(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータとステータとを有するステッピングモータと、
ステッピングモータのロータを回転させるために、励磁されるステータの位置を順次切り替えるステータ励磁位置切替処理を所定時間毎に実行すると共に、第１の励磁方法に基づきステータを励磁する回転制御手段と、
ステッピングモータが正常に回転しているか否かを検知する回転検知手段と、
回転検知手段からの検知情報に基づき、ステッピングモータが正常に回転しているか否かを判定する正常回転判定手段と、
正常回転判定手段により正常に回転していないと判定された場合、ステッピングモータの回転を強制停止させるよう制御する回転強制停止制御手段と
回転強制停止制御手段によりステッピングモータの回転を強制停止させた後、ステッピングモータの回転を再試行する回転再試行制御手段と
を有する遊技機において、
回転再試行制御手段は、ステッピングモータの回転を再試行する際に、第１の励磁方法と比してステッピングモータが発するトルクが低減し得る第２の励磁方法に切り替える
ことを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技媒体として遊技球を用いている弾球遊技機や遊技媒体としてメダルを用いている回胴式遊技機に関し、特に遊技媒体払出や遊技用リール等を回転駆動させるためのステッピングモータを保護する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のパチンコ遊技機やスロットマシンでは、パルス信号を与えることによって決められたステップ単位で回転するステッピングモータが採用されている（例えば特許文献１）。ここで、ステッピングモータは、パルス電流が入力されるごとに、一定の角度ずつロータが回転するよう制御されるモータである。より詳細には、このモータは、回転角度と回転速度が、与えるパルス信号の回数と周波数によって決定されるため、定格負荷内であれば、フィードバック制御なしで思った通りの動きをしてくれるというメリットがある。更には、パルスの供給を止めるとその場でただちに停止するため、正確な回転角度制御に適している。加えて、通電状態（励磁状態）で特定のステータに信号を付与し続けると比較的大きな静止トルクを得ることができる。
【特許文献１】特開２００７−２６０２５７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、このようなステッピングモータは、パチンコ遊技機であれば、例えば賞球払出ユニットに取り付けられている。そして、このステッピングモータの回転軸には、遊技球を収納保持可能なスプロケットがギアを介して或いは直接固定されており、ステッピングモータの回転軸の回転によりスプロケットが追従回転し、当該追従回転の結果、スプロケットの上流に蓄えられた遊技球がスプロケットから１球ずつ排出される。また、ステッピングモータには、脱調をはじめとする回転の不具合を起こしていないかを検知するためのモータ位置確認用センサ（ロータ位置確認用センサ）が取り付けられている。そして、当該モータ位置確認用センサにより異常検知された場合には、回転不具合が発生した要因の除去を図るために、ステッピングモータの回転再試行動作（リトライ動作）が実行される。ここで、回転不具合が発生する要因としては、スプロケットに保持されている遊技球が、他の遊技球や遊技球の流路壁等と接触することで、スプロケット自体の回転動作が阻害される（所謂球噛み）ことに因るものが挙げられる。このような状況下で、リトライ動作を実行する場合、通常動作と同様の稼働力でステッピングモータを動作させると、ステッピングモータに負荷がかかりすぎてしまい破壊の原因となる。他方、モータ位置確認用センサにより異常検知された場合に稼動力を落とす処理を実行する方法（例えば、特許文献１）の適用が考えられるが、当該方法を適用する場合、通常時とは違う処理系統が出来てしまい、即ち、通常時処理用プログラムの他に異常時処理用プログラムも別途準備する必要が生じるので、プログラム容量に負荷がかかってしまうという別の問題を招くこととなる。
【０００４】
そこで、本発明は、弾球遊技機や回胴式遊技機のような遊技機に備えられているステッピングモータの回転中に異常が検知された場合、ソフト容量に負荷をかけること無く異常対応可能とすると共に、異常対応の際にもステッピングモータの破壊を有効に防止する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明（１）は、
ロータ（ロータ１４１ｄ−１）とステータ（複数のステータ１４１ｄ−２）とを有するステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）と、
ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）のロータ（ロータ１４１ｄ−１）を回転させるために、励磁されるステータ（複数のステータ１４１ｄ−２）の位置を順次切り替えるステータ励磁位置切替処理を所定時間毎に実行すると共に、第１の励磁方法（２−２相励磁方法）に基づきステータを励磁する回転制御手段（払出制御手段３３００）と、
ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）が正常に回転しているか否かを検知する回転検知手段（ロータ位置確認センサ１５０）と、
回転検知手段（ロータ位置確認センサ１５０）からの検知情報に基づき、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）が正常に回転しているか否かを判定する正常回転判定手段（エラー制御手段３２００）と、
正常回転判定手段（エラー制御手段３２００）により正常に回転していないと判定された場合、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）の回転を強制停止させるよう制御する回転強制停止制御手段（払出制御手段３３００）と
回転強制停止制御手段（払出制御手段３３００）によりステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）の回転を強制停止させた後、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）の回転を再試行する回転再試行制御手段（リトライ動作制御手段３４００）と
を有する遊技機において、
回転再試行制御手段（リトライ動作制御手段３４００）は、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）の回転を再試行する際に、第１の励磁方法（２−２相励磁方法）と比してステッピングモータが発するトルクが低減し得る第２の励磁方法（１−２相励磁方法）に切り替える
ことを特徴とする遊技機である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明（１）によれば、ステッピングモータが正常に回転していないと判定された場合であって、ステッピングモータの回転を強制停止させた後において、ステッピングモータの回転を再試行する際に、ステッピングモータが発するトルクが低減し得る励磁方法に切り替えることができるよう構成されているため、ステッピングモータへの負荷を低減しステッピングモータの破損を有効に防止できるという効果を奏する。また、励磁方法を切替えるという簡易な処理であるため、プログラム容量の軽減を図ることが可能になるという効果も奏する。
【具体例】
【０００７】
尚、本発明（１）は、例えば下記の限定事項を有していてもよい。但し、本発明の技術的範囲は下記のものに何ら限定されるものではなく、あくまで例示である。
【０００８】
本発明（１−２）は、第２の励磁方法におけるステータの励磁切替速度が、第１の励磁方法のそれよりも遅い、前記発明（１）の遊技機である。
【０００９】
本発明（１−２）によれば、前記効果に加え、球噛みが発生した場合、スプロケットの孔壁と球導入路の壁との間に挟まれた遊技球に力が印加されない期間が通常回転時よりも長くなるため、両方の壁間に遊技球が挟まれた状態を効果的に解消することが可能となるという効果を奏する。
【００１０】
本発明（１−３）は、
ロータ（ロータ１４１ｄ−１）とステータ（複数のステータ１４１ｄ−２）とを有するステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）と、
第１の励磁方法（２−２相励磁方法）に基づきステータを励磁する手段であって、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）のロータ（ロータ１４１ｄ−１）を回転させるために、励磁されるステータ（複数のステータ１４１ｄ−２）の位置を順次切り替えるステータ励磁位置切替処理を、払出すべき遊技球数に基づき、所定回数繰り返して実行するよう制御する回転制御手段（払出制御手段３３００）と、
回転制御手段（払出制御手段３３００）による前記所定回数の繰り返し実行が完了した後、前記払出すべき遊技球数分の遊技球の払出が検出されるまでの所定の待ち時間として設けられた遊技球検出待ち時間が経過するまでは、回転制御手段（払出制御手段３３００）による新たな制御を待機させ得る回転制御待機手段（払出制御手段３３００）と、
ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）が正常に回転しているか否かを検知する回転検知手段（ロータ位置確認センサ１５０）と、
回転検知手段（ロータ位置確認センサ１５０）からの検知情報に基づき、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）が正常に回転しているか否かを判定する正常回転判定手段（エラー制御手段３２００）と、
正常回転判定手段（エラー制御手段３２００）により正常に回転していないと判定された場合、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）の回転を強制停止させると共に、遊技球検出待ち時間の計時を開始するよう制御する回転強制停止制御手段（払出制御手段３３００）と
回転強制停止制御手段（払出制御手段３３００）によりステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）の回転を強制停止させた後、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）の回転を再試行する回転再試行制御手段（リトライ動作制御手段３４００）と
を有する遊技機において、
回転再試行制御手段（リトライ動作制御手段３４００）は、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）の回転を再試行する際に、第１の励磁方法（２−２相励磁方法）と比してステッピングモータが発するトルクが低減し得る第２の励磁方法（１−２相励磁方法）に切り替えると共に、前記強制停止後であって遊技球検出待ち時間が経過したタイミングで当該再試行を実行する一方、前記強制停止後であって遊技球検出待ち時間が経過するまでに前記払出すべき遊技球数分の遊技球の払出が検出された場合には、当該再試行の実行をキャンセルする
ことを特徴とする遊技機である。
【００１１】
本発明（１−３）によれば、前記効果に加え、遊技球検出待ち時間が経過するまでに払出すべき遊技球数分の遊技球の払出が検出された場合には、ステッピングモータが正常な回転へと復調したと見做し当該再試行の実行をキャンセルするよう構成されているため、余剰な再試行動作の実行を回避することができるという効果を奏する。
【００１２】
本発明（１−４）は、
ロータ（ロータ１４１ｄ−１）とステータ（複数のステータ１４１ｄ−２）とを有するステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）と、
ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）のロータ（ロータ１４１ｄ−１）を回転させるために、励磁されるステータ（複数のステータ１４１ｄ−２）の位置を順次切り替えるステータ励磁位置切替処理を所定時間毎に実行すると共に、第１の励磁方法（２−２相励磁方法）に基づきステータを励磁する回転制御手段（払出制御手段３３００）と、
ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）が正常に回転しているか否かを検知する回転検知手段（ロータ位置確認センサ１５０）と、
回転検知手段（ロータ位置確認センサ１５０）からの検知情報に基づき、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）が正常に回転しているか否かを判定する手段であって、第１の励磁方法（２−２相励磁方法）に基づきステータが励磁されている状況下にあっては、ステータ励磁位置切替処理が第１の回数に到達するまで繰り返し実行されたことを契機として判定する正常回転判定手段（エラー制御手段３２００）と、
正常回転判定手段（エラー制御手段３２００）により正常に回転していないと判定された場合、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）の回転を強制停止させるよう制御する回転強制停止制御手段（払出制御手段３３００）と
回転強制停止制御手段（払出制御手段３３００）によりステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）の回転を強制停止させた後、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）の回転を再試行する回転再試行制御手段（リトライ動作制御手段３４００）と
を有する遊技機において、
回転再試行制御手段（リトライ動作制御手段３４００）は、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）の回転を再試行する際に、第１の励磁方法（２−２相励磁方法）と比してステッピングモータが発するトルクが低減し得る第２の励磁方法（１−２相励磁方法）に切り替えると共に、
正常回転判定手段（エラー制御手段３２００）は、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）が正常に回転しているか否かを判定するに際して、第２の励磁方法に基づきステータが励磁されている状況下にあっては、ステータ励磁位置切替処理が第２の回数に到達するまで繰り返し実行されたことを契機として判定し、ここで、第２の回数は第１の回数よりも少ない回数である
ことを特徴とする遊技機である。
【００１３】
本発明（１−４）によれば、前記効果に加え、再試行によってステッピングモータが正常な回転に復調したか否かを迅速に検出することができるとう効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るパチンコ機の正面図である。
【図２】図２は、図１に示すパチンコ機の背面図である。
【図３】図３は、本最良形態に係るパチンコ遊技機の払出ユニットの外観図である。
【図４】図４は、本最良形態に係るパチンコ遊技機における、払出ユニットの構造と遊技球の払出を行う動作原理の概要図である。
【図５】図５は、ロータ位置確認用センサと回転体とを模式的に示した図である。
【図６】図６は、本最良形態に係るパチンコ遊技機の電気的な概略構成図である。
【図７】図７は、ステッピングモータの概念図である。
【図８】図８は、賞球払出に関する作用図である。
【図９】図９は、本最良形態に係るパチンコ遊技機の機能ブロック図である。
【図１０】図１０は、本最良形態に係るパチンコ遊技機のメイン制御基板及び払出制御基板間で送受信されるコマンド及び情報の内容を示した図である。
【図１１】図１１は、本最良形態に係るパチンコ遊技機における、主制御基板側で実行する処理のフローチャートである。
【図１２】図１２は、本最良形態に係るパチンコ遊技機における、主制御基板側での未払出賞球（賞球払出コマンド送信前）管理処理のフローチャートを示したものである。
【図１３】図１３は、本最良形態に係るパチンコ遊技機における、主制御基板側での対払出制御基板送信制御処理のフローチャートを示したものである。
【図１４】図１４は、本最良形態に係るパチンコ遊技機における、主制御基板側での対払出制御基板受信制御処理のフローチャートを示したものである。
【図１５】図１５は、本最良形態に係るパチンコ遊技機における、主制御基板側でのエラー時対応制御処理のフローチャートを示したものである。
【図１６】図１６は、本最良形態に係るパチンコ遊技機における、払出制御基板におけるメインルーチンを示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本最良形態に係るパチンコ遊技機における、払出制御基板側での賞球払出関連情報受信処理（対主制御基板）のフローチャートである。
【図１８】図１８は、本最良形態に係るパチンコ遊技機における、払出制御基板側での賞球払出制御処理（賞球払出開始・モータ駆動開始時）のフローチャートである。
【図１９】図１９は、本最良形態に係るパチンコ遊技機における、払出制御基板側での賞球払出制御処理（モータ駆動終了時・賞球払出終了時）のフローチャートである。
【図２０】図２０は、本最良形態に係るパチンコ遊技機における、払出制御基板側での賞球払出制御処理（モータ駆動実行時）のフローチャートである。
【図２１】図２１は、本最良形態に係るパチンコ遊技機における、払出制御基板側でのモータエラー時処理のフローチャートである。
