(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製織された織布を、サーフェスローラにより引き取るとともに巻取ローラにより巻き取る織機の織布巻取方法において、
前記巻取ローラを専用の織布巻取モータにより前記織機及び前記サーフェスローラから独立して駆動可能とし、
切卸しまでの製織長の織布を製織後、続いて前記切卸しまでの製織長から一定の長さとなる織布緩め長を製織して織機の運転を停止し、前記織布巻取モータを単独逆転して前記巻取ローラから前記織布緩め長を巻戻すことを特徴とする織機の織布巻取方法。
【請求項２】
製織された織布を、サーフェスローラにより引き取るとともに巻取ローラにより巻き取る織機の織布巻取方法において、  前記巻取ローラを専用の織布巻取モータにより前記織機及び前記サーフェスローラから独立して駆動可能とし、  切卸しまでの製織長の織布を製織後、前記織布巻取モータを単独停止するとともに織機の製織運転を継続し、前記切卸しまでの製織長から一定の長さとなる織布緩め長に相当する織布が前記サーフェスローラから送り出され、前記織布緩め長に相当する長さの織布が前記巻取ローラ上に滞留された状態で織機の製織運転を停止することを特徴とする織機の織布巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、織機の織布巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、クロスロール着脱作業を簡単にした織機用クロスロール着脱装置が開示されている。クロスロール着脱装置は、クロスロール軸線方向に沿って進退可能なクロスロール支持部材と、牽引部材及びワイヤーを介してクロスロール支持部材を駆動する足踏みペダルを有する。作業者はクロスロール着脱時、足踏みペダルを踏むことで、その力がワイヤーを介して支持部材に伝達され、支持部材間の距離が増加し、クロスロールの取り付け、取り外しが容易になる。特許文献１のクロスロール着脱装置は、足踏み式なので手による着脱に比べ力が大きく、また作業者の両手をフリーにしてクロスロールの取り扱いを助ける。また、ワイヤーによってクロスロール支持部材の両側を連動させるようにしたので一箇所からの駆動力が両側のクロスロール支持部材に伝達され、装置もコンパクトになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−３１８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、クロスロールの着脱を容易にした構成を開示しているが、クロスロールの取り外しを行うには、サーフェスローラからクロスロールに繋がる織布を予め切断しておく必要がある。織布は大きな張力を付与された状態に有り、そのまま切断すると織布の切断部が反動で跳ね返り、織布の損傷を生じる恐れが有る。また、サーフェスローラとプレスローラとの間の織布把持力が弱いと、織布の跳ね返りにより織前位置を変動する恐れがある。このため、織布を切断するには、クロスロールを回して織布を緩めておく必要がある。
【０００５】
しかし、クロスロールは駆動機構に連結されているため、そのままではクロスロールを回すことができない。例えば、特許文献１の機構を利用して足踏みペダルを操作し、クロスロールと駆動機構の連結を解除したとしても、織布を巻いたクロスロールは大きな重量を有し、作業者がクロスロールを手回しすることは容易でない。また、クロスロールを手回しするために多くの作業時間が必要となり織機の生産性を低下する要因になる。
【０００６】
また、新しいクロスロールを装着した場合、切断された織布の織布端部をクロスロールに巻き付ける作業が必要である。新しいクロスロールに巻き付けた織布には、織機の再運転時に織布品質が低下しないように、一定の巻き始め張力を付与しておく必要がある。織布に張力を付与するには、クロスロールを回さなければならない。
【０００７】
この場合にも、例えば、特許文献１の足踏みペダルを操作してクロスロールと駆動機構との連結を遮断した状態で、作業者はクロスロールを織布の巻き付け方向に手回ししなければならない。しかし、クロスロールの手回し作業は大きな力を必要とするため、一定の張力を付与することが困難であるばかりか、作業毎に織布張力のばらつきが生じ、織布の巻き始めにおける巻皺の発生等により織布品質を低下する要因ともなっている。
【０００８】
