(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車部および該歯車部に連続して一体形成される軸部を備えた軸部材と、該軸部材の前記軸部に嵌合される嵌合部材とを、有する歯車装置であって、
前記軸部材は、少なくとも前記歯車部が塑性加工によって形成され、
該歯車部の軸方向軸部側の端部に、前記歯車部の歯先円よりも径方向外側に突出する鍔部が形成され、かつ
前記嵌合部材が、該鍔部によってその軸方向の移動が規制される構成とされ、
前記鍔部の外周が円形であり、
前記軸部の外径が前記歯車部の歯底円径よりも大きく、
前記軸部には、突部が一体形成され、前記鍔部と該突部との間に前記嵌合部材としての転動体の転動面が一体形成されるとともに、前記転動体が当該転動面に配置され、前記鍔部および前記突部によって該転動体の軸方向の移動が規制され、
前記鍔部、転動面および突部の外径が、前記歯車部の歯先円径よりも大きく、
前記転動面および転動体が、前記歯車部の噛合い反力を受ける一対の軸受のうちの一方の軸受の転動面および転動体とされていることを特徴とする歯車装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記転動体が円錐ころとされ、前記転動面の外径が、前記鍔部から遠ざかる程小さくなっていることを特徴とする歯車装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記鍔部の軸方向幅が、前記突部の軸方向幅より大きいことを特徴とする歯車装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記歯車部が前記嵌合部材の方向にスラスト力が発生する歯車であることを特徴とする歯車装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の歯車装置における前記歯車部が一体に形成された軸部を有する軸部材の製造方法において、
前記軸部材の素材を用意する手順と、
該軸部材の素材を、鍛造によって塑性変形させ、前記歯車部の歯形を形成するとともに、該歯車部の歯先円よりも大きな外形を有する鍔部と、該鍔部の外形よりも小さな外形で該鍔部に接続する前記軸部とを形成する手順と、を含むことを特徴とする軸部材の製造方法。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の歯車装置における前記歯車部が一体に形成された軸部を有する軸部材の製造方法において、
自身の軸方向の中間部に径の大きな大径部を備えた前記軸部材の素材を用意する手順と、
該軸部材の素材を、転造によって塑性変形させ、前記大径部の軸方向片側に前記歯車部の歯形を形成するとともに、前記大径部を前記歯車部の歯先円よりも大きな鍔部、及び大径部の反鍔部側を該鍔部の外形よりも小さな外形で該鍔部に接続する前記軸部として残す手順と、を含むことを特徴とする軸部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車装置及び軸部材の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に、図６に示されるような軸部材を備えた歯車装置が開示されている。
【０００３】
この歯車装置１０では、前段のキャリヤ体１２の回転を、軸部材１６を介して後段の直交減速機構１８に伝達し、出力軸２０から減速回転を取り出している。軸部材１６は、ベベルピニオン部（歯車部）１６Ａ及び該ベベルピニオン部１６Ａに連続して一体形成された軸部１６Ｂを備えている。キャリヤ体１２及び軸部材１６は、一対の第１、第２円錐ころ軸受２４、２６によって軸方向のスラスト力を受け得る構成にて回転自在に支持されている。
【０００４】
キャリヤ体１２側の第１円錐ころ軸受２４は、比較的大きな内径Ｄ１を有しているが、軸部材１６側の第２円錐ころ軸受２６は、かなり小さな内径Ｄ２とされている。これは、軸部材１６のベベルピニオン部１６Ａが切削によって形成されているため、該切削の際の「工具の逃げ」の空間を確保する必要上、軸部材１６の軸部１６Ｂの外径ｄ２（＝Ｄ２）をベベルピニオン部１６Ａの歯底円径ｄ１よりも大きな径とすることができないためである。
