(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面に光ビームを照射させる光源、及び前記記録面からの反射光を光電変換する光検出器を備えた光ピックアップと、
前記光電変換により得られた電気信号から、前記反射光の光量を示す全反射信号、及びフォーカスエラー信号を生成する信号生成部と、
前記全反射信号及び前記フォーカスエラー信号に基づいて前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部とを備えた光ディスク装置において、
前記フォーカスエラー信号のエラーバランスが最小となるよう前記光ピックアップを調整するための調整値である第一調整値と、前記全反射信号が最大となるよう前記光ピックアップを調整するための調整値である第二調整値との差分値を算出し、前記差分値が予め定められた閾値を超えるか否かを判定し、前記差分値が前記閾値を超える場合に、予め定められた種別の処理において前記第一調整値を用いて前記光ピックアップの調整を行うよう前記サーボ制御部を制御する主制御部を備え、
情報の記録を行う記録部を更に備え、
前記主制御部は、前記光ディスク装置に装着された光ディスクのマウント処理時において前記第一調整値及び前記第二調整値を取得して前記記録部に記録し、前記第一調整値及び前記第二調整値から前記差分値を算出し、前記差分値が予め定められた閾値を超える場合に、シーク処理時において前記第一調整値を用いて前記光ピックアップの調整を行うよう前記サーボ制御部を制御し、
前記主制御部は、シーク処理時における前記光ピックアップの調整が前記第一調整値により実施され、且つ前記シーク処理が完了した場合に、前記シーク処理後における前記光ピックアップの調整を前記第二調整値により行うよう前記サーボ制御部を制御すること
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記主制御部は、前記差分値が予め定められた閾値を超えない場合に、シーク処理時において前記第二調整値を用いて前記光ピックアップの調整を行うよう前記サーボ制御部を制御する、
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記フォーカスエラー信号のエラーバランスが最小となるようとする前記光ピックアップの調整は、前記フォーカスエラー信号の最大値から、前記フォーカスエラー信号の最大値と最小値との差の１／２を引いた値と基準電圧との差を用いて行われ、
前記全反射信号が最大となるようとする前記光ピックアップの調整は、前記全反射信号が最大となる前記フォーカスエラー信号の値と基準電圧との差を用いて行われる、
請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの再生又は記録を行う光ディスク装置に関するものであり、特にシーク処理時のサーボ外れを抑制することが可能な光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）といった光ディスクが普及し、一般的に用いられるようになっている。そして光ディスクに記録された情報、例えば音声情報や画像情報を読み出して記録／再生するための装置として、光ディスク装置が存在する。広く知られている光ディスク装置としては、例えばＣＤプレイヤ、ＤＶＤプレイヤ、或いはパソコンに接続されるＣＤ−ＲＯＭドライブ等があげられる。
【０００３】
光ディスク装置は、光ディスクに対して光ビームを照射して情報の読み取りを行うための光ピックアップを備えている。光ピックアップは、ターンテーブル上に固定されて回転している光ディスクの情報記録面に対して光ビームを照射する。
【０００４】
そして情報記録面からの反射光を光ピックアップ内に設けられた光検出器、例えばフォトダイオードによって受光する。そして光検出器により光を電気信号に変換し、得られた電気信号に基づいて光ディスクに記録されている情報を出力する。
【０００５】
光ディスクを再生可能状態とするためのマウント処理においては、まずフォーカスサーチによるフォーカス引き込み位置の取得、フォーカス引き込み、及びフォーカスサーボのオンを行う必要がある。これをなすために光ピックアップ内には、対物レンズを光軸方向に駆動させるためのアクチュエータと、アクチュエータの制御を行うフォーカスサーボとが備えられている。
【０００６】
上記に関連して特許文献１には、光ピックアップによるサーチ動作時に、光ピックアップのフォトディテクタのディスク半径方向の受光ずれ量を検出し、ずれ量をキャンセルする方向に光ピックアップの対物レンズを動かしてマウントすることで、デトラックを緩和する光ディスク再生装置が開示されている。
【０００７】
また特許文献２には、ＲＦ信号のレベルの最大値になったときのフォーカスエラー信号のバランス調整値と、ジッタが最小値になったときのフォーカスエラー信号のバランス調整値との中間のバランス調整値によりフォーカスバランス調整を行うことで、フォーカスエラー信号のバランス調整を改善し、フォーカスサーボの精度の向上を図る光ディスク再生装置が開示されている。
【０００８】
