(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアを全閉状態で保持するラッチ機構と、
全閉状態で保持される前記車両ドアを解放すべく、前記ラッチ機構を駆動する解放手段と、
前記解放された車両ドアを所定の半開位置まで開作動させる開作動手段と、
全閉状態に保持される前記車両ドアの更なる閉作動を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記車両ドアの前記閉作動が検出されたとき、前記ラッチ機構による前記車両ドアの全閉状態での保持を解放させるべく、前記解放手段を駆動制御する制御手段とを備え、
前記検出手段は、前記ラッチ機構又はボデー設置され、ドア開閉状態の検出も兼ねるように構成され、
前記検出手段は、ドア開状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態、オーバーストローク状態の少なくとも４つの領域を検出するラッチスイッチであることを特徴とする車両用ドア制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア制御装置において、
前記検出手段は、前記車両ドアの前記閉作動の量に応じて出力の増減するリニアセンサであって、
前記制御手段は、前記リニアセンサの出力レベルを閾値判定して、前記解放手段を駆動制御することを特徴とする車両用ドア制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用ドア制御装置において、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記車両ドアの前記閉作動の量の変化量を判定して、前記解放手段を駆動制御することを特徴とする車両用ドア制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ドア制御装置において、
前記制御手段は、所定時間内における前記検出手段による全閉状態に保持される前記車両ドアの更なる閉作動の検出回数に基づいて、前記解放手段を駆動制御することを特徴とする車両用ドア制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用ドア制御装置において、
前記制御手段は、前記車両ドアの全閉状態への移行後、所定時間内は、前記検出手段による前記車両ドアの前記閉作動の検出を無効化することを特徴とする車両用ドア制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用ドア制御装置において、
前記制御手段は、前記検出手段による全閉状態に保持される前記車両ドアの更なる閉作動の検出終了後、所定時間の経過を待って前記解放手段を駆動制御することを特徴とする車両用ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ドア制御装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この装置は、ユーザの両手が塞がっていてドアハンドル操作を行うことが困難な場合であっても、全閉状態にある車両ドアを円滑に開放できるようにしたものである。すなわち、ユーザの保持する携帯機との照合が成立する状態で該ユーザがドアハンドルに設けられたアンロックスイッチを操作すると、車両ドアが解錠されるとともに、適宜の形態でポップアップ動作を指示すると、車両ドアが所定の半開位置（全開位置よりも開度の小さい所定の開閉位置）まで開作動される。このように所定の半開位置まで車両ドアが開作動（ポップアップ動作）されれば、ユーザはこのときに生じる隙間に体の一部を挿し込むなどして車両ドアを所要の開度まで開放することが可能となる。
【０００３】
