(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線端末装置と、前記無線端末装置との間で無線通信を実行する基地局装置と、を含み、複数の前記基地局装置間での通信が可能な無線通信システムにおける通信方法において、
前記無線端末装置と接続中の基地局装置が、前記無線端末装置が通信可能な基地局装置との間の通信状態を計測したときの評価値を含む基地局リストを取得する取得ステップと、
前記無線端末装置と接続中の前記基地局装置が、各前記基地局装置との間の通信における処理時間を計測する計測ステップと、
前記無線端末装置と接続中の前記基地局装置が、前記取得ステップにより取得された前記基地局リストの評価値と、前記計測ステップにより計測された前記基地局装置それぞれの処理時間と、に基づいて、前記無線端末装置と通信接続する接続先基地局装置を決定する決定ステップと、を含む、ことを特徴とする通信方法。
【請求項２】
前記決定ステップでは、前記処理時間が閾値未満の基地局装置の中で、前記基地局リストの評価値が最も高い基地局装置を、前記無線端末装置と通信接続する接続先基地局装置と決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の通信方法。
【請求項３】
前記決定ステップでは、前記処理時間が閾値未満の基地局装置が無い場合、前記無線端末装置と通信接続する接続先基地局装置を選択しないことを特徴とする請求項１に記載の通信方法。
【請求項４】
各基地局装置との間の通信における処理時間を計測する計測部と、
接続中の無線端末装置が通信可能な基地局装置との間の通信状態を計測したときの評価値を含む基地局リストを取得する基地局情報取得部と、
前記基地局情報取得部で取得された前記基地局リストの評価値と、前記計測部で計測された前記基地局装置それぞれの処理時間と、に基づいて、前記無線端末装置と通信接続する接続先基地局装置を決定する決定部と、
を備える、ことを特徴とする基地局装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の基地局装置を含む無線通信システムにおいて速やかなハンドオーバを実現する通信方法および基地局装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話端末が無線接続される無線通信システムは、携帯電話端末が基地局と無線通信を行うことによって通話などを行う構成となっている。図１２は、基地局と携帯電話端末との関係を説明する図である。図１２に示すように、端末１０４と基地局１０１との通信中において、電波強度低下のような通信環境の悪化が発生すると、端末１０４は、それ以降通信を続けることができなくなる。端末１０４は、通信中の基地局１０１との通信環境の悪化を検出すると、通信を継続するために、現在接続中の基地局１０１よりも、通信環境の良い別の通信可能基地局１０２１〜１０２Ｎに、接続先を変更するハンドオーバ（Ｈ／Ｏ）という処理を実行する。その際のハンドオーバ先の基地局の選択基準は、ハンドオーバを要求する端末１０４から見た電波強度の強い基地局を選択するなど、端末から見た通信状態の良い基地局を選択するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３５２３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、端末から見た通信状態の良い特定の基地局をハンドオーバ先の基地局として、複数の端末が集中的に選択すると、選択された基地局は、負荷が大きくなり、輻輳状態に陥ることがある。
このような問題を解決するため、基地局同士が各基地局の負荷情報を共有し、負荷情報に基づいて各基地局に負荷を分散させるという方法も考えられる。しかしながら、基地局同士が各基地局の負荷情報を共有しようとすると、自基地局の負荷情報を他の基地局すべてに送信しなければならないため、その分パケットが発生し、回線資源は圧迫されることになる。
