(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲートウェイ機能とシステム管理機能が組み込まれたフィールド無線管理ステーションが冗長化接続されたネットワーク管理システムにおいて、
これらフィールド無線管理ステーション相互は同期用のケーブルとコネクタを介して接続され、
前記同期用ケーブルの各コネクタの近傍にはそれぞれ異なる位置の信号線が短絡接続された信号線群が設けられるとともに、
前記各フィールド無線管理ステーションには嵌合接続される同期用コネクタの近傍に設けられている前記信号線群の信号線の短絡接続を検出するピン識別部が設けられ、
前記ピン識別部は所定の信号線の短絡接続を検出してフィールド無線管理ステーションを識別することを特徴とするネットワーク管理システム。
【請求項２】
前記同期用のケーブルとコネクタは、電源線も含むことを特徴とする請求項１に記載のネットワーク管理システム。
【請求項３】
前記同期用のケーブルとコネクタよりなる個別識別機能に基づき、前記同期用のケーブルとコネクタの挿抜を検知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のネットワーク管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワーク管理システムに関し、詳しくは、フィールド無線管理機能の冗長化に関する。
【０００２】
プロセス制御システムにおけるフィールド機器と制御システムとの通信は、２線式の信号線による４〜２０ｍＡのアナログ通信→４〜２０ｍＡのアナログ通信にデジタル信号が重畳されたHART(登録商標)などのハイブリッド通信→FOUNDATION Fieldbus(登録商標)やPROFIBUS(登録商標)などのデジタル通信を経て、国際計測制御学会（ISA: International Society of Automation）のISA100委員会により策定され２００９年９月に発行されたインダストリアルオートメーション用無線通信規格ISA100.11aに代表される無線へと進化してきた。
【０００３】
ハイブリッド通信やデジタル通信により、プラント操業で利用できる情報量が飛躍的に増大した結果、機器が発信する複数のプロセス量や診断結果などの多様な情報をＤＣＳ（Distributed Control System：分散制御システム）や機器管理システムなどの上位システムに伝えることができるようになり、設備管理や予知保全などが可能になった。
【０００４】
フィールド機器と制御システム間の通信を無線化するフィールド無線技術は、これらに加え、配線やエンジニアリングコストを削減できる、配線が困難な場所にも機器の設置が可能になる、機器の追加や削除が容易であるなど、多くのメリットを持つことから、これらのメリットを活用することで、今まで不可能とされていたことを可能にする計装の実現が期待できる。
【０００５】
ところで、ISA100.11aに準拠したプロセス制御システムを構成するのにあたり、ゲートウェイ機能とシステム管理機能が組み込まれたフィールド無線管理ステーションを冗長化することも行われている。
【０００６】
図４は、フィールド無線管理ステーションの従来の冗長化接続例を示す構成説明図である。図４において、フィールド無線管理ステーション１１，１２は、ゲートウェイ機能とシステム管理機能が組み込まれたものであって、これらの機能を実現するために設けられているメインモジュール１１ａ，１２ａとスイッチモジュール１１ｂ，１２ｂを示している。
【０００７】
これらフィールド無線管理ステーション１１，１２は、上位ネットワークＮＷ１に接続されるとともに、相互間の同期をとるために同期用ネットワークＮＷ２に接続され、さらにバックボーンルータ２１，２２を接続するためのバックボーンネットワークＮＷ３にも接続されている。
【０００８】
非特許文献１には、ISA100.11aに準拠したフィールド無線ソリューションのコンセプトと、ＤＣＳを中心としたフィールド無線システムのコンセプトが記載されている。
【０００９】
非特許文献２には、ISA100.11aに準拠した無線フィールド機器およびフィールド無線システムに関連する技術が記載されている。
【００１０】
特許文献１には、アドレス可能な冗長ゲートウェイを介して他のシステムにアクセスするシステムにおける接続確立を簡略化するための技術が記載されている。