なお、ポップアップ動作の指示にあたっては、アンロックスイッチの操作を利用することが提案されており、該アンロックスイッチとしてドアハンドルにユーザが触れていることを検出するタッチスイッチを採用することも併せて提案されている。あるいは、ポップアップ動作の指示にあたって、その旨を表すユーザの音声を利用することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１では、アンロックスイッチの操作を利用してポップアップ動作を指示する場合、両手で荷物を抱えて手指を自由に動かせない状態では操作が難しい。特に、アンロックスイッチとしてタッチスイッチを採用する場合、電気的な構造が複雑化してコストの増大を余儀なくされる。また、雨滴や洗車時の水滴などの外乱の影響を受けやすく、検出精度が低下する可能性がある。一方、ユーザの音声を利用してポップアップ動作を指示する場合、音声入力のためのマイクや音声認識装置が必要となるため、電気的な構造が複雑化してコストの増大を余儀なくされる。また、車両ドアを開放する都度に声を発する行為自体に、ユーザが抵抗感を感じる可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、手指を自由に動かせないユーザであっても、全閉状態で保持される車両ドアをより一層円滑に開放することができる車両用ドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両ドアを全閉状態で保持するラッチ機構と、全閉状態で保持される前記車両ドアを解放すべく、前記ラッチ機構を駆動する解放手段と、前記解放された車両ドアを所定の半開位置まで開作動させる開作動手段と、全閉状態に保持される前記車両ドアの更なる閉作動を検出する検出手段と、前記検出手段により前記車両ドアの前記閉作動が検出されたとき、前記ラッチ機構による前記車両ドアの全閉状態での保持を解放させるべく、前記解放手段を駆動制御する制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
同構成によれば、前記検出手段により全閉状態に保持される前記車両ドアの更なる閉作動が検出されたとき、前記ラッチ機構による前記車両ドアの全閉状態での保持を解放させるべく、前記制御手段により前記解放手段が駆動制御される。従って、例えば荷物を抱えるユーザなど、手指を自由に動かせないユーザであっても、全閉状態で保持される前記車両ドアを体の一部で押すなどして該車両ドアの押し込み方向（閉作動方向）に荷重を加えれば、全閉状態で保持される前記車両ドアが前記解放手段により解放される。そして、前記開作動手段により前記車両ドアが前記所定の半開位置まで開作動される。これにより、当該ユーザは、このときに生じる隙間に体の一部を挿し込むなどして前記車両ドアを所要の開度まで開放することができる。
【０００９】
更に、前記検出手段は、前記ラッチ機構又はボデー設置され、ドア開閉状態の検出も兼ねるように構成されている。
【００１０】
同構成によれば、前記検出手段は、車両に搭載される前記ラッチスイッチ又は前記カーテシスイッチとして兼用できるドア開閉状態の検出も兼ねるため、部品点数の増大を抑制することができる。
【００１１】
更に、前記検出手段は、ドア開状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態、オーバーストローク状態の少なくとも４つの領域を検出するラッチスイッチである。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ドア制御装置において、前記検出手段は、前記車両ドアの前記閉作動の量に応じて出力の増減するリニアセンサであって、前記制御手段は、前記リニアセンサの出力レベルを閾値判定して、前記解放手段を駆動制御することを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、前記制御手段は、前記リニアセンサ（検出手段）の出力レベルを閾値判定して、前記解放手段を駆動制御することで、例えば該検出感度を閾値の調整によって容易に変更することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両用ドア制御装置において、前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記車両ドアの前記閉作動の量の変化量を判定して、前記解放手段を駆動制御することを要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、例えば外乱などの影響で前記検出手段により全閉状態に保持される前記車両ドアの更なる閉作動が一時的に検出されたとしても、これによって直ちに前記車両ドアの全閉状態での保持が解放されることを回避できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ドア制御装置において、前記制御手段は、所定時間内における前記検出手段による全閉状態に保持される前記車両ドアの更なる閉作動の検出回数に基づいて、前記解放手段を駆動制御することを要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、例えば外乱などの影響で前記検出手段により全閉状態に保持される前記車両ドアの更なる閉作動が一時的に検出されたとしても、これによって直ちに前記車両ドアの全閉状態での保持が解放されることを回避できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用ドア制御装置において、前記制御手段は、前記車両ドアの全閉状態への移行後、所定時間内は、前記検出手段による前記車両ドアの前記閉作動の検出を無効化することを要旨とする。
【００１９】
同構成によれば、例えば前記車両ドアが全閉状態に移行した直後の反動又は衝撃によって誤って前記車両ドアの全閉状態での保持が解放されることを回避できる。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用ドア制御装置において、前記制御手段は、前記検出手段による全閉状態に保持される前記車両ドアの更なる閉作動の検出終了後、所定時間の経過を待って前記解放手段を駆動制御することを要旨とする。
【００２０】
同構成によれば、ユーザによる前記車両ドアの押し込み操作の終了後、前記所定時間の経過を待って前記車両ドアの全閉状態での保持の解放等が開始されるため、ユーザは、前記所定時間を利用して前記車両ドアから退避することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、手指を自由に動かせないユーザであっても、全閉状態で保持される車両ドアをより一層円滑に開放することができる車両用ドア制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態を示す模式図。
【図２】ラッチ機構を示す正面図。
【図３】同実施形態の電気的構成を示すシステムブロック図。
【図４】同実施形態の制御態様を示すタイミングチャート。
【図５】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【図６】車両ドアの押し込み操作時及び衝撃時の検出信号を示すタイミングチャート。
【図７】（ａ）（ｂ）は、本発明の変形形態を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態に係る車両ドア開閉装置を示す斜視図である。同図に示されるように、ボデーとしての車両ボデー１の側部には、乗降用の開口部２が形成されるとともに、該開口部２の車両前側の縁部２ａには、上下一対のドアヒンジ３周りに車両ドア４が回動自在に支持されている。車両ドア４は、ドアヒンジ３周りに一側及び他側に回動することで開閉動作する。
【００２４】
また、縁部２ａには、長尺状のチェックレバー１１の基端部が車両ドア４の開閉方向に合わせて回動自在に連結されるとともに、車両ドア４（インナーパネル）には、チェックレバー１１の先端部がその長手方向に移動可能に貫通されるＤ／Ｃ（ドアチェック）ケース１２が取着されている。チェックレバー１１及びＤ／Ｃケース１２は、開作動手段としてのチェック機構１０を構成する。チェックレバー１１は、車両ドア４の開閉動作に応じて、その基端部を中心に揺動しつつＤ／Ｃケース１２（車両ドア４）に対しその長手方向に相対移動する。
【００２５】
開口部２の車両後側の縁部２ｂには、コの字型のストライカ５が固着されるとともに、車両ドア４には、その回動軌跡上でストライカ５に臨むラッチ機構６が設けられている。図２に示されるように、このラッチ機構６は、ラッチ６ａ及びポール６ｂを備えて構成されており、ストライカ５と係合することで車両ボデー１に対して車両ドア４を閉状態（全閉状態又は半ドア状態）で保持する。すなわち、車両ドア４を閉めるときにラッチ６ａが回転してストライカ５と係合し、同時にポール６ｂがラッチ６ａを回り止めすることで車両ドア４を閉状態で保持する。また、ポール６ｂを動かしてラッチ６ａの回り止めを解除すると、該ラッチ６ａは復帰スプリング（図示略）に付勢されて戻り回転し、ストライカ５との係合状態を解除して車両ボデー１に対して車両ドア４を開可能状態にする。車両ドア４の全閉状態及び半ドア状態におけるラッチ６ａの回動位置をそれぞれフルラッチ位置及びハーフラッチ位置といい、車両ドア４の開可能状態におけるラッチ６ａの回動位置をアンラッチ位置という。
