクが凝集し易く、印刷画質が悪化する傾向が強いという問題があった。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、合成樹脂製のデータ記録媒体上に高画質な画像を印刷する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、印刷媒体上にインクドットを形成する印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷制御装置であって、
予め登録された複数種類の印刷媒体の中から１つを選択することをユーザに許容する選択画面を表示部に表示するとともに、ユーザによる前記選択を受け取るユーザインターフェース部と、
予め設定された複数の印刷モードの中から、前記選択された印刷媒体に応じて１つの印刷モードを選択するとともに、前記選択された印刷モードに従って印刷を実行するための印刷データを生成する印刷データ生成部と、
を備え、
前記印刷データ生成部は、前記選択された印刷媒体が合成樹脂製のデータ記録媒体の表面層を意味する場合には、少なくとも初期設定として、前記複数の印刷モードの中で最も印刷速度の遅い特定の印刷モードを選択することを特徴とする。
【０００６】
本発明では、選択された印刷媒体が合成樹脂製のデータ記録媒体の表面層を意味する場合には、少なくとも初期設定として、前記複数の印刷モードの中で最も印刷速度の遅い特定の印刷モードを選択するので、合成樹脂の表面におけるインク滴の凝集が抑制され、印刷画質の向上が図られる。
【０００７】
上記印刷制御装置において、
前記特定の印刷モードは、各主走査ライン上で行われる主走査の延べ回数が最も多い印刷モードであるのが好ましい。
【０００８】
こうすれば、ある画素へドットを形成するパスと、その画素に隣接する画素へドットを形成するパスとの時間的間隔が長くなる傾向があるので、インク滴の凝集が抑制される。
【０００９】
上記印刷制御装置において、
前記特定の印刷モードは、前記複数の印刷モードの中で印刷解像度が最も高い印刷モードであるのが好ましい。
【００１０】
一般に、印刷解像度が高いとインク滴も小さくなるので、インク溶剤の蒸発がし易く、インク滴の凝集が抑制できる。
【００１１】
上記印刷制御装置において、
前記特定の印刷モードは、単方向印刷のモードが好ましい。
【００１２】
単方向印刷のモードは、双方向印刷モードに比べて印刷速度が遅いので、より、インク滴の凝集が抑制できる。
【００１３】
上記印刷制御装置において、
前記特定の印刷モードは、前記複数の印刷モードの中で、単位面積当たりの全インク量の制限値が最も小さいモードである。
【００１４】
単位面積当たりの全インク量の制限値を最も小さくすれば、単位面積当たりに吐出される全インク量の最大値が最も小さくなるので、インク滴の凝集を抑制できる。
【００１５】
上記印刷制御装置において、
前記印刷部は、少なくとも１つの色相について、ほぼ同一の色相で濃度が互いに異なる複数の同一色相インクを用いて印刷を実行することが可能であり、
前記印刷データ生成部は、前記選択された印刷媒体が合成樹脂製のデータ記録媒体の表面層を意味する場合には、前記複数の同一色相インクが利用可能な色相については、前記複数の同一色相インクの中で最も濃度の低いインクを使用せずに比較的濃度の高いインクのみを使用するように前記印刷データを生成する。
【００１６】
こうすれば、最も濃度の低いインクを使用する場合に比べてインク量が低減されるので、インク滴の凝集をさらに抑制できる。
【００１７】
上記印刷装置において、
前記印刷データ生成部は、主走査方向に隣接する画素のドットを、連続する主走査では形成せず、連続しない主走査で形成するように印刷データを生成するのが好ましい。
【００１８】
こうすれば、ある画素にドットを形成する時において、主走査方向に隣接する画素に事前に形成されたドットのインク滴がかなり乾燥しているので、インク滴の凝集が抑制される。
【００１９】
上記印刷装置において、
前記印刷データ生成部は、副走査方向に隣接する画素のドットを、連続する主走査では形成せず、連続しない主走査で形成するように印刷データを生成するのが好ましい。
【００２０】
こうすれば、ある画素にドットを形成する時において、副走査方向へのインク滴の凝集も抑制される。
【００２１】
上記印刷装置において、
前記印刷データ生成部は、主走査方向と副走査方向との間の斜めの方向に隣接する画素のドットを、連続する主走査では形成せず、連続しない主走査で形成するように印刷データを生成するのが好ましい。
【００２２】
こうすれば、主走査方向と副走査方向との間の斜めの方向に隣接する画素のインク滴同士の凝集も抑制される。
【００２３】
上記のような印刷データを生成する印刷制御装置は、印刷部を備える印刷装置とは別個の装置として構成されたコンピュータによって実現されてもよく、あるいは、印刷装置内の回路によって実現されてもよい。
【００２４】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、たとえば、印刷方法および印刷装置、印刷制御方法および印刷制御装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の態様で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例として印刷システムの構成を示すブロック図。
【図２】コンピュータ９０の表示部２１に表示される印刷条件設定ウィンドウを示す説明図。
【図３】プリンタドライバ９６に登録されている複数の印刷モードテーブル１０４の内容を示す説明図。
【図４】プリンタの構成を示す説明図。
【図５】カラープリンタ２０における制御回路４０の構成を示すブロック図。
【図６】印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図７】ヘッド駆動回路５２の主要な構成を示すブロック図。
【図８】ヘッド駆動回路５２の動作を示すタイミングチャート。
【図９】通常のインターレース記録方式の基本的条件を示すための説明図。
【図１０】オーバーラップ記録方式の基本的条件を示すための説明図。
【図１１】凝集の発生とその抑制の状況を示す説明図。
【図１２】本発明のドット記録方式の第１の例のドット記録方式を示す説明図。
【図１３】本発明のドット記録方式の第２の例を示す説明図。
【図１４】本発明のドット記録方式の第１の例と第２の例における各パスのドット記録位置を示す説明図。
【図１５】本発明のドット記録方式の第３の例のドット記録方式を示す説明図。
【図１６】本発明のドット記録方式の第２の例と第３の例における各パスのドット記録位置を示す説明図。
【図１７】本発明のドット記録方式の第４の例を示す説明図。
【図１８】本発明のドット記録方式の第２の例と第４の例における各パスのドット記録位置を示す説明図。
