(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平に配置された選別ハウジング内に配置され、外周縁部に隔置部で仕切られた複数の硬貨収容部が形成された搬送ディスクと、
前記硬貨収容部に搬入される硬貨を通過させる搬入口と、
前記搬送ディスクを間欠回転駆動するディスク駆動源と、
前記硬貨収容部に収容された硬貨の搬送軌跡上に配置され、前記硬貨を識別する識別部と、
前記識別部の搬送方向の下流側で、前記硬貨収容部の入口が前記搬入口に対向する硬貨搬入位置に停止した搬送ディスクの硬貨収容部が存在する位置に配置された第１および第２の排出口と、を有する選別ユニットを備えた硬貨処理装置において、
前記硬貨搬入位置に停止した搬送ディスクの、前記第１排出口と第２の排出口との間で停止した硬貨収容部の位置に配置され、２つの検出位置で硬貨を検出する硬貨確認センサを設け、
前記搬送ディスクの停止時に、前記硬貨確認センサによって、前記硬貨収容部に収容された硬貨の存否を検出することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記硬貨確認センサの２つの検出位置は、少なくとも１つの前記検出位置が前記硬貨収容部に収容された硬貨を検出するように、前記搬送ディスクの半径方向に並べて配置されていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の硬貨処理装置において、
水平に配置された繰出ハウジング内に配置された繰出回転円盤と、前記繰出回転円盤上に投入された硬貨を１枚毎に分離して繰出す分離ゲートとを有する繰出ユニットと、
前記繰出ユニットの分離ゲートと、前記選別ユニットの搬入口との間を連結する水平に配置された硬貨通路と、
前記硬貨通路の、前記搬入口の硬貨の搬入方向の上流側に配置され、前記搬入口から搬入する硬貨を挟持して待機位置に待機させる一対の搬送ローラ対とを設け、
前記搬送ディスクの硬貨収容部を前記搬入口に対向させた硬貨搬入位置に停止させたときに、前記搬送ローラ対を回転させて、前記待機位置に待機させた硬貨を前記硬貨収容部に搬入することを特徴とする硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転円盤上に投入された硬貨を１枚毎に繰出す繰出ユニットと、繰出された硬貨を取込み、その硬貨を選別する選別ユニットとを硬貨通路で連結した硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の硬貨処理装置は、単なる穴で形成された偽貨通過穴と、開閉する蓋を設けた正貨通過穴とを有する傾斜させたハウジング内に、外周に複数のＵ字状に切欠かれた硬貨収容部を設けた金属製の回転円盤を配置し、ハウジングの下部に投入された複数の硬貨を硬貨収容部で１枚毎に掬い上げて硬貨判別手段へ搬送し、硬貨判別手段で硬貨の真偽を判別し、真性硬貨は、通常開いた状態となっている正貨通過穴へ搬送して落下させ、偽硬貨は、正貨通過穴を閉じた後に蓋上を通過させて偽貨通過穴へ搬送し、偽貨通過穴から落下させて投入された硬貨を選別している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかしながら、特許文献１の技術においては、ハウジングの下部に投入された複数の硬貨を硬貨収容部で１枚毎に掬い上げて搬送しているため、回転する硬貨収容部の角に硬貨が引っ掛かると、その硬貨が跳ね上がり、硬貨収容部に収容されずに空の硬貨収容部が形成され、硬貨の搬送における確実性が不足し、結果として硬貨の処理効率を低下させるという問題が生ずる。
【０００４】
