(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ポンプと、タンクと、作業装置に含まれる作業要素と、前記主ポンプから吐出される圧油により伸縮され、前記作業要素を駆動する複動式の油圧シリンダと、センタバイパス通路を有し前記主ポンプから前記油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、当該方向制御弁の切替操作を行う操作装置と、
前記作業要素をジャッキアップ動作させるジャッキアップ切替弁と、当該ジャッキアップ切替弁の切替操作に伴って前記主ポンプから前記方向制御弁のメータインに供給される圧油の流路を開路側または閉路側に変更する流量制御弁と、
前記方向制御弁の下流側のセンタバイパスラインに配置され、このセンタバイパスラインを開閉する切替位置である開位置及び閉位置を有するセンタバイパス切替弁とを備え、
前記作業要素の下げ動作時に前記ジャッキアップ切替弁が第１切替位置に切り替えられた際に、前記流量制御弁が前記閉路側に切り替えられるとともに、前記センタバイパス切替弁が前記センタバイパスラインを開く前記開位置に切り替えられ、前記主ポンプから吐出される圧油が前記油圧シリンダのロッド室に供給されず、前記作業要素の下げ動作時に前記ジャッキアップ切替弁が第２切替位置に切り替えられた際に、前記流量制御弁が前記開路側に切り替えられるとともに、前記センタバイパス切替弁が前記センタバイパスラインを閉じる前記閉位置に切り替えられ、前記主ポンプから吐出される圧油が前記方向制御弁を介して前記油圧シリンダの前記ロッド室に供給される油圧作業機において、
前記油圧シリンダのロッド圧を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段で検出される前記ロッド圧が、作業要素の空中における下げ動作時に作業装置の作業姿勢の変化に伴って前記油圧シリンダの前記ロッド室に生じ得る圧力、前記油圧シリンダに供給される圧油の温度変化に伴って前記ロッド室に生じ得る圧力、及びジャッキアップ操作時に前記ロッド室に生じ得る圧力を考慮して予め設定されたロッド圧閾値に満たないときに、前記流量制御弁を前記閉路側に保つように前記ジャッキアップ切替弁を前記第１切替位置に切り替え、前記センタバイパス切替弁を開位置に保つように制御し、前記圧力検出手段で検出されるロッド圧が、前記ロッド圧閾値以上のときに、前記流量制御弁を前記開路側に保つように前記ジャッキアップ切替弁を前記第２切替位置に切り替え、前記センタバイパス切替弁を閉位置に保つように制御する弁制御手段とを備えたことを特徴とする油圧作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧作業機において、
前記ジャッキアップ切替弁のばねが配設される制御部と対抗する制御部と、前記油圧シリンダのボトム室とを連絡する油道を備え、
前記圧力検出手段がロッド圧センサから成り、
前記センタバイパス切替弁が、前記ジャッキアップ切り替え弁が前記第１切替位置に保持されているときには、パイロット圧が与えられないことにより前記開位置に切り替えられ、前記ジャッキアップ切替弁が前記第２切替位置に切り替えられたときには、このジャッキアップ切替弁の前記第２切替位置を通過したパイロット圧によって切り替えられるものから成り、
前記弁制御手段が、
前記ジャッキアップ切替弁のばね力を増加させるパイロット圧を、前記ジャッキアップ切替弁のばねが配設される制御部に供給可能な比例電磁弁と、
前記ロッド圧閾値が設定され、前記ロッド圧センサによって検出されたロッド圧が前記ロッド圧閾値に満たないときに、前記ジャッキアップ切替弁の前記ばねが配設される制御部に前記パイロット圧が供給されないように比例電磁弁を制御し、前記ロッド圧センサによって検出されたロッド圧が前記ロッド圧閾値以上のときに、前記ジャッキアップ切替弁の前記ばねが配設される制御部に前記パイロット圧を供給するように、前記比例電磁弁を制御するコントローラとを含むことを特徴とする油圧作業機。
【請求項３】
請求項１に記載の油圧作業機において、
前記圧力検出手段がロッド圧センサから成るとともに、
前記油圧シリンダのボトム圧を検出するボトム圧センサを備え、
前記ジャッキアップ切替弁が、前記第１切替位置である開位置と、前記第２切替位置である閉位置とを有するものから成り、
前記弁制御手段が、
前記ジャッキアップ切替弁を前記閉位置に切替えるパイロット圧、及び前記センタバイパス切替弁を前記閉位置に切替えるパイロット圧を供給可能な比例電磁弁と、
前記ロッド圧閾値が設定されるとともに、前記作業要素の空中における下げ動作時に作業装置の作業姿勢の変化に伴って前記ボトム室に生じ得る圧力、前記油圧シリンダに供給される圧油の温度変化に伴って前記ボトム室に生じ得る圧力、及びジャッキアップ操作開始時に前記ボトム室に生じ得る圧力が考慮されたボトム圧閾値が設定され、前記ロッド圧センサによって検出されたロッド圧が前記ロッド圧閾値に満たず、しかも前記ボトム圧センサによって検出された圧力が前記ボトム圧閾値以上のときに、前記ジャッキアップ切替弁を前記開位置に保ち、しかも前記センタバイパス切替弁を前記開位置に保つように前記比例電磁弁を制御し、前記ロッド圧センサによって検出されたロッド圧が前記ロッド圧閾値以上のときに、前記ボトム圧センサによって検出されたボトム圧の如何に拘わらず、前記ジャッキアップ切替弁を前記閉位置に保つように前記比例電磁弁を制御するコントローラとを含むことを特徴とする油圧作業機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の油圧作業機において、
前記方向制御弁が、前記作業要素の下げ動作時に、前記油圧シリンダの前記ボトム室からの戻り油を当該油圧シリンダの前記ロッド室に再生供給する再生回路を含む切替位置を有することを特徴とする油圧作業機。
【請求項５】
請求項４に記載の油圧作業機において、
当該油圧作業機が油圧ショベルから成り、前記作業要素がブームから成り、前記油圧シリンダがブームシリンダから成ることを特徴とする油圧作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置の自重による降下が可能なブーム等の作業要素を複動式の油圧シリンダで駆動するとともに、ジャッキアップ操作が可能な油圧ショベルなどの油圧作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この特許文献１に示される従来技術は、例えば油圧ショベルであり、主ポンプと、ブーム、アーム、及びバケットを含む作業装置と、主ポンプから吐出される圧油により伸縮され、作業要素例えばブームを駆動する複動式の油圧シリンダ、すなわちブーム用油圧シリンダと、主ポンプからブーム用油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、当該方向制御弁の切替操作を行う操作装置とを備えている。また、この油圧ショベルは、ブーム用油圧シリンダのボトム圧に応じて切り替えられるジャッキアップ切替弁と、当該ジャッキアップ切替弁の切替操作に伴って主ポンプから方向制御弁のメータインに供給される圧油の流路を開路側または閉路側に変更する流量制御弁及びセンタバイパス切替弁とを備えている。センタバイパス切替弁は、方向制御弁の下流側のセンタバイパスラインに配置され、このセンタバイパスラインを開閉する切替位置である開位置及び閉位置を有している。前述した方向制御弁は、ブームを含む作業装置の自重による降下時にブーム用油圧シリンダからの戻り油を当該ブーム用油圧シリンダに再生させる再生回路を含む切替位置を有している。また、ジャッキアップ切替弁のばねが配設される制御部と、油圧シリンダのボトム室とを連絡する油道を備え、この油道に絞りを配置した構成にしてある。
