(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パケット送入装置（３）と、そのパケット送入装置（３）からいずれもパケット（１５，１５′）を受容することができる第１および第２の洞室（Ａ，Ｂ）と、前記第１の洞室（Ａ）および前記第２の洞室（Ｂ）にそれぞれ割り当てられパケット（１５，１５′）をそれらの洞室（Ａ，Ｂ）に搬送してパケット把持器具（５）に移転することができる第１および第２の推進手段（３１，３２）と、前記第１の洞室（Ａ）内でパケット（１５，１５′）を心合せするための第１の心合せ装置（Ｃ）および前記第２の洞室（Ｂ）内でパケット（１５，１５′）を心合せするための第２の心合せ装置（Ｄ）を備えてなる、パレタイジング装置の受取ステーションであり、
第１および第２の推進手段（３１，３２）の間に第３の推進手段（３３）を配置し、前記第３の推進手段（３３）が前記第１の洞室（Ａ）内あるいは第２の洞室（Ｂ）内のいずれかに存在しその第３の推進手段（３３）が存在する方の洞室（Ａ；Ｂ）が別の一方の洞室よりも著しく幅広になるような様式で前記第１および第２の心合せ手段（Ｃ，Ｄ）が相対的に位置調節可能であることを特徴とする受取ステーション。
【請求項２】
第１および第２の心合せ手段（Ｃ，Ｄ）がいずれも互いに離間して配置された２つの心合せ部材（２７，２８，２９，３０）を備え、それらが上端あるいは下端上で推進手段（３１，３２，３３）の搬送方向に対して直角方向に調節可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の受取ステーション。
【請求項３】
両方の洞室（Ａ，Ｂ）および推進手段（３１，３２，３３）ならびに心合せ手段（Ｃ，Ｄ）が搬送方向に対して直角方向に移動可能なテーブル（１８）上に配置されることを特徴とする請求項１または２記載の受取ステーション。
【請求項４】
心合せ手段（Ｃ，Ｄ）は互いに独立して位置調節可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の受取ステーション。
【請求項５】
心合せ手段（Ｃ，Ｄ）がいずれも上端で位置調節可能なように水平に延在したガイド棒（２１）上に支承されることを特徴とする請求項４記載の受取ステーション。
【請求項６】
洞室（Ａ，Ｂ）内においてパケット（１５，１５′）がいずれもローラ（３４，３５）上で推進されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の受取ステーション。
【請求項７】
心合せ手段（Ｃ，Ｄ）がいずれも下端にローラ（３４，３５）に適応した輪郭（５０）を有することを特徴とする請求項６記載の受取ステーション。
【請求項８】
２個受取のために両方の洞室（Ａ，Ｂ）内に、単一受取のためには両方の洞室（Ａ，Ｂ）のうちのいずれか一方の中にパケット（１５，１５′）が推進されパケット把持器具（５）に移転されるように、パケット把持器具（５）に移転されるパケット（１５，１５′）のフォーマットに応じて心合せ手段（Ｃ，Ｄ）が位置調節されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の受取ステーションを使用してパケット把持器具にパケットを移転する方法。
【請求項９】
洞室（Ａ，Ｂ）内においてパケット（１５，１５′）がいずれもローラ（３４，３５）上で推進されることを特徴とする請求項８記載の方法。
【請求項１０】
単一受取に際してパケット（１５′）が該当する洞室（Ａ，Ｂ）内において互いに離間して配置された少なくとも２つの推進手段（３１，３２；３３，３４）によって搬送されることを特徴とする請求項８または９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パケット送入装置と、そのパケット送入装置からいずれもパケットを受容することができる第１および第２の洞室と、前記第１の洞室および前記第２の洞室にそれぞれ割り当てられパケットをそれらの洞室に搬送してパケット把持器具に移転することができる第１および第２の推進手段と、前記第１の洞室内でパケットを心合せするための第１の心合せ装置および前記第２の洞室内でパケットを心合せするための第２の心合せ装置を備えてなる、パケットパレタイジング装置の受取ステーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の受取ステーションは従来の技術において欧州特許出願公開第１８０１０４７号明細書（特許文献１）によって知られている。