(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持ベースに、下部にパンチピンを備えたパンチユニットを、前記パンチピンの軸線周りに回転可能に保持してなるパンチングマシンの前記保持ベースに装着されて、前記パンチピンの軸線周りの角度を調整する角度調整装置であって、
前記パンチユニットに後端が係合され、前記パンチピンの軸線と平行な軸周りで左右方向へ揺動可能に支持される揺動部材と、
前記揺動部材の前端に左右何れか一方側から直接或いは間接的に当接し、ネジ送り操作によって前記前端を押圧するネジ式押圧具と、
前記揺動部材の前端に他方側から直接或いは間接的に当接して前記前端を前記ネジ式押圧具側へ押圧する付勢部材と、を備え、
前記ネジ式押圧具のネジ送り操作によって前記揺動部材を揺動させることで、前記パンチユニットを回転させて前記パンチピンの角度を調整可能とし、
前記揺動部材を、前記保持ベースに固定される保持部材に支持させて、前記保持部材の前面を、前記揺動部材の揺動中心と同心の平面視半円状に形成する一方、前記揺動部材の前端を、前記保持部材の前面に合致する湾曲状の後面を有する摺動体に貫通させてナットを螺合させ、前記摺動体の前記保持部材の前面に対する摺動によって前記揺動部材の揺動を案内させると共に、前記ナットの締め付けで前記摺動体を前記保持部材へ押圧することで前記揺動部材を固定可能としたことを特徴とするパンチピンの角度調整装置。
【請求項２】
前記ネジ式押圧具を、ダイヤルの回転操作でスピンドルがネジ送り動作するマイクロメータヘッドとし、前記付勢部材を、弾性体によって付勢されるプランジャーとする一方、前記揺動部材の前端に、上方或いは下方へ向けて軸部材を直交状に連結して、前記軸部材の左右に前記マイクロメータヘッドとプランジャーとをそれぞれ配置して前記軸部材を挟持させ、前記ダイヤルの回転操作による前記スピンドルのネジ送り動作に前記軸部材を追従させて前記揺動部材を揺動させることを特徴とする請求項１に記載のパンチピンの角度調整装置。
【請求項３】
前記マイクロメータヘッドの前記スピンドルの１ｍｍのネジ送り動作によって前記パンチユニットを１°回転させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のパンチピンの角度調整装置。
【請求項４】
保持ベースに、下部にパンチピンを備えたパンチユニットを、前記パンチピンの軸線周りに回転可能に保持してなるパンチングマシンであって、
前記保持ベースに、請求項１乃至３の何れかに記載のパンチピンの角度調整装置を装着して前記揺動部材の後端を前記パンチユニットに係合させたことを特徴とするパンチングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンチピンを備えたパンチユニットを動作させて、セラミックグリーンシートやフレキシブル基板フィルム等のシート状ワークに孔を形成するパンチングマシンにおいて、パンチピンの軸周りの角度（θ方向位置とも言う。）を調整する角度調整装置と、その角度調整装置を用いたパンチングマシンとに関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチングマシンは、シート状ワークを位置決めするワーク配置空間の下側にダイを設置し、ワーク配置空間の上側に、パンチピンを備えたパンチヘッドと、パンチヘッドをダイに対して接離させるアクチュエータとからなるパンチユニットを配設し、アクチュエータの制御によってパンチユニットを動作させることで、シート状ワークに孔を形成可能としている。
