(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリの充電に用いられる受電ユニットを有する自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記受電ユニットに対して非接触給電を行う給電ユニットを検出する給電ユニット検出手段と、
前記給電ユニットによるバッテリの充電状態が最良となる最適位置を特定する最適位置特定手段と、
前記現在位置におけるバッテリの充電と、前記最適位置におけるバッテリの充電を評価するための基準値を、施設毎に対応付けて記憶する記憶手段と、
前記自車両の現在位置に基づいて、自車両が位置する施設に対応し、前記施設への滞在時間に基づく基準値を選択する基準値選択手段と、
前記最適位置における単位時間当たりの充電量と、前記現在位置における単位時間当たりの充電量との差を示す比較値と、前記基準値選択手段により選択された基準値とを比較し、前記比較値が前記基準値選択手段により選択された基準値よりも大きい場合に、前記最適位置における前記バッテリの充電を高く評価し、前記比較値が前記基準値選択手段により選択された基準値以下である場合に、前記現在位置における前記バッテリの充電を高く評価して、当該評価結果を通知する充電位置評価手段と、を有する
ことを特徴とする車両用充電支援装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用充電支援装置であって、
前記基準値は、前記施設への滞在時間が長いほど、小さな値である
ことを特徴とする車両用充電支援装置。
【請求項３】
バッテリの充電に用いられる受電ユニットを有する自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記受電ユニットに対して非接触給電を行う給電ユニットを検出する給電ユニット検出手段と、
前記給電ユニットによるバッテリの充電状態が最良となる最適位置を特定する最適位置特定手段と、
前記現在位置におけるバッテリの充電と、前記最適位置におけるバッテリの充電を評価するための基準値を、施設毎に対応付けて記憶する記憶手段と、
前記自車両の現在位置に基づいて、自車両が位置する施設における滞在時間を示す基準値を選択する基準値選択手段と、
前記現在位置において前記バッテリの充電を行う条件の基で、前記基準値に基づく前記滞在時間を経過した時点の第１バッテリ残量を算出すると共に、前記最適位置において前記バッテリの充電を行う条件の基で、前記基準値に基づく前記滞在時間を経過した時点の第２バッテリ残量を算出して、前記第１バッテリ残量と前記第２バッテリ残量を比較し、前記第２バッテリ残量と前記第１バッテリ残量の差が所定の閾値よりも大きい場合に、前記最適位置における前記バッテリの充電を高く評価し、前記第２バッテリ残量と前記第１バッテリ残量の差が所定の閾値以下である場合に、前記現在位置における前記バッテリの充電を高く評価して、当該評価結果を通知する充電位置評価手段と、を有する
ことを特徴とする車両用充電支援装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用充電支援装置であって、
前記バッテリの残量を取得するバッテリ残量取得手段と、
前記現在位置から前記最適位置への移動に伴って消費される消費電力量を推定する消費電力推定手段と、を有し、
前記充電位置評価手段は、
現在のバッテリ残量から前記消費電力量を減算した状態を基準として、前記第２バッテリ残量を算出する
ことを特徴とする車両用充電支援装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用充電支援装置であって、
前記充電位置評価手段は、
前記第１バッテリ残量が所定の目標充電量以上である場合、前記現在位置における前記バッテリの充電と、前記最適位置における前記バッテリの充電に関する評価を中止する
ことを特徴とする車両用充電支援装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れかに記載の車両用充電支援装置であって、
前記充電状態特定手段は、
前記受電ユニットの位置と、前記給電ユニットの位置に基づいて、前記現在位置における前記給電ユニットによるバッテリの充電状態を特定し、
前記最適位置特定手段は、
前記受電ユニットの位置と、前記給電ユニットの位置に基づいて、前記最適位置を特定する
ことを特徴とする車両用充電支援装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れかに記載の車両用充電支援装置であって、
前記バッテリの充電状態は、前記給電ユニットによるバッテリの充電効率である
ことを特徴とする車両用充電支援装置。
【請求項８】
バッテリの充電に用いられる受電ユニットを有する自車両の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
前記受電ユニットに対して非接触給電を行う給電ユニットを検出する給電ユニット検出ステップと、
前記給電ユニットによるバッテリの充電状態が最良となる最適位置を特定する最適位置特定ステップと、
前記現在位置におけるバッテリの充電と、前記最適位置におけるバッテリの充電を評価するために、記憶手段に施設毎に対応付けられて記憶された基準値から、前記自車両の現在位置に基づいて、自車両が位置する施設に対応し、前記施設への滞在時間に基づく基準値を選択する基準値選択ステップと、
前記最適位置における単位時間当たりの充電量と、前記現在位置における単位時間当たりの充電量との差を示す比較値と、前記基準値選択ステップにより選択された基準値とを比較し、前記比較値が前記基準値選択ステップにより選択された基準値よりも大きい場合に、前記最適位置における前記バッテリの充電を高く評価し、前記比較値が前記基準値選択ステップにより選択された基準値以下である場合に、前記現在位置における前記バッテリの充電を高く評価して、当該評価結果を通知する充電位置評価ステップと、を有する
ことを特徴とする車両用充電支援方法。
【請求項９】
バッテリの充電に用いられる受電ユニットを有する自車両の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
前記受電ユニットに対して非接触給電を行う給電ユニットを検出する給電ユニット検出ステップと、
前記給電ユニットによるバッテリの充電状態が最良となる最適位置を特定する最適位置特定ステップと、
前記現在位置におけるバッテリの充電と、前記最適位置におけるバッテリの充電を評価するために、記憶手段に施設毎に対応付けられて記憶された基準値から、前記自車両の現在位置に基づいて、自車両が位置する施設における滞在時間を示す基準値を選択する基準値選択ステップと、
前記現在位置において前記バッテリの充電を行う条件の基で、前記基準値に基づく前記滞在時間を経過した時点の第１バッテリ残量を算出すると共に、前記最適位置において前記バッテリの充電を行う条件の基で、前記基準値に基づく前記滞在時間を経過した時点の第２バッテリ残量を算出して、前記第１バッテリ残量と前記第２バッテリ残量を比較し、前記第２バッテリ残量と前記第１バッテリ残量の差が所定の閾値よりも大きい場合に、前記最適位置における前記バッテリの充電を高く評価し、前記第２バッテリ残量と前記第１バッテリ残量の差が所定の閾値以下である場合に、前記現在位置における前記バッテリの充電を高く評価して、当該評価結果を通知する充電位置評価ステップと、を有する
ことを特徴とする車両用充電支援方法。
【請求項１０】
コンピュータに搭載され、
バッテリの充電に用いられる受電ユニットを有する自車両の現在位置を取得する現在位置取得機能と、
前記受電ユニットに対して非接触給電を行う給電ユニットを検出する給電ユニット検出機能と、
前記給電ユニットによるバッテリの充電状態が最良となる最適位置を特定する最適位置特定機能と、
前記現在位置におけるバッテリの充電と、前記最適位置におけるバッテリの充電を評価するために、記憶手段に施設毎に対応付けられて記憶された基準値から、前記自車両の現在位置に基づいて、自車両が位置する施設に対応自車両が位置する施設に対応し、前記施設への滞在時間に基づく基準値を選択する基準値選択機能と、
前記最適位置における単位時間当たりの充電量と、前記現在位置における単位時間当たりの充電量との差を示す比較値と、前記基準値選択手段により選択された基準値とを比較し、前記比較値が前記基準値選択機能により選択された基準値よりも大きい場合に、前記最適位置における前記バッテリの充電を高く評価し、前記比較値が前記基準値選択機能により選択された基準値以下である場合に、前記現在位置における前記バッテリの充電を高く評価して、当該評価結果を通知する充電位置評価機能と、を実行させる
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１１】
コンピュータに搭載され、
バッテリの充電に用いられる受電ユニットを有する自車両の現在位置を取得する現在位置取得機能と、
前記受電ユニットに対して非接触給電を行う給電ユニットを検出する給電ユニット検出機能と、
前記給電ユニットによるバッテリの充電状態が最良となる最適位置を特定する最適位置特定機能と、
前記現在位置におけるバッテリの充電と、前記最適位置におけるバッテリの充電を評価するために、記憶手段に施設毎に対応付けられて記憶された基準値から、前記自車両の現在位置に基づいて、自車両が位置する施設における滞在時間を示す基準値を選択する基準値選択機能と、
