(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸と撮像素子との交点を撮像中心として前記撮像素子上に撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段をパン駆動するパン駆動手段と、
前記撮像手段をチルト駆動するチルト駆動手段とを有する撮像装置を制御する制御装置であって、
前記パン駆動手段を操作するためのパン操作手段と、
前記チルト駆動手段を操作するためのチルト操作手段と、
前記パン操作手段に命令を入力するためのアイコンを前記撮像手段が撮像した撮像画像におけるパン駆動方向を示す位置に重畳して表示させる表示制御手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記撮像画像においてパン回転中心から前記アイコンまでの距離が前記パン回転中心から前記撮像中心までの距離より遠くなるように前記アイコンを重畳して表示させることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記パン駆動手段が前記撮像手段をパン駆動するためのパン回転軸と前記光軸とがなす角度が所定の閾値以下になると前記撮像装置においてパン回転中心から前記アイコンまでの距離がパン回転中心から前記撮像中心までの距離より遠くなるように前記アイコンを重畳して表示させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記パン駆動手段が前記撮像手段をパン駆動するためのパン回転軸と前記光軸とがなす角度が所定の閾値より大きい場合に、前記撮像画像においてパン駆動により前記撮像中心が移動する移動経路上に前記アイコンを重畳して表示させることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記撮像手段の画角に応じて前記閾値を変化させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記パン駆動手段によるパン駆動により前記撮像中心が移動する移動経路に重ならないでパン駆動方向を示すパン方向ガイドであってパン回転中心から前記パン方向ガイドまでの距離が前記パン回転中心から前記撮像中心までの距離より遠い前記パン方向ガイドを前記撮像画像に重畳する重畳手段を備え、
前記表示制御手段は、前記重畳手段が重畳した前記パン方向ガイド上に前記アイコンを重畳して表示させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記パン駆動手段が前記撮像手段をパン駆動するためのパン回転軸と前記光軸とがなす角度が所定の閾値以下になると、前記パン駆動手段によるパン駆動により前記撮像中心が移動する移動経路に重ならないパン方向ガイド上に前記アイコンを重畳して表示させることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記撮像画像においてパン駆動により前記撮像中心が移動する移動経路を示すパン主ガイドを前記撮像画像に重畳し、
前記パン駆動手段が前記撮像手段をパン駆動するためのパン回転軸と前記光軸とがなす角度が所定の閾値より大きい場合に、前記パン主ガイド上に前記アイコンを重畳して表示させることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記撮像中心を通りチルト方向を示す直線に対して線対称となる所定の位置に複数の前記アイコンを前記撮像画像に重畳して表示させ、前記アイコンを通過する前記パン方向ガイドを前記撮像画像に重畳して表示させることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項９】
撮像装置、及び、前記撮像装置を制御する制御手段を有する撮像制御システムであって、
前記撮像装置は、
光軸と撮像素子との交点を撮像中心として前記撮像素子上に撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段をパン駆動するパン駆動手段と、
前記撮像手段をチルト駆動するチルト駆動手段とを有し、
前記制御手段は、
前記パン駆動手段を操作するためのパン操作手段と、
前記チルト駆動手段を操作するためのチルト操作手段と、
前記パン操作手段に命令を入力するためのアイコンを前記撮像手段が撮像した撮像画像におけるパン駆動方向を示す位置に重畳して表示させる表示制御手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記撮像画像においてパン回転中心から前記アイコンまでの距離が前記パン回転中心から前記撮像中心までの距離より遠くなるように前記アイコンを重畳して表示させることを特徴とする撮像制御システム。
【請求項１０】
光軸と撮像素子との交点を撮像中心として前記撮像素子上に撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段をパン駆動するパン駆動手段と、
前記撮像手段をチルト駆動するチルト駆動手段とを有する撮像装置が撮像した撮像画像の表示を制御する表示制御方法であって、
生成手段が、前記パン駆動手段を操作するためのパン操作手段に命令を入力するためのアイコンを生成する生成ステップと、
表示制御手段が、前記撮像画像においてパン回転中心から前記アイコンまでの距離が前記パン回転中心から前記撮像中心までの距離より遠くなるようにパン方向を示す位置に前記アイコンを重畳して表示させる表示制御ステップとを有することを特徴とする表示制御方法。
【請求項１１】
光軸と撮像素子との交点を撮像中心として前記撮像素子上に撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段をパン駆動するパン駆動手段と、
前記撮像手段をチルト駆動するチルト駆動手段とを有する撮像装置を制御するコンピュータに、
前記パン駆動手段を操作するためのパン操作手段に命令を入力するためのアイコンを生成する生成手順と、
