(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エア供給源と、少なくとも１つがマッサージ用の動作部である複数のエアアクチュエータと、前記エア供給源と前記エアアクチュエータの間に設けられ、前記複数のエアアクチュエータの内のいずれかへ前記エア供給源からのエアを切換えて供給する切換弁とを有するマッサージ機において、
前記切換弁は、本体部を有し、
前記本体部は、空気室と、前記複数のエアアクチュエータに接続される複数の吐出ポートと、該空気室と該本体部外とを連通させる排気ポートと、を有し、
更に前記切換弁は、
前記本体部内に摺動及び回動可能に設けられ、前記エア供給源からのエアを前記エアアクチュエータへ供給させる給気位置と、前記エアアクチュエータへ供給されたエアを前記吐出ポートを通過して前記排気ポートから前記本体部外へ排気させる排気位置と、の間を移動自在の弁体と、
前記本体部の内部圧力と外部圧力との差圧を利用して、前記弁体を摺動させて前記給気位置と前記排気位置とに切換え、且つ、前記弁体を回動させて前記エア供給源と連通させる前記エアアクチュエータを切換える駆動機構と、
を有していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記エア供給源と前記切換弁の間には開閉切換弁が設けられ、
前記駆動機構は、エア供給源からエアを供給する給気状態と、前記エア供給源からのエアの供給をオフする排気状態と、を切換える前記開閉切換弁の開閉切換え操作により、当該エア供給源と連通させる前記エアアクチュエータを切換えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記駆動機構は、前記エア供給源の駆動及び停止からなる切換え操作により、当該エア供給源と連通させる前記エアアクチュエータを切換えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記開閉切換弁の前記開閉切換え操作、又は、前記エア供給源の駆動及び停止からなる切換え操作の繰り返しにより、当該エア供給源と連通させる前記各エアアクチュエータを所定順序で順次切換えることを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記駆動機構は、
前記本体部内に設けられた前記空気室と、
前記空気室と前記本体部外とを連通させる当該本体部に設けられた前記排気ポートと、
前記弁体の摺動を回動に変換するカム部と、
を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記切換弁は、前記給気位置における前記弁体の回動を規制する位置決め部を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
空気室、供給ポート、該空気室と大気を連通させる排気ポート、及び複数の吐出ポートを有する本体部と、
前記本体部内に摺動及び回動可能に設けられ、前記供給ポートからのエアを前記複数の吐出ポートの内の一部の吐出ポートより吐出させる給気位置と、前記吐出ポートから吐出しているエアを該吐出ポートを通過して前記排気ポートから前記本体部外へ排気させる排気位置と、の間を移動自在の弁体と、
前記本体部の内部圧力と外部圧力との差圧を利用して、前記弁体を摺動させて前記給気位置と前記排気位置とに切換え、且つ、前記弁体を回動させて前記供給ポートと連通させる前記吐出ポートを切換える駆動機構と、
を有していることを特徴とする切換弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切換弁、及びこれを備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エア供給源と、エアの給排気によりマッサージ動作を行う複数のエアセル（エアアクチュエータ）と、エア供給源とエアセルとの間に設けられた切換弁とを備えたマッサージ機が知られている。
上記マッサージ機の一例として、切換弁は複数の電磁弁により構成され、１つのエアセル（又は一箇所をマッサージするために対となっているエアセル）に対して少なくとも１つの電磁弁が接続されたマッサージ機が開示されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に開示されたマッサージ機は、制御部に電気的に接続された各電磁弁を励磁又は消磁させることにより、各電磁弁の開閉状態を個別に切換えて、エア供給源と連通させるエアセルを切換えている。
上記マッサージ機の他の例として、切換弁はロータリーバルブにより構成され、複数のエアセルが１つのロータリーバルブに接続されたマッサージ機が開示されている（例えば、特許文献２）。特許文献２に開示されたマッサージ機は、制御部に電気的に接続されたモータを駆動することにより、ロータリーバルブの回転体（弁体）を回転駆動させて、エア供給源と連通させるエアセルを切換えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８７７６５号公報
