(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長状を呈し、ビルの壁部の上側に水平方向に設けられる横レールと、
モータを有し、当該モータに駆動されて前記横レールに対し摺動可能となるように、当該横レールに設けられる移動フレームと、
前記移動フレームの下側から縦方向に懸架される少なくとも１つの縦レールと、
前記横レールと平行となるように、両端が前記壁部の両側にそれぞれ堅固に固定される少なくとも１つの横軸と、前記縦レールと前記横軸との交差する位置に設けられると共に、摺動ケースを介して前記縦レールに対し摺動可能に設けられる少なくとも１つの距離維持用止め部材と、を有する位置調整装置と、
摺動座を介して前記縦レールに対し摺動可能に設けられる少なくとも１つの移動台と、を備え、
前記少なくとも１つの移動台は、メンテナンス作業員を搬送するべく当該作業員を乗せつつ、又は、前記壁部を洗浄するべく洗浄装置を搭載しつつ、縦方向及び横方向に移動可能に構成したことを特徴とする懸架式移動装置。
【請求項２】
前記移動フレームの下側に一対の前記縦レールが縦方向に懸架され、当該一対の縦レールの間に複数のリンクを横方向に設けることを特徴とする請求項１に記載の懸架式移動装置。
【請求項３】
前記縦レールに複数のローラが設けられ、当該ローラが前記壁部と接触して回動可能であることを特徴とする請求項２に記載の懸架式移動装置。
【請求項４】
各横軸をビルの前記壁部に固定するべく、当該壁部に対し複数の固定部材が横方向に間隔をおいて設けられることを特徴とする請求項１に記載の懸架式移動装置。
【請求項５】
各距離維持用止め部材は、前記横軸と前記壁部との間に位置する距離維持用止め輪を有することを特徴とする請求項４に記載の懸架式移動装置。
【請求項６】
前記距離維持用止め輪は、環状を呈し、放射状に突出される複数の止め歯を有することを特徴とする請求項５に記載の懸架式移動装置。
【請求項７】
各止め歯は、末端に鋭利な先端が形成されることを特徴とする請求項６に記載の懸架式移動装置。
【請求項８】
各止め歯は、先端にサブ輪が回転可能に設けられることを特徴とする請求項７に記載の懸架式移動装置。
【請求項９】
前記距離維持用止め輪は回転可能であることを特徴とする請求項８に記載の懸架式移動装置。
【請求項１０】
各距離維持用止め部材は、前記横軸と前記縦レールとの間に回転可能に設けられる回転輪を有することを特徴とする請求項９に記載の懸架式移動装置。
【請求項１１】
前記距離維持用止め輪及び前記回転輪が前記横軸の上下側にそれぞれ回転可能に設けられることを特徴とする請求項１０に記載の懸架式移動装置。
【請求項１２】
前記距離維持用止め部材は、前記縦レールに対し摺動可能に設けられると共に前記距離維持用止め輪及び前記回転輪に接続される前記摺動ケースを有することを特徴とする請求項１１に記載の懸架式移動装置。
【請求項１３】
前記移動台は人を搬送するためのキャリッジであることを特徴とする請求項１２に記載の懸架式移動装置。
【請求項１４】
前記移動台は前記壁部を洗浄するための洗浄装置を搭載することを特徴とする請求項１３に記載の懸架式移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビルの工事を実施する作業員を搬送するため、又は、ビルの外壁を洗浄する洗浄装置を搭載するため、縦横方向へ向けて自由に走行可能な移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の搬送装置では、ビルの外壁の保守作業に際し、起重機に懸架された足場、又はバスケットを、キャリッジとして使用していた。或いは、この起重機のキャリッジにブラシなどの洗浄装置を搭載してビルの外壁等を洗浄していた。