本願発明は、織布の切卸し作業あるいは機替え後の織布巻き付け作業を容易化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１は、製織された織布を、サーフェスローラにより引き取るとともに巻取ローラにより巻き取る織機の織布巻取方法において、前記巻取ローラを専用の織布巻取モータにより前記織機及び前記サーフェスローラから独立して駆動可能とし、切卸しまでの製織長の織布を製織後、続いて前記切卸しまでの製織長から一定の長さとなる織布緩め長を製織して織機の運転を停止し、前記織布巻取モータを単独逆転して前記巻取ローラから前記織布緩め長を巻戻すことを特徴とする。
【００１０】
請求項１によれば、切卸しまでの製織長の織布を製織後、続いて前記切卸しまでの製織長から一定の長さとなる織布緩め長を製織して織機の運転を停止し、前記織布巻取モータを単独逆転して前記巻取ローラから前記織布緩め長を巻戻すことにより、織布の切卸し作業や切卸し後の新しい巻取ローラへの織布巻き付け作業を容易に行うことができる。特に、織布巻取モータによる巻取ローラの単独逆転は、切卸しにおける作業時間を短縮し、織機の停止に伴う生産性の低下を減少させることができる。また、製織運転停止時には、常に一定長さの織布緩め長を得ることができ、織布の切卸し作業を直ちに行うことが可能であるとともに新しく装着された巻取ローラへ巻き付けるために必要な一定長さの織布端部を正確に得ることができる。
【００１１】  請求項２は、製織された織布を、サーフェスローラにより引き取るとともに巻取ローラにより巻き取る織機の織布巻取方法において、  前記巻取ローラを専用の織布巻取モータにより前記織機及び前記サーフェスローラから独立して駆動可能とし、切卸しまでの製織長の織布を製織後、前記織布巻取モータを単独停止するとともに織機の製織運転を継続し、前記切卸しまでの製織長から一定の長さとなる織布緩め長に相当する織布が前記サーフェスローラから送り出され、前記織布緩め長に相当する長さの織布が前記巻取ローラ上に滞留された状態で織機の製織運転を停止することを特徴とする。請求項２によれば、織布の切卸し作業や切卸し後の新しい巻取ローラへの織布巻き付け作業を容易に行うことができる。特に、織布巻取モータによる巻取ローラの単独逆転は、切卸しにおける作業時間を短縮し、織機の停止に伴う生産性の低下を減少させることができる。また、製織運転停止時には、常に一定長さの織布緩め長を得ることができ、織布の切卸し作業を直ちに行うことが可能であるとともに新しく装着された巻取ローラへ巻き付けるために必要な一定長さの織布端部を正確に得ることができる。さらに、織機の製織運転停止時には、織布の緩め作業が終了しているため、直ちに織布の切卸し作業が可能となり、織布の切卸し作業の時間短縮と容易化に貢献することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明は、巻取ローラを専用の織布巻取モータにより織機及びサーフェスローラから独立して織機の停止中又は停止前に単独で動作させることにより、織布の切卸し作業あるいは織布の巻き付け作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態を示す織布巻取部の略側面図である。
【図２】第２の実施形態の織布切卸し動作を示す織布巻取部の略側面図である。
【図３】第２の実施形態のフローチャートである。
【図４】第３の実施形態の織布切卸し動作を示す織布巻取部の略側面図である。
【図５】第３の実施形態のフローチャートである。
【図６】第４の実施形態の織布切卸し動作を示す織布巻取部の略側面図である。
【図７】第４の実施形態のフローチャートである。
【図８】第５の実施形態の織布巻き付け動作を示す織布巻取部の略側面図である。
【図９】第５の実施形態のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１に基づいて説明する。織機のフレーム１に回転可能に配設されたサーフェスローラ２は、織機を製織運転する駆動モータ（図示せず）から独立した専用のサーボモータからなる織布引取モータ３に連結されている。織布引取モータ３は、信号線１６により制御装置４と電気的に接続され、単独で正転、逆転が可能であるが、織機の製織運転中は織機の駆動モータ（図示せず）に同期して回転される。サーフェスローラ２には、加圧ローラ５が圧接されている。製織された織布６は、ガイドローラ７により案内された後、サーフェスローラ２の下方を周回し、サーフェスローラ２と加圧ローラ５との間に把持されている。従って、織布６は、織機の製織運転中、サーフェスローラ２の矢印方向の回転により引き取られ、加圧ローラ５を介して送り出される。
【００１５】
