(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送部材で構成され、流体を移送する移送経路に用いられる継手の接続側及び受け側の移送部材のそれぞれにはバーコードラベルが取り付けられ、各バーコードラベルを読取り装置にて読み取ることにより前記継手の接続の適否が判別される流体移送システムに適用される接続判別装置であって、
前記継手の緩みを検出する緩み検出手段を備え、
前記緩み検出手段には、前記継手の受け側に固定されるストライカーと、前記ストライカーの移動を検知する検知手段と、が設けられ、
前記継手の接続時に前記ストライカーを前記検知手段に検知させつつ、前記バーコードラベルを読み取ることにより前記継手の接続の適否を判別する継手の接続判別装置。
【請求項２】
前記受け側には前記ストライカーを位置決め可能にガイドするガイドプレートが固定され、前記ストライカーは前記ガイドプレートに対して固定可能である請求項１に記載の接続判別装置。
【請求項３】
前記検知手段が近接センサである請求項１又は２に記載の接続判別装置。
【請求項４】
移送部材で構成され、流体を移送する移送経路に用いられる継手の受け側に固定されたストライカーを検知手段に検知させつつ、前記継手の受け側及びその接続側の移送部材のそれぞれに取り付けられたバーコードラベルを読み取って前記継手の接続の適否を判別する適否判別工程と、
前記ストライカーの移動を検知することにより、前記継手の緩みを検出する緩み検出工程と、を備えた継手の接続判別方法。
【請求項５】
前記継手の緩みを検出した場合に流体の移送を停止する停止工程をさらに備えた請求項４に記載の接続判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属製又は樹脂製等の管、チューブ、ホース等の配管に使用する継手の接続の適否を判別する接続判別装置及び接続判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体の移送経路は、金属製又は樹脂製等の管、チューブ、ホース等の各種配管が組み合わされて構成されている。これらの配管には継手が適宜設けられ、着脱することで移送経路の変更が可能である。継手の誤接続を防止するため、継手の受け側と接続側のそれぞれに識別コードを取り付けて接続の適否を判別する装置（特許文献１参照。）や、バーコードラベルを取り付けてリーダーで読み取る検知方法（特許文献２参照。）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平２−１０８９３４号公報
【特許文献２】特開平６−３１３５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
適切に継手を接続しても、流体の移送に伴い継手が緩んでくることがある。継手の緩みを放置していると液体が噴き出たり、漏洩したりするおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は継手の接続の適否を判別可能な接続判別装置及び接続判別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の継手の接続判別装置は、移送部材で構成され、流体を移送する移送経路に用いられる継手（２）の接続側（２ｂ）及び受け側（２ａ）の移送部材のそれぞれにはバーコードラベル（１１）が取り付けられ、各バーコードラベルを読取り装置にて読み取ることにより前記継手の接続の適否が判別される流体移送システムに適用される接続判別装置（１）であって、前記継手の緩みを検出する緩み検出手段（３）備え、前記緩み検出手段には、前記継手の受け側に固定されるストライカー（５ｃ）と、前記ストライカーの移動を検知する検知手段（６）と、が設けられ、前記継手の接続時に前記ストライカーを前記検知手段に検知させつつ、前記バーコードラベルを読み取ることにより前記継手の接続の適否を判別することにより上記課題を解決する。
【０００７】
本発明の継手の接続判別装置によれば、継手の接続時には、接続されるべき継手のそれぞれに設けられたバーコードラベルを読み取って接続が適切か否かが判別される。継手を適切に接続した後は緩み検出手段により接続が常時監視され、継手が緩むとそれが検出される。従って、誤接続を防止しつつ、継手接続後は使用による継手の緩みを検出することができる。よって、流体移送システム全体における適切な移送経路を管理することができる。また、継手の接続時には、検知手段にてストライカーを検知させつつ継手の受け側及び接続側のそれぞれに設けられたバーコードラベルを読み取って継手の接続が適切か否かを判別する。そして、継手が緩んだ際には、緩みに応じてストライカーが移動する。ストライカーの移動を検知手段が検知して継手の緩みを検出することができる。
