(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を受信するアンテナと、
前記アンテナで受信した受信信号を、周波数ホッピング信号を含むと想定される指定広帯域により絞り、前記絞った受信信号をＩＦ帯のＩＦ信号へ変換するＲＦ受信器と、
前記ＲＦ受信器で帯域が絞られたＲＦ信号に対して振幅検波を行い、広帯域検波結果を生成する分割フィルタと、
前記ＲＦ受信器からのＩＦ信号を、前記ＩＦ信号を分割した帯域のうち指定された指定狭帯域により絞り、前記絞ったＩＦ信号に対して振幅検波及び位相検波を行って狭帯域検波結果を生成するＩＦ受信器と、
前記広帯域検波結果をビデオ積分することで前記受信信号に対する第１の検出処理を行い、前記狭帯域検波結果に対してＦＦＴ（Fast Fourier Transform）を行うことで、前記受信信号に対する第２の検出処理を行う検出処理器と
を具備することを特徴とする電波受信装置。
【請求項２】
前記検出処理器での第１及び第２の検出処理の結果を参照し、前記受信信号に周波数ホッピング信号が含まれているか否かを判断する信号分析処理器をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の電波受信装置。
【請求項３】
前記分割フィルタは、
前記ＲＦ受信器からのＲＦ信号を複数の接続線へ分配する分配部と、
前記複数の接続線とそれぞれ接続し、それぞれに前記ＲＦ信号を分割した帯域のうちいずれかが通過帯域として指定されており、前記分配部からのＲＦ信号のうち前記通過帯域を通過した通過信号を出力する複数のフィルタと、
前記複数のフィルタからの前記通過信号に対して振幅検波を行い、前記通過信号毎に広帯域検波結果を生成する検波器とを備え、
前記信号分析処理器は、
前記第２の検出処理により、前記指定狭帯域に前記受信信号が継続して検出された場合、前記受信信号に周波数ホッピング信号が含まれないと判断し、
前記第２の検出結果により、前記指定狭帯域に前記受信信号が継続して検出されず、かつ、前記第１の検出処理により、前記複数の通過帯域で前記受信信号がランダムに検出された場合、前記受信信号に周波数ホッピング信号が含まれると判断することを特徴とする請求項２記載の電波受信装置。
【請求項４】
前記指定狭帯域の幅は、前記ＩＦ信号の周波数を一意に求めることが可能な程度の幅であることを特徴とする請求項１記載の電波受信装置。
【請求項５】
前記分割フィルタは、前記検波器で生成された前記通過信号毎の広帯域検波結果を指示に従ったタイミング及び順序で出力するスイッチをさらに備えることを特徴とする請求項３記載の電波受信装置。
【請求項６】
アンテナにより、電波を受信し、
ＲＦ受信器により、前記アンテナで受信した受信信号を、周波数ホッピング信号を含むと想定される指定広帯域により絞り、
前記ＲＦ受信器により、前記絞った受信信号をＩＦ帯のＩＦ信号へ変換し、
分割フィルタにより、前記ＲＦ受信器で帯域が絞られたＲＦ信号に対して振幅検波を行い、広帯域検波結果を生成し、
ＩＦ受信器により、前記ＲＦ受信器からのＩＦ信号を、前記ＩＦ信号を分割した帯域のうち指定された指定狭帯域により絞り、
前記ＩＦ受信器により、前記絞ったＩＦ信号に対して振幅検波及び位相検波を行って狭帯域検波結果を生成し、
検出処理器により、前記広帯域検波結果をビデオ積分することで前記受信信号に対する第１の検出処理を行い、
前記検出処理器により、前記狭帯域検波結果に対してＦＦＴ（Fast Fourier Transform）を行うことで、前記受信信号に対する第２の検出処理を行うことを特徴とする信号分析方法。
【請求項７】
信号分析処理器により、前記検出処理器での第１及び第２の検出処理の結果を参照して前記受信信号に周波数ホッピング信号が含まれているか否かを判断することを特徴とする請求項６記載の信号分析方法。
【請求項８】
前記分割フィルタは、
分配部により、前記ＲＦ受信器からのＲＦ信号を複数の接続線へ分配し、
前記ＲＦ信号を分割した帯域のうちいずれかが通過帯域として指定される複数のフィルタにより、前記分配部から複数の接続線へ分配されたＲＦ信号のうち前記通過帯域を通過した通過信号を出力し、
