(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的に水平な釣合い試験スピンドルを支持するためのベースフレームと、
前記釣合い試験スピンドルへ取り付けられ／から取り外される少なくとも１つの車両用ホイールを引き上げるための少なくとも１つの引上装置と、
前記ベースフレームに連結された前記ホイールの外周の輪郭の少なくとも一部を読み取るための非接触型読取手段とを備え、
前記引上装置および前記読取手段に作動可能に結合され、前記ホイールの中心の位置を前記読取手段によって読み取られた値により算出するのに適し、かつ、前記引上装置を前記ホイールの中心が前記釣合い試験スピンドルと実質的に同じ高さである引上終了位置で停止させるのに適した処理・制御ユニットをさらに備えてなり、
前記読取手段は、前記高さに固定され、前記引上装置が前記ホイールを引き上げる間に、前記輪郭までの水平距離を読み取るのに適しており、前記処理・制御ユニットは、前記水平距離が最小となる位置を前記引上終了位置とする車両用ホイールの釣合い試験機。
【請求項２】
前記引上装置は、前記ホイールのための少なくとも１つの支持用プラットフォームを備えている請求項１に記載の釣合い試験機。
【請求項３】
前記プラットフォームは、前記ホイールを実質的に鉛直である作業位置に位置決めするための心合わせ手段を備えており、前記ホイールの回転軸は、前記釣合い試験スピンドルに対して実質的に平行であるとともに、前記釣合い試験スピンドルの鉛直位置決め平面に対して実質的に同一平面上にある請求項２に記載の釣合い試験機。
【請求項４】
前記引上装置は、前記プラットフォームを引き上げるのに適しているとともに前記処理・制御ユニットに作動可能に連結された第１自動式アクチュエーター手段を備えている請求項２に記載の釣合い試験機。
【請求項５】
前記引上装置は、前記プラットフォームの上の前記ホイールを前記作業位置にロックするための取り外し可能なロック手段を備えている請求項３に記載の釣合い試験機。
【請求項６】
前記取り外し可能なロック手段は、バイス型のものであるとともに、前記プラットフォームに結合された少なくとも１つの第１顎部と第２顎部とを備え、少なくとも１つの前記第１顎部は、可動状に作られていて、移動の間に、前記ホイールの前記回転軸に対して実質的に平行である方向に沿って前記第２顎部へ近付くとともに前記第２顎部から離れるものであり、また、前記引上装置は、前記第１顎部を移動させるのに適している第２自動式アクチュエーター手段を備えている請求項５に記載の釣合い試験機。
【請求項７】
前記引上装置は、前記釣合い試験スピンドルに対して実質的に平行であるスライド方向に沿った前記プラットフォームのスライド手段を備えている請求項２に記載の釣合い試験機。
【請求項８】
前記引上装置は、前記プラットフォームを前記スライド方向に沿ってスライドさせるのに適しているとともに前記処理・制御ユニットに作動可能に結合されている第３自動式アクチュエーター手段を備えている請求項７に記載の釣合い試験機。
【請求項９】
前記読取手段は、光学センサーおよび超音波センサーが備わっているリストから選択されている請求項１に記載の釣合い試験機。
【請求項１０】
前記光学センサーは、レーザー型のものである請求項９に記載の釣合い試験機。
【請求項１１】
前記センサーは、前記釣合い試験スピンドルに対して実質的に直角である方向に沿って方向付けられている請求項９に記載の釣合い試験機。
【請求項１２】
前記センサーは、実質的に水平な方向に沿って方向付けられている請求項９に記載の釣合い試験機。
【請求項１３】
前記センサーは、前記釣合い試験スピンドルに対して実質的に同一平面上の方向に沿って方向付けられている請求項９に記載の釣合い試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用ホイールの釣合い試験機（machine for balancing ; balancing machine）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のホイールは一般に円筒状金属製リムから作られ、そのリムには、軸方向端部に、タイヤのビードが嵌まり込む環状フランジが備わっている、ことが知られている。
【０００３】
これらのホイールには、タイヤの重量の不規則分布を相殺するのに適した、鉛あるいは他の材料から作られた小さい重りをホイールのリムへ取り付けることからなる釣合い試験用作業が必要であることが多い。
【０００４】