【０００９】
継手の受け側にストライカーが固定されている形態において、前記受け側には前記ストライカーを位置決め可能にガイドするガイドプレート（４）が固定され、前記ストライカーは前記ガイドプレートに対して固定可能であってもよい。この形態によれば、継手の受け側に固定されたガイドプレートがストライカーをガイドして適宜の位置で固定することができる。継手の接続側として複数の異なる継手を使用する場合に、付替えに応じて接続される受け側の継手が回転してもガイドプレートがストライカーを適宜の位置で固定することができるので検知手段の位置に合わせてストライカーを調整することができる。
【００１０】
継手の受け側にストライカーが固定されている形態において、前記検知手段が近接センサ（６）であってもよい。この形態によれば、近接センサを使用することにより、継手の緩みに応じたストライカーの移動を確実に検知することができる。
【００１１】
本発明の継手の接続判別方法は、移送部材で構成され、流体を移送する移送経路に用いられる継手（２）の受け側（２ａ）に固定されたストライカー（５ｃ）を検知手段（６）に検知させつつ、前記継手の受け側及びその接続側（２ｂ）の移送部材のそれぞれに取り付けられたバーコードラベル（１１）を読み取って前記継手の接続の適否を判別する適否判別工程と、前記ストライカーの移動を検知することにより、前記継手の緩みを検出する緩み検出工程と、を備えたことにより上記課題を解決する。
【００１２】
本発明の継手の接続判別方法によれば、継手の接続時には、検知手段にてストライカーを検知させつつ継手の受け側及び接続側のそれぞれに設けられたバーコードラベルを読み取って接続が適切か否かを判別する。継手を適切に接続した後は継手の接続が常時監視され、継手が緩むと検知手段からストライカーが離れて非検知状態となり、これにより継手の緩みが検出される。従って、誤接続を防止しつつ、継手接続後は使用による継手の緩みを検出することができる。よって、流体移送システム全体における適切な移送経路を管理することができる。
【００１３】
本発明の接続判別方法の一形態において、前記継手の緩みを検出した場合に流体の移送を停止する停止工程をさらに備えてもよい。この形態によれば、継手の緩みを放置していると、流体が噴き出たり漏洩したりすることがあるため、継手の緩みの検出後に流体の移送を停止することで流体の噴出及び漏洩を未然に防ぐことができる。
【００１４】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１５】
以上、説明したように、本発明の継手の接続判別装置及び方法においては、継手の接続時には、接続されるべき継手のそれぞれに設けられたバーコードラベルを読み取って接続が適切か否かが判別される。継手を適切に接続した後は緩み検出手段により接続が常時監視され、継手が緩むとそれが検出される。従って、誤接続を防止しつつ、継手接続後は使用による継手の緩みを検出することができる。よって、流体移送システム全体における適切な移送経路を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一形態に係る接続判別装置が適用された継手の側面図。
【図２】図１の上面図。
【図３】適否判別工程の流れを示すフローチャート。
【図４】接続判別装置が適用された継手の設置例を示す斜視図。
【図５】制御装置が実行する緩み検出処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に本発明の一形態に係る接続判別装置が適用された継手の側面図、図２にその上面図をそれぞれ示す。接続判別装置１は、継手２の緩みを検出する装置である。継手２は、流体の移送経路に用いられている。移送経路は、配管、ホース、タンク等の移送部材を組み合わせて構成され、適宜の箇所には継手２が設置されて移送経路の変更、切替が可能である。このような移送経路全体を指して流体移送システムという。
【００１８】
接続判別装置１は、継手２の緩みを検出する緩み検出手段としての検出装置３を備えている。検出装置３は、継手２の受け側２ａに固定されるガイドプレート４と、ガイドプレート４に対して固定される被検出部材５と、被検出部材５の移動を検知する検知手段としての近接センサ６とを備えている。継手２の受け側２ａは、隔壁７に支持されている。隔壁７には、複数の継手２の受け側２ａが支持され、移送経路の集中管理がされている。継手２の他方となる接続側２ｂはホース８に取り付けられ、継手２の受け側２ａと接続側２ｂとを接続することにより、流体の移送経路が形成される。ガイドプレート４には、継手２に取り付けられるリング状の固定部４ａと、固定部４ａからその半径方向外側にせり出した扇形の板状のプレート部４ｂとが設けられている。ガイドプレート４は、金属で成形され、固定部４ａが継手２の受け側２ａと溶接されて固定される。プレート部４ｂには、固定部４ａの周方向に沿ってガイド孔４ｃが設けられている。
