(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１本のマストと、
前記マストの第１側方向の片側に配置され、前記マストに沿って昇降する昇降台と、
屈曲した状態で前記マストの前記第１側方向と直交する第２側方向の一方側に配置され、前記昇降台に接続されるケーブル保持部材と、
前記第２側方向の他方側に配置され、巻回する面が前記第２側方向に配置されており、前記昇降台に接続される昇降チェーンと、
を備える昇降装置。
【請求項２】
前記マストは、マスト本体と、前記マスト本体に対して平行に配置された２本のガイドレールとを、有しており、
２本の前記ガイドレールは、前記マスト本体と前記昇降台との間に配置されている、
請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記昇降チェーンが巻回された第１スプロケットと、
前記昇降チェーンが巻回され、前記第１スプロケットの下方に配置された第２スプロケットと、
前記第２スプロケットに接続された駆動モータと、
をさらに備えている、
請求項１又は２に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昇降装置は、倉庫等に用いられ、物品を昇降し物品収納部に収納する。従来の昇降装置は、マストと、昇降機構と、昇降台とを有している。昇降装置では、物品が昇降台に載置され、昇降台が昇降機構によってマストに沿って上下方向に移動させられる。そして、物品を所定の高さまで自動搬送し、物品を物品収納部に収納する。なお、１本のマストを用いて物品を昇降する昇降装置は、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−８６６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、倉庫内において物品収納部の空間を大きく確保できればできるほど、多くの物品を収納できる。具体的には、昇降装置は、物品例えばコンテナを側面から支持して上下方向に搬送するので、昇降装置が大きくなればなるほど、倉庫内の空間を有効的に活用できなくなってしまう。
本発明の課題は、昇降装置を薄型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００６】
本発明の一見地に係る昇降装置は、１本のマストと、昇降台と、ケーブル保持部材と、昇降チェーンとを、備えている。昇降台は、マストの第１側方向の片側に配置され、マストに沿って昇降する。ケーブル保持部材は、屈曲した状態でマストの第１側方向と直交する第２側方向の一方側に配置され、昇降台に接続される。昇降チェーンは、マストの第２側方向の他方側に配置され、巻回する面が第２側方向に配置されており、昇降台に接続される。この昇降装置では、昇降チェーンを巻回することによって、昇降台がマストに沿って昇降する。すると、ケーブル保持部材も、屈曲した状態で、昇降台とともに昇降する。
この場合、ケーブル保持部材がマストの第２側方向の一方側に配置され、昇降チェーンがマストの第２側方向の他方側に配置されている。すなわち、ケーブル保持部材と昇降チェーンとが、マストの第２側方向において、マストの両側に配置されている。特に、昇降チェーンについては、巻回する面が第２側方向に配置されている。このように昇降装置の各構成を配置することによって、昇降装置を薄型化することができる。
【０００７】
昇降装置において、マストは、マスト本体と、マスト本体に対して平行に配置された２本のガイドレールとを、有していてもよい。２本のガイドレールは、マスト本体と昇降台との間に配置される。この場合、昇降台は、２本のガイドレールを介して、マストに沿って昇降する。これにより、昇降チェーンが昇降台をマストの第２側方向の他方側から昇降させたとしても、昇降台を安定的且つスムーズに昇降させることができる。
【０００８】
