(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車に着脱可能に設置される機器の状態を検知する検知手段と、前記検知手段と接続されており前記検知手段の異常を検出する制御手段と、検出された異常を記録する記憶手段と、を備える作業車の管理装置であって、
前記機器が設置されて作業を開始する際に前記検知手段の異常が検出されると、前記異常をオペレータに報知する報知手段を備えており、
前記制御手段は、報知の後に前記機器の操作信号がないと判断した上で前記異常が解消されれば前記異常を前記記憶手段に記録しないことを特徴とする作業車の管理装置。
【請求項２】
作業車に着脱可能に設置される機器の状態を検知する検知手段と、前記検知手段と接続されており前記検知手段の異常を検出する制御手段と、検出された異常を記録する記憶手段と、を備える作業車の管理装置であって、
前記機器が設置されて作業を開始する際に前記検知手段の異常が検出されると、前記異常が人為的原因による可能性があることをオペレータに報知する報知手段を備えており、
前記制御手段は、報知の後に前記異常が解消されれば前記異常を人為的原因によると判別するとともに、人為的原因によると判別された前記異常を人為的異常として前記記憶手段に記録することを特徴とする作業車の管理装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の作業車の管理装置を搭載することを特徴とする作業車。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の作業車の管理装置と、前記記憶手段に記録された異常をサーバに送信する送信手段と、異常を受信して記録するサーバと、を備えることを特徴とする作業車の管理システム。
【請求項５】
作業車に着脱可能に設置される機器の状態を検知する検知手段の異常が、人為的原因によるか否かを判別する異常判別方法であって、
制御手段が、前記機器の設置後に作業を開始する際に前記検知手段の異常を検出する異常検出ステップと、
報知手段が、前記異常が人為的原因による可能性があることをオペレータに報知する報知ステップと、
前記制御手段が、報知の後に前記異常が解消されれば前記異常を人為的原因によるものと判別する判別ステップと、を備えることを特徴とする異常判別方法。
【請求項６】
請求項５に記載の異常判別方法を用いて前記検知手段の異常を管理する異常管理方法であって、前記判別ステップの後に、
制御手段が、人為的異常を人為的異常として記憶手段に記録し、又は人為的異常を記録せずに機械的異常のみを記憶手段に記録する、記録ステップと、
送信手段が、記録された異常をサーバに送信する送信ステップと、
分析手段が、受信した異常を分析する分析ステップと、を備えることを特徴とする異常管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車の管理装置、作業車、作業車の管理システム、異常判別方法及び異常管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建設機械やクレーンなどの作業車は、工期の限られた工事現場などで用いられるため、故障等の異常を迅速に修理する必要がある。
【０００３】
このため、故障等の異常が発生すると保守係員が即座に出向いて異常の原因を判断して、判断結果に応じて修理等をおこなっていた。さらに、近年では、通信手段を介して作業車の情報を取得し、取得した情報に基づいて異常の原因を分析することも行われている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、異常状態の種類ごとに重要度をランク付けして、一定レベル以上のものを抽出して、端末装置に送信する移動体の管理装置が開示されている。
【０００５】
この構成によれば、故障などの異常であるか否かの判断を容易に行うことができ、送信すべきデータ量を少なくすることによって通信コストを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−４００５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１の構成では、例えば、ジブ作業時のコネクタ接続忘れによる異常は、コネクタを接続し直すことで解消する人為的原因による異常であり、修理が必要な機械的原因による異常（故障）ではない。
【０００８】
それにもかかわらず、従来はこのような人為的原因による異常も混在した状態でサーバに送信されていたため、機械的原因による異常を分析・検討する際の妨げとなっていた。
【０００９】