【００１９】
被検出部材５には、継手２の受け側２ａに継手２の軸線ＡＸ方向の回りに回転可能に取り付けられるリング状の取付部５ａと、取付部５ａからその半径方向外側に突出する調整部５ｂと、取付部５ａの調整部５ｂと対向する位置に設けられ、取付部５ａの半径方向外側に突出するストライカー５ｃとが設けられている。被検出部材５の取付部５ａは、ガイドプレート４の固定部４ａと隣接して取り付けられる。調整部５ｂの先端部には、ガイドプレート４に対して位置決め調整可能な調整つまみ５ｄが設けられている。調整つまみ５ｄは、つまみ５ｅと、つまみ５ｅから延び、調整部５ｂを貫通するねじ５ｆと、ねじ５ｆに取り付けられるナット５ｇ、５ｈとを有する。ねじ５ｆは、ガイドプレート４のガイド孔４ｃに挿入され、ナット５ｇを締めることによりガイドプレート４に固定される。ねじ５ｆの下端には、調整つまみ５ｄが調整部５ｂ及びガイド孔４ｃから脱落することを防止するためナット５ｈが点付け溶接されている。従って、ガイド孔４ｃに沿って調整つまみ５ｄを移動でき、任意の場所でナット５ｇを閉めることでガイドプレート４に対して被検出部材５を固定することができる。ストライカー５ｃは金属製で、近接センサ６との間で所定間隔を保つように設けられる。近接センサ６は、ストライカー５ｃを検出可能な継手２に隣接した位置に隔壁７に固定されて設けられている。近接センサ６として各種公知の近接センサを用いることができる。
【００２０】
隔壁７には、継手２の受け側２ａであることを示すバーコードラベル１１（図３）が取り付けられる。バーコードラベル１１のバーコード情報には、継手２の個体識別情報等が含まれている。継手２の接続側２ｂのホース８にも図示しない同様のバーコードラベル１１が取り付けられる。継手２の受け側２ａであることを示す隔壁７のバーコードラベル１１と接続側２ｂであることを示すホース８のバーコードラベル１１とをそれぞれ図示しない読取り装置で読み取ることにより、接続した継手２の情報を管理し、継手２の誤接続を防止する。なお、バーコードラベル１１は、継手２の受け側２ａ及び接続側２ｂを識別できるように取り付けられればよく、取付け位置は隔壁７やホース８に限られない。継手２の受け側２ａ又は接続側２ｂに付属する部品に取り付けてもよく、あるいは、札をぶら下げる要領でホース８等に取り付けてもよい。また、読取り装置は各種周知技術を利用してよい。
【００２１】
接続判別装置１は、近接センサ６と接続される制御装置１０を備えている。制御装置１０は、マイクロプロセッシングユニットを備えたコンピュータユニットの一種として構成される。さらに、制御装置１０は移送経路上に設けられた図示しないバルブと接続されている。制御装置１０は、近接センサ６の出力信号に基づいて継手２の緩みを検知した場合に、緩みが生じた継手２の移送経路上のバルブを閉じる等して流体の移送を停止するように制御する。また、上述の読取り装置を制御装置１０と接続してもよく、誤接続が生じたときに緩みが生じた場合と同様、バルブを閉じる等して流体の移送を停止するように制御装置１０が制御してもよい。また、制御装置１０をオペレータに異常を知らせる報知装置と接続して、緩みや誤接続が生じた場合にその旨の報知をさせるように制御させてもよい。
【００２２】
接続判別装置１における継手２の接続の適否を判別する適否判別工程を説明する。図３に適否判別工程の流れを示すフローチャートを示す。適否判別工程は、まずステップＳ１で近接センサ６がストライカー５ｃを検知しているか否かを判別する。図４は接続判別装置１が適用された継手２の設置例を示す斜視図である。継手２を接続する際には、継手２の受け側２ａと接続側２ｂとを正常に接続した状態でストライカー５ｃが近接センサ６により検知されるようにストライカー５ｃの位置を調整する。ストライカー５ｃの位置調整には、調整つまみ５ｄをガイドプレート４のガイド孔４ｃに沿って移動させ、適宜の位置で固定すればよい。次に、ステップＳ２で継手２の受け側２ａ及び接続側２ｂのバーコードラベル１１を読取り装置にて読み取ることにより接続された継手２が誤接続か否かを判別する。接続された継手２の受け側２ａ及び接続側２ｂのそれぞれに取り付けられた各バーコードラベル１１が合致し、適切に接続されていることを確認したら今回の工程を終了する。一方、誤接続が生じている場合にはその継手２を接続し直して適切な移送経路を構成して今回の工程を終了する。従って、近接センサ６でストライカー５ｃを検知することにより継手２の接続を確認しつつ、接続された継手２の受け側２ａ及び接続側２ｂにそれぞれ取り付けられたバーコードラベル１１を読み取ることにより、構成されている移送経路が適切か否かを管理できる。
