(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキブースタに負圧を供給する電動負圧ポンプと、該電動負圧ポンプによって前記ブレーキブースタに供給される負圧を検出する負圧センサと、ブレーキ操作のＯＮ／ＯＦＦを検知するブレーキランプスイッチを備えた車両の前記電動負圧ポンプの制御装置において、
前記負圧センサの故障時に前記ブレーキランプスイッチがＯＮ信号を出力すると、前記電動負圧ポンプを所定時間だけ駆動し、該電動負圧ポンプが駆動される前記所定時間をブレーキ操作回数や車両の状態に応じて変更することを特徴とする電動負圧ポンプの制御装置。
【請求項２】
前記電動負圧ポンプの駆動中に前記ブレーキランプスイッチがＯＮ信号を出力したときには、前記電動負圧ポンプの前記所定時間の駆動が終了した後、所定の時間間隔をあけて前記電動負圧ポンプを駆動することを特徴とする請求項１記載の電動負圧ポンプの制御装置。
【請求項３】
前記電動負圧ポンプの駆動中に前記ブレーキランプスイッチがＯＮ信号を複数回出力し、その回数が規定回数を超えると、前記電動負圧ポンプを駆動する前記所定時間を延長することを特徴とする請求項１又は２記載の電動負圧ポンプの制御装置。
【請求項４】
前記電動負圧ポンプの駆動中に前記ブレーキランプスイッチがＯＮ信号を出力し、且つ、加速度センサによって検出される車両の減速度が設定値を超えると、前記電動負圧ポンプを駆動する前記所定時間を延長することを特徴とする請求項１又は２記載の電動負圧ポンプの制御装置。
【請求項５】
前記電動負圧ポンプの駆動中に前記ブレーキランプスイッチがＯＮ信号を出力し、且つ、傾斜角センサによって車両が降坂していることが検知されると、前記電動負圧ポンプを駆動する前記所定時間を延長することを特徴とする請求項１又は２記載の電動負圧ポンプの制御装置。
【請求項６】
前記電動負圧ポンプの駆動中に前記ブレーキランプスイッチがＯＮ信号を複数回出力し、その回数が規定回数を超え、且つ、傾斜角センサによって車両が降坂していることが検知されると、前記電動負圧ポンプを駆動する前記所定時間を延長するとともに、前記電動負圧ポンプの前記所定時間の駆動が終了した後、所定の時間間隔をあけて前記電動負圧ポンプを一定時間だけ駆動することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の電動負圧ポンプの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負圧によってブレーキの踏み込み操作力を軽減するためのブレーキブースタ（倍力装置）に負圧を供給する電動負圧ポンプの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内燃エンジンを駆動源として走行するガソリン車等には、内燃エンジンの吸気負圧を利用してブレーキの踏み込み操作力を軽減するブレーキブースタが設けられているが、例えば電動モータを駆動源として走行する電気自動車にはブレーキブースタに吸気負圧を供給する内燃エンジンが設けられていないため、ブレーキブースタに負圧を供給するための電動負圧ポンプを設ける必要がある。
【０００３】
電動負圧ポンプを備える電気自動車等においては、蓄圧装置（バキュームタンク）やブレーキブースタ内の圧力状態を負圧センサによって検出し、その検出結果に応じて電動負圧ポンプの駆動を制御して必要な負圧を確保している。具体的には、ブレーキブースタに供給すべき負圧が不足する場合には電動負圧ポンプを駆動し、蓄圧装置（バキュームタンク）に負圧が十分に蓄えられているときには電動負圧ポンプの駆動を停止する制御を行っている。
【０００４】
ところが、負圧センサが何らかの理由で故障した場合、電動負圧ポンプの上記のような制御が不可能となってしまう。
【０００５】
そこで、特許文献１には、ブレーキ操作のＯＮ／ＯＦＦを検知するブレーキランプスイッチを用いてブレーキの作動中と作動後の一定時間だけ電動負圧ポンプを駆動する提案がなされている。
【０００６】
又、特許文献２には、負圧センサの故障時にブレーキのＯＮ操作で電動負圧ポンプを強制的に駆動するようにした電動負圧ポンプの制御装置において、電動負圧ポンプのポンプ印加電圧を検出し、この検出したポンプ印加電圧に反比例的に求まる負圧充填完了時間を強制ポンプ駆動時間に設定し、この強制ポンプ駆動時間だけ電動負圧ポンプを強制駆動する提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭５９−０７５５７７号公報
