(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の遊技機を列設して構成する遊技機島において、各遊技機に球を補給する球補給樋の途中に配設する球揚送装置であって、
筐体内の上下に配置した第１球揚送プーリおよび第２球揚送プーリと、両球揚送プーリに架け渡して球を揚送する球揚送ベルトと、前記第１球揚送プーリおよび前記第２球揚送プーリの駆動源になるモータと、を備え、
揚送した球を排出する球出口の近傍に、球を検出する第１の検知手段を設け、前記第１の検知手段よりも下流側に第２の検知手段を設け、
前記球補給樋の途中にシャッター装置を設け、
前記第２の検知手段に基づいて前記シャッター装置の閉止を制御した後、前記第１の検知手段に基づいて前記モータの停止を制御することを特徴とする球揚送装置。
【請求項２】
前記第２の検知手段に基づいて前記シャッター装置の開放を制御した後、前記第１の検知手段に基づいて前記モータの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の球揚送装置。
【請求項３】
前記第１の検知手段および／または第２の検知手段が前記モータの動作開始後一定時間経過後も球を検知しない場合に、エラーが発生したことを報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の球揚送装置。
【請求項４】
複数の遊技機を列設して構成する遊技機島において、各遊技機に球を補給する球補給樋の途中に配設する球揚送装置の制御方法であって、
球揚送装置は、筐体内の上下に配置した第１球揚送プーリおよび第２球揚送プーリと、両球揚送プーリに架け渡して球を揚送する球揚送ベルトと、前記第１球揚送プーリおよび前記第２球揚送プーリの駆動源になるモータと、を備え、
揚送した球を排出する球出口の近傍に、球を検出する第１の検知手段を設け、前記第１の検知手段よりも下流側に第２の検知手段を設け、
前記球補給樋の途中にシャッター装置を設け、
前記第２の検知手段に基づいて前記シャッター装置の閉止を制御した後、前記第１の検知手段に基づいて前記モータの停止を制御し、前記第２の検知手段に基づいて前記シャッター装置の開放を制御した後、前記第１の検知手段に基づいて前記モータの駆動を制御することを特徴とする球揚送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の遊技機を列設して構成する遊技機島において、各遊技機に球を補給する球補給樋の途中に配設する球揚送装置、および球揚送装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊技機店では、複数の遊技機を列設するための遊技機島を構成している。この遊技機島では、列設した各遊技機から排出された球を回収樋に回収すると共に、回収された球を遊技機島中央部に設置した球研磨揚送装置によって上方の上部タンクに揚送して貯留し、ここから球補給樋に傾斜をつけ、自然落下を利用することで島端の遊技機まで球を補給している。つまり、従来の球補給樋は、このような構造を有しているため、列設した各遊技機に球を補給するためには、遊技機島中央部から遊技機島端に向かって所定の傾斜（４分の傾斜）が必要ということになる。
【０００３】
したがって、遊技機島の全長が長くなった場合、球補給樋の上流端側と下流端側の高低差が大きくなってしまう。よって、遊技機の設置台数が多くなればなるほど、遊技機島の全長が長くなってしまい、その結果、遊技機島の全高が高くなるという欠点があった。また、遊技機島の全高が高くなると、必然的に遊技店の天井も高くなるため、建設費や家賃等のコストが嵩むようになる。さらに、遊技機島の全高が高くなって球補給樋の位置が高くなると、保守点検時に見上げたり、死角が生じ易くなるので、作業効率が悪くなるばかりではなく、防犯上の問題も露呈してしまう。そのため、営業時間中に天井裏に潜み、営業終了後に降りてきて、遊技機に不正な改造を加える事件が横行している。
【０００４】
そこで、これら従来からの諸問題を解決するために、球補給樋の途中に球揚送装置を配置して、遊技機島の全高を抑えるようにした遊技機島が特許文献１や特許文献２によって知られている。
【０００５】