【００２６】
なお、ラッチ機構６によるストライカ５との係合が解放された車両ドア４は、例えばウェザーストリップ（図示略）の反力によって開作動を開始するようになっており、前記チェック機構１０は、当該開作動を開始した車両ドア４を所定の半開位置（全開位置よりも開度の小さい所定の開閉位置、例えば開度が１０［ｃｍ］程度の開閉位置）まで開作動・保持、いわゆるポップアップ動作されるようにそのプロファイル、即ち付勢力や付勢位置が設定されている。
【００２７】
さらに、車両ドア４には、その施錠・解錠を行うロック機構７がラッチ機構６の配置に合わせて設けられている。
次に、本実施形態の電気的構成について説明する。
【００２８】
図３は、本実施形態の電気的構成を示すシステムブロック図である。同図に示されるように、制御手段を構成するラッチ駆動制御回路２０は、各種制御を司るマイコン２１と、電源回路部２２と、駆動回路部２３，２４と、入力インタフェース２５と、通信インタフェース２６とを備えて構成される。そして、マイコン２１は、電源回路部２２を介して車載バッテリＶＡＴのプラス端子と電気的に接続されるとともに、グランドＧＮＤに接地されて、車載バッテリＶＡＴから給電されている。
【００２９】
駆動回路部２３は、車載バッテリＶＡＴのプラス端子と電気的に接続されるとともに、グランドＧＮＤに接地され、更にブザー３１と電気的に接続されている。マイコン２１は、駆動回路部２３と電気的に接続されており、該駆動回路部２３を通じてブザー３１を駆動制御する。同様に、駆動回路部２４は、車載バッテリＶＡＴのプラス端子と電気的に接続されるとともに、グランドＧＮＤに接地され、更に解放手段としてのラッチリリースモータ３２と電気的に接続されている。このラッチリリースモータ３２は、前記ラッチ機構６（ポール６ｂ）と機械的に連係されており、その作動によって全閉状態等で保持される車両ドア４を開可能状態に切り替える。マイコン２１は、駆動回路部２４と電気的に接続されており、該駆動回路部２４を通じてラッチリリースモータ３２を駆動制御する。
【００３０】
入力インタフェース２５は、ラッチ６ａの回動位置（アンラッチ位置等）を検出するためのラッチ位置検出スイッチ３３と電気的に接続されるとともに、マイコン２１と電気的に接続されている。このラッチ位置検出スイッチ３３は、例えばラッチ６ａがフルラッチ位置又はハーフラッチ位置にあるときにオフとなり、アンラッチ位置にあるときにオンとなる検出信号を出力する。マイコン２１は、入力インタフェース２５を通じてラッチ位置検出スイッチ３３の検出信号を入力することでラッチ６ａの回動位置、即ちラッチ機構６の作動状態を検出する。
【００３１】
なお、ラッチ駆動制御回路２０は、電源回路部２２を介して車載バッテリＶＡＴのプラス端子と電気的に接続された抵抗Ｒを備える。この抵抗Ｒは、マイコン２１のＡ／Ｄ変換部２１ａと電気的に接続されるとともに、該Ａ／Ｄ変換部２１ａとの接続点Ｃにおいて可変抵抗からなるカーテシスイッチ３４の一方の端子と電気的に接続されている。このカーテシスイッチ３４は、車両ドア４の開閉位置（変位）に応じて抵抗値がリニアに変動するリニアセンサとして構成されており、その他方の端子はグランドＧＮＤに接地されている。従って、Ａ／Ｄ変換部２１ａには、電源回路部２２を介した車載バッテリＶＡＴの電源電圧の抵抗Ｒ及びカーテシスイッチ３４の分圧が検出信号Ｖｓとして入力される。マイコン２１は、Ａ／Ｄ変換部２１ａを通じて上記検出信号Ｖｓを入力することで車両ドア４の開閉位置を検出する。特に、カーテシスイッチ３４は、車両ドア４が全閉状態から押し込まれるなど更に閉作動する際に抵抗値がリニアに変動するように設定されている。従って、マイコン２１は、カーテシスイッチ３４の検出信号Ｖｓに基づいて、全閉状態に保持される車両ドア４の更なる閉作動、即ち該車両ドア４の押し込み操作を検出する。
【００３２】
