(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き付けモータの回転によって緯糸測長貯留装置の糸巻き付け部に緯糸が巻き付けられ、緯入れ用ノズルの噴射作用によって前記糸巻き付け部から緯糸が引き出されて緯入れされ、前記緯糸測長貯留装置及び緯入れ用ノズルがそれぞれ複数あり、前記巻き付けモータの回転が回転制御手段によって制御されるジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御装置において、
貯留巻量許容範囲情報を保持する情報保持手段と、
貯留巻量が前記貯留巻量許容範囲に収まる条件を満たす前記巻き付けモータの一定回転数と前記一定回転数に前記巻き付けモータの回転数を制御する緯入れピック数とを探り出す探り出し機能を有する探り出し手段とを備え、
前記回転制御手段は、探り出された前記緯入れピック数の範囲で前記巻き付けモータを前記一定回転数に制御するジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御装置。
【請求項２】
前記探り出し手段は、現在の緯入れピックを起点として、前記条件を満たす一定回転数と緯入れピック数とを探り出した後に、前記条件を満たす緯入れピック数の最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックを新たな現在の起点として前記探り出し機能を遂行する請求項１に記載のジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御装置。
【請求項３】
前記条件を満たす緯入れピック数の範囲の最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックを現在の起点とする前記探り出し機能は、前記最終の緯入れピックの終了後に遂行される請求項２に記載のジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御装置。
【請求項４】
前記現在の緯入れピックとは、織機の起動時の最初の緯入れピックである請求項２及び請求項３のいずれか１項に記載のジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御装置。
【請求項５】
巻き付けモータの回転によって緯糸測長貯留装置の糸巻き付け部に緯糸が巻き付けられ、緯入れ用ノズルの噴射作用によって前記糸巻き付け部から緯糸が引き出されて緯入れされ、前記緯糸測長貯留装置及び緯入れ用ノズルがそれぞれ複数あるジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御方法において、
貯留巻量が予め設定された貯留巻量許容範囲に収まる条件を満たす前記巻き付けモータの一定回転数と前記一定回転数に前記巻き付けモータの回転数を制御する緯入れピック数とを探り出し、前記探り出された緯入れピック数の範囲で前記巻き付けモータの回転を前記一定回転数に制御するジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御方法。
【請求項６】
現在の緯入れピックを起点として、前記条件を満たす一定回転数と緯入れピック数とを探り出した後に、前記条件を満たす緯入れピック数の最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックを新たな現在の起点として、前記条件を満たす前記巻き付けモータの一定回転数と緯入れピック数とを探り出し、前記探り出された緯入れピック数の範囲で前記巻き付けモータの回転を前記一定回転数に制御する請求項５に記載のジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻き付けモータの回転によって緯糸測長貯留装置の糸巻き付け部に緯糸が巻き付けられ、緯入れ用ノズルの噴射作用によって前記糸巻き付け部から緯糸が引き出されて緯入れされる多色緯糸測長貯留制御装置及び多色緯糸測長貯留制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