また特許文献３には、光ピックアップのレンズシフト特性を調整時に把握することで、レンズシフト特性の悪いピックアップヘッドを有効に使えるようにサーボやイコライザを最適な状態にする自動調整方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−１２３６３６号公報
【特許文献２】特開２００６−１３４４４７号公報
【特許文献３】特開２００２−９２９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記の特許文献１〜特許文献３に開示されている光ディスク装置はいずれも、光ディスクのマウント処理時において、まずＦＥ信号のフォーカスエラーバランスが最小となるバランス調整（以下、「Ｓ字バランス調整」という）により、サーボ安定性がよい位置へ光ピックアップを調整している。そしてその後、ＲＦ信号のレベルが最大となるバランス調整（以下、「フォーカスバランス調整」という）により、再生性能がよい位置へ光ピックアップを調整している。これにより、ＦＥ信号のバランスを適正に調整している。
【００１１】
しかしながらデフォーカスが大きい光ピックアップ等では、Ｓ字バランス調整値とフォーカスバランス調整値との差が大きくなる。このため、フォーカスバランス調整値を用いてシーク処理を行った場合、シーク中にサーボ外れが多発し、再生できないという問題があった。
【００１２】
本発明の目的は、マウント処理時にＳ字バランス調整及びフォーカスバランス調整を行う光ディスク装置であって、Ｓ字バランス調整値とフォーカスバランス調整値の差が大きい場合であっても、安定したシーク処理を行うことが可能な光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、光ディスクの記録面に光ビームを照射させる光源、及び前記記録面からの反射光を光電変換する光検出器を備えた光ピックアップと、前記光電変換により得られた電気信号から、前記反射光の光量を示す全反射信号、及びフォーカスエラー信号を生成する信号生成部と、前記全反射信号及び前記フォーカスエラー信号に基づいて前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部とを備えた光ディスク装置において、前記フォーカスエラー信号のエラーバランスが最小となるよう前記光ピックアップを調整するための調整値である第一調整値と、前記全反射信号が最大となるよう前記光ピックアップを調整するための調整値である第二調整値との差分値を算出し、前記差分値が予め定められた閾値を超えるか否かを判定し、前記差分値が前記閾値を超える場合に、予め定められた種別の処理において前記第一調整値を用いて前記光ピックアップの調整を行うよう前記サーボ制御部を制御する主制御部を備えることを特徴としている。
【００１４】
この構成によると、本発明の光ディスク装置は、光ディスクの記録面に光ビームを照射させる光源、及び記録面からの反射光を光電変換する光検出器を備えた光ピックアップを備える。また、光電変換により得られた電気信号から、反射光の光量を示す全反射信号とフォーカスエラー信号とを生成する信号生成部を備える。また、全反射信号及びフォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップの制御を行うサーボ制御部を備える。さらに、フォーカスエラー信号のエラーバランスが最小となるよう光ピックアップを調整するための調整値である第一調整値と、全反射信号が最大となるよう光ピックアップを調整するための調整値である第二調整値との差分値を算出する主制御部を備える。主制御部は、この差分値が所定の閾値を超えるか否かを判定する。そして超える場合に、所定の処理の実行時において、第一調整値を用いて光ピックアップの調整を行うようサーボ制御部を制御する。
【００１５】
また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、情報の記録を行う記録部を備え、前記主制御部は、前記光ディスク装置に装着された光ディスクのマウント処理時において前記第一調整値及び前記第二調整値を取得して前記記録部に記録し、前記第一調整値及び前記第二調整値から前記差分値を算出し、前記差分値が予め定められた閾値を超える場合に、シーク処理時において前記第一調整値を用いて前記光ピックアップの調整を行うよう前記サーボ制御部を制御する。
【００１６】
この構成によると、光ディスク装置は、情報の記録を行う記録部を備えている。主制御部は、光ディスクのマウント処理時において、第一調整値及び第二調整値を取得して記録部に記録する。また主制御部は、上記の差分値が所定の閾値を超える場合に、シーク処理時において第一調整値を用いて光ピックアップの調整を行うよう、サーボ制御部を制御する。
【００１７】
また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置が備える前記主制御部は、シーク処理時における前記光ピックアップの調整が前記第一調整値により実施され、且つ前記シーク処理が完了した場合に、前記シーク処理後における前記光ピックアップの調整を前記第二調整値により行うよう前記サーボ制御部を制御する。
