(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物の品種ごとに設けられ、それぞれ、被計量物を搬出する供給装置から中途に被計量物が一時貯留される貯留部を有する搬送経路を介して被計量物が供給され、供給される被計量物を一時保持して排出する複数のホッパを有した複数の組合せ計量ユニットと、
各品種について、品種ごとに設定されている目標重量または目標個数からなる目標値を含む所定の条件に応じた被計量物を保持している前記ホッパの組合せを求める組合せ処理と、前記組合せに選択されている前記ホッパから被計量物を排出させる排出処理とを、繰り返し行う組合せ排出手段と、
各品種について、前記搬送経路内及び前記組合せ計量ユニット内に存在する被計量物のうち、少なくとも前記搬送経路内の前記貯留部に存在する被計量物の量を未処理量として求める未処理量算出手段と、
前記未処理量算出手段で求められる各品種の未処理量の品種間の差が小さくなるように、各品種の目標値を変更する目標値変更手段と
を備えた混合計量用組合せ秤。
【請求項２】
前記未処理量算出手段は、
各々の前記貯留部に貯留する被計量物の量を検出する貯留量検出手段を有し、
前記貯留量検出手段によって検出される被計量物の量を前記未処理量として求めるように構成された、請求項１に記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項３】
前記未処理量算出手段は、
各品種について、前記ホッパから排出した被計量物の量を累積することにより消費量を算出する消費量算出手段と、
各品種について、前記供給装置から前記搬送経路へ搬出された被計量物の供給量を取得する供給量取得手段と、
各品種について、前記供給量取得手段で取得される前記供給量から前記消費量算出手段で算出される前記消費量を減算することにより前記未処理量を求める演算手段とを有する、請求項１に記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項４】
前記供給量取得手段は、各々の品種の前記供給装置から前記被計量物の供給量を受信する供給量受信手段からなる、請求項３に記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項５】
前記供給量取得手段は、各々の品種の前記供給装置から搬出される被計量物を検出する被計量物検出手段と、前記被計量物検出手段で検出される被計量物の個数を計数する計数手段とを有する、請求項３に記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項６】
前記目標値変更手段は、
前記未処理量算出手段で求められる一の品種の未処理量が予め設定された前記一の品種の所定範囲の上限値を超え、かつ他の品種の未処理量が予め設定された前記他の品種の所定範囲の上限値以下であるときに、未処理量が所定範囲の上限値を超えた前記一の品種の目標値が増加するように、各品種について設定されている目標値を変更するように構成されるとともに、前記未処理量算出手段で求められる一の品種の未処理量が予め設定された前記一の品種の所定範囲の下限値未満となり、かつ他の品種の未処理量が予め設定された前記他の品種の所定範囲の下限値以上であるときに、未処理量が所定範囲の下限値未満となった前記一の品種の目標値が減少するように、各品種について設定されている目標値を変更するように構成された、請求項１〜３のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項７】
前記未処理量算出手段は、定期的に各品種の前記未処理量を求めるように構成され、
前記目標値変更手段は、
前記未処理量算出手段で求められた各品種の前記未処理量を比較し、前記未処理量が最大の品種の目標値が全品種の中で最大となり、かつ前記未処理量が最小の品種の目標値が全品種の中で最小となるように、各品種について設定されている目標値を変更するように構成された、請求項１〜３のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項８】
前記組合せ排出手段は、品種ごとに現在設定されている目標値を含む所定の条件に応じた被計量物を保持している前記ホッパの組合せが無かった場合に、各品種の目標値を一時的に変更して前記組合せ処理を再度行うように構成された、請求項１に記載の混合計量用組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の異なる品種の被計量物をミックスし、ミックスした全体の重量がほぼ所定重量となるように計量する、所謂ミックス計量を行う混合計量用組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数品種の被計量物、例えば複数品種のキャンディ等の菓子類等を袋詰めした製品を生産する際に混合計量用組合せ秤が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような混合計量用組合せ秤では、例えば、各品種についてそれぞれ目標個数の被計量物が組合せ計量され、全重量が所定重量範囲内となる被計量物を排出させて包装機等へ投入し、袋詰め等を行っていた。
【０００４】
特許文献１には、商品（被計量物）の種類ごとに設けられた各組合せ計量ユニットから排出される商品の総排出量が等しくなるように、所定の計量サイクル毎に、各組合せ計量ユニットに設定されたそれぞれの目標個数を各ユニット間で順次ローテーションさせて入れ替えるようにした構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１３３５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された構成では、各品種の被計量物の供給ラインから各組合せ計量ユニットへ同量の被計量物が供給されている場合には、いずれの品種も同量消費されるようにして、残存品の発生を防止することができる。しかしながら、例えばある品種の被計量物の供給ラインに何らかのトラブル等が発生したりすることにより、必ずしも各供給ラインからの供給量が等しくなるとは限らない。このような場合に、いずれの品種も同量消費されるようにすれば、運転終了時には残存品が発生することになる。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、各品種の被計量物の供給量が等しくない場合でも、運転終了時に消費に供されなかった被計量物の残存量を低減することができる混合計量用組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の混合計量用組合せ秤は、被計量物の品種ごとに設けられ、それぞれ、被計量物を搬出する供給装置から中途に被計量物が一時貯留される貯留部を有する搬送経路を介して被計量物が供給され、供給される被計量物を一時保持して排出する複数のホッパを有した複数の組合せ計量ユニットと、各品種について、品種ごとに設定されている目標重量または目標個数からなる目標値を含む所定の条件に応じた被計量物を保持している前記ホッパの組合せを求める組合せ処理と、前記組合せに選択されている前記ホッパから被計量物を排出させる排出処理とを、繰り返し行う組合せ排出手段と、各品種について、前記搬送経路内及び前記組合せ計量ユニット内に存在する被計量物のうち、少なくとも前記搬送経路内の前記貯留部に存在する被計量物の量を未処理量として求める未処理量算出手段と、前記未処理量算出手段で求められる各品種の未処理量の品種間の差が小さくなるように、各品種の目標値を変更する目標値変更手段とを備えている。
