(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を照射する線源と、
前記線源からの放射線の照射により放射線画像を出力すると共に、端部で重ねられて撮影範囲を広げるように並べられる少なくとも２個以上の可搬型放射線撮影装置と、
前記線源と各々の前記可搬型放射線撮影装置との間で、各々の前記可搬型放射線撮影装置に対して別個に設けられる指標と、
前記線源からの放射線の照射により各々の前記可搬型放射線撮影装置によって撮影された前記指標の大きさを比較して、各々の前記可搬型放射線撮影装置によって撮影された画像の連結順番を判別する判別手段と、
を備える可搬型放射線撮影システム。
【請求項２】
前記線源と前記可搬型放射線撮影装置との間には、前記指標が取り付けられた支持部材が設けられる請求項１に記載の可搬型放射線撮影システム。
【請求項３】
各々の前記指標は、同一形状とされると共に可搬型放射線撮影装置と各々の指標との距離が異なる請求項１又は２に記載の可搬型放射線撮影システム。
【請求項４】
各々の前記指標は、異なる大きさである請求項１又は２に記載の可搬型放射線撮影システム。
【請求項５】
コンピュータを、
放射線を照射する線源からの放射線の照射により、端部で重ねられて撮影範囲を広げるように並べられる少なくとも２個以上の可搬型放射線撮影装置によって撮影された前記線源と各々の前記可搬型放射線撮影装置との間で、各々の前記可搬型放射線撮影装置に対して別個に設けられる指標の大小を比較する比較手段と、
各々の前記可搬型放射線撮影装置によって撮影された前記指標に基づいて、各々の前記可搬型放射線撮影装置によって撮影された画像の連結順番を判別する判別手段と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可搬型放射線撮影装置システムとプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、放射線画像処理装置について記載されており、これによると、複数個の画像を統合して１個の長尺画像を得よるようになっている。
【０００３】
詳細には、撮影時に２つ以上のマーカが写し込まれた３枚以上の放射線画像から、各マーカを検出する。そして、検出されたマーカ情報に基づいて、複数の放射線画像における重複領域を判定する。判定された重複領域において、検出された各マーカの位置が一致するように、放射線画像の移動を行い、位置合わせされた複数の放射線画像を統合する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２９２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の技術では、画像の連結順番を判定するのに、マーカを各可搬型放射線撮影装置の重複領域に配置する必要があった。可搬型放射線撮影装置は複数のサイズがあることが知られており、異なるサイズの可搬型放射線撮影装置を使用する場合にはいちいちマーカの位置を変更する手間がかかる問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、複数個の可搬型放射線撮影装置を使用して長尺画像を得る場合に、簡易な方法で、画像の連結順番を判定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る可搬型放射線撮影装置システムは、放射線を照射する線源と、前記線源からの放射線の照射により放射線画像を出力すると共に、端部で重ねられて撮影範囲を広げるように並べられる少なくとも２個以上の可搬型放射線撮影装置と、前記線源と各々の前記可搬型放射線撮影装置との間で、各々の前記可搬型放射線撮影装置に対して別個に設けられる指標と、前記線源からの放射線の照射により各々の前記可搬型放射線撮影装置によって撮影された前記指標の大きさを比較して、各々の前記可搬型放射線撮影装置によって撮影された画像の連結順番を判別する判別手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、撮影範囲を広げるように並べられる少なくとも２個以上の可搬型放射線撮影装置に向けて線源が放射線を照射する。さらに、線源と各々の可搬型放射線撮影装置との間に指標が設けられており、この指標が、線源からの放射線の照射により各々の可搬型放射線撮影装置によって撮影される。
【０００９】