緯糸測長貯留装置及び緯入れ用ノズルがそれぞれ複数あるジェットルーム、例えば２色緯入れのジェットルームでは、例えば一方の緯入れノズルから緯糸を１回緯入れした後に他方の緯入れノズルから緯糸を２回緯入れするという少数回の緯入れにわたる基準パターンを繰り返す定交換多色緯入れがある。又、一方の緯入れノズルからの緯入れと他方の緯入れノズルからの緯入れとの交換が多数回の緯入れにわたって行なわれる基準パターンが繰り返されるという自由交換多色緯入れがある。
【０００３】
緯糸測長貯留装置における貯留巻量の運転中の変動に伴って、巻糸の解舒の位置は変動しており、解舒位置の変動は解舒抵抗の変動をもたらす。解舒抵抗の変動が大きいと、緯入れ調整が難しく、緯入れミスが発生しやすい。又、モータ回転数（巻き付け速度）の変動が大きいと、モータ負荷が大きくなるという不具合が生じる。そのため、緯糸測長貯留装置における貯留巻量を許容範囲に収めると共に、モータ回転数を可及的に一定に維持することが望ましい。緯糸１種類のみを緯入れする単色緯入れでは、貯留巻量を許容範囲に収めると共に、モータ回転数を一定に維持することは容易である。
【０００４】
定交換多色緯入れでは、貯留巻量を許容範囲に収めると共に、モータ回転数を一定に維持するために、特許文献１に開示のような手段がある。この手段では、巻き付け用のモータの回転数を設定する回転数設定部で基準回転数が設定され、回転量の偏差の信号が緯入れパターンの１周期終了時に取り入れられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９９１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、自由交換多色緯入れでは、単純に緯入れパターンの１周期の平均回転数を求めて基準回転数とした場合には、巻量変動が大きく、貯留巻量の許容範囲を超える可能性がある。逆に、巻量変動を小さくするために単純に緯入れパターンに合わせてモータ回転数を完全追従させた場合には、回転数変動に伴って巻き付け張力のムラが発生して解舒抵抗の変動が大きくなったり、急加速による緯糸切れが生じたり、モータ負荷が大きくなったりするという問題がある。つまり、自由交換多色緯入れでは、緯糸測長貯留装置における貯留巻量を許容範囲に収めると共に、モータ回転数を可及的に一定に維持するという両立は難しい。
【０００７】
本発明は、多色緯入れにおける貯留巻量を許容範囲に収めると共に、モータ回転数を可及的に一定に維持することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１乃至請求項４の発明は、巻き付けモータの回転によって緯糸測長貯留装置の糸巻き付け部に緯糸が巻き付けられ、緯入れ用ノズルの噴射作用によって前記糸巻き付け部から緯糸が引き出されて緯入れされ、前記緯糸測長貯留装置及び緯入れ用ノズルがそれぞれ複数あり、前記巻き付けモータの回転が回転制御手段によって制御されるジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御装置を対象とし、請求項１の発明では、貯留巻量許容範囲情報を保持する情報保持手段と、貯留巻量が前記貯留巻量許容範囲に収まる条件を満たす前記巻き付けモータの一定回転数と前記一定回転数に前記巻き付けモータの回転数を制御する緯入れピック数とを探り出す探り出し機能を有する探り出し手段とを備え、前記回転制御手段は、探り出された前記緯入れピック数の範囲で前記巻き付けモータを前記一定回転数に制御する。
【０００９】
巻量変動が巻量変動許容範囲に収まるという条件を満たす巻き付けモータの一定回転数と緯入れピック数とが予め探り出されるため、前記緯入れピック数の範囲内で巻き付けモータが一定回転数で回転される。そのため、緯糸測長貯留装置における貯留巻量が許容範囲に収まると共に、モータ回転数が前記緯入れピック数の範囲内で一定に維持される。
【００１０】
好適な例では、前記探り出し手段は、現在の緯入れピックを起点として、前記条件を満たす一定回転数と緯入れピック数とを探り出した後に、前記条件を満たす緯入れピック数の最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックを新たな現在の起点として前記探り出し機能を遂行する。
【００１１】