また、選択されたハンドオーバ先の基地局が輻輳状態であったときは、端末は、ハンドオーバに時間がかかり、通話が途切れるなど通信の品質が損なわれることがあった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ハンドオーバ先の基地局として集中的に選択されることがなく、また、回線資源を有効に活用でき、さらに、端末のハンドオーバ時に、速やかにハンドオーバを完了させることができる通信方法および基地局装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の通信方法は、無線端末装置と、前記無線端末装置との間で無線通信を実行する基地局装置と、を含み、複数の前記基地局装置間での通信が可能な無線通信システムにおける通信方法において、前記無線端末装置と接続中の基地局装置が、前記無線端末装置が通信可能な基地局装置との間の通信状態を計測したときの評価値を含む基地局リストを取得する取得ステップと、前記無線端末装置と接続中の前記基地局装置が、各前記基地局装置との間の通信における処理時間を計測する計測ステップと、
前記無線端末装置と接続中の前記基地局装置が、前記取得ステップにより取得された前記基地局リストの評価値と、前記計測ステップにより計測された前記基地局装置それぞれの処理時間と、に基づいて、前記無線端末装置と通信接続する接続先基地局装置を決定する決定ステップとを含むことを特徴とする。
【０００９】
前記決定ステップでは、前記処理時間が閾値未満の基地局装置の中で、前記基地局リストの評価値が最も高い基地局装置を、前記無線端末装置と通信接続する接続先基地局装置と決定することが好ましい。
【００１０】
また、前記決定ステップでは、前記処理時間が閾値未満の基地局装置が無い場合、前記無線端末装置と通信接続する接続先基地局装置を選択しないことが好ましい。
【００１３】
また、本発明の基地局装置は、各基地局装置との間の通信における処理時間を計測する計測部と、接続中の無線端末装置が通信可能な基地局装置との間の通信状態を計測したときの評価値を含む基地局リストを取得する基地局情報取得部と、前記基地局情報取得部で取得された前記基地局リストの評価値と、前記計測部で計測された前記基地局装置それぞれの処理時間と、に基づいて、前記無線端末装置と通信接続する接続先基地局装置を決定する決定部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、基地局間の通信における処理時間に基づいてハンドオーバ先基地局を決定しており、配下の端末から見た通信状態の良い基地局へ単にハンドオーバするわけではないので、他の端末から同じ基地局が集中的に選択される不具合を抑制することができる。
また、本発明は、基地局間で当該各基地局の負荷情報を共有する必要がないため、基地局間通信分の回線資源を有効に活用できる。
さらに、本発明は、例えば、基地局間の通信における処理時間の短い基地局をハンドオーバ先の基地局とすることによって、ハンドオーバ時の基地局間におけるデータ転送を速やかに実行することができ、これによりハンドオーバを早急に完了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る基地局と端末との関係を説明する図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る基地局および端末の概略構成図である。
【図３】基地局制御部の概略構成図である。
【図４】端末制御部の概略構成図である。
【図５】端末からのハンドオーバ要求に基づいてハンドオーバを実行するときのシーケンス図である。
【図６】基地局の判断によりハンドオーバを実行するときのシーケンス図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る基地局および端末の概略構成図である。
【図８】基地局制御部の概略構成図である。
【図９】端末制御部の概略構成図である。
【図１０】端末からのハンドオーバ要求に基づいてハンドオーバを実行するときのシーケンス図である。
【図１１】基地局の判断によりハンドオーバを実行するときのシーケンス図である。
【図１２】従来手法における基地局と端末との関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る基地局と端末との関係を説明する図である。端末２０４（無線端末装置）は、例えば、携帯電話端末や、通信機能付きの携帯情報端末である。端末２０４は、基地局２０１（基地局装置）と通信中に通信状態の悪化を検知すると、基地局２０１に対してハンドオーバ要求を行う。ハンドオーバ要求を受けた基地局２０１は、端末２０４から、端末２０４と通信可能な複数の基地局２０２１〜２０２Ｎに関する情報（通信可能基地局リスト）を取得し、取得された情報と、基地局間の通信における処理時間に関する値とに基づいて、端末２０４と通信接続するハンドオーバ先基地局を決定する。端末２０４は、決定されたハンドオーバ先基地局にハンドオーバを実行する。
