(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを正面側から背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして内包する水槽と、前記回転ドラムの回転軸に固設したドラムプーリーと、前記水槽の外底部に固着したモータと、前記モータの回転を前記ドラムプーリーに伝達するベルトと、前記モータの回転数から前記回転ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記回転ドラムの開口部を開閉する蓋と、前記蓋を閉状態にロックする蓋ロック装置と、前記モータおよび回転数検知手段を制御して洗濯、すすぎ、脱水等の各工程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータをブレーキ動作したときの停止時間が第１の所定時間より短いときに、前記ベルトが切れているまたは前記ベルトが前記ドラムプーリーから外れていると判定することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
第１の所定時間は、ブレーキ開始時の回転数が所定回転数より大きいときは、所定回転数より小さいときよりも長くする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、ベルト切れまたはベルト外れを検知したときに、第２の所定時間経過後まで蓋ロック装置でロック状態にするようにし、第２の所定時間経過後に前記蓋ロック装置のロック状態を解除するようにした請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、ベルト切れまたはベルト外れを検知したときに、前記制御手段により電源切りの設定を行っても、第３の所定時間経過まで電源入り状態を維持し、第３の所定時間経過後に電源を切るようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドラムを回転駆動することにより回転ドラム内に収容した洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、モータの回転はベルトを介してドラムプーリーにつたえられ、回転ドラムを正転、または反転させ回転駆動される構成であった。
【０００３】
また、衣類乾燥機では、ベルトが切れたり外れたりした場合、ドラム内の一部の衣類に集中的に熱風が当たり、熱に弱い衣類は変色や焦げが発生し、最悪の場合は発火することがあった。
【０００４】
このような問題を解決するため、モータが一定回転数に達した際にモータをＯＦＦし、惰性で停止するまでのパルス数と、停止までの時間とのどちらかが設定値を越える場合には異常があるとして報知するものが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、モータの所定回転数での制御で、これを超える異常な回転数でモータが回転したことを検知した場合に、所定時間経過後に、所定回転数に戻った場合はベルト切れと判定して異常報知を行い、所定回転数に戻らない場合はモータ制御異常と判定して異常報知を行っていた（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２１５４９３号公報
【特許文献２】特開平１１−１７９０９９号公報
【特許文献３】特開平１１−１１４２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、乾燥機の乾燥動作に比べて高速回転させる洗濯機の脱水動作において惰性動作させると、停止までに時間がかかってしまうという課題を有していた。
【０００８】
また前記従来の構成では、異常な回転数で所定時間経過させるため、乾燥機の乾燥動作に比べ高速回転させる洗濯機の脱水動作で同様の検知方法を行うと、モータの回転音が騒音となり、使用者が不安に感じたり、さらには、異常な回転数で所定時間経過させることを連続させるような場合、モータを故障させてしまうといった課題を有していた。
【０００９】
また、ベルトが切れたり外れた状態のときは、ブレーキ時にモータを停止させると、実際には回転ドラムが回転していても、回転ドラムが停止したと判定して蓋ロック状態を解除し、回転ドラムが回転中に蓋が開く状態になるという課題を有していた。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、ベルトが切れていること、またはベルトがドラムプーリーから外れていることを検知することにより、上記のような危険な状態を未然に防ぐようにしたドラム式洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを正面側から背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして内包する水槽と、前記回転ドラムの回転軸に固設したドラムプーリーと、前記水槽の外底部に固着したモータと、前記モータの回転を前記ドラムプーリーに伝達するベルトと、前記モータの回転数から前記回転ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記回転ドラムの開口部を開閉する蓋と、前記蓋を閉状態にロックする蓋ロック装置と、前記モータおよび回転数検知手段を制御して洗濯、すすぎ、脱水等の各工程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータをブレーキ動作したときの停止時間が第１の所定時間より短いときに、前記ベルトが切れているまたは前記ベルトが前記ドラムプーリーから外れていると判定することを特徴としたものである。