(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品の収納部を具備するキャリアテープと該収納部を覆うカバーテープとを有する供給テープを挿入する挿入口と、挿入された該供給テープの有する略円形のスプロケット孔と係合し該電子部品が外部から取り出される取出位置方向に移動させる挿入スプロケットと、該スプロケット孔と係合して該取出位置に電子部品を移動させる駆動スプロケットとを有するフィーダにおいて、
前記供給テープの送り方向に前記略円状の１／２以下の部分を残してカットされたカットスプロケット孔を先端に有し前記挿入口から挿入された前記供給テープの該カットスプロケット孔を前記挿入スプロケットの歯に押し当てて前記挿入スプロケットと前記略円形のスプロケット孔と係合させる係合制御手段を有することを特徴とするフィーダ。
【請求項２】
前記取出位置と前記挿入口の間に前記カバーテープを分離する分離部に前記供給テープを押込む押込手段を具備する分離機構と、前記供給テープの先端が該分離機構を移動するときは前記電子部品の取り出し時より低速度低加速度で前記供給テープを移動させる分離機構部移動手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
【請求項３】
電子部品の収納部を具備するキャリアテープと該収納部を覆うカバーテープとを有する供給テープを挿入する挿入口と、挿入された該供給テープの有するスプロケット孔と係合し該電子部品が外部から取り出される取出位置方向に移動させる挿入スプロケットと、該スプロケット孔と係合して該取出位置に電子部品を移動させる駆動スプロケットとを有するフィーダにおいて、
前記取出位置と前記挿入口の間に前記カバーテープを分離する分離部に前記供給テープを押込む押込手段を具備する分離機構と、前記供給テープの先端が該分離機構を移動するときは前記電子部品の取り出し時より低速度低加速度で前記供給テープを移動させる分離機構部移動手段とを有することを特徴とするフィーダ。
【請求項４】
前記押込手段は前記スプロケット孔と係合する押込スプロケットを有することを特徴とする請求項２または３に記載のフィーダ。
【請求項５】
前記分離機構は前記供給テープが前記押込手段の位置にきたことを検出する押込位置検出センサを有し、前記分離機構部移動手段は前記押込位置検出センサの出力に基づいて前記低速度低加速度の制御を行なうことを特徴とする請求項２または３に記載のフィーダ。
【請求項６】
前記分離機構は前記供給テープが押込手段の位置にきたことを検出する押込位置検出センサを前記押込手段の挿入側に有し、前記押込位置検出センサが前記供給テープを検知した時に前記供給テープの移動を停止し、停止後前記押込位置検出センサが前記供給テープを検知しない位置まで前記供給テープを戻す戻り手段を有することを特徴とする請求項２または３に記載のフィーダ。
【請求項７】
前記係合制御手段は前記供給テープが挿入されたことを検知するテープ挿入検出センサと前記検知の一定時間後に前記係合を開始させるタイマーとを有することを特徴とする請求項１または２に記載のフィーダ。
【請求項８】
前記供給テープが挿入された時に前記係合を開始させるスイッチを有することを特徴とする請求項７に記載のフィーダ。
【請求項９】
前記挿入スプロケット、前記駆動スプロケット及び押込スプロケットは一つの駆動源で駆動されることを特徴とする請求項４に記載のフィーダ。
【請求項１０】
電子部品の収納部を具備するキャリアテープと該収納部を覆うカバーテープとを有する供給テープを挿入し、挿入された該供給テープの有する略円形のスプロケット孔と係合する挿入スプロケットを駆動して該電子部品が外部から取り出される取出位置方向に該供給テープを移動させ、該スプロケット孔と係合する駆動スプロケットを駆動して該取出位置に電子部品を移動させる供給テープの移動制御方法において、
前記供給テープの送り方向に前記略円状の１／２以下の部分を残してカットされたカットスプロケット孔を先端に有し前記挿入口から挿入された前記供給テープの該カットスプロケット孔を前記挿入スプロケットの歯に押し当てて前記挿入スプロケットと前記略円形のスプロケット孔と係合させることを特徴とする供給テープの移動制御方法。
【請求項１１】
前記キャリアテープを覆うカバーテープを前記キャリアテープから分離部で分離し、前記分離部に前記供給テープを押込み、前記押込みは前記供給テープの先端が該分離機構を移動するときは前記電子部品の取り出し時より低速度低加速度で前記供給テープを移動させることを特徴とする請求項１０に記載の供給テープの移動制御方法。
【請求項１２】
