(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置と、
前記撮影装置を、書棚に対して水平方向に移動する移動手段と、
前記撮影装置の記録制御手段と、
前記撮影装置の撮影画面の水平方向所定位置が書籍と書籍の境界となったことを検出する境界検出手段と、
前記撮影装置で撮影した撮影画像から、個々の書籍の背表紙画像を抽出する背表紙画像抽出手段を備え、
前記所定位置は、該所定位置を前記撮影装置の移動方向側端部とする書籍又は前記撮影装置の移動方向反対側端部とする書籍の背表紙が、両隣に位置する書籍によって隠されない位置であり、
前記記録制御手段は、前記境界検出手段が前記境界を検出したことを条件として、記録制御を行うように制御することを特徴とする書籍の背表紙画像取得装置。
【請求項２】
撮影画面の短方向が水平方向と一致するように、前記撮影装置の姿勢が定められていることを特徴とする請求項１記載の書籍の背表紙画像取得装置。
【請求項３】
前記記録制御手段は、前記境界検出手段が境界を検出する毎にシャッター操作を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の書籍の背表紙画像取得装置。
【請求項４】
書棚に陳列された書籍を撮影することによる書籍の背表紙画像取得方法であって、
撮影装置を、前記書棚に対して水平方向に移動し、
撮影画面水平方向の所定位置が書籍と書籍の境界となった瞬間の撮影画像を静止画像として取得し、
前記静止画像から、個々の書籍を抽出し、
前記所定位置は、該所定位置を前記撮影装置の移動方向側端部とする書籍又は前記撮影装置の移動方向反対側端部とする書籍の背表紙が、両隣に位置する書籍によって隠されない位置である
ことを特徴とする書籍の背表紙画像取得方法。
【請求項５】
撮影画面の短方向が水平方向と一致するように、前記撮影装置の姿勢を定めて撮影を行うことを特徴とする請求項４記載の書籍の背表紙画像取得方法。
【請求項６】
撮影画面水平方向の所定位置が書籍と書籍の境界となった瞬間毎にシャッター操作を行うことを特徴とする請求項４又は５記載の書籍の背表紙画像取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書籍の背表紙を画像として取得し、背表紙画像を取得する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
書店では定期的に在庫確認を行う必要があるところ、書店の在庫確認は次のように行われることが多い。各書籍の裏表紙にはバーコードが印刷されている。そして、このバーコード読み取りデータに対応して、書籍名、出版社、価格、著者、書籍分類、発行日等を書籍毎のレコードとして格納したデータベースが作成されている。
【０００３】
在庫確認の作業者は、書籍毎のバーコードをバーコードリーダにて読み取り、バーコードリーダと接続された記憶媒体に記憶する。すべての在庫書籍のバーコードを読み取ると、記憶媒体に記憶されたデータを上記データベースに格納されたデータと照合し、書籍毎の在庫数、在庫価格総額等を取得している。
【０００４】
上記のような在庫確認作業では、すべての書籍のバーコードを読み取るため、膨大な時間及び人員を要し、多大な経費を必要としていた。
【０００５】
在庫確認を容易とするため、予め書籍背表紙データベースを作成しておき、書籍が陳列されている書棚を撮影し、撮影画像から個々の書籍背表紙画像を切り出し、上記書籍背表紙データベースと照合するシステムが提案されている（特許文献１及び特許文献２参照。）。なお、１つの書棚は、通常水平方向が長辺となるので、撮影画面も水平方向が長辺となるように撮影装置の姿勢を定めている。
【０００６】
予め書籍背表紙データベースを作成する場合も、各書店の書棚から書籍背表紙画像を取得する場合も、書籍を書棚に陳列した状態で、書籍背表紙画像を取得することが好都合であるが、従来では１つの書棚に収容されている複数の書籍を１つの撮影画像として撮影しているため、次のような問題点があった。
【０００７】
