(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波画像又は超音波画像以外の医用画像において穿刺対象を指示する入力を行なう入力部と、
穿刺が可能な部分である穿刺可能部分を、前記入力部において指示された穿刺対象から体表側へ向かって探索して設定する穿刺可能部分設定部と、
超音波によるスキャンを行なう超音波プローブと、
前記穿刺可能部分と前記超音波プローブによるスキャン面との距離を示す距離マークを表示させる距離マーク表示制御部と
を備えることを特徴とする医用画像装置。
【請求項２】
前記穿刺可能部分設定部は、前記超音波画像のデータ又は前記医用画像のデータに基づいて前記穿刺可能部分の探索を行なうことを特徴とする請求項１に記載の医用画像装置。
【請求項３】
前記穿刺可能部分設定部は、穿刺針の通過を避けるべき穿刺回避対象を前記超音波画像のデータ又は前記医用画像のデータに基づいて特定して前記穿刺可能部分の探索を行なうことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の医用画像装置。
【請求項４】
前記穿刺可能部分設定部は、前記穿刺対象から体表へ向かって直線を想定し、前記穿刺回避対象を通らない直線又は該直線の集合からなる領域を前記穿刺可能部分とすることを特徴とする請求項３に記載の医用画像装置。
【請求項５】
前記超音波プローブの位置を検出するための位置センサと、
該位置センサの位置検出情報に基づいて、所定の点を原点とする三次元空間の座標系におけるエコーデータの位置を算出する位置算出部と、を備え、
前記距離マーク表示制御部は、前記位置算出部で算出されたエコーデータの位置と前記穿刺可能部分の位置とに基づいて、前記距離マークの表示を行なう
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の医用画像装置。
【請求項６】
前記距離マークは、前記穿刺可能部分における少なくとも二点と前記スキャン面との距離を示すものであることを特徴とする請求項５に記載の医用画像装置。
【請求項７】
前記穿刺対象は被検体における病変部であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の医用画像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿刺針による穿刺が可能な穿刺可能部分を探索する医用画像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
穿刺針を被検体に刺し入れて治療又は組織の採取を行なう際には、穿刺針によって太い血管や骨、或いは他の臓器を傷つけないように、超音波画像を見ながら穿刺の経路を決定する。具体的には、例えば特許文献１に示すように、超音波プローブによるスキャンを行なって、穿刺針の進入経路を示す穿刺ラインが表示された超音波画像を表示させながら、穿刺ライン上に、血管、骨、他の臓器など、穿刺針の通過を避けるべき穿刺回避対象が存在しないような断面を探して穿刺針の進入経路を特定している。
【０００３】
そして、このようにして穿刺針の進入経路を特定した後、超音波プローブに取り付けられたアタッチメントに穿刺針を装着して穿刺を行なうことにより、特定の位置及び角度で、超音波プローブによるスキャン面に穿刺針を刺し入れるようになっている。
【０００４】
ところで、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）画像や、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）画像など、超音波画像以外の医用画像の方が、超音波画像よりも鮮明であることもある。従って、例えば特許文献２に記載されているように、リアルタイムの超音波画像を表示させるとともに、この超音波画像と同一断面のＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像を表示させる装置において、これらＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像で穿刺回避対象を確認しながら、超音波プローブの位置や角度を調節して穿刺針の進入経路を特定する場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１６００１３号公報