前記条件を満たす緯入れピック数の範囲毎に巻き付けモータの一定回転数制御が行なわれ、緯糸測長貯留装置における貯留巻量が許容範囲に収まると共に、モータ回転数が緯入れピック数の範囲毎にその範囲内で一定に維持される。
【００１２】
好適な例では、前記条件を満たす緯入れピック数の範囲の最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックを現在の起点とする前記探り出し機能は、前記最終の緯入れピックの終了後に遂行される。
【００１３】
好適な例では、前記現在の緯入れピックとは、織機の起動時の最初の緯入れピックである。
請求項５及び請求項６の発明は、巻き付けモータの回転によって緯糸測長貯留装置の糸巻き付け部に緯糸が巻き付けられ、緯入れ用ノズルの噴射作用によって前記糸巻き付け部から緯糸が引き出されて緯入れされ、前記緯糸測長貯留装置及び緯入れ用ノズルがそれぞれ複数あるジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御方法を対象とし、請求項５の発明では、貯留巻量が予め設定された貯留巻量許容範囲に収まる条件を満たす前記巻き付けモータの一定回転数と前記一定回転数に前記巻き付けモータの回転数を制御する緯入れピック数とを探り出し、前記探り出された緯入れピック数の範囲で前記巻き付けモータの回転を前記一定回転数に制御する。
【００１４】
好適な例では、現在の緯入れピックを起点として、前記条件を満たす一定回転数と緯入れピック数とを探り出した後に、前記条件を満たす緯入れピック数の最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックを新たな現在の起点として、前記条件を満たす前記巻き付けモータの一定回転数と緯入れピック数とを探り出し、前記探り出された緯入れピック数の範囲で前記巻き付けモータの回転を前記一定回転数に制御する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、多色緯入れにおける貯留巻量を許容範囲に収めると共に、モータ回転数を可及的に一定に維持することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態を示す多色緯糸測長貯留装置の模式図。
【図２】多色緯糸測長貯留制御プログラムを表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。
図１に示すように、緯糸チーズ１１Ａから引き出される緯糸Ｙａは、巻き付け方式の緯糸測長貯留装置１２Ａに通されている。緯糸測長貯留装置１２Ａの糸巻き付け管１２１は、織機駆動モータＭから独立した巻き付けモータ１２２Ａにより回転駆動される。織機駆動モータＭは、織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。織機制御コンピュータＣｏは、起動スイッチ１０のＯＮ操作に伴う起動信号の入力に基づいて、織機駆動モータＭを起動させる。
【００１８】
糸巻き付け管１２１の回転に伴って糸巻き付け管１２１から繰り出される緯糸Ｙａは、糸巻き付け部１２３に巻き付け貯留される。糸巻き付け部１２３に巻き付け貯留された巻糸は、電磁ソレノイド１３Ａによって駆動される係止ピン１３１とドラム形状の糸巻き付け部１２３との係脱によって糸巻き付け部１２３からの引き出しを制御される。
【００１９】
糸巻き付け部１２３の近傍には光電センサ型の緯糸解舒検出器１４Ａが設置されている。緯糸解舒検出器１４Ａから出力される解舒検出信号は、織機制御コンピュータＣｏに送られる。緯糸解舒検出器１４Ａから出力される解舒検出信号は、緯糸Ｙａの１巻分の解舒の検出信号である。
【００２０】
織機制御コンピュータＣｏは、緯糸測長貯留装置１２Ａの巻き付けモータ１２２Ａの作動を制御する。又、織機制御コンピュータＣｏは、織機回転角度検出用のロータリエンコーダ１５からの織機回転角度情報及び緯糸解舒検出器１４Ａからの緯糸解舒情報に基づいて、電磁ソレノイド１３Ａの励消磁を制御する。電磁ソレノイド１３Ａの励消磁制御によって糸巻き付け部１２３と係止ピン１３１との係合及び糸巻き付け部１２３からの係止ピン１３１の離間が行われ、糸巻き付け部１２３からの巻糸の引出し解舒及び解舒阻止が行われる。電磁ソレノイド１３Ａが励磁されると、係止ピン１３１が糸巻き付け部１２３から離間し、緯糸Ｙａの引き出し解舒が許容される。電磁ソレノイド１３Ａが消磁されると、係止ピン１３１が糸巻き付け部１２３に係合し、緯糸Ｙａの引き出し解舒が阻止される。