また、判別手段は、撮影された指標の大きさを比較して、各々の可搬型放射線撮影装置によって撮影された画像の連結順番を判別する。
【００１０】
このように、複数個の可搬型放射線撮影装置を使用して長尺画像を得る場合に、簡易な方法で、画像の連結順番を判定することができる。
【００１２】
さらに、各々の可搬型放射線撮影装置は、可搬型放射線撮影装置の端部で重ねられて撮影範囲を広げるように並べられている。つまり、各々の可搬型放射線撮影装置の端部が重ねられることで、各指標から各可搬型放射線撮影装置までの距離が各可搬型放射線撮影装置の厚み分異なる。すなわち、距離の相違により各可搬型放射線撮影装置によって撮影される指標の大きさが変化する。
【００１３】
このように、各々の可搬型放射線撮影装置の端部を重ねることで指標の大きさを変化させる。これにより、判別手段は、容易に各々の可搬型放射線撮影装置によって撮影された画像の連結順番を判別することができる。
【００１４】
本発明の請求項２に係る可搬型放射線撮影装置システムは、請求項１に記載において、前記線源と前記可搬型放射線撮影装置との間には、前記指標が取り付けられた支持部材が設けられることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、指標が取り付けられた支持部材が、線源と可搬型放射線撮影装置との間に設けられている。このように支持部材に指標を取り付けることで、各可搬型放射線撮影装置と指標との距離が安定する。これにより、各可搬型放射線撮影装置に撮影される指標の大きさも安定するため、判別手段は、容易に各々の可搬型放射線撮影装置によって撮影された画像の連結順番を判別することができる。
【００１６】
本発明の請求項３に係る可搬型放射線撮影装置システムは、請求項１又は２に記載において、各々の前記指標は、同一形状とされると共に可搬型放射線撮影装置と各々の指標との距離が異なることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、各々の指標は同一形状とされ、さらに、可搬型放射線撮影装置と各々の指標との距離が異なっている。各々の指標が同一形状であるため、指標との距離が離れている可搬型放射線撮影装置に撮影される指標は大きく、指標との距離が近づいている可搬型放射線撮影装置に撮影される指標は小さくなる。
【００１８】
これにより、判別手段は、容易に各々の可搬型放射線撮影装置によって撮影された画像の連結順番を判別することができる。
【００１９】
本発明の請求項４に係る可搬型放射線撮影装置システムは、請求項１又は２に記載において、各々の前記指標は、異なる大きさであることを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、各々の指標が異なる大きさであるため、各可搬型放射線撮影装置に撮影された指標も異なる大きさとなる。これにより、判別手段は、容易に各々の可搬型放射線撮影装置によって撮影された画像の連結順番を判別することができる。
【００２１】
本発明の請求項５に係るプログラムは、コンピュータを、放射線を照射する線源からの放射線の照射により、端部で重ねられて撮影範囲を広げるように並べられる少なくとも２個以上の可搬型放射線撮影装置によって撮影された前記線源と各々の前記可搬型放射線撮影装置との間で、各々の前記可搬型放射線撮影装置に対して別個に設けられる指標の大小を比較する比較手段と、各々の前記可搬型放射線撮影装置によって撮影された前記指標に基づいて、各々の前記可搬型放射線撮影装置によって撮影された画像の連結順番を判別する判別手段と、として機能させることを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、線源と各々の可搬型放射線撮影装置との間には、指標が設けられている。比較手段が、線源からの放射線の照射により、撮影範囲を広げるように並べられる少なくとも２個以上の可搬型放射線撮影装置によって撮影された指標の大小を比較する。
【００２３】
さらに、判別手段は、各々の可搬型放射線撮影装置によって撮影された指標に基づいて、各々の可搬型放射線撮影装置によって撮影された画像の連結順番を判別する。
【００２４】
