(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧機械の押しのけ容積を調整するための制御装置を有する液圧機械であって、制御装置は制御装置の位置に依存して制御装置の制御圧力を制御するための調整バルブ（１５）を制御するためのリターン要素（３）を備えており、
調整バルブ（１５）に加えて、制御装置の制御圧力を調整するためのバルブユニット（６）が設けられておりリターン要素（３）によって機械的に作動させられ、最大又は最小の押しのけ容積に到達した時に、バルブユニット（６）の作動の開始が固定するようにすることを特徴とする液圧機械。
【請求項２】
制御装置は液圧機械の押しのけ容積を増大させるための第１の制御ピストン（２）を備えており、第１の制御ピストン（２）はリターン要素（３）と結合されていることを特徴とする請求項１に記載の液圧機械。
【請求項３】
リターン要素（３）は第１の制御ピストン（２）に、それが第１の制御ピストン（２）の長手軸に向けた方向成分を有する運動平面における運動を生じるように配設されていることを特徴とする請求項２に記載の液圧機械。
【請求項４】
バルブユニット（６）の長手軸（２０）はリターン要素（３）の運動平面と平行であることを特徴とする請求項３に記載の液圧機械。
【請求項５】
リターン要素（３）はアキシアルピストン機械（１）のポット形ハウジングの溝（２５）において案内されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液圧機械。
【請求項６】
リターン要素（３）はバルブユニット（６）を作動させるための制御スリーブ（４）を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液圧機械。
【請求項７】
アーム（５）がリターン要素（３）の制御スリーブ（４）の一方側に配設され制御スリーブ（４）の軸方向に延びていることを特徴とする請求項６に記載の液圧機械。
【請求項８】
リターン要素（３）の制御スリーブ（４）のアーム（５）は力の印加のためにバルブユニット（６）との共同の機械的接触点（１６）を形成することを特徴とする請求項７に記載の液圧機械。
【請求項９】
バルブユニット（６）は、作動位置を調整するためにバルブユニット（６）の軸方向でのその位置に関してバルブブロック（１８）に対して調整可能であるようにバルブブロック（１８）に固定されたバルブスリーブ（７、７’）を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液圧機械。
【請求項１０】
バルブユニット（６）のバルブスリーブ（７、７’）は少なくとも１つの固定要素（１２、１２’、１２”）によって確実固定様式で固定されることを特徴とする請求項９に記載の液圧機械。
【請求項１１】
バルブブロック（１８）におけるバルブユニット（６）のバルブスリーブ（７）の確実固定のために、固定要素（１２）はバルブスリーブ（７）に形成された凹部（１７）に係合することを特徴とする請求項１０に記載の液圧機械。
【請求項１２】
バルブユニット（６）のバルブスリーブ（７’）の確実固定のために、バルブスリーブ（７’）に形成された制止要素（２６）が、バルブユニット（６）の軸方向で可変であるようにハウジングに取り付けられた少なくとも固定要素（１２’）と協働することを特徴とする請求項１０に記載の液圧機械。
【請求項１３】
バルブユニット（６）は確実固定機構（１２、１２’、１２”）によってハウジングにおいて変位可能であるように配設されていることを特徴とする請求項１０乃至１２の何れか１項に記載の液圧機械。
【請求項１４】
液圧機械の押しのけ容積の調整の油圧制限が有効である液圧機械の押しのけ容積が、確実固定機構（１２、１２’、１２”）によって調整できることを特徴とする請求項１３に記載の液圧機械。
【請求項１５】
バルブユニット（６）は変位可能なバルブピストン（８）を備えることを特徴とする請求項７〜１４のいずれか１項に記載の液圧機械。