【０００５】
なお、この従来例では、軸部材１６の軸部１６Ｂの外径ｄ２が歯底円径ｄ１よりも小さいことを利用して、ベベルピニオン部１６Ａの端部１６Ａ１を第２円錐ころ軸受２６との位置決め面として利用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特願２００１−３２３９７０号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この従来例のように、例えば、一対の円錐ころ軸受２４、２６のうちキャリヤ体１２側の第１円錐ころ軸受２４の内径Ｄ１が比較的大きな径である場合には、支持のバランスや安定性を高めるためには、軸部材１６側の第２円錐ころ軸受２６の内径Ｄ２も相応に大きくしたいという要請がある。
【０００８】
しかしながら、上述した理由により軸部材１６の軸部１６Ｂの外径ｄ２（＝Ｄ２）を内径Ｄ１に近い大きさにするには、ベベルピニオン部１６Ａの大きさを必要以上に大きくするか、あるいは、工具の逃げられる空間（すなわちベベルピニオン部１６Ａの歯底円径ｄ１より小さな径の軸部）を軸方向に余分に確保し、その上で径の大きな軸部を連続させる必要があった。
【０００９】
言うまでもなく、ベベルピニオン部の大きさを必要以上に大きくするのは、その分、重量増大及びコスト増大を招く。また、工具の逃げの空間を確保するために軸部材の軸長を必要以上に長くするのは、それだけ歯車装置全体の軸方向長の増大を招いてしまうことになる。さらには、この逃げに相当する分だけ軸径の細い部分を形成する手法は、この軸径の細い部分が結果として凹部となってしまうことから、従来例では実現できていたような「歯車部の端部を軸受との位置決め面として利用すること」ができなくなるため、軸受の位置決めのために何らかの位置決め手段を別途用意しなければならなくなるという問題が新たに発生してしまう。
【００１０】
本発明は、このような設計上の不具合を解消するためになされたものであって、軸部材の軸長を増大することなく軸部の外径の設計の自由度を向上させることができ、かつ別途の位置決め手段等を必要とすることなく軸受等の嵌合部材の位置規制をすることのできる歯車装置、及びこの歯車装置の中核となる軸部材の製造方法を得ることをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、歯車部および該歯車部に連続して一体形成される軸部を備えた軸部材と、該軸部材の前記軸部に嵌合される嵌合部材とを、有する歯車装置であって、前記軸部材は、少なくとも前記歯車部が塑性加工によって形成され、該歯車部の軸方向軸部側の端部に、前記歯車部の歯先円よりも径方向外側に突出する鍔部が形成され、かつ前記嵌合部材が、該鍔部によってその軸方向の移動が規制される構成とされ、前記鍔部の外周が円形であり、前記軸部の外径が前記歯車部の歯底円径よりも大きく、前記軸部には、突部が一体形成され、前記鍔部と該突部との間に前記嵌合部材としての転動体の転動面が一体形成されるとともに、前記転動体が当該転動面に配置され、前記鍔部および前記突部によって該転動体の軸方向の移動が規制され、前記鍔部、転動面および突部の外径が、前記歯車部の歯先円径よりも大きく、前記転動面および転動体が、前記歯車部の噛合い反力を受ける一対の軸受のうちの一方の軸受の転動面および転動体とされていることにより、上記課題を解決したものである。
【００１２】
鍛造や転造等の塑性加工によって歯車部を形成すると、歯車部の大きさに拘束されない大きな径の軸部を有した軸部材を形成することができる。また、その際に歯車部の軸方向軸部側の端部に、前記歯車部の歯先円よりも径方向外側に突出する鍔部を意図的に形成するのも可能である。特に鍛造による塑性変形によって歯車部が形成される場合は、通常の製造工程で鍔状の突出部が余分に形成されることが多いが、本発明の場合、この鍔状の突出部を歯先円径よりも大きな外径の「鍔部」として積極的に形成して活用し、軸受等の嵌合部材の移動を規制するための「位置決め面」として利用する。
【００１３】
この観点で本発明は、塑性加工によって歯車部を形成する場合には、歯車部の歯先円径よりも大きな外径の鍔部を支障なく形成できる点に着目した発明と捉えることもできる。
【００１４】
