(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごを移動させる駆動装置のモータへの給電を制御する制御装置、及び
上記駆動装置を含む所定の対象機器の温度が所定の温度基準値に達したときに温度警告信号を上記制御装置へ送る温度信号発生装置
を備え、
上記制御装置は、上記温度警告信号の受信が停止されているときに、弱め界磁電流を上記モータに流して上記モータの回転速度の最高値を所定の速度とする速度優先制御を行い、上記温度警告信号を受けているときに、上記モータへの上記弱め界磁電流を上記速度優先制御時よりも低下させることにより上記モータの給電に対する出力トルクが最大となる範囲で上記モータの回転速度の最高値を上記所定の速度よりも低くするトルク優先制御を行うことを特徴とするエレベータの制御システム。
【請求項２】
上記制御装置は、
上記かごの速度を制御するための速度指令を算出する速度指令発生部と、
上記駆動装置の出力に応じた駆動情報とあらかじめ設定された制限値とを比較し、上記温度警告信号を受けかつ上記かごが加速しているときに上記駆動情報が上記制限値を超えることにより、上記速度指令発生部へ速度制限指令を出力する速度制限部と
を有し、
上記速度指令発生部は、上記速度制限指令を受けることにより、上記かごの加速運転を中止して上記モータの回転速度の最高値を上記所定の速度よりも低くする上記速度指令を算出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項３】
上記駆動情報は、上記制御装置の制御により上記モータへの給電を行う電力変換装置の母線電圧、上記モータの電圧の値を示すモータ電圧値、上記モータの電流の値を示すモータ電流値、モータ電流を調整するために上記制御装置から上記電力変換装置へ出力される電流指令値、モータ電圧を調整するために上記制御装置から上記電力変換装置へ出力される電圧指令値、上記モータに対する電圧のスイッチングデューティ比のいずれかであることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごの移動を制御するエレベータの制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの所定の構成機器が過負荷とならないようにするために、構成機器の連続的な温度状態を予測演算し、その予測された温度状態に基づいてエレベータの運転を制御するエレベータの制御装置が提案されている。この従来のエレベータでは、高速及び低速の速度パターンを切り替えることにより、構成機器の温度限界を超えることのない範囲でエレベータの運転が行われる（特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２００５／０３０６２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、速度パターンの最高速度や加速度は、例えばかご内負荷の検出誤差等を見込んで低く設定される。従って、このように低く設定された速度パターンに従ってエレベータの運転を行うと、巻上機の駆動能力に余裕がある状態でかごが移動されることとなり、巻上機の駆動能力を効率良く発揮させることができない。これにより、エレベータの運行効率が低下してしまう。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、駆動装置を含む所定の対象機器の温度が異常な高温になることを防止することができるとともに、エレベータの運行効率の低下を抑制することができるエレベータの制御システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータの制御システムは、かごを移動させる駆動装置のモータへの給電を制御する制御装置、及び駆動装置を含む所定の対象機器の温度が所定の温度基準値に達したときに温度警告信号を制御装置へ送る温度信号発生装置を備え、制御装置は、温度警告信号の受信が停止されているときに、弱め界磁電流をモータに流してモータの回転速度の最高値を所定の速度とする速度優先制御を行い、温度警告信号を受けているときに、モータへの弱め界磁電流を速度優先制御時よりも低下させることによりモータの給電に対する出力トルクが最大となる範囲でモータの回転速度の最高値を所定の速度よりも低くするトルク優先制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
