(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線でデータを送受信するための無線通信方法であって、
第１の通信装置は、第１の周波数帯及び前記第１の周波数帯と異なる周波数帯である第２の周波数帯をそれぞれ用いて存在確認要求通知を第２の通信装置に送信し、
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯より高い周波数帯であり、
前記第２の通信装置は、受信した前記存在確認要求通知に対応する周波数帯の存在確認応答通知を前記第１の通信装置に返信し、
前記第１の通信装置は、前記第２の通信装置から前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯の無線信号をそれぞれ受信した場合は前記第１の周波数帯を選択し、前記第２の周波数帯の無線信号のみ受信した場合は前記第２の周波数帯を選択して前記第２の通信装置とデータを送受信する無線通信方法。
【請求項２】
無線通信が可能な少なくとも２つの通信装置間でデータを送受信するための無線通信方法であって、
第１の通信装置は、第１の周波数帯及び前記第１の周波数帯と異なる周波数帯である第２の周波数帯をそれぞれ用いて存在確認要求通知を第２の通信装置に送信し、
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯より高い周波数帯であり、
前記第２の通信装置は、受信した前記存在確認要求通知に対応する周波数帯の存在確認応答通知を前記第１の通信装置に返信し、
前記第１の通信装置は、前記第２の周波数帯を用いた前記第２の通信装置とのリンクを確立している間、前記第１の周波数帯を用いて前記存在確認要求通知を定期的に送信し、前記第２の通信装置から送信された前記第１の周波数帯の前記存在確認応答通知を受信した場合、前記第２の周波数帯を用いたリンクを開放し、前記第１の周波数帯を用いて前記第２の通信装置とのリンクを確立する無線通信方法。
【請求項３】
前記存在確認要求通知は、プローブリクエストを示し、前記存在確認応答通知は、プローブレスポンスを示す請求項１または２記載の無線通信方法。
【請求項４】
無線通信が可能な少なくとも２つの通信装置間でデータを送受信するための無線通信システムであって、
第１の周波数帯及び前記第１の周波数帯と異なる周波数帯である第２の周波数帯をそれぞれ用いて存在確認要求通知を送信し、前記存在確認要求通知に応答するための存在確認応答通知を前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯の両方受信した場合は、前記第１の周波数帯を選択し、前記第２の周波数帯の無線信号のみ受信した場合は前記第２の周波数帯を選択して第２の通信装置とデータを送受信する第１の通信装置と、
前記第１の周波数帯または前記第２の周波数帯の前記存在確認要求通知のうち１つ以上を受信した場合、前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯に対応した周波数を用いて前記存在確認要求通知に応答するための前記存在確認応答通知を、前記第１の通信装置に返信する第２の通信装置と、
を有し、
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯より高い周波数帯である無線通信システム。
【請求項５】
無線通信が可能な少なくとも２つの通信装置間でデータを送受信するための無線通信システムであって、
第１の周波数帯及び前記第１の周波数帯と異なる周波数帯である第２の周波数帯をそれぞれ用いて存在確認要求通知を送信し、前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯の、前記存在確認要求通知に応答するための存在確認応答通知のうち１つ以上受信した場合は、前記第１の周波数帯および前記第２の周波数帯に対応した周波数帯を用いてデータを送受信する第１の通信装置と、
前記第１の周波数帯または前記第２の周波数帯の前記存在確認要求通知のうち１つ以上を受信した場合、前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯に対応した周波数を用いて、受信した前記存在確認要求通知に応答するための前記存在確認応答通知を、前記第１の通信装置に返信する第２の通信装置と、を有し、
前記第１の通信装置は、前記第２の周波数帯を用いて前記第２の通信装置とデータを送受信している間、前記第１の周波数帯を用いて前記存在確認要求通知を定期的に送信し、前記第２の通信装置から送信された前記第１の周波数帯の前記存在確認応答通知を受信した場合、前記第２の周波数帯を用いたリンクを開放し、前記第１の周波数帯を用いて前記第２の通信装置とのリンクを確立し、
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯より高い周波数帯である無線通信システム。
