(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトを巻き取るスプールと、このスプールを回転させるための駆動手段と、スプールの回転量を検出する回転量検出部材とを少なくとも備え、前記回転量検出部材によって検出された前記スプールの回転量に基づいて前記駆動手段を駆動制御することで、スプールによる回転量が制御されるシートベルトリトラクタにおいて、
前記回転量検出部材は回転ディスクを有するとともに、前記回転ディスクは、Ｎ極マグネットおよびＳ極マグネットを交互にかつ前記回転ディスクと同心状の円環状に配設された所定数のマグネットと、これらの所定数のマグネットと一体回転可能な被伝動部材とを有し、
前記スプールと一体回転可能に設けられて前記スプールの回転を前記被伝動部材に伝達する伝動部材を有し、
前記伝動部材の回転速度を増速して前記被伝動部材に伝達して、前記スプールの回転を増速して前記マグネットを回転させる増速機構を有し、
前記所定数のマグネットのうち、所定位置に位置するマグネットを検出する磁気検出部材を有し、
前記回転量検出部材は、前記スプールの回転軸と前記回転軸のラジアル方向に偏心した位置に、かつ緊急時に前記シートベルトから前記スプールに大きな荷重が加えられたとき、この荷重によって前記伝動部材が前記被伝動部材から遠ざかる方向の位置に配設されていることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
前記被伝動部材は被伝動ギアであるとともに、前記伝動部材は前記被伝動ギアに噛合する伝動ギアであり、
前記増速機構は前記被伝動ギアと前記伝動ギアとにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、このシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトに摺動自在に支持されたタングと、このタングが係脱可能に係合されるバックルとを少なくとも備え、前記シートベルトによって乗員を拘束するシートベルト装置において、
前記シートベルトリトラクタは、請求項１または２に記載のシートベルトリトラクタであることを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータ等の駆動手段ででスプールの回転を駆動制御することでベルト巻取りおよびベルト引出しを行うモータリトラクタとして構成されたシートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置の技術分野に関し、特に、スプールの回転量を検出する回転量検出部材を備えたシートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車等の車両に装備されているシートベルト装置は、車両衝突時等の緊急時に、シートベルトで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止している。このようなシートベルト装置においては、シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタを備えている。このシートベルトリトラクタでは、シートベルトは非装着時にはスプールに巻き取られているが、装着時には引き出されて乗員に装着される。そして、前述のような緊急時にシートベルトリトラクタのロック手段が作動してスプールのベルト引出方向の回転を阻止することにより、シートベルトの引出しが阻止される。これにより、緊急時にシートベルトにより乗員が拘束される。
【０００３】
従来のシートベルト装置には、車両の走行状況およびシートベルト装置の使用状況等に応じて種々のベルトテンションモードが設定されているとともに、シートベルトリトラクタとしてシートベルトを巻き取るスプールをモータの動力で回転させるモータリトラクタを備えたシートベルト装置が多々知られている。このシートベルトリトラクタは、車両の走行状況およびシートベルト装置の使用状況等に応じて設定したベルトテンションモードのベルトテンション（ベルト張力）となるように、コントローラが駆動手段である電動モータを駆動制御してスプールのベルト巻取りおよびベルト引出しを制御している。
【０００４】
