(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のケースと、前記ケース内の中心軸線上に回転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸に固定された回転子と、一端部に前記回転軸が圧入される圧入部を有し、他端部に前記回転軸の回転トルクが伝達される被動軸とスプライン係合される係合部を有するとともに、金属製の母材を冷間鍛造加工して形成されたジョイント部材とを備え、前記回転軸の先端部であって、凹凸部が形成されていない丸形状の該先端部が、前記圧入部の内周に形成された圧入孔であって、凹凸部が形成されていない丸形状の該圧入孔に丸圧入されるとともに、該先端部には焼き入れがされておらず、前記ジョイント部材は、前記係合部の内周に形成されたスプライン部を介して、前記被動軸とスプライン係合されており、前記ジョイント部材の外周には、前記被動軸側端部から前記回転軸側に向けて、周方向に複数の溝が設けられており、前記溝の長さが前記係合部の軸方向長さよりも長く、前記ジョイント部材の軸方向長さよりも短いことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
溝の凹部は、係合部の内周に形成されたスプライン部の凸部に位置するように、前記係合部の外周に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
ジョイント部材には焼き入れがされていないことを特徴とする請求項１または請求項２のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項４】
回転電機は、ステアリングの操舵力を補助する電動パワーステアリング装置用モータであることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のステアリングの操舵力を補助する電動パワーステアリング装置に用いられる回転電機（モータ）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ギヤボックスやモータ駆動機器等の外部機器とモータとの間には、モータの出力軸（回転軸）の回転トルクをギヤボックス等の被動軸に伝達するため、両者を連結するジョイント部材が取り付けられている。このようなジョイント部材を備えたモータとして、例えば、特許文献１に記載の電動パワーステアリング用モータが提案されている。
特許文献１に記載の電動パワーステアリング用モータは、筒状のヨーク（ケース）と、このヨーク内に回転自在に設けられた出力軸と、この出力軸に固定されたアマチュア（回転子）と、この出力軸と被動軸との間に介設されるジョイント部材とを有してなり、この被動軸を介して車両のステアリング装置に対して操舵補助力を供給する電動パワーステアリング用モータであって、ジョイント部材は、金属製の母材を冷間鍛造加工して形成され、一端側に出力軸が取り付けられる出力軸取付部（圧入部）を備えるとともに、他端側に被動軸が取り付けられる被動軸取付部（係合部）を備えたものであり、ジョイント部材を冷間鍛造にて形成したことで、耐衝撃性に優れたジョイント部材を１部品にて構成することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６９４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の段落番号［００２５］には、「出力軸１２にはスプライン部２８が形成されており、焼き入れが施されている。ジョイント１の出力軸取付孔２は、前述のように、母材３３と同硬度となっており、焼き入れされた出力軸１２は、スプライン部２８が出力軸取付孔２に噛み込みながら圧入固定される。」と記載されている。
しかしながら、スプライン部（凹凸部）形成時の寸法ばらつきや圧入固定時のスプライン部の変形ばらつきにより、出力軸の軸線とジョイント部材の軸線が一致せず、ずれた状態で圧入固定されるため、出力軸の軸線基準に対して、ジョイント部材の振れが大きくなり、騒音が発生したり、耐久性が低下する等の問題があった。また、スプライン部形成のための加工を別途行う必要があり、工数増加によりコストアップする問題もあった。
【０００５】