ここで、基地局間の通信における処理時間に関する値には、基地局間の往復通信遅延時間（ＲＴＴ（Round Trip Time））を挙げることができる。基地局間の通信における処理時間に関する値は、基地局とのＮＴＰ（Network Time Protocol）通信に基づく値でも良い。
【００１７】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る基地局および端末の概略構成図である。図２に示す基地局２０１は、少なくとも対端末通信部２１１と、対基地局通信部２１２と、基地局記憶部２１３（基地局情報取得部）と、基地局制御部２１４を備える。
対端末通信部２１１は、端末２０４と通信を行う。対基地局通信部２１２は、基地局同士の通信を行う。ただし、対端末通信部２１１と対基地局通信部２１２は、通信中の対象が基地局であるのか端末であるのかを区別できるなら１個の通信部としてまとまっていても良い。基地局記憶部２１３は、端末２０４から送られてくる、端末２０４と通信可能な複数の基地局に関する情報である通信可能基地局リストを記憶する。通信可能基地局リストは、端末２０４のハンドオーバに利用される。
【００１８】
基地局制御部２１４は、図３に示すように、処理遅延計測部３０１（通信処理時間取得部）と、処理遅延紐付け部３０２（決定部）と、基地局リスト並べ替え部３０３（決定部）と、ハンドオーバ（Ｈ／Ｏ）先判断部３０４（決定部）から構成される。
処理遅延計測部３０１は、基地局同士の通信において対象基地局の処理遅延を計測する基準として基地局間の伝送路における処理時間に関する値であるＲＴＴを用いる。処理遅延計測部３０１は、ＲＴＴとしてＴＣＰ（Transmission Control Protocol）やＳＣＴＰ（Stream Control Transmission Protocol）といったプロトコルのＲＴＴを用いることが考えられる。
【００１９】
処理遅延紐付け部３０２は、端末２０４から送られてきた通信可能基地局リスト中の各基地局と、処理遅延計測部３０１で計測した各基地局のＲＴＴとを１対１に対応させる。基地局リスト並べ替え部３０３は、通信可能基地局リスト中で定められているハンドオーバ先となる基地局の優先順位を、基地局装置間の通信における処理時間に関する値に基づいて決定する。ハンドオーバ先判断部３０４は、決定された優先順位に従って端末２０４に提示するハンドオーバ先の基地局を決定する。
すなわち、基地局リスト並べ替え部３０３は、処理遅延紐付け部３０２でＲＴＴと紐付けされた基地局リスト中の基地局をＲＴＴの相対的に小さい順に並べ替え、ハンドオーバ先判断部３０４が、ＲＴＴの小さい順に並べ替えられた基地局の中から、端末２０４に提示するハンドオーバ先の基地局を選択する。
【００２０】
また、図２に示す端末２０４は、少なくとも端末通信部２２１と、通信状態計測部２２２と、端末制御部２２３を備える。
端末通信部２２１は、基地局２０１と通信を行う。通信状態計測部２２２は、基地局２０１および他の通信可能な基地局の通信状態を監視する。通信状態の基準は、電波強度やＳＮＲ（信号雑音比）等が考えられ、通信状態計測部２２２は、これらの値を計測する。
【００２１】
端末制御部２２３は、図４に示すように、少なくとも通信状態判断部４０１と、ハンドオーバ（Ｈ／Ｏ）要求判断部４０２と、通信可能基地局リスト作成部４０３を備える。
通信状態判断部４０１は、通信状態計測部２２２で計測した基地局２０１の通信状態の値がある閾値に達したときに、通信状態が悪化したと判断する。通信状態の悪化の例としては、自端末と基地局２０１との間の通信遅延の増加、受信信号の電波強度の低下、受信信号中のノイズの増加が挙げられる。
【００２２】
ハンドオーバ要求判断部４０２は、通信状態判断部４０１が通信状態が悪化したと判断すると、実際にハンドオーバを要求するかどうかを判断する。このときハンドオーバ要求判断部４０２では、緊急呼（警察や消防署への通話）を行っている際はハンドオーバを控えたり、同じ基地局同士の間をハンドオーバし合う場合はハンドオーバを控える、といった判断を行うことが考えられる。
【００２３】
通信可能基地局リスト作成部４０３は、ハンドオーバ要求判断部４０２が、接続中の基地局２０１に対してハンドオーバ要求を行うことを決定すると、自端末と通信可能な周辺の基地局を探索し、一覧として通信可能基地局リストを作成する処理を行う。
【００２４】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る基地局と端末の動作を、図５に示すシーケンス図に基づいて説明する。図５は、端末からのハンドオーバ要求に基づいてハンドオーバを実行するときのシーケンス図である。
