(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機の外筐に配設され、少なくとも商品選択のための商品選択ボタンを立体画像として視認させるための両眼視差画像を表示する画像表示部と、
上記画像表示部の表示面上の三次元空間に存在するユーザの手の三次元位置情報、および上記画像表示部の表示面と上記ユーザの目との距離情報を取得する情報取得部と、
上記情報取得部で取得された上記三次元位置情報に基づいて上記画像表示部に表示される上記両眼視差画像の内容を制御すると共に、上記情報取得部で取得された上記距離情報に基づいて上記画像表示部に表示される上記両眼視差画像の視差を制御する表示画像制御部と、
上記情報取得部で取得された上記三次元位置情報に基づいて上記自動販売機における商品選択動作を制御するシステム制御部を備える
情報表示装置。
【請求項２】
上記情報取得部は、
上記画像表示部の表示面に載置され、上記三次元位置情報および上記距離情報を取得するために用いられる検出用電極として機能することが可能な複数の電極を有する静電容量センサと、
上記複数の電極により得られる取得値に基づいて、上記三次元位置情報および上記距離情報を得る処理部を有する
請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
自動販売機の外筐に配設される画像表示部に、少なくとも商品選択のための商品選択ボタンを立体画像として視認させるための両眼視差画像を表示する画像表示ステップと、
上記画像表示部の表示面上の三次元空間に存在するユーザの手の三次元位置情報、および上記画像表示部の表示面と上記ユーザの目との距離情報を取得する情報取得ステップと、
上記情報取得ステップで取得された上記三次元位置情報に基づいて上記画像表示部に表示される上記両眼視差画像の内容を制御すると共に、上記情報取得ステップで取得された上記距離情報に基づいて上記画像表示部に表示される上記両眼視差画像の視差を制御する表示画像制御ステップと、
上記情報取得ステップで取得された上記三次元位置情報に基づいて上記自動販売機における商品選択動作を制御するシステム制御ステップを有する
情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報表示装置および表示画像制御方法に関し、特に、両眼視差画像を表示する画像表示部を備える情報表示装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１等には、表示面に透明なタッチパネルを配設した液晶表示素子などを使用した平面型の情報表示装置が記載されている。このような情報表示装置の場合、ユーザは、タッチパネルに指などを触れることで、例えば、表示面に表示されたメニューから所定の項目を選択し、この選択項目に対応した動作を行わせることができる。
【０００３】
このようにタッチパネルで操作する情報表示装置の場合、ユーザは、表示面に指などを直接触れて操作を行う必要があった。そのため、例えば手が汚れている場合、操作を行うことができないか、少なくとも、操作を行うことが躊躇されるものであった。
【０００４】
例えば、特許文献２には、ユーザの指の三次元位置を検出し、ユーザは、表示面に指などを直接触れずに操作を行い得る操作指示装置が記載されている。この場合、ユーザの視点位置とディスプレイ装置との間で、ユーザの手の長さを想定した距離だけ隔てた範囲に操作対象空間が設定され、ユーザが操作対象空間に指を進入させることによりディスプレイ装置に表示されたアイコンが選択される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７５６４４号公報
【特許文献２】特開２００５−２８０３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に記載された情報表示装置の場合、アイコンは二次元表示されている。つまり、このアイコンは、ディスプレイ装置の表示面に表示されている。ユーザは、表示アイコンと、それに対応する操作対象空間とが離れているため、目的のアイコンを指し示していることの確認が困難であるという不都合がある。
【０００７】
この発明の目的は、ユーザの操作精度を高める、ユーザへの効果的な情報提供を行う等、ユーザの使い勝手の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の概念は、
自動販売機の外筐に配設され、少なくとも商品選択のための商品選択ボタンを立体画像として視認させるための両眼視差画像を表示する画像表示部と、
上記画像表示部の表示面上の三次元空間に存在するユーザの手の三次元位置情報、および上記画像表示部の表示面と上記ユーザの目との距離情報を取得する情報取得部と、
上記情報取得部で取得された上記三次元位置情報に基づいて上記画像表示部に表示される上記両眼視差画像の内容を制御すると共に、上記情報取得部で取得された上記距離情報に基づいて上記画像表示部に表示される上記両眼視差画像の視差を制御する表示画像制御部と、
上記情報取得部で取得された上記三次元位置情報に基づいて上記自動販売機における商品選択動作を制御するシステム制御部を備える
情報表示装置にある。
【０００９】
この発明において、画像表示部には、両眼視差画像（左眼画像、右眼画像）が表示される。そして、表示画像制御部により、画像表示部に表示される両眼視差画像が制御される。この両眼視差画像の制御には、画像内容の制御、左眼画像と右眼画像の視差の制御などが含まれる。画像表示部に両眼視差画像が表示されることで、ユーザに、立体画像を視認させることができる。なお、立体画像の表示方式は、メガネ方式（シャッタメガネ方式、偏光メガネ方式など）、または裸眼方式（レンチキュラ方式、パララックスバリア方式など）のいずれであってもよい。
【００１０】
位置情報取得部により、画像表示部の表示面上の三次元空間に存在する対象物の三次元位置を示す位置情報が取得される。この位置情報取得部は、例えば、画像表示部の表示面に載置され、対象物の三次元位置を検出するために用いられる検出用電極として機能することが可能な複数の電極を有する静電容量センサと、複数の電極により得られる取得値に基づいて、対象物の三次元位置を検出する位置検出処理部とを有する構成であってもよい。
【００１１】
位置情報を取得する対象物は、例えば、画像表示部の表示面上の三次元空間に位置するユーザの所定動作を行うため部位とされる。ここで、所定動作は、ユーザにより視認される立体画像に関係する動作を意味する。例えば、ユーザに立体画像として自動販売機の商品選択のための所定内容（商品選択ボタンなど）を視認させる場合、所定動作は商品選択の動作となる。また、例えば、ユーザに立体画像としてテレビ受信機の操作を行うための所定内容（チャネル選択ボタンなど）を視認させる場合、所定動作はテレビ受信機のチャネル選択などの動作となる。また、例えば、ユーザに立体画像として広告宣伝用の所定内容、例えば商品、キャラクタなど視認させる場合、所定動作は、商品、キャラクタなどを載せる手を差し出すなどの動作である。
【００１２】
