(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ベースの前方に、果実のヘタの周囲を皮むきした果実を支持するカップと、排出シューターとを横方向に配置し、前記本体ベースに、横方向に可動自在に横動支持スタンドを取付け、この横動支持スタンドに、吸着パットで果実のヘタ側を吸引して回転させる真空吸着回転機構を上下動自在に設けると共に、この吸着パットを横動支持スタンド側に傾動自在に取付け、この吸着パットの下方に位置して果実の外周に沿って回転移動する全周皮剥き刃を前記横動支持スタンドに昇降自在に取付けて、全周皮剥き機構を構成し、前記カップに支持された果実のヘタの周囲を吸着パットで吸引して上昇させてから、吸着パットを全周皮剥き刃側に傾動させて、全周皮剥き刃を果実の外周に接触させて回転移動すると共に、横動支持スタンドを排出シューター側に移動させながら全周皮剥きして、排出シューターの手前で皮を落下させるようにしたことを特徴とする果実の自動皮剥き装置。
【請求項２】
請求項１記載の果実の自動皮剥き装置において、全周皮剥き機構に併設して更にヘタ皮剥き機構を設け、このヘタ皮剥き機構は、支持スタンドに、ヘタ皮剥き回転刃を取付けた刃取付部を昇降自在に取付けると共に、モーターに接続して回転自在に支持し、支木が挿入されるスリットを形成した支木押え軸を刃取付部の中心に上下に貫通して弾性的に取付け、ヘタ皮剥き回転刃の下方に果実を支持するカップを配置して構成され、前記ヘタ皮剥き回転刃と支木押え軸を下降させて、カップに支持された果実の支木を押え、ヘタ皮剥き回転刃を回転させながらヘタ周辺の皮剥きをするようにしたことを特徴とする果実の自動皮剥き装置。
【請求項３】
請求項２記載の果実の自動皮剥き装置に、更に支木押え軸の支木が挿入されるスリットの周囲を回転する支木カッターを取付けたことを特徴とする果実の自動皮剥き装置。
【請求項４】
請求項２記載の果実の自動皮剥き装置に、更に支木押え軸の周囲を回転する皮飛ばし羽根を取付けたことを特徴とする果実の自動皮剥き装置。
【請求項５】
果実を支持するカップがターンテーブルに支持されていることを特徴とする請求項１または２記載の果実の自動皮剥き装置。
【請求項６】
請求項１記載の果実の自動皮剥き装置において、更に吸着パットに近接して、ここに吸着された柿に殺菌剤を噴霧する殺菌剤噴霧ノズルを設けたことを特徴とする果実の自動皮剥き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は干し柿などを作る場合に用いる果実のヘタ皮と全周皮とを連続的に剥く果実の自動皮剥き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、干し柿を大量生産する農家では、収穫した柿のヘタと呼ばれるガクと周囲の皮を剥いてから、皮剥き機にセットして、ヘタと支木を残して全体の皮を剥く。この後、支木に紐を結んで数個の柿をつなげて吊し、これを乾燥させて干し柿を生産している。
【０００３】
従来このヘタ皮剥き装置としては、ヘタ皮剥き回転刃を取付けた刃取付部を、昇降支持台に接続し、この昇降支持台に前記刃取付部を回転させるモーターを設けると共に、前記回転刃の中空部を貫通する支木押え軸を可動自在に昇降支持台に接続し、この昇降支持台を操作レバーにより可動自在に基台に取付け、更にこの基台に前記回転刃と対向して果実受け部を設けると共に、操作レバーの操作と共にモーターを駆動させるスタートスイッチを設けて、前記操作レバーを操作して支木押え軸と共に昇降支持台を下降させて、果実受け部にセットした果実に回転刃を接触させた状態で、スタートスイッチを押して回転刃を回転させて果実のヘタ皮を剥くようにした果実のヘタ皮剥き装置がある（特許文献１）。
【０００４】
この装置は柿を１個ずつ果実受け部にセットしてから、操作レバーを押し下げて回転刃を回転させ、果実のヘタ皮を自動的に剥くことができるものである。しかしながらこの装置はヘタ皮を剥いた後、これを取り出して、真空吸着回転機に１個ずつ吸着させて、回転する柿の外周に、手に持ったナイフ状の刃を当てて外周に沿って移動させることにより全周の皮剥きを行なっていた。