検波器により、前記複数のフィルタからの前記通過信号に対して振幅検波を行い、前記通過信号毎に広帯域検波結果を生成し、
前記信号分析処理器は、
前記第２の検出処理により、前記指定狭帯域に前記受信信号が継続して検出された場合、前記受信信号に周波数ホッピング信号が含まれないと判断し、
前記第２の検出結果により、前記指定狭帯域に前記受信信号が継続して検出されず、かつ、前記第１の検出処理により、前記複数の通過帯域で前記受信信号がランダムに検出された場合、前記受信信号に周波数ホッピング信号が含まれると判断することを特徴とする請求項７記載の信号分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、飛しょう体に搭載され、受信した電波から目標を検出する電波受信装置及びその装置で用いられる信号分析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に存在する電波を検出し、検出した電波から周波数等の諸元を求めようとする場合、受信帯域の異なるアンテナ及び受信器を複数用意し、それぞれを並列に処理する方法がある。
【０００３】
ところで、飛しょう体に搭載される電波受信装置は、受信用の広帯域アンテナと、受信帯域を変更可能な受信部と、信号処理部とを備える。この種の電波受信装置では、受信した電波の波源の数及び周波数等を求めようとする場合、受信した電波の帯域を受信部により絞り、帯域を絞った電波に対して信号処理部で分析処理を行う。このような構成により、電波受信装置は、到来する電波の周波数帯域と受信部の受信帯域とが一致すれば、電波を連続して検出することが可能である。
【０００４】
しかしながら、送信元から周波数ホッピング信号が送信される場合、周波数ホッピング信号の周波数帯域と受信部の受信帯域とが一致しない場合がある。このような場合、従来の電波受信装置では、電波を継続して検出することが困難である。ここで、周波数ホッピング信号とは、所望の電波受信装置以外に電波を探知されないように、電波の送信側で送信周波数を短時間でランダムに変化された信号のことである。
【０００５】
なお、受信帯域の帯域幅を広く設定することで、周波数ホッピング信号に対応する方法も考えられる。しかしながら、帯域幅が広い分だけ分析時の処理が増え、電波の分析に時間がかかる。飛しょう体に搭載される電波受信装置では、運用時間の短縮が望まれるため、処理時間が増大する方法は好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−８９８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上のように、飛しょう体に搭載させる従来の電波受信装置では、処理時間を増大させずに、周波数ホッピング信号を検出することが困難であった。
【０００８】
そこで、目的は、処理時間を増大させずに、周波数ホッピング信号を検出することが可能な電波受信装置及びこの装置で用いられる信号分析方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態によれば、電波受信装置は、アンテナ、ＲＦ受信器、分割フィルタ、ＩＦ受信器及び検出処理器を具備する。アンテナは、電波を受信する。ＲＦ受信器は、前記アンテナで受信した受信信号を、周波数ホッピング信号を含むと想定される指定広帯域により絞り、前記絞った受信信号をＩＦ帯のＩＦ信号へ変換する。分割フィルタは、前記ＲＦ受信器で帯域が絞られたＲＦ信号に対して振幅検波を行い、広帯域検波結果を生成する。ＩＦ受信器は、前記ＲＦ受信器からのＩＦ信号を、前記ＩＦ信号を分割した帯域のうち指定された指定狭帯域により絞り、前記絞ったＩＦ信号に対して振幅検波及び位相検波を行って狭帯域検波結果を生成する。検出処理器は、前記高帯域検波結果をビデオ積分することで前記受信信号に対する第１の検出処理を行い、前記狭帯域検波結果に対してＦＦＴを行うことで、前記受信信号に対する第２の検出処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る電波受信装置を搭載した飛しょう体の構成を示す図である。