また、前述したように、特許文献１に記載の電動パワーステアリング用モータの出力軸に形成されたスプライン部には、焼き入れが施されていることから、工数増加によりコストアップするという問題があった。焼き入れを行うことにより、その該当箇所の硬度を高くすることはできるが、その反面、スプライン部の凸部（山）がひずむとともに、焼き入れを施したスプライン部であっても、圧入固定時のスプライン部の変形ばらつきにより、モータの出力軸の軸線基準に対して、ジョイント部材の振れが大きくなり、騒音が発生したり、耐久性が低下するという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、ジョイント部材が組み込まれた回転電機において、モータの出力軸の軸線基準に対するジョイント部材の振れが低減されるとともに、出力軸とジョイント部材との圧入固定を安価に行うことが可能な回転電機を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る回転電機は、筒状のケースと、前記ケース内の中心軸線上に回転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸に固定された回転子と、一端部に前記回転軸が圧入される圧入部を有し、他端部に前記回転軸の回転トルクが伝達される被動軸とスプライン係合される係合部を有するとともに、金属製の母材を冷間鍛造加工して形成されたジョイント部材とを備え、前記回転軸の先端部であって、凹凸部が形成されていない丸形状の該先端部が、前記圧入部の内周に形成された圧入孔であって、凹凸部が形成されていない丸形状の該圧入孔に丸圧入されるとともに、該先端部には焼き入れがされておらず、前記ジョイント部材は、前記係合部の内周に形成されたスプライン部を介して、前記被動軸とスプライン係合されており、前記ジョイント部材の外周には、前記被動軸側端部から前記回転軸側に向けて、周方向に複数の溝が設けられており、前記溝の長さが前記係合部の軸方向長さよりも長く、前記ジョイント部材の軸方向長さよりも短いものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ジョイント部材が組み込まれた回転電機において、モータの出力軸の軸線基準に対するジョイント部材の振れが低減されるとともに、出力軸とジョイント部材との圧入固定を安価に行うことが可能な回転電機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置用のモータ１００の断面図である。
【図２】図１のジョイント部材３００の断面図である。
【図３】図２の左側面図である。
【図４】図１のジョイント部材３００の加工方法を示す説明図である。
【図５】図１のモータ１００と測定治具５００の連結状態を示す説明図である。
【図６】図３において、ジョイント部材３００の溝３５周辺の拡大図である。
【図７】本発明の実施の形態２による電動パワーステアリング装置用のモータ２００の断面図である。
【図８】図７のジョイント部材４００の断面図である。
【図９】図８の左側面図である。
【図１０】図７のジョイント部材４００の加工方法を示す説明図である。
【図１１】図７のモータ２００と測定治具６００の連結状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１について図１〜図６に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置用のモータ１００の断面図である。回転電機であるモータ１００は、有底円筒状のケースであるヨーク２と、ヨーク２の内壁面に周方向に等分間隔をおいて固定された４極の界磁永久磁石３と、ヨーク２の有底側のベアリング収納部５に収納されたリヤベアリング６により、一端が回転自在に支持された回転軸である出力軸７と、出力軸７に固定された回転子であるアマチュア８と、出力軸７に固定された整流子９と、整流子９の表面にスプリング１０の弾性力により当接したブラシ１１と、ブラシ１１を保持したブラシホルダ１２と、ねじ１３によりヨーク２と一体化されたハウジング１４と、ハウジング１４の中心部に固定され、出力軸７の他側を回転自在に支持したフロントベアリング１５と、出力軸７の他端部、すなわち出力軸７の先端部７ａに圧入、固定されたジョイント部材３００と、ブラシ１１に接続されるリード線１７が貫通したグロメット１８とを備えている。
アマチュア８は、軸線方向に延びており周方向に間隔をおいて形成された複数のスロットを有するコア１９と、スロットに導線が重巻方式で巻回されて構成された巻線２０とを備えており、巻線２０は整流子９に接続されている。また、先端部７ａの外周は、凹凸部が形成されていない丸形状（円形形状）である。
【００１１】