この選別ユニットにおける硬貨搬送の確実性を向上させて硬貨の選別処理における処理効率を向上させるために、出願人は、特願２００９−２６４１０２において、硬貨処理装置を、水平に配置された繰出ハウジング内に配置された繰出回転円盤と、繰出回転円盤上に投入された硬貨を１枚毎に分離して繰出す分離ゲートとを有する繰出ユニットと、水平に配置された選別ハウジング内に配置され、外周縁部に隔置部で仕切られた複数の硬貨収容部が形成された搬送ディスクと、硬貨収容部に搬入される硬貨を通過させる搬入口と、搬送ディスクを間欠回転駆動するディスク回転モータと、硬貨収容部に収容された硬貨の搬送軌跡上に配置され、搬送される硬貨を識別するための識別センサとを有する選別ユニットと、繰出ユニットの分離ゲートと選別ユニットの搬入口との間を連結する水平に配置された硬貨通路と、硬貨通路の、搬入口の硬貨の搬入方向の上流側に配置され、搬入口から搬入する硬貨を挟持して待機位置に待機させる一対の搬送ローラ対とで構成し、搬送ディスクの硬貨収容部を搬入口に対向させた硬貨搬入位置に停止させたときに、搬送ローラ対を回転させて、待機位置に待機させた硬貨を硬貨収容部に搬入し、間欠回転駆動による搬送中に硬貨収容部内の硬貨を磁気センサからなる識別センサで識別し、リジェクト硬貨はリジェクト口へ、正常硬貨は正常硬貨排出口へ落下させて硬貨を選別する技術を提案している（前記出願の明細書の段落００１２−００４３、００８６−００８９、第２図参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２２９５１３号公報（段落０００６−段落０００７、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特願２００９−２６４１０２の技術は、硬貨を硬貨収容部に確実に搬入しながら、硬貨の搬入時間を短縮して間欠回転駆動における搬送ディスクの停止時間を短くすることができるため、硬貨の選別処理における処理効率の向上に有用な技術であるが、硬貨の排出口であるリジェクト口にリジェクト硬貨が確実に落下したか否かを検出するためには、リジェクト口の間欠搬送方向の下流側に硬貨確認センサを配置する必要があるが、その確認センサは硬貨の搬送軌跡上に配置しなければ搬送ディスクの硬貨収容部に残留する硬貨を検出することができず、当該位置は硬貨収容部を仕切っている隔置部も通過するため、硬貨確認センサによる検出結果が残留硬貨であるか隔置部であるかを判定することが困難になるという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、選別ユニットにおける排出口に硬貨が落下したか否かを確実に検出する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、水平に配置された選別ハウジング内に配置され、外周縁部に隔置部で仕切られた複数の硬貨収容部が形成された搬送ディスクと、前記硬貨収容部に搬入される硬貨を通過させる搬入口と、前記搬送ディスクを間欠回転駆動するディスク駆動源と、前記硬貨収容部に収容された硬貨の搬送軌跡上に配置され、前記硬貨を識別する識別部と、前記識別部の搬送方向の下流側で、前記硬貨収容部の入口が前記搬入口に対向する硬貨搬入位置に停止した搬送ディスクの硬貨収容部が存在する位置に配置された第１および第２の排出口と、を有する選別ユニットを備えた硬貨処理装置において、前記硬貨搬入位置に停止した搬送ディスクの、前記第１排出口と第２の排出口との間で停止した硬貨収容部の位置に配置され、２つの検出位置で硬貨を検出する硬貨確認センサを設け、前記搬送ディスクの停止時に、前記硬貨確認センサによって、前記硬貨収容部に収容された硬貨の存否を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、本発明は、一の排出口の下流側に停止した硬貨収容部に収容された全ての種類の硬貨の検出が可能になり、搬送ディスクの隔置部を検出することによる誤検出を防止して、一の排出口に硬貨が落下したか否かを確実に検出することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の硬貨処理装置の側方から見た断面を示す説明図