昇降装置は、第１スプロケットと、第２スプロケットと、駆動モータとをさらに備えていてもよい。第１スプロケットには、昇降チェーンが巻回される。第２スプロケットには、昇降チェーンが巻回され、第１スプロケットの下方に配置される。駆動モータは第２スプロケットに接続されている。この場合、駆動モータが、駆動用のスプロケットを用いることなく、第２スプロケットに直接的に接続されているので、昇降装置をさらに薄型化することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る昇降装置では、昇降装置をさらに薄型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る昇降装置を側面から見た概略断面図。
【図２】昇降装置を正面から見た概略断面図。
【図３】昇降装置を上方から見た断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１）昇降装置１の全体概要及び各構成の説明
昇降装置１は、物品を物品収納部に収納するために、物品を上下方向に搬送するためのものである。例えば、物品収納部（図示しない）が多段の格納棚から構成されている場合、昇降装置１が昇降することによって、物品例えばコンテナ５が、対象となる格納棚に搬送される。
【００１２】
なお、本実施形態では、上とは図１の上側に対応し、下とは図１の下側に対応する。また、マストの厚さ方向（第１側方向）は図１の左右方向に対応し、マストの幅方向（第２側方向）は図２の左右方向に対応している。言い換えると、マストの幅方向は図３の上下方向に対応し、マストの厚さ方向は図３の左右方向に対応している。ここでは、マストの幅方向の長さが、マストの厚さ方向の長さより長くなっている場合の例を示す。なお、ここでは、マストの幅方向及びマストの厚さ方向という文言を用いているが、これら文言に代えて、マストの第１幅方向及びマストの第２幅方向という文言を用いてもよい。
【００１３】
昇降装置１は、図１〜図３に示すように、装置本体１０と、１本のマスト２０と、昇降台３０と、ケーブル保持部材４０と、昇降チェーン５０と、２個のスプロケット６０と、駆動モータ７０とを、備えている。
【００１４】
装置本体１０は、昇降装置１の枠体に対応するものである。装置本体１０には、図２及び図３に示すように、本体固定用のブラケット８０と、マスト用のブラケット８１と、スプロケット用のブラケット８２とが、装着されている。
【００１５】
本体固定用のブラケット８０は、装置本体１０の下端部に装着されている。例えば、本体固定用のブラケット８０は、装置本体１０の下端部に溶接接合されており、この装置本体１０は、本体固定用のブラケット８０を介して、床面ＦＬにボルトで固定されている。
【００１６】
マスト用のブラケット８１は、装置本体１０の上部内面に装着された第１ブラケット８１ａと、装置本体１０の下部内面に装着された第２ブラケット８１ｂとから構成されている。第１ブラケット８１ａは、装置本体１０の上部内面及びマスト２０の上端部に、ボルト（図示しない）で固定されている。第２ブラケット８１ｂは、装置本体１０の下部内面及びマスト２０の下端部に、ボルト（図示しない）で固定されている。
【００１７】
スプロケット用のブラケット８２は、装置本体１０の上部内面に装着された第３ブラケット８２ａと、装置本体１０の下部内面に装着された第４ブラケット８２ｂとから構成されている。第３ブラケット８２ａは、装置本体１０の上部内面に、ボルト（図示しない）で固定されている。第４ブラケット８２ｂは、装置本体１０の下部内面に、ボルト（図示しない）で固定されている。また、第３ブラケット８２ａ及び第４ブラケット８２ｂそれぞれには、貫通孔（図示しない）が設けられており、この貫通孔にスプロケット６０が回転自在に支持されている。
【００１８】
マスト２０は、図１〜図３に示すように、１本のマスト本体２１と、２本のガイドレール２２とを、有している。マスト本体２１は、ケーブル保持部材４０と昇降チェーン５０との間に配置されている。２本のガイドレール２２は、マスト本体２１に対して平行に配置されている。また、２本のガイドレール２２は、マスト本体２１と昇降台３０との間に配置されている。２本のガイドレール２２それぞれは、マスト本体２１の幅方向に所定の間隔を隔てて、マスト本体２１に装着されている。２本のガイドレール２２それぞれは、例えば、リニアガイドである。ガイドレール２２は、レール２２ａとガイド２２ｂとを有している。ガイド２２ｂは、レール２２ａに装着され、レール２２ａに沿って移動する。各レール２２ａには、２個のガイド２２ｂが装着されている。各レール２２ａの２個のガイド２２ｂは、互いに所定の間隔を隔てて配置されている。
