(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞りを開閉駆動する絞り連動杆を有する絞り装置を備えた撮影レンズが着脱自在に装着されるカメラボディに設けられ、前記絞り連動杆を移動させるスライド部材と、
ステッピングモータ、このステッピングモータにより回転駆動されるリードスクリュー、及びこのリードスクリューの回転によって前記スライド部材を移動させる絞り制御機構と、
前記スライド部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記ステッピングモータをステップ回転させる励磁パターンの通電順を制御する制御手段とを備え、
前記スライド部材は、前記撮影レンズがカメラボディに装着されている状態において、前記ステッピングモータが自由状態のときは、前記絞り連動杆により前記絞り装置の機械的移動端に対応する原点位置まで強制的に、前記リードスクリュー及び前記ステッピングモータを回転させて移動するレンズ交換式カメラの絞り制御装置であって、
前記制御手段は、前記絞り連動杆によって前記絞り連動杆の機械的移動端に対応する原点位置まで強制的に移動させられた前記スライド部材を原点位置から離反する可動方向に所定ステップ数駆動するとき、前記スライド部材の原点位置を前記検出手段により検出し、前記ステッピングモータに励磁パターンを所定順に通電する毎に前記位置検出手段により前記スライド部材の位置を検出し、前記位置検出手段の検出位置が前記原点位置から離反する可動方向の所定位置を超えたときを基準として前記所定ステップ数をカウントすること、
を特徴とするレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、前記スライド部材の前記原点位置から離反する可動方向の所定位置は、前記ステッピングモータをステップ駆動したときに前記スライド部材が移動する１ステップ当たりの移動長よりも短い長さ前記原点位置から離反した位置であるレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
【請求項３】
請求項１記載のレンズ交換カメラの絞り制御装置において、前記スライド部材の前記原点位置から離反する可動方向の所定位置は、前記ステッピングモータをステップ駆動したときに前記スライド部材が移動する１ステップ当たりの移動長の0.2乃至0.4倍の長さ前記原点位置から離反した位置であるレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
【請求項４】
請求項２または３項記載のレンズ交換カメラの絞り制御装置において、前記１ステップ当たりの前記スライド部材の移動長は、前記スライド部材を前記弾性付勢部材の付勢力に抗して原点位置から可動方向にステップ駆動する途中、又はその後、原点位置に接近する方向にステップ移動させる途中に前記位置検出手段により求めた複数位置に基づいて前記制御手段が設定するレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、前記制御手段は、前記スライド部材が前記所定位置を超えたときの前記ステッピングモータの励磁パターンに基づいて、その後、前記スライド部材を原点位置から離反する可動方向にステップ移動する際の最初の初期励磁パターンを設定するレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、前記位置検出手段は、磁石及びホールセンサーからなるレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
【請求項７】
請求項６記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、前記スライド部材は、前記リードスクリューと平行に配置されたスライド軸にスライド自在に支持されていて、前記磁石は、前記スライド部材の、前記リードスクリューとスライド軸の間の部分に配置されているレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ交換式カメラの絞り制御装置に係り、特にレンズ交換式の一眼レフカメラにおいて、露光中に撮影レンズの絞りをカメラボディ側で制御可能にした絞り制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズ交換可能な一眼レフカメラの絞り機構は、交換レンズの絞り機構を駆動する絞り連動杆を、カメラボディ側の絞り制御機構の絞り制御杆によって移動させる機構であった。絞り制御機構がミラー駆動機構やシャッターチャージ機構のモータから動力を得ている場合、その機構の構成上、絞りを一方向のみにしか制御できなかった。例えば、開放絞りから絞り込み方向に駆動し、設定された絞り値になった段階でラチェットを掛けて係止するため、その後の調整はできなかった。
【０００３】
かかる従来の絞り機構では、デジタル一眼レフカメラにおいて、撮像素子から得た画像情報をディスプレイにリアルタイムに表示するライブビューや動画撮影を行う場合、最初に設定した絞り値から絞り値を調整することができなかった。
【０００４】
そこでライブビューを可能にするために、絞り制御機構の駆動源として絞りモータを使用して絞りを開閉方向に制御する発明を出願人は提案した（特許文献１）。この発明によれば、絞りをモータの回転によって駆動できるので、ライブビュー、動画撮影中に絞りを調整することが可能になった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８-１９７５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の撮影レンズ（交換レンズ）は、開放絞り値に応じて、絞り連動杆の開放基準位置が異なっている。そのためカメラボディに装着した際に、絞り連動杆がカメラボディ側の絞り制御杆を移動させる量が異なる。絞り制御機構の駆動源としてステッピングモータを使用した場合、撮影レンズをカメラボディに装着した際に絞り制御杆の移動に連動してステッピングモータが強制的に回転させられるが、その回転量が撮影レンズ毎に異なってしまう。そのため、ステッピングモータ（そのロータ）の停止位置が初期のディテント位置から回転してしまい、停止位置が不明になってしまう。さらに従来の撮影レンズは、絞り装置の機械誤差、組立誤差などにより、絞り連動杆の開放基準位置、つまりカメラボディに装着したときにカメラボディに対する絞り連動杆の停止位置に誤差を生じている場合もある。かかる場合も、この誤差によりステッピングモータの停止位置が基準となる原点位置からずれてしまうことがあった。
【０００７】
絞りモータとして使用可能なステッピングモータは通常、複数の励磁パターンを順番に繰り返すことで一方向に１ステップ単位で回転駆動するタイプである。このようなステッピングモータにおいて停止位置と励磁パターンとが一致していない場合は、回転させようとした方向と逆方向に回転したり、回転しなかったりして、付与した励磁パターン数と実際に回転したステップ数とが一致せず、絞り値の制御誤差を発生してしまうという問題があった。特に、絞り制御値をステッピングモータの駆動ステップ数で設定する場合は、ステッピングモータを駆動したステップ数と、絞り制御杆の原点位置からの実際の移動量が異なってしまい、絞り値に誤差を生じてしまうおそれがあった。
【０００８】
本発明は前記従来の課題に鑑みてなされたものであって、絞り連動杆を備えた撮影レンズを用いても露光中に連続的な絞り制御が可能な絞り制御装置において、絞り駆動制御にステッピングモータを使用しても、ステッピングモータの駆動ステップ数により正確に絞り値を制御できるレンズ交換式カメラの絞り制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決する本発明は、絞りを開閉駆動する絞り連動杆を有する絞り装置を備えた撮影レンズが着脱自在に装着されるカメラボディに設けられ、前記絞り連動杆を移動させるスライド部材と、ステッピングモータ、このステッピングモータにより回転駆動されるリードスクリュー、及びこのリードスクリューの回転によって前記スライド部材を移動させる絞り制御機構と、前記スライド部材の位置を検出する位置検出手段と、前記ステッピングモータをステップ回転させる励磁パターンの通電順を制御する制御手段とを備え、前記スライド部材は、前記撮影レンズがカメラボディに装着されている状態において、前記ステッピングモータが自由状態のときは、前記絞り連動杆により前記絞り装置の機械的移動端に対応する原点位置まで強制的に、前記リードスクリュー及び前記ステッピングモータを回転させて移動するレンズ交換式カメラの絞り制御装置であって、前記制御手段は、前記絞り連動杆によって前記絞り連動杆の機械的移動端に対応する原点位置まで強制的に移動させられた前記スライド部材を原点位置から離反する可動方向に所定ステップ数駆動するとき、前記スライド部材の原点位置を前記検出手段により検出し、前記ステッピングモータに励磁パターンを所定順に通電する毎に前記位置検出手段により前記スライド部材の位置を検出し、前記位置検出手段の検出位置が前記原点位置から離反する可動方向の所定位置を超えたときを基準として前記所定ステップ数をカウントすること、を特徴とする。