既存のビルの外壁、又は窓を洗浄する場合は、起重機によって作業員を乗せキャリッジを上下に移動しながらビルの外壁、又は窓を洗浄している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、既存のビルの外壁工事、又は洗浄作業は、足場を組み立てたり又はキャリッジを懸下して作業員を搬送することによって実施している。しかしながら、従来の技術では構造が複雑では作業員にとって非常に危険であるが故に、例えば外壁の洗浄作業などを容易に行えないといった問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前述した課題を解決するための一つの発明は、細長状を呈し、ビルの壁部の上側に水平方向に設けられる横レールと、モータを有し、当該モータに駆動されて前記横レールに対し摺動可能となるように、当該横レールに設けられる移動フレームと、前記移動フレームの下側から縦方向に懸架される少なくとも１つの縦レールと、前記横レールと平行となるように、両端が前記壁部の両側にそれぞれ堅固に固定される少なくとも１つの横軸と、前記縦レールと前記横軸との交差する位置に設けられると共に、摺動ケースを介して前記縦レールに対し摺動可能に設けられる少なくとも１つの距離維持用止め部材と、を有する位置調整装置と、摺動座を介して前記縦レールに対し摺動可能に設けられる少なくとも１つの移動台と、を備えることによって、前記少なくとも１つの移動台は、メンテナンス作業員を搬送するべく当該作業員を乗せつつ、又は、前記壁部を洗浄するべく洗浄装置を搭載しつつ、縦方向及び横方向に移動可能となる懸架式移動装置である。
【０００５】
また、かかる発明において、前記移動フレームの下側に一対の前記縦レールが縦方向に懸架され、当該一対の縦レールの間に複数のリンクを横方向に設けることが好ましい。
【０００６】
また、かかる発明において、前記縦レールに複数のローラが設けられ、当該ローラが前記壁部と接触して回動可能であることが好ましい。
【０００７】
また、かかる発明において、各横軸をビルの前記壁部に固定するべく、当該壁部に対し複数の固定部材が横方向に間隔をおいて設けられることが好ましい。
【０００８】
また、かかる発明において、各距離維持用止め部材は、前記横軸と前記壁部との間に位置する距離維持用止め輪を有することが好ましい。
【０００９】
また、かかる発明において、前記距離維持用止め輪は、環状を呈し、放射状に突出される複数の止め歯を有することが好ましい。
【００１０】
また、かかる発明において、各止め歯は、末端に鋭利な先端が形成されることが好ましい。
【００１１】
また、かかる発明において、各止め歯は、先端にサブ輪が回転可能に設けられることが好ましい。
【００１２】
また、かかる発明において、前記距離維持用止め輪が回転可能であることが好ましい。
【００１３】
また、かかる発明において、各距離維持用止め部材は、前記横軸と前記縦レールとの間に回転輪を有することが好ましい。
【００１４】
また、かかる発明において、前記距離維持用止め輪及び前記回転輪が前記横軸の上下側にそれぞれ回転可能に設けられることが好ましい。
【００１５】
また、かかる発明において、前記距離維持用止め部材は、前記縦レールに対し摺動可能に設けられると共に前記距離維持用止め輪及び前記回転輪に接続される前記摺動ケースを有することが好ましい。
【００１６】
また、かかる発明において、前記移動台は人を搬送するためのキャリッジであってもよい。
【００１７】
