(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料置き台と該材料置き台側面に形状セット部を設け、上下に駆動する回転式切断刃を備え、該回転式切断刃が通過する隙間を設けて被切断部材通過方向前後に逆正三角形の受け側バイスと台形状の押さえ側バイスとした主バイスを備え、形状セット部と主バイス間に逆正三角形のＶガイドを設け、該Ｖガイドを挿通摺動する逆正三角形の受け側バイスと台形状の押さえ側バイスを備えた搬送バイスを設けたことを特徴とする長尺丸パイプ・丸棒の切断機。
【請求項２】
材料置き台側面の形状セット部は、複数の逆正三角形状溝を有するローラーと材料置き台側を短く、材料置き台と対向する側を長くした逆正三角形状Ｖ形受けを複数設けたことを特徴とする請求項１の長尺丸パイプ・丸棒の切断機。
【請求項３】
搬送バイスのバイスジョーは、硬質の弾性材であることを特徴とする請求項１又は２の長尺丸パイプ・丸棒の切断機。
【請求項４】
主バイスのバイスジョーが、硬質の弾性材であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の長尺丸パイプ・丸棒の切断機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属等よりなる長尺材の丸パイプ、丸棒材等を複数本同時に鋸刃による切断を行う切断機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、細径の長尺材を切断機の鋸刃によって短く定寸切断する場合、一本ずつの切断では極めて非能率であるため、その複数本を束ねた状態で一括切断する方法が採用されている。
この長尺材の束ね形状は、切断機の主バイスや送材バイス、オートローダーの搬送バイス等のクランプ部による把持固定が確実で、且つ切断時の材料相互の位置ずれや切断不良、鋸刃の異常消耗等を生じないように、長尺材の断面外形に応じて安定した組状態となる形が選択され、各バイスのバイスジョーには長尺材の束ね形状に対応したクランプ形状のものが用いられ、上記の束ね切断に際し、作業者が切断単位となる複数本の長尺材を手で組んで束ね、この束ねた状態で、両手で保持して切断機の前記クランプ部に挿入するのが一般的であるため、非能率で且つ多大な労力を要する上、持ち運び途中で束ね形状が崩れてクランプ不能になったり、不充分な組状態のままクランプされることにより、材料表面に傷が付いたり、曲がりや中空材の押し潰れによる材料損を生じたり、更には切断時の材料の位置ずれによる寸法精度の低下や切断面の不良を招くとして、複数本の長尺材を束ねた状態で切断機のクランプ部に把持させ、間欠送りしつつ鋸刃による定寸切断を行う束ね切断において、前記複数本の長尺材の束ね形状に対応した形状の材料挿通孔を有する拘束片を用い、この拘束片を予め長尺材束の複数箇所に相対摺動可能に外嵌して束ね形状を保持させ、この状態で切断に供する構成が開示されている（特許文献１）。
しかしながら、上記長尺材の切断機は、拘束片を用いているため切断前に拘束片の材料挿通孔に長尺材を挿通する作業、または分割された拘束片で長尺材をねじ止め狭持する作業が必要で、更に切断後、拘束片を回収する作業等を必要とし、また、丸パイプ・丸棒を拘束する拘束片は、菱形や上部が頂点で下辺を底辺とする三角形で構成されているため、丸パイプ・丸棒を切断後、切断機の主バイスを解放し間欠送りする際に荷崩れし易く、曲がり易い細径の丸パイプ・丸棒が垂れ下がり、主バイスが水平方向からチャッキングする構成であるので、丸パイプ・丸棒を噛む等の不具合があり、更に、各種長尺材形状に対応する汎用機としているために装置の大型化、治具交換のための装置が複雑化し、高価な装置となっていた。
【０００３】
