(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室出入口において、入退室者に対して登録されたＩＤ番号をカードリーダに読み取らせて入退室を管理し、入退室者をビデオカメラにより撮影して映像を保管する入退室管理システムにおいて、
ビデオカメラにより撮影された入退室者の映像を記録する入退室者映像記録部と、
登録されたＩＤ番号とそのＩＤ番号の登録者の顔画像とを対応付けて記憶する登録者顔画像記憶部と、
入退室者映像記録部に記録された映像から、入退室者の顔が識別可能な複数の顔画像を選択し、それらの顔画像のうち入退室者が特定可能であるとともに、ＩＤ番号の登録者の顔画像と比較して判別し易い入退室者の顔画像を抽出する入退室者顔画像抽出部と、
カードリーダで読み取られた入退室者のＩＤ番号から登録者顔画像記憶部に記憶されたそのＩＤ番号の登録者の顔画像を検索し、入退室者顔画像抽出部が抽出した顔画像と比較し、同一人物か否かを判断する入退室者顔画像比較部と、
入退室者顔画像比較部が、入退室者の顔画像がＩＤ番号の登録者の顔画像と同一人物であると判断した場合には、入退室者映像記録部に対し、記録されたその入退室者の映像を削除させるとともに、入退室者顔画像抽出部が抽出した入退室者の顔画像を、その入退室者のＩＤ番号の登録者の顔画像として更新させて登録者顔画像記憶部に記憶させる映像記録制御部と、を備えることを特徴とする入退室管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の入退室管理システムであって、映像記録制御部は、入退室者映像記録部に対し、入退室者顔画像抽出部が選択した入退室者の複数の顔画像と、入退室者顔画像比較部の比較結果とを、その入退室者の入退室日時とともに記録させることを特徴とする入退室管理システム。
【請求項３】
請求項１に記載の入退室管理システムであって、映像記録制御部は、入退室者映像記録部に対し、入退室者顔画像抽出部が抽出した入退室者の顔画像と、入退室者顔画像比較部の比較結果とを、その入退室者の入退室日時とともに記録させることを特徴とする入退室管理システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１に記載の入退室管理システムであって、映像記録制御部は、入退室者顔画像比較部により入退室者の顔画像がＩＤ番号の登録者の顔画像と同一人物であると判断されない場合には、入退室者映像記録部にその入退室者の映像を保管させることを特徴とする入退室管理システム。
【請求項５】
請求項４に記載の入退室管理システムであって、映像記録制御部は、入退室者映像記録部に対し、保管された入退室者の映像とともに、入退室者顔画像抽出部が抽出した顔画像と、入退室者顔画像比較部の比較結果とを、その入退室者の入退室日時とともに記録させることを特徴とする入退室管理システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１に記載の入退室管理システムであって、ＩＤ番号が登録されていない入退室者の入退室に対して警報を発報する警報発報部を備え、映像記録制御部は、入退室者顔画像比較部により入退室者の顔画像がＩＤ番号の登録者の顔画像と同一人物であると判断されない場合には、警報発報部に警報を発報させることを特徴とする入退室管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入退室管理システムに係り、特に、室出入口において、入退室者に対して登録されたＩＤ番号をカードリーダに読み取らせて入退室を管理し、入退室者をビデオカメラにより撮影して映像を保管する入退室管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な入退室管理システムでは、室出入口において、例えば、入退室者に登録されたＩＤ番号が書き込まれたＩＤカードを室出入口の扉の前に設置されたカードリーダに読み取らせるなどの認証手段により入退室者を管理し、登録されたＩＤ番号を保持しない不審者が室内へ侵入するのを管理している。
【０００３】
また、例えば、ＩＤカードをカードリーダに読み取らせるなどの認証手段を操作中の入退室者を正面からカメラにより撮影し、入退室者の顔画像を記録して入退室を管理する場合がある。例えば、特許文献１には、通行者の顔画像を記録する入退室管理装置が開示され、認証情報を読み込む認証情報読込部と、認証情報読込部を操作している通行者を正面から撮影するカメラと、認証情報が正当であれば電気錠を開錠させる通行許可判定部と、カメラにより撮影された映像から通行者による操作履歴と通行者の顔画像とを関連づけて記録する操作履歴記録部とを有することが記載されている。
【０００４】
