(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる色の光を発光する複数の光源と、
データを所定の色度座標値に変換するデータ変換部と、
前記各光源の発光強度を制御して、前記データ変換部による変換で得られた色度座標値に対応する色度の光を発光させるデータ送信部と、
前記データ送信部による発光制御の前に、前記各光源の発光強度を制御して、全ての前記所定の色度座標値に対応する色度の光を発光させる事前発光部と、
を有する、送信装置と、
前記複数の光源から発せられた光を受光する受光素子と、
前記事前発光部による発光制御を受けて前記複数の光源から発せられた光を前記受光素子により受光し、受光した光の色度に基づいて前記所定の色度座標値を示す座標情報を設定する座標設定部と、
前記データ送信部による発光制御を受けて前記複数の光源から発せられた光を前記受光素子により受光し、前記座標設定部により設定された座標情報を用いて、受光した光の色度を前記データに変換するデータ逆変換部と、
を有する、受信装置と、
を含むことを特徴とする、可視光通信システム。
【請求項２】
前記事前発光部は、前記データ送信部による発光制御の前に、前記複数の光源に対し、前記全ての所定の色度座標値に対応する色度の光を繰り返し発光させ、
前記座標設定部は、前記受光素子により繰り返し受光した光の色度に基づいて前記座標情報を設定することを特徴とする、請求項１に記載の可視光通信システム。
【請求項３】
前記事前発光部は、前記複数の光源に対し、前記全ての所定の色度座標値に対応する色度の光を所定の順序で発光させ、
前記座標設定部は、前記受光素子により前記所定の順序で受光した光の色度をそのまま所定の色度座標値に割り当てることにより前記座標情報を設定することを特徴とする、請求項１又は２に記載の可視光通信システム。
【請求項４】
互いに異なる色の光を発光する複数の光源と、
データを所定の色度座標値に変換するデータ変換部と、
前記各光源の発光強度を制御して、前記データ変換部による変換で得られた色度座標値に対応する色度の光を発光させるデータ送信部と、
前記データ送信部による発光制御の前に、前記各光源の発光強度を制御して、前記所定の色度座標値の一部に対応する色度の光を発光させる事前発光部と、
を有する、送信装置と、
前記複数の光源から発せられた光を受光する受光素子と、
前記事前発光部による発光制御を受けて前記複数の光源から発せられた光を前記受光素子により受光し、受光した光の色度を前記所定の色度座標値の一部を示す第１座標情報に設定する第１座標設定部と、
前記第１座標設定部により設定された第１座標情報を用いて、前記所定の色度座標値の一部を除く残りの前記所定の色度座標値を算出し、算出結果を前記残りの所定の色度座標値を示す第２座標情報に設定する第２座標設定部と、
前記データ送信部による発光制御を受けて前記複数の光源から発せられた光を前記受光素子により受光し、前記第１又は第２座標設置部により設定された第１又は第２座標情報を用いて、受光した光の色度を前記データに変換するデータ逆変換部と、
を有する、受信装置と、
を含むことを特徴とする、可視光通信システム。
【請求項５】
送信側で、互いに異なる色の光を発光する複数の光源に対し、前記各光源の発光強度を制御して、全ての前記所定の色度座標値に対応する色度の光を発光させる事前発光ステップと、
受信側で、前記複数の光源から発せられた光を受光する受光素子により、前記事前発光ステップにて発せられた光を受光し、受光した光の色度に基づいて前記所定の色度座標値を示す座標情報を設定する座標設定ステップと、
送信側で、データを所定の色度座標値に変換するデータ変換ステップと、
送信側で、前記各光源の発光強度を制御して、前記データ変換ステップにおける変換により得られた色度座標値に対応する色度の光を発光させるデータ送信ステップと、
受信側で、前記データ送信ステップにて発せられた光を前記受光素子により受光し、前記座標設定ステップにて設定された座標情報を用いて、受光した光の色度を前記データに変換するデータ逆変換ステップと、
を含むことを特徴とする、可視光通信方法。
【請求項６】
送信側で、互いに異なる色の光を発光する複数の光源に対し、前記各光源の発光強度を制御して、前記所定の色度座標値の一部に対応する色度の光を発光させる事前発光ステップと、
受信側で、前記複数の光源から発せられた光を受光する受光素子により、前記事前発光ステップにて発せられた光を受光し、受光した光の色度に基づいて前記所定の色度座標値の一部を示す第１座標情報を設定する第１座標設定ステップと、
受信側で、前記第１座標設定ステップにて設定された第１座標情報を用いて、前記所定の色度座標値の一部を除く残りの前記所定の色度座標値を算出し、算出結果を前記残りの所定の色度座標値を示す第２座標情報に設定する第２座標設定ステップと、
送信側で、データを所定の色度座標値に変換するデータ変換ステップと、
送信側で、前記各光源の発光強度を制御して、前記データ変換ステップにおける変換により得られた色度座標値に対応する色度の光を発光させるデータ送信ステップと、
受信側で、前記データ送信ステップにて発せられた光を前記受光素子により受光し、前記第１又は第２座標設定ステップにて設定された第１又は第２座標情報を用いて、受光した光の色度を前記データに変換するデータ逆変換ステップと、
を含むことを特徴とする、可視光通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可視光通信システム、及び可視光通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、可視光領域の光を利用した光通信技術に注目が集まっている。特に、発光ダイオード（ＬＥＤ；Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を利用した照明装置の普及が急速に進んでいる状況を背景に、屋内外に設置された照明装置を活用し、利便性に富んだデータ通信環境（可視光通信システム）を実現すべく研究開発が進められている。光通信に利用される発光素子としては、人体や医療機器等に対する影響を考慮するとＬＥＤが最も有力な候補になる。しかし、光通信によるデータ伝送速度は、発光素子や駆動回路の応答速度に依存する。そのため、高速なデータ伝送速度を必要とする用途では、ＬＥＤよりも応答速度が高いＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）やＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ  ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ）が有力な候補となる。
