(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定プラテンとリアプラテンとを複数の平行なタイバーによって連結し、前記固定プラテンと前記リアプラテンの間に前記タイバーに平行に移動可能な可動プラテンを設け、前記リアプラテンに設けられた複数のリアプラテン側ステープルに回動可能に設けられた複数の第１リンクと前記可動プラテンに設けられた複数の可動プラテン側ステープルに回動可能に設けられた複数の第２リンクとを回動可能に連結したトグル機構によって前記可動プラテンを前記固定プラテン方向へ押圧することにより、前記可動プラテンと前記固定プラテンのそれぞれの対向面に取り付けた金型を締付ける射出成形機の型締装置において、前記複数のリアプラテン側ステープル、前記複数の可動プラテン側ステープル、前記複数の第１リンク、前記複数の第２リンクのうちの何れかの部材であって、該部材のそれぞれに設けられた温度を測定する温度測定手段と、
前記温度測定手段が設けられた部材を加熱する加熱手段と、
前記温度測定手段が設けられた部材の温度が所定の温度となるように前記加熱手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする射出成形機の型締装置。
【請求項２】
前記固定プラテンと可動プラテンとの距離を測定するセンサを前記金型の四隅の近傍あるいは前記金型の中心線と金型の外周の交わる点の近傍に設け、前記制御手段はロックアップ時に前記それぞれの距離センサで測定した前記固定プラテンと前記可動プラテンとの距離が等しくなるように前記温度測定手段が設けられた部材の温度が所定の温度となるように前記加熱手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の型締装置。
【請求項３】
前記複数のタイバーのそれぞれにタイバーの伸び量を測定するタイバーセンサを設け、前記制御手段は前記タイバーセンサで測定した前記複数のタイバーのそれぞれの伸び量が等しくなるように前記温度測定手段が設けられた部材の温度が所定の温度となるように前記加熱手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の型締装置。
【請求項４】
前記加熱手段は、電気ヒータ、流体による加熱手段の何れかであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載の射出成形機の型締装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射出成形機に関し、特に型開閉動作を行なうリンク部の温度を変化させることによって伸縮するリンクを備えた射出成形機の型締装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機の型締装置は従来周知のように、固定プラテンとリアプラテンが、複数のタイバーによって結合されている。固定プラテンナットは固定プラテンにタイバーを固定し、リアプラテンナットはリアプラテンにタイバーを固定する。リアプラテンナットはタイバー軸中心周りに回転可能に取り付けられており、リアプラテンナットが回転することによりリアプラテンを固定プラテンに対して前後進させ、型厚調整を行うことができる。ほとんどの射出成形機は、４本タイバーを使用している。そして、タイバー伸び量と型盤平行度を高精度に調整するには、リアプラテンナットの締め込み量を調整するのが一般的である。しかし、成形中はリアプラテンナットの締め込み量の調整をすることができない。これを解決するのに、特許文献１や特許文献２に、各タイバーにヒータを取り付け、熱膨張により各タイバーの伸び量を変動させ、タイバーのバランスを調整する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−７５４９９号公報
