(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプに接続され、作業部を駆動する油圧シリンダへ供給される圧油の方向と流量を、操作具の操作位置に応じて切り換える切換弁を備えた建設機械の油圧回路において、更に、
前記油圧ポンプに前記切換弁とタンデム接続され、前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油をタンクに排出させるための排出通路を備え、該排出通路を介してタンクに戻す前記戻り油の流量を切り換える排出用切換弁と、
前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油の排出を促進させるべき特定の作業状態であるか否かを判断する作業状態判断手段と、
を備え、
前記作業状態判断手段によって前記特定の作業状態であると判断されたときに、前記排出用切換弁を前記排出通路が前記油圧シリンダのボトム側と連通するように切り換え、
前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油の少なくとも一部を、前記排出用切換弁の前記排出通路を介してタンクに戻すようにした建設機械の油圧回路であって、
更に、
前記操作具の前記油圧シリンダの収縮側への操作速度を検出する操作速度検出手段を備え、
前記作業状態判断手段は、前記操作速度が所定の閾値以上か否かによって、前記特定の作業状態であるか否かを判断することを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項２】
油圧ポンプに接続され、作業部を駆動する油圧シリンダへ供給される圧油の方向と流量を、操作具の操作位置に応じて切り換える切換弁を備えた建設機械の油圧回路において、更に、
前記油圧ポンプに前記切換弁とタンデム接続され、前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油をタンクに排出させるための排出通路を備え、該排出通路を介してタンクに戻す前記戻り油の流量を切り換える排出用切換弁と、
前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油の排出を促進させるべき特定の作業状態であるか否かを判断する作業状態判断手段と、
を備え、
前記作業状態判断手段によって前記特定の作業状態であると判断されたときに、前記排出用切換弁を前記排出通路が前記油圧シリンダのボトム側と連通するように切り換え、
前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油の少なくとも一部を、前記排出用切換弁の前記排出通路を介してタンクに戻すようにした建設機械の油圧回路であって、
更に、
前記油圧シリンダのロッドの収縮速度を検出する収縮速度検出手段を備え、
前記作業状態判断手段は、前記収縮速度が所定の閾値以上か否かによって、前記特定の作業状態であるか否かを判断することを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項３】
油圧ポンプに接続され、作業部を駆動する油圧シリンダへ供給される圧油の方向と流量を、操作具の操作位置に応じて切り換える切換弁を備えた建設機械の油圧回路において、更に、
前記油圧ポンプに前記切換弁とタンデム接続され、前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油をタンクに排出させるための排出通路を備え、該排出通路を介してタンクに戻す前記戻り油の流量を切り換える排出用切換弁と、
前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油の排出を促進させるべき特定の作業状態であるか否かを判断する作業状態判断手段と、
を備え、
前記作業状態判断手段によって前記特定の作業状態であると判断されたときに、前記排出用切換弁を前記排出通路が前記油圧シリンダのボトム側と連通するように切り換え、
前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油の少なくとも一部を、前記排出用切換弁の前記排出通路を介してタンクに戻すようにした建設機械の油圧回路であって、
更に、
前記作業部の支点において前記作業部が所定の方向となす角の角速度を検出する角速度検出手段を備え、
前記作業状態判断手段は、前記油圧シリンダが収縮方向に動作しているときの前記角速度が所定の閾値以上か否かによって、前記特定の作業状態であるか否かを判断することを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、更に、
前記油圧シリンダのロッド収縮時の推力を検出する推力検出手段を備え、
前記作業状態判断手段は、前記推力によって前記特定の作業状態であるか否かを判断することを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかにおいて、更に、
前記油圧シリンダのロッド側の圧油の圧力からボトム側の圧油の圧力を減じた圧力差を検出する圧力差検出手段を備え、
前記作業状態判断手段は、前記圧力差によって前記特定の作業状態であるか否かを判断することを特徴とする建設機械の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１等において、例えば図５に代表されるような油圧ショベル１５０の油圧回路１００が開示されている。この油圧回路１００は、第１、第２油圧ポンプ１０２、１０４に接続され、アーム用操作レバー１２０Ａの操作位置に応じてアーム用油圧シリンダ１１０へ供給される圧油の方向と流量を切り換えるアーム用第１、第２切換弁１１６、１１８を備えている。
【０００３】
図５に示す油圧回路１００を備えた油圧ショベル１５０において、アーム１５２の開き動作を行う場合、アーム用操作レバー１２０Ａを図５において右方向に倒し、前記アーム用第１切換弁１１６をｐ側に、アーム用第２切換弁１１８をｑ側に切り換える。この結果、通路１１６ａ、１１８ａを介して、第１油圧ポンプ１０２および第２油圧ポンプ１０４からアーム用油圧シリンダ１１０のロッド側に圧油が供給され、アーム用油圧シリンダ１１０を収縮させることが可能となり、アームを開くことができる。
【０００４】
このアーム開き動作において、アーム用油圧シリンダ１１０のボトム側から排出される戻り油は、アーム用油圧シリンダ１１０のボトム側からの通路１１０ａ、通路１１６ｂ、１１８ｂ、アーム用切換弁１１６、１１８、排出通路１１６ｃ、１１８ｃを通過してタンクＴに排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−４３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、アーム１５２を開く作業ではアーム用油圧シリンダ１１０のボトム側から作動油が排出されるが、油圧シリンダの構造に基づくシリンダボトムとシリンダロッドとの面積比により、ボトム側から排出される作動油は、ロッド側に供給される油量に対して等倍を超える量が排出されるので、ボトム側から排出された戻り油がタンクＴに戻るまでに通過圧損が発生しやすい。
【０００７】
また、アーム用油圧シリンダ１１０のボトム側から排出された戻り油がタンクＴに戻る通路の断面積は、アーム用第１切換弁１１６およびアーム用第２切換弁１１８の切換位置によって「一意的」に決まっているため、作業内容によっては前記戻り油の通路の断面積が十分に確保されないおそれがあり、前記戻り油の通過圧損も大きくなるおそれがある。例えば、アーム用操作レバー１２０Ａが「ある特定の操作位置」にあるときは、アーム用第１、第２切換弁１１６、１１８内の各通路は「ある特定の開度」を有することになるが、アーム１５２が全閉位置から当該「ある特定の操作位置」に至ったときと、全開位置から同じ「ある特定の操作位置」に至ったときとでは、戻り油の通路の最適な断面積は必ずしも同一ではない。
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、油圧シリンダのボトム側からの戻り油がタンクに排出されるまでの通過圧損を作業状況に応じて適正に低減させることができる建設機械の油圧回路を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様は、油圧ポンプに接続され、作業部を駆動する油圧シリンダへ供給される圧油の方向と流量を、操作具の操作位置に応じて切り換える切換弁を備えた建設機械の油圧回路において、更に、前記油圧ポンプに前記切換弁とタンデム接続され、前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油をタンクに排出させるための排出通路を備え、該排出通路を介してタンクに戻す前記戻り油の流量を切り換える排出用切換弁と、前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油の排出を促進させるべき特定の作業状態であるか否かを判断する作業状態判断手段と、を備え、前記作業状態判断手段によって前記特定の作業状態であると判断されたときに、前記排出用切換弁を前記排出通路が前記油圧シリンダのボトム側と連通するように切り換え、前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油の少なくとも一部を、前記排出用切換弁の前記排出通路を介してタンクに戻すようにした建設機械の油圧回路であって、更に、前記操作具の前記油圧シリンダの収縮側への操作速度を検出する操作速度検出手段を備え、前記作業状態判断手段は、前記操作速度が所定の閾値以上か否かによって、前記特定の作業状態であるか否かを判断することにより、前記課題を解決したものである。