【請求項６】
前記存在確認要求通知は、プローブリクエストを示し、前記存在確認応答通知は、プローブレスポンスを示す請求項４または５記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＩＴＳ（高度道路交通システム：Intelligent Transport Systems）に用いて好適な無線通信方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＴＳでは、視界が不良な道路における対向車の早期発見や見通しが悪い交差点への進入車両の事前通知等、事故の回避に役立つ情報を提供するためのシステムが検討されている。そのようなシステムを実現するための手段として、各車に無線通信が可能な端末装置を搭載し、該端末装置によって互いの位置や速度等のデータを通知する構成が考えられる。
【０００３】
現在日本では、ＩＴＳで使用する無線周波数として、５．８ＧＨｚ帯と７００ＭＨｚ帯の２種類が検討されている。なお、ＩＴＳで使用する狭域通信（ＤＳＲＣ:Dedicated Short-Range Communication）用の装置については、例えば特許文献１等で提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２０３２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、無線通信に用いる周波数帯が低い場合、該周波数帯で通信に利用できるリンク数が低減する。一方、ＩＴＳ用の端末装置を搭載する車は増大する傾向にあるため、周波数帯の利用効率を向上させて、より多くのＩＴＳのユーザに通信サービスを提供できることが望ましい。
【０００６】
なお、一般に、数ＧＨｚ程度の比較的高い周波数帯の電波は、直進性が高く、空間減衰率が大きい。そのため、このような高い周波数帯の電波を無線通信で使用すると、自車から遠く離れた車に搭載された端末装置、あるいは自車から視認できない範囲、例えば建造物等によって視界が遮られた位置の車に搭載された端末装置と通信することは困難である。
【０００７】
それに対して、数百ＭＨｚ程度の比較的低い周波数帯の電波は、空間減衰率が少なく、回折率が大きい。そのため、このような低い周波数帯の電波を無線通信に利用すると、自車から視認できない車に搭載された端末装置であっても通信が可能になる。しかしながら、低い周波数帯の電波を無線通信で利用すると、通信エリアが広がることで通信可能な端末装置の数が増大する。その結果、監視を必要とする車、すなわち上記視界が不良な道路における対向車や見通しが悪い交差点への進入車両だけでなく、それら以外の車に搭載された端末装置とも通信することになる。したがって、ＩＴＳを利用するユーザに対して、必要以上に多くの情報が提供される。
【０００８】
本発明は上記したような従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものであり、周波数帯の利用効率を向上させて、より多くのユーザに通信サービスを提供することが可能な無線通信方法及び無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため本発明の無線通信方法は、無線でデータを送受信するための無線通信方法であって、
第１の通信装置は、第１の周波数帯及び前記第１の周波数帯と異なる周波数帯である第２の周波数帯をそれぞれ用いて存在確認要求通知を第２の通信装置に送信し、
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯より高い周波数帯であり、
前記第２の通信装置は、受信した前記存在確認要求通知に対応する周波数帯の存在確認応答通知を前記第１の通信装置に返信し、
前記第１の通信装置は、前記第２の通信装置から前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯の無線信号をそれぞれ受信した場合は前記第１の周波数帯を選択し、前記第２の周波数帯の無線信号のみ受信した場合は前記第２の周波数帯を選択して前記第２の通信装置とデータを送受信する方法である。
【００１０】
または、無線通信が可能な少なくとも２つの通信装置間でデータを送受信するための無線通信方法であって、
第１の通信装置は、第１の周波数帯及び前記第１の周波数帯と異なる周波数帯である第２の周波数帯をそれぞれ用いて存在確認要求通知を第２の通信装置に送信し、
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯より高い周波数帯であり、
前記第２の通信装置は、受信した前記存在確認要求通知に対応する周波数帯の存在確認応答通知を前記第１の通信装置に返信し、
