(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面と側壁とを有しており原稿載置台を構成する筐体と、
前記筐体内に移動可能に配置された走査キャリッジと、
前記筐体の前記側壁に設けられ、前記走査キャリッジを走査方向に案内するための側壁ガイド溝と、
プラテンガラスと、
前記プラテンガラスの上に配置された自動原稿搬送装置と、
前記プラテンガラスに並んで設けられ、前記自動原稿搬送装置から送られてきた原稿を前記走査キャリッジによって走査可能にするスリットガラスと、
前記スリットガラスと前記プラテンガラスとの間に配置された支持部材と、を備えており、
前記側壁ガイド溝は、前記スリットガラスに対応した第１部分と、前記支持部材に対応しており前記第１部分より低い第２部分と、前記プラテンガラスに対応しており前記第２部分より高い第３部分とを有する、画像読み取り装置。
【請求項２】
前記側壁ガイド溝は前記筐体と一体成形されている、請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記筐体の前記底面に形成され前記走査キャリッジを走査方向に案内するための底面ガイド溝をさらに備えている、請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置に関し、特に、走査キャリッジを有する画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ、ファクシミリ、複写機等においては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の縮小光学系の読み取りユニットを読み取り載置台に内蔵させたフラットベッドスキャナ（以下「ＦＢＳ」という。）を画像読み取り手段として用いるものがある（特許文献１を参照）。
特許文献１では、画像読み取り装置１は、キャリッジ２０を有している。キャリッジ２０の走査範囲の一方側には、走査方向に沿って延びるガイドシャフト２２が配置されている。キャリッジ２０は、その一方の側部に設けられた支持部２３のガイド孔にガイドシャフト２２が挿通され、ガイドシャフト２２に沿ってスライド自在に設けられている。キャリッジ２０の支持部２３と反対側の側部２４は、走査方向に延設された装置本体の横フレーム２５に載置されて自由端となっている。キャリッジ２０を移動させる場合には、キャリッジ２０の支持部２３側に取り付けられたモータ等の駆動手段により駆動ベルト２６を走査方向に往復移動させることでキャリッジ２０が移動するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９７４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようにキャリッジを支持する機構としてガイドシャフトを用いると、高い精度が要求されるので高価になってしまう。
【０００５】
本発明の課題は、画像読み取り装置において、十分な精度を維持しつつも簡単な構造によって走査キャリッジを案内することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合わせることができる。
画像読み取り装置は、筐体と、走査キャリッジと、側壁ガイド溝とを備えている。筐体は、底面と側壁とを有しており、原稿載置台を構成する。走査キャリッジは、筐体内に移動可能に配置されている。側壁ガイド溝は、筐体の側壁に設けられ、走査キャリッジを走査方向に案内するための構造である。
この装置では、走査キャリッジは、筐体内を移動する際に、側壁ガイド溝によって走査方向に案内される。このようにして、走査キャリッジは、十分な精度を維持しつつも簡単な構造によって案内される。
【０００７】
側壁ガイド溝は高さが異なる複数の部分を有していてもよい。
この装置では、走査キャリッジは、側壁ガイド溝に合わせて高さが変更される。そのため、走査キャリッジは、必要に応じて通常高さより高い位置に移るまたは低い位置に移ることができる。
【０００８】
画像読み取り装置は、自動原稿搬送装置と、筐体に設けられ自動原稿搬送装置から送られてきた原稿を走査キャリッジによって走査可能にするスリットガラスとをさらに備えていてもよい。その場合、側壁ガイド溝は、第１部分と、スリットガラスに対応しており第１部分より低い第２部分とを有していてもよい。
この装置では、側壁ガイド溝がスリットガラスに対応しており第１部分より低い第２部分を有しているので、走査キャリッジはスリットガラスに対応する位置において通常位置により下方に移る。したがって、走査キャリッジの通常走行位置を十分に高くしていても、走査キャリッジとスリットガラスの干渉を避けることができる。
【０００９】
画像読み取り装置は、プラテンガラスと、自動原稿搬送装置と、スリットガラスと、支持部材とをさらに備えていてもよい。自動原稿搬送装置は、プラテンガラスの上に配置されている。スリットガラスは、プラテンガラスに並んで設けられ、自動原稿搬送装置から送られてきた原稿を走査キャリッジによって走査可能にする。支持部材は、スリットガラスとプラテンガラスのとの間に配置されている。側壁ガイド溝は、プラテンガラスに対応した第１部分と、支持部材に対応しており第１部分より低い第２部分と、プラテンガラスに対応しており第２部分より高い第３部分とを有する。