また、入退室が行われる室の上部にビデオカメラを設置し、入退室者の通行履歴の映像をビデオカメラにより撮影する場合がある。この場合には、その映像は記録装置の記録媒体（ＨＤＤなど）の容量から、例えば、１週間から１ヶ月などの所定の期間保存される。この映像は、新たな映像が記録装置の記録媒体に上書きされることで所定の保存期間以降消去される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２１４２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
入退室管理に必要な入退室者の通行履歴件数は一般的に非常に多いため、入退室が行われる室の上部にビデオカメラを設置する場合には大容量の記録媒体が必要となる。また、記録容量を増加させるために複数の記録装置を設置することは設備コストがかかり現実的ではない。
【０００７】
また、記録媒体の容量から、ビデオカメラに撮影された映像は所定の期間経過後には上書きされて記録から消去される。このため、過去の入退室者の通行履歴の確認が不可能となる虞がある。
【０００８】
さらに、入退室者を管理するためにビデオカメラによる膨大な映像を保管するのは無駄が多い。さらに、事件発生後に入退室者をビデオカメラで事後確認する場合にも手間がかかる。
【０００９】
本願の目的は、かかる課題を解決し、室への入退室者に対し、ビデオカメラにより撮影された映像を画像処理し、より少ない記録容量でより的確な入退室管理を行う入退室管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る入退室管理システムは、室出入口において、入退室者に対して登録されたＩＤ番号をカードリーダに読み取らせて入退室を管理し、入退室者をビデオカメラにより撮影して映像を保管する入退室管理システムにおいて、ビデオカメラにより撮影された入退室者の映像を記録する入退室者映像記録部と、登録されたＩＤ番号とそのＩＤ番号の登録者の顔画像とを対応付けて記憶する登録者顔画像記憶部と、入退室者映像記録部に記録された映像から、入退室者の顔が識別可能な複数の顔画像を選択し、それらの顔画像のうち入退室者が特定可能であるとともに、ＩＤ番号の登録者の顔画像と比較して判別し易い入退室者の顔画像を抽出する入退室者顔画像抽出部と、カードリーダで読み取られた入退室者のＩＤ番号から登録者顔画像記憶部に記憶されたそのＩＤ番号の登録者の顔画像を検索し、入退室者顔画像抽出部が抽出した顔画像と比較し、同一人物か否かを判断する入退室者顔画像比較部と、入退室者顔画像比較部が、入退室者の顔画像がＩＤ番号の登録者の顔画像と同一人物であると判断した場合には、入退室者映像記録部に対し、記録されたその入退室者の映像を削除させるとともに、入退室者顔画像抽出部が抽出した入退室者の顔画像を、その入退室者のＩＤ番号の登録者の顔画像として更新させて登録者顔画像記憶部に記憶させる映像記録制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成により、ビデオカメラにより撮影された入退室者の映像は、入退室者の顔画像として抽出され、入退室者の顔画像がＩＤ番号の登録者の顔画像と同一人物であると判断された場合には、記録されたその入退室者の映像が削除される。これにより、入退室者映像記録部は、少ない記録容量により入退室管理用のデータを保管できる。また、カードリーダに読み取られたＩＤ番号の登録者の顔画像と、抽出された入退室者の顔画像とを比較することで的確な入退室管理が行える。また、これにより、入退室者の顔画像について、入退室者が識別可能な複数の顔画像が選択され、さらにその中から入退室者が特定可能な１枚の顔画像が抽出され、入退室管理の目的に合わせて顔画像を採用することができる。また、これにより、ＩＤ番号の登録者の顔画像が最新の顔画像に置き換えられ、より精度の高い顔画像の比較ができる。
【００１３】
また、入退室管理システムは、映像記録制御部が、入退室者映像記録部に対し、入退室者顔画像抽出部が選択した入退室者の複数の顔画像と、入退室者顔画像比較部の比較結果とを、その入退室者の入退室日時とともに記録させることが好ましい。これにより、入退室者映像記録部には、入退室者の選択された複数の顔画像、比較結果、及び入退室日時が関連付けされて記録され、的確な入退室管理ができる。
【００１４】
また、入退室管理システムは、映像記録制御部が、入退室者映像記録部に対し、入退室者顔画像抽出部が抽出した入退室者の顔画像と、入退室者顔画像比較部の比較結果とを、その入退室者の入退室日時とともに記録させることが好ましい。これにより、入退室者映像記録部には、入退室者の抽出された顔画像、比較結果、及び入退室日時が関連付けされて記録され、的確な入退室管理ができる。
【００１６】