【特許文献２】特開平７−１８４７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、１つのエアセルに対して少なくとも１つの電磁弁を必要とするため、電磁弁及びこのための配線・配管等を含む周辺機器も増加する。この結果、マッサージ機の構成が複雑化したり、高コスト化してしまう。一方、上記特許文献２に開示されたマッサージ機は、複数のエアセルに対して１つのロータリーバルブのみで済むが、ロータリーバルブの回転体（弁体）を駆動するための駆動源が別途必要となる。この結果、マッサージ機（主に、マッサージ機の制御部）の構成が複雑化したり、高コスト化してしまう。
そこで本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、構成の簡素化が図れるマッサージ機、及びこのマッサージ機に適用される切換弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のマッサージ機は、エア供給源と、少なくとも１つがマッサージ用の動作部である複数のエアアクチュエータと、前記エア供給源と前記エアアクチュエータの間に設けられ、前記複数のエアアクチュエータの内のいずれかへ前記エア供給源からのエアを切換えて供給する切換弁とを有するマッサージ機において、前記切換弁は、本体部を有し、前記本体部は、空気室と、前記複数のエアアクチュエータに接続される複数の吐出ポートと、該空気室と該本体部外とを連通させる排気ポートと、を有し、更に前記切換弁は、前記本体部内に摺動及び回動可能に設けられ、前記エア供給源からのエアを前記エアアクチュエータへ供給させる給気位置と、前記エアアクチュエータへ供給されたエアを前記吐出ポートを通過して前記排気ポートから前記本体部外へ排気させる排気位置と、の間を移動自在の弁体と、前記本体部の内部圧力と外部圧力との差圧を利用して、前記弁体を摺動させて前記給気位置と前記排気位置とに切換え、且つ、前記弁体を回動させて前記エア供給源と連通させる前記エアアクチュエータを切換える駆動機構と、を有していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、駆動機構において、本体部の内部圧力と外部圧力（大気圧）との差圧を、弁体を給気位置と排気位置とに切換える駆動源として利用できる。従って、弁体を移動させるために電気制御による駆動源を省略することができる。
【０００６】
また、前記エア供給源と前記切換弁の間には開閉切換弁が設けられ、前記駆動機構は、エア供給源からエアを供給する給気状態と、前記エア供給源からのエアの供給をオフする排気状態と、を切換える前記開閉切換弁の開閉切換え操作により、当該エア供給源と連通させる前記エアアクチュエータを切換えることが好ましい。
このような構成とすることにより、本体部内におけるエア供給源からのエアの給気状態と排気状態を切換える切換え操作のみで、複数のエアアクチュエータの内の動作させるエアアクチュエータを切換えることができる。
【０００７】
また、前記駆動機構は、前記エア供給源の駆動及び停止からなる切換え操作により、当該エア供給源と連通させる前記エアアクチュエータを切換えることが好ましい。
このような構成とすることにより、エア供給源の駆動及び停止の切換え操作のみで、複数のエアアクチュエータの内の動作させるエアアクチュエータを切換えることができる。すなわち、エア供給源が、エアアクチュエータにエアを供給する駆動源としての機能に加えて、弁体を駆動する駆動源としての機能も有する。
【０００８】
また、前記駆動機構は、前記開閉切換弁の前記開閉切換え操作、又は、前記エア供給源の前記切換え操作の繰り返しにより、当該エア供給源と連通させる前記各エアアクチュエータを所定順序で順次切換えることが好ましい。
このような構成とすることにより、エア供給源の駆動及び停止の切換え操作を繰り返し行うだけで、エアアクチュエータを所定順序で膨張・収縮させることができる。
【０００９】
また、前記駆動機構は、前記本体部内に設けられた前記空気室と、前記空気室と前記本体部外とを連通させる当該本体部に設けられた前記排気ポートと、前記弁体の摺動を回動に変換するカム部と、を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、エア供給源からのエアが供給されると、空気室が加圧されて空気室の圧力が本体部の外部圧力（大気圧）より高くなり、エアがエア供給源側から排気ポート側へと流れる。このエアの流れにより、弁体を排気位置から給気位置へと移動させることができる。一方、エア供給源からのエアの供給が停止されると、空気室が減圧されて空気室の圧力が本体部の外部圧力（大気圧）と等しくなり、弁体をその自重により給気位置から排気位置へと移動させることができる。更に、弁体の摺動が回動に変換されて、エア供給源と連通させるエアアクチュエータを切換えることができる。
【００１０】