サーフェスローラ２の下方には、巻取ローラ８がフレーム１に回転可能に配設されている。巻取ローラ８は、ウォームホイールボックス９に収容されたウォームホイール１０、ウォームボックス１１に収容されたウォーム１２及びギヤボックス１３に収容されたギヤ群１４を介して織布巻取モータ１５に連結されている。従って、巻取ローラ８は織布６の巻き取り時に織布巻取モータ１５によって駆動される時、ギヤ群１４、ウォーム１２及びウォームホイール１０により減速された状態で矢印方向に回転される。
【００１６】
織布巻取モータ１５は、サーボモータにより構成され、信号線１７により制御装置４と電気的に接続され、織機の駆動モータ（図示せず）及び織布引取モータ３から独立して単独で正転、逆転が可能である。なお、織機の製織運転中、織布巻取モータ１５は織機の駆動モータ（図示せず）及び織布引取モータ３と同期して回転される。また、織機の製織運転中、織布６は巻取ローラ８に巻き取られ、クロスロール１８を形成する。織布巻取モータ１５は、制御装置４からの指令により、クロスロール１８の径の増加に伴って回転数を減少し、巻取ローラ８が織布６に一定の張力を付与して巻き取ることができるように制御されている。 
【００１７】
制御装置４はデータの記憶部４Ａとデータの演算機能及び信号の受発信機能を有する制御部４Ｂを備え、また、ファンクションパネル１９を備えている。ファンクションパネル１９は、各種データの表示画面（図示せず）、データの入力部（図示せず）、織布巻取モータ正転スイッチ２０、織布巻取モータ逆転スイッチ２１、織機起動スイッチ２２、織機停止スイッチ２３及びその他公知の各種スイッチ類（図示せず）等を備えている。織布巻取モータ正転スイッチ２０及び織布巻取モータ逆転スイッチ２１は、作業者がＯＮ操作を継続している間、織布巻取モータ１５が単独で回転し、ＯＮ操作を中断すると織布巻取モータ１５の単独動作が停止するように構成されている。上記した制御装置４は織機全体の制御装置として記載しているが、織布引取モータ３及び織布巻取モータ１５に対してそれぞれ専用の制御装置を設け、各専用の制御装置を制御装置４と接続し、制御装置４からの指令により織布引取モータ３及び織布巻取モータ１５を個別に制御するように構成することも可能である。
【００１８】
なお、織布巻取モータ正転スイッチ２０及び織布巻取モータ逆転スイッチ２１は、作業者が１度操作すると織布巻取モータ１５の回転が維持され、再度操作すると織布巻取モータ１５が停止するように構成することも可能である。また、織布巻取モータ正転スイッチ２０及び織布巻取モータ逆転スイッチ２１は、ファンクションパネル１９以外の、例えば、巻取ローラ８の配設位置近辺のフレーム１に設ける構成としても良い。
【００１９】
第１の実施形態では、織機の製織運転が停止した時、作業者が織布巻取モータ正転スイッチ２０あるいは織布巻取モータ逆転スイッチ２１を操作することにより、織布巻取モータ１５のみを独立して正転あるいは逆転し、巻取ローラ８を単独で容易にかつ自由に回転させることができる。
【００２０】
例えば、設定された製織長まで製織された織布６の切卸しを行う場合、織機の製織運転停止後、作業者が織布巻取モータ逆転スイッチ２１をＯＮ操作する。織布巻取モータ逆転スイッチ２１のＯＮ操作のみで、巻取ローラ８が逆転し、クロスロール１８に巻かれた織布６の巻戻しを行うことができるため、作業者は特別な負担を受けることなく、加圧ローラ５からクロスロール１８に至る織布６を容易に緩めることができる。
【００２１】
また、織布６の切卸しが完了すると、新しく織機に装着した巻取ローラ８に加圧ローラ５から垂下する切断後の織布６の織布端部を巻き付ける必要がある。作業者は、切卸し時に緩めた織布６の織布端部を巻取ローラ８に接着し、織布巻取モータ正転スイッチ２０をＯＮ操作し、織布巻取モータ１５を一定時間駆動する。この操作により、織布６の緩み分が巻取ローラ８に巻き付けられるとともに織布６に一定の張力が付与されるため、作業者は、織機の製織運転を開始するための準備を簡単に行うことができる。
なお、サーフェスローラ２は、専用の織布引取モータ３を廃止し、織機の駆動モータ（図示せず）により駆動するように構成しても良い。
【００２２】
（第２の実施形態）
図２及び図３は織布６の切卸しに関する第２の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第２の実施形態では、制御装置４の記憶部４Ａに、織布６の切卸しまでの製織長を緯入れ回数に換算したピック数で入力し、記憶させるとともに図示しないヤーンビームに整形された経糸群に対して、設定された製織長に相当する位置にカットマークが印されている。また、設定された製織長から一定の長さとなる織布６の緩め長をピック数で入力し、記憶部４Ａに記憶させてある。なお、ピック数は制御装置４における緯入れ回数のカウント機能により検出することができる。また、以下に説明する一連の作業はプログラム化されて製織運転に必要なプログラムに組み込まれ、制御装置４の記憶部４Ａに記憶されている。