本発明の第２の態様は、油圧ポンプに接続され、作業部を駆動する油圧シリンダへ供給される圧油の方向と流量を、操作具の操作位置に応じて切り換える切換弁を備えた建設機械の油圧回路において、更に、前記油圧ポンプに前記切換弁とタンデム接続され、前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油をタンクに排出させるための排出通路を備え、該排出通路を介してタンクに戻す前記戻り油の流量を切り換える排出用切換弁と、前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油の排出を促進させるべき特定の作業状態であるか否かを判断する作業状態判断手段と、を備え、前記作業状態判断手段によって前記特定の作業状態であると判断されたときに、前記排出用切換弁を前記排出通路が前記油圧シリンダのボトム側と連通するように切り換え、前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油の少なくとも一部を、前記排出用切換弁の前記排出通路を介してタンクに戻すようにした建設機械の油圧回路であって、更に、前記油圧シリンダのロッドの収縮速度を検出する収縮速度検出手段を備え、前記作業状態判断手段は、前記収縮速度が所定の閾値以上か否かによって、前記特定の作業状態であるか否かを判断することにより、前記課題を解決したものである。
本発明の第３の態様は、油圧ポンプに接続され、作業部を駆動する油圧シリンダへ供給される圧油の方向と流量を、操作具の操作位置に応じて切り換える切換弁を備えた建設機械の油圧回路において、更に、前記油圧ポンプに前記切換弁とタンデム接続され、前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油をタンクに排出させるための排出通路を備え、該排出通路を介してタンクに戻す前記戻り油の流量を切り換える排出用切換弁と、前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油の排出を促進させるべき特定の作業状態であるか否かを判断する作業状態判断手段と、を備え、前記作業状態判断手段によって前記特定の作業状態であると判断されたときに、前記排出用切換弁を前記排出通路が前記油圧シリンダのボトム側と連通するように切り換え、前記油圧シリンダのボトム側からの戻り油の少なくとも一部を、前記排出用切換弁の前記排出通路を介してタンクに戻すようにした建設機械の油圧回路であって、更に、前記作業部の支点において前記作業部が所定の方向となす角の角速度を検出する角速度検出手段を備え、前記作業状態判断手段は、前記油圧シリンダが収縮方向に動作しているときの前記角速度が所定の閾値以上か否かによって、前記特定の作業状態であるか否かを判断することにより、前記課題を解決したものである。
【００１０】
本発明では油圧シリンダのボトム側からの戻り油をタンクに排出させるための排出通路を備えた排出用切換弁が備えられ、該排出用切換弁は、作業状態判断手段によって特定の作業状態であると判断されたときに、排出通路が油圧シリンダのボトム側と連通するように切り換えられるので、油圧シリンダへ供給される圧油の方向と流量を制御する操作具の操作位置によって切換位置が一意的に決まるわけではなく、油圧シリンダのボトム側からの戻り油がタンクに排出されるまでの通過圧損を作業状況に応じて適正に低減させることができる。
【００１１】
なお、本発明において「操作具」とは、切換弁を切り換える機能をもった手段のことであり、形態は特に限定されず、レバー、スイッチ、ペダル等を含む概念である。
【００１４】
また、更に、前記油圧シリンダのロッド収縮時の推力を検出する推力検出手段を備えさせ、前記作業状態判断手段が、前記推力によって前記特定の作業状態であるか否かを判断するようにしてもよい。
【００１５】
また、更に、前記油圧シリンダのロッド側の圧油の圧力からボトム側の圧油の圧力を減じた圧力差を検出する圧力差検出手段を備えさせ、前記作業状態判断手段が、前記圧力差によって前記特定の作業状態であるか否かを判断するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、油圧シリンダのボトム側からの戻り油がタンクに排出されるまでの通過圧損を作業状況に応じて適正に低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧ショベルの油圧回路の構成を示す図
【図２】ハイブリッドショベルの制御系の一例の回路図
【図３】本発明の第２実施形態に係る油圧ショベルの油圧回路の構成を示す図
【図４】本発明の第３実施形態に係る油圧ショベルの油圧回路の構成を示す図
【図５】従来の油圧ショベルの油圧回路の構成の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下図面に基づいて、本発明に係る油圧ショベルの油圧回路の好適な実施形態の例について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の第１実施形態に係る油圧ショベルの油圧回路の構成を示す図である。
【００２２】
この油圧回路１０は、第１油圧ポンプ１２と、第２油圧ポンプ１４と、アーム用第１切換弁１６と、アーム用第２切換弁１８と、ブーム用切換弁２０と、排出用切換弁２２と、アーム用操作レバー装置２４と、ブーム用操作レバー装置２６と、パイロット圧センサ２８と、コントローラ３０と、電磁比例弁３２と、パイロット油圧ポンプ３４と、を備え、アーム用油圧シリンダ８０およびブーム用油圧シリンダ８２に圧油を供給して、アーム（作業部）８４およびブーム８６を作動させて、掘削作業や床掘り作業等の各種作業を油圧ショベル７８に行わせる。符号８８はバケットである。本実施形態では、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の排出を促進させるべき作業状態を、「特定の作業状態」と称する。
