(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクターの後部に接続される電動播種施肥装置であって、
上記トラクターの進行方向に対して逆回転して一定幅の圃場を耕耘しながら畝立てする複数の逆転耕耘爪を有し、上記逆転耕耘爪の前方側及び前方側上方を被覆するカバーを設けると共に、上記カバーの上方後端位置から後方側の地表までを開口して後方開口部を形成し、上記後方開口部に櫛状のレーキを設けることで逆転耕耘ロータリーを構成し、当該逆転耕耘ロータリーによって巻き上げた砕土を上記後方開口部から後方向けて放てきし得るように構成し、
上記逆転耕耘ロータリーの後側に、送りロールの回転により、容器内の粒状体を案内ホースに供給し、上記逆転耕耘ロータリーの上記後方開口部の後方位置に支持された上記案内ホース先端から、上記逆転耕耘ロータリーの上記後方開口部を介して上記逆転耕耘ロータリーの方向に上記粒状体を散布する粒状体散布部を設け、
上記粒状体散布部の後側に、上記逆転耕耘ロータリーにて畝立てされた畝上面を鎮圧する鎮圧ロールを設け、
上記粒状体散布部は、上記案内ホース先端から上記粒状体を、上記逆転耕耘ロータリーによって上記後方開口部から後方向けて放てきされて上記地表に落下する前の砕土中に散布し得るように構成し、
上記鎮圧ロールに回転検出センサーを設け、当該センサーからの信号に基づいて上記鎮圧ロールの回転又は非回転を検出する回転検出回路を設け、
上記回転検出回路における上記鎮圧ロールの回転の検出に基づいて上記送りロールを駆動する駆動モータの駆動開始を行い、上記回転検出回路における上記鎮圧ロールの非回転の検出に基づいて上記駆動モータの駆動停止を行うように構成し、
かつ、上記回転検出センサーからの信号に基づいて、上記トラクターの速度を検出し得る速度制御回路を設け、
上記速度制御回路は、検出したトラクター速度に比例した回転数にて播種用の上記駆動モータを駆動するように構成したものであることを特徴とする電動播種施肥装置。
【請求項２】
上記粒状体散布部を第１の粒状体散布部と第２の粒状体散布部により構成し、
上記第１の粒状体散布部は、上記逆転耕耘ロータリーの後側において、第１送りロールの回転により第１容器内の第１粒状体を第１案内ホースに供給し、上記逆転耕耘ロータリーの上記後方開口部の後方位置に支持された上記第１案内ホース先端から、上記逆転耕耘ロータリーの上記後方開口部の上縁側近傍位置より上記逆転耕耘ロータリーの方向に第１粒状体を散布する構成とし、
上記第２の粒状体散布部は、上記第１の粒状体散布部の後側において、第２送りロールの回転により第２容器内の第２粒状体を第２案内ホースに供給し、上記第１案内ホースより後方位置であって上記第１案内ホース先端より低い位置に支持された上記第２案内ホース先端から、上記逆転耕耘ロータリーの方向に第２粒状体を散布する構成とし、
上記第２の粒状体散布部の後側に上記鎮圧ロールを設けたものであって、
上記第１の粒状体散布部は、上記第１案内ホース先端から上記第１粒状体を、上記逆転耕耘ロータリーによって上記後方開口部から後方向けて放てきされて上記地表に落下する前の砕土中に散布し得るように構成し、
上記第２の粒状体散布部は、上記第２案内ホース先端から上記第２粒状体を、上記逆転耕耘ロータリーによって上記後方開口部から後方向けて放てきされて上記地表に落下する前の砕土中であって、上記第１粒状体が散布された後の上記砕土中に散布し得るように構成し、
上記回転検出回路における上記鎮圧ロールの回転の検出に基づいて上記第１送りロールを駆動する第１駆動モータ及び上記第２送りロールを駆動する第２駆動モータの駆動開始を行い、上記回転検出回路における上記鎮圧ロールの非回転の検出に基づいて上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの駆動停止を行うように構成し、
かつ、上記速度制御回路は、検出したトラクター速度に比例した回転数にて上記播種用の駆動モータとしての上記第１駆動モータ又は上記第２駆動モータを駆動するように構成したものであることを特徴とする請求項１記載の電動播種施肥装置。
【請求項３】
上記逆転耕耘ロータリーの逆回転中に、上記第１案内ホース先端から第１粒状体を上記逆転耕耘ロータリーの方向に散布し、上記第２案内ホース先端から第２粒状体を上記逆転耕耘ロータリーの方向に散布することにより、
上記逆転耕耘ロータリーにより畝立てされた畝の地表から所定の深度に上記第１粒状体を覆土し、上記畝の所定の深度より浅い深度に上記第２粒状体を覆土し得るように構成したものであることを特徴とする請求項２記載の電動播種施肥装置。
【請求項４】
上記第１駆動モータと上記第２駆動モータの回転速度を独立して調整可能に構成したものであることを特徴とする請求項２又は３記載の電動播種施肥装置。
【請求項５】
上記逆転耕耘爪を支持する耕耘軸に沿って左右方向に複数本の上記第１案内ホースを設けると共に、上記耕耘軸に沿って左右方向に複数本の上記第２案内ホースを設けたものであることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の電動播種施肥装置。
【請求項６】
上記第１案内ホースの先端部及び上記第２案内ホースの先端部に各々チラシ板を設けたものであることを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の電動播種施肥装置。
【請求項７】
上記回転検出回路が上記鎮圧ロールの非回転を検出すると、警告を発する警告手段を設けたものである請求項１又は２記載の電動播種施肥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘、播種、施肥、覆土等を連続して行うことができる電動播種施肥装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圃場に種子又は肥料を播く作業においては、耕耘ロータリーにて圃場を予め耕耘し、その後に種子及び肥料を散布して覆土する作業が必要になる。
【０００３】
従来、このような作業を実現する装置として、耕耘ロータリーの後に、播種溝形成円板及び覆土板を設置すると共に、上記播種溝形成円板上に播種用のホッパーを設置し、播種用フィーダに接続された案内パイプの先端を、上記播種溝形成円板後部に設置することで、耕耘、播種溝形成、播種、覆土を行う装置が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
また、逆転耕耘ロータリーの後に、播種用の溝切装置、種子用のホッパー及び播種用のフィーダ、鎮圧ロールを設置し、播種用のフィーダに接続された案内パイプの先端を土表面に設置し、耕耘後に、溝形成、溝内への播種、土壌の鎮圧を一連の工程で行う装置が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２７６８１３
【特許文献２】特開２００７−６７０６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の播種装置は、複数の播種溝形成円板により形成された播種溝内に播種した後、覆土板により覆土を行う構成であるから、土の湿り具合等の土の状態によって形成される溝の状態（溝の深さ、幅等）及び覆土の状態（覆土による種子の深度等）が左右されるため、発芽不良等が生じ良く、収穫量に影響が生じるという課題があった。
【０００７】
特許文献２の播種装置では、逆転耕耘ロータリーを使用するものであるが、案内パイプによって整地した後の土壌表面上にピンポイントで播種する構成であるから、畝全体に播種することが困難であるし、種子の深度を考慮し得ない等の課題がある。
【０００８】
また、特許文献２の播種装置では、逆転ロータリーの全体がカバーで覆われていたため、カバー内側に多くの土塊が付着し、その除去作業が大きな負担となっていた。
【０００９】
本発明は、従来の溝切円盤或いは覆土板等を用いることなく、耕耘、畝立て、播種及び／又は施肥、覆土等の一連の作業を連続的に一工程にて行うことができ、土塊等の除去作業を簡易化し得て作業効率を向上し得る電動播種施肥装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、種子又は肥料等の粒状体を畝の略一定深度に覆土することができる電動播種施肥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため本発明は、