表示画像制御部では、位置情報取得部で取得された位置情報が示す対象物の三次元位置に応じて、画像表示部に表示される両眼視差画像が制御される。この場合、対象物の三次元位置に応じて、ユーザに視認される立体画像の画像内容、視認位置などが変更される。例えば、ユーザに立体画像として自動販売機の商品選択のための所定内容（商品選択ボタンなど）を視認させる場合、ユーザの手の位置がある商品選択ボタンの選択設定範囲に入るとき、その商品選択ボタンの表示態様（色、大きさ、視認位置など）が変更され、その商品の選択状態にあることが示される。
【００１３】
また、例えば、ユーザに立体画像としてテレビ受信機の操作を行うための所定内容（チャネル選択ボタンなど）を視認させる場合、ユーザの手の位置があるチャネル選択ボタンの視認位置に近づいたとき、そのチャネル選択ボタンの表示態様（色、大きさ、視認位置など）が変更され、そのチャネルの選択状態にあることを示される。また、例えば、ユーザに立体画像として広告宣伝用の所定内容、例えば商品、キャラクタなどを視認させる場合、ユーザの手の位置が表示面に近づいたとき、商品、キャラクタなどが手の上に視認される表示態様に変更される。
【００１４】
このように、この発明においては、対象物の三次元位置に応じて、画像表示部に表示される両眼視差画像が制御される。そのため、ユーザの操作精度を高めることができ、あるいはユーザへの効果的な情報提供を行うことができ、ユーザの使い勝手の向上を図ることができる。
【００１５】
この発明において、例えば、位置情報取得部は、さらに、画像表示部の表示面とユーザとの距離の情報を取得し、表示画像制御部は、さらに、位置情報取得部で取得された距離に応じて、画像表示部に表示される両眼視差画像を制御する、ようにしてもよい。
【００１６】
画像表示部に表示される両眼視差画像が同じであっても、画像表示部の表示面とユーザとの距離により、ユーザが視認する立体画像の位置が異なってくる。距離に応じて画像表示部に表示される両眼視差画像を制御することで、例えば、距離によらず、ユーザが視認する立体画像の位置を同じ位置にできる。また、距離に応じて画像表示部に表示される両眼視差画像を制御することで、ユーザが表示面に一定以上近づいた場合に、画像表示部に両眼視差画像を表示させることも可能となる。
【００１７】
また、この発明において、例えば、画像表示部は、自動販売機の外筐に配設され、画像表示部には、少なくとも、商品選択のための所定内容を立体画像として視認させるための両眼視差画像が表示され、位置情報取得部で取得された位置情報が示す対象物の三次元位置に応じて、自動販売機の動作を制御するシステム制御部をさらに備える、ようにしてもよい。
【００１８】
また、この発明において、画像表示部は、デジタルサイネージ装置を構成し、画像表示部には、少なくとも、商品宣伝用の所定内容を立体画像として視認させるための両眼視差画像が表示される、ようにしてもよい。
【００１９】
また、画像表示部は、テレビ受信機を構成し、画像表示部には、テレビ受信機の操作を行うための所定内容を立体画像として視認させるための両眼視差画像が表示され、位置情報取得部で取得された位置情報が示す対象物の三次元位置に応じて、テレビ受信機の動作を制御するシステム制御部をさらに備える、ようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、画像表示部の表示面上の三次元空間に存在する対象物の三次元位置に応じて、画像表示部に表示される両眼視差画像が制御される。そのため、ユーザの操作精度を高めることができ、あるいはユーザへの効果的な情報提供を行うことができ、ユーザの使い勝手の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の第１の実施の形態としての自動販売機の外観を概略的に示す図である。
【図２】自動販売機の回路構成の一例を示すブロック図である。
【図３】位置情報取得部を構成する静電容量センサの構成例を説明するための図である。
【図４】位置情報取得部を構成する静電容量センサの構成例を説明するための図である。
【図５】対象物、例えば指先のセンサ面からの距離（センサ間距離）と各電極の検出レベルの関係の一例を示す図である。
【図６】位置情報取得部を構成する位置検出処理部の構成例を概略的に示す図である。
【図７】静電容量センサとユーザとの位置関係、および、静電容量センサの各横電極に対応した検出電圧Ｖｈの一例を示す図である。
【図８】自動販売機の制御部の制御動作をユーザの動作に関連付けて説明するためのフローチャートである。
【図９】表示画像例を示す図である。
【図１０】表示画像例と、そのときのセンサ面からユーザの手の位置までの距離の一例を示す図である。
【図１１】表示画像例と、そのときのユーザの手の三次元位置の一例を示す図である。
【図１２】表示画像例と、そのときのユーザの手の三次元位置の一例を示す図である。
【図１３】選択されたと判断するための各商品選択ボタンの座標設定例を示す図である。
【図１４】自動販売機において各動作場面で表示される画像の一覧を示す図である。
【図１５】位置検出処理部で取得される指先の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ２）の条件毎のアクション設定の一例を示す図である。
【図１６】自動販売機の制御部における表示画像制御の一例を示すフローチャートである。
【図１７】この発明の第２の実施の形態としてのデジタルサイネージ装置の外観を概略的に示す図である。
【図１８】デジタルサイネージ装置の回路構成の一例を示すブロック図である。
【図１９】デジタルサイネージ装置の制御部の制御動作をユーザの動作に関連付けて説明するためのフローチャートである。
【図２０】表示画像例を示す図である。
【図２１】表示画像例と、そのときのユーザの手の三次元位置の一例を示す図である。
【図２２】表示画像例と、そのときのユーザの手の三次元位置の一例を示す図である。
【図２３】デジタルサイネージ装置の制御部における表示画像制御の一例を示すフローチャートである。
【図２４】この発明の第３の実施の形態としてのテレビ受信機の外観を概略的に示す図である。
【図２５】テレビ受信機の回路構成の一例を示すブロック図である。
【図２６】テレビ受信機の制御部の制御動作をユーザの動作に関連付けて説明するためのフローチャートである。
【図２７】表示画像例を示す図である。
【図２８】表示画像例と、そのときのユーザの手の三次元位置の一例を示す図である。
【図２９】表示画像例と、そのときのユーザの手の三次元位置の一例を示す図である。
【図３０】テレビ受信機の制御部における表示画像制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明を以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
３．第３の実施の形態
４．変形例
【００２３】
＜１．第１の実施の形態＞
［自動販売機の構成例］