また、入退室管理システムは、映像記録制御部は、入退室者顔画像比較部により入退室者の顔画像がＩＤ番号の登録者の顔画像と同一人物であると判断されない場合には、入退室者映像記録部にその入退室者の映像を保管させることが好ましい。これにより、登録されたＩＤ番号を保有しない入退室者の入退室の全映像を通行記録として長期間保存することができる。
【００１７】
また、入退室管理システムは、映像記録制御部が、入退室者映像記録部に対し、保管された入退室者の映像とともに、入退室者顔画像抽出部が抽出した顔画像と、入退室者顔画像比較部の比較結果とを、その入退室者の入退室日時とともに記録させることが好ましい。これにより、登録されたＩＤ番号を保有しない入退室者に対して、顔画像、比較結果、及び入退室日時といった情報を付加して記録し、不審者の入退室を的確に管理することができる。
【００１８】
さらに、入退室管理システムは、ＩＤ番号が登録されていない入退室者の入退室に対して警報を発報する警報発報部を備え、映像記録制御部が、入退室者顔画像比較部により入退室者の顔画像がＩＤ番号の登録者の顔画像と同一人物であると判断されない場合には、警報発報部に警報を発報させることが好ましい。これにより、登録されたＩＤ番号を保有しない入退室者について警報を発報し、不審者の入退室に対して迅速に対処することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明に係る入退室管理システムによれば、室への入退室者に対し、ビデオカメラにより撮影された映像を画像処理し、より少ない記録容量でより的確な入退室管理を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、図面を用いて本発明に係る入退室管理システムの実施の形態につき、詳細に説明する。
【００２１】
図１に、入退室管理システムの１つの実施形態の概略構成を示す。入退室管理システム１は、入退室者映像記録部２、登録者顔画像記憶部３、入退室者顔画像抽出部４、入退室者顔画像比較部５、映像記録制御部６、及び警報発報部７から構成される。本実施形態では、入退室者１３の入退室が管理される室１０の出入口に入退室管理室１４を設定する。この入退出管理室１４は必ずしも室として設けられない場合がある。その場合には廊下等の一部が入退出管理室１４に代替する。この入退室管理室１４には、例えば、入退室者１３の登録ＩＤ番号が書き込まれたＩＤカード（図示せず）などを読取るカードリーダ１１ａ，１１ｂが設置される。また、入退室者１３を含め入退室管理室１４全体の映像を撮影するビデオカメラ１２が入退室管理室１４の上方に設置される。なお、このビデオカメラ１２は、より確実に入退室者の映像を撮影するために複数台設置されても良い。入退室者１３は、入室時にＩＤカードをカードリーダ１１ａに読取らせ、登録されたＩＤ番号が確認されると入退室扉１５が解錠される。また、退室時には、入退室者１３はＩＤカードをカードリーダ１１ｂに読取らせて退室する。
【００２２】
図２に、入退室管理システム１の１つの実施形態の概略の動作を示す。入退室管理システム１の入退室者映像記録部２は、まず、ビデオカメラ１２により撮影された入退室者１３の映像１６を一旦記録する。ビデオカメラ１２は、入退室管理室１４に入退室者１３が入るか、又は入退室扉１５の前に立つとそれを検知して撮影を開始し、入退室管理室１４から入退室者１３が出るか、又は入退室扉１５を通過するとそれを検知して撮影を終了する。すなわち、入退室者映像記録部２が入退室者１３に対して撮影する画像１６は、入退室者１３が入退室管理室１４に入った時点から出る時点、又は、入退室扉１５を通過するまでの映像記録である。
【００２３】
登録者顔画像記憶部３は、各登録者２１、その登録者２１の登録ＩＤ番号１７、及びその登録者２１の顔画像１８を対応付けて記憶する。すなわち、全ての登録者２１は、ＩＤ番号１７が付与される登録時に本人が特定可能な顔画像１８を登録して登録者顔画像記憶部３に記憶させる。
【００２４】
入退室者顔画像抽出部４は、入退室者映像記録部２に記録された映像１６から、入退室者１３の顔が識別可能な顔画像１９ａ，１９ｂ，１９ｃを選択する。本実施形態では、顔画像１９は３枚の画像であるが、その数はこれに限らない。そして、それらの顔画像１９ａ，１９ｂ，１９ｃのうち入退室者１３が特定可能な１枚を入退室者１３の顔画像２０として抽出する。すなわち、顔画像１９ａ，１９ｂ，１９ｃのうち最もその入退室者１３が判別し易い顔画像２０が抽出される。
【００２５】
入退室者顔画像比較部５は、カードリーダ１１から読み取られた入退室者１３の登録ＩＤ番号１７を受信する。そして、登録者顔画像記憶部３の登録ＩＤ番号１７に対応付けられた登録者２１の顔画像１８を検索する。入退室者顔画像比較部５は、検索した登録者２１の顔画像１８と入退室者顔画像抽出部４が抽出した顔画像２０とを比較して同一人物か否かを判断する。