前記撮像装置が撮像した撮像画像においてパン回転中心から前記アイコンまでの距離が前記パン回転中心から前記撮像中心までの距離より遠くなるようにパン方向を示す位置に前記アイコンを重畳して表示させる表示制御手順とを実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置を制御する撮像制御システム、撮像装置の制御装置及び制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ネットワークに接続された撮像装置と、ネットワークを介して撮像装置を制御するクライアント装置とを有する撮像制御システムがある。撮像制御システムでは、クライアント装置での操作により、撮像装置のパン、チルト駆動機構を制御することができる。このような撮像制御システムを用いて撮像装置のパン、チルト駆動を行う場合に、ユーザが目標物の方向に容易に撮像装置を向けられるようにすることを目的とした撮像制御システムが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の撮像制御システムは、パン角度と「東」「西」「南」「北」等の名称表示文字との関係を設定したテーブルを撮像装置内のメモリに格納し、ユーザが入力した名称表示文字に対応するパン角度に撮像装置を向けたり、撮像装置が向いている方向に対応する名称表示文字をモニタに表示させたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６６８７６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、撮像装置のパン、チルト駆動を行う場合に、ユーザが撮像装置の撮像方向を目標の方向に操作することを助ける方法として、パン、チルト駆動方向を撮像画像に重畳表示することが考えられる。しかしながら、パン、チルト駆動方向を重畳表示する場合、特定の撮像方向においてユーザが駆動方向を認識できなくなる場合があるという課題がある。
【０００５】
以下に、駆動方向表示において生じる課題について説明する。表示画像上における駆動方向表示の態様と、チルト機構の動作に伴う駆動方向表示の変化についての説明を、図９を用いて行う。
【０００６】
図９（ａ）において、軸９０１は撮像装置１１０の撮像方向、表示画像９１０は表示装置に表示される画像、撮像中心９１１は撮像画像の中心、パン回転中心９１２は表示画像上におけるパン回転中心位置を示す。また図９（ａ）において、パン方向ガイド９１３はパン駆動機構によるパン駆動方向を示すガイド、チルト方向ガイド９１４はチルト駆動機構によるチルト駆動方向を示す方向ガイドをそれぞれ示している。パン方向ガイド９１３とチルト方向ガイド９１４は撮像中心９１１を通る直線、もしくは曲線で表現される。これら方向ガイドは撮像方向の変化、すなわちパン、チルト、ローテーション機構の動作に応じて動的に形状が変化する。
【０００７】
そして、パン方向ガイド９１３、及び、チルト方向ガイド９１４の両端にはそれぞれ、撮像装置のパン駆動機構を操作するためのパン操作アイコン９１５、及び、撮像装置のチルト駆動機構を操作するためのチルト操作アイコン９１６が表示される。ユーザはパン操作アイコン９１５にポインタを合わせてクリックする等の操作を行うことで、撮像装置をパン方向に駆動させることができる。同様にして、ユーザはチルト操作アイコン９１６を操作して、撮像装置をチルト方向に駆動させることができる。
【０００８】
図９（ａ）のように軸９０１がパン回転軸２０３に対し垂直に近い時、パン方向ガイド９１３は直線に近づき曲率は小さくなる。軸９０１の状態からチルト機構を操作し、撮像方向をパン回転軸に近づけた場合の表示画像に関して図９（ｂ）で説明する。図９（ｂ）に示すように、撮像方向がパン回転軸２０３に近づくにつれ、表示画像９２０上では、撮像中心９１１とパン回転中心９１２の距離が近くなり、また、パン方向ガイド９１３の曲率は大きくなる。このように撮像方向がパン回転軸２０３付近の場合では、パン方向ガイド９１３が小半径の円、もしくは円弧となり、ユーザがパン駆動方向を認識しにくい。また、この撮像装置状態からさらにチルト動作を続けると、撮像方向がパン回転軸に至った時点で、パン方向ガイドが点に収束し表示できなくなる。それに伴い、パン操作アイコン９１５も表示画像上に表示されなくなってしまう。従って、ユーザは撮像方向がパン回転軸と重なった場合、パン操作アイコン９１５により撮像装置のパン駆動機構の操作を行うことができなくなってしまう。
【０００９】
以上のように、特定の状態において撮像中心を通るように表示されたパン方向ガイドが円形になる、あるいは認識できなくなるため、パン操作アイコンが重なってしまう、あるいは、表示されなくなってしまう課題がある。そこで本発明は上記の課題を解決し、軸９０１がパン回転軸２０３に近づいたときにも、パン操作を行うためのアイコンを表示可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明にかかる制御装置は、光軸と撮像素子との交点を撮像中心として前記撮像素子上に撮像を行う撮像手段と、前記撮像手段をパン駆動するパン駆動手段と、前記撮像手段をチルト駆動するチルト駆動手段とを有する撮像装置を制御する制御装置であって、前記パン駆動手段を操作するためのパン操作手段と、前記チルト駆動手段を操作するためのチルト操作手段と、前記パン操作手段に命令を入力するためのアイコンを前記撮像手段が撮像した撮像画像におけるパン駆動方向を示す位置に重畳して表示させる表示制御手段とを有し、前記表示制御手段は、前記撮像画像においてパン回転中心から前記アイコンまでの距離が前記パン回転中心から前記撮像中心までの距離より遠くなるように前記アイコンを重畳して表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記の構成により、本発明は軸９０１がパン回転軸２０３に近づいたときにも、パン操作を行うためのアイコンを表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の撮像制御システムを説明するためのブロック図。
【図２】パン、チルト、ローテーション機構をもった撮像装置の説明図。
【図３】本発明の実施例１における表示画像を説明するための図。
【図４】実施例１におけるローテーション駆動時の表示画像を説明するための図。
【図５】本発明にかかる制御装置の動作を説明するためのフロー図。
【図６】本発明にかかる撮像装置の動作を説明するためのフロー図。
【図７】撮像装置を中心とする仮想球面を説明するための図。
【図８】本発明の実施例２における表示画像を説明するための図。
【図９】従来例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
（実施例１）
本発明の第１の実施例における撮像制御システムのブロック図を図１に示す。図１において、撮像装置１１０は撮像を行う。クライアント装置１３０は撮像装置１１０の設定、撮像画像の表示、録画を行う。ネットワーク１９０は撮像装置１１０とクライアント装置１３０とを接続する。ネットワーク１９０は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成される。本発明においては各サーバ、クライアント間の通信を行うことができるものであればその通信規格、規模、構成を問わない。例えば、ネットワーク１９０はインターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＬＡＮ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により構成されてもよい。