同様な視点で、本発明は、前記歯車装置における歯車部が一体に形成された軸部を有する軸部材の製造方法において、前記軸部材の素材を用意する手順と、該軸部材の素材を、鍛造によって塑性変形させ、前記歯車部の歯形を形成するとともに、該歯車部の歯先円よりも大きな外形を有する鍔部と、該鍔部の外形よりも小さな外形で該鍔部に接続する前記軸部とを形成する手順と、を含むことを特徴とする軸部材の製造方法と捉えることもできる。
【００１５】
また、本発明は、前記歯車装置における歯車部が一体に形成された軸部を有する軸部材の製造方法において、自身の軸方向の中間部に径の大きな大径部を備えた前記軸部材の素材を用意する手順と、該軸部材の素材を、転造によって塑性変形させ、前記大径部の軸方向片側に前記歯車部の歯形を形成するとともに、前記大径部を前記歯車部の歯先円よりも大きな鍔部、及び大径部の反鍔部側を該鍔部の外形よりも小さな外形で該鍔部に接続する前記軸部として残す手順と、を含むことを特徴とする軸部材の製造方法と捉えることもできる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、軸部材の軸長を増大することなく軸部の外径の設計の自由度を向上させることができ、かつ別途の位置決め手段等を必要とすることなく軸受等の嵌合部材の位置規制をすることのできる歯車装置、あるいはその中核となる軸部材の製造方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態の一例を示す歯車装置の部分断面図
【図２】本発明の他の実施形態の一例を示す歯車装置の部分断面図
【図３】本発明の更に他の実施形態の一例を示す歯車装置の部分断面図
【図４】本発明に係る歯車装置の軸部材を鍛造または転造にて製造するときの模式図
【図５】図３の実施形態の従来例に相当する歯車装置の部分断面図
【図６】図１の実施形態の従来例に相当する歯車装置の部分断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態の例を詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態の一例に係る歯車装置の部分断面図である。
【００２０】
なお、理解を容易にするために、図６に示した従来の歯車装置と同様な部材には、便宜上同一の符号を付すこととする。
【００２１】
この歯車装置３０でも、前段のキャリヤ体１２の回転を、軸部材３６を介して後段の直交減速機構１８に伝達し、出力軸２０から減速回転を取り出している。
【００２２】
軸部材３６は、ベベルピニオン部（歯車部）３６Ａ及び該ベベルピニオン部３６Ａに連続して一体形成された円柱状の軸部３６Ｂを備えている。軸部３６Ｂは、歯車部側の第１軸部３６Ｂ１とキャリヤ体側の第２軸部３６Ｂ２からなる。
【００２３】
歯車装置３０では、図示せぬ単純遊星歯車機構の遊星ピン３２が圧入されたキャリヤ体１２の回転を、該キャリヤ体１２に固定された軸部材３６に伝達している。キャリヤ体１２は前記遊星ピン３２が圧入されるフランジ部１２Ａと筒状部１２Ｂとを備え、該筒状部１２Ｂに（一対の円錐ころ軸受の一方である）第１円錐ころ軸受２４が組み込まれている。第１円錐ころ軸受２４の内径はＤ１である。
【００２４】
キャリヤ体１２と軸部材３６は、スプライン４０を介して円周方向に連結されるとともに、ボルト１４を介して軸方向の固定がなされている。軸方向の固定についてより詳細に説明すると、軸部材３６の後述する鍔部３６Ｃとキャリヤ体１２の端面１２Ｃとの間に、（一対の円錐ころ軸受の他方である）第２円錐ころ軸受３４の内輪３４Ａ及びスペーサ３７が挟み込みこまれている。この状態で（キャリヤ体１２に接触している）台座４２を貫通してボルト１４が軸部材３６の端面にねじ込まれると、軸部材３６がキャリヤ体３６側に引き寄せられ、軸方向の固定がなされる。ボルト１４は、ねじ込み量を調整することで第２円錐ころ軸受３４の与圧を最適な値に調整・維持することができる。
【００２５】
したがって、この実施形態においては、第２円錐ころ軸受３４の内輪３４Ａが、「軸部材３６に嵌合するとともに鍔部３６Ｃによってその軸方向の移動が規制される嵌合部材」に相当している。
【００２６】