第１に、トラクターの後部に接続される電動播種施肥装置であって、上記トラクターの進行方向に対して逆回転して一定幅の圃場を耕耘しながら畝立てする複数の逆転耕耘爪を有し、上記逆転耕耘爪の前方側及び前方側上方を被覆するカバーを設けると共に、上記カバーの上方後端位置から後方側の地表までを開口して後方開口部を形成し、上記後方開口部に櫛状のレーキを設けることで逆転耕耘ロータリーを構成し、当該逆転耕耘ロータリーによって巻き上げた砕土を上記後方開口部から後方向けて放てきし得るように構成し、上記逆転耕耘ロータリーの後側に、送りロールの回転により、容器内の粒状体を案内ホースに供給し、上記逆転耕耘ロータリーの上記後方開口部の後方位置に支持された上記案内ホース先端から、上記逆転耕耘ロータリーの上記後方開口部を介して上記逆転耕耘ロータリーの方向に上記粒状体を散布する粒状体散布部を設け、上記粒状体散布部の後側に、上記逆転耕耘ロータリーにて畝立てされた畝上面を鎮圧する鎮圧ロールを設け、上記粒状体散布部は、上記案内ホース先端から上記粒状体を、上記逆転耕耘ロータリーによって上記後方開口部から後方向けて放てきされて上記地表に落下する前の砕土中に散布し得るように構成し、上記鎮圧ロールに回転検出センサーを設け、当該センサーからの信号に基づいて上記鎮圧ロールの回転又は非回転を検出する回転検出回路を設け、上記回転検出回路における上記鎮圧ロールの回転の検出に基づいて上記送りロールを駆動する駆動モータの駆動開始を行い、上記回転検出回路における上記鎮圧ロールの非回転の検出に基づいて上記駆動モータの駆動停止を行うように構成し、かつ、上記回転検出センサーからの信号に基づいて、上記トラクターの速度を検出し得る速度制御回路を設け、上記速度制御回路は、検出したトラクター速度に比例した回転数にて播種用の上記駆動モータを駆動するように構成したものであることを特徴とする電動播種施肥装置により構成される。
【００１２】
上記カバーは前方カバー（１９）により構成することができる。上記カバーの上方後端位置は、上記カバーの後縁（１９ｂ）により構成することができる。上記粒状体散布部は、播種部（４）又は施肥部（５）、或いは、播種部（４）及び施肥部（５）により構成することができる。上記粉粒体は、例えば種子（Ｓ）又は肥料（Ｈ）により構成することができる。このように構成すると、逆転耕耘ロータリーによって後方に放てきされる砕土によって畝が形成されると共に、粉粒体は砕土と共に後方に放てきされ、畝の表面から略一定の深度に覆土することができ、その後、鎮圧ロールにより畝表面を鎮圧できる。よって、耕耘、畝立て、播種及び／又は施肥、覆土、鎮圧等の一連の作業を一工程にて行うことができる。また、粒状体の散布する位置（案内ホース先端部の位置）を逆転耕耘ロータリーの後方開口部から後方に離間することにより、畝における粒状体の埋設深度を浅くすることができ、上記後方開口部に対する上記案内ホース先端部の位置によって、粒状体の埋設深度を調整することができる。
【００１３】
第２に、上記粒状体散布部を第１の粒状体散布部と第２の粒状体散布部により構成し、上記第１の粒状体散布部は、上記逆転耕耘ロータリーの後側において、第１送りロールの回転により第１容器内の第１粒状体を第１案内ホースに供給し、上記逆転耕耘ロータリーの上記後方開口部の後方位置に支持された上記第１案内ホース先端から、上記逆転耕耘ロータリーの上記後方開口部の上縁側近傍位置より上記逆転耕耘ロータリーの方向に第１粒状体を散布する構成とし、上記第２の粒状体散布部は、上記第１の粒状体散布部の後側において、第２送りロールの回転により第２容器内の第２粒状体を第２案内ホースに供給し、上記第１案内ホースより後方位置であって上記第１案内ホース先端より低い位置に支持された上記第２案内ホース先端から、上記逆転耕耘ロータリーの方向に第２粒状体を散布する構成とし、上記第２の粒状体散布部の後側に上記鎮圧ロールを設けたものであって、上記第１の粒状体散布部は、上記第１案内ホース先端から上記第１粒状体を、上記逆転耕耘ロータリーによって上記後方開口部から後方向けて放てきされて上記地表に落下する前の砕土中に散布し得るように構成し、上記第２の粒状体散布部は、上記第２案内ホース先端から上記第２粒状体を、上記逆転耕耘ロータリーによって上記後方開口部から後方向けて放てきされて上記地表に落下する前の砕土中であって、上記第１粒状体が散布された後の上記砕土中に散布し得るように構成し、上記回転検出回路における上記鎮圧ロールの回転の検出に基づいて上記第１送りロールを駆動する第１駆動モータ及び上記第２送りロールを駆動する第２駆動モータの駆動開始を行い、上記回転検出回路における上記鎮圧ロールの非回転の検出に基づいて上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの駆動停止を行うように構成し、かつ、上記速度制御回路は、検出したトラクター速度に比例した回転数にて上記播種用の駆動モータとしての上記第１駆動モータ又は上記第２駆動モータを駆動するように構成したものであることを特徴とする上記第１記載の電動播種施肥装置により構成される。
【００１４】
上記第１送りロールは例えば播種用送りロール（種子送りロール）（２７）により構成することができる。上記第１容器は例えば種子用容器（２６）により構成することができる。上記第１粒状体は例えば種子により構成することができる。上記第１案内ホースは例えば播種用の案内ホース（３３）により構成することができる。上記第２送りロールは例えば施肥用送りロール（肥料送りロール）（４５）により構成することができる。上記第２容器は例えば肥料用容器（４４）により構成することができる。上記第２粒状体は例えば肥料により構成することができる。上記第２案内ホースは例えば施肥用の案内ホース（５１）により構成することができる。このように構成すると、逆転耕耘ロータリーによって土壌が耕耘されながら、砕土が逆転耕耘ロータリーの上方から後方に巻き上げられ、上記ロータリーの後方開口部からレーキを介して後方の地表面に向けて放てきされ、これにより粒子の大きい砕土からなる下層部と粒子の小さい砕土からなる上層部から構成された畝が形成される。このとき、種子は、上記後方開口部の上縁側近傍位置（レーキの上部）から上記耕耘ロータリーの方向に播種されるので、播種された種子は、上記逆転耕耘ロータリーにより後方に放てきされる比較的粒子の小さい砕土と共に後方に放てきされ、これにより種子は畝の表面から略一定の深度に覆土される。さらに、肥料が上記種子よりも後方位置でかつ低い位置から地上面に散布されるので、上記肥料は種子の深度より浅い深度に覆土される。このように、耕耘、畝立て、播種、施肥等の一連の作業を連続的に行うことができる。また、上記第１粒状体として肥料を第１容器に収納し、上記第２粒状体として種子を第２容器に収納し、肥料を所定深度に覆土した後に、より浅い深度に種子を覆土することもできる。上記回転検出回路は、鎮圧ロール回転検出回路（７９）により構成することができる。このように構成すると、例えばトラクターの走行開始に基づく鎮圧ロールの回転開始を検出して、種子送りロール及び肥料送りロールを回転開始して、自動的に播種、施肥を開始し、トラクターの走行停止等に基づく鎮圧ロールの回転停止を検出して、自動的に播種、施肥を停止することができる。
【００１５】
第３に、上記逆転耕耘ロータリーの逆回転中に、上記第１案内ホース先端から第１粒状体を上記逆転耕耘ロータリーの方向に散布し、上記第２案内ホース先端から第２粒状体を上記逆転耕耘ロータリーの方向に散布することにより、上記逆転耕耘ロータリーにより畝立てされた畝の地表から所定の深度に上記第１粒状体を覆土し、上記畝の所定の深度より浅い深度に上記第２粒状体を覆土し得るように構成したものであることを特徴とする上記第２記載の電動播種施肥装置により構成される。
【００１６】
第４に、上記第１駆動モータと上記第２駆動モータの回転速度を独立して調整可能に構成したものであることを特徴とする上記第２又は３記載の電動播種施肥装置により構成される。
【００１７】
このように構成すると、例えば第１送りロールを種子用の送りロールとし、第２送りロールを施肥用の送りロールとすることにより、種子用の送りロールの回転速度と、施肥用の送りロールの回転速度を独立して調整することが可能となり、例えば種子の種類、肥料の種類、トラクターの走行速度に応じて、最適の種子の播種量、肥料の施肥量を設定することができる。
【００１８】
第５に、上記逆転耕耘爪を支持する耕耘軸に沿って左右方向に複数本の上記第１案内ホースを設けると共に、上記耕耘軸に沿って左右方向に複数本の上記第２案内ホースを設けたものであることを特徴とする第２〜４の何れかに記載の電動播種施肥装置により構成される。
【００１９】
このように構成すると、逆転耕耘ロータリーによって形成される畝の左右方向に、例えば均等に種子及び肥料を散布することができ、効率的な播種、施肥を実現することができる。
【００２０】
第６に、上記第１案内ホースの先端部及び上記第２案内ホースの先端部に各々チラシ板を設けたものであることを特徴とする上記第２〜５の何れかに記載の電動播種施肥装置により構成される。
【００２１】
このように構成すると、チラシ板により種子及び肥料を広範囲（例えば畝幅全体）に散布することができ、広い範囲の畝であっても、均等に播種及び施肥を行うことができる。また、チラシ板の大きさを変えることで、チラシ板の幅に対応した幅のスジ撒きを行うことができる。
【００２４】
第７に、上記回転検出回路が上記鎮圧ロールの非回転を検出すると、警告を発する警告手段を設けたものである上記第１又は２記載の電動播種施肥装置により構成される。
【００２５】
