(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自力により飛行可能なロケットと、
前記ロケットに取り付けられた中空円筒形のチャンバーと、
前記チャンバーの軸方向後方に取り付けられ可撓性がある二重ホースと、を備え、
前記チャンバーは内部に軸方向に液密に移動可能な加圧プレートを有し、前記加圧プレートの軸方向後方には液体燃料が充填されており、
前記二重ホースは内側ホースと外側ホースとからなり、前記内側ホースの内部に形成される内側空間と前記内側ホースと前記外側ホースとに囲まれる外側空間とを構成しており、
前記内側空間の前端が前記チャンバーの前記液体燃料側に連通され、
前記外側空間の前端が閉じ、後端に外部から前記液体燃料を注入可能な注入弁を有する、ことを特徴とする障害処理装置。
【請求項２】
前記外側空間の前端に前記チャンバーから前記液体燃料の流入を防ぐ逆止弁を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の障害処理装置。
【請求項３】
前記液体燃料はニトロメタンまたはプロピレンオキサイドである、ことを特徴とする請求項１または２に記載の障害処理装置。
【請求項４】
自力により飛行可能なロケットと、
前記ロケットに取り付けられた中空円筒形のチャンバーと、
前記チャンバーの軸方向後方に取り付けられ可撓性がある二重ホースと、を備え、
前記チャンバーは内部に軸方向に液密に移動可能な加圧プレートを有し、前記加圧プレートの軸方向後方には液体燃料が充填されており、
前記二重ホースは内側ホースと外側ホースとからなり、前記内側ホースの内部に形成される内側空間と前記内側ホースと前記外側ホースとに囲まれる外側空間とを構成しており、
前記内側空間の前端が前記チャンバーの前記液体燃料側に連通され、
前記外側空間の前端が閉じ、後端に外部から前記液体燃料を注入可能な注入弁を有する障害処理装置による障害処理方法であって、
（Ａ）前記ロケットを発射して飛行させ、
（Ｂ）前記加圧プレートに作用する慣性力により前記加圧プレートを前記チャンバー内で後方に移動させ、これにより前記液体燃料を前記内側空間に注入し、
（Ｃ）前記ロケットが着地した後に、前記注入弁から前記液体燃料を注入する、ことを特徴とする障害処理方法。
【請求項５】
前記外側空間の前端に前記チャンバーから前記液体燃料の流入を防ぐ逆止弁を備え、
前記（Ｃ）の後に、前記注入弁から置換用流体を注入し、
これにより、前記置換用流体が前記逆止弁を通過し、前記内側空間の後端から前記液体燃料を排出する、ことを特徴とする請求項４に記載の障害処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起爆により障害物を除去する障害処理装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
障害処理とは、ロケット弾により爆索などを地雷原、その他様々な障害物が存在する場所に展開し、これを起爆することで地雷信管の作動、誘爆、または破壊により、通路を切り開くことをいう。
障害処理装置とは、上述した障害処理に使用する装置をいい、わが国では地雷原爆破装置、地雷原処理車、地雷原処理用ロケット弾が使用されている。
障害処理方法としては、火薬の爆風威力で処理する方法が一般的であり、爆索、ブロック爆薬、網爆薬、液体燃料などが使用される。
【０００３】
従来、地上や水際での地雷除去処理には、固体爆薬を用いた爆索や爆薬ブロックをロケットで投射する方式が採用されてきた。固体爆薬は中心の爆風の威力が強く、距離に応じて急激に威力が減少するという特徴がある。
【０００４】
それに対し、液体燃料は、霧状に広がり、発火と共に液体燃料の霧全体が爆発する。そのため、爆風の威力は固体爆薬より低く、広範囲にわたるという特徴がある。この特徴により、液体燃料は地雷処理に適していると言われている。
また、液体燃料は、敷設し着火する前に地雷処理が不要になった場合、回収して無力化することができる。このように、液体燃料は安全性や取扱性に優れている。
こうした観点から、液体燃料も地雷等の障害処理に利用されてきた。
