(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像が結像される撮像素子と、
装置本体に加えられた振動を検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段により検出された振動により発生する前記画像の像ブレを除去する補正を行う像ブレ補正手段と、を備えた撮像装置において、
前記像ブレ補正手段は、
前記撮像素子を保持する保持部材と、
前記保持部材を光軸に直交する方向へ移動させる駆動手段であって、前記撮像素子の中心が光軸と略一致する第１の位置と、前記撮像素子の中心が光軸上に位置しない第２の位置との間で前記保持部材を移動させる第１の駆動手段と、
前記保持部材が前記第２の位置に位置するときに前記保持部材と接触するように配設された放熱部材と、
前記ブレ検出手段により検出された振動に基づいて前記第１の駆動手段を駆動する制御手段と、
を備え、
前記第１の駆動手段はボイスコイルモータであり、
前記放熱部材は、ボイスコイルモータを構成する磁石及びヨークの少なくとも１つを含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体の画像が結像される撮像素子と、
装置本体に加えられた振動を検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段により検出された振動により発生する前記画像の像ブレを除去する補正を行う像ブレ補正手段と、を備えた撮像装置において、
前記像ブレ補正手段は、
前記撮像素子を保持する保持部材と、
前記保持部材を光軸に直交する方向へ移動させる駆動手段であって、前記撮像素子の中心が光軸と略一致する第１の位置と、前記撮像素子の中心が光軸上に位置しない第２の位置との間で前記保持部材を移動させる第１の駆動手段と、
前記保持部材が前記第２の位置に位置するときに前記保持部材と接触するように配設された放熱部材と、
前記ブレ検出手段により検出された振動に基づいて前記第１の駆動手段を駆動する制御手段と、
前記撮像素子に設けられており、前記保持部材を前記放熱部材へ押し付けるフレキシブルプリント基板と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
被写体の画像が結像される撮像素子と、
装置本体に加えられた振動を検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段により検出された振動により発生する前記画像の像ブレを除去する補正を行う像ブレ補正手段と、を備えた撮像装置において、
前記像ブレ補正手段は、
前記撮像素子を保持する保持部材と、
前記保持部材を光軸に直交する方向へ移動させる駆動手段であって、前記撮像素子の中心が光軸と略一致する第１の位置と、前記撮像素子の中心が光軸上に位置しない第２の位置との間で前記保持部材を移動させる第１の駆動手段と、
前記保持部材が前記第２の位置に位置するときに前記保持部材と接触するように配設された放熱部材と、
前記ブレ検出手段により検出された振動に基づいて前記第１の駆動手段を駆動する制御手段と、
前記放熱部材を前記保持部材へ接触させる第２の駆動手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記保持部材を前記放熱部材へ押し付ける弾性部材を備えたことを特徴とする請求項１又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記弾性部材は前記保持部材に設けられたばねであることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記保持部材は、前記撮像装置が正姿勢に保持され、かつ前記第１の駆動手段の非駆動時には、重力により前記第２の位置に配置されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記放熱部材は、前記保持部材が前記第２の位置に位置するときに前記保持部材と接触するように伝熱性の弾性部材が配設されたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像素子は、当該撮像素子に形成された発熱部と前記放熱部材とが最短距離で接触するように前記保持部材に配設されたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像素子は前記発熱部である水平転送路が形成されたＣＣＤ型イメージセンサであることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記撮像素子を介して被写体の画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段が被写体の画像を取得しているか否かを検出する検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により被写体の画像を取得していることが検出されなかった場合には、前記第１の駆動手段を駆動して前記保持部材を前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１１】
被写体の画像が結像される撮像素子と、
装置本体に加えられた振動を検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段により検出された振動により発生する前記画像の像ブレを除去する補正を行う像ブレ補正手段と、を備えた撮像装置において、
前記像ブレ補正手段は、
前記撮像素子を保持する保持部材と、
前記保持部材を光軸に直交する方向へ移動させる駆動手段であって、前記撮像素子の中心が光軸と略一致する第１の位置と、前記撮像素子の中心が光軸上に位置しない第２の位置との間で前記保持部材を移動させる第１の駆動手段と、
前記保持部材が前記第２の位置に位置するときに前記保持部材と接触するように配設された放熱部材と、
前記ブレ検出手段により検出された振動に基づいて前記第１の駆動手段を駆動する制御手段と、
前記撮像素子を介して被写体の画像を取得する撮像手段であって、前記撮像素子に結像された画像の一部を切り出して撮影倍率を変化させる電子ズーム手段を有する撮像手段と、
前記撮像手段が被写体の画像を取得しているか否か、及び前記電子ズーム手段により撮影倍率が変化された被写体の画像を取得しているか否かを検出する検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により被写体の画像を取得していることが検出されなかった場合、または前記検出手段により撮影倍率が変化された被写体の画像を取得しており、当該撮影倍率が所定の閾値以上であることが検出された場合には、前記第１の駆動手段を駆動して前記保持部材を前記第２の位置に移動させることを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
被写体の画像が結像される撮像素子と、
装置本体に加えられた振動を検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段により検出された振動により発生する前記画像の像ブレを除去する補正を行う像ブレ補正手段と、を備えた撮像装置において、
前記像ブレ補正手段は、
前記撮像素子を保持する保持部材と、
前記保持部材を光軸に直交する方向へ移動させる駆動手段であって、前記撮像素子の中心が光軸と略一致する第１の位置と、前記撮像素子の中心が光軸上に位置しない第２の位置との間で前記保持部材を移動させる第１の駆動手段と、
前記保持部材が前記第２の位置に位置するときに前記保持部材と接触するように配設された放熱部材と、
前記ブレ検出手段により検出された振動に基づいて前記第１の駆動手段を駆動する制御手段と、
前記撮像素子を介して被写体の画像を取得する撮像手段であって、前記撮像素子の画素数よりも画素数が少ない画像を読み出す間引き読出手段を有する撮像手段と、
前記撮像手段が被写体の画像を取得しているか否か、及び前記間引き読出手段により前記撮像素子の画素数よりも画素数が少ない画像を取得しているか否かを検出する検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により被写体の画像を取得していることが検出されなかった場合、または前記検出手段により前記撮像素子の画素数よりも画素数が少ない画像を取得しており、かつ当該画素数が所定の閾値以下であることが検出された場合には、前記第１の駆動手段を駆動して前記保持部材を前記第２の位置に移動させることを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
前記保持部材の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段により前記保持部材が前記第２の位置に位置することが検出され、前記検出手段により前記撮像手段が被写体の画像の取得を開始したことが検出された場合には、前記ブレ検出手段により検出された振動に基づいて前記第１の駆動手段を駆動する場合よりも大きな駆動力で前記第１の駆動手段を駆動して前記保持部材を前記第１の位置に移動させることを特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１４】
伝熱性材料で形成された筐体を備え、
前記放熱部材は、前記筐体に接触するように配設されたことを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に係り、特に手ブレによる像ブレの補正が可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像素子の小型化、高画素化、高速読み出しによる消費電力増加により、撮像素子サイズあたりの発熱量が大きくなっている。撮像素子を光軸と直行する方向に移動させることにより手ブレによる像ブレを補正する手ブレ補正機構を有し、かつ撮像素子の発熱により生じた熱を放熱する機構を有する撮像装置として、以下に示す撮像装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１には、撮像素子と筐体とを熱伝導部材で接続することで撮像素子の放熱を効率的に行う撮像装置が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、撮像素子とベース部との間に高熱伝導部材を充填して放熱を行う撮像装置が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、電磁石により撮像素子背面を磁性部材に接触させて放熱を行う撮像装置が記載されている。
【０００６】
特許文献４には、撮像素子の背面に設けられたフィンを介して撮像素子の熱を気相中に放熱させる撮像装置が記載されている。
【０００７】
特許文献５には、温度センサにより検出された温度が予め設定した基準温度を超えたときに、撮像素子を振動させて効率的に放熱させる撮像装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−３００８９９号公報
【特許文献２】特開２００４−１２０５８３号公報
【特許文献３】特開２００５−２１７９９３号公報
【特許文献４】特開２００８−６４８６３号公報
【特許文献５】特開２００７−１５８６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１、２又は４に記載の発明は、重量の増加等により撮像素子の移動時に負荷がかかり、手ブレ補正機構による像ブレ補正の効果が低下する虞がある。このように、撮像素子を移動させる方法を用いた手振れ補正では、撮像素子に放熱部材を設けると、駆動物が大きくなり、その分アクチュエーターも大型化するという問題がある。したがって、近年の小型デジタルカメラには不向きである。
【００１０】
特許文献３に記載の発明は、像ブレ補正用のアクチュエーター以外に撮像素子を移動させるための電磁石を設ける必要があるため、コスト高、装置の大型化、消費電力増加等の問題がある。
【００１１】
特許文献５に記載の発明は、撮像素子から直接放熱するものであるが、撮像素子が小型であるため効率的な放熱ができないという問題がある。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、像ブレ補正の効果を低下させること無く、撮像素子で発生する熱を効率的に放熱することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の一の態様に係る発明は、被写体の画像が結像される撮像素子と、装置本体に加えられた振動を検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段により検出された振動により発生する前記画像の像ブレを除去する補正を行う像ブレ補正手段と、を備えた撮像装置において、前記像ブレ補正手段は、前記撮像素子を保持する保持部材と、前記保持部材を光軸に直交する方向へ移動させる駆動手段であって、前記撮像素子の中心が光軸と略一致する第１の位置と、前記撮像素子の中心が光軸上に位置しない第２の位置との間で前記保持部材を移動させる第１の駆動手段と、前記保持部材が前記第２の位置に位置するときに前記保持部材と接触するように配設された放熱部材と、前記ブレ検出手段により検出された振動に基づいて前記第１の駆動手段を駆動する制御手段と、を備え、前記第１の駆動手段はボイスコイルモータであり、前記放熱部材は、ボイスコイルモータを構成する磁石及びヨークの少なくとも１つを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明の一の態様に係る発明によれば、撮像素子を保持する保持部材は、保持部材を光軸に直交する方向へ移動させる駆動手段によって、撮像素子の中心が光軸と略一致する第１の位置と、撮像素子の中心が光軸上に位置しない第２の位置との間で移動される。保持部材が第２の位置に位置するときには、保持部材と放熱部材とが接触する。これにより、撮像素子で発生した熱を保持部材、放熱部材を介して放熱することができる。また、ボイスコイルモータを構成する磁石及びヨークの少なくとも１つは放熱部材として用いられる。これにより、新たに放熱部材を設けることなく、撮像素子で発生した熱を効率よく放熱することができる。
【００１７】
本発明の他の態様に係る撮像装置において、前記保持部材を前記放熱部材へ押し付ける弾性部材を備えたことを特徴とする。
【００１８】
本発明の他の態様に係る撮像装置によれば、保持部材は弾性部材により放熱部材へ押し付けられるため、電源をＯＦＦにしているときも放熱が可能である。また、振動等により保持部材や弾性部材が破壊せず、ゴミ等の発生も無い。保持部材を放熱部材へ押し付けるのに第１の駆動手段を駆動させなくてよいため、余分な熱が発生することも無い。
【００１９】
本発明のさらに他の態様に係る撮像装置において、前記弾性部材は前記保持部材に設けられたばねであることを特徴とする。
【００２０】
本発明のさらに他の態様に係る撮像装置によれば、保持部材に設けられたばねを用いて保持部材を放熱部材へ押し付けるため、新たに弾性部材を設けることなく撮像素子で発生した熱を効率よく放熱することができる。
【００２１】