【００１０】
実際的には、前記スライド部材の前記原点位置から離反する可動方向の所定位置は、前記ステッピングモータをステップ駆動したときに前記スライド部材が移動する１ステップ当たりの移動長よりも短い長さ前記原点位置から離反した位置とする。好ましくは、前記スライド部材の前記原点位置から離反する可動方向の所定位置は、前記ステッピングモータをステップ駆動したときに前記スライド部材が移動する１ステップ当たりの移動長の0.2乃至0.4倍の長さ前記原点位置から離反した位置とする。
【００１１】
また、前記１ステップ当たりの前記スライド部材の移動長は、前記スライド部材を前記弾性付勢部材の付勢力に抗して原点位置から可動方向にステップ駆動する途中、又はその後、原点位置に接近する方向にステップ移動させる途中に前記位置検出手段により求めた複数位置に基づいて前記制御手段が設定することが好ましい。
【００１２】
前記スライド部材が前記所定位置を超えたときの前記ステッピングモータの励磁パターンに基づいて、その後、前記スライド部材を原点位置から可動方向にステップ移動する際の最初の初期励磁パターンを設定することが好ましい。
【００１３】
前記位置検出手段は、磁石及びホールセンサーから構成できる。前記スライド部材は、前記リードスクリューと平行に配置されたスライド軸にスライド自在に支持されていて、前記磁石は、前記スライド部材の、前記リードスクリューとスライド軸の間の部分に配置することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、前記構成により、スライド部材を所定ステップ数分移動させるときに、前記スライド部材が原点位置から所定位置を超える位置まで移動したときを基準として所定ステップ数をカウントするので、スライド部材を確実に正確に所定ステップ数分移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した一眼レフカメラのカメラボディの正面図である。
【図２】同カメラボディに着脱可能な、絞り連動杆を備えた撮影レンズの、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】前記撮影レンズをカメラボディに装着した状態の主要構成要素をブロックで示す図である。
【図４】同カメラボディ側の絞り制御装置の絞り制御機構及び撮影レンズ側の絞り装置の要部を開放状態で示す背面図である。
【図５】同絞り制御機構及び撮影レンズ側の絞り装置の要部の絞り込み状態の背面図である。
【図６】同絞り制御機構の要部の開放状態を、（Ａ）は正面左側から見た斜視図、（Ｂ）は正面右側から見た斜視図である。
【図７】同絞り制御機構からスライドレバーを取り外した状態の要部を、（Ａ）は正面左側から見た斜視図、（Ｂ）は正面右側から見た斜視図である。
【図８】同絞り制御機構に搭載されたホールセンサー及び永久磁石の実施形態を示す側面図である。
【図９】同絞り制御装置の原点位置初期化処理動作に関する全体動作のタイミングチャートを示す図である。
【図１０】同絞り制御装置の原点位置初期化処理動作において、原点位置近傍まで戻ってきてからのより詳細な動作をタイミングチャートで示す図である。
【図１１】同絞り制御装置の原点位置初期化処理に関する動作をフローチャートで示す図である。
【図１２】同絞り制御装置の原点位置初期化処理に関する動作をフローチャートで示す図である。
【図１３】同絞り制御装置の原点位置初期化処理に関する動作をフローチャートで示す図である。
【図１４】同絞り制御装置の原点位置初期化処理に関する動作をフローチャートで示す図である。
【図１５】同絞り制御装置の絞り込み動作に関するタイミングチャートを示す図である。
【図１６】同絞り制御装置の絞り込み動作をフローチャートで示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下本発明の実施形態について、添付の図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明を適用した一眼レフカメラのカメラボディの正面図、図２（Ａ）及び（Ｂ）は同カメラボディに着脱可能な、絞り連動杆を備えた撮影レンズの背面図及び側面図である。
【００１７】
カメラボディ１０の正面ほぼ中央にはボディ側マウント１３が装着されている。ボディ側マウント１３の表面には、ＡＦカプラー１４、情報接点群１５、ロックピン１６、及びマウント指標１７が設けられ、ボディ側マウント１３の内周部にはバヨネットマウント１８が設けられている。カメラボディ１０内のミラーボックス内にはメインミラー２０が配置され、メインミラー２０の左側、バヨネットマウント１８近傍には、撮影レンズの絞り連動杆の運動を制御する絞り制御杆１９が配置されている。
【００１８】
カメラボディ１０の上面には、左側に、シャッターボタン２１が配置され、シャッターボタン２１を囲むように、回動式の電源レバー２３が配置されている。カメラボディ１０の上面右側にはモードスイッチ２５が配置されている。
【００１９】
電源レバー２３は、回動操作可能に構成され、ＯＦＦ位置及びＯＮ位置でクリックストップされ、さらにＯＮ位置から、ＯＦＦ位置方向とは逆方向にライブビュー位置があり、ＯＮ位置からライブビュー位置まで、ばね付勢に力に抗して回動可能に形成されている。電源レバー２３がＯＮ位置からさらにライブビュー位置方向に回動操作されると、メインスイッチはＯＮ状態を維持して、ライブビュースイッチがＯＮする。
【００２０】
モードスイッチ２５は、複数位置にクリックストップされる回転スイッチであって、クリックストップ位置に応じて、スチル撮影モード、動画撮影モードなどの撮影モードを選択できる。
【００２１】
撮影レンズ１００は、撮影レンズ鏡筒の後端部にレンズ側マウント環１０３を備え、該レンズ側マウント環１０３の表面には、ボディ側マウント１３表面の、ＡＦカプラー１４に対応するＡＦカプラー１０４、情報接点群１５に対応する情報接点群１０５、ロックピン１６に対応するロック穴１０６などが設けられている。レンズ側マウント環１０３内周にはバヨネットマウント１０８が設けられ、さらにバヨネットマウント１０８の内周部には、カメラボディ１０の絞り制御杆１９に連動する絞り連動杆１０９が設けられている。撮影レンズ１００のレンズ鏡筒後端部表面には、前記マウント指標１７に対応するマウント指標１０７が付されている。
【００２２】
この撮影レンズ１００をカメラボディ１０に装着するときは、マウント指標１７、１０７を合致させた状態でバヨネットマウント１８、１０８を嵌合させ、撮影レンズ１００をカメラボディ正面側から見て、時計方向に回転させる。すると、撮影レンズ１００は、絞り連動杆１０９が絞り制御杆１９に当接し、絞り制御杆１９を移動させながら回転し、ロックピン１６がロック穴１０６に嵌合したロック位置で止まる。このロック位置における絞り連動杆１０９は、絞り連動杆１０９の可動域の一方の機械的端部に当接して移動規制されている。この位置が撮影レンズ１００の開放基準位置であり、初期位置である。一方、カメラボディ１０の絞り制御杆１９は、この絞り連動杆１０９に当接されて前記開放基準位置に対応する位置に強制的に移動させられている。なお、撮影レンズ１００がこのロック位置にロックされた状態では、ＡＦカプラー１０４はＡＦカプラー１４に係合し、情報接点群１０５は情報接点群１５に電気的に接触している。
【００２３】
図３は、この撮影レンズ１００をカメラボディ１０に装着した状態の主要構成要素をブロックで示す図である。カメラボディ１０は、撮影レンズ１００で結像される被写体像を視認するための光学ファインダーとして、メインミラー２０の上方にピント板２７、ペンタプリズム２８及び接眼レンズ２９が設けられている。接眼レンズ２９の近傍には被写体輝度を測定するための測光素子３０が設けられている。
【００２４】
メインミラー２０の後方には、メインミラー２０がアップ（ミラーアップ）したときに被写体光を受光して被写体を撮像するＣＣＤ等の撮像素子３１が配置され、撮像素子３１の直前にシャッター機構３３が設けられている。前記メインミラー２０の背面には、メインミラー２０の中央領域を透過した被写体光を下方に向けて反射するサブミラー３５が設けられている。メインミラー２０の下方であって、ミラーボックスの底部には、サブミラー３５で反射した被写体光を受光して焦点状態を検出するＡＦユニット３７が設けられている。ＡＦユニット３７は、いわゆるＴＴＬ位相差検出方式であって、瞳分割された一対の被写体像信号をＡＦデータとして出力する。ＣＰＵ４５は、この一対の被写体像のＡＦデータからデフォーカス量を演算し、さらに装着された撮影レンズ１００のフォーカシングレンズＬＦを合焦位置まで移動させるために必要なデータを演算する。
【００２５】
カメラボディ１０には、撮像素子３１で撮像して得られた画像信号を処理し、圧縮又は非圧縮変換して画像メモリ４１に記録する信号処理部３９を備えている。カメラボディ１０の背面には、撮像した画像を表示するディスプレイ４３が設けられている。このディスプレイ４３の画像表示は、信号処理部３９によって制御される。