これより、複数個の可搬型放射線撮影装置を使用して長尺画像を得る場合に、簡易な方法で、画像の連結順番を判定することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、複数個の可搬型放射線撮影装置を使用して長尺画像を得る場合に、簡易な方法で、画像の連結順番を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る可搬型放射線撮影装置システムを示した構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る可搬型放射線撮影装置システムに用いられる可搬型放射線撮影装置及び指標等を示した斜視図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る可搬型放射線撮影装置システムに用いられた各可搬型放射線撮影装置によって撮影された画像を示した概念図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る可搬型放射線撮影装置システムに用いられたコンソールのＣＰＵでの処理を示したフロー図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る可搬型放射線撮影装置システムに用いられた可搬型放射線撮影装置を示した断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る可搬型放射線撮影装置システムに用いられた可搬型放射線撮影装置を示した回路図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る可搬型放射線撮影装置システムに用いられた可搬型放射線撮影装置を示した平面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る可搬型放射線撮影装置システムを示した構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の第１実施形態に係る可搬型放射線撮影装置システム、及びプログラムの一例について図１〜図７に従って説明する。なお、図中の矢印ＵＰは、鉛直方向上方を示す。
【００２８】
（全体構成）
図１に示されるように、可搬型放射線撮影装置システム６４は、第１可搬型放射線撮影装置１０Ａ（所謂電子カセット）と、第２可搬型放射線撮影装置１０Ｂと、第３可搬型放射線撮影装置１０Ｃと、これらに放射線を照射する線源７０と、後述する指標７６が取り付けられた支持部材の一例としての支持板７４と、第１可搬型放射線撮影装置１０Ａ、第２可搬型放射線撮影装置１０Ｂ、第３可搬型放射線撮影装置１０Ｃ及び線源７０を制御するコンソール７８と、を含んで構成されている。
【００２９】
なお、第１可搬型放射線撮影装置１０Ａ、第２可搬型放射線撮影装置１０Ｂ及び第３可搬型放射線撮影装置１０Ｃについては、基本構成が同一であるため、特に区別しない場合は、可搬型放射線撮影装置１０として記載して先頭の第１、第２、第３及び符号末尾のアルファベットを省略して説明する。各可搬型放射線撮影装置１０を構成する構成部品についても同様とする。
【００３０】
図６に示されるように、可搬型放射線撮影装置１０（所謂電子カセッテ）の筐体１８の内部には、放射線撮像層１２が設けられている。この放射線撮像層１２は、上部電極と半導体層と下部電極を備えた放射線撮像素子１３と後述するシンチレータ３０（図５参照）とを備えている。そして、この放射線撮像素子１３には、光を受けて電荷を蓄積するセンサ部１４と、センサ部１４に蓄積された電荷を読み出すためのＴＦＴスイッチ１６と、を含んで構成される画素２０が２次元状に多数設けられている。
【００３１】
また、放射線撮像素子１３には、前述したＴＦＴスイッチ１６をＯＮ／ＯＦＦするための複数の走査配線２２と、センサ部１４に蓄積された電荷を読み出すための複数の信号配線２４と、が互いに交差して設けられている。
【００３２】
さらに、放射線撮像素子１３の表面には、ＧＯＳ又はＣｓＩ等からなるシンチレータ３０（図５、図７参照）が貼り付けられている。シンチレータ３０は、発生した光の外部への漏れだしを防止するため、貼り付けられた放射線撮像素子１３に対する反対側の面に発生した光を遮光する遮光体３１（図５参照）を有している。
【００３３】
そして、放射線撮像層１２では、照射されたＸ線などの放射線はシンチレータ３０で光に変換され、センサ部１４に照射される。センサ部１４は、シンチレータ３０から照射された光を受けて電荷を蓄積するようになっている。
【００３４】
