(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一セルの垂直発射システムを有する装置において、
前記単一セルの垂直発射システムは、ホスト発射装置の中でゲスト発射装置として使用され、
前記単一セルの発射システムは、
（Ａ）容器と、
前記容器の中に密封隔壁が配置され、前記密封隔壁が前記容器を砲弾室と電子回路室に分離する、
（Ｂ）前記砲弾室の中に配置された砲弾アダプタと、
前記砲弾アダプタは、
（ａ）砲弾に固有の枠組立と、
前記砲弾に固有の枠組立は、特定の発射筒に入った砲弾を受け入れ、また、前記砲弾に固有の枠組立は、前記特定の発射筒に入った砲弾を受け入れるために、外殻から少なくとも一部分は取り外し可能である、
（ｂ）砲弾延長組立と、
前記砲弾延長組立は、細長い胴部を有し、前記細長い胴部の長さは前記特定の砲弾の大きさの相関要素として選択される、
を有し、
（Ｃ）前記電子回路室に配置された発射制御電子回路と、
を有し、
前記発射制御電子回路は、
（ａ）前記特定の砲弾に対して、動力、データ、及び、砲弾への砲活性化制御を提供するための、及び、限定的な発射制御機能を果たすための、砲弾に固有の電子回路と、
（ｂ）特定の砲弾の武器制御システム、砲弾に固有の電子回路、及びホスト発射装置との間の通信を調整するための発射制御モジュール（３４６）と、
を有する
ことを特徴とする単一セルの垂直発射システムを有する装置。
【請求項２】
前記ホスト発射装置は、複数のセルを持ち、そのセルの１つに単一セル垂直発射システムが配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記ホスト発射装置が、ＭＫ４１ＶＳＬである
ことを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記砲弾に固有の枠組立が、４個の発射筒に入った砲弾を収容する
ことを特徴とする請求項１記載の発射システム。
【請求項５】
前記砲弾延長組立が、前記砲弾に固有の枠組立の中の発射筒に入った砲弾を衝撃から隔離する衝撃隔離部を有する
ことを特徴とする請求項１記載の発射システム。  
【請求項６】
前記電子回路室が、アクセス路を有し、
前記アクセス路は、前記発射システムが前記ホスト発射装置の中に据え付けられたときに前記電子回路室へのアクセスを提供する
ことを特徴とする請求項２記載の発射システム、
【請求項７】
前記発射システムの頂部が、前記ホスト発射装置のハッチ・甲板組立に対して密封されるまで、開放されている
ことを特徴とする請求項１記載の発射システム。
【請求項８】
前記発射制御モジュールが、前記ホスト発射装置と電気的に通信している
ことを特徴とする請求項２記載の発射システム。
【請求項９】
単一セルの垂直発射システムにおいて、
前記単一セルの垂直発射システムは、（ｉ）ホスト発射装置（１０２）の中でのゲスト発射装置（１１２）としての使用と、（ｉｉ）砲弾の発射に適しており、
前記単一セルの垂直発射システムは、
（Ａ）容器（１１４）と、
前記容器の中に、密封隔壁（２２２）が配置され、
前記密封隔壁（２２２）が前記容器を砲弾室（２２４）と電子回路室（２２６）に分離し、
前記容器（１１４）は、前記ホスト発射装置（１０２）のセル（１０６）中に受け入れられるように寸法が決められアレンジされている、
（Ｂ）砲弾アダプタ（１１６）と、
前記砲弾アダプタ（１１６）は、前記容器（１１４）の中に配置され、発射筒入りの砲弾（３４４）を受け入れ、
前記砲弾アダプタの構造は、前記発射筒入りの砲弾（３４４）が外形寸法又は種類が異なる第１の発射筒入りの砲弾か第２の発射筒入りの砲弾かを問わず収納し、
（Ｃ）前記電子回路室（２２６）に配置された発射制御電子回路（１１８）と、
を有し、
前記発射制御電子回路（１１８）は、前記ゲスト発射装置（１１２）と前記ホスト発射装置（１０２）との間の制御と通信を調整し、
前記発射制御電子回路は、前記発射筒に入った砲弾が前記第１の発射筒入りの砲弾か第２の発射筒入りの砲弾のいずれかであるかを識別する機能を有する
とを特徴とする単一のセルの垂直発射システム。
【請求項１０】
前記発射筒入りの砲弾（３４４）が、ミサイルである
ことを特徴とする請求項９記載の発射システム。
【請求項１１】
前記発射筒入りの砲弾（３４４）が、無人飛翔体である
ことを特徴とする請求項９記載の発射システム。
【請求項１２】
前記発射筒入りの砲弾（３４４）が、アクティブデコイである
