(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置の動作方法であって、
前記ナビゲーション装置の位置のテキスト可読形式での表示要求を、前記ナビゲーション装置の入力装置上で受信するステップと、
前記ナビゲーション装置の位置の表示要求に応じて、全地球測位衛星から受信する信号を用いて、前記ナビゲーション装置の最新の既知の位置、又は、前記ナビゲーション装置の現在位置を判定するステップと、
当該判定された位置と格納された地図情報とを比較して当該判定された位置に対応する車道若しくは交差点を判定するステップであって、前記判定された位置が前記地図情報の車道及び交差点のいずれの位置とも一致しない場合には、前記判定された位置に最も近い車道若しくは交差点を該判定された位置に対応する車道若しくは交差点として判定するステップと、
前記判定された位置をテキスト可読形式に変換するステップと、
前記ナビゲーション装置の表示装置上で、前記判定された位置の前記テキスト可読形式を表示するステップと、を備え、
前記テキスト可読形式は、前記判定された位置を、前記格納された地図情報の前記判定された車道若しくは交差点に対する相対位置により表す語句を含む、
ことを特徴とする動作方法。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置は、一体型入力表示装置を含み、
前記ナビゲーション装置の位置の表示要求を受信するステップは、前記一体型入力表示装置上で表示された少なくとも１つの選択可能なアイコンの選択を含み、当該選択された場合に、前記判定された位置を表わす語句を含む前記テキスト可読形式が表示される、
ことを特徴とする請求項１に記載の動作方法。
【請求項３】
ナビゲーション装置の位置のテキスト可読形式での表示要求を、前記ナビゲーション装置の入力装置上で受信するステップと、
前記ナビゲーション装置の位置の表示要求に応じて、全地球測位衛星から受信する信号を用いて、前記ナビゲーション装置の最新の既知の位置、又は、前記ナビゲーション装置の現在位置を判定するステップと、
当該判定された位置と格納された地図情報とを比較して当該判定された位置に対応する車道若しくは交差点を判定するステップであって、前記判定された位置が前記地図情報の車道及び交差点のいずれの位置とも一致しない場合には、前記判定された位置に最も近い車道若しくは交差点を該判定された位置に対応する車道若しくは交差点として判定するステップと、
前記判定された位置をテキスト可読形式に変換するステップと、
前記ナビゲーション装置の表示装置上で、前記判定された位置の前記テキスト可読形式を表示するステップと、をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記テキスト可読形式は、前記判定された位置を、前記格納された地図情報の前記判定された車道若しくは交差点に対する相対位置により表す語句を含む、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項４】
請求項３に記載のプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記憶媒体。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の動作方法を実行するナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置の位置のテキスト可読形式での表示要求を受信する入力装置と、
前記ナビゲーション装置の前記位置をテキスト可読形式で判定するプロセッサと、
地図情報を格納するメモリと、
グローバル位置を表わす信号であって、処理された場合に、信号受信時における前記ナビゲーション装置の位置を結果として生じる信号を、全地球測位衛星から少なくとも断続的に受信するアンテナと、
前記判定された位置を表す語句を含む前記テキスト可読形式を表示する表示装置と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション方法、及び、装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、伝統的に輸送手段の分野において主に活用されてきた。輸送手段とは、例えば、車や、自動二輪、トラック、ボート等である。代わりに、もし、そのようなナビゲーション装置が携帯可能であれば、例えば、徒歩での旅行において、輸送手段間で、より移転可能であるか、及び／又は、輸送手段の外部でより使用可能であろう。これらの装置は、主として、ナビゲーション装置の最初の位置と選択されて入力された行程の目的地（終端位置）とに基づいて、行程のルートを生成するように作られている。留意すべきには、最初の位置は装置に入力されることができるが、伝統的にはナビゲーション装置内のＧＰＳ受信機からのＧＰＳの位置決めにより計算される。
【発明の概要】
【０００３】
発明者は、位置がナビゲーション装置内のＧＰＳ受信機により決定される一方、そのような位置はユーザにより容易に認識されることができず、ユーザが彼／彼女の位置を識別する必要があるかもしれない緊急の事態においては、特に容易でないことを発見した。従って、発明者は、ユーザに対して、テキスト可読形式で彼／彼女の位置を伝達するための方法を開発した。
【０００４】
本願の少なくとも１つの実施形態において、方法は、ナビゲーション装置の位置の表示要求を受信するステップと、ナビゲーション装置の最新の既知の位置と現在のＧＰＳの位置との少なくとも１つを決定するステップと、決定されたＧＰＳの位置を格納された地図情報と比較し、決定されたＧＰＳの位置をテキスト可読形式に変換するステップと、一体型入力表示装置上に決定されたＧＰＳの位置をテキスト可読形式で表示するステップとを含む。
【０００５】
本願の少なくとも１つの実施形態において、ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置の位置の表示要求を受信し、ナビゲーション装置の最新の既知の位置と現在のＧＰＳの位置との少なくとも１つを決定し、決定されたＧＰＳの位置を格納された地図情報と比較し、決定されたＧＰＳの位置をテキスト可読形式に変換するためのプロセッサと、決定されたＧＰＳの位置をテキスト可読形式で表示する一体型入力表示装置とを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置の電子構成要素の一例を示すブロック図である。
【図３】ナビゲーションデバイスがワイヤレス通信チャネル上で情報受信するためのブロック図である。
【図４Ａ】、
【図４Ｂ】実施形態のナビゲーションデバイスの実装した様を示す図である。
【図５】付加的ルーチンを含む、本発明の実施形態のフローチャートである。
【図６】本願の実施形態における救急サービスアイコンを含むディスプレイの一例を示す図である。
【図７】本願の実施形態における救急サービス情報と救急サービスアクセスを含むディスプレイの一例を示す図である。
【図８】本願の実施形態における「Where am I」アイコンの選択に後続する表示の一例を示す図である。
【図９Ａ】、
【図９Ｂ】、
【図９Ｃ】本願の実施形態における「phone for help」アイコンの選択に後続するアイコンの表示の一例を示す図である。
【図１０Ａ】、
【図１０Ｂ】、
【図１０Ｃ】、
【図１０Ｄ】本願の実施形態における「phone for help」アイコンの選択に後続する更なる表示の一例を示す図である。
【図１１】本願の実施形態における「drive to help」アイコンの選択に後続する表示の一例を示す図である。
【図１２Ａ】、
【図１２Ｂ】、
【図１２Ｃ】本願の実施形態における「drive to help」アイコンの選択に後続する表示の一例を示す図である。
【図１３】本願の実施形態における「walk to help」アイコンの選択に後続する表示の一例を示す図である。
【図１４Ａ】、
【図１４Ｂ】、
【図１４Ｃ】本願の実施形態における「walk to help」アイコンの選択に後続する表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
ここで用いられる専門用語は、特定の実施形態のみを記述することを目的とするものであり、本願発明を限定するものではない。ここで用いられるように、単数形の「ａ」「ａｎ」「ｔｈｅ」は、文脈が明確に指示していない限り、複数形を含む。さらに理解されるであろうことには、「含む」と「含んでいる」の少なくともいずれかは、本明細書で用いられる場合には、述べられた特徴、整数、工程、動作、要素、構成要素の少なくともいずれかの存在を特定する。しかしながら、１つ以上の他の特徴、整数、工程、動作、要素、構成要素、それらのグループの存在若しくは追加を排除するものではない。
【０００８】
図面に図示された実施例を記述するにおいて、特定の専門用語は、明りょうの目的で用いられる。しかしながら、本発明の明細書の開示は、選択された特定の専門用語に限定されるものではなく、各特定の要素は、類似の方法によって動作する技術的な相等物全てを含むと理解されるべきである。
【０００９】
図面を参照しながら、本発明の特許出願が以下説明される中で、類似の参照番号が、幾つかの図を通して、同一若しくは対応する部分を指定している。類似の番号は類似の要素を参照する。以下、用いられるように、「及び／又は」のという用語は、関連して羅列された１つ以上の組み合わせを含む。
【００１０】
図１は、ナビゲーション装置により使用可能で、本願の実施形態のナビゲーション装置を含む全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す図である。そのようなシステムは周知であり、種々の目的に使用される。一般に、ＧＰＳは、連続的な位置、速度、時間及びいくつかの例においては方向情報を無数のユーザに対して判定できる衛星無線ナビゲーションシステムである。
【００１１】