書籍の奥行き寸法（書籍を正面から見た場合の横幅寸法）はさまざまであり、そのため、撮影装置から背表紙までの距離もさまざまである。そうすると、図８に示すように、隣接する書籍の背表紙までの距離が異なり、遠い側の背表紙が近い側の書籍に隠れてしまい、遠い側の背表紙画像を撮影できないことがある。書籍に左から順に番号を付し、例えば、図８の書籍配列のように、書籍Ｂp及びＢrが、隣接書籍よりも奥行き寸法が大きいと、図８で斜線を施された書籍Ｂp-1及びＢr+1は、書籍Ｂp及びＢrに隠れて撮影することができない。すなわち、撮影画面上では、書籍Ｂp-2と書籍Ｂp及び書籍Ｂrと書籍Ｂr+2が隣接することになる。書籍Ｂq-2〜Ｂq+2の書棚での配列状態は、書籍Ｂp-2〜書籍Ｂｐ及び書籍Ｂr〜書籍Ｂr+2と同じであるが、書籍Ｂqが光軸上（撮影画面中心部）にあるため、書籍Ｂqによって隠される範囲が狭く、書籍Ｂq-1及び書籍Ｂq+1は、その一部分が隠されるものの、背表紙画像を取得できないほどではない。すなわち、撮影画面周縁部において、撮影装置に近い背表紙に隣接して、撮影装置から遠い背表紙が周縁側（外側）に隣接している場合、そのことが顕著となる。背表紙までの距離が略一定となるように、書籍を並べ替えれば上記問題点は発生しないが、そのためには多大の人力が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２８４３０９号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０８５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものであり、奥行きの異なる書籍が、撮影装置から背表紙までの距離を異ならせて、書棚に陳列されていても、個々の背表紙画像を取得できる、書籍の背表紙画像取得装置及び取得方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、撮影装置と、前記撮影装置を、書棚に対して水平方向に移動する移動手段と、前記撮影装置の記録制御手段と、前記撮影装置の撮影画面の水平方向所定位置が書籍と書籍の境界となったことを検出する境界検出手段と、前記撮影装置で撮影した撮影画像から、個々の書籍の背表紙画像を抽出する背表紙画像抽出手段を備え、前記所定位置は、該所定位置を前記撮影装置の移動方向側端部とする書籍又は前記撮影装置の移動方向反対側端部とする書籍の背表紙が、両隣に位置する書籍によって隠されない位置であり、前記記録制御手段は、前記境界検出手段が前記境界を検出したことを条件として、記録制御を行うように制御することを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、請求項１記載の書籍の背表紙画像取得装置において、撮影画面の短方向が水平方向と一致するように、前記撮影装置の姿勢が定められていることを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の書籍の背表紙画像取得装置において、前記記録制御手段は、前記境界検出手段が境界を検出する毎にシャッター操作を行うことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、書棚に陳列された書籍を撮影することによる書籍の背表紙画像取得方法であって、撮影装置を、前記書棚に対して水平方向に移動し、撮影画面水平方向の所定位置が書籍と書籍の境界となった瞬間の撮影画像を静止画像として取得し、前記静止画像から、個々の書籍を抽出し、前記所定位置は、該所定位置を前記撮影装置の移動方向側端部とする書籍又は前記撮影装置の移動方向反対側端部とする書籍の背表紙が、両隣に位置する書籍によって隠されない位置であることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載発明の書籍背表紙画像取得方法は、請求項４記載の書籍画像データベース作成方法において、撮影画面の短方向が水平方向と一致するように、前記撮影装置の姿勢を定めて撮影を行うことを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の書籍背表紙画像取得方法において、撮影画面水平方向の所定位置が書籍と書籍の境界となった瞬間毎にシャッター操作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、撮影装置を、前記書棚に対して水平方向に移動する移動手段、記録制御手段、前記撮影装置で撮影する撮影画面の水平方向所定位置が書籍と書籍の境界となったことを検出する境界検出手段を備え、前記記録制御手段は、前記境界検出手段が境界を検出したことを条件としてシャッター操作を行うように制御するので、該所定位置を前記撮影装置の移動方向側端部とする書籍又