(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常モードと、通常モードよりも消費電力の低い省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置であって、
複数のセンサーと、
前記画像形成装置の操作パネルの角度、前記画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および前記画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも１つに基づいて前記複数のセンサーの各々の感度を設定することにより検出範囲を設定する設定手段と、
前記画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、人体の接近を検出する人体検出手段と、
前記人体検出手段にて前記検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、前記画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記複数のセンサーは、前記操作パネルに取り付けられており、
前記設定手段は、前記操作パネルの角度に基づいて前記複数のセンサーの各々の感度を設定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
通常モードと、通常モードよりも消費電力の低い省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置であって、
前記画像形成装置の操作パネルの角度、前記画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および前記画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも１つに基づいて検出範囲を設定する設定手段と、
前記画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、人体の接近を検出する人体検出手段と、
前記人体検出手段にて前記検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、前記画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰手段とを備え、
前記人体検出手段は、互いに異なる場所に設置され、かつ人体までの距離を検出可能な第１および第２のセンサーを含み、
前記設定手段は、前記第１および前記第２のセンサーの各々にて検出した距離と、前記検出範囲との関係を示すテーブルを記憶する記憶手段を含み、
前記復帰手段は、前記第１および前記第２のセンサーの各々にて検出した距離に基づいて、前記検出範囲内に人体が接近したか否かを、前記テーブルを用いて判別する判別手段を含む、画像形成装置。
【請求項４】
前記第１および第２のセンサーは、前記操作パネルに取り付けられており、
前記設定手段は、前記操作パネルの角度に基づいて前記第１および第２のセンサーの各々の感度を設定する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１および第２のセンサーの各々は、人体までの距離を段階的に検出可能であり、
前記テーブルは、前記第１のセンサーにて検出した距離が変化する境界線と前記第２のセンサーにて検出した距離が変化する境界線との交差点であって、前記検出範囲の境界となる交差点を示し、
前記判別手段は、前記テーブルに基づいて、前記第１および前記第２のセンサーの各々にて検出した距離に基づく人体の位置が、前記検出範囲の境界となる交差点に達した場合に、前記検出範囲内に人体が接近したと判別する、請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、前記テーブルとして複数のテーブルを記憶し、
前記設定手段は、前記操作パネルの角度、前記排紙部への出力物の有無、および前記認証装置の設置の有無のうち少なくとも１つに基づいて、前記判別手段が用いるテーブルを選択するテーブル選択手段をさらに含む、請求項３〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記操作パネルの表示面が水平である場合、前記テーブル選択手段は、前記操作パネルの表示面が水平である場合用のテーブルを選択する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記排紙部へ出力物がある場合、前記テーブル選択手段は、前記排紙部へ出力物がある場合用のテーブルを選択する、請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記認証装置が設置されている場合、前記テーブル選択手段は、前記認証装置が設置されている場合用のテーブルを選択する、請求項６〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記人体検出手段にて前記検出範囲外に人体が接近したことを検出し、かつ前記検出範囲内に人体が接近しないことを検出した場合に、前記復帰手段は前記画像形成装置の動作状態を省電力モードのまま維持する、請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記操作パネルの表示面が水平である場合、前記設定手段は、前記操作パネルにおける前記画像形成装置の外周側の端部から鉛直方向に延在した面より前記画像形成装置側に前記検出範囲を設定する、請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
通常モードと、通常モードよりも消費電力の低い省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置は複数のセンサーを備え、前記制御方法は、
前記画像形成装置の操作パネルの角度、前記画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および前記画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも１つに基づいて前記複数のセンサーの各々の感度を設定することにより検出範囲を設定する設定ステップと、
前記画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、人体の接近を検出する人体検出ステップと、
前記人体検出ステップにて前記検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、前記画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】
通常モードと、通常モードよりも消費電力の低い省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成装置は複数のセンサーを備え、前記制御プログラムは、
前記画像形成装置の操作パネルの角度、前記画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および前記画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも１つに基づいて前記複数のセンサーの各々の感度を設定することにより検出範囲を設定する設定ステップと、
前記画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、人体の接近を検出する人体検出ステップと、
前記人体検出ステップにて前記検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、前記画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰ステップとをコンピューターに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【請求項１４】
通常モードと、通常モードよりも消費電力の低い省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置は、互いに異なる場所に設置され、かつ人体までの距離を検出可能な第１および第２のセンサーを備え、前記制御方法は、
前記画像形成装置の操作パネルの角度、前記画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および前記画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも１つに基づいて検出範囲を設定する設定ステップと、
前記画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、前記第１および第２のセンサーを用いて人体の接近を検出する人体検出ステップと、