ことを特徴とする請求項９記載の発射システム。
【請求項１３】
前記砲弾アダプタ（１１６）が、
前記発射筒入りの砲弾を受け入れる砲弾に固有の枠組立（３４０）と、
その長さが発射筒入りの砲弾の長さの相関要素である砲弾延長組立（３４２）と
を更に有する
ことを特徴とする請求項９記載の発射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミサイルの発射装置に関し、特に、垂直ミサイル発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、近代の軍艦では主要な攻撃用及び防御用の武器として、誘導ミサイルを使用している。海軍の交戦は長引くので、軍艦は即時の発射が可能な多数のミサイルを保有する必要がある。この要求は、複数の発射セル（例えば８セルなど）に、別々に発射できるミサイルを搭載する、マルチミサイル発射装置によって処理されてきた。
【０００３】
単一のマルチミサイル発射装置から、異なるタイプのミサイルを発射したいという要求もある。この要求は、例えば、甲板下の垂直Ｍｋ４１及びＭｋ５７発射装置によって満たされる。これらの発射装置は発射筒入りのミサイルを受け入れ、そこでは、発射筒の中のミサイルは、いくつかのタイプのうちの1つでよい。発射筒は、ミサイル発射装置の中の、相当する発射筒保持チャンバーまたはセルに装填される。各々の発射筒に入ったミサイルは、標準のコネクタを有し、各々のセルの内部で発射シーケンサに接続されている。発射シーケンサは、その発射筒に関連付けられたコードを解読することで発射筒内のミサイルを識別する電子組立である。発射シーケンサは、識別されたミサイルに対して信号（例えば点火信号、安全信号など）のシーケンスを生成することによって、制御のより高いレベルからの、戦闘準備及び点火の信号にも対応する。これらの信号は、へその緒状のケーブルを介して、発射を制御するために、発射筒及びその中のミサイルへと伝達される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
海軍艦隊に新たな砲弾（ｍｕｎｉｔｉｏｎ）の能力を提供することへの大きな障害は、発射装置に関連する改造の極端に高いコストである。特に、新たな砲弾を、既存の主砲（ｍａｉｎ  ｂａｔｔｅｒｙ）発射システムに統合することは、一般的には、新しい発射筒についての、梱包、取り扱い、輸送の設計と認定を必要とする。更に、既存の主砲ホスト発射装置（ｈｏｓｔ−ｌａｕｎｃｈｅｒ）電子回路及びソフトウェアを、新規に開発された発射筒の中の砲弾のラウンド（ｒｏｕｎｄ）の各々への、動力と、インターフェースを提供するために、適切に改造しなければならない。それに加えて、新たな砲弾を統合することは、一般的には、新たな砲弾のための、発射装置のガス管理システムを再認定することを必要とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
従って、新たな砲弾を既存の主砲発射装置に統合するためのコストを削減する方法を開発することは、利益があることである。
【０００６】
例示した本発明の実施の形態は、新たな及び既存の砲弾に関する、単一のセルの、垂直発射システム（以降では、「適応可能な（ａｄａｐｔａｂｌｅ）発射システム」または、「ＡＬＳ」とする）である。
【０００７】
いくつかの実施の形態では、ＡＬＳは、独立の発射装置として用いられる。いくつかの別の実施の形態では、ＡＬＳはマルチセルの「ホスト」発射システム（例えばＭｋ４１またはＭｋ５７ＶＬＳ主砲発射装置）のセルの中の、「ゲスト」の発射装置として用いられる。その独立の、またはゲストの発射装置の応用のいずれであっても、ＡＬＳは、単一の砲弾または、その単一発射セルの中でより小さな砲弾の「マルチパック」を収容することができる。
【０００８】
ＡＬＳが新たな砲弾を既存の主砲発射システムに統合することに関連する問題を処理することは、特に、ゲスト発射装置としての、その能力の範囲内である。これに関しては、ＡＬＳは、Ｍｋ４１またはＭｋ５７発射装置のセルの中に受け入れられるような、発射筒に入ったラウンドとは類似していない。むしろ、ＡＬＳは発射に必要とされる機能の大部分を含んで、動作している。ＡＬＳ自身が、取り外し可能な「砲弾アダプタ」の中に、発射筒に入った砲弾を受け入れる。多数のバージョンの「砲弾アダプタ」を提供することは、ＡＬＳが、異なるタイプの砲弾を適応させることを可能とする。ＡＬＳは、既存の認定された発射筒と砲弾を、改造なしに、有利に使用する。このことは、ＡＬＳの中で、可能な限り、以前の応用で開発された、機械的、電気的な、ハードウェア、ソフトウェア及びロジックを再利用することによってなされる。結果として、ゲスト／ホスト機能を確立するような、ＡＬＳの存在に適応するための、主砲発射装置への一回限りの改造が必要とされる。砲弾に関する、統合／適応の詳細は、ＡＬＳ自身の内部で取り扱われる。
