(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられ、回転に伴いシートに間欠的に接触する接触部を備えシートを搬送するシート搬送部材と、
予め定められた回転速度で回転する非円形の回転ギアと、当該回転ギアに噛み合って設けられ当該回転ギアからの駆動力を前記シート搬送部材に対して伝達する伝達ギアとを用いて、当該シート搬送部材の前記接触部がシートに接触するときの当該シート搬送部材の回転速度が、当該シート搬送部材の最大回転速度よりも小さくなるように当該シート搬送部材を回転させる回転手段と
を含むシート搬送装置。
【請求項２】
前記回転手段は、前記シート搬送部材の前記接触部が前記シートに接触した後、当該シート搬送部材の回転速度を増加させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬送部材は、前記シートに接触する前記接触部を当該シート搬送部材の回転方向において複数備え、
前記回転手段は、前記シート搬送部材の複数の前記接触部の各々が前記シートに接触するときに当該シート搬送部材の回転速度を前記最大回転速度よりも小さくすることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シートを搬送する第２のシート搬送部材と、
前記第２のシート搬送部材を駆動する駆動源と、
を更に含み、
前記回転手段は、前記駆動源にて発生する駆動力を用いて前記シート搬送部材を回転させることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
記録材に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置にて画像が形成された記録材に予め定められた処理を施す記録材処理装置と、
を含み、
前記記録材処理装置は、
回転可能に設けられ、回転に伴い記録材に間欠的に接触する接触部を備え記録材を搬送する記録材搬送部材と、
予め定められた回転速度で回転する非円形の回転ギアと、当該回転ギアに噛み合って設けられ当該回転ギアからの駆動力を前記記録材搬送部材に対して伝達する伝達ギアとを用いて、当該記録材搬送部材の前記接触部が記録材に接触するときの当該記録材搬送部材の回転速度が、当該記録材搬送部材の最大回転速度よりも小さくなるように当該記録材搬送部材を回転させる回転手段と
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
前記記録材処理装置は、
前記画像形成装置にて画像が形成された記録材が複数集積される集積部と、
前記集積部に集積される記録材の端部が突き当てられる突き当て部と、
を更に備え、
前記記録材搬送部材は、前記集積部に集積される前記記録材を前記突き当て部に向けて搬送することを特徴とする請求項５記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステープル処理等の用紙の後処理を行うために、画像形成装置本体の排紙部に用紙後処理装置を隣接して設ける画像形成装置が提案されている。
例えば、特許文献１には、待機トレイに搬送される用紙を、順次所定の待機位置へ確実に導入する待機トレイを備える用紙後処理装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２４１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、回転に伴い記録材などのシートに間欠的に接触する接触部を備えた搬送部材を用いてシートを搬送する場合、この接触部がシートに接触するときに音が発生する。
本発明の目的は、シートに間欠的に接触する接触部を備えた搬送部材を用いてシートを搬送する際に発生する音を小さくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、回転可能に設けられ、回転に伴いシートに間欠的に接触する接触部を備えシートを搬送するシート搬送部材と、予め定められた回転速度で回転する非円形の回転ギアと、当該回転ギアに噛み合って設けられ当該回転ギアからの駆動力を前記シート搬送部材に対して伝達する伝達ギアとを用いて、当該シート搬送部材の前記接触部がシートに接触するときの当該シート搬送部材の回転速度が、当該シート搬送部材の最大回転速度よりも小さくなるように当該シート搬送部材を回転させる回転手段とを含むシート搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、前記回転手段は、前記シート搬送部材の前記接触部が前記シートに接触した後、当該シート搬送部材の回転速度を増加させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記シート搬送部材は、前記シートに接触する前記接触部を当該シート搬送部材の回転方向において複数備え、前記回転手段は、前記シート搬送部材の複数の前記接触部の各々が前記シートに接触するときに当該シート搬送部材の回転速度を前記最大回転速度よりも小さくすることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、前記シートを搬送する第２のシート搬送部材と、前記第２のシート搬送部材を駆動する駆動源と、を更に含み、前記回転手段は、前記駆動源にて発生する駆動力を用いて前記シート搬送部材を回転させることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のシート搬送装置である。
