(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融ガラス導出機構より導出されて垂れ下がった溶融ガラスをサーボモータを駆動源とするカッター機構により切断してゴブを生成するゴブ生成装置において、前記サーボモータの負荷状態を監視することにより前記カッター機構の切断動作時にカッター機構の刃に溶融ガラス中の異物が噛みこんだかどうかを判断し、刃に異物が噛み込んだと判断したとき、その切断動作により生成されたゴブと次の切断動作により生成されるゴブとを破棄するようにしたことを特徴とするゴブ監視処理方法。
【請求項２】
溶融ガラスを導出させる溶融ガラス導出機構と、駆動源としてサーボモータを含み溶融ガラス導出機構より導出されて垂れ下がった溶融ガラスを切断してゴブを生成するカッター機構と、生成されたゴブをガラス製品成形用の金型へ導くゴブ案内機構とから成るゴブ生成装置において、前記カッター機構による切断動作時にカッター機構の刃に溶融ガラス中の異物が噛み込んだかどうかを前記サーボモータのトルクまたは負荷電流によって監視する監視制御装置と、監視制御装置によりカッター機構の刃に溶融ガラス中の異物が噛み込んだと判断されたときその切断動作により生成されたゴブと次の切断動作により生成されるゴブとがガラス製品成形用の金型へ導かれないように破棄するゴブ破棄機構とを有して成るゴブ生成装置。
【請求項３】
前記監視制御装置は、カッター機構による切断動作時に前記サーボモータのトルクまたは負荷電流の値をサンプリングし、そのサンプリング値が所定のしきい値を超えるとき、カッター機構の刃に溶融ガラス中の異物が噛み込んだと判断するものである請求項２に記載されたゴブ生成装置。
【請求項４】
前記ゴブ案内機構は、ゴブを複数のセクションに分配するためのスクープと、スクープから受け渡されたゴブを各セクションの金型へ導くトラフおよびデフレクターとを含み、前記ゴブ破棄機構は、スクープの入口部を閉鎖することが可能なシャッターをシリンダ機構により往復動させるよう構成されて成る請求項２に記載されたゴブ生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、溶融ガラス導出機構より導出されて垂れ下がった溶融ガラスをカッター機構により切断して「ゴブ」と称される溶融ガラスの塊を生成するためのゴブ生成装置に関するもので、この発明は、特に、カッター機構による切断動作時にカッター機構の刃に溶融ガラス中の異物が噛み込むことに起因して発生するゴブの生成不良を監視するのに適用されるゴブ監視処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、その種のゴブ生成装置は、図８に示すように、溶融ガラスＧを下方へ導出させる溶融ガラス導出機構１と、溶融ガラス導出機構１より導出されて垂れ下がった溶融ガラスＧを切断してゴブｇを生成するカッター機構２とを備えたものである。生成されたゴブｇは落下し、ゴブ案内機構３により案内されて製びん機９の複数のセクション（図示ではＳ１〜Ｓ１０の１０セクション）へ導かれる。ゴブ案内機構３は、ゴブｇを各セクションに分配するためのスクープ３０と、スクープ３０から受け渡されたゴブｇを各セクションの金型へ導くトラフ３１およびデフレクター３２とを含んでいる。なお、図中、３３はゴブｇを分配するためにスクープ３０を回動させるサーボモータ、９０は各セクションで製造されたガラスびんを次工程へ搬送するコンベヤである。
【０００３】