【特許文献２】特開平８−２９５２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献１，２において提案された電動負圧ポンプの制御装置においては、電動負圧ポンプの駆動時間に運転者によるブレーキ操作回数や車両の状態（減速度や降坂での走行）が反映されていないため、安全を考慮して電動負圧ポンプを比較的長時間に亘って駆動せざるを得ず、電動負圧ポンプの寿命低下を招く要因となっていた。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、電動負圧ポンプを必要最小限な時間だけ駆動して負圧を安定的に供給しつつ、電動負圧ポンプの寿命延長を図ることができる電動負圧ポンプの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ブレーキブースタに負圧を供給する電動負圧ポンプと、該電動負圧ポンプによって前記ブレーキブースタに供給される負圧を検出する負圧センサと、ブレーキ操作のＯＮ／ＯＦＦを検知するブレーキランプスイッチを備えた車両の前記電動負圧ポンプの制御装置において、前記負圧センサの故障時に前記ブレーキランプスイッチがＯＮ信号を出力すると、前記電動負圧ポンプを所定時間だけ駆動し、該電動負圧ポンプが駆動される前記所定時間をブレーキ操作回数や車両の状態に応じて変更することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記電動負圧ポンプの駆動中に前記ブレーキランプスイッチがＯＮ信号を出力したときには、前記電動負圧ポンプの前記所定時間の駆動が終了した後、所定の時間間隔をあけて前記電動負圧ポンプを駆動することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記電動負圧ポンプの駆動中に前記ブレーキランプスイッチがＯＮ信号を複数回出力し、その回数が規定回数を超えると、前記電動負圧ポンプを駆動する前記所定時間を延長することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記電動負圧ポンプの駆動中に前記ブレーキランプスイッチがＯＮ信号を出力し、且つ、加速度センサによって検出される車両の減速度が設定値を超えると、前記電動負圧ポンプを駆動する前記所定時間を延長することを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記電動負圧ポンプの駆動中に前記ブレーキランプスイッチがＯＮ信号を出力し、且つ、傾斜角センサによって車両が降坂していることが検知されると、前記電動負圧ポンプを駆動する前記所定時間を延長することを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記電動負圧ポンプの駆動中に前記ブレーキランプスイッチがＯＮ信号を複数回出力し、その回数が規定回数を超え、且つ、傾斜角センサによって車両が降坂していることが検知されると、前記電動負圧ポンプを駆動する前記所定時間を延長するとともに、前記電動負圧ポンプの前記所定時間の駆動が終了した後、所定の時間間隔をあけて前記電動負圧ポンプを設定時間だけ駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、負圧センサの故障時に運転者がブレーキ操作したためにブレーキランプスイッチがＯＮ信号を出力すると、電動負圧ポンプをブレーキ操作回数や車両の状態に応じて設定される所定時間だけ駆動するようにしたため、ブレーキブースタに必要な負圧を供給するために必要な最小限の時間だけ電動負圧ポンプを駆動して負圧を安定的に供給しつつ、電動負圧ポンプの寿命延長を図ることができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、電動負圧ポンプの駆動中に運転者によってブレーキ操作がなされたためにブレーキランプスイッチがＯＮ信号を出力したときには、電動負圧ポンプが駆動されていてもブレーキブースタの負圧が低下するため、更なる電動負圧ポンプの駆動が必要となるが、電動負圧ポンプの連続駆動を防止するべく電動負圧ポンプの所定時間の駆動が終了した後、所定の時間間隔をあけて電動負圧ポンプを駆動することによって電動負圧ポンプの寿命延長を図りつつ負圧の低下を補うことができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、電動負圧ポンプの駆動中に運転者がブレーキ操作を繰り返したためにブレーキランプスイッチがＯＮ信号を規定回数以上出力した場合には、電動負圧ポンプが駆動されていてもブレーキブースタへの負圧の供給が追いつかないため、電動負圧ポンプを駆動する時間を延長して負圧の不足分を補うことができる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、電動負圧ポンプの駆動中に運転者がブレーキ操作を行った場合、車両の減速度が設定値を超える程の強い制動が加えられたときには消費される負圧が多いため、電動負圧ポンプを駆動する時間を延長することによって負圧不足を防ぎ、ブレーキブースタに必要な負圧を安定的に供給することができる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、電動負圧ポンプの駆動中に運転者がブレーキ操作を行った場合、車両が坂道を下っているときには平坦路を走行しているときよりも大きな制動力を必要とし、消費される負圧が多いため、電動負圧ポンプを駆動する時間を延長することによって負圧不足を防ぎ、ブレーキブースタに必要な負圧を安定的に供給することができる。