(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体ラックを搬送する複数の搬送装置が連結され、複数の検体処理装置に検体ラックを供給可能であり、各搬送装置と通信することで各搬送装置の状態情報を取得可能な制御装置を備える検体ラック搬送システムであって、
前記複数の搬送装置は、検体処理装置に対応して配置され、対応する検体処理装置に検体ラックを供給するためのラック供給用搬送装置を複数含み、
前記複数のラック供給用搬送装置が、搬送再開に関する信号を前記制御装置に送信するための送信スイッチをそれぞれ備えており、
前記制御装置は、一の搬送装置に異常が発生して検体ラックの搬送が停止した場合において、一の搬送装置と異なる他のラック供給用搬送装置の送信スイッチ操作により搬送再開に関する信号を受信すると、前記異常の発生した一の搬送装置の状態情報に基づき、異常が解消されている場合には検体ラックの搬送を再開させる検体ラック搬送システム。
【請求項２】
前記複数の搬送装置のうち上流側に位置する搬送装置に検体ラックを送出する検体ラック送出装置と、該検体ラック送出装置の近傍に配置され、検体ラックを回収する検体ラック回収装置と、をさらに備える請求項１に記載の検体ラック搬送システム。
【請求項３】
前記ラック供給用搬送装置は、検体ラックを搬送するための第一搬送路、第一搬送路と逆方向に検体ラックを搬送する第二搬送路、検体ラックを第一搬送路から検体処理装置に供給する供給機構、および検体処理装置に供給された検体ラックを第一搬送路または第二搬送路に送り込む送込機構を備える請求項２に記載の検体ラック搬送システム。
【請求項４】
前記ラック供給用搬送装置は、アラームを鳴動させることで異常発生を通知する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の検体ラック搬送システム。
【請求項５】
前記ラック供給用搬送装置は、停止スイッチを備え、停止スイッチが操作者によって操作されるとアラームの鳴動を停止させる請求項４に記載の検体ラック搬送システム。
【請求項６】
前記複数のラック供給用搬送装置のうち少なくとも１つは回転灯を備え、回転灯を点灯させることで異常発生を通知する請求項１ないし５のいずれかに記載の検体ラック搬送システム。
【請求項７】
前記回転灯を備えたラック供給用搬送装置は、異常が発生すると回転灯を点灯させ、異常から復帰したときの復帰動作が完了すると回転灯を消灯させる請求項６に記載の検体ラック搬送システム。
【請求項８】
前記制御装置は、いずれかの搬送装置に異常が発生した場合、異常が発生した搬送装置を示す異常画面を表示する請求項１ないし７のいずれか一項に記載の検体ラック搬送システム。
【請求項９】
前記複数の搬送装置は、前記検体ラック供給用搬送装置に接続される接続用搬送装置を含み、前記接続用搬送装置は送信スイッチを備えない請求項１ないし８のいずれか一項に記載の検体ラック搬送システム。
【請求項１０】
送信スイッチを備えない前記接続用搬送装置の上流側に送信スイッチと回転灯を備える前記検体ラック供給用搬送装置が連結されており、
前記接続用搬送装置において異常が発生した場合、制御装置は、前記検体ラック供給用搬送装置を、前記接続用搬送装置に検体ラックを搬送しないよう制御するとともに、前記検体ラック供給用搬送装置のアラームを鳴動させ、回転灯を点灯させるよう制御する請求項９に記載の検体ラック搬送システム。
【請求項１１】
制御装置は、前記接続用搬送装置の異常からの復帰を確認すると、回転灯を消灯させるよう前記検体ラック供給用搬送装置を制御する請求項１０に記載の検体ラック搬送システム。
【請求項１２】
前記接続用搬送装置は、検体ラックを水平回転させることで、当該検体ラックの進行方向を、当該進行方向と直交する方向に変化させるラック回転装置である請求項１０ないし１１のいずれか一項に記載の検体ラック搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体ラックを搬送する複数の搬送装置が連結され、複数の検体処理装置に検体ラックを供給可能な検体ラック搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、検体を保持するラックを搬送し、複数の処理ユニットのそれぞれに供給可能な搬送ラインと、搬送ラインを制御する中央制御部と、表示部と、を備えた検体ラック搬送システムが記載されている。搬送ラインは、複数の搬送ラインユニットから構成されている。
【０００３】
上記システムにおいて警報すべき事態（以下、エラー）が発生した場合、中央制御部は、警報をクリアするためのボタン、システムのスタートを指示できる起動ボタン及びシステムのストップを指示できる停止ボタンと、いずれのユニットにおける警報であるかを示す表示域と、を備える警報表示画面を表示部に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３０４８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の検体ラック搬送システムで搬送ラインにおけるラック搬送ミスによるエラーが発生した場合、ユーザは、表示部に表示される警報表示画面でエラーが発生した搬送ラインユニットを確認し、搬送ラインユニットまで移動し、搬送ミスが生じたラックを取り除き、警報表示画面の起動ボタンによってシステムの動作を再開させる必要がある。
【０００６】
しかし、規模が大きな検体ラック搬送システムにおいて、上記構成を採用した場合、いずれの搬送ラインユニットにおいてエラーが発生したかを確認するための表示部と、エラーが発生した搬送ラインユニットの距離が大きくなる。そのため、ユーザがエラーを確認して検体ラック搬送システムの動作を再開させるための動線が長くなってしまう。
【０００７】
このような問題を解決するためには、それぞれの搬送ラインユニットに、システムの動作再開のためのボタンを備えるようにすることが考えられる。
【０００８】
しかし、このような場合でも、隣接した搬送ラインユニット間でラックの搬送ミスによるエラーが生じた場合、ユーザは、ラックを取り除いた後に、どちらの搬送ラインユニットのボタンを操作すればよいかわからない。そのため、どちらの搬送ラインユニットにおいてエラーが発生しているかを表示部の警報表示画面で確認する必要がある。したがって、上記構成においても、ユーザがエラーを確認して検体ラック搬送システムの動作を再開させるための動線が長くなってしまう。
【０００９】
本発明は、エラーを確認してから動作を再開させるまでのユーザの動線を短くすることができる検体ラック搬送システムを提供することを目的とする
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明にかかる検体ラック搬送システムは、検体ラックを搬送する複数の搬送装置が連結され、複数の検体処理装置に検体ラックを供給可能であり、各搬送装置と通信することで各搬送装置の状態情報を取得可能な制御装置を備える検体ラック搬送システムであって、前記複数の搬送装置は、検体処理装置に対応して配置され、対応する検体処理装置に検体ラックを供給するためのラック供給用搬送装置を複数含み、前記複数のラック供給用搬送装置が、搬送再開に関する信号を前記制御装置に送信するための送信スイッチをそれぞれ備えており、前記制御装置は、一の搬送装置に異常が発生して検体ラックの搬送が停止した場合において、一の搬送装置と異なる他のラック供給用搬送装置の送信スイッチ操作により搬送再開に関する信号を受信すると、前記異常の発生した一の搬送装置の状態情報に基づき、異常が解消されている場合には検体ラックの搬送を再開させる検体ラック搬送システムである。
【００１１】
上記様態において、送信スイッチを備える搬送装置は、スイッチが操作者によって操作されると搬送再開に関する信号を制御装置に送信してもよい。
【００１２】
また、上記様態において、搬送再開に関する信号は、復旧確認動作の開始指示であってもよい。
【００１３】
また、上記様態において、搬送再開に関する信号は、異常の発生により停止した搬送動作の再開指示であってもよい。
【００１４】
また、上記様態において、送信スイッチを備えるラック供給用搬送装置は、アラームを鳴動させることで異常発生を通知してもよい。
