(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部をモータによって駆動し、安全ドアの開閉状態に応じて、前記モータへのモータ動力の通電と遮断とを切り替える少なくとも２つのモータ動力遮断部を有する射出成形機において、
安全ドアの開閉状態を検出する第１安全ドア開閉状態検出部と、
前記第１安全ドア開閉状態検出部から出力される第１安全ドア開閉状態信号と、前記射出成形機の動作状態と、あらかじめ前記射出成形機に設定された第１遮断判定基準設定（第１パラメータ）とから、モータ動力の遮断を行うか否かを判定して第１モータ動力遮断信号を出力する第１判定部と、
前記第１モータ動力遮断信号によってモータ動力を遮断する第１モータ動力遮断部と、
前記安全ドアの開閉状態を検出する第２安全ドア開閉状態検出部と、
前記第２安全ドア開閉状態検出部から出力される第２安全ドア開閉状態信号と、前記射出成形機の動作状態と、あらかじめ前記射出成形機に設定された第２遮断判定基準設定（第２パラメータ）とから、モータ動力の遮断を行うか否かを判定して第２モータ動力遮断信号を出力する第２判定部と、
前記第１モータ動力遮断部に直列的に接続され前記第２モータ動力遮断信号によってモータ動力を遮断する第２モータ動力遮断部と、
前記第１遮断判定基準設定（第１パラメータ）と前記第２遮断判定基準設定（第２パラメータ）の設定内容が異なる場合には第３モータ動力遮断信号を出力する第３判定部と、
前記少なくとも２つのモータ動力遮断部のうちの一つのモータ動力遮断部は、前記第３モータ動力遮断信号によってモータ動力を遮断することを特徴とするモータ動力遮断機能を備えた射出成形機。
【請求項２】
可動部をモータによって駆動し、安全ドアの開閉状態に応じて、前記モータへのモータ動力の通電と遮断とを切り替える少なくとも２つのモータ動力遮断部を有する射出成形機において、
安全ドアの開閉状態を検出する第１安全ドア開閉状態検出部と、
前記第１安全ドア開閉状態検出部から出力される第１安全ドア開閉状態信号と、前記射出成形機の動作状態と、あらかじめ前記射出成形機に設定された第１遮断判定基準設定（第１パラメータ）とから、モータ動力の遮断を行うか否かを判定して第１モータ動力遮断信号を出力する第１判定部と、
前記第１モータ動力遮断信号によってモータ動力を遮断する第１モータ動力遮断部と、
前記安全ドアの開閉状態を検出する第２安全ドア開閉状態検出部と、
前記第２安全ドア開閉状態検出部から出力される第２安全ドア開閉状態信号と、前記射出成形機の動作状態と、あらかじめ前記射出成形機に設定された第２遮断判定基準設定（第２パラメータ）とから、モータ動力の遮断を行うか否かを判定して第２モータ動力遮断信号を出力する第２判定部と、
前記第１モータ動力遮断部に直列的に接続され前記第２モータ動力遮断信号によってモータ動力を遮断する第２モータ動力遮断部と、
前記第１遮断判定基準設定（第１パラメータ）と前記第２遮断判定基準設定（第２パラメータ）の設定内容が異なる場合には第３モータ動力遮断信号を出力する第３判定部と、
前記第１，第２モータ動力遮断部に追加して直列的に接続され、前記第３モータ動力遮断信号によってモータ動力を遮断する第３モータ動力遮断部を有することを特徴とするモータ動力遮断機能を備えた射出成形機。
【請求項３】
前記第１，第２判定部によるモータ動力の遮断判定の結果に関わらず、前記第１，第２モータ動力遮断信号のうち少なくとも一つを作用させてモータ動力を遮断する第３モータ動力遮断部を有することを特徴とするモータ動力遮断機能を備えた請求項１に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全ドアが開いた場合に、サーボモータの動力を遮断する際の遮断判断をソフトウェアで行うことを特徴とする射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラスチック射出成形機の成形サイクルは、金型が閉じる工程、溶融した樹脂を金型内に射出する工程、次の成形サイクルのために樹脂を溶融しながら計量する工程、金型を開く工程、そして成形品を金型から突き出す工程とから構成されている。これらの工程の内、金型が閉じる工程は、金型が高速かつ高推力で閉じるため、金型が閉じている動作中に、作業者の身体全体またはその一部が金型間に進入すると非常に危険である。