また、かかる発明において、前記移動台は前記壁部を洗浄するための洗浄装置を搭載してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る懸架式移動装置によれば、移動台で作業員を搬送してビルの壁部の工事を実施するとき、又は、移動台に洗浄装置を搭載してビルの壁部を洗浄するときに、例えば巻き上げ装置や移動フレームのモータなどを駆動することによって、移動台を縦レールに沿った縦方向の移動又は横レールに沿った横方向の移動が可能であるため、移動台を壁部の如何なる所望の位置にも移動することができる。
【００１９】
また、本発明に係る懸架式移動装置によれば、縦レールと横軸との交差する位置に距離維持用止め部材をそれぞれ配置するとともに、各距離維持用止め部材の距離維持用止め輪が横軸と壁部との間に位置することから、縦レールと壁部との間に所定の距離を維持しつつ、移動装置を滑らかに摺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る懸架式移動装置の第一実施形態の斜視図である。
【図２】図１の部分分解図である。
【図３】本発明に係る懸架式移動装置の第一実施形態における位置調整装置の部分拡大斜視図である。
【図４】図３の部分分解斜視図である。
【図５】他の懸架式移動装置の斜視図である。
【図６】他の懸架式移動装置の移動台の部分拡大斜視図である。
【図７】他の懸架式移動装置の移動台に洗浄装置を搭載した状態を示す部分拡大斜視図である。
【図８】他の懸架式移動装置の横軸及び固定部材を示す部分拡大斜視図である。
【図９】他の懸架式移動装置における位置調整装置の部分拡大斜視図である。
【図１０】図９の部分分解斜視図である。
【図１１】図４の位置調整装置における距離維持用止め輪の止め歯の先端にサブ輪が取り付けられた状態を示す部分分解拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、明細書の内容及び図面を参照しつつ、好適な実施の形態を説明する。
【００２２】
図１乃至図３に示すように、本発明に係る懸架式移動装置は、ビルの壁部８０にわたって移動可能な装置であり、例えば工事における搬送作業や外壁又はドア（これらを「壁部」と称する）の洗浄作業などに適用される。本発明の第一実施形態に係る懸架式移動装置は、横レール１０と、少なくとも１つの移動フレーム２０と、少なくとも１つの縦レール３０と、位置調整装置と、少なくとも１つの移動台５０とを備えている。
【００２３】
横レール１０は、細長状を呈し、Ｈ型鋼又は圧延鋼からなり、ビルの壁部８０の上側に沿って水平方向に設置される。移動フレーム２０は、横レール１０に摺動可能に設置され、ベース２１と、複数のローラ２２と、モータ２３とを備えている。ここで、ベース２１は、上側に開口するＵ字形を呈して横レール１０の下側をカバーするように取り付けられる。複数のローラ２２は、ベース２１の内部で当該ベース２１と横レール１０との間に当該ベース２１の開口を介して回転可能に設置される。モータ２３は、ベース２１に取り付けられてローラ２２を駆動して回転させるようになっている。
【００２４】
縦レール３０は、Ｈ型鋼又は圧延鋼からなり、移動フレーム２０の下側に縦方向に懸架され、内側板３０１と、外側板３０２と、複数のローラ３０３とを備えている。ここで、内側板３０１は、壁部８０と対向するように位置し、外側板３０２は、壁部８０と相対するように位置する。複数のローラ３０３は、内側板３０１における壁部８０と対向する側に位置するように取り付けられている。各ローラ３０３は、外周縁部が径方向に凸設され、壁部８０と接触して回動可能となっている。
【００２５】