通信インタフェース２６は、電子キーシステム４０と相互通信可能に接続されている。この電子キーシステム４０は、利用者の携行する携帯機４６との間で無線通信システムを構成するもので、例えばマイコンを主体に構成された電子キーＥＣＵ４１と、アンテナ４２と、ドアロックアクチュエータ４３とを備えて構成される。電子キーＥＣＵ４１は、アンテナ４２を通じて携帯機４６と相互通信を行うことで、相互のＩＤコードを照合する。ドアロックアクチュエータ４３は、前記ロック機構７と機械的に連係されており、その作動によって車両ドア４の施錠状態及び解錠状態を相互に切り替える。
【００３３】
電子キーＥＣＵ４１は、ドアロックアクチュエータ４３と電気的に接続されており、該ドアロックアクチュエータ４３を駆動制御する。すなわち、電子キーＥＣＵ４１は、携帯機４６とのＩＤコードの照合が成立するとき、適宜の付加条件が論理積で成立することで車両ドア４を施錠又は解錠すべくドアロックアクチュエータ４３を駆動する。例えば電子キーＥＣＵ４１は、通信インタフェース２６を通じてマイコン２１から車両ドア４を解錠状態に切り替える旨の要求信号が送信されることで、該車両ドア４を解錠すべくドアロックアクチュエータ４３を駆動する。なお、電子キーＥＣＵ４１は、車両ドア４が施錠状態又は解錠状態にあること（又は切り替わったこと）を表す応答信号を通信インタフェース２６を通じてマイコン２１に送信する。
【００３４】
次に、マイコン２１によるラッチリリースモータ３２等の駆動制御態様について図４のタイミングチャートに基づき説明する。なお、ここでは全閉状態に保持される車両ドア４が既に解錠状態にあるものとして説明する。このとき、カーテシスイッチ３４の検出信号Ｖｓの信号レベル（分圧）は、車両ドア４が開状態にあるときの信号レベルよりも大きくなっている。これは、車両ドア４が開状態よりも閉じる変位分、カーテシスイッチ３４の抵抗値が変動していることによる。
【００３５】
この状態で、時刻ｔ０においてユーザが車両ドア４を体の一部で押すなどすると、車両ドア４が僅かながらも更に閉作動することで、その変位に伴ってカーテシスイッチ３４の検出信号Ｖｓの信号レベルが徐々に増加し始める。検出信号Ｖｓの信号レベルの増加に伴い、時刻ｔ１において所定閾値ＴＨを超えたと判断されると、当該判断のまま時刻ｔ１から所定時間Ｔ１（例えば０．２秒）だけ経過した時刻ｔ２において、マイコン２１は、ブザー３１の駆動を開始する。これは、ユーザによる車両ドア４の押し込み操作、即ちポップアップ動作の指示を認識していることを報知するためである。そして、ブザー３１の駆動を開始してから所定時間Ｔ２（例えば２秒）だけ経過した時刻ｔ３において、マイコン２１は、ブザー３１の駆動を停止する。これは、その後の車両ドア４の開作動の開始に先立って、ユーザに車両ドア４の押し込み操作を終了する旨を報知するためである。
【００３６】
ユーザによる車両ドア４の押し込み操作の終了に伴い、検出信号Ｖｓの信号レベルが減少して、時刻ｔ４において所定閾値ＴＨを下回ったと判断されると、当該判断のまま時刻ｔ４から所定時間Ｔ３（例えば１秒）だけ経過した時刻ｔ５において、マイコン２１は、ラッチリリースモータ３２の駆動を開始する。所定時間Ｔ３は、車両ドア４の開作動の開始に先立って、ユーザが車両ドア４の位置から退避し得る時間に基づいて設定されている。そして、ラッチリリースモータ３２の駆動によりラッチ機構６を解除し得る所定時間Ｔ４だけ経過した時刻ｔ６において、マイコン２１は、ラッチリリースモータ３２の駆動を停止する。ちなみに、ラッチリリースモータ３２の駆動中、ラッチ６ａがフルラッチ位置又はハーフラッチ位置からアンラッチ位置に切り替わることで、ラッチ位置検出スイッチ３３の検出信号がオフからオンに切り替わっている。
【００３７】
なお、ラッチ機構６によるストライカ５との係合が解放された車両ドア４は、ウェザーストリップの反力によって開作動を開始するとともに、前記チェック機構１０により所定の半開位置まで開作動・保持（ポップアップ動作）されることは既述のとおりである。これにより、ユーザは、このときに生じる隙間に体の一部を挿し込むなどして車両ドア４を所要の開度まで開放することが可能となる。
【００３８】
次に、マイコン２１によるラッチリリースモータ３２等の駆動制御態様について図５のフローチャートに基づき総括して説明する。この処理は、例えば所定時間ごとの定時割り込みにより繰り返し実行される。
【００３９】
