(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に防振支持され、内部に洗濯水を貯留する外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽を回転駆動させる駆動装置と、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記洗濯物の量を判定する洗濯物量判定手段と、
洗濯に使用される水の電気伝導度を検出する電導度検出手段と、
前記水の温度を検出する温度検出手段と、
前記駆動装置および前記給水手段を制御して、少なくとも洗い運転を実行可能な運転制
御手段と、を備える洗濯機において、
前記運転制御手段は、
前記洗濯物量判定手段が判定した洗濯物の量と、前記電導度検出手段が検出した水の電気伝導度と、前記温度検出手段が検出した水の温度と、に基づいて、洗剤量および洗濯時間のうち少なくとも一方を制御し、
前記電導度検出手段は、一対の電極を有し、
前記一対の電極は、前記給水手段の給水経路のうち流路方向が略水平の水平給水経路内に設けられ、
前記一対の電極は、前記水平給水経路の側面または上面から該水平給水経路内に突出して設けられ、
前記一対の電極は、該一対の電極を結ぶ線が前記水平給水経路の流路方向に対して平行となるように配置される
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記一対の電極が配置される前記水平給水経路の底面は、
該底面より上流側の底面および下流側の底面よりも上昇して形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記一対の電極が配置される前記水平給水経路の流路断面積は、
前記一対の電極より上流側の流路断面積および下流側の流路断面積よりも小さく形成される
ことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記温度検出手段は、
前記外槽に注水後かつ洗い工程開始前に、前記外槽内の洗濯水の温度を検出し、
前記運転制御手段は、
検出された温度に基づいて、洗い工程の運転時間を変更する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関するもので、特に洗濯水の硬度を測定可能な洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機（洗濯乾燥機）は、水道水で洗剤を溶解した洗濯水で衣類の洗い運転を行うものである。洗濯機（洗濯乾燥機）に給水される水道水は、カルシウムやマグネシウムなどの硬度成分を含んでいる。硬度成分は、洗剤の主成分である界面活性剤と結合して石鹸かすとなるため、洗濯水中の界面活性剤量を減少させ、洗浄力を低下させる原因となっている。また、水道水の硬度は、各地域で異なり、また季節ごとにも変動する。
このため、水道水の硬度を考慮して洗い運転を行う洗濯機（洗濯乾燥機）が求められている。
【０００３】
特許文献１には、洗濯水が溜まる外槽に洗濯水の電気伝導度を測定するための一対の電極を備え、測定した洗濯水の電気伝導度から、洗濯水の硬度を換算し、洗濯水の硬度に応じて洗濯工程を行う洗濯機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９‐１９５７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１で開示された洗濯機は、外槽に設けられた空気チャンバの底面から外槽内に突出するように一対の電極が設けられている。このため、一対の電極間に石鹸かすや糸くず等が堆積するおそれがある。
底面に石鹸かすや糸くず等が堆積すると、洗濯水と接触する電極の表面積が減少し、洗濯水の電気伝導度を正しく測定することができず、洗濯水の硬度を正しく換算することができない。
また、一対の電極間に糸くず等が詰まると、電気伝導度の測定時に糸くず等を介して電流が流れ、洗濯水の電気伝導度を正しく測定することができず、洗濯水の硬度を正しく換算することができない。
【０００６】
そこで、洗濯に用いられる水の硬度（電気伝導度）を高精度に測定し、能率よく洗濯が行える洗濯機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するために、請求項１に係る洗濯機は、筐体と、前記筐体内に防振支持され、内部に洗濯水を貯留する外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動させる駆動装置と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記洗濯物の量を判定する洗濯物量判定手段と、洗濯に使用される水の電気伝導度を検出する電導度検出手段と、前記水の温度を検出する温度検出手段と、前記駆動装置および前記給水手段を制御して、少なくとも洗い運転を実行可能な運転制御手段と、を備える洗濯機において、前記運転制御手段は、前記洗濯物量判定手段が判定した洗濯物の量と、前記電導度検出手段が検出した水の電気伝導度と、前記温度検出手段が検出した水の温度と、に基づいて、洗剤量および洗濯時間のうち少なくとも一方を制御し、前記電導度検出手段は、一対の電極を有し、前記一対の電極は、前記給水手段の給水経路のうち流路方向が略水平の水平給水経路内に設けられ、前記一対の電極は、前記水平給水経路の側面または上面から該水平給水経路内に突出して設けられ、前記一対の電極は、該一対の電極を結ぶ線が前記水平給水経路の流路方向に対して平行となるように配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、洗濯に用いられる水の硬度（電気伝導度）を高精度に測定し、能率よく洗濯が行える洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外観斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側断面図である。