ところで、コントローラが電動モータの駆動を制御することでスプールのベルト巻取りおよびベルト引出しを制御するためには、スプールの回転量および回転方向を検出する必要がある。そこで、スプールの回転量および回転方向を検出する回転センサとして、スプールの回転軸にこのスプールと一体回転可能に支持された回転ディスクと、マグネットと、このマグネットを検出することで回転ディスクの回転を検出するホール素子（ホールＩＣ）とからなる回転センサを備えるとともに、この回転センサにより検出されたスプールの回転量に基づいて電動モータを制御するようにしたシートベルトリトラクタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図６は特許文献１に記載のシートベルト装置を示す図、図７は特許文献１に記載のシートベルトリトラクタを部分的に断面をとって示す図、図８（ａ）は特許文献１に記載の回転センサの円環状マグネットを示す図、図８（ｂ）は（ａ）におけるVIIIB部に対応する
部分図、図８（ｃ）は（ｂ）におけるVIIIC−VIIIC線に沿う断面図、図９は回転センサによる回転の検出を説明する図である
図６ないし図９中、１はシートベルト装置、２は車両シート、３はモータリトラクタとして構成されたシートベルトリトラクタ、４はシートベルトリトラクタ３に引き出し可能に巻き取られかつ先端のベルトアンカー４ａが車体の床あるいは車両シート２に固定されるシートベルト、５はシートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４を乗員のショルダーの方へガイドするガイドアンカー、６はガイドアンカー５からガイドされてきたシートベルト４に摺動自在に支持されたタング、７は車体の床あるいは車両シートに固定されかつタング６が係脱可能に挿入係合されるバックル、８はシートベルトリトラクタ３のスプールを回転してシートベルト４の巻取りおよび引出しを行う駆動手段である電
動モータ、９はコ字状のフレーム、９ａはフレーム９の左側壁、９ｂはフレーム９の右側壁、１０はスプール、１０ａはスプール１０の回転軸、１１はロック機構、１２は減速度感知機構，１３はスプール巻取付勢機構であるスプリング機構、１３ａはスプリング機構１３のケース、１４は例えば遊星歯車減速機構や外歯歯車減速機構等の動力伝達機構、１４ａは動力伝達機構１４のケース、１５は回転量検出部材である回転センサ、１６はコントローラ（ＣＰＵ）、１７はプリテンショナー、１８はスプール１０の回転軸１０ａにブッシュ１０ｂを介して回転軸１０ａと一体回転可能にかつ同心状に取り付けられた回転センサ１５の回転ディスク、１９はフレーム９の右側壁９ｂに固定されたブラケット、２０は回転軸１０ａと同心状円の円周方向に所定間隔を置いて配設されてブラケット１９に取り付けられるともにコントローラ１６に電気的に接続された回転センサ１５の一対のホール素子（ホールＩＣ）、２１は回転軸１０ａと同心状にかつＮ極マグネット２１ａとＳ極マグネット２１ｂとが交互に配設された回転ディスク１８の円環状のマグネット、２２はマグネット２１を保持しかつスプール１０の回転軸１０ａにスプール１０と一体回転可能にかつ回転軸１０ａに同心状に取り付けられた回転ディスク１８の円環状のマグネット保持部材である。
【０００６】
そして、スプール１０がシートベルト引出し方向に回転すると、回転ディスク１８つまりマグネット２１も同方向に回転する。すると、一対のホール素子２０が、それぞれ、Ｎ極マグネット２１ａとＳ極マグネット２１ｂとを検出することにより、それらの検出信号をコントローラ１６に出力する。このとき、各ホール素子２０が、それぞれ、Ｎ極マグネット２１ａとＳ極マグネット２１ｂとを交互に検出することにより、各ホール素子２０の検出信号の電流の極性が切り替わるとともに、各ホール素子２０の検出信号の位相が互いに所定量ずれている。そして、コントローラ１６は、各ホール素子２０からの検出信号の電流の極性の切り替え回数をカウントすることで、スプール１０の回転量を検出する。また、各ホール素子２０からの各検出信号の位相のずれ方に基づいて、スプール１０の回転方向がシートベルト引出し方向であるか、あるいはシートベルト巻取り方向であるかを判断する。そして、コントローラー１６は、スプール１０の回転量およびスプール１０の回転方向に基づいて電動モータ８の駆動を制御してシートベルト４のベルトテンションを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１１３７１８号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、一対のホール素子２０の設置位置のばらつき等により、回転センサ１５が検出する回転角度がばらつく。例えば、図１０に示すように一対のホール素子２０が検出しようとする基準角度がＸ°であるとすると、実際には一対のホール素子２０が検出する回転角度は、Ｘ°±α°である。ここで、Ｘ°は基準角度であり、α°はばらつきである。その結果、回転センサ１５の検出精度が低下する。そこで、特許文献１に記載のシートベルトリトラクタ３では、一対のホール素子２０の設置位置のばらつき等をできるだけ低減して、回転センサ１５の検出精度を少なくとも実用範囲に維持している。なお、回転センサ１５が検出する回転角度のばらつきはほぼ同程度である。