また、センサの出力に基づいて運転制御を行なうようにした球揚送装置が、特許文献３によって知られている。すなわち、従来の球揚送装置においては、所定の位置に複数のセンサを配置し、これらのセンサが出力する情報、すなわち球を検出したという情報、あるいは球を検出していないという情報等を適宜組み合わせることにより、駆動手段の運転を開始する、または運転を停止する、といった制御を行なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２５３３５１号公報
【特許文献２】特開平４−２１５７８３号公報
【特許文献３】特開２００８−６０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した従来の球揚送装置において、当該球揚送装置を制御するために配置したセンサが故障すると、このセンサの故障が引金となって大きなトラブルを招くことがある。すなわち、従来の球揚送装置（以下、リフトということがある）では、配置したセンサによって球の状態を検知し、球が満杯になるとリフトを止め、球が無くなった状態になると（球を検知しなくなると）再びリフトを駆動させるように構成していた。
【０００８】
このため、従来の球揚送装置におけるセンサが故障すると、球が満杯の状態であってもリフトが駆動を続けるので、球が溢れてしまったり、負荷が大きくなってリフトがロックしたり、さらには駆動手段であるモータが焼損するという問題があった。
【０００９】
また、満杯になって溢れた球が落下すると、球揚送装置の下方に配置してある球回収装置や紙幣搬送装置等を破損する虞れがあった。
【００１０】
さらに、例えば「モータ」→「ギヤヘッド」→「第１プーリ」→「ベルト」→「第２プーリ」→「シャフト」→「第１球搬送プーリ」→「球搬送ベルト」→「第２球搬送プーリ」へ動力伝達がなされる駆動系を備えた従来の球揚送装置におけるエラーの検出は、通常、以下のようにして行なわれていた。すなわち、最終的な回転部材である第２球搬送プーリにセンサ検知部を突設させ、この突設したセンサ検知部を対応するセンサによって検知することにより、第２球搬送プーリが正常に回転している否かを監視していた。このため、エラーの検出が大掛かりになり、球揚送装置の小型化を阻んでいたが、本発明者らは、鋭意研究の結果、球揚送装置の小型化に成功した。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みなされたものであり、運転を制御するために設けたセンサが故障しても、球が溢れることなく、安心して運転を続けることのできる球揚送装置を提供することを目的とする。また、運転状態を容易に制御・監視できる球揚送装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、複数の遊技機を列設して構成する遊技機島において、各遊技機に球を補給する球補給樋の途中に配設する球揚送装置であって、筐体内の上下に配置した第１球揚送プーリおよび第２球揚送プーリと、両球揚送プーリに架け渡して球を揚送する球揚送ベルトと、前記球揚送プーリの駆動源になるモータと、を備え、揚送した球を排出する球出口の近傍に、球を検出する第１の検知手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載した構成に加えて、揚送した球を排出する球出口の近傍において、前記第１の検知手段よりも下流側に第２の検知手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載した構成に加えて、前記第１の検知手段および／または第２の検知手段が前記モータの動作開始後一定時間経過後も球を検知しない場合に、エラーが発生したことを報知する報知手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に係る発明は、複数の遊技機を列設して構成する遊技機島において、各遊技機に球を補給する球補給樋の途中に配設する球揚送装置の制御方法であって、球揚送装置は、筐体内の上下に配置した第１球揚送プーリおよび第２球揚送プーリと、両球揚送プーリに架け渡して球を揚送する球揚送ベルトと、前記球揚送プーリの駆動源になるモータと、を備え、揚送した球を排出する球出口の近傍に、球を検出する第１の検知手段を設け、前記第１の検知手段に基づいて前記モータの駆動・停止を