【０００３】
また、赤色、緑色、青色のＬＥＤを利用し、ＬＥＤが発する１シグナルの間に多くのデータを安定して伝送するための方法も模索されている。このような方法としては、例えば、色度多重伝送方式がある。赤色、緑色、青色のＬＥＤを利用する場合、各ＬＥＤの発光強度を適切に制御することにより、受信側で観測される光の色度を制御することができる。上記の色度多重伝送方式は、ある表色系の色度座標上に複数のシンボル点を設定しておき、これらのシンボル点に複数ビットのデータをマッピングして伝送する方式である。あるシンボル点にデータがマッピングされると、そのシンボル点に対応する色度の光が受信側で受信されるように各ＬＥＤの発光強度が制御される。
【０００４】
各ＬＥＤの発光強度に対する制御は、各ＬＥＤに印加される電流パルスの大きさを制御することにより実現される。ここで問題となるのがＬＥＤの発光特性に現れる非線形性である。多くの場合、電流パルスの増加に応じてＬＥＤの発光強度は非線形に増加する（図４を参照）。このようなＬＥＤの非線形特性を無視して発光制御すると、受信側で観測される光の色度が色度座標上のシンボル点からずれてしまう。このようなシンボル点からのずれを防止するには、例えば、ＬＥＤの非線形特性を考慮した複雑な電流制御を行うか、シンボル点からのずれを予測して、ずれを補償することが必要になる。
【０００５】
可視光通信システムに関して、上記のような色度のずれを補償する方法については全く知られていない。しかし、無線通信システムの送信回路が持つ非線形特性に起因する非線形歪みの補償方法については、例えば、下記の特許文献１、２に記載の方法が知られている。下記の特許文献１には、非線形回路に線形変調信号を通す場合に生じる振幅歪みを受信側で推定し、その推定結果に基づいて受信信号の振幅歪みを補償する無線通信システムの構成が開示されている。また、下記の特許文献２には、トレーニング動作により初期非線形歪補償係数（シンボル点からのずれ量）を算出し、その初期非線形歪補償係数を用いて受信信号に生じる非線形歪みを補償する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２０３６０９号公報
【特許文献１】特開２００６−２９５７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の特許文献１、２に記載の方法はいずれも、受信信号に生じる非線形歪みを補償するためにコンスタレーション上に設定されたシンボル点からのずれ量を推定する処理が含まれている。このような推定処理を実現するには、ある程度複雑な回路構成が必要になる。一方、可視光通信システムの場合、無線通信システムに比べ、距離が短く、見通しの良い伝送路を介して直進性の良い光により通信が行われる。そのため、無線通信システムのように伝送路の状態が複雑に変化することは稀である。
【０００８】
また、非線形歪みの原因となる主な構成要素は発光素子や受光素子に限られる。そのため、発光素子や受光素子の固定的な非線形特性を考慮しておけば、上記無線通信システムの歪み補償方法のような複雑な処理は必要とされない。こうした事情に鑑み、本発明は、シンプルな構成で、光源や受光素子の非線形特性に起因して生じる非線形歪みを効果的に補償することが可能な、新規かつ改良された可視光通信システム、及び可視光通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、互いに異なる色の光を発光する複数の光源と、データを所定の色度座標値に変換するデータ変換部と、前記各光源の発光強度を制御して、前記データ変換部による変換で得られた色度座標値に対応する色度の光を発光させるデータ送信部と、前記データ送信部による発光制御の前に、前記各光源の発光強度を制御して、全ての前記所定の色度座標値に対応する色度の光を発光させる事前発光部と、を有する、送信装置と、前記複数の光源から発せられた光を受光する受光素子と、前記事前発光部による発光制御を受けて前記複数の光源から発せられた光を前記受光素子により受光し、受光した光の色度に基づいて前記所定の色度座標値を示す座標情報を設定する座標設定部と、前記データ送信部による発光制御を受けて前記複数の光源から発せられた光を前記受光素子により受光し、前記座標設定部により設定された座標情報を用いて、受光した光の色度を前記データに変換するデータ逆変換部と、を有する、受信装置と、を含む、可視光通信システムが提供される。
【００１０】
このように、上記の可視光通信システムは、データを色度座標値に変調マッピングして送信する送信装置と、受光素子により受光した光の色度から元のデータを復調する受信装置とを含む。多くの場合、光源や受光素子の特性、伝送路の特性等（以下、伝送系の特性；特に非線形歪み）に起因して、送信側でマッピングした色度座標値と、受信側で観測される光の色度が示す色度座標値とはずれてしまう。このように、復調に用いる色度座標値にずれが生じると、復調精度が低下してしまい、エラーレートが増加してしまう。しかし、上記のように、変調マッピングに用いる全ての所定の色度座標値に対応する色度の光を受信側に向けて予め発光し、受信側では受光した光の色度に基づいて復調に用いる所定の色度座標値を設定しておくことで、伝送系の特性を考慮した復調処理が可能になり、復調精度が向上し、エラーレートを低減することが可能になる。
【００１１】
また、前記事前発光部は、前記データ送信部による発光制御の前に、前記複数の光源に対し、前記全ての所定の色度座標値に対応する色度の光を繰り返し発光させるように構成されていてもよい。この場合、前記座標設定部は、前記受光素子により繰り返し受光した光の色度に基づいて前記座標情報を設定する。このように、所定の色度座標値に対応する色度の光を繰り返し送信し、各色度座標値について複数の観測値から座標情報を設定することにより、平均的な伝送系の特性を考慮した座標情報の設定が可能になる。例えば、ある色度座標値を設定する際、その色度座標値について観測された複数の色度を平均し、その平均値を復調に用いるように構成すればよい。
【００１２】
