(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大きさの異なる複数の媒体を搬送する媒体搬送装置において、
媒体を搬送する第一の搬送手段と、
前記第一の搬送手段から媒体搬送方向上流に所定距離離れて配設された第二の搬送手段と、
媒体の搬送方向に直交する方向に並設され、それぞれ媒体の先端部を検知する少なくとも二個の斜行検知用センサと、
前記斜行検知用センサのうちの一のセンサと媒体搬送方向に一直線上で、該一のセンサから所定距離の位置に設けられ、媒体の後端部を検知する後端部検知センサとを設け、
前記斜行検知用センサにおける媒体の端部検知の時間差により媒体の斜行角度を求め、さらに前記一の斜行検知用センサによる媒体の先端部の検知と前記後端部検知センサによる前記媒体の後端部の検知との時間差により斜行した媒体の搬送方向の長さを求め、求めた斜行角度と搬送方向の長さから媒体の斜行しないときの搬送方向の長さを求めることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記後端部検知センサは前記第二の搬送手段に対して媒体搬送方向上流側に配設される請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
媒体の斜行しないときの搬送方向の長さと、前記第一の搬送手段と第二の搬送手段との距離と比較することを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
大きさの異なる複数の媒体を搬送する媒体搬送装置において、
媒体の搬送方向に直交する方向に並設され、それぞれ媒体の先端部を検知する少なくとも二個の斜行検知用センサと、
前記斜行検知用センサのうちの一のセンサと媒体搬送方向に一直線上で、該搬送方向の上流にあって前記一のセンサから所定距離の位置に配設される媒体挿入検知センサと、
前記媒体挿入検知センサと前記媒体の搬送方向に一直線上で、該搬送方向の上流にあって前記媒体挿入検知センサから所定距離の位置に配設される媒体の後端部を検知する後端部検知センサとを設け、
前記斜行検知用センサにおける媒体の端部検知の時間差により媒体の斜行角度を求め、さらに前記斜行検知用センサによる媒体の先端部の検知と前記後端部検知センサによる前記媒体の後端部の検知との時間差により斜行した媒体の搬送方向の長さを求め、求めた斜行角度と搬送方向の長さから媒体の斜行しないときの搬送方向の長さを求めることを特徴とする媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大きさの異なる複数の媒体を搬送する媒体搬送装置に関し、とくに媒体の斜行を検出して搬送可能か否かを確認する媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の媒体搬送装置として、例えば、下記特許文献１に開示されるものがある。特許文献１に開示される装置は、媒体の搬送路に媒体を搬送するフィードローラと、媒体を幅寄せする幅寄せローラと、搬送方向に直交する方向に２個配設されたスキュー検出センサとを設け、スキュー検出センサで媒体のスキューを検出すると、スキュー角度に応じて媒体を適正位置まで搬送した後、幅寄せローラで幅寄せを行なうようにしたものである。
【０００３】
媒体搬送装置で媒体を搬送可能か否かを確認するために、媒体の搬送方向の長さを検出する必要がある。上記の媒体搬送装置で媒体の搬送方向の長さを検出する仕方は、１．媒体吸入、２．媒体のスキュー検出、３．媒体の長さ検出、４．媒体を基準面に幅寄せ、５．媒体が基準面に整列したかの確認、６．媒体搬送、７．再度の媒体長さ検出、というようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３９２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来の媒体搬送装置では、媒体の長さを最終的に検出するまでに、上記１．から７．までの多くの動作を行っていた。このため、媒体の長さ検出が迅速にできないという問題があった。また上記３．における媒体の長さ検出の精度があまりよくないので、上記７．