【０００９】
この構成によれば、各品種の未処理量の品種間の差が小さくなるように各品種の目標値を変更することにより、例えば、未処理量の多い品種の被計量物の消費量を増やし、未処理量の少ない品種の被計量物の消費量を減らすことができるので、各品種の供給装置からの被計量物の供給量が等しくない場合でも、運転終了時に消費に供されなかった被計量物の残存量を低減することができる。
【００１０】
また、前記未処理量算出手段は、各々の前記貯留部に貯留する被計量物の量を検出する貯留量検出手段を有し、前記貯留量検出手段によって検出される被計量物の量を前記未処理量として求めるように構成されていてもよい。
【００１１】
また、前記未処理量算出手段は、各品種について、前記ホッパから排出した被計量物の量を累積することにより消費量を算出する消費量算出手段と、各品種について、前記供給装置から前記搬送経路へ搬出された被計量物の供給量を取得する供給量取得手段と、各品種について、前記供給量取得手段で取得される前記供給量から前記消費量算出手段で算出される前記消費量を減算することにより前記未処理量を求める演算手段とを有していてもよい。この場合、各品種について、搬送経路内及び組合せ計量ユニット内に存在する被計量物の量が未処理量として求められる。
【００１２】
また、前記供給量取得手段は、各々の品種の前記供給装置から前記被計量物の供給量を受信する供給量受信手段からなってもよい。
【００１３】
また、前記供給量取得手段は、各々の品種の前記供給装置から搬出される被計量物を検出する被計量物検出手段と、前記被計量物検出手段で検出される被計量物の個数を計数する計数手段とを有していてもよい。
【００１４】
また、前記目標値変更手段は、前記未処理量算出手段で求められる一の品種の未処理量が予め設定された前記一の品種の所定範囲の上限値を超え、かつ他の品種の未処理量が予め設定された前記他の品種の所定範囲の上限値以下であるときに、未処理量が所定範囲の上限値を超えた前記一の品種の目標値が増加するように、各品種について設定されている目標値を変更するように構成されるとともに、前記未処理量算出手段で求められる一の品種の未処理量が予め設定された前記一の品種の所定範囲の下限値未満となり、かつ他の品種の未処理量が予め設定された前記他の品種の所定範囲の下限値以上であるときに、未処理量が所定範囲の下限値未満となった前記一の品種の目標値が減少するように、各品種について設定されている目標値を変更するようにされていてもよい。このようにして目標値を変更することにより、各品種の未処理量の品種間の差を小さくすることができる。
【００１５】
また、前記未処理量算出手段は、定期的に各品種の前記未処理量を求めるように構成され、前記目標値変更手段は、前記未処理量算出手段で求められた各品種の前記未処理量を比較し、前記未処理量が最大の品種の目標値が全品種の中で最大となり、かつ前記未処理量が最小の品種の目標値が全品種の中で最小となるように、各品種について設定されている目標値を変更するように構成されていてもよい。このようにして目標値を変更することにより、各品種の未処理量の品種間の差を小さくすることができる。
【００１６】
また、前記組合せ排出手段は、品種ごとに現在設定されている目標値を含む所定の条件に応じた被計量物を保持している前記ホッパの組合せが無かった場合に、各品種の目標値を一時的に変更して前記組合せ処理を再度行うように構成されていてもよい。このようにして再度組合せ処理を行うことによって組合せが求められることがあるので、歩留りを向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、以上に説明した構成を有し、各品種の被計量物の供給量が等しくない場合でも、運転終了時に消費に供されなかった被計量物の残存量を低減することができる混合計量用組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態の混合計量用組合せ秤を用いた生産システムの一例を示す概略模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の混合計量用組合せ秤の組合せ計量ユニットを側方から視た断面の概略模式図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の混合計量用組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態の混合計量用組合せ秤を用いた生産システムの一例を示す概略模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の混合計量用組合せ秤を用いた生産システムの一例を示す概略模式図である。
【００２１】
ここでは、品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃの３品種の被計量物を組合せ計量し、包装する生産システムを一例に説明する。
【００２２】
本実施形態の混合計量用組合せ秤は、それぞれの品種Ａ、Ｂ、Ｃの被計量物が供給される組合せ計量ユニット５１、５２、５３と、それぞれの制御装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃと、操作表示器２１と、下部排出シュート５４、５５とを備えている。
【００２３】
図１の生産システムでは、混合計量用組合せ秤へ供給される品種Ａ、Ｂ、Ｃの各々の被計量物を供給する供給装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃを有している。これらの供給装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、例えば、それぞれの品種の被計量物を生産する生産装置であってもよいし、あるいは、生産装置で生産された被計量物から不良品を排除して良品のみを供給する選別装置であってもよい。要するに、何らかの所定の処理を行って搬出される被計量物の全てが混合計量用組合せ秤において組合せ処理に供される被計量物となる装置である。
【００２４】
