(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータおよびステータを含むブラシレスモータからなる電動モータと、
上記ロータの回転位置を検出する回転位置検出センサと、
操舵状態を検出するための操舵状態検出センサと、
回転位置検出センサおよび操舵状態検出センサからの検出信号に基づいて電動モータの駆動を制御する制御装置と、
電動モータのモータハウジングの少なくとも一部である第１のハウジングとこの第１のハウジングに接触する第２のハウジングとによって区画され、上記制御装置を収容する収容室とを備え、
回転位置検出センサおよび操舵状態検出センサの少なくとも一方は、第１または第２のハウジングの内部の信号線のみで制御装置と接続されており、
上記第２のハウジングは、操舵状態を検出するための操舵状態検出センサが収容されたハウジングの一部であり、
上記操舵状態検出センサからの信号線が、上記操舵状態検出センサが収容されたハウジングの内部を通して、収容室内の制御装置に接続されており、
上記操舵状態検出センサを保持する保持ユニットを備え、この保持ユニットは、収容室内に配置される本体と、この本体から上記第２の内壁面を挿通する保持孔を通して検出位置まで延びる保持部とを含み、
この保持部に、操舵状態検出センサと、この操舵状態検出センサからの信号線とが保持されていることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項２】
請求項１において、上記第１および第２のハウジングは、それぞれ、収容室の一部を区画する第１および第２の内壁面を含み、これら第１および第２の内壁面は、電動モータの回転軸の軸方向に対向し、
上記回転位置検出センサは、電動モータの回転軸の軸方向に関して、上記ロータと第２のハウジングの第２の内壁面との間に配置されていることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項３】
請求項１または２において、上記第２のハウジングは、電動モータの動力を転舵機構に伝達する伝達機構が収容されたハウジングの一部であることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項４】
請求項３において、上記伝達機構は、駆動側部材およびこの駆動側部材によって駆動される従動側部材を含み、
上記電動モータの回転軸と伝達機構の駆動側部材とを同軸的に接続する継手を備え、
上記制御装置は、電動モータを駆動するパワー回路を制御するための制御回路が実装された制御基板を含み、
電動モータの回転軸の中心軸線に沿う方向に関して、制御基板および継手の互いの少なくとも一部が重なるように配置されていることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項５】
請求項１において、上記操舵状態検出センサおよび上記信号線は、上記保持部によって樹脂モールドされていることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項において、上記制御装置は、電動モータの回転軸の中心軸線または上記中心軸線の延長線の回りに配置されていることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載において、上記第２のハウジングから分離された状態の第１のハウジングと制御装置とを含んでサブアセンブリが構成されていることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両用操舵装置のサブアセンブリを移送する方法であって、上記制御装置を収容した第１のハウジングの開放部をカバーで覆った状態でサブアセンブリを移送することを特徴とする車両用操舵装置のサブアセンブリの移送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用操舵装置及びそのサブアセンブリの移送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置は、電動モータによって運転者の操舵を補助するようになっている。すなわち、各種のセンサ等によって操舵部材の操舵状態等が検出され、この検出値に基づいて制御装置が電動モータを制御することで、転舵機構に操舵補助力が付与される。
電動モータの軸方向に関して、電動モータと減速機構との間に、制御装置を配置することが提案されている（例えば特許文献１〜３を参照）。
【０００３】
特許文献１の電動パワーステアリング装置では、電動モータのモータハウジングと減速機構のギヤハウジングとの間に、両ハウジングとは別個の回路ケースを設け、その回路ケース内に制御装置を収容している。
特許文献２の電動パワーステアリング装置では、電動モータのモータケースをモータ本体側ケースと、ギヤハウジングに連結された基板側ケースとにより構成し、その基板側ケースとギヤハウジングとの間にコントローラ室が区画されている。
【０００４】
特許文献３の電動パワーステアリング装置では、モータハウジングとギヤハウジングとの間に共通のケースを介装している。上記ケースとモータハウジングとの間に、モータ室が区画されているとともに、ケースとギヤハウジングとの間に、コントローラ室が区画されている。
【特許文献１】特開２００２−１２０７３９号公報
【特許文献２】特開２００４−１３５４９２号公報
【特許文献３】特開２０００−１９０８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の電動パワーステアリング装置では、モータハウジングとギヤケースとの間に回路ケースを介在させるので、電動モータの軸方向に関して電動パワーステアリング装置が大型化する。このため、電動パワーステアリング装置を車両へ搭載するときに、他の部品と干渉するおそれがある。
また、特許文献２，３記載の電動パワーステアリング装置では、電動モータとしてブラシ付きのモータが用いられており、回転位置検出センサは設けられていない。
【０００６】
一方、回転位置検出センサなどの配線をハウジングの外部の配線を介して制御装置に接続する場合、外部配線のための配線部材が必要であり、また、経路長が長くなるため電波ノイズの影響を受け易い。
本発明は、かかる背景のもとになされたものであり、電動モータとしてブラシレスモータを用い、配線構造を簡素化できるとともに、小型で車両への搭載性に優れた車両用操舵装置およびそのサブアセンブリの移送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、ロータ（６４）およびステータ（６５）を含むブラシレスモータからなる電動モータ（１８）と、上記ロータの回転位置を検出する回転位置検出センサ（７２；７２Ａ）と、操舵状態を検出するための操舵状態検出センサ（１１，１１Ａ）と、回転位置検出センサおよび操舵状態検出センサからの検出信号に基づいて電動モータの駆動を制御する制御装置（１２）と、電動モータのモータハウジング（２５）の少なくとも一部である第１のハウジング（２３）とこの第１のハウジングに接触する第２のハウジング（２４，２４Ａ，２４Ｂ）とによって区画され、上記制御装置を収容する収容室（１００）とを備え、回転位置検出センサおよび操舵状態検出センサの少なくとも一方は、第１または第２のハウジングの内部の信号線（８１，１３４）のみで制御装置と接続されており、上記第２のハウジングは、操舵状態を検出するための操舵状態検出センサ（１１，１１Ａ）が収容されたハウジング（２４Ａ，２４Ｂ）の一部であり、上記操舵状態検出センサからの信号線（１３４）が、上記操舵状態検出センサが収容されたハウジング（３５Ａ）の内部を通して、収容室内の制御装置に接続されており、上記操舵状態検出センサを保持する保持ユニット（１３０）を備え、この保持ユニットは、収容室内に配置される本体（１３１）と、この本体から上記第２の内壁面を挿通する保持孔（１３３）を通して検出位置まで延びる保持部（１３２）とを含み、この保持部に、操舵状態検出センサと、この操舵状態検出センサからの信号線とが保持されていることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、モータハウジングの少なくとも一部である第１のハウジングと、これに接触する第２のハウジングとによって、制御装置の収容室を形成している。