図２は、図１のジョイント部材３００の断面図、図３は図２の左側面図、図４はジョイント部材３００の加工方法を示す説明図である。ジョイント部材３００の一端部（図２の右側）には、出力軸７が圧入される圧入部３２を有しており、圧入部３２の内周は、凹凸部が形成されていない丸形状（円形形状）であって、出力軸７の先端部７ａが圧入される圧入孔３１が形成されている。
また、他端部（図２の左側）には、出力軸７の回転トルクが伝達される被動軸（図示せず）とスプライン係合される係合部３４を有しており、係合部３４の内周は、圧入孔３１よりも内径が大きいスプライン部３３が形成されており、スプライン部３３を介して、被動軸とスプライン係合される。
【００１２】
また、ジョイント部材３００は、鉄等からなる金属製の母材４２を、冷間鍛造加工して、一部品で形成される。すなわち、図４に示すように、ダイス４０内に成形ピン（ピン部材）４１を設置し、ダイス４０内に配置した母材４２を、成形ピン４１の上方からポンチ４３にて加圧することにより形成される。この場合、成形ピン４１の上方には、圧入孔３１の下穴形成のための先端部４１ａが設けられているとともに、成形ピン４１の下方であって、その外周部には、インボリュートスプラインが形成されたスプライン部４４が設けられている。なお、先端部４１ａの外径は、スプライン部４４が設けられた部分の外径よりも小径である。そして、母材４２を上方から成形ピン４１に当接させつつ押圧することにより、母材４２が軸方向に塑性変形することで、内部にスプライン部３３を有する係合部３４が形成されるとともに、係合部３４と反対面であって、圧入部３２の内周には、先端部４１ａによって、圧入孔３１よりも小径の下穴が形成される。
次に、この下穴に対してスプライン部３３を基準とした切削加工が行われることにより、凹凸部のない丸形状の圧入孔３１が形成される。これにより、圧入部３２（圧入孔３１）、係合部３４は良好な精度でジョイント部材３００内に形成される。
【００１３】
また、冷間鍛造加工により、圧入部３２および係合部３４が形成されるとともに、係合部３４の外周にわたって、周方向に等間隔で複数（図３では２０度間隔で１８個）の溝３５が、圧入部３２および係合部３４とともに一体に設けられる。なお、本実施の形態１では、係合部３４の外周にわたって溝３５が形成された場合について示したが、この場合に限らず、ジョイント部材３００の外周であって、被動軸側端部から出力軸７側に向けて溝が形成されるとともに、この溝の長さが係合部３４の軸方向長さよりも長く、ジョイント部材３００の軸方向長さよりも短くなるようにすればよく、例えば、ジョイント部材３００の外周であって、係合部３４の被動軸側端部から圧入部３２の一部にわたって溝が形成される場合であってもよい。溝３５が、被動軸側端部から出力軸７側に向けて形成されるとともに、この溝３５の長さが係合部３４の軸方向長さよりも長いことから、少なくとも係合部３４の外周全体にわたって溝３５が形成される。
【００１４】
上記構成のモータ１００では、リード線１７からブラシ１１を介して、整流子９に接続された巻線２０に電流を供給すると、アマチュア８は界磁永久磁石３との電磁作用により、出力軸７とともに回転する。この出力軸７の先端部７ａは、ジョイント部材３００の圧入孔３１に圧入され、また被動軸が、ジョイント部材３００の係合部３４にスプライン結合されているので、出力軸７の回転トルクは被動軸に確実に伝達され、ステアリング（図示せず）の操舵力の補助に供される。
【００１５】
以上で述べたように、本発明の実施の形態１に係るモータ１００は、筒状のヨーク２と、このヨーク２内の中心軸上に回転自在に設けられた出力軸７と、この出力軸７に固定されたアマチュア８と、一端部に出力軸７が圧入される圧入部３２を有し、他端部に出力軸７の回転トルクが伝達される被動軸とスプライン係合される係合部３４を有するとともに、金属製の母材４２を冷間鍛造加工して形成されたジョイント部材３００とを備え、出力軸７の先端部７ａであって、凹凸部が形成されていない該先端部７ａが、圧入部３２の内周に形成された圧入孔３１であって、凹凸部が形成されていない該圧入孔３１に圧入されるので、出力軸７の先端部７ａについて、従来の出力軸に必要としたスプライン部（凹凸部）形成のための加工を行うことなく、安価に出力軸を形成することが可能である。従来の出力軸に施されていた焼き入れも不要であり、さらに安価に出力軸を形成することが可能である。よって、出力軸７とジョイント部材３００との圧入固定を安価に行うことが可能な回転電機を提供することができる。
【００１６】
