(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の探索を支援する方法であって、
複数のアンテナを備え、位置標定に用いる無線信号である位置標定信号を前記複数のアンテナにより受信し、受信した位置標定信号の位相差に基づき、前記位置標定信号の送信元の現在位置を標定する位置標定装置を、被探索者が存在するエリア内に設け、
前記位置標定装置、前記エリア内に存在する被探索者が所持する通信端末である被探索者端末、及び前記エリア内に存在する探索者が所持する通信端末である探索者端末の夫々と通信可能なサーバ装置を設け、
前記探索者端末及び被探索者端末は、前記位置標定信号を送信し、
前記位置標定装置は、前記位置標定信号を受信すると、当該位置標定信号を送信してきた、前記被探索者端末又は前記探索者端末の現在位置を標定し、その結果を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記被探索者端末の現在位置と前記探索者端末の現在位置とに基づき、前記探索者端末を前記被探索者端末の現在位置に誘導する情報である誘導情報を生成し、生成した誘導情報を前記探索者端末に送信し、
前記探索者端末は、探索者を被探索者の所へ誘導するための情報を出力し、
前記探索者端末は、前記被探索者端末の夫々に固有に付与される識別子のうち、自身の探索対象である前記被探索者端末の前記識別子を記憶し、
前記被探索者端末は、自身に付与されている前記識別子を含んだ無線信号である識別信号を送信し、
前記探索者端末は、前記誘導情報に基づき自身の探索対象である前記被探索者端末が自身から所定範囲内に存在すると判断し、かつ、その時点で複数の前記識別信号を受信している場合、受信している前記識別信号のうち受信電界強度が最大のものを特定し、特定した前記識別信号に含まれる前記識別子を、記憶している前記識別子と比較し、両者が一致する場合に所定の情報を出力する
ことを特徴とする人の探索を支援する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の人の探索を支援する方法であって、
前記探索者端末は、前記誘導情報に基づき自身の探索対象である前記被探索者端末が自身から所定範囲内に存在すると判断すると、その旨を探索者に知らせる情報を出力する
ことを特徴とする人の探索を支援する方法。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかに記載の人の探索を支援する方法であって、
前記サーバ装置は、
情報処理装置を用いて構成され、患者の情報をデータベースに管理する電子カルテシステムと通信し、
患者の情報の入力を受け付け、
前記電子カルテシステムと通信し、受け付けた前記患者の情報に一致する情報が前記データベースに管理されている場合には、受け付けた前記患者の前記被探索者端末の識別子を前記探索者端末に送信し、
前記探索者端末は、前記識別子を受信すると、これを自身の探索対象である前記被探索者端末の前記識別子として記憶する
ことを特徴とする人の探索を支援する方法。
【請求項４】
請求項３に記載の人の探索を支援する方法であって、
前記患者の情報は、医療スタッフの氏名、患者の病歴、及び患者に対する処置内容のうちの少なくともいずれかである
ことを特徴とする人の探索を支援する方法。
【請求項５】
情報処理システムであって、
複数のアンテナを備え、位置標定に用いる無線信号である位置標定信号を前記複数のアンテナにより受信し、受信した位置標定信号の位相差に基づき、前記位置標定信号の送信元の現在位置を標定する、被探索者が存在するエリア内に設けられる位置標定装置と、
前記位置標定装置、前記エリア内に存在する被探索者が所持する通信端末である被探索者端末、及び前記エリア内に存在する探索者が所持する通信端末である探索者端末の夫々と通信可能なサーバ装置とを含んで構成され、
前記探索者端末及び被探索者端末は、前記位置標定信号を送信し、
前記位置標定装置は、前記位置標定信号を受信すると、当該位置標定信号を送信してきた、前記被探索者端末又は前記探索者端末の現在位置を標定し、その結果を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記被探索者端末の現在位置と前記探索者端末の現在位置とに基づき、前記探索者端末を前記被探索者端末の現在位置に誘導する情報である誘導情報を生成し、生成した誘導情報を前記探索者端末に送信し、
前記探索者端末は、探索者を被探索者の所へ誘導するための情報を出力し、
前記探索者端末は、前記被探索者端末の夫々に固有に付与される識別子のうち、自身の探索対象である前記被探索者端末の前記識別子を記憶し、
前記被探索者端末は、自身に付与されている前記識別子を含んだ無線信号である識別信号を送信し、
前記探索者端末は、前記誘導情報に基づき自身の探索対象である前記被探索者端末が自身から所定範囲内に存在すると判断し、かつ、その時点で複数の前記識別信号を受信している場合、受信している前記識別信号のうち受信電界強度が最大のものを特定し、特定した前記識別信号に含まれる前記識別子を、記憶している前記識別子と比較し、両者が一致する場合に所定の情報を出力する