【特許文献２】特開２００６−３４７０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術によれば、タイバーを温度変化させてタイバーの伸び量を調整するとタイバーのバランスや型盤平行度を調整できるが、最終目的は、型締力を金型全体に均一に分布させることであり、タイバーを温度変化させて伸縮させることは間接的な手段であり直接的ではない。また金型中央部とタイバーは少し離れているため、タイバーの伸び量を調整しても金型面圧を均一にできないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、トグル機構部の温度を調整することにより、高精度な型締力の制御を行うことが可能な射出成形機の型締装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、トグル機構部のステープル（プラテンの突起部）を含むリンク部、特に可動プラテン側リンクの温度を変化させる装置を取り付け、リンクの長さを調整出来る様にする。トグルリンクが伸び切った位置でステープルに力が伝達。ステープルは一般的にプラテンの上下２箇所、中央振り分けで左右２箇所、計４箇所に配置されている。ステープルは４箇所あり、各々のステープルにリンクが接続されている。４箇所の内、１箇所のリンク長さが伸びた場合、そのリンクが押しているステープル部付近の金型面圧が上昇する。タイバーよりステープルの方が金型中心部迄の距離が近いため、トグル機構部の温度を調整することにより固定プラテンと可動プラテンの距離を直接的に調整することが可能であるため、より高精度な型締力の制御が可能である。
【０００７】
そして、本願の請求項１に係る発明は、固定プラテンとリアプラテンとを複数の平行なタイバーによって連結し、前記固定プラテンと前記リアプラテンの間に前記タイバーに平行に移動可能な可動プラテンを設け、前記リアプラテンに設けられた複数のリアプラテン側ステープルに回動可能に設けられた複数の第１リンクと前記可動プラテンに設けられた複数の可動プラテン側ステープルに回動可能に設けられた複数の第２リンクとを回動可能に連結したトグル機構によって前記可動プラテンを前記固定プラテン方向へ押圧することにより、前記可動プラテンと前記固定プラテンのそれぞれの対向面に取り付けた金型を締付ける射出成形機の型締装置において、前記複数のリアプラテン側ステープル、前記複数の可動プラテン側ステープル、前記複数の第１リンク、前記複数の第２リンクのうちの何れかの部材であって、該部材のそれぞれに設けられた温度を測定する温度測定手段と、前記温度測定手段が設けられた部材を加熱する加熱手段と、前記温度測定手段が設けられた部材の温度が所定の温度となるように前記加熱手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする射出成形機の型締装置である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記固定プラテンと可動プラテンとの距離を測定するセンサを前記金型の四隅の近傍あるいは前記金型の中心線と金型の外周の交わる点の近傍に設け、前記制御手段はロックアップ時に前記それぞれの距離センサで測定した前記固定プラテンと前記可動プラテンとの距離が等しくなるように前記温度測定手段が設けられた部材の温度が所定の温度となるように前記加熱手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の型締装置である。  
請求項３に係る発明は、前記複数のタイバーのそれぞれにタイバーの伸び量を測定するタイバーセンサを設け、前記制御手段は前記タイバーセンサで測定した前記複数のタイバーのそれぞれの伸び量が等しくなるように前記温度測定手段が設けられた部材の温度が所定の温度となるように前記加熱手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の型締装置である。  
請求項４に係る発明は、前記加熱手段は、電気ヒータ、流体による加熱手段の何れかであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載の射出成形機の型締装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、トグル機構部の温度を調整することにより、高精度な型締力の制御を行うことが可能な射出成形機の型締装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】射出成形機の型開き状態の型締装置を説明する図である。