また、前記切換弁は、前記給気位置における前記弁体の回動を規制する位置決め部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、給気位置において、エア供給源とエアアクチュエータの連通状態が、意図しない連通状態に切換わってしまうことを防止できる。
【００１１】
本発明の切換弁は、空気室、供給ポート、該空気室と大気を連通させる排気ポート、及び複数の吐出ポートを有する本体部と、前記本体部内に摺動及び回動可能に設けられ、前記供給ポートからのエアを前記複数の吐出ポートの内の一部の吐出ポートより吐出させる給気位置と、前記吐出ポートから吐出しているエアを前記吐出ポートを通過して前記排気ポートから前記本体部外へ排気させる排気位置と、の間を移動自在の弁体と、前記本体部の内部圧力と外部圧力との差圧を利用して、前記弁体を摺動させて前記給気位置と前記排気位置とに切換え、且つ、前記弁体を回動させて前記供給ポートと連通させる前記吐出ポートを切換える駆動機構と、を有していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、駆動機構において、本体部の内部圧力と外部圧力（大気圧）との差圧を、弁体を給気位置と排気位置とに切換える駆動源として利用できる。従って、弁体を移動させるために電気制御による駆動源を省略することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、本体部内におけるエアの給気状態及び排気状態を切換えるための駆動源の他に、弁体を移動させるための電気制御による駆動源を別途必要とせず、構造を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の回路図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る切換弁のある方向から見た斜視図である。
【図４】図３と同じ方向から見た本発明の一実施形態に係る切換弁の分解斜視図である。
【図５】摺動方向と直交する方向から見た本発明の一実施形態に係る切換弁の分解平面図である。
【図６】図４と異なる方向から見た本発明の一実施形態に係る切換弁の分解斜視図である。
【図７】摺動方向一端部側（上流側）から見た弁体の斜視図である。
【図８】弁体が第１排気位置に位置している状態を説明する図であり、（ａ）は摺動方向と直交する方向から見た切換弁の平面図であり、（ｂ）は摺動方向一端部側（上流側）から見た切換弁の平面図である。
【図９】弁体が第１給気位置に位置している状態を説明する図であり、（ａ）は摺動方向と直交する方向から見た切換弁の平面図であり、（ｂ）は摺動方向一端部側（上流側）から見た切換弁の平面図である。
【図１０】弁体が第２排気位置に位置している状態を説明する図であり、（ａ）は摺動方向と直交する方向から見た切換弁の平面図であり、（ｂ）は摺動方向一端部側（上流側）から見た切換弁の平面図である。
【図１１】弁体が第２給気位置に位置している状態を説明する図であり、（ａ）は摺動方向と直交する方向から見た切換弁の平面図であり、（ｂ）は摺動方向一端部側（上流側）から見た切換弁の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［マッサージ機の構成］
図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１００の斜視図である。
このマッサージ機１００は椅子型であり、使用者の身体を支持可能な身体支持体として、使用者（被施療者）が座る座部１と、座部１の前部にあるフットレスト２と、座部１の後部にある背もたれ部３と、左右一対の肘掛け部４とを備えている。なお、座部１に座った使用者が見て、その前方が「前」であり、後方が「後」であり、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭側が「上」であり、腰側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。また、フットレスト２においては、当該フットレスト２が座部１の前端部から下へ降りた状態（図１の状態）で、使用者が見て前方を「前」とし、後方を「後」として、以下説明する。
【００１５】
身体支持体として、座部１は使用者の臀部や太股部を支持することができる。背もたれ部３は座部１に着座した使用者の腰部から背中及び頭部を支持することができる。また、背もたれ部３は座部１に回動駆動可能に設けられており、起立状態と後方へ倒れた状態との間をリクライニング可能である。フットレスト２は座部１に着座した使用者の脚のうちの膝から下の部分、すなわち、ふくらはぎから足首を経て足裏を支持することができる。また、フットレスト２は座部１に回動駆動可能に設けられており、座部１から下がった状態と前方へ突出した状態との間を回動可能である。肘掛け部４は使用者の左右腕のそれぞれを支持することができ、座部１に取り付けられている。そして、これら身体支持体の少なくとも１つにマッサージ手段としてエアの給排により膨張・収縮するエアセル（エアアクチュエータ）５〜９を備えている。
【００１６】