すなわち、第１および第２のハウジングの間に、別のハウジングを介在させないので、小型化を達成することができる。したがって、車両への搭載性が良い。しかも、回転位置検出センサおよび操舵状態検出センサの少なくとも一方と制御装置とを内部の信号線のみで接続するので、経路長の長い外部配線が用いられる従来の場合と比較して、電波ノイズの影響を受け難くなる。また、外部配線のための配線部材を削減することができ、配線構造を簡素化することができる。
また、上記第２のハウジングは、操舵状態を検出するための操舵状態検出センサが収容されたハウジングの一部であるので、操舵状態検出センサが収容されたハウジングを介して、スイッチング素子等の発熱要素からの熱を収容室外へ効果的に放出することができる。
また、上記操舵状態検出センサからの信号線が、上記操舵状態検出センサが収容されたハウジングの内部を通して、収容室内の制御装置に接続されているので、操舵状態検出センサおよび制御装置を、経路長の短い内部の信号線（例えばバスバー）によって容易に接続することができる。したがって、経路長の長い外部配線が用いられる従来の場合と比較して、電波ノイズの影響を受け難くなる。また、外部配線のための配線部材を削減することができ、配線構造を簡素化することができる。
また、上記操舵状態検出センサを保持する保持ユニットを備え、この保持ユニットは、収容室内に配置される本体と、この本体から上記第２の内壁面を挿通する保持孔を通して検出位置まで延びる保持部とを含み、この保持部に、操舵状態検出センサと、この操舵状態検出センサからの信号線とが保持されているので、下記の利点がある。すなわち、保持ユニットの本体を収容室に収容する作業と、操舵状態検出センサおよび信号線が保持された保持部を保持孔に挿通させる作業とを同時に行うことができ、組立作業が非常に容易になる。
【０００９】
また、第１および第２のハウジングは、それぞれ、収容室の一部を区画する第１および第２の内壁面（１０１，１０２）を含み、これら第１および第２の内壁面は、電動モータの回転軸（３７）の軸方向（Ｘ１）に対向し、上記回転位置検出センサは、電動モータの回転軸の軸方向に関して、上記ロータ（６４）と第２のハウジングの第２の内壁面との間に配置されている場合がある（請求項２）。
【００１０】
この場合、回転位置検出センサを、電動モータの回転軸の軸方向に関して、電動モータのロータと第２のハウジングの第２の内壁面（内底面に相当）との間に配置したので、回転位置検出センサを制御装置に近づけて配置することができ、その結果、回転位置検出センサおよび制御装置を、経路長の短い内部の信号線（例えばバスバー）によって容易に接続することができる。したがって、経路長の長い外部配線が用いられる従来の場合と比較して、電波ノイズの影響を受け難くなる。また、外部配線のための配線部材を削減することができる。
【００１１】
また、上記第２のハウジングは、電動モータの動力を転舵機構（４）に伝達する伝達機構（１９）が収容されたハウジング（２２）の一部である場合がある（請求項３）。制御装置は、通例、パワー基板に実装されたスイッチング素子等の発熱要素を含んでいる。一方、伝達機構は殆ど発熱しない。このような伝達機構を収容したハウジングを介して、上記の発熱要素からの熱を収容室の外部へ効果的に放出することができる。
【００１２】
また、上記伝達機構は、駆動側部材（２０）およびこの駆動側部材によって駆動される従動側部材（２１）を含み、上記電動モータの回転軸と伝達機構の駆動側部材とを同軸的に接続する継手（３８）を備え、上記制御装置は、電動モータを駆動するパワー回路（８２）を制御するための制御回路（８４）が実装された制御基板（７９）を含み、電動モータの回転軸の中心軸線（Ｃ１）に沿う方向に関して、制御基板および継手の互いの少なくとも一部が重なるように配置されている場合がある（請求項４）。この場合、電動モータの回転軸の中心軸線に沿う方向に関して、制御基板および継手の少なくとも一部の位置を重ねて配置するので、車両用操舵装置をより小型にすることができる。
【００１５】
また、上記操舵状態検出センサおよび上記信号線は、上記保持部によって樹脂モールドされている場合がある（請求項５）。この場合、操舵状態検出センサと例えばバスバー等の信号線とを樹脂モールドして保持部を構成することで、操舵状態検出センサの位置精度が良く且つ扱い易い保持ユニットを実現することができる。また、インサート成形を用いることになり、製造が容易である。
【００１６】
また、上記制御装置は、電動モータの回転軸の中心軸線または上記中心軸線の延長線の回りに配置されている場合がある（請求項６）。この場合、収容室の内部のスペースを制御装置の配置に有効に利用することができ、ひいては、電動モータの回転軸の軸方向に関して、車両用操舵装置をより小型にすることができる。
また、上記第２のハウジングから分離された状態の第１のハウジングと制御装置とを含んでサブアセンブリ（ＳＡ）が構成されている場合がある（請求項７）。この場合、第１のハウジングを電動モータに組み込む前に、第１のハウジングおよび制御装置をユニット化したサブアセンブリとして組み立てることができ、組立効率が向上する。
【００１７】
また、本発明は、上記の車両用操舵装置のサブアセンブリを移送する方法であって、上記制御装置を収容した第１のハウジングの開放部をカバー（１０８）で覆った状態でサブアセンブリを移送することを特徴とする車両用操舵装置のサブアセンブリの移送方法を提供する（請求項８）。この場合、サブアセンブリの移送中に制御装置を保護することができる。
【００１８】
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構５とを備えている。ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して機械的に連結されている。
【００２０】
本実施の形態では、操舵補助機構５がステアリングシャフト３にアシスト力（操舵補助力）を与える例に則して説明するが、本発明を、操舵補助機構５が後述するピニオン軸にアシスト力を与える構造や、操舵補助機構５が後述するラック軸にアシスト力を与える構造に適用することが可能である。
ステアリングシャフト６は、直線状に延びている。また、ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。すなわち、ステアリングホイール２に一定値以上の操舵トルクが入力されると、入力軸８および出力軸９は、互いに相対回転しつつ同一方向に回転するようになっている。
