(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定間隔で並んで設けられた複数の部品収納部及び部品収納部の並びと平行に一定間隔で並んで設けられた複数の送り孔を有したテープ部材を進行させてテープ部材の各部品収納部に収納された部品を所定の部品取り出し口に供給するテープフィーダであって、
テープ部材の通路であるテープ通路を備えたフィーダ本体と、
フィーダ本体のテープ通路内を通るテープ部材の下方に回転自在に設けられ、外周部に多数の突起を有したスプロケットと、
スプロケットを間欠的に回転駆動することによってスプロケットの外周部に設けられた各突起をスプロケットの回転軸を中心とする円軌道上で移動させ、各突起がその円軌道上の一領域を通過する前後でフィーダ本体のテープ通路を通るテープ部材の送り孔に下方から嵌入して係合し、テープ部材を牽引した後に送り孔の下方に離脱するようにしてテープ部材を進行させるスプロケット駆動手段とを備え、
スプロケットの外周部に設けられた各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでのテープ部材の進行方向の寸法がテープ部材の送り孔の径よりも大きく、各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでのテープ部材の進行方向と直交する方向の寸法がテープ部材の送り孔の径よりも小さいことを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
スプロケットの外周部に設けられた各突起は、テープ部材の送り孔と係合する位置においてテープ部材と平行な面で切断した断面が、テープ部材の進行方向に対向する一対の弧状部とスプロケットの回転軸の方向に対向する一対の平行な直線部を有して成ることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
基板の位置決めを行う基板位置決め部と、一定間隔で並んで設けられた複数の部品収納部及び部品収納部の並びと平行に一定間隔で並んで設けられた複数の送り孔を有したテープ部材を進行させてテープ部材の各部品収納部に収納された部品を所定の部品取り出し口に供給するテープフィーダと、テープフィーダの部品取り出し口に供給された部品をピックアップして基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置であって、
テープフィーダは、テープ部材の通路であるテープ通路を備えたフィーダ本体と、フィーダ本体のテープ通路内を通るテープ部材の下方に回転自在に設けられ、外周部に多数の突起を有したスプロケットと、スプロケットを間欠的に回転駆動することによってスプロケットの外周部に設けられた各突起をスプロケットの回転軸を中心とする円軌道上で移動させ、各突起がその円軌道上の一領域を通過する前後でフィーダ本体のテープ通路を通るテープ部材の送り孔に下方から嵌入して係合し、テープ部材を牽引した後に送り孔の下方に離脱するようにしてテープ部材を進行させるスプロケット駆動手段とを備え、スプロケットの外周部に設けられた各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでのテープ部材の進行方向の寸法がテープ部材の送り孔の径よりも大きく、各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでのテープ部材の進行方向と直交する方向の寸法がテープ部材の送り孔の径よりも小さいことを特徴とする部品実装装置。
【請求項４】
基板の位置決めを行う基板位置決め部と、一定間隔で並んで設けられた複数の部品収納部及び部品収納部の並びと平行に一定間隔で並んで設けられた複数の送り孔を有したテープ部材を進行させてテープ部材の各部品収納部に収納された部品を所定の部品取り出し口に供給するテープフィーダと、テープフィーダの部品取り出し口に供給された部品をピックアップして基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備え、テープフィーダは、テープ部材の通路であるテープ通路を備えたフィーダ本体と、フィーダ本体のテープ通路内を通るテープ部材の下方に回転自在に設けられ、外周部に多数の突起を有したスプロケットと、スプロケットを間欠的に回転駆動することによってスプロケットの外周部に設