【０００５】
例えば、火薬として液体燃料を使用する手段として非特許文献１及び特許文献１が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】Ｊａｎｅ’ｓ  Ｍｉｌｉｔａｒｙ  Ｖｅｈｉｃｌｅｓ  ａｎｄ  Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ  １９９２−１９９３，Ｐ−２４１，１９９２
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２３３４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１は非特許文献１に開示された投射装置である。
非特許文献１の従来技術は液体後込め方式の障害処理方法である。
非特許文献１に開示された投射装置１は、空のホース２をつけた投射用ロケット３を投射し、投射用ロケット３が着地した後に、液体燃料を高圧窒素ガスにより圧送してホース２に充填する。その後、液体燃料に着火して、爆発させ、地雷等の障害を処理する。
【０００９】
図２は特許文献１に開示された地雷処理手段である。
（Ａ）は地雷処理装置１０の全体側面図である。（Ｂ）は、曳航体１１の一部切り欠き側面図である。
特許文献１の地雷処理装置１０は、燃料を入れるための空の爆薬用ホース１２を付けた曳航装置１３を曳航させ、爆薬用ホース１２を展張させた後に爆薬用ホース１２に爆薬を注入する。その後、液体燃料に着火して、爆発させ、地雷等の障害を処理する。
【００１０】
上述した非特許文献１及び特許文献１の従来技術は、どちらも空のホースを展張させた後に、液体燃料をホースに充填している。そのため、空のホースがねじれたり、折り重なったりする事象が発生し、液体燃料の注入が円滑に行われないという問題点があった。また、折り重なったホースに無理に液体燃料を入れる必要があるため、馬力が大きいポンプが必要となり、ポンプが大型化する問題点があった。
【００１１】
また、これらの問題点を解消するため、予め液体燃料を充填したホースを投射すると、ホースが重くなり、投射点でのホース容積が大きくなってしまう。そのため、投射用ロケットが大型化する問題点があった。
【００１２】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、空のホースがねじれたり、折り重なったりすることなく、円滑にホースを展張し、容易に液体燃料を注入して、着火し、地雷等の障害を処理することができ、かつ着火せずに無力化するときには液体燃料を容易に回収することができる障害処理装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、自力により飛行可能なロケットと、
前記ロケットに取り付けられた中空円筒形のチャンバーと、
前記チャンバーの軸方向後方に取り付けられ可撓性がある二重ホースと、を備え、
前記チャンバーは内部に軸方向に液密に移動可能な加圧プレートを有し、前記加圧プレートの軸方向後方には液体燃料が充填されており、
前記二重ホースは内側ホースと外側ホースとからなり、前記内側ホースの内部に形成される内側空間と前記内側ホースと前記外側ホースとに囲まれる外側空間とを構成しており、
前記内側空間の前端が前記チャンバーの前記液体燃料側に連通され、
前記外側空間の前端が閉じ、後端に外部から前記液体燃料を注入可能な注入弁を有する、ことを特徴とする障害処理装置が提供される。
【００１４】
また、前記外側空間の前端に前記チャンバーから前記液体燃料の流入を防ぐ逆止弁を有する。
【００１５】
また、前記液体燃料はニトロメタンまたはプロピレンオキサイドである。
【００１６】
また、本発明の実施例によれば、自力により飛行可能なロケットと、
前記ロケットに取り付けられた中空円筒形のチャンバーと、
前記チャンバーの軸方向後方に取り付けられ可撓性がある二重ホースと、を備え、
前記チャンバーは内部に軸方向に液密に移動可能な加圧プレートを有し、前記加圧プレートの軸方向後方には液体燃料が充填されており、