での再度の媒体長さ検出時に、媒体挿入口に近いフィードローラと奥側のフィードローラとの間隔より媒体の長さが短い場合は両フィードローラの間で搬送不可となり、媒体を排出できなくなるという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、媒体の搬送方向の長さを迅速且つ正確に検出するとともに、媒体の搬送不可が発生しない媒体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、大きさの異なる複数の媒体を搬送する媒体搬送装置において、媒体を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段から媒体搬送方向に所定距離離れて配設された第２の搬送手段と、媒体の搬送方向に直交する方向に並設され、それぞれ媒体の端部を検知する２個の斜行検知用センサと、前記２個の斜行検知用センサの何れか一方のセンサと媒体搬送方向に一直線上で、該一方のセンサから所定距離の位置に設けられ、媒体の後端部を検知する後端部検知センサとを設け、前記２個の斜行検知用センサにおける媒体の端部検知の時間差により媒体の斜行角度を求め、さらに前記後端部検知センサが媒体の後端部を検知することにより斜行した媒体の搬送方向の長さを求め、求めた斜行角度と搬送方向の長さから媒体の斜行しないときの搬送方向の長さを求め、前記第１の搬送手段と第２の搬送手段との距離と比較することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、媒体の斜行角度と斜行した媒体の搬送方向の長さを求め、求めた斜行角度と搬送方向の長さから斜行しないときの媒体の搬送方向の長さを正確かつ迅速に求めることができ、第１の搬送手段と第２の搬送手段との距離と比較することにより、搬送不可か否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例の媒体搬送装置を示す平面図である。
【図２】実施例の媒体搬送装置を示す側面図である。
【図３】実施例の搬送装置の制御ブロック図である。
【図４】実施例における媒体搬送動作を示す平面図である。
【図５】実施例における媒体搬送動作を示す平面図である。
【図６】実施例における媒体搬送動作を示す平面図である。
【図７】実施例における媒体搬送動作を示す平面図である。
【図８】長さの短い媒体の搬送状態を示す平面図である。
【図９】長さの短い媒体の搬送状態を示す平面図である。
【図１０】左側先行斜行における媒体長さ検出動作を示す平面図である。
【図１１】左側先行斜行における媒体長さ検出動作を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって詳細に説明する。各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の実施例の媒体搬送装置を示す平面図、図２は実施例の媒体搬送装置を示す側面図である。なお以下に説明する実施例では、媒体搬送装置として通帳伝票プリンタに具備される媒体搬送装置を例にして説明する。
【実施例】
【００１１】
図１、図２において、実施例の媒体搬送装置１には搬送路２が設けられており、搬送路２は上部ガイド板３と下部ガイド板４が間隔をあけて配設されることにより形成されている。下部ガイド板４の一方には、媒体の搬送基準となる基準面５が形成されている。搬送路２の図２における左側は媒体の挿入口６となっている。挿入口６は媒体の排出口も兼ねている。搬送路２には大きさの異なる媒体が搬送されるが、いずれの媒体も搬送可能なように搬送路２は幅が広く形成されている。
【００１２】
搬送路２にはフィードローラ７ａ、７ｂが回転可能に配設されている。フィードローラ７ａ、７ｂは媒体を矢印Ａ方向に搬送するローラで、後述するモータにより回転駆動される。フィードローラ７ａ、７ｂにはプレスローラ８ａ、８ｂがぞれぞれ圧接可能となっている。フィードローラ７ａとフィードローラ７ｂは媒体搬送方向に直交する方向になるように図２に示すシャフト９に取付けられ、モータによりシャフト９が回転されることにより同方向に回転する。フィードローラ７ａ、７ｂは、図示しない上部ガイド板３の透孔から搬送路２内に入り込み、プレスローラ８ａ、８ｂに圧接する。
【００１３】
プレスローラ８ａ、８ｂはそれぞれフィードローラ７ａ、７ｂに対向して設けられ、シャフト１０に取付けられている。シャフト１０は図示しない機構により上下動可能に配設され、上昇したときにプレスローラ８ａ、８ｂがそれぞれフィードローラ７ａ、７ｂに圧接する。プレスローラ８ａ、８ｂは図示しない下部ガイド板４の透孔から搬送路２に入り込む。