請求項５に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置にて画像が形成された記録材に予め定められた処理を施す記録材処理装置と、を含み、前記記録材処理装置は、回転可能に設けられ、回転に伴い記録材に間欠的に接触する接触部を備え記録材を搬送する記録材搬送部材と、予め定められた回転速度で回転する非円形の回転ギアと、当該回転ギアに噛み合って設けられ当該回転ギアからの駆動力を前記記録材搬送部材に対して伝達する伝達ギアとを用いて、当該記録材搬送部材の前記接触部が記録材に接触するときの当該記録材搬送部材の回転速度が、当該記録材搬送部材の最大回転速度よりも小さくなるように当該記録材搬送部材を回転させる回転手段とを備えることを特徴とする画像形成システムである。
請求項６に記載の発明は、前記記録材処理装置は、前記画像形成装置にて画像が形成された記録材が複数集積される集積部と、前記集積部に集積される記録材の端部が突き当てられる突き当て部と、を更に備え、前記記録材搬送部材は、前記集積部に集積される前記記録材を前記突き当て部に向けて搬送することを特徴とする請求項５記載の画像形成システムである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、シートを搬送する際に発生する音を小さくすることができる。また、本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べ、簡易な構成でシート搬送部材の回転速度を小さくすることができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、単位時間当たりに搬送可能な用紙の枚数を増加させることができる。  
本発明の請求項３によれば、接触部が複数設けられたシート搬送部材を用いる場合であっても、本発明を採用しない場合に比べ、シートを搬送する際に発生する音が小さくなる。
本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、駆動源を減らすことができる。
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材を搬送する際に発生する音を小さくすることができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材を揃える際に生じる音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態が適用される用紙処理システムの全体構成を示した図である。
【図２】第１後処理装置に設けられた用紙束収容部を更に詳述するための図である。
【図３】第１用紙引き込み部の駆動機構を示した図である。
【図４】メインパドルの外形図である。
【図５】第１非円形ギアおよび第２非円形ギアを示した図である。
【図６】メインパドルの回転角度と回転速度との関係を説明するための図である。
【図７】実施の形態１における用紙処理装置の騒音を説明するための図である。
【図８】メインパドルと用紙との接触により生じる音の実測データを示す図である。
【図９】実施の形態２におけるメインパドルを示す図である。
【図１０】実施の形態３におけるメインパドルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔実施の形態１〕
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される用紙処理システム１の全体構成を示した図である。図１に示す用紙処理システム１は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置２と、画像形成装置２によって例えばトナー像が形成された用紙（シート、記録材）に対して後処理を施す記録材処理装置の一例としての用紙処理装置３とを備えている。
そして、この用紙処理装置３は、画像形成装置２から出力された用紙を更に下流側に搬送する搬送装置１０を備えている。また、例えば端綴じ用のステープラ、用紙が集積される用紙集積部、用紙に折り筋を付ける折筋ユニットなどを備えた第１後処理装置３０を備えている。さらに、この第１後処理装置３０の更に下流側に設けられ例えば中綴じ用のステープラを備えた第２後処理装置５０を備えている。また、用紙処理装置３は、用紙処理装置３の全体を制御する制御部２０を有し、この制御部２０は、例えば第１後処理装置３０に設けられている。
【０００９】
