(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導入外気の温湿度を温度調節又は湿度調節によって調節して空調空気を生成可能な調温調湿装置と、空調空気の状態点を飽和湿度よりも所定値低湿度側の目標温湿度になるよう前記調温調湿装置を制御する温湿度制御手段とを備え、目標温湿度の空調空気を塗装ブースに給気可能な塗装用空調装置において、
前記温湿度制御手段は、導入外気を温度調節することにより導入外気の絶対湿度を維持した目標温湿度の空調空気を生成可能な第１制御手段と、
導入外気を湿度調節することにより導入外気の温度を維持した目標温湿度の空調空気を生成可能な第２制御手段と、
前記第１，第２制御手段による制御の実現に夫々必要とされる第１，第２のエネルギー量を算出可能なエネルギー算出手段と、
前記エネルギー算出手段によって算出された第１，第２エネルギー量を比較することにより、エネルギー消費量の小さい第１，第２制御手段の１つを選択可能な選択手段とを備えた事を特徴とする塗装用空調装置。
【請求項２】
前記調温調湿装置は、導入外気を加温する加温調節手段、導入外気を冷却する冷却調節手段、導入外気を加湿する加湿調節手段、及び導入外気を除湿する除湿調節手段を備え、
前記選択手段は、選択した第１制御手段又は第２制御手段に対応する前記複数の調節手段の何れかを選択することを特徴とする請求項１に記載の塗装用空調装置。
【請求項３】
前記エネルギー算出手段は、温湿度調節前の導入外気が有するエンタルピと温湿度調節後の空調空気が有するエンタルピによってエネルギーを算出することを特徴とする請求項１または２に記載の塗装用空調装置。
【請求項４】
前記各調節手段は夫々動力源を有し、
前記エネルギー算出手段は、前記動力源毎にエネルギー原単位を算出して前記第１，第２制御手段による制御の実現に夫々必要とされるエネルギー量を算出することを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載の塗装用空調装置。
【請求項５】
前記選択手段によって選択された調節手段が作動し且つ他の調節手段が作動を停止しているとき、前記他の調節手段の動力源の作動を制限する動力源制御手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の塗装用空調装置。
【請求項６】
前記選択手段は、導入外気の実状態点における温度又は絶対湿度と前記調節手段の作動切替条件に相当する状態点における温度又は絶対湿度との偏差を算出可能に構成され、
前記動力源制御手段は、前記選択手段よって選択された調節手段が作動し且つ他の調節手段が作動を停止しているとき、前記偏差が所定値よりも大きいときは、前記他の調節手段の動力源の作動を停止し、前記偏差が所定値よりも小さいときは、前記停止している他の調節手段の動力源を待機状態に維持するよう構成されたことを特徴とする請求項５に記載の塗装用空調装置。
【請求項７】
導入外気の温湿度を温度調節又は湿度調節によって調節して空調空気を生成し、空調空気の状態点を飽和湿度よりも低湿度側の目標温湿度にされた空調空気を塗装ブースに給気可能な塗装用空調方法において、
導入外気を温度調節することにより導入外気の絶対湿度を維持した目標温湿度の空調空気の生成に必要とされるエネルギー量を算出する第１ステップと、
導入外気を湿度調節することにより導入外気の温度を維持した目標温湿度の空調空気の生成に必要とされるエネルギー量を算出する第２ステップと、
前記第１，第２ステップによって算出されたエネルギー量を比較することにより、エネルギー消費量の小さい温度調節による制御又は湿度調節による制御の１つを選択する第３ステップと、
前記第３ステップで選択された制御の実現によって目標温湿度の空調空気を生成する第４ステップとを備えた事を特徴とする塗装用空調方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車ボディ等の塗装を行う塗装ブースに所望の温湿度に調節された空調空気を供給可能な塗装用空調装置及びその空調方法に関し、特に温湿度調節に用いる調節装置を選択することで空調エネルギーを低減しつつ良好な塗膜の仕上がりを実現できる塗装用空調装置及びその空調方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境上の観点から、塗装に水性塗料を用いる傾向が高まっている。水性塗料は油性塗装に比べてＶＯＣ（揮発性有機化合物）を減少させ易い反面、希釈剤と水分を蒸発させる過程でのエネルギー消費が大きい。しかも、水性塗料を用いた塗装では、油性塗装に比べて水分の蒸発速度の管理が厳しく、狭い空調範囲でしか充分な品質の塗膜を得ることができない。それ故、一部のユーザは、莫大な空調エネルギーコストと環境負荷をかけて塗装環境を制御している。
【０００３】
従来、自動車ボディ等の塗装において、塗料の溶剤の乾燥速度等は塗装ブースに供給される空調空気の温湿度調節によって制御されていた。塗装ブースの空調機は、前加熱を行うプレヒータ、加湿器、及びアフタヒータを含む調温調湿装置と、空調空気を塗装ブースに送風する送風機等から構成され、このような空調機は公知である。
【０００４】
導入外気は、プレヒータにより前加温され、水をポンプで汲み上げて上方から散水する加湿器によって所定の相対湿度、例えば、相対湿度１００％まで加湿される。その後、空気は、クーラ又はアフタヒータによって塗装ブースの設定温湿度に調節され、送風機によって塗装ブースに送風される。
【０００５】
特許文献１の温湿度制御装置は、空気線図テーブルを備え、飽和線が理想状態点を通る位置まで等温線に沿って低湿度側に一定絶対湿度移動した目標温湿度線を設定し、空調空気の状態点が目標温湿度線上の状態点と一致するように温湿度調節を行っている。
【０００６】
前記温湿度制御装置では、空気線図内の領域を外気状態点に応じて前後加温、冷却、断熱加湿の制御領域に分割し、外気状態点の存在する領域に応じた制御により、空調空気の状態点が目標温湿度線上の状態点と一致するように温湿度調節するため、外気の状態や塗装ブース内の温湿度に拘わらず、塗料に含まれる水分の蒸発速度を調節でき、一定品質の塗膜を形成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３９９３３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
導入外気の温湿度を所望の目標温湿度に調節するとき、導入外気の絶対湿度を維持する温度制御か、導入外気の温度を維持する湿度制御か、若しくは温度と絶対湿度の双方を相互調節する温湿度制御の何れかによって調節することができる。例えば、所定状態点の導入外気の相対湿度を低下させる場合、加温制御と除湿制御のうち、何れの制御を実行しても、目標温湿度に調節することができる。つまり、同じ目標温湿度の空調制御であっても、加温制御を実行する場合と除湿制御を実行する場合で使用する調節設備が異なり、制御の実行に必要とされるエネルギー量に違いが生じる。
【０００９】
特許文献１の温湿度制御装置では、予め空気線図の領域毎に動作させる設備を設定し、外気状態点に応じて予め設定された制御を実行する。それ故、導入外気を目標温湿度に調節するために複数の調節制御が選択実行されるため、導入外気を温湿度制御するのに多大な調節エネルギーが必要になるという虞がある。
【００１０】
更に、前記温湿度制御装置では、予め空気線図テーブルを備え、導入外気の状態を空気線図テーブル上の状態点に変換した上で、テーブル上の状態点を目標の状態点に移行するための調節設備とその調節設備の制御量を算出している。それ故、導入外気の調節制御の前段階に、外気の状態点の空気線図テーブルへの変換を一旦介在させる必要があり、制御処理の煩雑になるという課題が残っている。
【００１１】
本発明の目的は、導入外気の温湿度を最小のエネルギー量によって目標温湿度に調節でき、調節装置の制御処理を簡単化でき、高品質な塗膜を形成可能な塗装用空調装置及びその空調方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の塗装用空調装置は、導入外気の温湿度を温度調節又は湿度調節によって調節して空調空気を生成可能な調温調湿装置と、空調空気の状態点を飽和湿度よりも所定値低湿度側の目標温湿度になるよう前記調温調湿装置を制御する温湿度制御手段とを備え、目標温湿度の空調空気を塗装ブースに給気可能な塗装用空調装置において、前記温湿度制御手段は、導入外気を温度調節することにより導入外気の絶対湿度を維持した目標温湿度の空調空気を生成可能な第１制御手段と、導入外気を湿度調節することにより導入外気の温度を維持した目標温湿度の空調空気を生成可能な第２制御手段と、前記第１，第２制御手段による制御の実現に夫々必要とされる第１，第２のエネルギー量を算出可能なエネルギー算出手段と、前記エネルギー算出手段によって算出された第１，第２エネルギー量を比較することにより、エネルギー消費量の小さい第１，第２制御手段の１つを選択可能な選択手段とを備えた事を特徴としている。
【００１３】
請求項１の発明では、導入外気の絶対湿度を維持した目標温湿度の空調空気を生成可能な第１制御手段と、導入外気の温度を維持した目標温湿度の空調空気を生成可能な第２制御手段を備えたため、何れの制御手段を用いても導入外気を目標温湿度に調節できる。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記調温調湿装置は、導入外気を加温する加温調節手段、導入外気を冷却する冷却調節手段、導入外気を加湿する加湿調節手段、及び導入外気を除湿する除湿調節手段を備え、前記選択手段は、選択した第１制御手段又は第２制御手段に対応する前記複数の調節手段の何れかを選択することを特徴としている。