【００２３】
図３に示すように、織機の製織運転が開始されると（ステップＰ１）、ピック数のカウントが開始され（ステップＰ２）、設定されたピック数に達した時点で、カットマークは図２に仮想線２４Ａで示した位置に到達する。続いて織布６の緩め長に相当する織布緩めピック数のカウントが開始され（ステップＰ３）、織布緩めピック数が設定値に達すると（ステップＰ４）、制御装置４の制御部４Ｂは織機の停止指令を発信し、製織運転を停止する（ステップＰ５）。織機の製織運転停止時点で、カットマークは図２に仮想線２４Ｂで示すように、クロスロール１８に一定量巻き付けられた位置に到達する。
【００２４】
制御部４Ｂはさらに、織布緩めピック数に基づき、織布緩め長に相当する織布巻取モータ１５の回転量を算出し（ステップＰ５）、織布巻取モータ１５に逆転指令を発信する。織布巻取モータ１５は逆転を開始し（ステップＰ６）、巻取ローラ８を図２の矢印方向に回転して、クロスロール１８に巻かれた織布６の巻戻しを行う。織布巻取モータ１５の逆転回転量が設定値に達すると（ステップＰ７）、制御装置４の制御部４Ｂは織布巻取モータ１５に停止指令を発信し、織布巻取モータ１５を停止する（ステップＰ８）。また、制御装置４は適宜表示手段を用いて作業者の呼び出しを行う。
【００２５】
この時点で、図２に実線で示したように、カットマーク２４Ｃは織布６の巻戻しによりカットし易い位置に達しており、織布６には切卸しや巻き付けに必要となる十分な緩みが生じている。従って、織機は織布６の切卸し準備を自動的に完了して待機するため、作業者は該当する織機に到着すると直ちに織布６の切卸し作業に入り（ステップＰ９）、織布６をカットマーク２４Ｃの位置で切断するとともにクロスロール１８を織機から取り外すことができる。
【００２６】
なお、第２の実施形態では、織布６の切卸し準備を制御装置４からの指令により自動的に行うようにしているが、ステップＰ６における織布巻取モータ１５の逆転駆動は、作業者が織布巻取モータ逆転スイッチ２１を操作して行う方法に置き換えても実施することができる。
【００２７】
（第３の実施形態）
図４及び図５は織布６の切卸しに関する第３の実施形態を示したもので、第１及び第２の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第３の実施形態では、製織運転に必要なプログラムが制御装置４の記憶部４Ａに記憶されている。製織運転用のプログラムには、製織長に相当するピック数をカウントするプログラム、ピック数が設定値に達した時、織布巻取モータ１５にのみ停止信号を発信するプログラム及び織布緩め長に相当する織布緩めピック数をカウントするプログラムが組み込まれている。また、以下に説明する一連の作業がプログラムされ、制御装置４の記憶部４Ａに記憶されている。
【００２８】
図５に示すように、織機の製織運転が開始されると（ステップＰ１０）、ピック数のカウントが開始され（ステップＰ１１）、製織長に相当するピック数に達した時点で、カットマークは図４に仮想線２４Ａで示した位置に到達する。また、ピック数が設定値に達すると、制御装置４の制御部４Ｂは、織布巻取モータ１５にのみ停止指令を発信し、織機の製織運転を継続しながら織布巻取モータ１５のみを停止する（ステップＰ１２）。このため、織布６は図４に示すようにクロスロール１８上に弛みを形成し始める。
【００２９】
制御装置４は、ピック数が設定値に達すると、織布緩めピック数のカウントを開始し（ステップＰ１３）、織布緩めピック数が設定値に達すると（ステップＰ１４）、織機に対し停止信号を発信し、製織運転を停止する（ステップＰ１５）。また、制御装置４は適宜表示手段を用いて作業者の呼び出しを行う。織機が停止すると、カットマークは図４に実線２４Ｃで示した位置にあり、織布６は織布緩め長に相当する長さがクロスロール１８上に滞留した状態となる。従って、織機が停止した時点で、織布６の切卸し準備が完了しており、第２の実施形態と同様に、作業者は織機に到着すると直ちに切卸し作業を開始することができる（ステップＰ１６）。
【００３０】
（第４の実施形態）
図６及び図７は織布６の切卸しに関する第４の実施形態を示したもので、第１〜第３の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第４の実施形態は、制御装置４に信号線２５で接続されたタワーランプ２６に織布６の切卸し時期を示す警告ランプ２７を付加した構成を有する。また、制御装置４には、前記各実施形態と同様に、製織長に相当するピック数をカウントするプログラム及びピック数が設定値に達した時、警告ランプ２７の点滅信号を発信するプログラムが製織運転用のプログラムに組み込まれ、記憶部４Ａに記憶されている。
