(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
符号変換器と進路表示機とを通信端末を介して通信ケーブルで接続し、通信プロトコルによるシリアル通信方式を用いて、データの相互通信を行い、前記進路表示機の異常を監視するための進路表示装置であって、
前記符号変換器は、制御マスターユニットを備え、該制御マスターユニットから一定周期毎に常時、車両入換の進路表示要求の条件入力またはランプ試験要求を含む進路表示要求データを、前記通信端末を介して前記進路表示機にシリアル通信でデータ伝送し、
前記進路表示機は、縦横にドットマトリックス状に配置された複数の前記ＬＥＤランプと、該ＬＥＤランプの文字パターン表示あるいは内部異常を検出するための制御手段とを備え、該制御手段から前記符号変換器へ、前記進路表示要求データに対する応答として、前記進路表示応答データを返信しており、
前記制御マスターユニットは、前記進路表示機から進路表示応答データを受信して、前記ＬＥＤランプの点灯時における文字パターン表示の診断と、前記ランプ試験要求のコマンドに基づいて、前記ＬＥＤランプに流れる瞬時パルスにより、前記ＬＥＤランプの全ピクセルの断線チェック及び回線異常とを前記一定周期毎に常時監視しており、
前記制御手段は、各々ＣＰＵで構成される表示マスターユニットと表示スレーブユニットからなり、前記符号変換器の制御マスターユニットに対する制御スレーブとして動作し、前記表示スレーブユニットは、複数のＣＰＵから構成され、各ＣＰＵにそれぞれ、ＬＥＤランプの表示ユニットが左右対称配列に接続されていることを特徴とする進路表示装置。
【請求項２】
符号変換器と進路表示機とを通信端末を介して通信ケーブルで接続し、通信プロトコルによるシリアル通信方式を用いて、データの相互通信を行い、前記進路表示機の異常を監視するための進路表示装置の制御方法において、
前記符号変換器の制御マスターユニットから、一定周期毎に常時、車両入換の進路表示要求の条件入力またはランプ試験要求を含む進路表示要求データを、前記通信端末を介して前記進路表示機にシリアル通信でデータ伝送し、
前記進路表示機の表示マスターユニットが、前記進路要求データから表示パターンデータを生成し、順次ＬＥＤランプに接続された表示スレーブユニットに送信し、表示スレーブユニットが前記ＬＥＤランプを所定時間点灯させ、該ＬＥＤランプの電流チェックを行い、前記表示マスターユニットに返信して、進路表示応答データを前記符号変換器に送信し、
前記進路表示要求の代わりに前記ランプ試験要求を含む前記進路表示要求データを前記進路表示機にデータ伝送したとき、前記ＬＥＤランプに流れる瞬時パルスにより、前記ＬＥＤランプの全ピクセルの断線チェック及び回線異常を前記一定周期毎に繰り返し動作させ、
断線した前記ＬＥＤランプの前記ピクセルの数を検出することにより、軽故障／重故障のいずれかを判断することを特徴とする進路表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道信号の進路表示装置、特に車両が入線すべき線路を車両関係者に番号表示する進路表示装置とその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の進路表示装置は、信号電球（一般的にＬＥＤランプ）を使用した表示部と、連動装置からの制御信号を信号電球の点灯に必要な電気信号に変換する制御部との２ブロックからなり、それぞれのブロックが線路わきのコンクリート柱等に設置されていた。
【０００３】
表示部は、文字あるいは数字の０〜９を表示するために多数の信号電球がドットマトリックス状に組込まれている。これらを実際に設置する場合、例えば、２０本の入線線路があるときには、信号電球を２桁表示器用に組合せて、入線線路の番号を０〜１９まで表示することとなり、表示部と制御部とを結ぶケーブルには少なくとも信号電球の個数以上の５０芯程度の太いケーブルを用いる必要があった。
さらに、連動装置から制御部に延びた制御線も同様に、各信号電球による番号表示を切り替える分だけの数を必要としていた。
【０００４】
上述したように連動装置と制御部の間、及び制御部と表示部の間の接続には、多芯の太いケーブルが必要であり、しかも、この多芯ケーブルを長い距離に渡って引き回して配線するため、配線が厄介であり、また多芯ケーブル及び制御部の設置に必要かつ十分なスペースを線路わきに確保しなければならなかった。
【０００５】