【００２３】
次に、図５を参照して制御装置１０が実行する継手２の緩みを検出する緩み検出処理を説明する。緩み検出処理は、適否判別工程後の適切に接続された継手２に対して実行される処理である。ステップＳ１１にて制御装置１０は、近接センサ６がストライカー５ｃを検出しているか否かを判別する。継続的な使用により継手２に緩みが生じると継手２の受け側２ａが回転する。受け側２ａの回転移動に伴ってストライカー５ｃも移動し、近接センサ６が非検知状態となる。これにより、継手２の緩みを検出することができる。ステップＳ１１にて近接センサ６が検知状態である場合、制御装置１０はステップＳ１２へ進んで流体の移送を継続する。具体的には、移送経路上に設けられたバルブの状態を維持して現時点の送液状態を継続する。そして制御装置１０は今回の処理を終了する。一方、ステップＳ１１にて近接センサ６が非検知状態である場合、制御装置１０はステップＳ１３に進んで流体の移送を停止する。近接センサ６の非検知状態、つまり、検知信号がオフになったことに基づいて制御装置１０は、移送経路上の適宜のバルブを閉じる等して流体の移送を停止するように制御する。あるいは、報知装置を動作させ、オペレータに異常を知らせるようにしてもよい。そして制御装置１０は今回の処理を終了する。緩み検出処理によれば、継手２の緩みによる流体の噴出及び漏洩を防止することができる。また、オペレータが取り外すべきでない継手２を取り外した際にもその継手２の近接センサ６が非検知状態となるので、ステップＳ１３の処理と同様、流体の移送を停止するように制御装置１０に制御させてもよい。各継手２に検知装置３を設けることで移送経路全体を管理することができる。なお、ステップＳ１１が緩み検出工程に、ステップＳ１３が停止工程にそれぞれ相当する。
【００２４】
本発明の接続判別装置１は、相対的に回転して結合するタイプの継手２に対して適用することができる。例えば、ワンタッチ継手（一例として櫻護謨株式会社製ツインスター（登録商標））やナットタイプの継手等に適用可能である。ナットタイプの継手であれば、ナットを継手の受け側にして、ナットにガイドプレート４を溶接等して固定し、隔壁７に設けられる近接センサ６にてストライカー５ｃを検知可能に構成すればよい。ガイドプレート４を設けることでストライカー５ｃの位置を調整可能としているが、これは、継手２の受け側２ａが複数の異なる接続側２ｂの継手２を接続する場合に、使用につれストライカー５ｃの位置関係が変わってくるからである。この場合には、ガイドプレート４のガイド孔４ｃに沿って調整部５ｂを移動し適宜の位置で固定することでストライカー５ｃの位置を接続の都度調整することができる。継手２の受け側２ａと接続側２ｂとが１対１の関係であれば、ストライカー５ｃの位置関係が変更されることもないので継手２の受け側２ａに直接ストライカー５ｃを固定して設けるようにしてもよい。
【００２５】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、近接センサ６を利用してストライカー５ｃを検知したがセンサの種類は限られない。例えば、ストライカー５ｃが金属製でない場合は、非金属検出タイプの近接センサを用いてもよい。その他、光電センサでストライカー５ｃの移動を検知するようにしてもよい。また、近接センサ６を隔壁７に設置したが、隔壁７がない場合には継手２の受け側２ａの回転を検知できるように適宜の場所に固定された近接センサ６を設置すればよい。上述した継手２は、受け側２ａに検出装置３が設けられているが、検出装置３は継手２のいずれか一方に設ければよい。継手２の緩む側に検出装置３を設けることで継手２の緩みを検出することができる。検出対象はストライカー５ｃに限られず、継手２の受け側２ａに設けられたマーク等を適宜のセンサで検知するように構成してもよい。継手２の受け側２ａの回転を検知するような構成であればよく、各種の周知技術を利用してよい。
【符号の説明】
【００２６】
１  接続判別装置
２  継手
２ａ  継手の受け側
２ｂ  継手の接続側
３  検出装置（緩み検出手段）
１１  バーコードラベル
【図１】
0005441636.tif 000002
【図２】
0005441636.tif 000003
【図３】
0005441636.tif 000004
【図４】
0005441636.tif 000005
【図５】
0005441636.tif 000006