【０００３】
このため、射出成形機の可動部には成形機を操作する作業者の安全を確保するために安全ドアが設けられている。さらに、安全ドアが開いた際には、サーボモータを駆動するサーボアンプに対しモータ停止信号やモータ動力遮断信号を出力してモータを安全な状態で停止させ、作業者の安全を確保している（特許文献１参照）。  
さらに、金型の開閉動作のように危険性が高い工程での作業者の安全を確保する手段としては、フェールセーフの観点から安全性を向上させる手法が知られている。具体的には、非常停止信号が作動した場合に、サーボアンプに対するモータ動力遮断信号を出力する一連の動力遮断回路を、２系統でかつ独立して設ける。これにより、片方の遮断回路が故障した場合でも別の回路の遮断動作によって安全が確保される。また、このような２系統の動力遮断回路では、動力遮断回路の動作状態をお互いに監視するようにした、低コストで高信頼性の動力遮断回路も公知である（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−２６２６１７号公報
【特許文献２】特開２００５−１６５７５５号公報
【特許文献３】特開２００２−３６１７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
射出成形機の安全を確保する上では、安全ドアが開いている場合にはモータの動力が遮断されていることが望ましい。しかしながら、金型の開き動作や成形品の突き出し動作などの一部の動作については、利便性のために追加の安全対策を講じることを条件に安全ドアが開いていてもモータの動力を遮断しないようにする場合もある（特許文献３の半自動オーバーライドモードを参照）。
【０００６】
追加の安全対策とは、たとえば、両手押しボタンや型閉じ動作を禁止するための機械式安全装置などがある。安全ドアが開いた際に、モータ動力を遮断するか否かを判定するモータ動力遮断判定基準を上述の追加の安全対策の有無で変更する場合には、安全対策の有無に応じてリレー等で構成された動力遮断判定回路を交換すればよい。しかしながら、このような電気回路の交換は容易ではなく、また電気回路をあらかじめ複数種類用意しなければならないという課題もあった。
【０００７】
一方、上記のモータ動力遮断判定基準を電気回路の代わりにソフトウェアで構成すれば、低コストで実現できるというメリットはある。しかしながら、同一のソフトウェア内に２種類のモータ動力遮断基準を混在させ、かつ切り換えて使用する場合には、誤設定や誤作動で意図しないモータ動力遮断判定基準が動作しないよう、切換部の信頼性を高める必要があった。
【０００８】
そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、ソフトウェアで構成されたモータ動力遮断回路において、少なくとも２種類以上のモータ動力遮断判定基準が混在し、それらを切り換えて使用する場合に、誤設定や誤作動が起きないようにし、低コストで高信頼性の射出成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の請求項１に係る発明は、可動部をモータによって駆動し、安全ドアの開閉状態に応じて、前記モータへのモータ動力の通電と遮断とを切り替える少なくとも２つのモータ動力遮断部を有する射出成形機において、安全ドアの開閉状態を検出する第１安全ドア開閉状態検出部と、前記第１安全ドア開閉状態検出部から出力される第１安全ドア開閉状態信号と、前記射出成形機の動作状態と、あらかじめ前記射出成形機に設定された第１遮断判定基準設定（第１パラメータ）とから、モータ動力の遮断を行うか否かを判定して第１モータ動力遮断信号を出力する第１判定部と、前記第１モータ動力遮断信号によってモータ動力を遮断する第１モータ動力遮断部と、前記安全ドアの開閉状態を検出する第２安全ドア開閉状態検出部と、前記第２安全ドア開閉状態検出部から出力される第２安全ドア開閉状態信号と、前記射出成形機の動作状態と、あらかじめ前記射出成形機に設定された第２遮断判定基準設定（第２パラメータ）とから、モータ動力の遮断を行うか否かを判定して第２モータ動力遮断信号を出力する第２判定部と、前記第１モータ動力遮断部に直列的に接続され前記第２モータ動力遮断信号によってモータ動力を遮断する第２モータ動力遮断部と、前記第１遮断判定基準設定（第１パラメータ）と前記第２遮断判定基準設定（第２パラメータ）の設定内容が異なる場合には第３モータ動力遮断信号を出力する第３判定部と、前記少なくとも２つのモータ動力遮断部のうちの一つのモータ動力遮断部は、前記第３モータ動力遮断信号によってモータ動力を遮断することを特徴とするモータ動力遮断機能を備えた射出成形機である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、可動部をモータによって駆動し、安全ドアの開閉状態に応じて、前記モータへのモータ動力の通電と遮断とを切り替える少なくとも２つのモータ動力遮断部を有する射出成形機において、安全ドアの開閉状態を検出する第１安全ドア開閉状態検出部と、前記第１安全ドア開閉状態検出部から出力される第１安全ドア開閉状態信号と、前記射出成形機の動作状態と、あらかじめ前記射出成形機に設定された第１遮断判定基準設定（第１パラメータ）とから、モータ動力の遮断を行うか否かを判定して第１モータ動力遮断信号を出力する第１判定部と、前記第１モータ動力遮断信号によってモータ動力を遮断する第１モータ動力遮断部と、前記安全ドアの開閉状態を検出する第２安全ドア開閉状態検出部と、前記第２安全ドア開閉状態検出部から出力される第２安全ドア開閉状態信号と、前記射出成形機の動作状態と、あらかじめ前記射出成形機に設定された第２遮断判定基準設定（第２パラメータ）とから、モータ動力の遮断を行うか否かを判定して第２モータ動力遮断信号を出力する第２判定部と、前記第１モータ動力遮断部に直列的に接続され前記第２モータ動力遮断信号によってモータ動力を遮断する第２モータ動力遮断部と、前記第１遮断判定基準設定（第１パラメータ）と前記第２遮断判定基準設定（第２パラメータ）の設定内容が異なる場合には第３モータ動力遮断信号を出力する第３判定部と、前記第１，第２モータ動力遮断部に追加して直列的に接続され、前記第３モータ動力遮断信号によってモータ動力を遮断する第３モータ動力遮断部を有することを特徴とするモータ動力遮断機能を備えた射出成形機である。
請求項３に係る発明は、前記第１，第２判定部によるモータ動力の遮断判定の結果に関わらず、前記第１，第２モータ動力遮断信号のうち少なくとも一つを作用させてモータ動力を遮断する第３モータ動力遮断部を有することを特徴とするモータ動力遮断機能を備えた請求項１に記載の射出成形機である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、ソフトウェアで構成されたモータ動力遮断回路において、少なくとも２種類以上のモータ動力遮断判定基準が混在し、それらを切り換えて使用する場合に、誤設定や誤作動が起きないようにし、低コストで高信頼性の射出成形機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の射出成形機の概略の構成を説明する図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるモータ動力遮断回路を説明する図である。
【図３】本発明の第２の実施形態におけるモータ動力遮断回路を説明する図である。
