(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材を折り曲げて成形した軸継手、
上記軸継手の一端側に形成され、Ｕ字形の平行部分を構成するフランジ部とこのフランジ部の下端を連結する円弧状の連結部とを備えた断面形状がＵ字形の結合部、
上記軸継手の他端側に形成され、内側に連通するスリットを備えた円筒状の結合部、
上記Ｕ字形の平行部分の一方に貫通して形成されたボルト孔、
上記Ｕ字形の平行部分の他方に貫通し、上記ボルト孔と同心に形成された雌ねじ、
上記ボルト孔に挿入され上記雌ねじにねじ込まれることにより、上記Ｕ字形の結合部のＵ字形の内周面を縮めるボルト、
上記ボルトによって縮径された上記Ｕ字形の結合部の内周面に係合し、ステアリングシャフトの回転トルクを伝達する平行面と円弧面で構成された外周面を有する第１の軸、
上記円筒状の結合部の軸方向の他端側から挿入され、上記Ｕ字形の平行部の内周面に係合してステアリングシャフトの回転トルクを伝達する平行面の部分を有する外周面と上記円筒状の結合部に密に嵌合する円形の軸部を有する第２の軸、
上記第２の軸の円形の軸部と上記円筒状の結合部とが溶接された溶接結合部
を備えたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記第１の軸が中間シャフトであり、
上記第２の軸がエクステンションシャフトであること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記第１の軸がピニオンシャフトであり、
上記第２の軸がエクステンションシャフトであること
を特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステアリング装置、特に、ステアリング装置のステアリングシャフトの回転を伝達する軸同士を連結する軸継手を有するステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の前輪を操舵するステアリング装置では、ステアリングホイールの操作で回転するステアリングシャフトの動きを、自在継手を介してステアリングギヤの入力軸に伝達している。
【０００３】
このようなステアリング装置で、車体のレイアウトの関係から、自在継手に連結される中間シャフトやピニオンシャフト等の軸が自在継手から離れている場合に、自在継手と中間シャフトとの間、または、自在継手とピニオンシャフトとの間を、エクステンションシャフトと軸継手で連結している。
【０００４】
従来の軸継手は、板材を略円筒状に折り曲げて結合部が成形されている。この結合部にエクステンションシャフトを圧入した後、結合部にエクステンションシャフトを溶接する。次に、結合部の雌セレーションに、中間シャフトの雄セレーションをセレーション係合した後、結合部にボルトを締め付けて雌セレーションを縮径し、結合部と中間シャフトを連結している。
【０００５】
このような従来の軸継手では、結合部の内周面にエクステンションシャフトを圧入すると、板材を折り曲げて成形した結合部のスリットが開いて、結合部が拡径する。従って、結合部とエクステンションシャフトとの間の溶接が不十分な場合には、結合部とエクステンションシャフトとの間の結合剛性が低下して、ステアリングシャフトの回転トルクを伝達することが困難であった。
【０００６】
板材を略円筒状に折り曲げて結合部が成形された軸継手として、特許文献１に開示された軸継手がある。特許文献１の軸継手は、一方の軸の雄セレーションは軸継手内周面の雌セレーションにセレーション係合し、他方の自在継手の円筒形端部は、軸継手の外周面に圧入している。
【０００７】
