(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像データに基づいて、露光装置により感光体に静電潜像を形成させ、現像装置により前記感光体にトナーを付着させることにより前記静電潜像を現像してトナー像を形成する画像形成部と、
前記感光体に形成された前記トナー像を中間転写体に転写させ、この中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写させる中間転写部と、
階調補正データに基づいて階調補正を行う階調補正部と、を備える中間転写方式の画像形成装置であって、
前記画像形成部が、前記感光体上に有色トナー像を形成する第１の画像形成部と、この第１の画像形成部の上流側に配置され、前記感光体上に透明トナー像を形成する第２の画像形成部と、を有し、
前記第２の画像形成部が前記中間転写体上に前記透明トナー像を形成した後、前記第１の画像形成部が前記階調補正部による階調補正後の画像データに基づいて前記透明トナー像に重ね合わせて前記有色トナー像を形成し、
階調補正用の画像データに基づいて前記第１の画像形成部により前記中間転写体上に形成された、単色のトナーパターンの濃度を検出する濃度検出部と、
用紙に転写される前の前記トナーパターンを前記濃度検出部で検出した結果に基づいて階調補正データを生成する階調補正データ生成部と、を備え、
前記階調補正部は、前記階調補正データ生成部により生成された階調補正データに基づいて前記階調補正を行い、
前記第２の画像形成部は、用紙に転写された後の前記トナーパターンを前記濃度検出部で検出した結果に応じて、前記透明トナー像を形成する際のトナー量を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の画像形成部が、前記第１の画像形成部により形成される前記有色トナー像に一致させて、前記透明トナー像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の画像形成部が、複数の色に対応して複数設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
感光体に形成されたトナー像を中間転写体に転写させ、この中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写させる中間転写方式の画像形成装置における画像形成方法であって、
階調補正用の画像データに基づいて中間転写体上に形成された、単色のトナーパターンの濃度を検出する第１工程と、
用紙に転写される前の前記トナーパターンの濃度に基づいて階調補正データを生成する第２工程と、
前記第２工程で生成された階調補正データに基づいて階調補正を行う第３工程と、
前記中間転写体上に透明トナー像を形成する第４工程と、
前記階調補正後の画像データに基づいて前記透明トナー像に重ね合わせて有色トナー像を形成する第５工程と、を備え、
前記第４工程において前記透明トナー像を形成する際のトナー量は、用紙に転写された後の前記トナーパターンの濃度に応じて決定されることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写方式の画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセス技術を利用したカラー画像形成装置（複写機、プリンタ、ファクシミリ等）においては、中間転写ベルト等の中間転写体を用いた中間転写方式が主流となっている。中間転写方式とは、感光体ドラム上に形成されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写体に転写（一次転写）させ、中間転写体上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に転写（二次転写）させる方式である。
【０００３】
このような画像形成装置では、感光体ドラム、現像剤等の経時的な劣化や、装置周辺の環境（温湿度の変動）等によって、出力画像（用紙に形成された画像）の画質が低下するという問題がある。具体的には、入力画像の階調が出力画像に忠実に再現されないという現象が生じる。そこで、従来の画像形成装置では、入力画像の階調等を出力画像に安定して再現させるための画像安定化制御が行われるようになっている（例えば特許文献１）。
画像安定化制御としては、例えば、中間転写体に形成されたＣＭＹＫの各色トナーパターンの濃度を光センサで検出し、この検出結果（階調特性）に基づいて階調補正データ（いわゆるガンマ補正曲線）を生成し、帯電電位、現像電位、露光量等の画像形成条件にフィードバックさせる階調補正等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２５９２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