【図２】図１の電波受信装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図２の分割フィルタの機能構成を示すブロック図である。
【図４】受信信号に周波数ホッピング信号が含まれる場合に、図２の検出処理器から信号分析処理器へ出力される検出結果の図を示す。
【図５】受信信号に周波数ホッピング信号が含まれない場合に、図２の検出処理器から信号分析処理器へ出力される検出結果の図を示す。
【図６】図２の電波受信装置の受信部が広帯域検波結果及び狭帯域検波結果を信号処理部へ出力する際のシーケンス図の一例を示す図である。
【図７】図２の電波受信装置の信号処理部が信号分析動作を行う際のフローチャートの一例を示す図である。
【図８】図２の電波受信装置の信号処理部が信号分析動作を行う際のフローチャートのその他の例を示す図である。
【図９】図２の分割フィルタの機能構成のその他の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る電波受信装置１１を搭載した飛しょう体の構成を示す模式図である。図１に示す飛しょう体は、誘導装置１０及び操舵装置２０を具備する。
【００１３】
誘導装置１０は、電波受信装置１１及び目標追随装置１２を備える。電波受信装置１１は、電波を受信し、受信した電波から目標を検出する。目標追随装置１２は、検出した目標を追随するように誘導信号を生成し、誘導信号を操舵装置２０へ出力する。
【００１４】
操舵装置２０は、誘導装置１０からの誘導信号に従って飛しょう体を目標の方向へ飛しょうさせるように、飛しょう体の姿勢を制御する。
【００１５】
図２は、本実施形態に係る電波受信装置１１の機能構成を示すブロック図である。
【００１６】
図２に示す電波受信装置１１は、受信用広帯域アンテナ１１１、受信部１１２及び信号処理部１１３を備える。
【００１７】
広帯域アンテナ１１１は、例えばＵＨＦ〜ミリ波帯の広い周波数帯域で目標からの電波を常時受信する。広帯域アンテナ１１１は、受信した電波を受信信号として受信部１１２へ出力する。
【００１８】
受信部１１２は、ＲＦ受信器１１２１、分割フィルタ１１２２、ＩＦ受信器１１２３及び制御部１１２４を備える。
【００１９】
ＲＦ受信器１１２１は、広帯域アンテナ１１１からの受信信号の帯域を、制御部１１２４により指定される指定広帯域に従って絞る。ＲＦ受信器１１２１は、帯域を絞った受信信号（ＲＦ信号）を分割フィルタ１１２２へ出力する。また、ＲＦ受信器１１２１は、帯域を絞った受信信号をＩＦ帯のＩＦ信号へ変換する。ＲＦ受信器１１２１は、ＩＦ信号をＩＦ受信器１１２３へ出力する。なお、指定広帯域については、制御部１１２４で詳述する。
【００２０】
図３は、本実施形態に係る電波受信装置１１の分割フィルタ１１２２の機能構成を示すブロック図である。図３に示す分割フィルタ１１２２は、分配器１１２２１、フィルタ１１２２２−１〜１１２２２−４及び検波器１１２２３−１〜１１２２３−４を備える。
【００２１】
分配器１１２２１は、ＲＦ受信器１１２１からのＲＦ信号を４つに分配し、それぞれをフィルタ１１２２２−１〜１１２２２−４へ出力する。
【００２２】
フィルタ１１２２２−１〜１１２２２−４は、それぞれに通過帯域Ａ〜Ｄが設定されており、分配器１１２２１からのＩＦ信号のうち、設定された通過帯域の信号のみを通過させる。ここで、通過帯域Ａ〜Ｄは、ＲＦ受信器１１２１からのＲＦ信号の帯域を４分割した帯域のうち、制御部１１２４により指定されたものである。フィルタ１１２２２−１〜１１２２２−４の通過帯域Ａ〜Ｄを通過した通過信号Ａ〜Ｄは、検波器１１２２３−１〜１１２２３−４へそれぞれ供給される。
【００２３】
検波器１１２２３−１〜１１２２３−４は、フィルタ１１２２２−１〜１１２２２−４からの通過信号Ａ〜Ｄに対して振幅検波する。ここで、位相検波をするには高速のデータサンプリングが必要となるため、検波器１１２２３−１〜１１２２３−４では、振幅検波のみが行なわれる。検波器１１２２３−１〜１１２２３−４は、それぞれの振幅検波により得られた広帯域検波結果Ａ〜Ｄを信号処理部１１３へ出力する。
