(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動するキャリッジと、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送ローラと、該搬送ローラとともに記録媒体を挟持して搬送するピンチローラを備え、前記記録ヘッドのｎ（ｎは４以下の整数）回の走査で画像を完成させるマルチパス記録を行うインクジェット記録装置において、
前記搬送ローラの外周長は前記記録ヘッドの記録幅と略同じであり、前記ピンチローラの外周長は前記記録幅の１／ｎと略同じであり、
前記搬送ローラの端部を支持する軸受ローラをさらに備え、該軸受ローラの外周長は前記記録幅の１／ｎと略同じであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記搬送ローラを駆動する駆動モータを備え、前記軸受ローラは前記搬送ローラを回転させるときの前記駆動モータの負荷を低減することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記軸受ローラはモールド材料で形成されることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙やプラスチックフィルム等の記録媒体に画像を記録する記録装置には、記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置として、画像情報に基づいてインクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に沿って移動させる走査動作と、前記記録媒体を前記走査方向と交差する方向に搬送ローラにより搬送する搬送動作と、を交互に繰り返して前記記録媒体に画像を記録する構成のものが普及している。
【０００３】
記録媒体を搬送しつつ記録を行う記録装置では、一般に、記録位置よりも搬送上流側に配された搬送ローラによって紙送りするように構成されている。搬送ローラとしては、表面に形成した微細な凹凸で摩擦力を得るように加工した金属製ローラが広く使用されている。また、搬送ローラに押圧されて従動回転する従動ローラとして、搬送力を付与するためのピンチローラが使用されており、さらに、搬送ローラの軸部を支持するための軸受ローラが使用されることもある。これらの従動ローラの外周面は、一般に、硬度が低いゴム部材、エラストマ部材またはモールド部材で形成される。
【０００４】
また、インクジェット記録装置における記録モードとして、記録媒体の所定エリアの画像を記録ヘッドの１回の移動（走査）で完成させる記録モードの他、複数回の走査で完成させるマルチパス記録モードがある。マルチパス記録モードは、記録ヘッドの記録幅（搬送方向のノズル列の長さ）の整数分の１ずつ搬送ローラで紙送りしながら、複数回の走査（記録パス）で記録画像を完成させることにより、高画質を達成する記録方法である。
また、高画質を得るために、記録ヘッドの画素ピッチをより小さくした高精細な記録や、記録媒体の搬送精度の向上も実現されている。
【０００５】
特許文献１には、インクジェット記録装置において、搬送ローラの周長と記録ヘッドの記録幅とを等しくすることにより、記録媒体の送り量の周期的なばらつきに起因する記録画像の縞模様を低減する方法が開示されている。搬送方向に記録媒体を微動可能にすることで、搬送ローラの製造上のばらつきに起因する誤差を補正する方法も開示されている。また、特許文献２には、搬送ローラの軸部と搬送部とを同一径の円周面で形成することで両者間の偏芯を最小限にし、搬送方向の周期的なばらつきを低減する方法が開示されている。この場合、記録領域内の複数位置で支持する構成を採ることにより、搬送方向の偏芯のばらつきをさらに低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０５−１２４２６６号公報