この装置では、走査キャリッジが側壁ガイド溝の第１部分を走行する際には、走査キャリッジはプラテンガラスに近接した状態で原稿画像を取り込むことができる。さらに、走査キャリッジが側壁ガイド溝の第３部分に位置する際には、走査キャリッジはスリットガラスに近接した状態で原稿画像を取り込むことができる。さらに、走査キャリッジが側壁ガイド溝の第２部分を通過する際には、走査キャリッジは画像読み取り位置により下方に移る。したがって、走査キャリッジの画像読み取り位置を十分に高くしていても、走査キャリッジが支持部材に衝突しにくい。
【００１０】
側壁ガイド溝は筐体と一体成形されていてもよい。
この装置では、部品点数が少なくなり、しかも構成が簡単になる。
【００１１】
画像読み取り装置は、筐体の底面に形成され走査キャリッジを走査方向に案内するための底面ガイド溝をさらに備えていてもよい。
この装置では、走査キャリッジが底面ガイド溝によっても案内されるので、支持精度がさらに高くなり、その結果、走査キャリッジが安定走行できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像読み取り装置では、十分な精度を維持しつつも簡単な構造で走査キャリッジを案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像読み取り装置を備えるコピー・ファクシミリ複合機の上部の外観斜視図。
【図２】コピー・ファクシミリ複合機の上部の断面図。
【図３】シャーシおよびＣＣＤ読み取りユニットの外観斜視図。
【図４】走査キャリッジとガイド部材の外観斜視図。
【図５】走査キャリッジとガイド部材の断面図。
【図６】第２実施形態におけるガイド部材の部分正面図。
【図７】第３実施形態における走査キャリッジとガイド部材の断面図。
【図８】第４実施形態における走査キャリッジとガイド部材の断面図。
【図９】第５実施形態におけるコピー・ファクシミリ複合機の上部の断面図。
【図１０】第５実施形態における走査キャリッジとガイド部材の部分正面図。
【図１１】第６実施形態における走査キャリッジとガイド部材の部分正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（１）コピー・ファクシミリ複合機
図１および図２を用いて、コピー・ファクシミリ複合機１を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像読み取り装置を備えるコピー・ファクシミリ複合機１の上部の外観斜視図である。図２は、コピー・ファクシミリ複合機の上部の断面図である。
以下、装置左右方向（ベルト張設方向であり、キャリッジの走査方向である）を「Ｘ方向」として、装置前後方向を「Ｙ方向」とする。なお、Ｘ方向とＹ方向は互いに直交している。
【００１５】
コピー・ファクシミリ複合機１は、ＦＢＳ（Ｆｌａｔ  Ｂｅｄ  Ｓｃａｎｎｅｒ）として機能する読み取り載置台２と、読み取り載置台２に開閉自在に取り付けられた原稿押さえカバー３と有している。原稿押さえカバー３は、カバー本体３ａと、その下面に貼られたスポンジ等からなる原稿押圧シート３ｂとを有している。原稿押さえカバー３には、図２に示すように、オート・ドキュメント・フィーダ（以下、「ＡＤＦ」という。）４が設けられている。読み取り載置台２のＹ方向前側部分には、操作パネル５が装着されている。
【００１６】
ＡＤＦ４は、ＡＤＦ機構部６と、原稿トレイ７とから構成されている。ＡＤＦ機構部６は、主に、ＡＤＦカバー６ａ内に、原稿の繰出・分離供給部６Ａと、原稿搬送路６Ｂとを有している。原稿の繰出・分離供給部６Ａは、ピックアップローラ６Ａａ、セパレートローラ６Ａｂ、およびセパレートローラ６Ａｂに弾接して逆回転するリタードローラ６Ａｃを有している。原稿搬送路６Ｂは、湾曲しており、原稿の繰出・分離供給部６Ａに連続しており、搬送ローラ６Ｂａ、排出ローラ６Ｂｂによって形成されている。繰出・分離供給部６Ａから分離供給された原稿は、原稿搬送路６Ｂに沿って搬送され、途中に配された後記するＡＤＦ原稿画像読み取り部ＳＡで画像を読み取られる。次に、原稿は、矢印ａに示すように、原稿押さえカバー３のカバー本体３ａ上面に形成された排出トレイに排出される。
【００１７】
図には示していないが、コピー・ファクシミリ複合機１は、画像記録部、画像送信部、および給紙カセット等の周知の構成も備えている。
【００１８】
（２）読み取り載置台
読み取り載置台２は、図２に示すように、プラテンガラス８およびスリットガラス９が天面に設けられた筐体１０と、筐体１０内に設けられたＣＣＤ読み取りユニット１２とを有している。プラテンガラス８に載置された原稿を原稿押さえカバー３を閉じて固定した状態で、ＣＣＤ読み取りユニット１２が画像読み取りを行うようになっている。
【００１９】
（２−１）筐体
読み取り載置台２の筐体１０は、図２に示すように、シャーシ１３と、カバー（図示せず）とを有している。カバーはシャーシ１３の上部に取り付けられている。シャーシ１３は、樹脂製であり、図３に示すように、４つの側壁部材１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄからなるフレーム１５と、フレーム１５の下側に配設されてシャーシ１３の底部を構成するボトムシャーシ１６とから構成されている。
