(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼルエンジンと、
このエンジンの排気系に配置され、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタと、
このフィルタに堆積した粒子状物質を前記エンジンからの燃料噴射により焼却除去し、このフィルタを再生する再生手段と、
前記フィルタの圧力損失に基づいて、このフィルタに堆積した粒子状物質の堆積量を推定する堆積量推定手段と、
前記再生手段の作動開始を指示する再生開始指示手段と、
前記再生手段の作動禁止を指示する再生禁止指示手段と、
前記堆積量推定手段が推定する堆積量が所定の第１閾値より多くなると、前記再生手段を作動させる自動再生制御機能と、前記堆積量推定手段が推定する堆積量が所定の第２閾値より多くなると、前記再生開始指示手段の操作を促す警告信号を出力し、前記再生開始指示手段が操作されると前記再生手段を作動させる手動再生制御機能と、前記再生手段の非作動中に前記再生禁止指示手段が操作されたときは前記自動再生制御機能および前記手動作生成制御機能を無効として前記再生手段の作動が開始されないようにすることで前記再生手段の作動を禁止し、前記再生手段の作動中に前記再生禁止指示手段が操作されたときは前記再生手段の作動を停止させることで前記再生手段の作動を禁止する再生禁止制御機能とを有する再生制御装置とを備えた排気ガス浄化システムを搭載する作業機の運転室内に配置され、
表示画面と、
前記作業機に係わる基本情報を前記表示画面に表示する基本表示機能を有する表示制御装置とを備える作業機の表示装置において、
前記表示制御装置は、前記再生禁止指示手段が操作され前記再生手段の作動が禁止されたときには、前記再生手段が再生禁止状態にある旨を表示する再生禁止表示機能と、前記再生禁止指示手段が操作され前記再生手段の作動が禁止されたときには、第１閾値より多い所定の許容堆積量と前記堆積量推定手段が推定した堆積量とを表示する第１堆積量表示機能と、前記再生禁止指示手段が操作され前記再生手段の作動が禁止されたときには、第１閾値より多い所定の許容堆積量と前記堆積量推定手段が推定した堆積量の履歴とに基づいた残り使用可能時間を表示する残り使用可能時間表示機能とを有することを特徴とする作業機の表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の作業機の表示装置において、
前記表示制御装置が表示する第１閾値より多い所定許容堆積量は、前記再生開始指示手段の操作による手動再生可能な上限値である第３閾値であることを特徴とする作業機の表示装置。
【請求項３】
請求項１記載の作業機の表示装置において、
前記表示制御装置が表示する第１閾値より多い所定許容堆積量は、第２閾値であることを特徴とする作業機の表示装置。
【請求項４】
請求項１記載の作業機の表示装置において、
更に、表示装置操作部と、
前記表示装置操作部の操作により、近傍モードまたは遠方モードの何れかを選択する移動距離モード選択手段とを備え、
前記表示制御装置は、許容堆積量として第２閾値または前記再生開始指示手段の操作による手動再生可能な上限値である第３閾値を選択する許容堆積量選択機能を有し、
前記許容堆積量選択機能は、近傍モードが選択されると、第３閾値を選択し、遠方モードが選択されると、第２閾値を選択することを特徴とする作業機の表示装置。
【請求項５】
請求項１記載の作業機の表示装置において、
更に、表示装置操作部を備え、
前記表示制御装置は、前記再生手段の作動が禁止されていないとき、前記表示装置操作部の操作により選択的に、第１閾値より多い所定の許容堆積量と前記堆積量推定手段が推定した堆積量とを表示する第２堆積量表示機能を有することを特徴とする作業機の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業機の表示装置に係わり、特に、排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するためのフィルタに堆積した粒子状物質を焼却除去し、フィルタを再生させる排気ガス浄化システムを搭載する油圧ショベル等の作業機の運転室内に配置される表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイルローダや油圧ショベル等の作業機はその駆動源としてディーゼルエンジンを搭載しているが、このディーゼルエンジンから排出される粒子状物質（ＰＭ：パティキュレート・マター：以下ＰＭとする）の排出量は、ＮＯｘ、ＣＯ、ＨＣ等とともに年々規制が強化されてきている。このような規制に対して、ＰＭをディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ：Diesel Particulate Filter ）と呼ばれるフィルタで捕集して、外部へ排出されるＰＭの量を低減する排気ガス浄化システムが知られている。この排気ガス浄化システムでは、フィルタのＰＭ補足量が増加してくるとフィルタは目詰まりを起こしてゆき、そのことによりエンジンの排圧が上昇し、燃費の悪化等を誘発するため、フィルタに捕集したＰＭを適宜燃焼してフィルタの目詰まりを除去し、フィルタを再生している。
【０００３】
フィルタの再生は、通常、酸化触媒を用いることにより行われる。酸化触媒はフィルタの上流側に配置される場合と、フィルタに直接担持される場合と、その両方の場合とがあるが、いずれの場合も酸化触媒を活性化するためには、排気ガスの温度が酸化触媒の活性温度よりも高くなければならず、そのために排気ガス温度を強制的に酸化触媒の活性温度よりも高い温度に上昇させる強制再生と呼ばれる技術がある。この強制再生には、エンジンの筒内主噴射後の膨張行程において燃料を噴射する副噴射（後噴射）を行って排気ガスを昇温する手法、排気管に設けた再生用燃料噴射装置により排気管を流れる排気ガス中に燃料を噴射して排気ガスを昇温する手法等がある。
【０００４】
また、これらの強制再生を開始するための条件としてフィルタのＰＭ堆積量（捕集量）を推定し、そのＰＭ堆積量が予め設定した閾値に到達したときに再生を行うようにしている。その場合、フィルタの圧力損失（前後の差圧）を検出し、この圧力損失の検出値に基づいてＰＭ堆積量を演算することにより求めるのが一般的である。フィルタの強制再生には自動的に再生を開始する自動再生と、オペレータの操作入力により再生を開始する手動再生とがある。
【０００５】
自動再生では、排気ガス浄化システムはＰＭ堆積量を入力し、ＰＭ堆積量が所定の第１閾値を超えたと判断すると、再生を開始する指令信号を出力する。これにより排気ガス浄化システムは自動的に再生を開始し、所定時間経過するか、焼却除去によりＰＭ堆積量が所定値以下になったと判断すると、再生を停止する。
【０００６】
しかし、寒冷地などで排気ガス温度が活性温度よりも高くならなかったり、自動再生の途中でエンジンが停止したり、使用状況によっては自動再生をおこなっても良好に燃焼除去できずＰＭが堆積する場合もある。このような場合、オペレータの操作入力により再生を開始する手動再生をおこなう。
【０００７】
手動再生では、排気ガス浄化システムはＰＭ堆積量を入力し、ＰＭ堆積量が所定の第２閾値を超えたと判断すると、再生を促す警告信号を出力する。オペレータは警告表示を見て再生開始指示スイッチを操作する。排気ガス浄化システムはこの操作信号を入力し、再生を開始する指令信号を出力する。
【０００８】
なお、第２閾値は、第１閾値より大きく設定されており、自動再生が手動再生に優先して行われる。また、多量に捕集されたＰＭの燃焼によるフィルタの内部温度の異常上昇やそれに由来するフィルタの溶損といった問題を引起す可能性があるため、排気ガス浄化システムはＰＭ堆積量を入力し、ＰＭ堆積量が第３閾値を超えたと判断すると、自動再生、手動再生とも停止する。
【０００９】
ところで、ホイルローダや油圧ショベル等の作業機は、周囲に可燃物が存在する環境で作業することもある。例えば、そのような作業として、屋内での木材チップの運搬作業や、粉塵等が発生する解体作業などがある。フィルタを強制再生する際には、排気温度が所定の時間（例えば数分間）にわたって高温に保持されるので、上記のような環境でフィルタを強制再生すると、引火のおそれがあり危険である。特に、自動再生は自動的に開始するため、引火しても暫くの間、オペレータが気づかないおそれがある。引火等の危険を避けるためには、再生を禁止する必要がある。