このような作業を実行するために釣合い試験機が広く使用されているが、この釣合い試験機には、釣合い試験すべきホイールを一体に定置しなければならない回転スピンドル、いわゆる「釣合い試験スピンドル」（"balancing spindle"）が、ホイールの回転を開始するためとその不釣り合い度を判定するために、備わっている。
【０００５】
釣合い試験スピンドルは、地面から所定距離で水平に配置されており、また、ホイールは、そのホイールを手で引き上げてそれを釣合い試験スピンドルに同軸状に定置する作業員によって手でそのスピンドルに取り付けられるのが普通である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような手作業は、とりわけ釣合い試験すべきホイールがかなり重くて大きい場合には、作業員にとってしばしば厄介であって骨の折れるものである。
【０００７】
作業員の仕事をより簡単なものにするために、鉛直方向と釣合い試験スピンドルに平行である方向との両方に沿って移動可能であるプラットフォームから作り上げられた特定の引上装置を使用することが知られている。釣合い試験すべきホイールは、地面の近傍に配置されたプラットフォームの上へ転がって行くことができ、また、ここでは、鉛直位置に維持されるが、これは、トレッドに関して釣合い試験されていることとその回転軸が水平に定置されていることを意味している。
【０００８】
上記鉛直位置を維持するために、作業員は、一方あるいは両方の手をホイールの表面に保持し、それによって、このホイールが落下するのを防止することができるが、代わりに、必要であれば、プラットフォームには、ホイールの両側面において締め付けられ、起こり得るあらゆる動きを制限するロック用バイスを装備することができる。
【０００９】
上記鉛直位置において、ホイールは、油圧式および／または空気圧式のアクチュエーターの作動によって釣合い試験スピンドルの高さまで引き上げられるが、このアクチュエーターによって、プラットフォームが上昇され、次いで、プラットフォームそれ自体の水平移動によって、釣合い試験スピンドルに同軸に取り付けられる。
【００１０】
ホイールは、いったん取り付けられると、特定の心合わせ・締付手段によって釣合い試験スピンドルに固締され、また、その後、その不釣合い度を算出するために回転される。ホイール不釣合い度の測定値は、釣合い試験スピンドルに沿って取り付けられた力変換器のような特定の電子装置あるいは電子機械装置によって読み取られる。
【００１１】
この不釣合い度の測定値には、ホイールの真円度、ホイールの偏心度、トレッドの磨耗の程度、その他のような他の特徴的測定値が付加されるのが普通であり、これらの付加は、機械のフレームに取り付けられて実質的に釣合い試験スピンドルへ向けられた非接触式測定センサー（レーザーセンサー、超音波センサーなど）によって行われるのが標準的である。
【００１２】
しかしながら、伝統的な型の釣合い試験機は、それらの機能および使用効率を増大させることを目的として、さらに改良する余地がある。
【００１３】
この点で、引上用プラットフォームの存在下では、ホイールを釣合い試験スピンドルに取り付ける段階が常に実際的なものであるとは限らず、また、作業員にとって、釣合い試験スピンドルとホイールの中心とをこれらの相互連結の前に正確に心合わせする必要性を考慮に入れると、常に実際的で容易であるとは限らない、という事実が強調される。
【００１４】
この作業は、実際は作業員によって視覚的に実行されるが、作業員は、彼／彼女が釣合い試験スピンドルとホイールの中心とが心合わせされたとみなすまで、プラットフォームを引き上げるための油圧式および／または空気圧式のアクチュエーターを作動させる。
【００１５】
このため、この作業によれば、不都合なことに作業員は一定の時間、拘束され、また、残念なことに作業員の感性と経験とが必要になり、ひいては心合わせ異常が引き起こされることがある。
【００１６】
この点で、作業員によるあらゆる心合わせ異常によって作業の繰り返しが必要になり、それゆえ、実行時間のいっそうの延長を決定することが必要になり、結果として、人件費と末端需要者についての総費用とが増大する、という事実が強調される。
【００１７】
この発明の主要目的は、上記の改善を達成することができ、作業員が釣合い試験すべきホイールを、釣合い試験スピンドルに実際に、容易に、かつ機能的方法で、とりわけ実行時間を減少させて位置決めすることができる車両用ホイールの釣合い試験機を提供することである。
【００１８】
この発明のさらに別の目的は、作業員のホイール取り付け・取り外し作業を簡略化することができ、また、彼／彼女が主として他の釣合い試験機の作業に専念してその正確な作業を保証することができるようにすることである。