これにより、危険な状態を未然に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のドラム式洗濯機は、ベルトが切れていること、またはベルトがドラムプーリーから外れていることを正確に検知することにより、危険な状態を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態におけるドラム式洗濯機の要部断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の本体を背面から見たときの水受け槽、ドラムプーリー、モータ、ベルトの位置関係を示す図
【図３】本実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御装置のブロック図
【図４】本実施の形態におけるドラム式洗濯機の操作表示部の概略図
【図５】本実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御を示す第１のフローチャート
【図６】本実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御を示す第２のフローチャート
【図７】本実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御を示す第３のフローチャート
【図８】本実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御を示す第４のフローチャート
【図９】本実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御を示す第５のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを正面側から背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして内包する水槽と、前記回転ドラムの回転軸に固設したドラムプーリーと、前記水槽の外底部に固着したモータと、前記モータの回転を前記ドラムプーリーに伝達するベルトと、前記モータの回転数から前記回転ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記回転ドラムの開口部を開閉する蓋と、前記蓋を閉状態にロックする蓋ロック装置と、前記モータおよび回転数検知手段を制御して洗濯、すすぎ、脱水等の各工程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータをブレーキ動作したときの停止時間が第１の所定時間より短いときに、前記ベルトが切れているまたは前記ベルトが前記ドラムプーリーから外れていると判定するようにしたものであり、ベルト切れ・ベルト外れを検知するための特別な工程を追加したり、工程時間を長くすることなく、精度よくベルト外れやベルト切れの判定をすることができる。
【００１５】
第２の発明は、特に第１の発明において、第１の所定時間は、ブレーキ開始時の回転数が所定回転数より大きいときは、所定回転数より小さいときよりも長くすることにより、ベルト切れ・ベルト外れ検知の検知精度を向上させることができる。
【００１９】
第３の発明は、特に第１または第２の発明において、制御手段は、ベルト切れまたはベルト外れを検知したときに、第２の所定時間経過後まで蓋ロック装置でロック状態にするようにし、第２の所定時間経過後に前記蓋ロック装置のロック状態を解除するようにしたものであり、ベルト切れ・ベルト外れの場合に、運転動作を中断することにより、回転ドラムが回転中に蓋が開く危険な状態を未然に防ぐことができる。
【００２０】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれかの発明において、制御手段は、ベルト切れまたはベルト外れを検知したときに、前記制御手段により電源切りの設定を行っても、第３の所定時間経過まで電源入り状態を維持し、第３の所定時間経過後に電源を切るようにしたことにより、回転ドラムが回転中に蓋が開く危険な状態を未然に防ぐことができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１はドラム式洗濯機の要部断面図であり、回転ドラム１は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔２を側壁に設け、水受け槽（水槽）３内に回転自在に配設されている。回転ドラム１の回転中心に傾斜方向に設けた回転軸（回転中心軸）４の一端を固定し、回転軸４の他端にドラムプーリー６を固定している。なお、この回転軸４はドラム式洗濯機の正面側から底部となる背面側に向けて回転軸４の方向が水平方向から下向き傾斜となっている。
【００２３】
