(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋（２）、特に平袋および横ガゼット袋を充填するための装置（１）であって、袋（２）の第１の袋端部（２１）を開放するための開放ユニット（８）と、充填ステーション（９）と、袋ブランク（２５）の定尺切断装置（３）と、袋ブランク（２５）の、第１の袋端部（２１）と反対の側に位置する第２の袋端部（２２）の閉鎖ユニット（４）と、変向ステーション（５）とが設けられており、定尺切断装置（３）と、閉鎖ユニット（４）と、変向ステーション（５）とが、搬送システム（６）によって互いに作用接続されており、袋ブランク（２５）もしくは袋（２）の搬送方向で見て、定尺切断装置（３）と、閉鎖ユニット（４）と、変向ステーション（５）とが、連続して配置されている形式のものにおいて、搬送システム（６）が、袋ブランク（２５）の前記搬送方向を長手方向搬送から横方向搬送に変向させるための横方向変向ステーション（６５）を有しており、該横方向変向ステーション（６５）が、袋ブランク（２５）もしくは袋（２）の前記搬送方向で見て、定尺切断装置（３）と閉鎖ユニット（４）との間に配置されており、袋（２）を変向ステーション（５）から開放ユニット（８）に供給するための供給装置（７）が設けられていることを特徴とする、袋を充填するための装置。
【請求項２】
閉鎖ユニット（４）が、装置（１）に不動に配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
搬送システム（６）が、平らに位置する袋（２）および／または袋ブランク（２５）を搬送するための横方向搬送器（６１）を有している、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
変向ステーション（５）が、横方向搬送器（６１）によって搬入された袋（２）を方向付けるためのストッパ（５１）を有している、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
横方向変向ステーション（６５）が、袋ブランク（２５）をｘ方向（２８）に方向付けるための少なくとも１つの第２のストッパを有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
供給装置（７）が、袋（２）を把持しかつ少なくとも部分的に持ち上げるための把持装置（７１）と、少なくとも１つの第１の袋体支持体（５３）を備えた少なくとも１つの第１のコンベヤ（５２）とを有しており、第１の袋体支持体（５３）が、把持装置（７１）の下方で持上げ状態において通過可能である、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
少なくとも１つの第２の袋体支持体（５５）を備えた第２のコンベヤ（５４）が設けられており、第２の袋体支持体（５５）が、把持装置（７１）の下方で前記持上げ状態において通過可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
コンベヤ（５２，５４）が、互いに独立して運動可能である、請求項７記載の装置。
【請求項９】
コンベヤ（５２，５４）が、循環コンベヤ（５６）である、請求項７または８記載の装置。
【請求項１０】
変向装置（５）が、袋積層体に対する収容部を有している、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋、特に平袋および横ガゼット袋を充填するための装置であって、袋の第１の袋端部を開放するための開放ユニットと、充填ステーションと、袋ブランクの定尺切断装置と、袋ブランクの、第１の袋端部と反対の側に位置する第２の袋端部の閉鎖ユニットと、変向ステーションとが設けられており、定尺切断装置と、閉鎖ユニットと、変向ステーションとが、搬送システムによって互いに作用接続されており、袋ブランクもしくは袋の搬送方向で見て、定尺切断装置と、閉鎖ユニットと、変向ステーションとが、連続して配置されている形式のものに関する。
【０００２】
平袋は、最も単純な袋タイプの１つであり、主として、一方の端部において片側で閉鎖されたチューブフィルム片から成っていて、充填後に第２の端部で閉鎖することもできる。この場合、閉鎖領域は平らに形成されている。これによって、平袋という呼称が明らかとなる。このような形式の平袋は、特に穀物袋、化学肥料袋、コーヒー豆袋として公知である。
【０００３】
横ガゼット袋は側方の折り目を有している。これによって、商用の紙袋ならびにスーパーマーケットのレジで入手可能な紙袋の事例に当てはまるように、袋がその充填時にほぼ直方体状の容器に変形させられる。このように、横ガゼット袋は特に良好に積層可能であり、僅かな包装材料で高い収容能を有している。
【０００４】