【００１９】
昇降台３０は、図２及び図３に示すように、物品例えばコンテナ５を載置するためのものである。昇降台３０は、コンテナ５を載置した状態で、マスト２０に沿って昇降する。昇降台３０は、昇降台本体３１と一対の連結部材３２とから、構成されている。昇降台３０は、マスト２０の厚さ方向の片側（第１側方向の片側）に配置されている。昇降台本体３１には、複数のローラ３３が回転自在に装着されている。複数のローラ３３上には、コンテナ５が載置される。複数のローラ３３は、昇降台本体３１に装着されたローラ用の駆動モータ（図示しない）によって、回転する。ローラ用の駆動モータは、ケーブル４３（図３を参照）から供給される電力によって駆動する。なお、図３では、１つのローラ３３にのみ番号を付している。
【００２０】
一対の連結部材３２は、昇降台本体３１とマスト２０とを連結するための部材である。連結部材３２は、昇降台本体３１を受ける本体受部３２ａと、本体受部３２ａから伸びる腕部３２ｂと、マスト２０に連結するために腕部３２ｂに設けられた昇降台用の装着部３２ｃとから、構成されている。本体受部３２ａは、昇降台本体３１の下部に装着されている。具体的には、本体受部３２ａは、昇降台本体３１の下面に溶接接合されている。本体受部３２ａは、昇降台本体３１の下面にボルトを用いて接合してもよい。腕部３２ｂは、本体受部３２ａに一体に形成されている。昇降台用の装着部３２ｃは、腕部３２ｂに一体に形成されている。ここでは、２個の昇降台用の装着部３２ｃが、互いに所定の間隔を隔てて腕部３２ｂに設けられている。２個の昇降台用の装着部３２ｃそれぞれは、図３に示すように、支持プレート８５を介して、レール２２ａの各ガイド２２ｂに装着されている。
【００２１】
ケーブル保持部材４０は、ケーブル４３を保持するための部材である。ケーブル保持部材４０は、図２及び図３に示すように、屈曲した状態で、マスト２０の幅方向の一方側（第２側方向の一方側）に配置されている。具体的には、ケーブル保持部材４０は、下方に屈曲した状態でマスト２０の幅方向の一方側に配置され、マスト２０の幅方向に架け渡されている。
【００２２】
ケーブル保持部材４０は、複数の保護部材４１と、複数のピン部材４２とから、構成されている。複数の保護部材４１はそれぞれが並べて配置され、隣接する保護部材４１はピン部材４２によって互いに回動自在に連結されている。ケーブル保持部材４０の一端部４０ａは、昇降台３０に装着されている。具体的には、ケーブル保持部材４０の一端部４０ａは、支持プレート８５を介してガイド２２ｂに装着されたブラケット９１を介して、昇降台３０例えば連結部材３２に装着されている。ケーブル保持部材４０の他端部４０ｂは、装置本体１０に装着されている。より具体的には、ケーブル保持部材４０の他端部４０ｂは、装置本体１０に設けられたブラケット９０に、連結されている。ブラケット９０は、図２に示すように、高さ方向の中央部において、装置本体１０に設けられている。
【００２３】
ケーブル４３は、昇降台３０に電力を供給するためのものである。ケーブル４３は、図２に示すように、高さ方向の中央部において、装置本体１０の外部から内部へと引き込まれ、ケーブル保持部材４０に保持される。ケーブル４３は、屈曲した状態でマスト２０の幅方向の一方側（第２側方向の一方側）に配置されている。より具体的には、ケーブル４３は、ケーブル保持部材４０と同様に屈曲した状態で、マスト２０の幅方向の一方側に配置され、昇降台３０に接続される。このケーブル４３からの電力によってローラ用の駆動モータ（図示しない）が駆動し、このローラ用の駆動モータによって昇降台３０の複数のローラ３３が回転する。
【００２４】
