(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦ場の存在下においてＤＣ信号を伝送する導電性伝送ケーブルであって、変調されたＤＣ信号を受信するように構成され、前記導電性伝送ケーブルが、
前記導電性伝送ケーブルの先端部における電極と、
反応型結合ユニットにより互いに電気的に接続される少なくとも第１のセグメント及び第２のセグメントを有する伝送ラインと、
前記電極に接続された整流ユニットであって、前記伝送ラインから前記変調されたＤＣ信号を入力し、前記変調されたＤＣ信号からＤＣ信号を抽出し、前記抽出されたＤＣ信号を前記電極に供給する整流ユニットと、
を有する導電性伝送ケーブル。
【請求項２】
請求項１に記載の導電性伝送ケーブルであって、前記反応型結合ユニットは、トランスである、導電性伝送ケーブル。
【請求項３】
請求項１に記載の導電性伝送ケーブルであって、前記反応型結合ユニットは、電気的インピーダンスである、導電性伝送ケーブル。
【請求項４】
請求項１に記載の導電性伝送ケーブルであって、前記セグメント及び／又は反応型結合ユニットは、基板上の少なくとも１つの金属構造の形態で設けられる、導電性伝送ケーブル。
【請求項５】
請求項１に記載の導電性伝送ケーブルを含む介入カテーテルその他の予備的装置であって、磁気共鳴システムにおける使用と互換性がある、装置。
【請求項６】
請求項５に記載の予備的装置であって、前記伝送ケーブルに接続されるトラッキング回路を含み、前記トラッキング回路は、当該予備的装置の位置を判定するために前記磁気共鳴システムにより追従されることの可能なトラッキング信号を発生するよう構成されている、装置。
【請求項７】
請求項５に記載の予備的装置であって、前記トラッキング回路は、前記磁気共鳴システムにおける検査の下で被験体に対して高周波信号を送信し及び／又は磁気共鳴信号を受信するよう構成される、装置。
【請求項８】
請求項１に記載の導電性伝送ケーブルに電気的に接続される心臓ペーシング装置であって、当該抽出されたＤＣ信号につき作用するよう構成される心臓ペーシング装置。
【請求項９】
請求項１に記載の導電性伝送ケーブルに電気的に接続される充電可能な電気的記憶装置を含む電気的装置であって、前記充電可能な電気的記憶装置は、当該電気的装置に電力を供給するように構成され、前記充電可能な電気的記憶装置は、当該抽出されたＤＣ信号を用いて充電されるように構成される、装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の導電性伝送ケーブルであって、前記変調されたＤＣ信号は、振幅変調されたＤＣ信号である、ケーブル。
【請求項１１】
請求項１に記載の導電性伝送ケーブルであって、前記変調されたＤＣ信号を発生するよう高周波搬送波について入力ＤＣ信号を変調するよう構成された変調器を含む、ケーブル。
【請求項１２】
請求項１に記載の導電性伝送ケーブルであって、セグメントを反応型結合ユニットにマッチングするための、少なくとも１つのインダクタ及び／又はキャパシタ及び／又は抵抗器を備えた少なくとも１つのマッチングネットワークを含む、ケーブル。
【請求項１３】
請求項１に記載の導電性伝送ケーブルであって、前記整流ユニットは、前記伝送ラインに直列接続された少なくとも１つのダイオードと、前記ダイオードに直列接続された低域通過フィルタとを含む、ケーブル。
【請求項１４】
ＲＦ場の存在下においてＤＣ信号を伝送するための導電性伝送ケーブルを有する磁気共鳴システムであって、前記伝送ケーブルは、変調されたＤＣ信号を受信するよう構成され、前記伝送ケーブルは、
前記伝送ケーブルの先端部における電極と、
反応型結合ユニットにより互いに電気的に接続される少なくとも第１及び第２のセグメントを有する伝送ラインと、
前記電極に接続された整流ユニットであって、前記伝送ラインから前記変調されたＤＣ信号を入力し、前記変調されたＤＣ信号からＤＣ信号を抽出し、前記抽出されたＤＣ信号を前記電極に供給する整流ユニットと、
を有する、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴（ＭＲ）、特に高周波（ＲＦ）の場の存在における電流の伝導に関する。