このようなパンチングマシンにおいては、パンチピンが矩形やコ字状等の異形断面を有する場合、パンチピンを適正な向きにセットするためにパンチピンをその軸線周りで回転させてθ方向位置を調整する角度調整装置が設けられている。この角度調整装置として、例えば特許文献１には、パンチピン軸線周りに回転可能に取り付けたパンチユニットに揺動移動部材を設ける一方、パンチユニット保持ベースに、一端に設けた係合部を揺動移動部材に係合させてパンチピンの軸線と平行な枢軸周りに揺動可能なＴ字状の調整部材を取り付けて、その調整部材の他端に一対の調整ネジを螺合させた装置が開示されている。すなわち、両調整ネジのねじ込み量の調整によって調整部材を揺動させることで、パンチユニット及びパンチピンを軸線回りに回転させて角度の微調整を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の角度調整装置においては、一対の調整ネジのねじ込み量によって角度調整を行うため、角度の微調整が困難で精度が十分に得られない。また、調整ネジを交互に回転操作する必要があって手間や時間も掛かってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、パンチピンの角度の微調整を簡単な手間で精度よく行うことができるパンチピンの角度調整装置及びパンチングマシンを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、保持ベースに、下部にパンチピンを備えたパンチユニットを、パンチピンの軸線周りに回転可能に保持してなるパンチングマシンの保持ベースに装着されて、パンチピンの軸線周りの角度を調整する角度調整装置であって、パンチユニットに後端が係合され、パンチピンの軸線と平行な軸周りで左右方向へ揺動可能に支持される揺動部材と、揺動部材の前端に左右何れか一方側から直接或いは間接的に当接し、ネジ送り操作によって当該前端を押圧するネジ式押圧具と、揺動部材の前端に他方側から直接或いは間接的に当接して当該前端をネジ式押圧具側へ押圧する付勢部材と、を備え、ネジ式押圧具のネジ送り操作によって揺動部材を揺動させることで、パンチユニットを回転させてパンチピンの角度を調整可能とし、揺動部材を、保持ベースに固定される保持部材に支持させて、保持部材の前面を、揺動部材の揺動中心と同心の平面視半円状に形成する一方、揺動部材の前端を、保持部材の前面に合致する湾曲状の後面を有する摺動体に貫通させてナットを螺合させ、摺動体の保持部材の前面に対する摺動によって揺動部材の揺動を案内させると共に、ナットの締め付けで摺動体を保持部材へ押圧することで揺動部材を固定可能としたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、ネジ式押圧具を、ダイヤルの回転操作でスピンドルがネジ送り動作するマイクロメータヘッドとし、付勢部材を、弾性体によって付勢されるプランジャーとする一方、揺動部材の前端に、上方或いは下方へ向けて軸部材を直交状に連結して、軸部材の左右にマイクロメータヘッドとプランジャーとをそれぞれ配置して軸部材を挟持させ、ダイヤルの回転操作によるスピンドルのネジ送り動作に軸部材を追従させて揺動部材を揺動させることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、マイクロメータヘッドのスピンドルの１ｍｍのネジ送り動作によってパンチユニットを１°回転させるようにしたことを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、保持ベースに、下部にパンチピンを備えたパンチユニットを、パンチピンの軸線周りに回転可能に保持してなるパンチングマシンであって、保持ベースに、請求項１乃至３の何れかに記載のパンチピンの角度調整装置を装着して揺動部材の後端をパンチユニットに係合させたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１及び４に記載の発明によれば、パンチピンの角度の調整がネジ式押圧具のみの操作で可能となり、簡単な手間で短時間に角度調整を行うことができる。また、ネジ式押圧具のネジ送り動作に揺動部材が常に追従するため、バックラッシュの発生が抑えられて角度調整に係る精度も高くなる。さらに、揺動部材をがたつきなく正確に揺動させることができると共にそのロック／アンロックも容易となり、角度調整の精度や操作性の向上に繋がる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、角度調整量がマイクロメータヘッドで容易に視認でき、調整時間の短縮が期待できる。また、軸部材を介して揺動部材を揺動させるので、マイクロメータヘッドやプランジャーの押圧力が均一に揺動部材に伝わる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えて、パンチピンの微調整をより正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】パンチングマシンの側面図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】図２のＢ矢視図である。