また、本発明の実施の形態１のモータ１００の出力軸７の先端部７ａの外周形状およびジョイント部材３００の圧入孔３１の内周形状は、凹凸部が形成されていない丸形状であるので、両者の圧入は丸同士の圧入となることから、出力軸の先端部に形成されたスプライン部（凹凸部）がジョイント部材の出力軸取付孔に噛み込みながら圧入固定される従来の場合に比べて、同軸度が改善される。それゆえ、モータ１００の出力軸７の軸線基準に対するジョイント部材３００の振れが低減される。
また、従来の場合においては、スプライン部がジョイント部材の出力軸取付孔に噛み込みながら圧入固定されるため、両者間に硬度差を設ける必要があったが、本発明の実施の形態１に係る回転電機の出力軸７とジョイント部材３００との間の圧入は丸同士（円形同士）の圧入であることから、従来の場合ほど両者間の硬度差を設ける必要がなく、圧入固定することが可能である。
【００１７】
また、ジョイント部材３００の形成時に施される冷間鍛造加工は、常温で金属の塑性変形を利用することで成形する加工方法であり、ジョイント部材３００の係合部３４の内周に形成されたスプライン部３３は、この塑性変形による加工硬化により、その硬度が増すことから、被動軸とスプライン係合される係合部３４に対して焼き入れを施す必要がなく、焼入れ時の変形もない。ゆえに、より安価にスプライン精度のよいジョイント部材３００を形成することが可能となる。なお、ジョイント部材の加工方法として、冷間鍛造加工以外にも、焼結金属材料を焼結することにより、焼結品を形成する方法があり、この場合であっても、高硬度を得るために、焼き入れが施されるが、本発明の実施の形態１によれば、ジョイント部材３００の係合部３４に対して焼き入れを施すことがなく、このような焼結品に対して焼き入れするものと比較しても、安価に形成することが可能である。
【００１８】
さらに、本発明の実施の形態１によれば、ジョイント部材３００の外周には、被動軸側端部から出力軸７側に向けて、周方向に複数の溝３５が設けられているので、この溝３５を利用して、ジョイント部材３００が組み込まれたモータ１００の性能測定を行うことができる。以下では、図５を参照しながら、詳細を説明する。図５は、図１のモータ１００と測定治具（連結治具）５００との連結状態を示した説明図である。
【００１９】
図５において、係合部３４の外周には、凹状の溝３５が形成されている。また、測定治具５００の内周には、溝３５と連結可能な凸部を有した連結孔５１が形成されている。なお、本発明の実施の形態１では、係合部３４の外周に、凹状の溝３５が形成されている場合について示したが、この場合に限らず、測定治具５００の連結孔５１と連結される形状であればよく、例えば、スプライン歯面形状（凹凸形状）や六角形状等の多角形状であってもよい。
溝３５が連結孔５１に連結されることで、ジョイント部材３００が組み込まれたモータ１００と測定治具５００とが連結され、この状態でモータ１００の性能測定が行われる。このとき、スプライン部３３は、測定治具５００と係合されていないことから、モータ１００の性能測定時、スプライン部３３に形成されたスプライン歯面を傷付けることはない。また、スプライン部３３のスプライン形状（歯数、深さ）とは別に、溝３５の形状を設定することができるので、例えば、スプライン部３３の歯数が異なるジョイント部材であっても、溝３５の形状を同一とすることで、測定治具５００を共用化できて、生産性が向上する。
【００２０】
以上のことから、係合部３４の外周に設けられた溝３５を利用して、溝３５が連結孔５１に連結された状態で、ジョイント部材３００が組み込まれたモータ１００の性能測定を行うことができる。しかも、モータ１００の性能測定時、スプライン部３３は、測定治具５００と係合されていないので、スプライン歯面を傷付けることなく、モータ１００の性能測定を行うことができる。なお、溝３５は、等間隔で周方向に設けられているので、溝３５の凹部を連結孔５１の凸部に位置合わせして連結する際、この位置合わせを短時間に行うことが可能であり、生産コストの低減を図ることができる。
【００２１】
なお、本発明の実施の形態１では、前述の溝３５を利用して、モータ１００の性能測定を行う場合について示したが、この場合に限らず、ジョイント部材３００の外周であって、被動軸側端部から出力軸７側に向けて、周方向に複数の溝３５があることで、係合部３４の内周の、スプライン部３３にスプラインを形成する際、溝３５に対する位置決めが可能となる。なお、溝３５に対して、例えば、図６に示すように、溝３５の凹部とスプライン部３３の凸部（山）が一致するように、係合部３４の外周に溝３５を設けることで、冷間鍛造加工による係合部３４形成時のスプライン歯面のひずみに対する影響を低減することができる。