処理がこのルーチンに移行すると、例えばカーテシスイッチ３４の検出信号Ｖｓの信号レベルに基づいて、車両ドア４が全閉状態か否かが判断される（Ｓ１）。そして、車両ドア４が全閉状態と判断されるのを待って、車両ドア４が解錠状態か否かが判断される（Ｓ２）。なお、車両ドア４が解錠状態か否かの判断にあたっては、マイコン２１は、通信インタフェース２６を介して電子キーＥＣＵ４１に車両ドア４の状態（施錠状態又は解錠状態）を応答する旨の要求信号を送信する。マイコン２１は、この要求信号を受信した電子キーＥＣＵ４１から送信された車両ドア４の状態を表す応答信号を通信インタフェース２６を介して受信することで、車両ドア４が解錠状態か否かの判断を行う。
【００４０】
Ｓ２において、車両ドア４が解錠状態でない（施錠状態である）と判断されると、認証が成立しているか否かが判断される（Ｓ３）。この認証成立の判断にあたっては、マイコン２１は、通信インタフェース２６を介して電子キーＥＣＵ４１に携帯機４６とのＩＤコードの照合状態（成立又は非成立）を応答する旨の要求信号を送信する。マイコン２１は、この要求信号を受信した電子キーＥＣＵ４１から送信されたＩＤコードの照合状態を表す応答信号を通信インタフェース２６を介して受信することで、認証成立の判断を行う。そして、Ｓ３において認証非成立と判断されると、Ｓ１に戻って同様の処理が繰り返される。
【００４１】
一方、Ｓ２において車両ドア４が解錠状態と判断され、あるいはＳ３において認証成立と判断されると、検出信号Ｖｓの信号レベルに基づき、車両ドア４の押し込み操作が検出されたか否かが判断される（Ｓ４）。ここで、車両ドア４の押し込み操作が検出されるのを待って、該検出後に前述の態様でブザー３１の駆動が開始・継続される（Ｓ５）。
【００４２】
続いて、車両ドア４の押し込み状態が所定時間Ｔ２だけ継続しているか否かが判断される（Ｓ６）。そして、車両ドア４の押し込み状態が所定時間Ｔ２だけ継続していないと判断されると、Ｓ４に戻って同様の処理が繰り返される。また、車両ドア４の押し込み状態が所定時間Ｔ２だけ継続していると判断されると、ブザー３１の駆動が停止される（Ｓ７）。
【００４３】
そして、検出信号Ｖｓの信号レベルに基づき、車両ドア４の押し込み操作の終了が検出されたか否かが判断される（Ｓ８）。ここで、車両ドア４の押し込み操作の終了が検出されるのを待って、該検出後に前述の態様で所定時間Ｔ３だけ待機される（Ｓ９）。続いて、前述の態様で車両ドア４が解錠状態か否かが判断され（Ｓ１０）、車両ドア４が解錠状態でない（施錠状態である）と判断されると、Ｓ３における認証成立を前提とすることから、ドア解錠要求がなされる（Ｓ１１）。具体的には、マイコン２１は、通信インタフェース２６を介して電子キーＥＣＵ４１に車両ドア４を解錠状態に切り替える旨の要求信号を送信する。当該要求信号を受信した電子キーＥＣＵ４１は、ドアロックアクチュエータ４３を駆動して車両ドア４を解錠状態に切り替えるとともに、該解錠状態に切り替わったことを表す応答信号を通信インタフェース２６を介してマイコン２１に送信する。マイコン２１は、この応答信号を受信することで、解錠状態に切り替わったことを判断する。
【００４４】
そして、Ｓ１０において車両ドア４が解錠状態と判断され、あるいはＳ１１において解錠状態に切り替わったと判断されると、ラッチ機構６が解除される（Ｓ１２）。これにより、ラッチ機構６によるストライカ５との係合が解放された車両ドア４は、ウェザーストリップの反力によって開作動を開始するとともに、前記チェック機構１０により所定の半開位置まで開作動・保持される。
【００４５】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、カーテシスイッチ３４により全閉状態に保持される車両ドア４の更なる閉作動が検出されたとき、ラッチ機構６による車両ドア４の全閉状態での保持を解放させるべく、マイコン２１（ラッチ駆動制御回路２０）によりラッチリリースモータ３２が駆動制御される。従って、例えば荷物を抱えるユーザなど、手指が自由に動かせずアウトサイドハンドルを操作できないユーザであっても、全閉状態で保持される車両ドア４を体の一部で押す（肘や手の甲で押したり、寄りかかる）などして該車両ドア４の押し込み方向（閉作動方向）に荷重を加えれば、全閉状態で保持される車両ドア４がラッチリリースモータ３２により解放される。そして、チェック機構１０により車両ドア４が所定の半開位置まで自然に開作動・保持される。これにより、当該ユーザは、このときに生じる隙間に体の一部を挿し込むなどして手指を使わずに車両ドア４を所要の開度まで開放することができる。
