(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄筋を所定の長さに切断する鉄筋切断機を設けると共に、鉄筋の少なくとも一端側を曲げ加工する鉄筋曲げ機を設けてある鉄筋加工設備であって、前記鉄筋切断機に未処理鉄筋を供給する鉄筋供給装置と、前記鉄筋切断機から切断後の第１加工鉄筋を取り出して前記鉄筋切断機から遠ざける第１搬送コンベアと、前記第１搬送コンベア上の第１加工鉄筋を前記鉄筋曲げ機に搬送する第２搬送コンベアと、前記鉄筋曲げ機から曲げ加工された第２加工鉄筋を取り出して排出ゾーンへ排出する第３搬送コンベアとを設け、前記鉄筋供給装置と前記鉄筋切断機と前記第１搬送コンベアとを鉄筋の長手方向に並べ、前記鉄筋曲げ機を前記鉄筋切断機の横側に配置すると共に、
前記第２搬送コンベアには、
複数の第２ベルトコンベアユニットを昇降駆動操作するように鉄筋の長手方向に並べて、鉄筋をその長手方向に搬送可能にすると共に、
隣接する第２ベルトコンベアユニット間の夫々に、第３横搬送チェーンを配設して、
前記第１搬送コンベアから前記第１加工鉄筋を前記第３横搬送チェーンにより横搬送すると共に、前記第２ベルトコンベアユニットの上昇により、鉄筋を前記第１搬送コンベアによる搬送方向とは逆方向に搬送して前記鉄筋切断機の横側に配置した前記鉄筋曲げ機に供給する、又は、前記鉄筋曲げ機から前記第２加工鉄筋を取り出すように前記第２搬送コンベアを形成し、
前記第２加工鉄筋を前記鉄筋曲げ機の横側で前記第１搬送コンベアとは反対側に配置した排出ゾーンへ搬送するように前記第３搬送コンベアを形成してある鉄筋加工設備。
【請求項２】
前記第１搬送コンベアの横側で前記鉄筋曲げ機との間に、前記第２搬送コンベアで搬送する前記第１加工鉄筋の鉄筋滞留ゾーンを設けてある請求項１に記載の鉄筋加工設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
鉄筋を所定の長さに切断する鉄筋切断機を設けると共に、鉄筋の少なくとも一端側を曲げ加工する鉄筋曲げ機を設けてある鉄筋加工設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄筋切断機と鉄筋曲げ機とは、別々に離して設置され、個別に使用されるのが一般的であった（周知技術であり文献を示すことができない）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の鉄筋加工設備においては、鉄筋切断機により切断した第１加工鉄筋を、人力により取り出して鉄筋曲げ機に供給しなければならず、手間の多く掛かる設備であった。
そこで、鉄筋切断機による鉄筋の切断後に、引き続いて鉄筋曲げ機による曲げ加工を連続的に行うには、前記鉄筋切断機に未処理鉄筋を供給する鉄筋供給装置と、前記鉄筋切断機から切断後の第１加工鉄筋を取り出して前記鉄筋切断機から遠ざける第１搬送コンベアとを設け、前記鉄筋供給装置と前記鉄筋切断機と前記第１搬送コンベアとを鉄筋の長手方向に並べ、その第１搬送コンベアの延長線上に鉄筋曲げ機を配置することが考えられる。
この場合、設備全体が長くなり、設置場所の確保が困難になる虞があり、しかも、鉄筋切断機と鉄筋曲げ機の夫々に管理者を配置しなければならず、人手を多く要するという問題があった。
【０００４】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、設備の長大化を防止すると共に、その設備に要する人員を少なく出来るようにする鉄筋加工設備を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴構成は、鉄筋を所定の長さに切断する鉄筋切断機を設けると共に、鉄筋の少なくとも一端側を曲げ加工する鉄筋曲げ機を設けてある鉄筋加工設備であって、前記鉄筋切断機に未処理鉄筋を供給する鉄筋供給装置と、前記鉄筋切断機から切断後の第１加工鉄筋を取り出して前記鉄筋切断機から遠ざける第１搬送コンベアと、前記第１搬送コンベア上の第１加工鉄筋を前記鉄筋曲げ機に搬送する第２搬送コンベアと、前記鉄筋曲げ機から曲げ加工された第２加工鉄筋を取り出して排出ゾーンへ排出する第３搬送コンベアとを設け、前記鉄筋供給装置と前記鉄筋切