前記第１の通信装置は、前記第２の周波数帯を用いた前記第２の通信装置とのリンクを確立している間、前記第１の周波数帯を用いて前記存在確認要求通知を定期的に送信し、前記第２の通信装置から送信された前記第１の周波数帯の前記存在確認応答通知を受信した場合、前記第２の周波数帯を用いたリンクを開放し、前記第１の周波数帯を用いて前記第２の通信装置とのリンクを確立する方法である。
【００１１】
一方、本発明の無線通信システムは、無線通信が可能な少なくとも２つの通信装置間でデータを送受信するための無線通信システムであって、
第１の周波数帯及び前記第１の周波数帯と異なる周波数帯である第２の周波数帯をそれぞれ用いて存在確認要求通知を送信し、前記存在確認要求通知に応答するための存在確認応答通知を前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯の両方受信した場合は、前記第１の周波数帯を選択し、前記第２の周波数帯の無線信号のみ受信した場合は前記第２の周波数帯を選択して第２の通信装置とデータを送受信する第１の通信装置と、
前記第１の周波数帯または前記第２の周波数帯の前記存在確認要求通知のうち１つ以上を受信した場合、前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯に対応した周波数を用いて前記存在確認要求通知に応答するための前記存在確認応答通知を、前記第１の通信装置に返信する第２の通信装置と、
を有し、
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯より高い周波数帯である。
【００１２】
または、無線通信が可能な少なくとも２つの通信装置間でデータを送受信するための無線通信システムであって、
第１の周波数帯及び前記第１の周波数帯と異なる周波数帯である第２の周波数帯をそれぞれ用いて存在確認要求通知を送信し、前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯の、前記存在確認要求通知に応答するための存在確認応答通知のうち１つ以上受信した場合は、前記第１の周波数帯および前記第２の周波数帯に対応した周波数帯を用いてデータを送受信する第１の通信装置と、
前記第１の周波数帯または前記第２の周波数帯の前記存在確認要求通知のうち１つ以上を受信した場合、前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯に対応した周波数を用いて、受信した前記存在確認要求通知に応答するための前記存在確認応答通知を、前記第１の通信装置に返信する第２の通信装置と、を有し、
前記第１の通信装置は、前記第２の周波数帯を用いて前記第２の通信装置とデータを送受信している間、前記第１の周波数帯を用いて前記存在確認要求通知を定期的に送信し、前記第２の通信装置から送信された前記第１の周波数帯の前記存在確認応答通知を受信した場合、前記第２の周波数帯を用いたリンクを開放し、前記第１の周波数帯を用いて前記第２の通信装置とのリンクを確立し、
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯より高い周波数帯である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、周波数帯の利用効率が向上して、より多くのユーザに通信サービスを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明について図面を用いて説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
本発明の無線通信システムでは、周波数が異なる、少なくとも２種類の周波数帯の電波を用いて通信相手（端末装置）と無線通信を行う。
【００１６】
第１の実施の形態では、互いに視認できる通信相手（端末装置）とは直進性が高い比較的高い周波数帯の電波を用いて通信を行い、互いに視認できない通信相手とは回折率が大きい比較的低い周波数帯の電波を用いて通信を行う。端末装置は、例えば車に搭載され、互いの位置や速度等のデータを送受信する。
【００１７】
以下では、高い周波数帯として上記５．８ＧＨｚ帯を用い、低い周波数帯として上記７００ＭＨｚ帯を用いる例で説明するが、本発明はこれらの周波数帯に限定されるものではない。すなわち、第１の周波数帯には、直進性が高い比較的高い周波数帯であればどの周波数帯を用いてもよく、第１の周波数帯と周波数が異なる第２の周波数帯には、回折率が大きい比較的低い周波数帯であればどの周波数帯を用いてもよい。
【００１８】
また、以下では、２種類の周波数帯の電波を用いて端末装置どうしが通信を行う例で説明するが、端末装置は、上記第１の周波数帯及び第２の周波数帯の電波を用いて通信する構成を含んでいればよく、周波数が異なる３種類以上の周波数帯の電波を用いて通信を行う構成であってもよい。
【００１９】