【０００５】
このため、ヘタ皮を自動的に剥くことができるが、全周の皮剥きは真空吸着回転機に吸着して回転させた柿に、手に持った刃を当てて剥く半自動であるため２工程の作業となり作業性が悪い問題があった。特に農家では高齢化が進む中で、収穫時期が限られ、短期間に大量の柿を処理しなければならない現状において、柿をセットするだけで自動的に皮剥きできる装置の開発が望まれていた。
【０００６】
このため本発明者は、本体ベースに果実受け台を移動自在に設け、この上方に果実中心設定装置とヘタ皮剥き装置と全周皮剥き装置とを併設し、ヘタ皮と全周の皮剥きを連続して自動的に行なって、作業性を向上させた果実の自動皮剥き装置を開発した（特許文献２）。
【０００７】
しかしながら、この装置は小さな柿の場合に全周皮剥き装置の皮剥刃と、吸着パットに吸引保持された柿との間の距離が長くなり、全周を均一に皮剥きできない問題があった。また従来の装置では、全周の皮剥きが終わった後、吸着パットを移動させて排出シューターに移動させるので、作業時間が長くなり、更に剥いた皮が周辺機器にまとわりついて、皮の処理に手間が掛かる問題があった。
【特許文献１】特開２００３−１８９８３６
【特許文献２】特開２００６−４２７４８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記問題を改善し、全周の皮剥きを自動的に行なう装置を提供すると共に、外径の小さな柿でも全周を均一に皮剥きすることができると共に、全周の皮剥きが終わった後、皮を分離して排除し、周辺機器への付着を防止して皮の後処理を容易にすると共に、皮を剥きながら吸着パットを移動させて排出シューターに落下させて搬送時間を短縮して作業性を大幅に向上させた果実の自動皮剥き装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１記載の果実の自動皮剥き装置は、本体ベースの前方に、果実のヘタの周囲を皮むきした果実を支持するカップと、排出シューターとを横方向に配置し、前記本体ベースに、横方向に可動自在に横動支持スタンドを取付け、この横動支持スタンドに、吸着パットで果実のヘタ側を吸引して回転させる真空吸着回転機構を上下動自在に設けると共に、この吸着パットを横動支持スタンド側に傾動自在に取付け、この吸着パットの下方に位置して果実の外周に沿って回転移動する全周皮剥き刃を前記横動支持スタンドに昇降自在に取付けて、全周皮剥き機構を構成し、前記カップに支持された果実のヘタの周囲を吸着パットで吸引して上昇させてから、吸着パットを全周皮剥き刃側に傾動させて、全周皮剥き刃を果実の外周に接触させて回転移動すると共に、横動支持スタンドを排出シューター側に移動させながら全周皮剥きして、排出シューターの手前で皮を落下させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２記載の果実の自動皮剥き装置は、請求項１記載の果実の自動皮剥き装置において、全周皮剥き機構に併設して更にヘタ皮剥き機構を設け、このヘタ皮剥き機構は、支持スタンドに、ヘタ皮剥き回転刃を取付けた刃取付部を昇降自在に取付けると共に、モーターに接続して回転自在に支持し、支木が挿入されるスリットを形成した支木押え軸を刃取付部の中心に上下に貫通して弾性的に取付け、ヘタ皮剥き回転刃の下方に果実を支持するカップを配置して構成され、前記ヘタ皮剥き回転刃と支木押え軸を下降させて、カップに支持された果実の支木を押え、ヘタ皮剥き回転刃を回転させながらヘタ周辺の皮剥きをするようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３記載の果実の自動皮剥き装置は、請求項２記載の果実の自動皮剥き装置に、更に支木押え軸の支木が挿入されるスリットの周囲を回転する支木カッターを取付けたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４記載の果実の自動皮剥き装置は、請求項２記載の果実の自動皮剥き装置に、更に支木押え軸の周囲を回転する皮飛ばし羽根を取付けたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項５記載の果実の自動皮剥き装置は、請求項１または２において、果実を支持するカップがターンテーブルに支持されていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項６記載の果実の自動皮剥き装置は、請求項１の果実の自動皮剥き装置において、更に吸着パットに近接して、ここに吸着された柿に殺菌剤を噴霧する殺菌剤噴霧ノズルを設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る請求項１記載の果実の自動皮剥き装置によれば、吸着パットでカップに支持された果実のヘタの周囲を吸引して上昇させてから、吸着パットを全周皮剥き刃側に傾動させて、全周皮剥き刃を果実の外周に接触させて回転移動すると共に、横動支持スタンドを排出シューター側に移動させながら全周皮剥きして、排出シューターの手前で皮を落下させるようにしたので、特に外径の小さな果実に対しても、表面全体を均一に皮剥きすることができると共に、全周の皮剥きが終わった後、皮を分離して排除し、周辺機器への付着を防止して皮の後処理を容易にすると共に、皮を剥きながら吸着パットを移動させて排出シューターに落下させて搬送時間を短縮して作業性を大幅に向上させることができる。
【００１６】
請求項２記載の果実の自動皮剥き装置によれば、本体ベースにヘタ皮剥き機構と全周皮剥き機構を併設して、ヘタ剥きと全周皮剥きを自動的に連続して行なって、作業能率と生産性を向上させ、労力を軽滅させることができる。
【００１７】
また請求項３記載の果実の自動皮剥き装置によれば、支木押え軸の支木が挿入されるスリットの周囲を回転する支木カッターを取付けたので、スリットから横方向に突出した支木の端部を切断して長さを揃えることにより、吸着パットの内径の内側に入り易くして、吸引漏れによる剥き損じを防止することできる。この結果、皮剥きの前工程での支木切り作業を削減して作業性を向上させることができる。
【００１８】
請求項４記載の果実の自動皮剥き装置によれば、請求項２記載の果実の自動皮剥き装置に、更に支木押え軸の周囲を回転する皮飛ばし羽根を取付けたので、支木押え軸の周辺に、剥かれたヘタ周囲の皮が付着して残留するのを防止することができる。
【００１９】
請求項５記載の果実の自動皮剥き装置によれば、請求項１または２において、果実を支持するカップがターンテーブルに支持されているので、小型の装置で効率よく果実を搬送することができる。
【００２０】
請求項６記載の果実の自動皮剥き装置によれば、吸着パットに近接して、ここに吸着された柿に殺菌剤を噴霧する殺菌剤噴霧ノズルを設けて、殺菌剤を噴霧することにより、皮を剥く時に機械部品に触れることによる雑菌の繁殖やカビの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下本発明の実施例を図１ないし図１１を参照して詳細に説明する。図１は果実の自動皮剥き装置を示すもので、図において１は本体ベース、２はこの本体ベースの前面に取付けられたヘタ皮剥き機構２で、この横に全周皮剥き機構３が併設されている。このヘタ皮剥き機構２と全周皮剥き機構３の下方に、ターンテーブル４が設けられ、ここに４個のカップ５が十字状に取付けられ、９０度ずつ回転してカップ５がヘタ皮剥き機構２の下方と、全周皮剥き機構３の下方に順次位置するようになっている。
【００２２】
ターンテーブル４の下方には、シューター６、７が左右に取付けられ。この下方にそれぞれコンテナ９、９が置かれている。また全周皮剥き機構３の排出側にも排出シューター８が設けられ、この下方にコンテナ９が置かれている。１０は本体ベース１の前面に開閉自在に取付けられたカバーである。