上記警告手段は、警告ライト（８８）及び／又は警告ブザー（８４）により構成することができる。このように構成すると、鎮圧ロールが回転して播種又は施肥が行われているか否かを、例えばトラクターの運転者が知ることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は上述のように構成したので、例えば、播種された種子は、逆転耕耘ロータリーにより後方に放てきされる比較的粒子の小さい砕土と共に後方に放てきされ、これにより種子は畝の表面から略一定の深度に埋設、覆土され、さらに、肥料は種子の深度より例えば浅い深度に埋設、覆土することができ、耕耘、畝立て、播種及び／又は施肥等の一連の作業を連続的に行うことができ、作業時間を大幅に短縮することができる。また、例えば鎮圧ロールの回転開始、回転停止に連動して、自動的に播種、施肥を行うことができ、操作性の良い電動播種施肥装置を実現することができる。播種用駆動モータＭ１はトラクター速度に適応した速度にて回転するので、トラクター２の速度に対応した最適の量を播種することができる。
【００２７】
また、粒状体の散布する位置（案内ホース先端部の位置）を逆転耕耘ロータリーの後方開口部から後方又は前方に移動させることにより、畝における粒状体の埋設深度を調整することができる。
【００２８】
また、これらの一連作業は１工程で終了し、各作業毎に別の日時に行う必要がないため、例えば天候の良い日に１回の工程で全ての作業を終了することができ、天候に左右されずに効率的な作業が可能となる。
【００２９】
また、逆転耕耘ロータリーは後部が開口しており、後方開口部に対応する位置にカバーが存在しないので、カバー内側に付着した土塊等の除去作業を大幅に簡易化することができる。
【００３０】
また、播種溝形成円盤、覆土板等を使用せず、単一の逆転耕耘ロータリーにより耕耘と畝立て、覆土を行うので、土の湿り具合等の土の状態に影響されずに、均一に覆土等を行うことができ、粒状体の深度が安定しており、発芽不良等が生じ難く、安定した収穫量を得ることができる。
【００３１】
また、例えば、種子送りロールの回転速度と、肥料送りロールの回転速度を独立して調整することが可能となり、例えば種子の種類、肥料の種類、トラクターの走行速度に応じて、最適の種子の播種量、肥料の施肥量を設定することができる。
【００３２】
また、逆転耕耘ロータリーによって形成される畝の左右方向に、例えば均等に種子及び肥料を散布することができ、効率的な播種、施肥を実現することができる。
【００３３】
また、チラシ板により種子及び肥料を広範囲に散布することができ、広い範囲の畝であっても、均等に播種及び／又は施肥を行うことができ、種子であれば根のはりを良くして分けつの良い良好な成長を促すことができる。
【００３５】
また、鎮圧ロールが回転して播種又は施肥が行われているか否かを、警告手段により、例えばトラクターの運転者が知ることができ、適切な播種、施肥作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る電動播種施肥装置の側面図である。
【図２】同上装置の鎮圧ロールを外した状態の正面図である。
【図３】同上装置の正面図である。
【図４】同上装置の平面図である。
【図５】同上装置の動作状態を示す一部省略側面図である。
【図６】同上装置により形成される畝の形状を示す逆転耕耘ロータリーの正面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、同上装置に使用し得るチラシ板の図である。
【図８】同上装置の制御盤の正面図である。
【図９】同上装置の電気的構成を示す回路図である。
【図１０】（ａ）は同上装置の送りロールの側面図、（ｂ）は（ａ）のＺ―Ｚ線断面図である。
【図１１】（ａ）は逆転耕耘ロータリーとチラシ板との関係を示す図、（ｂ）は逆転耕耘ロータリーと案内ホースとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明に係る電動播種施肥装置を詳細に説明する。
図１に上記電動播種施肥装置１をトラクター２の後部に接続した状態を示す。
【００３８】
本発明の電動播種施肥装置１は、上記トラクター２の後部において、土地を耕耘しながら畝８５を形成するための逆転耕耘ロータリー３、当該逆転耕耘ロータリー３の後方に設けられ、上記逆転耕耘ロータリー３にて耕耘、畝立てした土地に播種を行う播種部４、上記播種部４の後方に設けられ、上記耕耘ロータリーにて耕耘、畝立てした土地に施肥を行う施肥部５、上記施肥後の土地を整地する鎮圧ロール部６とから構成されている。
【００３９】
尚、以下の説明において、トラクター２の前側を「前方」、トラクター２の後側の「後方」、後方から前方を見た場合の左右方向を「左右」と定義して説明する。
【００４０】
まず、逆転耕耘ロータリー３の構成について説明する。
上記トラクター２の後部にトラクター２のＰＴＯ出力軸に連結された駆動軸７が設けられており、当該駆動軸７がギアボックス８に接続され、かつ該ギアボックス８から左右方向に回転軸９，９が円筒管９ａ，９ａ内に設けられ、該回転軸９の一端部にはチェンケース１０が斜め後方向けて設けられ、該チェンケース１０内において、上記回転軸９の端部のスプロケット１１と耕耘軸１２の端部のスプロケット１２ａとがチェン１３にて連結されている。
【００４１】
上記耕耘軸１２における上記スプロケット１２ａが設けられた側とは反対側の端部は、上記円筒管９ａの他端に設けられた支持アーム１０’の下端に軸支されており（図４参照）、これにより上記耕耘軸１２は上記トラクター２の後部において、上記トラクター２によって矢印Ａ方向（トラクター２の走行方向（矢印Ｂ方向）とは逆向き）に回転駆動可能に水平に軸支されている。
【００４２】
上記ギアボックス８の両側の上記円筒管９ａ，９ａ中央部には、平面視「コ」字形のフレーム１４が上記円筒管９ａ，９ａに嵌挿固定されており、当該フレーム１４の底面と上記トラクター２の後部フレームとの間にロアリンク１５が設けられ、上記フレーム１４の上部と上記トラクター２の後部フレームとの間にトップリンク１６が設けられ（図１参照）、上記電動播種施肥装置１は上記ロアリンク１５及びトップリンク１６によって上記トラクター２と接続されている。
【００４３】
また、上記トップリンク１６と上記ロアリンク１５のトラクター２側は左右方向の水平軸に支持されており、当該水平軸を回動中心として上記電動播種施肥装置１の全体が上下に昇降し得るように構成されている。
【００４４】
上記耕耘軸１２には複数の逆転耕耘爪１７が放射状に接続されている。これらの逆転耕耘爪１７は、図１に示すように、その一枚は、略平面状の本体１７ａと、本体１７ａの平面に対して直交する方向に湾曲する爪１７ｂを有する例えばナタ爪であり、上記本体１７ａの基端部には上記耕耘軸１２に設けられた取付板１２ｂ（図６参照）にボルトで取り付けるための取付孔が貫設されている。
【００４５】
上記取付板１２ｂは、例えば、上記耕耘軸１２の軸方向に、隣接する取付板１２ｂ相互に９０℃の角度差を以って、所定間隔毎に複数個設けられており、図２、図６に示すように、これらの複数の取付板１２ｂの各々に、上記耕耘爪１７を取付ボルトにて固定する。この場合、上記耕耘爪１７の爪１７ｂの向きは、図２に示すように、上記耕耘軸７の中心Ｐを中心として、左側の耕耘爪１７の爪１７ｂを内向き、右側の耕耘爪１７の爪１７ｂを内向きとして、上記各耕耘爪１７を上記耕耘軸１２に固定して、上記矢印Ａ方向に逆転させることにより、図６に示すような所定の高さを有する単一の畝８５を形成することができる。尚、上記逆転耕耘爪１７の爪１７ｂの向きを変更することにより、２つの畝を隣接して形成すること等も可能である。
【００４６】
１８，１８は、上記チェンケース１０及び支持アーム１０’の内側に設けられた側面板であり、上記耕耘軸１２の両側端部において、上記耕耘爪１７の最大回転軌跡よりも大きな直径を有する略円形状をなすものであり、耕耘爪１７の回転による耕耘土の左右方向への飛散を防止すると共に、形成された畝の左右の幅を特定するものである。
【００４７】
１９は上記複数の逆転耕耘爪１７の前面側略全体から略上面側全体（前方側及び前方側上方）を被覆する前方カバーである。この前方カバー１９は、図１に示すように、上記左右の上記側面板１８，１８の間において、上記両側面板１８，１８の前端部１８ａ，１８ａの位置から後方側に向けて、上記側面板１８，１８の上側頂点より若干後方側に寄った位置（後端）１８ｂ，１８ｂにかけての左右方向の範囲の全体を円弧状に覆うものである。即ち、このカバー１９は横断面が円弧状であって、上記前端部１８ａ，１８ａから上記位置１８ｂ，１８ｂまでの上記耕耘爪１７の前方部から上方部までの範囲の全体を円弧状に覆うものであり、上記前端部１８ａ，１８ａ側の端縁を前縁１９ａ、上記位置１８ｂ，１８ｂ側の端縁を後縁１９ｂという。図２に示すように、上記前方カバー１９の後縁（上方後端位置）１９ｂの位置は地面ＧからＴ１の高さにあり、上記後縁１９ｂは上記カバー１９の頂点位置から距離Ｔ２下方寄りの位置に設けられている。
【００４８】
この前方カバー１９は、上記耕耘爪１７によって上方に巻き上げられる土の前方及び上方への飛散を防止すると共に、図５に示すように、上記前方カバー１９の後縁１９ｂから下斜め後方（矢印Ｃ方向）に砕土を送り出し、上記逆転耕耘爪１７の後方に砕土を積層していく機能を有している。即ち、当該逆転耕耘ロータリー３は、巻き上げた砕土を後方開口部Ｅから後方向けて放てき、即ち、後方開口部Ｅから砕土を、後方向けて略放物線状又は下向き円弧状軌跡を描きながら放出し得るように構成している（図５矢印Ｃ参照）。
【００４９】
従って、このように構成される当該逆転耕耘ロータリー３は、上記逆転耕耘ロータリー３の逆転耕耘爪１７の左右両側は上記側面板１８，１８で閉鎖され、上記逆転耕耘ロータリー３の耕耘爪１７の前面側及び上面側は上記前方カバー１９で閉鎖されているが、上記前方カバー１９の上記後縁１９ｂより後方側、即ち、上記逆転耕耘ロータリー３の逆転耕耘爪１７の後方側の斜め上方から下方（地面Ｇ）までのエリアは、カバーが存在せずに、全体的に長方形状に開口されており、後方開口部Ｅが形成されている点に特徴を有している（図１、図２参照）。即ち、上記前方カバー１９の上方後端位置（後縁１９ｂ）から後方側の地表（地面Ｇ）までを開口して後方開口部Ｅを形成する。
【００５０】
さらに、この後方開口部Ｅにおいて、上記前方カバー１９の上記後縁１９ｂから上記逆転耕耘爪１７の回転軌跡の円弧に沿って、複数の円弧状櫛状体からなるレーキ２０が上記前方カバー１９の裏面側に固定されている。上記逆転耕耘爪１７の逆転によって耕耘された砕土が矢印Ｃ方向に放てきされるが、このレーキ２０は、この砕土塊をすきこむ機能を有するものである。従って、当該逆転耕耘ロータリー３によって巻き上げられた砕土は、上記レーキ２０によってすきこまれながら、後方開口部Ｅから後方向けて放てきされる。これにより、図５、図６に示すような、所定高さの畝８５を形成することができる。
【００５１】
次に、上記播種部４の構成を説明する。
上記ギアボックス８の後面側には水平支持腕２１が後方向けて設けられており、当該支持腕２１の先端部に左右方向に支持杆２２が水平に固定されている。この支持杆２２の中央部には垂直上方向に連結部材２３が固定されており、当該連結部材２３の上端部に断面円形の水平支持棒２４が左右方向に固定されている。
【００５２】
図２に示すように、上記中心Ｐを基準として、上記水平支持棒２４の左右両側には、門型の直立支持板２５，２５が左右に固定されており、各直立支持板２５，２５上に、各々種子収納容器２６，２６が固定されている。上記各直立支持板２５内には各々円筒形状の種子送りロール２７，２７（図１０参照）が左右方向の回転軸Ｌ１を中心に回転可能に設けられている。そして、上記２つの種子送りロール２７，２７を駆動するための駆動シャフト２８が、上記両種子送りロール２７，２７の回転中心軸として設けられており、当該駆動シャフト２８の一端部は上記一方の直立支持板２５の左側に突出し、当該突出端部にスプロケット２９が設けられている。
【００５３】
上記スプロケット２９は上記直立支持板２５の左側面に固定された播種用駆動モータＭ１の出力軸に設けられたスプロケット３０にチェン３１で接続されている（図１参照）。従って、上記両種子送りロール２７，２７は、上記駆動モータＭ１を駆動することによって上記チェン３１を介して上記駆動シャフト２８と共に同一速度で回転駆動し得るように構成されている。
【００５４】
上記種子送りロール２７，２７の周側面には複数の種子を収納するための種子が投入される溝部８０（図１０参照）が設けられており、上記回転軸Ｌ１周りに回転することで、上記種子収納容器２６，２６に収納された種子が、該容器２６下開口から上記溝部８０に投入され、投入された種子を下方向に送り出すことができるように構成されている。
【００５５】
上記種子送りロール２７は図１０（ａ）に示すように、左右の外周に複数の溝部８０が形成されたロール部２７ａと、上記各溝部８０に左右から各々係合する係合腕８１を有する係合腕ロール部２７ｂ，２７ｂとから構成されている。上記各溝部８０には上記種子収納容器２６から供給される種子が収納され、当該ロール２７の回転により下方の２本の案内ホース３３に送られる。２７ｃ，２７ｃは位置調整用螺子であり、その雄螺子部２７ｃ’，２７ｃ’に各々上記係合腕ロール部２７ｂ，２７ｂが螺合していると共に、上記雄螺子部２７ｃ’，２７ｃ’の各先端は上記ロール部２７ａの中心部に各々回転可能に軸支されている。従って、上記位置調整用螺子２７ｃ，２７ｃを回転させることにより、上記ロール部２７ａに対して左右の上記係合腕ロール部２７ｂ，２７ｂを矢印Ｉ，Ｉ’方向又はＪ，Ｊ’方向に摺動可能に構成している。これにより、例えば上記係合腕ロール部２７ｂ，２７ｂを矢印Ｊ，Ｊ’方向に摺動させて、上記溝部８０の間隔Ｔ３，Ｔ３を拡大することにより、上記溝部８０内に投入される種子の数を増加させ、これにより、案内ホース３３に投入される種子の数を増大させることができる。種子送りロール２７をこのように構成することにより、播種用駆動モータＭ１の回転数を維持したまま、播種する種子の量を増大させることができる。
【００５６】
上記送りロールの２７，２７下部は各々小ホッパー３２が固定されており、各小ホッパー３２には２本の案内ホース３３が接続されている。本実施形態では、１つの送りロール２７，２７に２本ずつの案内ホース３３を設け（１つの送りロール２７の左側の溝部８０に対応する１本の案内ホース３３と、右側の溝部８０に対応する１本の案内ホース３３）、左側の送りロール２７からの案内ホース３３（２本）の先端を上記逆転耕耘ロータリー３の上記開口部Ｅの左側の２か所、上記右側の送りロール２７からの案内ホース３３（２本）の先端を上記逆転耕耘ロータリー３の上記開口部Ｅの右側の２か所に各々固定する。即ち、上記逆転耕耘爪１７を支持する耕耘軸１２に沿って左右方向に複数本の案内ホース３３を設ける。
【００５７】
上記左右の直立支持板２５，２５の垂直下方に各々支持棒３４，３４が取り付けられ、当該支持棒３４，３４に左右方向に水平に位置決め棒３５が固定されている。この位置決め棒３５は、上記逆転耕耘ロータリー３の上記耕耘軸１２に平行で、かつ、上記後方開口部Ｅにおける上記前方カバー１９の後縁１９ｂの後方斜め上方位置に位置している（図１参照）。
【００５８】
そして、上記位置決め棒３５において、上記中心Ｐを基準として、左側の２か所にチラシ板３６，３６を固定し、上記中心Ｐを基準として、右側の２か所にチラシ板３６，３６を固定する。即ち、複数のチラシ板３６（福数本の案内ホース３３）を上記耕耘軸１２の左右方向範囲において、耕運軸１２に沿って略均等な間隔で配置する。これらのチラシ板３６は何れも同一形状であり、上記位置決め棒３５に固定されると共に、上記案内ホース３３の先端３３ａを固定する固定用リング３６ｂが形成された基部３６ａと、上記基部３６ａから、上記位置決め棒３５に対して下方斜め前方に傾斜した状態に延出形成されたチラシ板部３６ｃとから構成されており、上記各固定用リング３６ｂに上記各案内ホース３３の先端部３３ａが下向きに固定されている（図５、図７（ｃ）参照）。
【００５９】
上記各チラシ板３６のチラシ板部３６ｃはその先端部が若干上向きに折り曲げられた先端部３６ｃ’を有しており、上記案内ホース３３から放出された種子Ｓは、上記先端部３６ｃ’に当接した後、上記後方開口部Ｅ内の回転中の逆転耕耘爪１７に向けて矢印Ｄ方向に播かれることになる（図５参照）。よって、種子Ｓは、４か所の上記ホース先端３３ａから、上記後方開口部Ｅの斜め上方より、上記開口部Ｅの上縁部から上記逆転耕耘ロータリー３の内部に向けて（逆転耕耘ロータリー３の方向に）均等に播種されるように構成されている。即ち、上記逆転耕耘ロータリー３の上記後方開口部Ｅの後方位置に支持された案内ホース３３下端から、上記逆転耕耘ロータリー３の上記後方開口部Ｅの上縁側近傍位置より上記逆耕耘ロータリー３の方向に種子を散布する構成とする。
【００６０】
このチラシ板３６は、図７（ｃ）に示すように、案内ホース３３から放出された種子をある程度左右下方にちらすことで比較的広範囲に種子を散布するためのものである。また、図７（ａ）に示すように、案内ホース３３の先端の直下に誘導突起８２、該誘導突起８２の左右下方に補助誘導突起８３を設け、上記チラシ板３６を左右に広く設けることで、上記誘導突起８２、補助誘導突起８３及び上記チラシ板３６によって種子を左右に広く散らして、畝全体に広く散布することもできるし、同図７（ｂ）に示すように、チラシ板３６の左右に起立部３６ｄ，３６ｄを設け、案内ホース３３から放出される種子の散布範囲を限定して、いわゆるすじ播きを行うことも可能である。
【００６１】
上記種子（例えば麦、蕎麦等）を播く位置（案内ホース３３先端３３ａの位置）は、図５においては、上記逆転耕耘ロータリー３の上記後方開口部Ｅの後縁１９ｂ近傍であるが、この位置を後方に位置させる程（図１１（ａ）においてチラシ板３６（案内ホース３３）の位置を矢印Ｋ方向に移行させる程）、播種された種子の畝８５における埋設深度は浅くなり、逆に上記チラシ板３６（案内ホース３３）の位置を上記後方開口部Ｅの後縁１９ｂに近づける程、播種された種子の埋設深度は深くなる。
【００６２】