【００２６】
さらにカメラボディ１０は、撮影レンズ１００のＡＦ機構１１１を駆動制御するＡＦ装置４７と、絞り装置１１３を駆動制御する絞り制御機構５１を備えている。ＡＦ装置４７は、図示しないＡＦ用モータを内蔵し、このＡＦ用モータの回転を、前記ＡＦカプラー１４、１０４を介して撮影レンズ１００のＡＦ機構１１１に伝達する。ＡＦ用モータはＣＰＵ４５により駆動制御され、ＡＦ機構１１１によってフォーカシングレンズＬＦを合焦位置まで移動させる。絞り制御機構５１は、ＣＰＵ４５により絞り駆動回路４９を介して制御され、絞り制御杆１９を駆動する。
【００２７】
また、測光素子３０からの測光データや、前記ＡＦユニット３７からのＡＦデータがＣＰＵ４５に入力される。ＣＰＵ４５は、これらのデータに基づいて適切な絞り値データ及び合焦させるためのレンズ駆動データを演算し、演算した絞り値データに基づいて絞り駆動回路４９を介して絞り制御機構５１を駆動し、レンズ駆動データに基づいてＡＦ装置４７を駆動する。
【００２８】
撮影レンズ１００の絞り装置１１３は、複数枚の絞り羽根１１５を開閉駆動して光量調整する瞳絞りである。この絞り装置１１３は絞り制御杆１９と連動する絞り連動杆１０９を備えていて、この絞り連動杆１０９を介して絞り羽根１１５が開閉制御される。
【００２９】
「絞り制御機構」
カメラボディ１０の絞り制御機構５１及び撮影レンズ１００の絞り装置１１３の構成を、図４乃至図８を参照してより詳細に説明する。図４は絞り制御機構５１及び絞り装置１１３の要部をカメラボディ背面側から見た、開放状態の背面図、図５は同絞り込み状態の背面図、図６は同絞り制御機構５１の、（Ａ）は正面左側から見た斜視図、（Ｂ）は正面右側から見た斜視図、図７は同絞り制御機構５１からスライドレバー５７を外した状態の、（Ａ）は正面左側から見た斜視図、（Ｂ）は正面右側から見た斜視図、図８は絞り制御機構５１に搭載されたホールセンサー及び永久磁石の概要を説明する図である。
【００３０】
絞り制御機構５１は、駆動源としてステッピングモータ５３を有し、ステッピングモータ５３からその回転軸と一体に形成されたリードスクリュー５５が突出している。つまりこのリードスクリュー５５は、ステッピングモータ５３のローターと一体に回転する。ステッピングモータ５３はフレーム５９に固定され、リードスクリュー５５の先端部はフレーム５９に形成された軸受板に回動自在に軸支されている。
【００３１】
リードスクリュー５５には、スライドレバー５７の本体部５７ａから延びたアーム部５７ｂの先端部に形成されたスクリューナット５７ｃが螺合されている。スライドレバー５７の本体部５７ａに形成されたスライド軸穴が、スライド軸６１にスライド自在に嵌合されている。スライド軸６１は、リードスクリュー５５と平行に配置され、両端部がフレーム５９に対向形成された軸受板に支持されている。絞り制御杆１９は、このスライドレバー５７の本体部５７ａに一体に突出形成されていて、スライドレバー５７と一体として移動する。
【００３２】
この絞り制御機構５１は、ステッピングモータ５３をステップ回転駆動してリードスクリュー５５をステップ回転させることができる。つまり、スクリューナット５７ｃ、スライドレバー５７及び絞り制御杆１９を一体として、ステッピングモータ５３の１ステップ回転角とリードスクリュー５５のリードにより決まる微少長単位でステップ移動させることができる。この実施形態における絞り制御杆１９の移動範囲は、スライドレバー５７の一方の端部がフレーム５９の一方（開放側）の規制部に当接する開放側可動端位置である初期位置から、スライドレバー５７の他方の端部がフレーム５９の他方（絞り込み側）の規制部に当接する絞り込み側可動端位置の間である。なお、図５はこの撮影レンズ１００の絞り込み位置を示していて、スライドレバー５７はさらに、他方の端部がフレーム５９の他の規制部に当接するまで、図では上方に移動可能である。
【００３３】
絞り制御機構５１はさらに、スライドレバー５７を開放側可動端方向（初期位置方向）に付勢する弾性付勢部材として、スライドレバー付勢ばね（ねじりばね）６７を備えている。スライドレバー付勢ばね６７は、中間部にコイル部６７ａを有するねじりばねである。スライドレバー付勢ばね６７のコイル部６７ａが、スライド台座６８に突設されたスライド台座ピン７０に嵌合されている。スライド台座６８は、フレーム５９に対してスライド台座板６９を介して固定されている。また、スライドレバー付勢ばね６７は、コイル部６７ａから延びる一方の端部６７ｂがスライドレバー５７に突設された係合部５７ｄに係合され、他方の端部６７ｃがスライド台座６８に係合されて、スライドレバー５７を常時、開放方向（図４中下方向）に付勢している。スライドレバー５７は、スライドレバー付勢ばね６７の付勢力により、ステッピングモータ５３に通電されていない状態（自由状態）では、リードスクリュー５５、ステッピングモータ５３を回転させて機械的に移動が規制される開放側可動端まで移動できる。なお、スライドレバー付勢ばね６７の付勢力は、通常、撮影レンズ１００が装着された状態でも、装着された撮影レンズの絞りばね１２１の付勢力に抗してスライドレバー５７を開放側可動端まで移動させることが可能であり、一方、ステッピングモータ５３によりスライドレバー５７を絞り込み方向可動端まで移動するのを許容する強さである。
【００３４】
撮影レンズ１００がカメラボディ１０に装着されていない状態におけるスライドレバー５７は、スライドレバー付勢ばね６７の付勢力によって開放端位置に機械的に位置規制されるので、ステッピングモータ５３の停止位置も一定である。このスライドレバー５７の停止位置、ステッピングモータ５３の停止位置を、初期位置とする。撮影レンズ１００は、図２（Ａ）のように背面から見て矢印α方向（反時計方向）に回されてカメラボディ１０に装着される。この回転の際に、絞り連動杆１０９が絞り制御杆１９に当接し、絞り制御杆１９によって絞り連動杆１０９が絞り開放方向移動させられる。絞り連動杆１０９が機械的な開放基準位置に達して停止すると、その後は絞り制御杆１９及びスライドレバー５７が絞り込み方向に、絞り連動杆１０９の開放基準位置と対応する位置（原点位置）まで移動する（図４に示す状態となる）。つまり、絞り連動杆１０９は、機械的に規制される開放基準位置で停止するので、絞り連動杆１０９に当接した絞り制御杆１９はスライドレバー５７と共にスライドレバー付勢ばね６７の付勢力に抗して絞り込み方向に移動させられる場合がある。図４に示したように、この実施形態の絞り制御杆１９（スライドレバー５７）は、初期位置から移動長Δｄだけ絞り込み方向に移動させられている。この絞り制御杆１９、スライドレバー５７の移動によってステッピングモータ５３は、開放方向移動端（初期位置）からの移動長Δｄとリードスクリュー５５のリードとの商に相当する角度、初期位置における停止位置から回転させられている。スライドレバー５７のこの位置を原点位置とし、この位置におけるステッピングモータ５３の回転位置を原点位置とする。そのため、撮影レンズ１００を装着すると、ステッピングモータ５３は初期位置で停止しない場合があり、原点位置となる回転停止位置が不明になる。
【００３５】
ステッピングモータ５３の停止位置（原点位置）が不明になると、ステッピングモータ５３をどの励磁パターン（NO.）から励磁すれば最初の励磁から所望の方向にステップ動作するのかが不明になる。本発明の実施形態は、このようにして強制回転させられたステッピングモータ５３がどの位置（回転位置、回転角）で停止しているか、駆動する際には励磁をどの励磁パターン（NO.）から開始すればよいかを検出、つまり原点位置を検出して、適切な最初の励磁パターンの設定を可能にしたことに特徴を有する。以下、実施形態の特徴について説明する。
【００３６】
この絞り制御機構５１には、スライドレバー５７の原点位置付近における位置（初期位置を含む所定範囲の位置）を検出する原点検出センサー６３として、永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）及びホールセンサー６５が設けられている。永久磁石６４ａ、６４ｂは、リードスクリュー５５とスライド軸６１の間のアーム部５７ｂに固定されていて、ホールセンサー６５はセンサー基板６６上に実装された状態でフレーム５９に固定されている。図８には、なお、自己補償機能を有するホールセンサーを使用すれば、環境、経年による影響、誤差が小さくて済む。
【００３７】
ホールセンサー６５は、永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）から受ける磁力を検出して、磁力に応じた電圧を出力する。ＣＰＵ４５は、ホールセンサー６５が出力した検出信号に基づいて、磁石６４ａ、６４ｂの位置、つまりスライドレバー５７、絞り制御杆１９の位置を検出する。ホールセンサー６５は、磁石６４との相対距離に応じた検出信号を出力するので、所定範囲内において、その相対距離を検出できる。これらの磁石６４ａ、６４ｂ及びホールセンサー６５は、カメラボディ１０に装着された撮影レンズの絞り連動杆の開放基準位置に対応するスライドレバー５７の停止位置である原点位置及びその近傍位置にあるスライドレバー５７の位置を検出するように配置されている。
【００３８】