【００１５】
また、上記様態において、送信スイッチを備えるラック供給用搬送装置は、停止スイッチを備え、停止スイッチが操作者によって操作されるとアラームの鳴動を停止させてもよい。
【００１６】
また、上記様態において、複数のラック供給用搬送装置のうち少なくとも１つは回転灯を備え、回転灯を点灯させることで異常発生を通知してもよい。
【００１７】
また、上記様態において、回転灯を備えたラック供給用搬送装置は、異常が発生すると回転灯を点灯させ、異常から復帰したときの復帰動作が完了すると回転灯を消灯させてもよい。
【００１８】
また、上記様態において、制御装置は、いずれかの搬送装置に異常が発生した場合、異常が発生した搬送装置を示す異常画面を表示してもよい。
【００１９】
また、上記様態において、複数の搬送装置は、検体ラック供給用搬送装置に接続される接続用搬送装置を含み、接続用搬送装置は送信スイッチを備えなくてもよい。
【００２０】
また、上記様態において、送信スイッチを備えない接続用搬送装置の上流側に送信スイッチと回転灯を備える検体ラック供給用搬送装置が連結されており、接続用搬送装置において異常が発生した場合、制御装置は、検体ラック供給用搬送装置を、接続用搬送装置に検体ラックを搬送しないよう制御するとともに、検体ラック供給用搬送装置のアラームを鳴動させ、回転灯を点灯させるよう制御してもよい。
【００２１】
また、上記様態において、制御装置は、接続用搬送装置の異常からの復帰を確認すると、回転灯を消灯させてもよい。
【００２２】
また、上記様態において、送信スイッチを備えない接続用搬送装置は、検体ラックを水平回転させることで、当該検体ラックの進行方向を、当該進行方向と直交する方向に変化させるラック回転装置であってもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明にかかる検体ラック搬送システムによれば、エラーを確認してから動作を再開させるまでのユーザの動線を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態にかかる検体ラック搬送システムを備える検体分析システムの構成を示す図である。
【図２】検体容器と検体ラックの構成を示す図である。
【図３】実施形態にかかる検体搬送ユニットの構成を示す平面図である。
【図４】実施形態にかかる検体搬送ユニットの操作盤の構成を示す平面図である。
【図５】実施形態にかかる回転ユニットの構成を示す平面図である。
【図６】実施形態にかかる測定ユニットの構成を示す模式図である。
【図７】実施形態にかかる検体搬送ユニット、回転ユニット、測定ユニット、情報処理ユニット及び搬送コントローラの回路構成の概要を示す図である。
【図８】実施形態にかかる検体ラック搬送システムにおいて、搬送ミスによるエラーが発生した場合の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施形態にかかる検体ラック搬送システムにおいて、搬送ミスによるエラーが発生した場合の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、検体ラック搬送システム１００を備える検体分析システム１の全体構成を示す概略平面図である。本実施形態にかかる検体分析システム１は、検体ラック搬送システム１００と、血球分析装置４と、塗沫標本作製装置８と、から構成されている。また、検体ラック搬送システム１００は、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃと、検体搬送ユニット５と、回転ユニット６と、搬送コントローラ７から構成されている。
【００２６】
また、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，５には回転灯ＰＬが備えられている。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，５においてエラーが発生すると、回転灯ＰＬが赤色点灯する。これにより、ユーザはエラーが発生したことを認識することができる。また、回転ユニット６においてエラーが発生した場合、検体搬送ユニット３ｃの回転灯ＰＬが点灯する。これについては後述する。
【００２７】
図２は、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。同図（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、検体ラックＬの正面図である。
【００２８】
同図（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラス又は合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００２９】
同図（ｂ）を参照して、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持することが可能となるよう１０個の保持位置が形成されている。また、検体ラックＬの正面側には、図示の如く、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００３０】
図１に戻って、検体回収ユニット２１は、分析が終了した検体ラックＬを収容する。検体投入ユニット２２は、オペレータが投入した検体ラックＬを収容し、収容している検体ラックＬを検体送出ユニット２３に送出する。また、検体回収ユニット２１と検体投入ユニット２２は、搬送コントローラ７と通信可能に接続されている。
【００３１】
検体送出ユニット２３では、検体投入ユニット２２から送出される検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られる。検体送出ユニット２３は、バーコードの読み取りが完了した検体ラックＬを検体搬送ユニット３ａに送出する。また、検体送出ユニット２３は、搬送コントローラ７と通信可能に接続されており、検体送出ユニット２３によって読み取られたラックＩＤと検体ＩＤは、搬送コントローラ７に送信される。
【００３２】
検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃは、図示の如く、それぞれ、測定ユニット４１の前方に配置されている。また、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃは、前段又は後段のユニットと検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう互いに接続されている。検体搬送ユニット３ａの右端は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう検体送出ユニット２３に接続されている。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃは、それぞれ搬送コントローラ７に通信可能に接続されている。
【００３３】
検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃには、図示の如く、それぞれに対応する測定ユニット４１において検体の測定が行われる場合と行われない場合とに分けて、検体ラックＬを搬送するための２通りの搬送ラインＬ１、Ｌ２が設定されている。すなわち、測定ユニット４１で検体の測定が行われる場合や塗沫標本作製装置８において塗沫標本の作製が行われる場合は、後方のコの字型の矢印で示された搬送ラインＬ１に沿って検体ラックＬが搬送される。測定ユニット４１で検体の測定が行われない場合は、測定ユニット４１をスキップするよう、中段の左向きの矢印で示された搬送ラインＬ２に沿って検体ラックＬが搬送される。
【００３４】
さらに、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃには、図示の如く、検体ラックＬを検体回収ユニット２１に搬送するための搬送ラインＬ３が設定されている。すなわち、測定済み、あるいは、塗沫標本作製済みの検体ラックＬは、前方の右向きの矢印で示された搬送ラインＬ３に沿って搬送され、検体回収ユニット２１に回収される。なお、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの構成については、追って図３を参照して説明する。