以前はＮＡＶＳＴＡＲとして周知であったＧＰＳは、極めて正確な軌道で地球と共に動作する複数の衛星を使用する。これらの正確な軌道に基づいて、ＧＰＳ衛星は、それらの場所を任意の数の受信装置に中継できる。
【００１２】
ＧＰＳデータを受信する能力を特別に備える装置がＧＰＳ衛星信号に対する無線周波数の走査を開始する場合、ＧＰＳシステムは実現される。ＧＰＳ衛星から無線信号を受信すると、装置は、複数の異なる従来の方法のうちの１つを用いて、その衛星の正確な場所を判定する。殆どの例において、装置は、少なくとも３つの異なる衛星信号を取得するまで信号の走査を継続する（尚、位置は、通常は２つの信号のみでは判定されないが、他の三角測量技術を使用して２つの信号から判定することもできる）。幾何学的三角測量を実現する場合、受信機は、３つの既知の位置を利用して、衛星に対する自身の２次元位置を判定する。これは、周知の方法で行われる。更に、第４の衛星信号を取得することにより、受信装置は、同一の幾何学計算によって周知の方法でその３次元位置を計算できる。位置及び速度データは、無数のユーザにより連続的にリアルタイムで更新可能である。
【００１３】
図１に示すように、ＧＰＳシステム全体を参照番号１００で示す。複数の衛星１２０は、地球１２４の周囲の軌道上にある。各衛星１２０の軌道は、他の衛星１２０の軌道と必ずしも同期せず、実際には非同期であることが多い。ＧＰＳ受信機１４０は、本願のナビゲーション装置の実施形態において使用可能で、種々の衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を受信するように示される。
【００１４】
各衛星１２０から連続的に送信されるスペクトル拡散信号１６０は、極めて正確な原子時計を用いて達成される非常に正確な周波数標準を利用する。各衛星１２０は、そのデータ信号送信１６０の一部として、その特定の衛星１２０を示すデータストリームを送信する。一般に、ＧＰＳ受信機１４０が、ＧＰＳ受信機１４０に対する少なくとも３つの衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を取得し、三角測量によりその２次元位置を計算することが当業者には理解される。更なる信号を取得すると、全部で４つの衛星１２０から信号１６０を取得する結果となり、これによってＧＰＳ受信機１４０は、その３次元位置を周知の方法で計算できる。
【００１５】
図２は、本願の実施形態のナビゲーション装置２００の電子構成要素の一例をブロック構成要素の形式で示すブロック図である。尚、ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を表すにすぎない。
【００１６】
ナビゲーション装置２００は、筐体（不図示）内に位置付けられる。筐体は、入力装置２２０及び表示画面２４０に接続されるプロセッサ２１０を含む。入力装置２２０は、キーボード装置、音声入力装置、タッチパネル及び／又は情報を入力するために利用される他の任意の周知の入力装置を含むことができ、表示画面２４０は、例えばＬＣＤディスプレイ等の任意の種類の表示画面を含むことができる。本願の実施形態の少なくとも１つの実施形態において、入力装置２２０及び表示画面２４０は、タッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、その場合、ユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために、表示画面２４０の一部分に接触するだけでよい。
【００１７】
更に、他の種類の出力装置２５０は可聴出力装置を含むことができるが、これに限定されない。出力装置２４１がナビゲーション装置２００のユーザに対して可聴情報を生成できるため、同様に、入力装置２４０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアを更に含むことができると理解される。
【００１８】
ナビゲーション装置２００において、プロセッサ２１０は、接続２２５を介して入力装置２４０に動作可能に接続され且つ入力装置２４０から入力情報を受信するように設定される。また、プロセッサ２１０は、情報を出力するために、表示画面２４０及び出力装置２４１のうちの少なくとも一方に出力接続２４５を介して動作可能に接続される。更に、プロセッサ２１０は、接続２３５を介してメモリ２３０に動作可能に接続され、接続２７５を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２７０との間で情報を送受信するように更に構成される。この場合、Ｉ／Ｏポート２７０は、ナビゲーション装置２００の外部のＩ／Ｏ装置２８０に接続可能である。外部Ｉ／Ｏ装置２７０は、例えばイヤホン等の外部聴音装置を含んでもよいが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏ装置２８０への接続は、例えばハンズフリー動作及び／又は音声起動動作のため、イヤホン又はヘッドフォンへの接続のため、並びに／あるいは例えば移動電話への接続のためのカーステレオユニット等の他の任意の外部装置への有線接続又は無線接続となる。この場合、移動電話接続は、ナビゲーション装置２００とインターネット又は例えば他の任意のネットワークとの間のデータ接続を確立するため及び／又はインターネット又は例えば他の任意のネットワークを介するサーバへの接続を確立するために使用されてもよい。
【００１９】
ナビゲーション装置２００は、少なくとも１つの実施形態において、デジタル接続（例えば、周知のBluetooth技術を介するデジタル接続）を確立する移動装置４００（移動電話、ＰＤＡ及び／又は移動電話技術を用いる任意の装置等）を介して、サーバ３０２との「モバイル」ネットワーク接続を確立してもよい。従って、そのネットワークサービスプロバイダを介して、移動装置４００は、サーバ３０２とのネットワーク接続を（例えば、インターネットを介して）確立できる。そのため、「モバイル」ネットワーク接続は、情報に対する「リアルタイム」又は少なくとも非常に「最新」のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体で及び／又は車載走行時に移動可能であり且つ多くの場合移動している）とサーバ３０２との間に確立される。
【００２０】
例えばインターネット４１０を使用して、移動装置４００（サービスプロバイダを介する）とサーバ３０２等の別の装置との間にネットワーク接続を確立することは、周知の方法で行われる。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ階層プロトコルの使用を含む。移動装置４００は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮ等の任意の数の通信規格を利用できる。
【００２１】
そのため、例えば移動電話又はナビゲーション装置２００内の移動電話技術を介するデータ接続を介して達成されるインターネット接続が利用されてもよい。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば、移動電話又は他の移動装置及びＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は、通信会社により提供される移動装置用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を介して行われる。
【００２２】
更に、ナビゲーション装置２００は、移動装置４００とのデータ接続を完成し、例えば既存のBluetooth技術を介して周知の方法でインターネット４１０及びサーバ３０２とのデータ接続を最終的に完成する。この場合、例えばデータプロトコルは、ＧＳＭ規格に対するデータプロトコル規格であるＧＳＲＭ等の任意の数の規格を利用できる。
【００２３】
ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００自体の内部にそれ自体の移動電話技術を含んでもよい（例えばアンテナを含み、その場合、ナビゲーション装置２００の内部アンテナが更に代わりに使用可能である）。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上述のような内部構成要素を含むことができ且つ／又は例えば必要な移動電話技術及び／又はアンテナを備える挿入可能なカード（例えばSubscriber Identity Mdule すなわちSIMカード ）を含むことができる。そのため、ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、任意の移動装置４００の方法と同様の方法で、例えばインターネット４１０を介して、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間にネットワーク接続を同様に確立できる。
【００２４】
ＧＲＰＳ電話設定の場合、多様な移動電話の機種、製造業者等と共に正しく動作するために、Bluetooth対応の装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納されてもよい。この情報のために格納されたデータは、従前および後続のいずれの実施形態で議論された方法で更新される。
【００２５】
図２は、接続２５５を介するプロセッサ２１０とアンテナ／受信機２５０との間の動作可能な接続を更に示す。この場合、アンテナ／受信機２５０は、例えばＧＰＳアンテナ／受信機であってもよい。参照番号２５０で示されるアンテナ及び受信機は、図示のために概略的に組み合わされるが、アンテナ及び受信機は、別個に位置付けられる構成要素であってもよく、アンテナは、例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが理解されるだろう。
【００２６】