【特許文献２】特開平０８−１７４９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の搬送ローラの周長と記録ヘッドの記録幅とを合わせる方法によれば、搬送ローラ自体の偏芯に起因する搬送のばらつきを抑えることは可能である。しかしながら、この方法では、搬送ローラに押圧されるピンチローラや軸受ローラ等の従動ローラが偏芯している場合、搬送ローラが従動ローラの偏芯周期で変形して微小移動することがある。これにより、記録媒体が搬送ローラとともに微小移動することでスジ等の画質低下を生じることになる。従動ローラの材質がゴム部材、エラストマ部材またはモールド部材などである場合、製造上のばらつきや寸法不安定性からも偏芯量を抑えることが困難になる。そこで、搬送ローラの直径を大きくして剛性を高めたり、従動ローラの偏芯量を抑えることが考えられるが、かかる方法ではコストアップになってしまう。また、搬送ローラの回転支持部と搬送部を同一径の円周面で形成し、記録領域内に複数の支持部を設けることにより、搬送ローラの偏芯を低減して搬送方向の微小移動を抑えることは可能である。しかし、かかる方法でも、装置構成が複雑になり、コストアップになってしまう。
【０００８】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、安価な構成で、従動ローラの偏芯による搬送方向の周期的なばらつきを抑えることにより、記録画像におけるスジ等の画質低下を軽減し、良好な画像記録が可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出して記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動するキャリッジと、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送ローラと、該搬送ローラとともに記録媒体を挟持して搬送するピンチローラを備え、前記記録ヘッドのｎ（ｎは４以下の整数）回の走査で画像を完成させるマルチパス記録を行うインクジェット記録装置において、前記搬送ローラの外周長は前記記録ヘッドの記録幅と略同じであり、前記ピンチローラの外周長は前記記録幅の１／ｎと略同じであり、前記搬送ローラの端部を支持する軸受ローラをさらに備え、該軸受ローラの外周長は前記記録幅の１／ｎと略同じであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、安価な構成で、従動ローラの偏芯による搬送方向の周期的なばらつきを抑えることにより、記録画像におけるスジ等の画質低下を軽減し、良好な画像記録が可能なインクジェット記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図
【図２】４パス記録の記録動作と搬送動作の説明図
【図３】ピンチローラによる搬送ローラの変形を示す部分縦断面図
【図４】軸受ローラによる搬送ローラの変形を示す部分縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一または対応部分を示すものである。
〔第１の実施形態〕
図１は一実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。記録動作に際して、不図示の給紙部もしくは手差し部から供給された記録紙等の記録媒体Ｐは、回転駆動される搬送ローラ１と、搬送ローラに押圧されて従動回転するピンチローラ（従動ローラ）２とのニップに挟持される。そして、記録媒体Ｐは搬送ローラ１の回転により記録ヘッド４と対向するプラテン３上へ送り込まれる。プラテン３上を搬送される記録媒体Ｐは、その後、プラテン３の搬送下流側に配された排出ローラ１２と、これに押圧されて従動回転する拍車１３のニップにも挟持されて搬送される。搬送ローラは不図示のモータにより回転駆動され、排出ローラ１２は搬送ローラ１の回転と同期して駆動される。こうして、記録媒体Ｐは、搬送ローラ１および排出ローラ１２により矢印Ａ方向へ搬送される。
【００１３】