【図２】実施例１の硬貨処理装置の上面を示す説明図
【図３】実施例１の硬貨確認センサを示す説明図
【図４】実施例１の硬貨確認センサの配置を示す説明図
【図５】実施例１の硬貨処理装置を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して本発明による硬化処理装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１、図２において、１は硬貨処理装置の繰出ユニットである。
２は繰出ユニット１の繰出ハウジングであり、概ね１００枚以上の硬貨Ｃを収容できる高さを有する有底の円筒状部材であって、その底板２ａは水平に配置されている。
【００１２】
３は繰出回転円盤であり、繰出ハウジング２内に水平に配置され、繰出ハウジング２の底板２ａの中心に回転自在に支持された回転軸４を中心に繰出方向（図２において、反時計方向）に回転する円盤であって、繰出ハウジング２の側壁２ｂの内周面との間に、取扱う硬貨Ｃの中で最小厚さの硬貨Ｃが挟まらない隙間を形成する直径を有しており、円盤駆動源としての繰出モータ５からギヤ列５ａを介して回転軸４に伝達される駆動力により回転駆動される。
【００１３】
７は投入部であり、繰出回転円盤３の中央部の上方に配置された、硬貨を投入するための円錐台状部材であって、その落下口７ａの近傍には投入された硬貨Ｃを検出するための図示しない投入検知センサが設けられている。
８は分離ゲートであり、繰出ハウジング２の側壁２ｂに形成された開口であって、繰出回転円盤３の上面との間に、取扱う全ての硬貨Ｃを１枚だけ通過させる間隔で形成された上面を有しており、その開口の下面は回転円盤３の上面より僅かに低く形成されている。
【００１４】
なお、分離ゲート８は、繰出ハウジング２の側壁２ｂと別部材で形成して取付けるようにしてもよい。
また、繰出ハウジング２の側壁２ｂは、繰出回転円盤３の回転による遠心力で当接した硬貨Ｃを、その内周面に沿って分離ゲート８の方向へ導く繰出硬貨ガイド部材としても機能する。
【００１５】
９は幅寄せガイドであり、分離ゲート８の開口の一方の側面との間に、取扱う硬貨Ｃの中で最大直径の硬貨Ｃを１枚だけ通過させる距離分離間した位置に配置され、分離ゲート８で１枚に分離され繰出回転円盤３により円周方向に搬送される硬貨Ｃを、分離ゲート８の開口の、幅寄せガイドに対向する一方の側面の方向に押戻す機能を有している。
１１は硬貨処理装置の選別ユニットであり、有底の円筒状部材である合成樹脂で形成された選別ハウジング１２を備えており、その底板１２ａは水平に配置されている。
【００１６】
１３は搬送ディスクであり、選別ハウジング１２内に水平に配置され、選別ハウジング１２の底板１２ａの中心に回転自在に支持された回転軸１４を中心に搬送方向（図２において、時計方向）に回転する合成樹脂で形成された円盤状部材であって、選別ハウジング１２の側壁１２ｂの内周面との間に、取扱う硬貨Ｃの中で最小直径の硬貨Ｃの半径より狭い隙間を形成する直径を有しており、ディスク駆動源としてのディスク回転モータ１５からギヤ列１５ａを介して回転軸１４に伝達される駆動力により回転駆動される。
【００１７】
１６は硬貨収容部であり、搬送ディスク１３の外周縁部に形成された、取扱う硬貨Ｃの中で最大直径の硬貨Ｃを１枚だけ収容可能なＵ字状の切欠部であって、隣合う硬貨収容部１６との間を隔置部１７で仕切られて所定の等ピッチ角度で複数形成され、そのＵ字状の硬貨収容部１６の入口の、図２に矢印Ａで示す搬入方向の直交方向の幅は、取扱う最大直径の硬貨Ｃの直径より大きく設定されており、搬入口１８から搬入された硬貨Ｃを収容する。
また、選別ハウジング１２の側壁１２ｂは、その内周面によって、硬貨収容部１６に収容され搬送ディスク１３の回転による遠心力で当接した硬貨Ｃの搬送方向への搬送をガイドする搬送ガイド部材としても機能する。
【００１８】