【００２１】
ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。トルクセンサ１１のトルク検出結果は、制御装置としてのＥＣＵ１２（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）に入力される。また、車速センサ９０からの車速検出結果がＥＣＵ１２に入力される。中間軸７は、ステアリングシャフト６と転舵機構４とを連結している。
【００２２】
転舵機構４は、ピニオン軸１３と、転舵軸としてのラック軸１４とを含むラックアンドピニオン機構からなる。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。
ピニオン軸１３は、中間軸７に連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転するようになっている。ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が連結されている。
【００２３】
ラック軸１４は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、上記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができる。
【００２４】
ステアリングホイール２が操舵（回転）されると、この回転が、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して、ピニオン軸１３に伝達される。そして、ピニオン軸１３の回転は、ピニオン１６およびラック１７によって、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。
操舵補助機構５は、操舵補助用の電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを転舵機構４に伝達するための伝達機構としての減速機構１９とを含む。減速機構１９としては、例えばウォームギヤ機構などの食い違い軸歯車機構や、平行軸歯車機構などを用いることができる。本実施形態では、減速機構１９として、ウォームギヤ機構が用いられている。すなわち、減速機構１９は、駆動ギヤ（伝達機構の駆動側部材）としてのウォーム軸２０と、このウォーム軸２０と噛み合う従動ギヤ（伝達機構の従動側部材）としてのウォームホイール２１とを含む。減速機構１９は、伝達ハウジングとしてのギヤハウジング２２内に収容されている。
【００２５】
ウォーム軸２０は、図示しない継手を介して電動モータ１８の回転軸（図示せず）に連結されている。ウォーム軸２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６とは同行回転可能に連結されている。ウォームホイール２１は、ウォーム軸２０によって回転駆動される。
電動モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動され、ウォームホイール２１およびステアリングシャフト６が同行回転する。そして、ステアリングシャフト６の回転は、中間軸７を介してピニオン軸１３に伝達される。ピニオン軸１３の回転は、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。すなわち、電動モータ１８によってウォーム軸２０を回転駆動することで、転舵輪３が転舵されるようになっている。
【００２６】
電動モータ１８は、ＥＣＵ１２によって制御される。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果、車速センサ９０からの車速検出結果等に基づいて電動モータ１８を制御する。具体的には、ＥＣＵ１２では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ１８の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。
【００２７】
図２および図３は、それぞれ操舵補助機構５の概略斜視図であり、互いに別角度から操舵補助機構５を見た図である。本実施の形態の主に特徴とするところは、上記の制御装置としてのＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨを、図２および図３に示すように、互いに接触する（例えば互いの端面を突き合わせた状態、或いは互いの端部を嵌合させた状態である）第１のハウジング２３および第２のハウジング２４によって構成した点にある。
【００２８】
すなわち、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨを構成する第１のハウジング２３および第２のハウジング２４は互いに接触しており（直接に係合しており）、両ハウジング２３，２４の間に、別のハウジングが介在していない。これにより、格段の小型化が図られている。
第１のハウジング２３および第２のハウジング２４は、一端が開放した概ね四角箱形に形成されている。第１および第２のハウジング２３，２４の互いの端部は、突き合わされ固定ねじ９１により互いに締結されている。
【００２９】
一方、電動モータのモータハウジング２５は、筒状のモータハウジング本体２６と、上記の第１のハウジング２３とにより構成されている。具体的には、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨの一部である第１のハウジング２３が、電動モータ１２のモータハウジング２５の少なくとも一部とは単一の材料で一体に形成されている。換言すると、モータハウジング２５の少なくとも一部と、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨの一部とが兼用されている。
【００３０】
また、ギヤハウジング２２は、ウォーム軸２０が収容された筒状の駆動ギヤ収容ハウジング２７と、ウォームホイール２１が収容された筒状の従動ギヤ収容ハウジング２８と、上記の第２のハウジング２４とにより構成されている。具体的には、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨの一部である第２のハウジング２４が、ギヤハウジング２２の駆動ギヤ収容ハウジング２７および従動ギヤ収容ハウジング２８とは単一の材料で一体に形成されている。換言すると、ギヤハウジング２２の一部と、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨの一部とが兼用されている。
【００３１】
第１のハウジング２３の側壁としての外周壁９２の外周９２ａには、筒状突起９３が突出形成されており、その筒状突起９３内には、第１のハウジング２３の外部に臨む電気コネクタ９４が配置されている。図示していないが、電気コネクタ９４には、バッテリーからＥＣＵ１２に電源供給するための端子や、外部からの信号の入、出力用の端子が設けられている。
【００３２】
電動パワーステアリング装置の要部の断面図である図４を参照して、減速機構１９（伝達機構）の従動側部材としてのウォームホイール２１、および電気コネクタ９４は、減速機構１９（伝達機構）の駆動側部材としてのウォーム軸２０の中心軸線Ｃ３を含み且つウォームホイール２１の中心軸線２１ａとは平行な平面Ｑ１に対して、同側に配置されている。