また、信号用の設備では、故障発生は許されず、万一故障した場合でも安全側に動作するいわゆるフェイルセーフ性が要求される。従来においても、連動装置からの信号をもって直接進路表示の表示を切り替えるようになっていたが、その信号に対する遠隔地での表示部の応答状態を連動装置側に返送する手段が講じられておらず、連動装置側において、装置の異常、例えば入力異常，表示異常，信号電球の断線，多芯ケーブルの異常等を判定することは難しかった。
【０００６】
このようなことから、通信プロトコルを規定した通信回線の利用により配線構造を簡素化し、しかも遠隔地の線路表示器の異常を容易に判定できることが望ましい。このための装置として、特許文献１に入換標識装置が開示されている。
【０００７】
この装置は、親局Ａと子局Ｂとを有し、図５に示すように、親局Ａは、符号変換器５２、監視表示器５３、および通信端末５４を有し、子局Ｂは、図示しない入換信号機と一ユニット構成として設置され、通信端末５５、文字変換回路５６、線路表示器５７、断線検出回路５８、および内部異常検出回路５９から構成されている。
【０００８】
親局Ａと子局Ｂとの間は、通信端末５４,５５を介して２芯通信ケーブル５０で接続され、通信プロトコルによる直列符号の伝送方式を用いて２局間でデータの相互通信を行い、親局Ａより子局Ｂに指令を発し、子局Ｂからの応答を親局Ａに表示して、子局Ｂへの入力異常、あるいは子局Ｂの異常の有無を親局Ａにて監視する。
【０００９】
上記入換標識装置の表示を入換情報に基づいて変更する連動装置５１は、親局Ａの符号変換器５２に変更された入換線路の表示情報を出力する。そして、符号変換器５２が、この車両入換の線路表示内容を直列符号に変換し、これを通信端末５４,５５によるデータ相互通信で子局Ｂに伝送する。伝送された直列符号は、文字変換回路５６により、線路表示の表記用文字のデータに変換され、線路表示器５７の表示面に線路表示内容が文字によって表示される。また、子局Ｂへの入力異常、あるいは表示異常が親局Ａに通知され、監視表示器５３に表示される。
【００１０】
断線検出回路５８は、文字パターンデータによって指定された文字の構成に要するＬＥＤチップの指定位置と、線路表示器５７から出力されたＬＥＤチップの点灯位置とを比較し、前記指定位置と点灯位置とが異なるときには、これをＬＥＤチップに断線有として表示異常を通信端末に出力する。また、内部異常検出回路５９は、前記ＬＥＤチップの指定数と点灯数とを比較するとともに、その差が予め定めた数以上のとき、その他子局Ｂの内部異常発生を検知し、線路表示不能のときに表示異常を線路表示器５７及び通信端末５５に出力するように構成されている。
【００１１】
この装置では、表示パターンの異常監視は行っているが、それは、表示要求が発生したときだけであり、ランプが点灯した部分の断線しか監視できない。即ち、点灯動作時に始めて断線が発覚するので、故障が発生した後に、これを復旧させるため、対策が事後処理となってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平６−３４０２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述したように、従来の入換標識装置では、線路表示器の異常は、入換信号機のＬＥＤランプの点灯動作時に、その異常が検出されるので、車両が入線すべき線路へ入庫する際になって始めて進路表示装置の故障が判明する。そのため、この監視方式は、故障が発覚した後、故障を復旧させる事後処理動作となっていた。
【００１４】
従って、本発明の課題は、進路表示装置のＬＥＤランプを点灯せずに、即ち、点灯動作前、消灯状態での故障診断及び回線異常検出を行うことにより、事前にかつ常時監視を可能にして監視性能を高め、かつ迅速な故障対応により信頼性を向上させた進路表示装置及びその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明は、符号変換器と進路表示機とを通信端末を介して通信ケーブルで接続し、通信プロトコルによるシリアル通信方式を用いて、データの相互通信を行い、前記進路表示機の異常を監視するための進路表示装置であって、
前記符号変換器は、制御マスターユニットを備え、該制御マスターユニットから一定周期毎に常時、車両入換の進路表示要求の条件入力またはランプ試験要求を含む進路表示要求データを、前記通信端末を介して前記進路表示機にシリアル通信でデータ伝送し、