前記現在位置において前記バッテリの充電を行う条件の基で、前記基準値に基づく前記滞在時間を経過した時点の第１バッテリ残量を算出すると共に、前記最適位置において前記バッテリの充電を行う条件の基で、前記基準値に基づく前記滞在時間を経過した時点の第２バッテリ残量を算出して、前記第１バッテリ残量と前記第２バッテリ残量を比較し、前記第２バッテリ残量と前記第１バッテリ残量の差が所定の閾値よりも大きい場合に、前記最適位置における前記バッテリの充電を高く評価し、前記第２バッテリ残量と前記第１バッテリ残量の差が所定の閾値以下である場合に、前記現在位置における前記バッテリの充電を高く評価して、当該評価結果を通知する充電位置評価機能と、を実行させる
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電ユニットと受電ユニットを用いた車両のバッテリの充電を支援する車両用充電支援装置、車両用充電支援方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両等の電動車両が多く存在する。
【０００３】
又、このような車両のバッテリの充電方式の一つとして、車両に配設された受電ユニットに対して、車両外（例えば、駐車場の路面）に配設された給電ユニットにより非接触給電を行うことで、当該バッテリの充電を行う方式が知られている。この方式の場合、バッテリの充電を効率良く行うためには、受電ユニットと給電ユニットが適切な位置関係にあることが重要である。
【０００４】
この点に鑑み、特許文献１記載の発明がなされている。当該特許文献１記載の受電案内装置は、給電装置が配設された駐車領域への駐車を完了すると、現在位置におけるバッテリの充電効率を報知する。これにより、当該充電案内装置は、現在の駐車位置がバッテリの充電にどの程度適しているかの判断基準を提供し得る。更に、当該受電案内装置は、現在位置よりも充電効率の良い駐車位置を報知する。これにより、当該受電案内装置は、より充電効率の良い位置でのバッテリの充電を行い得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願２００９−２９０３８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献１のように、駐車中にバッテリの充電を行う場合、バッテリの充電量は、駐車している期間の長短に応じて変動する。従って、現在位置から充電効率の良い位置へ変更したとしても、駐車期間が短ければ、駐車期間終了時のバッテリ残量がほとんど変わらない場合が生じ得る。又、駐車時間は、施設に応じて一定の傾向を示す。この場合、ユーザは、充電位置から充電効率の良い位置への移動を行うという負担を強いられている為、位置の変更による充電効率の改善を図るよりも、かえって現在位置で充電を行う方が良い可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両が駐車する施設を考慮して、現在位置での充電と、位置変更を行い充電効率の良い位置での充電との比較材料を提示可能な車両用充電支援装置、車両用充電支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る車両用充電支援装置（１）は、バッテリの充電に用いられる受電ユニットを有する自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段（１３）と、前記受電ユニットに対して非接触給電を行う給電ユニットを検出する給電ユニット検出手段（１３）と、前記給電ユニットによるバッテリの充電状態が最良となる最適位置を特定する最適位置特定手段（１３）と、前記現在位置におけるバッテリの充電と、前記最適位置におけるバッテリの充電を評価するための基準値を、施設毎に対応付けて記憶する記憶手段（１２）と、前記自車両の現在位置に基づいて、自車両が位置する施設に対応し、前記施設への滞在時間に基づく基準値を選択する基準値選択手段（１３）と、前記最適位置における単位時間当たりの充電量と、前記現在位置における単位時間当たりの充電量との差を示す比較値と、前記基準値選択手段により選択された基準値とを比較し、前記比較値が前記基準値選択手段により選択された基準値よりも大きい場合に、前記最適位置における前記バッテリの充電を高く評価し、前記比較値が前記基準値選択手段により選択された基準値以下である場合に、前記現在位置における前記バッテリの充電を高く評価して、当該評価結果を通知する充電位置評価手段（１３）と、を有することを特徴とする。
【０００９】
そして、請求項２記載の車両用充電支援装置（１）は、請求項１記載の車両用充電支援装置であって、前記基準値は、前記施設への滞在時間が長いほど、小さな値であることを特徴とする。
【００１０】
又、請求項３記載の車両用充電支援装置（１）は、バッテリの充電に用いられる受電ユニットを有する自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段（１３）と、前記受電ユニットに対して非接触給電を行う給電ユニットを検出する給電ユニット検出手段（１３）と、前記給電ユニットによるバッテリの充電状態が最良となる最適位置を特定する最適位置特定手段（１３）と、前記現在位置におけるバッテリの充電と、前記最適位置におけるバッテリの充電を評価するための基準値を、施設毎に対応付けて記憶する記憶手段（１２）と、前記自車両の現在位置に基づいて、自車両が位置する施設における滞在時間を示す基準値を選択する基準値選択手段（１３）と、前記現在位置において前記バッテリの充電を行う条件の基で、前記基準値に基づく前記滞在時間を経過した時点の第１バッテリ残量を算出すると共に、前記最適位置において前記バッテリの充電を行う条件の基で、前記基準値に基づく前記滞在時間を経過した時点の第２バッテリ残量を算出して、前記第１バッテリ残量と前記第２バッテリ残量を比較し、前記第２バッテリ残量と前記第１バッテリ残量の差が所定の閾値よりも大きい場合に、前記最適位置における前記バッテリの充電を高く評価し、前記第２バッテリ残量と前記第１バッテリ残量の差が所定の閾値以下である場合に、前記現在位置における前記バッテリの充電を高く評価して、当該評価結果を通知する充電位置評価手段（１３）と、を有することを特徴とする。
【００１１】
又、請求項４記載の車両用充電支援装置（１）は、請求項３記載の車両用充電支援装置であって、前記バッテリの残量を取得するバッテリ残量取得手段（１３）と、前記現在位置から前記最適位置への移動に伴って消費される消費電力量を推定する消費電力推定手段（１３）と、を有し、前記充電位置評価手段（１３）は、現在のバッテリ残量から前記消費電力量を減算した状態を基準として、前記第２バッテリ残量を算出することを特徴とする。
【００１２】
そして、請求項５記載の車両用充電支援装置（１）は、請求項４記載の車両用充電支援装置であって、前記充電位置評価手段（１３）は、前記第１バッテリ残量が所定の目標充電量以上である場合、前記現在位置における前記バッテリの充電と、前記最適位置における前記バッテリの充電に関する評価を中止することを特徴とする。
【００１３】
又、請求項６記載の車両用充電支援装置（１）は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の車両用充電支援装置であって、前記充電状態特定手段（１３）は、前記受電ユニットの位置と、前記給電ユニットの位置に基づいて、前記現在位置における前記給電ユニットによるバッテリの充電状態を特定し、前記最適位置特定手段（１３）は、前記受電ユニットの位置と、前記給電ユニットの位置に基づいて、前記最適位置を特定することを特徴とする。
【００１４】
そして、請求項７記載の車両用充電支援装置（１）は、請求項１乃至請求項６の何れかに記載の車両用充電支援装置であって、前記バッテリの充電状態は、前記給電ユニットによるバッテリの充電効率であることを特徴とする。
【００１５】
そして、請求項８記載の車両用充電支援方法は、バッテリの充電に用いられる受電ユニットを有する自車両の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、前記受電ユニットに対して非接触給電を行う給電ユニットを検出する給電ユニット検出ステップと、前記給電ユニットによるバッテリの充電状態が最良となる最適位置を特定する最適位置特定ステップと、前記現在位置におけるバッテリの充電と、前記最適位置におけるバッテリの充電を評価するために、記憶手段に施設毎に対応付けられて記憶された基準値から、前記自車両の現在位置に基づいて、自車両が位置する施設に対応し、前記施設への滞在時間に基づく基準値を選択する基準値選択ステップと、前記最適位置における単位時間当たりの充電量と、前記現在位置における単位時間当たりの充電量との差を示す比較値と、前記基準値選択ステップにより選択された基準値とを比較し、前記比較値が前記基準値選択ステップにより選択された基準値よりも大きい場合に、前記最適位置における前記バッテリの充電を高く評価し、前記比較値が前記基準値選択ステップにより選択された基準値以下である場合に、前記現在位置における前記バッテリの充電を高く評価して、当該評価結果を通知する充電位置評価ステップと、を有することを特徴とする。
【００１６】