【００４６】
（２）本実施形態では、カーテシスイッチ３４は、車両ドア４の開放に連動したルームランプの点灯に供せられる車載のスイッチとして兼用できるため、部品点数の増大を抑制することができる。あるいは、カーテシスイッチ３４は、汎用のカーテシスイッチの構造を変更して一部機能を付加するのみで構成することができ、低コスト化することができる。そして、カーテシスイッチ３４は、汎用のカーテシスイッチの配置スペースをそのまま利用して車両に搭載することができ、搭載性を向上することができる。
【００４７】
（３）本実施形態では、マイコン２１は、リニアセンサとして構成されたカーテシスイッチ３４の出力レベルを閾値判定（閾値ＴＨと大小比較）して、ラッチリリースモータ３２を駆動制御することで、例えば該検出感度を閾値ＴＨの調整によって容易に変更することができる。
【００４８】
（４）本実施形態では、マイコン２１は、カーテシスイッチ３４による前記車両ドア４の更なる閉作動の検出状態の継続時間（所定時間Ｔ２）に基づいてラッチリリースモータ３２を駆動制御することで、例えば外乱などの影響で前記車両ドア４の更なる閉作動が一時的に検出されたとしても、これによって直ちに車両ドア４の全閉状態での保持が解放されることを回避できる。
【００４９】
（５）本実施形態では、マイコン２１は、カーテシスイッチ３４による前記車両ドア４の更なる閉作動の検出終了後、所定時間Ｔ３の経過を待ってラッチリリースモータ３２を駆動制御する。従って、ユーザによる車両ドア４の押し込み操作の終了後、所定時間Ｔ３の経過を待って車両ドア４の全閉状態での保持の解放等が開始されるため、ユーザは、所定時間Ｔ３を利用して車両ドア４から退避することができ、その後の車両ドア４のポップアップ動作を円滑に行うことができる。
【００５０】
（６）本実施形態では、チェック機構１０のプロファイルの設定を利用して車両ドア４をポップアップ動作させたことで、例えば専用のアクチュエータを利用して車両ドア４をポップアップ動作させる場合に比べて電気的及び機械的な構造を簡易化することができ、ひいてはコストを削減することができる。
【００５１】
（７）本実施形態では、電子キーシステム４０との連係により、携帯機４６とのＩＤコードの照合が成立しているときには、車両ドア４の施錠状態であっても手指を使わずに該車両ドア４を解錠・ポップアップ動作させることができる。
【００５２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・カーテシスイッチ３４の出力レベルの閾値判定に加えて、該出力レベルの変化速度（微分値）を併せ利用してラッチリリースモータ３２を駆動制御してもよい。すなわち、図６に示すように、ユーザによる車両ドア４の押し込み操作時のカーテシスイッチ３４の出力レベルの変化速度（図示実線）は、外乱などの衝撃を受けた際の変化速度（図示破線）に比べて遅いことが知られている。従って、このような特性を利用して両者を区別することで、カーテシスイッチ３４により前記車両ドア４の更なる閉作動が一時的に検出されたとしても、これによって直ちに車両ドア４の全閉状態での保持が解放されることを回避できる。
【００５３】
・前記実施形態において、全閉状態に保持される車両ドア４の更なる閉作動の検出にあたっては、当該閉作動時においても全閉状態と同様にオン・オフの切り替わる多段出力化したカーテシスイッチを採用してもよい。
【００５４】
・前記実施形態においては、カーテシスイッチ３４による前記車両ドア４の更なる閉作動の検出状態の継続時間（所定時間Ｔ２）に基づいてラッチリリースモータ３２を駆動制御したが、当該閉作動の検出回数（例えば一定時間内における検出回数）、即ち車両ドア４の押し込み操作回数に基づいてラッチリリースモータ３２を駆動制御してもよい。
【００５５】