【００１５】
まず、撮像装置１１０の構成について説明する。撮像部１１１は撮像素子と撮像素子上に被写体の像を結ぶ光学系とを有し、光学系の光軸と撮像素子との交点を撮像中心として撮像素子上に撮像を行う。撮像素子は、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）あるいはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子である。
【００１６】
パン駆動部１１２、チルト駆動部１１３、ローテーション駆動部１１４は、後述のＣＰＵ１１５の指示に基づいて撮像部１１１を駆動する。パン駆動部１１２は撮像部１１１をパン駆動する。チルト駆動部１１３は撮像部１１１をチルト駆動する。ローテーション駆動部１１４は後述のローテーション回転軸２０８を中心に撮像部１１１を構成する後述のレンズユニット２０７を回転させる。
【００１７】
映像処理部１１６は撮像部１１１により撮像された映像信号の処理を行う。映像処理部１１６において行われる映像処理は、撮像部１１１において撮像された画像信号のデジタル映像信号化、デジタル映像信号の符号化等である。デジタル映像信号のフォーマットとして例えばＹＵＶなどを用いることができる。また、デジタル映像信号の符号化の方式として、例えば、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４、ＭＪＰＥＧまたはＪＰＥＧなどの規格に基づく方式を用いることができる。映像処理部１１６により映像処理が行われた映像信号は、メモリ１１７に一旦記憶され、後述するＣＰＵ１１５の制御のもと、通信制御部１１８を介して、ネットワーク１９０からクライアント装置１３０に出力される。
【００１８】
通信制御部１１８は符号化されたデジタル映像信号にパケット化処理を行う。さらに通信制御部１１８はＣＰＵ１１５の制御に従ってデジタル映像信号をネットワーク１９０に出力するために、所定の形式に従ってパケットの多重化処理を行う。所定の形式とは例えば、ＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＲＴＰ（Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの形式を用いることができる。通信制御部１１８は撮像部１１１により撮像したデジタル映像信号をネットワーク１９０へ送信する。
【００１９】
ＣＰＵ１１５はメモリ１１７に格納されたプログラムを読み込んで実行することにより、撮像装置１１０に含まれる各構成の動作を制御する。また、ＣＰＵ１１５は、クライアント装置１３０からネットワーク１９０を介して受信した命令に従ってパン駆動部１１２、チルト駆動部１１３、ローテーション駆動部１１４を制御する。また、ＣＰＵ１１５はパン駆動部１１２、チルト駆動部１１３、ローテーション駆動部１１４による駆動結果に基づいて撮像部１１１のパン、チルト、ローテーション位置を、通信制御部１１８を介してクライアント装置１３０へ送信する。さらにＣＰＵ１１５は、撮像部１１１の画角、撮像部１１１が撮像した撮像画像の大きさなどを撮像部１１１から取得して、クライアント装置１３０へ送信する。
【００２０】
撮像装置１１０の例を、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す。図２（ａ）は撮像装置１１０の側面図である。図２（ａ）において、パンの回転部はボトムケース２０１とターンテーブル２０２で構成され、パン回転軸２０３を中心にターンテーブル２０２が回転する構造である。パン駆動部１１２はステッピングモーター等により構成され、ターンテーブル２０２を回転させることにより撮像部１１１をパン駆動する。
【００２１】
図２（ｂ）は撮像装置１１０の正面図である。チルトの回転部はレンズ支柱２０４とレンズケース２０６で構成され、チルト回転軸２０５を中心にレンズケース２０６が回転する構造である。チルト駆動部１１３はステッピングモーター等により構成され、レンズケース２０６を回転させることにより撮像部１１１をチルト駆動する。ローテーションの回転部はレンズケース２０６とレンズユニット２０７で構成され、ローテーション回転軸２０８を中心にレンズユニット２０７が回転する構成である。ローテーション駆動部１１４はステッピングモーター等により構成され、レンズユニット２０７を回転させることにより、撮像部１１１をローテーション駆動する。
【００２２】
次に、クライアント装置１３０について、まず図１を用いて説明する。クライアント装置１３０は、ＣＰＵ１３７の制御のもと、撮像装置１１０から送信された撮像画像を通信制御部１３１を介して受信し、メモリ１３２に一旦記憶した後に表示制御部１３３に送る。
【００２３】
表示制御部１３３は撮像部１１１によって撮像された撮像画像にパン駆動部１１２によるパン駆動方向を示すパン方向ガイドを重畳する。また、表示制御部１３３は撮像部１１１によって撮像された撮像画像にチルト駆動部１１３によるチルト駆動方向を示すチルト方向ガイドを重畳する。そして、表示制御部１３３はパン駆動部１１２によるパン駆動方向を示すパン方向ガイド及びチルト駆動部１１３によるチルト駆動方向を示すチルト方向ガイドを撮像画像に重畳して表示装置１７０に表示させる。表示の態様については図３を用いて後述する。さらに、表示制御部１３３はパン操作部１３８に命令を入力するためのアイコンを撮像部１１１が撮像した撮像画像におけるパン駆動方向を示す位置に重畳して表示させる。ここで、パン駆動方向を表す線上とは、例えば図３を用いて後述するパン主ガイド３１３上、あるいは、後述のパン補助ガイド３１５上のことをいう。ここで、パン主ガイド３１３、あるいは、パン補助ガイド３１５は撮像画像上に実際に重畳されている必要はなく、パン主ガイド３１３、あるいは、パン補助ガイド３１５が重畳されるべき位置にアイコンが重畳されていればよい。
【００２４】