【００１０】
再生禁止の技術として、特許文献１や特許文献２の技術が提案されている。
【００１１】
特許文献１記載の排気ガス浄化システム（エンジン制御装置）は、車両の排気口と車両に隣接する他の構造物との距離に関連するパラメータを検出する距離検出手段を備え、パラメータが所定値以下の時、再生を禁止するものである。つまり、排気口に構造物が接近すると自動的に再生を禁止する。
【００１２】
特許文献２記載の排気ガス浄化システムは、再生解除スイッチを備え、再生解除スイッチにより再生の解除が指令されると再生装置の作動を停止させるものである。これにより、直ちに強制再生が終了し、速やかに作業を再開することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００５−１２７２０６号公報
【特許文献２】特開２００９−７９５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
周囲に可燃物が存在する環境で作業する場合、特許文献２記載の排気ガス浄化システムの再生解除スイッチを再生禁止指示手段として適用し、オペレータの判断で再生禁止指示手段を操作すれば、再生が終了し、引火等の危険を避けることができる。しかし、下記のような課題が生じる。
【００１５】
再生禁止指示手段により自動再生を禁止して作業を続けると、更にＰＭが堆積する。ＰＭ堆積量が第２閾値を超えると、オペレータは手動再生をする必要がある。しかし、周囲に可燃物が存在する環境では引火のおそれがあるため、オペレータは手動再生できない。自動再生が禁止され、手動再生もできない状態のまま作業を続けると、更にＰＭが堆積する。ＰＭ堆積量が第３閾値を超えた状態でＰＭを燃焼すると、フィルタが溶損したり焼損したりする可能性がある。このような最悪な事態を避けるためには、作業を中断して、周囲に可燃物がない場所（再生可能場所）まで作業機を移動させ、安全を確保してフィルタを手動再生する必要がある。
【００１６】
このように、再生禁止指示手段により自動再生を禁止すると、オペレータは、常にＰＭ堆積量を考慮し、いつ作業中断をすべきか憂慮しながら作業する必要があり、作業の見通しが不明であり作業計画が立てられない。その結果、作業効率が低下する。
【００１７】
更に、例えば、トンネル現場での作業のように、再生可能場所まで長距離の移動を要する場合もある。作業機を再生可能場所まで移動させる間にも、更にＰＭが堆積する。排気ガス浄化システムは、ＰＭ堆積量が第３閾値を超えたと判断すると、自動再生、手動再生とも禁止している。つまり、オペレータは手動再生できず、かつ作業機を移動させることもできないという状況も考えられる。この場合、オペレータはメンテナンスを頼むしかなく、作業効率が更に低下する。
【００１８】
なお、特許文献１記載の排気ガス浄化システムは、木材チップの粉末や、解体による塵埃などが飛散している場合、対象物（木材粉末等）との距離が検出できないため、再生を禁止せず、引火等の危険を避けることができない。
【００１９】
本発明の目的は、油圧ショベル等の走行式の作業機において、排気ガス中に含まれるＰＭを捕集するためのフィルタの自動再生制御を禁止するときに、オペレータがＰＭ堆積量を把握することで、作業効率を向上させることができる作業機の表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、ディーゼルエンジンと、このエンジンの排気系に配置され、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタと、このフィルタに堆積した粒子状物質を前記エンジンからの燃料噴射により焼却除去し、このフィルタを再生する再生手段と、前記フィルタの圧力損失に基づいて、このフィルタに堆積した粒子状物質の堆積量を推定する堆積量推定手段と、前記再生手段の作動開始を指示する再生開始指示手段と、前記再生手段の作動禁止を指示する再生禁止指示手段と、前記堆積量推定手段が推定する堆積量が所定の第１閾値より多くなると、前記再生手段を作動させる自動再生制御機能と、前記堆積量推定手段が推定する堆積量が所定の第２閾値より多くなると、前記再生開始指示手段の操作を促す警告信号を出力し、前記再生開始指示手段が操作されると前記再生手段を作動させる手動再生制御機能と、前記再生手段の非作動中に前記再生禁止指示手段が操作されたときは前記自動再生制御機能および前記手動作生成制御機能を無効として前記再生手段の作動が開始されないようにすることで前記再生手段の作動を禁止し、前記再生手段の作動中に前記再生禁止指示手段が操作されたときは前記再生手段の作動を停止させることで前記再生手段の作動を禁止する再生禁止制御機能とを有する再生制御装置とを備えた排気ガス浄化システムを搭載する作業機の運転室内に配置され、表示画面と、前記作業機に係わる基本情報を前記表示画面に表示する基本表示機能を有する表示制御装置とを備える作業機の表示装置において、前記表示制御装置は、前記再生禁止指示手段が操作され前記再生手段の作動が禁止されたときには、前記再生手段が再生禁止状態にある旨を表示する再生禁止表示機能と、前記再生禁止指示手段が操作され前記再生手段の作動が禁止されたときには、第１閾値より多い所定の許容堆積量と前記堆積量推定手段が推定した堆積量とを表示する第１堆積量表示機能と、前記再生禁止指示手段が操作され前記再生手段の作動が禁止されたときには、第１閾値より多い所定の許容堆積量と前記堆積量推定手段が推定した堆積量の履歴とに基づいた残り使用可能時間を表示する残り使用可能時間表示機能とを有するものとする。
【００２１】
このように、再生禁止指示手段が操作され再生手段の作動が禁止されると、第１堆積量表示機能は、許容堆積量と推定した現在の堆積量とを表示する（ＰＭ堆積量画面表示）。これにより、表示装置は許容堆積量に対する現在の堆積量をオペレータに視覚的に伝えることができる。オペレータは、ＰＭ堆積量画面を見てＰＭ堆積量を把握し、適切な作業計画を立てることができる。
【００２２】
また、堆積量推定手段は、最新のフィルタの圧力損失に基づいて、このフィルタに堆積した粒子状物質の堆積量を推定している。つまり、ＰＭ堆積量画面は随時更新される。オペレータは、最新のＰＭ堆積量画面を見て、随時作業計画を修正できる。その結果、作業効率を向上させることができる。
また、再生禁止指示手段が操作され再生手段の作動が禁止されたときには、再生禁止表示機能は、再生手段が再生禁止状態にある旨を表示する。これにより、表示装置はオペレータに注意喚起を促すことができる。
更に、再生禁止指示手段が操作され再生手段の作動が禁止されたときには、残り使用可能時間表示機能は、残り使用可能時間を表示する。これにより、表示装置は客観的な情報として残り使用可能時間をオペレータに伝えることができる。オペレータは、ＰＭ堆積量画面を見てＰＭ堆積量を把握し、感覚的に残り使用可能時間の予測し、作業計画を立てている。更に、表示画面に表示された残り使用可能時間と比較することにより、より綿密な作業計画を立てることができる。その結果、作業効率を更に向上させることができる。
【００２３】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記表示制御装置が表示する第１閾値より多い所定許容堆積量は、前記再生開始指示手段の操作による手動再生可能な上限値である第３閾値であるものとする。
【００２４】
ＰＭが第３閾値より多く堆積した状態でＰＭの燃焼をするとフィルタの内部温度の異常上昇やそれに由来するフィルタの溶損といった問題を引起す可能性がある。第３閾値を許容堆積量として表示することにより、オペレータはＰＭ堆積量が第３閾値を超える前に作業を終了し、周囲に可燃物がない場所（再生可能場所）まで油圧ショベルを移動させ、手動再生をすることができる。これにより、ＰＭ堆積過多によるフィルタの損傷を防止することができる。
【００２５】