【図３】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の給水ユニットの斜視図である。
【図４】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の給水経路ユニットを説明する図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は上面図であり、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面矢視図であり、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面矢視図であり、（ｅ）は（ｂ）のＥ−Ｅ線断面矢視図である。
【図５】硬度センサの機能図である。
【図６】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の制御装置の機能構成を示す図である。
【図７】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【図８】水道水の硬度と水温から洗剤量と洗い時間を決定するテーブルである。
【図９】水道水の硬度測定から洗剤量、運転時間を決定するフローチャートである。
【図１０】外槽内の水温から洗い運転の時間を変更するフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の給水経路ユニットを説明する図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は上面図であり、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面矢視図であり、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面矢視図であり、（ｅ）は（ｂ）のＥ−Ｅ線断面矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本説明において、同一の構成要素には同一の番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１１】
≪第１実施形態≫
図１は、第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外観斜視図である。
＜縦型式洗濯乾燥機＞
洗濯乾燥機１は、洗濯兼脱水槽８（図２参照）の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯機（縦型式洗濯乾燥機）である。
洗濯乾燥機１の筐体２の上部には上面カバー２ａが設けられており、上面カバー２ａには外蓋３が設けられている。外蓋３は、山型に折れ曲がりながら後ろ側に開くことにより、開口部２ｂ（図２参照）を開口し、洗濯兼脱水槽８（図２参照）に衣類（洗濯物）が出し入れ可能になっている。
上面カバー２ａの背面側には、水道栓からの給水ホース接続口４および風呂の残り湯の吸水ホース接続口５が設けられている。
上面カバー２ａの正面側には、電源スイッチ６が設けられ、外蓋３の正面側には、操作スイッチ７ａおよび表示器７ｂからなる操作表示パネル７が設けられている。
【００１２】
図２は、第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側断面図である。
有底円筒状の洗濯兼脱水槽８は、回転可能に外槽９に支持されており、その外周壁に通水および通風のための多数の貫通孔を有し、上側が開口している。
有底円筒状の外槽９は、洗濯兼脱水槽８を同軸上に内包し、上側が開口している。また、外槽９の上部には、内蓋９ａが設けられている。
洗濯乾燥機１の使用者は、外蓋３および内蓋９ａを開くことにより、開口部２ｂから洗濯兼脱水槽８内に衣類の出し入れを行うことができる。
【００１３】
洗濯兼脱水槽８の内側底面に回転翼８ａを備える。また、外槽９の底面の外側中央に駆動装置１０を備える。
駆動装置１０は、モータ１０ａとクラッチ機構１０ｂとを有し、駆動装置１０の回転軸１０ｃは外槽９を貫通し、洗濯兼脱水槽８および回転翼８ａと結合している。クラッチ機構１０ｂは、モータ１０ａの回転動力を洗濯兼脱水槽８および／または回転翼８ａに伝達する。モータ１０ａは、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置２８と、モータ１０ａに流れる電流を検出するモータ電流検出装置２９を備える。
【００１４】
洗剤・仕上剤の投入装置１１は、上面カバー２ａの前側に備えられる。洗剤、仕上剤の投入は投入ホース１１ａにより、外槽９と洗濯兼脱水槽８の間に行われる。
給水ユニット１２は、上面カバー２ａの背面側に設けられる。給水ユニット１２は、給水ホース接続口４からの水道水を洗剤・仕上剤の投入装置１１、後述する水冷除湿機構（図示せず）へ給水する。また、給水ユニット１２は、給水ホース接続口４からの水道水や吸水ホース接続口５（図１参照）からの風呂水を、注水ホース１１ｂを介して、外槽９と洗濯兼脱水槽８の間から外槽９内に注水することができる。また、給水ユニット１２は、水道水の硬度を検出するための硬度センサ（電気伝導度センサ）４０を備えている。