ＵＩ制御部１３６は後述の入力装置１５０からの指示を受け、ＣＰＵ１３７により通信制御部１３１を介して、パン駆動部１１２、チルト駆動部１１３、ローテーション駆動部１１４を制御する命令を撮像装置１１０に送信する。ＵＩ制御部１３６はパン駆動部１１２を操作するためのパン操作部１３８と、チルト駆動部１１３を操作するためのチルト操作部１３９と、ローテーション駆動部１１４を操作するためのローテーション操作部１４０を有する。また、ＵＩ制御部１３６はパン操作部１３８、及び、チルト操作部１３９に命令を入力するためのパン操作アイコン（以下、パン操作ボタン）、及び、チルト操作アイコン（以下、チルト操作ボタン）を生成する生成部１４１を有する。ＣＰＵ１３７はメモリ１３２に格納されたアイコン表示プログラムを読み出して実行することにより生成部１４１がアイコンを生成するように制御する。さらに、ＵＩ制御部１３６は後述のマウス等の入力装置１５０の指示に従って、表示装置１７０上にポインタを表示させるよう表示制御部１３３に指示するポインタ部１４２を有する。
【００２５】
パン操作部１３８は、表示装置１７０に表示されたパン操作ボタンにポインタを重ねてクリックされたことを検出した場合に、パン駆動部１１２を制御する命令を撮像装置１１０に送信する。また、チルト操作部１３９は、表示装置１７０に表示されたチルト操作ボタンにポインタを重ねてクリックされたことを検出した場合に、チルト駆動部１１３を制御する命令を撮像装置１１０に送信する。各操作ボタンにポインタを重ねてクリックする動作は、ユーザが後述の入力装置１５０を用いて行う。各操作ボタンの操作はポインタを用いるものに限られず、タッチパネルにユーザがタッチすることで各操作ボタンを操作することとしてもよい。各操作ボタンの操作方法は上記の方法に限られず、操作ボタンを介してパン操作部１３８に命令を入力するものであればよい。パン操作ボタン、チルト操作ボタンはそれぞれ、撮像画像においてパン駆動方向、チルト駆動方向を示す位置に重畳して表示される。このようにすることで、ユーザはより直感的にパン駆動操作、チルト駆動操作を行うことができる。
【００２６】
入力装置１５０はユーザが撮像装置１１０を操作するための命令を入力する機器である。入力装置１５０はユーザが入力したパン、チルト、ローテーション駆動の命令等をＵＩ制御部１３６に出力する。入力装置１５０は、例えばキーボードやマウス等である。ユーザは後述の表示装置１７０に表示された操作ボタン等をキーボードやマウスを用いて操作し、撮像装置１１０を操作する。あるいは入力装置と表示装置とを一体として構成し、タッチパネル等により撮像装置１１０への命令を入力することとしてもよい。
【００２７】
表示装置１７０は表示制御部１３３の表示制御によって、撮像装置１１０が撮像した撮像画像および、パン、チルト等の駆動方向を示す方向ガイドを表示する。また、表示装置１７０は表示制御部１３３の指示を受けて、操作ボタン等のアイコンやポインタを表示する。図１ではクライアント装置１３０と表示装置１７０を独立した装置として示したが、クライアント装置１３０と表示装置１７０とを一体として構成してもよい。例えば、クライアント装置１３０としてＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を用いる場合には、ＰＣのディスプレイ上に撮像画像及び方向ガイド及び操作ボタン等のアイコンを表示させることで、ＰＣを表示装置１７０としても機能させることができる。
【００２８】
次に、表示制御部１３３の表示制御によって、表示装置１７０に表示される表示画像の例を図３に示す。図３（ａ）は撮像方向がパン回転軸２０３に対し垂直に近い時の図である。図３（ａ）において、表示画像３１０はクライアント装置１３０が撮像装置１１０から受信した撮像画像に対して表示制御部１３３が表示制御を行った結果、表示装置１７０に表示される表示画像である。また、撮像中心３１１は撮像素子上に被写体の像を結ぶ光学系の光軸と撮像部１１１の撮像素子との交点である。
【００２９】
パン回転中心３１２は表示画像３１０の平面におけるパン回転中心の位置を示している。パン主ガイド３１３はパン駆動により撮像中心３１１が移動する移動経路に重なるようにしてパン移動方向を示すパン方向ガイドである。パン回転中心の設定方法及びパン主ガイド３１３の表示方法については図３（ｅ）を用いて後述する。チルト方向ガイド３１４はチルト駆動により撮像中心３１１が移動する移動経路に重なるようにしてチルト移動方向を示すチルト方向ガイドである。パン補助ガイド３１５は撮像中心３１１が移動する移動経路に重ならないパン方向ガイドである。パン補助ガイド３１５は、パン回転中心３１２に対しパン主ガイド３１３の外側に適切な間隔をあけて表示され、かつ、パン主ガイド３１３と同様にパン駆動方向をユーザに示す。このようにして、表示制御部１３３は、パン駆動により撮像中心３１１が移動する移動経路に重ならないパン方向ガイドを撮像画像に重畳する。パン補助ガイド３１５の表示方法については後述する。
【００３０】
さらに、表示制御部１３３は、表示画像３１０にパン操作ボタン３１７及びチルト操作ボタン３１８を表示させる。パン操作ボタン３１７は、ユーザが撮像部１１１をパン方向に駆動させるために用いられるアイコンである。図３（ａ）の状態において、パン操作ボタン３１７はパン主ガイド３１３の両端に表示されている。チルト操作ボタン３１８は、ユーザが撮像部１１１をチルト方向に駆動させるために用いられるアイコンである。図３（ａ）の状態において、チルト操作ボタン３１８はチルト方向ガイド３１４の両端に表示されている。２つのパン操作ボタン３１７のうち、上側のパン操作ボタン３１７は、上方向へのパン駆動を命令するためのアイコンであり、下側のパン操作ボタン３１７は、下方向へのパン駆動を命令するためのアイコンである。また、２つのチルト操作ボタン３１８のうち、左側のチルト操作ボタン３１８は、左方向へのパン駆動を命令するためのアイコンであり、右側のパン操作ボタン３１７は、右方向へのパン駆動を命令するためのアイコンである。パン操作ボタン、チルト操作ボタンをそれぞれ、パン方向ガイド上、チルト方向ガイド上に表示することで、ユーザはより直感的に駆動方向を認識してパン駆動操作、チルト駆動操作を行うことができる。
【００３１】
ここで、パン主ガイド３１３の表示方法及びパン回転中心３１２の設定方法について図３（ｅ）を用いて説明する。図３（ｅ）において、パン回転軸２０３は撮像部１１１がパン回転を行うための回転軸、撮像装置位置３００は撮像装置の位置である。また、図３（ｅ）において、撮像画像３０２は撮像部１１１の撮像方向に直交するように仮想的に配置した撮像画像、ベクトル３０１は撮像画像３０２の中心の方向を示すベクトルである。ベクトル３０１の大きさは撮像画像３０２の画角と撮像画像３０２の大きさに応じて設定される。
【００３２】
パン主ガイド３１３の表示制御及びパン回転中心３１２の設定は表示制御部１３３が行う。まず表示制御部１３３は、撮像装置１１０から取得した画角と撮像画像３０２の大きさからベクトル３０１の大きさを求める。ベクトル３０１の大きさは例えば（式１）によって求められる。ただし、ベクトル３０１の大きさをＬ、撮像画像３０２の対角線の長さを２ｄ、撮像画像３０２の対角線画角を２αとする。