前記二重ホースは内側ホースと外側ホースとからなり、前記内側ホースの内部に形成される内側空間と前記内側ホースと前記外側ホースとに囲まれる外側空間とを構成しており、
前記内側空間の前端が前記チャンバーの前記液体燃料側に連通され、
前記外側空間の前端が閉じ、後端に外部から前記液体燃料を注入可能な注入弁を有する障害処理装置による障害処理方法であって、
（Ａ）前記ロケットを発射して飛行させ、
（Ｂ）前記加圧プレートに作用する慣性力により前記加圧プレートを前記チャンバー内で後方に移動させ、これにより前記液体燃料を前記内側空間に注入し、
（Ｃ）前記ロケットが着地した後に、前記注入弁から前記液体燃料を注入する、ことを特徴とする障害処理方法が提供される。
【００１７】
また、前記外側空間の前端に前記チャンバーから前記液体燃料の流入を防ぐ逆止弁を備え、
前記（Ｃ）の後に、前記注入弁から置換用流体を注入し、
これにより、前記置換用流体が前記逆止弁を通過し、前記内側空間の後端から前記液体燃料を排出する。
【発明の効果】
【００１８】
上述した本発明の装置及び方法によれば、ホースが二重になっており、チャンバーの液体燃料側が内側空間に連通し、液体燃料がロケット発射時の慣性力によって後方に移動する加圧プレートにより内側空間内に押し出されるため、ロケットが液体燃料を内側ホースの中に注入しながら飛行することができる。そのため、液体燃料が常に展張された範囲の内側ホースに入り、内側ホースの剛性が高まる。これにより、二重ホースがねじれたり、折り重なったりすることなく、二重ホースを展張することができる。
【００１９】
また、二重ホースがねじれたり、折り重なったりすることがないので、外側空間に液体燃料を注入する際の抵抗を少なくすることができる。そのため、外側空間に液体を注入するポンプとして、馬力の小さいものを選択することができ、ポンプを小型化することができる。
【００２０】
また、内側空間に液体燃料を注入するための注入機構は、チャンバーの内部に加圧プレートを移動可能に設置するという単純な構造である。そして、ロケット発射時の加速によって生じる慣性力を、加圧プレートの移動力として利用している。そのため、注入機構として、大がかりな機械式ポンプをロケットに取り付ける必要がなく、ロケット、チャンバー、投射装置を小型化することができる。
【００２１】
また、二重ホースの展張が終了した時点で、既に内側空間に液体燃料が注入されているため、ロケットが着地した後に注入する液体燃料の量をその分減らすことができる。そのため、燃料タンクやポンプを小型化することができる。
【００２２】
また、空の二重ホースを投射するため、液体燃料を充填したホースを投射するときに比べ、ホースを軽量化することができる。そのため、ロケットや投射装置を小型化することができる。
【００２３】
また、外側空間の前端に逆止弁を有する。逆止弁は、液体燃料が外側空間内で後端から前端に向かう流れに対して開く。反対に、チャンバーから外側空間に流入しようとする流れに対しては、逆止弁が閉じる。
そのため、二重ホースの展張時には、液体燃料がチャンバーから外側空間に注入されることはない。反対に、外側空間の後端から置換用流体を注入すれば、置換用流体は逆止弁を通過し、チャンバーや内側空間を介して内側空間の後端から排出される。
このようにして、外側空間の後端から置換用流体を注入するだけで、液体燃料を容易に回収することができる。これにより、障害処理装置を容易に無力化することができ、戦闘地域に戦争残留物を残さずに済む。また、液体燃料を回収するため、液体燃料を再利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】非特許文献１に開示された投射装置である。
【図２】特許文献１に開示された地雷処理手段である。
【図３】本発明による障害処理装置の全体構成図である。
【図４】本発明による障害処理装置の概略図である。
【図５】本発明による障害処理装置の説明図である。
【図６】本発明による別の障害処理装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２６】
図３は、本発明による障害処理装置の全体構成図である。