【図１９】インクデューティと各インクの記録率との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施例の概要：
Ｂ．装置の構成：
Ｃ．記録方式の基本的条件：
Ｄ．印刷モードの選択による凝集の防止：
Ｅ．記録方法の変更による凝集の防止：
Ｆ．変形例：
【００２７】
Ａ．実施例の概要：
図１は、本発明の一実施例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピュータ９０と、印刷部としてのカラープリンタ２０と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。
【００２８】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラープリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介して表示部２１に画像を表示する。
【００２９】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラープリンタ２０に供給するための印刷データＰＤに変換する。図１に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、色変換テーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００３０】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度（即ち、単位長さ当りの画素数）を、プリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとに、ＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００３１】
色変換された多階調データは、たとえば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、インクドットを分散して形成することにより、カラープリンタ２０でこの階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理された画像データは、ラスタライザ１００によりカラープリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。なお、印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００３２】
なお、プリンタドライバ９６は、印刷データＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００３３】
図２は、プリンタドライバ９６のユーザ・インターフェース部１０２によって、コンピュータ９０の表示部２１に表示される印刷条件設定ウィンドウを示す説明図である。ユーザは、印刷条件の基本設定として、印刷媒体（「印刷用紙」とも呼ぶ）の種類の選択と、カラーインクの使用の有無の選択と、印刷モード設定とを選択することが可能である。
【００３４】
印刷媒体としては、ＣＤ−Ｒ（「合成樹脂製データ記録媒体」）の他に、普通紙、フォトプリント紙、ＯＨＰシートなどの複数種類の媒体が予め登録されている。ユーザは、これらの複数種類の印刷媒体の中から、印刷に使用する媒体を選択することが可能である。
【００３５】
モード設定としては、推奨設定（初期設定）と、オートフォトファイン設定と、詳細設定と、の３つの設定のうちの１つが選択可能である。「推奨設定」では、ユーザが印刷媒体を１つ選択すると、印刷媒体の種類に適した印刷モードが自動的に設定される。「オートフォトファイン設定」では、写真画像を高画質で印刷するための種々の条件が自動的に設定される。また、「詳細設定」では、ユーザが種々の条件を任意に選択できる。
【００３６】
図３は、プリンタドライバ９６に登録されている複数の印刷モードテーブル１０４の内容を示す説明図である。この印刷モードテーブルには、モード１ａからモード４ｄまでの計１６個の印刷モードが含まれている。印刷解像度としては、３６０×３６０ｄｐｉ，３６０×７２０ｄｐｉ，７２０×７２０ｄｐｉ，１４４０×７２０ｄｐｉの４つを利用可能である。ここで、各印刷解像度は、（主走査方向の解像度）×（副走査方向の解像度）で表されている。図３の表に示されている「最大インク重量」とは、各解像度において使用可能な複数種類のインクドットの中で最大のインクドットの重量を意味している。一般に、印刷解像度が高いほどインク重量は小さくなる。従って、印刷解像度が高いほど個々のインクドットが乾燥し易い傾向にある。
【００３７】
１つの印刷解像度に関しては、印刷方向（単方向または双方向）と、使用インク数（６色または４色）とに応じて、４つの印刷モードがそれぞれ設けられている。なお、使用インク数が４色のときには、ＣＭＹＫの４種類のインクが使用され、６色のときには、ＣＭＹＫの４種類のインクの他に、淡シアンインクと淡マゼンタインクとが使用される。
【００３８】
ところで、印刷速度は、一般に、スキャン繰り返し数（後述する）が少なく、印刷解像度が低いほど早い、また、単方向印刷よりも双方向印刷の方が早い。従って、図３の１６種類の印刷モードの中では、スキャン繰り返し数の少ない３６０×３６０ｄｐｉの双方向印刷のモード１ａ，１ｂが最も印刷速度が速く、スキャン繰り返し数の多い１４４０×７２０ｄｐｉの単方向印刷のモード４ｃ，４ｄが最も印刷速度が遅い。一般には、印刷速度が遅いほど個々のインクドットが乾燥し易いので、インク同士の凝集が起こりにくい傾向にある。
【００３９】
図３の右側半分には、印刷媒体の種類と、選択可能な印刷モードとの関係を示している。◎が付されているモードは、推奨設定（図２）において印刷媒体に応じて選択されるモードであり、○が付されているモードは詳細設定においてユーザが選択可能なモードである。例えば、印刷媒体として普通紙を選択した場合には、推奨設定は、モード１ｂ（３６０×３６０ｄｐｉ，双方向印刷，４色印刷）である。また、普通紙の場合には、ユーザは３６０×７２０ｄｐｉの４つのモード２ａ〜２ｄを選択できない。一方、印刷媒体としてＣＤ−Ｒを選択した場合には、推奨設定は、モード４ｄ（１４４０×７２０ｄｐｉ，単方向印刷，４色印刷）である。また、ＣＤ−Ｒの場合には、ユーザは、最も印刷速度の遅い２つのモード４ｃ，４ｄ以外のモードは選択できない。このように、印刷モードの推奨設定（初期設定）では、印刷媒体の種類（より具体的には印刷媒体の材質）に応じて１つの印刷モードが予め選択されている。
【００４０】