【請求項１６】
バルブユニット（６）を作動させるために、変位可能なバルブピストン（８）はリターン要素（３）の制御スリーブ（４）のアーム（５）による力の印加によって機械的に変位することを特徴とする請求項１５に記載の液圧機械。
【請求項１７】
バルブユニット（６）のバルブピストン（８）は、バルブスリーブ（７、７’）とともに、液圧機械のハウジングタンクに向けて通じる制御室（２９）を形成することを特徴とする請求項１５又は１６に記載の液圧機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置が調整バルブを制御するためのリターン要素を備える、液圧機械の押しのけ容積を調整するための制御装置を有する液圧機械（hydrostatic machine）に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばアキシアルピストン機械などの液圧機械の押しのけ容積を調整する場合、最大及び最小押しのけ容積は一般に組み込み制御装置によって調整することができる。これらの最大及び最小押しのけ容積は、機械的制止によってアキシアルピストン機械内部で固定されている。このように、最小又は最大容積の制御は最小及び／又は最大制止領域の制御と関係づけられている。応力のかかった制止領域は、その応力のかかった機械的制止領域にまで及ぶ極めて急速なピボット作用の場合、そこに相当の荷重がかけられる。これらの荷重は、力の流れに位置する制御システムの構成要素における摩耗及び材料疲労の徴候をもたらす。
【０００３】
力の流れに位置する機械的制限の構成要素の荷重は、構成要素が摩耗するか、又は（その構成要素部品もまた最小又は最大制止領域を含む）制御装置の動作及び、それゆえ動作の質が損なわれるように変化する原因となり得る。例えば、機械的制止での摩耗が、調整機構の運動が制止によって制限される、押しのけ容積を変化させる。制御装置において作用する制御圧力は、制御装置の位置に依存して調整バルブによって調整される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の目的は、機械的最大及び／又は最小制止領域での構成要素の急激な停止（hard stopping）が防止され、従って摩耗を受けない押しのけ容積制限を備える液圧機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
その目的は、請求項１に従った特徴を有する液圧機械によって達成される。
【０００６】
本発明に従ったアキシアルピストン機械は押しのけ容積を調整するための制御装置を備える。押しのけ容積を調整するための制御装置はリターン要素及び調整バルブを備える。リターン要素及び調整バルブは制御装置の制御圧力を制御するために協働する。リターン要素と調整バルブとの機械的協働は制御装置において作用する制御圧力を調整する。本発明によれば、最大又は最小押しのけ容積に達した時に、制御圧力は、制止領域に対する急激な停止が防止されるように制御される。これに関して、油圧経路の別のバルブユニットがそれ以上の調整を防止する。調整装置のある特定の位置に達した時に、バルブユニットはリターン要素によって作動させられる。バルブユニットは同じ運動方向での制御装置のそれ以上の調整が打ち消されるように機能する。
【０００７】
本発明に従った液圧機械の有利な開発は従属請求項において提示される。
【０００８】
アキシアルピストン機械をより大きな押しのけ容積に向けて制御しリターン要素が配設された第１の制御ピストンを備えた制御装置を設けることが有利である。このリターン要素は第１の制御ピストン軸に沿った方向成分の運動を生じる。このように、単純な様式で、第１の制御ピストンの位置及び／又は位置変化情報は、調整バルブアキシアルピストン機械にリターン要素によって機械的に供給され得る。
【０００９】
