(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転バルブに装着される基台と、
前記基台の内部に配置され電動モータを支持する支持板と、
前記支持板の下側に配置され、前記電動モータの回転力を前記回転バルブの回転軸に連結される出力軸に伝達させる歯車伝達機構と、
前記歯車伝達機構の中途部に配置され軸方向に移動して前記電動モータの回転力の伝達を解除するクラッチギアと、
前記支持板の上側に配置された制御基板と、
前記制御基板の下面に取付けられ、前記支持板を貫通して前記支持板の下面側に延在し前記クラッチギアにより押動動作される動作ピンを備えたリセットスイッチと、
前記クラッチギアを軸方向に移動させるリセットボタンと、
を備えていることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記クラッチギアを上昇させた場合に前記リセットスイッチの動作ピンを最も奥まで押し込まない位置で停止するように規制する規制部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記規制部材は、前記クラッチギアの回転軸に設けられたギアスペーサであることを特徴とする請求項２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記規制部材は、前記リセットボタンに設けられた位置規制部であることを特徴とする請求項２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項５】
前記クラッチギアは、前記電動モータの駆動ギアに噛合されるものであり、前記リセットスイッチは、前記駆動ギアから最も離れた位置に配置されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項６】
前記電動モータの駆動制御を行う制御部をさらに備え、前記制御部は、リセットスイッチの動作により前記バルブの全閉位置における原点復帰処理を行うとともに、この原点復帰処理を行う際に、電動モータを通常の原点復帰動作より遅い速度で前記駆動ギアの数歯分だけ回転駆動制御するものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動アクチュエータに係り、特に、リセットボタンにより容易に手動操作を行うことができるとともに、バルブの原点位置のリセットを確実に行うことを可能とした電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転バルブなどを電動により回転制御する電動アクチュエータが多く用いられており、この電動アクチュエータは、電動モータを回転駆動させて歯車機構を介してバルブの開閉軸を回転動作させることにより、バルブの開閉動作を行うようになっている。
【０００３】
この場合に、バルブの開閉軸を手動で回転操作する必要がある場合があり、このような場合には、例えば、従来から、電動モータからの回転力を伝達する係合歯車と、出力軸に固定した固定歯車との噛合を係合歯車を常時ばねの弾性力により確保するとともに、手動操作時には、係合歯車をばねの付勢力に抗して移動させて噛合を解除することにより、出力軸を手動で回転操作することができるようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、このような電動アクチュエータにおいては、主電源が入った状態で、出力軸を手動で操作した場合に、ＣＰＵが記憶しているバルブの開度と手動操作後のバルブ開度との間でずれが生じてしまい、バルブの開閉角度制御を正常に行うことができなくなってしまうことから、外部から強制的にリセットする必要がある。この場合に、電動アクチュエータは劣悪な環境で使用される場合、保護等級（エンクロージャ性能）を上げる必要があるため、リセットボタンを設置する場合も、筐体内へのシール性を確保する構造とする必要があることから、新規にリセットボタンを設置するのではなく、手動操作用クラッチボタンと併用することが考えられている。
【０００５】
このような技術としては、例えば、従来から、アクチュエータ本体の手動操作を行う際には、クラッチボタンを押し下げてクラッチロッドを介して中間ギヤの噛合を解除することにより、ギヤ機構が電動モータから切り離された状態となり、出力軸をギヤ機構の減速比に抗することなく手動操作することができ、このとき、マグネットが磁気センサに近接することによりこの磁束を磁気センサによって検知して、例えば、電動モータのパルス数を記憶しているＣＰＵ内部でリセット機能が働き、クラッチボタンを押し下げて手動操作を行った後に電動操作に復帰した際にパルス数を初期状態に戻すようにした技術が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２６８１５７３号公報