上記目的を達成するために本発明の他の態様に係る発明は、被写体の画像が結像される撮像素子と、装置本体に加えられた振動を検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段により検出された振動により発生する前記画像の像ブレを除去する補正を行う像ブレ補正手段と、を備えた撮像装置において、前記像ブレ補正手段は、前記撮像素子を保持する保持部材と、前記保持部材を光軸に直交する方向へ移動させる駆動手段であって、前記撮像素子の中心が光軸と略一致する第１の位置と、前記撮像素子の中心が光軸上に位置しない第２の位置との間で前記保持部材を移動させる第１の駆動手段と、前記保持部材が前記第２の位置に位置するときに前記保持部材と接触するように配設された放熱部材と、前記ブレ検出手段により検出された振動に基づいて前記第１の駆動手段を駆動する制御手段と、前記撮像素子に設けられており、前記保持部材を前記放熱部材へ押し付けるフレキシブルプリント基板と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
本発明の他の態様に係る発明によれば、撮像素子に設けられたフレキシブルプリント基板をを用いて保持部材を放熱部材へ押し付けるため、新たに弾性部材を設けることなく撮像素子で発生した熱を効率よく放熱することができる。
【００２３】
本発明の他の態様に係る撮像装置において、前記保持部材は、前記撮像装置が正姿勢に保持され、かつ前記第１の駆動手段の非駆動時には、重力により前記第２の位置に配置されることを特徴とする。
【００２４】
本発明の他の態様に係る撮像装置によれば、第１の駆動手段の非駆動時に撮像装置が正姿勢に保持されると重力により保持部材が第２の位置に配置される。これにより、撮像装置を正姿勢に保持することにより放熱を行うことができる。
【００２５】
上記目的を達成するために本発明のさらに他の態様に係る発明は、被写体の画像が結像される撮像素子と、装置本体に加えられた振動を検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段により検出された振動により発生する前記画像の像ブレを除去する補正を行う像ブレ補正手段と、を備えた撮像装置において、前記像ブレ補正手段は、前記撮像素子を保持する保持部材と、前記保持部材を光軸に直交する方向へ移動させる駆動手段であって、前記撮像素子の中心が光軸と略一致する第１の位置と、前記撮像素子の中心が光軸上に位置しない第２の位置との間で前記保持部材を移動させる第１の駆動手段と、前記保持部材が前記第２の位置に位置するときに前記保持部材と接触するように配設された放熱部材と、前記ブレ検出手段により検出された振動に基づいて前記第１の駆動手段を駆動する制御手段と、前記放熱部材を前記保持部材へ接触させる第２の駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
本発明のさらに他の態様に係る発明によれば、第２の駆動手段により放熱部材が保持部材へ接触される。これにより、より確実に放熱部材と保持部材とを接触させることができる。
【００２７】
本発明の他の態様に係る撮像装置において、前記放熱部材は、前記保持部材が前記第２の位置に位置するときに前記保持部材と接触するように伝熱性の弾性部材が配設されたことを特徴とする。
【００２８】
本発明の他の態様に係る撮像装置によれば、保持部材が第２の位置に位置するときに伝熱性の弾性部材と保持部材とが接触する。伝熱性の弾性部材と保持部材とが接触するため、接触面積が増え、より効率的に放熱をすることができる。
【００２９】
本発明のさらに他の態様に係る撮像装置において、前記撮像素子は、当該撮像素子に形成された発熱部と前記放熱部材とが最短距離で接触するように前記保持部材に配設されたことを特徴とする。
【００３０】
本発明のさらに他の態様に係る撮像装置によれば、撮像素子に形成された発熱部と放熱部材とが最短距離で接触するように、撮像素子が保持部材に配設される。これにより、効率よく放熱することができる。
【００３１】
本発明のさらに他の態様に係る撮像装置において、前記撮像素子は前記発熱部である水平転送路が形成されたＣＣＤ型イメージセンサであることを特徴とする。
【００３２】
本発明のさらに他の態様に係る撮像装置によれば、水平転送路と放熱部材とが最短距離で接触するように、撮像素子が保持部材に配設される。これにより、最も発熱量の多い水平転送路から効率的に熱を奪うことができる。
【００３３】
本発明のさらに他の態様に係る撮像装置において、前記撮像素子を介して被写体の画像を取得する撮像手段と、前記撮像手段が被写体の画像を取得しているか否かを検出する検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段により被写体の画像を取得していることが検出されなかった場合には、前記第１の駆動手段を駆動して前記保持部材を前記第２の位置に移動させることを特徴とする。
【００３４】
本発明のさらに他の態様に係る撮像装置によれば、被写体の画像を取得していることが検出されなかった場合には、保持部材が第２の位置に移動される。これにより、非撮像時に放熱を行うことができる。
【００３５】
上記目的を達成するために本発明のさらに他の態様に係る発明は、被写体の画像が結像される撮像素子と、装置本体に加えられた振動を検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段により検出された振動により発生する前記画像の像ブレを除去する補正を行う像ブレ補正手段と、を備えた撮像装置において、前記像ブレ補正手段は、前記撮像素子を保持する保持部材と、前記保持部材を光軸に直交する方向へ移動させる駆動手段であって、前記撮像素子の中心が光軸と略一致する第１の位置と、前記撮像素子の中心が光軸上に位置しない第２の位置との間で前記保持部材を移動させる第１の駆動手段と、前記保持部材が前記第２の位置に位置するときに前記保持部材と接触するように配設された放熱部材と、前記ブレ検出手段により検出された振動に基づいて前記第１の駆動手段を駆動する制御手段と、前記撮像素子を介して被写体の画像を取得する撮像手段であって、前記撮像素子に結像された画像の一部を切り出して撮影倍率を変化させる電子ズーム手段を有する撮像手段と、前記撮像手段が被写体の画像を取得しているか否か、及び前記電子ズーム手段により撮影倍率が変化された被写体の画像を取得しているか否かを検出する検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段により被写体の画像を取得していることが検出されなかった場合、または前記検出手段により撮影倍率が変化された被写体の画像を取得しており、当該撮影倍率が所定の閾値以上であることが検出された場合には、前記第１の駆動手段を駆動して前記保持部材を前記第２の位置に移動させることを特徴とする。
【００３６】
本発明のさらに他の態様に係る発明によれば、電子ズーム手段により撮影倍率が変化された被写体の画像を取得しており、撮影倍率が所定の閾値以上であることが検出された場合には、保持部材が放熱部材に接触される。これにより、所定の閾値以上の撮影倍率の電子ズームを用いて撮影をしている場合には、撮影時にも放熱を行うことができる。
【００３７】
上記目的を達成するために本発明のさらに他の態様に係る発明は、被写体の画像が結像される撮像素子と、装置本体に加えられた振動を検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段により検出された振動により発生する前記画像の像ブレを除去する補正を行う像ブレ補正手段と、を備えた撮像装置において、前記像ブレ補正手段は、前記撮像素子を保持する保持部材と、前記保持部材を光軸に直交する方向へ移動させる駆動手段であって、前記撮像素子の中心が光軸と略一致する第１の位置と、前記撮像素子の中心が光軸上に位置しない第２の位置との間で前記保持部材を移動させる第１の駆動手段と、前記保持部材が前記第２の位置に位置するときに前記保持部材と接触するように配設された放熱部材と、前記ブレ検出手段により検出された振動に基づいて前記第１の駆動手段を駆動する制御手段と、前記撮像素子を介して被写体の画像を取得する撮像手段であって、前記撮像素子の画素数よりも画素数が少ない画像を読み出す間引き読出手段を有する撮像手段と、前記撮像手段が被写体の画像を取得しているか否か、及び前記間引き読出手段により前記撮像素子の画素数よりも画素数が少ない画像を取得しているか否かを検出する検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段により被写体の画像を取得していることが検出されなかった場合、または前記検出手段により前記撮像素子の画素数よりも画素数が少ない画像を取得しており、かつ当該画素数が所定の閾値以下であることが検出された場合には、前記第１の駆動手段を駆動して前記保持部材を前記第２の位置に移動させることを特徴とする。
【００３８】
上記目的を達成するために本発明のさらに他の態様に係る発明によれば、撮像素子の画素数よりも画素数が少ない画像を読み出す間引き読出手段により所定の閾値以下の画素数の画像を取得している場合には、保持部材が放熱部材に接触される。これにより、所定の閾値以下の画素数の画像を撮影している場合には、撮影時にも放熱を行うことができる。
【００３９】
本発明の他の態様に係る撮像装置において、前記保持部材の位置を検出する位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記位置検出手段により前記保持部材が前記第２の位置に位置することが検出され、前記検出手段により前記撮像手段が被写体の画像の取得を開始したことが検出された場合には、前記ブレ検出手段により検出された振動に基づいて前記第１の駆動手段を駆動する場合よりも大きな駆動力で前記第１の駆動手段を駆動して前記保持部材を前記第１の位置に移動させることを特徴とする。
【００４０】
本発明の他の態様に係る撮像装置によれば、保持部材が第２の位置に位置することが検出され、検出手段により前記撮像手段が被写体の画像の取得を開始したことが検出された場合には、ブレ検出手段により検出された振動に基づいて第１の駆動手段を駆動する場合よりも大きな駆動力で第１の駆動手段を駆動して保持部材を前記第１の位置に移動させる。これにより、保持部材と放熱部材とが離れないことによる不具合を防止することができる。
【００４１】
本発明のさらに他の態様に係る撮像装置において、伝熱性材料で形成された筐体を備え、前記放熱部材は、前記筐体に接触するように配設されたことを特徴とする。
【００４２】
本発明のさらに他の態様に係る撮像装置によれば、放熱部材は、伝熱性材料で形成された筐体に接触するように配設される。これにより、放熱部材から効率よく熱を外部に放熱することができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、像ブレ補正の効果を低下させること無く、撮像素子で発生する熱を効率的に放熱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施の形態のデジタルカメラ１の概略図であり、（ａ）は正面斜視図、（ｂ）は背面斜視図である。
【図２】像ブレ補正装置２４の概略図である。
【図３】像ブレ補正装置２４の撮影時のＡ−Ａ断面図である。
【図４】像ブレ補正装置２４の放熱時のＡ−Ａ断面図である。
【図５】デジタルカメラ１の電気的な構成を示すブロック図である。
【図６】撮像素子の概略図である。
【図７】デジタルカメラ１の処理の流れを示すフローチャートである
【図８】（ａ）はデジタルカメラ１のモード１の処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）はデジタルカメラ１のモード２の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】デジタルカメラ１の変形例のモード２の処理の流れを示すフローチャートであ
【図１０Ａ】本発明の第２の実施の形態のデジタルカメラ２の像ブレ補正装置２５の概略図であり、撮影時の状態を示す。
【図１０Ｂ】本発明の第２の実施の形態のデジタルカメラ２の像ブレ補正装置２５の概略図であり、放熱時の状態を示す。
【図１１】デジタルカメラ２の処理の流れを示すフローチャートである
【図１２】はデジタルカメラ２のモード１の処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）はデジタルカメラ２のモード２の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３Ａ】本発明の第３の実施の形態のデジタルカメラ３の像ブレ補正装置２６の概略図であり、撮影時の状態を示す。
【図１３Ｂ】本発明の第３の実施の形態のデジタルカメラ３の像ブレ補正装置２６の概略図であり、放熱時の状態を示す。
【図１４】デジタルカメラ３の処理の流れを示すフローチャートである
【図１５】デジタルカメラ３のモード１の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６Ａ】デジタルカメラ３の変形例の像ブレ補正装置２６’の概略図であり、撮影時の状態を示す。
【図１６Ｂ】デジタルカメラ３の変形例の像ブレ補正装置２６’の概略図であり、放熱時の状態を示す。
【図１７Ａ】デジタルカメラ３の別の変形例の像ブレ補正装置２６’’の概略図であり、撮影時の状態を示す。
【図１７Ｂ】デジタルカメラ３の別の変形例の像ブレ補正装置２６’’の概略図であり、放熱時の状態を示す。
【図１８】本発明の第４の実施の形態のデジタルカメラ４の像ブレ補正装置２７の概略図である。
【図１９】像ブレ補正装置２７の撮影時のＡ−Ａ断面図である。
【図２０】像ブレ補正装置２７の放熱時のＡ−Ａ断面図である。
【図２１】デジタルカメラ４の処理の流れを示すフローチャートである
【図２２】（ａ）はデジタルカメラ４のモード１の処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）はデジタルカメラ４のモード２の処理の流れを示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第５の実施の形態のデジタルカメラ５の像ブレ補正装置２８の概略図である。
【図２４】メインフレキシブル基板による弾性力発生を説明する図である。
【図２５Ａ】本発明の第６の実施の形態のデジタルカメラ６の像ブレ補正装置２９の概略図であり、撮影時の状態を示す。
【図２５Ｂ】本発明の第６の実施の形態のデジタルカメラ６の像ブレ補正装置２９の概略図であり、放熱時の状態を示す。
【図２６】本発明の第７の実施の形態のデジタルカメラ７の処理の流れを示すフローチャートである
【図２７】（ａ）はデジタルカメラ７のモード１の処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）はデジタルカメラ７のモード２の処理の流れを示すフローチャートである。
【図２８】（ａ）は通常撮影時の撮像素子５５の位置を示し、（ｂ）は放熱時の撮像素子５５の位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
＜第１の実施の形態＞
以下、添付図面に従って本発明に係る像ブレ補正装置を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００４６】
図１は、本発明に係る像ブレ補正装置を備えたデジタルカメラ１の第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１の概略図であり、（ａ）は正面斜視図であり、（ｂ）は背面斜視図である。デジタルカメラ１は、静止画のみでなく、動画、音声等の記録再生が可能である。
【００４７】