溶融ガラス導出機構１は、図９に示すように、溶融ガラスＧを溜めるスパウト１０の底部にオリフィス１１が設けられるとともに、スパウト１０の内部に溶融ガラスＧをオリフィス１１より押し出すためのプランジャ１２が上下動可能に配備されたものである。プランジャ１２が上死点から下降するとき、その下降に伴ってスパウト１０内の溶融ガラスＧがオリフィス１１より導出されて柱状に垂れ下がる。プランジャ１２が下死点に達し、上昇に転じるとカッター機構２が作動し、シャーブレード２０Ａ，２０Ｂが往復動することによりオリフィス１１より垂れ下がった溶融ガラスＧが切断され、ゴブｇが生成される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１１８６１６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、溶融ガラスＧ中には、溶解窯やフォアハースを構成する煉瓦の欠け、ガラス原料の未溶解物、原料カレットに含まれる陶磁器などの異物が含まれている。オリフィス１１より垂れ下がった溶融ガラスＧをカッター機構２で切断するとき、図１０に示すように、その切断箇所に異物ｓが存在していると、その異物ｓがカッター機構２のシャーブレード２０Ａ，２０Ｂに噛み込んで溶融ガラスＧが切断しきれないことがある。このような場合、溶融ガラスＧが線状に伸びて、ゴブｇと繋がった状態（この状態を「糸引き状態」といい、図中、ｐで示す。）を生じさせる。
【０００６】
この糸引き状態ｐが生じると、その後、その糸状に伸びたガラスがゴブｇの荷重で寸断され、ゴブｇと一体に落下するが、糸引き状態の発生によってゴブｇの落下タイミングが通常時より遅延し、金型にゴブｇが導入されるタイミングが遅れるため、ガラスびんの成形に支障が生じ、トラブル発生の要因となる。また、ゴブｇに伴われる糸状のガラスが、トラフ３１やデフレクター３２の内部でゴブｇから分断されると、その後にトラフ３１などを通過するゴブｇの表面に付着し、そのゴブｇによって成形されるガラスびんに欠陥を生じさせるおそれがある。
【０００７】
この発明は、上記の問題に着目してなされたもので、カッター機構による切断動作時に溶融ガラス中の異物がカッター機構の刃に噛み込むことに起因して発生する糸引き状態を監視することにより、成形時のトラブルの発生などを防止したゴブ監視処理方法、およひその方法が実施されたゴブ生成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明によるゴブ監視処理方法は、溶融ガラス導出機構より導出されて垂れ下がった溶融ガラスをサーボモータ（例えばＡＣサーボモータ）を駆動源とするカッター機構により切断してゴブを生成するゴブ生成装置において、前記サーボモータの負荷状態を監視することにより前記カッター機構の切断動作時にカッター機構の刃に溶融ガラス中の異物が噛みこんだかどうかを判断し、刃に異物が噛み込んだと判断したとき、その切断動作により生成されたゴブと次の切断動作により生成されるゴブとを破棄するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
上記のゴブ生成装置において、切断動作時にカッター機構の刃に溶融ガラス中の異物が噛み込んで異物を切断しきれないとき、糸引き状態が生ずるものであり、このときサーボモータの負荷状態は大きくなり、トルクや負荷電流が増大する。このサーボモータの負荷状態を監視することにより、カッター機構の刃に異物が噛み込んで糸引き状態が生じているかどうかを判断することができる。もし、カッター機構の刃に異物が噛み込んだと判断されると、その切断動作により生成されたゴブは破棄され、そのゴブが金型に導入されないので、ゴブの落下タイミングの遅延に起因する成形時のトラブルは発生しない。また、その切断動作により生成されたゴブと次の切断動作により生成されるゴブとが破棄されるので、ゴブに伴われた糸状のガラスがトラフなどの内部でゴブから分断されてその後にトラフなどを通過するゴブに付着するようなことがなく、成形されるガラスびんに欠陥を生じさせない。