袋を充填するための装置は公知である。この装置は空の袋に対する蓄え部を有している。この蓄え部から、袋積層体の袋が受け取られ、開放ユニットに引き渡される。この開放ユニットでは、袋の第１の端部が開放され、次いで、そこから、充填ユニットに引き渡される。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２４５９７２５号明細書には、チューブを備えたロールを有する、袋充填装置に供給するための装置が記載されている。
欧州特許出願公開第１１２９９５０号明細書には、袋体を袋体積層体から取り出しかつ取り出された袋体を処理ステーションに供給するための装置が示されている。
国際公開第２００６／００７９６０号パンフレットには、同じく袋を製作するための方法および装置が記載されている。
米国特許第４７２６１７０号明細書には、やはり前穿孔によって互いに解離可能な袋ブランクを備えたロールを有する充填装置が開示されている。
【０００５】
袋積層体の袋の間には、付着が生じることがある。プラスチック袋の場合には、この付着が静電気に基づき生じており、織袋の場合には、互いに隣接した袋の織糸の引掛りに基づき生じている。
【０００６】
空の袋に対する蓄え部から同時に複数の袋、特に２つまたは３つの袋が受け取られることがあることは不利である。複数の袋が同時に開放ユニットに搬送されることは不利である。この場合、１つまたは２つの袋がコントロールされずに搬送ユニットから剥離されることがある。これによって、開放ユニットおよび／または蓄え部が、コントロールされずに配置された袋で妨害されることがある。
【０００７】
また、同時に一緒に搬送された袋が充填ユニットに引き渡され、そこで、充填工程を妨害することもある。このことは、特に不利である。なぜならば、たいてい充填物はばらかつ／または液状であり、したがって、欠点のある袋充填時には、ばらのかつ／または液状の充填物が、少なくとも充填ユニットに散らばるからである。この充填物は、通常、充填ユニットおよび／または充填ユニットの周辺を清浄化するための手間のかかる清浄化作業を結果的に招く。
【０００８】
したがって、本発明の課題は、冒頭に述べた形式の、袋を充填するための装置を改良して、前述した欠点を回避することができ、袋の確実なかつ迅速な充填を簡単に保証することができるようにすることである。
【０００９】
この課題を解決するために本発明に係る装置では、搬送システムが、袋ブランクの前記搬送方向を長手方向搬送から横方向搬送に変向させるための横方向変向ステーションを有しており、該横方向変向ステーションが、袋ブランクもしくは袋の前記搬送方向で見て、定尺切断装置と閉鎖ユニットとの間に配置されており、袋を変向ステーションから開放ユニットに供給するための供給装置が設けられているようにした。
【００１０】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、閉鎖ユニットが、装置に不動に配置されている。
【００１１】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、搬送システムが、平らに位置する袋および／または袋ブランクを搬送するための横方向搬送器を有している。
【００１２】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、変向ステーションが、横方向搬送器によって搬入された袋を方向付けるためのストッパを有している。
本発明に係る装置の有利な態様によれば、横方向変向ステーションが、袋ブランクをｘ方向に方向付けるための少なくとも１つの第２のストッパを有している。
【００１３】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、供給装置が、袋を把持しかつ少なくとも部分的に持ち上げるための把持装置と、少なくとも１つの第１の袋体支持体を備えた少なくとも１つの第１のコンベヤとを有しており、第１の袋体支持体が、把持装置の下方で持上げ状態において通過可能である。
【００１４】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、少なくとも１つの第２の袋体支持体を備えた第２のコンベヤが設けられており、第２の袋体支持体が、把持装置の下方で前記持上げ状態において通過可能である。
【００１５】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、コンベヤが、互いに独立して運動可能である。
【００１６】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、コンベヤが、循環コンベヤである。
【００１７】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、変向装置が、袋積層体に対する収容部を有している。
【００１８】
本発明によって、各袋ブランクと各袋とが個々に搬送され、２つの袋ブランクも２つの袋も互いに接触しないという利点が得られる。
【００１９】