（３）上記（１）において、好ましくは、前記表示制御装置が表示する第１閾値より多い所定許容堆積量は、第２閾値であるものとする。
【００２６】
再生可能場所まで長距離の移動を要する場合、移動させる間にも、更にＰＭが堆積し第３閾値より多くなるおそれがある。第２閾値を許容堆積量として表示することにより、オペレータはＰＭ堆積量が第２閾値を超える前に作業を終了することができる。許容堆積量としての第３閾値と許容堆積量としての第２閾値との差は、移動中の堆積量増加を考慮した安全代である。つまり、移動させる間にＰＭが更に堆積したとしても、この安全代があるため、ＰＭが堆積し第３閾値より多くなる前に、再生可能場所まで油圧ショベルを移動させ、手動再生をすることができる。これにより安全性を維持できる。
【００２７】
（４）上記（１）において、好ましくは、更に、表示装置操作部と、前記表示装置操作部の操作により、近傍モードまたは遠方モードの何れかを選択する移動距離モード選択手段とを備え、前記表示制御装置は、許容堆積量として第２閾値または前記再生開始指示手段の操作による手動再生可能な上限値である第３閾値を選択する許容堆積量選択機能を有し、前記許容堆積量選択機能は、近傍モードが選択されると、第３閾値を選択し、遠方モードが選択されると、第２閾値を選択するものとする。
【００２８】
これにより、再生可能場所まで長距離の移動を要しない場合、許容堆積量として第３閾値が選択され、再生可能場所まで長距離の移動を要する場合、許容堆積量として第２閾値が選択され、安全性を維持しつつ、適切な作業計画を立てることができる。
【００３１】
（６）上記（１）において、好ましくは、更に、表示装置操作部を備え、前記表示制御装置は、前記再生手段の作動が禁止されていないとき、前記表示装置操作部の操作により選択的に、第１閾値より多い所定の許容堆積量と前記堆積量推定手段が推定した堆積量とを表示する第２堆積量表示機能を有するものとする。
【００３２】
ＰＭ堆積量等の情報は、オペレータが通常時に作業を行う上では重要度の低い情報であり、常に表示させていることは作業の邪魔になるばかりでなく、本来運転者へ伝えるべき車体基本情報が適切に伝えられなくなり、表示装置の本来の基本表示機能に支障が生じる。
【００３３】
このように、再生禁止指示手段が操作されず再生手段の作動が禁止されていないとき、第２堆積量表示機能は、表示装置操作部の操作により選択的にＰＭ堆積量画面を表示する。つまり、表示装置操作部の操作により選択されなければ、基本画面が表示された状態が維持される。これにより、表示装置は、本来の基本表示機能を発揮できる。その結果、作業効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、排気ガス中に含まれるＰＭを捕集するためのフィルタの自動再生制御を禁止するときに、オペレータはＰＭ堆積量画面を見てＰＭ堆積量を把握し、適切な作業計画を立て、かつ随時作業計画を修正することで、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる表示装置と排気ガス浄化システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示す制御装置の詳細を示す図である。
【図３】作業機の一例である油圧ショベルの外観を示す図である。
【図４】車体制御装置の再生判定部の再生制御の演算処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】フィルタの圧力損失（前後差圧）とＰＭの堆積量の関係を示す図である。
【図６】表示制御装置の表示制御の演算処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】通常時に表示画面に表示されている基本画面である
【図８】通常時のオペレータの操作を説明する図である。
【図９】再生禁止時に表示画面に表示される画面の一例である。
【図１０】ＰＭ堆積量の時間履歴を示す図である。
【図１１】再生禁止時の表示設定についてオペレータの操作を説明する図である。
【図１２】第２実施形態における表示制御装置の表示制御の演算処理の内容を示すフローチャートである。
【図１３】第４実施形態における表示制御装置の表示制御の演算処理の内容を示すフローチャートである。
【図１４】移動距離モード選択についてオペレータの操作を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態を図面を用いて説明する。
【００３９】
〜構成〜
図１は第１実施形態に係わる表示装置と排気ガス浄化システムの全体構成を示す図である。
【００４０】
図１において、本実施の形態に係わる作業機は例えば油圧ショベルであり、この油圧ショベルは、電子ガバナ１ａ（電子制御式の燃料噴射制御装置）を備えたディーゼルエンジン（以下単にエンジンという）１を有している。エンジン１の目標回転数は、油圧ショベルのキャビン（運転室）１０７（図３参照）内に設けられたエンジンコントロールダイヤル２により指令され、エンジン１の実回転数は回転数検出装置３により検出される。エンジンコントロールダイヤル２の指令信号及び回転数検出装置３の検出信号は制御装置４に入力され、制御装置４はその指令信号（目標回転数）と検出信号（実回転数）とに基づいて電子ガバナ１ａを制御し、エンジン１の回転数とトルクを制御する。また、エンジン１の始動停止指令装置として、キャビン１０７内にはキースイッチ５が設けられ、キースイッチ５の指令信号も制御装置４に入力され、制御装置４はその指令信号に基づいてスタータ（図示せず）と電子ガバナ１ａを制御し、エンジン１の始動及び停止を制御する。
【００４１】
排気ガス浄化システム３０は、上記のような作業機（油圧ショベル）に搭載され、エンジン１の排気系を構成する排気管３１に配置され、排気ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集するフィルタ３２及びフィルタ３２の上流側に配置された酸化触媒３３を含むＤＰＦ装置３４と、排気温度検出装置３５と、フィルタ３２の圧力損失（フィルタ３２の上流側と下流側の前後差圧）を検出する差圧検出装置３６と、再生開始スイッチ３７（再生開始指示手段）と、再生禁止スイッチ３８（再生禁止指示手段）と、排気管３１のエンジン１とＤＰＦ装置３４との間に設けられた再生用燃料噴射装置３９とを備えている。
【００４２】
再生用燃料噴射装置３９は排気ガスの温度を上昇させ、フィルタ３２に堆積したＰＭを焼却除去するフィルタ３２の再生手段を構成している。再生開始スイッチ３７、再生禁止スイッチ３８は、油圧ショベルのキャビン１０７内のオペレータが操作しやすい位置に配置されている。再生開始スイッチ３７は再生用燃料噴射装置３９（再生手段）の作動開始（フィルタ３２の再生制御開始）を指示する操作手段であり、再生開始スイッチ３７がＯＮ位置に操作されると再生制御の開始を指示する指令信号が出力される。再生禁止スイッチ３８は再生用燃料噴射装置３９（再生手段）の作動禁止（フィルタ３２の再生制御禁止）を指示する操作手段であり、再生禁止スイッチ３８がＯＮ位置に操作されると再生制御の禁止を指示する指令信号が出力される。
【００４３】
制御装置４は、再生開始スイッチ３７、再生禁止スイッチ３８からの指令信号を入力し、これらの指令信号や、差圧検出装置３６からの検出信号、上記エンジンコントロールダイヤル２からの指令信号及び回転数検出装置３の検出信号に基づいて再生制御の演算処理を行い、その演算結果に応じて電子ガバナ１ａ及び再生用燃料噴射装置３９を制御する。また、制御装置４は、回転数検出装置３、キースイッチ５、差圧検出装置３６、再生開始スイッチ３７、再生禁止スイッチ３８からの各種信号が示す情報や制御装置４の再生制御の演算処理結果を表示信号として表示装置６に送り、それら情報を表示画面６ａに表示させる。
【００４４】
表示装置６は、油圧ショベルのキャビン１０７内のオペレータが見やすい位置に配置され、本来、燃料残量、冷却水温等の油圧ショベルの車体基本情報を表示するものである。表示装置６は、表示画面６ａと操作スイッチ６ｂを有し、制御装置４の表示制御装置４２（後述）により制御される。操作スイッチ６ｂは表示画面６ａの下側に配置され、操作スイッチ６ｂを操作することにより車体基本情報以外の車体情報も選択的に表示する。更に適宜、自動再生制御中である旨、再生開始スイッチ３７の操作を促す警告等、車体情報のうち再生に係る情報も表示する。