【００２２】
さらに、本発明の実施の形態１では、前述の溝３５を利用して、ジョイント部材３００が組み込まれたモータ１００の性能測定やスプライン部３３にスプラインを形成する際の位置決めを行う場合について示したが、これらの場合以外にも、ジョイント部材３００が組み込まれたモータ１００において、溝３５に対向する位置に、電磁ピックアップ（図示せず）が配置固定されることで、溝３５と検出素子である電磁ピックアップで、ジョイント部材３００の回転を検知する検知手段が構成されるようにしてもよい。
この場合、溝３５の有無でジョイント部材３００と電磁ピックアップとの間の磁気回路が変化し、その変化を検出することで溝を検出して、ジョイント部材３００、出力軸７の回転を検出することができる。なお、出力軸７の回転検出時、電磁ピックアップはジョイント部材３００（スプライン部３３）とは非接触状態であるので、スプライン歯面への影響はない。したがって、前述の溝３５を利用して、スプライン歯面を傷付けることなく、モータ１００の出力軸７の回転を検出することができる。
【００２３】
また、本発明の実施の形態１によれば、ジョイント部材３００の外周には、被動軸側端部から出力軸７側に向けて溝３５が設けられるとともに、この溝３５の長さが係合部３４の軸方向長さよりも長いことから、係合部３４の外周全体にわたって溝３５が形成されている。それゆえ、スプライン部３３（係合部３４の内周に形成）の、軸方向に対する肉厚を一定にすることができるので、金属製の母材を冷間鍛造加工することによりジョイント部材３００を形成する際の、母材の流動性を良好にすることができる。
また、前述したように、ジョイント部材３００の形成時に施される冷間鍛造加工は、金属製の母材４２をポンチ４３にて加圧することにより、母材４２が塑性変形し、所望の形状に成形する加工方法であることから、塑性変形量が大きいほどより大きな圧力で加圧可能な設備やより長時間の加圧に耐え得る設備等が必要となり、コストアップするという問題があった。
しかしながら、本発明の実施の形態１によれば、図２に示すように、溝３５の長さは、係合部３４の軸方向長さと同等であり、ジョイント部材３００の軸方向長さよりも短いことから、ジョイント部材３００の外周全体にわたって溝を形成する場合に比べて、塑性変形量が少なく、溝３５を安価に形成することが可能である。その上、溝３５は、冷間鍛造加工により、係合部３４とともに一体に設けられているので、溝３５をさらに安価に形成することが可能である。
【００２４】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る電動パワーステアリング装置用のモータは、上記実施の形態１に係る回転電機において、ジョイント部材の形状を変更したものである。以下、本発明の実施の形態２に係る電動パワーステアリング装置用のモータを図７〜図１１を用いて説明する。図７は本発明の実施の形態２に係る電動パワーステアリング装置用のモータ２００の断面図、図８は図７のジョイント部材４００の断面図、図９は図８の左側面図、図１０はジョイント部材４００の加工方法を示す説明図である。なお、本発明の実施の形態２に係る電動パワーステアリング装置用のモータ２００において、図７に示したジョイント部材４００以外の構成は、図１に示すモータ１００と同じであるので、その詳細説明は省略する。
【００２５】
ジョイント部材４００の一端部（図８の右側）には、出力軸７が圧入される圧入部３２ａを有しており、圧入部３２ａの内周は、凹凸部が形成されていない丸形状（円形形状）であって、出力軸７の先端部７ａが圧入される圧入孔３１が形成されている。
また、他端部（図８の左側）には、出力軸７の回転トルクが伝達される被動軸（図示せず）とスプライン係合される係合部３４ａを有しており、係合部３４ａの内周は、圧入孔３１よりも内径が大きいスプライン部３３が形成されており、スプライン部３３を介して、被動軸とスプライン係合される。
【００２６】
