(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動式パワーステアリングシステム内に装着されるパワーステアリングセンサ組立体において、
入力軸と出力軸が連結され、外周面には複数の結合突起が形成されたセンサ装置と、
前記センサ装置が内部に収容され、内周面に上端が開放された複数の結合溝が形成された第１ハウジングを備え、
前記センサ装置が前記第１ハウジング内に収容される時、前記センサ装置の前記結合突起が前記第１ハウジングの前記結合溝内にそれぞれ挿入されて前記センサ装置が半径方向及び軸方向に移動することなく前記第１ハウジングに結合され、
前記第１ハウジングと締結されて前記センサ装置を外部から隔離させ、下端外縁部の表面が前記結合突起の上部面を加圧する第２ハウジングを含むことを特徴とするパワーステアリングセンサ組立体。
【請求項２】
前記センサ装置の各結合突起は前記センサ装置の前記外周面に固定された状態で前記外周面と垂直をなす方向に延長され前記外周面と平行をなす方向に互いに離隔された二つのバー状部材からなり、各バー状部材は弾性材料からなる請求項１に記載のパワーステアリングセンサ組立体。
【請求項３】
前記センサ装置はその外周面に形成され半径方向に延長されて前記第１ハウジングの内周面と接触する複数の接触突起を含む請求項１に記載のパワーステアリングセンサ組立体。
【請求項４】
各接触突起は二つの前記結合突起の間に配置される請求項３に記載のパワーステアリングセンサ組立体。
【請求項５】
前記センサ装置は、
第１カバーと、
前記第１カバーの片側に結合され、外周面に前記結合突起が形成された第２カバー、及び
前記第２カバーの片側に結合された第３カバーを備え、
前記第１カバーと前記第２カバーの間にはトルクセンサ装置の構成要素が配置され、前記第２カバーと前記第３カバーの間には操舵角センサ装置の構成要素が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリングセンサ組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパワーステアリングセンサ組立体（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ）に関し、特にセンサ装置とハウジングの間の強固な結合を実現できるパワーステアリングセンサ組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動式パワーステアリングシステム（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）は走行中の車両の進行方向を転換するためにステアリングハンドルによって車輪の方向を転換させる装置である。最近の電動式パワーステアリングシステムは走行安定性や使用者の便宜性のために操舵角センサ装置とトルクセンサ装置を含む。
【０００３】
操舵角センサ装置は走行中の車両を制御するために操舵度合いを検出するための装置であり、また、トルクセンサ装置はステアリングハンドルを円滑に操作できるように補助操作力を提供するためにトーションバーにかかるトルクを検出する装置である。
【０００４】
操舵角センサ装置とトルクセンサ装置は個別的な装置として構成されて電動式パワーステアリングシステム内にそれぞれ装着されることができ、又は単一の装置として構成されて電動式パワーステアリングシステム内に装着されることもできる。
【０００５】
このような操舵角センサ装置とトルクセンサ装置はハウジングのような他の構成部材とともに組み立てられた後、電動式パワーステアリングシステムに装着される（以下、操舵角センサ装置及びトルクセンサ装置を「センサ装置」と称し、操舵角センサ装置と他の構成部材の組立体、トルクセンサ装置と他の構成部材の組立体、そして、操舵角センサ装置、トルクセンサ装置及び他の構成部材の組立体を便宜上「パワーステアリングセンサ組立体」と称する）。
【０００６】
このようなセンサ装置は外部環境に敏感なため、ハウジング内に密閉された状態で装着される。すなわち、パワーステアリングセンサ組立体は以上で説明したセンサ装置とセンサ装置を収容する第１及び第２ハウジングを含む。
【０００７】
ハウジング内に位置するセンサ装置はハウジング内に固定される必要があり、このためにセンサ装置の外周面にＯリングのような補助部材を装着した後、センサ装置をハウジングの内部に位置させる。
【０００８】
このような状態で、Ｏリングの外周面とハウジングの内周面が密着された状態を維持し、したがって、センサ装置がハウジング内に固定的に装着される。
【０００９】
しかし、ハウジング内にセンサ装置を装着するこのような構造では、Ｏリングという付加的な部材を準備してセンサ装置に締結しなければならない問題点がある。
【００１０】
また、外力（衝撃）が繰り返し加えられる車両に装着された電動式パワーステアリングシステムでＯリングがセンサ装置の最初の位置から外れるかセンサ装置から離脱し得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明はセンサ装置をハウジングに装着する時に発生する上述した問題点を解決するためのものであり、その目的は、別途の補助的な部材を使用することなくセンサ装置とハウジングの間の安定した締結状態を維持できるパワーステアリングセンサ組立体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記した目的を達成するために、電動式パワーステアリングシステムに装着される本発明によるパワーステアリングセンサ組立体は、外周面に複数の結合突起が形成されたセンサ装置と、前記センサ装置が内部に収容され、内周面に上端が開放された複数の結合溝が形成された第１ハウジングを含み、センサ装置が第１ハウジング内に収容される時、センサ装置の結合突起が第１ハウジングの結合溝内にそれぞれ挿入されてセンサ装置が半径方向及び軸方向に移動することなく第１ハウジングに結合される。