中間転写方式の画像形成装置における画像安定化制御（階調補正）は、ＣＭＹＫの各色トナーパターンの検出結果に基づいて実施される制御である。そのため、階調補正を行うことにより、一次色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの原色）の入力画像（単色画像）は忠実に出力画像に再現される（階調再現性が保証される）。
図１に示すように、単色画像（図１ではマゼンタ（Ｍ）からなる単色画像）を形成する場合、二次転写時にＭトナーの一部は用紙に転写されず、中間転写体に残トナーとして残存する。すなわち、二次転写時のＭトナーの転写率（用紙に転写されるトナーの割合）は１００％とならない。そのため、画像安定化制御において、二次転写時に残存する残トナーを考慮して、本来の画像形成に必要な適正量（所望の濃度（階調値）で画像を再現するために用紙に転写させるべき量）のトナーが中間転写体に転写されるように画像形成条件が制御される。この画像安定化制御を行うことにより、二次転写時に残トナーが発生しても、用紙には適正量のトナーが転写されるため、出力画像において設計通りの階調特性が得られる。
【０００６】
一方、実際に画像形成の対象となる入力画像は、ＲＧＢやＰｋ（プロセスブラック、混色で作られる黒）等の二次色、三次色を含む多色画像（複数の色トナーを重ね合わせて再現される画像）である場合も多い。図２に示すように、多色画像（図２ではマゼンタ（Ｍ）にシアン（Ｃ）を重ね合わせた多色画像）を形成する場合、中間転写体と接触する最下層のトナー（Ｍ）の一部は二次転写時に残トナーとして残存するが、中間転写体と直接接触しない最下層以外のトナー（Ｃ）には残トナーが発生しない。すなわち、二次転写時の最下層のトナー（Ｍ）の転写率は１００％とならないが、最下層以外のトナー（Ｃ）の転写率は１００％となる。
【０００７】
しかしながら、上述した画像安定化制御では、単色画像の階調再現性が保証されるように画像形成条件が設定される、すなわち多色画像を形成する場合の転写率の差が考慮されていない。最下層以外のトナーについては、適正量より過剰なトナーが用紙に転写される（濃度が高くなる）ことになる。そのため、出力画像において所望の色合いが得られない、具体的には最大濃度や中間調濃度が設計値からずれてしまい、設計通りの階調特性が得られない。
【０００８】
このような不具合を解消するために、画像安定化制御において、最下層となるトナーの量だけが残トナー量分多くなるように画像形成条件を設定することで、多色画像の再現性を向上させることが考えられる。しかし、この技術を適用しても、最下層となる有色トナーが中間転写体上に残存することに変わりなく、有色トナーが画像形成に使用されずに廃棄されることになるので、さらなる改善の余地がある。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、所望の階調特性を有する出力画像を容易に形成できるとともに、ランニングコストの低減を図ることができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、入力画像データに基づいて、露光装置により感光体に静電潜像を形成させ、現像装置により前記感光体にトナーを付着させることにより前記静電潜像を現像してトナー像を形成する画像形成部と、
前記感光体に形成された前記トナー像を中間転写体に転写させ、この中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写させる中間転写部と、
階調補正データに基づいて階調補正を行う階調補正部と、を備える中間転写方式の画像形成装置であって、
前記画像形成部が、前記感光体上に有色トナー像を形成する第１の画像形成部と、この第１の画像形成部の上流側に配置され、前記感光体上に透明トナー像を形成する第２の画像形成部と、を有し、
前記第２の画像形成部が前記中間転写体上に前記透明トナー像を形成した後、前記第１の画像形成部が前記階調補正部による階調補正後の画像データに基づいて前記透明トナー像に重ね合わせて前記有色トナー像を形成し、
階調補正用の画像データに基づいて前記第１の画像形成部により前記中間転写体上に形成された、単色のトナーパターンの濃度を検出する濃度検出部と、
用紙に転写される前の前記トナーパターンを前記濃度検出部で検出した結果に基づいて階調補正データを生成する階調補正データ生成部と、を備え、
前記階調補正部は、前記階調補正データ生成部により生成された階調補正データに基づいて前記階調補正を行い、
前記第２の画像形成部は、用紙に転写された後の前記トナーパターンを前記濃度検出部で検出した結果に応じて、前記透明トナー像を形成する際のトナー量を決定することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る画像形成方法は、感光体に形成されたトナー像を中間転写体に転写させ、この中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写させる中間転写方式の画像形成装置における画像形成方法であって、