【図２】図１の速度制限部の判定動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１の温度信号発生装置からの温度警告信号の出力が停止されている場合の速度指令、速度指令に対応する加速度、電圧指令、弱め界磁電流、温度警告信号の有無、速度制限指令の有無のそれぞれと、時間との関係を示すグラフである。
【図４】図１の温度信号発生装置からの温度警告信号が出力されている場合の速度指令、速度指令に対応する加速度、電圧指令、弱め界磁電流、温度警告信号の有無、速度制限指令の有無のそれぞれと、時間との関係を示すグラフである。
【図５】図１の速度指令発生部による速度指令の算出動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が主索４により吊り下げられている。昇降路１の上部には、かご２及び釣合おもり３を移動させるための巻上機（駆動装置）５が設けられている。巻上機５は、モータ６と、モータ６により回転される駆動シーブ７とを有している。【０００９】
モータ６は、永久磁石モータとされている。駆動シーブ７は、モータ６への給電により回転される。モータ６への給電は、電力変換装置８により行われる。また、主索４は、駆動シーブ７に巻き掛けられている。かご２及び釣合おもり３は、駆動シーブ７の回転により昇降路１内を移動される。【００１０】
かご２内には、かご操作盤９が設けられている。かご操作盤９には、呼び登録を行うための複数のかご呼び釦１０が設けられている。また、各階の乗場には、乗場操作盤１１が設けられている。乗場操作盤１１には、呼び登録を行うための複数の乗場呼び釦１２が設けられている。【００１１】
モータ６には、駆動シーブ７の回転速度を検出するための速度検出器（例えばエンコーダ等）１３が設けられている。また、電力変換装置８からモータ６へ供給される電流（モータ電流）の値は、モータ電流値として電流検出器（ＣＴ）１４により検出される。【００１２】
電力変換装置８には、遮断器（図示せず）を介して商用電源から給電される。電力変換装置８への過電流は、遮断器により防止される。電力変換装置８は、交流電圧（母線電圧）の基本周波数内に複数の直流電圧のパルスを発生させることにより出力電圧を調整するＰＷＭ制御インバータとされている。即ち、電力変換装置８の出力電圧は、モータ６に対する電圧のスイッチングデューティ比の調整により、制御される。【００１３】
モータ６には、温度検出器１５が設けられている。これにより、モータ６は、温度検出器１５により温度が測定される対象機器とされている。温度検出器１５には、所定の温度基準値があらかじめ設定されている。温度検出器１５は、モータ６の温度が所定の温度基準値に達したときに温度警告信号を出力し、モータ６の温度が所定の温度基準値よりも低いときに温度警告信号の出力を停止する。即ち、温度検出器１５は、モータ６の温度と所定の温度基準値とを比較することにより、温度警告信号の出力の可否を判断する。【００１４】
温度検出器１５からの温度警告信号は、レシーバ１６に取り込まれる。レシーバ１６に取り込まれた温度警告信号は、レシーバ１６からそのまま出力される。なお、温度信号発生装置１７は、温度検出器１５及びレシーバ１６を有している。【００１５】
かご操作盤９、乗場操作盤１１、速度検出器１３、電流検出器１４及び温度信号発生装置１７のそれぞれからの情報は、エレベータの運転を制御する制御装置１８に送られる。制御装置１８は、かご操作盤９、乗場操作盤１１、速度検出器１３、電流検出器１４及び温度信号発生装置１７のそれぞれからの情報に基づいて、電力変換装置８を制御する。なお、制御装置１８は、演算周期ｔｓごとに演算処理を行う。【００１６】
制御装置１８は、運行制御部１９、速度指令発生部２０、移動制御部２１及び速度制限部２２を有している。【００１７】
運行制御部１９は、かご操作盤９及び乗場操作盤１１のそれぞれからの情報に基づいて、エレベータの運転についての運行管理情報（例えば、かご２の行き先階や走行指令の情報等）を作成する。【００１８】
速度指令発生部２０は、運行制御部１９からの運行管理情報に基づいて、かご２の速度を制御するための速度指令を求める。【００１９】
