(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工機械内で給紙テーブルの端部に設けられた複数のストッパで枚葉紙を位置調整するための装置であって、枚葉紙が、規定された速度で前記ストッパに向かって搬送される形式のものにおいて、前記複数のストッパ（２６）の並進的な運動を生ぜしめるためのカム伝動装置（２８）が設けられており、
前記複数のストッパ（２６）は、共通のストッパ軸（２７）を有し、
前記カム伝動装置（２８）は、第１の制御カム（３３）及び第２の制御カム（３４）を有し、
第１の制御カム（３３）は、第１の制御カム（３３）上を転動する第１の制御ローラ（３６）と、第１の制御ローラ（３６）と共に旋回可能な第１のレバー（３８）と、一端が第１のレバー（３８）に回転可能に連結された第１のリンク（４１）とを介して前記ストッパ軸（２７）に枢着されており、
第２の制御カム（３４）は、第２の制御カム（３４）上を転動する第２の制御ローラ（３７）と、第２の制御ローラ（３７）と共に旋回可能な第２のレバー（３９）と、一端が第２のレバー（３９）に回転可能に連結された第２のリンク（４２）とを介して前記ストッパ軸（２７）に枢着されていることを特徴とする、ストッパで枚葉紙を位置調整するための装置。
【請求項２】
各ストッパ（２６）に、個別に操作可能な作動装置（４４）が対応配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
第１及び第２の制御カム（３３，３４）が、枚葉紙を加工する機械の歯車列によって駆動可能である、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
第１及び第２の制御カム（３３，３４）が、個別に制御可能なモータによって駆動可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
前記ストッパ（２６）が、枚葉紙搬送方向では給紙テーブル（９）により規定された枚葉紙搬送平面（Ｅ）よりも上方に位置する運動軌道を描き、枚葉紙搬送方向とは反対の方向では枚葉紙搬送平面（Ｅ）よりも下方に位置する運動軌道を描く、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
前記ストッパ（２６）への当接時における枚葉紙の速度（Ｖ１）が、前記ストッパ（２６）の速度（Ｖ２）よりも大きく設定されており、給紙胴（３２）に設けられたグリッパ（３１）への枚葉紙の引き渡し時におけるストッパ（２６）の速度（Ｖ２）が、給紙胴の速度（Ｖ３）と同期化されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工機械、特に印刷機に供給される枚葉紙を位置調整するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許第１９６００７９３号明細書に基づき、たとえば枚葉紙を給紙テーブルの端部において、枚葉紙搬送方向のストッパ、いわゆる前当てで位置調整（整直）することが知られている。これらのストッパは、給紙テーブルにおける枚葉紙位置調整が行われた後に、位置調整位置から、ストッパ軸によって、固定の旋回支点を中心にして、枚葉紙搬送平面の下方に設けられた離反旋回位置へ移動させられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第１９６００７９３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の根底を成す課題は、枚葉紙搬送方向に運動中の枚葉紙を向き調整もしくは位置調整するための装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するために、本発明の構成では、加工機械内で給紙テーブルの端部に設けられた複数のストッパで枚葉紙を位置調整するための装置であって、枚葉紙が、規定された速度で前記ストッパに向かって搬送される形式のものにおいて、前記ストッパの並進的な運動を生ぜしめるためのカム伝動装置が設けられているようにした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の特別な利点は、ストッパが、枚葉紙位置調整の間、並進的に運動可能に配置されていることである。このような構成により、枚葉紙を位置調整のために停止させる必要がなくなる。これにより加工機械への枚葉紙の給紙速度増大を達成することができる。
【０００７】
別の利点は、規定されたカム伝動装置による、ストッパの運動の制御である。この手段により、ストッパを枚葉紙搬送平面よりも下方に降下させ、かつ位置調整位置にまで戻し運動させることができるので、ストッパはその戻り搬送時に、搬送しようとする枚葉紙の邪魔になることはない。
【０００８】
カム伝動装置の制御カムは、加工機械をも駆動する歯車列によって駆動され得る。さらに、制御カムを駆動するために、個別に制御可能なモータが設けられていても有利である。
【０００９】
特に有利な実施態様では、各ストッパのために個別に、運転中に操作可能な作動装置が設けられている。
【００１０】