【図４】支持部材を除いた角度調整装置の平面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、パンチングマシンの一例を示す側面図で、パンチングマシン１は、機体２の上部に加工室３を有し、加工室３の底部に設けられた基盤４上には、シート状ワーク（以下単に「ワーク」という。）を保持する図示しない保持枠を載置するワークテーブル５が設けられている。このワークテーブル５の上面には、図示しない周知の平面サーボモータが設けられて、保持枠を前後左右に移動させてワークをワークテーブル５上の任意の位置に位置決め可能となっている。
【００１０】
また、ワークテーブル５と平面サーボモータとの間で基盤４の上方には、左右方向にフレーム６が架設され、そのフレーム６に、ワークの穿孔を行うパンチユニット７が設置されている。このパンチユニット７は、図２，３に示すように、ワークテーブル５上のワーク配置空間の上側に３組のパンチユニット７を左右方向（図３の上下方向、ここでは図１，２の左側を前方とする。）に並設する一方、ワーク配置空間の下側に、各パンチユニット７に対応したダイユニット８（図１）を備えている。
【００１１】
各パンチユニット７は、アクチュエータ部９と、そのアクチュエータ部９の下側でパンチピン１１を保持するパンチヘッド１０とを有する。アクチュエータ部９は、フレーム６の上方にブラケット１２を介して下向きに支持されたエアシリンダ１３のピストンロッドに連結されて吊り下げられ、パンチヘッド１０は、フレーム６に固定される左右方向の保持ベース１４の下部に固定されるヘッドホルダ１５によって、昇降可能且つパンチピン１１の軸線周りで回転可能に保持されている。１６は、保持ベース１４に前面から螺合されてヘッドホルダ１５を固定する固定ピンである。
【００１２】
アクチュエータ部９は、エアシリンダ１３のピストンロッドに連結されるベース１７に固定されるＵ字状の固定板１８の上部に、薄肉の首部を介して一対の脚部１９，１９を連結している。固定板１８の内側には、各脚部１９と薄肉の連結部を介して連結される可動板２０が設けられて、その可動板２０が圧電素子２１を介して固定板１８と連結されている。一方、脚部１９は、固定板１８の外側を通って下方へ伸長し、その下端にそれぞれ連結した板バネ２２の端部間に、ハンマー２３を介してロッド２４を連結している。このロッド２４の下端がパンチピン１１と連結されている。
【００１３】
よって、エアシリンダ１３のピストンロッドが伸長すると、ベース１７及びパンチヘッド１０がダイユニット８に近接するパンチ位置に下降する。この状態で圧電素子２１が通電によって上下方向に伸縮すると、脚部１９，１９が開閉して板バネ２２，２２を介してハンマー２３が上下に揺動し、ロッド２４を介してパンチピン１１をダイユニット８に打ち付けてワークに穿孔することができる。
【００１４】
一方、各パンチユニット７のベース１７の前部下方には、前面に上下方向の凹溝２６を形成した連係ブロック２５が、それぞれボルト２７で着脱可能となっており、保持ベース１４における各連係ブロック２５の前方には、透孔２８，２８・・がそれぞれ穿設されて、各連係ブロック２５及び透孔２８の組に、パンチピン１１の角度調整装置３０が選択的に装着可能となっている。以下この角度調整装置３０について、中央のパンチユニット７に対して設けた場合を例にして説明する。
【００１５】