移動制御部２１は、速度指令発生部２０からの速度指令に基づいて、モータ６への給電を制御する。これにより、かご２の移動が制御される。モータ６への給電の制御は、移動制御部２１の電力変換装置８に対する制御により行われる。また、移動制御部２１は、速度制御器２３及び電流制御器２４を有している。【００２０】
速度制御器２３は、速度指令発生部２０からの速度指令と、速度検出器１３からの回転速度の情報との差を速度偏差情報として求め、求めた速度偏差情報を電流制御器２４へ出力する。【００２１】
電流制御器２４は、速度制御器２３からの速度偏差情報及び電流検出器１４からのモータ電流の情報のそれぞれに基づいて、電力変換装置８を制御する制御指令を発生する。即ち、電流制御器２４は、速度制御器２３からの速度偏差情報に基づいて、モータ電流目標値を求め、電流検出器１４により検出されるモータ電流値がモータ電流目標値に一致するように、電力変換装置８を制御する。【００２２】
制御指令には、モータ６へ供給するモータ電流を調整するための電流指令と、モータ６に与える電圧を調整するための電圧指令とが含まれている。また、電圧指令には、モータ６に対する電圧のスイッチングデューティ比の情報が含まれている。【００２３】
なお、電力変換装置８の母線電圧、モータ電流値、電流指令値、電圧指令値及びモータ６に対する電圧のスイッチングデューティ比は、モータ６の出力に関連することから、モータ６の出力に応じた駆動情報となっている。【００２４】
速度制限部２２は、モータ６の回転速度を抑制するための速度制限指令を速度指令発生部２０へ出力可能になっている。また、速度制限部２２は、温度信号発生装置１７からの情報（温度警告信号）と、電流制御器２４からの情報（電圧指令）と、速度指令発生部２０からの情報（速度指令）とを受信する。さらに、速度制限部２２は、温度信号発生装置１７、電流制御器２４及び速度指令発生部２０のそれぞれからの情報に基づいて、速度制限指令の出力の可否を判定する。即ち、速度制限部２２は、かご２の速度が一定の加速度で上昇していること、温度警告信号を受けていること、及び電圧指令の値があらかじめ設定された制限値Ｖｌｉｍを超えていることのすべての条件（即ち、指令出力条件）を満たすときに、速度制限指令を速度指令発生部２０へ出力し、指令出力条件を満たさないときに、速度制限指令の出力を停止する。【００２５】
ここで、モータ６の端子電圧Ｖｔが高くなると、電力変換装置８の発生できる最大電圧を超えてしまいモータ電圧にひずみが生じる。その結果、モータ電流にもひずみが生じることにより、騒音が発生し、最悪の場合モータが制御不能に陥る場合もある。従って、モータ６の回転速度をより高速で制御するためには、モータ６の端子電圧Ｖｔを低下させる必要がある。【００２６】
また、モータ電流の調整は、トルクを発生させる有効成分（ｑ軸成分）と、トルクの発生に寄与しない無効成分（ｄ軸成分）との調整により行われる。永久磁石モータのｄ−ｑ座標上における定常時の電圧方程式は、式（１）で表される。【００２７】
【数１】
0005404606.tif 000002
【００２８】
ここで、ｉｄ，ｉｑはモータの電機子電流のｄ軸及びｑ軸成分、ｖｄ，ｖｑはモータの電機子電圧のｄ軸及びｑ軸成分、Ｒａは電機子の巻線抵抗、ωは電気角速度、Ｌｄ，Ｌｑは巻線のｄ軸及びｑ軸インダクタンス、φａはｄ−ｑ座標上の永久磁石による電機子鎖交磁束である。【００２９】
式（１）により、モータ６の端子電圧Ｖｔは式（２）で表される。【００３０】
【数２】
0005404606.tif 000003
【００３１】
式（２）により、モータ６の端子電圧Ｖｔは、負の向きのｄ軸電流（弱め界磁電流）を流すことにより低下させることができる。従って、モータ６に弱め界磁電流を流しながらモータ６への給電の制御を行う（即ち、弱め界磁制御を行う）ことにより、モータ６の回転速度の最高値を上昇させることができる。【００３２】
一方、弱め界磁電流をモータ６に流すと、モータ６の力率が悪化する。即ち、弱め界磁制御を行うときのほうが弱め界磁制御を行わないときよりも、同一トルクを発生するために必要な電流が大きくなる。従って、弱め界磁制御を行うときのほうが弱め界磁制御を行わないときよりもモータ６の発熱が大きくなる。【００３３】