なお、各印刷媒体の欄における「最大インク量」とは、単位面積当たりの全インク量の合計量の制限値を意味している。図３では、各種の印刷モードを、印刷解像度と、印刷方向と、使用インク数との３つのパラメータのみによって分類している。従って、同じ印刷モードでも、最大インク量などの他のパラメータは、印刷媒体によって異なる場合がある。具体的には、印刷モード４ｄの最大インク量は、普通紙では１１．９mg／inch2 であり、フォトプリント紙では１６．７mg／inch2 、ＣＤ−Ｒでは７．２mg／inch2 である。すなわち、ＣＤ−Ｒの印刷時には、他の印刷媒体の印刷の際よりも最大インク量の制限値が低く設定されている。すなわち、ＣＤ−Ｒの印刷では、単位面積当たりの全インク量が他の印刷媒体の印刷よりも少ないので、インクがより乾燥し易く、インク同士の凝集が起こりにくい。
【００４１】
なお、本実施例では、印刷モードを、印刷解像度と、印刷方向と、使用インク数との３つのパラメータのみによって分類しているが、これ以外のパラメータ（例えば最大インク量）を用いて、さらに印刷モードを細分してもよい。
【００４２】
このように、本実施例では、ＣＤ−Ｒの印刷時に、プリンタ２０で利用可能な印刷モード１ａ〜４ｄの中で最も印刷速度の遅いモード４ｄが推奨設定として選択されるので、インクが乾燥し易くなり、インク同士の凝集を緩和することができる。この印刷モード４ｄは、最も印刷解像度の高いモードなので、インク滴の重量が小さく、インクが乾き易いという利点もある。さらに、この印刷モード４ｄは、単位面積当たりの全インク量の制限値が最も低いので、この点においても、インクが乾き易く、インク同士の凝集が起こりにくくなっている。
【００４３】
また、印刷モード４ｄは、シアンやマゼンタとしては比較的濃度の高いインクのみを用いており、淡インクを使用しないので、淡インクを用いる場合に比べてインク量を低減することができる。これによって、インクの乾燥が容易になり、インク同士の凝集が起こりにくくなるという効果が高められている。
【００４４】
なお、本実施例では、ＣＤ−Ｒ印刷時の推奨設定の印刷モードとして、印刷解像度が最も高く、単方向印刷であり、淡インクを用いず、最大インク量が最も小さい、という特徴を有するモード４ｄが選択されている。しかし、これらの特徴のうちの少なくとも一部を有さないような印刷モードを、ＣＤ−Ｒに対する推奨設定として選択することも可能である。
【００４５】
Ｂ．装置の構成：
図４は、カラープリンタ２０の概略構成図である。カラープリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。
【００４６】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００４７】
図５は、制御回路４０を中心としたカラープリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、スキャナ８０を制御するスキャナ制御回路５５とを備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷データＰＤを受け取ることができる。カラープリンタ２０は、この印刷データＰＤに従って印刷を実行する。なお、ＲＡＭ４４は、ラスタデータを一時的に格納するためのバッファメモリとして機能する。
【００４８】
印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド２８を有しており、また、インクカートリッジを搭載可能である。なお、印刷ヘッドユニット６０は、１つの部品としてカラープリンタ２０に着脱される。すなわち、印刷ヘッド２８を交換しようとする際には、印刷ヘッドユニット６０を交換することになる。
【００４９】
図６は、印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド２８の下面には、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノズル群ＫD と、濃シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル群ＣD と、淡シアンインクを吐出するための淡シアンインクノズル群ＣL と、濃マゼンタインクを吐出するための濃マゼンタインクノズル群ＭD と、淡マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズル群ＭL と、イエローインクを吐出するためのイエローインクノズル群ＹD とが形成されている。
【００５０】
なお、各ノズル群を示す符号における最初のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、また、添え字の「D 」は濃度が比較的高いインクであることを、添え字の「L 」は濃度が比較的低いインクであることを、それぞれ意味している。
【００５１】
各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向ＳＳに沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄでそれぞれ整列している。ここで、ｋは整数であり、Ｄは副走査方向における印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」と呼ぶ）である。本明細書では、「ノズルピッチはｋドットである」とも言う。このときの単位［ドット］は、印刷解像度のドットピッチを意味している。副走査送り量に関しても同様に、［ドット］の単位を用いる。
【００５２】
各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図示せず）が設けられている。印刷時には、印刷ヘッド２８が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出される。
【００５３】
なお、各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向に沿って一直線上に配列されている必要はなく、たとえば千鳥状に配列されていてもよい。なお、ノズルが千鳥状に配列されている場合にも、副走査方向に測ったノズルピッチｋ・Ｄは、図６の場合と同様に定義することができる。この明細書において、「副走査方向に沿って配列された複数のノズル」という文言は、一直線上に配列されたノズルと、千鳥状に配置されたノズルと、を包含する広い意味を有している。
【００５４】
図７は、ヘッド駆動回路５２（図５）の主要な構成を示すブロック図である。また、図８は、ヘッド駆動回路５２の動作を示すタイミングチャートである。ヘッド駆動回路５２は、原駆動信号発生部２２０と、複数のマスク回路２２２と、各ノズルのピエゾ素子ＰＥと、を備えている。マスク回路２２２は、印刷ヘッド２８の各ノズル＃１，＃２…に対応して設けられている。なお、図７、図８において、信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００５５】