用紙処理装置３の搬送装置１０は、画像形成装置２の排出ローラ９を介して出力される印刷(プリント)済の用紙を受け取る一対のローラである入口ローラ１１と、この入口ローラ１１にて受け取られた用紙に穴あけを施すパンチャー１２を備えている。この入口ローラ１１は、パンチャー１２に用紙を受け渡す際に例えば用紙の停止/搬送制御によって用紙の位置合わせを行うレジストレーション機能を備えることも可能である。また、搬送装置１０は、パンチャー１２のさらに下流側に、用紙を下流側へと搬送する一対のローラである第１搬送ローラ１３と、第１後処理装置３０に向けて用紙を搬送する一対のローラである第２搬送ローラ１４とを有する。
【００１０】
用紙処理装置３の第１後処理装置３０は、搬送装置１０から用紙を受け取る一対のローラである受け取りローラ３１と、搬送される用紙に折り筋を付ける折り筋ユニット３２とを備えている。また、第１後処理装置３０は、搬送路の折り筋ユニット３２の下流側に設けられ用紙を検知するイクジット（exit）センサ３３と、複数枚の用紙が集積される用紙集積部３５と、用紙集積部３５に向けて用紙を排出する排出部３４を備えている。この排出部３４には、一対のローラであるイクジットロール３４１（第２のシート搬送部材の一例）が設けられている。また、第１後処理装置３０は、用紙の後端を用紙集積部３５のエンドガイド（後述）に引き込むための第１用紙引き込み部３６および第２用紙引き込み部３７を備えている。更に、第１後処理装置３０は、用紙集積部３５にて集積された用紙束を下流側の第２後処理装置５０へ搬送するイジェクト（eject）ロール３８を備えている。第１後処理装置３０のこれらの構成は、用紙束収容部としてそれぞれ機能している。
【００１１】
更に、第１後処理装置３０は、用紙束の端を綴じるための端綴じステープラ４０と、後処理後の用紙束をユーザが取りやすいようにして積み重ねる用紙積載部７０と、制御部２０による制御下にて、用紙積載部７０を上昇/下降させるための駆動用モータ７１を備えている。また更に、第１後処理装置３０は、用紙積載部７０の上面高さを検知する上面検知センサ７２を有しており、制御部２０にて、用紙束の上面高さが一定の高さとなるように制御している。
【００１２】
また、第２後処理装置５０は、搬送される用紙束の略中央部をステープルする中綴じステープラとしてステープラユニット６０を有している。このステープラユニット６０の下方に用紙積載部７０が位置しており、ステープラユニット６０によりステープル処理が施された後の用紙が用紙積載部７０に順次、積載される。ステープラユニット６０は、ステープルに際して用紙搬送路上に位置し、ステープルを終了して排紙する際には用紙搬送路上から退避する（後述）。
【００１３】
図２は、第１後処理装置３０（図１参照）に設けられた上記用紙束収容部を更に詳述するための図である。図１にて説明した用紙集積部３５は、用紙束を生成する際に用紙の後端を揃えるためのエンドガイド３５ａ（突き当て部の一例）を有している。このエンドガイド３５ａは、用紙集積部３５の底面から直交する方向に伸びる面を有している。また、エンドガイド３５ａは、例えば用紙集積部３５が板金等で形成される場合にはこの用紙集積部３５の底面を折り曲げることにより形成することができる。
【００１４】
第１用紙引き込み部３６は、回転する羽部材で構成されるメインパドル３６１（シート搬送部材、記録材搬送部材の一例）を備えている。また、第２用紙引き込み部３７は、サブパドル３７１を備えている。このサブパドル３７１は、図の矢印Ｕ１に示すように用紙に向かって移動することで用紙に接触し、図の矢印Ｕ２に示すように用紙から離れる方向に移動することで用紙から離間する。また、メインパドル３６１およびサブパドル３７１は、矢印Ｒに示すように図の時計回り方向に回転することで、イクジットロール３４１によって搬送されてきた用紙をエンドガイド３５ａに向けて送り込む。これにより用紙は逆転して搬送される。
なお、例えばメインパドル３６１を用いて用紙の搬送を行う際、メインパドル３６１と用紙との間で滑りが生じ、用紙の搬送量がメインパドル３６１の回転量に比例しない場合がある。即ち、メインパドル３６１を用いた場合、用紙の搬送距離を制御しにくくなる。このため、メインパドル３６１などのように羽部材を備えた搬送部材は、エンドガイド３５ａに対して用紙を突き当てるなど、搬送距離の制御が厳密に要求されない処理に一般的に用いられる。
尚、図示してはいないが、用紙集積部３５の用紙搬送方向に直交する方向（図２の紙面の手前側（ＯＵＴ側）と奥側（ＩＮ側））には、用紙の両端（用紙搬送方向に直交する方向の両側）について位置合わせを行うためのタンパが備えられている。
【００１５】
また、図１に示したイジェクトロール３８は、図２に示すように、第１イジェクトロール３８ａと第２イジェクトロール３８ｂとからなる。そして、用紙束を生成（コンパイル）する際には、第１イジェクトロール３８ａが上昇（矢印Ｑ２方向へ移動）し、第１イジェクトロール３８ａと第２イジェクトロール３８ｂとは離間する。用紙束を第２後処理装置５０（図１参照）に向けて搬送する際に第１イジェクトロール３８ａが下降（矢印Ｑ１方向へ移動）して用紙束に接触する。そして、用紙束に接触した状態で矢印Ｔ１方向に回転することで用紙束が下流側へ（矢印Ｓ３方向）に搬送される。
【００１６】