【図２】射出成形機の型閉じ状態の型締装置を説明する図である。
【図３】射出成形機の型締状態を説明する図である。
【図４】リンクにヒータを取り付けることを説明する図である。
【図５】ステープルの位置を説明する図である。
【図６】型締装置のリンクの構成を説明する図である。
【図７】熱電対の取り付けを説明する図である。
【図８】本発明に係る温度制御を実行するために制御装置の記憶装置に記憶されるタイバーと該タイバーに隣接するリンク、および、該リンクの加熱状態または加熱中止状態を示すフラグＦを説明する図である。
【図９−１】本発明に係る制御を説明するフローチャート（タイバーバランス基準）である（その１）。
【図９−２】本発明に係る制御を説明するフローチャート（タイバーバランス基準）である（その２）。
【図１０】本発明に係る温度制御を実行するために制御装置の記憶装置に記憶される型盤平行度測定点と該型盤平行度測定点に隣接するリンク、および、該リンクの加熱状態または加熱中止状態を示すフラグＦ２を説明する図である。
【図１１−１】本発明に係る制御を説明するフローチャート（型盤平行度基準）である（その１）。
【図１１−２】本発明に係る制御を説明するフローチャート（型盤平行度基準）である（その２）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
図１は射出成形機の型開き状態を説明する図である。図２は型閉じ状態の型締装置を説明する図である。トグルリンクが動作し可動プラテンに取り付けた金型が固定プラテンに取り付けた金型にタッチしたのが図２である。図３は射出成形機の型締状態を説明する図である。なお、図１，図２では、ヒータ１６，熱電対１７の可動プラテン側リンク１８への取り付けについては図示省略している。
【００１２】
射出成形機１は、ベース２上に射出装置３と型締装置６とが対向するように直列に配列されている。射出成形機１は図示しない制御装置によって全体的に制御される。射出装置３には金型内に溶融樹脂を射出する先端にノズルを装着したシリンダ４、固定プラテン７に対してシリンダを前後進させる射出機構前後進手段５を備えている。
型締装置６は、固定プラテン７、可動プラテン８、リアプラテン９、タイバー１０、トグル機構１１および、図示しない制御装置を含んで構成されている。
【００１３】
固定プラテン７とリアプラテン９が、複数本のタイバー１０によって結合されている。固定プラテンナットは固定プラテン７にタイバー１０を固定し、リアプラテンナットはリアプラテン９にタイバー１０を固定する。リアプラテンナットはタイバー軸中心周りに回転可能に取り付けられており、リアプラテンナットが回転することによりリアプラテン９を固定プラテン７に対して前後進させ、型厚調整を行うことができる。ほとんどの射出成形機は、４本タイバーを使用している。可動プラテン８は複数本のタイバー１０によってガイドされ、トグル機構１１の動作によって、固定プラテン７に対して前後進する。固定プラテン７には固定側金型１２、可動プラテン８には可動側金型１３が取付けられる。また、可動プラテン８には可動プラテン側ステープル１４が設けられ、リアプラテン９にはリアプラテン側ステープル１５が設けられている。
【００１４】
図３の様に可動プラテン側リンク１８とリアプラテン側リンク１９が一直線になる位置が型締状態であり、型締力が発生する。可動プラテン側リンク１８とリアプラテン側リンク１９が一直線になることは、可動プラテン側リンクピン２０、中央リンクピン２１、リアプラテン側リンクピン２２の中心が同一平面上に並ぶことである。各ピンとリンクには嵌め合い隙間が存在し、図１の型開き状態では型締方向にガタがある。図２の状態で型締方向の嵌め合い隙間がなくなる。
【００１５】
図２の状態から図３の状態にリンクが動作することにより型締力を発生する。リンクを支えているのが可動プラテン８とリアプラテン９のそれぞれに設けられた所定数のステープル（プラテンの突起部）１４，１５であり、可動プラテン側ステープル１４はトグル機構１１からの押圧力を可動プラテン８に伝達する。
【００１６】