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項６】
請求項５に記載の情報処理システムであって、
前記探索者端末は、前記誘導情報に基づき自身の探索対象である前記被探索者端末が自身から所定範囲内に存在すると判断すると、その旨を探索者に知らせる情報を出力する
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項７】
請求項５又は６のいずれかに記載の情報処理システムであって、
前記サーバ装置は、
情報処理装置を用いて構成され、患者の情報をデータベースに管理する電子カルテシステムと通信し、
患者の情報の入力を受け付け、
前記電子カルテシステムと通信し、受け付けた前記患者の情報に一致する情報が前記データベースに管理されている場合には、受け付けた前記患者の前記被探索者端末の識別子を前記探索者端末に送信し、
前記探索者端末は、前記識別子を受信すると、これを自身の探索対象である前記被探索者端末の前記識別子として記憶する
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項８】
請求項７に記載の情報処理システムであって、
前記患者の情報は、医療スタッフの氏名、患者の病歴、及び患者に対する処置内容のうちの少なくともいずれかである
ことを特徴とする情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人の探索を支援する方法、及び情報処理システムに関し、特に探索者が被探索者を探索する際の負担を軽減し、容易かつ正確に被探索者を探索できるようにするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、医療過誤を防止するとともに、輸液の終了を的確に報知すべく、少なくとも２つのＩＣタグを備え、ＩＣタグのうち１つは、輸液容器がセットされた状態において収納された薬剤と輸液容器を介して接しない箇所に設けられ、他方のＩＣタグは、輸液容器の底部または先端部付近に設けられ、薬剤と輸液容器を介して接しない箇所に設けられたＩＣタグは少なくとも収容された薬剤に関する薬剤データを記録した記憶部と、記憶部に接続される無線通信部とを有することを特徴とするＩＣタグを備えた輸液容器が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−００４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
病院や介護施設、福祉施設などのように、医療スタッフや介護士等のサービス提供者と、患者や被介護者等の多数のサービス享受者とが存在する場所においては、サービス提供者が多数のサービス享受者の中から特定の者を探索しなければならない状況が少なからず発生する。そしてこのような場合、多くは、患者や被介護者等の被探索者に対して投薬や治療や支援などの必要な対応を行うために、医療スタッフや介護者等の探索者が被探索者を正確に特定する必要がある。
【０００５】
本発明はこのような背景に鑑みてなされたもので、探索者が被探索者を探索する際の負担を軽減し、容易かつ正確に探索することが可能な、人の探索を支援する方法、及び情報処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の一つは、人の探索を支援する方法であって、複数のアンテナを備え、位置標定に用いる無線信号である位置標定信号を前記複数のアンテナにより受信し、受信した位置標定信号の位相差に基づき、前記位置標定信号の送信元の現在位置を標定する位置標定装置を、被探索者が存在するエリア内に設け、前記位置標定装置、前記エリア内に存在する被探索者が所持する通信端末である被探索者端末、及び前記エリア内に存在する探索者が所持する通信端末である探索者端末の夫々と通信可能なサーバ装置を設け、前記探索者端末及び被探索者端末は、前記位置標定信号を送信し、前記位置標定装置は、前記位置標定信号を受信すると、当該位置標定信号を送信してきた、前記被探索者端末又は前記探索者端末の現在位置を標定し、その結果を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記被探索者端末の現在位置と前記探索者端末の現在位置とに基づき、前記探索者端末を前記被探索者端末の現在位置に誘導する情報である誘導情報を生成し、生成した誘導情報を前記探索者端末に送信し、前記探索者端末は、探索者を被探索者の所へ誘導するための情報を出力することとする。
【０００７】
本発明によれば、探索者端末は、位置標定装置が標定した探索者端末の現在位置と、被探索者端末の現在位置に基づく誘導情報とに基づき、探索者を被探索者の所へ誘導するための情報を出力するので、探索者は、容易かつ正確に被探索者を探索することができる。
【０００８】
本発明の他の一つは、上記の人の探索を支援する方法であって、前記探索者端末は、前記誘導情報に基づき自身の探索対象である前記被探索者端末が自身から所定範囲内に存在すると判断すると、その旨を探索者に知らせる情報を出力することとする。