この場合、有利には、開放ユニットへの複数の袋の同時の供給を排除することができる。
【００２０】
これによって、袋の同時の搬送に起因した欠点を回避することができるという利点が得られる。これによって、冒頭に述べた欠点を回避することもできる。
【００２１】
さらに、これによって、開放ユニットへの袋の供給時に、ただ１つまたは誤って複数の袋が供給されているかどうかのコントロールが行われる必要がないという利点が得られる。
【００２２】
本発明は、特にＰＰ織物またはＨＤＰＥ織物から成る予め製造されたチューブをロールから引き出し、チューブの長手方向搬送中に該チューブから袋ブランクを定尺切断して、袋、特に平袋および横ガゼット袋を充填するための方法にも関する。
【００２３】
したがって、本発明の課題は、袋を充填するための方法を改良して、前述した欠点を回避することができ、袋の確実なかつ迅速な充填を簡単に保証することができるようにすることである。
【００２４】
この課題を解決するために本発明に係る方法では、袋ブランクを、搬送システムが有する横方向変向ステーションにおいて長手方向搬送から横方向搬送に変向させ、次いで、袋ブランクを第２の袋端部で閉鎖、特に縫合して、袋を形成し、該袋を変向ステーションから、第２の袋端部と反対の側に位置する閉鎖されていない第１の袋端部で先行して開放ユニットに供給し、該開放ユニットにおいて、第１の袋端部の領域で袋の向かい合った壁領域を互いに引き離し、袋を開放し、該袋を充填ステーションに引き渡すようにした。
本発明に係る方法の有利な態様によれば、第２の袋端部を、装置に不動に配置された閉鎖ユニットでの閉鎖のために直線状に通過搬送する。
【００２５】
この場合、有利には、本発明によって、開放ユニットへの複数の袋の同時の供給を排除することができる。これによって、本発明に係る方法において、詳しく上述した利点および有利な作用が得られる。
【００２６】
独立請求項と同様に同時に明細書の一部を成す従属請求項には、本発明の別の有利な態様が記載してある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】特に有利な第１の実施の形態の充填装置の一部の平面図である。
【図２】図１に示した充填装置の一部を図１における矢印方向Ａで見た側面図である。
【図３】搬送システムの領域での袋ブランクもしくは袋の搬送方向に相当する方向で見た変向ステーションの側面図である。
【図４】図３の変向ステーションの部分を図３の側面図で示す図である。
【図５】袋が第１の位置に配置されている図３の変向ステーションの部分ならびに搬送システムの部分の平面図である。
【図６】袋が、第１の位置に続く第２の位置に配置されている図３の変向ステーションの部分を図３の側面図で示す図である。
【図７】袋が第２の位置に配置されている図３の変向ステーションの部分ならびに搬送システムの部分の平面図である。
【図８】袋が、第２の位置に続く第３の位置に配置されている図３の変向ステーションの部分を図３の側面図で示す図である。
【図９】袋が第３の位置に配置されている図３の変向ステーションの部分ならびに搬送システムの部分の平面図である。
【００２８】
本発明を、有利な実施の形態を例示したに過ぎない添付の図面につき詳しく説明する。
【００２９】
図１〜図９には、袋２を充填するための装置１の一部が示してある。この装置１は、袋２の第１の袋端部２１を開放するための開放ユニット８と、充填ステーション９とを備えている。袋２を確実にかつ迅速に充填するためには、装置１が、袋ブランク２５を定尺切断するための定尺切断装置３と、袋ブランク２５の、第１の袋端部２１と反対の側に位置する第２の袋端部２２を閉鎖するための閉鎖ユニット４と、袋２を変向させるための変向ユニット５とを有している。この場合、定尺切断装置３と、閉鎖ユニット４と、変向ユニット５とは、搬送システム６によって互いに作用接続されている。また、装置１は、袋２を変向ステーション５から開放ユニット８に供給するための供給装置７を有している。袋２を充填するための装置１は充填装置と呼ぶことができる。
【００３０】
この装置１は、袋２、特に平袋および横ガゼット袋を充填するための方法に対して使用するために特に適している。この方法では、特に予め製造されたチューブ２６がロール２７から引き出され、チューブ２６から袋ブランク２５が定尺切断され、次いで、この袋ブランク２５が第２の袋端部２２で閉鎖、特に縫合されて、袋２が形成され、次いで、この袋２が変向ステーション５から、第２の袋端部２２と反対の側に位置する閉鎖されていない第１の袋端部２１で先行して開放ユニット８に供給され、次いで、この開放ユニット８において、第１の袋端部２１の領域で袋２の向かい合った壁領域が互いに引き離され、袋２が開放され、次いで、この袋２が充填ステーション９に引き渡される。
【００３１】