絞り制御機構５１の原点検出センサー６３の構成を、図８に模式的に示した。図において、左右方向が磁石６４ａ、６４ｂの移動方向である。
【００３９】
この実施例では、２個の磁石６４ａ、６４ｂを、ホールセンサー６５に対して反対磁極が対向するように、移動方向に沿って配置してある。この実施例では、磁石６４ａの磁力が、ホールセンサー６５と対向する面のＮ極の中心から出てＳ極の中心に入るので、磁力の変化が相対移動方向で急峻に、つまり大きくなり、感度が鋭くなる。なお、１個の強磁性材を、相対移動方向に二分割して、各部分を、相対移動方向と直交する方向に磁化させてもよい。
【００４０】
「撮影レンズの絞り装置」
撮影レンズ１００の絞り装置１１３の構成について、さらに図４、図５を参照して詳細に説明する。撮影レンズ１００の絞り装置１１３は、光軸Ｏ周りに回転する絞り環１１７と、絞り環１１７の外周縁部からカメラボディ側に突設された、絞り制御杆１９と係合する絞り連動杆１０９と、この絞り環１１７の内周縁部から被写体側に突設された、光軸Ｏと平行に延びる連係杆１１８と、複数枚の絞り羽根１１５を備えた絞り機構１１９を備えている。絞り機構１１９は、連係杆１１８の回転を受けて絞り羽根１１５を開閉駆動する公知の機構である。また、絞り環１１７は、絞り羽根１１５を絞り込む方向に、絞りばね１２１によって回動付勢されている。撮影レンズ１００がカメラボディ１０に装着されない自然状態では、絞り環１１７は、絞りばね１２１の回動付勢力によって、絞り羽根１１５を最も絞り込んで、絞り込み側のストッパに当接した（図示せず）機械的回転限界位置である絞り込み位置まで回動付勢されて、この絞り込み位置に保持されている。撮影レンズ１００がカメラボディ１０に装着される際に、絞り連動杆１０９が絞り制御杆１９によって絞りばね１２１の付勢力に抗して開放方向に回動させられ、撮影レンズ１００がカメラボディ１０に対してロックされる正規装着位置まで回転されると、絞り環１１７は、開放側のストッパに当接した（図示せず）開放側の機械的移動端である開放基準位置で停止し、この開放基準位置に保持される。一方カメラボディ１０の絞り制御杆１９と一体のスライドレバー５７は、前記の通り初期位置から前記開放基準位置に対応する位置（原点位置）まで動かされて保持される。
【００４１】
以上の構成により撮影レンズ１００の絞り装置１１３は、撮影レンズ１００がカメラボディ１０に装着されていないときや、絞り連動杆１０９がフリーな状態にあるときは、絞りばね１２１の弾性付勢力によって絞り機構１１９が絞り羽根１１５を最も絞り込んだ絞り込み状態になる。
【００４２】
一方、撮影レンズ１００がカメラボディ１０に装着された装着状態、例えば図４の初期状態では、絞り連動杆１０９が絞り制御杆１９に当接して機械的回転限界位置である開放基準位置まで回転駆動されて、絞り環１１７が絞りばね１２１の付勢力に抗して開放方向に回動し、絞り羽根１１５が最も開いた開放状態に保持されている。その際スライドレバー５７及び絞り制御杆１９は、開放基準位置まで達して回動が規制された絞り連動杆１０９により開放方向に移動させられて、絞り連動杆１０９の開放基準位置に対応する原点位置に保持されている。
【００４３】
そうして撮影の際に、ステッピングモータ５３のステップ回転によりスライドレバー５７及び絞り制御杆１９が、絞り込み方向（原点位置から離反する可動方向）にステップ移動（ステップ駆動）させられ、絞り制御杆１９の移動に追従して絞り連動杆１０９が絞りばね１２１の回動付勢力により絞り込み方向に移動する。ステッピングモータ５３が設定位置において所定励磁パターンで励磁された状態に保持される。すると、絞り制御杆１９が停止し、その位置で絞り連動杆１０９も停止して、その停止位置に対応する絞り値が設定される。スライドレバー５７は、絞り制御杆１９に作用する絞りばね１２１による絞り込み方向の力と、スライドレバー付勢ばね６７による開放方向の力の差よりも強い、ステッピングモータ５３の停止保持力とによって、停止した状態に保持されている。なお、絞り込み量（絞り値）は、ステッピングモータ５３をスライドレバー５７の前記原点位置から駆動するステップ数（励磁パターン（NO.））で制御される。
【００４４】
絞り制御機構５１は、このように絞り装置１１３を絞り込んだ状態において、ステッピングモータ５３を絞り込み方向及び開放方向のいずれにも駆動できる。つまり、露光中に絞りの制御ができる。したがって、ライブビュー中、動画撮影中の絞り制御が可能である。
【００４５】
この実施形態の原点検出センサー６３（磁石６４及びホールセンサー６５）は、絞り制御杆１９、スライドレバー５７が原点位置から絞り込み方向に移動して、装着された撮影レンズの絞り連動杆１０９の開放基準位置に相当する原点位置を検出できるように設定してある。前述の通り、撮影レンズの種類、同一種であっても組み立て誤差などにより開放絞り値、つまり絞り連動杆１０９の開放基準位置が異なるので、原点検出センサー６３は所定の移動距離範囲においてスライドレバー５７の位置を検出できるように形成し、配置してある。
【００４６】
この実施形態において、絞り装置１１３の絞り連動杆１０９の開放基準位置に対応する原点位置にスライドレバー５７及びステッピングモータ５３が停止している状態において、ステッピングモータ５３の停止位置における励磁パターン、最初に励磁すべき初期励磁パターンを検出することを原点初期化処理と呼ぶ。
この絞り制御機構５１の原点位置初期化処理について、図９、図１０に示したステッピングモータ５３を駆動するタイミングチャートと、図１１乃至図１４に示したフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
この実施形態におけるステッピングモータ５３は、２相のコイルＸ、Ｘ-、及びコイルＹ、Ｙ-を備え、４種類の励磁パターンによる励磁によりステップ回転する２相のステッピングモータとする。表１にコイルＸ、Ｘ-、及びコイルＹ、Ｙ-の励磁パターン（NO.）を示した。この実施例では、２相駆動の励磁パターン（０）、（１）、（２）、（３）による通電を繰り返す（通電を切り替える）ことで、ステッピングモータ５３を一方向（絞り込み方向）にステップ回転させることができる。また、逆方向に励磁パターン（３）、（２）、（１）、（０）を繰り返すことで逆方向（開放方向）にステップ回転させることができる。なお、表１において、１は通電、０は非通電である。
【００４８】
【表１】
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【００４９】
また、いずれかの励磁パターン（NO.）で励磁（保持）して通電遮断保持したときは、次にステッピングモータ５３を駆動するときの最初の励磁パターン（NO.）は駆動方向に応じて、通電遮断したときの励磁パターン（NO.）の前又は後（次）の励磁パターン（NO.）になる。例えば、通電遮断したとき（自由状態）の励磁パターン（NO.）が（０）の場合（ディテント位置が（０）の場合）は、絞り込み方向駆動の場合は励磁パターン（１）から通電し、開放方向駆動の場合は励磁パターン（３）から通電する。なおこの通電は、ＣＰＵ４５の制御下で、絞り駆動回路４９により実行される。また、この実施形態では、一定のパルスレートで励磁パターンを切り替えている。つまり、各励磁パターン（NO.）による通電を一定時間ｔ１（数ms）継続してから切り換えている。
【００５０】
「原点位置初期化動作」
この実施形態では、スライドレバー５７が所定ステップ分往復移動するようにステッピングモータ５３を駆動し、スライドレバー５７が原点位置近くまで戻ったときにステッピングモータ５３をフリー状態にしてステッピングモータ５３がスライドレバー５７の移動により回転させられて停止した位置を検出して原点位置として設定し、原点位置における励磁パターンを初期励磁パターンとして設定する。その概要を、図９及び図１０に示したタイミングチャートを参照して説明する。
【００５１】
原点位置初期化動作開始時には、ステッピングモータ５３に通電する前に、スライドレバー５７の位置を検出して原点位置として保存（メモリ）する。続いてステッピングモータ５３を絞り込み方向（スライドレバー５７をスライドレバー付勢ばね６７の付勢力に抗して原点位置から絞り込み方向に離反させる方向）に、基準の起動励磁パターンとして、励磁パターン（０）から順に通電する。最初は励磁パターン（０）で通電するが、ステッピングモータ５３は、励磁パターン（０）の位置で停止していた場合は回転せず、励磁パターン（１）の位置で停止していた場合は開放方向に１ステップ回転しようとし、励磁パターン（２）の位置で停止していた場合は、回転しないかいずれかの方向（スライドレバー付勢ばね６７の付勢力により開放方向優勢）に回転し、励磁パターン（３）の位置で停止していた場合は絞り込み方向に回転する。いずれの場合も、遅くとも３回目の通電でステッピングモータ５３の停止位置と励磁パターン（NO.）が一致し、４回目の励磁からは絞り込み方向に１ステップ回転するようになる。
【００５２】
