(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同心に配置された、入力軸と、トロイダル型無段変速機と、遊星歯車式変速機とを備え、このうちトロイダル型無段変速機は、内側ディスクと、内側ディスクの両側に、内側ディスクと同心に、且つ、内側ディスクとは独立した回転を自在として支持された１対の外側ディスクと、この内側ディスクの両側面と前記外側ディスクの側面との間にそれぞれ複数個ずつ挟持されたパワーローラとを備え、前記遊星歯車機構は、前記入力軸の周囲に、太陽歯車と、太陽歯車の周囲に配置されるリング歯車と、太陽歯車とリング歯車との間に配置される遊星歯車と、前記遊星歯車を支持するキャリアとを備え、これらトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とは、トロイダル型無段変速機を構成する外側ディスクと遊星歯車式変速機を構成するキャリアとを隣接させると共に、これら一方の外側ディスクとキャリアとが同期して回転する状態に組み合わされた無段変速装置において、前記入力軸に径方向外側に延びるフランジ部を設け、そのフランジ部と前記キャリアとを回転不動に係合し、前記外側ディスクに隣接する側の前記キャリアの内径より、前記太陽歯車の外径が大きい事を特徴とする無段変速装置。
【請求項２】
軸方向に関して前記フランジ部の先端の前記外側ディスク側に段部を設け、その段部に係合する係合部をキャリアに設け、周方向に関して前記フランジ部と前記キャリアを凹凸係合する事を特徴とする請求項１に記載の無段変速装置。
【請求項３】
前記フランジ部と前記キャリアを溶接した事を特徴とする請求項１乃至２に記載の無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用自動変速装置、あるいは、各種産業機械の運転速度を調節するための変速装置として利用するトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用自動変速装置としてトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。又、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて無段変速装置を構成する事が、特許文献に記載されている様に、従来から提案されている。図２は、このうちの特許文献１に記載された無段変速装置を示している。この無段変速装置は、トロイダル型無段変速機１と遊星歯車式変速機２とを組み合わせて成る。このうちのトロイダル型無段変速機１は、入力軸３と、１対の入力側ディスク４、４と出力側ディスク５と、複数のパワーローラ６、６とを備える。
【０００３】
又、上記遊星歯車式変速機２は、上記入力軸３及び一方（図２の右方）の入力側ディスク４に結合固定されたキャリア７を備える。このキャリア７の径方向中間部に、その両端部にそれぞれ遊星歯車８、９を固設した第一伝達軸１０を、回転自在に支持している。又、上記キャリア７を挟んで上記入力軸３と反対側に、その両端部に太陽歯車１１、１２を固設した第二伝達軸１３を、上記入力軸３と同心に、回転自在に支持している。そして、上記各遊星歯車８、９と、上記出力側ディスク５にその基端部（図２の左端部）を結合した中空回転軸１４の先端部（図２の右端部）に固設した太陽歯車１５又は上記第二伝達軸１３の一端部（図２の左端部）に固設した太陽歯車１１とを、それぞれ噛合させている。又、一方（図２の左方）の遊星歯車８を、別の遊星歯車１６を介して、上記キャリア７の周囲に回転自在に設けたリング歯車１７に噛合させている。
【０００４】
一方、上記第二伝達軸１３の他端部（図２の右端部）に固設した太陽歯車１２の周囲に設けた第二キャリア１８に遊星歯車１９、２０を、回転自在に支持している。尚、この第二キャリア１８は、上記入力軸３及び第二伝達軸１３と同心に配置された、出力軸２１の基端部（図２の左端部）に固設されている。又、上記各遊星歯車１９、２０は、互いに噛合すると共に、一方の遊星歯車１９が上記太陽歯車１２に、他方の遊星歯車２０が、上記第二キャリア１８の周囲に回転自在に設けた第二リング歯車２２に、それぞれ噛合している。又、上記リング歯車１７と上記第二キャリア１８とを低速用クラッチ２３により係脱自在とすると共に、上記第二リング歯車２２とハウジング等の固定の部分とを、高速用クラッチ２４により係脱自在としている。