Ｙ方向前後に配置された側壁部材１４ａ，１４ｂには、後述するように、走査キャリッジを支持案内するための第１ガイド部材５１および第２ガイド部材５２が設けられている。
【００２０】
（２−２）読み取りユニット
ＣＣＤ読み取りユニット１２は、図２に示すように、プラテンガラス８と平行に走査される走査キャリッジ２１を有している。走査キャリッジ２１はキャリッジ本体２５を有している。キャリッジ本体２５には、蛍光灯或いは冷陰極管からなる光源２６と、複数の反射ミラー２７と、集光レンズ２８と、ＣＣＤイメージセンサ２９とを有している。ＣＣＤ読み取りユニット１２は、ＡＤＦ原稿画像読み取り部ＳＡとＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）原稿画像読み取り部ＳＦとの間で位置移動可能とされている。なお、光源２６はＬＥＤでもよい。
図２におけるＣＣＤ読み取りユニット１２の（Ａ）位置〜（Ｃ）位置について説明する。（Ａ）位置は、ＣＣＤ読み取りユニット１２がＡＤＦ原稿画像読み取り部ＳＡに静止している位置を示している。（Ｂ）位置は、ＣＣＤ読み取りユニット１２がＦＢＳ原稿画像読み取り部ＳＦの待機位置に静止している位置を示している。（Ｃ）位置は、ＣＣＤ読み取りユニット１２がＦＢＳ原稿画像読み取り部ＳＦを走行して読み取りの終端位置に至った位置を示している。
なお、プラテンガラス８は、筐体１０おけるＦＢＳ原稿画像読み取り部ＳＦに対応する部位に配置されている。スリットガラス９は、筐体１０におけるＡＤＦ原稿画像読み取り部ＳＡに対応する部位において、原稿搬送路６Ｂに臨み原稿搬送路６Ｂの幅方向全幅に亘るよう取り付けられている。
【００２１】
走査キャリッジ２１は、ベルト駆動機構３９により走査されるようになっている。ベルト駆動機構３９は、駆動プーリ４１と、従動プーリ４３間に巻架されたベルト４５が駆動軸４７の回転により周運動するように構成されている。駆動軸４７には、図示しないモータから動力が伝達される。走査キャリッジ２１は、連結部２１ａを介してベルト４５に連結されている。これにより、走査キャリッジ２１は、ＡＤＦ原稿画像読み取り部ＳＡとＦＢＳ原稿画像読み取り部ＳＦとの間で位置移動可能とされると共に、プラテンガラス８の下面に沿ってＸ方向に往復移動可能になっている。
【００２２】
（３）走査キャリッジを支持する構造
図３〜図５を用いて、走査キャリッジを支持する構造について説明する。図３は、シャーシおよびＣＣＤ読み取りユニットの外観斜視図である。図４は、走査キャリッジとガイド部材の外観斜視図である。図５は、走査キャリッジとガイド部材の断面図である。
【００２３】
Ｙ方向前後に配置された側壁部材１４ａ，１４ｂには、走査キャリッジ２１を支持案内するための第１ガイド部材５１および第２ガイド部材５２がそれぞれ取り付けられている。第１ガイド部材５１および第２ガイド部材５２は、例えば、樹脂製である。
【００２４】
第１ガイド部材５１は、Ｙ方向後側の側壁部材１４ａ近傍に設けられており、ボトムシャーシ１６に固定されている。第１ガイド部材５１の固定方法は特に限定されない。第１ガイド部材５１は、Ｘ方向に一直線上に延びた箱形の部材である。第１ガイド部材５１は、一面が開いた箱形の断面を有しており、具体的には第１ガイド溝５３を有している。第１ガイド溝５３は、第１ガイド部材５１に沿ってＸ方向に延びている。第１ガイド溝５３は、図５から明らかなように、Ｙ方向前側に向かって開いており、底面５４、側壁面５５、天井面５６を有している。図５の断面視において、底面５４と天井面５６は水平に延びており、側壁面５５は鉛直に延びている。
【００２５】
第２ガイド部材５２は、Ｙ方向前側の側壁部材１４ｂ近傍に設けられており、ボトムシャーシ１６に固定されている。第２ガイド部材５２の固定方法は特に限定されない。第２ガイド部材５２は、Ｘ方向に一直線上に延びた箱形の部材である。第２ガイド部材５２は、第２ガイド溝５７を有しており、そのため一面が開いた箱形の断面を有している。第２ガイド溝５７は、第２ガイド部材５２に沿ってＸ方向に延びている。第２ガイド溝５７は、図５から明らかなように、Ｙ方向後側に向かって開いており、底面５８、側壁面５９、天井面６０を有している。断面視において、底面５８と天井面６０は水平に延びており、側壁面５９は鉛直に延びている。
【００２６】