原駆動信号発生部２２０は、各ノズルに共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶ（図８（ａ））を生成して複数のマスク回路２２２に供給する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、たとえば図８（ｂ）に示すように、１画素分の主走査期間Ｔｄ内に１つのパルスを含む信号である。ｉ番目のマスク回路２２２は、ｉ番目のノズルのシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクする。具体的には、マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給し、一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶを遮断する。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ｉ番目のノズルが１回の主走査で記録する各画素の記録状態を示す信号であり、コンピュータ９０から与えられた印刷データＰＤ（図４）をノズル毎に分解したものである。なお、図８の例は、１画素おきにドットが記録される場合の例であり、全画素にドットが記録される場合には、原駆動信号ＯＤＲＶがそのまま駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給される。
【００５６】
以上説明したハードウェア構成を有するカラープリンタ２０は、紙送りモータ２２により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８のピエゾ素子を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。
【００５７】
Ｃ．記録方式の基本的条件：
本発明の実施例に用いられている記録方式の詳細を説明する前に、以下ではまず、通常のインターレース記録方式の基本的な条件について説明する。なお、「インターレース記録方式」とは、印刷ヘッドの副走査方向に沿って測ったノズルピッチｋ［ドット］が２以上であるときに採用される記録方式を言う。インターレース記録方式では、１回の主走査では近隣のノズルの間に記録できないラスタラインが残り、このラスタライン上の画素は他の主走査時に記録される。なお、本明細書においては、「印刷方式」と「記録方式」とは同義語である。
【００５８】
図９は、通常のインターレース記録方式の基本的条件を示すための説明図である。図９（Ａ）は、４個のノズルを用いた場合の副走査送りの一例を示しており、図９（Ｂ）はそのドット記録方式のパラメータを示している。図９（Ａ）において、数字を含む実線の丸は、各パスにおける４個のノズルの副走査方向の位置を示している。ここで、「パス」とは１回分の主走査を意味している。丸の中の数字０〜３は、ノズル番号を意味している。４個のノズルの位置は、１回の主走査が終了する度に副走査方向に送られる。但し、実際には、副走査方向の送りは紙送りモータ２２（図４）によって用紙を移動させることによって実現されている。
【００５９】
図９（Ａ）の左端に示すように、この例では副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ドットずつ副走査方向にずれてゆく。各ノズルは、１回の主走査中にそれぞれのラスタライン上のすべてのドット位置（「画素位置」とも呼ぶ）を記録対象としている。なお、本明細書では、各ラスタライン（「主走査ライン」とも呼ぶ）上で行われる主走査の延べ回数を、「スキャン繰り返し数ｓ」と呼ぶ。
【００６０】
図９（Ａ）の右端には、各ラスタライン上のドットを記録するノズルの番号が示されている。なお、ノズルの副走査方向位置を示す丸印から右方向（主走査方向）に伸びる破線で描かれたラスタラインでは、その上下のラスタラインの少なくとも一方が記録できないので、実際にはドットの記録が禁止される。一方、主走査方向に伸びる実線で描かれたラスタラインは、その前後のラスタラインがともにドットで記録され得る範囲である。このように実際に記録を行える範囲を、以下では有効記録範囲（または「有効印刷範囲」、「印刷実行領域」、「記録実行領域」）と呼ぶ。
【００６１】
図９（Ｂ）には、このドット記録方式に関する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効ノズル個数Ｎeff［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］とが含まれている。
【００６２】
図９の例では、ノズルピッチｋは３ドットである。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し数ｓは、各ラスタライン上においてｓ回の主走査が実行されることを意味している。たとえば、スキャン繰り返し数ｓが２のときには、各ラスタライン上において２回の主走査が実行される。このとき、通常は、一回の主走査において１ドットおきに間欠的にドットが形成される。図９の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１である。実効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキャン繰り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個数Ｎeff は、一回の主走査でドット記録が完了するラスタラインの正味の本数を示しているものと考えることができる。
【００６３】
図９（Ｂ）の表には、各パスにおける副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、ノズルのオフセットＦとが示されている。ここで、オフセットＦとは、最初のパス１におけるノズルの周期的な位置（図９では４ドットおきの位置）をオフセットが０である基準位置と仮定した時に、その後の各パスにおけるノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示す値である。たとえば、図９（Ａ）に示すように、パス１の後には、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドットである。従って、パス２におけるノズルのオフセットＦは１である（図９（Ａ）参照）。同様にして、パス３におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット移動しており、そのオフセットＦは２である。パス４におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２ドット移動しており、そのオフセットＦは０である。３回の副走査送り後のパス４ではノズルのオフセットＦは０に戻るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイクルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタライン上のすべてのドットを記録することができる。