ここで、図４，図５を用いて、可動プラテン８に設けられている可動プラテン側ステープル１４を説明する。可動プラテン側ステープル１４は図４，図５の様に、可動プラテン８に対し、上下に２箇所、左右の２箇所、計４箇所で、トグル機構１１からの押圧力を可動プラテン８に伝達し、型締力を発生させるのが一般的である。なお、可動プラテン側ステープル１４は左右３箇所ある場合がある。中央部のリンクを数えず、中心振り分けにすると２箇所になる（つまり、型締装置の中心軸で両側に分けると２箇所になる）。リンクの構成は多種多様で、よく使われている事例を図６に示す。
【００１７】
図６は型締装置のリンクの構成を説明する図である。中心振り分けした時のステープルの数だけ型締力を発生させるリンクが存在しており、可動プラテン側リンクピン２０、中央リンクピン２１、リアプラテン側リンクピン２２が同一平面上に並んだ時の可動プラテン側リンクピン２０とリアプラテン側リンクピン２２の間の間隔が同じであれば、同じ大きさの押圧力（型締力）になる。可動プラテン側リンクピン２０とリアプラテン側リンクピン２２の間の距離が伸びれば押圧力（型締力）が大きくなったり、型盤平行度が変化する。
【００１８】
図５は、可動プラテン側ステープル１４の位置を説明する図である。図５に可動側金型１３の投影図が可動側金型サイズ２４として示されている。可動プラテン側ステープル１４が４箇所存在し、押圧し型締力を発生する。例えば、金型右上の面圧が他より低い場合、対応する右上の可動プラテン側リンクピン２０とリアプラテン側リンクピン２２の間のリンクの温度を変化させてリンクを伸ばすことにより同じ面圧にすることが可能である。可動プラテン側リンクピン２０とリアプラテン側リンクピン２２の間の距離を変更するには、可動プラテン側リンク１８だけでなく、リアプラテン側リンク１９の温度を変更することでも可能あるが、一般的に可動プラテン側リンク１８の方が長いので伸び量を調整し易い。中央部にリンク、ステープルを持たない部材が適する。中央部にリンク、ステープルを持つ部材の場合、左右含めて３箇所になってしまい温度測定手段と温度調節手段を設けるには適さない。
【００１９】
図４はリンクにヒータを取り付けることを説明する図である。図４の様に、リンクには温度を変化させるヒータ１６、温度測定器の熱電対１７を取り付ける。ヒータ（電気ヒータ）１６の代用品としては、水温調、油温調、電熱冷却素子（ペルチェ素子）を用いることができる。図７は、熱電対取り付けの断面図である。また、図４の可動プラテン側リンク１８は一体モデルであるが、複数に分割されたリンク構造でもよい。図７は熱電対の取り付けを説明する図である。例えば、可動プラテン側リンク１８の側面部に熱電対取り付け用の穴を設け、該穴に熱電対１７をねじ込みなどの固定手段により固定する。ソケット２３に備わった信号線を介して検出信号は射出成形機の制御装置に入力する。
【００２０】
本発明の実施形態の１つとして、トグル機構１１を構成する複数のリアプラテン側ステープル１５、複数の可動プラテン側ステープル１４、複数の第１リンク（リアプラテン側リンク１９）、複数の第２リンク（可動プラテン側リンク１８）のうちの何れかの部材であって、該部材のそれぞれに設けられた温度を測定する温度測定手段（例えば、熱電対１７）と、温度測定手段が設けられた部材の温度を調節する温度調節手段（例えば、ヒータ１６）と、温度測定手段が設けられた部材の温度が所定の温度となるように温度調節手段を制御する制御手段（制御手段は射出成形機の制御装置によって構成）、とを有することを特徴とする射出成形機の型締装置がある。
【００２１】
本発明の他の実施形態として、タイバーのバランス制御を、タイバーバランスを基準、あるいは、型盤平行度を基準として行う実施形態がある。以下、図８，図９，図１０，図１１を用いて本発明に係るタイバーのバランス制御の実施形態を説明する。  
＜タイバーバランスを基準とする制御の実施形態＞
複数のタイバー１０のそれぞれにタイバーの伸び量を測定するタイバーセンサ（例えば、歪み計）を設け、射出成形機の制御装置は、タイバーセンサで測定した複数のタイバー１０のそれぞれの伸び量が等しくなるように、温度測定手段が設けられた部材の温度が所定の温度となるように温度調節手段（ヒータ１６）を制御する。
【００２２】
図８は本発明に係る温度制御を実行するために制御装置の記憶装置に記憶されるタイバーと該タイバーに隣接するリンク、および、該リンクの加熱状態または加熱中止状態を示すフラグＦ１を説明する図である。図９は本発明に係る制御を説明するフローチャート（タイバーバランス基準）である。  
