(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記開閉体に接続される索条体と、
前記索条体が巻き掛けられる駆動用回転体と、
前記駆動用回転体を回転駆動する電動モータと、
一方に開口部が形成された基板収容室を備え、前記電動モータに取り付けられるケースと、
前記ケースの前記基板収容室の両側壁の内面であって、前記開口部から前記基板収容室の底部の間に設けられるガイドレールと、
前記開口部から前記基板収容室に差し込まれるとともに前記ガイドレールに案内されて収容され、前記電動モータの作動を制御する制御基板と、
周方向に並ぶ複数の磁極を備え、前記駆動用回転体とともに回転するリング状のセンサマグネットと、
前記制御基板であって前記制御基板の差し込み方向前方側の端辺の中央部分に前記センサマグネットに対向して設けられ、前記センサマグネットの回転を検出する磁気センサと、
前記電動モータに設けられ、前記底部から開口部に向けて突出するモータ側給電端子と、
前記制御基板であって前記差し込み方向の端辺に設けられ、該制御基板が前記基板収容室に差し込まれることにより前記モータ側給電端子に接続される基板側給電端子と、
前記制御基板の差し込み方向前方側の端辺であって、前記磁気センサと前記基板側給電端子との間の部分に、前記差し込み方向に延びて設けられる溝状の凹部と、前記基板収容室の底部に前記差し込み方向に延びて設けられて前記凹部に係合する凸部とを備え、前記制御基板を前記ケースに対して前記差し込み方向に直交する方向に位置決めする位置決め手段とを有し、
前記制御基板が前記基板収容室に差し込まれたときには、前記基板側給電端子が前記モータ側給電端子に接続される前に前記凸部が前記凹部に係合することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記ケースに設けられ、かつ、前記センサマグネットが配置されたギア収容室と、前記ギア収容室と前記基板収容室とを連通させる窓部と、が設けられ、前記磁気センサは、前記窓部を介して前記センサマグネットに対向していることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記電動モータと前記駆動用回転体との間の動力伝達経路を断続する電磁クラッチが設けられ、前記ケースには前記電磁クラッチを収容するクラッチ収容室から前記基板収容室に沿って前記開口部にまで延びるトンネル状の案内路が設けられ、前記電磁クラッチの給電用ハーネスは前記案内路を介して前記基板収容室にまで導かれて前記制御基板に接続されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記ケースの前記電動モータとの接続部分には前記電動モータのブラシホルダを収容するホルダ収容部が一体に設けられ、前記ホルダ収容部の外周部には複数のリブが設けられていることを特徴とする車両用自動開閉装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるスライドドア等の開閉体を電動モータを駆動源として自動的に開閉するようにした車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴン車やワンボックス車等の車両には、その車体側部に設けられるスライドドア（開閉体）を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置が搭載されている。
【０００３】
この自動開閉装置は車体に配置される駆動ユニットを備えており、この駆動ユニットには、その駆動源となる電動モータと電動モータに回転駆動される駆動用ドラム（駆動用回転体）とが設けられる。駆動用ドラムにはスライドドアに接続されるケーブル（索条体）が巻き掛けられ、駆動用ドラムが電動モータによって回転駆動されると、スライドドアがケーブルに引かれて自動開閉動作するようになっている。
【０００４】
自動開閉装置には電動モータの作動を制御するための制御ユニットが設けられるが、近年、装置の小型化や車体へのレイアウト性を高めるために、制御ユニットを駆動ユニットと一体化するようにしたものが開発されている。
【０００５】
例えば特許文献１には、駆動ユニットのケースに基板収容室を一体に設け、この基板収容室に制御基板を収容するようにした自動開閉装置が記載されている。この場合、基板収容室は一方が開口した薄い箱形に形成され、その両側壁の内面にはそれぞれ開口から底部にまで延びるガイドレールが設けられ、制御基板は開口から差し込まれるとともにガイドレールに案内されて基板収容室の所定位置に収容される。また、基板収容室の底部には電動モータの給電端子（モータ側給電端子）が開口に向けて突出しており、制御基板が基板収容室に差し込まれると、給電端子は制御基板の給電用コネクタ（基板側給電端子）に接続されるようになっている。
【０００６】
一方、このような自動開閉装置には、スライドドアの位置や開閉速度を検出するための回転センサが設けられている。回転センサは周方向に並ぶ複数の磁極を備えたリング状のセンサマグネットと制御基板に搭載されてセンサマグネットに対向するホール素子等の磁気センサとを備えており、センサマグネットが駆動用ドラムとともに回転すると、磁気センサからパルス信号が制御基板に入力され、これにより、制御基板はスライドドアの位置や開閉速度を認識するようになっている。なお、磁気センサから発生するパルス信号の周期は、駆動用ドラムの回転数の増大に反比例して短くなり、また、単位時間当たりに発生するパルス信号の数は駆動用ドラムの回転数の増大に比例して増加する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１８４８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
制御基板に搭載された磁気センサによりセンサマグネットの回転を精度良く検出するためには、センサマグネットに対する磁気センサの位置、つまり基板収容室内における制御基板の位置決め精度を高める必要がある。
【０００９】
しかしながら、特許文献１に示される自動開閉装置では、制御基板の基板収容室内における位置決めをガイドレールによって制御基板の外形基準で行うようにしているので、基板収容室内での制御基板のがたつきが大きくなる。そのため、制御基板の給電用コネクタと電動モータの給電端子との接続状態等によっては制御基板に位置ずれが生じ、これによりセンサマグネットに対する磁気センサの位置がずれて、その回転検出精度が低下するおそれがあった。
【００１０】