【００４５】
図２は制御装置４の詳細を示す図である。制御装置４は、再生判定部４１ａを含む車体制御装置４１と、表示制御装置４２と、エンジン制御装置４３とを有し、これら制御装置４１〜４３は通信ライン４４を介して相互に接続され、車体ネットワークを構成している。エンジンコントロールダイヤル２の指令信号、差圧検出装置３６の検出信号、再生開始スイッチ３７、再生禁止スイッチ３８からの指令信号は車体制御装置４１に入力され、キースイッチ５の指令信号と回転数検出装置３の検出信号はエンジン制御装置４３に入力される。
【００４６】
エンジン制御装置４３は、エンジンコントロールダイヤル２の指令信号を通信ライン４４を介して受信し、この指令信号と回転数検出装置３の検出信号に基づいて上記のようにエンジン１の回転数とトルクを制御する。また、エンジン制御装置４３はキースイッチ５の指令信号に基づいてスタータ（図示せず）と電子ガバナ１ａを制御し、エンジン１の始動及び停止を制御する。
【００４７】
車体制御装置４１は、油圧ショベルの油圧システム（図示せず）を電子制御するものであり、例えば、操作レバーの操作量を検出し、その操作量に応じた流量を吐出するように油圧ポンプの傾転角（容量）を制御する。更に、車体制御装置４１は再生判定部４１ａを含み、再生判定部４１ａは、差圧検出装置３６の検出信号（圧力損失）に基づいて、このフィルタ３２に堆積したＰＭ堆積量を推定し、通信ライン４４を介して受信した回転数検出装置３の検出信号、エンジンコントロールダイヤル２の指令信号、再生開始スイッチ３７、再生禁止スイッチ３８からの指令信号に基づいて再生制御の演算処理を行い、その演算結果に応じた制御信号を通信ライン４４を介してエンジン制御装置４３に送信し、エンジン制御装置４３はその制御信号に応じて電子ガバナ１ａ及び再生用燃料噴射装置３９を制御する。
【００４８】
表示制御装置４２は、回転数検出装置３、キースイッチ５、差圧検出装置３６、再生開始スイッチ３７、再生禁止スイッチ３８からの各種信号や再生判定部４１ａの強制再生制御の演算処理結果を通信ライン４４を介して受信し、上記のようにこれら信号情報や演算処理結果を表示信号として表示装置６に送り、それら情報を表示画面６ａに表示する。
【００４９】
表示制御装置４２は、基本表示部４２ａに加え、特徴的な構成として、再生禁止表示部４２ｂ、第１堆積量表示部４２ｃ、第２堆積量表示部４２ｄ、残り使用可能時間表示部４２ｅを有し、各部は後述する表示制御をおこなう。
【００５０】
図３は作業機の一例である油圧ショベルの外観を示す図である。油圧ショベルは下部走行体１００と上部旋回体１０１とフロント作業機１０２を備えている。下部走行体１００は左右のクローラ式走行装置１０３ａ，１０３ｂを有し、左右の走行モータ１０４ａ，１０４ｂにより駆動される。上部旋回体１０１は旋回モータ１０５により下部走行体１００上に旋回可能に搭載され、フロント作業機１０２は上部旋回体１０１の前部に俯仰可能に取り付けられている。上部旋回体１０１にはエンジンルーム１０６、キャビン（運転室）１０７が備えられ、エンジンルーム１０６にエンジン１が配置され、キャビン１０７内の適所にエンジンコントロールダイヤル２、キースイッチ５、表示装置６、再生開始スイッチ３７、再生禁止スイッチ３８が設置されている。
【００５１】
フロント作業機１０２はブーム１１１、アーム１１２、バケット１１３を有する多関節構造であり、ブーム１１１はブームシリンダ１１４の伸縮により上下方向に回動し、アーム１１２はアームシリンダ１１５の伸縮により上下、前後方向に回動し、バケット１１３はバケットシリンダ１１６の伸縮により上下、前後方向に回動する。
【００５２】
〜制御〜
〈再生制御〉
図４は車体制御装置４１の再生判定部４１ａの再生制御の演算処理の内容を示すフローチャートである。再生判定部４１ａは、自動再生制御機能と手動再生制御機能と再生禁止制御機能とを有している。
【００５３】
図４において、再生判定部４１ａは、まず、再生禁止スイッチ３８が操作された（再生禁止スイッチＯＮ）かどうかを判定し（ステップＳ１００）、再生禁止スイッチ３８が操作されていない（再生禁止スイッチＯＦＦ）と判定されると、差圧検出装置３６の検出信号に基づいた推定堆積量が手動再生開始値である第２閾値より多いかどうかを判定し（ステップＳ１１０）、推定堆積量が第２閾値より多くないと判定されると、推定堆積量が自動再生開始値である第１閾値より多いかどうかを判定する（ステップＳ１２０）。
【００５４】
ステップＳ１２０において、推定堆積量が第１閾値より多くないと判定されると、スタート直後の手順に戻り、再生禁止スイッチ３８が操作されるか、推定堆積量が第１閾値または第２閾値より多くなるまで、ステップＳ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０の処理を繰り返す。
【００５５】
ステップＳ１２０において、推定堆積量が第１閾値より多いと判定されると、自動再生制御を開始する（ステップＳ１３０）。自動再生制御中に、再生禁止スイッチ３８が操作された（再生禁止スイッチＯＮ）かどうかを判定し（ステップＳ１４０）、再生禁止スイッチ３８が操作されていない（再生禁止スイッチＯＦＦ）と判定されると、推定堆積量が再生終了値である第４閾値より少なくなったかどうかを判定し（ステップＳ１５０）、推定堆積量が第４閾値より少なくなったと判定されると、自動再生制御を停止し（ステップＳ１６０）、演算処理を終了する（ステップＳ１７０）。ステップＳ１５０において、推定堆積量が第４閾値より少なくないと判定されると、再生禁止スイッチ３８が操作されるか、推定堆積量が第４閾値より少なくなるまで、ステップＳ１４０，Ｓ１５０の処理を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ１１０において、推定堆積量が第２閾値より多いと判定されると、オペレータに再生開始スイッチ３７の操作を促す警告信号を出力する（ステップＳ２１０）。なお、表示制御装置４２は、通信ライン４４を介して警告信号を入力し、手動再生を促す旨の警告を表示画面６ａに表示する。
【００５７】
再生開始スイッチ３７が操作された（再生開始スイッチＯＮ）かどうかを判定し（ステップＳ２２０）、再生開始スイッチ３７が操作されていない（再生開始スイッチＯＦＦ）と判定されると、スタート直後の手順に戻り、再生開始スイッチ３７が操作されるまで、ステップＳ１００，Ｓ１１０，Ｓ２１０，Ｓ２２０の処理を繰り返す。すなわち、再生開始スイッチ３７が操作されるまで、警告を表示する。
【００５８】
ステップＳ２２０において、再生開始スイッチ３７が操作された（再生開始スイッチＯＮ）と判定されると、手動再生制御を開始する（ステップＳ２３０）。手動再生制御中に、再生禁止スイッチ３８が操作された（再生禁止スイッチＯＮ）かどうかを判定し（ステップＳ２４０）、再生禁止スイッチ３８が操作されていない（再生禁止スイッチＯＦＦ）と判定されると、推定堆積量が再生終了値である第４閾値より少なくなったかどうかを判定し（ステップＳ２５０）、推定堆積量が第４閾値より少なくなったと判定されると、手動再生制御を停止し（ステップＳ２６０）、演算処理を終了する（ステップＳ１７０）。ステップＳ２５０において、推定堆積量が第４閾値より少なくないと判定されると、再生禁止スイッチ３８が操作されるか、推定堆積量が第４閾値より少なくなるまで、ステップＳ２４０，Ｓ２５０の処理を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ１００において、再生禁止スイッチ３８が操作された（再生禁止スイッチＯＮ）と判定されると、演算処理を終了する（ステップＳ１７０）。ステップ１４０において、自動再生制御中に再生禁止スイッチ３８が操作された（再生禁止スイッチＯＮ）と判定されると、自動再生制御を停止し（ステップＳ１６０）、演算処理を終了する（ステップＳ１７０）。ステップ２４０において、手動再生制御中に再生禁止スイッチ３８が操作された（再生禁止スイッチＯＮ）と判定されると、手動再生制御を停止し（ステップＳ２６０）、演算処理を終了する（ステップＳ１７０）。