これは移転ユニットと呼称され、摺動ユニットを備えており、その上にキャリッジが搬送方向に対して水平および垂直に摺動可能に取り付けられている。キャリッジ上には並んで配置されたそれぞれ１つの積重ね体に対する２つの貯蔵手段が設けられている。それらの貯蔵手段はいずれも推進ベルトによって形成されている。積重ね体把持器具によって受取ステーションあるいは移転ユニットの貯蔵手段上に存在しているいずれも２つのパケットが収容され、パレット上に載置される。比較的幅広のパケットを処理するために受取ステーションを適宜に幅広に形成する必要があるが、それがスペース上の理由および製造コストの観点から難点となる。従って多様なフォーマットへの適応は比較的幅広の受取ステーションによってのみ可能となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って本発明の目的は、極めて多様な幅のパケットをパケット把持器具に移転することができ、それにもかかわらず比較的小幅に形成することができる、冒頭に述べた種類の受取ステーションを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記の課題は請求項１に従って、第１および第２の推進手段の間に第３の推進手段を配置し、前記第３の推進手段が第１の洞室内あるいは第２の洞室内のいずれかに存在しその第３の推進手段が存在する方の洞室が別の一方の洞室よりも著しく幅広になるような様式で前記第１および第２の心合せ手段が相対的に位置調節可能であることによって解決される。
【０００５】
本発明に係る受取ステーションによれば、選択的にパケットの２個受取あるいは単一受取が可能となる。２個受取の場合比較的小さな幅を有する２個のパケットを互いに並行かつ時間的に前後して受取り、把持器具に同時に移転する。単一受取の場合はいずれも比較的大きな幅を有する唯１個のパケットを受取り把持器具に移転する。それに応じて把持器具はこの比較的幅広のパケットのみをパレタイジングする。単一受取の場合パケットはいずれも第１あるいは第２あるいは第３の推進手段によって搬送される。２個受取に際しては、搬送は第１の洞室内において第１の推進手段によって、および第２の洞室内において第２の推進手段によって実施されることが好適である。この場合第３の推進手段は非作動である。従って受取ステーションは比較的小幅のパケットならびに比較的幅広のパケットの両方を処理することを可能とし、従ってパケットのフォーマットに関して極めて変動的であるという利点を有する。
【０００６】
本発明の追加構成によれば、第１および第２の心合せ手段がいずれも互いに離間して配置された２つの心合せ部材を備え、それらは上端あるいは下端上で推進手段の搬送方向に対して直角方向に調節可能に設けられている。好適には心合せ板として形成されているそれらの心合せ部材の位置調節によって極めて多様な幅の洞室を形成することができる。また特に非対称の構成も可能となる。２個受取のためには、例えば心合せ部材の位置調節によって両方の洞室を例えば１００ｍｍないし３００ｍｍの範囲の幅に調節することができる。単一受取のためには、例えば１００ｍｍないし５００ｍｍの幅を有する１つの洞室が可能となる。心合せ部材あるいは心合せ板は例えばスピンドルを使用してモータ駆動で調節することが好適である。
【０００７】
本発明の追加構成によれば、両方の洞室および推進手段ならびに心合せ手段が搬送方向に対して直角に移動可能なテーブル上に配置され、従ってパケットがパケット送入装置によって第１および第２の洞室に送入される。従って２個受取の場合例えば第１のパケットが第１の洞室内に送入され、その後テーブルが移動して第２のパケットが第２の洞室内に送入可能となる。単一受取の場合、相応に幅広のパケットがそのために設定された洞室内に送入されるようにテーブルが動作する。
【０００８】
本発明の追加構成によれば、心合せ手段は互いに独立して位置調節可能である。それによって工具を使用することなく極めて簡便かつ迅速な単一受取と２個受取の間の切り換えが可能になる。心合せ手段はいずれも上端で位置調節可能なように水平に延在したガイド棒上に支承されることが好適である。