このインクジェット記録装置は、画像情報に基づいてインクを吐出する記録ヘッド４を記録媒体Ｐに沿って移動させる走査動作と、記録媒体Ｐを走査方向と交差する方向に搬送ローラ１により搬送する搬送動作と、を交互に繰り返して記録媒体Ｐに画像を記録していく。すなわち、記録ヘッド４は、平行に配置されたガイドレール５、６に案内支持されたキャリッジ７に着脱可能に搭載されている。キャリッジ７は不図示のモータの駆動によりガイドレール５、６に沿って、搬送方向と交差する方向に往復移動する。記録ヘッド４には搬送方向に所定密度で配列された複数のノズルからなるノズル列が設けられており、記録ヘッド４は画像情報に基づいて各ノズルから記録媒体へインクを吐出することで画像を記録する。キャリッジ７の移動に同期して記録ヘッド４から記録媒体Ｐへインクを吐出する画像記録と、記録媒体Ｐの所定量のピッチ搬送とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐに画像を記録していく。記録された記録媒体Ｐは、搬送ローラ１２を通して排紙トレイ１５上に排出される。
【００１４】
インクジェット記録装置には、ＣＰＵ、メモリおよびＩ／Ｏ回路等を備えたコントローラからなる制御部５０が設けられている。この制御部５０は、内部メモリに予め格納された制御プログラムに従い、駆動モータや各種装置の動作を制御する。これにより、記録媒体Ｐの搬送動作を制御するとともに、画像情報に基づいて記録ヘッド４による記録動作を制御することにより、記録媒体Ｐに画像を記録していく。また、制御部５０は、後述するマルチパス記録動作における記録動作および搬送動作を制御する。さらに、制御部５０は、その他の装置全体の動作およびタイミングを制御するものである。
【００１５】
搬送ローラ１は、表面に微細な凹凸を形成して大きな摩擦力を発生できるように加工した金属製のローラであることが好ましい。搬送ローラ１の周面には、搬送力を付与するためのピンチローラ２が押圧されている。つまり、ピンチローラ２は、不図示のバネ等の付勢手段により搬送ローラ１に弾性的に押圧されることで、搬送ローラ１との間に記録媒体Ｐを挟んで従動回転する従動ローラである。ピンチローラ２の少なくとも周面は、記録媒体Ｐの記録面に接触することから、記録面を傷めないために、ゴム部材、エラストマ部材または軟質のモールド部材などで形成することが好ましい。また、ピンチローラ２の周面の硬度は、貼り付き等により記録媒体の表層を剥がさないために６０ＨＳ（Ａ）以上であることが好ましい。本実施形態では硬度８０ＨＳ（Ａ）のウレタンゴム製とした。
【００１６】
記録中の記録媒体は、その記録面から記録ヘッド４のインク吐出面までの距離（インク滴の飛翔距離）が適正値（例えば、０．３ｍｍ〜２．０ｍｍ）になるとなるように、その裏面をプラテン３で支持されている。排出ローラ１２は摩擦係数の大きいゴムローラで構成される。拍車１３はバネ等の付勢手段により排出ローラ１２に弾性的に押圧されており、その押圧力は、記録後の記録媒体Ｐの表面への傷や凹みを防止するため、ピンチローラ２の押圧力の１／１０程度に設定されている。また、排出ローラ１２の搬送速度は、記録媒体Ｐに所定の張力を付与するため、搬送ローラ１の搬送速度より約１％程度大きくなるように設定されている。従って、搬送ローラ１と排出ローラ１２の双方で搬送される記録媒体は、排出ローラ１２との間にすべりを生じる状態で搬送される。記録された記録媒体は、排出ローラ１２を通してプラテン３から排紙トレイ１５へ排出される。
【００１７】
プラテン３には、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向の端部が記録ヘッド４の方へ浮き上がることを阻止するための記録媒体押さえ１４が設けられている。キャリッジ７には、テストパターン等の画像濃度を検出可能な反射型光学センサ１６が取り付けられている。光学センサ１６は、記録媒体の端部検知等にも利用可能である。なお、記録ヘッド４を搭載したキャリッジ７の移動方向は記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する方向であり、これは記録ヘッドの走査方向（主走査方向）と呼ばれる。これに対し、記録媒体の搬送方向は副走査方向と呼ばれる。
【００１８】