本発明の目的は、基板収容室内における制御基板の位置決め精度を高めて、制御基板に搭載される磁気センサの回転検出精度を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記開閉体に接続される索条体と、前記索条体が巻き掛けられる駆動用回転体と、前記駆動用回転体を回転駆動する電動モータと、一方に開口部が形成された基板収容室を備え、前記電動モータに取り付けられるケースと、前記ケースの前記基板収容室の両側壁の内面であって、前記開口部から前記基板収容室の底部の間に設けられるガイドレールと、前記開口部から前記基板収容室に差し込まれるとともに前記ガイドレールに案内されて収容され、前記電動モータの作動を制御する制御基板と、周方向に並ぶ複数の磁極を備え、前記駆動用回転体とともに回転するリング状のセンサマグネットと、前記制御基板であって前記制御基板の差し込み方向前方側の端辺の中央部分に前記センサマグネットに対向して設けられ、前記センサマグネットの回転を検出する磁気センサと、前記電動モータに設けられ、前記底部から開口部に向けて突出するモータ側給電端子と、前記制御基板であって前記差し込み方向の端辺に設けられ、該制御基板が前記基板収容室に差し込まれることにより前記モータ側給電端子に接続される基板側給電端子と、前記制御基板の差し込み方向前方側の端辺であって、前記磁気センサと前記基板側給電端子との間の部分に、前記差し込み方向に延びて設けられる溝状の凹部と、前記基板収容室の底部に前記差し込み方向に延びて設けられて前記凹部に係合する凸部とを備え、前記制御基板を前記ケースに対して前記差し込み方向に直交する方向に位置決めする位置決め手段とを有し、前記制御基板が前記基板収容室に差し込まれたときには、前記基板側給電端子が前記モータ側給電端子に接続される前に前記凸部が前記凹部に係合することを特徴とする。 
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ケースに設けられ、かつ、前記センサマグネットが配置されたギア収容室と、前記ギア収容室と前記基板収容室とを連通させる窓部と、が設けられ、前記磁気センサは、前記窓部を介して前記センサマグネットに対向していることを特徴とする。 
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記電動モータと前記駆動用回転体との間の動力伝達経路を断続する電磁クラッチが設けられ、前記ケースには前記電磁クラッチを収容するクラッチ収容室から前記基板収容室に沿って前記開口部にまで延びるトンネル状の案内路が設けられ、前記電磁クラッチの給電用ハーネスは前記案内路を介して前記基板収容室にまで導かれて前記制御基板に接続されることを特徴とする。 
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ケースの前記電動モータとの接続部分には前記電動モータのブラシホルダを収容するホルダ収容部が一体に設けられ、前記ホルダ収容部の外周部には複数のリブが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、制御基板を差し込み方向に案内するガイドレールとは別に、差し込み方向に互いに係合する凹部と凸部とを備えた位置決め手段を設け、制御基板を基板収容室に差し込んだときに、モータ側給電端子と基板側給電端子とが接続される前に、凹部と凸部とを係合させるようにしたので、モータ側給電端子と基板側給電端子との接続状態に拘わらず制御基板を基板収容室に差し込み方向に直交する方向に正確に位置決めすることができる。これにより、センサマグネットに対する磁気センサの位置精度を高めて、磁気センサによる回転検出精度を高めることができる。
【００１６】
本発明によれば、位置決め手段の凹部を制御基板の差し込み方向前方側の端辺の磁気センサと基板側給電端子との間の部分に溝状に形成し、凸部を基板収容室の底部に形成するようにしたので、位置決め手段の構成を簡素化してそのコストを低減するとともに基板収容室内における制御基板の位置決め精度をさらに高めることができる。
【００１７】
本発明によれば、電磁クラッチの給電用ハーネスをケースに設けたトンネル状の案内路を介してクラッチ収容室から基板収容室にまで導くようにしたので、給電用ハーネスの配線部分が制御基板に接触することを防止することができる。また、電磁クラッチの給電用ハーネスの先端部分は案内路から基板収容室の開口付近に引き出されるので、給電用ハーネスの先端を制御基板の所定箇所に接続する作業を基板収容室の開口側で行うことができる。これにより、給電用ハーネスの接続作業を容易にし、また、その接続信頼性を高めることができる。
【００１８】
本発明によれば、ケースのホルダ収容部は外周部に設けられる複数のリブにより剛性が高められるので、電動モータの作動時におけるホルダ収容部の振動を抑制して、この車両用自動開閉装置の作動音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ワンボックスタイプの車両の側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの車体への取り付け構造を示す平面図である。
【図３】図２に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】基板収容室に収容された制御基板を示す断面図である。
【図６】カバーが取り外された状態のケースを示す斜視図である。
【図７】図５に示すガイドレールの形状を示す断面図である。
【図８】基板収容室内における制御基板の位置決め構造の詳細を示す斜視図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ制御基板が基板収容室へ差し込まれる様子を示す説明図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図８に示す位置決め構造の変形例を示す正面図である。
【図１１】ケースに装着された状態のブラシホルダの詳細を示す正面図である。
【図１２】図１１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１３】カバーの爪部とケースの係合突起の詳細を示す斜視図である。