【０００９】
本発明によれば、探索者端末は、自身の探索対象である被探索者端末が自身から所定範囲内に存在する場合、その旨を探索者に知らせる情報を出力するので、探索者は、迅速かつ正確に被探索者を探索することができる。
【００１０】
本発明の他の一つは、上記の人の探索を支援する方法であって、前記探索者端末は、前記被探索者端末の夫々に固有に付与される識別子のうち、自身の探索対象である前記被探索者端末の前記識別子を記憶し、前記被探索者端末は、自身に付与されている前記識別子を含んだ無線信号である識別信号を送信し、前記探索者端末は、前記誘導情報に基づき自身の探索対象である前記被探索者端末が自身から所定範囲内に存在すると判断し、かつ、その時点で複数の前記識別信号を受信している場合、受信している前記識別信号のうち受信電界強度が最大のものを特定し、特定した前記識別信号に含まれる前記識別子を、記憶している前記識別子と比較し、両者が一致する場合に所定の情報を出力することとする。
【００１１】
本発明によれば、探索者端末は、自身の探索対象である被探索者端末が自身から所定範囲内に存在し、かつ、その時点で複数の識別信号を被探索者端末から受信している場合、受信電界強度が最大の識別信号の識別子を、記憶している識別子と比較し、両者が一致する場合にのみ所定の情報を出力するので、探索者は、信号の受信強度に基づき、より確実に被探索者を探索することができる。
【００１２】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、探索者が被探索者を探索する際の負担を軽減し、容易かつ正確に被探索者を探索することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】情報処理システム１の概略的な構成を示す図である。
【図２】サーバ装置１０の主なハードウエア構成を示す図である。
【図３】サーバ装置１０が備える主な機能を示す図である。
【図４】被探索者端末情報１５０のレコード構成である。
【図５】探索者端末情報１６０のレコード構成である。
【図６】基地局２０の主なハードウエア構成を示す図である。
【図７】基地局２０が備える主な機能を示す図である。
【図８】被探索者端末４０の主なハードウエア構成を示す図である。
【図９】被探索者端末４０が備える主な機能を示す図である。
【図１０】探索者端末５０の主なハードウエア構成を示す図である。
【図１１】探索者端末５０が備える主な機能を示す図である。
【図１２】被探索者端末４０から送信される位置標定信号７００のデータフォーマットである。
【図１３】基地局２０と被探索者端末４０の位置関係を説明する図である。
【図１４】基地局２０のアンテナ群２４２を構成している複数のアンテナ２４２１と被探索者端末４０の位置関係を説明する図である。
【図１５】基地局２０の設置現場における、基地局２０と被探索者端末４０の位置関係を示す図である。
【図１６】管理画面１６００の一例である。
【図１７】探索開始画面１７００の一例である。
【図１８】誘導処理Ｓ１８００を説明するフローチャートである。
【図１９】誘導情報１９００の一例を示す図である。
【図２０】探索者端末５０に表示される画面の一例である。
【図２１】情報処理装置システム１の概略的構成を説明する図である。
【図２２】誘導処理Ｓ２２００を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＝第１実施例＝
図１に第１実施例として説明する情報処理システム１の概略的な構成を示している。情報処理システム１は、例えば、病院や介護施設などのように、医療スタッフや介護者等の多数のサービス提供者と、患者や被介護者等の多数のサービス享受者とが存在する施設に適用される。尚、以下では一例として情報処理システム１が病院に適用されている場合について説明する。
【００１６】
同図に示すように、情報処理システム１は、サーバ装置１０と、基地局２０と、被探索者４が所持する被探索者端末４０と、探索者５が所持する探索者端末５０とを含む。尚、被探索者端末４０は、被探索者４自身が所持する場合のほか、被探索者４が使用する物品（例えば輸液装置）に取り付けられていてもよい。また探索者端末５０は、探索者５自身が所持する場合のほか、探索者５が使用する物品（例えば検査装置）に取り付けられていてもよい。
【００１７】
サーバ装置１０は、例えば、医療スタッフの控え室や詰め所、ナースステーション等に設置される。基地局２０（位置標定装置）は、例えば、所定の間隔で病棟内外の所定位置に設置される。
【００１８】
サーバ装置１０と基地局２０は、有線又は無線の通信方式（例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ、インターネット等）により通信する。また基地局２０と被探索者端末４０との間、被探索者端末４０と探索者端末５０との間、探索者端末５０と基地局２０との間は、無線の通信方式（例えば、無線ＬＡＮ、インターネット、規格IEEE 802.15.1による通信方式、規格IEEE 802.15.4による通信方式）により通信する。