又は、図１１（ａ）に示すように、上記種子を播く位置（案内ホース３３先端３３ａの位置）を下斜め後方に位置させる程（図１１（ａ）においてチラシ板３６（案内ホース３３）の位置を矢印Ｍ方向に移行させる程）、播種された種子の畝８５における埋設深度は浅くなり、逆に上記チラシ板３６（案内ホース３３）の位置を上記後方開口部Ｅの後縁１９ｂ近傍に近づける程、播種された種子の埋設深度は深くなる。よって、逆転耕耘ロータリー３に対する上記チラシ板３６（案内ホース３３先端３３ａ）の位置によって、種子の深度を調整することが可能となる。このチラシ板３６の位置の変更は、上記位置決め棒３５の位置の変更によって行うことができる。
【００６３】
次に、施肥部５について説明する。
上記水平支持棒２４の中央部寄りの２か所に、後方向けて取付用基杆３７が設けられ、当該取付用基杆３７の先端部に水平支持杆３８が左右方向に固定され、当該水平支持杆３８の中央部から垂直下向きに接続部材３９が設けられ、当該接続部材３９の下端に水平支持杆４０が左右方向に設けられている。そして、上記水平支持杆４０の中央部寄りの２か所に、後方向けて取付用基杆４１が設けられ、当該取付用基杆４１の上部に水平支持棒４２が設けられている。
【００６４】
図２に示すように、上記中心Ｐを基準として、上記水平支持棒４２の左右両側には、門型の直立支持板４３，４３が左右に固定されており、各直立支持板４３，４３上に、単一の肥料収納容器４４が固定されている。上記各直立支持板４３内には各々円筒形状の肥料送りロール４５，４５が左右方向の回転軸Ｌ２を中心に回転可能に設けられている。そして、上記２つの肥料送りロール４５，４５を駆動するための駆動シャフト４６が、上記両肥料送りロール４５，４５の回転中心軸として設けられており、当該駆動シャフト４６の一端部は上記一方の直立支持板４３の左側に突出し、当該突出端部にスプロケット４７が設けられている。
【００６５】
上記スプロケット４７は上記直立支持板４３の左側面に固定された施肥用駆動モータＭ２の出力軸に設けられたスプロケット４８にチェン４９で接続されている（図１参照）。従って、上記両肥料送りロール４５，４５は、上記駆動モータＭ２を駆動することによって上記チェン４９を介して上記駆動シャフト４６と共に同一速度で回転駆動し得るように構成されている。
【００６６】
上記送りロール４５，４５の周側面には肥料を収納するための複数の溝部８０が設けられており、上記回転軸Ｌ２周りに回転することで、上記肥料収納容器４４に収納された肥料を下方向に送り出すことができるように構成されている。当該送りロール４５の構成は、図１０の種子送りロール２７の構成と同一であり、上記係合腕ロール部２７ｂ，２７ｂを矢印Ｊ，Ｊ’方向に摺動させて、上記溝部８０，８０の間隔Ｔ３，Ｔ３を拡大することにより、上記溝部８０，８０内に投入される肥料の数を増加させ、これにより、送りロール４５に投入される肥料の数を増大させることができる。肥料送りロール４５をこのように構成することにより、施肥用駆動モータＭ２の回転数を維持したまま、散布する肥料の量を増大させることができる。
【００６７】
上記送りロール４５，４５下部は各々小ホッパー５０が固定されており、各小ホッパー５０には案内ホース５１（２本）が接続されている。本実施形態では、１つの送りロール４５に２本ずつの案内ホース５１を設け、左側の送りロール４５からの２本の案内ホース５１の先端５１ａを上記逆転耕耘ロータリー３の上記後方開口部Ｅの左側の２か所において、上記播種用の案内ホース３３の後方であって、上記播種用の案内ホース３３の先端３３ａより低い位置に固定し、上記右側の送りロール４５からの２本の案内ホース５１の先端５１ａを上記逆転耕耘ロータリー３の上記後方開口部Ｅの右側の２か所において、上記播種用の案内ホース３３の後方であって、上記播種用の案内ホース３３の先端３３ａより低い位置に固定する（図１、図２参照）。即ち、上記逆転耕耘爪１７を支持する耕耘軸１２に沿って左右方向に複数本の案内ホース５１を設ける。
【００６８】
上記左右の直立支持板４３，４３に垂直下方に各々支持棒５２，５２が取り付けられ、当該支持棒５２，５２に左右方向に水平に位置決め棒５３が固定されている。この位置決め棒５３は、上記逆転耕耘ロータリー３の上記耕耘軸１２及び上記位置決め棒３５に平行で、しかも、上記位置決め棒３５の後方かつ上記位置決め棒３５より低い位置に位置している。
【００６９】
そして、上記位置決め棒５３において、上記中心Ｐを基準として、左側の２か所にチラシ板３６，３６を固定し、上記中心Ｐを基準として、右側の２か所にチラシ板３６，３６を固定する。即ち、複数のチラシ板３６（福数本の案内ホース５１）を上記耕耘軸１２の左右方向範囲において、上記耕耘軸１２に沿って略均等な間隔で配置する
【００７０】
これらのチラシ板３６の形状は、上記播種用のチラシ板３６と同一形状であり、上記位置決め棒５３に固定されると共に、上記案内ホース５１の先端５１ａを固定する固定用リング３６ｂが形成された基部３６ａと、上記基部３６ａから、上記位置決め棒５３に対して下方斜め前方に傾斜した状態に延出形成されたチラシ板部３６ｃとから構成されており（図１、図２参照）、上記各固定用リング３６ｂに上記各案内ホース５１の先端部５１ａが下向きに固定されている。
【００７１】
上記各チラシ板３６のチラシ板部３６ｃはその先端部に若干上向きに折り曲げられた先端部３６ｃ’を有しており、上記案内ホース５１から放出された肥料Ｈは、上記先端部３６ｃ’に当接した後、上記後方開口部Ｅに向けて矢印Ｆ方向に播かれることになる（図５参照）。よって、肥料Ｈは、４か所の上記ホース先端５１ａから、上記後方開口部Ｅの後方の略中間位置から、上記逆転耕耘ロータリー３の内部方向に向けて均等に播かれるように構成されている。そして施肥部５の上記チラシ板３６は、播種部４におけるチラシ板３６と同様であり、施肥の態様（畝全体に散布する、或いは、すじ状に散布する等）によって、図７（ａ）〜（ｃ）の何れの構成としても良い。即ち、上記案内ホース３３より後方位置であって上記案内ホース３３下端より低い位置に支持された上記案内ホース５１下端から、上記逆転耕耘ロータリー３の方向に肥料を散布する構成とする。
【００７２】
また、上記肥料を散布する位置（案内ホース５１先端５１ａの位置）は、図５においては、上記逆転耕耘ロータリー３の上記後方開口部Ｅの後方中央部であるが、この位置（チラシ板３６の位置）を後方にもっていく程、散布された肥料Ｈの畝８５における埋設深度は浅くなり、上記種子用の案内ホース３３先端３３ａの位置に近付ける程（即ち、逆転耕耘ロータリー３の後方開口部Ｅに近付けて、散布位置を高くする程）、肥料の埋設深度は深くなる。よって、上記肥料用のチラシ板３６の位置（案内ホース５１先端５１ａの位置）によって、肥料の埋設深度を調整することが可能となる。
【００７３】
また、肥料の散布についても、図１１（ａ）に示すように、肥料の散布位置（案内ホース５１先端５１ａの位置）は、後方に位置させる程（図１１（ａ）においてチラシ板３６（案内ホース５１）の位置を矢印Ｋ方向に移行させる程）、散布された肥料の畝８５における埋設深度は浅くなり、逆に上記チラシ板３６（案内ホース５１）の位置を上記後方開口部Ｅの後縁１９ｂに近づける程、散布された肥料の埋設深度は深くなる。又は案内ホース５１先端５１ａの位置を下斜め後方に位置させる程（図１１（ａ）においてチラシ板３６（案内ホース５１）の位置を矢印Ｍ方向に移行させる程）、散布された肥料の畝８５における埋設深度は浅くなり、逆に上記チラシ板３６（案内ホース５１）の位置を上記後方開口部Ｅの後縁１９ｂ近傍に近づける程、散布された肥料の埋設深度は深くなる。よって、逆転耕耘ロータリー３に対する、上記チラシ板３６（案内ホース５１先端５１ａ）の位置によって、肥料の深度を調整することが可能となる。
【００７４】
次に鎮圧ロール部６について説明する。
上記水平支持杆２２の両端部に、支持杆５５，５５が固定され（図１、図４参照）、これら支持杆５５，５５の端部に左右一対の支持腕５６，５６の前端が支軸５７，５７を以って軸支されている。上記支持腕５６，５６は上記支軸５７，５７の部分から、斜め後方に向けて延出形成されており、これら支持腕５６，５６の他端部に鎮圧ロール５８が回転自在に軸支されている。この鎮圧ロール５８は、その横幅は、上記逆転耕耘ロータリー３の横幅より若干狭い横幅を有しており、上記逆転耕耘ロータリー３にて形成された畝８５の上面を鎮圧し得る機能を有している。この鎮圧ロール５８は上記支軸５７，５７を中心として昇降回動し得るように構成されている。
【００７５】
この鎮圧ロール５８の一側面には、当該鎮圧ロール５８と共に回転する金属円盤６５が設けられている。この当該金属円盤６５の盤面には周方向に複数の貫通孔６５ａが均等に設けられている。一方、上記支持腕５６の端部には金属センサー６６が固定されている。従って、上記鎮圧ロール６６が回転すると上記金属センサー６６が上記金属円盤６５の金属部分を間歇的に検出し、当該検出に基づいて上記金属センサーからパルス信号を発生し得るように構成している。当該パルス信号は、後述の制御盤６０に入力され、当該制御盤６０において、上記検出パルス信号に基づいて、上記鎮圧ロール５８の回転状態、停止状態を検出し得るように構成されている。
【００７６】
次に、本発明の電気的構成を説明する。
本発明に係る電動播種施肥装置の電気的制御構成は、制御盤６０と操作ボックス６１により構成されており、操作ボックス６１はトラクターの運転席に設置して手元で操作可能とする（図８参照）。