軸部材３６は、図４（Ａ）に模式的に示されるように、一対の鍛造金型５０、５２にて衝撃的な強い圧力にて軸部材３６の素材である軸素材５４を押し挟む「鍛造（本実施形態では冷間鍛造）」によって、該軸素材５４を塑性変形させることによって形成されている。なお、鍛造金型の種類を変更しながら多段階に整形してゆくときもある。
【００２７】
この鍛造の過程で、ベベルピニオン部３６Ａの軸方向軸部３６Ｂ側の端部に、該ベベルピニオン部３６Ａの歯先円（歯先円径ｄ５）よりも径方向外側に突出する（外周形状が）円形の鍔部３６Ｃが同時に形成される。歯先円径ｄ５に対して鍔部３６Ｃの外径はｄ７であり、「歯先円径ｄ５＜外径ｄ７」である。
【００２８】
なお、軸部３６Ｂの第１軸部３６Ｂ１の外径はｄ８であり、鍔部３６Ｃの外径ｄ７より小さい（ｄ７＞ｄ８）。すなわち、鍔部３６Ｃの軸部３６Ｂ側には、この径差（ｄ７−ｄ８）に相当する大きさの位置決め面（段部）３６Ｃ１が形成される。なお、この第１軸部３６Ｂ１の外径ｄ８は、歯先円径ｄ５より大きい（当然に、歯底円径ｄ６より大きい）。また、軸部３６Ｂの反歯車部側の第２軸部３６Ｂ２の外径は（従来と同様の細めの）ｄ１０とされている。
【００２９】
図１に戻って、この軸部材３６の軸部３６Ｂの第１軸部３６Ｂ１の外径ｄ８は、第２円錐ころ軸受３４の内径Ｄ３に対応するが、この内径Ｄ３は、キャリヤ体１２の筒状部１２Ｂの外径ｄ９（＝Ｄ１）とあまり変わらない大きさとされている（Ｄ３≒Ｄ１）。
【００３０】
ベベルピニオン部３６Ａはベベルギヤ４４と噛合している。ベベルギヤ４４はキー４５を介して出力軸２０と連結されている。なお、出力軸２０は一対の円錐ころ軸受４６、４７によってケーシング４８に回転自在に支持されている。
【００３１】
次にこの実施形態に係る歯車装置３０の作用を説明する。
【００３２】
遊星ピン３２を介して図示せぬ単純遊星歯車部機構の回転がキャリヤ体１２に伝達されてくると、スプライン４０を介して軸部材３６が該キャリヤ体１２と同一の回転速度で回転する。軸部材３６が回転するとその先端のベベルピニオン部３６Ａが回転し、該ベベルピニオン部３６Ａと噛合しているベベルギヤ４４が回転する。ベベルギヤ４４の回転はキー４５を介して出力軸２０の回転として取り出される。
【００３３】
ここにおいて、本実施形態に係るベベルピニオン部（歯車部）３６Ａの歯形（傘歯）は、鍛造によって軸素材５４を塑性変形することによって形成されているため、歯形の形成と同時に該歯形の歯先円形ｄ５よりも大きな外径ｄ７を有する鍔部３６Ｃを容易に形成することができ、かつ、軸部３６Ｂの第１軸部３６Ｂ１の外径ｄ８を該鍔部３６Ｃの外径ｄ７よりも小さな値に維持することも可能である。
【００３４】
したがって、この鍔部３６Ｃの軸方向軸部側に、径差（ｄ７−ｄ８）に相当する大きさの位置決め面（段部）３６Ｃ１を生じさせることができ、この位置決め面３６Ｃ１に第２円錐ころ軸受３４の内輪（嵌合部材）３４Ａを当接させることで、第２円錐ころ軸受３４の内輪３４Ａの軸方向の移動規制を行うことができる。すなわち、この実施形態では、この位置決め機能を利用して、前述したように当該鍔部３６Ｃとキャリヤ体１２の端面１２Ｃの間に、第２円錐ころ軸受３４の内輪３４Ａとスペーサ３７をボルト１４の締め付けによって挟み込み、スペーサ３７とともに内輪３４Ａの（ケーシング４８に対する）軸方向の位置決め（移動規制）を行うようにしている。
【００３５】
また、第１軸部３６Ｂ１の外径ｄ８を大きく（歯底円径ｄ６よりも大きいだけでなく、さらに歯先円形ｄ５よりも大きく）することができるため、第２円錐ころ軸受３４の内径Ｄ３を非常に大きくとることができる。この結果、正逆いずれの回転方向においても該第１、第２円錐ころ軸受２４、３４によって良好に歯車の噛み合い反力を受けることができるようになる。
【００３６】
さらに、ベベルピニオン部（歯車部）３６Ａは、鍛造によって形成されているため、連続組織によって機械的性質及び耐久性が向上する効果が得られる。また、歯形の歯先円形ｄ５よりも大きな外径ｄ７を有する鍔部３６Ｃ及び第１軸部３６Ｂ１を有していながら、鍛造であるが故に工具の逃げのための空間を確保する必要がないため、軸部材３６の軸方向の長さは従来（図６の例）と比較して特に増大していない。
【００３７】