図１は第１の実施の形態の無線通信システムが備える端末装置の一構成例を示すブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、端末装置６０は、無線通信部６０１、２つの受信処理部６０２及び６０３、受信情報処理部６０４、送信データ制御部６０５、２つの送信処理部６０６及び６０７並びに２つの電力制御部６０８及び６０９を備えている。
【００２１】
無線通信部６０１は、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）及び第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）の無線信号をそれぞれ受信し、第１の周波数帯の無線信号を受信処理部６０２へ出力し、第２の周波数帯の無線信号を受信処理部６０３へ出力する。
【００２２】
受信処理部６０２及び６０３は、無線通信部６０１から受け取った無線信号の周波数をダウンコンバートし、無線方式に応じた復調処理や復号処理を実行する。また、受信処理部６０２及び６０３は、復号した受信データを受信情報処理部６０４へ出力する。
【００２３】
受信情報処理部６０４は、無線通信部６０１で受信した無線信号の周波数帯に応じて以降の無線通信で用いる周波数帯を選択する。具体的には、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）及び第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）の無線信号をそれぞれ受信した場合は第１の周波数帯を選択し、第２の周波数帯の無線信号のみ受信した場合は第２の周波数帯を選択する。
【００２４】
送信データ制御部６０５は、受信情報処理部６０４で選択された周波数帯に応じて、無線通信に第１の周波数帯を用いる場合は送信データを送信処理部６０６へ出力し、第２の周波数帯を用いる場合は送信データを送信処理部６０７へ出力する。
【００２５】
送信処理部６０６及び６０７は、送信データ制御部６０５から受け取った送信データの周波数をアップコンバートし、無線方式に応じた符号化処理や変調処理を実行する。また、変調した無線信号を電力制御部６０８及び６０９へ出力する。
【００２６】
電力制御部６０８及び６０９は、送信処理部６０６及び６０７から受け取った無線信号を所要の電力まで増幅し、無線通信部６０１へ出力する。
【００２７】
無線通信部６０１は、電力制御部６０８，６０９から受け取った無線信号を送信する。
【００２８】
図２は第１の実施の形態の無線通信システムの処理手順を示すシーケンス図である。なお、図２では、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を使用した通信に（５．８ＧＨｚ）を付加し、第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を使用した通信に（７００ＭＨｚ）を付加している。
【００２９】
以下では、通信を希望する送信元の端末装置を送信元端末（第１の端末装置）と定義し、送信元端末の通信相手となる端末装置を送信先端末（第２の端末装置）と定義して、本実施形態の無線通信システムの処理手順（無線通信方法）を説明する。図１に示した端末装置６０は、以下に示す送信元端末及び送信先端末の機能をそれぞれ備えた構成である。
【００３０】
図２に示すように、送信元端末は、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）と第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）とをそれぞれ用いて２つのプローブリクエスト（存在確認要求通知）を送信する。プローブリクエストは、通信相手となる端末装置の存在有無を確認するために用いる通知である。プローブリクエストを受信した通信相手となる端末装置（以下、送信先端末と称す）は、自装置の存在をプローブリクエストの送信元端末へ通知するためのプローブレスポンス（存在確認応答通知）を返信する。プローブレスポンスを受信した送信元端末は、送信先端末との間に通信用のリンクを確立するためのコネクションリクエストを送信先端末に送信する。
【００３１】
ここで、送信先端末を搭載した車が、送信元端末を搭載する車から視認できる場合、送信先端末は第１の周波数帯及び第２の周波数帯で送信されたプローブリクエストを両方とも受信できる。その場合、送信先端末は、図２に示すＡｌｔ１の処理へ移行し、第１の周波数帯及び第２の周波数帯を用いて２つのプローブレスポンスを送信元端末へ返信する。
【００３２】
送信元端末は、第１の周波数帯及び第２の周波数帯のプローブレスポンスをそれぞれ受信すると、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を送信先端末との通信に用いる周波数帯として選択し、第１の周波数帯を用いてコネクションリクエストを送信先端末へ送信する。その後、送信元端末は、送信先端末との間に周知の手順により第１の周波数帯を用いたリンクを確立する。
