(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無終端状の像担持体を有し、当該像担持体に画像情報に基づくトナー画像を形成する画像形成部と、
無終端状のベルトを有すると共に、当該ベルト上に転写されたトナー剤を清掃する清掃部材を有して、前記像担持体に圧着されると共に、所定の動作電流が設定され、当該動作電流に基づいて前記像担持体上のトナー画像に基づく色画像を被転写材に転写する転写部と、
前記画像形成部によって像担持体に形成される色ずれ補正用の印画像を検出して印画像検出情報を出力する検出部と、
前記検出部から出力された印画像検出情報に基づいて色ずれ補正制御を実行する制御部とを備え、
前記画像情報に基づいて像担持体に色画像を形成し、前記像担持体に転写部を圧着すると共に当該転写部に所定の動作電流を設定し、前記転写部と像担持体との間のニップ領域に被転写材を搬送し、前記動作電流に基づいて像担持体上のトナー画像に基づく色画像を前記被転写材に転写する動作を通常動作モードとし、
色ずれ補正用の画像情報に基づいて前記像担持体に印画像を形成し、前記像担持体に転写部を圧着すると共に前記印画像を検出し、当該転写部に色ずれ補正時の動作電流を設定し、前記色ずれ補正時の動作電流に基づいて像担持体上の印画像に基づくトナー剤の一部を前記転写部に転写すると共に前記印画像の検出結果に基づいて色ずれ補正する動作を色ずれ補正モードとしたとき、
前記制御部は、
前記通常動作モード又は色ずれ補正モードの設定に対応して前記転写部の動作電流の設定を所定の動作電流又は色ずれ補正時の動作電流のいずれかに切り替え、
前記通常動作モードの実行時、前記画像情報に基づく色画像を構成するトナー剤が前記像担持体から転写部側へ移動するように前記転写部の動作電流を設定し、
前記色ずれ補正モードの実行時、前記色ずれ補正用の印画像を構成するトナー剤の一部が前記像担持体から転写部側へ移動し、当該像担持体に印画像のトナー剤の一部が残留するように前記転写部の動作電流を設定する
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記通常動作モード又は色ずれ補正モードの設定の入力を受け付けることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記色ずれ補正用の画像情報には、
前記色ずれ補正モードの実行時の色ずれ量を検知するための色ずれ検知用のマーク及び前記転写部へトナー剤を供給するための清掃用のパッチマークを形成するパターンデータが含まれることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記パッチマークは、
前記色ずれ検知用のマーク以外の領域に形成されることを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体の幅方向を主走査方向としたとき、
前記パッチマークには、
前記主走査方向に平行して形成される横状の帯パターンが含まれることを特徴とする請求項４に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体の主走査方向と直交する方向を副走査方向としたとき、
前記パッチマークには、
前記副走査方向に沿って形成される縦状の帯パターンが含まれることを特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体に転写部を圧着し又は前記像担持体から転写部を離間する駆動部を備え、
前記制御部は、
前記色ずれ補正モードの実行時、
色ずれ補正モードの開始時刻から前記印画像の形成開始時刻に至るまでの間は、前記転写部と像担持体との離間状態を維持するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記清掃部材はクリーニングブレードであることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、感光体ドラム、中間転写ベルト及び二次転写ベルトを有して色ずれ補正モードを実行するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適なカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種のカラー画像形成装置によれば、カラー画像の印字品質（色再現性）を最適に維持するために、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの各色を再現性良く重ね合わせるには、画像形成ユニットにおいて、定期的あるいは不定期的に色ずれ補正することが必須となっている（以下色ずれ補正モードという）。
【０００３】
色ずれ補正モードに関しては、例えば、中間転写ベルト上に形成された位置検知用の色ずれ検知マーク（以下レジストマークという）を反射型センサなどの色ずれ検知用の検知部（以下色ずれ検知センサという）により検知し、基準色のレジストマークに対する他の色のレジストマークの色ずれ量を算出し、この色ずれ量を無くすようにＹ、Ｍ、Ｃ色の各画像形成ユニットにフィードバックし、画像書込みユニットにおけるレーザー照射タイミング等を補正することで、良質な色画像を得るようになされる。