また、パイプを束ねない状態で切断するパイプ切断機は、パイプを上下で挟持する一対のクランプ手段を前後に所定間隔を置いて設け、パイプの下半円側を載上支持するＶ字溝を形成したパイプ受けブロックと、該パイプ受けブロックの上方に上下動自在に配置され、パイプの上半円側を押圧支持するＶ字溝を形成したパイプ押えブロックとから成り、前後のクランプ手段の間を往復動自在に横切る回転式切断刃を設け、水平に複数のパイプを供給することにより、多数のパイプを同時に切断するパイプ切断機が開示されている（特許文献２）。
即ち、該パイプ切断機は、回転式切断刃を設けた切断部を下部に設けたベッド上を往復移動させてパイプを切断し、下部クランプがパイプ長手方向で切り離されているので、上部クランプを左右揺動させるようにして、パイプを外径４点で確実に枢支し、回転式切断刃が切断のためパイプを横切る時に生ずる振動がパイプに伝わらないため、パイプがガタつかず、バリを生ずることのない高精度で良好な切断面を形成できるとしている。
しかしながら、上記長尺材の切断機は、水平方向にパイプを配設して切断しているので、装置の水平方向の広がりで装置の大型化となるだけでなく、パイプ切断本数が制約され、供給側（特許文献２では詳述なし）の作業性や材料置き場が大きくなる等の問題がある。
特に、板状板金から溶接等で形成した丸パイプ、内部に樹脂を組み込んだ丸パイプなどは、そりを矯正した後も若干のそりが残り、直線状態であることを前提とした切断機では、丸パイプが装置に引っ掛かりを発生し、荷崩れを発生する等の不具合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２２５８１９号公報
【特許文献２】特開２００８−１４２８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述するような従来技術に鑑み、本発明では、細径の長尺丸パイプ・丸棒を、拘束片を用いず複数本同時に切断し、作業性が良く、装置の小型化が図れ、安価に、精度良く切断できる長尺丸パイプ・丸棒の切断機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の発明者は、上記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、以下の構成を有する発明を完成するに至った。
請求項１の発明は、材料置き台と該材料置き台側面に形状セット部を設け、上下に駆動する回転式切断刃を備え、該回転式切断刃が通過する隙間を設けて被切断部材通過方向前後に逆正三角形の受け側バイスと台形状の押さえ側バイスとした主バイスを備え、形状セット部と主バイス間に逆正三角形のＶガイドを設け、該Ｖガイドを挿通摺動する逆正三角形の受け側バイスと台形状の押さえ側バイスを備えた搬送バイスを設けたことを特徴とするもので、作業性が良く、装置の小型化が図れ、安価に製作でき、拘束片を用いず複数本同時に切断できる長尺丸パイプ・丸棒の切断機を実現できることを見出した。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１記載の長尺丸パイプ・丸棒の切断機であって、材料置き台側面の形状セット部は、複数の逆正三角形状溝を有するローラーと材料置き台側を短く、材料置き台と対向する側を長くした逆正三角形状Ｖ形受けを複数設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の長尺丸パイプ・丸棒の切断機であって、搬送バイスのバイスジョーは、硬質の弾性材であることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の長尺丸パイプ・丸棒の切断機であって、主バイスのバイスジョーが、硬質の弾性材であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の長尺丸パイプ・丸棒の切断機は、回転式切断刃が通過する隙間を設けて被切断部材通過方向前後に逆正三角形の受け側バイスと台形状の押さえ側バイスとした主バイスを備えたので、長尺丸パイプ・丸棒を最下部１段目に１本、最下部から２段目に２本、３段目に３本、・・・ｎ段目にｎ本を水平に配置