(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の音響ソースのうちから選択された音響ソースの音響信号を再生可能な音響装置であって、
所定の第１の計算期間分の前記音響信号のレベルを平均化する第１の平均化手段と、
前記第１の計算期間よりも短い第２の計算期間分の前記音響信号のレベルを平均化する第２の平均化手段と、
前記第１の平均化手段および前記第２の平均化手段のそれぞれから出力される信号のうちレベルの大きい信号を選択する選択手段と、
前記選択された信号のレベルが前記音響ソースに応じて定められた閾値よりも大きいか否かを判定する判定手段と、
前記選択された信号のレベルが前記閾値よりも大きいと判定された場合に、当該信号のレベルに基づいて前記音響信号の利得を低下させる利得低下手段と、
前記利得に基づいて前記音響信号のレベルの補正を行う補正手段と、
前記選択された信号のレベルが前記閾値よりも大きいと判定された場合に、前記閾値を前記選択された信号のレベルと同じ値に更新する閾値更新手段と、
を備えること、
を特徴とする音響装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音響装置において、
前記閾値更新手段は、前記閾値を前記選択された信号のピークのレベルと同じ値に更新すること、
を特徴とする音響装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の音響装置において、
ユーザの操作により前記複数の音響ソースを切替える切替手段と、
前記音響ソースの切替に応答して、前記音響ソースの切替後に前記選択手段により選択された信号のレベルに基づいて、切替後の前記音響ソースに応じた前記閾値の初期値を設定する閾値設定手段と、
をさらに備えることを特徴とする音響装置。
【請求項４】
複数の音響ソースのうちから選択された音響ソースの音響信号を再生可能な利得制御方法であって、
（ａ）所定の第１の計算期間分の前記音響信号のレベルを平均化する工程と、
（ｂ）前記第１の計算期間よりも短い第２の計算期間分の前記音響信号のレベルを平均化する工程と、
（ｃ）前記工程（ａ）および前記工程（ｂ）のそれぞれから出力される信号のうちレベルの大きい信号を選択する工程と、
（ｄ）選択された信号のレベルが前記音響ソースに応じて定められた閾値よりも大きいか否かを判定する工程と、
（ｅ）前記選択された信号のレベルが前記閾値よりも大きいと判定された場合に、当該信号のレベルに基づいて前記音響信号の利得を低下させる工程と、
（ｆ）前記利得に基づいて前記音響信号のレベルの補正を行う工程と、
（ｇ）前記選択された信号のレベルが前記閾値よりも大きいと判定された場合に、前記閾値を前記選択された信号のレベルと同じ値に更新する工程と、
を備えること、
を特徴とする利得制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の音響ソースからの音響信号を得て音声を再生する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、据え置き型のコンポーネントオーディオや、車載用の音響装置に代表される音響装置は、従来からラジオチューナーやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）プレイヤー、および、外部入力端子のＡＵＸ（Ａｕｘｉｌｉａｒｙ）入力など複数の音響ソースの再生機能を有している。特に車載用音響装置については、ナビゲーションシステムとの融合でディスプレイが備えられたことにより、ＤＶＤ（Ｄｅｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）プレイヤー、ＴＶチューナなども音響ソースとして加わり、その数も増加傾向にある。
【０００３】
これらの音響ソース再生時にユーザが聴きたいと思う音量に調整するには、ユーザ自身が音量ボリュームを操作して音量調整を行う。しかし、複数の音響ソースの中から選択して再生可能な音響装置において、再生中の音響ソースから別の音響ソースへ切替えを行うと、音響ソースの特性（たとえば、再生帯域およびアナログ・デジタルの信号の種類など）の差に起因して音量変化が生じる。
【０００４】
また、同一の音響ソース内の切替であってもラジオなどでは電波の変調度の違いなどから音量変化が生じてしまう。さらに、外部音響機器から信号入力する場合は、外部音響機器のボリュームに依存して音量変化が生じる。これに対して、従来技術として音響ソースの切替えを行っても音量変化が生じないように予め各音響ソース間の音量バランスに基づいた音量調整機能が備えられている音響装置がある。
【０００５】
しかし、音量調整のパラメータは設計の段階で決定されており音響ソースごとの固定値であることから出荷後に変更できない。このような場合に対応して音響装置内に自動利得制御回路（ＡＧＣ：Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を設ける技術が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３５９１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術は入力信号における所定の区間の信号レベルの計算結果から制御が必要な利得を算出し、信号レベルを補正する必要があることから、特に楽曲のように音響ソース内での信号レベルの変動が大きい傾向にあるものについては信号レベル値が楽曲の中で大きく変動し、ユーザが音声への違和感を覚える再生音になるという問題があった。また、同一音響ソース内で信号レベルの補正を行わない場合は、信号レベルが大きすぎて信号レベルが飽和して異音が生じるおそれがあるという問題があった。