【００２１】
緯糸チーズ１１Ｂから引き出される緯糸Ｙｂは、巻き付け方式の緯糸測長貯留装置１２Ｂに通されている。緯糸測長貯留装置１２Ｂの糸巻き付け管１２１は、織機駆動モータＭから独立した巻き付けモータ１２２Ｂにより回転駆動される。糸巻き付け管１２１の回転に伴って糸巻き付け管１２１から繰り出される緯糸Ｙｂは、糸巻き付け部１２３に巻き付け貯留される。糸巻き付け部１２３に巻き付け貯留された巻糸は、電磁ソレノイド１３Ｂによって駆動される係止ピン１３１と糸巻き付け部１２３との係脱によって糸巻き付け部１２３からの引き出しを制御される。
【００２２】
糸巻き付け部１２３の近傍には光電センサ型の緯糸解舒検出器１４Ｂが設置されている。緯糸解舒検出器１４Ｂから出力される解舒検出信号は、織機制御コンピュータＣｏに送られる。緯糸解舒検出器１４Ｂから出力される解舒検出信号は、緯糸Ｙｂの１巻分の解舒の検出信号である。
【００２３】
織機制御コンピュータＣｏは、緯糸測長貯留装置１２Ｂの巻き付けモータ１２２Ｂの作動を制御する。又、織機制御コンピュータＣｏは、ロータリエンコーダ１５からの織機回転角度情報及び緯糸解舒検出器１４Ｂからの緯糸解舒情報に基づいて、電磁ソレノイド１３Ｂの励消磁を制御する。電磁ソレノイド１３Ｂの励消磁制御によって緯糸測長貯留装置１２Ｂにおける糸巻き付け部１２３と係止ピン１３１との係合及び糸巻き付け部１２３からの係止ピン１３１の離間が行われ、糸巻き付け部１２３からの巻糸の引出し解舒及び解舒阻止が行われる。電磁ソレノイド１３Ｂが励磁されると、係止ピン１３１が糸巻き付け部１２３から離間し、緯糸Ｙｂの引き出し解舒が許容される。電磁ソレノイド１３Ｂが消磁されると、係止ピン１３１が糸巻き付け部１２３に係合し、緯糸Ｙｂの引き出し解舒が阻止される。
【００２４】
緯糸測長貯留装置１２Ａにおける糸巻き付け部１２３上の巻糸は、緯入れ用ノズルであるメインノズル１６Ａの噴射作用によって糸巻き付け部１２３から引き出されて経糸の開口内へ緯入れされる。緯糸測長貯留装置１２Ｂにおける糸巻き付け部１２３上の巻糸は、緯入れ用ノズルであるメインノズル１６Ｂの噴射作用によって糸巻き付け部１２３から引き出されて経糸の開口内へ緯入れされる。
【００２５】
織機制御コンピュータＣｏには入力設定手段１７が信号接続されている。入力設定手段１７は、織機回転数Ｒ、緯入れ１ピック分の緯糸解舒数Ｋ、緯入れパターンＰａＮ，ＰｂＮ、貯留巻量許容範囲情報を織機制御コンピュータＣｏに入力設定するものである。緯入れパターンＰａＮは、緯糸Ｙａに関する緯入れパターンであり、緯入れパターンＰｂＮは、緯糸Ｙｂに関する緯入れパターンである。緯入れパターンＰａＮは、Ｐａ（ｉ）（ｉは１〜Ｎの整数）の数列で表される。Ｎは、本実施形態では定交換多色緯入れあるいは自由交換多色緯入れにおける基準パターンの範囲の緯入れピック数である。
【００２６】
Ｐａ（ｉ）は、ｉピック目において緯入れしないときにはＰａ（ｉ）＝０、緯入れするときにはＰａ（ｉ）＝１の値をとる。緯入れパターンＰｂＮは、Ｐｂ（ｉ）（ｉは１〜Ｎの整数）の数列で表される。Ｐｂ（ｉ）は、ｉピック目において緯入れしないときにはＰｂ（ｉ）＝０、緯入れするときにはＰｂ（ｉ）＝１の値をとる。
【００２７】
織機制御コンピュータＣｏは、入力設定手段１７によって入力設定された緯入れパターンＰａＮ，ＰｂＮに基づいて、電磁ソレノイド１３Ａ，１３Ｂの励磁を制御する。織機制御コンピュータＣｏは、緯糸解舒検出器１４Ａ，１４Ｂからの緯糸解舒情報に基づいて、緯糸解舒数を把握する。緯糸解舒数が予め設定された緯入れ１ピック分の緯糸解舒数Ｋになったとき、織機制御コンピュータＣｏは、電磁ソレノイド１３Ａ，１３Ｂを消磁する。
【００２８】
織機制御コンピュータＣｏは、図２のフローチャートで示す多色緯糸測長貯留制御プログラムを遂行する。図２のフローチャートは、貯留巻量が貯留巻量許容範囲に収まるという条件を満たす巻き付けモータ１２２Ａの一定回転数Ｖａと、緯糸測長貯留装置１２Ａの緯入れピック数ｎａ（計算対象範囲）とを探り出す多色緯糸測長貯留制御プログラムであるが、緯糸測長貯留装置１２Ｂについても同様の制御プログラムが遂行される。