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、電動負圧ポンプの駆動中に運転者によってブレーキ操作が規定回数を超えて繰り返され、そのとき車両が坂道を下っているときには平坦路を走行しているときよりも大きな制動力を必要とし、消費される負圧が多いため、電動負圧ポンプを駆動する時間を延長するとともに、電動負圧ポンプが停止してから所定時間後に電動負圧ポンプを再び一定時間だけ駆動するようにしたため、電動負圧ポンプの寿命延長を図りつつ負圧不足を防いでブレーキブースタに必要な負圧を安定的に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る電動負圧ポンプの制御装置を備える車両の制動系のシステム構成図である。
【図２】本発明に係る電動負圧ポンプの制御装置による制御手順の実施の形態１を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る電動負圧ポンプの制御装置による制御手順の実施の形態１を示すタイムチャートである。
【図４】本発明に係る電動負圧ポンプの制御装置による制御手順の実施の形態２を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る電動負圧ポンプの制御装置による制御手順の実施の形態２を示すタイムチャートである。
【図６】本発明に係る電動負圧ポンプの制御装置による制御手順の実施の形態３を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る電動負圧ポンプの制御装置による制御手順の実施の形態３を示すタイムチャートである。
【図８】本発明に係る電動負圧ポンプの制御装置による制御手順の実施の形態４を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る電動負圧ポンプの制御装置による制御手順の実施の形態４を示すタイムチャートである。
【図１０】本発明に係る電動負圧ポンプの制御装置による制御手順の実施の形態５を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る電動負圧ポンプの制御装置による制御手順の実施の形態５を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は本発明に係る電動負圧ポンプの制御装置を備える車両の制動系のシステム構成図であり、本実施の形態に係る車両は、電動モータを駆動源として走行する電気自動車であって、その制動系は以下のように構成されている。
【００２５】
即ち、ブレーキ装置１には、上端を中心として前後方向に揺動するブレーキアーム２が設けられており、このブレーキアーム２の下端には運転者が足で踏み込んでブレーキ操作を行うためのブレーキペダル３が取り付けられている。そして、ブレーキアーム２は、ブレーキ操作時の運転者の踏力を軽減するためのブレーキブースタ４を介してマスタシリンダ５に連結されており、マスタシリンダ５は、運転者によるブレーキペダル３の踏み込み量に応じたブレーキ液圧を発生する。ここで、マスタシリンダ５と前輪又は後輪に設けられたホイールシリンダ６とはブレーキ液圧通路７によって接続されている。
【００２６】
ところで、前記ブレーキブースタ４は負圧を利用してブレーキ操作時の運転者の踏力を軽減するものであるが、電動モータを駆動源として走行する車両にあっては内燃エンジンの吸気負圧を該ブレーキブースタ４に供給することができないため、ブレーキブースタ４に負圧を供給するための電動負圧ポンプ８と、該電動負圧ポンプ８が発生する負圧を蓄えておくためのバキュームタンク９が設けられている。
【００２７】
而して、上記電動負圧ポンプ８は本発明に係る制御装置を構成するコントローラ１０によって駆動制御されるが、このコントローラ１０には、第１〜第３タイマ１１，１２，１３とカウンタ１４が内蔵されるとともに、バキュームタンク９に蓄えられている負圧を検出する負圧センサ１５と、運転者によるブレーキ操作のＯＮ／ＯＦＦを検知するブレーキランプスイッチ１６と、車両の加速度（減速度）を検出する加速度センサ１７及び車両の傾斜角（車両が走行する坂道の傾斜角）を検出する傾斜角センサ１８がそれぞれ接続されており、負圧センサ１５に故障が生じていない通常時には、コントローラ１０は、負圧センサ１５によって検出されるバキュームタンク９の圧力（負圧）に応じて電動負圧ポンプ８の駆動を制御して必要な負圧を確保している。具体的には、ブレーキブースタ４に供給すべき負圧が不足する場合（供給できる負圧が大気圧に近い圧力の場合）には電動負圧ポンプ８を駆動して負圧を発生させ、バキュームタンク９に負圧が十分に蓄えられる（大気圧に対して十分に差圧のある圧力となる）と電動負圧ポンプ８の駆動を停止する制御を行っている。