本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが音声への違和感を覚えないように音響信号のレベル調整を行う技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、複数の音響ソースのうちから選択された音響ソースの音響信号を再生可能な音響装置であって、所定の第１の計算期間分の前記音響信号のレベルを平均化する第１の平均化手段と、前記第１の計算期間よりも短い第２の計算期間分の前記音響信号のレベルを平均化する第２の平均化手段と、前記第１の平均化手段および前記第２の平均化手段のそれぞれから出力される信号のうちレベルの大きい信号を選択する選択手段と、前記選択された信号のレベルが前記音響ソースに応じて定められた閾値よりも大きいか否かを判定する判定手段と、前記選択された信号のレベルが前記閾値よりも大きいと判定された場合に、当該信号のレベルに基づいて前記音響信号の利得を低下させる利得低下手段と、前記利得に基づいて前記音響信号のレベルの補正を行う補正手段と、前記選択された信号のレベルが前記閾値よりも大きいと判定された場合に、前記閾値を前記選択された信号のレベルと同じ値に更新する閾値更新手段と、を備える。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の音響装置において、前記閾値更新手段は、前記閾値を前記選択された信号のピークのレベルと同じ値に更新する。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の音響装置において、ユーザの操作により前記複数の音響ソースを切替える切替手段と、前記音響ソースの切替に応答して、前記音響ソースの切替後に前記選択手段により選択された信号のレベルに基づいて、切替後の前記音響ソースに応じた前記閾値の初期値を設定する閾値設定手段と、をさらに備える。
【００１２】
また、請求項４の発明は、複数の音響ソースのうちから選択された音響ソースの音響信号を再生可能な利得制御方法であって、（ａ）所定の第１の計算期間分の前記音響信号のレベルを平均化する工程と、（ｂ）前記第１の計算期間よりも短い第２の計算期間分の前記音響信号のレベルを平均化する工程と、（ｃ）前記工程（ａ）および前記工程（ｂ）のそれぞれから出力される信号のうちレベルの大きい信号を選択する工程と、（ｄ）選択された信号のレベルが前記音響ソースに応じて定められた閾値よりも大きいか否かを判定する工程と、（ｅ）前記選択された信号のレベルが前記閾値よりも大きいと判定された場合に、当該信号のレベルに基づいて前記音響信号の利得を低下させる工程と、（ｆ）前記利得に基づいて前記音響信号のレベルの補正を行う工程と、（ｇ）前記選択された信号のレベルが前記閾値よりも大きいと判定された場合に、前記閾値を前記選択された信号のレベルと同じ値に更新する工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１ないし６の発明によれば、信号のレベルが選択中の音響ソースに応じて定められた閾値よりも高い場合に音響信号の利得を低下させるため、利得の頻繁な変化に起因するユーザの音声への違和感を防止しつつ、音響信号のレベルの変動が大きい場合における音響信号の飽和に起因する異音も防止できる。
【００１５】
また、特に請求項２の発明によれば、選択手段により選択された信号のレベルが閾値よりも高い場合は、閾値を当該信号のレベルに更新することにより、閾値よりも高いレベルの音響信号の場合に音響信号の飽和を防止でき、ユーザへの快適な音声提供が可能となる。
【００１６】
また、特に請求項３の発明によれば、閾値の初期値となる信号のレベルに基づいて、切替後の前記音響ソースの前記音響信号の利得の初期値を導出することにより、音響ソースの切替に伴う音響信号のレベルの変化に対してユーザが手動で音量調整する手間を省くことができる。
【００１７】
また、特に請求項４の発明によれば、利得更新手段は、前記利得を上昇させる場合の変化速度と比較して、前記利得の減少させる場合の変化速度の方を速くすることにより、音響信号の飽和の可能性がある場合に素早く音響信号のレベルを下げることができるとともに、利得を上昇させる場合にはユーザが音量の上昇に対する違和感を感じないようにできる。
【００１８】
また、特に請求項５の発明によれば、利得更新手段は、変更前の利得と変更後の利得との差分が大きいほど、前記利得の上昇速度を大きくすることにより、ユーザが手動で音量調整することなしに、音声を聞きやすい信号レベルに素早く上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、音響装置のブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の信号レベル補正部のブロック図である。
【図３】図３は、計算期間の異なる複数の信号レベルを検出するための回路構成例である。
【図４】図４は、各回路の異なる計算期間での信号処理の例を示す図である。
【図５】図５は、信号レベル比較部の信号処理例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態の信号レベル補正部の処理フローチャートである。
【図７】図７は、信号レベル算出の処理フローチャートである。
【図８】図８は、第１の実施形態の信号レベル補正部の処理フローチャートの変形例である。
【図９】図９は、利得制御の処理フローチャートである。
【図１０】図１０は、第２の実施形態の信号レベル補正部のブロック図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態の信号レベル補正部の処理フローチャートである。
【図１２】図１２は、第３の実施形態の信号レベル補正部のブロック図である。
【図１３】図１３は、第３の実施形態の信号レベル補正部の処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
＜第１の実施形態＞
＜１．構成＞
＜１−１．音響装置＞
図１は、音響装置１のブロック図である。音響装置１は、複数の音響ソースのうちから選択された音響ソース（以下、「ソース」ともいう。）の音響信号を再生可能な装置であって、ユーザからのソースの切替操作に応じて各種ソースの切替を行うセレクタ部１１、切替えられたソースの音響信号のレベルに応じて信号レベルの補正を行う信号レベル補正部１２、ユーザからの操作に応じて音量を設定する音量設定部１３、音響装置１の各部への制御信号を出力する制御部１４、後述する利得制御までの時間のカウントを行うタイマー１５、制御部１４からの指示信号により音声ファイルなどのデータを記憶する記憶部１６を備えており、所定の信号レベルで所定の音量レベルに調整された音声情報がスピーカ２１から出力される。