又、請求項９記載の車両用充電支援方法は、バッテリの充電に用いられる受電ユニットを有する自車両の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、前記受電ユニットに対して非接触給電を行う給電ユニットを検出する給電ユニット検出ステップと、前記給電ユニットによるバッテリの充電状態が最良となる最適位置を特定する最適位置特定ステップと、前記現在位置におけるバッテリの充電と、前記最適位置におけるバッテリの充電を評価するために、記憶手段に施設毎に対応付けられて記憶された基準値から、前記自車両の現在位置に基づいて、自車両が位置する施設における滞在時間を示す基準値を選択する基準値選択ステップと、前記現在位置において前記バッテリの充電を行う条件の基で、前記基準値に基づく前記滞在時間を経過した時点の第１バッテリ残量を算出すると共に、前記最適位置において前記バッテリの充電を行う条件の基で、前記基準値に基づく前記滞在時間を経過した時点の第２バッテリ残量を算出して、前記第１バッテリ残量と前記第２バッテリ残量を比較し、前記第２バッテリ残量と前記第１バッテリ残量の差が所定の閾値よりも大きい場合に、前記最適位置における前記バッテリの充電を高く評価し、前記第２バッテリ残量と前記第１バッテリ残量の差が所定の閾値以下である場合に、前記現在位置における前記バッテリの充電を高く評価して、当該評価結果を通知する充電位置評価ステップと、を有することを特徴とする。
【００１７】
そして、請求項１０記載のコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、バッテリの充電に用いられる受電ユニットを有する自車両の現在位置を取得する現在位置取得機能と、前記受電ユニットに対して非接触給電を行う給電ユニットを検出する給電ユニット検出機能と、前記給電ユニットによるバッテリの充電状態が最良となる最適位置を特定する最適位置特定機能と、前記現在位置におけるバッテリの充電と、前記最適位置におけるバッテリの充電を評価するために、記憶手段に施設毎に対応付けられて記憶された基準値から、前記自車両の現在位置に基づいて、自車両が位置する施設に対応自車両が位置する施設に対応し、前記施設への滞在時間に基づく基準値を選択する基準値選択機能と、前記最適位置における単位時間当たりの充電量と、前記現在位置における単位時間当たりの充電量との差を示す比較値と、前記基準値選択手段により選択された基準値とを比較し、前記比較値が前記基準値選択機能により選択された基準値よりも大きい場合に、前記最適位置における前記バッテリの充電を高く評価し、前記比較値が前記基準値選択機能により選択された基準値以下である場合に、前記現在位置における前記バッテリの充電を高く評価して、当該評価結果を通知する充電位置評価機能と、を実行させることを特徴とする。
【００１８】
又、請求項１１記載のコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、バッテリの充電に用いられる受電ユニットを有する自車両の現在位置を取得する現在位置取得機能と、前記受電ユニットに対して非接触給電を行う給電ユニットを検出する給電ユニット検出機能と、前記給電ユニットによるバッテリの充電状態が最良となる最適位置を特定する最適位置特定機能と、前記現在位置におけるバッテリの充電と、前記最適位置におけるバッテリの充電を評価するために、記憶手段に施設毎に対応付けられて記憶された基準値から、前記自車両の現在位置に基づいて、自車両が位置する施設における滞在時間を示す基準値を選択する基準値選択機能と、前記現在位置において前記バッテリの充電を行う条件の基で、前記基準値に基づく前記滞在時間を経過した時点の第１バッテリ残量を算出すると共に、前記最適位置において前記バッテリの充電を行う条件の基で、前記基準値に基づく前記滞在時間を経過した時点の第２バッテリ残量を算出して、前記第１バッテリ残量と前記第２バッテリ残量を比較し、前記第２バッテリ残量と前記第１バッテリ残量の差が所定の閾値よりも大きい場合に、前記最適位置における前記バッテリの充電を高く評価し、前記第２バッテリ残量と前記第１バッテリ残量の差が所定の閾値以下である場合に、前記現在位置における前記バッテリの充電を高く評価して、当該評価結果を通知する充電位置評価機能と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の車両用充電支援装置は、自車両が位置する施設に対応し、前記施設への滞在時間に基づく基準値を選択し、当該基準値を用いて、現在位置におけるバッテリの充電と、現在位置から最適位置へ移動し、当該最適位置で行うバッテリの充電とを評価し、評価結果を通知する。従って、当該車両用充電支援装置は、自車両が位置する施設を考慮して、現在位置から最適位置への位置変更の要否を判断する材料を、ユーザに提供し得る。又、基準値は、施設への滞在時間に基づいて決定されている為、当該車両用充電支援装置は、自車両が位置する施設での滞在時間を考慮して、現在位置におけるバッテリの充電と、現在位置から最適位置へ移動し、当該最適位置で行うバッテリの充電に対して、より適切な評価を行うことができる。更に、当該車両用充電支援装置は、前記最適位置における単位時間当たりの充電量と、前記現在位置における単位時間当たりの充電量との差を示す比較値と、前記基準値選択手段により選択された基準値とを比較し、前記比較値が前記基準値選択手段により選択された基準値よりも大きい場合に、前記最適位置における前記バッテリの充電を高く評価し、前記比較値が前記基準値選択手段により選択された基準値以下である場合に、前記現在位置における前記バッテリの充電を高く評価して、当該評価結果を通知する。従って、当該車両用充電支援装置は、現在位置におけるバッテリの充電と、現在位置から最適位置へ移動し、当該最適位置で行うバッテリの充電に対して、より適切な評価を行うことができる。
【００２１】
請求項２記載の車両用充電支援装置において、基準値は、前記施設への滞在時間が長いほど小さな値であるので、当該車両用充電支援装置は、単位時間当たりの充電量の観点で、現在位置における充電と、最適位置への移動を伴う充電を評価する際に、より適切な評価を行うことができる。
【００２２】
請求項３記載の車両用充電支援装置は、自車両が位置する施設における滞在時間を示す基準値を選択し、当該基準値を用いて、現在位置におけるバッテリの充電と、現在位置から最適位置へ移動し、当該最適位置で行うバッテリの充電とを評価し、評価結果を通知する。従って、当該車両用充電支援装置は、自車両が位置する施設を考慮して、現在位置から最適位置への位置変更の要否を判断する材料を、ユーザに提供し得る。そして、当該車両用充電支援装置は、基準値が示す滞在時間を経過した時点のバッテリ残量の観点で、現在位置におけるバッテリの充電と、最適位置への移動を伴うバッテリの充電を評価する。従って、当該車両用充電支援装置は、現在位置におけるバッテリの充電と、現在位置から最適位置へ移動し、当該最適位置で行うバッテリの充電に対して、より適切な評価を行うことができる。
【００２３】
請求項４記載の車両用充電支援装置は、現在のバッテリ残量から消費電力量を減算した状態を基準として、基準値に係る滞在時間が経過した時点における最適位置でのバッテリ残量を算出する。従って、当該車両用充電支援装置は、現在位置から前記最適位置への移動に伴うバッテリ残量の消費を考慮することができるので、現在位置におけるバッテリの充電と、現在位置から最適位置へ移動し、当該最適位置で行うバッテリの充電とを、更に適切に評価し得る。
【００２４】
請求項５記載の車両用充電支援装置は、基準値に係る滞在時間を経過する時点で、目標充電量以上に充電される場合には、現在位置におけるバッテリの充電と、最適位置におけるバッテリの充電に関する評価を中止する。従って、当該車両用充電支援装置は、現在位置における充電でユーザの目標を達成し得る場合には、評価を中止することで処理負担を軽減し得る。
【００２５】
請求項６記載の車両用充電支援装置は、受電ユニットの位置と、給電ユニットの位置に基づいて、現在位置におけるバッテリの充電状態と、最適位置におけるバッテリの充電状態を特定する。従って、当該車両用充電支援装置は、より平易な方法で現在位置におけるバッテリの充電状態と、最適位置におけるバッテリの充電状態を特定し得る。
【００２６】
請求項７記載の車両用充電支援装置において、前記バッテリの充電状態は、前記給電ユニットによるバッテリの充電効率である。従って、当該車両用充電支援装置は、自車両が位置する施設を考慮した状態で、現在位置での充電と、最適位置への移動を伴った充電を比較する為のより明確な材料を、ユーザに提供し得る。
【００２７】
請求項８記載の車両用充電支援方法では、現在位置におけるバッテリの充電と、現在位置から最適位置へ移動した後の最適位置におけるバッテリの充電とが、自車両が位置する施設に対応し、前記施設への滞在時間に基づく基準値を用いて評価され、評価結果が通知される。従って、当該車両用充電支援方法は、自車両が位置する施設を考慮して、現在位置から最適位置への位置変更の要否を判断する材料を、ユーザに提供し得る。又、基準値は、施設への滞在時間に基づいて決定されている為、当該車両用充電支援方法は、自車両が位置する施設での滞在時間を考慮して、現在位置におけるバッテリの充電と、現在位置から最適位置へ移動し、当該最適位置で行うバッテリの充電に対して、より適切な評価を行うことができる。 更に、当該車両用充電支援方法は、前記最適位置における単位時間当たりの充電量と、前記現在位置における単位時間当たりの充電量との差を示す比較値と、前記基準値選択ステップにより選択された基準値とを比較し、前記比較値が前記基準値選択ステップにより選択された基準値よりも大きい場合に、前記最適位置における前記バッテリの充電を高く評価し、前記比較値が前記基準値選択ステップにより選択された基準値以下である場合に、前記現在位置における前記バッテリの充電を高く評価して、当該評価結果を通知する。従って、当該車両用充電支援方法は、現在位置におけるバッテリの充電と、現在位置から最適位置へ移動し、当該最適位置で行うバッテリの充電に対して、より適切な評価を行うことができる。