次に、図１を参照して用紙処理システム１の作用について説明する。
画像形成装置２にて定着処理がなされてトナー像が形成された用紙は、画像形成装置２の排出ローラ９を介して、１枚ごとに、用紙処理装置３に供給される。用紙処理装置３の搬送装置１０では、制御部２０による制御下にて、入口ローラ１１にて用紙を受け取り、この用紙について、必要に応じてパンチャー１２により穴あけ処理が施される。その後、第１搬送ローラ１３および第２搬送ローラ１４によって下流側の第１後処理装置３０に向けて、用紙が搬送される。
【００１７】
第１後処理装置３０では、受け取りローラ３１により用紙を受け取り、用紙に折り筋を付ける場合には、折り筋ユニット３２にて折り筋が付けられる。この折り筋ユニット３２では、例えば、図１に示す下方から用紙搬送路に向けて、先端の幅が薄い折り用板部材が突出し、例えば用紙の真ん中（用紙搬送方向の中央部分）に折り筋を付ける。
【００１８】
折り筋ユニット３２を経た用紙は、図２に示すようにイクジットセンサ３３により検知され、イクジットロール３４１によって用紙集積部３５に搬送される。詳細には、イジェクトロール３８の第１イジェクトロール３８ａと、メインパドル３６１との間から用紙集積部３５に向けて搬送される。
【００１９】
そして用紙集積部３５に到達した用紙は、下降するサブパドル３７１の回転と、メインパドル３６１の回転により、エンドガイド３５ａに向けて搬送される。これにより、用紙の後端がエンドガイド３５ａに突き当たり、用紙揃えが行われる。また、用紙がエンドガイド３５ａに到達するタイミングに合わせて、前述したタンパ（図示せず）が用紙搬送方向に直交する方向に移動し、集積される用紙の両端の位置合わせが１枚ごとに行われる。
【００２０】
その後、予め設定された枚数の用紙が用紙集積部３５に収容されるとともに、用紙が収容される度に上記用紙揃えが実行され、最終的に、複数枚の用紙により構成された用紙束が形成される。
また、端綴じを行う場合には、綴じ位置に応じて位置を移動した端綴じステープラ４０によって端綴じが行われる。その後、イジェクトロール３８の第１イジェクトロール３８ａが下降し、第１イジェクトロール３８ａおよび第２イジェクトロール３８ｂが回転することで、用紙積載部７０に用紙束が排出される。また、中綴じを行う場合には、用紙集積部３５にて用紙束が形成された後、イジェクトロール３８の第１イジェクトロール３８ａが下降する。そして、第１イジェクトロール３８ａおよび第２イジェクトロール３８ｂが回転することで、下流側であるステープラユニット６０に向けて、用紙束が搬送される。
【００２１】
ステープラユニット６０は、中綴じ処理に際して、第２後処理装置５０の筐体内部のホームポジション位置からステープル位置に移動し、その位置で待機している。そして、用紙束がイジェクトロール３８によって供給された後、例えば、折り筋ユニット３２にて施された折り筋部分にステープル処理を施す。これにより、中央部がステープルにより綴じられた用紙束が形成される。その後、ステープラユニット６０がステープル位置である用紙搬送路上から退避する。また、イジェクトロール３８によって用紙束は、更に下流側に搬送される。そして用紙束は、ステープル位置の下方にある用紙積載部７０に排出される。
【００２２】
次に、第１後処理装置３０の第１用紙引き込み部３６について詳述する。
図３は、第１用紙引き込み部３６の駆動機構を示した図である。
第１用紙引き込み部３６の駆動機構には、第１用紙引き込み部３６を駆動する回転手段の一例としての駆動部８５が設けられている。なお、本実施形態では、排出部３４に設けられたイクジットロール３４１もこの駆動部８５により駆動される構成となっている。
【００２３】
イクジットロール３４１は、回転軸となるシャフト３４１Ａと、円筒状に形成されこのシャフト３４１Ａに取り付けられる筒状部３４１Ｂと、シャフト３４１Ａの端部に取り付けられ駆動部８５から駆動力を受けるギア８５５とを備えている。
また、第１用紙引き込み部３６は、用紙に接触してこの用紙の搬送（送り出し）を行うメインパドル３６１と、このメインパドル３６１の回転軸となるシャフト３６２とを備えている。
【００２４】
駆動部８５は、駆動力を発生する駆動源の一例としてのＤＣモータ８５１と、ＤＣモータ８５１の回転シャフトに設けられたギア８５２と、このギア８５２と同心に設けられたギア８５３とを備えている。さらに駆動部８５は、ギア８５３からの回転駆動力を伝達するベルト８５４を備えている。このベルト８５４は、イクジットロール３４１のギア８５５に接触して設けられ、ベルト８５４からの駆動力がイクジットロール３４１に伝達される。
また、駆動部８５は、ギア８５２からの回転駆動力を伝達するベルト８５６と、ベルト８５６によって回転するギア８５７とを備えている。さらに駆動部８５は、このギア８５７と同心に設けられた非円形の回転ギアの一例としての第１非円形ギア８０１を備えている。また、第１用紙引き込み部３６におけるシャフト３６２の端部に取り付けられるととともに第１非円形ギア８０１と噛合う伝達ギアの一例としての第２非円形ギア８０２を備えている。ここで、第２非円形ギア８０２は、シャフト３６２と同心で設けられている。