【００１９】
この発明の別の目的は、上記背景技術の上記短所を、容易であって使用するのに能率的であるとともにコストが低い簡単で合理的な解決策の範囲内で克服することのできる車両用ホイールの釣合い試験機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の諸目的は、実質的に水平な釣合い試験スピンドルを支持するためのベースフレームと、前記釣合い試験スピンドルへ取り付けられ／から取り外される少なくとも１つの車両用ホイールを引き上げるための少なくとも１つの引上装置と、前記ベースフレームに連結されたタイヤの輪郭の少なくとも一部を読み取るための非接触型読取手段とを備え、前記引上装置および前記読取手段に作動可能に結合され、前記ホイールの中心の位置を前記読取手段によって読み取られた値により算出するのに適し、かつ、前記引上装置を前記ホイールの中心が前記釣合い試験スピンドルと実質的に同じ高さである引上終了位置で停止させるのに適した処理・制御ユニットをさらに備えてなる車両用ホイールの釣合い試験機によって達成される。
【００２１】
この発明の他の特徴および利点は、添付図面に単に一例として示されているがこれに限定されることのない車両用ホイールの釣合い試験機の好ましいが唯一ではない実施形態のいくつかの形状構成の説明からいっそう明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明による機械のある実施形態の形状構成の斜視図である。
【図２】図１における機械の、釣合い試験スピンドルにホイールを取り付ける作業が終了した時点の斜視図である。
【図３】図１における機械の始動位置における側面図である。
【図４】図１における機械の引上終了位置における側面図である。
【図５】図１における機械の参照システムに取り付けられた釣合い試験すべきホイールを示している模式図である。
【図６】この発明による機械の始動位置に定置されかつ相対参照システムに取り付けられた代わりの実施形態の形状構成の側面図である。
【図７】引上終了位置に定置された図１における機械の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
特に図１〜図５の実施形態を参照すると、１によって全体的に表示されているのは車両用ホイールの釣合い試験機である。
【００２４】
この機械１にはベースフレーム２ａ，２ｂが備わっており、これらによって、釣合い試験すべきホイールＲを把持するとともに回転させるための回転釣合い試験スピンドル３が支持されている。具体的には、ベースフレーム２ａ，２ｂは、釣合い試験スピンドル３の支持・動力化システムが収容されているベースブロック２ａと、ベースブロック２ａの側部に結合された鉛直壁２ｂとから構成されている。釣合い試験スピンドル３は、水平であって、鉛直壁２ｂに対して平行にベースブロック２ａから張り出し状に突出している。
【００２５】
釣合い試験スピンドル３の近傍には、ホイールＲを釣合い試験スピンドル３に取り付け／釣合い試験スピンドル３から取り外すための引上装置４が配置されている。
【００２６】
図１〜図５に示されたこの発明の特定の実施形態において、引上装置４には実質的に水平なベース５ａ，５ｂが備わっており、これらのベース５ａ，５ｂは、ホイールＲを載置するように構成されることが意図された、引き上げかつ引き下げることのできるプラットフォーム６を支持するためのものである。しかしながら、引上装置４がホイールＲを釣合い試験スピンドル３の所まで引き上げるように吊り下げることのできるフック付きクレーンあるいはその他の型のものである代わりの実施形態は、排除されることがない。
【００２７】
ベース５ａ，５ｂは、地面の上に静止される第１部分５ａと、流体駆動（空気圧あるいは液圧による駆動）される第１自動式アクチュエーター手段７の介在によって第１部分５ａに結合され、作業の間にプラットフォーム６を鉛直方向Ｖに沿って引き上げかつ／または引き下げるのに適している第２部分５ｂとから構成されている。
【００２８】
プラットフォーム６は、釣合い試験スピンドル３に対して平行であるスライド方向Ｓに沿ったスライド手段８，９の介在によって、ベース５ａ，５ｂの第２部分５ｂに搭載されている。
【００２９】
スライド手段８，９は、第２部分５ｂの側方パネルに設けられかつプラットフォーム６の対応する側方付属物９によって長手方向に係合している一対の溝８から構成されている。実際に、スライド手段８，９は、釣合い試験スピンドル３に対して反対側にあるプラットフォーム６の端部に結合された把持管１０に作業員によって及ぼされる推力により、プラットフォーム６を水平に自由に移動させるのに適している。