【０００９】
本発明の追加構成によれば、推進手段がいずれもローラを備えている。それによってパケットを極めて簡便かつ確実に推進し心合せすることができる。その際、心合せ手段がいずれも下端上にローラの輪郭に対応する輪郭を有することが好適である。その際心合せ手段がローラ間に嵌合し極めて確実なパケットの心合せを可能にする。
【００１０】
本発明はさらに受取ステーションによってパケットをパケット把持器具に移転する方法に関る。
【００１１】
本発明のその他の好適な特徴は従属請求項、以下の詳細な説明、ならびに添付図面によって明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る受取ステーションを備えたパケットパレタイジング装置を示した概略立体図である。
【図２】受取ステーションを示した立体図である。
【図３】本発明に係る受取ステーションを示した別の立体図である。
【図４】単一受取への切り換えに際しての一位相を示した本発明に係る受取ステーションの平面図である。
【図５】単一受取への切り換えに際しての別の位相を示した本発明に係る受取ステーションの平面図である。
【図６】単一受取への切り換えに際しての別の位相を示した本発明に係る受取ステーションの平面図である。
【図７】単一受取への切り換えに際しての別の位相を示した本発明に係る受取ステーションの平面図である。
【図８】単一受取に設定された本発明に係る受取ステーションを示した立体図である。
【図９】パケット把持器具を示した側面図である。
【図１０】パレタイジングされたパケットを有するパレットを示した立体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施例について添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１４】
図１に示されたパレタイジング装置１によって図１０に示されたパケット１５および１５′を有するパレット１１をパレタイジングすることができる。パケット１５と１５′の間には周知の方式でいわゆる仕切り板４５が配置されている。このパレタイジングは自動的に実施され、パケット１５および１５′が最適かつ正確にパレット１１上に載置されるような方式で制御される。同様に仕切り板４５も自動的に載置される。パケット１５および１５′は、好適には例えば印刷紙葉、新聞、書籍等からなる印刷物である、任意の積重ね体とされる。パケット１５および１５′はラッピングされるかあるいはその他の方式で束ねたものとすることができるが、それに限定されることはない。パケット１５および１５′は例えば厚いカタログ等の個別製品とすることもできる。
【００１５】
パレタイジング装置１は機械台枠２を備え、図１によればその手前にパケット送入装置３が配置されている。これは、台枠２の内部に配置されたパケット受取ステーション４にパケット１５および１５′を装入するように作用する。パケット１５および１５′は前後して一列に推進され、そのためパケット送入装置３が例えば搬送ベルト３ａを備えている。図１において、矢印４６がパケット１５および１５′がパケット受取ステーション４に送入される方向を示している。パケット送入装置３は原則的に任意に形成することができる。
【００１６】
さらに、パレタイジング装置１は図９により詳細に示されているパケット把持器具５を備えている。それによってパケット１５をパケット受取ステーション４から取り出しパレット１１上に載置することができる。パケット把持器具５は少なくとも１つのパケット１５を把持するためにフィンガ３８とプランジャ３９ならびにストッパ要素４０を備え、その上にパケット１５が位置決めされる。フィンガ３８は、調節シリンダ４４を使用して移動可能なアーム４１上に配置されている。ここでパケット１５は複数の印刷物３７から形成されている。パケット把持器具５はさらに吸引器６を有する仕切り板把持器具４３を備え、それによって仕切り板４５を仕切り板マガジン１０から取り出し、パレット１１上に載置することができる。個々の動作を制御するためにパケット把持器具５が適宜な制御機構４２を備えている。パケット把持器具５は全ての空間方向、ならびに垂直支柱７に沿って移動することができる。この支柱７は、互いに離間して配置された２つの水平クロスバー９上で移動可能なブリッジ８上に取り付けられている（図１）。