【００１９】
図２に、サーバ装置１０のハードウエア構成を示している。同図に示すように、サーバ装置１０は、中央処理装置１１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、主記憶装置１２（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ等）、外部記憶装置１３（ハードディスクやＳＳＤ等）、通信装置１４、タッチパネルや操作ボタン等の入力装置１５、及び液晶ディスプレイ等の表示装置１６を備える。
【００２０】
このうち通信装置１４は、基地局２０との間で有線又は無線の通信方式（例えば、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、インターネット、専用線、電力線通信（ＰＬＣ（Power Line Communication）等）により通信する。尚、通信装置１４は、基地局２０を介して、探索者端末５０及び被探索者端末４０と通信する。
【００２１】
図３にサーバ装置１０が備える主な機能を示している。同図に示すように、サーバ装置１０は、端末位置情報受信部１３１及び誘導情報生成送信部１３２を備える。尚、これらの機能は、サーバ装置１０のハードウエアによって、もしくは、サーバ装置１０の中央処理装置１１が、主記憶装置１２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００２２】
端末位置情報受信部１３１は、基地局２０から送信されてくる、被探索者端末４０の現在位置、又は探索者端末５０の現在位置を受信する。
【００２３】
誘導情報生成部１３２は、端末位置情報受信部１３１が受信した、被探索者端末４０の現在位置及び探索者端末５０の現在位置に基づき、探索者端末５０を被探索者端末４０の所に誘導する情報（以下、誘導情報１９００と称する。）を生成してこれを探索者端末５０に送信する。誘導情報１９００の詳細については後述する。
【００２４】
図３に示すように、サーバ装置１０は、被探索者端末情報１５０及び探索者端末情報１６０を管理（記憶）している。
【００２５】
図４に被探索者端末情報１５０のレコード構成を示している。同図に示すように、被探索者端末情報１５０は、被探索者端末４０ごとに付与される識別子（以下、被探索者端末識別子と称する。）である識別子１５１及び識別子１５１の被探索者端末４０を所持する被探索者４の氏名が格納される氏名１５２の各項目を含む、少なくとも１つ以上のレコードで構成されている。
【００２６】
図５に探索者端末情報１６０のレコード構成を示している。同図に示すように、探索者端末情報１６０は、探索者端末５０ごとに付与される識別子（以下、探索者端末識別子と称する。）である識別子１６１及び識別子１６１の探索者端末５０を所持する探索者５の氏名が格納される氏名１６２の各項目を含む、少なくとも１つ以上のレコードで構成されている。
【００２７】
図６に、基地局２０のハードウエア構成を示している。同図に示すように、基地局２０は、中央処理装置２１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、主記憶装置２２（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ等）、通信装置２３、及び位置標定装置２４を備える。通信装置２３は、サーバ装置１０と有線又は無線の通信方式により通信を行う。また通信装置２３は、探索者端末５０及び被探索者端末４０との間で、無線の通信方式（例えば、無線ＬＡＮ、インターネット、規格IEEE 802.15.1による無線通信、規格IEEE 802.15.4による無線通信）により通信を行う。
【００２８】
位置標定装置２４は、切替スイッチ２４１及び後述する複数のアンテナ２４２１からなるアンテナ群２４２を備え、被探索者端末４０又は探索者端末５０から随時送られてくる、位置標定のための無線信号（以下、位置標定信号７００と称する。）を受信する。
【００２９】
図７に基地局２０が備える主な機能を示している。同図に示すように、基地局２０は、位置標定信号受信部２３１、位置標定部２３２、及び端末現在位置送信部２３３を備える。尚、これらの機能は、基地局２０のハードウエアによって、もしくは、基地局２０の中央処理装置２１が、主記憶装置２２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００３０】
位置標定信号受信部２３１は、被探索者端末４０又は探索者端末５０から送信されてくる位置標定信号７００を受信する。
【００３１】
位置標定部２３２は、被探索者端末４０から受信した位置標定信号７００に基づき、後述する位置標定機能によって被探索者端末４０の現在位置を標定する。また位置標定部２３２は、探索者端末５０から受信した位置標定信号７００に基づき、後述する位置標定機能によって探索者端末５０の現在位置を標定する。
【００３２】
端末現在位置送信部２３３は、位置標定部２３２が標定した被探索者端末４０の現在位置又は探索者端末５０の現在位置をサーバ装置１０に送信する。
【００３３】