けられた各突起をスプロケットの回転軸を中心とする円軌道上で移動させ、各突起がその円軌道上の一領域を通過する前後でフィーダ本体のテープ通路を通るテープ部材の送り孔に下方から嵌入して係合し、テープ部材を牽引した後に送り孔の下方に離脱するようにしてテープ部材を進行させるスプロケット駆動手段とを備え、スプロケットの外周部に設けられた各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでのテープ部材の進行方向の寸法がテープ部材の送り孔の径よりも大きく、各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでのテープ部材の進行方向と直交する方向の寸法がテープ部材の送り孔の径よりも小さい部品実装装置による部品実装方法であって、
基板位置決め部により基板の位置決めを行う工程と、
テープフィーダにより部品を部品取り出し口に供給する工程と、
テープフィーダにより供給された部品を装着ヘッドによりピックアップして位置決めされた基板に装着する工程とを含むことを特徴とする部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品の供給を行うテープフィーダ、テープフィーダを備えた部品実装装置及びこの部品実装装置による部品実装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板に部品（電子部品）を装着する部品実装装置では、基板の位置決めを行う基板位置決め部、部品の供給を行う部品供給部、部品供給部により供給された部品をピックアップして基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する装着ヘッドを備えている。ここで部品供給部を構成するパーツフィーダの一種として知られるテープフィーダは、一定間隔で並んだ多数の部品収納部のそれぞれに部品が収納されたテープ部材を進行させて、テープ部材に収納された部品を所定の部品取り出し口に供給する。
【０００３】
このようなテープフィーダは、テープ部材の通路であるテープ通路を備えたフィーダ本体、フィーダ本体のテープ通路内を通るテープ部材の下方に回転自在に設けられて外周部に多数の突起を有したスプロケット及びスプロケットを間欠的に回転駆動することによってスプロケットの外周部に設けられた各突起をスプロケットの回転軸を中心とする円軌道上で移動させるスプロケット駆動手段を備えている。ここで、スプロケットの外周部に設けられた各突起は、スプロケットの回転軸の方向に向かって裾広がりとなる形状を有しており、スプロケット駆動手段によってスプロケットが間欠的に回転されると、スプロケットの外周部に設けられた各突起は、スプロケットの回転軸を中心とする円軌道上の一領域（通常円軌道の上端部の領域）を通過する前後でフィーダ本体のテープ通路を通るテープ部材の送り孔に下方から嵌入して係合し、テープ部材を牽引した後に送り孔の下方に離脱する。これによりテープ部材はフィーダ本体のテープ通路内で進行し、部品収納部に収納された部品が部品取り出し口に間欠的かつ連続的に供給される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２４６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のテープフィーダでは、スプロケットの外周部に設けられた各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでの寸法（径）は、テープ部材の送り孔の径よりも小さくなっていることから、テープ部材の送り孔と送り孔に係合したスプロケットの突起との間には遊びが生じており、目標とする部品取り出し口とそこに実際に供給された部品の位置との間に誤差が生じる場合があった。このような誤差は部品とその部品を吸着によりピックアップする吸着ノズルとの間の位置ずれ（吸着ずれ）として現れるが、従来ではそのような吸着ずれは部品のサイズに比較して相対的に小さく、基板上への部品の装着精度に大して影響を与えることはなかったが、近年の部品の小型化と基板上における部品間の距離の縮小化（ファインピッチ化）が進んだことにより、同程度の吸着ずれであってもそのような吸着ずれは基板の装着精度に大きな影響を与えて不良基板が製造される一因となるケースがあった。
【０００６】