電子部品の収納部を具備するキャリアテープと該収納部を覆うカバーテープとを有する供給テープを挿入し、挿入された該供給テープの有する略円形のスプロケット孔と係合する挿入スプロケットを駆動して該電子部品が外部から取り出される取出位置方向に該供給テープを移動させ、該スプロケット孔と係合する駆動スプロケットを駆動して該取出位置に電子部品を移動させる供給テープの移動制御方法において、
前記キャリアテープを覆うカバーテープを前記キャリアテープから分離部で分離し、前記分離部に前記供給テープを押込み、前記押込みは前記供給テープの先端が該分離機構を移動するときは前記電子部品の取り出し時より低速度低加速度で前記供給テープを移動させることを特徴とする供給テープの移動制御方法。
【請求項１３】
前記押込みは前記スプロケット孔と係合する押込スプロケットで行なうことを特徴とする請求項１１または１２に記載の供給テープの移動制御方法。
【請求項１４】
前記供給テープが分離部の挿入側にきたことをセンサで検出し、前記分離は前記検出結果に基づいて前記低速度低加速度の制御を行なうことを特徴とする請求項１１または１２に記載の供給テープの移動制御方法。
【請求項１５】
前記供給テープが前記分離部の挿入側にきたことをセンサで検出し、前記分離は前記検出後、前記センサが前記供給テープを検知しない位置まで前記供給テープを戻すことを特徴とする請求項１１または１２に記載の供給テープの移動制御方法。
【請求項１６】
前記スプロケット孔との係合は前記供給テープが挿入されたことをセンサで検知し、前記検知の一定時間後に前記スプロケット孔との係合を開始させることを特徴とする請求項１０または１１に記載の供給テープの移動制御方法。
【請求項１７】
前記挿入スプロケット、前記駆動スプロケット及び押込スプロケットは一つの駆動源で駆動されることを特徴とする請求項１２に記載の供給テープの移動制御方法。
【請求項１８】
請求項１乃至９に記載されたフィーダを用い、前記フィーダの情報の授受を行ない前記電子部品のプリント基板への装着を行なうことを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィーダ、供給テープの移動制御方法または供給テープの装着方法並びに電子部品装着装置に係わり、特に供給テープを確実に自動装着できる信頼性の高いフィーダ、供給テープの移動制御方法または供給テープの装着方法並びに電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリント基板に電子部品を装着し回路基板を生産することにおいては、電子部品装着装置の稼働率向上が望まれている。そのためには、電子部品を確実に供給すると共に、電子部品の補充時間または段取り替えを短時間で完了させることが重要である。
従来技術としては、電子部品を収納する供給テープの一端をフィーダに挿入することによって供給テープを自動装着する方法が下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００５−５３９３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
供給テープをフィーダに自動挿入する際に、電子部品を取出口に移動させる駆動スプロケットと供給テープのスプロケット孔とを確実に係合させる必要がある。また、自動装着するには、供給テープを構成するカバーテープを電子部品を収納しているキャリアテープから分離する必要がある。
従って、前述した確実に係合させるために、供給テープを確実にフィーダに挿入でき、あるいは確実に前述した分離を行ない、前記駆動スプロケットと係合できるように駆動スプロケットに対して頭出しをする必要がある。
【０００５】
しかしながら、上記従来技術は、自動装着することを開示しているが、上記必要性を把握しておらず、当然その必要性に対する解決策の開示もない。
【０００６】
従って、本発明の第１の目的は、供給テープを自動挿入する際に、電子部品を取出口に移動させる駆動スプロケットと供給テープのスプロケット孔とを確実に係合できる制御などを行なえる信頼性の高いフィーダ及び供給テープの移動制御方法を提供することである。
【０００７】
また、本発明の第２の目的は、供給テープを自動挿入する際に、供給テープを確実に装着できる供給テープの装着方法を提供することである。
さらに、本発明の第３の目的は、供給テープを確実に装着できるフィーダを用いることによって稼働率の高い電子部品装着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の目的を達成するために、電子部品の収納部する供給テープを挿入し、挿入された該供給テープの有するスプロケット孔と係合する挿入スプロケットを駆動して挿入し、該スプロケット孔と係合する駆動スプロケットを駆動して該取出位置に電子部品を移動させる際に、先端に半月状態より短くカットされたカットスプロケット孔を先端に有し前記挿入口から挿入された前記供給テープの該カットスプロケット孔を前記駆動スプロケットと係合する位置に制御し頭出しを行なうことを第１の特徴とする。
