(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨格体を外皮で被覆した人形玩具であって、骨格体が胴体骨格部材と該胴体骨格部材の股間部に軸止される脚骨格部材とを備えており、胴体骨格部材に胴体外皮部材が被覆されて胴体部が形成されていると共に脚骨格部材に脚外皮部材が被覆されて脚部が形成されており、胴体骨格部材の股間部に形成されたスライド溝に対してスライド移動できるようにスライド板が設置されており、スライド板から突出した連結軸に対して脚骨格部材が回転可能に軸止めされていることを特徴とする人形玩具。
【請求項２】
人形玩具を直立姿勢に保持した状態において、脚部が股間部を直線的にスライド移動できるようになっている請求項１記載の人形玩具。
【請求項３】
前記請求項１又は２のいずれかに記載された人形玩具の骨格体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人形玩具及び該人形玩具の骨格体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のとおり、人形玩具においては、人体の動きをリアルに再現することができるように関節部に対して様々な改良が施されている。
【０００３】
例えば、後出特許文献１には、腰部の下面中央には股関節が形成され、股間部の左右両側には球状の関節部材を介して大腿部が連結されており、大腿部の上端部には、股間部側に開口する凹面部が形成され、この凹面部には球状の関節部材が配置されており、関節部材の股間部側は、股間部の側部に前後に回動自在に連結されており、関節部材の大腿部側は、大腿部の上部に形成された凹面部の内部に回動自在に嵌め込まれおり、関節部材は、２つの球面体の間に第１の軸を中心に回動自在に連結された円板体を挟んでなり、上記２つの球面体は一側で連結され、かつ連結部の外方と、円板体の外方にそれぞれ第２の回転軸と第３の回転軸を突出形成し、第２の回動軸を介して前記股間部に前後に回動自在に連結するとともに、第３の回動軸を介して大腿部の凹面部の底面に回動自在に連結していることを特徴とする人形玩具の股関節構造が開示されている。
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された発明においては、腰部の下面中央に形成された股間部の左右両側に球状の関節部材に設けられた第２の回転軸を介して大腿部が前後に回動自在に連結されているので、大腿部を第２の回転軸を中心に回動させると、大腿部の前面が腰部に接触してしまって人体と同じように股関節を深く屈曲させることができないという問題があった。
【０００５】
そこで、特許文献１に開示された発明の問題点を解決するものとして、後出特許文献２には、腰部の下部に股関節構造を介して大腿部が取り付けられている人形玩具であって、股関節構造は、人形玩具が立っている状態において腰部の中心を上下方向に延びる仮想中心線を含んで人形玩具の前後方向に伸びる仮想平面と直交する方向に延びる第１の回転中心線を中心として所定の回転角度範囲内を回転する回転リンクと、回転リンクを腰部に対して所定の回転角度範囲内で回転できるように連結する第１の連結構造と、大腿部が上下方向に延びている状態において、回転リンクと当接し、回転リンクが第１の回転中心を中心として上方向に回転しないように回転リンクの動きを規制するために腰部に設けられたストッパと、回転リンクと大腿部との間に設けられて、回転リンクがストッパと当接している状態において、第１の回転中心線よりも下方に位置し且つ第１の回転中心線よりも人形玩具の背面側に位置し第１の回転中心線と平行に延びる第２の回転中心線を中心として、大腿部が回転するように大腿部の基部を回転リンクに連結する第２の連結構造とを有している人形玩具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３４３９８号公報
【特許文献２】特開２００７−２６７８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献２においては、回転リンクを回転させるために腰部と大腿部の基部との間に大きな隙間を設ける必要があり、このため、正面から目視した場合に隙間から内部構造が露出して不恰好になるという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明者は、腰部と大腿部との間に大きな隙間が生じることなく、大きな角度で股関節を屈曲させることができる人形玩具を得ることを技術的課題として、その具現化をはかるべく、試行錯誤的に試作・実験を重ねた結果、骨格体を外皮で被覆した人形玩具において、骨格体を胴体骨格部材と該胴体骨格部材の股間部に回動可能に軸止される脚骨格部材とを備えるように構成し、胴体骨格部材に胴体外皮部材を被覆して胴体部を形成すると共に脚骨格部材に脚外皮部材を被覆して脚部を形成し、脚部が股間部をスライド移動できるようにすれば良いという刮目すべき知見を得、前記技術的課題を達成したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記技術的課題は、次の通りの本発明によって解決できる。