このような不都合を解消する方法として、スプロケットの外周部に設けられた各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでの寸法（径）を全体的に大きくして突起の周囲の全面が送り孔の内縁に密着するようにして突起と送り孔との間に遊びが生じないようにすることが考えられるが、この場合には、突起がテープ部材の牽引を終えた後に送り孔から抜けにくくなるためにテープ部材が上下方向に振られ、テープ部材に振動が発生してしまって却って部品の供給精度を低下させてしまうおそれがあった。
【０００７】
そこで本発明は、部品取り出し口に対して部品を正確に供給することができるテープフィーダ、部品実装装置及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載のテープフィーダは、一定間隔で並んで設けられた複数の部品収納部及び部品収納部の並びと平行に一定間隔で並んで設けられた複数の送り孔を有したテープ部材を進行させてテープ部材の各部品収納部に収納された部品を所定の部品取り出し口に供給するテープフィーダであって、テープ部材の通路であるテープ通路を備えたフィーダ本体と、フィーダ本体のテープ通路内を通るテープ部材の下方に回転自在に設けられ、外周部に多数の突起を有したスプロケットと、スプロケットを間欠的に回転駆動することによってスプロケットの外周部に設けられた各突起をスプロケットの回転軸を中心とする円軌道上で移動させ、各突起がその円軌道上の一領域を通過する前後でフィーダ本体のテープ通路を通るテープ部材の送り孔に下方から嵌入して係合し、テープ部材を牽引した後に送り孔の下方に離脱するようにしてテープ部材を進行させるスプロケット駆動手段とを備え、スプロケットの外周部に設けられた各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでのテープ部材の進行方向の寸法がテープ部材の送り孔の径よりも大きく、各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでのテープ部材の進行方向と直交する方向の寸法がテープ部材の送り孔の径よりも小さい。
【０００９】
請求項２に記載のテープフィーダは、請求項１に記載のテープフィーダであって、スプロケットの外周部に設けられた各突起は、テープ部材の送り孔と係合する位置においてテープ部材と平行な面で切断した断面が、テープ部材の進行方向に対向する一対の弧状部とスプロケットの回転軸の方向に対向する一対の平行な直線部を有して成る。
【００１０】
請求項３に記載の部品実装装置は、基板の位置決めを行う基板位置決め部と、一定間隔で並んで設けられた複数の部品収納部及び部品収納部の並びと平行に一定間隔で並んで設けられた複数の送り孔を有したテープ部材を進行させてテープ部材の各部品収納部に収納された部品を所定の部品取り出し口に供給するテープフィーダと、テープフィーダの部品取り出し口に供給された部品をピックアップして基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置であって、テープフィーダは、テープ部材の通路であるテープ通路を備えたフィーダ本体と、フィーダ本体のテープ通路内を通るテープ部材の下方に回転自在に設けられ、外周部に多数の突起を有したスプロケットと、スプロケットを間欠的に回転駆動することによってスプロケットの外周部に設けられた各突起をスプロケットの回転軸を中心とする円軌道上で移動させ、各突起がその円軌道上の一領域を通過する前後でフィーダ本体のテープ通路を通るテープ部材の送り孔に下方から嵌入して係合し、テープ部材を牽引した後に送り孔の下方に離脱するようにしてテープ部材を進行させるスプロケット駆動手段とを備え、スプロケットの外周部に設けられた各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでのテープ部材の進行方向の寸法がテープ部材の送り孔の径よりも大きく、各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでのテープ部材の進行方向と直交する方向の寸法がテープ部材の送り孔の径よりも小さい。
【００１１】