【０００９】
また、本発明の第１の目的を達成するために、第１の特徴に加え、キャリアテープを覆うカバーテープを前記キャリアテープから分離部で分離し、前記分離部に前記供給テープを押込み、前記押込みは前記電子部品の取り出し時より低速度低加速で行なうことを第２の特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の第１の目的を達成するために、第２の特徴に加え、前記供給テープが分離部の挿入側にきたことをセンサで検出し、前記頭出しは前記検出結果に基づいて前記低速度低加速の制御を行なうことを第３の特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第１の目的を達成するために、第２の特徴に加え、前記頭出しは挿入された前記供給テープを前記分離部の位置まで移動させて実質的に停止させることを第４の特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の第１の目的を達成するために、第２の特徴に加え、前記供給テープが前記分離部の挿入側にきたことをセンサで検出し、前記頭出しは前記検出後、前記センサが前記供給テープを検知しない位置まで戻すことを第５の特徴とする。
【００１３】
また、本発明の第１の目的を達成するために、第２の特徴に加え、前記頭出しは前記供給テープが挿入されたことをセンサ検出し、前記供給テープの装着を開始することを第６の特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の第１の目的を達成するために、第２の特徴に加え、前記押込みは前記スプロケット孔と係合する押込スプロケットで行ない、前記挿入スプロケット、前記駆動スプロケット及び押込スプロケットは一つの駆動源で駆動され、前記頭出しを行なうことを第７特徴とする。
【００１５】
また、本発明の第１の目的を達成するために電子部品を収納する供給テープを挿入し、挿入された該供給テープの有するスプロケット孔と係合する挿入スプロケットを駆動して挿入し、該スプロケット孔と係合する駆動スプロケットを駆動して該取出位置に電子部品を移動させる際に、キャリアテープを覆うカバーテープを前記キャリアテープから分離部で分離し、前記供給テープを前記スプロケット孔と係合する押込スプロケットで前記供給テープを前記分離部に押し込み、前記挿入スプロケット、前記駆動スプロケット及び押込スプロケットは一つの駆動源で駆動され、前記駆動によって前記供給テープを挿入口側に巻き戻すことを第８の特徴とする。
【００１６】
最後、本発明の第２の目的を達成するために、前記第１乃至第１０に記載されたフィーダを用い、前記フィーダとの情報の授受を行ない前記電子部品のプリント基板への装着をすることを第９の特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、供給テープを自動挿入する際に、電子部品を取出口に移動させる駆動スプロケットと供給テープのスプロケット孔とを確実に係合できる制御などを行なえる信頼性の高いフィーダ及び供給テープの移動制御方法を提供できる。
【００１８】
また、本発明によれば、供給テープを自動挿入する際に、供給テープを確実に装着できる供給テープの装着方法を提供できる。
さらに、供給テープを確実に装着できるフィーダを用いることによって稼働率の高い電子部品装着装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態における電子部品装着装置の平面図である。
【図２】本実施形態における部品供給エリアと部品供給カートの斜視図である。
【図３】本実施形態における供給テープの構成を示す図である。
【図４】本実施形態におけるフィーダを示す図である。
【図５】本実施形態における分離機構を示す図である。
【図６】供給テープを挿入するためにスプロケット孔にカットする位置を示す図である。
【図７】種々の供給テープを示す図である。
【図８Ａ】供給テープのローディング動作の前半ステップを示す図である。
【図８Ｂ】供給テープのローディング動作の後半ステップを示す図である。
【図９】ローディング動作における各部分の動作タイミングチャートを示す図である。
【図１０】全ての電子部品を装着した後強制的にフィーダ内に残存する供給テープを送り出す動作を示す図である。
【図１１】供給テープ内の電子部品をすべて装着することない仕掛り供給テープを強制的に戻り動作を行ない回収する回収動作を示す図である。