図９に示すように、この実施形態の往行程では計８ステップ分駆動する。そうしてステップ駆動の途中、５ステップ目の励磁直前（励磁パターン（３）で励磁中）のスライドレバー５７の位置と、８ステップ目の励磁直前（励磁パターン（２）で励磁中）のスライドレバー５７の位置を検出して、３ステップでスライドレバー５７が移動した長さＡ（距離）を求め、さらにステッピングモータ５３の１ステップ回転で移動する長さの平均値（１ステップ当たりのステップ移動長）を求める（移動長Ａを３で割る）。続いて平均値に所定の１未満の係数を掛けた値をΔＡとして設定し、原点検出値Ｐ０にΔＡを加算した値を閾値Ｐ０′として設定する。この実施形態では係数を0.7に設定するが、係数は0.3乃至0.9の範囲が好ましい。なお、ΔＡの算出に当たって、５ステップ目の励磁直前（励磁パターン（３）で励磁中）のスライドレバー５７の位置から検出する（検出を開始する）のは、励磁パターンが一巡して確実に１ステップ回転がなされた状態になって正確な検出をするためである。
【００５３】
８ステップ分の励磁で往行程が終了し、その後復行程に進む。復行程では、ステッピングモータ５３を開放方向に、スライドレバー５７の位置を検出しながらステップ駆動する。この実施例では、ステッピングモータ５３を８ステップ目の励磁パターン（３）でホールディングしているので、復行程では、励磁パターン（２）から順にステップ駆動を開始する。その後、ステップ駆動する毎に、次の励磁パターン（NO.）で励磁する直前に、スライドレバー５７の検出位置が前記閾値Ｐ０′以下になったどうかをチェックする。閾値Ｐ０′以下でなければ、ステップ駆動を継続する。
【００５４】
スライドレバー５７の検出位置が閾値Ｐ０′以下になったときは、そのときの励磁を通常の励磁継続時間よりも長く継続（ステッピングモータ５３をホールディング）してから励磁を終了する。励磁を切ったときの励磁パターンが原点位置における励磁パターンであり、この励磁パターンを初期励磁パターンとしてメモリし、以後、絞り込み動作するときは、初期励磁パターンまたはその次の励磁パターンから励磁を開始する。励磁は、初期励磁パターの次の励磁パターンから開始してもよいが、絞り込み動作開始時に設定した初期励磁パターンで励磁すると、スライドレバー５７を原点位置から閾値Ｐ０′以下の位置まで確実に移動させることができる。
【００５５】
このように本実施形態の原点位置初期化動作によれば、ステッピングモータ５３によって駆動される機構、部材が機械的衝突を生じる前にステッピングモータ５３を停止させるので、衝突により生じるスライドレバー５１、リードスクリュー５３等の撓み、反動を受けることがない。このように、スライドレバー５７の検出位置が閾値Ｐ０′以下の条件でステッピングモータ５３を停止させ、その時の励磁パターンを知ることにより、次回、ステッピングモータ５３を起動する場合に開始すべき励磁パターンを把握することができる。
【００５６】
なお、実際には、スライドレバー５７は、前述のようにステッピングモータ５３をホールディングしてから励磁を終了して停止させても、瞬時に静止せずになお動く場合がある。このため、本実施形態においては、励磁をオフする直前にスライドレバー５７の位置を検出してメモリし、メモリした位置と、ステッピングモータ５３の励磁をオフしてスライドレバー付勢ばね６７の付勢力により機械的な移動限界位置まで移動して停止したであろう所定時間後に再度検出したスライドレバー５７の位置との差を求め、その差からステッピングモータ５３の停止位置における励磁パターン（NO.）を求めて初期励磁パターン（NO.）としてメモリする。図９、図１０における初期励磁パターン（NO.）は（０）である。
【００５７】
以上の実施形態では、閾値Ｐ０′（ΔＡ）をスライドレバー５７が原点位置から離れた往行程の検出結果に基づいて設定していたが、スライドレバー５７の移動量の検出は、ホールセンサー６５と磁石６４とが接近している原点位置近くで検出する方が精度が高い。そこで他の実施形態では、復行程において、スライドレバー５７が原点位置から４乃至１ステップ分まで接近した位置でスライドレバー５７の位置を検出して、それらの検出位置から３個のパルス（３ステップ）でスライドレバー５７が移動した長さＢを求める。そうして、スライドレバー５７の１ステップ分の移動長Ｂ／３に前述の係数、0.3乃至0.9、好ましくは0.7を掛けた値を、前記ΔＡに替えて設定してもよい。
【００５８】
さらに別の実施形態では、前記復行程における１ステップ当たりの移動長Ｂ／３を変化値ΔＢ（１ステップ当たりの移動長に相当）とおいて、以下の処理を実行する。
図９、図１０において、スライドレバー５７の検出位置が閾値Ｐ０′以下となったのは、パルス数１６個目の励磁パターン（０）のときである。この状態からステッピングモータ５３を所定時間ホールドし、ホールド解除直前に、スライドレバー５７の位置を検出してメモリする（図１０中Ｐ３）。ホールド解除してから所定時間経過後に、再びスライドレバー５７の位置を検出してメモリする（図１０中Ｐ４）。スライドレバーの位置Ｐ３とＰ４との差分が、１ステップで移動する長さのΔＢの半分よりも大きく、ΔＢ×1.5未満なので、スライドレバー５７の検出位置が閾値Ｐ０′以下ときの励磁パターンの次の励磁パターンを初期励磁パターン（NO.）とする。すなわち、この場合は励磁パターン（０）の次の初期励磁パターン（３）が初期励磁パターンである。
【００５９】
その後撮影動作制御をするとき、つまり絞り込み駆動するときには、初期励磁パターン（３）から励磁（通電）を開始し、励磁パターン（０）、励磁パターン（１）・・・と励磁パターンを順次切り替えて絞り込み駆動する。本来は、次の励磁パターン（０）から励磁開始すべきであるが、初期励磁パターン（３）から励磁を開始するのは、ステッピングモータ５３が初期励磁パターン（３）の位置を励磁パターン（０）方向に越えて停止している場合があるから、停止位置にかかわらず初期励磁パターン（３）の位置に戻すためである。なお、スライドレバーの位置Ｐ３とＰ４との差分がΔＢの半分以下の場合は、スライドレバー５７の検出位置が閾値Ｐ０′以下となったときの励磁パターンがそのまま初期励磁パターンとなる。
【００６０】
このように、スライドレバー５７の検出位置が閾値Ｐ０′以下の条件でステッピングモータ５３を停止させ、その時の励磁パターンを知ることにより、次回、ステッピングモータ５３を起動する場合に開始すべき励磁パターンを把握することができる。
【００６１】
このように本実施形態によれば、スライドレバー５７が機械的衝突によって停止する前であって、かつ原点位置まで１ステップ未満の位置でステッピングモータ５３の励磁を停止（通電を遮断）させる。したがってスライドレバー５７が、スライドレバー付勢ばね６７の付勢力によりリードスクリュー５５、ステッピングモータ５３、撮影レンズ１００の絞り装置１１３を駆動しながら絞り装置１１３の機械的停止位置まで戻る移動距離は、ステッピングモータ５３の１ステップ回転未満相当なので、ステッピングモータ５３の初期励磁パターン（NO.）を正確に取得できる。
【００６２】
以上の原点位置初期化処理について、さらに図１１乃至図１４に示したフローチャートを参照して詳細に説明する。この原点位置初期化処理は、カメラボディ１０のＣＰＵ４５によって制御される処理であって、カメラボディ１０のメインスイッチ（図示せず）がＯＮされて、電源がＯＮしたときに入る。原点位置初期化処理が終了すると、通常の撮影関係の処理に入る。なお、この実施例の説明ではカメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着されているものとする。
【００６３】
原点位置初期化処理に入ると、最初に、ステップＳ１０１、Ｓ１０３で初期設定を実行する。ステップＳ１０１では、INIT終了フラグのリセット（＝０）、変数等の初期化を実行してから、ステッピングモータ５３へ励磁する前のホールセンサー６５の検出電圧をＡ／Ｄ変換してその値を原点検出値（検出位置）Ｐ０として保存する。ステップＳ１０３では、初期励磁パターン（NO.）を（０）、駆動残ステップ数を８に設定する。原点検出値Ｐ０は現在のスライドレバー５７の停止位置であり、原点位置として利用する。駆動残ステップ数は、原点位置初期化処理における往行程においてステッピングモータ５３を絞り込み方向に駆動する残りのステップ数であって、この実施形態では８ステップ駆動する。以上の初期設定処理を実行してから、以下、ステップＳ１０５以降の往行程ループ処理を実行する。
【００６４】
先ず、駆動残ステップ数が０であるかどうかをチェックする（Ｓ１０５）。最初は駆動残ステップ数が０ではないので（Ｓ１０５：ＮＯ）、駆動残ステップ数が４であるかどうかをチェックする（Ｓ１０７）。駆動残ステップ数４は、３ステップ分の移動量（移動長）を検出する一方の基準位置である。最初は駆動残ステップ数が４ではないので（Ｓ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０９をスキップしてステップＳ１１１に進む。
【００６５】
ステップＳ１１１では、駆動残ステップ数が１かどうかをチェックする（Ｓ１１１）。駆動残ステップ数１は３ステップ分の移動量（移動長）を検出するための他方の検出位置である。最初は駆動残ステップ数が１ではないので（Ｓ１１１：ＮＯ）、ステップＳ１１３をスキップしてステップＳ１１５に進む。
【００６６】