前記人体検出ステップにて前記検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、前記画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰ステップとを備え、
前記設定ステップは、前記第１および前記第２のセンサーの各々にて検出した距離と、前記検出範囲との関係を示すテーブルを記憶する記憶ステップを含み、
前記復帰ステップは、前記第１および前記第２のセンサーの各々にて検出した距離に基づいて、前記検出範囲内に人体が接近したか否かを、前記テーブルを用いて判別する判別ステップを含む、画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】
通常モードと、通常モードよりも消費電力の低い省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成装置は、互いに異なる場所に設置され、かつ人体までの距離を検出可能な第１および第２のセンサーを備え、前記制御プログラムは、
前記画像形成装置の操作パネルの角度、前記画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および前記画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも１つに基づいて検出範囲を設定する設定ステップと、
前記画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、前記第１および第２のセンサーを用いて人体の接近を検出する人体検出ステップと、
前記人体検出ステップにて前記検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、前記画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰ステップとをコンピューターに実行させ、
前記設定ステップは、前記第１および前記第２のセンサーの各々にて検出した距離と、前記検出範囲との関係を示すテーブルを記憶する記憶ステップを含み、
前記復帰ステップは、前記第１および前記第２のセンサーの各々にて検出した距離に基づいて、前記検出範囲内に人体が接近したか否かを、前記テーブルを用いて判別する判別ステップを含む、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関し、より特定的には、通常モードと、通常モードの消費電力よりも低い消費電力を有する省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真法にて画像を形成する電子写真方式の画像形成装置には、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなどがある。
【０００３】
電子写真法を用いた一般的な画像形成プロセスでは、以下の方法で記録紙にカラー（多色）画像が形成される。静電記録法を用いて像担持体表面にトナー像が形成され、このトナー像が中間転写体に転写され、転写部まで搬送される。そして中間転写体上のトナー像が、用紙搬送部によって給紙トレイから搬送されてきた用紙に対して、転写部によって静電的に転写される。続いて用紙が定着器へと搬送され、用紙に対して熱および圧力を加えることにより、用紙にトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、用紙搬送部によって排紙トレイへ排紙される。
【０００４】
ＭＦＰなどのオフィス機器、特に画像形成装置では、長時間使用されない場合に、回路の給電を部分的にオフすることにより、画像形成装置の動作状態を消費電力の低い省電力モードに移行する。一方、ジョブの受信や機器の操作があった場合に、画像形成装置は省電力モードを解除し通常モードへ移行する。画像形成装置の操作部のキー操作などによる省電力モードの解除指示を検出するために、省電力モードである場合にも、操作部のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）は通電される必要があった。
【０００５】
画像形成装置の消費電力をさらに削減するために、ジョブの受信や機器の操作を検出する部分についても省電力モードの場合には電力供給を止めることが好ましい。そこで、操作部のＣＰＵに通電することなく省電力モードを解除する（省電力モードから通常モードに復帰させる）ために、画像形成装置に近接するユーザーの人体を、赤外線センサーや静電容量センサーなどの低消費電力の人体検出センサーにより検出し、この人体検出センサーの人体検出信号に応じて画像形成装置の省電力モードを解除する技術が提案されている。この技術では、操作部のＣＰＵがオフされている状態でも、省電力モードからの復帰が可能となる。
【０００６】
しかし、人体検出センサーの人体検出信号を用いる場合には、人体検出センサーが人体を誤検出しやすく、省電力モードの解除の信頼性が低いという問題があった。たとえば多人数が在席するオフィスでは、画像形成装置がオフィスの通路に設置される場合が多い。このような場合には、人がＭＦＰを使用せずに単にＭＦＰの前を通り過ぎただけにもかかわらず、人体検出センサーが人体を誤検出し、画像形成装置が省電力モードを解除する場合がある。
【０００７】
ＭＦＰなどの画像形成装置には、ユーザーに対して情報を表示し、かつユーザーからの操作を受け付ける操作パネルが設けられている。この操作パネルは、その角度を変更可能であるので、その角度によっては画像形成装置から突出する場合がある。人体検出センサーの人体検出信号を用いて省電力モードを解除する従来の画像形成装置においては、画像形成装置から操作パネルが突出している場合に、たとえ人が操作パネルに触れることなく画像形成装置の前を通過した場合であっても、人体検出センサーが人体の接近を検出し、省電力モードを解除することがあった。
【０００８】
この問題を防ぐために、人体検出センサーの検出感度を下げることにより、人体検出センサーからの距離が極近である場合のみ人体を検出する方法が考えられる。しかしこの場合、早急に省電力モードを解除したいユーザーにとっては、利便性が低下する。
【０００９】
下記特許文献１には、意図しない省電力モードの解除をある程度防止することのできる技術が開示されている。下記特許文献１には、時分割駆動される人体検出センサーにより人体を検出し、人体検出センサーから人体検出信号が規定間隔だけ継続して出力された場合に人体ありと判定し、省電力モードを解除する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−７１８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１の技術によれば、画像形成装置への一時的な人体の接近や画像形成装置の前の人体の通過による誤検出を、ある程度防止することができる。しかしながら、特許文献１の技術においても、依然として省電力モードの解除の信頼性が低いという問題があった。特許文献１の技術では、画像形成装置（機器）を使用する意図のない人が、資料の確認や立ち話などの目的で画像形成装置の前に立ち続けた場合には、人体検出センサーから人体検出信号が規定間隔だけ継続して出力され、省電力モードが解除される。人が画像形成装置の前に立っただけでは人体を検出せず、ユーザーが画像形成装置を操作しようとしてその人体が接近した場合に、迅速に人体が検出されることが望ましい。
【００１２】
また、操作パネルの角度によって、操作パネルに対するユーザーの操作指が進入する角度は変化する。したがって、操作パネルの角度によって、ユーザーの操作指を検出する範囲も変化する。しかし、従来の技術では、操作パネルの角度に関わらず検出範囲が設定されているので、機器の操作とは関係のない人体を誤検出することがあった。
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、省電力モードの解除の信頼性を向上することのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一の局面に従う画像形成装置は、通常モードと、通常モードよりも消費電力の低い省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置であって、複数のセンサーと、画像形成装置の操作パネルの角度、画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも１つに基づいて複数のセンサーの各々の感度を設定することにより検出範囲を設定する設定手段と、画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、人体の接近を検出する人体検出手段と、人体検出手段にて検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰手段とを備える。
【００１６】
上記画像形成装置において好ましくは、複数のセンサーは、操作パネルに取り付けられており、設定手段は、操作パネルの角度に基づいて複数のセンサーの各々の感度を設定する。
【００１７】
本発明の他の局面に従う画像形成装置は、通常モードと、通常モードよりも消費電力の低い省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置であって、画像形成装置の操作パネルの角度、画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも１つに基づいて検出範囲を設定する設定手段と、画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、人体の接近を検出する人体検出手段と、人体検出手段にて検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰手段とを備え、人体検出手段は、互いに異なる場所に設置され、かつ人体までの距離を検出可能な第１および第２のセンサーを含み、設定手段は、第１および第２のセンサーの各々にて検出した距離と、検出範囲との関係を示すテーブルを記憶する記憶手段を含み、復帰手段は、第１および第２のセンサーの各々にて検出した距離に基づいて、検出範囲内に人体が接近したか否かを、テーブルを用いて判別する判別手段を含む。
上記画像形成装置において好ましくは、第１および第２のセンサーは、操作パネルに取り付けられており、設定手段は、操作パネルの角度に基づいて第１および第２のセンサーの各々の感度を設定する。
【００１８】
上記画像形成装置において好ましくは、第１および第２のセンサーの各々は、人体までの距離を段階的に検出可能であり、テーブルは、第１のセンサーにて検出した距離が変化する境界線と第２のセンサーにて検出した距離が変化する境界線との交差点であって、検出範囲の境界となる交差点を示し、判別手段は、テーブルに基づいて、第１および第２のセンサーの各々にて検出した距離に基づく人体の位置が、検出範囲の境界となる交差点に達した場合に、検出範囲内に人体が接近したと判別する。
【００１９】
上記画像形成装置において好ましくは、記憶手段は、テーブルとして複数のテーブルを記憶し、設定手段は、操作パネルの角度、排紙部への出力物の有無、および認証装置の設置の有無のうち少なくとも１つに基づいて、判別手段が用いるテーブルを選択するテーブル選択手段をさらに含む。
【００２０】
上記画像形成装置において好ましくは、操作パネルの表示面が水平である場合、テーブル選択手段は、操作パネルの表示面が水平である場合用のテーブルを選択する。
【００２１】
上記画像形成装置において好ましくは、排紙部へ出力物がある場合、テーブル選択手段は、排紙部へ出力物がある場合用のテーブルを選択する。
【００２２】
上記画像形成装置において好ましくは、認証装置が設置されている場合、テーブル選択手段は、認証装置が設置されている場合用のテーブルを選択する。
上記画像形成装置において好ましくは、人体検出手段にて検出範囲外に人体が接近したことを検出し、かつ検出範囲内に人体が接近しないことを検出した場合に、復帰手段は画像形成装置の動作状態を省電力モードのまま維持する。
【００２３】
上記画像形成装置において好ましくは、操作パネルの表示面が水平である場合、設定手段は、操作パネルにおける画像形成装置の外周側の端部から鉛直方向に延在した面より画像形成装置側に検出範囲を設定する。
【００２４】
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、通常モードと、通常モードよりも消費電力の低い省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置の制御方法であって、画像形成装置は複数のセンサーを備え、制御方法は、画像形成装置の操作パネルの角度、画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも１つに基づいて複数のセンサーの各々の感度を設定することにより検出範囲を設定する設定ステップと、画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、人体の接近を検出する人体検出ステップと、人体検出ステップにて検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰ステップとを備える。
【００２５】
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、通常モードと、通常モードよりも消費電力の低い省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置の制御プログラムであって、画像形成装置は複数のセンサーを備え、制御プログラムは、画像形成装置の操作パネルの角度、画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも１つに基づいて複数のセンサーの各々の感度を設定することにより検出範囲を設定する設定ステップと、画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、人体の接近を検出する人体検出ステップと、人体検出ステップにて検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰ステップとをコンピューターに実行させる。
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、通常モードと、通常モードよりも消費電力の低い省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置の制御方法であって、画像形成装置は、互いに異なる場所に設置され、かつ人体までの距離を検出可能な第１および第２のセンサーを備え、制御方法は、画像形成装置の操作パネルの角度、画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも１つに基づいて検出範囲を設定する設定ステップと、画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、第１および第２のセンサーを用いて人体の接近を検出する人体検出ステップと、人体検出ステップにて検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰ステップとを備え、設定ステップは、第１および第２のセンサーの各々にて検出した距離と、検出範囲との関係を示すテーブルを記憶する記憶ステップを含み、復帰ステップは、第１および第２のセンサーの各々にて検出した距離に基づいて、検出範囲内に人体が接近したか否かを、テーブルを用いて判別する判別ステップを含む。
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、通常モードと、通常モードよりも消費電力の低い省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置の制御プログラムであって、画像形成装置は、互いに異なる場所に設置され、かつ人体までの距離を検出可能な第１および第２のセンサーを備え、制御プログラムは、画像形成装置の操作パネルの角度、画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも１つに基づいて検出範囲を設定する設定ステップと、画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、第１および第２のセンサーを用いて人体の接近を検出する人体検出ステップと、人体検出ステップにて検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰ステップとをコンピューターに実行させ、設定ステップは、第１および第２のセンサーの各々にて検出した距離と、検出範囲との関係を示すテーブルを記憶する記憶ステップを含み、復帰ステップは、第１および第２のセンサーの各々にて検出した距離に基づいて、検出範囲内に人体が接近したか否かを、テーブルを用いて判別する判別ステップを含む。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、省電力モードの解除の信頼性を向上することのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態における複写機１の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】操作パネル２０の外観の構成を模式的に示す図である。
【図３】操作パネル２０に搭載されているアンテナの位置を模式的に示す図である。
【図４】静電容量センサーの原理を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施の形態における省電力モードへの移行および省電力モードからの復帰の制御フローチャートである。
【図６】操作パネル２０の角度θが９０度である場合のアンテナＡおよびＢの各々の検出範囲と、操作指の進入方向とを模式的に示す図である。