【背景技術】
【０００２】
国際特許出願に係る文献のＷＯ２００６／００３５６６Ａ１は、特に、例えば電源又は制御ユニットのような接続ユニットに、例えばＭＲ画像形成システムの付属装置のような電気的装置を接続するために設けられる伝送ラインを説明している。この伝送ラインはまた、特に例えば心臓ペースメーカ又は人工神経のような長い導電体すなわち電極とインプラントを接続すること、電力を前置増幅器に供給すること、ＭＲ互換ＩＶＵＳ（血管内超音波法）装置、ＭＲ画像発生中のカテーテル又はガイドワイヤのトラッキング、ＲＦ場（例えばＭＲ画像形成システムにより発生されたもの）を通じて案内されるときに安全な伝送ラインを必要とするその他の用途にも適している。かかる伝送ラインは、当該伝送ラインの少なくとも２つのリードセグメントを結合するためのそしてＲＦ場を通じて案内されるときに当該ラインの安全性を提供するための少なくとも１つのトランスを有し、当該リードセグメント及び／又はトランスは、基板上に少なくとも１つの金属性の構造物の形態で設けられる。この伝送ラインは、ＭＲの誘導の下で行われる心臓の介入手順において用いられる電気生理学的カテーテルに用途を見出すものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
心臓への診療行為の間、カテーテルは、通常は、信号伝送を必要とする３つの基本的機能を提供しなければならない。すなわち、心内心電図（ＥＣＧ）信号のマッピング、心臓ペーシングのためのＤＣペーシング信号の伝送及び組織のＲＦアブレーションのためのＤＣ電力の供給、である。カテーテル介入を案内するためにＭＲを画像形成モダリティとして用いることは、使用する機器に制限を課すことになる。何故なら、ＭＲシステム内部における長い金属ワイヤ又はケーブルのような導電構造は、特に当該導電構造の先端においてＲＦ加熱の影響を受け易い。能動カテーテルトラッキングに関する高周波信号の伝送のため、上で引用した国際特許出願のＷＯ２００６／００３５６６Ａ１において説明されているように、トランスに基づく伝送ラインを用いることによって大幅に先端加熱を抑制することができる。低周波数の心臓内ＥＣＧ信号のマッピングは、高抵抗性ワイヤを用いてＭＲで使えるようにすることができる。しかしながら、例えば心臓ペーシング又はＲＦアブレーションに必要とされるようなＲＦ場の存在において安全なＤＣ電力伝送を提供することは、より難しい。したがって、信号伝送のために導電ワイヤを使う標準の電気生理学的カテーテルは、ＭＲ環境においては有用ではない。
【０００４】
したがって、ＲＦ場の存在下において、補助装置、例えば介入カテーテルの先端にＤＣ信号を安全に伝送することができる伝送ケーブルを備えることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
それ故、ＲＦ場の存在下においてＤＣ信号を伝送するための導電性伝送ケーブルがここに開示される。この伝送ケーブルは、少なくとも第１のセグメント及び第２のセグメントからなる伝送ラインを有し、当該第１及び第２のセグメントは、反応型ユニットにより互いに電気的に接続される。「反応的に結合され」又は「反応型結合」なる文言は、誘導結合、容量結合又はこれら２つの組み合わせを示す。したがって、反応型結合ユニットは、第１のセグメントと第２のセグメントとの間にこのような反応型結合又は接続を確立することができるユニットである。反応型結合ユニットは、キャパシタ又はインダクタのようなトランス又はインピーダンスユニットとすることができる。伝送ラインは、通常は同軸ケーブルとすることができるが、ペアラインも可能である。このような伝送ケーブルは、以下では、安全伝送ライン（ＳＴＬ；safe transmission line）とも呼ばれる。この伝送ケーブルは、入力として、変調されたＤＣ信号を受信するよう構成される。整流ユニットは、伝送ラインに接続され、当該変調されたＤＣ信号からＤＣ信号を抽出するよう構成される。抽出されたＤＣ信号は、心臓のペーシングを行うために電気的装置又は心臓組織に供給されるようにしてもよい。
【０００６】
これらの態様及びその他の態様は、添付図面を参照して以下の実施例に基づいて例示により詳しく説明される。