することができ、各丸パイプ・丸棒がそれぞれ互いに外径４点以上で当接させることができ、回転式切断刃による切断時の振動を防止でき、バリを生ずることがなく高精度で良好な切断面を形成でき、形状セット部と主バイス間に逆正三角形のＶガイドを設け、該Ｖガイドを貫通摺動する逆正三角形の受け側バイスと台形状の押さえ側バイスを備えた搬送バイスを設けたので、上記で述べた配置で、複数本の長尺丸パイプ・丸棒をまとめて荷崩れすることなく間欠送りすることができ、材料置き台側面の形状セット部は、複数の逆正三角形状溝を有するローラーと材料置き台側を短く、材料置き台と対向する側を長くした逆正三角形状Ｖ形受けを複数設けたので、長尺丸パイプ・丸棒を搬送バイスにセットする前に、材料置き台から容易に逆正三角形状に長尺丸パイプ・丸棒を配置することができ、材料置き台と対向する側を長くした逆正三角形状Ｖ形受けとしたので、長尺丸パイプ・丸棒を落下させることなくローラーへ確実に配置することができ、拘束片を必要とせず、作業性が良く、また、ローラーの転がり作用で作業者により容易に複数本の長尺丸パイプ・丸棒を搬送バイス側へ移動させることができる。
搬送バイスのバイスジョーを硬質の弾性材としたので、複数本の丸パイプ・丸棒の寸法誤差累積による凹凸を吸収して、確実に丸パイプ・丸棒を押圧固定することができ、主バイスで複数本の丸パイプ・丸棒をチャッキングして、搬送バイスを順送りから反対方向へ後退させる際に丸パイプ・丸棒を傷つけることがなく、スムーズに移動できる。
また、主バイスのバイスジョーを硬質の弾性材としたので、複数本の丸パイプ・丸棒の寸法誤差累積による凹凸を吸収して、確実に丸パイプ・丸棒を押圧固定することができ、丸パイプ・丸棒がガタつかず、バリを生ずることのない高精度で良好な切断面を形成できる等々、本発明の長尺丸パイプ・丸棒の切断機は、多くの効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の長尺丸パイプ・丸棒の切断機の実施例を示す側面図
【図２】本発明の長尺丸パイプ・丸棒の切断機の実施例を示す平面図
【図３】図２のＡ−Ａにおける断面を示す要部断面図
【図４】図２のＢ−Ｂにおける側面図
【図５】図１の本体フレーム側を拡大した側面図
【図６】図２の本体フレーム側を拡大した平面図
【図７】図５の左側面図
【図８】図２のＣ−Ｃにおける断面図
【図９】本発明の主バイス部と搬送バイス部の要部を示す斜視図
【図１０】本発明実施例の例示図
【図１１】本発明の長尺丸パイプ・丸棒の切断機の作用説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための具体的な形態について、図１〜１１を参照しながら詳細に説明する。同図において、共通する構成部品に同一符号を付与し、詳述を省略する。
【００１３】
図１は、本発明の長尺丸パイプ・丸棒の切断機１の側面図、図２はその平面図である。
同図において、２は、Lアングル材等で枠組み構成した材料置き台、３は、Lアングルや溝型鋼等で枠組み構成した本体フレームである。材料置き台２と本体フレーム３は、床（ＧＬ）に設置され、底部に設けられたアジャストボルト４等で高さ調整され、搬送ライン５が垂直水平で一直線になるように、分割された材料置き台２と本体フレーム３が一体に設置され、長尺丸パイプ・丸棒の切断機を構成している。６は、逆正三角形溝を形成したローラー、７は、逆正三角形状Ｖ形受けで、作業者側材料置き台２上部に複数適宜設けられ、形状セット部８を構成している。
【００１４】
図３は、形状セット部８を図２のＡ−Ａにおける断面を示す要部断面図である。
同図において、二点鎖線で示すローラー６は、材料置き台２側面に支軸され回動自在とされている。逆正三角形状Ｖ形受け７は、摩擦抵抗の少ないＭＣナイロン樹脂材料（日本ポリペンコ社の登録商標で、摩擦特性に優れ、自己潤滑性があるエンジニアリングプラスチック素材）等から成り、材料置き台２側面に固設された取り付け金具９へ、ネジ１０等で螺着され、作業者側を大きく材料置き台２側上面より低くＶ形を形成されている。該Ｖ形は、ローラー６の逆正三角形溝と同形状で、材料置き台２と対向する側の逆正三角形状Ｖ形受け７は、ローラー６の逆正三角形溝よりはみ出すように長く形成されている。