従って、軸継手の外周面に自在継手の円筒形端部を圧入しても、板材を折り曲げて成形した結合部は縮径するだけなので、結合部と自在継手の円筒形端部との間の結合剛性は低下せず、ステアリングシャフトの回転トルクの伝達に問題は生じない。しかし、特許文献１に開示された軸継手は、結合部の内周面の両端に軸が連結される軸継手には適用できない。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１８０６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、結合部の内周面の両端に軸が連結される軸継手を有するステアリング装置において、軸と軸継手との間の溶接結合が不十分な場合にも、ステアリングシャフトの回転トルクを確実に伝達することが可能なステアリング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、板材を折り曲げて成形した軸継手、上記軸継手の一端側に形成され、Ｕ字形の平行部分を構成するフランジ部とこのフランジ部の下端を連結する円弧状の連結部とを備えた断面形状がＵ字形の結合部、上記軸継手の他端側に形成され、内側に連通するスリットを備えた円筒状の結合部、上記Ｕ字形の平行部分の一方に貫通して形成されたボルト孔、上記Ｕ字形の平行部分の他方に貫通し、上記ボルト孔と同心に形成された雌ねじ、上記ボルト孔に挿入され上記雌ねじにねじ込まれることにより、上記Ｕ字形の結合部のＵ字形の内周面を縮めるボルト、上記ボルトによって縮径された上記Ｕ字形の結合部の内周面に係合し、ステアリングシャフトの回転トルクを伝達する平行面と円弧面で構成された外周面を有する第１の軸、上記円筒状の結合部の軸方向の他端側から挿入され、上記Ｕ字形の平行部の内周面に係合してステアリングシャフトの回転トルクを伝達する平行面の部分を有する外周面と上記円筒状の結合部に密に嵌合する円形の軸部を有する第２の軸、上記第２の軸の円形の軸部と上記円筒状の結合部とが溶接された溶接結合部を備えたことを特徴とするステアリング装置である。
【００１１】
第２番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記第１の軸が中間シャフトであり、上記第２の軸がエクステンションシャフトであることを特徴とするステアリング装置である。
【００１２】
第６番目の発明は、第１番目又は第２番目のいずれかの発明のステアリング装置において、上記第１の軸がピニオンシャフトであり、上記第２の軸がエクステンションシャフトであることを特徴とするステアリング装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のステアリング装置では、軸継手の結合部に結合部の軸方向の一端から他端近傍にわたって非円形の内周面を形成し、縮径された結合部の非円形の内周面に係合して回転トルクを伝達する非円形の外周面を有する第１の軸を、結合部の軸方向の一端から挿入し、結合部の非円形の内周面に係合して回転トルクを伝達する非円形の外周面を有する第２の軸を、結合部の軸方向の他端から挿入し、第２の軸と結合部とを溶接結合部で結合している。
【００１４】
従って、第２の軸は、第２の軸の非円形の外周面と結合部の非円形の内周面との係合と溶接結合部の両方によって、結合部に結合されるため、溶接結合が不十分であったとしても、回転トルクを確実に伝達することが可能となるため、ステアリング装置の安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の実施例１から実施例２を説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の実施例１の軸継手を備えたステアリング装置の全体正面図である。図１に示すように、本発明の実施例１の軸継手を備えたステアリング装置は、車体後方側（図１の右側）にステアリングホイール１１を装着可能なステアリングシャフト１２と、このステアリングシャフト１２を挿通したステアリングコラム１３と、このステアリングシャフト１２に補助トルクを付与する為のアシスト装置（操舵補助部）２０と、このステアリングシャフト１２の車体前方側（図１の左側）に、図示しないラック／ピニオン機構を介して連結されたステアリングギヤ３０とを備える。
【００１７】
ステアリングシャフト１２は、雌ステアリングシャフト１２Ａと雄ステアリングシャフト１２Ｂとを、回転トルクを伝達可能に、かつ軸方向に関して相対移動可能にスプライン嵌合している。従って、上記雌ステアリングシャフト１２Ａと雄ステアリングシャフト１２Ｂとは、衝突時に、このスプライン嵌合部が相対移動して、全長を縮めることができる。
【００１８】
また、上記ステアリングシャフト１２を挿通した筒状のステアリングコラム１３は、アウターコラム１３Ａとインナーコラム１３Ｂとをテレスコピック移動可能に組み合わせており、衝突時に軸方向の衝撃が加わった場合に、この衝撃によるエネルギを吸収しつつ全長が縮まる、所謂コラプシブル構造としている。