図示の第１の実施の形態では、袋ブランク２５の搬送方向で見て、定尺切断装置３、引き続き、閉鎖ユニット４が配置されており、さらに、袋２の搬送方向で見て、閉鎖ユニット４、引き続き、変向装置５が配置されている。特に定尺切断装置３と、閉鎖ユニット４と、変向装置５とは、これらに対して連続して形成された搬送システム６によって互いに接続されていて、作用接続されていることが提案されている。このためには、閉鎖ユニット４を位置不変に装置１に結合することができ、搬送システム６の縁部に配置することができる。この搬送システム６によって閉鎖ユニット４に供給された袋ブランク２５はその通過搬送の間に閉鎖ユニット４によって閉鎖され、この閉鎖ユニット４の領域から袋２として進出する。この場合、通過搬送は、特に搬送中断なしにかつ特にほぼコンスタントな速度で行うことができる。これにすぐ続いて、袋２を同一の搬送システム６によって、特に搬送中断なしにかつ特にほぼコンスタントな速度で変向手段５の方向に引き続き搬送することができる。この実施の形態では、袋ブランク２５もしくは袋２の搬送方向で見て、定尺切断装置３と、閉鎖ユニット４と、変向ステーション５とが連続して配置されている。
【００３２】
袋２を充填するための装置１によって、たとえば５００ｍｌ〜２５０ｌ、特に１ｌ〜１２０ｌ、有利には３ｌ〜６０ｌの間の異なる充填容積と、たとえば０．５ｋｇ〜２５０ｋｇ、特に３ｋｇ〜１２０ｋｇ、有利には３ｋｇ〜６０ｋｇの間の異なる充填重量とを備えた袋２を形成することができる。
【００３３】
袋ブランク２５をその第２の袋端部２２で閉鎖することによって、袋ブランク２５が引き続き袋２に形成される。この場合、装置１の搬送方向に沿って、まず、袋ブランク２５が搬送され、次いで、袋２が搬送される。搬送方向で見て、袋ブランク２５を形成する前には、チューブ２６を搬送することができる。
【００３４】
これに相俟って、充填物は、一種類またはそれ以上の種類のガス状の物質、液状の物質および／または固形の物質であってよい。特に充填物は流動性であってよい。通常の充填物の例は、砂糖、塩、米、エンドウ豆、豆、穀物、トウモロコシ、粉末、穀物粉、麦芽、粉ミルク、ベーキングミックス、石灰、セメント、肥土、動物飼料、ミネラル飼料、濃厚飼料、草種、種子、化学肥料、プラスチック粒物、化学物質、石炭、木質ペレット、砂、砂利、建設材料、木球（ウッドボール）である。このリストは任意に拡張することができる。
【００３５】
袋２はチューブ２６、特にチューブフィルム、たとえばプラスチックフィルムまたは複合フィルム、チューブ状の織物、たとえば亜麻織物またはプラスチック織物、特にＰＰ織物またはＨＤＰＥ織物、および／またはペーパチューブから製作することができる。
【００３６】
特にチューブ２６は繊維強化、特にガラス繊維強化されてかつ／または織物強化、特にガラス繊維織物強化されて形成することができる。
【００３７】
チューブ２６は、特にロール２７から、図１に示したｘ方向２８の方向に繰り出される。袋ブランク２５を形成するためには、チューブ２６から定尺切断装置３によって、ｘ方向２８で予め規定可能な長さの素材片が定尺切断される。これによって、袋ブランク２５が、主として、チューブ２６の、平らに位置するチューブ片として形成されている。定尺切断時には、袋ブランク２５をｘ方向２８に方向付けることもできる。
【００３８】
定尺切断は、図１に概略的に示したように、チューブ２６もしくは袋ブランク２５の長手方向搬送中に行うことができる。定尺切断された袋ブランク２５の長手方向搬送から横方向搬送への変向のためには、定尺切断装置３と閉鎖ユニット４との間で搬送システム６に横方向変向ステーション６５を設けることができる。この横方向変向ステーション６５は、図１および図２に概略的に示してある。横方向変向ステーション６５は、袋ブランク２５をｘ方向２８に確実に方向付けるために、少なくとも１つの第２のストッパを有している。長手方向搬送中には、袋ブランク２５を第２のストッパにまで搬送することができ、そこから離れて横方向搬送で閉鎖ユニット４の方向ひいては変向手段５の方向に搬送することができる。
【００３９】
装置１の改良形態では、横方向変向ステーション６５と搬送システム６とが装置１の互いに別個の部分として形成されていてよい。この改良形態では、袋ブランク２５が横方向変向ステーション６５から搬送システム６に引き渡される。
【００４０】
袋ブランク２５と袋２とは、第１の袋端部２１と、この第１の袋端部２１と反対の側に位置する第２の袋端部２２とを有している。袋２の第１の袋端部２１は、充填物を装入するための開口を有している。袋２の第２の袋端部２２は閉鎖されていて、充填物によって通過されない。袋ブランク２５は、袋２と異なり、閉鎖されていない第２の袋端部２２を有している。このように、袋ブランク２５は、主として、開放した２つの袋端部を備えたチューブフィルム片である。
【００４１】