制御装置の記憶装置に、型締装置６に備わった複数本のタイバー１０のそれぞれと隣接するリンク（可動プラテン側リンク１８，リアプラテン側リンク１９）とを関係付け、さらに、前記リンクのそれぞれに装着されたヒータ１６などの加熱装置が、加熱状態であるか加熱中止状態であるかをフラグＦ１を用いて記憶する。加熱装置で加熱状態の場合、フラグＦ１を“１”、加熱中止状態の場合、フラグＦ１を“０”とする。
【００２３】
以下、図９−１，図９−２のフローチャートを各ステップに従って説明する。  
●［ステップＳＡ０１］タイバーバランスを、温度制御により調整すると判断する第１基準値（％）と、機械調整すると判断する第２基準値（％）を読み込む。なお、第１基準値（％）と第２基準値（％）は予め制御装置の記憶装置に設定データとして記憶しておく。●［ステップＳＡ０２］温度上昇の場合の最小単位と、温度下降の場合の最小単位を読み込む。これらの最小単位も予め制御装置の記憶装置に設定データとして記憶しておく。温度上昇の場合の最小単位と温度下降の場合の最小単位は、同じ値または異なる値でもよい。  
●［ステップＳＡ０３］型締時の各タイバーの伸び量を測定する。伸び量は例えば各タイバーに設置された歪み計により測定する。
●［ステップＳＡ０４］タイバーの伸び量から各タイバーの型締力値に換算する。得られた値を換算型締力値という。  
●［ステップＳＡ０５］各タイバーの換算型締力値から、換算型締力値の平均値を算出し、各タイバーの換算型締力値と平均値との差を算出し、前記差の値の最大値と最小値とを求める。  
●［ステップＳＡ０６］タイバーバランスは第１基準値（％）以内か否か判断し、以内の場合（ＹＥＳ）にはステップＳＡ０３へ戻り処理を継続し、以内ではない場合（ＮＯ）にはステップＳＡ０７へ移行する。ここで、タイバーバランスの定義を説明する。ステップＳＡ０５で求めた最大値、最小値、および、平均値を用いる。タイバーバランス＝（最大値−最小値）／平均値、である。
●［ステップＳＡ０７］タイバーバランスは第２基準値（％）以上か否か判断し、以上の場合（ＹＥＳ）にはステップＳＡ０８へ移行し、以上ではない場合（ＮＯ）にはステップＳＡ０９へ移行する。  
●［ステップＳＡ０８］温度制御によってタイバーバランスを調整できなく、機械調整する必要があることから、機械調整が必要なことをアラーム表示によって報知し、処理を終了する。  
●［ステップＳＡ０９］各リンクの温度を測定する。
●［ステップＳＡ１０］ステップＳＡ０５で求めた最小値以外のタイバーに隣接するリンクを加熱しているか否かを判断し、加熱している場合（ＹＥＳ）にはステップＳＡ１１へ移行し、加熱していない場合（ＮＯ）にはステップＳＡ１６へ移行する。なお、ステップＳＡ１０の判断は、図８に示される記憶内容に基づいて行う。  
●［ステップＳＡ１１］加熱箇所の型締力はステップＳＡ０５の処理で求めた平均値以上か否か判断し、平均値以上の場合（ＹＥＳ）にはステップＳＡ１２へ移行し、平均値以上ではない場合（ＮＯ）にはステップＳＡ１６へ移行する。なお、加熱箇所が複数ある場合は大きい方の型締力の値で判断する。  
●［ステップＳＡ１２］目標温度を決定する。具体的には、ステップＳＡ０２で読み込んだ、温度下降の場合の最小単位を目標温度として決定する。
●［ステップＳＡ１３］平均値以上のタイバーに隣接するリンクの加熱を中止する。対応するリンクのフラグＦ１をオフする。タイバーに隣接するリンクおよびフラグＦ１のオンオフは図８に示される記憶内容に基づいて行う。  
●［ステップＳＡ１４］リンクの温度を測定する。  
●［ステップＳＡ１５］目標温度に下降したか否かを判断し、下降した場合（ＹＥＳ）にはステップＳＡ０３へ移行し処理を継続し、下降していない場合（ＮＯ）にはステップＳＡ１３へ戻り処理を継続する。
●［ステップＳＡ１６］目標温度を決定する。具体的には、ステップＳＡ０２で読み込んだ、温度上昇の場合の最小単位を目標温度として決定する。  
●［ステップＳＡ１７］最小値のタイバーに隣接するリンクを加熱する。対応するリンクのフラグＦ１をオンする。タイバーに隣接するリンクおよびフラグＦ１のオンオフは図８に示される記憶内容に基づいて行う。  
●［ステップＳＡ１８］リンクの温度を測定する。  