【０００３】
この油圧ショベルは、ブームの下げ動作時にブーム用油圧シリンダのボトム圧がジャッキアップ切替弁のばね力に相応する切替圧力以上であるときには、ジャッキアップ切替弁が第１切替位置に切り替えられ、これに応じて流量制御弁が閉路側に切り替えられるとともに、センタバイパス切替弁がセンタバイパスラインを開く開位置に切り替えられ、主ポンプから吐出される圧油がブーム用油圧シリンダのロッド室に供給されない。また、ブームの下げ動作時にブーム用油圧シリンダのボトム圧がジャッキアップ切替弁のばね力に相応する切替圧力未満であるときには、ジャッキアップ切替弁が第２切替位置に切り替えられ、これに応じて流量制御弁が開路側に切り替えられるとともに、センタバイパス切替弁がセンタバイパスラインを閉じる閉位置に切り替えられ、主ポンプから吐出される圧油が方向制御弁を介してブーム用油圧シリンダのロッド室に供給される。
【０００４】
このように構成される油圧ショベルにあっては、例えば空中に保持されている作業装置を降下させる際には、操作装置によってブーム用油圧シリンダを収縮操作すると、ボトム圧が高くなることからジャッキアップ切替弁が第１切替位置に保持され、主ポンプから吐出される圧油によることなく作業装置を自重によりブームの下げ動作を介して降下させることができる。また、バケットが接地している状態で、操作装置によってブーム用油圧シリンダを収縮操作すると、ボトム圧が低くなることからジャッキアップ切替弁が第２切替位置に切り替えられ、前述したようにブーム用油圧シリンダのロッド室に主ポンプから吐出される圧油が供給され、ジャッキアップ操作を行うことができる。
【０００５】
また、前述した空中に保持されている作業装置を降下させる操作に際して、作業装置の作業姿勢の変化やブーム用油圧シリンダに供給される圧油の温度変化によって、ブーム用油圧シリンダのボトム圧が変化する。このボトム圧の変化によって、当該ボトム圧がジャッキアップ切替弁の切替圧力よりも高くなったり、低くなったりすることが起こり得る。また、ジャッキアップ操作開始時にあっても、操作装置をフル操作したときなどに、一時的にボトム圧がジャッキアップ切替弁の切替圧力以上となり、その後ボトム圧が切替圧力未満に変化することが起こり得る。このようなボトム圧の変化によってジャッキアップ切替弁にハンチングが発生しやすい。この特許文献１に示される従来技術は、前述したようにジャッキアップ切替弁のばねが配設される制御部と対抗する制御部と、ブーム用油圧シリンダのボトム室とを連絡する油道に絞りを設け、ジャッキアップ切替弁の制御部にボトム圧の変化が過敏に伝えられないように構成してあり、この構成によってジャッキアップ切替弁におけるハンチングの発生を抑えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２２１０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した従来技術では、絞りを設けることによってジャッキアップ切替弁におけるハンチングの発生を抑えるようにしているが、ブーム用油圧シリンダに供給される圧油の温度が高くなった場合などには、絞りとしての機能が喪失する。したがって、このような場合には、ジャッキアップ切替弁にハンチングが発生しやすい。このようなハンチングが発生すると、ブーム用油圧シリンダが円滑に作動しなくなり、このブーム用油圧シリンダで駆動される作業要素すなわちブームを介して行われる作業の作業性が悪化する。
【０００８】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、作業装置の作業姿勢の変化や油圧シリンダに供給される圧油の温度変化に伴う油圧シリンダのボトム圧の変化、及びジャッキアップ操作開始時のボトム圧の変化に影響されることなく、ジャッキアップ切替弁を切り替えることができる油圧作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明は、主ポンプと、タンクと、作業装置に含まれる作業要素と、前記主ポンプから吐出される圧油により伸縮され、前記作業要素を駆動する複動式の油圧シリンダと、センタバイパス通路を有し前記主ポンプから前記油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、当該方向制御弁の切替操作を行う操作装置と、前記作業要素をジャッキアップ動作させるジャッキアップ切替弁と、当該ジャッキアップ切替弁の切替操作に伴って前記主ポンプから前記方向制御弁のメータインに供給される圧油の流路を開路側または閉路側に変更する流量制御弁と、前記方向制御弁の下流側のセンタバイパスラインに配置され、このセンタバイパスラインを開閉する切替位置である開位置及び閉位置を有するセンタバイパス切替弁とを備え、前記作業要素の下げ動作時に前記ジャッキアップ切替弁が第１切替位置に切り替えられた際に、前記流量制御弁が前記閉路側に切り替えられるとともに、前記センタバイパス切替弁が前記センタバイパスラインを開く前記開位置に切り替えられ、前記主ポンプから吐出される圧油が前記油圧シリンダのロッド室に供給されず、前記作業要素の下げ動作時に前記ジャッキアップ切替弁が第２切替位置に切り替えられた際に、前記流量制御弁が前記開路側に切り替えられるとともに、前記センタバイパス切替弁が前記センタバイパスラインを閉じる前記閉位置に切り替えられ、前記主ポンプから吐出される圧油が前記方向制御弁を介して前記油圧シリンダの前記ロッド室に供給される油圧作業機であることを前提としている。
【００１０】
このような前提において本発明は、前記油圧シリンダのロッド圧を検出する圧力検出手段を備えている。また本発明は、前記圧力検出手段で検出される前記ロッド圧が、作業要素の空中における下げ動作時に作業装置の作業姿勢の変化に伴って前記油圧シリンダの前記ロッド室に生じ得る圧力、前記油圧シリンダに供給される圧油の温度変化に伴って前記ロッド室に生じ得る圧力、及びジャッキアップ操作時に前記ロッド室に生じ得る圧力を考慮して予め設定されたロッド圧閾値に満たないときに、前記流量制御弁を前記閉路側に保つように前記ジャッキアップ切替弁を前記第１切替位置に切り替え、前記センタバイパス切替弁を開位置に保つように制御し、前記圧力検出手段で検出されるロッド圧が、前記ロッド圧閾値以上のときに、前記流量制御弁を前記開路側に保つように前記ジャッキアップ切替弁を前記第２切替位置に切り替え、前記センタバイパス切替弁を閉位置に保つように制御する弁制御手段を備えている。