運行管理情報に基づいて算出される設定速度の最高値Ｖｍａｘは、モータ６に対して弱め界磁制御を行うことにより、かご２の速度が到達可能な速度とされている。即ち、運行管理情報に基づく設定速度の最高値Ｖｍａｘは、モータ６に対する弱め界磁制御が停止された状態ではかご２の速度が到達不可能な速度とされている。【００３４】
速度指令発生部２０は、速度制限指令の受信が停止されているときに、運転管理情報に基づく設定速度に従った速度指令を算出し、速度制限指令を受けているときに、運転管理情報に基づく設定速度の最高値Ｖｍａｘよりもかご２の速度の最高値を低くする速度指令を算出する。また、速度指令発生部２０は、速度制限指令を受けることにより、かご２の加速運転を中止させる速度指令を算出する。【００３５】
設定速度に従った速度指令を算出しているときには、かご２の速度が設定速度の最高値Ｖｍａｘを含む所定の範囲内になることによりモータ６への給電の制御が弱め界磁制御とされる。一方、速度指令発生部２０が速度制限指令を受けて算出した速度指令は、弱め界磁電流を低下させてモータ６の給電に対する出力トルクを最大にする速度指令とされる。この例では、モータ６への弱め界磁電流の供給を停止する速度指令が速度指令発生部２０により算出される。また、速度指令発生部２０が速度制限指令を受けることにより、かご２の加速運転を中止し、かご２の速度の最高値が設定速度の最高値Ｖｍａｘよりも低くなる。【００３６】
即ち、制御装置１８は、温度信号発生装置１７からの温度警告信号の受信が停止されているときに、弱め界磁電流をモータ６に流してモータ６の回転速度の最高値を所定の速度（即ち、設定速度の最高値Ｖｍａｘに対応するモータ６の回転速度の値）とする速度優先制御を行い、温度警告信号を受けているときに、モータ６への弱め界磁電流を速度優先制御時よりも低下させてモータ６の出力トルクが最大となる範囲でモータ６の回転速度の最高値を所定の速度よりも低くするトルク優先制御を行う。【００３７】
次に、動作について説明する。かご操作盤９及び乗場操作盤１１の少なくともいずれかの操作により呼び登録が行われたときには、呼び登録の情報が制御装置１８に送られる。この後、制御装置１８に起動指令が入力されると、電力変換装置８からモータ６への給電と、駆動シーブ７の回転を止めるブレーキの解除とが制御装置１８の制御により行われる。これにより、かご２の移動が開始される。この後、制御装置１８の電力変換装置８に対する制御により、かご２の速度が調整され、呼び登録が行われた行き先階へかご２が移動される。【００３８】
次に、制御装置１８の動作について説明する。制御装置１８では、温度信号発生装置１７、電流制御器２４及び速度指令発生部２０のそれぞれからの情報に基づいて、速度制限指令の出力の可否が速度制限部２２により判定されている。【００３９】
呼び登録の情報が制御装置１８に入力されると、呼び登録の情報に基づいて、運行管理情報が運行制御部１９により作成される。この後、速度制限部２２からの速度制限指令の速度指令発生部２０による受信が停止されているときには、運行管理情報に基づいて所定の算出式により求められる設定速度が速度指令として速度指令発生部２０により算出される。また、速度指令発生部２０が速度制限部２２からの速度制限指令を受けているときには、設定速度よりも低い速度が速度指令として速度指令発生部２０により算出される。速度指令発生部２０による速度指令の算出は、演算周期ｔｓごとに行われる。【００４０】
この後、算出された速度指令に従って、電力変換装置８が移動制御部２１により制御される。これにより、モータ６への給電が制御され、かご２の速度が制御される。【００４１】
次に、速度制限部２２の判定動作について説明する。図２は、図１の速度制限部２２の判定動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、速度制限部２２は、速度指令発生部２０からの情報に基づいて、かご２の一定加速中であるか否かを判定する（Ｓ１）。かご２が一定加速で移動していない場合には、速度制限指令の出力を停止する判定を行う（Ｓ２）。【００４２】
かご２が一定加速で移動している場合、速度制限部２２は、温度信号発生装置１７からの情報に基づいて、温度警告信号の受信の有無を判定する（Ｓ３）。温度警告信号を受信していない場合には、速度制限指令の出力を停止する判定を行う（Ｓ２）。【００４３】