品種Ａ供給装置１Ａから搬出される品種Ａの被計量物は、搬送手段２Ａによって搬送され、貯留部３Ａを介してさらに搬送手段４Ａによって搬送されて品種Ａの組合せ計量ユニット５１へ供給される。同様にして、品種Ｂ供給装置１Ｂから搬出される品種Ｂの被計量物は、品種Ｂの組合せ計量ユニット５２へ供給され、品種Ｃ供給装置１Ｃから搬出される品種Ｃの被計量物は、品種Ｃの組合せ計量ユニット５３へ供給される。搬送手段２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、例えば振動フィーダによって構成されている。また、貯留部３Ａ及び搬送手段４Ａ、貯留部３Ｂ及び搬送手段４Ｂ、貯留部３Ｃ及び搬送手段４Ｃは、それぞれ、例えば、バケットコンベアによって構成される。この場合、貯留部３Ａ、３Ｂ、３Ｃは、搬送手段２Ａ、２Ｂ、２Ｃによって搬送されてきた被計量物が一時貯留されるバケットコンベアの貯留部であり、搬送手段４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、例えば無端のベルトに複数の容器等が列状に配設されたバケットコンベアの搬送手段であり、各々の貯留部３Ａ、３Ｂ、３Ｃに貯留される被計量物は前述の容器等に入れられて例えば上方へ搬送され、各組合せ計量ユニット５１、５２、５３の分散フィーダ１１（図２参照）へ供給される。
【００２５】
また、各貯留部３Ａ、３Ｂ、３Ｃには、各貯留部３Ａ、３Ｂ、３Ｃの被計量物の量を検出するためのレベル検出器６Ａ、６Ｂ、６Ｃが設けられている。このレベル検出器６Ａ、６Ｂ、６Ｃには、例えば超音波センサが用いられ、各貯留部３Ａ、３Ｂ、３Ｃに貯留されている被計量物の層厚が検出され、その検出信号はそれぞれの制御装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃへ送出される。各制御装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃには、予め、各レベル検出器６Ａ、６Ｂ、６Ｃによって検出される被計量物の層厚と各貯留部３Ａ、３Ｂ、３Ｃに貯留されている被計量物の重量との関係が記憶されており、この関係に基づいて、レベル検出器６Ａ、６Ｂ、６Ｃによって検出される被計量物の層厚から、各貯留部３Ａ、３Ｂ、３Ｃに貯留されている被計量物の重量を算出し、それを未処理量とするように構成されている。そして、制御装置２０Ｂ、２０Ｃは、それぞれ算出した貯留部３Ｂ、３Ｃに貯留されている被計量物の重量（未処理量）を制御装置２０Ａへ送信する。
【００２６】
なお、レベル検出器６Ａ、６Ｂ、６Ｃの代わりに、各貯留部３Ａ、３Ｂ、３Ｃを支持するロードセル等の重量センサを設け、各制御装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは各重量センサの検出値から各貯留部３Ａ、３Ｂ、３Ｃに貯留されている被計量物の重量（未処理量）を算出するように構成してもよい。
【００２７】
３つの組合せ計量ユニット５１、５２、５３の下方には、組合せ計量ユニット５１、５２、５３から排出される被計量物を包装機５６へ投入するための下部排出シュート５４と、組合せ計量ユニット５１、５２、５３から強制排出される被計量物を図示しない容器へ投入するための下部排出シュート５５とが設けられている。
【００２８】
図２は、本発明の実施形態における組合せ計量ユニット５１を側方から視た断面の概略模式図である。
【００２９】
図２は１つの組合せ計量ユニット５１の構成を示すものであるが、他の組合せ計量ユニット５２、５３は、操作表示器２１を備えていないことと、制御装置２０Ｂ、２０Ｃの機能が制御装置２０Ａの機能と一部異なること以外は、組合せ計量ユニット５１と同様の構成である。
【００３０】
組合せ計量ユニット５１は、装置上部の中央に、搬送手段４Ａから供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１１が設けられている。分散フィーダ１１の周囲には、分散フィーダ１１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ１３に送りこむための直進フィーダ１２が設けられている。
【００３１】
各直進フィーダ１２の下方には、供給ホッパ１３、計量ホッパ１４及びメモリホッパ１５がそれぞれ対応して設けられ、それぞれ円状に配置されている。供給ホッパ１３は直進フィーダ１２から送りこまれた被計量物を受け取り、その下方に配置された計量ホッパ１４が空になるとゲートを開いて計量ホッパ１４へ被計量物を投入する。
【００３２】
計量ホッパ１４は、その保持している被計量物をメモリホッパ１５と集合シュート１６へ選択的に排出可能なように排出用ゲートが設けられている。メモリホッパ１５は計量ホッパ１４の斜め下方に配置され、空になると計量ホッパ１４から被計量物が投入される。
【００３３】
計量ホッパ１４及びメモリホッパ１５の下方には集合シュート１６が設けられ、集合シュート１６の下部排出口に集合ホッパ１７が配設されている。集合ホッパ１７は、２つの下部排出シュート５４、５５の境界線上に配設され、２方向へ選択的に排出可能なように排出用ゲート１７ａ、１７ｂが設けられている。一方の排出用ゲート１７ａが開くと、集合ホッパ１７内の被計量物は下部排出シュート５４へ排出されて包装機５６へ投入される。また、他方の排出用ゲート１７ｂが開くと、集合ホッパ１７内の被計量物は下部排出シュート５５へ排出される。
【００３４】
また、各計量ホッパ１４には、計量ホッパ１４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ１４ａが取り付けられ、各重量センサ１４ａによる計測値は制御装置２０Ａへ出力される。
【００３５】
また、分散フィーダ１１上の被計量物の量を検出するためのレベル検出器１８Ａが設けられている。このレベル検出器１８Ａには、例えば超音波センサが用いられ、分散フィーダ１１上の被計量物の層厚が検出され、その検出信号は制御装置２０Ａへ送出される。制御装置２０Ａでは、レベル検出器１８Ａによって検出される分散フィーダ１１上の被計量物の層厚を基に、分散フィーダ１１上の被計量物を一定量に保つように、搬送手段４Ａを制御する。
【００３６】
制御装置２０Ａは、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部１９ａと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを有し、運転条件情報及び運転用プログラムを記憶するとともにその他の各種データ等を記憶する記憶部１９ｂとを有している。そして、演算制御部１９ａが予め設定された運転条件情報を用いて運転用プログラムを実行することにより、制御装置２０Ａは前述の搬送手段４Ａの動作制御および組合せ計量ユニット５１の全体の動作制御を行う。
【００３７】
以上の構成は、他の組合せ計量ユニット５２、５３も同様の構成である。したがって、組合せ計量ユニット５２の制御装置２０Ｂは、組合せ計量ユニット５２の全体の動作制御を行う他、レベル検出器１８Ｂによって検出される分散フィーダ１１（図２参照）上の被計量物の層厚を基に、分散フィーダ１１上の被計量物を一定量に保つように、搬送手段４Ｂを制御する。同様に、組合せ計量ユニット５３の制御装置２０Ｃは、組合せ計量ユニット５３の全体の動作制御を行う他、レベル検出器１８Ｃによって検出される分散フィーダ１１（図２参照）上の被計量物の層厚を基に、分散フィーダ１１上の被計量物を一定量に保つように、搬送手段４Ｃを制御する。