【００３５】
回転ユニット６は、検体ラックＬの搬送方向を９０度変更することができる。なお、図示の如く、回転ユニット６には回転灯ＰＬが備えられていない。また、回転ユニット６には後述する操作盤ＰＮが備えられていない。回転ユニット６の構成については、追って図５を参照して説明する。
【００３６】
血球分析装置４は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、３つの測定ユニット４１と、情報処理装置４２を備えている。情報処理ユニット４２は、３つの測定ユニット４１と通信可能に接続されており、３つの測定ユニット４１の動作を制御する。
【００３７】
３つの測定ユニット４１は、検体容器Ｔに収容されている血液検体を測定する。すなわち、３つの測定ユニット４１は、それぞれ前方に配置された検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの搬送ラインＬ１上の所定の位置において、検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き出す。かかる検体容器Ｔに収容されている血液検体は、測定ユニット４１内で測定される。測定ユニット４１内での測定が完了すると、かかる検体容器Ｔは再び元の検体ラックＬの保持位置に戻される。なお、測定ユニット４１の構成については、追って図６を参照して説明する。
【００３８】
検体搬送ユニット５は、図示の如く、塗沫標本作製装置８の前方に配置されている。検体搬送ユニット５は、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃと形状が異なるが、その構成については、一部を除きほぼ同一である。また、検体搬送ユニット５は、回転ユニット６と検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう互いに接続されている。検体搬送ユニット５は搬送コントローラ７に通信可能に接続されている。
【００３９】
検体搬送ユニット５には、図示の如く、塗沫標本作製装置８において塗沫標本の作製が行われる場合と行われない場合とに分けて、検体ラックＬを搬送するための２通りの搬送ラインＬ１、Ｌ２が設定されている。塗沫標本作製装置８において塗沫標本の作製が行われる場合は、後方のコの字型の矢印で示された搬送ラインＬ１に沿って検体ラックＬが搬送される。塗沫標本作製装置８において塗沫標本の作製が行われない場合は、塗沫標本作製装置８をスキップするよう、中段の左向きの矢印で示された搬送ラインＬ２に沿って検体ラックＬが搬送される。
【００４０】
さらに、検体搬送ユニット５には、図示の如く、前段の回転ユニット６に検体ラックＬを搬送するための搬送ラインＬ３が設定されている。すなわち、測定済み、あるいは、塗沫標本作製済みの検体ラックＬは、前方の右向きの矢印で示された搬送ラインＬ３に沿って前段の回転ユニット６に搬送される。検体搬送ユニット５の構成は、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃとほぼ同様であるが一部が異なっている。検体搬送ユニット５の構成における検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃとの相違点については後述する。
【００４１】
塗沫標本作製装置８では、血液検体の塗沫標本が作製される。すなわち、まず、塗沫標本作製装置８は、検体搬送ユニット５の搬送ラインＬ１上の検体供給位置において、検体容器Ｔに収容されている血液検体を吸引する。続いて、吸引された血液検体が、スライドガラス上に滴下され、スライドガラス上で薄く引き延ばされ、乾燥させられる。しかる後、かかるスライドガラスに染色液が供給されることにより、スライドガラス上の血液が染色され、塗沫標本が作製される。
【００４２】
なお、塗沫標本の作製の要否は、測定ユニット４１による分析結果に基づいて、搬送コントローラ７によって判定される。後述の如く、各測定ユニット４１における分析結果は、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃを介して搬送コントローラ７に送信される。搬送コントローラ７により塗沫標本の作製が必要と判定されると、対象となる検体を収容する検体ラックＬは、塗沫標本作製装置８に対応する検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの搬送ラインＬ１に沿って搬送され、塗沫標本作製装置８において塗沫標本の作製が行われる。
【００４３】
搬送コントローラ７は、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃと、回転ユニット６と、検体搬送ユニット５と通信可能に接続されており、各ユニットの動作状況を監視するとともに各ユニットの駆動を制御する。搬送コントローラ７として、例えば、別付のパーソナルコンピュータあるいはシステムに組み込まれたコンピュータが用いられる。
【００４４】
図３は、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃを上側から見た場合の構成を示す平面図である。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃは、それぞれ分析前ラック保持部３１０と、ラック搬送部３２０と、分析後ラック保持部３３０と、ラック搬送部３４０、３５０と、操作盤ＰＮを備えている。なお、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの構成は同一である。
【００４５】
検体ラックＬに対する測定が行われない場合、検体ラックＬは、ラック搬送部３４０のベルト３４１ａ、３４１ｂにより、ラック搬送部３４０の右端から左端へと搬送ラインＬ２に沿って直線的に送られる。
【００４６】
検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃは、検体ラックＬが搬送ラインＬ２に沿って正しく搬送されているか否かを、センサ３４２ａ及び３４２ｂによって監視している。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃは、これらのセンサによる検体ラックＬの検知結果に基づき、ラック搬送部３４０において検体ラックＬの搬送ミスによるエラーが発生しているか否かを判定する。
【００４７】
検体ラックＬに対する測定が行われる場合、検体ラックＬは、同図右下の破線で示すラック搬送部３４０の右端位置に送られる。すなわち、図中に示す反射型のセンサ３４２ａにより、検体ラックＬが同図右下の破線の位置に搬送されたことが検出される。このタイミングでベルト３４１ａが停止される。しかる後、ラック押出し機構３４３が後方に移動することにより、検体ラックＬが、分析前ラック保持部３１０の搬送路３１１の前端に押し出される。発光部と受光部とからなる光学式センサ３１２ａ、３１２ｂにより、搬送路３１１上にある検体ラックＬが検出されると、ラック送込機構３１３が検体ラックＬの前端に係合した状態で後方に移動し、検体ラックＬが後方に送られる。こうして、検体ラックＬがラック搬送部３２０の右端位置まで送られると、ベルト３２１ａ、３２１ｂが駆動され、検体ラックＬが左方向に送られる。
【００４８】
その後、検体ラックＬは、検体容器センサ３２２の位置へと到達する。検体容器センサ３２２は接触式のセンサである。検体容器センサ３２２の真下位置を検体ラックＬに保持された検出対象の検体容器Ｔが通過すると、検体容器センサ３２２の接触片がかかる検出容器Ｔにより屈曲されて、検体容器Ｔの存在が検出される。
【００４９】
検体容器センサ３２２による検体容器Ｔの検出位置から検体容器２つ分だけ左側の検体供給位置において、後述する測定ユニット４１のハンド部が、検体容器Ｔを把持して検体ラックＬから検体容器Ｔを取り出す。取り出された検体容器Ｔは、測定ユニット４１において測定に用いられた後、再び検体ラックＬに戻される。検体容器Ｔが検体ラックＬへ戻されるまでの間、検体ラックＬの搬送は待機される。