【００２３】
ヘタ皮剥き機構２は、図４および図５に示すように支持スタンド１３に、昇降ボックス１４がガイドシャフト１６にガイドされ、上向きの昇降シリンダ１５で支持スタンド１３に昇降自在に支持されている。昇降ボックス１４には、パイプ状の回転シャフト１８が下方に突出して設けられ、回転シャフト１８の上部外周にプーリ１９Ａが取付けられ、モーター２０に取付けたプーリ１９Ｂとベルト２１で連結されて回転するようになっている。
【００２４】
また回転シャフト１８の下端には図５に示すように円筒かご状の刃取付部２３が接続されて、このリング状の底部に、２枚のヘタ皮剥き回転刃２５が取付けられている。また図４に示すように前記回転シャフト１８を上下に貫通して支木押え軸２７が上下動自在に支持されている。支木押え軸２７の上端はスプリング２８で支持され、下端には柿３０のＴ形の支木３１が挿入されるスリット２９が形成されている。このスリット２９が形成されている支木押え軸２７に摺接して、円筒かご状の刃取付部２３に接続されたカッター３５が取付けられ、支木押え軸２７の外周をカッター３５が回転して支木３１の両端を切断するようになっている。
【００２５】
また円筒かご状の刃取付部２３の支持スポーク３８には、図５に示すように支木押え軸２７のスリット２９に近接して皮飛ばし羽根３９が取付けられ、この上に回転駒４０が一体に取付けられている。この回転駒４０は、内周側にゴム板を貼り付けた半割リング状のレ−ル４１に摺接し、円筒かご状の刃取付部２３の回転に伴って回転駒４０が半割リング状のレ−ル４１の内周に摺接して回転することにより、下部に取付けた皮飛ばし羽根３９も回転して、ヘタ３２の周縁の剥かれた皮３３をはね飛ばすようになっている。
【００２６】
またヘタ皮剥き機構２に隣接して設けられた前記全周皮剥き機構３は図２および図３に示すように、前記本体ベース１に、横動支持スタンド４４が取付けられている。この横動支持スタンド４４は図３に示すように、本体ベース１に横方向に沿って取付けた２本のガイドシャフト４５にガイドされて、シリンダ４６により左右に横動するようになっている。この横動支持スタンド４４には図２に示すように縦方向にガイドシャフト４５が取付けられ、ここに真空吸着回転機構４８がガイドされ、上向きに取付けたシリンダ４９により上下動自在支持されている。
【００２７】
真空吸着回転機構４８は図８〜図１１に示すように、先端の両側に取付けたアーム５１に傾動ボックス５２が軸５３で支持され、シリンダ５４により前後に傾動自在に支持されている。傾動ボックス５２にはモーター５５が取付けられ、これに接続して柿３０のヘタ側を吸引して回転させる吸着パット５６が回転自在に取付けられ、この吸着パット５６は図２に示す本体ベース１の底部側に設けた真空ポンプ５８に図示しないホースで接続されている。この真空吸着回転機構４８は、下降して吸着パット５６で柿３０を吸着してから上昇し、この後、シリンダ５４を伸出させて、吸着パット５６を図９および図１０に仮想線で示すように後方に傾動させるようになっている。
【００２８】
また真空吸着回転機構４８の下方には図９に示すように、柿３０の外周に沿って移動する全周皮剥き刃６０を設けた昇降ボックス６１が横動支持スタンド４４に取付けられている。この昇降ボックス６１は横動支持スタンド４４の上部に、下方に向かって取付けたシリンダ６２に吊され、スライドガイド６３で昇降自在に支持されている。
【００２９】
この昇降ボックス６１には図１０に示すように正逆回転モーター６５とシリンダ６６が設けられている。シリンダ６６のロッド６７はパイプ状のドライブシャフト６９を貫通している。またドライブシャフト６９の外周にはプーリ７０Ａが取付けられ、これは正逆回転モーター６５に取付けたプーリ７０Ｂとベルト７１で回転自在に連結されている。
【００３０】