【００３３】
この場合、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に沿って見たときに、突出部となる電気コネクタ９４および従動ギヤ収容ハウジング２８が同側に突出することになる。その結果、実質的な小型化および省スペース化を図ることができ、車両への搭載性が向上する。
また、図３を参照して、電動モータ１８の後述する回転軸３７の軸方向Ｘ１に沿って見たときに、電気コネクタ９４および従動ギヤ収容ハウジング２８の互いの少なくとも一部が互いに重なり合うレイアウトとされている。これにより、実質的な小型化および省スペース化を図ることができ、車両への搭載性が向上する。
【００３４】
また、回転軸３７の軸方向Ｘ１に沿って見たときに、電気コネクタ９４およびセンサハウジング３５の互いの少なくとも一部が互いに重なり合うレイアウトとされている。これにより、実質的な小型化および省スペース化を図ることができ、車両への搭載性が向上する。
モータハウジング２５の第１のハウジング２３は、例えばアルミニウム合金（例えば鋳造品、冷間鍛造品）により形成され、操舵補助機構５の軽量化が図られている。また、駆動ギヤ収容ハウジング２７、従動ギヤ収容ハウジング２８および第２のハウジング２４で構成されるギヤハウジング２２は、例えばアルミニウム合金（例えば鋳造品、冷間鍛造品）により形成され、操舵補助機構５の軽量化が図られている。また、モータハウジング２５のモータハウジング本体２６には、例えば非磁性の板金が用いられている。
【００３５】
モータハウジング本体２６は、円筒状の周壁２９と、周壁２９の一端を閉塞する底壁３０と、周壁２９の他端からその径方向外方に張り出した環状のフランジ３１とを含む。
環状のフランジ３１の周方向の一部から径方向外方に張り出したブラケット３２が設けられている。そのブラケット３２のねじ挿通孔３３に挿通された固定ねじ３４が、第１のハウジング２３のねじ孔にねじ込まれることにより、モータハウジング本体２６と第１のハウジング２３とが一体に固定されている。上記のねじ挿通孔３３は、モータハウジング本体２６の周方向に延びる長孔に形成されているので、第１のハウジング２３に対して、モータハウジング本体２６の周方向位置を調整可能となっている。
【００３６】
また、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨを構成する第１のハウジング２３および第２のハウジング２４は、固定ねじ９１を用いて互いに固定されている。
ギヤハウジング２２の従動ギヤ収容ハウジング２８には、トルクセンサ１１が収容された筒状のセンサハウジング３５が連結されており、従動ギヤ収容ハウジング２８およびセンサハウジング３５は、固定ねじ３６を用いて互いに固定されている。ステアリングシャフト６が、筒状の従動ギヤ収容ハウジング２８およびセンサハウジング３５内に挿通されている。
【００３７】
図４を参照して、電動モータ１８のモータハウジング２５である第１のハウジング２３とこの第１のハウジング２３に接触する第２のハウジング２４とによって、制御装置としてのＥＣＵ１２を収容する収容室１００が形成されている。第１のハウジング２３および第２のハウジング２４の互いの端面が突き合わされており、両端面間が環状のシール部材９５によって封止されている。
【００３８】
シール部材９５は、図６に示すように、第１および第２のハウジング２３，２４の何れか一方、例えば第２のハウジング２４の端面９８に形成された環状溝９９に収容され、他方の、例えば第１のハウジング２３の端面（フランジ８８の端面８８ａに相当）に接触している。シール部材９５としては、例えばＯリングを用いることができる。
再び図４を参照して、第１のハウジング２３は、収容室１００の一部を区画する第１の内壁面１０１を含み、第２のハウジング２４は収容室１００の一部を区画する第２の内壁面１０２を含み、これら第１の内壁面１０１および第２の内壁面１０２は、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に対向している。
【００３９】
また、第２のハウジング２４の第２の内壁面１０２は、環状平面により構成されており、その環状平面は、電動モータ１８の回転軸３７の中心軸線Ｃ１または上記中心軸線Ｃ１の延長線Ｃ２（通例、ウォーム軸２０の中心軸線Ｃ３に一致）とは直交し且つ上記中心軸線Ｃ１または上記延長線Ｃ２の回りを取り囲んでいる。
第２の内壁面１０２のなす環状平面の延長面Ｐ１が、ステアリングシャフト６を取り囲む筒状部としての従動ギヤ収容ハウジング２８の外周面２８ａの主要部のなす円筒面Ｐ２と図４のように交差するか、または接する状態にある。具体的には、従動ギヤ収容ハウジング２８は、ステアリングシャフト６が嵌合するウォームホイール２１を取り囲んでいる。
【００４０】
また、制御装置としてのＥＣＵ１２は、回転軸３７の中心軸線Ｃ１または延長線Ｃ２の回りに配置されている。
電動モータ１８の回転軸３７およびウォーム軸２０が同軸上に並べて配置されており、回転軸３７およびウォーム軸２０は、互いの間に介在する継手３８を介して同軸的に動力伝達可能に連結されている。継手３８は、電動モータ１８の回転軸３７と同行回転する環状の入力部材３９と、ウォーム軸２０と同行回転する環状の出力部材４０と、入力部材３９および出力部材４０の間に介在し入力部材３９および出力部材４０を動力伝達可能に連結する環状の弾性部材４１とを有している。
【００４１】
ウォーム軸２０は、ギヤハウジング２２の駆動ギヤ収容ハウジング２７の駆動ギヤ収容孔４２に収容されている。ウォーム軸２０は第１の端部２０ａおよび第２の端部２０ｂを有しており、ウォーム軸２０の軸方向の中間部にウォーム２０ｃが形成されている。
ウォーム軸２０の第１の端部２０ａは、駆動ギヤ収容孔４２の一端（電動モータ１８側の端部）の内周の軸受保持部４４に保持された第１の軸受４５によって、回転可能に支持されている。ウォーム軸２０の第２の端部２０ｂは、駆動ギヤ収容孔４２の他端の内周の軸受保持部４６に保持された第２の軸受４７によって、回転可能に支持されている。
【００４２】
第１の軸受４５は、内輪４８と、外輪４９と、内輪４８および外輪４９の間に介在する複数の転動体５０とを有する転がり軸受からなる。内輪４８は、ウォーム軸２０の第１の端部２０ａに同行回転可能に保持されている。内輪４８の一方の端面は、ウォーム軸２０の外周に設けられた位置決め段部に当接している。ウォーム軸２０の第１の端部２０ａには、小径の突軸５１が延設されており、その突軸５１には、継手３８の出力部材４０が同行回転可能に且つ軸方向移動不能に嵌合されている。出力部材４０は内輪４８の他方の端面に当接しており、ウォーム軸２０の上記位置決め段部と出力部材４０の間に、内輪４８が挟持されている。これにより、ウォーム軸２０に対する内輪４５の軸方向移動が規制されている。
【００４３】
外輪４９の一方の端面が、駆動ギヤ収容孔４２の軸受保持部４４の一側に隣接する段部に、所定の隙間を隔てて対向している。また、駆動ギヤ収容孔４２の軸受保持部４４の他側に隣接するねじ部に、環状の固定部材５２がねじ込まれており、固定部材５２が外輪４９の他方の端面を押圧している。これにより、外輪４９の軸方向移動が規制されている。  固定部材５２は、外周にねじが形成された筒状の本体５２ａと、本体５２ａの一端から径方向内方に延びる内方フランジ５２ｂと、本体５２ａの他端から径方向外方に延びる外方フランジ５２ｃとを有している。内方フランジ５２ｂが、外輪４９の他方の端面を押圧している。また、外方フランジ５２ｃは、ＥＣＵ１２の収容室を区画する第２のハウジング２４の第２の内壁面１０２に押圧されており、これにより、固定部材５２の緩み止めが達成されている。