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載した構成に加えて、揚送した球を排出する球出口の近傍において、前記第１の検知手段よりも下流側に第２の検知手段を設け、前記第１の検知手段および／または第２の検知手段に基づいて前記モータの駆動・停止を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項４または５に記載した構成に加えて、前記球補給樋の途中にシャッター装置を設け、前記第１の検知手段および／または第２の検知手段に基づいて前記シャッター装置の開放・閉止を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、エラーが発生した場合には、これを確実に検知することができ、また発生したエラーを報知することができる。したがって、素早くエラーを回復することができるようになる。さらに、シンプルな構成で、装置の小型化が可能である。しかも、球揚送装置を１つまたは２つの検知手段を用いて確実に制御することができる。加えて、他方の検知手段を一方の検知手段の予備として機能させることも可能であるので、１つの検知手段が故障しても、残りの検知手段によって問題なく制御を続けることができ、当該球揚送装置から球が溢れ出て落下し、下方に配置した球回収樋や紙幣搬送装置等の諸装置を破損するなど、二次的な被害をもたらすことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る球揚送装置を配置した遊技機島の片半部分を示す概略正面図である。
【図２】本発明に係る球揚送装置の斜視図である。
【図３】球揚送装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）は右側面図である。
【図４】図３（ｅ）におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】球揚送装置の動作説明図である。
【図６】１個のセンサによる制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】エラー発生時のフローチャートの一例である。
【図８】１個のセンサによる制御におけるタイムチャートの一例である。
【図９】２個のセンサによる制御の一例を示すフローチャートである。
【図１０】２個のセンサによる制御におけるタイムチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明の一実施例を、図面を参照しながら説明する。
＜遊技機島＞
図１は、本発明に係る球揚送装置を配置した遊技機島の片半部分を示す概略正面図である。遊技機島１００は、遊技機（この実施例ではパチンコ機）１１０を複数列設して構成する。なお、この図１は、遊技機島の右側半分を描いているので、遊技機島は左右略対称に存在している。図１に示す遊技機島１００の一端（実際の遊技機島では中央）には、球を研磨しながら揚送する球研磨揚送装置１２０を備えている。また、球研磨揚送装置１２０の上部には、球を貯留する上部タンク１３０が設けてある。さらに、球研磨揚送装置１２０の下方には、遊技機１１０を通過した球等を貯留する下部タンク１４０が隣接して設けてある。なお、図示した実施例では、球研磨揚送装置１２０を遊技機島１００の中央に配置しているが、遊技機島の端部あるいは途中に配置するようにしてもよい。
【００２１】
一方、列設した遊技機１１０の上方には、球補給樋１５０が設けられ、この球補給樋１５０の一端が、前記した上部タンク１３０に接続されている。そして、上部タンク１３０の球が球補給樋１５０の傾斜によって転動流下し、シュート１５１、ジャバラ１５２および補給カウンタ１５３を介して各遊技機１１０に球を分配する。なお、各遊技機１１０には、台間玉貸機あるいはカードにより貸玉を管理するＣＲユニット１１１が、隣接して配置されている。
【００２２】
球補給樋１５０の途中には、本発明に係る球揚送装置２００を配置する。つまり、所定の傾斜角度を維持して球補給樋１５０を設置しようとした場合、球補給樋１５０の全長が長くなると、設置に必要な全高も高くなってしまうため、本発明に係る球揚送装置２００を配置して、全体の高さを抑えるのである。一例を挙げると、４分の傾斜（４／１００）で球補給樋１５０を設置する場合、全長約７メートルの島では、全高は１９００ｍｍ程度であるが、全長約１０メートルの島では、全高が２０００ｍｍを超えてしまう。そこで、球補給樋１５０を途中で分割し、本発明に係る球揚送装置２００を分割箇所に配置することにより、隣接する球補給樋１５０，１５０において下流端へ到達した球を隣の球補給樋１５０の上流端へ揚送して、全体の高さを抑えながら球を遊技機島１００の全体に亘って補給するのである。