【００５０】
こうして、検体ラックＬに保持された全ての検体容器Ｔの検体に対する測定が終了すると、検体ラックＬは、ベルト３２１ａ、３２１ｂによって、同図に破線で示すラック搬送部３２０の左端位置まで送られ、ベルト３２１ａ、３２１ｂの駆動が停止される。しかる後、検体ラックＬは、ラック押出し機構３２３により、分析後ラック保持部３３０の搬送路３３１の後端に送られる。発光部と受光部とからなる光学式センサ３３２ａ、３３２ｂにより、搬送路３３１上にある検体ラックＬが検出されると、ラック送込機構３３３が検体ラックＬの後端に係合した状態で前方に移動し、検体ラックＬが前方に送られる。このとき、分析後ラック保持部３３０の前方にあって、ラック搬送部３４０と３５０の間にある仕切り部３６０が開閉制御され、検体ラックＬが、ラック搬送部３４０、３５０のいずれかに位置付けられる。
【００５１】
測定ユニット４１による測定の結果、検体ラックＬに保持されているいずれかの検体容器Ｔについて、下流側にある塗沫標本作製装置８による塗沫標本作製の必要があると判定されると、仕切り部３６０により、ラック搬送部３４０、３５０が仕切られた状態で、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によりラック搬送部３４０の左端位置まで移動される。しかる後、かかる検体ラックＬは、ラック搬送部３４０のベルト３４１ｂによって下流側の検体搬送ユニットに送出される。
【００５２】
他方、測定ユニット４１による測定の結果、検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔについて、いずれも下流側にある塗沫標本作製装置８による塗沫標本作製の必要がないと判定されると、仕切り部３６０の上面が、ラック搬送部３４０のベルト３４１ｂの上面と同じ高さまで下げられ、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によりラック搬送部３５０の左端位置まで移動される。こうして、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によって、分析後ラック保持部３３０からラック搬送部３４０を横切って、同図左下に破線で示すラック搬送部３５０の左端位置まで移動される。しかる後、かかる検体ラックＬは、ラック搬送部３５０のベルト３５１によって搬送ラインＬ３に沿って右方向に移動される。こうして、搬送ラインＬ３に沿って搬送された検体ラックＬは、上流の検体搬送ユニット又は検体回収ユニット２１に搬送される。
【００５３】
このとき、検体搬送ユニット３は、検体ラックＬが搬送ラインＬ３に沿って正しく搬送されているか否かを、センサ３５２ａ及び３５２ｂによって監視している。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃは、これらのセンサの検体ラックＬの検知結果に基づき、ラック搬送部３５０において検体ラックＬの搬送ミスによるエラーが発生しているか否かを判定する。
【００５４】
図４は、操作盤ＰＮの構成を示す平面図である。図４に示すように、操作盤ＰＮは、スタート／ストップキーＰＮ１、アラームリセットキーＰＮ２、測定モード切り替えキーＰＮ３、状態表示部ＰＮ４及び状態表示部ＰＮ５を備えている。以下、検体搬送ユニット３ｃに備えられている操作盤ＰＮを例に説明するが、検体搬送ユニット３ａ，３ｂに備えられている操作盤ＰＮについても同様である。
【００５５】
スタート／ストップキーＰＮ１は、検体搬送ユニット３ｃの動作再開又は動作停止の指示を入力するためのキーである。例えば、検体搬送ユニット３ｃは搬送ミスによりエラーが発生した場合、検体ラックＬの搬送動作を停止させ、エラーの発生を自動的に搬送コントローラ７に通知する。ユーザは、搬送ミスが生じた検体ラックＬを回収し、その後にスタート／ストップキーＰＮ１を押下する。スタート／ストップキーＰＮ１が押下されると、検体搬送ユニット３ｃは、スタート／ストップキーＰＮ１が押下されたことを示す押下情報を搬送コントローラ７に送信する。
【００５６】
アラームリセットキーＰＮ２は、鳴動しているアラームを解除させるためのキーである。検体搬送ユニット３ｃにおいてエラーが発生した場合、検体搬送ユニット３ｃは、ユーザにエラー発生を通知するべくアラームを鳴動させる。ユーザは、アラームリセットキーＰＮ２を押下することでアラームの鳴動を停止させる。
【００５７】
測定モード切り替えキーＰＮ３は、検体搬送ユニット３ｃ及び検体搬送ユニット３ｃに接続された測定ユニット４１を、単独で運用させるか、他の検体搬送ユニットと接続し、検体ラック搬送システム１００を構成するユニットとして運用させるかを切り替えるためのキーである。
【００５８】
状態表示部ＰＮ４は、検体搬送ユニット３ｃにエラーが発生しているか否かを示すＬＥＤ１を備える。検体搬送ユニット３ｃにエラーが発生していない場合、ＬＥＤ１は青色点灯している。しかし、検体搬送ユニット３ｃにエラーが発生している場合、検体搬送ユニット３ｃは、ＬＥＤ１を赤色点灯させることで、ユーザにその旨を通知する。
【００５９】
状態表示部ＰＮ５は、ＬＥＤ２，３，４，５及び６を備える。ＬＥＤ２，３，４，５及び６は、検体搬送ユニット３ｃ及びその上流側の検体搬送ユニット３ｂ及び下流側の回転ユニット６においてエラーが発生していないときには消灯している。検体搬送ユニット３ｃは、エラー発生時に各ＬＥＤを点灯させることで、エラーの発生箇所をユーザに通知する。ＬＥＤ２が点灯している場合にはラック搬送部３２０において、ＬＥＤ３が点灯している場合には分析後ラック保持部３３０において、ＬＥＤ４が点灯している場合には分析前ラック保持部３１０において、ＬＥＤ５が点灯している場合には下流側の回転ユニット６において、ＬＥＤ６が点灯している場合には上流側の搬送ユニット３ｂにおいて、それぞれエラーが発生したことを示す。
【００６０】
図３に戻り、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃには、ラック押出し機構３４３、３２３と、ラック送込機構３１３、３３３と、ベルト３２１ａ、３２１ｂ、３４１ａ、３４１ｂ、３５１と、仕切り部３６０をそれぞれ駆動するためのステッピングモータが配されている。
【００６１】
図５は、回転ユニット６の構成を示す平面図である。図５に示すように、回転ユニット６は、検体搬送ユニット３と検体搬送ユニット５とに接続されている。回転ユニット６は、センサ６３１，６３２，６３４，６３５と、６３６ａ，６３６ｂ，６３７ａ，６３７ｂと、ターンテーブル６４１と、ラック搬送部６４２，６４３と、を備えている。また、ターンテーブル６４１の底部には、遮光部材６３６ｃ，６３７ｃが設けられている。また、ラック搬送部６４２，６４３には、ラック搬送位置６５１，６５２が設定されている。
【００６２】
図５を参照しつつ、回転ユニット６の搬送動作について、検体搬送ユニット３ｃから検体ラックＬが搬出される場合と、検体搬送ユニット５から検体ラックＬが搬出される場合とについて分けて説明する。
【００６３】
まず、検体搬送ユニット３ｃから検体ラックＬが搬出される場合の回転ユニット６の搬送動作について説明する。検体搬送ユニット３ｃは搬送ラインＬ２に沿って検体ラックＬを搬送し、検体ラックＬを、ラック搬送部３４０の左端位置まで移動させると、搬出要求を搬送コントローラ７に送信する。搬送コントローラ７は、搬出要求を受信すると、回転ユニット６に受入指示を送信する。
【００６４】
回転ユニット６は、受入指示を受信すると、ステッピングモータにより、ターンテーブル６４１の底部に備えられた遮光部材６３６ｃが、発光部と受光部とからなる光学式センサ６３６ａ，６３６ｂにより検出されるまで、ターンテーブル６４１をＴ２方向に回転させる。遮光部材６３６ｃがセンサ６３６ａ，６３６ｂにより検出されると（図５（Ａ）に示す状態）、回転ユニット６は搬入要求を搬送コントローラ７に送信する。
【００６５】