【００３０】
都合のよいことに、プラットフォーム６には、ホイールＲを実質的に鉛直である作業位置、すなわちトレッドに関する釣合い試験位置に定置するための心合わせ手段１１と、水平にかつ釣合い試験スピンドル３に対して平行に配置されたその回転軸Ｌとが備わっている。
【００３１】
詳しく説明すると、心合わせ手段１１は例えば、釣合い試験スピンドル３に対して平行である長手方向に沿って細長くされていてホイールＲがプラットフォーム６の上で転がるのを防止するための障害くさびとして作用するのに適している２つの三角形断面の障害隆条から構成されている。
【００３２】
有用であるのは、引上装置４が釣合い試験スピンドル３の下方に設置され、その結果、ホイールＲがいったん作業位置に定置されたときにホイールＲの回転軸Ｌが釣合い試験スピンドル３の鉛直位置決め平面と同一平面上にあることである。この構成によって、ホイールＲを鉛直に引き上げることができるとともに、プラットフォーム６がいったん所定高さに到達すると、回転軸Ｌを釣合い試験スピンドル３に心合わせすることができる。
【００３３】
プラットフォーム６には、ホイールＲを作業位置にロックするための取り外し可能なロック手段１２もまた備わっている。都合のよいことに、取り外し可能なロック手段１２は、バイス型のものであって、プラットフォーム６に結合された第１顎部１３と第２顎部１４とから構成されている。
【００３４】
第２顎部１４は、把持管１０とは反対側のプラットフォーム６の端部に一体に結合されているが、第１顎部１３は、移動可能に作られていて、移動の間にホイールＲの回転軸Ｌに対して平行である方向に沿って第２顎部１４に近付くとともに第２顎部１４から離れ、その結果、作業位置において、顎部１３，１４はホイールＲの両側部に対して正しく位置決めされる。
【００３５】
第１顎部１３の動作は、自動化された型式のものであり、また、第１顎部１３を移動させるのに適している第２自動式アクチュエーター手段によって得られる。第２自動式アクチュエーター手段は、図面に詳しく示されておらず、また、プラットフォーム６の下方に結合されかつプラットフォーム６それ自体を通して設けられたスリット１６に沿ってスライドする接続用ブラケット１５の介在によって第１顎部１３へ接続された１つ以上の流体駆動型ジャッキ（空気圧型あるいは液圧型のジャッキ）から構成されている。
【００３６】
鉛直壁２ｂには、ホイールＲのタイヤＰの輪郭Ｐｒを少なくとも一部読み取るのに適している非接触型の読取手段１７が設けられている。図１〜図５に示されたこの発明の特定の実施形態では、読取手段１７は、釣合い試験スピンドル３に対して実質的に直角である水平方向に沿って方向付けられた、レーザー信号１７ａを放射するレーザー型の光学センサーから構成されている。代わりに、このセンサー１７は、超音波型のものであってもよく、また、例えばソナーなどから作り上げられていてもよい。
【００３７】
ホイールＲの釣合い試験段階を通じて、センサー１７は、釣合い試験スピンドル３の周りで回転するようにされたタイヤＰの輪郭Ｐｒの不連続箇所の組の位置を決定して、ホイールＲの起こり得る幾何学的欠陥を判定するように意図されている。これに対し、釣合い試験スピンドル３にホイールＲを取り付ける段階を通じて、センサー１７は、ホイールＲと釣合い試験スピンドル３との正確かつ迅速な心合わせが可能であるように作動される。
【００３８】
この目的のために、機械１には、第１自動式アクチュエーター手段７およびセンサー１７に作動可能に結合された処理・制御ユニット１８であって、ホイールＲの中心Ｆの位置をセンサー１７によって読み取られた値により算出するのに適しているとともに、第１自動式アクチュエーター手段７をホイールＲの中心Ｆが釣合い試験スピンドル３と実質的に同じ高さである引上終了位置で停止させるのに適している処理・制御ユニット１８が備わっている。
【００３９】
具体的に説明すると、プラットフォーム６が、第１自動式アクチュエーター手段７の作動の結果、鉛直に移動するように作り上げられていると、センサー１７は、プラットフォーム６によって到達された高さに基づいてホイールＲの輪郭Ｐｒの読み取りを開始する。さらに具体的に説明すると、センサー１７は、図５に模式的に示された所定の参照システムに関し、プラットフォーム６によって到達された高さに基づいてホイールＲの輪郭Ｐｒの距離を読み取るのに適している。
【００４０】