【００２３】
＜球揚送装置＞
球揚送装置２００は、板金加工およびねじ止め等によって作成した筐体２１０を備えている（図２、図３参照）。そして、この筐体２１０の内部に、略鉛直線上の上下に配置した第１球揚送プーリ３１０および第２球揚送プーリ３２０と、両球揚送プーリ３１０，３２０に架け渡して球を揚送する無端状の球揚送ベルト３３０と、前記球揚送プーリ３１０，３２０の駆動源になるモータ３４０と、を備えている（図４、図５参照）。
【００２４】
一方、筐体２１０の上方部分には、図５に示すように、上従動プーリ３７０が設けてある。この上従動プーリ３７０のシャフト３７１には、第１球揚送プーリ３１０が設けてある。すなわち、上従動プーリ３７０と第１球揚送プーリ３１０とが同軸上に設けてあり、上従動プーリ３７０が回転すると、第１球揚送プーリ３１０も等速で回転する。
【００２５】
また、筐体２１０の下方部分には、前記した第１球揚送プーリ３１０の略垂線下に、第２球揚送プーリ３２０が設けてある。
【００２６】
さらに、筐体２１０の中段には、アイドルプーリ３８０が配置してある。そして、第１球揚送プーリ３１０と、第２球揚送プーリ３２０と、アイドルプーリ３８０との間に、無端状の球揚送ベルト３３０が略三角形を形成するように張設してある。なお、アイドルプーリ３８０を調整することにより、球揚送ベルト３３０の張り具合を調整することができる。
【００２７】
この球揚送ベルト３３０は、筐体２１０の幅方向に延在するものであって、複数の球が横に並んだ状態で揚送可能な横幅を有している。なお、球は、この球揚送ベルト３３０によって押圧されながら揚送されるものである。
【００２８】
また、球揚送装置２００を構成する筐体２１０の左側側面部分（図３参照）には、球入口４１０が開設してある。この球入口４１０は、筐体２１０の下縁付近に開口しており、複数の球を横に並べて同時に受け入れることができる。この球入口４１０の横幅は、球揚送ベルト３３０の横幅に対応している。
【００２９】
一方、筐体２１０の内部には、球出口４２０を設ける。この球出口４２０は、前記した球入口４１０の略対角線上にあり、球揚送ベルト３３０が立ち上がる上端付近において、揚送された球を排出する役割を担っている。また、球出口４２０の横幅は、球揚送ベルト３３０の横幅に対応しており、複数の球が並んで球出口４２０を通過することができる。なお、球出口４２０付近における上方の高さは、排出された複数の球が重なってもよい高さであるが、精々２〜３段程度までである。
【００３０】
さらに、この球出口４２０は、図４に示す実施例においては、上面へ向けて開口しており、第１球揚送プーリ３１０（球揚送ベルト３３０）の水平点より若干上に位置している。例えば、水平位置から約３０度程度左回りに上昇した辺りに位置している。しかし、この球出口４２０の開口する向きや位置は、適宜に変更できる。
【００３１】
加えて、球出口４２０の近傍には、球循環導入部４３０を形成する（図４および図５参照）。この球循環導入部４３０は、球出口４２０から排出されて、球出口４２０の付近で滞留する球を球入口４１０側へ戻して、筐体２１０内で循環させるためのものである。
【００３２】
なお、球が球補給樋１５０を順調に流れているときは球出口４２０付近に球が滞留することはほとんどないが、球補給樋１５０における球の流れが悪く球出口４２０付近に球が滞留し始めた場合には、球出口４２０の上にも球が重なって盛り上がることになる。すると、球揚送ベルト３３０に接触している球が、この球揚送ベルト３３０によって図５に示す矢印［異常時の流れ］のように搬送され、球入口４１０付近へ運ばれることになる。つまり、この実施例における球循環導入部４３０は、球揚送ベルト３３０と、筐体２１０を構成するカバー部材との間に形成された空間ということになる。
【００３３】
そして、球循環導入部４３０の球は、球搬送ベルト３３０の作用によって、第１球揚送プーリ３１０付近からアイドルプーリ３８０の方向へ搬送される。また、アイドルプーリ３８０を側方の頂点とし、第１球揚送プーリ３１０を上方の頂点とし、第２球揚送プーリ３２０を下方の頂点とする略三角形が形成され、アイドルプーリ３８０による側方の頂点を超えると、球搬送ベルト３３０上の球は落下する。この落下位置は、球入口４１０の近傍であり、落下した球は、球入口４１０から入った球の上側に載って山を作り、やがて外側の球から崩れ落ち、球搬送ベルト３３０によって球出口４２０へ向けて搬送される。これは、アイドルプーリ３８０よりも下側で球入口４１０付近の空間が球で埋まっていないときの現象である。
【００３４】
一方、球入口４１０付近の空間が球で略詰まっている場合であっても、本実施例では、モータを駆動し続け、筐体２１０内の球を循環させることができる。すなわち、球入口４１０付近に球が滞留していると、球入口４１０から新たな球の流入が困難となるため、筐体２１０内に既に入っている球が優先的に球出口４２０へ揚送されることになる。したがって、筐体２１０から球が溢れ、この溢れた球が落下して、下方に配置してある球回収装置や紙幣搬送装置等を破損する虞れがなくなる。
【００３５】
加えて、図示の球揚送装置２００では、以下のような構成を備えている。先ず、第１揚送プーリ３１０の近傍で上向きに開口している球出口４２０には、球導出部４４０が連なっている。この球導出部４４０は、球揚送装置２００内に設けた球導出樋４４１によって形成される。すなわち、この球導出樋４４１は、遊技機島１００に設置した球補給樋１５０と略同じ傾斜角度を有しており、外端部分に下流側に配置した球補給樋１５０の上流端を接続する。そして、球導出樋４４１の底板４４２の入口側には、球を検知する検知手段を設ける。なお、この検知手段を以下第１の検知手段ということがあり、底板４４２に設けた第１センサ５１０が相当する。
【００３６】
そして、図示の実施例においては、球導出部４４０の上方にも球を検知する検知手段が設けてあり、この検知手段を以下第２の検知手段ということがある。すなわち、第２の検知手段は、球導出部４４０の上方に設けた第２センサ５２０が相当する。加えて、この第２センサ５２０は、前記した第１センサ５１０よりも下流側に配置してあり、この点についても後述する。さらに、図示の実施例においては、球補給樋１５０の途中、具体的には球揚送装置２００の上流側であって球入口４１０の近くに、当該球揚送装置２００に対する球の流入を阻止することが可能なシャッター装置１５４を設けている。このシャッター装置１５４についても、後述する。
【００３７】
なお、第１の検知手段である第１センサ５１０、および第２の検知手段である第２センサ５２０には近接センサを用いているが、他の形式のセンサやセンサ以外の検知手段を用いてもよい。
【００３８】
一方、球出口４２０には、球導出樋４４１が臨み、この球導出樋４４１がさらに下流側の球補給樋１５０に連なっている。また、球導出樋４４１の底板４４２の形状は、遊技機島１００に配置した球補給樋１５０の底板の形状に対応している。そして、球出口４２０は、球導出樋４４１の若干上方に位置しており、球導出樋４４１の底板４４２は、球出口４２０よりも若干下がった位置に配置されている。このため、球揚送ベルト３３０によって押し上げられた球が、球導出樋４４１に入り易い構造になっている。
【００３９】
さらに、駆動源であるモータ３４０は、筐体２１０の側面部分から球導出部４４０の下方部分に掛けて配置してある。加えて、モータ３４０の出力軸には、歯車機構３５０が接続され、この歯車機構３５０の出力軸３５１に駆動プーリ３６０が設けられている。
【００４０】
そして、この駆動プーリ３６０と前記した上従動プーリ３７０との間に駆動ベルト３６１を張設して、モータ３４０の回転がシャフト３７１を介して第１球揚送プーリ３１０に伝達する。また、第１球揚送プーリ３１０には、球揚送ベルト３３０が掛けられ、この球揚送ベルト３３０は、第２球揚送プーリ３２０およびアイドルプーリ３８０に張設してある。このため、第１球揚送プーリ３１０が回転すると、第２球揚送プーリ３２０が同期して回転し、アイドルプーリ３８０も従動して回転する。
【００４１】
＜制御方法＞