端末２０４が基地局２０１と通信中に、端末２０４の通信状態計測部２２２が通信状態の悪化を検知すると、図４の端末制御部２２３におけるハンドオーバ要求判断部４０２が、ハンドオーバ（Ｈ／Ｏ）要求判断を実行する（Ｓ５１１）。ハンドオーバ要求判断部４０２がハンドオーバ要求を実行しないと判断した場合（Ｎｏの場合）は、処理を終了する。ハンドオーバ要求判断部４０２がハンドオーバ要求を実行すると判断した場合（Ｙｅｓの場合）は、通信可能基地局リスト作成部４０３は、自端末と通信可能な周辺の他の基地局を探索し、通信可能基地局リストの作成を行う（Ｓ５１２）。このとき基地局の探索は、基地局が報知する基地局探索用の報知チャネルを端末通信部２２１で受信することによって実現する。
【００２５】
次に、端末２０４は、基地局２０１に対してハンドオーバ要求を行う（Ｓ５１３）。ハンドオーバ要求を受けた基地局２０１の基地局制御部２１４は、端末２０４に対して、通信可能基地局リストを要求する（Ｓ５２１）。これを受けて端末２０４は、基地局２０１に対して通信可能基地局リストを送信する（Ｓ５１４）。通信可能基地局リストは、端末通信部２２１から通信中の基地局２０１へ送信される。
【００２６】
基地局２０１の基地局制御部２１４は、端末２０４から受信した通信可能基地局リストの中から、基地局２０１自身が保持している接続中の基地局リストに格納されている基地局を抽出する。基地局制御部２１４の処理遅延紐付け部３０２は、基地局間の通信における処理時間に関する値から、通信可能基地局リストの中から抽出された各基地局の負荷状態を推定し、推定された各基地局の負荷状態を通信可能基地局リスト中の基地局と紐付けする。実際には、基地局２０１が有するＳＣＴＰ情報の中のＲＴＴを通信可能基地局リスト中の基地局と紐付けする（Ｓ５２２）。
【００２７】
紐付けとは、基地局の識別子と、その基地局と基地局２０１とのＳＣＴＰ通信のＲＴＴとを１対１で対応させる操作である。基地局の識別子は、基地局を一意に定めることのできる数値や文字列などである。例として、基地局ＩＤ、ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、ホスト名などが考えられる。
【００２８】
基地局制御部２１４は、推定された負荷状態に基づいてハンドオーバ先基地局を決定する。すなわち、基地局制御部２１４は、ＲＴＴと紐付けされた基地局リストをハンドオーバ候補基地局リストとして、この基地局リストの中からハンドオーバ先基地局を選ぶ。このときＲＴＴの小さな基地局は負荷が少ないと考えることができ、ＲＴＴの大きな基地局は負荷が大きくなり、輻輳状態に近づいている、と考えることができる。基地局制御部２１４の基地局リスト並べ替え部３０３は、この基準に基づいて、ハンドオーバ候補基地局リストの並べ替えを実行し（Ｓ５２３）、基地局制御部２１４のハンドオーバ先判断部３０４は、ハンドオーバ候補基地局リストの中で、ＲＴＴが相対的にもっとも小さい基地局をハンドオーバ先基地局として決定する（Ｓ５２４）。
【００２９】
ＲＴＴが相対的に最も小さい基地局を選択する手法として、例えば、ＲＴＴを単純に小さい順に並べ替え、一番小さい基地局をハンドオーバ先基地局とする手法、および単位時間前のＲＴＴを基準とし、ＲＴＴの下がっている大きさ順に並べ替え、一番下げ幅の大きな基地局をハンドオーバ先基地局とする手法が挙げられる。
【００３０】
基地局２０１は、決定したハンドオーバ先基地局を端末２０４に通知する（Ｓ５２５）。基地局２０１と、基地局２０１からハンドオーバ先基地局の通知を受けた端末２０４は、ハンドオーバを実行する（Ｓ５１５、Ｓ５２６）。
【００３１】
図６は、基地局の判断によりハンドオーバを実行するときの基地局と端末の動作を説明するシーケンス図である。基地局２０１の基地局制御部２１４は、端末２０４と通信中に通信状態の悪化を検知すると、端末２０４の接続先を変更させるハンドオーバを実行するか否かを判断する。また、基地局制御部２１４は、自装置が輻輳状態になると、負荷を小さくするために、端末２０４の接続先を変更させるハンドオーバを実行するか否かを判断する（Ｓ６２１）。基地局制御部２１４は、ハンドオーバを実行しないと判断した場合（Ｎｏの場合）は、処理を終了する。基地局制御部２１４は、ハンドオーバを実行すると判断した場合（Ｙｅｓの場合）は、通信中の端末２０４に対して、ハンドオーバを指示するとともに通信可能基地局リストを要求する（Ｓ６２２）。
【００３２】