リターン要素の運動平面及び付加的なバルブユニットの縦軸を互いに関して少なくともほぼ平行な様式で配向させることによって、制御装置の制御圧力を制御するためのリターン要素とバルブユニットとの機械的協働は、技術レベルで単純化され、省スペース様式で構成される。アキシアルピストン機械のハウジングの溝におけるリターン要素の好適な案内によって、運動の望ましくない方向成分は防止される。リターン要素に制御スリーブを設けることは、この制御スリーブ内部で、圧力に依存する復原力を行使するための付加的な要素が変位可能な様式で案内され得るので、有利である。
【００１０】
アームが好ましくはバルブユニットを作動させるための制御スリーブに形成される。前記ユニットを制御するために制御スリーブのアームによって力がバルブユニットに機械的に印加される。バルブユニットにバルブスリーブを設けることは、確実固定機構による調整可能な位置でのバルブユニットの固定を可能にする。これはバルブユニットを調整する単純な方法を生じる。バルブスリーブのための調整可能な確実固定機構は、それが収容されるハウジングに関してバルブスリーブを確実かつ調整可能に位置決めするために使用される。確実固定機構の位置を調整することによって、バルブスリーブは、バルブユニットの作動の開始が一定となるようにそのハウジング位置に関して調整され得る。
【００１１】
動作モードは最小吐出し量Ｖｇｍｉｎの油圧制限として好適に選択することができる。動作モードを最小吐出し量Ｖｇｍｉｎの油圧制限として実現するために、バルブピストンがバルブスリーブに変位可能な様式で配設され、リターン要素の制御スリーブのアームによる力の印加によって機械的に変位することができる。径方向で先細りにされた部分がバルブピストンに形成され、バルブスリーブと環状隙間を形成する。圧力媒体はこの環状隙間を通じて制御スリーブとバルブピストンのアームとの間の接触点に向けてハウジングタンクに流出することができる。このように、制御装置の制御圧力室は放圧され、最小吐出し量Ｖｇｍｉｎの油圧制限又は油圧ゼロデッドストップ（hydraulic zero dead stop）としての機能が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に従ったアキシアルピストン機械の第１の例示実施形態の断面の斜視図を示す。
【図２】図１のアキシアルピストン機械の調整バルブの部分断面を示す。
【図３】図１のバルブブロックの第２の部分断面を示す。
【図４】図２及び３のバルブブロックの斜視図を示す。
【図５】図２及び３のバルブブロックの部分断面の斜視図を示す。
【図６】図２及び３のバルブブロックの第３の断面を示す。
【図７】図２及び３のバルブブロックの第４の断面を示す。
【図８】図１のバルブブロックの第５の断面を示す。
【図９】図１のバルブブロックの断面の別の斜視図を示す。
【図１０】本発明に従ったアキシアルピストン機械の第１の例示実施形態の別の断面を示す。
【図１１】本発明に従ったアキシアルピストン機械の第１の例示実施形態の断面の別の側面図を示す。
【図１２】図１のバルブブロックの正面図を示す。
【図１３】図１のバルブブロックの前面部の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を図面に例示し以下の説明を用いて詳細に解説する。
【００１４】
図１は、本発明に従った液圧機械を、リターン要素３が配設されたピボットアウトピストン（pivot-out piston）２を有するアキシアルピストン機械１の形態で示している。ピボットアウトピストン２は、制御装置の第１の制御ピストンを形成し、アキシアルピストン機械１をより大きい吐出し量に向けて調整するために制御圧力によって制御圧力室において加圧され得る。リターン要素３の制御スリーブ４には制御スリーブ４のアーム５が形成されている。制御スリーブ４及び制御スリーブ４のアーム５はハウジング溝１９において、以下で述べるバルブユニットのバルブ軸及びピボットアウトピストン縦軸に沿って案内される。
【００１５】