位置調整装置は、少なくとも１つの横軸４０及び少なくとも１つの距離維持用止め部材６０を備えている。ここで、横軸４０は、例えば鋼線、鋼製の棒材、チューブなどから構成されており、縦レール３０と壁部８０との間に横レール１０と平行に設置されると共に、その両端が壁部８０の両側にそれぞれ堅固に固定される。各横軸４０をビルの壁部８０に固定するために、複数の固定部材４１が壁部８０の横方向に間隔をおいて取り付けられている（例えば図８を参照）。各固定部材４１は、固定板４１１と、連結柱４１２と、スリーブ４１４とを備えている。ここで、固定板４１１は、その上側及び下側にそれぞれ形成された固定孔４１３を通るファスナーによって壁部８０に固定される。連結柱４１２は、固定板４１１の外面に延設される。スリーブ４１４は、連結柱４１２の外端に設けられると共に、その内部に貫通孔が形成され、当該貫通孔に対し横軸４０が嵌挿されるようになっている。
【００２６】
図３及び図４に示すように、各距離維持用止め部材６０は、縦レール３０に設置されるものであって、摺動ケース６３と、上凸柱６３１と、下凸柱６３２と、距離維持用止め輪６１と、回転輪６２とを備えている。ここで、摺動ケース６３は、その本体の断面がＵ字形を呈し、その本体が縦レール３０に対し摺動可能に取り付けられ、その本体の内部に複数のローラ６３３がそれぞれの中心軸６３５を介して取り付けられている。各ローラ６３３は、回転可能に縦レール３０の内側板３０１に当接し、その一端にはフランジが設けられている。上凸柱６３１及び下凸柱６３２は、横軸４０の上下両側にそれぞれ配列されるように、摺動ケース６３の本体における壁部８０と対向する側に凸設されている。上凸柱６３１には上挿設孔６３１０が形成され、下凸柱６３２には下挿設孔６３２０が形成されている。
【００２７】
距離維持用止め輪６１及び回転輪６２は、横軸４０の上下両側にそれぞれ回転可能に取り付けられている。ここで、距離維持用止め輪６１は、環状を呈し、輪部６１２と、複数の止め歯６１１と、軸６１０とを備えている。ここで、複数の止め歯６１１は、輪部６１２から放射状に突出されて、それぞれの末端に鋭利な先端が形成され、軸６１０は、輪部６１２における止め歯６１１と相対する側に回転可能に取り付けられ、上凸柱６３１の上挿設孔６３１０に回転可能に挿設される。回転輪６２は、外周面に止め突縁６２１が設けられ、軸６２０が回転可能に下凸柱６３２の下挿設孔６３２０に挿設される。図１１に示すように、各止め歯６１１の先端にはサブ輪６１５を回転可能に取り付けることが好ましい。
【００２８】
図１、図２、及び図６に示すように、移動台５０は、主に２つの機能を有する。即ち、そのひとつの機能とは、ビルの壁部８０に対し工事を実施するときに、作業員を所望の場所まで搬送する機能であり、もう一つの機能は、ビルの壁部８０を洗浄するときに、例えば洗浄装置などを搭載して壁部８０を掃除する機能である。
【００２９】
移動台５０は、所望位置まで人を搬送したり、対象物を洗浄したりするためのキャリッジであり、例えばチューブ（鋼管）製のフレーム５００に複数の摺動座５１を取り付けて構成したものであって、これらの摺動座５１を介してフレーム５００が縦レール３０に対し摺動可能となるように設置されている。このフレーム５００は、チューブをされるＬ字形に形成することが好ましい。図４に示すように、各摺動座５１は、その本体の断面がＵ字形を呈し、その本体の内部に複数のローラ５３５がそれぞれの中心軸５３３を介して取り付けられている。各ローラ５３５は、縦レール３０の外側板３０２に回転可能に当接するようになっており、その一端にはフランジが設けられている。
【００３０】
他方、図７に例示する懸架式移動装置の移動台５０は、モータ５３１の電気制御を通じて回転するブラシによって壁部８０を洗浄可能な洗浄装置５３を搭載するものである。尚、この洗浄装置５３自体は、例えば公知の装置でもよく、その構成に係る詳細な説明は省略する。
【００３１】
図１乃至図４に示した第一実施形態に係る懸架式移動装置の装着方法について、説明する。