【００２３】
第１油圧ポンプ１２と第２油圧ポンプ１４はパラレルに配置されている。第１油圧ポンプ１２にはタンデム通路３８が接続されており、タンデム通路３８には、上流側に排出用切換弁２２が設けられ、下流側にアーム用第１切換弁１６が設けられており、アーム用第１切換弁１６と排出用切換弁２２とはタンデム接続されている。第１油圧ポンプ１２からタンデム通路３８およびアーム用第１切換弁１６を経て、圧油がアーム用油圧シリンダ８０に供給される。
【００２４】
第２油圧ポンプ１４にはタンデム通路４２が接続されており、タンデム通路４２には、上流側にブーム用切換弁２０が設けられ、下流側にアーム用第２切換弁１８が設けられており、アーム用第２切換弁１８とブーム用切換弁２０とはタンデム接続されている。第２油圧ポンプ１４からタンデム通路４２、ブーム用切換弁２０およびアーム用第２切換弁１８を経て、圧油がアーム用油圧シリンダ８０および／またはブーム用油圧シリンダ８２に供給される。
【００２５】
アーム用第１切換弁１６は、３位置６ポートの切換弁であり、３つの切り換え位置Ａ、Ｂ、Ｃを備えており、第１油圧ポンプ１２からアーム用油圧シリンダ８０へ向かう圧油の方向と流量を制御する。アーム用第１切換弁１６のスプールの両端には、それぞれパイロットポート１６ａ、１６ｂが設けられており、それぞれパイロット通路２４ａ、２４ｂからパイロット圧が供給される。
【００２６】
アーム用第１切換弁１６のスプールは、オペレータがアーム用操作レバー装置２４を操作することによって移動し、第１油圧ポンプ１２からアーム用油圧シリンダ８０に供給される圧油の方向と流量を制御する。第１油圧ポンプ１２からアーム用油圧シリンダ８０に供給される圧油は、パラレル通路４０、またはタンデム通路３８およびパラレル通路４０から、アーム用第１切換弁１６を経て、アーム用通路８０ａ、８０ｂを通ってアーム用油圧シリンダ８０に供給される。
【００２７】
また、アーム用第１切換弁１６には、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油をタンクＴに排出するための排出通路１６ｃが備えられている。アーム用第１切換弁１６が切り換え位置Ａのとき、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の一部は、アーム用通路８０ｂ、排出通路１６ｃ、タンク通路１６ｄを経由してタンクＴに排出される。
【００２８】
また、アーム用第１切換弁１６と並列にバイパス通路８０ｈが設けられている。バイパス通路８０ｈは、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側に連結するアーム用通路８０ｂ上の分岐点８０ｇと、排出用切換弁２２の下流側のポートであるポート２２ｄとを連結する通路である。バイパス通路８０ｈは、排出用切換弁２２が切り換え位置Ｉのときに、排出用切換弁２２の排出通路２２ｃを介してタンクＴに通じるタンク通路２２ｅと連通する。これにより、排出用切換弁２２が切り換え位置Ｉのとき、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の一部は、アーム用通路８０ｂ、バイパス通路８０ｈ、排出通路２２ｃ、タンク通路２２ｅを経由してタンクＴに排出される。
【００２９】
アーム用第２切換弁１８は、３位置６ポートの切換弁であり、３つの切り換え位置Ｄ、Ｅ、Ｆを備えており、第２油圧ポンプ１４からアーム用油圧シリンダ８０へ向かう圧油の方向と流量を制御する。アーム用第２切換弁１８のスプールの両端には、それぞれパイロットポート１８ａ、１８ｂが設けられており、それぞれパイロット通路２４ａ、２４ｂからパイロット圧が供給される。
【００３０】
アーム用第２切換弁１８のスプールもアーム用第１切換弁１６のスプールと同様に、オペレータがアーム用操作レバー装置２４を操作することによって移動し、アーム用油圧シリンダ８０に供給される圧油の方向と流量を制御する。第２油圧ポンプ１４からアーム用油圧シリンダ８０に供給される圧油は、パラレル通路４４、またはタンデム通路４２およびパラレル通路４４から、アーム用第２切換弁１８を経て、アーム用合流通路８０ｃ、８０ｄを通り、合流点８０ｅ、８０ｆでアーム用通路８０ａ、８０ｂに合流してアーム用油圧シリンダ８０に供給される。
【００３１】
また、アーム用第２切換弁１８には、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油をタンクＴに排出するための排出通路１８ｃが備えられている。アーム用第２切換弁１８が切り換え位置Ｄのとき、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の一部は、アーム用通路８０ｂ、排出通路１８ｃ、タンク通路１８ｄを経由してタンクＴに排出される。
【００３２】
ブーム用切換弁２０は、３位置６ポートの切換弁であり、３つの切り換え位置Ｊ、Ｋ、Ｌを備えており、第２油圧ポンプ１４からブーム用油圧シリンダ８２へ向かう圧油の方向と流量を制御する。