図１は、第１の実施の形態としての自動販売機１００の外観を示している。この自動販売機１００は、全体として直方体状に形成されている。この自動販売機１００の外筐１０１の前面側には平板状の表示パネル、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１０２が配設されている。このＬＣＤ１０２は、両眼視差画像を表示する画像表示部を構成している。また、この自動販売機１００の外筐１０１の前面下部には商品の取り出し口１０３が設けられている。
【００２４】
ＬＣＤ１０２の表示面に、静電容量センサ１０４が載置されている。この静電容量センサ１０４は、位置情報取得部を構成している。位置情報取得部は、ＬＣＤ１０２の表示面上の三次元空間に存在する対象物の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ2）を示す情報を取得する。この実施の形態において、対象物は、ユーザ１０５の手とされる。また、位置情報取得部は、ＬＣＤ１０２の表示面とユーザ１０５との距離ｚ1の情報を取得する。
【００２５】
ユーザ１０５がＬＣＤ１０２に一定以上近づいた場合に、ＬＣＤ１０２には、ユーザ１０５に商品選択のための所定内容、例えば商品選択ボタンなどを視認させるための両眼視差画像が表示される。そして、ユーザ１０５の手の位置がある商品選択ボタンの選択設定範囲に入るとき、その商品選択ボタンの表示態様（色、大きさ、視認位置など）が変更され、その商品の選択状態にあることが示される。そして、この商品の選択状態にあって、ユーザ１０５の手の位置がさらにＬＣＤ１０２に近づく場合、商品の選択購入が決定され、該当商品が取り出し口１０３に排出される。
【００２６】
図２は、自動販売機１００の回路構成の一例を示している。自動販売機１００は、ＬＣＤ１０２と、静電容量センサ１０４の他に、制御部１１１と、記憶部１１２と、バス１１３と、自動販売機（自販機）システム各部１１４と、３Ｄ画像生成部１１５と、パネル駆動部１１６と、位置検出処理部１１７を有している。
【００２７】
制御部１１１は、自動販売機１００の各部の動作を制御する。記憶部１１２には、制御部１１１の動作プログラム、両眼視差画像（左眼画像、右眼画像）を生成するための画像データ等が予め記憶されている。３Ｄ画像生成部１１５は、制御部１１１の制御のもと、両眼視差画像（左眼画像、右眼画像）を表示するための表示画像データを生成する。制御部１１１は、バス１１３を通じて記憶部１１２に接続されている。また、制御部１１１は、バス１１３を通じて、自販機システム各部１１４および３Ｄ画像生成部１１５の動作を制御する。
【００２８】
パネル駆動部１１６は、３Ｄ画像生成部１１５で生成された表示画像データに基づいてＬＣＤ１０２を駆動し、ユーザ１０５に立体画像を視認させるための両眼視差画像を表示させる。位置検出処理部１１７は、上述の静電容量センサ１０４と共に位置情報取得部を構成している。位置検出処理部１１７は、ＬＣＤ１０２の表示面上の三次元空間に存在するユーザ１０５の手（対象物）の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ2）の情報を出力する。また、位置検出処理部１１７は、ＬＣＤ１０２の表示面とユーザ１０５との距離ｚ1の情報を出力する。
【００２９】
ここで、ＬＣＤ１０２の表示面上の三次元空間に存在する対象物の３次元位置情報を取得する位置情報取得部（静電容量センサ１０４、位置検出処理部１１７）の詳細を説明する。なお、この位置情報取得部は、本出願人が先に提案したものであって、以下の記載は、特開２００８−１１７３７号公報を参照している。
【００３０】
図３、図４は、静電容量センサ１０４の構成例を示している。センサ１０４は、２枚の薄い透明なガラス板（誘電体）２６，２４によって二次元電極（検知電極）２２がサンドイッチされて構成される。
【００３１】
二次元電極２２は、透明なワイヤ電極、あるいは透明な導電層によって形成することができ、この例ではワイヤ電極で形成されている。この二次元電極２２は、図４に示すように、横方向に所定の間隔を保持して多数配列された複数の横電極（横軸用検知電極）２２Ｈを有している。また、この二次元電極２２は、図４に示すように、縦方向に所定の間隔を保持して多数配列された複数の縦電極（縦軸用検知電極）２２Ｖを有している。
【００３２】
複数の横電極２２Ｈの共通端子２３Ｈおよび複数の縦電極２２Ｖの共通端子２３Ｖがそれぞれガラス板２６より導出されている。これらの共通端子２３Ｈ，２３Ｖには、後述するように、位置検出処理部１１７から、位置検知用の所定の高周波信号が交互に印加される。
【００３３】
この静電容量センサ１０４は、タッチセンサとして機能すると共に、近接検知型のセンサとして機能する。この静電容量センサ１０４は、センサ面に指先などを接触させることで、接触点における横電極２２Ｈ、縦電極２２Ｖの静電容量値が変化することから、当該接触点の座標を特定できる。また、この静電容量センサ１０４は、センサ面（二次元平面）上に、対象物、例えば指先が対峙したとき、対峙位置の横電極２２Ｈ、縦電極２２Ｖの静電容量値が変化することから対峙位置の座標（ｘ，ｙ）を特定できる。また、対象物、例えば指先のセンサ面からの距離（センサ間距離）に応じて静電容量値の変化量が異なることから、当該距離を特定できる。
【００３４】
図５は、センサ間距離と各電極の検出レベルの関係の一例を示している。この例では、例えば、図４に示すように、対峙位置（接触点および投影点）がｓ点である場合において、ａ〜ｆの縦電極の検出レベルを示している。図５（ａ）は、センサ間距離が大の場合を示しており、各電極の検出レベルは小さい。図５（ｂ）は、センサ間距離が中間の場合を示しており、各電極の検出レベルは、センサ間距離が大の場合に比べて、大きくなる。図５（ｃ）は、センサ間距離が０、つまり接触している場合を示しており、各電極の検出レベルは、最も大きくなる。
【００３５】
図６は、位置検出処理部１１７の構成例を概略的に示している。この例では、対峙位置（接触点および投影点）の検知は、横電極２２Ｈと縦電極２２Ｖとに分けて行なわれ、それぞれから得られた検出値に基づいて、対峙位置の座標（ｘ，ｙ）が特定される。
【００３６】
複数の電極で構成された横電極２２Ｈに関する等価回路２２０Ｈは、図示のように、インダクタンスＬＨ、抵抗ＲＨ、容量ＣＨで構成された発振回路（分布常数回路）と解される。対象物、例えば指先の対峙位置（接触点および投影点）によって、各電極の容量ＣＨの値が変化する。この変化を周波数ｆｈの変化として検出する。周波数ｆｈは、以下の（１）式で求められる。
ｆｈ＝１／（２π√（ＬＨ・ＣＨ）） ・・・・（１）
【００３７】
また、複数の電極で構成された縦電極２２Ｖに関する等価回路２２０Ｖは、図示のように、インダクタンスＬＶ、抵抗ＲＶ、容量ＣＶで構成された発振回路（分布常数回路）と解される。対象物、例えば指先の対峙位置（接触点および投影点）によって、各電極の容量ＣＶの値が変化する。この変化を周波数ｆｖの変化として検出する。周波数ｆｖは、以下の（２）式で求められる。
ｆｖ＝１／（２π√（ＬＶ・ＣＶ）） ・・・・（２）
【００３８】
バイアス源３２Ｈと直列接続された交流信号源３４Ｈが、駆動源として、スイッチ３６Ｈを介して、横電極用等価回路２２０Ｈ（実際には横電極２２Ｈ）の共通端子２３Ｈに接続される。横電極用等価回路２２０Ｈの各電極における周波数ｆｈは、上述したように指先の対峙位置（接触点および投影点）によって変化する。各電極における周波数ｆｈは、Ｆ−Ｖ変換回路（周波数−電圧変換回路）４０Ｈに供給され、周波数ｆｈの値に応じた検出電圧Ｖｈに変換されて、ＣＰＵ５０に供給される。