【０００９】
要約すると、ＡＬＳの以下の特徴が、少なくとも開発上のまたは繰り返しのコストの削減の点から、その有益さに貢献している。
・独立の発射装置として、または、択一的に、それに限定はされないが、主砲発射装置（例えばＭｋ４１またはＭｋ５７垂直発射システム）のようなホスト発射装置と連結したゲスト発射装置として、動作する能力。
・ＡＬＳの存在に適合するように、既存の主砲発射装置を一回限りの改造することを要求されるアーキテクチャ。全ての将来の小さな砲弾の統合／適応の詳細は、ＡＬＳ自身の内部で取り扱われる。
・（多目的の発射装置よりも）各々の新たな砲弾の具体的な注文に合わせることを容易にするオープンアーキテクチャ。
・（例えば、Ｍｋ４１及びＭｋ５７システムで行われている、発射筒の交換による発射済みの砲弾の交換より、むしろ）他のものが使用されたときに、新たな砲弾を繰り返し搭載できるように、ホスト発射システムのセルに設けられる、半永久的な機械的構造。
・（ＡＬＳ自身の発射筒としての開発及び使用よりも）砲弾の、船外での保管、運搬、装填、及び発射のために、既存のＵＳＮ認定済みＡＵＲｓ（Ａｌｌ  Ｕｐ  Ｒｏｕｎｄ）の使用を可能とする、取り外し可能な内部砲弾アダプタ組立。
・ホスト発射装置の機器とインターフェースする発射制御用電子回路と、マルチ砲弾システムの発射装置のレベルでの機能に関する能力。
・（その目的のために機器を開発または改良するよりも）新たな砲弾の具体例に対して、発射装置機器（例えばインタフェースなど）を再使用する能力。
・軽量でカプセルに包まれた砲弾室を提供する、発射装置の外側の構造としての複合材料の使用。これは、発射装置の使用可能な内部スペースの量を増加させ、ホスト発射装置のスペースから、排気ガスの隔離を提供する。
・オープンで、アクセス可能な電子回路室。それはホスト発射装置システムの中に設けられているが、そこでは、ＡＬＳ発射制御電子回路への保守用アクセスが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の例示の実施の形態に従って、適応可能発射システムを取り付けて改造された、ホスト発射装置、特にＭＫ４１ＶＳＬを示した図である。
【図２】図１のＡＬＳの外側の構造を示した図である。
【図３】図１のＡＬＳの内側で、砲弾アダプタ、砲弾室内の砲弾、及び電子回路室内の制御電子回路を示す図である。
【図４】砲弾アダプタの更に詳細を示した図である。
【図５Ａ】−
【図５Ｅ】種々の、砲弾に固有の、砲弾アダプタの実施の形態を示した図である。
【図６】図４の砲弾アダプタの更に詳細を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ここに開示される適応可能発射システム（ＡＬＳ）は、独立の発射装置としても、主砲ホストシステムのゲスト発射装置としても使用することができる。前者の応用が、ずっとわかりやすい応用であるので、後述の開示の大部分は、ＡＬＳの既存の主砲発射装置との統合に関連するものになっている。
【００１２】
図１は、本発明の例示の実施の形態に従う、改造されたマルチセル発射装置（ＲＭＣＬ）１００を示している。ＲＭＣＬ１００は、マルチセル・マルチ砲弾の発射装置（ＭＣＬ）１０２及びＡＬＳ１１２を含んでいる。ここに示される実施の形態では、ＭＣＬ１０２は、ＭＫ４１ＶＬＳ主砲発射装置であって、それは、ゲスト発射装置として、そのセルの中のＡＬＳ１１２ユニットを動作させるように適切に改造されている。他の実施の形態では、他のホスト発射装置（例えばＭＫ５７ＶＬＳなど）がＭＣＬ１０２として適宜、使用されうる。この開示に関連して、この技術分野の当業者であれば、ＡＬＳ１１２を受け入れるために、ホスト発射装置を改造するやり方は、理解できるであろう。ゲスト発射装置としてＡＬＳ１１２の動作を許容するための、ＭＣＬ１０２への改造は、セルの甲板・ハッチ組立１０８の改造、必要な動力用及びデータ用の配線の改造及び施工、ホスト発射装置の戦略ソフトウェアの改造、及びホスト発射装置の副次的ソフトウェアの改造を含むが、それに限定されない。この技術分野の当業者は、本開示を読んだ後では、要求された改造をなすことができるであろう。