なお、給水ユニット１２の詳細な説明は、図３及び図４を用いて後述する。
【００１５】
外槽９の底面に設けられた落込部９ｂは、下部連通管１３と連通するように接続されている。
下部連通管１３は、排水弁１４を介して、洗濯水排水路１５と連通するように接続されている。排水弁１４を閉弁することにより、外槽９内に洗い水やすすぎ水を貯水可能となる。また、排水弁１４を開弁することにより、外槽９内の水を、洗濯水排水路１５を介して、洗濯乾燥機１の機外へ排水することができる。
【００１６】
また、下部連通管１３は、筐体２の下部に設置された異物除去装置１６および循環ポンプ１７を介して洗濯水循環水路１８と連通するように接続されている。また、洗濯水循環水路１８は、洗濯兼脱水槽８より上側に設けられた糸くず除去装置１９と連通するように接続されている。
循環ポンプ１７を駆動すると、外槽９内の水が、落込部９ｂおよび下部連通管１３を介して異物除去装置１６に流入し異物が除去され、循環ポンプ１７の吸込口に流入する。
循環ポンプ１７の吐出口から吐出された水は、洗濯水循環水路１８を介して糸くず除去装置１９に流入し糸くずが除去され、糸くずが除去された水（循環水）は糸くず除去装置１９から洗濯兼脱水槽８内に散布するように注水される。
【００１７】
乾燥ダクト２０は、筐体２の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽９の落込部９ｂとゴム製の蛇腹管２０ａで接続される。乾燥ダクト２０内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水ユニット１２から水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト２０の壁面を伝わって流下して落込部９ｂに入り、下部連通管１３、洗濯水排水路１５を通り機外へ排出される。
乾燥ダクト２０の出口はファン２１の吸気口と接続され、ファン２１の吐出口はヒータ２２と接続されている。ヒータ２２の出口は、送風ダクト２３およびゴム製の蛇腹管２３ａを介して、吹出ノズル２４と接続されている。
このように、乾燥工程においては、外槽９内の空気を乾燥ダクト２０で水冷除湿してファン２１の吸込口から吸込し、ファン２１の吐出口から吐出された空気をヒータ２２で加熱して、高温低湿の風を吹出ノズル２４から洗濯兼脱水槽８内に向けて吹き出すことができる。
【００１８】
外槽９には、空圧チャンバ２５ａが設けられており、その上側には、外槽９に溜められた洗濯水の水位を検出する水位センサ２５を備えている。
送風ダクト２３には、乾燥運転中に洗濯兼脱水槽８内に向けて吹き出される風の温度を検出する温度センサ２６ａを備えている。
外槽９の落込部９ｂには、洗濯水の温度や、乾燥運転中に乾燥ダクト２０に吸い込まれる空気の温度を検出する温度センサ２６ｂを備えている。
下部連通管１３と排水弁１４の間には、洗濯水の温度や、乾燥運転中に洗濯水排水路１５から機外に排出される空気の温度を検出する温度センサ２６ｃを備えている。
外槽９の側面上部には、外槽９の振動による振動加速度を検知する加速度センサ２７を備えている。
なお、水位センサ２５、温度センサ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、加速度センサ２７で検出された信号は、制御装置１００に送信される。
【００１９】
＜給水ユニット＞
次に、給水ユニット１２について、図３を用いて更に説明する。
図３は、第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の給水ユニットの斜視図である。
給水ユニット１２は、洗剤給水電磁弁１２ａと、仕上剤給水電磁弁１２ｂと、冷却水給水電磁弁１２ｃと、外槽給水電磁弁１２ｄと、風呂水電磁弁１２ｅと、風呂水ポンプ１２ｆと、給水経路ユニット３０と、を備えている。
【００２０】
洗剤給水電磁弁１２ａは、給水ホース接続口４からの水道水を、入水口３１から給水経路ユニット３０内を通り、出水口３２に接続されるホース１２ｉ（図２参照）を介して、投入装置１１（図２参照）の洗剤投入室（図示せず）に給水する。洗剤投入室に注水された水道水は、投入された洗剤とともに、投入ホース１１ａ（図２参照）を介して、外槽９内に注水される。
【００２１】
仕上剤給水電磁弁１２ｂは、給水ホース接続口４からの水道水を、入水口３３から給水経路ユニット３０内を通り、出水口３４に接続されるホース１２ｊ（図２参照）を介して、投入装置１１（図２参照）の仕上剤投入室（図示せず）に給水する。仕上剤投入室に注水された水道水は、投入された仕上剤とともに、投入ホース１１ａ（図２参照）を介して、外槽９内に注水される。
【００２２】
冷却水給水電磁弁１２ｃは、給水ホース接続口４からの水道水を、流路１２ｇに接続されるホースを介して、乾燥ダクト２０（図２参照）の水冷除湿機構（図示せず）に給水する。
【００２３】
外槽給水電磁弁１２ｄは、給水ホース接続口４からの水道水を、流路１２ｈに接続される注水ホース１１ｂ（図２参照）から外槽９内に給水する。
風呂水電磁弁１２ｅは、風呂水ポンプ１２で汲み上げられた吸水ホース接続口５からの風呂水を、流路１２ｈに接続される注水ホース１１ｂ（図２参照）から外槽９内に給水する。
【００２４】
＜給水経路ユニット＞
給水ユニット１２が備える給水経路ユニット３０について、図４を用いて更に説明する。
図４は、第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の給水経路ユニットを説明する図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は上面図である。