水受け槽３の背面に取り付けたモータ５は、ベルト７によりドラムプーリー６と連結し、モータ５により回転ドラム１が正転、または反転できるように構成され回転駆動される。また回転ドラム１の内壁面に数個の突起板８を設けており、この突起板８により洗濯物が回転時に引っ掛けられ適度な高さから落とされることによって、いわゆる叩き洗いの効果を発揮し洗浄される。
【００２４】
また、水受け槽３は洗濯機本体９の天板によりばね体１０で揺動可能に吊り下げられ、回転ドラム１の正面側の開口部を蓋体（蓋）１１により開閉自在に覆っている。図２に示される蓋ロック装置１２は、蓋体１１を閉状態にロックするもので、回転ドラム１が回転中は蓋体１１が開かないようにロックし、回転ドラム１が回転しているときに、蓋体１１を開けて洗濯物への手指等の捲き込みを防止している。
【００２５】
また、水受け槽３の下部に排水ホース１３の一端を接続し、排水ホース１３の他端を排水ポンプ１４に接続して水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁１５は水受け槽３内に水を給水するものであり、水位検知手段３０は水受け槽３内の水位を水圧により検知するものである。
【００２６】
なお、本実施の形態では、回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム１の回転中心に略水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を略水平方向に配設してもよい。
【００２７】
図２は、洗濯機本体９を背面から見たときの水受け槽３、ドラムプーリー６、モータ５、ベルト７の位置関係示す図である。モータ５の回転軸とドラムプーリー６にベルト７が懸架され、モータ５の駆動させることにより回転ドラム１を回転できるように構成されている。
【００２８】
制御装置１６は、図３に示すように、モータ５、排水ポンプ１４、給水弁１５などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段１７等で構成している。制御手段１７は、運転コース等を設定するための入力設定手段１８からの情報を入力して、その情報を基に表示手段１９で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段１８により運転開始が設定されると、水位検知手段、蓋開閉検知手段等からのデータを入力して、スイッチング駆動回路２０およびスイッチング手段２１を介して、蓋ロック装置１２、排水ポンプ１４、給水弁１５の動作を制御して洗濯運転を行う。報知手段２５は異常が発生した場合の報知動作を行うものである。
【００２９】
このとき、制御手段１７は、モータ５のロータの位置を検出する位置検出手段（回転数検知手段）２２からの情報に基づいて、インバータ駆動回路２３を介してインバータ２４を制御することによりモータ５を回転制御するようにしている。モータ５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線６ａ、第２の巻線６ｂ、第３の巻線６ｃのスロットを設けた鉄心に巻き付けて構成している。
【００３０】
インバータ２４は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子（スイッチング手段）で構成している。第１のスイッチング素子２４ａと第２のスイッチング素子２４ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２４ｃと第４のスイッチング素子２４ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２４ｅと第６のスイッチング素子２４ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。
【００３１】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００３２】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃからの情報に基づいて制御手段１７により制御される。位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００３３】
ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段１７は、３つの位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃの信号を基に、スイッチング素子２４ａ〜２４ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成している。
【００３４】
また、スイッチング素子２４ａ、２４ｃ、２４ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段１７は、３つの位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子２４ａ、２４ｃ、２４ｅをＰＷＭ制御する。
【００３５】
加速時は回転方向にトルクを持つように、ブレーキ時は回転方向と逆の方向にトルクを持つように、スイッチング素子２４ａ〜２４ｆをＰＷＭ制御している。これにより、加速とブレーキを自在に制御できるようにしている。
【００３６】