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記エネルギー算出手段は、温湿度調節前の導入外気が有するエンタルピと温湿度調節後の空調空気が有するエンタルピによってエネルギーを算出することを特徴としている。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか１つの発明において、前記各調節手段は夫々動力源を有し、前記エネルギー算出手段は、前記動力源毎にエネルギー原単位を算出して前記第１，第２制御手段による制御の実現に夫々必要とされるエネルギーを算出することを特徴としている。
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記選択手段によって選択された調節手段が作動し且つ他の調節手段が作動を停止しているとき、前記他の調節手段の動力源の作動を制限する動力源制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記選択手段は、導入外気の実状態点における温度又は絶対湿度と前記調節手段の作動切替条件に相当する状態点における温度又は絶対湿度との偏差を算出可能に構成され、前記動力源制御手段は、前記選択手段よって選択された調節手段が作動し且つ他の調節手段が作動を停止しているとき、前記偏差が所定値よりも大きいときは、前記他の調節手段の動力源の作動を停止し、前記偏差が所定値よりも小さいときは、前記停止している他の調節手段の動力源を待機状態に維持するよう構成されたことを特徴としている。
【００１７】
請求項７の発明は、導入外気の温湿度を温度調節又は湿度調節によって調節して空調空気を生成し、空調空気の状態点を飽和湿度よりも低湿度側の目標温湿度にされた空調空気を塗装ブースに給気可能な塗装用空調方法において、導入外気を温度調節することにより導入外気の絶対湿度を維持した目標温湿度の空調空気の生成に必要とされるエネルギー量を算出する第１ステップと、導入外気の湿度調節することにより導入外気の温度を維持した目標温湿度の空調空気の生成に必要とされるエネルギー量を算出する第２ステップと、前記第１，第２ステップによって算出されたエネルギー量を比較することにより、エネルギー消費量の小さい温度調節による制御又は湿度調節による制御の１つを選択する第３ステップと、前記第３ステップで選択された制御の実現によって目標温湿度の空調空気を生成する第４ステップとを備えた事を特徴としている。
【００１８】
請求項７の発明では、導入外気を温度調節することにより絶対湿度を維持した目標温湿度の空調空気の生成に必要とされるエネルギー量を算出し、導入外気を湿度調節することにより温度を維持した目標温湿度の空調空気に必要とされるエネルギー量を算出するため、双方の調節制御に必要とされるエネルギー量を算出することができ、エネルギー消費量の少ない制御を選択できる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、導入外気の状態点の構成要素である温度と絶対湿度のうち、一方の構成要素を維持して目標温湿度に調節するため、温湿度調節の制御量を少なくでき、処理の高速化とエネルギー低減を図れる。そして、第１，第２制御手段による制御の実現に必要なエネルギー量を算出するため、導入外気の状態点から目標温湿度の状態点までの温湿度調節に必要な動力源を含む第１，第２エネルギー量が算出でき、エネルギー消費量の少ない制御手段による調節制御を実行できる。
【００２０】
しかも、各処理が、演算によって実行されるため、外気の状態点の空気線図への変換等の煩わしい処理を省略でき、制御処理の高速化を図ることができる。特に、水性塗料のように、目標温湿度の範囲が狭い塗料を用いる場合であっても、演算処理のため、確実に所望の温湿度に調節した空調空気を得ることができ、良好な塗膜を得ることができ、塗装品質の向上が図れる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、導入外気を加温する加温調節手段、導入外気を冷却する冷却調節手段、導入外気を加湿する加湿調節手段、及び導入外気を除湿する除湿調節手段を備え、選択した第１制御手段又は第２制御手段に対応する複数の調節手段のうち、何れの調節手段でも、空調空気を確実に目標温湿度に調節することができる。
請求項３の発明によれば、第１，第２エネルギー量をエンタルピをパラメータとして容易に求めることができ、両者の比較を簡単に行うことができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、調節手段の実作動に必要なエネルギーを算出でき、精度良くエネルギー消費量の少ない制御手段を選択できる。
請求項５の発明によれば、他の調節手段の動力源の作動を制限するため、更に、エネルギーの低減が図れる。
【００２３】
請求項６の発明によれば、エネルギー低減を図りつつ、調節手段が切替わる場合の復帰応答性を確保することができる。
請求項７の発明によれば、基本的に請求項１の発明と同様の効果を奏する塗装用空調方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例に係る空調システムの機能ブロック図である。
【図２】冷却制御モードの説明図である。
【図３】加温制御モードの説明図である。
【図４】加湿制御モードの説明図である。
【図５】除湿制御モードの説明図である。
【図６−１】制御モード選択制御のフローチャートの一部である。
【図６−２】制御モード選択制御のフローチャートの残部である。
【図７−１】使用エネルギー原単位の自動算出制御のフローチャートの一部である。
【図７−２】使用エネルギー原単位の自動算出制御のフローチャートの一部である。
【図７−３】使用エネルギー原単位の自動算出制御のフローチャートの一部である。
【図７−４】使用エネルギー原単位の自動算出制御のフローチャートの残部である。
【図８−１】周辺装置の運転制御のフローチャートの一部である。
【図８−２】周辺装置の運転制御のフローチャートの一部である。
【図８−３】周辺装置の運転制御のフローチャートの残部である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００２６】
以下、この発明の実施例について、図１〜図８−３に基づいて説明する。
【００２７】
図１に示すように、塗装用空調システム１は、塗装ブース用空調機２と、冷水発生装置３と、蒸気発生装置４と、塗装用空調システム１を構成している制御盤５等を備えている。冷水発生装置３は、外部から電気とガスの供給を受けて冷水を生成可能に構成されている。蒸気発生装置４は、外部から電気とガスの供給を受けて蒸気を生成可能に構成されている。
【００２８】
塗装ブース用空調機２は、ハウジング６と、送風ファン８と、外気取入口７ａ近傍に配置された加湿装置９と、加湿装置９の下流側に配置された冷却装置１０と、冷却装置１０の下流側に配置された加温装置１１等を備えている。ハウジング６は、上流側に外気を導入可能な外気取入口７ａを備え、調温調湿装置６の周囲を被う略立方体状に形成されている。
【００２９】
送風ファン８は、ハウジング６の下流側から調温調湿された空調空気を塗装ブース（図示略）に給気可能に構成されている。加湿装置９と冷却装置１０と加温装置１１は、取入口７ａから送風ファン８に向かって略直線状に配置されている。取入口７ａには、空調機２内のゴミ等の異物侵入を防止するため、取入口前面にフィルタ７ｂが設けられている。
【００３０】
次に、加湿装置９の構造について説明する。加湿装置９は、取入口７ａから導入された外気に所定量の水分量を吸収させる装置である。
加湿装置９は、水分を散水可能な散水部９ａと、貯留タンク９ｂと、循環通路９ｃと、循環ポンプ９ｄと、加熱ヒータ９ｅ等を備えている。
【００３１】
散水部９ａは、取入口７ａに対向して立設され、導入外気に対向して霧化した水分を散水可能に構成されている。貯留タンク９ｂは、滴下した余剰水分を散水部９ａ下方で受けて貯留可能に構成されている。循環通路９ｃは、貯留タンク９ｂで貯留された水分を散水部９ａまで循環可能に構成されている。循環ポンプ９ｄは、循環通路９ｃの途中部に設けられ、貯留タンク９ｂに貯留された水分を散水部９ａへ圧送可能に構成されている。
【００３２】
加熱ヒータ９ｅは、散水部９ａの下流側で循環通路９ｃの途中部に配置され、圧送途中の水を蒸気によって加熱可能に構成されている。加熱ヒータ９ｅは、導入外気の温度を下げることなく、霧化した水分を気化し、空気を加湿するための熱量（エンタルピ）を循環通路９ｃを循環する水に与えるよう構成されている。
【００３３】
加熱ヒータ９ｅは、周知のスチームコイルであり、所定長を有するスチーム管（図示略）が循環通路９ｃの回りに積層状に畳まれて形成されている。スチーム管に所定温度、例えば、１４０℃に調整された蒸気が蒸気発生装置４から供給され、加熱ヒータ９ｅが発熱する。循環通路９ｃを通過した水分は加熱霧化されるため、空気に吸収される水分量を増すことができ、加湿効率を高くすることができる。
【００３４】