【図１４】爪部と係合突起とが係合した状態を示す断面図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ爪部と係合突起の係合部分において寸法誤差が吸収される様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部には開閉体としてのスライドドア１３が設けられている。図２に示すように、スライドドア１３はローラアッシー１３ａを備え、このローラアッシー１３ａは車体１２の側部に固定されたスライドレール１４に係合している。そして、ローラアッシー１３ａがスライドレール１４に案内されることにより、スライドドア１３は車体１２の側部に沿って、図１中に実線で示す全閉位置と２点鎖線で示す全開位置との間でスライド式に開閉するようになっている。また、スライドレール１４の車両前方側の部分には車室内側に曲がる引き込み部１４ａが設けられ、ローラアッシー１３ａが引き込み部１４ａに案内されることにより、スライドドア１３は車体１２の側面と同一面に収まるように車体１２の車室内側に引き込まれて閉じられるようになっている。
【００２２】
図示はしないが、ローラアッシー１３ａは、図示する部位（センター部）以外にスライドドア１３の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられ、これらに対応して車体１２の開口部の上下縁部にもそれぞれアッパー部・ロア部に対応するスライドレール１４が設けられており、スライドドア１３は合計３カ所において車体１２に開閉自在に支持されている。
【００２３】
図２に示すように、車両１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられている。この開閉装置２１は所謂ケーブル式となっており、スライドレール１４の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１２の内部に配置される駆動ユニット２２と、駆動ユニット２２の動力をスライドドア１３に伝達するための開側と閉側の一対のケーブル（索条体）２３ａ，２３ｂとを備えている。
【００２４】
閉側のケーブル２３ａはスライドレール１４の車両前方側の端部に設けられる反転プーリ２４ａを介して閉側（車両前方側）からローラアッシー１３ａに導かれており、その一端において当該ローラアッシー１３ａ（スライドドア１３）に接続されている。開側ケーブル２３ｂはスライドレール１４の車両後方側の端部に設けられる反転プーリ２４ｂを介して開側（車両後方側）からローラアッシー１３ａに導かれており、その一端において当該ローラアッシー１３ａ（スライドドア１３）に接続されている。各ケーブル２３ａ，２３ｂの他端はそれぞれ駆動ユニット２２にまで導かれており、駆動ユニット２２により閉側のケーブル２３ａが引かれるとスライドドア１３は当該ケーブル２３ａに牽引されて自動開動作し、駆動ユニット２２により開側のケーブル２３ｂが引かれるとスライドドア１３は当該ケーブル２３ｂに牽引されて自動閉動作するようになっている。
【００２５】
図３は図２に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図であり、図４は図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００２６】
駆動ユニット２２は樹脂製のケース３１を備えている。このケース３１は駆動ユニット２２を構成する各部材ないし機構を支持するフレームとしても機能するものであり、駆動ユニット２２はこのケース３１において車体１２に固定される。
【００２７】
ケース３１には略円筒状のドラム収容室３２が設けられており、このドラム収容室３２には駆動用回転体としての駆動用ドラム３３が収容されている。駆動用ドラム３３は外周に螺旋状の案内溝３３ａを備えた円柱状に形成されており、案内溝３３ａには駆動ユニット２２にまで導かれた各ケーブル２３ａ，２３ｂが互いに同一方向に巻き掛けられている。また、ケース３１には出力軸３４が一対の玉軸受３５ａ，３５ｂにより回転自在に支持されており、駆動用ドラム３３はその軸心において出力軸３４の先端にナット３６により固定されている。これにより、駆動用ドラム３３は、ドラム収容室３２の内部で出力軸３４とともに回転自在となっている。
【００２８】
ケース３１にはドラム収容室３２に隣接してテンショナ収容室３７が設けられている。駆動ユニット２２に導かれた閉側のケーブル２３ａと開側のケーブル２３ｂは、それぞれケース３１に設けられるケーブル出入り部３８ａ，３８ｂからテンショナ収容室３７に引き込まれ、当該テンショナ収容室３７を介してドラム収容室３２に案内される。テンショナ収容室３７には、閉側のケーブル２３ａが掛け渡される閉側テンショナプーリ４１ａと、開側のケーブル２３ｂが掛け渡される開側テンショナプーリ４１ｂとが収容されている。これらのテンショナプーリ４１ａ，４１ｂはそれぞれホルダ４２ａ，４２ｂに回転自在に支持され、これらのホルダ４２ａ，４２ｂはケース３１に支持されたガイド軸４３ａ，４３ｂにより直線往復動自在に支持されるとともにガイド軸４３ａ，４３ｂに装着されたスプリング４４ａ，４４ｂにより対応するケーブル２３ａ，２３ｂの移動経路を増加させる方向に向けて付勢されている。これにより、各ケーブル２３ａ，２３ｂは、対応するテンショナプーリ４１ａ，４１ｂにより付勢されて所定の張力が付与され、ローラアッシー１３ａがスライドレール１４の引き込み部１４ａに案内されること等によりケーブル２３ａ，２３ｂの移動経路長が変化しても、その張力が一定に保たれるようになっている。
【００２９】
なお、ケース３１と各反転プーリ２４ａ，２４ｂとの間は可撓性を有するアウターチューブ４５ａ，４５ｂにより連結され、ケース３１と各反転プーリ２４ａ，２４ｂとの間においては、各ケーブル２３ａ，２３ｂはアウターチューブ４５ａ，４５ｂに挿通されて当該アウターチューブ４５ａ，４５ｂに沿って移動するようになっている。
【００３０】
駆動ユニット２２は、駆動用ドラム３３を回転駆動するための駆動源となる電動モータ５１を備えている。この電動モータ５１としてはブラシ付きモータが用いられており、そのヨーク５１ａは有底筒状に形成されている。ヨーク５１ａは開口をケース３１に突き当てた状態で締結部材５２によりケース３１に固定され、これにより、電動モータ５１はケース３１に取り付けられている。ケース３１のヨーク５１ａが取り付けられる部分つまり電動モータ５１との接続部分はホルダ収容部５３となっており、電動モータ５１のブラシホルダ５１ｂはこのホルダ収容部５３に収容されている。また、ケース３１のドラム収容室３２の裏側にはギア収容室５４が設けられており、電動モータ５１のアーマチュア軸５１ｃの先端側は、ヨーク５１ａから突出してギア収容室５４に収容されている。
【００３１】