昇降チェーン５０は、昇降台３０を昇降するためのものである。昇降チェーン５０は、図１〜図３に示すように、マスト２０の幅方向の他方側（第２側方向の他方側）に配置されている。具体的には、昇降チェーン５０は、マスト２０の幅方向の他方側に配置されている。ここで、昇降チェーン５０が巻回する面は、幅方向に配置されている。より具体的には、昇降チェーン５０が巻回する面すなわち昇降チェーン５０が回転する面が、マスト２０の幅方向及びマスト２０の高さ方向から構成される面に平行になるように、昇降チェーン５０は装置本体１０に配置されている。
昇降チェーン５０は、上方のスプロケット６０ａと下方のスプロケット６０ｂとの間で、巻回可能に架け渡されている。なお、ここでは、スプロケット６０ａ，６０ｂの回転軸に直交する面が、昇降チェーン５０が巻回する面（昇降チェーン５０が回転する面）と平行になっている。
昇降チェーン５０は、昇降台３０に装着されている。昇降チェーン５０は、ガイド２２ｂに装着されたブラケット９２を介して、昇降台３０例えば連結部材３２に装着されている。ブラケット９２は、支持プレート８５に装着されており、支持プレート８５を介して連結部材３２に装着されている。また、ブラケット９２は、昇降チェーン５０のたるみをとるための締付器具５１に装着されている。
以上に述べたように、マスト２０の幅方向の各側に、ケーブル保持部材４０すなわちケーブル４３と、昇降チェーン５０が配置されている。
【００２５】
２個のスプロケット６０、例えば上方のスプロケット６０ａ及び下方のスプロケット６０ｂは、昇降チェーン５０を巻回するためのものである。図１に示すように、上方のスプロケット６０ａは、第３ブラケット８２ａを介して、装置本体１０に回転自在に支持されている。下方のスプロケット６０ｂは、第４ブラケット８２ｂを介して、装置本体１０に回転自在に支持されている。
【００２６】
駆動モータ７０は、昇降チェーン５０を巻回させるためのものである。詳細には、駆動モータ７０は、図２及び図３に示すように、下方のスプロケット６０ｂを介して、昇降チェーン５０を巻回させる。駆動モータ７０は、モータ本体７１と、モータ本体７１によって回転させられる軸部７２とを、有している。モータ本体７１は、装置本体１０に装着されている。軸部７２は、下方のスプロケット６０ｂに装着されている。これにより、駆動モータ７０の回転軸が回転すると、下方のスプロケット６０ｂも同時に回転する。そして、この下方のスプロケット６０ｂの回転に応じて、下方のスプロケット６０ｂと上方のスプロケット６０ａとの間に架け渡された昇降チェーン５０が巻回する。
【００２７】
（２）昇降装置１の動作の説明
まず、昇降台３０が上昇する場合の動作を示す。昇降台３０を上昇させるための信号が入力されると、入力信号に基づいて駆動モータ７０が回転する。すると、駆動モータ７０が連結された下方のスプロケット６０ｂが回転し、下方のスプロケット６０ｂと上方のスプロケット６０ａとの間に架け渡された昇降チェーン５０が巻回する。すると、ガイド２２ｂがレール２２ａに沿って上昇する。ここで、昇降台３０は連結部材３２を用いてガイド２２ｂに連結されているので、ガイド２２ｂがレール２２ａに沿って上昇すると、昇降台３０も上昇する。そして、昇降台３０が所定の位置まで上昇すると、駆動モータ７０が停止する。ここで、複数のローラ３３上に物品例えばコンテナ５が載置されている場合は、昇降台３０の複数のローラ３３が、ケーブル４３からの電力供給を受けて回転する。すると、コンテナ５が、昇降台３０から物品収納部例えばコンテナ収納部（図示しない）へと、搬送される。同様に、コンテナ５は、コンテナ収納部から昇降台３０に受け取ることも可能である。
【００２８】
次に、昇降台３０が下降する場合の動作を示す。昇降台３０を下降させるための信号が入力されると、入力信号に基づいて駆動モータ７０が、上昇時と反対の方向に回転する。すると、駆動モータ７０が連結された下方のスプロケット６０ｂが回転し、下方のスプロケット６０ｂと上方のスプロケット６０ａとの間に架け渡された昇降チェーン５０が巻回する。すると、ガイド２２ｂがレール２２ａに沿って下降する。ここで、昇降台３０は連結部材３２を用いてガイド２２ｂに連結されているので、ガイド２２ｂがレール２２ａに沿って下降すると、昇降台３０も下降する。そして、昇降台３０が所定の位置まで下降すると、駆動モータ７０が停止する。ここで、複数のローラ３３上にコンテナ５が載置されている場合は、昇降台３０の複数のローラ３３が、ケーブル４３からの電力供給を受けて回転する。すると、コンテナ５が、昇降台３０からコンテナ収納部（図示しない）へと搬送される。同様に、コンテナ５は、コンテナ収納部から昇降台３０に受け取ることも可能である。