【００３３】
排出用切換弁２２は、３位置６ポートの切換弁であり、３つの切り換え位置Ｇ、Ｈ、Ｉを備えており、排出通路２２ｃが設けられた切り換え位置Ｉのとき、排出通路２２ｃを介してバイパス通路８０ｈがタンク通路２２ｅと連通してアーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油がタンクＴに導かれる。切り換え位置Ｈには戻り油がタンクＴへ排出される通路は設けられておらず、切り換え位置Ｈのときはタンデム通路３８が連通するのみで、第１油圧ポンプ１２からの圧油がタンデム通路３８をそのまま下流側に流れるのみであり、切り換え位置Ｈのとき、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油は排出用切換弁２２を介してはタンクＴに導かれない。
【００３４】
排出用切換弁２２のスプールの両端には、それぞれパイロットポート２２ａ、２２ｂが設けられている。パイロットポート２２ａに通じるパイロット通路２２ｆはタンクＴに連通しており、パイロットポート２２ａに供給されるパイロット圧は常にタンク圧であり、排出用切換弁２２は切り換え位置Ｇには切り換わらない。パイロットポート２２ｂに通じるパイロット通路３４ａにはパイロット油圧ポンプ３４からパイロット圧が供給され、後述するように、アーム８４が特定の作業状態のときにコントローラ３０からの指令によりパイロット通路３４ａに供給されるパイロット圧が大きくなり、パイロットポート２２ｂに供給されるパイロット圧が大きくなって、排出用切換弁２２は切り換え位置Ｉに切り換わる。
【００３５】
切り換え位置Ｉには、前述のように、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からタンクＴへの戻り油が通過する排出通路２２ｃが設けられている。このため、排出用切換弁２２が切り換え位置Ｉに切り換わると、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の一部は、アーム用通路８０ｂ、分岐点８０ｇ、バイパス通路８０ｈ、排出通路２２ｃ、タンク通路２２ｅを経てタンクＴへ排出される。
【００３６】
パイロット圧センサ（パイロット圧検出手段）２８は、アーム用第１切換弁１６のパイロットポート１６ａおよびアーム用第２切換弁１８のパイロットポート１８ａに供給されるパイロット通路２４ａのパイロット圧を測定する役割を有し、得られた圧力データは電気信号線２８ａを介してコントローラ３０に送られる。
【００３７】
コントローラ３０は、パイロット圧センサ２８から送られた圧力データに基づき、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の排出を促進させるべき特定の作業状態であるか否かを判断する。したがって、コントローラ３０は、作業状態判断手段である。また、コントローラ３０は、その判断結果に基づき電気信号線３０ａを介して電磁比例弁３２を操作して、パイロット通路３４ａの開度を調整し、排出用切換弁２２のパイロットポート２２ｂにパイロット油圧ポンプ３４から供給されるパイロット圧を調整して、排出用切換弁２２の切換位置を調整する。
【００３８】
ここで、パイロット圧センサ２８から送られた圧力データが大きいパイロット圧を示しているときは、アーム用第１切換弁１６の位置Ａ側への切換量およびアーム用第２切換弁１８の位置Ｄ側への切換量が大きく、アーム用油圧シリンダ８０のロッド側への供給油量は多くなり、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油量も多くなっている。
【００３９】
また、油圧シリンダの構造から、ボトム側の受圧面積の方がロッド側の受圧面積よりも大きく、ボトム側から排出される油量は、ロッド側の受圧面積に対するボトム側の受圧面積の比である（ボトム側の受圧面積）／（ロッド側の受圧面積）をロッド側に供給される油量に乗じた量となる。したがって、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油量はアーム用油圧シリンダ８０のロッド側への供給油量よりもさらに多くなる。
【００４０】
そこで、コントローラ３０は、所定の間隔を開けてパイロット圧センサ２８が検出したパイロット圧において後に検出したパイロット圧の方が大きい値を示しているとき、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の排出を促進させるべき特定の作業状態であると判断し、電気信号線３０ａを介して電磁比例弁３２のソレノイド部３２ａに指令を送り、パイロット通路３４ａの開度を大きくして、排出用切換弁２２のパイロットポート２２ｂに加えるパイロット圧を大きくして、排出用切換弁２２を位置Ｉ側へ切り換える。所定の間隔を開けてパイロット圧センサ２８が検出したパイロット圧において後に検出したパイロット圧の方が大きい値を示す場合は、後の時ほど、アーム用第１切換弁１６の位置Ａ側への切換量およびアーム用第２切換弁１８の位置Ｄ側への切換量が大きくなっており、アーム用油圧シリンダ８０のロッド側への供給油量が増加して、アーム用油圧シリンダ８０が収縮側へ動作している（アーム用操作レバー（操作具）２４Ａのアーム用油圧シリンダ８０の収縮側への操作が行われている）と考えられるからである。したがって、パイロット圧センサ２８およびコントローラ３０は、収縮動作検出手段である。