【００１８】
この構成によると、主制御部は、シーク処理時において光ピックアップの調整が第一調整値により実施され、且つシーク処理が完了した場合に、シーク処理後における光ピックアップの調整を第二調整値により行うようサーボ制御部を制御する。
【００１９】
また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置が備える前記主制御部は、前記差分値が予め定められた閾値を超えない場合に、シーク処理時において前記第二調整値を用いて前記光ピックアップの調整を行うよう前記サーボ制御部を制御する。
【００２０】
この構成によると、主制御部は、上記の差分値が所定の閾値を超えない場合に、シーク処理時において第二調整値を用いて光ピックアップの調整を行うよう、サーボ制御部を制御する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、フォーカスエラー信号に基づく第一調整値と、全反射信号に基づく調整値との差が大きい場合に、第一調整値を用いてシーク処理を行う。これにより、シーク時のサーボ安定性を増加させる。従って光ピックアップのデフォーカスが大きい場合であっても、シーク時のサーボ外れを抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光ピックアップの光学系を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るマウント処理の処理フローを示すフロー図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るシーク処理の処理フローを示すフロー図である。
【図５】フォーカスエラー信号及び全反射信号の関係を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。
〈１．内部構成について〉
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係るディスクプレイヤ１００（＝光ディスク装置）を示す構成図である。ディスクプレイヤ１００は、光ピックアップ１、信号生成回路２１（＝信号生成部）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３１（＝サーボ制御部）、再生処理回路３２、出力回路３３、システムコントローラ４１（＝主制御部）、ドライバ４２、表示部４３、操作部４４、記録部４５、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２を備えている。
【００２５】
光ピックアップ１は、光ディスク２に光ビームを照射して、光ディスク２に記録された音声情報、画像情報等の各種情報の読み取りを行う。この光ピックアップ１には、ＣＤ用光ビーム、ＤＶＤ用光ビーム、ＢＤ（Blu-ray Disc、登録商標） 用光ビームが設けられている。なお、光ピックアップ１内部の詳細については後述する。
【００２６】
信号生成回路２１は、光ピックアップ１が含む光検出器１９（図２）により得られた信号をもとに演算処理を行い、ＲＦ信号、ＦＥ信号（＝フォーカスエラー信号）、トラッキングエラー信号及びＡＳ信号（＝全反射信号）等の各種信号を生成する。そして生成した各種信号を、ＤＳＰ３１へ出力する。なおＡＳ信号とは、光検出器１９が受光した全光量に対応する電気信号の総和を示す信号である。ＡＳ信号は、ＲＦ信号の低周波成分の信号であり、光ディスクの反射率を示す。
【００２７】
ＤＳＰ３１は、信号生成回路２１より入力したＲＦ信号をもとに画像処理を行うことにより画像信号を生成し、再生処理回路３２へ与える。再生処理回路は、画像信号を不図示のモニタへ出力するためにＤ／Ａ変換処理を行う。変換処理により得られた信号は、出力回路３３により外部装置へ出力される。
【００２８】
またＤＳＰ３１は、信号生成回路２１より入力したＦＥ信号やトラッキングエラー信号に基づいてサーボ信号を生成する。例えばトラッキングサーボを行うためのトラッキングサーボ信号や、フォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ信号を生成する。生成されたサーボ信号はドライバ４２へ与えられる。これにより例えば、光ピックアップ１が含む対物レンズ１７（図２）のトラッキング制御やフォーカス制御等が実施される。
【００２９】
システムコントローラ４１は、ＤＳＰ３１を介して、光ピックアップ１、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２等の動作を制御する。なおシステムコントローラ４１は、例えば複数のマイクロプロセッサ等の演算処理装置上で所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００３０】
システムコントローラ４１は、操作部４４からの情報を受け付けてＤＳＰ３１に伝送すると共に、ＤＳＰ３１から受けた情報を表示部４３に伝送する。またシステムコントローラ４１は、各種演算に用いる情報を、半導体記憶素子等からなる記録部４５に記録する。