ケース３１のホルダ収容部５３の外周部には、複数のリブ５５が一体に設けられている。これらのリブ５５はアーマチュア軸５１ｃの軸方向に対して直交する方向に延びるとともに、ケース３１の表側から裏側にまで達する半環状に形成されており、アーマチュア軸５１ｃの軸方向に間隔を空けて並べて配置されている。これらのリブ５５が設けられることにより、ケース３１のホルダ収容部５３の剛性つまりケース３１のホルダ収容部５３を構成する外壁部分の剛性が高められ、電動モータ５１の作動時に、当該電動モータ５１が生じる振動がケース３１のホルダ収容部５３の周りに伝わって振動することが抑制される。また、ホルダ収容部５３の剛性が高められることにより、電動モータ５１の振動がホルダ収容部５３からケース全体に伝達され、ケース全体が振動することも防止される。これにより、この開閉装置２１の作動音が低減される。
【００３２】
このように、この開閉装置２１では、ケース３１のホルダ収容部５３の外周部に複数のリブ５５を設けて、ケース３１のホルダ収容部５３の周りの剛性を高めるようにしたので、電動モータ５１の作動時における振動を抑制して、この開閉装置２１の作動音を低減することができる。
【００３３】
なお、リブ５５としては、アーマチュア軸５１ｃの軸方向に対して垂直方向に向けて延びる半環状のものに限らず、例えばアーマチュア軸５１ｃの軸方向に延びるものや斜め方向に延びるものであってもよい。
【００３４】
図４に示すように、ケース３１のギア収容室５４にはウォームギア機構６１が収容され、アーマチュア軸５１ｃの回転はこのウォームギア機構６１により減速して出力軸３４に伝達されるようになっている。このウォームギア機構６１はアーマチュア軸５１ｃのギア収容室５４の内部に突出する部分の外周面に一体的に設けられたウォーム６１ａと、ウォーム６１ａに噛み合うウォームホイル６１ｂとを備えており、ウォームホイル６１ｂはその軸心において出力軸３４に相対回転自在に支持されている。
【００３５】
ケース３１にはギア収容室５４と一体にクラッチ収容室６２が設けられており、このクラッチ収容室６２には、アーマチュア軸５１ｃと出力軸３４との間、つまり電動モータ５１と駆動用ドラム３３との間の動力伝達経路を断続するための電磁クラッチ６３が収容されている。この電磁クラッチ６３は所謂摩擦式となっており、ウォームホイル６１ｂと一体回転可能に接続された連結部材６３ｄと、連結部材６３ｄを介してウォームホイル６１ｂに接続されて当該ウォームホイル６１ｂとともに回転するクラッチロータ６３ａと、出力軸３４に接続されて出力軸３４とともに回転するアーマチュアロータ６３ｂとを備えている。クラッチロータ６３ａは出力軸３４に対して相対回転可能に組み付けられ、クラッチロータ６３ａには出力軸３４と摺動回転するための回転ブッシュ６３ｅが一体的に組み付けられている。クラッチロータ６３ａの背面にはクラッチコイル６３ｃが設けられており、このクラッチコイル６３ｃに通電されると、クラッチコイル６３ｃが生じる磁気吸引力によりアーマチュアロータ６３ｂはクラッチロータ６３ａに引き付けられて当該クラッチロータ６３ａに摩擦係合するようになっている。これにより、電磁クラッチ６３は動力伝達状態に切り替えられ、ウォームホイル６１ｂの回転がクラッチロータ６３ａとアーマチュアロータ６３ｂとを介して出力軸３４へ伝達される。反対に、クラッチコイル６３ｃへの通電が解除されると、クラッチロータ６３ａとアーマチュアロータ６３ｂとの摩擦係合が解除され、電磁クラッチ６３は動力遮断状態となる。
【００３６】
図４に示すように、ケース３１のテンショナ収容室３７の裏側の部分には基板収容室６４が設けられており、この基板収容室６４には電動モータ５１と電磁クラッチ６３の作動を制御するための制御基板６５が収容されている。
【００３７】
図５は基板収容室に収容された制御基板を示す断面図であり、図６はカバーが取り外された状態のケースを示す斜視図であり、図７は図５に示すガイドレールの形状を示す断面図である。
【００３８】
図５に示すように、制御基板６５は略矩形の基板上にＣＰＵやメモリおよび電動モータ５１を駆動するための駆動回路等の電子部品が実装された構造となっている。一方、図５、図６に示すように、基板収容室６４は、一方に開口部６４ｂが形成された薄い箱形に形成されており、その両側壁９９の内面にはそれぞれガイドレール６６が設けられている。図７に示すように、ガイドレール６６は制御基板６５の厚みよりも僅かに幅広の溝状に形成されており、基板収容室６４の開口部６４ｂから底部６４ａにまで一直線に延びている。制御基板６５はその両側部がガイドレール６６に係合するように開口部６４ｂから基板収容室６４に差し込まれ、そのまま両側部においてガイドレール６６に案内され、その差し込み方向の前方側の端辺６５ａが基板収容室６４の底部６４ａに接する所定位置まで挿入される。制御基板６５が基板収容室６４の所定位置に収容されると、ケース３１には制御基板６５の差し込み方向と同一方向からカバー７１が取り付けられ、基板収容室６４の開口部６４ｂはこのカバー７１によって閉塞される。 
【００３９】
このカバー７１はバスタブ状の本体部７１ａと本体部７１ａの両側部に設けられる一対の爪部７１ｂとを備えており、これらの爪部７１ｂをケース３１の両側部に設けられる一対の係合突起７２に係合させることによりケース３１に固定されるようになっている。また、カバー７１の本体部７１ａの両爪部７１ｂの間の中間部分には当接部７１ｃが一体に設けられている。この当接部７１ｃは本体部７１ａから制御基板６５の側に突出する凸形状に形成されており、カバー７１がケース３１に取り付けられると、図５に示すように、制御基板６５の開口側の端辺の幅方向の略中央部分に当接するようになっている。つまり、カバー７１はこの当接部７１ｃのみにおいて制御基板６５の幅方向の略中央部分に当接するようになっている。これにより制御基板６５は、基板収容室６４の底部６４ａとカバー７１に設けられた当接部７１ｃとの間に挟み込まれて固定され、基板収容室６４内において、差し込み方向つまり基板収容室６４の開口部６４ｂから底部６４ａへ向かう方向に位置決めされる。 
【００４０】
制御基板６５の開口側の端部には３つの外部接続用コネクタ７３ａ，７３ｂ，７３ｃが設けられている。これらの外部接続用コネクタ７３ａ，７３ｂ，７３ｃはそれぞれカバー７１の本体部７１ａに設けられた穴から外部に露出しており、車両１１に搭載される図示しないバッテリ等の電源や車室内に配置される図示しない開閉スイッチ等からの外部コネクタ（不図示）に接続されるようになっている。また、制御基板６５の基板収容室６４の底部６４ａの側を向く端辺６５ａの一方の側部側には基板側給電端子（メス型コネクタ）７４が設けられており、この基板側給電端子７４には電動モータ５１のブラシホルダ５１ｂに設けられたモータ側給電端子（オス型コネクタ）７５が接続されている。外部接続用コネクタ７３ａ，７３ｂ，７３ｃを介して駆動電流や指令信号が制御基板６５に入力されると、その指令信号に基づいて制御された駆動電流が制御基板６５の基板側給電端子７４とモータ側給電端子７５とを介して電動モータ５１に供給され、電動モータ５１の作動が制御基板６５により制御されることになる。