【００４１】
排出用切換弁２２が位置Ｉ側へ切り換えられると、バイパス通路８０ｈ、排出通路２２ｃ、タンク通路２２ｅが連通する。これにより、アーム用通路８０ｂを流れる、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側から排出された戻り油は、分岐点８０ｇでバイパス通路８０ｈにも一部流れ込み、排出通路２２ｃ、タンク通路２２ｅを経た経路によってもタンクＴに排出される。
【００４２】
電磁比例弁３２は、コントローラ３０からの指令を受けて、パイロット通路３４ａの開度を調整して、排出用切換弁２２のパイロットポート２２ｂに供給するパイロット圧を調整し、排出用切換弁２２の切換位置を調整する役割を有する。電磁比例弁３２のソレノイド部３２ａにコントローラ３０から電気信号線３０ａを介して電気信号が送られると、電磁比例弁３２はその電気信号に応じて電磁比例弁３２のスプールを切り換え、パイロット通路３４ａの開度を調整する。これにより、排出用切換弁２２のパイロットポート２２ｂに供給されるパイロット圧が調整され、排出用切換弁２２の切換位置が調整される。
【００４３】
以上説明した本実施形態の構成の特徴的な点は、所定の間隔を開けてパイロット圧センサ２８が検出したパイロット圧に基づき、コントローラ３０が特定の作業状態であるか否か判断して排出用切換弁２２の位置を切り換えており、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の排出通路の断面積が、アーム用第１切換弁１１６およびアーム用第２切換弁１１８の切換位置によって「一意的」に決まっていないことである。
【００４４】
これにより、本実施形態においては、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の排出通路の開度を、アーム用第１切換弁１６およびアーム用第２切換弁１８の切換位置によらず、作業状態に応じて機動的に変更することができ、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油がタンクＴに排出されるまでの通過圧損を作業状態に応じて適正に低減させることができる。
【００４５】
ここで、電動機が導入されたハイブリッドショベルへの本発明の適用について説明する。図２はハイブリッドショベルの制御系の一例の回路図であり、旋回用油圧モータ２５２に替えて旋回用電動機２１４が導入された場合の回路図である。符号２０２はエンジン、符号２０４は電動発電機、符号２０６は減速機、符号２０８、２１０はインバータ、符号２１２はバッテリ、符号２１４は旋回用電動機、符号２１６はレゾルバ、符号２１８はメカニカルブレーキ、符号２２０は旋回減速機、符号２２２はコントローラ、符号２３２はメインポンプ、符号２３４はパイロット油圧ポンプ、符号２３６は操作装置、符号２３８は圧力センサ、符号２４０は切換弁機構、符号２４２はブーム用油圧シリンダ、符号２４２Ａはブーム用切換弁、符号２４４はアーム用油圧シリンダ、符号２４４Ａはアーム用切換弁、符号２４６はバケット用油圧シリンダ、符号２４６Ａはバケット用切換弁、符号２４８は走行用（左）油圧モータ、符号２４８Ａは走行用（左）切換弁、符号２５０は走行用（右）油圧モータ、符号２５０Ａは走行用（右）切換弁、符号２５２Ａは旋回用切換弁である。
【００４６】
旋回用油圧モータ２５２は実際には存在しないが、説明の便宜上記載している。油圧系に従来の切換弁機構を用いている場合、旋回用油圧モータ２５２への圧油の給排の制御用としての必要性のなくなった旋回用切換弁２５２Ａが存在することとなるが、この場合、この必要性のなくなった旋回用切換弁２５２Ａを改良・転用して本実施形態に係る排出用切換弁２２とすれば、ほとんどコストアップとはならず、また、油圧ショベル７８への搭載性に全く悪影響を与えない。
【００４７】
次に、上述のように構成された第１実施形態に係る油圧回路１０の動作および作用について説明する。
【００４８】
オペレータが、図１において、アーム用操作レバー装置２４の操作レバー２４Ａを左に傾けて、パイロット通路２４ａを介してパイロットポート１６ａ、１８ａにパイロット圧を加えると、アーム用第１切換弁１６は位置Ａに切り換わり、アーム用第２切換弁１８は位置Ｄに切り換わる。これにより、第１油圧ポンプ１２からの圧油は、パラレル通路４０、またはタンデム通路３８およびパラレル通路４０から、アーム用第１切換弁１６（切換位置Ａ）を経て、アーム用通路８０ａを通ってアーム用油圧シリンダ８０のロッド側に供給され、第２油圧ポンプ１４からの圧油は、パラレル通路４４、またはタンデム通路４２およびパラレル通路４４から、アーム用第２切換弁１８（切換位置Ｄ）を経て、アーム用合流通路８０ｃ、合流点８０ｅ、アーム用通路８０ａを通ってアーム用油圧シリンダ８０のロッド側に供給される。これにより、第１油圧ポンプ１２および第２油圧ポンプ１４の両方から圧油がアーム用油圧シリンダ８０のロッド側に供給され、アーム用油圧シリンダ８０のロッドは大きく収縮することができ、アーム８４は大きな開き動作を行うことができる。