【００２８】
請求項９記載の車両用充電支援方法では、現在位置におけるバッテリの充電と、現在位置から最適位置へ移動した後の最適位置におけるバッテリの充電とが、自車両が位置する施設における滞在時間を示す基準値を用いて評価され、評価結果が通知される。従って、当該車両用充電支援方法は、自車両が位置する施設を考慮して、現在位置から最適位置への位置変更の要否を判断する材料を、ユーザに提供し得る。そして、当該車両用充電支援方法は、基準値が示す滞在時間を経過した時点のバッテリ残量の観点で、現在位置におけるバッテリの充電と、最適位置への移動を伴うバッテリの充電を評価するので、現在位置におけるバッテリの充電と、現在位置から最適位置へ移動し、当該最適位置で行うバッテリの充電に対して、より適切な評価を行うことができる。
【００２９】
請求項１０記載のコンピュータプログラムによれば、現在位置におけるバッテリの充電と、現在位置から最適位置へ移動した後の最適位置におけるバッテリの充電とが、自車両が位置する施設に対応し、前記施設への滞在時間に基づく基準値を用いて評価され、評価結果が通知される。従って、当該コンピュータプログラムは、コンピュータで実行されることにより、自車両が位置する施設を考慮して、現在位置から最適位置への位置変更の要否を判断する材料を、ユーザに提供し得る。又、基準値は、施設への滞在時間に基づいて決定されている為、当該コンピュータプログラムは、コンピュータで実行されることにより、自車両が位置する施設での滞在時間を考慮して、現在位置におけるバッテリの充電と、現在位置から最適位置へ移動し、当該最適位置で行うバッテリの充電に対して、より適切な評価を行うことができる。更に、前記最適位置における単位時間当たりの充電量と、前記現在位置における単位時間当たりの充電量との差を示す比較値と、前記基準値選択機能により選択された基準値とを比較し、前記比較値が前記基準値選択機能により選択された基準値よりも大きい場合に、前記最適位置における前記バッテリの充電を高く評価し、前記比較値が前記基準値選択機能により選択された基準値以下である場合に、前記現在位置における前記バッテリの充電を高く評価して、当該評価結果を通知する。従って、当該コンピュータプログラムは、コンピュータで実行されることにより、現在位置におけるバッテリの充電と、現在位置から最適位置へ移動し、当該最適位置で行うバッテリの充電に対して、より適切な評価を行うことができる。
【００３０】
請求項１１記載のコンピュータプログラムによれば、現在位置におけるバッテリの充電と、現在位置から最適位置へ移動した後の最適位置におけるバッテリの充電とが、自車両が位置する施設における滞在時間を示す基準値を用いて評価され、評価結果が通知される。従って、当該コンピュータプログラムは、コンピュータで実行されることにより、自車両が位置する施設を考慮して、現在位置から最適位置への位置変更の要否を判断する材料を、ユーザに提供し得る。そして、当該コンピュータプログラムは、コンピュータで実行されることにより、基準値が示す滞在時間を経過した時点のバッテリ残量の観点で、現在位置におけるバッテリの充電と、最適位置への移動を伴うバッテリの充電を評価するので、現在位置におけるバッテリの充電と、現在位置から最適位置へ移動し、当該最適位置で行うバッテリの充電に対して、より適切な評価を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】ナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る充電位置案内処理プログラムのフローチャートである。
【図３】現在位置でのバッテリ充電時の状況の一例を示す説明図である。
【図４】充電効率マップの一例を示す説明図である。
【図５】最適位置でのバッテリ充電時の状況を示す説明図である。
【図６】基準値テーブルの一例を示す説明図である。
【図７】第１実施形態に係るバッテリ残量と時間の関係を示す説明図である。
【図８】第１実施形態に係る最適位置を推奨する充電位置案内画面の説明図である。
【図９】第１実施形態に係る現在位置を推奨する充電位置案内画面の説明図である。
【図１０】第２実施形態に係る充電位置案内処理プログラムのフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係るバッテリ残量と時間の関係を示す説明図である。
【図１２】第２実施形態に係る最適位置での充電を推奨する充電位置案内画面の説明図である。
【図１３】第２実施形態に係る現在位置での充電を推奨する充電位置案内画面の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る車両用充電支援装置等を、ナビゲーション装置に具体化した一実施形態（第１実施形態）に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、ナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。
【００３４】
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、交通情報センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。又、ナビゲーション装置１は、自車両６０の駆動源であるモータ（図示せず）に電力を供給する為のバッテリ５５と、後述する給電ユニット６５との非接触給電により当該バッテリ５５を充電する為の受電ユニット５０と接続されている。
【００３５】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４、高度計（図示せず）等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度等を検出する。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の車輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、発生するパルスを計数することにより車輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の一又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。
【００３６】
データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。当該ハードディスクは、地図情報ＤＢ３１、受電ユニット位置情報３２、充電効率マップ３３及び基準値テーブル３４を記録している。
【００３７】
ここで、地図情報ＤＢ３１は、経路案内、交通情報案内及び地図表示に必要な各種地図データを記録している。地図データは、具体的には、道路（リンク）形状に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、施設等の地点に関する情報であるＰＯＩデータ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ、地図、道路、交通情報等の画像を液晶ディスプレイ１５に描画するための画像描画データ等から構成されている。尚、地図情報ＤＢ３１は、地図配信センタ等から配信される更新データや記憶媒体（例えば、ＤＶＤやメモリーカード）を介して提供される更新データに基づいて更新される。
【００３８】
受電ユニット位置情報３２は、当該自車両６０における受電ユニット５０の配設位置を示す情報である。当該受電ユニット位置情報３２は、後述する最適位置の特定及び充電効率の特定等を行う際に参照される。充電効率マップ３３は、受電ユニット５０と給電ユニット６５の間の距離（以下、オフセット量）と、バッテリ５５の充電効率の関係を示す（図４参照）。当該充電効率マップ３３は、後述する充電効率の特定を行う際に参照される。尚、充電効率マップ３３の詳細については後述する。基準値テーブル３４は、施設種別毎に、基準値及び推定滞在時間Ｔｓが対応付けられたテーブルである。当該基準値テーブル３４は、後述する充電位置案内処理プログラム（図２、図１０参照）で、現在位置での充電と、最適位置へ移動した場合の充電を評価する際に参照される。基準値テーブル３４については、後に図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３９】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの案内経路を設定する案内経路設定処理や、後述する充電位置案内処理（図２等参照）等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、当該ナビゲーションＥＣＵ１３は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されると共に、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述する充電位置案内処理プログラム（図２、図１０参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。
【００４０】
操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００４１】