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載のシートベルトリトラクタ３では、回転センサ１５の回転ディスク１８（つまり、マグネット２１）がスプール１０の回転軸１０ａと一体回転可能に設けられている。すなわち、スプール１０の回転速度とマグネット２１の回転速度とが等しいかあるいはほぼ等しい。このため、各ホール素子２０からの検出信号の電流の極性の切り替え回数の所定切り替え回数に対して、検出されるマグネット２１の回転角が
小さくなる。このように、検出されるマグネット２１の回転角が小さいと、前述の回転センサ１５が検出する回転角度のばらつきが、検出されるマグネット２１の回転角に影響する。したがって、特許文献１に記載のシートベルトリトラクタ３では、回転センサ１５の検出精度は実用に供し得るが、更に一層向上させることが望ましい。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、回転量検出部材の検出精度を更に一層効果的に向上させることのできるシートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の課題を解決するために、本発明に係るシートベルトリトラクタは、シートベルトを巻き取るスプールと、このスプールを回転させるための駆動手段と、スプールの回転量を検出する回転量検出部材とを少なくとも備え、前記回転量検出部材によって検出された前記スプールの回転量に基づいて前記駆動手段を駆動制御することで、スプールによる回転量が制御されるシートベルトリトラクタにおいて、前記回転量検出部材が回転ディスクを有するとともに、前記回転ディスクが、Ｎ極マグネットおよびＳ極マグネットを交互にかつ前記回転ディスクと同心状の円環状に配設された所定数のマグネットと、これらの所定数のマグネットと一体回転可能な被伝動部材とを有し、前記スプールと一体回転可能に設けられて前記スプールの回転を前記被伝動部材に伝達する伝動部材を有し、前記伝動部材の回転速度を増速して前記被伝動部材に伝達して、前記スプールの回転を増速して前記マグネットを回転させる増速機構を有し、前記所定数のマグネットのうち、所定位置に位置するマグネットを検出する磁気検出部材を有し、前記回転量検出部材が、前記スプールの回転軸と前記回転軸のラジアル方向に偏心した位置に、かつ緊急時に前記シートベルトから前記スプールに大きな荷重が加えられたとき、この荷重によって前記伝動部材が前記被伝動部材から遠ざかる方向の位置に配設されていることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記被伝動部材が被伝動ギアであるとともに、前記伝動部材が前記被伝動ギアに噛合する伝動ギアであり、前記増速機構が前記被伝動ギアと前記伝動ギアとにより構成されていることを特徴としている。
【００１６】
更に、本発明に係るシートベルト装置は、シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、このシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトに摺動自在に支持されたタングと、このタングが係脱可能に係合されるバックルとを少なくとも備え、前記シートベルトによって乗員を拘束するシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタが、前述の本発明のシートベルトリトラクタのいずれか１つであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
このように構成された本発明のシートベルトリトラクタによれば、回転量検出部材とスプールとの間に、スプールの回転を所定の倍速比で増速してマグネットを回転させる増速機構が配設される。したがって、この増速機構により、マグネットの回転速度がスプールの回転速度に比し大きくなるので、回転量検出部材が検出しようとする基準角度を、従来の回転センサが検出しようとする基準速度より大きくすることができる。これにより、回転量検出部材の検出のばらつきを効果的に小さくできる。その結果、回転量検出部材の検出精度を更に一層効果的に向上させることができる。
【００１８】