そこで、本発明は、機械的原因による異常を効率よく分析できる作業車の管理装置と、この作業車の管理装置を備える作業車と、作業車の管理システムと、異常判別方法と、異常管理方法と、を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の作業車の管理装置は、作業車に着脱可能に設置される機器の状態を検知する検知手段と、前記検知手段と接続されており前記検知手段の異常を検出する制御手段と、検出された異常を記録する記憶手段と、を備える作業車の管理装置であって、前記機器が設置されて作業を開始する際に前記検知手段の異常が検出されると、前記異常をオペレータに報知する報知手段を備えており、前記制御手段は、報知の後に前記機器の操作信号がないと判断した上で前記異常が解消されれば前記異常を前記記憶手段に記録しないことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の作業車の管理装置は、作業車に着脱可能に設置される機器の状態を検知する検知手段と、前記検知手段と接続されており前記検知手段の異常を検出する制御手段と、検出された異常を記録する記憶手段と、を備える作業車の管理装置であって、前記機器が設置されて作業を開始する際に前記検知手段の異常が検出されると、前記異常が人為的原因による可能性があることをオペレータに報知する報知手段を備えており、前記制御手段は、報知の後に前記異常が解消されれば前記異常を人為的原因によると判別するとともに、人為的原因によると判別された前記異常を人為的異常として前記記憶手段に記録することを特徴とする。
【００１２】
ここにおいて、本発明における人為的原因による異常とは、主として操作者や作業者の意図しない不本意な結果を生じる行為をいうものとし、操作者等以外の過誤、すなわち設計者や製作者の過誤は含まれないものとする。
【発明の効果】
【００１３】
このように、本発明の作業車の管理装置は、機器が設置されて作業を開始する際に検知手段の異常が検出されると、異常をオペレータに報知する報知手段を備えており、制御手段は、報知の後に前記機器の操作信号がないと判断した上で異常が解消されれば異常を記憶手段に記録しないことを特徴とする。
【００１４】
このため、異常を分析する際には、人為的原因による異常が除外され、機械的原因による異常のみについて分析・管理することができるため、機械的原因による異常を効率よく分析できる。
【００１５】
また、本発明の作業車の管理装置は、機器が設置されて作業を開始する際に検知手段の異常が検出されると、異常が人為的原因による可能性があることをオペレータに報知する報知手段を備えており、制御手段は、報知の後に異常が解消されれば異常を人為的原因によると判別するとともに、人為的原因によると判別された異常を人為的異常として記憶手段に記録することを特徴とする。
【００１６】
このため、異常を分析する際には、機械的原因による異常に加えて、人為的原因による異常も含めて分析・管理することができるため、人為的原因による異常についても対策措置を講ずることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】作業車の管理装置の構成を説明する説明図である。
【図２】作業車の管理システムの構成を説明する説明図である。
【図３】作業車の管理装置のハードウェア構成を説明するブロック図である。
【図４】実施例１の異常管理方法の手順を説明するフローチャートである。
【図５】実施例２の異常管理方法の手順を説明するフローチャートである。
【図６】実施例３の異常管理方法の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１９】
まず、本発明の作業車の管理システムＳの全体構成を説明する。
【００２０】
本発明の作業車の管理システムＳは、図２に示すように、作業車としてのラフテレーンクレーン１と、ラフテレーンクレーン１からのデータを通信衛星８１経由で受信する地上局８３と、ＧＰＳ受信機（不図示）が位置算出するために必要な電波を発信するＧＰＳ衛星８２と、受信したデータを記憶するデータサーバである集中管理サーバ８４と、集中管理サーバ８４とネットワークＮを介して接続されているサービス工場９１と、施工会社やリース会社などの顧客９２と、クレーンを開発・製造する製造工場９３と、などを備えて構成されている。
【００２１】
この集中管理サーバ８４には、作業車の稼動データや異常データが蓄積されており、これらのデータが製造工場９３などに提供される。
【００２２】
加えて、この集中管理サーバ８４は、稼動データや異常データを有効利用して対策措置を講じることができるように、統計処理等の手法によって稼動データや異常データを自動的に分析する分析手段（不図示）を備えている。
【００２３】
なお、この分析手段は製造工場９３やサービス工場９１や顧客９２の側に配置されて、集中管理サーバ８４のデータをダウンロードしたうえで、データを分析するように構成することもできる。
【００２４】
そして、提供されたデータを用いて、製造工場９３などにおいて機械的原因に基づく異常や人為的原因に基づく異常の発生原因が分析されて対策が検討されて、サービス工場９１や顧客９２に提供される。
【００２５】
