(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のホース（２０）を、ホース（２０）が貫通している管状ロボットアーム（１４）の端部において、ロボットアーム（１４）と少なくとも１つの自動スプレーガン（２）の間の機械的結合部に設けられた中間体（６、４）を貫通する孔（２６）と接続するため、ロボットアーム（１４）の端部に複数のフランジ孔（３０）を有するロボットフランジ（１０）を固定し、それぞれのフランジ孔にそれぞれのホース接続ブッシュ（３２）を挿通してそれぞれのホース（２０）の端部と接続し、それぞれのホース接続ブッシュの径方向に張出したカラー（３４）がフランジ前面（３６）に当接するように構成したスプレーガンの管路接続装置であって、
ロボットフランジ（１０）と中間体（６、４）との間に設けられ、ホース接続ブッシュ（３２）を横切るように広がり、フランジ孔（３０）の少なくとも幾つかと整列する複数の透孔（４６）を有する開口板（４２）と、
透孔（４６）の両端において凹部（４９、５１）内に配設され、透孔（４６）のそれぞれの端部を囲む環状パッキン（４８、５０）とを具備し、
開口板後面のパッキン（４８）は、それぞれのホース接続ブッシュ（３２）の前面に密封状態で当接するように形成されており、
フランジ前面のパッキン（５０）の各々は中間体（６、４）に形成されている複数の孔（２６）の１つを囲むように中間体（６、４）に密封状態で当接するように形成され、中間体の孔（２６）は開口板（４２）の透孔（４６）の少なくとも幾つかと整列関係にあることを特徴とする前記スプレーガンの管路接続装置。
【請求項２】
開口板（４２）がロボットアーム（１０）に着脱可能に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のスプレーガンの管路接続装置。
【請求項３】
カラー（３４）が円形の外周を有することを特徴とする請求項１に記載のスプレーガンの管路接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は特許請求の範囲第１項に前提条件として記載されているようなスプレーガンの管路接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなスプレーガンは対象物を液状塗料またはラッカーでスプレー被覆するために使用される。
このようなスプレーガンは例えば仏国特許第1287901号から公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】仏国特許第1287901号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的はロボットアームとロボットアームに取り付けられている少なくとも１つのスプレーガンとの間の管路接続装置を改良することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、この目的を特許請求の範囲第１項に記載の特徴によって解決する。
本発明では、開口板によって以下の有益な効果を達成することができる。
【０００６】
機械的損傷および汚染からのホース接続ブッシュの効果的な保護。
ロボットアーム内のホース群からロボットアームに装着されている少なくとも１つのスプレーガンへ液状塗料または液状ラッカーおよび１条または複数条の空気流を供給するのに有効な開口板前後面における好ましくはＯリングによる優れたパッキン効果。
【０００７】
本発明のその他の特徴は従属特許請求項に記載されている。
本発明ではパッキンを開口板の凹部、例えば、環状溝または孔の段部に埋め込むことによってパッキンの正確な位置決めが容易になる。
【０００８】
本発明によれば、開口板をロボットフランジまたはロボットアームに固定することにより、ロボットアームにスプレーガンが装着されていない場合でも開口板が紛失することがない。
【０００９】
スプレーガンまたは単一または複数のスプレーガンをロボットアームに連結するための中間体は本発明の利用目的に応じてロボットアームに直接、またはロボットフランジに、または開口板に固定することができる。
【００１０】
本発明の特定の実施形態においては、ホース接続ブッシュのカラーが公知例に見られるような多角形、例えば、６角形の外周を有するのではなく、円形の外周を有する。その結果、フランジ孔の、従って、ホース間の間隔を縮小することができる。カラーが円形であることはホースの着脱を容易にする。何故なら、隣接するカラーと衝突させることなく、径方向に張出しているカラーを任意の回転方向に位置決めすることができるからである。従って、寸法公差を大きく設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ロボットアームに固定された自動スプレーガンの斜視図である。
【図２】延出しているホースの束および開口板と共に示すロボットアーム端部の分解斜視図である。
【図３】ロボットアームを、これに固定され、ロボットアーム内に引込められたホース端にかぶさる開口板と共に前方から見た斜視図である。
【図４】図３のロボットアームの正面図である。
【図５】図４のＶ-Ｖ線における部分縦断面図である。
【図６】ホースの端部を、ホースに取り付けられてこれに連結、例えば、これにクランプされているホース接続ブッシュと共に図２のホースの端部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