は前記撮影装置の移動方向反対側端部とする書籍の背表紙を、隣接書籍に隠されることなく、撮影することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、撮影画面の短方向が水平方向と一致するように、前記撮影装置の姿勢を定めて撮影を行うので、書籍背表紙の長辺方向と撮影画面の長辺方向が一致し、撮影画面を有効に利用できる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、撮影画面水平方向の所定位置が書籍と書籍の境界となった瞬間毎にシャッター操作を行うので、撮影画像数と書籍数が一致し、１つの撮影画像から１つの書籍背表紙画像を確実に抽出できる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、撮影装置を、前記書棚に対して水平方向に移動し、撮影画面水平方向の所定位置（該所定位置を前記撮影装置の移動方向側端部とする書籍背表紙が、両隣に位置する書籍によって隠されない位置）が書籍と書籍の境界となった瞬間にシャッター操作を行うので、該所定位置を前記撮影装置の移動方向側端部とする書籍又は前記撮影装置の移動方向反対側端部とする書籍の背表紙を、隣接書籍に隠されることなく、撮影することができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、撮影画面の短方向が水平方向と一致するように、前記撮影装置の姿勢を定めて撮影を行うので、書籍背表紙の長辺方向と撮影画面の長辺方向が一致し、撮影画面を有効に利用できる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、撮影画面水平方向の所定位置が書籍と書籍の境界となった瞬間毎にシャッター操作を行うので、撮影画像数と書籍数が一致し、１つの撮影画像から１つの書籍背表紙画像を確実に抽出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態の全体構成を示す正面図。
【図２】本発明の実施形態の全体構成を示す側面図。
【図３】撮影制御装置の構成を示す図。
【図４】撮影画面を示す図。
【図５】光軸近傍に位置する書籍が撮影される状態を示す図。
【図６】撮影のフローチャートを示す図。
【図７】本発明の別の実施形態を示す正面図。
【図８】従来技術における撮影状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る書籍の背表紙画像取得装置を正面から見た図を示し、図２は側面から見た図を示しており、移動部１及び撮影制御部２から成っている。
【００２４】
本実施形態では、移動部１は、支持柱１１、該支持柱１１に取り付けられ、水平方向に延び鉛直方向に移動可能なレール１２、該レール上を移動するスライド体１３及び図示しない駆動装置（モータ）を備えており、前記スライド体１３は前記駆動装置により移動される。支持柱１１は、異なる書棚を撮影するために、水平方向に移動自在な枠体１４から鉛直方向に立設しており、符号１５は枠体１４に取り付けられたローラであり、ローラ１５が回転することにより、枠体１４及び支持柱１１が水平方向に移動する。本実施形態では、支持柱１１を書棚に対して位置決めするために、床面に定位置マークを設けてある。レール１２の水平方向の長さは、書棚１段の幅と同程度である。
【００２５】
撮影制御部２は、図３に示すとおり、撮影装置２１、境界検出手段２２、撮影装置２１のシャッター制御手段２３（請求項の「記録制御手段」に相当するものであり、静止画像を記録するために、シャッター制御を行う。）、及び背表紙画像抽出手段２４を含んでいる。本実施形態では、境界検出手段２２及び背表紙画像抽出手段２４が、撮影装置２１及びシャッター制御手段２３と一体に構成されているが、通信可能に別体に構成してもよく、撮影装置２１及びシャッター制御手段２３は、レール１２上を図１のＲ方向に移動可能なようにスライド体１３に載置され、前記駆動装置により駆動される。
【００２６】
撮影装置２１は本発明の特徴部分ではなく、市販されているデジタルカメラ、携帯電話やスマートフォンの撮影機構等任意の装置を利用することができる。本発明では、境界検出手段が境界を検出したことを条件として記録制御を行う関係上、１つの撮影画面から抽出する書籍数は少ない。そのため、１つの撮影画面から書籍を抽出する範囲は縦長となることから、撮影画面の短辺が水平方向と一致するよう、いわゆる縦構えで撮影することが好ましい。