【００１４】
またフィードローラ７ａ、７ｂから搬送方向（矢印Ａ方向）に所定距離離れた位置にフィードローラ１１ａ、１１ｂが回転可能に配設されている。フィードローラ１１ａ、１１ｂもシャフト１３に取付けられ、図示しない上部ガイド板３の透孔から搬送路２内に入り込み、それぞれプレスローラ１２ａ、１２ｂに圧接する。プレスローラ１２ａ、１２ｂはシャフト１４に取付けられ、シャフト１４は図示しない機構により上下動可能に配設され、上昇したときにプレスローラ１１ａ、１１ｂがそれぞれフィードローラ１２ａ、１２ｂに圧接する。プレスローラ１２ａ、１２ｂは図示しない下部ガイド板４の透孔から搬送路２に入り込む。
【００１５】
フィードローラ７ａ、７ｂから搬送方向に所定距離だけ離れた位置に幅寄せローラ１５ａ、１５ｂが設けられている。本実施例では、大きさの異なる複数種類の媒体を搬送するものであるが、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂは、装置で取り扱い可能な最小の媒体が搬送される場合でも、該最小の媒体を幅寄せ可能な位置に設けられている。したがってどのサイズの媒体も幅寄せローラ１５ａ、１５ｂの位置を通過する。
【００１６】
幅寄せローラ１５ａ、１５ｂはともに媒体の搬送方向に直交する方向に媒体を搬送するように配置され、幅寄せローラ１５ａと幅寄せローラ１５ｂの間隔は、媒体が基準面５に突き当たる前は媒体を直線的に移動させ、媒体が基準面５に突き当たった後は媒体を回転可能となる間隔に設定されている。幅寄せローラ１５ａ、１５ｂは後述するモータにより回転駆動され、上部ガイド板３の図示しない透孔から搬送路２に入り込んでいる。
【００１７】
幅寄せローラ１５ａ、１５ｂにそれぞれ対向してプレスローラ１６ａ、１６ｂが設けられている。プレスローラ１６ａ、１６ｂはそれぞれ図示しない機構により上下動可能となっており、プレスローラ１６ａ、１６ｂが上昇したときにそれぞれ幅寄せローラ１５ａ、１５ｂに圧接する。プレスローラ１６ａ、１６ｂは図示しない下部ガイド板４の透孔から搬送路２に入り込む。
【００１８】
挿入口６より媒体搬送方向下流で、かつフィードローラ７ａ、７ｂより搬送方向上流側に媒体検知センサ（後端部検知センサ）３０が配設されている。媒体検知センサ３０は、搬送路２に挿入された媒体の後端部を光学的に検知するもので、後述のスキュー検出センサ１８と媒体搬送方向（矢印Ａ方向）に一直線上に所定の間隔で配置されている。また後述するように、媒体検知センサ３０が媒体の後端部を検知して媒体の長さ（搬送方向の長さ）を検出するが、この媒体長さ検出で不良媒体と判定して媒体の搬送を停止したときに、媒体がフィードローラ７ａまたは７ｂで挟持されているような位置に媒体検知センサ３０は配置されている。
【００１９】
フィードローラ７ａ、７ｂより搬送方向下流で、幅寄せローラ１５ａより搬送方向上流に挿入検知センサ１７が配置されている。挿入検知センサ１７は挿入された媒体の先端部を光学的に検知するもので、いずれの大きさの媒体でも、また斜行して挿入された媒体でも検知する位置に配置されている。また幅寄せローラ１５ｂより搬送方向下流で、フィードローラ１１ａ、１１ｂより搬送方向上流にスキュー検出センサ１８、１９が配置されている。スキュー検出センサ１８とスキュー検出センサ１９は媒体搬送方向に直交する方向に沿って所定の間隔をあけて配置されている。スキュー検出センサ１８、１９は、どちらが先に媒体を検知するかにより媒体の斜行の方向を検出し、検知する時間差から媒体の斜行の角度を検出するためのものである。
【００２０】
スキュー検出センサ１８とスキュー検出センサ１９の間で、スキュー検出センサ１８、１９よりやや搬送方向下流側に中央センサ２０が配置されている。中央センサ２０も光学的に媒体を検知するセンサで、とくにスキュー検出センサ１８、１９が同時に媒体を検知した場合に中央センサ２０が先に媒体を検知している場合には媒体の斜行を検出することができるものである。中央センサ２０はスキュー検出センサ１８、１９から搬送方向下流側に、センサの検知範囲製造バラツキ分だけ離して配置されている。
【００２１】
搬送路２の基準面５には幅寄せ完了検知センサ２１、２２が設けられている。幅寄せ完了検知センサ２１、２２は、媒体の一側部が基準面５に押し付けられたことを光学的に検知するもので、基準面５に沿って一定の間隔で配置されている。
【００２２】