図４は、材料置き台２の図２のＢ−Ｂにおける側面図である。
１１は、材料置き台２側面に設けた当て板で、被切断する長尺丸パイプ・丸棒１２を材料置き台２へ端部を当ててそろえて載置する。
材料置き台２へ載置した長尺丸パイプ・丸棒１２を、図３矢印で示すように、作業者が形状セット部８へ容易にセットすることができ、ローラー６から外れて落下させることなく確実にセットすることができる。また、セットされた長尺丸パイプ・丸棒１２下部を作業者が支えて本体フレーム３側へ移動しても、セット形状の荷崩れすることなく容易に作業を行うことができる。
【００１５】
図５は、図１の本発明の長尺丸パイプ・丸棒の切断機１の本体フレーム３側を拡大した側面図、図６は、図２本発明の長尺丸パイプ・丸棒の切断機１の本体フレーム３側を拡大した平面図である。
同図において、２０は、ボールネジのネジ軸２１を駆動するブレーキ付きモーターで、ネジ軸２１は、本体フレーム３両端側で軸受け２２により支軸され、ブレーキ付きモーターのプーリー２３とボールネジ軸２１の端部に設けたプーリー２４を、ベルト（図示せず）を介して回動する。ブレーキ付きモーター２０は、本体フレーム３右側面下部に取り付けられている。ボールネジの選択は、長尺丸パイプ・丸棒の切断長さの必要精度によって、適宜行なわれる。二点鎖線で示す２５は、プーリー２３、２４とベルトをカバーする保護カバーである。
３０は、板金で形成された逆正三角形のＶガイドで、本体フレーム３両端側で固定されて、搬送バイス３５を挿通している。本体フレーム３右端上部には、形状セット部８に設けたローラー６と同様のローラー３１が設けられ、形状セット部８でセットされた複数本の長尺丸パイプ・丸棒１２を搬送バイス３５へガイドする。搬送バイス３５は、図５で示す左側３５（Ｌ）と右側３５（Ｒ）間をボールネジで所定寸法を移動される。３６は、搬送バイス３５下部に設けられた油圧装置３７と導通する油圧ホース等を収納したケーブルベアで、搬送バイス３５が左側３５（Ｌ）と右側３５（Ｒ）間を移動するに伴い二点鎖線で示す３６（Ｌ）と３６（Ｒ）間を移動する。３２は、搬送バイス３５を受ける凸状のレールで、本体フレーム３の短か手方向上部両サイドへ固着されている。
５０は、本体フレーム３の左側端部に備えられたチップソー切断機で、５１は円盤状の回転式切断刃（鋸刃）、５２は駆動モーターで、回転式切断刃（鋸刃）５１のプーリー５３と駆動モーター５２のプーリー５４を、ベルト５５を介して鋸刃５１を回転させ複数本の長尺丸パイプ・丸棒１２を切断する。二点鎖線で示す５６は、プーリー５３、５４とベルト５５をカバーする保護カバーである。
図７は、図５の左側面図である。
５７は油圧装置で、チップソー切断機５０を上下移動させ、円盤状の回転式切断刃（鋸刃）５１を図７に示す上下位置へ移動させ、複数本の長尺丸パイプ・丸棒１２を切断する。
図５、６の被切断部材通過方向前後に示す５８と５９は主バイスで、該主バイス５８と５９の隙間６０を回転式切断刃（鋸刃）５１が通過する。主バイス５８、５９下部には油圧装置６１が設けられ、図７に示す上部主バイス６２を上下駆動する。主バイス５８と５９の上部主バイス６２は、下部に設けた油圧装置６１を共有している。上部主バイス６２両サイドに設けられたロッド６３は、下部主バイス６４の両サイドを貫通して、油圧装置６１のシリンダロッド６５を介して上下駆動する。６６は、上部主バイス６２の下部に設けられた上部バイスジョー、６７は下部主バイス６４に設けられた下部バイスジョーで、ＭＣナイロン樹脂材料等より成り、上部バイスジョー６６は台形状、下部バイスジョー６７は逆正三角形状に形成されている。上部バイスジョー６６の台形状は、下部バイスジョー６７の逆正三角形状へ若干食い込んでも、かじりを生じない形状で構成している。