なお、前記座標設定部は、前記受光素子により前記所定の順序で受光した光の色度をそのまま所定の色度座標値に割り当てることにより前記座標情報を設定する。上記の通り、受信側で受光した光の色度は、伝送系の特性により歪みを含んでいる。高周波帯域の電波を利用する無線通信の分野では、伝送系の特性を推定し、その伝送系において発生する歪みを推定し、推定した歪み量を補償するためのパラメータを算出し、算出したパラメータを用いて受信信号の歪みを補償する方法が用いられる。一方、上記の可視光通信システムにおいては、受信側で何ら推定処理等を行わず、単純に受光した光の色度を所定の色度座標値に設定して利用する。そのため、余計な演算負荷がかからず、回路構成がシンプルになり、回路設計や省電力化が容易になる。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、互いに異なる色の光を発光する複数の光源と、データを所定の色度座標値に変換するデータ変換部と、前記各光源の発光強度を制御して、前記データ変換部による変換で得られた色度座標値に対応する色度の光を発光させるデータ送信部と、前記データ送信部による発光制御の前に、前記各光源の発光強度を制御して、前記所定の色度座標値の一部に対応する色度の光を発光させる事前発光部と、を有する、送信装置と、前記複数の光源から発せられた光を受光する受光素子と、前記事前発光部による発光制御を受けて前記複数の光源から発せられた光を前記受光素子により受光し、受光した光の色度を前記所定の色度座標値の一部を示す第１座標情報に設定する第１座標設定部と、前記第１座標設定部により設定された第１座標情報を用いて、前記所定の色度座標値の一部を除く残りの前記所定の色度座標値を算出し、算出結果を前記残りの所定の色度座標値を示す第２座標情報に設定する第２座標設定部と、前記データ送信部による発光制御を受けて前記複数の光源から発せられた光を前記受光素子により受光し、前記第１又は第２座標設置部により設定された第１又は第２座標情報を用いて、受光した光の色度を前記データに変換するデータ逆変換部と、を有する、受信装置と、を含む、可視光通信システムが提供される。
【００１４】
上記のように、変調マッピングに用いる全ての所定の色度座標値に対応する色度の光を受信側に向けて予め発光し、受信側では受光した光の色度に基づいて復調に用いる所定の色度座標値を設定しておくことで、伝送系の特性を考慮した復調処理が可能になり、復調精度が向上し、エラーレートを低減することが可能になる。また、所定の色度座標値の一部だけを送信するように構成することで、色度座標値の送信に要する通信量を低減することができる。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、送信側で、互いに異なる色の光を発光する複数の光源に対し、前記各光源の発光強度を制御して、全ての前記所定の色度座標値に対応する色度の光を発光させる事前発光ステップと、受信側で、前記複数の光源から発せられた光を受光する受光素子により、前記事前発光ステップにて発せられた光を受光し、受光した光の色度に基づいて前記所定の色度座標値を示す座標情報を設定する座標設定ステップと、送信側で、データを所定の色度座標値に変換するデータ変換ステップと、送信側で、前記各光源の発光強度を制御して、前記データ変換ステップにおける変換により得られた色度座標値に対応する色度の光を発光させるデータ送信ステップと、受信側で、前記データ送信ステップにて発せられた光を前記受光素子により受光し、前記座標設置ステップにて設定された座標情報を用いて、受光した光の色度を前記データに変換するデータ逆変換ステップと、を含む、可視光通信方法が提供される。
【００１６】
上記のように、変調マッピングに用いる全ての所定の色度座標値に対応する色度の光を受信側に向けて予め発光し、受信側では受光した光の色度に基づいて復調に用いる所定の色度座標値を設定しておくことで、伝送系の特性を考慮した復調処理が可能になり、復調精度が向上し、エラーレートを低減することが可能になる。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、送信側で、互いに異なる色の光を発光する複数の光源に対し、前記各光源の発光強度を制御して、前記所定の色度座標値の一部に対応する色度の光を発光させる事前発光ステップと、受信側で、前記複数の光源から発せられた光を受光する受光素子により、前記事前発光ステップにて発せられた光を受光し、受光した光の色度に基づいて前記所定の色度座標値の一部を示す第１座標情報を設定する第１座標設定ステップと、受信側で、前記第１座標設定ステップにて設定された第１座標情報を用いて、前記所定の色度座標値の一部を除く残りの前記所定の色度座標値を算出し、算出結果を前記残りの所定の色度座標値を示す第２座標情報に設定する第２座標設定ステップと、送信側で、データを所定の色度座標値に変換するデータ変換ステップと、送信側で、前記各光源の発光強度を制御して、前記データ変換ステップにおける変換により得られた色度座標値に対応する色度の光を発光させるデータ送信ステップと、受信側で、前記データ送信ステップにて発せられた光を前記受光素子により受光し、前記第１又は第２座標設定ステップにて設定された第１又は第２座標情報を用いて、受光した光の色度を前記データに変換するデータ逆変換ステップと、を含む、可視光通信方法が提供される。
【００１８】
上記のように、変調マッピングに用いる全ての所定の色度座標値に対応する色度の光を受信側に向けて予め発光し、受信側では受光した光の色度に基づいて復調に用いる所定の色度座標値を設定しておくことで、伝送系の特性を考慮した復調処理が可能になり、復調精度が向上し、エラーレートを低減することが可能になる。また、所定の色度座標値の一部だけを送信するように構成することで、色度座標値の送信に要する通信量を低減することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、シンプルな構成で、光源や受光素子の非線形特性に起因して生じる受信シンボル点の歪みを効果的に補償することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】色度座標多重方式に係る可視光通信システムのシステム構成例を示す説明図である。
【図２】色度座標系への変調マッピング方法の一例を示す説明図である。
【図３】色度座標系への変調マッピング方法の一例を示す説明図である。
【図４】伝送系の非線形特性を説明するための説明図である。
【図５】伝送系の非線形特性に起因して生じる送受信シンボル点のずれを示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る可視光通信システムのシステム構成例を示す説明図である。
【図７】同実施形態に係るトレーニング信号及びデータ信号のフレーム構成例を示す説明図である。
【図８】同実施形態に係る歪み補償方法及び当該歪み補償方法を適用した場合に得られるＢＥＲの改善効果を示す説明図である。
【図９】同実施形態に係る歪み補償方法を適用した場合に得られるＢＥＲの改善効果を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
［説明の流れについて］