背もたれ部３において、背中部、腰部に対応する位置のそれぞれに、左右のエアセルを一組として設けている。すなわち、左右のエアセル５Ｌ，５Ｒを一組として背中部用、左右のエアセル６Ｌ，６Ｒを一組として腰部用が設けられている。そして、背もたれ部３においては、モータなどによって動作する施療子（揉み玉）１０１を備え、背もたれ部３を上下昇降移動できるマッサージ手段が設けられている。また、座部１において、臀部及び大腿部に対応する位置に、左右のエアセル７Ｌ，７Ｒを一組として設けている。また、フットレスト２において、左脚用の左右対のエアセル８Ｌと右脚用の左右対のエアセル８Ｒを一組として設けている。また、肘掛け部４において、左腕用と右腕用のエアセル９Ｌ，９Ｒを一組として設けている。なお、この肘掛け部４には腕保持部１０がそれぞれ設けられており、左側の腕保持部１０にエアセル９Ｌが設けられ、右側の腕保持部１０にエアセル９Ｒが設けられている。
【００１７】
図２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１００の回路図である。
図２に示す通り、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１００は、前記各エアセル５〜９と、これらエアセル５〜９を動作させるためのエア供給源１１と、前記各エアセル５〜９とエア供給源１１との間に設けられている切換弁１２とを有している。エア供給源１１はモータＭによって動作するポンプＰからなる。切換弁１２については、背中部用の一組のエアセル５Ｌ，５Ｒと繋がっている切換弁１３と、腰部用の一組のエアセル６Ｌ，６Ｒと繋がっている切換弁１４と、臀部及び大腿部用の一組のエアセル７Ｌ，７Ｒと繋がっている切換弁１５と、左脚用と右脚用とで一組のエアセル８Ｌ，８Ｒと繋がっている切換弁１６と、左腕用と右腕用とで一組のエアセル９Ｌ，９Ｒと繋がっている切換弁１７とが設けられている。ポンプＰには分岐部が繋がっており、この分岐部からの枝線に前記切換弁１３〜１７のそれぞれ（以下、代表して切換弁１２と言う）が開閉切換弁１８を介して繋がっている。開閉切換弁１８は、このマッサージ機１００が備えている制御部１９からの指示信号に基づいて開閉切換え動作するものであり、各開閉切換弁１８における開閉動作により、ポンプＰから各エアセル５〜９へのエアの供給をオンオフできる。更に、制御部１９は開閉切換弁１８のそれぞれの動作を制御でき、これら開閉切換弁１８をすべて開状態としたり閉状態としたり、選択的にいずれか一つ乃至複数を開状態としたりできる。
【００１８】
［切換弁の構成］
以下、この切換弁１２の構造について説明する。
図３は本発明の一実施形態に係る切換弁１２のある方向から見た斜視図であり、図４は図３と同じ方向から見た本発明の一実施形態に係る切換弁１２の分解斜視図であり、図５は摺動方向と直交する方向から見た本発明の一実施形態に係る切換弁１２の分解平面図であり、図６は図４と異なる方向から見た本発明の一実施形態に係る切換弁１２の分解斜視図であり、図７は摺動方向一端部側（上流側）から見た弁体２１の斜視図である。
なお、視認性を考慮して、図３では、後述する本体部２０内に設けられている弁体２１を二点鎖線で示しており、図６では、後述する第２本体２０ｂが有する第２カム２８ｂについて、周壁部２４によって隠れた部分は破線で示し、第２本体２０ｂにおける他の内部構造は図示を省略している。
図３に示す通り、切換弁１２は、主として、略円筒状の内部に空気室３９を有する本体部２０と、本体部２０内に設けられて本体部２０内を筒方向に摺動及び周方向に回動可能である略円筒状の弁体２１と、弁体２１を移動させて膨張・収縮させるエアセル５〜９を切換える駆動機構とを有している。この駆動機構は、前述した空気室３９と、後述する排気ポート２７と、後述するカム部２８とにより構成されている。なお、本体部２０における筒方向は、弁体２１が摺動する摺動方向（以下、単に摺動方向という）に一致している。以下、切換弁１２の説明として、左右の腕保持部１０に設けられた一組のエアセル９Ｌ，９Ｒに繋がっている切換弁１７について代表して説明するが、他の切換弁１３〜１６も同様の構造である。
【００１９】
図３〜図６に示す通り、本体部２０は、一対の円形平板状の底部２３ａ，２３ｂと、この一対の底部２３ａ，２３ｂの周縁部に沿って周回するように立設された周壁部２４とを有し、略円筒状に構成されている。本体部２０は、エア供給源１１に接続される供給ポート２５と、複数のエアセル９Ｌ，９Ｒに接続される複数の吐出ポート２６と、本体部２０内の空間である空気室３９と本体部２０外を連通させる貫通孔である排気ポート２７とを有している。摺動方向一端部側（上流側）の底部２３ａは、その略中央部に突設される供給ポート２５を有し、摺動方向他端部側（下流側）の底部２３ｂは、その略中央部に設けられる排気ポート２７を有し、且つ、この排気ポート２７から略等距離の位置に突設される複数の吐出ポート２６を有している。本体部２０は、上流側である供給ポート２５を有する第１本体２０ａと、下流側である排気ポート２７及び吐出ポート２６を有する第２本体２０ｂとを有しており、弁体２１の交換作業が容易となるよう、第１本体２０ａと第２本体２０ｂは筒方向（摺動方向）に分離可能に構成されている。そして、この切換弁１７は、第１本体２０ａと第２本体２０ｂを結合した状態で、第１本体２０ａの周壁部２４と第２本体２０ｂの周壁部２４とに跨って、本体部２０の周壁部２４の外周部がシール部材（図示せず）によりシーリングされている。この切換弁１７は、摺動方向一端部側（上流側）が鉛直下向きとなるようマッサージ機１００に設けられている。