【００２９】
以下、多色緯糸測長貯留制御及び本実施形態の作用を説明する。
織機制御コンピュータＣｏは、起動信号の入力に待機している（ステップＳ０）。起動信号が入力した場合（ステップＳ０においてＹＥＳ）、織機制御コンピュータＣｏは、次式〈１〉にｎ＝Ｎを代入（ステップＳ１）して、１〜ｎまでの緯入れピック数における巻き付けモータ１２２Ａの平均回転数Ｖａ（一定回転数）を算出する（ステップＳ２）。
【００３０】
Ｖａ＝Ｋ×Ｒ×〔ΣＰａ（ｉ）〕／ｎ・・・〈１〉
式〈１〉におけるΣＰａ（ｉ）は、ｉを１〜ｎまで変えていったときのＰａ（ｉ）の総和である。第１回目の計算に用いられる式〈１〉における整数ｎは、前記したＮであり、起動信号の入力による製織開始の最初の緯入れピックが現在の緯入れピック、すなわちＰａ（１）に該当する。
【００３１】
織機制御コンピュータＣｏは、ｍ＝１として（ステップＳ３）、次式〈２〉が成立するか否かを判断する（ステップＳ４）。
ｄ≦Ｚ＋Ｖａ×ｍ／Ｒ−Ｋ×ΣＰａ（ｉ）≦Ｄ・・・〈２〉
式〈２〉におけるΣＰａ（ｉ）は、ｉを１〜ｍまで変えていったときのＰａ（ｉ）の総和である。Ｚは、前回ピック終了時の巻量を表す。ｄは、許容最小巻量を表し、Ｄは、許容最大巻量を表す。Ｖａ×ｍ／Ｒは、ｍピックまでの緯糸測長貯留装置１２Ａにおける巻き付けによる巻量増加量を表し、Ｋ×ΣＰａ（ｉ）は、ｍピックまでの緯糸測長貯留装置１２Ａにおける緯入れによる巻量減少量を表す。式〈２〉は、緯糸測長貯留装置１２Ａにおける各貯留巻量が許容貯留巻量の範囲〔ｄ〜Ｄ〕内にあるか否かを判定する式である。
【００３２】
式〈２〉が成立しない場合（ステップＳ４においてＮＯ）、織機制御コンピュータＣｏは、ｎ−１をｎとして（ステップＳ５）、ステップＳ２へ移行する。ｎ−１をｎとしてステップＳ２へ移行する処理は、式〈２〉が成立しない場合に式〈１〉の計算の対象範囲を前回計算対象範囲１〜ｎから最終緯入れピックを除外した今回計算対象範囲１〜（ｎ−１）にて式〈１〉を再計算する処理である。
【００３３】
式〈２〉が成立する場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、織機制御コンピュータＣｏは、ｍがｎに達しているか否か、即ち式〈１〉の計算対象範囲に達しているか否かを判断する（ステップＳ６）。ｍがｎに達していない場合（ステップＳ６においてＮＯ）、織機制御コンピュータＣｏは、ｍ＋１をｍとして（ステップＳ７）、ステップＳ４へ移行する。つまり、織機制御コンピュータＣｏは、ｍがｎに達するまでステップＳ４の判断を繰り返す。
【００３４】
ｍがｎに達している場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）、織機制御コンピュータＣｏは、巻き付けモータ１２２Ａの回転を平均回転数Ｖａに制御する（ステップＳ８）。このときの計算対象範囲ｎ＝ｎａは、巻き付けモータ１２２Ａが平均回転数Ｖａで回転される緯入れピック数である。織機制御コンピュータＣｏは、製織開始の最初の緯入れピックを現在の緯入れピックとすると共に、該現在の緯入れピックを起点として、式〈２〉で表される条件を満たす巻き付けモータ１２２Ａの一定回転数（平均回転数Ｖａ）と緯入れピック数とを探り出す探り出し機能を有する。
【００３５】
巻き付けモータ１２２Ａは、探り出された緯入れピック数ｎａの範囲で平均回転数Ｖａという一定回転数で回転される。
巻き付けモータ１２２Ａの回転が平均回転数Ｖａに制御されている間、織機制御コンピュータＣｏは、緯入れ遂行回数がｎａに達したか否かを判断する（ステップＳ９）。巻き付けモータ１２２Ａの回転が平均回転数Ｖａに制御されている間の緯入れ遂行回数がｎａに達しない場合（ステップＳ９においてＮＯ）、織機制御コンピュータＣｏは、ステップＳ８へ移行する。
【００３６】