ここで、以下に記載する本発明の実施形態に関する説明の流れについて簡単に述べる。まず、図１を参照しながら、色度多重伝送方式に係る可視光通信システム１０のシステム構成について説明する。この中で、図２、図３を参照しながら、色度多重伝送方式に係る色度座標系への変調マッピング方法について説明する。次いで、図４、図５を参照しながら、可視光通信システム１０における伝送系の非線形特性について説明する。
【００２３】
次いで、図６を参照しながら、本発明の一実施形態に係る可視光通信システム２０のシステム構成について説明する。次いで、図７を参照しながら、可視光通信システム２０において用いられるトレーニング信号及びデータ信号のフレーム構成について説明する。次いで、図８、図９を参照しながら、同実施形態に係る歪み補償方法及び当該歪み補償方法を適用した場合に得られるＢＥＲ（Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）の改善効果について説明する。
【００２４】
＜１：はじめに＞
本発明の実施形態に係る技術について説明するに先立ち、当該技術に関連する色度多重伝送方式に基づくデータ伝送方法（例えば、特開２００７−８０９１７４４号公報を参照）について簡単に説明する。ここで言う色度多重伝送方式とは、ある表色系の色度座標上に複数のシンボル点を設定しておき、データをシンボル点にマッピングし、そのシンボル点に対応する色度の光を用いてデータを伝送する方式のことである。シンボル点に対応する色度の光は、例えば、赤色、緑色、青色のＬＥＤの発光強度を適切に制御し、各ＬＥＤから発せられた光を空間多重させることにより得られる。
【００２５】
色度多重伝送方式の場合、色度座標上に多数のシンボル点を配置することが可能であるため、１シンボル点当たりに割り当て可能なビット数（多重度）を大きくすることで、ＬＥＤの応答速度を高速化せずにデータ伝送速度を向上させることができる。上記の通り、色度多重伝送方式の場合、データを赤色光、緑色光、青色光の発光強度比と全発光強度との組み合わせに変調している。そのため、伝送路で全発光強度が減衰したとしても発光強度比には影響が及ばない。その結果、発光強度比の情報に基づいて比較的精度良く元のデータを復調することが可能になり、高速で安定したデータ伝送が実現される。
【００２６】
［１−１：可視光通信システム１０の構成］
以下、図１を参照しながら、色度多重伝送方式に係る可視光通信システム１０のシステム構成について説明する。図１を参照しながら、色度多重伝送方式に係る可視光通信システム１０のシステム構成例を示す説明図である。可視光通信システム１０は、データを表色系（ｃｏｌｏｒ  ｓｙｓｔｅｍ）の色度座標（ｃｈｒｏｍａｔｉｃｉｔｙ  ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ）上に設定された所定のシンボル点（例えば、図２を参照）にマッピングし、当該シンボル点に対応する色度の光を用いてデータを伝送する。
【００２７】
図１に示すように、可視光通信システム１０は、送信装置１００と、受信装置２００とにより構成される。送信装置１００は、データを所定のシンボル点にマッピングし、そのシンボル点に対応する色度の光で受信装置２００にデータを送信する。このとき、送信装置１００は、赤色、緑色、青色の発光素子にそれぞれ適切な電流量の電流パルスを印加し、各発光素子から発せられた光の空間多重光が上記色度を有するように制御する。受信装置２００は、送信装置１００から受光した光の色度と色度座標上に設定された所定のシンボル点とを比較して元のデータを復調する。以下、送信装置１００、及び受信装置２００の構成について、より詳細に説明する。
【００２８】
（送信装置１００の構成）
まず、送信装置１００の構成について説明する。
【００２９】
図１に示すように、送信装置１００は、色座標変調部１０２と、座標系変換部１０４と、Ｄ／Ａ変換部１０６と、光源１０８とにより構成される。但し、光源１０８は、複数の発光素子を含む。例えば、光源１０８は、赤色、緑色、青色のＬＥＤを含む。但し、光源１０８は、ＬＥＤに代えて、ＬＤやＳＬＤ等の半導体発光素子、蛍光灯、ブラウン管（ＣＲＴ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）、有機電界発光（ＥＬ）ディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等を含んでいてもよい。また、光源１０８は、各発光素子を駆動するための駆動回路を含む。
【００３０】
まず、送信装置１００から受信装置２００へと送信されるデータは、色座標変調部１０２に入力される。データが入力されると、色座標変調部１０２は、入力データ（デジタル値）を所定の表色系の色度座標上に配置された所定のシンボル点（例えば、図２を参照）にマッピングする。所定の表色系として、例えば、国際照明委員会（ＣＩＥ；Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｅ  ｄｅ  ｌ’Ｅｃｌａｉｒａｇｅ）により規定されたＣＩＥ表色系（ＲＧＢ、ＸＹＺ（Ｙｘｙ）、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊、Ｌ＊ａ＊ｂ＊等）、マンセル表色系、オストワルト表色系等が利用される。
【００３１】
ここで、データを色度座標上のシンボル点にマッピンする変調処理について、図２を参照しながら、より具体的に説明する。但し、図２は、Ｙｘｙ表色系である。図２の例では、２ビットのデータ（００，０１，１０，１１）にそれぞれ対応する４つのシンボル点が設定されている。これらのシンボル点配置に基づき、例えば、データ（１０）は、ｘ≒０．２３、ｙ≒０．１４に位置するシンボル点にマッピングされる。図２の例ではシンボル点の数が２２＝４であるが、図３（６４シンボル点の例）に示すように、より多くのシンボル点を設定して伝送速度を任意に増加させることも可能である。もちろん、データをシンボル点にマッピングする操作は、シンボル点の数が増加しても同様に行われる。
【００３２】
さて、再び図１を参照する。上記のようにしてデータがシンボル点にマッピングされると、そのシンボル点の色度座標値（ｘ、ｙ）は、座標系変換部１０４に入力される。色度座標値（ｘ、ｙ）が入力されると、座標系変換部１０４は、入力された色度座標値（ｘ、ｙ）に対応する色度を再現するための赤色、緑色、青色の輝度を算出する。赤色光の輝度をＲ、緑色光の輝度をＧ、青色光の輝度をＢと表記すると、色度座標値（ｘ，ｙ）は、輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を用いて下記の式（１）及び式（２）のように表現される。そのため、下記の式（１）及び式（２）を逆に解いて色度座標値（ｘ，ｙ）から輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を得ることができる。