【００２９】
このように、昇降装置１では、昇降台３０を昇降させることによって、物品を物品収納部に収納したり物品収納部から受け取ったりすることができる。例えば、物品収納部が多段の棚から構成されている場合、対象の棚に物品を搬送したり、対象の棚から物品を受け取ったりすることができる。
【００３０】
（３）特徴
本実施形態は、下記のように表現可能である。
【００３１】
（Ａ）本発明の一見地に係る昇降装置１は、１本のマスト２０と、昇降台３０と、ケーブル保持部材４０と、昇降チェーン５０とを、備えている。昇降台３０は、マスト２０の第１側方向の片側に配置され、マスト２０に沿って昇降する。ケーブル保持部材４０は、屈曲した状態でマスト２０の第１側方向と直交する第２側方向の一方側に配置され、昇降台３０に接続される。昇降チェーン５０は、マスト２０の第２側方向の他方側に配置されている。また、昇降チェーン５０では、昇降チェーン５０の巻回する面が、第２側方向に配置されている。このような昇降チェーン５０は、昇降台３０に接続される。この昇降装置１では、昇降チェーン５０を巻回することによって、昇降台３０がマスト２０に沿って昇降する。すると、ケーブル保持部材４０も、屈曲した状態で、昇降台３０とともに昇降する。
この場合、ケーブル保持部材４０がマスト２０の第２側方向の一方側に配置され、昇降チェーン５０がマスト２０の第２側方向の他方側に配置されている。すなわち、ケーブル保持部材４０と昇降チェーン５０とが、マスト２０の第２側方向において、マスト２０の両側に配置されている。特に、昇降チェーン５０については、巻回する面が第２側方向に配置されている。このように昇降装置１の各構成を配置することによって、昇降装置１を薄型化することができる。
【００３２】
（Ｂ）昇降装置１において、マスト２０は、マスト本体２１と、マスト本体２１に対して平行に配置された２本のガイドレール２２とを、有していてもよい。２本のガイドレール２２は、マスト本体２１と昇降台３０との間に配置される。この場合、昇降台３０は、２本のガイドレール２２を介して、マスト２０に沿って昇降する。これにより、昇降チェーン５０が昇降台３０をマスト２０の第２側方向の他方側から昇降させたとしても、昇降台３０を安定的且つスムーズに昇降させることができる。
【００３３】
（Ｃ）昇降装置１は、第１スプロケット６０ａと、第２スプロケット６０ｂと、駆動モータ７０とをさらに備えている。第１スプロケット６０ａには、昇降チェーン５０が巻回される。第２スプロケット６０ｂは、第１スプロケット６０ａの下方に配置される。第２スプロケット６０ｂには、昇降チェーン５０が巻回される。駆動モータ７０は第２スプロケット６０ｂに接続されている。この場合、駆動モータ７０が、駆動用のスプロケットを用いることなく、第２スプロケット６０ｂに直接的に接続されているので、昇降装置１をさらに薄型化することができる。
【００３４】
（４）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、昇降装置に広く用いることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１      昇降装置
２０    マスト
２１    マスト本体
３０    昇降台
３３    ローラ
４０    ケーブル保持部材
４１    保護部材
４２    ピン部材
４３    ケーブル
５０    昇降チェーン
２２    ガイドレール
２２ａ  レール
２２ｂ  ガイド
６０    スプロケット
６０ａ  上方のスプロケット
６０ｂ  下方のスプロケット
７０    駆動モータ
【図１】
0005397398.tif 000002
【図２】
0005397398.tif 000003
【図３】
0005397398.tif 000004