これを受けて端末２０４の通信可能基地局リスト作成部４０３は、自端末と通信可能な周辺の他の基地局を探索し、通信可能基地局リストの作成を行う（Ｓ６１１）。このとき基地局の探索は、基地局が報知する基地局探索用の報知チャネルを端末通信部２２１で受信することによって実現する。次に、端末２０４は、基地局２０１に対して通信可能基地局リストを送信する（Ｓ６１２）。通信可能基地局リスト作成部４０３によって作成された通信可能基地局リストは、端末通信部２２１から通信中の基地局２０１へ送信される。
【００３３】
基地局制御部２１４は、端末２０４から受信した通信可能基地局リストの中から、基地局２０１自身が保持している接続中の基地局リストに格納されている基地局を抽出する。基地局制御部２１４の処理遅延紐付け部３０２は、基地局間の通信における処理時間に関する値から、通信可能基地局リストの中から抽出された各基地局の負荷状態を推定し、推定された各基地局の負荷状態を通信可能基地局リスト中の基地局と紐付けする。実際には、基地局２０１が有するＳＣＴＰ情報の中のＲＴＴを通信可能基地局リスト中の基地局と紐付けする（Ｓ６２３）。
【００３４】
基地局制御部２１４は、推定された負荷状態に基づいてハンドオーバ先基地局を決定する。すなわち、基地局制御部２１４は、ＲＴＴと紐付けされた基地局リストをハンドオーバ候補基地局リストとして、この基地局リストの中からハンドオーバ先基地局を選ぶ。このときＲＴＴの小さな基地局は負荷が少ないと考えることができ、ＲＴＴの大きな基地局は負荷が大きくなり、輻輳状態に近づいている、と考えることができる。基地局制御部２１４の基地局リスト並べ替え部３０３は、この基準に基づいて、ハンドオーバ候補基地局リストを並べ替えを実行し（Ｓ６２４）、基地局制御部２１４のハンドオーバ先判断部３０４は、ハンドオーバ候補基地局リストの中で、ＲＴＴが相対的にもっとも小さい基地局をハンドオーバ先基地局として決定する（Ｓ６２５）。
【００３５】
基地局２０１は、決定したハンドオーバ先基地局を端末２０４に通知する（Ｓ６２６）。基地局２０１と、基地局２０１からハンドオーバ先基地局の通知を受けた端末２０４は、ハンドオーバを実行する（Ｓ６１３、Ｓ６２７）。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る基地局および端末について説明する。図７は、本発明の第２の実施の形態に係る基地局および端末の概略構成図である。図７に示す基地局２０１は、少なくとも対端末通信部２１１と、対基地局通信部２１２と、基地局記憶部２１３（基地局情報取得部）と、基地局制御部２１４ａを備える。
対端末通信部２１１は、端末２０４と通信を行う。対基地局通信部２１２は、基地局同士の通信を行う。ただし、対端末通信部２１１と対基地局通信部２１２は、通信中の対象が基地局であるのか端末であるのかを区別できるなら１個の通信部としてまとまっていても良い。基地局記憶部２１３は、端末２０４から送られてくる通信可能基地局リストを記憶する。通信可能基地局リストは、端末２０４と通信可能な複数の基地局に関する情報であり、端末２０４と通信可能な複数の基地局装置に対する通信状態の良さを示す評価値を含む。通信可能基地局リストは、端末２０４のハンドオーバに利用される。
【００３７】
基地局制御部２１４ａは、図８に示すように、処理遅延計測部３０１（通信処理時間取得部）と、処理遅延紐付け部３０２（決定部）と、基地局リスト並べ替え部３０３（決定部）と、ハンドオーバ（Ｈ／Ｏ）先判断部３０４（決定部）と、ハンドオーバ（Ｈ／Ｏ）候補基地局リスト並べ替え部３０５から構成される。
処理遅延計測部３０１は、基地局同士の通信において対象基地局の処理遅延を計測する基準として基地局間の伝送路における処理時間に関する値であるＲＴＴを用いる。処理遅延計測部３０１は、ＲＴＴとしてＴＣＰ（Transmission Control Protocol）やＳＣＴＰ（Stream Control Transmission Protocol）といったプロトコルのＲＴＴを用いることが考えられる。
【００３８】
処理遅延紐付け部３０２は、端末２０４から送られてきた通信可能基地局リスト中の各基地局と、処理遅延計測部３０１で計測した各基地局のＲＴＴとを１対１に対応させる。基地局リスト並べ替え部３０３は、通信可能基地局リスト中で定められているハンドオーバ先となる基地局の優先順序を、基地局装置間の通信における処理時間に関する値に基づいて決定する。
すなわち、基地局リスト並べ替え部３０３は、処理遅延紐付け部３０２でＲＴＴと対応付けされた基地局リスト中の基地局をＲＴＴの相対的に小さい順に並べ替えて、ＲＴＴ順基地局リストを作成する。