次に、図１を用いて本発明の作業車の管理装置５を備えるラフテレーンクレーン１の構成を説明する。なお、本発明の作業車はラフテレーンクレーン１に限定されるものではなく、オールテレーンクレーン、トラッククレーン、積載型トラッククレーンなどの移動式クレーンや、高所作業車や、建設機械などにも本発明を適用できる。
【００２６】
本実施例のラフテレーンクレーン１は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体１０と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、車体１０に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２に立設されたブラケット１３に取り付けられたブーム１４と、を備えているとともに、旋回台１２には記憶部４１ｄを有するコントローラ４１や表示モニタ４２や送信手段４３が配置されている。
【００２７】
このブーム１４は、基端ブーム１４１と複数段の中間ブーム１４２，・・・と先端ブーム１４３とによって入れ子式に構成されており、内部に配置された伸縮シリンダによって伸縮できるようになっている。
【００２８】
このうち基端ブーム１４１は、その付け根においてブラケット１３に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、上下に起伏できるようになっている。
【００２９】
また、ブラケット１３と基端ブーム１４１の先端近傍との間には、起伏シリンダが架け渡されており、この起伏シリンダを伸縮することでブーム１４全体を起伏する。
【００３０】
さらに、この先端ブーム１４３の先端のブームヘッド１４４には、シングルトップ１４５が設置されているとともに、必要に応じてジブ１５が着脱可能に装着される。
【００３１】
このジブ１５は、ブーム１４を延長して高揚程でふところの深い作業をするために用いるもので、ブーム１４との間には起伏させるためにチルトシリンダが架け渡されるとともに、このジブ１５自体も伸縮できるように構成されている。
【００３２】
また、このジブ１５は必要に応じて使用するものであるから、使用しないときにはブーム１４の横や下などに格納されており、使用するときには作業者によって組立てられてブーム１４に装着される。
【００３３】
次に、図１，３を用いて、本実施例の作業車の管理装置５のハードウェア構成について説明する。
【００３４】
本実施例の作業車の管理装置５は、作業車に着脱可能に設置される機器の状態を検知する検知手段としてのジブ長さセンサ２１、ジブ角度センサ２２、ブーム長さセンサ２３、ブーム角度センサ２４、アウトリガ長さセンサ２５、ジャッキ圧力センサ２６と、作業モードを選択するための作業モード選択手段３４と、これらの検知手段とトランスミッタ３１，３３を介して接続されて異常を検出する制御手段としてのコントローラ４１と、検出された異常を記録する記憶手段としての記憶部４１ｄと、オペレータに対する報知手段としての表示モニタ４２と、検出された異常を集中管理サーバ８４に電波などによって送信する送信手段４３と、報知手段としての警告灯４４及びブザー４５と、を備えている。
【００３５】
このジブ長さセンサ２１とジブ角度センサ２２は、ジブ１５の組立・取付の際に、それぞれのコネクタ７１，７２をトランスミッタ３１のコネクタ６１，６２に接続することで、コントローラ４１と接続される。
【００３６】
また、ブーム長さセンサ２３とブーム角度センサ２４は、それぞれのコネクタ７３，７４をコントローラ４１のコネクタ６３，６４に接続することで、コントローラ４１と接続される。
【００３７】
さらに、アウトリガ長さセンサ２５とジャッキ圧力センサ２６は、それぞれのコネクタ７５，７６をトランスミッタ３３のコネクタ６５，６６に接続することで、コントローラ４１と接続される。
【００３８】
そして、これらの検知手段を集中管理してデータ送信をおこなうトランスミッタ３１，３３は、有線通信又は無線通信によってコントローラ４１に稼動データを送信する。
【００３９】
さらに、作業モード選択手段３４は、旋回台１２上の操作室に配置されたスイッチやレバーによって構成されており、ブーム１４を用いて作業をおこなうブーム作業モード、シングルトップ１４５を用いて作業をおこなうシングルトップ作業モード、ジブ１５を組み立てて取付けるジブ組立モード、ジブ１５を用いて作業をおこなうジブ作業モードなどから、特定の作業モードを選択できる。
【００４０】
また、本実施例の制御手段としてのコントローラ４１は、ＣＰＵなどの演算部４１ａ、記憶手段としての記憶部４１ｄであるメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、入力部４１ｂ、出力部４１ｃなどを有するマイクロコンピュータとして構成されている。
【００４１】
さらに、このコントローラ４１は、異常データの管理機能の他にも、安全装置としての機能を有しており、これらの結果を表示モニタ４２に表示してオペレータに報知したり、送信手段４３によって集中管理サーバ８４に送信したりする。