温度警告信号を受信している場合、速度制限部２２は、電流制御器２４からの情報に基づいて、電圧指令の値が制限値Ｖｌｉｍを超えているか否かを判定する（Ｓ４）。電圧指令の値が制限値Ｖｌｉｍ以下である場合には、速度制限指令の出力を停止する判定を行う（Ｓ５）。一方、電圧指令の値が制限値Ｖｌｉｍを超えている場合には、速度制限指令を出力する判定を行う（Ｓ６）。【００４４】
次に、温度信号発生装置１７からの温度警告信号の出力が停止されている場合の速度指令発生部２０による速度指令について説明する。図３は、図１の温度信号発生装置１７からの温度警告信号の出力が停止されている場合の速度指令、速度指令に対応する加速度、電圧指令、弱め界磁電流、温度警告信号の有無、速度制限指令の有無のそれぞれと、時間との関係を示すグラフである。【００４５】
なお、図では、起動指令の入力がなく、かつ速度指令が０である状態（停止状態）をＭＯＤＥ＝１、加速度＞０かつ加加速度＞０である状態をＭＯＤＥ＝２、加速度＞０かつ加加速度＝０である状態をＭＯＤＥ＝３、加速度＞０かつ加加速度＜０である状態をＭＯＤＥ＝４、定速度である状態をＭＯＤＥ＝５、加速度＜０かつ加加速度＜０である状態をＭＯＤＥ＝６、加速度＜０かつ加加速度＝０である状態をＭＯＤＥ＝７、加速度＜０かつ加加速度＞０である状態をＭＯＤＥ＝８としている。また、ＭＯＤＥ＝３での加速度はあらかじめ設定された最大加速度αａとされ、ＭＯＤＥ＝７での加速度はあらかじめ設定された最大減速度αｄとされている。【００４６】
この場合には、図３に示すように、すべてのＭＯＤＥ＝１〜８において、速度制限部２２は、速度制限指令の出力を停止する判定を行っている。従って、速度指令発生部２０が速度制限指令を受けることはない。これにより、あらかじめ設定された算出式によって求められる設定速度が速度指令として速度指令発生部２０によりそのまま算出される。即ち、速度指令発生部２０によって算出される速度指令は、運行管理情報に基づいて算出されたそのままの値であり、速度制限部２２の判定によって制限されることはない。また、この場合、ＭＯＤＥ＝３において電圧指令が制限値Ｖｌｉｍを超えたときには、かご２の速度をさらに上昇させるために、モータ６への給電の制御が弱め界磁制御とされる。【００４７】
次に、温度信号発生装置１７からの温度警告信号が出力されている場合の速度指令発生部２０による速度指令について説明する。図４は、図１の温度信号発生装置１７からの温度警告信号が出力されている場合の速度指令、速度指令に対応する加速度、電圧指令、弱め界磁電流、温度警告信号の有無、速度制限指令の有無のそれぞれと、時間との関係を示すグラフである。【００４８】
この場合には、図４に示すように、ＭＯＤＥ＝３において電圧指令が制限値Ｖｌｉｍを超えると、速度制限部２２は速度制限指令を出力する。これにより、運行管理情報に基づく設定速度よりも低い速度指令が速度指令発生部２０により算出される。また、この場合、モータ６に対する弱め界磁制御は停止される。【００４９】
次に、速度指令発生部２０による速度指令の算出動作について説明する。図５は、図１の速度指令発生部２０による速度指令の算出動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、まず、速度指令発生部２０は、制御装置１８に起動指令が入力されたか否かを判定する（Ｓ１１）。起動指令が入力されていない場合には、加速度α＝０、速度Ｖ＝０及びＭＯＤＥ＝１に設定する（Ｓ１２）。この後、速度指令発生部２０は、加速度α＝０及び速度Ｖ＝０を式（３）に代入することにより速度指令Ｖを算出する（Ｓ１３）。【００５０】
Ｖ＝Ｖ＋α・ｔｓ…（３）【００５１】
この後、速度指令発生部２０は、算出した速度指令Ｖを速度制御器２３へ出力し（Ｓ１４）、当該周期の演算を終了する。【００５２】
起動指令の入力があった場合、速度指令発生部２０は、ＭＯＤＥ＝１か否かを判定する（Ｓ１５）。ＭＯＤＥ＝１である場合には、起動指令入力後の最初の演算となるので、ＭＯＤＥ＝２に設定する。また、このとき、加速度αを式（４）により設定するとともに、ＭＯＤＥ＝３からＭＯＤＥ＝４へ移行するときの遷移速度Ｖａを式（５）により設定する（Ｓ１６）。【００５３】
α＝α＋ｊ・ｔｓ…（４）
Ｖａ＝Ｖｍａｘ−α2／（２・ｊ）…（５）【００５４】
ここで、ｊは加加速度、Ｖｍａｘは設定速度の最高値である。【００５５】