【特許文献２】特開２００６−１１２５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、一般に、歯車伝達機構は回転抵抗を低減させるために、潤滑剤などが塗布されており、汚れやすい環境にある。一方、制御基板は、汚れを嫌うため、歯車伝達機構と制御基板とは離れて実装されている。そのため、クラッチボタンを電動アクチュエータの底部に設置して、伝達ギアと出力ギアとの噛合を解除させながら、リセットボタンを操作するためには、従来の特許文献２に記載の技術をそのまま適用することは困難であるという問題を有している。
【０００８】
また、前記特許文献２には、電動モータへの電力供給線上に接続された抵抗器をこの電動モータを支持する支持板に接触ないしは近接させて、抵抗器からの発熱を制御基板の支持板の面で放熱させて結露を防止するようにした技術も開示されている。この場合に、抵抗器の発熱により支持板を加熱した場合でも、出力軸への熱抵抗が大きく、確実に結露を防止することができず、また、熱抵抗を低減させるため、支持板と出力軸との間隙を小さく形成すると、耐電圧特性が低下してしまうという問題を有している。
【０００９】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、リセットスイッチを潤滑剤による影響を受けることなく、適正に動作させることができ、しかも、手動操作を行う場合でも、少ないトルクで容易に操作することのできる電動アクチュエータを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、回転バルブに装着される基台と、
前記基台の内部に配置され電動モータを支持する支持板と、
前記支持板の下側に配置され、前記電動モータの回転力を前記回転バルブの回転軸に連結される出力軸に伝達させる歯車伝達機構と、
前記歯車伝達機構の中途部に配置され軸方向に移動して前記電動モータの回転力の伝達を解除するクラッチギアと、
前記支持板の上側に配置された制御基板と、
前記制御基板の下面に取付けられ、前記支持板を貫通して前記支持板の下面側に延在し前記クラッチギアにより押動動作される動作ピンを備えたリセットスイッチと、
前記クラッチギアを軸方向に移動させるリセットボタンと、
を備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記クラッチギアを上昇させた場合に前記リセットスイッチの動作ピンを最も奥まで押し込まない位置で停止するように規制する規制部材が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２において、前記規制部材は、前記クラッチギアの回転軸に設けられたギアスペーサであることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項２において、前記規制部材は、前記リセットボタンに設けられた位置規制部であることを特徴する。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、前記クラッチギアは、前記電動モータの駆動ギアに噛合されるものであり、前記リセットスイッチは、前記駆動ギアから最も離れた位置に配置されることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項において、前記電動モータの駆動制御を行う制御部をさらに備え、前記制御部は、リセットスイッチの動作により前記バルブの全閉位置における原点復帰処理を行うとともに、この原点復帰処理を行う際に、電動モータを通常の原点復帰動作より遅い速度で前記駆動ギアの数歯分だけ回転駆動制御するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、リセットスイッチを制御基板の下面側に配置するとともに、その動作ピンを支持板の下面側に延在させるようにしているので、支持板の下面側に配置された歯車伝達機構に塗布される潤滑剤の影響を受けることがなく、リセットスイッチの適正な動作を確保することができる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、クラッチギアを上昇させた場合にリセットスイッチの動作ピンを最も奥まで押し込まない位置で停止するように規制する規制部材を設けるようにしているので、リセットスイッチを限界まで押し上げ操作した場合でも、手動操作トルクを低減させて容易に手動操作を行うことができる。