以下に本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】枚葉紙輪転印刷機を断面して示す概略図である。
【図２】ストッパのための本発明による駆動装置を示す断面図である。
【図３】ストッパを上から見た平面図である。
【００１２】
枚葉紙７を加工するための機械、たとえば印刷機１は、給紙装置２と、少なくとも１つの印刷装置３もしくは印刷装置４と、排紙装置６とを有している。枚葉紙７は、枚葉紙パイル８から取り出されて個別化されるか、またはずれ重なり式に給紙テーブル９を介して印刷装置３，４に供給される。これらの印刷装置３，４は公知の形式で、それぞれ１つの版胴１１，１２と、これらの版胴１１，１２とそれぞれ協働するゴム胴１５，２０とを有している。版胴１１，１２は、フレキシブルな版板を固定するための各１つのクランプ・緊締装置１３，１４を有している。さらに各版胴１１，１２には、半自動的または全自動的な版板交換のための装置１６，１７が対応配置されている。
【００１３】
枚葉紙パイル８は、制御されて上昇可能なパイルプレート１０に載積されている。枚葉紙７の取出しは、枚葉紙パイル８の上側から、いわゆるサクションヘッド１８によって行われる。このサクションヘッド１８は、特に、枚葉紙７を個別化するための複数の第１吸１９および第２吸２１を有している。さらに上側の枚葉紙層をさばくためのブロー装置２２と、パイル追従案内のための検出エレメント２３とが設けられている。枚葉紙パイル８、特に枚葉紙パイル８の上側の枚葉紙７を位置調整する、つまり整直させるためには、側方および後方の複数のストッパ２４が設けられている。
【００１４】
給紙テーブル９の端部では、枚葉紙搬送方向に対して直交する横方向で、１つの共通のストッパ軸２７に複数のストッパ２６が配置されている。加工機械に供給したい枚葉紙７は、少なくとも１つの搬送ベルト２９、特にサクションベルトによりストッパ２６に当接するように搬送される。ストッパ２６は、カム伝動装置２８により枚葉紙搬送方向に並進的に運動可能に配置されている。位置調整したい枚葉紙７の前縁は、ストッパの速度Ｖ２よりも少しだけ高い速度Ｖ１でストッパに当接して、供給テーブル９の端部と、第１の胴３２、特に印刷機の給紙胴に設けられたグリッパ３１による枚葉紙７の受取り部との間の距離Ｓに沿って、枚葉紙搬送方向および傾斜向きに関して位置調整される。給紙胴３２のグリッパ３１による枚葉紙７の受取り時には、ストッパ２６の速度Ｖ２がグリッパ３１の速度Ｖ３と同期化されている。
【００１５】
給紙テーブル９により規定された枚葉紙搬送平面Ｅの上方におけるストッパ２６の、枚葉紙搬送方向に行われる並進運動と、ストッパ２６の、枚葉紙搬送平面Ｅの下方で枚葉紙搬送方向とは反対の方向で行われる戻り運動とを生ぜしめるために、カム伝動装置２８は設計されている。
【００１６】
カム伝動装置２８は、枚葉紙を加工する加工機械１のタイミングで駆動される２つの制御カム３３，３４を有している。これらの制御カム３３，３４は、それぞれ制御ローラ３６，３７と、レバー３８，３９と、リンク４１，４２とを介してストッパ軸２７に枢着されている。
【００１７】
制御カム３３，３４の駆動は、枚葉紙を加工する機械の歯車列によって行われる。制御カム３３，３４を駆動するために個別に制御可能な電動モータが設けられていると特に有利である。この手段によりストッパ２６の速度経過を制御することができる。
【００１８】
ストッパ軸２７には、図３に示したように互いに間隔を置いて配置された形で、複数のストッパ支持体４３が旋回可能に配置されている。この場合、各ストッパ２６に１つのストッパ支持体４３が対応配置されている。ストッパ支持体４３はＬ字形のレバーから成っており、このＬ字形のレバーの、ストッパ２６とは反対の側の端部は作動装置４４を有している。この作動装置４４はストッパ支持体４３を、ひいてはストッパ２６を、ストッパ軸２７を中心にして小さな角度だけ旋回させる。この手段により、ストッパ２６を互いに独立させて枚葉紙搬送方向に別個に調節することができ、これにより枚葉紙の前縁に正確に適合させることができる。
【符号の説明】
【００１９】
１  印刷機
２  給紙装置
３  印刷装置
４  印刷装置
６  排紙装置
７  枚葉紙
８  枚葉紙パイル
９  給紙テーブル
１０  パイルプレート
１１  版胴
１２  版胴
１３  版板固定装置
１４  版板固定装置
１６  版板交換装置
１７  版板交換装置
１８  サクションヘッド
１９  第１吸
２１  第２吸
２２  ブロー装置
２３  検出エレメント
２４  ストッパ
２５  前当て支持体
２６  ストッパ（枚葉紙前縁）
２７  ストッパ軸
２８  カム伝動装置
２９  搬送バンド
３１  グリッパ
３２  給紙胴
３３  制御カム
３４  制御カム
３６  制御ローラ
３７  制御ローラ
３８  レバー
３９  レバー
４１  リンク
４２  リンク
４３  ストッパ支持体
４４  作動装置
Ｖ１  枚葉紙速度
Ｖ２  ストッパ速度
Ｖ３  グリッパ速度
Ｓ  距離（９〜３１）
Ｅ  平面
【図１】
0005441451.tif 000002
【図２】
0005441451.tif 000003
【図３】
0005441451.tif 000004