【図１２】供給テープ挿入時のスプロケット孔と挿入スプロケットの歯の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づき、電子部品装着装置の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態である電子部品装着装置１の平面図である。本電子部品装着装置１は、左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロック（符号は基本的にＬＵブロックのみ記す。）と制御装置８０とを有している。それぞれのブロックにはテープ・フィーダが多数設けられている部品供給エリア１３、装着ヘッド６、装着ヘッドを移動させる装着ヘッド体１１、吸着ヘッドにおける電子部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。装着ヘッド体１１は、リニアモータで構成する左右移動用レール１８上を左右に移動し、左右移動用レール１８と同様にリニアモータで構成する上下移動用レール１６を上下に移動する。
【００２１】
このような構成によって、装着ヘッド体１１に固定された装着ヘッド６が部品供給エリア１３から電子部品を吸着し、部品認識カメラ１９で電子部品の吸着保持状態を監視して、基板Ｐの所定の位置まで移動し、吸着した電子部品を基板Ｐに装着する。
【００２２】
このような動作が４つのブロックで行なわれる。そのために中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５ａ〜５ｄがあり、上側２本のシュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５ａ、５ｂが下側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入される。
【００２３】
図２に示すフィーダカート５０は、大別してベース部５１、図３に示すフィーダを固定するフィーダ固定部５２、ハンドル部５３、部品供給リール７０（図４参照）を格納している部品供給リール格納部５４から構成されている。ベース部５１には、移動用車輪(図示せず)を固定する車輪固定部５１aが四隅に４箇所あり、また、フィーダカート５０が電子部品装着装置１の本体に固定された時にフィーダカート５０を床面に固定するロックピン５１bを有する。フィーダ固定部５２は、フィーダカート５０の上部にあり、図３に示すようにフィーダ固定部ガイド５２cにフィーダ２のフィーダ固定部３５を案内させてフィーダ２をベース５２aに載置し、フィーダ信号コネクタ５２ｄにフィーダ２のフィーダコネクタ３６を接続する。前記フィーダ固定部コネクタ５２cはフィーダベース５２aに規則正しく配列され、多数のフィーダが搭載できるようになっている。各フィーダには供給リール格納部５４から電子部品が搭載した供給テープ６０が各フィーダ２に供給される。
【００２４】
また、フィーダベース５２aの両端は、本体１にフィーダカートを挿入する際に、本体１に設けられたカートガイド板(図示せず)を摺動する役目を果たすフィーダガイド５２eがある。また、フィーダガイド５２eには、フィーダカート５０を本体１に固定する位置決め孔５２ｂがある。最後に、フィーダカート５０を移動操作できるようにハンドル部５３があり、取手５３aにより本体１の方向であるＹ方向に移動させてフィーダカート５０を本体に挿入する。この時、ハンドル部５３の側板５３ｂの先端５３ｃはフィーダカート５０をこれ以上挿入できないようにするストッパの役目を果たす。
【００２５】
図３は供給テープ６０の構成を示し、供給テープは電子部品４を収容するポケット６３を有するキャリアテープ６２とキャリアテープをカバーするカバーテープ６１とを有し、キャリアテープ６２にはその一端側に後述するスプロケットと係合し供給テープを移動させるスプロケット孔６４を一定間隔毎に有する。
【００２６】
図４は図２に示したフィーダ２の一実施形態を示した図である。フィーダ２は、大別して、供給テープ６０の掛け違い防止手段を構成する挿入ゲート部２０、供給テープを挿入するため供給テープ挿入部３０、吸着ノズル１７による電子部品を吸着位置Ｓに移動させる電子部品取出部４０、供給テープを電子部品取出部に押し込む供給テープ押込部４９、供給テープ挿入部、電子部品取出部及び供給テープ押込部を構成する後述する３つのスプロケットを一体に駆動するスプロケット駆動部４８、フィーダを部品供給カート５０に固定するカセット固定部３５、図２に示す信号授受ケーブルを介して本体１との信号の授受をするインターフェイス３６及び本体からの情報やフィーダ２に内在する後述するセンサからの信号を受け各部を制御し、本体１との信号授受を行なう供給カセット制御部３７を有する。