（式１）Ｌ＝ｄ／ｔａｎα
また、表示制御部１３３は、パン回転軸２０３とベクトル３０１のなす角度３０３を、撮像装置１１０から取得したチルト角度より求める。そして、表示制御部１３３は先に求めたベクトル３０１の大きさＬと、角度３０３より、パン回転半径３０４の長さを導出する。パン回転半径の長さは（式２）によって求めることができる。ただし、パン回転半径３０４の長さをｒ、角度３０３の角度をβとする。
（式２）ｒ＝Ｌ・ｓｉｎβ
こうして求めたパン回転半径３０４を半径として、パン回転軸２０３に直交する円の円周をパン回転軌道３０５として求める。そして、撮像装置位置３００から見たパン回転軌道３０５を撮像装置位置３００から仮想の撮像画像３０２へ射影して描写することによりパン主ガイド３１３を表示させる。
【００３３】
さらに、撮像画像３０２が含まれる平面とパン回転軸２０３との交点をパン回転中心３１２として設定する。ただし本実施例では、角度３０３が９０度である場合は、パン回転中心３１２は撮像画像３０２の平面において撮像画像３０２の撮像中心を通りパン回転軸２０３と平行な線上であって、図面上方に存在するものとして設定されることとする。角度３０３が９０度である場合のパン回転中心３１２の設定方法はこれに限られない。角度３０３が９０度である場合にはパン回転中心３１２は撮像画像３０２の平面上には設定されないものとしてもよい。
【００３４】
パン主ガイド３１３の表示方法及びパン回転中心３１２の設定方法はこれに限られない。例えば、表示画像３１０の撮像中心３１１から、チルト駆動方向であって図３（ａ）の上方向にパン回転半径３０４と等しい距離移動した点をパン回転中心３１２とする。そして、パン回転中心３１２からパン回転半径３０４を半径として描かれる円の弧をパン主ガイド３１３として表示してもよい。また、パン主ガイド３１３は弧によって表されなくてもよい。例えば、図３（ｆ）のように矢印を表示することにより、パン駆動方向を示してもよい。矢印は例えば、パン回転軌道３０５を射影して描画した曲線に外接するようにして描くことができる。あるいは、矢印はパン回転軌道３０５を射影して描画した曲線に矢印の両端が内接するように表示することができる。これらはパン駆動方向を示すための一例であり、表示方法は上述のものに限られない。
【００３５】
次に、パン補助ガイド３１５の表示方法について説明する。パン補助ガイド３１５はパン主ガイド３１３との距離が一定となるようにして表示することができる。あるいは、パン主ガイド３１３と同様にして、パン主ガイド３１３との距離が一定となるようにして表示した曲線に内接又は外接する矢印を表示することによりパン駆動方向を示してもよい。パン補助ガイド３１５は、図３（ａ）においてパン回転中心３１２からパン補助ガイド３１５までの距離がパン回転中心３１２から撮像中心３１１までの距離より遠くなるように表示される。図３（ａ）ではパン主ガイド３１３を実線とし、パン補助ガイド３１５を破線として示したが、パン主ガイド３１３を破線で表したり、パン補助ガイド３１５を実線で表したりしてもよい。パン補助ガイド３１５の表示方法は上述のものに限られず、パン駆動により撮像中心３１１が移動する移動経路に重ならないようにしてパン駆動方向を示すものであればよい。
【００３６】
図３（ａ）の状態において、入力装置１５０から撮像部１１１のチルト駆動を指示し、パン回転中心位置に向かう方向（図中の上方向）にチルト駆動させ、撮像方向がパン回転軸２０３に近づいた時の表示画像３２０について図３（ｂ）を用いて説明する。撮像方向がパン回転軸２０３に近づくと、撮像中心３１１とパン回転中心３１２が近づくため、パン主ガイド３１３の半径が小さくなり駆動方向を認識しにくくなる。しかし、パン主ガイド３１３の外側にパン補助ガイド３１５を表示することにより、より半径の大きい円弧でパン駆動方向を示すことができるので、ユーザは容易にパン駆動方向を認識することができる。
【００３７】
また、撮像方向がパン回転軸２０３に近づくと、パン主ガイド３１３の一方の端部に表示されるパン操作ボタン３１７が、パン主ガイド３１３の他方の端部に表示されるパン操作ボタン３１７に重なって表示されてしまう。しかし、パン操作ボタン３１７の表示させる位置を切り替えて、パン補助ガイド３１５の両端にパン操作ボタン３１７を表示することにより、一方のパン操作ボタン３１７を他方のパン操作ボタン３１７に重なることなく表示させることができる。すなわち、表示制御部１３３は、パン回転軸２０３と撮像部１１１の光軸とがなす角度が所定の閾値より大きい場合には、パン主ガイド３１３上にパン操作ボタン３１７を表示させる。そして表示制御部１３３は、パン回転軸２０３と撮像部１１１の光軸とがなす角度が所定の閾値以下になると、パン操作ボタン３１７を表示させる位置を切り替える。閾値の設定方法については後述する。このようにして、表示制御部１３３は、撮像画像においてパン回転中心３１２からパン操作ボタン３１７までの距離がパン回転中心３１２から撮像中心３１１までの距離より遠い位置にパン操作ボタン３１７を重畳して表示させる。
【００３８】
ここで閾値の決定方法についての例を説明する。例えばパン回転中心３１２と撮像中心３１１との距離が、表示画像３１０に表示されたチルト方向ガイド３１４の長さの４分の１の長さとなる角度３０３を閾値とすることができる。すなわち、パン回転中心３１２を中心とし、撮像中心３１１とパン回転中心３１２との距離を半径とする円が表示画像３１０にすべて含まれることとなる場合、パン操作ボタン３１７の表示位置を切り替えるようにすることができる。
【００３９】
図３（ｅ）において撮像画像３０２の平面とパン回転軸２０３の交点をパン回転中心３１２とする場合、撮像中心３１１とパン回転中心３１２との距離ｘは下記の（式３）のように表される。ただし、ベクトル３０１の大きさをＬ、角度３０３の角度をβとする。
（式３）  ｘ＝Ｌ・ｔａｎβ
従って、角度３０３について閾値を設定する場合、Ｌ・ｔａｎβの値が表示画像３１０に表示されたチルト方向ガイド３１４の長さの４分の１の長さよりも短くなるような角βを角度３０３の閾値とすることができる。閾値の設定方法は上記のものに限られず、他の方法により設定することとしてもよい。
【００４０】
図３（ｂ）の状態からさらにパン回転中心位置に向かう方向に撮像部１１１をチルト駆動させていき、撮像中心３１１とパン回転軸２０３が一致した時の表示画像３３０を図３（ｃ）を用いて説明する。この状態では、撮像装置１１０の状態値から導出したパン回転中心位置と撮像中心３１１が一致するためパン主ガイド３１３が一点に収束し表示できなくなる。しかし、パン主ガイド３１３の外側に表示するよう設定されたパン補助ガイド３１５は収束せず表示され続けるため、ユーザはパン駆動方向を認識できる。また、撮像中心３１１とパン回転軸が一致すると、パン主ガイド３１３の両端に表示されるパン操作ボタン３１７は表示画像３３０上に表示されなくなってしまう。しかし、パン補助ガイド３１５の両端にパン操作ボタン３１７を表示することにより、撮像部１１１のチルト移動に伴ってパン操作ボタン３１７が表示されなくなることを防ぐことができる。