ハンドオーバ候補基地局リスト並べ替え部３０５は、ＲＴＴ順基地局リストからＲＴＴが閾値Ｔ以上の基地局を除外してハンドオーバ候補基地局リストを作成し、更に、ハンドオーバ候補基地局リストに対して、基地局に対する通信状態の良さを示す評価値に基づいて並べ替えを実行する。
ハンドオーバ先判断部３０４は、ハンドオーバ候補基地局リストの基地局の中から、評価値が最も高い基地局をハンドオーバ先基地局として決定する。
【００３９】
また、図７に示す端末２０４は、少なくとも端末通信部２２１と、通信状態計測部２２２と、端末制御部２２３ａを備える。
端末通信部２２１は、基地局２０１と通信を行う。通信状態計測部２２２は、基地局２０１および他の通信可能な基地局の通信状態を監視する。通信状態の基準は、電波強度やＳＮＲ（信号雑音比）等が考えられ、通信状態計測部２２２は、これらの値を計測する。
【００４０】
端末制御部２２３ａは、図９に示すように、少なくとも通信状態判断部４０１と、ハンドオーバ（Ｈ／Ｏ）要求判断部４０２と、通信可能基地局リスト作成部４０３と、基地局評価部４０４を備える。
通信状態判断部４０１は、通信状態計測部２２２で計測した基地局２０１の通信状態の値がある閾値に達したときに、通信状態が悪化したと判断する。通信状態の悪化の例としては、自端末と基地局２０１との間の通信遅延の増加、受信信号の電波強度の低下、受信信号中のノイズの増加が挙げられる。
【００４１】
ハンドオーバ要求判断部４０２は、通信状態判断部４０１が通信状態が悪化したと判断すると、実際にハンドオーバを要求するかどうかを判断する。このときハンドオーバ要求判断部４０２では、緊急呼（警察や消防署への通話）を行っている際はハンドオーバを控えたり、同じ基地局同士の間をハンドオーバし合う場合はハンドオーバを控える、といった判断を行うことが考えられる。
【００４２】
通信可能基地局リスト作成部４０３は、ハンドオーバ要求判断部４０２が、接続中の基地局２０１に対してハンドオーバ要求を行うことを決定すると、自端末と通信可能な周辺の基地局を探索し、一覧として通信可能基地局リストを作成する処理を行う。
【００４３】
基地局評価部４０４は、通信状態計測部２２２で計測された、自端末と基地局との間のＲＴＴ、受信信号の電波強度、受信信号のＳＮＲ（信号雑音比）等の、自端末と、自端末と通信可能な周辺の複数の基地局との間の通信状態に関する値に基づいて、複数の基地局に対する通信状態の良さを示す評価値を計算して設定し、設定した基地局の評価値を通信可能基地局リストに格納する。
評価値は、自端末と基地局との間のＲＴＴ、受信信号の電波強度、受信信号のＳＮＲ（信号雑音比）等の値のいずれか１つに基づいて計算して求めても良いし、いくつかを組み合わせて計算して求めても良い。基地局評価部４０４は、自端末と基地局との間のＲＴＴが小さい基地局、受信信号の電波強度が大きい基地局、受信信号中のノイズが小さい基地局に対しては高い評価値を設定する。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る基地局と端末の動作を、図１０に示すシーケンス図に基づいて説明する。図１０は、端末からのハンドオーバ要求に基づいてハンドオーバを実行するときのシーケンス図である。
端末２０４が基地局２０１と通信中に、端末２０４の通信状態計測部２２２が通信状態の悪化を検知すると、図９の端末制御部２２３ａにおけるハンドオーバ要求判断部４０２は、ハンドオーバ（Ｈ／Ｏ）要求判断を実行する（Ｓ７１１）。ハンドオーバ要求判断部４０２がハンドオーバ要求を実行しないと判断した場合（Ｎｏの場合）は、処理を終了する。ハンドオーバ要求判断部４０２がハンドオーバ要求を実行すると判断した場合（Ｙｅｓの場合）は、通信可能基地局リスト作成部４０３は、自端末と通信可能な周辺の他の基地局を探索し、通信可能基地局リストの作成を行う（Ｓ７１２）。このとき基地局の探索は、基地局が報知する基地局探索用の報知チャネルを端末通信部２２１で受信することによって実現する。
【００４５】
また、基地局評価部４０４は、自端末と通信可能な周辺の基地局の通信状態の値に基づいて、基地局に対する通信状態の良さを示す評価値を計算し、計算した基地局の評価値を通信可能基地局リスト中の基地局に１対１に対応させて通信可能基地局リストに格納する。基地局の通信状態の値は、基地局から報知されている電波を通信状態計測部２２２で受信し計測することにより求める。
【００４６】