搬入口１８は、選別ハウジング１２の側壁１２ｂに形成された開口であって、搬送ディスク１３の上面との間に、取扱う硬貨Ｃの中で最大厚さの硬貨Ｃを通過させる高さと、最大直径の硬貨Ｃを通過させる幅を有しており、その下面は選別ハウジング１２の底面、つまり底板１２ａの上面より僅かに低く形成され、搬入方向Ａの下流側には、選別ハウジング１２の側壁１２ｂの内周面と隔置部１７の外径との隙間の間を搬入される硬貨Ｃの外周面をガイドするガイド部１９が設けられている。
なお、搬入口１８は、選別ハウジング１２の側壁１２ｂと別部材で形成して取付けるようにしてもよい。
【００１９】
２１は位置決め部材であり、搬送ディスク１３上に同軸で立設された円筒部材であって、その円筒壁には、スリット２１ａ（図２において、黒塗りの部位）が、硬貨収容部１６と所定の位相ずれた状態で同じピッチ角度で形成されている。
２２は位置検出センサであり、位置決め部材２１の円筒壁を挟んで発光部と受光部とを対向配置させた硬貨収容部１６の位置を検出するための光学式センサであって、発光部からの光を円筒壁が遮断したことを受光部で検出したときに「ＯＮ」になり、発光部からの光がスリット２１ａを通過して受光部に達したことを検出したときに「ＯＦＦ」になる。
【００２０】
２４は搬入検出センサであり、選別ハウジング１２の搬送ディスク１３のいずれかの硬貨収容部１６の入口が搬入口１８に対向する位置（図２に示す位置、硬貨搬入位置という。）に停止したとき、その硬貨収容部１６に搬入された硬貨Ｃを検出するための磁気センサであって、図２に示すように、搬入口１８の搬入方向Ａの下流側で、硬貨搬入位置に停止した硬貨収容部１６に収容された硬貨Ｃの範囲内に配置されており、搬入された硬貨Ｃの所定の特性値を取得して硬貨Ｃの存在を検出したときに「ＯＮ」になり、所定の特性値を取得できずに硬貨Ｃの不存在を検出したときに「ＯＦＦ」になる。
【００２１】
２６は硬貨通路であり、繰出ユニット１の分離ゲート８の開口と選別ユニット１１の搬入口１８の開口とを連結するコの字状断面形状のガイド部材であって、分離ゲート８の下面および搬入口１８の下面と面一に形成され水平に配置された底面を形成する底板と、その搬入方向Ａに沿った両側に立設されたサイドガイド板を有している。
【００２２】
２７は搬送ローラ対であり、外周面に摩擦部材が被覆された第１の搬送ローラ２７ａと第２の搬送ローラ２７ｂとを対向配置した一対の搬送ローラであって、搬入口１８の搬入方向Ａの上流側に近接してその直前に配置され、第１の搬送ローラ２７ａは、硬貨通路２６の底面に設けられた窓部から外周面の一部を突出させて配置され（図１参照）、第２の搬送ローラ２７ｂは、図示しないバネ部材によって第１の搬送ローラ２７ａの方向に押圧され、硬貨Ｃの厚さに応じて移動するよう構成され、第１および第２の搬送ローラ２７ａ、２７ｂの間に硬貨Ｃを挟持して搬送する。
【００２３】
また、第１および第２の搬送ローラ２７ａ、２７ｂは、第２の搬送ローラ２７ｂの回転軸を揺動可能に支持した図示しないアーム式等の連動機構によって、搬送モータ２９からギヤ列２９ａを介して伝達される駆動力によりそれぞれ同期して回転駆動されるよう構成されている。
更に、搬送ローラ対２７による硬貨Ｃの搬入方向Ａは、図２に示すように、搬送ディスク１３の回転中心より搬送方向の前方側にずらした状態で設定されている。
【００２４】
３１は待機検出センサであり、硬貨通路２６の底板および搬送ローラ対２７に挟持された硬貨Ｃを挟んで発光部と受光部とを対向配置させた搬送ローラ対２７に挟持された硬貨Ｃを検出するための光学式センサであって、取扱う硬貨Ｃの中で最小直径の硬貨Ｃが、その中心を搬送ローラ対２７の軸芯と一致させたときに、搬送ローラ対２７の挟持部の搬入方向Ａの下流側を覆う領域内に形成された図示しない透過穴を通して照射された発行部からの光を、搬送ローラ対２７に挟持された硬貨Ｃが遮断したことを受光部で検出したときに「ＯＮ」になり、発光部からの光が、透過穴を通過して受光部に達したことを検出したときに「ＯＦＦ」になる。
【００２５】