断機と前記第１搬送コンベアとを鉄筋の長手方向に並べ、前記鉄筋曲げ機を前記鉄筋切断機の横側に配置すると共に、前記第２搬送コンベアには、複数の第２ベルトコンベアユニットを昇降駆動操作するように鉄筋の長手方向に並べて、鉄筋をその長手方向に搬送可能にすると共に、隣接する第２ベルトコンベアユニット間の夫々に、第３横搬送チェーンを配設して、前記第１搬送コンベアから前記第１加工鉄筋を前記第３横搬送チェーンにより横搬送すると共に、前記第２ベルトコンベアユニットの上昇により、鉄筋を前記第１搬送コンベアによる搬送方向とは逆方向に搬送して前記鉄筋切断機の横側に配置した前記鉄筋曲げ機に供給する、又は、前記鉄筋曲げ機から前記第２加工鉄筋を取り出すように前記第２搬送コンベアを形成し、前記第２加工鉄筋を前記鉄筋曲げ機の横側で前記第１搬送コンベアとは反対側に配置した排出ゾーンへ搬送するように前記第３搬送コンベアを形成してあるところにある。
【０００６】
本発明の第１の特徴構成によれば、鉄筋供給装置と第１搬送コンベアと第２搬送コンベアと第３搬送コンベアとを設けることにより、鉄筋の切断から曲げ加工までを、人力を要せずに一連に行えると共に、鉄筋供給装置から第１搬送コンベアまでは、鉄筋はその長手方向に直線状に移動しながら切断され、その後、第１搬送コンベア上の第１加工鉄筋は、鉄筋切断機の横側に配置された鉄筋曲げ機に第２搬送コンベアにより横搬送され、曲げ加工後は、更に横方向の排出ゾーンへ第３搬送コンベアにより第２加工鉄筋が搬送されるようになっているために、設備全体として長大にならずに鉄筋の加工ができる。
その上、鉄筋切断機の横側に鉄筋曲げ機を配置することにより、一人の管理者が両者の機械の間に立って管理やオペレート操作ができ、そのために人員配置を少なくできる。  
【０００７】
本発明の第２の特徴構成は、前記第１搬送コンベアの横側で前記鉄筋曲げ機との間に、前記第２搬送コンベアで搬送する前記第１加工鉄筋の鉄筋滞留ゾーンを設けてあるところにある。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成によれば、本発明の第１の特徴構成による上述の作用効果を叶えることができるのに加えて、一般的に、鉄筋曲げ機は鉄筋切断機よりも加工時間が長く掛かるために、鉄筋曲げ機の加工ペースに合わせて鉄筋切断機を作動させたとしても、鉄筋曲げ機にトラブル等の加工ペースの乱れに基づく装置全体の緊急停止が発生すれば、その後の再開時には、第１加工鉄筋の供給が間に合わず、生産性を落とすことになる。これに対し、本発明は、第１加工鉄筋の鉄筋滞留ゾーンを、第１搬送コンベアの横側で鉄筋曲げ機との間に設けることにより、鉄筋曲げ機のトラブルに基づく緊急停止や作動遅れがあったとしても、その間に、鉄筋滞留ゾーンに鉄筋切断機から第１搬送コンベア及び第２搬送コンベアによって運ばれてくる第１加工鉄筋は滞留され、鉄筋曲げ機の作動再開時には、迅速に鉄筋滞留ゾーンから第１加工鉄筋が鉄筋曲げ機に供給され、生産性の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態で説明する鉄筋加工装置の全体平面図である。
【図２】鉄筋切断機の正面図である。
【図３】鉄筋曲げ機の正面図である。
【図４】第２搬送コンベアの要部縦断面である。
【図５】第２搬送コンベアの要部縦断面である。
【図６】第２搬送コンベアの要部縦断面である。
【図７】鉄筋曲げ機の要部縦断側面図である。
【図８】鉄筋曲げ機の要部縦断側面図である。
【図９】鉄筋曲げ機の要部縦断正面図である。
【図１０】鉄筋曲げ機の要部縦断正面図である。
【図１１】（ａ）本数計測装置の平面図,（ｂ）本数計測装置の縦断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、鉄筋を所定の長さに切断する鉄筋切断機１を設けると共に、鉄筋の一端側を下方に曲げ加工する鉄筋曲げ機２を設け、鉄筋束搭載部３から未処理鉄筋をコンベア上に移して、鉄筋切断機１に供給する鉄筋供給装置５と、鉄筋切断機１から切断後の第１加工鉄筋６を取り出して鉄筋切断機１から遠ざける第１搬送コンベア７と、第１搬送コンベア７上の第１加工鉄筋６を鉄筋曲げ機２に搬送する第２搬送コンベア８と、鉄筋曲げ機２から曲