【００６０】
なお、再生判定部４１ａは、ステップＳ１５０およびステップＳ２５０では、差圧検出装置３６の検出信号に基づいた推定堆積量が第４閾値より少なくなったかどうか判定して再生制御を終了しているが、再生制御時間が所定時間を経過したかどうかを判定して再生制御を終了してもよい。
【００６１】
ステップＳ１３０における自動再生制御およびステップＳ２３０における手動再生制御は、例えば次のように行う。まず、エンジン１の回転数を強制再生制御に適した所定の回転数Ｎａに制御する。強制再生制御に適した所定の回転数Ｎａとは、そのときの排気ガスの温度を酸化触媒３３の活性温度よりも高い温度まで上昇させることができる回転数であり、例えば１８００ｒｐｍ程度の中速回転数である。この制御では、車体制御装置４１は、エンジン１の目標回転数をエンジンコントロールダイヤル２が指示する目標回転数（低速アイドル回転数）から所定の回転数Ｎａに切り換え、その所定の回転数Ｎａ（目標回転数）を通信ライン４４を介してエンジン制御装置４３に送信する。エンジン制御装置４３は、その目標回転数（所定の回転数Ｎａ）と回転数検出装置３により検出したエンジン１の実回転数とに基づいて電子ガバナ１ａの燃料噴射量をフィードバック制御し、エンジン１の回転数がその所定の回転数Ｎａとなるよう制御する。
【００６２】
次いで、排気温度検出装置３５により検出した排気ガス温度が所定の温度（酸化触媒３３の活性温度よりも高い温度）まで上昇したことが確認されると、再生用燃料噴射装置３９を制御して排気管３１内への燃料噴射を行う。排気管３１内に燃料噴射を行うことで未燃燃料が酸化触媒３３に供給され、その未燃燃料を酸化触媒３３によって酸化させ、そのときに得られる反応熱により排気ガス温度が更に上昇し、フィルタ３２に堆積したＰＭが焼却除去される。
【００６３】
ステップＳ１６０およびステップＳ２６０において強制再生制御を停止させるときは、目標回転数をエンジンコントロールダイヤル２が指示する目標回転数（低速アイドル回転数）に戻し、再生用燃料噴射装置３９の制御を停止させる。目標回転数をエンジンコントロールダイヤル２が指示する目標回転数（低速アイドル回転数）に戻す代わりに、エンジン１を停止させてもよい。
【００６４】
図５は、フィルタ３２の圧力損失ΔＰ（前後差圧）とＰＭの堆積量Ｗの関係を示す図である。圧力損失ΔＰとＰＭの堆積量Ｗとの関係は実験データに基づいて事前に決めておく。なお、図５では便宜上、圧力損失ΔＰとＰＭの堆積量Ｗとの関係を直線比例で示したが、実際の圧力損失ΔＰとＰＭの堆積量Ｗとの関係は直線比例ではない。フィルタ３２に堆積したＰＭ堆積量は差圧検出装置３６による圧力損失に基づいて推定される。フィルタ３２にＰＭが堆積していないときは、ＰＭ堆積の影響による圧力損失はなく、圧力損失ΔＰはΔＰ０であり、フィルタ３２にＰＭが堆積しその堆積量Ｗが増加するにしたがって差圧ΔＰは上昇する。
【００６５】
第１閾値は、自動再生制御を開始すべき堆積量に相当する値である。第２閾値は、オペレータに手動再生制御を促すべき堆積量に相当する値である。第３閾値は、再生可能な上限値である。つまり、ＰＭが第３閾値より多く堆積した状態でＰＭの燃焼をするとフィルタの内部温度の異常上昇やそれに由来するフィルタの溶損といった問題を引起す可能性があるため、自動再生制御、手動再生制御とも停止される。第４閾値は、自動再生制御、手動再生制御とも終了したとみなせる堆積量に相当する値である。
【００６６】
再生制御と閾値の関係について説明する。第２閾値は、第１閾値より大きく設定されており、自動再生制御が手動再生制御に優先して行われる。しかし、諸因より自動再生制御によっても良好にＰＭを燃焼除去できずＰＭが更に堆積する場合もある。堆積量が第２閾値より多くなると、手動再生制御が行われる。ただし、堆積量が第３閾値より多くなると、自動再生制御も手動再生制御も行われない。良好にＰＭを燃焼除去でき堆積量が第４閾値より少なくなると、自動再生制御も手動再生制御も終了する。
【００６７】
図中のΔＷは、第３閾値と現在の堆積量との差、すなわち、フィルタ３２が残りどれくらいのＰＭを捕集可能であるかを示す値（残り堆積可能量）である。
【００６８】
〈表示制御〉
図６は表示制御装置４２の表示制御の演算処理の内容を示すフローチャートである。表示制御装置４２は、基本表示機能（図２に示す基本表示部４２ａ）に加え、特徴的な機能として、再生禁止スイッチ３８が操作された（再生禁止スイッチＯＮ）ときに作動する第１堆積量表示機能（第１堆積量表示部４２ｃ）、再生禁止表示機能（再生禁止表示部４２ｂ）、残り使用可能時間表示機能（残り使用可能時間表示部４２ｅ）と、再生禁止スイッチ３８が操作されていない（再生禁止スイッチＯＦＦ）ときに作動する第２堆積量表示機能（第２堆積量表示部４２ｄ）とを有している。
【００６９】
表示制御装置４２は、まず初期画面として基本画面（図７）を表示画面６ａに表示する（ステップＳ３００）。次いで、再生禁止スイッチ３８が操作された（再生禁止スイッチＯＮ）かどうかを判定する（ステップＳ３１０）。
【００７０】
ステップＳ３１０において、再生禁止スイッチ３８が操作されていない（再生禁止スイッチＯＦＦ）と判定されると、操作スイッチ６ｂのうちメニュースイッチが押されたかどうか（ＯＮかどうか）を判定し（ステップＳ３２０）、メニュースイッチが押されていない場合は、ステップＳ３００，Ｓ３１０の処理を繰り返す。つまり、基本画面が表示された状態を維持する。
【００７１】
ステップＳ３２０において、メニュースイッチが押された（メニュースイッチＯＮ）と判定されると、表示画面６ａを基本画面１００からメニュー画面（図８参照）に切り替える（ステップＳ３３０）。メニュー画面は階層構造になっており、操作スイッチ６ｂのファンクションキーの操作により、更に排ガスフィルタに関する詳細メニュー画面（図８参照）に切り替える。
【００７２】
排ガスフィルタに関する詳細メニュー画面において、表示項目として「ＰＭ堆積量」項目が選択されたかどうかを判定し（ステップＳ３４０）、「ＰＭ堆積量」項目が選択されたと判定されると、第３閾値に相当する許容堆積量を白地で、差圧検出装置３６による圧力損失に基づいて推定された堆積量を黒地で表示したＰＭ堆積量画面（図８参照）を表示する（ステップＳ３５０）。ＰＭ堆積量画面が所定時間表示されると、ＰＭ堆積量画面は消え（ステップＳ３６０）、排ガスフィルタに関する詳細メニュー画面に戻る。
【００７３】
ステップＳ３４０において、「ＰＭ堆積量」項目が選択されていないと判定されるか、ステップＳ３６０で排ガスフィルタに関する詳細メニュー画面に戻ると、表示項目として「残り使用可能時間」項目が選択されたかどうかを判定し（ステップＳ３７０）、「残り使用可能時間」項目が選択されたと判定されると、第３閾値と差圧検出装置３６による圧力損失に基づいて推定された堆積量の履歴とに基づいて演算された残り使用可能時間を表示する（ステップＳ３８０）。残り使用可能時間が所定時間表示されると残り使用可能時間の表示は消え（ステップＳ３９０）、排ガスフィルタに関する詳細メニュー画面に戻る。残り使用可能時間の演算については後述する。
【００７４】
ステップＳ３７０において、「残り使用可能時間」項目が選択されていないと判定されるか、ステップＳ３９０で排ガスフィルタに関する詳細メニュー画面に戻ると、操作スイッチ６ｂのファンクションキーの操作により、基本画面に戻る。
【００７５】
排ガスフィルタに関する詳細メニュー画面において、「下」に対応する操作スイッチ６ｂのファンクションキーを押すことによりカーソルを下方に動かすことができ、「上」に対応するファンクションキーを押すことによりカーソルを上方に動かすことができる。「ＰＭ堆積量」項目又は「残り使用可能時間」項目が選択されたかどうかは、カーソルが対応する項目に表示されている状態で「決定」に対応するファンクションキーが押されたかどうかにより判断する。
【００７６】
なお、表示制御装置４２は、ステップＳ３６０およびステップＳ３９０では、所定時間経過すると、自動的に表示が消え排ガスフィルタに関する詳細メニュー画面に戻るように処理しているが、操作スイッチ６ｂのファンクションキーの操作により、表示が消え排ガスフィルタに関する詳細メニュー画面に戻るように処理してもよい。