図２において、３３は識別部であり、選別ユニット１１の搬入口１８の搬送方向の下流側に配置された磁気センサ等からなる３つの識別センサ３４ａ、３４ｂ、３４ｃを有しており、搬送ディスク１３の硬貨収容部１６に収容されて搬送される硬貨Ｃの搬送軌跡上に配置され、当該硬貨Ｃの各種の特性値を取得して真偽、金種等の硬貨Ｃの種類を識別する機能を有している。
【００２６】
また、本実施例の各識別センサ３４は、搬送ディスク１３が硬貨搬入位置に停止したときに、硬貨収容部１６間の隔置部１７にそれぞれ対向する位置に配置されている。
これにより、本実施例の各識別センサ３４は、合成樹脂製の搬送ディスク１３を硬貨搬入位置に停止させて行う硬貨の搬入動作時に、その出力から搬送ディスク１３等による磁気的影響を除外することができ、搬送ディスク１３の回転による硬貨Ｃの搬送中に硬貨Ｃの特性値を確実に取得して正確な識別を行うことができる。
【００２７】
３６は第１の排出口としてのリジェクト口であり、識別部３３の搬送方向の下流側で、硬貨搬入位置に停止した搬送ディスク１３の硬貨収容部１６が存在する位置の選別ハウジング１２の底板１２ａに形成された、識別部３３で偽硬貨や外国硬貨等と識別されたリジェクト硬貨を落下させて排出する穴であって、リジェクト硬貨が搬送されたときに開作動するスライド式等のリジェクト口開閉シャッタ３６ａが設けられている。
【００２８】
３８は第２の排出口としての正常硬貨排出口であり、識別部３３の搬送方向の下流側で、硬貨搬入位置に停止した搬送ディスク１３の、搬入口１８に対向する硬貨収容部１６に搬送方向の上流側で隣合う硬貨収容部１６が存在する位置の選別ハウジング１２の底板１２ａに形成された単なる穴であって、識別部３３で真性硬貨と識別された各金種の正常硬貨を落下させて排出する。
なお、リジェクト口３６および正常硬貨排出口３８は、取扱う全ての硬貨Ｃを落下させることが可能な大きさで形成されている。
【００２９】
また、正常硬貨排出口３８は、リジェクト口３６の搬送方向の下流側であれば前記の位置に限るものではない。
更に、第１の排出口はリジェクト口３６であり、第２の排出口は正常硬貨排出口３８であるとして説明したが、正常硬貨排出口３８とリジェクト口３６との位置を入替えて、第１の排出口を正常硬貨排出口３８とし、第２の排出口をリジェクト口３６としてもよい。この場合には、正常硬貨排出口３８にその開閉シャッタを設けるようにし、リジェクト口３６は単なる穴とするとよい。
【００３０】
４０は硬貨確認センサであり、硬貨搬入位置に停止した搬送ディスク１３の、リジェクト口３６と正常硬貨排出口３８との間で停止した硬貨収容部１６の位置に配置された、リジェクト口３６でリジェクト硬貨が落下したか、または正常硬貨がリジェクト口３６で落下していないかを検出するセンサ、つまり当該位置で停止した硬貨収容部１６に硬貨Ｃが存在するか否かを検出するセンサである。
【００３１】
本実施例の硬貨確認センサ４０は、図３（ａ）に示すように、選別ハウジング１２の側板１２ａの下方に設けられた図示しないブラケットに取付けられた発光部４０ａと受光部４０ｂとを、停止した硬貨収容部１６内の搬送方向の中央で搬送ディスク１３の半径方向に並べて配置し、１対のセンサで２つの検出位置における硬貨Ｃの検出を可能にした光学式のセンサであって、図３（ｂ）に破線の矢印で示すように、発光部４０ａから照射され、透過穴４１ａ、プリズム４２、透過穴４１ｂを経由して到達した光を受光部４０ｂで受光して硬貨Ｃの存否を検出する。
また、透過穴４１ａ、４１ｂは選別ハウジング１２の底板１２ａに形成され、プリズム４２は、選別ハウジング１２の底板１２ａに対向し、選別ハウジング１２の開口を覆うカバー４３に取付られている。
【００３２】