【００３８】
また、制御装置２０Ａと制御装置２０Ｂ、２０Ｃとは互いに通信可能なように接続されている。制御装置２０Ｂ、２０Ｃは、それぞれの組合せ計量ユニット５２、５３内の各計量ホッパ１４及び各メモリホッパ１５に保持されている被計量物の重量を、制御装置２０Ａへ送信する。
【００３９】
制御装置２０Ａでは、全ての組合せ計量ユニット５１〜５３内の各計量ホッパ１４及び各メモリホッパ１５に保持されている被計量物の重量等に基づいて、後述の組合せ処理を行うことにより、品種ごとに被計量物を排出するべきホッパの組合せ（以下、「排出組合せ」という）を求める。そして、Ｂ品種についての組合せ処理の結果（排出組合せ）を制御装置２０Ｂへ送信するとともに、Ｃ品種についての組合せ処理の結果（排出組合せ）を制御装置２０Ｃへ送信する。
【００４０】
そして、制御装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃでは、所定のタイミングで、排出組合せに選択されているホッパ１４、１５に対し被計量物を集合シュート１６上へ排出させる。この排出された被計量物は、集合シュート１６を滑り落ちて集合ホッパ１７で一時保持された後、集合ホッパ１７のゲート１７ａが開閉されることにより、集合ホッパ１７から下部排出シュート５４へ排出されて包装機５６へ投入され、袋詰めされる。
【００４１】
また、制御装置２０Ａは、操作表示器２１からの信号を入力するとともに、操作表示器２１へ表示するデータ等の信号を出力する。
【００４２】
操作表示器２１は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、組合せ秤の操作およびその運転条件情報の設定等を行うための入力手段と、運転速度、組合せ重量等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示手段とを備えている。
【００４３】
この混合計量用組合せ秤の運転開始前に、操作者が操作表示器２１を操作することにより運転条件が設定され、その運転条件の１つとして組合せ条件が設定され、記憶部１９ｂに記憶される。そして運転開始後、制御装置２０Ａは、設定された組合せ条件に基づいて組合せ処理を行う。
【００４４】
本実施形態の混合計量用組合せ秤には、組合せ条件の設定可能項目として、次のものがある。各品種Ａ、Ｂ、Ｃについて、予め定められた被計量物１個の重量値（単重値）と、各品種の目標重量値及び許容重量範囲と、各品種の目標個数及び許容個数範囲とがある。また、全品種合計の目標重量値（組合せ目標重量値）及び許容重量範囲（組合せ許容重量範囲）と、全品種合計の目標個数（組合せ目標個数）及び許容個数範囲（組合せ許容個数範囲）とがある。また、他の項目を設定できるように構成されていてもよい。例えば、各品種の目標個数の比あるいは全品種に占める各品種の目標個数の割合、各品種の目標重量の比あるいは全品種に占める各品種の目標重量の割合などを設定できるように構成されていてもよい。なお、後述の各品種の目標個数を変更することは、各品種の目標個数の比あるいは全品種に占める各品種の目標個数の割合を変更することであると言える。同様に、各品種の目標重量を変更することは、各品種の目標重量の比あるいは全品種に占める各品種の目標重量の割合を変更することであると言える。また、設定可能項目のうち、必ずしも、全ての項目が設定されるとは限らず、設定された項目に応じて組合せ処理が異なり、以下に述べる個数組合せ処理と重量組合せ処理とに大別できる。
【００４５】
これらの組合せ処理において、メモリホッパ１５内の被計量物の重量は、そのメモリホッパ１５の上方の計量ホッパ１４において重量センサ１４ａによって計量された値が用いられる。また、個数組合せ処理において、各計量ホッパ１４及びメモリホッパ１５に保持されている被計量物の個数については、例えば、保持されている被計量物の重量を単重値で割り算し、小数点以下を四捨五入することにより求めるようにしている。
【００４６】
個数組合せ処理の一例について説明する。この場合、運転開始前に、例えば、各品種の単重値、各品種の目標個数、各品種の許容個数範囲、各品種の目標重量値、組合せ目標個数（＝全品種の目標個数の和）、組合せ目標重量値（＝全品種の目標重量値の和）、組合せ許容重量範囲を設定する。
【００４７】
この個数組合せ処理の場合、例えば、Ａ品種の組合せ計量ユニット５１の複数のホッパ１４、１５（計量ホッパ１４及びメモリホッパ１５）の中から、保持している被計量物の個数の合計がＡ品種の目標個数に等しく、かつ同被計量物の重量の合計（組合せ重量値）がＡ品種の目標重量値との差の絶対値が最も小さいホッパ１４、１５の組合せを１つ求めて、それをＡ品種の排出組合せとする。次に、Ａ品種の排出組合せの組合せ重量値とＡ品種の目標重量値との差を補償するようにＢ品種の目標重量値を補正し、この補正したＢ品種の目標重量値を用いて、同様にしてＢ品種の組合せ計量ユニット５２の複数のホッパ１４、１５の中からＢ品種の排出組合せを求める。次に、Ｂ品種の排出組合せの組合せ重量値とＢ品種の目標重量値との差を補償するようにＣ品種の目標重量値を補正し、この補正したＣ品種の目標重量値を用いて、同様にしてＣ品種の組合せ計量ユニット５３の複数のホッパ１４、１５の中からＣ品種の排出組合せを求める。この最後に求めるＣ品種の排出組合せは、その組合せ重量値と、Ａ品種の排出組合せの組合せ重量値及びＢ品種の排出組合せの組合せ重量値との合計が組合せ許容重量範囲内になることも必要であり、このような組合せがない場合には、組合せエラー、すなわち、排出組合せが求められなかったことになる。
【００４８】
次に、重量組合せ処理の一例について説明する。この場合、運転開始前に、例えば、各品種の目標重量値、各品種の許容重量範囲、組合せ目標重量値（＝全品種の目標重量値の和）、組合せ許容重量範囲を設定する。
【００４９】
この重量組合せ処理の場合、例えば、Ａ品種の組合せ計量ユニット５１の複数のホッパ１４、１５の中から、保持している被計量物の重量の合計（組合せ重量値）がＡ品種の許容重量範囲内であり、かつＡ品種の目標重量値との差の絶対値が最も小さいホッパ１４、１５の組合せを１つ求めて、それをＡ品種の排出組合せとする。次に、Ａ品種の排出組合せの組合せ重量値とＡ品種の目標重量値との差を補償するようにＢ品種の目標重量値を補正し、この補正したＢ品種の目標重量値を用いて、同様にしてＢ品種の組合せ計量ユニット５２の複数のホッパ１４、１５の中からＢ品種の排出組合せを求める。次に、Ｂ品種の排出組合せの組合せ重量値とＢ品種の目標重量値との差を補償するようにＣ品種の目標重量値を補正し、この補正したＣ品種の目標重量値を用いて、同様にしてＣ品種の組合せ計量ユニット５３の複数のホッパ１４、１５の中からＣ品種の排出組合せを求める。この最後に求めるＣ品種の排出組合せは、その組合せ重量値と、Ａ品種の排出組合せの組合せ重量値及びＢ品種の排出組合せの組合せ重量値との合計が組合せ許容重量範囲内になることも必要であり、このような組合せがない場合には、組合せエラー、すなわち、排出組合せが求められなかったことになる。