この角度調整装置３０においては、まず中央の透孔２８を塞ぐ格好で保持ベース１４の前面に、保持部材としてのヒンジベース３１が上下のボルト３２，３２によって取り付けられている。このヒンジベース３１は上下に長い長方形状の板体で、後面には透孔２８に嵌合する円形凸部３１ａが突設されている。また、ヒンジベース３１の上下方向の中央には、図４に示すように、左右幅が広くなる横長の貫通孔３３が形成されて、その貫通孔３３を前後に貫通する揺動部材としての軸状のスイングアーム３４が、上下方向のヒンジピン３５を介して左右へ揺動可能に軸着されている。このスイングアーム３４の後端３６は、外周が球面状に形成されて、透孔２８を貫通して連係ブロック２５の凹溝２６に差し込み係止している。また、ヒンジベース３１の上下方向の中央前面には、ヒンジピン３５を中心とした半円状の案内面３７が形成されている。
【００１６】
３８は、ヒンジベース３１の前方にあってスイングアーム３４が貫通する摺動体としてのスライド筒で、スイングアーム３４の前端は、図５にも示すように、スライド筒３８の前方でナット３９がねじ込まれるネジ部４０となっている。スライド筒３８は、前後に長い横断面正方形状の筒体で、その後面は、ヒンジベース３１の案内面３７に合致する湾曲状の摺動面４１となっている。さらに、スライド筒３８には、スイングアーム３４と直交する上下方向の支持孔４２が貫通形成されて、支持孔４２内に露出するスイングアーム３４の上面には、面取部４３が形成されている。この面取部４３に、上端にノブ４５を、下端にネジ部４６をそれぞれ備えた軸部材４４のネジ部４６がねじ込まれて、スイングアーム３４と直交状に連結される軸部材４４が支持孔４２を貫通して上方に突出している。
【００１７】
よって、スイングアーム３４は、ヒンジベース３１とナット３９との間のスライド筒３８と共に、摺動面４１が案内面３７に案内されることでヒンジピン３５を中心に左右方向へ揺動可能に支持される。このスイングアーム３４の揺動により、後端３６が連係ブロック２５の凹溝２６内で左右に傾いて凹溝２６の内面を押圧し、連係ブロック２５を介してパンチユニット７のベース１７に傾きを伝えることになる。
【００１８】
また、ヒンジベース３１の上面には、支持部材４７が連結されている。この支持部材４７は、ヒンジベース３１の上面に取り付けられる後端部４８と、その後端部４８の前側で左右に所定間隔をおいて連設される２つの左支持部４９及び右支持部５０とを有する二叉状部材で、後端部４８が、ヒンジピン３５と同軸でヒンジベース３１との間に跨って嵌入される位置決めピン５１と、その位置決めピン５１の左右でヒンジベース３１にねじ込まれる一対のボルト５２，５２とによってヒンジベース３１に取り付けられる。この取付状態では、平面視で左右支持部４９，５０の間にスライド筒３８が位置して軸部材４４が両支持部４９，５０間を貫通している。
【００１９】
そして、左支持部４９には、ネジ式押圧具としてのマイクロメータヘッド５３が設けられている。このマイクロメータヘッド５３は、本体５４に設けたダイヤル５５を回転操作することで、先端のスピンドル５６を回転量に応じたネジ送り量で軸方向へ出没させる周知の構成で、ここではダイヤル５５の一回転あたりのスピンドル５６のネジ送り量は０．２５ｍｍとなっている。このマイクロメータヘッド５３を左支持部４９の外側から左右方向に貫通させてナット５７で固定することで、ダイヤル５５を左支持部４９の外側に位置させる一方、スピンドル５６を軸部材４４の左側面に当接させている。
【００２０】
一方、右支持部５０には、付勢部材としてのプランジャー５８が設けられている。このプランジャー５８は、本体５９に内蔵した図示しないコイルバネによって先端からピン６０を突出させる周知の構成で、本体５９の先端に形成したネジ部６１を右支持部５０に外側から左右方向に螺合させてナット６２で固定することで、ピン６０を、マイクロメータヘッド５３のスピンドル５６と反対側となる軸部材４４の右側面に当接させている。すなわち、軸部材４４をマイクロメータヘッド５３のスピンドル５６とプランジャー５８のピン６０とで挟持したものである。
【００２１】