【０００７】
各図において用いられる場合の対応の参照符号は、各図において対応の要素を表す。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ここに開示される伝送ケーブルの１つの可能性のある実施例を示す図。
【図２ａ】ここに開示される伝送ケーブルにおいて伝送することのできる振幅変調ＤＣ信号の例を示す図。
【図２ｂ】振幅変調されたＤＣ信号から得られる整流されフィルタ処理されたＤＣ信号を示す図。
【図３】介入カテーテル用の能動トラッキング回路とともにここで開示される伝送ケーブルを示す図。
【図４】ここで開示される伝送ケーブルをＤＣ信号を安全に伝送するために用いることができるＭＲシステムを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、ＭＲ使用の態様でカテーテル（又は他の予備的介入装置）の電極Ｅ１，Ｅ２に心臓ペーシングのために必要なＤＣ電力を伝送するために用いられるここで開示される伝送ケーブルの可能な実施例を示している。電極Ｅ１，Ｅ２の近くの伝送ケーブルの端部に配置された整流ユニット１０１は、振幅変調されたＤＣ信号（図２ａの２０１）を整流し、ＤＣ信号（図２ｂの２０３）を抽出する。この伝送ケーブルは、結合ユニット（ＣＵ；coupling unit）１０３により互いに電気的に接続された第１のセグメントＳ１及び第２のセグメントＳ２を有する。心臓ペーシングのために、ＤＣ信号又はパルスは、通常は数ミリ秒続き、伝送ケーブルの先端における電極Ｅ１，Ｅ２の間に数ミリアンペア（ｍＡ）の直流電流をもたらす。他の用途に対しては、これより長いか又は短い持続期間続くパルスを発生することができる。当該先端において発生される電流は、電極Ｅ１，Ｅ２の間の抵抗に依存することになる。整流ユニット１０１は、抵抗器Ｒ及びキャパシタＣからなる低域通過フィルタ（ＬＰＦ）に直列接続されたダイオード（Ｄ）として実現可能である。或る実施例においては、ダイオード及び伝送ラインの抵抗が必要な低域通過フィルタ作用を達成するのに十分な抵抗を与えることができるので、個別のユニットとして抵抗を付加することは必要にならない場合がある。整流ユニットの他の実現例も可能であり、ここで開示される伝送ケーブルで機能することになる。
【００１０】
図２ｂは、電極Ｅ１，Ｅ２に供給されるべき所望のＤＣ電流波形２０３を示している。所望のＤＣ電流波形２０３は、図２ａに示されるようにＲＦ搬送波により変調され、これが伝送ケーブルにおけるＤＣ電流波形の伝搬を可能にする。このＲＦ搬送波の中心周波数は、ＭＲ信号との干渉を回避するために、例えば１．５Ｔにおける１Ｈ（プロトン）では６４ＭＨｚ、３Ｔにおける２３Ｎａ（ナトリウム）では３４ＭＨｚ、又は４．７Ｔにおける１Ｈでは２００ＭＨｚなど、調査中の核種のＭＲ共鳴周波数から離れて位置づけられる。図２ａ及び図２ｂの双方において、「ｔ」が付される水平軸は時間軸であり、「Ａ」が付された垂直軸は、信号の振幅又は強度を示す。
【００１１】
振幅変調されたＤＣ信号２０１は、ダイオードＤにまで伝送ケーブルを通じて伝播することができ、ここで整流されてＬＰＦに伝送される。ＬＰＦ回路は、電極Ｅ１及びＥ２にさら伝送される最も高い周波数成分を規定する。ＬＰＦ回路の模範的値は、抵抗器Ｒには１０Ω、キャパシタンスＣには１０ｎＦで、０．５Ωの直列損失を含むものである。慣例的なシリコンダイオードを、ダイオードＤのために用いることができる。このようにして、ＭＲとの互換性の態様で電極Ｅ１，Ｅ２に心臓ペーシングその他の目的で電力を伝送するＤＣパルスを送信することができる。
【００１２】
結合ユニット１０３は、第１のセグメントＳ１及び第２のセグメントＳ２を結合する誘導型及び／又は容量型の方法を提供する点で「反応型」の結合ユニットである。なお、ここで開示される伝送ケーブルは、１つ又は複数の反応型結合ユニット１０３を各ペアのセグメントを結合するために用いて数多くのこのようなセグメントを有することができる。反応型結合ユニットは、トランス又はインピーダンスに基づくものとすることができる。
【００１３】