階調補正用の画像データに基づいて中間転写体上に形成された、単色のトナーパターンの濃度を検出する第１工程と、
用紙に転写される前の前記トナーパターンの濃度に基づいて階調補正データを生成する第２工程と、
前記第２工程で生成された階調補正データに基づいて階調補正を行う第３工程と、
前記中間転写体上に透明トナー像を形成する第４工程と、
前記階調補正後の画像データに基づいて前記透明トナー像に重ね合わせて有色トナー像を形成する第５工程と、を備え、
前記第４工程において前記透明トナー像を形成する際のトナー量は、用紙に転写された後の前記トナーパターンの濃度に応じて決定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、中間転写体上において、透明トナー像の上に有色トナー像が形成されるので、二次転写時に有色トナーは完全に用紙上に転写され、中間転写体上には透明トナーが残存することになる。したがって、二次転写時に、中間転写体上に有色トナーが残存することを考慮して階調補正を行う必要はないので、所望の階調特性を有する出力画像を容易に形成することができる。また、有色トナーが残トナーとして廃棄されないので、ランニングコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】単色画像を形成するときの中間転写体上のトナー状態を示す模式図である。
【図２】多色画像を形成するときの中間転写体上のトナー状態を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。
【図５】階調補正データ生成処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】階調補正データ生成処理で用いられるトナーパターンの一例を示す図である。
【図７】実施の形態で採用される階調補正曲線を示す図である。
【図８】従来採用されていた階調補正曲線を示す図である。
【図９】画像形成部における画像形成処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態に係る画像形成装置で多色画像を形成するときの中間転写体上のトナー状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図３は本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図で、図４は実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示すである。
図３、４に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置（例えばデジタルカラープリンタ）である。すなわち、画像形成装置１は、感光体上に形成されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写体に転写（一次転写）し、中間転写体上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に転写（二次転写）することにより、画像を形成する。
また、画像形成装置１には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光体を中間転写体の走行方向に直列配置し、中間転写体に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００１５】
図３、４に示すように、画像形成装置１は、制御部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、搬送部５０、定着部６０、記憶部７０、及び通信部８０を備えている。
【００１６】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３等を備えている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７０に格納されている各種データが参照される。記憶部７０は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００１７】
制御部１０は、通信部８０を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピュータ）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙に画像を形成させる。通信部８０は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００１８】
また、制御部１０は、画像処理部３０を制御して階調補正データに基づく階調補正を行う階調補正部１４、階調補正に用いられる階調補正データを生成する階調補正データ生成部１５、透明トナー像を形成させるための透明画像データを生成する透明画像データ生成部１６として機能する。