更に、図２に示す電子構成要素が従来の方法で電源（不図示）により電力を供給されることが当業者には理解されるだろう。当業者により理解されるように、図２に示す構成要素の異なる構成が本発明の範囲内で考えられる。例えば、一実施形態において、図２に示す構成要素は、有線接続及び／又は無線接続等を介して互いに通信状態にあってもよい。従って、本発明のナビゲーション装置２００の範囲は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００を含む。
【００２７】
更に、図２のポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００は、例えば自動車又は船舶等の電動車両に周知の方法で接続されるか又は「ドッキング」される。その場合、そのようなナビゲーション装置２００は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーションとして使用するために、ドッキング場所から取り外し可能である。
【００２８】
図３は、本発明の実施形態の汎用通信チャネル３１８を介して通信するサーバ３０２及びナビゲーション装置２００の一例を示すブロック図である。通信チャネル３１８を介する接続が本発明のサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に確立される場合、本願のサーバ３０２及びナビゲーション装置２００は通信可能である（尚、そのような接続は、移動装置を介するデータ接続、インターネットを介するパーソナルコンピュータを介する直接接続等である）。
【００２９】
サーバ３０２は、図示しない他の構成要素に加えて、メモリ３０６に動作可能に接続され且つ有線又は無線接続３１４を介して大容量データ記憶装置３１２に動作可能に更に接続されるプロセッサ３０４を含む。更に、プロセッサ３０４は、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置２００と情報の送受信を行うために、送信機３０８及び受信機３１０に動作可能に接続される。送受信される信号は、データ信号、通信信号及び又は他の伝搬信号を含んでもよい。
【００３０】
送信機３０８及び受信機３１０は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計されてもよい。尚、送信機３０８及び受信機３１０の機能は、信号送受信機に組み合わされてもよい。
【００３１】
サーバ３０２は、大容量記憶装置３１２に更に接続される（又は、大容量記憶装置３１２を含む）。尚、大容量記憶装置３１２は、通信リンク３１４を介してサーバ３０２に結合されてもよい。大容量記憶装置３１２は、大量のナビゲーションデータ及び地図情報を含む。また、大容量記憶装置３１２は、サーバ３０２とは別個の装置であってもよく、サーバ３０２に組み込まれてもよい。
【００３２】
ナビゲーション装置２００は、通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信するように構成され、図２に関して上述したように、プロセッサ、メモリ等を含み、更に、通信チャネル３１８を介して信号及び／又はデータを送出する送信機３２０及び受信する受信機３２２を含む。尚、これらの装置は、サーバ３０２以外の装置と通信するためにも使用される。更に、送信機３２０及び受信機３２２は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計され、送信機３２０及び受信機３２２の機能は、単一の送受信機に組み合わされてもよい。
【００３３】
サーバメモリ３０６に格納されるソフトウェアは、プロセッサ３０４に命令を提供し、サーバ３０２がナビゲーション装置２００にサービスを提供できるようにする。サーバ３０２により提供される１つのサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求の処理及び大容量データ記憶装置３１２からナビゲーション装置２００へのナビゲーションデータの送信を含む。本願の少なくとも１つの実施形態によると、サーバ３０２により提供される別のサービスは、所望のアプリケーションに対する種々アルゴリズムを使用したナビゲーションデータの処理及びナビゲーション装置２００へのこれらの計算の結果の送出を含む。
【００３４】
一般に、通信チャネル３１８は、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続する伝搬媒体又はパスを表す。本願の少なくとも１つの実施形態によると、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００の双方は、通信チャネルを介してデータを送信する送信機及び通信チャネルを介して送信されたデータを受信する受信機を含む。
【００３５】
通信チャネル３１８は、特定の通信技術に限定されない。更に、通信チャネル３１８は、単一の通信技術に限定されない。すなわち、チャネル３１８は、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含んでもよい。例えば、少なくとも１つの実施形態によると、通信チャネル３１８は、電気通信、光通信及び／又は電磁通信等のためのパスを提供するように構成される。そのため、通信チャネル３１８は、電気回路、ワイヤ及び同軸ケーブル等の電気導体、光ファイバケーブル、コンバータ、無線周波数（ｒｆ）波、大気、空間等のうちの１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。更に、少なくとも１つの多様な実施形態によると、通信チャネル３１８は、例えば、ルータ、中継器、バッファ、送信機及び受信機等の中間装置を含むことができる。
【００３６】
例えば、本願の少なくとも１つの実施形態において、通信チャネル３１８は、電話及びコンピュータネットワークを含む。更に、少なくとも１つの実施形態において、通信チャネル３１８は、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信等の無線通信に適応できてもよい。更に、少なくとも１つの実施形態において、通信チャネル３１８は衛星通信に適応できる。
【００３７】
通信チャネル３１８を介して送信される通信信号は、所定の通信技術に必要とされるか又は望まれる信号を含むが、それらに限定されない。例えば、信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、Global System for Mobile Communications（ＧＳＭ）等のセルラ通信技術において使用されるように構成されてもよい。デジタル信号及びアナログ信号の双方が通信チャネル３１８を介して送信できる。少なくとも１つの実施形態において、これらの信号は、通信技術にとって望ましい変調信号、暗号化信号及び／又は圧縮信号であってもよい。
【００３８】
大容量記憶装置３１２は、所望のナビゲーションアプリケーションのための十分なメモリを含む。大容量記憶装置３１２の例として、ハードドライブのような磁気データ記憶媒体、ＣＤ−ＲＯＭのような光学記憶媒体、フラッシュメモリのようなチャージされたデータ記憶媒体、モルキュラ（molecular）メモリ等を含んでもよい。
【００３９】
本願の少なくとも１つの実施形態によると、サーバ３０２は、無線チャネルを介してナビゲーション装置２００によりアクセス可能なリモートサーバを含む。本願の少なくとも１つの実施形態によると、サーバ３０２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）等に位置付けられるネットワークサーバを含んでもよい。
【００４０】
本願の少なくとも１つの実施形態によると、サーバ３０２は、デスクトップ又はラップトップコンピュータ等のパーソナルコンピュータを含んでもよく、通信チャネル３１８は、パーソナルコンピュータとナビゲーション装置２００との間に接続されるケーブルであってもよい。あるいは、パーソナルコンピュータは、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間に接続されて、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間にインターネット接続を確立してもよい。あるいは、インターネットを介してナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続するために、移動電話又は他のハンドヘルド装置がインターネットへの無線接続を確立してもよい。
【００４１】
ナビゲーション装置２００は、情報ダウンロードを介してサーバ３０２から情報を受信してもよい。情報は、ユーザがナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続する場合に周期的に更新されてもよく且つ／又は例えば無線移動接続装置及びＴＣＰ／ＩＰ接続を介してサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に接続がより継続して又は頻繁に確立される場合に更に動的に更新されてもよい。多くの動的計算のために、サーバ３０２内のプロセッサ３０４が大量の処理要求を処理するために使用されてもよい。しかし、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０も同様に、多くの場合においてはサーバ３０２への接続に関係なく、多くの処理及び計算を処理できる。
【００４２】
サーバ３０２に接続された大容量記憶装置３１２は、地図を含むナビゲーション装置２００自身上で保持されるよりも多くの地図作成法やルートデータを含むことができる。サーバ３０２は、例えば、一連の処理アルゴリズムを用いて、ルートに沿って旅行するナビゲーション装置２００の大多数の装置を処理するようにしてもよい。更に、メモリ３１２に格納された地図作成法とルートデータは、元々はナビゲーション装置２００によって受信された信号上（例えば、ＧＰＳ信号）で動作できる。
【００４３】