【００４１】
また、図３（ｄ）に示す表示画像３４０のように、表示制御部１３３はパン主ガイド３１３の内側に第二のパン補助ガイド３１６を表示させることができる。この第二のパン補助ガイド３１６は、パン回転中心３１２に向かう方向（図中の上方向）にチルト駆動させていく際に、パン主ガイド３１３がどのように変化していくのかを事前にユーザに示すことができる。従って、上述のようにパン主ガイドが収束して表示されなくなってもユーザに混乱を生じさせることなく、撮像画像の移動方向をユーザに適切に伝えることができる。こうして、本実施例にかかる撮像制御システム又は制御装置は、ユーザがより簡単に撮像装置の駆動方向を認識できるようにすることができる。
【００４２】
図３（ｄ）の状態から、撮像部１１１をローテーション駆動させた時の表示画像４１０を図４に示す。撮像部１１１をローテーション駆動させると、図３（ｄ）の表示画像３４０は撮像中心３１１を中心として回転する。表示制御部１３３は表示画像３４０の回転に伴ってパン主ガイド３１３、チルト方向ガイド３１４、パン補助ガイド３１５、パン補助ガイド３１６の向きを撮像中心３１１を中心に回転させて撮像画像に重畳する。こうして表示制御部１３３は、ローテーション駆動部１１４の駆動に応じて、パン方向ガイド、チルト方向ガイドを撮像画像に重畳する。
【００４３】
これによりクライアント装置１３０は、撮像部１１１をローテーション駆動した場合のパン、チルト駆動方向をユーザに示すことができる。さらに、表示制御部１３３は表示画像３４０の回転に伴ってパン操作ボタン３１７及びチルト操作ボタン３１８の表示位置を撮像中心３１１を中心に回転させて撮像画像に重畳する。これによりクライアント装置１３０は、撮像部１１１をローテーション駆動した場合のパン、チルト方向にパン操作ボタン３１７及びチルト操作ボタン３１８を表示させることができる。また、パン回転中心位置と撮像中心３１１が一致してパン主ガイド３１３が一点に収束して表示できなくなった場合にも、パン補助ガイド３１５によりパン駆動方向をユーザに示すことができる。加えて、パン回転中心位置と撮像中心３１１が一致してパン主ガイド３１３が一点に収束して表示できなくなった場合にも、パン補助ガイド３１５上にパン操作ボタン３１７を表示させることにより、パン操作ボタン３１７をユーザに示すことができる。
【００４４】
さらに、パン補助ガイド３１６により、パン回転中心３１２に向かう方向にチルトを駆動させていく際に、パン主ガイド３１３がどのように変化していくのかを事前にユーザに示すことができる。ローテーション駆動すると、図４に示したようにパン駆動方向、チルト駆動方向が傾くため、ユーザはパン駆動方向、チルト駆動方向を把握することが困難になる。しかし、本実施例によれば撮像装置の光軸がパン回転軸に近づいた場合でも、パン駆動方向、チルト駆動方向をユーザに示すことができる。
【００４５】
次に、本実施例にかかるクライアント装置１３０の動作を図５のフローチャートを用いて説明する。図５の処理フローは、図５に示される手順をクライアント装置１３０に実行させるためのプログラムを示す。クライアント装置１３０が内蔵するＣＰＵ１３７はコンピュータであり、クライアント装置１３０が内蔵するメモリ１３２から読み出したプログラムを実行する。
【００４６】
まず、クライアント装置１３０はＰＴＲ（パン・チルト・ローテーション）設定モードに入る（Ｓ１００）。ＰＴＲ設定モードとは、クライアント装置１３０から撮像装置１１０のパン駆動部１１２、チルト駆動部１１３、ローテーション駆動部１１４の動作設定を可能とするモードのことをいう。具体的には、ＰＴＲ設定モードになると、ＣＰＵ１３７から命令を受けた表示制御部１３３が表示装置１７０にパン、チルト、ローテーションの動作設定のための表示画像や、パン操作ボタン３１７、チルト操作ボタン３１８等の操作ボタンを表示させる。そして、クライアント装置１３０はユーザが入力装置１５０から操作ボタンを操作して入力した指示に応じて、撮像装置１１０に対する命令指示等を行う。
【００４７】
次に、クライアント装置１３０は、図３、図４を参照して説明したように、現在のパン、チルト、ローテーション角度に合わせてパン主ガイド３１３、チルト方向ガイド３１４、パン補助ガイド３１５、及び、パン補助ガイド３１６の表示を行う（Ｓ１１０）。クライアント装置１３０はステップＳ１００の処理とステップＳ１１０の処理を同時に行うこととしてもよい。すなわち、クライアント装置１３０が、パン操作ボタン３１７、チルト操作ボタン３１８と、パン主ガイド３１３、チルト方向ガイド３１４、パン補助ガイド３１５、パン補助ガイド３１６とを同時に表示装置１７０に表示させることとしてもよい。
【００４８】
次に、クライアント装置１３０は、入力装置１５０から撮像装置１１０の駆動指示が入力されたか判定する（Ｓ１２０）。入力装置１５０からパン操作ボタン３１７、チルト操作ボタン３１８等の操作ボタン等を用いてクライアント装置１３０に対して撮像装置１１０の駆動指示が入力されると（Ｓ１２０でＹｅｓの場合）、クライアント装置１３０は入力された操作に応じた駆動命令を撮像装置１１０に送出する（Ｓ１３０）。その後、Ｓ１１０に戻る。
【００４９】
続いて、本実施例における撮像装置１１０の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。図６の処理フローは、図６に示される手順を撮像装置１１０に実行させるためのプログラムを示す。撮像装置１１０が内蔵するＣＰＵ１１５はコンピュータであり、撮像装置１１０が内蔵するメモリ１１７から読み出したプログラムを実行する。
【００５０】
撮像装置１１０は、まず撮像装置１１０の初期化を行う（Ｓ２００）。ステップＳ２００では、パン駆動部１１２、チルト駆動部１１３、ローテーション駆動部１１４の初期化、および、撮像装置等の初期化を行う。初期化によって、パン駆動部１１２、チルト駆動部１１３、ローテーション駆動部１１４の原点位置を確認し、現在の撮像位置を検出する。そして、パン駆動部１１２、チルト駆動部１１３、ローテーション駆動部１１４の現在位置及び撮像画像の画角をステータスとしてクライアント装置１３０に送信する（Ｓ２１０）。初期化が終了すると撮像装置１１０はクライアント装置１３０に撮像画像を送信する（Ｓ２２０）。そして、撮像装置１１０はクライアント装置１３０からの命令受信待ちを行う（Ｓ２３０）。