給水経路ユニット３０は、洗剤給水電磁弁１２ａと接続される入水口３１と、ホース１２ｉ（図２参照）が接続される出水口３２と、仕上剤給水電磁弁１２ｂと接続される入水口３３と、ホース１２ｊ（図２参照）が接続される出水口３４と、を有している。
【００２５】
図４（ｃ）は給水経路ユニットの図４（ａ）のＣ−Ｃ線断面矢視図である。
入水口３１と出水口３２とは、給水経路３５で連通し、入水口３３と出水口３４とは、給水経路３６で連通している。
また、給水経路３５の側壁面から給水経路３５内へ突出するように、硬度センサ（電気伝導度センサ）４０（図２参照）の一対の電極４１，４２が設けられている。
図４（ａ）に示すように、電極４１は、導電性の支持板４３ａに通電可能に固定されており、支持板４３ａは給水経路ユニット３０の筐体に２本のねじ４４ａ，４５ａで固定されている。また、支持板４３ａの下端部には、接続端子４６ａが設けられている。
電極４２は、導電性の支持板４３ｂに通電可能に固定されており、支持板４３ｂは給水経路ユニット３０の筐体に２本のねじ４４ｂ，４５ｂで固定されている。支持板４３ｂの下端部には接続端子４６ｂが設けられている。
【００２６】
また、図４（ａ）のＤ−Ｄ線断面矢視図である図４（ｄ）に示すように、電極４１は、Ｏリング４７ａで給水経路３５に対してシールされており、給水経路ユニット３０の電極４１の取付箇所から給水経路３５の水が漏れることを防止している。
【００２７】
このように、電極４１，４２を側壁面から給水経路３５内へ突出するように、配置することで、水道水中の残渣等が給水経路３５の底面に堆積しても、電極４１，４２に直接堆積することを防ぐことができ、電気伝導度（硬度）をより高精度に検出することができる。
【００２８】
また、洗剤給水電磁弁１２ａより下流側に電極４１，４２が設けられているため（図３参照）、洗剤給水電磁弁１２ａを閉弁している状態では、電極４１，４２は水没せず、電極の劣化を抑えることができる。
【００２９】
また、水道水について直接電気伝導度を計測し、硬度を算出することができる。
従来技術として示した特許文献１のように外槽内に電極を設けた場合、前回の洗濯時に使用した洗剤の溶け残りが外槽内にあると、給水時に溶け残りの洗剤が溶けて水の電気伝導度が変化し、硬度を誤検知するおそれがある。
これに対し、本実施形態に係る洗濯機（縦型式洗濯乾燥機）では、外槽に給水する前の水道水について直接電気伝導度を検知しているので、洗剤の溶け残りによる水の電気伝導度（硬度）の誤検知を防止することができ、より高精度に水の電気伝導度（硬度）を算出することができる。
また、石鹸かすや糸くず等が電極間に堆積することが無いため、洗濯に使用される水の電気伝導度（硬度）を高精度に検出することが可能であり、即ち、水の硬度をより高精度に算出することができる。
【００３０】
図４（ｅ）は給水経路ユニットの図４（ｂ）のＥ−Ｅ線断面矢視図である。
一対の電極４１，４２を結ぶ線が、給水経路３５の水の流れる方向に対して平行となるように、電極４１，４２が配置されている。
このように電極４１，４２を配置することにより、一方の電極のみが水没し、他方の電極が水に触れていない状態となることを防止することにより、電気伝導度（硬度）の誤検知を防ぐことができる。
【００３１】
また、電極４１，４２を設けた給水経路３５中の底面３７は、上流側である入水口３１が設けられた給水経路３５中の底面３８および下流側である出水口３２が設けられた給水経路３５中の底面３９よりも高くなるように形成されている。
後述するように、電極４１，４２が水に触れていない状態（オープン状態）の測定値を基準として、相対的に電気伝導度を検出するため、電極の一方又は双方が残水に触れている状態であると、測定される電気伝導度に誤差が生じるおそれがある。
これに対し、底面３７を底面３８，３９より高く形成することにより、洗剤給水電磁弁１２ａを閉弁している状態では、給水経路３５中に水が残った状態であっても、電極４１，４２付近には水が溜まらず、電極４１，４２が水に触れることを防止することができる。
【００３２】
なお、給水経路ユニット３０は、洗剤給水電磁弁１２ａの給水経路３５と、仕上剤給水電磁弁１２ｂの給水経路３６とが一体となって形成されているものとして説明したが、給水経路３５と給水経路３６とは別個に形成されていてもよい。
【００３３】
また、一対の電極４１，４２は、給水経路３５の側壁面から給水経路３５内に水平に突出するように設けられているものとして説明したが、これに限られるものではなく、給水経路３５の上壁面から給水経路３５内に下方に突出するように設けられていてもよい。
なお、上壁面から電極４１，４２を設けられている場合には、上面視して給水経路３５内の水の流れ方向と、一対の電極４１，４２を結ぶ線とが平行となるように配置してもよく、直角となるように配置してもよい。
【００３４】
また、給水経路３５の流路断面は、図４（ｄ）に示すように、略四角形状であるが、これに限られるものではなく、給水経路３５の流路断面は円形状であってもよい。
なお、給水経路の流路断面が円形状である場合には、一対の電極４１，４２は水平位置より上側から給水経路内に突出するように設けるとよい。
【００３５】
また、電極４１，４２の形状は、断面が円状の円柱として形成されているが、これに限られるものではなく、断面が四角形の四角柱として設けられていてもよい。
【００３６】
＜硬度センサ＞
硬度センサ（電気伝導度センサ）４０について、図５を用いて、説明する。
図５は、硬度センサの機能図である。