【図２２】図２２は、本最良形態におけるスプロケット１４１が正常に回転している際の作用図である。
【図２３】図２３は、本最良形態におけるスプロケット１４１が正常に回転していない（脱調している）際の作用図である。
【図２４】図２４は、本最良形態におけるスプロケット１４１が正常回転に復帰する際の作用図である。
【図２５】図２５は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機の電気的な概略構成図である。
【図２６】図２６は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機のメイン制御基板及び払出制御基板間で送受信されるコマンド及び情報の内容を示した図である。
【図２７】図２７は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機の機能ブロック図である。
【図２８】図２８は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機における、メイン制御基板側で実行する、払出制御基板との通信処理のフローチャートである。
【図２９】図２９は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機における、メイン制御基板側で実行する、シリアル通信のエラー監視処理のフローチャートである。
【図３０】図３０は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機における、メイン制御基板側で実行する、シリアル通信のデータ受信監視処理のフローチャートである。
【図３１】図３１は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機における、メイン制御基板側で実行する、払出コマンド要求処理のフローチャートである。
【図３２】図３２は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機における、メイン制御基板側で実行する、払出コマンド送信処理のフローチャートである。
【図３３】図３３は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機における、メイン制御基板側で実行する、１コマンド目（２コマンド目）送信処理のフローチャートである。
【図３４】図３４は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機における、メイン制御基板側で実行する、１コマンド目受信確認処理のフローチャートである。
【図３５】図３５は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機における、メイン制御基板側で実行する、２コマンド目受信確認処理のフローチャートである。
【図３６】図３６は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機における、払出制御基板側で実行する処理のフローチャートである。
【図３７】図３７は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機における、払出制御基板側で実行する、メイン制御基板との通信処理のフローチャートである。
【図３８】図３８は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機における、払出制御基板側で実行する、シリアル通信のエラー監視処理のフローチャートである。
【図３９】図３９は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機における、払出制御基板側で実行する、シリアル通信のデータ受信監視処理のフローチャートである。
【図４０】図４０は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機における、払出制御基板側で実行する、メイン制御基板との通信処理のフローチャートである。
【図４１】図４１は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機における、払出制御基板側で実行する、カードユニットとの通信処理のフローチャートである。
【図４２】図４２は、第二実施形態に係るパチンコ遊技機における、払出制御基板側で実行する、払出制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本特許請求の範囲及び本明細書における各用語の定義について説明することとする。まず、ステッピングモータは、ステータの励磁によりロータが回転する周知構造のステッピングモータ一切を指し、ステータ等の数｛例えば、２ｎ個（ｎ＝２、３、４・・・）｝、励磁方式（１相式、２相式、１−２相式等）等は何ら限定されない。「ステッピングモータが正常に回転しているか否かを検知する回転検知手段」は、ステッピングモータに直接備えられている手段でもよいが、ステッピングモータの回転軸と連結したギアの位置や回転状況を確認する等、ステッピングモータに備えられていないがステッピングモータの回転状態を把握できる手段一切を含む。「遊技機」とは、遊技媒体が遊技球であるものやメダルであるものを指し、具体的には、弾球遊技機（例えば、パチンコ遊技機、雀球遊技機、アレンジボール等）や回胴式遊技機（スロットマシン）を指す。「ステッピングモータの回転を再試行する」とは、所謂リトライ動作のことであるが、リトライ動作の態様には何ら限定されず、例えば、ステッピングモータの回転方向の切替動作（順方向→順方向、順方向→逆方向、逆方向→順方向、或いは双方を交互に実行）や、１ステップの切替タイミングの変更等には何ら限定されない。「トルクが低減し得る」とは、回転時の平均トルクの値が低減していればよく、２相励磁と１相励磁のように、励磁されているときを比較すると常にトルクが低減している場合のみならず、２相励磁と１−２相励磁のように、ある励磁時にはトルクが同一値である場合をも包含する。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る遊技機枠ユニットを備えるパチンコ機２の正面図である。このパチンコ機２は、遊技機枠３、遊技盤ユニット５、ガラス１０、発射ユニット（不図示）、球皿１４を有している。発射ユニットは、１個ずつ遊技球２３を遊技盤ユニット５に構成される遊技領域１６に向けて発射可能である。
【００１７】
パチンコ機２は、遊技者が後述する発射装置ハンドル１５を操作することによって、遊技領域１６に向けて遊技球２３が発射ユニットによって発射され、遊技球２３の流下による遊技が実現される。なお、遊技機は、パチンコ機２の他にパチンコ式スロットマシン機、コインゲーム機等のアーケードマシン、各種ゲーム機を概念することができ、要するに、遊技媒体の流下による遊技を実現する遊技領域を有するあらゆる遊技機が含まれる。なお、パチンコ機においても、アレンジボール機、雀球機等の組合せ式パチンコ機、いわゆるデジパチタイプ（１種タイプ）やハネモノタイプ（２種タイプ）のパチンコ機等のあらゆるパチンコ機が概念できるが、本実施の形態においては、デジパチ遊技（１種遊技、図柄変動遊技ともいう。）を実現するいわゆる１種タイプのパチンコ機について例示説明する。なお、図柄変動遊技については後述する。
【００１８】
パチンコ機２の遊技機枠３は、後述する遊技盤ユニット５を保持するためのもので、このパチンコ機２の周囲側面及び前方又はそれに加えて後方を囲むように構成される。遊技機枠３の内部側には、遊技盤ユニット５の他にも後述する各種制御基板や遊技媒体用の経路等各種機構部品が配置され、遊技機枠３によって周囲側面及び前方又はそれに加えて後方からのパチンコ機２内部側への不正アクセスが防止されるようになっている。
【００１９】
パチンコ機２の周囲を囲む外枠４、その内側にヒンジ２２によって前方開閉可能に揺動支持されて遊技盤ユニット５を保持する前枠９、前枠９の前方にヒンジ２２によって前方開閉可能に揺動支持されガラス１０及びその周囲を装飾する装飾部材３２を保持するガラス枠１２、を有して遊技機枠３が構成される。なお、ガラス１０は、遊技機枠３内部側に保持された遊技盤６を前方から遊技者が視認することができるようにするための透明部材である。遊技機枠ユニットは、遊技盤ユニット５を保持する前枠９と、後述する賞球払出ユニット１００と、によって構成されている。
【００２０】
ガラス１０は、遊技盤６に対して一定距離以上離間して配置された透明板である。ガラス１０は、２枚の透明平板ガラスで形成されてガラス枠１２の裏面側に保持され、遊技盤６との間に遊技球２３が流下する流下空間を形成する機能、遊技者がガラス１０を通して遊技盤６を視認できるように視認性を確保する機能、遊技者が遊技盤６に不正にアクセス（接触）できないように不正アクセスを防止する機能、を発揮する。
【００２１】
球皿１４は、遊技者の持ち球を貯留するためにパチンコ機２の前面に配置された皿部材であって、本実施の形態においては上球皿１４ａと下球皿１４ｂとを有している。上球皿１４ａは、球抜き部材１４ｃを有して遊技盤６の下方、すなわちガラス枠１２の下方部分に配置され、下球皿１４ｂは、その上球皿１４ａの更に下方に配置されている。
【００２２】
発射ユニットは、球送り装置（不図示）によって球皿１４の一部としての上球皿１４ａから発射位置に送り出された遊技球２３を遊技領域１６の上部に向けて発射（弾球）するためのものである。発射ユニットは、例えば発射位置の遊技球２３を弾球する発射杆、その発射杆を駆動する発射モータ、発射杆を付勢して弾球力を発生させる発射バネ等を有してユニット構成され、前枠９に取り付けられている。その発射ユニットによる球発射のため、遊技者の操作に基づいて球発射のオンオフ及びその発射強度調整を実現する発射装置ハンドル１５がパチンコ機２の前面下方に設けられている。
【００２３】
遊技盤ユニット５は、遊技盤面６ａ側の略中央に遊技役物としてのセンター役物７が配置された遊技盤６を有しており、その遊技盤面６ａには多数の遊技釘２７も配置されている。センター役物７の中央部には、画像表示手段としての演出表示装置７ａが配置されると共に、この演出表示装置７ａの表示部７ｂを露出させるための表示開口部７ｄが形成されている。
【００２４】
遊技盤６は、その表面側に遊技球２３の流下による遊技を実現するための遊技領域１６を構成するための盤状部材であり、遊技盤６を前方から遊技者にとって視認可能となるように遊技機枠３（本実施の形態においては、遊技機枠３の一部としての前枠９。）に保持されている。その遊技盤６の表面には略円形状に周囲を囲むようにレール飾り２６が取り付けられており、レール飾り２６の外レール２６ａが遊技盤に対して立設するように配置されている。そして、レール飾り２６の外レール２６ａによって画定され、外レール２６ａに面した略円形状の領域が遊技領域１６となっている。
【００２５】
遊技釘２７は、遊技領域１６を流下する遊技球２３と衝突してその流下方向を変更させる流下変更部材であり、多数が遊技領域１６内に配置されている。また、遊技領域１６には、普通入賞口２８、始動入賞口２９、大入賞口３１等の入球部材及びアウト口３０が配置されている。更に、遊技領域１６には、ゲート３３、風車３４等が配置されており、流下する遊技球２３が各入球部材に流入したり、ゲート３３を通過したり、風車３４を回転させたりすることによって、遊技球２３による流下遊技を楽しむことができるようになっている。
【００２６】
センター役物７は、演出表示装置７ａの周囲を覆うように構成されており、図柄変動遊技（１種遊技）を実現するものである。センター役物７の上部には、図柄表示手段としての第１図柄（特別図柄)表示装置１７が配置されると共に、センター役物７の中央部には、演出表示装置７ａが配置されている。
【００２７】
第１図柄表示装置１７には、抽選手段の抽選結果である第１図柄１７ａの変動が表示される。第１図柄は、始動入賞口２９への遊技球２３の入球を契機として実行される抽選の結果に対応した図柄である。第１図柄の変動表示が所定の当選態様で停止することにより第１特別遊技としての大当りが発生する。
【００２８】
演出表示装置７ａは、例えば、液晶表示装置・有機ＥＬディスプレイ・ＬＥＤ等により構成されて遊技者が遊技盤面６ａ側から視認可能となるように配置され、その表示部７ｂ上に映像表示を行うものである。この演出表示装置７ａの表示部７ｂには、第１図柄に連動する表示図柄（第１装飾図柄）７ｃの表示がなされる。表示図柄は、第１抽選手段の抽選結果を視覚的に演出するための図柄であり、第１の遊技に対応する。また、例えば、キャラクター等によるストーリー仕立ての映像としての演出映像も表示部７ｂ上に表示されるようになっている。演出表示装置７ａには、遊技制御手段としての演出制御基板が中継基板を介して電気的に接続されており、演出制御基板によって画像表示が制御される。
【００２９】
遊技盤６の裏面側には、パチンコ機２の全体の制御を行う主制御手段（主制御基板）２００を収容した主制御基板ケース３５と、演出表示装置７ａの画像表示等の演出制御を行う演出制御手段（演出制御基板）２２０を収容した演出制御基板ケース３６と、後述する賞球払出ユニット１００による賞球の払出しを制御する払出制御手段（払出制御基板）２３０を収容した払出制御基板ケース３７と、電源手段（図示せず）を収容した電源基板ケース３８と、が配置されている。この各制御基板ケースに収容された各制御手段によって遊技が実現される。主制御基板ケース３５と演出制御基板ケース３６とは、遊技盤ユニット５の後面に装着されており、遊技盤ユニット５と共に前枠９に対して着脱自在に構成されている。また、主制御手段２００及び払出制御手段２３０は、本発明に係る制御手段、の機能を備えている。
【００３０】
更に、遊技盤６の裏面側には、パチンコ機２の遊技状態等の遊技情報を外部に出力するための外部出力端子板３９が設けられている。また、パチンコ機２の背面側には、演出制御基板ケース３６及び賞球払出ユニット１００の一部を覆うカバー部材４２が設けられている。
【００３１】
また、図２に示すように、パチンコ機２の背面には、パチンコ機２が設置されるホールの設備から供給された遊技球２３を一時的に貯留するための遊技球貯留装置としての球貯留タンク４０と、球貯留タンク４０からの遊技球２３が流入し、この遊技球２３を１球ずつ通過させる賞球払出ユニット１００と、賞球払出ユニット１００を通過した遊技球２３を球皿１４に向かって導く賞球供給通路４１と、を備えている。
【００３２】
賞球払出ユニット１００は、後述する払出制御手段２３０によって駆動制御されるように構成されており、各種入賞口への遊技球２３の入球や、遊技者からの遊技球２３の貸出し要求に応じて、遊技者に遊技球２３を供給するように構成されている。本実施の形態では、各種入賞口への遊技球２３の入球に基づく賞球の払出処理について例示説明する。この賞球払出ユニット１００については後述する。
【００３３】
図示しない球発射装置により遊技球２３が発射されると、遊技球２３はレール飾り２６の外レール２６ａに沿いつつ進行して遊技領域１６内の上部に至る。その後、遊技球２３は、複数の通過軌跡に沿って移動し、あるものはレール飾り２６の外レール２６ａに沿って右側に移動し、あるものは遊技釘２７に衝突しつつ遊技領域１６内を下方に流下し、あるものは普通入賞口２８に流入して一定賞球数の払出しの契機となり、あるものはいずれの入球装置にも流入せずに遊技領域１６内最下部に位置するアウト口３０に流入してアウト球としてパチンコ機２の外部側へと排出される。
【００３４】
図柄変動遊技中に遊技球２３が始動入賞口２９に流入すると、その流入に起因して演出表示装置７ａの表示図柄７ｃが回転表示（第１の特別遊技の抽選）を開始し、その表示図柄７ｃが所定の図柄（例えば、「７・７・７」。）で停止表示すれば、図柄変動遊技における大当り（第１の特別遊技。以下、図柄変動大当りという。）が発生する。そして、大入賞口３１が開放して多量の入賞球を受け入れ、多量の賞球が球皿１４へと払い出されるようになっている。
【００３５】
次に、図３及び図４を参照しながら、本最良形態に係るパチンコ遊技機の賞球払出ユニット１００の構造と遊技球の払出を行う動作原理を説明することとする。まず、図３に示されるように、賞球払出ユニット１００は、払出の際に駆動される払出モータ（ステッピングモータ）１４１ｄを有している。そして、図４に示されるように、賞球払出ユニット１００は、ステッピングモータ１４１ｄと連結したカム軸を有している。このような構造の賞球払出ユニット１００は、下記の原理に従い動作する。まず、遊技領域内の入賞口に遊技球が入球すると、入賞信号が主制御基板２００に送られ主制御基板２００は払出個数を決定し、払出制御基板２３０へ賞球の信号を送信する。或いは、カードユニットＣ等の遊技球貸出装置から払出制御基板２３０へ球貸しの要求がなされる。これを受けて払出制御基板２３０は賞球払出ユニット１００を作動させ、賞球払出ユニット１００内のステッピングモータ１４１ｄが遊技球の払出を実行する。図４に示されるように、ステッピングモータ１４１ｄが回転することにより、カム軸が回転し、遊技球が１球ずつ払い出される。また、払い出された遊技球は、賞球払出ユニット１００の下流に連続して設けられたカウントセンサ１４３により検知される。
【００３６】
図５は、ロータ位置確認センサ（払出モータ位置センサ）１５０と回転体（スプロケット）１４１とを模式的に示した図である（一例）。ロータ位置確認センサ１５０は、一対の測定部を有しており、測定部間の物体を光の投受光により検出するフォトセンサである。ここで、一対の測定部は、光を投光する投光部と、投光部からの光を受光する受光部であり、回転確認用部材１４１ｃを挟んで配置されている。ここで、回転確認用部材１４１ｃは、円周に沿って６個の凹部が形成されており、回転確認用部材１４１ｃがこれら投光部と受光部との間に介在しているときにはオンとなり、回転確認用部材１４１ｃがこれら投光部と受光部との間に介在していないときにはオフ（図５の状態）となる。