【００２７】
挿入開閉部である挿入ゲート部２０は、供給テープ６０を挿入可能な挿入口２１と挿入口を開閉するゲート２２、ゲートを上下させる小型モータ２３及び後述するように部品供給テープを挿入するフィーダであることを認識させるＬＥＤ２５を有する。挿入ゲート部２０は、新たな供給テープ６０をフィーダ３０にセットするときに、掛け違いを防止するために本体１から指令に基づきゲートを開閉する。前記指令は、例えば以下のように生成される。例えば、供給リール７０には供給テープが有する電子部品の情報を有するバーコードが添付されている。そこで、バーコード７０ａをバーコードリーダ(図示せず)で読み取り、本体制御装置８０(図１参照)は既に有するセットすべきフィーダ情報と一致すればゲートの開指令を出す。このことによって、掛け違いが防止される。
【００２８】
供給テープ挿入部３０は、挿入ゲート部２０における供給テープ６０の存在の有無を検出するテープ挿入検出センサ３１と供給テープ６０を吸着位置Ｓ側に送る挿入スプロケット３２とを有する。テープ挿入検出センサ３１はＶの字型の板バネ３１aと光センサ３１ｂを有する。供給テープ６０の存在の有無は板ばね３１aの中央に設けた光路遮断板３１ｃが光センサの光路を遮断することで検出される。その結果、テープ挿入検出センサ３１は２つの役割を果たす。一つ目は挿入ゲート部２０から供給テープ６０が挿入されたことを検出する、２つ目は供給テープ６０の後端部がテープ挿入検出センサ３１を通過することで供給テープが終了したことを検出することである。一方、スプロケット３２はスプロケット駆動部４８に駆動され、供給テープ６０のスプロケット孔６４(図３参照)と噛み合い供給テープ６０を矢印Ａの方向に移動させる。
【００２９】
電子部品取出部４０は供給テープ６０を主として駆動する駆動スプロケット４１と駆動スプロケットがスプロケット孔６４(図３参照)を確実に押し出すために供給テープ６０を駆動スプロケット４１側に押し付ける押付機構４２と着ノズル１７が電子部品を吸着するための取出口４４とを有する。押付機構４２には供給テープから電子部品４を取り出すために図３に示すカバーテープ６１をカットするまたは剥離してキャリアテープから分離する分離機構４２２(図５を参照)が存在する。
【００３０】
供給テープ押込部４９は供給テープ６０をフィーダ２にローディング時にその先端を分離機構４２２に押し込む押込スプロケット４３と押込スプロケット４３の手前に設けられ供給テープの有無を検出する押込位置検出センサ４５を有する。押込位置検出センサ４５の構成は基本的にはテープ挿入検出センサ３１と同じ構成である。
【００３１】
スプロケット駆動部４８は三つのスプロケット(挿入スプロケット３２、駆動スプロケット４１及び押込スプロケット４３)のそれぞれに同心円状に設けたウオームホイール３２Ｈ、４１Ｈ及ぶ４３Ｈと噛み合うウオームギヤ４６を介して各スプロケットを同時に駆動するスプロケット駆動モータ４７を有する。このことによりスプロケット駆動機構が簡略化され、３つのスプロケットの駆動タイミングをとる必要がなく制御もし易くなる利点がある。
【００３２】
図５は分離機構４２２の一実施形態を示したもので、図４において太線枠Ｇで示した電子部品取出部４０の主要部分をフィーダ２の横から見た側面図である。本実施形態の分離機構は、図３に示すカバーテープ６１を左右にカットする分離部に設けられたカッタ４２２ｂと、取出口４４での電子部品の取り出しの邪魔にならないように、カットされたカバーテープをガイドするカバーテープガイド４２２ａ(斜線部)とを有する。カバーテープガイド４２２ａ部分を上から見た形状はカッタ取り付け部を頂点とした三角形である。
【００３３】
従って、カットされたカバーテープ６１は両側に開きながらカバーテープガイド４２２ｂに沿って移動する。一方、カットされたカバーテープが分離されたキャリアテープ６２はカバーテープガイドの底面に沿って部品取出位置である開口部４４(図4参照)に向かう。
【００３４】
以上に、説明したように本実施形態によれば、供給テープの掛け違いを極力抑え、供給テープをスムーズに自動装着できるフィーダ及び電子部品装着装置を提供できる。
【００３５】
次に、供給テープが未装着時のフィーダ２に供給テープ６０を装着するローディング機能について説明する。ここでいうローディング動作とは供給テープをフィーダに挿入し、供給テープの部品取出位置まで自動的に運び入れる一連の動作をいう。
【００３６】
このローディング動作での重要な課題は２つある。第１は挿入する供給テープのスプロケット孔と挿入スプロケットとを確実に係合させることである。一旦供給テープのスプロケット孔と挿入スプロケットが確実に係合できれば、スプロケット孔の間隔とスプロケット歯３２ｈ(図６(ｂ)参照)の間隔は等しいので、その後は確実に供給テープを送ることができる。第２は挿入されてきた供給テープを分離機構において座屈させることなくカバーテープを確実にカットし、供給テープを移動させることである。