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、規制部材をクラッチギアの回転軸に設けられたギアスペーサとしているので、このギアスペーサにより、リセットスイッチを限界まで押し上げ操作した場合でも、手動操作トルクを低減させて容易に手動操作を行うことができる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、規制部材をリセットボタンに設けられた位置規制部としているので、この位置規制部により、リセットスイッチを限界まで押し上げ操作した場合でも、手動操作トルクを低減させて容易に手動操作を行うことができる。であることを特徴する。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、クラッチギアを電動モータの駆動ギアに噛合させ、リセットスイッチをクラッチギアの外周部分であって駆動ギアから最も離れた位置に配置するようにしているので、高速で回転する駆動ギアから飛散する潤滑剤による影響も最小限に止めることができる。
【００２１】
請求項６に係る発明によれば、制御部により、原点復帰処理を行う際に、電動モータを通常の原点復帰動作より遅い速度で駆動ギアの数歯分だけ回転駆動制御するようにしているので、リセットボタンを復帰させたときに、クラッチギアと駆動ギアとがうまく噛合しない場合でも、駆動ギアの回転によりクラッチギアを適正に噛合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る電動アクチュエータの実施形態におけるリセットボタンを操作していない状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明に係る電動アクチュエータの実施形態におけるリセットボタンを操作した状態を示す縦断面図である。
【図３】本発明に係る電動アクチュエータの実施形態におけるリセットスイッチの動作ピンの動作状態を示す説明図である。
【図４】本発明に係る電動アクチュエータの実施形態における制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る電動アクチュエータの実施形態におけるリセット処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る電動アクチュエータの実施形態における規制部材の変形例を示す一部の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は本発明に係る電動アクチュエータを電動アクチュエータに適用した場合の実施形態を示したものであり、図１に示すように、本発明に係る電動アクチュエータ１は、図示しない回転バルブに装着される基台２を備えており、この基台２の上方には、所定の空間が確保されるように基台２の上面を被覆するカバー部材３が着脱自在に装着されている。
【００２５】
基台２の上方には、支持板４が基台２との間に所定間隙を有するように設置されており、支持板４の上面には、電動モータ５がその駆動軸６が支持板４の下面側に貫通するように搭載されている。電動モータ５の駆動軸６には、駆動ギア７が設けられており、この駆動ギア７には、２段ギアからなるクラッチギア８が噛合されている。そして、クラッチギア８には、２つの２段ギア９，９を介して出力ギア１０が噛合されている。これら駆動ギア７、クラッチギア８、２段ギア９および出力ギア１０により歯車伝達機構が構成されている。
【００２６】
出力ギア１０の中心部には、出力軸１１が一体に取付けられており、出力軸１１の下端部は、基台２の下面から外部に突出して図示しない回転バルブの回転軸に連結されるように構成されている。また、出力軸１１の上端部には、出力軸１１より小径とされた制御軸１２が同軸状に形成されている。
【００２７】
支持板４の上面側には、所定の電気・電子部品が搭載された制御基板１３が支持板４に対して所定間隙を有するように取付けられており、制御基板１３の下面であって、クラッチギア８の外周部分に対応するとともに駆動ギア７から最も離れた位置には、リセットスイッチ１４がその動作ピン１５が支持板４の下面側に延出するように取付けられている。この動作ピン１５は、リセットスイッチ１４に内蔵されたコイルスプリング（図示せず）により突出する方向に付勢されており、リセットスイッチ１４は、動作ピン１５がコイルスプリングの付勢力に抗して押し込まれた状態でＯＮ動作され、コイルスプリングの付勢力により動作ピン１５が復帰した状態でＯＦＦ動作されるように構成されている。
【００２８】
また、制御基板１３の制御軸１２に対応する位置には、制御軸１２が貫通するための開口１６が形成されており、制御軸１２の外周には、制御軸１２の外周と開口１６の内周との隙間を埋めるセンサスペーサ１７が装着されている。このセンサスペーサ１７は、高絶縁抵抗および高伝熱特性を有する例えばＰＯＭ、ＰＰＳ、ポリアミドなどの樹脂により構成されている。また、制御基板１３の下面には、ヒータ１８が配設されており、このヒータ１８により、制御基板１３を加熱するとともに、センサスペーサ１７を介してヒータ１８の熱を制御軸１２および出力軸１１に伝達させてこの制御軸１２および出力軸１１の結露を防止するように構成されている。