【０００５】
又、特許文献２には、図３に示す様な無段変速装置が開示されている。この図３に示した無段変速装置は、前述の図２に示した従来から知られている無段変速装置と同様の機能を有するものであるが、遊星歯車式変速機２ａ部分の構造を工夫する事により、この遊星歯車式変速機２ａ部分の組立性を向上させている。入力軸３及び１対の入力側ディスク４ａ、４ｂと共に回転するキャリア７ａの両側面に、それぞれ１対ずつの遊星歯車２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂを、回転自在に支持している。そして、上記キャリア７ａの各側面に支持した各遊星歯車２５ａ、２５ｂ同士、各遊星歯車２６ａ、２６ｂ同士を、互いに噛合させると共に、内径側の遊星歯車２５ａ、２６ａを、出力側ディスク５にその基端部（図３の左端部）を結合した中空回転軸１４ａの先端部（図３の右端部）及び伝達軸２７の一端部（図３の左端部）にそれぞれ固設した第一、第二太陽歯車２８、２９に、外径側の遊星歯車２５ｂ、２６ｂをリング歯車３０に、それぞれ噛合させている。
【０００６】
一方、上記伝達軸２７の他端部（図３の右端部）に固設した第三太陽歯車３１の周囲に設けた第二キャリア１８ａに遊星歯車３２ａ、３２ｂを、回転自在に支持している。尚、この第二キャリア１８ａは、上記入力軸３と同心に配置された出力軸２１ａの基端部（図３の左端部）に固設されている。又、上記各遊星歯車３２ａ、３２ｂは、互いに噛合すると共に、内径側の遊星歯車３２ａを上記第三太陽歯車３１に、外径側の遊星歯車３２ｂを、上記第二キャリア１８ａの周囲に回転自在に設けた第二リング歯車２２ａに、それぞれ噛合させている。又、上記リング歯車３０と上記第二キャリア１８ａとを低速用クラッチ２３ａにより係脱自在とすると共に、上記第二リング歯車２２ａとハウジング等の固定の部分とを、高速用クラッチ２４ａにより係脱自在としている。
【０００７】
この様に構成する改良された無段変速装置の場合、上記低速用クラッチ２３ａを接続し、上記高速用クラッチ２４ａの接続を断った状態では、上記入力軸３の動力が、上記リング歯車３０を介して上記出力軸２１ａに伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比、即ち、上記入力軸３と上記出力軸２１ａとの間の変速比が変化する。これに対して、上記低速用クラッチ２３ａの接続を断ち、上記高速用クラッチ２４ａを接続した状態では、上記入力軸３の動力が、前記各遊星歯車２５ａ、２５ｂ、上記リング歯車３０、前記各遊星歯車２６ａ、２６ｂ、前記伝達軸２７、前記各遊星歯車３２ａ、３２ｂ、上記第二キャリア１８ａを介して、上記出力軸２１ａに伝えられる。そして、上記トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比が変化する。
【０００８】
尚、次述する図４〜５に示す様に、外径側の遊星歯車２５として、軸方向寸法が長いものを使用すると共に、この長い遊星歯車２５を内径側の遊星歯車２５ａ、２６ａ及びリング歯車３０ａに噛合させる構造を採用しても、同様の機能を発揮できる。この場合には、直径の大きなリング歯車３０ａの軸方向寸法を短縮して、遊星歯車式変速機２ｂの軽量化を図れる。
【０００９】
前述した図２及び上述した図３の構造は、原理的なもので、具体的な構造を示したものではない。これに対して図４〜６は、先に考えた無段変速装置の具体的構造の１例を示している。尚、この構造では、上述した様に、外径側の遊星歯車２５として軸方向寸法が長いものを使用すると共に、この長い遊星歯車２５を、内径側の遊星歯車２５ａ、２６ａ及びリング歯車３０ａに噛合させている。
【００１０】
ハウジング３３内の所定位置に１対の支柱３４、３４を、連結板３５とバルブボディー３６とを介して支持固定している。このバルブボディー３６は、トロイダル型無段変速機１の変速比を制御する為の制御弁装置を内蔵している。又、上記各支柱３４、３４の両端部には、パワーローラ６、６（図２参照）を支持するトラニオンの両端部を揺動及び軸方向の変位自在に支持する為の支持板３７、３７を支持している。又、環状に形成した上記各支柱３４、３４の中間部同士の間に出力側ディスク５を、１対の転がり軸受３８、３８により、回転自在に支持している。そして、上記出力側ディスク５の内径側に中空回転軸１４ａの基半部（図４の左半部）を、スプライン係合に基づき、回転伝達自在に結合している。