【００３３】
一方、送信先端末を搭載する車が、送信元端末を搭載する車から視認できない場合、送信先端末は第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）で送信されたプローブリクエストのみを受信できる。その場合、送信先端末は、図２に示すＡｌｔ２の処理へ移行し、第２の周波数帯を用いてプローブレスポンスを送信元端末へ返信する。
【００３４】
送信元端末は、第２の周波数帯のプローブレスポンスを受信すると、第２の周波数帯を送信先端末との通信に用いる周波数帯として選択し、第２の周波数帯を用いてコネクションリクエストを送信先端末へ送信する。その後、送信元端末は、送信先端末との間に周知の手順により第２の周波数帯を用いたリンクを確立する。
【００３５】
本実施形態によれば、互いに視認できる通信相手（端末装置）とは直進性が高い比較的高い周波数帯の電波を用いて通信を行い、互いに視認できない通信相手とは回折率が大きい比較的低い周波数帯の電波を用いて通信を行うため、周波数帯の利用効率が向上する。そのため、より多くのＩＴＳのユーザに通信サービスを提供することができる。
【００３６】
図３は図２に示した送信元端末の処理手順を示すフローチャートである。なお、図３では、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を使用した通信に（５．８ＧＨｚ）を付加し、第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を使用した通信に（７００ＭＨｚ）を付加している。同様に、以下の図４〜図７で示す各処理についても第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を使用した通信に（５．８ＧＨｚ）を付加し、第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を使用した通信に（７００ＭＨｚ）を付加している。
【００３７】
送信先端末とリンク確立をする場合、まず送信元端末は、第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を用いてプローブリクエストを送信し（ステップＡ１）、続いて第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いてプローブリクエストを送信する（ステップＡ２）。
【００３８】
送信元端末は、プローブリクエストを送信すると、プローブレスポンスの受信判定を実行するまでの時間の測定に用いる、予め設定された一定時間のタイマーを起動する（ステップＡ３）。
【００３９】
次に、送信元端末は、タイマーがタイムアウトしたか否かを判定し（ステップＡ４）、タイマーがタイムアウトするまで待ち受ける。タイマーがタイムアウトすると、送信元端末は、第１の周波数帯のプローブレスポンスを受信しているか否かを判定する（ステップＡ５）。
【００４０】
第１の周波数帯のプローブレスポンスを受信している場合、送信元端末は、第１の周波数帯を送信先端末との通信に用いる周波数帯として選択し、第１の周波数帯を用いてコネクションリクエストを送信する（ステップＡ６）。
【００４１】
その後、送信元端末は、第１の周波数帯を用いて送信先端末とのリンクを確立し（ステップＡ７）、該リンクが切断した場合は（ステップＡ８）ステップＡ１の処理へ戻って同様の処理を繰り返す。
【００４２】
ステップＡ５の処理で第１の周波数帯のプローブレスポンスを受信していない場合、送信元端末は、第２の周波数帯のプローブレスポンスを受信しているか否かを判定する（ステップＡ９）。第２の周波数帯のプローブレスポンスを受信していない場合はステップＡ１の処理へ戻って同様の処理を繰り返す。
【００４３】
第２の周波数帯のプローブレスポンスを受信している場合、送信元端末は、第２の周波数帯を送信先端末との通信に用いる周波数帯として選択し、第２の周波数帯を用いてコネクションリクエストを送信する（ステップＡ１０）。
【００４４】
その後、送信元端末は、第２の周波数帯を用いて送信先端末とのリンクを確立し（ステップＡ１１）、該リンクが切断した場合は（ステップＡ１２）ステップＡ１の処理へ戻って同様の処理を繰り返す。
【００４５】
図３に示した処理手順では、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）のプローブレスポンス及び第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）のプローブレスポンスを共に受信しない場合、送信元端末は、再度、２つの周波数帯を用いてプローブリクエストを送信する。これらの処理を予め設定した回数だけ繰り返し、どちらの周波数帯のプローブレスポンスも受信できない場合、送信元端末は送信先端末と通信できない状態にあると判断する。