【００１０】
すなわち、本発明に係る人形玩具は、骨格体を外皮で被覆した人形玩具であって、骨格体が胴体骨格部材と該胴体骨格部材の股間部に軸止される脚骨格部材とを備えており、胴体骨格部材に胴体外皮部材が被覆されて胴体部が形成されていると共に脚骨格部材に脚外皮部材が被覆されて脚部が形成されており、胴体骨格部材の股間部に形成されたスライド溝に対してスライド移動できるようにスライド板が設置されており、スライド板から突出した連結軸に対して脚骨格部材が回転可能に軸止めされているものである。
【００１１】
また、本発明は、前記人形玩具において、人形玩具を直立姿勢に保持した状態において、脚部が股間部を直線的にスライド移動できるようになっているものである。
【００１２】
さらに、本発明は、前記いずれかの人形玩具の骨格体である。
【００１３】
また、本発明に係る他の実施の形態は、脚部が股間部をスライド移動できるように設置されたスライド板に対して回動可能に軸止されているものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、骨格体を外皮で被覆した人形玩具において、胴体部の股間部側面に脚部を回動可能に連結すると共に、該脚部を股間部側面に対して前後方向にスライド移動できるようにしたので、股間部と脚部との間に大きな隙間を設けることなく、股関節を大きな角度で屈曲できる人形玩具を得ることができる。
【００１５】
従って、本発明の産業上利用性は非常に高いといえる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態１に係る人形玩具を示した正面図である。
【図２】図１に示す人形玩具の内部に収納される骨格体を示した正面図である。
【図３】図２に示す人形玩具の骨格体を示した側面図である。
【図４】図２に示す人形玩具の骨格体における胴体骨格部材の頚椎部を示した分解斜視図である。
【図５】図２に示す人形玩具の骨格体における胴体骨格部材の胸椎部を示した分解斜視図である。
【図６】図２に示す人形玩具の骨格体における胴体骨格部材の胸椎部を示した中央縦断面図である。
【図７】図２に示す人形玩具の骨格体における胴体骨格部材の腰椎部を示した分解斜視図である。
【図８】図２に示す人形玩具の骨格体における腰椎部の股間部をスライド溝の伸びる方向に対して垂直方向に切断した断面図である。
【図９】図８に示す人形玩具の骨格体における腰椎部の股間部のＡ−Ａ断面図である
【図１０】図２に示す人形玩具の骨格体における腕骨格部材を示した分解斜視図である。
【図１１】図２に示す人形玩具の骨格体における脚骨格部材を示した分解斜視図である。
【図１２】実施の形態１に係る人形玩具の股関節を屈曲させた状態を説明する拡大側面図である。
【図１３】実施の形態１に係る人形玩具の股関節を屈曲させた状態を説明する側面図である。
【図１４】実施の形態２に係る人形玩具の骨格体における第三腰椎体を示した分解斜視図である。
【図１５】実施の形態２に係る第三腰椎体を用いた人形玩具の股関節を屈曲させた状態を説明する拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
実施の形態１．
【００１９】
本実施の形態に係る人形玩具１は、図１に示すように、人体の頭を構成する頭部２と、人体の胴体を構成する胴体部３と、人体の腕を構成する腕部４と、人体の脚を構成する脚部５とから構成されている。そして、図２に示すように、頭部２は、頭外皮部材６からなっており、胴体部３は、胴体骨格部材７を胴体外皮部材８によって被覆した構成となっており、腕部４は、腕骨格部材９を腕外皮部材１０によって被覆した構成となっており、脚部５は、脚骨格部材１１を脚外皮部材１２によって被覆した構成となっている。そして、胴体外皮部材８は、人体の首から胸を構成する上胴体外皮部材１３と、人体の腹から腰を構成する下胴体外皮部材１４とに二分割されている。腕外皮部材１０は、人体の上腕を構成する上腕外皮部材１５と、人体の前腕を構成する前腕外皮部材１６と、人体の手を構成する手外皮部材１７とに三分割されている。脚外皮部材１２は、人体の大腿を構成する大腿外皮部材１８と、人体の下腿を構成する下腿外皮部材１９と、人体の足を構成する足外皮部材２０とに三分割されている。
【００２０】
頭外皮部材６は、人体の首付け根に当たる部分が下方へ向かって開口している。また、上胴体外皮部材１３は、人体の首付け根に当たる部分が上方へ向かって開口しており、人体の両腕付け根に当たる部分が側方へ向かって開口しており、下部には、下胴体外皮部材１４の上部が嵌りこむ大きさの開口が形成されている。下胴体外皮部材１４は、人体の両脚付け根に当たる部分が下方へ向かって開口しており、上部には、上胴体外皮部材１３の開口に嵌り込んで連通する開口が形成されている。また、上腕外皮部材１５は、人体の腕付け根に当たる部分が上方へ向かって開口しており、人体の肘付け根に当たる部分が下方へ向かって開口している。前腕外皮部材１６は、人体の肘付け根に当たる部分が上方へ向かって開口しており、人体の手付け根に当たる部分が下方へ向かって開口している。手外皮部材１７は、人体の手付け根に当たる部分が上方へ向かって開口している。また、大腿外皮部材１８は、人体の脚付け根に当たる部分が上方へ向かって開口しており、人体の膝付け根に当たる部分が下方へ向かって開口している。下腿外皮部材１９は、人体の膝付け根に当たる部分が上方へ向かって開口しており、人体の足付け根に当たる部分が下方へ向かって開口している。足外皮部材２０は、人体の足付け根に当たる部分が上方へ向かって開口している。