【００１３】
図１に示すように、ＭＣＬ１０２は、固定された垂直のマルチミサイルの貯蔵及び発火システムである。ミサイル発射装置は、多様な、異なるタイプのミサイルの発射が可能な、単一の、８個のセルのミサイルモジュールからなる。８個のセルのモジュールは、８個のセルを区切る直立構造１０４を有する。典型的なＭＫ４１ＶＳＬユニットでは、それらのセルは、８個のミサイル発射筒のための垂直な保管スペースを提供する。しかし、例示の実施の形態に従えば、セル１０６が、ＡＬＳ１１２ユニットを受け入れる。
【００１４】
モジュールの最上部にある甲板・ハッチ組立１０８のみが船の甲板から目視できるような状態で、ＭＣＬ１０２としてのＭＫ４１ＶＳＬが甲板の下に据え付けられている。甲板・ハッチ組立は、保管中のＡＬＳ１１２（または、従来のＭＫ４１ＶＳＬでは、ミサイル発射筒）を保護し、そのハッチは、砲弾発射を可能にするように開く。（図１には示されないが）高圧排気構造が、モジュールを貫いて垂直に上方へ、排気ハッチを通して大気中へと、ミサイルの排気ガスを捕らえて換気する。
【００１５】
電子機器１１０は、ＭＣＬ１０２の種々の要素を監視し、制御し、ＲＭＣＬ１００の外部で発せられる動力信号をＡＬＳ１１２ユニットに分配し、制御及び障害制御信号をＡＬＳ１１２から収集し、それらを適切な権限に伝達し、ＡＬＳ１１２ユニットからの砲弾の発射を支援する。
【００１６】
図１に示されるＡＬＳ１１２の顕著な特徴は、容器１１４、砲弾アダプタ１１６、及び発射制御電子回路１１８を含むことである。これらの特徴は以下に簡単に述べられ、また、更に詳細には図２、３、４及び６と関連づけて、この明細書の中で後に述べられる。
【００１７】
容器１１４は、砲弾アダプタ１１６及び発射制御電子回路１１８のハウジングとして役に立つ。砲弾アダプタ１１６は、それが携行する砲弾に固有である。砲弾アダプタ１１６の種々の実施の形態が、ミサイル、アクティブデコイ（ａｃｔｉｖｅ  ｄｅｃｏｙ）、及び無人飛翔体（ｕｎｍａｎｎｅｄ  ａｅｒｉａｌ  ｖｅｈｉｃｌｅｓ）（ＵＡＶｓ）のために使用される。これらは、後に図５Ａ−図５Ｅと関連づけて説明される。
【００１８】
砲弾は、それ自身の武器制御システム（ｗｅａｐｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｓｙｓｔｅｍ）（ＷＣＳ）の制御の元で、特定の砲弾タイプに合わせた発射制御電子回路１１８の具体化によって、ＡＬＳ１１２から発射される。発射制御電子回路１１８は、電力を砲弾に供給し、発射シーケンスを管理する。多くの実施の形態では、電力分配サブ組立及び少なくともいくつかの配線は、「概念的には」ここに開示されるＡＬＳの部分ではあるが、ＡＬＳ１１２自身には含まれない。むしろそれらの要素はホスト発射装置に関連付けられる。
【００１９】
ガス及びグリーンウォータ（ｇｒｅｅｎ  ｗａｔｅｒ）の管理は、ＡＬＳ１１２によって提供され、それによって、ホスト発射装置の管理システムを変更する必要は避けられる。ホストハッチシステム（例えば甲板・ハッチ組立１０８など）は、異常な、不慮の、または規制された点火（ｒｅｓｔｒａｉｎｅｄ  ｆｉｒｉｎｇ）の事態の下で、排気ガスの換気を可能にするために、砲弾のタイプの機能として、改造が必要とされるかもしれない。
【００２０】
ＡＬＳ１１２は、以下のようにしてＭＣＬ１０２（ＭＣＬがＭＫ４１ＶＳＬであるときには）に搭載される。砲弾アダプタ１１６と砲弾発射制御電子回路１１８が内蔵された状態で、ＡＬＳ１１２は、水平方向で、ドックサイドに運搬される。「チルトフィクスチャ（ｔｉｌｔ  ｆｉｘｔｕｒｅ）」がＡＬＳ１１２を垂直方向に回転させるために使用される。その後、垂直の「ストロングバック（ｓｔｒｏｎｇ  ｂａｃｋ）」がＡＬＳ１１２に取り付けられ、ドックサイドのクレーンが、船の上のＭＣＬ１０２の指定されたセルの中にＡＬＳ１１２を搭載するために使用される。
【００２１】
その後、作業員が「ドッグダウン（ｄｏｇ−ｄｏｗｎ）」を用いて、従来のミサイル発射筒でなされたのと同様なやり方で、セルの中でＡＬＳ１１２をしっかり固定する。その後、へその緒状の、及び他の必要とされるケーブルが取り付けられる。最初の据付の一部として、ＭＣＬの標準ハッチは、ＡＬＳが従来形のＭＣＬから通常は点火されないような砲弾で充填される限りにおいて、ＡＬＳ１１２内の砲弾に適合するハッチと交換される。