【００４１】
制御基板６５には、出力軸３４の回転を検出するために、一対の磁気センサ７６が設けられている。これらの磁気センサ７６としてはホール素子（ホールＩＣ）が用いられている。また、これらの磁気センサ７６に対応して、出力軸３４にはセンサマグネット７７が固定されている。
【００４２】
センサマグネット７７は周方向に複数の磁極が並べて着磁されたリング状に形成されており、図４に示すように、円板状に形成されたプレート７８の外周部の軸方向端面に固定されている。プレート７８はその軸心において出力軸３４に固定されており、これにより、センサマグネット７７は出力軸３４つまり駆動用ドラム３３とともに回転するようになっている。センサマグネット７７はウォームホイル６１ｂに隣接してギア収容室５４の内部に配置されており、センサマグネット７７の一部はギア収容室５４と基板収容室６４とを連通させる窓部７９に配置されて基板収容室６４に露出している。 
【００４３】
一対の磁気センサ７６は制御基板６５の基板収容室６４の底部６４ａの側を向く端辺６５ａの略中央部分近傍に配置されており、一対の磁気センサ７６は、それぞれ窓部７９を介してセンサマグネット７７に対向するとともに、一対の磁気センサ７６は、センサマグネット７７の回転方向に所定の間隔を空けて並んでいる。出力軸３４が回転すると、これらの磁気センサ７６は、出力軸３４とともに回転するセンサマグネット７７の磁界の変化を検出し、その回転数に反比例した周期のパルス信号を出力する。磁気センサ７６の出力は制御基板６５に入力され、制御基板６５は入力されたパルス信号に基づいてセンサマグネット７７の回転数つまり駆動用ドラム３３にケーブル２３ａ，２３ｂを介して接続されるスライドドア１３の開閉速度を認識する。また、制御基板６５は、入力されたパルス信号を例えば全閉位置等の基準位置から積算（カウント）して、スライドドア１３の開閉位置を認識するようになっている。そして、制御基板６５はこれらの情報に基づいて電動モータ５１つまりスライドドア１３の作動を制御する。 
【００４４】
なお、磁気センサ７６としてはホール素子に限らず、センサマグネット７７の磁極の変化から回転を検出できるものであれば、例えばＭＲセンサなど、他のセンサを用いるようにしてもよい。
【００４５】
図４に示すように、ケース３１には、基板収容室６４の外側に隣接して案内路８１が設けられている。この案内路８１は電磁クラッチ６３の給電用ハーネス８２を通すことができる大きさの断面矩形のトンネル状に形成されており、その一端はクラッチ収容室６２に連通し、他端は、図６に示すように、制御基板６５の差し込み方向に沿って基板収容室６４の開口部６４ｂに隣接する位置にまで延びて当該開口部６４ｂに隣接して開口するようになっている。電磁クラッチ６３のクラッチコイル６３ｃから引き出された給電用ハーネス８２は、クラッチ収容室６２から案内路８１に引き込まれ、この案内路８１を介して基板収容室６４の開口部６４ｂにまで導かれている。案内路８１から引き出された給電用ハーネス８２は制御基板６５の所定箇所に接続され、これにより、電磁クラッチ６３は給電用ハーネス８２を介して制御基板６５によりその作動が制御される。 
【００４６】
このように、この開閉装置２１では、電磁クラッチ６３の給電用ハーネス８２をケース３１に設けたトンネル状の案内路８１を介してクラッチ収容室６２から基板収容室６４にまで導くようにしたので、給電用ハーネス８２の配線部分が制御基板６５に接触することを防止することができる。また、電磁クラッチ６３の給電用ハーネス８２の先端部分は案内路８１から基板収容室６４の開口付近に引き出されるので、給電用ハーネス８２の先端を制御基板６５の所定箇所に接続する作業を基板収容室６４の開口側で行うことができる。これにより、給電用ハーネス８２の接続作業を容易にすることができるとともに、その接続信頼性を高めることができる。
【００４７】
次に、このような構造の開閉装置２１の作動について簡単に説明する。
【００４８】
運転者等により開閉スイッチが操作されると、制御基板６５により作動制御され、その指令信号に応じた方向に電動モータ５１が作動を開始する。電動モータ５１が作動すると、その回転がウォームギア機構６１と電磁クラッチ６３とを介して出力軸３４に伝達され、駆動用ドラム３３が回転する。これにより、いずれか一方のケーブル２３ａ，２３ｂが駆動用ドラム３３に巻き取られるとともに他方のケーブル２３ａ，２３ｂが駆動用ドラム３３から巻き戻されて、スライドドア１３は当該ケーブル２３ａ，２３ｂに引かれて自動開閉動作する。また、開閉スイッチの操作方向が切り替えられると、電動モータ５１つまり駆動用ドラム３３が逆転し、スライドドア１３は逆方向に自動開閉動作する。電動モータ５１が停止しているときには、電磁クラッチ６３は動力遮断状態に切り替えられ、これにより、スライドドア１３が電動モータ５１やウォームギア機構６１から遮断されて、手動によるスライドドア１３の開閉操作力が低減される。
【００４９】
図８は基板収容室内における制御基板の位置決め構造の詳細を示す斜視図であり、図９（ａ）、（ｂ）はそれぞれ制御基板が基板収容室へ差し込まれる様子を示す説明図である。
【００５０】
磁気センサ７６とセンサマグネット７７とによる回転検出の精度を高めるためには、センサマグネット７７に対する磁気センサ７６の位置、つまり磁気センサ７６が搭載される制御基板６５の基板収容室６４の内部における位置決め精度を高める必要がある。
【００５１】
そこで、この開閉装置２１では、基板収容室６４の底部６４ａとカバー７１の当接部７１ｃとの間に制御基板６５を挟み込むことにより基板収容室６４の内部において制御基板６５を差し込み方向に位置決めするとともに、ガイドレール６６とは別に位置決め手段としての位置決め構造９１を設け、この位置決め構造９１により制御基板６５を差し込み方向に対して直交する方向つまり幅方向に位置決めするようにしている。図８に示すように、この位置決め構造９１は、制御基板６５に設けられる凹部９１ａと基板収容室６４の底部６４ａに設けられる凸部９１ｂとを備えている。
【００５２】