【図７】操作パネル２０の角度θが４６度〜８９度である場合のアンテナＡおよびＢの各々の検出範囲と、操作指の進入方向とを模式的に示す図である。
【図８】操作パネル２０の角度θが０度である場合のアンテナＡおよびＢの各々の検出範囲と、操作指の進入方向とを模式的に示す図である。
【図９】図５のステップＳ５０４の処理のサブルーチンである。
【図１０】操作パネル２０が水平状態である場合の、アンテナＡおよびＢの検出可能範囲を模式的に示す図である。
【図１１】第１の人体検出距離テーブルを模式的に示す図である。
【図１２】図５のステップＳ５０６のサブルーチンである。
【図１３】第２の人体検出距離テーブルを模式的に示す図である。
【図１４】第３の人体検出距離テーブルを模式的に示す図である。
【図１５】排紙部１３５と、アンテナ１３１および１３２の検出可能範囲との関係を模式的に示す図である。
【図１６】第４の人体検出距離テーブルを模式的に示す図である。
【図１７】認証装置１９５と、アンテナ１９１および１９２の検出可能範囲との関係を模式的に示す図である。
【図１８】第５の人体検出距離テーブルを模式的に示す図である。
【図１９】本発明の変形例４における省電力モードへの移行および省電力モードからの復帰の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２９】
本実施の形態における画像形成装置は、たとえば電子写真方式や静電記録方式などによって画像形成を行うものであり、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰや、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなどであってもよい。
【００３０】
［画像形成装置の構成］
始めに、本実施の形態における画像形成装置の構成について説明する。
【００３１】
図１は、本発明の一実施の形態における複写機１の構成を模式的に示すブロック図である。
【００３２】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置としての複写機１（ディジタル複合機）は、メイン制御部１０と、操作パネル２０と、電源制御部３０と、電源部４０と、画像読取部５０と、画像形成部６０と、操作パネル角度監視部７０と、出力紙検出部（排紙口監視部）８０と、認証装置検出部９０とを備えている。
【００３３】
メイン制御部１０は、複写機１の各部を総括的に制御する。メイン制御部１０は、各種制御プログラムを実行するＣＰＵ１１と、複写機１の動作を制御する制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＣＰＵ１１の作業用のメモリであるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、センサー２３の感度などを制御するセンサー制御回路１４とを含んでいる。
【００３４】
操作パネル２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）駆動回路２１と、操作パネルＣＰＵ２２と、センサー２３とを含んでいる。ＬＣＤ駆動回路２１は、操作パネルＣＰＵ２２の制御によりタッチパネル２５（図２）のＬＣＤ画面を駆動する。操作パネルＣＰＵ２２は、メイン制御部１０からの指示に基づいて操作パネル２０の動作を制御する。センサー２３は、たとえば半導体制御センサーであり、複写機１の動作状態が省電力モードである場合に、人体の接近を、人体と非接触の状態で検出（検知）する。センサー２３は、センサー制御回路１４に接続されている。
【００３５】
画像読取部５０は、原稿台上の原稿の読取処理を行う。画像形成部６０は、画像読取部５０で読み取った画像データに基づいて画像形成処理を行う。操作パネル角度監視部７０は、操作パネル２０の角度θを変更するためのヒンジＨ（図２）などに取り付けられており、操作パネルの角度を監視する。出力紙検出部８０は、複写機１の排紙部１３５（図１５）への出力物の有無を検出する。認証装置検出部９０は、複写機１への認証装置１９５（図１７）の設置の有無を検出する。
【００３６】
電源制御部３０は、ＬＣＤ駆動回路２１や操作パネルＣＰＵ２２などの複写機１の各部への電源部４０からの給電を制御する。電源制御部３０は、複写機１の動作状態（電源制御部３０の制御状態）を、通常モードと、通常モードの消費電力よりも低い消費電力を有する省電力モードとの間で変更可能である。通常モードは全ての回路部に給電されている状態であり、省電力モードは一部の回路の給電を止めている状態である。メイン制御部１０は省電力モードの場合にも電源部４０から給電されている。
【００３７】
メイン制御部１０は、ユーザーによる操作が無く、かつ処理すべきジョブが存在しない状態が所定の時間以上継続すると、消費電力を軽減するために、電源制御部３０を制御することにより、複写機１の動作状態を通常モードから省電力モードに移行する。メイン制御部１０は、省電力モード移行時に、操作パネル角度監視部７０にて監視した操作パネル２０の角度θにより、センサー２３のアンテナの感度（検出範囲）を調整する。
【００３８】
図２は、操作パネル２０の外観の構成を模式的に示す図である。
【００３９】
図２を参照して、操作パネル２０は、各種操作キー２４と、タッチパネル２５とを含んでいる。操作キー２４は、テンキー、スタートキー、または機能設定キーなどを含んでいる。タッチパネル２５は、複写機１の設定内容や動作状態を表示する表示機能と、タッチパネル２５を介してユーザーの入力を受け付ける入力受付機能とを有している。
【００４０】
操作パネル２０は、その裏面（図２で見えている面とは反対側の面）において、ヒンジＨを介して複写機１本体（機器本体）に固定されている。これにより、操作パネル２０は、その角度θを変更可能である。
【００４１】
図３は、操作パネル２０に搭載されているアンテナの位置を模式的に示す図である。
【００４２】
図３を参照して、センサー２３は、操作パネル２０内の互いに異なる位置に配置された複数の棒状のアンテナ（センサーアンテナ、人体検知センサー）４０１〜４０９を含んでいる。アンテナ４０１〜４０９は、たとえば静電容量センサーであり、操作パネル２０の表面（図３で見えている面）の外周を取り囲むように配置されている。アンテナ４０１および４０２は、操作パネル２０の図３中上部において、図３中横方向に延在している。アンテナ４０３および４０４は、操作パネル２０の図３中左部において、図３中縦方向に延在している。アンテナ４０５および４０６は、操作パネル２０の図３中下部において、図３中横方向に延在している。アンテナ４０７は、操作パネル２０の図３中右部において、図３中縦方向に延在している。アンテナ４０２、および４０７〜４０９は、操作キー２４の１つであるテンキー２４ａの外周を取り囲むように配置されている。アンテナ４０２は、テンキー２４ａの図３中上部において、図３中横方向に延在している。アンテナ４０７は、テンキー２４ａの図３中右部において、図３中縦方向に延在している。アンテナ４０８は、テンキー２４ａの図３中左部において、図３中縦方向に延在している。アンテナ４０９は、テンキー２４ａの図３中下部において、図３中横方向に延在している。
【００４３】
図３に示すように、タッチパネル２５および操作キー２４の周囲にアンテナ４０１〜４０９を配置することで、タッチパネル２５および操作キー２４を操作するユーザーの操作指をセンサー２３で検出することができる。センサー２３はたとえば静電容量方式のセンサー（静電容量センサー）であり、ユーザーの操作指とアンテナ４０１〜４０９との間の静電容量の変化に基づいて、アンテナ４０１〜４０９への操作指の接近を検出するものである。なお、図３に示すアンテナ４０１〜４０９の位置および個数は一例であり、これらの位置および個数に限定されるものではない。
【００４４】
図４は、静電容量センサーの原理を説明するための図である。
【００４５】
図４を参照して、センサー２３は、センサー本体２３ａとアンテナ２８とを含んでいる。アンテナ２８は、図３のアンテナ４０１〜４０９の各々に相当するものである。アンテナ２８はセンサー本体２３ａに接続されている。センサー本体２３ａは、その内部で検出容量Ｃｒおよび基準容量Ｃｏを持っている。アンテナ２８は、ユーザーの操作指Ｆとの間で容量Ｃｐ（指−アンテナ間容量Ｃｐ）を構成する。アンテナ２８に操作指Ｆが接近すると容量Ｃｐは増加する。センサー本体２３ａは、検出容量Ｃｒと容量Ｃｐとの和の値と、基準容量Ｃｏとの差ΔＣ（＝Ｃｒ＋Ｃｐ−Ｃｏ）の変化を監視することで、操作指の接近を検出する。センサー制御回路１４は、検出容量Ｃｒおよび基準容量Ｃｏの各々の値を調節することにより、アンテナ２８の感度を設定可能である。
【００４６】
なお、センサー２３は静電容量方式のものである場合の他、赤外線方式のものなどであってもよい。
【００４７】
［省電力モードへの移行時および省電力モードからの復帰時の画像形成装置の動作の概略］
次に、省電力モードへの移行時および省電力モードからの復帰時の画像形成装置の動作の概略について説明する。
【００４８】