次に、端末２０４は、基地局２０１に対してハンドオーバ要求を行う（Ｓ７１３）。ハンドオーバ要求を受けた基地局２０１の基地局制御部２１４ａは、端末２０４に対して、通信可能基地局リストを要求する（Ｓ７２１）。これを受けて端末２０４は、基地局２０１に対して、基地局の評価値を含む通信可能基地局リストを送信する（Ｓ７１４）。通信可能基地局リストは、端末通信部２２１から通信中の基地局２０１へ送信される。
【００４７】
基地局２０１の基地局制御部２１４ａは、端末２０４から受信した通信可能基地局リストの中から、基地局２０１自身が保持している接続中の基地局リストに格納されている基地局を抽出する。基地局制御部２１４ａの処理遅延紐付け部３０２は、基地局間の通信における処理時間に関する値から、通信可能基地局リストの中から抽出された各基地局の負荷状態を推定し、推定された各基地局の負荷状態を通信可能基地局リスト中の基地局と紐付けする。実際には、基地局２０１が有するＳＣＴＰ情報の中のＲＴＴを通信可能基地局リスト中の基地局と紐付けする（Ｓ７２２）。
【００４８】
紐付けとは、基地局の識別子と、その基地局と基地局２０１とのＳＣＴＰ通信のＲＴＴとを１対１で対応させる操作である。基地局の識別子は、基地局を一意に定めることのできる数値や文字列などである。例として、基地局ＩＤ、ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、ホスト名などが考えられる。
【００４９】
次に、基地局制御部２１４ａの基地局リスト並べ替え部３０３は、ＲＴＴと紐付けされた基地局リストをＲＴＴ順に並べ替える（Ｓ７２３）。並べ替え後の基地局リストをＲＴＴ順基地局リストという。次に、基地局制御部２１４ａは、ＲＴＴが閾値Ｔ以上である基地局をＲＴＴ順基地局リストから除外して、ＲＴＴが閾値Ｔより小さい基地局が存在するか否かを判定する（Ｓ７２４）。閾値Ｔ以上の基地局が除外されたリストをハンドオーバ候補基地局リストという。
【００５０】
基地局制御部２１４ａは、閾値Ｔより小さい基地局が存在しない場合（＝０の場合）は、ハンドオーバ先基地局の決定処理を終了し、候補基地局がなかった場合の処理に移る。閾値Ｔは、基地局同士が通信を行う上で、支障がないほど十分に小さな値とする。つまり、この閾値Ｔを超える場合は、基地局制御部２１４ａは、通信に支障があると考え、ハンドオーバ先基地局として選択しない。基地局制御部２１４ａのハンドオーバ候補基地局リスト並べ替え部３０５は、閾値Ｔより小さい基地局が存在する場合（＞０の場合）は、基地局の評価値に基づいてハンドオーバ候補基地局リストの並べ替えを実行し（Ｓ７２５）、基地局制御部２１４ａのハンドオーバ先判断部３０４は、ハンドオーバ候補基地局リストの中で、評価値が最も高い基地局をハンドオーバ先基地局として決定する（Ｓ７２６）。ハンドオーバ先判断部３０４は、ハンドオーバ候補基地局リストの中で、少なくとも評価値が最も低い基地局を除外し、評価値の最も低い基地局が除外されたハンドオーバ候補基地局リストの中からハンドオーバ先基地局を決定するようにしても良い。
【００５１】
基地局２０１は、決定したハンドオーバ先基地局を端末２０４に通知する（Ｓ７２７）。基地局２０１と、基地局２０１からハンドオーバ先基地局の通知を受けた端末２０４は、ハンドオーバを実行する（Ｓ７１５、Ｓ７２８）。
【００５２】
図１１は、基地局の判断によりハンドオーバを実行するときの基地局と端末の動作を説明するシーケンス図である。
基地局２０１の基地局制御部２１４ａは、端末２０４と通信中に通信状態の悪化を検知すると、端末２０４の接続先を変更させるハンドオーバを実行するか否かを判断する。または、基地局制御部２１４ａは、自装置が輻輳状態になると、負荷を小さくするために、端末２０４の接続先を変更させるハンドオーバを実行するか否かを判断する（Ｓ８２１）。基地局制御部２１４ａは、ハンドオーバを実行しないと判断した場合（Ｎｏの場合）は、処理を終了する。基地局制御部２１４ａは、ハンドオーバを実行すると判断した場合（Ｙｅｓの場合）は、通信中の端末２０４に対して、ハンドオーバを指示するとともに通信可能基地局リストを要求する（Ｓ８２２）。
【００５３】
これを受けて端末２０４の通信可能基地局リスト作成部４０３は、自端末と通信可能な周辺の他の基地局を探索し、通信可能基地局リストの作成を行う（Ｓ８１１）。このとき基地局の探索は、基地局が報知する基地局探索用の報知チャネルを端末通信部２２１で受信することによって実現する。
【００５４】