【００３３】
Ｘ＝２．７６８９＊Ｒ＋１．７５１７＊Ｇ＋１．１３０２＊Ｂ
Ｙ＝              Ｒ＋４．５９０７＊Ｇ＋０．０６０１＊Ｂ
Ｚ＝                  ０．０５６５＊Ｇ＋５．５９４３＊Ｂ
…（１）
ｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
…（２）
【００３４】
そこで、座標系変換部１０４は、上記の式（１）及び式（２）に基づき、色度座標値（ｘ，ｙ）を輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に変換する。座標系変換部１０４による変換処理によって得られた輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、Ｄ／Ａ変換部１０６に入力される。輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が入力されると、Ｄ／Ａ変換部１０６は、赤色光の輝度Ｒ、緑色光の輝度Ｇ、青色光の輝度Ｂに応じた強さの駆動電圧を発生させ、各色の光を発光する発光素子（光源１０８）に印加する。駆動電圧が印加されると、光源１０８に含まれる各色の発光素子から輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に応じた光が発せられる。このようにして光源１０８から発せられた光は、空間多重して受信装置２００に到達する。
【００３５】
なお、光源１０８にＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御に対応した照明機器を用いる場合、１パルスの光で輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を再現することは難しい。そこで、所定時間内に光源１０８から発せられた光の積算光量から輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を再現するような構成にしてもよい。この場合、光源１０８から発せられた光を色毎に所定時間蓄積することにより、その積算光量から輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が得られる。例えば、ＰＷＭ周期にあわせて積算光量と色度座標値（ｘ、ｙ）とを対応付けることにより、ＰＷＭ制御による影響を除去することが可能になる。
【００３６】
以上、送信装置１００の構成について説明した。
【００３７】
（受信装置２００の構成）
次に、受信装置２００の構成について説明する。
【００３８】
図１に示すように、受信装置２００は、受光素子２０２と、Ａ／Ｄ変換部２０４と、座標系変換部２０６と、色座標復調部２０８とにより構成される。また、受光素子２０２は、各色に対応するカラーフィルタ、及び光電変換素子により構成される。光電変換素子としては、例えば、ＰＤ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ；ｐｎ型ＰＤ、ｐｉｎ型ＰＤ、Ａｖａｌａｎｃｈｅ  ＰＤ等）が利用される。
【００３９】
まず、送信装置１００により発光された光は、受光素子２０２により受光される。受光素子２０２は、カラーフィルタにより各色の光を分離し、色毎に設けられた光電変換素子により受光量に応じた電流を発生させる。受光素子２０２にて発生した電流は、Ａ／Ｄ変換部２０４に入力され、電流量に応じたデジタル信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に変換される。このデジタル信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に対応する。また、このデジタル信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、座標系変換部２０６に入力される。
【００４０】
デジタル信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が入力されると、座標系変換部２０６は、上記の式（１）及び式（２）に基づき、デジタル信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を色度座標値（ｘ，ｙ）に変換する。座標系変換部２０６による変換処理で得られた色度座標値（ｘ，ｙ）は、色座標復調部２０８に入力される。色度座標値（ｘ，ｙ）が入力されると、色座標復調部２０８は、入力された色度座標値（ｘ，ｙ）と色度座標上に設定されたシンボル点の位置とを比較し、色度座標値（ｘ，ｙ）に最も近いシンボル点を選択する。そして、色座標復調部２０８は、選択したシンボル点に対応するデータを出力する。
【００４１】
以上、受信装置２００の構成について説明した。
【００４２】
以上説明したように、可視光通信システム１０は、データを色度座標上のシンボル点にマッピングして伝送するため、光源１０８に含まれる発光素子の数を越える多値数のデータを伝送することが可能になる。その結果、１パルスで送信可能なデータ量が増大し、より高速なデータ伝送が実現される。また、色光の輝度比にデータを載せているため、伝送路における光量減衰の影響が小さく抑えられる。その結果、伝送誤り率を低減することができる。さらに、色度座標上の自由な位置にシンボル点を設定できるため、発光色や伝送速度の設計自由度が高い。そして、他の色多重方式に比べて伝送路における光の減衰や外乱の影響に強いという利点がある。
【００４３】
［１−２：非線形歪みについて］
このように、色度多重伝送方式を適用すると優れた伝送特性が得られる。しかし、色度多重伝送方式の伝送信号は多値変調信号であるため、優れた伝送特性を維持するにはＲＧＢの各々について伝送路の線形性が必要になる。仮に、光源１０８の発光素子、駆動回路、光伝送路、受光素子２０２の光電変換素子等（以下、伝送系）に非線形特性が存在すると、伝送特性が劣化してしまう。例えば、図４に示すような非線形特性を有する伝送系を通じて、図３に示す送信シンボル点（十字点）を送信すると、図５に示す黒丸のように送信シンボル点からのずれが生じてしまう。このような送信シンボル点からのずれが生じると、データを復調する際にエラーが発生し、伝送品質が劣化してしまう。
【００４４】