【００４４】
固定部材５２の筒状の本体５２ａ内には、継手３８の一部が収容されている。これにより、回転軸３７の軸方向Ｘ１に関しての、電動パワーステアリング装置１の小型化が達成されている。
第２の軸受４７は、内輪５３と、外輪５４と、内輪５３および外輪５４の間に介在する複数の転動体５５とを有する転がり軸受からなる。内輪５３は、ウォーム軸２０の第２の端部２０ｂに同行回転可能に保持されている。内輪５３の一方の端面は、ウォーム軸２０の外周に設けられた位置決め段部に当接している。これにより、ウォーム軸２０に対する内輪５３の軸方向移動（第１の軸受４５側への移動）が規制されている。
【００４５】
駆動ギヤ収容孔４２の軸受保持部４６に隣接する、駆動ギヤ収容孔４２の入口部に、ねじ部５６が形成されており、そのねじ部５６に、第１および第２の軸受４５，４７に一括して予圧を付与するための予圧付与部材５７がねじ込まれている。予圧付与部材５７は、円板状の本体５８を有しており、本体５８の外周には、上記ねじ部５６に螺合するねじ部５９が形成されている。また、本体５８の一方の端面に、第２の軸受４７の外輪５４の一方の端面を押圧する環状凸部６０が形成されている。
【００４６】
本体５８の他方の端面には、当該予圧付与部材５７を回動操作するための工具を係合する、例えば断面多角形形状の工具係合孔６１が形成されている。また、本体５８のねじ部５９に螺合されたロックナット６２によって、予圧付与部材５７が止定されるようになっている。
ウォーム軸２０の第１および第２の端部２０ａ，２０ｂを支持する第１および第２の軸受４５，４７は、何れも公知のシール軸受により構成されている。具体的には、転動体の軸方向Ｘ１の両側において、内輪と外輪の間を密封するシール部材６２を備えており、そのシール部材６２は、内輪または外輪の何れか一方に固定される。また、シール部材６２は他方に摺接するリップを有している。
【００４７】
ウォーム軸２０の両端を支持する第１および第２の軸受４５，４７がシール軸受により構成されているので、ギヤハウジング２２内のグリース等の潤滑剤が、ＥＣＵ１２を収容する収容室１００側へ漏れ出ることがない。ただし、収容室１００内の密封性を高めるために、例えば、固定部材５２の本体５２ａの外周のねじ部とこれに螺合するねじ部との間に、液体パッキンを介在させてもよい。
【００４８】
本実施形態では、電動モータ１８としてブラシレスモータが用いられている。電動モータ１８は、上記モータハウジング２５と、このモータハウジング２５内に収容されたロータ６４およびステータ６５を含む。
ロータ６４は、回転軸３７の外周に同行回転可能に取り付けられた環状のロータコア６６と、ロータコア６６の外周に同行回転可能に取り付けられた例えば環状の永久磁石からなるロータマグネット６７とを有している。ロータマグネット６７には、複数の磁極が周方向に並べて配置されている。これらの磁極は、ロータ６４の周方向に関して、Ｎ極およびＳ極が交互に入れ替わるようにされている。
【００４９】
ステータ６５は、モータハウジング２５のモータハウジング本体２６の内周に固定されている。ステータ６５は、モータハウジング本体２６の内周に固定されたステータコア６８と、複数のコイル６９とを含む。ステータコア６８は、環状のヨークと、このヨークの内周から径方向内方へ突出する複数のティースとを含む。各コイル６９は対応するティースに巻回されている。
【００５０】
また、モータハウジング２５のモータハウジング本体２６と第１のハウジング２３とにより区画されるモータ室７０内には、環状またはＣ形形状をなすバスバー７１が収容されている。各ティースに巻回されたコイル６９は、バスバー７１と接続されている。バスバー７１は、各コイル６９と電流印加線との接続部に用いられる導電接続材であり、バスバー７１は、各コイル６９に、図示しない電力供給源からの電力を配電するための配電部材として機能する。
【００５１】
また、モータハウジング２５のモータハウジング本体２６と第１のハウジング２３とにより区画されるモータ室７０内には、ロータ６４の回転位置を検出するための回転位置検出センサ７２が収容されている。回転位置検出センサ７２は、第１のハウジング２３に固定されたステータ７３と、回転軸３７とは同行回転可能に取り付けられたロータ７４とを有している。回転位置検出センサ７２としては、例えばレゾルバを用いることができる。また、ホール素子を用いることもできる。
【００５２】
回転位置検出センサ７２は、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、電動モータ１８のロータ６４のロータコア６６と、第２のハウジング２４の第２の内壁面１０２（内底面に相当）との間に配置されていればよい。したがって、本実施の形態のように、モータ室７０内に配置されていてもよいし、ＥＣＵ１２の収容室１００を区画する第１のハウジング２３の中央に設けられた後述する筒状部８９内に配置されていてもよい。
【００５３】
また、図４を参照して、回転軸３７は、モータハウジング２５の一部とＥＣＵ１２を収容するハウジングの一部とを兼用する第１のハウジング２３によって保持された第３の軸受７５および第４の軸受７６によって、回転可能に支持されている。第３および第４の軸受７５，７６は、第１および第２の軸受４５，４７と同じ構成のシール軸受により構成されている。
【００５４】
ＥＣＵ１２の収容室１００を区画するハウジングＨの一部である第１のハウジング２３は、収容室１００とモータ室７０とを仕切る仕切り壁７７を底壁として含んでいる。この仕切り壁７７に、上記第１の内壁面１０１が設けられている。仕切り壁７７の外周の近傍からモータハウジング本体２６側に向かって筒状突起１０４が延びており、その筒状突起１０４の外周に、モータハウジング本体２６の一端が嵌合されている。
【００５５】
また、仕切り壁７７は、上記の第３の軸受７５の外輪を保持するための保持孔１０５を有している。仕切り壁７７からモータハウジング本体２６側に向けて延びる筒状突起１０６が形成されている。筒状突起１０６は上記保持孔１０５とは同軸的に形成されている。筒状突起１０６は、モータハウジング本体２６に係合する上記の筒状突起１０４よりも小径に形成されている。この筒状突起１０６の内周には、回転位置検出センサ７２のステータ７３が固定されている。
【００５６】
また、仕切り壁７７から第２のハウジング２４側に向けて延びる筒状部８９が形成されている。筒状部８９は上記の保持孔１０５とは同軸的に形成されている。筒状部８９内の内周には、上記の第４の軸受７６の外輪が保持されている。筒状部８９の一端には、径方向内方に延びる環状フランジ１０７が延設されており、第４の軸受７６の外輪の一端が環状フランジ１０７に当接することにより、筒状部８９に対する第４の軸受７６の外輪の軸方向移動が規制されている。
【００５７】
一方、第４の軸受７６の内輪は、回転軸３７の外周に形成された環状の位置決め段部と、継手３８の入力部材３９の端面との間に挟持されており、これにより、回転軸３７に対する第４の軸受７６の内輪の軸方向移動が規制されている。