搬送コントローラ７は、搬入要求を受信すると、搬出指示を検体搬送ユニット３ｃに送信し、搬入指示を回転ユニット６に送信する。検体搬送ユニット３ｃは、搬出指示を受信すると、検体ラックＬを、ラック搬送部３４０により回転ユニット６に搬出する。回転ユニット６は、搬入指示を受信すると、ラック搬送部６４２のベルトにより、ラック搬送位置６５１に検体ラックＬを搬送する。回転ユニット６は、ラック搬送位置６５１に検体ラックＬが搬送されたかをセンサ６３２により検体ラックＬが検出された後にセンサ６３１により検体ラックＬが検出されることで確認する。ラック搬送位置６５１に検体ラックＬが搬送されたことを確認すると、回転ユニット６は、搬入完了を搬送コントローラ７に送信する。
【００６６】
回転ユニット６は、ラック搬送位置６５１に検体ラックＬが搬送されたことを確認すると、ステッピングモータにより、ターンテーブル６４１の底部に備えられた遮光部材６３７ｃが、発光部と受光部とからなる光学式センサ６３７ａ，６３７ｂにより検出されるまで、ターンテーブル６４１をＴ１方向に回転させる。遮光部材６３７ｃがセンサ６３７ａ，６３７ｂにより検出されると（図５（Ｂ）に示す状態）、回転ユニット６はラック搬送部６４２により、検体ラックＬを検体搬送ユニット５に搬出する。
【００６７】
次いで、検体搬送ユニット５から検体ラックＬが搬出される場合の回転ユニット６の搬送動作について説明する。検体搬送ユニット５は搬送ラインＬ３に沿って検体ラックＬを搬送し、検体ラックＬを、ラック搬送部の左端位置まで移動させると、搬出要求を搬送コントローラ７に送信する。搬送コントローラ７は、搬出要求を受信すると、回転ユニット６に受入指示を送信する。
【００６８】
回転ユニット６は、受入指示を受信すると、ステッピングモータにより、ターンテーブル６４１の底部に備えられた遮光部材６３７ｃが、発光部と受光部とからなる光学式センサ６３７ａ，６３７６ｂにより検出されるまで、ターンテーブル６４１をＴ１方向に回転させる。遮光部材６３７ｃがセンサ６３７ａ，６３７ｂにより検出されると（図５（Ｂ）に示す状態）、回転ユニット６は搬入要求を搬送コントローラ７に送信する。
【００６９】
搬送コントローラ７は、搬入要求を受信すると、搬出指示を検体搬送ユニット５に送信し、搬入指示を回転ユニット６に送信する。検体搬送ユニット５は、搬出指示を受信すると、検体ラックＬを、ラック搬送部により回転ユニット６に搬出する。回転ユニット６は、搬入指示を受信すると、ラック搬送部６４３のベルトにより、ラック搬送位置６５２に検体ラックＬを搬送する。回転ユニット６は、ラック搬送位置６５２に検体ラックＬが搬送されたかをセンサ６３４により検体ラックＬが検出された後にセンサ６３５により検体ラックＬが検出されることで確認する。ラック搬送位置６５２に検体ラックＬが搬送されたことを確認すると、回転ユニット６は、搬入完了を搬送コントローラ７に送信する。
【００７０】
回転ユニット６は、ラック搬送位置６５２に検体ラックＬが搬送されたことを確認すると、ステッピングモータにより、ターンテーブル６４１の底部に備えられた遮光部材６３６ｃが、発光部と受光部とからなる光学式センサ６３６ａ，６３６ｂにより検出されるまで、ターンテーブル６４１をＴ２方向に回転させる。遮光部材６３６ｃがセンサ６３６ａ，６３６ｂにより検出されると（図５（Ａ）に示す状態）、回転ユニット６はラック搬送部６４３により、検体ラックＬを検体搬送ユニット３ｃに搬出する。
【００７１】
図６は、測定ユニット４１を上側から見た場合の構成を示す模式図である。測定ユニット４１は、検体容器搬送部４１１と、バーコード読取部４１２と、検体吸引部４１３と、試料調整部４１４と、検出部４１５とを備える。
【００７２】
検体容器搬送部４１１は、ハンド部４１１ａと、検体容器セット部４１１ｂとを備えている。ハンド部４１１ａは、検体供給位置に位置付けられた検体容器Ｔを把持し、検体ラックＬから検体容器Ｔを上方へ抜き出す。抜き出された検体容器Ｔは、ハンド部４１１ａにより攪拌された後、検体容器セット部４１１ｂにセットされる。検体容器セット部４１１ｂにセットされた検体容器Ｔは、バーコード読取位置において、バーコード読取部４１２によって検体容器Ｔに貼付されたバーコードラベルＢＬ１が読み取られる。しかる後、検体容器Ｔは、検体容器セット部４１１ｂが後方へ移動されることにより、検体吸引部４１３の真下の検体吸引位置に位置付けられる。検体吸引部４１３は、検体吸引位置に位置付けられている検体容器Ｔ内の検体を吸引する。その後、検体容器Ｔは元の経路に沿って戻されて、元の検体ラックＬの保持位置に戻される。
【００７３】
試料調整部４１４は、複数の反応チャンバを備えている。試料調整部４１４は、試薬容器４１４ａ〜４１４ｃに接続されており、試薬容器４１４ａの染色試薬と、試薬容器４１４ｂの溶血剤と、試薬容器４１４ｃの希釈液とを反応チャンバに供給することができる。また、試料調整部４１４は、検体吸引部４１３とも接続されており、検体吸引部４１３により吸引された血液検体を反応チャンバに供給することができる。さらに、試料調整部４１４は、反応チャンバ内で検体と試薬とを混合攪拌し、検出部４１５による測定用の試料を調製する。
【００７４】
検出部４１５は、試薬調製部４１４により調製された試料を測定する。かかる測定により得られた測定データは、情報処理ユニット４２により解析処理が行われる。
【００７５】
図７は、検体搬送ユニット３と、測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２と、搬送コントローラ７の回路構成の概要を示す図である。なお、同図には、便宜上、検体搬送ユニット３と測定ユニット４１がそれぞれ１つのみ示されているが、他の検体搬送ユニット３と測定ユニット４１も同様に構成される。
【００７６】
検体搬送ユニット３は、通信部３０１、３０５と、制御部３０２と、センサ部３０３、３０６と、駆動部３０４、３０７とを備える。なお、駆動部３０７は、検体ラックＬが図３の分析前ラック保持部３１０に押し込まれてから分析後ラック保持部３３０に押し出すまでの区間において、検体ラックＬの搬送を行う。この区間にあるセンサはセンサ部３０６に含まれ、これらセンサの出力は、情報処理ユニット４２に供給される。また、駆動部３０４は、駆動部３０７による搬送区間以外の区間において、検体ラックＬの搬送を行う。この区間にあるセンサはセンサ部３０３に含まれ、これらセンサの出力は、搬送コントローラ７に供給される。
【００７７】
通信部３０１は、搬送コントローラ７と情報処理ユニット４２との間で、データ通信を行う。制御部３０２は、ＣＰＵ３０２ａと記憶部３０２ｂを備える。ＣＰＵ３０２ａは、記憶部３０２ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行するとともに、搬送コントローラ７の制御部７０２ａに従って駆動部３０４を制御する。記憶部３０２ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶手段を備える。
【００７８】
センサ部３０３は、上述のセンサ３４２ａ，３４２ｂ，３５２ａ，３５２ｂ，３３２ａ及び３３２ｂを含んでおり、センサ部３０３の検出信号は、制御部３０２に出力される。駆動部３０４は、上述のラック押出し機構３４３と、ラック送込機構３３３と、ベルト３４１ａ、３４１ｂ、３５１と、仕切り部３６０を昇降させる昇降機構と、これら各機構をそれぞれ駆動するステッピングモータを含んでいる。
【００７９】
通信部３０５は、情報処理ユニット４２との間で、データ通信を行う。センサ部３０６は、上述のセンサ３１２ａ、３１２ｂ、検体容器センサ３２２を含んでおり、センサ部３０６の検出信号は、通信部３０５を介して、情報処理ユニット４２に送信される。駆動部３０７は、ラック押出し機構３２３と、ラック送込機構３１３と、ベルト３２１ａ、３２１ｂと、これら各機構をそれぞれ駆動するステッピングモータを含んでいる。駆動部３０７の各部は、情報処理ユニット４２の制御部４２２により直接制御される。
【００８０】
なお、センサ部３０６のうち、センサ３１２ａ、３１２ｂの検出信号が情報処理ユニット４２に送信されると、情報処理ユニット４２は、対応する検体搬送ユニット３の通信部３０１を介して、制御部３０２に検出信号を送信する。これにより、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａによって、各検体搬送ユニット３に対してセンサ３１２ａ、３１２ｂによる検出の有無の問い合わせが行われると、各検体搬送ユニット３の制御部３０２は、情報処理ユニット４２から送信された検出信号に基づき、搬送コントローラ７にセンサ３１２ａ、３１２ｂによる検出の有無を送信する。