記録ヘッド４には、それぞれ異なる色のインクを吐出するための複数のノズル列が設けられている。各ノズル列は、それぞれ、搬送方向に所定密度で配列された複数のノズルで構成されている。本実施形態では、各ノズル列は、搬送方向に１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）の間隔で配列された２４００個のノズルで構成されており、従って、記録ヘッド４の記録幅（ノズル列の長さ）は２インチ（５０．８ｍｍ）である。記録装置には、各ノズル列から吐出されるインク色の数に対応して、複数のインクタンク８がタンクユニット９に着脱可能に装着されている。タンクユニット９と記録ヘッド４はインク色ごとの複数の供給チューブ１０によって接続されており、各ノズル列ごとに独立してインクを供給可能である。さらに、記録ヘッド４の移動範囲内であって記録領域を外れた位置には、記録ヘッド４のインク吐出性能を維持回復するための回復ユニット１１が配設されている。回復ユニット１１は、例えば、記録ヘッド４のノズル面をキャッピングするためのキャップ部、ノズル面をキャッピングした状態でノズルから強制的にインクを吸引するための吸引機構、ノズル面の汚れを払拭するためのブレードなどを備えている。
【００１９】
本実施形態では、記録媒体の搬送方向の所定エリアを記録ヘッドによる１回または複数回の走査（主走査）による記録で完成させる記録動作を、記録媒体の種類や記録画像の画質の組み合わせにより制御可能（変更可能）に構成されている。つまり、画像記録を複数回の記録ヘッドの移動（以下、記録パスまたは走査と称す）による記録で完成させるマルチパス記録モードの動作内容を、記録媒体の種類や記録画像の画質に対応して制御するように構成されている。以下では、記録ヘッドの４回の走査（主走査、記録パス）で記録を完成させる４パス記録動作を例に挙げて説明する。
【００２０】
図２は４パス記録の記録動作と搬送動作の説明図である。図２中の○で囲んだ数字は、主走査（記録パス）の回数を示す。Ｎ１はノズル列のうちの搬送下流側（排出ローラ１２側）の先端に配された１番目のノズルを示し、Ｎ２４００は搬送上流側（搬送ローラ１側）の後端に配された２４００番目のノズルを示す。なお、図２では、記録動作の説明を容易にするために、記録媒体の記録箇所に対してノズル列（記録ヘッド）が図中で上から下に相対移動するように描いているが、実際には記録媒体が下から上に矢印Ａ方向に移動する動作となっている。
【００２１】
記録しているとき、記録ヘッド４に形成された２４００個のノズルからなるノズル列（記録幅）の全体からインクを吐出して記録が行われている。４パス記録の場合は、１回目の主走査による記録を行った後、記録ヘッド４の記録幅（ノズル列）の１／４であるノズル６００個分の距離だけ記録媒体を搬送し、そこで２回目の主走査による記録が行われる。以降、ノズル６００個分の記録媒体の搬送と記録ヘッド４の主走査による記録とを交互に繰り返し、４回の主走査による記録が行われた領域の画像が完成する。以下、５回目、６回目・・・と順次後続の領域で４回の主走査による画像が完成していく。４回の主走査で画像が完成する領域は、図２中に斜線で示す搬送方向に６００ノズル個分ずつの領域である。の画像が完成する。
【００２２】
このような４パス記録のマルチパス記録モードでは、画像中のスジ等の画質劣化の原因は、１回目の記録動作のＮ２４００部と５回目の記録動作のＮ１部に搬送誤差が生じた場合に発生する。つまり、搬送距離としては６００ノズル分の搬送を４回行った距離、すなわち記録ヘッド４の記録幅である２４００ノズル分（１２００ｄｐｉ）である５０．８ｍｍ（２インチ）の搬送を行った時に生じる搬送誤差が多いほど、スジが発生することになる。記録画像上では、５０．８ｍｍごとの搬送誤差に起因するスジ発生は、４パス記録の搬送距離の周期である６００ノズル分（１２００ｄｐｉ）、すなわち１２．７ｍｍおきに現れることになる。
【００２３】
搬送誤差の要因としては、搬送ローラ１の回転中心のずれを示す偏芯ずれ、あるいは回転中心からの距離のばらつきによる偏芯ずれがある。この偏芯ずれがある搬送ローラ１においては、指定される搬送量に対応する搬送ローラ１の指定回転角度ごとの外周差が生じた場合に、この外周差が搬送誤差として表れる。偏芯ずれは部品加工によっても抑えることは可能であるが、これでは大幅なコストアップの要因となる。そこで、記録ヘッド４の記録幅に対する搬送ローラ１の外周長の比率が概ね整数分の１となるように設定されている。本実施形態では、搬送ローラ１の直径は１６．１７ｍｍ（従って外周長は５０．７７ｍｍ）にされており、記録ヘッド４の記録幅である５０．８ｍｍと概ね等しくなるように設定されている。つまり、搬送ローラ１の外周長の比率が概ね１分の１となるように設定されている。かかる設定によれば、記録ヘッド４の記録幅である２４００ノズル分（１２００ｄｐｉ）を搬送するとき、すなわち５０．８ｍｍを搬送するときに、搬送ローラ１は概ね１回転（３６０度回転）する。このため、搬送ローラ１の偏芯による搬送ローラ１の回転角度の位相差による搬送量の差は無視できるほどに小さくなる。