【特許文献２】特開２００２−１１２９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記穿刺ライン上に前記穿刺回避対象が存在しない断面を探し当てるまでには、体表面上において、前記超音波プローブの位置や角度を何度も何度も変える必要があるため、非常に煩雑であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するためになされた第１の観点の発明は、超音波画像又は超音波画像以外の医用画像において穿刺対象を指示する入力を行なう入力部と、穿刺が可能な部分である穿刺可能部分を、前記入力部において指示された穿刺対象から体表側へ向かって探索して設定する穿刺可能部分設定部と、を備えることを特徴とする医用画像装置である。
【０００８】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記穿刺可能部分設定部は、前記超音波画像のデータ又は前記医用画像のデータに基づいて前記穿刺可能部分の探索を行なうことを特徴とする医用画像装置である。
【０００９】
第３の観点の発明は、第１又は２の観点の発明において、前記穿刺可能部分設定部は、穿刺針の通過を避けるべき穿刺回避対象を前記超音波画像のデータ又は前記医用画像のデータに基づいて特定して前記穿刺可能部分の探索を行なうことを特徴とする医用画像装置である。
【００１０】
第４の観点の発明は、第３の観点の発明において、前記穿刺可能部分設定部は、前記穿刺対象から体表へ向かって直線を想定し、前記穿刺回避対象を通らない直線又は該直線の集合からなる領域を前記穿刺可能部分とすることを特徴とする医用画像装置である。
【００１１】
第５の観点の発明は、第１〜４のいずれか一の観点の発明において、超音波によるスキャンを行なう超音波プローブと、前記穿刺可能部分と前記超音波プローブによるスキャン面との距離を示す距離マークを表示させる距離マーク表示制御部と、を備えることを特徴とする医用画像装置である。
【００１２】
第６の観点の発明は、第５の観点の発明において、前記超音波プローブの位置を検出するための位置センサと、該位置センサの位置検出情報に基づいて、所定の点を原点とする三次元空間の座標系におけるエコーデータの位置を算出する位置算出部と、を備え、前記距離マーク表示制御部は、前記位置算出部で算出されたエコーデータの位置と前記穿刺可能部分の位置とに基づいて、前記距離マークの表示を行なうことを特徴とする医用画像装置である。
【００１３】
第７の観点の発明は、第５又は６の観点の発明において、前記距離マークは、前記穿刺可能部分における少なくとも二点と前記スキャン面との距離を示すものであることを特徴とする医用画像装置である。
【００１４】
第８の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記穿刺対象は被検体における病変部であることを特徴とする医用画像装置である。
【発明の効果】
【００１５】
上記観点の発明によれば、前記超音波画像又は前記医用画像において指示された穿刺対象から体表側へ向かって穿刺可能部分を探索して設定するので、穿刺針の進入経路を容易に決定することができる。しかも、穿刺可能部分の探索は、穿刺針を刺す目標となる穿刺対象から体表側へ向かって行なうので、比較的簡単に穿刺可能部分を発見することができる。
【００１６】
また、上記他の観点の発明によれば、前記穿刺可能部分と前記スキャン面との距離を示す距離マークを表示することにより、現在のスキャン面と穿刺可能部分との距離を知ることができるので、スキャン面が穿刺可能部分を含むように、前記超音波プローブの位置及び角度を容易に調節することができる。
【００１７】
また、他の観点の発明によれば、前記距離マークが前記穿刺可能部分における少なくとも二点と前記スキャン面との距離を示すものであることにより、スキャン面をどの方向に傾ければ、穿刺可能部分に近づくかを容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】穿刺位置を決定する際の作用を示すフローチャートである。
【図４】病変部の断面のＭＲＩ画像が表示された表示部の一例を示す図である。
【図５】病変部指示マーカが表示された表示部の一例を示す図である。
【図６】ＭＲＩ画像の３Ｄデータにおける穿刺可能部分の探索の概念図である。