次に、冷却装置１０の構造について説明する。冷却装置１０は、空気を所定温度まで冷却し、空気の相対湿度を上昇させる装置である。冷却装置１０は、積層状に畳まれた冷却管（図示略）を内部に備え、この冷却管に所定温度、例えば、７℃に調整された冷却水が冷水発生装置３から供給される。この冷却管を冷却水が通過することにより、冷却装置１０全体の温度が低下し、冷却装置１０から放射された冷気が、冷却装置１０に接触する空気を冷却するように構成されている。冷却装置１０では、通過する冷却水の流量を調整することにより、空調空気の温度及び相対湿度を調整することができる。
【００３５】
この冷却装置１０は、空気中に含まれる水分を除去する除湿機能も備えている。除湿を行う場合、冷却管を通過する冷却水の流量を調整して、空気中の水分を結露させ、空調空気の絶対湿度を低減可能に構成されている。尚、除湿と冷却を別々の装置で実行することも可能である。
【００３６】
次に、加温装置１１の構造について説明する。加温装置１１は、調温調湿装置６の最下流位置に配置され、調温調湿装置６内を流れる空気に対して対向するように配設されている。加温装置１１は、加熱ヒータ９ｅと同様に、スチームコイル式のヒータで構成されている。また、加温装置１１内を蒸気発生装置４から供給された蒸気が通過することによって、加温装置１１全体が高温となり、加温装置１１と接触する通過空気を加熱する。加温装置１１では、通過する蒸気の流量を調整することにより、空調空気の温度及び相対湿度を調整することができる。
【００３７】
空調機２には、温湿度センサ１２ａ，１２ｂと、温度／湿度変換器１３ａ，１３ｂと、加湿装置９と冷却装置１０の間に配置され空調機２内の空気温度を検出可能な温度センサ１４が設けられている。温度／湿度変換器１３ａ，１３ｂは、温湿度センサ１２ａ，１２ｂからの信号を受けて空気の温度と相対湿度が変換可能に構成されている。
【００３８】
温湿度センサ１２ａは、外気取入口７ａの上流側近傍に配置され、空調機２に導入された外気の温湿度を検出可能に構成されている。温湿度センサ１２ｂは、送風ファン８の下流側近傍に配置され、空調機２から塗装ブースに送風される空調空気の温湿度を検出可能に構成されている。夫々のセンサで検出された温度と相対湿度は、温度／湿度変換器１３ａ，１３ｂから制御盤５へ送信される。
【００３９】
冷水発生装置３は、外部から供給された電力量を検出可能な電力計１５ａと、外部から供給された燃焼ガス流量を検出可能な流量計１６ａと、冷却水を冷却装置１０に供給するための冷却水通路１８等から構成されている。電力計１５ａと流量計１６ａから検出された電力量と燃焼ガス流量は、制御盤５へ送信される。
【００４０】
冷却水通路１８の途中部には、冷却装置１０に供給する冷却水流量を調節可能な調節弁１７ａが設けられ、制御盤５の指令信号によって開閉制御可能に構成されている。
循環ポンプ９ｄには、供給された電力量を検出可能な電力計１５ｃと循環ポンプ９ｄの吐出流量を制御する電力調整器２７へ供給された電力量を検出可能な電力計１５ｄが設置され、検出された電力量は電力計１５ｃ，１５ｄから制御盤５へ送信される。
【００４１】
蒸気発生装置４は、外部から供給された電力量を検出可能な電力計１５ｂと、外部から供給された燃焼ガス流量を検出可能な流量計１６ｂと、蒸気通路１９と、蒸気通路１９から分岐した蒸気通路２０が設置されている。電力計１５ｂと流量計１６ｂから検出された電力量と燃焼ガス流量は、制御盤５へ送信される。
【００４２】
蒸気通路１９は加熱ヒータ９ｅに接続され、蒸気通路１９の途中部には加熱ヒータ９ｅに供給する蒸気流量を調節可能な調節弁１７ｂが設けられ、制御盤５の指令信号に応じて開閉制御可能に構成されている。蒸気通路２０は加熱装置１１に接続され、蒸気通路２０の途中部には加熱装置１１に供給する蒸気流量を調節可能な調節弁１７ｃが設けられ、制御盤５の指令信号に応じて開閉制御可能に構成されている。
【００４３】
次に、制御盤５について説明する。制御盤５は、前記複数のセンサ及び測定計の検出信号に基づき、空調機２と冷水発生装置３と蒸気発生装置４等を制御している。
制御盤５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備えた制御部２１と、温度調節部２２と、絶対湿度調節部２３と、温度調節計２４と、ハイセッタ設定器２５と、電圧／電流変換器２６と、電力調整器２７と、表示灯２８から構成されている。尚、ＲＯＭには、予め、Wexeler-Hylandの算出式や絶対湿度算出式、比エンタルピ算出式等温湿度調節に必要な関係式及び各定数が記憶され、ＲＡＭには、各種演算を行うためのプログラムが格納されている。
【００４４】
制御部２１には、温度／湿度変換器１３ａ，１３ｂと、電力計１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと、流量計１６ａ，１６ｂから各検出信号が入力されるように構成されている。制御部２１は、温度／湿度変換器１３ａから得られた導入外気の温度ｔ（℃）と相対湿度φ（％）とＲＯＭに記憶された各関係式に基づき、空調機２を作動し、導入外気の絶対湿度を維持した目標温湿度Ｔ１に制御する第１制御と導入外気の温度を維持した目標温湿度Ｔ２に制御する第２制御とを実行可能に構成されている。第１制御では、冷却制御モード、加温制御モードのうち一方の制御モードを実行し、第２制御では、加湿制御モード、除湿制御モードのうち一方の制御モードを実行するよう構成されている。
【００４５】
また、制御部２１は、各制御モードの実行に必要となるエネルギー量Ｅを算出し、算出されたエネルギー量Ｅが最小となる制御モードを選択可能に構成されている。具体的には、制御部２１は、各制御モードを実行したときの空気のエンタルピ変化量Ｐと、各制御モードにおける空調機２が実際の作動に使用するエネルギー原単位ΔＥとを用いてエネルギー量Ｅを演算し、各制御モードの実行に必要となるエネルギー量Ｅが最小となる制御モードを選択している。
【００４６】
各制御モードの実行に必要となるエネルギー量Ｅとは、各制御モードで作動する調節装置（加湿装置９，冷却装置１０，加温装置１１）の動力源の使用エネルギー量として定義している。従って、冷却制御モードでは、冷却装置１０の作動に必要な冷水発生装置３の電力及び燃焼ガスに関するエネルギー量Ｅｃｌ、加温制御モードでは、加温装置１１の作動に必要な蒸気発生装置４の電力及び燃焼ガスに関するエネルギー量Ｅｈｔ、加湿制御モードでは、加熱ヒータ９ｅの作動に必要な蒸気発生装置４の電力及び燃焼ガスに関するエネルギー量と循環ポンプ９ｄの作動に必要な循環ポンプ９ｄの電力に関するエネルギー量とが合計されたエネルギー量Ｅｗｔ、除湿制御モードでは、冷却装置１０の作動に必要な冷水発生装置３の電力及び燃焼ガスに関するエネルギー量Ｅｄｙが、夫々の制御モードの実行に必要となるエネルギー量Ｅに相当している。
【００４７】
制御部２１は、空気の絶対湿度と各制御目標値との偏差に基づいて、選択された制御モード以外の制御モードを実行する周辺装置の運転状態を制御するよう構成されている。選択された制御モードの制御余裕度Ｂを求め、この制御余裕度Ｂがその他周辺装置の停止可能レベルＤ以上のとき、周辺装置を停止状態とし、運動要求レベルＣ以下のとき、停止中の周辺装置を待機状態に制御している。尚、余裕度Ｂとは、制御目標値となる絶対湿度又は飽和絶対湿度と導入外気の絶対湿度又は飽和絶対湿度との差分によって算出している。
【００４８】
次に、制御部２１の各調節処理について具体的に説明する。
制御部２１が第１制御を行う場合、空調空気の目標温湿度は、導入外気の重量絶対湿度において、この重量絶対湿度を維持した状態で且つ制御対象となる任意な温度における飽和重量絶対湿度から所定偏差低い状態となる温度によって設定する。また、制御部２１が第２制御を行う場合、目標温湿度は、導入外気の温度において、この温度を維持した状態で且つ制御対象となる任意な重量絶対湿度がこの温度における飽和重量絶対湿度から所定偏差低い状態となる重量絶対湿度によって設定する。
【００４９】
制御部２１は、調節制御に先立ち、以下の前処理を実行する。
［前処理］  導入外気の温度ｔ（℃）における重量絶対湿度Ｗｔ（ｋｇ/ｋｇ（ＤＡ））と、導入外気の温度ｔ（℃）における飽和重量絶対湿度Ｗｓｔ（ｋｇ/ｋｇ（ＤＡ））と、導入外気の重量絶対湿度Ｗｔを維持するときに制御目標値となる第１目標湿度Ｗ１（ｋｇ/ｋｇ（ＤＡ））と、外気温度ｔ（℃）を維持するときに制御目標値となる第２目標湿度Ｗ２（ｋｇ/ｋｇ（ＤＡ））と、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度になる目標給気温度ｔ１（℃）を演算する。
【００５０】
ここで、第１制御の目標温湿度Ｔ１は、温度ｔ１と重量絶対湿度Ｗｔであり、第２制御の目標温湿度Ｔ２は、温度ｔと第２目標湿度Ｗ２と同じ重量絶対湿度Ｗ２に設定されている。尚、「重量絶対湿度」とは、現在の湿り空気中に含まれる水蒸気の重量（ｋｇ）を、乾き空気（Ｄｒｙ  Ａｉｒ）の重量の１ｋｇ中に含まれる水蒸気量に換算した値であり、空気中に含まれる水蒸気の重量（ｋｇ）を示すものである。
【００５１】
第１目標湿度Ｗ１と第２目標湿度Ｗ２は、重量絶対湿度Ｗｔと飽和重量絶対湿度Ｗｓｔに基づいて、下記式（１）及び式（２）で演算することができる。
Ｗ１＝Ｗｔ＋ΔＷ                                        （１）
Ｗ２＝Ｗｓｔ−ΔＷ                                      （２）
尚、ΔＷ（ｋｇ/ｋｇ（ＤＡ））は、塗装ブースに給気される空調空気の飽和重量絶対湿度Ｗｓｔに対する乾き偏差値であり、空調空気の飽和重量絶対湿度と重量絶対湿度との差分で示すことができる。それ故、水性塗料の乾燥速度を一定にする場合、例えば、ΔＷを１０ｇ±１ｇに設定することができる。また、塗装環境や塗料の種類等に応じてΔＷを任意に設定することができる。