【００２４】
ここで説明する記録ヘッド４の記録幅（上述の５０．８ｍｍ）に対する搬送ローラ１の外周長の関係が概ね整数分の１とは、約１０％程度の誤差までは許容することができる。これは、約１０％程度までであれば、偏芯による搬送ローラ１の回転角度の位相差による搬送量の差は無視できるほどに小さくなるからであり、このことは実際上でも確認されている。
【００２５】
また、他の搬送誤差の要因として、搬送ローラ１に従動して回転する従動ローラ（本実施形態ではピンチローラ）２の偏芯ずれによる搬送ローラ１の中心ずれがある。ここで、従動ローラ（ピンチローラ）２の少なくとも周面の材質は軟質のモールド材料であり、製造工程で内径（軸孔）に対する外周面の偏芯ずれを小さくすることが困難な材料である。図３はピンチローラ２による搬送ローラ１の変形を示す部分縦断面図である。ピンチローラ２は、その中心孔に不図示のホルダに保持された金属製の回転軸１７が嵌合され、搬送ローラ１に記録媒体Ｐを挟んで押圧されることで回転軸１７を中心に従動回転する。
【００２６】
二点鎖線で示すピンチローラ２ａは、中心孔に対して外周面が偏芯したピンチローラ２が回転軸１７を中心に約１８０度回転したときの外周面を示しており、回転軸１７に対して外周面の位置がずれていることを示す。一方、搬送ローラ１ａは、ピンチローラ２が１８０度回転してピンチローラ２ａの位置にきたことにより、搬送ローラ１に対するピンチローラ２の圧接方向（押圧角度）が変化し、搬送ローラ１の変形状態が変わったことを示す。ここで、図３中のＥは搬送ローラ１の中心位置の搬送方向のずれ量（中心ずれ量）を示しており、このＥの量だけ搬送ローラ１とピンチローラ２にニップされている記録媒体Ｐの位置もずれることになる。そこで、記録ヘッド４の記録幅（５０、８ｍｍ）に対する従動ローラであるピンチローラ２の外周長の比率が概ね整数分の１となるように設定されている。
【００２７】
本実施形態では、ピンチローラ２の直径は４ｍｍ（従って、外周長は１２．５６ｍｍ）であり、記録ヘッド４の記録幅５０．８ｍｍに対してピンチローラ２の外周長が概ね１／４であるように設定されている。また、本実施形態では、ピンチローラ（従動ローラ）２の外周長は、記録ヘッド４の記録幅５０．８ｍｍを４回の記録パスで記録するマルチパス記録モードにおける１記録パスごとの搬送量（１２．７ｍｍ）と概ね等しくなるように設定されている。つまり、従動ローラ２の外周長はマルチパス記録モードにおける最小搬送量と概ね等しい長さに設定されている。
【００２８】
このようにピンチローラ２の外周長が記録ヘッド４の記録幅に対して概ね整数分の１（本実施形態では１／４）に設定されているため、記録ヘッド４の記録幅分の記録媒体Ｐの搬送に対して、ピンチローラ２は整数回（４回）回転することになる。つまり、搬送動作が開始する時と搬送動作が終了する時とで、ピンチローラ２が記録媒体Ｐを介して接触する搬送ローラ１上の接触位置はほぼ同じ位置になる。ここで説明する記録ヘッド４の記録幅（上述の５０．８ｍｍ）に対するピンチローラ２の外周長の関係が概ね整数分の１とは、約１０％程度の誤差までは許容することができる。これは、約１０％程度までであれば、ピンチローラ２の偏芯による搬送量の誤差は無視できるほどに小さくなるからであり、このことは実際上でも確認されている。
【００２９】
以上説明した実施形態では、画像情報に基づいてインクを吐出する記録ヘッド４を記録媒体Ｐに沿って移動させる走査動作と、記録媒体を走査方向と交差する方向に搬送ローラ１により搬送する搬送動作と、を交互に繰り返して記録媒体に画像を記録していく。そして、搬送ローラ１の回転に従動して回転するピンチローラ（従動ローラ）２を備えるインクジェット記録装置において、記録ヘッド４の記録幅に対するピンチローラ２の外周長の比率が概ね整数分の１であるように設定されている。かかる構成によれば、ピンチローラ２が偏芯している場合でも、記録ヘッド４の記録幅分の搬送において実質的な搬送誤差が生じることはない。従って、マルチパス記録において重ねられる記録ドットのずれが最小になり、記録ドットずれから生じる濃淡差等の濃度ムラを防ぐことが可能となる。これにより、安価な構成で、ピンチローラ２の偏芯による搬送方向の周期的なばらつきを抑えることにより、記録画像におけるスジ等の画質低下を低減もしくは無くすことで良好な画像記録が可能となる。