本発明の障害処理装置２０は、自力により飛行可能なロケット２１と、前記ロケット２１に取り付けられた中空円筒形のチャンバー２２と、チャンバー２２の軸方向後方に取り付けられ可撓性がある二重ホース２３と、を備える。
【００２７】
また、チャンバー２２は内部に軸方向に液密に移動可能な加圧プレート２４を有し、加圧プレート２４の軸方向後方には液体燃料が充填されている。
また、二重ホース２３は内側ホース２３ａと外側ホース２３ｂとからなり、内側ホース２３ａの内部に形成される内側空間２５と内側ホース２３ａと外側ホース２３ｂとに囲まれる外側空間２６とを構成している。
また、内側空間２５の前端はチャンバー２２の液体燃料側に連通されている。
また、外側空間２６の前端は閉じ、後端に外部から液体燃料を注入可能な注入弁３４を有する。
【００２８】
ロケット２１は高速かつ加速して飛行するものが好ましい。本発明では、チャンバー２２や二重ホース２３がロケット２１の後端に位置するため、ロケットモータのノズル２１ａが斜め後方に対称に向けられている。
しかし、チャンバー２２や二重ホース２３を取り付ける位置はこれに限らず、その他の部位でもよい。また、ロケット２１の形態やノズル２１ａの位置は、二重ホース２３を取り付ける位置に応じて変更してもよい。
また、ロケット２１以外のものであっても、その他の高速かつ加速して飛行するものを代用しても良い。
【００２９】
チャンバー２２は、ロケット２１の外部に取り付けられても良く、またロケット２１の内部に備えられていても良い。
また、チャンバー２２の内部は、加圧プレート２４により、液体燃料側の空間と空気が入っている空間とに分けられている。
液体燃料側の空間のチャンバー２２の側壁には、穴２２ａが設けられ、その穴２２ａに内側ホース２３ａが取り付けられている。これにより、チャンバー２２の液体燃料側の空間と内側空間２５とが連通する。穴２２ａはチャンバー２２の後端の中心軸上に設けられることが好ましいが、内側ホース２３ａに取り付けられている限り、この他の部位でもよい。
また、チャンバー２２の液体燃料側の空間と外側空間２６の間にある側壁には、逆止弁３３が取り付けられていてもよい。
また、空気が入っている空間の空気圧を調整するため、空気が入っている空間側のチャンバー２２に、空気穴２２ｂが開いていることが好ましい。
なお、チャンバー２２に充填する液体燃料の量は、内側空間２５を満たすために十分な量であることが好ましい。
【００３０】
加圧プレート２４は、チャンバー２２内を軸方向に液密に移動することができる。
また、加圧プレート２４はチャンバー２２の断面の形状に合わせ、円筒形が好ましい。しかし、チャンバー２２内を軸方向に液密に移動できれば、その他の形状でもよい。
また、加圧プレート２４のチャンバー２２と接する面に、オイルシールを取り付けることが望ましい。
また、チャンバー２２の内部に中心軸と平行に軸を設置し、軸を加圧プレート２４に液密に貫通させても良い。また軸方向に加圧プレート２４が移動すれば、その他の方法でもよい。
ロケット２１の発射前、加圧プレート２４は、チャンバー２２の軸方向前方に設置され、後方に液体燃料を充填している。ロケット２１が発射すると、ロケット２１発射時の加速により生じた慣性力が、加圧プレート２４に作用する。この慣性力により加圧プレート２４が軸方向後方に移動する。そして、加圧プレート２４に押し出され、液体燃料が内側空間２５に注入される。
【００３１】
二重ホース２３は空の状態でロケット２１に取り付けられる。二重ホース２３の後端を地上に固定しても良い。また、二重ホース２３の後端に索を取り付け、その索を地上に固定しても良い。もしくは、地上に固定せずに飛行させても良い。
【００３２】
また、内側ホース２３ａがチャンバー２２の穴２２ａに取り付けられ、チャンバーの液体燃料側の空間と内側空間２５が連通している。
なお、内側空間２５の後端は、ロケット２１の発射時から二重ホース２３を起爆するまで閉じている。そして、障害処理装置２０の液体燃料を回収する際に、開放する。したがって、内側空間２５の後端に開閉自在のバルブを取り付けても良い。
【００３３】