【００１０】
この発明によるゴブ生成装置は、溶融ガラスを導出させる溶融ガラス導出機構と、駆動源としてサーボモータを含み溶融ガラス導出機構より導出されて垂れ下がった溶融ガラスを切断してゴブを生成するカッター機構と、生成されたゴブをガラス製品成形用の金型へ導くゴブ案内機構とから成るものであり、前記カッター機構による切断動作時にカッター機構の刃に溶融ガラス中の異物が噛み込んだかどうかを前記サーボモータのトルクまたは負荷電流によって監視する監視制御装置と、監視制御装置によりカッター機構の刃に溶融ガラス中の異物が噛み込んだと判断されたときその切断動作により生成されたゴブと次の切断動作により生成されるゴブとがガラス製品成形用の金型へ導かれないように破棄するゴブ破棄機構とを有している。
【００１１】
上記した構成のゴブ生成装置において、溶融ガラス導出機構より溶融ガラスが導出されて垂れ下がったとき、サーボモータの駆動によってカッター機構の刃が動作し、溶融ガラスが切断されてゴブが生成される。監視制御装置は、カッター機構による切断動作時にカッター機構の刃に溶融ガラス中の異物が噛み込んだかどうかをサーボモータのトルクまたは負荷電流によって監視しており、カッター機構の刃に溶融ガラス中の異物が噛み込んだと判断したとき、糸引き状態が生じているので、その切断動作により生成されたゴブと次の切断動作により生成されるゴブとがガラス製品成形用の金型へ導かれないようにゴブ破棄機構により破棄される。
【００１２】
この発明の好ましい実施態様においては、前記監視制御装置は、カッター機構による切断動作時に前記サーボモータのトルクまたは負荷電流の値をサンプリングし、そのサンプリング値が所定のしきい値を超えるとき、カッター機構の刃に溶融ガラス中の異物が噛み込んだと判断するものである。
【００１３】
この発明の上記した構成において、前記ゴブ案内機構は、ゴブを複数のセクションに分配するためのスクープと、スクープから受け渡されたゴブを各セクションの金型へ導くトラフおよびデフレクターとを含むものであり、前記ゴブ破棄機構は、スクープの入口部を閉鎖することが可能なシャッターをシリンダ機構により往復動させるよう構成することができる。
【００１４】
この実施態様において、通常時はゴブ破棄機構のシャッターはスクープの入口部を開放しており、生成されたゴブはスクープに導入されてトラフに受け渡され、トラフからデフレクターを経ていずれかのセクションの金型へ導かれる。カッター機構の刃に溶融ガラス中の異物が噛み込んだと判断されたとき、ゴブ破棄機構のシリンダ機構が駆動してシャッターによりスクープの入口部が閉鎖されるので、生成されたゴブはスクープに導入されずに破棄される。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、カッター機構による切断動作時に溶融ガラス中の異物がカッター機構の刃に噛み込むことに起因して発生する糸引き状態を監視するので、その糸引き状態の発生に起因する成形時のトラブルの発生を防止することができる。また、糸状のガラスがトラフやデフレクター内でゴブから分断されて残ることがないので、その後にトラフなどを通過するゴブに付着することがなく、成形されるガラス製品に欠陥を生じさせない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の一実施例であるゴブ生成装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】カッター機構の構成例を示す平面図である。
【図３】この発明の一実施例であるゴブ生成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】サーボ駆動制御装置の回路構成例を示すブロック図である。