【００２８】
ところが、負圧センサ１５が何らかの理由で故障した場合、負圧の状態に応じた電動負圧ポンプ８の上記のような制御が不可能となってしまう。このため、本発明に係る制御装置においては、コントローラ１０は、負圧センサ１５が故障した場合には、以下の実施の形態１〜５に示すように電動負圧ポンプ８の駆動を制御する。
【００２９】
＜実施の形態１＞
図２は電動負圧ポンプの実施の形態１に係る制御手順を示すフローチャート、図３は同制御手順を示すタイムチャートであり、本実施の形態では、負圧センサ１５が故障しているときに運転者がブレーキ操作すると電動負圧ポンプ８を駆動し、該電動負圧ポンプ８の駆動中に運転者がブレーキペダル３を踏み込むブレーキ操作を再度行ったためにブレーキランプスイッチ１６がＯＦＦ→ＯＮとなる信号を出力したときには、駆動中の電動負圧ポンプ８を所定時間（駆動開始から所定時間）だけ駆動した後、所定の時間間隔をあけて（所定の時間電動負圧ポンプ８の駆動を停止して）電動負圧ポンプ８を一定時間だけ駆動するようにしている。
【００３０】
即ち、制御がスタートすると（図２のステップＳ１）、負圧センサ１５が故障しているか否かが判断され（ステップＳ２）、負圧センサ１５が故障している場合（ステップＳ２での判断結果がＹｅｓである場合）には、ブレーキランプスイッチ１６からＯＮ信号が出力されたか否か（運転者によってブレーキ操作がなされたか否か）が判断される（ステップＳ３）。尚、負圧センサ１５の故障は、検出値そのものの値の異常や、ブレーキ操作（負圧の消費）や電動負圧ポンプ８の駆動（負圧の補充）に対する検出値の変化が異常でないか等の公知の方法で判断される。
【００３１】
ブレーキランプスイッチ１６からＯＮ信号が出力された場合（ステップＳ３での判断結果がＹｅｓである場合）には、電動負圧ポンプ８の駆動が開始され（ステップＳ４）、同時に第１タイマ１１の駆動が開始されて、第１タイマ１１によって電動負圧ポンプ８の駆動時間が計測される（ステップＳ５）。尚、負圧センサ１５が故障していない場合（ステップＳ２での判断結果がＮｏである場合）及び負圧センサ１５が故障していても運転者によるブレーキ操作がなされないためにブレーキランプスイッチ１６がＯＦＦ信号を出力しているとき（ＯＦＦの状態を検出しているとき）（ステップＳ３での判断結果がＮｏである場合）にはステップＳ２，Ｓ３の判断処理が繰り返される（ステップＳ１９）。
【００３２】
そして、電動負圧ポンプ８が駆動されている間に運転者がブレーキ操作を再度行ったために発生するブレーキランプスイッチ１６からのＯＦＦ→ＯＮ信号の発生回数がカウントされる（ステップＳ６）。本実施の形態では、設定回数以上のブレーキ操作が１回の電動負圧ポンプ８の駆動中に行われた場合に限り、ステップＳ１０以降の処理が行われる。尚、１回の電動負圧ポンプ８の駆動中に行われたブレーキ操作回数に応じて、第１タイマ１１に設定されていた時間（図３に示す時間ｔ１）を再設定し（ステップＳ７）、電動負圧ポンプ８の駆動時間を延長させることもできる。
【００３３】
ブレーキランプスイッチ１６からのＯＦＦ→ＯＮ信号の発生回数のカウントと同時に、ステップＳ５で開始された電動負圧ポンプ８の駆動時間が第１タイマ１１によって設定された時間ｔ１に到達したか否かが判断され（ステップＳ８）、駆動時間が設定時間ｔ１に達した場合（ステップＳ８での判断結果がＹｅｓである場合）には電動負圧ポンプ８の駆動が停止され（ステップＳ９）、駆動時間が設定時間ｔ１に達しない間（ステップＳ８の判断結果がＮｏである間）は電動負圧ポンプ８の駆動が継続される。
【００３４】
ステップＳ９にて電動負圧ポンプ８の駆動が停止された時、ステップＳ６でのブレーキランプスイッチ１６からのＯＦＦ→ＯＮ信号の発生回数のカウントが設定回数に達しない場合はステップＳ１に戻り、ステップＳ２，Ｓ３の判断処理が繰り返される。これに対して、ステップＳ６での発生回数のカウントが設定回数以上となった場合、つまり、設定回数以上のブレーキ操作が１回の電動負圧ポンプ８の駆動中に行われた場合では、電動負圧ポンプ８の駆動が停止されると（ステップＳ９）、第２タイマ１２の駆動が開始され（ステップＳ１０）、第２タイマ１２による電動負圧ポンプ８の停止時間（禁止時間）の計測が開始され、電動負圧ポンプ８の駆動が禁止される（ステップＳ１１）。そして、第２タイマ１２によって計測される時間（電動負圧ポンプ８の駆動が禁止されている時間）が設定時間ｔ２に到達したか否かが判断され（ステップＳ１２）、電動負圧ポンプ８の駆動が禁止されている時間が設定時間ｔ２に達すると（ステップＳ１２での判断結果がＹｅｓである場合）には、第２タイマ１２がリセットされ（ステップＳ１３）電動負圧ポンプ８の駆動の禁止が解除される。そして、第３タイマ１３の駆動が開始されて（ステップＳ１４）第３タイマ１３による電動負圧ポンプ８の駆動時間の計測が開始されるとともに、電動負圧ポンプ８の駆動が開始される（ステップＳ１５）。