【図７】スキャン面が穿刺可能部分を含むように超音波プローブを位置させて穿刺を開始するまでの作用を示すフローチャートである。
【図８】Ｂモード画像とＭＲＩ画像とが並列に表示された表示部の一例を示す図である。
【図９】穿刺ガイド表示が表示された表示部の一例を示す図である。
【図１０】穿刺可能部分とスキャン面とを示す概念図である。
【図１１】病変部を含むものの、全ての穿刺可能部分を含まない断面のＢモード画像とＭＲＩ画像とが表示された表示部の一例を示す図である。
【図１２】穿刺可能部分を含む断面のＢモード画像とＭＲＩ画像とが表示された表示部の一例を示す図である。
【図１３】第一変形例において、穿刺部分を含む所定の基準面を示す概念図である。
【図１４】第二変形例において、円錐領域からなる穿刺可能部分を示す概念図である。
【図１５】第二変形例において、円錐領域からなる穿刺可能部分をスキャン面が通っている場合における表示部の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図１２に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）９、磁気発生部１０及び磁気センサ１１を備える。前記超音波診断装置1は、本発明における医用画像装置の実施の形態の一例である。
【００２０】
前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。
【００２１】
前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される前記磁気センサ１１が設けられている。この磁気センサ１１により、例えば磁気発生コイルで構成される前記磁気発生部１０から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１１における検出信号は、前記表示制御部５へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１１における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部５へ入力されてもよい。前記磁気発生部１０及び前記磁気センサ１１は、後述のように前記超音波プローブ２の位置及び傾きを検出するためのものであり、本発明における位置センサの実施の形態の一例である。
【００２２】
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定の送信条件で駆動させ、スキャン面を超音波ビームによって音線順次で走査させる。前記送受信部３は前記制御部８からの制御信号によって前記超音波プローブ２を駆動させる。
【００２３】
また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。
【００２４】
前記エコーデータ処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等の所定の処理を行ってＢモードデータを作成する。
【００２５】
前記表示制御部５は、図２に示すように、位置算出部５１、メモリ５２、表示画像制御部５３、穿刺可能部分設定部５４及び穿刺ガイド表示制御部５５を有する。前記位置算出部５１は、前記磁気センサ１１からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１０を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、前記位置算出部５１は、前記プローブ位置情報に基づいてエコーデータの前記三次元空間の座標系における位置情報を算出する。前記位置算出部５１は、各画素について位置情報の算出を行なう。前記位置算出部５１は、本発明における位置算出部の実施の形態の一例である。
【００２６】
前記メモリ５２は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される。このメモリ５２には、例えば前記エコーデータ処理部４から出力されて、後述するように前記表示画像制御部５３においてＢモード画像データに変換される前のＢモードデータなどが記憶される。前記Ｂモード画像データに変換される前のデータを、ローデータ（Ｒａｗ  Ｄａｔａ）と云うものとする。ローデータは、前記ＨＤＤ９に記憶されるようになっていてもよい。