図３は実施例の搬送装置の制御ブロック図である。図３において、制御部２５は、実施の形態の搬送装置の動作を制御するもので、図１に示す各センサ１７、１８、１９、２０、２１、２２、３０が接続されている。また制御部２５には駆動回路２６が接続され、駆動回路２６にはモータ２７、２８が接続されている。モータ２７はフィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂを回転させるモータで、モータ２８は幅寄せローラ１１ａ、１１ｂを回転させるモータである。
【００２３】
次に実施例の動作を説明する。媒体が斜行して挿入された場合の動作を説明する。ここでは媒体の右側が先行して挿入された場合の動作を図４乃至図７により説明する。図４において、媒体Ｐが右先行した状態で搬送路２に挿入されると、媒体Ｐの先端部が挿入検知センサ１７により検知される。これにより図示しない駆動手段が駆動され、プレスローラ８ａ、８ｂ、１２ａ、１２ｂが上昇し、媒体Ｐの先端部付近がフィードローラ７ａ、７ｂとプレスローラ８ａ、８ｂにより挟持される。
【００２４】
次に制御部２５は、モータ２７を駆動し、フィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂを回転させる。この回転により媒体Ｐは矢印Ａ方向に搬送される。媒体Ｐが搬送されると、図５に示すように、媒体Ｐの先端部がまずスキュー検出センサ１８により検知される。さらに搬送されると、媒体Ｐの先端部は、図６に示すように、次にスキュー検出センサ１９により検知される。
【００２５】
制御部２５は、スキュー検出センサ１８からの検知信号とスキュー検出センサ１９からの検知信号の時間差を求め、求めた時間差から媒体Ｐの斜行角度αを求める。図６において、スキュー検出センサ１９が媒体Ｐの先端部を検知した時点において、搬送方向にスキュー検出センサ１８と一直線上の媒体Ｐの先端部Ｐ１とスキュー検出センサ１８との距離をＸ１、スキュー検出センサ１８とスキュー検出センサ１９との距離をＰｙ、斜行角度をαとすると、tanα＝Ｘ１／Ｐｙが成り立ち、斜行角度αは、α＝ｔａｎ-1（Ｘ１／Ｐｙ）となる。
【００２６】
媒体Ｐはさらに搬送されると、図７に示すように、媒体Ｐの後端部が媒体検知センサ３０により検知される。制御部２５は、スキュー検出センサ１８からの検知信号と媒体検知センサ３０からの検知信号の時間差を求め、求めた時間差から、スキュー検知センサ１８で媒体Ｐの先端部Ｐ１を検知してから媒体検知センサ３０で媒体Ｐの後端部を検知するまでに媒体Ｐが進んだ距離Ｘ２を求める。図７において、媒体検知センサ３０が媒体Ｐの後端部を検知した時点において、スキュー検出センサ１８からその搬送方向の先端部Ｐ１までの距離Ｘ２は、上述の時間差に搬送速度を乗じた値で求められ、媒体検知センサ３０とスキュー検出センサ１８までの距離Ｐｘは既知であるから、媒体Ｐの斜行した状態における搬送方向の長さＬは、Ｌ＝Ｐｘ＋Ｘ２で求められる。
【００２７】
制御部２５は、求めた斜行角度αと媒体Ｐの斜行した状態における搬送方向の長さＬから、媒体Ｐの斜行していないときの搬送方向の長さＬＢを算出する。この長さは、ＬＢ＝Ｌcosαで求められる。そして制御部２５は、媒体Ｐの長さＬＢとフィードローラ７ａ、７ｂとフィードローラ１１ａ、１１ｂとの間の距離Ｌｐとを比較し、ＬＢ＜Ｌｐと判定した場合は、本媒体搬送装置では搬送不可と判断し、フィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂを逆方向に回転させ、媒体Ｐを挿入口６へ排出し、再挿入をオペレータに要求する。また制御部２５は、ＬＢ＞Ｌｐと判定した場合は、媒体Ｐを予め定められた搬送量だけ搬送方向（Ａ方向）に搬送し、停止させる。
【００２８】
また制御部２５は、図８に示すように、スキュー検出センサ１８が媒体Ｐの先端部を検知する前に媒体検知センサ３０がすでに媒体Ｐの後端部を検知した場合、媒体検知センサ３０が媒体Ｐの後端部を検知した時点で、媒体Ｐの搬送方向の長さ（斜行していないときの）は、上述のフィードローラ間距離Ｌｐより短いと判断し、フィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂを逆方向に回転させ、媒体Ｐを排出し、再挿入をオペレータに要求する。
【００２９】