商用電源２６は、ダイオードブリッジ２７ａ、平滑用コンデンサ２７ｂ、２７ｃからなる直流電源変換装置２７を介して、インバータ２４に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ５の構成、インバータ２４の構成等は、これに限定されるものではない。なお図１および図２には図示していないが、回転ドラム１内に温風を送風する送風ファンと温風を加熱するヒータとを備え、回転ドラム１内の洗濯物を乾燥する乾燥機能を有している。
【００３７】
入力設定手段１８および表示手段１９は、図４に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ１８ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ１８ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ１８ｃ、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチボタン１８ｄ、コース設定スイッチ１８ｅ、スタート・一時停止スイッチ１８ｆ、電源入りスイッチ１８ｇ、電源切りスイッチ１８ｈなどを有し、表示手段１９は、洗い時間表示部１９ａ、すすぎ回数表示部１９ｂ、脱水時間表示部１９ｃ、乾燥時間表示部１９ｄ、コース設定表示部１９ｅなどを有している。
【００３８】
ここで、制御手段１７は、入力設定手段１８の設定状態（例えば、洗い時間設定スイッチ１８ａをオンした状態で電源入りスイッチ１８ｇをオンする）に応じて、蓋ロック装置１２により蓋体１１を閉状態にロックまたはロック解除し、かつ蓋体１１をロックした場合、ロックした状態で運転可能としている。
【００３９】
また、制御手段１７は、運転中に、入力設定手段の設定、例えば、スタート・一時停止スイッチ１８ｆにより一時停止させて、運転状態を停止した場合に、蓋ロック装置１２により蓋体１１を閉状態にロックしつづけるようにし、運転終了後も、蓋ロック装置１２により蓋体１１を閉状態にロックしつづけるようにしている。
【００４０】
上記構成において、図５、図６、図７、図８、図９のフローチャートに従って、その動作を説明する。
【００４１】
図５のステップ１００にて動作を開始し、ステップ１０１にて電源入りスイッチ１８ｇをオンし、ステップ１０２にてスタート・一時停止スイッチ１８ｆをオンして洗濯行程がスタートすると、ステップ１０３にて蓋体１１を蓋ロック装置１２によりロック制御し、蓋体１１を閉状態にロックする。ステップ１０４にてモータ５が回転動作をスタートしたかどうかを判定し、モータ５が回転動作中にステップ１０５にてブレーキ動作がなされたた際、ステップ１０９にてブレーキ開始時の位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃにより検知した回転数が第１の所定の回転数（例えば、７５０ｒ／ｍｉｎ（回転ドラム１の回転数））以上のときは、ステップ１０６にてブレーキ開始から停止するまでの停止時間が第１の所定時間（例えば、１秒）より短いとき、ステップ１０７にてベルト外れ・ベルト切れと検知・判定し、ブレーキ開始から停止するまでの停止時間が第１の所定時間より長いときは、ステップ１０８にてベルト外れ・ベルト切れと検知・判定せず、引続き行程を継続する。
【００４２】
またステップ１０６の第１の所定時間はブレーキ開始時の回転数により変化するようにしている。（例えば、ブレーキ開始時の回転数が１３５０ｒ／ｍｉｎ未満のときは１秒、ブレーキ開始時の回転数が１３５０ｒ／ｍｉｎ以上１６５０ｒ／ｍｉｎ未満のときは１．５秒、ブレーキ開始時の回転数が１６５０ｒ／ｍｉｎ以上のときは２秒）。
【００４３】
図６のステップ１００〜１０４までは、図５と同様で、ステップ１１０にて回転数が第２の所定の回転数（例えば、２０００ｒ／ｍｉｎ（回転ドラム１の回転数））以上のときは、ステップ１１１にてベルト外れ・ベルト切れを検知し、第２の所定の回転数未満のときはステップ１１２にてベルト外れ・ベルト切れを検知せず、引続き行程を継続する。
【００４４】
図７のステップ１００〜１０４までは、図５と同様で、ステップ１１３にて回転数が第３の所定の回転数（例えば、３０〜６０ｒ／ｍｉｎ（回転ドラム１の回転数））で制御されているときに、ステップ１１４にて第４の所定の回転数（例えば、１０００ｒ／ｍｉｎ（回転ドラム１の回転数））以上のときは、ステップ１１５にてベルト外れ・ベルト切れを検知し、第４の所定の回転数未満のときは、ステップ１１６にてベルト外れ・ベルト切れを検知せず、引続き行程を継続する。またステップ１１３〜１１４の第４の所定の回転数は第３の所定の回転数により変化する。（例えば、第３の所定の回転数が３０〜６０ｒ／ｍｉｎのときは１０００ｒ／ｍｉｎ、６０〜１５０ｒ／ｍｉｎのときは１２００ｒ／ｍｉｎ、１５０〜７５０ｒ／ｍｉｎのときは１５００ｒ／ｍｉｎ、７５０ｒ／ｍｉｎ以上のときは２０００ｒ／ｍｉｎ）。
【００４５】
図８のステップ２００にて動作を開始し、ステップ２０１にてベルト外れまたはベルト切れを検知した場合、ステップ２０２にてベルト外れ・ベルト切れ検知異常を報知し、ステップ２０３にて第２の所定時間（例えば、５分）まで蓋体１１を閉じた状態にロックし続けたのちに、ステップ２０４にて蓋ロック解除制御を行う。
【００４６】