【００６４】
図９の例からも解るように、ノズルの位置が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフセットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッチｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オフセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を示しているものと考えることもできる。
【００６５】
スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有効記録範囲において記録対象となるラスタラインに抜けや重複が無いようにするためには、以下のような条件を満たすことが必要である。
【００６６】
条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数は、ノズルピッチｋに等しい。
【００６７】
条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲のそれぞれ異なる値となる。
【００６８】
条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等しい。
【００６９】
上記の各条件は、次のように考えることによって理解できる。近隣のノズルの間には（ｋ−１）本のラスタラインが存在するので、１サイクルでこれら（ｋ−１）本のラスタライン上で記録を行ってノズルの基準位置（オフセットＦがゼロの位置）に戻るためには、１サイクルの副走査送りの回数はｋ回となる。１サイクルの副走査送りがｋ回未満であれば、記録されるラスタラインに抜けが生じ、一方、１サイクルの副走査送りがｋ回より多ければ、記録されるラスタラインに重複が生じる。従って、上記の第１の条件ｃ１が成立する。
【００７０】
１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラスタラインに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第２の条件ｃ２が成立する。
【００７１】
上記の第１と第２の条件を満足すれば、１サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラスタラインの記録を行うことになる。従って、１サイクルではＮ×ｋ本のラスタラインの記録が行われる。一方、上記の第３の条件ｃ３を満足すれば、図９（Ａ）に示すように、１サイクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズルの位置が、初期のノズル位置からＮ×ｋラスタライン離れた位置に来る。従って、上記第１ないし第３の条件ｃ１〜ｃ３を満足することによって、これらのＮ×ｋ本のラスタラインの範囲において、記録されるラスタラインに抜けや重複を無くすることができる。
【００７２】
図１０は、スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合のドット記録方式の基本的条件を示すための説明図である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合には、同一のラスタライン上でｓ回の主走査が実行される。以下では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット記録方式を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。
【００７３】
図１０に示すドット記録方式は、図９（Ｂ）に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。図１０（Ａ）からも解るように、図１０のドット記録方式における副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但し、図１０（Ａ）においては、偶数回目のパスのノズルの位置を、菱形で示している。通常は、図１０（Ａ）の右端に示すように、偶数回目のパスで記録されるドット位置は、奇数回目のパスで記録されるドット位置と、主走査方向に１ドット分だけずれている。従って、同一のラスタライン上の複数のドットは、異なる２つのノズルによってそれぞれ間欠的に記録されることになる。たとえば、有効記録範囲内の最上端のラスタラインは、パス２において２番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録された後に、パス５において０番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録される。このオーバーラップ方式では、各ノズルは、１回の主走査中に１ドット記録した後に（ｓ−１）ドット記録を禁止するように、間欠的なタイミングでノズルが駆動される。
【００７４】
このように、各主走査時にラスタライン上の間欠的な画素位置を記録対象とするオーバーラップ方式を、「間欠オーバーラップ方式」と呼ぶ。なお、間欠的な画素位置を記録対象とする代わりに、各主走査時にラスタライン上のすべての画素位置を記録対象としてもよい。すなわち、１本のラスタライン上でｓ回の主走査を実行するときに、同じ画素位置でドットの重ね打ちを許容してもよい。このようなオーバーラップ方式を、「重ね打ちオーバーラップ方式」または「完全オーバーラップ方式」と呼ぶ。
【００７５】
なお、間欠オーバーラップ方式では、同一ラスタラインを記録する複数のノズルの主走査方向の位置が互いにずれていればよいので、各主走査時における実際の主走査方向のずらし量は、図１０（Ａ）に示すもの以外にも種々のものが考えられる。たとえば、パス２では主走査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のドットを記録し、パス５において主走査方向のずらしを行なって菱形で示す位置のドットを記録するようにすることも可能である。
【００７６】
図１０（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル中の各パスのオフセットＦの値が示されている。１サイクルは６回のパスを含んでおり、パス２からパス７までの各パスにおけるオフセットＦは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。また、パス２からパス４までの３回のパスにおけるオフセットＦの変化は、パス５からパス７までの３回のパスにおけるオフセットＦの変化と等しい。図１０（Ａ）の左端に示すように、１サイクルの６回のパスは、３回ずつの２組の小サイクルに区分することができる。このとき、１サイクルは、小サイクルをｓ回繰り返すことによって完了する。