【００３７】
《電気的構成》
次に、図６のブロック図を参照しながら、本最良形態に係るパチンコ遊技機の電気的な概略構成を説明する。本最良形態に係るパチンコ遊技機は、前述したように、遊技の進行を制御する主制御基板２００と、主制御基板２００からのコマンドに基づいて遊技球の払出を制御する払出制御基板２３０と、装飾図柄の変動・停止等の演出表示装置２１４０上での各種演出・スピーカ１１４からの音響・遊技効果ランプ１９０の点灯等の演出全般や賞球払出エラー報知を制御する演出制御基板２２０と、演出表示装置２１４０上での装飾図柄の変動表示・停止表示及び保留表示や予告表示等を制御するサブサブ制御基板４０００とを備える。ここで、払出制御基板２３０は、遊技球の払出を実行する賞球払出ユニット１００と、遊技球の払出に関する状態をＬＥＤによって外部に表示する状態表示部１３０とに接続している。
【００３８】
ここで、主制御基板２００、払出制御基板２３０、演出制御基板２２０及びサブサブ制御基板４０００には、様々な演算処理を行うＣＰＵ、ＣＰＵの演算処理を規定したプログラムを予め記憶するＲＯＭ、ＣＰＵが取り扱うデータ（遊技中に発生する各種データやＲＯＭから読み出されたコンピュータプログラム等）を一時的に記憶するＲＡＭが搭載されている。
【００３９】
ここで、主制御基板２００と払出制御基板２３０とのコマンドや情報の送受信、主制御基板２００から演出制御基板２２０への情報やコマンドの送信、演出制御基板２２０からサブサブ制御基板４０００への情報やコマンドの送信は、パラレル通信でもシリアル通信でもよい。また、払出制御基板２３０と主制御基板２００との間には賞球払出状況を伝達する一本の回線が配置されており、主制御基板２００側から賞球払出コマンドが送信されると払出信号がオンになり、払出が完了してモータが停止すると払出信号がオフになる。
【００４０】
また、図６に示すように、主制御基板２００は、図示しない入力ポートを介して、各種入賞口センサＳ（例えば、特図始動口の入球検知センサや大入賞口の入球検知センサ）と接続している。また、演出制御基板２２０は、図示しない出力ポートを介して、エラー報知手段１９５（例えば、エラーの種類に応じて点滅態様を変える遊技効果ランプ１９０）と接続している。
【００４１】
《ステッピングモータの構成》
次に、図７〜図８を参照しながら、本最良形態に係るステッピングモータ１４１ｄの励磁方法を説明する。まず、図７は、本最良形態に係るステッピングモータ１４１ｄの概念図である。図７に示すように、ステッピングモータの基本構造は、回転軸に取り付けられた磁石（ロータ）１４１ｄ−１と、その外側に固定された巻き線コイルである電磁石（ステータ）１４１ｄ−２とで構成される。そして、このロータ１４１ｄ−１とステータ１４１ｄ−２は、回転軸を囲むように複数（本例では４組）固定されている。このステータが巻きつけられたコイルにパルス電流を流すと、磁力が発生し、ロータが引きつけられることで一定角度だけ回転する。ここで、ステッピングモータを巻き線の方式で分けるとユニポーラ型とバイポーラ型とがある。バイポーラ型では、回転させるため縦及び横方向に配置された固定極の極性を順次変化させる場合、励磁極の印加電圧の極性を反転させる必要がある。他方、ユニポーラ型では、励磁する極を選択することにより、磁束の向きを変えることができる。本最良形態に係るステッピングモータはいずれの方式でもよいが、本例のステッピングモータは、汎用されているユニポーラ型である。
【００４２】
次に、本最良形態に係るステッピングモータの励磁方法（励磁方式）について説明する。本最良形態での励磁方法は、周知のように、１相（１−１相）励磁方法、２相（２−２相）励磁方法及び１−２相励磁方法を対象としている（但し、これらには限定されない）。ここで、表１は、各励磁方法（励磁シーケンス）を示したものである。まず、表１上段は、１相励磁方法である。この方法では、Ｗ→Ｘ→Ｙ→Ｚ→Ｗ〜→Ｘ〜→Ｙ〜→Ｚ〜というシーケンスに従って励磁する（ここで、Ｗ〜やＸ〜等の「−」は、ＷやＸの反転論理であることを意味する）。このようにひとつのパルスを与える度に決められたステップ角だけ回転する。尚、励磁のシーケンスを逆にしてＺ〜→Ｙ〜→Ｘ〜→Ｗ〜→Ｚ→Ｙ→Ｘ→Ｗというシーケンスに従って励磁すると逆回転する。次に、表１中段は、２相励磁方法である。この方法では、各相のパルス幅を１相励磁の２倍の幅とし、次の相と１パルス分ずつずらしながら同時に励磁する。この方法では、ＷＸ→ＸＹ→ＹＺ→ＺＷ〜→Ｗ〜Ｘ〜→Ｘ〜Ｙ〜→Ｙ〜Ｚ〜→Ｚ〜Ｗというシーケンスに従って励磁する（逆回転の場合は反対）。尚、この方法では、１相方式と比較し、トルクが大きいというメリットがある反面、消費電流が増えるというデメリットがある。最後に、表１下段は、１−２相励磁方法である。この方法は、各相のパルス幅を３とし、次の相とは２パルス分だけずらして励磁していく方法である。この方法では、ＷＸ→Ｘ→ＸＹ→Ｙ→ＹＺ→Ｚ→ＺＷ〜→Ｗ〜→Ｗ〜Ｘ〜→Ｘ〜→Ｘ〜Ｙ〜→Ｙ〜→Ｙ〜Ｚ〜→Ｚ〜→Ｚ〜Ｗ→Ｗというシーケンスに従って励磁する（逆回転の場合は反対）。この励磁方法では、１パルス幅毎に回転する角度が１相励磁や２相励磁に比べて半分になる。
【表１】
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【００４３】
次に、図８を参照しながら、本最良形態におけるステッピングモータ１４１ｄの回転と賞球払出との関係を説明することとする。まず、本最良形態に係る２相励磁方式及び１−２相励磁方式のステッピングモータ１４１ｄの回転軸は、それぞれ８ステップ及び１６ステップで１球払い出される角度分回転する（６０度回転）。そして、ステッピングモータ１４１ｄの回転軸が回転すると、当該回転軸に固定された回転体（スプロケット）１４１も追従回転する。ここで、本例では、前述のように、ステッピングモータ１４１ｄの回転軸が６０度回転すると、スプロケット１４１（特に１４１ａ及び１４１ｂ）の保持部（図５に示すように回転体毎に３箇所の保持部が設けられており、両回転体合わせて６箇所）から球が１個排出されるように構成されている。より具体的には後述するが、賞球個数の記憶が０でなければ、１ステップ３ｍｓの速度で払出モータを回転させ、８ステップ駆動することにより１個の払出を行う。即ち、通常時の割り込み処理タイミングは３ｍｓに設定されている（尚、リトライ動作時は６ｍｓ）。また、払出モータ位置センサ１５０により払出モータの位置判定を行い正常に回転しているか否かの検出を行う。賞球払出は、払出球数、払出モータを逆転（盤裏面から見て反時計回り）方向に駆動させることにより行い、払い出した遊技球をカウントセンサ１４３でカウントし、正常に払い出したことを確認する。尚、１回の連続払出動作では１コマンドで指定された賞球払出個数（例えば最大で１５球）の遊技球の払出を行うため、賞球払出中の信号により主制御基板側に賞球払出中であることを伝達する。また、１回の連続払出動作（本例では３個）後所定時間（例えば、球通過待ち時間・モータ休止時間として５００ｍｓ）のモータ休止時間が設定されている。ここで、３個の賞球払出を一度に行う場合、３×８＝２４ステップ分のパルスが送信されることとなる。尚、本最良形態では、当該モータ休止時間にはロータを固定することを目的として、ステッピングモータへの励磁を中断するのではなく、励磁出力を落とした上で特定のステータに対して継続的に励磁するよう構成されている。
【００４４】
《機能構成》
次に、図９の機能ブロック図を参照しながら、本最良形態に係るパチンコ遊技機の機能を説明することとする。尚、ここに主として示す機能は、本発明と特に関連する、主制御基板２００／払出制御基板２３０間での機能である。
【００４５】
（主制御基板２００）
まず、主制御基板２００（主制御手段１０００）は、遊技の進行や賞球払出決定に関する制御を司る遊技制御手段１１００と、払出制御基板２３０側等とのコマンド・情報の送受信の制御を司る送受信制御手段１２００と、払出関連の処理に関する情報を一時記憶するための処理関連情報一時記憶手段１４００と、主制御基板２００及び払出制御基板２３０等での賞球払出に関するエラーを制御するエラー制御手段１５００と、を有する。尚、遊技制御手段１１００は、従来機が有する周知構成である。具体的には、遊技制御手段１１００は、まず遊技の進行に関する処理としては、例えば、従来の第１種遊技機の場合を例に採ると、乱数発生、始動口入球を契機とした乱数取得、取得した乱数を用いての抽選、抽選結果に基づいた図柄（特別図柄）変動、抽選に当選している場合に通常は閉状態にある可変入賞口を開放する特別遊技の実行等、周知の処理を実行し、また、各入賞口に遊技球が入球した場合には、入賞口に対応した賞球数の払出決定処理を実行する。以下、本発明の特徴的な各手段について詳述する。
【００４６】
まず、送受信制御手段１２００は、主制御基板２００から払出制御基板２３０等への送信制御を司る送信制御手段１２１０と、各種周辺機器（例えば、払出制御基板や各種信号出力装置）からの情報（信号も含む）を受信する受信制御手段１２２０と、を有している。
【００４７】
ここで、送信制御手段１２１０は、払出制御基板２３０側にコマンドや情報を送信するための払出制御側送信制御手段１２１１を有している。そして、払出制御側送信制御手段１２１１は、賞球払出の際、払出制御基板２３０側に送信される賞球払出コマンドがセットされる送信コマンド一時記憶手段１２１１ａを更に有している。
【００４８】
また、受信制御手段１２２０は、遊技機に備えられた信号出力装置（例えば、入賞口センサＳ１、Ｓ２・・・等）からの情報（信号）を受信する遊技側受信制御手段１２２１と、払出制御基板２３０からの情報を受信する払出制御側受信制御手段１１２２と、を有している。ここで、遊技側受信制御手段１２２１は、信号出力装置から受信した情報を、当該情報に係る処理が実行されるまで一時記憶するための遊技側受信情報一時記憶手段１２２１ａを更に有している。また、払出制御側受信制御手段１１２２は、払出制御基板２３０から受信した情報を、当該情報に係る処理が実行されるまで一時記憶するための払出制御側受信情報一時記憶手段１２２２ａを更に有している。
【００４９】
次に、処理関連情報一時記憶手段１４００は、賞球払出の順番に到達していない未払賞球情報（待機賞球払出情報）を一時記憶するための未払賞球情報一時記憶手段１４１０を更に有している。
【００５０】
次に、エラー制御手段１５００は、主制御基板２００及び払出制御基板２３０側での賞球払出に関するエラーを含む遊技関連エラー（例えば、賞球払出に関するエラー以外として扉開放エラー等）を監視すると共に、所定のエラーが発生した際に外部に異常を報知する制御を司る異常報知制御手段１５１０を更に有している。ここで、異常報知制御手段１５１０は、遊技関連エラーフラグのオンオフ状態を一時記憶するためのエラーフラグ一時記憶手段１５１１を更に有している。
【００５１】
（払出制御基板２３０）
次に、払出制御基板２３０は、主制御基板２００側やカードユニットＣ側等とのコマンド・情報の送受信の制御を司る送受信制御手段３１００と、払出制御基板２３０側での払出等に関連したエラーの制御を実行するエラー制御手段３２００と、賞球払出コマンドや貸球コマンドを受けて所定数の遊技球の払出処理を実行する払出制御手段３３００と、球噛み等の要因によりステッピングモータ１４１ｄの異常動作が検出された場合に、当該異常動作の解消を図るための再試行動作（リトライ動作）を実行するリトライ動作制御手段３４００と、を有している。以下、各手段について詳述する。
【００５２】
まず、送受信制御手段３１００は、主制御基板２００やカードユニットＣからの情報（例えば、コマンドや信号）の受信制御を司る受信制御手段３１１０と、主制御基板２００やカードユニットＣへの情報の送信制御を司る送信制御手段３１２０と、を有している。
【００５３】
ここで、受信制御手段３１１０は、主制御基板２００からの情報（例えば、コマンド）の受信制御を司るメイン側受信制御手段３１１１を更に有している。そして、メイン側受信制御手段３１１１は、主制御基板２００側から送信されてきた情報が一時記憶されるメイン側受信データ一時記憶手段３１１１ａを更に有している。
【００５４】
次に、エラー制御手段３２００は、払出制御基板２３０側での払出等のエラーフラグのオンオフ状態を一時記憶するためのエラーフラグ一時記憶手段３２２１を更に有している。
【００５５】
次に、払出制御手段３３００は、払出処理の際に必要な情報を一時記憶するための払出処理関連情報一時記憶手段３３１０を有している。ここで、払出処理関連情報一時記憶手段３３１０は、払出に関連した状態（例えば、払出中か否か・払出異常が発生しているか否か）を一時記憶するための払出状態フラグ一時記憶手段３３１１と、払出処理時に、払い出されるべき遊技球数がセットされる払出カウンタ３３１２と、ステッピングモータ１４１ｄの駆動されるべきステップ数を一時記憶するためのステップカウンタ一時記憶手段３３１３と、ステッピングモータ１４１ｄが駆動されている際、励磁されているステータの位置情報を一時記憶するための励磁ステータ位置特定カウンタ値一時記憶手段３３１４と、１回の連続払出動作後における所定時間（球通過待ち時間・モータ休止時間）を計時するための球通過待ちタイマ３３１５と、ステッピングモータ１４１ｄの励磁方法に係る設定情報を一時記憶するための励磁方法設定情報一時記憶手段３３１６と、を更に有している。ここで、本最良形態においては、球通過待ちタイマ３３１５はデクリメント方式のタイマであり、タイマ値が０となった時点で停止するよう構成されているが、これには限定されず、インクリメント方式のタイマを用いて構成することも可能である。
【００５６】
次に、リトライ動作制御手段３４００は、リトライ動作時においてステッピングモータ１４１ｄの励磁方法の切替制御を実行する励磁方法切替制御手段３４１０を更に有している。
【００５７】
《メイン制御基板／払出制御基板間で送受信されるコマンド・情報の内容》
次に、図１０を参照しながら、主制御基板２００及び払出制御基板２３０間で送受信されるコマンド及び情報の内容を説明する。ここで、本最良形態に係る主制御基板２００から払出制御基板２３０へのコマンドは、賞球払出コマンドであることの特定情報及び賞球個数の情報からなる。具体的には、ビット７〜４は、１００１固定である（当該コマンドが賞球払出コマンドであることの識別情報）。次に、ビット３〜０は、賞球個数に関するものであり、例えば、０（００００Ｂ）は賞球０個であることを意味し、１５（１１１１Ａ）は賞球１５個であることを意味する。
【００５８】
次に、払出制御基板２３０から主制御基板２００側に送信される払出関連情報を説明することとする。ここで、払出関連情報（賞球払出関連情報又は払出異常関連情報）は、固定値、上皿満タンエラー情報、球切れエラー、他の払出関連エラー情報（例えばモータ故障エラー等）及び賞球払出完了情報からなる。具体的には、ビット７〜４は、０１１０固定である。次に、ビット３は、上皿満タンエラー情報であり、「０」は受け皿満タンでないことを意味し、「１」は受け皿満タン中であることを意味する。次に、ビット２は、球切れエラー情報であり、「０」は球切れが発生していないことを意味し、「１」は球切れが発生中であることを意味する。次に、ビット１は、他の払出関連エラー（例えばモータ故障エラー等）に関するものであり、「０」は他の払出関連エラー発生中でないことを意味し、「１」は他の払出関連エラー発生中であることを意味する。最後に、ビット０は、賞球払出完了に関するものであり、「０」は賞球払出完了であることを意味し、「１」は賞球払出未完了であることを意味する。
【００５９】
《処理》
次に、図１１〜図２１のフローチャートを参照しながら、本最良形態に係るパチンコ遊技機で実行される制御処理を説明する。ここで、図１１〜図１５が、主制御基板２００側での処理を示すフローチャートである。また、図１６〜図２１が、払出制御基板２３０側での処理を示すフローチャートである。以下、順に説明することとする。
【００６０】
《主制御基板側での処理》
まず、図１１〜図１５のフローチャートを参照しながら、主制御基板２００における処理を説明することとする。まず、図１１は、主制御基板２００側で実行されるメイン処理のフローチャートである。はじめに、ステップ１２００で、主制御手段１０００は、後述する未払出賞球管理処理を実行する。次に、ステップ１３００で、主制御手段１０００は、後述する払出制御基板２３０側へのコマンド送信制御処理を実行する。次に、ステップ１４００で、主制御手段１０００は、後述する払出制御基板２３０側からの情報受信制御処理を実行する。そして、ステップ１５００で、主制御手段１０００は、後述するエラー時対応制御処理を実行し、ステップ１２００に移行する。以下、各処理を詳述する。
【００６１】
まず、図１２は、図１１のステップ１２００のサブルーチンに係る、未払出賞球（賞球払出コマンド送信前）管理処理のフローチャートを示したものである。まず、ステップ１２０５で、遊技側受信制御手段１２２１は、遊技側受信情報一時記憶手段１２２１ａを参照し、いずれかの入賞口センサＳ（Ｓ１、Ｓ２・・・）から入賞信号を受信したか否かを判定する。ステップ１２０５でＹｅｓの場合、ステップ１２１０で、遊技側受信制御手段１２２１は、受信した入賞信号に係る未払出賞球情報を、未払出賞球情報一時記憶手段１４１０に一時記憶し、次の処理（ステップ１３００の対払出制御基板送信制御処理）に移行する。尚、ステップ１２０５でＮｏの場合にも、次の処理（ステップ１３００の対払出制御基板送信制御処理）に移行する。