・前記実施形態において、全閉状態に保持される車両ドア４の更なる閉作動の検出にあたっては、ラッチ位置検出スイッチ３３を利用してもよい。例えばラッチ位置検出スイッチ３３をリニアセンサ（例えば可変抵抗）として構成し、当該閉作動に対応するラッチ６ａの回動位置（以下、「オーバーラッチ位置」という）をその検出信号の信号レベルに基づいて検出するようにしてもよい。あるいは、オーバーラッチ位置においてオン・オフの切り替わるオーバーラッチスイッチを追加してもよい。
【００５６】
・図７に示すように、ドア開状態又はハーフラッチ状態（ドア開領域又はハーフラッチ領域）を検出するハーフラッチスイッチ及びフルラッチ状態（フルラッチ領域）を検出するフルラッチスイッチを利用して、オーバーストローク状態（オーバーラッチ状態）を検出してもよい。すなわち、通常、図７（ａ）に示すように、ハーフラッチスイッチは、ドア開領域からハーフラッチ領域に移行することでオフからオンに切り替わり、フルラッチスイッチは、ハーフラッチ領域からフルラッチ領域に移行することでオフからオンに切り替わる。これに対し、図７（ｂ）に示すように、フルラッチ領域からオーバーラッチ状態に移行する際に、更にオンからオフに切り替わるようにハーフラッチスイッチを構成する。この場合、ハーフラッチスイッチがオフであり、フルラッチスイッチがオンである状態をオーバーラッチ状態として検出することができる。
【００５７】
・前記実施形態において、車両ボデー１に設置されるラッチスイッチを採用してもよい。
・前記実施形態において、ユーザを車両ドア４から退避させるための所定時間Ｔ３内にブザー３１を駆動するようにしてもよい。
【００５８】
・前記実施形態において、車両ドア４の閉操作に伴う全閉状態を検出した後（あるいはラッチ６ａのフルラッチ位置を検出した後）、所定時間内は車両ドア４の押し込み操作の検出を無効化してもよい。これは、車両ドア４が全閉状態に移行した直後の反動又は衝撃によって誤ってポップアップ動作することを防止するためである。
【００５９】
・前記実施形態においては、チェック機構１０のプロファイルの設定を利用して車両ドア４をポップアップ動作させたが、例えば専用のアクチュエータを利用して車両ドア４をポップアップ動作させてもよい。
【００６０】
・リニアセンサとして構成されるラッチ位置検出スイッチ又はカーテシスイッチのセンサ出力を、車両ドア４の閉作動時（クローザ作動時）の異物挟み込み検出に利用してもよい。この場合、部品点数及びコストを増大させることなく、異物挟み込みを検出することができる。
【００６１】
・本発明を車両ドアとしてのスライドドアやトランクリッドに適用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記車両用ドア制御装置において、
前記制御手段は、前記検出手段による全閉状態に保持される前記車両ドアの更なる閉作動の検出状態の継続時間、及び前記検出手段による全閉状態に保持される前記車両ドアの更なる閉作動の検出回数の少なくとも一方に基づいて、前記解放手段を駆動制御することを特徴とする車両用ドア制御装置。同構成によれば、例えば外乱などの影響で前記検出手段により全閉状態に保持される前記車両ドアの更なる閉作動が一時的に検出されたとしても、これによって直ちに前記車両ドアの全閉状態での保持が解放されることを回避できる。
【００６２】
（ロ）前記車両用ドア制御装置において、
前記制御手段は、前記リニアセンサの出力レベルの閾値判定時における該出力レベルの変化速度に基づいて、前記解放手段を駆動制御することを特徴とする車両用ドア制御装置。一般に、ユーザによる前記車両ドアの押し込み操作時の前記リニアセンサの出力レベルの変化速度は、外乱などの衝撃を受けた際の変化速度に比べて遅いことが知られている。同構成によれば、例えば外乱などの衝撃によって前記リニアセンサ（検出手段）により全閉状態に保持される前記車両ドアの更なる閉作動が一時的に検出されたとしても、これによって直ちに前記車両ドアの全閉状態での保持が解放されることを回避できる。
【符号の説明】
【００６３】
１…車両ボデー（ボデー）、４…車両ドア、６…ラッチ機構、７…ロック機構、１０…チェック機構（開作動手段）、２０…ラッチ駆動制御回路（制御手段）、２１…マイコン、３２…ラッチリリースモータ（解放手段）、３４…カーテシスイッチ（検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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