一般に利用されているＬＥＤの場合、可視光通信を目的として設計されておらず、十分な線形特性を期待することはできない。特に、照明用ＬＥＤの駆動回路は、大電流による制御が前提とされており、線形特性を考慮して設計されることはない。従って、一般的な照明機器等を利用して可視光通信を行うシステムに色度多重伝送方式を適用しようとすると、伝送系の非線形特性に起因して伝送品質の劣化が生じてしまうという問題がある。しかし、無線通信システムで用いられているような非線形歪みの補償方法を適用するのは過剰であり、回路規模や消費電力の増大を招いてしまう。そこで、本件発明者は、可視光通信システムに適したシンプルな構成で、伝送系の非線形特性に起因して生じる伝送品質の劣化を補償する方法を考案した。以下、この方法について詳述する。
【００４５】
＜２：実施形態＞
本発明の一実施形態について説明する。本実施形態は、色度多重伝送方式に係る可視光通信において、伝送系の非線形特性に起因する伝送品質の劣化を補償する方法に関する。
【００４６】
［２−１：可視光通信システム２０の構成］
まず、図６を参照しながら、本実施形態に係る可視光通信システム２０のシステム構成について説明する。図６は、本実施形態に係る可視光通信システム２０のシステム構成例を示す説明図である。図６の例は、図１に示した可視光通信システム１０に本実施形態の技術を適用したものである。そのため、可視光通信システム１０の構成要素と実質的に同じ機能を有する構成要素又は関連性のある構成要素については同一の符号を付した。
【００４７】
図６に示すように、可視光通信システム２０は、送信装置１００と、受信装置２００とにより構成される。送信装置１００は、データを所定のシンボル点にマッピングし、そのシンボル点に対応する色度の光で受信装置２００にデータを送信する。このとき、送信装置１００は、赤色、緑色、青色の発光素子にそれぞれ適切な電流量の電流パルスを印加し、各発光素子から発せられた光の空間多重光が上記色度を有するように制御する。
【００４８】
受信装置２００は、送信装置１００から受光した光の色度と色度座標上に設定された所定のシンボル点とを比較して元のデータを復調する。このとき、伝送系に非線形特性が存在すると、所定のシンボル点からのずれが大きくなり、復調エラーが発生してしまう。そこで、可視光通信システム２０は、受信装置２００が保持する所定のシンボル点に関する情報（以下、座標情報）を適宜更新し、伝送系の非線形特性を考慮した座標情報に置き換える。以下、送信装置１００及び受信装置２００の構成について、より詳細に説明する。
【００４９】
（送信装置１００の構成）
まず、送信装置１００の構成について説明する。
【００５０】
図６に示すように、送信装置１００は、色座標変調部１０２と、座標系変換部１０４と、Ｄ／Ａ変換部１０６と、光源１０８と、調整シンボル送信部１１０とにより構成される。但し、光源１０８は、複数の発光素子を含む。例えば、光源１０８は、赤色、緑色、青色のＬＥＤを含む。但し、光源１０８は、ＬＥＤに代えて、ＬＤやＳＬＤ等の半導体発光素子、蛍光灯、ブラウン管（ＣＲＴ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）、有機電界発光（ＥＬ）ディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等を含んでいてもよい。また、光源１０８は、各発光素子を駆動するための駆動回路を含む。
【００５１】
まず、送信装置１００から受信装置２００へと送信されるデータは、色座標変調部１０２に入力される。データが入力されると、色座標変調部１０２は、入力データ（デジタル値）を所定の表色系の色度座標上に配置された所定のシンボル点にマッピングする。所定の表色系として、例えば、国際照明委員会（ＣＩＥ；Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｅ  ｄｅ  ｌ’Ｅｃｌａｉｒａｇｅ）により規定されたＣＩＥ表色系（ＲＧＢ、ＸＹＺ（Ｙｘｙ）、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊、Ｌ＊ａ＊ｂ＊等）、マンセル表色系、オストワルト表色系等が利用される。
【００５２】
データがシンボル点にマッピングされると、そのシンボル点の色度座標値（ｘ、ｙ）は、座標系変換部１０４に入力される。色度座標値（ｘ、ｙ）が入力されると、座標系変換部１０４は、上記の式（１）及び式（２）に基づき、色度座標値（ｘ，ｙ）を輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に変換する。座標系変換部１０４による変換処理によって得られた輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、Ｄ／Ａ変換部１０６に入力される。輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が入力されると、Ｄ／Ａ変換部１０６は、赤色光の輝度Ｒ、緑色光の輝度Ｇ、青色光の輝度Ｂに応じた強さの駆動電圧を発生させ、各色の光を発光する発光素子（光源１０８）に印加する。駆動電圧が印加されると、光源１０８に含まれる各色の発光素子から輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に応じた光が発せられる。このようにして光源１０８から発せられた光は、空間多重して受信装置２００に到達する。
【００５３】
このように、データを送信する方法は可視光通信システム１０と実質的に同じである。しかし、本実施形態に係る送信装置１００は、調整シンボル送信部１１０をさらに有している。調整シンボル送信部１１０は、受信装置２００が保持する座標情報を更新するためのトレーニング信号を送信する手段である。なお、トレーニング信号と区別するため、以下の説明では、データを変調して得られた送信信号をデータ信号と呼ぶ。まず、調整シンボル送信部１１０は、トレーニング信号として、色度座標上に設定された全てのシンボル点の色度座標値（ｘ，ｙ）を順次、座標系変換部１０４に入力する。但し、トレーニング信号として送信されるシンボル点の送信順序は予め設定されているものとする。
【００５４】
色度座標値（ｘ、ｙ）が入力されると、座標系変換部１０４は、上記の式（１）及び式（２）に基づき、色度座標値（ｘ，ｙ）を輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に変換する。座標系変換部１０４による変換処理によって得られた輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、Ｄ／Ａ変換部１０６に入力される。輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が入力されると、Ｄ／Ａ変換部１０６は、赤色光の輝度Ｒ、緑色光の輝度Ｇ、青色光の輝度Ｂに応じた強さの駆動電圧を発生させ、各色の光を発光する発光素子（光源１０８）に印加する。駆動電圧が印加されると、光源１０８に含まれる各色の発光素子から輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に応じた光が発せられる。つまり、全てのシンボル点に対応する色度の光が受信装置２００に向けて順次送信される。