図５のレイアウトでは、プラットフォーム６によって到達されたそれぞれの高さは、線分ＡＢによって定義されており、また、センサー１７によって測定されて対応する線分ＢＣによって定義された値に対応している。値ＡＢおよび値ＢＣの内挿によって、ホイールＲの輪郭Ｐｒを取得することができる。
【００４１】
このような参照システムでは、ホイールＲの中心Ｆの位置Ａ'Ｂ'は、輪郭Ｐｒの最小距離Ｂ'Ｃ'がセンサー１７によって読み取られる位置Ａ''Ｂ''で処理・制御ユニット１８により算出される。
【００４２】
実際には、ホイールＲの実質的な対称性を考慮に入れると、センサー１７がタイヤＰからの最小距離の値Ｂ'Ｃ'を読み取るときには、ホイールＲの中心Ｆは、地面から離れた、センサー１７と同じ高さにある。それゆえ、この位置では、処理・制御ユニット１８は、ホイールＲの中心Ｆを機械１の参照システムの内側に位置決めすることができ、また、引上装置４に、ホイールＲの中心Ｆと釣合い試験スピンドル３とを心合わせするよう指示を出すことができる。
【００４３】
機械１の動作は次のとおりである。初めに、作業員は、ホイールＲをプラットフォーム６の２つの障害隆条１１の上に定置するとともに、ホイールＲを作業位置にブロックするために第１顎部１３のスライド動作を開始させる。この時点で、作業員は、プラットフォーム６の上昇を引き起こすホイールＲの取り付け手順を開始させる。
【００４４】
ホイールＲの中心Ｆの位置Ａ'Ｂ'が機械１の参照システムにおいて認識されると、処理・制御ユニット１８は、第１自動式アクチュエーター手段７に指示を出して、ホイールＲの中心Ｆと釣合い試験スピンドル３とが互いに心合わせされる引上終了位置でプラットフォーム６が停止するまで、プラットフォーム６を引き上げかつ／または引き下げるようにする。
【００４５】
この位置において、作業員は、把持管１０を押して、プラットフォーム６をスライド方向Ｓに沿ってスライドさせ、ホイールＲの中心Ｆを釣合い試験スピンドル３の周りに取り付ける。作業員は次に、ホイールＲを釣合い試験スピンドル３に固定し、顎部１３，１４を開放する指示を出し、プラットフォーム６をその始動位置に再び定置させ、ホイールＲの釣合い試験作業の実行を続ける。
【００４６】
図６および図７に示された代わりの実施形態では、機械１には、鉛直壁２ｂに結合されている伝統的な保護ガード１９が備わっているが、保護ガード１９は、引き上げられた状態に配置された遊休用構成（図６および図７）と、釣合い試験スピンドル３に取り付けられたホイールＲを部分的に被覆する状態に配置された作業用構成（図示略）との間で、回動可能である。                                    
【００４７】
この実施形態では、センサー１７が保護ガード１９に取り付けられているので、遊休用構成において、センサー１７は、釣合い試験すべきホイールＲの上方に配置されているとともに、釣合い試験スピンドル３に対して同一平面上にある実質的に鉛直な方向に沿うように方向付けられている。
【００４８】
従って、センサー１７は、図６および図７に模式的に示された参照システムに対するホイールＲの輪郭Ｐｒの距離を読み取るのに適している。
【００４９】
センサー１７によって、処理・制御ユニット１８は、引上装置４の同じ参照位置で読み取られたセンサー１７からホイールＲまでの距離とセンサー１７からプラットフォーム６までの距離とを比較することで、ホイールＲの直径を算出することができる。
【００５０】
このような参照位置は例えば、プラットフォーム６が地面の近傍に配置される始動位置に対応している。この位置では、ホイールＲを引上装置４に取り付ける前に、センサー１７からプラットフォーム６までの距離を、図６の線分ＤＤ'''に対応して読み取ることができるが、これに対して、ホイールＲがプラットフォーム６に取り付けられているときには、センサー１７は、ホイールＲの距離を図６の線分ＤＤ''に対応して測定する。
【００５１】
従って、処理・制御ユニット１８は、以下の数式により、図６の線分Ｄ''Ｄ'''に対応してホイールＲの直径の値を処理することができる。                
Ｄ''Ｄ'''＝   ＤＤ'''− ＤＤ''                
【００５２】
従って、図６および図７の実施形態では、ホイールＲの中心Ｆの位置は、ホイールＲの直径Ｄ''Ｄ'''により、処理・制御ユニット１８によって算出される。
【００５３】
具体的に説明すると、ホイールＲがプラットフォーム６の上へ徐々に引き上げられると、センサー１７は、図７の線分ＤＥに対応しているホイールＲの距離を読み取り、また、処理・制御ユニット１８は、以下の数式が存在すると、引上終了位置で引上装置４の停止の指示を出す。