請求項４に記載の部品実装方法は、基板の位置決めを行う基板位置決め部と、一定間隔で並んで設けられた複数の部品収納部及び部品収納部の並びと平行に一定間隔で並んで設けられた複数の送り孔を有したテープ部材を進行させてテープ部材の各部品収納部に収納された部品を所定の部品取り出し口に供給するテープフィーダと、テープフィーダの部品取り出し口に供給された部品をピックアップして基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備え、テープフィーダは、テープ部材の通路であるテープ通路を備えたフィーダ本体と、フィーダ本体のテープ通路内を通るテープ部材の下方に回転自在に設けられ、外周部に多数の突起を有したスプロケットと、スプロケットを間欠的に回転駆動することによってスプロケットの外周部に設けられた各突起をスプロケットの回転軸を中心とする円軌道上で移動させ、各突起がその円軌道上の一領域を通過する前後でフィーダ本体のテープ通路を通るテープ部材の送り孔に下方から嵌入して係合し、テープ部材を牽引した後に送り孔の下方に離脱するようにしてテープ部材を進行させるスプロケット駆動手段とを備え、スプロケットの外周部に設けられた各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでのテープ部材の進行方向の寸法がテープ部材の送り孔の径よりも大きく、各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでのテープ部材の進行方向と直交する方向の寸法がテープ部材の送り孔の径よりも小さい部品実装装置による部品実装方法であって、基板位置決め部により基板の位置決めを行う工程と、テープフィーダにより部品を部品取り出し口に供給する工程と、テープフィーダにより供給された部品を装着ヘッドによりピックアップして位置決めされた基板に装着する工程とを含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、スプロケットの外周部に設けられた各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでのテープ部材の進行方向の寸法がテープ部材の送り孔の径よりも大きく、各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでのテープ部材の進行方向と直交する方向の寸法がテープ部材の送り孔の径よりも小さくなっており、送り孔に下方から嵌入して係合した突起は、テープ部材の進行方向においては送り孔の内縁に密着するので、部品取り出し口への部品の正確な供給を行うことができる。なお、突起の周囲の全面が送り孔の内縁に密着するわけではないことから、テープ部材の牽引を終えた突起は送り孔からスムーズに抜け出ることができ、テープ部材が上下方向に振られることがないので、テープ部材の振動によって部品取り出し口への部品の正確な供給が妨げられることはない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の構成図
【図２】本発明の一実施の形態におけるテープ部材の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図
【図４】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの斜視図
【図５】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の（ａ）平面図（ｂ）側面図
【図６】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の斜視図
【図７】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるスプロケットの突起の（ａ）側面図（ｂ）平面図（ｃ）正面図（ｄ）断面図
【図８】本発明の一実施の形態における部品実装装置を用いた部品実装方法の実行手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１において部品実装装置１は、図示しない上流工程側の装置（例えば半田印刷機や他の部品実装装置）から送られてきた基板２の搬入及び位置決め、位置決めした基板２の電極部３上への部品（電子部品）４の装着及び部品４を装着した基板２の下流工程側の装置（例えば他の部品実装装置や検査機、リフロー炉等）への搬出から成る一連の動作を繰り返し実行する装置である。
【００１５】