一対の電極４１，４２は、コイル４８ａと接続され、共振回路４８を形成する。コイル４８ａは、コイル４９ａと磁気結合されており、コイル４９ａは、発振回路４９と接続されている。
これら、一対の電極４１，４２、コイル４８ａ、コイル４９ａ、発振回路４９で硬度センサ（電気伝導度センサ）４０を形成している。
発振回路４９は、電気伝導度（即ち、硬度）に相当する信号を制御装置１００（図２参照）のマイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）１１０に送信する。
【００３７】
＜制御装置＞
洗濯乾燥機１は、図２に示すように、制御装置１００を備える。制御装置１００について、図１から図５を参照しつつ、図６を用いて詳細に説明する。
図６は、第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の制御装置の構成を説明する機能ブロック図である。
制御装置１００は、マイコン１１０を中心に構成される。
マイコン１１０は、運転パターンデータベース１１１と、工程制御部１１２と、回転速度算出部１１３と、衣類重量算出部１１４と、硬度測定部１１５と、洗剤量・洗い時間決定部１１６とを備える。
【００３８】
マイコン１１０は、操作スイッチ７ａから入力された運転コースにあった運転パターンを運転パターンデータベース１１１から呼び出し、洗濯または／および乾燥を開始する機能を有する。工程制御部１１２は、運転パターンデータベース１１１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。
各工程では、工程制御部１１２は、給水ユニット１２、排水弁１４を制御する機能を有する。また、工程制御部１１２は、モータ駆動回路１２１を介して駆動装置１０のモータ１０ａを駆動制御し、クラッチ制御回路１２２を介してクラッチ機構１０ｂを切り替え、ヒータスイッチ１２３のＯＮ／ＯＦＦを制御することによりヒータ２２の通電を制御し、ファン駆動回路１２４を介してファン２１を制御し、循環ポンプ駆動回路１２５を介して循環ポンプ１７を駆動制御する機能を有する。
【００３９】
回転速度算出部１１３は、モータ１０ａの回転を検出する回転検出装置２８からの検出値に基づき、モータ１０ａの回転速度を算出する機能を有する。
衣類重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置２９の検出値に基づいて、洗濯兼脱水槽８内の衣類の重量を算出する機能を有する。衣類の重量が増加することにより洗濯兼脱水槽８を回転させるための負荷が大きくなり、モータ１０ａに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータ１０ａのモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。
硬度測定部１１５は、硬度センサ（電気伝導度センサ）４０からの検出値を用いて水道水の硬度を測定する機能を有する。
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、硬度測定部１１５が測定した硬度等に基づいて、洗剤量および衣類の洗い時間を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【００４０】
＜洗濯機の運転工程＞
次に、図７を参照して、第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機１）の運転工程について説明する。
図７は、第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【００４１】
布量センシング工程Ｓ１では、工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を回転させ、マイコン１１０の衣類重量算出部１１４は、注水前の衣類について布量を算出する。
【００４２】
配管内空気抜き動作工程Ｓ２では、工程制御部１１２は、給水ユニット１２の外槽給水電磁弁１２ｄを開弁する。
給水電磁弁１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが閉弁している状態では、給水ホース接続口４に接続されているホース内に空気が含まれていることがある。この空気は水道圧で圧縮されており、給水電磁弁１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを開弁すると、高圧の水道圧から大気圧に開放され、水道水内の空気は急激に膨張して吹き出し、給水流路に設けられた機器を損傷したり、洗剤、仕上剤の投入装置１１に給水する場合には、洗剤を吹き飛ばしたりするおそれがある。
そのため、工程制御部１１２は、給水経路内にセンサ等が設けられていない外槽給水電磁弁１２ｄを開弁し、水道水とともに、圧縮された空気を外槽９内に排出する。
【００４３】
水道水硬度測定工程Ｓ３では、まず、硬度測定部１１５は、電極４１，４２が水道水に触れていない状態（オープン状態）で、硬度センサ４０を動作させて信号を検出する。この検出値を初期値として、以降、電気伝導度を相対的に算出する。
工程制御部１１２は、洗剤給水電磁弁１２ａを開弁し、給水経路３５内に水道水を注水する。そして、硬度測定部１１５は、硬度センサ４０を動作させて信号を検出し、水道水の電気伝導度（硬度）を測定する。なお、測定後は、再び硬度センサ４０を停止させる。
【００４４】
なお、マイコン１１０は、オープン状態との電気伝導度の変化を見ることにより、電極４１，４２を設けた給水経路３５が水没したか、すなわち、外槽９に注水がされているかを検知することができる。