図８に被探索者端末４０のハードウエア構成を示している。同図に示すように、被探索者端末４０は、中央処理装置４１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、主記憶装置４２（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ等）、及び通信装置４３を備える。通信装置４３は、基地局２０と無線の通信方式で通信する。尚、通信装置４３は、基地局２０を介してサーバ装置１０と通信することができる。また通信装置４３は、探索者端末５０と無線の通信方式（例えば、無線ＬＡＮ、インターネット、規格IEEE 802.15.1による通信方式、規格IEEE 802.15.4による無線方式）により通信する。
【００３４】
図９に被探索者端末４０が備える主な機能を示している。被探索者端末４０は、位置標定信号送信部４３１、及び識別信号送信部４３２を備える。尚、これらの機能は、被探索者端末４０のハードウエアによって、もしくは、被探索者端末４０の中央処理装置４１が、主記憶装置４２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００３５】
位置標定信号送信部４３１は、基地局２０に位置標定信号７００を送信する。識別信号送信部４３２は、探索者端末５０に、被探索者端末識別子を含む信号（以下、被探索者端末識別信号と称する。）を送信する。
【００３６】
図１０に探索者端末５０のハードウエア構成を示している。同図に示すように、探索者端末５０は、中央処理装置５１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、主記憶装置５２（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ等）、通信装置５３、位置標定装置５４、タッチパネルや操作ボタン等の入力装置５５、液晶ディスプレイ等の表示装置５６、通信装置５３が受信した信号の電界強度を測定するＲＳＳＩ回路５７、及びＲＴＣ（Real Time Clock）等を用いて構成され現在日時等の日時情報（タイムスタンプ）を生成する計時回路５８を備える。通信装置５３は、基地局２０と無線により通信を行う。尚、通信装置５３は、基地局２０を介してサーバ装置１０と通信することができる。また通信装置５３は、被探索者端末４０と無線により通信する。
【００３７】
図１１に探索者端末５０が備える主な機能を示している。探索者端末５０は、位置標定信号送信部５３１、誘導情報受信部５３２、誘導情報出力部５３３、被探索者端末識別子記憶部５３４、識別信号受信部５３５、受信電界強度取得部５３６、及び被探索者端末特定部５３７を備える。これらの機能は、探索者端末５０のハードウエアによって、もしくは、探索者端末５０の中央処理装置５１が、主記憶装置５２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００３８】
位置標定信号送信部５３１は、基地局２０に位置標定信号７００を送信する。誘導情報受信部５３２は、サーバ装置１０から誘導情報１９００を受信する。
【００３９】
誘導情報出力部５３３は、誘導情報受信部５３２が受信した誘導情報１９００に基づき、探索者５を被探索者４の所に誘導するための情報を出力する。また誘導情報出力部５３３は、受信した誘導情報１９００に基づき、自身の探索対象である被探索者端末４０が自身から所定範囲内に存在すると判断すると、その旨を探索者５に知らせる情報を出力する。
【００４０】
被探索者端末識別子記憶部５３４は、自身の探索対象である被探索者端末４０の識別子を記憶する。
【００４１】
識別信号受信部５３５は、被探索者端末４０の夫々から送られてくる被探索者端末識別信号を受信する。
【００４２】
受信電界強度取得部５３６は、ＲＳＳＩ回路５７によって計測される、被探索者端末識別信号の受信電界強度を取得する。
【００４３】
被探索者端末特定部５３７は、誘導情報受信部５３２が受信した誘導情報１９００に基づき、探索対象の被探索者端末４０が自身から所定範囲内に存在すると判断し、かつ、その時点で識別信号受信部５３５が複数の被探索者端末識別信号を受信している場合、受信している被探索者端末識別信号のうち受信電界強度が最大のものを受信電界強度取得部５３６により特定する。そして被探索者端末特定部５３７は、受信電界強度が最大の被探索者端末識別信号に含まれる被探索者端末４０の識別子を、識別信号記憶部５３４が記憶している被探索者端末４０の識別子と比較し、両者が一致する場合に所定の情報（例えば、探索に成功した旨のメッセージ）を表示する。
【００４４】
＜位置標定機能＞
次に、基地局２０の位置標定部２３２の機能（位置標定機能）について説明する。尚、以下では、被探索者端末４０の位置を標定する場合を例として説明するが、探索者端末５０の位置を標定する場合も被探索者端末４０の場合と同様の方法で行われる。
【００４５】
基地局２０は、アンテナ群２４２を構成している複数のアンテナ２４２１を十分に短い時間間隔で周期的に切り換えながら、被探索者端末４０から十分に短い時間間隔で繰り返し送られてくる、スペクトル拡散された無線信号からなる位置標定信号７００を受信する。