【００２１】
胴体骨格部材７は、人体の頚椎に当たる部分を構成する頚椎部２１と、人体の胸椎に当たる部分を構成する胸椎部２２と、人体の腰椎に当たる部分を構成する腰椎部２３とから構成されている。
【００２２】
頚椎部２１は、図４に示すように、球体部２４から上方に伸びる軸部２５を有する上側頚椎体２６と、横方に向かって開口する上側軸受け部２７と前方に向かって開口する下側軸受け部２８とからなる頚椎連結体２９と、上側頚椎体２６と頚椎連結体２９の間に介在して上端を上側頚椎体２６に対して揺動可能に連結すると共に下端を頚椎連結体２９の上側軸受け部２７に対してネジ２８によって回動可能に連結する下側頚椎体３０と、下側頚椎体３０の外周を覆うように位置付けられるコイルバネ３１と、コイルバネ３１の外周を覆うように位置付けられる筒体３２とから構成されている。そして、上側頚椎体２６の球体部２４は、両側面を貫くピン穴３３が形成されていると共に底面からピン穴３３を含めて切り欠いた凹部３４が形成されている。また、下側頚椎体３０は、略円柱状に形成されており、上端に上側頚椎体２６の球体部２４に形成された凹部３４に遊びを持たせて嵌り込む大きさであって両側面を貫く貫通孔３５を有する樽状部３６が形成されており、下端に横方に向かって伸びる軸部３７が形成されており、上端と下端の間にコイルバネ３１の下端を支持するための段部３８が形成されている。また、筒体３２には、内面にコイルバネ３１の上端を支持する段部３９が形成されている。
【００２３】
従って、頚椎部２１は、下側頚椎体３０にコイルバネ３１を被せてコイルバネ３１の下端を下側頚椎体３０の段部３８に支持させ、下側頚椎体３０に更に筒体３２を被せてコイルバネ３１の上端を筒体３２の段部３９に支持させ、筒体３２をコイルバネ３１の反発力に抗して下方へ移動させることによって該筒体３２の上端から突出した下側頚椎体３０の樽状部３６を上側頚椎体２６の球体部２４に形成された凹部３４に嵌め込んで球体部２４のピン穴３３と樽状部３６の貫通孔３５を連通させてピン４０を差し込み、筒体３２をコイルバネ３１の反発力にて上方へ移動させることによって筒体３２を上側頚椎体２６の球体部２４に付勢させる構造になっている。
【００２４】
胸椎部２２は、図５に示すように、頚椎連結体２９の下側軸受け部２８に嵌り込んでネジ（図示せず）によって回動可能に連結される軸部４１を有する胸椎連結体４２と、胸椎連結体４２から下方へ延伸する中央部４３と該中央部４３の左右に位置付けられて上方に向かって開口した左・右軸受け部４４，４４とを有する胸椎体４５と、胸椎体４５に対して回動可能に軸止される一対の第一回動体４６，４６と、各第一回動体４６，４６に対して回動可能に軸止される第二回動体４７，４７とから構成されている。そして、図６に示すように、胸椎連結体４２は、後面から前方へと切り欠いてなる溝４８を有しており、溝４８には下方へと貫通するネジ穴４９が形成されている。胸椎体４５は、中央部４３が上端を塞いだ中空状に形成されており、中空部５０に通したネジ５１を上端から突出させて胸椎連結体４２のネジ穴４９に通して溝４８に嵌め込まれたナット５２に螺着させることによって胸椎連結体４２に連結されている。第一回動体４６は、胸椎体４５の左・右軸受け部４４，４４に対して前後方向に回動可能に嵌め込まれる長尺軸部５３と、長尺軸部５３の上端から該長尺軸部５３と直交するように後方へ伸びる短尺軸部５４と、長尺軸部５３の上端から該長尺軸部５３と間隔を空けて平行に下垂する鉤状の扁平部５５を有している。第二回動体４７は、第一回動体４６の短尺軸部５４に対して嵌め込まれた状態でネジ（図示せず）によって上下方向に回動可能に連結される軸受け部５６と、軸受け部５６から側方へ広がる扇状の扁平部５７と、扁平部５７の上辺に位置する筒状の連結部５８とを有している。
【００２５】
腰椎部２３は、図７に示すように、胸椎部２２と連結する第一腰椎体５９と、第一腰椎体５９と連結する第二腰椎体６０と、第二腰椎体６０と連結する第三腰椎体６１と、第一腰椎体５９と第二腰椎体６０との間に介在して両腰椎体５９，６０を連結する上側連結体６２と、第二腰椎体６０と第三腰椎体６１との間に介在して両腰椎体６０，６１を連結する下側連結体６３とから構成されている。
【００２６】
第一腰椎体５９は、凸型軸部６４と、凸型軸部６４の上側から上方に伸びて胸椎体２２の中空部５０に対して回動可能に差し込まれる連結部６５を有すると共に、凸型軸部６４の下側から下方に伸びる一対の支持片６６，６６を有している。そして、両支持片６６には、それぞれ先端にネジ穴６７が形成されていると共に、互いに対向する面からネジ穴６７と連通する筒状の連結軸６８が突出している。また、凸型軸部６４には、左右方向に横切るネジ穴６９が形成されている。なお、第一腰椎体５９は、左右に二分するように分割されており、各ネジ穴６６，６９にボルト（図示せず）を通し、両部材をネジ止めすることによって一体に形成されている。