【００２０】
なお、吐出ポート２６は２つ以上配置したものとすればよいが、本発明の一実施形態では、本体部２０は、吐出ポート２６を周方向に沿って略等間隔で４つ配置したものとしている。具体的には、第１吐出ポート２６ａと、排気ポート２７を挟んで第１ポート２６ａと対角に位置する第３吐出ポート２６ｃとは同一系統とされ、左側の腕保持部１０が有するエアセル９Ｌに接続されており、第１吐出ポート２６ａと周方向において隣接する第２吐出ポート２６ｂと、排気ポート２７を挟んで第２吐出ポート２６ｂと対角に位置する第４吐出ポート２６ｄとは同一系統とされ、右側の腕保持部１０が有するエアセル９Ｒに接続されている。以下、例えば、同一系統である第１吐出ポート２６ａと第３吐出ポート２６ｃを一の吐出ポート、同一系統である第２吐出ポート２６ｂと第４吐出ポート２６ｄを他の吐出ポートと称する。
【００２１】
また、本体部２０は、その周壁部２４の内側部に弁体２１の摺動を回動に変換するカム部２８を有しており、このカム部２８は周壁部２４に内側方に向かって突設されている。このカム部２８は、第１本体２０ａに設けられた第１カム２８ａと、第２本体２０ｂに設けられた第２カム２８ｂとを有している。
【００２２】
図４，図５に示す通り、第１カム２８ａは、周方向に沿って傾斜する第１傾斜面２９を有しており、複数の頂部３０と当該頂部３０と同数の谷部３１を有する連続山型状に形成されている。この第１傾斜面２９は、筒方向（摺動方向）における下流側を向く面である。また、この複数の頂部３０と谷部３１は、周方向において交互に設けられており、具体的には、周方向に沿って４つの頂部３０ａ〜３０ｄ、周方向に沿って４つの谷部３１ａ〜３１ｄが設けられている（図８〜図１１も参照）。この谷部３１は、後述する弁体２１に設けられた被係合部３８が係合されることにより、弁体２１の回動を規制する係合部として機能する。この第１本体２０ａが有する係合部（谷部）３１と弁体２１が有する被係合部３８により、位置決め部（第１位置決め部）が構成されている。
【００２３】
図５，図６に示す通り、第２カム２８ｂは、周方向に沿って傾斜する第２傾斜面３２を有しており、周方向において複数設けられている。この第２傾斜面３２は、筒方向（摺動方向）における上流側を向く面である。また、第２本体２０ｂは、その周壁部２４の内側部において、隣接する第２カム２８ｂ，２８ｂ間に設けられる筒方向（摺動方向）の長溝部３３が設けられており、具体的には、周方向に沿って４つの長溝部３３ａ〜３３ｄが設けられている。この長溝部３３は、後述する弁体２１に設けられた被係合部３８が係合されることにより、弁体２１の回動を規制する係合部として機能する。この第２本体２０ｂが有する係合部（長溝部）３３と弁体２１が有する被係合部３８により、位置決め部（第２位置決め部）が構成されている。
【００２４】
図４，図６，図７に示す通り、弁体２１は、円形平板状の底部３４と、この底部３４の周縁部に沿って周回するように立設された周壁部３５とを有し、略円筒状に構成されており、摺動方向一端部側（上流側）が開口している。底部３４は、供給ポート２５から吐出ポート２６へとエアを流すことができるように、底部３４を貫通する給気孔３６を有しており、この給気孔３６は、複数の吐出ポート２６ａ〜２６ｄの内のいずれか１つ又は複数と接続することができるよう、底部３４の面方向において、複数の吐出ポート２６ａ〜２６ｄの内のいずれか１つ又は複数と対応する位置に設けられている。なお、本発明の一実施形態では、この給気孔３６は、周方向に沿って略等間隔で２つ設けたものとしたが、給気孔３６は１つであってもよいし、３つ以上設けたものとしてもよい。
【００２５】
また、図４，図７に示す通り、底部３４は、弁体２１が後述する給気位置にある状態において、複数の吐出ポート２６ａ〜２６ｄの内のいずれか１つ又は複数と排気ポート２７とを接続する排気孔３７を有している。この排気孔３７は、底部３４の略中央部から半径方向外側に向かって延びて、摺動方向他端部側（下流側）のみ開口する溝である。具体的には、この排気孔３７は、底部３４の面方向における略中央部が開口し、排気ポート２７と接続可能である半径方向内側端部３７ａと、底部３４の面方向における中央部から偏心して開口し、複数の吐出ポート２６ａ〜２６ｄの内のいずれか１つ又は複数と接続可能である半径方向外側端部３７ｂとを有している。換言すると、半径方向外側端部３７ｂは、底部３４の面方向において、複数の吐出ポート２６ａ〜２６ｄの内のいずれか１つ又は複数と対応する位置に位置している。従って、後述する給気位置において、半径方向外側端部３７ｂが接続された吐出ポート２６は、半径方向内側端部３７ａを介して、底部２３ｂの面方向における略中央部に位置する排気ポート２７と連通することができる。なお、排気ポート２７は、底部２３ｂにおいて摺動方向一端部側（上流側）に向かって突設されており、半径方向外側端部３７ｂは、底部３４において摺動方向他端部側（下流側）に向かって突設されているため、第２本体２０ｂの底部２３ｂと弁体２１の底部３４とにおける高いシール性が要求されない。