また全周皮剥き刃６０は平面コ字形のフレーム７３の先端に接続され、このフレームはブラケット７４に接続され、このブラケット７４は軸支持ブラケット７５に軸７６で回動自在に支持されている。このブラケット７４にはピン７７が下向きに突設され、前記シリンダ６６のロッド６７の先端に回転自在に取付けた連結リング６８に挿入されている。なお７８は軸支持ブラケット７５とブラケット７４を連結するスプリングで、軸７６を回動支点として弾性的に支持されている。７９は全周皮剥き刃６０の回転範囲を規制する停止用スイッチである。従ってロッド６７の伸縮により、全周皮剥き刃６０を取付けた平面コ字形のフレーム７３が仮想線で示すように上下に回動すると共に、正逆回転モーター６５により回転するようになっている。
【００３１】
またターンテーブル４は図２および図３に示すように、本体ベース１に取付けたボックス８１の上に、回転シャフト８２に接続した十字状のアーム８３にカップ５がそれぞれ取付けられている。モーター８４の出力シャフト８５にはプーリ８６Ａが取付けられ、前記回転シャフト８２に取付けたプーリ８６Ｂとベルト８７で連結されている。また回転シャフト８２にはストッパー機構８８が取付けられ、９０度ずつ回転させるようになっている。
【００３２】
次に上記構成の果実のヘタ皮剥き装置の動作について説明する。先ず図１に示すようにターンテーブル４の十字状のアーム８３に取付けられた手前のカップ５に支木３１の方向を横方向にして柿３０を載せる。次に図示しないスイッチを入れると、図３に示すターンテーブ４を支持するボックス８１内のモーター８４が駆動し、ストッパー機構８８により９０度回転してヘタ皮剥き機構２の下方に位置する。
【００３３】
この後、図４に示すヘタ皮剥き機構２の昇降シリンダ１５が収縮して昇降ボックス１４が下降してきて、支木押え軸２７の下端に形成したスリット２９に支木３１が挿入される。この後、モーター２０が回転するとプーリ１９Ｂ、ベルト２１、プーリ１９Ａを介して回転シャフト１８が回転し、この下端に取付けた円筒かご状の刃取付部２３も回転する。この時、刃取付部２３に一体に接合したカッター３５が支木押え軸２７の周囲を回転して図６および図７に示すように、スリット２９から横方向に突出した支木３１の端部が切断され、長さが一定の範囲内に調整される。この結果、次工程の全周皮剥き機構３に取付けた吸着パット５６の内側に支木３１を入り易くして、吸引漏れによる剥き損じを防止することできる。
【００３４】
また同時に刃取付部２３の回転により、この底部に取付けた２枚のヘタ皮剥き回転刃２５が回転してヘタ３２の周囲と、この回りのヘタ皮３３が剥かれる。また剥かれた皮３３は、図５に示すように回転駒４０が半割リング状のレ−ル４１の内側に摺接して回転するので、これと一体になった皮飛ばし羽根３９により飛ばされて、図１に示すシューター６に案内されてコンテナ９内に貯められ、支木押え軸２７の周辺に皮３３が付着して残留するのを防止することができる。
【００３５】
このようにヘタ３２の周囲と、この回りの皮３３が剥かれた後、昇降シリンダ１５が伸出して、昇降ボックス１４と共に刃取付部２３が上昇する。この後、ターンテーブル４が更に９０度回転し、図２および図３に示すように、カップ５が全周皮剥き機構３の下方で停止する。この時、新たにカップ５に入れた柿３０は、ヘタ皮剥き機構２の下方で停止する。
【００３６】
この後、シリンダ４９が収縮すると真空吸着回転機構４８がガイドシャフト４５にガイドされて下降し、吸着パット５６の内側に支木３１が挿入され、吸着パット５６の先端が、皮３３が剥かれたヘタ３２の周囲に密着して、真空ポンプ５８により吸着する。次にシリンダ４９が上方に伸出して、真空吸着回転機構４８が上昇して停止する。この後、真空吸着回転機構４８のモーター５５が駆動して柿３０を吸着した吸着パット５６が回転すると共に、シリンダ５４が伸出して図９に示すように傾動ボックス５２が仮想線で示すように傾き、この下部に取付けた吸着パット５６が全周皮剥き刃６０側に傾動する。
【００３７】