図５、６の６８は排出用シューターで、チップソー切断機５０で切断された丸パイプ・丸棒を排出する。７７は、排出用シューター６８から排出しない長尺で切断する時の受け金具である。なお、図６は、チップソー切断機５０を一部破断した状態の図を示している。また、６９は制御盤で、７０は操作盤である。
【００１６】
図８は、図２のＣ−Ｃにおける断面図である。
同図において、１３は本体フレーム３上部を構成する溝型鋼で、上部に凸状のレール３２が固設され、凹状のスライダー３３が摺動する。凹状のスライダー３３の上部には、搬送バイス３５のフレーム３８を載置固設されている。該フレーム３８下部には、油圧装置３７を固設するフレーム３９が設けられ、紙面前後に設けたフレーム４０を介してフレーム３８と固設されている。２６は、内部にボールを組み込んだナットで、中心をボールネジ軸２１が貫通している。ナット２６は、ナット取り付け具２７を介してフレーム３８下面に固設されている。ボールネジ軸２１が正逆回転することにより、フレーム３８はレール３２上を紙面前後に移動する。２８は、位置検知センサー部で、制御盤６９と搬送バイス３５の原点調整とオーバーラン防止の信号を交信する。
４１は下部搬送バイスで、上部中央に略逆正三角形のＶ溝４２が形成され、両サイドにロッド４３が貫通摺動する貫通穴４４が形成され、ロッド４３上部に上部搬送バイス４５が設けられ、ロッド下部端部には連接フレーム４６が設けられ、油圧装置３７のシリンダロッド４７と固設されて、上部搬送バイス４５は上下矢印で示すように動作する。４８はＭＣナイロン樹脂材料等より成る上部搬送バイスジョーで、台形状に形成され上部搬送バイス４５下面に固設されている。４９はＭＣナイロン樹脂材料等より成る逆正三角形のＶ字状に形成された下部搬送バイスジョーで、下部搬送バイス４１に固設され、該下部搬送バイスジョー４９の下面と下部搬送バイス４１のＶ溝４２の間にはＶ字状の空間３４が形成され、該Ｖ字状の空間３４をＶガイド３０が挿通している。
図９は、主バイス部と搬送バイス部の要部を示した斜視図である。
同図において、下部搬送バイスジョー４９は、搬送バイス３５の幅Ｗより大きく形成され、下部搬送バイスジョー４９を補強するため、下部を受ける板金等で形成される受け金具７５が設けられることが望ましく、下部搬送バイスジョー４９の長尺丸パイプ・丸棒１２が進入してくる側には、引っ掛かりを防止するコーナーカット７６が設けられている。これは、下部搬送バイスジョー４９の下部を受ける板金等で形成される受け金具７５を設けることにより、下部搬送バイスジョー４９肉厚を薄くすることができるので、Ｖガイド３０との段差を少なくすることができ、複数本の長尺丸パイプ・丸棒１２の垂れを最小限にすることができ、荷崩れを防止することができる。
【００１７】
図８において、油圧装置３７のシリンダロッド４７を矢印上下方向に移動させることにより長尺丸パイプ・丸棒１２を上部搬送バイスジョー４８と下部搬送バイスジョー４９でチャッキングし、チャッキングした状態で、ボールネジ軸２１を正逆回転させることにより、搬送バイス３５を図５で示す３５（Ｌ）と３５（Ｒ）間で移動させることができる。長尺丸パイプ・丸棒１２を主バイス５８、５９がチャッキングして切断している間に、搬送バイス３５は所定寸法を後退し、再度長尺丸パイプ・丸棒１２をチャッキングして回転式切断刃５１方向に定寸法順送りする。
【００１８】
図１０（ａ）〜（ｅ）は、各種サイズの長尺丸パイプ・丸棒１２を主バイス部へセットされた状態を示す例示図である。
同図は、下部バイスジョー６７を固定し、上部バイスジョー６６を交換することにより  シリンダロッド６５のストローク設定を変えないで、種々径に対応することができることを示している。言及するまでも無く、下部バイスジョー６７を交換し、シリンダロッド６５のストローク設定を変えて、図示しない種々径に対応することもできる。
【００１９】
上記作用を、作業手順を示す図１１（ａ）〜（ｅ）を参照しながら述べる。