げ加工された第２加工鉄筋９を取り出して排出ゾーン１０へ排出する第３搬送コンベア１１とを設け、鉄筋供給装置５と鉄筋切断機１と第１搬送コンベア７とを鉄筋の長手方向に並べ、鉄筋曲げ機２を鉄筋切断機１の横側に配置すると共に、第１搬送コンベア７から第１加工鉄筋６を鉄筋曲げ機２に横搬送するように第２搬送コンベア８を形成し、第２加工鉄筋９を鉄筋曲げ機２の横側で第１搬送コンベア７とは反対側に配置した排出ゾーン１０へ搬送するように第３搬送コンベア１１を形成して、鉄筋を切断加工から曲げ加工までを全自動で処理でき、しかも、鉄筋切断機１と鉄筋曲げ機２との間にオペレータが立つことにより、一人で制御盤２０及び全ての装置の生産管理ができるようになる鉄筋加工設備を構成してある。
【００１１】
前記鉄筋切断機１には、図１、図２に示すように、固定刃１３とその固定刃１３に対して上下に駆動昇降して鉄筋を剪断する可動刃１４とを切断部１５に設け、鉄筋供給装置５によって供給された鉄筋を、切断時に切断部１５の前後において押えて保持する鉄筋押え１６と補助鉄筋押え１７とを設け、切断部１５の直後には、第１搬送コンベア７により搬送されない短尺の鉄筋を、横側の短尺ストッカ１８に排除する短尺材押し出し装置１９を設けてある。また、鉄筋切断機１の横側部に、鉄筋加工設備全体の制御盤２０を配設してある。
【００１２】
前記第１搬送コンベア７は、図１、図２に示すように、第１昇降シリンダ２１により昇降駆動操作する支持フレーム２２に、複数の第１ベルトコンベアユニット２３を所定間隔置きに並べて着脱自在に取付け、隣接する第１ベルトコンベアユニット２３間夫々に第１横搬送チェーン２４を配設してある。従って、支持フレーム２２の上昇位置により、複数の第１ベルトコンベアユニット２３によって第１加工鉄筋６をその長手方向に搬送できるようになり、支持フレーム２２の下降位置により、第１横搬送チェーン２４により第１加工鉄筋６を第１搬送コンベア７の横側に搬送できるように構成してある。
【００１３】
前記第２搬送コンベア８は、図１及び図３〜図６に示すように、第１搬送コンベア７の横側に鉄筋滞留ゾーン２５と曲げ機供給ゾーン２６とを併設し、鉄筋滞留ゾーン２５には複数の第２横搬送チェーン２７を設け、曲げ機供給ゾーン２６には鉄筋の長手方向に複数の第２ベルトコンベアユニット２９を、第１搬送コンベア７と同様に昇降駆動操作するように並べると共に、隣接する第２ベルトコンベアユニット２９間の夫々に、第３横搬送チェーン２８を配設してある。従って、第１搬送コンベア７上の第１加工鉄筋６は、第２搬送コンベア８の第２横搬送チェーン２７と第３横搬送チェーン２８とによって横搬送されると共に、第２ベルトコンベアユニット２９の上昇により鉄筋曲げ機２に供給又は取出しできるように構成してある。
【００１４】
前記第１ベルトコンベアユニット２３と第２ベルトコンベアユニット２９は、ユニット枠体３０に取付けた駆動ローラ３１と従動ローラ３２とに亘って短尺の無端ベルト３３を掛け回し、夫々のユニット枠体３０が個別に支持フレーム２２に着脱自在に取付けてある。そのために、メンテナンス時には全ての無端ベルト３３を取り外さなくても一部の無端ベルト３３を取り外すだけでよく、作業性と経済性は、良好である。
【００１５】
前記鉄筋曲げ機２は、図３〜図１０に示すように、第１加工鉄筋６の入り口に上下揺動するベルトコンベア式の挟持搬送装置３４を設け、その挟持搬送装置３４と第２ベルトコンベアユニット２９との挟持搬送により設定量挿入供給される鉄筋に対し、その長手方向と直行する方向に出退シリンダ３５により出退動する（図７及び図８）支点軸３６を設けると共に、支点軸３６周りに駆動モータＭにより回動する力点ローラ３７とを設け、支点軸３６よりも上方の図７及び図９の位置にある力点ローラ３７が支点軸３６の周りに下方へ回動移動することにより、図１０に示すように、先端が曲がった第２加工鉄筋９を形成するようにしてある。
【００１６】
尚、前記鉄筋曲げ機２は、図３、図９、図１０に示すように、枢支軸３８周りに第２昇降シリンダ３９により上下揺動するように構成すると共に、長さの異なる高さ調整ピン４０の交換により、支点軸３６の上下位置を設定変更できるように構成してある。つまり、径の異なる支点軸３６を交換して鉄筋の曲げ曲率を変更する時は、支点軸３６の軸心の高さが不変であれば、支点軸３６で受ける鉄筋の高さが変化するために、支点軸３６により受ける鉄筋の高さを変えないように、支点軸３６の高さを第２昇降シリンダ３９と高さ調整ピン４０の長さ変更により、微調整できるようにしてある。