この後、速度指令発生部２０は、加速度αと前回演算の速度指令Ｖとを式（３）に代入することにより新たな速度指令Ｖを算出する（Ｓ１３）。この後、速度指令発生部２０は、算出した速度指令Ｖを速度制御器２３へ出力し（Ｓ１４）、当該周期の演算を終了する。【００５６】
一方、ＭＯＤＥ＝１でない場合、速度指令発生部２０は、ＭＯＤＥ＝２であるか否かを判定する（Ｓ１７）。ＭＯＤＥ＝２である場合には、速度指令発生部２０は、加速度αが最大加速度αａであるか否かを判定する（Ｓ１８）。最大加速度αａでない場合には、加速度αを式（４）により設定するとともに、遷移速度Ｖａを式（５）により設定する。このとき、ＭＯＤＥ＝２のままとする（Ｓ１６）。【００５７】
また、加速度αが最大加速度αａである場合には、加速度α及び遷移速度Ｖａを維持したまま、ＭＯＤＥ＝３に設定する（Ｓ１９）。【００５８】
この後、速度指令発生部２０は、加速度αと前回演算の速度指令Ｖとを式（３）に代入することにより速度指令Ｖを算出する（Ｓ１３）。この後、速度指令発生部２０は、算出した速度指令Ｖを速度制御器２３へ出力し（Ｓ１４）、当該周期の演算を終了する。【００５９】
ＭＯＤＥ＝２でない場合、速度指令発生部２０は、ＭＯＤＥ＝３であるか否かを判定する（Ｓ２０）。ＭＯＤＥ＝３である場合には、速度指令発生部２０は、速度指令Ｖが遷移速度Ｖａであること、及び速度制限指令を受けていることのいずれかに該当するか否かを判定する（Ｓ２１）。いずれにも該当しない場合には、加速度α及び遷移速度Ｖａを維持し、ＭＯＤＥ＝３のままとする。【００６０】
また、速度指令Ｖが遷移速度Ｖａであること、及び速度指令発生部２０が速度制限指令を受けていることのいずれかに該当する場合には、加速度αを式（６）により設定し、ＭＯＤＥ＝４に設定する（Ｓ２２）。【００６１】
α＝α−ｊ・ｔｓ…（６）【００６２】
この後、速度指令発生部２０は、加速度αと前回演算の速度指令Ｖとを式（３）に代入することにより速度指令Ｖを算出する（Ｓ１３）。この後、速度指令発生部２０は、算出した速度指令Ｖを速度制御器２３へ出力し（Ｓ１４）、当該周期の演算を終了する。【００６３】
ＭＯＤＥ＝３でない場合、速度指令発生部２０は、ＭＯＤＥ＝４であるか否かを判定する（Ｓ２３）。ＭＯＤＥ＝４である場合には、速度指令発生部２０は、加速度αの絶対値が加加速度ｊと演算周期ｔｓとの積の絶対値以下であるか否かを判定する。即ち、速度指令発生部２０は、式（７）を満たすか否かを判定する（Ｓ２４）。【００６４】
｜α｜≦｜ｊ・ｔｓ｜…（７）【００６５】
式（７）を満たさない場合には、加速度αを式（６）により設定し、ＭＯＤＥ＝４のままとする（Ｓ２２）。また、式（７）を満たす場合には、加速度αを０に設定し、ＭＯＤＥ＝５に設定する（Ｓ２５）。【００６６】
この後、速度指令発生部２０は、加速度αと前回演算の速度指令Ｖとを式（３）に代入することにより速度指令Ｖを算出する（Ｓ１３）。この後、速度指令発生部２０は、算出した速度指令Ｖを速度制御器２３へ出力し（Ｓ１４）、当該周期の演算を終了する。【００６７】
ＭＯＤＥ＝４でない場合、速度指令発生部２０は、ＭＯＤＥ＝５であるか否かを判定する（Ｓ２６）。ＭＯＤＥ＝５である場合には、速度指令発生部２０は、かご２が減速開始位置にあるか否かを判定する（Ｓ２７）。減速開始位置に達していない場合には、加速度αを０のままとし、ＭＯＤＥ＝５のままとする（Ｓ２５）。また、減速開始位置に達している場合には、加速度αを式（６）により設定し、ＭＯＤＥ＝６に設定する（Ｓ２８）。【００６８】
この後、速度指令発生部２０は、加速度αと前回演算の速度指令Ｖとを式（３）に代入することにより速度指令Ｖを算出する（Ｓ１３）。この後、速度指令発生部２０は、算出した速度指令Ｖを速度制御器２３へ出力し（Ｓ１４）、当該周期の演算を終了する。【００６９】
ＭＯＤＥ＝５でない場合、速度指令発生部２０は、ＭＯＤＥ＝６であるか否かを判定する（Ｓ２９）。ＭＯＤＥ＝６である場合には、速度指令発生部２０は、加速度αが最大減速度αｄであるか否かを判定する（Ｓ３０）。最大減速度αｄでない場合には、加速度αを式（６）により設定し、ＭＯＤＥ＝６のままとする（Ｓ２８）。また、最大減速度αｄである場合には、加速度αを最大減速度αｄに設定し、ＭＯＤＥ＝７に設定する（Ｓ３１）。【００７０】