デジタルカメラ１のカメラボディ１１は、図１に示すように、横長の四角い箱状に形成されており、その正面には、光学系１２、ストロボ１４等が配設されている。また、カメラボディ１１の上面にはシャッターボタン１５、電源ボタン１６、モードダイヤル１７等が配設されている。一方、カメラボディ１１の背面には、モニタ１８、ズームボタン１９、十字ボタン２０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２１、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２２、再生ボタン２３等が配設されている。
【００４８】
なお、図示しないカメラボディ１１の下面には、三脚ネジ穴と、開閉自在なカバーを介してバッテリ挿入部とメモリカードスロットとが設けられており、このバッテリ挿入部とメモリカードスロットにバッテリとメモリカードが装填される。
【００４９】
光学系１２は、沈胴式のズームレンズで構成されており、電源ボタン１６によってカメラのモードを撮影モードに設定することにより、レンズカバー１３が開き、カメラボディ１１から繰り出される。なお、光学系１２のズーム機構や沈胴機構については、公知の技術なので、ここでは、その具体的な構成についての説明は省略する。また、光学系１２の詳細については、後に詳述する。
【００５０】
ストロボ１４は、主要被写体に向けてストロボ光を照射できるように、その発光部が水平方向及び垂直方向に揺動できるように構成されている。
【００５１】
シャッターボタン１５は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式のスイッチで構成されている。デジタルカメラ１は、静止画撮影時（例えば、モードダイヤルで静止画撮影モード選択時、又はメニューから静止画撮影モード選択時）、このシャッターボタン１５を半押しすると撮影準備処理、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）の各処理を行い、全押しすると、画像の撮影・記録処理を行う。また、動画撮影時（例えば、モードダイヤルで動画撮影モード選択時、又はメニューから動画撮影モード選択時）には、このシャッターボタン１５を長押しすると、動画の撮影を開始し、再度長全押しすると、撮影を終了する。なお、設定により、シャッターボタン１５を全押している間、動画の撮影を行い、全押しを解除すると、撮影を終了するようにすることもできる。
【００５２】
電源ボタン１６は、デジタルカメラ１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるボタンである。
【００５３】
モードダイヤル１７は、各種モード（撮影モード、再生モード、消去モード、編集モード等）の切り替え、オート撮影やマニュアル撮影等の撮影モードの設定に用いられる。
【００５４】
モニタ１８は、４：３の一般的なアスペクト比を有し、カラー表示が可能な液晶ディスプレイで構成されている。このモニタ１８は、再生モード時に撮影済み画像を表示するための画像表示パネルとして利用されるとともに、各種設定操作を行なう際の撮影者インターフェース表示パネルとして利用される。また、撮影モード時には、必要に応じてスルー画像が表示されて、画角確認用の電子ファインダとして利用される。
【００５５】
ズームボタン１９は、光学系１２のズーム操作に用いられ、望遠側へのズームを指示するズームテレボタンと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタンとで構成されている。
【００５６】
十字ボタン２０は、各種のメニューの設定や選択あるいはズームを行うためのボタンであり、上下左右４方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンには、カメラの設定状態に応じた機能が割り当てられる。たとえば、撮影時には、左ボタンにマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにストロボモードを切り替える機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ１８の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンにセルフタイマのＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられる。また、再生時には、右ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、左ボタンにコマ戻しの機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ１８の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンに再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。また、各種設定時には、モニタ１８に表示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。
【００５７】
ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２１は、メニュー画面の呼び出し（ＭＥＮＵ機能）に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等（ＯＫ機能）に用いられ、デジタルカメラ１の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。メニュー画面では、たとえば露出値、色合い、ＩＳＯ感度、記録画素数などの画質調整やセルフタイマの設定、測光方式の切り替え、デジタルズームを使用するか否かなど、デジタルカメラ１が持つ全ての調整項目の設定が行われる。デジタルカメラ１は、このメニュー画面で設定された条件に応じて動作する。
【００５８】
ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２２は、モニタ１８の表示内容の切り替え指示等の入力及び入力操作のキャンセル等の指示の入力に用いられる。
【００５９】
再生ボタン２３は、再生モードへの切り替え指示に用いられる。
【００６０】
次に、光学系１２の詳細について説明する。光学系１２は、主として、絞り、フォーカスレンズ、ズームレンズ（以上、図示せず）、像ブレ補正装置２４で構成される。
【００６１】
像ブレ補正装置２４は、ジャイロセンサ７１、７４（図５参照）によりデジタルカメラ１の振れを検出し、撮像素子５５（図５参照）をデジタルカメラ１の振れと反対方向に移動させることにより、撮像素子５５に結像される被写体像の像ブレを補正する。
【００６２】
図２は、デジタルカメラ１を正姿勢（図１（ａ）の姿勢）で保持した場合において、撮像素子５５が光軸上（光軸と略一致する位置）にある場合の像ブレ補正装置２４の概略を示す図である。図２に示すように、像ブレ補正装置２４は、主として、ＣＣＤケース３０と、ＣＣＤプレート３１と、ボイスコイルモータ３２と、メインガイド軸３３と、回転止めガイド軸３４と、ボイスコイルモータ３５と、メインガイド軸３６と、回転止めガイド軸３７と、スライダー３８と、フレーム３９と、メインフレキシブル基板４０と、ボイスコイルモータ用フレキシブル基板４１とで構成される。
【００６３】
ＣＣＤケース３０は、撮像素子５５を保持する樹脂製の部材である。ＣＣＤケース３０の右側（＋ｘ側）上端（＋ｙ側）近傍には軸受３０ａが形成され、回転止めガイド軸３４が挿通される。ＣＣＤケース３０の左側（−ｘ方向）には、軸受３０ｂが２箇所形成され、軸受３０ｂにはメインガイド軸３３が挿通される。
【００６４】
ＣＣＤプレート３１は、金属製の板状の部材であり、アオリ調整等に用いられる。ＣＣＤプレート３１は、ＣＣＤケース３０を覆うようにＣＣＤケース３０の前面側（＋ｚ側）にネジ止めされる。ＣＣＤプレート３１は略中央に孔が形成され、孔からは撮像素子５５が露出される。ＣＣＤプレート３１の右端部には、右側の辺に沿ってリブ状の凸部３１ａが形成される。
【００６５】
ボイスコイルモータ３２、３５は、モータドライバ７７（図５参照）から出力される信号に応じて駆動され、ボイスコイルモータ３２は、ＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１をｙ方向へ移動させ、ボイスコイルモータ３５は、ＣＣＤケース３０、ＣＣＤプレート３１及びスライダー３８をｘ方向へ移動させる。ボイスコイルモータ３２、３５の構造は、ボイスコイルモータ３２には放熱部材３５ｄ（後の詳述）が配設されていないこと以外同一であるため、ボイスコイルモータ３５について説明する。
【００６６】
図３は、図２のＡ−Ａ断面である。ボイスコイルモータ３５は、ヨーク３５ａと、コイル３５ｂと、磁石３５ｃと、放熱部材３５ｄで構成される。
【００６７】
ヨーク３５ａは、フレーム３９に固着された金属の板材である。ヨーク３５ａは、磁石３５ｃによる漏れ磁束を減らし、ヨーク３５ａ間の磁界を強くするためのもので、１枚は磁石３５ｃに隣接して配設され、他のヨーク３５ａは、ヨーク３５ａでコイル３５ｂ、磁石３５ｃを挟むような位置に配設される。他のヨーク３５ａの前面側には、金属製の放熱部材３５ｄが一体形成される。
【００６８】
磁石３５ｃは、両面多極のマグネットであり、ヨーク３５ａの前面側に隣接して配設される。磁石３５ｃは、図３中、左側（−ｘ側）には上向き（＋ｚ方向）の磁界が発生し、右側（＋ｘ側）には下向き（−ｚ方向）の磁界が発生する（図３矢印参照）。なお、図３に示す磁界の向きは一例であり、これに限定されない。
【００６９】
コイル３５ｂは、ＣＣＤプレート３１の端部に固着された断面略長方形の筒状の空芯コイルであり、＋ｚ方向から見て反時計回りの巻方向で光軸方向（ｚ方向）に重ねるように形成される。なお、このコイル３５ｂの巻方向は一例であり、これに限定されない。コイル３５ｂは、ＣＣＤケース３０の右側に形成された凸部３０ｃに固着され、磁石３５ｃによる磁界中に配設されている。したがって、コイル３５ｂに電流を流すと、フレミングの左手の法則により、磁界と電流の双方に垂直方向に力が発生する。磁石３５ｃはフレーム３９に固着されているため、この力により磁石３５ｃが磁界と電流の双方に垂直方向、すなわちｘ方向に移動し、それにあわせてＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１、すなわち撮像素子５５もｘ方向に移動する。
【００７０】
図４は、図３に示す撮像素子５５が光軸上にある状態からＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１が＋ｘ方向に最大限移動した後の状態である。ＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１は、凸部３１ａが放熱部材３５ｄに接触する位置まで移動可能である。撮像素子５５で発生した熱は、ＣＣＤケース３０を介してＣＣＤプレート３１に伝えられる。凸部３１ａと放熱部材３５ｄとが接触していることより、ＣＣＤプレート３１に伝えられた熱は放熱部材３５ｄに伝えられ（図４矢印参照）、放熱部材３５ｄから空気中に放熱される。
【００７１】
メインガイド軸３３は、ＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１をｙ方向に移動させるための軸であり、軸受３０ｂに挿通され、スライダー３８に固着される。回転止めガイド軸３４は、ＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１がメインガイド軸３３を中心に回転するのを止めるものであり、貫通孔３０ｂに挿通され、スライダー３８に固着される。メインガイド軸３３と回転止めガイド軸３４とは、平行に、撮像素子５５の両側に配設される。
【００７２】
スライダー３８は、略ロの字形状の部材であり、ＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１をｘ方向へ移動させる。スライダー３８を略ロの字形状とすることにより、スライダー３８の強度が保たれる。スライダー３８の上側（＋ｙ方向）両端近傍には軸受３８ａが２箇所形成され、メインガイド軸３６が挿通される。スライダー３８の下側（−ｙ方向）左端（−ｘ方向）近傍には、軸受３８ｂが形成され、回転止めガイド軸３７が挿通される。
【００７３】
メインガイド軸３６は、スライダー３８をｘ方向に移動させるための軸であり、軸受３８ａに挿通され、フレーム３９に固着される。軸受３８ａがメインガイド軸３６に沿って動くことにより、スライダー３８がｘ方向に移動する。回転止めガイド軸３７は、スライダー３８がメインガイド軸３６を中心に回転するのを止めるものであり、軸受３８ｂに挿通されてフレーム３９に固着される。メインガイド軸３６と回転止めガイド軸３７は、平行に、撮像素子５５の両側に配設される。
【００７４】
フレーム３９は、メインガイド軸３６及び回転止めガイド軸３７をカメラボディ１１内部に固定する部材である。
【００７５】
メインフレキシブル基板４０、ボイスコイルモータ用フレキシブル基板４１は、折り曲げ可能な薄型基板である。メインフレキシブル基板４０は、撮像素子５５へ電源を供給すると共に図示しないメイン基板と撮像素子５５との間を電気的に接続する。ボイスコイルモータ用フレキシブル基板４１は、ボイスコイルモータ３２、３５へ電源を供給すると共に図示しないメイン基板とボイスコイルモータ３２、３５との間を電気的に接続する。
【００７６】
次に、デジタルカメラ１の電気的な構成について説明する。図５に示すように、デジタルカメラ１は、主として、ＣＰＵ５０、操作手段（シャッターボタン１５、電源ボタン１６、モードダイヤル１７、ズームボタン１９、十字ボタン２０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２１、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２２、再生ボタン２３等）５１、ＳＤＲＡＭ５２、ＥＥＰＲＯＭ５３、タイミングジェネレータ（ＴＧ）５４、撮像素子５５、アナログ信号処理手段５６、Ａ／Ｄ変換器５７、画像入力コントローラ５８、画像信号処理手段５９、圧縮伸張処理手段６０、ＡＥ／ＡＷＢ検出手段６１、ＡＦ検出手段６２、ビデオエンコーダ６３、メディアコントローラ６４、ジャイロセンサ７１、７４、アンプ７２、７５、Ａ／Ｄ変換器７３、７６、モータドライバ７７、位置検出素子７８、７９で構成される。
【００７７】
ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１の全体の動作を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種の演算処理を行う演算手段として機能し、操作手段１２１等からの入力に基づき所定の制御プログラムに従ってデジタルカメラ１の各部を制御する。
【００７８】
ＳＤＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５０の作業用領域として利用されると共に画像データ等の一時記憶領域として利用される。
【００７９】
ＥＥＰＲＯＭ５３は、不揮発性メモリであり、各種制御用のプログラムや設定情報などを格納している。メインＣＰＵ５０は、このプログラムや設定情報に基づいて各種処理を実行する。
【００８０】
ＴＧ５４は、撮像素子５５の光電荷蓄積・転送動作を制御する。ＴＧ５４から入力されるタイミング信号（クロックパルス）により、電子シャッター速度（光電荷蓄積時間）が決定される。
【００８１】