【００７７】
一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えられる。
【００７８】
条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた値（ｋ×ｓ）に等しい。
【００７９】
条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返される。
【００８０】
条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等しい。
【００８１】
上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わらず、インターレース記録方式に関して一般的に成立する条件であると考えられる。すなわち、上記の３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満足すれば、有効記録範囲において、記録されるドットに抜けや不要な重複が無いようにすることができる。但し、間欠オーバーラップ方式を採用する場合には、同じラスタラインを記録するノズルの記録位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要である。また、重ね打ちオーバーラップ方式を採用する場合には、上記の条件ｃ１’〜ｃ３’が満足されていればよく、各パスにおいてすべての画素位置が記録対象とされる。
【００８２】
なお、図９，図１０では、副走査送り量Ｌが一定値である場合について説明したが、上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、副走査送り量Ｌが一定値である場合に限らず、副走査送り量として複数の異なる値の組み合わせを使用する場合にも適用可能である。なお、本明細書において、送り量Ｌが一定値である副走査送りを「定則送り」と呼び、送り量として複数の異なる値の組み合わせを使用する副走査送りを「変則送り」と呼ぶ。
【００８３】
Ｄ．印刷モードの選択による凝集の防止：
図１１は、凝集の発生とその抑制の状況を示す説明図である。図１１（ａ）は、凝集の発生する過程を示す図であり、図１１（ｂ）凝集が発生しない場合を示す図である。図１１（ａ）の（ａ−１）は、印刷媒体上のある位置にノズルから吐出されたインク滴が付着した状態である。（ａ−２）は、インク滴が印刷媒体に吸収されたり蒸発して小さくなる前に、他のインク滴が隣接する画素に付着した時の様子を示す。ここで、隣接する画素とは、少なくとも一つの点または線を共有する２以上の画素をいい、副走査方向に隣接する場合、主走査方向に隣接する場合、そして主走査方向と副走査方向との間の斜めの方向に隣接する場合とがある。この場合、（ａ−３）に示すように、二つのインク滴は、結合して大きなインク滴を形成する。このようなインク滴の結合が連続して生じた状態をインクの凝集と言い、画質の劣化の原因となっている。特に、合成樹脂のようにあまりインクを吸収しない印刷媒体では、凝集が起こりやすく画質劣化の大きな原因となっている。
【００８４】
図１１（ｂ）の（ｂ−１）の点線は、印刷媒体上のある位置にノズルから吐出されたインク滴が付着した状態を示す。（ｂ−２）は、先に吐出されたインク滴が印刷媒体に吸収されたり蒸発して小さくなった後に、後に吐出されたインク滴が隣接する画素に付着した時の様子を示す。（ｂ−２）に示すように、向かって左側のインク滴が小さくなっているため、向かって右側のインク滴と結合していないことが分かる。
【００８５】
このように、ある画素にインク滴が付着して十分な時間が経過した後に、隣接する画素にインク滴を付着させれば、この二つのインク滴の結合を防止できるので、凝集が抑制できることになる。このためには、たとえば、双方向印刷でなく、単方向印刷の印刷モードを選択するのが好ましい。また、印刷解像度を高くすると、インク滴が小さくなるため乾燥がより促進されるが、このためには、より解像度の高い印刷モードを選択するのが好ましい。この結果、印刷速度の遅い特定の印刷モードを、印刷媒体に応じて自動的に選択するのが好ましいことが分かる。
【００８６】
印刷媒体に応じて自動的に選択するには、前述のように、印刷条件設定ウィンドウ（図２）において、印刷媒体の種類の選択で合成樹脂の印刷媒体を選択すると、自動的に印刷モードの選択の幅が狭められるようにすれば良い。たとえば、この例では、印刷媒体として合成樹脂の印刷媒体を選択すると、印刷モードテーブル１０４（図３）の中で最も印刷速度の遅い特定の印刷モード４ｃまたは４ｄのみから選択できるようになっている。ただし、たとえば、次に遅い印刷モード４ａ、４ｂでも、合成樹脂の印刷媒体にきれいに印刷できるような場合には、特定の印刷モード４ａないし４ｄから選択できるようにしても良い。この場合、モード設定で「推奨設定」を選択すると、印刷モードテーブル１０４の中で遅い特定の印刷モード４ｃまたは４ｄが自動的に選択されるようにするのが好ましい。
【００８７】
以上説明したように、本発明では、印刷媒体としてコンパクトディスクのような合成樹脂製のデータ記録媒体が設定されると、単位面積当たりの印刷速度が最も遅い印刷モードが自動的に設定される。この結果、インクをあまり吸収しない合成樹脂に対して印刷を行う場合にも、凝集による画質の劣化を抑制して、印刷画質を向上させることができる。また、この印刷モードは、合成樹脂製のデータ記録媒体の印刷に適した、ドット記録方式や色変換テーブルＬＵＴを採用することで、さらにきれいな印刷を行うことができる。
【００８８】
Ｅ．記録方法の変更による凝集の防止：
図１２は、本発明のドット記録方式の第１の例のドット記録方式を示す説明図である。この記録方式のパラメータは、Ｎ＝１２，ｋ＝４，Ｌ＝３，ｓ＝４である。これらのパラメータは、上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。従って、記録されるドットに抜けや不要な重複が無く印刷を実行することができる。また、記録方式の基本的条件で説明したように、ノズルピッチｋが４でスキャン繰り返し数ｓが４なので、１サイクルには１６回のパスが含まれることになる。図１２では、この１サイクルに含まれる１６回のパスの一部を示している。
【００８９】