【００２２】
セレクタ部１１は、ＦＭ・ＡＭのラジオ放送、ＣＤ・ＤＶＤ、およびＡＵＸなどの各種ソースのうち、ユーザの切替部２２の操作による切替信号を制御部１４を介して切替制御信号として受信し、所定の音響ソースを選択する。選択されたソースの音響信号は信号レベル補正部１２へ出力される。また、切替部２２の切替信号を受信した制御部１４からの切替制御信号を受けて、ソースを切替えた後の切替情報を信号レベル補正部１２へ出力する。
【００２３】
信号レベル補正部１２は、セレクタ部１１から受信するソースの音響信号および音響ソースの切替情報に基づいて、音響信号のレベルの利得を算出し、信号レベルを補正する。
【００２４】
信号レベル補正部１２の詳細な処理動作としては、セレクタ部１１から切替情報を受信していない場合は、選択中の音響ソースの音響信号に基づいて、所定の計算期間分の音響信号レベルを平均化するとともに、所定の計算期間よりも短い計算期間分の音響信号レベルを平均化し、それぞれ平均化した信号レベルのうち高い信号レベルを選択する。
【００２５】
そして、選択された信号レベルが選択中の音響ソースに応じて定められた閾値よりも高い場合に、音響信号の利得を低下させ、その利得に基づいて音響信号のレベルを補正する。なお、選択された信号レベルが音響ソースに応じて定められた閾値よりも高い場合は、その閾値を当該信号レベルに更新する。
【００２６】
セレクタ部１１からのソースの切替情報を受信すると、切替により選択されたソースからの音響信号の入力を受け、選択された信号レベルに基づいて、切替により選択された音響ソースに応じた閾値の初期値を設定する。つまり、選択された信号レベルが閾値の初期値となる。このように閾値の初期値となる信号レベルに基づいて、切替後の音響ソースの音響信号の利得の初期値を導出し、この利得の初期値に基づいて、音響信号のレベルを補正する。これにより、利得の頻繁な変化に起因するユーザの音声への違和感を防止しつつ、音響信号のレベルの変動が大きい場合における音響信号の飽和に起因する異音も防止できる。
【００２７】
音量設定部１３は、信号レベル補正部１２からの音響信号と、ユーザの音量調整部２３の操作による制御部１４からの音量制御信号とを受信して利得を算出し、その利得に基づいて音響信号の信号レベルを調整する。なお、音響装置１では、音量設定部１３の設定する音量のレベルと連動した音響効果を備えている。音響効果の例としては、低音を強調した音声情報をスピーカ２１から出力するラウドネスや、感覚上の音源である音像の配置関係が左右以外にも遠近方向に渡って表現される定位感制御などがある。スピーカ２１は音響装置１で利得制御された音響信号を音声情報として出力する。
【００２８】
制御部１４は、音響装置１の各部を制御する信号を出力する。切替部２２からの切替信号を受信した場合は、セレクタ部１１へ切替制御信号を出力し、音量調整部２３から音量調整信号を受信した場合は、音量設定部１３へ音量制御信号を出力する。また、音響装置１が動作している場合にはタイマー１５へクロック信号を出力し、記憶部１６へのデータの読出し、および、書き込みの指示信号を出力する。さらに、制御部１４は所定のプログラムに基づいて音響装置１の各種処理を行う。
【００２９】
タイマー１５は、制御部１４からのクロック信号と、各種音響ソースの音響信号とを同期させて、利得制御のカウント時間を計測する。
【００３０】
記憶部１６は主にＣＤやＤＶＤなどの音楽データを記憶する。記憶部１６は制御部１４の指示信号に基づいてデータの読出しおよび書き込みが可能である。また、後述するソースごとに予め定められた利得を記憶しておき、ソースの切替に応答して読み出すことができる。
【００３１】
切替部２２は、複数種類のソースのうちユーザが選択したソースに切替えるための操作部であり、切替信号を制御部１４へ出力する。また、切替部２２はハードスイッチ、タッチパネル、および、回転式の摘みなどで構成される。音量調整部２３はユーザの操作により音量のレベルを設定するための操作部であり、音量調整信号を制御部１４へ出力する。また、音量調整部２３はハードスイッチ、タッチパネル、および、回転式の摘みなどで構成される。受信アンテナ２４はＦＭラジオ、ＡＭラジオ、および、ＤＴＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎなどの放送波を受信するアンテナである。
＜１−２．信号レベル補正部＞
図２は、第１実施形態の信号レベル補正部１２のブロック図である。信号レベル補正部１２は、音響信号を遅延させる遅延処理部１２０、音響信号の所定の周波数帯域成分を通過させるフィルタであるＢＰＦ（Ｂａｎｄ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）１２１、所定の計算期間分の音響信号レベルを平均化して最も高い信号レベルを算出する信号レベル算出部１２２、信号レベル算出部１２２から出力された信号レベルを選択中の音響ソースに応じて定められた閾値と比較して、閾値よりも高い場合に利得算出部１２４に信号レベルを出力し、音響ソースの切替情報の入力により閾値を音響ソースに応じた初期値に設定する信号レベル比較部１２３、信号レベル比較部１２３からの信号レベルに基づいて利得を算出する利得算出部１２４、算出された利得に基づいて音響信号のレベルの補正を行うアンプ１２５により構成されている。
【００３２】
遅延処理部１２０はセレクタ部１１から出力された音響信号の信号レベルをＢＰＦ１２１、信号レベル算出部１２２、信号レベル比較部１２３、および、利得算出部１２４を介した処理により出力される利得情報に基づいて調整するために所定時間、遅延処理部１２０からアンプ１２５への音響信号の出力を遅延させる。
【００３３】
ＢＰＦ１２１は、セレクタ部１１から出力された音響信号の音声帯域のみを通過させるフィルタで、たとえば０．３ｋＨｚ〜３．４ｋＨｚの周波数帯域の信号を通過させ、それ以外の周波数帯域の信号をフィルタリングする。また、ＢＰＦを設ける代わりに音響信号のサンプリングを間引く処理を行ってもよい。これにより、信号処理負荷を低減できる。