【００１１】
そして上記中空回転軸１４ａの内側に、入力軸３ａを挿通している。この入力軸３ａの中間部基端寄り部分に一方（図４の左方）の入力側ディスク４ａを、ボールスプライン３９を介して支持すると共に、油圧式の押圧装置４０により上記入力側ディスク４ａを、上記出力側ディスク５に向け、押圧自在としている。これに対して他方（図４の右方）の入力側ディスク４ｂは上記中空回転軸１４ａの中間部先端寄り（図４の右寄り）部分の周囲に、ラジアルニードル軸受４１により、回転及び軸方向の変位自在に支持している。そして、上記他方の入力側ディスク４ｂと上記入力軸３ａとを、キャリア７ａを介して結合している。従って、上記出力側ディスク５を軸方向両側から挟む位置に設けた１対の入力側ディスク４ａ、４ｂは、上記入力軸３ａと上記キャリア７ａとを介して、同期して回転する。
【００１２】
上記キャリア７ａは、図５〜６に詳示する様に、断面Ｌ字形で全体を円環状とした中間支持板４２と、それぞれが円輪状に形成された第一、第二両連結板４３、４４との間に、それぞれ複数本ずつ（例えば３本ずつ）の第一、第二各遊星軸４５、４６を、上記第一、第二両連結板４３、４４同士の間に複数本（例えば３本）の第三遊星軸４７を、それぞれ掛け渡して成る。又、これら各遊星軸４５〜４７の周囲に前記各遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５を、それぞれラジアルニードル軸受４８ａ、４８ｂ、４８ｃを介して、回転自在に支持している。そして、外径側の遊星歯車２５と内径側の各遊星歯車２５ａ、２６ａとを互いに噛合させると共に、内径側の遊星歯車２５ａ、２６ａを、上記中空回転軸１４ａの先端部（図４〜５の右端部）に固設した第一太陽歯車２８又は伝達軸２７の基端部に固設した第二太陽歯車２９に、外径側の遊星歯車２５を前記リング歯車３０ａに、それぞれ噛合させている。
【００１３】
又、上記中間支持板４２の中心に設けた円筒部４９は、上記入力軸３ａの中間部先端寄り部分にスプライン係合させ、ローディングナット５０により抑え付けている。尚、図６に示す様に、上記中間支持板４２の円輪部５１と上記第一、第二各連結板４３、４４とは、前記各遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５から円周方向に外れた位置に設けた連結部５７、５７により、互いに連結している。図示の例の場合、上記キャリア７ａを構成する上記中間支持板４２と第一、第二各連結板４３、４４とを、一体に形成している。そしてこの構成により、上記キャリア７ａの、回転伝達方向の力に対する強度及び剛性を確保している。又、前記他方の入力側ディスク４ｂと上記キャリア７ａとの間での回転伝達を行なわせるべく、この他方の入力側ディスク４ｂの外側面複数個所に形成した凸部５２と、上記第一連結板４３の外周縁部に形成した切り欠き５３とを係合させている。又、運転時には、駆動軸５４により上記入力軸３ａを回転駆動する。同時に、前記押圧装置４０に油圧を導入して、各入力側ディスク４ａ、４ｂ及び出力側ディスク５の側面と各パワーローラ６、６の周面との転がり接触部（トラクション部）の面圧を確保する。
【００１４】
上述の様な図４〜６に示す無段変速装置の場合、他方の入力側ディスク４ｂとキャリア７ａとの間の回転伝達を、凸部５２と切り欠き５３との凹凸係合により行なっている。又、トラクション部の面圧を確保する為に押圧装置４０の発生する推力は、入力軸３ａ及びこの入力軸３ａに固定したキャリア７ａを構成する中間支持板４２、第一連結板４３を介して、上記他方の入力側ディスク４ｂに加わる。言い換えれば、この他方の入力側ディスク４ｂの外側面（図４〜６の右側面）と第一連結板４３の片側面（図４〜６の左側面）との当接部である、これら入力側ディスク４ｂ及び第一連結板４３の径方向中間部（図５にｗで表わす部分を入力側ディスク４ｂ及び第一連結板４３の中心軸αを中心に回転させてできる円輪状部分）に、上記押圧装置４０の発生する推力に基づく力が加わる。
【００１５】