【００１１】
このように構成した本発明は、例えば空中に保持されている作業装置を降下させるために、作業要素の下げ動作を実施させたいときには、圧力検出手段で検出されるロッド圧が予め設定されたロッド圧閾値よりも低くなり、圧力検出手段によって空中における作業要素の下げ動作が実施されていることが検出される。このとき弁制御手段によって、作業装置の作業姿勢の変化や、油圧シリンダに供給される圧油の温度変化に伴う油圧シリンダのボトム圧の変化に影響されることなく、強制的にジャッキアップ切替弁が第１切替位置に保持されて流量制御弁が閉路側に保持され、センタバイパス切替弁が開位置に保たれる状態が維持される。これにより、主ポンプから吐出された圧油は、油圧シリンダのロッド室に供給されることがなく、センタバイパスライン上に位置する方向制御弁、及び開位置であるセンタバイパス切替弁を介してタンクに戻される。このとき、油圧シリンダは作業装置の自重によって収縮し、この油圧シリンダによって駆動される作業要素は所望の空中における下げ動作を行うことができる。
【００１２】
また、作業装置が接地されている状態でジャッキアップ操作を行うために、作業要素の下げ動作を実施させたときには、圧力検出手段で検出されるロッド圧が予め設定されたロッド圧閾値以上になり、圧力検出手段によってジャッキアップ操作が実施されていることが検出される。このとき弁制御手段によって、油圧シリンダに供給される圧油の温度変化に伴う油圧シリンダのボトム圧の変化、及びジャッキアップ操作開始時のボトム圧の変化に影響されることなく、強制的にジャッキアップ切替弁が第２切替位置に切り替えられて流量制御弁が開路側に切り替えられ、センタバイパス切替弁が閉位置に切り替えられる状態が維持される。これにより、主ポンプから吐出された圧油は、方向制御弁を介して油圧シリンダのロッド室に供給され、油圧シリンダは収縮し、この油圧シリンダによって駆動される作業要素を介して所望のジャッキアップ操作を行うことができる。
【００１３】
このように本発明は、作業装置の作業姿勢の変化や油圧シリンダに供給される圧油の温度変化に伴う油圧シリンダのボトム圧の変化、及びジャッキアップ操作開始時のボトム圧の変化に影響されることなく、ジャッキアップ切替弁を切り替えることができる。これによりボトム圧の変化によるジャッキアップ切替弁のハンチングの発生を抑えることができる。
【００１４】
また本発明は、前記発明において、前記ジャッキアップ切替弁のばねが配設される制御部と対抗する制御部と、前記油圧シリンダのボトム室とを連絡する油道を備え、前記圧力検出手段がロッド圧センサから成り、前記センタバイパス切替弁が、前記ジャッキアップ切り替え弁が前記第１切替位置に保持されているときには、パイロット圧が与えられないことにより前記開位置に切り替えられ、前記ジャッキアップ切替弁が前記第２切替位置に切り替えられたときには、このジャッキアップ切替弁の前記第２切替位置を通過したパイロット圧によって切り替えられるものから成り、前記弁制御手段が、前記ジャッキアップ切替弁のばね力を増加させるパイロット圧を、前記ジャッキアップ切替弁のばねが配設される制御部に供給可能な比例電磁弁と、前記ロッド圧閾値が設定され、前記ロッド圧センサによって検出されたロッド圧が前記ロッド圧閾値に満たないときに、前記ジャッキアップ切替弁の前記ばねが配設される制御部に前記パイロット圧が供給されないように比例電磁弁を制御し、前記ロッド圧センサによって検出されたロッド圧が前記ロッド圧閾値以上のときに、前記ジャッキアップ切替弁の前記ばねが配設される制御部に前記パイロット圧を供給するように、前記比例電磁弁を制御するコントローラとを含む構成にしてある。
【００１５】
このように構成した本発明は、例えばロッド圧センサで検出されたロッド圧がロッド圧閾値に満たず、空中における作業要素の下げ動作が行われていることがコントローラで検出されると、このコントローラによって比例電磁弁が制御され、この比例電磁弁を介してジャッキアップ切替弁のばねが配設されている制御部にパイロット圧が供給されず、ジャッキアップ切替弁のばね力を増加させないように保たれる。すなわちジャッキアップ切替弁の切替圧力が比較的低くなるように保たれる。したがって、空中における作業要素の下げ動作に伴って油圧シリンダが収縮し、これに伴って高くなったボトム圧がジャッキアップ切替弁の制御部にばね力に抗して与えられ、ジャッキアップ切替弁は確実に第１切替位置に切り替えられる。これにより流量制御弁は閉路側に保持され、またセンタバイパス切替弁は開位置に保たれる。したがって、主ポンプの圧油は方向制御弁のバイパス通路、及びセンタバイパスラインを介してタンクに戻され、主ポンプの圧油が油圧シリンダのロッド室に供給されることなく、作業装置の自重によって空中における作業要素の所望の下げ動作を行うことができる。
【００１６】
また、ロッド圧センサで検出されたロッド圧がロッド圧閾値以上になって、ジャッキアップ操作が行われていることがコントローラで検出されると、このコントローラによって比例電磁弁が制御され、この比例電磁弁を介してジャッキアップ切替弁のばねが配設されている制御部にパイロット圧が供給され、ジャッキアップ切替弁のばね力が増加する。すなわちジャッキアップ切替弁の切替圧力が高くなるように変更される。したがって、ジャッキアップ切替弁の制御部にばね力に抗して与えられているボトム圧よりも切替圧力の方が高くなり、ジャッキアップ切替弁は確実に第２切替位置に切り替えられる。これにより流量制御弁は開路側に保持され、またジャッキアップ切替弁の第２切替位置を介して与えられるパイロット圧によりセンタバイパス切替弁は閉位置に保たれる。したがって、主ポンプの圧油が、ジャッキアップ操作に伴って切り替えられた方向制御弁を介して油圧シリンダのロッド室に供給されて、所望のジャッキアップ操作を行うことができる。
【００１７】
また本発明は、前記発明において、前記圧力検出手段がロッド圧センサから成るとともに、前記油圧シリンダのボトム圧を検出するボトム圧センサを備え、前記ジャッキアップ切替弁が、前記第１切替位置である開位置と、前記第２切替位置である閉位置とを有するものから成り、前記弁制御手段が、前記ジャッキアップ切替弁を前記閉位置に切替えるパイロット圧、及び前記センタバイパス切替弁を前記閉位置に切替えるパイロット圧を供給可能な比例電磁弁と、前記ロッド圧閾値が設定されるとともに、前記作業要素の空中における下げ動作時に前記ボトム室に生じ得る圧力、前記油圧シリンダに供給される圧油の温度変化に伴って前記ボトム室に生じ得る圧力、及びジャッキアップ操作開始時に前記ボトム室に生じ得る圧力が考慮されたボトム圧閾値が設定され、前記ロッド圧センサによって検出されたロッド圧が前記ロッド圧閾値に満たず、しかも前記ボトム圧センサによって検出された圧力が前記ボトム圧閾値以上のときに、前記ジャッキアップ切替弁を前記開位置に保ち、しかも前記センタバイパス切替弁を前記開位置に保つように前記比例電磁弁を制御し、前記ロッド圧センサによって検出されたロッド圧が前記ロッド圧閾値以上のときに、前記ボトム圧センサによって検出されたボトム圧の如何に拘わらず、前記ジャッキアップ切替弁を前記閉位置に保つように前記比例電磁弁を制御するコントローラとを含むことを特徴としている。