【００３７】
まず、第１の課題に対する解決する手段を図６及び図１２を用いて説明する。供給テープをローディングするには供給テープのスプロケット孔６４（図３参照）がフィーダの挿入スプロケット３２と確実に係合するために、図６(ａ)に示すように、供給テープ６０の送り方向に前記略円状の１／２以下の部分を残してスプロケット孔６４をカットする。以下、カットされたスプロケット孔をカットスプロケット孔６４ａという。スプロケット孔以外のところのカット形状はどんな形状でもよいが、スプロケット孔のカットに合わせて供給テープを直角にカットするのが自然と考える。
【００３８】
次に挿入スプロケットと前記略円形のスプロケット孔と係合させる係合方法を説明する。カットした後、図６(ａ)に示すように作業員が供給テープ６０を挿入口２１から挿入し、供給テープが走行するテープシュート２Ｓ上を供給テープを摺動させながら押し込む。図６(ｂ)、図１２(ａ)及び図１２(ｂ)はそのときの挿入状態を示した図である。図６(ｂ)及び図１２(ｂ)に示すように、多くの場合、供給テープ６０の先端は斜めになっているスプロケット歯３２ｈ２を摺動し乗り越え、その先であるカットスプロケット孔６４ａはやや斜めのスプロケット歯３２ｈ１に押し当てられる。その後、挿入スプロケット３２が回転すると、図１２(ｃ)、１２(ｄ)に示すように、カットスプロケット孔６４ａは垂直に立ち上がるスプロケット歯３２ｈ１に押し当てながら、スプロケット歯３２ｈ２は次のスプロケット孔６４ｂ２とさらに深く係合し、また次のスプロケット歯３２ｈ３がさらにその次のスプロケット孔６４ｂ３と係合し始める。このようにして、スプロケット歯３２ｈとスプロケット孔６４は次々と係合し、供給テープを取出位置側に送り込むことができる。
【００３９】
挿入スプロケット３２の駆動のタイミングは、供給テープを挿入したことをテープ挿入検出センサ３１(図３参照)で検出した一定時間後としてもよいし、フィーダに設けたスイッチを押した時としてもよい。
特にカットスプロケット孔のカットする位置は、図６(ｂ)に示すように半月状からスプロケット孔の端面までの範囲Ｈとすると、上述したようにカットスプロケット孔６４ａがスプロケット歯３２ｈに確実に引っ掛かり、スプロケット歯が供給テープの前後のスプロケット孔の間で滑ることを回避でき、カットスプロケット孔６４ａにスプロケット歯３２ｈを確実に係合できる。
【００４０】
電子部品には様々なタイプがありそれに応じて供給テープ６０も図７に示すように様々なタイプがある。図７は供給テープのテープ幅８ｍｍの場合の例を示したものである。図７に示すように電子部品４の大きさによりポケット６３の位置とスプロケット孔６４のピッチ関係は整数分の１から整数倍に多岐に亘っている。
カットスプロケット孔６４ａと電子部品が収納されているポケット位置の関係もどこでもよいが、電子部品が収納されている先頭のポケット位置の一つ前にあるスプロケット孔をカットとすると、効率よく装着作業を行なうことができる。その理由は、最終的に駆動スプロケット４１の位置に頭出しされ駆動スプロケットと係合した後、無駄な動きをせずに電子部品を取出位置に移動させることができるからである。
【００４１】
一方、整数分の１の場合、例えば図７(ａ)に示すように、カットスプロケット孔６４ａの位置によっては、そのカットスプロケット孔の後のポケットに電子部品が存在しない場合がある。この場合は、電子部品取出部４０でポケットに電子部品があるかを監視して最初の電子部品の取り出しポケットを調整する。例えば、スプロケット孔間４ｍｍの間をスプロケットは２５６パルスで間歇的に駆動されるのでその駆動パルス数で調節することができる。
【００４２】
次に、分離機構において供給テープを座屈させることなくカバーテープを確実にカットし、供給テープを移動させる第２の課題を解決する分離機構部移動方法を説明する。図５において、供給テープ６０は通常の電子部品の取出し時において駆動スプロケット４１により引っ張られるように駆動されるので、それに伴いカバーテープも確実にカットされる。しかしながら、供給テープのフィーダへの挿入時においては、供給テープ６０はその先端から押込スプロケット４３により分離機構４２２のカッタ４２２ｂに押し込まれるので、供給テープを電子部品取出動作時の速度で移動させ押し付けると押付け力となる加速度が大きく供給テープが移動する速度が速いのでカバーテープがうまくカットされなく座屈する虞が高い。そこで、供給テープの先端がカッタの位置に来た時は、スプロケット駆動モータ４７を制御し低速度、低加速度で供給テープをカッタに挿入する。