【００７７】
ステップＳ３１０において、再生禁止スイッチ３８が操作された（再生禁止スイッチＯＮ）と判定されると、再生装置が再生禁止状態にある旨（図９参照）を基本画面に追加表示する（ステップＳ４２０）。
【００７８】
次いで、再生禁止時の表示設定を読込む（ステップＳ４３０）。再生禁止時の表示設定については、動作の説明で後述する。再生禁止時の表示設定について、ＰＭ堆積量を表示するように設定されている（設定ＯＮ）かどうかを判定し（ステップＳ４４０）、ＰＭ堆積量を表示するように設定されている（設定ＯＮ）と判定されると、第３閾値に相当する許容堆積量を白地で、差圧検出装置３６による圧力損失に基づいて推定された堆積量を黒地で表示したＰＭ堆積量画面（図９参照）を基本画面に追加表示する（ステップＳ４５０）。
【００７９】
ステップＳ４４０において、ＰＭ堆積量を表示するように設定されていない（設定ＯＦＦ）と判定されるか、ステップＳ４５０でＰＭ堆積量画面を基本画面に追加表示すると、再生禁止時の表示設定について、残り使用可能時間を表示するように設定されている（設定ＯＮ）かどうかを判定し（ステップＳ４７０）、残り使用可能時間を表示するように設定されている（設定ＯＮ）と判定されると、第３閾値と差圧検出装置３６による圧力損失に基づいて推定された堆積量の履歴とに基づいて演算された残り使用可能時間（図９参照）を基本画面に追加表示する（ステップＳ４８０）。
【００８０】
ステップＳ４７０において、残り使用可能時間を表示するように設定されていない（設定ＯＦＦ）と判定されるか、ステップＳ４８０で残り使用可能時間を基本画面に追加表示すると、演算処理を終了する。
【００８１】
〜対応関係〜
以上において、酸化触媒３３と再生用燃料噴射装置３９とは、フィルタ３２に堆積した粒子状物質（ＰＭ）をエンジン１からの燃料噴射により焼却除去し、フィルタ３２を再生する再生手段を構成し、差圧検出装置３６と再生判定部４１ａの一部の機能は、フィルタ３２の圧力損失に基づいて、フィルタ３２に堆積したＰＭの堆積量を推定する堆積量推定手段を構成し、再生開始スイッチ３７は、再生用燃料噴射装置３９の作動開始を指示する再生開始指示手段を構成し、再生禁止スイッチ３８は、再生用燃料噴射装置３９の作動禁止を指示する再生禁止指示手段を構成し、再生判定部４１ａは、再生制御装置を構成する。
【００８２】
再生判定部４１ａの処理のうちステップＳ１２０，Ｓ１３０の処理は、推定された堆積量が第１閾値より多くなると、再生用燃料噴射装置３９を作動させる自動再生制御機能を構成し、ステップＳ１１０，Ｓ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２３０の処理は、推定された堆積量が第２閾値より多くなると、再生開始スイッチ３７の操作を促す警告信号を出力し、再生開始スイッチ３７が操作されると再生用燃料噴射装置３９を作動させる手動再生制御機能を構成し、ステップＳ１００，Ｓ１４０，Ｓ２４０の処理は、再生禁止スイッチ３８が操作されると再生用燃料噴射装置３９の作動を禁止する再生禁止制御機能を構成する。  
表示制御装置４２は、油圧ショベルに係わる車体情報を表示画面６ａに表示する表示制御装置を構成する。
【００８３】
基本表示部４２ａと表示制御装置４２の処理のうちステップＳ３００，Ｓ３２０，Ｓ３３０の処理は、基本情報を表示する基本表示機能を構成する。
【００８４】
第１堆積量表示部４２ｃと表示制御装置４２の処理のうちステップＳ３１０，Ｓ４４０，Ｓ４５０の処理は、再生禁止指示手段（再生禁止スイッチ３８）が操作され再生用燃料噴射装置３９の作動が禁止されたときには、第３閾値に相当する許容堆積量と推定された堆積量とを表示する第１堆積量表示機能を構成する。
【００８５】
再生禁止表示４２ｂとステップＳ３１０，Ｓ４２０の処理は、再生禁止指示手段（再生禁止スイッチ３８）が操作され再生用燃料噴射装置３９の作動が禁止されたときには、再生用燃料噴射装置３９が再生禁止状態にある旨を表示する再生禁止表示機能を構成する。
【００８６】
第２堆積量表示４２ｄとステップＳ３１０，Ｓ３４０，Ｓ３５０の処理は、再生用燃料噴射装置３９の作動が禁止されていないとき、操作スイッチ６ｂの操作により選択的に、第３閾値に相当する許容堆積量と推定された堆積量とを表示する第２堆積量表示機能を構成する。
【００８７】
残り使用可能時間表示部４２ｅとＳ４８０の処理は、再生禁止指示手段（再生禁止スイッチ３８）が操作され再生用燃料噴射装置３９の作動が禁止されたときには、第３閾値に相当する許容堆積量と推定された堆積量の履歴とに基づいた残り使用可能時間を表示する残り使用可能時間表示機能を構成する。
【００８８】
〜動作〜
＜通常時＞
図７は、通常時に表示画面６ａに表示されている基本画面である。油圧ショベルのオペレータは、この基本画面を見ることにより燃料残量、冷却水温、作動油温等の車体基本情報を知ることができる。また、自動再生制御が開始される（ステップＳ１３０）と、適宜その旨が表示画面６ａに追加表示される。オペレータに手動再生を促す警告信号が出力される（ステップＳ２１０）と、その旨が表示画面６ａに追加表示される。
【００８９】
ところで、ＰＭ堆積量等の情報は、オペレータが通常時に作業を行う上では重要度の低い情報であり、常に表示させていることは作業の邪魔になるばかりでなく、本来運転者へ伝えるべき車体基本情報が適切に伝えられなくなり、表示装置の本来の表示機能に支障が生じる。本実施形態の表示装置６は、通常時（再生装置の作動が禁止されていないとき）、操作スイッチ６ｂの操作により選択的に堆積量画面を表示する。つまり、操作スイッチ６ｂの操作により選択されなければ、基本画面が表示された状態が維持される（ステップＳ３００→Ｓ３１０→Ｓ３２０→Ｓ３１０）。これにより、表示装置６は、本来の表示機能（基本表示機能）を発揮できる。その結果、作業効率を向上させることができる。
【００９０】
通常時に、オペレータが念のためＰＭ堆積量の状況を確認したい場合は、以下のような操作をおこなう。
【００９１】
図８は、通常時（再生禁止時でないとき）のオペレータの操作を説明する図である。オペレータは、基本画面が表示された状態で、操作スイッチ６ｂのメニュースイッチを押すと、表示画面６ａはメニュー画面に切り替る。メニュー画面には複数の項目が表示されており、オペレータはファンクションキーの操作により「排ガスフィルタ機能」項目を選択すると、排ガスフィルタに関する詳細メニュー画面に切り替る。更にファンクションキーを操作して、例えば、「ＰＭ堆積量表示」項目を選択することで、ＰＭ堆積量が表示される（ステップＳ３００→Ｓ３１０→Ｓ３２０→Ｓ３３０→Ｓ３４０→Ｓ３５０）（第２堆積量表示機能）。同様に、「残り使用可能時間表示」項目を選択することで、残り使用可能時間が表示される。
【００９２】
＜再生禁止時＞
油圧ショベルは、周囲に可燃物が存在する環境で作業することもある。このような作業として例えば、屋内での木材チップの運搬作業や、粉塵等が発生する解体作業などがある。フィルタ３２を強制再生する際には、排気温度が所定の時間にわたって高温に保持されるので、上記のような環境でフィルタ３２を強制再生すると、引火のおそれがあり危険である。特に、自動再生制御は、オペレータが気づかないうちに開始するため、危険である。引火等の危険を避けるため、オペレータが再生禁止スイッチ３８を操作する（スイッチＯＮ）と、自動再生制御は開始しない（ステップＳ１００→Ｓ１７０）。また、自動再生制御中や手動再生制御中に、オペレータが再生禁止スイッチ３８を操作する（スイッチＯＮ）と、再生制御は停止する（ステップＳ１３０→Ｓ１４０→Ｓ１６０→Ｓ１７０，ステップＳ２３０→Ｓ２４０→Ｓ２６０→Ｓ１７０）。
【００９３】
一方、再生禁止状態においては、更にＰＭが堆積する。ＰＭ堆積量が第３閾値を超えた状態でＰＭを燃焼すると、フィルタ３２が溶損したり焼損したりする可能性がある。そのため、オペレータは、適切な作業計画を立て、ＰＭ堆積量が第３閾値を超える前に作業を終了し、周囲に可燃物がない場所（再生可能場所）まで油圧ショベルを移動させ、手動再生をする必要がある。オペレータは、図９に示す画面を見ながら、適切な作業計画を立て、かつ随時作業計画を修正する。