【００２９】
また、制御軸１２の上端部には、センサヨーク１９が取付けられており、センサヨーク１９の制御基板１３の上面に対向する面には、マグネット２０が埋設されている。制御基板１３の上面には、マグネット２０に対向するように磁気センサ２１が配設されており、出力軸１１すなわち制御軸１２が回転することにより、センサヨーク１９のマグネット２０の移動を磁気センサ２１により検出することにより、出力軸１１の回転量を検出するように構成されている。そして、本実施形態においては、センサスペーサ１７は、センサヨーク１９のマグネット２０と磁気センサ２１との距離を規定する機能を有しており、センサスペーサ１７の長さ寸法を調整することにより、マグネット２０と磁気センサ２１との距離を調整することができるものである。
【００３０】
また、クラッチギア８は、下端部が基台２の下面に、上端部が支持板４にそれぞれ支持されたギア支持軸２２により回転自在に支持されており、クラッチギア８は、ギア支持軸２２に沿って軸方向に移動自在とされている。ギア支持軸２２の外周であってクラッチギア８の上面側には、所定の高さ寸法を有する規制部材としてのギアスペーサ２３が配設されており、ギアスペーサ２３の上方には、ギア付勢ばね２４が配設されている。そして、図２に示すように、クラッチギア８は、上方に移動した際に、リセットスイッチ１４の動作ピン１５を押し上げるように動作させてＯＮ動作されるものであり、本実施形態においては、ギアスペーサ２３の長さ寸法を調整することにより、クラッチギア８をギア付勢ばね２４が最も縮んだ状態まで上昇させた場合でも、リセットスイッチ１４の動作ピン１５を最も奥まで押し込まない位置で停止するように規制するものである。
【００３１】
また、基台２の下面側には、リセットボタン２５が上下方向に移動自在に設けられており、リセットボタン２５には、基台２の下面を貫通して基台２の内部上方に延在するリセット軸２６が一体に取付けられている。リセット軸２６の基台２の下面外側外周には、リセット付勢ばね２７が配設されている。そして、リセットボタン２５をリセット付勢ばね２７の付勢力に抗して上方に押し上げ操作した際に、リセット軸２６の上端部でクラッチギア８の下面を上方に押し上げ動作させるように構成されており、リセットボタン２５の押し上げ操作をやめると、リセット軸２６は、リセット付勢ばね２７の付勢力により下方に復帰してＯＦＦ動作されるとともに、クラッチギア８は、ギア付勢ばね２４の付勢力により元の位置に復帰するように構成されている。
【００３２】
次に、本実施形態における制御構成について、図４を参照して説明する。
【００３３】
本実施形態においては、電動アクチュエータ１は、制御部３０を備えており、この制御部３０は、電動モータ５の駆動制御を行うように構成されている。また、制御部３０には、リセットスイッチ１４の動作信号が入力されるとともに、磁気センサ２１の検出信号が入力されるように構成されており、また、制御部３０には、所定の時間をカウントするカウンタ３１が接続されている。
【００３４】
そして、本実施形態においては、制御部３０は、バルブの開信号または閉信号に基づいて電動モータ５を回転駆動して出力軸１１を回転駆動させることにより、磁気センサ２１による検出信号に基づいてバルブを所定の開度に開閉制御するように構成されている。そして、リセットスイッチ１４がＯＮ動作されて手動操作が行われた場合は、本実施形態においては、制御部３０は、リセットスイッチ１４がＯＦＦ動作されてから、電動モータ５をバルブの閉方向に動作させる原点復帰動作を行うように制御するものであるが、本実施形態においては、制御部は、リセットスイッチ１４がＯＦＦ動作されたら、まず、電動モータ５を通常の原点復帰動作より遅い速度で駆動ギア７の数歯分だけ駆動するように構成されている。これは、リセットボタン２５を操作してクラッチギア８と駆動ギア７との噛合が解除され、手動操作後にリセットボタン２５を復帰させた場合に、駆動ギア７にクラッチギア８がうまく噛合しないことがある。そのため、原点復帰動作を行う際に、電動モータ５を通常の原点復帰動作より遅い速度で駆動ギア７の数歯分だけ回転駆動させることにより、駆動ギア７が回転してクラッチギア８を適正に噛合させることができるものである。なお、前記実施形態においては、リセットスイッチ１４がＯＦＦ動作されてから、電動モータ５を駆動制御するようにしているが、これに変えて、リセットスイッチ１４がＯＮ動作された際に、電動モータ５をバルブの閉方向に動作させるようにしてもよい。
【００３５】
また、制御部３０は、リセットスイッチ１４がＯＦＦ動作されてから、カウンタ３１により、例えば、６０秒のカウントを行い、その間に電動モータ５を閉方向に動作させてバルブの全閉位置を検出した場合には、正常であると判断して、この全閉位置を原点としてバルブ開度を０に再設定する原点復帰処理を行うように構成されている。一方、６０秒の間にバルブの全閉位置を検出できなかった場合には、エラーであるとしてエラー処理を行うように構成されている。