●［ステップＳＡ１９］目標温度に上昇したか否かを判断し、上昇した場合（ＹＥＳ）にはステップＳＡ０３へ移行し処理を継続し、上昇していない場合（ＮＯ）にはステップＳＡ１７へ戻り処理を継続する。
【００２４】
上記フローチャートを補足して説明する。ステップＳＡ１２においてステップＳＡ０２で読み込んだ、温度下降の場合の最小単位を目標温度として決定する。これによって、リンクの温度が急激に大幅に変動することを防止することができる。なお、他の方法によって目標温度を決定してもよい。
【００２５】
＜型盤平行度を基準とする制御の実施形態＞
固定プラテン７と可動プラテン８との距離を測定するセンサ（距離センサ）を、金型（１２，１３）の四隅の近傍、あるいは、前記金型（１２，１３）の中心線と金型の外周の交わる点の近傍に設け、射出成形機の制御装置は、ロックアップ時に前記それぞれの距離センサで測定した固定プラテン７と可動プラテン８との距離が等しくなるように前記温度測定手段（熱電対１７）が設けられた部材の温度が所定の温度となるように温度調節手段（ヒータ１６）を制御する。
【００２６】
図１０は本発明に係る温度制御を実行するために制御装置の記憶装置に記憶される型盤平行度測定点と該型盤平行度測定点に隣接するリンク、および、該リンクの加熱状態または加熱中止状態を示すフラグＦ２を説明する図である。図１１は本発明に係る制御を説明するフローチャート（型盤平行度基準）である。
【００２７】
制御装置の記憶装置に、型締装置６に備わった複数個所の型盤平行度測定点のそれぞれと隣接するリンク（可動プラテン側リンク１８，リアプラテン側リンク１９）とを関係付け、さらに、前記リンクのそれぞれに装着されたヒータ１６などの加熱装置が、加熱状態であるか加熱中止状態であるかをフラグＦ２を用いて記憶する。加熱装置で加熱状態の場合、フラグＦ２を“１”、加熱中止状態の場合、フラグＦ２を“０”とする。
【００２８】
以下、図１１−１，図１１−２のフローチャートを各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＢ０１］型盤平行度を、温度制御により調整すると判断する第３基準値（％）と、機械調整すると判断する第４基準値（％）を読み込む。なお、第３基準値（％）と第４基準値（％）は予め制御装置の記憶装置に設定データとして記憶しておく。  
●［ステップＳＢ０２］温度上昇の場合の最小単位と、温度下降の場合の最小単位を読み込む。これらの最小単位も予め制御装置の記憶装置に設定データとして記憶しておく。温度上昇の場合の最小単位と温度下降の場合の最小単位は、同じ値または異なる値でもよい。  
●［ステップＳＢ０３］型盤平行度を測定する。具体的には、固定プラテン７と可動プラテン８との距離を測定するセンサ（距離センサ）を、金型（１２，１３）の四隅の近傍、あるいは、前記金型（１２，１３）の中心線と金型の外周の交わる点の近傍に設け、射出成形機の制御装置は、ロックアップ時に前記それぞれの距離センサで測定した固定プラテン７と可動プラテン８との距離を測定する。
●［ステップＳＢ０４］最大値、最小値、平均値を求める。ステップＳＢ０３において距離センサで測定した距離のうち、最大値、最小値、および、平均値を求める。  
●［ステップＳＢ０５］型盤平行度は第３基準値（％）以内か否か判断し、以内の場合（ＹＥＳ）にはステップＳＢ０３へ移行し、処理を継続し、以内ではない場合（ＮＯ）にはステップＳＢ０６へ移行する。ここで、型盤平行度の求め方を説明する。型盤平行度＝（最大値−最小値）／平均値、である。
●［ステップＳＢ０６］型盤平行度は第４基準値（％）以上か否か判断し、以上の場合（ＹＥＳ）にはステップＳＢ０７移行し、以上ではない場合（ＮＯ）にはステップＳＢ０８へ移行する。
●［ステップＳＢ０７］温度制御によって型盤平行度を調整できなく、機械調整する必要があることから、機械調整が必要なことをアラーム表示によって報知し、処理を終了する。  
●［ステップＳＢ０８］各リンクの温度を測定する。  
●［ステップＳＢ０９］ステップＳＢ０４で確認した最小値のタイバーに隣接するリンクを加熱しているか否かを判断し、加熱している場合（ＹＥＳ）にはステップＳＢ１０へ移行し、加熱していない場合（ＮＯ）にはステップＳＢ１５へ移行する。なお、ステップＳＢ０９の判断は、図１０に示される記憶内容に基づいて行う。