【００２５】
ここで、ＤＣモータ８５１が図中矢印に示すように駆動されると、ＤＣモータ８５１にて発生した駆動力が、ギア８５３、ベルト８５４、ギア８５５を介して伝達され、イクジットロール３４１が図中矢印に示すように回転する。これによって、上流側から搬送されてきた用紙は、用紙集積部３５に排出される。また、ＤＣモータ８５１にて発生した駆動力は、ギア８５２、ベルト８５６、ギア８５７、第１非円形ギア８０１、第２非円形ギア８０２、シャフト３６２を介して伝達され、メインパドル３６１が図中矢印に示すように回転する。これによって、用紙集積部３５上の用紙は、エンドガイド３５ａに突き当てられる。この結果、用紙の搬送方向における揃えが実現される。
【００２６】
ここで、メインパドル３６１についてさらに詳細に説明する。図４は、メインパドル３６１の外形図である。なお、図４（Ａ）はメインパドル３６１の正面図であり、図４（Ｂ）はメインパドル３６１の側面図である。
メインパドル３６１は、シャフト３６２（図３参照）が通される貫通孔３６１Ｂを有した基体３６１Ａを備えている。また、基体３６１Ａに接続して設けられるとともに、この接続部分から先端に向かって基体３６１Ａから離れるように延びる第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅを備えている。
【００２７】
基体３６１Ａは、円筒状に形成され、上記のように、シャフト３６２（図３参照）が通される貫通孔３６１Ｂを有している。そして、この貫通孔３６１Ｂにシャフト３６２が通されるとともに、シャフト３６２に対して固定される。
第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅの各々は、短冊形状の弾性部材である。これら第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅは、メインパドル３６１の回転に伴い用紙に間欠的に接触する接触部として機能する。また、これらの羽部材は、基体３６１Ａと一体で形成されている。また、第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅの各々は、基体３６１Ａの外周面に対する法線に対して角度を有するように傾斜して配置されている。ここでメインパドル３６１は、図４（Ａ）の矢印Ａに示す方向の回転を行う。そして、本実施形態では、第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅの各々は、基体３６１Ａとの接続部分から先端に向かってメインパドル３６１の基体３６１Ａから離れるに従い、メインパドル３６１の回転方向上流側に向かうように配置されている。
【００２８】
次に、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２について、さらに詳細に説明する。図５は、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２を示した図である。詳細には矢視Ａ（図３）を示している。
第１非円形ギア８０１は、角部が丸みを帯びた正三角形状に形成されている。また、第１非円形ギア８０１は、第１頂部８０１Ｂ、第２頂部８０１Ｄ、および第３頂部８０１Ｆを備えている。この第１頂部８０１Ｂ、第２頂部８０１Ｄ、第３頂部８０１Ｆは、正面から見て円弧状に形成されている。また、第１非円形ギア８０１は、第１頂部８０１Ｂと第２頂部８０１Ｄとの間に第１平坦部８０１Ｃを有し、第２頂部８０１Ｄと第３頂部８０１Ｆとの間に第２平坦部８０１Ｅを有し、第３頂部８０１Ｆと第１頂部８０１Ｂとの間に第３平坦部８０１Ｇを有している。
【００２９】
第１平坦部８０１Ｃ、第２平坦部８０１Ｅ、第３平坦部８０１Ｇは、正面から見て直線状に形成されている。また、本実施形態では、第１頂部８０１Ｂ、第２頂部８０１Ｄ、第３頂部８０１Ｆ、第１平坦部８０１Ｃ、第２平坦部８０１Ｅ、第３平坦部８０１Ｇの各々の表面に、不図示のギアが設けられている。
また、第１非円形ギア８０１の重心位置には、ギア８５７が一端側に固定されるシャフト８５８（図３参照）が通される貫通孔８０１Ａが形成されている。第１頂部８０１Ｂ、第２頂部８０１Ｄ、および第３頂部８０１Ｆは、この貫通孔８０１Ａの中心から同じ距離離れた位置にある。
【００３０】
第２非円形ギア８０２は、第１非円形ギア８０１同様、角部が丸みを帯びた正三角形状に形成されている。また、第２非円形ギア８０２は、第１頂部８０２Ｂ、第２頂部８０２Ｄ、および第３頂部８０２Ｆを備えている。この第１頂部８０２Ｂ、第２頂部８０２Ｄ、第３頂部８０２Ｆは、正面から見て円弧状に形成されている。また、第２非円形ギア８０２は、第１頂部８０２Ｂと第２頂部８０２Ｄとの間に第１平坦部８０２Ｃを有し、第２頂部８０２Ｄと第３頂部８０２Ｆとの間に第２平坦部８０２Ｅを有し、第３頂部８０２Ｆと第１頂部８０２Ｂとの間に第３平坦部８０２Ｇを有している。
【００３１】