【００４９】
一方、前述したように、油圧シリンダの構造から、ボトム側の受圧面積の方がロッド側の受圧面積よりも大きく、ボトム側から排出される戻り油量は、ロッド側の受圧面積に対するボトム側の受圧面積の比である（ボトム側の受圧面積）／（ロッド側の受圧面積）をロッド側に供給される油量に乗じた量となる。したがって、アーム８４が開き動作を行うと、アーム用油圧シリンダ８０のロッド側に供給される油量を超える多量の戻り油がボトム側から排出されることとなる。
【００５０】
このため、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油がタンクＴに排出されるまでの通過圧損は大きくなりやすいが、本実施形態では、前述のように、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の排出通路の開度を、アーム用第１切換弁１６およびアーム用第２切換弁１８の切換位置によらず、作業状態に応じて機動的に（ボトム側からの戻り油が多い場合にはその戻り油の排出通路の開度が大きくなるように）変更することができるので、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油がタンクＴに排出されるまでの通過圧損を作業状態に応じて適正に低減させることができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、パイロット圧センサ２８により所定の間隔を開けて測定されたパイロット圧データをパラメータとして、アーム用操作レバー２４Ａのアーム用油圧シリンダ８０の収縮側への操作が行われているか否かを検出し、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の排出を促進させるべき特定の作業状態であるか否かを判断するようにしたが、特定の作業状態であるか否かを判断することができるパラメータであれば、他の指標をパラメータとしてもよい。
【００５２】
例えば、アーム用操作レバー２４Ａの収縮側への操作速度（図１において左方向への操作速度）を検出する操作速度検出装置を設け、アーム用操作レバー２４Ａの収縮側への操作速度をパラメータとし、該操作速度が所定の閾値以上のときに特定の作業状態であると判断してもよい。また、例えば、アーム用油圧シリンダ８０のロッドの収縮速度を検出する収縮速度検出装置を設け、前記収縮速度をパラメータとし、前記収縮速度が所定の閾値以上のときに特定の作業状態であると判断してもよい。また、例えば、アーム８４の支点８４Ａにおいてアーム８４がブーム８６となす角の角速度（アーム用油圧シリンダ８０が収縮するときの方向を正とする）を検出する角速度検出装置を設け、前記角速度をパラメータとし、前記角速度が所定の閾値以上のときに特定の作業状態であると判断してもよい。
【００５３】
操作速度、収縮速度や角速度をパラメータとするときは、収縮速度等が大のときほど、排出用切換弁２２を介してタンクＴに排出される戻り油の量が多くなるように排出用切換弁２２を切り換えるように制御してもよい。
【００５４】
次に、本発明の第２実施形態に係る油圧ショベルの油圧回路７０について説明する。
【００５５】
図３は、本発明の第２実施形態に係る油圧ショベルの油圧回路７０の構成を示す図である。第１実施形態に係る油圧回路１０と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明は省略する。
【００５６】
第２実施形態に係る油圧回路７０は、第１実施形態に係る油圧回路１０において、パイロット通路２４ａのパイロット圧を測定するパイロット圧センサ２８に替えて、アーム用油圧シリンダ８０のロッド側の圧油の圧力を検出するアームシリンダ圧センサ５２と、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側の圧油の圧力を検出するアームシリンダ圧センサ５４とを設けた構成である。アームシリンダ圧センサ５２が検出したシリンダ圧データは電気信号線５２ａを介してコントローラ５０に送られ、アームシリンダ圧センサ５４が検出したシリンダ圧データは電気信号線５４ａを介してコントローラ５０に送られる。コントローラ５０は、送られた２つのシリンダ圧データに基づき、アーム用油圧シリンダ８０のロッド収縮時の推力を算出する。
【００５７】
コントローラ５０は、算出した推力が所定の閾値以上のときに特定の作業状態であると判断し、パイロット通路３４ａの開度が大きくなるように電磁比例弁３２に電気信号線３０ａを介して指令を送り、排出用切換弁２２のパイロットポート２２ｂに加えるパイロット圧を大きくする。これにより、排出用切換弁２２は位置Ｉ側に切り換わり、バイパス通路８０ｈ、排出通路２２ｃ、タンク通路２２ｅが連通して、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油をタンクＴに排出させる際の通過圧損を低減させることができる。ここで、算出した推力の大きさが大きいほど、排出用切換弁２２のパイロットポート２２ｂに加えるパイロット圧が大きくなるようにしてもよく、この場合、算出した推力の大きさにより、排出用切換弁２２の位置Ｉ側への切換量が連続的に切り換わり、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の排出通路の開度も連続的に切り換わる。