【図４】第１ソフトウェアにおける処理を説明するフローチャートである。
【図５】第２ソフトウェアにおける処理を説明するフローチャートである。
【図６】第３ソフトウェアにおける処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
図１は本発明の射出成形機の概略の構成を説明する図である。射出成形機Ｍは、機台３０上に型締部Ｍc、および射出部（図示せず）を備える。射出部は樹脂材料（ペレット）を加熱溶融し、当該溶融樹脂を金型４０のキャビティ内に射出するものである。型締部Ｍcは主に金型４０の開閉を行うものである。型締部Ｍcは、固定プラテン３２、可動プラテン（図示せず）、タイバー３５、トグル機構３４を備える。リアプラテン３１と固定プラテン３２とは複数のタイバー３５で連結されており、可動プラテン（図示せず）はタイバー３５にガイドされるように配置されている。位置・速度検出器３９を内蔵する金型開閉用モータ３８はベルトなどから構成される動力伝達機構３７によってボールネジ３６を回転し、ボールネジ３６に軸方向移動自在に取り付けられたトグルヘッドをボールネジ３６の軸方向に移動させることによりトグル機構３４を伸縮させる。トグル機構３４の伸縮によって金型４０の型閉じ、型開き、型締め工程が行われる。これらの工程は金型開閉用モータ３８の回転位置を検出することによって、どの工程にあるかを知ることができる。型締部Ｍcや射出部は、作業者を保護するために１枚以上の安全ドア４３によって作業者から隔離されている。
【００１４】
射出成形機Ｍの制御装置１０は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２０、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ１７、及びサーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ１３を有し、バス１６を介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプロセッサ間での情報伝達が行えるようになっている。サーボＣＰＵ１３には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ１４やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１５が接続されている。
【００１５】
金型４０の型締めを行う型締め軸を駆動するサーボモータである金型開閉用モータ３８には、モータ駆動電力を供給するサーボアンプ１１が接続されている。金型開閉用モータ３８に取り付けられた位置・速度検出器３９からの出力（位置・速度フィードバック）がサーボＣＰＵ１３に帰還されるようになっている。金型開閉用モータ３８の回転位置は位置・速度検出器３９からの位置のフィードバック信号に基づいてサーボＣＰＵ１３により算出され、現在位置記憶レジスタに更新記憶される。さらに、本発明の実施形態のサーボアンプ１１は、モータ動力遮断回路Ｄを備える。
【００１６】
ＰＭＣＣＰＵ１７には射出成形機Ｍのシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１８および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ１９が接続され、ＣＮＣＣＰＵ２０には、射出成形機Ｍを全体的に制御する自動運転プログラム等の各種プログラム等を記憶したＲＯＭ２１および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２２が接続されている。不揮発性メモリで構成される各種設定保存用ＲＡＭ２３は、射出成形作業に関する成形条件と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶する成形データ保存用のメモリである。