前記進路表示機は、縦横にドットマトリックス状に配置された複数の前記ＬＥＤランプと、該ＬＥＤランプの文字パターン表示あるいは内部異常を検出するための制御手段とを備え、該制御手段から前記符号変換器へ、前記進路表示要求データに対する応答として、前記進路表示応答データを返信しており、
前記制御マスターユニットは、前記進路表示機から進路表示応答データを受信して、前記ＬＥＤランプの点灯時における文字パターン表示の診断と、前記ランプ試験要求のコマンドに基づいて、前記ＬＥＤランプに流れる瞬時パルスにより、前記ＬＥＤランプの全ピクセルの断線チェック及び回線異常とを前記一定周期毎に常時監視しており、
前記制御手段は、各々ＣＰＵで構成される表示マスターユニットと表示スレーブユニットからなり、前記符号変換器の制御マスターユニットに対する制御スレーブとして動作し、前記表示スレーブユニットは、複数のＣＰＵから構成され、各ＣＰＵにそれぞれ、ＬＥＤランプの表示ユニットが左右対称配列に接続されていることを特徴としている。
【００１６】
さらに、本発明は、符号変換器と進路表示機とを通信端末を介して通信ケーブルで接続し、通信プロトコルによるシリアル通信方式を用いて、データの相互通信を行い、前記進路表示機の異常を監視するための進路表示装置の制御方法において、
前記符号変換器の制御マスターユニットから、一定周期毎に常時、車両入換の進路表示要求の条件入力またはランプ試験要求を含む進路表示要求データを、前記通信端末を介して前記進路表示機にシリアル通信でデータ伝送し、
前記進路表示機の表示マスターユニットが、前記進路要求データから表示パターンデータを生成し、順次ＬＥＤランプに接続された表示スレーブユニットに送信し、表示スレーブユニットが前記ＬＥＤランプを所定時間点灯させ、該ＬＥＤランプの電流チェックを行い、前記表示マスターユニットに返信して、進路表示応答データを前記符号変換器に送信し、
前記進路表示要求の代わりに前記ランプ試験要求を含む前記進路表示要求データを前記進路表示機にデータ伝送したとき、前記ＬＥＤランプに流れる瞬時パルスにより、前記ＬＥＤランプの全ピクセルの断線チェック及び回線異常を前記一定周期毎に繰り返し動作させ、
断線した前記ＬＥＤランプの前記ピクセルの数を検出することにより、軽故障／重故障のいずれかを判断することを特徴としている。
【００１８】
さらに、本発明は、符号変換器と進路表示機とを通信端末を介して通信ケーブルで接続し、通信プロトコルによるシリアル通信方式を用いて、データの相互通信を行い、前記進路表示機の異常を監視するための進路表示装置の制御方法において、
前記符号変換器の制御マスターユニットから、一定周期毎に常時、車両入換の進路表示要求の条件入力またはランプ試験要求を含む進路表示要求データを、前記通信端末を介して前記進路表示機にシリアル通信でデータ伝送し、
前記進路表示機の表示マスターユニットが、前記進路要求データから表示パターンデータを生成し、順次ＬＥＤランプに接続された表示スレーブユニットに送信し、表示スレーブユニットが前記ＬＥＤランプを所定時間点灯させ、該ＬＥＤランプの電流チェックを行い、前記表示マスターユニットに返信して、進路表示応答データを前記符号変換器に送信し、
前記進路表示要求の代わりに前記ランプ試験要求を含む前記進路表示要求データを前記進路表示機にデータ伝送したとき、前記ＬＥＤランプが点灯しない状態で前記ＬＥＤランプに流れる瞬時パルスにより、前記ＬＥＤランプの全ピクセルの断線チェック及び回線異常を前記一定周期毎に繰り返し動作させ、
断線した前記ＬＥＤランプの前記ピクセルの数を検出することにより、軽故障／重故障のいずれかを判断することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、符号変換器と進路表示機とを通信ケーブルで接続し、通信プロトコルによるシリアル通信方式を用いて、データの相互通信を行い、前記進路表示機の異常を監視しており、符号変換器からの進路表示要求の代わりに、ランプ試験要求のデータ伝送時に、ＬＥＤランプを点灯させることなく、ＬＥＤランプに瞬時電流を流して消灯状態での故障診断及び回線異常検出を行うことができる。
【００２０】
この結果、進路表示装置の故障を事前にかつ常時監視することを可能にして、監視性能を高め、かつ迅速な故障対応により信頼性が向上する。