撮像素子５５は、レンズ光軸上に配置されたＣＣＤ型のイメージセンサであり、ズームレンズ、フォーカスレンズ等によって結像された被写体の画像を電子的に撮像する。図６に示すように、撮像素子５５の受光面には多数のフォトダイオード５５ａが２次元的に配列されており、受光面に入射された被写体光は、各フォトダイオード５５ａによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。そして、各フォトダイオード５５ａに蓄積された信号電荷は、ＴＧ５４から与えられるタイミングパルスに従って読み出され、垂直転送路５５ｂ上を図６の上方向へシフトさせて水平転送路５５ｃへと転送され、水平転送路５５ｃ上を左方向へ転送され、アンプで電圧信号に変換されることで、信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として出力される。撮像素子５５から出力された撮像信号は、それぞれアナログ信号処理手段５６に入力される。
【００８２】
垂直転送路５５ｂを駆動するＶｌ〜Ｖ４に印加する電圧信号に比べ、水平転送路５５ｃを駆動するＨｌ、Ｈ２に印加する電圧信号の方が高周波であり消費電力が高い。したがって、撮像素子５５の中で最も熱が発生するのは水平転送路５５ｃである。本実施の形態では、ＣＣＤケース３０、ＣＣＤプレート３１及びスライダー３８をｘ方向へ移動させ、ボイスコイルモータ３５から放熱を行うため、撮像素子５５は、最も熱が発生する水平転送路５５ｃと放熱部材とが最短距離で接触するように、水平転送路５５ｃが＋ｘ方向に位置するようにＣＣＤケースの中に配設される。
【００８３】
アナログ信号処理手段５６は、撮像素子５５から出力された画像信号に対してそれぞれ相関二重サンプリング処理（撮像素子の出力信号に含まれるノイズ（特に熱雑音）等を軽減することを目的として、撮像素子の１画素毎の出力信号に含まれるフィードスルー成分レベルと画素信号成分レベルとの差をとることにより正確な画素データを得る処理）を行い、増幅して出力する。
【００８４】
Ａ／Ｄ変換器５７は、入力された画像データをアナログからデジタルに変換する。Ａ／Ｄ変換器５７を通して、光学系１２の撮像素子５５が画像データとして出力される。
【００８５】
画像入力コントローラ５８は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、ＣＰＵ５０からの指令に従い、Ａ／Ｄ変換器５７から出力された１画像分の画像信号を蓄積して、ＳＤＲＡＭ５２に記録する。
【００８６】
画像信号処理手段５９は、同時化回路（単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路）、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含み、ＣＰＵ５０からの指令に従い、Ａ／Ｄ変換器５７から入力された画像データに所要の信号処理を施して、輝度データ（Ｙデータ）と色差データ（Ｃｒ，Ｃｂデータ）とからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成し、表示用のビデオエンコーダ６３に出力する。撮影モード時に電子ビューファインダとして使用される際には、生成された画像データが、ビデオエンコーダ６３を介してモニタ１８にライブビュー画像（スルー画像）として表示される。また、画像信号処理手段５９は、撮像素子５５により撮影された画像データ及び撮像素子５５により撮影された画像データのＹＣ信号を、所定方式の映像信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換した上で、外部の立体画像表示装置等において立体表示を行うための立体画像データに合成する。
【００８７】
圧縮伸張処理手段６０は、ＣＰＵ５０からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、圧縮伸張処理手段６０は、ＳＤＲＡＭ５２に記憶された画像データに対して、静止画ではＪＰＥＧ、動画ではＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４方式等の所定の圧縮形式に従って圧縮処理を施す。圧縮伸張処理手段６０は、静止画の２次元画像のデータをＥｘｉｆファイル等の所定のフォーマットの画像ファイル（画像ファイルについては後に詳述する）として記録メディア６５に格納する。Ｅｘｉｆファイルは、主画像のデータを格納する領域と、縮小画像（サムネイル画像）のデータを格納する領域とを有している。撮影によって取得された主画像のデータから画素の間引き処理その他の必要なデータ処理を経て、規定サイズ（例えば、１６０×１２０又は８０×６０ピクセルなど）のサムネイル画像が生成される。こうして生成されたサムネイル画像は、主画像とともにＥｘｉｆファイル内に書き込まれる。また、Ｅｘｉｆファイルには、撮影日時、撮影条件、顔検出情報等のタグ情報が付属されている。
【００８８】
ＡＥ／ＡＷＢ検出手段６１は、撮影スタンバイ状態時にレリーズスイッチが半押しされると、ＣＰＵ５０からの指令に従い、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な物理量を算出する。たとえば、ＡＥ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（たとえば１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の積算値を算出する。ＣＰＵ５０は、このＡＥ／ＡＷＢ検出手段６１から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。そして、算出した撮影ＥＶ値と所定のプログラム線図から絞り値とシャッター速度を決定する。
【００８９】
また、ＡＥ／ＡＷＢ検出手段６１は、ＡＷＢ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（例えば、１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の色別の平均積算値を算出する。ＣＰＵ５０は、得られたＲの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値から分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、求めたＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行う。そして、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、たとえば各比の値がおよそ１（つまり、１画面においてＲＧＢの積算比率がＲ：Ｇ：Ｂ≒１：１：１）になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス調整値）を決定する。
【００９０】
ＡＦ検出手段６２は、撮影スタンバイ状態時にレリーズスイッチが半押しされると、ＣＰＵ５０からの指令に従い、入力された画像信号からＡＦ制御に必要な物理量を算出する。本実施の形態のデジタルカメラ１では、撮像素子５５から得られる画像のコントラストによりＡＦ制御が行われ（いわゆるコントラストＡＦ）、ＡＦ検出手段６２は、入力された画像信号から画像の鮮鋭度を示す焦点評価値を算出する。ＣＰＵ５０は、このＡＦ検出手段６２で算出される焦点評価値が極大となる位置を検出し、その位置にフォーカスレンズ群を移動させる。すなわち、フォーカスレンズ群を至近から無限遠まで所定のステップで移動させ、各位置で焦点評価値を取得し、得られた焦点評価値が最大の位置を合焦位置として、その位置にフォーカスレンズ群を移動させる。
【００９１】
ビデオエンコーダ６３は、画像信号処理手段５９から出力されたＲＧＢ信号をモニタ１８に出力する。
【００９２】
メディアコントローラ６４は、圧縮伸張処理手段６０によって圧縮処理された各画像データを、メディアコントローラ６４経由で接続された記録メディア６５やその他の記録メディアに記録させる。
【００９３】
記録メディア６５は、デジタルカメラ１に着脱自在なｘＤピクチャカード（登録商標）、スマートメディア（登録商標）に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等、種々の記録媒体である。
【００９４】
また、デジタルカメラ１には、電源電池が着脱可能に設けられている。電源電池は、充電可能な二次電池、例えばニカド電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池で構成される。電源電池は使い切り型の一次電池、例えばリチウム電池、アルカリ電池で構成してもよい。電源電池は、図示しない電池収納室に装填することにより、デジタルカメラ１の各手段と電気的に接続される。
【００９５】
ジャイロセンサ７１、７４は、デジタルカメラ１の角速度を検出するセンサであり、手振れによるデジタルカメラ１の振動を検出する。ジャイロセンサ７１はｘ方向（図２参照）の加速度を検出し、ジャイロセンサ７４はｙ方向（図２参照）の加速度を検出する。
【００９６】
アンプ７２、７５、は、ジャイロセンサ７１、７４で検出された信号をそれぞれ増幅し、Ａ／Ｄ変換器７３、７６に出力する。
【００９７】
Ａ／Ｄ変換器７３、７６は、アンプ７２、７５で増幅した信号をデジタル信号に変換し、変換した信号をＣＰＵ５０に入力する。ＣＰＵ５０は、ジャイロセンサ７１、７４からそれぞれ入力された信号を増幅して、モータドライバ７７に出力する。
【００９８】
モータドライバ７７は、ＣＰＵ５０から入力された信号に基づいてボイスコイルモータ３２、３５を駆動する。
【００９９】
位置検出素子７８、７９は、例えばホール素子であり、ＣＣＤプレート３１の位置を検出する。位置検出素子７８はｙ方向の位置を検出し、位置検出素子７９はｘ方向の位置を検出する。位置検出素子７８は、スライダー３８がｙ方向に移動された都度、位置検出を行い、位置検出素子７９は、ＣＣＤプレート３１がｘ方向に移動された都度、位置検出を行う。
【０１００】
このようにして構成されたデジタルカメラ１の作用について説明する。図７は、デジタルカメラ１の処理の流れを示すフローチャートである。以下の処理は、主としてＣＰＵ５０で行われる。
【０１０１】
電源ボタンを押下し、デジタルカメラ１の電源を投入する（ステップＳ１）と、ＣＰＵ５０は、像ブレ補正装置２４をモード２で駆動する（ステップＳ２）。図８（ｂ）に示すように、ステップＳ２では、ＣＰＵ５０はコイル３５ｂに電流を流してボイスコイルモータ３５を駆動することでＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１を＋ｘ方向へ移動させ、凸部３１ａと放熱部材３５ｄとを接触させる（ステップＳ１１）。位置検出素子７９はＣＣＤプレート３１の位置を検出し（ステップＳ１２）、位置検出素子７９により凸部３１ａと放熱部材３５ｄとが接触したことが検出され、その検出信号がＣＰＵ５０に入力されると、ＣＰＵ５０は、凸部３１ａと放熱部材３５ｄとが接触した状態でＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１を停止させるように、コイル３５ｂに電流を流してボイスコイルモータ３５を駆動する（ステップＳ１３）。
【０１０２】
ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１の動作モードが撮影モードであるかどうかを検出する（ステップＳ３）。デジタルカメラ１が撮影モードで無い場合（ステップＳ３でＮＯ）には、再度ステップＳ３が行われる。
【０１０３】
デジタルカメラ１が撮影モードである場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、スルー画像の撮影と同時に像ブレ補正装置２４をモード１で駆動して像ブレ補正を行う（ステップＳ４）。
【０１０４】
ステップＳ４の処理について説明する。まず、ＣＰＵ５０は、位置検出素子７９を用いてｘ方向の位置を検出し、撮像素子５５の中心と光軸とが一致していない場合にはコイル３５ｂに電流を流し、撮像素子５５の中心と光軸とを一致させる（ステップＳ１４）。その後、撮像素子５５で連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、順次ビデオエンコーダ６３に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、それぞれモニタ１８に出力される。これにより、撮像素子５５によるスルー画像用の撮影が開始される。
【０１０５】
このスルー画像撮影開始以降、ＣＰＵ５０は、以下のようにして、デジタルカメラ１に加えられた振動（手ブレなど）による撮像素子５５で撮像される被写体像の像ブレを補正する防振処理（ステップＳ１５）を行う。
【０１０６】
ジャイロセンサ７１、７４でｘ方向及びｙ方向の振動が検出されると、検出信号がアンプ７２、７５、及びＡ／Ｄ変換器７３、７６を介してＣＰＵ５０に入力される。ＣＰＵ５０は、ジャイロセンサ７１から入力された信号に基づいて、モータドライバ７７を介してボイスコイルモータ３５を駆動させる。また、ＣＰＵ５０は、ジャイロセンサ７４から入力された信号に基づいて、モータドライバ７７を介してボイスコイルモータ３２を駆動させる。位置検出素子７８、７９は、ボイスコイルモータ３２、３５が駆動されるとそれぞれｙ方向、ｘ方向の位置を検出し、ＣＰＵ５０に結果を出力する。ＣＰＵ５０は、位置検出素子７８、７９から入力された位置が目標の位置となるように、ボイスコイルモータ３２、３５を制御する。これにより、適切な防振動作を行うことができる。
【０１０７】
ＣＰＵ５０は、シャッターボタン１５が半押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ５）。Ｓ１ＯＮ信号が入力されていない場合（ステップＳ５でＮＯ）には、再度ステップＳ５を行う。Ｓ１ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）には、このＳ１ＯＮ信号に応動して、以下のような撮影準備処理、すなわち、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する（ステップＳ６）。
【０１０８】
まず、撮像素子５５から取り込まれた画像信号がＡＦ検出手段１３８並びにＡＥ／ＡＷＢ検出手段１３９に入力される。ＡＦ検出手段１３８で求めた積算値のデータはＣＰＵ５０に通知される。
【０１０９】
ＣＰＵ５０は、光学系１２のフォーカスレンズ群を移動させながら、複数のＡＦ検出ポイントで焦点評価値（ＡＦ評価値）を演算し、評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、求めた合焦位置にフォーカスレンズ群を移動させる。
【０１１０】
ＣＰＵ５０は、ＡＥ／ＡＷＢ検出手段１３９から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。そして、求めた撮影ＥＶ値と所定のプログラム線図から絞り値とシャッタースピードを決定し、これに従い撮像素子５５の電子シャッターと絞りを制御して適正な露光量を得る。同時に、検出された被写体輝度より、ストロボ１４の発光が必要かどうかを判断する。
【０１１１】
