(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトル又はそれと同等の容器（２）のためのコンベヤーであって、閉じたループを形成する巡回駆動可能な少なくとも一つの移送部品（３）と、移送部品（３）上に可動形態で配備された、それぞれ一つの容器（２）を収容する少なくとも一つの容器収容部（６）とを備えたコンベヤーにおいて、
各容器収容部（６）が、互いに直角に延びる少なくとも二つの軸（ＢＡ，Ｓ１，Ｓ２）に沿って移送部品（３）に対して相対的に動かすことが可能であることを特徴とするコンベヤー。
【請求項２】
当該の容器収容部（６）が、それぞれ一つの容器（２）を吊り下げた形で保持するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項３】
当該の互いに直角に延びる少なくとも二つの軸の中の少なくとも一つが、揺動軸（Ｓ１，Ｓ２）であり、容器収容部（６）が、その揺動軸（Ｓ１，Ｓ２）の周りを制御された形で揺動することが可能なように移送部品（３）上に配備されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベヤー。
【請求項４】
当該の揺動軸（Ｓ１，Ｓ２）が、それぞれ移送部品（３）の移送方向（Ａ）又は移送方向（Ａ）と直角の方向を向いていることを特徴とする請求項３に記載のコンベヤー。
【請求項５】
揺動した状態で、容器収容部（６）に保持された容器（２）が、容器収容部（６）に保持された容器の部分（２．１）に対して容器収容部（６）から離れた所に有る容器の部分（２．２）を移送部品（３）の移送方向（Ａ）に向かって先行又は後退させるように、当該の容器収容部（６）の各々が揺動することが可能であることを特徴とする請求項３又は４に記載のコンベヤー。
【請求項６】
揺動した状態の容器（２）がひっくり返るように、即ち、容器収容部（６）に保持された容器の部分（２．１）を下にした状態で保持されるように、当該の容器収容部（６）の各々が揺動軸（Ｓ２）の周りを揺動することが可能であることを特徴とする請求項３から５までのいずれか一つに記載のコンベヤー。
【請求項７】
当該の容器収容部（６）は、それぞれ容器収容部（６）に保持された容器（２）の軸（ＢＡ）の周りを回転することが可能であることを特徴とする請求項１から６までのいずれか一つに記載のコンベヤー。
【請求項８】
当該の容器収容部（６）は、それぞれ回転する角度を制御される形で軸（ＢＡ）の周りを回転することが可能であることを特徴とする請求項７に記載のコンベヤー。
【請求項９】
当該の容器収容部（６）は、それぞれ軸（ＢＡ）の周りを自転するように駆動することが可能であることを特徴とする請求項７又は８に記載のコンベヤー。
【請求項１０】
当該の容器収容部（６）は、それぞれ容器収容部（６）に保持された容器（２）の軸（ＢＡ）に沿って移送部品（３）に対して相対的に動かすことが可能であることを特徴とする請求項１から９までのいずれか一つに記載のコンベヤー。
【請求項１１】
各容器収容部をそれぞれ少なくとも一つの軸に沿って及び／又は少なくとも一つの軸の周りを動かすための駆動部品及び／又は制御部品が配備されていることを特徴とする請求項１から１０までのいずれか一つに記載のコンベヤー。
【請求項１２】
移送部品（３）により形成されるループの少なくとも一つの部分区間が、水平又はほぼ水平な面内に有ることを特徴とする請求項１から１１までのいずれか一つに記載のコンベヤー。
【請求項１３】
移送部品（３）により形成されるループの少なくとも一つの部分区間が、水平方向に対して傾斜した面内に有ることを特徴とする請求項１から１２までのいずれか一つに記載のコンベヤー。
【請求項１４】
移送部品（３）上に、移送方向（Ａ）に対して互いにずれた多くの容器収容部（６）が配備されていることを特徴とする請求項１から１３までのいずれか一つに記載のコンベヤー。
【請求項１５】
移送部品（３）が、少なくとも一つのコード、少なくとも一つのチェーン及び少なくとも一つのベルトの中の一つ以上から構成されていることを特徴とする請求項１から１４までのいずれか一つに記載のコンベヤー。
【請求項１６】
当該の駆動部品及び／又は制御部品の少なくとも一部が、移送部品（３）及び／又は容器収容部（６）上に配備されていることを特徴とする請求項１１に記載のコンベヤー。
【請求項１７】