【００２２】
ＡＬＳ１１２は、ＭＣＬ１０２のセルの中での半永久的な据付として意図されている。ＡＬＳ１１２は、要求が変化すれば、取り外し、または場所を変えることができるが、一般的にはその場所に残り、それまでのラウンドが発射されるか、または別のことで取り外されたときに、砲弾の新たなラウンドが再び充填される。このことは、それまでに発射筒に貯蔵された砲弾が発射された後で、発射筒がＭＫ４１ＶＳＬのような発射装置から取り外され、その後に、新たなミサイルを持つ発射筒に交換されるような、従来使用された発射筒とは対照的である。繰り返すが、ＡＬＳは、発射筒に入った砲弾とは、類似していない。
【００２３】
図２は、容器１１４の更なる詳細を示し、図３は、その容器内の、砲弾アダプタ１１６及び発射制御電子回路１１８の位置関係に関し、更に詳細を示している。
【００２４】
図２を参照すると、容器１１４は、外殻（ｓｈｅｌｌ）２２０、密封隔壁２２２、砲弾室２２４、電子回路室２２６、電子回路アクセス路２３０、頂部枠／密封部２３２、及び底部枠２３４からなる。
【００２５】
外殻２２０は、Ｍｋ４１発射筒の物理的要求（例えば寸法、形状など）を満たしている。外殻２２０は、適切な標準（例えばＭＩＬ−ＳＴＤ２０３１、ＤＤＳ０７８−１など）を満たす複合材料で形成されている。外殻２２０は、タクティカル・レングス（ｔａｃｔｉｃａｌ  ｌｅｎｇｔｈ）、ストライク・レングス（ｓｔｒｉｋｅ  ｌｅｎｇｔｈ）の両方の発射装置での応用に適合するような寸法になっている。ＡＬＳ１１２のいくつかの「独立の」実施の形態に関しては、発射制御電子回路１１８のいくつかは、寸法の制約から外殻２２０の外側に位置している。
【００２６】
（図２に破線で示される）密封隔壁２２２は、砲弾アダプタ１１６（図１及び図３）を収容している砲弾室２２４を、発射制御電子回路１１８（図１及び図３）を収容している電子回路室２２６から分離する。密封隔壁は、砲弾の排気ガスが、電子回路室２２６及び船の発射装置スペースに入るのを防ぐことで、ガス管理システムの一部として働く。
【００２７】
ＡＬＳ１１２は、（砲弾の発射筒として働くのではないので）前方への飛翔（ｆｌｙ−ｔｈｒｏｕｇｈ）カバーを含まず、輸送や保管のために別の方法で密封されることもない。実際に、この明細書で後に述べるように、ＡＬＳ１１２は、船上に搭載されるまで、砲弾を保持していない。従って、容器１１４の上端部２２８に配置されている頂部枠兼モジュール密封部２３２が、ＭＣＬ１０２の甲板・ハッチ組立１０８と協同して、排気ガスがその船の発射装置スペースに入ることを防止する密封部を形成する。
【００２８】
電子回路室２２６は密封されない。電子回路室へのアクセスは、電子回路アクセス路２３０によって提供される。電子回路アクセス路はＡＬＳ１１２がＭＣＬ１０２に設置されたときに、以下の３つの機能を提供する。
１．電子回路の保守のための、電子回路室２２６へのアクセスを提供する。
２．充填作業の間に、砲弾アダプタ１１６の底部を、隔壁２２２に固定するためのアクセスを提供する。
３．発射制御電子回路１１８と砲弾室２２４に収められた砲弾との間の、電気的な接続のためのアクセスを提供する。
【００２９】
図３を参照すると、砲弾室２２４の中に置かれた砲弾アダプタ１１６は、砲弾に固有の枠組立３４０及び砲弾延長組立３４２を含んでいる。電子回路室２２６に置かれた発射制御電子回路１１８は、発射制御モジュール３４６及び発射制御電子回路３４８からなる。
【００３０】
砲弾に固有の枠組立３４０は、発射筒に入った砲弾３４４を受け入れる。この特定の実施の形態では、枠組立３４０は、４本の発射筒に入った砲弾を受け入れる、４本パック枠組立である。図示の実施の形態では、発射筒に入った砲弾３４４は、ＮＵＬＫＡアクティブデコイである。先に述べたように、砲弾に固有の枠組立３４０の形状は、使用される特定の砲弾（図５Ａから図５Ｅを見よ）によって変化する。砲弾に固有の枠組立３４０は、図４と関連づけて更に詳細に述べられる。
【００３１】
砲弾延長組立３４２は、ＡＬＳ１１２を異なる寸法の砲弾に適合させることを可能とする。明確には、砲弾延長組立の長さは、使用される砲弾タイプの長さに基づき、砲弾室２２４の余分な長さを満たすように変化する。多くの実施の形態では、特定の砲弾延長組立３４２の長さは可変ではなく、複数の、異なる長さの砲弾延長組立が、砲弾の長さの差異に適合するために製作される。砲弾延長組立３４２の基部は、砲弾３４４の発射または規制された点火の間に発生する排気ガスに曝されないように、密封隔壁２２２に対して、密封される。砲弾延長組立３４２は、図６と関連づけて更に詳細に述べられる。