【００５５】
以上、送信装置１００の構成について説明した。
【００５６】
（フレーム構成）
ここで、図７を参照しながら、トレーニング信号（Ａ）、及びデータ信号（Ｂ）のフレーム構成について説明する。トレーニング信号（Ａ）、データ信号（Ｂ）は、例えば、図７に示すフレーム構成を有する。図７に示すように、トレーニング信号（Ａ）及びデータ信号（Ｂ）は、先頭部分にプリアンブル信号を有する。このプリアンブル信号は、信号検出及びタイミング同期に用いる同期信号（Ｓｙｎｃ．）と、ＲＧＢキャリブレーションに用いるキャリブレーション信号（ＲＧＢ  ｃａｌ．）とにより構成される。ＲＧＢキャリブレーションとは、伝送系で生じるＲＧＢ間の強度バランスを補正したり、ＲＧＢ間の干渉を除去したりする処理のことを言う。
【００５７】
伝送系の非線形特性を補償する場合、データ信号（Ｂ）の送信フレーム（以下、データフレーム）を送信するに先立ち、トレーニング信号（Ａ）の送信フレーム（以下、トレーニングフレーム）が送信される。但し、可視光通信システム２０は、データフレームを送信する度に毎回トレーニングフレームを送信するのではなく、定期的に又は所定のタイミングでトレーニングフレームを送信するように構成されていてもよい。図７に示すように、トレーニングフレームは、プリアンブル信号が配置される先頭部分と、プリアンブル信号が配置される後段部分とにより構成される。後段部分には、全てのシンボル点に対応する色度座標値Ｃｉ＝（ｘｉ，ｙｉ）が含まれる。
【００５８】
例えば、図３に示すシンボル点配置の場合、６４個のシンボル点に対応する色度座標値Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃ６４が後段部分に含まれる。また、トレーニングフレームのフレーム長が十分に長い場合、後段部分は、色度座標点Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃ６４の繰り返しで構成される。このトレーニングフレームは、伝送系を通じて受信装置２００に送信される。そのため、受信装置２００で受信したトレーニングフレームの後段部分は、伝送系の非線形特性による影響を受けて、色度座標値Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃ６４とは異なる色度座標値Ｃ１’，Ｃ２’，…，Ｃ６４’となる。後述するように、本実施形態に係る受信装置２００は、この色度座標値Ｃ１’，Ｃ２’，…，Ｃ６４’を新たな座標情報に設定し、新たな座標情報を基準にしてデータフレームで送信されたデータを復調する。
【００５９】
以上、フレーム構成について説明した。
【００６０】
（受信装置２００の構成）
次に、受信装置２００の構成について説明する。
【００６１】
図６に示すように、受信装置２００は、受光素子２０２と、Ａ／Ｄ変換部２０４と、座標系変換部２０６と、色座標復調部２０８と、同期検知部２１０と、平均化部２１２と、記憶部２１４とにより構成される。また、受光素子２０２は、各色に対応するカラーフィルタ、及び光電変換素子により構成される。なお、光電変換素子としては、例えば、ＰＤ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ；ｐｎ型ＰＤ、ｐｉｎ型ＰＤ、Ａｖａｌａｎｃｈｅ  ＰＤ等）が利用される。
【００６２】
まず、送信装置１００により発光された光は、受光素子２０２により受光される。受光素子２０２は、カラーフィルタにより各色の光を分離し、色毎に設けられた光電変換素子により受光量に応じた電流を発生させる。受光素子２０２にて発生した電流は、Ａ／Ｄ変換部２０４に入力され、電流量に応じたデジタル信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に変換される。このデジタル信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、輝度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に対応する。また、このデジタル信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、座標系変換部２０６に入力される。
【００６３】
デジタル信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が入力されると、座標系変換部２０６は、上記の式（１）及び式（２）に基づき、デジタル信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を色度座標値（ｘ，ｙ）に変換する。座標系変換部２０６による変換処理で得られた色度座標値（ｘ，ｙ）は、色座標復調部２０８に入力される。色度座標値（ｘ，ｙ）が入力されると、色座標復調部２０８は、入力された色度座標値（ｘ，ｙ）と色度座標上に設定されたシンボル点の位置とを比較し、色度座標値（ｘ，ｙ）に最も近いシンボル点を選択する。そして、色座標復調部２０８は、選択したシンボル点に対応するデータを出力する。
【００６４】
このように、データを受信する方法は可視光通信システム１０と実質的に同じである。しかし、本実施形態に係る受信装置２００は、同期検知部２１０、平均化部２１２、記憶部２１４をさらに有している。これらの構成要素は、送信装置１００から送信されたトレーニングフレームに基づいて座標情報を更新する手段である。
【００６５】
トレーニングフレームについて、送信装置１００により発光された光は、受光素子２０２により受光される。受光素子２０２は、カラーフィルタにより各色の光を分離し、色毎に設けられた光電変換素子により受光量に応じた電流を発生させる。受光素子２０２にて発生した電流は、Ａ／Ｄ変換部２０４に入力され、電流量に応じたデジタル信号に変換される。このデジタル信号は、同期検知部２１０に入力される。同期検知部２１０は、入力されたトレーニングフレームのデジタル信号から同期信号を検出し、その検出結果からトレーニングフレームの到着及び先頭位置を検知する。
【００６６】