アーム５は、制御スリーブ４に側方に配設されその縦方向に延びている。制御スリーブ４は第１の制御ピストンに対しほぼ垂直である。このように制御スリーブ４のアーム５は、それがバルブユニット６の可動要素に力を印加し、例えばアキシアルピストン機械１の最小吐出し量Ｖｇｍｉｎの油圧制限として、それと協働することができるように形成されている。バルブユニット６は、アキシアルピストン機械１のハウジングに取り付けられたバルブブロック１８に配設されている。バルブユニット６は、バルブスリーブ７及び、その中でバルブ軸に沿って変位できるバルブピストン８を備える。バルブピストン８は静止位置に向けて圧縮ばね９によって強制されており、その圧縮ばねはその反対端で固定ボルト１０に支持されている。
【００１６】
少なくとも１つの流路２４がバルブスリーブ７に形成されている。流路２４はバルブユニット６を制御装置の第２の制御圧力室２８に接続しており、その室は同時に（並列に）調整バルブ１５と接続されている。油圧力が、第２の制御圧力室２８において作用する圧力によって、ピボットインピストン（pivot-in piston）２７として形成された第２の制御ピストンに印加され得る。第２の制御圧力室２８において作用する圧力は、調整バルブＸによって調整することができる。バルブユニット６から遠隔なバルブスリーブ４のアーム５の側には、ローラー１３が可動様式で取り付けられ、アキシアルピストン機械１の吐出し圧に依存した力を、調整バルブ１５を制御するために双曲線レギュレータのレバー１４に可変様式で印加する。第１の制御圧力室の制御装置を最大吐出し量に向けて強制する圧力に比例する力が、共同で形成された接触点でリターン要素３のローラー１３によって双曲線レギュレータのレバー１４に可変様式で印加される。ローラー１３と双曲線レギュレータのレバー１４との間の共同接触点の位置は、ピボットアウトピストン軸に沿ったピボットアウトピストンの位置に、従って調整された吐出し量に依存する。双曲線レギュレータのレバー１４は、回転自在な様式で回転スピンドル３１に取り付けられたアングル要素３０の一部である。レバー１４とローラー１３との間の接触点での力の印加によって生じる回転モーメントは、アキシアルピストンポンプとして設計されたアキシアルピストン機械１の出力に比例する。
【００１７】
図２は、バルブブロック１８の溝１９’で案内される制御スリーブ４を有する調整バルブＸの部分断面の側面図を示す。ハウジング溝１９及び溝１９’は、バルブブロック１８が組み立てられた時にそれらがリターン要素３を案内するように形成されている。バルブスリーブ７は、バルブ軸に沿って変位可能であるようにバルブブロック１８に滑入され、固定要素１２によって調整可能であるようにバルブブロック１８に対して所要の位置に保持されている。バルブピストン８は、バルブ軸に沿って変位可能であるようにバルブスリーブ７に配設されており、制御縁端１１を備える。バルブスリーブ７の流路２４は、バルブピストン８の制御縁端１１の位置に応じて、室２９と接続されるか、又はそれから分離されるかのどちらかである。室２９はハウジングタンク／漏油室と接続されている。このように、流れがそこを通過できる、流路２４とハウジングタンクとの間の接続が、バルブユニット６が作動した時に形成される。対照的に、圧縮ばね９によってその位置が与えられるバルブユニット６の静止位置において、接続は分離される。アキシアルピストン機械１を最小吐出し量に向けて調整するために使用される第２の制御圧力室２８の圧力はその後、もっぱら調整バルブ１５によって調整される。圧縮ばね９の室は、ピストン８の縦方向かつ横向きの穴によってハウジングタンクと接続されている。圧縮ばね９の室の圧力均等化はピストン８が移動した時に保証される。
【００１８】