収容室１００には、ＥＣＵ１２の一部を構成するパワー基板７８および制御基板７９が収容され保持されている。パワー基板７８には、電動モータ１８を駆動するためのパワー回路の少なくとも一部（例えばＦＥＴなどのスイッチング素子）が実装されている。上記の各コイル６９と接続されたバスバー７１は、第１のハウジング２３の上記仕切り壁７７を挿通して収容室１００内に進入するバスバー端子８０を介して、パワー基板７８に接続されている。
【００５８】
また、回転位置検出センサ７２が、第１のハウジング２３の仕切り壁７７を挿通して収容室１００内に進入する、バスバー端子８１を含む内部の信号線のみを介して、制御基板７９に接続されている。
収容室１００内において、パワー回路が実装されたパワー基板７８は、第１の内壁面１０１および第２の内壁面１０２のうち第１の内壁面１０１に相対的に近接して配置されている。すなわち、上記の仕切り壁７７は、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関しての厚みｔ１が相対的に厚い厚肉部７７ａと相対的に薄い薄肉部７７ｂとを含んでいる。厚肉部７７ａは、収容室１００内に突出するように設けられている。
【００５９】
上記のパワー基板７８は、厚肉部７７ａにおける第１の内壁面１０１に近接して或いは本実施の形態のように接触して配置されている。具体的には、第１の内壁面１０１において、厚肉部７７ａの部分が、パワー基板７８を受ける座部１０３となっている。
本実施の形態では、パワー基板７８は厚肉部７７ａにおける第１の内壁面１０１に対して熱伝導可能に接触しており、上記の厚肉部７７ａは、パワー基板７８の熱を逃がすためのヒートシンクとして機能している。
【００６０】
継手３８の入力部材３９は、電動モータ１８の回転軸３７の端部に同行回転可能に嵌合する筒状部３９ａを有しており、制御基板７９は、入力部材３９の筒状部３９ａの周囲に配置されている。具体的には、制御基板７９の中央の挿通孔７９ａに、筒状部３９ａが挿通されている。
制御基板７９は、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、第２のハウジング２４の第２の内壁面１０２とパワー基板７８との間に配置されている。パワー基板７８および制御基板７９は、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して所定の間隔を隔てて配置されている。また、電動モータ１８の回転軸３７の中心軸線Ｃ１に沿う方向に関して、制御基板７９および継手３８の互いの少なくとも一部が重なるようにレイアウトされている。
【００６１】
収容室１００内において、第１のハウジング２３の仕切り壁７７の薄肉部７７ｂと制御基板７９との間に形成される収容空間Ｓ１は、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、十分な高さを有している。図４では図示していないが、この収容空間Ｓ１には、後述する図５に示すコンデンサ８５やリレー８６等の背の高い部品が収容されており、収容室１００内の空間の有効利用が図られている。
【００６２】
次いで、分解斜視図である図５を参照して、上記のパワー基板７８には、電動モータ１８を駆動するためのパワー回路８２が実装されている。パワー基板７８に実装されるパワー回路８２には、発熱要素としての複数のＦＥＴ８３（電解効果型トランジスタ）が含まれている。パワー基板７８は、片面に回路が実装された多層基板からなり、その多層基板は、ヒートシンクとしての厚肉部７７ａに対して面接触する例えばアルミニウム板からなる高熱伝導板（図示せず）を含んでいる。
【００６３】
また、上記の制御基板７９には、電動モータ１８を駆動するパワー回路８２を制御するための制御回路８４が実装されている。制御基板７９に実装された制御回路８４は、電動モータ１８の回転軸３７の中心軸線Ｃ１（または中心軸線Ｃ１の延長線Ｃ２）の回りに配置されている。制御回路８４には、パワー回路８２の各ＦＥＴ８３を制御するドライバと、このドライバを制御するＣＰＵとが含まれている。
【００６４】
また、ＥＣＵ１２は、電動モータ１８に流れる電流のリップルを除去するための複数のコンデンサ８５や、必要に応じて電動モータ１８に流れる電流を遮断するためのリレー８６、その他の非発熱要素を有している。非発熱要素としてのコンデンサ８５およびリレー８６等は、図示しない環状の合成樹脂製のホルダによって支持されたサブアセンブリを構成しており、第１のハウジング２３に対して一括して取り付け操作が行えるようになっている。
【００６５】
第１のハウジング２３は、一端が開放した概ね四角箱型の部材である。具体的には、第１のハウジング２３は、一端が開放した概ね四角箱型の本体８７を備えている。本体８７は、概ね四角環状をなす外周壁９２と、外周壁９２の一端から径方向外方に向けて張り出した四角環状のフランジ８８と、底壁としての上記仕切り壁７７とを有している。
収容室１００内において、仕切り壁７７の中央部には、本体８７の開放側（第２のハウジング２４側）に向かって延びる筒状部８９が形成されている。外周壁９２は、仕切り壁７７の外周縁から延設されており、筒状部８９を取り囲んでいる。本体８７および筒状部８９は、単一の部材で一体に形成されている。
【００６６】
フランジ８８の端面８８ａ（図５では、上面）は、平面にされている。この端面８８ａに上記のシール部材９５が接触することになる。また、フランジ８８は、径方向外方に向かって突出する複数（本実施の形態では一対）のブラケット状の取付部９６を有している。各取付部９６には、当該取付部９６をその厚み方向に貫通するねじ挿通孔９７が形成されている。各ねじ挿通孔９７には、第１および第２のハウジング２３，２４を締結するための上記の固定ねじ９１が挿通される。
【００６７】
四角環状をなす外周壁９２は、４つの側壁１１１〜１１４を有しており、対向する一対の側壁１１１，１１３の端部に、上記取付部９６が延設されている。また、上記ヒートシンクとして機能する、仕切り壁７７の厚肉部７７ａは、上記取付部９６が延設された１つの側壁１１１の内面に連続して形成されている。
第１の内壁面１０１のうち、厚肉部７７ａにおける部分が、パワー基板７８を受ける座部１０３を構成している。座部１０３は、発熱要素としてのＦＥＴ８３を有するパワー基板７８に、熱伝導可能に接触している。発熱要素の熱は、パワー基板７８から、ヒートシンクを構成する厚肉部７７ａおよび取付部９６を介して、第２のハウジング２４とは一体のギヤハウジング２２側へ逃がされる。
【００６８】
固定ねじ９１による締結に用いられる取付部９６では、フランジ８８の他の部分と比較して、第２のハウジング２４に対する接触面積が広くなっている。その取付部９６が設けられた側壁１１１に連続して、熱容量の大きいヒートシンクとなる厚肉部７７ａを設けてある。
本実施の形態によれば、モータハウジング２５の少なくとも一部である第１のハウジング２３と、これに接触する第２のハウジング２４とによって、ＥＣＵ１２の収容室１００を形成している。すなわち、第１のハウジング２３および第２のハウジング２４の間に、別のハウジングを介在させないので、小型化を達成することができる。したがって、車両への搭載性が良い。
【００６９】