また、基地局評価部４０４は、自端末と通信可能な周辺の基地局の通信状態の値に基づいて、基地局に対する通信状態の良さを示す評価値を計算し、計算した基地局の評価値を通信可能基地局リスト中の基地局に１対１に対応させて通信可能基地局リストに格納する。基地局の通信状態の値は、基地局から報知されている電波を通信状態計測部２２２で受信し計測することにより求める。
【００５５】
次に、端末２０４は、基地局２０１に対して基地局の評価値を含む通信可能基地局リストを送信する（Ｓ８１２）。通信可能基地局リストは、端末通信部２２１から通信中の基地局２０１へ送信される。
【００５６】
基地局制御部２１４ａは、端末２０４から受信した通信可能基地局リストの中から、基地局２０１自身が保持している接続中の基地局リストに格納されている基地局を抽出する。基地局制御部２１４ａの処理遅延紐付け部３０２は、基地局間の通信における処理時間に関する値から、通信可能基地局リストの中から抽出された各基地局の負荷状態を推定し、推定された各基地局の負荷状態を抽出された基地局と紐付けする。実際には、基地局２０１が有するＳＣＴＰ情報の中のＲＴＴを通信可能基地局リスト中の基地局と紐付けする（Ｓ８２３）。
【００５７】
次に、基地局制御部２１４ａの基地局リスト並べ替え部３０３は、ＲＴＴと紐付けされた基地局リストをＲＴＴ順に並べ替える（Ｓ８２４）。並べ替え後の基地局リストをＲＴＴ順基地局リストという。次に、基地局制御部２１４ａは、ＲＴＴが閾値Ｔ以上である基地局をＲＴＴ順基地局リストから除外して、ＲＴＴが閾値Ｔより小さい基地局が存在するか否かを判定する（Ｓ８２５）。閾値Ｔ以上の基地局が除外されたリストをハンドオーバ候補基地局リストという。
【００５８】
基地局制御部２１４ａは、閾値Ｔより小さい基地局が存在しない場合（＝０の場合）は、ハンドオーバ先基地局の決定処理を終了し、候補基地局がなかった場合の処理に移る。閾値Ｔは、基地局同士が通信を行う上で、支障がないほど十分に小さな値とする。つまり、この閾値Ｔを超える場合は、基地局制御部２１４ａは、通信に支障があると考え、ハンドオーバ先基地局として選択しない。基地局制御部２１４ａのハンドオーバ候補基地局リスト並べ替え部３０５は、閾値Ｔより小さい基地局が存在する場合（＞０の場合）は、基地局の評価値に基づいてハンドオーバ候補基地局リストの並べ替えを実行し（Ｓ８２６）、基地局制御部２１４ａのハンドオーバ先判断部３０４は、ハンドオーバ候補基地局リストの中で、評価値が最も高い基地局をハンドオーバ先基地局として決定する（Ｓ８２７）。ハンドオーバ先判断部３０４は、ハンドオーバ候補基地局リストの中で、少なくとも評価値が最も低い基地局を除外し、評価値の最も低い基地局が除外されたハンドオーバ候補基地局リストの中からハンドオーバ先基地局を決定するようにしても良い。
【００５９】
基地局２０１は、決定したハンドオーバ先基地局を端末２０４に通知する（Ｓ８２８）。基地局２０１と、基地局２０１からハンドオーバ先基地局の通知を受けた端末２０４は、ハンドオーバを実行する（Ｓ８１３、Ｓ８２９）。
【００６０】
なお、上述した第２の実施の形態では、ＲＴＴと紐付けされた基地局をＲＴＴ順に並べ替え、さらに基地局の評価値に基づいて基地局を並べ替えてハンドオーバ先基地局を決定したが、基地局の評価値に基づいて基地局を並べ替え、その後にＲＴＴ順に基地局を並べ替えてハンドオーバ先基地局を決定するようにしても良い。
【００６１】
また、上述した実施の形態では、基地局が端末から通信可能基地局リストを取得して、基地局がハンドオーバ先基地局を決定したが、端末が基地局からＲＴＴと紐付けされた基地局リストを取得して、端末がハンドオーバ先基地局を決定するようにしても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１０１，１０２１〜１０２Ｎ，２０１，２０２１〜２０２Ｎ  基地局
１０４，２０４  端末
２１１  対端末通信部
２１２  対基地局通信部
２１３  基地局記憶部
２１４、２１４ａ  基地局制御部
２２１  端末通信部
２２２  通信状態計測部
２２３、２２３ａ  端末制御部
３０１  処理遅延計測部
３０２  処理遅延紐付け部
３０３  基地局リスト並べ替え部
３０４  ハンドオーバ先判断部
３０５  ハンドオーバ候補基地局リスト並べ替え部
４０１  通信状態判断部
４０２  ハンドオーバ要求判断部
４０３  通信可能基地局リスト作成部
４０４  基地局評価部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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