固定ボルト１０から遠隔なバルブピストン８の制御縁端１１の側には、環状隙間２９がバルブピストン８とバルブスリーブ７との間に形成され、その隙間はハウジングタンク又は漏油室と接続されている。バルブブロック外側に向けられたバルブスリーブ７の開口は、圧縮ばね９のためのばね軸受を同時に形成する固定ボルト１０によって閉鎖されている。制御スリーブ４のアーム５は、固定ボルト１０に向けた圧縮ばね９の抗力に抗してバルブピストン８の端側端の接触点１６を通じてバルブピストン８に対し図２の線III-IIIに沿って力を印加する。第２の制御室２８が調整バルブ１５によって加圧された時、第２の制御ピストン２７は第１の制御ピストン２の力を上回る力を受ける。第２の調整ピストン２７は、Ｖｇｍｉｎに向けて左へ移動し、結果として生じるピボットクレードルの移動のために、第１の調整ピストン２７を右に伴う。ピボットアウトピストン２が図２において右に調整され、従って油圧ポンプとして形成されたアキシアルピストン機械１がより少ない吐出し量に向けて調整された時、バルブユニット６は、ある特定の位置Ｖｇｍｉｎに達した時にアーム５によって作動させられる。その結果、ピボットインピストンを強制し、最小吐出し量に向けて調整する目的で要求される制御圧力を保持する第２の制御圧力室は、ハウジングタンクにおいて放圧される。第１の調整ピストン２に対する過剰な力はその後もはや印加されず、さらなるピボットバック（pivoting back）は防止される。
【００１９】
図３は、図１からの調整バルブＸの別の部分断面における、制御スリーブ４のアーム５、バルブスリーブ７、流路２４、バルブピストン８、圧縮ばね９、固定ボルト１０、制御縁端１１及び制御スリーブ４とバルブピストン８のアーム５との間の接触点１６を再び例示している。溝１９’は、位置及び大きさに関してハウジング溝１９に対応し、単独で又はハウジング溝１９とともに、制御スリーブ４をガイド部２３によってバルブ軸２０に沿って案内する。制御スリーブ４の詰まりを防ぐために、溝１９はより幅広く設計されている。案内は２つの溝１９、１９’の一方だけで行われる。バルブブロック１８に配設された別のバルブを断面平面に付加的に見ることができる。そのようなバルブは例えば、アキシアルピストンポンプを調整するための調整バルブＸの圧力又は吐出し流量調整バルブとすることができる。加えて、リターン要素３に向けられたバルブピストン８の端に横穴を見ることができる。この横穴は、反対端からの盲穴としてバルブピストン８に組み込まれた逃がし穴と接続されている。このようにして容積均等化は、バルブピストン８が移動した時に圧縮ばね９を収容する室において可能である。
【００２０】
図４は、調整バルブＸの斜視図である。調整可能な深さまでバルブブロック１８にねじ込まれた固定要素１２は、例えば最小すきまの六角穴付きボルトの頭といった固定要素１２の一部がバルブスリーブ７の側方凹部１７に係合するので、バルブスリーブ７を確実固定様式で固定する。固定は、バルブスリーブ７がバルブブロック１８に対して固定した調整可能位置を取り、例えば動作から生じるいずれかの力又は回転モーメントによってバルブスリーブ２０に沿って軸方向に変位したりその周りで回転しないことを保証する。固定要素１２は止めナット（counternut）３２を用いてバルブブロック１８のその適位置に確実に固定される。
【００２１】
図５は、図４の調整バルブＸの斜視外観の部分断面を示す。
【００２２】
図６は、図１の調整バルブＸの断面を示す。リターン要素３と調整バルブ１５との協働もまたこの図に見ることができる。リターン要素３はその制御スリーブ４でメジャリングピストン（measuring piston）２２を案内し、このピストンは制御スリーブ縦軸に沿って変位可能である。メジャリングピストン２２の外側に形成されたガイドユニット２３が制御スリーブ４における案内目的に使用され、制御スリーブは転じてバルブブロック１８の溝１９’で案内される。その結果、ローラー１３は走行方向で常に整列する。メジャリングピストン２２は、ポンプの吐出し圧に比例する力をリターン要素３のローラー１３に対し双曲線レギュレータのレバー１４に向けて印加する。
【００２３】
線ＶＩＩ-ＶＩＩに沿った調整バルブＸの断面が図７に例示されており、バルブユニット６のバルブスリーブ７及びバルブスクリュー１０を調整バルブ１５の下に見ることができる。
【００２４】