【００３０】
〔第２の実施形態〕
本実施形態でも、画像情報に基づいてインクを吐出する記録ヘッド４を記録媒体Ｐに沿って移動させる走査動作と、記録媒体を走査方向と交差する方向に搬送ローラ１により搬送する搬送動作と、を交互に繰り返して記録媒体に画像を記録していく。本実施形態では、記録ヘッド４のノズル列を１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）のピッチで配列した４８００個のノズルで構成し、ノズル列の全長に対応する記録幅を４インチ（１０１．６ｍｍ）とした。これは第１の実施形態の記録幅の２倍の長さである。画像記録においては、記録ヘッド４による８回の走査（主走査、記録パス）によって所定のエリアの画像を完成させる８パス記録動作を最高画質時の記録モードとした。このマルチパス画像記録においては、８パス記録動作の各記録パスの搬送距離が最小搬送距離となり、その距離は１２．７ｍｍとなる。本実施形態でも、従動ローラであるピンチローラ２の直径は４ｍｍである。従って、記録ヘッド４の記録幅１０１．６ｍｍに対するピンチローラ２の外周長（４ｍｍ×π＝１２．５６ｍｍ）の比率は概ね１／８（整数分の１）に設定されている。つまり、マルチパス画像記録時の最小搬送距離（１２．７ｍｍ）に対してピンチローラ２の外周長（１２．５６ｍｍ）は概ね等しくなる。本実施形態のその他の構成および動作は前述の第１の実施形態と同様である。
【００３１】
本実施形態でも、記録ヘッド４の記録幅（上述の１０１．６ｍｍ）に対するピンチローラ２の外周長（１２．５６ｍｍ）の関係が概ね整数分の１（１／８）とは、約１０％程度の誤差までは許容することができる。これは、約１０％程度までであれば、ピンチローラ２の偏芯による搬送量の誤差は無視できるほどに小さくなるからであり、このことは実際上でも確認されている。
【００３２】
本実施形態によっても、記録ヘッド４の記録幅に対するピンチローラ（従動ローラ）２の外周長の比率が概ね整数分の１であるように設定するので、ピンチローラ２が偏芯している場合でも、記録ヘッド４の記録幅分の搬送において実質的な搬送誤差が生じることはない。従って、第１の実施形態と同様、マルチパス記録において重ねられる記録ドットのずれが最小になり、記録ドットずれから生じる濃淡差等の濃度ムラを防ぐことが可能となる。これにより、安価な構成で、ピンチローラ２の偏芯による搬送方向の周期的なばらつきを抑えることにより、記録画像におけるスジ等の画質低下を低減もしくは無くすことで良好な画像記録が可能となる。
【００３３】
〔第３の実施形態〕
図４は軸受ローラによる搬送ローラの変形を示す部分縦断面図である。本実施形態でも、画像情報に基づいてインクを吐出する記録ヘッド４を記録媒体Ｐに沿って移動させる走査動作と、記録媒体を走査方向と交差する方向に搬送ローラ１により搬送する搬送動作と、を交互に繰り返して記録媒体に画像を記録していく。本実施形態では、ピンチローラ２の他に、搬送ローラ１の両端部を支持するために、搬送ローラ１に対して押圧されて従動回転する軸受ローラ１８、１９が使用されている。図示の例では、１つの支持部において円周方向２箇所に軸受ローラ１８、１９が配されている。つまり、本実施形態では、従動ローラとして、搬送ローラ１の軸部を支持しながら従動回転する軸受ローラ１８、１９が使用されている。軸受ローラ１８、１９は、搬送ローラ１を回転させるときの駆動負荷を軽くすることで、小型で安価なモータを駆動源として使用可能にするものであり、搬送ローラ１の周面に直接当接されている。本実施形態のその他の構成および動作は前述の第１の実施形態と同様である。
【００３４】