また、同期検知部２１０は、同期信号の種類に基づいて、入力されたデジタル信号がトレーニングフレームのものであるか、データフレームのものであるかを識別する。同期信号には、例えば、ＰＮ（Ｐｓｅｕｄｏｒａｎｄｏｍ  Ｎｏｉｓｅ）符号が用いられる。特に、自己相関特性に優れ、タイミング検出に適したＭ系列が良く利用される。例えば、トレーニングフレームとデータフレームとで異なるＭ系列を同期信号に割り当てられていれば、同期検知部２１０は、Ｍ系列の違いからトレーニングフレームとデータフレームとを識別することができる。入力されたデジタル信号がトレーニングフレームのものであった場合、同期検知部２１０は、受信装置２００を構成する他の構成要素に対し、座標情報の更新処理を開始させるべく、トレーニングフレームの到着を通知する。
【００６７】
まず、座標系変換部２０６は、トレーニングフレームの後段部分に相当するデジタル信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を色度座標値Ｃｉ’＝（ｘｉ’，ｙｉ’）に変換する。座標系変換部２０６による変換処理で得られた色度座標値Ｃｉ’は、平均化部２１２に入力される。図３に例示したシンボル点配置の場合、色度座標値Ｃ１’，Ｃ２’，…，Ｃ６４’が平均化部２１２に入力される。色度座標値Ｃ１’，Ｃ２’，…，Ｃ６４’が入力されると、平均化部２１２は、入力された色度座標値Ｃ１’，Ｃ２’，…，Ｃ６４’をそのまま新たな座標情報として記憶部２１４に記録する。つまり、平均化部２１２は、座標情報を更新する。平均化部２１２により記憶部２１４に記録された座標情報が更新された後、色座標復調部２０８は、更新後の座標情報を基準にして元のデータを復調する。
【００６８】
また、トレーニングフレームのフレーム長が十分に長く、後段部分にトレーニング信号が繰り返し含まれている場合、複数組の色度座標値Ｃ１’，Ｃ２’，…，Ｃ６４’が平均化部２１２に入力される。複数組の色度座標値Ｃ１’，Ｃ２’，…，Ｃ６４’が入力された場合、平均化部２１２は、複数組の色度座標値Ｃ１’，Ｃ２’，…，Ｃ６４’を平均し、平均色度座標値Ｃ１”，Ｃ２”，…，Ｃ６４”を算出する。この場合、平均化部２１２は、算出した平均色度座標値Ｃ１”，Ｃ２”，…，Ｃ６４”をそのまま新たな座標情報として記憶部２１４に記録する。つまり、平均化部２１２は、座標情報を更新する。平均化部２１２により記憶部２１４に記録された座標情報が更新された後、色座標復調部２０８は、更新後の座標情報を基準にして元のデータを復調する。
【００６９】
また、複数のトレーニングフレームが続けて送信された場合、複数の色度座標値Ｃ１’，Ｃ２’，…，Ｃ６４’が続けて平均化部２１２に入力される。続けて色度座標値Ｃ１’，Ｃ２’，…，Ｃ６４’が入力された場合、平均化部２１２は、続けて入力された複数の色度座標値Ｃ１’，Ｃ２’，…，Ｃ６４’を平均し、平均色度座標値Ｃ１”，Ｃ２”，…，Ｃ６４”を算出する。この場合、平均化部２１２は、算出した平均色度座標値Ｃ１”，Ｃ２”，…，Ｃ６４”をそのまま新たな座標情報として記憶部２１４に記録する。つまり、平均化部２１２は、座標情報を更新する。平均化部２１２により記憶部２１４に記録された座標情報が更新された後、色座標復調部２０８は、更新後の座標情報を基準にして元のデータを復調する。
【００７０】
このように、本実施形態に係る受信装置２００は、トレーニング信号として送信された全てのシンボル点の受信結果をそのまま座標情報に設定する。そして、当該受信装置２００は、設定した座標情報をそのまま用いてデータを復調する。つまり、トレーニング動作の際にシンボル点からのずれを推定したり、データ復調動作の際に推定値に基づいて受信データシンボルを補正したりする処理及び処理回路を必要としない。このように、可視光通信システム２０は非常にシンプルな構成で非線形歪みを補償するが、可視光通信システム２０の場合、非線形歪みの主な要因は光源１０８にあるため、光源１０８の固定的な特性を考慮した座標情報が得られれば十分に高い精度で非線形歪みの補償効果が得られる。
【００７１】
以上、受信装置２００の構成について説明した。
【００７２】
［２−２：歪み補償の効果］
次に、図８、図９を参照しながら、本実施形態に係る補償方法を適用した場合に得られる効果について説明する。図８は、歪み補償前の送信／受信シンボル点の比較結果（Ａ）、及び歪み補償後の送信／受信シンボル点の比較結果（Ｂ）を示したものである。図９は、歪み補償前後におけるＢＥＲの比較結果を示したものである。いずれの比較結果も実験によるものである。図８の（Ａ）（Ｂ）を比較すると分かるように、歪み補償後の方が、復調時に基準となる座標情報のシンボル点（＋）と受信データの色度座標点（黒丸）との間の距離が縮まっている。また、ＢＥＲを比較すると、（Ａ）のＢＥＲ＝３．７×１０−３、（Ｂ）のＢＥＲ＝６．２×１０−４であり、本実施形態に係る補償方法の適用により大幅にＢＥＲが改善されていることが分かる。この改善効果は、図９に示すＢＥＲの比較結果からも裏付けられている。
【００７３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７４】
例えば、上記説明においては、トレーニング信号として、全てのシンボル点を送信していたが、本実施形態に係る非線形歪みの補償方法は必ずしも全てのシンボル点を送信しなくてもよい。例えば、一部のシンボル点をトレーニング信号として送信し、そのシンボル点を基準に他のシンボル点を受信側で算出するように構成してもよい。この構成にすると、トレーニング動作の時間を短縮することができる。その結果、総合的なスループットを向上させることができる。なお、シンボル点の算出処理は、平均化部２１２により実行される。
【符号の説明】
【００７５】
１０、２０    可視光通信システム
１００    送信装置
１０２    色座標変調部
１０４    座標系変換部
１０６    Ｄ／Ａ変換部
１０８    光源
１１０    調整シンボル送信部
２００    受信装置
２０２    受光素子
２０４    Ａ／Ｄ変換部
２０６    座標系変換部
２０８    色座標復調部
２１０    同期検知部
２１２    平均化部
２１４    記憶部
【図１】
0005410933.tif 000002
【図２】
0005410933.tif 000003
【図３】
0005410933.tif 000004
【図４】
0005410933.tif 000005
【図５】
0005410933.tif 000006
【図６】
0005410933.tif 000007
【図７】
0005410933.tif 000008
【図８】
0005410933.tif 000009
【図９】
0005410933.tif 000010