横レール１０はビルの壁部８０の上側に横方向に向けて設置する。移動フレーム２０を、モータ２３の駆動により横レール１０に対し摺動可能となるように、当該横レール８０に設置し、少なくとも１つの縦レール３０を移動フレーム２０の下側に縦方向に懸架し（図の例示では、移動フレーム２０の下側に一対の縦レール３０を縦方向に懸架している）、当該少なくとも１つの縦レール３０が例えば一対の縦レール３０の場合には、縦レール３０どうしの間に複数のリンク３０４をそれぞれ横方向に設置することによって、これら縦レール３０どうしを連結する。
【００３２】
複数の横軸４０のそれぞれに張力を与えて、それぞれの両端を壁部８０の両側に固定し、各横軸４０に対し、複数の固定部材４１を、間隔をおいて配置することによって、複数の横軸４０を壁部８０に固定する。縦レール３０と横軸４０との交差する複数の位置に複数の距離維持用止め部材６０をそれぞれ配置すると共に、各距離維持用止め部材６０の距離維持用止め輪６１を横軸４０と壁部８０との間に配置する。また、各距離維持用止め部材６０の回転輪６２の止め突縁６２１を横軸４０と縦レール３０との間に配置すると共に、距離維持用止め輪６１及び回転輪６２が横軸４０の上側及び下側に配置することによって、横方向（水平方向）に沿った移動の際、縦レール３０と壁部８０との間に所定の距離が維持される。
【００３３】
図６に示すように、複数の摺動座５１を縦レール３０の外側板３０２に対し摺動可能に設置し、各縦レール３０の外側板３０２に２つの摺動座５１を上下方向に配列する。つまり、一対の縦レール３０に合計４つの摺動座５１を配置することによって、移動台５０が縦レール３０に対し縦方向に摺動可能となる。例えば巻き上げ装置（不図示）を動力とすることによって、移動台５０を巻き上げ装置の鋼線を介して縦方向に摺動させることができる。
【００３４】
つぎに図１乃至図３に示した第一実施形態に係る懸架式移動装置の使用方法について説明する。
作業員を搬送して壁部８０の工事を実施するときは、移動フレーム２０のモータ２３を駆動して、移動フレーム２０、縦レール３０、及び移動台５０を一体で、横レール１０に沿って横方向に移動する。移動フレーム２０及び縦レール３０を横レール１０に沿って移動させて、距離維持用止め輪６１を固定部材４１と接触させると、その距離維持用止め輪６１の止め歯６１１が固定部材４１に対し噛合しつつ転がって乗り越える。また、図１１に示すように、止め歯６１１の先端にサブ輪６１５があれば、そのサブ輪６１５によって距離維持用止め輪６１の止め歯６１１が滑らかに固定部材４１に対し噛合しつつ転がって乗り越え可能である。さらに、その距離維持用止め輪６１の止め歯６１１が壁部８０と横軸４０との間に安定に位置することから、縦レール３０と壁部８０との間に所定の距離が維持される。
【００３５】
以上述べたように、本実施形態の懸架式移動装置によれば、巻き上げ装置（不図示）又は移動フレーム２０のモータ２３を駆動すると、移動台５０が縦レール３０に沿って縦方向に移動可能であり又は横レール１０に沿って横方向に移動可能であるため、作業員を壁部８０における如何なる所望の位置にも搬送可能である。また、図７に示すように、本実施形態の懸架式移動装置によれば、ビルの壁部８０の洗浄時には、移動台５０の洗浄装置５３のモータ５３１を駆動すると、洗浄装置５３のブラシを回転させて当該ブラシにより壁部８０を清掃可能である。
【００３６】
図２、図５、図９、及び図１０に他の懸架式移動装置を示す。本例の懸架式移動装置では横レール１０、移動フレーム２０、縦レール３０、及び移動台５０については先の第一実施形態と同一の構成であるが、位置調整装置が第一実施形態の構成と異なる。
【００３７】
図９及び図１０に示される位置調整装置は、少なくとも１つの横軸４０Ａと、少なくとも１つの固定部材４１Ａと、少なくとも１つの距離維持用止め部材６０Ａとを備えている。