【００１７】
ＬＣＤ／ＭＤＩ２５は液晶表示装置付き手動データ入力装置であって、ＬＣＤ表示回路２４によって表示制御される。ＬＣＤ／ＭＤＩ２５はインタフェース（図示せず）を介してバス１６に接続され、機能メニューの選択および各種データの入力操作等が行えるようになっており、数値データ入力用のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けられている。
【００１８】
以上の構成により、ＰＭＣＣＰＵ１７が射出成形機Ｍ全体のシーケンス動作を制御する。ＣＮＣＣＰＵ２０はＲＯＭ２１の運転プログラムやデータ保存用ＲＡＭ２３に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータに対する移動指令の分配を行い、サーボＣＰＵに各移動指令を出力する。サーボＣＰＵ１３はＣＮＣＣＰＵ２０からの移動指令に基づいて、位置ループ制御，速度ループ制御さらには電流ループ制御等のサーボ制御を行い、サーボアンプ１１にＰＷＭ指令を出力する。サーボアンプ１１はサーボＣＰＵからのＰＷＭ指令に従って、金型開閉用モータ３８にモータ動力である電力を供給する。
【００１９】
射出成形機Ｍには、安全ドア４３の開閉状態検出用の第１安全ドア開閉状態検出スイッチ４１，第２安全ドア開閉状態検出スイッチ４２が設けられている。なお、射出成形機Ｍに取り付けられるスイッチは２つに限らない。なお、これ以降、第１安全ドア開閉状態検出スイッチ４１，第２安全ドア開閉状態検出スイッチ４２はそれぞれ、第１安全ドア開閉状態検出部４１、第２安全ドア開閉状態検出部４２と呼ぶ。第１安全ドア開閉状態検出部４１，第２安全ドア開閉状態検出部４２から出力された第１、第２安全ドア開閉状態信号Ｓ１，Ｓ２は、Ｉ／Ｏユニット１２を介して射出成形機Ｍの制御装置１０に入力する。
【００２０】
本発明の実施形態である射出成形機Ｍの制御装置１０内の記憶装置には独立して動作する３つのソフトウェアが組み込まれており、それぞれ、第１ソフトウェア（ＳＦＴ１）、第２ソフトウェア（ＳＦＴ２）、第３ソフトウェア（ＳＦＴ３）と呼ぶ（図２，図３参照）。第１ソフトウェア（ＳＦＴ１）、第２ソフトウェア（ＳＦＴ２）、および第３のソフトウェア（ＳＦＴ３）は、モータ（金型開閉用モータ３８）の動力を遮断するか否かの判断を、２種類以上のモータ動力遮断判定基準によって行う。
【００２１】
以下は遮断判定基準が３つの場合の例である。  
＜遮断判定基準１＞安全ドア４３が開いた場合には無条件にモータ動力を遮断する。  
＜遮断判定基準２＞安全ドア４３が開いた場合にはモータ動力を遮断するが、両手押しボタン５１，５２がいずれも押し下げられている間は例外的にモータ動力を遮断しない。  
＜遮断判定基準３＞安全ドア４３が開いた場合にはモータ動力を遮断するが、金型４０が開く動作が行われている間は例外的にモータ動力を遮断しない。  
＜遮断判定基準１＞〜＜遮断判定基準３＞のいずれの遮断判定基準を選択するかを決める遮断判定基準設定（パラメータ）は、数値制御装置Ｍの記憶装置内の２箇所に独立して設定され、それぞれ、第１パラメータＰ１、第２パラメータＰ２と呼ぶ。
【００２２】
ここで、図２を用いて本発明の第１の実施形態を説明する。  
第１ソフトウェア（ＳＦＴ１）、第２ソフトウェア（ＳＦＴ２）、および、第３ソフトウェア（ＳＦＴ３）は例えばＰＭＣＣＰＵ１７に接続されるＲＯＭ２１に予め格納することができる。なお、これらのソフトウェアの処理については、図４，図５，図６を用いて後述する。
【００２３】
第１ソフトウェア（ＳＦＴ１）と第２ソフトウェア（ＳＦＴ２）が参照するそれぞれのモータ動力の遮断判定基準は、例えば各種設定保存用ＲＡＭ２３に格納することができる。なお、第１ソフトウェア（ＳＦＴ１）、第２ソフトウェア（ＳＦＴ２）、および、第３ソフトウェア（ＳＦＴ３）の格納場所はＲＯＭ２１に限定されるものではない。そして、第１ソフトウェア（ＳＦＴ１）、第２ソフトウェア（ＳＦＴ２）、および、第３ソフトウェア（ＳＦＴ３）は、例えば、ＰＭＣＣＰＵ１７において、それぞれ独立して実行される。なお、これらのソフトウェアの実行はＰＭＣＣＰＵ１７に限られるものではなく、ＣＮＣＣＰＵ２０、あるいは、サーボＣＰＵ１３、あるいは、各ＣＰＵ１３，１７，２０で分散して実行してもよい。