【００４２】
そして、このコントローラ４１では、後述するように、人為的原因による異常を機械的原因による異常と判別する異常判別方法が実行される。
【００４３】
また、報知手段としての表示モニタ４２には、コントローラ４１で演算された安全管理に関する情報に加えて、検知手段が異常状態の場合にオペレータに問い合わせる「ジブ長さ信号が異常です。コネクタは接続されていますか。はい／いいえ」などのコメントも表示される。
【００４４】
次に、本実施の形態の作業車の管理装置５を用いた異常判別方法と異常管理方法の手順について、図１，３，４を用いて説明する。
【００４５】
はじめに、オペレータは、旋回台１２上の操作室において、作業モード選択手段３４を操作して、ジブ組立モードを選択する（ステップＳ１１）。
【００４６】
そして、作業員によってジブ１５が組み立てられブーム１４に取付けられる（ステップＳ１２）。すなわち、作業員によって先端ブーム１４３の先端側にジブ１５の基端側がピンやボルト等によって固定されたうえで、作業員によってジブ長さセンサ２１やジブ角度センサ２２のコネクタ７１，７２がトランスミッタ３１のコネクタ６１，６２に接続される。
【００４７】
次に、オペレータは、作業モード選択手段３４を操作して、ジブ作業モードを選択する（ステップＳ１３）。なお、ジブ作業モード以外が選択されている場合には、以下に示す処理は実行されない。
【００４８】
そうすると、選択されたことを検知したコントローラ４１では、ジブ長さセンサ２１やジブ角度センサ２２が正常に機能しているかどうかを確認する（ステップＳ１４）。具体的には、コントローラ４１側からセンサ電圧をチェックすることによって断線、短絡、動作範囲異常を検出する。
【００４９】
そして、正常に機能している場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、異常判別処理を終了して（ＥＮＤ）、通常どおりジブ１５を用いた作業を実行する。
【００５０】
一方、人為的原因であるコネクタ７１，７２の接続忘れ又は機械的原因であるセンサ故障等によって異常となっている場合には（ステップＳ１４のＮＯ）、この異常が機械的原因によるものか人為的原因によるものかを判別する判別処理に移行する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
【００５１】
ここにおいて、人為的原因による異常とは、主として操作者や作業者の意図しない不本意な結果を生じる行為をいうものとし、操作者等以外の過誤、すなわち設計者や製作者の過誤は含まれないものとする。これに対して機械的原因による異常とは、人為的原因による異常以外の原因による異常をいうものとし、断線、短絡、動作範囲異常などを含む概念とする。
【００５２】
この判別処理では、コントローラ４１は、操作室に配置された報知手段としての表示モニタ４２上に「ジブ長さセンサが異常です。コネクタは接続されていますか。はい／いいえ」などの問い合わせメッセージを表示してオペレータにセンサ異常を報知する（ステップS１５）。
【００５３】
そして、ボタン等の入力手段によって「はい」が選択されれば（ステップS１６のＹＥＳ）、コントローラ４１はセンサ異常のエラーを記憶部４１ｄに記録して（ステップＳ１７）、すぐに送信手段４３によって集中管理サーバ８４に異常を通報する（ステップＳ１８）。すなわち、この場合にはコネクタは接続されていると考えられるため機械的異常であると判定したことになる。
【００５４】
他方、「いいえ」が選択されれば（ステップS１６のＮＯ）、センサ異常のエラーを記憶部４１ｄに記録せずに、集中管理サーバ８４に異常を通報することなく、ジブ作業モードを解除して（ステップＳ１９）ステップＳ１２に戻る。すなわち、この場合にはコネクタは接続されていないと考えられるため人為的異常であると判定したことになる。
【００５５】
その後、作業員によってコネクタ７１，７２の接続がされれば（ステップＳ１２）、コントローラ４１でジブ長さセンサ２１やジブ角度センサ２２が正常に機能していることが確認されて（ステップＳ１４のＹＥＳ）、異常判別処理を終了して（ＥＮＤ）、通常どおりジブ１５を用いた作業を実行する。
【００５６】
ここで、本来の故障である機械的原因による故障が生じていれば、再びセンサ異常が検出されて（ステップＳ１４のＮＯ）、オペレータに報知され（ステップＳ１５）、今度は「はい」が選択されて（ステップＳ１６のＹＥＳ）、エラーが機械的原因によるものとして記録され（ステップＳ１７）、送信される（ステップＳ１８）。
【００５７】
そして、サーバの分析手段は、集中管理サーバ８４に記憶されたデータについて、人為的原因による異常を含めることなく、機械的原因による異常のみに基づいて異常を分析する。この結果として、エラー記録に基づいた不要な作業をすることなく、機械的原因による必要な修理作業のみが実行される。なお、この分析は、分析手段だけでなくユーザによっても実行できる。
【００５８】
次に、本実施例の作業車の管理装置５の効果を列挙して説明する。