所定時間（例えば電磁弁解放後２秒）で電気伝導度に変化が無い場合には、給水不可エラーを表示器７ｂに表示して使用者に知らせることができる。
従来、注水エラー判定は、規定時間内（例えば、１５分）に外槽９に設けられた水位センサ２５で規定の水位まで注水されたか否かをもって判定している。このため、使用者が水道栓を閉めたままの状態で洗濯運転を操作しても、注水エラーの判定まで１５分程度を要していた。
これに対し、本実施形態に係る洗濯機（縦型式洗濯乾燥機）によれば、洗剤給水電磁弁１２ａを開弁後、短い時間（例えば２秒）で注水エラー判定を行うことができる。
このような、水道栓閉めによる注水エラーを早期に表示することにより、使用者に注意を喚起し、洗濯時間の延長を防止することができる。
【００４５】
洗剤量、残時間表示工程Ｓ４では、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、衣類の布量および水道水の硬度に基づいて、投入すべき洗剤量と、洗濯完了までの所要時間を表示器７ｂに表示する。
使用者は、表示された洗剤量に基づいて洗剤を投入する。
【００４６】
ここで、図８および図９を用いて、洗剤量、残時間表示工程Ｓ４における洗剤量・洗い時間決定部１１６について更に説明する。
図８は、水道水の硬度と水温から洗剤量と洗い時間を決定するテーブルである。
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、図８に示すような、水の硬度と水温から洗剤量と洗い時間を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。
なお、図８では、水の硬度の判定閾値ｈ１，ｈ２と、水温の判定閾値Ｔ１、Ｔ２とを用いて、９つの状態に分けて判定している。
【００４７】
図９は、水道水の硬度測定から洗剤量、運転時間を決定するフローチャートである。
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、硬度測定部１１５が水道水硬度測定工程Ｓ３（図７参照）で測定した水の硬度を取得する（ステップＳ４１）。
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、ステップＳ４１で取得した水の硬度と、洗剤量・洗い時間決定部１１６に記憶されている前回の洗い運転時の水温と、図８に示すテーブルを用いて洗剤量と洗い時間を判定する（ステップＳ４２）。
水道水の水温は、外気温度の変化に対して緩やかにしか変化しないため、前回の洗濯時の水温を用いて硬度を算出することができる。
なお、洗濯機（洗濯乾燥機）を設置して最初の運転時には、初期値（例えば１５度）を用いる。
【００４８】
ステップＳ４２で、ｋ０と判定された場合には、ステップＳ４３に進み、洗剤量をＶ０、洗い時間をｔ０として、表示器７ｂに表示する。
ステップＳ４２で、ｋ１と判定された場合には、ｋ０の状態より洗浄力が向上しているとして、ステップＳ４４に進み、洗剤量をＶ０、洗い時間をｔ０より短いｔ１として、表示器７ｂに表示する。
ステップＳ４２で、ｋ２と判定された場合には、ｋ１の状態より洗浄力が向上しているとして、ステップＳ４５に進み、洗剤量をＶ０より少ないＶ１とし、洗い時間をｔ１として、表示器７ｂに表示する。
【００４９】
図７に戻り、洗剤溶かし給水工程Ｓ５では、まず、工程制御部１１２は、洗剤給水電磁弁１２ａを開弁して外槽９に沿って洗剤と水を供給する。そして、工程制御部１１２は、循環ポンプ１７を駆動して少量の水で洗剤を溶かし、高濃度の洗剤溶液を生成する。
【００５０】
槽回転給水工程Ｓ６では、工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８および／または回転翼８ａを回転させながら、循環ポンプ１７を駆動して、高濃度の洗剤溶液を糸くず除去装置１９から洗濯兼脱水槽８内の衣類に散布する。
前洗い工程Ｓ７では、この高濃度の洗剤溶液で衣類を洗う。
【００５１】
布質センシング工程Ｓ８では、まず、衣類重量算出部１１４は、水を含んだ状態の衣類の重量を算出する。そして、布量センシング工程Ｓ１で算出した衣類の重量と布質センシング工程Ｓ８で算出した水を含んだ状態の衣類の重量から、衣類の布質（吸水性）を判断する。判別された衣類の布質に従って以下の工程が制御される。
【００５２】
洗濯機が乾燥工程を含む運転を行っていた場合、乾燥工程では、高温の温風を洗濯兼脱水槽内の衣類に吹き付けるため、洗濯兼脱水槽や外槽、筐体内の空気が温められた状態となる。この暖められた状態で、続けて洗濯運転を行うと、給水された水が洗濯兼脱水槽や外槽等の熱で温められ、洗い工程時の水温が上昇する場合がある。水温が上昇することにより、洗剤の化学的作用が向上し、洗浄力が向上する。
このため、洗剤量・洗い時間決定部１１６は水温に応じて洗濯時間を補正する制御を行う。
【００５３】
ここで、図１０を用いて、洗剤量、水温判定工程Ｓ９における洗剤量・洗い時間決定部１１６について更に説明する。
図１０は、外槽内の水温から洗い運転の時間を変更するフローチャートである。
水温判定工程Ｓ９では、まず、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、温度センサ２６ｂ（または、温度センサ２６ｃ）を用いて外槽９内に溜められた洗濯水の温度を検出する（ステップＳ９１）。
そして、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、ステップＳ９１で検出された水温が、閾値温度Ｔ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ９２）。