巻き付けモータ１２２Ａの回転が平均回転数Ｖａに制御されている間の緯入れ遂行回数がｎａに達した場合（ステップＳ９においてＹＥＳ）、織機制御コンピュータＣｏは、ステップＳ１へ移行する。この移行による探り出し機能の再遂行は、巻き付けモータ１２２Ａの回転が平均回転数Ｖａに制御されている間の緯入れ遂行回数がｎａに達したときの最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックを新たな現在の起点として行なわれる。探り出し機能の再遂行が計算対象範囲における最終の緯入れピックｎａの終了後に遂行されるので、式〈２〉における前回ピック終了時の巻量Ｚを実測値とすることができる。そのため、最終の緯入れピックｎａの終了前に前回ピック終了時の巻量Ｚを推測して探り出し機能を再遂行する場合に比べて、より正確な貯留巻量制御が可能になる。
【００３７】
織機制御コンピュータＣｏは、巻き付けモータ１２２Ａ，１２２Ｂの回転を制御する回転制御手段である。織機制御コンピュータＣｏは、入力設定手段１７によって入力される織機回転数Ｒ、緯入れ１ピック分の緯糸解舒数Ｋ、緯入れパターンＰａＮ，ＰｂＮ等の情報、及び貯留巻量許容範囲情報（許容最小巻量ｄ及び許容最大巻量Ｄ）を保持する情報保持手段である。又、織機制御コンピュータＣｏは、現在の緯入れピックを起点として、予め設定された基準緯入れピック数内で、貯留巻量が貯留巻量許容範囲〔ｄ〜Ｄ〕に収まるという条件を満たす巻き付けモータ１２２Ａ，１２２Ｂの一定回転数と緯入れピック数とを探り出す機能を有する探り出し手段である。
【００３８】
第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）式〈２〉という条件を満たす巻き付けモータ１２２Ａの一定回転数（平均回転数Ｖａ）と緯入れピック数（ｎａ）とが予め探り出され、巻き付けモータ１２２Ａが緯入れピック数（ｎａ）の範囲内で平均回転数Ｖａで回転される。そのため、緯糸測長貯留装置１２Ａにおける貯留巻量を許容範囲〔ｄ〜Ｄ〕に収めることができると共に、巻き付けモータ１２２Ａの回転数を探り出された緯入れピック数（ｎａ）の範囲内で一定に維持することができる。この効果は、巻き付けモータ１２２Ｂにおいても同様に得られる。
【００３９】
（２）式〈２〉という条件を満たす一定回転数（平均回転数Ｖａ）と緯入れピック数（ｎａ）とを探り出す探り出し機能が遂行された後に、前記条件を満たす緯入れピック数（ｎａ）の最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックが次の現在の起点とされる。つまり、探り出された緯入れピック数（ｎａ）の範囲の最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックを現在の起点として探り出し機能が繰り返し遂行される。その結果、巻き付けモータ１２２Ａの回転数を緯入れピック数（ｎａ）の範囲毎にその範囲内で一定に維持することができる。この効果は、巻き付けモータ１２２Ｂにおいても同様に得られる。
【００４０】
本発明では以下のような実施形態も可能である。
○フローチャートのステップＳ１におけるｎへの代入値を、Ｎより少ない緯入れピック数Ｎ’（＜Ｎ）としてもよい。このようにすれば、図２のフローチャートで示す実施形態に比べて演算時間を短縮することができる。
【００４１】
○Ｎとして、織り始めから織り終わりまでの予測される全緯入れピック数としてもよい。
○フローチャートのステップＳ５〔ｎ←ｎ−１〕のように計算範囲を逐次減らす代わりに、〔ｎ←前回計算対象範囲の中央値〕とする二分探索法を用いてもよい。このようにすれば、図２のフローチャートで示す実施形態に比べて演算時間を短縮することができる。
【００４２】
○探り出し手段を織機制御コンピュータＣｏから独立させてもよい。
前記した実施形態から把握できる技術思想について以下に記載する。
（イ）前記条件の成立は、式〈２〉の成立のことである請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御装置。
【符号の説明】
【００４３】
１２Ａ，１２Ｂ…緯糸測長貯留装置。１２２Ａ，１２２Ｂ…巻き付けモータ。１２３…糸巻き付け部。１６Ａ，１６Ｂ…緯入れ用ノズルであるメインノズル。Ｃｏ…回転制御手段、情報保持手段及び探り出し手段である織機制御コンピュータ。Ｙａ，Ｙｂ…緯糸。Ｖａ…一定回転数である平均回転数。ｎａ…探り出された緯入れピック数。
【図１】
0005573794.tif 000002
【図２】
0005573794.tif 000003