次に昇降ボックス６１内のシリンダ６６のロッド６７が、図１０に示すように収縮して、この先端の連結リング６８に挿入されたブラケット７４のピン７７が後退し、軸７６を回動支点として全周皮剥き刃６０を先端に取付けたフレーム７３が下方に傾動して、傾斜して吸着パット５６に保持された柿３０の上部に接触する。吸着パット５６が回転しているので、全周皮剥き刃６０により柿３０の周方向に皮３３が剥かれていく。この状態で、正逆回転モーター６５が図１１に示すようにゆっくり半回転しながら、シリンダ６２を伸出させて昇降ボックス６１を下降させて、柿３０をヘタ３２側から下部側に表面形状に沿って順次皮剥していく。この皮剥きと同時に、図２に示すシリンダ４６が収縮して、横動支持スタンド４４が図１に示すように排出シューター８側に移動していく。
【００３８】
このように、柿３０が傾動した状態で、全周皮剥き刃６０が柿３０の外周に沿って半回転しながら皮剥きするので、外径の小さな柿３０でも、全体を均一に皮剥きすることができる。またシリンダ６２の伸出ストロークを調整することにより全周皮剥き刃６０の昇降範囲を調整し、平種柿や蜂屋柿など種類や大きさに合わせて剥くことができる。また正逆回転モーター６５が図１１に示すようにゆっくり半回転しながら、シリンダ６２を伸出させて昇降ボックス６１を下降させ、柿３０をヘタ３２側から下部側に皮剥きしながら、横動支持スタンド４４が排出シューター８側に移動していく。
【００３９】
この結果、図１に仮想線で示すように柿３０が皮剥きされながら移動し、排出シューター８の上方に達して剥き終った時に、連続した長い皮３３が分離板９０で遮られて中間のコンテナ９に落下し、柿３０は吸着パット５６から分離されて排出シューター８に落下して、ここを滑ってコンテナ９に貯められる。従って、皮３３が確実に分離されると共に、柿３０は搬送されながら皮剥きされるので、従来のように定位置で皮剥きが終わった後の、皮処理の手間が省けると共に、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００４０】
皮剥きが終わると停止用スイッチ７９が作動し、シリンダ４６が伸出して横動支持スタンド４４が戻りながら、正逆回転モーター６５が逆回転して元の状態に復帰して待機する。
【００４１】
図１２および図１３は、本発明の他の実施の形態を示すもので、全周皮剥き機構３に殺菌剤噴霧ノズル９２を設け、ヘタ皮剥き機構２にエアー噴射ノズル９６を設けたものである。殺菌剤噴霧ノズル９２は吸着パット５６に近接して斜め上方から柿３０に向かって取付けられている。この殺菌剤噴霧ノズル９２は図１２に示すように本体ベース１の上部に取付けた噴霧制御装置９３とアルコールタンク９４に接続されて一定量のアルコールを噴射するようになっている。またヘタ皮剥き機構２の刃取付部２３の下方には、エアー噴射ノズル９６が斜め上方から柿３０に向かって取付けられている。
【００４２】
上記構造では、ヘタ皮剥き機構２でヘタ３２の周囲と、この回りの皮３３が剥かれて、刃取付部２３が上昇した後、エアー噴射ノズル９６で皮３３を吹き飛ばして、全周皮剥き機構３の吸着パット５６との密着性を良くすることができる。この後、ターンテーブル４が９０度回転し、全周皮剥き機構３に搬送されたら、アルコールタンク９４から噴霧制御装置９３が一定時間作動して、殺菌剤噴霧ノズル９２からエタノール９５が柿３０の上部に噴射される。柿３０は皮を剥く時に機械部品に触れ、また吸着パット５６には図示しない滑り止めピンがあり、これが果肉に突き刺さってヘタ側から雑菌が侵入してカビが発生するのを防止することができる。
【００４３】
なお上記説明では、ターンテーブル４に９０度間隔で十字状に４本のアーム８３を取付けた構造について示したが、６０度間隔に６本のアームを取付けるなど、その本数は任意に選定することができる。またターンテーブル４に取付けたカップ５を回転させて柿３０を移動させる構造について示したが、カップ５をコンベア式の搬送装置に取付けて直線状に搬送しても良い。またヘタ皮剥き回転刃２５を２枚取付けた構造について説明したが、１枚のリング状の回転刃でも良く、また３枚以上取付けた構造でも良い。またＴ形の支木３１が必要のない干し柿を生産する場合には、カッター３５のない構造でも良い。また上記説明ではシリンダを用いて、昇降や横動させる構造について示したが、モーター駆動で昇降や横動させる構造でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