インピーダンスに基づくタイプの反応型結合ユニットにおいて、第１のセグメントＳ１及び第２のセグメントＳ２は、インダクタ又はキャパシタにより互いに電気的に接続されるとともに、トランスに基づくタイプの反応型結合ユニットでは、これらセグメントは、トランスにより接続される。いずれのケースにおいても、結合ユニット（すなわち、トランス又はインピーダンス）及び／又は伝送ラインは、基板上に少なくとも１つ金属構造の形態で設けられる。当該基板は、金属及び誘電体材料の単一又は複数層の層状組織とすることができ、当該セグメントは、基板上の及び／又は基板内のストリップラインの形態で設けることができる。これらセグメントは、高い正味電圧の誘導が少なくとも実質的に回避されるように伝送ラインを捩じることによってシールドされることができる並列のストリップラインを有することができる。このシールドは、セグメントの局部化した交換により達成可能である。トランスは、例えば、基板の異なる金属層において導電性ループを誘導的に結合することによって、少なくとも１つの誘導結合部の形態で実現可能である。セグメントをトランスにマッチングするためのマッチングネットワークは、少なくともインダクタ及び／又はキャパシタ及び／又は抵抗器からなるものとすることができる。キャパシタ、インダクタ及び／又は抵抗器の素子は、基板の層構造の中に埋め込むことができる。さらに、トランスに基づくＳＴＬに関する詳細は、上で引用した国際特許出願のＷＯ２００６／００３５６６Ａ１において見ることができ、インピーダンスに基づくＳＴＬに関しては、国際特許出願のＷＯ２００４／０９０９１４Ａ１において見ることができる。
【００１４】
振幅変調されたＤＣ電流の効率的整流のため、高速回復時間を持つダイオード、例えばタイプＢＡＳ４０のショットキーダイオード（Infinion，４０Ｖ，１２０ｍＡ，１００ｐｓ電荷キャリア寿命）を使うことができる。１ｎＦの表面実装デバイス（ＳＭＤ；surface mount device）（図示せず）は、心臓ペーシング装置又は他のＤＣ電源型装置に供給されているＤＣ電流を円滑にするよう、端子Ｅ１，Ｅ２において接続可能である。心臓ペーシング装置は、端子Ｅ１，Ｅ２とすることができ、或いは端子Ｅ１，Ｅ２に接続しここでペーシングパルスを心臓に供給する他の組の電極とすることができる。
【００１５】
提案の概念は、図３に示されるようにアクティブトラッキングカテーテルにも適用可能である。整流ユニット１０１における整流及びフィルタリング回路の前には、バラクタＶ、キャパシタンスＣ１及びトラッキングコイルＬからなる同調可能型共振回路が挿入される。トラッキングコイルＬは、局在化したＭＲ画像形成のために用いることができる。したがって、このセットアップにおいて、バラクタＶは、画像形成しているとき又はカテーテルトラッキングが行われているときにトラッキングコイルＬの共振へのチューニングを可能にする。バラクタを動作させるために必要な電圧は、高抵抗のワイヤを用いて適用可能であり、これにより、そのＲＦ安全性、すなわちＲＦ場の存在下における安全性を保証する。キャパシタンスＣ１は、バラクタを制御するＤＣ電流の近道を回避する。バラクタは、伝送ラインにおける誘導されたＲＦにより発生された心臓のペース調整をすることを潜在的に可能なパルスが反射するように調整されることが可能である。
【００１６】
このバラクタは、原理的に、外部電圧により調整可能なキャパシタンスである。トラッキング機能を提供するため、トラッキング信号を発生する装置には共振回路がなければならない。これは、キャパシタＣ１、Ｖ及びインダクティビティＬの組み合わせによって与えられる。バラクタＶを、この共振器を同調／離調させるために用いることができる。高抵抗線を用いて、数ボルトの電圧がＲＦに使える形での同調のために適用可能である。この電圧は、（電極に対して）順方向においてＤＣ電流を駆動することができ、それでＣ１により遮断される。Ｖ，Ｃ１及びＬにより形成された共振回路は、その後にトラッキング用の特定のＭＲ共振周波数、例えば１Ｈ共振周波数に同調させられると、画像形成のために発生されたＲＦパルスは、伝送ケーブルにおいて信号を誘導することができる。こうした信号は、これら信号が原因で患者の心臓の不要なペーシングを起こしうるので、危険なものとなる可能性がある。Ｖが高い値を有するように当該回路を作ることによって、これら信号（ＲＦ画像形成パルスにより伝送ケーブルにおいて誘導されるもの）は、Ｖにおいて短絡され、これにより不要なペーシングに関して何ら危険を及ぼさない。
