(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（１０１）と、
連続的に毛をつかみ取り引き抜くためのつかみユニット（１１）を有するロール状脱毛器具（１０）であって、前記ハウジングに設けられたロール状脱毛器具と、
前記ロール状脱毛器具（１０）と動作可能に連結された電動モータ（３０）と、
モータ制御装置（２０、２１、２２）と、を含む、脱毛装置（１００）であって、
前記脱毛装置（１００）が、少なくとも１つの高速動作モードを有し、該モードにおいて、前記つかみユニット（１１）が前記ハウジング（１０１）に対して２．５メートル／秒を上回る周速度で動作するように、前記モータ制御装置（２０、２１、２２）によって前記モータ（３０）が制御される、脱毛装置。
【請求項２】
前記つかみユニット（１１）が前記ハウジング（１０１）に対して少なくとも３メートル／秒の周速度で動作するように、前記モータ（３０）が制御される、請求項１に記載の脱毛装置。
【請求項３】
動作中に前記脱毛装置（１００）が引き進められる面に対する前記脱毛装置（１００）の速度を測定するように構成されたセンサー（４０）を更に有する、請求項１又は２に記載の脱毛装置。
【請求項４】
前記モータ制御装置（２０、２１、２２）は、前記センサー（４０）からの速度信号に応じて前記つかみユニット（１１）の前記周速度を変化させるように構成されている、請求項３に記載の脱毛装置。
【請求項５】
前記モータ制御装置（２０、２１、２２）は、前記周速度を変化させて、前記脱毛装置（１００）の使用方向（Ｕ）において前記つかみユニット（１１）が毛を基本的に間隔をあけずにつかみ取り引き抜くように、構成されている、請求項４に記載の脱毛装置。
【請求項６】
前記モータ制御装置（２０、２１、２２）は、前記周速度を変化させて、事前設定された引き抜き効率が安定して得られるように構成されている、請求項４に記載の脱毛装置。
【請求項７】
つかみユニット（１１）が、少なくとも部分的にエラストマー材料から製作されたつかみ要素、或いは、表面を少なくとも部分的に覆うエラストマー材料のコーティング又は被覆層を有するつかみ要素を、少なくとも１つ含む、請求項１に記載の脱毛装置。
【請求項８】
選択的に前記脱毛装置の前記高速動作モードに切り替えるためのスイッチ要素（５０、５１）を有する、請求項１に記載の脱毛装置。
【請求項９】
前記モータ制御装置（２０、２１、２２）は、前記モータ（３０）の負荷が閾値を超えて上昇した場合に自動的に前記高速動作モードに切り替えるように構成されている、請求項１に記載の脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は脱毛装置、特に、ハウジングと、連続的に毛をつかみ取り引き抜くためのつかみユニットを有するロール状脱毛器具と、この脱毛器具に連結された電動モータと、モータ制御装置と、を有する、脱毛装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前の項で述べたような脱毛装置は既知である。ドイツ特許第１０  ２００４  ０１３  ７５５  Ａ１号には、ロール状脱毛器具がハウジングに対して０．６メートル／秒以下の周速度、特に０．１５メートル／秒以下の周速度で回転する装置が記載されている。ドイツ特許第１０  ２００４  ０１３  ７５５  Ａ１号はまた、欧州特許第０  ５３２  １０６  Ａ１号についても言及するが、これには、約２メートル／秒の周速度で回転する脱毛装置が記載されている。ドイツ特許第１０  ２００４  ０１３  ７５５  Ａ１号に記載されるような低速の脱毛器具である場合、毛根ごと抜かれる毛の量が増えることから、例えば２メートル／秒といった、より高い周速度で回転する脱毛装置に対比して、より長く持続する除毛効果が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ドイツ特許第１０  ２００４  ０１３  ７５５  Ａ１号