【００３１】
ドライバ４２は、ＤＳＰ３１から与えられるサーボ信号等に基づいて、光ピックアップ１、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２の駆動を制御する。送りモータ５１は、光ピックアップ１を光ディスク２の径方向に駆動する。スピンドルモータ５２は、光ディスク２を回転方向に駆動する。
〈２．光ピックアップの構成について〉
【００３２】
図２は、本発明の一実施形態に係る光ピックアップ１の光学系を示す概略図である。光ピックアップ１は、光ディスク２に対して、光ビームを照射して反射光を受光する。これにより、光ディスク２の記録面に記録されている情報を読み取る。
【００３３】
光ピックアップ１は、第一光源１１ａ（＝光源）と、第二光源１１ｂ（＝光源）と、ダイクロプリズム１２と、コリメートレンズ１３と、ビームスプリッタ１４と、立ち上げミラー１５と、液晶素子１６と、対物レンズ１７と、検出レンズ１８と、光検出器１９と、アクチュエータ２０とを備えている。
【００３４】
第一光源１１ａは、ＤＶＤに対応する６５０ｎｍ帯の光ビームと、ＣＤに対応する７８０ｎｍ帯の光ビームとを出射できるレーザダイオードである。第二光源１１ｂは、ＢＤに対応する４０５ｎｍ帯の光ビームを出射できるレーザダイオードである。
【００３５】
なお、本実施形態では、第一光源１１ａとして、２種類の波長の光ビームを出射できる二つの発光点を有する２波長一体型のレーザダイオードを用いているが、これに限られる趣旨ではなく、例えば単一の波長の光ビームのみを出射するレーザダイオードを用いても構わない。
【００３６】
ダイクロプリズム１２は、ＤＶＤ用の光ビームを出射する第一光源１１ａから出射される光ビームを透過し、ＢＤ用の光ビームを出射する第二光源１１ｂから出射される光ビームを反射する。そして、第一光源１１ａ及び第二光源１１ｂから出射される光ビームの光軸を一致させる。ダイクロプリズム１２において、透過又は反射された光ビームは、コリメートレンズ１３に送られる。
【００３７】
コリメートレンズ１３は、ダイクロプリズム１２を透過した光ビームを平行光に変換する。ここで、平行光とは、第一光源１１ａ及び第二光源１１ｂから出射された光ビームの全ての光路が光軸とほぼ平行である光をいう。コリメートレンズ１３で平行光とされた光ビームは、ビームスプリッタ１４に送られる。
【００３８】
ビームスプリッタ１４は、入射する光ビームを分離する光分離素子として機能し、コリメートレンズ１３から送られてきた光ビームを透過して、光ディスク２側へと導くとともに、光ディスク２で反射された反射光を反射して光検出器１９側へと導く。ビームスプリッタ１４を透過した光ビームは、立ち上げミラー１５に送られる。
【００３９】
立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４を透過してきた光ビームを反射して光ディスク２へと導く。立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４からの光ビームの光軸に対して４５°傾いた状態となっており、立ち上げミラー１５で反射された光ビームの光軸は、光ディスク２の記録面と略直交する。立ち上げミラー１５で反射された光ビームは、液晶素子１６に送られる。
【００４０】
液晶素子１６は、透明電極に挟まれた液晶（いずれも図示せず）に電圧を印加することで、液晶分子がその配向方向を変える性質を利用して、屈折率の変化を制御し、液晶素子６を透過する光ビームの位相の制御を可能とする素子である。
【００４１】
この液晶素子１６を配置することによって、光ディスク２の記録面を保護する樹脂層の厚みの違い等によって生じる球面収差の補正が可能となる。液晶素子１６を通過した光ビームは対物レンズ１７へと送られる。  
【００４２】
対物レンズ１７は、液晶素子１６を透過した光ビームを光ディスク２の記録面上に集光させる。また、対物レンズ１７は後述するアクチュエータ２０によって、例えば、図２の上下方向及び左右方向に移動可能とされており、フォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号に基づいてその位置が制御される。
【００４３】
光ディスク２で反射された反射光は、対物レンズ１７、液晶素子１６の順に通過し、立ち上げミラー１５で反射された後、さらにビームスプリッタ１４で反射されて、検出レンズ１８によって光検出器１９上に設けられる受光素子へと集光される。
【００４４】
光検出器１９は、フォトダイオード等の受光素子を用いて受光した光を、電気信号に変換して信号生成回路２１へ出力する。光検出器１９は例えば四分割された受光領域を備えており、領域ごとに個別に光電変換を行って電気信号を出力することが可能である。
【００４５】
アクチュエータ２０は、ドライバ４２で生成され出力された対物レンズ駆動信号に従って、対物レンズ１７を光ディスク２の径方向に移動させる。アクチュエータ２０はそれには限定されないが、ここでは、永久磁石（不図示）によって形成される磁界内にコイル（不図示）に駆動電流を流し、ローレンツ力にて対物レンズ１７を駆動することができるものであってもよい。