図２に示す様に、本願の実施形態のナビゲーション装置２００はプロセッサ２１０、入力装置２２０、表示画面２４０を有する。少なくとも１つの実施形態において、入力装置２２０及び表示画面２４０は、一体化した入力及び表示様のデバイスに統合する。例えばタッチパネルスクリーンに適応すると、情報（直接入力、メニュー選択など）の入力及び情報の表示の両方を可能にする。タッチ入力ＬＣＤのような画面は当業者には周知のものである。更に、ナビゲーション装置２００は、例えばオーディオ入力／出力装置などの、更なる入力装置２２０及び／又は更なる出力装置２４１を有しても良い。
【００４４】
図４Ａ及び図４Ｂは、ナビゲーション装置２００の実施形態の実施の斜視図を示している。図４Ａに示すように、ナビゲーション装置２００は、一体となった入力及び表示装置２９０（例えばタッチパネル画面）と図２の他の構成要素（内蔵ＧＰＳ受信機２５０、マイクロプロセッサ２１０、電源、メモリシステム２２０などを含むがこれに限定されない）を含むユニットであっても良い。
【００４５】
ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上に備え付けられても良い。このアーム２９２は、大きな吸着カップ２９４を用いて、車両のダッシュボード／窓／等に固定されても良い。このアーム２９２は、ナビゲーション装置２００がドッキング可能なドッキングステーションの一例である。
【００４６】
図４Ｂに示すように、ナビゲーション装置２００は、例えば、アーム２９２に対してナビゲーション装置２９２をきちんと接続することで、ドッキングステーションのアーム２９２にドッキング若しくは接続することができる（これは単なる一例で、他に考え得るドッキングステーションへの接続の代替案は、本願の範疇内である）。図４Ｂにおける矢印で示すように、ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上で回転可能である。ナビゲーション装置２００とドッキングステーションとの間の接続を解除するためには、例えば、ナビゲーションデバイス２００上のボタンを押下すればよい（これは単なる一例で、他に考え得るドッキングステーションからの分離の代替案は、本願の範疇内である）。
【００４７】
本願の方法の１つの実施形態は、図５において示される。図５のステップＳ２において、方法は、最初に、救急サービスに関する選択可能なアイコンを表示する。そのようなアイコンの一例は、図６で示される「Help Me」、「Emergency」等の追加の用語とともに表示される救命具５００であっても良い。そのようなアイコン６００は、ナビゲーション装置２００のメインメニューに表示可能である。ナビゲーション装置２００は、多くの種々のシナリオで表示されても良い。例えば、ユーザがナビゲーション装置２００の電源を最初にオンにするときや、ユーザがナビゲーション装置２００の使用中にナビゲーション装置２００の一体型入力表示装置２９０をナビゲーションモード等でタッピングするときである。例えば、ナビゲーションモードでナビゲーション装置２００の使用中のアイコン６００の表示は、ナビゲーションやツールバー、地図表示領域、地図情報、移動ルートとともに同時に表示されることを含むようにしても良い。
【００４８】
ステップＳ２において、そのようなアイコンの表示の後で、プロセッサ２１０がステップＳ４において救急もしくはサービスアイコン５００の選択指示を受け付けると、複数のアイコンが表示される。少なくとも２つは、救急サービス情報と救急サービスアクセスのいずれかに関している。そのような表示の一例は、図７に示される。図７では、例えば救急サービスに関する図６のアイコン５００の選択指示を受け付けた後、複数の選択可能なアイコンが表示されても良い（例えば、アイコンに関する情報のカテゴリを記述した付加情報とともに、もしくは、単独で表示される）。図７に示されるように、これらのアイコンは、第１のaidガイドや他のガイド６１０、もしくは、「phone for help」アイコン６２０を含む救急サービスアクセスのような救急サービス情報と、「drive to help」アイコン６３０と、「walk to help」アイコン６４０と、「where am I」アイコン６５０の少なくとも１つに関する。
【００４９】
再び、これらの各アイコンは、単に一例であって、本願の実施形態の範囲内において変更することができる。更に、アイコンは、ともに表示される付加テキスト（例えば、「phone for help」のような用語）を含んでもよいし、及び／又は、「emergency」アイコン（例えば、救命具）を含むことができ、及び／又は、救急サービスを表す（例えば、phone for help６２０は、電話（phone）と救命具アイコンを含み、「walk for help」は、徒歩（feet）と救命具アイコンを含む）ことができる。
【００５０】
最後に、図５のステップＳ６において、プロセッサ２１０が例えば図７に示されるようなアイコンの１つの選択指示を受け付けると、詳しい情報が表示される。この詳しい情報は、必要情報を提供するための更なる表示を含んでも良いし、迅速なアクセス情報へのアイコン表示を含んでも良い。また、トラベルルートの表示を更に含んでも良い。それらの例は、以下、詳細に議論される。
【００５１】
図８は、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０が例えば図７の「where am I」アイコン６５０の選択指示を受信したときの、詳しい情報の一例となる表示を示す。ディスプレイ７００は、ナビゲーション装置２００のユーザの居場所／位置を決定するにおいて重要な情報をユーザに提供する。そのことで、例えば、彼／彼女がより容易な「phone for help」を可能とし、その後、緊急の場合において誰かに居場所／位置を伝えることができる。例えば、ナビゲーション装置２００の一体型入力表示装置２９０上に表示可能なディスプレイ７００は、経度と緯度情報７１０を含んでもよい。例えば、ナビゲーション装置２００の範囲内で、図２および図３のＧＰＳ受信機２５０からプロセッサ２１０によって得られたＧＰＳの位置を介して決定可能である。留意することには、そのようなＧＰＳの位置は、おそらくはナビゲーション装置２００の現在の位置を示すであろうことである。しかしながら、最新の既知の位置、もしくは、ＧＰＳ信号が受信された居場所を示すのみかもしれない。（例えば、ナビゲーション装置２００が現在、トンネルの中、もしくは、ＧＰＳ信号が容易に受信されない他の領域にあるとすると、プロセッサ２１０は、ナビゲーション装置２００の最新の既知の位置を決定することができるのみであろう。そして、それは、ナビゲーション装置２００の現在の位置ではない。）
最新の既知の位置が用いられた場合には、プロセッサ２１０は、最後に受信したＧＰＳ信号から時間を算出することができる。そして、ディスプレイ７００は、最後のＧＰＳ位置情報が受信されて以来、時間量とともにＧＰＳ位置情報を伝えてもよい。更に、時間がディスプレイ７００上に別個に表示されるようにしてもよい。領域７１０に表示される経度と緯度情報について、この情報は、それが受信されたときに基本的に表示されてもよい。領域７１０に表示される経度と緯度情報は多くの変形例で表示されることができる。例えば、アプリケーション・プリファレンスで選択された変形例で表示されることができる。それらは、例えば、度、分および秒といったものを含むことができる。しかしながら、領域７２０の情報の表示はより詳細である。
【００５２】
加えて、図８の表示７００は、図８の要素７３０として示された「phone for help」のような事実上の選択可能ボタンを含んでもよい。その選択は、図７の「phone for help」アイコン６２０の選択を介して通常アクセス可能であろう複数のアイコンの表示を呼び出す。（留意することには、「phone for help」ボタン７３０は、ユーザが図７の「phone for help」アイコン６２０を選択しない限り、示される必要はない。）もしくは、その選択は、単に緊急番号をダイヤルして、ユーザを緊急のオペレータに直ちに接続する。緊急番号とは、例えば、米国では９１１であり、他の国では１１２である。（ナビゲーション装置２００は、Bluetoothや他の無線接続等を介してナビゲーション装置と対にされている。）図７の「phone for help」アイコン６２０や「phone for help」ボタン７３０の選択を介してアクセス可能なアイコンの例は、図９Ａおよび図９Ｂに示されている。そして、以下、詳細に論じる。コールした後、図８の「where am I」画面が表示されてもよい。
更に、付加的もしくは二者択一の実質的なボタンは、図８に示される画面上で選択用に含まれることができる。例えば、「done」ボタン７４０であり、ユーザは前の画面に戻ることができる。例えば、ユーザが、カーサービスや病院等の着目点（ＰＯＩ）を呼び出すことを選択すると、このＰＯＩがプロセッサ２１０等によって決定されたナビゲーション装置２００からの閾値距離（例えば２０ｋｍ）より遠い場合に、付加的なボタン、実質的なボタン「navigate there」が図８における選択用に表示されてもよい。このボタンの選択は、プロセッサ２１０にナビゲーション装置２００の現在のＧＰＳの位置とＰＯＩ目的地との間の運転ルートを決定させる。さらには、もし、ＰＯＩが閾値距離（例えば２０ｋｍ）より近いように決定された場合には、実質的なボタン「walk there」が表示されるようにしてもよい。（「navigate there」ボタンの代わりか、もしくは付加される。）
このボタンの選択は、プロセッサ２１０に、ナビゲーション装置２００の現在のＧＰＳの位置とＰＯＩ目的地との間の徒歩ルートを決定させる。好ましくは、「done」ボタン７４０が常に表示される。
【００５３】