【００２６】
弁体２１は、その周壁部３５の外側部に突設される複数の凸部３８を有しており、具体的には、周方向に沿って４つの凸部３８ａ〜３８ｄを有している。この凸部３８は、第１本体２０ａに設けられた係合部３１、及び第２本体２０ｂに設けられた係合部３３に対して係合・離脱可能である被係合部として機能する。
【００２７】
弁体２１を移動させて膨張・収縮させるエアセル９Ｌ，９Ｒを切換える駆動機構は、前述した空気室３９と、排気ポート２７と、カム部２８とにより構成されている。空気室３９は、本体部２０が有する一対の底部２３ａ，２３ｂと周壁部２４とにより囲まれて構成される空間部である。
【００２８】
［切換え操作］
以下、この切換弁１７の切換え操作について説明する。
図８は弁体２１が第１排気位置に位置している状態を説明する図であり、（ａ）は摺動方向と直交する方向から見た切換弁１７（１２）の平面図であり、（ｂ）は摺動方向一端部側（上流側）から見た切換弁１７（１２）の平面図である。なお、視認性を考慮して、図８では、弁体２１を二点鎖線で示している。
図８（ａ）に示す通り、開閉切換弁１８が開状態である排気状態では、本体部２０の内部圧力が本体部２０の外部圧力と等しいため、弁体２１は本体部２０内において、弁体２１に作用する重力により摺動方向一端部側（上流側）の第１本体２０ａ側である排気位置に位置し、第１位置決め部によって回動位置が位置決めされている。この排気位置においては、本体部２０が有する全ての吐出ポート２６ａ〜２６ｄと弁体２１が有する給気孔３６は、摺動方向において離間した状態であり、空気室３９と本体部２０外とが連通状態となっている。従って、弁体２１が排気位置に位置しているときは、吐出ポート２６と接続されるエアセル９Ｌ，９Ｒは全て収縮した状態となっている。例えば、この排気位置を第１排気位置と規定し、この第１排気位置は、図８（ｂ）に示す通り、凸部３８ａが谷部３１ａに、凸部３８ｂが谷部３１ｂに、凸部３８ｃが谷部３１ｃに、凸部３８ｄが谷部３１ｄにそれぞれ位置している状態とする。
【００２９】
図９は弁体２１が第１給気位置に位置している状態を説明する図であり、（ａ）は摺動方向と直交する方向から見た切換弁１７（１２）の平面図であり、（ｂ）は摺動方向一端部側（上流側）から見た切換弁１７（１２）の平面図である。なお、視認性を考慮して、図９では、弁体２１を二点鎖線で示している。
次に、制御部１９が開閉切換弁１８を制御することにより、開閉切換弁１８を閉状態として給気状態とすると、空気室３９が加圧されて本体部２０の内部圧力が本体部２０の外部圧力（大気圧）より高くなり、エアがエア供給源１１側から排気ポート２７側へと流れる。すなわち、本体部２０内において、エアが摺動方向一端部側（上流側）から摺動方向他端部側（下流側）へと流れる。従って、図８に示す排気位置（第１排気位置）に位置している弁体２１は、このエアの流れにより、弁体２１に作用する重力に抗して摺動方向他端部側（下流側）に摺動しつつ、カム部２８（第２カム２８ｂ）の作用により周方向に回動して、図９（ａ）に示す下流側の第２本体２０ｂ側である給気位置に移動する。そして、この給気位置において、第２本体２０ｂが有する係合部３３に弁体２１が有する被係合部３８が係合し、第２位置決め部によって弁体２１の周方向への回動が規制されて弁体２１が位置決めされる。具体的には、この給気位置は、図９（ｂ）に示す凸部３８ａが長溝部３３ａに、凸部３８ｂが長溝部３３ｂに、凸部３８ｃが長溝部３３ｃに、凸部３８ｄが長溝部３３ｄにそれぞれ位置した状態であり、例えば、この給気位置を第１給気位置と規定する。
【００３０】
この第１給気位置においては、複数の吐出ポート２６ａ〜２６ｄの内の一の吐出ポート２６ａ，２６ｃと給気孔３６とは接続されて、一の吐出ポート２６ａ，２６ｃとエア供給源１１とが連通状態となっており、複数の吐出ポート２６ａ〜２６ｄの内の他の吐出ポート２６ｂ，２６ｄと排気孔３７とは接続されて、他の吐出ポート２６ｂ，２６ｄとエア供給源１１とが非連通状態となっており、排気ポート２７が弁体２１の底部３４（具体的には、排気孔３７の半径方向内側端部３７ａが有する溝底面）によって塞がれて、空気室３９と本体部２０外とが非連通状態となっている。従って、弁体２１が第１給気位置に位置しているときは、給気孔３６と連通する一の吐出ポート２６ａ，２６ｃに接続された左側の腕保持部１０が有するエアセル９Ｌにエアが供給されて、当該エアセル９Ｌが膨張する。このとき、他の吐出ポート２６ｂ，２６ｄは排気孔３７と連通状態にあるため、他の吐出ポート２６ｂ，２６ｄに接続された右側の腕保持部１０が有するエアセル９Ｒは収縮した状態のままである。