水温がＴ１以上である場合には（ステップＳ９２でＹｅｓ）、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、工程制御部１１２に本洗い１工程（Ｓ１１）をスキップする指令を送信する（ステップＳ９３）。
水温がＴ１未満である場合には（ステップＳ９２でＮｏ）または、ステップＳ９３の後、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、水温を記憶する（ステップＳ９４）。
なお、この記憶した水温は、次回の洗い運転時のステップＳ４２（図９参照）に、前回の水温として用いられるものである。
【００５４】
図７に戻り、工程制御部１１２は、布量センシング工程Ｓ１で算出した衣類の重量と、布質センシング工程Ｓ８で判断した衣類の布質に合わせて外槽９の内部に給水し（給水工程Ｓ１０）、回転翼８ａを回転して、衣類を洗う（本洗い１工程Ｓ１１，本洗い２工程Ｓ１２）。
また、工程制御部１１２は、回転翼８ａを正方向逆方向に交互に回転させ衣類をほぐす運転を行う（ほぐし工程Ｓ１３）。
工程制御部１１２は、この本洗い工程とほぐし工程を数回繰り返す（本洗い３工程Ｓ１４，ほぐし工程Ｓ１５，本洗い４工程Ｓ１６、ほぐし工程Ｓ１７）。
【００５５】
本洗いが終了すると、衣類のアンバランス状態を監視し、脱水に移行するか否かを判断する（バランス工程Ｓ１８）。
【００５６】
工程制御部１１２は、排水弁１４を開弁し、外槽９内の洗い水を排水する（排水工程Ｓ１９）。排水終了後、工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を回転させて衣類に含まれる水（洗い水）を脱水する（脱水工程Ｓ２０）。
工程制御部１１２は、排水弁１４を閉弁、外槽給水電磁弁１２ｄを開弁して、外槽９にすすぎ水を供給する。そして、洗濯兼脱水槽８を回転させつつ、循環ポンプ１７を駆動して、すすぎ水を糸くず除去装置１９から洗濯兼脱水槽８内の衣類に散布する（回転シャワすすぎ１工程Ｓ２１）。
工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を回転させつつ、循環ポンプ１７を停止させて、衣類からすすぎ水を脱水する（脱水工程Ｓ２２）。
工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を回転させつつ、再び循環ポンプ１７を駆動して、すすぎ水を糸くず除去装置１９から洗濯兼脱水槽８内の衣類に散布する（回転シャワすすぎ２工程Ｓ２３）。
工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８および循環ポンプ１７を停止させて、排水弁１４を閉弁し、外槽９内のすすぎ水を排水する（排水工程Ｓ２４）。排水終了後、工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を回転させて衣類に含まれる水（すすぎ水）を脱水する（脱水工程Ｓ２５）。
【００５７】
工程制御部１１２は、排水弁１４を閉弁、仕上剤給水電磁弁１２ｂを開弁して、外槽９にすすぎ水を供給する（給水工程Ｓ２６）。
工程制御部１１２は、外槽９にすすぎ水を溜めた状態で洗濯兼脱水槽８を回転させて衣類を攪拌しすすぐ。（溜めすすぎ（攪拌）工程Ｓ２７）。
【００５８】
溜めすすぎが終了すると、衣類のアンバランス状態を監視し、最終脱水に移行するか否かを判断する（バランス工程Ｓ２８）。
【００５９】
工程制御部１１２は、排水弁１４を開弁し、外槽９内のすすぎ水を排水する（排水工程Ｓ２９）。排水終了後、工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を高速で回転させて衣類に含まれる水を脱水する（最終脱水工程Ｓ３０）。
【００６０】
≪第２実施形態≫
次に、第２実施形態に係る洗濯機について説明する。なお、第１実施形態と共通する箇所については説明を省略する。
第２実施形態に係る洗濯機は、第１実施形態に係る洗濯機と一対の電極を設けた給水経路の形状が異なる。
図１１を用いて、第２実施形態に係る洗濯機の電極を設けた給水経路について説明する。
図１１は、第２実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の給水経路ユニットを説明する図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は上面図であり、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面矢視図であり、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面矢視図であり、（ｅ）は（ｂ）のＥ−Ｅ線断面矢視図である。
第１実施形態に係る洗濯機の一対の電極４１，４２を設けた給水経路３５（図４参照）と、第２実施形態に係る洗濯機の一対の電極４１，４２を設けた給水経路３５（図９参照）とは、電極４１，４２の下流側にそれぞれリブ５１，５２が形成されている点で異なっている。
【００６１】
リブ５１は、電極４１の下流側に形成され、図１１（ｃ）に示すように、電極４１の長さ方向に対して略等しい長さに形成され、図１１（ｅ）に示すように、電極１１の高さ方向に対して、電極４１の中心と略等しい高さまで形成されている。
また、図１１（ｃ）に示すように、底面３７には、電極４１の長さ方向に対して、リブ５１が設けられていない領域を有する。これにより、リブ５１，５２間に残水が溜まることを防止している。
【００６２】