【００３５】
上述のように電動負圧ポンプ８が駆動されると、その駆動時間が第３タイマ１３によって設定された一定時間ｔ３（図３参照）に達したか否かが判断され（ステップＳ１６）、駆動時間が設定時間ｔ３に達しない間（ステップＳ１６の判断結果がＮｏである間）は電動負圧ポンプ８の駆動が継続され、電動負圧ポンプ８の駆動時間が設定時間ｔ３に達すると（ステップＳ１６での判断結果がＹｅｓである場合）には、電動負圧ポンプ８の駆動が停止される（ステップＳ１７）。その後、第３タイマ１３がリセットされ（ステップＳ１８）、以後はステップＳ１に戻り、以上と同様の処理が繰り返される（ステップＳ１９）。
【００３６】
以上のように、本実施の形態では、負圧センサ１５が故障しているときに運転者によるブレーキ操作がなされたためにブレーキランプスイッチ１６からＯＮ信号が出力されると電動負圧ポンプ８を駆動してブレーキブースタ４に必要な負圧を供給するようにし、電動負圧ポンプ８の駆動中に運転者によってブレーキ操作がなされたためにブレーキランプスイッチ１６がＯＮ信号を規定回数以上出力したときには、電動負圧ポンプ８が駆動されていてもブレーキブースタ４の負圧が低下するため、更なる電動負圧ポンプ８の駆動（負圧の補給）が必要となるが、駆動中の電動負圧ポンプ８の所定時間の駆動が終了した後、所定の時間間隔ｔ２の間電動負圧ポンプ８の駆動を停止し、その後、電動負圧ポンプ８を一定時間ｔ３だけ駆動するようにしたため、電動負圧ポンプ８の連続的な駆動を防止でき、電動負圧ポンプの寿命延長を図りつつ負圧の供給を可能として、ブレーキブースタ４での負圧の低下を補うことができ、ブレーキブースタ４によって運転者のブレーキ操作力を軽減することができる。尚、１回の電動負圧ポンプ８の駆動中に行われたブレーキ操作回数に応じて、第１タイマ１１に設定されていた電動負圧ポンプ８の所定時間ｔ１を延長することや、第２タイマ１２によって計測される電動負圧ポンプ８の駆動が禁止されている時間ｔ２中に設定回数以上のブレーキ操作が行われた場合に電動負圧ポンプ８の駆動時間ｔ３を延長することが可能である。これらの駆動時間の延長は、負圧の供給をより安定的にすることが可能となる。このときでも、電動負圧ポンプ８の駆動が禁止されている時間ｔ２が設定されているため、電動負圧ポンプ８の連続的な駆動を防止でき、ポンプモータの温度上昇を抑え、電動負圧ポンプの寿命を延長することができる。
【００３７】
＜実施の形態２＞
次に、本発明に係る制御装置による制御手順の実施の形態２を図４及び図５に基づいて以下に説明する。
【００３８】
図４は電動負圧ポンプの実施の形態２に係る制御手順を示すフローチャート、図５は同制御手順を示すタイムチャートであり、本実施の形態では、負圧センサ１５が故障しているときに運転者がブレーキ操作すると電動負圧ポンプ８を駆動し、該電動負圧ポンプ８の駆動中に運転者がブレーキペダル３を踏み込むブレーキ操作を複数回行ったためにブレーキランプスイッチ１６がＯＮ信号を複数回出力し、その回数が規定回数を超えると、電動負圧ポンプ８を駆動する時間を延長するようにしている。
【００３９】
即ち、制御がスタートすると（図４のステップＳ１）、前記実施の形態１と同様の処理（ステップＳ２，Ｓ３）がなされる。
【００４０】
そして、ブレーキランプスイッチ１６からＯＮ信号が出力された場合（ステップＳ３での判断結果がＹｅｓである場合）には、電動負圧ポンプ８の駆動が開始され（ステップＳ４）、同時にタイマの駆動が開始されて電動負圧ポンプ８の駆動時間が計測される（ステップＳ５）。尚、負圧センサ１５が故障していない場合（ステップＳ２での判断結果がＮｏである場合）及び負圧センサ１５が故障していても運転者によるブレーキ操作がなされないためにブレーキランプスイッチ１６がＯＦＦ信号を出力しているとき（ステップＳ３での判断結果がＮｏである場合）にはステップＳ２，Ｓ３の判断処理が繰り返される（ステップＳ１１）。
【００４１】
そして、ステップＳ４にて開始された電動負圧ポンプ８の駆動中における運転者がブレーキ操作を行うと発生するブレーキランプスイッチ１６からのＯＦＦ→ＯＮ信号の発生回数がカウントされる（ステップＳ６）。而して、電動負圧ポンプ８が駆動されている間に運転者がブレーキ操作を複数回行ったためにブレーキランプスイッチ１６からＯＮ信号が所定回数以上出力されると、タイマに設定されていた時間ｔ１（図５参照）が時間ｔ２だけ延長されて駆動時間としてｔ１’（ｔ２＋ｔ２）が再設定される（ステップＳ７）。
【００４２】