また、通信ケーブルの使用により、装置の配線を簡略化するとともに、進路表示機の点検保守管理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】符号変換器と進路表示機とを通信ケーブルで接続した本発明に係る進路表示装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係る進路表示装置の符号変換器の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る進路表示装置の進路表示機の内部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明における符号変換器と進路表示機との間の伝送サイクルを説明するための図である。
【図５】従来の入換標識装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図面を参照して、本発明に係る進路表示装置１について説明する。
図１は、本発明の進路表示装置１の概略構成を示し、親局としての符号変換器２と子局としての進路表示機３が、２芯の通信ケーブル４で接続されている。通信ケーブル４は、符号変換器２と進路表示機３のそれぞれの通信端末間に接続されているため、通信プロトコルを規定した通信回線の利用により、親局と子局との間で相互にデータが伝送される。
【００２３】
符号変換器２は、車両の入換を制御するため、例えば、駅構内の信号機器室内に設置されており、進路表示機３と回線接続され、進路表示機３の表示制御を行うものである。
親局の符号変換器２は、図２に示す内部構成を有し、ＣＰＵ構成からなる制御マスターユニット５が設けられている。この制御マスターユニット（ＣＰＵ＃０）５は、保安器６、ノイズフィルタ７、電源部８からなる電源ラインに接続されて電力の供給を受け、入力信号として、例えば、０〜１９の表示のための条件入力を指定する信号１０を、条件入力インターフェース１２を介して、また、各種試験スイッチの入力信号１１等を受け入れる。
【００２４】
一方、制御マスターユニット５からは、ＲＳ４８５インターフェース１３を介して保安器１４を通過して進路表示機３への出力信号１５、及び進路表示機３からのフィードバック応答信号１５’に基づき、進路表示機のランプの文字パターン表示、ランプ故障、回線異常を診断して、異常の場合、警報を発生させるための警報接点出力への出力信号１６が出力されるようになっている。
ここで、ＲＳ４８５インターフェース１３は、通信プロトコルをシリアル伝送するためのインターフェースであり、保安器６,１４は、電源線や通信線において、雷やサージなどによって印加された異常電圧・異常電流から、機器を保護するための装置である。
【００２５】
制御マスターユニット５は、車両入換の進路表示指令入力を直列符号に変換して通信端末に出力し、さらに進路表示機３からデータ伝送された直列符号による受信内容を進路表示信号と比較してその時の状態を監視し、その結果を警報接点出力に出力する。警報接点出力は、監視表示器等（図示略）に接続され、進路表示機３から伝送通知される軽故障または重故障を個別に出力できる。このため、入力条件異常による重故障を出力でき、また、通信回線障害発生による重故障を出力できる。
【００２６】
故障の種別は、進路表示機の表示ピクセル（ドット）の断線が１〜２の場合、軽故障とし、断線ピクセルが滅灯したままで表示を継続する。また、３個以上の場合、重故障として、約１秒後に強制全滅灯する。
【００２７】
一方、進路表示機３は、開通している進路を数字及び英文字で表示するもので、車両入換を行う構内、例えば、線路の分岐点近傍に設置される。図３に示すように、進路表示機３は、制御部２０と表示部３０とを有し、制御部２０は、電源ライン２２に接続された表示マスターユニット（ＣＰＵ＃１）２３を備える。
【００２８】
表示マスターユニット２３は、ＣＰＵで構成され、内部に通信端末としてのＲＳ４８５インターフェース２３ａを備えており、外部の保安器２４とＲＳ４８５インターフェース２３ａを介して、符号変換器２からの出力、即ち、進路表示要求、進路表示応答、試験要求、試験応答の各入力信号が１つのフレームとして、通信プロトコルによるシリアル伝送で送られてくる。
電源ライン２２は、符号変換器２の場合と同様に、保安器６’、ノイズフィルタ７’、電源部８’から構成されている。
【００２９】
進路表示機３の表示部３０は、ここでは、１つのＣＰＵ構成ではなく、ＬＥＤランプ３１のドットマトリックスで構成された表示ユニット３２の１０位の桁数を表示するための表示スレーブユニット（ＣＰＵ＃８）に順次シリアル接続された他の６個の表示表示スレーブユニット（ＣＰＵ＃７〜＃２）が配置されている。
これらの表示スレーブユニット３３は、全部で７枚あり、また、ＬＥＤランプの表示ユニット３２は、それぞれのＣＰＵに対して上下２段構成であるので、全体で１４の基板が配置されている。