また、回転量検出部材がスプールの回転軸と回転軸のラジアル方向に偏心した位置で、緊急時に前記シートベルトから前記スプールに大きな荷重が加えられたとき、この荷重によって前記伝動部材が前記被伝動部材から遠ざかる方向の位置に配設される。したがって、従来のように回転量検出部材がスプールの軸受として機能することがなくなる。これにより、緊急時にスプールにシートベルトから加えられる大きな荷重が回転量検出部材に伝達するのを、効果的に抑制することができる。その結果、回転量検出部材のスラスト方向（スプールの軸方向）のサイズを従来に比べて小さくすることができる。
更に、前述の大きな荷重が回転量検出部材に伝達するのを抑制されることから、回転量検出部材がこの荷重に影響されるのを抑制することができる。これにより、回転量検出部材の検出精度を向上させることが可能となる。
更に、緊急時に大きな減速度が車両に作用したとき、シートベルトに加えられる乗員の慣性力はほぼ前方であるため、荷重方向がほぼ一定方向となる。したがって、回転量検出部材の設置位置を容易に設定することが可能となる。
こうして、回転量検出部材の検出精度を向上させつつ、回転量検出部材に加えられる荷重を小さくするとともにスラスト方向のサイズの増大を抑制することができるシートベルトリトラクタが実現可能となる。
【００２０】
一方、本発明のシートベルト装置によれば、本発明のシートベルトリトラクタを備えているので、シートベルトのベルトテンションをより正確に制御することが可能となる。これにより、シートベルトの乗員を長期にわたりかつ車両走行状況およびシートベルト装置の使用状況等に応じて効率よく拘束することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の第１例を部分的に示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）における右側面図である。
【図２】スプールに加えられる荷重の方向と回転センサの設置位置との関係を説明する図である。
【図３】（ａ）は増速機構を示す図、（ｂ）は図１に示す第１例の回転センサの検出角度のばらつきを説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態の第３例を示す、図１（ａ）および（ｂ）と同様の図である。
【図６】特許文献１に記載のシートベルト装置を示す図である。
【図７】特許文献１に記載のシートベルトリトラクタを部分的に断面をとって示す図である。
【図８】（ａ）は特許文献１に記載の回転センサの円環状マグネットを示す図、（ｂ）は特許文献１に記載の回転センサを部分的に示す、（ａ）におけるVIIIB部に対応する部分図、（ｃ）は（ｂ）におけるVIIIC−VIIIC線に沿う断面図である。
【図９】回転センサによる回転の検出を説明する図である
【図１０】特許文献１に記載の回転センサの検出角度のばらつきを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
【００２３】
図１は本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の第１例を部分的に示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）における右側面図である。なお、この第１例のシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置の構成要素において、図６ないし図１０の特許文献１に記載のシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置と同じ構成要素には同じ符号を付すことで、それらの詳細な説明は省略する。
【００２４】
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、第１例のシートベルトリトラクタ３は、スプール１０の回転軸１０ａと偏心した位置に配設された回転量検出部材である回転センサ１５を備えている。この回転センサ１５は、フレームの右側壁９ｂに回転可能に取り付けられた回転ディスク１８と、フレームの右側壁９ｂに移動不能に取り付けられたブラケット１９とを有している。
【００２５】
回転ディスク１８は、円環状のマグネット保持部材２２と、このマグネット保持部材２２に一体回転可能にかつ円環状に配設されたマグネット２１とを有している。円環状のマグネット２１は、Ｎ極マグネット２１ａとＳ極マグネット２１ｂとが交互に配設されて形成されている。また、マグネット保持部材２２は、マグネット保持部材２２と同心状に配設された外歯２３ａを有する筒状の被伝動ギア２３（被伝動部材に相当）を一体に有している。
【００２６】