さらに、各信号配線２４には、信号配線２４に接続された何れかのＴＦＴスイッチ１６がＯＮされることによりセンサ部１４に蓄積された電荷量に応じて放射線画像を示す電気信号（画像信号）が流れるようになっている。
【００３５】
また、放射線撮像素子１３の信号配線方向の一端側には、結線用のコネクタ３２が複数個並んで設けられ、走査配線方向の一端側には、コネクタ３４が複数個並んで設けられている。そして、各信号配線２４はコネクタ３２に接続され、各走査配線２２はコネクタ３４に接続されている。
【００３６】
さらに、放射線撮像層１２による放射線検出の制御、及び各信号配線２４に流れる電気信号に対する信号処理の制御を行う制御部３６が設けられ、制御部３６は、信号検出回路４２と、スキャン信号制御回路４０と、を備えている。
【００３７】
また、信号検出回路４２には、複数個のコネクタ４６が設けられており、このコネクタ４６には、フレキシブルケーブル４４の一端が電気的に接続されている。さらに、このフレキシブルケーブル４４の他端は、コネクタ３２に接続されており、信号配線２４毎に、入力される電気信号を増幅する増幅回路を内蔵している。この構成により、信号検出回路４２は、各信号配線２４より入力される電気信号を増幅回路により増幅して検出することで、画像を構成する各画素２０の情報として、各センサ部１４に蓄積された電荷量を検出するようになっている。
【００３８】
一方、スキャン信号制御回路４０には、コネクタ４８が設けられており、このコネクタ４８には、フレキシブルケーブル５２の一端が電気的に接続されている。さらに、このフレキシブルケーブル５２の他端は、コネクタ３４に接続されており、スキャン信号制御回路４０は各走査配線２２にＴＦＴスイッチ１６をＯＮ／ＯＦＦするための制御信号を出力するようになっている。
【００３９】
また、図５に示されるように、本実施の形態に係る可搬型放射線撮影装置１０は、照射された放射線により表わされる放射線画像を撮影する撮影部６０を有している。この撮影部６０には、平板状に形成された制御基板６２の一方の面に放射線撮像層１２が配置され、制御基板６２の他方の面に放射線撮像層１２に対応する信号検出回路４２及びスキャン信号制御回路４０が配置されている。
【００４０】
（要部構成）
次に、撮影時における各可搬型放射線撮影装置１０の配置、及び可搬型放射線撮影装置１０と線源７０との間に設けられた支持板７４に取り付けられた指標７６等について説明する。
【００４１】
図１、図２に示されるように、３個の可搬型放射線撮影装置１０を用いて長尺状の撮影を行う場合には、第１可搬型放射線撮影装置１０Ａの第１筐体１８Ａの下端側の裏面側（放射線の入射側に対して反対側）に、第２可搬型放射線撮影装置１０Ｂの第２筐体１８Ｂの上端側が重ねられるようになっている。さらに、第２可搬型放射線撮影装置１０Ｂの第２筐体１８Ｂの下端側の裏面側に、第３可搬型放射線撮影装置１０Ｃの第３筐体１８Ｃの上端側が重ねられるようになっている。これにより、鉛直方向に撮影範囲を広げるように３個の可搬型放射線撮影装置１０が並べられ、長尺撮影が可能となる。
【００４２】
また、線源７０と鉛直方向に並べられた可搬型放射線撮影装置１０との間は、被写体７２が位置するための撮影位置とされている。さらに、この被写体７２と可搬型放射線撮影装置１０との間には、鉛直方向に延びる板状の支持板７４が設けられており、この支持板７４に沿って被写体７２が立っている。
【００４３】
さらに、この支持板７４には、第１可搬型放射線撮影装置１０Ａと対向するように指標７６Ａ、第２可搬型放射線撮影装置１０Ｂと対向するように指標７６Ｂ、第３可搬型放射線撮影装置１０Ｃと対向するように指標７６Ｃが取り付けられている。そして、各指標７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃは、同一の円形状とされている。
【００４４】
この構成により、各指標７６から各可搬型放射線撮影装置１０までの距離が、可搬型放射線撮影装置１０の厚み分異なるようになっている。つまり、第１指標７６Ａから第１可搬型放射線撮影装置１０Ａまでの距離が最も短く、第２指標７６Ｂから第２可搬型放射線撮影装置１０Ｂまでの距離が次に短く、第３指標７６Ｃから第３可搬型放射線撮影装置１０Ｃまでの距離が最も長いようになっている。
【００４５】
さらに、各可搬型放射線撮影装置１０と線源７０とを制御するコンソール７８が設けられており、このコンソール７８には、判別手段の一例としてのＣＰＵ（中央処理装置）８０が備えている。なお、このＣＰＵ８０によって実行される処理については、後述する図４に示すフローチャートと共に説明する。