【特許文献２】欧州特許第０  ５３２  １０６  Ａ１号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
既知の脱毛装置に勝る改善された脱毛装置を提供することが望まれる。
【０００５】
本発明の課題は、請求項１による脱毛装置によって解決される。付加的な実施形態を従属項に示す。
【０００６】
請求項１による脱毛装置は、ハウジングと、連続的に毛をつかみ取り引き抜くためのつかみユニットを有するロール状脱毛器具であって、ハウジングに設けられたロール状脱毛器具と、ロール状脱毛器具と動作可能に連結された電動モータと、モータ制御装置と、を有する。この脱毛装置は、少なくとも１つの高速動作モードを更に有し、このモードにおいて、つかみユニットがハウジングに対して２．５メートル／秒を上回る周速度、特にハウジングに対して約３．０メートル／秒の周速度で動作するように、モータがモータ制御装置によって制御される。
【０００７】
ロール状脱毛器具は、具体的にはその表面に開口部を有する円筒状脱毛器具を意味し、各開口部を通って少なくとも１つの可動つかみ要素が延在することにより、この開口部及びつかみ要素でつかみユニットが形成される。この脱毛器具は、その長手方向中心軸の周りに回転し、同時につかみ要素が、開放位置から、可動つかみ要素と、例えば開口の側壁との間に毛をつかみ取るつかみ位置へと、連続的に動作する。このような脱毛器具は、例えば国際特許出願第２００６／０３７３９２  Ａ１号に記載され、その内容は参照することにより本明細書に含まれる。ロール状脱毛器具はまた、変形又は湾曲した円筒状脱毛器具であってもよく、湾曲した円筒状脱毛器具の一例は米国特許第２００７／０９３８５３  Ａ１号に記載される。しかし、このロール状脱毛器具は、基本的に円筒状断面を有する器具に限定されるべきものではない。ロール状脱毛器具はまた、例えば国際特許第０１／９５７５８  Ａ１号に記載されるように、非円筒状断面を有する基体上に逐次配置され、基体の外表面に沿って連続的に動作する閉じた連鎖を形成する、ロッド状要素によっても得られる。
【０００８】
周速度とは、ロール状脱毛器具の表面での、使用方向における、ハウジングに対するつかみユニットの速度を意味する。
【０００９】
一実施形態では、脱毛装置は、脱毛装置が引き進められる面に対する脱毛装置の速度を測定するように構成されたセンサーを有する。改良版においては、モータ制御装置は、センサーからの速度信号に応じてつかみユニットの周速度を変化させるように構成されている。一実施形態では、周速度を変化させて、脱毛装置の使用方向においてつかみユニットが毛を基本的に間隔をあけずにつかみ取り引き抜くようにし、また別の実施形態では、周速度を変化させて、事前設定された引き抜き効率が安定して得られるようにする。
【００１０】
別の実施形態では、少なくとも１つのつかみユニットは、少なくとも部分的にエラストマー材料から製作されたつかみ要素、あるいは、つかみ要素の表面を少なくとも部分的に覆うエラストマー材料のコーティングを有するつかみ要素を含む。
【００１１】
更なる実施形態では、脱毛装置は、選択的に高速動作モードに切り替えるためのスイッチを備える。
【００１２】
更に別の実施形態では、モータ制御装置は、モータの負荷が閾値を超えて上昇した場合に自動的に高速動作モードに切り替えるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
代表的な実施形態の詳細な説明及び図の参照により、本発明について更に記載する。
【図１】提案する脱毛装置の第１の実施形態の略図。
【図２】提案する脱毛装置の第２の実施形態の略図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