バルブブロック１８の別の断面が図８に例示されている。固定要素１２の係合のための凹部１７がバルブスリーブ７に設けられている。固定ボルト１０から遠隔なバルブピストン８の端は、最小吐出し量Ｖｇｍｉｎに達した時にスリーブ７から突出し、制御スリーブ４のアーム５とバルブピストン８との間の接触点１６で制御スリーブ４のアーム５に接触する。
【００２５】
バルブブロック１８の斜視部分断面が図９に再度例示されている。バルブ軸２０に沿って変位することができるバルブピストン８は制御縁端１１を形成し、それは、バルブスリーブ７におけるバルブピストン８の位置に応じて圧力媒体の流れのために流路２４及び室２９を接続又は分離するために使用される。アーム５及びガイド部２３’は、そのガイド面２３によりメジャリングピストン２２の頭部領域を収容するための室を形成する。バルブブロック１８の溝１９’は、それが制御スリーブ４のその縦軸に関する回転及び軸２０に垂直な制御スリーブ４の運動成分を防止するという点で、制御スリーブ４を軸２０に沿って案内する。
【００２６】
図１０及び１１は、本発明に従ったアキシアルピストン機械１の第１の例示実施形態の縦断面を各々の場合で示している。明快さの向上のために、必ずしも全部の参照番号は図１０及び１１において示されていない。図１０は調整バルブＸの側面図を示すのに対し、図１１は調整バルブＸの側面図における断面を示す。調整バルブＸのバルブブロック１８は、図１と同様アキシアルピストン機械１に取り付けられており、それゆえバルブ軸２０及びピボットアウトピストン縦軸は同一平面において互いに平行である。リターン要素３は、ピボットアウトピストン２に配設されており、バルブブロック１８の溝１９’及びアキシアルピストン機械１のハウジングの溝１９において案内される。リターン要素３は、ピボットアウトピストン２に対しほぼ垂直であり、ピボットアウトピストン縦軸及びバルブ軸と同一平面にある。
【００２７】
図１２は、バルブブロック１８の正面図を例示している。１個だけの固定要素１２による以前の図と対照的に、要素２６が第２のバルブスリーブ７’に形成又は固定されており、バルブスリーブ７’から径方向外方に拡張し、第１及び第２の固定要素１２及び１２”と協働する。固定ボルト１０がバルブスリーブ７’にねじ込まれている。第１の固定要素１２’は、バルブスリーブ７’をバルブブロック１８に挿入するために使用され、バルブブロック１８からのバルブスリーブ７’の変位に対する調整可能な確実固定機構を構成する。第２の固定要素１２”は、固定要素１２’の片割れとして使用され、バルブブロック１８内へのバルブスリーブ７’の変位を調整可能な確実固定様式で防止する。２つの固定要素１２’及び１２”はねじとして設計されている。第１の固定要素１２’はバルブブロック１８に組み込まれたねじにねじ込まれる。第１の固定要素１２’は要素２６を貫通する。ねじ頭の下面は要素２６のための制止を形成する。バリアとして同様に形成された第２の固定要素１２”は、要素２６のねじにねじ込まれる。その場合、ねじの端側は、バルブブロック１８の表面で支持される制止として機能する。
【００２８】
図１３は、バルブブロック１８に滑入され、固定要素１２’及び１２”並びにそれに形成された要素２６によってその適位置に保持されたバルブスリーブ７’を第２の斜視図において同様に示している。この場合、ねじ頭との要素２６の当接及びハウジングでのねじの端側の支持を容易に見ることができる。
【００２９】
調整バルブＸは、直列に接続された圧力、吐出し流量及びパワーレギュレータを含む。圧力、吐出し流量及びパワーレギュレータからなる直列接続は、その第１の端でタンク容積と、そしてその他方の第２の端でピボットインピストン２７の制御圧力室２８と接続されている。圧力、吐出し流量及びパワーレギュレータは各々の場合で、ピボットインピストン２７の制御圧力［室］２８が圧力を供給されるか、又はタンクに向かうそれぞれの他のバルブが放圧されるように形成されている。例示された例において、パワーレギュレータは調整バルブ１５によって形成されている。ピボットインピストン２７の制御圧力室２８と接続された、圧力、吐出し流量及びパワーレギュレータの直列接続の第２の端は、並列にバルブユニット６との接続を構成し、これによって制御圧力室２８の圧力が流路２４に供給される。以下でさらに詳細に述べるように、タンクに向かう流路２６の接続はこのように、圧力が制御圧力室２８に蓄積しない、又はタンクに向けた逃がしが生じるという事実をもたらす。