【００５８】
なお、第２実施形態に係る油圧回路７０では、アームシリンダ圧センサ５２、５４が検出したシリンダ圧データ（ロッド側およびボトム側の圧油の圧力についてのデータ）に基づき、コントローラ５０がアーム用油圧シリンダ８０のロッド収縮時の推力を算出するので、アームシリンダ圧センサ５２、５４およびコントローラ５０は、推力検出手段ということができる。
【００５９】
また、第２実施形態に係る油圧回路７０では、アームシリンダ圧センサ５２、５４が検出したシリンダ圧データに基づき、コントローラ５０がアーム用油圧シリンダ８０のロッド収縮時の推力を算出し、算出した推力に基づき、特定の作業状態であるか否かを判断するようにしたが、アーム用油圧シリンダ８０のロッド収縮時の推力を算出せずに、アーム用油圧シリンダ８０のロッド側の圧油の圧力からボトム側の圧油の圧力を減じた圧力差に基づき、特定の作業状態であるか否かを判断するようにしてもよい。この場合、アームシリンダ圧センサ５２、５４およびコントローラ５０は、圧力差検出手段ということができる。
【００６０】
次に、本発明の第３実施形態に係る油圧ショベルの油圧回路７２について説明する。
【００６１】
図４は、本発明の第３実施形態に係る油圧ショベルの油圧回路７２の構成を示す図である。第１実施形態に係る油圧回路１０または第２実施形態に係る油圧回路７０と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明は省略する。
【００６２】
第３実施形態に係る油圧回路７２は、第１実施形態に係る油圧回路１０の構成に、アーム用油圧シリンダ８０のロッド側の圧油の圧力を検出するアームシリンダ圧センサ５２と、アーム用油圧シリンダ８０のボトム側の圧油の圧力を検出するアームシリンダ圧センサ５４とを追加した構成であり、第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせた構成である。
【００６３】
コントローラ５６には、第１実施形態と同様にパイロット圧センサ２８が測定したパイロット通路２４ａのパイロット圧データが送られ、また、第２実施形態と同様にアームシリンダ圧センサ５２、５４が検出したシリンダ圧データが送られるので、コントローラ５６は、これらのデータを総合的に判断して、特定の作業状態であるか否かを判断することができ、より正確な判断が可能となる。また、パイロット圧センサ２８またはアームシリンダ圧センサ５２、５４のどちらかが故障しても、特定の作業状態であるか否かを判断することができる。
【００６４】
なお、以上説明した実施形態では、タンデム通路３８において、排出用切換弁２２をアーム用第１切換弁１６の上流側に設けたが、排出用切換弁２２をアーム用第１切換弁１６の下流側に設けてもよい。また、タンデム通路４２において、アーム用第２切換弁１８をブーム用切換弁２０の下流側に設けたが、アーム用第２切換弁１８をブーム用切換弁２０の上流側に設けてもよい。
【００６５】
また、以上説明した実施形態では、アーム用切換弁として、アーム用第１切換弁１６およびアーム用第２切換弁１８の２つの切換弁を用いたが、アーム用切換弁がアーム用第１切換弁１６の１つだけの油圧回路にも本発明は適用することができる。また、ブーム用切換弁２０を設けない油圧回路にも本発明は適用することができる。また、ブーム用油圧シリンダ８２のボトム側の戻り油制御に本発明を適用することもできる。
【００６６】
また、本発明は、ポジコン、ネガコン、オープンセンタ等のポンプ制御方式には依存せず、適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
例えば、油圧ショベルの油圧回路に好適に用いることができ、油圧シリンダのボトム側からの戻り油がタンクに排出されるまでの通過圧損を作業状況に応じて適正に低減させることができる。
【００６８】
また、電動機が導入されたハイブリッドショベルに特に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０、７０、７２…油圧回路
１２…第１油圧ポンプ
１４…第２油圧ポンプ
１６…アーム用第１切換弁
１８…アーム用第２切換弁
２０…ブーム用切換弁
２２…排出用切換弁
１６Ｃ、１８Ｃ、２２Ｃ…排出通路
２４…アーム用操作レバー装置
２４Ａ…アーム用操作レバー（操作具）
２６…ブーム用操作レバー装置
２６Ａ…ブーム用操作レバー
２８…パイロット圧センサ
３０、５０、５６…コントローラ
３２…電磁比例弁
３４…パイロット油圧ポンプ
３８、４２…タンデム通路
４０、４４、８０ｈ…パラレル通路
５２、５４…アームシリンダ圧センサ
７８…油圧ショベル
８０…アーム用油圧シリンダ
８２…ブーム用油圧シリンダ
８４…アーム（作業部）
８６…ブーム
８８…バケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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