メイン制御部１０は、複写機１の動作状態を通常モードから省電力モードへ移行する際に、複写機１の状態に基づいて人体の検出範囲を設定する。メイン制御部１０は、具体的には、操作パネル２０の角度θ、複写機１の排紙部への出力物の有無、および複写機１への認証装置の設置の有無のうち少なくとも１つに基づいて検出範囲を設定する。
【００４９】
メイン制御部１０は、アンテナ４０１〜４０９の感度や、採用する人体検出距離テーブルの種類などによって検出範囲を設定する。
【００５０】
メイン制御部１０は、メイン制御部１０が設定した検出範囲内に人体が接近したことをセンサー２３にて検出した場合に、複写機１の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる。また、メイン制御部１０は、操作パネル２０が操作されたことを操作パネルＣＰＵ２２にて検出した場合に、複写機１の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる。
【００５１】
図５は、本発明の一実施の形態における省電力モードへの移行および省電力モードからの復帰の制御フローチャートである。
【００５２】
図５を参照して、メイン制御部１０は、通常モード起動後、予め設定された省電力モードまでの移行時間のタイムカウントを開始し（Ｓ５００）、操作パネル２０の各種操作キー２４やタッチパネル２５に対して操作が行われたか否かを判別する（Ｓ５０１）。
【００５３】
ステップＳ５０１において、操作が行われたと判別した場合（Ｓ５０１でＹｅｓ）、メイン制御部１０は、ステップＳ５００の処理へ進む。一方、ステップＳ５０１において、操作が行われないと判別した場合（Ｓ５０１でＮｏ）、メイン制御部１０は、省電力モードへの移行までの時間がタイムアップしたか否かを判別する（Ｓ５０２）。
【００５４】
ステップＳ５０２において、タイムアップしたと判別した場合（Ｓ５０２でＹｅｓ）、メイン制御部１０は、操作パネル２０の角度θを操作パネル角度監視部７０にて確認する（Ｓ５０３）。続いてメイン制御部１０は、角度θに応じてアンテナ４０１〜４０９の各々の感度を調整し（Ｓ５０４）、ステップＳ５０５の処理へ進む。一方、ステップＳ５０２において、タイムアップしないと判別した場合（Ｓ５０２でＮｏ）、メイン制御部１０は、ステップＳ５０１の処理へ進む。
【００５５】
ステップＳ５０５において、メイン制御部１０は、電源制御部３０を制御することにより、複写機１の動作状態を省電力モードへ移行させ（Ｓ５０５）、センサー２３を監視する（Ｓ５０６）。次にメイン制御部１０は、センサー２３で人体を検出したか否かを判別する（Ｓ５０７）。
【００５６】
ステップＳ５０７において、人体を検出したと判別した場合（Ｓ５０７でＹｅｓ）、メイン制御部１０は省電力モードを解除し、複写機１の動作状態を通常モードへ復帰させ（Ｓ５０８）、処理を終了する。一方、ステップＳ５０７において、人体を検出しないと判別した場合（Ｓ５０７でＮｏ）、メイン制御部１０は、ステップＳ５０６の処理へ進む。
【００５７】
［アンテナの感度の設定方法］
次に、省電力モードへの移行時にメイン制御部１０が実行するアンテナの感度の設定方法について説明する。
【００５８】
メイン制御部１０は、複写機１の動作状態を通常モードから省電力モードに移行する際に、操作パネル２０の角度θに基づいてアンテナ４０１〜４０９の各々の感度を設定してもよい。
【００５９】
図６は、操作パネル２０の角度θが９０度である場合のアンテナＡおよびＢの各々の検出範囲と、操作指の進入方向とを模式的に示す図である。なお、以降の説明では、操作パネル２０の図３中上側に設けられたアンテナ４０１および４０２に相当するアンテナをアンテナＢと呼び、操作パネル２０の図３中下側に設けられたアンテナ４０５および４０６に相当するアンテナをアンテナＡと呼ぶことがある。
【００６０】
図６を参照して、操作パネル２０の角度θは、操作パネル２０の表面の延在方向と、水平面（水平方向）とがなす角度として規定されている。図６において、ヒンジＨは紙面に垂直方向に延在しており、角度θは９０度である。操作パネル２０は、その角度θを０度〜９０度の範囲で変更可能である。操作パネル２０の角度θが９０度（操作パネル２０が垂直状態）である場合、ユーザーの操作指は、通常、矢印ＡＲ１で示す方向に沿って操作パネル２０に接近し、ユーザーの人体はアンテナＢが距離を検出可能な範囲（以下、検出可能範囲と呼ぶことがある）Ｒ２で検出される。アンテナＡの検出可能範囲Ｒ１では、ユーザーの人体が検出される可能性が低いので、検出可能範囲Ｒ１が大きいとアンテナＡによる誤検出が発生しやすい。したがって、操作パネル２０の角度θが９０度である場合、メイン制御部１０はアンテナＢの感度を局所的に上げる一方で、アンテナＡを含む他のアンテナの感度を下げることにより、アンテナＡによる誤検出を防止する。
【００６１】
図７は、操作パネル２０の角度θが４６度〜８９度である場合のアンテナＡおよびＢの各々の検出範囲と、操作指の進入方向とを模式的に示す図である。
【００６２】
図７を参照して、操作パネル２０の角度θが４６度〜８９度である場合、ユーザーの操作指は、通常、矢印ＡＲ２で示す方向に沿って操作パネル２０に接近し、ユーザーの人体はアンテナＢの検出可能範囲Ｒ２内やや下部側（操作パネル２０の中央部）で検出される。アンテナＡの検出可能範囲Ｒ１では、ユーザーの人体が検出される可能性が低いので、検出可能範囲Ｒ１が大きいとアンテナＡによる誤検出が発生しやすい。したがって、操作パネル２０の角度θが４６度〜８９度である場合、メイン制御部１０は、角度θが９０度である場合に比べて、アンテナＡとアンテナＢとの間（操作パネル２０の中央部）にあるアンテナの感度を上げる。アンテナＡの感度は下げたままにすることにより、アンテナＡによる誤検出を防止する。
【００６３】
図８は、操作パネル２０の角度θが０度である場合のアンテナＡおよびＢの各々の検出範囲と、操作指の進入方向とを模式的に示す図である。
【００６４】
図８を参照して、操作パネル２０の角度θが０度（操作パネル２０が水平状態、操作パネル２０の表示面が水平）である場合、操作パネル２０の下部が通路側（複写機１の外側）に突出し、アンテナＡの検出可能範囲Ｒ１が通路側に張り出す。このため、検出可能範囲Ｒ１が大きいと、複写機１の付近を通過した人体を誤検出する可能性が高い。したがって、操作パネル２０の角度θが０度である場合、メイン制御部１０はアンテナＡの感度を局所的に下げる。
【００６５】
図９は、図５のステップＳ５０４の処理のサブルーチンである。
【００６６】
図９を参照して、アンテナ４０１〜４０９の感度の調整処理（Ｓ５０４）において、メイン制御部１０は、操作パネルの角度θが０度（水平状態）であるか否かを判別する（Ｓ６０１）。
【００６７】
ステップＳ６０１において、０度であると判別した場合（Ｓ６０１でＹｅｓ）、メイン制御部１０は、操作パネル２０の下部のアンテナ（アンテナＡ）の感度を局所的に下げる。具体的に、メイン制御部１０は、アンテナ４０１、４０２、４０３、４０７、および４０８の感度を強に設定し、アンテナ４０４、４０５、４０６、および４０９の感度を弱に設定する（Ｓ６０２）。その後、メイン制御部１０はリターンする。一方、ステップＳ６０１において、０度でないと判別した場合（Ｓ６０１でＮｏ）、メイン制御部１０は、操作パネルの角度θが９０度（垂直状態）であるか否かを判別する（Ｓ６０３）。
【００６８】
ステップＳ６０３において、９０度であると判別した場合（Ｓ６０３でＹｅｓ）、メイン制御部１０は、操作パネル２０の上部のアンテナ（アンテナＢ）の感度を局所的に上げる。具体的に、メイン制御部１０は、アンテナ４０１および４０２の感度を強に設定し、アンテナ４０３、４０４、４０５、４０６、４０７、４０８および４０９の感度を弱に設定する（Ｓ６０４）。その後、メイン制御部１０はリターンする。一方、ステップＳ６０３において、９０度でないと判別した場合（Ｓ６０３でＮｏ）、メイン制御部１０は、操作パネルの角度θが１度〜４４度であるか否かを判別する（Ｓ６０５）。
【００６９】
ステップＳ６０５において、１度〜４４度であると判別した場合（Ｓ６０５でＹｅｓ）、メイン制御部１０は、角度θが０度である場合に比べて、操作パネル２０の中央部のアンテナの感度を下げる。具体的に、メイン制御部１０は、アンテナ４０１、４０２、４０３、および４０７の感度を強に設定し、アンテナ４０８および４０９の感度を中に設定し、アンテナ４０４、４０５、および４０６の感度を弱に設定する（Ｓ６０６）。その後、メイン制御部１０はリターンする。一方、ステップＳ６０５において、１度〜４４度でないと判別した場合（Ｓ６０５でＮｏ）、メイン制御部１０は、操作パネルの角度θが４６度〜８９度であるか否かを判別する（Ｓ６０７）。
【００７０】
ステップＳ６０７において、４６度〜８９度であると判別した場合（Ｓ６０７でＹｅｓ）、メイン制御部１０は、角度θが９０度である場合に比べて、操作パネル２０の中央部のアンテナの感度を上げる。具体的に、メイン制御部１０は、アンテナ４０１および４０２の感度を強に設定し、アンテナ４０３、４０４、４０７、および４０８の感度を中に設定し、アンテナ４０５、４０６、および４０９の感度を弱に設定する（Ｓ６０８）。その後、メイン制御部１０はリターンする。一方、ステップＳ６０７において、４６度〜８９度でないと判別した場合（Ｓ６０７でＮｏ）、メイン制御部１０は、ステップＳ６０１の処理へ進む。
