(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続された制御装置の稼働状態を示す画面を表示するための表示部と、前記制御装置に対する操作を行うための操作部とを有するプログラマブル表示器であって、
前記表示部がスクリーンセーブ状態にあるか否かによらず、複数の点灯パターンのいずれかで点灯可能であり、前記表示部とは異なる表示手段である運転状態表示部と、
前記運転状態表示部を、自装置の状態又は前記制御装置の状態に対応する点灯パターンで点灯させる制御部とを備え、
前記制御部は、自装置が、前記表示部のバックライトが故障した状態にある場合には、前記バックライトが故障した状態に対応する点灯パターンを他の点灯パターンよりも優先して前記運転状態表示部の点灯を行うことを特徴とするプログラマブル表示器。
【請求項２】
前記制御部は、自装置が、前記スクリーンセーブ状態にある場合であっても、前記制御装置の状態に対応する点灯パターンでの前記運転状態表示部の点灯を、前記スクリーンセーブ状態に対応する点灯パターンでの前記運転状態表示部の点灯よりも優先して行うことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル表示器。
【請求項３】
接続された制御装置の稼働状態を示す画面を表示するための表示部と、前記制御装置に対する操作を行うための操作部とを有するプログラマブル表示器であって、
前記表示部がスクリーンセーブ状態にあるか否かによらず、複数の点灯パターンのいずれかで点灯可能であり、前記表示部とは異なる表示手段である運転状態表示部と、
前記運転状態表示部を、自装置の状態又は前記制御装置の状態に対応する点灯パターンで点灯させる制御部とを備え、
前記制御部は、自装置が、前記スクリーンセーブ状態にある場合であっても、前記制御装置の状態に対応する点灯パターンでの前記運転状態表示部の点灯を、前記スクリーンセーブ状態に対応する点灯パターンでの前記運転状態表示部の点灯よりも優先して行うことを特徴とするプログラマブル表示器。
【請求項４】
前記制御部は、前記制御装置が有するデバイスの状態に対応付けられた点灯パターンで前記運転状態表示部を点灯させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のプログラマブル表示器。
【請求項５】
前記運転状態表示部の点灯パターンを制御する条件を前記デバイスのデバイス値で定義した点灯パターン制御条件と、前記条件と前記運転状態表示部の点灯パターンとの関連付けを示す点灯パターン情報とを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記点灯パターン制御条件に定義された条件を満たす場合に、前記点灯パターン情報により成立した条件に関連付けられている点灯パターンで前記運転状態表示部を点灯させることを特徴とする請求項４に記載のプログラマブル表示器。
【請求項６】
前記運転状態表示部を複数有し、
前記制御部は、複数の前記運転状態表示部の各々を異なる点灯パターンで点灯させて、前記自装置又は前記制御装置の異なる複数の状態を同時に表示することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプログラマブル表示器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置と接続し、制御装置の情報の表示や、制御装置に対する設定を行う機能を備えるプログラマブル表示器に関する。
【背景技術】
【０００２】
プログラマブル表示器は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等の制御装置と接続して、接続された制御装置の稼働状態を表示したり、操作入力により制御装置へ制御指示を与えたりする機能を備えており、ＦＡ（Factory Automation）など様々な産業分野において使用されている。【０００３】
プログラマブル表示器の画面表示や制御装置の制御を行う機能は、画面設計者が専用の画面作成ソフトウェアにより自由に設計することができる。また、プログラマブル表示器は、制御システムの監視・操作装置として用いられ、操作者が閲覧したり操作したりする。すなわち、プログラマブル表示器の使用者は、画面設計者と操作者との二者がある。【０００４】