液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。又、液晶ディスプレイ１５には、後述する充電位置案内画面８０等（図８、図９等参照）が、充電位置案内処理プログラム（図２等参照）に基づいて表示される。
【００４２】
スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内音声を出力する。
【００４３】
ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。
【００４４】
通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。当該通信モジュール１８は、駐車場の駐車枠７０内に埋設された給電ユニット６５（図３、図５参照）と通信することにより、当該給電ユニット６５の位置情報を取得する際に用いられる。
【００４５】
受電ユニット５０は、自車両６０底面の所定位置に配設されており、駐車枠７０内に埋設された給電ユニット６５（図３、図５参照）との間で非接触給電を行う。又、受電ユニット５０は、充電部（図示せず）を有しており、当該充電部を介して、給電ユニット６５から受電した電力をバッテリ５５に充電する。
【００４６】
バッテリ５５は、充電と放電とを繰り返すことができる二次電池であり、鉛蓄電池、ニッケルカドミニウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等が用いられる。当該バッテリ５５は、自車両６０の駆動源であるモータ（図示せず）に電力を供給する。又、当該バッテリ５５は、受電ユニット５０及び給電ユニット６５間の非接触給電により供給された電力を蓄える。図２に示すように、バッテリ５５は、ナビゲーションＥＣＵ１３と接続されている。従って、ナビゲーションＥＣＵ１３は、当該バッテリ５５に蓄電されている電力量（例えば、後述するバッテリ残量Ｅｐ）を取得し得る。
【００４７】
次に、ナビゲーション装置１において実行される充電位置案内処理プログラムについて、図２を参照しつつ詳細に説明する。当該充電位置案内処理プログラムは、給電ユニット６５が埋設された駐車枠７０に自車両６０が駐車した後に、現在の自車両６０の駐車位置（以下、現在位置）と、当該現在位置よりもバッテリ５５の充電効率の良い最適位置を、自車両６０が駐車する施設を考慮して、バッテリ５５の充電に関する案内を行う為のプログラムである。図２は、第１実施形態に係る充電位置案内処理プログラムのフローチャートである。
【００４８】
当該充電位置案内処理プログラムは、図３に示すように、路面上に駐車枠７０が描かれ、当該駐車枠７０内の地面に給電ユニット６５が埋設された或る施設の駐車場に、自車両６０が進入し、後退駐車により所望の駐車枠７０への駐車を完了した時点で、ＣＰＵ４１により実行される。駐車の完了は、例えば、シフトレバーがパーキング位置にあること、サイドブレーキが使用されていること等に基づいて判断し得る。
【００４９】
ここで、給電ユニット６５は、上述したように、受電ユニット５０との間で非接触給電を行う。ここで、非接触給電の具体的な方法としては、二つのコイル間に発生する相互誘導を利用した方法が挙げられる。この方法の場合、給電ユニット６５側の一次コイルに高周波電流を印加することで磁界変化を発生させ、受電ユニット５０側の二次コイルに誘導電流を発生させる。これにより、給電ユニット６５から受電ユニット５０への非接触給電が実現される。
【００５０】
又、給電ユニット６５は、通信モジュール（図示せず）を有しており、通信モジュール１８を介して、ナビゲーション装置１に対して、給電ユニット位置情報を送信し得る。給電ユニット位置情報は、当該給電ユニット６５の埋設位置のＸ座標、Ｙ座標を示す座標情報であり、給電ユニット６５に配設された記憶装置に格納されている。尚、給電ユニット６５にＧＰＳ等の現在位置検出部を搭載した場合には、当該現在位置検出部を用いて、給電ユニット位置情報を生成することも可能である。
【００５１】
図２に示すように、充電位置案内処理プログラムでは、先ずＳ１で、ＣＰＵ４１は、現在位置検出部１１により、現在位置情報を取得する。当該現在位置情報は、現在位置検出部１１の検出結果に基づいて生成され、自車両６０の現在位置のＸ座標、Ｙ座標を示す座標情報である。現在位置情報を取得した後、ＣＰＵ４１は、Ｓ２に処理を移行する。
【００５２】
Ｓ２においては、ＣＰＵ４１は、現在位置で給電ユニット６５からの非接触給電による受電が可能であるか否かを判断する。受電可能である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ３に処理を移行する。一方、受電不能である場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、充電位置案内処理プログラムを終了する。尚、受電不能である場合には、現在位置におけるバッテリ５５の充電効率が「０％」である場合や、給電ユニット６５が非稼働である場合を含む。
【００５３】
Ｓ３に移行すると、ＣＰＵ４１は、現在位置におけるバッテリ５５の充電効率Ｃａを特定する。ここで、充電効率とは、給電ユニット６５による単位時間当たりの充電量を意味する。具体的には、先ず、ＣＰＵ４１は、通信モジュール１８を介して、駐車枠７０内に埋設されている給電ユニット６５と通信を行うことで、当該給電ユニット６５の給電ユニット位置情報を取得する。そして、ＣＰＵ４１は、Ｓ１で取得した現在位置情報と、受電ユニット位置情報３２に基づいて、現在位置の自車両６０における受電ユニット５０の位置を特定する。続いて、ＣＰＵ４１は、当該受電ユニット５０の位置と、給電ユニット位置情報に基づいて、オフセット量を算出する。オフセット量は、給電ユニット６５から受電ユニット５０までの水平距離を意味する。その後、ＣＰＵ４１は、算出したオフセット量と、充電効率マップ３３に基づいて、現在位置におけるバッテリ５５の充電効率Ｃａを特定する。充電効率Ｃａを特定した後、ＣＰＵ４１は、Ｓ４に処理を移行する。
【００５４】
ここで、図４に示すように、充電効率マップ３３は、オフセット量と、バッテリ５５の充電効率の関係を規定している。第１実施形態においては、受電ユニット５０側のコイルと給電ユニット６５側のコイルの間に発生する相互誘導により、バッテリ５５の充電を行う。従って、バッテリ５５の充電効率は、オフセット量が「０」の場合に最も高い値を示し、オフセット量の値が大きくなる程、小さな値を示す。従って、ＣＰＵ４１は、充電効率マップ３３（図４参照）に基づいて、算出したオフセット量に対応するバッテリ５５の充電効率を特定し得る。
【００５５】
Ｓ４では、ＣＰＵ４１は、給電ユニット位置情報に基づいて、最適位置を特定する。ここで、最適位置とは、受電ユニット５０と給電ユニット６５の間の非接触給電によるバッテリ５５の充電効率が最も良い状態である駐車位置を意味する。
上述したように、給電ユニット６５側の一次コイルに高周波電流を印加することで磁界変化を発生させ、受電ユニット５０側の二次コイルに誘導電流を発生させることによって、バッテリ５５の充電を行う。従って、バッテリ５５の充電効率は、給電ユニット６５側の一次コイルの中心軸と、受電ユニット５０側の二次コイルの中心軸が相互に一致する場合に最も高くなる（図４参照）。つまり、ＣＰＵ４１は、給電ユニット位置情報及び受電ユニット位置情報３２に基づいて、給電ユニット位置情報が示す座標と受電ユニット５０の位置座標が一致する位置（即ち、オフセット量＝０）を、最適位置として特定する（図５参照）。最適位置を特定した後、ＣＰＵ４１は、Ｓ５に処理を移行する。
【００５６】
Ｓ５においては、ＣＰＵ４１は、最適位置におけるバッテリ５５の充電効率（以下、最適充電効率Ｃｂという）を特定する。最適充電効率Ｃｂは、給電ユニット６５の構成等により定まる最大充電効率（第１実施形態においては、９０％）を意味し、充電効率マップ３３に基づいて特定される。最適充電効率Ｃｂを特定した後、ＣＰＵ４１は、Ｓ６に処理を移行する。
【００５７】
Ｓ６に移行すると、ＣＰＵ４１は、Ｓ１で取得した現在位置情報と、地図情報ＤＢ３１に基づいて、自車両６０が位置する施設の施設種別（例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、映画館等）を特定する。具体的には、ＣＰＵ４１は、現在位置情報と、地図情報ＤＢ３１に記憶された地図情報に基づいて、自車両６０の現在位置を地図上で特定するマップマッチング処理を実行し、自車両が位置する施設を特定する。そして、ＣＰＵ４１は、特定した施設に対応するＰＯＩデータを参照することにより、当該施設の施設種別を特定する。施設種別を特定した後、ＣＰＵ４１は、Ｓ７に処理を移行する。
【００５８】
Ｓ７においては、ＣＰＵ４１は、Ｓ６で特定した施設種別と、基準値テーブル３４に基づいて、現在位置におけるバッテリ５５の充電と、最適位置におけるバッテリ５５の充電の評価に用いる基準値を特定する。施設種別に対応する基準値を特定した後、ＣＰＵ４１は、Ｓ８に処理を移行する。
【００５９】
ここで、図６を参照しつつ、基準値テーブルについて詳細に説明する。上述のように、基準値テーブル３４は、施設種別毎に、基準値と、推定滞在時間が対応付けられている。推定滞在時間は、施設種別に対応して設定されており、施設の滞在目的（例えば、映画鑑賞）等に応じた推定滞在時間（例えば、１５０分）が設定されている。そして、基準値は、単位時間当たりの充電量を意味し、施設種別に対応して設定されている。尚、基準値は、推定滞在時間にも対応しており、推定滞在時間が長い程、小さな値が設定されている。推定滞在時間が長い場合、最適位置におけるバッテリ５５の充電効率と現在位置におけるバッテリ５５の充電効率の差が出発時の充電量に大きく影響する為である。逆に、推定滞在時間が短い程、基準値は、大きな値に設定されている。推定滞在時間が短い場合は、最適位置におけるバッテリ５５の充電効率と現在位置におけるバッテリ５５の充電効率の間に大きな差がなければ、出発時の充電量に大きな差を生じない為である。