【００３４】
信号レベル算出部１２２は、ＢＰＦ１２１によりフィルタリングされた音響信号が入力される。この音響信号は、複数チャンネルの音響信号であり、たとえばレフトチャンネルＬｃｈ、および、ライトチャンネル（Ｒｃｈ）の２つのチャンネルの音響信号が入力された場合、ＬｃｈおよびＲｃｈの信号のうち絶対値の最も大きい信号レベルを選択する。そして、選択された信号レベルに基づいて計算期間の異なる複数の信号レベルを算出し、この計算期間の異なる複数の信号レベルのうち最も高い信号レベルが選択される。
【００３５】
なお、ＬｃｈおよびＲｃｈの信号のうち絶対値の最も大きい信号レベルを選択する方法に限らず、複数チャンネルの音響信号の情報から１つの値を導出できる方法であれば、これ以外の方法を用いてもよい。たとえば、全チャンネルの信号レベルの平均値を算出するような方法である。
【００３６】
この信号レベル算出部１２２は第１積分回路２０２ａ、および、第２積分回路２０２ｂを備えており、これらの積分回路を用いて計算期間の異なる複数の信号レベルから最も高い信号レベルを選択する。この処理の具体例を図３および図４を用いて説明する。
【００３７】
図３は、計算期間の異なる複数の信号レベルを検出するための回路構成例である。これらの回路は積分回路（以下「回路」ともいう。）である。回路２０２ａではＬｃｈ、および、Ｒｃｈのうち絶対値の最も大きい信号レベルがアンプ２２０１ａを介して所定の利得で増幅される。レベル信号は遅延部２２０２ａにより所定時間遅延された後、アンプ２２０３ａを介して増幅され、加算器２２０４ａにて加算され出力される。
【００３８】
また、回路２０２ｂでもレベル信号がアンプ２２０１ｂを介して所定の利得で増幅される。レベル信号は遅延部２２０２ｂにより所定時間遅延された後、アンプ２２０３ｂを介して増幅され、加算器２２０４ｂにて加算され出力される。
【００３９】
ここで、２つの積分回路の違いは、回路２０２ａのアンプ２２０３ａと回路２０２ｂのアンプ２２０３ｂとの増幅率である。つまり、回路２０２ａと回路２０２ｂとの時定数がそれぞれ異なり、たとえばアンプ２２０３ａを備えた回路２０２ａは時定数が大きい（計算対象とする期間が長い）回路で構成され、アンプ２２０３ｂを備えた回路２０２ｂは時定数が小さい（計算対象とする期間が短い）回路で構成されている。
【００４０】
このように、回路２０２ａの計算期間を所定の長さの計算期間分として信号レベルを算出した場合に、回路２０２ｂでは回路２０２ａの計算区間よりも短い計算期間分の信号レベルが算出されることで、それぞれの回路でＬｃｈおよびＲｃｈの信号レベルの絶対値の最も高い信号に基づいて異なる計算区間分の音響信号レベルを平均化した信号が得られる。なお、上記のように積分回路を２つ設ける以外に３つ以上設けてもよく、たとえば、時定数が小さい（たとえば４０μｓｅｃ）の積分回路を加え、この時定数の小さい積分回路の信号レベルが最も高い場合は、信号の不連続によるノイズとして計算結果を利得算出部１２４へ出力しないようにしてもよい。
【００４１】
また、積分回路による積分手段は、一般的に時間区間の計算用バッファを用いてＲＭＳ（Ｒｏｏｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ）計算によって算出する方法があるが、ＲＭＳの方法では処理負荷や必要となるバッファが大きくなる。そのため、図３に示した回路を使用することでバッファの使用量軽減が可能となる。なお、上記のように回路２０２ｂは、突発音などの信号変動の大きい箇所における信号レベルを検出する場合に用いられることから、たとえば時定数を１サンプリング時間と捉えて、回路２０２ｂの替わりにスルー回路としてもよい。
【００４２】
図４は各回路の異なる計算期間での信号処理の例を示す図である。図４の上図および下図は縦軸を信号レベル（単位はｖ：ボルト）、横軸を時間（単位はｍｓｅｃ：ミリ秒）としている。図４の上図は回路２０２ａへ入力されたＬｃｈおよびＲｃｈの信号レベルの絶対値の最も高い信号ＳＡ（以下、「信号ＳＡ」ともいう。）であり、信号ＳＡの所定計算期間Ｔａで信号レベルを平均化する。つまり、計算期間Ｔａ１で信号ＳＡのレベルを平均化する。そして、計算期間Ｔａ１と同じ計算期間で１サンプリング間隔分ずらした計算期間Ｔａ２で信号ＳＡのレベルを平均化し、計算期間Ｔａ１およびＴａ２と同じ計算期間で１サンプリング間隔分ずらした計算期間Ｔａ３で信号ＳＡのレベルを平均化する。このように同じ計算期間で１サンプリング間隔分ずらして信号ＳＡを平均化する。これにより、所定の計算期間（Ｔａ）分の平均化した音響信号レベルが算出される。
【００４３】
図４の下図は、回路２０２ｂへ入力された信号ＳＡの所定の計算期間Ｔｂで信号レベルを平均化することを示している。上図の回路２０２ａと異なるのは、計算期間の長さであり、回路２０２ｂの計算期間Ｔｂは回路２０２ａの計算期間Ｔａよりも計算期間が短い。この計算期間（Ｔｂ）に基づき、計算期間Ｔｂ１、Ｔｂ２、およびＴｂ３と１サンプリング間隔分ずらして信号ＳＡの信号レベルを平均化する。つまり、同じ計算期間で１サンプリング間隔分ずらして信号ＳＡを平均化する。これにより、計算期間Ｔａよりも短い所定期間（Ｔｂ）分の平均化した音響信号レベルが算出される。
【００４４】
そして、回路２０２ａおよび回路２０２ｂのそれぞれの回路で算出された信号レベルを比較してレベルの高い信号を選択する。これにより、回路２０２ａからは、信号ＳＡの変化に対してゆっくりと（遅い速度で）追従する信号が出力され、回路２０２ｂからは、信号ＳＡの変化に対して、素早く（速い速度で）追従する信号が出力される。
【００４５】
図２の説明に戻り、信号レベル比較部１２３は、信号レベル算出部１２２で算出された信号レベルと、信号レベル比較部１２３に備えられるメモリ１０３に記録されている閾値とを比較し、信号レベルの値が閾値よりも高い場合に信号レベルの値を後述する利得算出部１２４へ出力し、メモリ１０３に記録されている閾値を信号レベルの値に更新する。ここで、閾値は選択中の音響ソースに応じて定められた閾値である。
【００４６】