【００１１】
特許文献２には、二重化ゲートウェイを交互に使用することにより、二重化されたゲートウェイの故障を早期に検知する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】山本  周二、外２名、「計装を革新するISA100.11a準拠フィールド無線ソリューション」、横河技報、横河電機株式会社、２０１０年、Ｖｏｌ．５３  Ｎｏ．２（２０１０）  ｐ．７−ｐ．１２
【非特許文献２】山本  周二、外３名、「世界初ISA100.11a準拠無線フィールド機器」、横河技報、横河電機株式会社、２０１０年、Ｖｏｌ．５３  Ｎｏ．２（２０１０）  ｐ．１３−ｐ．１６
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特表２００８−５０２２１６号公報
【特許文献２】特開平１０−２８５２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、図４の構成によれば、上位側ネットワークＮＷ１と同期用ネットワークＮＷ２とバックボーンネットワークＮＷ３への接続が、同じ形状のコネクタを介して行われることから、機器設置時に誤ったネットワークポートに接続する恐れがある。
【００１５】
また、これらネットワークの接続にあたり、汎用的なコネクタを用いた場合には、他の機器が接続される危険性があり、情報の同期に影響を与える恐れがある。
【００１６】
また、２台のフィールド無線管理ステーション１１，１２で冗長化する構成としているにもかかわらず、フィールド無線管理ステーション１１，１２が同期用ネットワークＮＷ２に接続されていない場合でも起動する可能性がある。
【００１７】
また、冗長化構成の２台のフィールド無線管理ステーション１１，１２を直接接続する場合には、接続相手の機器が不在なのか、自身のネットワークポートに接続されていないのかが判別ができないという問題がある。
【００１８】
さらに、たとえば図５に示すように、２台のバックボーンルータ２１，２２がバックボーンネットワークＮＷ３を介さずにそれぞれのフィールド無線管理ステーション１１，１２に個別接続されている場合には、フィールド無線管理ステーション１１または１２にトラブルが発生すると、それに接続されているバックボーンルータ２１または２２の動作も不安定になってしまう。
【００１９】
本発明は、これらの問題点に着目したものであり、その目的は、冗長化構成のフィールド無線管理ステーションの設置時における誤接続を防止でき、バックボーンネットワークについても冗長化が図れて耐障害性を高めることができる信頼性の優れたネットワーク管理システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
このような課題を達成する請求項１の発明は、
ゲートウェイ機能とシステム管理機能が組み込まれたフィールド無線管理ステーションが冗長化接続されたネットワーク管理システムにおいて、
これらフィールド無線管理ステーション相互は同期用のケーブルとコネクタを介して接続され、
前記同期用ケーブルの各コネクタの近傍にはそれぞれ異なる位置の信号線が短絡接続された信号線群が設けられるとともに、
前記各フィールド無線管理ステーションには嵌合接続される同期用コネクタの近傍に設けられている前記信号線群の信号線の短絡接続を検出するピン識別部が設けられ、
前記ピン識別部は所定の信号線の短絡接続を検出してフィールド無線管理ステーションを識別することを特徴とする。
【００２１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のネットワーク管理システムにおいて、
前記同期用のケーブルとコネクタは、電源線も含むことを特徴とする。
【００２２】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のネットワーク管理システムにおいて、
前記同期用のケーブルとコネクタよりなる個別識別機能に基づき、前記同期用のケーブルとコネクタの挿抜を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
これらにより、冗長化構成のフィールド無線管理ステーションの設置時における誤接続を防止でき、バックボーンネットワークについても冗長化が図れて耐障害性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例を示す構成説明図である。