次に、図２を参照して、本発明の他の実施形態の一例について説明する。
【００３８】
この実施形態でも、軸部材６０を鍛造による塑性加工にて形成するようにしている。軸部材６０は、ベベルピニオン部（歯車部）６０Ａ及び該ベベルピニオン部６０Ａに連続して一体形成される軸部６０Ｂを備えている。また、ベベルピニオン部６０Ａの軸方向軸部側に、ベベルピニオン部６０Ａの歯先円（歯先円径ｄ５）よりも径方向外側に突出する外径ｄ１１の鍔部６０Ｃが形成されている。軸部６０Ｂは、歯車部側の第１軸部６０Ｂ１とキャリヤ体側の第２軸部６０Ｂ２の間に、突部６０Ｂ３を有している。
【００３９】
この実施形態では、第１軸部６０Ｂ１の外径が、鍔部６０Ｃから遠ざかる程、ｄ１２→ｄ１３と小さくなるような形状の傾斜面とされている。この傾斜した第１軸部６０Ｂ１は第２円錐ころ軸受６２の（内輪側の）転動面を構成している。このため、軸部材６０の鍔部６０Ｃが、先の実施形態に比べて若干軸方向に厚めに形成されている。これは、該鍔部６０Ｃによって第２円錐ころ軸受６２の円錐ころ６２Ｂのスラスト力を確実に受け止めることができるようにしたためである。この傾斜した第１軸部６０Ｂ１の反鍔部側の端部（径ｄ１３）には、前記突部６０Ｂ３（外径ｄ１４）が形成され（ｄ１４＞ｄ１３）、円錐ころ６２Ｂの反鍔部側の位置規制を行っている。なお、軸部６０Ｂのキャリヤ体１２側の第２軸部６０Ｂ２は、先の実施形態の第２軸部３６Ｂ２と同様な大きさ（径ｄ１０）とされている。
【００４０】
この実施形態では、第２円錐ころ軸受６２の円錐ころ６２Ｂは、軸部６０Ｂの第１軸部６０Ｂ１の外周で転動している。この円錐ころ６２Ｂは、鍔部６０Ｃの位置決め面（段部）６０Ｃ１に当接することにより軸方向の（図２の左側への）移動が規制されている。すなわち、この実施形態では、第２円錐ころ軸受６２の円錐ころ６２Ｂが本発明の嵌合部材に相当している。第２円錐ころ軸受６２の円錐ころ６２Ｂは、鍔部６０Ｃと突部６０Ｂ３との間に挟まれることによってその軸方向の位置決めがなされている。なお、第２円錐ころ軸受６２の外輪６２Ｃはケーシング４８の段部４８Ａに当接することによって軸方向反鍔部側へのスラスト力を受け得るように組み込まれている。
【００４１】
この実施形態でも、第１円錐ころ軸受と第２円錐ころ軸受６２によって良好に歯車の噛み合い反力を受けることができ、かつ、部品点数を前記実施形態と比べてさらに低減することができる。
【００４２】
その他の構成については、先の実施形態と同様であるため、図２中で先の実施形態と実質的に同一の部分に同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。
【００４３】
図３に本発明の更に他の実施形態の一例を示す。
【００４４】
この実施形態に係る歯車装置９０は、従来、図５に示すような構成とされていた歯車装置７０の入力部７１を、本発明を適用することにより、図３に示すような構成とすることができた事例に相当している。
【００４５】
先に図５の従来の構成から簡単に説明すると、この減速装置７０の入力部は、図示せぬモータ軸と連結した継軸（あるいはモータ軸そのものであってもよい）７２をホロー（中空）としている。この継軸７２の中空部７２Ａに軸部材７４が圧入によって連結される。軸部材７４は、ヘリカルピニオン部（歯車部）７４Ａ及び該ヘリカルピニオン部７４Ａに連続して一体形成される軸部７４Ｂを備えている。（従来の）へリカルピニオン部７４Ａは切削によって形成されていたため、工具の逃げの空間を確保するために、軸部７４Ｂの外径ｄ２０はヘリカルピニオン部７４Ａの歯底円径ｄ２１とほぼ同一とされている。そのため、ヘリカルギヤ７５との噛合で実現したい減速比との関係で、ヘリカルピニオン部７４Ａの歯数を少なくする（すなわち歯底円径ｄ２１を小さくする）必要があるときは、それに伴って軸部７４Ｂの外径ｄ２０も小さくせざるを得ないというのが実情であった。
【００４６】
なお、図５の符号７７はモータカバー兼用の歯車装置７０のフロントカバー、７９は軸受、８１は潤滑剤の振り切り板、８３はスペーサ、８５はオイルシールである。
【００４７】