【００１９】
そして、上記インナーコラム１３Ｂの車体前方側端部を、ギヤハウジング２１の車体後方側端部に圧入嵌合して固定している。また、上記雄ステアリングシャフト１２Ｂの車体前方側端部を、このギヤハウジング２１の内側に通し、アシスト装置２０の図示しない入力軸の車体後方側端部に連結している。
【００２０】
ステアリングコラム１３は、その中間部を支持ブラケット１４により、ダッシュボードの下面等、車体１８の一部に支承している。また、この支持ブラケット１４と車体１８との間に、図示しない係止部を設けて、この支持ブラケット１４に車体前方側に向かう方向の衝撃が加わった場合に、この支持ブラケット１４が上記係止部から外れ、車体前方側に移動するようにしている。
【００２１】
また、上記ギヤハウジング２１の上端部も、上記車体１８の一部に支承している。また、本実施例の場合には、チルト機構及びテレスコピック機構を設けることにより、上記ステアリングホイール１１の車体前後方向位置、及び、高さ位置の調節を自在としている。このようなチルト機構及びテレスコピック機構は、従来から周知であり、本発明の特徴部分でもない為、詳しい説明は省略する。
【００２２】
上記ギヤハウジング２１の車体前方側端面から突出した出力軸２３は、自在継手（上側自在継手）１５、自在継手１５に結合されたエクステンションシャフト４、エクステンションシャフト４に結合された軸継手５を介して、中間シャフト１６の後端部に連結している。
【００２３】
また、この中間シャフト１６の前端部に、別の自在継手（下側自在継手）１７を介して、ステアリングギヤ３０のピニオンシャフト（以下軸と呼ぶ）３１を連結している。中間シャフト１６は、雄中間シャフト（雄シャフト）１６Ａの車体前方側に、雌中間シャフト（雌シャフト）１６Ｂの車体後方側が外嵌し、回転トルクを伝達可能に、かつ、軸方向に関して相対移動可能に嵌合している。
【００２４】
図示しないピニオンが、ピニオンシャフト３１の下端（車体前方側端部）に形成されている。また、図示しないラックが、このピニオンに噛み合っており、ステアリングホイール１１の回転が、タイロッド３２を移動させて、図示しない車輪を操舵する。
【００２５】
アシスト装置２０のギヤハウジング２１には、電動モータ２６のケース２６１が固定され、この電動モータ２６の図示しない回転軸にウォームが結合されている。出力軸２３には図示しないウォームホイールが取り付けられ、このウォームホイールに電動モータ２６の回転軸のウォームが噛合っている。
【００２６】
また、出力軸２３の中間部の周囲には、図示しないトルクセンサが設けられている。上記ステアリングホイール１１からステアリングシャフト１２に加えられるトルクの方向と大きさを、トルクセンサで検出し、この検出値に応じて、電動モータ２６を駆動し、ウォームとウォームホイールから成る減速機構を介して、出力軸２３に、所定の方向に所定の大きさで補助トルクを発生させる。補助トルクを発生させるアシスト装置は、電動式に限定されるものではなく、油圧式のアシスト装置でもよい。
【００２７】
図２から図３は、本発明の実施例１の軸継手を示し、図２は本発明の実施例１の軸継手を示す部品図であり、図２（１）は図２（２）のＡ−Ａ断面図、図２（２）は軸継手の一部を断面した正面図、図２（３）は図２（２）のＢ−Ｂ断面図である。
【００２８】
図３は本発明の実施例１の軸継手と軸の結合状態を示し、図３（１）は軸継手に結合するエクステンションシャフトの部品図、図３（２）は軸継手にエクステンションシャフトを結合した状態を示す一部を断面した正面図、図３（３）は軸継手にエクステンションシャフトと中間シャフトを結合した状態を示す断面図である。
【００２９】
本発明の実施例１の軸継手は、図１のエクステンションシャフト（第２の軸）４と雄中間シャフト（第１の軸）１６Ａとの結合部分に適用した例を示す。
【００３０】
図２に示すように、本発明の実施例１の軸継手５には、板材を略円筒状に折り曲げて成形した結合部５１が形成され、この結合部５１の内周面には、非円形の内周面としての雌セレーション５２が形成されている。雌セレーション５２は、結合部５１の軸方向の一端（図２（２）の左端）５１１から、軸方向の他端（図２（２）の右端）５１２の近傍まで形成されている。