【００３９】
また、バイアス源３２Ｖと直列接続された交流信号源３４Ｖが、駆動源として、スイッチ３６Ｖを介して、縦電極用等価回路２２０Ｖ（実際には縦電極２２Ｖ）の共通端子２３Ｖに接続される。縦電極用等価回路２２０Ｖの各電極における周波数ｆｖは、上述したように指先の対峙位置（接触点および投影点）によって変化する。各電極における周波数ｆｖは、Ｆ−Ｖ変換回路（周波数−電圧変換回路）４０Ｖに供給され、周波数ｆｖの値に応じた検出電圧Ｖｖに変換されて、ＣＰＵ５０に供給される。
【００４０】
横電極用等価回路２２０Ｈの各電極における周波数ｆｈと、縦電極用等価回路２２０Ｖの各電極における周波数ｆｖとは、交互に求められる。そのため、ＣＰＵ５０により、スイッチ３６Ｈ，３６Ｖが制御される。横電極用等価回路２２０Ｈの各電極における周波数ｆｈを求める際には、スイッチ３６Ｈがオンとされ、スイッチ３６Ｖはオフとされる。一方、縦電極用等価回路２２０Ｖの各電極における周波数ｆｖを求める際には、スイッチ３６Ｈがオフとされ、スイッチ３６Ｖはオンとされる。
【００４１】
ＣＰＵ５０では、Ｆ−Ｖ変換回路４０Ｈから供給される各横電極に対応した検出電圧Ｖｈと、Ｆ−Ｖ変換回路４０Ｖから供給される各縦電極に対応した検出電圧Ｖｖに基づいて、対象物、例えば指先の対峙位置（接触点および投影点）の座標（ｘ，ｙ）が特定される。この場合、各横電極に対応した検出電圧Ｖｈのうち、電圧がピークとなる横電極位置からｙ座標が特定され、各縦電極に対応した検出電圧Ｖｖのうち、電圧がピークとなる縦電極位置からｘ座標が特定される。
【００４２】
また、ＣＰＵ５０では、Ｆ−Ｖ変換回路４０Ｈから供給される各横電極に対応した検出電圧Ｖｈと、Ｆ−Ｖ変換回路４０Ｖから供給される各縦電極に対応した検出電圧Ｖｖに基づいて、対象物、例えば指先のセンサ面からの距離ｚ２が特定される。この場合、ピーク電圧のレベルから距離ｚ２が特定される。これにより、ＣＰＵ５０では、各横電極に対応した検出電圧Ｖｈと、各縦電極に対応した検出電圧Ｖｖに基づいて、指先の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ２）が特定される。
【００４３】
また、ＣＰＵ５０では、Ｆ−Ｖ変換回路４０Ｈから供給される各横電極に対応した検出電圧Ｖｈと、Ｆ−Ｖ変換回路４０Ｖから供給される各縦電極に対応した検出電圧Ｖｖに基づいて、ユーザ１０５（ユーザ１０５の目）のセンサ面からの距離ｚ１が特定される。この場合、ピークを除いた電圧レベルから、距離ｚ１が特定される。
【００４４】
図７（ａ）は、静電容量センサ１０４とユーザ１０５との位置関係を示している。この場合、例えば、各横電極に対応した検出電圧Ｖｈは、図７（ｂ）に示すようになる。そのため、検出電圧Ｖｈの電圧がピークとなる横電極位置に基づいて、指先のｙ座標が特定される。また、電圧ピーク値は指先のセンサ面からの距離ｚ２に対応しているので、この電圧ピーク値に基づいて距離ｚ２が特定される。また、ピーク値を除いた電圧値はユーザ１０５（ユーザ１０５の目）のセンサ面からの距離ｚ１に対応しているので、この電圧値に基づいて距離ｚ１が特定される。
【００４５】
図１に示す自動販売機１００の制御部１１１の制御動作を、図８のフローチャートを参照しながら、ユーザ１０５の動作に関連付けて説明する。まず、ステップＳＴ１において、ユーザ１０５は、自動販売機１００に近づく。ユーザ１０５が近づくと、ステップＳＴ２において、制御部１１１は、ＬＣＤ１０２に、図９に示すように、「手をかざしてください」の文字が示された画像（１）を表示する。なお、ユーザ１０５が近づいたことの判断は、例えば、位置検出処理部１１７（図２参照）で取得されるユーザ１０５（ユーザ１０５の目）のセンサ面からの距離ｚ１に基づいて行うことができる。また、例えば、この判断は、その他のセンサ出力を用いて行うこともできる。
【００４６】
この画像（１）の表示に対応して、ステップＳＴ３において、ユーザ１０５は、画像に手を近づける。ユーザ１０５が画像に手を近づけると、ステップＳＴ４において、制御部１１１は、ＬＣＤ１０２に、図１０（ａ）に示すように、画像（２）を表示する。この画像（２）には、商品選択をするための複数の商品選択ボタン、この例では商品１〜商品３までの３つの商品選択ボタンが、立体表示されている。なお、各商品選択ボタンには、例えば、商品の名、あるいは商品の図などが付され、ユーザ１０５の選択の便に供されている。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）が正面から見た場合を示しているのに対し、側面から見た場合を示している。
【００４７】
この画像（２）の表示に対応して、ユーザ１０５は、ステップＳＴ５において、所望の商品の商品選択ボタンに手をかざして商品を選択する。ユーザ１０５が商品を選択すると、制御部１１１は、ステップＳＴ６において、図１１（ａ）に示すように、ＬＣＤ１０２に画像（３）を表示する。この画像（３）は、商品１〜商品３までの３つの商品選択ボタンが立体表示されている点では図１０（ａ）と同様であるが、選択された商品の商品選択ボタンの表示態様が変更されている。
【００４８】
図１１（ａ）の例は、商品２が選択され、この商品２の商品選択ボタンの色が変更された場合を示している。なお、商品選択ボタンの表示態様の変更には、色の変更の他に、形状の変更、さらには飛び出し量の変更、あるいはそれらの組み合わせが考えられる。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）が正面から見た場合を示しているのに対し、側面から見た場合を示している。
【００４９】
この画像（３）の表示に対応して、ユーザ１０５は、ステップＳＴ７において、選択した商品選択ボタン、つまり表示態様が変更された商品選択ボタンに手を近づけて商品を注文する。ユーザ１０５が商品を注文すると、制御部１１１は、ステップＳＴ８において、図１２（ａ）に示すように、ＬＣＤ１０２に画像（４）を表示する。
【００５０】
この画像（４）は、商品１〜商品３までの３つの商品選択ボタンが立体表示されている点では図１１（ａ）と同様であるが、選択された商品の商品選択ボタンの表示態様（色、形状、飛び出し量など）が、さらに変更されている。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）が正面から見た場合を示しているのに対し、側面から見た場合を示している。ここで商品選択ボタンの飛び出し量を変更する際には、例えば飛び出し量を少なくして、押し込まれた状態とすることが考えられる。
【００５１】
この画像（４）の表示の後、制御部１１１は、ステップＳＴ９において、注文された商品を取り出し口１０３に排出する。この後、ユーザ１０５は、ステップＳＴ１０において、取り出し口１０３に排出された商品を、当該取り出し口１０３から取り出して受け取る。
【００５２】
