(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置を備えた電気車の電気車制御装置であって、
架線からの電力に基づいて前記蓄電装置を充電する充電用回路に対する駆動指令に基づいて第１の充電回数をカウントする第１のカウント手段と、
インバータに対する回生指令に基づいて第２の充電回数をカウントする第２のカウント手段と、
前記蓄電装置の膨張状態を測定する圧力センサ装置と、
前記圧力センサ装置が測定した膨張状態に基づいて補正値を求める補正値取得手段と、
前記第１のカウント手段がカウントした前記第１の充電回数と前記第２のカウント手段がカウントした前記第２の充電回数との合計値を前記補正値取得手段が求めた前記補正値で補正した補正充電回数と、予め定めた閾値と、を比較し、前記蓄電装置が劣化しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が、前記蓄電装置が劣化していると判定すると、前記蓄電装置が劣化していることを示す警告情報を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする電気車制御装置。
【請求項２】
前記第２の充電回数に重みを付ける重み付け手段と、を備え、
前記合計値は、前記第１の充電回数と、前記重み付け手段が重みを付けた前記第２の充電回数との合計値である、
前記請求項１に記載の電気車制御装置。
【請求項３】
前記補正値取得手段は、複数の補正値を格納し、前記複数の補正値の中から、前記圧力センサ装置が検出した前記膨張状態に対応する補正値を選択する、
前記請求項１又は２に記載の電気車制御装置。
【請求項４】
前記判定手段が、前記蓄電装置が劣化していると判定すると、前記蓄電装置の使用を禁止する禁止手段を備えたことを特徴とする、
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の電気車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えば架線からの電力を電力変換装置で変換し、変換した電力を蓄電装置に充電する電気車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気車制御装置の駆動に蓄電装置を使用することが考えられている。この蓄電装置が劣化した場合、予定の出力が得られなくなる。そのため蓄電装置の異常や劣化を診断するために、該蓄電装置の充電回数を測定し表示する技術が、例えば特許文献１に開示されている。また蓄電装置の異常や劣化を診断するために、さらに蓄電装置の出力端子の開放時と負荷接続時の端子電圧の差で内部抵抗の上昇を測定することも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平10-189058号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで電池に対して外圧により一部変形を生じていると、その後、膨張により電池自身の性能への影響または隣接する部品に圧力がかかることで不具合が起きることが懸念される。
【０００５】
そこで本開示では、蓄電装置の異常を早期に検出できるようにした電気車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本実施形態では、蓄電装置を備えた電気車の電気車制御装置であって、架線からの電力に基づいて前記蓄電装置を充電する充電用回路に対する駆動指令に基づいて第１の充電回数をカウントする第１のカウント手段と、インバータに対する回生指令に基づいて第２の充電回数をカウントする第２のカウント手段と、前記蓄電装置の膨張状態を測定する圧力センサ装置と、前記圧力センサ装置が測定した膨張状態に基づいて補正値を求める補正値取得手段と、前記第１のカウント手段がカウントした前記第１の充電回数と前記第２のカウント手段がカウントした前記第２の充電回数との合計値を前記補正値取得手段が求めた前記補正値で補正した補正充電回数と、予め定めた閾値と、を比較し、前記蓄電装置が劣化しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が、前記蓄電装置が劣化していると判定すると、前記蓄電装置が劣化していることを示す警告情報を表示する表示手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例に係る説明図であり、同図（Ａ）は構成を示し、同図（Ｂ）は比較器３４における比較特性の説明図である。
【図２】本発明の他の実施形態に係る構成説明図である。
【図３】本発明のさらに他の実施形態に係る構成説明図である。
【図４】本発明のさらにまた他の実施形態に係る構成説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１（Ａ）において、１１はパンタグラフであり、架線（図示せず）から電力を取り込むための装置である。パンタグラフ１１からの電力は、充電コンバータ１２に供給される。充電コンバータ１２は、車両制御装置３０の充電指令部３１からの指令信号に応答して、パンタグラフ１１からの電力を所定の電圧に変換し、出力端子１２ａ，１２ｂ間に変換電力として出力する。