【０００４】
上述の中間転写ベルトを備えたカラー画像形成装置には、二次転写部の圧着／離間可能な二次転写駆動機構が設けられ、通常動作モードを実行するとき（通紙中）は、二次転写部を中間転写ベルトに圧着する状態になされ、色ずれ補正モードを実行するときには、中間転写ベルトから二次転写部を解除して離間状態にする方法が採られる。
【０００５】
しかし、二次転写部を離間状態にすると、中間転写ベルトの姿勢や、その負荷が通紙中と色ずれ補正モードの実行中とで異なり、色ずれ補正レベルが悪くなるという問題があった。そこで、二次転写部を中間転写ベルトに圧着したまま、いわゆる、二次転写圧着状態で色ずれ補正モードを実行するという従来技術が公開されている。
【０００６】
この種の二次転写圧着状態で色ずれ補正モードを実行する装置に関して、特許文献１にはカラー画像形成装置が開示されている。このカラー画像形成装置によれば、感光体ドラム及び現像手段を有した複数の画像ステーション、複数の露光手段、中転ベルト、第二転写ローラ、パターン検出手段、位置ずれ補正手段を備える。
【０００７】
画像ステーションの各々において、各々の露光手段は、対応する画像ステーション内の各感光体ドラムに光を照射し潜像を形成する。現像手段は感光体ドラムに形成された潜像をトナー画像として顕画化する。中転ベルトは複数の画像ステーションで形成されたトナー画像を転写材へ転写する。第二転写ローラは中転ベルトに対向して設置され、中転ベルトに離接可能な構成となされ、中転ベルトにより搬送されたトナー像を記録媒体に転写する。パターン検出手段は、複数の画像ステーションにより中転ベルト上に形成されたレジストパターンを検出する。位置ずれ補正手段は、パターン検出手段によって検出された結果に基づき位置ずれを補正する。これを前提にして、レジストパターン検出中、第二転写ローラを中転ベルトに当接したままにする。そして、パターン検出手段により検出されたレジストパターンであって、中転ベルトにより搬送されたレジストパターンが第二転写ローラに到達する前に第二転写ローラを中転ベルトから離間するようにした。
【０００８】
このように装置を構成すると、検出時の中転ベルト（以下中間転写ベルトという）の速度を印刷時と同じにでき、検出時と印刷時の速度の差により発生する色ずれをなくすことができる。また、レジストパターンを形成するトナー剤で第二転写ローラ（以下二次転写ローラともいう）を汚さないで済むというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−２７２８３５号公報（第４頁  図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、従来例に係るカラー画像形成装置によれば、特許文献１に見られるように、二次転写ローラを中間転写ベルトに圧着した状態で色ずれ補正モードを実行している。その際に、レジストマークが二次転写ローラに到達する前に、中間転写ベルトから二次転写ベルトの圧着を解除している。従って、特許文献１は、色ずれ補正モードの実行中に、中間転写ベルトにはトナー剤が残留し、当該トナー剤をクリーニング部に全部供給できるので、中間転写ベルトのクリーニングブレードのめくれを防止できる。
【００１１】
しかし、二次転写ローラに代えて二次転写ベルトで、中間転写ベルト上のトナー像をベルト面対ベルト面で用紙に二次転写する構成を採用しようとしたとき、特許文献１に見られるような二次転写の方法をそのまま適用しただけでは、レジストマークが二次転写ローラに到達する前に、中間転写ベルトから二次転写ベルトの圧着が解除されてしまうので、二次転写ベルトにトナー剤が供給されない。
【００１２】
従って、二次転写ベルトに必須なクリーニング手段、例えば、クリーニングブレードを設け、当該クリーニングブレードにトナー剤を供給しようとしても、トナー剤が転写されないことから、トナー剤が無い状態で、長時間、二次転写ベルトを中間転写ベルトに圧着して回転する事態に陥ると、色ずれ補正モードの実行中、二次転写ベルトのクリーニングブレードがめくれてしまうという問題がある。
【００１３】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、転写部を像担持体に圧着する構成において、当該像担持体の清掃用の部材に摩擦等の負担による支障を来すことなく、色ずれ補正モードを実行できるようにしたカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項１に係るカラー画像形成装置は、無終端状の像担持体を有し、当該像担持体に画像情報に基づくトナー画像を形成する画像形成部と、無終端状のベルトを有すると共に、当該ベルト上に転写されたトナー剤を清掃する清掃部材を有して、前記像担持体に圧着されると共に、所定の動作電流が設定され、当該動作電流に基づいて前記像担持体上のトナー画像に基づく色画像を被転写材に転写する転写部