図１２の右端に示す画素位置番号は、各ラスタライン上の画素の配列の順番を示しており、円内の番号はその画素位置におけるドットの形成を担当するパスの番号を示している。たとえば、１番目のラスタラインは＃１と＃５と＃９と＃１３の４回のパスでドットが形成される。すなわち、１番目のラスタラインについては、画素位置番号が（１＋４×ｎ）番のドットは＃１のパスが形成し、画素位置番号が（２＋４×ｎ）番のドットは＃５のパスが形成し、画素位置番号が（３＋４×ｎ）番のドットは＃９のパスが形成し、画素位置番号が（４＋４×ｎ）番のドットは＃１３のパスが形成することを示している。同様に、２番目のラスタライン上のドットは＃４と＃８と＃１２と＃１６のパスで形成され、３番目のラスタライン上のドットは＃３と＃７と＃１１と＃１５のパスで形成され、４番目のラスタライン上のドットは＃２と＃６と＃１０と＃１４のパスで形成される。このようにして、（１＋３×ｍ）番目のラスタラインは＃１と＃５と＃９と＃１３のパスで、（２＋３×ｍ）番目のラスタラインは＃４と＃８と＃１２と＃１６のパスで、そして（３＋３×ｍ）番目のラスタラインは＃３と＃７と＃１１と＃１５パスで、そして（４＋３×ｍ）番目のラスタラインは＃２と＃６と＃１０と＃１４のパスで形成される。なお、本明細書では、ｍ、ｎは、負でない整数である。
【００９０】
このようなラスタラインの形成は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）（図８）のタイミングを制御することにより行う。具体的には、たとえば、１番目のラスタラインの画素位置番号が（１＋４×ｎ）番の画素に、＃１のパスでドットを形成させるためには、＃１のパスでは印刷信号ＰＲＴ（ｉ）を（１＋４×ｎ）番目の画素位置においてのみ出力され得るように制御すればよい。すなわち、（１＋４×ｎ）番目のドットを記録するときにのみ印刷信号ＰＲＴ（ｉ）を出力し、（２＋４×ｎ）、（３＋４×ｎ）、（４＋４×ｎ）番目のドットでは、そのドットを記録するか否かに拘わらず印刷信号ＰＲＴ（ｉ）を出力しないようにすればよい。
【００９１】
この主走査方向に隣接する二つの画素のドット形成の時間的間隔は、たとえば、各パスに要する時間を５秒とすると、第１の例のラスタ番号が１番で画素位置番号が１番の画素と、ラスタ番号が１番で画素位置番号が２番の画素とでは２０秒間である。このように、スキャン繰り返し数ｓが２以上となると、一本のラスタラインを複数のパスで形成することになるので、主走査方向に隣接する画素のドットを、連続する主走査では形成せず、連続しない主走査で形成するようにすることができる。この結果、主走査方向に隣接する画素に事前に形成されたドットのインク滴がかなり乾燥し、主走査方向へのインク滴の凝集が抑制されることになる。
【００９２】
ただし、画素位置番号が１の画素位置に着目すると、ラスタ番号が５の画素は＃１のパスが、ラスタ番号が４の画素は＃２のパスが、ラスタ番号が３の画素は＃３のパスが、そしてラスタ番号が２の画素は＃４のパスが担当する。このように、＃１、＃２、＃３…といった連続するパスが副走査方向に順に隣接している。また、他の画素位置についても同様である。
【００９３】
図１３は、本発明のドット記録方式の第２の例を示す説明図である。このドット記録方式は、第１の例の記録方式とパラメータは同一であるが、各パスの記録する画素位置が第１の例のドット記録方式とは異なる。具体的には、（１＋４×ｍ）番目と（３＋４×ｍ）番目のラスタラインについては、第１の例と同様であるが、これと隣接する（２＋４×ｍ）番目と（４＋４×ｍ）番目のラスタラインについては、画素位置が異なる。たとえば、この第２の例では、画素位置番号が（１＋４×ｎ）番のドットは＃１０のパスが形成し、画素位置番号が（２＋４×ｎ）番のドットは＃１４のパスが形成し、画素位置番号が（３＋４×ｎ）番のドットは＃２のパスが形成し、画素位置番号が（４＋４×ｎ）番のドットは＃６のパスが形成するが、第１の例では別のパスが形成する点で異なる。
【００９４】
図１４は、本発明のドット記録方式の第１の例と第２の例における各パスのドットが記録する画素を示す説明図である。図示するように、第２の例の（４＋４×ｍ）番目のラスタラインと第１の例の（４＋４×ｍ）番目のラスタラインとでは、パス＃２、＃６、＃１０、＃１４の記録する画素の画素位置番号が入れ替えられている。具体的には、（１＋４×ｎ）番と（２＋４×ｎ）番のドットと、画素位置番号が（３＋４×ｎ）番と（４＋４×ｎ）番のドットとが入れ替えられている。この入れ替えは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のタイミングを変更することで実現できる。
【００９５】
このように、各パスにおける駆動信号のタイミングを変更して、各画素位置の記録を担当するパスを変更することで、連続するパスが副走査方向に隣接する画素のドットを記録しないようにすることができる。
【００９６】
ただし、主走査方向と副走査方向との間の斜めの方向に隣接する画素に着目すると、この第２の例では、連続するパスが記録を担当する画素が存在する。具体的には、＃４、＃５のパスと＃８、＃９のパスである。ただし、斜めの方向に隣接する画素は、主走査方向や副走査方向に隣接する画素と比較すると、距離的間隔が大きいので、凝集の発生は比較的起こりにくい。
【００９７】
図１５は、本発明のドット記録方式の第３の例のドット記録方式を示す説明図である。この記録方式のパラメータは、Ｎ＝２０，ｋ＝４，Ｌ＝３，ｓ＝５である。これらのパラメータは、上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。従って、記録されるドットに抜けや不要な重複が無く印刷を実行することができる。図１３に示した第２の例との違いは、スキャン繰り返し数ｓを４から５に増大して、各パスが記録を担当する画素位置の自由度を増大させた点である。
【００９８】
図１６は、本発明のドット記録方式の第２の例と第３の例における各パスのドット記録位置を示す説明図である。図１３に示した第２の例では、４カ所の画素位置から各パスが記録する位置を選択できたが、この第３の例では、画素位置番号が（１＋５×ｎ）、（２＋５×ｎ）、（３＋５×ｎ）、（４＋５×ｎ）、そして（５＋５×ｎ）の５カ所の画素位置から各パスが記録する画素位置を選択できる。この結果、この第３の例では、斜めの方向に隣接する画素についても、連続して記録するパスが存在しないように記録することが可能である。
【００９９】
図１７は、本発明のドット記録方式の第４の例を示す説明図である。図１３に示した第２の例との違いは、副走査送りが変則送りである点である。この第４の例では、副走査送りを定則送りから変則送りに変えることで、一部のパスの担当するラスタラインを入れ替えている。具体的には、＃５のパスと＃６のパスとの間と、＃９のパスと＃１０のパスとの間とで記録する画素を入れ替えている。
【０１００】
図１８は、本発明のドット記録方式の第２の例と第４の例における各パスのドット記録位置を示す説明図である。第２の例と第４の例における各パスのドット記録位置を比較すると、＃５のパスは、第２の例では（１＋４×ｍ）番目のラスタラインを記録しているが、この第４の例では（４＋４×ｍ）番目のラスタラインを記録している。一方、＃６のパスは、第２の例では（４＋４×ｍ）番目のラスタラインを記録しているが、この第４の例では（１＋４×ｍ）番目のラスタラインを記録している。また、＃９、＃１０のパスも同様に入れ替えられている。