凹部９１ａは、制御基板６５の基板収容室６４への差し込み方向の前方側の端辺６５ａつまり基板収容室６４に収容されたときに基板収容室６４の底部６４ａに対向する側の端辺６５ａに設けられている。この端辺６５ａは制御基板６５の基板収容室６４への差し込み方向に対して直交している。凹部９１ａは当該端辺６５ａに開口するとともにそこから差し込み方向に沿って開口の側に向けて延びる溝状に形成されており、また、その溝幅は一定とされている。また、凹部９１ａは、制御基板６５の端辺６５ａの一方の側部側つまり一方のガイドレール６６の側に寄った位置に配置される基板側給電端子７４と、制御基板６５の端辺６５ａの近傍の幅方向の略中央部分に配置される磁気センサ７６との間に、当該磁気センサ７６に隣接して配置されている。
【００５３】
一方、凸部９１ｂは基板収容室６４の底部６４ａにケース３１と一体にブロック状に形成されており、凹部９１ａと略同一の一定の幅で底部６４ａから開口に向けて差し込み方向に延びている。凸部９１ｂの先端は半円柱状に形成されており、凹部９１ａが凸部９１ｂに係合し易くされている。また、凸部９１ｂの基板収容室６４の底部６４ａから開口に向けての突出量は、モータ側給電端子７５の基板収容室６４内への突出量よりも大きくされている。これにより、制御基板６５が基板収容室６４に差し込まれたときには、モータ側給電端子７５に基板側給電端子７４が接続つまり係合する前に、位置決め構造９１の凹部９１ａが凸部９１ｂに係合するようになっている。
【００５４】
次に、制御基板６５を基板収容室６４に収容する手順について図９に基づいて説明する。
【００５５】
まず、図９（ａ）に示すように、カバー７１が取り外された状態のケース３１の基板収容室６４に、その開口から制御基板６５が差し込まれる。このとき、制御基板６５は、その両側部においてガイドレール６６に係合し、当該ガイドレール６６に案内されて開口から底部６４ａに向けて移動する。
【００５６】
制御基板６５がガイドレール６６に案内されて底部６４ａの直前の位置にまで差し込まれると、図９（ｂ）に示すように、ケース３１に設けられた凸部９１ｂの先端部分が制御基板６５の端辺６５ａに設けられた凹部９１ａに差し込み方向から入り込み、これらが互いに係合する。このとき、制御基板６５に設けられた基板側給電端子７４は、まだ基板収容室６４内に突出するモータ側給電端子７５に係合していない。つまり、制御基板６５が基板収容室６４に差し込まれたときには、基板側給電端子７４がモータ側給電端子７５に係合する前に、凹部９１ａが凸部９１ｂに係合して制御基板６５のケース３１に対する差し込み方向に直交する方向の位置決めが成されるようになっている。すなわち、位置決め構造９１における凸部９１ａと凹部９１ｂとの係合しろＬ１と、モータ側給電端子７５と基板側給電端子７４との係合しろＬ２とは、係合しろＬ１の方が大きく設定されている。
【００５７】
凹部９１ａが凸部９１ｂに係合した後、さらに制御基板６５が基板収容室６４の奥に向けて押し込まれると、基板側給電端子７４がモータ側給電端子７５に係合し、これらが互いに接続される。このとき、凹部９１ａと凸部９１ｂは共に差し込み方向に延びて形成されているので、その係合が維持されるとともに、位置決め構造９１による制御基板６５のケース３１に対する差し込み方向に直交する方向の位置決めも維持される。
【００５８】
制御基板６５が基板収容室６４の底部６４ａに当接する位置にまで差し込まれると、その差し込み作業が完了し、次いで、ケース３１にカバー７１が取り付けられる。ケース３１にカバー７１が取り付けられると、基板収容室６４の底部６４ａとカバー７１の当接部７１ｃとの間に挟み込まれて制御基板６５は差し込み方向にも位置決めされる。そして、この状態で、図４に示すように、カバー７１と制御基板６５とケース３１とがねじ部材９２で締結され、制御基板６５はケース３１の基板収容室６４内の所定の位置に固定されることになる。
【００５９】
このように、この開閉装置２１では、制御基板６５を差し込み方向に案内するガイドレール６６とは別に、差し込み方向に互いに係合する凹部９１ａと凸部９１ｂとを備えた位置決め構造９１を設け、制御基板６５を基板収容室６４に差し込んだときに、基板側給電端子７４がモータ側給電端子７５に接続される前に、凹部９１ａと凸部９１ｂとを係合させるようにしたので、モータ側給電端子７５と基板側給電端子７４との接続状態に拘わらず制御基板６５を基板収容室６４において位置決め構造９１により差し込み方向に直交する方向に正確に位置決めすることができる。これにより、センサマグネット７７に対する磁気センサ７６の位置精度を高めて、磁気センサ７６による駆動用ドラム３３の回転検出精度を高めることができる。
【００６０】
また、この開閉装置２１では、凹部９１ａを制御基板６５の差し込み方向前方側の端辺６５ａの磁気センサ７６と基板側給電端子７４との間の部分に溝状に形成し、凸部９１ｂを基板収容室６４の底部６４ａに形成するようにしたので、位置決め構造９１の構成を簡素化してそのコストを低減するとともに基板収容室６４内における制御基板６５の位置決め精度をさらに高めることができる。
【００６１】
図１０（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図８に示す位置決め構造の変形例を示す正面図である。
【００６２】
図８に示す位置決め構造９１では、凹部９１ａは差し込み方向に沿って幅が一定となって延びる溝状に形成され、凸部９１ｂは差し込み方向に沿って幅が一定となって延びるブロック状に形成されているが、これに限らず、例えば図１０（ａ）に示すように凹部９１ａをＶ字形状に形成するなど、差し込み方向に互いに係合できる構造であればよい。
【００６３】
また、図８に示す位置決め構造９１では、凹部９１ａは制御基板６５の端辺６５ａの磁気センサ７６と基板側給電端子７４との間に設けられているが、これに限らず、制御基板６５の端辺６５ａのいずれに位置に設けるようにしてもよい。例えば図１０（ｂ）に示すように、一対の磁気センサ７６の間に凹部９１ａを設けることより、磁気センサ７６のセンサマグネット７７に対する位置決め精度をさらに高めることができる。
【００６４】
さらに、図８に示す位置決め構造９１では、制御基板６５の端辺６５ａに凹部９１ａを設け、ケース３１の基板収容部６４ｂの底部６４ａに凸部９１ｂを設けるようにしているが、これに限らず、制御基板６５の端辺６５ａに凸部９１ｂを設け、ケース３１の基板収容部６４ｂの底部６４ａに凹部９１ａを設けるようにしてもよい。
【００６５】
また、図１０（ｂ）のような変形例においても、位置決め構造９１における凸部９１ａと凹部９１ｂとの係合しろＬ１と、モータ側給電端子７５と基板側給電端子７４との係合しろＬ２とは、係合しろＬ１の方が大きく設定されている。
【００６６】
図１１はケースに装着された状態のブラシホルダの詳細を示す正面図であり、図１２は図１１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００６７】