また制御部２５は、図９に示すように、スキュー検出センサ１９が媒体Ｐの先端部を検知する前に媒体検知センサ３０がすでに媒体Ｐの後端部を検知した場合も、媒体検知センサ３０が媒体Ｐの後端部を検知した時点で、媒体Ｐの搬送方向の長さ（斜行していないときの）は、上述のフィードローラ間距離Ｌｐより短いと判断し、フィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂを逆方向に回転させ、媒体Ｐを排出し、再挿入をオペレータに要求する。なお図８、図９は長さの短い媒体の搬送状態を示す平面図である。
【００３０】
次に媒体の左側が先行して挿入された場合の動作を図１０および図１１により説明する。図１０は、媒体Ｐが左先行した状態で搬送路２を搬送され、媒体Ｐの先端部がスキュー検出センサ１９により検知された後、スキュー検出センサ１８により検知された状態を示す。制御部２５は、スキュー検出センサ１９からの検知信号とスキュー検出センサ１８からの検知信号の時間差を求め、求めた時間差から媒体Ｐの斜行角度αを求める。
【００３１】
図１０において、スキュー検出センサ１８が媒体Ｐの先端部を検知した時点において、搬送方向にスキュー検出センサ１９と一直線上の媒体Ｐの先端部Ｐ２とスキュー検出センサ１９との間の距離をＸ３、スキュー検出センサ１８とスキュー検出センサ１９との間の距離をＰｙ、斜行角度をαとすると、tanα＝Ｘ３／Ｐｙが成り立ち、斜行角度αは、α＝ｔａｎ-1（Ｘ３／Ｐｙ）となる。
【００３２】
媒体Ｐはさらに搬送され、図１１に示すように、媒体Ｐの後端部が媒体検知センサ３０により検知される。制御部２５は、スキュー検出センサ１８からの検知信号と媒体検知センサ３０からの検知信号の時間差を求め、求めた時間差から、スキュー検知センサ１８で媒体Ｐの先端部Ｐ３を検知してから媒体検知センサ３０で媒体Ｐの後端部を検知するまでに媒体Ｐが進んだ距離Ｘ４を求める。図１１において、媒体検知センサ３０が媒体Ｐの後端部を検知した時点において、スキュー検出センサ１８からその搬送方向の先端部Ｐ３までの距離Ｘ４は、上述の時間差に搬送速度を乗じた値で求められ、媒体検知センサ３０とスキュー検出センサ１８までの距離Ｐｘは既知であるから、媒体Ｐの斜行した状態における搬送方向の長さＬは、Ｌ＝Ｐｘ＋Ｘ４で求められる。
【００３３】
制御部２５は、求めた斜行角度αと斜行した状態での媒体Ｐの搬送方向の長さＬから、媒体Ｐの斜行していないときの搬送方向の長さＬＢを算出する。この長さＬＢは、ＬＢ＝Ｌcosαで求められる。そして制御部２５は、媒体Ｐの長さＬＢとフィードローラ７ａ、７ｂとフィードローラ１１ａ、１１ｂとの間の距離Ｌｐとを比較し、ＬＢ＜Ｌｐと判定した場合は、本媒体搬送装置では搬送不可と判断し、フィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂを逆方向に回転させ、媒体Ｐを挿入口６へ排出し、再挿入をオペレータに要求する。また制御部２５は、ＬＢ＞Ｌｐと判定した場合は、媒体Ｐを予め定められた搬送量だけ搬送方向（Ａ方向）に搬送し、停止させる。
【００３４】
以上のように本実施例に拠れば、媒体Ｐを搬送路２に吸入した直後に、スキュー検出センサ１８、１９により媒体Ｐの斜行角度αを求め、スキュー検出センサ１８または１９の検知信号と媒体検知センサ３０の検知信号により媒体Ｐの搬送方向の長さＬＢを算出するようにしたので、フィードローラ７ａ、７ｂにより媒体Ｐをクランプしている状態で媒体Ｐを吸入できるか否かの判断をすることが可能となり、フィードローラ間距離Ｌｐより短い長さの媒体の吸入後の搬送不可を防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００３５】
１  媒体搬送装置
２  搬送路
７ａ、７ｂ  フィードローラ
１１ａ、１１ｂ  フィードローラ
１８、１９  スキュー検出センサ
２５  制御部
３０  媒体検知センサ
【図１】
0005573133.tif 000002
【図２】
0005573133.tif 000003
【図３】
0005573133.tif 000004
【図４】
0005573133.tif 000005
【図５】
0005573133.tif 000006
【図６】
0005573133.tif 000007
【図７】
0005573133.tif 000008
【図８】
0005573133.tif 000009
【図９】
0005573133.tif 000010
【図１０】
0005573133.tif 000011
【図１１】
0005573133.tif 000012