【００３６】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００３７】
まず、電動アクチュエータ１によりバルブの開閉動作を行う場合は、電動モータ５に通電すると、駆動軸６が回転駆動され、クラッチギア８、２段ギア９をそれぞれ介して出力ギア１０が回転駆動される。出力ギア１０の回転に伴って出力軸１１が回転駆動され、出力軸１１に連結されたバルブの回転軸を回転駆動させることにより、バルブの開閉動作を行うようになっている。この場合に、出力軸１１の回転ともなって制御軸１２が回転され、これにより、センサヨーク１９も一体となって回転されることにより、磁気センサ２１によりセンサヨーク１９のマグネット２０の移動を検出して、出力軸１１の回転量すなわちバルブの開閉状態を検出するようになっている。
【００３８】
このとき、本実施形態においては、ヒータ１８を動作させることにより、制御基板１３を加熱するとともに、熱伝導性の高いセンサスペーサ１７を介してヒータ１８の熱を制御軸１２および出力軸１１に伝達させてこの制御軸１２および出力軸１１の結露を防止するようになっている。
【００３９】
また、出力軸１１を手動で回転操作する場合は、リセットボタン２５をリセット付勢ばね２７の付勢力に抗して上方に押し上げ操作することにより、リセット軸２６の上端部がクラッチギア８をギア付勢ばね２４の付勢力に抗して上方に押し上げる。これにより、クラッチギア８がリセットスイッチ１４の動作ピン１５を上方に押し上げ、リセットスイッチ１４を動作させ、バルブの位置情報をリセットする。この状態で、クラッチギア８が駆動ギア７との噛合が解除され、出力軸１１を手動で回転操作することができるものである。
【００４０】
この場合に、本実施形態においては、リセットスイッチ１４を制御基板１３の下面側に配置するとともに、その動作ピン１５のみを支持板４の下面側に延出させるようにしている。通常、歯車による伝達機構には、回転抵抗を低減させるためにグリスなどの潤滑剤が塗布されるものであるが、リセットスイッチ１４が支持板４の上面側に配置されることになるので、潤滑剤の影響を受けることがなく、リセットスイッチ１４の適正な動作を確保することができるものである。しかも、本実施形態においては、リセットスイッチ１４の動作ピン１５をクラッチギア８の外周部分であって駆動ギア７から最も離れた位置に配置するようにしているので、高速で回転する駆動ギア７から飛散する潤滑剤による影響も最小限に止めることが可能となる。
【００４１】
また、本実施形態においては、ギアスペーサ２３により、クラッチギア８をギア付勢ばね２４が最も縮んだ状態まで上昇させた場合でも、リセットスイッチ１４の動作ピン１５を最も奥まで押し込まない位置で停止するように規制するようになっている。ここで、図３に示すように、リセットボタン２５を上方に押し上げ操作した場合に、クラッチギア８の押し上げにより、駆動ギア７とクラッチギア８との噛合が解除されるとともに、リセットスイッチ１４の動作ピン１５がＬ１だけ移動する。この状態では、まだリセットスイッチ１４は動作されていない。そして、さらにリセットボタン２５を上方に押し上げ操作すると、リセットスイッチ１４の動作ピン１５がＬ２だけ移動してリセットスイッチ１４が動作される。そして、クラッチギア８をギア付勢ばね２４が最も縮んだ状態まで上昇させるともリセットスイッチ１４の動作ピン１５がＬ３まで移動される。この場合でも、リセットスイッチ１４の動作ピン１５を最も奥まで押し込んだ状態であるＬ４までは押し込まれない。
【００４２】
この場合に、例えば、リセットスイッチ１４の動作ピン１５がフリーの状態で、動作ピン１５の突出量が３．３ｍｍであり、リセットスイッチ１４の動作ピン１５が最も押し込まれた状態で、動作ピン１５の突出量が２．２ｍｍである場合、Ｌ４は１．１ｍｍとなり、Ｌ２は０．９ｍｍとなり、Ｌ３は０．９ｍｍ＋０．２ｍｍ程度となる。このようなストロークを有するリセットスイッチ１４の場合において、動作ピン１５がＬ３まで押し込まれた状態における出力軸１１における手動操作トルクを測定した結果は、２０．３Ｎ−ｃｍであり、動作ピン１５がＬ４まで押し込まれた状態における手動操作トルクは、５９．３Ｎ−ｃｍであった。このことから、動作ピン１５を最も奥まで押し込んでしまうと、手動操作トルクが極めて大きくなってしまい、手動操作が困難になってしまうことがわかる。本実施形態においては、ギアスペーサ２３により、リセットスイッチ１４の動作ピン１５を最も奥まで押し込まない位置で停止するように規制することができるので、リセットスイッチ１４を限界まで押し上げ操作した場合でも、手動操作トルクを低減させて容易に手動操作を行うことができるものである。