好ましい実施形態を例に取り、添付の図面を参照して本発明を説明する。
図１は液状の塗料またはラッカーで対象物をスプレー被覆するための自動スプレーガン２を示す。スプレーガン２はアダプターフランジ８を有するアダプタ６に、中板４を介して固定されている。アダプターフランジ８は（図示しない）ネジによってロボットフランジ１０に固定されており、このロボットフランジ１０は単一部材または複数部材から成り、ネジ１２によってロボットアーム１４の環状端に固定されている。液状塗料または液状ラッカーおよび単数または複数の空気流、例えば、塗料またはラッカーを噴霧するための空気流および/または噴流を形成するための空気流および/または塗料またはラッカーを制御する弁を操作するための空気流をスプレーガンに供給するためには、ロボットアーム１４を貫通する復数のホース２０が必要である。
【００１３】
本発明は環状ロボットアーム１４の端部において複数のホース２０をアダプタ６内の孔２６と接続するための新規の装置を提供する。アダプタ６は機械的結合における中間体であり、図示例の場合、この中間体はアダプタ６と中板４とから成る。他の実施形態として、アダプタ６および中板４の代わりに単一の中間素子を設けるか、または中板４もアダプタ６も省き、スプレーガン２をロボットフランジ１０に直接固定することもでき、後者の場合、スプレーガン２のハウジングそのものがロボットアーム１４のホース２０とスプレーガン２の内部管路との間の中間体として機能する。
【００１４】
図２乃至図５に示すように、ロボットフランジ１０には複数のフランジ孔３０が形成されており、それぞれのフランジ孔３０にホース接続ブッシュ３２が嵌入してそれぞれのホース２０のホース端と嵌合し、径方向へ張出しているカラー３４がフランジ前面３６に当接する。特に図５から明らかなように、ロボットフランジ１０は複数の部材で構成することができ、例えば、単一または複数部分から成るフランジリング１０-１と、フランジリング１０-１に固定され、その中央に配置されたフランジプレート１０-２を含むことができる。フランジ孔３０はフランジプレート１０-２に形成され、径方向に張出したカラー３４が当接するフランジ前面３６部分のそれぞれはフランジ孔３０の前向きの拡径段部である。ホース接続ブッシュ３２の径方向に張出したカラー３４はそれぞれフランジ孔３０の拡径段部に完全に埋没している。
【００１５】
フランジプレート１０の前面は前向き底面４０を有する好ましくは円筒形の凹部を有する。カラー３４は底面４０中へ埋没するから、カラー３４は底面から突出せず、カラー前端は好ましくは底面と同一平面の関係になる。
【００１６】
本発明では、凹部３８内にフランジプレート１０-２の前面４４と径方向に好ましくは同一平面関係にある開口板４２が設けられている。
【００１７】
開口板４２はすべてのホース接続ブッシュ３２のカラー３４上を径方向に広がっている。開口板４２には複数の透孔４６が形成されており、これらの透孔はフランジ孔３０の少なくとも幾つか、従って、ホース２０の管路と、さらには隣接するアダプタ６内の孔６の端部とも軸方向に整列する。
【００１８】
開口板４２の透孔４６の両端にはそれぞれ連携の透孔４６を囲む環状パッキン４８、５０が設けられている。
【００１９】
開口板後面のパッキン４８はそれぞれホース接続ブッシュ３２の前面５２に密封状態に当接するか、または管路接続装置が分解状態にある時に取り付けることができるように構成されている。
【００２０】
フランジ前面のパッキン５０はそれぞれアダプタ６（図１）後壁５４に密封状態に当接し、それぞれのパッキン５０はアダプタ６に形成されている孔２６のそれぞれの端部を密封状態に囲む。
【００２１】
パッキン４８および５０は好ましくは開口板４２の環状凹部４９、５１に嵌めこまれ、少なくとも管路接続装置が組み立てられていない状態において開口板４２から軸方向にやや突出している。
【００２２】
開口板４２はネジ６０によってフランジプレート１０-２のネジ孔６２に固定されている。
フランジプレート１０-２は例えばネジ６６によってフランジリング１０に固定されている。
【００２３】
図２から明らかなように、ホース２０はフランジ孔３０から前方へ引き出した後、それぞれの端部にホース接続ブッシュ３２を取り付け、次いで再びロボットアーム１４内へ引っ込め、ホース接続ブッシュ３２をフランジ孔３０に挿通する。
【符号の説明】
【００２４】
２    スプレーガン
４    中板
６    アダプタ
８    アダプターフランジ
１０    ロボットフランジ
１０-１    フランジリング
１０-２    フランジプレート
１２    ネジ
１４    ロボットアーム
２０    ホース
２６    アダプタの孔
３０    フランジ孔
３２    ホース接続ブッシュ
３４    カラー
３６    フランジ前面
３８    凹部
４０    底面
４４    前面
４２    開口板
４６    透孔
４８    環状パッキン
４９    環状凹部
５０    環状パッキン
５１    環状凹部
６０    ネジ
６２    ネジ孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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