一方、上記他方の入力側ディスク４ｂは、上記押圧装置４０の発生する推力に基づく上記パワーローラ６、６から受ける力に基づいて、図７に誇張して示す様に、この入力側ディスク４ｂの外径寄り部分が上記第一連結板４３の片側面に近付く方向（軸方向）に弾性変形する。即ち、運転時に上記推力に基づき上記他方の入力側ディスク４ｂに加わる力は、トロイダル型無段変速機の運転時に最大で５ｔ（トン）程度となり、この様な力に基づく入力側ディスク４ｂの軸方向に関する弾性変形量は、コンマ数ｍｍ（１０分の数ｍｍ）程度と無視できない量となる。そして、この様に他方の入力側ディスク４ｂが軸方向に弾性変形すると、この他方の入力側ディスク４ｂの外側面外径寄り部分と上記第一連結板４３の片側面とが断続的に繰り返し当接する事で互いに擦れ合い、当該部分でフレッチング摩耗が生じる可能性がある。特に、上記入力ディスク４ｂが弾性変形する円周方向位置は、上記各パワーローラ６、６により押し付けられる部分が変化するのに伴って常に変化する。この為、上記擦れ合いの周波数は相当に高く（例えば百数十Ｈｚに）なり、フレッチング摩耗発生の面からはかなり厳しい条件となる。
【００１６】
この様なフレッチング摩耗は、上記キャリア７ａを所定位置から軸方向にずらせたり、剥離等の損傷の起点となる可能性がある。又、上記キャリア７ａを構成する上記第一連結板４３は、上記入力側ディスク４ｂに比べて比較的軟らかい金属で造られている。この為、上記入力側ディスク４ｂの弾性変形に伴って、この第一連結板４３も同様に弾性変形する可能性がある。この様な第一連結板４３の弾性変形は、この第一連結板４３に支持した各遊星軸４５〜４７を傾かせ、これら各遊星軸４５〜４７に回転自在に支持した遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５とリング歯車３０ａ及び太陽歯車２８、２９との噛合状態を悪化させる原因となる。そして、この様に噛合状態が悪化すると、これら各歯車２５ａ、２６ａ、２５、３０ａ、２８、２９の耐久性が低下すると共に、遊星歯車式変速機２ｂの伝達効率が低下する可能性がある。特に、本発明の対象となる無段変速装置の場合、上記遊星歯車式変速機２ｂの伝達効率がこの無段変速装置全体の伝達効率に大きな影響を及ぼす為、この遊星歯車式変速機２ｂの伝達効率が低下する事は好ましくない。又、生じた摩耗粉により、潤滑油（トラクションオイル）が汚染され、各部の潤滑状態を不良にする可能性も生じる。
【００１７】
上記問題を改良するものとして、特許文献３に記載された無段変速装置がある。この無段変速装置は、図８に示すように、上記第一連結版４３ａの片側面と上記入力側ディスク４ｂの外側面とを、これら第一連結版４３ａ及び入力側ディスク４ｂの径方向に関して内径側で当接させると共に、同じく外径側では隙間を介して対向させる。この結果、上記入力側ディスク４ｂの弾性変形が上記第一連結板４３ａに伝わりにくくなり、上記課題を解決できる。或いは、上記両側面同士を、キャリア７ａのうちで軸方向の剛性が低い部分でのみ当接させたり、これら両側面に摩耗を防止する為の被膜を形成したり、潤滑油を溜める為の凹部を形成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２０００−２２０７１９号公報
【特許文献２】特開２００４−２２５８８８号公報
【特許文献３】特開２００５−２４９１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、この先行技術には、キャリアを中間支持板の円輪部と連結板とを連結して構成しているため、キャリアの剛性が低く、その為、ディスクの変形により、キャリアが追従して変形してしまい、各遊星軸を傾かせてしまい、伝達効率が低下するという問題が有った。
【００２０】