ステップＳ１１５では、旧励磁パターン（NO.）に現励磁パターン（NO.）をセットする。旧励磁パターン（NO.）は前回の励磁パターン（NO.）に関する変数であり、現励磁パターン（NO.）はこれから励磁する又は励磁している励磁パターン（NO.）に関する変数である。最初は現励磁パターン（NO.）が（０）なので、旧励磁パターン（NO.）に（０）がセットされる。次に、現励磁パターン（NO.）でステッピングモータ５３を励磁する(Ｓ１１７)。最初は励磁パターン（０）で励磁されるが、ステッピングモータ５３が励磁パターン（０）の位置で停止していた場合は回転せず、励磁パターン（３）の位置で停止していた場合は１ステップ分絞り込み方向に回転し、励磁パターン（１）の位置で停止していた場合は開放方向に回転しようとし、励磁パターン（２）の位置で停止していた場合は不定である。続いて、現励磁パターン（NO.）が（３）であるかどうかをチェックする（Ｓ１１９）。現励磁パターン（NO.）が（３）でなければ現励磁パターン（NO.）に１加算し（Ｓ１１９：ＮＯ、Ｓ１２１）、現励磁パターン（NO.）が（３）であれば現励磁パターン（NO.）に（０）をセットする（Ｓ１１９：ＹＥＳ、Ｓ１２３）。現励磁パターン（NO.）は（０）から（３）までの循環数となるので、現励磁パターン（NO.）が（３）になったら（０）に戻す処理である。最初は現励磁パターン（０）なので、現励磁パターン（NO.）に１インクリメントされて励磁パターン（１）となる。
【００６７】
駆動残ステップ数を１デクリメント(減算)し（Ｓ１２５）、一定時間ｔ１(ms)待って(Ｓ１２７)からステップＳ１０５に戻る。この一定時間ｔ１(ms)待つ処理が、各励磁パターン（NO.）での通電（励磁）を継続（ホールド）する時間（パルスレート）になる。
【００６８】
以上のステップＳ１０５乃至Ｓ１２７の処理を、駆動ステップ数が０になるまで繰り返す（Ｓ１０５：ＮＯ、Ｓ１０７乃至Ｓ１２７、Ｓ１０５）。繰り返し中に駆動残ステップ数が４になると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ホールセンサー６５の検出値をＡ／Ｄ変換して検出値Ｐ１としてメモリする（Ｓ１０９）。さらに駆動残ステップ数が１になると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ホールセンサー６５の検出値をＡ／Ｄ変換して検出値Ｐ２としてメモリする（Ｓ１１３）。
【００６９】
その後、駆動残ステップ数が０になると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１２９に進む。ステップＳ１２９以降の処理は、ステッピングモータ５３を絞り開放方向（初期位置方向）に駆動してスライドレバー５７を原点位置まで戻す復行程処理である。なお、上記ステップＳ１０７及びステップＳ１０９において、駆動残ステップ数４のときのホールセンサー６５の検出値Ｐ１と、ステップＳ１１１及びＳ１１３において駆動残ステップ数１、すなわち３ステップ分駆動した時のホールセンサー６５の検出値Ｐ２とから、１ステップ分の移動量を検出しているが、これは、駆動開始してから励磁パターンが一巡し（励磁パターンが０→１→２→３→０）、励磁パターンの切り替えで確実に１ステップ分の駆動がなされる状態となってからスライドレバー５７の位置検出を行って、１ステップ分の移動量をより高精度に求めるためである。
【００７０】
ステップＳ１２９ではさらに待ち時間ｔ２(ms)待つ。このようにステッピングモータ５３をｔ１＋ｔ２時間ホールドすることで、このホールド中にステッピングモータ５３、スライドレバー５７等の動作部材の振動等が減衰する。
【００７１】
次に、閾値補正用の値ΔＡを算出する（Ｓ１３１）。
ΔＡ＝（Ｐ２−Ｐ１）／3×0.7
（Ｐ２−Ｐ１）  は、往行程における駆動残ステップ４から駆動残ステップ１までの３ステップ間にスライドレバー５７が移動した長さＡであり、0.7は補正係数である。
続いて、閾値Ｐ０′を算出する（Ｓ１３３）。
Ｐ０′＝Ｐ０＋ΔＡ
ΔＡは、原点検出値Ｐ０からの距離（長さ）に相当する。
【００７２】
その後、現励磁パターン（NO.）に旧励磁パターン（NO.）をセットし、駆動残ステップ数に１６をセットする（Ｓ１３５）。旧励磁パターン（NO.）は、ステップＳ１０５からステップＳ１２９に入る直前のステップＳ１１５でセットされた励磁パターン（NO.）であって、励磁後にインクリメントする前の現在励磁している励磁パターン（NO.）である。この実施形態では、現在励磁している励磁パターン（NO.）は励磁パターン（３）であるから、励磁パターン（３）がセットされる。駆動残ステップ数は、スライドレバー５７を確実に原点位置まで戻すために、往行程における駆動残ステップ数よりも多く設定される。
【００７３】
続いて、INIT終了フラグに"１"がセットされているか、又は駆動残ステップ数が０であるかどうかをチェックする（Ｓ１３７）。INIT終了フラグは、原点位置初期化処理を終了させるフラグであって、"１"で終了し、"０"で継続する。また、ステップＳ１０１の初期化処理においてクリア（"０"がセット）される。いずれでもない場合（Ｓ１３７：ＮＯ）は、ホールセンサー６５が検出した位置信号をＡ／Ｄ変換して検出位置（AD[16 − 駆動残ステップ数]）として保存する（Ｓ１３９）。続いて旧励磁パターン（NO.）に現励磁パターン（NO.）をセットし（Ｓ１４３）、現励磁パターン（NO.）でステッピングモータ５３を励磁する（Ｓ１４５）。なお、ここでの（16 − 駆動残ステップ数）は、復行程において駆動したステップ数である。
【００７４】
次に、現励磁パターン（NO.）が（０）であるかどうかチェックし（Ｓ１４７）、現励磁パターン（NO.）が（０）でない場合は現励磁パターン（NO.）から１デクリメント（減算）し（Ｓ１４７：ＮＯ、Ｓ１４９）、現励磁パターン（NO.）が（０）の場合は現励磁パターン（NO.）に３をセットする（Ｓ１４７：ＹＥＳ、Ｓ１５１）。現励磁パターン（NO.）が（０）の場合に３をセットするのは、ステッピングモータ５３を開放方向に駆動する場合は励磁パターン（NO.）が（３）、（２）、（１）、（０）の順で循環するので、励磁パターン（NO.）が（０）になったら（３）に戻すためである。続いて、駆動残ステップ数を１デクリメントし（Ｓ１５３）、一定時間ｔ１(ms)待ってから（Ｓ１５５）、ステップＳ１３７に戻る。
【００７５】
以上のステップＳ１３７乃至Ｓ１５５の処理を繰り返すことで、ホールセンサー６５によってスライドレバー５７の位置を検出しながらステッピングモータ５３を絞り開放方向にステップ駆動できる。INIT終了フラグに"１"がセットされるか又は駆動残ステップ数が０になるか（Ｓ１３７：ＹＥＳ）、あるいはＡ／Ｄ変換した検出位置（AD[16 − 駆動残ステップ数]）が閾値Ｐ０′以下になる（Ｓ１４１：ＹＥＳ）のを待つ。通常は先に現在位置（AD[16 − 駆動残ステップ数]）が閾値Ｐ０′以下になる（Ｓ１４１：ＹＥＳ）。これは、スライドレバー５７が原点検出値Ｐ０と閾値Ｐ０′の間の位置まで戻ったことを意味する。
【００７６】
検出位置（AD[16 − 駆動残ステップ数]）が閾値Ｐ０′以下になると（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、旧励磁パターン（NO.）を初期励磁パターン（NO.）にセットし(Ｓ１５７)、INIT終了フラグに"１"をセットして（Ｓ１５９）、さらに一定時間ｔ１よりも長い第１の待ち時間（ｔ３(ms)）待つ（Ｓ１６１）。つまり、検出位置（原点検出値Ｐ０からの長さ）が閾値Ｐ０′以下になったときに、ステッピングモータ５３への励磁を第１の待ち時間（ｔ３(ms)）継続して、強制的停止する。この励磁の継続によりステッピングモータ５３を励磁状態で停止（ホールド）している間に、ステッピングモータ５３、スライドレバー５７など絞り制御機構、撮影レンズ１００の絞り装置１１３の各部材の振動等が収まる。
【００７７】
スライドレバー５７が安定停止状態になってから、ホールセンサー６５の検出出力をＡ／Ｄ変換した強制停止検出値Ｐ３を保存する（Ｓ１６３）。
【００７８】
その後、ステッピングモータ５３の励磁を解除（通電遮断）してステッピングモータ５３をフリーにし（Ｓ１６５）、第２の待ち時間ｔ４(ms)待つ（Ｓ１６７）。このようにステッピングモータ５３をフリーにしてスライドレバー５７が安定停止状態になったときに、ホールセンサー６５の検出出力をＡ／Ｄ変換した値をフリー停止検出値Ｐ４として保存し（Ｓ１６９）、ステップＳ１５５に戻る。ステッピングモータ５３をフリーにすると、スライドレバー５７が、スライドレバー付勢ばね６７の付勢力によって撮影レンズ１００の絞り装置１１３が機械的な初期状態となる位置まで、ステッピングモータ５３を回転させながら移動する場合があるからである。なお、この実施形態では第１の待ち時間ｔ３と第２の待ち時間ｔ４を等しく設定してあるが、これらの時間は所望に応じて変更される時間である。
【００７９】