第１平坦部８０２Ｃ、第２平坦部８０２Ｅ、第３平坦部８０２Ｇは、正面から見て直線状に形成されている。そして本実施形態では、第１頂部８０２Ｂ、第２頂部８０２Ｄ、第３頂部８０２Ｆ、第１平坦部８０２Ｃ、第２平坦部８０２Ｅ、第３平坦部８０２Ｇの各々の表面に、第１非円形ギア８０１に設けられたギアと噛み合うギア（不図示）が設けられている。
また、第２非円形ギア８０２の重心位置には、シャフト３６２（図３参照）が通される貫通孔８０２Ａが形成されている。また、第１頂部８０２Ｂ、第２頂部８０２Ｄ、および第３頂部８０２Ｆは、この貫通孔８０２Ａの中心から同じ距離離れた位置にある。
【００３２】
第１非円形ギア８０１と第２非円形ギア８０２は、図５に示すように互いに接触し、第１非円形ギア８０１が駆動歯車、第２非円形ギア８０２が従動歯車となっている。詳細には、第１非円形ギア８０１が回転すると、第１平坦部８０１Ｃと第１頂部８０２Ｂとが接触し、第１頂部８０１Ｂと第１平坦部８０２Ｃとが接触する。次に、第３平坦部８０１Ｇと第２頂部８０２Ｄとが接触し、第３頂部８０１Ｆと第２平坦部８０２Ｅとが接触する。さらに、第２平坦部８０１Ｅと第３頂部８０２Ｆとが接触し、第２頂部８０１Ｄと第３平坦部８０２Ｇとが接触する。
【００３３】
ここで、第１非円形ギア８０１と第２非円形ギア８０２の歯が互いに接触する点であるピッチ点Ｐから第１非円形ギア８０１の回転中心までの距離をｓ、このピッチ点Ｐから第２非円形ギア８０２の回転中心までの距離をｒと定義する。また、第１非円形ギア８０１の回転角速度をφ、第２非円形ギア８０２の回転角速度をωと定義する。ピッチ点Ｐにおける第１非円形ギア８０１と第２非円形ギア８０２のトルクを考えると、ｓ・φ＝ｒ・ωの関係が成立する。よって、ω＝（ｓ／ｒ）φ（式（１））の関係が成立するため、距離ｓと距離ｒの比が変動すると、第１非円形ギア８０１の回転角速度φが予め定められた一定の速度であったとしても、第２非円形ギア８０２の回転角速度ωは不等速となる。
【００３４】
図５において、第１非円形ギア８０１の回転角度に応じて、ｓとｒの比が変動する。そのため、ＤＣモータ８５１が予め定められた速度で回転し、これにより第１非円形ギア８０１が予め定められた速度で回転すると、第２非円形ギア８０２は不等速で回転する。その結果、シャフト３６２を介して第２非円形ギア８０２によって駆動されるメインパドル３６１は、不等速で回転することとなる。詳細には、（i）第１頂部８０１Ｂと第１平坦部８０２Ｃとが接触するとき、（ii）第２頂部８０１Ｄと第３平坦部８０２Ｇとが接触するとき、（iii）第３頂部８０１Ｆと第２平坦部８０２Ｅとが接触するときに上記ｓ／ｒが大きくなる。そして、上記（i）〜（iii）の何れかの状態となったときに、メインパドル３６１の回転速度が低下する。付言すると、メインパドル３６１が一回転する間に、低速から高速への回転速度変化が３回（３周期）繰り返される。
【００３５】
ここで、この回転速度変化について、さらに詳細に説明する。
図６は、メインパドル３６１の回転角度と回転速度との関係を表す図である。図６（Ａ）は、第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅの回転位置と動作を表す図であり、図６（Ｂ）は、第１羽部材３６１Ｃの回転角度とメインパドル３６１の回転速度との関係を表す図である。
【００３６】
図６（Ａ）に示すように、メインパドル３６１の回転動作域は動作域Ａ〜Ｆに分割される。第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅが動作域Ａ、Ｃ、Ｅのいずれかに位置するときは、上記理由により、メインパドル３６１は低速で回転する。一方、第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅが動作域Ｂ、Ｄ、Ｆのいずれかに位置するときは、メインパドル３６１は高速で回転する。
【００３７】
図６（Ｂ）は、動作域Ａ〜Ｆにおける回転速度についてさらに詳細に示す図である。例えば、第１羽部材３６１Ｃが動作域Ａに入ると（図６（Ａ）も参照）、メインパドル３６１の回転速度は徐々に低下する。そして、第１羽部材３６１Ｃが用紙に接触する前に、最小の回転速度（６００ｒｐｍ）となる。その後、メインパドル３６１の回転速度は徐々に増加する。そして、第１羽部材３６１Ｃが動作域Ｂに入ると、メインパドル３６１の回転速度はさらに増加していき、最大の回転速度（９００ｒｐｍ）となる。その後、メインパドル３６１の回転速度は徐々に低下する。続いて、第１羽部材３６１Ｃは、動作域Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆに順次入るが、同様に回転速度の増減を繰り返す。図６（Ｂ）から明らかなように、メインパドル３６１は、１回転する間に、低速から高速への回転速度変化を３回（３周期）繰り返す。
すなわち、駆動部８５は、第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅが用紙に接触するときのメインパドル３６１の回転速度が、メインパドル３６１の最大の回転速度よりも小さくなるようにメインパドル３６１を回転させている。
【００３８】
図７は、実施の形態１における用紙処理装置の騒音を説明するための図である。