また、ＡＥ／ＡＷＢ検出手段１３９は、自動ホワイトバランス調整時、分割エリアごとにＲ、Ｇ、Ｂ信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をＣＰＵ５０に提供する。ＣＰＵ５０は、得られたＲの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値から分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、求めたＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行う。そして、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、たとえば、各比の値がおよそ１（つまり、１画面においてＲＧＢの積算比率がＲ：Ｇ：Ｂ≒１：１：１）になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス補正値）を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。
【０１１２】
以上のように、シャッターボタン１５の半押しによって、ＡＥ／ＡＦ処理が行なわれる。なお、撮影者は、必要に応じてズームボタン１９を操作し、レンズ１４をズーミングさせて画角を調整する。
【０１１３】
ＣＰＵ５０は、シャッターボタン１５が全押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ７）。Ｓ２ＯＮ信号が入力されていない場合（ステップＳ７でＮＯ）には、再度ステップＳ５が行われる。Ｓ２ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）には、このＳ２ＯＮ信号に応動して、以下のような撮影処理及び記録処理（ステップＳ８）を実行する。
【０１１４】
まず、上記のＡＥ処理で求めた絞り値、シャッタースピードで撮像素子５５を露光し、記録用の画像を撮像する。撮像素子５５から出力された画像信号は、アナログ信号処理手段５６、Ａ／Ｄ変換器５７、画像入力コントローラ５８を介して取り込まれ、ＳＤＲＡＭ５２に格納される。ＳＤＲＡＭ５２に格納された画像信号は、ＣＰＵ５０の制御の下、画像信号処理手段５９に加えられる。画像信号処理手段５９は、入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データと色差データとからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。
【０１１５】
画像信号処理手段５９で生成された画像データは、一旦ＳＤＲＡＭ５２に格納されたのち、メディアコントローラ６４に加えられる。メディアコントローラ６４は、入力された画像データに対して所定の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。
【０１１６】
圧縮された画像データは、ＳＤＲＡＭ５２に格納され、所定フォーマットの静止画像ファイル（たとえば、Ｅｘｉｆ）として、メディアコントローラ６４を介して記録メディア６５に記録される。
【０１１７】
このようにして撮影処理及び記憶処理（ステップＳ８）が行われると、ＣＰＵ５０は、像ブレ補正装置２４をモード２で駆動する（ステップＳ２）。これにより、ＣＣＤプレート３１の凸部３１ａが放熱部材３５ｄに接触し、撮影準備処理（ステップＳ７）、撮影処理（ステップＳ８）において撮像素子５５で発生した熱が放熱部材３５ｄから放熱される。
【０１１８】
ＣＰＵ５０は、ステップＳ８で生成された圧縮画像データを圧縮伸張処理手段６０に加え、非圧縮の画像データとしたのちＳＤＲＡＭ５２に加え、ＳＤＲＡＭ５２からビデオエンコーダ６３を介してモニタ１８に出力することによりプレビュー表示を行う（ステップＳ９）。プレビュー表示（ステップＳ９）が行われている間も、像ブレ補正装置２４はモード２で駆動されており、放熱が継続して行われる。
【０１１９】
ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１の動作モードが撮影モードであるかどうかを検出する（ステップＳ３）。デジタルカメラ１が撮影モードである場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、スルー画像の撮影と同時に像ブレ補正装置２４をモード１で駆動して像ブレ補正を行う（ステップＳ４）。このように継続して撮影を行う場合においても、直前まで像ブレ補正装置２４がモード２で駆動されている（ステップＳ２）ため、撮像素子５５の温度上昇を抑えることができ、熱により画像のノイズを低減することができる。
【０１２０】
デジタルカメラ１が撮影モードで無い場合（ステップＳ３でＮＯ）には、電源がＯＦＦされたかが判断される（ステップＳ１０）。電源がＯＦＦされていない場合（ステップＳ１０でＮＯ）には、再度ステップＳ３が行われ、電源がＯＦＦされた場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には処理が終了される。
【０１２１】
プレビュー表示（ステップＳ９）以外でも、ステップＳ８で撮影した画像の確認が可能である。再生ボタン２３が押下されると、ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１を再生モードに切り替える。ＣＰＵ５０は最後に記録された画像ファイルの圧縮画像データを読み出す。最後に記録された画像ファイルが記録メディア６５に記録されている場合には、ＣＰＵ５０は、メディアコントローラ６４を介して記録メディア６５に最後に記録された画像ファイルの圧縮画像データを読み出す。
【０１２２】
記録メディア６５から読み出された圧縮画像データは、圧縮伸張処理手段６０に加えられ、非圧縮の画像データとされたのちＳＤＲＡＭ５２に加えられる。そして、ＳＤＲＡＭ５２からビデオエンコーダ６３を介してモニタ１８に出力される。これにより、記録メディア６５又はフラッシュＲＯＭ１１４に記録されている画像が、モニタ１８に再生表示される。この処理の間も像ブレ補正装置２４がモード２で駆動されている（ステップＳ２）ため、撮像素子５５の温度上昇を抑えることができる。
【０１２３】
本実施の形態によれば、新たな部品が必要ないうえ、駆動対象物に負荷が加えられないため、像ブレ補正時の駆動物の質量増加が無いため、防振性能の劣化がなく、かつ撮像素子で発生する熱を効率よく放熱することができる。
【０１２４】
また、本実施の形態では、撮影後のプレビュー表示が行われている時に防振処理をＯＦＦし、ＣＣＤプレートと放熱部材とを接触させるようにしたため、効率よく放熱することができる。したがって、連続撮影時等に撮像素子の温度上昇を防止し、ノイズを低減させることができる。
【０１２５】
なお、本実施の形態では、放熱部材３５ｄから空気中へ放熱したが、放熱部材３５ｄとカメラボディ１１とを直接又は伝熱部材を介して接触させ、カメラボディ１１から外部へ放熱するようにしてもよい。この場合は、カメラボディ１１を金属材料、セラミック等の熱伝導性の高い伝熱性材料で形成することが望ましい。カメラボディ１１はサイズが大きいため、熱容量も大きい。したがって、撮像素子で発生した熱をより効率的に放熱することができる。
【０１２６】
また、本実施の形態では、モード２（ステップＳ２）において、位置検出素子７９はＣＣＤプレート３１の位置を検出し（ステップＳ１２）、位置検出素子７９により凸部３１ａと放熱部材３５ｄとが接触したことが検出され、凸部３１ａと放熱部材３５ｄとが接触した状態でＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１を停止させた（ステップＳ１３）が、デジタルカメラ１に衝撃等が加わることにより凸部３１ａと放熱部材３５ｄとが離れてしまう虞がある。そのため、図９に示すように、凸部３１ａと放熱部材３５ｄとが接触した状態でＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１を停止させた（ステップＳ１３）後で、位置検出素子７９により凸部３１ａと放熱部材３５ｄとの接触がはずれたか否かを検出し（ステップＳ１５）、凸部３１ａと放熱部材３５ｄとの接触がはずれたことが検出された（ステップＳ１５でＹＥＳ）場合にはＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１を＋ｘ方向へ移動させ、凸部３１ａと放熱部材３５ｄとを接触させる（ステップＳ１１）ようにしてもよい。
【０１２７】
また、本実施の形態では、撮像素子５５としてＣＣＤ型のイメージセンサを用いたが、ＣＭＯＳ型のイメージセンサでもよい。ＣＭＯＳ型のセンサの場合には、搭載されたチップの位置等により最も発熱する位置が異なるため、そのＣＭＯＳ型のセンサのうち最も発熱しやすいところを放熱部材に一番近いところ（本実施の形態では＋ｘ側）に配設するのが望ましい。
【０１２８】
また、本実施の形態では、像ブレ補正装置のアクチュエーターとしてボイスコイルモータを用いたが、ボイスコイルモータに限定されない。例えば、ステッピングモータや圧電素子等を用いた伸縮型のアクチュエーター等を用いることもできる。
【０１２９】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態は、モード２において、像ブレ補正装置２４を駆動してＣＣＤプレート３１の凸部３１ａと放熱部材３５ｄとを接触させて放熱を行ったが、凸部３１ａと放熱部材３５ｄとを接触状態で保持するためには、ボイスコイルモータ３５のコイル３５ｂに電流を流し続ける必要がある。コイル３５ｂで電力を消費するためコイル３５ｂで熱が発生するが、放熱のために発熱が行われることとなり効率が悪い。
【０１３０】
第２の実施の形態は、弾性部材を用いてＣＣＤプレート３１の凸部３１ａと放熱部材３５ｄとを接触させる形態である。以下、第２の実施の形態に係るデジタルカメラ２について説明する。なお、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１３１】
デジタルカメラ２のカメラボディ１１は、横長の四角い箱状に形成されており、その正面には、光学系１２Ａ、ストロボ１４等が配設されている。また、カメラボディ１１の上面にはシャッターボタン１５、電源ボタン１６、モードダイヤル１７等が配設されている。一方、カメラボディ１１の背面には、モニタ１８、ズームボタン１９、十字ボタン２０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２１、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２２、再生ボタン２３等が配設されている。
【０１３２】
次に、光学系１２Ａの詳細について説明する。光学系１２Ａは、主として、絞り、フォーカスレンズ、ズームレンズ（以上、図示せず）、像ブレ補正装置２５で構成される。
【０１３３】
像ブレ補正装置２５は、ジャイロセンサ７１、７４（図５参照）によりデジタルカメラ１の振れを検出し、撮像素子５５（図５参照）をデジタルカメラ１の振れと反対方向に移動させることにより、撮像素子５５に結像される被写体像の像ブレを補正する。
【０１３４】
図１０は、像ブレ補正装置２５の横断面図である。像ブレ補正装置２５は、主として、ＣＣＤケース３０と、ＣＣＤプレート３１と、ボイスコイルモータ３２と、メインガイド軸３３と、回転止めガイド軸３４と、ボイスコイルモータ３５と、メインガイド軸３６と、回転止めガイド軸３７と、スライダー３８と、フレーム３９と、メインフレキシブル基板４０と、ボイスコイルモータ用フレキシブル基板４１と、バネ４２とで構成される。
【０１３５】
バネ４２は、図１０に示すように、ＣＣＤプレート３１とフレーム３９との間に配設される。バネ４２は、ＣＣＤプレート３１に＋ｘ方向の付勢力を付勢する。そのため、ボイスコイルモータ３５のコイル３５ｂに電流を流さない場合には、図９（ｂ）に示すように、凸部３１ａと放熱部材３５ｄとが接触した状態となる。防振処理を行う場合には、ボイスコイルモータ３５のコイル３５ｂに電流を流し、図９（ａ）に示すように凸部３１ａと放熱部材３５ｄとを離す。この場合には、バネ４２は、メインガイド軸３３と軸受３０ｂとの間に生ずるメカのガタ部を抑えるために用いられる。
【０１３６】
このようにして構成されたデジタルカメラ２の作用について説明する。図１１は、デジタルカメラ１の処理の流れを示すフローチャートである。以下の処理は、主としてＣＰＵ５０で行われる。
【０１３７】
電源ボタンを押下し、デジタルカメラ１の電源を投入する（ステップＳ１）と、ＣＰＵ５０は、像ブレ補正装置２５をモード２で駆動する（ステップＳ２０）。図１２（ｂ）に示すように、ステップＳ２０では、ＣＰＵ５０はコイル３５ｂに電流を流さないようにすると、バネ４２の付勢力でＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１が＋ｘ方向へ移動され、凸部３１ａと放熱部材３５ｄとが接触される（ステップＳ２２）。
【０１３８】
ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１の動作モードが撮影モードであるかどうかを検出する（ステップＳ３）。デジタルカメラ１が撮影モードで無い場合（ステップＳ３でＮＯ）には、再度ステップＳ３が行われる。
【０１３９】
デジタルカメラ１が撮影モードである場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、スルー画像の撮影と同時に像ブレ補正装置２５をモード１で駆動して像ブレ補正を行う（ステップＳ２１）。
【０１４０】
ステップＳ２１の処理について説明する。まず、ＣＰＵ５０は、コイル３５ｂに電流を流し、ＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１をバネ４２の付勢力に抗して−ｘ方向へ移動させ、撮像素子５５の中心と光軸とを一致させる（ステップ２３）。その状態で、撮像素子５５で連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、順次ビデオエンコーダ６３に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、それぞれモニタ１８に出力される。これにより、撮像素子５５によるスルー画像用の撮影が開始される。
【０１４１】
このスルー画像撮影開始以降、ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１に加えられた振動（手ブレなど）による撮像素子５５で撮像される被写体像の像ブレを補正する防振処理（ステップＳ１５）を行う。
【０１４２】
ＣＰＵ５０は、シャッターボタン１５が半押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ５）。Ｓ１ＯＮ信号が入力されていない場合（ステップＳ５でＮＯ）には、再度ステップＳ５を行う。Ｓ１ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）には、このＳ１ＯＮ信号に応動して撮影準備処理、すなわち、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する（ステップＳ６）。
【０１４３】
ＣＰＵ５０は、シャッターボタン１５が全押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ７）。Ｓ２ＯＮ信号が入力されていない場合（ステップＳ７でＮＯ）には、再度ステップＳ５が行われる。Ｓ２ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）には、このＳ２ＯＮ信号に応動して撮影処理及び記録処理（ステップＳ８）を実行する。
【０１４４】