次いで、袋ブランク２５が、図１に示したｙ方向２９の方向で閉鎖ユニット４に搬送される。第２の袋端部２２が閉鎖ユニット４で閉鎖され、この場合、特に折り畳まれ、特に１回または２回折り畳まれ、イージーオープン閉鎖により、すなわち、単に短片で第２の袋端部２２に沿って折り返され、縫合されるようになっている。溶着または接着による閉鎖も同じく可能である。有利には、搬送方向は第２の袋端部２２の縁部に対してほぼ平行であってよい。これによって、この第２の袋端部２２が、これに対して装置１に不動に配置された閉鎖ユニット４での閉鎖のために直線状に通過搬送される。第２の袋端部２２の縁部に対してほぼ平行な方向への袋ブランク２５ひいては袋２の搬送は、横方向搬送と呼ぶことができる。
【００４２】
袋ブランク２５がすでに定尺切断装置３による定尺切断時にｘ方向２８に方向付けられていて、したがって、閉鎖ユニット４の前方で袋ブランク２５の再度の位置決めが行われる必要がないと有利である。これによって、第２の袋端部２２の閉鎖を特に簡単にかつスムーズに行うことができ、特に廉価に行うことができる。
【００４３】
第２の袋端部２２の閉鎖によって、特に平らに位置する袋ブランク２５が、特に平らに位置する袋２となり、充填物の充填のために適している。袋２は、特に同じく横方向搬送で引き続き搬送される。この場合、ｘ方向２８での袋２の予め規定の位置決めが引き続き妨害されないと有利である。
【００４４】
これに相俟って、袋ブランク２５もしくは袋２は長手方向軸線を有している。この長手方向軸線は、袋ブランク２５を形成するフィルムチューブの中心軸線にほぼ合致していて、第１の袋端部２１および／または第２の袋端部２２の縁部に対してほぼ法線方向に配置されている。長手方向軸線は、特にｘ方向２８に合致していてよい。
【００４５】
第２の袋端部２２の閉鎖の終了後、袋２が横方向搬送で変向ステーション５の方向に引き続き搬送される。この変向ステーション５では、袋２の搬送方向が変向させられる。この場合、特に平らに位置する袋２が、予め規定された位置にまで横方向搬送で搬送される。ｙ方向２９での袋２の位置決めを行うことができると有利である。袋２は相変わらずｘ方向２８に方向付けられている、すなわち、位置決めされているので、袋２はいまやｘ方向２８にもｙ方向２９にも方向付けられている。袋２の方向付けを特に正確にかつ特に高い速度で行うことができると有利である。有利には、袋方向付け、すなわち、袋を方向付けるための別の方向付け装置を省略することができる。これによって、装置１を廉価に形成することができる。
【００４６】
袋ブランク２５と袋２とを搬送するためには、搬送システム６が形成されている。この搬送システム６は、袋ブランク２５と袋２との横方向搬送を簡単に実施するために、特に平らに位置する袋２および／または袋ブランク２５を搬送するための横方向搬送器６１を有していてよい。このためには、この横方向搬送器６１が、全周にわたって延びる１つまたはそれ以上の搬送手段を有していてよい。
【００４７】
ｙ方向２９への袋２の方向付けは、変向手段５に設けられたストッパ５１、すなわち、受動的な位置決め装置または制御式の位置決め装置、たとえばスライダによって特に簡単に行うことができ、これによって、搬送装置６、特に横方向搬送器６１により搬入された袋２が方向付けられる。
【００４８】
次いで、こうしてｘ方向２８にかつｙ方向２９に位置決めされた袋２が供給装置７によって把持され、第１の袋体支持体５３を備えた第１のコンベヤ５２または第２の袋体支持体５５を備えた第２のコンベヤ５４に移送される。このためには、供給装置７が第１の袋端部２１または第２の袋端部２２を持ち上げる。この場合、袋２が少なくとも部分的に持ち上げられ、これによって、第１の袋端部２１または第２の袋端部２２が、装置１の使用位置で見て、第１のコンベヤ５２および／または第２のコンベヤ５４の上方に配置されている。図６には、持上げ方向６４への第２の袋端部２２の持上げ形態が示してある。この場合、図７には、図６に示した装置１の部分の平面図が供給装置７なしに示してある。
【００４９】
搬送装置６から第１のコンベヤ５２または第２のコンベヤ５４への袋２の移送を、図６に示した第２の袋端部２２の持上げ形態において説明する。変向ステーション５と供給装置７との有利な第２の実施の形態（図示せず）では、袋２のこの移送が第１の袋端部２１の持上げによって行われてもよい。第１のコンベヤ５２と第２のコンベヤ５４とは、装置１の第１の実施の形態の事例に当てはまるように、特に変向ステーション５に設けられていてよい。
【００５０】
移送のためには、袋２が第２の袋端部２２の持上げによって部分的に搬送装置６から持ち上げられ、供給装置７が第１のコンベヤ５２および第２のコンベヤ５４の隙間を通過し、これによって、第２の袋端部２２に到達する。この第２の袋端部２２が十分に持ち上げられるやいなや、第１の袋体支持体５３および／または第２の袋体支持体５５が袋２の下方で通過可能となる。この場合、第１のコンベヤ５２および／または第２のコンベヤ５４の運動によって、袋２を第１の袋体支持体５３または第２の袋体支持体５５に移送することができる、すなわち、もたらすことができる。有利には、ｘ方向２８およびｙ方向２９への袋２の方向付けを維持し続けることができる。第１のコンベヤ５２と第２のコンベヤ５４とは袋２をｘ方向２８に搬送するために設けられているので、引渡しが行われた後、袋２の搬送方向が変向させられている。これによって、変向ステーション５という呼称が明らかとなる。