【００４６】
また、第１の周波数帯または第２の周波数帯の電波を用いてリンクを確立した後、リンクが切断した場合は同様の処理手順を繰り返すことでリンクの確立を再度試みる。したがって、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いて通信していた送信先端末を搭載する車が、送信元端末を搭載する車が視認できない範囲へ移動した場合でも、第２の周波数帯を用いて再度リンクを確立できる。
【００４７】
図４は図２に示した送信元端末の他の処理手順を示すフローチャートである。
【００４８】
図３に示した処理手順では、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いて送信先端末と通信を開始した後、送信先端末を搭載する車が視認できない範囲へ移動した場合でも、送信元端末は第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を用いて送信先端末と通信できる。しかしながら、第２の周波数帯を利用して送信先端末と通信を開始した後、送信先端末を搭載する車が、送信元端末を搭載する車で視認できない範囲から視認できる範囲へ移動した場合、第１の周波数帯を用いて通信することはできない。
【００４９】
図４は、送信先端末を搭載する車が視認できない範囲から視認できる範囲へ移動した場合に、第１の周波数帯を用いてリンクを再確立できるようにした処理手順を示している。
【００５０】
図４は、図３に示したフローチャートにステップＡ５−１を追加した処理である。送信元端末は、ステップＡ１１にて第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を用いた送信先端末とのリンクが確立すると、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いてプローブリクエストを定期的に送信する。この場合、第２の周波数帯を用いたリンクは既に確立しているため、第２の周波数帯を用いたプローブリクエストを送信する必要はない。したがって、送信元端末は、ステップＡ２の処理に移行して第１の周波数帯のプローブリクエストのみ送信する。
【００５１】
以下、図３に示した処理と同様に、送信元端末は、ステップＡ３にてタイマーを起動し、ステップＡ４にてタイマーがタイムアウトした後、ステップＡ５にて第１の周波数帯のプローブレスポンスを受信しているか否かを判定する。
【００５２】
第１の周波数帯のプローブレスポンスを受信していない場合、送信元端末は第２の周波数帯を用いたリンクが切断しているか否かを確認する（ステップＡ５−１）。リンクが切断していない場合はステップＡ２の処理へ戻って同様の処理を繰り返す。また、第２の周波数帯を用いたリンクが切断している場合は、ステップＡ９にて第２の周波数帯のプローブレスポンスを受信しているか否かを判定する。第２の周波数帯のプローブレスポンスを受信している場合は、ステップＡ１０にて第２の周波数帯を選択し、該第２の周波数帯を用いてコネクションリクエストを送信し、送信先端末とのリンクを確立する（ステップＡ１１）。
【００５３】
ステップＡ５の処理で第１の周波数帯のプローブレスポンスを受信している場合、送信元端末は、第２の周波数帯を用いたリンクを開放し、ステップＡ６にて第１の周波数帯を選択し、該第１の周波数帯を用いてコネクションリクエストを送信して送信先端末とのリンクを確立する（ステップＡ７）。
【００５４】
したがって、第２の周波数帯を用いて通信していた送信先端末を搭載する車が、送信元端末を搭載する車により視認できない範囲から視認できる範囲へ移動した場合でも第１の波数帯を用いてリンクを確立できる。
【００５５】
図５は図２に示した送信先端末の処理手順を示すフローチャートである。
【００５６】
図５に示すように、送信先端末は、まず第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）のプローブリクエストを受信したか否かを判定する（ステップＢ１）。第２の周波数帯のプローブリクエストを受信した場合は第２の周波数帯を用いてプローブレスポンスを送信元端末へ返信する（ステップＢ２）。
【００５７】
第２の周波数帯のプローブリクエストを受信していない場合、送信先端末は第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）のプローブリクエストを受信したか否かを判定する（ステップＢ３）。第１の周波数帯のプローブリクエストを受信した場合は第１の周波数帯を用いてプローブレスポンスを送信元端末へ返信する（ステップＢ４）。
【００５８】