【００５０】
以上のように構成される本混合計量用組合せ秤の動作について説明する。図３は本混合計量用組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、制御装置２０Ａの処理によって遂行される。また、制御装置２０Ｂ、２０ＣはステップＳ５、Ｓ１１の通常排出処理及びステップＳ１０の強制排出処理を制御装置２０Ａとともに行う。
【００５１】
ここでは、混合計量用組合せ秤については、予め、組合せ条件等の設定が全て行われており、生産システム全体が稼働されているものとする。
【００５２】
また、各制御装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、各貯留部３Ａ、３Ｂ、３Ｃに貯留されている被計量物の重量（未処理量）を逐次算出するように構成され、制御装置２０Ｂ、２０Ｃで算出される未処理量は逐次制御装置２０Ａへ送信される。
【００５３】
ステップＳ１では、各品種の目標値（目標個数または目標重量）を変更するか否かを判定し、変更する場合にはステップＳ２へ進み、変更しない場合にはステップＳ３へ進む。
【００５４】
次にステップＳ２では、品種間の未処理量の差が小さくなるように、各品種の目標値を変更する。例えば、未処理量の多い品種の被計量物の消費量を増やし、未処理量の少ない品種の被計量物の消費量を減らすように、各品種の目標値を変更する。
【００５５】
次にステップＳ３では、現在設定されている目標値を用いて組合せ処理を行う。
【００５６】
ステップＳ３の組合せ処理を行った結果、組合せ条件を満足する排出組合せが求められた場合（ステップＳ４でＹｅｓの場合）には、ステップＳ５へ進み、通常排出処理を行う。この処理では、排出組合せに選択されているホッパから被計量物を排出させる。
【００５７】
組合せ条件を満足する排出組合せが求められなかった場合（ステップＳ４でＮｏの場合）には、ステップＳ６へ進み、各品種の目標値を一時変更する。この一時変更は、例えば各品種の目標値を入れ替えることにより行う。例えば、変更前に設定されている品種Ａの目標値を品種Ｂの目標値に変更し、変更前に設定されている品種Ｂの目標値を品種Ｃの目標値に変更し、変更前に設定されている品種Ｃの目標値を品種Ａの目標値に変更することにより行う。
【００５８】
そして、ステップＳ７では、ステップＳ６で変更した目標値を用いて組合せ処理を行う。この組合せ処理は、ステップＳ３と同様の処理であるが、ステップＳ３の組合せ処理と区別するため、ここでは、ステップＳ７の組合せ処理を再組合せ処理という。
【００５９】
次にステップＳ７の再組合せ処理を行った結果、組合せ条件を満足する排出組合せが求められた場合（ステップＳ８でＹｅｓの場合）には、ステップＳ１１の通常排出処理（ステップＳ５と同様の処理）を行った後、ステップＳ１２へ進む。また、排出組合せが求められなかった場合（ステップＳ８でＮｏの場合）には、ステップＳ９へ進む。
【００６０】
ステップＳ９では、ステップＳ７の再組合せ処理の回数が所定回数（例えば予め定められた１回か２回）であるか否かを判定し、所定回数に達していない場合には、ステップＳ６へ戻り、所定回数に達した場合には、ステップＳ１０の強制排出処理へ進む。なお、制御装置２０Ａは、ステップＳ６〜Ｓ９のループ処理に入るたびに、そのループ処理内での再組合せ処理（ステップＳ７）を行った回数を計数するように構成されている。
【００６１】
ステップＳ１０の強制排出処理では、例えば全ての組合せ計量ユニット５１〜５３の計量ホッパ１４及びメモリホッパ１５の中から所定の条件に基づいて所定個数のホッパを選択し、その選択したホッパから被計量物を集合シュート１６上へ排出させる。この強制排出処理によって排出された被計量物は、集合ホッパ１７から下部排出シュート５５へ排出され、包装機５６へは投入されない。
【００６２】
次にステップＳ１２では、各品種の目標値を、ステップＳ６によって一時変更される前の目標値、すなわち、ステップＳ６〜Ｓ９のループ処理に入る直前の目標値に戻す。
【００６３】
なお、制御装置２０Ａは、ステップＳ５、Ｓ１１の通常排出処理及びステップＳ１０の強制排出処理を行う直前に、制御装置２０Ｂ、２０Ｃへそれぞれの組合せ計量ユニット５２、５３内で被計量物を排出させる計量ホッパ１４及びメモリホッパ１５を通知し、通常排出処理及び強制排出処理を制御装置２０Ｂ、２０Ｃとともに行う。
【００６４】
また、図３のフローチャート等には示していないが、制御装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、通常排出処理及び強制排出処理によって被計量物を排出させたメモリホッパ１５にはその上方の計量ホッパ１４から被計量物を供給させ、このメモリホッパ１５へ被計量物を供給させた計量ホッパ１４及び通常排出処理及び強制排出処理によって被計量物を排出させた計量ホッパ１４には、その上方の供給ホッパ１３から被計量物を供給させる。また、計量ホッパ１４へ被計量物を供給させた供給ホッパ１３に被計量物が供給されるように、直進フィーダ１２及び分散フィーダ１１を制御する。
【００６５】
次に、各品種の目標値の変更処理（図３のステップＳ１、Ｓ２）及び組合せ処理（図３のステップＳ３）について、具体的な一例を説明する。
【００６６】
なお、各品種の目標値の変更処理には、次の第１の変更処理と第２の変更処理とがあり、いずれの処理を行うかは運転開始前に決められている。
【００６７】
（第１の変更処理）
第１の変更処理を行う場合には、各品種の未処理量（ここでは各貯留部３Ａ、３Ｂ、３Ｃに貯留されている被計量物の重量）について、予め、品種ごとに上限値と下限値とを有する所定範囲が設定されている。この品種ごとに設定される所定範囲は、全ての品種あるいは一部の複数の品種について同一であってもよいし、各品種について異なってもいてもよい。そして、制御装置２０Ａは、ステップＳ１では、各品種について、未処理量と所定範囲の上限値と下限値とを比較し、任意の一の品種の未処理量が上限値を超え、かつ他の品種の未処理量が上限値以下であるか否かを判定し、そうであるときには、ステップＳ２で、未処理量が上限値を超えた品種の目標値が増加するように、各品種について設定されている目標値を変更する。同時にステップＳ１において、制御装置２０Ａは、任意の一の品種の未処理量が下限値未満となり、かつ他の品種の未処理量が下限値以上であるか否かを判定し、そうであるときには、ステップＳ２で、未処理量が下限値未満となった品種の目標値が減少するように、各品種について設定されている目標値を変更する。
【００６８】