なお、ステップＳＴ５でユーザ１０５が手をかざして商品を選択した場合に、どの商品選択ボタンに手をかざしているかを判断するために、商品選択ボタン毎に、選択されたと判断するための座標が設定される。図１３は、座標設定の一例を示している。この例では、ＬＣＤ１０２の表示面において、左下の座標（ｘ，ｙ）は（０，０）され、右上の座標（ｘ，ｙ）は（１００，１００）とされている。なお、単位は、例えば、「ｍｍ」である。
【００５３】
この図１３の例において、商品１の商品選択ボタンの選択設定範囲は、ｘ座標が２０〜８０、かつ、ｙ座標が７０〜１００である。そのため、上述の位置検出処理部１１７で取得される指先の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ２）のｘ座標、ｙ座標がこの範囲にあれば、商品１の商品選択ボタンに手をかざしている、つまりこの商品選択ボタンを指で指し示していると判断される。
【００５４】
また、図１３の例において、商品２の商品選択ボタンの選択設定範囲は、ｘ座標が２０〜８０、かつ、ｙ座標が３５〜６５である。そのため、上述の位置検出処理部１１７で取得される指先の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ２）のｘ座標、ｙ座標がこの範囲にあれば、商品２の商品選択ボタンに手をかざしている、つまりこの商品選択ボタンを指で指し示していると判断される。
【００５５】
さらに、図１３の例において、商品３の商品選択ボタンの選択設定範囲は、ｘ座標が２０〜８０、かつ、ｙ座標が０〜３０である。そのため、位置検出処理部１１７（図２参照）で取得される指先の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ２）のｘ座標、ｙ座標がこの範囲にあれば、商品３の商品選択ボタンに手をかざしている、つまりこの商品選択ボタンを指で指し示していると判断される。
【００５６】
図１４は、図８のフローチャートのステップＳＴ２で表示される画像（１）、ステップＳＴ４で表示される画像（２）、ステップＳＴ６で表示される画像（３）、さらにステップＳＴ８で表示される画像（４）の一覧を示している。
【００５７】
図１４（ａ）は、ステップＳＴ２で画像（１）として表示される１種類の画像（画像１−１）を示している。図１４（ｂ）は、ステップＳＴ４で画像（２）として表示される１種類の画像（画像２−１）を示している。また、図１４（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、ステップＳＴ６で画像（３）として表示される３種類の画像（画像３−１，３−２，３−３）を示している。さらに、図１４（ｆ），（ｇ），（ｈ）は、ステップＳＴ８で画像（４）として表示される３種類の画像（画像４−１，４−２，４−３）を示している。
【００５８】
図１５は、位置検出処理部１１７（図２参照）で取得される指先の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ２）の条件毎のアクション設定を示している。すなわち、ユーザ１０５が近づいた場合、画像１−１を表示するアクション設定がされている。また、ｚ２＜３００の場合、画像２−１を表示するアクション設定がされている。
【００５９】
また、ｚ２＜１５０、かつ、２０≦ｘ≦８０、かつ、０≦ｙ≦３０の場合、画像３−１を表示するアクション設定がされている。また、ｚ２＜１５０、かつ、２０≦ｘ≦８０、かつ、３５≦ｙ≦６５の場合、画像３−２を表示するアクション設定がされている。また、ｚ２＜１５０、かつ、２０≦ｘ≦８０、かつ、７０≦ｙ≦１００の場合、画像３−３を表示するアクション設定がされている。
【００６０】
また、ｚ２＝０、かつ、２０≦ｘ≦８０、かつ、０≦ｙ≦３０の場合、画像４−１を表示するアクション設定がされている。また、ｚ２＝０、かつ、２０≦ｘ≦８０、かつ、３５≦ｙ≦６５の場合、画像４−２を表示するアクション設定がされている。また、ｚ２＝０、かつ、２０≦ｘ≦８０、かつ、７０≦ｙ≦１００の場合、画像４−３を表示するアクション設定がされている。
【００６１】
以上説明したように、図１に示す自動販売機１００においては、ユーザ１０５の指先の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ２）に応じて、ＬＣＤ１０２に表示される両眼視差画像、従ってユーザ１０５が視認する立体画像が制御される。そのため、ユーザ１０５の商品選択の操作精度を高めることができ、ユーザ１０５の使い勝手の向上を図ることができる。
【００６２】
なお、ＬＣＤ１０２に両眼視差画像を表示して、ユーザ１０５に立体画像を視認させる場合、左眼画像および右眼画像の視差が一定であるとき、ユーザ１０５（ユーザ１０５の目）の位置に応じて立体画像の視認位置が変化する。上述の図８のフローチャートの説明では、制御部１１１は、指先の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ２）に基づいて表示画像を制御している。すなわち、指先の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ２）に基づいて、どの画像を表示するかのみを制御している。
【００６３】
制御部１１１は、ユーザ１０５の位置に応じて左眼画像および右眼画像の視差を調整し、立体画像の視認位置がユーザ１０５の位置によらずに常に同じ位置に視認されるように制御することもできる。図１６のフローチャートは、制御部１１１における、ユーザ１０５（ユーザ１０５の目）のセンサ面からの距離ｚ１に基づいてユーザ１０５の視認位置を調整しながら、指先のセンサ面からの距離ｚ２に対応した画像を生成して表示する制御動作の一例を示している。
【００６４】
制御部１１１は、ステップＳＴ１１において、制御動作を開始し、その後に、ステップＳＴ１２の処理に移る。このステップＳＴ１２において、制御部１１１は、位置検出処理部１１７（図２参照）から距離ｚ１を取得する。そして、制御部１１１は、ステップＳＴ１３において、距離ｚ１が５０ｃｍ未満であるか否かを判断する。距離ｚ１が５０ｃｍ未満でないとき、制御部１１１は、ステップＳＴ１２の処理に戻る。
【００６５】
ステップＳＴ１３で距離ｚ１が５０ｃｍ未満であるとき、制御部１１１は、ステップＳＴ１４の処理に進む。このステップＳＴ１４において、制御部１１１は、距離ｚ１を使って生成した画像を表示する。この場合、例えば、図８のフローチャートにおける画像（２）が表示されるが、距離ｚ１により両眼視差画像の視差が調整されて、ユーザ１０５の立体画像の視認位置がユーザ１０５の位置によらずに一定とされる。
【００６６】
次に、制御部１１１は、ステップＳＴ１５において、位置検出処理部１１７（図２参照）から距離ｚ１を取得する。そして、制御部１１１は、ステップＳＴ１６において、距離ｚ１が５０ｃｍ未満であるか否かを判断する。上述のステップＳＴ１２で距離ｚ１が取得されているが、ユーザが移動した場合のためにステップＳＴ１５で再度距離ｚ１が取得されてステップＳＴ１６の判断に用いられている。距離ｚ１が５０ｃｍ未満でないとき、制御部１１１は、ステップＳＴ１２の処理に戻る。
【００６７】