【００５１】
第１のコンベヤ５２もしくは第２のコンベヤ５４によって、袋２が、主として、長手方向搬送で搬送される。このためには、第１のコンベヤ５２と第２のコンベヤ５４とを、ｙ方向２９への搬送装置６の搬送方向に対して法線方向に配置された第２の搬送方向を形成するために、ｘ方向２８に配置することができる。
【００５２】
装置１の一部をｙ方向２９の観察方向における側面図で示した図３、図４、図６および図８に示したように、コンベヤ５２，５４は、有利には循環コンベヤ５６，５７，５８であってよい。この場合、第１のコンベヤ５２は第１の循環コンベヤ５７として形成されており、第２のコンベヤ５４は第２の循環コンベヤ５８として形成されている。こうして、コンベヤ５２，５４の運動および制御を特に簡単にかつ省エネルギで行うことができる。これによって、袋２の搬送を簡単にかつ省エネルギで行うことができる。図３、図４、図６および図８に側面図で示したように、第２のコンベヤ５４は第１のコンベヤ５２を、側面図で見て、取り囲んでいてよい。この場合、第２のコンベヤ５４は外側のコンベヤと呼ぶこともでき、第１のコンベヤ５２は内側のコンベヤと呼ぶこともできる。こうして、第１のコンベヤ５２と第２のコンベヤ５４とがその互いに独立した運動時に相関的に妨害されることを排除することができる。
【００５３】
循環コンベヤ５６は、有利には、循環する平行な２つのチェーンを有していて、両チェーンの間に第１のコンベヤ５２では第１の袋体支持体５３が配置されていて、第２のコンベヤ５４では第２の袋体支持体５５が配置されていて、袋体支持体５３，５５がそれぞれチェーンに結合されているように形成することができる。この袋体支持体５３，５５は完全に全周にわたって形成されておらず、これによって、第１のコンベヤ５２と第２のコンベヤ５４とが少なくともそれぞれ１つの隙間領域を有している。これによって、袋２を把持するための供給装置７がこの隙間を通過することができ、これによって、搬送システム６に載置されて、ｘ方向２８およびｙ方向２９に予め規定されて位置決めされた袋２が第２の袋端部２２で把持され、図６に示した旋回運動６４の方向に持ち上げられる。袋２の予め規定可能な位置決めを、袋引渡し後、すなわち、第２の袋体支持体５５への載置時に実施することもできると有利である。これによって、更なる位置決めおよび／または位置決めのコントロールが不要となる。これによって、変向ステーション５を簡単にかつ廉価に形成することができ、袋２を簡単にかつ確実に迅速に位置決めして搬送することができる。
【００５４】
袋２は搬送システム６から第１のコンベヤ５２に移送することができる。このためには、第１の袋体支持体５３が第１のコンベヤ５２の運動によって、図６で見て、反時計回りで袋２の下方に位置決めされる。この場合、この袋２と、持ち上げられた第２の袋端部２２との下方に第１の袋体支持体５３が到達し、持ち上げられた第２の袋端部２２が、特に供給装置７から解除され、重力に起因して第１の袋体支持体５３に降下することによって、第１の袋体支持体５３に載置される。こうして第１の袋体支持体５３に載置された袋２を、いまや、ｘ方向２８で開放ユニット８に搬送することができ、図８および図９に示したように、この開放ユニット８に引き渡すことができる。
【００５５】
この開放ユニット８によって、第１の袋端部２１が把持され、開放ユニット８において、第１の袋端部２１の領域で袋２の向かい合った壁領域が互いに引き離されることによって、第１の袋端部２１が開放され、これによって、充填物を充填ステーション９で袋２内に装入することができる。
【００５６】
次いで、袋２を公知の装置によって引き続き搬送することができ、第１の袋端部２１で閉鎖することができ、配列することができ、積層することができ、かつ／または梱包することができる。
【００５７】
全体として、装置１によって、袋を充填するための方法が可能となる。この方法では、予め製造されたチューブ２６がロール２７から引き出され、チューブ２６から袋ブランク２５が定尺切断され、次いで、この袋ブランク２５が第２の袋端部２２で閉鎖、特に縫合、溶着または接着されて、袋２が形成され、この袋２が変向ステーション５から、第２の袋端部２２と反対の側に位置する閉鎖されていない第１の袋端部２１で先行して開放ユニット８に供給され、この開放ユニット８において、第１の袋端部２１の領域で袋２の向かい合った壁領域が互いに引き離され、袋２が開放され、次いで、この袋２が、充填ステーション９に引き渡されることが提案されている。
【００５８】
この方法は、冒頭に記載した利点および有利な作用を保証することができる。これによって、特に袋２の簡単でスムーズなかつ処理迅速な搬送を保証することができる。
【００５９】