走査キャリッジ２１の両端には、第１ローラ６１と第２ローラ６２が装着されている。第１ローラ６１は、走査キャリッジ２１のＹ方向後側に回転自在に設けられている。第１ローラ６１の回転軸は、Ｙ方向に延びている。より具体的には、第１ローラ６１は、ローラ本体６１ａと、軸６１ｂとを有している。ローラ本体６１ａは、第１ガイド部材５１の第１ガイド溝５３内に配置されている。図５に示すように、ローラ本体６１ａは、第１ガイド溝５３の底面５４に当たっており、天井面５６との間に上下方向の隙間を確保している。ローラ本体６１ａのＹ方向端面は、第１ガイド溝５３の側壁面５５にわずかな隙間を空けて近接している。軸６１ｂは、ローラ本体６１ａに固定されており、さらに走査キャリッジ２１に回転自在に支持されている。第２ローラ６２は、走査キャリッジ２１のＹ方向前側に回転自在に設けられている。第２ローラ６２の回転軸は、Ｙ方向に延びている。より具体的には、第２ローラ６２は、ローラ本体６２ａと、軸６２ｂとを有している。ローラ本体６２ａは、第２ガイド部材５２の第２ガイド溝５７内に配置されている。図５に示すように、ローラ本体６２ａは、第２ガイド溝５７の底面５８に当たっており、天井面６０との間に上下方向の隙間を確保している。ローラ本体６２ａのＹ方向端面は、第２ガイド溝５７の側壁面５９にわずかな隙間を空けて近接している。軸６２ｂは、ローラ本体６２ａに固定されており、さらに走査キャリッジ２１に回転自在に支持されている。
【００２７】
図４に示すように、第１ガイド部材５１および第２ガイド部材５２のＸ方向左側は開いており、走査キャリッジ２１はそちら側から第１ガイド部材５１および第２ガイド部材５２に組み付けられる。具体的には、第１ローラ６１および第２ローラ６２は、Ｘ方向左側から第１ガイド溝５３および第２ガイド溝５７内にそれぞれ挿入される。
【００２８】
（４）走査動作
ＣＣＤ読み取りユニット１２によって、ＡＤＦ原稿画像読み取り部ＳＡにおいて原稿画像の読み取り走査を行う場合を説明する。最初に、ユーザが操作パネル５を操作すすれば、その操作によって、走査キャリッジ２１は図２のように（Ａ）位置に移動して静止し、同時に原稿の繰出・分離供給部６Ａが作動する。原稿トレイ７の上に置かれた原稿は、最上層原稿より繰り出されかつ１枚ずつ分離されて、次に原稿搬送路６Ｂに向け供給される。次に、原稿は、スリットガラス９の上面を接するように通過し、この通過に同期してＣＣＤ読み取りユニット１２の光源２６からの照射光が照射される。原稿からの反射光は、複数の反射ミラー２７によって反射を繰り返し、集光レンズ２８で集光され、ＣＣＤイメージセンサ２９に入光する（図２の１点鎖線はその光路を示す）。ＣＣＤイメージセンサ２９は、原稿表面の画像情報を電気信号に変換して出力する。
【００２９】
また、ＣＣＤ読み取りユニット１２によって、ＦＢＳ原稿画像読み取り部ＳＦにおいて原稿画像を読み取る場合を説明する。最初に、ユーザが、原稿押さえカバー３を開け、プラテンガラス８上に原稿を読取画像面を下向きにして載せ、操作パネル５を操作する。その操作によって、走査キャリッジ２１は図のように（Ｂ）位置に移動して一旦静止する。その後、走査キャリッジ２１がプラテンガラス８の下面に沿ってＸ方向右側への走行移動を開始すると同時に光源２６が点灯し、この走行と共にＣＣＤ読み取りユニット１２によって上記と同様に原稿画像の読み取り走査が行われる。原稿を走査する動作が終了してＣＣＤ読み取りユニット１２が（Ｃ）位置に至ると、光源２６が消灯する。その後、走査キャリッジ２１が逆走して（Ｂ）位置に戻り次の原稿の読み取りのために待機する。この走査キャリッジ２１の往復走行は、ベルト駆動機構３９により行われる。ベルト駆動機構３９は、図示しないモータが駆動軸４７を回転させ、駆動軸４７が駆動プーリ４１を駆動して、ベルト４５を駆動プーリ４１と従動プーリ４３との間で周運動させる。
【００３０】
以上の走査動作において、走査キャリッジ２１は、筐体１０内を移動する際に、第１ガイド溝５３および第２ガイド溝５７によってＸ方向に案内される。このようにして、走査キャリッジ２１は、十分な精度を維持しつつも簡単な構造によって支持される。より具体的には、走査キャリッジ２１は、第１ローラ６１が第１ガイド部材５１の第１ガイド溝５３によってガイドされ、第２ローラ６２が第２ガイド部材５２の第２ガイド溝５７によってガイドされる。この結果、走査キャリッジ２１の走行はスムーズでありかつ安定している。
【００３１】
以上より、走査キャリッジ２１の走行精度が向上する。つまり、走査キャリッジに振動が生じるとミラーの間の光軸が狂ってしまうことで読み取り性能が低下して、最終的には原稿読み取り画像が劣化するという問題が生じるが、上記の実施形態ではそのような問題が生じにくい。
【００３２】
（５）第２実施形態
走査キャリッジは、側壁ガイド溝に合わせて高さが変更されて、そのため、走査キャリッジは、必要に応じて通常高さより高い位置に移動するまたは低い位置に移動することができるようになっていることが好ましい。
【００３３】
図６を用いて、第２実施形態を説明する。図６は、第２実施形態におけるガイド部材の部分正面図である。なお、第２実施形態において、コピー・ファクシミリ複合機およびＣＣＤ読み取り装置の基本的構造は第１実施形態と同じである。
【００３４】
図６は、走査キャリッジ７０を支持する構造を示している。走査キャリッジ７０の両端には、第１実施形態と同様にローラが装着されており、ローラはガイド溝内に配置されている。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。
第１ガイド部材７１の第１ガイド溝７３は、高さが異なる複数の部分を有している。具体的には、第１ガイド溝７３は、水平方向に延びる第１部分７３ａと、第１部分７３ａより低い位置にある第２部分７３ｂとを有している。第１部分７３ａと第２部分７３ｂは滑らかに連続している。
【００３５】