【００１７】
前記第３搬送コンベア１１は、鉄筋曲げ機２から取り出した第２加工鉄筋９を排出ゾーン１０へ横搬送するようにチェーン式の搬送装置で構成してある。
【００１８】
第２搬送コンベア８から鉄筋曲げ機２に鉄筋が供給されて第３搬送コンベア１１により排出されるまでの動作を説明すると、
１．第２横搬送チェーン２７及び第３横搬送チェーン２８により横搬送された第１加工鉄筋６は、上下出退するストッパー４１により第２ベルトコンベアユニット２９上で横移動が停止される（図４）。
２．第２ベルトコンベアユニット２９が上昇すると共に、挟持搬送装置３４は下降揺動して第１加工鉄筋６は挟持されて鉄筋曲げ機２に向けて搬送される（図５）。
３．突出した支点軸３６上に第１加工鉄筋６が載った後（図７、図９）、力点ローラ３７が下方に回動して第１加工鉄筋６は曲げられる（図８、図１０）。
４．先端側が曲げ加工された第２加工鉄筋９は、支点軸３６の引退後第２ベルトコンベアユニット２９により引戻される（図６、図８）。
５．引戻された第２加工鉄筋９は、第３搬送コンベア１１により排出ゾーン１０へ排出される。
【００１９】
前記第１搬送コンベア７または、第２搬送コンベア８の途中には、図１１（ａ）,（ｂ
）に示すように、鉄筋の本数計測装置４２を設けてある。つまり、鉄筋を受ける載置部４３を設けると共に、載置部４３上の複数本の鉄筋を流体圧シリンダ４４により引き寄せて挟持する一対の挟持凸部４５を設け、それらの挟持凸部４５間の距離を計測する計測部（図外）を設け、その計測部により計測した距離を、予め入力した鉄筋の径で除して鉄筋本数を算出する演算装置（図外）を設けてある。
【００２０】
図１に示す前記鉄筋滞留ゾーン２５は、曲げ機供給ゾーン２６に第１加工鉄筋６が搬送される前に滞留できるようにして、鉄筋曲げ機２のトラブルに基づく緊急停止や作動遅れがあったとしても、その間に、鉄筋滞留ゾーン２５に鉄筋切断機１から第１搬送コンベア７及び第２搬送コンベア８によって運ばれてくる第１加工鉄筋６は滞留され、鉄筋曲げ機２の作動再開時には、迅速に鉄筋滞留ゾーン２５から第１加工鉄筋６が鉄筋曲げ機２に供給され、生産性の低下を抑えることができるようにしてある。
【００２１】
前記第１搬送コンベア７の横側で、第２搬送コンベア８とは反対側には、切断した第１加工鉄筋６を、曲げ加工しない場合に排出してストックする第１加工鉄筋ストッカ４６を設けてある。
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００２２】
〈１〉  前記鉄筋曲げ機２は、第１加工鉄筋６の一端側を曲げ加工するものを示したが、これに限らず、両端側を曲げ加工するものであったり、一端側を２回以上曲げ加工するものであっても良い。
〈２〉  前記鉄筋滞留ゾーン２５は、必ずしも設けない場合であっても良い。
【００２３】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００２４】
１      鉄筋切断機
２      鉄筋曲げ機
５      鉄筋供給装置
６      第１加工鉄筋
７      第１搬送コンベア
８      第２搬送コンベア
９      第２加工鉄筋
１０    排出ゾーン
１１    第３搬送コンベア
２５    鉄筋滞留ゾーン
【図１】
0005446000.tif 000002
【図２】
0005446000.tif 000003
【図３】
0005446000.tif 000004
【図４】
0005446000.tif 000005
【図５】
0005446000.tif 000006
【図６】
0005446000.tif 000007
【図７】
0005446000.tif 000008
【図８】
0005446000.tif 000009
【図９】
0005446000.tif 000010
【図１０】
0005446000.tif 000011
【図１１】
0005446000.tif 000012