また、セレクタ部１１からの切替情報が信号レベル比較部１２３へ入力された場合は、音響ソースが切替えられたこととなり、メモリ１０３に記録された切替前の音響ソースに応じて定められた閾値が初期化される。そして、切替後に信号レベル算出部１２２から入力される信号レベルが新たにメモリ１０３に記録され、切替後の音響ソースに応じた閾値の初期値となる。この切替後に信号レベル算出部１２２から入力され、信号レベル比較部１２３で算出された信号レベルが利得算出部１２４へ出力され、切替後の音響ソースの利得の初期値が算出される。
【００４７】
図５は信号レベル比較部１２３の信号処理例を示す図である。図５の上図および下図は縦軸を信号レベル（単位はｖ：ボルト）、横軸を時間（単位はｍｓｅｃ：ミリ秒）としている。図５の上図は選択中の音響ソースがソースＡの際にセレクタ部１１は信号レベル補正部１２に信号ＳＢを出力し、タイミングＴＳにおいて、ソースがＡからソースＢに切替わったことにより、セレクタ部１１はソースＢの信号ＳＣを信号レベル補正部１２へ出力することを示している。
【００４８】
図５の下図は積分回路２０２ａからの出力信号である信号Ｐ２０２ａと、積分回路２０２ｂからの出力信号である信号Ｐ２０２ｂとを示している。信号レベル比較部１２３は、ソースＡの区間では信号Ｐ２０２ｂよりもレベルが高い信号Ｐ２０２ａのレベルとメモリ１０３に記録されている閾値とを比較する。その結果、利得算出部１２４では、信号Ｐ２０２aレベルとメモリ１０３に記録されている閾値のうちレベルの高い値に基づいて利得が算出され、この算出された利得に基づいて信号のレベルが補正される。この図５の下図では、信号Ｐ２０２ａのレベルよりもメモリ１０３に記録されている閾値が高い場合を示しており、利得ｘｄＢで信号レベルの補正が行われている。
【００４９】
そして、ソースＡからソースＢへの切替タイミングであるＴＳでメモリ１０３に記録されている閾値を初期化する。閾値の初期化は、ソースＢの切替直後に行われ、所定期間ＴＡの間で信号Ｐ２０２ｂよりも信号レベルの高い信号Ｐ２０２ａの信号レベルに基づいて、利得算出部１２４により利得ｙｄＢが算出される。そして、この利得ｙｄＢに基づいて信号レベルの補正が行われる。このように計算期間の長い（時定数の長い）積分回路２０２ａから出力される信号に基づいて利得算出を行って、信号レベルを補正することで、ユーザへ音声の変化に対する違和感を感じさせることなく、信号レベルの調整が可能となる。なお、上記の利得算出の基準となった信号レベル（期間ＴＡ終了時である利得制御終了時の信号レベル）が音響ソース切替後の閾値の初期値としてメモリ１０３に記録される。
【００５０】
次に、期間ＴＢの間にメモリ１０３に記録された閾値の初期値よりも高い信号レベルがないためｙｄＢの利得を維持する。そして期間ＴＣの間で信号Ｐ２０２ｂが信号Ｐ２０２ａのレベルを上回り、信号Ｐ２０２ｂのレベルがメモリ１０３に記録されている閾値の初期値である期間ＴＡ終了時の信号レベルよりも高いため、期間ＴＣの信号Ｐ２０２ｂのうち閾値よりも高い信号レベルに基づいて、利得算出部１２４によりｚｄＢの利得が算出される。このｚｄＢの利得に基づいて信号レベルが補正される。なお、このメモリ１０３の閾値は期間ＴＣの信号Ｐ２０２ｂの最も高い信号レベルに更新される。
【００５１】
なお、上記の音響ソースの切替わりのタイミングはユーザが切替部２２を操作する場合以外にＣＤやＤＶＤのディスクの変更時や、ラジオ放送時の番組やＣＭの切替え時としてもよい。また、ＣＤやＤＶＤのように切替信号がセレクタ部１１に入力されてから実際に音響信号が入力されてくるまでに無音区間またはそれに準ずる微小な信号区間が存在するソースで、切替信号がセレクタ部１１に入力された直後から利得を算出すると過大な利得を計算結果として算出してしまう可能性がある。そのため、利得算出の基準となる信号レベルが所定のレベル以上となった場合に利得算出を行うようにしてもよい。
【００５２】
また、上記の切替部２２による閾値の初期値の設定および利得の初期値の設定は、音響ソースの切替以外にも行えるようにしてもよい。つまり、音響装置１の記憶部１６に記録された音楽ファイルや、ＵＳＢオーディオなどの音響装置１の外部から接続されるデバイスの音楽ファイルなどの場合、ファイルの切替（トラックの切替）ごとにメモリ１０３の閾値を初期化して切替後に再生される音楽ファイルの信号レベルを初期値として設定し、この信号レベルに基づいて利得の初期値を算出してもよい。
【００５３】
ＣＤやＤＶＤなどのトラックの切替と異なり、音響装置１内の記憶部１６に記憶された音楽ファイルやＵＳＢオーディオ内に保存された音楽ファイルのデータはその音声ファイルデータごとに音声レベルが大きく異なるためこのようなファイルの切替タイミングで利得制御を行うことで、ユーザに快適な音声を提供できる。
【００５４】
利得算出部１２４は、利得制御の際の目標とする利得（以下、「目標利得」ともいう。）を算出し、この目標利得と現在の利得（以下、「現在利得」ともいう。）とを比較して、現在利得よりも目標利得が大きい場合は、現在の利得を上げる処理を行う。また、現在の利得よりも目標利得が小さい場合は、現在の利得を下げる処理を行う。このように音響信号レベルの利得の値を更新する。
【００５５】
ここで、信号レベル１２３から入力される信号レベルから目標利得へ変換する方法としては、入力された信号レベルとの積が一定値（基準レベル）となるような係数を利得として出力してもよい。例えば、入力レベルを０．８ｖとし、基準レベルが１．０ｖの場合は出力する係数は１．２５となる。また、信号レベルが所定のレベルの範囲にある場合にその範囲に対応する利得を出力するような算出テーブルに基づいて変換してもよい。
【００５６】
また、目標利得を算出する方法としては、信号レベルと目標利得との積が予め設定した定数となるようにしてもよいし、入力される信号レベルの大きさによっていくつかのステップに分割し、たとえば信号レベルの所定のレベル範囲に含まれる場合は予め定められた目標利得を出力するような処理としてもよい。
【００５７】
なお、音響ソースの傾向として、音響信号のレベルが低いことが予めわかっている場合は、音響ソースの重み付けをおこなってもよい。例えば、ＣＤからＡＵＸへの切替により、信号レベルが低下することが予めわかっている場合は、ＡＵＸの信号レベルへ切替わると予め記憶部１６に音響ソースごとの利得を記憶しておいて、その利得を用いて信号レベルを補正してもよい。