一般にプログラマブル表示器は、屋内・屋外で使用されるため、周囲の使用環境に応じた視認性を確保することが求められるため、表示部の輝度を調整する機能を備えている。さらに操作者に対してプログラマブル表示器の動作状態を通知するためのＬＥＤ（Light Emitting Diode・発光ダイオード）ランプがプログラマブル表示器の前面に設けられている。このＬＥＤは、例えばプログラマブル表示器が稼働中に点灯し、停止状態の場合は消灯する。【０００５】
プログラマブル表示器を用いた制御システムでは、プログラマブル表示器に具備したＲＳ２３２／ＲＳ４２２／ＲＳ４８５などのシリアル接続やＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などで単一又は複数の制御装置と接続される。【０００６】
上記の制御システムにおいては、例えばプログラマブル表示器に接続された制御装置で異常が発生した場合、プログラマブル表示器の画面上で画面設計者が予め作成した任意のアラームメッセージを表示するアラームオブジェクトや、ランプオブジェクトで異常を通知することができる。【０００７】
また、一部のプログラマブル表示器では一定時間、入力操作がない場合にスクリーンセーブ状態になり、画面表示を暗転する機能を備えている。画面が暗転している場合、スクリーンセーブ中なのかバックライトが故障したことによるものなのか区別が困難な場合がある。こうした問題に対し、ＬＥＤランプの点灯色・点灯周期により、暗転の理由がスクリーンセーブなのかバックライト故障なのかを通知する機能がある。【０００８】
一方、モノクロ表示を行うプログラマブル表示器で、パネルの背面に設けられるバックライトの発光色を切り替えることで制御システムの状態を通知する方法が特許文献１において提案されている。【０００９】
また、一般にプログラマブル表示器には、制御装置のデバイス値を監視し、その結果に応じてランプを点灯させたりメッセージ（コメント）を表示することにより、制御装置の状態を操作者に通知する仕組みが用意されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−１９９５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
プログラマブル表示器の主たる用途として、制御システムの稼働状態把握がある。稼働状態の通知手段としては、上記のようにアラームオブジェクトやランプオブジェクトがある。このとき操作者は、プログラマブル表示器上で制御システムの状態を確認するためのアラームオブジェクトやランプオブジェクトが配置された画面へ遷移して確認するため、状態確認までに時間を要することがある。【００１２】
特許文献１に開示される技術は、バックライトの発光色で制御システムの状態を通知するため、プログラマブル表示器上で表示される画面に依存せずに制御システムの状態を確認することができる。【００１３】
しかしながら、近年の省エネルギー対策の観点や表示部の保護の観点から、プログラマブル表示器に対して一定時間入力操作がない場合にスクリーンセーブ状態としている場合がある。このとき、ランプやメッセージにより制御システムの状態を通知する方式や特許文献１の方式では、操作者がプログラマブル表示器の画面を押下してスクリーンセーブ状態を解除しないと制御システムの状態を確認できないという問題があった。【００１４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、スクリーンセーブ状態や、表示される画面の状態に依存せずに、制御システムの状態を操作者へ通知できるプログラマブル表示器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、接続された制御装置の稼働状態を示す画面を表示するための表示部と、制御装置に対する操作を行うための操作部とを有するプログラマブル表示器であって、表示部がスクリーンセーブ状態にあるか否かによらず、複数の点灯パターンのいずれかで点