【００２４】
ＩＦ受信器１１２３は、ＲＦ受信器１１２１からのＩＦ信号の帯域を、制御部１１２４により指定される指定狭帯域に従って絞る。ＩＦ受信器１１２３は、帯域を絞ったＩＦ信号に対して振幅検波及び位相検波する。そして、ＩＦ受信器１１２３は、振幅検波及び位相検波により得られた狭帯域検波結果を信号処理部１１３へ出力する。なお、指定狭帯域については、制御部１１２４で詳述する。
【００２５】
制御部１１２４は、指定広帯域をＲＦ受信器１１２１に対して指定する。ここで、指定広帯域は、広帯域アンテナ１１１の周波数帯域を所定の帯域幅で分割した帯域のうちから指定される。このとき、所定の帯域幅は、周波数ホッピング信号が帯域内に含まれるように比較的広く設定される。制御部１１２４は、新たな指定広帯域を指定する旨の指示が外部から入力された場合、その指示に従い、新たな指定広帯域をＲＦ受信器１１２１に対して指定する。
【００２６】
また、制御部１１２４は、ＲＦ受信器１１２１に対して指定する指定広帯域に基づいて、通過帯域Ａ〜Ｄをフィルタ１１２２２−１〜１１２２２−４に対して指定する。制御部１１２４は、新たな指定広帯域を指定するタイミングで、この指定広帯域に応じた新たな通過帯域Ａ〜Ｄを指定する。
【００２７】
また、制御部１１２４は、指定狭帯域をＩＦ受信器１１２３に対して指定する。ここで、指定狭帯域は、ＲＦ受信器１１２１からのＩＦ信号の周波数帯域を所定の帯域幅で分割した帯域のうちから設定される。このとき、所定の帯域幅は、電波に含まれる信号の周波数をサンプリング定理に基づいて一意に求めることが可能なように比較的狭く設定される。制御部１１２４は、新たな指定狭帯域を指定する旨の指示が外部から入力された場合、その指示に従い、新たな指定狭帯域をＩＦ受信器１１２３に対して指定する。
【００２８】
信号処理部１１３は、信号変換器１１３１、検出処理器１１３２及び信号分析処理器１１３３を備える。
【００２９】
信号変換器１１３１は、分割フィルタ１１２２からの広帯域検波結果Ａ〜Ｄをそれぞれアナログ−デジタル変換し、広帯域デジタル信号Ａ〜Ｄとして検出処理器１１３２へ出力する。また、信号変換器１１３１は、ＩＦ受信器１１２３からの狭帯域検波結果をアナログ−デジタル変換し、狭帯域デジタル信号として検出処理器１１３２へ出力する。
【００３０】
検出処理器１１３２は、信号変換器１１３１からの広帯域デジタル信号Ａを予め設定された数だけ蓄積すると、蓄積した広帯域デジタル信号Ａに対してビデオ積分を行う。検出処理器１１３２は、広帯域デジタル信号Ａに対するビデオ積分の積分値Ａが予め設定された第１の閾値を超えるか否かを判断する。検出処理器１１３２は、積分値Ａが第１の閾値を超える場合、通過帯域Ａで受信信号を検出したと判断する。検出処理器１１３２は、通過帯域Ａでの検出結果を記憶する。
【００３１】
また、検出処理器１１３２は、信号変換器１１３１からの広帯域デジタル信号Ｂ〜Ｄに対しても、広帯域デジタル信号Ａと同様の処理を行い、通過帯域Ｂ〜Ｄで受信信号を検出したか否かを判断する。そして、検出処理器１１３２は、通過帯域Ｂ〜Ｄでの検出結果を記憶する。
【００３２】
また、検出処理器１１３２は、信号変換器１１３１からの狭帯域デジタル信号を予め設定された数だけ蓄積すると、蓄積した狭帯域デジタル信号に対してＦＦＴ（Fast Fourier Transform）を行う。検出処理器１１３２は、ＦＦＴの振幅値が予め設定される第２の閾値を超えるか否かを判断する。検出処理器１１３２は、ＦＦＴの振幅値が第２の閾値を超える場合、指定狭帯域で受信信号を検出したと判断する。そして、検出処理器１１３２は、指定狭帯域での検出結果を記憶する。なお、第１及び第２の閾値は同一の値であっても、異なる値であっても構わない。
【００３３】