【００１９】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０に出力する。
【００２０】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザ設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備えている。画像処理部３０は、制御部１０の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正等の各種補正処理、及び圧縮処理等を施す。これらの処理が施されたデジタル画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２１】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、透明成分のトナー（透明トナー）による画像を形成するための画像形成ユニット４１ＣＬＲ、中間転写ユニット４２、及び濃度検出センサ４３等を備えている。
【００２２】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分、及び透明成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、４１ＣＬＲは、同様の構成を有する。図示及び説明を簡略化するため、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ又はＣＬＲを添えて示すこととする。図３では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、４１ＣＬＲの構成要素については符号が省略されている。
【００２３】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びクリーニング装置４１５等を備えている。
【００２４】
画像形成ユニット４１において、帯電装置４１４は、感光体ドラム４１３を帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザで構成され、感光体ドラム４１３に対して各成分に対応するレーザ光を照射する。これにより、感光体ドラム４１３の表面に各色成分（透明成分を含む）の静電潜像が形成される。
現像装置４１２は、各色成分の現像剤（例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる二成分現像剤）を収容しており、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を現像する（トナー像の形成）。
また、クリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する残トナーを除去する。
【００２５】
透明成分用の画像形成ユニット４１ＣＬＲは、有色成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋよりも中間転写ベルト４２１の走行方向上流側に設けられる。すなわち、透明成分用の画像形成ユニット４１ＣＬＲにより、中間転写ベルト４２１上に有色トナー像の下層として透明トナー像を形成できるようになっている。画像形成ユニット４１ＣＬＲは、透明画像データ生成部１６（制御部１０）によって生成された透明画像データに基づいて透明トナー像を形成する。
【００２６】
中間転写ユニット４２は、中間転写体となる中間転写ベルト４２１、一次転写ローラ４２２、二次転写ローラ４２３、駆動ローラ４２４、従動ローラ４２５、及びクリーニング装置４２６等を備えている。
【００２７】
中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、駆動ローラ４２４及び従動ローラ４２５に張架される。中間転写ベルト４２１は、駆動ローラ４２４の回転により矢印Ａ方向に一定速度で走行する。一次転写ローラ４２２によって、中間転写ベルト４２１が感光体ドラム４１３に圧接されると、中間転写ベルト４２１に各色トナー像が順次重ねて一次転写される。そして、中間転写ベルト４２１が二次転写ローラ４２３によって用紙Ｓに圧接されると、中間転写ベルト４２１に一次転写されたトナー像が用紙Ｓに二次転写される。
また、クリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１に残存する残トナーを除去する。
【００２８】
濃度検出センサ４３は、トナー像が用紙Ｓに二次転写される二次転写位置よりも中間転写ベルト４２１の走行方向下流側に、中間転写ベルト４２１に対向して配置される。濃度検出センサ４３は、例えば中間転写ベルト４２１の幅方向（中間転写ベルト４２１の走行方向と直交する方向）の両側部に対向して２つ配置される。