【００８１】
測定ユニット４１は、通信部４１０と、検体容器搬送部４１１と、バーコード読取部４１２と、検体吸引部４１３と、試料調整部４１４と、検出部４１５とを備える。測定ユニット４１の各部は、情報処理ユニット４２の制御部４２２により直接制御される。
【００８２】
情報処理ユニット４２は、通信部４２１と制御部４２２を備える。この他、情報処理ユニット４２は、映像出力を行うためのインターフェースや、キーボード等からの入力を行うためのインターフェース、ＣＤドライブ又はＤＶＤドライブ等の読出し装置を備えるが、ここでは、その説明を省略する。
【００８３】
通信部４２１は、検体搬送ユニット３の通信部３０１、３０５と、測定ユニット４１の通信部４１０との間でデータ通信を行う。制御部４２２は、ＣＰＵ４２２ａと記憶部４２２ｂを備える。ＣＰＵ４２２ａは、記憶部４２２ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行する。記憶部４２２ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。
【００８４】
ＣＰＵ４２２ａは、測定ユニット４１から受信した測定結果（粒子データ）に基づいて血液分析を行い、分析結果を、表示部に表示する。また、ＣＰＵ４２２ａは、検体搬送ユニット３を介して、分析結果を搬送コントローラ７に送信する。
【００８５】
検体搬送ユニット５は、検体搬送ユニット３とほぼ同様の構成であるが一部が異なる。すなわち、検体搬送ユニット５には検体搬送ユニット３における通信部３０５が含まれず、検体搬送ユニット５の制御部は、検体搬送ユニット３におけるセンサ部３０６及び駆動部３０７を直接制御する。
【００８６】
回転ユニット６は、通信部６１と、制御部６２と、センサ部６３と、駆動部６４と、を備える。なお、回転ユニット６には操作盤ＰＮが備えられていない。回転ユニット６におけるラックの搬送ミスによるエラーへの対処方法については後述する。
【００８７】
通信部６１は、搬送コントローラ７との間で、データ通信を行う。制御部６２は搬送コントローラ７の制御部７０２ａに従って駆動部６４を制御する。記憶部６２ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶手段を備える。
【００８８】
センサ部６３は、上述のセンサ６３１，６３２，６３３，６３４，６３６ａ，６３６ｂ，６３７ａ及び６３７ｂを含んでおり、センサ部６３の検出信号は、制御部６２に出力される。駆動部６４は、回転テーブル６４１と、ベルト６４２及び６４３と、ストッパー６５１及び６５２と、これら各機構をそれぞれ駆動するステッピングモータを含んでいる。
【００８９】
搬送コントローラ７は、通信部７０１と、制御部７０２とを備える。この他、搬送コントローラ７は、映像出力を行うためのインターフェースや、キーボード等からの入力を行うためのインターフェース、ＣＤドライブ又はＤＶＤドライブ等の読出し装置を備える。
【００９０】
通信部７０１は、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、検体搬送ユニット３と、検体搬送ユニット５との間で、データ通信を行う。制御部７０２は、ＣＰＵ７０２ａと、記憶部７０２ｂを備える。ＣＰＵ７０２ａは、記憶部７０２ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行する。記憶部７０２ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。ＣＰＵ７０２ａは、コンピュータプログラムに従って、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、検体搬送ユニット３と、検体搬送ユニット５と、を駆動制御する。
【００９１】
また、ＣＰＵ７０２ａは、検体投入ユニット２２のセンサ部２２５と検体送出ユニット２３のセンサ部２４１からの検出信号に基づいて、検体投入ユニット２２の駆動部２２６と検体送出ユニット２３の駆動部２４２を制御する。ＣＰＵ７０２ａは、検体搬送ユニット３のセンサ部３０３からの検出信号に基づいて、検体搬送ユニット３の駆動部３０４を制御する。ＣＰＵ７０２ａは、検体搬送ユニット３を介して情報処理ユニット４２から受信した検体の分析結果に基づいて、塗沫標本の作製の要否を判定する。
【００９２】
以下、図８及び図９に示すフローチャートを参照しつつ、搬送ミスによるエラーが発生した場合の検体ラック搬送システム１００の動作について説明する。なお、本実施形態において、搬送ミスとは、検体搬送ユニット３のラック搬送部３４０，３５０又は回転ユニット６ラック搬送部６４２，６４３において、検体ラックＬが引っかかったり詰まったりして、検体ラックＬの搬送がストップしてしまうことを指す。
【００９３】
図８は、検体搬送ユニット３ｃにおいて検体ラックＬの搬送ミスによるエラーが発生した場合の、検体搬送ユニット３ｃ及び搬送コントローラ７の動作を示すフローチャートである。以下、フローチャートを参照しつつ、検体搬送ユニット３ｃにおいてエラーが発生した場合について説明する。
【００９４】
まず、検体搬送ユニット３ｃのＣＰＵ３０２ａは、検体搬送ユニット３ｃにおいて搬送ミスによるエラーを検知したか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００９５】
ここで、ＣＰＵ３０２ａの搬送ミスによるエラーの検知について説明する。検体搬送ユニット３ｃには、センサ３４２ａ，３４２ｂ，３５２ａ及び３５２ｂが備えられている。ＣＰＵ３０２ａは、これらのセンサの検知結果に基づき、搬送ミスによるエラーを検知する。
【００９６】
例えば、搬送ラインＬ２に沿って検体ラックＬを搬送する場合、ＣＰＵ３０２ａは、センサ３４２ａによって検体ラックＬが検知された後、所定時間内にセンサ３４２ｂにより検体ラックＬが検知されなかった場合、ＣＰＵ３０２ａは、ラック搬送部３４０において検体ラックＬが正しく搬送されていない、すなわち検体ラックＬの搬送ミスによるエラーが発生しているものと判定する。
【００９７】
また、搬送ラインＬ３に沿って検体ラックＬを搬送する場合、ＣＰＵ３０２ａは、センサ３５２ａによって検体ラックＬが検知された後、所定時間内にセンサ３５２ｂにより検体ラックＬが検知されなかった場合、ＣＰＵ３０２ａは、ラック搬送部３５０において検体ラックＬが正しく搬送されていない、すなわち検体ラックＬの搬送ミスによるエラーが発生しているものと判定する。
【００９８】
ＣＰＵ３０２ａは、エラーを検知すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、エラーの生じた検体搬送ユニット３ｃにおける検体ラックＬの搬送動作を停止させ（Ｓ１０２）、アラームを鳴動させ（Ｓ１０３）、回転灯ＰＬを点灯させる（Ｓ１０４）。このとき、ＣＰＵ３０２ａは、状態表示部ＰＮ４のＬＥＤ１を赤色点灯させる。
【００９９】
次いで、ＣＰＵ３０２ａは、搬送ミスによるエラーが発生したことを示す異常情報を搬送コントローラ７に送信する（Ｓ１０５）。
【０１００】
搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａは、異常情報を受信したか否かを判定し（Ｓ２０１）、異常情報を受信したと判定した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、異常が発生したことを示すエラー画面を表示する（Ｓ２０２）。エラー画面には、少なくともエラーが発生したユニットを示す情報と、エラーを解消するための方法が表示される。次いで、ＣＰＵ７０２ａは、エラーの生じた検体搬送ユニット３ｃの上流側に接続された検体搬送ユニット３ｂに、搬出停止指示を送信する（Ｓ２０３）。搬出停止指示を受信した検体搬送ユニット３ｂは、検体搬送ユニット３ｃへの検体ラックＬの搬出を停止させる。
【０１０１】