検出処理器１１３２は、通過帯域Ａ〜Ｄ及び指定狭帯域での受信信号の検出処理が予め設定された回数だけ繰り返されたか否かを判断する。検出処理器１１３２は、検出処理が予め設定された回数だけ繰り返された場合、記憶された検出結果を信号分析処理器１１３３へ出力する。ここで、予め設定された回数とは、受信信号に周波数ホッピング信号が含まれていることが認識できる程度の回数を示す。
【００３４】
信号分析処理器１１３３は、検出処理器１１３２からの検出結果に基づいて受信信号に周波数ホッピング信号が含まれているか否かを判断する。
【００３５】
図４は、受信信号に周波数ホッピング信号が含まれる場合に、検出処理器１１３２から信号分析処理器１１３３へ出力される検出結果の概念図を示す。図４によれば、指定狭帯域で受信信号が検出されると共に、指定広帯域の通過帯域Ａ〜Ｄで受信信号が検出される。信号分析処理器１１３３は、図４に示すように、指定狭帯域で継続して受信信号が検出されず、かつ、通過帯域Ａ〜Ｄでランダムに受信信号が検出された場合、受信信号に周波数ホッピング信号が含まれると判定する。
【００３６】
図５は、受信信号に周波数ホッピング信号が含まれない場合に、検出処理器１１３２から信号分析処理器１１３３へ出力される検出結果の概念図を示す。図５によれば、指定狭帯域で受信信号が検出されると共に、指定広帯域の通過帯域Ｂのみで受信信号が検出される。信号分析処理器１１３３は、図５に示すように、指定狭帯域で継続して受信信号が検出される場合、受信信号に周波数ホッピング信号が含まれないと判定する。
【００３７】
次に、以上のように構成された電波受信装置１１による信号分析動作を図６及び図７を用いて詳細に説明する。
【００３８】
図６は、本実施形態に係る電波受信装置１１の受信部１１２が広帯域検波結果Ａ〜Ｄ及び狭帯域検波結果を信号処理部１１３へ出力する際のシーケンス図の一例を示す図である。
【００３９】
まず、ＲＦ受信器１１２１及びＩＦ受信器１１２３は、制御部１１２４により指定広帯域及び指定狭帯域がそれぞれ指定される。また、フィルタ１１２２２−１〜１１２２２−４は、制御部１１２４により通過帯域Ａ〜Ｄが指定広帯域に基づいて指定される。
【００４０】
アンテナ１１１で電波が受信されると、受信信号がＲＦ受信器１１２１へ供給される。ＲＦ受信器１１２１は、制御部１１２４からの指定広帯域に従って受信信号の帯域を絞り（シーケンスＳ６１）、帯域を絞った受信信号をＲＦ信号として分割フィルタ１１２２へ出力する。ＲＦ受信器１１２１は、帯域を絞った受信信号をＩＦ信号に変換し（シーケンスＳ６２）、ＩＦ受信器１１２３へ出力する。
【００４１】
分割フィルタ１１２２は、ＲＦ受信器１１２１からのＲＦ信号を４つに分配し（シーケンスＳ６３）、それぞれの帯域を通過帯域Ａのフィルタ１１２２２−１、…、通過帯域Ｄのフィルタ１１２２２−４で絞る（シーケンスＳ６４）。分割フィルタ１１２２は、フィルタ１１２２２−１〜１１２２２−４からの通過信号に対して振幅検波を行い、振幅検波の結果得られた広帯域検波結果Ａ〜Ｄを信号処理部１１３へ出力する（シーケンスＳ６５）。
【００４２】
ＩＦ受信器１１２３は、制御部１１２４により指定される指定狭帯域に従ってＩＦ信号の帯域を絞る（シーケンスＳ６６）。ＩＦ受信器１１２３は、帯域を絞ったＩＦ信号に対して位相検波及び振幅検波を行う（シーケンスＳ６７）。位相検波及び振幅検波により取得された狭帯域検波結果は、信号処理部１１３へ出力される。受信部１１２は、アンテナ１１１からの受信信号に対して、シーケンスＳ６１〜Ｓ６７の処理を繰り返し、広帯域検波結果Ａ〜Ｄ及び狭帯域検波結果を信号分析処理器１１３３へ出力する。
【００４３】
制御部１１２４は、新たな指定広帯域を指定する旨の指示が外部から入力された場合、その指示に従い、ＲＦ受信器１１２１に対して新たな指定広帯域を指定する。また、制御部１１２４は、新たな指定狭帯域を指定する旨の指示が外部から入力された場合、その指示に従い、ＩＦ受信器１１２３に対して新たな指定狭帯域を指定する。指定広帯域又は指定狭帯域が新たに指定された場合、シーケンスＳ６１〜Ｓ６７の処理が繰り返され、信号処理部１１３へ広帯域検波結果Ａ〜Ｄ及び狭帯域検波結果が出力される。
【００４４】
図７は、本実施形態に係る電波受信装置１１の信号処理部１１３が信号分析動作を行う際のフローチャートの一例を示す図である。