灯可能であり、表示部とは異なる表示手段である運転状態表示部と、運転状態表示部を、自装置の状態及び制御装置の状態に対応する点灯パターンで点灯させる制御部とを備えるとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかるプログラマブル表示器は、表示中の画面によらず、また画面が非表示中の場合においても、制御システムの状態を一目に判断可能という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかるプログラマブル表示器を適用した制御システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態にかかるプログラマブル表示器の機能ブロック図である。
【図３】図３は、点灯パターン制御用デバイス情報の一例を示す図である。
【図４】図４は、点灯パターン制御条件の一例を示す図である。
【図５】図５は、点灯パターン情報の一例を示す図である。
【図６】図６は、運転状態表示部の点灯パターンとして点灯パターン情報に設定する設定項目の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態にかかるプログラマブル表示器の点灯制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明にかかるプログラマブル表示器の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態にかかるプログラマブル表示器を適用した制御システムの構成を示す図である。制御システム１０３は、プログラマブル表示器１００と複数の制御装置１０１１〜１０１ｎと、プログラマブル表示器１００と制御装置１０１１〜１０１ｎとを接続するネットワーク１０４とを含む。プログラマブル表示器１００は、制御装置１０１１〜１０１ｎのうちの１以上と通信を行い、１対Ｎ（Ｎは１以上の整数）通信形態をとる。プログラマブル表示器１００は、運転状態表示部１０２を備える。プログラマブル表示器１００は、運転状態表示部１０２でプログラマブル表示器１００自身及び制御システム１０３の状態を操作者に通知する。
【００２０】
ここで、運転状態表示部１０２は、発光色が緑の緑色ＬＥＤ１０２ａと発光色が赤の赤色ＬＥＤ１０２ｂを有する構成であり、運転状態表示部１０２の表示色は、緑色ＬＥＤ１０２ａのみの発光による緑色表示と、赤色ＬＥＤ１０２ｂのみの発光による赤色表示と、緑色ＬＥＤ１０２ａ及び赤色ＬＥＤ１０２ｂの同時の発光による橙色表示が可能である。また、運転状態表示部１０２の点灯周期は、点灯及び点滅の２パターンとする。また、点灯輝度は、高輝度及び低輝度の２段階とする。
【００２１】
制御装置１０１１〜１０１ｎは、デバイス１０８１〜１０８ｍを備えている。なお、図１、図２ではデバイス１０８１〜１０８ｍは制御装置１０１１〜１０１ｎに内蔵された状態を示しているが、外付けされる場合もある。
【００２２】
図２は、実施の形態にかかるプログラマブル表示器の機能ブロック図である。プログラマブル表示器１００は、画面データ作成装置２００と通信するための周辺装置通信Ｉ／Ｆ（Interface）２０２、制御装置１０１１〜１０１ｎと通信する制御装置通信Ｉ／Ｆ２０１、不揮発性メモリ２０７、揮発性メモリ２１０、運転状態表示部１０２を制御するための制御レジスタ２０８及び制御回路２０９を備える。
【００２３】
また、プログラマブル表示器１００は、ディスプレイ１０５、タッチパネル１０６及び制御部１０７を備えている。
【００２４】
不揮発性メモリ２０７は、画面データ作成装置２００に含まれる画面作成ソフトウェアで設定した設定情報３００を格納する記憶部である。設定情報３００は、デバイス１０８１〜１０８ｍのうちで点灯パターン制御の設定に関わるもの（点灯パターン制御用デバイス）を示す点灯パターン制御用デバイス情報２０３、点灯パターン制御用デバイスの値に応じての点灯状態を切り替える条件を示す点灯パターン制御条件２０４、点灯パターン制御条件２０４が成立した時の点灯パターンを特定する点灯パターン情報２０５を含む。また、不揮発性メモリ２０７は、点灯制御プログラム２０６を格納する。