一方、ＣＰＵ３０２ａは、アラームリセットキーＰＮ２がユーザにより押下されたか否かを判定する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ３０２ａは、アラームリセットキーＰＮ２がユーザにより押下されたと判定した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、アラームの鳴動を停止させる（Ｓ１０７）。ＣＰＵ３０２ａは、アラームリセットキーＰＮ２がユーザにより押下されていないと判定した場合（Ｓ１０６：ＮＯ）及びＳ１０７の処理を実行した後、ＣＰＵ３０２ａは、スタート／ストップキーＰＮ１がユーザにより押下されたか否かを判定する（Ｓ１０７）。
【０１０２】
ユーザは、搬送ミスが生じた検体ラックＬを検体搬送ユニット３ｃから取り除き、スタート／ストップキーＰＮ１を押下する。なお、取り除かれた検体ラックＬは、ユーザによって検体投入ユニット２２に再び投入される。
【０１０３】
ＣＰＵ３０２ａは、スタート／ストップキーＰＮ１がユーザにより押下されたと判定した場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、スタート／ストップキーＰＮ１が押下されたことを示す押下情報を搬送コントローラ７に送信し、検体搬送ユニット３ｃにおいて復旧確認動作を実行する（Ｓ１０９）。ここでは、ラック搬送部３４０又は３５０における原点出し動作が復旧確認動作として行われる。
【０１０４】
次いで、ＣＰＵ３０２ａは、復旧確認動作が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ１１０）。ここで、ＣＰＵ３０２ａは、ラック搬送部３４０又は３５０において原点出しができたか否か、センサ３４２ａ，３４２ｂ，３５２ａ及び３５２ｂによって検体ラックＬが検知されていないか否かを判定する。ＣＰＵ３０２ａは、復旧確認動作が正常に完了していないと判定すると（Ｓ１１０：ＮＯ）、処理をＳ１０３に進める。
【０１０５】
ＣＰＵ３０２ａは、復旧確認動作が正常に完了したと判定すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、回転灯ＰＬを消灯させ（Ｓ１１１）、搬送コントローラ７に復旧確認動作完了情報を送信する（Ｓ１１２）とともに、状態表示部ＰＮ４のＬＥＤ１を緑色点灯させる。これにより、検体搬送ユニット３ｃは、搬送コントローラ７の指示に基づいて、検体ラックＬの搬送動作を実行可能な状態となる。
【０１０６】
一方、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａは、復旧確認動作完了情報を受信したか否かを判定し（Ｓ２０４）、復旧確認動作完了情報を受信したと判定した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、エラー画面を解除し（Ｓ２０５）、検体ラック搬送システム１００全体に再開指示を送信する（Ｓ２０６）。再開指示を受信した検体搬送ユニット３ｂは、停止していた検体ラックＬの搬出を再開させ、検体搬送ユニット３ｃは、検体搬送ユニット３ｂから搬出される検体ラックＬの受け入れを行う。
【０１０７】
以上、検体搬送ユニット３ｃにおいてエラーが発生した場合の検体搬送ユニット３ｃと搬送コントローラ７の動作を例に挙げて説明したが、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，５にエラーが発生した場合についても上記と同様の動作を実行可能である。すなわち、本実施形態においては、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ又は５にエラーが発生した場合に、エラーが発生した検体搬送ユニット３ａ，３ｂ又は５と、搬送コントローラ７が上記と同様の動作を実行可能である。
【０１０８】
図９は、回転ユニット６において検体ラックＬの搬送ミスによるエラーが発生した場合の、回転ユニット６、回転ユニット６の上流側に接続された検体搬送ユニット３ｃ及び搬送コントローラ７の動作を示すフローチャートである。以下、図９に示すフローチャートを参照しつつ、回転ユニット６においてエラーが発生した場合の動作を例に挙げて説明する。
【０１０９】
まず、回転ユニット６のＣＰＵ６２ａは、検体ラックＬの搬送ミスによるエラーを検知したか否かを判定する（Ｓ３０１）。以下、ＣＰＵ６２ａによる搬送ミスの検知について説明する。
【０１１０】
例えば、搬送ラインＬ２に沿って検体ラックＬを搬送する場合、ＣＰＵ６２ａは、搬送コントローラ７から送信される検体ラックＬの受入指示を受信してから所定時間内にセンサ６３２によって検体ラックＬが検知されなかった場合、又は、センサ６３２によって検体ラックＬが検知された後、所定時間内にセンサ６３１により検体ラックＬが検知されなかった場合、ＣＰＵ３０２ａは、検体ラックＬの搬送ミスが発生したことを検知する。この場合、ＣＰＵ３０２ａは、ラック搬送部６４２において検体ラックＬが正しく搬送されていない、すなわち検体ラックの搬送ミスによるエラーが発生していると判定する。
【０１１１】
また、搬送ラインＬ３に沿って検体ラックＬを搬送する場合、ＣＰＵ６２ａは、搬送コントローラ７から受入指示を受信してから所定時間内にセンサ６３４によって検体ラックＬが検知されなかった場合、又は、センサ６３４によって検体ラックＬが検知された後、所定時間内にセンサ６３５により検体ラックＬが検知されなかった場合、ＣＰＵ３０２ａは、検体ラックＬの搬送ミスが発生したことを検知する。この場合、ＣＰＵ３０２ａは、ラック搬送部６４３において検体ラックＬが正しく搬送されていない、すなわち検体ラックの搬送ミスによるエラーが発生していると判定する。
【０１１２】
ＣＰＵ６２ａは、エラーを検知すると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、エラーが生じた回転ユニット６における検体ラックＬの搬送動作を停止させ（Ｓ３０２）、異常情報を搬送コントローラ７に送信する（Ｓ３０３）。
【０１１３】
搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａは、異常情報を受信したか否かを判定し（Ｓ４０１）、異常情報を受信したと判定すると（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、エラー画面を表示し（Ｓ４０２）、異常通知指示を回転ユニット６の上流側に接続された検体搬送ユニット３ｃに送信する（Ｓ４０３）。
【０１１４】
検体搬送ユニット３ｃのＣＰＵ３０２ａは、異常通知指示を受信したか否かを判定し（Ｓ５０１）、受信したと判定した場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、回転ユニット６への検体ラックの搬出を待機させるとともに、アラームを鳴動させ（Ｓ５０２）、回転灯ＰＬを点灯させる（Ｓ５０３）。また、このときＣＰＵ３０２ａは、状態表示部ＰＮ５のＬＥＤ５を点灯させる。これにより、ユーザは、検体搬送ユニット３ｃの下流に接続された回転ユニット６においてエラーが発生したことがわかる。
【０１１５】
次いで、ＣＰＵ３０２ａは、アラームリセットキーＰＮ２がユーザにより押下されたか否かを判定ＣＰＵ３０２ａは、アラームリセットキーＰＮ２がユーザにより押下されたと判定した場合（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、アラームの鳴動を停止させる（Ｓ５０５）。ＣＰＵ３０２ａは、アラームリセットキーＰＮ２がユーザにより押下されていないと判定した場合（Ｓ５０４：ＮＯ）及びＳ５０５の処理を実行した後、スタート／ストップキーＰＮ１がユーザにより押下されたか否かを判定する（Ｓ５０６）。
【０１１６】
ユーザは、搬送ミスが生じた検体ラックＬを回転ユニット６から取り除き、スタート／ストップキーＰＮ１を押下する。なお、取り除かれた検体ラックＬは、ユーザによって検体投入ユニット２２に再び投入される。
【０１１７】
ＣＰＵ３０２ａはスタート／ストップキーＰＮ１がユーザにより押下されたと判定した場合（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、押下情報を送信し（Ｓ５０７）、検体搬送ユニット３において復旧確認動作を実行する（Ｓ５０８）。ＣＰＵ３０２ａは、復旧確認動作が正常に完了すると、復旧確認動作完了情報を搬送コントローラ７に送信する（Ｓ５０９）。