ステップＳＴ１６で距離ｚ１が５０ｃｍ未満であるとき、制御部１１１は、ステップＳＴ１７において、位置検出処理部１１７（図２参照）から距離ｚ２を取得する。そして、制御部１１１は、ステップＳＴ１８において、ｚ２＜ｚ１／２であるか否かを判断する。ｚ２＜ｚ１／２でないとき、制御部１１１は、ステップＳＴ１５の処理に戻る。
【００６８】
ステップＳＴ１８でｚ２＜ｚ１／２であるとき、制御部１１１は、ステップＳＴ１９において、距離ｚ１および距離ｚ２を使って生成した画像を表示する。この場合、例えば、図８のフローチャートにおける画像（３）あるいは画像（４）が表示されるが、距離ｚ１により両眼視差画像の視差が調整されて、ユーザ１０５の立体画像の視認位置がユーザ１０５の位置によらずに一定とされる。制御部１１１は、ステップＳＴ１９の処理の後、ステップＳＴ１５の処理に戻る。
【００６９】
＜２．第２の実施の形態＞
［デジタルサイネージ装置の構成例］
図１７は、第２の実施の形態としてのデジタルサイネージ装置２００の外観を示している。このデジタルサイネージ装置２００の外筐２０１の前面側には平板状の表示パネル、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２０２が配設されている。このＬＣＤ２０２は、両眼視差画像を表示する画像表示部を構成している。
【００７０】
ＬＣＤ２０２の表示面に、静電容量センサ２０４が載置されている。この静電容量センサ２０４は、位置情報取得部を構成している。位置情報取得部は、ＬＣＤ２０２の表示面上の三次元空間に存在する対象物の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ2）を示す情報を取得する。この実施の形態において、対象物は、ユーザ１０５の手とされる。また、位置情報取得部は、ＬＣＤ２０２の表示面とユーザ１０５との距離ｚ1の情報を取得する。
【００７１】
ユーザ１０５がＬＣＤ２０２の表示画像に一定以上近づいた場合に、ＬＣＤ２０２には、ユーザ１０５に立体画像として広告宣伝用の所定内容、例えば商品、キャラクタなどを視認させる両眼視差画像が表示される。そして、ユーザ１０５が手を出し、手の位置が表示面に近づいたとき、商品、キャラクタなどが手の上に視認される表示態様に変更される。そして、ユーザ１０５が手の位置を動かしたとき、商品、キャラクタなどの視認位置が手の位置に追従して移動される。
【００７２】
図１８は、デジタルサイネージ装置２００の回路構成の一例を示している。デジタルサイネージ装置２００は、ＬＣＤ２０２と、静電容量センサ２０４の他に、制御部２１１と、記憶部２１２と、バス２１３と、３Ｄ画像生成部２１５と、パネル駆動部２１６と、位置検出処理部２１７を有している。
【００７３】
制御部２１１は、デジタルサイネージ装置２００の各部の動作を制御する。記憶部２１２には、制御部２１１の動作プログラム、両眼視差画像（左眼画像、右眼画像）を生成するための画像データ等が予め記憶されている。３Ｄ画像生成部２１５は、制御部２１１の制御のもと、両眼視差画像（左眼画像、右眼画像）を表示するための表示画像データを生成する。制御部２１１は、バス２１３を通じて記憶部２１２に接続されている。また、制御部２１１は、バス２１３を通じて、３Ｄ画像生成部２１５の動作を制御する。
【００７４】
パネル駆動部２１６は、３Ｄ画像生成部２１５で生成された表示画像データに基づいてＬＣＤ２０２を駆動し、ユーザに立体画像を視認させるための両眼視差画像を表示させる。位置検出処理部２１７は、上述の静電容量センサ２０４と共に位置情報取得部を構成している。位置検出処理部２１７は、ＬＣＤ２０２の表示面上の三次元空間に存在するユーザ１０５の手（対象物）の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ2）の情報を出力する。また、位置検出処理部２１７は、ＬＣＤ２０２の表示面とユーザ１０５との距離ｚ1の情報を出力する。
【００７５】
この位置情報取得部（静電容量センサ２０４、位置検出処理部２１７）は、上述した自動販売機１００における位置情報取得部（静電容量センサ１０４、位置検出処理部１１７）と同様に構成されている。したがって、ここでは、位置情報取得部（静電容量センサ２０４、位置検出処理部２１７）の詳細説明は省略する。
【００７６】
図１７に示すデジタルサイネージ装置２００の制御部２１１の制御動作を、図１９のフローチャートを参照しながら、ユーザ１０５の動作に関連付けて説明する。まず、ステップＳＴ２１において、ユーザ１０５は、デジタルサイネージ装置２００に近づく。ユーザ１０５が近づくと、ステップＳＴ２２において、制御部２１１は、ＬＣＤ２０２に、図２０（ａ）に示すような、広告宣伝用の所定内容、例えば商品、キャラクタなどを有する画像（１）を表示する。図２０（ａ）の画像例では、小鳥がいる画像である。
【００７７】
この画像（１）の表示に対応して、ステップＳＴ２３において、図２０（ｂ）に示すように、手を出す。ユーザ１０５が手を出すと、ステップＳＴ２４において、制御部２１１は、ＬＣＤ２０２に、図２１（ａ）に示すように、画像（２）を表示する。この画像（２）は、ユーザ１０５の手の位置に小鳥が視認される立体画像である。
【００７８】
次に、ユーザ１０５は、ステップＳＴ２５において、ユーザ１０５は、図２１（ｂ）に示すように、手の位置を、移動する。この例では、手の位置を横方向にずらしている。ユーザ１０５が手の位置を動かすと、ステップＳＴ２６において、制御部２１１は、ＬＣＤ２０２に、図２２に示すように、画像（３）を表示する。この画像（３）は、ユーザ１０５の手の位置に追従して小鳥の位置が移動し、移動した手の位置に小鳥が視認される立体画像である。
【００７９】
図２３のフローチャートは、制御部２１１の表示画像制御の動作の一例を示している。制御部２１１は、ステップＳＴ３１において、制御動作を開始し、その後に、ステップＳＴ３２の処理に移る。このステップＳＴ３２において、制御部２１１は、位置検出処理部２１７（図１８参照）から、ＬＣＤ２０２の表示面とユーザ１０５との距離ｚ1の情報を取得する。そして、制御部２１１は、ステップＳＴ３３において、距離ｚ１が１００ｃｍ未満であるか否かを判断する。距離ｚ１が１００ｃｍ未満でないとき、制御部２１１は、ステップＳＴ３２の処理に戻る。
【００８０】
ステップＳＴ３３で距離ｚ１が１００ｃｍ未満であるとき、制御部２１１は、ステップＳＴ３４の処理に進む。このステップＳＴ３４において、制御部２１１は、画像（１）（図２０（ａ）参照）を表示する。その後に、制御部２１１は、ステップＳＴ３５において、位置検出処理部２１７（図１８参照）から距離ｚ１を取得する。そして、制御部２１１は、ステップＳＴ３６において、距離ｚ１が１００ｃｍ未満であるか否かを判断する。距離ｚ１が１００ｃｍ未満でないとき、制御部２１１は、ステップＳＴ３２の処理に戻る。
【００８１】
ステップＳＴ３６で距離ｚ１が１００ｃｍ未満であるとき、制御部２１１は、ステップＳＴ３７の処理に進む。このステップＳＴ３７において、制御部２１１は、位置検出処理部２１７（図１８参照）から、ユーザ１０５の手の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ2）の情報を出取得する。そして、制御部２１１は、ステップＳＴ３８において、距離ｚ２が５０ｃｍ未満であるか否かを判断する。距離ｚ２が５０ｃｍ未満でないとき、制御部２１１は、ステップＳＴ３５の処理に戻る。