【００２７】
また、前記メモリ５２又は前記ＨＤＤ９には、後述するように、超音波診断装置１以外の医用画像装置において取得された医用画像のデータが記憶される。
【００２８】
前記表示画像制御部５３は、前記エコーデータ処理部４で処理されたＢモードデータを、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によってＢモード画像データに走査変換し、このＢモード画像データに基づくＢモード画像を前記表示部６に表示させる。Ｂモード画像は、本発明における超音波画像の実施の形態の一例である。また、前記表示画像制御部５３は、前記医用画像のデータに基づく医用画像を前記表示部６に表示させる。本例では、前記医用画像は、後述するようにＭＲＩ画像である。
【００２９】
前記表示画像制御部５３は、前記磁気発生部１０を原点とする三次元空間の座標系、すなわちＢモード画像の座標系と、超音波画像以外の医用画像であるＭＲＩ画像の座標系との間の座標変換を行なって、同一断面についてのＢモード画像とＭＲＩ画像とをともに前記表示部６に表示する。本例では、後述するようにＢモード画像とＭＲＩ画像とを並べて前記表示部６に表示する。
【００３０】
前記穿刺可能部分設定部５４は、穿刺針による穿刺が可能な部分である穿刺可能部分を、後述するように穿刺対象から体表側へ向かって探索して設定する。前記穿刺可能部分設定部５４は、本発明における穿刺可能部分設定部の実施の形態の一例である。
【００３１】
前記穿刺ガイド表示制御部５５は、後述するように前記表示部６に表示されたＢモード画像及びＭＲＩ画像上に穿刺ガイド表示Ｇｕを表示する。この穿刺ガイド表示Ｇｕは、穿刺経路を示す穿刺ラインｎｌ及び前記穿刺可能部分と前記超音波プローブ２によるスキャン面との距離を示す距離マークｄｍとからなる（図９参照）。詳細は後述する。前記距離マークｄｍは、本発明における距離マークの実施の形態の一例である。また、前記穿刺ガイド表示制御部５５は、本発明における距離マーク表示制御部の実施の形態の一例である。
【００３２】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）などで構成される。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。この操作部７において、操作者は例えば後述するように穿刺対象を指示する入力を行なう。この操作部７は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。
【００３３】
前記制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記ＨＤＤ９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００３４】
さて、本例の超音波診断装置１を用いた穿刺について説明する。穿刺対象は、例えば肝臓の病変部であるものとする。穿刺を行なうにあたっては、先ず被検体における穿刺可能部分を設定する。穿刺可能部分の設定について具体的に図３のフローチャートに基づいて説明する。図３のステップＳ１では、前記超音波診断装置１以外の医用画像装置において予め取得された超音波画像以外の医用画像のデータを前記ＨＤＤ９に記憶する。ここでは、前記医用画像として、図示しないＭＲＩ装置で予め取得されたＭＲＩ画像の３Ｄデータが記憶されるものとする。そして、本例では、ＭＲＩ画像の３Ｄデータとしては、後述の穿刺回避対象を抽出したＭＲＩ画像の３Ｄデータと、穿刺回避対象以外の組織も含むＭＲＩ画像の３Ｄデータであるものとする。
【００３５】
次に、ステップＳ２では、操作者は、図４に示すように、前記ＨＤＤ９に記憶されたＭＲＩ画像のデータに基づくＭＲＩ画像ＭＧであって、穿刺対象である病変部Ｘの断面のＭＲＩ画像ＭＧを前記表示部６に表示させる。この時表示されるＭＲＩ画像ＭＧは、穿刺回避対象以外の組織も含むＭＲＩ画像である。ちなみに、穿刺の際には前記病変部Ｘを目標として穿刺針を刺し入れる。すなわち、前記病変部Ｘが穿刺対象である。
【００３６】
次に、ステップＳ３では、操作者は前記操作部７を操作して、ＭＲＩ画像ＭＧにおける病変部Ｘの位置にこの病変部Ｘを指示する病変部指示マーカＭを図５に示すように表示させる。本例では、前記病変部指示マーカＭは×印で表示されている。
【００３７】