【００７１】
なお、アンテナ４０１〜４０９の感度の設定方法（調整方法）は上述のものに限定されるものではない。アンテナ４０１〜４０９の感度は、操作パネル２０の角度θ以外の他の条件（たとえば排紙部１３５（図１５）への出力物の有無や、複写機１への認証装置１９５（図１７）の設置の有無など）にさらに基づいて決定されてもよい。
【００７２】
［人体の検出方法］
次に、省電力モードである場合におけるセンサー２３による人体の検出方法について説明する。
【００７３】
図１０は、操作パネル２０が水平状態である場合の、アンテナＡおよびＢの検出可能範囲を模式的に示す図である。図１０中境界線Ａ１〜Ａ６またはＢ１〜Ｂ６で示す直線は、アンテナＡまたはＢにて検出した距離が変化する境界線を示している。
【００７４】
図１０を参照して、操作パネル２０内に設置されたアンテナＡおよびＢの各々は、アンテナから人体までの距離を段階的に検出する。
【００７５】
アンテナＡ（タッチパネル手前側アンテナ）は、人体までの距離を距離Ａ１〜Ａ６の６段階で検出可能である。境界線Ａ１より遠い範囲に人体がある場合、アンテナＡは人体までの距離を検出しない。境界線Ａ１〜境界線Ａ２の範囲に人体がある場合、アンテナＡは人体までの距離を距離Ａ１と検出する。境界線Ａ２〜境界線Ａ３の範囲に人体がある場合、アンテナＡは人体までの距離を距離Ａ２と検出する。境界線Ａ３〜境界線Ａ４の範囲に人体がある場合、アンテナＡは人体までの距離を距離Ａ３と検出する。境界線Ａ４〜境界線Ａ５の範囲に人体がある場合、アンテナＡは人体までの距離を距離Ａ４と検出する。境界線Ａ５〜境界線Ａ６の範囲に人体がある場合、アンテナＡは人体までの距離を距離Ａ５と検出する。境界線Ａ６より近い範囲に人体がある場合、アンテナＡは人体までの距離を距離Ａ６と検出する。この場合、アンテナＡの検出可能範囲は境界線Ａ１内である。
【００７６】
アンテナＢ（タッチパネル奥側アンテナ）は、人体までの距離を距離Ｂ１〜Ｂ６の６段階で検出可能である。境界線Ｂ１より遠い範囲に人体がある場合、アンテナＢは人体までの距離を検出しない。境界線Ｂ１〜境界線Ｂ２の範囲に人体がある場合、アンテナＢは人体までの距離を距離Ｂ１と検出する。境界線Ｂ２〜境界線Ｂ３の範囲に人体がある場合、アンテナＢは人体までの距離を距離Ｂ２と検出する。境界線Ｂ３〜境界線Ｂ４の範囲に人体がある場合、アンテナＢは人体までの距離を距離Ｂ３と検出する。境界線Ｂ４〜境界線Ｂ５の範囲に人体がある場合、アンテナＢは人体までの距離を距離Ｂ４と検出する。境界線Ｂ５〜境界線Ｂ６の範囲に人体がある場合、アンテナＢは人体までの距離を距離Ｂ５と検出する。境界線Ｂ６より近い範囲に人体がある場合、アンテナＢは人体までの距離を距離Ｂ６と検出する。この場合、アンテナＢの検出可能範囲は境界線Ｂ１内である。距離Ａ１〜Ａ６および距離Ｂ１〜Ｂ６の各々の値は、アンテナＡおよびＢの感度により設定可能である。
【００７７】
操作パネル２０が水平状態にある場合、アンテナＡの検出可能範囲は通路上（図１０中左側）にまで及ぶ。このため、アンテナＡの検出可能範囲（境界線Ａ１内）およびアンテナＢの検出可能範囲（境界線Ｂ１内）を合わせた全ての範囲をセンサー２３の検出範囲として設定した場合には、複写機１の前を人体が通過しただけで、アンテナＡが人体を誤検出し、省電力モードが解除される。
【００７８】
このようなアンテナＡによる誤検出を防止するために、メイン制御部１０は、アンテナＡおよびＢの各々にて検出した距離とセンサー２３の検出範囲との関係を示す人体検出距離テーブルを用いて、アンテナＡおよびＢの各々にて検出した距離の組合せに基づいて、センサー２３の検出範囲内に人体が接近したか否かを判別する。人体検出距離テーブルは、たとえばＲＯＭ１２などに記憶されている。
【００７９】
図１１は、第１の人体検出距離テーブルを模式的に示す図である。
【００８０】
図１０および図１１を参照して、人体検出距離テーブルは、アンテナＡおよびＢの各々にて検出した距離と、検出範囲との関係を示している。人体検出距離テーブルは、具体的には、アンテナＡにて検出した距離が変化する境界線Ａ１〜Ａ６の各々と、アンテナＢにて検出した距離が変化する境界線Ｂ１〜Ｂ６の各々との交差点が、それぞれ検出範囲内か否かを示している。この人体検出距離テーブルによれば、境界線Ａ１と境界線Ｂ１とが交差する交差点ＰＯ１、境界線Ａ２と境界線Ｂ２とが交差する交差点ＰＯ２、境界線Ａ３と境界線Ｂ３とが交差する交差点ＰＯ３、境界線Ａ４と境界線Ｂ４とが交差する交差点ＰＯ４、境界線Ａ５と境界線Ｂ５とが交差する交差点ＰＯ５、および境界線Ａ６と境界線Ｂ６とが交差する交差点ＰＯ６の各々を結んだ線ＳＦが、センサー２３の検出範囲の境界となる。線ＳＦよりも複写機１本体側（機器本体側）の領域は、センサー２３の検出範囲内となる。アンテナＡおよびＢの各々の検出結果に基づく人体の位置が交差点ＰＯ１〜ＰＯ６のいずれかに達した場合、メイン制御部１０は検出範囲内に人体が接近したと判別し、省電力モードを解除する。一方、線ＳＦよりも通路側の領域はセンサー２３の検出範囲外である。アンテナＡおよびＢの各々の検出結果に基づく人体の位置が交差点ＰＯ１〜ＰＯ６のいずれにも達しない場合、アンテナＡまたはＢが人体下での距離を検出可能であっても、メイン制御部１０は省電力モードを解除しない。
【００８１】
たとえば、アンテナＡにて検出した距離が距離Ａ２となり、かつアンテナＢにて検出した距離が距離Ｂ２となった場合には、メイン制御部１０はセンサー２３の検出範囲内に人体が接近したことを検出し、複写機１の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる。一方、アンテナＡにて検出した距離が距離Ａ２となり、かつアンテナＢにて検出した距離が距離Ｂ１となった場合には、メイン制御部１０はセンサー２３の検出範囲内に人体が接近したことを検出せず、複写機１の動作状態を省電力モードのまま維持する。
【００８２】
操作パネル２０が水平状態にある場合、図１０に示すように、操作パネル２０の下部（図１０では複写機１の外周側の端部、操作パネル２０における通路側へ突出した部分）から鉛直方向に延在した面内に線ＳＦを設定することが好ましい。これにより、この面よりも複写機１本体側に検出範囲を設定することができる。操作パネル２０が水平状態にある場合に、操作パネル２０における通路側へ突出した部分から複写機１本体側の領域がセンサー２３の検出範囲となるように、人体検出距離テーブルを作成することにより、操作パネル２０における通路側へ突出した部分に設置されたアンテナＡによる誤検出を防止することができる。
【００８３】
なお、アンテナＡまたはＢの検出距離の区分をさらに細かく設定することにより、より詳細に人体検出距離テーブルを設定してもよい。
【００８４】
図１２は、図５のステップＳ５０６のサブルーチンである。
【００８５】
図１２を参照して、センサー２３の監視処理（Ｓ５０６）において、メイン制御部１０は、アンテナＡおよびＢの各々で、人体までの距離を検出する（Ｓ７０１）。次にメイン制御部１０は、アンテナＡおよびＢの各々の検出結果に基づく人体の位置が、センサー２３の検出範囲の境界となる交差点にあるか否かを、人体検出距離テーブルを用いて判別する（Ｓ７０３）。
【００８６】
ステップＳ７０３において、人体の位置が交差点にあると判別した場合（Ｓ７０３でＹｅｓ）、メイン制御部１０は、センサー２３で人体を検出したと判断し（Ｓ７０５）、リターンする。一方、ステップＳ７０３において、人体の位置が交差点に無いと判別した場合（Ｓ７０３でＮｏ）、メイン制御部１０は、センサー２３で人体を検出しないと判断し（Ｓ７０７）、リターンする。
【００８７】
なお、各アンテナの位置や各アンテナの検出可能範囲の設定の方法は、上述のものに限定されるものではない。センサー２３の検出範囲は任意であり、操作パネル２０における通路側へ突出した部分から複写機１本体側の領域に限定されるものではない。
【００８８】
上述のように、操作パネル２０の角度情報と、人体検知センサーの検出情報を組み合わせて、省電力モードを解除するか否かを判断することにより、省電力モードを解除する意図のないユーザーが複写機１へ接近した場合に、省電力モードの誤解除を防止することができる。
【００８９】
［変形例１］
上述の実施の形態では、ＲＯＭ１２が１つの人体検出距離テーブルのみを記憶している場合について説明した。本変形例では、ＲＯＭ１２が複数の人体検出距離テーブルを記憶している場合について説明する。
【００９０】
図１３は、第２の人体検出距離テーブルを模式的に示す図である。
【００９１】
図１３を参照して、この人体検出距離テーブルは、境界線Ａ１と境界線Ｂ１とが交差する交差点ＰＯ１、境界線Ａ２と境界線Ｂ２とが交差する交差点ＰＯ２、境界線Ａ３と境界線Ｂ３とが交差する交差点ＰＯ３、境界線Ａ４と境界線Ｂ４とが交差する交差点ＰＯ４、境界線Ａ５と境界線Ｂ５とが交差する交差点ＰＯ５、および境界線Ａ６と境界線Ｂ６とが交差する交差点ＰＯ６が、いずれもセンサー２３の検出範囲外となっている点において、図１１に示す人体検出距離テーブルとは異なっている。