【００５９】
（１）このように、本実施例の作業車の管理装置５は、着脱可能なジブ１５が設置されて作業を開始する際に、検知手段であるジブ長さセンサ２１及びジブ角度センサ２２の異常が検出されると、異常が人為的原因による可能性があることをオペレータに報知する報知手段としての表示モニタ４２を備えており、制御手段としてのコントローラ４１は、報知の後に異常が解消されれば異常を人為的原因によると判別するとともに、人為的原因以外の機械的原因によると判別された異常のみを記憶部４１ｄに記録する一方で、人為的原因によると判別された異常は記憶部４１ｄに記録しないことを特徴とする。
【００６０】
このため、異常を分析する際には、集中管理サーバ８４では、人為的原因による異常がデータから除外されて、機械的原因による異常のみに基づいて分析・管理することができるため、機械的原因による異常を効率よく分析できる。
【００６１】
つまり、従来は、機械的原因による異常と人為的原因による異常を判別することなく、集中管理サーバ８４にすべての異常が送信・記憶されており、これらが混在していた。そうすると、サーバ側で異常の原因が人為的原因によるものか機械的原因によるものかを判別することはきわめて困難であり、念のため修理作業員を出張させることとなっていた。
【００６２】
そこで、確認の容易な作業車の側において、あらかじめ人為的原因による異常を判別して取り除くことで、サーバ側での困難な判別作業を回避することが可能となる。
【００６３】
加えて、単純な人為的ミスであるコネクタ７１，７２の接続忘れをオペレータに報知してこれを防止することができるため、修理作業員が出張しておこなう修理作業の頻度を抑制できる。
【００６４】
さらに、コントローラ４１の記憶部４１ｄや集中管理サーバ８４への人為的原因による異常データの蓄積が防止されるため、これらの記憶装置の容量を有効利用できる。
【００６５】
（２）また、本実施例の作業車としてのラフテレーンクレーン１は、上記した作業車の管理装置５を備えることで、不必要な修理作業の発生を抑制できるうえに、異常原因の分析が容易なラフテレーンクレーン１となる。
【００６６】
（３）さらに、本実施例の作業車の管理システムＳは、上記した作業車の管理装置５と、記憶部４１ｄに記録された異常を集中管理サーバ８４に送信する送信手段４３と、異常を受信して記録するサーバとしての集中管理サーバ８４と、を備えることで、不要な修理作業を強いることがないうえに、異常原因の分析が容易なシステムとなる。
【００６７】
（４）そして、本実施例の異常判別方法は、着脱可能に設置されるジブ１５の状態を検知するジブ長さセンサ２１及びジブ角度センサ２２といったセンサ類の異常が、人為的原因によるか否かを判別する異常判別方法であって、コントローラ４１が、ジブ１５の設置後に作業を開始する際にセンサ類の異常を検出する異常検出ステップと、表示モニタ４２が、異常が人為的原因による可能性があることをオペレータに報知する報知ステップと、コントローラ４１が、報知の後に異常が解消されれば異常を人為的原因によるものと判別する判別ステップと、を備えている。
【００６８】
このため、簡易な手法によって、検知手段に生じた異常が人為的原因によるものか機械的原因によるものかを判定して、これを除去することができる。つまり、コントローラ４１等による報知と、オペレータや組立作業員による確認作業と、によって人為的異常を特定して解決できるため、修理作業員による出張作業の頻度を抑制することができる。
【００６９】
（５）加えて、本実施例の異常管理方法は、上記した異常判別方法を用いてジブ長さセンサ２１及びジブ角度センサ２２の異常を管理する異常管理方法であって、判別ステップの後に、コントローラ４１が人為的異常を記録せずに機械的異常のみを記憶部４１ｄに記録する記録ステップと、送信手段４３が記録された異常を集中管理サーバ８４に送信する送信ステップと、分析手段が受信した異常を分析する分析ステップと、を備えている。
【００７０】
したがって、人為的原因による異常について分析することなく、本来必要となる機械的原因による異常のみを分析することができるため、ユーザにとって異常の分析・管理が容易な異常管理方法となる。
【実施例２】
【００７１】
以下、図５を用いて、前記実施例と異なり異常を判別した後に人為的原因による異常を集中管理サーバ８４に送信する場合について説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００７２】
まず、構成については前記実施例１と略同様であるから説明を省略し、以下では、異常判別方法と異常管理方法の手順について、図１，３，５を用いて説明する。
【００７３】
なお、ステップＳ２１〜ステップＳ２４については、前記実施例１のステップＳ１１〜ステップＳ１４と略同様であるから説明を省略し、以下ではステップＳ２４以降について説明する。
【００７４】