【００２７】
第二腰椎体６０は、Ｈ型軸部７０と、Ｈ型軸部７０の上側から上方に伸びる一対の上側支持片７１，７１を有していると共に、Ｈ型軸部７０の下側から下方に伸びる一対の下側支持片７２，７２を有している。そして、両上側支持片７１，７１には、先端部にネジ穴７３が形成されていると共に、互いに対向する面からネジ穴７３と連通する筒状の連結軸７４が突出しており、また、両下側支持片７２，７２にも、先端部にネジ穴７５が形成されていると共に、互いに対向する面からネジ穴７５と連結する筒状の連結軸７６が突出している。また、Ｈ型軸部７０には、前後方向に横切るネジ穴７７が形成されている。なお、第二腰椎体６０は、前後に二分するように分割されており、各ネジ穴７３，７５，７７にボルト（図示せず）を通し、両部材をネジ止めすることによって一体に形成されている。
【００２８】
第三腰椎体６１は、凹型軸部７８と、凹型軸部７８の上側から上方に伸びる一対の支持片７９，７９を有していると共に、凹型軸部７８の下側には人体の股間に当たる部分を構成する股間部８０を有している。そして、両支持片７９，７９には、先端部にネジ穴８１が形成されていると共に、互いに対向する面からネジ穴８１と連通する筒状の連結軸８２が突出している。また、凹型軸部７８には、左右方向に横切るネジ穴８３が形成されている。なお、第三腰椎体は、左右に二分するように分割されており、各ネジ穴８１，８３にボルト（図示せず）を通し、両部材をネジ止めすることによって一体に形成されている。また、両部材の股間部８０には、前後方向に伸びる長方形状の開口８４が形成されており、当該開口８４を塞ぐように蓋板８５が嵌め込まれている。
【００２９】
両連結体６２，６３は、共に略立方体状であり、前後方向に貫くように前後軸穴８６，８７が形成されていると共に、左右方向に貫くように左右軸穴８８，８９が形成されており、両軸穴は、互いに直交し、かつ、ねじれの位置関係にある。
【００３０】
股間部８０の両側面には、図７乃至図９に示すように、蓋板８５が嵌め込まれた開口８４を含むように前下がりに傾斜するように切り欠いてなるスライド溝９０が形成されており、スライド溝９０にはスライド板９１が慴動可能に設置されている。スライド溝９０の両側面には、スライド溝９０に設置されたスライド板９１がスライド溝９０から脱落しないようにスライド板９１を支持する支持片９３が突出している。また、スライド溝９０の底面には、底面の一部を構成する蓋板８５の表面にスライド溝９０と平行に伸びる細溝９２が形成されており、細溝９２の底面は連続する凹凸状に形成されている。また、スライド板９１には、スライド溝９０の底面と対向する面に細溝９２に嵌り込んで凹凸状の底面に接触する突起９４が形成している。従って、スライド板９１は、細溝９２に嵌り込んで移動する突起９４によって移動が規制されるようになっている。また、スライド板９１には、突起９４が形成された面と反対側の面に円柱状の連結軸９５が突出している。
【００３１】
腕骨格部材９は、図１０に示すように、人体の肩に当たる部分を構成する肩骨格部９６と、人体の上腕に当たる部分を構成する上腕骨格部９７と、人体の肘に当たる部分を構成する肘骨格部９８と、人体の前腕に当たる部分を構成する前腕骨格部９９と、人体の手に当たる部分を構成する手骨格部１００とから構成されている。
【００３２】
肩骨格部９６は、軸部１０１と該軸部１０１の一端に形成された扁平状の環部１０２とからなっている。そして、肩骨格部９６は、第二回動体４７の連結部５８に軸部１０１を差し込むことによって第二回動体４７に対して回動可能に連結されている。
【００３３】
上腕骨格部９７は、上方へ伸びる一対の支持片１０３と下方へ伸びる杆部１０４とを有する略Ｙ字状の第一上腕体１０５と、第一上腕体１０５の杆部１０４が差し込まれる筒部１０６の一端に扁平状の環部１０７が形成された第二上腕体１０８とからなっている。第一上腕体１０５には、両支持片１０３の先端部にネジ穴１０９が形成されており、杆部１０４を除く部分が二分するように分割されている。また、第二上腕体１０８は、環部１０７の両面に中空穴１１０と連通する筒状の軸部１１１が突出している。そして、上腕骨格部９７は、第一上腕体１０５の両支持片１０３によって肩骨格部９６の環部１０２を挟み込み、両支持片１０３のネジ穴１０９と環部１０２の中空とを連通させてネジ（図示せず）を通すことによって肩骨格部９６に対して回動可能に連結されている。
【００３４】
前腕骨格部９９は、扁平状の環部１１２から伸びる筒部１１３を有する第一前腕体１１４と、第一前腕体１１４の筒部１１３に差し込まれる杆部１１５の一端に扁平状のＣ字形咬合部１１６が形成された第二前腕体１１７とからなっている。第一前腕体１１４には、環部１１２の両面に中空穴１１７と連通する筒状の軸部１１９が突出している。
【００３５】