ステップＳ１５５に戻ると、一定時間ｔ１(ms)待ってから、INIT終了フラグに"１"がセットされているか、又は駆動残ステップ数が０であるかチェックする（Ｓ１３７）。ここでは、INIT終了フラグに"１"がセットされているので（Ｓ１３７：ＹＥＳ）、ステップＳ１７１に飛んでステッピングモータ５３の電源をＯＦＦ（励磁をＯＦＦ）する。次に、駆動残ステップ数が０かどうかチェックし（Ｓ１７３）、０であれば異常終了処理に進む（Ｓ１７３：ＹＥＳ、異常終了処理）。ステッピングモータ５３の駆動ステップ数は往路よりも復路の方を多く設定してあり、設定したステップ数で復帰しない場合は何らかの障害があったと考えられるので、異常終了としてある。異常終了処理は図示しないが、ディスプレイ４３に異常表示を出すなどの処理である。
【００８０】
駆動残ステップ数が０でない場合（Ｓ１７３：ＮＯ）は、１ステップ当たりの検出値の変化値ΔＢを求める。
ΔＢ＝（AD[16−駆動残ステップ数−4]−AD[16−駆動残ステップ数−1]）／3×0.9
変化値として１ステップ分の移動量をそのまま使用すると、後述の処理で１ステップ分以上移動した状態を検出することになるので、１ステップ当たりの変化値よりも少し小さい値にすべく、０．９を乗じた値ΔＢとしてある。
【００８１】
次に、強制停止検出値Ｐ３がフリー停止検出値Ｐ４より大きいかどうかをチェックする（Ｓ１７７）。つまり、ステッピングモータ５３をフリーにしたときに、スライドレバー５７が開放方向に移動したか（Ｓ１７７：ＹＥＳ）、又は移動していないか絞り込み方向に移動したか（Ｓ１７７：ＮＯ）をチェックする。
【００８２】
「開放方向に移動した場合」
Ｐ３＞Ｐ４の場合（ステップＳ１７７：ＹＥＳ）は、強制停止検出値Ｐ３からのずれ量比ΔＣを下記式により求める（Ｓ１７９）。
ΔＣ＝（Ｐ３−Ｐ４）／ΔＢ
なお、ずれ量比ΔＣが１の場合は、ステッピングモータ５３が１ステップ分回転したことを意味する。ずれ量比ΔＣが１未満の場合はステッピングモータ５３の回転が１ステップ分未満であることを、１を超えていた場合はステッピングモータ５３が１ステップ分を超えた量回転したことを意味する。ステッピングモータ５３の１ステップ分未満の回転分については、ΔＣが０.５（1ステップ分回転の半分）以上ある場合に初期励磁パターンを補正する。
【００８３】
そうしてこのずれ量比ΔＣが、０．５以上１．５未満かどうか（Ｓ１８１）、１．５以上２．５未満かどうか（Ｓ１８５）、２．５以上３．５未満かどうか（Ｓ１８９）をチェックする。
ずれ量比ΔＣが、０．５以上１．５未満の場合（Ｓ１８１：ＹＥＳ）は初期励磁パターン（NO.）を１デクリメントして（Ｓ１８３）ステップＳ２０９に進む。
ずれ量比ΔＣが１．５以上２．５未満の場合（Ｓ１８５：ＹＥＳ）は初期励磁パターン（NO.）を２デクリメントして（Ｓ１８７）ステップＳ２０９に進む。
ずれ量比ΔＣが２．５以上３．５未満の場合（Ｓ１８９：ＹＥＳ）は初期励磁パターンを３デクリメントして（Ｓ１９１）ステップＳ２０９に進む。
ずれ量比ΔＣが以上のいずれでもない場合（Ｓ１８１：ＮＯ、Ｓ１８５：ＮＯ、Ｓ１８９：ＮＯ）、つまり０．５未満の場合は初期励磁パターン（NO.）修正無し（Ｓ１９３）で、原点位置初期化処理を終了する。
【００８４】
ステップＳ２０９乃至ステップＳ２１９は、ステップＳ１８３、Ｓ１８７、Ｓ１９１で１乃至３減算した初期励磁パターン（NO.）を（０）乃至（３）に戻す処理である。
初期励磁パターン（NO.）が−１になった場合は初期励磁パターン（NO.）に（３）をセットして原点位置初期化処理を終了する（Ｓ２０９：ＹＥＳ、Ｓ２１１、終了）。
初期励磁パターン（NO.）が−２になった場合は初期励磁パターン（NO.）に（２）をセットして原点位置初期化処理を終了する（Ｓ２１３：ＹＥＳ、Ｓ２１５、終了）。
初期励磁パターン（NO.）が−３になった場合は初期励磁パターン（NO.）に（１）をセットして原点位置初期化処理を終了する（Ｓ２１７：ＹＥＳ、Ｓ２１９、終了）。
前記のいずれでもない場合、つまりステップＳ１８３、Ｓ１８７、Ｓ１９１で１乃至３減算した励磁パターン（NO.）が（０）、（１）又は（２）の場合はそのまま原点位置初期化処理を終了する（Ｓ２０９：ＮＯ、Ｓ２１３：ＮＯ、Ｓ２１７：ＮＯ）。
【００８５】
「絞り込み方向に移動した場合」
Ｐ３＞Ｐ４ではない場合（ステップＳ１７７：ＮＯ）は、強制停止検出値Ｐ３から絞り込み方向に移動している（絞り込み方向に戻っている）ので、フリー停止検出値Ｐ４からのずれ量比ΔＣを下記式により求める（Ｓ１９５）。
ΔＣ＝（Ｐ４−Ｐ３）／ΔＢ
【００８６】
続いて、このずれ量比ΔＣが、０．５以上１．５未満かどうか（Ｓ１９７）、１．５以上２．５未満かどうか（Ｓ２０１）、２．５以上３．５未満かどうか（Ｓ２０５）をチェックする。
ずれ量比ΔＣが、０．５以上１．５未満の場合（Ｓ１９７：ＹＥＳ）は初期励磁パターン（NO.）を１インクリメントして（Ｓ１９９）ステップＳ２２１に進む。
ずれ量比ΔＣが１．５以上２．５未満の場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）は初期励磁パターン（NO.）を２インクリメントして（Ｓ２０３）ステップＳ２２１に進む。
ずれ量比ΔＣが２．５以上３．５未満の場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）は初期励磁パターン（NO.）を３デクリメントして（Ｓ２０７）ステップＳ２２１に進む。
ずれ量比ΔＣが以上のいずれでもない場合（Ｓ１９７：ＮＯ、Ｓ２０１：ＮＯ、Ｓ２０５：ＮＯ）、つまり０．５未満の場合は初期励磁パターン（NO.）修正無し（Ｓ１９３）で、原点位置初期化処理を終了する。このようにずれ量比ΔＣの絶対値が０．５未満（１／２未満）の場合は、初期励磁パターン（NO.）は修正しない。
【００８７】
ステップＳ２２１乃至ステップＳ２３１は、ステップＳ１９９、Ｓ２０３、Ｓ２０７で１乃至３加算した初期励磁パターン（NO.）を（０）乃至（３）に戻す処理である。
初期励磁パターン（NO.）が４になった場合は初期励磁パターン（NO.）に（０）をセットして原点位置初期化処理を終了する（Ｓ２２１：ＹＥＳ、Ｓ２２３、終了）。
初期励磁パターン（NO.）が５になった場合は初期励磁パターン（NO.）に（１）をセットして原点位置初期化処理を終了する（Ｓ２２５：ＹＥＳ、Ｓ２２７、終了）。
初期励磁パターン（NO.）が６になった場合は初期励磁パターン（NO.）に（２）をセットして原点位置初期化処理を終了する（Ｓ２２９：ＹＥＳ、Ｓ２３１、終了）。
前記のいずれでもない場合、つまりステップＳ１９９、Ｓ２０３、Ｓ２０７で１乃至３加算した励磁パターン（NO.）が（１）、（２）又は（３）の場合はそのまま原点位置初期化処理を終了する（Ｓ２２１：ＮＯ、Ｓ２２５：ＮＯ、Ｓ２２９：ＮＯ、終了）。
【００８８】
以上の原点位置初期化処理によれば、原点位置からステッピングモータ５３を絞り込み方向に８ステップ分駆動してから原点位置に戻す際には、原点位置に達するか、原点位置から１ステップ当たりの移動長未満の位置まで戻ったときにステッピングモータ５３の駆動を停止するので、絞り制御機構の機械的な衝突が無く、撓み、反発等によってステッピングモータ５３が強制的に絞り込み方向に回転させられることがないので、停止位置を正確に検出できる。
【００８９】
さらに、ステッピングモータ５３を停止させた後に、スライドレバー付勢ばね６７等の弾性付勢部材によってスライドレバー５７が強制移動させられても、ステッピングモータ５３を強制停止させた位置と自然に停止した位置間の長さと測定した１ステップ当たりの移動長との差に基づいて初期励磁パターン（NO.）を補正するので、ステッピングモータ５３の初期励磁パターン（NO.）を適切に、正確に設定することができる。
【００９０】
なお、上記１ステップ当たりの検出値の変化値ΔＢは、前述のΔＡで代用して、原点位置初期化動作処理を簡単化してもよいが、本実施形態においては、あえてΔＡで代用せずに、駆動残ステップが４の位置、すなわち、原点位置近傍で、ホールセンサーの出力特性が線形で最良の検出精度となる条件下の検出値に基づいてΔＢを演算している。このため、高精度な変化値ΔＢの演算及び励磁パターンの把握ができる。また、移動長を求めるステップ数は２ステップ又は４ステップ以上でもよい。
【００９１】
以上の原点位置初期化処理により設定されたステッピングモータ５３の初期励磁パターン（０）は内蔵メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に記憶され、撮影時に使用される。また、次回の原点位置初期化処理を実行するとき、例えば電源がＯＦＦ／ＯＮされたときに読み出して、原点位置初期化処理の初期励磁パターン（NO.）として利用することが好ましい。
【００９２】
１ステップ当たりの移動長は予め測定した値をメモリに書き込み、原点位置初期化処理時に読み出して使用してもよい。
また、この実施形態の原点検出処理では、往行程では予め設定したステップ数駆動したが、ステップ数は設定せずに、例えば、所定励磁パターンで駆動しながらスライドレバー５７の位置を検出し、１ステップ当たりの移動長が連続して複数回所定長になったときに往行程を終了し、復行程に移行してもよい。
【００９３】