【００４５】
まず、信号変換器１１３１は、広帯域検波結果Ａ〜Ｄを検波器１１２２３−１〜１１２２３−４から受信し、狭帯域検波結果をＩＦ受信器１１２３から受信する。信号変換器１１３１は、広帯域検波結果Ａ〜Ｄを広帯域デジタル信号Ａ〜Ｄへ変換し、狭帯域検波結果を狭帯域デジタル信号へ変換する（ステップＳ７１）。
【００４６】
検出処理器１１３２は、ビデオ積分をするのに必要な数の広帯域デジタル信号Ａ〜Ｄが供給されると、広帯域デジタル信号Ａ〜Ｄに対してビデオ積分を行う。また、検出処理器１１３２は、ＦＦＴするのに必要な数の狭帯域デジタル信号が供給されると、狭帯域デジタル信号に対してＦＦＴを行う（ステップＳ７２）。
【００４７】
検出処理器１１３２は、ビデオ積分の積分値Ａ〜Ｄが第１の閾値を超えるか否かを判断し、超える場合、検出処理器１１３２は、通過帯域Ａ〜Ｄで受信信号を検出したと判断する。また、検出処理器１１３２は、ＦＦＴの振幅値が第２の閾値を超えるか否かを判断する。超える場合、検出処理器１１３２は、指定狭帯域で受信信号を検出したと判断する（ステップＳ７３）。検出処理器１１３２は、通過帯域Ａ〜Ｄ及び指定狭帯域での検出結果を記憶する。
【００４８】
続いて、検出処理器１１３２は、通過帯域Ａ〜Ｄ及び指定狭帯域での検出処理が予め設定された回数だけ繰り返されたか否かを判断する（ステップＳ７４）。通過帯域Ａ〜Ｄ及び指定狭帯域での検出処理が予め設定された回数繰り返された場合（ステップＳ７４のＹｅｓ）、検出処理器１１３２は、記憶する検出結果を信号分析処理器１１３３へ出力する。通過帯域Ａ〜Ｄ及び指定狭帯域での検出処理が予め設定された回数繰り返されていない場合（ステップＳ７４のＮｏ）、繰返し回数がその回数に達するまで、ステップＳ７１〜Ｓ７４の処理が繰り返される。
【００４９】
信号分析処理器１１３３は、検出処理器１１３２からの検出結果に基づいて、指定狭帯域で受信信号が継続的に検出されたか否かを判断する（ステップＳ７５）。図５に示すように指定狭帯域で受信信号が継続して検出された場合（ステップＳ７５のＹｅｓ）、信号分析処理器１１３３は、受信信号に周波数ホッピング信号は含まれないと判断し（ステップＳ７６）、処理を終了する。図４に示すように指定狭帯域で受信信号が継続して検出されていない場合（ステップＳ７５のＮｏ）、信号分析処理器１１３３は、受信信号が通過帯域Ａ〜Ｄのいずれで検出されたかを確認する（ステップＳ７７）。
【００５０】
信号分析処理器１１３３は、ステップＳ７７において受信信号がいずれの通過帯域で検出されたかを確認すると、受信信号が検出された帯域がランダムに変化しているか否かを判断する（ステップＳ７８）。受信信号が検出された帯域がランダムに変化している場合（ステップＳ７８のＹｅｓ）、信号分析処理器１１３３は、受信信号に周波数ホッピング信号が含まれていると判断し（ステップＳ７９）、処理を終了させる。受信信号が検出された帯域がランダムに変化していない場合（ステップＳ７８のＮｏ）、処理をステップＳ７６へ移行する。
【００５１】
以上のように、上記実施形態では、指定広帯域により帯域を絞った受信信号を分割フィルタ１１２２で振幅検波し、指定狭帯域により帯域を絞ったＩＦ信号をＩＦ受信器１１２３で振幅検波及び位相検波するようにしている。このように、位相検波を行うのは、指定狭帯域により帯域を絞ったＩＦ信号についてのみである。このため、広帯域での位相検波を行う必要がなく、分割フィルタ１１２２での処理量が抑えられることとなる。これにより、電波受信装置１１は、処理時間の短縮を図ることが可能となる。
【００５２】
また、上記実施形態では、広帯域検波結果についてのビデオ積分による検出結果と、狭帯域検波結果についてのＦＦＴによる検出結果とを参照して受信信号を検出するようにしている。従来では、狭帯域系の非同調期間では受信信号が検出されないため、受信信号が非同調期間に入ってしまうと、追尾ロストであるのか、再度受信可能なのかを判断できなかった。本実施形態では、受信信号が狭帯域系の非同調期間に入ってしまっても、広帯域系で受信信号が検出されている間は、追尾継続可否の判断が可能となる。つまり、受信信号に周波数ホッピング信号が含まれている場合であっても、受信信号を検出することが可能となる。