これに対し、図３に示される本発明の実施形態に相当する歯車装置９０の入力部９１においては、軸部材９４のヘリカルピニオン部９４Ａが転造による塑性加工によって形成される。この転造による塑性加工では、例えば、図４の（Ｂ）に示されるように、先ず、軸素材９６としてその軸方向の中間部に鍔部９４Ｃとなる大径部９６Ｃ（径ｄ２４）を備えた素材を用意する。次いで、該軸素材９６を回転しつつヘリカルピニオン部９４Ａとなる一端部９６Ａの半径方向外側から、軸素材９６の外周に転造金型９７、９８を強い圧力で押し当てるようにする。
【００４８】
この際、軸素材９６の大径部９６Ｃがヘリカルピニオン部９４Ａの歯先円径ｄ２３よりも大きな外径ｄ２４の鍔部９４Ｃとしてそのまま残され、さらに、この鍔部９４Ｃの外径ｄ２４より小さな外径ｄ２６の小径部９６Ｂが、軸部９４Ｂとして該鍔部９４Ｃに連続してそのまま残される。これにより、ヘリカルピニオン部（歯車部）９４Ａ及び該ヘリカルピニオン部９４Ａに連続して一体形成される軸部９４Ｂを備えた軸部材９４を塑性加工（転造）によって形成することができる。
【００４９】
この実施形態によれば、たとえ減速比の関係でヘリカルピニオン部９４Ａの歯底円径ｄ２１が小さい場合でも、該歯底円径ｄ２１、更には歯先円径ｄ２３よりも大きな鍔部９４Ｃを備えた軸部材９４を形成することができる。
【００５０】
図３に戻って、この実施形態においては、本発明に係る軸部材９４に嵌合される嵌合部材は、ホローの継軸（あるいはホローのモータ軸そのもの）９９である。軸部材９４の鍔部９４Ｃには位置決め面（段部）９４Ｃ１が存在するため、この位置決め面９４Ｃ１によって嵌合部材である継軸９９の軸方向の移動を規制することができる。また、ヘリカルピニオン部９４Ａの歯先円径ｄ２３よりも大きな外径ｄ２４の鍔部９４Ｃを有していながら、予め鍔部（９４Ｃ）となる大径部９６Ｃを有する軸素材９６を用いて転造による塑性変形によってヘリカルピニオン部（歯車部）９４Ａを形成しているため、工具の逃げを確保するための不必要な軸部を設ける必要がない。このため、従来と同様の軸方向長の範囲でヘリカルピニオン部９４Ａの歯先円径ｄ２３よりも大きな鍔部９４Ｃを形成することが可能となっている。
【００５１】
その他の構成については、図５で説明した構成と同様であるため、図３中で図５と同一または同一の機能を有する部材に同一の符号を付すことで重複説明を省略する。
【００５２】
なお、上記実施形態においては、ベベルピニオン部あるいはヘリカルピニオン部等のスラスト力が発生する歯車部を有する軸部材が例示されていたが、本発明に係る歯車部はこれらの歯車部に限定されるものではなく、例えばハイポイドピニオン部、あるいはウォームピニオン部等の他のスラスト力の発生する歯車部のほか、スパーピニオン部等のスラスト力の発生しない歯車部であってもよい。
【００５３】
歯車部の形成は、塑性加工によるものであれば、鍛造でも転造でも構わない。また、熱間加工でも冷間加工でも構わない。また、鍛造あるいは転造の具体的工法も上述した工法に限定されない。すなわち、歯車部の歯形、あるいは要求される鍔部の大きさ等を考慮して適宜の工法が採用されてよい。なお、上記図３の例で示されるように、少なくとも歯車部が塑性加工によって形成されるならば、軸部材の他の部分の形成は必ずしも塑性加工によらなくともよい。鍔部の外周形状も、必ずしも円形でなくてもよい。
【００５４】
上記実施形態においては、直交歯車機構の入力軸として用いられる（歯車部を有する）軸部材、あるいは歯車装置の入力部を構成する軸部材が例示されていたが、本発明に係る軸部材は、これ以外の歯車装置内の様々な部位において適用可能である。
【００５５】
嵌合部材も上記例のみに限定されず、例えば、歯車、スペーサ等軸部に嵌合され、鍔部で移動規制されるものならば何でもよい。
【符号の説明】
【００５６】
３０…歯車装置
３６…軸部材
３６Ａ…ベベルピニオン部（歯車部）
３６Ｂ…軸部
３６Ｃ…鍔部
３６Ｃ１…位置決め面
３４…第２円錐ころ軸受
３４Ａ…内輪
５０、５２…一対の鍛造金型
【図１】
0005547007.tif 000002
【図２】
0005547007.tif 000003
【図３】
0005547007.tif 000004
【図４】
0005547007.tif 000005
【図５】
0005547007.tif 000006
【図６】
0005547007.tif 000007