【図２】図１における信号線群の拡大図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す構成説明図である。
【図４】フィールド無線管理ステーションの従来の冗長化接続例を示す構成説明図である。
【図５】フィールド無線管理ステーションの従来の他の冗長化接続例を示す構成説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明について、図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成説明図であり、図４と共通する部分には同一の符号を付けている。
【００２７】
図１において、フィールド無線管理ステーション１１，１２にはピン識別部１１ｃ，１２ｃが設けられるとともに、互いのメインモジュール１１ａと１２ａ、スイッチモジュール１１ｂと１２ｂを同期用のケーブル３０を介して接続し、ピン識別部１１ｃ，１２ｃで各フィールド無線管理ステーション１１，１２を個別に識別するためのコネクタＣＮ１１，ＣＮ１２が設けられている。
【００２８】
なお、フィールド無線管理ステーション１１を構成するメインモジュール１１ａ、スイッチモジュール１１ｂおよびピン識別部１１ｃは図示しない内部バスを介して互いに接続され、フィールド無線管理ステーション１２を構成するメインモジュール１２ａ、スイッチモジュール１２ｂおよびピン識別部１２ｃも図示しない内部バスを介して互いに接続されている。
【００２９】
同期用のケーブル３０の一端には一方のフィールド無線管理ステーション１１のコネクタＣＮ１１に嵌合接続されるコネクタＣＮａが設けられ、他端には他方のフィールド無線管理ステーション１２のコネクタＣＮ１２に嵌合接続されるコネクタＣＮｂが設けられている。
【００３０】
これらコネクタＣＮａ，ＣＮｂ間には、メインモジュール１１ａと１２ａを接続するための第１の信号線群Ｐａと、スイッチモジュール１１ｂと１２ｂを接続するための第２の信号線群Ｐｂが設けられている。
【００３１】
そして、コネクタＣＮａの近傍には一方のフィールド無線管理ステーション１１を識別するための第３の信号線群Ｐｃ１が設けられ、コネクタＣＮｂの近傍には他方のフィールド無線管理ステーション１２を識別するための第４の信号線群Ｐｃ２が設けられている。これらコネクタＣＮａ，ＣＮｂは、同期用コネクタとして機能するものである。
【００３２】
図２はこれらフィールド無線管理ステーション１１，１２を識別するための信号線群の拡大図であり、（Ａ）は第３の信号線群Ｐｃ１を示し、（Ｂ）は第４の信号線群Ｐｃ２を示している。（Ａ）に示す第３の信号線群Ｐｃ１では信号線Ｐｃ１１とＰｃ１２が短絡接続され、（Ｂ）に示す第４の信号線群Ｐｃ２では信号線Ｐｃ２１とＰｃ２３が短絡接続されている。
【００３３】
図１の構成における各部の動作を説明する。
メインモジュール１１ａ，１２ａは、ＣＰＵやメモリなどで構成されていて、メインモジュール１１ａ，１２ａ上でＯＳが動作している。これらメインモジュール１１ａ，１２ａは同期用ケーブル３０を介して相互に通信を行い、各種情報の等値化を行う。
【００３４】
また、メインモジュール１１ａ，１２ａは、図示しない内部バスを介して、周期的に各コネクタＣＮ１１，ＣＮ１２と同期用ケーブル３０のコネクタＣＮａ，ＣＮｂとの嵌合接続状態を監視している。
【００３５】
これにより、所定の識別ピンの短絡状態が検出できない場合には、コネクタが嵌合接続されていないと判断できる。
【００３６】
スイッチモジュール１１ｂ，１２ｂはネットワークスイッチ(ハブ)であり、同期用ケーブル３０を介して相互に接続されている。
【００３７】
これにより、たとえば図３に示すように、従来の図５と同様に２台のバックボーンルータ２１，２２がバックボーンネットワークＮＷ３を介さずにそれぞれのフィールド無線管理ステーション１１，１２に個別接続されている場合であっても、２台のバックボーンルータ２１，２２は実質的に同一ネットワーク上に接続されていることになる。
【００３８】
フィールド無線管理ステーション１１に設けられているピン識別部１１ｃは、コネクタＣＮ１１に同期用のケーブル３０のコネクタＣＮａが嵌合接続されることにより第３の信号線群Ｐｃ１における信号線Ｐｃ１１とＰｃ１２の短絡接続を検出して、フィールド無線管理ステーション１１を識別し、その識別結果をメインモジュール１１ａに出力する。