【００５２】
［上下限値対応制御］  制御部２１は、予め作業環境等の条件から設定された給気下限温度ｔＬ（℃）とこの下限温度ｔＬに対応した乾き重量絶対湿度となる目標下限湿度ＷＬ（ｋｇ/ｋｇ（ＤＡ））を演算している。また、制御部２１は、給気上限温度ｔＵ（℃）とこの上限温度ｔＵに対応した乾き重量絶対湿度となる目標上限湿度ＷＵ（ｋｇ/ｋｇ（ＤＡ））を演算している。例えば、下限温度ｔＬは１５℃、上限温度ｔＵは３０℃に夫々設定されている。第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度になる目標給気温度、つまり、目標温湿度Ｔ１の温度ｔ１が給気下限温度ｔＬよりも低い場合、下限温度ｔＬと目標下限湿度ＷＬを目標温湿度に選択するように構成されている。また、目標温湿度Ｔ１の温度ｔ１が上限温度ｔＵよりも高い場合、上限温度ｔＵと目標下限湿度ＷＵを目標温湿度に選択するように構成されている。
【００５３】
制御部２１は、前処理の結果に基づき、以下の演算処理を行うよう構成されている。
［冷却制御モード演算処理］  第１目標湿度Ｗ１＜飽和重量絶対湿度Ｗｓｔのとき、冷却制御モード演算処理を実行する。冷却制御モードでは、導入空気を温度ｔ１と重量絶対湿度Ｗｔの目標温湿度Ｔ１に調節する。そこで、冷却装置１０を作動させて空気を目標温湿度Ｔ１に制御した場合のエンタルピ変化量Ｐｃｌ（ｋＪ/ｋｇ（ＤＡ））を算出する。
【００５４】
図２に空気線図（Psychrometric  Chart:  湿り空気ｈ−ｘ線図）で示すように、空調機２は、温度ｔ、重量絶対湿度Ｗｔの外気Ｓ（ｔ，Ｗｔ）を導入している。重量絶対湿度Ｗｔを維持した状態で飽和重量絶対湿度ＷｓｔをＡ１方向に移動すると、第１目標湿度Ｗ１を飽和重量絶対湿度Ｗｓｔとした空気を生成することができる。この第１目標湿度Ｗ１を飽和重量絶対湿度Ｗｓｔとした空気の温度は、温度ｔ１に冷却される。つまり、導入外気を重量絶対湿度Ｗｔを維持した状態でＢ１方向に冷却すると、飽和重量絶対湿度Ｗｓｔから偏差値ΔＷ低い空調空気のＴ１（ｔ１，Ｗｔ）を生成することができる。
【００５５】
また、図２に示すように、導入外気が冷却された場合、導入外気のエンタルピと冷却制御後の空気のエンタルピには差異が存在している。この導入外気のエンタルピと冷却制御後の空気のエンタルピの差分を求めることによって、エンタルピ変化量Ｐｃｌを算出している。
【００５６】
更に、エンタルピ変化量Ｐｃｌと冷却装置１０が実際の作動に使用するエネルギー原単位ΔＥｃｌとを用いて、実際の装置作動に必要なエネルギーＥｃｌ（ｋＪ/ｈ）を算出する。そして、式（３）によって、制御余裕度Ｂｃｌを演算し、この制御余裕度Ｂｃｌが周辺装置の停止可能レベルＤｃｌ以上の場合、冷却制御モードで使用しない加湿装置９、加温装置１１等の周辺装置を停止状態とし、運転要求レベルＣｃｌ以下では停止中の周辺装置を待機状態に起動している。
Ｂｃｌ＝Ｗｓｔ−Ｗ１                                  （３）  
【００５７】
［加温制御モード演算処理］  第１目標湿度Ｗ１＞飽和重量絶対湿度Ｗｓｔのとき、加温制御モード演算処理を実行する。加温制御モードでは、導入空気を温度ｔ１と重量絶対湿度Ｗｔの目標温湿度Ｔ１に調節する。そこで、加温装置１１を作動させて空気を目標温湿度Ｔ１に制御した場合のエンタルピ変化量Ｐｈｔ（ｋＪ/ｋｇ（ＤＡ））を算出する。
【００５８】
図３に空気線図で示すように、空調機２は、温度ｔ、重量絶対湿度Ｗｔの外気Ｓ（ｔ，Ｗｔ）を導入している。重量絶対湿度Ｗｔを維持した状態で飽和重量絶対湿度ＷｓｔをＡ２方向に移動すると、第１目標湿度Ｗ１を飽和重量絶対湿度Ｗｓｔとした空気を生成することができる。この第１目標湿度Ｗ１を飽和重量絶対湿度Ｗｓｔとした空気の温度は、温度ｔ１に加温される。つまり、導入外気の重量絶対湿度Ｗｔを維持した状態でＢ２方向に加温すると、飽和重量絶対湿度Ｗｓｔから偏差値ΔＷ低い空調空気のＴ１（ｔ１，Ｗｔ）を生成することができる。
【００５９】
また、図３に示すように、導入外気が加温された場合、導入外気のエンタルピと加温制御後の空気のエンタルピには差異が存在している。この導入外気のエンタルピと加温制御後の空気のエンタルピの差分を求めることによって、エンタルピ変化量Ｐｈｔを算出している。
【００６０】
更に、エンタルピ変化量Ｐｈｔと加温装置１１が実際の作動に使用するエネルギー原単位ΔＥｈｔとを用いて、実際の装置作動に必要なエネルギーＥｈｔ（ｋＪ/ｈ）を算出する。そして、式（４）によって、制御余裕度Ｂｈｔを演算し、この制御余裕度Ｂｈｔが周辺装置の停止可能レベルＤｈｔ以上の場合、加温制御モードで使用しない加湿装置９、冷却装置１０等の周辺装置を停止状態とし、運転要求レベルＣｈｔ以下では停止中の周辺装置を待機状態に起動している。
Ｂｈｔ＝Ｗ１−Ｗｓｔ                                  （４）
【００６１】
［加湿制御モード演算処理］  第２目標湿度Ｗ２＞重量絶対湿度Ｗｔのとき、加湿制御モード演算処理を実行する。加湿制御モードでは、導入空気を温度ｔと重量絶対湿度Ｗ２の目標温湿度Ｔ２に調節する。そこで、加湿装置９を作動させて空気を目標温湿度Ｔ２に制御した場合のエンタルピ変化量Ｐｗｔ（ｋＪ/ｋｇ（ＤＡ））を算出する。
【００６２】
図４に空気線図で示すように、空調機２は、温度ｔ、重量絶対湿度Ｗｔの外気Ｓ（ｔ，Ｗｔ）を導入している。温度ｔを維持した状態で重量絶対湿度ＷｔをＡ３方向に移動すると、重量絶対湿度Ｗｔを第２目標湿度Ｗ２まで増加させた空気を生成することができる。つまり、導入外気を温度ｔを維持した状態でＢ３方向に加湿すると、飽和重量絶対湿度Ｗｓｔから偏差値ΔＷ低い空調空気のＴ２（ｔ，Ｗ２）を生成することができる。
【００６３】
また、図４に示すように、導入外気が加湿された場合、導入外気のエンタルピと加湿制御後の空気のエンタルピには差異が存在している。この導入外気のエンタルピと加湿制御後の空気のエンタルピの差分を求めることによって、エンタルピ変化量Ｐｗｔを算出している。
【００６４】
更に、エンタルピ変化量Ｐｗｔと加湿装置９が実際の作動に使用するエネルギー原単位ΔＥｗｔとを用いて、実際の装置作動に必要なエネルギーＥｗｔ（ｋＪ/ｈ）を算出する。そして、式（５）によって、制御余裕度Ｂｗｔを演算し、この制御余裕度Ｂｗｔが周辺装置の停止可能レベルＤｗｔ以上の場合、加湿制御モードで使用しない除湿装置として兼用している冷却装置１０等の周辺装置を停止状態とし、運転要求レベルＣｗｔ以下では停止中の周辺装置を待機状態に起動している。
Ｂｗｔ＝Ｗ２−Ｗｔ                                    （５）
【００６５】
［除湿制御モード演算処理］  第２目標湿度Ｗ２＜重量絶対湿度Ｗｔのとき、除湿制御モード演算処理を実行する。除湿制御モードでは、導入空気を温度ｔと重量絶対湿度Ｗ２の目標温湿度Ｔ２に調節する。そこで、冷却装置１０を作動させて空気を目標温湿度Ｔ２に制御した場合のエンタルピ変化量Ｐｄｙ（ｋＪ/ｋｇ（ＤＡ））を算出する。
【００６６】
図５に空気線図で示すように、空調機２は、温度ｔ、重量絶対湿度Ｗｔの外気を導入している。温度ｔを維持した状態で重量絶対湿度ＷｔをＡ４方向に移動すると、重量絶対湿度Ｗｔを第２目標湿度Ｗ２まで減少させた空気を生成することができる。つまり、導入外気を温度ｔを維持した状態でＢ４方向に除湿すると、飽和重量絶対湿度Ｗｓｔから偏差値ΔＷ低い空調空気のＴ２（ｔ，Ｗ２）を生成することができる。
【００６７】
また、図５に示すように、導入外気が除湿された場合、導入外気のエンタルピと除湿制御後の空気のエンタルピには差異が存在している。この導入外気のエンタルピと除湿制御後の空気のエンタルピの差分を求めることによって、エンタルピ変化量Ｐｄｙを算出している。
【００６８】
更に、エンタルピ変化量Ｐｄｙと除湿装置（冷却装置１０）が実際の作動に使用するエネルギー原単位ΔＥｄｙとを用いて、実際の装置作動に必要なエネルギーＥｄｙ（ｋＪ/ｈ）を算出する。そして、式（６）によって、制御余裕度Ｂｄｙを演算し、この制御余裕度Ｂｄｙが周辺装置の停止可能レベルＤｄｙ以上の場合、除湿制御モードで使用しない加湿装置９等の周辺装置を停止状態とし、運転要求レベルＣｄｙ以下では停止中の周辺装置を待機状態に起動している。
Ｂｄｙ＝Ｗｔ−Ｗ２                                    （６）
尚、各制御モードで使用されるエネルギー原単位ΔＥ（ΔＥｃｌ，ΔＥｈｔ，ΔＥｗｔ，ΔＥｄｙ）は、予めＲＯＭに記憶されている。
【００６９】
制御部２１は、前記演算処理の結果に基づいて、以下の制御モードを実行する。
［冷却制御モード］  冷却制御モードを実行する場合、制御目標となる温度ｔ１の実行信号は、制御目標値として温度調節計２２ｂに出力され、この温度調節計２２ｂには温度/湿度変換器１３ｂの温度信号が測定値として入力されており、この温度調節計２２ｂの制御出力信号はハイセッタ設定器２５に入力される。ハイセッタ設定器２５は、絶対湿度調節計２３ｂから同時に制御出力信号が入力された場合、高い方の入力信号を選択する。選択された高い方の入力の制御出力信号は、調節弁１７ａへ出力される。調節弁１７ａは、制御出力信号の量に対応した開度に開閉して操作量の冷水の流量を制御する。
【００７０】