そして、正常に機能している場合には（ステップＳ２４のＹＥＳ）、コントローラ４１は後述する人為的ミスのメモがあるかどうかを判定して（ステップＳ２９）、メモがないため（ステップＳ２９のＮＯ）、異常判別処理を終了して（ＥＮＤ）、通常どおりジブ１５を用いた作業を実行する。
【００７５】
一方、人為的原因であるコネクタ７１，７２の接続忘れ又は機械的原因であるセンサ故障によって異常となっている場合には（ステップＳ２４のＮＯ）、この異常が機械的原因によるものか人為的原因によるものかを判別する判別処理に移行する（ステップＳ２５，Ｓ２６）。
【００７６】
この判別処理では、コントローラ４１は、操作室に配置された報知手段としての表示モニタ４２上に「ジブ長さセンサが異常です。コネクタは接続されていますか。はい／いいえ」などの問い合わせメッセージを表示してオペレータにセンサ異常を報知する（ステップS２５）。
【００７７】
そして、ボタン等の入力手段によって「はい」が選択されれば（ステップS２６のＹＥＳ）、コントローラ４１はセンサ異常のエラーを記憶部４１ｄに記録して（ステップＳ２７）、すぐに送信手段４３によって集中管理サーバ８４に異常を通報する（ステップＳ２８）。すなわち、この場合にはコネクタは接続されていると考えられるため機械的異常であると判定したことになる。
【００７８】
他方、「いいえ」が選択されれば（ステップS２６のＮＯ）、センサ異常のエラーを記憶部４１ｄに記録せずに、集中管理サーバ８４に異常を通報することなく、人為的ミスのメモを付与したうえで（ステップＳ３２）、ジブ作業モードを解除して（ステップＳ３３）ステップＳ２２に戻る。すなわち、この場合にはコネクタは接続されていないと考えられるため、人為的異常であると判定して異常の種類を特定する情報を付加したことになる。
【００７９】
その後、作業員によってコネクタ７１，７２の接続がされれば（ステップＳ２２）、コントローラ４１でジブ長さセンサ２１やジブ角度センサ２２が正常に機能していることが確認されて（ステップＳ２４のＹＥＳ）、コントローラ４１は後述する人為的ミスのメモがあるかどうかを判定する（ステップＳ２９）。
【００８０】
そして、メモがあるため（ステップＳ２９のＹＥＳ）、発生している異常を人為的原因による異常であるとして記憶部４１ｄに記録し（ステップＳ３０）、すぐに送信手段４３によって集中管理サーバ８４に異常を通報して（ステップＳ３１）、異常判別処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００８１】
すなわち、このようにセンサが正常状態で人為的ミスのメモが付与されている場合には、コネクタが接続されていない異常状態から接続されている正常状態へと移行したと考えられるため、人為的原因による異常であったことが判定されることとなる。
【００８２】
なお、ここで本来の故障である機械的原因による故障が生じていれば、再びセンサ異常が検出されて（ステップＳ２４のＮＯ）、オペレータに報知され（ステップＳ２５）、今度は「はい」が選択されて（ステップＳ２６のＹＥＳ）、エラーが機械的原因によるものとして記録され（ステップＳ２７）、送信される（ステップＳ２８）。
【００８３】
そして、ユーザは、集中管理サーバ８４に記憶されたデータについて、機械的原因による異常だけでなく、人為的原因による異常に基づいて、検知手段の異常を分析する。具体的には、頻度分析に基づいて改善処置を施したり、故意の異常を記憶・分析することもできる。
【００８４】
次に、本実施例の作業車の管理装置５の効果を列挙して説明する。
【００８５】
（１）このように、本実施例の作業車の管理装置５は、ジブ１５が設置されて作業を開始する際にジブ長さセンサ２１及びジブ角度センサ２２の異常が検出されると、異常が人為的原因による可能性があることをオペレータに報知する表示モニタ４２を備えており、コントローラ４１は、報知の後に異常が解消されれば異常を人為的原因によると判別するとともに、人為的原因によると判別された異常を人為的異常として記憶部４１ｄに記録することを特徴とする。
【００８６】
このため、異常を分析する際には、集中管理サーバ８４では、機械的原因による異常に加えて、人為的原因による異常も含めて分析・管理することができるため、人為的原因による異常についても対策措置を講ずることができる。
【００８７】
すなわち、確認の容易な作業車の側において、あらかじめ人為的原因による異常を判別して人為的原因であることを特定したうえで送信することで、サーバ側での困難な判別作業を回避することが可能となる。
【００８８】
加えて、従来は分析しにくかった人為的原因による異常についても原因を分析することが可能となるため、人為的原因による異常についても対策を講じることができる。
【００８９】
（２）また、本実施例の異常管理方法は、上記した異常判別方法を用いてジブ長さセンサ２１及びジブ角度センサ２２の異常を管理する異常管理方法であって、判別ステップの後に、コントローラ４１が人為的異常を人為的異常として記憶部４１ｄに記録する記録ステップと、送信手段４３が記録された異常を集中管理サーバ８４に送信する送信ステップと、分析手段が受信した異常を分析する分析ステップと、を備えている。