まず、個数組合せ処理を行う場合の第１の変更処理の例について述べる。個数組合せ処理を行うように、例えば次の組合せ条件（これを、個数組合せ条件Ｐという）が運転開始前に設定されている。例えば、品種Ａ、Ｂ、Ｃの各品種の単重値と、各品種の目標重量値と、各品種の目標個数と、各品種の許容個数範囲と、組合せ目標重量値（＝全品種の目標重量値の和）と、組合せ許容重量範囲と、組合せ目標個数（＝全品種の目標個数の和）とが設定されている。個数について、具体的には、例えば、品種Ａの目標個数が２個、許容個数範囲が１個〜３個であり、品種Ｂの目標個数が２個、許容個数範囲が１個〜３個であり、品種Ｃの目標個数が３個、許容個数範囲が２個〜４個であり、組合せ目標個数が７個であるように運転開始前に設定（初期設定）されている。また、いずれの品種についても１つの計量ホッパ１４に対する目標供給個数が１個になるように直進フィーダ１２が制御されている。また、ここでは各品種の単重値は等しいか略等しいものとするが、これに限られるものではない。
【００６９】
上記のような組合せ条件が設定されている場合において、変更前の各品種の目標値（目標個数）が運転開始前の初期設定の状態と同じ、すなわち品種Ａの目標値（目標個数）が２個、品種Ｂの目標値が２個、品種Ｃの目標値が３個であったとする。ここで、品種Ａの未処理量が上限値を超え、品種Ｂ、Ｃの各未処理量が各所定範囲内になった場合には、品種Ａの目標値を３個、品種Ｂの目標値を２個、品種Ｃの目標値を２個に変更する。この後、品種Ａの未処理量が下限値未満となり、品種Ｂ、Ｃの各未処理量が各所定範囲内になった場合には、品種Ａの目標値を２個、品種Ｂの目標値を２個、品種Ｃの目標値を３個に変更する。なお、未処理量が所定範囲外の値になったときにその品種の目標値を増加または減少させるが、そのときに目標値を減少または増加させる品種の選択方法については予め決められている。例えば、目標値を減少または増加させることにより運転開始前に設定された初期の目標値に変更できる品種あるいは初期の目標値に近づけることができる品種がある場合にはその品種を選択し、無い場合には予め定められた順序に従うものとする。なお、ここでは、品種の目標値を変更する場合、計量ホッパに対する目標供給個数の１個ずつ増加または減少させるように決めているものとする。また、各品種の目標値（目標個数）の変更は、許容範囲（許容個数範囲）内で行い、全品種の目標個数の和が組合せ目標個数になるようにする。また、各品種の目標値（目標個数）の変更に伴い、各品種の目標重量が、（各品種の単重値）×（変更後の目標個数）の値に変更される。
【００７０】
次に、重量組合せ処理を行う場合の第１の変更処理の例について述べる。重量組合せ処理を行うように、例えば次の組合せ条件（これを、重量組合せ条件Ｑという）が運転開始前に設定されている。例えば、品種Ａ、Ｂ、Ｃの各品種の目標重量値と、各品種の許容重量範囲と、組合せ目標重量値（＝全品種の目標重量値の和）と、組合せ許容重量範囲とが設定されている。具体的には、例えば、品種Ａの目標重量が２０ｇ、許容重量範囲が８ｇ〜３５ｇであり、品種Ｂの目標重量が２０ｇ、許容重量範囲が８ｇ〜３５ｇであり、品種Ｃの目標重量が３０ｇ、許容重量範囲が１８ｇ〜４５ｇであり、組合せ目標重量が７０ｇであるように運転開始前に設定（初期設定）されている。また、いずれの品種についても１つの計量ホッパ１４に対する目標供給重量が１０ｇになるように直進フィーダ１２が制御されている。
【００７１】
上記のような組合せ条件が設定されている場合において、変更前の各品種の目標値（目標重量）が運転開始前の初期設定の状態と同じ、すなわち品種Ａの目標値（目標重量）が２０ｇ、品種Ｂの目標値が２０ｇ、品種Ｃの目標値が３０ｇであったとする。ここで、品種Ｂ、Ｃの各未処理量が各所定範囲内で、品種Ａの未処理量が上限値を超えた場合には、品種Ａの目標値を３０ｇ、品種Ｂの目標値を２０ｇ、品種Ｃの目標値を２０ｇに変更する。この後、品種Ｂ、Ｃの各未処理量が各所定範囲内で、品種Ａの未処理量が下限値未満となった場合には、品種Ａの目標値を２０ｇ、品種Ｂの目標値を２０ｇ、品種Ｃの目標値を３０ｇに変更する。なお、未処理量が所定範囲外の値になったときにその品種の目標値を増加または減少させるが、そのときに目標値を減少または増加させる品種の選択方法については予め決められている。例えば、目標値を減少または増加させることにより運転開始前に設定された初期の目標値に変更できる品種あるいは初期の目標値に近づけることができる品種がある場合にはその品種を選択し、無い場合には予め定められた順序に従うものとする。なお、ここでは、品種の目標値を変更する場合、計量ホッパに対する目標供給重量の１０ｇずつ増加または減少させるように決めているものとする。また、各品種の目標値（目標重量）の変更は、許容範囲（許容重量範囲）内で行い、全品種の目標重量の和が組合せ目標重量になるようにする。
【００７２】
（第２の変更処理）
第２の変更処理を行う場合、制御装置２０Ａは、定期的に（所定時間ごとに、あるいは所定の計量サイクルごとに）、各品種の未処理量を取得するように構成されている。そして、制御装置２０Ａは、ステップＳ１では、各品種の未処理量を取得する時刻（タイミング）であるか否かを判定し、そうであれば、ステップＳ２で、各品種の未処理量を取得して比較し、未処理量が最大の品種の目標値が全品種の中で最大となり、かつ未処理量が最小の品種の目標値が全品種の中で最小となるように、各品種について設定されている目標値を変更する。これには、未処理量が大きい品種ほど目標値が増加するように変更する場合も含まれる。
【００７３】
まず、個数組合せ処理を行う場合の第２の変更処理の例について述べる。個数組合せ処理を行うように、例えば前述の個数組合せ条件Ｐが運転開始前に設定されている。また、個数について、具体的には、例えば、品種Ａの目標個数が２個、許容個数範囲が１個〜３個であり、品種Ｂの目標個数が２個、許容個数範囲が１個〜３個であり、品種Ｃの目標個数が３個、許容個数範囲が２個〜４個であり、組合せ目標個数が７個であるように運転開始前に設定（初期設定）されている。また、いずれの品種についても１つの計量ホッパ１４に対する目標供給個数が１個になるように直進フィーダ１２が制御されている。また、ここでは各品種の単重値は等しいか略等しいものとするが、これに限られるものではない。
【００７４】
この組合せ条件が設定されている場合において、変更前の各品種の目標値（目標個数）が運転開始前の初期設定の状態と同じ、すなわち品種Ａの目標値（目標個数）が２個、品種Ｂの目標値が２個、品種Ｃの目標値が３個であったとする。ここで、各品種の未処理量を取得したときに、
品種Ａの未処理量＞品種Ｂの未処理量＞品種Ｃの未処理量
であった場合、品種Ａの目標値を３個、品種Ｂの目標値を２個、品種Ｃの目標値を２個に変更する。次に、各品種の未処理量を取得したときに、
品種Ｂの未処理量＞品種Ａの未処理量＞品種Ｃの未処理量
であった場合、品種Ａの目標値を２個、品種Ｂの目標値を３個、品種Ｃの目標値を２個に変更する。なお、ここでは、品種の目標値を変更する場合、計量ホッパに対する目標供給個数の１個ずつ増加または減少させるように決めているものとする。また、各品種の目標値（目標個数）の変更は、許容範囲（許容個数範囲）内で行い、全品種の目標個数の和が組合せ目標個数になるようにする。また、各品種の目標値（目標個数）の変更に伴い、各品種の目標重量が、（各品種の単重値）×（変更後の目標個数）の値に変更される。