【００２４】
第１ソフトウェア（ＳＦＴ１）は第１パラメータＰ１を参照する。第２ソフトウェア（ＳＦＴ２）は第２パラメータＰ２を参照する。そして、それぞれ設定された第１，第２パラメータＰ１，Ｐ２と、第１，第２安全ドア開閉状態検出部４１，４２の状態と、さらに両手押しボタン（第１ボタン５１，第２ボタン５２）の状態や射出成形機Ｍの成形工程などの射出成形機Ｍの動作状態に基づいて、第１ソフトウェア（ＳＦＴ１）と第２ソフトフェア（ＳＦＴ２）はそれぞれサーボアンプ１１のモータ動力遮断回路Ｄに配置された第１モータ動力遮断部Ｄ１と第２モータ動力遮断部Ｄ２に対して、それぞれ第１モータ動力遮断信号ＤＳ１と第２モータ動力遮断信号ＤＳ２を出力する。
【００２５】
第３ソフトウェア（ＳＦＴ３）は、第１パラメータＰ１と第２パラメータＰ２の設定内容が同じであるか否かを監視するソフトウェアである。第３ソフトウェア（ＳＦＴ３）は、第１ソフトウェア（ＳＦＴ１）および第２ソフトウェア（ＳＦＴ２）と独立して動作するソフトウェアであって、第１パラメータＰ１と第２パラメータＰ２に誤って異なる内容が設定されていた場合には、第３モータ動力遮断信号ＤＳ３を出力することによって、第１、第２モータ動力遮断部Ｄ１，Ｄ２に直列して接続された第３モータ動力遮断部Ｄ３を作動させてモータ動力を遮断する。第３ソフトウェア（ＳＦＴ３）も第１，第２ソフトウェア（ＳＦＴ１），（ＳＦＴ２）と同様にＲＯＭ１８に予め格納しておくことができる。
【００２６】
サーボアンプ１１はモータ動力遮断回路Ｄを備えており、モータ動力遮断回路Ｄは第１モータ動力遮断部Ｄ１、第２モータ動力遮断部Ｄ２、第３モータ動力遮断部Ｄ３を有する。モータ動力遮断回路Ｄに備わった第１〜第３モータ動力遮断部Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は、第１〜第３のソフトウェアによって開閉制御される。第１〜第３モータ動力遮断部Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は図２に示されるように直列的に接続されている。よって、複数のモータ動力遮断部が直列的に接続されることで、複数のモータ動力遮断部のうち少なくとも一つが遮断されれば、モータへのモータ動力の供給が遮断される。なお、第１〜第３モータ動力遮断部Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の順番は適宜に選択してよい。第１〜第３モータ動力遮断部Ｄ１〜Ｄ３は具体的には電磁リレー、あるいは、直流をモータを駆動するための交流に変換する変換器を構成するスイッチング素子などである。
【００２７】
（本発明の第２の実施形態）
図３を用いて本発明の第２の実施形態を説明する。第１パラメータＰ１と第２パラメータＰ２に異なる内容が設定されていた場合には、第３ソフトウェア（ＳＦＴ３）によって第１ソフトウェア（ＳＦＴ１）、第２ソフトウェア（ＳＦＴ２）によるモータ動力遮断判定の結果に関わらず第１、第２のモータ動力遮断信号ＤＳ１，ＤＳ２のうち少なくとも一つを作用させて、モータ動力を遮断する。
【００２８】
次に、上記本発明の実施形態における第１〜第３ソフトウェア（ＳＦＴ１）〜（ＳＦＴ３）における処理のフローを図４，図５，図６を用いて説明する。  