【００６２】
次に、図１３は、図１１のステップ１３００のサブルーチンに係る、対払出制御基板送信制御処理のフローチャートを示したものである。まず、ステップ１３０５で、払出制御側送信制御手段１２１１は、第二回線（賞球払出中か否かに係るＯＮＯＦＦ信号を送信する線）の入力ポートを参照し、払出信号がＯＦＦであるか否か、即ち、現在払出が実行されていないか否かを判定する。ステップ１３０５でＹｅｓの場合、ステップ１３１０で、払出制御側送信制御手段１２１１は、未払賞球情報一時記憶手段１４１０を参照し、未払出賞球（まだ賞球払出コマンドを払出制御基板２３０側に送信していない賞球）が存在するか否かを判定する。ステップ１３１０でＹｅｓの場合、ステップ１３１５で、払出制御側送信制御手段１２１１は、エラーフラグ一時記憶手段１５１１を参照し、賞球払出を行うことが不適なエラーである賞球払出関連エラー（例えば、払出モータの故障に関するエラー、上皿満タン、球切れエラー等）が発生していないか否かを判定する。ステップ１３１５でＹｅｓの場合、ステップ１３２０で、払出制御側送信制御手段１２１１は、未払賞球情報一時記憶手段１４１０に一時記憶されている、今回払出処理が実行される順番の未払出賞球情報に対応した賞球数分の賞球払出コマンド（図１０参照）を、送信コマンド一時記憶手段１２１１ａにセットする。そして、ステップ１３２５で、払出制御側送信制御手段１２１１は、今回セットした賞球払出コマンドに対応する未払出賞球情報を、未払出賞球情報一時記憶手段１４１０から消去し、以後の情報をシフトさせる処理を実行する。次に、ステップ１３３０で、払出制御側送信制御手段１２１１は、送信コマンド一時記憶手段１２１１ａにセットした賞球払出コマンドを払出制御基板２３０側に送信し、次の処理（ステップ１４００の対払出制御基板受信制御処理）に移行する。尚、ステップ１３０５、ステップ１３１０及びステップ１３１５でＮｏの場合にも、次の処理（ステップ１４００の対払出制御基板受信制御処理）に移行する。
【００６３】
次に、図１４は、図１１のステップ１４００のサブルーチンに係る、対払出制御基板受信制御処理のフローチャートを示したものである。まず、ステップ１４０５で、払出制御側受信制御手段１１２２は、払出制御側受信情報一時記憶手段１１２２ａを参照し、払出関連情報を受信したか否かを判定する。ここで、ステップ１４０５でＹｅｓの場合、ステップ１４１０で、エラー制御手段１５００は、受信した払出関連情報中にエラー情報（球切れエラー、上皿満タンエラー、他の払出関連エラー）が存在するか否かを判定する。ステップ１４１０でＹｅｓの場合、ステップ１４１５で、エラー制御手段１５００は、エラーフラグ一時記憶手段１５１１にアクセスし、該当するエラーに係るエラーフラグをオンにすることで、払出制御基板２３０側でのエラー情報を主制御基板２００側でも管理（一元管理）する。他方、ステップ１４１０でＮｏの場合、ステップ１４２０で、エラー制御手段１５００は、エラーフラグ一時記憶手段１５１１にアクセスし、払出制御基板２３０側でのエラーに係るエラーフラグをオフにする。そして、ステップ１４２５で、送受信制御手段１２００は、受信した払出関連情報中に賞球払出完了情報が存在するか否かを判定する。ステップ１４２５でＹｅｓの場合、ステップ１４３０で、送受信制御手段１２００は、送信コマンド一時記憶手段１２１１ａにセットされている賞球払出コマンド（今回の払出完了に係る賞球払出コマンド）をクリアし、次の処理（ステップ１５００のエラー時対応制御処理）に移行する。尚、ステップ１４０５及びステップ１４２５でＮｏの場合にも、次の処理（ステップ１５００のエラー時対応制御処理）に移行する。
【００６４】
次に、図１５は、図１１のステップ１５００のサブルーチンに係る、エラー時対応制御処理のフローチャートを示したものである。まず、ステップ１５０５で、エラー制御手段１５００は、エラーフラグ一時記憶手段１５１１を参照し、エラーが発生しているか否かを判定する。ステップ１５０５でＹｅｓの場合、ステップ１５１０で、エラー制御手段１５００は、発生したエラーが重要エラーであるか（例えば、不正行為の危険性が高い上皿満タンエラー）否かを判定する。ステップ１５１０でＹｅｓの場合、ステップ１５１５で、エラー制御手段１５００は、外部出力端子板３９を介してホールコンピュータに対し、今回発生したエラーに対応したエラー情報を送信する。そして、ステップ１５２０で、エラー制御手段１５００は、今回発生したエラーに対応したエラー報知コマンドを演出制御基板２２０側に送信し、次の処理｛ステップ１２００の未払出賞球（賞球払出コマンド送信前）管理処理｝に移行する。尚、ステップ１５０５でＮｏの場合にも次の処理｛ステップ１２００の未払出賞球（賞球払出コマンド送信前）管理処理｝に移行し、ステップ１５１０でＮｏの場合にはステップ１５２０に移行する。
【００６５】
ここで、表２は、主制御基板２００側から演出制御基板２３０側に送信されるエラー報知コマンドの一例を示したものである。このように、主制御基板２００側又は払出制御基板２３０側で発生したエラー内容と対応したエラー報知コマンドが送信される。
【表２】
0005397869.tif 000003
【００６６】
次に、図１６〜図２１のフローチャートを参照しながら、払出制御基板２３０側での処理を詳述することとする。まず、図１６は、払出制御基板２３０側で実行されるメインルーチン２０００のフローチャートである。はじめに、ステップ２１００で、払出制御基板（払出制御手段）２３０は、主制御基板２００との間での、後述する賞球払出関連情報送受信処理を実行する。次に、ステップ２２００で、払出制御基板（払出制御手段）２３０は、後述する賞球払出制御処理（賞球払出開始・モータ駆動開始時）を実行する。次に、ステップ２３００で、払出制御基板（払出制御手段）２３０は、後述する賞球払出制御処理（モータ駆動終了時・賞球払出終了時）を実行する。次に、ステップ２４００で、払出制御基板（払出制御手段）２３０は、後述する賞球払出制御処理（モータ駆動実行時）を実行する。そして、ステップ２５００で、払出制御基板（払出制御手段）２３０は、後述するモータエラー時処理を実行し、ステップ２１００に移行する。以下、各サブルーチンを詳述することとする。
【００６７】
まず、図１７は、図１６のステップ２１００のサブルーチンに係る、賞球払出関連情報受信処理（対主制御基板）のフローチャートである。ここで、当該フローの前半が主制御基板２００からの情報受信処理（及びこれに伴う賞球払出数のセット処理）であり、当該フローの後半が主制御基板２００への情報送信処理である。そこで、前半の主制御基板２００からの情報受信処理（及びこれに伴う賞球払出数のセット処理）から説明すると、まず、ステップ２１０５で、メイン側受信制御手段３１１１は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１を参照し、賞球払出中フラグがオフであるか否かを判定する。ここで、「賞球払出中フラグ」とは、払出制御側での賞球払出処理が実行中の場合（払出装置の払出モータが駆動動作中である場合や、球通過待ち時間・モータ休止時間中である場合）にオンになるフラグである。ステップ２１０５でＹｅｓの場合、ステップ２１１０で、メイン側受信制御手段３１１１は、メイン側受信情報一時記憶手段３１１１ａを参照し、賞球払出コマンドを受信したか否かを判定する。ステップ２１１０でＹｅｓの場合、ステップ２１１５で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１のフラグ領域にアクセスし、賞球払出開始許可フラグをオンにする。次に、ステップ２１２０で、払出制御手段３３００は、メイン側受信情報一時記憶手段３１１１ａに一時記憶されている賞球払出コマンド情報に基づき、今回払い出されるべき賞球数を導き、当該賞球数情報を払出カウンタ３３１２にセットし、次の処理（ステップ２１２５）に移行する。以上で、通常の賞球払出処理が実行される際の、賞球払出数のセット処理を終了する。尚、ステップ２１０５及びステップ２１１０でＮｏの場合にも次の処理（ステップ２１２５）に移行する。
【００６８】
次に、主制御基板２００への情報送信処理を説明すると、まず、ステップ２１２５で、送信制御手段３１２０は、エラーフラグ一時記憶手段３２２１を参照し、いずれかの払出関連エラー報知フラグがオンであるか否かを判定する。ここで、「払出関連エラー報知フラグ」とは、払出関連エラー｛例えば、上皿満タンエラー、球切れエラー、他の払出関連エラー（例えばモータ故障エラー）｝が発生した際にオンとなり、当該エラー報知が主制御基板側になされた後にオフとなるフラグである。ステップ２１２５でＹｅｓの場合、ステップ２１３０で、エラー制御手段３２００は、エラーフラグ一時記憶手段３２２１の、今回発生したエラーに対応した払出関連エラー報知フラグをオフにする。そして、ステップ２１３５で、送信制御手段３１２０は、今回発生したエラーに対応した払出関連エラー情報を主制御基板２００側に送信し、次の処理（ステップ２１４０）に移行する。尚、ステップ２１２５でＮｏの場合にも次の処理（ステップ２１４０）に移行する。
【００６９】
次に、ステップ２１４０で、送信制御手段３１２０は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１を参照し、賞球払出完了フラグがオンであるか否かを判定する。ここで、「賞球払出完了フラグ」とは、払出制御手段３３００により賞球払出が完了したと判定された場合にオンとなるフラグである。ステップ２１４０でＹｅｓの場合、ステップ２１４５で、送信制御手段３１２０は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１のフラグ領域にアクセスし、賞球払出完了フラグをオフにする。そして、ステップ２１５０で、送信制御手段３１２０は、主制御基板２００側に対して賞球払出が完了した旨の情報を送信し、次の処理｛ステップ２２００の賞球払出制御処理（賞球払出開始・モータ駆動開始時）｝に移行する。尚、ステップ２１４０でＮｏの場合にも、次の処理｛ステップ２２００の賞球払出制御処理（賞球払出開始・モータ駆動開始時）｝に移行する。以上で、賞球払出完了情報送信処理を終了する。
【００７０】
次に、図１８は、図１６のステップ２２００のサブルーチンに係る、賞球払出制御処理（賞球払出開始・モータ駆動開始時）のフローチャートである。ここで、当該処理は、次のステップ２３００のモータ駆動処理を実行する前段階の処理であり、主制御基板側からの賞球払出コマンドを受信したことを受けてモータ駆動のステップ数等をセットする処理である。まず、ステップ２２０５で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１を参照し、賞球払出開始許可フラグ（図１７のステップ２１１５参照）がオンであるか否かを判定する。ステップ２２０５でＹｅｓの場合、ステップ２２１０及びステップ２２１５で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１にアクセスし、賞球払出中フラグをオンにすると共に賞球払出開始許可フラグをオフにする。そして、ステップ２２２０で、払出制御手段３３００は、払出カウンタ３３１２にセットされている賞球払出個数が所定個数（例えば３個）以上であるか否かを判定する。ステップ２２２０でＹｅｓの場合、ステップ２２２５で、払出制御手段３３００は、所定個数分払い出されるよう、ステップカウンタ一時記憶手段３３１３にカウンタ値（ｎ）を一時記憶し、ステップ２２３５に移行する。ここで一時記憶されるカウンタ値（ｎ）は、ステッピングモータのステップ数である（本最良形態では、１−１相励磁方式及び２−２相励磁方式の場合は８ステップで１球が排出され、１−２相励磁方式の場合は１６ステップで１球が排出される）。他方、ステップ２２２０でＮｏの場合、払出制御手段３３００は、払出カウンタ３３１２にセットされている賞球払出個数が払い出されるよう、ステップカウンタ一時記憶手段３３１３にカウンタ値（ｎ）を一時記憶し、ステップ２２３５に移行する。そして、ステップ２２３５で、払出制御手段３３００は、励磁ステータ位置特定カウンタ値（ｊ）として０をセットする。ここで、励磁ステータ位置特定カウンタは、ステータに対するロータの相対位置を示したものであり、「０」が払出待機（停止）時におけるデフォルト位置に相当する。次に、ステップ２２３７で、払出制御手段３３００は、ステッピングモータ動作に係る通常動作用の励磁方式（本例では、２−２相励磁方式）と通常動作用の１ステップの切替速度（本例では、３ｍｓ）を、励磁方法設定情報一時記憶手段３３１６に一時記憶する。次に、ステップ２２３８で、払出制御手段３３００は、ステッピングモータ動作に係る球通過待ち時間・モータ休止時間として所定値（本例では、５００ｍｓ）を、球通過待ちタイマ３３１５にセットする。次に、ステップ２２３９で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１にアクセスし、リトライ動作実行中フラグをオフにする。ここで、リトライ動作実行中フラグとは、後述するステッピングモータ動作に係るリトライ動作を実行中においてオンとなるフラグである。そして、ステップ２２４０で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１にアクセスし、モータ駆動中フラグをオンにし、次の処理｛ステップ２３００の賞球払出制御処理（モータ駆動終了時・賞球払出終了時）｝に移行する。他方、ステップ２２０５でＮｏの場合、ステップ２２４５で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１を参照し、モータ駆動中フラグがオンであるか否かを判定する。ステップ２２４５でＹｅｓの場合には、既にモータが駆動されているので、次の処理｛ステップ２３００の賞球払出制御処理（モータ駆動終了時・賞球払出終了時）｝に移行する。他方、ステップ２２４５でＮｏの場合には、ステップ２２５０で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１にアクセスし、賞球払出継続フラグがオフであるか否かを判定する。ここで、賞球払出継続フラグとは、所定ステップ数分のステッピングモータ動作後であって、球通過待ち時間・モータ休止時間経過時において、賞球払出動作を継続すべき場合（詳細な条件については後述する）にオンとなるフラグである。ステップ２２５０でＹｅｓの場合には、次の処理｛ステップ２３００の賞球払出制御処理（モータ駆動終了時・賞球払出終了時）｝に移行する。他方、ステップ２２５０でＮｏの場合には、ステップ２２５２で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１にアクセスし、賞球払出継続フラグをオフにして、ステップ２２２０へ移行する。即ち、賞球払出継続フラグがオンである場合には、主制御基板側からの賞球払出コマンドの受信を契機とすることなく、再度モータ駆動のステップ数等をセットする処理を実行することとなる。
【００７１】
次に、図１９は、図１６のステップ２３００のサブルーチンに係る、賞球払出制御処理（モータ駆動終了時・賞球払出終了時）のフローチャートである。ここで、当該処理は、前の処理（ステップ２２００）で予定されているすべてのモータの駆動終了を実行し、或いは、予定されているすべての賞球払出が実行された際の終了処理である。ここで、ステップ２３０２〜ステップ２３１９にかけてモータ駆動終了処理を実行し、ステップ２３２０〜ステップ２３２５にかけて遊技球検知処理を実行し、ステップ２３３０〜ステップ２３６２にかけて賞球払出終了処理を実行する。はじめに、モータ駆動終了処理から説明すると、まず、ステップ２３０２で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１のフラグ領域を参照し、賞球払出中フラグがオンであるか否かを判定する。ステップ２３０２でＹｅｓの場合、ステップ２３０５で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１のフラグ領域を参照し、モータ駆動中フラグがオンであるか否かを判定する。ステップ２３０５でＹｅｓの場合、ステップ２３１０で、払出制御手段３３００は、ステップカウンタ一時記憶手段３３１３内のカウンタ値（ｎ）を参照し、カウンタ値が０であるか否か、即ち、図１８のステップ２２２５又はステップ２２３０でセットしたステップ数がすべて実行されたか否かを判定する。ステップ２３１０でＹｅｓの場合、ステップ２３１５で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１のフラグ領域にアクセスし、モータ駆動中フラグをオフにする。次に、ステップ２３１６で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１のフラグ領域を参照し、リトライ動作実行中フラグがオンであるか否かを判定する。ステップ２３１６でＹｅｓの場合、ステップ２３１７で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１のフラグ領域にアクセスし、リトライ動作実行中フラグをオフにして、ステップ２３１８へ移行する。他方、ステップ２３１６でＮｏの場合には、ステップ２３１８へ移行する。次に、ステップ２３１８で、払出制御手段３３００は、ステッピングモータの休止状態を維持（本例では、励磁出力を下げた上で、現在の励磁ステータ位置特定カウンタ値（ｊ）に継続励磁）する。次に、ステップ２３１９で、払出制御手段３３００は、球通過待ちタイマ３３１５をスタートさせ、ステップ２３２０に移行する。尚、ステップ２３０５又はステップ２３１０でＮｏの場合にもステップ２３２０に移行する。以上で、モータ駆動終了処理を終了する。