図１において、部品実装装置１は、図示しない基台上に設けられた一対のベルトコンベア１１ａから成るコンベア機構１１、部品供給部としての複数のテープフィーダ１２、ＸＹロボットから成るヘッド移動ロボット１３によってコンベア機構１１の上方を移動自在に設けられた装着ヘッド１４、装着ヘッド１４に取り付けられた基板カメラ１５、コンベア機構１１とテープフィーダ１２との間に設けられた部品カメラ１６及びこれら各部の作動制御を行う制御装置１７を備えている。
【００１６】
図１において、装着ヘッド１４には下方に延びた複数の吸着ノズル１４ａが上下動自在及び上下軸回りに回転自在に設けられている。基板カメラ１５は撮像視野を下方に向けた状態で設けられており、部品カメラ１６は撮像視野を上方に向けた状態で設けられている。
【００１７】
図１において、コンベア機構１１は一対のベルトコンベア１１ａによって基板２の搬送及び位置決めを行う。
【００１８】
各テープフィーダ１２は、部品４が収納されたテープ部材２０（図２）を進行させて部品４を所定の位置（後述する部品取り出し口３４ａ。図１）に供給する。
【００１９】
図２に示すように、テープ部材２０はリールＲに巻き付けられた状態でテープフィーダ１２に供給される。テープ部材２０は、長手方向に一定間隔で並んで設けられた多数の部品収納部２１及び部品収納部２１の並びと平行に一定間隔で並んで設けられた多数の送り孔２２を有しており、各部品収納部２１には部品４が収納されている。テープ部材２０は部品収納部２１及び送り孔２２が形成されたベーステープ２０ａと、ベーステープ２０ａに貼り付けられて部品収納部２１に収納された部品４がベーステープ２０ａから脱落することを防止する透明なトップテープ２０ｂから成る。テープ部材２０はリールＲに巻き付けられた状態で供給される。
【００２０】
図３において、テープフィーダ１２は基台上に設けられたフィーダベース３０（図１も参照）に着脱自在に取り付けられたフィーダ本体３１と、フィーダ本体３１内に設けられたスプロケット３２やトップテープ回収部３３等から構成されている。以下、フィーダベース３０に取り付けられた状態でフィーダ本体３１の延びる水平面内方向をテープフィーダ１２の前後方向（Ｘ軸方向）とし、テープフィーダ１２の前後方向と直交する水平面内方向をテープフィーダ１２の横方向（Ｙ軸方向）とする。また、テープフィーダ１２の上下方向をＺ軸方向とする。
【００２１】
図３において、テープ部材２０が巻き付けられたリールＲはフィーダ本体３１の外部の後方位置に設けられたリール保持軸Ｊによって回転自在に保持され、リールＲから繰り出されたテープ部材２０はフィーダ本体３１の内部に設けられたテープ部材２０の通路であるテープ通路３１ａ内を前方に向けて延びている。
【００２２】
図３及び図４において、スプロケット３２はフィーダ本体３１の前端部であって、テープ通路３１ａ内を通るテープ部材２０の下方の位置に回転軸３２ａ回りに回転自在に設けられている。スプロケット３２の外周部には等間隔に配置された多数の突起３２ｂが設けられており、スプロケット３２はフィーダ本体３１内に設けられたスプロケット駆動モータ４１によってギヤ機構４２を介して回転軸３２ａ回りに間欠的に駆動される。
【００２３】
スプロケット駆動モータ４１がスプロケット３２を回転軸３２ａ回りに間欠的に回転駆動すると、スプロケット３２の外周部に設けられた各突起３２ｂがスプロケット３２の回転軸３２ａを中心とする円軌道上で移動し、各突起３２ｂがその円軌道上の一領域（ここでは円軌道の上端部の領域）を通過する前後でフィーダ本体３１のテープ通路３１ａを通るテープ部材２０の送り孔２２に下方から嵌入して係合し（図３中の拡大図及び図４参照）、テープ部材２０をテープフィーダ１２の前方に牽引した後に送り孔２２の下方に離脱するようにしてテープ部材２０を進行させる（図５及び図６）。
【００２４】
すなわち本実施の形態において、スプロケット駆動モータ４１は、スプロケット３２を間欠的に回転駆動することによってスプロケット３２の外周部に設けられた各突起３２ｂをスプロケット３２の回転軸３２ａを中心とする円軌道上で移動させ、各突起３２ｂがその円軌道上の一領域を通過する前後でフィーダ本体３１のテープ通路３１ａを通るテープ部材２０の送り孔２２に下方から嵌入して係合し、テープ部材２０を牽引した後に送り孔の下方に離脱するようにしてテープ部材２０を進行させるスプロケット駆動手段となっている。
【００２５】