【００７５】
次に、重量組合せ処理を行う場合の第２の変更処理の例について述べる。重量組合せ処理を行うように、例えば前述の重量組合せ条件Ｑが運転開始前に設定されている。また、具体的には、例えば、品種Ａの目標重量が２０ｇ、許容重量範囲が８ｇ〜３５ｇであり、品種Ｂの目標重量が２０ｇ、許容重量範囲が８ｇ〜３５ｇであり、品種Ｃの目標重量が３０ｇ、許容重量範囲が１８ｇ〜４５ｇであり、組合せ目標重量が７０ｇであるように運転開始前に設定（初期設定）されている。また、いずれの品種についても１つの計量ホッパ１４に対する目標供給重量が１０ｇになるように直進フィーダ１２が制御されている。
【００７６】
この組合せ条件が設定されている場合において、変更前の各品種の目標値（目標重量）が運転開始前の初期設定の状態と同じ、すなわち品種Ａの目標値が２０ｇ、品種Ｂの目標値が２０ｇ、品種Ｃの目標値が３０ｇであったとする。ここで、各品種の未処理量を取得したときに、
品種Ａの未処理量＞品種Ｂの未処理量＞品種Ｃの未処理量
であった場合、品種Ａの目標値を３０ｇ、品種Ｂの目標値を２０ｇ、品種Ｃの目標値を２０ｇに変更する。次に、各品種の未処理量を取得したときに、
品種Ｂの未処理量＞品種Ａの未処理量＞品種Ｃの未処理量
であった場合、品種Ａの目標値を２０ｇ、品種Ｂの目標値を３０ｇ、品種Ｃの目標値を２０ｇに変更する。なお、ここでは、品種の目標値を変更する場合、計量ホッパに対する目標供給重量の１０ｇずつ増加または減少させるように決めているものとする。また、各品種の目標値（目標重量）の変更は、許容範囲（許容重量範囲）内で行い、全品種の目標重量の和が組合せ目標重量になるようにする。
【００７７】
本実施形態では、第１の変更処理または第２の変更処理を行うことにより、各品種の未処理量の品種間の差が小さくなるように各品種の目標値を変更することができる。これにより、例えば、未処理量の多い品種の被計量物の消費量を増やし、未処理量の少ない品種の被計量物の消費量を減らすことができるので、各品種の供給装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃからの被計量物の供給量が等しくない場合でも、運転終了時に消費に供されなかった被計量物の残存量、すなわち運転終了時に搬送手段２Ａ，２Ｂ，２Ｃと貯留部３Ａ、３Ｂ、３Ｃと搬送手段４Ａ，４Ｂ，４Ｃと組合せ計量ユニット５１，５２，５３とに残存する被計量物の量を低減することができる。
【００７８】
また、組合せ条件を満足する排出組合せが得られなかった場合に、組合せ条件のうちの各品種の目標値を一時的に変更して再度組合せ処理（ステップＳ７）を行うことによって排出組合せが求められることがあるので、歩留りを向上させることができる。
【００７９】
なお、本実施形態では、制御装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃによって組合せ排出手段が構成され、制御装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及びレベル検出器６Ａ、６Ｂ、６Ｃによって未処理量算出手段が構成され、制御装置２０Ａによって目標値変更手段が構成されている。
【００８０】
（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態の混合計量用組合せ秤を用いた生産システムの一例を示す概略模式図である。
【００８１】
この図４に示す生産システムも、図１同様、品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃの３品種の被計量物を組合せ計量し、包装する生産システムであり、図１と同様のものには、同じ参照符号を付し、その説明を省略する。
【００８２】
本実施形態の混合計量用組合せ秤５は、第１の実施形態における１つの組合せ計量ユニット、すなわち図２に示す組合せ計量ユニット５１と、大きさは異なるが略同様の構成であり、図２を参照して説明する。
【００８３】
本実施形態の混合計量用組合せ秤５では、分散フィーダ１１上に仕切り板が配設されて分散フィーダ１１が３つの領域（領域１１ａ、１１ｂ、１１ｃとする）に分割され、領域１１ａに搬送手段４Ａから品種Ａの被計量物が供給され、領域１１ｂに搬送手段４Ｂから品種Ｂの被計量物が供給され、領域１１ｃに搬送手段４Ｃから品種Ｃの被計量物が供給されるように構成されている。そして、各領域１１ａ、１１ｂ、１１ｃ上に、被計量物の量を検出するためのレベル検出器１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃが設けられ、これらの検出信号は制御装置２０へ送出される。
【００８４】
品種Ａの被計量物が供給される分散フィーダ１１の領域１１ａと、その領域１１ａ上の被計量物が供給される複数の直進フィーダ１２と、これらの直進フィーダ１２の被計量物が供給される供給ホッパ１３、計量ホッパ１４及びメモリホッパ１５とによって、Ａ品種の組合せ計量ユニット５Ａが構成されている。同様にして、Ｂ品種の組合せ計量ユニット５Ｂ及びＣ品種の組合せ計量ユニット５Ｃが構成されている。
【００８５】
そして、全ての組合せ計量ユニット５Ａ、５Ｂ、５Ｃの計量ホッパ１４及びメモリホッパ１５から集合シュート１６へ排出された被計量物は、集合シュート１６上を滑り落ちて集合ホッパ１７で一時保持された後、排出される。前述の通常排出処理により排出された被計量物は、集合ホッパ１７で一時保持された後、一方の排出用ゲート１７ａが開かれて包装機へ投入され、強制排出処理により排出された被計量物は、集合ホッパ１７の他方の排出用ゲート１７ｂが開かれて、図示しないシュートへ排出される。本実施形態では、図１に示すような下部排出シュート５４、５５は設けられていない。
【００８６】
制御装置２０は、図２の制御装置２０Ａ同様、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部１９ａと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを有し、運転条件情報及び運転用プログラムを記憶するとともにその他の各種データ等を記憶する記憶部１９ｂとを有している。そして、演算制御部１９ａが予め設定された運転条件情報を用いて運転用プログラムを実行することにより、制御装置２０は搬送手段４Ａ、４Ｂ、４Ｃの動作制御および混合計量用組合せ秤５（全ての組合せ計量ユニット５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）の全体の動作制御を行うとともに第１の実施形態の場合と同様の組合せ処理を行う。
【００８７】
すなわち、制御装置２０は、図１の３つの制御装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを合わせた機能と略同等の機能を有している。