また、ジョイント部材４００は、鉄等からなる金属製の母材４２を、冷間鍛造加工して、一部品で形成される。すなわち、図１０に示すように、ダイス４５内に成形ピン（ピン部材）４１を設置し、ダイス４５内に配置した母材４２を、成形ピン４１の上方からポンチ４３にて加圧することにより形成される。この場合、成形ピン４１の上方には、圧入孔３１の下穴形成のための先端部４１ａが設けられているとともに、成形ピン４１の下方であって、その外周部には、インボリュートスプラインが形成されたスプライン部４４が設けられている。なお、先端部４１ａの外径は、スプライン部４４が設けられた部分の外径よりも小径である。そして、母材４２を上方から成形ピン４１に当接させつつ押圧することにより、母材４２が軸方向に塑性変形することで、内部にスプライン部３３を有する係合部３４ａが形成されるとともに、係合部３４ａと反対面であって、圧入部３２ａの内周には、先端部４１ａによって、圧入孔３１よりも小径の下穴が形成される。さらに、母材４２が塑性変形することで、圧入部３２ａの外周には、径方向外側に延出する延出部（つば）３６が形成される。
次に、この下穴に対してスプライン部３３を基準とした切削加工が行われることにより、凹凸部のない丸形状の圧入孔３１が形成される。これにより、圧入部３２ａ（圧入孔３１）、係合部３４ａは良好な精度でジョイント部材４００内に形成される。このとき、延出部３６の角部３８はＲ形状に形成されている（図８参照）。なお、図８では、延出部３６の角部３８がＲ形状に形成されるようにダイス４５を構成した場合について示したが、この場合に限定されるものではなく、所定の傾斜角度（例えば、３０度）のテーパ形状に形成されるようにダイス４５を構成してもよい。
【００２７】
また、冷間鍛造加工により、係合部３４ａおよび延出部３６が形成されるとともに、延出部３６の外周には、周方向に等間隔で複数（図９では２０度間隔で１８個）の溝３７が、係合部３４ａおよび延出部３６とともに一体に設けられる。なお、本発明の実施の形態２では、延出部３６の外周全体にわたって、溝３７が形成された場合について示したが、この場合に限らず、延出部３６の外周であって、被動軸側端部から出力軸７側に向けて溝が形成されるようにすればよく、例えば、延出部３６の被動軸側端部を含む、延出部３６の外周の一部に溝が形成される場合であってもよい。
【００２８】
以上で述べたように、本発明の実施の形態２に係るモータ２００によれば、ジョイント部材４００以外の構成は、上記実施の形態１に記載のモータ１００と同じであり、ジョイント部材４００の圧入部３２ａの内周に形成された圧入孔３１の構成は、上記実施の形態１に記載のジョイント部材３００と同じであることから、前述したように、出力軸７の先端部７ａについて、従来の出力軸に必要としたスプライン部（凹凸部）形成のための加工を行うことなく、安価に出力軸を形成することが可能である。また、従来の出力軸に施されていた焼き入れも不要であり、さらに安価に出力軸を形成することが可能である。よって、出力軸７とジョイント部材４００との圧入固定を安価に行うことが可能な回転電機を提供することができる。
【００２９】
また、出力軸７の先端部７ａの外周形状およびジョイント部材４００の圧入孔３１の内周形状は、凹凸部が形成されていない丸形状であるので、両者の圧入は丸同士の圧入となることから、出力軸の先端部に形成されたスプライン部（凹凸部）がジョイント部材の出力軸取付孔に噛み込みながら圧入固定される従来の場合に比べて、同軸度が改善される。それゆえ、モータ２００の出力軸７の軸線基準に対するジョイント部材４００の振れが低減される。
【００３０】
また、上記実施の形態１で記載したように、ジョイント部材４００の形成時に施される冷間鍛造加工は、常温で金属の塑性変形を利用することで成形する加工方法であり、ジョイント部材４００の係合部３４ａの内周に形成されたスプライン部３３は、この塑性変形による加工硬化により、その硬度が増すことから、被動軸とスプライン係合される係合部３４ａに対して焼き入れを施す必要がなく、焼入れ時の変形もない。ゆえに、より安価にスプライン精度のよいジョイント部材４００を形成することが可能となる。また、上記実施の形態１の記載と同様、ジョイント部材４００の係合部３４ａに対して焼き入れを施すことがなく、焼結品に対して焼き入れするものと比較しても、安価に形成することが可能である。
【００３１】
また、ジョイント部材４００の圧入部３２ａの外周には、径方向外側に延出する延出部３６が、ジョイント部材４００とともに冷間鍛造加工にて一体形成されており、その結果、圧入部３２ａの肉厚が厚くなることから、出力軸７が圧入部３２ａに圧入される際に、圧入部３２ａにかかる引張応力に対する耐性が向上する。それゆえ、圧入時の割れの発生を抑制することができ、かつ、出力軸７とジョイント部材４００との固着力を十分に確保することができる。
【００３２】