肘骨格部９８は、対向する一対の連結体１２０，１２０からなっており、両連結体１２０，１２０は、小径半球体と大径半球体とを一体的に連結した形状になっている。両連結体１２０，１２０の対向する面には小径半球体部１２１と大径半球体部１２２のそれぞれに軸受け部１２３，１２４が形成されており、小径半球体部１２１の軸受け部１２３にはネジ穴１２５が貫通している。また、肘骨格部９８は、両連結体１２０，１２０を連結することによって小径球体と大径球体が形成され、小径球体には上面から下方に向かって縦溝が形成されると共に、大径球体には下面から上方に向かって縦溝が形成される。そして、肘骨格部９８は、上腕骨格部９７の第二上腕体１０８における環部１０７の軸部１１１を両連結体１２０，１２０に形成された小径半球体部１２１の軸受け部１２３に嵌め込むと共に、前腕骨格部９９の第一前腕体１１４における環部１１２の軸部１１９を両連結体１２０，１２０に形成された大径半球体部１２２の軸受け部１２４に嵌め込み、両連結体１２０，１２０のネジ穴１２５にネジ（図示せず）を通して連結することによって第二上腕体１０８の環部１０７が小径球体の縦溝に嵌り込むと共に第一前腕体１１４の環部１１２が大径球体の縦溝に嵌り込んだ状態となり、上腕骨格部９７に対して回動可能に連結されると共に、前腕骨格部９９に対して回動可能に連結される。
【００３６】
手骨格部１００は、球体部１２５から伸びる矩形環部１２６からなっており、球体部１２５には矩形環部１２６が形成された面と反対側の面にリング状の縦溝１２７が形成されている。そして、手骨格部１００は、第二前腕体１１７のＣ字形咬合部１１６を縦溝１２７に嵌め込むことによって前腕骨格部９９に対して回動可能に連結されている。
【００３７】
脚骨格部材１１は、図１１に示すように、人体の股関節に当たる部分を構成する股関節骨格部１２８と、人体の大腿に当たる部分を構成する大腿骨格部１２９と、人体の膝に当たる部分を構成する膝骨格部１３０と、人体の下腿に当たる部分を構成する下腿骨格部１３１と、人体の足に当たる部分を構成する足骨格部１３２とから構成されている。
【００３８】
股関節骨格部１２８は、筒部１３３と該筒部１３３の先端を中心として該筒部１３３と直交する方向に伸びる一対の軸部１３４によってＴ字状に形成されている。そして、股関節骨格部１２８は、腰椎部２３の連結軸９５を筒部１３３に差し込むことによって腰椎部２３に対して回動可能に連結されている。
【００３９】
大腿骨格部１２９は、中空状の球体部１３５から伸びる筒部１３６を有する第一大腿体１３７と、第一大腿体１３７の筒部１３６に被せられる円筒体１３８と、第一大腿体１３７の筒部１３６に一端側が差し込まれる棒状の第二大腿体１３９と、第二大腿体１３９の他端側が差し込まれる筒部１４０の一端に形成された扁平部１４１を有する第三大腿体１４２からなっている。第一大腿体１３７は、球体部１３５に上面から側面に至る開口１４３が形成されており、球体部１３５の内面には開口１４３を挟んで対向する面に軸受け部１４４が形成されている。なお、第一大腿体１３７は二分するように分割されており、球体部１３５に設けられたネジ穴１４５にネジを差し込むことによって連結できるようになっている。また、第三大腿体１４２は、扁平部１４１に中空穴１４６が形成されている。そして、大腿骨格部１２９は、第一大腿体１３７の球体部１３５の中空内に股関節骨格部１２８を収容して該股関節骨格部１２８の一対の軸部１３４をそれぞれ軸受け部１４４に差し込み、股関節骨格部１２８の筒部１３３を開口１４３から突出させるように位置付けた状態でネジ止めすることによって股関節骨格部１２８に対して回動可能に連結されている。
【００４０】
下腿骨格部１３１は、扁平部１４７から伸びる筒部１４８を有する第一下腿体１４９と、第一下腿体１４９の筒部１４８に一端側が差し込まれる棒状の第二下腿体１５０と、第二下腿体１５０の他端側が差し込まれる筒部１５１の一端に環部１５２を有する第三下腿体１５３とからなっている。第一下腿体１４９には、扁平部１４７に中空穴１５４が形成されている。また、第三下腿体１５３には、環部１５２の両面に中空穴１５５と連通する筒状の軸部１５６が突出している。
【００４１】
膝骨格部１３０は、対向する一対の扁平体１５７，１５７からなっており、両扁平体１５７，１５７には上下に二つのネジ穴１５８が形成されており、一方の扁平体１５８における他方の扁平体１５７と対向する面にはネジ穴１５８と連通する筒状の軸部１５９が突出している。また、両扁平体１５７，１５７の下側前縁には軸部１５９が介在することによって生じる両扁平体１５７，１５７の隙間を閉じるように前壁１６０が形成されている。そして、膝骨格部１３０は、第三大腿体１４２の扁平部１４１に形成された中空穴１４６に一方の扁平体１５７に形成された上側の軸部１５９を通すと共に、第一下腿体１４９の扁平部１４７に形成された中空穴１５４に一方の扁平体１５７に形成された下側の軸部１５９を通し、両扁平体１５７，１５７のネジ穴１５８を連通させてネジによってネジ止めすることにより、第三大腿体１４２に対して回動可能に連結されている。なお、膝骨格部１３０は、両扁平体１５７，１５７の前壁１６０が第一下腿体１４９の扁平部１４７に接触するため、第一下腿体１４９に対して回動できなくなっている。
【００４２】