と、前記画像形成部によって像担持体に形成される色ずれ補正用の印画像を検出して印画像検出情報を出力する検出部と、前記検出部から出力された印画像検出情報に基づいて色ずれ補正制御を実行する制御部とを備え、前記画像情報に基づいて像担持体に色画像を形成し、前記像担持体に転写部を圧着すると共に当該転写部に所定の動作電流を設定し、前記転写部と像担持体との間のニップ領域に被転写材を搬送し、前記動作電流に基づいて像担持体上のトナー画像に基づく色画像を前記被転写材に転写する動作を通常動作モードとし、色ずれ補正用の画像情報に基づいて前記像担持体に印画像を形成し、前記像担持体に転写部を圧着すると共に前記印画像を検出し、当該転写部に色ずれ補正時の動作電流を設定し、前記色ずれ補正時の動作電流に基づいて像担持体上の印画像に基づくトナー剤の一部を前記転写部に転写すると共に前記印画像の検出結果に基づいて色ずれ補正する動作を色ずれ補正モードとしたとき、前記制御部は、前記通常動作モード又は色ずれ補正モードの設定に対応して前記転写部の動作電流の設定を所定の動作電流又は色ずれ補正時の動作電流のいずれかに切り替え、前記通常動作モードの実行時、前記画像情報に基づく色画像を構成するトナー剤が前記像担持体から転写部側へ移動するように前記転写部の動作電流を設定し、前記色ずれ補正モードの実行時、前記色ずれ補正用の印画像を構成するトナー剤の一部が前記像担持体から転写部側へ移動し、当該像担持体に印画像のトナー剤の一部が残留するように前記転写部の動作電流を設定するものである。
【００１５】
請求項１に係るカラー画像形成装置によれば、通常動作モード又は色ずれ補正モードの設定に対応して画像を形成する場合に、画像形成部は、無終端状の像担持体を有し、当該像担持体に画像情報に基づくトナー画像を形成する。転写部は、像担持体に圧着されると共に、所定の動作電流が設定され、当該動作電流に基づいて像担持体上のトナー画像に基づく色画像を被転写材に転写する。検出部は、画像形成部によって像担持体に形成される色ずれ補正用の印画像を検出して印画像検出情報を出力する。制御部は、検出部から出力された印画像検出情報に基づいて色ずれ補正制御を実行する。これを前提にして、制御部は、通常動作モード又は色ずれ補正モードの設定に対応して転写部の動作電流の設定を所定の動作電流又は色ずれ補正時の動作電流のいずれかに切り替えるようになる。
【００１６】
従って、色ずれ補正モードが設定された場合は、転写部の動作電流の設定を所定の動作電流から色ずれ補正時の動作電流へ切り替えることができ、転写部に印画像に基づくトナー剤の一部を供給できるようになると共に、像担持体にも当該印画像に基づくトナー剤を残留させることができる。
【００１７】
請求項２に係るカラー画像形成装置は、前記制御部は、前記通常動作モード又は色ずれ補正モードの設定の入力を受け付けることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項３に係るカラー画像形成装置は、前記色ずれ補正用の画像情報には、前記色ずれ補正モードの実行時の色ずれ量を検知するための色ずれ検知用のマーク及び前記転写部へトナー剤を供給するための清掃用のパッチマークを形成するパターンデータが含まれることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項４に係るカラー画像形成装置は、前記パッチマークは、前記色ずれ検知用のマーク以外の領域に形成されることを特徴とするものである。
【００２１】
請求項５に係るカラー画像形成装置は、前記像担持体の幅方向を主走査方向としたとき、前記パッチマークには、前記主走査方向に平行して形成される横状の帯パターンが含まれることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項６に係るカラー画像形成装置は、前記像担持体の主走査方向と直交する方向を副走査方向としたとき、前記パッチマークには、前記副走査方向に沿って形成される縦状の帯パターンが含まれることを特徴とするものである。
【００２３】
請求項７に係るカラー画像形成装置は、前記像担持体に転写部を圧着し又は前記像担持体から転写部を離間する駆動部を備え、前記制御部は、前記色ずれ補正モードの実行時、色ずれ補正モードの開始時刻から前記印画像の形成開始時刻に至るまでの間は、前記転写部と像担持体との離間状態を維持するように前記駆動部を制御することを特徴とするものである。
【００２４】
請求項８に記載のカラー画像形成装置は、前記清掃部材はクリーニングブレードであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１及び２に係るカラー画像形成装置によれば、無終端状のベルト上に転写されたトナー剤を清掃する清掃部材を有した転写部の動作電流の設定を通常動作モード又は色ずれ補正モードの設定に対応して所定の動作電流又は色ずれ補正時の動作電流のいずれかに切り替え、色ずれ補正モードの実行時、色ずれ補正用の印画像を構成するトナー剤の一部が像担持体から転写部側へ移動し、当該像担持体に印画像のトナー剤の一部が残留するように転写部の動作電流を設定する制御部を備えるものである。