また、本発明の実施の形態２によれば、ジョイント部材４００の延出部３６は、冷間鍛造加工により、母材４２が径方向外側に塑性変形することで、ジョイント部材４００とともに圧入部３２ａ（圧入孔３１側）の外周に、一体に形成されるが、図８に示すように、延出部３６は、係合部３４ａ（スプライン部３３側）の外周には形成されていない。ここで、例えば、冷間鍛造加工により、係合部３４ａの内周にスプライン部３３が形成されるとともに、この係合部３４ａの外周に延出部が形成されるようにダイスを構成した場合、ダイスの形状に沿って、母材４２が軸方向および径方向外側に塑性変形することで、ジョイント部材４００の係合部３４ａ側に、スプライン部３３および延出部が形成される。このとき、母材４２は軸方向および径方向外側に塑性変形するため、母材４２の塑性変形方向に対するばらつきが生じ、結果として、スプライン部３３に形成されるスプライン歯面（形状）の精度劣化の影響が懸念される。
しかしながら、係合部３４ａの外周には延出部３６が形成されていないので、冷間鍛造加工時、母材４２が軸方向に塑性変形することで、係合部３４ａの内周にスプライン部３３が形成され、スプライン部３３のスプライン歯面の精度を確保することができる。
【００３３】
また、本発明の実施の形態２によれば、延出部３６は、圧入部３２ａの外周に形成されており、係合部３４ａの外周には形成されていないので、ジョイント部材４００の、圧入部３２ａおよび係合部３４ａの外周にわたって延出部３６が形成される場合に比べて、ジョイント部材の軽量化、小型化を図ることができる。
【００３４】
さらに、本発明の実施の形態２によれば、延出部３６の外周には、被動軸側端部から出力軸７側に向けて、周方向に複数の溝３７が設けられているので、上記実施の形態１の記載と同様、この溝３７を利用して、ジョイント部材４００が組み込まれたモータ２００の性能測定を行うことができる。以下では、図１１を参照しながら、詳細を説明する。図１１は、図７のモータ２００と測定治具（連結治具）６００との連結状態を示した説明図である。
【００３５】
図１１において、延出部３６の外周には、凹状の溝３７が形成されている。また、測定治具６００の内周には、溝３７と連結可能な凸部を有した連結孔６１が形成されている。なお、本発明の実施の形態２では、延出部３６の外周に、凹状の溝３７が形成されている場合について示したが、この場合に限らず、測定治具６００の連結孔６１と連結される形状であればよく、例えば、スプライン歯面形状（凹凸形状）や六角形状等の多角形状であってもよい。
溝３７が連結孔６１に連結されることで、ジョイント部材４００が組み込まれたモータ２００と測定治具６００とが連結され、この状態でモータ２００の性能測定が行われる。このとき、スプライン部３３は、測定治具６００と係合されていないことから、モータ２００の性能測定時、スプライン部３３に形成されたスプライン歯面を傷付けることはない。また、スプライン部３３のスプライン形状（歯数、深さ）とは別に、溝３７の形状を設定することができるので、例えば、スプライン部３３の歯数が異なるジョイント部材であっても、溝３７の形状を同一とすることで、測定治具６００を共用化できて、生産性が向上する。
【００３６】
以上のことから、延出部３６の外周に設けられた溝３７を利用して、溝３７が連結孔６１に連結された状態で、ジョイント部材４００が組み込まれたモータ２００の性能測定を行うことができる。しかも、モータ２００の性能測定時、スプライン部３３は、測定治具６００と係合されていないので、スプライン歯面を傷付けることなく、モータ２００の性能測定を行うことができる。なお、溝３７は、等間隔で周方向に設けられているので、溝３７の凹部を連結孔６１の凸部に位置合わせして連結する際、この位置合わせを短時間に行うことが可能であり、生産コストの低減を図ることができる。
【００３７】
なお、本発明の実施の形態２では、前述の溝３７を利用して、モータ２００の性能測定を行う場合について示したが、この場合に限らず、上記実施の形態１の記載と同様、延出部３６の外周であって、被動軸側端部から出力軸７側に向けて、周方向に複数の溝３７があることで、係合部３４ａの内周の、スプライン部３３にスプラインを形成する際、溝３７に対する位置決めが可能となる。
【００３８】
さらに、本発明の実施の形態２では、前述の溝３７を利用して、ジョイント部材４００が組み込まれたモータ２００の性能測定やスプライン部３３にスプラインを形成する際の位置決めを行う場合について示したが、これらの場合以外にも、上記実施の形態１の記載と同様、ジョイント部材４００が組み込まれたモータ２００において、溝３７に対向する位置に、電磁ピックアップが配置固定されることで、溝３７と検出素子である電磁ピックアップで、ジョイント部材４００の回転を検知する検知手段が構成されるようにしてもよい。