［加温制御モード］  加温制御モードを実行する場合、制御目標となる温度ｔ１の実行信号は、制御目標値として温度調節計２２ａに出力され、この温度調節計２２ａには温度/湿度変換器１３ｂの温度信号が測定値として入力されており、この温度調節計２２ａの制御出力信号は、調節弁１７ｃへ出力される。調節弁１７ｃは、制御出力信号の量に対応した開度に開閉して操作量の加熱蒸気の流量を制御する。
【００７１】
［加湿制御モード］  加湿制御モードを実行する場合、制御目標となる重量絶対湿度Ｗ２の実行信号は、制御目標値として絶対湿度調節計２３ａに出力され、この絶対湿度調節計２３ａには温度/湿度変換器１３ｂの温湿度信号から算出された絶対湿度信号が測定値として入力されており、この絶対湿度調節計２３ａの制御出力信号は、電力調節器２７を経由して循環ポンプ９ｄの回転数を調節して操作量の吐出流量を制御する。尚、加湿制御モードでは、導入外気温度を変化させないため、加湿後の空気温度を温度センサ１４によって検出し、加湿装置９の作動と加熱ヒータ９ｅの作動とを連動制御している。従って、加湿後の空気温度が導入外気温度よりも低下する場合、温度調節計２４を介して調節弁１７ｂが開閉制御され、霧化する水分の加熱を行っている。
尚、温度調節計２２ａ，２２ｂ，２４は、夫々予め設定されたＰＩＤ定数を備えており、入力信号に基づき制御モードに応じた制御信号を出力するように構成されている。
また、温度調節計２２ａ，２２ｂ，２４の制御動作は、夫々予め逆動作モードへ設定されており、調節弁を全閉して調節動作を停止させる場合、調節動作を停止させる温度調節計の制御目標値には測定入力値の最小値に相当する０％の信号が出力されように構成させている。
【００７２】
［除湿制御モード］  除湿制御モードを実行する場合、制御目標となる重量絶対湿度Ｗ２の実行信号は、制御目標値として絶対湿度調節計２３ｂに出力され、この絶対湿度調節計２３ｂには温度/湿度変換器１３ｂの温湿度信号から算出された絶対湿度信号が測定値として入力されており、この絶対湿度調節計２３ｂの制御出力信号は、ハイセッタ設定器２５に入力される。ハイセッタ設定器２５は、温度調節計２２ｂから同時に制御出力信号が入力された場合、高い方の入力信号を選択する。選択された高い方の入力の制御出力信号は、調節弁１７ａへ出力される。調節弁１７ａは、制御出力信号の量に対応した開度に閉して操作量の冷水の流量を制御する。尚、絶対湿度調節計２３ａ，２３ｂは、夫々予め設定されたＰＩＤ定数を備えており、入力信号に基づき制御モードに応じた制御信号を出力するように構成されている。また、絶対湿度調節計２３ａ，２３ｂの制御動作は、夫々予め正動作モードへ設定されており、調節弁を全閉して調節動作を停止させる場合、調節動作を停止させる温度調節計の制御目標値には測定入力値の最大値に相当する１００％の信号が出力されように構成させている。
【００７３】
表示灯２８は、作業者に空調機２の作動状態を知らせるように構成されている。表示灯２８は、マトリックス状に、例えば、４×４個の表示ランプが設置されている。夫々のランプには、立上げ異常予報、給気乾き湿度異常予報、制御相対湿度異常予告、制御温度異常予報等の異常予報に関する情報と、立上げ異常警報、給気乾き湿度異常警報、制御相対湿度異常警報、制御温度異常警報予報等の異常警報に関する情報と給気乾き湿度正常情報の表示が割当てられている。また、冷却制御、加温制御、加湿制御、除湿制御、冷水装置運転、蒸気装置高負荷運転、蒸気装置低負荷運転等の設備運転状態が表示されるように構成されている。
【００７４】
次に、図６−１，図６−２のフローチャートに基づき、本空調システム１のモード選択制御について説明する。尚、Ｓｉ（ｉ＝１，２…）は各処理ステップを示す。
まず、作業者が塗装ブースを運転するため、制御盤５の運転起動プッシュボタンをオンしたか否か判定する（Ｓ１）。プッシュボタンをオンしない場合、判定を継続する。
【００７５】
プッシュボタンをオンした場合、予め作業環境等の条件から設定された給気下限温度ｔＬ、例えば、１５℃を読込み、この下限温度ｔＬに対応した目標下限湿度ＷＬを算出する（Ｓ２）。次に、予め作業環境等の条件から設定された給気上限温度ｔＵ、例えば、３０℃を読込み、この上限温度ｔＵに対応した目標上限湿度ＷＵを算出する（Ｓ３）。各制御モードで空調機２が実際に使用するエネルギー量の原単位ΔＥ（ΔＥｃｌ，ΔＥｈｔ，ΔＥｗｔ，ΔＥｄｙ）をＲＡＭから読込む（Ｓ４）。
【００７６】
温湿度センサ１２ａによって、空調機２に導入された導入外気の温度ｔ（℃）と相対湿度φ（％）を計測する（Ｓ５）。相対湿度φと関係式に基づいて温度ｔにおける導入外気の重量絶対湿度Ｗｔを算出し（Ｓ６）、温度ｔにおける導入外気の飽和重量絶対湿度Ｗｓｔを算出する（Ｓ７）。
【００７７】
次に、塗装ブースに供給される空調空気の飽和重量絶対湿度に対する乾き偏差値ΔＷと重量絶対湿度Ｗｔを式（１）に代入して、第１目標湿度Ｗ１を算出する（Ｓ８）。また、偏差値ΔＷと飽和重量絶対湿度Ｗｓｔを式（２）に代入して、第２目標湿度Ｗ２を算出する（Ｓ９）。更に、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔになる目標給気温度ｔ１を関係式に基づいて算出する（Ｓ１０）。
【００７８】
温度ｔ１が下限温度ｔＬよりも低いか否か判定する（Ｓ１１）。Ｓ１１の判定の結果、温度ｔ１が下限温度ｔＬ以上の場合、Ｓ１２に移行し、温度ｔ１が上限温度ｔＵよりも高いか否か判定する。Ｓ１２の判定の結果、目標給気温度ｔ１が給気上限温度ｔＵ以下の場合、Ｓ１３に移行する。
Ｓ１１の判定の結果、温度ｔ１が下限温度ｔＬ未満の場合、目標温湿度を下限温度ｔＬと目標下限湿度ＷＬに設定し（Ｓ３１）、Ｓ３０に移行する。
Ｓ１２の判定の結果、温度ｔ１が上限温度ｔＵよりも高い場合、目標温湿度を上限温度ｔＵと目標上限湿度ＷＵに設定し（Ｓ３２）、Ｓ３０に移行する。
【００７９】
Ｓ１３では、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔよりも低いか否か判定する。Ｓ１３の判定の結果、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔよりも低い場合（図２参照）、Ｓ１４に移行し、冷却制御モードにおける目標温湿度Ｔ１（ｔ１，Ｗｔ）を設定する。次に、導入外気の温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔから決定されるエンタルピと冷却制御後の目標温湿度Ｔ１から決定されるエンタルピとの変化量（Ｐｃｌ）を算出する（Ｓ１５）。次に、冷却制御モードにおいて、冷却装置１０が、実際にエンタルピ変化量Ｐｃｌを変化させるために必要なエネルギー量Ｅｃｌを使用エネルギー原単位ΔＥｃｌから算出する（Ｓ１６）。尚、Ｓ１３の判定の結果、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔ以上の場合、Ｓ１７に移行する。
【００８０】
Ｓ１７では、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔ以上か否か判定する。Ｓ１７の判定の結果、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔ以上の場合（図３参照）、Ｓ１８に移行し、加温制御モードにおける目標温湿度Ｔ１（ｔ１，Ｗｔ）を設定する。次に、導入外気の温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔから決定されるエンタルピと加温制御後の目標温湿度Ｔ１から決定さ出する（Ｓ１９）。次に、加温制御モードにおいて、加温装置１１が、実際にエンタルピＰｈｔを変化させるために必要なエネルギー量Ｅｈｔを使用エネルギー原単位ΔＥｈｔから算出する（Ｓ２０）。尚、Ｓ１７の判定の結果、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔよりも低い場合、Ｓ２１に移行する。
【００８１】
Ｓ２１では、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔ以上か否か判定する。Ｓ２１の判定の結果、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔ以上の場合（図４参照）、Ｓ２２に移行し、加湿制御モードにおける目標温湿度Ｔ２（ｔ，Ｗ２）を設定する。次に、導入外気の温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔから決定されるエンタルピと加湿制御後の目標温湿度Ｔ２から決定されるエンタルピとの変化量Ｐｗｔを算出する（Ｓ２３）。次に、加湿制御モードにおいて、加湿装置９が、実際にエンタルピＰｗｔを変化させるために必要なエネルギー量Ｅｗｔを使用エネルギー原単位ΔＥｗｔから算出する（Ｓ２４）。尚、Ｓ２１の判定の結果、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔよりも低い場合、Ｓ２５に移行する。
【００８２】
Ｓ２５では、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔよりも低いか否か判定する。Ｓ２５の判定の結果、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔよりも低い場合（図５参照）、Ｓ２６に移行し、除湿制御モードにおける目標温湿度Ｔ２（ｔ，Ｗ２）を設定する。次に、導入外気の温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔから決定されるエンタルピと除湿制御後の目標温湿度Ｔ２から決定されるエンタルピとの変化量Ｐｄｙを算出する（Ｓ２７）。次に、除湿制御モードにおいて、除湿装置１０が、実際にエンタルピＰｄｙを変化させるために必要なエネルギー量Ｅｄｙを使用エネルギー原単位ΔＥｄｙから算出する（Ｓ２８）。尚、Ｓ２５の判定の結果、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔ以上の場合、Ｓ２９に移行する。