【００７２】
次に、賞球払出終了処理を説明すると、まず、ステップ２３２０で、払出制御手段３３００は、カウントセンサ１４３から遊技球検出信号を受信したか否かを判定する。ステップ２３２０でＹｅｓの場合、ステップ２３２５で、払出制御手段３３００は、払出カウンタ３３１２に一時記憶されているカウンタ値を１減算し、次の処理（ステップ２３３０）に移行する。尚、ステップ２３２０でＮｏの場合にも次の処理（ステップ２３３０）に移行する。以上で、遊技球検出時処理を終了する。
【００７３】
次に、賞球払出終了処理を説明すると、まず、ステップ２３３０で、払出制御手段３３００は、払出カウンタ３３１２を参照し、カウント値が０であるか否かを判定する。ステップ２３３０でＹｅｓの場合、ステップ２３３５及びステップ２３４０で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１にアクセスし、賞球払出中フラグをオフにすると共に賞球払出完了フラグをオンにし、次の処理｛ステップ２４００の賞球払出制御処理（モータ駆動実行時）｝に移行する。他方、ステップ２３３０でＮｏの場合、ステップ２３４５で、払出制御手段３３００は、球通過待ちタイマ３３１５のタイマ値を参照し、当該タイマ値が０であるか否かを判定する。ステップ２３４５でＹｅｓの場合、ステップ２３４７で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１にアクセスし、リトライ動作実行待機フラグがオフであるか否かを判定する。ここで、リトライ動作実行待機フラグとは、モータ駆動中において後述するモータエラーが発生した場合にオンとなるフラグである。ステップ２３４７でＹｅｓの場合、ステップ２３５０で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１にアクセスし、賞球払出継続フラグをオンにし、次の処理｛ステップ２４００の賞球払出制御処理（モータ駆動実行時）｝へ移行する。他方、ステップ２３４７でＮｏの場合、ステップ２３６０及びステップ２３６２で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１にアクセスし、リトライ動作実行待機フラグをオフにすると共に、リトライ動作実行許可フラグをオンにし、次の処理｛ステップ２４００の賞球払出制御処理（モータ駆動実行時）｝へ移行する。尚、ステップ２３０２又はステップ２３４５でＮｏの場合にも、次の処理｛ステップ２４００の賞球払出制御処理（モータ駆動実行時）｝へ移行する。
【００７４】
次に、図２０は、図１６のステップ２４００のサブルーチンに係る、賞球払出制御処理（モータ駆動実行時）のフローチャートである。ここで、当該処理は、前の処理（ステップ２２００）でセットされたステップ数に基づき、実際にモータ駆動を実行する処理である。まず、ステップ２４０５で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１のフラグ領域を参照し、モータ駆動中フラグがオンであるか否かを判定する。尚、モータ駆動中フラグは、ステップカウンタ一時記憶手段３３１３に所定のステップカウンタ数がセットされた際にオンとなるフラグであり（図１８のステップ２２４０参照）、当該所定のステップカウンタ数と対応した励磁がすべて実行された際にオフとなるフラグである。ここで、ステップ２４０５でＹｅｓの場合、ステップ２４１０で、払出制御手段３３００は、ステップカウンタ一時記憶手段３３１３のステップカウンタ値（ｎ）を１減算する。次に、ステップ２４２０で、払出制御手段３３００は、励磁ステータ位置特定カウンタ値一時記憶手段３３１４における励磁ステータ位置特定カウンタ値（ｊ）を更新（１インクリメント）する。次に、ステップ２４２５で、払出制御手段３３００は、励磁方法設定情報一時記憶手段３３１６内に一時記憶（設定）されている励磁方式と切替速度に基づき、励磁ステータ位置特定カウンタ値一時記憶手段３３１４における励磁ステータ位置特定カウンタ値（ｊ）に対応したステータを励磁する。次に、ステップ２４３０で、払出制御手段３３００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１のフラグ領域を参照し、リトライ動作実行中フラグがオフであるか否かを判定する。ステップ２４３０でＹｅｓの場合、ステップ２４３２で、払出制御手段３３００は、励磁ステータ位置特定カウンタ値一時記憶手段３３１３内のカウンタ値（ｊ）が、通常動作時におけるロータ位置確認センサ１５０の確認タイミングであるか否かを判定する。ここで、通常動作時におけるロータ位置確認センサ１５０の確認とは、モータ動作に係る異常動作（球噛み等による脱調現象）が発生しているか否かを確認する目的で行われるものであり、例えば球１個分の払出動作実行中において少なくとも２回の確認タイミングを要するものである。例えば、１回目の確認タイミングにおいては、ロータ位置確認センサ１５０からの検知信号がＯＮからＯＦＦに切り替わっていることを以て正常動作とし、２回目の確認タイミングにおいては、ロータ位置確認センサ１５０からの検知信号がＯＦＦからＯＮに切り替わっていることを以て正常動作とする方法が挙げられる。このように、球１個分の払出動作実行中に２回の確認タイミングを設けることによって、モータ動作に係る異常動作を検出することが可能となる。尚、８ステップで１球の払出動作を行う場合には、４ステップ分（１／２球分）のモータ駆動実行時に１回目、８ステップ分（１球分）のモータ駆動実行時に２回目の確認タイミングを設けることが好適である。フローチャートの説明に戻ると、ステップ２４３２でＹｅｓの場合、ステップ２４５０で、払出制御手段３３００は、ロータ位置確認センサ１５０からの検知信号の有無を参照する（ｊ＝８の場合にはＯＮであることが正常、ｊ＝１６の場合にはＯＦＦであることが正常）。そして、ステップ２４５５で、エラー制御手段３２００は、ステップ２４５０での検知信号の有無に基づき、ロータが正しく回転していないか否か、即ち、モータエラーが発生しているか否かを判定する。ステップ２４５５でＹｅｓの場合、ステップ２４６０で、エラー制御手段３２００は、エラーフラグ一時記憶手段３２２１におけるモータエラーフラグをオンにし、次の処理（ステップ２５００のモータエラー時処理）に移行する。
【００７５】
他方、ステップ２４３０でＮｏの場合、ステップ２４３４で、払出制御手段３３００は、励磁ステータ位置特定カウンタ値一時記憶手段３３１３内のカウンタ値（ｊ）が、リトライ動作時におけるロータ位置確認センサ１５０の確認タイミングであるか否かを判定する。ここで、リトライ動作時におけるロータ位置確認センサ１５０の確認とは、モータ動作に係る異常動作発生後、後述するリトライ動作を実行することによって異常動作が解消したか否か及びロータ位置が正常位置に復帰したか否かを確認する目的で行われるものであり、例えば球１個分の払出動作実行中において複数回の確認タイミングを要するものである。ここで、正常動作における１回目の確認タイミングで異常動作が検出された（本例では、検知信号がＯＦＦを維持している状態である）場合には、当該検知信号がＯＮとなるまで、リトライ動作を繰り返す必要があり、他方、正常動作における２回目の確認タイミングで異常動作が検出された（本例では、検知信号がＯＮを維持している状態である）場合には、当該検知信号がＯＦＦとなるまで、リトライ動作を繰り返す必要がある。即ち、このような確認動作を効率良く完了させるためには、１度のリトライ動作によって、当該検知信号がＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ（もしくは、ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ）と連続して変化しない程度のモータ駆動毎に確認タイミングを設けておくことが好適である。尚、球１個分の払出動作実行中における確認タイミングは、スプロケット１４１や回転確認用部材１４１ｃの形状等により左右されるため、特に限定されないが、１／４〜１／８球分程度のモータ駆動毎に１回の確認タイミングを設けることが好適である。ここで、本最良形態では、後述するようにリトライ動作時には２−２相励磁方式から１−２相励磁方式へと切り替わる（即ち、球１個分の払出動作に要するステップ数が２倍となる）ため、２ステップ分（１／８球分）のモータ駆動実行毎に確認タイミングを設けるよう構成してある。フローチャートの説明に戻ると、ステップ２４３４でＹｅｓの場合には、ステップ２４５０へ移行し、ステップ２４５０での検知信号の有無に基づき、ロータが正しく回転していないか否かを判定する処理が実行されることとなる。他方、ステップ２４３４でＮｏの場合には、次の処理（ステップ２５００のモータエラー時処理）へ移行する。尚、ステップ２４０５、ステップ２４３２、ステップ２４３４、ステップ２４５５でＮｏの場合にも、次の処理（ステップ２５００のモータエラー時処理）へ移行する。
【００７６】
次に、図２１は、図１６のステップ２５００のサブルーチンに係る、モータエラー時処理のフローチャートである。はじめに、本処理の目的は、モータエラーを検出した際には、モータ駆動を休止状態へと強制的に移行すると共に、リトライ動作への切替制御処理を実行（ステップ２５０５〜ステップ２５２２）することと、リトライ動作実行時におけるモータ駆動に係る励磁方式の切替制御処理を実行（ステップ２５２５〜ステップ２５４０）することである。まず、ステップ２５０５で、エラー制御手段３２００は、エラーフラグ一時記憶手段３２２１を参照し、モータエラーフラグがオンであるか否かを判定する。ここで、図２０のステップ２４６０に示すように、所定の検知タイミングにてモータが所定の回転位置に存在するか否かを検知した上、当該所定の回転位置に存在しない場合には脱調等をしたと判定し、このモータエラーフラグはオンとなる。ステップ２５０５でＹｅｓの場合、ステップ２５１０で、エラー制御手段３２００は、エラーフラグ一時記憶手段３２２１にアクセスし、モータエラーフラグをオフにする。次に、ステップ２５２０で、エラー制御手段３２００は、ステップカウンタ一時記憶手段３３１３におけるステップカウンタ値（ｎ）をクリアする。これは、モータエラー発生により、今回セットしたステップ数を実行しなくなったためであり、当該カウント値のクリア実行後は、モータ駆動が休止状態へと移行することとなる（図１９のステップ２３１０及びステップ２３１５参照）。次に、ステップ２５２２で、エラー制御手段３２００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１にアクセスし、リトライ動作実行待機フラグをオンにして、ステップ２５２５へ移行する。尚、ステップ２５０５でＮｏの場合にも、ステップ２５２５へ移行する。
【００７７】
次に、ステップ２５２５で、リトライ動作制御手段３４００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１にアクセスし、リトライ動作実行許可フラグがオンであるか否かを判定する。ステップ２５２５でＹｅｓの場合、ステップ２５３０で、リトライ動作制御手段３４００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１にアクセスし、リトライ動作実行許可フラグをオフにする。次に、ステップ２５３２で、リトライ動作制御手段３４００は、リトライ動作時における所定のステップ数を、ステップカウンタ一時記憶手段３３１３内のステップカウンタ値（ｎ）としてセットする。ここで、リトライ動作時における所定のステップ数には特に限定されないが、リトライ動作時におけるロータ位置確認センサ１５０の確認タイミング（図２０のステップ２４３４参照）と同数としておく例を挙げることができる。次に、ステップ２５３４で、リトライ動作制御手段３４００は、励磁ステータ位置特定カウンタ値一時記憶手段３３１４内の励磁ステータ位置特定カウンタ値（ｊ）として０をセットする。次に、ステップ２５３６で、リトライ動作制御手段３４００は、ステッピングモータ動作に係るリトライ動作用の励磁方式（本例では、１−２相励磁方式）とリトライ動作用の１ステップの切替速度（本例では、６ｍｓ）を、励磁方法設定情報一時記憶手段３３１６に一時記憶する。ここで、本最良形態では、ステッピングモータ動作に係る通常動作用の励磁方式は２−２相励磁方式が設定されるのに対し、リトライ動作用の励磁方式は１−２相励磁方式が設定される。以下、この点について詳述する。まず、前述のように、本例で挙げている励磁方式（１−１相励磁方式、２−２相励磁方式、１−２相励磁方式）の内、発生するトルクに関しては、１−１相励磁方式＜１−２相励磁方式＜２−２相励磁方式の順番に大きくなっていく反面、球噛み等の外力によってモータ駆動が阻害されている状況下では、同様の順番でモータへの負荷が大きくなっていく。即ち、本例のように、球噛み等が発生したことに起因してリトライ動作を実行する場合には、２−２相励磁方式から１−２相励磁方式（又は１−１相励磁方式）へ切り替えることによってモータへの負荷を抑え、モータが破損してしまう確率を低減することができるのである。また、励磁方式を切り替えることと併せて、１ステップの切替速度を落とす｛ステータの励磁タイミングをＸ（例えば３ｍｓ）に１回からＹ（Ｙ＞Ｘ、例えば６ｍｓ）に１回へ変更する｝ことによって、更にモータへの負荷を抑えることができると共に、ステータが励磁されない間隔を相対的に長く確保することができる。換言すれば、スプロケットへ供給される単位時間あたりの動力が相対的に低下することとなるため、球噛み等の異常動作が解消される確率を高めることが可能となるのである。フローチャートの説明に戻ると、次に、ステップ２５３８で、リトライ動作制御手段３４００は、ステッピングモータ動作に係る球通過待ち時間・モータ休止時間として所定値（本例では、５００ｍｓ）を、球通過待ちタイマ３３１５にセットする。次に、ステップ２５３９で、リトライ動作制御手段３４００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１にアクセスし、リトライ動作実行中フラグをオンにする。そして、ステップ２５４０で、リトライ動作制御手段３４００は、払出状態フラグ一時記憶手段３３１１にアクセスし、モータ駆動中フラグをオンにして、次の処理｛ステップ２１００の賞球払出関連情報送受信処理（対主制御基板）｝に移行する。
【００７８】
次に、図２２〜図２４を参照しながら、本最良形態に係るパチンコ遊技機の作用について説明することとする。ここで、図２２は、スプロケット１４１が正常に回転している際の作用図（球１個分の払出動作）であり、図２３は、スプロケット１４１が正常に回転していない（例えば脱調している）際の作用図である。また、図２４は、スプロケット１４１が正常に回転していない状態から正常に回転する状態へと復帰した際の作用図である。まず、図２２から説明すると、賞球払出が実行されていない場合、ステッピングモータ１４１ｄのロータ１４１ｄ−１は、初期位置（図７のＷで停止）から、振動等によってもロータ１４１ｄ−１が回転しないよう、Ｗのステータは所定出力Ｙ％（回転時よりも低い出力であり、例えば回転時の３３％程度）で励磁されている。このような状況下、主制御基板側から賞球払出制御基板側に所定数の賞球を払い出す旨のコマンドが送信された場合、通常動作時の励磁方式（本例では、２−２相励磁方式）に基づきステッピングモータ１４１ｄが駆動されることになる。
【００７９】
ここで、前述したように、本最良形態では、ステッピングモータ１４１ｄのロータが一周（８ステップ）すると遊技球が１球払い出されるため、例えば、３球払い出す必要がある場合には、３×８ステップ＝２４ステップ回転させることになる。そこで、１球分の払出動作に着目して当該タイミングチャートを説明すると、初期位置（ｊ＝８、表１参照）からｊ＝１、ｊ＝２・・・ｊ＝７と、一定時間毎（例えば３ｍｓ）に励磁されるステータを切り替えると共に出力をＸ％（例えば１００％）に引き上げる。すると、この切替に追従してロータ１４１ｄ−１は回転を開始する。ここで、本最良形態では、励磁されるステータの切替処理を、３ｍｓ毎に実行される割り込み処理として実施している。尚、本例では、前述し且つ図２２からも分かるように、払出モータの位置センサは、正常に回転している場合、概ねｊ＝２〜ｊ＝７の位置で検知することができる。したがって、現在励磁しているステータの位置とセンサのＯＮ／ＯＦＦ状態とを比較することで、割り込み処理の度にステッピングモータ１４１ｄの正常回転の確認処理をすることができるにも拘わらず、あえてしないところに一つの特徴があるといえる。
【００８０】
そして、半分及び一回の回転処理が終了する直前の、各割込み処理（ｊ＝４、８）では、まず、ｊ＝１〜ｊ＝３及びｊ＝５〜ｊ＝７では実施していないモータエラー判定を実行する（図中囲みの１及び４）。具体的には、払出モータ位置センサを参照し、ステッピングモータ１４１ｄが正常に回転しているか否かを判定する（図中囲みの２及び５）ことになる。そして、ｊ＝４のときにはＯＦＦである場合（図中囲みの３）、ｊ＝８のときにはＯＮである場合（図中囲みの６）には、ステッピングモータ１４１ｄが正常に回転していると判断する。そして、ステッピングモータ１４１ｄが正常に回転している場合、８ステップ分の回転動作終了後にはスプロケット１４１に保持されている遊技球がカウントセンサ１４３に向けて放出され、当該放出された遊技球をカウントセンサ１４３にて検出することで、球１個分の払出動作が完了する（図中囲みの７）。以上の動作を繰り返すことによって遊技球の払出動作を実行し、主制御基板側から払出制御基板側に送信されたコマンドに基づく所定数の賞球払出動作が完了したことを以て、全ての払出動作が完了することとなる。