また、外側ホース２３ｂとチャンバー２２との間は閉じており、加圧プレート２４が移動してもチャンバー２２内の液体燃料が外側ホース２３ｂの中に注入されることはない。これにより、チャンバー２２内の液体燃料を内側空間２５のみに注入することができる。
【００３４】
外側空間２６の前端には、チャンバー２２から液体燃料の流入を防ぐ逆止弁３３を有する。
外側空間２６の前端とは、外側空間２６とチャンバー２２との間を意味する。
この逆止弁３３は、チャンバー２２から外側空間２６への液体燃料の流入を妨げ、反対に、外側空間２６から流出する液体を通過させる。そのため、二重ホース２３の展張時に、液体燃料がチャンバー２２から外側空間２６に注入されることはない。外側空間２６の後端から置換用流体を注入すれば、置換用流体は外側空間２６の前端の逆止弁３３を通過し、チャンバー２２に流入する。
このように、逆止弁３３を外側空間２６の前端に取り付けることにより、外側空間２６の後端から置換用流体を注入するだけで、液体燃料を容易に回収することができる。これにより、障害処理装置を容易に無力化することができ、戦闘地域に戦争残留物を残さずに済む。また、液体燃料を回収し、再利用することもできる。
なお、液体燃料の回収を行わない場合には、逆止弁３３を取り付けなくても良い。
【００３５】
本発明の液体燃料はニトロメタンまたはプロピレンオキサイドである。
しかし、液体燃料はこれに限らず、その他の液体でもよい。
【００３６】
本発明の障害処理装置２０は、投射装置２７、ポンプ２８、燃料タンク２９、流体タンク３０、巻き取り装置３１等の装備を搭載した車輌３２を備える。それぞれの装備は、別の車輌３２に搭載されていても良い。
また、注入弁３４には外側空間２６に液体燃料を注入するための延長チューブ３５を備えることが望ましい。また、二重ホース２３には、二重ホース２３の液体燃料を起爆させるための起爆装置３６を取り付けることが望ましい。
【００３７】
投射装置２７は、車輌３２に取り付けられ、ロケット２１を投射する。
【００３８】
ポンプ２８は、燃料タンク２９に貯蔵した液体燃料を、延長チューブ３５もしくは注入弁３４に注入する。注入方法は高圧窒素ガスを利用しても良い。
【００３９】
燃料タンク２９には、外側空間２６に注入するための液体燃料が貯蔵される。燃料タンク２９に貯蔵する液体燃料は、内側空間２５に入れた液体燃料の分、少なくてよい。そのため、燃料タンク２９を小型化することができる。
【００４０】
流体タンク３０には、置換用流体が貯留されている。置換用流体は、水や海水等の液体が好ましい。また、空気や窒素ガス等の高圧ガスであっても良い。
なお、水際で障害処理装置２０を使用するなどにより、その地域にある水をポンプ２８により使用する場合には、流体タンク３０がなくてもよい。
【００４１】
巻き取り装置３１は、障害処理装置２０の移動中に二重ホース２３や延長チューブ３５を巻きつけている。また、未使用の障害処理装置２０を回収する際に、液体燃料を回収した後に二重ホース２３を巻き取る。
【００４２】
延長チューブ３５は、液体燃料が起爆しない程度の細い管が良い。そして、延長チューブ３５は中に液体燃料を流通させて二重ホース２３に液体燃料を注入する通路となる役割を有する。また、爆発時に車輌３２を爆発させないようにするため、二重ホース２３と車輌３２との間に距離をとる役割を有する。
また、二重ホース２３内の液体燃料を回収するときには、延長チューブ３５を逆流させて、液体燃料を燃料タンク２９に戻すことができる。
なお、延長チューブ３５を注入弁３４に取り付けた状態で二重ホース２３を展張することが望ましいが、展張が終了した後に注入弁３４に取り付けても良い。
【００４３】
また、二重ホース２３には、二重ホース２３内の液体燃料を起爆する起爆装置３６が取り付けられている。起爆装置３６は二重ホース２３の前端から後端にかけて、いずれの位置に設置しても良い。本発明では、二重ホース２３の後方に設置したが、前方に取り付け、ロケット２１と共に飛翔させても良い。また、ロケット２１内部に設置してもよい。
【００４４】