また、硬貨確認センサ４０の発光部４０ａと受光部４０ｂとの半径方向の配置は、図４に示すように、最大直径の硬貨Ｃである５００円硬貨（図４（ａ）参照）、最小直径の硬貨Ｃである１円硬貨（図４（ｂ）参照）、最小直径の穴あき硬貨Ｃである５０円硬貨（図４（ｃ）参照）、最大直径の穴あき硬貨Ｃである５円硬貨（図４（ｄ）参照）のいずれであっても、発光部４０ａから照射される光と受光部４０ｂに到達する光の少なくとも一方を硬貨Ｃが遮光する位置に配置され、硬貨収容部１６に収容された全ての種類の硬貨Ｃの存否の検出を可能にしている。この場合に、図４（ｄ）に示すように、穴あき硬貨Ｃの穴が発光部４０ａおよび受光部４０ｂのいずれか一方の光を透過させても他方が必ず光を遮光する位置となるように配置することに留意する必要がある。
【００３３】
なお、図４に２点鎖線で示す円は、各硬貨Ｃが硬貨収容部１６内で移動可能な位置を示している。
また、硬貨確認センサ４０とプリズム４２の配置は逆であってもよい。
更に、発光部４０ａと受光部４０ｂとは、停止した硬貨収容部１６の搬送方向の中央に搬送ディスク１３の半径方向に並べて配置するとして説明したが、上記条件を満たす位置であればどこであってもよい。
更に、硬貨確認センサ４０は、１対のセンサで２つの検出位置における硬貨Ｃを検出するセンサであるとして説明したが、２対の光学式センサを発光部４０ａおよび受光部４０ｂの位置にそれぞれ配置して、２つの検出位置における硬貨Ｃを検出するようにしてもよい。
【００３４】
図５において、５１は硬貨処理装置の制御部であり、硬貨処理装置内の各部を制御して硬貨選別処理等を実行する機能等を有している。
５２は記憶部であり、制御部５１が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部５１による処理結果等が格納される。
【００３５】
以下に、本実施例の硬貨処理装置による硬貨選別処理について説明する。
硬貨処理装置の制御部５１は、投入部７の図示しない投入検知センサが、一括して投入された硬貨Ｃを検出し、それらの硬貨Ｃが繰出回転円盤３上に落下すると、繰出モータ５により繰出回転円盤３の駆動を開始すると共に、搬送モータ２９による搬送ローラ対２７の駆動を開始する。
【００３６】
繰出回転円盤３が繰出方向に回転すると、繰出回転円盤３上に受入れられた硬貨Ｃは回転による遠心力によって繰出ハウジング２の側壁２ｂの内周面に当接し、側壁２ｂの内周面をガイド面として分離ゲート８の方向へ運ばれ、分離ゲート８によって１枚に分離されて硬貨通路２６へ繰出され、繰出された最初の硬貨Ｃは後続する硬貨Ｃによって押されながら硬貨通路２６を搬送ローラ対２７の方向へ移動する。
この硬貨Ｃの分離時に、本実施例の分離ゲート８の開口の下面は、繰出回転円盤３の上面より僅かに低く設定されているので、分離繰出時に硬貨Ｃに引っ掛かりが生ずることはなく円滑に繰出される。
【００３７】
搬送ローラ対２７へ到達した硬貨Ｃは、第１の搬送ローラ２７ａと第２の搬送ローラ２７ｂとの間に挟持され、その硬貨Ｃを待機検出センサ３１が検出すると、制御部５１は、搬送モータ２９による搬送ローラ対２７の駆動を停止して、搬送ローラ対２７に硬貨Ｃを挟持させた状態で規定の待機位置に待機させる。なお、挟持された硬貨Ｃの後続硬貨は、挟持された硬貨Ｃに当接してその位置に滞留する。
【００３８】
一方、制御部５１は、搬送ローラ対２７等の駆動開始と同時に、ディスク回転モータ１５による搬送ディスク１３の駆動を開始し、ディスク回転モータ１５を所定の駆動時間Ｔ１（硬貨収容部１６の１ピッチ分の回転時間）駆動した後に所定の停止時間Ｔ２停止させて、搬送ディスク１３を一定周期で間欠的に回転させる間欠駆動を処理終了まで継続して実行する。
【００３９】
搬送ディスク１３の間欠駆動を開始した制御部５１は、位置検出センサ２２が、搬送ディスク１３と一体に回転する位置決め部材２１のスリット２１ａを検出するのを待って待機し、位置検出センサ２２がスリット２１ａを検出（ＯＦＦ）すると、位置決め部材２１のスリット２１ａと硬貨収容部１６との位相ずれを補正する所定の時間経過後に、ディスク回転モータ１５による駆動を停止し、検出されたスリット２１ａに対応する硬貨収容部１６の入口を搬入口１８に対向させた硬貨搬入位置に停止させる。
【００４０】