【００８１】
次に、図２３は、ｊ＝４における割り込み処理時に、ステッピングモータ１４１が正常に回転していない（脱調）と判断された場合を示したタイミングチャートである。当該図に示すように、まず、ステッピングモータ１４１ｄの１ステップ目の回転動作時に、球噛み等の要因によりスプロケット１４１の回転動作が阻害される状況が発生し、当該スプロケット１４１の回転動作を阻害する外力によって、ステッピングモータ１４１ｄの回転動作をも阻害する状況が発生する（図中囲みの１）。このとき、スプロケット１４１の回転動作が阻害されることに伴い、回転確認用部材１４１ｃの回転動作も阻害されるため、ロータ位置確認センサ１５０はＯＮの状態を維持することとなる。次に、ｊ＝４における割り込み処理時（図中囲みの２）に、ロータ位置確認センサ１５０を参照し、ステッピングモータ１４１ｄが正常に回転しているか否かの確認処理を実行する（図中囲みの３）。次に、ロータ位置確認センサ１５０を参照した結果、本来であればロータ位置確認センサ１５０がＯＦＦである筈なのにも拘わらず、ロータ位置確認センサ１５０がＯＮであるため、ステッピングモータ１４１ｄが異常動作を行っていると判定される（図中囲みの４）。この場合、モータエラーフラグがオン（図中囲みの４）となると共に、ステッピングモータ１４１ｄは払出動作を完了する前に休止状態へと強制的に移行される（図中囲みの５）。そして、ステッピングモータ１４１ｄが休止状態している期間を、球通過待ち時間として計時開始する（図中囲みの６）。その後、球通過待ち時間の計時中において、カウントセンサ１４３にて遊技球の通過を検出できなかった場合（図中囲みの７）には、当該球通過待ち時間の所定時間経過後に、リトライ動作が実行されることとなる（図中囲みの８）。そして、リトライ動作が実行されることを契機として、リトライ動作時の励磁方式（本例では、１−２相励磁方式）及び１ステップの切替速度に基づきステッピングモータ１４１ｄの回転動作が再開される。尚、図示しないが、図中囲みの７において、カウントセンサ１４３にて遊技球の通過を検出できた場合には、リトライ動作が実行されない場合がある。しかしながら、スプロケット１４１の回転動作を阻害している要因が消失していない限り、次の払出動作実行時における図中囲みの４のタイミングで、再度ステッピングモータ１４１ｄが異常動作を行っていると判定されるのである。
【００８２】
次に、図２４は、図２３のタイミングチャートからの続きであり、リトライ動作実行後において異常動作が解消された場合を示したタイミングチャートである。当該図に示すように、まず、リトライ動作時には、リトライ動作時の励磁方式（本例では、１−２相励磁方式）及び１ステップの切替速度に基づきステッピングモータ１４１ｄの回転動作が開始される。尚、本例では、リトライ動作時には、１ステップの切替速度が通常動作時に比べて低速（本例では、６ｍｓ）に設定されているため、３ｍｓの割り込み処理の２回に１回の頻度でステッピングモータ１４１ｄが励磁されている（図中囲みの１）。次に、ステッピングモータ１４１ｄの３ステップ目の回転動作時に、スプロケット１４１の回転動作を阻害している要因が消失することで、ステッピングモータ１４１ｄの動作が復調する（図中囲みの２）。ここで、当該要因が消失した理由として、リトライ動作時における励磁方式及び１ステップの切替速度を変更したことによって、スプロケット１４１に供給される単位時間あたりの動力が低減し、球噛み等の異常動作が解消される確率が高まっていることを挙げることができる。そして、ステッピングモータ１４１ｄの動作が復調することに伴い、回転確認用部材１４１ｃの回転動作も復調し、ロータ位置確認センサ１５０がＯＮからＯＦＦへと切り替わる（図中囲みの３）。次に、ｊ＝４における割り込み処理時（図中囲みの４）に、ロータ位置確認センサ１５０を参照し、ステッピングモータ１４１ｄが正常に回転しているか否かの確認処理を実行する（図中囲みの５）。次に、ロータ位置確認センサ１５０を参照した結果、ロータ位置確認センサ１５０がＯＦＦであるため、ステッピングモータ１４１ｄが正常動作を行っていると判定される（図中囲みの６）。この場合、モータエラーフラグはオフを維持すると共に、リトライ動作時における所定ステップ数分のモータ駆動が完了したことに起因して、ステッピングモータ１４１ｄは休止状態へと移行し、球通過待ち時間の計時を開始する（図中囲みの７）。その後、球通過待ち時間の計時中において、カウントセンサ１４３にて遊技球の通過を検出できなかったものの、ステッピングモータ１４１ｄが正常動作を行っていると判定されているため、当該球通過待ち時間の所定時間経過後に、リトライ動作が解除されることとなる（図中囲みの８）。そして、リトライ動作が解除されることを契機として、通常動作時の励磁方式（本例では、２−２相励磁方式）及び１ステップの切替速度に基づきステッピングモータ１４１ｄの回転動作が再開される。また、ステッピングモータ１４１ｄの回転動作が再開される際には、未払出の賞球数に基づき所定のステップ数が再セットされるため、以降は図２２で示されるような動作へと復帰することとなる。
【００８３】
本最良形態によれば、ステッピングモータが正常に回転していないと判定された場合であって、ステッピングモータの回転を強制停止させた後において、ステッピングモータの回転を再試行する際に、ステッピングモータが発するトルクが低減し得る励磁方法に切り替えることができるよう構成されているため、回転不具合が発生する要因（球噛み等）を効果的に除去することが可能となると共に、ステッピングモータへの負荷を低減しステッピングモータの破損を有効に防止できるという効果を奏する。また、励磁方法を切替えるという簡易な処理であるため、プログラム容量の軽減を図ることが可能になるという効果も奏する。
【００８４】
更に、前記効果に加え、球噛みが発生した場合、スプロケットの孔壁と球導入路の壁との間に挟まれた遊技球に力が印加されない期間が通常回転時よりも長くなるため、両方の壁間に遊技球が挟まれた状態を効果的に解消することが可能となるという効果を奏する。
【００８５】
（第二実施形態）
尚、本最良形態における払出制御に係る構成は、あくまで一例であり、その他の構成においても前述のような技術を適用することが可能である。そこで、このような構成の一例を、以下、第二実施形態（以下、本最良形態と呼ぶことがある）として詳述する。
【００８６】
《電気的構成》
次に、図２５のブロック図を参照しながら、本最良形態に係るパチンコ遊技機の電気的な概略構成を説明する。本最良形態に係るパチンコ遊技機は、前述したように、遊技の進行を制御するメイン制御基板１０００と、メイン制御基板１０００からのコマンドに基づいて遊技球の払出を制御する払出制御基板２０００と、装飾図柄の変動・停止等の演出表示装置２１４０上での各種演出・スピーカ１１４からの音響・遊技効果ランプ１９０の点灯等の演出全般を制御するサブ制御基板３０００と、演出表示装置２１４０上での装飾図柄の変動表示・停止表示及び保留表示や予告表示等を制御するサブサブ制御基板４０００とを備える。ここで、払出制御基板２０００は、遊技球の払い出しを実行する払出ユニット１３（払出モータ１３ａ）と、遊技球の払い出しに関する状態をＬＥＤによって外部に表示する状態表示部１３０とに接続している。
【００８７】
ここで、メイン制御基板１０００、払出制御基板２０００、サブ制御基板３０００及びサブサブ制御基板４０００には、様々な演算処理を行うＣＰＵ、ＣＰＵの演算処理を規定したプログラムを予め記憶するＲＯＭ、ＣＰＵが取り扱うデータ（遊技中に発生する各種データやＲＯＭから読み出されたコンピュータプログラム等）を一時的に記憶するＲＡＭが搭載されている。
【００８８】
ここで、メイン制御基板１０００と払出制御基板２０００との間では、情報送信がシリアル送信の形で実行される。即ち、メイン制御基板１０００から払出制御基板２０００へは送信線１本とし、払出制御基板２０００からメイン制御基板１０００へも送信線１本とする。ここで、後で詳述するように、メイン制御基板１０００と払出制御基板２０００との間のコマンドは、所定バイト単位（本例では２バイト単位）で構成され、１バイト単位に分割してシリアルで送信される。
【００８９】
他方、メイン制御基板１０００からサブ制御基板３０００への情報やコマンドは、パラレルで送信される。サブ制御基板３０００からサブサブ制御基板４０００への情報やコマンドも同様である。
【００９０】
《シリアル通信で送受信されるコマンド・情報の内容》
次に、図２６を参照しながら、メイン制御基板１０００及び払出制御基板２０００間で送受信されるコマンド及び情報の内容を説明する。前述のように、メイン制御基板１０００から払出制御基板２０００へのコマンドは、２バイト単位で構成されており、１バイト単位に分割してシリアルで送信される。同様に、払出制御基板２０００からメイン制御基板１０００への情報（コマンド対応情報）も、２バイト単位で構成されており、１バイト単位に分割してシリアルで送信される。
【００９１】
そこで、まず、メイン制御基板１０００から払出制御基板２０００側に送信される払出コマンドを説明することとする。はじめに、送信１コマンド目は、１コマンド目特定情報、受け皿満タン及び賞球個数の情報からなる。具体的には、ビット７〜５は、１００固定である（当該コマンドが１コマンド目であることの識別情報）。次に、ビット４は、受け皿満タン状態に関するものであり、「０」が受け皿満タンでないことを意味し、「１」が受け皿満タン中であることを意味する。次に、ビット３〜０は、賞球個数に関するものであり、例えば、０（００００Ｂ）は賞球０個であることを意味し、１５（１１１１Ｂ）は賞球１５個であることを意味する。次に、送信２コマンド目は、確認信号であるために固定値（５５Ｈ）である。尚、本最良形態では、賞球が無い場合でも、１コマンド目送信処理が実行されるタイミングでは、賞球０個である１コマンド目を払出制御基板２０００側に常時投げ続ける。
【００９２】
次に、払出制御基板２０００からメイン制御基板１０００側に送信される払出関連情報を説明することとする。まず、送信１情報目は、メイン制御基板１０００からの送信１コマンド目と同一である。次に、送信２情報目は、固定値、払出装置異常情報及び賞球払出中情報からなる。具体的には、ビット７〜２は、０１０１０１固定である（当該情報が送受信完了情報であることの識別情報）。次に、ビット１は、払出装置異常に関するものであり、「０」は払出装置異常ではないことを意味し、「１」は払出装置異常中であることを意味する。次に、ビット０は、賞球払出中に関するものであり、「０」は賞球払出中でないことを意味し、「１」は賞球払出中であることを意味する。尚、本最良形態では、定時的に何らかのコマンドを払出制御基板側に送信するよう構成されている。したがって、払出側で賞球払出中である場合にも、賞球個数が「０個」であるコマンド等が送信されることになる。尚、払出側で払出装置異常である場合には、実際には払出可能なときがあるので、本最良形態では通常通りのコマンド（賞球払出があった場合には所定数セット）を送信する。
【００９３】
尚、図２６の＜変更例＞の欄に示したように、１バイト目に関する、払出制御基板２０００側からメイン制御基板１０００側に送信する情報（１情報目）は、メイン制御基板１０００側からの１コマンド目の１の補数や２の補数であってもよい。尚、２の補数は、１コマンド目のビット反転を実行した後、１を加えることで生成する。ここで、後述するように、メイン制御基板１０００側では、当該１情報目のビット列と当該１コマンド目のビット列とが、同一のビット列であるか否かを判定する処理（整合性チェック処理）を実行することとなる。よって、当該１情報目のビット列が当該１コマンド目の補数表現となるよう構成することで、メイン制御基板１０００側では、これらビット列のチェックサムを算出することで、当該１情報目のビット列と当該１コマンド目のビット列との整合性チェック処理を効率的に行うことができる。
【００９４】
《機能構成》
次に、図２７の機能ブロック図を参照しながら、本最良形態に係るパチンコ遊技機の機能を説明することとする。尚、ここに示す機能は、第二実施形態と特に関連する、メイン制御基板１０００／払出制御基板２０００間での機能、払出制御基板２０００／カードユニットＣ間の機能である。
【００９５】
（メイン制御基板１０００）
まず、メイン制御基板１０００は、払出制御基板２０００側等とのコマンド・情報の送受信の制御を司る送受信制御手段１１００と、メイン制御基板１０００／払出制御基板２０００間での送受信に関する状態を一時記憶するための送受信状態一時記憶手段１２００と、メイン制御基板１０００からの払出コマンドが払出制御基板２０００側に正常送信されたか否かを判定する正常送信判定手段１３００と、メイン制御基板１０００側での送受信に関連したエラーの制御を実行するエラー制御手段１４００とを有する。以下、各手段について詳述する。
【００９６】
まず、送受信制御手段１１００は、メイン制御基板１０００から払出制御基板２０００への送信制御を司る送信制御手段１１１０と、払出制御基板２０００からメイン制御基板１０００への受信制御を司る受信制御手段１１２０と、を有している。
【００９７】
ここで、送信制御手段１１１０は、一回の賞球払出について払出制御基板２０００側へ送信する二つのコマンド（１コマンド目、２コマンド目）を所定の一時記憶手段（後述する送信コマンド一時記憶手段１１１３）にセットするための送信コマンド設定手段１１１１と、送信コマンドの送信完了／未完了を含め、セットした送信コマンドの管理を司る送信コマンド管理手段１１１２と、払出制御基板２０００に送信する２つのコマンドを、当該コマンドに対応する賞球払出が完了するまで一時記憶する送信コマンド一時記憶手段１１１３とを有している。更に、送信コマンド一時記憶手段１１１３は、１コマンド目を一時記憶するための１コマンド目一時記憶領域１１１３ａと、２コマンド目を一時記憶するための２コマンド目一時記憶領域１１１３ｂと、を有している。
【００９８】
また、受信制御手段１１２０は、賞球情報（入球信号）や上皿満タン信号を含む遊技情報を受信するための遊技側受信制御手段１１２１と、払出制御基板２０００側からの情報を受信するための払出制御側受信制御手段１１２２と、を有している。ここで、遊技側受信制御手段１１２１は、払出処理が実行されていない賞球に関する情報や上皿満タン情報を一時記憶するための遊技側情報一時記憶手段１１２１ａを有している。また、払出制御側受信制御手段１１２２は、払出制御基板２０００側から送信されてきた情報の一時記憶や消去を含め、当該情報の管理を司る払出制御側受信データ管理手段１１２２ａと、払出制御基板２０００側から送信されてきた情報が最初に一時記憶される払出制御側受信データ一時記憶手段１１２２ｂと、払出制御側受信データ一時記憶手段１１２２ｂに一時記憶されたデータを、以後の処理（例えば、正常にコマンドが送信されたか否かの判定処理）のために格納するための払出コマンド対応情報一時記憶手段１１２２ｃと、を有している。
【００９９】
次に、送受信状態一時記憶手段１２００は、メイン制御基板１０００側での送受信状態（ＳＴ＝０〜４）を一時記憶するためのメイン制御側送受信状態一時記憶手段１２１０と、払出制御基板２０００側での払出状態（例えば、払出中か否か、払出異常が発生しているか否か）が一時記憶されている払出制御側払出状態一時記憶手段１２２０と、を有している。
【０１００】
次に、正常送信判定手段１３００は、メイン制御基板１０００からコマンドを送信してから当該コマンドに対応した情報（払出制御基板２０００から送信される当該コマンドに対応した情報）を受信するまでの時間を管理するための通信時間管理手段１３１０を有している。ここで、通信時間管理手段１３１０は、時間をカウントするためのタイマ１３１１を更に有している。
【０１０１】
次に、エラー制御手段１４００は、メイン制御基板１０００側での送受信に関するエラーを監視すると共に、送受信に関するエラー状態を管理するエラーフラグ管理手段１４２０を有する。ここで、エラーフラグ管理手段１４２０は、送信に関するエラーフラグのオンオフ状態を一時記憶するためのエラーフラグ一時記憶手段１４２１を更に有している。
【０１０２】
（払出制御基板２０００）
次に、払出制御基板２０００は、メイン制御基板１０００側やカードユニットＣ側等とのコマンド・情報の送受信の制御を司る送受信制御手段２１００と、払出制御基板２０００側での送受信に関連したエラーの制御を実行するエラー制御手段２２００と、賞球払出コマンドや貸球コマンドを受けて所定数の遊技球の払出処理を実行する払出制御手段２３００と、を有している。以下、各手段について詳述する。
【０１０３】
まず、送受信制御手段２１００は、メイン制御基板１０００やカードユニットＣからの情報（例えば、コマンドや信号）の受信制御を司る受信制御手段２１１０と、メイン制御基板１０００やカードユニットＣへの情報の送信制御を司る送信制御手段２１２０と、を有している。
【０１０４】
ここで、受信制御手段２１１０は、メイン制御基板１０００からの情報（例えば、コマンド）の受信制御を司るメイン側受信制御手段２１１１と、カードユニットＣからの情報（例えば、信号）の受信制御を司るカードユニット側受信制御手段２１１２と、を有している。そして、メイン側受信制御手段２１１１は、メイン制御基板１０００から受信した情報の一時記憶や消去を含め、当該情報の管理処理を司るメイン側受信データ管理手段２１１１ａと、メイン制御基板１０００側から送信されてきた情報が最初に一時記憶されるメイン側受信データ一時記憶手段２１１１ｂと、メイン側受信データ一時記憶手段２１１１ｂに一時記憶された払出コマンドを所定条件充足まで一時記憶（例えば、２コマンド目を受信するまで１コマンド目を一時記憶）するための払出コマンド対応情報一時記憶手段２１１１ｃと、を有している。