【００４６】
またアクチュエータ２０は、対物レンズ１７を光ディスク２の記録面に沿う方向に移動させるトラッキング動作の他に、対物レンズ１７より照射される光ビームの光軸が揺動するように対物レンズ１７を傾動させるチルト動作や、対物レンズ１７を光ディスク２に対して接近離反するように移動させるフォーカス動作も行うことができる。
〈３．マウント処理について〉
【００４７】
次に、本発明の一実施形態に係る光ディスクのマウント処理を、図３のフロー図を用いながら説明する。図３に示す本処理は、ディスクプレイヤ１００に対する光ディスク２の装着がシステムコントローラ４１により検知され、且つマウント処理の実行指示が検知された場合に開始される。
【００４８】
上記の指示を検知したシステムコントローラ４１はステップＳ１１０において、光ディスク２の所定記録領域より、光ディスク２の種別を識別するための識別情報を読み取るよう、ＤＳＰ３１へ指示する。そして取得した識別情報より、光ディスクの種別、例えばＣＤやＤＶＤといった種別を判別する。
【００４９】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ１２０において、ＦＥ信号の振幅調整を行う。さらにシステムコントローラ４１はステップＳ１３０において、ＦＥ信号のＳ字バランス調整を行う。
【００５０】
Ｓ字バランス調整は、図５（ａ）に示すＦＥＳ、及びＶ１を用いて行う。ＦＥＳは、ＦＥ信号の最大値と最小値との差を示している。またＶ１は、ＦＥ信号の最大値からＦＥＳ／２を引いた値と、基準電圧（＝ＧＮＤ）との差を示している。
【００５１】
フォーカスエラーバランス（以下、「ＦＥＢ」という）は、下記の計算式により算出される。
ＦＥＢ＝Ｖ１／ＦＥＳ×１００
【００５２】
システムコントローラ４１は、上記で算出されたＦＥＢを０へ近づけるバランス調整、つまりＦＥ信号の波形を上下均等にするバランス調整を実施するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。そして実施したバランス調整の内容を示すＳ字バランス調整値（＝第一調整値）を、記録部４５へ記録する。Ｓ字バランス調整値は例えば、対物レンズ１７をバランス調整後の基準位置まで移動させるためのステップ数等を示す値である。
【００５３】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ１４０において、上記で得られたＳ字バランス調整値を用いて、光ピックアップ１が光ディスク２の記録面に対してフォーカスオンを行うよう、ＤＳＰ３１へ指示する。これを受けたＤＳＰ３１は、アクチュエータ２０の駆動をドライバ４２へ指示することにより、対物レンズ１７のフォーカス制御を行う。
【００５４】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ１５０において、ＦＥ信号のフォーカスバランス調整を行う。フォーカスバランス調整は、図５（ｂ）に示すＡＳ信号を用いて行う。
【００５５】
システムコントローラ４１は、ＡＳ信号の値が最大となるように光ピックアップ１を調整するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。そして実施した調整の内容を示すフォーカスバランス調整値（＝第二調整値）を、記録部４５へ記録する。
【００５６】
なお、ステップＳ１５０においてシステムコントローラ４１は、光ピックアップ１のデフォーカス（以下、「ＤＥＦ」という）の大きさにかかわらず、ＡＳが最大となる調整を実施する。光ピックアップ１のＤＥＦは、下記の計算式により算出可能である。
ＤＥＦ＝Ｖ２／ＦＥＳ×１００
上記式のＶ２（図５（ａ）に図示）は、図５（ｂ）に示すＡＳ信号が最大となる調整を行った場合に発生する、ＦＥ信号の値と基準電圧との差を示している。
【００５７】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ１６０において、ＴＥ系の調整を実施するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。さらにステップＳ１７０において、トラックオンを実施するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。さらにステップＳ１８０において、トラックオン後の各種調整、例えばフォーカスゲイン調整やトラックゲイン調整を実施するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。
【００５８】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ１９０において、ＦＥ信号のフォーカスバランス調整を再実施する。これにより、調整精度を向上させる。ただし処理内容自体はステップＳ１５０と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００５９】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ２００において、その他の各種調整を実施するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。この各種調整には例えば、球面収差調整、ＲＦ振幅調整、チルト調整、ＲＦイコライザ調整、フォーカスゲイン調整、トラックゲイン調整等が含まれる。これらの各種調整が完了するとマウントが完了し、本処理を終了する。