【００８２】
ステップＳＴ３８で距離ｚ２が５０ｃｍ未満であるとき、制御部２１１は、ステップＳＴ３９の処理に移る。このステップＳＴ３９において、制御部２１１は、ＬＣＤ２０２に、距離ｚ１、三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ2）を使って生成した画像を表示する。すなわち、制御部２１１は、距離ｚ１の位置から見て、（ｘ，ｙ，ｚ2）の位置に、商品やキャラクタが視認されるように立体画像を表示する（図２１（ａ）、図２２参照）。制御部２１１は、ステップＳＴ３９の処理の後、ステップＳＴ３５の処理に戻る。
【００８３】
以上説明したように、図１７に示すデジタルサイネージ装置２００においては、ユーザ１０５の指先の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ２）に応じて、ＬＣＤ２０２に表示される両眼視差画像、従ってユーザ１０５が視認する立体画像が制御される。そのため、ユーザ１０５への効果的な情報提供を行うことができ、ユーザの使い勝手の向上を図ることができる。例えば、従来のデジタルサイネージ装置ではアテンションを取ることが難しかった。しかし、図１７に示すデジタルサイネージ装置２００では、三次元の表示によりアテンションを取ることができ、かつユーザ１０５のアクションを三次元で把握することによって、より自然にインタラクティブなコミュニケーションを行うことが可能となる。
【００８４】
なお、図１７、図１８に示すデジタルサイネージ装置２００においては、音声系を省略して示している。例えば、音に関しては、ユーザ１０５の手に位置に視認される小鳥に併せて、その位置で小鳥が鳴いているように音を出す制御を行うことが考えられる。
【００８５】
＜３．第３の実施の形態＞
［テレビ受信機の構成例］
図２４は、第３の実施の形態としてのテレビ受信機３００の外観を示している。このデテレビ受信機３００の外筐３０１の前面側には平板状の表示パネル、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）３０２が配設されている。このＬＣＤ３０２は、両眼視差画像を表示する画像表示部を構成している。
【００８６】
ＬＣＤ３０２の表示面に、静電容量センサ３０４が載置されている。この静電容量センサ３０４は、位置情報取得部を構成している。位置情報取得部は、ＬＣＤ３０２の表示面上の三次元空間に存在する対象物の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ2）を示す情報を取得する。この実施の形態において、対象物は、ユーザ１０５の手とされる。また、位置情報取得部は、ＬＣＤ３０２の表示面とユーザ１０５との距離ｚ1の情報を取得する。
【００８７】
ユーザ１０５がＬＣＤ３０２の表示画像に手を近づけた場合に、ＬＣＤ３０２には、チャネル選択のためのチャネル選択ボタンが重畳表示される。そして、ユーザ１０５の手の位置が、あるチャネル選択ボタンの視認位置に近づいたとき、そのチャネル選択ボタンの表示態様（色、大きさ、視認位置など）が変更され、そのチャネルの選択状態にあることが示される。そして、このチャネルの選択状態にあって、ユーザ１０５が手を前に出すとき、チャネルの選択が決定される。
【００８８】
図２５は、テレビ受信機３００の回路構成の一例を示している。テレビ受信機３００は、ＬＣＤ３０２と、静電容量センサ３０４の他に、制御部３１１と、記憶部３１２と、バス３１３と、パネル駆動部３１６とを有している。また、テレビ受信機３００は、アンテナ端子３２１と、デジタルチューナ３２２と、３Ｄ信号処理部３２３と、映像処理部３２４と、グラフィクスデータ発生部３２５を有している。
【００８９】
制御部３１１は、テレビ受信機３００の各部の動作を制御する。記憶部３１２には、制御部３１１の動作プログラム、グラフィクスデータ発生部３２５で発生させるグラフィクスデータを生成するためのデータ等が予め記憶されている。制御部３１１は、バス３１３を通じて、記憶部３１２に接続されている。
【００９０】
アンテナ端子３２１は、受信アンテナ（図示せず）で受信されたテレビ放送信号を入力する端子である。デジタルチューナ３２２は、アンテナ端子３２１に入力されたテレビ放送信号を処理して、ユーザの選択チャネルに対応した立体画像データを出力する。３Ｄ信号処理部３２３は、デジタルチューナ３２２から出力された立体画像データに対して、デコード処理を行って、左眼画像データおよび右眼画像データを生成する。
【００９１】
３Ｄ信号処理部３２３は、立体画像データに対して、その伝送方式に対応したデコード処理を行う。立体画像データの伝送方式としては、例えば、トップ・アンド・ボトム（Top & Bottom）方式、サイド・バイ・サイド（Side By Side）方式、フレーム・シーケンシャル（Frame Sequential）方式等が知られている。
【００９２】
グラフィクスデータ発生部３２５は、画像データに重畳する種々のグラフィクス情報のデータ（グラフィクスデータ）を発生する。この例では、グラフィクス情報を、例えば、チャネル選択ボタンとする。グラフィクスデータ発生部３２５は、左眼画像に重畳するグラフィクス情報のデータと右眼画像に重畳するグラフィクス情報のデータを発生する。ここで、左眼画像および右眼画像に重畳するグラフィクス情報は同一とされるが、それらが例えば左右方向にずらされて視差が付与され、このグラフィクス情報が視認される奥行き位置が調整される。
【００９３】
映像処理部３２４は、３Ｄ信号処理部３２３で生成された左眼画像データおよび右眼画像データに基づいて、両眼視差画像を表示するための表示画像データを生成する。この表示画像データは、立体画像の表示方式（メガネ方式、裸眼方式など）に応じて異なってくる。なお、この映像処理部３２４は、画像データに、グラフィクスデータ発生部３２５で発生されるグラフィクス情報のデータ（ビットマップデータ）を重畳する。
【００９４】
パネル駆動部３１６は、映像処理部３２４で生成された表示画像データに基づいてＬＣＤ３０２を駆動し、ユーザ１０５に立体画像を視認させるための両眼視差画像を表示させる。位置検出処理部３１７は、上述の静電容量センサ３０４と共に位置情報取得部を構成している。位置検出処理部３１７は、ＬＣＤ３０２の表示面上の三次元空間に存在するユーザ１０５の手（対象物）の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ2）の情報を出力する。また、位置検出処理部３１７は、ＬＣＤ３０２の表示面とユーザ１０５との距離ｚ1の情報を出力する。
【００９５】
この位置情報取得部（静電容量センサ３０４、位置検出処理部３１７）は、上述した自動販売機１００における位置情報取得部（静電容量センサ１０４、位置検出処理部１１７）と同様に構成されている。したがって、ここでは、位置情報取得部（静電容量センサ３０４、位置検出処理部３１７）の詳細説明は省略する。
【００９６】