図３及び図４において、フィーダ本体３１にはテープ押さえ断面「コ」状の長尺部材から成るテープ押さえ部材３４が設けられている。テープ押さえ部材３４はフィーダ本体３１に沿って前後方向（Ｘ軸方向）に延びた状態で上下方向に揺動自在に設けられており（図４中に一点鎖線で示すテープ押さえ部材３４参照）、テープ部材２０の部品収納部２１内から部品４を取り出すための部品取り出し口３４ａ（図１も参照）と、ベーステープ２０ａから引き剥がされたトップテープ２０ｂを上方に引き出すためのトップテープ引き出し口３４ｂを有している。テープ押さえ部材３４は、フィーダ本体３１のテープ通路３１ａ内を進行するテープ部材２０の一部を上方から押さえてテープ通路３１ａとの間でテープ部材２０を摺動自在に保持する。
【００２６】
図４において、テープ押さえ部材３４の部品取り出し口３４ａの前方の位置には覗き窓３４ｎが設けられている。この覗き窓３４ｎは、テープ押さえ部材３４がテープ部材２０を上方から押さえている状態において、スプロケット３２の突起３２ｂがテープ部材２０の送り孔２２と係合する位置の直上に位置するようになっている。
【００２７】
上述のように、スプロケット３２の間欠回転動作によるテープ部材２０の送り動作が行われてテープ部材２０がフィーダ本体３１のテープ通路３１ａ内を断続的に進行すると、テープ部材２０の部品収納部２１が一定時間間隔でテープ押さえ部材３４の部品取り出し口３４ａの下方位置に位置し、部品取り出し口３４ａに部品４が一定時間間隔で供給される。なお、トップテープ２０ｂは各部品収納部２１がテープ押さえ部材３４の部品取り出し口３４ａに到達する以前にベーステープ２０ａから引き剥がされてテープ押さえ部材３４の上面側に引き出されているので、部品収納部２１がテープ押さえ部材３４の部品取り出し口３４ａに到達した時点において、部品４は部品収納部２１から取り出せる状態となる。
【００２８】
図３において、ベーステープ２０ａから引き剥がされてテープ押さえ部材３４のトップテープ引き出し口３４ｂから上方に引き出されたトップテープ２０ｂはトップテープ回収部３３に送られる。トップテープ回収部３３はテンション付与機構３３ａ、一対の回収ローラ３３ｂとその駆動部である回収ローラ駆動モータ３３ｃ及び回収ボックス３３ｄを有して成り、テンション付与機構３３ａによって適度なテンションを与えた状態のトップテープ２０ｂを回収ローラ駆動モータ３３ｃによって駆動する一対の回収ローラ３３ｂによって挟み込んで引っ張り、回収ボックス３３ｄ内に収納して回収する。
【００２９】
図７（ａ），（ｂ），（ｃ）はテープ部材２０の送り孔２２に下方から嵌合して係合した状態の突起３２ｂを示す三面図であり、図７（ｄ）は図７（ａ）の矢視Ｖ−Ｖから見た断面図である。スプロケット３２の外周部に設けられた各突起３２ｂは、全体としてスプロケット３２の回転軸３２ａの方向に向かって裾広がりとなる形状を有しているが（図５（ｂ）及び図６）、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、その裾広がりとなる形状の両側（Ｙ軸方向に対向する両側）にはスプロケット３２の回転面（（ＸＺ平面）と平行な面３２ｓが形成されている（図６も参照）。このため、テープ部材２０の送り孔２２と係合する位置においてテープ部材２０と平行な面で切断した断面（図７（ｄ））は、テープ部材２０の進行方向（Ｘ軸方向）に対向する一対の弧状部（円の一部を切り取った形状の弧状部）３２ｐとスプロケット３２の回転軸３２ａの方向に対向する一対の平行な直線部３２ｑを有した形状となっている。
【００３０】
ここで、スプロケット３２の外周部に設けられた各突起３２ｂのテープ部材２０の送り孔２２と係合する高さでのテープ部材２０の進行方向（Ｘ軸方向）の寸法Ｓ１（図７（ａ）及び図７（ｂ））はテープ部材２０の送り孔２２の径Ｄ（図５）よりも大きく、また各突起３２ｂのテープ部材２０の送り孔２２と係合する高さでのテープ部材２０の進行方向と直交する方向（Ｙ軸方向）の寸法Ｓ２（図７（ｃ））はテープ部材２０の送り孔２２の径Ｄよりも小さくなっているので、スプロケット３２の外周部に設けられた各突起３２ｂは、スプロケット３２の回転軸３２ａを回転中心とする円軌道上の上端部の領域を通過するときに、送り孔２２の内縁をテープ部材２０の進行方向に押し広げつつ送り孔２２に下方から入り込み（図６及び図７（ｂ）中に示す矢印Ａ）、その状態でテープ部材２０を牽引する。このため、送り孔２２に下方から嵌入して係合した突起３２ｂは、テープ部材２０の進行方向において送り孔２２の内縁に密着することになり、テープ部材２０の（具体的には部品収納部２１の）位置は、スプロケット３２の突起３２ｂの位置（すなわちスプロケット３２の回転角度）によって正確に定まることになる。