【００４６】
図１２に被探索者端末４０から送信される位置標定信号７００のデータフォーマットを示している。同図に示すように、位置標定信号７００には、制御信号７１１、測定信号７１２、及び端末情報７１３などの信号や情報が含まれている。
【００４７】
制御信号７１１には、変調波や各種の制御信号が含まれている。測定信号７１２には、数ｍ秒程度の無変調波（例えば、基地局２０に対する被探索者端末４０が存在する方向や基地局２０に対する被探索者端末４０までの相対距離の検出に用いる信号（例えば２０４８チップの拡散符号））が含まれている。端末情報７１３には、被探索者端末４０を識別する情報（以下、位置標定用被探索者端末ＩＤと称する。）が含まれている。
【００４８】
図１３は基地局２０と被探索者端末４０の位置関係を例示したものである。この例では、被探索者端末４０が地上高ｈ（ｍ）の位置に存在し、基地局２０が地上高Ｈ（ｍ）の位置に固定されている。基地局２０の直下から被探索者端末４０までの直線距離はＬ（ｍ）である。
【００４９】
図１４は基地局２０のアンテナ群２４２を構成している複数のアンテナ２４２１と被探索者端末４０の位置関係を説明する図である。同図に示すように、この例では、アンテナ群２４２は位置標定信号７００の１波長以下の間隔（例えば、位置標定信号７００が２．４ＧＨｚ帯の電波である場合は、１波長（１２．５ｃｍ）以下の間隔）で平面的に略正方形状に等間隔で隣接して配置された４つの円偏波指向性アンテナ２４２１で構成されている。
【００５０】
同図において、アンテナ群２４２の高さ位置における水平方向とアンテナ群２４２に対する被探索者端末４０の方向とのなす角をαとすれば、
α＝ａｒｃＴａｎ(Ｄ（ｍ）/Ｌ（ｍ）)=ａｒｃＳｉｎ(ΔＬ（ｃｍ）/６（ｃｍ））
の関係となる。尚、ΔＬ（ｃｍ）は、アンテナ群２４２を構成しているアンテナ２４２１のうち、特定の２つのアンテナ２４２１と被探索者端末４０との間の伝搬路長差である。
【００５１】
ここでアンテナ群２４２を構成している特定の２つのアンテナ２４２１で受信される位置標定信号７００の位相差をΔθとすると、
ΔＬ（ｃｍ）＝Δθ／（２π／λ（ｃｍ））
の関係がある。また位置標定信号７００として、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波を用いた場合はλ≒１２（ｃｍ）であるので、
α＝ａｒｃＳｉｎ（Δθ／π）
の関係がある。また測定可能範囲（−π／２＜Δθ＜π／２）内では、αはΔθ（ラジアン）から算出できるので、上式から被探索者端末４０が存在する方向を特定することができる。
【００５２】
図１５に示すように、基地局２０のアンテナ群２４２の地上高をＨ、被探索者端末４０の地上高をｈとし、基地局２０の直下の地表面を原点として地表面に直交座標（Ｘ，Ｙ）を設定し、上記方向αから求まる、基地局２０から見た被探索者端末４０の方向とＸ軸とがなす角をΔΦ（ｘ）、上記方向αから求まる、基地局２０から見た被探索者端末４０の方向とＹ軸とがなす角をΔΦ（ｙ）とすれば、原点に対する被探索者端末４０の位置Δｄ（ｘ），Δｄ（ｙ）は次式から求めることができる。
Δｄ（ｘ）＝（Ｈ−ｈ）×Ｔａｎ（ΔΦ（ｘ））
Δｄ（ｙ）＝（Ｈ−ｈ）×Ｔａｎ（ΔΦ（ｙ））
そして原点の位置を（Ｘ１，Ｙ１）とすれば、被探索者端末４０の現在位置（Ｘｘ，Ｙｙ）は次式から求めることができる。
Ｘｘ＝Ｘ１＋Δｄ（ｘ）
Ｙｙ＝Ｙ１＋Δｄ（ｙ）
【００５３】
以上に説明した位置標定の方法については、例えば、特開２００４−１８４０７８号公報、特開２００５−３５１８７７号公報、特開２００５−３５１８７８号公報、及び特開２００６−２３２６１号公報等にも詳述されている。
【００５４】
尚、被探索者端末４０の位置標定は、以上に説明したように被探索者端末４０から位置標定信号７００を送信し、基地局２０のアンテナ群２４２でこれを受信して被探索者端末４０の位置標定を行う場合のほか、位置標定信号７００を基地局２０から送信し、被探索者端末４０が位置標定信号７００を受信して被探索者端末４０側で位置標定を行い、その結果を基地局２０に送信するようにしてもよい。
【００５５】
＜サーバ装置の管理画面＞
図１６にサーバ装置１０に表示される画面（以下、管理画面１６００と称する。）の一例を示している。探索者５は、この画面を利用して、被探索者４を探索するための様々な情報を設定もしくは参照することができる。
【００５６】
同図に示すように、管理画面１６００には、モニター画面１６１１、被探索者端末情報設定ボタン１６１２、及び探索者端末情報設定ボタン１６１３が表示される。
【００５７】
このうちモニター画面１６１１には、被探索者端末４０の現在位置（符号１６１５）、及び探索者端末５０の現在位置（符号１６１６）を示す情報（例えば、被探索者端末４０及び探索者端末５０の現在位置を示す情報（アイコン等）が表示されたフロアマップ）が表示される。
【００５８】