次に、前記した球出口４２０の近傍に設けた球の検知手段に基づく制御方法について説明する。先ず始めに、球導出樋４４１の底板４４２に設けた第１センサ５１０に基づく制御について説明する。スタート時は、リフトが順調に駆動している時であり、このリフトによって球が揚送され、球出口４２０から球が供給されている。このとき、第１センサ５１０は、出口付近の球の流れを監視し、満杯か否かを判断している。この満杯か否かの判断は、図６および図８に示すように、ステップ１（以下、Ｓ１と略記する）において第１センサ５１０（以下、センサと略称する）が所定の時間（ｔ秒間）連続してＯＮしているか否かで判断する。そして、ｔ秒間連続してＯＮになっている場合は、球出口４２０の周辺が球で満杯になっているので、Ｓ２へ進み、満杯でない場合はＳ１へ戻る。Ｓ２では、リフトの駆動を停止する。すなわち、モータ３４０を停止させてリフトを止め、球の揚送を停止する。
【００４２】
なお、センサの出力をみれば、センサ周辺における球の状況が分かる。例えば、センサからの出力が無い状態、すなわちセンサがＯＦＦならば球が無い状態を示し、所定の間隔でパルス状に出力されている場合（センサがＯＮ、ＯＦＦを繰り返す場合）は、複数の球が通過している状態を示し、連続して出力されている場合（センサのＯＮが継続する場合）は、球の移動が無くセンサの周辺が球で満杯になっている状態を示すことになる。
【００４３】
次に、球出口４２０の周辺で満杯が続くようならば、前記したように球入口４１０の近くに設けたシャッター装置１５４を作動させて、球補給樋１５０から球揚送装置２００へ流入する球の供給を停止させる。すなわち、Ｓ３において、センサが連続してｓ秒間ＯＮしているか否かを判断する。なお、前記シャッター装置１５４が作動を開始するタイミングであるｓ秒間は、前記したｔ秒間よりも長い時間であるが、この時間（ｓ秒）をリフト停止後の時間に設定すれば、ｔ秒よりも短くても差し支えなく、これらの時間は適宜に設定すればよい。
【００４４】
その後、球が満杯になってから所定の時間（ｓ秒）が経過した場合には、Ｓ４においてシャッター装置１５４（以下、シャッターと略称する）を閉止する。これは、前記したように、球入口４１０に対して上流側の球補給樋１５０から新たな球を供給することを阻止するための手段であり、下流側の球補給樋１５０における球の滞留が長引く場合であっても、球揚送装置２００が球で溢れ、球が落下する虞れがない。
【００４５】
次のＳ５では、センサが所定数のパルスを出力したか否かを判断する。すなわち、センサがＯＮ・ＯＦＦを繰り返してパルスを出力するということは、センサに対して球が断続的に作用したことを示し、球の流動が再開されたことを意味する。そこで、Ｓ５において所定数のパルスをカウントした場合には、Ｓ６においてリフトを再駆動させる。
【００４６】
リフトを再駆動させた後、Ｓ７において所定の時間ｈ秒が経過したか否かを判断し、経過したならば、Ｓ８においてシャッター装置１５４を開放する。このように、リフトの停止／駆動とシャッターの閉止／開放とに時間差を設けて制御することで、球の供給および排出について余裕をもって確実かつ安全に行なうことができる。
【００４７】
次に、リフト駆動にエラーが発生した場合のエラー処理について説明する。このエラー処理は、図７に示すフローチャートにより可能である。例えば、第１センサ５１０が球を検出しない場合に、エラー処理を実行すればよい。具体的には、Ｓ１０で、リフトが駆動中か否かを判断し、駆動中ならばＳ２０へ進み、リフトが駆動中でなければ、リフトの駆動開始を待機する。
【００４８】
Ｓ２０では、リフトが駆動開始後、球が排出されるまでに要する時間が経過したか否かを判断する。所定の時間が経過している場合は、Ｓ３０へ進み、経過していない場合は、Ｓ１０に復帰する。
【００４９】
Ｓ３０では、検知手段である第１センサ５１０が球を検知したか否かを判断し、球を検出した場合は、Ｓ４０へ進み、球通過フラグをクリアするとともに、エラー信号をクリアしたのち、Ｓ１０へ復帰する。
【００５０】
一方、Ｓ３０で、第１センサ５１０が球を検知しなかった場合には、Ｓ５０へ進んでエラー処理を実行する。一例を挙げると、エラー信号を管理コンピュータ等へ送信し、またリフトを一定時間停止させたのち、リフトを再駆動させる処理を実行させることが可能である。
【００５１】
次に、２つの検知手段、すなわち第１センサ５１０および第２センサ５２０を用いた制御方法の一例を、図９に示すフローチャートおよび図１０に示すタイムチャートによって説明する。この制御方法は、第２センサ５２０（以下、センサ２という）によってシャッター装置１５４を制御し、第１センサ５１０（以下、センサ１という）によってリフト（モータ３４０）を制御するものである。