硬貨収容部１６を硬貨搬入位置に停止させた制御部５１は、搬送ローラ対２７に挟持して待機位置で待機させた硬貨Ｃを搬送ローラ対２７の駆動を再開することによって、搬入方向Ａに搬送し搬入口１８から硬貨収容部１６へ搬入する。
搬入検出センサ２４が搬入された硬貨Ｃを検出し所定の停止時間Ｔ２が経過すると、制御部５１は搬送ディスク１３の間欠駆動を再開する。
この硬貨Ｃの搬入のときに、本実施例の選別ハウジング１２の底面は、硬貨通路２６の底面より僅かに低く設定されているので、搬入時に硬貨Ｃに引っ掛かりが生ずることなく円滑に搬入される。
【００４１】
また、本実施例の硬貨Ｃの搬入方向Ａは、搬送ディスク１３の回転中心より搬送方向の前方側にずらして設定してあるので、搬入する硬貨Ｃを硬貨収容部１６に対して斜めに進入させることができ、搬入する硬貨Ｃの進入を円滑にして、搬入口１８と硬貨収容部１６の入口との間に当該硬貨が挟まること等による搬送ディスク１３の停止を防止することができ、保守作業の発生を抑制することができる。
上記の動作を繰返して、硬貨通路２６を介した繰出ユニット１から選別ユニット１１への硬貨Ｃの受渡しが連続的に実行される。
【００４２】
一方、選別ユニット１１においては、制御部５１は、硬貨収容部１６に収容された硬貨Ｃが識別部３３の各識別センサ３４を間欠搬送により通過したときに、当該硬貨の各種の特性値を間欠搬送１回につき一つの識別センサ３４により取得し、３つの識別センサ３４の取得値を用いて当該硬貨の真偽や金種等を識別し、その硬貨Ｃの識別結果が、リジェクト硬貨の場合は、リジェクト硬貨を収容した硬貨収容部１６がリジェクト口３６上に停止したときに、リジェクト口開閉シャッタ３６ａを開作動させて、リジェクト硬貨を自重によりリジェクト口３６へ落下させて排出し、リジェクト口開閉シャッタ３６ａを閉作動させてリジェクト口３６を閉鎖する。
【００４３】
そして、リジェクト硬貨を収容していた硬貨収容部１６が、硬貨確認センサ４０が配置された位置に停止すると、制御部５１は、硬貨確認センサ４０からの出力によって硬貨Ｃの存否を判定し、発光部４０ａからの光を受光部４０ｂが受光したことによって硬貨Ｃが存在しないと認識したときは、リジェクト硬貨がリジェクト口３６から排出されたと判定して搬送ディスク１３の間欠駆動を継続する。また、何らかの要因で硬貨Ｃが硬貨収容部１６に残留しており、発光部４０ａからの光が硬貨Ｃにより遮光されて受光部４０ｂが光を検出しないことによって硬貨Ｃが存在すると認識したときは、異常と判定して硬貨処理装置を停止させる。
【００４４】
また、識別部３３による識別結果が、真性硬貨と識別された正常硬貨である場合は、金種に関わらずリジェクト口開閉シャッタ３６ａ上を通過させ、その通過後に、正常硬貨を収容している硬貨収容部１６が硬貨確認センサ４０が配置された位置に停止すると、制御部５１は、硬貨確認センサ４０からの出力によって硬貨Ｃの存否を判定し、硬貨収容部１６に硬貨Ｃが存在するときは、正常硬貨を搬送ディスク１３を間欠駆動させて正常硬貨排出口３８へ搬送し、その硬貨収容部１６が正常硬貨排出口３８上に停止したときに、硬貨Ｃの自重により正常硬貨排出口３８へ落下させて排出する。また、何らかの要因（例えば、正常硬貨のリジェクト口３６への誤落下等）で硬貨Ｃが硬貨収容部１６に存在しないときは、異常と判定して硬貨処理装置を停止させる。
【００４５】
正常硬貨排出口３８とリジェクト口３６との位置を入替えた場合も同様である。要は、硬貨確認センサ４０が硬貨Ｃの存否を検出した場合に、当該硬貨の存在または不存在が本来あるべき状態と異なるときは、異常と判定するようにする。
このようにして、繰出ユニット１から繰出された硬貨Ｃの硬貨選別処理が実行され、硬貨収容部１６のピッチ毎に１枚の硬貨Ｃの選別が行われる。
【００４６】