本実施形態における搬送誤差の発生においては、軸受ローラ１８または軸受ローラ１９の偏芯ずれによる搬送ローラ１の中心ずれ（中心位置のずれ）が要因となる可能性がある。そこで、軸受ローラ１８、１９の直径はいずれも４ｍｍに選定されており、それらの外周長（１２．５６ｍｍ）は、いずれも、記録ヘッド４の記録幅５０．８ｍｍに対する比率が概ね１／４（概ね整数分の１）となるように設定されている。
【００３５】
軸受ローラ１８および軸受ローラ１９の周面の材質は、前述のピンチローラ２と同じ材質でもよいが、本実施形態ではモールド材料を使用した。軸受ローラ１８、１９は少なくとも周面がモールド材料で形成されたローラであるが、このモールド材料は、製造工程で内径に対する外周面の偏芯ずれを小さくすることが困難な材質である。図４において、軸受ローラ１８および軸受ローラ１９は、それぞれ、中心に形成された孔に不図示のホルダに保持された金属製の回転軸２０を嵌合することで軸支されており、搬送ローラ１に直接当接して回転軸２０を中心に従動回転する。
【００３６】
ここでは一方の軸受ローラ１８が偏芯している場合を説明するが、以下の説明は他方の軸受ローラ１９に対しても準用可能である。二点鎖線で示す軸受ローラ１８ｂは、中心孔に対して外周面が偏芯した軸受ローラ１８を約１８０度回転させた状態を示しており、回転軸２０に対して外周面の位置がずれていることを示している。二点鎖線で示す搬送ローラ１ｂは、軸受ローラ１８が二点鎖線１８ｂの位置にきたことにより、搬送ローラ１に対する軸受ローラ１８の接触位置が変化し、搬送ローラ１の変形状態が変わったことを示している。ここでＥは、搬送方向における搬送ローラ１の中心位置のずれ量（中心ずれ量）を示しており、搬送中の記録媒体Ｐの位置もこのＥの量だけずれることとなる。
【００３７】
これに対し、軸受ローラ１８および軸受ローラ１９の直径は、記録ヘッド４の記録幅に対する比率が概ね整数分の１であるように設定されている。このため、記録ヘッド４の記録幅分の搬送が行われる間に、軸受ローラ１８および軸受ローラ１９は整数回回転することになる。つまり、搬送動作が開始する時と搬送動作が終了する時とで、軸受ローラ１８および軸受ローラ１９と搬送ローラ１との接触位置はほぼ同じ位置となる。ここで、軸受ローラ１８および軸受ローラ１９の外周長（４ｍｍ×π＝１２．５６ｍｍ）は、記録ヘッド４の記録幅（５０．８ｍｍ）に対する比率が概ね整数分の１（１／４）となっている。この場合の軸受ローラ１８、１９の外周長と記録ヘッド４の記録幅との関係における概ね整数分の１も、約１０％程度の誤差までは許容することができる。これは、約１０％程度までであれば、軸受ローラ１８、１９の偏芯による搬送量の誤差は無視できるほどに小さくなるからであり、このことは実際上でも確認されている。
【００３８】
本実施形態によれば、記録ヘッド４の記録幅に対する軸受ローラ（従動ローラ）１８、１９の外周長の比率が概ね整数分の１であるように設定するので、軸受ローラ１８、１９が偏芯している場合でも、記録ヘッド４の記録幅分の搬送距離に実質的な誤差は生じない。従って、第１の実施形態と同様、マルチパス記録において重ねられる記録ドットのずれが最小になり、記録ドットずれから生じる濃淡差等の濃度ムラを防ぐことが可能となる。これにより、安価な構成で、軸受ローラ１８、１９の偏芯による搬送方向の周期的なばらつきを抑えることにより、記録画像におけるスジ等の画質低下を低減もしくは無くすことで良好な画像記録が可能となる。なお、以上の各実施形態を包含する本発明は、ロール紙等の長尺のシートあるいは一定寸法のカットシートなどの記録媒体の種類にも関係なく、同様に適用可能である。さらに、紙、プラスチックフィルム、印画紙、不織布など、記録媒体の材質にも関わりなく、同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１    搬送ローラ
２    従動ローラ（ピンチローラ）
４    記録ヘッド
７    キャリッジ
１７    回転軸（ピンチローラ）
１8 、１９    従動ローラ（軸受ローラ）
２０    回転軸（軸受ローラ）
５０    制御部
Ｐ    記録媒体
【図１】
0005546227.tif 000002
【図２】
0005546227.tif 000003
【図３】
0005546227.tif 000004
【図４】
0005546227.tif 000005