【００３２】
図４は、砲弾アダプタ１１６の、砲弾に固有の枠組立３４０の追加の詳細を示す。図４に示す実施の形態では、砲弾アダプタ１１６は、頂部締め金（ｂｒａｃｅ）４５０、保持具（ｒｅｔａｉｎｅｒ）４５２、直立支柱４５４、及び基部４５６からなる。
【００３３】
この実施の形態では、基部４５６が、砲弾に固有の枠組立３４０の中に最終的に装填される、（図４には示されない）砲弾発射筒の底部を受け入れる。保持具４５２は、砲弾を、枠組立の中で安定させる。直立支柱４５４は、砲弾に固有の枠組立３４０に剛性を与えるために、基部４５６と頂部締め金４５０とを連結する。
【００３４】
図５Ａから図５Ｅは、５つの異なるタイプの砲弾とともに使用される、砲弾に固有の枠組立３４０の５つの異なる実施の形態を示す。図５Ａは、ＮＵＬＫＡアクティブデコイ３４４Ａ（図４も併せて見よ）とともに使用される、砲弾に固有の枠組立３４０Ａを示す。図５Ｂは、回転機体ミサイル（ｒｏｌｌｉｎｇ  ａｉｒｆｒａｍｅ  ｍｉｓｓｉｌｅ）（ＲＡＭ）３４４Ｂとともに使用される、砲弾に固有の枠組立３４０Ｂを示す。図５Ｃは、精密攻撃ミサイル（ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ  ａｔｔａｃｋ  ｍｉｓｓｉｌｅ）（ＰＡＭ）３４４Ｃとともに使用される、砲弾に固有の枠組立３４０Ｃを示す。図５Ｄは、無人飛翔体（ＵＡＶ）３４４Ｄとともに使用される、砲弾に固有の枠組立３４０Ｄを示す。図５Ｅは、ヘルファイアミサイル（ｈｅｌｌｆｉｒｅ  ｍｉｓｓｉｌｅ）３４４Ｅとともに使用される、砲弾に固有の枠組立３４０Ｅを示す。砲弾に固有の枠組立３４０Ａから３４０Ｃまでと、３４０Ｅは、４本パックであり、４つの発射筒に入った砲弾を受け入れる。
【００３５】
図６に、砲弾延長組立３４２についての更に詳細を示す。図６に示されるように、砲弾延長組立は、インタフェース板６６０、垂直衝撃隔離部６６２、延長部材６６４、及び基部６６６を含む。
【００３６】
砲弾延長組立３４２は、（延長部材６６４の長さの機能として）ＡＬＳ１１２に異なる長さの砲弾への適応能力を提供する以外にも、いくつかの目的のために機能する。特に、砲弾延長組立の垂直衝撃隔離部６６２は、砲弾に固有の枠組立３４０の内部での砲弾の衝撃防止機能を提供する。また、種々の電気的コネクタが、インタフェース板６６０及び基部６６６の近辺に用意されており、これらが、（図示しない）ケーブルと共同して、発射制御電子回路１１８と、枠組立３４０の中の砲弾３４４との間での電気的な接続を行う。密封隔壁２２２と基部６６６の間に位置する（図示しない）密閉板が、排気ガスの漏洩、及び開いた、または漏れるハッチによる、いかなるグリーンウォータの浸入をも防止する。
【００３７】
多くの実施の形態では、ＡＬＳ１１２と連動して使用される砲弾は、発射筒を有し、発射筒と「ＡＵＲ」（オールアップラウンド）のコンフィグレーションを、輸送、保管、発射の能力のために、使用するであろう。このことは、発射筒をＡＬＳ１１２に統合するための、開発及び繰り返しのコストを削減する。ＡＬＳは、ＡＵＲを受け入れるが、ＡＬＳ自身がＡＵＲとして機能する訳ではない。
【００３８】
以下に、ＮＵＬＫＡオールアップラウンド３４４Ａ（例えば図５Ａを参照）をＡＬＳ１１２に装填するプロセスの例を提供する。ＮＵＬＫＡ電子デコイカートリッジ３３４Ａは船荷用のコンテナではなく、追加のコンテナが船荷用には使用される。従って、ＮＵＬＫＡ  ＡＵＲを船へと輸送するために、各々のＮＵＬＫＡ  ＡＵＲが、船荷用コンテナに搭載される。船荷用コンテナは、船の甲板まで運ばれ、そこでＮＵＬＫＡ  ＡＵＲが取り外される。
【００３９】
作業員は、容器１１４と砲弾アダプタ１１６の結合を解き、ドックサイドのクレーンを使用して、ＭＣＬ１０２のセルの中のＡＬＳ１１２から、砲弾アダプタを部分的に抜き出す。（砲弾アダプタは、容器１１４の頂部２２８（図２参照）から抜き出される。）砲弾アダプタは、少なくとも、砲弾に固有の枠組立３４０が船の甲板上に出る地点まで、抜き出される。作業員は、消費されたり不発だったなどのＡＵＲを取り除き、新たなＡＵＲを砲弾アダプタ１１６の枠組立３４０の中へ装填する。
【００４０】