【００２７】
境界検出手段２２について説明する。図４に示すように、書籍と書籍の境界は、縦方向に連続した暗部として撮影され、図４の太い実線が該暗部を示している。したがって、縦方向に連続した暗部を検出することにより、書籍と書籍の境界を検出することができる。撮影装置２１が水平方向に移動すると、書籍と書籍の境界、すなわち縦方向に連続した暗部も水平方向に移動する。この暗部は、縦方向に連続しているため、その位置は水平方向のみ特定される。境界検出手段２２は、撮影装置２１の移動中、常時、縦方向に連続した暗部の水平方向位置を検出しており、検出位置が予め定めた所定位置と一致した時に、境界検出信号を出力する。
【００２８】
記録制御手段について説明する。本実施形態では、境界検出手段２２が出力する境界検出信号により、シャッター制御手段２３がシャッター制御を行い、静止画像を記録するものであり、境界検出信号を受ける毎にシャッター操作、すなわち、撮影画像を静止画像として記録する。書籍と書籍の境界数は、書籍数から１減じた数であり、移動方向最後の書籍は、移動方向側では他の書籍と隣接していないものの、移動方向の端部では、境界部同様、縦方向に連続した暗部として撮影されるから、書棚１段の撮影数は、書棚１段の書籍数と一致し、１枚の撮影画像から、書籍１冊の背表紙画像が抽出される。
【００２９】
ところで、書籍背表紙までの距離が異なる場合であっても、撮影画面の水平方向中心近傍では、撮影装置から離れた書籍背表紙が隣接書籍に隠されることは少なく、仮に一部隠されたとしても、他の書籍と区別できる程度の背表紙画像を得ることは可能である。換言すれば、上記本実施形態では、１枚の撮影画像から１つの書籍背表紙画像を抽出したが、１枚の撮影画像から複数の書籍背表紙画像を抽出することも可能である。その場合、１枚の撮影画像から抽出する書籍背表紙画像を所定数ｎとして予め定めておき、境界検出信号がｎ個出力される毎に、シャッター制御手段２３がシャッター操作を行えばよい。
【００３０】
所定位置について説明する。図５に示すように、撮影画面の水平方向中心に位置する書籍背表紙は、その書籍が隣接書籍よりも、撮影装置から離れていても、隣接書籍に隠されることなく撮影することができる。図５において、符号Ｏで示すものは、撮影画面の中心であり、符号Ｐは、光軸上（撮影画面の中心）に位置する書籍の移動方向Ｒ側端部が撮影される位置であり、符号Ｑは、同じ書籍の移動方向Ｒと反対側端部が撮影される位置である。本実施形態では、境界検出信号を受ける毎にシャッター操作を行うから、撮影画面の水平方向中心から、書籍幅の最小値未満だけずらせた位置を所定位置とする。すなわち、所定位置が撮影画面の水平方向中心から移動方向側にずれている場合には、所定位置を移動方向側の端部とする書籍背表紙内に撮影画面の中心が位置し、所定位置が撮影画面の水平方向中心から移動方向と反対側にずれている場合には、所定位置を移動方向反対側の端部とする書籍背表紙内に撮影画面の中心が位置する。図５のＰ若しくはＱ又はＯ（撮影画面の水平方向中心）を所定位置としてももちろん構わない。
【００３１】
上記のとおり、本実施形態では、撮影画面の水平方向中心から、書籍幅の最小値未満だけずらせた位置を所定位置としているが、境界検出信号が所定のｎ回出力する毎にシャッター操作を行う場合には、１つの撮影画面からｎ冊の書籍背表紙画像を抽出するため、撮影画面の水平方向中心から、ｎ／２冊分程度（書籍の厚みは一定ではないので、平均的な厚みを基準とすればよい。）ずれた位置を所定位置とすればよい。このように所定位置を設定することにより、撮影画面の水平方向中心に対して左右同等の幅内に、ｎ冊の書籍背表紙画像が収まる。
【００３２】
背表紙画像抽出手段について説明する。書籍背表紙は通常縦長の矩形であり、本発明では、書籍と書籍の境界が所定位置に一致した時にシャッター操作を行うので、所定位置が１冊の書籍の水平方向一端部となる。その書籍の他端部や他の書籍の端部も、書籍と書籍の境界であるから、撮影された画像から、縦方向に連続した暗部を検出することにより取得することができる。又は、書籍と書籍の境界を検出したタイミングをすべて記憶しておけば、そのタイミングと撮影装置移動速度から、所定位置以外の書籍端部を算出することができる。書籍の縦方向端部は、上端は撮影画面を縦方向（本実施形態では縦構えであるので長辺方向）に走査することにより得ることができる。なお、下端は通常書棚と一致しているので、個別の書籍について算出する必要は必ずしもない。このようにして、書籍輪郭に当たる横方向（水平方向）及び縦方向端部が決定すると、トリミング操作により、個々の書籍の背表紙画像を抽出することができる。