【００２５】
ディスプレイ１０５は、制御装置１０１１〜１０１ｎの情報を表示するための表示装置である。タッチパネル１０６は、制御装置１０１１〜１０１ｎに対する操作を行うための入力装置である。制御部１０７は、プログラマブル表示器１００内の各部を制御し、制御装置１０１１〜１０１ｎからデバイス１０８１〜１０８ｍのデバイス値を取得する動作や、運転状態表示部１０２の点灯パターンを制御する動作などを行う。また、制御部１０７は、不揮発性メモリ２０７に格納されている点灯制御プログラム２０６を読み出して実行することにより、点灯パターン制御条件２０４が成立したか否か（デバイス１０８１〜１０８ｍが特定の状態になったか）を監視する。さらに、制御部１０７は、ディスプレイ１０５の状態を監視し、バックライト故障が発生した場合に、故障を検出する。さらに、制御部１０７は、タッチパネル１０６に対して一定時間操作が行われない場合に、ディスプレイ１０５を暗転させスクリーンセーブ状態とする処理を行う。
【００２６】
図３は、点灯パターン制御用デバイス情報の一例を示す図である。図３の例では、デバイス１０８１〜１０８ｍのうちのデバイスＡ、デバイスＢ及びデバイスＥの三つが、点灯パターン制御用デバイスとして指定されている。
【００２７】
図４は、点灯パターン制御条件の一例を示す図である。図４の例では、デバイスＡのデバイス値とデバイスＢのデバイス値との和が、所定の閾値Ｃ以上という条件（条件１）と、デバイスＢのデバイス値及びデバイスＥのデバイス値がいずれも閾値Ｄ以上という条件（条件２）とが設定されている。
【００２８】
図５は、点灯パターン情報の一例を示す図である。図５の例では、バックライト故障状態時の点灯パターンとして、赤色かつ高輝度で点灯させるという点灯パターンが設定されている。また、スクリーンセーブ状態時の点灯パターンとして、橙かつ低輝度で点灯させるという点灯パターンが設定されている。また、通常稼働時の点灯パターンとして、緑色かつ低輝度で点灯させるという点灯パターンが設定されている。また、条件１成立時の点灯パターンとして、緑色かつ高輝度での点灯という点灯パターンが設定されている。また、条件２成立時の点灯パターンとして、赤色かつ低輝度での点滅という点灯パターンが設定されている。
【００２９】
プログラマブル表示器１００の運転開始時には、制御部１０７は、不揮発性メモリ２０７に格納されている設定情報３００を揮発性メモリ２１０へ展開する。さらに、制御部１０７は、プログラマブル表示器１００の運転中に制御装置通信Ｉ／Ｆ２０１を通じて制御装置１０１１〜１０１ｎと通信し、デバイス１０８１〜１０８ｍのうち点灯パターン制御用デバイス情報２０３によって示されるもののデバイス値を取得する。制御部１０７は、点灯制御プログラム２０６を実行することにより、点灯パターン制御用デバイス情報２０３で示されたデバイスのデバイス値や自装置の状態を監視し、点灯パターン制御条件２０４で設定された条件を満たした場合や、バックライト故障を検出した場合などに、点灯パターン情報２０５に基づいて静的あるいは周期的に制御レジスタ２０８の値を更新することで、運転状態表示部１０２の点灯状態を制御する。すなわち、制御部１０７は、デバイス１０８１〜１０８ｍの状態に対応付けられた点灯パターンで運転状態表示部１０２を点灯させる。
【００３０】
点灯パターン制御用デバイス情報２０３、点灯パターン制御条件２０４及び点灯パターン情報２０５が図３〜図５のように設定されている場合を例として説明すると、制御部１０７は、制御装置通信Ｉ／Ｆ２０１を介して、デバイスＡ及びデバイスＢのデバイス値を制御装置１０１１〜１０１ｎから取得し、取得したデバイス値を揮発性メモリ２１０に格納する。そして、制御部１０７は、揮発性メモリ２１０に格納されているデバイスＡ及びデバイスＢのデバイス値の和が閾値Ｃ以上になった場合に、点灯パターン情報２０５に基づいて制御レジスタ２０８の値を更新する。制御レジスタ２０８の値に基づいて、制御回路２０９が運転状態表示部１０２を緑色かつ高輝度で点灯させることにより、点灯パターン制御条件２０４に設定された条件が成立したことが運転状態表示部１０２の点灯パターンによって操作者に通知される。また、制御部１０７は、バックライト故障を検出した際は、点灯パターン情報２０５に基づいて制御レジスタ２０８の値を更新する。制御レジスタ２０８の値に基づいて、制御回路２０９が運転状態表示部１０２を赤色かつ高輝度で点灯させることにより、バックライト故障が発生したことが運転状態表示部１０２の点灯パターンによって操作者に通知される。