【００３１】
結合部５１の軸方向の他端５１２の内周面には、上記雌セレーション５２と同心に、雌セレーション５２よりも大径の嵌合孔５３が形成されている。結合部５１には、結合部５１から接線方向（図２（１）の下方）に延びた後、内側に折り返された左右一対のフランジ部５４Ａ、５４Ｂが形成されている。
【００３２】
フランジ部５４Ａ、５４Ｂは、結合部５１の一端５１１から、結合部５１の軸方向の長さの略半分の長さまで形成されている。フランジ部５４Ａ、５４Ｂの間には、雌セレーション５２に連通するスリット５５が形成されている。スリット５５は、結合部５１の他端５１２まで延びて形成（（図２（３）参照）されている。
【００３３】
また、フランジ部５４Ａには、図２（１）の左右方向（結合部５１の軸心に直交する方向）にボルト孔５４１Ａが貫通して形成されている。また、フランジ部５４Ｂには、ボルト孔５４１Ａと同心に、雌ねじ５４１Ｂが貫通して形成されている。図示しないボルトを図２（１）の左側からボルト孔５４１Ａに挿入し、雌ねじ５４１Ｂにねじ込むと、フランジ部５４Ａ、５４Ｂが弾性変形してスリット５５の幅が狭まり、雌セレーション５２が縮径する。
【００３４】
図３（１）に示すように、エクステンションシャフト（第２の軸）４の左端外周面には、上記雌セレーション５２にセレーション係合可能な雄セレーション４１が形成されている。また、エクステンションシャフト４には、雄セレーション４１の右端から、雄セレーション４１よりも大径で、上記嵌合孔５３に密に嵌合する直径を有し、断面が円形の軸部４２が形成されている。
【００３５】
図３（２）に示すように、エクステンションシャフト４を結合部５１の他端５１２から挿入し、エクステンションシャフト４に形成された雄セレーション４１を、雌セレーション５２にセレーション係合させるとともに、エクステンションシャフト４の軸部４２を嵌合孔５３に密に嵌合させる。
【００３６】
次に、結合部５１の他端５１２とエクステンションシャフト４の軸部４２の外周を溶接して結合し、溶接結合部５６を形成する。続いて、エクステンションシャフト４と一体的に結合した軸継手５に、雄中間シャフト１６Ａ（第１の軸）を連結する。
【００３７】
図３（３）に示すように、雄中間シャフト１６Ａの右端外周面には、上記雌セレーション５２にセレーション係合可能な雄セレーション６１が形成されている。また、雄中間シャフト１６Ａには、雄セレーション６１の軸方向の長さの中間位置に、半円形の環状溝６２が形成されている。
【００３８】
雄中間シャフト１６Ａを結合部５１の一端５１１から挿入し、雄中間シャフト１６Ａに形成された雄セレーション６１を、雌セレーション５２にセレーション係合させる。その後、ボルト８１を軸継手５のボルト孔５４１Ａに挿入し、雌ねじ５４１Ｂにねじ込むと、フランジ部５４Ａ、５４Ｂが弾性変形してスリット５５の幅が狭まり、雌セレーション５２が縮径する。
【００３９】
雌セレーション５２が縮径すると、雄中間シャフト１６Ａの雄セレーション６１が雌セレーション５２に強く締め付けられる。また、軸継手５にねじ込まれたボルト８１の外周が、雄中間シャフト１６Ａの半円形の環状溝６２に係合する。従って、雄中間シャフト１６Ａを軸継手５から引き抜く方向（図３（３）の左方向）に力が加わっても、環状溝６２がボルト８１の外周に当接するため、雄中間シャフト１６Ａは軸継手５に対して、所定の軸方向の組み付け位置に保持されると共に、雄中間シャフト１６Ａは軸継手５から抜け出さない。
【００４０】
上記実施例１では、エクステンションシャフト４は、結合部５１に、セレーション係合と溶接結合部５６の両方によって結合されるため、溶接結合が不十分であったとしても、ステアリングシャフト１２の回転トルクを、セレーション係合を介して確実に伝達することが可能となるため、ステアリング装置の安全性が向上する。
【実施例２】
【００４１】
次に本発明の実施例２について説明する。図４は本発明の実施例２の軸継手を示す部品図であり、（１）は（２）の左側面図、（２）は軸継手の正面図である。図５は実施例２の軸継手に結合するエクステンションシャフトの部品図であり、（１）は（２）の左側面図、（２）はエクステンションシャフトの正面図である。
【００４２】