（ａ）材料置き台２から、所定本数の長尺丸パイプ・丸棒１２を作業者が、矢印方向の形状セット部８へ移動し、セットする。
（ｂ）搬送バイス３５を本体フレーム３の右端３５（Ｒ）へ移動し、作業者が所定本数の長尺丸パイプ・丸棒１２を矢印方向へ移動し、搬送バイス３５（Ｒ）から左側へ所定長さの余長をもってセットし、長尺丸パイプ・丸棒１２をチャッキングする。
（ｃ）搬送バイス３５により、長尺丸パイプ・丸棒１２を本体フレーム３の左端３５（Ｌ）矢印方向へ移動し、主バイス５８、５９（実際は分離しているが、図は一体で示している）で長尺丸パイプ・丸棒１２をチャッキングする。その後、長尺丸パイプ・丸棒１２の端部をチップソー切断機５０に設けられた回転式切断刃（鋸刃）５１で切り揃える。
（ｄ）長尺丸パイプ・丸棒１２の端部をチップソー切断機５０に設けられた回転式切断刃（鋸刃）５１で切り揃えている間に搬送バイス３５を所定寸法後退させて、長尺丸パイプ・丸棒１２をチャッキングする。回転式切断刃（鋸刃）５１で長尺丸パイプ・丸棒１２を切断完了していても、搬送バイス３５が長尺丸パイプ・丸棒１２をチャッキングするまでは、主バイス５８、５９は長尺丸パイプ・丸棒１２をチャッキングしている。
（ｅ）搬送バイス３５を再度本体フレーム３の左端３５（Ｌ）矢印方向へ移動し、所定寸法で長尺丸パイプ・丸棒１２を切断する。所定寸法で切断された丸パイプ・丸棒は排出用シューター６８から排出され、製品箱等へ作業者によって梱包される。
（ｆ）（ｄ）〜（ｅ）をセットした長尺丸パイプ・丸棒１２がなくなるまで繰り返す。最後に残った長尺丸パイプ・丸棒１２は、作業者が排出作業を行う。
なお、上記述べた長尺丸パイプ・丸棒１２の所定寸法の移動等は、予めプログラミングしておけば、作業者は、最初の（ａ）セッティングと（ｅ）製品の排出処理、最初の端部及び残った切れ端の処理をするだけである。
【符号の説明】
【００２０】
１  長尺丸パイプ・丸棒の切断機
２  材料置き台
３  本体フレーム
４  アジャストボルト
５  搬送ライン
６  ローラー
７  Ｖ形受け
８  形状セット部
９  取り付け金具
１０  ネジ
１１  当て板
１２  丸パイプ・丸棒
１３  溝形鋼
１４  レール
２０  ブレーキ付きモーター
２１  ボールネジ軸
２２  軸受け
２３、２４  プーリー
２５  保護カバー
２６  ナット
２７  ナット取り付け具
２８  位置検知センサー部
３０  Ｖガイド
３１  ローラー
３２  レール
３３  スライダー
３４  Ｖ字状の空間
３５  搬送バイス
３６  ケーブルベア
３７  油圧装置
３８、３９、４０  フレーム
４１  下部搬送バイス
４２  Ｖ溝
４３  ロッド
４４  貫通穴
４５  上部搬送バイス
４６  連接フレーム
４７  シリンダロッド
４８  上部搬送バイスジョー
４９  下部搬送バイスジョー
５０  チップソー切断機
５１  回転式切断刃（鋸刃）
５２  駆動モーター
５３、５４  プーリー
５５  ベルト
５６  保護カバー
５７  油圧装置
５８、５９  主バイス
６０  隙間
６１  油圧装置
６２  上部主バイス
６３  ロッド
６４  下部主バイス
６５  シリンダロッド
６６  上部バイスジョー
６７  下部バイスジョー
６８  排出用シューター
６９  制御盤
７０  操作盤
７５  受け金具
７６  コーナーカット
７７  受け金具
【図１】
0005441725.tif 000002
【図２】
0005441725.tif 000003
【図３】
0005441725.tif 000004
【図４】
0005441725.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005441725.tif 000008
【図８】
0005441725.tif 000009
【図９】
0005441725.tif 000010
【図１０】
0005441725.tif 000011
【図１１】
0005441725.tif 000012