【００８３】
Ｓ２９では、各制御モードを実行する場合に必要なエネルギー量（Ｅｃｌ，Ｅｈｔ，Ｅｗｔ，Ｅｄｙ）を比較して、エネルギー量Ｅが最小になる制御モードを決定する。決定された制御モードの目標温湿度Ｔ１又はＴ２に対応した制御信号を各調節計に送信する（Ｓ３０）。制御盤５の運転停止プッシュボタンをオンしたか否か判定して（Ｓ３１）、プッシュボタンをオンした場合、制御を停止し、プッシュボタンをオンしない場合、Ｓ５に移行する。
【００８４】
前記構成により、導入外気の状態点の構成要素である温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔのうち、一方の構成要素を維持して目標温湿度に調節することができ、温湿度調節の制御量を少なくでき、処理の高速化とエネルギーの低減を図れる。また、導入外気の状態点から目標温湿度の状態点までの温湿度調節に必要な制御モード毎のエネルギー量Ｅを比較して、エネルギー消費の低い制御モードを選択するため、最小のエネルギー消費によって空調空気の温湿度調節が実行できる
【００８５】
次に、図７−１〜図７−４のフローチャートに基づき、本空調システム１の空調機２が実際に使用するエネルギー量の原単位ΔＥ（ΔＥｃｌ，ΔＥｈｔ，ΔＥｗｔ，ΔＥｄｙ）の自動算出制御について説明する。尚、Ｓｉ（ｉ＝４１，４２…）は各処理ステップを示す。
【００８６】
まず、作業者が使用エネルギー原単位を算出するため、制御盤５の算出起動プッシュボタンをオンしたか否か判定する（Ｓ４１）。プッシュボタンをオンしない場合、判定を継続する。プッシュボタンをオンした場合、各制御モードにおいて、空調機２が実際に使用するエネルギー量の原単位を算出するために変化を与える単位エンタルピ量ΔＰをＲＡＭから読込む（Ｓ４２）。温湿度センサ１２ａによって導入外気の温度ｔａ（℃）と相対湿度φａ（％）を計測する（Ｓ４３）。冷却制御モードにおいて、単位エンタルピΔＰの変化を生じる制御目標値の温度ｔｃｌと重量絶対湿度Ｗｃｌを算出する（Ｓ４４）。冷却制御モードにおける動力源を含む周辺装置の電力計１５ａと流量計１６ａの信号を積算蓄積する夫々の単位積算値メモリをリセットする（Ｓ４５）。制御目標値である温度ｔｃｌを温度調節計２２ｂに出力し、制御目標値を設定する（Ｓ４６）。
【００８７】
周辺装置の電力計１５ａと流量計１６ａの信号を積算し、夫々の単位積算値メモリに記憶する（Ｓ４７）。Ｓ４８において、温度調節計２２ｂの計測値が制御目標値以上か否か判定する。計測値が制御目標値以上でない場合、計測を継続する。
Ｓ４８の判定の結果、計測値が制御目標値以上の場合、外気の温度ｔｂ（℃）と相対湿度φｂ（％）を計測する（Ｓ４９）。外気温度変化（ｔａ−ｔｂ）と相対湿度変化（φａ−φｂ）を算出し、外気のエンタルピ変化量ΔＰａｔを算出する（Ｓ５０）。外気のエンタルピ変化量ΔＰａｔに基づき、周辺装置が実際に変化を与えたエンタルピ量ΔＰｘを算出する（Ｓ５１）。
【００８８】
周辺装置の電力計１５ａと流量計１６ａの信号を積算する夫々の単位積算値メモリの積算値内容を読み出す（Ｓ５２）。夫々の単位積算値メモリの内容から冷却装置１０が使用したエネルギー量Ｅｃｌを算出する（Ｓ５３）。冷却装置１０が使用したエネルギー量Ｅｃｌと実際に変化を与えたエンタルピ量ΔＰｘから単位エンタルピ当りで冷却装置１０が使用する使用エネルギー原単位ΔＥｃｌを算出する（Ｓ５４）。冷却装置１０が使用する使用エネルギー原単位ΔＥｃｌをＲＡＭの原単位記憶メモリに保存する（Ｓ５５）。
【００８９】
次に、温湿度センサ１２ａによって導入外気の温度ｔｃ（℃）と相対湿度φｃ（％）を計測する（Ｓ５６）。加温制御モードにおいて、単位エンタルピΔＰの変化を生じる制御目標値の温度ｔｈｔと重量絶対湿度Ｗｈｔを算出する（Ｓ５７）。加温制御モードにおける動力源を含む周辺装置の電力計１５ｂと流量計１６ｂの信号を積算する夫々の単位積算値メモリをリセットする（Ｓ５８）。制御目標値である温度ｔｈｔを温度調節計２２ａに出力し、制御目標値を設定する（Ｓ５９）。
【００９０】
周辺装置の電力計１５ｂと流量計１６ｂの信号を積算し、夫々の単位積算値メモリに記憶する（Ｓ６０）。Ｓ６１において、温度調節計２２ａの計測値が制御目標値以上か否か判定する。計測値が制御目標値以上でない場合、計測を継続する。
Ｓ６１の判定の結果、計測値が制御目標値以上の場合、外気の温度ｔｄ（℃）と相対湿度φｄ（％）を計測する（Ｓ６２）。外気温度変化（ｔｃ−ｔｄ）と相対湿度変化（φｃ−φｄ）を算出し、外気のエンタルピ変化量ΔＰａｔを算出する（Ｓ６３）。外気のエンタルピ変化量ΔＰａｔに基づき、周辺装置が実際に変化を与えたエンタルピ量ΔＰｘを算出する（Ｓ６４）。
【００９１】
周辺装置の電力計１５ｂと流量計１６ｂの信号を積算する夫々の単位積算値メモリの内容を読み出す（Ｓ６５）。夫々の単位積算値メモリの内容から加温装置１１が使用したエネルギー量Ｅｈｔを算出する（Ｓ６６）。加温装置１１が使用したエネルギー量Ｅｈｔと実際に変化を与えたエンタルピ量ΔＰｘから単位エンタルピ当りで加温装置１１が使用エネルギー原単位ΔＥｈｔを算出する（Ｓ６７）。加温装置１１が使用する使用エネルギー原単位ΔＥｈｔをＲＡＭの原単位記憶メモリに保存する（Ｓ６８）。
【００９２】
次に、温湿度センサ１２ａによって導入外気の温度ｔｅ（℃）と相対湿度φｅ（％）を計測する（Ｓ６９）。加湿制御モードにおいて、単位エンタルピΔＰの変化を生じる制御目標値の温度ｔｗｔ（℃）と重量絶対湿度Ｗｗｔを算出する（Ｓ７０）。加湿制御モードにおける動力源を含む周辺装置の電力計１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと流量計１６ｂの信号を積算する夫々の単位積算値メモリをリセットする（Ｓ７１）。制御目標値である重量絶対湿度Ｗｗｔを絶対湿度調節計２３ａと温度調節計２４とに出力し、制御目標値を設定する（Ｓ７２）。
【００９３】
周辺装置の電力計１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと流量計１６ｂの信号を積算し、夫々の単位積算値メモリに記憶する（Ｓ７３）。Ｓ７４において、絶対湿度調節計２３ａと温度調節計２４の計測値が制御目標値以上か否か判定する。各計測値が制御目標値以上でない場合、計測を継続する。
【００９４】
Ｓ７４の判定の結果、各計測値が制御目標値以上の場合、外気の温度ｔｆ（℃）と相対湿度φｆ（％）を計測する（Ｓ７５）。外気温度変化（ｔｅ−ｔｆ）と相対湿度変化（φｅ−φｆ）を算出し、外気のエンタルピ変化量ΔＰａｔを算出する（Ｓ７６）。外気のエンタルピ変化量ΔＰａｔに基づき、周辺装置が実際に変化を与えたエンタルピ量ΔＰｘを算出する（Ｓ７７）。
【００９５】
周辺装置の電力計１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと流量計１６ｂの信号を積算する夫々の単位積算値メモリの内容を読み出す（Ｓ７８）。夫々の単位積算値メモリの内容から加湿装置９が使用したエネルギー量Ｅｗｔを算出する（Ｓ７９）。加湿装置９が使用したエネルギー量Ｅｗｔと実際に変化を与えたエンタルピ量ΔＰｘから単位エンタルピ当りで加湿装置９が使用する使用エネルギー原単位ΔＥｗｔを算出する（Ｓ８０）。加湿装置９が使用する使用エネルギー原単位ΔＥｗｔをＲＡＭの原単位記憶メモリに保存する（Ｓ８１）。
【００９６】
次に、温湿度センサ１２ａによって導入外気の温度ｔｇ（℃）と相対湿度φｇ（％）を計測する（Ｓ８２）。除湿制御モードにおいて、単位エンタルピΔＰの変化を生じる制御目標値の温度ｔｄｙ（℃）と重量絶対湿度Ｗｄｙを算出する（Ｓ８３）。除湿制御モードにおける動力源を含む周辺装置の電力計１５ａ，１５ｂと流量計１６ａ，１６ｂの信号を積算する夫々の単位積算値メモリをリセットする（Ｓ８４）。制御目標値である温度ｔｄｙと重量絶対湿度Ｗｄｙを温度調節計２２ａと絶対湿度調節計２３ｂとに出力し、制御目標値を設定する（Ｓ８５）。
【００９７】
周辺装置の電力計１５ａ，１５ｂと流量計１６ａ，１６ｂの信号を積算し、夫々の単位積算値メモリに記憶する（Ｓ８６）。Ｓ８７において、温度調節計２２ａと絶対湿度調節計２３ｂの計測値が制御目標値以上か否か判定する。各計測値が制御目標値以上でない場合、計測を継続する。
Ｓ８７の判定の結果、各計測値が制御目標値以上の場合、外気の温度ｔｈ（℃）と相対湿度φｈ（％）を計測する（Ｓ８８）。外気温度変化（ｔｇ−ｔｈ）と相対湿度変化（φｇ−φｈ）を算出し、外気のエンタルピ変化量ΔＰａｔを算出する（Ｓ８９）。外気のエンタルピ変化量ΔＰａｔに基づき、周辺装置が実際に変化を与えたエンタルピ量ΔＰｘを算出する（Ｓ９０）。
【００９８】
周辺装置の電力計１５ａ，１５ｂと流量計１６ａ，１６ｂの信号を積算する夫々の単位積算値メモリの内容を読み出す（Ｓ９１）。夫々の単位積算値メモリの内容から除湿装置（冷却装置１０と加温装置１１）が使用したエネルギー量Ｅｄｙを算出する（Ｓ９２）。除湿装置（冷却装置１０と加温装置１１）が使用したエネルギー量Ｅｄｙと実際に変化を与えたエンタルピ量ΔＰｘから単位エンタルピ当りで除湿装置（冷却装置１０と加温装置１１）が使用する使用エネルギー原単位ΔＥｄｙを算出する（Ｓ９３）。除湿装置（冷却装置１０）が使用する使用エネルギー原単位ΔＥｄｙをＲＡＭの原単位記憶メモリに保存して（Ｓ９４）、終了する。