【００３８】
横軸４０Ａは、ビルの壁部８０に横方向に設置される、細長状のプレートであり、例えばＴ字形やＣ字形などの鋼体から構成されている。横軸４０Ａの中央部分には横方向に間隔をおいて複数の貫通孔４０１Ａが形成されている。固定部材４１Ａは固定板４１１Ａ及び連結柱４１２Ａを備えている。ここで、固定板４１１Ａは、その上側及び下側にそれぞれ固定孔４１３Ａが形成され、固定孔４１３Ａを通るファスナーによって壁部８０に固定されている。また、連結柱４１２は、固定板４１１Ａの外面に延設され、その外端が横軸４０Ａの貫通孔４０１Ａに嵌挿されるようになっている。
【００３９】
距離維持用止め部材６０Ａにおいて、摺動ケース６３が縦レール３０に対し摺動可能に取り付けられ、上凸柱６３１Ａ及び下凸柱６３２Ａが横軸４０Ａの上下両側にそれぞれ配列され、上凸柱６３１Ａに上挿設孔６３１０Ａが形成され、下凸柱６３２Ａに下挿設孔６３２０Ａが形成されている。摺動ケース６３には上回転輪６０１Ａ及び下回転輪６０２Ａが取り付けられ、上回転輪６０１Ａは軸を介して上挿設孔６３１０Ａに回転可能に挿設され、下回転輪６０２Ａは軸を介して下挿設孔６３２０Ａに回転可能に挿設されている。尚、上回転輪６０１Ａと下回転輪６０２Ａとを組み合わせて係合ユニットが構成される。上回転輪６０１Ａの外周面に嵌合溝６０１１Ａが形成され、下回転輪６０２Ａの外周面に嵌合溝６０２１Ａが形成され、上回転輪６０１Ａ及び下回転輪６０２Ａは、嵌合溝６０１１Ａ及び嵌合溝６０２１Ａに横軸４０Ａの上縁部及び下縁部をそれぞれ受け入れることによって、横軸４０Ａの上側及び下側にそれぞれ回転可能に配置される。尚、上回転輪６０１Ａの嵌合溝６０１１Ａ及び下回転輪６０２Ａの嵌合溝６０２１Ａのそれぞれは、横軸４０Ａの厚さと対応するべく所定の幅を有することが好ましい。
【００４０】
図２、図５、図９、及び図１０に示される第二実施形態の懸架式移動装置の装着方法について、以下、説明する。横レール１０をビルの壁部８０の上側に横方向に装着し、移動フレーム２０を、モータ２３の駆動により横レール１０に対し摺動可能となるように、当該横レール８０に設置し、少なくとも１つの縦レール３０を移動フレーム２０の下側に縦方向に懸架し（図の例示では、移動フレーム２０の下側に一対の縦レール３０を縦方向に懸架している）、当該少なくとも１つの縦レール３０が例えば一対の縦レール３０の場合には、縦レール３０どうしの間に複数のリンク３０４をそれぞれ横方向に設置することによって、これら縦レール３０どうしを連結する。
【００４１】
複数の横軸４０のそれぞれに張力を与えて、それぞれの両端を壁部８０の両側に固定し、各横軸４０に対し、複数の固定部材４１を、間隔をおいて配置することによって、複数の横軸４０を壁部８０に固定する。距離維持用止め部材６０Ａの上回転輪６０１Ａ及び下回転輪６０２Ａを、摺動ケース６３に対し回転可能にそれぞれ設置すると共に、横軸４０Ａの上縁部及び下縁部に回転可能にそれぞれ噛合させるため、距離維持用止め部材６０Ａを横軸４０に沿って横方向に移動するとき、縦レール３０と壁部８０との間に所定の距離が維持される。
【００４２】
図６に示すように、複数の摺動座５１を縦レール３０の外側板３０２に対し摺動可能に設置し、各縦レール３０の外側板３０２に２つの摺動座５１を上下方向に配列する。つまり、一対の縦レール３０に合計４つの摺動座５１を配置することによって、移動台５０が縦レール３０に対し縦方向に摺動可能となる。例えば巻き上げ装置（不図示）を動力とすることによって、移動台５０を巻き上げ装置の鋼線を介して縦方向に摺動させることができる。
【００４３】
また、図７に示した懸架式移動装置によれば、ビルの壁部８０の洗浄時には、移動台５０の洗浄装置５３のモータ５３１を駆動すると、洗浄装置５３のブラシを回転させて当該ブラシにより壁部８０を清掃可能である。