実際の使用においては、以上のように初期励磁パターン（NO.）を設定しても、その後の使用において、絞り制御機構、絞り装置の軸や摺動部の摩擦、リンク部の撓みなどの影響により、ステッピングモータ５３が初期励磁パターン（NO.）に対応する原点位置まで戻っていない場合が想定される。本発明は、かかる場合でも正確に絞り込めることに特徴を有する。その実施形態の絞り込み動作について、さらに図１５に示したタイミングチャート及び図１６に示したフローチャートを参照して説明する。この実施形態では、絞り込み動作の最初に、スライドレバー５７が原点位置から絞り込み方向に移動したことを検出する原点検出処理を実行することに特徴を有する。なお、この実施形態では、前記原点位置初期化処理で設定した初期励磁パターンから絞り込み動作を開始する。その後、原点検出処理で原点を検出したときは、対応する励磁パターンを記憶して以後、その励磁パターンを初期励磁パターンに設定してもよい。
【００９４】
絞り込み動作を開始すると、先ず、絞り込みステップ数を設定する（Ｓ３０１）。絞り込みステップ数は、設定した絞り値までスライドレバー５７を移動するのに必要な、ステッピングモータ５３のステップ回転数である。絞り値は、従来の測光、露出演算処理によって求め、その絞り値を得るためのステッピングモータ５３の回転数を演算により又はデータテーブルにより求めることができる。なお、この実施形態の説明において、「上昇」とは、カメラボディ１０が正位置（横位置）にあるときにスライドレバー５７が上昇すること、絞り込み方向に移動することであり、「下降」とは、同スライドレバー５７が下降すること、絞り開放方向に移動することである。
【００９５】
ステッピングモータ５３をステップ駆動（励磁）する前にホールセンサー６５の出力をA/D変換してスライドレバー５７の原点位置を検出し、検出値Ｐ１０を保存する（Ｓ３０３）。続いて、上昇確認閾値Ｐ１１を算出する（Ｓ３０５）。
Ｐ１１＝Ｐ１０＋ΔＢ′
この実施形態におけるΔＢは、前述の通り、原点位置初期化処理で検出した１ステップ当たりのスライドレバー移動長（検出値の変化値）であり、ΔＢ′は、１ステップ当たりの値Ｂ／３に１未満の係数を掛けた値である。係数は、0.2乃至0.4が好ましい。
【００９６】
現励磁パターン(NO.)に初期励磁パターン、この実施形態では（０）、をセットする（Ｓ３０７）。そうして、セットした現励磁パターン（０）でステッピングモータ５３の励磁を開始する（Ｓ３０９）。この実施形態では、ステッピングモータ５３は回転しなかったものとする（図１５）。続いて、現励磁パターン(NO.)が３かどうかチェックし（Ｓ３１１）、３でなければ現励磁パターン(NO.)を１インクリメント（加算）し（Ｓ３１１：ＮＯ、Ｓ３１３）、３であれば現励磁パターン(NO.)に０をセットする（Ｓ３１１：ＹＥＳ、Ｓ３１５）。ここでは、１インクリメントして、現励磁パターン(NO.)は（１）となる。
【００９７】
続いて、一定時間ｔ５(ms)待ち（Ｓ３１７）、ホールセンサー６５の出力をＡ／Ｄ変換して暫定値AD_Tempとして保存し（Ｓ３１９）、暫定値AD_Tempが上昇確認閾値Ｐ１１以下であるかどうかチェックする（Ｓ３２１）。暫定値AD_Tempが上昇確認閾値Ｐ１１以下であれば（Ｓ３２１：ＹＥＳ）、ステップＳ３０９に戻る。
【００９８】
以上のステップＳ３０９乃至Ｓ３２１の処理を、暫定値AD_Tempが上昇確認閾値Ｐ１１を越えるまで繰り返す。ステッピングモータ５３が原点位置まで戻っていない場合は、ステッピングモータ５３を絞り込み方向に駆動しても１回目で暫定値AD_Tempが上昇確認閾値Ｐ１１を越えない場合がある。このような場合でも、ステッピングモータ５３を複数回励磁していると、ディテント位置と励磁パターン(NO.)とが一致して、絞り込み方向にステップ回転するようになる。
【００９９】
暫定値AD_Tempが上昇確認閾値Ｐ１１を越えると（Ｓ３２１：ＮＯ）、以降は絞り込み方向にステップ回転するので、ステップＳ３０９乃至Ｓ３２１のループを抜け、ステップＳ３２３に進む。
【０１００】
ステップＳ３２３に進むと、一定時間ｔ５(ms)待ち、現励磁パターン(NO.)によりステッピングモータ５３を励磁する（Ｓ３２５）。この励磁によってステッピングモータ５３は、絞り込み方向に１ステップ分回転する。そうして現励磁パターン(NO.)が３かどうかチェックし（Ｓ３２７）、３でなければ現励磁パターン(NO.)を１インクリメントし（Ｓ３２７：NO、Ｓ３２９）、３の場合は現励磁パターン(NO.)を（０）に設定する（Ｓ３２７：ＹＥＳ、Ｓ３３１）。そうして絞込みステップ数を１デクリメント（減算）し（Ｓ３３３）、絞込みステップ数が０になったかどうかをチェックする（Ｓ３３５）。絞込みステップ数が０でない場合（Ｓ３３５：ＮＯ）は、ステップＳ３２３に戻って絞り込み方向励磁を繰り返す。絞り込みステップ数が０になった場合（Ｓ３３５：ＹＥＳ）は、絞込み動作を終了する。
【０１０１】
以上の原点検出処理により、スライドレバー５７が原点位置に戻ったときにステッピングモータ５３が原点位置に戻っていなくても、ステッピングモータ５３が絞り込み方向にステップ回転し、かつスライドレバー５７が上昇確認閾値Ｐ１１を越えるまで、絞り込みステップ数は減算せずに、複数回励磁を行うので、スライドレバー５７は、原点位置から設定された絞り込みステップ数分正確に上昇移動される。したがってスライドレバー５７に絞り連動杆１０９が連動する撮影レンズ１００の絞り装置１１３は、設定された絞り値まで正確に絞り込まれる。
【０１０２】
なお、この絞り込み処理における一定時間ｔ５（パルスレート）は、原点位置初期化処理における一定時間ｔ１（パルスレート）よりも短く設定して、絞り込み処理の短縮を図っている。
【０１０３】
以上の実施形態では、スライドレバー５７が上昇確認閾値Ｐ１１を越えたときから絞り込みステップ数の減算を開始する構成としたが、絞り込み開始から絞り込みステップ数を減算し、スライドレバー５７が上昇確認閾値Ｐ１１を越えるまでにステッピングモータ５３を駆動したステップ数を駆動補正ステップ数として減算した絞り込みステップ数に加算する構成としてもよい。
また、上記実施形態においては、上昇確認閾値Ｐ１１を算出するに当たっては、原点位置初期化処理において開放方向駆動時に原点位置近傍にて検出した１ステップ当たりのスライドレバー移動長（検出値の変化値）ΔＢに基づくΔＢ'を用いているので、高精度な駆動制御が行える。
【０１０４】
図示実施例では絞り制御杆１９（スライドレバー５７）のスライド方向位置を磁石６４及びホールセンサー６５によって検出したが、所定範囲内において絞り制御杆１９（スライドレバー５７）の相対位置又は絶対位置を検出できるセンサーであればよい。また、そのセンサーは非接触であることが好ましいが、接触タイプでも使用可能である。いずれのタイプのセンサーであっても、ステッピングモータ５３の１ステップで移動するスライドレバー５７の移動長より短い長さを検出できる分解能、精度が必要である。ステッピングモータ５３のタイプはこの実施形態に限定されない。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  カメラボディ
１９  絞り制御杆
２０  メインミラー
３１  撮像素子
３３  シャッター機構
３９  信号処理部
４３  ディスプレイ
４９  絞り駆動回路
５１  絞り制御機構
５３  ステッピングモータ
５５  リードスクリュー
５７  スライドレバー
５７ａ  本体部
５７ｂ  アーム部
５７ｃ  スクリューナット
５９  フレーム
６１  スライド軸
６３  原点検出センサー
６４  磁石
６５  ホールセンサー
６７  スライドレバー付勢ばね（弾性付勢部材）
６８  スライド台座
６９  スライド台座板
７０  スライド台座ピン
１００  撮影レンズ
１０３  レンズ側マウント環
１０９  絞り連動杆
１１３  絞り装置
１１５  絞り羽根
１１７  絞り環
１１８  連係杆
１１９  絞り機構
１２１  絞りばね
Ｐ０  原点検出値（検出位置）
Ｐ１  往行程検出値（検出位置）
Ｐ２  往行程検出値（検出位置）
Ｐ３  強制停止検出値（検出位置）
Ｐ４  フリー停止検出値（検出位置）
Ｐ０′  閾値
ｔ１  一定時間（パルスレート）
ｔ２  待ち時間
ｔ３  第１の待ち時間
ｔ４  第２の待ち時間
Ｐ１０  原点位置
Ｐ１１  上昇確認閾値
【図１】
0005573400.tif 000003
【図２】
0005573400.tif 000004
【図３】
0005573400.tif 000005
【図４】
0005573400.tif 000006
【図５】
0005573400.tif 000007
【図６】
0005573400.tif 000008
【図７】
0005573400.tif 000009
【図８】
0005573400.tif 000010
【図９】
0005573400.tif 000011
【図１０】
0005573400.tif 000012
【図１１】
0005573400.tif 000013
【図１２】
0005573400.tif 000014
【図１３】
0005573400.tif 000015
【図１４】
0005573400.tif 000016
【図１５】
0005573400.tif 000017
【図１６】
0005573400.tif 000018