【００７７】
本発明に係る電動播種施肥装置の動作モードは、大きくわけて、播種用駆動モータＭ１と施肥用駆動モータＭ２の起動、停止を、操作ボックス６１の手動スイッチ６２のオン、オフで行う「手動モード」と、上記駆動モータＭ１，Ｍ２の起動を、上記鎮圧ロール５８の回転開始に基づいて行い、上記駆動モータＭ１，Ｍ２の停止を、上記鎮圧ロール５８の回転停止に基づいて行う「自動モード」とから構成されている。かかるモードの切り替えは、制御盤６０における播種用のモード切替スイッチ６７、施肥用のモード切替スイッチ６８により行う。
【００７８】
また、上記「手動モード」、「自動モード」に何れにおいても、播種用駆動モータＭ１（従って種子送りロール２７）の回転速度を、播種用の速度切替スイッチ６９によって、「低速、中速、高速」の３段階に設定可能であり、施肥用駆動モータＭ２（従って、肥料送りロール４５）の回転速度を、施肥用の速度切替スイッチ７０によって、「低速、中速、高速」の３段階に設定可能である。これに加えて、上記播種用駆動モータＭ１については、回転速度の微調整を行う調整スイッチ７１を有している。
【００７９】
さらに、上記播種用駆動モータＭ１については、上記モード切替スイッチ６７によって、上記「手動モード」と「自動モード」の他に、「速度連動モード」（以下、「速連モード」という）の設定が可能となっている。これはトラクター２の速度に対応する播種用駆動モータＭ１の速度を３段階に自動的に設定可能としたものであり、上記モード切替スイッチ６７を「速連モード」に設定した状態において、トラクター速度設定スイッチ７２においてトラクター速度を「低速（例えば時速２ｋｍ）、中速（例えば時速３ｋｍ）、高速（例えば時速４ｋｍ）」の何れかに設定することにより、各トラクター速度に対応した回転速度で播種用駆動モータＭ１を回転駆動するものである。
【００８０】
上記制御盤６０において、７３は電源スイッチ、７４，７５は電源オン時に点灯する警告ライト、８７は、鎮圧ロール５８が回転していないことを検出したときに放音するブザー８４（図９参照）及び警告ライト８８をオン状態とするブザースイッチ、８６は上記ブザー音の放音部である。
【００８１】
上記機能を実現するための電気的構成図を図９に示す。
上記播種用の駆動モータＭ１は駆動用トランジスタＱ１を介して上記速連モード用の速度制御回路７６、手動モード又は自動モード用の速度切替回路７７に接続されており、施肥用駆動モータＭ２は駆動用トランジスタＱ２を介して速度切替回路７８に接続されている。
【００８２】
さらに、上記各速度制御回路７６，速度切替回路７７，７８は、自動モード時において、鎮圧ロール５８の金属センサー６６からのパルス信号によって、駆動モータＭ１，Ｍ２の回転を停止する鎮圧ロール回転検出回路７９及び鎮圧ロール５８の停止、回転を検出して、鎮圧ロール５８の停止中は、操作ボックス６１の警告ライト８８を点灯させると共に、上記ブザー８４を放音させる鎮圧ロール停止検出回路８９に接続されている。また、上記各回路７６〜７９，８９及び駆動モータＭ１，Ｍ２は、トラクター２のバッテリ９０に接続されており、電源スイッチ７３をオンすることにより、上記各部に電源を供給し得るように構成されている。
【００８３】
播種用駆動モータＭ１の上記速度制御回路７６、速度切替回路７７と上記駆動用トランジスタＱ１との間には播種用のモード切替スイッチ６７ａ、上記速度切替回路７７と上記回転検出回路７９との間には上記播種用のモード切替スイッチ６７ｂが各々接続されている。このモード切替スイッチ６７ａ，６７ｂは、上記制御盤６０の上記モード切替スイッチ６７に連動して切り換わるものである。さらに、上記速度制御回路７６にはトラクター速度設定スイッチ７２が接続されている。上記播種用駆動モータＭ１の上記速度切替回路７７には、播種用駆動モータＭ１の速度切替スイッチ６９と調整スイッチ７１が接続されている。
【００８４】
施肥用の駆動モータＭ２の速度切替回路７８には、施肥用駆動モータＭ２の速度切替スイッチ７０が接続されると共に、当該切替回路７８と上記一次停止回路７９の間には、施肥用の駆動モータＭ１のモード切替スイッチ６８が接続されている。
【００８５】
上記施肥用モード切替スイッチ６８の手動モード端子（１）及び上記播種用モード切替スイッチ６７ａの手動モード端子（１）と上記回転検出回路７９との間には、上記操作ボックス６１の手動スイッチ６２ａが接続されている。尚、上記電源用のライト７５に並列に手動スイッチ６２ｂとライト６２’が接続されている。この手動スイッチ６２ａ，６２ｂは上記操作ボックスの手動スイッチ６２のオンオフに連動してオンオフするものであり、当該スイッチ６２のオン時には上記ライト６２’が点灯して手動モードであることを表示し得るように構成されている。この電気回路動作については、以下の動作説明と共に説明する。
【００８６】
本発明は上述のように構成されるので、以下、本発明の電動播種施肥装置の動作について説明する。
まず、種子収納容器２６に種子（例えば麦、そばの種子）を収納すると共に、肥料収納容器４４にペレット状の肥料を収納する。また、制御盤６０において「手動モード」で運転を行うものとする。従って、電源スイッチ７３をオンした状態で、播種用モード切替スイッチ６７を「手動」（図９、同スイッチ６７ａ，６７ｂの端子１）、施肥用モード切替スイッチ６８を「手動」（図９、同スイッチ６８の端子１）とし、播種用速度切替スイッチ６９は低速度（低）、施肥用速度切替スイッチ７０は低速度（低）に設定しているものとする。
【００８７】
かかる状態で、トラクター２の電動播種施肥装置１を上昇させた状態で圃場に入り、圃場内において電動播種施肥装置１を下降させ、逆転耕耘ロータリー３及び鎮圧ロール５８を地面Ｇ上に設置する。この状態で、操作ボックス６１の手動切替スイッチ６２（同スイッチ６２ａ，６２ｂ）をオンし、トラクター２を前方に進行させる。
【００８８】
すると、トラクター２の前方への進行によって電動播種施肥装置１も前方に進行しながら、トラクター２のＰＴＯ出力軸の動力によって逆転耕耘爪１７が矢印Ａ方向に回転（逆転）開始する。また、バッテリ９０から制御盤６０内の各回路及び駆動モータＭ１，Ｍ２及び金属センサー６６に電源が供給されるので、駆動モータＭ１，Ｍ２が低速で回転し、種子送りロール２７、肥料送りロール４５が低速で回転する。
【００８９】
上記逆転耕耘爪１７が回転すると、土表面が各逆転耕耘爪１７によって砕かれながら矢印Ａ方向に持ち上げられ、持ち上げられた砕土は前方カバー１９内を後方に放出され、レーキ２０の間を抜けることで、すきこまれながら斜下後方（矢印Ｃ方向、後方向けて）に放てきされる。このとき、比較的粒子の大きな砕土９１は重量が重いので逆転耕耘爪１７から近い位置に飛ばされ、比較的粒子の小さな砕土９２は重量が軽いので逆転耕耘爪１７から遠い位置に飛ばされ、その結果、上記逆転耕耘ロータリー３の後方に、粒子の大きい砕土９１が下層に、粒子の小さい砕土９２が上層に積層された畝８５が形成されていく（図５参照）。
【００９０】
また、上記播種用送りロール２７，２７から４本の案内ホース３３に種子Ｓが供給されるので、種子Ｓが各案内ホース３３の各先端３３ａから放出される（矢印Ｄ方向）。これらの種子Ｓは、各チラシ板３６の先端３６ｃ’から、逆転耕耘ロータリー３の後方開口部Ｅの上部から回転中の上記逆転耕耘爪１７の方向に放出される。そして上記チラシ板３６からは図７（ｃ）に示すように下方に扇状に放出されるので、上記後方開口部Ｅの左右方向の範囲において、略万辺なく播種される。即ち、上記種子Ｓは、上記各案内ホース３３先端３３ａから、上記逆転耕耘ロータリー３によって上記後方開口部Ｅから後方向けて放てきされて上記地表（畝上面）に落下する前の砕土中に散布される。
【００９１】
また、上記種子Ｓは逆転耕耘ロータリー３の後方部上方（前方カバー１９の後縁１９ｂの後方近傍位置）から逆転耕耘爪１７に向けて下方に放出されるので、種子Ｓは、上記後方開口部Ｅから後方向けて放てきされ、地表に落下する前の砕土の上方側から散布される（図５参照）。ここで、地表に落下する前の、後方向けて放てきされている上記砕土の内、上方側（上層側）には比較的粒子の小さな軽い砕土９２が含まれており、当該軽い砕土９２は比較的遠方位置まで放てきされ、上記砕土の下方側（下層部）には比較的粒子の大きな重い砕土９１が含まれており、当該重い砕土９１は比較的近い位置にて落下する（図５参照）。そして、上記種子Ｓは、上記後方に放てきされる砕土の内、地表に落下する前の上層の上記軽い砕土９２中に散布される。よって、種子Ｓは、上記逆転耕耘ロータリー３により後方に放てきされる比較的粒子の小さい砕土９２と共に後方に放てきされ、その結果、畝８５には、まず比較的粒子の大きな下層の砕土９１が積層され、上記種子Ｓは、これら下層粒子より上層の比較的粒子の小さい砕土９２によって、畝８５の上層近傍に落下させられ、その後にさらに粒子の細かい砕土９２が落下していくことで、当該種子Ｓは上記畝８５の上層から例えば約３ｃｍ程度の深さに覆土されていく（図５参照）。
【００９２】