【００１８】
このように構成した本発明は、例えばロッド圧センサで検出されたロッド圧がロッド圧閾値に満たず、しかもボトム圧センサで検出されたボトム圧がボトム圧閾値以上となっていて、空中における作業要素の下げ動作が行われていることがコントローラで検出されると、このコントローラによって比例電磁弁を介してパイロット圧が供給されないようにこの比例電磁弁が制御される。これにより、ジャッキアップ切替弁は開位置に保持されて流量制御弁は閉路側に保持され、またセンタバイパス切替弁は開位置に保たれる。したがって、主ポンプの圧油は方向制御弁のバイパス通路、及びセンタバイパスラインを介してタンクに戻され、主ポンプの圧油が油圧シリンダのロッド室に供給されることなく、作業装置の自重によって空中における作業要素の所望の下げ動作を行うことができる。
【００１９】
また、ロッド圧センサで検出された圧力がロッド圧閾値以上で、ジャッキアップ操作が行われていることがコントローラで検出されると、ボトム圧センサによって検出されるボトム圧の如何に拘わらず、このコントローラによって比例電磁弁を介してパイロット圧が供給されるようにこの比例電磁弁が制御される。これにより、ジャッキアップ切替弁は閉位置に保持されて流量制御弁は開路側に保持され、またセンタバイパス切替弁は閉位置に保たれる。したがって、主ポンプの圧油がジャッキアップ操作に伴って切り替えられた方向制御弁を介して油圧シリンダのロッド室に供給され、所望のジャッキアップ操作を行うことができる。
【００２０】
また本発明は、前記発明において、前記方向制御弁が、前記作業要素の下げ動作時に、前記油圧シリンダの前記ボトム室からの戻り油を当該油圧シリンダの前記ロッド室に再生供給する再生回路を含む切替位置を有することを特徴としている。
【００２１】
このように構成した本発明は、例えば圧力検出手段で検出されたロッド圧がロッド圧閾値未満であって、空中における作業要素の下げ動作が行われているときには、作業装置の自重による降下とともに、油圧シリンダのボトム室からの戻り油が方向制御弁の切替位置に含まれる再生回路を介して油圧シリンダのロッド室に再生供給されて油圧シリンダが収縮し、所望の作業要素の下げ動作を行うことができる。また、圧力検出手段で検出されたロッド圧がロッド圧閾値以上となって、ジャッキアップ操作が行われているときには、主ポンプの圧油に合流して、油圧シリンダのボトム室からの戻り油が方向制御弁の切替位置に含まれる再生回路を介して油圧シリンダのロッド室に再生供給され、油圧シリンダが収縮して所望のジャッキアップ操作を行うことができる。
【００２２】
また本発明は、前記発明において、当該作業機が油圧ショベルから成り、前記作業要素がブームから成り、前記油圧シリンダがブーム用油圧シリンダから成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、油圧シリンダのロッド圧を検出する圧力検出手段を備えるとともに、この圧力検出手段で検出されるロッド圧が、作業要素の空中における下げ動作時に作業装置の作業姿勢の変化に伴って前記油圧シリンダの前記ロッド室に生じ得る圧力、前記油圧シリンダに供給される圧油の温度変化に伴って前記ロッド室に生じ得る圧力、及びジャッキアップ操作時に前記ロッド室に生じ得る圧力を考慮して予め設定されたロッド圧閾値に満たないときに、流量制御弁を閉路側に保つようにジャッキアップ切替弁を第１切替位置に切り替え、センタバイパス切替弁を開位置に保つように制御し、圧力検出手段で検出されるロッド圧が、ロッド圧閾値以上のときに、流量制御弁を開路側に保つようにジャッキアップ切替弁を第２切替位置に切り替え、センタバイパス切替弁を閉位置に保つように制御する弁制御手段を備えた構成にしてある。この構成により本発明は、作業装置の作業姿勢の変化や油圧シリンダに供給される圧油の温度変化に伴う油圧シリンダのボトム圧の変化、及びジャッキアップ操作開始時のボトム圧の変化に影響されることなく、ジャッキアップ切替弁を切り替えることができる。したがって、油圧シリンダのボトム圧の変化によるジャッキアップ切替弁のハンチングの発生を従来よりも抑えることができ、作業要素を介して実施される作業の作業性を従来よりも向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る油圧作業機の第１実施形態を構成する油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】図１に示す第１実施形態に備えられる油圧駆動装置を示す電気・油圧回路図である。
【図３】図２に示す操作装置を拡大して示す図である。
【図４】第１実施形態に備えられるコントローラの要部構成を示す図である。
【図５】第１実施形態に備えられるジャッキアップ切替弁の切替圧力特性を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態を構成する油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置を示す電気・油圧回路図である。
【図７】第２実施形態に備えられるコントローラの要部構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る油圧作業機の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係る油圧作業機の第１実施形態を構成する油圧ショベルを示す側面図である。
【００２７】
本実施形態に係る油圧ショベルは、図１に示すように、左右一対の走行装置１，２より成る走行体３と、当該走行体３上に旋回自在に取り付けられた旋回体４と、一端が旋回体４に回動自在にピン結合されたブーム５と、一端がブーム５に回動自在にピン結合されたアーム６と、一端がアーム６に回動自在にピン結合されたバケット７とを備えている。これらのブーム５、アーム６、及びバケット７によって作業装置が構成されている。また、この油圧ショベルは、走行装置１，２を駆動する第１及び第２の走行用油圧モータ８，９と、旋回体４を駆動する旋回用油圧モータ１０と、ブーム５を駆動するブーム用油圧シリンダ１１と、アーム６を駆動するアーム用油圧シリンダ１２と、バケット７を駆動するバケット用油圧シリンダ１３とを備えている。例えば前述したブーム５は、作業装置の自重により降下可能な作業要素を構成している。
【００２８】
図２は図１に示す第１実施形態に備えられる油圧駆動装置を示す電気・油圧回路図、図３は図２に示す操作装置を拡大して示す図、図４は第１実施形態に備えられるコントローラの要部構成を示す図、図５は第１実施形態に備えられるジャッキアップ切替弁の切替圧力特性を示す図である。
【００２９】