この開閉装置２１では、制御基板６５を基板収容室６４へ差し込んだときに、基板側給電端子７４をケース３１側のモータ側給電端子７５に確実に接続させるために、モータ側給電端子７５をケース３１によって基板収容室６４内に位置決めするようにしている。
【００６８】
図１１に示すように、各モータ側給電端子７５はそれぞれ電動モータ５１のブラシホルダ５１ｂに設けられている。このブラシホルダ５１ｂは略小判形の板状に形成されており、その軸心には貫通孔９３が設けられている。一方、ケース３１のホルダ収容部５３の軸心にはアーマチュア軸５１ｃと同軸となる円筒状の位置決めボス９４が設けられており、ブラシホルダ５１ｂは貫通孔９３の内周において位置決めボス９４の外周に軸方向から填め込まれて、アーマチュア軸５１ｃの軸心を中心としてケース３１のホルダ収容部５３の内部に位置決めされている。ホルダ収容部５３に収容されたブラシホルダ５１ｂの貫通孔９３にはアーマチュア軸５１ｃに固定されたコンミテータ９５が位置するようになっており、ブラシホルダ５１ｂに保持された一対のブラシ９６がコンミテータ９５の外周に摺接するようになっている。一対のモータ側給電端子７５は、それぞれその基部においてブラシホルダ５１ｂの両側方部分に固定されて互いに平行となってブラシホルダ５１ｂから径方向外側に向けて突出しており、その基部は図示しないリード板やチョークコイル９７、サーキットブレーカ９８等を介して対応するブラシ９６に電気的に接続されている。
【００６９】
ケース３１のホルダ収容部５３と基板収容室６４とを区画する隔壁１０１には、各モータ側給電端子７５を基板収容室６４の内部においてケース３１に対して位置決めするために、一対のスリット１０２ａ，１０２ｂが互いに平行且つ所定の間隔を空けて並べて設けられている。図１２に示すように、これらのスリット１０２ａ，１０２ｂは、ホルダ収容部５３が開口する側と同一側においてケース３１の隔壁１０１の一端に開口する凹形状となっており、ブラシホルダ５１ｂがホルダ収容部５３に軸方向から収容されると、各モータ側給電端子７５は対応するスリット１０２ａ，１０２ｂにその開口から差し込まれるようになっている。このとき、ブラシホルダ５１ｂは位置決めボス９４を中心として若干回動することができるので、この回動によりスリット１０２ａ，１０２ｂに対するモータ側給電端子７５の位置を調整することができる。スリット１０２ａ，１０２ｂに差し込まれたモータ側給電端子７５はこれらのスリット１０２ａ，１０２ｂによりケース３１に対して位置決めされ、その先端部はホルダ収容部５３から基板収容室６４に突出する。
【００７０】
ここで、この開閉装置２１では、一方のスリット１０２ａはその幅（隙間）ｗ１が対応するモータ側給電端子７５の厚みＷと同一か僅かに狭く設定されており、他方のスリット１０２ｂはその幅（隙間）ｗ２が対応するモータ側給電端子７５の厚みＷより少し広く設定されている。
【００７１】
つまり、一方のスリット１０２ａの幅ｗ１を対応するモータ側給電端子７５の厚みＷと同一か僅かに狭く設定することにより、このスリット１０２ａに対してはモータ側給電端子７５を軽圧入させるようにしている。これにより、このモータ側給電端子７５をスリット１０２ａによりケース３１に対して正確に位置決めさせることができる。これに対して、他方のスリット１０２ｂの幅ｗ２は対応するモータ側給電端子７５の厚みＷよりも広く設定されているので、モータ側給電端子７５同士の間隔に寸法誤差があっても、その誤差を広めに設定されたスリット１０２ｂが生じる隙間により吸収して、両方のモータ側給電端子７５を容易に対応するスリット１０２ａ，１０２ｂに差し込むことができる。
【００７２】
このような構成により、この開閉装置２１では、ブラシホルダ５１ｂを位置決めボス９４によりアーマチュア軸５１ｃの軸心を中心としてケース３１に位置決めするとともに、ブラシホルダ５１ｂに設けられる一対のモータ側給電端子７５をケース３１に設けたスリット１０２ａ，１０２ｂにより精度良くケース３１の基板収容室６４内に位置決めすることがきる。また、モータ側給電端子７５が差し込まれる一方のスリット１０２ａを軽圧入設定とし、他方のスリット１０２ｂを隙間設定としたので、ブラシホルダ５１ｂや各モータ側給電端子７５の部品精度や取付け精度として高い精度を求めることなく、各モータ側給電端子７５を容易にスリット１０２ａ，１０２ｂに係合させる構造とすることができる。
【００７３】
図１３はカバーの爪部とケースの係合突起の詳細を示す斜視図であり、図１４は爪部と係合突起とが係合した状態を示す断面図である。
【００７４】
前述のように、制御基板６５の基板収容室６４内における差し込み方向の位置決めは、基板収容室６４の底部６４ａとカバー７１に設けられる当接部７１ｃとの間に制御基板６５を挟み込むことで行われる。この開閉装置２１では、制御基板６５やケース３１、カバー７１に公差内で寸法誤差があっても、カバー７１の当接部７１ｃと基板収容室６４の底部６４ａとの間で確実に制御基板６５を固定するために、カバー７１の爪部７１ｂの係合面１１１と係合突起７２の被係合面１１２とを、それぞれ制御基板６５の差し込み方向に直交する方向に対して傾斜した設定として、当該寸法誤差を、爪部７１ｂの係合面１１１を係合突起７２の被係合面１１２に対して傾斜に沿って移動させることによって吸収させるようにしている。
【００７５】
図１３、図１４に示すように、カバー７１に設けられる爪部７１ｂは係合穴１１３を備えた板状に形成され、それぞれ本体部７１ａの両側部つまり両側壁部分にＵ字に曲がった部分を介して設けられるとともに側壁に平行に延びている。爪部７１ｂの係合面１１１はこの係合穴１１３の本体部７１ａの側に向く一端側に設けられている。一方、カバー７１の両側部つまり両側壁に設けられる係合突起７２は、爪部７１ｂの係合穴１１３よりも小さいブロック状に形成されており、被係合面１１２はこの係合突起７２のカバー７１とは逆側を向く一端側に設けられている。係合面１１１と被係合面１１２は、それぞれ制御基板６５の差し込み方向つまりケース３１へのカバー７１の取付け方向に直交する方向（ケースやカバーの幅方向）に対して、ケース３１の幅方向の外側から内側に向けて徐々にカバー７１に近づく方向に傾斜して形成されている。
【００７６】
カバー７１をケース３１に取り付けると、各爪部７１ｂは互いの間隔を広げる方向、つまり本体部７１ａに対して幅方向に弾性変形して対応する係合突起７２を乗り越え、その係合穴１１３に係合突起７２が入り込むと、図１４に示すように、爪部７１ｂの係合面１１１が係合突起７２の被係合面１１２に係合し、カバー７１がケース３１に固定される。