【００６０】
Ｓ８では、ＣＰＵ４１は、最適充電効率Ｃｂと充電効率Ｃａの差がＳ７で特定した基準値より大きいか否かを判断する。即ち、ＣＰＵ４１は、最適位置における単位時間当たりの充電量から現在位置における単位時間当たりの充電量を減算した値と、Ｓ７で特定した基準値を比較することで、Ｓ８の判断を行う。最適充電効率Ｃｂと充電効率Ｃａの差が基準値より大きい場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ９に処理を移行する。一方、最適充電効率Ｃｂと充電効率Ｃａの差が基準値以下である場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１０に処理を移行する。
【００６１】
Ｓ９においては、ＣＰＵ４１は、現在位置から最適位置へ位置変更してバッテリ５５の充電を行うメリットがある旨を出力する。具体的には、ＣＰＵ４１は、充電位置案内画面８０を液晶ディスプレイ１５に表示することにより、現在位置から最適位置へ位置変更してバッテリ５５の充電を行うメリットがある旨を報知する。充電位置案内画面８０（図８参照）を液晶ディスプレイ１５に表示した後、ＣＰＵ４１は、充電位置案内処理プログラムを終了する。
【００６２】
Ｓ１０においては、ＣＰＵ４１は、現在位置から最適位置へ位置変更してバッテリ５５の充電を行うメリットがない旨を出力する。即ち、ＣＰＵ４１は、現在位置でバッテリ５５の充電を行う方が、メリットがある旨を出力する。具体的には、ＣＰＵ４１は、充電位置案内画面８０を液晶ディスプレイ１５に表示することにより、現在位置から最適位置へ位置変更してバッテリ５５の充電を行うメリットがない旨を報知する。充電位置案内画面８０（図９参照）を液晶ディスプレイ１５に表示した後、ＣＰＵ４１は、充電位置案内処理プログラムを終了する。
【００６３】
ここで、現在位置での充電を継続する場合と、最適位置へ移動して当該最適位置で充電を行う場合について、バッテリ５５の残量と現在からの経過時間の関係の観点で比較することで、第１実施形態におけるＳ８の判断内容について、図７を参照しつつ詳細に説明する。図７において、現在位置でバッテリ５５の充電を行った場合のバッテリ５５の残量を「第１バッテリ残量Ｅａ」といい、現在位置から最適位置へ移動し、最適位置でバッテリ５５の充電を行った場合のバッテリ５５の残量を「第２バッテリ残量Ｅｂ」という。
【００６４】
上述したように、現在位置で充電を継続する場合、第１バッテリ残量Ｅａは、現在位置における充電効率（即ち、充電効率Ｃａ）に従って継続的に充電されるので、現在のバッテリ残量（以下、バッテリ残量Ｅｐ）から、充電効率Ｃａを傾きとする直線的に増加する（図７参照）。一方、最適位置でのバッテリ５５の充電を行う場合、第２バッテリ残量Ｅｂは、最適位置での充電効率（即ち、最適充電効率Ｃｂ）に従って、継続的に充電されるので、バッテリ残量Ｅｐから最適充電効率Ｃｂを傾きとする直線状に増加する（図７参照）。
【００６５】
ここで、図７に示すように、推定滞在時間Ｔｓが短い場合、当該推定滞在時間Ｔｓを経過した時点では、第２バッテリ残量Ｅｂは、第１バッテリ残量Ｅａよりも大きいが、それほど大きな差Ｄｓではない。一方、推定滞在時間Ｔｓが長い場合、当該推定滞在時間Ｔｓを経過した時点では、第２バッテリ残量Ｅｂは、第１バッテリ残量Ｅａよりも大きく、更に大きな差Ｄｌを有する。即ち、同一の充電効率Ｃａ、最適充電効率Ｃｂであっても、推定滞在時間Ｔｓが短ければ、推定滞在時間Ｔｓ経過時のバッテリ５５の残量の差に及ぼす影響は小さいが、推定滞在時間Ｔｓが長ければ、推定滞在時間Ｔｓ経過時のバッテリ５５の残量の差に大きな影響を及ぼす。
【００６６】
つまり、推定滞在時間Ｔｓが短い場合、最適位置における単位時間当たりのバッテリ５５の充電量（即ち、最適充電効率Ｃｂ）が、現在位置における単位時間当たりのバッテリ５５の充電量（即ち、充電効率Ｃａ）よりもかなり大きくなければ、現在位置から最適位置へ位置変更しても、滞在期間経過時における第２バッテリ残量Ｅｂと第１バッテリ残量Ｅａに差がなく、位置変更を行うメリットはない。この点、基準値テーブル３４において、推定滞在時間Ｔｓが短い施設種別に対しては、大きな基準値が対応付けられている（図６参照）。従って、当該基準値テーブル３４と施設種別に基づいて特定された基準値と比較することにより、当該ナビゲーション装置１は、より的確に、現在位置から最適位置への位置変更に関する評価を行うことができる。
【００６７】
一方、推定滞在時間Ｔｓが長い場合、最適位置における単位時間当たりのバッテリ５５の充電量（即ち、最適充電効率Ｃｂ）が、現在位置における単位時間当たりのバッテリ５５の充電量（即ち、充電効率Ｃａ）よりも少しでも大きければ、現在位置から最適位置へ位置変更すると、滞在期間経過時における第２バッテリ残量Ｅｂと第１バッテリ残量Ｅａの間に大きな差を生じ、位置変更を行うメリットが生じる。そして、図６に示すように、基準値テーブル３４において、推定滞在時間Ｔｓが長い施設種別に対しては、小さな基準値が対応付けられている。従って、当該基準値テーブル３４と施設種別に基づいて特定された基準値と比較することにより、当該ナビゲーション装置１は、より的確に、現在位置から最適位置への位置変更に関する評価を行うことができる。
【００６８】
続いて、Ｓ９、Ｓ１０において、液晶ディスプレイ１５に表示される充電位置案内画面８０について、図８、図９を参照しつつ説明する。図８は、Ｓ９における充電位置案内画面８０の一例を示し、図９は、Ｓ１０における充電位置案内画面８０の一例を示す説明図である。
【００６９】
図８、図９に示すように、充電位置案内画面８０は、第１充電効率表示部８１と、第２充電効率表示部８２と、充電効率グラフ８３と、施設種別を表示する現在地表示部８４を有している。第１充電効率表示部８１は、Ｓ３で特定された充電効率Ｃａに基づいて、現在位置におけるバッテリ５５の充電効率を表示する。第２充電効率表示部８２は、Ｓ５で特定された最適充電効率Ｃｂに基づいて、最適位置におけるバッテリ５５の充電効率を表示する。
【００７０】
充電効率グラフ８３は、第１充電効率表示部８１と、第２充電効率表示部８２の上方に形成され、充電効率Ｃａと、最適充電効率Ｃｂをグラフ表示する。従って、ユーザは、充電効率Ｃａに係る棒グラフと、最適充電効率Ｃｂに係る棒グラフを視認することにより、充電効率の観点で、現在位置で充電を継続した場合と、最適位置へ移動させて充電を行う場合の両者を比較することができ、最適位置への移動の要否を判断し得る。
【００７１】
具体的には、充電効率グラフ８３は、第１充電効率表示部８１の上方に位置する部分に、充電効率Ｃａを示すグラフを示す。これにより、ユーザは、第１充電効率表示部８１に表示された充電効率Ｃａと、充電効率グラフ８３における充電効率Ｃａを示すグラフを対応付けて把握できる。又、第２充電効率表示部８２の上方に位置する部分に、最適充電効率Ｃｂを示すグラフを示す。これにより、ユーザは、第２充電効率表示部８２に表示された最適充電効率Ｃｂと、充電効率グラフ８３における最適充電効率Ｃｂを示すグラフを対応付けて把握できる。
【００７２】
更に、Ｓ９で表示される充電位置案内画面８０（図８参照）は、Ｓ１０で表示される充電位置案内画面８０（図９参照）と異なる背景色で表示される。従って、ユーザは、充電位置案内画面８０の背景色の相違に基づいて、最適位置に位置変更して充電を行うメリットの有無を把握し得る。これにより、ユーザは、現在位置から最適位置への移動の要否を、より容易に判断し得る。
【００７３】
以上、説明したように、第１実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による車両用充電支援方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラム（以下、ナビゲーション装置１等という）では、現在位置におけるバッテリ５５の充電効率（充電効率Ｃａ）が特定される（Ｓ３）。
【００７４】
そして、当該ナビゲーション装置１等では、現在位置よりも充電効率の良い最適位置が特定され（Ｓ４）、当該最適位置における充電効率（最適充電効率Ｃｂ）が特定される（Ｓ５）。更に、当該ナビゲーション装置１等では、自車両６０が位置する施設種別に基づいて特定された基準値と、最適充電効率Ｃｂと充電効率Ｃａの差を比較し（Ｓ８）、比較結果に基づいて、充電位置案内画面８０を液晶ディスプレイ１５に表示する（Ｓ９、Ｓ１０）。
【００７５】
従って、当該ナビゲーション装置１等は、自車両６０が現在位置する施設の種別（特に滞在時間）を考慮したうえで、現在位置での充電と、最適位置での充電を比較する材料（充電位置案内画面８０）を提示し得る。これにより、ユーザは、現在位置から最適位置への移動の必要性を十分に吟味し、的確な判断を行い得る。
【００７６】
又、当該ナビゲーション装置１等では、基準値テーブル３４において、推定滞在時間Ｔｓが短い施設種別に対しては、大きな基準値が対応付けられている（図６参照）。従って、当該基準値テーブル３４と施設種別に基づいて特定された基準値と比較することにより、当該ナビゲーション装置１は、より的確に、現在位置から最適位置への位置変更に関する評価を行うことができる。
【００７７】