また、袋２は第２のコンベヤ５４に引き渡されてもよい。この場合、このことは、同じく供給装置７によって行われ、第２の袋端部２２の持上げおよび第２のコンベヤ５４の運動を、有利には、搬送装置６から第１のコンベヤ５２への袋２の移送、すなわち、袋２の引渡しに類似して行うことができる。第２のコンベヤ５４に載置された袋２は同じくｘ方向２８およびｙ方向２９に予め規定可能に位置決めすることもでき、同じく更なる位置決めなしに、すなわち、特に迅速にかつ僅かな手間でｘ方向２８に搬送することができ、開放ユニット８に供給することができる。
【００６０】
両袋端部２１，２２の一方を把持するために、有利には、供給装置７が、袋２を把持しかつ少なくとも部分的に持ち上げるための把持装置７１を有しており、第１の袋体支持体５３および／または第２の袋体支持体５５が把持装置７１の下方で持上げ状態において通過可能となることが提案されていてよい。把持装置７１は、有利にはニューマチック式に、たとえばエアサクションカップとして形成されていてもよいし、機械式に、たとえばグリップトングとして形成されていてもよい。
【００６１】
第１の袋体支持体５３に載置された袋２がｘ方向２８に搬送される間、この袋２にすぐ続く袋２を供給装置７によって把持することができ、第１のコンベヤ５２または第２のコンベヤ５４に引き渡す、すなわち、移送することができる。こうして、袋２は互いに僅かな間隔を置いて、ひいては、高いスループットで搬送することができる。
【００６２】
特に有利には、直接連続して搬送される２つの袋２が第１のコンベヤ５２と第２のコンベヤ５４とに分配され、これによって、両袋２の一方が第１のコンベヤ５２に引き渡され、両袋２の他方が第２のコンベヤ５４に引き渡されることが提案されていてよい。これによって、変向ステーション５のスループットを特に高めることができる。
【００６３】
第１のコンベヤ５２、第２のコンベヤ５４および供給装置７の別の可能な制御形態では、袋２を第１の袋体支持体５３から第２の袋体支持体５５にまたは第２の袋体支持体５５から第１の袋体支持体５３に引き渡すことができる。この場合にも、前もって実施されたｘ方向２８およびｙ方向２９での位置決めを維持し続けることができる。これによって、袋２を引き続き予め規定可能に位置決めすることができる。この制御時には、有利には袋２を搬送システム６から第２の袋体支持体５５に引き渡すことができる。このためには、第１のコンベヤ５２が、供給装置７が第１のコンベヤ５２における隙間を通過することができ、搬送システム６に位置する袋２を把持することができ、この袋２を持ち上げることができる位置に配置されている。袋２の下方に第２の袋体支持体５５が完全に到達した後、第１の袋体支持体５３が、袋２を支持するための位置にもたらされる、すなわち、同じく袋２の下方に配置される。第１の袋体支持体５３が静止するやいなや、少なくとも両袋端部２１，２２の一方で供給装置７によって持ち上げられた袋２を第２の袋体支持体５５から第１の袋体支持体５３に引き渡す、すなわち、移送することができ、これによって、第２の袋体支持体５５が袋２の下方から去り、これによって、袋２が重力に起因して第１の袋体支持体５３に落下し、供給装置７が、把持された一方または両方の袋端部２１，２２を同じく第１の袋体支持体５３に降下させるようになっている。この制御形態では、１つまたはそれ以上の袋２を袋積層体として第１の袋体支持体５３に載置することができ、袋２をこの袋積層体に移送することができる。変向ステーション５に、バッファリング、すなわち、一時的に蓄えるための袋積層体を形成することができると有利である。たとえば充填ステーション９における休止および／または組換え作業の間、引き続き袋ブランク２５を製作することができ、袋２に処理することができると有利である。また、充填ステーション９を、たとえばロール２７の交換時に引き続き運転することができるように、変向ステーション５にバッファを形成することができても有利である。これによって、装置１の稼働率を特に高めることができる。これによって、装置の一部における短時間の組換え作業または運転障害の除去を装置１の全体停止なしに行うことができる。
【００６４】
特にコンベヤ５２，５４は互いに独立して運動可能であってよい。これによって、搬送方向の変向の経過を最適化することができ、搬送の妨害を阻止することができる。
【００６５】
第１のコンベヤ５２は複数の第１の袋体支持体５３を有していてよく、かつ／または第２のコンベヤ５４は複数の第２の袋体支持体５５を有していてよい。それぞれ１つまたはそれ以上の隙間を第１のコンベヤ５２ならびに第２のコンベヤ５４に形成することができる。これによって、変向ステーション５における袋２のスループットを特に高く形成することができる。
【００６６】