濃度検出センサ４３は、階調補正データを生成する際に用いられ、中間転写ベルト４２１の非画像形成領域（中間転写ベルト４２１の幅方向両側部）に形成された階調補正用のトナーパターンの濃度を検出する。
【００２９】
濃度検出センサ４３には、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）などの発光素子と、フォトダイオード（ＰＤ：Photodiode）などの受光素子を備え、トナーパターンの反射濃度を検出する反射型の光センサを適用することができる。トナーパターンの反射濃度は、測定対象物への入射光量をＩ0、測定対象物からの反射光量をＩとしたとき、−ｌｏｇ（Ｉ／Ｉ0）で表される。
また、中間転写ベルト４２１が透光性の材料で構成されている場合には、濃度検出センサ４３として、発光素子と受光素子が中間転写ベルト４２１を挟んで対向配置される透過型の光センサを適用することができる。
【００３０】
定着部６０は、用紙Ｓを狭持して搬送するためのニップ部を形成する加圧部、トナー像が転写された用紙Ｓに接触して定着温度で加熱する加熱部等を備えている。定着部６０には、公知の技術を適用することができる。定着部６０は、搬送されてきた用紙Ｓをニップ部で加熱加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。
【００３１】
搬送部５０は、給紙装置５１、搬送機構５２、及び排紙装置５３等を備えている。給紙装置５１を構成する２つの給紙トレイユニット５１ａ、５１ｂには、用紙の坪量やサイズ等に基づいて識別された規格用紙や特殊用紙Ｓが予め設定された種類ごとに収容される。
【００３２】
給紙トレイユニット５１ａ、５１ｂに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、レジストローラ５２ａ等の複数の搬送ローラを備えた搬送機構５２により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラ５２ａが配設されたレジスト部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。
そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラ５３ａを備えた排紙装置５３により機外に排紙される。
【００３３】
このように、画像形成装置１は、入力画像データに基づいて、露光装置４１１により感光体ドラム４１３（感光体）に静電潜像を形成させ、現像装置４１２により感光体ドラム４１３にトナーを付着させることにより静電潜像を現像してトナー像を形成する画像形成ユニット４１（画像形成部）と、感光体ドラム４１３に形成されたトナー像を中間転写ベルト４２１（中間転写体）に転写させ、この中間転写ベルト４２１に転写されたトナー像を用紙Ｓに転写させる中間転写ユニット４２（中間転写部）を備えている。また、階調補正データに基づいて階調補正を行う階調補正部１４を備えている。
さらに、画像形成ユニット４１は、感光体ドラム４１３上に有色トナー像を形成する画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ（第１の画像形成部）と、この第１の画像形成部の上流側に配置され、前記感光体ドラム４１３上に透明トナー像を形成する画像形成ユニット４１ＣＬＲ（第２の画像形成部）と、を有している。
【００３４】
ここで、「第１の画像形成部の上流側」とは、第１の画像形成部よりも先に中間転写体に対してトナー像を形成できる側であり、本実施の形態では中間転写ベルト４２１の走行方向上流側である。
【００３５】
図５は、階調補正データ生成処理の一例を示すフローチャートである。図５に示す階調補正データ生成処理は、例えば画像形成装置１の電源が投入されることに伴い、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。
また、この階調補正データ生成処理は、前回の階調補正データ生成後、所定時間経過したとき、所定枚数の画像形成が完了したとき、又は現像装置４１２のトナーが交換されたとき等、定期的に行われるのが望ましい。
【００３６】
図５のステップＳ１０１において、制御部１０は、中間転写ベルト４２１から二次転写ローラ４２３を離間させる。画像形成ユニット４１により中間転写ベルト４２１上に形成されたトナーパターンが、二次転写ローラ４２３に転写されるのを防止するためである。
【００３７】
ステップＳ１０２において、制御部１０は、階調補正用の画像データに基づいて、各色のトナーパターンを画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋにより中間転写ベルト４２１上に形成させる。階調補正用の画像データは、例えばＲＯＭ１２に記憶されている。
【００３８】