【００５８】
アンプ１２５は利得算出部１２４での算出された利得上昇および利得下降の値に応じて音響信号の信号レベルを補正する。
【００５９】
以上のような処理により信号レベルが閾値を超えない限り利得は変更されないため、利得の頻繁な変化に起因するユーザの音声への違和感を防止できる。一方で、信号レベルが閾値を超えたときは、利得を低下させるため音響信号のレベルの変動が大きい場合における音響信号の飽和に起因する異音も防止できる。また、閾値よりも高いレベルの音響信号の場合に音響信号の飽和を防止でき、ユーザへの快適な音声提供が可能となる。さらに、音響ソースの切替に伴う音響信号のレベルの変化に対して、ユーザが手動で音量調整する手間を省くことができる。
【００６０】
また、利得制御における信号レベルの変化への追従速度は現在の出力音に適用中の利得によって変化させることもできる。たとえば、ＣＤの音響信号について平均的な信号レベルを予めメモリ１０３に記録しておき、その平均的な信号レベルから所定の利得範囲（たとえば±３ｄＢ）の信号レベルの場合は追従速度を通常時よりもゆるやかに遅い速度とする。または、信号レベルを変化させないようにすることで、信号レベルの変更頻度を抑え、ユーザへの音声の提供を安定させることができる。
【００６１】
さらに、現在利得と目標利得との差分から信号レベルが飽和しない追従速度を計算し、目標利得へ向かって追従している途中にその速度を変化させてもよい。また、放送波の場合に受信感度が所定以上の場合は追従速度を遅くし、受信感度が所定以下の場合は利得制御における信号レベルの変化への追従速度を速くするといった制御を行ってもよい。
【００６２】
＜２．動作＞
以下、信号レベル補正部１２の処理について図６を用いて説明する。図６は、第１の実施形態の信号レベル補正部１２の処理フローチャートである。信号レベル補正部１２のＢＰＦ１２１は、セレクタ部１１から出力された音響信号の音声帯域のみを通過させる（ステップＳ１０１）。そして、信号レベルの最も高いレベル値を算出する（ステップＳ１０２）。この信号のレベル算出については後に図７を用いて詳述する。
【００６３】
次に、切替部２２から制御部１４を経てセレクタ部１１へ入力される切替制御信号に基づく切替情報を信号レベル補正部１２が受信しているか否かを判定する。切替情報を受信している場合（ステップＳ１０３がＹｅｓ）は、信号レベル比較部１２３のメモリ１０３に記録されている閾値を初期化して（ステップＳ１０４）、次の処理であるステップＳ１０５へ進む。
【００６４】
なお、切替情報を受信していない場合（ステップＳ１０３がＮｏ）は、次の処理であるステップＳ１０５へ進む。そして、ステップＳ１０２において算出された信号のレベルとメモリ１０３の閾値とを比較する。ステップＳ１０４でメモリ１０３の閾値が初期化されている場合は、ステップＳ１０２で算出された信号のレベルが高いため（ステップＳ１０５がＹｅｓ）、メモリ１０３に算出された信号レベルを閾値の初期値として記録して（ステップＳ１０６）、利得算出部１２４に信号レベルを出力する。
【００６５】
ステップＳ１０５に戻ってステップＳ１０２で算出された信号のレベルがメモリ１０３に記録されている閾値よりも高い場合（ステップＳ１０５がＹｅｓ）は、ステップＳ１０６の処理により算出された信号レベルをメモリ１０３に更新記録し（ステップＳ１０６）、利得算出部１２４に信号レベルを出力する。なお、ステップＳ１０５において、算出された信号のレベルがメモリ１０３の閾値よりも小さい場合（ステップＳ１０５がＮｏ）は、現在の利得に基づいて信号レベルを補正する（ステップＳ１１１）。
【００６６】
ステップ１０６に戻り、このステップＳ１０６の処理終了後、算出された信号のレベルに基づいて利得を算出する（ステップＳ１０７）。そして、算出された利得と現在の利得とを比較する（ステップＳ１０８）。算出された利得よりも現在利得が小さい場合（ステップＳ１０８がＹｅｓ）は、利得を上昇させて新たな利得として設定する（ステップＳ１０９）。そして、上昇させた利得に基づいて、信号レベルを補正する（ステップＳ１１１）。
【００６７】
また、算出された利得よりも現在利得が大きい場合（ステップＳ１０８がＮｏ）、利得を下降させて新たな利得として設定する（ステップＳ１１０）。そして、下降させた利得に基づいて、信号レベルを補正する（ステップＳ１１１）。
【００６８】
以上のような処理により信号レベルが閾値を超えない限り利得は変更されないため、利得の頻繁な変化に起因するユーザの音声への違和感を防止できる。一方で、信号レベルが閾値を超えたときは、利得を低下させるため音響信号のレベルの変動が大きい場合における音響信号の飽和に起因する異音も防止できる。また、閾値よりも高いレベルの音響信号の場合に音響信号の飽和を防止でき、ユーザへの快適な音声提供が可能となる。さらに、音響ソースの切替に伴う音響信号のレベルの変化に対して、ユーザが手動で音量調整する手間を省くことができる。
【００６９】
次に図６のステップＳ１０２の信号レベル算出処理の詳細について、図７を用いて説明する。図７は信号レベル算出の詳細な処理フローチャートである。
【００７０】
信号レベルの算出においては、まず初めにライトチャンネル（Ｒｃｈ）の音響信号の絶対値（音響信号ピーク値）とレフトチャンネル（Ｌｃｈ）の音響信号の絶対値（音響信号ピーク値）とを比較して、ＬｃｈよりもＲｃｈの音響信号の絶対値が大きい場合（ステップＳ２０１がＹｅｓ）は、Ｒｃｈの信号の絶対値を選択する。そして、時定数の異なる複数の積分回路にＲｃｈの信号の値が入力する（ステップＳ２０２）。複数の回路は積分回路２０２ａおよび２０２ｂの積分回路で、回路２０２ａは時定数が大きい（計算対象とする期間が長い）回路で、回路２０２ｂは時定数が小さい（計算対象とする期間が短い）回路で構成されている。
【００７１】
ＲｃｈよりもＬｃｈの信号のレベルが高い場合（ステップＳ２０１がＮｏ）は、時定数の異なる複数の積分回路にＬｃｈの信号の値が入力する（ステップＳ２０３）。
【００７２】