図４は第１のソフトウェアにおける処理を説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＡ０１］安全ドア４３が開状態であるかを、第１安全ドア開閉状態検出部４１からの信号に基づいて判断し、安全ドア４３が開状態（ＹＥＳ）の場合にはステップＳＡ０２へ移行し、開状態ではない（ＮＯ）の場合にはステップＳＡ０８へ移行する。  ●［ステップＳＡ０２］遮断判定を行うための第１パラメータＰ１が＜遮断判定基準１＞であるか否か判断し、＜遮断判定基準１＞である場合（ＹＥＳ）にはステップＳＡ０７へ移行し、＜遮断判定基準１＞ではない場合（ＮＯ）にはステップＳＡ０３へ移行する。
●［ステップＳＡ０３］遮断判定を行うための第１パラメータＰ１が＜遮断判定基準２＞であるか否か判断し、＜遮断判定基準２＞である場合（ＹＥＳ）にはステップＳＡ０４へ移行し、＜遮断判定基準２＞ではない場合（ＮＯ）にはステップＳＡ０５へ移行する。
●［ステップＳＡ０４］両手押しボタンが押されたか否か判断し、押された場合（ＹＥＳ）にはステップＳＡ０８へ移行し、押されていない場合（ＮＯ）にはステップＳＡ０７へ移行する。
●［ステップＳＡ０５］遮断判定を行うための第１パラメータＰ１が＜遮断判定基準３＞であるか否か判断し、＜遮断判定基準３＞である場合（ＹＥＳ）にはステップＳＡ０６へ移行し、＜遮断判定基準３＞ではない場合（ＮＯ）にはステップＳＡ０７へ移行する。  
●［ステップＳＡ０６］型開き工程中か否か判断し、型開き工程中の場合（ＹＥＳ）にはステップＳＡ０８へ移行し、型開き工程中ではない場合（ＮＯ）にはステップＳＡ０７へ移行する。
●［ステップＳＡ０７］第１モータ動力遮断信号ＤＳ１をＯＮとする。つまり、モータ動力を遮断し、処理を終了する。  
●［ステップＳＡ０８］第１モータ動力遮断信号ＤＳ１をＯＦＦとする。つまり、モータ動力を通電状態とし、処理を終了する。
【００２９】
図５は第２のソフトウェアにおける処理を説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＢ０１］安全ドア４３が開状態であるかを、第２安全ドア開閉状態検出部４２からの信号に基づいて判断し、安全ドア４３が開状態（ＹＥＳ）の場合にはステップＳＢ０２へ移行し、開状態ではない（ＮＯ）の場合にはステップＳＢ０８へ移行する。  ●［ステップＳＢ０２］遮断判定を行うための第２パラメータＰ２が＜遮断判定基準１＞であるか否か判断し、＜遮断判定基準１＞である場合（ＹＥＳ）にはステップＳＢ０７へ移行し、＜遮断判定基準１＞ではない場合（ＮＯ）にはステップＳＢ０３へ移行する。
●［ステップＳＢ０３］遮断判定を行うための第２パラメータＰ２が＜遮断判定基準２＞であるか否か判断し、＜遮断判定基準２＞である場合（ＹＥＳ）にはステップＳＢ０４へ移行し、＜遮断判定基準２＞ではない場合（ＮＯ）にはステップＳＢ０５へ移行する。
●［ステップＳＢ０４］両手押しボタンが押されたか否か判断し、押された場合（ＹＥＳ）にはステップＳＢ０８へ移行し、押されていない場合（ＮＯ）にはステップＳＢ０７へ移行する。
●［ステップＳＢ０５］遮断判定を行うための第２パラメータＰ２が＜遮断判定基準３＞であるか否か判断し、＜遮断判定基準３＞である場合（ＹＥＳ）にはステップＳＢ０６へ移行し、＜遮断判定基準３＞ではない場合（ＮＯ）にはステップＳＢ０７へ移行する。  
●［ステップＳＢ０６］型開き工程中か否か判断し、型開き工程中の場合（ＹＥＳ）にはステップＳＢ０８へ移行し、型開き工程中ではない場合（ＮＯ）にはステップＳＢ０７へ移行する。
●［ステップＳＢ０７］第２モータ動力遮断信号ＤＳ２をＯＮとする。つまり、モータ動力を遮断し、処理を終了する。  
●［ステップＳＢ０８］第２モータ動力遮断信号ＤＳ２をＯＦＦとする。つまり、モータ動力を通電状態とし、処理を終了する。
【００３０】
第３ソフトウェアにおける処理のフローを、図６を用いて説明する。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＣ０１］第１ソフトウェアが参照する第１パラメータＰ１と第２ソフトウェアが参照する第２パラメータＰ２とが一致しているか否か判断し、一致していない場合（ＮＯ）にはステップＳＣ０２へ移行する。  