【０１０５】
また、カードユニット側受信制御手段２１１２は、カードユニットＣから受信した情報の一時記憶や消去を含め、当該情報の管理処理を司るカードユニット側受信データ管理手段２１１２ａと、カードユニットＣ側から送信されてきた情報が最初に一時記憶されるカードユニット側受信情報一時記憶手段２１１２ｂと、を更に有している。
【０１０６】
次に、エラー制御手段２２００は、払出制御基板２０００側での送受信に関するエラーを監視すると共に、送受信に関するエラー状態を管理するエラーフラグ管理手段２２２０を有する。ここで、エラーフラグ管理手段２２２０は、送信に関するエラーフラグのオンオフ状態を一時記憶するためのエラーフラグ一時記憶手段２２２１を更に有している。
【０１０７】
次に、払出制御手段２３００は、メイン制御基板１０００からの賞球払出コマンドやカードユニットＣからの貸球要求に関する情報等を一時記憶するための払出情報一時記憶手段２３１０と、遊技球払出制御に係る情報を一時記憶するための払出処理関連情報一時記憶手段２３２０と、予定されていた払出数よりも少ない異常払出が発生したか否かを判定する払出異常判定手段２３４０と、分割払出間の待ち時間を設定するための待ち時間制御手段２３５０と、を有している。尚、本最良形態では、予定されていた払出数よりも少ない場合を「異常払出」としているが、これには限定されず、予定払出よりも多い場合を「異常払出」に含めるよう構成してもよい。
【０１０８】
ここで、払出情報一時記憶手段２３１０は、上皿満タン情報を一時記憶するためのバッファＡと、メイン制御基板１０００側からの賞球払出コマンドに基づく賞球数を一時記憶するためのバッファＢと、カードユニットＣからの貸球要求に基づく払出数を一時記憶するためのバッファＣと、を有している。
【０１０９】
また、払出処理関連情報一時手段２３２０は、払出に関連した状態（例えば、払出中か否か・払出異常が発生しているか否か）を一時記憶するための払出状態フラグ一時記憶手段２３２１と、払出処理時に、払い出される遊技球数がセットされる払出カウンタ２３２２と、分割払出（１回の払出を複数回に分割した単位）において予定の払出数よりも少ない異常払出回数をカウントするための異常払出回数カウンタ２３２３と、１回の払出における異常払出回数をカウントするための当該回異常払出回数カウンタ２３２４と、分割払出間における球通過待ち時間（払出モータ停止時間）を計測するための球通過待ち時間カウンタ２３２５と、を有している。
【０１１０】
《処理》
次に、図２８〜図４２のフローチャートを参照しながら、本最良形態に係るパチンコ遊技機で実行される球払出制御処理を説明する。ここで、図２８〜図３５が、メイン制御基板１０００側での処理を示すフローチャートである。また、図３６〜図４２が、払出制御基板２０００側での処理を示すフローチャートである。以下、順に説明することとする。
【０１１１】
（メイン制御基板側での処理）
まず、図２８〜図３５のフローチャートを参照しながら、メイン制御基板１０００側で実行する払出制御基板２０００との通信処理を説明することとする。はじめに、図２８は、メイン制御基板１０００側で実行される、通信制御に関する定時割り込み処理のフローチャートである。まず、ステップ１１００で、メイン制御基板１０００は、メイン制御基板１０００及び払出制御基板２０００間での双方向通信（シリアル通信）のエラー監視処理を実行する。次に、ステップ１２００で、メイン制御基板１０００は、払出制御基板２０００から情報を受信したか否かの監視を行うシリアル通信のデータ受信監視処理を実行する。次に、ステップ１３００で、メイン制御基板１０００は、払出制御基板２０００側に送信する払出関連コマンド（１コマンド目及び２コマンド目）を送信コマンド一時記憶手段１１１３にセットする払出コマンド要求処理を実行する。そして、ステップ１４００で、メイン制御手段１０００は、送信コマンド一時記憶手段１１１３にセットした払出コマンドを払出制御基板２０００側に送信する払出コマンド送信処理を実行し、ステップ１１００に戻る。以下、各サブルーチンの処理を順に詳述することとする。
【０１１２】
まず、図２９は、図２８のサブルーチンであるステップ１１００のシリアル通信のエラー監視処理のフローチャートである。はじめに、ステップ１１０２で、エラー制御手段１４００は、エラーフラグ一時記憶手段（ステータスレジスタ）１４２１を参照し、オーバーランエラー（ＡＯＲＥ）、フレーミングエラー（ＡＦＥ）及びパリティエラー（ＡＰＥ）が発生しているか否か、具体的にはこれらのフラグがオンであるか否かを監視する。ここで、オーバーランエラーとは、既に受信されたデータをユーザープログラムでリードする前に次のデータを受信した場合であり、具体的には、払出制御側受信データ一時記憶手段１１２２ｂ内に一時記憶された払出制御基板２０００側からの情報がリードされて払出コマンド対応情報一時記憶手段１１２２ｃ側に移動する前に、次のデータを払出制御側受信制御手段１１２１が受信しまった場合に発生するエラーである。また、フレーミングエラーとは、受信した払出コマンド対応データのストップビットに０を検出した場合に発生するエラーである。そして、パリティエラーとは、受信したデータのパリティとそのデータのパリティビットが一致しない場合に発生するエラーである。尚、エラーが発生した場合には、エラーフラグ管理手段１４２０が、エラーフラグ一時記憶手段（ステータスレジスタ）１４２１内の対応するエラービットに１をセットする処理を実行している。そして、ステップ１１０４で、エラー制御手段１４００は、エラーフラグ一時記憶手段１４２１を参照し、いずれかのエラーを検出したか否かを判定する。ステップ１１０４でＹｅｓの場合、ステップ１１０６で、エラーフラグ管理手段１４２０は、エラーフラグ一時記憶手段１４２１内のオンになっているエラーフラグをオフにし（０クリアし）、シリアル通信のエラーを解除する。更に、ステップ１１０８で、エラー制御手段１４００は、シリアル通信で受信したデータ（払出制御側受信データ一時記憶手段１１２２ｂに一時記憶されているデータ）をクリアし、次の処理（ステップ１２００のシリアル通信のデータ受信監視処理）に移行する。他方、ステップ１１０４でＮｏの場合にも次の処理（ステップ１２００のシリアル通信のデータ受信監視処理）に移行する。
【０１１３】
次に、図３０は、図２８のサブルーチンであるステップ１２００のシリアル通信のデータ受信監視処理のフローチャートである。まず、ステップ１２０２で、払出制御側受信データ管理手段１１２２ａは、払出制御側受信データ一時記憶手段１１２２ｂを参照する（データ受信の監視処理）。そして、ステップ１２０４で、払出制御側受信データ管理手段１１２２ａは、払出制御基板２０００側から払出コマンド対応データを受信したか否かを判定する。ステップ１２０４でＹｅｓの場合、ステップ１２０６で、払出制御側受信データ管理手段１１２２ａは、払出制御側受信データ一時記憶手段１１２２ｂ内に一時記憶されていた払出コマンド対応データを、払出コマンド情報関連一時記憶手段１１２２ｃに格納し、次の処理（ステップ１３００の払出コマンド要求処理）に移行する。尚、ステップ１２０４でＮｏの場合にも次の処理（ステップ１３００の払出コマンド要求処理）に移行する。
【０１１４】
次に、図３１は、図２８のサブルーチンであるステップ１３００の払出コマンド要求処理のフローチャートである。まず、ステップ１３０２で、送信コマンド設定手段１１１１は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段１２１０を参照する（未送信コマンドの検査）。そして、ステップ１３０４で、送信コマンド設定手段１１１１は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段１２１０内に一時記憶されている処理状態がＳＴ＝０であるか、即ち、前回の送信コマンドがすべて送信されているために未送信コマンドが存在していない状況であるか否かを判定する。ステップ１３０４でＹｅｓの場合、ステップ１３０６で、送信コマンド設定手段１１１１は、送信コマンド一時記憶手段１１１３内の１コマンド目一時記憶領域１１１３ａに、送信データの上位３ビットに識別コード（１００）をセットする。尚、この「１００」は、固定値であり本コマンドが１コマンド目であることを意味する。次に、ステップ１３０８で、送信コマンド設定手段１１１１は、遊技側情報一時記憶手段１１２１ａを参照し、受け皿満タンスイッチ１５からの満タン信号を受信しているか否かを踏まえ、４ビット目に受け皿の満タン状態を設定する。尚、「１」が満タンであり、「０」が満タンでないことを意味する。次に、ステップ１３１０で、送信コマンド設定手段１１１１は、払出制御側払出状態一時記憶手段１２２０を参照する（払出制御の賞球状態を検査）。そして、ステップ１３１２で、送信コマンド設定手段１１１１は、払出制御基板２０００が賞球払出中でないか否かを判定する。ステップ１３１２でＹｅｓの場合、ステップ１３１４で、送信コマンド設定手段１１１１は、遊技側情報一時記憶手段１１２１ａを参照し、次の賞球払出に対応した賞球個数をビット０〜３に設定する。尚、賞球個数については、入賞口毎の賞球回数を検査し、今回の賞球払出の対象となる入賞口の賞球回数を減算した上、当該入賞口に対応した賞球数分セットする。他方、ステップ１３１２でＮｏの場合、即ち、払出制御装置が賞球中である場合には、賞球個数をビット０〜３に設定することをせず（したがって、いずれのビットも０のまま）、ステップ１３１６に移行する。以上のステップ１３０６〜ステップ１３１４が、１コマンド目の設定処理である。そして、次のステップ１３１６で、送信コマンド設定手段１１１１は、２コマンド目の送信データとして、送信コマンド一時記憶手段１１１３の２コマンド目一時記憶領域１１１３に固定値（５５Ｈ）を設定し、次の処理（ステップ１４００の払出コマンド送信処理）に移行する。尚、ステップ１３０４でＮｏの場合にも次の処理（ステップ１４００の払出コマンド送信処理）に移行する。
【０１１５】
次に、図３２は、図２８のサブルーチンであるステップ１４００の払出コマンド送信処理のフローチャートである。まず、ステップ１４０２で、メイン制御基板１０００は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段１２１０を参照する（コマンド送信状態を検査）。そして、メイン制御基板１０００は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段１２１０内のＳＴが「０」である場合にはステップ１４００−１に移行して１コマンド目送信処理を実行し、メイン制御側送受信状態一時記憶手段１２１０内のＳＴが「１」である場合にはステップ１４００−２に移行して１情報目受信確認処理を実行し、メイン制御側送受信状態一時記憶手段１２１０内のＳＴが「２」である場合にはステップ１４００−３に移行して２コマンド目送信処理を実行し、メイン制御側送受信状態一時記憶手段１２１０内のＳＴが「３」である場合にはステップ１４００−４に移行して２情報目受信確認処理を実行し、次の処理（ステップ１１００のシリアル通信のエラー監視処理）に移行する。
【０１１６】
次に、図３３は、図３２のサブルーチンであるステップ１４００−１の１コマンド目送信処理（２コマンド目送信処理）のフローチャートである。尚、ステップ１４００−３の処理は、基本的にステップ１４００−１の処理と同じである（括弧書きがステップ１４００−３の処理）。まず、ステップ１４０２−１（ステップ１４０２−３）で、送信制御手段１１１０は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段１２１０を参照し、シリアル通信の送信状態を検査する。次に、ステップ１４０４−１（ステップ１４０４−３）で、送信制御手段１１１０は、シリアル通信の送信状態は送信可能であるか否かを判定する。ステップ１４０４−１（ステップ１４０４−３）でＹｅｓの場合、ステップ１４０６−１（ステップ１４０６−３）で、エラーフラグ管理手段１４２０は、エラーフラグ一時記憶手段１４２１内の通信エラーフラグをオフにし、通信エラーを解除する処理を実行する。ここで、「通信エラーフラグ」とは、メイン制御基板１０００側から払出制御基板２０００側への１コマンド目（又は２コマンド目）送信を留保している状態であるときにオンとなるフラグである。そして、ステップ１４０８−１（ステップ１４０８−３）で、送信制御手段１１１０は、送信コマンド一時記憶手段１１１３の１コマンド目一時記憶領域１１１３ａ内に一時記憶されている１コマンド目の送信データ（送信コマンド一時記憶手段１１１３の２コマンド目一時記憶領域１１１３ｂ内に一時記憶されている２コマンド目の送信データ）を送信する。次に、ステップ１４１０−１（ステップ１４１０−３）で、通信時間管理手段１３１０は、受信待ちタイムアウト時間をタイマ１３１１にセットする。そして、ステップ１４１２−１（ステップ１４１２−３）で、メイン制御基板１０００は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段１２１０内のＳＴを「１」（「３」）にセットし、次の処理（ステップ１１００のシリアル通信のエラー監視処理）に移行する。他方、ステップ１４０４−１（ステップ１４０４−３）でＮｏの場合、ステップ１４１４−１（ステップ１４１４−３）で、エラーフラグ管理手段１４２０は、エラーフラグ一時記憶手段１４２１内の通信エラーフラグをオンにし、通信エラーをセットする処理を実行した後、次の処理（ステップ１１００のシリアル通信のエラー監視処理）に移行する。
【０１１７】
次に、図３４は、図３２のサブルーチンであるステップ１４００−２の１情報目受信確認処理のフローチャートである。まず、ステップ１４０２−２で、払出コマンド対応情報一時記憶手段１１２２ｃが０でないか否か、即ち、何らかの情報を払出制御基板２０００側から受信しているか否かを判定する。ステップ１４０２−２でＹｅｓの場合、ステップ１４０４−２で、正常送信判定手段１３００は、送信コマンド一時記憶手段１１１３の１コマンド目記憶領域１１１３ａに一時記憶されている１コマンド目の送信データと、払出コマンド対応情報一時記憶手段１１２２ｃに一時記憶されている払出制御基板２０００側から送信された払出コマンド対応情報との内容を比較する。そして、ステップ１４０６−２で、正常送信判定手段１３００は、ステップ１４０２−２での比較結果が一致したか否かを判定する。ステップ１４０６−２でＹｅｓの場合、ステップ１４０８−２で、エラーフラグ管理手段１４２０は、エラーフラグ一時記憶手段１４２０内の通信エラーフラグをオフにし、通信エラーを解除する処理を実行する。そして、ステップ１４１０−２で、メイン制御基板１０００は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段１２１０内のＳＴを「２」にセットし、次の処理（ステップ１１００のシリアル通信のエラー監視処理）に移行する。
【０１１８】
他方、ステップ１４０２−２でＮｏの場合、即ち、払出制御基板２０００側から何らの情報も受信していない場合には、ステップ１４１２−２で、通信時間管理手段１３１０は、タイマ１３１１中の受信待ちタイムアウト時間を減算する。そして、ステップ１４１４−２で、エラーフラグ管理手段１４２０は、タイマ１３１１を参照し、タイムアウトしたか否かを判定する。ステップ１４１４−２でＹｅｓの場合、ステップ１４１６−２で、エラーフラグ管理手段１４２０は、エラーフラグ一時記憶手段１４２１内の通信エラーフラグをオンにし、通信エラーをセットする処理を実行する。次に、ステップ１４１８−２で、メイン制御基板１０００は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段１２１０内のＳＴを「０」にセットし、次の処理（ステップ１１００のシリアル通信のエラー監視処理）に移行する。この処理により、１コマンド目を送信した後に払出制御基板２０００から所定時間情報を受信しなかった場合、再度１コマンド目を送信することになる。
【０１１９】
次に、図３５は、図３２のサブルーチンであるステップ１４００−４の２コマンド目受信確認処理のフローチャートである。まず、ステップ１４０２−４で、正常送信判定手段１３００は、払出コマンド対応情報一時記憶手段１１２２ｃが０でないか否か、即ち、何らかの情報を払出制御基板２０００側から受信しているか否かを判定する。ステップ１４０２−４でＹｅｓの場合、ステップ１４０４−４で、正常送信判定手段１３００は、送信コマンド一時記憶手段１１１３の２コマンド目一時記憶領域１１１３ｂに一時記憶されている２コマンド目の送信データ（上位６ビット）と、払出コマンド関連情報一時記憶手段１１２２ｃに一時記憶されている払出制御基板２０００側から送信された情報（上位６ビット）との内容を比較する。そして、ステップ１４０６−２で、正常送信判定手段１３００は、ステップ１４０２−２での比較結果が一致したか否かを判定する。ステップ１４０６−４でＹｅｓの場合、ステップ１４０８−４で、エラーフラグ管理手段１４２０は、エラーフラグ一時記憶手段１４２１内の通信エラーフラグをオフにし、通信エラーを解除する処理を実行する。そして、ステップ１４１０−４で、払出制御側受信データ管理手段１１２２ａは、払出コマンド関連情報一時記憶手段１１２２ｃに一時記憶されている払出制御基板２０００側から送信された情報（下位２ビット）を参照し、賞球払出中か否か（ビット０から把握）と払出装置異常か否か（ビット１から把握）を、払出制御側払出状態一時記憶手段１２２０に一時記憶する。そして、ステップ１４１２−４で、メイン制御基板１０００は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段１２１０内のＳＴを「０」にセットし、次の処理（ステップ１１００のシリアル通信のエラー監視処理）に移行する。