中間転写ベルト４２１上に形成されるトナーパターンの一例を図６に示す。図６において、画像形成領域は画像形成ユニット４１によりトナー像が形成され得る領域であり、非画像形成領域は画像形成ユニット４１によりトナー像が形成されない領域である。
図６に示すように、ＣＭＹＫ各色のトナーパターンＴＰ１〜ＴＰ４は、中間転写ベルト４２１の非画像形成領域、すなわち中間転写ベルト４２１の幅方向両側部に形成される。テストパターンＴＰ１〜ＴＰ４は、中間転写ベルト４２１の走行方向に沿って連続して配列され、階調値が段階的に変化する複数のパッチ（例えば濃淡変化を２５６階調で表現したとき、階調値が０、３０、６０、９０、１２０、１５０、１８０、２１０、２４０のパッチ）で構成される。トナーパターンＴＰ１〜ＴＰ４を構成する１つのパッチの幅は、各パッチの濃度が濃度検出センサ４３で精度良く検出されるように、濃度検出センサ４３の検出幅以上に設定される。
【００３９】
図５のステップＳ１０３において、制御部１０は、濃度検出センサ４３による検出結果に基づいて、トナーパターンＴＰ１〜ＴＰ４を構成する各パッチの反射濃度を検出する。中間転写ベルト４２１上に形成されたトナーパターンは、濃度検出センサ４３の検出領域を通過した後、クリーニング装置４２６で除去される。
【００４０】
ステップＳ１０４において、制御部１０は、各パッチの階調値（各パッチを形成するための入力画像の階調値、入力階調値）と、ステップＳ１０３で検出された反射濃度を対応付けて、階調特性曲線を生成する。この階調特性曲線は、例えば図７の曲線Ｌ１で表される。なお、検出された反射濃度を正規化（例えば２５６階調で正規化）して、入力階調値に対する出力階調値（出力画像の階調値）で階調特性曲線を表すこともできる。
本実施の形態では、中間転写ベルト４２１上において、有色トナー像の下層に透明トナー像が形成されるため、有色トナーの用紙Ｓへの転写率は１００％となる。すなわち、ステップＳ１０４で生成された階調特性曲線Ｌ１が、用紙Ｓ上に再現される出力画像の階調特性曲線となる。
【００４１】
ステップＳ１０５において、制御部１０は、ステップＳ１０４で生成された階調特性曲線Ｌ１に基づいて、入力画像の階調を出力画像に忠実に再現させる、すなわち図７に示す目標階調特性Ｌ０が得られるように入力画像の階調値を補正するための階調補正曲線（ガンマ補正曲線）Ｌ２を生成する。この階調補正曲線Ｌ２は、目標階調特性Ｌ０に関して階調特性曲線Ｌ１と線対称な曲線で表される。入力階調値をｘ、出力階調値をｙとし、階調特性曲線Ｌ１をｙ＝ｆ（ｘ）で表した場合、目標階調特性Ｌ０はｙ＝ｘとなるので、階調補正曲線Ｌ２は階調特性曲線Ｌ１の逆関数（ｙ＝ｆ-1（ｘ））となる。
【００４２】
ステップＳ１０６において、制御部１０は、ステップＳ１０５で生成された階調補正曲線Ｌ２に基づいて、入力階調値と、この入力階調値が補正されるべき補正階調値を対応付けた階調補正データ（階調補正テーブル）を生成する。生成された階調補正データは、例えばＲＡＭ１３に記憶される。
画像形成時には、階調補正データを参照して階調補正が行われ、補正階調値に基づいて画像形成条件が決定されることとなる。
【００４３】
従来は、二次転写時に中間転写ベルト４２１上にトナーが残存することを考慮するため、階調補正データは以下のようにして生成されていた。図８は、階調補正データを生成するために従来採用されていた階調補正曲線を示す図である。
【００４４】
すなわち、本実施の形態と同様に中間転写ベルト４２１上にトナーパターン（正規トナーパターン）が形成され、正規トナーパターンの濃度に基づいて階調特性曲線Ｌ１が生成される。この階調特性曲線Ｌ１は、二次転写時に中間転写ベルト４２１上に残存する残トナーによる濃度も含まれるので、実際に用紙Ｓに転写された出力画像の階調特性とは異なる。
【００４５】
そのため、中間転写ベルト４２１に二次転写ローラ４２３を圧接させた状態とし、正規トナーパターンを二次転写ローラ４２３に故意に転写させる。そして、転写後に中間転写ベルト４２１に残存したトナーパターン（残トナーパターン）の濃度に基づいて残トナーパターンの階調特性曲線Ｌ３が生成される。
【００４６】
階調特性曲線Ｌ１から階調特性曲線Ｌ２を減算することにより、実際に用紙Ｓに転写されると考えられる出力画像の階調特性を示す実階調特性曲線Ｌ１１が生成される。そして、この実階調特性曲線Ｌ１１に基づいて階調補正曲線Ｌ２１、すなわち階調補正データが生成される。
【００４７】
このように、本実施の形態における階調補正に用いる階調補正データは、従来用いられていた階調補正データに比較して容易に生成することができる。また、この階調補正データは、正規トナーパターンの検出結果から直接的に求められる（残トナーパターンの濃度を考慮する必要がない）ので、誤差の少ないものとなる。したがって、階調補正の精度が向上する。
【００４８】
図９は、画像形成部４０における画像形成処理の一例を示すフローチャートである。図９に示す画像形成処理は、例えば画像形成装置１に対して外部の機器から入力画像データとともに印刷指示命令が送信されてきたことに伴い、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００４９】