上記のように、本実施例では、水平に配置された繰出回転円盤３上に投入された硬貨Ｃを１枚毎に分離して繰出す繰出ユニット１の分離ゲート８と、外周縁部に形成された複数の硬貨収容部１６に収容された硬貨Ｃを一定周期で間欠回転しながら水平に搬送する搬送ディスク１３を有する選別ユニット１１の硬貨の搬入口１８との間を、水平に配置された硬貨通路２６で連結し、硬貨通路２６の、搬入口１８の直前に搬入される硬貨Ｃを挟持して待機位置に待機させる一対の搬送ローラ対２７を設け、搬送ディスク１３の硬貨収容部１６が硬貨搬入位置に停止したときに、搬送ローラ対２７を回転させて、待機位置に待機させた待機硬貨を硬貨収容部１６に搬入するので、硬貨Ｃを硬貨収容部１６に確実に搬入することができると共に、硬貨Ｃの搬入時間を短縮して一定周期の間欠駆動における搬送ディスクの停止時間Ｔ２を短く設定することができ、硬貨選別処理における処理効率を向上させることができる。
【００４７】
また、硬貨搬入位置に停止した搬送ディスク１３の、リジェクト口３６と正常硬貨排出口３８との間で停止した硬貨収容部１６の位置に硬貨確認センサ４０を配置し、間欠駆動される搬送ディスク１３の停止中に、半径方向に並べた２つの検出位置の少なくとも１つが硬貨Ｃを検出したことによって、当該硬貨収容部１６における硬貨Ｃの存在を検出するので、当該硬貨収容部１６に収容された全ての種類の硬貨Ｃの検出が可能になり、搬送ディスク１３の隔置部１７を検出することによる誤検出を防止して、硬貨検出精度を高めることができる。
【００４８】
以上説明したように、本実施例では、識別部の搬送方向の下流側に配置されたリジェクト口と正常硬貨排出口とを有する選別ユニットに、硬貨搬入位置に停止した搬送ディスクの、リジェクト口と正常硬貨排出口との間で停止した硬貨収容部の位置に配置され、２つの検出位置で硬貨を検出する硬貨確認センサを設け、その２つの検出位置を、少なくとも１つの検出位置が硬貨収容部に収容された硬貨を検出するように搬送ディスクの半径方向に並べて配置し、搬送ディスクの停止時に、硬貨確認センサによって硬貨収容部に収容された硬貨の存否を検出するようにしたことによって、リジェクト口の下流側に停止した硬貨収容部に収容された全ての種類の硬貨の検出が可能になり、搬送ディスクの隔置部を検出することによる誤検出を防止して、リジェクト口に硬貨が落下したか否かを確実に検出することができる。
【００４９】
なお、上記実施例においては、搬送ディスクの停止中に硬貨確認センサによって硬貨Ｃの存否を検出するとして説明したが、搬送ディスクの駆動中に検出するようにしてもよい。この場合には位置検出センサからの出力によって硬貨収容部が硬貨確認センサを通過中であることを確認しながら硬貨Ｃの存否の検出を行うようにするとよい。
【符号の説明】
【００５０】
１    繰出ユニット
２    繰出ハウジング
２ａ、１２ａ  底板
２ｂ、１２ｂ  側壁
３    繰出回転円盤
４、１４  回転軸
５    繰出モータ
５ａ、１５ａ、２９ａ  ギヤ列
７    投入部
７ａ  落下口
８    分離ゲート
９    幅寄せガイド
１１  選別ユニット
１２  選別ハウジング
１３  搬送ディスク
１５  ディスク回転モータ
１６  硬貨収容部
１７  隔置部
１８  搬入口
１９  ガイド部
２１  位置決め部材
２１ａ  スリット
２２  位置検出センサ
２４  搬入検出センサ
２６  硬貨通路
２７  搬送ローラ対
２７ａ  第１の搬送ローラ
２７ｂ  第２の搬送ローラ
２９  搬送モータ
３１  待機検出センサ
３３  識別部
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ  識別センサ
３６  リジェクト口
３６ａ  リジェクト口開閉シャッタ
３８  正常硬貨排出口
４０  硬貨確認センサ
４０ａ  発光部
４０ｂ  受光部
４１ａ、４１ｂ  透過穴
４２  プリズム
４３  カバー
５１  制御部
５２  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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