足骨格部１３２は、対向する一対の連結体１６１，１６１と、両連結体１６１，１６１に挟み込まれる軸部１６２を上面に形成した足型台座１６３とからなっている。両連結体１６１，１６１は、半球体と半円柱体とを一体的に連結した形状になっており、両連結体１６１，１６１の対向する面には、半球体部１６４に円形状の軸受け部１６５が形成されており、半円柱体部１６６に断面逆凸状の軸受け部１６７が形成されており、半球体と半円柱体の境界にネジ穴１６８が貫通している。また、両連結体１６１，１６１を連結することによって球体が形成され、球体には上面から下方に向かって縦溝が形成される。そして、足骨格部１３２は、下腿骨格部１３１の第三下腿体１５３における環部１５２の軸部１５６を両連結体１６１，１６１に形成された半球体部１６４の軸受け部１６５に嵌め込むと共に、足型台座１６３の軸部１６２を両連結体１６１，１６１に形成された半円柱体部１６４の軸受け部１６７に嵌め込み、両連結体１６１，１６１のネジ穴１６８にネジを通して連結することによって第三下腿体１５３の環部１５２が球体の縦溝に嵌り込んだ状態となり、下腿骨格部材１３１に対して回動可能に連結される。
【００４３】
次に、本実施の形態に係る人形玩具の組み立て方法を説明する。
【００４４】
先ず、頚椎部２１を組み立てる。頚椎部２１は、下側頚椎体３０にコイルバネ３１を被せてコイルバネ３１の下端を下側頚椎体３０の段部３８に支持させ、下側頚椎体３０に更に筒体３２を被せてコイルバネ３１の上端を筒体３２の段部３９に支持させる。続いて、筒体３２に対してコイルバネ３１の反発力に抗する外力を加えることによって筒体３２の上端から露出した下側頚椎体３０の樽状部３６を上側頚椎体２６の球体部２４に形成された凹部３４に嵌め込んで球体部２４のピン穴３３と樽状部３６の貫通孔３５を連通させてピン４０を差し込んだ後、筒体３２に加えていた外力を除いてコイルバネ３１の反発力にて筒体３２を球体部２４に接触させる。続いて、下側頚椎体３０の下端に形成された軸部３７を頚椎連結体２９の上側軸受け部２７に嵌め込んでネジ２８によってネジ止めする。
【００４５】
次に、胸椎部２２を組み立てる。胸椎部２２は、胸椎連結体４２の下方に胸椎体４５の中央部４３を位置付け、中央部４３の中空部５０にネジ５１を差し込んで胸椎連結体４２の溝４８に形成されたネジ穴４９に通し、溝４８に嵌め込まれたナット５２にネジ５１を螺着することによって連結させる。そして、胸椎体４５の左・右軸受け部４４に第一回動体４６の長尺軸部５３を差し込み、第一回動体４６の短尺軸部５４に第二回動体４７の軸受け部５６を被せてネジによってネジ止めする。
【００４６】
次に、腰椎部２３を組み立てる。腰椎部２３は、先ず、分割された第一腰椎体５９の両支持片６６から突出した連結軸６８を上側連結体６２に形成された左右軸穴８８に対して嵌め込んで、第一腰椎体５９の両支持片６６に形成されたネジ穴６７と上側連結体６２の左右軸穴８８とを連通させた後、連通した両支持片６６のネジ穴６９にネジを通すと共に、凸型軸部６４のネジ穴６９にネジを通し、分割された第一腰椎体５９をネジによってネジ止めすることによって一体的に連結させる。これにより、上側連結体６２は両支持片６６に挟まれた状態で左右軸穴８８に通されるネジを回転軸として回動可能に軸止めされる。続いて、分割された第二腰椎体６０の両上側支持片７１から突出した連結軸７４を上側連結体６２の前後軸穴８６に嵌め込んで、第二腰椎体６０の両上側支持片７１に形成されたネジ穴７３と上側連結体６２の前後軸穴８６とを連通させると共に、第二腰椎体６０の両下側支持片７２から突出した連結軸７６を下側連結体６３の前後軸穴８７に嵌め込んで、第二腰椎体６０の両下側支持片７２に形成されたネジ穴７５と下側連結体６３の前後軸穴８７とを連通させた後、連通した両上・下側支持片７１，７２のネジ穴にネジを通すと共に、Ｈ型軸部７０のネジ穴７７にネジを通し、分割された第二腰椎体６０をネジによってネジ止めすることによって一体的に連結させる。これにより、上側連結体６２は両上側支持片７１に挟まれた状態で前後軸穴８６に通されるボルトを回転軸として回動可能に軸止めされると共に、下側連結体６３は両下側支持片７２に挟まれた状態で前後軸穴８７に通されるボルトを回転軸として回動可能に軸止めされる。続いて、分割された第三腰椎体６１の股間部８０におけるスライド溝８６にスライド板８７を嵌め込むと共に、股間部８０の両側面に形成された開口８４に蓋板８５を嵌め込んだ後、両支持片７９から突出した連結軸８２を下側連結体６３の左右軸穴８９に対して嵌め込んで、第三腰椎体６１の両支持片７９に形成されたネジ穴８１と下側連結体６３の左右軸穴８９とを連通させた後、連通した両支持片７９のネジ穴８１にネジを通すと共に、凹型軸部７８のネジ穴８３にネジを通し、分割された第三腰椎体６１をネジによってネジ止めすることによって一体的に連結させる。これにより、下側連結体６３は両支持片７９に挟まれた状態で左右軸穴８９に通されるネジを回転軸として回動可能に軸止めされる。
【００４７】
そして、頚椎部２１、胸椎部２２及び腰椎部２３によって胴体骨格部材７を組み立てる。頚椎部２１の頚椎連結体２９における下側軸受け部２８に胸椎部２２の胸椎連結体４２の軸部４１を嵌め込んでネジによって連結し、胸椎部２２の胸椎体４５における中央部４３の中空部５０に腰椎部２３の第一腰椎体５９における連結部６５を差し込むことによって胴体骨格部材７を形成する。
【００４８】