装填が完了したら、ドックサイドのクレーンは、砲弾アダプタ１１６を（まだＭＣＬ１０２の中にある）容器１１４の中に、降ろして戻す。作業員はその砲弾アダプタを容器１１４へと再び結合し、また、その砲弾アダプタを発射制御電子回路１１８に結合する。      
【００４１】
図２に戻ると、発射制御電子回路１１８は、密封隔壁２２２の下の、電子回路室２２６の中に配置される。例示の実施の形態では、その発射制御電子回路は、発射制御モジュール３４６と、砲弾に固有の電子回路３４８とを含む。
【００４２】
砲弾に固有の電子回路３４８は、一般的には、既存の発射装置で、特定の砲弾のために供給されるものと同じユニットである。例えば、ＮＵＬＫＡで具体化された発射制御電子回路１１８の場合は、砲弾に固有の電子回路３４８は、２個のＭＫ１７４プロセッサパワーサプライである。これらは、ＭＫ５３ＤＬＳ甲板設置の迫撃砲（ｍｏｒｔａｒ）タイプの防御（ｃｏｕｔｅｒｍｅａｓｕｒｅ）システムの、ＮＵＬＫＡラウンドに使用されたものである。砲弾に固有の電子回路３４８は、動力、データ、砲弾への砲活性化（ｏｒｄｎａｎｃｅ  ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ）制御を提供し、また、限定的な発射制御機能を果たす。
【００４３】
発射制御モジュール３４６は、砲弾の武器制御システム、砲弾に固有の電子回路３４８、及びホスト発射装置（例えばＭＫ４１など）の間の、制御／通信を調整する。発射制御モジュール３４６は、特定の砲弾タイプとともに使用されるために開発される。それは、その後、他のタイプの砲弾のために、適切なハードウェア及びソフトウェアの改造を行って、再使用される。その改造は、ホスト発射装置ではなく、ＡＬＳ１１２に関係する。      
【００４４】
ａ．ホスト／ゲスト通信
ホスト発射装置ＭＣＬ１０２とＡＬＳ１１２の間の通信は、ＭＫ４１ＶＳＬをホスト発射装置とし、ＡＬＳをＮＵＬＫＡとした具体例の場合について、以下に述べられる。  
【００４５】
ＮＵＬＫＡ  ＭＫ２４デコイ発射プロセッサは、発射制御モジュール３４６と、直接、通信する。そして、その発射制御モジュールが、ＭＫ２４デコイ発射プロセッサとプロセッサ電力供給部３４８との間の、既存のＲＳ−４２２（シリアルバス）メッセージの転送を制御する。発射制御モジュール３４６は、ハッチ操作及び発射調整動作を、ＭＣＬ１０２と調整する。
【００４６】
ＡＬＳ１１２の識別コードが、発射シーケンサ１１０とＭＣＬ１０２の発射制御ユニットに伝送される。
【００４７】
ｂ．発射動作
ゲスト発射装置として使用されるときは、ＡＬＳ１１２は砲弾を発射することに関連する大部分のタスクを実行し続ける。しかし、ホストによって提供される機能に関して、ホスト−ＭＣＬ１０２−と調整をするであろう。このような機能は、ＡＬＳ１１２がＭＣＬ１０２によって提供される機器を使用するためのものであり、より高度の、ホスト発射装置レベルで処理されるべき操作上の考慮を含んでいる。このような機能は、
・操作上の準備完了の調整
・ハッチ管理
・他のホスト及び船の活動との、発射の調整
・自立の、ホストの、及び障害の管理
を含むが、これに限定されない。
【００４８】
ｃ．インベントリ制御及び発射プロセスの開始
ＡＬＳ１１２はへその緒状のケーブルを通して、ＭＣＬ１０２にＩＤを提供する。このＩＤは、そのＭＣＬに特定のセルがＡＬＳ１１２で占有されていることを知らせるが、そのＡＬＳに収容されている砲弾タイプは特定しない。従って、ＭＣＬ１０２が、セルにＡＬＳ１１２が存在することを通知されたときには、そのＭＣＬは、砲弾に固有の情報（例えば砲弾の戦闘タイプ−ＡＡＷ、ＡＳＷ、ＳＵＷ、その他、発射レートデルタ（ｒａｔｅ  ｄｅｌｔａｓ）など）に関して、ＡＬＳ１１２に、適切な時機に問い合わせることが必要である。いくつかの実施の形態では、このことは、ＡＬＳ１１２とＭＣＬ１０２の間のメッセージを介して達成される。これらのメッセージ及び関連する制御機能は、ＡＬＳ１１２と共に使用される、全ての将来の砲弾を取り扱う自由度を提供し、それによって、そのような砲弾を統合するための関連コストを削減する。
【００４９】
発射プロセスを開始するためには、ＡＬＳ１１２の砲弾のための武器制御システムが、希望するセル及び（セルの中に多数の砲弾がある場合は）セル内の特定の砲弾の選択を調整する。このプロセスは武器制御システムによって駆動されるが、ＭＣＬ１０２は、一般的には、動力供給などの約束、または、使用不可の機器に関連する問題、アブラティブ（ａｂｌａｔｉｖｅ）問題などにより、好みの砲弾の選択の使用が妨げられるかもしれない、他の進行中の発射アクティビティを有しているであろう。