当該の駆動部品及び／又は制御部品の少なくとも一部が、容器収容部（６）の移送路上に容器収容部と一緒に動かない形で配備されていることを特徴とする請求項１６に記載のコンベヤー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念にもとづくボトル又はそれと同等の容器のためのコンベヤーに関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような形式のコンベヤーは、周知である（特許文献１）。その周知のコンベヤーにおいて、チェーンから成る巡回駆動されているエンドレスな移送部品上には、各ボトルを真空によって吊り下げた形で保持するための複数の収容部が設けられている。
【特許文献１】欧州特許公開第０５７３３５２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、容器を移送するだけでなく、移送中又はコンベヤーから成る移送区間において、有利には、制御した形で容器と容器収容部を動かすか、位置を固定するか、或いはその両方を行うことも可能なコンベヤーを提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題を解決するために、請求項１にもとづくコンベヤーを構成するものである。
【０００５】
本発明によるコンベヤーは、空の容器並びに充填した容器にも適している。本発明の意味において、容器とは、特に、ボトル又はボトル状の容器であるが、特に、缶、ガラス容器、チューブ等のための、それ以外の容器又は金属、プラスチック及びボール紙の中の一つ以上から成るパッケージでもある。
【０００６】
本発明の改善構成は、従属請求項に記載されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下において、実施例の図面にもとづき、本発明を詳しく説明する。
【０００８】
図面において、符号１は、ボトル２を移送するとともに、移送中及び／又はコンベヤー１から成る移送区間において、制御した形でコンベヤー１上でボトル２を動かすか、位置を固定するか、或いはその両方をも行うためのコンベヤーである。
【０００９】
図示されている実施構成では、コンベヤー１は、例えば、少なくとも一つの柔軟なコード、少なくとも一つの柔軟なベルト及び少なくとも一つのチェーンの中の一つ以上から成る、図示されている実施構成では、それぞれ垂直軸の周りを回転可能な形で軸支された二つの方向転換用ローラー又は歯車４により案内された、閉じたループを形成する移送部品３から構成されており、そのため、図示されている実施構成では、移送部品３は、水平又はほぼ水平な面内に配置された長円形のループを形成している。当然のことながら、移送部品３により形成されるループは、方向転換用歯車４の数及び／又は配置に対応して、それ以外の形状を持つことも可能である。
【００１０】
方向転換用歯車４の中の少なくとも一つは、図示されていない駆動部と駆動される形で接続されており、そのためコンベヤー１を作動させた場合、移送部品３は、移送又は運搬方向Ａに巡回する。移送部品３のための確実で、有利には少なくとも或る程度位置を固定する精度が正確な駆動部を実現するために、駆動される方向転換用歯車４による移送部品３の出来る限り滑らない形での駆動を保証する手段が、駆動される方向転換用歯車４と移送部品３に配備されている。最も簡単な場合、そのような手段は、駆動される方向転換用歯車４と移送部品３の間の摩擦式連結部によって構成することができる。更に、例えば、そのような移送部品により形成されるループの内側を歯付ベルトの形状に構成するか、或いは移送部品３に歯５を設けて、駆動される方向転換用歯車４上の対応する歯と協力して作用する形で、駆動される方向転換用歯車４上の受け具との係合手段を移送部品３上に配備する可能性も有る。
【００１１】
移送部品３には、詳しくは、移送部品３のループの外側を形成する側面において、容器収容部６が、移送方向Ａに対して互いにずらして配備されている。各容器収容部６は、ホルダー７を用いて、詳しく言うと、有利には、容易に取り替えることが可能な形で移送部品３と固定されている。更に、容器収容部６は、例えば、把持用ヘッドの形状に形成されており、そのため各ボトル２は、ボトル合流点２．１において、当該の容器収容部６に吊り下げられた形で保持される。
【００１２】
ボトル２は、容器投入口を構成する移送ベルト８を介して直立した形で供給され、その容器投入口で、それぞれ順番に各容器収容部６によって把持されて、その容器収容部と共に、移送方向Ａに向かって容器排出口を構成する移送ベルト９の方に動かされて行く。
【００１３】
各容器収容部６は、それに付属するホルダー７上において、複数の軸の周り及び複数の軸に沿って動けるように、詳しくは、特に、図３と４に図示されている通り、有利には、互いに直角の方向を向いた水平な二つの揺動軸Ｓ１とＳ２の周りを制御された形で揺動運動するように配備されている。図３では、そのような意味において、各容器収容部６は、移送方向Ａに対して直角の水平な軸Ｓ１の周りを揺動することが可能であり、詳しくは、容器収容部６の軸又はそれと同軸に配置されたボトル又は容器の軸ＢＡに対して直角の方向を向いた開始位置から、揺動したボトル２の底２．２が移送方向Ａに対して角度＋αだけ先行するとともに、揺動したボトル２の底２．２が移送方向Ａに対して角度−αだけ後退するように制御された形で揺動することが可能である。この揺動する角度は、９０°以上とすることができる。