図２に示すように、図１に示す油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置は、主ポンプ２１から吐出される圧油により伸縮され、作業要素であるブーム５を駆動する前述した複動式のブーム用油圧シリンダ１１と、センタバイパス通路を有し主ポンプ２１からブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａ及びロッド室１１ｂに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁２２と、方向制御弁２２の切替操作を行う操作装置２３とを備えている。図３に示すように、操作装置２３は、操作レバー２３ａと、この操作レバー２３によって切替操作されるブーム下げ用の減圧弁２３ｂと、ブーム上げ用の減圧弁２３ｃとから成っている。また、この油圧駆動装置は、パイロットポンプ２４と、パイロットポンプ２４から吐出される圧油の流れを制御し、ブーム５をジャッキアップ動作させるジャッキアップ切替弁２５と、方向制御弁２２の上流側で方向制御弁２２のメータインポートに接続され、ジャッキアップ切替弁２５によって切替操作される流量制御弁２６と、方向制御弁２２の下流側のセンタバイパスライン上に設けられ、方向制御弁２２のセンタバイパス通路に接続され、ジャッキアップ切替弁２５によって切替操作されてセンタバイパスラインを開閉するセンタバイパス切替弁２７と、タンク２８とを備えている。
【００３０】
ジャッキアップ切替弁２５は、流量制御弁２６を閉路側に保持する第１切替位置２５ａと、流量制御弁２６を開路側に保持する第２切替位置２５ｂと、切替圧力を決めるばね２５ｃとを備えている。また、センタバイパス切替弁２７は、センタバイパスラインを開閉する切替位置である開位置２７ａ及び閉位置２７ｂを有している。このセンタバイパス切替弁２７は、ジャッキアップ切替弁２５が第１切替位置２５ａに保持されているときには、パイロット圧が与えられないことにより開位置２７ａに切り替えられ、ジャッキアップ切替弁２５が第２切替位置２５ｂに切り替えられたときには、このジャッキアップ切替弁２５の第２切替位置を通過したパイロット圧によって切り替えられるものから成っている。
【００３１】
なお、流量制御弁２６は、ポペット弁２６１と、このポペット弁２６１の背圧室と方向制御弁２２のポンプポート側とを連通、遮断するパイロット式の切替弁２６２とから成っている。方向制御弁２２は、絞り２９ａ，２９ｂとチェック弁２９ｃとからなる再生回路を含む切替位置２２ａを有している。この切替位置２２ａにもセンタバイパス通路が形成されている。
【００３２】
主ポンプ２１と方向制御弁２２との間には、主ポンプ２１から方向制御弁２２のセンタバイパス通路に直接通じる油道３１と、主ポンプ２１から流量制御弁２６を介して方向制御弁２２のメータインポートに通じる油道３２，３３とが設けられ、方向制御弁２２とブーム用油圧シリンダ１１との間には、ボトム室１１ａに通じる油道３４とロッド室１１ｂに通じる油道３５とが設けられている。また、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａとジャッキアップ切替弁２５のばね２５ｃが配設される制御部２５ｄと対抗する制御部２５ｅとの間には、ボトム圧を導く油道３６が設けられている。さらに、方向制御弁２２とタンク２８とをつなぐ油道は、センタバイパス切替弁２７を介して方向制御弁２２側の油道３７とタンク２８側の油道３８とに分けられており、方向制御弁２２とタンク２８側の油道３８との間には、ボトム室１１ａから排出された圧油の一部をタンク２８に導くための油道３９が設けられている。また、操作装置２３と方向制御弁２２の制御部との間には、ブーム下げ信号供給用のパイロット管路４０とブーム上げ信号供給用のパイロット管路４１とが設けられ、さらにブーム下げ用のパイロット圧をジャッキアップ切替弁２５を介してセンタバイパス切替弁２７に導く、切替信号供給用のパイロット管路４２，４３が設けられている。加えて、ジャッキアップ切替弁２５と流量制御弁２６を構成する切替弁２６２の制御部との間には、ジャッキアップ切替弁２５を介してパイロットポンプ２４から切替信号供給用の圧油が導かれるパイロット管路４５が設けられている。
【００３３】
第１実施形態に係る油圧ショベルは、ブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂの圧力、すなわちロッド圧を検出する圧力検出手段、例えばロッド圧センサ１０１を備えている。また、ロッド圧センサ１０１で検出されるロッド圧が、ブーム５の空中における下げ動作時に作業装置の作業姿勢の変化に伴ってロッド室１１ｂに生じ得る圧力、ブーム用油圧シリンダ１１に供給される圧油の温度変化に伴ってロッド室１１ｂに生じ得る圧力、及びジャッキアップ操作時にロッド室１１ｂに生じ得る圧力を考慮して予め設定されたロッド圧閾値Ｐｒ未満のときに、流量制御弁２６を閉路側に保つようにジャッキアップ切換弁２５を第１切替位置２５ａに切り替え、センタバイパス切替弁２７を開位置２７ａに保つように制御し、ロッド圧センサ１０１で検出されるロッド圧がロッド圧閾値Ｐｒ以上のときに、流量制御弁２６を開路側に保つようにジャッキアップ切替弁２５を第２切替位置２５ｂに切り替え、センタバイパス切替弁２７を閉位置２７ｂに保つように制御する弁制御手段を備えている。
【００３４】
この弁制御手段は、パイロット管路４４に接続され、ジャッキアップ切替弁２５のばね２５ｃの力を増加させるパイロット圧をパイロット管路４４ａを介して、ジャッキアップ切替弁２５ｃが配設される制御部２５ｄに供給可能な比例電磁弁１００を含んでいる。また、弁制御手段は、図４に示すように、前述したロッド圧閾値Ｐｒが設定され、ロッド圧センサ１０１によって検出されたロッド圧がロッド圧閾値Ｐｒ未満のときに、ジャッキアップ切替弁２５のばね２５ｃが配設される制御部２５ｄにパイロット圧が供給されないように比例電磁弁１００に低電流Ｌを出力させる制御処理を行い、ロッド圧センサ１０１によって検出されたロッド圧がロッド圧閾値Ｐｒ以上のときに、ジャッキアップ切替弁２５の制御部２５ｄにパイロット管路４４ａを介してパイロット圧を供給するように、比例電磁弁１００に高電流Ｈを出力させる制御処理を行う演算部１０２ａを有するコントローラ１０２を含んでいる。
【００３５】
図２に示すように、ロッド圧センサ１０１とコントローラ１０２とは信号線１０３で接続され、比例電磁弁１００とコントローラ１０２とは信号線１０４で接続されている。ロッド圧センサ１０１で検出されるロッド圧がロッド圧閾値Ｐｒ未満のときには比例電磁弁１００に低電流Ｌが出力されることにより、比例電磁弁１００は図２に示す下段位置１００ｂに保持される。これにより、パイロットポンプ２４とジャッキアップ切替弁２５の制御部２５ｄとの間が遮断され、制御部２５ｄにパイロット圧が供給されない。このとき、ジャッキアップ切替弁２５の制御部２５ｄに保持される圧力は図５のｂ以下となる。したがって、このときはジャッキアップ切替弁２５のばね２５ｃの力は比較的小さい力となる。すなわち、ばね２５ｃによって決定されるジャッキアップ切替弁２５の切替圧力は図５のＢとなり、比較的低く設定される。
【００３６】