【図５】ＡＣサーボモータの負荷波形の具体例を示す説明図である。
【図６】カッター機構による切断動作時のＡＣサーボモータの負荷波形を拡大して示す説明図である。
【図７】制御部による監視制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】製びん設備の概略構成を示す説明図である。
【図９】ゴブ生成装置の概略構成を示す説明図である。
【図１０】ゴブ生成時に発生した糸引き状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜図７は、この発明のゴブ監視処理方法を実施するためのゴブ生成装置の一実施態様を示すが、この発明は、この実施の形態に限定されるものではなく、また、この実施の形態によってこの発明の範囲が制限されるものでもない。
図示のゴブ生成装置は、製びん機９の複数のセクションに配設された各金型９１へ順次供給するためのゴブｇを生成するもので、図１に示すように、溶融ガラスＧを導出させる溶融ガラス導出機構１と、溶融ガラス導出機構１より導出されて柱状に垂れ下がった溶融ガラスＧをシャーブレード２０Ａ，２０Ｂにより切断してゴブｇを生成するカッター機構２と、生成されたゴブｇを製びん機９の金型９１へ導くゴブ案内機構３とを備えている。
【００１８】
溶融ガラス導出機構１は、図示しないガラス溶融炉より導かれた溶融ガラスＧを溜めるスパウト１０を備え、このスパウト１０の底部中央に溶融ガラスＧを下方へ導出させるオリフィス１１が形成されたものである。スパウト１０の内部にはプランジャ１２およびチューブ１３がそれぞれ上下動可能に配備されている。チューブ１３はゴブｇの重量を制御するためのもので、チューブ１３の上下動によりオリフィス１１より導出される溶融ガラスＧの量が変わり、ゴブｇの重量が変化する。プランジャ１２はオリフィス１１より溶融ガラスＧを押し出すとともにゴブｇの形状を設定するためのものである。プランジャ１２の下降によって溶融ガラスＧがオリフィス１１から押し出されて垂れ下がり、プランジャ１２の上昇によって垂れ下がった溶融ガラスＧがオリフィス１１より吸い込まれるので、プランジャ１２の上下動に対して、溶融ガラスＧを切断するタイミングやその切断位置によってゴブｇの形状が決まる。
【００１９】
カッター機構２は、オリフィス１１より導出されて柱状に垂れ下がった溶融ガラスＧを２枚のシャーブレード２０Ａ，２０Ｂを往復動させて切断するものであり、オリフィス１１の直下に配置されている。図１には、オリフィス１１から導出されて垂れ下がった溶融ガラスＧがカッター機構２により切断された直後の状態が示してあり、プランジャ１２が下死点に達した後に上昇に転じた直後の所定のタイミングでカッター機構２を作動させている。なお、カッター機構２のシャーブレード２０Ａ，２０Ｂはオリフィス１１へ接近する方向およびオリフィス１１から離れる方向へ変位させることが可能である。また、切断時の溶融ガラスＧの振れは、シャーブレード２０Ａ，２０Ｂの下方に配置されたガイド部材２３により規制され、ゴブｇの落下姿勢が整えられる。
【００２０】
この実施例のカッター機構２は、図２に示すように、開閉動作が可能な２本のアーム２１Ａ，２１Ｂの先端にそれぞれシャーブレード２０Ａ，２０Ｂが互いに向き合うように取り付けられたものである。なお、図示のものは、ゴブｇを同時に２個生成するためにシャーブレード２０Ａ，２０Ｂを２個づつ設けたものであるが、１個づつ設けたものであってもよい。各アーム２１Ａ，２１Ｂが基端部を中心として閉じる方向へ回動すると、シャーブレード２０Ａ，２０Ｂが上下に重なって刃先が相対する方向へ進み、これにより、オリフィス１１より柱状に垂れ下がった溶融ガラスＧが切断されて所定の長さＬを有するゴブｇが生成される。各アーム２１Ａ，２１ＢはＡＣサーボモータ５を駆動源とするカッター駆動機構２２により駆動される。ＡＣサーボモータ５は後述するモータ駆動制御装置６（図３に示す。）によって駆動が制御される。