【００３３】
書棚１段分の背表紙画像取得は、図６のフローチャートに従う。図６は、書籍と書籍の境界をｎ回検出する毎にシャッター操作を行う場合のフローである。まず、書棚１段の下端から上端までが撮影範囲に収まるようにレール１２を上下に移動し、撮影装置２１をレール１２の一端に寄せて、スライダ体１３とともに撮影装置２１の移動をスタートする（ＳＴ６０）。次いで、ＳＴ６１で、境界検出回数Ｉを０にセットする。ＳＴ６２で、撮影画面の所定位置に境界が位置することが検出されると、境界検出回数Ｉを１インクリメントし（ＳＴ６３）、境界検出回数Ｉがｎに達しているか否かを判断し（ＳＴ６４）、達していなければＳＴ６２に戻り、達しておればＳＴ６５でシャッター操作を行い、静止画像を記録する。シャッター操作を行うと、撮影装置２１がレール１２の他端に到達しているか、又は所定位置が書棚の端部に到達していることを検出し（ＳＴ６６）、到達していなければＳＴ６１に戻り、到達しておれば、当該書棚１段分の撮影を終了する。
【００３４】
撮影された静止画像から、個々の書籍背表紙画像を抽出する工程は、ＳＴ６５のシャッター操作が行われる毎に、移動及び撮影と並行して行っても良いし、書棚１段分の撮影が終了してから行っても良い。
【００３５】
書籍と書籍の境界を１回検出する毎にシャッター操作を行う場合には、ＳＴ６１，ＳＴ６３及びＳＴ６４が省略される。
【００３６】
上記実施形態では、撮影制御部２がスライド体１３とともにレール１２上を移動するものであったが、図７に示すとおり、撮影制御部２をベルトコンベア１６上に載置し、ベルトコンベア１６の一方のプーリを駆動プーリとして、ベルトコンベア１３６移動させてもよい。このように、撮影制御部２は、撮影装置２１が書棚に対して水平方向に移動すればよく、そのための機構としては任意の機構を採用することができる。
【００３７】
また、上記実施形態では、記録制御手段がシャッター制御手段２３であって、境界検出信号を受けることにより撮影画像を静止画像として記録していたが、撮影画像を動画像として記録してもよい。この場合、境界検出信号を受けると、境界検出信号があることを示す識別信号を動画像に記録してもよい。動画像再生時に、記録された識別信号が付されたフレームを静止画像として取得し、上記実施形態と同様の処理ができる。
【００３８】
あるいは、撮影画像を動画像として記録した後、再生時に、撮影画面の所定位置が書籍と書籍の境界となっていることを検出し、その瞬間のフレームを静止画像として取得してもよい。
【００３９】
本発明は、書籍の背表紙画像取得装置及び取得方法であるが、取得された背表紙画像は、適宜手法によりコード化し、データベース化することができる。発行されている書籍全体をデータベース化した場合には、各書籍の書籍コード（書籍裏表紙等に印刷されているバーコードによって特定される）と対応づけて、複数の書店が共通に使用するデータベースとすることができる。
【００４０】
１つの書店の書棚に陳列されている書籍の背表紙画像をデータベース化した場合には、発行書籍全体のデータベースと照合することにより、特許文献２同様、その書店の在国確認に利用できるほか、次のような用途に利用することもできる。すなわち、書店では書籍の返品及び補充を行うところ、１つの書店の書背表紙画像データベースをこの用途に用いることもできる。また、現実の書籍陳列状態を書棚に赴かず、書棚表示画像で把握しようとする場合、書棚をそのまま撮影した画像では、隣接書籍に隠れて背表紙を把握できない書籍が存するおそれがあるが、背表紙画像データベースに基づき、個々の背表紙画像を読み出し、実際の陳列順に並べて表示すれば、すべての書籍の背表紙を、現実陳列状態のまま把握することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・移動部
１１・・・支持柱
１２・・・レール
２・・・撮影制御部
２１・・・撮影装置
２２・・・境界検出手段
２３・・・シャッタ制御手段（記録制御手段）
２４・・・背表紙画像抽出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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