【００３１】
図７に示すように、織機の製織運転が開始されると（ステップＰ２０）、ピック数のカウントが開始され（ステップＰ２１）、製織長に相当するピック数に達した時点で、カットマークは図６に仮想線２４Ａで示した位置に到達する。ピック数が設定値に達すると、制御装置４の制御部４Ｂはタワーランプ２６に点滅指令信号を発信し、警告ランプ２７を点滅させるが、織機の製織運転は継続される（ステップＰ２２）。織布工場内に点在する作業者は、警告ランプ２７の点滅を確認すると（ステップＰ２３）、該当する織機に急行し、織機停止スイッチ２３をＯＮ操作し（ステップＰ２４）、織機を停止する。織機が停止した時点で、図６に仮想線で示すように、カットマーク２４Ｂはクロスロール１８に巻き込まれた状態にある。
【００３２】
作業者は織布巻取モータ逆転スイッチ２１をＯＮし（ステップＰ２４）、ＯＮ操作を継続することにより織布巻取モータ１５を逆転し（ステップＰ２５）、巻取ローラ８を図６の矢印方向に回転して、クロスロール１８に巻かれた織布６の巻戻しを行う。作業者は巻取ローラ８の逆転により巻戻される織布６を監視し、図６に実線で示したカットマーク２４Ｃの位置を確認すると（ステップＰ２６）、織布巻取モータ逆転スイッチ２１をＯＦＦにし（ステップＰ２７）、織布巻取モータ１５を停止する（ステップＰ２８）。この状態で、織布６の切卸し準備が完了するため、作業者は続けて織布６の切卸し作業を行う（ステップＰ２９）。このように、作業者は織布巻取モータ逆転スイッチ２１を操作するのみで、重量のあるクロスロール１８を容易にかつ短時間で回転し、切卸し準備を行うことができる。
【００３３】
（第５の実施形態）
図８及び図９に示した第５の実施形態は、織布６の巻き付けに関するもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第５の実施形態では、予め設定されている製織運転開始時に必要な織布６の張力と新しい巻取ローラ８Ａの径に基づき算出された巻取トルクが設定され、制御装置４の記憶部４Ａに記憶されている。また、織布巻取モータ１５の回転数を制御し、設定された巻取トルクに達した時、織布巻取モータ１５の停止信号が発信されるプログラムが制御装置４に設定されている。
【００３４】
図９において、織機の製織運転が停止され（ステップＰ３０）、織布６の切卸しが完了すると（ステップＰ３１）、図８に示すように、新しい巻取ローラ８Ａが織機に装着される。作業者は、加圧ローラ５から垂れ下がっている仮想線で示した織布６Ａの織布端部２８を巻取ローラ８Ａの周囲に巻き付ける（ステップＰ３２）。従って、織布６Ａは図８に実線で示すように、加圧ローラ５と巻取ローラ８Ａとの間に張られた状態となる。続いて、作業者は織布巻取モータ正転スイッチ２０をＯＮ操作し（ステップＰ３３）、織布巻取モータ１５を正転して（ステップＰ３４）、巻取ローラ８Ａを図８の矢印方向に回転する。
【００３５】
制御装置４は織布巻取モータ１５の巻取トルクが予め設定された巻取トルクになるようにトルク制御を行い（ステップＰ３５）、設定された巻取トルクとなった時点で、制御部４Ｂから停止信号を発信し、織布巻取モータ１５を停止する（ステップＰ３６）。加圧ローラ５と巻取ローラ８Ａとの間に張られた織布６Ａには、巻取ローラ８Ａの巻取動作により製織運転開始時に必要な張力が付与されているため、作業者は織機起動スイッチ２２を操作し、織機の製織運転を開始する（ステップＰ３７）。従って、作業者に負担を掛けること無く、織布６Ａに必要な張力を付与することができ、安定した製織運転を開始することができる。
【００３６】
なお、巻取トルクが設定値に達したか否かを検出する手段としては、織布巻取モータ１５から巻取ローラ８Ａに至る駆動系の回転軸にトルクセンサーを設置する構成としても良い。この場合、織布巻取モータ１５の停止制御はトルクセンサーからの信号により行われる。
【符号の説明】
【００３７】
１ フレーム
２ サーフェスローラ
３ 織布引取モータ
４ 制御装置
５ 加圧ローラ
６、６Ａ 織布
８ 巻取ローラ
１５ 織布巻取モータ
１８ クロスロール
１９ ファンクションパネル
２０ 織布巻取モータ正転スイッチ
２１ 織布巻取モータ逆転スイッチ
２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ カットマーク
２６ タワーランプ
２７ 警告ランプ
２８ 織布端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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