【００２６】
この構成によって、色ずれ補正モードが設定された場合は、転写部の動作電流の設定を所定の動作電流から色ずれ補正時の動作電流へ切り替えることができ、転写部に印画像に基づくトナー剤の一部を供給できるようになると共に、像担持体にも当該印画像に基づくトナー剤を残留させることができる。
【００２７】
これにより、色ずれ補正用の印画像を像担持体に形成する際、及び、その印画像を像担持体から検出する際にも、像担持体と転写部が接触した状態、すなわち、通常動作モード時の像担持体に実際の負荷として加わる転写部を当接した状態で、しかも、清掃用の部材に摩擦等の負担による支障を来すことなく、色ずれ補正モードを実行できるようになる。
【００２９】
請求項３に係るカラー画像形成装置によれば、色ずれ補正用の画像情報には、色ずれ検知用のマークの他に清掃用のパッチマークを形成するパターンデータが含まれるので、像担持体に転写部を当接した状態で色ずれ補正モードを実行する場合において、清掃用の部材にトナー剤を供給できるので、色ずれ補正モード時に、当該清掃部材に与える摩擦等の負担を軽減できるようになる。
【００３０】
請求項４に係るカラー画像形成装置によれば、色ずれ検知用のマーク以外の領域にパッチマークが形成されるので、像担持体に転写部を当接した状態で色ずれ補正モードを実行する場合において、清掃用の部材にトナー剤を供給できるので、色ずれ補正モード時に、当該清掃部材に与える摩擦等の負担を軽減できるようになる。
【００３１】
請求項５に係るカラー画像形成装置によれば、主走査方向に平行して形成される横状の帯パターンがパッチマークに含まれるので、像担持体に転写部を当接した状態で色ずれ補正モードを実行する場合において、清掃用の部材の主走査方向に十分なトナー剤を供給できるので、色ずれ補正モード時に、当該清掃部材に与える摩擦等の負担をより軽減できるようになる。
【００３２】
請求項６に係るカラー画像形成装置によれば、副走査方向に沿って形成される縦状の帯パターンがパッチマークに含まれるので、像担持体に転写部を当接した状態で色ずれ補正モードを実行する場合において、清掃用の部材の副走査方向に十分はトナー剤を供給できるので、色ずれ補正モード時に、当該清掃部材に与える摩擦等の負担をより軽減できるようになる。
【００３３】
請求項７に係るカラー画像形成装置によれば、色ずれ補正モードの開始時刻から印画像の形成開始時刻に至るまでの間は、転写部と像担持体との離間状態を維持するように駆動制御するので、像担持体に転写部を当接した状態で色ずれ補正モードを実行する場合において、その間、転写部が像担持体に圧着されることがないので、清掃用の部材に与える摩擦等の負担をより軽減できるようになる。
【００３４】
請求項８に係るカラー画像形成装置によれば、清掃部材がクリーニングブレードから構成されるので、色ずれ補正モード時に、像担持体から転写部へ転写された印画像に基づくトナー剤を清掃できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。
【図２】色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例及び３つの色ずれ検知センサ１１，１２，１３による検知例（その１）を示す平面図である。
【図３】色ずれ補正用のレジストマークＣＲの他の形成例及び３つの色ずれ検知センサ１１，１２，１３による検知例（その２）を示す平面図である。
【図４】カラープリンタ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、カラープリンタ１００の二次転写部７０の動作例を示す説明図である。
【図６】第１の実施例としてのカラープリンタ１００の動作例（その１）を示すフローチャートである。
【図７】そのカラープリンタ１００の動作例（その２）を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施例としての色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例及び３つの色ずれ検知センサ１１，１２，１３による検知例を示す平面図である。
【図９】第２の実施例としてのカラープリンタ１００の動作例（その１）を示すフローチャートである。
【図１０】そのカラープリンタ１００の動作例（その２）を示すフローチャートである。
【図１１】そのカラープリンタ１００の動作例（その３）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るカラー画像形成装置について説明をする。図１に示すタンデム方式のカラープリンタ１００は、カラー画像形成装置の一例を構成し、画像情報（以下画像データＤINという）を入力し、当該画像データＤINに基づいて中間転写ベルト６（像担持体）上で色を重ね合わせて色画像を形成するものである。カラープリンタ１００は、画像形成部６０及び二次転写部７０を有して構成され、画像形成部６０は、無終端状の像担持体の一例を構成する中間転写ベルト６を有している。
【００３７】