【００５１】
クライアント装置１３０より命令が入力されると撮像装置１１０は命令に応じてパン駆動、チルト駆動、ローテーション駆動のいずれか、または、複数の駆動を行う（Ｓ２４０）。パン駆動、チルト駆動、ローテーション駆動はそれぞれ、パン駆動部１１２、チルト駆動部１１３、ローテーション駆動部１１４が行う。撮像装置１１０はクライアント装置１３０から指示された駆動を行った後の現在位置及び撮像画像の画角をステータスとしてクライアント装置１３０に送信する（Ｓ２５０）。その後、また、命令受信待ちとなる（Ｓ２３０）。
【００５２】
以上説明した、パン主ガイド３１３の外側や内側に表示するパン補助ガイド３１５、パン補助ガイド３１６は常に表示しておく方法以外にも、撮像部１１１の撮像領域が特定の範囲内にある時のみ表示するようにしてもよい。
【００５３】
例えば、表示制御部１３３はパン駆動部１１２が撮像部１１１をパン駆動するためのパン回転軸２０３と撮像部１１１のベクトル３０１との為す角度３０３が閾値以下となった場合に、パン補助ガイド３１５やパン補助ガイド３１６を撮像画像に重畳することができる。ここで、ベクトル３０１の方向と撮像部１１１の光軸の方向とは一致するものとする。または、図３（ａ）に示した撮像中心３１１とパン回転中心３１２との距離が所定の値以下となった場合にパン補助ガイド３１５やパン補助ガイド３１６を表示させるようにすることができる。
【００５４】
上述した通り、撮像中心３１１とパン回転中心３１２との距離は図３（ｅ）のパン回転半径３０４の長さに基づいて決定される。また、パン回転半径３０４の長さは撮像部１１１の画角及び撮像画像３０２の大きさに応じて変化する。従って表示制御部１３３は、撮像部１１１の画角及び前記撮像画像の大きさに応じて角度３０３の閾値を変化させることで、撮像中心３１１とパン回転中心３１２との距離が所定値以下の場合にパン補助ガイド３１５やパン補助ガイド３１６を表示させることができる。撮像部１１１の撮像領域が特定の範囲内にあるか判断する方法はその他の方法を採用してもよく、これらのものに限られない。
【００５５】
このようにして、撮像部１１１をチルト駆動するとパン主ガイド３１３がパン回転中心３１２に収束してしまう可能性が高い場合に、チルト駆動を続けるとパン補助ガイド３１６によりパン主ガイド３１３が表示されなくなることをユーザに知らせることができる。また、パン主ガイド３１３が表示されなくなった後でも、パン補助ガイド３１５によりパン駆動方向をユーザに知らせることができる。さらに、撮像部１１１の撮像領域が特定の範囲内にない場合にパン補助ガイド３１５やパン補助ガイド３１６を非表示とすることで、撮像画像の見易さを優先させることができる。閾値を使用する以外にも、ユーザが自ら表示と非表示を切り替えられるようにしてもよい。本発明のパン、チルト移動方向の表示方法は上記説明した方法に限るものではない。
【００５６】
上述の構成によれば、表示制御部１３３は、パン駆動により撮像中心が移動する移動経路に重ならないパン方向ガイドを撮像画像に重畳する。従って、撮像中心とパン回転中心とが重なってしまい、パン主ガイド３１３が表示されなくなってしまった場合であっても、ユーザは移動方向を認識可能となる。また、撮像中心の移動経路より内側（パン回転中心側）にパン補助ガイド３１６を表示することにより、ユーザは撮像中心とパン回転中心が重なる前にパン主ガイドがどのように変化するか認識することができる。このようにして、本実施例は撮像領域の移動方向をユーザに適切に伝えることができる。従って、ユーザはパン主ガイドのみを表示画像に表示する場合より簡単に撮像装置１１０の駆動方向を認識できるようにすることができる。
【００５７】
さらに、上述の構成によれば、表示制御部１３３は、パン駆動により撮像中心が移動する移動経路に重ならないパン方向ガイド上にパン操作ボタン３１７を重畳して表示させる。こうして本実施例にかかる撮像制御システムは、撮像装置の光軸がパン回転軸に近づいた場合でも、パン操作アイコンが適切に表示されるようにすることができる。従って、撮像中心とパン回転中心とが重なってしまい、パン主ガイドが表示されなくなってしまった場合であっても、ユーザはパン操作ボタン３１７を用いて撮像部１１１をパン駆動させることができる。
【００５８】
本実施例では、表示制御部１３３はパン回転軸２０３と撮像部１１１の光軸とがなす角度３０３が所定の閾値以下になるとパン操作ボタン３１７を表示させる位置を切替える場合について説明したが、パン操作ボタン３１７の表示位置を切替えない構成としてもよい。すなわち、角度３０３の値にかかわらずパン操作ボタン３１７を図３のパン補助ガイド３１５上に表示させることとしてもよい。
【００５９】
また、本実施例では、パン主ガイド３１３、パン補助ガイド３１５及びパン補助ガイド３１６を表示させる場合について説明したが、パン主ガイド３１３、パン補助ガイド３１５及びパン補助ガイド３１６は表示させずにパン操作ボタン３１７のみ表示することとしてもよい。パン操作ボタン３１７のみを表示する場合、ユーザがパン駆動方向を認識しやすくするために、パン操作ボタン３１７上に矢印を表示させてパン駆動方向を示したり、パン操作ボタン３１７を三角形として三角形の頂点がパン駆動方向を示すようにしたりすることができる。このようにすることで、ユーザは表示画像中のパン駆動方向を直感的に認識してパン駆動操作を行うことができる。
【００６０】
（実施例２）
本発明の第２の実施形態について説明する。本実施例ではパン操作ボタンは、表示画像において撮像中心を通りチルト方向を示す直線に対して線対称となる所定の位置に表示される。
【００６１】
実施例２にかかる撮像システムの構成は、実施例１において図１を用いて説明した撮像制御システムと同一の構成により実現されるため、各構成の説明を省略する。各構成については図１において用いた番号と同一の番号を付して用いる。
【００６２】
実施例２において、表示制御部１３３の表示制御によって、表示装置１７０に表示される表示画像について図７を用いて説明する。図７（ａ）は撮像方向がパン回転軸２０３に対し垂直に近い時の図である。撮像中心７１１は撮像素子上に被写体の像を結ぶ光学系の光軸と撮像部１１１の撮像素子との交点である。パン回転中心７１２は表示画像７１０の平面におけるパン回転中心の位置を示している。パン回転中心７１２の設定方法については実施例１において図３（ｅ）を用いて説明した方法と同じであるので、説明を省略する。
【００６３】