【０１２０】
他方、ステップ１４０２−４でＮｏの場合、即ち、払出制御基板２０００側から何らの情報も受信していない場合には、ステップ１４１４−４で、通信時間管理手段１３１０は、タイマ１３１１中の受信待ちタイムアウト時間を減算する。そして、ステップ１４１６−４で、エラーフラグ管理手段１４２０は、タイマ１３１１を参照し、タイムアウトしたか否かを判定する。ステップ１４１６−４でＹｅｓの場合、ステップ１４１８−４で、エラーフラグ管理手段１４２０は、エラーフラグ一時記憶手段１４２１内の通信エラーフラグをオンにし、通信エラーをセットする処理を実行する。次に、ステップ１４２０−４で、メイン制御基板１０００は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段１２１０内のＳＴを「２」にセットし、次の処理（ステップ１１００のシリアル通信のエラー監視処理）に移行する。この処理により、２コマンド目を送信した後に払出制御基２０００から所定時間情報を受信しなかった場合、再度２コマンド目を送信することになる。
【０１２１】
（払出制御基板側での処理）
次に、図３６〜図４２のフローチャートを参照しながら、払出制御基板２０００側で実行する制御処理を説明することとする。はじめに、図３６は、払出制御基板２０００側で実行される、メイン制御基板１０００側との通信処理・遊技機等貸出装置（カードユニット）との通信処理・払出制御に関する処理のフローチャートである。まず、ステップ２１００で、払出制御基板２０００は、メイン制御装置１０００側との通信処理を実行する。次に、ステップ２２００で、払出制御基板２０００は、カードユニットＣとの通信処理を実行する。そして、ステップ２３００で、払出制御基板２０００は、払出ユニットを駆動して遊技球の払出制御を実行し、ステップ２１００に戻る。以下、各サブルーチンの処理を順に詳述することとする。
【０１２２】
次に、図３７は、図３６のサブルーチンであるステップ２１００のメイン制御装置１０００側との通信処理のフローチャートである。まず、ステップ２１００−１で、払出制御基板２０００は、メイン制御基板１０００及び払出制御基板２０００間での双方向通信（シリアル通信）のエラー監視処理を実行する。次に、ステップ２１００−２で、払出制御基板２０００は、メイン制御基板１０００から情報を受信したか否かの監視を行うシリアル通信のデータ受信監視処理を実行する。次に、ステップ２１００−３で、払出制御基板２０００は、メイン制御基板１０００側から受信した払出コマンドに対応した情報をメイン制御基板１０００側に送信する払出コマンド対応情報送信処理を実行し、ステップ２１００−１に戻る。以下、各サブルーチンの処理を順に詳述することとする。
【０１２３】
まず、図３８は、図３７のサブルーチンであるステップ２１００−１のシリアル通信のエラー監視処理のフローチャートである。はじめに、ステップ２１０２−１で、エラー制御手段２２００は、エラーフラグ一時記憶手段（ステータスレジスタ）２２２１を参照し、オーバーランエラー（ＡＯＲＥ）、フレーミングエラー（ＡＦＥ）及びパリティエラー（ＡＰＥ）が発生しているか否か、具体的にはこれらのフラグがオンであるか否かを監視する。そして、ステップ２１０４−１で、エラー制御手段２２００は、いずれかのエラーを検出したか否かを判定する。尚、エラーが発生した場合には、エラーフラグ管理手段２２２０が、エラーフラグ一時記憶手段２２２１内の対応するエラービットに１をセットする処理を実行している。そして、ステップ２１０４−１でＹｅｓの場合、ステップ２１０６−１で、エラーフラグ管理手段２２２０は、エラーフラグ一時記憶手段２２２１内のオンになっているエラーフラグをオフにし（０クリアし）、シリアル通信のエラーを解除する。更に、ステップ２１０８−１で、エラー制御手段２２００は、シリアル通信で受信したデータ（メイン側受信情報一時記憶手段２１１１ｂに一時記憶されているデータ）をクリアし、次の処理（ステップ２１００−２のシリアル通信のデータ受信監視処理）に移行する。他方、ステップ２１０４−１でＮｏの場合にも次の処理（ステップ２１００−２のシリアル通信のデータ受信監視処理）に移行する。
【０１２４】
次に、図３９は、図３７のサブルーチンであるステップ２１００−２のシリアル通信のデータ受信監視処理のフローチャートである。まず、ステップ２１０２−２で、メイン側受信データ管理手段２１１１ａは、メイン側受信情報一時記憶手段２１１１ｂを参照する（データ受信の監視処理）。そして、ステップ２１０４−２で、メイン側受信データ管理手段２１１１ａは、メイン制御基板１０００側から払出コマンドを受信したか否かを判定する。ステップ２１０４−２でＹｅｓの場合、ステップ２１０６−２で、メイン側受信データ管理手段２１１１ａは、メイン側受信情報一時記憶手段２１１１ｂ内に一時記憶されていた払出コマンド対応データを、払出コマンド一時記憶手段２１１１ｃに格納し、次の処理（ステップ２１００−３の払出関連情報送信処理）に移行する。尚、ステップ２１０４−２でＮｏの場合にも次の処理（ステップ２１００−３の払出関連情報送信処理）に移行する。
【０１２５】
次に、図４０は、図３７のサブルーチンであるステップ２１００−３の払出関連情報送受信処理のフローチャートである。まず、ステップ２１０２−３で、払出制御基板２０００は、払出コマンド一時記憶手段２１１１ｃが０でないか否か、即ち、何らかの情報をメイン制御基板１０００側から受信しているか否かを判定する。ステップ２１０２−３でＹｅｓの場合、ステップ２１０４−３で、メイン側受信制御手段２１１１は、払出コマンド一時記憶手段２１１１ｃに一時記憶されている上位３ビットが「１００」であるか否か、即ち、今回メイン制御基板１０００側から受信したコマンドが１コマンドであるか否かを判定する。ステップ２１０４−３でＹｅｓの場合、ステップ２１０６−３で、送信制御手段２１２０は、払出コマンド一時記憶手段２１１１ｃ内に一時記憶されている情報をメイン制御基板１０００側に送信する。そして、ステップ２１０８−３で、メイン側受信データ管理手段２１１１ａは、受け皿満タン信号受信の有無を踏まえ、バッファＡに受け皿満タン状態を格納する。次に、ステップ２１１０−３で、メイン側受信データ管理手段２１１１ａは、払出コマンド一時記憶手段２１１１ｃ内に一時記憶されている情報（特にビット３〜０）を踏まえ、バッファＢに賞球個数情報を格納し、次の処理（ステップ２２００のカードユニットとの通信処理）に移行する。
【０１２６】
他方、ステップ２１０４−３でＮｏの場合、ステップ２１１２−３で、メイン側受信制御手段２１１１は、払出コマンド一時記憶手段２１１１ｃに一時記憶されているコマンドが所定値（「０１０１０１０１（５５Ｈ）」であるか否か、即ち、今回メイン制御基板１０００側から受信したコマンドが２コマンドであるか否かを判定する。ステップ２１１２−３でＹｅｓの場合、ステップ２１１４−３で、送信制御手段２１２０は、メイン制御基板１０００側への確認情報の送信に先立ち、払出装置に異常があるか否か及び賞球払出中であるか否かを確認する。そして、ステップ２１１６−３で、送信制御手段２１２０は、メイン制御基板１０００側への確認情報として、ビット７〜２は固定値（「０１０１０１」）、ビット１は払出装置異常、ビット０は賞球払出中、という内容の情報を送信する。そして、ステップ２１１８−３で、払出制御基板２０００は、バッファＡ及びバッファＢの内容を、受け皿満タン情報及び賞球個数として払出処理関連情報一時記憶手段２３２０に一時記憶する。尚、この払出処理関連情報一時記憶手段２３２０にこれら情報がセットされたことを受け、後述する払出制御処理にて、当該セット内容を踏まえた払出処理が実行されることとなる。そして、ステップ２１２０−３で、払出制御基板２０００は、バッファＡ及びバッファＢをクリアし、次の処理（ステップ２４００の払出制御処理）に移行する。
【０１２７】
次に、図４１は、図３６のサブルーチンであるステップ２２００のカードユニットＣとの通信処理のフローチャートである。まず、ステップ２２０２で、払出制御基板２０００は、払出処理関連情報一時記憶手段２３２０を参照し、払出中フラグがオフであるか否かを判定する。次に、ステップ２２０４で、払出制御基板２０００は、カードユニット側受信情報一時記憶手段２１１ｂを参照し、ＢＲＤＹ（カードユニットＲＥＡＤＹ信号）及びＢＲＱ（台端末貸出要求完了確認信号）のオンを受信したか否かを判定する。ここで、ＢＲＤＹとは、カードユニットＣがパチンコ遊技機に対して貸出要求を行うことが可能な状態にあるかどうかを示す信号であり、カードユニットＣからパチンコ遊技機へ出力される。このＢＲＤＹは、通常はＨレベルであり、貸出スイッチが操作されるとＬレベルへ移行し、貸出処理が終了するまでＬレベルの状態が維持される。また、ＢＲＱとは、カードユニットＣからパチンコ遊技機に対して遊技球の増加を指示するための信号である。このＢＲＱ信号は、通常はＨレベルであるが、貸出スイッチの操作に応じてＬレベルへの反転を所定回数繰り返す。本例では、ＢＲＱのＬレベルへの反転を１００円分の貸出指示とし、１パルス分の信号につき、パチンコ遊技機に所定数（たとえば２５発）の遊技球を増加するようにしている。次に、ステップ２２０６で、払出制御基板２０００は、払出処理関連情報一時記憶手段２３２０にアクセスし、ＥＸＳをオンにする。ここで、ＥＸＳとは、ＢＲＱ信号を受け取ったことをパチンコ遊技機からカードユニットＣに知らせるための信号である。このＥＸＳは、通常Ｈレベルであり、ＢＲＱ信号がＬレベルになってから所定時間後にＬレベルに移行し、更にＢＲＱ信号のＨレベルへの移行に応じてＨレベルに復帰する。次に、ステップ２２０８で、払出制御基板２０００は、カードユニット側受信情報一時記憶手段２１１２ｂを参照し、所定時間内にＢＲＱ（台端末貸出要求完了確認信号）のオフを受信したか否かを判定する。ステップ２２０８でＹｅｓの場合、ステップ２２１０で、払出制御基板２０００は、エラーになっている場合にはエラーを解除する。次に、ステップ２２１２で、払出制御基板２０００は、バッファＣに所定数（たとえば２５発）をセットする。そして、ステップ２２１４で、払出制御基板２０００は、所定数の払出が完了したか否か、即ち、払出カウンタが０であるか否かを判定する。ステップ２２１４でＹｅｓの場合、ステップ２２１６で、払出制御基板２０００は、払出処理関連情報一時記憶手段２３２０にアクセスし、ＥＸＳをオフにし、次の処理（ステップ２３００の払出制御処理）に移行する。
【０１２８】
尚、ステップ２２０２でＮｏの場合、即ち、払出中フラグがオンである場合には、ステップ２２１４に移行する。他方、ステップ２２０８でＮｏの場合、即ち、所定時間内にＢＲＱ信号を受信しなかった場合には、ステップ２２１８で、払出制御基板２０００は、エラーを設定し、ステップ２２１６に移行する。また、ステップ２２０４及びステップ２２１４でＮｏの場合には、次の処理（ステップ２３００の払出制御処理）に移行する。
【０１２９】
次に、図４２は、図３６のサブルーチンであるステップ２３００の払出制御処理のフローチャートである。まず、ステップ２３０２で、払出制御手段２３００は、払出処理関連情報一時記憶手段２３２０を参照し、分割回実行中フラグがオフであるか否かを判定する。ここで、「分割回実行中フラグ」とは、所定数の払出を複数回に分割して実行するが、ある分割回がまだ実行中である場合にオンとなるフラグである。ステップ２３０２でＹｅｓの場合、ステップ２３０４で、払出制御手段２３００は、払出処理関連情報一時記憶手段２３２０を参照し、分割回継続フラグがオフであるか否かを判定する。ここで、「分割回継続フラグ」とは、ある分割回が終了した後にも分割回が存在するときにオンとなるフラグである。ステップ２３０４でＹｅｓの場合、ステップ２３０６で、払出制御手段２３００は、バッファＣに払出球データが存在するか否か（０でないか否か）、即ち、カードユニットＣから貸球要求があったか否かを判定する。ステップ２３０６でＹｅｓの場合、ステップ２３０８で、払出制御手段２３００は、バッファＣ内に一時記憶されている払出球数を払出カウンタ２３２２にセットする。そして、ステップ２３１０で、払出制御手段２３００は、バッファＣをクリアする。尚、本最良形態では、以下で説明する払出の際、カウントセンサ１４で遊技球が検知された場合には、その都度、払出カウンタ２３２２が１ずつ減算されるよう構成されている。他方、ステップ２３０６でＮｏの場合、ステップ２３１４で、払出制御手段２３００は、バッファＢに払出球データが存在するか否か（０でないか否か）、即ち、入賞口への入賞に基づき賞球払出要求があったか否かを判定する。ステップ２３１４でＹｅｓの場合、ステップ２３１６で、払出制御手段２３００は、バッファＢ内に一時記憶されている払出球数を払出カウンタ２３２２にセットする。そして、ステップ２３１８で、払出制御手段２３００は、バッファＢをクリアする。以上で払出されるべき遊技球数のセット処理が完了する。そして、ステップ２３１２で、待ち時間制御手段２３５０は、当該回異常払出回数カウンタ２３２４をクリアする。
【０１３０】
次に、セットした遊技球数の払出処理を実行する。具体的には、まず、ステップ２３２０で、払出制御手段２３００は、バッファＡを参照し、受け皿満タン状態でないか否かを判定する。ステップ２３２０でＹｅｓの場合、ステップ２３２２で、待ち時間制御手段２３５０は、異常払出回数カウンタ内のカウンタ値に基づき、球通過待ち時間カウンタ２３２５に球通過待ち時間（Ｔｗ）をセットする。そして、ステップ２３２３で、払出制御手段２３００は、タイマ２３３０をスタートする。次に、ステップ２３２４で、払出制御手段２３００は、払出モータ１３を所定球数分駆動して停止させる。ここで、「所定球数」は、払出予定残球数ＮｒｅｍがＮ球以上の場合にはＮ球（例えば３球）、払出予定残球数がＮｒｅｍがＮ球未満である場合にはＮｒｅｍ（例えば１球や２球）である。そして、ステップ２３２６で、払出制御手段２３００は、タイマ２３３０を参照し、払出モータ１３を停止させてからセットした球通過待ち時間（Ｔｗ）に到達していないか否かを判定する。ステップ２３２６でＹｅｓの場合、ステップ２３２８で、払出制御手段２３００は、駆動を開始からこれまでにカウントセンサ１４に所定球数通過したか否かを判定する。ステップ２３２８でＹｅｓの場合には、払出制御手段２３００は、今回の所定球数分の駆動に関しては正常に払出がなされたと判定し、次の処理（ステップ２３３６）に移行する。このように、所定球数の通過が確認された場合、セットした球通過待ち時間（Ｔｗ）に到達していなくても、当該球通過待ち時間（Ｔｗ）を待つことなく、次の払出処理（或いは次の分割回に係る払出処理）を実行するよう構成されている。尚、ステップ２３２８でＮｏの場合、即ち、セットした球通過待ち時間（Ｔｗ）に到達していない状況でまだ所定球数の通過確認がなされていない場合には、ステップ２３３０で、払出制御手段２３３０は、払出処理関連情報一時記憶手段２３２０の分割回実行中フラグをオンにし、次の処理（ステップ２１００のメイン制御装置との通信処理）に移行する。
【０１３１】
他方、ステップ２３２６でＮｏの場合、即ち、所定球数の通過確認がなされない状況下で球通過待ち時間（Ｔｗ）に到達した場合には、ステップ２３３２で、払出異常判定手段２３４０は、異常払出回数カウンタ２３２３に１加算する。次に、ステップ２３３４で、払出異常判定手段２３４０は、当該回異常払出回数カウンタ２３２４に１加算し、次の処理（ステップ２３３６）に移行する。以上で、今回の分割回に係る払出処理が終了する。
【０１３２】
そして、ステップ２３３６で、払出制御手段２３００は、払出カウンタ２３２２を参照し、払出カウンタ２３２２のカウンタ値（残り球数値）が０であるか否か、即ち、予定球数がすべて排出されたか否かを判定する。ステップ２３３６でＹｅｓの場合、ステップ２３３８で、待ち時間制御手段２３５０は、当該回異常払出回数カウンタ２３２４を参照し、カウンタ値が０であるか否か、即ち、今回予定された球数をすべて払い出す際に払出異常が起こらなかったか否かを判定する。ステップ２３３８でＹｅｓの場合、ステップ２３４０で、待ち時間制御手段２３５０は、異常払出回数カウンタ２３２３をクリアし、次の処理（ステップ２１００のメイン制御装置との通信処理）に移行する。
【０１３３】
他方、ステップ２３３６でＮｏの場合には、ステップ２３４２で、払出制御手段２３００は、払出処理関連情報一時記憶手段２３２０中の分割回継続フラグをオンにし、次の処理（ステップ２１００のメイン制御基板との通信処理）に移行する。そして、ステップ２３０４でＮｏの場合、即ち、分割回継続フラグがオンである場合には、ステップ２３４４で、払出制御手段２３００は、払出処理関連情報一時記憶手段２３２０中の分割回継続フラグをオフにし、次の処理（ステップ２３２０）に移行する。
【０１３４】
尚、ステップ２３２０でＮｏの場合、即ち、受け皿満タン状態である場合には、ステップ２３４６で、払出制御手段２３００は、払出モータ１３を１球分駆動し、受け皿満タン状態でなくなるまで所定時間（６０秒）停止し、ステップ２３３６に移行する。
【符号の説明】
【０１３５】
１４１ｄ  ステッピングモータ
１４１ｄ−１  ロータ
１４１ｄ−２  ステータ
１５０  ロータ位置確認センサ
３２００  エラー制御手段
３３００  払出制御手段
３４００  リトライ動作制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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