【００８８】
本実施形態では、図１のような、各貯留部３Ａ、３Ｂ、３Ｃの被計量物の量を検出するためのレベル検出器６Ａ、６Ｂ、６Ｃを設けていない。本実施形態では、制御装置２０と品種Ａ、Ｂ、Ｃの各供給装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ（各供給装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの制御装置）とが通信可能に接続され、各供給装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃが搬送手段２Ａ、２Ｂ、２Ｃへ搬出した被計量物の量（供給量）を、各供給装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃから制御装置２０へ送信するように構成されている。また、制御装置２０は、各組合せ計量ユニット５Ａ、５Ｂ、５Ｃごとに、各々から排出した被計量物の量を累積し、その累積値を消費量として逐次更新し記憶している。
【００８９】
そして、制御装置２０では、各供給装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃから受信した被計量物の供給量から、その受信した時点での各組合せ計量ユニット５Ａ、５Ｂ、５Ｃの消費量を減算し、その減算結果の値を未処理量とするように構成され、これにより品種ごとの未処理量が求まる。
【００９０】
各供給装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃからの被計量物の供給量、各組合せ計量ユニット５Ａ、５Ｂ、５Ｃの消費量及び算出結果の未処理量は、重量であってもよいし、個数であってもよい。個数の場合、単重値を乗算して重量値に換算するようにしてもよい。
【００９１】
本実施形態の混合計量用組合せ秤の動作は、第１の実施形態同様、図３のフローチャート等で示すことができる。各品種の未処理量の算出方法が第１の実施形態と異なる他は、第１の実施形態と同様である。したがって、第１の実施形態と同様にして、個数組合せ処理または重量組合せ処理が行われ、また、各組合せ処理を行う場合の第１の変更処理または第２の変更処理も同様にして行われる。
【００９２】
すなわち、本実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、第１の実施形態で求める各品種の未処理量が貯留部３Ａ、３Ｂ、３Ｃの貯留量であり、本来の未処理量の一部であったのに対し、本実施形態では、各品種の未処理量を各供給装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃが搬出した被計量物の供給量から各組合せ計量ユニット５Ａ、５Ｂ、５Ｃの消費量を減算して求めるようにしているため、本来の未処理量、すなわち、各供給装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃから搬出された被計量物のうち各組合せ計量ユニット５Ａ、５Ｂ、５Ｃから排出されていない被計量物の量を算出することができる。
【００９３】
本実施形態では、制御装置２０によって組合せ排出手段、未処理量算出手段及び目標値変更手段が構成されている。
【００９４】
なお、本実施形態では、制御装置２０は、各供給装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃからの被計量物の供給量を、各供給装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃから受信することにより取得するようにしたが、例えば、被計量物が１個ずつ間隔をあけて列状に各供給装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃから搬出される場合には、各供給装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの搬出口またはその近傍に、搬送手段２Ａ、２Ｂ、２Ｃ上を通過する物品（被計量物）を検出する光電センサ等からなる物品検出センサ７Ａ、７Ｂ、７Ｃを設け、その検出信号を制御装置２０へ送信するように構成し、制御装置２０が、各物品検出センサ７Ａ、７Ｂ、７Ｃからの検出信号に基づいて、各供給装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃから搬出される被計量物の個数を計数し、その計数値を供給量として算出するようにしてもよい。また、計数値を単重値を用いて重量値に換算して供給量を算出するようにしてもよい。この場合、制御装置２０及び物品検出センサ７Ａ、７Ｂ、７Ｃによって供給量取得手段が構成されるとともに、未処理量算出手段が構成される。なお、搬送手段２Ａ、２Ｂ、２Ｃの各々が、並列に並んだ複数列のコンベアで構成されている場合には、各列のコンベアに物品検出センサを設ければよい。
【００９５】
なお、上記の各実施形態では、排出組合せに選択される対象となるホッパ（組合せ用ホッパ）として、計量ホッパ及びメモリホッパを示したが、メモリホッパを設けていない場合には計量ホッパのみが組合せ用ホッパとなる。その他、組合せ用ホッパは、種々変更してもよい。
【００９６】
また、上記の各実施形態において、制御装置２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、各品種の被計量物の供給量が等しくない場合でも、運転終了時に消費に供されなかった被計量物の残存量を低減することができる混合計量用組合せ秤等として有用である。
【符号の説明】
【００９８】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  供給装置
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ  搬送手段
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ  貯留部
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ  搬送手段
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ  レベル検出器
５１、５２、５３、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ  組合せ計量ユニット
１４  計量ホッパ
１５  メモリホッパ
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ  制御装置
【図１】
0005388885.tif 000002
【図２】
0005388885.tif 000003
【図３】
0005388885.tif 000004
【図４】
0005388885.tif 000005