なお、本体部２０は本体部２０外（大気）と連通する排気ポート２７を有しているため、給気状態においては、本体部２０内と本体部２０外（大気）との差圧を利用して、本体部２０の内部圧力が本体部２０の外部圧力（大気圧）よりも高い状態を常時維持することができる。従って、エアセル９Ｌ内に当該エアセル９Ｌの限界容量のエアが供給されて、エアセル９Ｌの内部圧力と本体部２０の内部圧力とが等しくなった状態においても、弁体２１が給気位置（第１給気位置）から不所望に移動してしまうことを防止できる。
【００３１】
図１０は弁体２１が第２排気位置に位置している状態を説明する図であり、（ａ）は摺動方向と直交する方向から見た切換弁１７（１２）の平面図であり、（ｂ）は摺動方向一端部側（上流側）から見た切換弁１７（１２）の平面図である。なお、視認性を考慮して、図１０では、弁体２１を二点鎖線で示している。
次に、制御部１９が開閉切換弁１８を制御することにより、開閉切換弁１８を開状態として排気状態とすると、空気室３９が減圧されて本体部２０の内部圧力が本体部２０の外部圧力（大気圧）と等しくなる。従って、図９に示す給気位置（第１給気位置）に位置している弁体２１は、当該弁体２１に作用する重力により、摺動方向一端部側（上流側）に摺動しつつ、第２本体２０ｂが有する係合部３３と弁体２１が有する被係合部３８が離脱すると、カム部２８（第１カム２８ａ）の作用により周方向に回動して、図１０（ａ）に示す上流側の第１本体２０ａ側であって第１排気位置とは周方向において異なる排気位置に移動する。そして、この排気位置において、第１本体２０ａが有する係合部３１に弁体２１が有する被係合部３８が係合し、第１位置決め部によって弁体２１の周方向への回動が規制されて弁体２１が位置決めされる。具体的には、この排気位置は、図１０（ｂ）に示す凸部３８ｄが谷部３１ａに、凸部３８ａが谷部３１ｂに、凸部３８ｂが谷部３１ｃに、凸部３８ｃが谷部３１ｄにそれぞれ位置した状態であり、第１排気位置とは、周方向において略９０度位置ずれしており、例えば、この排気位置を第２排気位置と規定する。
【００３２】
この第２排気状態においては、一の吐出ポート２６ａ，２６ｃと給気孔３６は、摺動方向において離間されて、一の吐出ポート２６ａ，２６ｃに接続された左側の腕保持部１０が有するエアセル９Ｌに給気されたエアは、排気ポート２７から本体部２０外（大気）へ排気されて、当該エアセル９Ｌが収縮する。このとき、他の吐出ポート２６ｂ，２６ｄと給気孔３６も摺動方向において離間した状態となるため、他の吐出ポート２６ｂ，２６ｄに接続された右側の腕保持部１０が有するエアセル９Ｒは収縮した状態のままである。
【００３３】
図１１は弁体２１が第２給気位置に位置している状態を説明する図であり、（ａ）は摺動方向と直交する方向から見た切換弁１７（１２）の平面図であり、（ｂ）は摺動方向一端部側（上流側）から見た切換弁１７（１２）の平面図である。なお、視認性を考慮して、図１１では、弁体２１を二点鎖線で示している。
次に、制御部１９が開閉切換弁１８を制御することにより、開閉切換弁１８を閉状態として給気状態とすると、空気室３９が加圧されて本体部２０の内部圧力が本体部２０の外部圧力（大気圧）より高くなり、エアがエア供給源１１側から排気ポート２７側へと流れる。すなわち、本体部内において、エアが摺動方向一端部側（上流側）から摺動方向他端部側（下流側）へと流れる。従って、図１０に示す排気位置（第２排気位置）に位置している弁体２１は、このエアの流れにより、弁体２１に作用する重力に抗して摺動方向他端部側（下流側）に摺動しつつ、カム部（第２カム２８ｂ）２８の作用により周方向に回動して、図１１（ａ）に示す下流側の第２本体２０ｂ側であって第１給気位置とは周方向において異なる給気位置に移動する。そして、この給気位置において、第２本体２０ｂが有する係合部３３に弁体２１が有する被係合部３８が係合し、第２位置決め部によって弁体２１の周方向への回動が規制されて弁体２１が位置決めされる。具体的には、この第２給気位置は、図１１（ｂ）に示す凸部３８ｄが長溝部３３ａに、凸部３８ａが長溝部３３ｂに、凸部３８ｂが長溝３３ｃに、凸部３８ｃが長溝部３３ｄにそれぞれ位置した状態であり、第１給気位置とは、周方向において略９０度位置ずれしており、例えば、この給気位置を第２給気位置と規定する。
【００３４】
この第２給気位置においては、複数の吐出ポート２６ａ〜２６ｄの内の他の吐出ポート２６ｂ，２６ｄと給気孔３６とは接続されて、他の吐出ポート２６ｂ，２６ｄとエア供給源１１とが連通状態となっており、複数の吐出ポート２６ａ〜２６ｄの内の一の吐出ポート２６ａ，２６ｃと排気孔３７とは接続されて、一の吐出ポート２６ａ，２６ｃとエア供給源１１とが非連通状態となっており、排気ポート２７が弁体２１の底部３４（具体的には、排気孔３７の半径方向内側端部３７ａが有する溝底面）によって塞がれて、空気室３９と本体部２０外とが非連通状態となっている。従って、弁体２１が第２給気位置に位置しているときは、給気孔３６と連通する他の吐出ポート２６ｂ，２６ｄに接続された右側の腕保持部１０が有するエアセル９Ｒにエアが供給されて、当該エアセル９Ｒが膨張する。このとき、一の吐出ポート２６ａ，２６ｃは排気孔３７と接続状態にあるため、一の吐出ポート２６ａ，２６ｃに接続された左側の腕保持部１０が有するエアセル９Ｌは収縮した状態のままである。