第２部分７３ｂは、スリットガラス９に対応した位置に設けられている。つまり、第１ガイド溝７３の第２部分７３ｂが、スリットガラス９に対応しておりしかも第１部分７３ａより低いので、走査キャリッジ７０はスリットガラス９に対応する位置において第１部分７３ａより下方に移動する。したがって、走査キャリッジ７０は、プラテンガラス８とスリットガラス９の間の段差を避けることができる。
【００３６】
以上のようにして、走査キャリッジ７０をなるべく上方に配置して装置を上下方向にコンパクトにしつつも、必要に応じて下方に移ることで衝突を避けている。なお、ここでは、走査キャリッジを上下動させるための特別な構造が不要であるので、全体の構造が簡単である。
【００３７】
特に、ＣＩＳタイプの走査キャリッジを用いる場合は、走査キャリッジがプラテンガラスになるべく近づいた位置で走査を行うことが要請されていることから、走査キャリッジを（Ａ）位置に移動させるときにプラテンガラスとスリットガラスの間の段差に接触するおそれがある。しかし、走査キャリッジを下方に移動させることにより、走査キャリッジと段差との接触を防止できる。
【００３８】
ガイド溝は、通常の水平方向に延びる第１部分と、第１部分より高い位置にある第３部分を有していてもよい。第３部分は、例えば、走査キャリアの下方にある部材と走査キャリアとの干渉を避けるために有効である。ガイド溝は、通常の水平方向に延びる第１部分と、第１部分より低い位置にある第２部分と、第１部分より高い位置にある第３部分とを有していてもよい。第２部分と第３部分の数は複数であってもよいし、複数レベルの高さを有していてもよい。
また、走査キャリッジが避ける部材は、他の部材、例えばカバーを留めるネジであってもよい。
【００３９】
（６）第３実施形態
図７を用いて、第３実施形態を説明する。図７は、第３実施形態における走査キャリッジとガイド部材の断面図である。なお、第３実施形態において、コピー・ファクシミリ複合機およびＣＣＤ読み取り装置の基本的構造は第１実施形態と同じである。
図７は、走査キャリッジ７６を支持する構造を示している。走査キャリッジ７６の両端には、第１実施形態と同様にローラが装着されており、ローラはガイド溝内に配置されている。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。
この実施形態では、第１ガイド溝７７は、シャーシ７８と一体成形されている。したがって、部品点数が少なくなり、しかも構成が簡単になる。
【００４０】
（７）第４実施形態
図８を用いて、第４実施形態を説明する。図８は、第４実施形態における走査キャリッジとガイド部材の断面図である。なお、第４実施形態において、コピー・ファクシミリ複合機およびＣＣＤ読み取り装置の基本的構造は第１実施形態と同じである。
図８は、走査キャリッジ８１を支持する構造を示している。走査キャリッジ８１の両端には、第１実施形態と同様にローラが装着されており、ローラはガイド溝内に配置されている。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００４１】
シャーシ７９の底面８０には、走査キャリッジ８１をＸ方向に案内するための底面ガイド溝８２が形成されている。走査キャリッジ８１の下面には、ローラ８３が設けられている。底面ガイド溝８２は、ローラ８３を収容しており、第１底面８２ａと、第２底面８２ｂとを有している。第１底面８２ａは、底面ガイド溝８２の底面のＹ方向両側に形成されており、Ｘ方向に延びている。第２底面８２ｂは、底面ガイド溝８２の底面のＹ方向中間に形成されており、Ｘ方向に延びている。ローラ８３は、底面ガイド溝８２の第２底面８２ｂ上に置かれている。
この装置では、走査キャリッジ８１が底面ガイド溝８２によっても案内されるので、支持精度がさらに高くなり、その結果、走査キャリッジ８１が安定走行できる。
【００４２】
（８）第５実施形態
図９および図１０を用いて、第５実施形態を説明する。図９は、第５実施形態におけるコピー・ファクシミリ複合機の上部の断面図である。図１０は、第５実施形態における走査キャリッジとガイド部材の部分正面図である。なお、第５実施形態において、コピー・ファクシミリ複合機の基本的構造は第１実施形態と同じである。
【００４３】
コピー・ファクシミリ複合機は、ＦＢＳとして機能する読み取り載置台１０２と、読み取り載置台１０２に開閉自在に取り付けられた原稿押さえカバー１０３と有している。原稿押さえカバー１０３には、ＡＤＦ１０４が設けられている。
【００４４】
読み取り載置台２は、図９に示すように、プラテンガラス１０８およびスリットガラス１０９が天面に設けられた筐体１１０と、筐体１１０内に設けられたＣＣＤ読み取りユニット１１２とを有している。
【００４５】