この後、速度指令発生部２０は、加速度αと前回演算の速度指令Ｖとを式（３）に代入することにより速度指令Ｖを算出する（Ｓ１３）。この後、速度指令発生部２０は、算出した速度指令Ｖを速度制御器２３へ出力し（Ｓ１４）、当該周期の演算を終了する。【００７１】
ＭＯＤＥ６でない場合、速度指令発生部２０は、ＭＯＤＥ＝７であるか否かを判定する（Ｓ３２）。ＭＯＤＥ＝７である場合には、速度指令発生部２０は、かご２が着床開始位置にあるか否かを判定する（Ｓ３３）。着床開始位置に達していない場合には、加速度αを最大減速度αｄのままとし、ＭＯＤＥ＝７のままとする（Ｓ３１）。この後、速度指令発生部２０は、加速度αと前回演算の速度指令Ｖとを式（３）に代入することにより速度指令Ｖを算出する（Ｓ１３）。この後、速度指令発生部２０は、算出した速度指令Ｖを速度制御器２３へ出力し（Ｓ１４）、当該周期の演算を終了する。【００７２】
また、着床開始位置に達している場合には、速度指令発生部２０は、かご２の着床位置までの距離に基づいて、速度指令Ｖを算出し、ＭＯＤＥ＝８に設定する（Ｓ３４）。この後、速度指令発生部２０は、算出した速度指令Ｖを速度制御器２３へ出力し（Ｓ１４）、当該周期の演算を終了する。【００７３】
このようなエレベータの制御システムでは、モータ６の温度が所定の温度基準値に達したときに温度警告信号が温度信号発生装置１７から制御装置１８へ送られ、制御装置１８は、温度警告信号の受信が停止されているときに、モータ６に対する弱め界磁制御によりモータ６の回転速度の最高値を所定の速度とする速度優先制御を行い、温度警告信号を受けているときに、弱め界磁電流を低下させることによりモータ６の給電に対する出力トルクを最大にするトルク優先制御を行うので、モータ６の温度が上昇して高温になっても、かご２の最高速度を大きく低下させることなく、モータ６の発熱を効率良く抑制することができる。従って、モータ６の温度が異常な高温になることを防止することができるとともに、エレベータの運行効率の低下を抑制することができる。【００７４】
また、速度制限部２２は、電圧指令と制限値とを比較して温度警告信号を受けかつかご２が加速しているときに電圧指令が制限値を超えることにより、速度制限指令を速度指令発生部２０へ出力し、速度指令発生部２０は、速度制限指令を受けることにより、かご２の加速運転を中止させる速度指令を算出するので、モータ６の出力トルクに寄与しない無効電流の値を小さくすることができる。従って、モータ６の温度が異常な高温になることを防止することができるとともに、エレベータの運行効率の低下を抑制することができる。【００７５】
なお、上記の例では、電圧指令が制限値と比較されるようになっているが、電圧指令に限らず、電力変換装置８の母線電圧、モータ６の端子電圧の値、モータ６の電流の値を示すモータ電流値、モータ電流を調整するために制御装置１８から電力変換装置８へ出力される電流指令値、及びモータ６に対する電圧のスイッチングデューティ比のいずれかを制限値と比較するようにしてもよい。これらの情報も、モータ６の端子電圧が母線電圧に対して飽和しているか否かの判断指標となるので、これらの情報を制限値と比較して速度制限指令の出力の可否を判定することにより、無効電流の値を小さくした運転をすることができる。従って、モータ６の温度が異常な高温になることを防止することができるとともに、エレベータの運行効率の低下を抑制することができる。【００７６】
また、上記の例では、温度検出器１５が温度を測定する対象機器がモータ６とされているが、モータ６に限定されず、電力変換装置８の給電により発熱する機器であればよいので、例えば電力変換装置８や速度検出器１３等を対象機器としてもよい。【００７７】
また、上記の例では、モータ６の温度が温度検出器１５により直接測定されているが、電流検出器１４によって検出された電流の時間的変化に基づいて、モータ６の温度を推定するようにしてもよい。即ち、モータ６への電流の時間的変化に基づいてモータ６の温度を推定し、推定したモータ６の温度が所定の温度基準値に達したときに温度警告信号を速度制限部２２へ出力する温度推定器を電流検出器１４に接続してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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