なお、ホースの形態は本発明の形態に限らず、外側空間２６の前端がチャンバー２２の液体燃料側に連通され、内側空間２５の前端が閉じ、後端に注入弁３４を有していてもよい。すなわち、外側空間２６の前端がチャンバー２２と連通され、内側空間２５の後端から液体燃料が流入されても良い。
また、本発明では、内側ホース２３ａが外側ホース２３ｂの中央に形成されているが、中央から外れた位置に形成されても良い。また、内側ホース２３ａが外側ホース２３ｂの内部をらせん状や波状等のカーブを描いて走行していても良い。
さらに、内側ホース２３ａが外側ホース２３ｂの外に存在し、内側ホース２３ａと外側ホース２３ｂの二つのホースが互いに外面を接して並走していても良い。
【００４５】
図４は、本発明による障害処理装置の概略図である。（Ａ）は二重ホース２３の展張時を示す。（Ｂ）は二重ホース２３の着地後、外側空間２６に液体燃料を入れた図である。
また、図５は、本発明による障害処理装置の説明図である。（Ａ）は二重ホース２３の展張時を示す。（Ｂ）は二重ホース２３の着地後、外側空間２６に液体燃料を入れた図である。
【００４６】
障害処理方法は上述した障害処理装置２０を使用する。
（Ａ）まず、ロケット２１を投射装置２７で発射して飛行させる。
（Ｂ）加圧プレート２４に作用する慣性力により加圧プレート２４をチャンバー２２内で後方に移動させ、これにより液体燃料を内側空間２５に注入する。
すなわち、ロケット２１発射時の加速により生じる慣性力が加圧プレート２４に作用し、加圧プレート２４をチャンバー２２内で軸方向後方に移動させる。そして、加圧プレート２４の軸方向後方に充填されていた液体燃料に圧力がかかり、液体燃料が内側空間２５に注入される。
（Ｃ）ロケット２１が着地した後に、注入弁３４から液体燃料を注入する。
この場合、注入弁３４に延長チューブ３５を接続し、そこから液体燃料を注入しても良い。また、注入弁３４に直接液体燃料を注入した後に、車輌３２を避難させても良い。
（Ｄ）その後、起爆装置３６によって二重ホース２３を起爆させる。
【００４７】
この方法では、ロケット２１が液体燃料を内側ホース２３ａの中に注入しながら飛行する。これにより、液体燃料が常に展張された範囲の内側ホース２３ａには入り、内側ホース２３ａの剛性が高まる。そのため、二重ホース２３がねじれたり折れ曲がったりすることなく、二重ホース２３を展張することができる。
また、二重ホース２３がねじれたり、折り重なったりすることがないので、外側空間２６に液体燃料を注入する際に生じる抵抗を少なくすることができる。そのため、外側空間２６に液体を注入するポンプ２８として馬力の小さいものを選択することができ、ポンプ２８を小型化することができる。
【００４８】
図６は本発明による別の障害処理装置の説明図である。
本実施方法は，障害処理装置を起爆せずに無力化する際に障害処理装置を回収する方法である。
（Ｄ´）まず、（Ｃ）の後に、注入弁３４から置換用流体を注入する。
具体的には、流体タンク３０には、流体タンク３０内の置換用流体を注入弁３４に供給する供給管３７を設置している。供給管３７を外側空間２６の後端に設置された注入弁３４に取り付け、ポンプ２８で置換用流体を注入する。
これにより、置換用流体が逆止弁３３を通過し、内側空間２５の後端から液体燃料を排出する。
すなわち、逆止弁３３が外側空間２６とチャンバー２２の間にあるため、注入された置換用流体は、逆止弁３３を通過し、チャンバー２２に流入する。それによりチャンバー２２内や内側空間２５内の圧力が高まり、加圧プレート２４を軸方向前方に押して移動する。これにより、外側空間２６と内側空間２５がチャンバー２２を介して連通する。このようにして、外側空間２６の後端から置換用流体を注入すると、液体燃料及び置換用流体が逆止弁３３を介してチャンバー２２に流入し、内側空間２５の後端から排出される。
なお、内側空間２５の後端に延長チューブ３５を取り付けて、排出される液体燃料を回収し、燃料タンク２９に戻すことが望ましい。
（Ｅ´）（Ｄ´）の後、巻き取り装置３１で二重ホース２３を巻き取り、ロケット２１を回収して障害処理装置の回収を終了する。
【００４９】