そして、回路２０２ａに入力された信号と回路２０２ｂに入力された信号のそれぞれの信号レベルを比較して、回路２０２ａの信号のレベルが高い場合（ステップＳ２０４がＹｅｓ）は、回路２０２ａの信号レベルを信号レベル比較部１２３に出力し（ステップＳ２０５）、回路２０２ｂの信号のレベルが高い場合（ステップＳ２０４がＮｏ）は、回路２０２ｂの信号レベルを信号レベル比較部１２３に出力する（ステップＳ２０６）。なお、複数の積分回路は上記の例では２つの積分回路について述べたが、これ以外に時定数の異なる積分回路を設けてもよい。
【００７３】
＜実施の形態１の変形例等＞
目標利得算出後に現在利得と比較して利得を変更する方法としては、音響信号の利得の変更があった場合に、変更前の利得である現在利得から変更後の利得である目標利得まで段階的に更新し、音響信号に時間的不連続が起こらないようにステップサイズ（１回の更新における利得幅）や利得制御における信号レベルの変化への追従速度（次の利得更新を行うまでの時間間隔）を所定の値に設定するようにしてもよい。たとえば、利得を上昇させる場合の変化速度と比較して、利得を減少させる場合の変化速度の方を速くする。これにより、音響信号の飽和の可能性がある場合に素早く音響信号のレベルを下げることができる。また、利得を上昇させる場合の変化速度が利得を上昇させる場合の変化速度よりも遅いことにより、ユーザに音量の上昇に対する違和感を感じないようにできる。
【００７４】
さらに、変更前の利得と変更後の利得との差分が大きいほど、利得の上昇速度を大きくすることも可能である。これにより、ユーザが手動で音量調整することなしに、音声を聞きやすい信号レベルに上昇させることができる。
【００７５】
次に、上記の実施の形態１の変形例について図８を用いて説明する。図８は、第１の実施形態の信号レベル補正部の処理フローチャートの変形例である。図８の処理フローチャートでは、第１の実施の形態を示している図６のステップＳ１０８からステップＳ１１０までの処理をより詳細にステップＳ３０２の利得制御としたものである。また、処理の開始の際にタイマー１５のカウントをスタートする（ステップＳ３０１）。それ以外の処理は図６と図８とは同じ処理である。
【００７６】
図８のステップＳ３０２の利得制御については、図９の利得制御の処理フローチャートに示されている。まず最初にステップＳ４０１では利得算出部１２４により算出された算出利得と現在利得とを比較する。そして、算出利得が現在利得よりも大きい場合（ステップＳ４０１がＹｅｓ）は、算出利得と現在利得の差分をとり、その差分の値が予め定められた所定の閾値よりも大きければ（ステップＳ４０２がＹｅｓ）利得上昇させる更新幅を間隔Ｔ１として設定する。そして、図８のステップＳ３０１においてカウントを開始したタイマー１５のカウント値が利得上昇間隔Ｔ１よりも大きい場合（ステップＳ４０５がＹｅｓ）は、利得を上昇させる（ステップＳ４０６）。利得を上昇させた後はタイマー１５のカウント値をリセットして（ステップＳ４０７）処理を終了する。
【００７７】
ステップＳ４０５において、タイマー１５のカウント値が利得上昇間隔Ｔ１よりも小さい場合（ステップＳ４０５がＮｏ）は、タイマー１５のカウント値を加算して（ステップＳ４０８）、ステップＳ４０５に戻りタイマー１５のカウント値と利得上昇の更新間隔Ｔ１とを比較する処理を繰り返し行う。
【００７８】
ステップＳ４０２に戻り、算出利得と現在利得の差分の値が閾値よりも小さければ（ステップＳ４０２がＮｏ）、ステップＳ４０３の間隔Ｔ１よりも長い間隔である利得上昇の更新間隔Ｔ２を設定し（ステップＳ４０４）、ステップ４０５より先は更新間隔Ｔ２に基づいて、上記のステップＳ４０５以降の処理を行う。これにより、算出利得と現在利得との差分が所定の閾値よりも大きい場合は、短い間隔で利得を上昇させることで速い速度で利得を上昇させることができる。また、算出利得と現在利得との差分が所定の閾値よりも小さい場合は、長い間隔で利得を上昇させることで、遅い速度で利得を上昇させることができる。このように利得制御の必要量に応じて信号レベルを補正することで、ユーザへの快適な音声提供が可能となる。
【００７９】
ステップＳ４０１に戻り、算出利得が現在利得よりも小さい場合（ステップＳ４０１がＮｏ）は、算出利得と現在利得の差分をとり、その差分の値が予め定められた所定の閾値よりも大きければ（ステップＳ４０９がＹｅｓ）利得下降させる更新幅を間隔Ｔ３として設定する。そして、図８のステップＳ３０１においてカウントを開始したタイマー１５のカウント値が利得下降間隔Ｔ３よりも大きい場合（ステップＳ４１２がＹｅｓ）は、利得を下降させる（ステップＳ４１３）。利得を下降させた後はタイマー１５のカウント値をリセットして（ステップＳ４１４）処理を終了する。
【００８０】
ステップＳ４１２において、タイマー１５のカウント値が利得下降間隔Ｔ３よりも小さい場合（ステップＳ４１２がＮｏ）は，タイマー１５のカウント値を加算して（ステップＳ４１５）、ステップＳ４１２に戻りタイマー１５のカウント値と利得下降の更新間隔Ｔ３とを比較する処理を繰り返し行う。
【００８１】
ステップＳ４０９に戻り、算出利得と現在利得の差分の値が閾値よりも小さければ（ステップＳ４０９がＮｏ）、ステップＳ４０３の間隔Ｔ４よりも長い間隔である利得下降の更新間隔Ｔ４を設定する（ステップＳ４１１）。ステップ４１２より先は更新間隔Ｔ４に基づいて、上記ステップＳ４１２以降の処理を行う。これにより、算出利得と現在利得との差分が所定の閾値よりも大きい場合は、短い間隔で利得を下降させることで速い速度で利得を下降させることができる。また、算出利得と現在利得との差分が所定の閾値よりも小さい場合は、長い間隔で利得を下降させることで、遅い速度で利得を下降させることができる。このように利得制御の必要量に応じて信号レベルを補正することで、ユーザへの快適な音声提供が可能となる。
【００８２】
＜実施の形態２＞
＜３−１．構成＞
図１０は、第２の実施形態の信号レベル補正部のブロック図である。図１０のブロック図が、上記図２の第１の実施の形態の信号レベル補正部のブロック図と異なる点は、信号レベル補正部１２に算出利得記録部１２６が新たに設けられ、信号レベル補正部１２ａとなったことである。なお、その他の構成は図２の構成と同じである。
【００８３】