加えて、もし、ユーザがＰＯＩに電話することを選択した場合に、対応する電話番号が図８の画面７００に表示されるようにしてもよい。そして、対応するＰＯＩの名前もタイトル領域に表示されるようにしてもよい（例えば、図８の「where am I」の代わりに）。もし、ユーザが、一般的な緊急番号（９１１や１１２のような）を電話することを選択した場合には、表示されたタイトルは、「救急サービス（emergency services）」と読まれるようにしてもよい。そして、対応する電話番号が表示されてもよい。もし、ユーザがカーサービス番号を呼び出すことを選択した場合には、タイトルがカーサービスの名前（AA breakdown等）を特定するようにしてもよい。そして、対応する電話番号が表示されてもよい。
【００５４】
最後に、ディスプレイ７００は地図表示情報を用いるユーザの位置を表示するため、領域７５０を含むことができる。再度、このことは、受信したＧＰＳの位置信号と格納されたメモリ２３０の地図情報を用いて、プロセッサ２１０によって決定されることができる。
【００５５】
発明者が発見したことに、位置がナビゲーション装置内のＧＰＳ受信機により決定されることができる一方、そのような位置は、ユーザにより容易に認識されることができず、ユーザが彼／彼女の位置を識別する必要があるかもしれない緊急の事態においては、特に容易でないことを発見した。従って、少なくとも１つの実施形態において、発明者は、ユーザに対して、テキスト可読形式で彼／彼女の位置を伝達するための方法を開発した。
【００５６】
本願の少なくとも１つの実施形態において、方法は、ナビゲーション装置の位置の表示要求を受信するステップと、ナビゲーション装置２００の最新の既知の位置と現在のＧＰＳの位置との少なくとも１つを決定するステップと、決定されたＧＰＳの位置を格納された地図情報と比較し、決定されたＧＰＳの位置をテキスト可読形式に変換するステップと、一体型入力表示装置２００上に決定されたＧＰＳの位置をテキスト可読形式で表示するステップとを含む。
【００５７】
本願の少なくとも１つの実施形態において、ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００の位置の表示要求を受信し、ナビゲーション装置２００の最新の既知の位置と現在のＧＰＳの位置との少なくとも１つを決定し、決定されたＧＰＳの位置を格納された地図情報と比較し、決定されたＧＰＳの位置をテキスト可読形式に変換するためのプロセッサと、決定されたＧＰＳの位置をテキスト可読形式で表示する一体型入力表示装置とを含む。
【００５８】
本願の少なくとも１つの実施形態において、図８の表示された情報は、テキスト可読形式７２０で、ユーザのＧＰＳの位置（最新の既知、もしくは、現在）の記述をユーザに提供する。少なくとも本願の１つの実施形態において、方法は、ナビゲーション装置２００の位置の表示要求を受信するステップ（例えば、図７の「where am I」アイコン６５０の選択指示の受信を介して）と、ナビゲーション装置２００のＧＳＰの位置（少なくとも、最新の既知、もしくは、現在）を決定するステップと、プロセッサ２１０等を介して、決定されたＧＰＳの位置をメモリ２３０での格納された地図情報と比較して、決定されたＧＰＳの位置を例えばプログラムされた複数のルールを介してテキスト可読形式に変換するステップと、決定されたＧＰＳの位置のテキスト可読形式を、例えば、図８の領域７００において、ナビゲーション装置２００の一体型入力表示装置２９０上に表示するステップとを含む。
【００５９】
このように、プロセッサ２１０が例えば図７に示されるような一体型入力表示装置２９０上に表示された「where am I」ボタンやアイコン６５０の選択指示を受け付けると、ナビゲーション装置の位置の表示要求が受信される。さらに、理解されるべきことには、この「where am I」ボタンやアイコン６５０の表示は、一体型入力表示装置２９０上に表示された、図６の「help me」アイコン５００のような救急に関する少なくとも１つの従前に表示されたアイコンの選択指示の受付に続いてなされてもよい。
【００６０】
変換は、例えば、ナビゲーション装置２００が位置する少なくとも車道を決定するステップ、及び／又は、ナビゲーション装置２００に最も近い２つの車道を決定するステップ、及び／又は、ナビゲーション装置２００が位置する少なくとも１つの車道を決定し、決定された車道を横切る最も近い少なくとも１つの車道を決定するステップを含む。
【００６１】
このようにして、そのようなテキスト可読形式で表示された情報は、例えば、ナビゲーション装置２００が現在位置する車道、ユーザが位置する現在の都市や村のような情報、及び／又は、ナビゲーション装置２００に最も近い車道、及び／又は、ナビゲーション装置２００が位置する車道を横切る場所を含むことができる。例えば、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、前述のＧＰＳ情報（既知、若しくは、最新の既知のＧＰＳの位置）を受信することができる。そして、ＧＰＳ情報をナビゲーション装置２００のメモリ２３０に格納された現在の地図情報と比較することができる。プロセッサ２１０は、例えば、テキスト可読形式に変換するためのプログラムされた複数のルールに従うことができる。そして、例えば、一体型入力表示装置２９０の領域７２０に表示するためのテキスト可読形式に、受信したＧＰＳの位置情報を変換することができる。
【００６２】
例えば、プロセッサ２１０は、メモリ２３０において地図情報を検索することができる。そして、少なくともナビゲーション装置２００が位置する車道を決定することを試みることができる（留意することには、全てのそのような位置は、現在のＧＰＳの位置と最新の既知の位置の少なくともいずれかである）。もし、プロセッサ２１０が、ナビゲーション装置２００が特定の街路、車道、高速道路等に位置していると判定した場合に（一般的に、ここでは「車道」と呼ぶ）、プロセッサ２１０は、ナビゲーション装置２００が位置していると決定された車道を横切りながら、最初の交差道路「ｘ」を決定するために、１つの方向においてメモリ２３０に格納された地図情報を精査する。そして、ナビゲーション装置２００が位置すると決定された車道を横切りながら、もう一つの交差道路を決定するために、反対方向においてメモリ２３０に格納された地図情報を精査する（もし、ユーザが街路の変わりに高速道路に位置する場合には、プロセッサ２１０は、類似の方法で、ナビゲーション装置２００の位置のいずれかの側に位置する２つの出口を決定する）。そのようなものとして、プロセッサ２１０は、ナビゲーション装置２００が位置する車道の少なくとも１つと、ナビゲーション装置２００に最も近い少なくとも２つの車道「ｘ」と「ｙ」と、ナビゲーション装置２００が位置する車道と、決定された車道を横切る比較的最も近い少なくとも１つの車道を決定することができる。
【００６３】
プロセッサ２１０は、特定の交差道路とメモリ２３０に格納された地図情報からナビゲーション装置２００の決定された位置との間の距離を更に計算することができる。これらの距離は、記述を複雑にしないように端数は切り上げられるようにしてもよい（例えば、５００ヤード、５マイル等）。そのようなものとして、この情報は、表示領域７２０の「where am I」ボタン６５０の選択の際に、ユーザに対して表示されることができる。「where am I」ボタン６５０の選択は、ナビゲーション装置２００の位置表示のためのプロセッサ２１０に対する要求とすることができる。
【００６４】
領域７２０での表示用のテキスト可読形式への受信されたＧＰＳの位置の変換は、プロセッサ２１０もしくは、プロセッサ２１０用のメモリ２３０等に格納された複数のプログラムされたルールに従って、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０によって行われる。
【００６５】
プログラムされたルールについて、例えばメモリ２３０に格納されることができるが、語句「私は〜にいます（I am on）」が格納されることができる。そして、プロセッサ２１０がメモリ２３０に格納された地図情報と受信したＧＰＳの位置信号を介してナビゲーション装置２００が実際に位置する車道を決定できるときのみ、用いられるように決定されることができる。プロセッサ２１０は、ナビゲーション装置２００が車道上にないと判定した場合に、しかし、ナビゲーション装置２００に近いか最も近い車道「ｚ」を決定することができる場合に、ルールは、他の語句（「私は[ｚ]の近くにいます（I am near [Z]）」等が用いられるように命令することができる。もし、ナビゲーション装置２００が、受信したＧＰＳ位置を格納された地図情報と比較するプロセッサ２１０により、２つの車道「ａ」と「ｂ」が出会う交差点もしくは角位置にあると判定された場合に、ルールは、もう１つの語句「私は[ａ]通りと[ｂ]通りの角にいます（I am at the corner of street [a] and street [b]）」が用いられることを命令することができる。そのようなものとして、プロセッサ２１０は、受信したＧＰＳの位置情報をディスプレイ７００の領域７２０に表示されるテキスト可読形式への変換を開始するための複数の方法から選択することができる。そして、留意されるべきことは、ルールの定義は、ナビゲーション装置２００の機能に従って広げられる。
【００６６】
更に、もし、プロセッサ２１０が、ナビゲーション装置２００のＧＰＳの位置が決定されることができないと判定した場合に、装置は、最新の従前の既知のＧＰＳの位置を決定することができる。この場合に、「私は〜います（I am）」と表示する代わりに、ルールは、プロセッサ２１０は、用語「私は〜いました（I was）」と表示するように命令してもよい。さらには、分の数は、ＧＰＳ情報が受信された最後の時間について表示され得る（例えば、受信して最後にログされたＧＰＳ信号と現在の時間の違いからプロセッサ２１０により決定される）。従って、ディスプレイは、例えば、「私は[ｘ]分前に[市]の[車道１]と[車道２]の角にいました（I was at the corner of [roadway1], [city] and [roadway 2], [x] minutes ago）」と読むことができる。総じて、複数の予め定義された記述とルールが、プロセッサ２１０によりアクセスされるか使用されるかの少なくともいずれかのためにメモリ２３０に格納されることができる。