ステップＳ３において前記病変部指示マーカＭが前記病変部Ｘの位置に表示されると、ステップＳ４において、前記穿刺可能部分設定部５４は前記病変部Ｘから体表側へ向かって穿刺可能部分を探索して設定する。具体的には、前記穿刺可能部分設定部５４は、図６に示すように、ＭＲＩ画像の３ＤデータＤａにおいて、病変部Ｘから体表側へ直線ｌを想定し、この直線ｌ上に、穿刺針の通過を避けるべき穿刺回避対象が存在するか否か判定する。穿刺回避対象は、ＭＲＩ画像の３ＤデータＤａに基づいて特定する。従って、穿刺可能部分の探索に用いるＭＲＩ画像の３Ｄデータは、穿刺回避対象を抽出したＭＲＩ画像の３Ｄデータである。穿刺回避対象は、例えば血管であり、穿刺回避対象を抽出したＭＲＩ画像の３Ｄデータとしては、血管を抽出したＭＲＩ画像の３Ｄデータを用いる。
【００３８】
前記直線ｌ上に穿刺回避対象が存在しなければ、その直線を穿刺可能部分とする。前記穿刺可能部分設定部５４は、前記病変部Ｘから所定の角度ごとに放射状に直線ｌを想定して、穿刺回避対象が存在するか否かの判定を行なう。直線ｌは、一平面のみに放射状に想定されるのではなく、３次元空間に放射状に想定されても良い。
【００３９】
穿刺回避対象が存在しない直線ｌが複数存在する場合、例えば病変部Ｘから体表面までの距離が最も短い直線ｌを穿刺可能部分として設定してもよいし、任意の複数本の直線ｌを穿刺可能部分として設定してもよい。
【００４０】
前記穿刺可能部分設定部５４により穿刺可能部分が設定されると、ＭＲＩ画像の３Ｄデータにおける穿刺可能部分の位置座標が前記メモリ５２に記憶される。
【００４１】
以上のようにして穿刺可能部分が設定されると、前記超音波プローブ２によるスキャン面が前記穿刺可能部分を含むように超音波プローブ２を位置させた後、穿刺を開始する。具体的に図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００４２】
先ず、ステップＳ１１では、図８に示すように超音波プローブ２において超音波のスキャンを行ない、得られたエコー信号に基づくリアルタイムのＢモード画像ＢＧを前記表示画像制御部５３が前記表示部６に表示させる。また、前記表示画像制御部５３は、前記Ｂモード画像ＢＧと並列に前記表示部6にＭＲＩ画像ＭＧを表示させる。このＭＲＩ画像ＭＧは、穿刺回避対象以外の組織も含むＭＲＩ画像である。
【００４３】
次に、ステップＳ１２では、Ｂモード画像ＢＧの座標系とＭＲＩ画像ＭＧの座標系との位置合わせ処理を行なう。具体的には、操作者は前記表示部６に表示された前記Ｂモード画像ＢＧと前記ＭＲＩ画像ＭＧとを見比べながら、いずれか一方又は両方の画像の断面を移動させ、同一断面のＢモード画像ＢＧとＭＲＩ画像ＭＧとを表示させる。前記Ｂモード画像ＢＧの断面の移動は、前記超音波プローブ２の位置を変えることによって行なう。また、前記ＭＲＩ画像ＭＧの断面の移動は、前記操作部７を操作して断面を変更する指示を入力することにより行なう。
【００４４】
同一断面か否かは、例えば操作者が特徴的な部位を参照するなどして判断する。ちなみに、前記超音波プローブ２による超音波の走査面はＭＲＩ画像ＭＧのスライス面と平行であるものとする。
【００４５】
同一断面についてのＢモード画像ＢＧ及びＭＲＩ画像ＭＧが表示されると、操作者は同一断面の表示がなされたことを表す指示入力を行なう。これにより、Ｂモード画像ＢＧの座標系とＭＲＩ画像ＭＧの座標系との間の座標変換が可能になり、位置合わせ処理が完了する。この位置合わせ処理後は、表示画像制御部５３は、リアルタイムで表示されるＢモード画像ＢＧに追従するようにして、このＢモード画像ＢＧと同一断面のＭＲＩ画像ＭＧを表示させる。
【００４６】
次に、ステップＳ１３では、図９に示すように、前記穿刺ガイド表示制御部５５が、穿刺ラインｎｌ及び距離マークｄｍからなる穿刺ガイド表示Ｇｕを、Ｂモード画像ＢＧ及びＭＲＩ画像ＭＧに表示させる。
【００４７】
前記距離マークｄｍは、前記穿刺ラインｎｌ上に二つ表示され、図１０に示すように、穿刺可能部分Ｎにおける二つの点Ｐ１，Ｐ２とスキャン面Ｓとの距離ｄ１，ｄ２に応じた面積を有する図形からなる。本例では、前記距離マークｄｍとして、前記距離が零ではない場合には、前記距離に応じた面積の四角形が表示され、前記距離が零である場合、「＋」の図形が表示される（図１１，１２参照）。
【００４８】
ちなみに、前記点Ｐ２の位置は、前記病変部Ｘの位置である。
【００４９】