【００３９】
フィールド無線管理ステーション１２に設けられているピン識別部１２ｃは、コネクタＣＮ１２に同期用のケーブル３０のコネクタＣＮｂが嵌合接続されることにより第４の信号線群Ｐｃ２における信号線Ｐｃ２１とＰｃ２３の短絡接続を検出して、フィールド無線管理ステーション１２を識別し、その識別結果をメインモジュール１２ａに出力する。
【００４０】
異常発生時における冗長化動作について説明する。
前提条件として、前述のように、メインモジュール１１ａ，１２ａは、冗長化動作を実現するために、同期用ケーブル３０を介して定期的にお互いの情報を授受することにより等値化を図っているものとする。
【００４１】
＜メインモジュールが異常により停止した場合＞
主装置として動作している一方のメインモジュールが停止した場合、他方のメインモジュールは主装置からの通知を一定時間受信できなくなることから主装置に異常が発生して動作が停止したものと判断し、他方のメインモジュールの動作モードを従装置から主装置に切り替える。
【００４２】
なお、従装置として動作しているメインモジュールが停止した場合には、動作モードの切り替えは発生しない。
【００４３】
＜メインモジュールが内部エラーを検知した場合＞
主装置として動作している一方のメインモジュールが自身の内部にエラーがあると判断した場合、他方のメインモジュールに対して内部エラーがあったことを通知した後、自身のモジュールをリセットする。
【００４４】
従装置として動作しているメインモジュールは、主装置として動作しているメインモジュールから内部エラー検知の通知を受け取ると、自身の動作モードを従装置から主装置に切り替える。
【００４５】
＜コネクタが抜かれた場合＞
主装置として動作しているメインモジュールは、コネクタが抜かれたと判断すると、即座にメインモジュールの動作を停止する。従装置として動作している他方のメインモジュールは、前述の「＜メインモジュールが異常により停止した場合＞」に従って動作する。
【００４６】
同期用ケーブル３０内に電源線も通すことによって、電源の冗長化も可能になる。冗長化構成として動作させない場合は、同期用コネクタのみを接続する。この場合の識別ピンは、冗長化構成時に使用する値とは異なる別の値にする。それにより、メインモジュールは識別ピンの値によって冗長化・非冗長化で動作するかを判別することができる。
【００４７】
以上説明したように、本発明によれば、両端に同期用コネクタとして機能するコネクタＣＮａ，ＣＮｂが設けられた同期用ケーブル３０とピン識別部１１ｃ，１２ｃで各フィールド無線管理ステーション１１，１２を個別に識別するためのコネクタＣＮ１１，ＣＮ１２を用いることで、同期用ネットワークとバックボーンネットワークの冗長化が可能となる。
【００４８】
また、同期用コネクタとして機能するコネクタＣＮａ，ＣＮｂに識別ピンも含めることによって、２台のフィールド無線管理ステーション１１，１２に個別の識別子を付加することができ、設定ミスを防止できる。
【００４９】
また、同期用コネクタを接続してない場合は起動させないようにすることで、結線ミスによる誤作動を防止できる。
【００５０】
また、同期用ケーブル３０を通る同期用ネットワークとバックボーンネットワークの信号を二重化することによって信頼性の向上が図れる。
【００５１】
さらに、電源線を同期用ケーブルに通すことによって、電源の冗長化も可能となる。
【符号の説明】
【００５２】
１１，１２  フィールド無線管理ステーション
１１ａ，１２ａ  メインモジュール
１１ｂ，１２ｂ  スイッチモジュール
１１ｃ，１２ｃ  ピン識別部
ＣＮ１１，ＣＮ１２  コネクタ
ＮＷ１  上位ネットワーク
２１，２２  バックボーンルータ
ＮＷ３  バックボーンネットワーク
３０  同期用ケーブル
ＣＮａ，ＣＮｂ  コネクタ
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ１，Ｐｃ２  信号線群
Ｐｃ１１，Ｐｃ１２，Ｐｃ２１，Ｐｃ２３  信号線
【図１】
0005601353.tif 000002
【図２】
0005601353.tif 000003
【図３】
0005601353.tif 000004
【図４】
0005601353.tif 000005
【図５】
0005601353.tif 000006