この実施例のカッター機構２は、各アーム２１Ａ，２１Ｂの往復回動と一体にシャーブレード２０Ａ，２０Ｂが所定の角度だけ往復動する方式のものであるが、これに代えて、互いに向き合った状態のシャーブレードを直線状に往復動させる方式のものを用いることもできる。
【００２１】
生成されたゴブｇは直立姿勢で下方へ落下し、ゴブ案内機構３により案内されて製びん機９のいずれかのセクションの金型９１へ導かれる。ゴブ案内機構３は、ゴブｇを各セクションに分配するためのスクープ３０と、スクープ３０から受け渡されたゴブｇを各セクションの金型９１へ導くためのトラフ３１およびデフレクター３２とを含んでいる。
【００２２】
前記スクープ３０の入口部３０ａの上方位置には、スクープ３０の入口部３０ａを閉鎖して生成不良のゴブｇを破棄するためのゴブ破棄機構４が配置されている。図示例のゴブ破棄機構４はスクープ３０の入口部３０ａを閉鎖することが可能なシャッター４１をシリンダ機構４２により往復動させる構成のものである。カッター機構２による切断動作時にシャーブレード２０Ａ，２０Ｂに溶融ガラスＧ中の異物が噛み込み、前記した糸引き状態が生じたことがモータ駆動制御装置６（図３に示す）により判断されたとき、糸引き状態に起因する生成不良のゴブｇがゴブ案内機構３によって金型９１へ導かれないようにシリンダ機構４２によりシャッター４１を閉動作させる。
【００２３】
図３は、ゴブ生成装置の電気的な構成を示している。同図中、ゴブ案内制御装置７は、モータ駆動制御装置６よりゴブ破棄信号ｊを受けたとき、電磁弁４４を開動作させてゴブ破棄機構４のシリンダ機構４２へ圧力空気を送り、シリンダロッド４３を前進させてシャッター４１を閉動作させる。この実施例のシリンダ機構４２は、復帰バネが組み込まれたものであり、シリンダ室より圧力空気を抜くと、バネ力でシリンダロッド４３が後退してシャッター４１が開動作する。また、ゴブ案内制御装置７は、図示しないタイミング回路よりタイミング信号を受けてＡＣサーボモータ３５を駆動させ、スクープ駆動機構３６を所定の角度だけ回動させてスクープ３０をいずれかのトラフ３１と連通させる。
【００２４】
モータ駆動制御装置６は、図４に示すように、制御部６１と電源部６２と負荷検出器６５とで構成されている。電源部６２は、ＡＣサーボモータ５に電源を供給するためのもので、コンバータ回路６３とインバータ回路６４とを含んでいる。コンバータ回路６３は商用電源を整流して一旦直流電源に変換する。インバータ回路６４は制御部６１からのドライブ信号Ｄに基づいて、直流電源をＡＣサーボモータ５を駆動するのに必要な周波数の３相交流電圧に変換し、ＡＣサーボモータ５へ出力する。負荷検出器６５はＡＣサーボモータ５のトルクまたは負荷電流を検出し、その検出値Ｉを制御部６１へフィードバックする
【００２５】
制御部６１は、図示していないが、ＣＰＵおよびメモリを含むマイクロプロセッサにより構成されており、エンコーダー６６よりＡＣサーボモータ５のロータの位置および速度をフィードバックし、カッター機構２のシャーブレード２０Ａ，２０Ｂの開度が指令値となるようにＡＣサーボモータ５を制御する。また、制御部６１は、上記の駆動制御部としての機能に加えて監視制御部としての機能を有しており、カッター機構２による切断動作時にシャーブレード２０Ａ，２０Ｂに溶融ガラスＧ中の異物ｓが噛み込んで溶融ガラスＧとゴブｇとが繋がった前記の糸引き状態が生じたかどうかをＡＣサーボモータ５のトルクまたは負荷電流により監視する。
【００２６】