図９のステップ２００〜２０４までは、図８と同様で、ベルト外れ・ベルト切れ異常検知後のステップ２０５にて電源切りスイッチ１８ｈをオンしたとしても、ステップ２０６にて電源を切らず、蓋ロック状態を維持し、ステップ２０７にて第３の所定時間（例えば、５分）まで蓋ロックをし続けたのちに、ステップ２０８にて蓋ロック解除制御を行った後に、ステップ２０９にて電源を切る。
【００４７】
以上のように、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを正面側から背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして内包する水槽と、前記回転ドラムの回転軸に固設したドラムプーリーと、前記水槽の外底部に固着したモータと、前記モータの回転を前記ドラムプーリーに伝達するベルトと、前記モータの回転数から前記回転ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記回転ドラムの開口部を開閉する蓋と、前記蓋が開閉したことを検知する蓋開閉検知手段と、前記蓋を閉状態にロックする蓋ロック装置と、前記モータおよび回転数検知手段を制御して洗濯、すすぎ、脱水等の各工程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータをブレーキ動作したときの停止時間が第１の所定時間より短いときに、前記ベルトが切れているまたは前記ベルトが前記ドラムプーリーから外れていると判定するようにしたものであり、ベルト切れ・ベルト外れを検知するための特別な工程を追加したり、工程時間を長くすることなく、精度よくベルト外れやベルト切れの判定をすることができる。
【００４８】
また、第１の所定時間は、ブレーキ開始時の回転数が所定回転数より大きいときは、所定回転数より小さいときよりも長くすることにより、ベルト切れ・ベルト外れ検知の検知精度を向上させることができる。
【００４９】
また、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを正面側から背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして内包する水槽と、前記回転ドラムの回転軸に固設したドラムプーリーと、前記水槽の外底部に固着したモータと、前記モータの回転を前記ドラムプーリーに伝達するベルトと、前記モータの回転数から前記回転ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記回転ドラムの開口部を開閉する蓋と、前記蓋が開閉したことを検知する蓋開閉検知手段と、前記蓋を閉状態にロックする蓋ロック装置と、前記モータおよび回転数検知手段を制御して洗濯、すすぎ、脱水等の各工程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータの回転数が、第２の所定回転数より大きいときに、前記ベルトが切れているまたは前記ベルトが前記ドラムプーリーから外れていると判定するようにしたものであり、高速回転によるモータの故障や、ベルト切れやベルト外れが発生していない正常運転時のモータ回転数との誤検知を防ぐことができる。
【００５０】
また、第３の所定の回転数でモータを制御するとき、第４の所定の回転数より大きく回転していることを検知したら、ベルトが切れているまたは前記ベルトがドラムプーリーから外れていると判定するようにしたものであり、ベルト切れ・ベルト外れを検知する機会を増やすことができる。
【００５１】
また、第３の所定の回転数が所定の範囲を超えて大きくなるにつれ、第４の所定の回転数も大きく設定するようにしたものであり、あらゆる回転数において、ベルト切れ・ベルト外れを検知する機会を増やすことができる。
【００５２】
また、制御手段は、ベルト切れまたはベルト外れを検知したときに、第２の所定時間経過後まで蓋ロック装置でロック状態にするようにし、第２の所定時間経過後に前記蓋ロック装置のロック状態を解除するようにしたものであり、ベルト切れ・ベルト外れの場合に、運転動作を中断することにより、回転ドラムが回転中に蓋が開く危険な状態を未然に防ぐことができる。
【００５３】
また、制御手段は、ベルト切れまたはベルト外れを検知したときに、前記制御手段により電源切りの設定を行っても、第３の所定時間経過まで電源入り状態を維持し、第３の所定時間経過後に電源を切るようにしたことにより、回転ドラムが回転中に蓋が開く危険な状態を未然に防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、ベルトが切れていること、またはベルトがドラムプーリーから外れていることを検知することにより、危険な状態を未然に防ぐことができるドラム式洗濯機や縦型洗濯機に有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１    回転ドラム
３    水受け槽（水槽）
５    モータ
６    ドラムプーリー
７    ベルト
１１  蓋体（蓋）
１２  蓋ロック装置
１７  制御手段
２２  位置検出手段（回転数検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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