【００３１】
図１において、コンベア機構１１による基板２の搬送及び位置決め動作は、制御装置１７がコンベア機構１１を構成する一対のベルトコンベア１１ａの作動制御を行うことによってなされる。
【００３２】
図１において、各テープフィーダ１２による部品取り出し口３４ａへの部品４を供給動作は、制御装置１７が前述のスプロケット駆動モータ４１及び回収ローラ駆動モータ３３ｃの作動制御を行うことによってなされる。
【００３３】
図１において、装着ヘッド１４の移動動作は、制御装置１７が前述のヘッド移動ロボット１３の作動制御を行うことによってなされる。また、図１において、装着ヘッド１４に設けられた吸着ノズル１４ａの装着ヘッド１４に対する昇降及び上下軸回りの回転動作は、制御装置１７が図示しないアクチュエータ等から成るノズル駆動機構５１（図１）の作動制御を行うことによってなされ、各吸着ノズル１４ａによる部品４の吸着（ピックアップ）及び吸着解除（基板２への装着）動作は、制御装置１７が図示しないアクチュエータ等から成る吸着機構５２（図１）の作動制御を行って吸着ノズル１４ａ内に真空圧を供給し、また真空圧の供給を解除することによってなされる。
【００３４】
図１において、基板カメラ１５の移動は制御装置１７がヘッド移動ロボット１３の作動制御を行うことによってなされ、基板カメラ１５による撮像動作の制御は制御装置１７によってなされる。基板カメラ１５の撮像動作によって得られた画像データは制御装置１７に入力され、制御装置１７が備える画像認識部１７ａにおいて画像認識処理がなされる。
【００３５】
図１において、部品カメラ１６による撮像動作の制御は制御装置１７によってなされ、部品カメラ１６の撮像動作によって得られた画像データは制御装置１７に入力されて画像認識部１７ａにおいて画像認識処理がなされる。
【００３６】
このような構成の部品実装装置１により、基板２上の電極部３に部品４を装着する部品実装作業（部品実装方法）を実行するには、制御装置１７は先ず、コンベア機構１１を作動させて部品実装装置１の上流工程側の装置（例えば半田印刷機）から送られてきた基板２を受け取って部品実装装置１の内部に搬入し、所定の作業位置（図１に示す位置）に位置決めする（図８に示すステップＳＴ１）。
【００３７】
このように本実施の形態において、コンベア機構１１は、基板２の位置決めを行う基板位置決め部となっており、ステップＳＴ１は、基板位置決め部であるコンベア機構１１により基板２の位置決めを行う工程となっている。
【００３８】
制御装置１７は、基板２の位置決めを行ったら、装着ヘッド１４を移動させて基板カメラ１５を基板２の上方に移動させ、基板カメラ１５に基板２上の一対の基板マーク２ｍ（図１）の撮像を行わせて画像認識する。そして、得られた一対の基板マーク２ｍの位置を予め設定された基準の位置と比較することによって、基板２の基準の位置からの位置ずれを算出する（図８に示すステップＳＴ２）。
【００３９】
制御装置１７は、基板２の基準の位置からの位置ずれを算出したら、テープフィーダ１２の作動制御（具体的には、スプロケット駆動モータ４１及び回収ローラ駆動モータ３３ｃの作動制御）を行ってそのテープフィーダ１２の部品取り出し口３４ａに部品４を供給するとともに（図８に示すステップＳＴ３）、装着ヘッド１４をテープフィーダ１２の上方に位置させたうえで（図３）、テープフィーダ１２の部品取り出し口３４ａに供給された部品４をピックアップ（吸着）させる（図８に示すステップＳＴ４）。
【００４０】
制御装置１７は、吸着ノズル１４ａに部品４をピックアップさせたら、その部品４が部品カメラ１６の上方を通過するように装着ヘッド１４を移動させ、部品カメラ１６に部品４の撮像を行わせて画像認識を行い（図８に示すステップＳＴ５）、部品４の吸着ノズル１４ａに対する位置ずれ（吸着ずれ）を算出する（図８に示すステップＳＴ６）。
【００４１】
制御装置１７は、部品４の吸着ノズル１４ａに対する位置ずれを算出したら、装着ヘッド１４を基板２の上方に位置させ、吸着ノズル１４ａによりピックアップした部品４を基板２上の電極部３（この電極部３上には、部品実装装置１の上流工程側に配置された半田印刷機によって半田が印刷されている）に接触させたうえで吸着ノズル１４ａへの真空圧の供給を解除し、部品４を基板２に装着する（図８に示すステップＳＴ７）。