【００３５】
次に、制御部１９が開閉切換弁１８を制御することにより、開閉切換弁１８を開状態として排気状態とすると、空気室３９が減圧されて本体部２０の内部圧力が本体部２０の外部圧力（大気圧）と等しくなる。従って、図１１に示す給気位置（第２給気位置）に位置している弁体２１は、当該弁体２１に作用する重力により、摺動方向一端部側（上流側）に摺動しつつ、第２本体２０ｂが有する係合部３３と弁体２１が有する被係合部３８が離脱すると、カム部２８（第１カム２８ａ）の作用により周方向に回動して、図８に示す第１排気位置に移動する。そして、この第１排気位置において、第１本体２０ａが有する係合部３１に弁体２１が有する被係合部３８が係合し、第１位置決め部によって弁体２１の周方向への回動が規制されて弁体２１が位置決めされる。
【００３６】
この第１排気状態においては、他の吐出ポート２６ｂ，２６ｄと給気孔３６は、摺動方向において離間されて、他の吐出ポート２６ｂ，２６ｄに接続された右側の腕保持部１０が有するエアセル９Ｒに給気されたエアは、排気ポート２７から本体部２０外（大気）へ排気されて、当該エアセル９Ｒが収縮する。このとき、一の吐出ポート２６ａ，２６ｃと給気孔３６も摺動方向において離間した状態となるため、一の吐出ポート２６ａ，２６ｃに接続された左側の腕保持部１０が有するエアセル９Ｌは収縮した状態のままである。
【００３７】
このように、切換弁１２の本体部２０内におけるエア供給源１１からのエアの給気状態と排気状態を切換える切換操作のみで、前述した駆動機構によって弁体２１を駆動し、膨張・収縮させるエアセル５〜９を切換えることができる。そして、この切換え操作を順次繰り返すことにより、膨張・収縮させるエアセル５〜９を順次切換えることができる。
【００３８】
なお、本発明の一実施形態では、開閉切換弁１８の開閉状態を切換えることにより、本体部２０内におけるエア供給源１１からのエアの給気状態と排気状態を切換える切換え操作としたが、開閉切換弁１８を省略し、エア供給源１１の駆動と停止を切換える切換え操作としてもよい。この場合、エア供給源１１を駆動している（エアを供給している）間は、本体部２０の内部圧力が本体部２０の外部圧力（大気圧）よりも高くなるため、弁体２１は給気位置に位置する。また、エア供給源１１の駆動を停止すると、エアセルに加わる使用者側からの圧力（荷重）により、一時的にエアセルの内部圧力が本体部２０の内部圧力よりも高くなり、弁体２１を排気位置へと移動させるので、排気ポート２７より空気室３９と本体部２０外（大気）とが連通し、本体部２０の内部圧力と本体部２０の外部圧力（大気圧）とが等しくなるため、エア供給源１１の駆動を停止している（エアの供給を停止している）間は、弁体２１は排気位置に位置する。
【００３９】
また、本発明の一実施形態では、４つの吐出ポート２６ａ〜２６ｄを有し、排気ポート２７を挟んで対角に位置する２つの吐出ポートを同一系統として２つのエアセル９Ｌ，９Ｒの膨張・収縮を切換える構造としたが、全ての吐出ポート２６ａ〜２６ｄを独立系統とすれば、４つのエアセルの膨張・収縮を切換えることができる。そして、この吐出ポート２６の数を増加させることにより、膨張・収縮を切換えることができるエアセル数を増加させることができる。
【００４０】
本発明の一実施形態の切換弁１２は、対のエアセルを交互に膨張・収縮させることが好ましい箇所に適用するのが効果的である。例えば、前述したように、左右対の腕用エアセル９Ｌ，９Ｒを交互に膨張させることにより、災害等の緊急事態にも対応することができる。あるいは、左右対の臀部及び大腿部に対応するエアセル７Ｌ，７Ｒを交互に膨張させることにより、使用者の身体を左右に揺らしてリラックス効果を与えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、構成の簡素化が図れるマッサージ機、及びこのマッサージ機に適用される切換弁に適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
５〜９  エアセル（エアアクチュエータ）
１１  エア供給源
１２（１３〜１７）  切換弁
２０  本体部
２１  弁体
２５  供給ポート
２６  吐出ポート
２７  排気ポート
２８  カム部
３９  空気室
１００  マッサージ機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005441613.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005441613.tif 000008
【図８】
0005441613.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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