【００７７】
ここで、この開閉装置２１では、爪部７１ｂの係合面１１１と係合突起７２の被係合面１１２とを共に傾斜させているので、爪部７１ｂを係合突起７２に係合させるためには、爪部７１ｂの係合面１１１を係合突起７２の被係合面１１２を超える位置にまで一旦押し込んでから係合突起７２の被係合面１１２に係合させる必要がある。そのため、図１４に示すように、カバー７１の本体部７１ａの両側部とケース３１の開口端の部分との間にカバー７１の取付け方向に向けて若干の隙間ｔを設けるようにしている。これにより、カバー７１を制御基板６５に当接した当接部７１ｃを中心としてその両側部がケース３１に近づく方向に弓状に弾性変形させることを可能として、爪部７１ｂの係合面１１１を係合突起７２を超える位置まで移動させて被係合面１１２に係合させることができる。
【００７８】
この開閉装置２１では、爪部７１ｂの係合面１１１と係合突起７２の被係合面１１２とを共に傾斜させているので、制御基板６５やケース３１、カバー７１に、ケース３１に対するカバー７１の取付け方向についての寸法誤差があっても、当該寸法誤差を、爪部７１ｂの係合面１１１が係合突起７２の被係合面１１２に対して傾斜に沿って移動することにより吸収することができる。
【００７９】
図１５（ａ）、（ｂ）はそれぞれ爪部と係合突起の係合部分において寸法誤差が吸収される様子を示す説明図である。
【００８０】
例えば、図１５（ａ）に示すように、制御基板６５やケース３１、カバー７１の寸法誤差により、カバー７１の位置が図１４に示す正規の位置に対して、ケース３１から離れる方向にずれた場合には、爪部７１ｂの係合面１１１が係合突起７２の被係合面１１２に沿って係合突起７２の根本側つまりケース３１の幅方向の内側に向けて移動する。これにより、爪部７１ｂの係合突起７２に対する係合位置が正規の位置に対してケース３１の開口側にずれ、カバー７１の位置ずれが吸収される。反対に、図１５（ｂ）に示すように、制御基板６５やケース３１、カバー７１の寸法誤差により、カバー７１の位置が図１４に示す正規の位置に対して、ケース３１に近づく方向にずれた場合には、爪部７１ｂの係合面１１１が係合突起７２の被係合面１１２に沿って係合突起７２の先端側つまりケース３１の幅方向の外側に向けて移動する。これにより、爪部７１ｂの係合突起７２に対する係合位置が正規の位置に対してケース３１の開口から離れる側にずれ、カバー７１の位置ずれが吸収される。つまり、爪部７１ｂと係合突起７２との係合位置が傾斜方向にずれる分だけ、カバー７１の差し込み方向へのずれが吸収されることになり、したがって、制御基板６５やケース３１、カバー７１の寸法誤差により、カバー７１の位置が図１４に示す正規の位置に対してずれても、基板収容室６４の底部６４ａとカバー７１の当接部７１ｃとの間で制御基板６５を確実に位置決めすることができるとともに、当接部７１ｃを中心とした過大な曲げ荷重がカバー７１に加わることを防止して、その耐久性を高めることができる。
【００８１】
このように、この開閉装置２１では、カバー７１をケース３１に固定するための爪部７１ｂの係合面１１１と爪部７１ｂに係合する係合突起７２の被係合面１１２とを、それぞれ制御基板６５の差し込み方向に直交する方向に対して傾斜させて設けるようにしたので、カバー７１やケース３１、制御基板６５の差し込み方向の寸法のばらつきを、爪部７１ｂの係合面１１１と係合突起７２の被係合面１１２との係合位置の変化により吸収することができる。これにより、過度の曲げ荷重を加えることなくカバー７１をケース３１に対して適正な位置に固定して、カバー７１の当接部７１ｃと基板収容室６４の底部６４ａとの間で確実に制御基板を固定することができる。
【００８２】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、スライドドア１３を開閉駆動するためのケーブル式の開閉装置２１に本発明を適用しているが、これに限らず、例えば、車両１１のバックドア（テールゲート）を自動的に開閉するバックドア自動開閉装置など、他の開閉体を開閉する車両用自動開閉装置に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１１  車両
１２  車体
１３  スライドドア（開閉体）
１３ａ  ローラアッシー
１４  スライドレール
１４ａ  引き込み部
２１  車両用自動開閉装置
２２  駆動ユニット
２３ａ，２３ｂ  ケーブル（索条体）
２４ａ，２４ｂ  反転プーリ
３１  ケース
３２  ドラム収容室
３３  駆動用ドラム（駆動用回転体）
３３ａ  案内溝
３４  出力軸
３５ａ，３５ｂ  玉軸受
３６  ナット
３７  テンショナ収容室
３８ａ，３８ｂ  ケーブル出入り部
４１ａ  閉側テンショナプーリ
４１ｂ  開側テンショナプーリ
４２ａ，４２ｂ  ホルダ
４３ａ，４３ｂ  ガイド軸
４４ａ，４４ｂ  スプリング
４５ａ，４５ｂ  アウターチューブ
５１  電動モータ
５１ａ  ヨーク
５１ｂ  ブラシホルダ
５１ｃ  アーマチュア軸
５２  締結部材
５３  ホルダ収容部
５４  ギア収容室
５５  リブ
６１  ウォームギア機構
６１ａ  ウォーム
６１ｂ  ウォームホイル
６２  クラッチ収容室
６３  電磁クラッチ
６３ａ  クラッチロータ
６３ｂ  アーマチュアロータ
６３ｃ  クラッチコイル
６３ｄ  連結部材
６３ｅ  回転ブッシュ
６４  基板収容室
６４ａ  底部
６５  制御基板
６５ａ  端辺
６６  ガイドレール
７１  カバー
７１ａ  本体部
７１ｂ  爪部
７１ｃ  当接部
７２  係合突起
７３ａ，７３ｂ，７３ｃ  外部接続用コネクタ
７４  基板側給電端子
７５  モータ側給電端子
７６  磁気センサ
７７  センサマグネット
７８  プレート
７９  窓部
８１  案内路
８２  給電用ハーネス
９１  位置決め構造（位置決め手段）
９１ａ  凹部
９１ｂ  凸部
９２  ねじ部材
９３  貫通孔
９４  位置決めボス
９５  コンミテータ
９６  ブラシ
９７  チョークコイル
９８  サーキットブレーカ
１０１  隔壁
１０２ａ，１０２ｂ  スリット
１１１  係合面
１１２  被係合面
１１３  係合穴
ｔ  隙間
ｗ１，ｗ２  幅（隙間）
Ｗ  厚み
Ｌ１，Ｌ２  係合しろ
【図１】
0005602406.tif 000002
【図２】
0005602406.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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