以上の如く構成されたパンチングマシン１において、矩形状等の異形断面を有するパンチピン１１の角度調整を行う場合、前述のように調整対象となるパンチユニット７のベース１７に連係ブロック２５を取り付けた状態で、対応する透孔２８の位置でヒンジベース３１をボルト３２，３２で取り付け、スイングアーム３４の後端３６を連係ブロック２５の凹溝２６に係止させる。この状態で、ナット３９を緩めてスライド筒３８が摺動できるようにしておく。ここでマイクロメータヘッド５３のダイヤル５５を回転させてスピンドル５６を突出させると、軸部材４４が右側へ押圧されるため、軸部材４４が連結されるスイングアーム３４の前端は、スライド筒３８の摺動面４１をヒンジベース３１の案内面３７に摺動させながらヒンジピン３５を中心に揺動する。
【００２２】
すると、スイングアーム３４の後端３６が反対側へ揺動して凹溝２６内で傾いて連係ブロック２５を押圧するため、連係ブロック２５を介してパンチユニット７がスイングアーム３４と反対方向へ回転する。これはダイヤル５５の回転操作でスピンドル５６を後退させた場合も同じで、プランジャー５８のピン６０によって軸部材４４はスピンドル５６に押圧されているので、スピンドル５６の後退に追従して軸部材４４は左側へ押圧され、スイングアーム３４を揺動させる。
【００２３】
こうしてマイクロメータヘッド５３のダイヤル５５の操作に伴い、パンチピン１１が軸線周りに回転して角度調整（図３に示すθ方向位置）が可能となる。ここではマイクロメータヘッド５３のスピンドル５６を１ｍｍ移動させると、パンチユニット７（パンチピン１１）が１°回転するようになっている（すなわち１μｍで０．００１°回転する）。こうした微調整であっても、マイクロメータヘッド５３のダイヤル５５によって調整量は容易に視認でき、調整時間も少なくて済む。また、軸部材４４はプランジャー５８のピン６０によって常にスピンドル５６側へ押圧した状態が保持されるため、スピンドル５６の出没に連れて軸部材４４ががたつくことなく追従してバックラッシュが抑えられ、精度の高い角度調整が行える。角度調整が終了した後、ナット３９を締め付ければ、スライド筒３８がヒンジベース３１に押圧されて固定され、スイングアーム３４も当該位置で固定されてパンチユニット７及びパンチピン１１の角度が設定される。
【００２４】
なお、別のパンチユニット７のパンチピン１１の角度調整を行う場合は、ヒンジベース３１のボルト３２を緩めて角度調整装置３０を一旦保持ベース１４から取り外し、図３に二点鎖線で示すように、角度調整を行うパンチユニット７に対応する透孔２８にスイングアーム３４を差し込んで連係ブロック２５に係合させて当該位置にヒンジベース３１を固定すればよい。
【００２５】
このように、上記形態の角度調整装置３０及びパンチングマシン１によれば、パンチユニット７に後端が係合され、パンチピン１１の軸線と平行な軸周りで左右方向へ揺動可能に支持されるスイングアーム３４と、スイングアーム３４の前端に左側から間接的に当接し、ネジ送り操作によって当該前端を押圧するマイクロメータヘッド５３と、スイングアーム３４の前端に右側から間接的に当接して当該前端をマイクロメータヘッド５３側へ押圧するプランジャー５８とを備え、マイクロメータヘッド５３のネジ送り操作によってスイングアーム３４を揺動させることで、パンチユニット７を回転させてパンチピン１１の角度を調整可能としている。よって、パンチピン１１の角度の調整がマイクロメータヘッド５３のみの操作で可能となり、簡単な手間で短時間に角度調整を行うことができる。また、マイクロメータヘッド５３のネジ送り動作にスイングアーム３４が常に追従するため、バックラッシュの発生が抑えられて角度調整に係る精度も高くなる。
【００２６】
特にここでは、ネジ式押圧具を、ダイヤル５５の回転操作でスピンドル５６がネジ送り動作するマイクロメータヘッド５３とし、付勢部材を、弾性体によって付勢されるプランジャー５８とする一方、スイングアーム３４の前端に、上方へ向けて軸部材４４を直交状に連結して、軸部材４４の左右にマイクロメータヘッド５３とプランジャー５８とをそれぞれ配置して軸部材４４を挟持させ、ダイヤル５５の回転操作によるスピンドル５６のネジ送り動作に軸部材４４を追従させてスイングアーム３４を揺動させるようにしているので、角度調整量がマイクロメータヘッド５３で容易に視認でき、調整時間の短縮が期待できる。また、軸部材４４を介してスイングアーム３４を揺動させるので、スピンドル５６やプランジャー５８の押圧力が均一にスイングアーム３４に伝わる。
【００２７】