第１充電効率表示部８１、第２充電効率表示部８２及び充電効率グラフ８３によって、現在位置での充電効率（充電効率Ｃａ）と、最適位置における充電効率（最適充電効率Ｃｂ）を、ユーザに提示し得る。従って、ユーザは、現在位置での充電と、最適位置への移動を伴った充電を比較し、最適位置への移動の要否を判断することができる。
【００７８】
更に、当該ナビゲーション装置１等は、充電位置案内画面８０の背景色を変更することにより、現在位置におけるバッテリの充電と、前記現在位置から位置変更を伴う最適位置でのバッテリの充電とを比較した結果を報知する（図８、図９参照）。従って、当該ナビゲーション装置１等によれば、ユーザは、現在位置におけるバッテリの充電と、前記現在位置から位置変更を伴う最適位置でのバッテリの充電との何れか一方を、より容易に選択し得る。
【００７９】
（第２実施形態）
次に、上記第１実施形態と異なる実施形態（第２実施形態）について説明する。第２実施形態に係るナビゲーション装置１は、第１実施形態に係るナビゲーション装置１と基本的構成を同一とするので、その説明は省略する。第２実施形態においては、充電位置案内処理プログラムの内容が第１実施形態と異なるので、当該充電位置案内処理プログラムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００８０】
第２実施形態においても、充電位置案内処理プログラムは、路面上に駐車枠７０が描かれ、当該駐車枠７０内の地面に給電ユニット６５が埋設された或る施設の駐車場に、自車両６０が進入し、後退駐車により所望の駐車枠７０への駐車を完了した時点（図３参照）で、ＣＰＵ４１により実行される。図１０は、第２実施形態に係る充電位置案内処理プログラムのフローチャートである。
【００８１】
第２実施形態に係る充電位置案内処理プログラムでは、先ず、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１〜Ｓ２３の処理を行う。当該Ｓ２１〜Ｓ２３の処理内容は、上述した第１実施形態におけるＳ１〜Ｓ３の処理内容と同一であるので、その説明は省略する。Ｓ２３で充電効率Ｃａを取得した後、ＣＰＵ４１は、Ｓ２４に処理を移行する。
【００８２】
Ｓ２４では、ＣＰＵ４１は、バッテリ５５から、現時点におけるバッテリ５５の残量（以下、バッテリ残量Ｅｐ）を取得する。バッテリ残量Ｅｐを取得した後、ＣＰＵ４１は、Ｓ２５に処理を移行する。
【００８３】
Ｓ２５においては、ＣＰＵ４１は、目標充電量Ｅｔを取得する。目標充電量Ｅｔは、給電ユニット６５による非接触給電によるバッテリ５５の充電に関する目標値であり、第１実施形態では、満充電状態（即ち、１００％）を意味する。尚、目標充電量Ｅｔは、満充電でなくても良く、ユーザが任意の値を目標充電量Ｅｔに設定する構成であっても良い。目標充電量Ｅｔを取得した後、ＣＰＵ４１は、Ｓ２６に処理を移行する。
【００８４】
Ｓ２６〜Ｓ２８の処理内容は、第１実施形態におけるＳ４〜Ｓ６と同様の処理である。従って、その詳細な説明を省略する。ＣＰＵ４１は、最適位置の特定（Ｓ２６）、最適充電効率Ｃｂの特定（Ｓ２７）及び施設種別の特定（Ｓ２８）を行った後、Ｓ２９に処理を移行する。
【００８５】
Ｓ２９においては、ＣＰＵ４１は、Ｓ２８で特定した施設種別と、基準値テーブル３４（図６参照）に基づいて、自車両６０が位置する施設における推定滞在時間Ｔｓを取得する。推定滞在時間Ｔｓを取得した後、ＣＰＵ４１は、Ｓ３０に処理を移行する。
【００８６】
Ｓ３０では、ＣＰＵ４１は、充電効率Ｃａと、バッテリ残量Ｅｐと、推定滞在時間Ｔｓに基づいて、第１充電量Ｒａを算出する。第１充電量Ｒａは、推定滞在時間Ｔｓ経過時点の第１バッテリ残量Ｅａであり、バッテリ残量Ｅｐの状態から、推定滞在時間Ｔｓを経過するまで現在位置でバッテリ５５の充電を行った場合のバッテリ５５の残量を示す。第１充電量Ｒａを算出した後、ＣＰＵ４１は、Ｓ３１に処理を移行する。
【００８７】
Ｓ３１では、ＣＰＵ４１は、第１充電量Ｒａが目標充電量Ｅｔ以下であるか否かを判断する。第１充電量Ｒａが目標充電量Ｅｔ以下である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ３２に処理を移行する。一方、第１充電量Ｒａが目標充電量Ｅｔよりも大きい場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、現在位置でのバッテリ５５の充電で十分にユーザ所望の状態まで充電することができるものと判断し、充電位置案内処理プログラムを終了する。
【００８８】
Ｓ３２に移行すると、ＣＰＵ４１は、消費電力量Ｅｃを算出する。消費電力量Ｅｃは、現在位置から最適位置へ移動する際に、モータ（図示せず）の駆動等により消費されるバッテリ５５の電力量を意味する。具体的には、ＣＰＵ４１は、現在位置情報と、受電ユニット位置情報３２と、給電ユニット位置情報に基づいて、現在位置と最適位置の相対的な位置関係を特定する。そして、ＣＰＵ４１は、現在位置と最適位置の相対的な位置関係と、自車両６０の車両旋回半径に基づいて、自車両６０が現在位置から最適位置へ至る際の軌跡（切り替えしを含む）を求める。その後、ＣＰＵ４１は、当該軌跡の長さと、所定の目標車速度に基づいて、消費電力量Ｅｃを算出する。消費電力量Ｅｃを算出した後、ＣＰＵ４１は、Ｓ３３に処理を移行する。
【００８９】
Ｓ３３では、ＣＰＵ４１は、バッテリ残量Ｅｐと、消費電力量Ｅｃと、最適充電効率Ｃｂと、推定滞在時間Ｔｓに基づいて、第２充電量Ｒｂを算出する。具体的には、ＣＰＵ４１は、先ず、現在のバッテリ残量Ｅｐから消費電力量Ｅｃを減算し、現在位置から最適位置への移動完了時のバッテリ残量（以下、移動完了時残量Ｅｆ）を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、最適充電効率Ｃｂと、移動完了時残量Ｅｆと、推定滞在時間Ｔｓとに基づいて、第２充電量Ｒｂを算出する。即ち、第２充電量Ｒｂは、現在位置から最適位置への移動を考慮した条件の下で、推定滞在時間Ｔｓ経過時点の第２バッテリ残量Ｅｂであり、移動完了時残量Ｅｆの状態から、推定滞在時間Ｔｓを経過するまで最適位置でバッテリ５５の充電を行った場合のバッテリ５５の残量を示す。第２バッテリ残量Ｅｂを算出した後、ＣＰＵ４１は、Ｓ３４に処理を移行する。
【００９０】
Ｓ３４に移行すると、ＣＰＵ４１は、第２充電量Ｒｂから第１充電量Ｒａを減算した値が閾値よりも大きいか否かを判断する。当該閾値は、ユーザが任意に設定した値であり、フラッシュメモリ４４等の記憶装置に格納されている。第２充電量Ｒｂから第１充電量Ｒａを減算した値が閾値よりも大きい場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ３５に処理を移行する。一方、第２充電量Ｒｂから第１充電量Ｒａを減算した値が閾値以下である場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ３６に処理を移行する。
【００９１】
Ｓ３５においては、ＣＰＵ４１は、現在位置から最適位置へ位置変更してバッテリ５５の充電を行うメリットがある旨を出力する。具体的には、ＣＰＵ４１は、出発時残量比較画面９０を液晶ディスプレイ１５に表示することにより、現在位置から最適位置へ位置変更してバッテリ５５の充電を行うメリットがある旨を報知する。出発時残量比較画面９０（図１２参照）を液晶ディスプレイ１５に表示した後、ＣＰＵ４１は、充電位置案内処理プログラムを終了する。
【００９２】
Ｓ３６においては、ＣＰＵ４１は、現在位置から最適位置へ位置変更してバッテリ５５の充電を行うメリットがない旨を出力する。即ち、ＣＰＵ４１は、現在位置でバッテリ５５の充電を行う方が、メリットがある旨を出力する。具体的には、ＣＰＵ４１は、出発時残量比較画面９０を液晶ディスプレイ１５に表示することにより、現在位置から最適位置へ位置変更してバッテリ５５の充電を行うメリットがない旨を報知する。出発時残量比較画面９０（図１３参照）を液晶ディスプレイ１５に表示した後、ＣＰＵ４１は、充電位置案内処理プログラムを終了する。
【００９３】
ここで、現在位置での充電を継続する場合と、最適位置へ移動して当該最適位置で充電を行う場合について、バッテリ５５の残量と現在からの経過時間の関係の観点で比較することで、第２実施形態におけるＳ３４の判断内容について、図１１を参照しつつ詳細に説明する。
【００９４】
上述したように、現在位置で充電を継続する場合、第１バッテリ残量Ｅａは、現在位置における充電効率（即ち、充電効率Ｃａ）に従って継続的に充電されるので、現在のバッテリ残量（以下、バッテリ残量Ｅｐ）から、充電効率Ｃａを傾きとする直線的に増加する（図１２参照）。一方、最適位置でのバッテリ５５の充電を行う場合、第２バッテリ残量Ｅｂは、現在位置から最適位置へ移動する際のモータ等の駆動によって、バッテリ残量Ｅｐから消費電力量Ｅｃ分消費され、移動完了時残量Ｅｆとなる。従って、第２バッテリ残量Ｅｂは、移動完了時残量Ｅｆから最適位置での充電効率（即ち、最適充電効率Ｃｂ）に従って、継続的に充電されるので、移動完了時残量Ｅｆから最適充電効率Ｃｂを傾きとする直線状に増加する（図１２参照）。
【００９５】
ここで、図１２に示すように、推定滞在時間Ｔｓが短い場合、最適位置への移動で消費電力量Ｅｃ分消費した結果、第２充電量Ｒｂが第１充電量Ｒａよりも小さい場合がある。即ち、最適位置へ移動させた結果、滞在時間経過時の充電量が低下するので、最適位置へ移動させてバッテリ５５の充電を行うメリットがないといえる。
【００９６】