前記穿刺ガイド表示制御部５５は、前記メモリ５２に記憶された穿刺可能部分の位置座標に基づいて前記穿刺ラインｎｌを表示させる。具体的には、ＭＲＩ画像ＭＧにおいては、穿刺可能部分を含む断面ではないＭＲＩ画像ＭＧが表示されている場合、表示されている断面に、前記メモリ５２に記憶された位置座標の前記穿刺可能部分を投影して前記穿刺ラインｎｌを表示させる。また、穿刺可能部分を含む断面のＭＲＩ画像ＭＧが表示されている場合、穿刺可能部分に前記穿刺ラインｎｌを表示させる。
【００５０】
一方、Ｂモード画像ＢＧにおいては、穿刺可能部分を含む断面と同一断面ではないＢモード画像ＢＧが表示されている場合、表示されているＭＲＩ画像の断面に穿刺可能部分が投影された座標を、Ｂモード画像の座標系に座標変換して得られた座標に、前記穿刺ラインｎｌを表示させる。また、穿刺可能部分を含む断面と同一断面のＢモード画像ＢＧが表示されている場合、ＭＲＩ画像ＭＧにおける穿刺可能部分の座標を、Ｂモード画像の座標系に座標変換して得られた座標に、前記穿刺ラインｎｌを表示させる。
【００５１】
ちなみに、穿刺可能部分が複数設定された場合には、これら穿刺可能部分に対応する穿刺ラインｎｌを複数表示させてもよい。この場合、各穿刺ラインｎｌ毎に前記距離マークｄｍを表示させる。ただし、表示させる穿刺ラインｎｌの数は、穿刺ラインｎｌ及び距離マークｄｍや、Ｂモード画像ＢＧ及びＭＲＩ画像ＭＧが見づらくならない程度の数とする。
【００５２】
穿刺ラインｎｌにおける体表面とは反対側の一端部は、病変部の位置又は病変部が投影された位置となる。前記距離マークｄｍのうちの一つは、この穿刺ラインｎｌの一端部に表示される。また、前記距離マークｄｍのもう一つは、前記穿刺ラインｎｌ上の任意の点を中心として表示される。本例では、前記距離マークｄｍは、穿刺可能部分における点Ｐ１，Ｐ２の位置又はこれら点Ｐ１，Ｐ２を投影した位置に表示される。
【００５３】
前記穿刺ガイド表示制御部５５は、前記位置算出部５１で算出されたエコーデータの位置情報、すなわちスキャン面の位置情報が、ＭＲＩ画像の座標系における位置情報に変換されると、ＭＲＩ画像の座標系におけるスキャン面の位置情報と穿刺可能部分の位置情報とを用いて、スキャン面と穿刺可能部分Ｎにおける点Ｐ１，Ｐ２との距離を算出し、前記距離マークｄｍを表示する。
【００５４】
次に、ステップＳ１４では、前記超音波プローブ２のスキャン面を穿刺可能部分を含む断面に合わせる。前記距離マークｄｍが「＋」になった状態では、図１０に示す穿刺可能部分Ｎにおける点Ｐ１，Ｐ２を前記超音波プローブ２によるスキャン面が通っている状態であり、スキャン面が穿刺可能部分Ｎを含む断面となる。従って、操作者は前記距離マークｄｍが「＋」になるように前記超音波プローブ２の位置及び角度を調節することにより、前記超音波プローブ２のスキャン面を穿刺可能部分を含む断面に合わせる。
【００５５】
例えば、図１１に示すように病変部Ｘを含むものの、全ての穿刺可能部分を含まない断面のＢモード画像ＢＧ及びＭＲＩ画像ＭＧが表示された場合、一方の前記距離マークｄｍは「＋」になる。この状態において、四角形からなる他方の距離マークｄｍを「＋」にするためには、四角形の面積に応じた分だけ前記超音波プローブ２の角度を調節する。このように、前記距離マークｄｍは、距離に応じた面積で表示されるので、前記超音波プローブ２の位置や角度の調節を容易に行なうことができる。
【００５６】
そして、操作者は、図１２に示すように前記距離マークｄｍが二つとも「＋」になったことを確認すると、ステップＳ１５において穿刺針を刺し入れる。穿刺針は、前記超音波プローブ２に取り付けられたアタッチメント（図示省略）に装着して刺し入れることにより、スキャン面上に刺し入れることができる。
【００５７】
ちなみに、穿刺針は、図１２の状態において、前記穿刺可能部分設定部５４によって設定された前記穿刺可能部分と一致する前記穿刺ラインｎｌに沿って刺し入れてもよいが、これに限られるものではない。例えば、操作者は、前記穿刺ラインｎｌを参考にして、病変部から体表面まで穿刺回避対象を通らずに穿刺針を刺し入れることができる部分を見つけ、この部分に穿刺針を刺し入れてもよい。この場合、操作者が自ら見つけた穿刺針の経路上に直線を表示するようにしてもよい。
【００５８】