図９を用いて、ＣＣＤ読み取りユニット１１２について説明する。ＣＣＤ読み取りユニット１１２は、原稿に光を照射するとともに原稿からの反射光をイメージセンサが設けられた所定位置に導き、反射光を電気信号に変換する装置である。ＣＣＤ読み取りユニット１１２は、図９に示すように、プラテンガラス１０８と平行に走査されるフルレートキャリッジ１２１およびハーフレートキャリッジ１２２と、スキャナユニット１２３とを有している。フルレートキャリッジ１２１は、キャリッジ本体１２５と、光源１２６と、反射ミラー１２７とを有している。光源１２６は、キャリッジ本体１２５に搭載され、原稿に光を照射する。反射ミラー１２７は、キャリッジ本体１２５に搭載され、原稿からの反射光ＲをＸ方向へ反射してハーフレートキャリッジ１２２へ導く。ハーフレートキャリッジ１２２は、キャリッジ本体１２８と、２枚の反射ミラー１２９とを有している。反射ミラー１２９は、キャリッジ本体１２８に設けられ、フルレートキャリッジ１２１からの反射光Ｒをスキャナユニット１２３へ導く。また、スキャナユニット１２３は、ハーフレートキャリッジ１２２からの反射光Ｒを収束する結像レンズ１３０と、その収束光を電気信号に変換するためのＣＣＤイメージセンサ１３１とを有している。ＣＣＤイメージセンサ１３１は、結像レンズ１３０の光軸上に位置するように調整されている。
【００４６】
一方、フルレートキャリッジ１２１およびハーフレートキャリッジ１２２は、第１ベルト駆動機構１３９および第２ベルト駆動機構１４０により走査されるようになっている。第１ベルト駆動機構１３９は、第１駆動プーリ１４１と、第１従動プーリ１４３間に巻架された第１ベルト１４５が駆動軸１４７の回転により周運動するように構成されている。第２ベルト駆動機構１４０は、第２駆動プーリ１４２と、第２従動プーリ１４４間に巻架された第２ベルト１４６が駆動軸１４７の回転により周運動するように構成されたものである。駆動軸１４７には、図示しないモータから動力が伝達される。
【００４７】
第１ベルト１４５にフルレートキャリッジ１２１が固定され、第２ベルト１４６にハーフレートキャリッジ１２２が固定されている。第１駆動プーリ１４１および第２駆動プーリ１４２はいずれも駆動軸１４７に固定されている。フルレートキャリッジ１２１およびハーフレートキャリッジ１２２が走査を行う範囲は、第１駆動プーリ１４１および第２駆動プーリ１４２のギア比により設定されている。具体的には、第１駆動プーリ１４１に対して第２駆動プーリ１４２のギア比が、略１／２となっている。これにより、フルレートキャリッジ１２１の走査速度に対して略１／２の速度でハーフレートキャリッジ１２２が走査され、フルレートキャリッジ１２１の走査距離に対してハーフレートキャリッジ１２２の走査距離が半分となる。
【００４８】
図１０に示すように、側壁部材１１４ａには、フルレートキャリッジ１２１を支持案内するためのガイド溝１５１が形成されている。なお、ガイド溝１５１は、側壁部材１１４ａに対して、第１実施形態のように別部材として固定されていてもよいし、第３実施形態のように一体成形されていてもよい。
【００４９】
フルレートキャリッジ１２１の両端には、ローラ１６１が装着されている。ローラ１６１の構造および機能は第１実施形態の第１ローラ６１および第２ローラ６２と同様である。ローラ１６１は、ガイド溝１５１内に配置されている。なお、ローラとガイド溝との関係は第１実施形態と同様である。
【００５０】
原稿の画像読み取りを行う際は、フルレートキャリッジ１２１が、光源１２６から光を発しながらプラテンガラス１０８上の原稿に対して平行に移動される。その結果、原稿の読み取り面に光源１２６の光がＸ方向に順次照射され、その光の反射光Ｒが反射ミラー１２７によりハーフレートキャリッジ１２２へ反射される。ハーフレートキャリッジ１２２もフルレートキャリッジ１２１と同時に移動されて、フルレートキャリッジ１２１からの反射光Ｒを２枚の反射ミラー１２９で反射してスキャナユニット１２３へ導く。そして、スキャナユニット１２３により、反射光ＲがＣＣＤイメージセンサ１３１に読み取られて電気信号として出力され、電気信号に基づいて原稿の画像が記録部により記録用紙に記録され、または送信部により送信される。
【００５１】
以上の走査動作において、フルレートキャリッジ１２１は、筐体１１０内を移動する際に、ガイド溝１５１によってＸ方向に案内される。このようにして、フルレートキャリッジ１２１およびハーフレートキャリッジ１２２は、十分な精度を維持しつつも簡単な構造で支持される。より具体的には、フルレートキャリッジ１２１は、ローラ１６１がガイド溝１５１によってガイドされている。この結果、フルレートキャリッジ１２１およびハーフレートキャリッジ１２２の走行はスムーズかつ安定している。
【００５２】
以上に述べた実施形態ではフルレートキャリッジ専用の案内ガイド溝が形成されていたが、ハーフレートキャリッジ用の案内ガイド溝が形成されていてもよい。両キャリッジ用の溝は独立していてもよいし、一部または全部が共通であってもよい。
なお、第２〜第４実施形態の態様は、単独でまた適宜組み合わせて、第５実施形態に適用することもできる。
【００５３】
（９）第６実施形態
図１１を用いて、第６実施形態を説明する。図１１は、第６実施形態における走査キャリッジとガイド部材の部分正面図である。なお、第６実施形態において、コピー・ファクシミリ複合機の基本的構造は第１実施形態と同じである。
【００５４】
第６実施形態では、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｃａｎｎｅｒ）読み取りユニットを採用している。ＣＩＳ読み取りユニット２２１（走査キャリッジ）は、光源２２３とセンサ２２５を内部に有している。これにより、光源２２３から発した光が。プラテンガラス２０８またはスリットガラス２０９を通過して、次に各ガラス上の用紙に反射することでセンサ２２５に戻る。これにより原稿画像が読み取られる。