【００４４】
図５及び図９に示される懸架式移動装置の使用方法は、第一実施形態の使用方法と略同一である。
【００４５】
本例では、作業員を搬送する又は壁部８０に対し工事を実施するとき、移動フレーム２０のモータ２３を駆動すれば、移動フレーム２０、縦レール３０、移動台５０を横レール１０に沿って横方向に移動可能である。また、距離維持用止め部材６０Ａが横軸４０Ａに設置されているため、移動フレーム２０及び縦レール３０を横レール１０に沿って移動し、距離維持用止め部材６０Ａを横軸４０に沿って横方向に移動するとき、縦レール３０と壁部８０との間に所定の距離が維持できる。
【００４６】
本例の懸架式移動装置によれば、巻き上げ装置（不図示）又は移動フレーム２０のモータ２３を駆動して、移動台５０を縦レール３０に沿って縦方向に移動又は横レール１０に沿って横方向に移動可能であるため、作業員を壁部８０における如何なる所望の位置にも搬送可能である。また、図７に示すように、本実施形態の懸架式移動装置によれば、ビルの壁部８０を洗浄する場合、移動台５０の洗浄装置５３のモータ５３１を駆動して洗浄装置５３のブラシを回転させ、当該ブラシによって壁部８０を掃除可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上述べたように、本発明に係る懸架式移動装置では、作業員を搬送してビルの壁部に工事を実施するとき又は洗浄装置を搭載してビルの壁部を洗浄するとき、巻き上げ装置又は移動フレームのモータを駆動することによって、移動台を縦レールに沿って縦方向に移動又は横レールに沿って横方向に移動可能であるため、移動台を壁部の如何なる所望の位置にも搬送可能である。
【００４８】
１０・・・横レール    ２０・・・移動フレーム  ２１・・・ベース
２２・・・ローラ      ２３・・・モータ        ３０・・・縦レール
３０１・・内側板      ３０２・・外側板        ３０３・・ローラ
３０４・・リンク      ４０・・・横軸          ４１・・・固定部材
４１１・・固定板      ４１２・・連結柱        ４１３・・固定孔
４１４・・スリーブ    ５０・・・移動台        ５００・・フレーム
５１・・・摺動座      ５３・・・洗浄装置      ５３１・・モータ
５３３・・中心軸      ５３５・・ローラ        ６０・・・距離維持用止め部材
６１・・・距離維持用止め輪  ６１０・・軸            ６１１・・止め歯
６１２・・輪部        ６１５・・サブ輪        ６２・・・回転輪
６２０・・軸          ６２１・・止め突縁      ６３・・・摺動ケース
６３１・・上凸柱      ６３１０・・挿設孔      ６３２・・下凸柱
６３２０・・下挿設孔  ６３３・・ローラ        ６３５・・中心軸
８０・・・壁部        ４０Ａ・・横軸          ４０１Ａ・・貫通孔
４１Ａ・・固定部材    ４１１Ａ・・固定板      ４１２Ａ・・連結柱
４１３Ａ・・固定孔    ６０Ａ・・距離維持用止め部材  ６０１Ａ・・上回転輪
６０２Ａ・・下回転輪  ６０１１Ａ・・嵌合溝    ６０２１Ａ・・嵌合溝
６３１Ａ・・上凸柱    ６３１０Ａ・・上挿設孔  ６３２Ａ・・下凸柱
６３２０Ａ・・下挿設孔
【図１】
0005485335.tif 000002
【図２】
0005485335.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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