【００１３】
本発明によるパワーステアリングセンサ組立体は、第１ハウジングと締結されてセンサ装置を外部から隔離させる第２ハウジングをさらに含む。
【００１４】
ここで、センサ装置の結合突起はセンサ装置の外周面に固定された状態で円周方向に離隔された二つのバー状（ｂａｒ  ｓｈａｐｅｄ）部材からなる。この時、バー状部材は弾性材料からなることが好ましい。
【００１５】
一方、センサ装置はその外周面に形成され半径方向に延長されて第１ハウジングの内周面と接触する複数の接触突起を含み、各接触突起は二つの結合突起の間に配置されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によるパワーステアリングセンサ組立体はＯリングのような別途の締結部材を使用することなく構成部材であるセンサ装置及びハウジングに締結構造を形成してセンサ装置が半径方向及び軸方向に移動することなくセンサ装置をハウジングに強固かつ安定的に締結できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による電動式パワーステアリングセンサ組立体を示す斜視図である。
【図２】本発明による電動式パワーステアリングセンサ組立体を示す斜視図である。
【図３】図１及び図２から第２ハウジングを除去した状態の電動式パワーステアリングセンサ組立体を示す平面図である。
【図４】図１乃至図３に示すセンサ装置の斜視図である。
【図５】図４に示すセンサ装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明による電動式パワーステアリングセンサ組立体を詳細に説明する。
【００１９】
一方、以下の説明では、「センサ装置」は電動式パワーステアリングシステムの構成部材である操舵角センサ装置、トルクセンサ装置又は操舵角センサ装置とトルクセンサ装置の組み合わせのうちいずれか一つを示す。
【００２０】
図１及び図２は、本発明による電動式パワーステアリングセンサ組立体を示す斜視図で、図３は、図１及び図２から第２ハウジングを除去した状態の電動式パワーステアリングセンサ組立体を示す平面図で、また、図４は、図１乃至図３に示すセンサ装置を示す斜視図である。
【００２１】
本発明による電動時パワーステアリングセンサ組立体１００は、内部に所定の空間を形成する第１ハウジング１１０、第１ハウジング１１０の内部に固定的に位置するセンサ装置１３０及び第１ハウジング１１０と締結される第２ハウジング１２０を含む。
【００２２】
一方、ステアリングハンドル（図示せず）と連結された入力軸１０及び入力軸１０にトーションバー（図示せず）を介して連結され車輪（図示せず）と連結された出力軸２０はセンサ装置１３０の中央部に形成された貫通部内に位置し、したがって、センサ装置１３０は入力軸によって伝達された操舵角及び／又はトルクを検出する。
【００２３】
ここで、入力軸１０は第２ハウジング１２０の中央部に形成された開口１２１を介して外部に延長されて外部部材と連結され、出力軸２０は第１ハウジング１１０の中央部に形成された開口（図示せず）を介して外部に延長されて他の外部部材と連結される。
【００２４】
センサ装置１３０が収容される第１ハウジング１１０の側壁上端部の内周面には複数の結合溝１１１、１１２、１１３が形成される。結合溝１１１、１１２、１１３は所定の間隔を有しつつ配置され、各結合溝は上端が開放され所定の幅及び深さを有する。
【００２５】
センサ装置１３０の外周面には外周面と垂直をなす方向（すなわち、図２及び図３に示す円形センサ装置では外周面の半径方向）に延長された突出した複数の結合突起１３１、１３２、１３３が形成される。結合突起１３１、１３２、１３３は第１ハウジング１１０の結合溝１１１、１１２、１１３にそれぞれ対応される。
【００２６】
このような構造のセンサ装置１３０と第１ハウジング１１０の構造では、センサ装置１３０が第１ハウジング１１０内に位置する時、結合突起１３１、１３２、１３３は第１ハウジング１１０の対応する結合溝１１１、１１２、１１３内にそれぞれ挿入、支持され、したがって、センサ装置１３０は第１ハウジング１１０内に移動することなく収容される。
【００２７】
一方、各結合突起（例えば、１３１）はセンサ装置１１０の外周面に固定された状態で外周面と平行をなす方向（すなわち、図２及び図３に示す円形センサ装置では円周方向）に離隔された二つのバー状部材１３１−１、１３１−２（ｂａｒ  ｓｈａｐｅｄ  ｍｅｍｂｅｒｓ）で構成され、特にバー状部材１３１−１、１３１−２は弾性材料で製造されることが好ましい。
【００２８】
バー状部材１３１−１、１３１−２が互いに向かって加圧された状態で結合突起１３１が第１ハウジング１１０の結合溝１１１内に挿入される時、各バー状部材１３１−１、１３１−２の外側面は部材自体の弾性力によって結合溝１１１の側壁面に密着し、したがって、センサ装置１３０は第１ハウジング１０内で回転することなく固定された状態を維持することができる。