このカラープリンタ１００は、通常動作モード又は色ずれ補正モードの設定を入力し、ここに入力された通常動作モード又は色ずれ補正モードの設定に対応して二次転写部７０の動作電流の設定を所定の動作電流又は色ずれ補正時の動作電流のいずれかに切り替える機能を備えている。この機能によれば、色ずれ補正モードの実行中に、二次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着する構成において、二次転写部７０にレジストマークが到達する際の二次転写部７０における二次転写電流の設定を切り替えるようになされる。
【００３８】
ここに通常動作モードとは、画像データＤINに基づいて中間転写ベルト６に色画像を形成し、中間転写ベルト６に二次転写部７０を圧着すると共に当該二次転写部７０に所定の動作電流を設定し、二次転写部７０と中間転写ベルト６との間のニップ領域に用紙Ｐを搬送し、動作電流に基づいて中間転写ベルト６上のトナー画像に基づく色画像を用紙Ｐに転写する動作をいう。
【００３９】
また、色ずれ補正モードとは、色ずれ補正用の印画データＤＰに基づいて中間転写ベルト６に印画像を形成し、中間転写ベルト６に二次転写部７０を圧着した状態で印画像を検出し、当該二次転写部７０に色ずれ補正時の動作電流を設定し、色ずれ補正時の動作電流に基づいて中間転写ベルト６上の印画像に基づくトナー剤の一部を二次転写部７０に転写すると共に印画像の検出結果に基づいて色ずれ補正する動作をいう。
【００４０】
画像データＤINは、パーソナルコンピュータ等の外部装置から当該カラープリンタ１００へ供給され、画像形成部６０へ転送される。画像形成部６０は、中間転写ベルト６に画像データＤINに基づくトナー画像を形成するために、例えば、イエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６とを備えて構成される。
【００４１】
画像形成部６０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像を形成する。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋや中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成する。
【００４２】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、画像書込みユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する。感光体ドラム１Ｙは、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成する。この例で、感光体ドラム１Ｙは反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電する。
【００４３】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、画像書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したレーザー光を走査露光する。画像書込みユニット３Ｙには、ポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置が使用される。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００４４】
画像書込みユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。
【００４５】
Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像する。以下で静電潜像をトナー剤により現像した画像をトナー像という。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。
【００４６】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、画像書込みユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、画像書込みユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成する。
【００４７】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、画像書込みユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成する。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００４８】
なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ、Ｃ、Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。