【００１７】
さらに、パレタイジング装置１はパレット送入装置１２とパレットマガジン１４を備えている。周知の手段によってパレット１１をいずれもパレットマガジン１４から取り出し、パレタイジングのために提供することができる。パレット１１にパケット１５および１５′がパレタイジングされると、送出推進機１３を使用してそれを移送し、例えば搬送車に荷積みすることができる。パレット１１にはパケット１５のみあるいはパケット１５′のみを載置することもできる。
【００１８】
図２によればパケット受取ステーション４が互いに平行に延在している２本の軌道２０上にローラ１９を介して配置されているテーブル１８を備えている。図３によれば、テーブル１８上には第１の推進手段３１と第２の推進手段３２、ならびに第３の推進手段３３が配置されている。それらの推進手段３１ないし３３は例えば駆動体を備えたベルトあるいはチェーンを有するエンドレスの推進機である。推進手段３１ないし３３はそれぞれ複数の推進機構、例えば２あるいはそれ以上のエンドレスの推進ベルトあるいは推進チェーンを備えることもできる。
【００１９】
テーブル１８ならびにパケット受取ステーション４は推進手段３１ないし３３の搬送方向に対して直角に移動可能に設置されている。このテーブル１８の移動は図示されていない駆動装置を使用し制御して実施される。その際テーブル１８は、パケット１５がパケット受取ステーション４の第１の洞室Ａまたは第２の洞室に選択的に送入されるように制御することができる。図２においてテーブル１８は、パケット１５が第２の洞室Ｂに送入されるように位置決めされている。テーブル１８が図２において左方向に推動されると、パケット１５が第１の洞室Ａに送入されるような配置が可能となる。
【００２０】
支持部材としてテーブル１８上にローラ３４および３５が配置されている。それらはいずれも搬送方向に対して直角に延在するとともに極めて空滑りの少ないパケット１５および１５′の推進を可能にする。図３においてパケット１５は洞室Ｂ内に存在している。図示されているようにパケット１５はローラ３４上に位置している。第２の推進手段３２はパケット１５と係合していてそれを推進することができる。同等あるいは類似したパケット１５を同様に洞室Ａ内で推進することができる。パケット搬送を支援するためにローラ３４および３５を駆動式に構成することもできる。
【００２１】
第１の洞室Ａは側方で、第１の心合せ部材２７および第２の心合せ部材２８を有する第１の心合せ手段Ｃによって仕切られている。第２の洞室Ｂは側方で、第２の心合せ部材２９および第２の心合せ部材３０を有する第２の心合せ手段Ｄによって仕切られている。それらの心合せ部材２７ないし３０は、垂直かつ互いに平行して延在している。それらは例えば平板形状に形成されている。心合せ部材２７ないし３０はいずれも上端部でキャリア２２ないし２５によって位置調節可能にガイド棒２１あるいはその他の適宜な誘導手段上に支承されている（図２）。このガイド棒２１は、テーブル１８上に固定されるとともに垂直に延在している支持装置１６上に固定されている。心合せ部材２７ないし３０は洞室Ａあるいは洞室Ｂ内における搬送の間にパケット１５あるいは１５′を心合せするように作用する。そのため心合せ部材２７ないし３０は互いに相関しかつ搬送方向に対して垂直方向に調節することができる。この調節は、駆動装置１７およびキャリア２２ないし２５と係合しているスピンドル２６によって自動的に実施することが好適である。心合せ部材２７ないし３０は互いに独立して位置調節可能とすることが好適である。位置調節は適宜な制御装置を介して実施される。心合せ部材２７ないし３０はいずれもローラ３４あるいは３５まで下方に延在している。心合せ部材はいずれもその下端に、それらの心合せ部材２７ないし３０がローラを介して摺動可能であるがその際に可能な限り少ない間隙が形成されるような方式でローラ３４あるいは３５に対応して形成されたプロフィール５０を有することが好適である。それによって、パケット１５あるいは１５′が心合せ部材２７ないし３０とローラ３４あるいは３５の間に嵌り込むことを確実に防止できる。
【００２２】