駆動制御部としての制御部６１は、エンコーダー６６からの信号Ｚに基づいてＡＣサーボモータ５の速度を取得し、その速度と速度基準Ｆとを比較してＡＣサーボモータ５の負荷指令値を算出し、負荷検出器６５による検出値Ｉと比較して、インバータ回路６４へドライブ信号Ｄを与える。
【００２７】
前記監視制御部としての制御部６１は、カッター機構２による切断動作時にＡＣサーボモータ５のトルクまたは負荷電流を一定周期でサンプリングし、そのサンプリングした値が所定のしきい値ＴＨを超えるとき、カッター機構２のシャーブレード２０Ａ，２０Ｂに溶融ガラスＧ中の異物ｓが噛み込んで前記の糸引き状態が生じたと判断する。糸引き状態が生ずると、その切断動作により生成されるゴブｇと次の切断動作により生成されるゴブｇとに糸状のガラスが一体に付着するので、シャーブレード２０Ａ，２０Ｂに溶融ガラスＧ中の異物ｓが噛み込んだと判断したとき、制御部６１は、その切断動作により生成されたゴブｇと次の切断動作により生成されるゴブｇとを破棄するためのゴブ破棄信号ｊを生成してゴブ案内制御装置７へ出力する。なお、図３において、操作盤６８はカッター機構２を駆動したり停止したりするために係員により操作されるものである。
【００２８】
図５は、横軸の時間に対するＡＣサーボモータ５の負荷の変化（同図においてはトルク値の変化）を示している。図中、ｉ１〜ｉ８は複数個（図示例では８個）のゴブｇ１〜ｇ８が次々に生成されたときのＡＣサーボモータ５のトルク値を示している。図示例の場合、５個目のゴブｇ５が生成されたとき、カッター機構２のシャーブレード２０Ａ，２０Ｂに溶融ガラスＧ中の異物ｓが噛み込んで糸引き状態が生じたもので、シャーブレード２０Ａ，２０Ｂに異物ｓが噛み込んで異物ｓが切断しきれない状態のとき、ＡＣサーボモータ５に大きなトルク（図中、ｘで示す。）がかかっている。この場合、５個目のゴブｇ５と６個目のゴブｇ６の一方に切断しきれなかった異物ｓが、両方に糸引き状態のものが寸断したことによる糸状のガラスが、それぞれ一体に付着しているので、これらのゴブｇ５，ｇ６は生成不良のものとして破棄される。
【００２９】
図６（１）は、カッター機構２による正常な切断動作時のＡＣサーボモータ５の負荷波形（同図においてはトルク波形）を示し、図６（２）は、シャーブレード２０Ａ，２０Ｂに溶融ガラスＧ中の異物ｓが噛み込んで糸引き状態が生じたときのＡＣサーボモータ５の負荷波形を示している。カッター機構２のシャーブレード２０Ａ，２０Ｂに異物ｓが噛み込んで異物ｓが切断しきれない状態のとき、ＡＣサーボモータ５には、図６（２）においてｘで示すような、大きなトルクがかかっている。同図中、ＴＨはＡＣサーボモータ５の負荷状態が正常であるかどうかを判別するために設定されるしきい値を示しており、図６（２）では、このしきい値ＴＨを超えるトルクがかかっている。
【００３０】
上記のしきい値ＴＨは、図３に示されるパソコン６７によって設定されるもので、係員は、パソコン６７の表示画面上に上記したＡＣサーボモータ５の負荷波形を表示させつつキーボードを操作し、しきい値ＴＨの設定や調整を行う。この設定されたしきい値ＴＨはモータ駆動制御装置６の制御部６１のメモリに記憶される。
【００３１】
図７は、制御部６１のＣＰＵによる監視制御の流れを示している。図中、「ＳＴ」は「ＳＴＥＰ」の略であり、監視制御の流れにおける各手順を示す。
同図のＳＴ１では、上記のしきい値ＴＨの設定が行われたかどうかを判定しており、その判定が「ＹＥＳ」であれば、つぎのＳＴ２で、ＡＣサーボモータ５の負荷状態の監視を開始するかどうかが判定される。溶融ガラス導出機構１のスパウト１０内の溶融ガラスＧがオリフィス１１より導出されて柱状に垂れ下がり、カッター機構２が動作を開始すると、ＳＴ２の判定が「ＹＥＳ」となり、制御部６１のＣＰＵは負荷検出器６５により検出された負荷の値をサンプリングし、前記のしきい値ＴＨと比較する（ＳＴ３，４）。もし、負荷の値がしきい値ＴＨ以下であれば、ＳＴ５の判定が「ＮＯ」であり、以下、同様のサンプリング処理（ＳＴ３）および比較処理（ＳＴ４）が実行される。