ＤＥ＝ＤＤ'''− Ｄ'Ｄ'''− Ｄ''Ｄ'''／２
ここで、
ＤＥは、センサー１７（図７）によって読み取られたホイールＲの輪郭Ｐｒの距離であり、
ＤＤ'''は、始動位置（図６）においてセンサー１７によって読み取られたプラットフォーム６の距離であり、
Ｄ'Ｄ'''は、機械１の構造仕様書による公知位置に定置された釣合い試験スピンドル３と始動位置（図６）に定置されたプラットフォーム６との間の距離であり、
Ｄ''Ｄ'''は、先に算出されたホイールＲの直径である。
【００５４】
図６および図７の実施形態における機械１の動作は、図１〜図５の実施形態のそれと同じであり、順に説明すると、ホイールＲをプラットフォーム６に定置すること、ホイールＲを作業位置にブロックすること、プラットフォーム６をそれが引上終了位置へ到達するまで上昇させること、把持管１０における手動推力によってプラットフォーム６をスライド方向Ｓに沿ってスライドさせること、ホイールＲを釣合い試験スピンドル３へ固締すること、顎部１３，１４の開放の指令を出すこと、最後にプラットフォーム６を始動位置に再び定置させることからなっている。
【００５５】
この発明の他の実施形態は、図に示されていないこともある。例えば、これらの１つには、引上装置４には、プラットフォーム６をスライド方向Ｓに沿ってスライドさせるのに適しているとともに処理・制御ユニット１８に作動可能に結合された流体駆動（空気圧あるいは液圧による駆動）型の第３自動式アクチュエーター手段が備わっている。
【００５６】
この実施形態では、実際に、ホイールＲが作業位置に定置されかつ取付手順が開始されると、機械１は、プラットフォーム６を所望高さへ上昇させることとそれをスライド方向Ｓに沿ってスライドさせることとの両方とは無関係に作動することができる。このようにして、機械１は、ホイールＲを地面から釣合い試験スピンドル３まで移動させることができ、それによって、作業員の労力を減少させることができる。
【００５７】
さらにまた、別の実施形態では、第１顎部１３を移動させるのに適している第２自動式アクチュエーター手段は、これもまた処理・制御ユニット１８に結合されており、作業員の側に関するなんらの介入によることなく、ホイールＲを釣合い試験スピンドル３へ取り付け／釣合い試験スピンドル３から取り外すという目的のために、自動化することができる。
【００５８】
実際に、ホイールＲがプラットフォーム６の上に定置されると、作業員は取付手順を開始させ、また、処理・制御ユニット１８は、第１顎部１３の閉鎖、ホイールＲの中心Ｆが釣合い試験スピンドル３に心合わせされるまでのプラットフォーム６の引き上げ、スライド方向Ｓに沿ったプラットフォーム６のスライド、第２顎部１４からの第１顎部１３の遠ざかり、プラットフォーム６の始動位置への戻りのためのプラットフォーム６の引き下げを実行するように、順に指令を出す。
【００５９】
さらにまた、処理・制御ユニット１８は、作業員の介入を必要とすることなく釣合い試験スピンドル３からのホイールＲの取り外しの間を含めて、引上装置４に自動的に指令を出すようにプログラムすることができる。実際に、提案された上記諸目的が記載された発明によってどのように達成されるかがわかった。
【００６０】
この点で、この発明による機械によれば、その間に他の仕事への彼／彼女の時間を取っておくことを可能にするために、全労働時間と行うべき仕事の頻度とを大幅に削減することで、ホイールの取り付けおよび取り外しの間に作業員を著しく助けることができるという事実が強調される。
【符号の説明】
【００６１】
１・・・釣合い試験機
２ａ・・ベースブロック（ベースフレーム）
２ｂ・・鉛直壁
３・・・釣合い試験スピンドル
４・・・引上装置
５ａ・・第１部分（ベース）
５ｂ・・第２部分（ベース）
６・・・プラットフォーム
７・・・アクチュエーター手段
８・・・溝（スライド手段）
９・・・側方付属物（スライド手段）
１０・・・把持管
１１・・・心合わせ手段
１２・・・ロック手段
１３・・・第１顎部
１４・・・第２顎部
１５・・・接続用ブラケット
１６・・・スリット
１７・・・センサー（読取手段）
１８・・・処理・制御ユニット
Ｐ・・・タイヤ
Ｐｒ・・輪郭
Ｒ・・・ホイール
Ｆ・・・中心
Ｓ・・・スライド方向
Ｖ・・・鉛直方向
【図１】
0005485569.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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