【００９２】
ＲＯＭ１２は、図１１に示す人体検出距離テーブルと、図１３に示す人体検出距離テーブルとを記憶している。メイン制御部１０は、たとえば図５に示すステップＳ５０４の処理の中で、操作パネル２０の角度θに基づいて、ＲＯＭ１２が記憶する人体検出距離テーブルの中から、センサー２３での人体を検出に用いるテーブルを選択する。具体的には、メイン制御部１０は、操作パネル２０の角度θが０度（操作パネル２０が水平状態）の場合には、図１１に示す人体検出距離テーブルを選択し、操作パネル２０の角度θが０度以外の場合には、図１３に示す人体検出距離テーブルを選択する。この場合、図１１に示す人体検出距離テーブルは、操作パネル２０が水平状態の場合用のテーブルとなる。
【００９３】
なお、ＲＯＭ１２が記憶する人体検出距離テーブルの数は任意であり、ＲＯＭ１２は３以上の人体検出距離テーブルを記憶していてもよい。操作パネル２０の角度θが０度以外の場合に選択される人体検出距離テーブルは、図１３に示す以外のものであってもよい。
【００９４】
［変形例２］
上述の実施の形態では、アンテナＡおよびＢが人体までの距離を段階的に検出する場合について説明した。本変形例においては、アンテナＡおよびＢが、人体までの距離を連続的に検出する場合について説明する。
【００９５】
図１４は、第３の人体検出距離テーブルを模式的に示す図である。
【００９６】
図１４を参照して、アンテナＡおよびＢが人体までの距離を連続的に検出する場合、この人体検出距離テーブルが用いられてもよい。この人体検出距離テーブルは、アンテナＡにて検出した人体までの距離が含まれる範囲と、アンテナＢにて検出した人体までの距離が含まれる範囲との組合せが、それぞれ検出範囲内か否かを示している。アンテナＡにて検出した距離の範囲は、距離Ｄ１〜Ｄ２の範囲と、距離Ｄ２〜Ｄ３の範囲と、距離Ｄ３〜Ｄ４の範囲との３つに区分されている。アンテナＢにて検出した距離の範囲は、距離Ｄ１１〜Ｄ１２の範囲と、距離Ｄ１２〜Ｄ１３の範囲と、距離Ｄ１３〜Ｄ１４の範囲との３つに区分されている。
【００９７】
この人体検出距離テーブルでは、たとえばアンテナＡにて検出した距離が距離Ｄ２〜Ｄ３の範囲内である場合において、アンテナＢにて検出した距離が距離Ｄ１２〜Ｄ１４の範囲内であるときは、メイン制御部１０は検出範囲内に人体が接近したと判別し、省電力モードを解除する。一方、たとえばアンテナＡにて検出した距離が距離Ｄ２〜Ｄ３の範囲内である場合において、アンテナＢにて検出した距離が距離Ｄ１１〜Ｄ１２の範囲内であるときは、メイン制御部１０は検出範囲内に人体が接近しないと判別し、省電力モードを解除しない。
【００９８】
［変形例３］
本変形例では、複写機１の排紙部への出力物の有無、または複写機１への認証装置の設置の有無に基づいてセンサー２３の検出範囲を設定する場合について説明する。
【００９９】
図１５は、排紙部１３５と、アンテナ１３１および１３２の検出可能範囲との関係を模式的に示す図である。
【０１００】
図１５を参照して、複写機１は、その中央部に設置された排紙部１３５を含んでいる。排紙部１３５は、複写機１の本体から出力物（画像を印刷した用紙）が排紙される部分である。操作パネル２０は、その角度θを変更可能である。図１５では、操作パネル２０が垂直状態である場合（角度θが９０度である場合）が示されている。センサー２３は、操作パネル２０内の互いに異なる位置に配置された複数の棒状のアンテナ１３１および１３２を含んでいる。アンテナ１３１および１３２は、操作パネル２０の表面（図１５で見えている面）の外周に配置されている。アンテナ１３１は、操作パネル２０の図１５中左下部において、図１５中横方向に延在している。アンテナ１３２は、操作パネル２０の図１５中下部において、図１５中横方向に延在している。アンテナ１３１は、人体までの距離を距離Ａ１〜Ａ５の５段階で検出可能である。アンテナ１３２は、人体までの距離を距離Ｂ１〜Ｂ５の５段階で検出可能である。距離Ａ１〜Ａ５および距離Ｂ１〜Ｂ５の各々の値は、アンテナ１３１および１３２の感度により設定可能である。
【０１０１】
排紙部１３５に出力物があり、ユーザーが排紙部１３５から出力物を回収しようとしている場合を想定する。この場合、操作パネル２０が水平状態以外の状態、特に垂直状態であれば、アンテナ１３１および１３２は排紙部１３５に接近する。このため、ユーザーが出力物を回収する際に、排紙部１３５に近い操作パネル２０の左辺部を通過するユーザーの腕を、アンテナ１３１または１３２が誤検知し、その結果省電力モードが解除されるおそれがある。一方、操作パネル２０が水平状態であれば、アンテナ１３１および１３２は排紙部１３５から離れるため、アンテナ１３１および１３２による誤検知は起きにくい。
【０１０２】
そこで、排紙部１３５に出力物があることを出力紙検出部８０にて検出した場合であって、たとえば操作パネル２０の角度θが水平状態以外の状態であるときは、メイン制御部１０は、排紙部１３５に近い操作パネル２０の左辺部をセンサー２３の検出範囲外とするような人体検出距離テーブルを選択することが好ましい。これにより、出力物を回収するユーザーの腕の誤検知を防止することができる。
【０１０３】
図１６は、第４の人体検出距離テーブルを模式的に示す図である。
【０１０４】
図１５および図１６を参照して、この人体検出距離テーブルは、排紙部１３５に出力物があることを出力紙検出部８０にて検出した場合であって、たとえば操作パネル２０の角度θが水平状態以外の状態であるときに、メイン制御部１０によって選択されるものである。この人体検出距離テーブルは、アンテナ１３１にて検出した距離が変化する境界線Ａ１〜Ａ５の各々と、アンテナ１３２にて検出した距離が変化する境界線Ｂ１〜Ｂ５の各々との交差点が、それぞれ検出範囲内か否かを示している。この人体検出距離テーブルによれば、境界線Ａ１と境界線Ｂ１とが交差する交差点ＰＯ１、境界線Ａ２と境界線Ｂ２とが交差する交差点ＰＯ２、境界線Ａ３と境界線Ｂ３とが交差する交差点ＰＯ３、境界線Ａ４と境界線Ｂ４とが交差する交差点ＰＯ４、および境界線Ａ５と境界線Ｂ５とが交差する交差点ＰＯ５を結んだ線ＳＦが、センサー２３の検出範囲の境界となる。線ＳＦよりも排紙部１３５から離れる側（図１５中右上側）の領域は、センサー２３の検出範囲内となる。アンテナ１３１および１３２の各々の検出結果に基づく人体の位置が交差点ＰＯ１〜ＰＯ５のいずれかに達した場合、メイン制御部１０は検出範囲内に人体が接近したと判別し、省電力モードを解除する。一方、線ＳＦよりも排紙部１３５側の領域（排紙部１３５に近い操作パネル２０の左辺部）はセンサー２３の検出範囲外である。アンテナ１３１および１３２の各々の検出結果に基づく人体の位置が交差点ＰＯ１〜ＰＯ５のいずれにも達しない場合、アンテナ１３１または１３２が人体下での距離を検出可能であっても、メイン制御部１０は省電力モードを解除しない。
【０１０５】
操作パネル２０の左辺部の全てがセンサー２３の検出範囲外となると、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）部１３６付近をユーザーが操作した場合に、アンテナ１３１または１３２が人体を検知する位置としない位置とが混在し、ユーザーの操作感が損なわれるおそれがある。そこで、この人体検出距離テーブルでは、ＡＤＦ部１３６に近い操作パネル２０の上辺部が検出範囲内となっている。これにより、ＡＤＦ部１３６付近をユーザーが操作した場合に、アンテナ１３１または１３２が人体を検知する。
【０１０６】
なお、アンテナ１３１または１３２の検出距離の区分をさらに細かく設定することにより、より詳細に人体検出距離テーブルを設定してもよい。図１６の人体検出距離テーブルは、操作パネル２０の角度θに関わらず、複写機１の排紙部１３５へ出力物がある場合に用いられるものであってもよい。
【０１０７】
図１７は、認証装置１９５と、アンテナ１９１および１９２の検出可能範囲との関係を模式的に示す図である。
【０１０８】
図１７を参照して、複写機１は、図１７中右端部に設置された認証装置１９５を含んでいる。認証装置１９５は、複写機１を使用するユーザーの認証を行う装置である。センサー２３は、操作パネル２０内の互いに異なる位置に配置された複数の棒状のアンテナ１９１および１９２を含んでいる。アンテナ１９１および１９２は、操作パネル２０の表面（図１７で見えている面）の外周に配置されている。アンテナ１９１は、操作パネル２０の図１７中下部において、図１７中横方向に延在している。アンテナ１９２は、操作パネル２０の図１７中下部において、図１７中横方向に延在している。アンテナ１９１は、人体までの距離を距離Ａ１〜Ａ３の３段階で検出可能である。アンテナ１９２は、人体までの距離を距離Ｂ１〜Ｂ３の３段階で検出可能である。距離Ａ１〜Ａ３および距離Ｂ１〜Ｂ３の各々の値は、アンテナ１９１および１９２の感度により設定可能である。
【０１０９】