変向ステーション５および搬送システム６の有利な第３の実施の形態（図示せず）では、装置外部に形成された袋積層体に対する収容部が形成されていることが提案されていてよい。有利には、この収容部は搬送システム６と第１のコンベヤ５２との間に配置することができる。このために、有利には、搬送システム６を変向ステーション５の領域で運動可能、特に旋回可能に形成することができる。特に有利には、搬送システム６を変向ステーション５の領域で下方に折り倒すことができる。このためには、搬送システム６を少なくとも部分的に鉛直方向に折倒し可能に形成することができる。搬送システム６が下方に折り倒された後、収容部内への袋積層体の形成のための十分な空間を保証することができる。
【００６７】
変向ステーション５の有利な第４の実施の形態（図示せず）では、この変向ステーション５が袋積層体に対する収容のために形成されていない場合、変向ステーション５が僅かな高さで、つまり、低く形成されていてもよい。これによって、装置１をコンパクトにかつ／または廉価に形成することができる。
【００６８】
変向ステーション５の第１、第２、第３ならびに第４の実施の形態では、袋２をｘｙ位置決めする、すなわち、ｘ方向２８およびｙ方向２９に予め規定可能に位置決めするための方向付け装置が設けられていてよい。この方向付け装置は開放ユニット８への引渡しの直前に袋２を再度位置決めすることができ、かつ／または位置決めを再度検査することができる。袋２の目標位置からの偏差を開放ユニット８への引渡しの直前に再度検査することができ、場合により、補正することができると有利である。これらの実施の形態では、高い位置決め精度での袋２の引渡しが可能となる。
【００６９】
変向ステーション５の有利な第５の実施の形態（図示せず）では、袋２が搬送システム６から変向ステーション５に搬送される。この変向ステーション５に供給されて、袋２がストッパ５１または制御式の位置決め装置によってｘ方向２８に位置決めされ、昇降可能な搬送システム、たとえば持上げ可能なローラまたは持上げ可能なベルトによって下方から係合され、ｙ方向２９で開放ユニット８に引き続き搬送される。この第５の実施の形態では、持上げ可能なロールまたは持上げ可能なベルトが下方から袋２の下面に接近させられ、この袋２が搬送システム６から持ち上げられる。ｘ方向２８での袋２の位置決め後、クロック制御を行うことができる。これによって、袋２の供給周期を充填ステーション９の充填周期に簡単に合致させることができる。
【００７０】
変向ステーション５の有利な第６の実施の形態（図示せず）では、袋２が同じく搬送システム６から変向ステーション５に搬送される。やはり、ストッパ５１または制御式の位置決め装置が袋２をｘ方向２８で停止させる。把持装置７１に類似しているかまたは把持装置７１によって形成されたグリッパシステムが、袋２の、ｘ方向２８で見て前方の部分、すなわち、袋２を第１の袋端部２１の領域で把持し、袋２を少なくともこの領域で搬送システム６から持ち上げ、袋２をｘ方向２８で変向ステーション５から開放ステーション８に引き渡す。有利には、グリッパシステムがｘ方向２８および／またはｙ方向２９での袋２の再度の位置決めを実施することができる。これによって、袋２を特に確実な位置で開放ユニット８に搬送することができ、そこから、特に確実な位置で充填ステーション９に搬送することができる。
【００７１】
搬送装置６の別の実施の形態では、閉鎖ユニット４が可動に搬送装置６に形成されているように、この搬送装置６が僅かな寸法で形成されていてよい。この実施の形態では、袋ブランク２５を第２の袋端部２２の閉鎖の間に装置１に対して不動に配置することができ、閉鎖ユニット４をｙ方向２９に対して平行に運動させることができる。この実施の形態では、閉鎖ユニット４を少なくとも部分的に定尺切断装置３に運動させることもできる。これによって、この定尺切断装置３を変向装置５の近くに配置することができ、こうして、搬送装置６を僅かな寸法、特にｙ方向２９への僅かな寸法で形成することができる。これによって、装置１の特に空間節約的な構成が可能となる。これによって、既存の充填装置をスペース節約的に近代化することができ、かつ／または拡張することができる。
【００７２】
本発明に係る別の実施の形態は、単に前述した特徴の一部を有しているに過ぎない。この場合、特に前述した種々異なる実施の形態の各特徴組合せを提案することもできる。
【符号の説明】
【００７３】
１  装置
２  袋
３  定尺切断装置
４  閉鎖ユニット
５  変向ユニット
６  搬送システム
７  供給装置
８  開放ユニット
９  充填ステーション
２１  第１の袋端部
２２  第２の袋端部
２５  袋ブランク
２６  チューブ
２７  ロール
２８  ｘ方向
２９  ｙ方向
５１  ストッパ
５２  第１のコンベヤ
５３  第１の袋体支持体
５４  第２のコンベヤ
５５  第２の袋体支持体
５６  循環コンベヤ
５７  循環コンベヤ
５８  循環コンベヤ
６１  横方向搬送器
６４  持上げ方向
６５  横方向変向ステーション
７１  把持装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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