図２４に示すテレビ受信機３００の制御部３１１の制御動作を、図２６のフローチャートを参照しながら、ユーザ１０５の動作に関連付けて説明する。ユーザの視聴時に、制御部３１１は、ＬＣＤ３０２に、現在のチャネルの画像（１）を表示する。図２７（ａ）は、画像（１）の一例を示している。
【００９７】
この画像（１）の表示状態で、ステップＳＴ４２において、ユーザ１０５は、図２７（ｂ）に示すように、画像に手を近づける。ユーザ１０５が画像に手を近づけると、ステップＳＴ４３において、制御部３１１は、ＬＣＤ３０２に、図２８（ａ）に示すように、選択可能なチャネルのチャネル選択ボタンが重畳された画像（２）を表示する。この例では、チャネル選択ボタンがチャネル数字で表されている。
【００９８】
この画像（２）の表示に対応して、ユーザ１０５は、ステップＳＴ４４において、所望のチャネルのチャネル選択ボタンに手をかざしてチャネルを選択する。ユーザ１０５がチャネルを選択すると、制御部３１１は、ステップＳＴ４５において、図２８（ｂ）に示すように、選択チャネルのチャネル選択ボタンが浮き出た画像（３）を表示する。この例では、画像に重畳されているチャネル「４」のチャネル選択ボタンが浮き出た状態、つまりその視認位置が手前とされる。
【００９９】
この画像（３）の表示に対応して、ユーザ１０５は、ステップＳＴ４６において、選択したチャネルのチャネル選択ボタンにかざしている手を前に出して、チャネルを決定する。このチャネルの決定に対応して、制御部３１１は、ステップＳＴ４７において、デジタルチューナ３２２の選局チャネルを変更し、ＬＣＤ３０２に、新たに選択されたチャネルの画像（４）を表示する。図２９は、画像（４）の一例を示している。
【０１００】
図３０のフローチャートは、制御部３１１の表示画像制御の動作の一例を示している。制御部３１１は、ステップＳＴ５１において、制御動作を開始し、その後に、ステップＳＴ５２の処理に移る。このステップＳＴ５２において、制御部３１１は、位置検出処理部３１７（図２５参照）から、ＬＣＤ３０２の表示面とユーザ１０５の指先との距離ｚ２の情報を取得する。そして、制御部３１１は、ステップＳＴ５３において、距離ｚ２が５０ｃｍ未満であるか否かを判断する。距離ｚ２が５０ｃｍ未満でないとき、制御部３１１は、ステップＳＴ５２の処理に戻る。
【０１０１】
ステップＳＴ５３で距離ｚ２が５０ｃｍ未満であるとき、制御部３１１は、ステップＳＴ５４の処理に進む。このステップＳＴ５４において、制御部３１１は、位置検出処理部３１７（図２５参照）から、ＬＣＤ３０２の表示面とユーザ１０５（ユーザ１０５の目）との距離ｚ１の情報を取得する。そして、制御部３１１は、ステップＳＴ５５において、距離ｚ１から見て、距離ｚ２の位置に、チャネル（チャネル選択ボタン）が視認されるように、このチャネル（チャネル選択ボタン）を画像に重畳表示する（図２８（ａ）参照）。
【０１０２】
次に、制御部３１１は、ステップＳＴ５６において、位置検出処理部３１７（図２５参照）から、ユーザ１０５の指先の位置（ｘ，ｙ）の情報を取得する。そして、制御部３１１は、ステップＳＴ５７において、位置（ｘ，ｙ）に対応しているチャネル（チャネル選択ボタン）を浮きだし表示し（図２８（ｂ）参照）、選択チャネルで明示する。
【０１０３】
次に、制御部３１１は、ステップＳＴ５８において、位置検出処理部３１７（図２５参照）から、ＬＣＤ３０２の表示面とユーザ１０５の指先との距離ｚ２の情報を取得する。そして、制御部３１１は、ステップＳＴ５９において、距離ｚ２が４０ｃｍ未満であるか否かを判断する。つまり、制御部３１１は、このステップＳＴ５９において、ユーザ１０５がさらに手を前に出して、チャネルの決定操作を行っているか否かを判断する。
【０１０４】
距離ｚ２が４０ｃｍ未満でないとき、制御部３１１は、ステップＳＴ６０において、距離ｚ２が５０ｃｍ以上となったか否かを判断する。距離ｚ２が５０ｃｍ以上となっていないとき、制御部３１１は、ステップＳＴ５６の処理に戻る。一方、距離ｚ２が５０ｃｍ以上となっているとき、制御部３１１は、ステップＳＴ６１において、チャネル（チャネル制御ボタン）の重畳表示を解除し、その後に、ステップＳＴ５２の処理に戻る。
【０１０５】
また、ステップＳＴ５９で距離ｚ２が４０ｃｍ未満であるとき、制御部３１１は、ステップＳＴ６２の処理に戻る。このステップＳＴ６２において、制御部３１１は、選択チャネルを決定する。このとき、制御部３１１は、デジタルチューナ３２２（図２５参照）の選局チャネルを変更し、ＬＣＤ３０２に、新たに選択されたチャネルの画像を表示する（図２９参照。制御部３１１は、このステップＳＴ６２の処理の後、ステップＳＴ５６の処理に戻る。
【０１０６】
以上説明したように、図２４に示すテレビ受信機３００においては、ユーザ１０５の指先の三次元位置（ｘ，ｙ，ｚ２）に応じて、ＬＣＤ３０２に表示される両眼視差画像、従ってユーザ１０５が視認する立体画像が制御される。そのため、ユーザ１０５のチャネル選択操作等の操作精度を高めることができ、ユーザ１０５の使い勝手の向上を図ることができる。
【０１０７】
＜４．変形例＞
なお、上述実施の形態においては、この発明を、自動販売機１００、デジタルサイネージ装置２００、テレビ受信機３００などに適用したものであるが、その他の情報表示装置にも適用できることは勿論である。
【０１０８】
例えば、医療分野では、人体の解剖シミュレーションで立体的な画像を表示する際に、被験者がメスを動かす動作に応じて切開の画像を表示することにも応用可能である。また、体の動きを使ったゲーム機では、重心以外にも、手の動きや、体全体の動きを検知し、その検知結果に応じた画像を表示することにも応用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
この発明は、自動販売機、デジタルサイネージ装置、テレビ受信機などの画像表示部を備え、ユーザに種々の情報を提供する機器に適用できる。
【符号の説明】
【０１１０】
１００・・・自動販売機
１０２・・・ＬＣＤ
１０３・・・取り出し口
１０４・・・静電容量センサ
１０５・・・ユーザ
１１１・・・制御部
１１２・・・記憶部
１１４・・・自販機システム各部
１１５・・・３Ｄ画像生成部
１１６・・・パネル駆動部
１１７・・・位置検出処理部
２００・・・デジタルサイネージ装置
２０２・・・ＬＣＤ
２０４・・・静電容量センサ
２１１・・・制御部
２１２・・・記憶部
２１５・・・３Ｄ画像生成部
２１６・・・パネル駆動部
２１７・・・位置検出処理部
３００・・・テレビ受信機
３０２・・・ＬＣＤ
３０４・・・静電容量センサ
３１１・・・制御部
３１２・・・記憶部
３１６・・・パネル駆動部
３２１・・・アンテナ端子
３２２・・・デジタルチューナ
３２３・・・３Ｄ信号処理部
３２４・・・映像処理部
３２５・・・グラフィクスデータ発生部
【図１】
0005573379.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図３０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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