【００９４】
図９は、再生禁止時に表示画面６ａに表示される画面の一例である。図７に示す基本画面に、再生禁止状態にある旨と、ＰＭ堆積量画面と、残り使用可能時間とが追加表示されている。
【００９５】
オペレータが再生禁止スイッチ３８を操作する（スイッチＯＮ）と、再生禁止状態にある旨が追加表示される（ステップＳ３００→Ｓ３１０→Ｓ４２０）（再生禁止表示機能）。これにより、表示装置６はオペレータに注意喚起を促すことができる。
【００９６】
更に、再生禁止時の表示設定が読込まれ、ＰＭ堆積量画面と、残り使用可能時間とが追加表示される（ステップＳ４３０→Ｓ４４０→Ｓ４５０→Ｓ４７０→Ｓ４８０）（第１堆積量表示機能）（残り使用可能時間表示機能）。なお、再生禁止時の表示設定については、後述のように設定されるが、原則として、「ＰＭ堆積量表示」「残り使用可能時間表示」の設定項目ともＯＮに設定されている。
【００９７】
ＰＭ堆積量画面では、第３閾値に相当する許容堆積量に対応する個数の指標が白地で、差圧検出装置３６による圧力損失に基づいて推定された堆積量に対応する個数の指標が黒地で、重ね合わせて表示されている。例えば、図９では、６つの許容堆積量に係る白地の指標のうち３つの現在の堆積量に係る黒地の指標により塗りつぶされている。つまり、現在の堆積量が許容堆積量の半分であることを意味する。言い換えると、６つの白地の指標のうち３つの黒地の指標により塗りつぶされていない、３つの白地の指標は、残り堆積可能量ΔＷ（図５）を意味する。
【００９８】
これにより、表示装置６は許容堆積量に対する現在の堆積量をオペレータに視覚的に伝えることができる。オペレータは、ＰＭ堆積量画面を見てＰＭ堆積量を把握し、適切な作業計画を立てることができる。たとえば、現在の堆積量（黒地の指標）が少ない場合、長時間を要する作業を計画し、現在の堆積量が多い場合、短時間で可能な作業を計画する。
【００９９】
ＰＭ堆積量画面には、常に最新の差圧検出装置３６による圧力損失に基づいて推定された堆積量が表示される。これにより、オペレータは、最新のＰＭ堆積量画面を見て、随時作業計画を修正できる。オペレータの予測より堆積量が増えなかった場合、作業時間を延長し、オペレータの予測より堆積量が増えた場合、作業時間を短縮する。その結果、作業効率を向上させることができる。
【０１００】
残り使用可能時間は、堆積量が第３閾値に到達するまでの時間であり、許容堆積量である第３閾値と差圧検出装置３６による圧力損失に基づいて推定された堆積量の履歴とに基づいて予測される。
【０１０１】
これにより、表示装置６は客観的な情報として残り使用可能時間をオペレータに伝えることができる。オペレータは、ＰＭ堆積量画面を見てＰＭ堆積量を把握し、感覚的に残り使用可能時間の予測し、作業計画を立てている。更に、表示画面６ａに表示された残り使用可能時間と比較することにより、より綿密な作業計画を立てることができる。その結果、作業効率を更に向上させることができる。
【０１０２】
図１０はＰＭ堆積量の時間履歴を示す図である。図１０に基づいて残り使用可能時間の予測手法を説明する。直近の堆積量の履歴から、単位時間当たりの堆積増加量を求める。第３閾値と現在の堆積量との差から残り堆積可能量ΔＷ（図５参照）を求める。残り堆積可能量ΔＷを単位時間当たりの堆積増加量で除して、残り使用可能時間を求める。直近の堆積量の履歴は随時変化する為、残り使用可能時間も随時変化する。
【０１０３】
図１１は、再生禁止時の表示設定についてオペレータの操作を説明する図である。上述のとおり、原則として、「ＰＭ堆積量表示」「残り使用可能時間表示」の設定項目ともＯＮに設定されており、自動的にＰＭ堆積量画面と、残り使用可能時間とが追加表示される。オペレータは特に操作をする必要はない。
【０１０４】
ところで、ＰＭ堆積量等の情報は、オペレータがＰＭ堆積状況を把握してさえいれば、作業を行う上では重要度の低い情報であり、常に表示させていることは作業の邪魔になるばかりでなく、本来運転者へ伝えるべき車体基本情報が適切に伝えられなくなり、表示装置の本来の表示機能に支障が生じる。このような場合、オペレータの判断により、ＰＭ堆積量画面と、残り使用可能時間とが追加表示されないようにすることができる。
【０１０５】
オペレータは、ＰＭ堆積量等の追加表示が煩わしいと感じると、再生禁止時の表示設定を行う。図９に示す画面が表示された状態で、オペレータが操作スイッチ６ｂのメニュースイッチを押すと、表示画面６ａはメニュー画面に切り替る。メニュー画面には複数の項目が表示されており、オペレータはファンクションキーの操作により「排ガスフィルタ機能」項目を選択すると、排ガスフィルタに関する詳細メニュー画面に切り替る。更にファンクションキーの操作により「再生禁止時表示設定」項目を選択すると、再生禁止時表示設定画面に切り替る。ファンクションキーの操作によりカーソルをＯＮからＯＦＦに動かすと、「ＰＭ堆積量表示」「残り使用可能時間表示」の設定項目ともＯＦＦに設定される。
【０１０６】
変更した再生禁止時の表示設定は再度読込まれ、再生禁止スイッチ３８がＯＮであっても、ＰＭ堆積量画面と、残り使用可能時間とは追加表示されず、再生禁止状態にある旨のみが追加表示される（ステップＳ３００→Ｓ３１０→Ｓ４２０→Ｓ４３０→Ｓ４４０→Ｓ４７０）。これにより、表示装置６は、本来の表示機能（基本表示機能）を発揮できる。その結果、作業効率を向上させることができる。
【０１０７】
〜効果〜
以上のように構成した第１実施形態によれば、下記の効果が得られる。
【０１０８】
オペレータが再生禁止スイッチ３８を操作する（スイッチＯＮ）と、ＰＭ堆積量画面が追加表示される。表示装置６は許容堆積量に対する現在の堆積量をオペレータに視覚的に伝えることができる。オペレータは、ＰＭ堆積量画面を見てＰＭ堆積量を把握し、適切な作業計画を立てることができる。
【０１０９】
オペレータは、最新のＰＭ堆積量画面を見て、随時作業計画を修正できる。その結果、作業効率を向上させることができる。
【０１１０】
また、残り使用可能時間が追加表示されることにより、表示装置６は客観的な情報として残り使用可能時間をオペレータに伝えることができる。オペレータは、ＰＭ堆積量画面を見てＰＭ堆積量を把握し、感覚的に残り使用可能時間の予測し、作業計画を立てている。更に、表示画面６ａに表示された残り使用可能時間と比較することにより、より綿密な作業計画を立てることができる。その結果、作業効率を更に向上させることができる。
【０１１１】
更に、再生禁止状態にある旨が追加表示されることにより、表示装置６はオペレータに注意喚起を促すことができる。
【０１１２】
一方、オペレータが再生禁止スイッチ３８を操作しない（スイッチＯＦＦ）通常時には、表示装置６は操作スイッチ６ｂの操作により選択的に堆積量画面を表示する。つまり、操作スイッチ６ｂの操作により選択されなければ、基本画面が表示された状態が維持される。これにより、表示装置６は、本来の表示機能（基本表示機能）を発揮できる。その結果、作業効率を向上させることができる。
【０１１３】
なお、第１実施形態では、オペレータが再生禁止スイッチ３８を操作する（スイッチＯＮ）と、再生禁止状態にある旨、ＰＭ堆積量画面、残り使用可能時間が追加表示されるが、最小限の構成として第１堆積量表示部４２ｃを有し、ＰＭ堆積量画面が表示されればよい。
【０１１４】
＜第２実施形態＞
以上に本発明の第１実施形態を説明したが、本発明はそれらの実施形態に制限されるものではなく、本発明の精神の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、第１実施形態では、表示制御装置４２は、再生禁止時の表示設定を読込み、設定ＯＮかどうかを判定し、設定ＯＮであると、ＰＭ堆積量画面を基本画面に追加表示し、更に残り使用可能時間を基本画面に追加表示している（ステップＳ４３０→Ｓ４４０→Ｓ４５０→Ｓ４７０→Ｓ４８０）が、再生禁止時の表示設定の読込みや判定をせずに、ＰＭ堆積量画面や残り使用可能時間を基本画面に追加表示してもよい。
【０１１５】