本発明によれば、外側空間２６の後端から置換用流体を注入するだけで、液体燃料を容易に回収することができる。これにより、障害処理装置２０を容易に無力化することができ、戦闘地域に戦争残留物を残さずに済む。また、液体燃料やロケット２１を回収し、再利用することができる。
【００５０】
なお、この逆止弁３３の代わりに、加圧プレート２４に作用する慣性力を超える圧力が加わったときに開く弁を取り付けてもよい。そして、内側空間２５の後端から置換用流体を注入し、外側空間２６の後端から液体燃料を排出させてもよい。
【００５１】
上述した本発明の障害処理装置及び方法によれば、ホースが二重になっており、チャンバー２２の液体燃料側が内側空間２５に連通し、液体燃料がロケット２１発射時の慣性力により後方に移動する加圧プレート２４により内側空間２５内に押し出されるため、ロケット２１が液体燃料を内側ホース２３ａの中に注入しながら飛行することができる。そのため、液体燃料が常に展張された範囲の内側ホース２３ａに入り、内側ホース２３ａの剛性が高まる。これにより、二重ホース２３がねじれたり、折り重なったりすることなく、二重ホース２３を展張することができる。
【００５２】
また、二重ホース２３がねじれたり、折り重なったりすることがないので、外側空間２６に液体燃料を注入する際の抵抗を少なくすることができる。そのため、外側空間２６に液体を注入するポンプ２８として、馬力の小さいものを選択することができ、ポンプ２８を小型化することができる。
【００５３】
また、内側空間２５に液体燃料を注入するための注入機構は、チャンバー２２の内部に加圧プレート２４を移動可能に設置するという単純な構造である。そして、ロケット発射時の加速によって生じる慣性力を、加圧プレート２４の動力として利用している。そのため、注入機構として、大がかりな機械式ポンプをロケット２１に取り付ける必要がなく、ロケット２１、チャンバー２２、投射装置２７を小型化することができる。
【００５４】
また、二重ホース２３の展張が終了した時点で、既に内側空間２５に液体燃料が注入されているため、ロケット２１が着地した後に注入する液体燃料の量をその分、減らすことができる。そのため、燃料タンク２９やポンプ２８を小型化することができる。
【００５５】
また、空の二重ホース２３を投射するため、液体燃料を充填したホースを投射する時に比べ、ホースを軽量化することができる。そのため、ロケット２１や投射装置を小型化することができる。
【００５６】
また、外側空間２６の前端に逆止弁３３を有する。逆止弁３３は、液体燃料が外側空間２６内で後端から前端に向かう流れに対して開く。反対に、チャンバー２２から外側空間２６に流入しようとする流れに対しては、逆止弁３３が閉じる。
そのため、二重ホース２３の展張時には、液体燃料がチャンバー２２から外側空間２６に注入されることはない。反対に、外側空間２６の後端から置換用流体を注入すれば、置換用流体は逆止弁３３を通過し、チャンバー２２や内側空間２５を介して内側空間２５の後端から排出される。
このようにして、外側空間２６の後端から置換用流体を注入するだけで、液体燃料を容易に回収することができる。これにより、障害処理装置２０を容易に無力化することができ、戦闘地域に戦争残留物を残さずに済む。また、液体燃料を回収するため、液体燃料を再利用することができる。
【００５７】
なお、上記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００５８】
２０  障害処理装置、２１  ロケット、２１ａ  ノズル、２２  チャンバー、２２ａ  穴、２２ｂ  空気穴、２３  二重ホース、２３ａ  内側ホース、２３ｂ  外側ホース、２４  加圧プレート、２５  内側空間、２６  外側空間、２７  投射装置、２８  ポンプ、２９  燃料タンク、３０  流体タンク、３１  巻き取り装置、３２  車輌、３３  逆止弁、３４  注入弁、３５  延長チューブ、３６  起爆装置、３７  供給管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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