【００４３】
次に、本実施形態のリセット動作について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
本実施形態においては、リセットスイッチ１４がＯＮ動作されて手動操作が行われた後、リセットスイッチ１４がＯＦＦ動作されたら（ＳＴ１）、
まず、電動モータ５を通常の原点復帰動作より遅い速度で駆動ギア７の数歯分だけ駆動する（ＳＴ２）。これにより、駆動ギア７が回転してクラッチギア８を適正に噛合させることができる。そして、制御部３０により、カウンタ３１の初期値を設定した後（ＳＴ３）、カウンタ３１により所定時間のカウントを行い（ＳＴ４）、所定時間が経過した時までに（ＳＴ５）、バルブの全閉位置を検出できなかった場合には、エラーであるとしてエラー処理を行う（ＳＴ６）。また、所定時間が経過する前にバルブの全閉位置を検出した場合には（ＳＴ７）、正常であると判断して、この全閉位置を原点としてバルブ開度を０に再設定する原点復帰処理を行って通常の制御を開始する（ＳＴ８）。
【００４５】
また、バルブの全閉位置を検出する前に、再度リセットスイッチ１４がＯＮ動作された場合には（ＳＴ９）、リセットスイッチ１４がＯＦＦ動作された後、再度カウンタ３１によるカウントを行うようになっている。
【００４６】
以上述べたように、本実施形態においては、リセットスイッチ１４を制御基板１３の下面側に配置するとともに、その動作ピン１５のみを支持板４の下面側に延出させるようにしているので、リセットスイッチ１４が潤滑剤の影響を受けることがなく、リセットスイッチ１４を適正に動作させることができ、しかも、リセットスイッチ１４の動作ピン１５をクラッチギア８の外周部分であって駆動ギア７から最も離れた位置に配置するようにしているので、高速で回転する駆動ギア７から飛散する潤滑剤による影響も最小限に止めることができる。
【００４７】
また、ギアスペーサ２３により、クラッチギア８をギア付勢ばね２４が最も縮んだ状態まで上昇させた場合でも、リセットスイッチ１４の動作ピン１５を最も奥まで押し込まない位置で停止するように規制するようにしているので、リセットスイッチ１４を限界まで押し上げ操作した場合でも、手動操作トルクを低減させて容易に手動操作を行うことができる。
【００４８】
さらに、本実施形態においては、原点の設定が完了したら、電動モータ５を一定時間開方向に回転駆動させるようにしているので、リセットボタン２５を復帰させたときに、クラッチギア８と駆動ギア７とがうまく噛合しない場合でも、駆動ギア７の回転によりクラッチギア８を適正に噛合させることができる。
【００４９】
なお、前記実施形態においては、規制部材としてのギアスペーサ２３を用いた場合について説明したが、例えば、図６に示すように、リセットボタン２５の基部の厚さ寸法を大きく形成してなる位置規制部３２を形成し、この位置規制部３２の厚さ寸法を調整することにより、クラッチギア８をギア付勢ばね２４が最も縮んだ状態まで上昇させた場合でも、リセットスイッチ１４の動作ピン１５を最も奥まで押し込まない位置で停止するように規制するようにしてもよい。
【００５０】
このようにギア付勢ばね２４またはリセット付勢ばね２７に接する部品の厚さ寸法を調整して規制部材とすることにより、ギア付勢ばね２４やリセット付勢ばね２７を変更することなく、動作ピン１５を最も奥まで押し込まない位置で停止するように規制することができる。また、規制部材は、ギア付勢ばね２４やリセット付勢ばね２７に接する部品に限定するものではなく、例えば、規制部材を支持板４の下面に設けてクラッチギア８の上昇を規制するようにしてもよいし、規制部材を基台２の下面に設けてリセット軸２６の上昇を規制するようにしてもよい。
【００５１】
また、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  電動アクチュエータ
２  基台
３  カバー部材
４  支持板
５  電動モータ
６  駆動軸
７  駆動ギア
８  クラッチギア
９  ２段ギア
１０  出力ギア
１１  出力軸
１２  制御軸
１３  制御基板
１４  リセットスイッチ
１５  動作ピン
１６  開口
１７  センサスペーサ
１８  ヒータ
１９  センサヨーク
２０  マグネット
２１  磁気センサ
２２  ギア支持軸
２３  ギアスペーサ
２４  ギア付勢ばね
２５  リセットボタン
２６  リセット軸
２７  リセット付勢ばね
３０  制御部
３１  カウンタ
３２  位置規制部
【図１】
0005575527.tif 000002
【図２】
0005575527.tif 000003
【図３】
0005575527.tif 000004
【図４】
0005575527.tif 000005
【図５】
0005575527.tif 000006
【図６】
0005575527.tif 000007