パン主ガイド７１３は表示画像７１０におけるパン方向を示すパン方向ガイドである。パン主ガイド７１３はパン回転中心７１２を中心とし、パン操作ボタン７１５を通る円もしくは円弧又は直線として表される。本実施例におけるパン主ガイド７１３は撮像中心７１１を通過せず、パン回転中心７１２からパン主ガイド７１３までの距離がパン回転中心から撮像中心７１１までの距離より遠くなるように撮像画像に重畳して表示される。チルト主ガイド７１４はチルト駆動により撮像中心７１１が移動する移動経路に重なるようにしてチルト移動方向を示すチルト主ガイドである。
【００６４】
さらに、表示制御部１３３は、表示画像７１０にパン操作ボタン７１７及びチルト操作ボタン７１８を重畳して表示させる。パン操作ボタン７１７は、パン操作部１３８に命令を入力するためのアイコンである。図７（ａ）の状態において、パン操作ボタン７１７は表示画像７１０の所定の位置に重畳されている。チルト操作ボタン７１８は、チルト操作部１３９に命令を入力するためのアイコンである。図３（ａ）の状態において、チルト操作ボタン７１８はチルト主ガイド７１４の両端に表示される。
【００６５】
ここで、表示画像７１０におけるパン操作ボタン７１７の表示位置について説明する。図７（ａ）に示した２つのパン操作ボタン７１７はパン回転中心７１２からの距離が等しくなるように、チルト主ガイド７１４について線対称に表示される。このように表示されることにより、２つのパン操作ボタン７１７はチルト主ガイド７１４の直線上のいずれの点からも等距離の位置にあることとなる。従って、チルト主ガイド７１４の直線上に存在するパン回転中心７１２を中心とする円上に２つのパン操作ボタン７１７を表示させることができる。さらに、パン操作ボタン７１７とパン回転中心７１２との距離は、パン回転中心７１２から撮像中心７１１までの距離よりも長くなるように設定される。
【００６６】
図７（ａ）の状態において、入力装置からチルト駆動を指示し、例えば撮像方向をパン回転中心７１２に向かう方向（図中の上方向）にチルト駆動させていき、撮像方向がパン回転軸に近づいた時の表示画像を図７（ｂ）で説明する。撮像方向がパン回転軸に近づくと、撮像中心７２１とパン回転中心位置７２２が近づく。一方、パン操作ボタン７１７は、チルトを駆動しても表示位置が変わらないためパン主ガイド７１３は適度な半径を維持し視認性を失うことはない。図７（ｂ）の状態からさらにパン回転中心位置に向かう方向にチルト駆動させていき、撮像方向とパン回転軸が一致した時の表示画像を図７（ｃ）で説明する。この状態では、ネットワークカメラの状態値から導出したパン回転中心７１２と撮像中心７１１が一致する。この状態においてもパン操作ボタン７１７の位置は変わらないため、パン主ガイド７１３は一定の半径より小さくなることはなく、操作者は駆動方向を確認可能であり、操作ボタンによる操作が可能である。
【００６７】
図８はローテーション機構を動作させた時の表示画像の一例を説明した図である。図８（ａ）は撮像方向がパン回転軸２０３に対し垂直に近しい状態でローテーション機構を動作させた時の表示画像８１０の図である。パン操作ボタン７１７とチルト操作ボタン７１８は、ローテーション機構の駆動にあわせて回転させて表示するよう制御する。それに伴いパン主ガイド７１３、チルト主ガイド７１４も回転する。図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態において、パン回転中心７１２に向かう方向にチルト駆動させていき、撮像方向がパン回転軸と一致した時の表示画像８２０を示している。この時、チルトを操作してもパン操作ボタン７１７の表示位置は変化しないため、パン主ガイド７１３は一定の半径を維持し、視認性を失うことなく操作ボタンによる各機構の操作が可能である。こうして、本実施例にかかる撮像制御システムは、撮像装置の光軸がパン回転軸に近づいた場合でも、パン操作アイコンが適切に表示されるようにすることができる。
本実施例にかかる撮像制御システムの動作の動作については図５および図６を用いて説明したものと同一なので説明を省略する。
【００６８】
実施例２の撮像制御システムは、撮像装置がパン、チルト駆動している間、パン操作ボタン７１７とパン回転中心７１２の距離がパン回転中心７１２から撮像中心７１１までの距離より長くなるように表示画像の所定の位置にパン操作ボタン７１７を表示させる。また、実施例２に係る撮像制御システムは、パン主ガイド７１３は常にパン操作ボタン７１７を通過するように撮像画像に重畳して表示させる。従って、撮像装置１１０の光軸がパン回転軸２０３に近づいたときにも、パン操作を行うためのアイコンを表示させることができる。
【００６９】
（その他の実施例）
実施例１と実施例２では、撮像装置１１０にローテーション機構がある場合に関して説明した。一方、ローテーション機構が無い場合にはクライアント装置上で画像を回転させることで仮想のローテーションを行う事が可能であるが、このような構成においても本発明は実施可能である。このような場合にも、撮像部１１１をローテーション駆動させた場合と同様にして、撮像装置の光軸がパン回転軸に近づいた場合でも、パン駆動方向、チルト駆動方向をユーザに示すことができる。
【００７０】
さらに、実施例１と実施例２では、パン主ガイド、パン補助ガイドに加えてチルト主ガイドを表示する場合について説明したが、パン補助ガイドのみを表示することとしてもよい。パン補助ガイドのみを表示する場合であっても、撮像部１１１のチルト駆動によってパン方向ガイドが消えてしまうことなく、撮像領域の移動方向をユーザに適切に伝えることができる。
【００７１】
また、実施例１および実施例２において説明したクライアント装置１３０を撮像装置１１０と一体としてもよい。すなわち、撮像装置１１０が撮像した撮像画像にクライアント装置１３０がパン主ガイド３１３、パン補助ガイド３１５を重畳した後、ネットワーク１９０を介して表示装置１７０へ表示画像を送信しても本発明は実施可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１１０  撮像装置
１１１  撮像部
１１２  パン駆動部
１１３  チルト駆動部
１１４  ローテーション駆動部
１３０  クライアント装置
１３３  表示制御部
１３８  パン操作部
１３９  チルト操作部
１４０  ローテーション操作部
３１１  撮像中心
３１３  パン主ガイド
３１５  パン補助ガイド
７２１  緯線
７２２  経線
【図１】
0005546394.tif 000002
【図２】
0005546394.tif 000003
【図３】
0005546394.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0005546394.tif 000007
【図７】
0005546394.tif 000008
【図８】
0005546394.tif 000009
【図９】
0005546394.tif 000010