また、ロッド圧センサ１０１で検出されるロッド圧がロッド圧閾値Ｐｒ以上のときには、比例電磁弁１００に高電流Ｈが出力されることにより比例電磁弁１００は図２に示す上段位置１００ａに切り替えられる。これによりパイロットポンプ２４とジャッキアップ切替弁２５の制御部２５ｄとが導通し、制御部２５ｄに図５のａ以上のパイロット圧が供給される。したがって、このときはジャッキアップ切替弁２５のばね２５ｃの力が増加する。すなわち、ジャッキアップ切替弁２５の切替圧力は図５のＡとなって高くなる。
【００３７】
以下、前述のように構成された第１実施形態に係る油圧ショベルの動作について説明する。
【００３８】
操作レバー２３ａが中立位置にあり、ブーム用油圧シリンダ１１に引張力が作用していない場合、ロッド圧センサ１０１で検出されるロッド圧はロッド圧閾値Ｐｒ未満であり、このとき前述したように電磁比例弁１００は図２に示す下段位置１００ｂに保持される。したがって、この電磁比例弁１００を介してパイロット圧がジャッキアップ切替弁２５の制御部２５ｄに供給されないことから、このジャッキアップ切替弁２５の切替圧力は図５に示すＢに設定される。また同図２に示すように、方向制御弁２２は中立位置２２ｂとなり、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａがブーム５等を含む作業装置の自重分を支えるために高圧となり、この高いボトム圧が制御部２５ｅに与えられるので、ジャッキアップ切替弁２５はばね２５ｃの力に抗して、すなわち低く設定された切替圧力Ｂに抗して切替位置２５ａに切り替えられ、パイロットポンプ２４の圧油が、パイロット管路４４、ジャッキアップ切替弁２５の切替位置２５ａを介してパイロット管路４５に導かれる。これによって、流量制御弁２６の切替弁２６２は閉位置２６ａに切り替えられる。すなわち、流量制御弁２６は閉路側に保持される。また、センタバイパス切替弁２７は開位置２７ａを保持する。したがって、主ポンプ２１から吐出された圧油は、油道３１、方向制御弁２２のセンタバイパス通路、油道３７、センタバイパス切替弁２７の開位置２７ａ及び油道３８を通ってタンク２８に導かれる。
【００３９】
この状態から、操作レバー２３ａが同図２における右方向、即ち、ブーム上げ方向に操作された場合には、パイロットポンプ２４から供給され、図３に示す減圧弁２３ｃで減圧された圧油がパイロット管路４１にブーム上げ用のパイロット圧として導出し、方向制御弁２２が切替位置２２ｃに切り替えられる。これにより、ロッド室１１ｂから排出された圧油が油道３５、方向制御弁２２、油道３９を通ってタンク２８に戻されるので、ボトム圧がジャッキアップ切替弁２５のばね２５ｃにより設定される切替圧力Ｂよりも低圧となり、この低いボトム圧が制御部２５ｅに与えられ、ジャッキアップ切替弁２５が切替位置２５ｂに切り替えられる。これによってパイロットポンプ２４とパイロット管路４５との間が遮断され、流量制御弁２６を構成する切替弁２６２がそのばねの力によって切替位置２６ｂに切り替えられる。すなわち、流量制御弁２５が開路側に切り替えられる。また、センタバイパス切替弁２７は、ジャッキアップ切替弁２５の切替位置２５ｂを通過してパイロット管路４３に供給されるパイロット圧により閉位置２７ｂに切り替えられる。したがって、油道３２、流量制御弁２６、油道３３を通って方向制御弁２２のメータインポートに供給された主ポンプ２１からの圧油が、油道３４を通ってボトム室１１ａに供給され、ブーム用油圧シリンダ１１が伸張されて、ブーム５が上げ方向に回動される。
【００４０】
一方、操作レバー２３ａを同図２の左方向、即ち、ブーム下げ方向に操作すると、パイロットポンプ２４から供給される圧油が図３に示す減圧弁２３ｂで減圧され、この減圧された圧油がブーム下げ用のパイロット圧としてパイロット管路４０に導出し、方向制御弁２２の同図２の左側の制御部に与えられて、この方向制御弁２２が切替位置２２ａに切り替えられる。そして、ボトム室１１ａからの戻り油の一部が絞り２９ｂ、チェック弁２９ｃ及び油道３５を介してロッド室１１ｂに再生供給されると共に、残りが絞り２９ａ及び油道３９を介してタンク２８に戻される。
【００４１】
この場合において、例えば空中に保持されている作業装置を降下させる際には、ブーム用油圧シリンダ１１の収縮に伴ってロッド圧が低くなり、ボトム圧が高くなる。したがって、ロッド圧センサ１０１で検出されるロッド圧が前述の閾値Ｐｒ未満となり、ジャッキアップ切替弁２５のばね２５ｃにより設定される切替圧力は、比較的低い切替圧力Ｂとなる。これに伴ってボトム圧は切替圧力Ｂよりも高くなり、この高いボトム圧が制御部２５ｅに与えられ、ジャッキアップ切替弁２５は切替位置２５ａに維持される。すなわち、作業装置の作業姿勢の変化や圧油の温度変化に影響されることなく、強制的にジャッキアップ切替弁２５が切り替えられ、切替位置２５ａに維持される。これにより、パイロットポンプ２４の圧油に応じたパイロット圧がパイロット管路４５に導かれることにより、前述のように流量制御弁２６を構成する切替弁２６２が閉位置２６ａに維持され、また、センタバイパス切替弁２７も開位置２７ａに維持される。したがって、主ポンプ２１から吐出された圧油は、油道３１、方向制御弁２２のセンタバイパス通路、油道３７、センタバイパス切替弁２７の開位置２７ａ及び油道３８を通ってタンク２８に導かれる。すなわち、主ポンプ２１の圧油がブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａ及びロッド室１１ｂには供給されないので、ロッド室１１ｂへは方向制御弁２２の切替位置２２ａの再生回路を介しての再生油のみが導入され、ブーム５等を含む作業装置の自重によってブーム用油圧シリンダ１１が収縮し、このブーム用油圧シリンダ１１によって駆動されるブーム５は所望の空中における下げ動作を行うことができる。
【００４２】
また、作業装置が接地されている状態でジャッキアップ操作を行うために、操作レバー２３ａがブーム下げ方向に操作されたときには、ボトム圧がジャッキアップ切替弁２５のばね２５ｃにより設定される切替圧力に満たず、ブーム用油圧シリンダ１１のロッド圧が高くなる。したがって、ロッド圧センサ１０１で検出されるロッド圧が前述のロッド圧閾値Ｐｒ以上となり、圧油の温度変化に伴うボトム圧の変化、及びジャッキアップ操作開始時のボトム圧の変化に影響されることなく、強制的にジャッキアップ切替弁２５が、比例電磁弁１００を介して供給されるパイロット圧により切替位置２５ｂに切り替えられる。したがって、油道４５を介して流量制御弁２６の切替弁２６２の制御部に供給されていたパイロットポンプ２４からのパイロット圧が遮断されるので、切替弁２６２がそのばねの力により開位置２６ｂに切り替えられ、ポペット弁２６１の背圧が油道３３と同圧となり、主ポンプ２１から吐出された圧油が、油道３２、流量制御弁２６のポペット弁２６１、油道３３を通って方向制御弁２２のメータインポートに供給される。また、ジャッキアップ切替弁２５の切り替えに伴って、パイロットポンプ２４からのパイロット圧が、パイロット管路４０、パイロット管路４２、ジャッキアップ切替弁２５の切替位置２５ｂ、パイロット管路４３を通ってセンタバイパス切替弁２７の制御部に供給されるので、センタバイパス切替弁２７が閉位置２７ｂに切り替えられ、方向制御弁２２のセンタバイパスラインの下流が遮断される。したがって、油道３３より方向制御弁２２のメータインポートに供給された主ポンプ２１からの圧油が、ボトム室１１ａから排出された戻り油すなわち再生油に合流して、油道３５を通ってブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給される。これによって所望のジャッキアップ操作を行うことができる。