被探索者端末情報設定ボタン１６１２は、前述した被探索者端末情報１５０を設定する場合に選択される。被探索者端末情報設定ボタン１６１２が選択されると、被探索者端末情報１５０の設定画面が表示される。この設定画面に設定された内容は被探索者端末４０及び探索者端末５０に送信される。
【００５９】
探索者端末情報設定ボタン１６１３は、前述した探索者端末情報１６０を設定する場合に選択される。探索者端末情報設定ボタン１６１３が選択されると、探索者端末情報１６０の設定画面が表示される。この設定画面に設定された内容は探索者端末５０に送信される。
【００６０】
＜探索者端末５０の探索開始画面＞
図１７は探索者端末５０に表示される探索開始画面１７００である。同図に示すように、この画面には、被探索者端末情報１５０の内容（被探索者端末４０の所持者１７１１の一覧）が表示される。探索者５は、被探索者４の探索を開始するのに先立ち、一覧から探索対象の被探索者４を選択する。探索対象とする被探索者４が選択されると、探索者端末５０は、被探索者４への誘導を開始する。
【００６１】
＜処理説明＞
図１８は、情報処理システム１が行う処理のうち、探索者端末５０が、上記誘導に関して行う処理（以下、誘導処理Ｓ１８００と称する。）を説明するフローチャートである。この誘導処理Ｓ１８００は、例えば、探索開始画面１７００において被探索者４が選択された場合に開始される。
【００６２】
同図に示すように、探索者端末５０は、選択された被探索者４が所持する被探索者端末４０の識別子（被探索者端末識別子）を記憶する（Ｓ１８２１）。
【００６３】
一方、サーバ装置１０は、基地局２０から随時（例えば予め設定されたタイミングで）送信されてくる、被探索者端末４０及び探索者端末５０の現在位置に基づき誘導情報１９００を生成し（Ｓ１８１１）、被探索者端末４０及び探索者端末５０の現在位置と、生成した誘導情報１９００とを、基地局２０を介して探索者端末５０に提供（送信）する（Ｓ１８１２）。
【００６４】
図１９に、誘導情報１９００の一例を示している。同図に示すように、誘導情報１９００は、被探索者端末現在位置１９１１、探索者端末現在位置１９１２、及び経路情報１９１３を含む。
【００６５】
被探索者端末現在位置１９１１には、被探索者端末４０の現在位置が格納される。探索者端末現在位置１９１２には、探索者端末５０の現在位置が格納される。
【００６６】
経路情報１９１３には、被探索者端末４０の現在位置から探索者端末５０の現在位置までの経路を表す情報（例えば２次元（経路の全体が同一フロア内に限定される場合）もしくは３次元（経路の全体が複数階に跨がる場合）座標系における座標の集合によって表される情報）が格納される。経路情報１９１３は、例えば、サーバ装置１０が公知の経路探索アルゴリズム等を用いて自動生成する。
【００６７】
図１８に戻り、探索者端末５０は、サーバ装置１０から送信されてきた誘導情報１９００を受信すると（Ｓ１８２２）、受信した誘導情報１９００に基づき、探索者５を探索対象の被探索者４の所に誘導するための情報を出力する（Ｓ１８２３）。
【００６８】
また、探索者端末５０は、Ｓ１８２２で受信した誘導情報１９００に基づき、探索対象である被探索者端末４０が現在、自身（探索者端末５０）から所定の範囲内に存在するか否かを判断する（Ｓ１８２４）。尚、この判断をサーバ装置１０側で行い、被探索者端末４０が現在、探索者端末５０から所定範囲内に存在する場合にその旨を探索者端末５０に通知するようにしてもよい。
【００６９】
被探索者端末４０が上記範囲内に存在する場合は（Ｓ１８２４：ＹＥＳ）、Ｓ１８２５に進み、被探索者端末４０が上記範囲内に存在しない場合は（Ｓ１８２４：ＮＯ）、Ｓ１８２２に戻る。
【００７０】
Ｓ１８２５では、探索者端末５０は、被探索者端末４０が自身から所定範囲内に存在することを探索者５に知らせる情報（メッセージ）を出力する（光や音声等を出力するようにしてもよい）。
【００７１】
そして、探索者端末５０は、被探索者端末４０から現在受信している被探索者端末識別信号のうち受信電界強度が最大のもの（被探索者端末識別信号を１つのみ受信している場合はその被探索者端末識別信号）を特定し、特定した被探索者端末識別信号に含まれる識別子（被探索者端末識別子）を、Ｓ１８２１で記憶した被探索者端末識別子と比較する（Ｓ１８２６）。両者が一致する場合は（Ｓ１８２７：ＹＥＳ）、Ｓ１８２８に進み、一致しない場合は（Ｓ１８２７：ＮＯ）、Ｓ１８２２に戻る。
【００７２】
Ｓ１８２８では、探索者端末５０は、両者が一致した旨の情報（例えば、探索対象の被探索者端末４０を特定した旨のメッセージ）を出力する。尚、このメッセージは光や音声等を出力するようにしてもよい。
【００７３】
図２０は、探索者端末５０が誘導処理Ｓ１８００を実行する際に出力する画面の一例を示している。同図に示すように、探索者端末５０は、被探索者端末４０の現在位置（移動履歴でもよい）及びその探索対象の被探索者４の氏名（符号５６１）、探索者５の現在位置（符号５６２）、受信電界強度が最大の被探索者端末４０の識別子及びその被探索者４の氏名（符号５６３）、探索者端末５０から探索対象の被探索者端末４０の現在位置までの誘導経路（符号５６４）等を表示する。同図に示すボタン５５は、探索者５が、画面のスクロールや確認（例えば、探索者５が被探索者４の所に到着した場合に行う操作）を行う際に操作する。