●［ステップＳＢ１０］加熱箇所の温度はステップＳＢ０４の処理で求めた平均値以上か否か判断し、平均値以上の場合（ＹＥＳ）にはステップＳＢ１１へ移行し、平均値以上ではない場合（ＮＯ）にはステップＳＢ１５へ移行する。なお、加熱箇所が複数ある場合は大きい方の型締力の値で判断する。    
●［ステップＳＢ１１］目標温度を決定する。具体的には、ステップＳＢ０２で読み込んだ、温度下降の場合の最小単位を目標温度として決定する。  
●［ステップＳＢ１２］平均値以上のタイバーに隣接するリンクの加熱を中止する。対応するリンクのフラグＦ２をオフする。タイバーに隣接するリンクおよびフラグＦ２のオンオフは図１０に示される記憶内容に基づいて行う。
●［ステップＳＢ１３］リンクの温度を測定する。  
●［ステップＳＢ１４］目標温度に下降したか否かを判断し、下降した場合（ＹＥＳ）にはステップＳＢ０３へ移行し処理を継続し、下降していない場合（ＮＯ）にはステップＳＢ１２へ戻り処理を継続する。  
●［ステップＳＢ１５］目標温度を決定する。具体的には、ステップＳＢ０２で読み込んだ、温度上昇の場合の最小単位を目標温度として決定する。
●［ステップＳＢ１６］最小値のタイバーに隣接するリンクを加熱する。対応するリンクのフラグＦ２をオンする。タイバーに隣接するリンクおよびフラグＦ２のオンオフは図１０に示される記憶内容に基づいて行う。
●［ステップＳＢ１７］リンクの温度を測定する。  
●［ステップＳＢ１８］目標温度に上昇したか否かを判断し、上昇した場合（ＹＥＳ）にはステップＳＢ０３へ移行し処理を継続し、上昇していない場合（ＮＯ）にはステップＳＢ１６へ戻り処理を継続する。
【００２９】
上記フローチャートを補足して説明する。ステップＳＢ１５においてステップＳＢ０２で読み込んだ、温度下降の場合の最小単位を目標温度として決定する。これによって、リンクの温度が急激に大幅に変動することを防止することができる。なお、他の方法によって目標温度を決定してもよい。
【００３０】
上述したように、本発明では、トグル機構１１のステープル（プラテンの突起部）を含むリンク部、特に可動プラテン側リンクの温度を変化させる装置を取り付け、リンクの長さを調整出来る様にする。トグルリンクが伸び切った位置でステープルに力が伝達する。ステープルは一般的にプラテンの上下２箇所、中央振り分けで左右２箇所、計４箇所に配置されている。４箇所の内、１箇所のリンク長さが伸びた場合、そのリンクが押しているステープル部付近の金型面圧が上昇する。タイバーよりステープルの方が金型中心部迄の距離が近いため、トグル機構の温度を調整することにより固定プラテンと可動プラテンの距離を直接的に調整することが可能であるため、より高精度な型締力の制御が可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１  射出成形機
２  ベース
３  射出装置
４  シリンダ
５  射出機構前後進手段
６  型締装置
７  固定プラテン
８  可動プラテン
９  リアプラテン
１０  タイバー
１１  トグル機構
１２  固定側金型
１３  可動側金型
１４  可動プラテン側ステープル
１５  リアプラテン側ステープル
１６  ヒータ
１７  熱電対
１８  可動プラテン側リンク
１９  リアプラテン側リンク
２０  可動プラテン側リンクピン
２１  中央リンクピン
２２  リアプラテン側リンクピン
２３  ソケット
２４  可動側金型サイズ
【図５】
0005602887.tif 000002
【図６】
0005602887.tif 000003
【図７】
0005602887.tif 000004
【図８】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図１０】
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【図１１−１】
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【図１１−２】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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