【００１７】
心臓ペーシング又は他の目的に必要なＤＣ電流及び電圧を、ここで開示されるような伝送ケーブルを用いて介入装置の先端電極へ伝送することは、コモンモード共振を効果的に抑制する。したがって、これは、導電ラインの先端において熱を発生するようＲＦ場と相互作用するコモンモード共振であるので、ＳＴＬを用いることは、伝送ラインにより効果的に加熱を低減する。他方、差動モード信号は、共振周波数（例えば、１Ｈの場合１．５及び３Ｔではそれぞれ６４ＭＨｚ，１２８ＭＨｚ）近辺の何１０ＭＨｚの周波数範囲内で伝送可能である。このようにして、ＭＲ共振周波数から十分除去された変調周波数を、トラッキング（ＭＲ）信号を妨害しないように選ぶことができる。
【００１８】
なお、ＳＴＬに設けられたトランスは、アクティブトラッキングのために用いられる信号に或る程度の付加的損失をもたらす可能性がある。
【００１９】
変調されたＤＣ信号を伝送する機能に加えて、ここで開示されるような伝送ラインの広伝送帯域幅により、様々な周波数における非ＭＲ信号のＭＲ互換可能な伝送をなすこともできる。
【００２０】
提案の概念は、心臓ペーシングに限定されるものではなく、ＤＣ信号をＲＦ使用可能な態様で、例えばカテーテル内部のＤＣ電源にて伝送しなければならない全ての用途に役立つことができる。幾つかの模範的な用途は、圧力センサ、部分ガス圧力センサ、流量センサ、温度センサなどの如き給電電気機器を含む。前置増幅器又は他の電子回路のような他の電子装置も、ここで開示される伝送ケーブルによって給電可能である。
【００２１】
図４は、ここで開示されるような伝送ケーブルを使うことのできるＭＲシステムに係る、特に当該ＭＲシステム内又はその近傍において行われる介入手順における可能性のある実施例を示している。このＭＲシステムは、主コイル４０１、勾配駆動ユニット４０６に接続される複数の勾配コイル４０２、ＲＦコイル駆動ユニット４０７に接続されるＲＦコイル４０３のセットを有する。ボディコイルの形態で磁石に一体化され、又は別個の表面コイルとされうるＲＦコイル４０３の機能は、送信／受信（Ｔ／Ｒ）スイッチ４１３によりさらに制御される。複数の勾配コイル４０２及びＲＦコイルは、電源ユニット４１２によって給電される。例えば患者テーブルなどの移送システム４０４は、被験体４０５例えば患者をＭＲ画像形成システム内に位置づけるために用いられる。制御ユニット４０８は、ＲＦコイル４０３及び勾配コイル４０２を制御する。制御ユニット４０８は、単一のユニットとして図示されているが、複数のユニットとして実現されるようにしてもよい。制御ユニット４０８はさらに、復元ユニット４０９の動作を制御する。制御ユニット４０８はまた、モニタスクリーン又はプロジェクタなどの表示ユニット４１０、データ記憶ユニット４１５、及び例えばキーボード、マウス、トラックボールなどのユーザ入力インターフェースユニット４１１も制御する。
【００２２】
メインコイル４０１は、例えば１Ｔ，１．５Ｔ又は３Ｔの磁界強度の安定した均等な静磁界を発生する。充電回路を備えた開示のＲＦコイルアレイを、別の磁界強度で使うこともできる。メインコイル４０１は、通常は被験体４０５が導かれることの可能なトンネル状検査空間を取り巻くように配置される。他の共通構成は、移送システム４０４を用いることによって被験体４０５が導かれることの可能な間に存在する空隙を伴う反対極面を有する。ＭＲ画像形成を可能にするため、静磁界に重ねられる時間的に可変な磁界勾配は、勾配駆動ユニット４０６により供給される電流に応じて複数の勾配コイル４０２により発生される。電子勾配増幅回路が適用される電源ユニット４１２は、複数の勾配コイル４０２に電流を供給し、その結果として、勾配パルス（勾配パルス波形とも呼ばれる）が発生される。制御ユニット４０８は、適切な勾配波形を形成するよう勾配コイルを通じる電流の特性、特にその強度、持続長及び方向を制御する。ＲＦコイル４０３は、被験体４０５においてＲＦ励起パルスを発生し、このＲＦ励起パルスに応答して被験体４０５により発生されたＭＲ信号を受信する。