【００４９】
中間転写ベルト６は、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラーのトナー像（カラー画像）を形成する。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、二次転写部７０に向けて搬送される。
【００５０】
中間転写ベルト６の下方には二次転写部７０が配置されている。二次転写部７０は、中間転写ベルト６に圧着されると共に、所定の動作電流が設定され、当該動作電流に基づいて中間転写ベルト６上のトナー画像に基づく色画像を被転写材（以下用紙Ｐという）に転写する。二次転写部７０は、無終端状の二次転写ベルト７Ａ、帯電器７Ｂ及びクリーニングブレード７Ｄを備えている。
【００５１】
通常動作モードでは、中間転写ベルト６に形成されたカラーのトナー像を用紙Ｐに一括して転写する（２次転写）。二次転写部７０では、中間転写ベルト６の平面と二次転写ベルト７Ａの平面で用紙Ｐを挟み込む形態で転写するので、中間転写ベルト６の平面と二次転写ローラの円周面で用紙Ｐを挟み込む形態で転写する場合に比べて、トナー像の二次転写性能を向上できるようになる。
【００５２】
この例では、色ずれ補正モードを実行する時にも、中間転写ベルト６を二次転写部７０に圧着させる形態が採られる。クリーニングブレード７Ｄは、二次転写ベルト７Ａ上に転写されたトナー剤を清掃する。例えば、色ずれ補正モードの実行時、中間転写ベルト６から二次転写部７０へ転写されたレジストマークＣＲに基づくトナー剤や、清掃用に形成されたパッチマークを清掃できるようになる。
【００５３】
クリーニングブレード７Ｄは、清掃用として供給を受けたトナー剤の他に、前回の二次転写時に残留したトナー剤を二次転写ベルト７Ａ上から除去（クリーニング）し、次回の二次転写の準備がなされる。帯電器７Ｂは、所定の電圧が印加され、二次転写電流を受けて二次転写ベルト７Ａを所定の電位に帯電するように動作する。
【００５４】
この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、二次転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａはクリーニングブレードを有している。クリーニングブレードは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー剤等を除去するパッドから構成される。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。
【００５５】
カラープリンタ１００には画像形成部６０の他に、用紙供給部２０及び、定着装置１７を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、図４に示すような複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを有して構成される。各々の給紙トレイ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。
【００５６】
用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ〜２２Ｃ、レジストローラ２３等が設けられる。例えば、レジストローラ２３は、用紙供給部２０から搬送ローラ２２Ａ〜２２Ｃを介して繰り出された所定の用紙Ｐを二次転写部７０の手前で保持し、画像タイミングに合わせて二次転写部７０へ送り出すようになされる。二次転写部７０は、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写する。
【００５７】
上述の二次転写部７０の下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理する。定着装置１７は、定着部１７Ａや定着クリニーグ部１７Ｂ等を有して構成される。定着部１７Ａは、例えば、定着ローラ、加圧ローラ及び加熱（ＩＨ）ヒータを有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。定着クリニーグ部１７Ｂは、前回の定着で定着ローラ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。
【００５８】
この例で、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋの下方（下流側）であって、二次転写部７０の右上部（上流側）には、３個の色ずれ検知センサ１１，１２及び１３が一列に配置される（図２参照）。色ずれ検知センサ１１，１２及び１３は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲを検知するように動作する。
【００５９】