次に、胴体骨格部材７に外皮を被覆して胴体部３を組み立てる。胴体骨格部材７の頚椎部２１側を上胴体外皮部材１３で被覆する。この時、上胴体外皮部材１３の人体の首付け根に当たる部分の開口から頚椎部２１の上側頚椎体２６における軸部２５を突出させると共に、上胴体外皮部材１３の人体の両腕付け根に当たる部分の開口から胸椎部２２の第二回動体４７における連結部５８を覗かせる。続いて、胴体骨格部材７の腰椎部２３側を下胴体外皮部材１４で被覆する。この時、下胴体外皮部材１４の上部を上胴体外皮部材１３の下部に設けられた開口に差し込むと共に、下胴体外皮部材１４の人体の両脚付け根に当たる部分の開口から腰椎部２３の股間部８０における連結軸９５を突出させる。そして、上胴体外皮部材１３の人体の首付け根に当たる部分の開口から突出した軸部２５に頭外皮部材６を差し込んで固定する。
【００４９】
次に、腕部４を組み立てる。先ず、第一上腕体１０５の杆部１０４を第二上腕体１０８の筒部１０６に差し込んで上腕骨格部９７を形成し、第一上腕体１０５の両支持片１０３にて肩骨格部９６の環部１０２を挟んでネジによって連結する。続いて、第二前腕体１１７の杆部１１５を第一前腕体１１４の筒部１１３に差し込んで前腕骨格部９９を形成する。続いて、第二上腕体１０８の環部１０７と第一前腕体１１４の環部１１２とを上下に並べ、肘骨格部９８を構成する両連結体１２０の小径半球体部１２１の軸受け部１２３に第二上腕体１０８の環部１０７の軸部１１１を嵌め込むと共に、大径半球体部１２２の軸受け部１２４に第一前腕体１１４の環部１１２の軸部１１９を嵌め込み、両連結体１２０を合わせてネジによって連結する。
そして、上腕骨格部９９に上腕外皮部材１５を被覆すると共に、前腕骨格部９９に前腕外皮部材１６を被覆する。この時、上腕外皮部材１５の人体の腕付け根に当たる部分の開口から肩骨格部９６の軸部１０１を突出させると共に、前腕外皮部材１６の手付け根に当たる部分の開口から第二前腕体１１７のＣ字形咬合部１１６を覗かせる。最後に、第二前腕体１１７のＣ字形咬合部１１６を手骨格部１００の球体部１２５に形成された縦溝１２７に嵌め込んで連結し、手骨格部１００に手外皮部材１７を被覆する。
【００５０】
次に、脚部５を組み立てる。先ず、第一大腿体１３７の球体部１３５内に位置付けた股関節骨格部１２８の軸部１３４を軸受け部１４４に嵌め込んで分割された第一大腿体１３７をネジによって連結する。また、第一大腿体１３７の筒部１３６に円筒体１３８を嵌め込むと共に第二大腿体１３９の一端側を差し込み、第二大腿体１３９の他端側を第三大腿体１４２の筒部１４０に差し込むことによって大腿骨格部１２９を形成する。続いて、第一下腿体１４９の筒部１４８に第二下腿体１５０の一端側を差し込み、第二下腿体１５０の他端側を第三下腿体１５３の筒部１５１に差し込むことによって下腿骨格部１３１を形成する。続いて、第三大腿体１４２の扁平部１４１と第一下腿体１４９の扁平部１４７とを上下に並べ、膝骨格部１３０を構成する一方の扁平体１５７に形成された上側の軸部１５９を第三大腿体１４２の扁平部１４１の中空穴１４６に差し込むと共に、下側の軸部１５９を第一下腿体１４９の扁平部１４７の中空穴１５４に差し込み、両扁平体１５７を合わせてネジによって連結する。そして、大腿骨格部１２９を大腿外皮部材１８で被覆すると共に、下腿骨格部１３１に下腿外皮部材１９を被覆する。この時、大腿外皮部材１８の人体の脚付け根に当たる部分の開口から股関節骨格部１２８の筒部１３３を突出させると共に、下腿外皮部材１９の人体の足付け根に当たる部分の開口から第三大腿体１５４の環部１５２を突出させる。最後に、第三下腿体１５３の環部１５２と足骨格部１３２の足型台座１６３の軸部１６２とを上下に並べ、足骨格部１３２を構成する両連結体１６１の半球体部１６４の軸受け部１６５に第三下腿体１５３の環部１５２の軸部１５６を嵌め込むと共に、半円柱体部１６６の軸受け部１６７に足型台座１６３の軸部１６２を嵌め込み、両連結体１６１を合わせてネジによって連結して足骨格部１３２を形成し、足骨格部１３２に足外皮部材２０を被覆する。
【００５１】
そして、胴体部３における上胴体外皮部材１３の開口から覗く連結部５８に腕部４における上腕外皮部材１５の開口から突出した軸部１０１を差し込んで連結すると共に、胴体部３における下胴体外皮部材１４の開口から突出した連結軸９５に脚部５における大腿外皮部材１８の開口から突出した筒部１３３を被せることによって連結して人形玩具１を形成する。
【００５２】
次に、本実施の形態に係る人形玩具１の股関節の動作を図１２及び図１３に基づいて説明する。なお、図１２中、点線にて第三腰椎体６１を示している。
【００５３】