【００３１】
ここで、点灯パターン情報に設定する設定項目について説明する。図６は、運転状態表示部の点灯パターンとして点灯パターン情報に設定する設定項目の一例を示す図である。この例では、点灯色５１、点灯周期５２及び点灯輝度５３の三つの設定項目の組み合わせにより、１２通りの表示状態を点灯パターン情報２０５に設定可能である。よって、バックライト故障状態、スクリーンセーブ状態及び通常稼働状態の各状態の他に、９通りの状態に対応する条件を点灯パターン制御条件２０４に設定し、任意の状態に対応するＬＥＤの表示切り替えを行うことができる。
【００３２】
例えば、画面設計者が指定した、制御システム１０３側の異常検出信号がトリガとなるように点灯パターン制御条件２０４を設定して、点灯パターン情報２０５に基づいて運転状態表示部１０２の点灯色を変更させると、操作者は運転状態表示部１０２を確認することで、ディスプレイ１０５に表示中の画面によらずに制御システム１０３の状態を把握することができるため、制御システム１０３側の状態の正常・異常を判断するまでの時間が短縮される。
【００３３】
なお、運転状態表示部１０２は、赤、青及び緑の３色の発光ダイオードを有する構成として、点灯色を増やすこともできる。また、運転状態表示部１０２の点灯輝度を多段階で制御したり、点灯周期を多段階に指定して点灯パターンを制御することもできる。点灯輝度の多段階の制御は、制御回路２０９がパルス幅変調（pulse width modulation, PWM）制御で緑色ＬＥＤ１０２ａや赤色ＬＥＤ１０２ｂの点灯時間の長さのデューティ比を調整することによって行うことができる。また、点灯色の変更は、制御回路２０９が、緑色ＬＥＤ１０２ａや赤色ＬＥＤ１０２ｂの点灯輝度を調整することで行うこともできる。また、点灯周期の制御は、制御回路２０９が、緑色ＬＥＤ１０２ａや赤色ＬＥＤ１０２ｂの点灯・消灯を繰り返す周期を変えることによって行うことができる。
【００３４】
ここで、プログラマブル表示器１００がバックライト故障時、スクリーンセーブ状態時に運転状態表示部１０２で操作者に通知する機能について説明する。図７は、実施の形態にかかるプログラマブル表示器の点灯制御のフローチャートである。制御部１０７は、ディスプレイ１０５のバックライトの故障を検出した場合は、（ステップＳ１０／Ｙｅｓ）、バックライト故障状態表示用の制御処理を行う（ステップＳ１１）。バックライト故障状態表示の制御処理では、制御部１０７は、点灯パターン情報２０５においてバックライト故障状態に対応付けされている点灯パターンに基づいて制御レジスタ２０８の値を更新する。制御レジスタ２０８の値に基づいて、制御回路２０９が運転状態表示部１０２の点灯状態を制御することにより、バックライト故障が発生したことが運転状態表示部１０２の点灯パターンによって操作者に通知される。
【００３５】
ディスプレイ１０５がバックライト故障状態ではなく（ステップＳ１０／Ｎｏ）、点灯パターン制御条件２０４に設定した条件が成立していれば（ステップＳ１２／Ｙｅｓ）、制御部１０７は、運転状態表示用の制御処理を行う（ステップＳ１３）。運転状態表示用制御処理では、制御部１０７は、点灯パターン情報２０５において成立した条件に対応付けされている点灯パターンに基づいて制御レジスタ２０８の値を更新する。制御レジスタ２０８の値に基づいて、制御回路２０９が運転状態表示部１０２の点灯状態を制御することにより、点灯パターン制御条件２０４に設定された条件が成立したことが運転状態表示部１０２の点灯パターンによって操作者に通知される。
【００３６】