【００５５】
図１１に示すように、プラテンガラス２０８とスリットガラス２０９との間に、支持部材２５３が設けられている。支持部材２５３は、図示しない筐体に固定されており、スリットガラス２０９を支持している。支持部材２５３は、スリットガラス２０９の上面から図右側上方に延びる傾斜面２５５を有している。傾斜面２５５は、スリットガラス２０９条を通過する用紙をすくい上げて搬送するためのガイド構造である。
【００５６】
支持部材２５３は、さらに、スリットガラス２０９とプラテンガラス２０８との間に延びる第１部分２５７と、第１部分２５７の下端から側方に延びスリットガラス２０９を下方から支持する第２部分２５９とを有している。このように、第２部分２５９は、スリットガラス２０９の下面２０９ａおよびプラテンガラス２０８の下面２０８ａよりさらに下方に位置している。なお、スリットガラス２０９の下面２０９ａとプラテンガラス２０８の下面２０８ａの高さ位置は同一である。
【００５７】
ＣＩＳ読み取りユニット２２１は、側壁ガイド溝２５１に合わせて高さが変更されて、そのため、ＣＩＳ読み取りユニット２２１は、必要に応じて通常高さより高い位置に移動するまたは低い位置に移動することができるようになっている。
【００５８】
ＣＩＳ読み取りユニット２２１の両端には、第１実施形態と同様にローラ２６１が装着されており、ローラ２６１は側壁ガイド溝２５１内に配置されている。
【００５９】
側壁ガイド溝２５１は、水平方向に延びており、高さが異なる複数の部分を有している。具体的には、第１部分２５１ａは、図右側から図左側に向かって、第１部分２５１ａと、第１部分２５１ａより低い位置にある第２部分２５１ｂと、第１部分２５１ａと同じ高さ位置にある第３部分２５１ｃとを有している。第１部分２５１ａと第２部分２５１ｂは滑らかに連続し、第２部分２５１ｂと第３部分２５１ｃは滑らかに連続している。
【００６０】
第１部分２５１ａおよび第３部分２５１ｃは、それぞれ、プラテンガラス２０８およびスリットガラス２０９に対応する位置に配置されている。したがって、ＣＩＳ読み取りユニット２２１は、プラテンガラス２０８またはスリットガラス２０９に近接した状態で画像読み取り動作を行うことができる。このときのＣＩＳ読み取りユニット２２１の上面２２１ａは、支持部材２５３の第２部分２５９の下面２５９ａよりわずかに低いかまたは上方の高さ位置にある。
【００６１】
側壁ガイド溝２５１において、第１部分２５１ａと第２部分２５１ｂの高さは同一である。したがって、ＣＩＳ読み取りユニット２２１が第１部分２５１ａに位置するときと第３部分２５１ｂに位置するときの両方において、ＣＩＳ読み取りユニット２２１の上面２２１ａの高さ位置は同じである。
【００６２】
第２部分２５１ｂは、支持部材２５３の第２部分２５９に対応した位置に設けられている。つまり、側壁ガイド溝２５１の第２部分２５１ｂが支持部材２５３に対応しておりしかも第１部分２５１ａおよび第３部分２５１ｃより低い位置にあるので、ＣＩＳ読み取りユニット２２１は支持部材２５３に対応する位置において第１部分２５１ａおよび第３部分２５１ｃより下方に移動する。したがって、ＣＩＳ読み取りユニット２２１の上面２２１ａと支持部材２５３の第２部分２５９の下面２５９ａとの間に隙間が確保されている。以上の結果、ＣＩＳ読み取りユニット２２１は、スリットガラス２０９とプラテンガラス２０８との間の段差（下方に突出した部分）を避けることができる。
【００６３】
この装置では、ＣＩＳ読み取りユニット２２１が側壁ガイド溝２５１の第１部分２５１ａを走行する際には、ＣＩＳ読み取りユニット２２１はプラテンガラス２０８に近接した状態で原稿画像を取り込むことができる。さらに、ＣＩＳ読み取りユニット２２１が側壁ガイド溝２５１の第３部分２５１ｃに位置する際には、ＣＩＳ読み取りユニット２２１はスリットガラス２０９に近接した状態で原稿画像を取り込むことができる。さらに、ＣＩＳ読み取りユニット２２１が側壁ガイド溝２５１の第２部分２５１ｂを通過する際には、ＣＩＳ読み取りユニット２２１は画像読み取り位置により下方に移る。したがって、ＣＩＳ読み取りユニット２２１の画像読み取り位置を十分に高くしていても、ＣＩＳ読み取りユニット２２１が支持部材２５３に衝突しにくい。
【００６４】
以上のようにして、ＣＩＳ読み取りユニット２２１をなるべく上方に配置して装置を上下方向にコンパクトにしつつも、必要に応じて下方に移ることで支持部材２５３との衝突を避けている。特にＣＩＳの場合は焦点深度が浅いので、ガラスに対して十分に接近させて配置することが好ましい。ただし、その場合はプラテンガラスとスリットガラスとの間の支持部材による段差によってＣＩＳ読み取りユニットの移動が困難になるとういう問題があった。本実施形態では、ＣＩＳ読み取りユニットを用いた場合の上記問題を解決している。
なお、ここでは、ＣＩＳ読み取りユニットを上下動させるための特別な構造が不要であるので、全体の構造が簡単である。
また、ＣＩＳ読み取りユニットが避ける部材は、他の部材、例えば支持部材を留めるネジであってもよい。
【００６５】