【００４３】
なお、ジャッキアップ操作の開始直前にあっては、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧が低くなっている。この低いボトム圧がジャッキアップ切替弁２５の制御部２５ｄに対抗する制御部２５ｅに与えられることから制御部２５ｄのばね２５ｃの力によってジャッキアップ切替弁２５は図２の切替位置２５ｂに切り替えられた状態となっている。これに伴って、流量制御弁２６は開路側となっており、センタバイパス切替弁２７は閉位置２７ｂに保持される。このような状態からジャッキアップ操作が開始されたとき、主ポンプ２１の圧油が、流量制御弁２６、方向制御弁２２を介してブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給される。したがってロッド室１１ｂは高圧となり、この高圧がロッド圧センサ１０１で検出されるのでコントローラ１０２から高電流Ｈが比例電磁弁１００に与えられる。したがって、ジャッキアップ切替弁２５の切替圧力は高く設定され、流量制御弁２６は開路側に、センタバイパス切替弁２７は閉位置２７ｂにそれぞれ継続して維持される。このようなジャッキアップ操作の開始時に一時的にボトム圧が高くなることがあっても、前述のようにジャッキアップ切替弁２５の切替圧力が、ジャッキアップ操作開始時のボトム圧を考慮して高く設定されているので、ジャッキアップ切替弁２５が切替位置２５ａに切り替えられることなく、ジャッキアップ操作を実施させることができる。
【００４４】
以上のように、第１実施形態に係る油圧ショベルによれば、作業装置の作業姿勢の変化やブーム用油圧シリンダ１１に供給される圧油の温度変化に伴うブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧の変化、及びジャッキアップ操作開始時のボトム圧の変化に影響されることなく、ジャッキアップ切替弁２５を切り替えることができる。これによりボトム圧の変化によるジャッキアップ切替弁２５のハンチングの発生を抑えることができ、ブーム５を介して実施される作業の作業性を向上させることができる。
【００４５】
図６は本発明の第２実施形態を構成する油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置を示す電気・油圧回路図、図７は第２実施形態に備えられるコントローラの要部構成を示す図である。
【００４６】
この第２実施形態に係る油圧作業機も例えば油圧ショベルであり、外観は前述した図１に示す油圧ショベルと略同等である。したがって、以下にあっては必要に応じて図１に示した符号を用いて説明する。
【００４７】
この第２実施形態は、図６に示すように、第１実施形態にあっては備えられていた油道３６、すなわちジャッキアップ切替弁２５のばね２５ｃが配設される制御部と対抗する制御部２５ｄと、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａとを連絡する油道３６を備えていない。
【００４８】
また、ブーム用油圧シリンダ１１のロッド圧を検出するロッド圧センサ１０７とともに、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧の圧力を検出するボトム圧センサ５１を備えている。
【００４９】
また、ジャッキアップ切換弁２５は、前述した第１切替位置に相当する開位置２５ａと、前述した第２切替位置に相当する閉位置２５ｂとを有するものから成っている。このジャッキアップ切替弁２５はパイロットポンプ２４に接続されている。
【００５０】
また、この第２実施形態は、弁制御手段が、ジャッキアップ切替弁２５を閉位置２５ｂに切り替えるパイロット圧、及びセンタバイパス切替弁２７を閉位置２７ｂに切り替えるパイロット圧を供給可能な比例電磁弁５２を含んでいる。
【００５１】
また、弁制御手段が、ロッド圧閾値Ｐｒが設定されるとともに、ブーム５の空中における下げ動作時に作業装置の作業姿勢の変化に伴ってブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａに生じ得る圧力、ブーム用油圧シリンダ１１に供給される圧油の温度変化に伴ってボトム室１１ａに生じ得る圧力、及びジャッキアップ操作開始時に生じ得るボトム室１１ａの圧力が考慮されたボトム圧閾値Ｐｂが設定され、ロッド圧センサ１０７によって検出されたロッド圧がロッド圧閾値Ｐｒ未満で、しかもボトム圧センサ５１によって検出されたボトム圧がボトム圧閾値Ｐｂ以上のときに、ジャッキアップ切替弁２５を開位置２５ａに保ち、しかもセンタバイパス切替弁２７を開位置２７ａに保つように比例電磁弁５２を介してパイロット圧が供給されないようにこの比例電磁弁５２を制御し、ロッド圧センサ１０７によって検出されたロッド圧がロッド圧閾値Ｐｒ以上のときに、ボトム圧センサ５１によって検出された圧力の如何に拘わらず、ジャッキアップ切替弁２５を閉位置２５ｂに保つように比例電磁弁５２を介してパイロット圧が供給されるようにこの比例電磁弁５２を制御するコントローラ５３を含んでいる。
【００５２】
図７に示すように、コントローラ５３は、ロッド圧センサ１０７で検出されたロッド圧と予め設定されるロッド圧閾値Ｐｒとを比較し、検出されたロッド圧がロッド圧閾値Ｐｒ未満のときには、空中におけるブーム５の下げ動作が行われていると判定し（判定Ｓ１）、検出されたロッド圧がロッド圧閾値Ｐｒ以上のときには、ジャッキアップ操作が行われていると判定する（判定Ｓ２）判定部５３ａを含んでいる。
【００５３】
また、コントローラ５３は、ボトム圧センサ５１で検出されるボトム圧がボトム圧閾値Ｐｂ未満のときには、高電流Ｈを比例電磁弁５２に出力する制御処理を行い、ボトム圧センサ５１で検出されるボトム圧がボトム圧閾値Ｐｂ以上のときには低電流Ｌを比例電磁弁５２に出力する制御処理を行う第１演算部５３ｂを含んでいる。
【００５４】
また、コントローラ５３は、ボトム圧センサ５１で検出されたボトム圧の如何に拘わらず、高電流Ｈを比例電磁弁５２に出力する制御処理を行う第２演算部５３ｃを含んでいる。
【００５５】
さらに、コントローラ５３は、判定部５３ａの判定結果がＳ１のときに、すなわち空中におけるブーム５の下げ動作が行われていると判定されたときに、ボトム圧センサ５１で検出されたボトム圧を第１演算部５３ｂに与え、また、判定部５３ａの判定結果がＳ２のときに、すなわちジャッキアップ操作が行われていると判定されたときに、ボトム圧センサ５１で検出されたボトム圧を第２演算部５３ｃに与えるスイッチ部５３ｄを含んでいる。
【００５６】
その他の構成は、前述した第１実施形態と同等である。