【００２６】
図３に、入退室者顔画像比較部５が、入退室者１３の抽出された顔画像２０が登録ＩＤ番号１７の登録者２１の登録された顔画像１８と同一人物であると判断した場合の動作を示す。この場合、映像記録制御部６はまず入退室者映像記録部２に対して記録されたその入退室者１３の映像１６を削除させる。そして、映像記録制御部６は、入退室者映像記録部２に対し、入退室者顔画像抽出部４が選択した入退室者１３の複数の顔画像１９ａ，１９ｂ，１９ｃと、入退室者顔画像比較部５の比較結果２３と、その入退室者１３の入退室日時２２とを映像１６に置き換えて記録させる。この入退室者１３の複数の顔画像１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、入退室者顔画像抽出部４が抽出した入退室者１３の顔画像２０であっても良い。このとき、映像記録制御部６は、入退室者顔画像比較部５に入退室者顔画像比較部５の比較結果２３を入退室者映像記録部２に送信させる。また、映像記録制御部６は、カードリーダ１１から入退室者１３の入退室日時２２のデータを入退室者映像記録部２に送信させる。
【００２７】
これにより、入退室者映像記録部２は、登録者２１の入退室である場合には、映像１６のデータを顔画像１９ａ，１９ｂ，１９ｃ又は顔画像２０、比較結果２３、及び入退室日時２２というコンパクトなデータに置き換えることができ、少ない記録容量により入退室管理用のデータを保管できる。
【００２８】
また、映像記録制御部６は、入退室者顔画像抽出部４が抽出した入退室者１３の顔画像２０を、その入退室者１３の登録ＩＤ番号１７の登録者２１の顔画像２０として登録者顔画像記憶部３に更新登録させる。これにより、登録ＩＤ番号１７の登録者２１の顔画像１８が、最新の顔画像２０に置き換えられ、より精度の高い抽出された顔画像２０との比較ができる。
【００２９】
図４に、入退室者顔画像比較部５が、入退室者１３の抽出された顔画像２０が登録ＩＤ番号１７の登録者２１の登録された顔画像１８と同一人物であると判断しない場合の動作を示す。この場合には、映像記録制御部６は、入退室者映像記録部２にその入退室者１３の映像１６を保管させる。上述したように、登録者２１の入退室である場合には入退室者映像記録部２にはコンパクトなデータのみ保管される。従って、入退室者映像記録部２は、登録ＩＤ番号１７を保有しない入退室者１３の入退室の全映像１６を通行記録として長期間保存することができる。また、映像記録制御部６は、入退室者映像記録部２に対し、入退室者顔画像抽出部４が抽出した顔画像２０と、入退室者顔画像比較部５の比較結果２３と、その入退室者１３の入退室日時２２とを、保管された入退室者１３の映像１６に対応付けて記録させる。
【００３０】
さらに、映像記録制御部６は、入退室者顔画像比較部５が、入退室者１３の抽出された顔画像２０が登録ＩＤ番号１７の登録者２１の顔画像１８と同一人物であると判断しない場合には、警報発報部７に警報を発報させる。すなわち、警報発報部７は、例えば、管理センター２４などの管理部門に設置された警報装置（図示せず）に発報させ、管理者に対して入退室管理室１４に不審者が侵入したことを伝達する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る入退室管理システムの１つの実施形態の概略構成を示す説明図及びブロック図である。
【図２】本発明に係る入退室管理システムの１つの実施形態の概略の動作を示す説明図である。
【図３】入退室者顔画像比較部が、入退室者の抽出された顔画像が登録ＩＤ番号の登録者の顔画像と同一人物であると判断した場合の動作を示す説明図である。
【図４】入退室者顔画像比較部が、入退室者の抽出された顔画像が登録ＩＤ番号の登録者の登録された顔画像と同一人物であると判断しない場合の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  入退室管理システム、２  入退室者映像記録部、３  登録者顔画像記憶部、４  入退室者顔画像抽出部、５  入退室者顔画像比較部、６  映像記録制御部、７  警報発報部、１０  室、１１ａ，１１ｂ  カードリーダ、１２  ビデオカメラ、１３  入退室者、１４  入退室管理室、１５  入退室扉、１６  （入退室者の）映像、１７  登録ＩＤ番号、１８  （登録された）顔画像、１９  （選択された）顔画像、２０  （抽出された）顔画像、２１  登録者、２２  入退室日時、２３  比較結果、２４  管理センター。
【図１】
0005547876.tif 000002
【図２】
0005547876.tif 000003
【図３】
0005547876.tif 000004
【図４】
0005547876.tif 000005