【００１４】
更に、図４では、各容器収容部６は、移送方向Ａに対して平行な揺動軸Ｓ２の周りを揺動することも可能であり、詳しくは、例えば、垂直な開始位置から、最大１８０°以上とすることが可能な角度βだけ制御された形で揺動することも可能である。
【００１５】
更に、各容器収容部６は、矢印Ｂで表されている通り、その軸又は容器の軸ＢＡの周りを回転することも可能であり、詳しくは、特に、容器収容部６は、例えば、開始姿勢又は開始位置から、軸ＢＡの周りを各方向に対して所定の角度の大きさだけ制御された形で回転することが可能である。更に、各容器収容部６は、軸ＢＡの周りを自転するように駆動することも可能であり、そのような自転運動は、容器収容部６が揺動している場合でも可能である。有利には、軸ＢＡの周りの自転速度は、そのような自転運動のための（電気）モーター式駆動手段を用いて自由に選定することができる。
【００１６】
更に、各容器収容部６は、有利には、前記の軸の中の少なくとも一つ、例えば、軸ＢＡに沿って所定の行程だけ移動することも可能であり、詳しくは、例えば、図２の両方向矢印Ｃで表されている通り、ボトル２を移送ベルト８から受け取るか、或いは移送ベルト９に引き渡すために移動することも可能である。
【００１７】
容器収容部６の様々な運動、特に、制御した形での揺動、回転及び往復運動のために、様々な駆動方式、例えば、モーター式駆動部、個々の容器収容部６上のアクチュエータ、及び容器収容部６の移送路上に配備された、容器収容部６上の制御・駆動部品又は伝導機構と協力して動作する、移送部品３と一緒に動かない駆動・制御部品の中の一つ以上が考えられる。
【００１８】
容器収容部６は、様々な形で、例えば、既に前述した通りの把持用ヘッドの形状、さもなければ真空式ホルダー又は収容部等として形成することもできる。
【００１９】
前述した通り、実施例にもとづき本発明を説明した。本発明がベースとする技術思想を逸脱すること無く、多くの変化形態及び修正形態が可能であることは明らかである。即ち、例えば、各ループを形成する少なくとも二つ以上の平行な個別部品、例えば、チェーン、ベルト、コード等から成る移送部品３を実現して、例えば、それらの個別部品の間で各容器収容部６を保持することが可能である。
【００２０】
前述した通り、ボトル２のためのコンベヤー１にもとづき本発明を説明した。当然のことながら、コンベヤー１は、場合によっては、容器収容部６を相応に適合させることによって、それ以外の容器又は金属及び／又はボール紙から成るパッケージ、特に、缶、ガラス容器、チューブ等のためにも適したものとなる。
【００２１】
更に、巡回駆動されるエンドレスな移送部品３のループの面を必ずしも水平な面とする必要はない、むしろ、その面を水平方向に対して傾斜させるか、移送部品を相応に構成することによって一回以上曲げるか、移送部品により形成されるループが区間毎に互いに傾斜した異なる面内を延びるようにするか、或いはこれらの中の一つ以上の構成とすることも可能である。
【００２２】
更に、容器収容部６を移送部品３に対して相対的に軸ＢＡの方向だけでなく、軸Ｓ１とＳ２の中の少なくとも一つの軸の方向に移動させる可能性も有る。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ボトル形状の容器を移送するためのコンベヤーを非常に模式的に図示した平面図
【図２】図１のコンベヤーの一つの容器収容部を簡単に図示した図
【図３】移送部品に対して相対的な異なる位置にボトルを動かした場合のコンベヤーのベルト状移送部品の模式図
【図４】移送部品に対して相対的な異なる位置にボトルを動かした場合のコンベヤーのベルト状移送部品の模式図
【符号の説明】
【００２４】
１    コンベヤー
２    ボトル
２．１    ボトル合流点
２．２    ボトルの底
３    移送部品
４    方向転換用歯車
５    歯
６    容器収容部
７    ホルダー又は収容部
８，９    移送ベルト
Ａ    移送方向
Ｂ    回転運動
Ｃ    往復運動
ＢＡ  容器の軸
Ｓ１，Ｓ２    揺動軸
α，β    揺動角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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