【０００９】
出力端子１２ａ，１２ｂには、それぞれ接続ライン１３ａ，１３ｂが接続され、この接続ライン１３ａ，１３ｂ間には、蓄電装置１５、電圧を検出するためのＤＣＰＴ１６、平滑コンデンサ１７が接続されている。
【００１０】
さらに接続ライン１３ａ，１３ｂは、可変電圧可変周波数（VVVF)インバータ１４の入力端子１４a、１４ｂに接続される。VVVFインバータ１４は、入力直流電圧を３相の交流駆動電圧に変換し、交流モータ２０に供給する。この交流モータ２０が車両の牽引用車輪に連結されている
VVVFインバータ１４の入力端子１４ａ，１４ｂ間には、基本的には蓄電装置１５からの直流電圧が供給される。蓄電装置１５は、リチウム電池を用いた所謂二次電池装置である。蓄電装置１５への充電は、充電コンバータ１２がオンしたときは、この充電コンバータ１２が行う。
【００１１】
また、VVVFインバータ１４は、回生動作モードに切り替わることができ、モータ２０からの回生電力を蓄電装置１５へ充電することも可能である。VVVFインバータ１４の回生動作モードへの切り替えは、車両制御装置３０の回生指令部４１からの指令により行われる。
【００１２】
上記した充電コンバータ１２による蓄電装置１５への充電は、車両制御装置３０内の充電指令部３１からの指令信号で実行される。一方、上記の蓄電装置１５の電池形状の状態が圧力センサ２１により検出される。電池パックに傷や窪みが生じる程度の不測の力が加わると、電池パックが発熱・膨張したりする危険がある。このような場合、発煙、破裂などの事故に繋がる危険性がある。そこで、圧力センサ２１により、事前に危険性を回避しようとするものである。
【００１３】
充電指令部３１が充電指令を行う毎に、カウンタ３２が指令回数をカウントし、またそのときの圧力センサ２１の出力がデータ保持部３６にて保持される。カウンタ３２のカウント出力は、表示部５０に充電回数として表示される。またカウンタ３２のカウント数は、比較器３４において、メモリ部３３が記憶している定格回数と比較される。カウント数が定格回数より大きくなったとき、比較器３４の出力は検出部３５において、蓄電装置の「劣化あり」として検出される。カウント数が定格回数より小さいときは、比較器３４の出力は検出部３５において、蓄電装置の「劣化なし」として検出される。
【００１４】
一方、圧力センサ２１のデータ保持部３６に保持されている圧力データＰ０は、比較器３８a, ２８ｂ、３８ｃにおいて、メモリ部３７に記憶されている圧力閾値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と比較される。
【００１５】
圧力データＰ０＞Ｐ１になると、補正データＸ１が補正データ回路３９から出力され、加算器４０に入力される。圧力データＰ０＞Ｐ２になると、補正データＸ２が補正データ回路３９から出力され、加算器４０に入力される。圧力データＰ０＞Ｐ３になると、補正データＸ３が補正データ回路３９から出力され、加算器４０に入力される。
【００１６】
これによりカウンタ３２の出力は、蓄電装置１５の圧力に応じてその変化特性が可変されることになる。圧力データが大きくなればなるほど定格回数を越える時期が早まることになり、蓄電装置１５の劣化状況に応じて早めに警告を得られる。
【００１７】
なお定格数は、蓄電装置１５の大きさ、規模、メーカに応じて予め設定されている。蓄電装置１５は、その出力容量や特性が種々異なるものがある。このために定格回数は、製造者において、予め製品テストを行い型番に応じて設定されている。したがって、蓄電装置１５が装着されたときは、定格回数情報が、メモリ３３に入力される。この定格回数情報は、利用者によって、微調整できるようにしてもよい。さらにまた補正データ回路３９の補正データも感度を調整できるようにしてもよい。
【００１８】
図１（Ｂ）は、カウンタ３２のカウンタ値に対して、警告を得る時期を決める定格回数の関係を示し、比較値が、蓄電装置１５の圧力が変化したとき定格回数に到達する特性を示している。蓄電装置１５における圧力が大きくなればなるほど、危険度が高くなることであるから、比較器３４で比較する比較値を圧力に応じて可変するようにしている。
【００１９】
圧力データが圧力閾値より大きいときは、比較器３４の出力は検出部３５において、蓄電装置の「劣化あり」として検出される。圧力データが圧力閾値より小さいときは、比較器３８の出力は検出部３５において、蓄電装置の「劣化なし」として検出される。
【００２０】
検出部３５が蓄電装置の「劣化あり」を検出した場合、表示部５０にメッセージ用の信号を送信する。表示部５０はこれに応答して蓄電装置１５の検査を推奨するメッセージを表示する。
【００２１】
図２は別の実施形態を示している。図１の実施形態と同一部分には同一符号を付している。図２の実施形態は、回生指令部４１から出力される回生指令の回数をカウンタ４２でカウントし、先の充電回数カウント値に加算することを基本としている。回生が行われたときも蓄電装置１５に対する充電が行われるから、蓄電装置１５の劣化に関係しているものと見なすことができる。カウンタ３２、４２のカウント値は、加算器４５にて加算され、その加算出力が表示部５０及び比較器３４に供給されている。