図７（Ａ）は、比較例における騒音の状態を示した図である。詳細には、メインパドル３６１が予め定められた一定の回転速度（７５０ｒｐｍ）で回転しているときの音の強さを示している。
一方、図７（Ｂ）は、本実施形態における騒音の状態を示した図であり、詳細には、第１羽部材３６１Ｃの回転角度とメインパドル３６１の回転速度との関係（下図）を示している。また、第１羽部材３６１Ｃの回転角度と、第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅが用紙に接触した時の音の強さ（騒音）との関係（上図）を示している。
【００３９】
比較例では、メインパドル３６１は予め定められた一定の速度（７５０ｒｐｍ）で回転することから、図７（Ａ）に示すような強いパルス音Ａが発生する。一方、本実施の形態では、上記のように、第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅがそれぞれシートに接触するときのメインパドル３６１の回転速度が、最大に回転速度よりも小さくなる（図７（Ｂ）の下図参照）。このため、図７（Ｂ）の上図に示すように、比較例のパルス音Ａに比べ小さい音Ｂが発生する。
【００４０】
ここで、図８は、メインパドル３６１と用紙との接触により生じる音の実測データを示す図である。図８（Ａ）は、上記比較例における音の大きさを示しており、図８（Ｂ）は、本実施形態における音の大きさを示している。
図８（Ａ）中、丸印で示した部分は、第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅが用紙に接触した時のデータであり、この接触した時に騒音のピークを示す。そして、本実施形態を適用すると、この騒音のピークが消滅することがわかる。
【００４１】
実施の形態１においては、メインパドル３６１の羽部材は第１羽部材３６１Ｃ、第２羽部材３６１Ｄ、および第３羽部材３６１Ｅの３枚であった。しかし、必ずしも羽部材は３枚でなくともよい。
〔実施の形態２〕
図９は、実施の形態２におけるメインパドル３６１を示す図である。なお、本実施の形態２において、実施の形態１と同様のものについては、同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図９において、メインパドル３６１は、上記実施の形態１と同様、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２を介して駆動される。ただし、メインパドル３６１の羽部材は第１羽部材３６１Ｃの１枚である。また、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２は、ともに外形が楕円形状に形成されている。
【００４２】
第１非円形ギア８０１には、シャフト８５８（図３参照）が通される貫通孔８０１Ａが形成されている。また、第２非円形ギア８０２には、シャフト３６２（図３参照）が通される貫通孔８０２Ａが形成されている。これら貫通孔８０１Ａおよび貫通孔８０２Ａは、それぞれ第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２の重心位置からオフセットした位置に設けられている。そのため、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２は、それぞれ貫通孔８０１Ａおよび貫通孔８０２Ａを中心に、偏心して回転する。また、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２の外周面には、不図示のギアが設けられている。これらギアが互いに噛み合い、駆動歯車である第１非円形ギア８０１が１回転すると、従動歯車である第２非円形ギア８０２が１回転する。
【００４３】
ここで、本実施形態でも、第１羽部材３６１Ｃが用紙に接触する前にｓ／ｒが小さくなる。すなわち、ω＝（ｓ／ｒ）φ（上記式（１））の関係により、メインパドル３６１の回転速度が低下する。付言すると、メインパドル３６１が１回転する間に、低速から高速への回転速度変化を１回（１周期）繰り返す。
ここで図９は、メインパドル３６１の第１羽部材３６１Ｃが用紙に接触した直後の状態を示しており、ｓ／ｒが最小の状態、すなわち、メインパドル３６１の回転速度が最小となった状態を示している。第１の実施形態では、メインパドル３６１の第１羽部材３６１Ｃ等が用紙に接触する前に、メインパドル３６１の回転速度は最小となったが、本実施形態のように、第１羽部材３６１Ｃが接触した後に回転速度が最小となってもよい。即ち、第１羽部材３６１Ｃが用紙に接触するときに回転速度が小さくなればよく、第１羽部材３６１Ｃが用紙に接触した後に回転速度が最小となってもよい。
そして、図９に示す状態から第１非円形ギア８０１が矢印方向に１８０度回転すると（Ａ部が第２非円形ギア８０２と接触すると）、ｓ／ｒが最大の状態、すなわち、メインパドル３６１の回転速度が最大の状態となる。
【００４４】
〔実施の形態３〕