【００９０】
したがって、機械的原因による異常のみを分析するだけでなく、人為的原因による異常についても分析することができるため、ユーザにとってより高度な異常原因の分析・管理が可能な異常管理方法となる。
【００９１】
なお、この他の構成および作用効果については、前記実施の形態と略同様であるため説明を省略する。
【実施例３】
【００９２】
以下、図６を用いて、前記実施例と異なり、人為的原因による可能性を機械と直接的に対話せずに認定する場合について説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００９３】
まず、構成については前記実施例１，２と略同様であるから説明を省略し、以下では、異常判別方法と異常管理方法の手順について、図１，３，６を用いて説明する。
【００９４】
なお、ステップＳ１１〜ステップＳ１４については、前記実施例１のステップＳ１１〜ステップＳ１４と略同様であるから説明を省略し、以下ではステップＳ１４以降について説明する。
【００９５】
そして、ジブ作業モードが選択されたことを検知したコントローラ４１は、ジブ長さセンサ２１やジブ角度センサ２２が正常に機能しているかどうかを確認する（ステップＳ１４）。
【００９６】
そして、正常に機能している場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、異常判別処理を終了して（ＥＮＤ）、通常どおりジブ１５を用いた作業を実行する。
【００９７】
一方、人為的原因又は機械的原因によって異常となっている場合には（ステップＳ１４のＮＯ）、この異常が機械的原因によるものか人為的原因によるものかをコントローラ４１が自動的に判別する自動判別処理に移行する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
【００９８】
この判別処理では、コントローラ４１は、注意を喚起するために、操作室に配置された報知手段としての警報ランプを赤く点灯させてオペレータにセンサ異常を報知する（ステップS１５）。
【００９９】
さらに、コントローラ４１は、ジブ操作信号が有るかどうか、及び、メモがあるかどうかを判定する。ジブ操作信号が有るか、又は、メモが有れば（ステップS１６のＹＥＳ）、コントローラ４１はセンサ異常のエラーを記憶部４１ｄに記録して（ステップＳ１７）、すぐに送信手段４３によって集中管理サーバ８４に異常を通報する（ステップＳ１８）。
【０１００】
つまり、この場合、コネクタを繋いでいるにもかかわらず操作しようとしたことが想定されるため、センサの機械的異常である可能性が高い。また、コネクタを繋いでいない状態であれば操作することは作業ミスに該当する。いずれにしても重要なエラーと考えられるため、エラーとして確定する。
【０１０１】
他方、いずれの条件も満たさなければ（ステップS１６のＮＯ）、センサ異常のエラーを記憶部４１ｄに記録せずに、集中管理サーバ８４に異常を通報することなく、ジブ作業モードが解除されたかどうかを判定する（ステップＳ１９）。
【０１０２】
そして、ジブ作業モードが解除されれば（ステップＳ１９のＹＥＳ）、直ちに警報をＯＦＦにしてメモを付与し（ステップＳ２２）、ジブ作業モードが解除されなければ（ステップＳ１９のＮＯ）、警報が長時間にわたって継続することを避けるため、所定時間後（例えば２０秒後）に警報をＯＦＦにしたうえで（ステップＳ２１）メモを付与して（ステップＳ２２）、ステップＳ１２に戻る。
【０１０３】
その後、作業員によってコネクタ７１，７２の接続がされれば（ステップＳ１２）、コントローラ４１でジブ長さセンサ２１やジブ角度センサ２２が正常に機能していることが確認されて（ステップＳ１４のＹＥＳ）、異常判別処理を終了して（ＥＮＤ）、通常どおりジブ１５を用いた作業を実行する。
【０１０４】
ここで、本来の故障である機械的原因による故障が生じていれば、再びセンサ異常が検出されて（ステップＳ１４のＮＯ）、オペレータに報知され（ステップＳ１５）、今度はメモがあるため（ステップＳ１６のＹＥＳ）、エラーが機械的原因によるものとして記録され（ステップＳ１７）、送信される（ステップＳ１８）。
【０１０５】
そして、サーバの分析手段は、集中管理サーバ８４に記憶されたデータについて、人為的原因による異常を含めることなく、機械的原因による異常のみに基づいて異常を分析する。
【０１０６】
なお、上記したステップＳ２１において、所定時間が経過する前にセンサが正常に戻っている場合には、そのまま処理を終了させてもよい。
【０１０７】
すなわち、ステップＳ１９とステップＳ２１の中間に、センサの正常・異常の判断ステップを挿入し、センサが異常であればステップＳ２１に進み、センサが正常であればＥＮＤに進むように処理してもよい。
【０１０８】
これにより、所定時間が経過する前にコネクタが接続されて正常に戻った場合には、再びジブ作業モードを選択（ステップＳ１３）し直さなくても作業を続行できるようになる。