【００６７】
付加的な例として、ナビゲーション装置２００が都会的な領域にあるときには、第１の記述のタイプは、「私は[市／州]の[ハウス番号] [車道]にいます（I am on [roadway] [house number] in [city/state]）」、例えば、「私はカリフォルニア州サンフランシスコのゴールデン・ゲート・アヴェニュー４５０にいます（I am on 450 Golden Gate Avenue in San Francisco, California）」のように用いられてもよい。ナビゲーション装置２００が高速上にある場合に、もう１つの記述のタイプは、「私は[州／県]の出口[出口番号]に近い、[カーナビゲーション装置２００が最近通過した現在位置に近い市]と[ユーザが向かっている現在位置に近い市]との間の[高速道路] [道路名]にいます（I am on the [highway] [road name] between [city navigation device 200 has recently passed, close to current position] and [city the user is heading, close to current position], close to exit [exit number] in [state/province]）」、例えば、「私はユトレヒト県のブルーケレン出口（出口番号５）まで６００メートルのユトレヒトとブルーケレンの間のＡ２（Ｅ３５）にいます（I am on the A2(E35) between Utrecht and Breukelen, 600 meters to exit Breukelen (Exit Number 5) in province Utrecht）」と用いられることができる。
【００６８】
最後に、プログラムされたルールは、ＰＯＩ位置近傍に基づくナビゲーション装置２００の位置を記述するオプションを含むことができる。例えば、プロセッサ２１０は、格納された地図情報に対してだけでなくＰＯＩ位置に対して、位置を整合させることができる。Central Train StationのようなＰＯＩの閾値距離以内であるとナビゲーション装置２００が判定された場合に、出力は、例えば「私はセントラル・トレイン・ステーションの隣にいます（I am next to the Central Train Station）」とすることができる。このことは、車道位置に続いてか、もしくは、その代わりに表示されることができる。
【００６９】
更に、留意すべきことは、「where am I」位置の表示は、例えば、可聴式の出力も含むことができることである。このことは、例えば、テキストを音声に変換するＴＴＳ（text to speech）モジュールとともに動作するプロセッサ２１０によって行われることができる。出力言語は、ナビゲーション装置２００のユーザによって選択された言語と、ユーザの母国の言語との少なくともいずれかにリンクされてもよい。
【００７０】
更に、もし、ユーザが彼の携帯電話をナビゲーション装置２００と接続もしくは対にすると、図８の「where am I」のテキストは、携帯電話を通して９１１もしくは１１２の緊急オペレータと通信することができる。その結果、例え、ユーザが話せなくても（事故や言語を話すことができない場合等）、オペレータは、ユーザとナビゲーション装置２００の位置を理解して決定することができる。
【００７１】
図９Ａ−９Ｃは、例えば、「phone for help」の選択に続いて表示される選択可能なアイコンの後続メニューの一例を示す。従って、図９Ａ―Ｃに示されるように、例えば、「phone for help」アイコン６２０のように複数の選択可能なアイコンの一つの選択指示を受け付けると、少なくとも詳しい情報が表示されるようにしてもよい。その情報は、例えば図９Ａの複数の選択可能なアイコン８１０、８２０、８３０、８４０、８５０の表示を含み、それぞれは、ナビゲーション装置２００の現在の位置と最新の既知の位置との少なくとも１つに最も近い救急サービスの種々のカテゴリへのアクセスに関している。従って、例えば、救急サービスについての図７に示される複数の選択可能なアイコンの少なくとも１つ、即ち、例えば、図７に示される「phone for help」アイコンは、電話を介して救急サービスの位置へのアクセスについてのアイコンを含む。
【００７２】
図９Ａ−Ｃは、図７の「phone for help」アイコン６２０の選択指示を受け付けるプロセッサ２１０に続くナビゲーション装置２００の一体型入力表示装置２９０により表示された複数のアイコンを示す。図９Ａ−Ｃに示されるように、「phone for help」アイコン６２０の選択指示を受け付けた際に表示される情報は、例えば、図９Ａの、８１０−８５０、図９Ｂの８６０−９００、若しくは、図９Ｃの９１０−９５０のような複数の選択可能なアイコンを含む。それぞれは、ナビゲーション装置２００の現在位置と最新の既知の位置の少なくとも１つに最も近い救急サービスの種々のカテゴリに関する（留意することには、図９Ａ、９Ｂ、図９Ｃは、複数の選択可能なアイコンの二者択一の例を示す。）
図９Ａおよび図９Ｂに示されるように、「phone for help」アイコン６２０のもとでの救急サービス情報は、救急サービス８１０、AA Breakdown８２０、最も近い警察署(Nearest Police Station)８３０、最も近い医者(Nearest doctor)８４０、最も近い病院(Nearest hospital)８５０を含む。また、図８Ｂとともに、救急サービス８６０、家（Home）８７０、最も近い警察署（Nearest Police Station）８８０、最も近い医者（Nearest doctor）８９０と、最も近い病院（Nearest hospital）９００を含む。それらの各アイコンは、好ましくは、救急サービスカテゴリを示すいくつかの記述とともに表示される。さらに、理解されるべきことに、本願は、これらのアイコンに限定されず、種々のアイコンが用いられることができる。
【００７３】
更に、図９Ｃに表示されるように、留意されるべきことには、付加アイコンも、例えば、図９Ａもしくは図９Ｂに示されたアイコンに加えて表示されることができる。図９Ａおよび９Ｂの矢印アイコン８００の選択の際に、図９Ｃのアイコンのような付加選択可能アイコンが表示されるようにしても良い。
【００７４】
これらのアイコンは、最も近い交通機関９１０、最も近い車の修理店９２０、最も近い歯科病院、最も近い薬局９４０、最も近い獣医９５０を含む。しかし、これらに限定されるものではない。従って、本願の少なくとも１つの実施形態において、救急サービスの種々のカテゴリは、車の修理施設、病院、医者、警察署、薬局、歯科医のうち少なくとも１つを含む。再び、複数のアイコンは、図９Ａおよび図９Ｂにおける要素８００によって指定されるスクローリング・アイコンキーと組み合わせて表示され、次のアイコンの画面が表示されることができる。
【００７５】
図９Ａ―９Ｃに示されるように、救急サービスの種々のカテゴリについての種々のアイコンが表示されることができる。表示は、好ましくは、最も近い警察署８３０、８８０、最も近い医者８４０、８９０等の比較的最も近い救急サービスプロバイダに関連する。比較的最も近い警察署、医者、病院等は、現在もしくは受信した最新の既知のＧＰＳ信号を介してナビゲーション装置２００の現在もしくは最新の既知の位置を決定する第１の決定ステップによって決定されることができる。その後、特定のカテゴリにおける比較的最新の情報は、現在若しくは最新の既知のＧＰＳ情報をナビゲーション装置２００に格納された情報と比較するプロセッサ２１０によって決定されることができる。
【００７６】
留意すべきことには、本発明の実施形態は、構成／表示、タイプのいずれによっても図９Ａ−Ｃに表示される特定のアイコンによって限定されない。例えば、表示されたアイコンのタイプと代表するカテゴリは、ナビゲーション装置２００に格納される他の情報に基づいて表示されても良い。例えば、アイコンの表示やそのカテゴリは、ナビゲーション装置２００の現在位置やホーム位置に基づいて変化することができる。一例として、もし、ナビゲーション装置が米国に登録されている場合、「最も近い消防署（nearest fire station）」は、図９Ａ−Ｃにおけるアイコンとして表示されても良い。従って、アイコンを含んで、救急カテゴリの数とタイプは、国や地域単位で変化することができる。
【００７７】
それゆえ、例えば、図９Ａ−９Ｃに示される選択可能アイコンの一つの選択指示を受け付けたとき一体型入力表示装置２９０は、比較的最も近い選択された救急サービスの電話番号を続いて表示してもよい。加えて、もしくは、比較的最も近い選択された救急サービスとともに、一体型入力表示装置２９０は、選択されたカテゴリ、図１０Ａに示されるように、ナビゲーション装置２００の現在位置と最新の既知の位置の少なくとも１つに比較的最も近いと判定され、プロセッサ２１０等によりアセンブルされた救急サービスのリストを表示することができる。
【００７８】
図１０Ａ−Ｃに関して、プロセッサ２１０は、救急サービスのカテゴリに関する複数のアイコンの１つの選択指示に応じて、救急サービスと少なくともナビゲーション装置の現在位置と最新の既知の位置との少なくとも１つへの対応する距離とを決定することができる。このことは、更に、距離情報９１５、位置もしくは識別情報９２５、電話番号と電話番号をダイヤルするためのプロンプトの少なくともいずれかを含む（プロンプトは、図１０Ａの電話シンボル９３５によって示される）。このようにして、救急サービスは、位置救急サービスとナビゲーション装置２００の現在位置と最新の既知の位置の少なくとも１つとの間の相対的な距離９１５を示す情報とともにそれぞれ示されてもよい。更に、一体型入力表示装置２９０は、比較的最も近い選択された救急サービスの電話番号をダイヤルするためのプロンプト９３５の表示を含んでもよい（例えば、図１０Ａの第１の表示されたエントリ）。もし、電話番号が有効でない場合には、電話アイコン９３５は、例えば、グレイアウトされてもよい。