また、スプール１０の回転軸１０ａには、伝動ギア２４（伝動部材に相当）がブッシュ１０ｂを介して回転軸１０ａと一体回転可能にかつ同心状に取り付けられている。この伝動ギア２４は外歯２４ａを有し、この外歯２４ａが被伝動ギア２３の外歯２３ａと噛合するようにされている。
【００２７】
図１（ａ）および（ｂ）には図示しないが、ブラケット１９には、磁気検出部材である一対のホール素子（ホールＩＣ）２０がマグネット２１の一部と対向するようにして特許文献１と同様に取り付けられている。各ホール素子２０は、ぞれぞれ所定位置に位置するマグネット２１を検出する。
【００２８】
このようにして、この第１例のシートベルトリトラクタ３では、回転センサ１５は伝動ギア２４のラジアル方向（つまり、回転軸１０ａのラジアル方向）に配設される。その場合、図２に示すように回転センサ１５の外歯２３ａと伝動ギア２４の外歯２４ａとの噛合位置が、前述の緊急時にシートベルト４からスプール１０に大きな荷重Ｆが加えられたとき、この荷重Ｆによって伝動ギア２４（つまり、回転軸１０ａ）が被伝動ギア２３（つまり、回転センサ１５）から遠ざかる方向（離間する方向）の位置に配設されている。
【００２９】
また、第１例のシートベルトリトラクタ３は、回転センサ１５の被伝動ギア２３の外歯２３ａと伝動ギア２４の外歯２４ａとのギア比は、被伝動ギア２３の回転（つまり、マグネット２１の回転）が伝動ギア２４の回転（つまり、スプール１０の回転）より増速されるように設定されている。すなわち、被伝動ギア２３と伝動ギア２４とにより、スプール１０の回転を所定の倍速比で増速してマグネット２１を回転させる歯車機構からなる増速機構２５が構成されている。したがって、この増速機構２５は回転センサ１５とスプール１０の回転軸１０ａとの間に配設される。
【００３０】
増速機構２５により、マグネット２１の回転がスプール１０の回転より増速されると、各ホール素子２０からの検出信号の電流の極性の切り替え回数の所定切り替え回数に対して、検出されるマグネット２１の回転角が大きくなる。いま、図３（ｂ）に示す第１例のシートベルトリトラクタ３における回転センサ１５と図１０に示す従来のシートベルトリトラクタ３における回転センサ１５とを比較する。その場合、第１例の回転センサ１５の
マグネット２１の内外周径と従来の回転センサ１５のマグネット２１の内外周径とが等しいとともに、一対のホール素子２０が検出する検知点の円の直径も同じであるとする。この場合、各ホール素子２０からの検出信号の電流の極性の切り替え回数が同じ所定切り替え回数であるときの基準角度（つまり、検出しようとする基準角度）を、それぞれ第１例の回転センサ１５ではＹ°で表され、従来の回転センサ１５ではＸ°で表すとする。したがって、この第１例の回転センサ１５によって検出される回転角度は、Ｙ°±α°であり、従来の回転センサ１５によって検出される回転角度は、Ｘ°±α°である。このとき、第１例の回転センサ１５は増速機構２５により増速されてスプール１０の回転速度より大きくなっているから、第１例の回転センサ１５の基準角度Ｙ°が従来の回転センサ１５の基準角度Ｘ°より大きい（すなわち、Ｙ°＞Ｘ°）。
【００３１】
このようにＹ°＞Ｘ°であることから、ばらつきα°が第１例の回転センサ１５の基準角度Ｙ°に及ぼす影響は、ばらつきα°が従来の回転センサ１５の基準角度Ｘ°に及ぼす影響より小さくなる。具体的な一例として、スプール１０の回転がＶ°／ｓｅｃであり、増速機構２５の倍速比が２であるとする、この場合には、この第１例の回転センサ１５のマグネット２１の回転速度がスプール１０の回転速度Ｖ°／ｓｅｃの２倍の２Ｖ°／ｓｅｃである。一方、従来の回転センサ１５のマグネット２１の回転速度がスプール１０と同じＶ°／ｓｅｃである。したがって、単位基準角度あたりのばらつきは、第１例の回転センサ１５では（１.０５／２Ｖ）°であり、従来の回転センサ１５では（１.０５／Ｖ）°である。すなわち、第１例の回転センサ１５の検出角度に対するばらつきの影響は、（１.０５／２Ｖ）°／（１.０５／Ｖ）°であるから、第１例の回転センサ１５による検出角度における、検出しようとする基準角度に対するばらつきの影響は、従来の回転センサ１５がによる検出角度における、検出しようとする基準角度に対するばらつきの影響の２分の１となる。つまり、同じ検出角度では、第１例の回転センサ１５のばらつきが０.５２
５°であり、また従来の回転センサ１５のばらつきが１.０５°である。
【００３２】
この第１例のシートベルトリトラクタ３の他の構成およびシートベルト装置１の構成は、特許文献１に記載のシートベルトリトラクタ３およびシートベルト装置１と同じである。
【００３３】