次に、電動負圧ポンプ８の駆動時間がタイマによって再設定された時間ｔ１’（ｔ１＋ｔ２）に到達したか否かが判断され（ステップＳ８）、駆動時間が設定時間ｔ１’（ｔ１＋ｔ２）に達した場合（ステップＳ８での判断結果がＹｅｓである場合）には電動負圧ポンプ８の駆動が停止され（ステップＳ９）、タイマがリセットされた後（ステップＳ１０）、以上の処理が繰り返される（ステップＳ１１）。又、電動負圧ポンプ８の駆動時間が設定時間ｔ１’（ｔ１＋ｔ２）に達しない間（ステップＳ８の判断結果がＮｏである間）は電動負圧ポンプ８の駆動が継続される。尚、ステップＳ４にて開始された電動負圧ポンプ８の駆動中におけるブレーキランプスイッチ１６からのＯＮ信号が所定回数に達しない場合は、ステップＳ７の再設定（駆動時間の延長）は行われず、タイマに設定されていた時間ｔ１に達した場合（ステップＳ８での判断結果がＹｅｓである場合）には電動負圧ポンプ８の駆動が停止され（ステップＳ９）、タイマがリセットされた後（ステップＳ１０）、以上の処理が繰り返される（ステップＳ１１）。
【００４３】
以上のように、本実施の形態では、負圧センサ１５が故障しているときに運転者によるブレーキ操作がなされたためにブレーキランプスイッチ１６からＯＮ信号が出力されると電動負圧ポンプ８を駆動してブレーキブースタ４に必要な負圧を供給するようにしているが、電動負圧ポンプ８の駆動中に運転者によってブレーキ操作が所定回数以上なされたためにブレーキランプスイッチ１６がＯＮ信号を所定回数以上出力したときには、電動負圧ポンプ８が駆動されていてもブレーキブースタ４への負圧の供給が追いつかないため、電動負圧ポンプ８を駆動する時間を延長して負圧の不足分を補うようにしている。従って、本実施の形態においても、ブレーキブースタ４に必要な負圧を安定的に供給することができ、ブレーキブースタ４によって運転者のブレーキ操作力を軽減することができる。
【００４４】
＜実施の形態３＞
次に、本発明に係る制御装置による制御手順の実施の形態３を図６及び図７に基づいて以下に説明する。
【００４５】
図６は電動負圧ポンプの実施の形態３に係る制御手順を示すフローチャート、図７は同制御手順を示すタイムチャートであり、本実施の形態では、負圧センサ１５が故障しているときに運転者がブレーキ操作すると電動負圧ポンプ８を駆動し、該電動負圧ポンプ８の駆動中に運転者がブレーキ操作を行ったためにブレーキランプスイッチ１６がＯＮ信号を出力し、且つ、加速度センサ１７によって検出される車両の減速度が閾値を超えると、電動負圧ポンプ８を駆動する時間を延長するようにしている。
【００４６】
即ち、制御がスタートすると（図６のステップＳ１）、前記実施の形態１，２と同様の処理（ステップＳ２，Ｓ３）がなされる。
【００４７】
そして、ブレーキランプスイッチ１６からＯＮ信号が出力された場合（ステップＳ３での判断結果がＹｅｓである場合）には、電動負圧ポンプ８の駆動が開始され（ステップＳ４）、同時にタイマの駆動が開始されて電動負圧ポンプ８の駆動時間が計測される（ステップＳ５）。尚、負圧センサ１５が故障していない場合（ステップＳ２での判断結果がＮｏである場合）及び負圧センサ１５が故障していても運転者によるブレーキ操作がなされないためにブレーキランプスイッチ１６がＯＦＦ信号を出力しているとき（ステップＳ３での判断結果がＮｏである場合）にはステップＳ２，Ｓ３の判断処理が繰り返される（ステップＳ１１）。
【００４８】
而して、電動負圧ポンプ８が駆動されている間に運転者がブレーキ操作を行ったために加速度センサ１７によって検出される車両の減速度が閾値以上であると（ステップＳ６）、タイマに設定されていた時間ｔ１（図７参照）が時間ｔ１’に延長されて新たな駆動時間としてｔ１’が再設定される（ステップＳ７）。
【００４９】
次に、電動負圧ポンプ８の駆動時間がタイマによって再設定された時間ｔ１’に到達したか否かが判断され（ステップＳ８）、駆動時間が設定時間ｔ１’に達した場合（ステップＳ８での判断結果がＹｅｓである場合）には電動負圧ポンプ８の駆動が停止され（ステップＳ９）、タイマがリセットされる（ステップＳ１０）。そして、それ以降は以上の処理が繰り返される（ステップＳ１１）。又、電動負圧ポンプ８の駆動時間が設定時間ｔ１’に達しない間（ステップＳ８の判断結果がＮｏである間）は電動負圧ポンプ８の駆動が継続される。尚、ステップＳ６にて加速度センサ１７によって検出される車両の減速度が閾値に達していない場合は、タイマに設定されていた時間ｔ１に達した時に（ステップＳ８での判断結果がＹｅｓである場合）に電動負圧ポンプ８の駆動が停止され（ステップＳ９）、タイマがリセットされる（ステップＳ１０）。
【００５０】
以上のように、本実施の形態では、負圧センサ１９が故障しているときに運転者によるブレーキ操作がなされたために電動負圧ポンプ８が駆動され、この電動負圧ポンプ８の駆動中に運転者がブレーキ操作を行った場合、車両の減速度が設定値を超える程の強い制動が加えられたときには消費される負圧が多いため、電動負圧ポンプ８を駆動する時間を延長するようにしている。このため、ブレーキブースタ４の負圧不足を防ぎ、ブレーキブースタ４に必要な負圧を安定的に供給することができ、車両を安全に減速又は停止させることができる。尚、本実施の形態は、前記実施の形態１，２に適用することができる。