【００７９】
もし、ナビゲーション装置２００のユーザが電話（例えば、Bluetoothや無線接続を介しての携帯電話）を持ち、ナビゲーション装置２００と対になっている場合には、ナビゲーション装置２００は、自動的に、図１０Ａ等で示されるような複数の表示された救急サービスの１つの選択によって選択された救急サービスの電話番号をダイヤルすることができる。このことは、例えばユーザの無線電話とナビゲーション装置２００との間の無線接続や既存のBluetoothを介してなされることができる。代わりに、対とする代わりに、もし、ナビゲーション装置が内部に携帯電話の機能を有する場合に、ナビゲーション装置２００は、自動的に例えば図１０Ａに示されるような複数の表示された救急サービスの１つの選択により選択された救急サービスの電話番号をダイヤルすることができる。もし、ユーザが、ナビゲーション装置２００と電話番号を対にしていない場合には、フラッシュメッセージが例えば、「電話が接続されていません」を示すように示される。もし、ユーザが従前に、電話をナビゲーション装置２００と対にしていて、現在はBluetoothや他の無線接続を介して接続されていない場合には、接続が再確立され、「接続」を示すメッセージが示されるようにしてもよい。
【００８０】
図１０Ａに示されるような表示された比較的最も近い救急サービスの１つの電話番号のダイヤルに続いて、図１０Ｂの「Where am I」の画面（もしくは、図８について先述）が例えば、一体型入力表示装置２９０上でユーザに表示されることができる。この画面は、彼の現在位置をユーザに提供するためにテキスト可読形式等で表示されることができる。その結果、ユーザにとって、彼のコールに応答する救急サービス位置における誰かにこの情報を提供することが容易になる。この情報は、図１０Ｂの要素９４５によって示されるテキスト可読形式で表示されることができる。更に、少なくとも１つの付加アイコン９６５が、例えば、緊急の９１１か１１２の電話のコールを行うためにユーザに表示されることができる。この特定のアイコンが選択されると、図１０Ｄに示されるような画面が表示されることができ（もしくは、この状態と選択された図８の電話ヘルプボタン７３０の状態の少なくとも１つにおいて表示される必要はない）、９１１や１１２の緊急番号をダイヤルするユーザの意志を確認することができる。そのような場合に、最初の電話コールは切断されてもよい。また、緊急の９１１や１１２のコールは、ユーザの電話がなお先述したのと同様にナビゲーション装置２００と対になっている限り（もしくは内部の機能がナビゲーション装置２００内に存在する）、なされてもよい。代わりに、それらに加えて、ＳＭＳメッセージが９１１や１１２のオペレータに送信されることができる。
【００８１】
任意に、図１０Ｃに示されるような画面は、プロセッサ２１０が図１０Ａにおいて比較的最も近い救急サービスの選択指示を受け付けたときにユーザに対して表示されることができる。そこでは、付加的な実質的なボタン９７５および９８５のような付加情報がユーザに対して表示されることができる。例えば、プロセッサ２１０によってボタン９８５の選択指示が受け付けられたときに、比較的最も近い選択された救急サービス位置にナビゲートするための指示が決定されて表示される、及び／又は、プロセッサ２１０によってボタン９８５の選択指示を受け付けたとき、指示が、選択された比較的最も近い救急サービス位置まで歩いていくために、ユーザに対して表示される。それらの指示は、公知の方法によってナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０によって計算されるか決定されることができる。そして、引き続いて、ナビゲーション装置２００の一体型入力表示装置２９０上でユーザに対して表示される。
【００８２】
図１１は、図７の「drive to help」アイコン６３０によって表されるカテゴリに対応するアイコンの表示を示す。そのようなアイコンは、救急サービスアクセスについての選択可能な複数のアイコンの１つであり、そして、ナビゲーション装置２００の現在位置と最新の既知の位置の少なくとも１つに最も近い救急サービス位置へのナビゲーションに関する。複数の選択可能なアイコンのそのような１つの選択指示を例えばプロセッサ２１０によって受け付けたとき、それに応じて表示された少なくとも詳しい情報は、複数の選択可能なアイコンの表示を含んでいてもよい。それぞれは、例えば、図１１に表示されたような、少なくともナビゲーション装置２００の現在位置と最新の既知の位置の少なくとも１つに最も近い救急サービス位置の種々のカテゴリへのナビゲーションに関する。
【００８３】
図１１に示すような実施形態の例において、複数のアイコンは、最も近い車修理店１０１０、最も近い病院１０２０、最も近い医者１０３０、最も近い警察署１０４０、最も近い薬局１０５０、最も近い歯医者１０６０のようなナビゲーション装置２００に最も近い救急サービスの種々のカテゴリへのナビゲーションに関してもよい。
【００８４】
例えば、「最も近い薬局」アイコン１０５０の選択に応じて、救急サービスと対応するナビゲーション装置２００の現在位置と最新の既知の位置の少なくとも１つへの相対距離が決定され、例えば、図１２に示されるように表示されてもよい。ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０によって決定されると、ナビゲーション装置２００の現在位置と最新の既知の位置の少なくとも１つに比較的最も近いと判定された救急サービスのリストが表示されてもよい。例えば、本願の図１１Ａに示された方法によって表示されてもよい。救急サービスは、それぞれナビゲーション装置２００の現在位置と最新の既知の位置との少なくとも１つと救急サービスの位置の相対距離を示す情報とともに表示されてもよい。図１２Ａに表示された救急サービスが選択されると、その位置と選択的にその電話番号とが図１２Ｂにおいて示されるようにユーザに対して表示されることができる。最後に、図１２Ｃに示されるように、もし、選択された場合には、選択された位置からユーザまでのトラベルルートがプロセッサ２１０によって、ナビゲーション装置２００の現在位置で（もしくは最新の既知の位置）ある開始位置と、選択された救急サービスプロバイダである最終的な目的位置とに留意しながら、通常のルート計画方法で計画されることができる。
【００８５】
図７について上述したように、ナビゲーション装置２００上に表示された選択可能なアイコンの１つは、「walk to help」アイコン６４０に関連があってもよい。このように、救急サービスアクセスについての複数の選択可能なアイコンの少なくとも１つは、救急サービスの位置（アイコン６３０、例えば、ドライブヘルプアイコン）への乗り物によるナビゲーションについてのアイコンを含んでもよい。そして、選択可能な複数のアイコンの少なくとも１つは、救急サービス位置（例えば、「walk to help」と題されたアイコン６４０）への徒歩によるナビゲーションについてのアイコンを含んでもよい。例えば、プロセッサ２１０によってアイコン６４０の選択指示を受け付けたとき、それぞれが、ナビゲーション装置２００の現在位置と最新の既知の位置の少なくとも１つに最も近い救急サービス位置の種々のカテゴリへのナビゲーションに関連している複数の選択可能なアイコンが表示されてもよい。このことは、例えば、「最も近いガソリンスタンド」と題されたアイコン１１００、「最も近い公共交通機関」と題されたアイコン１１１０、「最も近い警察署」と題されたアイコン１１３０、「最も近い薬局」と題されたアイコン１１４０、「最も近い医者」と題されたアイコン１１５０を含む図１３のアイコンを含むことができる。再び、これは、単なる例であるが、それぞれがナビゲーション装置２００の現在位置と最新の既知の位置との少なくとも１つに最も近い救急サービス位置の種々のカテゴリへのナビゲーションに関連するアイコンである。
【００８６】
例えば、図１３に示すアイコン１１００−１１５０のようなアイコンのカテゴリのような救急サービスのカテゴリに関連する複数のアイコンの１つの選択指示を受け付けたのに応じて、プロセッサ２１０は、救急サービスと、ナビゲーション装置２００の現在位置と最新の既知の位置との少なくとも１つへの対応する相対距離とを決定することができる。その後、一体型入力表示装置２９０は、選択されたカテゴリの、例えば１４Ａに示されるようなナビゲーション装置２００の現在位置と最新の既知の位置との少なくとも１つに対する比較的最も近いと判定された救急サービスのリストを表示することができる。図１２Ａに類似であることに留意すると、これらは、救急サービスの位置と、ナビゲーション装置２００の現在位置と最新の既知の位置との少なくとも１つとの間の相対距離を示す情報とのタイトルを含むことができる。
【００８７】
再び、図１３に示されるように、救急サービス位置の種々のカテゴリは、最も近いガソリンスタンド１１００、最も近い公共交通機関１１１０等のような他の情報のカテゴリと同様に、車修理施設、病院、医者、警察署、薬局、歯医者のうち少なくとも１つを含むことができる。さらには、それらの選択の後、地図情報と、場合によっては電話番号が図１４Ｂに示されるように表示されることができる。そして、徒歩ルートが計算されて、図１４Ｃに示されるように、ナビゲーション装置２００の現在位置もしくは最新の既知の位置から選択された救急サービスプロバイダまで、ユーザに表示されることができる。
【００８８】
最後に、図７に示されるように、ナビゲーション装置２００上に表示された選択可能なアイコンは、救急サービス情報に関連するアイコンを含むことができる。例えば、応急手当ガイド６００や他のガイドアイコン６１０である。選択されると、それらのアイコンは、例えば、応急手当情報や車のメンテナンス情報等を含む、htmlのようなファイルフォーマットでの情報に、リッチテキストビューワ等を通して、アクセスすることができる。