給水開始前は、給水経路３５内は空気が流入している。洗剤給水電磁弁１２ａ（図３参照）を開弁し、給水経路３５内に注水すると、給水経路３５内の空気は水とともに押し出される。
ここで、供給される水の流速によっては、電極４１，４２の下流側表面から、下流に向けて気泡が滞留する。
このような気泡が電極表面に発生すると、電極４１，４２と水との接触面積が減少し、測定される水の電気伝導度（硬度）に誤差が生じるおそれがある。
これに対し、第２実施形態に係る洗濯機の給水経路３５には、リブ５１，５２が設けられている。
電極４１，４２の下流側に発生した気泡は、リブ５１，５２に触れると電極４１，４２から離れ、リブ５１，５２の下流側で滞留する。このため、電極４１，４２と水との接触面積が減少することを防止することができ、より高精度に水の電気伝導度（高度）を検出することができる。
【００６３】
以上、第２実施形態に係る洗濯機として、給水経路３５に設けた一対の電極４１，４２の下流に設けたリブ５１，５２について説明したが、リブ５１，５２の取付位置はこれに限られるものではない。
例えば、リブを給水流路の上壁面から突出するように形成してもよい。このようにリブを形成することにより電極を設けた給水流路の底部が流水可能となり、水が電極付近で滞留することを防ぐことができる。
【００６４】
以上、第１実施形態および第２実施形態に係る洗濯機として、洗濯兼脱水槽の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯乾燥機を用いて説明したが、これに限られるものではなく、回転ドラム（洗濯兼脱水槽）の回転軸が略水平方向のドラム式洗濯乾燥機であってもよく、乾燥機能を有しない縦型式洗濯機、ドラム式洗濯機であってもよい。
【００６５】
また、電気伝導度（硬度）を測定するための一対の電極は、洗剤投入室へ給水する洗剤給水電磁弁１２ａの下流の給水経路３５に設けるものとして説明したが、これに限られるものではなく、他の給水経路、例えば、外槽に直接水を供給する外槽給水電磁弁１２ｄの下流の給水経路（例えば流路１２ｈ）に電極を設けてもよく、仕上剤投入室へ給水する仕上剤給水電磁弁１２ｂの下流の給水経路３６に設けてもよく、乾燥ダクト２０に設けられた水冷除湿機構（図示せず）へ給水する冷却水給水電磁弁１２ｃの下流の給水経路（例えば流路１２ｇ）に設けてもよい。
【００６６】
また、水の電気伝導度（硬度）を検出するための電極４１，４２が、外槽９の落込部９ｂ（図２参照）の側壁面に設けられていてもよく、下部連通管１３（図２参照）の側壁面や上壁面に設けられていてもよい。
電極４１，４２を側壁面または上壁面に設けることにより、石鹸かすや糸くずの堆積による電気伝導度の誤差の発生を減少させることができる。
【００６７】
外槽９の底部に電極４１，４２を設けることにより、配管内空気抜き動作工程Ｓ２（図７参照）で注水された水の電気伝導度（硬度）を検出することにより、水道水の電気伝導度（硬度）を検出することができ、硬度にあわせた運転制御も可能となる。
また、水道水に洗剤を溶かすことにより電気伝導度は変化する。即ち、すすぎ工程時にすすぎ水の電気伝導度を検出し、洗い工程前に検出した水道水の硬度と比較することにより、すすぎ水中の残留洗剤量を測定することが可能となり、洗濯物のすすぎが完了したか否かを判定することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１      洗濯乾燥機
２      筐体
４      給水ホース接続口
５      吸水ホース接続口
７      操作表示パネル
８      洗濯兼脱水槽
８ａ    回転翼
９      外槽
９ｂ    落込部
１０    駆動装置（駆動手段）
１０ａ  モータ
１０ｂ  クラッチ機構
１０ｃ  回転軸
１１    投入装置
１２    給水ユニット（給水手段）
１２ａ  洗剤給水電磁弁
１２ｂ  仕上剤給水電磁弁
１２ｃ  冷却水給水電磁弁
１２ｄ  外槽給水電磁弁
１２ｅ  風呂水電磁弁
１２ｆ  風呂水ポンプ
１２ｇ  流路
１２ｈ  流路
１３    下部連通管
１４    排水弁
１５    洗濯水排水路
２５    水圧センサ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ  温度センサ（温度検出手段）
２７    加速度センサ
２８    回転検出装置
２９    モータ電流検出装置
３０    給水経路ユニット
３５，３６  給水経路
３７，３８，３９  底面
４０    硬度センサ（電導度検出手段）
４１，４２  電極（一対の電極）
５１，５２  リブ
１００  制御装置
１１０  マイクロコンピュータ
１１１  運転パターンデータベース
１１２  工程制御部（運転制御手段）
１１３  回転速度算出部
１１４  衣類重量算出部（洗濯物量判定手段）
１１５  硬度測定部（電導度検出手段）
１１６  洗剤量・洗い時間決定部（運転制御手段）
【図１】
0005485018.tif 000002
【図２】
0005485018.tif 000003
【図３】
0005485018.tif 000004
【図４】
0005485018.tif 000005
【図５】
0005485018.tif 000006
【図６】
0005485018.tif 000007
【図７】
0005485018.tif 000008
【図８】
0005485018.tif 000009
【図９】
0005485018.tif 000010
【図１０】
0005485018.tif 000011
【図１１】
0005485018.tif 000012