〈４．シーク処理について〉
【００６０】
次に、本発明の一実施形態に係る光ディスクのシーク処理を、図４のフロー図を用いながら説明する。図４に示す本処理は、ディスクプレイヤ１００のマウント処理が完了しており、且つシーク処理の実行指示が検知された場合に開始される。
【００６１】
上記の指示を検知したシステムコントローラ４１はステップＳ３１０において、予めマウント処理時に記録されているＳ字バランス調整値（＝ステップＳ１３０で取得された値）とフォーカスバランス調整値（＝ステップＳ１９０で取得された値）とを記録部４５より読み出し、両値の差分を示す調整値差（＝差分値）を算出する。
【００６２】
そしてステップＳ３２０において、調整値差が、予め定められた閾値αを超えるか否かを判定する。なおαの値は、ディスクプレイヤ１００の製造時等において実施される実験データに基づいて、光ディスク、またはセットの平均値等から決定し、記録部４５等に予め記録されているものとする。システムコントローラ４１は記録部４５よりこの閾値αを読み出して、上記の判定を行う。
【００６３】
調整値差が閾値αを超えない場合、後述するステップＳ３４０へ移行する。調整値差が閾値αを超える場合、システムコントローラ４１はステップＳ３３０において、シーク時に用いる調整値としてＳ字バランス調整値を用いるよう、設定を行う。
【００６４】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ３４０において、上記のＳ字バランス調整値またはフォーカスバランス調整値を用いたシーク処理を行うよう、ＤＳＰ３１へ指示する。なおシーク処理の詳細については従来技術と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００６５】
シーク処理が完了すると、システムコントローラ４１はステップＳ３５０において、以降の処理に用いる調整値としてフォーカスバランス調整値を用いるよう、設定を行う。これにより、一時的に設定されていたＳ字バランス調整値を、フォーカスバランス調整値に戻す。設定が完了すると、本処理を終了する。
【００６６】
以上に説明した本実施形態によれば、Ｓ字バランス調整値とフォーカスバランス調整値との差が大きい場合に、Ｓ字バランス調整値を用いてシーク処理を行うように設定変更し、シーク完了後に、フォーカスバランス調整値に戻すよう設定変更している。これにより、シーク時におけるサーボの安定性を増加させている。従って、光ピックアップ１や光ディスク２の特性によりデフォーカスが大きい場合であっても、シーク時のサーボ外れを抑制することが可能である。
［その他の実施の形態］
【００６７】
以上、好ましい実施の形態及び実施例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態及び実施例に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。
【００６８】
従って本発明は、以下の形態にも適用可能である。
【００６９】
（Ａ）上記実施形態では、本発明のマウント処理、及びシーク処理に関わる各機能がマイクロプロセッサ等の演算処理装置上でプログラムを実行することにより実現されているが、これら各機能が複数の回路により実現される形態でもよい。
【００７０】
（Ｂ）上記実施形態では、本発明のマウント処理、及びシーク処理を行う光ディスク装置としてディスクプレイヤ１００を例示したが、これ以外の光ディスク装置において本発明を実施する形態でもよい。例えば、光ディスクに対して記録を行うＤＶＤレコーダにおいて実施する形態でもよい。
【００７１】
（Ｃ）上記実施形態では、シーク処理の実行指示が検知されるごとに調整値差の算出、及び調整値差と閾値αとの比較を行っているが、例えばマウント処理が完了した時点で上記の算出及び比較を予め行っておき、判定結果を記録部４５等に記録しておく形態でもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１００    ディスクプレイヤ（光ディスク装置）
１        光ピックアップ
２        光ディスク
１１ａ    第一光源（光源）
１１ｂ    第二光源（光源）
１７      対物レンズ
１９      光検出器
２０      アクチュエータ
２１      信号生成回路（信号生成部）
３１      ＤＳＰ（サーボ制御部）
４１      システムコントローラ（主制御部）
４５      記録部
【図１】
0005397395.tif 000002
【図２】
0005397395.tif 000003
【図３】
0005397395.tif 000004
【図４】
0005397395.tif 000005
【図５】
0005397395.tif 000006