【００４６】
（作用・効果）
次に、可搬型放射線撮影装置１０を用いて長尺撮影をするために、コンソール７８のＣＰＵ８０で実行される処理について図４に示すフローチャート等を参照して説明する。
【００４７】
先ず、図１、図２に示されるように、各可搬型放射線撮影装置１０の端側を重ねて鉛直方向に延びるように各可搬型放射線撮影装置１０を並べる。さらに、被写体７２は、被写体７２と可搬型放射線撮影装置１０に設けられた支持板７４に沿って立っている。
【００４８】
この状態で、図４に示されるように、ステップ１００で、撮影者のコントロールパネル（図示省略）の操作によりコンソール７８が、放射線画像の撮影を指示する。
【００４９】
図１、図２に示されるように、放射線画像の撮影が指示されると、線源７０は予め与えられた撮影条件等に応じた放射線量の放射線を射出する。線源７０から射出された放射線は、撮影位置の被写体７２及び各指標７６を透過することで画像情報を担持した後に各可搬型放射線撮影装置１０に照射される。
【００５０】
つまり、第１可搬型放射線撮影装置１０Ａには、第１指標７６Ａを透過した放射線が照射され、第２可搬型放射線撮影装置１０Ｂには、第２指標７６Ｂを透過した放射線が照射され、第３可搬型放射線撮影装置１０Ｃには、第３指標７６Ｃを透過した放射線が照射される。
【００５１】
図５に示されるように、放射線撮像層１２では、照射されたＸ線などの放射線はシンチレータ３０で光に変換され、放射線撮像素子１３のセンサ部１４（図６参照）に照射される。センサ部１４は、シンチレータ３０から照射された光を受けて電荷を蓄積する。
【００５２】
図６に示されるように、画像読出時には、スキャン信号制御回路４０から放射線撮像素子１３のＴＦＴスイッチ１６のゲート電極に走査配線２２を介して順次ＯＮ信号（＋１０〜２０Ｖ）が印加される。これにより、放射線撮像素子１３のＴＦＴスイッチ１６が順次ＯＮされることによりセンサ部１４に蓄積された電荷量に応じた電気信号が信号配線２４に流れ出す。信号検出回路４２は、放射線撮像素子１３の信号配線２４に流れ出した電気信号に基づいて各センサ部１４に蓄積された電荷量を、画像を構成する各画素２０の情報として検出する。これにより、放射線撮像層１２に照射された放射線により示される画像を示す画像情報を取得する。全ての画像情報を取得すると、図４に示すステップ２００に移行する。なお、全ての画像情報を取得できない場合は、ステップ１００を繰り返して行い全ての画像情報を取得する。
【００５３】
ステップ２００では、各画像に撮影された指標の大小を比較する。つまり、第１可搬型放射線撮影装置１０Ａによって撮影された第１指標７６Ａの画像情報と、第２可搬型放射線撮影装置１０Ｂによって撮影された第２指標７６Ｂの画像情報と、第３可搬型放射線撮影装置１０Ｃによって撮影された第３指標７６Ｃの画像情報の大小を比較する。
【００５４】
前述したように、第１指標７６Ａから第１可搬型放射線撮影装置１０Ａまでの距離が最も短く、第２指標７６Ｂから第２可搬型放射線撮影装置１０Ｂまでの距離が次に短く、第３指標７６Ｃから第３可搬型放射線撮影装置１０Ｃまでの距離が最も長いようになっている。
【００５５】
このため、図３（Ａ）に示されるように、第１可搬型放射線撮影装置１０Ａによって撮影された第１指標７６Ａの第１指標画像８２Ａが最も小さく、図３（Ｂ）に示されるように、第２可搬型放射線撮影装置１０Ｂによって撮影された第２指標７６Ｂの第２指標画像８２Ｂが次に小さく、図３（Ｃ）に示されるように、第３可搬型放射線撮影装置１０Ｃによって撮影された第３指標７６Ｃの第３指標画像８２Ｃが最も大きい。
【００５６】
そして、これら第１指標画像８２Ａ、第２指標画像８２Ｂ、第３指標画像８２Ｃの大小を比較して図４に示すステップ３００へ移行する。
【００５７】
ステップ３００では、各画像の連結順番を判別する。つまり、図３に示されるように、指標画像８２が最も小さい第１可搬型放射線撮影装置１０Ａによって撮影された画像８４Ａを一番上に配置し、指標画像８２が次に小さい第２可搬型放射線撮影装置１０Ｂによって撮影された画像８４Ｂを画像８４Ｃの下に配置し、指標画像８２が最も大きい第３可搬型放射線撮影装置１０Ｃによって撮影された画像８４Ｃを一番下に配置する。このように各画像８４の連結順番を判別してステップ４００に移行する。