撮影処理及び記憶処理（ステップＳ８）が行われると、ＣＰＵ５０は、像ブレ補正装置２５をモード２で駆動する（ステップＳ２０）。これにより、ＣＣＤプレート３１の凸部３１ａが放熱部材３５ｄに接触し、撮影準備処理（ステップＳ７）、撮影処理（ステップＳ８）において撮像素子５５で発生した熱が放熱部材３５ｄから放熱される。
【０１４５】
ＣＰＵ５０は、ステップＳ８で生成された圧縮画像データを圧縮伸張処理手段６０に加え、非圧縮の画像データとしたのちＳＤＲＡＭ５２に加え、ＳＤＲＡＭ５２からビデオエンコーダ６３を介してモニタ１８に出力することによりプレビュー表示を行う（ステップＳ９）。プレビュー表示（ステップＳ９）が行われている間も、像ブレ補正装置２５はモード２で駆動されており、放熱が継続して行われる。
【０１４６】
ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１の動作モードが撮影モードであるかどうかを検出する（ステップＳ３）。デジタルカメラ１が撮影モードである場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、スルー画像の撮影と同時に像ブレ補正装置２５をモード１で駆動して像ブレ補正を行う（ステップＳ２１）。
【０１４７】
デジタルカメラ１が撮影モードで無い場合（ステップＳ３でＮＯ）には、電源がＯＦＦされたかが判断される（ステップＳ１０）。電源がＯＦＦされていない場合（ステップＳ１０でＮＯ）には、再度ステップＳ３が行われ、電源がＯＦＦされた場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には処理が終了される。
【０１４８】
本実施の形態によれば、像ブレ補正装置２５がモード１で駆動されていない場合は、電源がＯＦＦの場合を含めて常に凸部３１ａと放熱部材３５ｄとが常時接触する。そのため、凸部３１ａと放熱部材３５ｄとを接触状態に保持する時に電力を消費しない。したがって、撮像素子で発生した熱を更に効率よく放熱することができる。また、放熱を行う際にボイスコイルモータを駆動させなくてよいため、余分な熱が発生することも無い。
【０１４９】
また、本実施の形態によれば、電源がＯＦＦの状態では、ＣＣＤプレート３１に付勢力が働くため、ＣＣＤプレート３１が振動しない。したがって、デジタルカメラの持ち運びや振動等によりＣＣＤプレート３１や放熱部材３５ｄが破損し、ゴミが発生する等の問題を防ぐことができる。
【０１５０】
なお、本実施の形態では、モード２においてコイル３５ｂに電流を流さないことによりバネ４２の付勢力で凸部３１ａと放熱部材３５ｄとを接触させたが、バネの付勢力のバラツキ等により確実に接触しない可能性もある。そのため、位置検出素子７９を用いてＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１の位置を検出し、凸部３１ａと放熱部材３５ｄとが接触していない場合にはコイル３５ｂに電流を流すことにより凸部３１ａと放熱部材３５ｄとを接触させるようにしてもよい。
【０１５１】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態は、モード２において、像ブレ補正装置２４を駆動してＣＣＤプレート３１の凸部３１ａと放熱部材３５ｄとを接触させて放熱を行ったが、凸部３１ａ、放熱部材３５ｄのいずれも金属部材であるため、表面の凹凸や部材の傾き等により、微小な面積でしか接触せず、伝熱効率が低下する虞がある。
【０１５２】
第３の実施の形態は、凸部３１ａと放熱部材３５ｄとを伝熱性弾性部材を介して接触させる形態である。以下、第３の実施の形態に係るデジタルカメラ３について説明する。なお、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１５３】
デジタルカメラ３のカメラボディ１１は、横長の四角い箱状に形成されており、その正面には、光学系１２Ｂ、ストロボ１４等が配設されている。また、カメラボディ１１の上面にはシャッターボタン１５、電源ボタン１６、モードダイヤル１７等が配設されている。一方、カメラボディ１１の背面には、モニタ１８、ズームボタン１９、十字ボタン２０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２１、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２２、再生ボタン２３等が配設されている。
【０１５４】
次に、光学系１２Ｂの詳細について説明する。光学系１２Ｂは、主として、絞り、フォーカスレンズ、ズームレンズ（以上、図示せず）、像ブレ補正装置２６で構成される。
【０１５５】
像ブレ補正装置２６は、ジャイロセンサ７１、７４（図５参照）によりデジタルカメラ１の振れを検出し、撮像素子５５（図５参照）をデジタルカメラ１の振れと反対方向に移動させることにより、撮像素子５５に結像される被写体像の像ブレを補正する。
【０１５６】
図１３は、像ブレ補正装置２６の横断面図である。像ブレ補正装置２６は、主として、ＣＣＤケース３０と、ＣＣＤプレート３１と、ボイスコイルモータ３２と、メインガイド軸３３と、回転止めガイド軸３４と、ボイスコイルモータ３５と、メインガイド軸３６と、回転止めガイド軸３７と、スライダー３８と、フレーム３９と、メインフレキシブル基板４０と、ボイスコイルモータ用フレキシブル基板４１と、放熱用ジェル部材４３とで構成される。
【０１５７】
放熱用ジェル部材４３は、シリコン等の弾力性のあるジェル状の伝熱部材であり、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、放熱部材３５ｄのＣＣＤプレート３１側の端部に配設される。放熱用ジェル部材４３は、熱伝導率が１Ｗ／ｍ・Ｋ以上の材質のものを用いるのが望ましい。
【０１５８】
このようにして構成されたデジタルカメラ３の作用について説明する。図１４は、デジタルカメラ１の処理の流れを示すフローチャートである。以下の処理は、主としてＣＰＵ５０で行われる。
【０１５９】
電源ボタンを押下し、デジタルカメラ１の電源を投入する（ステップＳ１）と、ＣＰＵ５０は、像ブレ補正装置２６をモード２で駆動する（ステップＳ２）。これにより、図１３（ｂ）に示すように、凸部３１ａと放熱部材３５ｄが放熱用ジェル部材４３を介して接触するため、接触面積が増加する。したがって、より効率よく放熱することができる。
【０１６０】
ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１の動作モードが撮影モードであるかどうかを検出する（ステップＳ３）。デジタルカメラ１が撮影モードで無い場合（ステップＳ３でＮＯ）には、再度ステップＳ３が行われる。
【０１６１】
デジタルカメラ１が撮影モードである場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、スルー画像の撮影と同時に像ブレ補正装置２６をモード１で駆動して像ブレ補正を行う（ステップＳ３０）。
【０１６２】
ステップＳ３０の処理について図１５を用いて説明する。本実施の形態では、凸部３１ａと放熱部材３５ｄが放熱用ジェル部材４３を介して接触しているため、放熱用ジェル部材４３の粘着力により凸部３１ａと放熱用ジェル部材４３とが張り付いてしまい、像ブレ補正装置２６の防振駆動時に凸部３１ａと放熱用ジェル部材４３と外れないために防振駆動が不可能となる、撮像素子５５の端での撮影のとなり周辺光量落ちやケラレ等が発生する危険がある。そこで、凸部３１ａと放熱用ジェル部材４３とが張り付いていた場合にも凸部３１ａと放熱用ジェル部材４３とを確実に離すことができるように、ボイスコイルモータ３５に通常以上の大きな駆動力を与え、接触からの脱出させる必要がある。そのため、ＣＰＵ５０は、コイル３５ｂに流すことができる最大の電流をコイル３５ｂに流し、ＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１を−ｘ方向へ移動させる（ステップＳ３１）。
【０１６３】
そして、ＣＰＵ５０は、位置検出素子７９を用いてｘ方向の位置を検出し、凸部３１ａと放熱用ジェル部材４３とが離れたことを確認する（ステップＳ３２）。凸部３１ａと放熱用ジェル部材４３とが離れたことが確認できなかった場合（ステップＳ３２でＮＯ）には、再度ステップＳ３１を行う。
【０１６４】
凸部３１ａと放熱用ジェル部材４３とが離れたことが確認できた場合（ステップＳ３２でＮＯ）には、ＣＰＵ５０は、コイル３５ｂに電流を流し、撮像素子５５の中心と光軸とを一致させる（ステップＳ３３）。その状態で、撮像素子５５で連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、順次ビデオエンコーダ６３に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、それぞれモニタ１８に出力される。これにより、撮像素子５５によるスルー画像用の撮影が開始される。
【０１６５】
このスルー画像撮影開始以降、ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１に加えられた振動（手ブレなど）による撮像素子５５で撮像される被写体像の像ブレを補正する防振処理（ステップＳ１５）を行う。
【０１６６】
ＣＰＵ５０は、シャッターボタン１５が半押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ５）。Ｓ１ＯＮ信号が入力されていない場合（ステップＳ５でＮＯ）には、再度ステップＳ５を行う。Ｓ１ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）には、このＳ１ＯＮ信号に応動して撮影準備処理、すなわち、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する（ステップＳ６）。
【０１６７】
ＣＰＵ５０は、シャッターボタン１５が全押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ７）。Ｓ２ＯＮ信号が入力されていない場合（ステップＳ７でＮＯ）には、再度ステップＳ５が行われる。Ｓ２ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）には、このＳ２ＯＮ信号に応動して撮影処理及び記録処理（ステップＳ８）を実行する。
【０１６８】
撮影処理及び記憶処理（ステップＳ８）が行われると、ＣＰＵ５０は、像ブレ補正装置２５をモード２で駆動する（ステップＳ２）。これにより、ＣＣＤプレート３１の凸部３１ａが放熱用ジェル部材４３放熱部材３５ｄに接触し、撮影準備処理（ステップＳ７）、撮影処理（ステップＳ８）において撮像素子５５で発生した熱が放熱部材３５ｄから放熱される。
【０１６９】
ＣＰＵ５０は、ステップＳ８で生成された圧縮画像データを圧縮伸張処理手段６０に加え、非圧縮の画像データとしたのちＳＤＲＡＭ５２に加え、ＳＤＲＡＭ５２からビデオエンコーダ６３を介してモニタ１８に出力することによりプレビュー表示を行う（ステップＳ９）。プレビュー表示（ステップＳ９）が行われている間も、像ブレ補正装置２５はモード２で駆動されており、放熱が継続して行われる。
【０１７０】
ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１の動作モードが撮影モードであるかどうかを検出する（ステップＳ３）。デジタルカメラ１が撮影モードである場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、スルー画像の撮影と同時に像ブレ補正装置２５をモード１で駆動して像ブレ補正を行う（ステップＳ３０）。
【０１７１】
デジタルカメラ１が撮影モードで無い場合（ステップＳ３でＮＯ）には、電源がＯＦＦされたかが判断される（ステップＳ１０）。電源がＯＦＦされていない場合（ステップＳ１０でＮＯ）には、再度ステップＳ３が行われ、電源がＯＦＦされた場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には処理が終了される。
【０１７２】
本実施の形態によれば、凸部３１ａと放熱部材３５ｄが放熱用ジェル部材４３を介して接触するため、接触面積が増加する。したがって、より効率よく放熱することができる。
【０１７３】
なお、本実施の形態では、放熱部材に放熱用ジェル部材を配設したが、ＣＣＤプレートに放熱用ジェル部材を配設してもよいし、放熱部材、ＣＣＤプレートの両方に放熱用ジェル部材を配設してもよい。
【０１７４】
なお、本実施の形態では、放熱部材３５ｄをヨーク３５ａと別に設けたが、放熱部材をヨーク、磁石等の金属部品と兼用させてもよい。図１６は、ヨーク３５ａを放熱部材としても使用し、放熱用ジェル部材４４をヨーク３５ａのＣＣＤプレート３１側の端部に配設した形態である。
【０１７５】
ボイスコイルモータの場合には、磁石、ヨークは金属部材であり、熱の吸収が大きい。これらの金属部材が放熱部材を兼ねることで、放熱用に専用の部材を設ける必要がない。すなわち、放熱対策が無い場合の像ブレ補正装置の構造と差がない。したがって、サイズアップ、コストアップもなしに効率のよい放熱を行うことができる。
【０１７６】
また、磁石、ヨーク部材はフレーム３９に固定されているが、フレーム３９はカメラボディ１１（もしくはレンズ鏡筒）に固定されているため、撮像素子から発生した熱をフレーム３９を介してカメラボディ１１に逃がすことができる。したがって、撮像素子から発生した熱を外部に逃がすことができるため、放熱効果が大きい。この場合には、カメラボディ１１（もしくはレンズ鏡筒）を金属等の伝熱性材料にすることが望ましい。
【０１７７】
また、本実施の形態では、ボイスコイルモータ３５を駆動することにより、凸部３１ａと放熱部材３５ｄとが放熱用ジェル部材４３を介して接触したが、図１７に示すように、更に圧電素子、ボイスコイルモータ、ステッピングモータ等のアクチュエーターを用いて放熱部材３５ｄを移動させることにより、凸部３１ａと放熱部材３５ｄとを放熱用ジェル部材４３を介して接触させるようにしてもよい。これにより、駆動方向の両方から凸部３１ａと放熱部材３５ｄとを放熱用ジェル部材４３を介して押し付けることが出来るので、放熱面積を増やすことができ、効率よく放熱することが出来る。
【０１７８】
また、本実施の形態では、放熱用ジェル部材４３を介して接触しているため、ボイスコイルモータ３５に通常以上の大きな駆動力を与えてＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１を−ｘ方向へ移動させたが、放熱用ジェル部材４３を介していない実施の形態においても同様の処理を行なってもよい。
【０１７９】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態は、ボイスコイルモータ３５に設けられた放熱部材３５ｄを介して撮像素子５５で発生した熱を放熱したが、撮像素子５５で発生した熱を放熱する放熱部材を設ける部材はボイスコイルモータ３５に限られない。また、本発明の第２の実施の形態では、弾性部材を用いてＣＣＤプレート３１の凸部３１ａと放熱部材３５ｄとを接触させたが、バネカに打ち勝つための推力を得るためにコイル３５ｂに流す電流を増やさなくてはならないため、効果的ではない。
【０１８０】
第４の実施の形態は、ボイスコイルモータ３２に設けられた放熱部材を介して撮像素子５５で発生した熱を放熱する形態である。以下、第４の実施の形態に係るデジタルカメラ４について説明する。なお、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１８１】