心合せ部材２７ないし３０は、２個受取モードあるいは単一受取モードにおいてパケット１５あるいは１５′をパケット把持器具５に移転することができるように位置調節可能である。このことは以下に図４ないし図８を参照しながら詳細に説明される。
【００２３】
図４の構成においてパケット受取ステーション４は２個受取用に設定されている。両方の洞室ＡおよびＢは実質的に等しく形成されている。テーブル１８は、パケット送入装置３によっていずれも１個のパケット１５を洞室Ｂ内に送入することができるように位置決めされている。１つのパケット１５が洞室Ｂ内に存在していると、テーブル１８は図４内で左方向に移動し、従って別のパケット１５を第１の洞室Ａに送入することができる。第１の推進手段３１および第２の推進手段３２によって両方のパケット１５を推進してパケット把持器具５に移転することができる。
【００２４】
図５ないし図７には、単一受取へのパケット受取ステーション４の切り換えが示されている。個々のステップは自動制御して実施することができる。
【００２５】
まず、両方の心合せ部材２７および２８が図５に示された位置に移動する。この移動は矢印３６によって示されている。従って第１の心合せ部材２７と第２の心合せ部材２８の間の距離が縮小する。ここで、第３の心合せ部材２９と第４の心合せ部材３０が図５において左方向で図６に示された位置に変位する。従って第３の心合せ部材２９は図示されているように第３の推進手段３３に対して離間して配置される。その後のステップにおいて第３の心合せ部材２９と第４の心合せ部材３０の間の距離がそれら両方の部材を図７に示された位置まで適宜に移動させることによってさらに拡大される。最後に、テーブル１８が図７に示された位置まで推動され、それによって図示されているようにパケット送入装置３に対して心合せされた比較的幅広の第２の洞室Ｂ′が形成される。洞室Ｂ′内に両方の推進手段３２および３３が配置されている。洞室Ｂ′内においては比較的幅広のパケット１５′を推進することができる。同時にパケット１５′が第２の推進手段３２と第３の推進手段３３によって搬送され、また第３の心合せ部材２９と第４の心合せ部材３０によって側方から誘導される。パケット１５′は実質的にパケット１５に比べて約２倍の幅を有することができる。パケット把持器具５によってパケット１５′が単独で把持され、パレット１１上に載置される。勿論、洞室Ｂ′内において複数のパケット１５′を前後して搬送してパケット把持器具５に移転することができる。その間第１の推進手段３１は非作動状態とすることが好適であり、比較的小幅な第１の洞室Ａ′は不使用状態となる（図８）。
【００２６】
２個受取が必要である場合、心合せ部材２７ないし３０が再度適宜な位置調節によって図４に示された位置に移動する。この移動も自動的に制御して実施される。
【符号の説明】
【００２７】
１  パレタイジング装置
２  機械台枠
３  パケット送入装置
３ａ  搬送ベルト
４  パケット受取ステーション
５  パケット把持器具
６  吸引器
７  支柱
８  ブリッジ
９  クロスバー
１１  パレット
１２  パレット送入装置
１３  送出推進機
１４  パレットマガジン
１５，１５′  パケット
１６  支持装置
１８  テーブル
１９  ローラ
２０  軌道
２１  ガイド棒
２２，２３，２４，２５  キャリア
２７，２８，２９，３０  心合せ部材
３１，３２，３３  推進手段
３４，３５  ローラ
３７  印刷物
３８  フィンガ
３９  プランジャ
４０  ストッパ要素
４１  アーム
４２  制御機構
４３  仕切り板把持器具
４４  調節シリンダ
４５  仕切り板
５０  プロフィール
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１８０１０４７号明細書
【図１】
0005388633.tif 000002
【図２】
0005388633.tif 000003
【図３】
0005388633.tif 000004
【図４】
0005388633.tif 000005
【図５】
0005388633.tif 000006
【図６】
0005388633.tif 000007
【図７】
0005388633.tif 000008
【図８】
0005388633.tif 000009
【図９】
0005388633.tif 000010
【図１０】
0005388633.tif 000011