【００５８】
ステップ４００では、ステップ３００で判別した連結順番に画像８４を重ね合わせて（並べて）保存して終了する。
【００５９】
以上説明したように、複数個の可搬型放射線撮影装置１０を使用して長尺画像を得る場合に、各画像８４に撮影された指標画像８２の大きさ比較することで、画像８４の連結順番を判定することができる。
【００６０】
また、複数個の可搬型放射線撮影装置１０が端部で重ねられ、撮影範囲を広げるように並べられることで、指標７６から各可搬型放射線撮影装置１０までの距離を可搬型放射線撮影装置１０の厚み分異ならせることができる。
【００６１】
また、各可搬型放射線撮影装置１０と指標７６との距離を異ならせ、各指標７６を同一形状とすることで、各可搬型放射線撮影装置１０に撮影される指標画像８２の大きさを異ならせることができる。
【００６２】
次ぎに、本発明の第２実施形態に係る可搬型放射線撮影装置システム、及びプログラムの一例について図８に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６３】
図８に示されるように、第２実施形態に係る可搬型放射線撮影装置システム９０では、第１可搬型放射線撮影装置１０Ａの第１筐体１８Ａの下端側の表面側（放射線の入射側）に、第２可搬型放射線撮影装置１０Ｂの第２筐体１８Ｂの上端側が重ねられるようになっている。さらに、第２可搬型放射線撮影装置１０Ｂの第２筐体１８Ｂの下端側の表面側に、第３可搬型放射線撮影装置１０Ｃの第３筐体１８Ｃの上端側が重ねられるようになっている。これにより、鉛直方向に撮影範囲を広げるように３個の可搬型放射線撮影装置１０が並べられ、長尺撮影が可能となる。
【００６４】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、３個の可搬型放射線撮影装置１０を用いて説明したが、特に３個に限定されることなく、２個であってもよく、また、４個以上であってもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、放射線としてＸ線を用いて説明したが、特にこれに限定されるものではなく、γ線等であってもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、立位状態での長尺撮影に可搬型放射線撮影装置システム６４、９０を用いたが、臥位状態での長尺撮影に可搬型放射線撮影装置システムを用いてもよい。この場合には、各可搬型放射線撮影装置を水平方向に延びるように配置することで、長尺撮影が可能となる。
【００６７】
また、上記実施形態では、線源７０から被写体７２、指標７６、可搬型放射線撮影装置１０の順で配置したが、特にこれに限定されることなく、線源７０から指標７６、被写体７２、可搬型放射線撮影装置１０の順で配置してもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、指標７６を同一形状として説明したが、特に同一形状に限定されることなく、異なった形状であってもよく、また、被験者の骨格であってもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、指標画像８２が、画像８４の中央側に撮影されたが、特に中央側に限定されることなく、端側等であってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０Ａ      第１可搬型放射線撮影装置
１０Ｂ      第２可搬型放射線撮影装置
１０Ｃ      第３可搬型放射線撮影装置
６４        可搬型放射線撮影装置システム
７０        線源
７４        支持板（支持部材）
７６Ａ      第１指標
７６Ｂ      第２指標
７６Ｃ      第３指標
８０        ＣＰＵ（判別手段、コンピュータ）
９０        可搬型放射線撮影装置システム
【図１】
0005542573.tif 000002
【図２】
0005542573.tif 000003
【図３】
0005542573.tif 000004
【図４】
0005542573.tif 000005
【図５】
0005542573.tif 000006
【図６】
0005542573.tif 000007
【図７】
0005542573.tif 000008
【図８】
0005542573.tif 000009