算出利得記録部１２６は、音響ソースの切替に伴い切替前のソースの利得が記録されるとともに、切替により選択されたソースに対応した利得が算出利得記録部１２６に記録されている場合は、選択されたソースに対応した利得が読み出される。つまり、切替により選択されたソースが過去に利得算出されたソースであれば、その利得の情報が算出利得記録部１２６に記憶されており、セレクタ部１１からの切替情報の入力により選択された音響ソースの音響信号の利得が読み出される。これにより、ソースの切替に伴う利得算出の処理が不要となり、利得算出時間の短縮によるユーザへの最適な音声提供を迅速に行える。
【００８４】
なお、利得が算出利得記録部１２６に記録されていない場合は、利得算出の処理を行うことで、音響ソースに応じたユーザへの最適な音声提供が行える。
【００８５】
＜３−２．動作＞
図１１は、第２の実施形態の信号レベル補正部の処理フローチャートである。上記図６の第１の実施形態の信号レベル補正部の処理フローチャートと異なる点は、ステップＳ１０４のメモリ初期化の後の処理にステップＳ５０１からステップＳ５０３の処理が加わったことである。それ以外の処理は図６の処理と同じである。
【００８６】
切替部２２から制御部１４を経てセレクタ部１１への音響ソースの切替信号に基づく切替情報を信号レベル補正部１２が受信している場合（ステップＳ１０３がＹｅｓ）は、信号レベル比較部１２３のメモリ１０３に記録されている閾値を初期化して（ステップＳ１０４）する。
【００８７】
そして、切替前のソースの利得を算出利得記録部１２６に記録する（ステップＳ５０１）。そして、切替により選択されたソースである切替後のソースの利得が算出利得記録部１２６に記録されているか否かを判定する（ステップＳ５０２）。切替により選択されたソースの利得が記録されている場合は、切替により選択されたソースの利得を算出利得記録部１２６から読み出して（ステップＳ５０３）、次の処理であるステップＳ１０８へ進む。以下の処理は図６で説明した処理と同じ処理である。
【００８８】
切替により選択されたソースの利得が記録されていない場合（ステップＳ５０２がＮｏ）は、利得算出の処理であるステップＳ１０５へ進む。以下の処理は図６で説明した処理と同じ処理である。
【００８９】
＜実施の形態３＞
＜４−１．構成＞
図１２は、第３の実施形態の信号レベル補正部のブロック図である。図１２のブロック図が、上記図１０の第２の実施の形態の信号レベル補正部のブロック図と異なる点は、図１０の信号レベル補正部１２ａではＢＰＦ１２１、信号レベル算出部１２２、信号レベル比較部１２３、および、利得算出部１２４が各１つ設けられていたが、第３の実施形態の信号レベル補正部ではこれらが複数（本実施の形態では２つ）設けられている点である。      
【００９０】
この新たに設けられたＢＰＦ１２１ｂ、信号レベル算出部１２２ｂ（第１積分回路２０２ａｂおよび第２積分回路２０２ｂｂを含む）、信号レベル比較部１２３ｂ（メモリ１０３ｂを含む）、および、利得算出部１２４ｂは音響装置１が放送波を受信している際に切替により選択された音響ソースが放送波に係る音響ソース（例えばＡＭラジオ、ＦＭラジオ、および、ＤＴＶなど）以外の音響ソースの場合に、放送波に係る音響ソースの音響信号の利得を算出するものである。これにより、選択中の音響ソースで音声が再生されているのと並行して、別のソースの利得算出を予め行ってその利得を記録することができ、音響ソースに応じたユーザにとって最適な音声を迅速に提供できる。
【００９１】
＜４−２．動作＞
図１３は、第３の実施形態の信号レベル補正部の処理フローチャートである。上記図１１の第２の実施形態の信号レベル補正部の処理フローチャートと異なる点は、ステップＳ１１１の信号レベル補正後ステップＳ６０１からステップＳ６０７で放送波の利得算出処理を行う点である。それ以外の処理は図１１の処理と同じである。
【００９２】
ステップＳ１１１で選択中のソースに応じて定められた利得に基づいて信号レベルの補正を行った後、信号レベルの補正に伴う利得算出の計算負荷が所定量以下か否かを判定する（ステップＳ６０１）。計算負荷が所定量以下ではない場合（ステップＳ６０１がＮｏ）は、処理を終了する。
【００９３】
計算負荷が所定量以下の場合（ステップＳ６０１がＹｅｓ）は、受信した放送波に対してステップＳ１０１と同じＢＰＦ処理を行い（ステップＳ６０２）、ステップＳ１０２と同じ信号レベル算出を行う（ステップＳ６０３）。
【００９４】
次に、ステップＳ６０３で算出された信号レベルとメモリ１０３ｂの閾値との比較を行う（ステップＳ６０４）。算出信号レベルがメモリの閾値よりも大きい場合（ステップＳ６０４がＹｅｓ）は、次の処理であるステップＳ６０５へ進み、ステップＳ１０６と同様にメモリ１０３ｂに信号レベルを更新記録する（ステップＳ６０６）。そして、ステップＳ１０７と同様に算出信号レベルに基づいて利得を算出し（ステップＳ６０６）、利得を算出利得記録部１２６に記録する（ステップＳ６０７）。
【００９５】
ステップＳ６０４に戻って、算出信号レベルがメモリの閾値よりも小さい場合（ステップＳ６０４がＮｏ）はメモリ１０３ｂの閾値に基づいて利得を算出する（ステップＳ６０６）。そして、算出された利得を算出利得記録部１２６に記録する（ステップＳ６０７）。
【符号の説明】
【００９６】
１・・・・・音響装置
１１・・・・セレクタ部
１２・・・・信号レベル補正部
１３・・・・音量設定部
１４・・・・制御部
１５・・・・タイマー
１６・・・・記憶部
２１・・・・スピーカ
２２・・・・切替部
２３・・・・音量調整部
２４・・・・受信アンテナ
【図１】
0005554624.tif 000002
【図２】
0005554624.tif 000003
【図３】
0005554624.tif 000004
【図４】
0005554624.tif 000005
【図５】
0005554624.tif 000006
【図６】
0005554624.tif 000007
【図７】
0005554624.tif 000008
【図８】
0005554624.tif 000009
【図９】
0005554624.tif 000010
【図１０】
0005554624.tif 000011
【図１１】
0005554624.tif 000012
【図１２】
0005554624.tif 000013
【図１３】
0005554624.tif 000014