例えばＢｒａｕｎ  Ｓｉｌｋ−ｅｐｉｌ  Ｘｅｌｌｅ（登録商標）のような現在の脱毛装置について、ユーザは直感的に、ウェットシェーバーを皮膚上に引き進める速度と一致する速度、すなわち約２０センチメートル／秒（ｃｍ／ｓ）までの速度で皮膚の上を使用方向に引き進めることが多いということが分かった。このような速度では、ロール状脱毛器具の外周に配置されたつかみユニットにより行われる連続的な引き抜き事象は、使用方向に間隔をあけて生起する。使用方向における間隔の実際の幅は、使用方向におけるつかみユニットの幅に依存する。その結果、このような間隔内に位置する毛はつかみ取られ引き抜かれることなく、１ストローク当たりの引き抜き効率は低下する。引き抜き事象間の間隔は、脱毛装置を使用方向においてより低い引き進み速度で使用するか、又はロール状脱毛器具の表面上に配置されたつかみユニットの周速度を上げることにより、回避することが可能である。
【００１５】
過去には、脱毛装置の引き抜き速度（すなわちハウジングに対するつかみユニットの周速度。なお脱毛装置の引き進み速度については無視）は約２メートル／秒（ｍ／ｓ）であった。加えて、ドイツ特許第１０  ２００４  ０１３  ７５５  Ａ１号には、引き抜き速度の低下によって、毛とともに引き抜かれる毛根の割合が増加することから、引き抜き速度を約０．６ｍ／ｓ、又は更に低く０．１５ｍ／ｓの引き抜き速度にまで低下させることが、最適効率及び長く持続する除毛効果を得るために有利であると記載されていた。
【００１６】
過去において教示されていたこと及び信じられていたこととは対照的に、今では、引き抜きに伴う痛みは引き抜き速度が高くなると減少すること、また、毛を毛根とともに引き抜くことに関しては、引き抜き速度を２ｍ／ｓの通常引き抜き速度を超えて増加させても、脱毛装置の効率は約２ｍ／ｓの標準引き抜き速度の場合に比較してごくわずかしか低下しないことが分かった。要するに、今や、引き抜き速度を上昇させることにより、直感的に使用される引き進み速度において、引き抜きに伴う痛みは減少しかつ効率が向上する一方、毛根の引き抜き効率はごくわずかしか低下しないことが分かった。この改善された使用を可能にするつかみユニットの周速度は、２．５ｍ／ｓを超える速度、特に約３ｍ／ｓ、又は更に高い速度にある。したがって、提案する脱毛装置は、少なくとも１つの高速動作モードを有し、このモードにおいて、モータ制御装置は電動モータを制御して、ロール状脱毛器具のつかみユニットを、脱毛装置のハウジングに対するつかみユニットの周速度が２．５を超えるように、特に少なくとも約３ｍ／ｓになるように、動作させる。
【００１７】
図１は、提案する脱毛装置１００の略図である。脱毛装置１００は、その外周上に配置されたつかみユニット１１を有するロール状脱毛器具１０を有する。ロール状脱毛器具１０は、モータ３０と動作可能に連結され、このモータ３０はアキュムレータ３１により通電される。モータ３０はアキュムレータ３１による代わりに、代替的（又は付加的）に、主電圧に接続し得るパワーケーブル（図示せず）により通電されてもよい。モータ３０はモータ制御装置２０によって制御される。スイッチ要素５０を脱毛装置１００のハウジング１０１上に配置することによって、ユーザは装置を選択的にオン若しくはオフとし、又は選択的に低速モードから高速モードへ、つまり脱毛装置１００のハウジング１０１に対するつかみユニット１１の周速度が２．５ｍ／ｓを超える、特に脱毛装置１００のハウジングに対するつかみユニット１１の周速度が約３．０ｍ／ｓ又は更に高速であるモードへと、切り替えることができる。
【００１８】
動作中、図１に概略的に示すように、脱毛装置１００を対象皮膚９０に接触させ、皮膚９０の上で使用方向Ｕに動作させる。ロール状脱毛器具１０の外周上に配置されたつかみユニット１１は、例えばロール状脱毛器具１００全体を回転させることによって、ロール状脱毛器具１０の外周に沿って方向Ｒに動き、このような動作は具体的には、当該技術分野において既知であるように脱毛シリンダの形態で実現できる。皮膚上に生えている毛９１は最終的にはつかみユニット１１によってつかみ取られ、皮膚から引き抜かれる。長く持続する除毛効果は、毛をそれぞれの毛の毛根部とともに引き抜くことによって得られる。ロール状脱毛装置は、当該技術分野において既知であるように、また例えば国際特許第２００６／０３７３９２  Ａ１号に記載されるように、脱毛シリンダとして実現できる。回転シリンダの代わりに、つかみユニット１１はまた、例えば国際特許第０１／９５７５８  Ａ１号に記載されるように、連鎖上に配置することができ、これによって非円筒状ロール状脱毛器具１０も実現できる。