点灯パターン制御条件２０４に設定した条件が成立しておらず（ステップＳ１２／Ｎｏ）、スクリーンセーブ状態であれば（ステップＳ１４／Ｙｅｓ）、制御部１０７は、スクリーンセーブ状態表示用の制御処理を行う（ステップＳ１５）。スクリーンセーブ状態表示用制御処理では、制御部１０７は、点灯パターン情報２０５においてスクリーンセーブ状態に対応付けされている点灯パターンに基づいて制御レジスタ２０８の値を更新する。制御レジスタ２０８の値に基づいて、制御回路２０９が運転状態表示部１０２の点灯状態を制御することにより、スクリーンセーブ状態であることが運転状態表示部１０２の点灯パターンによって操作者に通知される。
【００３７】
スクリーンセーブ状態でなければ（ステップＳ１４／Ｎｏ）、制御部１０７は、通常稼働時表示用制御処理を行う（ステップＳ１６）。通常稼働時表示用制御処理では、制御部１０７は、点灯パターン情報２０５において通常稼働時に対応付けされている点灯パターンに基づいて制御レジスタ２０８の値を更新する。制御レジスタ２０８の値に基づいて、制御回路２０９が運転状態表示部１０２の点灯状態を制御することにより、通常稼働状態であることが運転状態表示部１０２の点灯パターンによって操作者に通知される。
【００３８】
バックライト故障状態時は、プログラマブル表示器１００を操作者が誤操作してしまう可能性があるため、上記の例のように、バックライト故障状態表示用の制御処理を最優先することが好ましい。また、スクリーンセーブ状態でも制御システム１０３の状態を確認できるように、上記のように、運転状態表示用制御処理をスクリーンセーブ状態表示用処理よりも優先することが好ましい。
【００３９】
上記の例は、プログラマブル表示器１００に実装される運転状態表示部１０２が一つの場合であるが、プログラマブル表示器１００に運転状態表示部１０２を複数実装する場合は、この例に限定されることはない。すなわち、２以上の状態を同時に表示しても良い。例えば、運転状態表示部１０２を二つ用いることにより、点灯パターン制御条件２０４に設定した条件が成立かつスクリーンセーブの状態にあることを表示することも可能である。
【００４０】
ＬＥＤの種類やＬＥＤを制御するためのハードウェア構成、プログラマブル表示器の稼働時の挙動や設定情報の格納方法については、上記の実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように、本発明にかかるプログラマブル表示器は、表示中の画面によらず、また画面が非表示中の場合においても、制御システムの状態を一目に判断可能であり、制御システムのトラブルの早期把握が可能な点で有用である。
【符号の説明】
【００４２】
５１  点灯色、５２  点灯周期、５３  点灯輝度、１００  プログラマブル表示器、１０１１〜１０１ｎ  制御装置、１０２  運転状態表示部、１０２ａ  緑色ＬＥＤ、１０２ｂ  赤色ＬＥＤ、１０３  制御システム、１０４  ネットワーク、１０５  ディスプレイ、１０６  タッチパネル、１０７  制御部、１０８１〜１０８ｍ  デバイス、２００  画面データ作成装置（画面作成ソフトウェア）、２０１  制御装置通信Ｉ／Ｆ、２０２  周辺装置通信Ｉ／Ｆ、２０３  点灯パターン制御用デバイス情報、２０４  点灯パターン制御条件、２０５  点灯パターン情報、２０６  点灯制御プログラム、２０７  不揮発性メモリ、２０８  制御レジスタ、２０９  制御回路、２１０  揮発性メモリ。
【要約】
接続された制御装置（１０１１〜１０１ｎ）の稼働状態を示す画面を表示するためのディスプレイ（１０５）と、制御装置（１０１１〜１０１ｎ）に対する操作を行うためのタッチパネル（１０６）とを有するプログラマブル表示器（１００）であって、ディスプレイ（１０５）がスクリーンセーブ状態にあるか否かによらず、複数の点灯パターンのいずれかで点灯可能であり、ディスプレイ（１０５）とは異なる表示手段である運転状態表示部（１０２）と、運転状態表示部（１０２）を、自装置の状態及び制御装置（１０１１〜１０１ｎ）の状態に対応する点灯パターンで点灯させる制御部（１０７）とを備える。【図１】
0005554458.tif 000002
【図２】
0005554458.tif 000003
【図３】
0005554458.tif 000004
【図４】
0005554458.tif 000005
【図５】
0005554458.tif 000006
【図６】
0005554458.tif 000007
【図７】
0005554458.tif 000008