第１の周波数帯のプローブリクエストを受信していない場合、送信先端末は第２の周波数帯のコネクションリクエストを受信したか否かを判定する（ステップＢ５）。第２の周波数帯のコネクションリクエストを受信している場合、送信先端末は第２の周波数帯を送信元端末との通信に用いる周波数帯として選択し（ステップＢ６）、第２の周波数帯を用いて送信元端末とのリンクを確立し（ステップＢ７）、該リンクが切断した場合は（ステップＢ８）ステップＢ１の処理へ戻って同様の処理を繰り返す。
【００５９】
ステップＢ５にて第２の周波数帯のコネクションリクエストを受信していない場合、送信先端末は第１の周波数帯のコネクションリクエストを受信したか否かを判定する（ステップＢ９）。第１の周波数帯のコネクションリクエストを受信している場合、送信先端末は第１の周波数帯を送信元端末との通信に用いる周波数帯として選択し（ステップＢ１０）、第１の周波数帯を用いて送信元端末とのリンクを確立し（ステップＢ１１）、該リンクが切断した場合は（ステップＢ１２）ステップＢ１の処理へ戻って同様の処理を繰り返す。
【００６０】
図５に示した送信先端末の処理手順では、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）及び第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）のプローブレスポンス及びコネクションリクエストを何も受信していない場合、送信先端末はプローブレスポンスまたはコネクションリクエストの受信有無の判定を予め設定した回数だけ繰り返す。そして、プローブレスポンス及びコネクションリクエストを何も受信しない場合、送信先端末は送信元端末と通信できない状態にあると判断する。
【００６１】
また、送信先端末は、第１の周波数帯または第２の周波数帯を用いてリンクを確立した後、そのリンクが切断した場合は図５に示す処理手順を繰り返すことでリンクの確立を再度試みる。
【００６２】
したがって、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いて通信していた送信元端末を搭載する車が視認できない範囲へ移動した場合でも、第２の波数帯を用いてリンクを再度確立できる。
【００６３】
図６は図２に示した送信先端末の他の処理手順を示すフローチャートである。
【００６４】
図５に示した処理手順では、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いて送信元端末と通信を開始した後、送信元端末を搭載する車が送信先端末を搭載する車から視認できない範囲へ移動した場合でも、送信先端末は第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を用いて送信元端末と通信できる。
【００６５】
しかしながら、第２の周波数帯を利用して送信元端末と通信を開始した後、送信元端末を搭載する車が、送信先端末を搭載する車で視認できない範囲から視認できる範囲へ移動した場合、第１の周波数帯を用いて通信することはできない。
【００６６】
図６は、送信元端末を搭載する車が、送信先端末を搭載する車で視認できない範囲から視認できる範囲へ移動した場合に、第１の周波数帯を用いてリンクを再確立できるようにした処理手順を示している。
【００６７】
図６は、図５に示したフローチャートからステップＢ８及びステップＢ１１の処理を削減した処理である。送信元端末は、ステップＢ７にて第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を用いた送信先端末とのリンクが確立すると、ステップＢ１の処理へ戻って同様の処理を繰り返す。また、送信元端末は、ステップＢ１１にて第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いて送信先端末とのリンクを確立すると、ステップＢ１の処理へ戻って同様の処理を繰り返す。すなわち、送信先端末は、第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）または第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いて送信先端末とのリンクが確立した後も、第１の周波数帯及び第２の周波数帯のプローブリクエストまたはコネクションリクエストを受信しているか否かを判定する。
【００６８】
そして、ステップＢ３にて第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）のプローブリクエストを受信した場合は、ステップＢ４にて第１の周波数帯のプローブレスポンスを送信元端末へ返信する。また、ステップＢ９にて第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）のコネクションリクエストを受信した場合は、ステップＢ１０にて第１の周波数帯を選択し、ステップＢ１１にて第１の周波数帯を用いてリンクを確立する。