上記実施の形態１の記載と同様、溝３７に対向する位置に、電磁ピックアップが配置固定される構成にしたことにより、延出部３６の外周に設けられた溝３７を利用して、スプライン歯面を傷付けることなく、モータ２００の出力軸７の回転を検出することができる。
【００３９】
その上、溝３７は、冷間鍛造加工により、係合部３４ａおよび延出部３６とともに一体に設けられているので、溝３７を安価に形成することが可能である。なお、本発明の実施の形態２では、延出部３６の外周全体にわたって溝３７を形成した場合について示したが、上記実施の形態１の記載と同様、延出部３６の被動軸側端部を含む、延出部３６の外周の一部に溝を形成する場合であってもよく、この場合であれば、延出部３６の外周全体にわたって溝を形成する場合に比べて、塑性変形量が少なく、溝３７を安価に形成することが可能である。
【００４０】
その上、本発明の実施の形態２によれば、前述したように、径方向外側に延出する延出部３６が、ジョイント部材４００の圧入部３２ａの外周に形成されており、その結果、圧入部３２ａの肉厚が厚くなるとともに、係合部３４ａの肉厚が相対的に薄くなる。
ゆえに、圧入部３２ａの肉厚に比べて相対的に肉厚の薄い係合部３４ａの外周に溝を設けた場合、係合部３４ａの内周に形成されたスプライン部３３の、スプライン歯面の精度劣化への影響が懸念されるが、係合部３４ａの外周には、延出部が形成されておらず、それゆえ、溝も設けられていないので、スプライン部３３に形成されたスプライン歯面の精度が劣化することはない。
【００４１】
また、本発明の実施の形態２に係る回転電機によれば、回転電機はステアリングの操舵力を補助する電動パワーステアリング装置用モータであり、圧入部３２ａの外周には径方向外側に延出する延出部３６が形成されていることから、例えば、ジョイント部材４００の被動軸側からモータ２００の出力軸７側を伝わる異物が、フロントベアリング１５やモータ２００の内部に侵入するのを防止することができる。それゆえ、延出部３６が形成されたジョイント部材４００が組み込まれたモータ２００を、電動パワーステアリング装置用のモータとして用いることにより、信頼性の向上した電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【００４２】
また、本発明の実施の形態２に係る回転電機によれば、径方向に延出する延出部３６は、圧入部３２ａの外周に形成されており、係合部３４ａの外周には形成されていないので、前述したように、ジョイント部材４００の軽量化を図ることができ、この回転電機を電動パワーステアリング装置用モータに適用した場合、ジョイント部材の軽量化に伴い、慣性モーメントを低減することができ、ステアリングの操舵性が向上する。
【００４３】
また、本発明の各実施の形態に係る回転電機によれば、前述したように、出力軸とジョイント部材との圧入固定を安価に行うことが可能であるので、この回転電機を電動パワーステアリング装置用モータに使用することで、好適な電動パワーステアリング装置用モータを得ることができる。
【００４４】
また、本発明の各実施の形態においては、回転電機として、ステアリング装置用のモータであって、ブラシ付きモータについて説明したが、このモータに限らず、ブラシレスモータやオルターネータ等の他の回転電機であってもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１００、２００：モータ（回転電機）、２：ヨーク（ケース）、３：界磁永久磁石、５：ベアリング収納部、６：リヤベアリング、７：出力軸（回転軸）、７ａ、４１ａ：先端部、８：アマチュア（回転子）、９：整流子、１０：スプリング、１１：ブラシ、１２：ブラシホルダ、１３：ねじ、１４：ハウジング、１５：フロントベアリング、１７：リード線、１８：グロメット、１９：コア、２０：巻線、３００、４００：ジョイント部材、３１：圧入孔、３２、３２ａ：圧入部、３３：スプライン部、３４、３４ａ：係合部、３５、３７：溝、３６：つば（延出部）、３８：角部、４０、４５：ダイス、４１：成形ピン（ピン部材）、４２：母材、４３：ポンチ、４４：スプライン部、５００、６００：測定治具（連結治具）、５１、６１：連結孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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