（１０）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態および変形例は必要に応じて任意に組み合わせ可能である。
【００６６】
前記実施形態では、走査キャリッジの両端にはローラが設けられていたが、本発明のその実施形態に限定されない。例えば、走査キャリッジの一方の端部は側壁ガイド溝の底面に滑り可能であればよい。例えば、断面円弧形状でＹ方向に延びる突起が走査キャリッジの端部または側壁ガイド溝の底面に設けられている構造でもよい。
【００６７】
前記実施形態では、走査キャリッジの両端の被案内構造は同一であったが、本発明はそのような実施形態に限定されない。つまり、走査キャリッジの両端の被案内構造は互いに異なるものにしてもよい。例えば、走査キャリッジの一方の端部に前記実施形態と同様のローラを設けて、他方の端部には別の構造を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、走査キャリッジを有する画像読み取り装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【００６９】
１        コピー・ファクシミリ複合機
２        読み取り載置台
３        原稿押さえカバー
３ａ      カバー本体
３ｂ      原稿押圧シート
４        ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
５        操作パネル
６        ＡＤＦ機構部
６ａ      ＡＤＦカバー
６Ａ      原稿の繰出・分離供給部
６Ａａ    ピックアップローラ
６Ａｂ    セパレートローラ
６Ａｃ    リタードローラ
６Ｂ      原稿搬送路
６Ｂａ    搬送ローラ
６Ｂｂ    排出ローラ
７        原稿トレイ
８        プラテンガラス
９        スリットガラス
１０      筐体
１２      ＣＣＤ読み取りユニット
１３      シャーシ
１４ａ    側壁部材（側壁）
１４ｂ    側壁部材（側壁）
１５      フレーム
１６      ボトムシャーシ（底面）
２１      走査キャリッジ
２１ａ    連結部
２５      キャリッジ本体
２６      光源
２７      反射ミラー
２８      結像レンズ
２９      ＣＣＤイメージセンサ
３９      ベルト駆動機構
４１      駆動プーリ
４３      従動プーリ
４５      ベルト
４７      駆動軸
５１      第１ガイド部材
５２      第２ガイド部材
５３      第１ガイド溝（側壁ガイド溝）
５４      底面
５５      側壁面
５６      天井面
５７      第２ガイド溝（側壁ガイド溝）
５８      底面
５９      側壁面
６０      天井面
６１      第１ローラ
６１ａ    ローラ本体
６１ｂ    軸
６２      第２ローラ
６２ａ    ローラ本体
６２ｂ    軸
７０      走査キャリッジ
７１      第１ガイド部材
７３      第１ガイド溝
７３ａ    第１部分
７３ｂ    第２部分
７６      走査キャリッジ
７７      第１ガイド溝
７８      シャーシ
７９      シャーシ
８０      底面
８１      走査キャリッジ
８２      底面ガイド溝
８２ａ    第１底面
８２ｂ    第２底面
８３      ローラ
１０２    読み取り載置台
１０３    原稿押さえカバー
１０４    ＡＤＦ
１０８    プラテンガラス
１０９    スリットガラス
１１０    筐体
１１２    ＣＣＤ読み取りユニット
１１４ａ  側壁部材
１２１    フルレートキャリッジ
１２２    ハーフレートキャリッジ
１２３    スキャナユニット
１２５    キャリッジ本体
１２６    光源
１２７    反射ミラー
１２８    キャリッジ本体
１２９    反射ミラー
１３０    結像レンズ
１３１    ＣＣＤイメージセンサ
１３９    第１ベルト駆動機構
１４０    第２ベルト駆動機構
１４１    第１駆動プーリ
１４２    第２駆動プーリ
１４３    第１従動プーリ
１４４    第２従動プーリ
１４５    第１ベルト
１４６    第２ベルト
１４７    駆動軸
１５１    ガイド溝
１６１    ローラ
【図１】
0005601130.tif 000002
【図２】
0005601130.tif 000003
【図３】
0005601130.tif 000004
【図４】
0005601130.tif 000005
【図５】
0005601130.tif 000006
【図６】
0005601130.tif 000007
【図７】
0005601130.tif 000008
【図８】
0005601130.tif 000009
【図９】
0005601130.tif 000010
【図１０】
0005601130.tif 000011
【図１１】
0005601130.tif 000012