図１２は第２実施形態における表示制御装置４２の表示制御の演算処理の内容を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートとの相違点は、再生禁止時表示設定読込（Ｓ４３０）、堆積量表示設定の判定（Ｓ４４０）、残り使用可能時間表示設定の判定（Ｓ４７０）の処理がない点である。
【０１１６】
オペレータが再生禁止スイッチ３８を操作する（スイッチＯＮ）と、再生禁止状態にある旨が追加表示され、更に、ＰＭ堆積量画面と、残り使用可能時間とが追加表示される（ステップＳ３００→Ｓ３１０→Ｓ４２０→Ｓ４５０→Ｓ４８０）。
【０１１７】
第１実施形態では再生禁止時の表示設定について、原則として、「ＰＭ堆積量表示」「残り使用可能時間表示」の設定項目ともＯＮに設定されており、第２実施形態は、実質的に第１実施形態と同様の動作をし、同様の効果が得られる。
【０１１８】
＜第３実施形態＞
第１実施形態では、第３閾値を許容堆積量としたが、第２閾値を許容堆積量としてもよい。
【０１１９】
第３実施形態のＰＭ堆積量画面では、第２閾値に相当する許容堆積量に対応する個数の指標が白地で、差圧検出装置３６による圧力損失に基づいて推定された堆積量に対応する個数の指標が黒地で、重ね合わせて表示される。第１実施形態における許容堆積量としての第３閾値と第３実施形態における許容堆積量としての第２閾値との差は、移動中の堆積量増加を考慮した安全代である。
【０１２０】
オペレータは、ＰＭ堆積量画面を見てＰＭ堆積量を把握し、適切な作業計画を立て、かつ随時作業計画を修正している。そして、堆積量が許容堆積量に近づくと、具体的には、全ての白地の指標が黒地の指標より塗りつぶされるか、その前に、作業を終了または中断し再生可能場所まで油圧ショベルを移動させ、安全を確保してフィルタを手動再生する。
【０１２１】
しかし、トンネル現場での作業のように、再生可能場所まで長距離の移動を要する場合もある。油圧ショベルを再生可能場所まで移動させる間にも、更にＰＭが堆積する。第１実施形態のように許容堆積量を第３閾値とすると、わずかな堆積量増加でもＰＭ堆積量が第３閾値を超えるおそれがある。移動中にＰＭ堆積量が第３閾値を超えると、オペレータは手動再生できず、かつ油圧ショベルを移動させることもできないという状況も考えられる。この場合、オペレータはメンテナンスを頼むしかなく、作業効率が更に低下する。
【０１２２】
第３実施形態のように許容堆積量を第２閾値とすると、移動中の堆積量増加を考慮した安全代を設けることができ、移動させる間にＰＭが更に堆積したとしても、ＰＭが堆積し第３閾値より多くなる前に、再生可能場所まで油圧ショベルを移動させ、手動再生をすることができる。これにより安全性を維持できる。
【０１２３】
上記以外の構成については第１実施形態の構成と同様であり、同様の動作をし、同様の効果が得られる。
【０１２４】
＜第４実施形態＞
第１実施形態では第３閾値を許容堆積量とし、第３実施形態では第２閾値を許容堆積量としたが、移動距離モード選択に基づき第３閾値または第２閾値を選択しても良い。
【０１２５】
第１実施形態において、再生可能場所まで長距離の移動を要する場合、移動中にＰＭ堆積量が第３閾値を超えるおそれがある。一方、第３実施形態においては、許容堆積量を第２閾値とすることにより、ＰＭが堆積し第３閾値より多くなる前に、再生可能場所まで油圧ショベルを移動させ、手動再生をすることができる。しかし、許容堆積量を第２閾値とすると、許容堆積量を第３閾値とするのに比べ、早く許容堆積量に達してしまい、作業可能時間が短くなる。屋内での木材チップの運搬作業などは屋外に移動して手動再生をすればよく、再生可能場所まで長距離の移動を要しない場合、第３実施形態の効果はあまり有意でない一方、作業可能時間が短くなることで、作業計画が制限させる。第１実施形態ならば終了可能だった作業が、中断しなくてはならない場合もある。
【０１２６】
図１３は第４実施形態における表示制御装置４２の表示制御の演算処理の内容を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートとの相違点は、許容堆積量選択（Ｓ３３５,Ｓ４３５）の処理が付加された点である。
【０１２７】
図１４は、移動距離モード選択についてオペレータの操作を説明する図である。オペレータは、基本画面が表示された状態で、操作スイッチ６ｂのメニュースイッチを押すと、表示画面６ａはメニュー画面に切り替る。メニュー画面には複数の項目が表示されており、オペレータはファンクションキーの操作により「排ガスフィルタ機能」項目を選択すると、排ガスフィルタに関する詳細メニュー画面に切り替る。
【０１２８】
第４実施形態における排ガスフィルタに関する詳細メニュー画面には、「移動距離モード選択」の項目が追加表示されている。オペレータはファンクションキーの操作により「移動距離モード選択」項目を選択すると、移動距離モード選択画面に切り替る。原則的には、「近傍モード」が選択されるように設定されているが、ファンクションキーを操作して、「遠方モード」項目を選択することもできる。
【０１２９】
図１３において付加した許容堆積量選択（Ｓ３３５,Ｓ４３５）の処理は、移動距離モード選択画面において近傍モードが選択されると、第３閾値を選択し、遠方モードが選択されると、第２閾値を選択する。
【０１３０】
再生可能場所まで長距離の移動を要しない場合、何も操作しなければ近傍モードが選択され、許容堆積量として第３閾値が選択される。許容堆積量を第３閾値とすると、許容堆積量を第２閾値とするのに比べ、作業可能時間が長くなり、制限されることなく作業計画を立てることができる。オペレータは、ＰＭ堆積量画面を見てＰＭ堆積量を把握し、堆積量が許容堆積量に近づくと、作業を終了または中断し再生可能場所まで油圧ショベルを移動させ、安全を確保してフィルタを手動再生する。このとき、再生可能場所まで長距離の移動を要しないので、堆積量増加は僅かであり、ＰＭ堆積量が第３閾値を超えるおそれは少ない。
【０１３１】
再生可能場所まで長距離の移動を要する場合、移動距離モード選択画面において遠方モードが選択されると、許容堆積量として第２閾値が選択される。許容堆積量を第２閾値とすると、移動中の堆積量増加を考慮した安全代を設けることができ、移動させる間にＰＭが更に堆積したとしても、ＰＭが堆積し第３閾値より多くなる前に、再生可能場所まで油圧ショベルを移動させ、手動再生をすることができる。これにより安全性を維持できる。
【０１３２】
このように、第４実施形態においては、移動距離モード選択に基づき許容堆積量として第３閾値または第２閾値を選択することにより、安全性を維持しつつ、適切な作業計画を立てることができる。
【０１３３】
なお、第４実施形態は、移動距離モード選択に基づき第３閾値または第２閾値を二者択一で選択したが、移動距離に基づいて第３閾値から第２閾値の間の任意の値を選択しても良い。
【符号の説明】
【０１３４】
１  ディーゼルエンジン
１ａ  電子ガバナ
２  エンジンコントロールダイヤル
３  回転数検出装置
４  制御装置
５  キースイッチ
６  表示装置
６ａ  表示画面
６ｂ  操作スイッチ
３０  排気ガス浄化システム
３１  排気管
３２  フィルタ
３３  酸化触媒
３４  ＤＰＦ装置
３５  排気温度検出装置
３６  差圧検出装置
３７  再生開始スイッチ
３８  再生禁止スイッチ
３９  再生用燃料噴射装置
４１  車体制御装置
４１ａ  再生判定部
４２  表示制御装置
４２ａ  基本表示部
４２ｂ  再生禁止表示部
４２ｃ  第１堆積量表示部
４２ｄ  第２堆積量表示部
４２ｅ  残り使用可能時間表示部
４３  エンジン制御装置
１００  下部走行体
１０１  上部旋回体
１０２  フロント作業機
１０４ａ，１０４ｂ  走行モータ
１０５  旋回モータ
１０６  エンジンルーム
１０７，１０７Ｂ  運転室
１０８  運転席
１１１  ブーム
１１２  アーム
１１３  バケット
１１４  ブームシリンダ
１１５  アームシリンダ
１１６  バケットシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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