【００３２】
カッター機構２のシャーブレード２０Ａ，２０Ｂが往復動する所定の期間、上記のサンプリング処理が一定周期で繰り返し実行されるが、切断完了に至るまで負荷の値がしきい値ＴＨを超えなければ、ＳＴ６の判定が「ＹＥＳ」となる。この時点では後述する異物検出フラグＦはセットされていないから、次のＳＴ１１の判定も「ＮＯ」となり、次のカッター機構２による切断動作の開始に待機する（ＳＴ２）。今回のカッター機構２による切断動作では、シャーブレード２０Ａ，２０Ｂに異物が噛み込むことによる糸引き状態は生じなかったので、生成されたゴブｇは正常なものとしてスクープ３０、トラフ３１、およびデフレクター３２を経て製びん機９の金型９１へ導かれる。
【００３３】
いま、カッター機構２による切断動作において、シャーブレード２０Ａ，２０Ｂが往復動する所定の期間において、ＡＣサーボモータ５の負荷が増大して、サンプリングされた負荷の値がしきい値ＴＨを超えたとき、シャーブレード２０Ａ，２０Ｂに異物が噛み込んで糸引き状態が生じたと判断され、ＳＴ５の判定が「ＹＥＳ」となってＳＴ７へ進み、異物検出フラグＦがセットされているかどうかが判断される。この異物検出フラグＦは、負荷の値がしきい値ＴＨを超えたときに制御部６１のメモリにセットされるもので、この時点ではいまだ異物検出フラグＦはセットされていないから、ＳＴ７の判定は「ＮＯ」であり、つぎのＳＴ８において異物検出フラグＦがセットされる。
【００３４】
つぎのＳＴ９では、制御部６１のＣＰＵは、ゴブ破棄信号ｊを生成し、生成不良のゴブｇを破棄するタイミング、すなわち、ゴブ破棄機構４を動作させるタイミングを演算した後、そのタイミングでゴブ破棄信号ｊを出力する（ＳＴ１０）。なお、ゴブ破棄機構４の動作タイミングは、例えば、ゴブｇが生成されて落下するタイミングを光電センサなどで検出し、その検出信号出力があったときからゴブｇがスクープ３０の入口に達するのに要する時間を加えることにより得ることができる。
今回のカッター機構２による切断動作において、シャーブレード２０Ａ，２０Ｂに異物が噛み込んで糸引き状態が生じたので、ゴブ破棄機構４が作動し、生成不良のゴブｇはスクープ３０の入口部３０ａの手前で破棄され、製びん機９の金型９１へ導かれない。
【００３５】
つぎのカッター機構２による切断動作において、ＡＣサーボモータ５の負荷の値がしきい値ＴＨ以下のままであった場合、ＳＴ５の判定が「ＮＯ」、ＳＴ６の判定が「ＹＥＳ」となり、つぎのＳＴ１１において異物検出フラグＦがセットされた状態にあるかどうかが判定される。この場合、前回の切断動作においてＡＣサーボモータ５の負荷の値がしきい値ＴＨを超えて異物検出フラグＦがセットされているので、ＳＴ１１の判定は「ＹＥＳ」となり、ＳＴ１２でゴブ破棄信号ｊが生成されるともに、生成不良のゴブｇを破棄するタイミング、すなわち、ゴブ破棄機構４を動作させるタイミングが演算された後、そのタイミングでゴブ破棄信号ｊが出力された後（ＳＴ１３）、異物検出フラグＦがリセットされる（ＳＴ１４）。
【符号の説明】
【００３６】
１    溶融ガラス導出機構
２    カッター機構
３    ゴブ案内機構
４    ゴブ破棄機構
５    ＡＣサーボモータ
６    モータ駆動制御装置
３０  スクープ
３１  トラフ
３２  デフレクター
６１  制御部
【図１】
0005485324.tif 000002
【図２】
0005485324.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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