【００７４】
以上のように、本実施形態の情報処理システム１によれば、探索者端末５０は、サーバ装置１０から送信されてくる、基地局２０が標定した探索者端末５０の現在位置、及び被探索者端末４０の現在位置に基づく誘導情報に基づき、探索者５を被探索者４の所へ誘導するための情報を出力するので、探索者５は、容易かつ正確に被探索者４を探索することができる。
【００７５】
また探索者端末５０は、自身の探索対象である被探索者端末４０が自身から所定範囲内に存在する場合はその旨を探索者５に知らせる情報を出力するので、探索者５は、より迅速かつ正確に被探索者４を探索することができる。
【００７６】
また、探索者端末５０は、自身の探索対象である被探索者端末４０が自身から所定範囲内に存在し、かつ、その時点で複数の識別信号を被探索者端末４０から受信している場合、受信電界強度が最大の識別信号の識別子を、記憶している識別子と比較し、両者が一致する場合にのみ所定の情報を出力するので、探索者５は、信号の受信強度に基づき確実に被探索者４を探索することができる。
【００７７】
＝第２実施例＝
図２１に第２実施例として説明する情報処理システム１の概略的な構成を示している。同図に示すように、第２実施例では、第１実施例の情報処理システム１の構成において、サーバ装置１０を病院で運用されている電子カルテシステム８０に接続している。
【００７８】
サーバ装置１０は、電子カルテシステム８０と有線又は無線の通信方式（例えば、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、インターネット、専用線、電力線通信（ＰＬＣ（Power Line Communication））等）により電子カルテシステム８０と通信可能に接続している。
【００７９】
電子カルテシステム８０は、情報処理装置を用いて構成され患者のカルテに関する情報を管理する情報処理システムであり、病院２の医療スタッフの氏名、患者の病歴、及び当該患者に対する処置内容（例えば、投薬、輸液等）をデータベースに管理している。
【００８０】
図２２に、第２実施例における誘導処理（以下、誘導処理Ｓ２２００と称する。）を説明するフローチャートを示す。
【００８１】
同図に示すように、まずサーバ装置１０は、医療スタッフの氏名、患者の氏名、及び当該患者に対して行う処置内容の入力を受け付ける（Ｓ２２０１）。
【００８２】
続いてサーバ装置１０は、電子カルテシステム８０と通信し、電子カルテシステム８０のデータベースに管理されている医療スタッフの氏名、患者の氏名、及び当該患者に対する処置内容とＳ２２０１で入力された内容とを照合する（Ｓ２２０２）。
【００８３】
照合の結果、Ｓ２２０１で入力された内容とデータベースに管理されている情報とが一致する場合（Ｓ２２０３：ＹＥＳ）、サーバ装置１０は、Ｓ２２０１で入力した患者の被探索者端末４０の識別子をＳ２２０１で入力した医療スタッフの探索者端末５０に送信する（Ｓ２２０４）。
【００８４】
探索者端末５０は、サーバ装置１０から送信されてきた被探索者端末４０の識別子を受信する（Ｓ２２０５）。その後はＳ１８２１に進む。尚、Ｓ１８２１以降の処理は、誘導処理Ｓ１８００と同様である（Ｓ１８２１〜Ｓ１８２８、Ｓ１８１１〜Ｓ１８１２）。
【００８５】
一方、Ｓ２２０１で入力された内容と、電子カルテシステム８０に記録されている情報とが一致しない場合（Ｓ２２０３：ＮＯ）、処理はＳ２２０１に戻る。
【００８６】
このように、誘導を開始するのに先立ち、電子カルテシステム８０によって入力内容を照合するようにすることで、対象となる患者を誤ることなく、医療スタッフを該当の患者の所に確実に誘導することができる。
【００８７】
以上に説明した実施の形態（第１実施例、第２実施例）は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００８８】
例えば、基地局２０（とくに位置標定装置２４）の機能の一部又は全部は、サーバ装置１０、被探索者端末４０、及び探索者端末５０のいずれに設けてもよい。またサーバ装置１０の一部又は全部の機能を、探索者端末５０に設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１  情報処理システム
４  被探索者
５  探索者
１０  サーバ装置
２０  基地局
４０  被探索者端末
５０  探索者端末
１３１  端末位置情報受信部
１３２  誘導情報生成送信部
２３１  位置標定信号受信部
２３２  位置標定部
２３３  端末現在位置送信部
４３１  位置標定信号送信部
４３２  識別信号送信部
５３１  位置標定信号送信部
５３４  被探索者端末識別子記憶部
５３５  識別信号受信部
５３６  受信電界強度取得部
５３７  被探索者端末特定部
７００  位置標定信号
【図１】
0005485341.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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