【００５２】
図９および図１０に沿って具体的に説明すると、先ず、Ｓ２１０において、センサ２が所定時間（ｓ秒間）連続してＯＮしているか否かを判断して、球が満杯になっているか否かを判断する。ｓ秒間連続してＯＮならば、Ｓ２２０においてシャッターを閉止する。なお、このとき、センサ１は、センサ２に比べて上流側に配置してあるので、通常、センサ２に遅れて満杯になる。したがって、この状態では、リフトの駆動が継続しているので、筐体２１０内の球が循環することになる。
【００５３】
次に、センサ１においても満杯になったか否かを判断する。すなわち、Ｓ２３０において、センサ１が連続してｔ秒間ＯＮするか否かを判断し、ｔ秒間ＯＮしたならば、Ｓ２４０に進んでリフトの駆動を停止させる。つまり、モータ３４０を停止させるということである。
【００５４】
一方、球が移動を開始し、これをセンサ２が検知した場合、すなわち、Ｓ２５０においてセンサ２が所定数のパルスを出力したか否かを判断し、出力した場合には、Ｓ２５０に進んでシャッターを開放する。つまり、センサ２の付近に滞留していた球が確実に排出されたことを意味するが、この場合には、リフトの駆動は停止したままである。
【００５５】
次に、シャッターが開放されてからｈ秒間が経過したか否かをＳ２７０で判断し、経過したならば、Ｓ２８０に進んでリフトの駆動を再開する。この状態では、シャッターが開放されるとともに、リフトが駆動されているので、球入口４１０から供給された球が揚送されて球出口４２０から排出される。
【００５６】
このように、第１センサ５１０と第２センサ５２０とを用いて、リフトとシャッターとを個別に制御すれば、球の状況に応じて適切な制御が可能になる。したがって、球の滞留が解消した場合に、直ちに球の補給を再開することができる。しかも、球が溢れて落下し、下方に配置してある球回収装置や紙幣搬送装置等を破損する虞れがない。
【００５７】
また、第２センサ５２０を第１センサ５１０の予備として使用することもできる。例えば、第１センサ５１０が故障した場合に、第２センサ５２０を用いて、図６ないし図８に示す１つのセンサを用いた制御を行なうことができる。なお、使用するセンサの切り替えを、遊技店の管理装置等を介して行なうように構成することもできる。
【００５８】
このような制御方法によれば、球揚送装置２００を簡単な構成で確実に制御することができる。また、本発明の球揚送装置２００によれば、エラーの検出が簡単であり、エラー表示も容易である。さらに、第１センサ５１０および第２センサ５２０は、両者共に球を直接検出するように球の通路に配置してあるので、回転部材を検出するように構成した従来装置に比べて装置の小型化が可能である。
【００５９】
以上、本発明を図示の実施例について説明したが、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した構成を変更しない限り適宜に実施できる。なお、球補給樋における球揚送装置として説明したが、この球揚送装置を球回収樋に摘要することも可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１００  遊技機島
１１０  遊技機
１１１  台間玉貸機あるいはＣＲユニット
１２０  球研磨揚送装置
１３０  上部タンク
１４０  下部タンク
１５０  球補給樋
１５１  シュート
１５２  ジャバラ
１５３  補給カウンタ
１５４  シャッター装置
２００  球揚送装置
２１０  筐体
３１０  第１球揚送プーリ
３２０  第２球揚送プーリ
３３０  球揚送ベルト
３４０  モータ
３５０  歯車機構
３５１  出力軸
３６０  駆動プーリ
３６１  駆動ベルト
３７０  上従動プーリ
３７１  シャフト
３８０  アイドルプーリ
４１０  球入口
４２０  球出口
４３０  球循環導入部
４４０  球導出部
４４１  球導出樋
４４２  底板
５１０  第１センサ
５２０  第２センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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