しかも、電動モータ１８のロータ６４の回転位置を検出する回転位置検出センサ７２とＥＣＵ１２とを、バスバー端子８１を含む内部の信号線である経路長の短い信号線のみによって容易に接続することができる。すなわち、回転位置検出センサ７２を、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、電動モータ１８のロータ６４と第２のハウジング２４の第２の内壁面１０２との間に配置したので、回転位置検出センサ７２をＥＣＵ１２に近づけて配置することができる。その結果、回転位置検出センサ７２およびＥＣＵ１２を、バスバー端子８１を含む経路長の短い内部の信号線によって容易に接続することができる。したがって、経路長の長い外部配線が用いられる従来の場合と比較して、電波ノイズの影響を受け難くなる。また、外部配線のための配線部材を削減することができ、配線構造を簡素化することができる。
【００７０】
また、収容室１００の一部を区画する第２のハウジング２４の第２の内壁面１０２が、電動モータ１８の回転軸３７の中心軸線Ｃ１（またはその延長線Ｃ２）とは直交し且つ中心軸線Ｃ１（またはその延長線Ｃ２）の回りを取り囲む環状平面を含んでいる。すなわち、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、収容室１００内へ不必要な出っ張りがない。したがって、収容室１００が上記軸方向Ｘ１に関して小型であっても、収容室１００として十分な内容積を確保することができ、可及的に電動パワーステアリング装置１を小型化することができる。
【００７１】
また、上記第２のハウジング２４が、電動モータ１８の動力を転舵機構４に伝達する伝達機構としての減速機構１９が収容されたギヤハウジング２２であるので下記の利点がある。すなわち、ＥＣＵ１２は、通例、本実施の形態のようにパワー基板７８に実装されたスイッチング素子（ＦＥＴ８３）等の発熱要素を含んでいる。一方、減速機構１９は殆ど発熱しない。このような減速機構１９を収容したギヤハウジング２２を介して、上記の発熱要素からの熱を収容室１００の外部へ効果的に放出することができる。
【００７２】
また、電動モータ１８の回転軸３７の中心軸線Ｃ１に沿う方向に関して、制御基板７９および継手３８の互いの少なくとも一部が重なるように配置されているので、電動パワーステアリング装置１をより小型にすることができる。
第２の内壁面１０２のなす環状平面の延長面Ｐ１が、操舵力を伝達するための軸（本実施の形態ではステアリングシャフト６に相当）を取り囲む筒状部としての従動ギヤ収容ハウジング２８の外周面２８ａの主要部のなす円筒面Ｐ２と図４のように交差するか、または接する状態にある。したがって、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、収容室１００を、ステアリングシャフト６側に十分に近づけて配置することになり、回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、電動パワーステアリング装置１をより小型にすることができる。
【００７３】
なお、操舵力を伝達するための軸としては、上記のステアリングシャフト６に限らず、転舵機構４としてのラックアンドピニオン機構のピニオン軸１３であってもよいし、また、ラック軸１４であってもよい。前者の場合、ピニオン軸１３を取り囲む筒状のピニオンハウジング（図示せず）の外周面の主要部のなす円筒面と、上記延長面Ｐ１とが交差または接することになる。また、後者の場合、ラック軸１４を取り囲む筒状のラックハウジング（図示せず）の外周面の主要部のなす円筒面と、上記延長面Ｐ１とが交差または接することになる。
【００７４】
また、制御装置としてのＥＣＵ１２を、電動モータ１８の回転軸３７の中心軸線Ｃ１または上記中心軸線Ｃ１の延長線Ｃ２の回りに配置したので、収容室１００の内部のスペースをＥＣＵ１２の配置に有効に利用することができ、ひいては、回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、電動パワーステアリング装置１をより小型にすることができる。
また、上記第１のハウジング２３は、収容室１００とモータ室７０とを仕切る仕切り壁７７を含み、パワー基板７８が仕切り壁７７の第１の内壁面１０１に相対的に近接して設けられている。特に、パワー基板７８が、仕切り壁７７の厚肉部７７ａにおける、第１の内壁面１０１に対して熱伝導可能に接触している。したがって、第１のハウジング２３の仕切り壁７７の厚肉部７７ａをヒートシンクとして利用して、ＦＥＴ８３等の発熱要素を有するパワー基板７８の熱を第１のハウジング２３からこれに接触する第２のハウジング２４側へ効果的に逃がすことができる。
【００７５】
収容室１００内において、第１のハウジング２３の仕切り壁７７の薄肉部７７ｂに対向する収容空間Ｓ１は、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、十分な高さを有しているので、この収容空間Ｓ１に、図５に示すコンデンサ８５やリレー８６等の背の高い部品を収容することにより、収容室１００内の空間の有効利用が図られている。
また、本電動パワーステアリング装置１の組み立てにあたっては、図７に示すように、電動モータ１８とＥＣＵ１２とを含むサブアセンブリＳＡがまず組み立てられる。具体的には、サブアセンブリＳＡには、第２のハウジング２４から分離された状態の第１のハウジング２３およびＥＣＵ１２が含まれている。
【００７６】
また、上記サブアセンブリＳＡの移送にあたっては、第１のハウジング２３の開放部を覆う四角箱状のカバー１０８を第１のハウジング２３の端部に例えば嵌合させ、当該カバー１０８と第１のハウジング２３との間に区画される収容室１１０内に、ＥＣＵ１２を収容した状態でサブアセンブリＳＡを移送する方法が採用される。これにより、サブアセンブリＳＡの移送中にＥＣＵ１２を保護することができる。
【００７７】
なお、カバー１０８と第１のハウジング２３の嵌合部分には、図７に示すように、両者の間を封止するシール部材１０９が配置されるのが好ましい。
また、図４の実施の形態では、回転位置検出センサ７２を第１のハウジング２３の仕切り壁７７からモータ室７０内に突出する筒状突起１０６内に配置していたが、これに代えて、図８に示すように、回転位置検出センサ７２Ａを、仕切り壁７７から収容室１００内に突出する筒状部８９内に配置するようにしてもよい。この場合には、電動モータ１８の回転軸３７を支持する第３の軸受７５および第４の軸受７６は、それぞれ、例えば、図８に示すように、モータ室７０内に突出する筒状突起１０６内および仕切り壁７７の保持孔１０５内に配置されることになる。
【００７８】
図８の実施の形態においても、図４の実施の形態と同じ効果を奏することができる。また、回転位置検出センサ７２Ａが収容室１００側へ突出する筒状部８９内に配置されるので、例えば、上記のサブアセンブリＳＡの状態で、筒状部８９の周方向に関して、回転位置検出センサ７２Ａのステータ７３の位置を外部から調整することも可能である。
上記の実施の形態では、第２のハウジング２４およびギヤハウジング２２を兼用するようにしたが、これに限らず、図９に示すように、第２のハウジング２４Ａおよびセンサハウジング３５を兼用するようにしてもよい。すなわち、第２のハウジング２４Ａはセンサハウジング３５とは単一の材料で一体に形成されることになる。この場合、操舵状態検出センサとしてのトルクセンサ１１が収容されたセンサハウジング３５を介して、ＦＥＴ８３等の発熱要素からの熱を収容室１００外へ効果的に放出することができる。なお、図９において、図４と同一の構成についても同一の符号を付してある。