図９のステップＳ２０１において、制御部１０は、画像処理部３０を制御して入力画像データの色変換処理を行う。この処理により、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれに色分解された入力画像データ（階調値）が生成される。
【００５０】
ステップＳ２０２において、制御部１０は、画像処理部３０を制御して階調補正を行う。具体的には、図５に示す階調補正データ生成処理により生成された階調補正データを参照して、１画素ごとに入力階調値が補正階調値となるように補正される。画素が一次色である場合も、二次色又は三次色である場合も、同じ階調補正データが参照される。
【００５１】
ステップＳ２０３において、制御部１０は、特定画素の画像データを取得する。画素ごとに透明トナー像を形成するか否かを判断するためである。
【００５２】
ステップＳ２０４において、制御部１０は、その特定画素が有色であるか否かを判定する。そして、制御部１０は、特定画素が有色であると判定した場合にはステップＳ２０５の処理に移行し、特定画素が有色でない（無色である）と判定した場合にはステップＳ２０６の処理に移行する。
【００５３】
ステップＳ２０５において、制御部１０は、当該画素に対して透明トナー像を形成するための透明画像データを生成する。このとき、透明トナー像を形成するためのトナー量（階調値に相当）は、透明トナーに重ねて形成される有色トナーの転写率が１００％となるように設定されていればよい。例えば、透明トナーと有色トナーの転写効率が同程度であれば、透明トナー像が形成されない場合に中間転写ベルト４２１に残存することとなる有色トナー（有色残トナー）の量を参考にすることができる。透明トナーの量を有色残トナーの量と同程度に設定すれば、有色トナーの転写率は１００％になると考えられる。
また、透明トナーの量は、画像が形成される用紙の紙種や、画像形成が行われる環境（温度、湿度）に応じて適宜に変更されるようにしてもよい。
【００５４】
透明トナーの量を有色残トナーの量と同程度に設定した場合、顔料が含まれていない分だけ透明トナーの方が安価となるので、ランニングコストが低減される。また、透明トナーの転写効率が有色トナーの転写効率よりも高ければ、透明トナーの量は有色残トナーの量より少なく設定することができるので、ランニングコストはさらに低減される。
【００５５】
制御部１０は、入力画像を構成する全画素に対してステップＳ２０３〜Ｓ２０５の処理を行い、入力画像データに対応する透明画像データを生成する。
【００５６】
ステップＳ２０６において、制御部１０は、ステップＳ２０６で生成された透明画像データに基づいて画像形成ユニット４１ＣＬＲを制御し、感光体ドラム４１３ＣＬＲに透明トナー像を形成させる。入力画像を構成する全画素のうち、有色画素だけに対応して透明トナー像が形成される。感光体ドラム４１３ＣＬＲに形成された透明トナー像は中間転写ベルト４２１上に一次転写される。
【００５７】
ステップＳ２０７において、制御部１０は、ステップＳ２０２で階調補正された補正後の画像データ（補正階調値）に基づいて各画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋにおける画像形成条件を設定し、感光体ドラム４１３Ｙ、４１３Ｍ、４１３Ｃ、４１３Ｋに有色トナー像を形成させる。それぞれの感光体ドラム４１３Ｙ、４１３Ｍ、４１３Ｃ、４１３Ｋに形成された有色トナー像は、中間転写ベルト４２１上に形成された透明トナー像に重ね合わせて形成されることになる。
一次色の画素の場合、透明トナーに、一色の有色トナーが階調値に応じたトナー量で積層される。一方、二次色、三次色の画素の場合、透明トナーに、複数の有色トナーがそれぞれの階調値に応じたトナー量で積層される。
【００５８】
このようにして中間転写ベルト４２１上に形成されたトナー像（有色トナー像／透明トナー像）は、用紙Ｓに二次転写される。このとき、有色トナーは全色転写率１００％で転写され、透明トナーの全部又は一部だけが中間転写ベルト４２１上に残存する（図１０参照）。したがって、有色トナー像は、設計されたとおりの階調値（濃度）で用紙Ｓ上に形成される（入力画像が忠実に再現される）。なお、透明トナーの一部が用紙Ｓに二次転写されても、出力画像の階調特性は何ら影響を受けない。
【００５９】
上述したように、本実施の形態の画像形成装置１においては、画像形成ユニット４１ＣＬＲ（第２の画像形成部）が中間転写ベルト４２１（中間転写体）上に透明トナー像を形成した後（図９のステップＳ２０６）、画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ（第１の画像形成部）が階調補正部による階調補正（図９のステップＳ２０２）後の画像データに基づいて透明トナー像に重ね合わせて有色トナー像を形成する（図９のステップＳ２０７）。
【００６０】