【００４３】
次に、図８Ａ，図８Ｂを用い供給テープのフィーダへのローディング動作を説明する。図９はこの動作における各部分の動作タイミングチャートを示す図である。図９(ａ)はスプロケット駆動モータ４７の動作で縦軸は速度を示す。プラス速度は供給テープ６０を図８Ａ(ａ)に示すＡ方向に、マイナス速度は図８Ａ(ｃ)に示すＢ方向に移動させることを示す。図９(b)は遅延制御を示し、(Ｉ)は挿入時の、(II)(III)(IV)(Ｖ)は各ステップ間の遅延制御を示す。(ｃ)、(ｄ)はそれぞれ押込位置検出センサ４５、テープ挿入検出センサ３１のＯＮ(遮光：供給テープ有り)/ＯＦＦ(通光：供給テープ無し)状態を示す。横軸にはステップ及び時間を示す。
【００４４】
以下、図９を参照しながら各ステップを説明する。
まず図８Ａ(ａ)は作業員が図５で示した照合動作の後、供給テープ６０を挿入口２１から挿入し挿入スプロケット３２に押し付けた状態を示す(Ｓｔｅｐ１)。このとき以後、図９(ｄ)に示すように、テープ挿入検出センサ３１は供給テープがなくなるまで供給テープ有(ＯＮ)状態となる。次に、図９(ｂ)(Ｉ)に示すように供給カセット制御部３７内のタイマーにより一定時間経過後、図８Ａ(ｂ)に示すように挿入スプロケット３２を含む各スプロケットが駆動し、供給テープ６０を押込スプロケット４３方向(Ａ方向)に移動させる。押込位置検出センサ４５が供給テープ有(ＯＮ)状態となると即座に減速し始め、供給テープは押込スプロケット４３の手前で停止する(Ｓｔｅｐ２）。Ｓｔｅｐ２において一定時間経っても、押込位置検出センサ４５がＯＮ状態にならない場合は異常停止し、Ｓｔｅｐ２ローディング不調の旨を作業員に報知する。
【００４５】
次に、図９(ｂ)(II)に示す遅延時間後、一度押込位置検出センサ４５が供給テープ６０のないＯＦＦ状態になる迄逆転し、供給テープの戻り(Ｂ方向)動作を行ない、分離機構４２２(図５参照)に供給テープを確実に押し込むための基準位置を設定する(Ｓｔｅｐ３(図８Ａ(ｃ)))。基準位置が決まれば、供給テープを分離機構４２２のカッタ４４２ｂの直前まで移動させる距離を把握できる。
【００４６】
本実施形態では、この戻り動作を図７に示す電子部品の収納されているポケット６３のピッチＰ単位で、押込位置検出センサがＯＦＦになるまで行なう(図９(ａ)参照)。即ち、図７(ａ)のＰ＝１ｍｍの場合は１ｍｍ単位で、図７(ｂ)のＰ＝２ｍｍの場合は２ｍｍ単位で行なう。従って、基準位置を前記ピッチ単位の幅を持つ範囲で設定できる。なお、戻り動作を一定のピッチで行ってもよい。
また、この戻り動作において規定のピッチ回数で押込位置検出センサ４５が供給テープ６０のないＯＦＦ状態にならないときは異常停止し、Ｓｔｅｐ３ローディング不調の旨を作業員に報知する。
【００４７】
従って、この戻り動作がなくても分離機構に挿入する直前までの距離を把握できるのであればこのステップを省略できる。また、省略した場合、Ｓｔｅｐ２において完全に停止した後、または供給テープを完全に停止することなく低速度、低加速度にしてＳｔｅｐ５に行くことも可能である。
なお、各ステップ間に設ける図９(ｂ)に示す遅延時間(II)(III)(IV)(Ｖ)は順調に進んでいれば必ずしも設ける必要はない。以下の説明では各ステップ間の遅延時間の説明は省略する。
【００４８】
次に、Ｓｔｅｐ３における押込位置検出センサ４５の位置から押付機構４１２の下に潜っている分離機構のカッタ４２２ｂの直前までの距離Ｌ１に基づき、図９(ａ)に示すように専用波形を有する速度制御をしながら停止することなく一回の送り動作で再度順(Ａ)方向に供給テープ６０を移動させカッタの直前まで停止する(Ｓｔｅｐ４(図８Ｂ(ｄ)))。
【００４９】
供給テープ６０の先端が押込位置検出センサ４５からカッタの直前に到るまでの最高速度、最高加速度はＳｔｅｐ２での供給テープ送り速度、加速度より小さい。このために、供給テープの先端は押付機構４２の下にスムーズに潜り込み、また、供給テープの先端が押込スプロケット４３に到達したときには、速度がＳｔｅｐ２より遅いため、スプロケット孔６４を押込スプロケット４３の歯に確実に係合させることができる。さらに、供給テープの先端にはカットスプロケット孔６４ａがあるので挿入スプロケットとの前記係合と同様な動きにより一層確実に係合できる。
【００５０】
Ｓｔｅｐ４後、また、供給テープ６０のカバーテープ６１をカッタ４２２ｂにより切断(分断)する。切断動作は、Ｓｔｅｐ４におけるカッタの直前位置αから部品取出位置直前βまでの距離Ｌ２に基づき停止することなく一回の送り動作で供給テープ６０を移動させ停止する(Ｓｔｅｐ５(図８Ｂ(ｅ)))。このとき、カッタでカバーテープ６１を確実に切断するために、供給テープ６０を図９(ａ)に示すように部品取出動作時より低速度低加速度で移動させる。