図６は本発明の実施例２の軸継手と軸の結合状態を示し、（１）は軸継手にエクステンションシャフトを結合した状態を示す正面図、（２）は（１）のＣ−Ｃ断面図、（３）は（１）のＤ−Ｄ断面図である。図７は本発明の実施例２の軸継手にエクステンションシャフトと中間シャフトを結合した状態を示す正面図である。以下の説明では、上記実施例１と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。
【００４３】
実施例１は、結合部の内周面に、非円形の内周面として雌セレーションを形成したが、実施例２は、非円形の内周面として略平行な一対の平坦面を形成した例である。
【００４４】
図４に示すように、本発明の実施例２の軸継手７は、板材を折り曲げて成形され、図４（２）の左側に、断面形状がＵ字形の結合部７１が形成され、Ｕ字形の結合部７１の右側には、円筒状の結合部７２が一体的に形成されている。
【００４５】
Ｕ字形の結合部７１は、Ｕ字形の略平行部分を構成するフランジ部７３Ａ、７３Ｂと、フランジ部７３Ａ、７３Ｂの下端を連結する円弧状の連結部７４とで構成されている。フランジ部７３Ａ、７３Ｂは、連結部７４の反対側（図４の上方側）に開口部７５を形成している。
【００４６】
互いに略平行に離隔して配置されたフランジ部７３Ａ、７３Ｂは、図４（１）に示すように、それぞれの内周面に、非円形の内周面としての互いに平行な平坦面７３１Ａ、７３１Ｂが形成されている。そして、フランジ部７３Ａ、７３Ｂには、図４（１）の左右方向（結合部７１、７２の軸心に直交する方向）に、円形のボルト孔７３２Ａ、７３２Ｂが、同心上に、各々貫通して形成されている。
【００４７】
結合部７２の内周面には、結合部７２と同心に、円形の嵌合孔（図６（３）参照）７２１が形成されている。結合部７２には、上記開口部７５に連通するとともに、嵌合孔７２１に連通するスリット７２２が形成されている。スリット７２２は、結合部７２の右端７２３まで延びて形成されている。
【００４８】
図示しないボルトを図４（１）の左側からボルト孔７３２Ａに挿入し、図４（１）の右側からナットをボルトにねじ込むと、フランジ部７３Ａ、７３Ｂが弾性変形して、平坦面７３１Ａ、７３１Ｂの幅が狭まる。
【００４９】
図５に示すように、エクステンションシャフト（第２の軸）４の左端外周面には、上記嵌合孔７２１に密に嵌合する直径寸法で、断面が円形の軸部４２が形成されている。また、軸部４２の左端外周面は、略小判型形状を有し、上記平坦面７３１Ａ、７３１Ｂに係合可能な、一対の平行な平坦面４３Ａ、４３Ｂが形成されている。
【００５０】
図６（１）に示すように、エクステンションシャフト４を結合部７２の右端７２３から挿入し、エクステンションシャフト４に形成された平坦面４３Ａ、４３Ｂを、平坦面７３１Ａ、７３１Ｂに係合させるとともに、エクステンションシャフト４の軸部４２を嵌合孔７２１に密に嵌合する。
【００５１】
次に、結合部７２の右端７２３とエクステンションシャフト４の軸部４２の外周を溶接して結合し、溶接結合部７６を形成する。続いて、エクステンションシャフト４と一体的に結合した軸継手７に、雄中間シャフト（第１の軸）１６Ａを連結する。
【００５２】
図７に示すように、雄中間シャフト１６Ａの右端外周面には、上記平坦面７３１Ａ、７３１Ｂに係合可能な一対の平行な平坦面６３Ａ、６３Ｂ（図７では、一方の平坦面６３Ｂのみが図示されている）が形成されている。また、雄中間シャフト１６Ａの外周面の上方には、平坦面６３Ａ、６３Ｂの軸方向の長さの略中間位置に、半円形の溝６４が形成されている。
【００５３】
雄中間シャフト１６Ａを結合部７１の左端７１１から挿入し、雄中間シャフト１６Ａに形成された一対の平坦面６３Ａ、６３Ｂを、平坦面７３１Ａ、７３１Ｂに係合させる。その後、ボルト８２を軸継手７のボルト孔７３２Ａ、７３２Ｂに挿入し、ボルト８２に図示しないナットをねじ込むと、フランジ部７３Ａ、７３Ｂが弾性変形して、平坦面７３１Ａ、７３１Ｂの幅が狭まる。
【００５４】
平坦面７３１Ａ、７３１Ｂの幅が狭まると、雄中間シャフト１６Ａの平坦面６３Ａ、６３Ｂが、平坦面７３１Ａ、７３１Ｂに強く締め付けられる。また、軸継手７に挿入されたボルト８２の偏心した外周が、雄中間シャフト１６Ａの半円形の溝６４に係合する。従って、雄中間シャフト１６Ａを軸継手７から引き抜く方向（図７の左方向）に力が加わっても、溝６４がボルト８２の外周に当接するため、雄中間シャフト１６Ａは軸継手７に対して、所定の軸方向の組み付け位置に保持されると共に、雄中間シャフト１６Ａは軸継手７から抜け出さない。