ＲＦコイル駆動ユニット４０７は、ＲＦコイル４０３に電流を供給してＲＦ励起パルスを伝送し、ＲＦコイル４０３により受信されたＭＲ信号を増幅する。ＲＦコイル４０３又はＲＦコイルのセットの送信及び受信機能は、Ｔ／Ｒスイッチ４１３を介して制御ユニット４０８により制御される。Ｔ／Ｒスイッチ４１３には、送信モードと受信モードとにＲＦコイル４０３を切り換え、崩壊又は他の過負荷などに対してＲＦコイル４０３及び他の関連の電子回路を保護する電子回路が設けられる。伝送されるＲＦ励起パルスの特性、特にそれらの強度及び持続長は、制御ユニット４０８によって制御される。
【００２３】
なお、送受信コイルは、この実施例においては１つのユニットとして示されているが、それぞれ送信及び受信のための個別のコイルを有することもできる。さらに、送信若しくは受信又はこれら双方のための複数のＲＦコイル４０３を有することもできる。ＲＦコイル４０３は、ボディコイルの形態で磁石に一体化されるようにしてもよいし、或いは個別の表面コイルとしてもよい。これらコイルは、異なる幾何学的形状配置、例えばバードケージ構成又は単純なループ構成などを有することができる。制御ユニット４０８は、プロセッサ、例えばマイクロプロセッサを含むコンピュータの形態とされるのが好ましい。制御ユニット４０８は、ＲＦパルス励起の印加、及び自由誘導減衰などのエコーを有するＭＲ信号の受信を、Ｔ／Ｒスイッチ４１３を介して制御する。キーボード、マウス、タッチ感応スクリーン、トラックボールなどの如きユーザ入力インターフェース装置４１１によって、オペレータは、ＭＲシステムと対話動作することができる。
【００２４】
ＲＦコイル４０３で受信されたＭＲ信号は、画像形成されつつある被験体４０５の関心領域における局所スピン密度に関する実際の情報を含む。受信信号は、復元ユニット４０９により復元され、ＭＲ画像又はＭＲスペクトルとして表示ユニット４１０に表示される。或いは、復元ユニット４０９からの信号を記憶ユニット４１５に記憶するとともにさらなる処理を待つことができる。復元ユニット４０９は、ＲＦコイル４０３から受信されるＭＲ信号を得るようにプログラムされるディジタル画像処理ユニットとして有利に構成される。
【００２５】
ここで開示した伝送ケーブルを有する介入カテーテル（図示せず）は、被験体がＭＲシステムに位置づけられながら被験体４０５の心臓のペース調整をするために用いられることができる。振幅変調されたＤＣ信号（図２ｂの２０３）の伝送のためのＳＴＬの使用が理由で、介入カテーテルの先端におけるＲＦ誘導加熱を最小に維持することができる。振幅変調されたＤＣ信号（図２ａの２０１）からＤＣ信号（図２ｂの２０３）を抽出するために整流ユニットを使用することにより、ＳＴＬにわたるＤＣ信号の供給が可能になる。抽出されたＤＣ信号は、被験体の心臓のペース調整をなすよう心臓ペーシングユニットに供給されることができる。或いは、抽出されたＤＣ信号は、動作のためにＤＣ電力を必要とする装置に供給されるようにしてもよい。
【００２６】
なお、上述した実施例は、本発明を限定するのではなく例示するものであり、当業者であれば、添付の請求項の範囲を逸脱することなく数多くの代替実施例を構成することができる筈である。請求項において、括弧内の参照符号は、その請求項を限定するものと解釈してはならない。「有する」なる文言は、請求項に挙げられているもの以外の要素又はステップの存在を排除しない。要素の単数表現は、そのような要素の複数の存在を排除しない。開示した方法は、幾つかの別個の要素を有するハードウェア及び適切にプログラムされたコンピュータによって実現可能である。幾つかの手段を列挙するシステムの請求項において、これら手段の幾つかは、コンピュータ読取可能な同一アイテムのソフトウェア又はハードウェアにより具現化可能である。或る特定の方策が相互に異なる従属請求項において挙げられているという点は、これらの方策の組み合わせが活用できないことを意味するものではない。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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