なお上記説明では柿の皮を剥く場合について説明したが、りんごやなしなどの果実の皮剥きに広く使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例による果実の自動皮剥き装置を示す正面図である。
【図２】図１の果実の自動皮剥き装置を示す縦断正面図である。
【図３】図１の全周皮剥き機構を示す縦断側面図である。
【図４】図４のヘタ皮剥き機構を示す縦断側面図である。
【図５】ヘタ皮剥き機構を示す斜視図である。
【図６】支木押え軸の周囲に取付けたカッターで支木がスリットから突出した端部を切断している状態を示す縦断正面図である。
【図７】図６のカッターで支木がスリットから突出した端部を切断している状態を示す水平断面図である。
【図８】全周皮剥き機構を示す正面図である。
【図９】全周皮剥き機構を示す側面図である。
【図１０】図９の全周皮剥き機構の要部を拡大して示す側面図である。
【図１１】図９の全周皮剥き刃が下部まで回転した状態を示す全周皮剥き機構の側面図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態による全周皮剥き機構に殺菌剤噴霧ノズルを設け、ヘタ皮剥き機構にエアー噴射ノズルを設けた果実の自動皮剥き装置を示す正面図である。
【図１３】図１２の吸着パットに近接して殺菌剤噴霧ノズルを設けた全周皮剥き機構の要部を拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    本体ベース  
２    ヘタ皮剥き機構
３    全周皮剥き機構
４    ターンテーブル  
５    カップ    
８    排出シューター  
９    コンテナ    
１３  支持スタンド  
１４  昇降ボックス    
１５  昇降シリンダ  
１８  回転シャフト    
２３  刃取付部          
２５  ヘタ皮剥き回転刃  
２７  支木押え軸      
２８  スプリング  
２９  スリット  
３０  柿  
３１  支木                
３２  ヘタ
３３  皮
３５  カッター  
３９  皮飛ばし羽根  
４０  回転駒  
４１  半割リング状のレ−ル  
４４  横動支持スタンド  
４６  シリンダ  
４７  ガイドシャフト  
４８  真空吸着回転機構  
４９  シリンダ  
５１  アーム            
５２  傾動ボックス  
５４  シリンダ  
５５  モーター    
５６  吸着パット    
５８  真空ポンプ  
６０  全周皮剥き刃  
６１  昇降ボックス  
６２  シリンダ    
６３  スライドガイド
６５  正逆回転モーター  
６６  シリンダ
６７  ロッド  
６８  連結リング  
６９  ドライブシャフト
７３  フレーム
７４  ブラケット  
７５  軸支持ブラケット  
７７  ピン  
７８  スプリング  
７９  停止用スイッチ  
８１  ボックス  
８２  回転シャフト  
８３  十字状のアーム  
８４  モーター  
８５  出力シャフト  
８８  ストッパー機構  
９０  分離板  
９２  殺菌剤噴霧ノズル
９３  噴霧制御装置
９４  アルコールタンク
９５  エタノール
９６  エアー噴射ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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