デジタルカメラ４のカメラボディ１１は、横長の四角い箱状に形成されており、その正面には、光学系１２Ｃ、ストロボ１４等が配設されている。また、カメラボディ１１の上面にはシャッターボタン１５、電源ボタン１６、モードダイヤル１７等が配設されている。一方、カメラボディ１１の背面には、モニタ１８、ズームボタン１９、十字ボタン２０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２１、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２２、再生ボタン２３等が配設されている。
【０１８２】
次に、光学系１２Ｃの詳細について説明する。光学系１２Ｃは、主として、絞り、フォーカスレンズ、ズームレンズ（以上、図示せず）、像ブレ補正装置２７で構成される。
【０１８３】
図１８は、デジタルカメラ１を正姿勢（図１（ａ）の姿勢）で保持した場合における像ブレ補正装置２７の正面斜視図である。像ブレ補正装置２７は、ジャイロセンサ７１、７４（図５参照）によりデジタルカメラ１の振れを検出し、撮像素子５５（図５参照）をデジタルカメラ１の振れと反対方向に移動させることにより、撮像素子５５に結像される被写体像の像ブレを補正する。
【０１８４】
ＣＣＤプレート３１Ａは、金属製の板状の部材であり、アオリ調整等に用いられる。ＣＣＤプレート３１Ａは、ＣＣＤケース３０を覆うようにＣＣＤケース３０の前面側（＋ｚ側）にネジ止めされる。ＣＣＤプレート３１は略中央に孔が形成され、孔からは撮像素子５５が露出される。ＣＣＤプレート３１Ａには、鉛直下側（−ｙ側）の辺に沿ってリブ状の凸部３１ｂが形成される。
【０１８５】
ボイスコイルモータ３２Ａ、３５Ａは、モータドライバ７７（図５参照）から出力される信号に応じて駆動され、ボイスコイルモータ３２Ａは、ＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１の鉛直下側に設けられ、ＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１をｙ方向へ移動させる。ボイスコイルモータ３５Ａは、ＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１の右側に設けられ、ＣＣＤケース３０、ＣＣＤプレート３１及びスライダー３８をｘ方向へ移動させる。ボイスコイルモータ３２Ａ、３５Ａの構造は、ボイスコイルモータ３２Ａには放熱部材３２ｄ（後の詳述）が配設されていないこと以外同一であるため、ボイスコイルモータ３２Ａについて説明する。
【０１８６】
図１９は、図１８のＢ−Ｂ断面図である。ボイスコイルモータ３２Ａは、ヨーク３２ａと、コイル３２ｂと、磁石３２ｃと、放熱部材３２ｄで構成される。
【０１８７】
ヨーク３２ａは、フレーム３９に固着された金属の板材である。ヨーク３２ａは、磁石３２ｃによる漏れ磁束を減らし、ヨーク３２ａ間の磁界を強くするためのもので、１枚は磁石３２ｃに隣接して配設され、他のヨーク３２ａは、ヨーク３２ａでコイル３２ｂ、磁石３２ｃを挟むような位置に配設される。他のヨーク３２ａの前面側には、金属製の放熱部材３２ｄが一体形成される。
【０１８８】
磁石３２ｃは、両面多極のマグネットであり、ヨーク３２ａの前面側に隣接して配設される。磁石３２ｃは、図１９中、下側（−ｙ側）には上向き（＋ｚ方向）の磁界が発生し、上側（＋ｙ側）には下向き（−ｚ方向）の磁界が発生する。なお、図３に示す磁界の向きは一例であり、これに限定されない。
【０１８９】
コイル３２ｂは、ＣＣＤプレート３１の端部に固着された断面略長方形の筒状の空芯コイルであり、＋ｚ方向から見て反時計回りの巻方向で光軸方向（ｚ方向）に重ねるように形成される。なお、このコイル３２ｂの巻方向は一例であり、これに限定されない。コイル３２ｂは、ＣＣＤケース３０の右側に形成された凸部に固着され、磁石３２ｃによる磁界中に配設されている。したがって、コイル３２ｂに電流を流すと、フレミングの左手の法則により、磁界と電流の双方に垂直方向に力が発生する。磁石３２ｃはフレーム３９に固着されているため、この力により磁石３２ｃが磁界と電流の双方に垂直方向、すなわちｙ方向に移動し、それにあわせてＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１、すなわち撮像素子５５もｙ方向に移動する。
【０１９０】
図２０は、図１９に示す撮像素子５５が光軸上にある状態からＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１が−ｙ方向に最大限移動した後の状態である。ＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１は、重力により、凸部３１ａが放熱部材３２ｄに接触する位置まで−ｙ方向に移動可能である。撮像素子５５で発生した熱は、ＣＣＤケース３０を介してＣＣＤプレート３１に伝えられる。凸部３１ａと放熱部材３２ｄとが接触していることより、ＣＣＤプレート３１に伝えられた熱は放熱部材３２ｄに伝えられ（図２０矢印参照）、放熱部材３２ｄから空気中に放熱される。
【０１９１】
このようにして構成されたデジタルカメラ４の作用について説明する。図２１は、デジタルカメラ４の処理の流れを示すフローチャートである。以下の処理は、主としてＣＰＵ５０で行われる。
【０１９２】
電源ボタンを押下し、デジタルカメラ１の電源を投入する（ステップＳ１）と、ＣＰＵ５０は、像ブレ補正装置２４をモード２で駆動する（ステップＳ４０）。本実施の形態では、図２２（ｂ）に示すように、コイル３２ｂに電流を流さない場合には、ＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１が重力により−ｙ方向へ移動している。そのため、ＣＰＵ５０は、位置検出素子７８を用いてＣＣＤプレート３１の位置を検出し（ステップＳ１２）、位置検出素子７９により凸部３１ａと放熱部材３２ｄとが接触したことが検出され、その検出信号がＣＰＵ５０に入力されると、ＣＰＵ５０は、凸部３１ａと放熱部材３２ｄとが接触した状態でＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１を停止させるように、コイル３２ｂに電流を流してボイスコイルモータ３２Ａを駆動する（ステップＳ１３）。
【０１９３】
ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１の動作モードが撮影モードであるかどうかを検出する（ステップＳ３）。デジタルカメラ１が撮影モードで無い場合（ステップＳ３でＮＯ）には、再度ステップＳ３が行われる。
【０１９４】
デジタルカメラ１が撮影モードである場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、スルー画像の撮影と同時に像ブレ補正装置２４をモード１で駆動して像ブレ補正を行う（ステップＳ４１）。
【０１９５】
ステップＳ４１の処理について説明する。まず、ＣＰＵ５０は、位置検出素子７８を用いてｙ方向の位置を検出し、撮像素子５５の中心と光軸とが一致していない場合にはコイル３２ｂに電流を流し、撮像素子５５の中心と光軸とを一致させる（ステップＳ４２）。その後、撮像素子５５で連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、順次ビデオエンコーダ６３に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、それぞれモニタ１８に出力される。これにより、撮像素子５５によるスルー画像用の撮影が開始される。
【０１９６】
このスルー画像撮影開始以降、ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１に加えられた振動（手ブレなど）による撮像素子５５で撮像される被写体像の像ブレを補正する防振処理（ステップＳ１５）を行う。
【０１９７】
ＣＰＵ５０は、シャッターボタン１５が半押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ５）。Ｓ１ＯＮ信号が入力されていない場合（ステップＳ５でＮＯ）には、再度ステップＳ５を行う。Ｓ１ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）には、このＳ１ＯＮ信号に応動して撮影準備処理、すなわち、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する（ステップＳ６）。撮影者は、必要に応じてズームボタン１９を操作し、レンズをズーミングさせて画角を調整する。
【０１９８】
ＣＰＵ５０は、シャッターボタン１５が全押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ７）。Ｓ２ＯＮ信号が入力されていない場合（ステップＳ７でＮＯ）には、再度ステップＳ５が行われる。Ｓ２ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）には、このＳ２ＯＮ信号に応動して撮影処理及び記録処理（ステップＳ８）を実行する。
【０１９９】
このようにして撮影処理及び記憶処理（ステップＳ８）が行われると、ＣＰＵ５０は、像ブレ補正装置２４をモード２で駆動する（ステップＳ４０）。これにより、ＣＣＤプレート３１の凸部３１ａが放熱部材３２ｄに接触し、撮影準備処理（ステップＳ７）、撮影処理（ステップＳ８）において撮像素子５５で発生した熱が放熱部材３２ｄから放熱される。
【０２００】
ＣＰＵ５０は、ステップＳ８で生成された圧縮画像データを圧縮伸張処理手段６０に加え、非圧縮の画像データとしたのちＳＤＲＡＭ５２に加え、ＳＤＲＡＭ５２からビデオエンコーダ６３を介してモニタ１８に出力することによりプレビュー表示を行う（ステップＳ９）。プレビュー表示（ステップＳ９）が行われている間も、像ブレ補正装置２４はモード２で駆動されており、放熱が継続して行われる。
【０２０１】
ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１の動作モードが撮影モードであるかどうかを検出する（ステップＳ３）。デジタルカメラ１が撮影モードである場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、スルー画像の撮影と同時に像ブレ補正装置２４をモード１で駆動して像ブレ補正を行う（ステップＳ４１）。このように継続して撮影を行う場合においても、直前まで像ブレ補正装置２４がモード２で駆動されている（ステップＳ４０）ため、撮像素子５５の温度上昇を抑えることができ、熱により画像のノイズを低減することができる。
【０２０２】
デジタルカメラ１が撮影モードで無い場合（ステップＳ３でＮＯ）には、電源がＯＦＦされたかが判断される（ステップＳ１０）。電源がＯＦＦされていない場合（ステップＳ１０でＮＯ）には、再度ステップＳ３が行われ、電源がＯＦＦされた場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には処理が終了される。
【０２０３】
本実施の形態によれば、像ブレ補正装置２７がモード１で駆動されていない場合は、電源がＯＦＦの場合を含めて常に凸部３１ｂと放熱部材３２ｄとが常時接触する。そのため、凸部３１ｂと放熱部材３２ｄとを接触状態に保持する時に電力を消費しない。したがって、撮像素子で発生した熱を更に効率よく放熱することができる。
【０２０４】
また、本実施の形態によれば、ＣＣＤプレート３１Ａを放熱部材３２ｄにばらつきの少ない一定の力で押し当てることが出来るので、バラつきなく、安定した放熱が可能となる。例えば、バネを用いてＣＣＤプレートを放熱部材に押し当てる場合には、バネの製造誤差等により押し付け力にバラツキが発生するが、本実施の形態ではそのような問題は発生しない。
【０２０５】
なお、本実施の形態では、ボイスコイルモータ３２Ａだけに放熱部材を設けたが、第２の実施の形態のようにボイスコイルモータ３５Ａにも放熱部材を設けるにしても良い。これにより、１方向だけではなく、２方向から放熱することができ、より大きな放熱効果が得られる。
【０２０６】
本実施の形態では、他の実施の形態と異なり、像ブレ補正装置のアクチュエーターとしてボイスコイルモータが適切であり、電源をＯＦＦにしてもＣＣＤプレートの位置が保持されてしまうステッピングモータや圧電素子等を用いた伸縮型のアクチュエーター等を用いることはできない。
【０２０７】
なお、本実施の形態では、モード２においてコイル３２ｂに電流を流さないで重力により凸部３１ｂと放熱部材３ｓｄとを接触させたが、像ブレ補正装置２７の重さのバラツキ等により確実に接触しない可能性もある。そのため、位置検出素子７８を用いてＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１の位置を検出し、凸部３１ｂと放熱部材３２ｄとが接触していない場合にはコイル３２ｂに電流を流すことにより凸部３１ａと放熱部材３２ｄとを接触させるようにしてもよい。
【０２０８】
＜第５の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態では、弾性部材を用いてＣＣＤプレート３１の凸部３１ａと放熱部材３５ｄとを接触させたが、放熱のためにバネを用いるとサイズ、コストＵＰになるという問題がある。また、本発明の第４の実施の形態は、重力により凸部３１ｂと放熱部材３２ｄとを常時接触させたが、弾性部材を用いて凸部３１ｂと放熱部材３２ｄとを常時接触させるようにしてもよい。
【０２０９】
第５の実施の形態は、弾性部材としてメインフレキシブル基板４０Ａを用いて凸部３１ｂと放熱部材３２ｄとを常時接触させる形態である。以下、第５の実施の形態に係るデジタルカメラ５について説明する。なお、第４の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。また、デジタルカメラ５の作用は、デジタルカメラ４の作用と同一であるため、説明を省略する。
【０２１０】
デジタルカメラ５のカメラボディ１１は、横長の四角い箱状に形成されており、その正面には、光学系１２Ｄ、ストロボ１４等が配設されている。また、カメラボディ１１の上面にはシャッターボタン１５、電源ボタン１６、モードダイヤル１７等が配設されている。一方、カメラボディ１１の背面には、モニタ１８、ズームボタン１９、十字ボタン２０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２１、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２２、再生ボタン２３等が配設されている。
【０２１１】
次に、光学系１２Ｄの詳細について説明する。光学系１２Ｄは、主として、絞り、フォーカスレンズ、ズームレンズ（以上、図示せず）、像ブレ補正装置２８で構成される。
【０２１２】
図２３は、弾性部材としてメインフレキシブル基板４０Ａを用いた場合の像ブレ補正装置２８の縦断面図である。像ブレ補正装置２８は、ジャイロセンサ７１、７４（図５参照）によりデジタルカメラ１の振れを検出し、撮像素子５５（図５参照）をデジタルカメラ１の振れと反対方向に移動させることにより、撮像素子５５に結像される被写体像の像ブレを補正する。
【０２１３】
メインフレキシブル基板４０Ａは、組立時の折くせのつけ方によって、バネカの基本長位置やばね力の付勢方向が変わる。本実施の形態では、図２４に示すような折くせをつけるため、メインフレキシブル基板４０Ａが広がる方向にバネカが働く。そのため、図２３に示すようにメインフレキシブル基板４０Ａを配設することで、凸部３１ｂを放熱部材３２ｄに押し当てることができる。