【００３０】
アキシアルピストン機械１の動作中、記載されたバルブユニット６は、アキシアルピストン機械１の制御装置のピボットアウトピストン２に配設されたリターン要素３と協働し、それにより最小吐出し量Ｖｇｍｉｎの制限のための油圧制止が達成される。アキシアルピストン機械１の制御装置のピボットインピストン２７の制御圧力室２８は、バルブユニット６の流路２４と接続されている。それが調整バルブ１５を通じた圧力媒体の供給によって加圧され、その結果、ピボットアウトピストン２及びリターン要素３がバルブユニット６に向けてバルブ軸２０に沿って変位した場合、リターン要素３の制御スリーブ４のアーム５はバルブユニット６のバルブピストン８に接近する。
【００３１】
アーム５がバルブブロック１８のバルブユニット６の位置によって規定される位置に達した場合、制御スリーブ４のアーム５及びバルブピストン８は共同接触点１６を形成し、バルブピストン８は圧縮ばね９の抗力に抗して固定ボルト１０に向けてバルブ軸２０に沿って制御スリーブ４のアーム５によって変位する。バルブユニット６のこの作動は、バルブスリーブ７とバルブピストン８の制御縁端１１との間に隙間が生じるほどの所まで固定ボルト１０に向けたバルブピストン８の変位を生じさせ、その隙間は環状隙間２９として形成された制御穴を通じて、接触点１６が形成された室に流路２４を接続する。このようにして、圧力媒体は、ピボットインピストン２７の制御圧力室２８から流路２４を経てバルブピストン８とバルブスリーブ７との間の環状隙間２９を通り流出し、接触点１６が形成された室及び、溝１９及び１９’を経てハウジングタンクに流れることができる。ピボットインピストン２７の制御圧力室２８からの圧力媒体の放出は、最小吐出し量に向けた制御装置の制御力の低減を生じる。従って、それ以上の調整は液圧式に防止され、その結果、最小吐出し量に達した時に制御装置の移動を制限する構成要素の急激な機械的停止も同様に防止される。
【００３２】
代替として、最大吐出し量に向けた制限もまた実現可能である。リターン要素３の他方側に配設されリターン要素３によって作動させられるバルブによって、ピボットアウトピストン２の制御圧力室は最大吐出し量に達した時にハウジングタンクと接続され得る。
【００３３】
さらなる代替として、ピボットインピストン２７の制御圧力室２８は作業圧力に接続され得る。
【００３４】
本発明は例証された例示実施形態に限定されない。反対に、例示実施形態の個々の特徴の組合せもまた好適に可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１  アキシアルピストン機械
２  ピボットアウトピストン
３  リターン要素
４  制御スリーブ
５  アーム
６  バルブユニット
７、７’  バルブスリーブ
８  バルブピストン
９  圧縮ばね
１０  固定ボルト
１１  制御縁端
１２、１２’、１２”  固定要素
１３  ローラー
１４  双曲線レギュレータのレバー
１５  調整バルブ
１６  接触点
１７  側方凹部
１８  バルブブロック
１９、１９’  ハウジング溝
２０  バルブ軸
２２  メジャリングピストン
２３、２３’  ガイド部（面、ユニット）
２４  流路
２６  要素
２７  ピボットインピストン
２８  第２の制御圧力室
２９  環状隙間、室
３０  アングル要素
３１  回転スピンドル
３２  止めナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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