図１０は、実施の形態３におけるメインパドル３６１を示す図である。なお、本実施の形態３において、実施の形態１と同様のものについては、同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図１０において、メインパドル３６１は、上記実施の形態１と同様、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２を介して駆動される。ただし、メインパドル３６１の羽部材は第１羽部材３６１Ｃおよび第２羽部材３６１Ｄの２枚である。また、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２は、ともに外形が楕円形状に形成されている。
【００４５】
第１非円形ギア８０１には、シャフト８５８（図３参照）が通される貫通孔８０１Ａが形成されている。また、第２非円形ギア８０２には、シャフト３６２（図３参照）が通される貫通孔８０２Ａが形成されている。これら貫通孔８０１Ａおよび貫通孔８０２Ａは、それぞれ第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２の重心位置に設けられている。そのため、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２は、それぞれ貫通孔８０１Ａおよび貫通孔８０２Ａを中心に回転する。また、第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２の外周面には、不図示のギアが設けられている。これらギアが互いに噛み合い、駆動歯車である第１非円形ギア８０１が１回転すると、従動歯車である第２非円形ギア８０２が１回転する。
【００４６】
ここで、本実施形態でも、第１羽部材３６１Ｃまたは第２羽部材３６１Ｄが用紙に接触する際にｓ／ｒが小さくなる。すなわち、ω＝（ｓ／ｒ）φ（上記式（１））の関係により、メインパドル３６１の回転速度が低下する。付言すると、メインパドル３６１が１回転する間に、低速から高速への回転速度変化を２回（２周期）繰り返す。
ここで図１０は、メインパドル３６１の第１羽部材３６１Ｃが用紙に接触した直後の状態を示しており、ｓ／ｒが最小の状態、すなわち、メインパドル３６１の回転速度が最小となった状態を示している。第１の実施形態では、メインパドル３６１の第１羽部材３６１Ｃ等が用紙に接触する前に、メインパドル３６１の回転速度は最小となったが、本実施形態のように、第１羽部材３６１Ｃまたは第２羽部材３６１Ｄが接触した後に回転速度が最小となってもよい。即ち、第１羽部材３６１Ｃ等が用紙に接触するときに回転速度が小さくなればよく、第１羽部材３６１Ｃ等が用紙に接触した後に回転速度が最小となってもよい。
【００４７】
そして、図１０に示す状態から第１非円形ギア８０１が矢印方向に９０度回転すると（Ａ部が第２非円形ギア８０２と接触すると）、ｓ／ｒが最大の状態、すなわち、メインパドル３６１の回転速度が最大となる。次に、第１非円形ギア８０１が矢印方向にさらに９０度回転すると（Ｂ部が第２非円形ギア８０２と接触すると）、ｓ／ｒが最小の状態、すなわち、メインパドル３６１の回転速度が最小となる。そしてこのとき、第２羽部材３６１Ｄが用紙に接触する。次に、第１非円形ギア８０１が矢印方向にさらに９０度回転すると（Ｃ部が第２非円形ギア８０２と接触すると）、ｓ／ｒが最大の状態、すなわち、メインパドル３６１の回転速度が最大となる。
【００４８】
なお、実施の形態１、２、３においては、メインパドル３６１の速度制御を第１非円形ギア８０１および第２非円形ギア８０２で行った。ところで、メインパドル３６１の速度制御は、メインパドル３６１を駆動するモータによって直接行ってもよい。
また、実施の形態１、２、３おいては、メインパドル３６１について回転速度を減少させたが、サブパドル３７１についても同様に、回転速度を減少させる構成とすることもできる。
また、実施の形態１、２、３において、メインパドル３６１の羽部材の枚数は任意でよく、例えば４〜６枚とすることもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１…用紙処理システム、２…画像形成装置、３…用紙処理装置、３４…排出部、３５…用紙集積部、３６…第１用紙引き込み部、３７…第２用紙引き込み部、３６１…メインパドル、３７１…サブパドル、８０１…第１非円形ギア、８０２…第２非円形ギア、３４１…イクジットロール
【図１】
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【図２】
0005397039.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005397039.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005397039.tif 000007
【図７】
0005397039.tif 000008
【図８】
0005397039.tif 000009
【図９】
0005397039.tif 000010
【図１０】
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