【００５０】
ｄ．発射シーケンス
ＡＬＳ１１２とＭＣＬ１０２の間のメッセージ通信は、そのＡＬＳの中の発射制御電子回路１１８とＭＣＬ１０２のの中の発射制御ユニットとの間のメッセージ通信である。発射シーケンスのいくつかの態様は、砲弾タイプによって変化しうる。砲弾の１つのカテゴリーでは、そのシーケンスは、砲弾の武器制御システム、発射制御電子回路１１８、及び（ミサイルの準備、最終の点火、発射出口（ｅｇｒｅｓｓ）に関する）砲弾を必要とするが、1つのサブシーケンスの最後までＭＣＬ１０２との関連は持たない。別のカテゴリーでは、シーケンスは、ＭＣＬ１０２の内部のプロセスを必要とするが、1つのサブシーケンスの最後まで、ＡＬＳ１１２との関連は持たない。ＭＣＬ１０２とＡＬＳ１１２との間の調整は、各々のサブシーケンスの完了時のみに必要とされる。
【００５１】
いくつかの実施の形態では、ＡＬＳ１１２とＭＣＬ１０２との間では、調整ポイントが５つだけある。従って、ＡＬＳとＭＣＬの発射シーケンスの統合は、全ての引き続く砲弾のための、一回限りのタスクであり得る。垂直発射システムにおけるＡＬＳ１１２によって発射されるどんな砲弾に関しても、調整ポイントは、
（１）ＡＬＳ１１２内の発射制御電子回路１１８が、ＭＣＬ１０２内の発射制御ユニットに、その発射制御電子回路１１８が、適切な武器制御システムによって、砲弾を発射するように選択されたことを告げる。
（２）ＭＣＬ１０２内の発射制御ユニットが、発射制御電子回路１１８に、ＭＣＬ１０２がセルと発射操作のために調整を完了し、発射制御電子回路１１８が準備に進んでもよいことを告げる。
（３）発射制御電子回路１１８が、ＭＣＬ１０２内の発射制御ユニットに、砲弾は発射される準備ができていると告げ、発射の許可を要求する。
（４）ＭＣＬ１０２内の発射制御ユニットが、発射制御電子回路１１８に、砲弾を発射する命令を与える。
（５）発射制御電子回路１１８が、ＭＣＬ１０２内の発射制御ユニットに、ＭＣＬ１０２がハッチを閉じるために、砲弾がいつ離れたかを告げる。
である。
【００５２】
例えば、規制された解放のように、いくつかの、砲弾に固有のプロセスが、現在は、ホスト発射装置（例えばＭｋ４１ＶＬＳ）によって行われている。しかし、このことは、各々の砲弾によって変化し、統合の費用に加算される。これらの砲弾に固有の機能を、ＡＬＳ１１２の中に設けることによって、それらの特徴は、ＡＬＳ１１２の、砲弾に固有の具体化の一部になり、最初の具体化の後では、ホスト（すなわち、ＭＣＬ１０２）への更なる改造を必要としないようになるであろう。
【００５３】
以上の説明は、本発明の一実施例に関するもので、この技術分野の当業者であれば、本発明の種々の変形例を考え得るが、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。特許請求の範囲の構成要素の後に記載した括弧内の番号は、図面の部品番号に対応し、発明の容易なる理解の為に付したものであり、発明を限定的に解釈するために用いてはならない。また、同一番号でも明細書と特許請求の範囲の部品名は必ずしも同一ではない。これは上記した理由による。用語「又は」に関して、例えば「Ａ又はＢ」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」ならず、「ＡとＢの両方」を選択することも含む。特に記載のない限り、装置又は手段の数は、単数か複数かを問わない。
【符号の説明】
【００５４】
１００  ＲＭＣＬ
１０２  ＭＣＬ
１０４  直立構造
１０６  セル
１０８  甲板・ハッチ組立
１１２  ＡＬＳ
１１４  容器
１１６  砲弾アダプタ
１１８  発射制御電子回路
２２０  外殻
２２２  密封隔壁
２２４  砲弾室
２２６  電子回路室
２２８  上端部
２３０  電子回路アクセス路
２３２  頂部枠／密封部
２３４  底部枠
３４０  枠組立
３４２  砲弾延長組立
３４４  砲弾
３４６  発射制御モジュール
４５０  頂部締め金
４５２  保持具
４５４  直立支柱
４５６  基部
６６０  インタフェース板
６６２  垂直衝撃隔離部
６６４  延長部材
６６６  基部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図６】
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