先ず、第三腰椎体６１の股間部８０に設けられたスライド板９１を細溝９２に嵌り込んだ突起９４が該細溝９２の上端に接触するまで上昇させることにより、脚部５を股間部８０の所定位置に位置付けることで、図１２の（ａ）に示すように、脚部５の各関節を伸ばして人形玩具１を直立姿勢にすることができる（図１３の（ａ）参照）。次に、人形玩具１を直立姿勢にした状態から股関節を曲げて脚部５を前方に向かって回動させると、図１２の（ｂ）に示すように、脚部５を所定角度まで回動させた状態で脚部５の前面が胴体部３の下端に干渉し（図１２の（ｂ）中、矢印にて示す箇所）、それ以上脚部５を回動させることができなくなる（図１３の（ｂ）参照）。この状態において、股間部８０に設けられたスライド板９１を細溝９２に嵌り込んだ突起９４が該細溝９２の下方へ下降させることにより、図１２の（ｃ）に示すように、脚部５の前面と胴体部の下端との間に隙間が生じるため、更に脚部５を回動させることができるようになり（図１３の（ｃ）参照）、図１２の（ｄ）に示すように、脚部５を前記所定角度以上に回動させることができるようになる（図１３の（ｄ）参照）。なお、スライド板９１の突起９４と細溝９２の凹凸とが噛み合うことによってスライド溝９０に対するスライド板９１の位置を任意に固定することができるため、脚部５の回動角度に応じてスライド板９１を下方に下降して固定することができるので、胴体部３と脚部５との間に隙間が生じ難くなる。
【００５４】
実施の形態２．
【００５５】
本実施の形態は、前記実施の形態１における第三腰椎体の変形例である。図１４及び図１５において図１〜図１３と同一符号は同一又は相当部分を示している。本実施の形態に係る第三腰椎体６１は、図１４に示すように、凹型軸部７８と、凹型軸部７８の上側から上方に伸びる一対の支持片７９，７９を有していると共に、凹型軸部７８の下側には人体の股間に当たる部分を構成する股間部８０を有している。そして、両支持片７９，７９には、先端部にネジ穴８１が形成されていると共に、互いに対抗する面からネジ穴８１と連通する筒状の連結軸８２が突出しており、股間部８０には左右方向に横切るネジ穴１６９が形成されている。なお、第三腰椎体６１は、左右に二分するように分割されており、各ネジ穴８１，１６９にボルトを通し、両部材をネジ止めすることによって一体に形成されている。両部材の股間部８０には、ネジ穴１６９の下側に後下がりに傾斜するように上下に伸びる縦長の通孔１７０が形成されており、両部材の対向する面には、通孔１７０を囲むように矩形状のスライド溝１７１が形成されている。そして、第三腰椎体６１を構成する両部材の間には、U字状の基部１７２と該基部１７２の両面から突出する連結軸１７３とからなるスライド板１７４が挟まれるように位置付けられる。なお、スライド板１７４は、第三腰椎体６１を構成する両部材のスライド溝１７１に基部１７２を嵌め込むと共に、通孔１７０から連結軸１７３を突出させるように位置付けられる。
【００５６】
本実施の形態においては、先ず、第三腰椎体６１のスライド板１７４を通孔１７０から突出した連結軸１７３が該通孔１７０の上端に接触するまで上昇させることにより、図１５の（ａ）に示すように、脚部５の各関節を伸ばすことによって人形玩具１を直立姿勢にすることができる。次に、人形玩具１を直立姿勢にした状態から股関節を曲げて脚部５を前方に向かって回動させると、図１５の（ｂ）に示すように、脚部５を所定角度まで回動させた状態で脚部５の前面が胴体部３の下端に干渉し、それ以上脚部５を回動させることができなくなる。この状態において、図１５の（ｃ）に示すように、スライド板１７４を通孔１７０から突出した連結軸１７３が該通孔１７０の下側に降下させることにより、脚部５の前面と胴体部３の下端との間に隙間が生じるため、更に脚部５を回動させることができるようになり、図１５の（ｄ）に示すように、脚部５を前記所定角度以上に回動させることができるようになる。
【００５７】
なお、実施の形態１においては、股間部に対して脚部を前下がりに傾斜するように上下方向にスライド移動できるように構成し、実施の形態２においては、股間部に対して脚部を後下がりに傾斜するように上下方向にスライド移動できるように構成したが、股間部に対して脚部が直線的に上下方向に移動できればよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  人形玩具
２  頭部
３  胴体部
４  腕部
５  脚部
６  頭外皮部材
７  胴体骨格部材
８  胴体外皮部材
９  腕骨格部材
１０  腕外皮部材
１１  脚骨格部材
１２  脚外皮部材
１３  上胴体外皮部材
１４  下胴体外皮部材
１５  上腕外皮部材
１６  前腕外皮部材
１７  手外皮部材
１８  大腿外皮部材
１９  下腿外皮部材
２０  足外皮部材
２１  頚椎部
２２  胸椎部
２３  腰椎部
２６  上側頚椎体
２９  頚椎連結体
３０  下側頚椎体
３１  コイルバネ
３２  筒体
４２  胸椎連結体
４５  胸椎体
４６  第一回動体
４７  第二回動体
５９  第一腰椎体
６０  第二腰椎体
６１  第三腰椎体
６２  上側連結体
６３  下側連結体
８０  股間部
８５  蓋体
９０  スライド溝
９１  スライド板
９６  肩骨格部
９７  上腕骨格部
９８  肘骨格部
９９  前腕骨格部
１００  手骨格部
１２８  股関節骨格部
１２９  大腿骨格部
１３０  膝骨格部
１３１  下腿骨格部
１３２  足骨格部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005601616.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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