【０１０１】
パスが記録を担当するラスタラインの入れ替えは、各パスの副走査送り量Ｌを一部変更することによりできる。具体的には、＃５のパスと＃６のパスの入れ替えは、図１７に示すように、第２の例における一定の送り量Ｌ＝３に対して、この第４の例においては、＃５のパスを副走査送り量Ｌ＝２で、＃６のパスを副走査送り量Ｌ＝５で、＃７のパスを副走査送り量Ｌ＝２で、それぞれ送ることで可能となっている。＃９のパスと＃１０のパスの入れ替えも、同様に副走査送り量を調整することにより行うことができる。
【０１０２】
上述したドット記録方式の第１ないし第４の例から理解できるように、各パスが記録を担当する画素を、各パスにおける駆動信号のタイミングや各パスの副走査送り量を調整することにより変更することができる。このように、各パスが記録を担当する画素を適切に変更することにより、隣接する画素の記録のタイミングをずらすことができ、これにより凝集を防止して、印刷画像の劣化を抑制することができる。
【０１０３】
図１９は、理想的なインクを用いた場合に、ある１つの色を再現する際のインクデューティと各インクの記録率との関係を例示する図である。インクデューティとは、前述のように、単位面積当たりの全インク量を表す値であり、各インクの記録率の合計値である。たとえば、図１９のインクデューティが１００％のときの組合せでは、シアン（Ｃ）の記録率が２０％，マゼンタの記録率が３５％，イエロ（Ｙ）の記録率が４５％であり、他の色の記録率は０％である。
【０１０４】
ところで、理想インクでは、たとえば、記録率１０％のシアンと、記録率１０％のマゼンタと、記録率１０％のイエロとで再現される色は、記録率１０％の単色ブラックの色と同じになる。従って、シアン，マゼンタ，イエロの記録率をそれぞれ５％ずつ減らして、単色ブラックの記録率を５％増やした場合は、同じ色を再現することができる。このため、図１９のインクデューティが６０％のときの色とインクデューティが１００％のときの色とでは、理想インクでは差がないことになる。
【０１０５】
このように、同じ１つの色を再現するための複数のインク色の記録率の組合せは、インクデューティによって変わる。また、インクデューティを低くするためには、ブラックインクの記録率（すなわち単位面積当たりのインク量）を増加させれば良いことがわかる。なお、現実には、ブラックインクの記録率を増大させると、ブラックインクドットの粒状感や印刷媒体の地肌の露出等の問題が顕在するので、ブラックインクの記録率は、これらの問題と印刷媒体のインクデューティの最大許容値との間のトレードオフを考慮して決定される。
【０１０６】
このように、同じ１つの色を再現するための複数のインク色の記録率の組合せがインクデューティによって変わるので、インクデューティの最大許容値に応じて、プリンタドライバ９６が利用する色変換テーブルＬＵＴ（図１参照）を変えることが好ましいことが分かる。したがって、インクの吸収量が少ない印刷媒体に、きれいに印刷するためには、このような印刷媒体に対応した色変換テーブルＬＵＴを使用するのが好ましいことになる。具体的には、印刷媒体として合成樹脂が選択されると、合成樹脂製のデータ記録媒体用の色変換テーブルＬＵＴが選択されるようにすれば良い。
【０１０７】
また、階調数を増加させるために、淡シアンインク（図１９）のように濃度の低いインクが使用されることが多いが、濃度の低いインクの使用は、インクデューティーを増大させる。したがって、複数の同一色相インクが利用可能な色相については、前記複数の同一色相インクの中で最も濃度の低いインクを使用せずに比較的濃度の高いインクのみを使用するように印刷データを生成するようにすれば、インク滴の凝集を抑制することができることが分かる。このような印刷データを生成するには、具体的には、合成樹脂製のデータ記録媒体用の色変換テーブルＬＵＴを、インクデューティの最大許容値に拘わらず、濃色インクのみの使用を前提とするものにすれば良い。
【０１０８】
以上に説明したように、合成樹脂製のデータ記録媒体に適した色変換テーブルＬＵＴを使用すれば、インクデューティを制限してインクの凝集の抑制が可能となるとともに、印刷画像の画質の劣化も抑えることができる。
【０１０９】
Ｆ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、たとえば次のような変形も可能である。
【０１１０】
上記の実施例では、ＣＤ−Ｒ用の印刷モードとして、解像度が１４４０×７２０で、かつ、印刷方向が単方向印刷であるものを例示している。しかし、たとえば、解像度がより低い７２０×７２０や双方向印刷であっても、主走査速度や副走査送り速度自体を低下させることにより、最も印刷速度の遅い印刷モードを構成し、ＣＤ−Ｒ用の印刷モードとして採用しても良い。
【０１１１】
この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドットで表現することにより多階調を表現する印刷にも適用できる。また、ドラムプリンタにも適用できる。尚、ドラムプリンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズル列を有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記録装置に適用することができる。
【０１１２】
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。たとえば、図１に示したプリンタドライバ９６の機能の一部または全部を、プリンタ２０内の制御回路４０が実行するようにすることもできる。この場合には、印刷データを作成する印刷制御装置としてのコンピュータ９０の機能の一部または全部が、プリンタ２０の制御回路４０によって実現される。
【０１１３】
本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【符号の説明】
【０１１４】
２０…プリンタ
２１…表示部
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５５…スキャナ制御回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
８０…スキャナ
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色変換モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
１０２…ユーザ・インターフェース部
１０４…印刷モードテーブル
２２０…原駆動信号発生部
２２２…マスク回路
ＬＵＴ…色変換テーブル
ＰＥ…ピエゾ素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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