最後に、図９(ａ)に示すように、例えばピッチの最小単位または電子部品に基づくピッチ単位で複数回ステップ送り動作を行ない先頭の電子部品を電子部品取出口４４まで移動させる頭出しを行ない(Ｓｔｅｐ６(図８Ｂ(ｆ)))、ローディング動作を終了させる。
【００５１】
このローディング動作を部品供給カート５０が本体１にセットされている状態で行なわれる場合には、本体１は各フィーダからローディング動作完了を受け、装着処理を開始することができる。一方、部品供給カートが本体１にセットされていない場合には部品供給カートを本体にセットし本体による装着処理を行なうことができる。
【００５２】
以上、ローディング動作に関する実施形態によれば、供給テープを安全に、または確実にあるいは短時間にフィーダのセットすることができる。
【００５３】
また、部品供給カート５０が本体１にセットされていれば、本体は直ちに装着処理に移行することができる。
【００５４】
図１０は全ての電子部品を装着した後、押込位置検出センサ４５が供給テープ６０の存在しないＯＦＦ状態を検出後強制的にフィーダ内に残存する供給テープを送り出す状態を示した図である。また、電子部品の数を管理しており電子部品切れを検知できれば、押込位置検出センサ４５のＯＮ/ＯＦＦ状態に関係なく、供給テープを強制的に送り出してもよい。また、強制的送り出しを自動的に行なうのではなく、電子部品切れを図１０に示すように例えばＬＥＤ２５の点滅で知らせ、フィーダに設けられた手動操作スイッチにより作業員が行なってもよい。
【００５５】
図１１は、供給テープ内の電子部品をすべて装着することがない仕掛り供給テープを強制的に戻り動作を行ない回収する回収動作を示した図である。挿入側にも挿入スプロケット３２を有し、特に、本実施形態では３つのスプロケットを一つの駆動源で連動して駆動しているので、回収動作を確実に行なうことができる。また、図７Ａ、図７Ｂで説明したローディング動作で異常が発生してもこの回収動作を行なうことができ、再度ローディング動作を行なうことができる。
【００５６】
また、このような、ローディング動作を電子部品切れが発生したフィーダに行なうことにより、補給供給テープのローディングを短時間で行なうことでき、従来に比べて稼働率の高い電子部品装着装置またはフィーダあるいは電子部品装着方法を提供できる。
【００５７】
以上のように本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００５８】
１：電子部品装着装置(本体)            ２：フィーダ
４：電子部品                        １３：部品供給エリア
１７：吸着ノズル                      ２０：挿入ゲート部
２１：挿入口                          ２２：ゲート
２５：ＬＥＤ                          ３０：供給テープ挿入部
３１：テープ挿入検出センサ            ３２：挿入スプロケット
３７：供給カセット制御部              ４０：電子部品取出部
４１：駆動スプロケット                ４２：押付機構
４２２：分離機構                      ４２２ｂ：カッタ
４３：押込スプロケット                ４４：電子部品取出口
４５：押込位置検出センサ              ４７：スプロケット駆動モータ
４８：スプロケット駆動部              ４９：供給テープ押込部
５０：部品供給カート                  ６０：供給テープ
６１：カバーテープ                    ６２：キャリアテープ
６３：電子部品を収納するポケット      ６４：スプロケット孔
７０：供給リール                      ８０：本体制御装置。
【図１】
0005410337.tif 000002
【図２】
0005410337.tif 000003
【図３】
0005410337.tif 000004
【図４】
0005410337.tif 000005
【図５】
0005410337.tif 000006
【図６】
0005410337.tif 000007
【図７】
0005410337.tif 000008
【図８Ａ】
0005410337.tif 000009
【図８Ｂ】
0005410337.tif 000010
【図９】
0005410337.tif 000011
【図１０】
0005410337.tif 000012
【図１１】
0005410337.tif 000013
【図１２】
0005410337.tif 000014