本発明は、上記問題を解決するために、互いに同心に配置された、入力軸と、トロイダル型無段変速機と、遊星歯車式変速機とを備え、このうちトロイダル型無段変速機は、内側ディスクと、内側ディスクの両側に、内側ディスクと同心に、且つ、内側ディスクとは独立した回転を自在として支持された１対の外側ディスクと、この内側ディスクの両側面と前記外側ディスクの側面との間にそれぞれ複数個ずつ挟持されたパワーローラとを備え、前記遊星歯車機構は、前記入力軸の周囲に、太陽歯車と、太陽歯車の周囲に配置されるリング歯車と、太陽歯車とリング歯車との間に配置される遊星歯車と、前記遊星歯車を支持するキャリアとを備え、これらトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とは、トロイダル型無段変速機を構成する外側ディスクと遊星歯車式変速機を構成するキャリアとを隣接させると共に、これら一方の外側ディスクとキャリアとが同期して回転する状態に組み合わされた無段変速装置において、前記入力軸に径方向外側に延びるフランジ部を設け、そのフランジ部と前記キャリアとを回転不動に係合し、前記外側ディスクに隣接する側の前記キャリアの内径より、前記太陽歯車の外径が大きく、また、軸方向に関して前記フランジ部の先端の前記外側ディスク側に段部を設け、その段部に係合する係合部をキャリアに設け、周方向に関して前記フランジ部と前記キャリアを凹凸係合し、さらに、前記フランジ部と前記キャリアを溶接した事を特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ディスクの変形剛性が高いところでローディング力を付与でき、伝達効率の低下を防止し、また、フレッチングの発生の防止や曲げ応力を低減するという効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の断面形状を示す図である。
【図２】従来から知られている無段変速装置を示す略断面図である。
【図３】従来から知られている無段変速装置を示す略断面図である。
【図４】従来から知られている無段変速装置の具体的構造を示す略断面図である。
【図５】図４のＢ部に相当する拡大断面図である。
【図６】キャリアを取り出して示す斜視図である。
【図７】入力側ディスクの弾性変形を誇張して示す断面図である。
【図８】従来の改良された無段変速装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。
本実施の形態は、遊星歯車式変速機１０１のキャリア１０２が、それぞれが円輪状に形成された第一、第二両連結部１０３，１０４の間に、複数本の遊星軸１０５を掛け渡して成る。そして、これら遊星軸の周囲に遊星歯車１０６を、ラジアルニードル軸受１０７を介して、回転自在に支持している。そして、遊星歯車１０６を、中空軸１０８の先端部に固設した太陽歯車１０９とリング歯車１１０に、それぞれ噛合させている。
【００２４】
又、前記キャリア１０２の第一連結部１０３の内径側側面に、トロイダル型無段変速機１１１の外側ディスクである入力側ディスク１１２に向けて、凸部１１３を形成し、その凸部１１３に係合するように、前記入力側ディスク１１２の外側面に、凸部１１３に対応する位置に凹部１１４を形成する。第一連結部１０３の内径より、太陽歯車１０９の外径を大きくしている。
【００２５】
又、本実施の形態の場合、入力軸１１５の一端部に設けたフランジ部１１６の外径部１１７とキャリア１０２の第二連結部１０４の内径部１１８を互いに嵌合するように軸方向にインロウ形状に形成し、また、周方向にスプライン結合され、共に回転するようになっており、さらに溶接（ビーム溶接等）により一体としている。
【００２６】
上述の様に構成する本実施の形態の場合には、第一連結部１０３の内径より、太陽歯車１０９の外径を大きくしているので、運転時により変形の少ない前記入力側ディスク１１２の外側面の内径寄り部分と前記キャリア１０２の第一連結部３の内径側側面を当接させることができるので、この入力側ディスク１１２と第一連結部１０３とが互いに擦れ合う事によるフレッチング摩耗を防止すると共に、第一連結部１０３と第二連結部１０４とから成るキャリア１０２を一体に形成しているので、連結部を互いに連結し一体とした場合に比べ、剛性を高めることができ、遊星軸１０５を支持する支持孔１１９，１１９も第一連結部１０３と第二連結部１０４とを同時に加工することで、支持孔１１９，１１９の同心度を良くでき、遊星軸１０５の傾きやずれを防止でき、遊星歯車式変速機１０１の伝達効率の低下を防止でき、入力軸１１５に設けたフランジ部１１６とキャリア１０２をインロウ形状でスプライン結合しているので、ローディングナットが必要なくなり、部品点数の減少となり、コスト削減をすることができる。
【００２７】