【００１９】
図２は、提案する脱毛装置１００の別の実施形態の略図である。図２の脱毛装置の特徴の大部分は図１におけるのと同じであり、再記載はしない。図２による脱毛装置１００は、対象皮膚に対する装置の速度を測定するように構成された付加的センサー４０を有する。センサー４０は、コンピュータマウスで知られるような光学的速度センサーとして実現し得る。或いは、センサー４０は、皮膚と摩擦接触し、その動きを速度信号に変換するロールのような機械的速度センサーとして実現することもできる。センサー４０はモータ制御装置２０に接続され、その結果、センサー４０により決定された信号がモータ制御装置２０に伝送される。
【００２０】
脱毛装置１００はまた、例えば事前設定された効率値を格納するための、メモリユニット２１を有する。一実施形態では、効率値は、脱毛装置１００のハウジング１０１に配置され得る選択ノブ５１を介して、ユーザによって設定されることができる。図１に描写されるようなスイッチ要素５０が選択ノブ５１の機能をも果たすように構成されていてもよいし、そうでなければ、脱毛装置１００のハウジング１０１に配置されたスイッチ要素５０に付加的又は代替的に選択ノブ５１が設けられる。脱毛装置１００の効率は、使用方向Ｕにおける引き抜き事象の密度によって特定される。効率値が事前設定されている場合には、モータ制御装置２０が、使用方向Ｕにおける装置の速度（センサー４０からの速度信号から得られる）に応じて、つかみユニットの周速度を変化させることができる。使用方向Ｕにおける装置の速度が高速になるほど、つかみ要素１１の周速度を高速になることで、一定の抜き取り事象密度、したがって事前設定された効率値が得られる。
【００２１】
脱毛装置１００は、モータ負荷決定ユニット２２を更に有し、これは、図示した実施形態においては、ロール状脱毛器具１０を駆動するのにモータ３０が必要とする電流からモータ負荷を決定する。モータ負荷決定ユニット２２はモータ制御装置２０に接続されることで、決定されたモータ負荷値がモータ制御装置２０に伝送されることができる。脱毛装置１００を皮膚９０と接触させると、ロール状脱毛器具１０と皮膚９０との間の摩擦のため、また抜き取り事象のために、負荷が上昇する。モータ制御装置２０は、モータ負荷決定ユニット２２により決定されたモータ負荷値を、例えば装置と皮膚との間の摩擦のような付加的な外部負荷がない場合のモータの負荷（外部無負荷時の動作負荷）と典型的な脱毛処理中に予め測定されたモータの負荷（通常の動作負荷）との間にあるように選択された閾値と、比較する。モータ負荷が閾値を超えて上昇すると、モータ制御装置２０は高速動作モードへの切り替えを行う。次にモータ負荷が下降して閾値を下回れば、モータ制御装置は再び低速動作モードへと切り替えを行う。低速動作モードを選択することで、装置の出す騒音をユーザに受容できる低いレベルにとどめるようにすることができる。
【００２２】
モータ制御装置２０は、２．５ｍ／ｓを上回る高速動作モードの存在とは独立に、脱毛装置が皮膚上を引き進められる速度を測定するように備えられるセンサーからの速度信号に基づき、間隔をあけずに抜き取りが得られるよう、又は一定の効率が得られるよう、モータ３０を制御するように構成され得ることに注目すべきである。同様に、モータ負荷が上述の閾値を超えて上昇した場合における、低速モード（例えば０．５ｍ／ｓ〜１．５ｍ／ｓ、特に１ｍ／ｓ）と高速又は標準モード（例えば１．５ｍ／ｓ〜２．５ｍ／ｓ、特に２ｍ／ｓ）との間のモータの切り替えはまた、必然的に２．５ｍ／ｓを上回る高速モードである高速又は標準モードがない場合でも、実施し得る。これらの条件による利点が２．５ｍ／ｓを上回る高速モードの場合と同じであることは明らかである。