【００６９】
したがって、第２の周波数帯を利用して送信元端末と通信を開始した後に送信元端末を搭載する車が、送信先端末を搭載する車で視認できない範囲から視認できる範囲へ移動した場合でも、第１の周波数帯を用いてリンクを再度確立できる。
（第２の実施の形態）
図７は第２の実施の形態の送信元端末の処理手順を示したフローチャートである。端末装置の構成は第１の実施の形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００７０】
上述したように、数百ＭＨｚ程度の比較的低い周波数帯の電波は、空間減衰率が少ないため電波がより遠くにまで到達する。すなわち、同じ位置から第１の周波数帯の電波及び第２の周波数帯の電波を受信する場合、第１の周波数帯の電波よりも第２の周波数帯の電波の方が受信電力が大きくなる。
【００７１】
図７に示す処理手順は、送信先端末が第１の周波数帯及び第２の周波数帯共に受信できる距離にいる場合に、第１の周波数帯ではなく、第２の周波数帯を用いてリンクを確立する例である。本実施形態では、送信先端末における第１の周波数帯の受信電力及び第２の周波数帯の受信電力が同じ値となるように、送信元端末における第２の周波数帯の送信電力を調整する。
【００７２】
図７に示す処理手順では、送信元端末は、まず第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を用いてプローブリクエストを送信し（ステップＣ１）、続いて第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いてプローブリクエストを送信する（ステップＣ２）。
【００７３】
送信元端末は、第１の周波数帯及び第２の周波数帯のプローブリクエストに対するプローブレスポンスをそれぞれ受信すると（ステップＣ３）、受信した２つのプローブレスポンスの受信電力の差を計算し、送信先端末における第１の周波数帯の受信電力及び第２の周波数帯の受信電力が同じ値となるように、送信元端末の第２の周波数帯の送信電力を設定する（ステップＣ４）。
【００７４】
送信元端末は、送信先端末との通信に用いる周波数帯として第２の周波数帯を選択した場合、上記設定した送信電力にて第２の周波数帯のコネクションリクエストを送信し（ステップＣ５）、送信先端末とのリンクを確立する（ステップＣ６）。
【００７５】
なお、上記ステップＣ４における計算処理は、図１に示した受信情報処理部６０４で実行可能であり、第２の周波数帯の送信電力は図１に示した電力制御部６０７で調整可能である。
【００７６】
第２の実施の形態によれば、送信元端末における第２の周波数帯を用いた通信の送信電力が低減する。したがって、端末装置の消費電力が低減する。また、第２の周波数帯の送信電力を低減することで、送信元端末の通信エリアが狭くなるため、通信可能な端末装置（送信先端末）の数が低減する。したがって、視界が不良な道路における対向車や見通しが悪い交差点への進入車両等の、監視を必要とする車以外の車に搭載された端末装置との通信が低減し、ＩＴＳを利用するユーザに対する不要な情報の提供が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】第１の実施の形態の無線通信システムが備える端末装置の一構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態の無線通信システムの処理手順を示すシーケンス図である。
【図３】図２に示した送信元端末の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図２に示した送信元端末の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図２に示した送信先端末の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図２に示した送信先端末の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態の送信元端末の処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
６０    端末装置
６０１    無線通信部
６０２，６０３    受信処理部
６０４    受信情報処理部
６０５    送信データ制御部
６０６，６０７    送信処理部
６０８，６０９    電力制御部
【図１】
0005445645.tif 000002
【図２】
0005445645.tif 000003
【図３】
0005445645.tif 000004
【図４】
0005445645.tif 000005
【図５】
0005445645.tif 000006
【図６】
0005445645.tif 000007
【図７】
0005445645.tif 000008