【００７９】
また、図示していないが、ステアリングホイール２の操舵角を検出する操舵状態検出センサとしての操舵角センサを収容したハウジングと上記の第２のハウジングとが兼用され構成であってもよい。
次いで、図１０および図１１は本発明のさらに別の実施の形態を示している。図１０および図１１を参照して、本実施の形態では、電動モータ１８のモータハウジング２５の一部を構成する第１のハウジング２３と組み合わされる第２のハウジング２４Ｂが、操舵状態検出センサとしてのトルクセンサ１１Ａが収容されたハウジングの一部である。また、上記第２のハウジング２４Ｂは、伝達機構としての減速機構が収容されたハウジングの一部である。すなわち、図１０に示すように、第２のハウジング２４Ｂでは、ギヤハウジングの一部２２Ａおよびセンサハウジング３５Ａを単一の材料で一体に形成している。
【００８０】
トルクセンサ１１Ａは、例えばホール素子を用いて構成されている。トルクセンサ１１Ａは保持ユニット１３０によって保持されている。具体的には、保持ユニット１３０は、収容室１００内に配置される本体１３１と、この本体１３１から突出する突起からなる保持部１３２とを備えている。
図１１に示すように、  本体１３１には、収容室１００内において例えば第２の内壁面１０２上に固定される。本体１３１には、パワー回路または制御回路を構成する部品の一部が保持されていることが好ましい。保持部１３２は、第２の内壁面１０２を挿通する保持孔１３３を通して、例えばステアリングシャフト６の外周に近接する検出位置まで延びている。
【００８１】
保持部１３２には、トルクセンサ１１Ａと、このトルクセンサ１１Ａからの信号線１３４とが保持されている。具体的には、トルクセンサ１１Ａおよび信号線１３４は、保持部１３２によって樹脂モールドされている。また、本体１３１および保持部１３２は樹脂を用いて一体に形成されている。
信号線１３４は、本体１３１に配置されるＥＣＵ１２の一部としての、例えば制御回路の一部８４Ａに接続されている。また、本体１３１には、パワー回路の一部８２Ａが配置されており、電源モジュールとしても機能している。
【００８２】
本実施の形態では、保持部１３２が第２の内壁面１０２を挿通する保持孔１３３に挿通されることにより、操舵状態検出センサとしてのトルクセンサ１１Ａからの信号線１３４が、トルクセンサ１１Ａが収容された第２のハウジング２４Ｂの内部を通して、収容室１００内のＥＣＵ１２に接続されている。
したがって、トルクセンサ１１ＡおよびＥＣＵ１２を、経路長の短い内部の信号線１３４（例えばバスバー）によって容易に接続することができる。したがって、経路長の長い外部配線が用いられる従来の場合と比較して、電波ノイズの影響を受け難くなる。また、外部配線のための配線部材を削減することができ、配線構造を簡素化することができる。
【００８３】
また、トルクセンサ１１Ａを保持する保持ユニット１３０が、本体１３１と、この本体１３１から延び且つトルクセンサ１１Ａおよび信号線１３４が保持された保持部１３２とを含んでいるので、保持ユニット１３０の本体１３１を収容室１００に収容する作業と、トルクセンサ１１Ａおよび信号線１３４が保持された保持部１３２を保持孔１３３に挿通させる作業とを同時に行うことができ、組立作業が非常に容易になる。
【００８４】
また、トルクセンサ１１Ａおよび信号線１３４が保持部１３２によって樹脂モールドされているので、トルクセンサ１１Ａの位置精度が良く且つ扱い易い保持ユニット１３０を実現することができる。また、インサート成形を用いることになり、製造が容易である。  本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上述の実施形態では、いわゆるコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に本発明が適用された例について説明したが、これに限らず、いわゆるピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置や、いわゆるラックアシスト式の電動パワーステアリング装置に、本発明を適用してもよい。
【００８５】
また、上述の実施形態では、本発明が、電動モータの出力を操舵補助力として出力する電動パワーステアリング装置に適用された例について説明したが、これに限らない。例えば、操舵部材の操舵角に対する転舵輪の転舵角の比を変更可能な伝達比可変機構を備え、伝達比可変機構を駆動するために電動モータの出力を用いる伝達比可変式の車両用操舵装置や、操舵部材と転舵輪との機械的な連結が解除され、転舵輪を電動モータの出力で操向するステア・バイ・ワイヤ式の車両用操舵装置等に、本発明を適用してもよい。
【００８６】
また、ＥＣＵ１２のパワー基板７８および制御基板７９の少なくとも一部を樹脂でモールドするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】操舵補助機構の概略斜視図である。
【図３】操舵補助機構を図２とは別角度からみた、操舵補助機構の概略斜視図である。
【図４】電動モータの軸方向に沿って切断された、操舵補助機構の図解的な断面図である。
【図５】第１のハウジングおよびこれに収容されるＥＣＵの部品の分解斜視図である。
【図６】図４の要部の拡大図である。
【図７】電動パワーステアリング装置のサブアセンブリを移送するときの態様を示す断面図である。
【図８】本発明の別の実施の形態に係る操舵補助機構の断面図である。
【図９】本発明のさらに別の実施の形態において、電動モータの軸方向に沿って切断された、操舵補助機構の図解的な断面図である。
【図１０】本発明のさらに別の実施の形態における操舵補助機構の概略斜視図である。
【図１１】図１０の実施の形態において、操舵状態検出センサとしてのトルクセンサが保持された保持ユニットおよび第２のハウジングの分解斜視図である。
【符号の説明】
【００８８】
１…電動パワーステアリング装置（車両用操舵装置）、４…転舵機構、５…操舵補助機構、６…ステアリングシャフト、１１，１１Ａ…トルクセンサ（操舵状態検出センサ）、１２…ＥＣＵ（制御装置）、１８…電動モータ、１９…減速機構（伝達機構）、２０…ウォーム軸（駆動側部材）、２１…ウォームホイール（従動側部材）、２２…ギヤハウジング（伝達機構が収容されたハウジング）、２２Ａ…ギヤハウジングの一部（伝達機構が収容されたハウジングの一部）、２３…第１のハウジング、２４，２４Ａ，２４Ｂ…第２のハウジング、２５…モータハウジング、２６…モータハウジング本体、３５，３５Ａ…センサハウジング（操舵状態検出センサが収容されたハウジング）、３７…回転軸、３８…継手、６４…（電動モータの）ロータ、６５…（電動モータの）ステータ、７０…モータ室、７２，７２Ａ…回転位置検出センサ、７８…パワー基板、７９…制御基板、８２…パワー回路、８２Ａ…パワー回路の一部、８４…制御回路、８４Ａ…制御回路の一部、Ｈ…ハウジング、１００…収容室、１０１…第１の内壁面、１０２…第２の内壁面、１０８…カバー、Ｘ１…（回転軸の）軸方向、Ｃ１…中心軸線、Ｃ２…（中心軸線の）延長線、ＳＡ…サブアセンブリ、１３０…保持ユニット、１３１…本体、１３２…保持部、１３３…保持孔、１３４…信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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