【００３０】
上記表示スレーブユニット３３と表示ユニット３２の接続構成は、ＬＥＤランプの配列を列毎に分割して、プラグインユニット化したことにより、ＣＰＵの分散処理が可能となり、回路上のノイズに対する耐性、配線による組立容易性、故障箇所の早期発見等のメリットがある。
【００３１】
進路表示指令入力のシリアル信号は、通信プロトコルで規定されたフレームを有し、このフレームに進路表示要求、進路表示応答、試験要求、及び試験応答等に関する情報が組み込まれて伝送される。
このシリアル通信は、本実施形態では、通信端末として、ＲＳ−４８５インターフェース１３,２３ａを用い、１本の信号線で１ビットずつデータの受け渡しを行って、さまざまな機器と通信で情報交換を可能にしている。このＲＳ−４８５インターフェースでは、通信プロトコルをマスター／スレーブ形式で規定しており、マスター機器がスレーブ機器に対してデータ要求を行い、該当する1台のスレーブだけがデータ応答を返すことで、さまざまな機器との情報の受け渡しを確実に行える。
【００３２】
通信端末としてのインターフェースは、ＲＳ−４８５以外の、他のＲＳ−２３２Ｃ，ＲＳ−４２２，カレントループ等であってもよい。また、通信プロトコルは、例えば、データ長が１０バイトの電文データフレーム構成を有している。
【００３３】
本発明の実施形態では、符号変換器２が進路表示機３に発行する出力信号の進路表示要求データのフレームには、データ長１０バイト中に、送信先アドレス、送信元アドレス、電文通番、要求コマンド、要求進路番号、パリティチェック、等が含まれる。また、進路表示機３から符号変換器２に発行する応答信号の進路表示応答データのフレームには、データ長１０バイト中に、送信先アドレス、送信元アドレス、電文通番、応答コマンド、確認進路番号、パリティチェック等が含まれる。
【００３４】
上記進路表示要求データの要求コマンドには、表示要求と試験要求の何れかのコマンドが含まれ、フレームが試験要求コマンドを含む場合、進路表示機の表示を行わず、ＬＥＤランプを点灯させることなく、ＬＥＤランプに瞬時（パルス）電流を流して、進路表示機のＬＥＤランプにおける全ピクセルの断線チェックを行う。
【００３５】
上記進路表示応答データの応答コマンドには、正常＝０、軽故障＝１、重故障＝２の情報を含んでおり、軽故障の場合、表示機で１〜２ピクセルの断線、重故障の場合、表示機で３ピクセル以上の断線、または通信回線障害が発生したことを示す情報が含まれる。
【００３６】
上述した符号変換器２と進路表示機３とは、通信回線により接続され、一定周期（例えば、５００ｍｓ）毎に常時チェック要求が発行され、また、この通信回線は、進路表示機内部においても、表示マスターユニット２３と表示スレーブユニット３３との内部伝送に利用されて、上記情報通信が行われる。
【００３７】
すなわち、両機器２,３間の伝送内容は、符号変換器２から進路表示機３へは、進路表示要求の電文が、進路表示要求データとして送られる。また、進路表示機３から符号変換器２へは、進路表示応答の電文が、進路表示応答データとして送られる。
【００３８】
また、進路表示機３内の伝送内容は、表示マスターユニット２３から表示スレーブユニット３３へ、表示要求の電文が、表示要求パターンとして送られ、また、表示スレーブユニット３３から表示マスターユニット２３へ表示応答の電文が表示応答パターンとして送られる。
通信インターフェースの伝送方式は、符号変換器２と進路表示機３との伝送、及び進路表示機内部での伝送とも、シリアル伝送で行われ、ＲＳ４８５インターフェースを用いている。
【００３９】
通信制御は、基本的に、符号変換器２を制御マスターとして、進路表示機３を制御スレーブとした対向通信を行う。符号変換器２から送信される進路表示要求データに対して、進路表示機３は、進路表示応答データを返信することで１制御サイクルが完了する。
【００４０】
また、１制御サイクル内において進路表示機内部では、表示マスターユニット２３と複数のスレーブユニット３３間で表示パターンデータが順次分配伝送され、表示制御が行われる。進路表示機３は、進路表示要求データの受信エラーまたは伝送データエラーを検出した場合、そのとき受信した電文を破棄して、返信を行わず、次回の要求データを待つ。進路表示機内部の表示マスターユニット２３と表示スレーブユニット３３においても、スレーブでのエラー検出時は、電文を破棄して次回の要求データを待つ。
【００４１】
符号変換器２と進路表示機３および進路表示機内部の伝送サイクルは、図４に示すようになっている。