【００９９】
前記構成により、使用エネルギー原単位ΔＥ（ΔＥｃｌ，ΔＥｈｔ，ΔＥｗｔ，ΔＥｄｙ）を自動算出することができ、制御モードの実現に必要なエネルギー量Ｅをエンタルピをパラメータとして容易に求めることができ、各制御モードの実現に必要なエネルギー量Ｅの比較を簡単に行うことができる。
【０１００】
次に、図８−１〜図８−３のフローチャートに基づき、本空調システム１の周辺装置の運転制御について説明する。尚、Ｓｉ（ｉ＝１０１，１０２…）は各処理ステップを示す。
【０１０１】
まず、作業者が塗装ブースを運転するため、制御盤５の運転起動プッシュボタンをオンしたか否か判定する（Ｓ１０１）。プッシュボタンをオンしない場合、判定を継続する。
プッシュボタンをオンした場合、加温装置１１の運転要求判定値（運転要求レベル）Ｃｈｔを読込む（Ｓ１０２）。この判定値Ｃｈｔは、加温装置１１以外の周辺装置を停止状態から待機状態に切替える判定レベルである。加温装置１１の停止要求判定値（停止可能レベル）Ｄｈｔを読込む（Ｓ１０３）。この判定値Ｄｈｔは、加温装置１１以外の周辺装置を停止状態に切替える判定レベルである。尚、判定値Ｃｈｔ，Ｄｈｔは予めＲＡＭに記憶されており、判定値Ｄｈｔは判定値Ｃｈｔよりも大きな値が設定されている。
【０１０２】
冷却装置１０の運転要求判定値Ｃｃｌを読込む（Ｓ１０４）。この判定値Ｃｃｌは、冷却装置１０以外の周辺装置を停止状態から待機状態に切替える判定レベルである。冷却装置１０の停止要求判定値Ｄｃｌを読込む（Ｓ１０５）。この判定値Ｄｃｌは、冷却装置１０以外の周辺装置を停止状態に切替える判定レベルである。尚、判定値Ｃｃｌ，Ｄｃｌは予めＲＡＭに記憶されており、判定値Ｄｃｌは判定値Ｃｃｌよりも大きな値が設定されている。
【０１０３】
除湿装置（冷却装置１０）の運転要求判定値Ｃｄｙを読込む（Ｓ１０６）。この判定値Ｃｄｙは、除湿装置１０以外の周辺装置を停止状態から待機状態に切替える判定レベルである。除湿装置（冷却装置１０）の停止要求判定値Ｄｄｙを読込む（Ｓ１０７）。この判定値Ｄｄｙは、除湿装置１０以外の周辺装置を停止状態に切替える判定レベルである。尚、判定値Ｃｄｙ，Ｄｄｙは予めＲＡＭに記憶されており、判定値Ｄｄｙは判定値Ｃｄｙよりも大きな値が設定されている。
【０１０４】
加湿装置９の運転要求判定値Ｃｗｔを読込む（Ｓ１０８）。この判定値Ｃｗｔは、加湿装置９以外の周辺装置を停止状態から待機状態に切替える判定レベルである。加湿装置９の停止要求判定値Ｄｗｔを読込む（Ｓ１０９）。この判定値Ｄｗｔは、加湿装置９以外の周辺装置を停止状態に切替える判定レベルである。尚、判定値Ｃｗｔ，Ｄｗｔは予めＲＡＭに記憶されており、判定値Ｄｗｔは判定値Ｃｗｔよりも大きな値が設定されている。
【０１０５】
温湿度１２ａによって、空調機２内部に導入される導入外気の温度ｔ（℃）と相対湿度φ（％）を検出する（Ｓ１１０）。相対湿度φと関係式に基づいて温度ｔにおける導入外気の重量絶対湿度Ｗｔを算出し（Ｓ１１１）、温度ｔにおける導入外気の飽和重量絶対湿度Ｗｓｔを算出する（Ｓ１１２）。次に、塗装ブースに供給される空調空気の飽和重量絶対湿度に対する乾き偏差値ΔＷと重量絶対湿度Ｗｔを式（１）に代入して、第１目標湿度Ｗ１を算出する（Ｓ１１３）。また、偏差値ΔＷと飽和重量絶対湿度Ｗｓｔを式（２）に代入して、第２目標湿度Ｗ２を算出する（Ｓ１１４）。
【０１０６】
Ｓ１１５では、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔよりも低いか否か判定する。Ｓ１１５の判定の結果、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔよりも低い場合、Ｓ１１６に移行し、冷却制御モードにおける目標温湿度Ｔ１（ｔ１、Ｗｔ）と式（３）より制御余裕度Ｂｃｌを算出する。制御余裕度ＢＣＬ次に、導入外気の温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔから決定されるエンタルピと冷却制御後の目標温湿度Ｔ１から決定されるエンタルピとの変化量Ｐｃｌを算出する（Ｓ１１７）。尚、Ｓ１１５の判定の結果、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔ以上の場合、Ｓ１１８に移行する。
【０１０７】
Ｓ１１８では、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔ以上か否か判定する。Ｓ１１８の判定の結果、第１目標湿度Ｗ１が飽和重量絶対湿度Ｗｓｔ以上の場合、Ｓ１１９に移行し、加温制御モードにおける目標温湿度Ｔ１（ｔ１、Ｗｔ）と式（４）より制御余裕度Ｂｈｔを算出する。次に、導入外気の温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔから決定されるエンタルピと加温制御後の目標温湿度から決定されるエンタルピとの変化量Ｐｈｔを算出する（Ｓ１２０）。尚、Ｓ１１８の判定の結果、Ｎｏの場合、Ｓ１２１に移行する。
【０１０８】
Ｓ１２１では、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔ以上か否か判定する。Ｓ１２１の判定の結果、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔ以上の場合、Ｓ１２２に移行し、加湿制御モードにおける目標温湿度Ｔ２（ｔ、Ｗ２）と式（５）より制御余裕度Ｂｗｔを算出する。次に、導入外気の温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔから決定されるエンタルピと加湿制御後の目標温湿度Ｔ２から決定されるエンタルピとの変化量Ｐｗｔを算出する（Ｓ１２３）。尚、Ｓ１２１の判定の結果、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔよりも低い場合、Ｓ１２４に移行する。
【０１０９】
Ｓ１２４では、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔよりも低いか判定する。Ｓ１２４の判定の結果、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔよりも低い場合、Ｓ１２５に移行し、除湿制御モードにおける目標温湿度Ｔ２（ｔ、Ｗ２）と式（６）より制御余裕度Ｂｄｙを算出する。次に、導入外気の温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔから決定されるエンタルピと除湿制御後の目標温湿度から決定されるエンタルピとの変化量Ｐｄｙを算出する（Ｓ１２６）。尚、Ｓ１２４の判定の結果、第２目標湿度Ｗ２が重量絶対湿度Ｗｔ以上の場合、Ｓ１２７に移行する。
【０１１０】
Ｓ１２７では、算出された各制御モードのエンタルピ変化量Ｐ（Ｐｃｌ，Ｐｈｔ，Ｐｗｔ，Ｐｄｙ）を比較して、エンタルピの変化量    Ｐが最小になる制御モードを決定する。決定された制御モードの目標温湿度に対応した制御信号が各調節計に出力される（Ｓ１２８）。
【０１１１】
次に、冷却制御モードを決定したか否か判定する（Ｓ１２９）。Ｓ１２９の判定の結果、冷却制御モードを決定しない場合、Ｓ１３７に移行する。Ｓ１２９の判定の結果、冷却制御モードを決定した場合、冷水発生装置３による冷却装置１０の運転を開始する（Ｓ１３０）。式（３）により算出された制御余裕度Ｂｃｌが判定値Ｄｃｌ以上か否か判定する（Ｓ１３１）。Ｓ１３１の判定の結果、制御余裕度Ｂｃｌが判定値Ｄｃｌ以上の場合、蒸気発生装置４による加温装置１１の作動を停止し（Ｓ１３２）、循環ポンプ９ｄによる加湿装置９の作動を停止する（Ｓ１３３）。
Ｓ１３１の判定の結果、制御余裕度Ｂｃｌが判定値Ｄｃｌ未満の場合、Ｓ１３４に移行する。
【０１１２】
制御余裕度Ｂｃｌが判定値Ｃｃｌ未満か否か判定する（Ｓ１３４）。Ｓ１３４の判定の結果、制御余裕度Ｂｃｌが判定値Ｃｃｌ未満の場合、蒸気発生装置４による加温装置１１の作動を停止状態から待機状態に運転を起動し（Ｓ１３５）、循環ポンプ９ｄによる加湿装置９の作動を停止状態から待機状態に運転を起動する（Ｓ１３６）。
Ｓ１３４の判定の結果、制御余裕度Ｂｃｌが判定値Ｃｃｌ以上の場合、Ｓ１３７に移行する。
【０１１３】
次に、加温制御モードを決定したか否か判定する（Ｓ１３７）。Ｓ１３７の判定の結果、加温制御モードを決定しない場合、Ｓ１４５に移行する。Ｓ１３７の判定の結果、加温制御モードを決定した場合、蒸気発生装置４による加温装置１１の運転を開始する（Ｓ１３８）。式（４）により算出された制御余裕度Ｂｈｔが判定値Ｄｈｔ以上か否か判定する（Ｓ１３９）。Ｓ１３９の判定の結果、制御余裕度Ｂｈｔが判定値Ｄｈｔ以上の場合、冷水発生装置３による冷却装置１０の作動を停止し（Ｓ１４０）、循環ポンプ９ｄによる加湿装置９の作動を停止する（Ｓ１４１）。
Ｓ１３９の判定の結果、制御余裕度Ｂｈｔが判定値Ｄｈｔ未満の場合、Ｓ１４２に移行する。
【０１１４】
制御余裕度Ｂｈｔが判定値Ｃｈｔ未満か否か判定する（Ｓ１４２）。Ｓ１４２の判定の結果、制御余裕度Ｂｈｔが判定値Ｃｈｔ未満の場合、冷水発生装置３による冷却装置１０の作動を停止状態から待機状態に起動し（Ｓ１４３）、循環ポンプ９ｄによる加湿装置９の作動を停止状態から待機状態に起動する（Ｓ１４４）。