●［ステップＳＣ０２］第３モータ動力遮断信号ＤＳ３をＯＮとし、処理を終了する。
【００３１】
上述した本発明の実施形態を補足して説明する。
図４のステップＳＡ０４およびステップＳＡ０６は省略してもよい。同様に、図５においてステップＳＢ０４およびステップＳＢ０６は省略してもよい。上述した本発明の第１の実施形態を説明する図２、本発明の第２の実施形態を説明する図３に示されたモータ動力を遮断する各モータ動力遮断部は、いずれもサーボアンプ１１内のモータ動力遮断回路Ｄ上に設けられている。本発明の構成において、第１〜３モータ動力遮断部Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は、少なくとも１つが作動することによって金型開閉用モータ３８のモータ動力が遮断されるようになっていれば、それぞれがサーボアンプ１１に供給される主電源からサーボモータである金型開閉用モータ３８までの間の電源ラインの何処に設けられていてもよい。例えば、サーボアンプ１１の主電源供給ライン上、サーボアンプ１１内のモータ動力遮断回路Ｄ上あるいはサーボアンプ１１から金型開閉用モータ３８に動力を供給するライン上にモータ動力を遮断する遮断部を設けることができる。
【００３２】
第３ソフトウェアは、上述した第１、第２のパラメータの監視機能に加えて、第１，第２ソフトウェア（ＳＦＴ１，２）の動作が正常であるかどうかを監視する機能を備えていても良い。また、第１，第２パラメータＰ１，Ｐ２は単純な数字ではなく、複数ビットで構成されるビットパターンとして設定し、さらに、第１、第２パラメータＰ１，Ｐ２が、互いに排他的論理和の関係とするのが望ましい。そして、第３のソフトウェア（ＳＦＴ３）によってパラメータが同一であるかの判定では、これらの設定を論理演算することによって互いの値が同一であるか否かを判定するのが望ましい。これによりパラメータが設定されているメモリの故障についても検出し、信頼性を向上させることができる。また、以上の説明で遮断判定基準設定はパラメータとしたが、ハードウェアスイッチとしてもよい。パラメータの場合と同様に第１、第２のハードウェアスイッチを用意し、それぞれのハードウェアスイッチの設定内容を第１、第２のソフトウェアで参照し、第３のソフトウェアで設定が同一であるか否かを監視するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０  制御装置
１１  サーボアンプ
１２  Ｉ／Ｏユニット
１３  サーボＣＰＵ
１４  ＲＯＭ
１５  ＲＡＭ
１６  バス
１７  ＰＭＣＣＰＵ
１８  ＲＯＭ
１９  ＲＡＭ
２０  ＣＮＣＣＰＵ
２１  ＲＯＭ
２２  ＲＡＭ
２３  各種設定保存用ＲＡＭ
２４  ＬＣＤ表示回路
２５  ＬＣＤ／ＭＤＩ
３０  機台
３１  リアプラテン
３２  固定プラテン
３４  トグル機構
３５  タイバー
３６  ボールネジ
３７  動力伝達機構
３８  金型開閉用モータ
３９  位置・速度検出器
４０  金型
４１  第１安全ドア開閉状態検出部
４２  第２安全ドア開閉状態検出部
４３  安全ドア
５１  第１ボタン
５２  第２ボタン
ＳＦＴ１  第１ソフトウェア
ＳＦＴ２  第２ソフトウェア
ＳＦＴ３  第３ソフトウェア
Ｓ１  第１安全ドア開閉状態検出信号
Ｓ２  第２安全ドア開閉状態検出信号
Ｐ１  第１パラメータ
Ｐ２  第２パラメータ
Ｄ  モータ動力遮断回路
Ｄ１  第１モータ動力遮断部
Ｄ２  第２モータ動力遮断部
Ｄ３  第３モータ動力遮断部
ＤＳ１  第１モータ動力遮断信号
ＤＳ２  第２モータ動力遮断信号
ＤＳ３  第３モータ動力遮断信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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