【００２９】
一方、センサ装置１３０の各結合突起（例えば、１３１）の長さ、すなわちバー状部材１３１−１、１３１−２の長さは第１ハウジング１１０の結合溝１１１の深さ（すなわち、半径方向長さ）と同じである。このような条件によって結合突起１３１が第１ハウジング１１０の結合溝１１１内に挿入される時、各バー状部材１３１−１、１３１−２の先端は結合溝１１１の終端壁面（半径方向終端側）に密着し、したがって、センサ装置１３０は第１ハウジング１０内で半径方向に移動しない。
【００３０】
これとともに、センサ装置１３０の各結合突起（例えば、１３１）の高さ、すなわちバー状部材１３１−１、１３１−２の高さは第１ハウジング１１０の結合溝１１１の高さ（すなわち、軸方向長さ）と同じである。このような条件によって結合突起１３１が第１ハウジング１１０の結合溝１１１内に挿入される時、各バー状部材１３１−１、１３１−２の下端面は結合溝１１１の底面に密着し、したがって、センサ装置１３０は第１ハウジング１０内で軸方向に移動しなくなる。
【００３１】
一方、センサ装置１３０の外周面上には接触突起１４１、１４２、１４３が形成されている。接触突起１４１、１４２、１４３は第１ハウジング１１０の側壁内周面に接触してセンサ装置１３０が第１ハウジング１１０内で半径方向に動くか揺れることを防止する。
【００３２】
接触突起１４１、１４２、１４３は半径方向に突出した形態に形成されることができ、センサ装置１３０の外周面上に結合突起１３１、１３２、１３３と交互に配置される。このような接触突起１４１、１４２、１４３は選択的に形成されることができ、この接触突起１４１、１４２、１４３によってセンサ装置１３０は第１ハウジング１１０内により強固に収容されることができる。
【００３３】
以上で説明したような構造で第１ハウジング１１０内にセンサ装置１３０を位置させた後、第２ハウジング１２０を第１ハウジング１１０に締結する。第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の外周面には締結手段、例えば、締結スクリュ（図示せず）が貫通する締結部１１４、１２４がそれぞれ形成され、両ハウジング１１０、１２０が対応した状態で締結スクリュを締結部１１４、１２４に締結することで内部にセンサ装置１３０が固定された状態で収容されている両ハウジング１１０、１２０は互いに締結される。
【００３４】
この時、センサ装置１３０の各結合突起（例えば、１３１）を構成する各バー状部材１３１−１、１３１−２の上端面は第２ハウジング１２０の外縁部の下端円周面に接触するため、センサ装置１３０の上向き移動も抑制される。
【００３５】
ここで、図１乃至図４に示すセンサ装置１３０はその形状が円盤状であり、第１及び第２ハウジング１１０、１２０は円筒状をなしている場合を示しているが、本発明はこれに限定されない。
【００３６】
すなわち、センサ装置１３０は三角形を含む多角形状をなしてもよく、第１及び第２ハウジング１１０、１２０はその断面がセンサ装置１３０の形状と同じ多角形である多角柱形状をなしてもよいことは言うまでもない。
【００３７】
一方、以上で定義したように、本発明を構成するセンサ装置１３０は操舵角センサ装置、トルクセンサ装置又は操舵角センサ装置とトルクセンサ装置の組合体であることができる。
【００３８】
以下、操舵角センサ装置とトルクセンサ装置の組合体がセンサ装置１３０として用いられた例を説明する。
【００３９】
図５は、図４に示すセンサ装置の分解斜視図で、操舵角センサ装置とトルクセンサ装置の組合体を図示する。
【００４０】
操舵角センサ装置とトルクセンサ装置の組合体であるセンサ装置１３０は第１カバーＣ１、第２カバーＣ２及び第３カバーＣ３を含む。
【００４１】
第１カバーＣ１と第２カバーＣ２の間にはトルクセンサ装置の構成要素が配置され、第２カバーＣ２と第３カバーＣ３の間には操舵角センサ装置の構成要素が配置される。
【００４２】
このような第１カバーＣ１、第２カバーＣ２及び第３カバーＣ３を互いに締結して組立てることによって図１乃至図４に示すセンサ装置１３０が構成され、このセンサ装置１３０が第１ハウジング１１０内に収容されることでパワーステアリングセンサ組立体が構成される。
【００４３】
ここで、トルクセンサ装置と操舵角センサ装置を構成する要素及び機能は、本発明の属する技術分野の通常の知識を有する者には公知であり、したがって、これについての説明は省略する。
【００４４】
一方、限定されないが、以上で説明した結合突起１３１、１３２、１３３と接触突起１４１、１４２、１４３は図５に示すように第２カバーＣ２の外周面に形成される。
【００４５】
以上の説明は本発明の例示的な構成を説明したものに過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明の属する分野の通常の知識を有する者は本実施例の本質的な特性から逸脱しない範囲で以上に例示していない様々な変形と応用が可能であることを理解できるはずである。例えば、実施例に具体的に示した各構成要素は変形して実施することができるものである。そして、このような変形と応用に係る相異点は添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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