【００５７】
このように構成した第２実施形態は、例えばロッド圧センサ１０７で検出され、信号線１０８を介してコントローラ５３に出力されたロッド圧がロッド圧閾値Ｐｒ未満で、しかもボトム圧センサ５１で検出され、信号線６０を介してコントローラ５３に出力されたボトム圧がボトム圧閾値Ｐｂ以上となっていて、空中における作業要素すなわちブーム５の下げ動作が行われているときには、コントローラ５３の判定部５３ａでＳ１と判定され、スイッチ部５３ｄを介してボトム圧センサ５１で検出されたボトム圧が第１演算部５３ｂに与えられる。この第１演算部５３ｂにおける制御処理により、比例電磁弁５２に信号線１０９を介して低電流Ｌが与えられる。これにより比例電磁弁５２は、図６の上段位置５２ａに保持され、パイロット管路５４を介して与えられるパイロット圧を、ジャッキアップ切替弁２５の制御部２５ｄ、及びセンタバイパス切替弁２７の制御部２７ｃに供給しないように制御される。
【００５８】
これにより、ジャッキアップ切替弁２５は開位置２５ａに保持されて流量制御弁２６は閉路側に保持され、またセンタバイパス切替弁２７は開位置２７ａに保たれる。したがって、主ポンプ２１の圧油はタンクに戻され、主ポンプ２１の圧油がブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給されることなく、作業装置の自重によって、また、方向制御弁２２の切替位置２２ａに設けられる再生回路を介して供給されるボトム室１１ａからの戻り油によって、ブーム用油圧シリンダ１１が収縮し、所望のブーム５の下げ動作を行うことができる。
【００５９】
また、ロッド圧センサ１０７で検出されたロッド圧がロッド圧閾値Ｐｂ以上であり、ジャッキアップ操作が行われているときには、コントローラ５３の判別部５３ａでＳ２と判定され、スイッチ部５３ｄを介してボトム圧センサ５１で検出された圧力が第２演算部５３ｃに与えられる。この第２演算部５３ｃでは、ボトム圧センサ５１によって検出されるボトム圧の如何に拘わらず高電流Ｈが演算され、この高電流Ｈが比例電磁弁５２に出力される。
【００６０】
これにより、比例電磁弁５２は図６の下段位置５２ｂに切り替えられ、パイロット管路５４を介してこの比例電磁弁５２に与えられているパイロット圧を、パイロット管路５５を介してジャッキアップ切替弁２５のばね２５ｃが配設されている制御部と対抗する制御部２５ｅに供給するとともに、パイロット管路５６を介してセンタバイパス切替弁２７の制御部２７ｃに供給する。これらにより、ジャッキアップ切替弁２５は閉位置２５ｂに切り替えられて流量制御弁２６は開路側に切り替えられ、また、センタバイパス切替弁２７は閉位置２７ｂに切り替えられる。したがって、主ポンプ２１の圧油が、方向制御弁２２の切替位置２２ａに設けた再生回路を介して供給されるボトム室１１ａからの戻り油すなわち再生油に合流して、ブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給されて、所望のジャッキアップ操作を行うことができる。
【００６１】
なお、ジャッキアップ操作の開始直前にあっては、作業装置の接地に伴ってブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧が低くなっている。この低いボトム圧がボトム圧センサ５１で検出されることから、コントローラ５３から比例電磁弁５２に出力される電流は高電流Ｈであり、比例電磁弁５２は下段位置５２ｂに保持される。したがって、ジャッキアップ切替弁２５は閉位置２５ｂに保持され、これに伴って、流量制御弁２６は開路側となる。また、センタバイパス切替弁２７は閉位置２７ｂに保持される。このような状態からジャッキアップ操作が開始されたとき、主ポンプ２１の圧油が、流量制御弁２６、方向制御弁２２を介してブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給される。したがってロッド室１１ｂは高圧となり、この高圧がロッド圧センサ１１ｂで検出されるのでコントローラ５３においてはスイッチ５３ｄは第２演算部５３ｃ側に切り替えられ、コントローラ５３から引き続いて高電流Ｈが比例電磁弁５２に与えられる。したがって、ジャッキアップ切替弁２５は閉位置２５ｂに維持されたままであり、流量制御弁２６は開路側に継続して維持される。また、センタバイパス切替弁２７も閉位置２７ｂに継続して維持される。このようなジャッキアップ操作の開始時に一時的にボトム圧が高くなることがあっても、前述のようにジャッキアップ切替弁２５は強制的に閉位置２５ｂに保持されるので、ジャッキアップ切替弁２５がボトム圧によって切替位置２５ａに切り替えられることなく、ジャッキアップ操作を実施させることができる。
【００６２】
このように構成した第２実施形態も、第１実施形態と同様に、作業装置の作業姿勢の変化やブーム用油圧シリンダ１１に供給される圧油の温度変化に伴うブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧の変化、及びジャッキアップ操作開始時のボトム圧の変化に影響されることなく、ジャッキアップ切替弁２５を切り替えることができる。これによりボトム圧の変化によるジャッキアップ切替弁２５のハンチングの発生を抑えることができ、ブーム５を介して実施される作業の作業性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００６３】
５    ブーム（作業要素）
１１    ブーム用油圧シリンダ
１１ａ  ボトム室
１１ｂ  ロッド室
２１    主ポンプ
２２    方向制御弁
２３    操作装置
２４    パイロットポンプ
２５    ジャッキアップ切替弁
２５ａ  第１切替位置
２５ｂ  第２切替位置
２５ｃ  ばね
２５ｄ  制御部
２５ｅ  制御部
２６    流量制御弁
２７    センタバイパス切替弁
２７ａ  開位置
２７ｂ  閉位置
２７ｃ  制御部
２９ｂ  絞り
２９ｃ  チェック弁
３１    油道
３２    油道
３３    油道
３４    油道
３５    油道
３６    油道
３７    油道
３８    油道
３９    油道
４０    パイロット管路
４２    パイロット管路
４３    パイロット管路
４４    パイロット管路
４４ａ  パイロット管路
４５    パイロット管路
５１    ボトム圧センサ
５２    比例電磁弁
５３    コントローラ
５３ａ  判定部
５３ｂ  第１演算部
５３ｃ  第２演算部
５３ｄ  スイッチ部
５４    パイロット管路
５５    パイロット管路
５６    パイロット管路
１００    比例電磁弁
１００ａ  上段位置
１００ｂ  下段位置
１０１    ロッド圧センサ（圧力検出手段）
１０２    コントローラ
１０２ａ  演算部
１０７    ロッド圧センサ（圧力検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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