【００５１】
＜実施の形態４＞
次に、本発明に係る制御装置による制御手順の実施の形態４を図８及び図９に基づいて以下に説明する。
【００５２】
図８は電動負圧ポンプの実施の形態４に係る制御手順を示すフローチャート、図９は同制御手順を示すタイムチャートであり、本実施の形態では、負圧センサ１５が故障しているときに運転者がブレーキ操作すると電動負圧ポンプ８を駆動し、該電動負圧ポンプ８の駆動中に運転者がブレーキ操作を行ったためにブレーキランプスイッチ１６がＯＮ信号を出力し、且つ、傾斜角センサ１８によって車両が降坂していることが検知されると、電動負圧ポンプ８を駆動する時間を延長するようにしている。
【００５３】
即ち、制御がスタートすると（図８のステップＳ１）、前記実施の形態１〜３と同様の処理（ステップＳ２，Ｓ３）がなされ、ブレーキランプスイッチ１６からＯＮ信号が出力された場合（ステップＳ３での判断結果がＹｅｓである場合）には、電動負圧ポンプ８の駆動が開始され（ステップＳ４）、同時にタイマの駆動が開始されて駆動時間が計測される（ステップＳ５）。
【００５４】
そして、電動負圧ポンプ８が駆動されている間に運転者がブレーキ操作を行った場合、車両が走行している道路が降坂であることが傾斜角センサ１８によって検出されると（ステップＳ６）、タイマに設定されていた時間ｔ１（図９参照）が時間ｔ１’に延長されて新たな駆動時間としてｔ１’が再設定される（ステップＳ７）。
【００５５】
次に、電動負圧ポンプ８の駆動時間がタイマによって再設定された時間ｔ１’に到達したか否かが判断され（ステップＳ８）、駆動時間が設定時間ｔ１’に達した場合（ステップＳ８での判断結果がＹｅｓである場合）には電動負圧ポンプ８の駆動が停止され（ステップＳ９）、タイマがリセットされる（ステップＳ１０）。そして、それ以降は以上の処理が繰り返される（ステップＳ１１）。又、電動負圧ポンプ８の駆動時間が設定時間ｔ１’に達しない間（ステップＳ８の判断結果がＮｏである間）は電動負圧ポンプ８の駆動が継続される。尚、ステップＳ６にて傾斜角センサ１８によって道路が降坂であることが検出されない場合は、タイマに設定されていた時間ｔ１に達した時に（ステップＳ８での判断結果がＹｅｓである場合）に電動負圧ポンプ８の駆動が停止され（ステップＳ９）、タイマがリセットされる（ステップＳ１０）。
【００５６】
負圧センサ１５が故障しているために運転者によってブレーキ操作がなされて電動負圧ポンプ８を駆動しているときに運転者が再度ブレーキ操作を行った場合、車両が坂道を下っているときには平坦路を走行しているときよりも大きな制動力を必要とし、消費される負圧が多いため、本実施の形態では、電動負圧ポンプ８を駆動する時間を延長するようにしている。従って、本実施の形態によれば、ブレーキブースタ４の負圧不足を防ぎ、ブレーキブースタ４に必要な負圧を安定的に供給することができ、車両を安全に減速又は停止させることができる。尚、本実施の形態は、前記実施の形態１，２，３に適用することができる。
【００５７】
＜実施の形態５＞
次に、本発明に係る制御装置による制御手順の実施の形態５を図１０及び図１１に基づいて以下に説明する。
【００５８】
図１０は電動負圧ポンプの実施の形態５に係る制御手順を示すフローチャート、図１１は同制御手順を示すタイムチャートであり、本実施の形態では、負圧センサ１５が故障しているときに運転者がブレーキ操作すると電動負圧ポンプ８を駆動し、該電動負圧ポンプ８の駆動中に運転者がブレーキペダル３を踏み込むブレーキ操作を複数回行ったためにブレーキランプスイッチ１６がＯＮ信号を複数回出力したときには、その回数が規定回数を超え、且つ、傾斜角センサ１８によって車両が降坂していることが検知されると、電動負圧ポンプ８を駆動する時間を延長するとともに、電動負圧ポンプ８の所定時間の駆動が終了した後、所定の時間間隔をあけて電動負圧ポンプ８を一定時間だけ駆動するようにしている。
【００５９】
即ち、制御がスタートすると（図１０のステップＳ１）、前記実施の形態１〜４と同様の処理（ステップＳ２，Ｓ３）がなされ、ブレーキランプスイッチ１６からＯＮ信号が出力された場合（ステップＳ３での判断結果がＹｅｓである場合）には、電動負圧ポンプ８の駆動が開始され（ステップＳ４）、同時に第１タイマ１１の駆動が開始されて電動負圧ポンプ８の駆動時間が計測される（ステップＳ５）。
【００６０】
そして、電動負圧ポンプ８が駆動されている間に車両が下り坂を走行し運転者がブレーキ操作を行った場合、車両が走行している道路が降坂であることが傾斜角センサ１８によって検出され（ステップＳ６）、第１タイマ１１に設定されていた時間ｔ１を延長するように再設定される（ステップＳ７）。その後、運転者がブレーキ操作を複数回行ったためにブレーキランプスイッチ１６からＯＮ信号が設定回数以上出力されると（ステップＳ８）、第１タイマ１１に再設定されていた時間が延長され、図１１に示す時間ｔ１’に延長されて電動負圧ポンプ８の駆動時間としてｔ１’が再設定される（ステップＳ９）。