続いて、図２を参照して、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例及び３つの色ずれ検知センサ１１，１２，１３による検知例（その１，２）について説明する。図２に示す色ずれ補正用の色ずれ検知マーク（以下レジストマークＣＲという）の形成例によれば、中間転写ベルト６上に、所定の間隔を置いて配置された３個の色ずれ検知センサ１１，１２，１３によって検知可能なレジストマークＣＲが、中間転写ベルト６の副走査方向に、例えば、２０列×主走査方向に３行並べて形成される。レジストマークＣＲは、色ずれ補正用の印画データＤＰに基づいて形成される。ここに、主走査方向とは図２に示す中間転写ベルト６の幅方向であって、感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。
【００６０】
中間転写ベルト６や、感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。副主走査方向とは、主走査方向と直交する方向であって、中間転写ベルト６の長さ方向をいう。上述の中間転写ベルト６は一定の線速度で副走査方向に移動される。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、図１に示した画像書込みユニット３Ｙによる主走査方向へのレーザー光の走査露光によって感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。他のＭ色、Ｃ色、ＢＫ色の各々の画像書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋについても同様になされる。
【００６１】
図２において、レジストマークＣＲは印画像の一例を構成し、紙面の上から順番に、ＢＫ色のフ状の５列×３行のレジストマークＰｋ、Ｃ色のフ状の５列×３行のレジストマークＰｃ、Ｍ色のフ状の５列×３行のレジストマークＰｍ、Ｙ色のフ状の５列×３行のレジストマークＰｙが中間転写ベルト６に各々形成されて得られる。
【００６２】
色ずれ検知センサ１１，１２及び１３は検出部の一例を構成し、色ずれ補正モードの実行時、画像形成部６０によって中間転写ベルト６に形成された色ずれ補正用のレジストマークＣＲを検出し、各々の色ずれ検知センサ１１，１２及び１３に対応して画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３を出力する。画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３には、レジストマークＣＲの前端エッジ検知信号成分や後端エッジ検知信号成分が含まれる。
【００６３】
色ずれ検知センサ１１，１２及び１３は、中間転写ベルト６面を見通せる領域であって、中間転写ベルト６上の所定の位置に、所定の間隔を有して配置される。色ずれ検知センサ１１，１２及び１３には、光学式センサやラインイメージセンサが使用される。これらの光学式センサには、発光素子及び受光素子が備えられ、光が発光素子からレジストマークＣＲへ照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。
【００６４】
上述の画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３は、色ずれ検知センサ１１〜１３からタイミング発生部４５へ出力される。タイミング発生部４５は色ずれ検知センサ１１，１２，１３から得られた画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３をアナログ・ディジタル変換した後の画像検知データＤｐ１〜Ｄｐ３をＣＰＵ５５に出力する。ＣＰＵ５５は、色ずれ検知センサ１１〜１３からタイミング発生部４５を介して取得した画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３に基づいて色ずれ補正制御を実行する。これにより、画像検知データＤｐ１〜Ｄｐ３に基づいて画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの露光タイミングを制御できるようになる（特開２００８−２０３８３３号公報参照）。
【００６５】
続いて、図３を参照して、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの他の形成例について説明する。この例で、清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４が色ずれ検知用のレジストマークＣＲ以外の領域に形成される。パッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４は、二次転写部７０へトナー剤を供給するためのパターンである。パッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４は、例えば、縦状の帯パターンを成し、副走査方向に沿って形成される。
【００６６】