【０１１８】
一方、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａは、押下情報を受信したか否かを判定し（Ｓ４０４）、受信したと判定した場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、復旧確認動作開始指示を回転ユニット６に送信する（Ｓ４０５）。
【０１１９】
一方、回転ユニット６のＣＰＵ６２ａは、復旧確認動作開始指示を受信したか否かを判定し（Ｓ３０４）、受信したと判定した場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、回転ユニット６において復旧確認動作を実行する。ここでは、ラック搬送部６４２，６２３の原点出し動作が復旧確認動作として実行される。
【０１２０】
次いで、ＣＰＵ６２ａは、復旧確認動作が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ３０６）。ここで、ＣＰＵ６２ａは、ラック搬送部６４２又は６４３において原点出しができたか否か、センサ６３１，６３２，６３４又は６３５により検体ラックＬが検知されていないか否かを判定する。ＣＰＵ６２ａは、復旧確認動作が正常に完了していないと判定した場合（Ｓ３０６：ＮＯ）、処理をＳ３０３に進める。ＣＰＵ６２ａは、復旧確認動作が正常に完了したと判定すると（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、復旧確認動作完了情報を搬送コントローラ７に送信する（Ｓ３０７）
【０１２１】
一方、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａは、検体搬送ユニット３ｃ及び回転ユニット６の双方から復旧確認動作完了情報を受信したか否かを判定し（Ｓ４０６）、受信したと判定した場合（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、エラー画面を解除し（Ｓ４０７）、検体搬送ユニット３ｃに回転灯消灯指示を送信するとともに（Ｓ４０８）、再開信号を検体ラック搬送システム１００全体に送信する（Ｓ４０９）。再開信号を受信すると、検体搬送ユニット３ｃは停止していた検体ラックＬの搬出を再開させ、回転ユニット６は検体ラックＬの受け入れ動作を実行する。
【０１２２】
一方、検体搬送ユニット３ｃのＣＰＵ３０２ａは、回転灯消灯指示を受信したか否かを判定し（Ｓ５１０）、受信したと判定した場合、回転灯ＰＬを消灯させる（Ｓ５１１）とともに、状態表示部ＰＮ５のＬＥＤ５を消灯させる。
【０１２３】
以上、回転ユニット６においてエラーが発生した場合の回転ユニット６、検体搬送ユニット３ｃ及び搬送コントローラ７の動作を例に挙げて説明したが、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，５にエラーが発生した場合にも上記と同様の動作を実行可能である。すなわち、本実施形態においては、いずれかの検体搬送ユニットにエラーが発生した場合に、エラーが発生した検体搬送ユニットと、エラーが発生した検体搬送ユニットの上流側に接続された検体搬送ユニットと、搬送コントローラ７が上記と同様の動作を実行可能である。
【０１２４】
上述したように、本実施形態にかかる検体ラック搬送システム１００では、ユーザは、アラーム及び回転灯ＰＬによっていずれのユニットにおいてエラーが生じたかを認識することができる。また、本実施形態にかかる検体ラック搬送システム１００では、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，５及び回転ユニット６のいずれかでエラーが発生した場合、ユーザは、搬送ミスが生じた検体ラックＬを取り除き、いずれかの検体搬送ユニットが備えるスタート／ストップキーＰＮ１を押下することで、搬送コントローラ７に異常解消を通知し、検体ラックの搬送動作を再開させることができる。このとき、ユーザは、エラーが発生しているユニットのスタート／ストップキーＰＮ１を押下してもよいし、エラーが発生していないユニットのスタート／ストップキーＰＮ１を押下してもよい。したがって、本実施形態にかかる検体ラック搬送システム１００によれば、エラーを確認してから動作を再開させるまでのユーザの動線を短くすることができる
【０１２５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態はこれらに限定されるものではない。
【０１２６】
例えば、上記実施形態では、検体処理システムの例として、血球分析装置を複数備える血球分析システムを挙げたが本発明はこれに限らない。例えば検体分析システムは、複数の血液凝固分析装置を備える凝固分析システムであってもよいし、複数の生化学分析装置を備える生化学分析システムであってもよいし、複数の免疫分析装置を備える免疫分析システムであってもよい。また、検体分析システムは尿定性分析装置及び尿中有形成分分析を備える尿分析システムであってもよい
【０１２７】
また、上記実施形態において、スタート／ストップキーＰＮ１が押下されると搬送動作の再開信号が検体ラック搬送システム１００全体に送信されるようにしてもよい。この場合、搬送コントローラ７は検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，５及び回転ユニット６の状態を監視し、エラーが解消されるまで検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，５におけるスタート／ストップキーＰＮ１の操作を無効にするよう構成されていてもよい。
【０１２８】
また、上記実施形態において、ＣＰＵ７０２ａは、上流側のユニットに搬出停止指示を送信しているが、本発明はこれに限らず、下流側のユニットに搬出停止指示を送信してもよい。この場合、ユニットは、搬送ラインＬ３に沿った検体ラックＬの搬出動作を停止する。この場合下流側のユニットは再開指示を受信すると停止していた検体ラックＬの搬出動作を再開させるようにしてもよい。
【０１２９】
なお、隣接する検体搬送ユニット間で検体ラックＬの搬送ミスによるエラーが発生した場合、上流側又は下流側の検体搬送ユニットのどちらか一方のみがアラームを鳴動させるとともに回転灯ＰＬを点灯させるようにしてもよい。例えば検体搬送ユニット３ａと検体搬送ユニット３ｂの間で検体ラックＬの搬送ミスによるエラーが発生した場合、検体搬送ユニット３ａ又は検体搬送ユニット３ｂのどちらか一方のみがアラームを鳴動させるとともに回転灯ＰＬを点灯させるようにしてもよい。
【０１３０】
また、上記実施形態の図９に示すフローチャートにおいて、ＣＰＵ３０２ａは、スタート／ストップキーＰＮ１がユーザにより押下されると、押下情報を送信し、スタート／ストップキーＰＮ１が押下された検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ又は５において復旧確認動作を実行し、復旧確認動作が正常に完了すると、復旧確認動作完了情報を搬送コントローラ７に送信している。しかし、本発明はこれに限らない。ＣＰＵ３０２ａは、スタート／ストップキーＰＮ１が押下された検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ又は５にエラーが発生していない場合には、復旧確認動作を実行しなくてもよい。
【０１３１】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
１  …  検体分析システム
１００  …  検体ラック搬送システム
３ａ，３ｂ，３ｃ，５  …  検体搬送ユニット６  …  回転ユニット
７  …  搬送コントローラ
Ｌ  …  検体ラック
Ｔ  …  検体容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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