また、マイクロメータヘッド５３のスピンドル５６の１ｍｍのネジ送り動作によってパンチユニット７を１°回転させるようにしているので、パンチピン１１の微調整をより正確に行うことができる。
さらに、スイングアーム３４を、保持ベース１４に固定されるヒンジベース３１に支持させて、ヒンジベース３１の前面を、スイングアーム３４の揺動中心と同心の平面視半円状に形成する一方、スイングアーム３４の前端を、ヒンジベース３１の前面に合致する湾曲状の後面を有するスライド筒３８に貫通させてナット３９を螺合させ、スライド筒３８のヒンジベース３１の前面に対する摺動によってスイングアーム３４の揺動を案内させると共に、ナット３９の締め付けでスライド筒３８をヒンジベース３１へ押圧することでスイングアーム３４を固定可能としているので、スイングアーム３４をがたつきなく正確に揺動させることができると共にそのロック／アンロックも容易となり、角度調整の精度や操作性の向上に繋がる。
【００２８】
なお、上記形態では、マイクロメータヘッドを左側に、プランジャーを右側にそれぞれ配置しているが、逆にしてもよい。また、軸部材をスイングアームの上側に連結してヒンジベースの上側に連結した支持部材にマイクロメータヘッド及びプランジャーを支持させているが、軸部材をスイングアームの下面へ下向きに連結して支持部材をヒンジベースの下側に連結してマイクロメータヘッド及びプランジャーで挟持させても差し支えない。
さらに、ネジ式押圧具としてはマイクロメータヘッドに限らず、ボルトを螺合させて先端を軸部材に当接させるようにしてもよいが、この場合、コイルバネ等によって弛み止めを行うのが望ましい。付勢部材もプランジャー以外にコイルバネ等の弾性体を直接使用する等の変更が可能である。
【００２９】
一方、上記形態では、スイングアームに軸部材を連結してマイクロメータヘッドとプランジャーとで挟持し、間接的にスイングアームを揺動させているが、軸部材をなくしてネジ式押圧具と付勢部材とで直接揺動部材を挟持して揺動させてもよい。
また、摺動体の構造も上記形態に限らず、例えば後面が湾曲面でない平面としたスライド筒を、揺動部材に形成したネジ部に螺合させて、スライド筒を緩めた状態ではその後面を保持部材の案内面に摺動させて揺動部材の揺動を案内させる一方、スライド筒を保持部材側へねじ込むことで保持部材を押圧して揺動部材を固定するように形成する等、適宜設計変更可能である。
【００３０】
さらに、上記形態では、１つの角度調整装置を保持ベースに対して付け替えることで複数のパンチユニットに対してそれぞれのパンチピンの角度調整を行うようにしているが、各パンチユニットごとに角度調整装置をそれぞれ設けてパンチピンの角度調整を行うようにしてもよい。
その他、パンチングマシンにおいても、パンチユニットの数や並設方向、パンチユニット自体の構造等は上記形態に限らず、適宜変更可能で、ワークを移動させる機構も平面サーボモータに限らず、周知のＸ−Ｙステージ（ボールネジとサーボモータとを用いた２軸のアクチュエータ）等を採用して差し支えない。
【符号の説明】
【００３１】
１・・パンチングマシン、２・・機体、３・・加工室、４・・基盤、５・・ワークテーブル、６・・フレーム、７・・パンチユニット、９・・アクチュエータ部、１０・・パンチヘッド、１１・・パンチピン、１３・・エアシリンダ、１４・・保持ベース、１７・・ベース、２２・・板バネ、２３・・ハンマー、２５・・連係ブロック、２６・・凹溝、２８・・透孔、３０・・角度調整装置、３１・・ヒンジベース、３３・・貫通孔、３４・・スイングアーム、３５・・ヒンジピン、３６・・後端、３７・・案内面、３８・・スライド筒、３９・・ナット、４１・・摺動面、４２・・支持孔、４４・・軸部材、４７・・支持部材、４８・・後端部、４９・・左支持部、５０・・右支持部、５３・・マイクロメータヘッド、５４・・本体、５５・・ダイヤル、５６・・スピンドル、５８・・プランジャー、５９・・本体、６０・・ピン。
【図１】
0005573552.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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