このように構成された第１例のシートベルトリトラクタ３によれば、回転センサ１５とスプール１０の回転軸１０ａとの間に、スプール１０の回転を所定の倍速比で倍速してマグネット２１に伝達する増速機構２５が配設される。したがって、この増速機構２５により、マグネット２１の回転速度がスプール１０の回転速度に比し大きくなるので、この第１例の回転センサ１５が検出しようとする基準角度Ｙ°を、従来の回転センサ１５が検出しようとする基準速度Ｘ°より大きくすることができる。これにより、第１例の回転センサ１５の検出のばらつきを効果的に小さくできる。
【００３４】
また、回転センサ１５がスプール１０の回転軸１０ａと偏心したラジアル方向でかつ緊急時にスプール１０に加えられる大きな荷重Ｆによって伝動ギア２４が被伝動ギア２３から離間する方向の位置に配設される。したがって、従来のように回転センサ１５がスプール１０の軸受として機能することがなくなる。これにより、緊急時にスプール１０にシートベルト４から加えられる大きな荷重Ｆが回転センサ１５に伝達するのを、効果的に抑制することができる。その結果、回転センサ１５のスラスト方向（スプール１０の軸方向）のサイズを従来に比べて小さくすることができる。また、第１例のシートベルトリトラクタ３ではこの回転センサ１５を備えるので、回転センサ１５を設けてもシートベルトリトラクタ３のスラスト方向のサイズの増大を効果的に抑制することが可能となる。特に、回転センサ１５をスプール１０の回転軸１０ａと偏心してラジアル方向に配設しているので、シートベルトリトラクタ３のスラスト方向のサイズが更に効果的に抑制することができる。
【００３５】
更に、前述の大きな荷重Ｆが回転センサ１５に伝達するのを抑制されることから、回転センサ１５がこの荷重Ｆに影響されるのを抑制することができる。これにより、回転センサ１５の検出精度を向上させることが可能となる。
【００３６】
更に、緊急時に大きな減速度が車両に作用したとき、シートベルト４に加えられる乗員の慣性力はほぼ前方であるため、荷重方向Ｆがほぼ一定方向となる。したがって、回転センサ１５の設置位置を容易に設定することが可能となる。
【００３７】
こうして、回転センサ１５の検出精度を向上させつつ、回転センサ１５に加えられる荷重を小さくするとともにスラスト方向のサイズの増大を抑制することができるシートベルトリトラクタが実現可能となる。
【００３８】
一方、本発明のシートベルト装置１によれば、第１例のシートベルトリトラクタ３を備えているので、シートベルト４のベルトテンションをより正確に制御することが可能となる。これにより、シートベルト４の乗員を長期にわたりかつ車両走行状況およびシートベルト装置１の使用状況等に応じて効率よく拘束することができる。
【００３９】
この第１例のシートベルトリトラクタ３の他の作用効果およびシートベルト装置１の作用効果は、特許文献１に記載のシートベルトリトラクタ３およびシートベルト装置１と同じである。
【００４０】
図４は本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の図である。
【００４１】
図１ないし図３（ａ）,（ｂ）に示す第１例では、回転センサ１５の回転ディスク１８
がスプール１０の回転軸１０ａと偏心して配設されているが、図４に示すようにこの第２例のシートベルトリトラクタ３では、前述の特許文献１と同様に、回転ディスク１８がスプール１０の回転軸１０ａと同心状に配設されている。
【００４２】
そして、第２例のシートベルトリトラクタ３では、増速機構２５が遊星歯車機構で構成されている。すなわち、回転センサ１５の回転ディスク１８に設けられる被伝動ギア２３が外歯２３ｂ1を有するサンギア２３ｂで構成される。このサンギア２３ｂは回転ディス
ク１８（つまり、マグネット２１）と一体回転可能とされているとともに、回転軸１０ａと同心状に配設される。また、内歯２６ａを有するインターナルギア２６が回転軸１０ａと同心状に配設されて、フレーム９の右側壁９ｂに固定されている。更に、サンギア２３ｂの外歯２３ｂ1とインターナルギア２６の内歯２６ａとに噛合する外歯２７ａを有する
プラネットギア２７が配設されている。プラネットギア２７は所定数（図示例では、３個）だけ円周方向に等間隔に配設される。各プラネットギア２７はキャリア２８に回転可能に支持されている。このキャリア２８は回転軸１０ａに一体回転可能に取り付けられている。したがって、キャリア２８はスプール１０と一体回転可能である。
【００４３】
この第２例のシートベルトリトラクタ３およびシートベルト装置１の他の構成は前述の第２例と同じである