【０２１４】
本実施の形態によれば、電源ＯＦＦの場合においても、専用のバネ部材を用いることなく、既存の部品のみで時にＣＣＤプレートを放熱部材に押し当てることができる。したがって、効率よく放熱することが出来る。
【０２１５】
＜第６の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態では、ボイスコイルモータ３５のコイル３５ｂを移動させることによりＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１を＋ｘ方向へ移動させたが、ＣＣＤケース３０及びＣＣＤプレート３１を＋ｘ方向へ移動させる方法はこれに限定されない。
【０２１６】
第６の実施の形態は、ボイスコイルモータのマグネットを移動させることによりＣＣＤケース及びＣＣＤプレートを＋ｘ方向へ移動させる形態である。以下、第６の実施の形態に係るデジタルカメラ６について説明する。なお、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。また、デジタルカメラ６の作用は、デジタルカメラ３の作用と同一であるため、説明を省略する。
【０２１７】
デジタルカメラ６のカメラボディ１１は、横長の四角い箱状に形成されており、その正面には、光学系１２Ｅ、ストロボ１４等が配設されている。また、カメラボディ１１の上面にはシャッターボタン１５、電源ボタン１６、モードダイヤル１７等が配設されている。一方、カメラボディ１１の背面には、モニタ１８、ズームボタン１９、十字ボタン２０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２１、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２２、再生ボタン２３等が配設されている。
【０２１８】
次に、光学系１２Ｅの詳細について説明する。光学系１２Ｅは、主として、絞り、フォーカスレンズ、ズームレンズ（以上、図示せず）、像ブレ補正装置２９で構成される。
【０２１９】
像ブレ補正装置２８は、ジャイロセンサ７１、７４（図５参照）によりデジタルカメラ１の振れを検出し、撮像素子５５（図５参照）をデジタルカメラ１の振れと反対方向に移動させることにより、撮像素子５５に結像される被写体像の像ブレを補正する。
【０２２０】
図２５は、像ブレ補正装置２９の縦断面図である。像ブレ補正装置２９は、主として、ＣＣＤケース３０Ａと、ＣＣＤプレート３１Ａと、ボイスコイルモータ３２と、メインガイド軸３３と、回転止めガイド軸３４と、ボイスコイルモータ３５Ｂと、メインガイド軸３６と、回転止めガイド軸３７と、スライダー３８と、フレーム３９と、メインフレキシブル基板４０と、ボイスコイルモータ用フレキシブル基板４１とで構成される。
【０２２１】
ＣＣＤケース３０Ａは、撮像素子５５を保持する樹脂製の部材である。ＣＣＤケース３０の右側（＋ｘ側）上端（＋ｙ側）近傍には軸受３０ａが形成され、回転止めガイド軸３４が挿通される。ＣＣＤケース３０の左側（−ｘ方向）には、軸受３０ｂが２箇所形成され、軸受３０ｂにはメインガイド軸３３が挿通される。また、ＣＣＤケース３０Ａの前面側（＋ｚ側）にＣＣＤプレート３１ネジ止めされると共に、ＣＣＤケース３０Ａの右側（
にボイスコイルモータ３５Ｂを構成する磁石３５ｃ及びヨーク３５ｅが配設される。
【０２２２】
ＣＣＤプレート３１Ａは、金属製の板状の部材であり、アオリ調整等に用いられる。ＣＣＤプレート３１は略中央に孔が形成され、孔からは撮像素子５５が露出される。
【０２２３】
ボイスコイルモータ３５Ｂは、ヨーク３５ｅと、コイル３５ｂと、磁石３５ｃと、放熱部材３５ｆと、放熱用ジェル部材３５ｇと、固定部材３５ｈとで構成される。
【０２２４】
ヨーク３５ｅは、ＣＣＤケース３０Ａに固着された金属の板材である。ヨーク３５ｅは、磁石３５ｃによる漏れ磁束を減らすために磁石３５ｃの前面側（＋ｚ側）に隣接して配設される。
【０２２５】
磁石３５ｃは、両面多極のマグネットであり、ヨーク３５ｅの裏側（−ｚ側）に隣接して配設される。
【０２２６】
コイル３５ｂは、断面略長方形の筒状の空芯コイルであり、＋ｚ方向から見て反時計回りの巻方向で光軸方向（ｚ方向）に重ねるように形成される。コイル３５ｂは、固定部材３５ｈの前面側（＋ｚ側）に設けられ、図２５（ａ）に示す撮像素子５５が光軸上にある状態においても、図２５（ｂ）に示すＣＣＤケース３０Ａ及びＣＣＤプレート３１Ａが＋ｘ方向に最大限移動した後の状態においても磁石３５ｃの磁界中に位置するように設けられる。
【０２２７】
放熱部材３５ｆは、略直方体の金属製の非磁性体の部材であり、固定部材３５ｈの前面側（＋ｚ側）のコイル３５ｂと所定の距離だけ右側（＋ｘ側）に離れた位置に配設される。
【０２２８】
放熱用ジェル部材３５ｇは、シリコン等の弾力性のある弾力性のあるジェル状の伝熱部材であり、放熱部材３５ｆのＣＣＤプレート３１Ａ側の端部に配設される。
【０２２９】
固定部材３５ｈは、板材であり、フレーム３９に固着される。
【０２３０】
本実施の形態によれば、磁石、ヨークが撮像素子で発生した熱を吸収できるので、磁石、ヨークから放熱部材へ熱を逃がすことが出来る。これにより、撮像素子の熱を吸収する部材を大きくすることができるため、効率的に熱を逃がすことができる。また、ＣＣＤプレートから放熱部材までが全て金属材料で形成されているため、効率的に熱を逃がすことができる上、熱の伝達部材を別途追加する必要がない。
【０２３１】
なお、本実施の形態では、放熱部材として金属製の部材を用いたが、放熱部材はこれに限られない。要は熱伝導性が高ければよく、例えばヒートシンクのようなものを用いてもよい。
【０２３２】
＜第７の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態は、非撮影時に撮像素子で発生した熱を放熱するものであるが、撮影時でも放熱が可能な場合も考えられる。
【０２３３】
第７の実施の形態は、スルー画像の撮影時に焦点距離やフレームレートに応じて放熱の有無を切り替える形態である。以下、第７の実施の形態のデジタルカメラ７について説明する。なお、デジタルカメラ７の構成は、デジタルカメラ１と同一であるため、説明を省略する。
【０２３４】
デジタルカメラ７の作用について説明する。図２６は、デジタルカメラ１の処理の流れを示すフローチャートである。以下の処理は、主としてＣＰＵ５０で行われる。
【０２３５】
電源ボタンを押下し、デジタルカメラ１の電源を投入する（ステップＳ１）と、ＣＰＵ５０は、像ブレ補正装置２４をモード２で駆動する（ステップＳ２）。
【０２３６】
ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１の動作モードが撮影モードであるかどうかを検出する（ステップＳ３）。デジタルカメラ１が撮影モードで無い場合（ステップＳ３でＮＯ）には、再度ステップＳ３が行われる。
【０２３７】
デジタルカメラ１が撮影モードである場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、スルー画像の撮影と同時に像ブレ補正装置２４をモード１で駆動して像ブレ補正を行う（ステップＳ５０）。
【０２３８】
ステップＳ５０の処理について、図２７を用いて説明する。ＣＰＵ５０は、ミリメートル単位での焦点距離の逆数が、フレームレートの逆数に対して大きいか小さいかを判定する（ステップＳ５１）。
【０２３９】
焦点距離の逆数がフレームレートの逆数に対して小さい場合（ステップＳ５１でＹＥＳ）は、手ぶれの影響を受け易い場合である。したがって、ＣＰＵ５０は、コイル３５ｂに電流を流してＣＣＤプレート３１の凸部３１ａと放熱部材３５ｄとの接触を外して非接触状態とする（ステップＳ５２）。そして、ＣＰＵ５０は、撮像素子５５の中心と光軸とを一致させ、デジタルカメラ１に加えられた振動（手ブレなど）による撮像素子５５で撮像される被写体像の像ブレを補正する防振処理を行うとともに、スルー画像の撮影を行う（ステップＳ５３）。防振処理及びスルー画像の撮影の処理は、第１の実施の形態と同じであるため、説明を省略する。
【０２４０】
焦点距離の逆数がフレームレートの逆数に対して大きい場合（ステップＳ５１でＮＯ）は、焦点距離が短く、手ぶれの影響が小さい場合である。したがって、ＣＰＵ５０は、コイル３５ｂに電流を流してＣＣＤプレート３１の凸部３１ａと放熱部材３５ｄとを接触させる。この場合には、スルー画像の撮影に使用できる撮像素子５５の画素数が少なくなるが、スルー画像であるため、画質の低下は大きな問題とはならず、スルー画像の撮影と同時に撮像素子５５で発生した熱が放熱部材３５ｄから放熱されることによる効果のほうが大きい。
【０２４１】
ＣＰＵ５０は、シャッターボタン１５が半押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ５）。Ｓ１ＯＮ信号が入力されていない場合（ステップＳ５でＮＯ）には、再度ステップＳ５を行う。Ｓ１ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）には、このＳ１ＯＮ信号に応動して撮影準備処理、すなわち、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する（ステップＳ６）。撮影者は、必要に応じてズームボタン１９を操作し、レンズ１４をズーミングさせて画角を調整する。
【０２４２】
ＣＰＵ５０は、シャッターボタン１５が全押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ７）。Ｓ２ＯＮ信号が入力されていない場合（ステップＳ７でＮＯ）には、再度ステップＳ５が行われる。Ｓ２ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）には、このＳ２ＯＮ信号に応動して撮影処理及び記録処理（ステップＳ８）を実行する。
【０２４３】
このようにして撮影処理及び記憶処理（ステップＳ８）が行われると、ＣＰＵ５０は、像ブレ補正装置２４をモード２で駆動する（ステップＳ２）。これにより、ＣＣＤプレート３１の凸部３１ａが放熱部材３５ｄに接触し、撮影準備処理（ステップＳ７）、撮影処理（ステップＳ８）において撮像素子５５で発生した熱が放熱部材３５ｄから放熱される。
【０２４４】
ＣＰＵ５０は、ステップＳ８で生成された圧縮画像データを圧縮伸張処理手段６０に加え、非圧縮の画像データとしたのちＳＤＲＡＭ５２に加え、ＳＤＲＡＭ５２からビデオエンコーダ６３を介してモニタ１８に出力することによりプレビュー表示を行う（ステップＳ９）。プレビュー表示（ステップＳ９）が行われている間も、像ブレ補正装置２４はモード２で駆動されており、放熱が継続して行われる。
【０２４５】
ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１の動作モードが撮影モードであるかどうかを検出する（ステップＳ３）。デジタルカメラ１が撮影モードである場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、スルー画像の撮影と同時に像ブレ補正装置２４をモード１で駆動して像ブレ補正を行う（ステップＳ４）。このように継続して撮影を行う場合においても、直前まで像ブレ補正装置２４がモード２で駆動されている（ステップＳ２）ため、撮像素子５５の温度上昇を抑えることができ、熱により画像のノイズを低減することができる。
【０２４６】
デジタルカメラ１が撮影モードで無い場合（ステップＳ３でＮＯ）には、電源がＯＦＦされたかが判断される（ステップＳ１０）。電源がＯＦＦされていない場合（ステップＳ１０でＮＯ）には、再度ステップＳ３が行われ、電源がＯＦＦされた場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には処理が終了される。
【０２４７】
本実施の形態によれば、スルー画像の撮影と同時に、撮影により発生した熱を効率的に放熱することができる。
【０２４８】
なお、本実施の形態では、スルー画像の撮影を例に説明したが、スルー画像の撮影時に限らず、動画撮影時、ＡＦ動作時、静止画露光時の場合にも適用可能である。動画の場合には、図２７と同様、焦点距離の逆数とフレームレートの逆数との関係を用いて効率的な放熱を行うか否かを判断すればよい。
【０２４９】
図２８（ａ）は、撮像素子５５の中心が光軸中心と一致している場合であり、図２８（ｂ）は、ＣＣＤプレート３１と放熱部材３５ｄとを接触させており撮像素子５５の中心が光軸中心と一致していない場合である。通常の撮影では、撮像素子５５の全面積のうち大部分に被写体像が結像される。しかしながら、電子ズームを用いる場合には、通常の撮影時に比べて、被写体像が結像される範囲が狭くなる。したがって、図２８（ｂ）に示すように、電子ズームが倍率が所定の倍率以上である場合には、ＣＣＤプレート３１と放熱部材３５ｄとを接触させたとしても撮像素子５５に被写体像を結像させることができる。したがって、本実施の形態を静止画に適用する場合には、ステップＳ８の撮影処理において、電子ズームの倍率が所定の閾値以上か否かを判断し、電子ズームの倍率が所定の閾値以上の場合にはＣＣＤプレート３１と放熱部材３５ｄとを接触させて効率的な放熱を行うようにすればよい。電子ズームに限らず、イメージサークルの中央部を用いて画像の結像が可能な場合、例えば低画素数に間引いて画像を読み出し、静止画を記録する間引き読み出しモードの場合にも適用できる。この場合には、画素数が所定の閾値以下であるか否かを判断し、画素数が所定の閾値以下である場合には、ＣＣＤプレート３１と放熱部材３５ｄとを接触させるようにすればよい。
【０２５０】
また、静止画の場合には、ステップＳ８の撮影処理において、焦点距離の逆数とシャッタースピードとを比較し、シャッタースピードが速い場合は効率的な放熱を行わず、シャッタースピードが遅い場合は効率的な放熱を行うようにしてもよい。
【０２５１】
本発明は、デジタルカメラに限らず、ビデオカメラ等の手で保持して撮影を行うあらゆる撮像装置に適用可能である。また、静止画を撮影するデジタルカメラに限らず、動画、ライブビュー画像が撮影可能な撮像装置にも本発明は適用可能である。
【０２５２】
また、本発明は、光学系と撮像素子を組み合わせた撮像ユニットを複数持つ複眼撮像装置に適用しても良い。この場合には、撮像中の撮像ユニットと撮像していない撮像ユニットとが混在する場合がありうる。例えば、立体画像の撮影を行う場合は両方の撮像ユニットで撮像するが、平面画像の撮影を行う場合は片方の撮像ユニットでのみ撮影を行う。このような場合には、撮像中の撮像ユニットは手ぶれ補正が必要なので防振動作を行い、撮像していない撮像ユニットは手ぶれ補正は不要なので、ＣＣＤケース及びＣＣＤプレートを放熱部材と接触させて放熱効果を高めるように制御すればよい。
【符号の説明】
【０２５３】
１、２、３、４、５、６、７：デジタルカメラ、２４、２５、２６、２７、２８、２９：像ブレ補正装置２４、５５：撮像素子、３０：ＣＣＤケース、３１：ＣＣＤプレート、３２：ボイスコイルモータ、３３：メインガイド軸、３４：回転止めガイド軸、３５：ボイスコイルモータ、３６：メインガイド軸、３７：回転止めガイド軸、３８：スライダー、３９：フレーム、４０：メインフレキシブル基板、４１ボイスコイルモータ用フレキシブル基板、４２：バネ、４３、４４：放熱用ジェル部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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