【００５５】
上記実施例２では、エクステンションシャフト４は、結合部７２に、平坦面４３Ａ、４３Ｂと平坦面７３１Ａ、７３１Ｂとの係合と、溶接結合部７６の両方によって結合される。従って、溶接結合が不十分であったとしても、ステアリングシャフト１２の回転トルクを、平坦面４３Ａ、４３Ｂと平坦面７３１Ａ、７３１Ｂとの係合を介して確実に伝達することが可能となるため、ステアリング装置の安全性が向上する。
【００５６】
上記実施例では、非円形の内周面が雌セレーションと雄セレーションのセレーション係合、及び、互いに略平行な一対の平坦面の場合について説明したが、スプライン係合や任意の非円形断面によって回転トルクを伝達してもよい。
【００５７】
また、上記実施例では、エクステンションシャフト４と中間シャフト１６との結合部分に適用した例を示したが、エクステンションシャフトとピニオンシャフト３１との結合部分等、ステアリング装置の任意の軸の結合部分に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例１の軸継手を備えたステアリング装置の全体正面図である。
【図２】本発明の実施例１の軸継手を示す部品図であり、（１）は（２）のＡ−Ａ断面図、（２）は軸継手の一部を断面した正面図、（３）は（２）のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】本発明の実施例１の軸継手と軸の結合状態を示し、（１）は軸継手に結合するエクステンションシャフトの部品図、（２）は軸継手にエクステンションシャフトを結合した状態を示す一部を断面した正面図、（３）は軸継手にエクステンションシャフトと中間シャフトを結合した状態を示す断面図である。
【図４】本発明の実施例２の軸継手を示す部品図であり、（１）は（２）の左側面図、（２）は軸継手の正面図である。
【図５】実施例２の軸継手に結合するエクステンションシャフトの部品図であり、（１）は（２）の左側面図、（２）はエクステンションシャフトの正面図である。
【図６】本発明の実施例２の軸継手と軸の結合状態を示し、（１）は軸継手にエクステンションシャフトを結合した状態を示す正面図、（２）は（１）のＣ−Ｃ断面図、（３）は（１）のＤ−Ｄ断面図である。
【図７】本発明の実施例２の軸継手にエクステンションシャフトと中間シャフトを結合した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１１  ステアリングホイール
１２  ステアリングシャフト
１２Ａ  雌ステアリングシャフト
１２Ｂ  雄ステアリングシャフト
１３  ステアリングコラム
１３Ａ  アウターコラム
１３Ｂ  インナーコラム
１４  支持ブラケット
１５  自在継手（上側自在継手）
１６  中間シャフト
１６Ａ  雄中間シャフト
１６Ｂ  雌中間シャフト
１７  自在継手（下側自在継手）
１８  車体
２０  アシスト装置
２１  ギヤハウジング
２３  出力軸
２６  電動モータ
２６１  ケース
３０  ステアリングギヤ
３１  ピニオンシャフト
３２  タイロッド
４  エクステンションシャフト
４１  雄セレーション
４２  軸部
４３Ａ、４３Ｂ  平坦面
５  軸継手
５１  結合部
５１１  一端
５１２  他端
５２  雌セレーション
５３  嵌合孔
５４Ａ、５４Ｂ  フランジ部
５４１Ａ  ボルト孔
５４１Ｂ  雌ねじ
５５  スリット
５６  溶接結合部
６１  雄セレーション
６２  環状溝
６３Ａ、６３Ｂ  平坦面
６４  溝
７  軸継手
７１  Ｕ字形の結合部
７１１  左端
７２  円筒状の結合部
７２１  嵌合孔
７２２  スリット
７２３  右端
７３Ａ、７３Ｂ  フランジ部
７３１Ａ、７３１Ｂ  平坦面
７３２Ａ、７３２Ｂ  ボルト孔
７４  連結部
７５  開口部
７６  溶接結合部
８１  ボルト
８２  ボルト
【図１】
0005445660.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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