この場合、脱毛装置は、ハウジングと、連続的に毛をつかみ取り引き抜くためのつかみユニットを有するロール状脱毛器具であって、ハウジングに設けられたロール状脱毛器具と、ロール状脱毛器具と動作可能に連結された電動モータと、モータ制御装置と、動作中に脱毛装置が引き進められる面に対する脱毛装置の速度を測定するように構成されたセンサーと、を含み、モータ制御装置は、センサーからの速度信号に応じてつかみ要素の周速度を変化させるように構成されている。この場合、モータ制御装置は更につかみユニットの周速度を変化させて、つかみユニットが脱毛装置の使用方向において毛を基本的に間隔をあけずにつかみ取り引き抜くように、又は事前設定された引き抜き効率が安定して得られるように構成されることが可能である。
【００２３】
脱毛シリンダとして実現されるロール状脱毛器具１０の代表的な直径は約２ｃｍであり、つかみユニット１１の代表的な周方向幅は約４ｍｍである。機械的な制約及び効率上の理由から、各つかみユニット１１は、ロール状脱毛器具１０の他のすべてのつかみユニット１１に対して軸方向に間隔をあけて配置されることが多い。したがって、脱毛装置１００の使用方向Ｕに関して、所定の軸位においては１つのつかみユニット１１のみが配置されるが、この使用方向Ｕはロール状脱毛器具１０の軸延長部に垂直である。脱毛装置１００のハウジング１０１に対するつかみユニット１１の周速度が２ｍ／ｓであるものとし、直感的に選択される脱毛装置１００の皮膚上での引き進み速度が２０ｃｍ／ｓであると仮定した場合、つかみユニット１１はそれぞれそれの前のつかみ位置から６ｍｍ隔たった位置において毛をつかみ取ることとなる。使用方向における代表的なつかみユニット１１の周方向幅が４ｍｍであることから、つかみ取り及び引き抜き事象を経ない２ｍｍの間隔が残る。直感的に選択される約２０ｃｍ／ｓの引き進み速度における脱毛装置１００の効率を改善するために、高速動作モードにおいてつかみユニットの周速度を上昇させることにより、ロール状脱毛器具１０が１回転した後に、つかみユニット１１はその前のつかみ取り及び引き抜き位置に対して４ｍｍの距離で毛をつかみ取り引き抜く。結果として、使用方向Ｕにおいて基本的に間隔をあけずに毛のつかみ取り及び引き抜きが行われることになる。ここで示した代表的数字によれば、脱毛装置１００のハウジング１０１に対するつかみユニット１１の周速度は３ｍ／ｓとなる。一般に、ハウジングに対するつかみユニット１１の周速度が２．５ｍ／ｓ、又はこれを上回る周速度、例えば２．６ｍ／ｓ、２．７ｍ／ｓ、２．８ｍ／ｓ、又は２．９ｍ／ｓの場合に、効率の改善が得られる。本計算において使用される脱毛装置１００の代表的な幾何学的寸法によれば、周速度が３．２ｍ／ｓ、又はそれを上回る、例えば３．４ｍ／ｓ又は３．６ｍ／ｓであれば、つかみユニット１１の周方向幅を縮小させてなお基本的に間隔をあけずに毛のつかみ取り及び引き抜きを得ることができる。つかみユニット１１の周方向幅を縮小させることで、つかみユニット１１の、相互に締め付けられて毛をつかみ取るつかみ要素の表面積が縮小し、これによって、脱毛装置１００の出す騒音が低減される。つかみユニット１１の一定の幾何学的構造において、締め付け速度が上昇することにより周速度が上昇することで騒音が増大することから、つかみユニットの幅の縮小は騒音の増大に対する対策の１つである。脱毛装置１００が出す騒音を低減する別の方法として、つかみユニット１１のつかみ要素を少なくとも部分的に、合成エラストマー材料若しくはゴムのような天然のエラストマー材料などのエラストマー材料から製作してもよいし、又は少なくとも部分的にそのような材料でコーティングしてもよい。
【００２４】
本明細書に開示される寸法及び値は、列挙された正確な数値に厳しく制限されるものとして理解されるべきでない。それよりむしろ、特に指定されない限り、こうした各寸法は、列挙された値とその値周辺の機能的に同等の範囲の両方を意味することを意図する。例えば、「４０ｍｍ」として開示される寸法は、「約４０ｍｍ」を意味するものとする。
【図１】
0005547185.tif 000002
【図２】
0005547185.tif 000003