【００６１】
次に、電動負圧ポンプ８の駆動時間が第１タイマ１１によって再設定された時間ｔ１’に到達したか否かが判断され（ステップＳ１０）、駆動時間が設定時間ｔ１’に達した場合（ステップＳ１０での判断結果がＹｅｓである場合）には電動負圧ポンプ８の駆動が停止され（ステップＳ１１）、駆動時間が設定時間ｔ１’に達しない間（ステップＳ１０の判断結果がＮｏである間）は電動負圧ポンプ８の駆動が継続される。尚、上記説明では、道路が降坂であることが傾斜角センサ１８によって検出された場合、運転者がブレーキ操作を複数回行った場合のそれぞれに応じて電動負圧ポンプ８の駆動時間を延長したが、両方の条件を満足した場合に限って電動負圧ポンプ８の駆動時間を延長しても良い。又、道路が降坂であることが傾斜角センサ１８によって検出されず、運転者がブレーキ操作を設定回数以上行わなかった場合は、第１タイマ１１に設定されていた時間ｔ１を延長せず、電動負圧ポンプ８の駆動時間が時間ｔ１に達した時点でステップＳ１１に移行する。
【００６２】
電動負圧ポンプ８の駆動が停止されると（ステップＳ１１）、第１タイマ１１がリセットされる（ステップＳ１２）。その後、一定の時間ｔ２（図１１参照）の間だけ電動負圧ポンプ８の駆動を禁止するべく第２タイマ１２の駆動が開始されて禁止時間の計測が開始され（ステップＳ１３）、それと同時に電動負圧ポンプ８の駆動が禁止される（ステップＳ１４）。
【００６３】
そして、電動負圧ポンプ８の駆動が禁止されている間、第２タイマ１２によって計測される時間が設定時間ｔ２に到達したか否かが判断され（ステップＳ１５）、電動負圧ポンプ８の駆動が禁止されている時間が設定時間ｔ２に達すると（ステップＳ１５での判断結果がＹｅｓである場合）、第２タイマ１２がリセットされ（ステップＳ１６）、第３タイマ１３の駆動が開始されて（ステップＳ１７）駆動の禁止が解除されて電動負圧ポンプ８の駆動が開始される（ステップＳ１８）。
【００６４】
上述のように電動負圧ポンプ８が駆動されると、その駆動時間が第３タイマ１３によって設定された一定時間ｔ３（図１１参照）に達したか否かが判断され（ステップＳ１９）、電動負圧ポンプ８の駆動時間が設定時間ｔ３に達すると（ステップＳ１９での判断結果がＹｅｓである場合）には、電動負圧ポンプ８の駆動が停止され（ステップＳ２０）、第３タイマ１３がリセットされ（ステップＳ２１）、以後は以上と同様の処理が繰り返される（ステップＳ２２）。
【００６５】
以上のように、本実施の形態では、負圧センサ１９が故障しているときに運転者によるブレーキ操作がなされたためにブレーキランプスイッチ１６からＯＮ信号が出力されると電動負圧ポンプ８を駆動してブレーキブースタ４に必要な負圧を供給するようにし、電動負圧ポンプ８の駆動中に運転者によってブレーキ操作が規定回数を超えて繰り返され、そのとき車両が坂道を下っているときには平坦路を走行しているときよりも大きな制動力を必要とし、消費される負圧が多いため、電動負圧ポンプ８を駆動する時間を延長するとともに、電動負圧ポンプ８が停止してから所定時間後に電動負圧ポンプ８を再び一定時間だけ駆動するようにしたため、負圧不足を防いでブレーキブースタ４に必要な負圧を安定的に供給することができるという効果が得られる。特に、本実施の形態では、負圧センサ１５が故障しているときに運転者がブレーキ操作すると電動負圧ポンプ８を所定の動作で駆動するが、この駆動の動作中に所定の時間だけ電動負圧ポンプ８の駆動を禁止（停止）する制御を行うため、電動負圧ポンプ８の連続的な駆動を防止でき、ポンプモータの温度上昇を抑え、電動負圧ポンプの寿命を延長させることができる。更に、負圧を多く消費するような場合（降坂や複数回のブレーキ操作）では、電動負圧ポンプ８を停止する前の駆動時間を延長して、負圧不足を防いでブレーキブースタ４に必要な負圧を安定的に供給することができるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００６６】
１      ブレーキ装置
３      ブレーキペダル
４      ブレーキブースタ
８      電動負圧ポンプ
９      バキュームタンク
１０    コントローラ（制御装置）
１１    第１タイマ
１２    第２タイマ
１３    第３タイマ
１４    カウンタ
１５    負圧センサ
１６    ブレーキランプスイッチ
１７    加速度センサ
１８    傾斜角センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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