【００５３】
また、上記実施形態では、指定広帯域を４つの帯域Ａ〜Ｄに分割し、受信信号がいずれの帯域で受信されたのかを確認するようにしている。これにより、受信信号の帯域がランダムに変化しているか否かを確認することが可能となるため、受信信号に周波数ホッピング信号が含まれているか否かを判断することが可能となる。また、これらの処理は信号処理部１１３で行われるため、大掛かりなハードウェア構成は不要である。つまり、電波受信装置１１は、飛しょう体に適した小さいハードウェア規模で、上記の処理を実現することが可能である。
【００５４】
したがって、本実施形態に係る電波受信装置１１によれば、処理時間を増大させずに、周波数ホッピング信号を継続して検出することができる。
【００５５】
なお、上記実施形態では、分割フィルタ１１２２で指定広帯域を４つに分配する例について説明したが、分配数は４つに限定される訳ではない。
【００５６】
また、上記実施形態では、信号処理部１１３は、図７に示すフローチャートに従って信号分析動作を行う例を説明した。しかしながら、信号処理部１１３の動作はこれに限定される訳ではない。
【００５７】
例えば、図８に示すように、信号分析処理器１１３３は、受信信号を検出した帯域が１箇所以下であるか否かを判断する（ステップＳ８１）。受信信号を検出した帯域が１箇所以下である場合（ステップＳ８１のＹｅｓ）、信号分析処理器１１３３は、受信信号を検出した帯域の情報を参照し、指定狭帯域を再調整する必要がある旨の信号を外部へ出力する（ステップＳ８２）。受信信号を検出した帯域が２箇所以上である場合（ステップＳ８１のＮｏ）、信号分析処理器１１３３は、処理をステップＳ７６へ移行する。
【００５８】
外部への信号に応じて、制御部１１２４により新たな指定狭帯域がＩＦ受信器１１２３に対して指定された場合、図６及び図８に示す処理が再度繰り返されることとなる。このように、指定狭帯域を変更することにより、指定狭帯域で検出する場合が増えるため、追跡継続の可否を判断する上でより有効である。
【００５９】
また、上記実施形態では、分割フィルタ１１２２が図３に示す機能構成を有する場合を例に説明した。しかしながら、分割フィルタ１１２２の機能構成は図３に示すものに限定される訳ではない。例えば、分割フィルタ１１２２は、図９に示すように、スイッチ１１２２４を備えていても構わない。スイッチ１１２２４は、検波器１１２２３−１〜１１２２３−４から広帯域検波結果Ａ〜Ｄを受け取り、制御部１１２４のからの切替信号に従い、いずれかの広帯域検波結果を信号処理部１１３へ出力する。このとき、制御部１１２４は、スイッチ１１２２４が広帯域検波結果Ａ〜Ｄを所定のタイミング及び順序で信号処理部１１３へ出力するように切替信号を生成する。なお、広帯域検波結果Ａ〜Ｄが出力されるタイミング及び順序については、何らかの制限がある訳ではない。
【００６０】
このように、分割フィルタ１１２２がスイッチ１１２２４を備えることで、受信部１１２と信号処理部１１３との接続線を減らすことが可能となる。つまり、電波受信装置１１内のハードウェア規模を抑えることが可能となる。
【００６１】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６２】
１０…誘導装置
１１…電波受信装置
１１１…受信用広帯域アンテナ
１１２…受信部
１１２１…ＲＦ受信器
１１２２…分割フィルタ
１１２２１…分配器
１１２２２−１〜１１２２２−４…フィルタ
１１２２３−１〜１１２２３−４…検波器
１１２２４…スイッチ
１１２３…ＩＦ受信器
１１２４…制御部
１１３…信号処理部
１１３１…信号変換器
１１３２…検出処理器
１１３３…信号分析処理器
１２…目標追随装置
２０…操舵装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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