以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、前記ステップＳ３において、前記ＭＲＩ画像ＭＧにおいて指示された病変部Ｘから体表側へ向かって直線ｌを想定して穿刺可能部分の探索を行なって設定するので、穿刺針の進入経路を容易に決定することができる。しかも、穿刺可能部分の探索は、病変部Ｘから体表側へ向かって行なうので、比較的簡単に穿刺可能部分を発見することができる。
【００５９】
また、前記距離マークｄｍが表示されることにより、スキャン面と穿刺可能部分との距離を知ることができるので、スキャン面が穿刺可能部分を含むように、前記超音波プローブ２の位置及び角度を容易に調節することができる。従って、穿刺針を刺し入れる断面を容易に特定することができる。しかも、前記距離マークｄｍは二箇所について表示されるので、スキャン面をどの方向に傾ければ穿刺可能部分に近づくかを容易に把握することができる。
【００６０】
そして、本例の超音波診断装置１によれば、上述のように穿刺可能部分を容易に発見することができ、しかもこの穿刺可能部分を含む断面が表示されるように前記距離マークｄｍによってガイドされるので、従来のような煩雑さを解消することができる。
【００６１】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明すると、図１３に示すように、穿刺可能部分Ｎを含む所定の基準面ＳＳに対し、前記超音波プローブ２によるスキャン面がどちら側に位置するかによって前記距離マークｄｍの色を変えるようにしてもよい。これにより、スキャン面を穿刺可能部分に含む断面に合わせる際に、前記超音波プローブ２をどちらへ動かしたらよいか容易に把握することができる。
【００６２】
次に、第二変形例について説明する。前記穿刺可能部分は、二次元又は三次元の領域であってもよい。具体的には、上述のステップＳ３で、ＭＲＩ画像の３Ｄデータにおいて、病変部Ｘから体表側へ直線ｌを想定し、この直線ｌ上に、穿刺針の通過を避けるべき穿刺回避対象が存在するか否か判定して、穿刺回避対象が存在しない全ての直線の集合からなる領域を穿刺可能部分とする。
【００６３】
この第二変形例においては、スキャン面が穿刺可能部分に含まれない場合、穿刺ガイド表示Ｇｕとして、距離マーカｄｍのみが表示されるようになっていてもよい。そして、スキャン面が穿刺可能部分に含まれる場合には、スキャン面による穿刺可能部分の断面を示す表示を、Ｂモード画像ＢＧ及びＭＲＩ画像ＭＧに表示してもよい。例えば、図１４に示すように、穿刺可能部分Ｎ′が病変部Ｘを頂点とする円錐領域である場合、スキャン面が円錐領域を通っている状態においては、図１５に示すように、スキャン面による円錐領域の断面を示す表示ｒを、Ｂモード画像ＢＧ及びＭＲＩ画像ＭＧに表示してもよい。
【００６４】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、上記実施形態において、穿刺可能部分の探索は、ＭＲＩ画像のデータにおいて行なっており、またリアルタイムの超音波画像とともにＭＲＩ画像を表示しているが、超音波画像以外の医用画像であればＭＲＩ画像に限られるものではなく、例えばＭＲＩ画像の代わりにＸ線ＣＴ画像などを用いてもよい。また、予め取得された超音波画像のデータにおいて、穿刺可能部分の探索を行ない、さらに予め取得された超音波画像をリアルタイムの超音波画像とともに表示して穿刺を行なうようにしてもよい。
【００６５】
また、前記穿刺可能部分の設定は、超音波診断装置ではなく、ＭＲＩ装置やＸ線ＣＴ装置などの超音波診断装置以外の医用画像装置で行なってもよい。
【００６６】
さらに、前記穿刺回避対象として、骨や穿刺を行なう臓器以外の臓器を含めてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  超音波診断装置（医用画像装置）
２  超音波プローブ
７  操作部（入力部）
１０  磁気発生部（位置センサ）
１１  磁気センサ（位置センサ）
５１  位置算出部
５４  穿刺可能部分設定部
５５  穿刺ガイド表示制御部（距離マーク表示制御部）
ＵＧ  Ｂモード画像（超音波画像）
ＭＧ  ＭＲＩ画像（医用画像）
ｄｍ  距離マーク
ｌ  直線
Ｎ  穿刺可能部分
Ｘ  病変部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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