すなわち、符号変換器２の制御マスター５から、進路表示要求データが表示マスター２３のＣＰＵ＃1に送られ、表示マスター２３のＣＰＵ＃１から表示スレーブ３３のＣＰＵ＃２へ、順次信号の伝送が行われる。そして、表示スレーブ３３のＣＰＵ＃４から応答信号が、表示マスター２３のＣＰＵ＃１に送られ、そして、表示マスター２３から符号変換器２の制御マスター５に応答信号が返信される。
【００４２】
したがって、この符号変換器２からの要求データが送られ、進路表示機３からの応答データが符号変換器２に伝送されるまでに、図中、（1）〜（ｎ）までの伝送サイクルが実行され、この時間は、約５００ｍｓであり、この時間間隔で常時監視が繰り返される。
【００４３】
このようにして、通常、符号変換器２から取り込まれる条件入力に従って、表示要求コマンドが５００ｍｓ毎に進路表示機３に送信されるが、条件入力が無い場合は、代わりに、ランプ試験コマンドが送信される。このコマンドは、進路表示機３に対してランプの点灯は、一切せず、全表示ランプの断線診断のみを行う。そして、診断結果を重故障／軽故障の情報として応答する。この機能により、本装置は無灯時も含めて常時表示ランプの断線監視および伝送状態監視を実現できる。
また、進路番号と表示パターンの対応は、一義的に決められており、例えば、本実施形態では、表示番号０〜１９が表示パターン０〜１９に対応している。
【００４４】
次に、本発明における電文の送受信を説明する。
符号変換器側（制御マスターユニット）では、
(a)  装置が起動すると、５００ｍｓ毎に条件入力（２０回線分）に対応した０〜１９の進路番号を表示要求として送信する。条件入力が無い場合、代わりにランプ試験（無表示）要求を送信する。
(b)  電文通番（初期値０ｘ１０、試験時は、０ｘ８０）は、送信毎に０ｘ１０を加算する。そして、
(c)  表示要求送信後、５００ｍｓ以内に戻る応答を受信する。
(d)  正常応答の場合、(a)に戻り、表示が継続する（なお、直前が軽故障であった場合、軽故障ランプ／出力は解除される）。
(e)  軽故障応答の場合、軽故障ランプを点灯して軽故障警報出力を行った上、(a)に戻り表示が継続される。
(f)  重故障応答および応答が無い場合、重故障ランプを点滅する。
(g)  １０秒間動作を停止した後、１０秒間ランプチェック要求と応答を繰り返す。この間、重故障応答が再発または応答がない場合、重故障ランプを点灯して重故障出力を発生させた上、装置を停止状態に保持させる（リセットＳＷにより復帰可能である。）また、この間の応答が全て正常であった場合、装置の再起動を行う（重故障は自動復帰）。
【００４５】
一方、表示機側（表示マスターユニット）では、
(a)  表示マスターユニットは、符号変換器（制御マスター）から制御周期（500ｍｓ）毎に送信される進路（またはランプチェック）要求データを、バイト毎に受信エラー（オーバーラン／フレーミング／パリティ）チェックを行い、エラー検出時は電文を破棄する。
(b)  (a)と同様に、電文通番が不正な場合も電文を破棄する。
(c)  (a)と同様に、チェックサムエラー検出時も電文を破棄する。
(d)  (a)と同様に、電文情報不正の検出も電文を破棄する。
(e)  電文が正常に解釈された場合、次の内部表示処理を行う。
（1）表示マスターユニットは、受け取った進路（またはランプチェック）要求データから表示パターンデータを生成し、順次各表示スレーブユニットに送信する。電文通番は制御マスターからの通番を順次インクリメントした値を生成する。
（2）表示スレーブユニットは、受信した表示パターンに従ってランプを１秒間点灯する（進路要求データの伝送が途絶えると、表示は、約１秒後に消灯する）。
（3）表示スレーブユニットは、全ての表示スレーブからの表示結果を受信し、不良判定を行い、応答コマンド・応答ステータス・確認進路データなどを生成して応答電文に乗せて返信する。
(f)  以上(a)〜(e)のサイクルが常時繰り返される。
【符号の説明】
【００４６】
１：進路表示装置、２：符号変換器、３：進路表示機、４：通信ケーブル、５：制御マスターユニット、１３：ＲＳ４８５インターフェース、２０：制御部、２３：表示マスターユニット、３０：表示部、３２：表示ユニット、３３：表示スレーブユニット、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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