また、上記種子用のチラシ板３６の後方位置であって、上記種子用のチラシ板３６より低い位置において、上記肥料用送りロール４５，４５から４本の案内ホース５１に肥料Ｈが供給されるので、肥料Ｈが各案内ホース５１の各先端５１ａから放出される（矢印Ｆ方向）。これらの肥料Ｈは、各チラシ板３６の先端３６ｃ’から、上記種子Ｓが放出された後において、地表に落下する前の砕土に、その上方側から散布される（図５参照）。ここで、上記案内ホース５１の先端５１ａの位置は、上記案内ホース３３の先端３３ａの位置より後方側なので、当該位置においては、後方向けて放てきされている上記砕土の内、比較的粒子の小さな主に軽い砕土９２が含まれており、上記肥料Ｈは、上記後方に放てきされる砕土の内、地表に落下する前の上層の上記軽い砕土９２中に散布される。従って肥料Ｈは、種子Ｓが散布される位置よりも後方側の位置において、上記逆転耕耘爪１７によって放出される地表に落下する前の細かい砕土９２と共に後方に放てきされ、又は、上記逆転耕耘爪１７によって放出される地表に落下する前の細かい砕土９２と共に畝表面に落下してく。即ち肥料Ｈは、逆転耕耘ロータリー３の後方開口部Ｅの中間部（中間高さ位置）から回転中の上記逆転耕耘爪１７の方向に放出される。そして上記チラシ板３６からは図７に示すように下方に扇状に放出されるので、上記開口部Ｅの左右方向の範囲において、略万辺なく散布される。
【００９３】
このように上記肥料Ｈは、上記案内ホース５１先端５１ａから、上記逆転耕耘ロータリー３によって上記後方開口部Ｅから後方向けて放てきされて上記地表（畝表面）に落下する前の砕土中であって、上記種子Ｓが散布された後の上記砕土中に散布される。
【００９４】
従って、上記肥料Ｈは、上記種子用のチラシ板３６の後方で、かつ上記播種用のチラシ板３６より低い位置において、逆転耕耘ロータリー３の後方開口部Ｅから逆転耕耘爪１７に向けて放出されるので、上記種子Ｓが埋設された後の上層に落下していき、その後肥料Ｈの上に細かい砕土９２が積層されていく。よって、肥料Ｈは上記種子Ｓよりもより浅い深度（例えば深度約１ｃｍ）の上層部側に埋設されていく。
【００９５】
その後、上記トラクター２の進行に伴って、上記種子Ｓと肥料Ｈが埋設された畝８５の表面を鎮圧ロール５８によって整地していくことができる。
【００９６】
このように、本発明の電動播種施肥装置１によると、上記逆転耕耘ロータリー３によって畝８５が形成され、同時に、上記種子Ｓと肥料Ｈが畝８５の上層に埋設され、その後、鎮圧ロール５８によって畝表面が鎮圧整形されていく。
【００９７】
播種される種子Ｓの量を増加したい場合は、播種用駆動モータＭ１の速度切替スイッチ６９を中速、高速等に切り替えればよい良い。また撒かれる肥料Ｈの量を増加したい場合は、施肥用駆動モータＭ２の速度切替スイッチ７０を中速、高速に切り替えれば良い。すると、速度切替回路７７、速度切替回路７８によって各々播種用駆動モータＭ１、施肥用駆動モータＭ２の速度が中速、高速に切り替えられるので、種子送りロール２７、肥料送りロール４５の回転速度が中速、高速になり、これにより播種される種子の量、施肥される肥料の量を増加することができる。
【００９８】
また、図１０に示す送りロール２７，４５の溝部８０の間隔Ｔ３を拡大することにより、上記駆動モータＭ１，Ｍ２の回転速度を維持したまま、種子Ｓ、肥料Ｈの量を増加することができる。これは例えば駆動モータＭ１又はＭ２の回転速度が最大になっており、これ以上回転速度を増大できない場合に、さらに播種量又は施肥量を増加させたい場合等に有効である。
【００９９】
次に、自動モードを説明する。
上記電源スイッチ７３のオン状態で、「自動モード」の場合は、操作ボックス６１の手動スイッチ６２をオフし、播種用モード切替スイッチ６７を「自動」（図９、モード切替スイッチ６７ａ，６７ｂを端子２）に切り替え、施肥用モード切替スイッチ６８を「自動」（図９の同スイッチ６８の端子２）に切り替える。また、播種用速度切替スイッチ６９は低速度（低）、施肥用速度切替スイッチ７０は低速度（低）に設定しているものとする。
【０１００】
かかる状態で、トラクター２の電動播種施肥装置１を上昇させた状態で圃場に入り、圃場内において電動播種施肥装置１を下降させ、逆転耕耘ロータリー３及び鎮圧ロール５８を地面Ｇ上に設置する。この状態で、トラクター２を前方に進行させると、鎮圧ロール５８が地面Ｇ上に設置して回転開始するため、金属センサー６６からパルス信号が鎮圧ロール回転検出回路７９及び鎮圧ロール停止検出回路８９に送出される。
【０１０１】
すると上記回転検出回路７９は上記パルス信号の入力に基づいて、速度切替回路７８、速度切替回路７７に起動信号を送出するので、上記スイッチ７０，６９にて設定された速度（低速）で上記播種用軌道モータＭ１、施肥用駆動モータＭ２が駆動する。
【０１０２】
従って、上記手動モードと同様に上記逆転耕耘ロータリー３にて耕耘と畝立てをしながら、播種、施肥を行うことができる。
【０１０３】
自動モードにおいて、播種される種子の量を増加したい場合は、同様に播種用駆動モータＭ１の速度切替スイッチ６９を中速、高速等に切り替えればよい良い。また撒かれる肥料の量を増加したい場合は、施肥用駆動モータＭ２の速度切替スイッチ７０を中速、高速に切り替えれば良い。すると、速度切替回路７７、速度切替回路７８によって各々播種用駆動モータＭ１、施肥用駆動モータＭ２の速度が中速、高速に切り替えられるので、種子送りロール２７、肥料送りロール４５の回転速度が中速、高速になり、これにより播種される種子の量、施肥される肥料の量を増加することができる。勿論、この場合においても、上記駆動モータＭ１，Ｍ２の回転数を維持した状態で、上記送りロール２７，４５の溝部８０の間隔Ｔ３を増大することで、播種量及び施肥量を増大させることができる。
【０１０４】
次に、「速連モード」について説明する。
上記施肥用モード切替スイッチ６８を「自動」モード（端子２）とした状態において、播種用モード切替スイッチ６７を「速連モード」（図９のスイッチ６７ａ，６７ｂの端子３）に設定する。このとき、トラクター２の速度として、トラクター速度設定スイッチ７２において、「低速」（図９、同スイッチ７２の端子１（時速２ｋｍ））に設定するものとする。
【０１０５】
この状態において、圃場内においてトラクター２の電動播種施肥装置１を下降させ、逆転耕耘ロータリー３及び鎮圧ロール５８を地面Ｇ上に設置する。そして、トラクター２を前方に上記トラクター速度スイッチ７２にて設定した速度、即ち「低速」（時速２ｋｍ）にて進行させる。
【０１０６】
トラクター２が走行開始すると、鎮圧ロール６８が地面Ｇ上に設置して回転開始するため、金属センサー６６からパルス信号が鎮圧ロール回転検出回路７９及び鎮圧ロール停止検出回路８９に送出される。すると上記回転検出回路７９は上記パルス信号の入力に基づいて、速度切替回路７８及び速度制御回路７６に起動信号を送出するので、上記施肥用駆動モータＭ２は上記スイッチ７０にて設定された速度（例えば「低速」）で駆動され、上記播種用駆動モータＭ１は上記トラクター速度スイッチ７２にて設定されたトラクター速度（「低速」）に対応する速度（例えば、トラクター２の時速２ｋｍの速度に最適に播種量となる回転速度）で、速度制御回路７６によって駆動される。
【０１０７】
この場合、速度制御回路７６は、播種用駆動モータＭ１の最大回転数を６０ｒｐｍとし、センサー６６からのパルス信号に基づいてトラクター２の速度を検出し、当該トラクター２の時速０ｋｍ〜時速２ｋｍの速度に比例して、上記駆動モータＭ１の回転数が０ｒｐｍ〜６０ｒｐｍとなるように制御する。よってトラクター速度が時速２ｋｍのときは、駆動モータＭ１は最大回転数である６０ｒｐｍにて回転駆動されるが、トラクター速度が時速２ｋｍ以下、例えば時速１ｋｍになると、それに応じて駆動モータＭ１の回転数も３０ｒｐｍに低下するように制御される。トラクター速度を他の速度に変更しても、播種用駆動モータＭ１の最大回転数の６０ｒｐｍは同一であり、例えばトラクター速度を時速３ｋｍに設定した場合は、トラクター速度が時速３ｋｍのときに、駆動モータの回転数が６０ｒｐｍとなり、トラクター速度（時速０〜時速３ｋｍ）に比例して、駆動モータＭ１の回転数が０ｒｐｍ〜６０ｒｐｍの範囲で制御される。
【０１０８】
従って、播種用駆動モータＭ１はトラクター速度に適応した速度にて回転するので、トラクター２の速度に対応した最適の量を播種することができる。
【０１０９】
また、上記自動モード及び速連モードにおいても、ブザースイッチ８７をオンしておくことにより、鎮圧ロール５８の回転が停止した場合、即ち、駆動モータＭ１，Ｍ２が停止して播種動作又は施肥動作が停止した状態においては、センサー６６からパルス信号の入力が停止するため、これに基づいて上記鎮圧ロール停止検出回路８９が警告ブザー８４を駆動すると共に、警告ライト８８を点灯させる。よって、トラクター２の乗員は、現在、播種及び／又は施肥動作が行われていないことを認識することができる。これにより、種子及び肥料の無駄な散布を抑制することができる。
【０１１０】