【００４２】
このように本実施の形態において、装着ヘッド１４は、テープフィーダ１２の部品取り出し口３４ａに供給された部品４をピックアップして基板位置決め部であるコンベア機構１１により位置決めされた基板２に装着するものとなっている。また、本実施の形態において、ステップＳＴ３は、テープフィーダ１２により部品４を部品取り出し口３４ａに供給する工程となっており、ステップＳＴ４〜ステップＳＴ７は、テープフィーダ１２により供給された部品４を装着ヘッド１４によりピックアップして位置決めされた基板２に装着する工程となっている。
【００４３】
ここで制御装置１７は、部品４を基板２に装着するときには、ステップＳＴ２で求めた基板２の位置ずれと、ステップＳＴ６で求めた部品４の吸着ずれが修正されるように、基板２に対する吸着ノズル１４ａの位置補正（回転補正を含む）を行う。
【００４４】
制御装置１７は、上記ステップＳＴ７において基板２に対する部品４の装着を行ったら、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了したか否かの判断を行う（図８に示すステップＳＴ８）。そして、その結果、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了していなかったときにはステップＳＴ４に戻って吸着ノズル１４ａによる次の部品４のピックアップを行い、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了していたときには、コンベア機構１１を作動させて基板２を部品実装装置１から搬出する（図８に示すステップＳＴ９）。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１２は、スプロケット３２の外周部に設けられた各突起３２ｂのテープ部材２０の送り孔２２と係合する高さでのテープ部材２０の進行方向の寸法Ｓ１がテープ部材２０の送り孔２２の径Ｄよりも大きく、各突起３２ｂのテープ部材２０の送り孔２２と係合する高さでのテープ部材２０の進行方向と直交する方向の寸法Ｓ２がテープ部材２０の送り孔２２の径よりも小さくなっており、送り孔２２に下方から嵌入して係合した突起３２ｂは、テープ部材２０の進行方向においては送り孔２２の内縁に密着するので、テープ部材２０の部品収納部２１の位置を正確にコントロールすることができる。このため本実施の形態におけるテープフィーダ１２、このテープフィーダ１２を備えた部品実装装置１及びこの部品実装装置１による部品実装方法によれば、部品取り出し口３４ａへの部品４の正確な供給を行うことができる。
【００４６】
なお、突起３２ｂの周囲の全面が送り孔２２の内縁に密着するわけではないことから、テープ部材２０の牽引を終えた突起３２ｂは送り孔２２からスムーズに抜け出ることができ、テープ部材２０が上下方向に振られることがないので、テープ部材２０の振動によって部品取り出し口３４ａへの部品４の正確な供給が妨げられることはない。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
部品取り出し口に対して部品を正確に供給することができるテープフィーダ、部品実装装置及び部品実装方法を提供する。
【符号の説明】
【００４８】
１  部品実装装置
２  基板
４  部品
１１  コンベア機構（基板位置決め部）
１２  テープフィーダ
１４  装着ヘッド
２０  テープ部材
２１  部品収納部
２２  送り孔
３１  フィーダ本体
３１ａ  テープ通路
３２  スプロケット
３２ａ  回転軸
３２ｂ  突起
３２ｐ  弧状部
３２ｑ  直線部
３４ａ  部品取り出し口
４１  スプロケット駆動モータ（スプロケット駆動手段）
Ｓ１  テープ部材の進行方向の寸法
Ｓ２  テープ部材の進行方向と直交する方向の寸法
Ｄ  テープ部材の送り孔の径
【図１】
0005445537.tif 000002
【図２】
0005445537.tif 000003
【図３】
0005445537.tif 000004
【図４】
0005445537.tif 000005
【図５】
0005445537.tif 000006
【図６】
0005445537.tif 000007
【図７】
0005445537.tif 000008
【図８】
0005445537.tif 000009