【０１０９】
次に、本実施例の作業車の管理装置５の効果を列挙して説明する。
【０１１０】
（１）このように、本実施例の作業車の管理装置５は、ジブ１５が設置されて作業を開始する際にジブ長さセンサ２１及びジブ角度センサ２２の異常が検出されると、異常をオペレータに報知する報知手段として警報ランプを備えており、コントローラ４１は、報知の後に異常が解消されればこの異常を記憶部４１ｄに記録しないことを特徴とする。
【０１１１】
このため、異常を分析する際には、集中管理サーバ８４では、人為的原因による異常がデータから除外されて、機械的原因による異常のみに基づいて分析・管理することができるため、本来の故障である機械的原因による異常を効率よく分析できる。
【０１１２】
加えて、コントローラ４１は、異常が人為的原因による可能性を、オペレータが機械と直接的に対話することなく自動的に判別することができるため、確実に重要なエラーを記録することができる。
【０１１３】
（２）また、本実施例の作業車の管理装置５は、ジブ１５が設置されて作業を開始する際にジブ長さセンサ２１及びジブ角度センサ２２の異常が検出されると、異常をオペレータに報知する報知手段として警報ランプを備えており、コントローラ４１は、報知の後に異常が解消されればこの異常を人為的異常として記憶部４１ｄに記録することもできる。
【０１１４】
なお、この他の構成および作用効果については、前記実施の形態と略同様であるため説明を省略する。
【０１１５】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【０１１６】
例えば、前記実施例では、作業車に着脱可能に設置される機器としてジブ１５について説明したが、これに限定されるものではなく、着脱可能に設置されるものであればよく、オールテレーンクレーン等の場合には、ブーム１４、車体１０のアウトリガ１１，・・・、ラフィングジブ、カウンタウェイト、アタッチメントなどにも本発明を適用できる。
【０１１７】
これらの場合には、ブーム１４についてはブーム長さセンサ２３及びブーム角度センサ２４とコントローラ４１、車体１０についてはアウトリガ長さセンサ２５及びジャッキ圧力センサ２６とトランスミッタ３３、ラフィングジブについてはラフィングジブ長さ、ラフィングジブ段数、ラフィングジブ角度及びバックワイヤテンションとトランスミッタ、カウンタウェイトについてはカウンタウェイト装着重量及び個数とトランスミッタ、アタッチメントについてはブームに取付けるマストを起立させるためのシリンダ圧力及びシリンダ長さとトランスミッタ、などの接続に本発明を適用することとなる。
【０１１８】
また、車体１０と旋回台１２とが上下分離可能に構成される場合には、上下間で安全管理用の情報をやりとりするためのコネクタの挿抜にも本発明を適用できる。
【０１１９】
さらに、前記実施例では、表示モニタ４２上に問い合わせメッセージを表示して報知する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、オペレータに対する報知手段としては警告音やランプの点滅などによるものであってもよい。
【０１２０】
そして、前記実施例では、作業車の管理装置５が送信手段４３を有する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、送信手段４３を有しないものであっても記憶手段に異常を記録できるものであれば、本発明を適用できる。
【０１２１】
加えて、前記実施例では、制御手段としてのコントローラ４１の一部として記憶手段としての記憶部４１ｄが構成される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、制御手段と記憶手段とは別個のハードウェアによって構成してもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
Ｓ          作業車の管理システム
１          ラフテレーンクレーン（作業車）
１１        アウトリガ（機器）
１４        ブーム（機器）
１５        ジブ（機器）
２１        ジブ長さセンサ（検知手段）
２２        ジブ角度センサ（検知手段）
３４        作業モード選択手段
４１        コントローラ（制御手段）
４１ｄ      記憶部（記憶手段）
４２        表示モニタ（報知手段）
４３        送信手段
４４        警告灯（報知手段）
４５        ブザー（報知手段）
５          作業車の管理装置
６１−６６  コネクタ
７１−７６  コネクタ
８４        集中管理サーバ（サーバ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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