このように構成されたこの第２例のシートベルトリトラクタ３においては、スプール１０が回転すると、回転軸１０ａを介してキャリア２８が回転する。すると、３個のプラネットギア２７が回転するので、サンギア２３ｂが回転する。このとき、遊星歯車機構により、キャリア２８の回転が所定の倍速比で増速されて、サンギア２３ｂが回転する。すなわち、スプール１０の回転が増速機構２５により増速されて回転ディスク１８に伝達され、マグネット２１の回転速度がスプール１０の回転速度より大きくなる。
【００４４】
この第２例のシートベルトリトラクタ３によれば、回転センサ１５における円環状の回転ディスク１８のマグネット２１がスプール１０の回転軸１０ａと同心状に配設されているので、回転センサ１５のサイズが回転軸１０ａのラジアル方向に大きくなるのを抑制することができる。しかも、スプール１０の回転軸１０ａと回転センサ１５の回転ディスク１８との間に配設される増速機構２５を遊星歯車機構で構成しているので、回転センサ１５を回転軸１０ａのラジアル方向に更にコンパクトに形成することができる。
【００４５】
この第２例のシートベルトリトラクタ３およびシートベルト装置１の作用効果は、実質的に前述の第１例と同じである。
【００４６】
図５（ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態の第３例を示す、図１（ａ）および（ｂ）と同様の図である。
【００４７】
図１ないし図３（ａ）,（ｂ）に示す第１例では、増速機構２５が回転センサ１５の被
伝動ギア２３とスプール１０の回転軸１０ａに固定された伝動ギア２４との歯車機構により構成されているが、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、この第３例のシートベルトリトラクタ３では、増速機構２５がベルト伝動機構２９で構成されている。すなわち、この第３例では、回転センサ１５のマグネット保持部材２２に、第１例の被伝動ギア２３に代えて被伝動プーリ３０が被伝動ギア２３と同様にして設けられている。また、スプール１０の回転軸１０ａには、第１例の伝動ギア２４に代えて伝動プーリ３１が伝動ギア２４と同様にして設けられている。そして、被伝動プーリ３０と伝動プーリ３１とに無端ベルト３２が巻掛けられている。すなわち、ベルト伝動機構２９は、被伝動プーリ３０、伝動プーリ３１、および無端ベルト３２により構成される。そして、伝動プーリ３１の無端ベルト巻掛け半径が被伝動プーリ３０の無端ベルト巻掛け半径より大きく設定されている。したがって、スプール１０の回転が増速されてマグネット２１に伝達され、マグネット２１の回転速度がスプール１０の回転速度より大きくなる。
【００４８】
この第３例のシートベルトリトラクタ３およびシートベルト装置１の他の構成および他の作用効果は、実質的に前述の第１例と同じである。
【００４９】
なお、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲で種々設計変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明のシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置は、電動モータでスプールの回転を駆動制御することでベルト巻取りおよびベルト引出しを行うモータリトラクタとして構成されたシートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置に利用することができ、特に、スプールの回転量を検出する回転量検出部材を備えたシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…シートベルト装置、３…シートベルトリトラクタ、４…シートベルト、６…タング、７…バックル、８…電動モータ、９…フレーム、１０…スプール、１０ａ…回転軸、１１…ロック機構、１２…減速度感知機構，１３…スプリング機構、１４…動力伝達機構、１５…回転センサ、１６…コントローラ（ＣＰＵ）、１８…回転ディスク、１９…ブラケット、２０…ホール素子（ホールＩＣ）、２１…マグネット、２１ａ…Ｎ極マグネット、２１ｂ…Ｓ極マグネット、２２…マグネット保持部材、２３…被伝動ギア、２３ａ…外歯、２３ｂ…サンギア、２３ｂ1…外歯、２４…伝動ギア、２４ａ…外歯、２５…増速機構、
２６…インターナルギア、２６ａ…内歯、２７…プラネットギア、２７ａ…外歯、２８…キャリア、２９…ベルト伝動機構、３０…被伝動プーリ、３１…伝動プーリ、３２…無端
ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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