一方、推定滞在時間Ｔｓが長い場合、最適位置への移動で消費電力量Ｅｃ分消費したとしても、最適位置への移動による充電効率の向上により、十分に消費電力量Ｅｃ分を回復し、第２充電量Ｒｂが第１充電量Ｒａを上回る場合がある。この場合、最適位置へ移動させた結果、滞在時間経過時の充電量が向上するので、最適位置へ移動させてバッテリ５５の充電を行うメリットがあるといえる。
【００９７】
尚、最適位置への移動することのメリットの有無は、ユーザの主観に影響される。この点、Ｓ３４において、第２充電量Ｒｂと第１充電量Ｒａの差を、ユーザが設定した閾値と比較して、当該メリットの有無を判定している。従って、Ｓ３４における判定結果は、ユーザの主観的要素が反映されたものとなる。
【００９８】
続いて、Ｓ３５、Ｓ３６において、液晶ディスプレイ１５に表示される出発時残量比較画面９０について、図１２、図１３を参照しつつ説明する。図１２は、Ｓ３５における出発時残量比較画面９０の一例を示し、図１３は、Ｓ３６における出発時残量比較画面９０の一例を示す説明図である。
【００９９】
図１２、図１３に示すように、出発時残量比較画面９０は、第１充電効率表示部９１と、第２充電効率表示部９２と、出発時残量グラフ９３と、現在地表示部９４と、推定滞在時間表示部９５を有している。第１充電効率表示部９１は、Ｓ２３で特定された充電効率Ｃａに基づいて、現在位置におけるバッテリ５５の充電効率を表示する。第２充電効率表示部９２は、Ｓ２７で特定された最適充電効率Ｃｂに基づいて、最適位置におけるバッテリ５５の充電効率を表示する。
【０１００】
出発時残量グラフ９３は、第１充電効率表示部９１と、第２充電効率表示部９２の上方に形成され、第１充電量Ｒａと、第２充電量Ｒｂをグラフ表示する。従って、ユーザは、第１充電量Ｒａに係る棒グラフと、第２充電量Ｒｂに係る棒グラフを視認することにより、推定滞在時間Ｔｓ経過時（即ち、現在の施設から出発する時点）におけるバッテリ５５の残量の観点で、現在位置で充電を継続した場合と、最適位置へ移動させて充電を行う場合の両者を比較することができ、最適位置への移動の要否を判断し得る。
【０１０１】
具体的には、出発時残量グラフ９３は、第１充電効率表示部９１の上方に位置する部分に、第１充電量Ｒａを示すグラフを示す。これにより、ユーザは、第１充電効率表示部９１に表示された充電効率Ｃａと、出発時残量グラフ９３における第１充電量Ｒａを示すグラフを対応付けて把握できる。又、第２充電効率表示部９２の上方に位置する部分に、第２充電量Ｒｂを示すグラフを示す。これにより、ユーザは、第２充電効率表示部８２に表示された最適充電効率Ｃｂと、出発時残量グラフ９３における第２充電量Ｒｂを示すグラフを対応付けて把握できる。
【０１０２】
又、第２充電量Ｒｂを示す棒グラフにおいては、最適位置への位置変更により消費された電力量（消費電力量Ｅｃ）が、「停め直し消費」として表示される。従って、ユーザは、第２充電量Ｒｂに対して、消費電力量Ｅｃが占める割合を把握することができ、より具体的に、現在位置から最適位置への移動の要否を判断し得る。
【０１０３】
現在地表示部９４は、Ｓ２８で特定された施設種別を表示する。推定滞在時間表示部９５は、Ｓ２９で特定された推定滞在時間Ｔｓの値を表示する。従って、ユーザは、具体的にどの時点におけるバッテリ残量の比較であるのかを明確に把握することができ、もって、現在位置から最適位置への移動の要否を的確に判断し得る。
【０１０４】
更に、Ｓ３５で表示される出発時残量比較画面９０（図１２参照）は、Ｓ３６で表示される出発時残量比較画面９０（図１３参照）と異なる背景色で表示される。従って、ユーザは、出発時残量比較画面９０の背景色の相違に基づいて、最適位置に位置変更して充電を行うメリットの有無を把握し得る。これにより、ユーザは、現在位置から最適位置への移動の要否を、より容易に判断し得る。
【０１０５】
以上、説明したように、第２実施形態に係るナビゲーション装置１等は、自車両６０が現在位置する施設の種別（特に滞在時間）及び、現在位置から最適位置への移動により消費される電力量を考慮したうえで、現在位置での充電と、最適位置での充電を比較する材料（出発時残量比較画面９０）を提示し得る。これにより、ユーザは、現在位置から最適位置への移動の必要性を十分に吟味し、的確な判断を行い得る。
【０１０６】
又、当該ナビゲーション装置１等では、基準値テーブル３４において、施設種別に応じて、推定滞在時間Ｔｓが対応付けられている（図６参照）。従って、当該基準値テーブル３４と施設種別に基づいて特定された基準値と比較することにより、ナビゲーション装置１は、より的確に、現在位置から最適位置への位置変更に関する評価を行うことができる。
【０１０７】
第１充電効率表示部９１、第２充電効率表示部９２によって、現在位置での充電効率（充電効率Ｃａ）と、最適位置における充電効率（最適充電効率Ｃｂ）を、ユーザに提示し得る。更に、出発時残量グラフ９３により、滞在推定時間経過時におけるバッテリ残量（即ち、第１充電量Ｒａ、第２充電量Ｒｂ）をユーザに提示し得る。従って、ユーザは、現在位置での充電と、最適位置への移動を伴った充電を比較し、最適位置への移動の要否を判断することができる。
【０１０８】
更に、当該ナビゲーション装置１等は、出発時残量比較画面９０の背景色を変更することにより、現在位置におけるバッテリの充電と、前記現在位置から位置変更を伴う最適位置でのバッテリの充電とを比較した結果を報知する（図１２、図１３参照）。従って、当該ナビゲーション装置１等によれば、ユーザは、現在位置におけるバッテリの充電と、前記現在位置から位置変更を伴う最適位置でのバッテリの充電との何れか一方を、より容易に選択し得る。
【０１０９】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。例えば、第２実施形態においては、Ｓ３１では、第１充電量Ｒａと目標充電量Ｅｔを比較することにより、現在位置での充電によって、推定滞在時間Ｔｓ内に目標充電量Ｅｔまで充電できるか否かを判断していたが、この態様に限定されるものではない。例えば、充電効率Ｃａと、バッテリ残量Ｅｐに基づいて、現在位置で目標充電量Ｅｔまで充電するために必要な期間を算出し、算出した期間と推定滞在時間Ｔｓを比較することで、Ｓ３１の判断を行っても良い。
【０１１０】
又、上述した実施形態においては、給電ユニット６５の位置を検出する際に、給電ユニット６５との通信により給電ユニット位置情報を取得していたが、この態様に限定するものではない。給電ユニット６５の位置を特定することができれば種々の方法を採用し得る。例えば、ナビゲーション装置１にカメラを接続しておき、給電ユニットをカメラで撮像した画像に対して画像認識処理を行うことで、自車両６０に対する給電ユニット６５の位置を特定するように構成しても良い。この場合、給電ユニット６５は、駐車場の地面等と区別可能な色や形状を有していることが好ましい。又、給電ユニット６５が駐車場の地面等に埋設されている場合、給電ユニット６５の位置を示す目印が駐車場の地面に描かれていることが望ましい。
【０１１１】
又、上記実施形態においては、図４に示す充電効率マップ３３と、オフセット量に基づいて、バッテリ５５の充電効率を特定していたが、この態様に限定されるものではない。ナビゲーション装置１に磁界センサを接続し、磁界強度に基づいて充電効率を特定しても良いし、オフセット量と充電効率の関係を示すテーブルを用いても良い。又、充電効率マップ３３に、高さの概念を加えた態様であっても良いし、更に、給電ユニット６５と受電ユニット５０の角度に応じて充電効率が変化する場合は、角度も考慮するように構成してもよい。
【０１１２】
更に、上記実施形態においては、充電状態の一例として、給電ユニット６５によるバッテリ５５の充電効率を用いていたが、この態様に限定されるものではない。即ち、現在位置でのバッテリ５５の充電と、最適位置でのバッテリ５５の充電の良否を判断可能な指標であれば、種々の指標を用いることができる。
【０１１３】
又、第２実施形態においては、現在位置からの最適位置への移動するための軌跡を算出し、当該軌跡と所定の目標車速度に基づいて、消費電力量Ｅｃを求めていたが、この態様に限定するものではない。例えば、最適位置に対する現在位置の前後左右のズレを取得し、当該ズレの大きさに基づくテーブルを用いて、消費電力量Ｅｃを算出しても良い。
【０１１４】
又、実際に現在位置から最適位置へ移動した場合の自車両６０の軌跡や車両速度等をフラッシュメモリ４４等に学習しておき、当該学習内容を、消費電力量Ｅｃの算出を行う際に用いても良い。これにより、消費電力量Ｅｃの算出結果に、ユーザの運転操作に係る癖等が反映されることとなるので、より現実に即した第２充電量Ｒｂを算出することができ、もって、最適位置への移動の要否に関する判断精度を向上させ得る。
【符号の説明】
【０１１５】
１    ナビゲーション装置
１３  ナビゲーションＥＣＵ
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
【図１】
0005445274.tif 000002
【図２】
0005445274.tif 000003
【図３】
0005445274.tif 000004
【図４】
0005445274.tif 000005
【図５】
0005445274.tif 000006
【図６】
0005445274.tif 000007
【図７】
0005445274.tif 000008
【図８】
0005445274.tif 000009
【図９】
0005445274.tif 000010
【図１０】
0005445274.tif 000011
【図１１】
0005445274.tif 000012
【図１２】
0005445274.tif 000013
【図１３】
0005445274.tif 000014