画像形成装置１によれば、中間転写ベルト４２１上において、透明トナー像の上に有色トナー像が形成されるので、二次転写時に有色トナーは完全に用紙上に転写され、中間転写ベルト４２１上には透明トナーが残存することになる。したがって、二次転写時に、中間転写ベルト４２１上に有色トナーが残存することを考慮して階調補正を行う必要はないので、所望の階調特性を有する出力画像を容易に形成することができる。また、有色トナーが残トナーとして廃棄されないので、ランニングコストの低減を図ることができる。
【００６１】
また、画像形成装置１は、階調補正用の画像データに基づいて画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ（第１の画像形成部）により中間転写ベルト４２１（中間転写体）上に形成された、単色のトナーパターンＴＰ１〜ＴＰ４の濃度を検出する濃度検出センサ４３（濃度検出部）と、用紙Ｓに転写される前のトナーパターン（正規トナーパターン）を濃度検出センサ４３で検出した結果（図７の階調特性曲線Ｌ１）に基づいて階調補正データを生成する階調補正データ生成部１５（図５のフローチャート）と、を備えている。そして、階調補正部（制御部１０、画像処理部３０）は、階調補正データ生成部１５により生成された階調補正データに基づいて階調補正を行う。
【００６２】
つまり、画像形成装置１においては、有色トナーの転写率が１００％になるため、中間転写ベルト４２１上に形成されたトナーパターンの濃度を用紙Ｓ上の濃度とみなすことができる。したがって、適切な階調補正データを上記のように容易に生成することができる。また、多色画像を形成する場合において、何れの有色トナーについても適正なトナー量となる（従来のように最下層色以外のトナー量が過剰とならない）ので、所望の階調特性を有する出力画像を容易に形成できるとともに、ランニングコストの低減を図ることができる。
【００６３】
また、画像形成装置１においては、画像形成ユニット４１ＣＬＲ（第２の画像形成部）が、画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ（第１の画像形成部）により形成される有色トナー像に一致させて、透明トナー像を形成する（図９のステップＳ２０３〜Ｓ２０７）。
すなわち、有色の画素についてのみ透明トナー像が形成される。これにより、全画素に対して透明トナー像を形成させる場合に比較して透明トナーの使用量が抑制されるので、ランニングコストをさらに低減することができる。逆に、全画素に対して透明トナー像を形成させることにより、出力画像に均一な光沢を付与することもできる。
【００６４】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、実施の形態で示したように、本発明は複数の有色トナーを重ね合わせて多色画像を形成するカラーの画像形成装置に特に有用であるが、単色画像を形成するモノクロの画像形成装置に本発明を適用することもできる。
【００６５】
また、一つの感光体ドラム上に有色トナー像を形成させた後、用紙に一括して転写させる画像形成装置、すなわち中間転写体が感光体ドラムで構成された画像形成装置に本発明を適用することもできる。さらにいえば、中間転写方式の画像形成装置であれば本発明を適用することができ、中間転写部の構成は特に制限されない。
【００６６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６７】
１  画像形成装置
１０  制御部
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  階調補正部
１５  階調補正データ生成部
１６  透明画像データ生成部
２０  操作表示部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
４１  画像形成ユニット（画像形成部）
４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ  第１の画像形成ユニット
４１ＣＬＲ  第２の画像形成ユニット
４１１  露光装置
４１２  現像装置
４１３  感光体ドラム
４１４  帯電装置
４１５  クリーニング装置
４２  中間転写ユニット
４２１  中間転写ベルト
４２２  一次転写ローラ
４２３  二次転写ローラ
４２４  駆動ローラ
４２５  従動ローラ
４２６  クリーニング装置
４３  濃度検出センサ（濃度検出部）
５０  搬送部
６０  定着部
７０  記憶部
８０  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005445512.tif 000008
【図８】
0005445512.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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