尚、本実施の形態の場合、入力軸１１５とキャリア１０２の係合位置を太陽歯車の外径より外側とする。この様な位置関係とすることで、太陽歯車１０９をキャリア１０２内に挿入することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合せた無段変速装置として利用できる。
【符号の説明】
【００２９】
１              トロイダル型無段変速機
２、２ａ、２ｂ  遊星歯車式変速機
３、３ａ        入力軸
４、４ａ、４ｂ  入力側ディスク
５              出力側ディスク
６              パワーローラ
７、７ａ        キャリア
８              遊星歯車
９              遊星歯車
１０            第一伝達軸
１１            太陽歯車
１２            太陽歯車
１３            第二伝達軸
１４、１４ａ    中空回転軸
１５            太陽歯車
１６            遊星歯車
１７            リング歯車
１８、１８ａ    第二キャリア
１９            遊星歯車
２０            遊星歯車
２１、２１ａ    出力軸
２２、２２ａ    第二リング歯車
２３、２３ａ    低速用クラッチ
２４、２４ａ    高速用クラッチ
２５、２５ａ、２５ｂ  遊星歯車
２６ａ、２６ｂ  遊星歯車
２７            伝達軸
２８            第一太陽歯車
２９            第二太陽歯車
３０、３０ａ    リング歯車
３１            第三太陽歯車
３２ａ、３２ｂ  遊星歯車
３３            ハウジング
３４            支柱
３５            連結板
３６            バルブボディー
３７            支持板
３８            転がり軸受
３９            ボールスプライン
４０            押圧装置
４１            ラジアルニードル軸受
４２            中間支持板
４３、４３ａ、４３ｂ、４３ｃ  第一連結板
４４            第二連結板
４５            第一遊星軸
４６            第二遊星軸
４７            第三遊星軸
４８ａ、４８ｂ、４８ｃ  ラジアルニードル軸受
４９            円筒部
５０            ローディングナット
５１            円輪部
５２            凸部
５３            切り欠き
５４            駆動軸
５５、５５ａ    凹部
５６、５６ａ    凸部
５７            連結部
５８            凸部
５９            凸部
６０            凹部
６１            間部分
６２ａ、６２ｂ  皮膜
６３            微小凹部
６４            凹溝
６５ａ、６５ｂ  環状凹溝
６６            放射状凹溝
１０１          遊星歯車式変速機
１０２          キャリア
１０３          第一連結部
１０４          第二連結部
１０５          遊星軸
１０６          遊星歯車
１０７          ラジアルニードル軸受
１０８          中空軸
１０９          太陽歯車
１００          リング歯車
１１１          トロイダル型無段変速機
１１２          入力側ディスク
１１３          凸部
１１４          凹部
１１５          入力軸
１１６          フランジ部
１１７          フランジ部外径部
１１８          第二連結部内径部
１１９          支持孔
【図１】
0005397216.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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