本発明の電動播種施肥装置を大豆の播種作業に適用する場合は、大豆をより深い深度（例えば５ｃｍ）に埋設することが必要になるが、この場合は図１１（ｂ）に示すように、チラシ板を用いることなく、案内ホース３３の先端３３ａを後方開口部Ｅから矢印Ｃ方向に放てきされる砕土の内部に挿入し、当該先端３３ａから上記砕土の内部に大豆を散布することで、大豆の種子を上記所定の深度に埋設することができる。この場合、上記案内ホース３３の先端３３ａを上記後方開口部Ｅの内部に深く入れれば深度が深くなり（矢印Ｎ方向）、浅く入れれば深度が浅くなるので、逆転耕耘ロータリー３に対する、上記案内ホース３３の先端３３ａの位置により、大豆の埋設深度を調整することが可能となる。
【０１１１】
このとき、上記逆転耕耘ロータリー３によって後方に放てきされる砕土の方向（矢印Ｃ方向）と上記案内ホース３３の方向（矢印Ｎ方向）が交差するので、上記砕土は上記案内ホース３３の内部に入ることがなく、円滑に播種することができる。
【実施例】
【０１１２】
本発明に係る電動播種施肥装置をトラクターの後部に設置し、種子収納容器２６に麦の種子を入れ、肥料収納容器４４にペレット状の肥料を入れ、「手動モード」を選択し、播種用速度切替スイッチ６９、施肥用速度切替スイッチ７０を共に低速度とした状態で、トラクターを試験場内の圃場に乗り入れ、逆転耕耘ロータリー３を回転させながら、播種と施肥を行った。尚、逆転耕耘ロータリー３の耕耘爪１７は図６の形状とし、単一の畝８５を形成するものとした。トラクターの走行速度は、時速２ｋｍとした。かかる条件にて、当該トラクターにて、圃場の一端から他端まで直線状に進行した。その結果、トラクターの進行後の軌跡において、畝が形成され、麦の種子は、形成された畝表面から約３ｃｍの略一定の深さに埋設、覆土されており、肥料は形成された畝表面から約１ｃｍの略一定深さに埋設、覆土されていることを確認することができた。これらの畝表面は鎮圧ロール８５により適切に鎮圧されていることも確認できた。その後、発芽までの確認を行ったが、発芽不良が生ずることもなく、良好に発芽していることも確認することができた。
【０１１３】
本発明は上述のように構成したので、例えば、散布された種子Ｓ（肥料Ｈ）は、逆転耕耘ロータリー３により後方に放てきされる比較的粒子の小さい砕土９２と共に後方に放てきされ、これにより種子Ｓ（肥料Ｈ）は畝８５の表面から一定の深度に埋設、覆土され、さらに、肥料Ｈ（種子Ｓ）は種子Ｓ（肥料Ｈ）の深度より浅い深度に埋設、覆土することができ、耕耘、畝立て、播種、施肥等の一連の作業を連続的に行うことができ、作業時間を大幅に短縮することができる。
【０１１４】
また、逆転耕耘ロータリーの後方に後方開口部Ｅを設け、この後方開口部Ｅから後方向けて放てきされて地表に落下する前の砕土中に種子及び／又は肥料を散布する構成とすることにより、形成された畝の所定の深度に、畝立てと同時に、種子及び／又は肥料を埋設、覆土することができ、従来装置のように、播種溝形成円板、覆土板を使用することなく、１回の作業により、耕耘、畝立て、播種、施肥等の一連の作業を完了することができる。
【０１１５】
また、播種又は施肥の位置は、案内ホース先端の位置が、逆転耕耘ロータリー３の逆転耕耘爪１７に近い位置で散布するほど、種子Ｓ又は肥料Ｈの埋設、覆土の深度が深くなり、逆転耕耘爪１７から遠いほど種子Ｓ又は肥料Ｈの埋設、覆土の深度が浅くなるので、案内ホース３３又は案内ホース５１先端の位置を調整することで、種子Ｓ又は肥料Ｈの深度を調整することができる。
【０１１６】
また、播種溝形成円盤、覆土板等を使用せず、単一の逆転耕耘ロータリー３により耕耘と畝立て、覆土を行うので、土の湿り具合等の土の状態に影響されずに、均一に覆土等を行うことができるため、発芽不良等が生じ難く、安定した収穫量を得ることができる。
【０１１７】
また、例えば、種子用送りロール２７の回転速度と、肥料用送りロール４５の回転速度を独立して調整することが可能となり、例えば種子の種類、肥料の種類、トラクター２の走行速度に応じて、最適の種子の播種量、肥料の施肥量を設定することができる。
【０１１８】
また、逆転耕耘ロータリー３によって形成される畝８５の左右方向に、例えば均等に種子及び肥料を散布することができ、効率的な播種、施肥を実現することができる。
【０１１９】
また、チラシ板３６により種子及び肥料を広範囲に散布することができ、広い範囲の畝であっても、均等に播種及び施肥を行うことができ、収穫量のアップが期待できる。
【０１２０】
また、例えば鎮圧ロール５８の回転開始、回転停止に連動して、自動的に播種、施肥を行うことができ、操作性の良い電動播種施肥装置１を実現することができる。
【０１２１】
また、逆転耕耘ロータリー３の後方開口部Ｅが存在するので、従来の逆転耕耘ロータリーに比べて低馬力のトラクター（例えば３０馬力）においても本発明に係る電動播種施肥装置の牽引が可能となる。
【０１２２】
また、散播播種の場合、作物（そば、麦等）により、播種時期によっては通常播種量の１．３倍〜２倍以上の播種量が必要となるが、このような場合においても、トラクター速度に関係なく、播種用駆動モータＭ１又は施肥用駆動モータＭ２の駆動速度を独立して調整することができる。また、送りロール２７，４５の溝部の間隔Ｔ３を拡大することにより、駆動モータＭ１，Ｍ２の回転速度は維持したまま、播種量又は施肥料を増大させることができ、時期に応じた播種量等の増加にも対応可能である。
【０１２３】
また、畝全体に播種が可能であるので、除草効果が期待できる。
【０１２４】
また、大豆の播種作業に用いる場合は、逆転耕耘爪１７の配列向きを例えば二つの畝が形成される配列に変更し、二畝の中央に播種されるように案内ホース３３の位置を変更し、かつ案内ホース３３先端を逆転耕耘爪１７に近づけて大豆の深度を深くすることにより、大豆の播種作業を支障なく行うことができる。
【０１２５】
また、上記実施形態では、播種した後に施肥を行ったが、逆に、上記第１粒状体として肥料を第１容器（２６）に収納し、上記第２粒状体として種子を第２容器（４４）に収納し、肥料を所定深度に覆土した後に、より浅い深度に種子を覆土することもできる。
【０１２６】
また、上記実施形態では、播種部４と施肥部５の両方を設けた構成を説明したが、施肥作業を同時に行う必要のない場合は播種部４のみを設ける構成としても良く、播種作業を同時に行う必要のない場合は、施肥部５のみを設ける構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明に係る電動播種施肥装置は、麦、そば、大豆等の播種作業機として、天候に左右されることなく利用でき、例えば大規模農家において好適に使用できるものである。
【符号の説明】
【０１２８】
１            電動播種施肥装置
２            トラクター
３            逆転耕耘ロータリー
４            播種部（第１粒状体散布部）
５            施肥部（第２粒状体散布部）
６            鎮圧ロール部
１２          耕耘軸
１７          逆転耕耘爪
１９          前方カバー（カバー）
１９ｂ        後縁（上方後端位置）
２６          種子収納容器（第１容器）
２７          種子送りロール（第１送りロール）
３３          種子用の案内ホース（第１案内ホース）
３３ａ        先端
３６          チラシ板
４４          肥料収納容器（第２容器）
４５          施肥送りロール（第２送りロール）
５１          肥料用の案内ホース（第２案内ホース）
５１ａ        先端
５８          鎮圧ロール
６６          金属センサー（回転検出センサー）
８５          畝
Ｅ            後方開口部
Ｍ１          播種用駆動モータ（第１駆動モータ）
Ｍ２          施肥用駆動モータ（第２駆動モータ）
Ｓ            種子
Ｈ            肥料
【要約】
【課題】  溝切円盤或いは覆土板等を用いることなく、耕耘、畝立て、播種、施肥、覆土等の一連の作業を連続的に行うことができる電動播種施肥装置を提供する。
【解決手段】  逆転耕耘爪１７の前方側及び前方側上方を被覆するカバー１９を設けると共に、カバーの上方後端位置から後方側の地表までを開口して後方開口部Ｅを形成し、後方開口部にレーキ２０を設けることで逆転耕耘ロータリー３を構成し、逆転耕耘ロータリーの後側に播種を行う播種部４を設置し、後方開口部の上縁側近傍位置から上記逆転耕耘ロータリーの方向に播種を行う構成とし、播種部の後側に施肥部５を設け、逆転耕耘ロータリーの方向に施肥を行う構成とし、施肥部５の後側に、逆転耕耘ロータリーにて畝立てされた畝上面を鎮圧する鎮圧ロール５８を設けた。
【選択図】  図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005575321.tif 000008
【図８】
0005575321.tif 000009
【図９】
0005575321.tif 000010
【図１０】
0005575321.tif 000011
【図１１】
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