Ｓ１４２の判定の結果、制御余裕度Ｂｈｔが判定値Ｃｈｔ以上の場合、Ｓ１４５に移行する。
【０１１５】
次に、加湿制御モードを決定したか否か判定する（Ｓ１４５）。Ｓ１４５の判定の結果、加湿制御モードを決定しない場合、Ｓ１５２に移行する。Ｓ１４５の判定の結果、加湿制御モードを決定した場合、循環ポンプ９ｄによる加湿装置９の運転（Ｓ１４６）と、蒸気発生装置４による加熱ヒータ９ｅの運転を開始する（Ｓ１４７）。式（５）により算出された制御余裕度Ｂｗｔが判定値Ｄｗｔ以上か否か判定する（Ｓ１４８）。Ｓ１４８の判定の結果、制御余裕度Ｂｗｔが判定値Ｄｗｔ以上の場合、除湿装置として兼用している冷水発生装置３を含む冷却装置１０の作動を停止する（Ｓ１４９）。
Ｓ１４８の判定の結果、制御余裕度Ｂｗｔが判定値Ｄｗｔ未満の場合、Ｓ１５０に移行する。
【０１１６】
制御余裕度Ｂｗｔが判定値Ｃｗｔ未満か否か判定する（Ｓ１５０）。Ｓ１５０の判定の結果、制御余裕度Ｂｗｔが判定値Ｃｗｔ未満の場合、除湿装置として兼用している冷水発生装置３による冷却装置１０の作動を停止状態から待機状態に起動する（Ｓ１５１）。
Ｓ１５０の判定の結果、制御余裕度Ｂｗｔが判定値Ｃｗｔ以上の場合、Ｓ１５２に移行する。
【０１１７】
次に、除湿制御モードを決定したか否か判定する（Ｓ１５２）。Ｓ１５２の判定の結果、除湿制御モードを決定した場合、除湿装置に相当する冷却装置１０の運転を開始する（Ｓ１５３）。式（６）により算出された制御余裕度Ｂｄｙが判定値Ｄｄｙ以上か否か判定する（Ｓ１５４）。Ｓ１５４の判定の結果、制御余裕度Ｂｄｙが判定値Ｄｄｙ以上の場合、循環ポンプ９ｄによる加湿装置９の作動を停止し（Ｓ１５５）、蒸気発生装置４による加温装置１１の作動を停止する（Ｓ１５６）。
Ｓ１５２の判定の結果、除湿制御モードを決定しない場合、Ｓ１６０に移行する。また、Ｓ１５４の判定の結果、制御余裕度Ｂｄｙが判定値Ｄｄｙ未満の場合、Ｓ１５７に移行する。
【０１１８】
制御余裕度Ｂｄｙが判定値Ｃｄｙ未満か否か判定する（Ｓ１５７）。Ｓ１５７の判定の結果、制御余裕度Ｂｄｙが判定値Ｃｄｙ未満の場合、循環ポンプ９ｄによる加湿装置９を停止状態から待機状態に起動し（Ｓ１５８）、蒸気発生装置４による加温装置１１の作動を停止状態から待機状態に起動する（Ｓ１５９）。
Ｓ１５７の判定の結果、制御余裕度Ｂｄｙが判定値Ｃｄｙ以上の場合、Ｓ１６０に移行する。制御盤５の運転停止プッシュボタンをオンしたか否か判定して（Ｓ１６０）、プッシュボタンをオンした場合、制御を停止し、プッシュボタンをオンしない場合、Ｓ１１０に移行する。
【０１１９】
次に、本実施例に係る空調システム１の作用、効果について説明する。
前記空調システム１によれば、導入外気の重量絶対湿度Ｗｔを維持した目標温湿度Ｔ１の空調空気を生成可能な第１制御に相当する冷却制御モードと加温制御モードが制御可能であり、導入外気の温度ｔを維持した目標温湿度Ｔ２の空調空気を生成可能な第２制御に相当する加湿制御モードと除湿制御モードも制御可能なため、導入外気を前記複数の制御モードのうち何れかの制御モードによって目標温湿度Ｔ１又はＴ２に調節することができる。
【０１２０】
制御部２１は、各制御モードに使用される冷水発生装置３、蒸気発生装置４、循環ポンプ９ｄ等の動力源を含む各制御モードに応じた調節装置の使用エネルギー原単位ΔＥを算出可能なため、前記複数の制御モードの実現に必要なエネルギー量Ｅを夫々の制御モード毎に算出することができる。制御部２１は、算出された制御モード毎のエネルギー量Ｅを比較して、エネルギー消費量の小さい制御モードを選択することができる。
【０１２１】
つまり、制御部２１は、導入外気の状態点の構成要素である温度ｔと重量絶対湿度Ｗｔのうち、一方の構成要素を維持して目標温湿度に調節するため、温湿度調節の制御量を少なくでき、処理の高速化とエネルギー低減を図れる。そして、制御部２１が、導入外気の状態点から目標温湿度の状態点までの温湿度調節に必要な制御モード毎のエネルギー量Ｅを比較して、エネルギー消費量の小さい制御モードを選択するため、最小のエネルギー消費によって空調空気の温湿度調節が実行できる。
【０１２２】
制御部２１による各算出処理が、空気線図を使用しない演算のみで実行されるため、空気の状態点を空気線図上の点に変換する等の煩わしい処理を省略でき、演算処理の高速化を図ることができる。それ故、水性塗料のように、目標温湿度が狭く、空調管理の厳しい塗料を用いる場合であっても、演算処理によって確実に所望の温湿度を備えた空調空気を得ることができ、良好な塗膜が生成でき、塗装品質の向上を図ることができる。
【０１２３】
空調機２が、加温装置１１、空気を除湿及び冷却可能な冷却装置１０、加湿装置９を備え、選択した制御モードに応じた調節装置を選択運転可能なため、空調空気を確実に目標温湿度に調節することができる。制御部２１は、温湿度調節前の導入外気が有するエンタルピと温湿度調節後の空調空気が有するエンタルピとのエンタルピ変化量Ｐ（Ｐｈｔ，Ｐｃｌ，Ｐｗｔ，Ｐｄｙ）と使用エネルギー原単位ΔＥ（ΔＥｈｔ，ΔＥｃｌ，ΔＥｗｔ，ΔＥｄｙ）によってエネルギー量Ｅを算出するため、制御モードの実現に必要なエネルギー量Ｅはエンタルピをパラメータとして容易に求めることができ、制御モードの実現に必要なエネルギー量Ｅの比較を簡単に行うことができる。
【０１２４】
制御部２１は、各調節装置の動力源毎に使用エネルギー原単位ΔＥを算出して各制御モードの実現に必要とされるエネルギー量Ｅを算出するため、調節装置の実作動に必要なエネルギー量Ｅを算出でき、精度良くエネルギー消費量の少ない制御モードを選択できる。制御部２１は、選択された調節装置が作動し、他の調節手段が作動を停止しているとき、他の調節手段の動力源の作動を制限するため、エネルギーの低減が更に図れる。
【０１２５】
制御部２１は、判定レベルに相当する制御余裕度Ｂ（Ｂｈｔ，Ｂｃｌ，Ｂｄｙ，Ｂｗｔ）を有し、選択された調節手段が作動し、他の調節手段が作動を停止しているとき、制御余裕度Ｂが停止要求判定値Ｄ（Ｄｈｔ，Ｄｃｌ，Ｄｄｙ，Ｄｗｔ）よりも大きいときは、他の調節手段の動力源の作動を停止し、制御余裕度Ｂが運転要求判定値Ｃ（Ｃｈｔ，Ｃｃｌ，Ｃｄｙ，Ｃｗｔ）よりも小さいときは、停止している他の調節手段の動力源を待機状態に起動するため、エネルギー低減を図りつつ、調節手段が切替わる場合の復帰応答性を確保することができる。
【０１２６】
次に、前記実施例を部分的に変更した変形例について説明する。
１〕前記実施例においては、空調機が冷却兼除湿装置、加温装置、加湿装置を備えた例を説明したが、少なくとも、絶対湿度を維持して温度調節可能な第１制御と温度を維持して湿度調節可能な第２制御を備えるものであれば良く、１台の温湿度調整装置を用いることも可能である。    
【０１２７】
２〕前記実施例においては、加温装置及び加熱ヒータがスチームコイル式ヒータの例を説明したが、少なくとも、空気や水を加温できれば良く、電気ヒータ等を用いることも可能である。
【０１２８】
３〕前記実施例においては、温度調節計を３台、絶対温度調節計を２台備えた例を説明したが、調節計の制御目標値、測定入力、制御出力を制御モード毎に切替え、制御動作、ＰＩＤ定数を切替え設定することで、１台の調節計で制御することも可能である。
【０１２９】
４〕前記実施例においては、制御余裕度が停止要求判定値よりも大きいとき、他の調節手段の動力源の作動を停止する例を説明したが、待機状態よりも使用エネルギー量の低いアイドリング状態にすることも可能である。
【０１３０】
５〕その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明は、自動車ボディ等の塗装を行う塗装ブースに所望の温湿度に調節された空調空気を給気可能な塗装用空調装置及びその空調方法において、調節装置の実作動に必要なエネルギー量を算出し、使用する調節装置を選択可能にすることで、空調エネルギーを低減しつつ良好な塗膜の仕上がりが実現可能な塗装用空調装置及びその空調方法を提供する。
【符号の説明】
【０１３２】
１              空調システム
２              空調機
３              冷水発生装置
４              蒸気発生装置
５              制御盤
９              加湿装置
１０            冷却装置
１１            加温装置
２１            制御部
２２            温度調節部
２２ａ，２２ｂ  温度調節計
２３            絶対湿度調節部
２２ａ，２２ｂ  絶対湿度調節計
２４            温度調節計
【図１】
0005397123.tif 000002
【図２】
0005397123.tif 000003
【図３】
0005397123.tif 000004
【図４】
0005397123.tif 000005
【図５】
0005397123.tif 000006
【図６−１】
0005397123.tif 000007
【図６−２】
0005397123.tif 000008
【図７−１】
0005397123.tif 000009
【図７−２】
0005397123.tif 000010
【図７−３】
0005397123.tif 000011
【図７−４】
0005397123.tif 000012
【図８−１】
0005397123.tif 000013
【図８−２】
0005397123.tif 000014
【図８−３】
0005397123.tif 000015