【００２２】
ここで、カウンタ４２のカウント値を重み係数回路４４で重み付けしてもよい。これは、回生時の充電は架線からの充電に比べて充分な充電が得られない場合があり、回生指令回数と充電指令回数とを同等に扱うと適切でないケースもあるからである。例えば、回生時の充電は、蓄電装置に対して常に例えば８０％以上充電を達成するとは限らない。したがって、この実施形態では、カウンタ４２のカウント値が重み係数回路４４で補正されて、加算器４５に入力されている。
【００２３】
図３はさらに別の実施形態を示している。図１、図２の実施形態と同一部分には同一符号を付している。図３の実施形態は、図２に示した実施形態に加えて、開放時電圧値保持部６１、充電時電圧値保持部６３、電圧降下許容値を保持したメモリ部６４、減算器６５、比較器６６が追加されている。充電時電圧値は、充電指令が与えられたときの蓄電装置１５の端子電圧であるから、使用後である。逆に開放時電圧は、充電が完了したときの電圧である。開放時電圧値から充電時電圧値が、充電が行われる毎に、減算器６５で減算され、差電圧を得ることができる。この差電圧は、蓄電装置１５の充電前と充電後の端子電圧の差である。ここではこの差が電圧降下許容値よりも大きくなると、蓄電装置１５が劣化したと判定する。そのため、前記差電圧は、比較器６６において、メモリ部６４に保持されている電圧降下許容値と比較される。蓄電装置１５の劣化あるいは異常の判断要素をさらに追加することで、診断の信頼性を向上できる。
【００２４】
図４はさらに別の実施形態を示している。先に説明した実施形態と同一部分には同一符号を付している。蓄電装置１５の異常あるいは劣化が検出された場合、車両制御部３０は、電気車が、その運転状態を架線からの電力を使用した運転状態となるように設定する。そのために、検出部３５の検出出力は、表示部５０の他に、スイッチ７３にも与えられる。スイッチ７３は、蓄電装置１５が正常に使用されているときは蓄電装置使用モード７２出力信号を選択して運転指令部７５に供給する。しかし、スイッチ７３は、蓄電装置１５の異常あるいは劣化が検出されたときは、蓄電装置未使用モード７３出力信号を選択して運転指令部７５に供給する。
【００２５】
運転指令部７５は、蓄電装置未使用モード７３出力信号が入力しているときは、電気車が、架線からの電力を使用した運転状態となるように設定する。これにより自動的に電気車の運転モードが切り替わる。
【００２６】
上記したように実施形態は、蓄電装置を多面的な方向から診断し、異常事態に至る危険性を早期に予知して検出できる。
【００２７】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
以下に本件出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
蓄電装置を持つ電気車において、
前記蓄電装置に対する充電用回路に対する駆動指令を充電回数としてカウントする充電回数カウント手段と、
前記カウント手段のカウント内容で前記蓄電装置の状態を検出した第１の検出出力を得る第１の検出手段と、
前記蓄電装置の膨張状態を測定した第２の検出出力を得る圧力センサ装置と、
前記第１の検出出力を前記第２の検出出力で補正する補正手段と、
前記第１の検出出力の補正出力の値に応じて、前記蓄電装置の検査を促す表示出力を得る手段を有する電気車制御装置。
［２］
前記充電回数カウント手段は、架線電源からの充電回数に回生時の充電回数を足し合わせていることを特徴とする［１］記載の電気車制御装置。
［３］
前記架線電源による充電に対して回生時の充電の電力量が小さいため、回生時の充電回数に重み係数をつけて充電回数をカウントすることを特徴とする［２］記載の電気車制御装置。
［４］
さらに前記蓄電装置の温度を測定し、蓄電装置の仕様で決める動作温度と比較することで前記蓄電装置の劣化を判断する手段を含むことを特徴とする［２］記載の電気車制御装置。
［５］
前記蓄電装置の異常や劣化を判断したとき、蓄電装置を使用せずに運転するモードに変更する手段を有することを特徴とする［２］乃至［４］記載の電気車制御装置。
【符号の説明】
【００２８】
１１・・・パンタグラフ、１２・・・充電コンバータ、１４・・・ＶＶＶＦインバータ、１５・・・蓄電装置、２０・・・交流モータ、３０・・・車両制御装置、３１・・・充電指令部、３２・・・カウンタ、３３・・・メモリ部、３４・・・比較器、３５・・・検出部、３６・・・データ保持部、３７・・・メモリ部、３８・・・比較器、４１・・・回生指令部、４２・・・カウンタ、４４・・・重み係数回路、４５・・・加算器、５０・・・表示部、６１・・・開放時電圧保持部、６３・・・充電時電圧値保持部、６４・・・メモリ部、６６・・・比較器、７１・・・スイッチ、７２・・・蓄電装置使用モード、７３・・・蓄電装置未使用モード、７５・・・運転指令部。
【図１】
0005542631.tif 000002
【図２】
0005542631.tif 000003
【図３】
0005542631.tif 000004
【図４】
0005542631.tif 000005