複写機１に認証装置１９５が設置されている場合、ユーザーは複写機１を操作する前に認証装置１９５にて認証操作を行う必要がある。ユーザーが認証操作を行う際、認証装置１９５に近い操作パネル２０の右辺部を通過するユーザーの腕を、アンテナ１９１または１９２が誤検知し、その結果省電力モードが解除されるおそれがある。
【０１１０】
そこで、認証装置１９５が設置されていることを認証装置検出部９０にて検出した場合には、メイン制御部１０は、認証装置１９５に近い操作パネル２０の右辺部をセンサー２３の検出範囲外とするような人体検出距離テーブルを選択することが好ましい。これにより、認証操作を行うユーザーの腕の誤検知を防止することができる。
【０１１１】
図１８は、第５の人体検出距離テーブルを模式的に示す図である。
【０１１２】
図１７および図１８を参照して、この人体検出距離テーブルは、認証装置１９５が設置されていることを認証装置検出部９０にて検出した場合に、メイン制御部１０によって選択されるものである。この人体検出距離テーブルは、アンテナ１９１にて検出した距離が変化する境界線Ａ１〜Ａ３の各々と、アンテナ１９２にて検出した距離が変化する境界線Ｂ１〜Ｂ３の各々との交差点が、それぞれ検出範囲内か否かを示している。この人体検出距離テーブルによれば、境界線Ａ１と境界線Ｂ１とが交差する交差点ＰＯ１、境界線Ａ２と境界線Ｂ２とが交差する交差点ＰＯ２、および境界線Ａ３と境界線Ｂ３とが交差する交差点ＰＯ３を結んだ線ＳＦが、センサー２３の検出範囲の境界となる。線ＳＦよりも認証装置１９５から離れる側（図１７中左側）の領域は、センサー２３の検出範囲内となる。アンテナ１９１および１９２の各々の検出結果に基づく人体の位置が交差点ＰＯ１〜ＰＯ３のいずれかに達した場合、メイン制御部１０は検出範囲内に人体が接近したと判別し、省電力モードを解除する。一方、線ＳＦよりも認証装置１９５側の領域（認証装置１９５に近い操作パネル２０の右辺部）はセンサー２３の検出範囲外である。アンテナ１９１および１９２の各々の検出結果に基づく人体の位置が交差点ＰＯ１〜ＰＯ３のいずれにも達しない場合、アンテナ１９１または１９２が人体下での距離を検出可能であっても、メイン制御部１０は省電力モードを解除しない。
【０１１３】
なお、アンテナ１９１または１９２の検出距離の区分をさらに細かく設定することにより、より詳細に人体検出距離テーブルを設定してもよい。
【０１１４】
上述のように、複写機１の排紙部１３５への出力物の有無、または複写機１への認証装置１９５の設置の有無に基づいて、アンテナの設置位置やセンサー２３の検出範囲を設定することにより、省電力モードの解除を意図していない者が操作パネル２０へ接近した場合に、その者の人体が誤検知されることを防止することができ、省電力モードの不要な解除を防止することができる。
【０１１５】
図１９は、本発明の変形例４における省電力モードへの移行および省電力モードからの復帰の制御フローチャートである。
【０１１６】
図１９を参照して、メイン制御部１０は、通常モード起動後、予め設定された省電力モードまでの移行時間のタイムカウントを開始し（Ｓ１５００）、操作パネル２０の各種操作キー２４やタッチパネル２５に対して操作が行われたか否かを判別する（Ｓ１５０１）。
【０１１７】
ステップＳ１５０１において、操作が行われたと判別した場合（Ｓ１５０１でＹｅｓ）、メイン制御部１０は、ステップＳ１５００の処理へ進む。一方、ステップＳ１５０１において、操作が行われないと判別した場合（Ｓ１５０１でＮｏ）、メイン制御部１０は、省電力モードへの移行までの時間がタイムアップしたか否かを判別する（Ｓ１５０２）。
【０１１８】
ステップＳ１５０２において、タイムアップしたと判別した場合（Ｓ１５０２でＹｅｓ）、メイン制御部１０は、出力紙検出部８０の検出状態を確認し（Ｓ１５０３）、排紙部１３５に出力物があるか否かを判別する（Ｓ１５０４）。
【０１１９】
ステップＳ１５０４において、排紙部１３５に出力物があると判別した場合（Ｓ１５０４でＹｅｓ）、メイン制御部１０は、図１６に示す第４の人体検出距離テーブルを選択し（Ｓ１５０５）、ステップＳ１５０６の処理へ進む。一方、排紙部１３５に出力物が無いと判別した場合（Ｓ１５０４でＮｏ）、メイン制御部１０は、認証装置検出部９０の検出状態を確認し、複写機１に認証装置１９５が装着（設置）されているか否かを判別する（Ｓ１５１０）。
【０１２０】
ステップＳ１５１０において、認証装置１９５が装着されていると判別した場合（Ｓ１５１０でＹｅｓ）、メイン制御部１０は、図１８に示す第５の人体検出距離テーブルを選択し（Ｓ１５１１）、ステップＳ１５０６の処理へ進む。一方、ステップＳ１５１０において、認証装置１９５が装着されていないと判別した場合（Ｓ１５１０でＮｏ）、メイン制御部１０は、たとえば図１１に示す第１の人体検出距離テーブルなどを選択し（Ｓ１５１２）、ステップＳ１５０６の処理へ進む。
【０１２１】
ステップＳ１５０６において、メイン制御部１０は、電源制御部３０を制御することにより、複写機１の動作状態を省電力モードへ移行させ（Ｓ１５０６）、センサー２３を監視する（Ｓ１５０７）。ステップＳ１５０７においては、たとえば図１２に示すサブルーチンが実行されてもよい。次にメイン制御部１０は、センサー２３で人体を検出したか否かを判別する（Ｓ１５０８）。
【０１２２】
ステップＳ１５０８において、人体を検出したと判別した場合（Ｓ１５０８でＹｅｓ）、メイン制御部１０は省電力モードを解除し、複写機１の動作状態を通常モードへ復帰させ（Ｓ１５０９）、処理を終了する。一方、ステップＳ１５０８において、人体を検出しないと判別した場合（Ｓ１５０８でＮｏ）、メイン制御部１０は、ステップＳ１５０７の処理へ進む。
【０１２３】
［実施の形態の効果］
上述の実施の形態は、省電力モード（省エネルギーモード）の解除技術において、近接検出を行う低消費電力の半導体制御センサーを用いて、省電力モードを解除することが可能な画像形成装置に関するものである。上述の実施の形態では、操作パネルの周辺に省エネ解除用センサーを設け、操作パネルの角度、排紙部への出力物の有無、または画像形成装置への認証装置の設置の有無などに応じて、センサーの省エネ解除を検知する検出範囲（非接触位置）を変える。これにより、人が単に機器の前に立っただけでは人体を検出しにくくなる。その結果、たとえば画像形成装置の前をユーザーが通過した場合や画像形成装置のメンテナンスをサービスマンが行う場合など、省電力モードの解除を意図していない者が操作パネルへ接近した場合に、その者の人体が誤検知されることを防止することができ、省電力モードの解除の信頼性を向上することができる。
【０１２４】
また、操作パネルの角度に基づいてアンテナの各々の感度を設定することにより、画像形成装置の状態に応じてセンサーの検出範囲を容易に設定することができる。
【０１２５】
また、２つのセンサーの各々にて検出した距離に基づいて、検出範囲内に人体が接近したか否かを、テーブルを用いて判別することにより、テーブルによってセンサーの検出範囲を容易に設定することができる。
【０１２６】
さらに、複数のテーブルの中から用いるテーブルを選択することにより、画像形成装置の状態に応じてセンサーの検出範囲を容易に設定することができる。
【０１２７】
［その他］
上述の実施の形態においては、画像形成装置の操作パネルの角度、画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも１つに基づいて検出範囲が設定されればよく、アンテナの感度は画像形成装置の状態によらず不変であってもよい。
【０１２８】
上述の実施の形態は、適宜組み合わせることも可能である。たとえば変形例３において、排紙部への出力紙の有無や認証装置の設置の有無に基づいて、アンテナの感度が設定されてもよい。
【０１２９】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行なっても、ハードウェア回路を用いて行なってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１３０】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３１】
１  複写機
１０  メイン制御部
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  センサー制御回路
２０  操作パネル
２１  ＬＣＤ駆動回路
２２  操作パネルＣＰＵ
２３  センサー
２３ａ  センサー本体
２４  操作キー
２４ａ  テンキー
２５  タッチパネル
２８，１３１，１３２，１９１，１９２，４０１〜４０９，Ａ，Ｂ  アンテナ
３０  電源制御部
４０  電源部
５０  画像読取部
６０  画像形成部
７０  操作パネル角度監視部
８０  出力紙検出部
９０  認証装置検出部
１３５  排紙部
１３６  ＡＤＦ部
１９５  認証装置
Ｆ  操作指
Ｈ  ヒンジ
ＰＯ１〜ＰＯ６  交差点
Ｒ１，Ｒ２  検出可能範囲
ＳＦ  線
θ  操作パネルの角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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