【００８９】
この情報を見出し、表示する能力に関しては、同日に出願された「A NAVIGATION DEVICE AND METHOD FOR DISPLAYING A RICH CONTENT DOCUMENT(attorney docket number 06P207US27)という名称の出願番号「」が参照され、全ての内容が参照によって含まれる。
【００９０】
「他のガイド」の制限のない一例として、例えば、車のメンテナンス情報を含むことができる。この情報と他の「他のガイド」情報は、ナビゲーション装置２００に格納された他のパラメータに基づいて提供された情報を含むことができる。例えば、プロセッサ２１０が他のガイドアイコン６１０の選択指示を認識すると、人気のある選択のメニューが表示されることができる。例えば、車のメンテナンス情報である。もし、これが選択されると、プロセッサ２１０は、ユーザにより選択された言語や、ユーザの母国や、ユーザが位置する現在の国等のような他のパラメータに基づいて提供されたことに基づいて、リッチテキストビューワ等を介して情報の表示を提供することができる。Html等のファイルがナビゲーション装置２００上にあるので、付加内容が提供されることができる。例えば、都市における旅行者情報が提供されることができる。テキストアンカー内に、選択されたときには、地図における位置を示したり、位置へのナビゲートや、番号をコールすること等が付加されることができる。また、例えば、旅行者情報のような情報を、記述されたホテルへの距離を付加して動的に挿入することもできる。
【００９１】
留意すべきことは、本願の実施形態の上述の観点のそれぞれは、本願の方法について記述されている。しかしながら、本願の少なくとも１つの実施形態は、ナビゲーション装置２００に向けられている。それは、ナビゲーション装置２００の位置の表示要求を受信し、ナビゲーション装置２００の最新の既知の位置と現在位置との少なくとも１つを決定し、決定されたＧＰＳ位置を格納された地図情報と比較し、決定されたＧＰＳ位置をテキスト可読形式に変換するプロセッサ２１０と、決定されたＧＰＳ位置をテキスト可読形式で表示する一体型入力表示装置２９０とを含む。従って、そのようなナビゲーション装置２００は、当業者により理解されるであろうように、図６−１４Ｃに関して記述された方法の様々な観点を実行するために用いられてもよい。従って、より詳細な説明は、簡略化のために省略される。
【００９２】
上記の少なくとも１つの実施形態の方法は、（例えばサーバ３０２のプロセッサ３０４、および／または例えばナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０のような）プロセッサによって実行された場合には、プロセッサにそれぞれの方法を行わせるような一連の命令を表す搬送波または伝搬信号として実施されたコンピュータデータ信号として実装されてもよい。少なくとも１つの他の実施形態において、上記で提供された少なくとも１つの方法が、プロセッサまたは他のコンピュータデバイスによって実行された場合にはそれぞれの方法を実行するための、例えば前述のメモリデバイスのうちの１つのような、コンピュータ可読媒体またはコンピュータがアクセス可能な媒体上に含まれる一組の命令として上記で実装されてもよい。変形形態において、媒体は、磁気媒体、電子媒体、光学媒体などであってもよい。
【００９３】
さらに、前述の方法のいずれかが、プログラムのかたちで実施されてもよい。プログラムは、コンピュータ可読媒体上に記憶されてもよいし、コンピュータデバイス（プロセッサを含むデバイス）上で実行された場合には前述の方法のうちいずれか１つを実施するように構成される。従って、記憶媒体またはコンピュータ可読媒体は、情報を記憶するように構成され、上記の実施形態のいずれかの方法を実行するため、データ処理機能またはコンピュータデバイスと対話するように構成される。
【００９４】
記憶媒体は、コンピュータデバイスの本体の中に設置された内蔵媒体であってもよいし、あるいは、コンピュータデバイスの本体から分離できるように構成されたリムーバブル媒体であってもよい。内蔵媒体の例には、書き換え可能な不揮発性メモリ、例えばＲＯＭやフラッシュメモリ、およびハードディスクが含まれるがそれらに限定されない。リムーバブル媒体の例には、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤのような光学記憶媒体、例えばＭＯのような光磁気記憶媒体、フロッピー(登録商標)ディスク（登録商標）、カセットテープ、リムーバブルハードディスクを含むがそれらに限定されない磁気記憶媒体、メモリーカードを含むがそれに限定されない内蔵の書き換え可能な不揮発性メモリを備えた媒体、そして、ＲＯＭカセットを含むがそれに限定されない内蔵ＲＯＭを備えた媒体、等が含まれるがそれらに限定されない。さらに、記憶された画像に関する各種の情報、例えば所有権情報が、いかなる他のかたちで記憶されてもよいし、他のやり方で提供されてもよい。
【００９５】
当業者なら本開示を読めば理解するであろうが、ナビゲーション装置２００の電子コンポーネント、および／またはサーバ３０２のコンポーネントは、コンピュータハードウェア回路構成として、またはコンピュータ可読プログラムとして、または両者の組み合わせとして、実施することができる。
【００９６】
本願の実施形態のシステムおよび方法は、本願の教示内容に従って少なくとも１つの方法を実行するため、プロセッサに対して作動するソフトウェアを含む。当業者なら、ソフトウェアプログラムの中にある機能を実行するため、コンピュータを利用したシステムにおいてコンピュータ可読媒体からソフトウェアプログラムが起動されうるやり方を、本開示を読んで把握すれば理解するであろう。当業者であればさらに、本願の方法のうち少なくとも１つを実装して実行するように設計されたソフトウェアプログラムを作成するのに使用されうる各種のプログラミング言語を理解するであろう。
【００９７】
プログラムは、ＪＡＶＡ(登録商標)、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などを含むがそれらに限定されないオブジェクト指向言語を用いて、オブジェクト指向で構築されてもよいし、プログラムは、ＣＯＢＡＬ、Ｃなどを含むがそれらに限定されない手続き型言語を用いて手続き型指向で構築されてもよい。ソフトウェアコンポーネントは、アプリケーション・プログラム・インタフェース（ＡＰＩ）を含むがそれに限定されない、レポート・プロシージャ・コール（ＲＰＣ）、共通オブジェクト・リクエスト・ブローカー・アーキテクチャ（ＣＯＲＢＡ）、コンポーネント・オブジェクト・モデル（ＣＯＭ）、ディストリビューテッド・コンポーネント・オブジェクト・モデル（ＤＣＯＭ）、ディストリビューテッド・システム・オブジェクト・モデル（ＤＳＯＭ）、および遠隔メソッド呼出し（ＲＭＩ）のようなプロセス間通信技術を含むがそれらには限定されない、当業者にはよく知られているいくつものやり方で通信することができる。しかし、当業者なら本願の開示を読めば理解するであろうが、本願の教示内容は、特定のプログラミング言語または環境に限定されない。
【００９８】
上記のシステム、デバイス、および方法は、精度、プロセッサの速さ、ユーザとナビゲーション装置２００との対話などの容易さを向上させることに関して、例証として記述されたのであって、限定しているのではない。
【００９９】
さらに、本開示および添付の請求項の範囲内で、例示する異なる実施形態の要素および／または機能が、相互に組み合わされたり、および／または相互に代用されたりしてもよい。
【０１００】
さらに、本発明の上述した機能およびその他の例示する機能はいずれも、装置、方法、システム、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品のかたちで実施されてもよい。例えば、上述の方法のうちのいずれも、図面内に図解された方法を行うための構造のいずれかを含むがそれに限定されないシステムまたはデバイスのかたちで実施されてもよい。
【０１０１】
例示する実施形態をこのように記述したが、同じことがさまざまに変更されうることが明らかであろう。そのような変更は、本発明の趣旨と範囲からの逸脱とはみなされるべきではなく、当業者には明らかであろうが、そのような変更形態はすべて、以下の請求項の範囲内に含まれることが意図されている。
【図１】
0005410990.tif 000002
【図２】
0005410990.tif 000003
【図３】
0005410990.tif 000004
【図４Ａ】
0005410990.tif 000005
【図４Ｂ】
0005410990.tif 000006
【図５】
0005410990.tif 000007
【図６】
0005410990.tif 000008
【図７】
0005410990.tif 000009
【図８】
0005410990.tif 000010
【図９Ａ】
0005410990.tif 000011
【図９Ｂ】
0005410990.tif 000012
【図９Ｃ】
0005410990.tif 000013
【図１０Ａ】
0005410990.tif 000014
【図１０Ｂ】
0005410990.tif 000015
【図１０Ｃ】
0005410990.tif 000016
【図１０Ｄ】
0005410990.tif 000017
【図１１】
0005410990.tif 000018
【図１２Ａ】
0005410990.tif 000019
【図１２Ｂ】
0005410990.tif 000020
【図１２Ｃ】
0005410990.tif 000021
【図１３】
0005410990.tif 000022
【図１４Ａ】
0005410990.tif 000023
【図１４Ｂ】
0005410990.tif 000024
【図１４Ｃ】
0005410990.tif 000025