図３に示すパッチマークＭｐ１は、中間転写ベルト６の左側端に形成される。パッチマークＭｐ２は、中間転写ベルト６の第１行目と第２行目のレジストマークＣＲの間に形成される。パッチマークＭｐ３は、中間転写ベルト６の第２行目と第３行目のレジストマークＣＲの間に形成される。パッチマークＭｐ４は、中間転写ベルト６の右側端に形成される。パッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４は縦状の帯パターンを成している。パッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４は、例えば、ＢＫ色のトナー剤によって形成される。
【００６７】
この例では、色ずれ補正モードを実行するとき、レジストマークＣＲを形成する色ずれ補正用の印画データＤＰに、パッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４を形成するパターンデータが含まれる。もちろん、帯パターンが二次転写ベルト７Ａ側に移動するような二次転写電流Ｉｐが設定される。
【００６８】
このようにカラープリンタ１００によれば、色ずれ補正用の印画データＤＰにパッチマーク形成用のパターンデータが含まれ、レジストマークＣＲ以外の領域にパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４するようにした。上述した例では、パッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４を構成する縦状の帯パターンが副走査方向に沿って形成されるので、中間転写ベルト６に二次転写部７０を当接した状態で色ずれ補正モードを実行する場合において、当該パッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４により、二次転写部７０のクリーニングブレード７Ｄ（清掃用の部材）にトナー剤を供給できるようになる。この結果、色ずれ補正モード時に、二次転写部７０のクリーニングブレード７Ｄに与える摩擦等の負担を軽減できるようになる。
【００６９】
続いて、図４を参照して、カラープリンタ１００の制御系の構成例について説明する。図４に示すカラープリンタ１００は、制御部１５、定着装置１７、用紙供給部２０、操作表示部４８、画像メモリ５３、画像形成部６０及び転写制御部７３を有して構成される。
【００７０】
制御部１５は、画像処理部１６、タイミング発生部４５、メモリ部５４、中央処理ユニット（Central Processing Unit；以下ＣＰＵ５５という）、Ｉ／Ｏポート５６及び、クロック発生部５８（ＣＬＫ）を有して構成される。ＣＰＵ５５にはメモリ部５４が接続される。メモリ部５４は、プログラム格納用の読み出し専用メモリ（Read Only Memory：ＲＯＭ）や、ワークメモリ用の随時情報の書き込み読出し可能なメモリ（Random Access Memory：ＲＡＭ）、ＥＥＰＲＯＭや、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等の不揮発メモリを含んでいる。
【００７１】
ＲＡＭにはプリンタ本体を制御するためのシステムプログラムの他に、画像書込みユニット３Ｙ等の書き込み制御や、転写制御部７３等の出力制御を実行する際の制御情報が一時格納される。例えば、電源がオンされると、電源オン情報を検出したＣＰＵ５５は、メモリ部５４のＲＯＭ等からシステムプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、システムを起動して、当該プリンタ全体を制御するようになされる。
【００７２】
ＣＰＵ５５にはＩ／Ｏポート５６を介して操作表示部４８が接続される。操作表示部４８は、操作部１４及び表示部１８を有して構成される。操作部１４は通常動作モードや、色ずれ補正モードを設定するように操作される。操作表示部４８は、タッチパネルと液晶表示パネルから構成される。操作表示部４８にはＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の入力手段が使用される。
【００７３】
もちろん、操作表示部４８は画像形成条件や給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に操作される。例えば、用紙Ｐの種類（紙種）や紙サイズを選択したり、当該用紙Ｐが収納されている給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に、操作表示部４８が操作され、画像形成条件が設定される。操作表示部４８で設定された画像形成条件や給紙トレイ選択情報等は、操作データＤ１４となってＣＰＵ５５に出力される。画像形成条件等は表示データＤ１８に基づいて表示部１８に表示される。表示データＤ１８はＣＰＵ５５から操作表示部４８に出力される。
【００７４】
上述のＣＰＵ５５にはクロック発生部５８が接続され、所定の動作周波数のクロック信号（以下ＣＬＫ信号という）を発生し、当該ＣＬＫ信号をＣＰＵ５５や、タイミング発生部４５、メモリ部５４等に出力する。もちろん、画像処理部１６、操作表示部４８、画像メモリ５３及び画像形成部６０にも出力される。クロック発生部５８にはタイミング発生部４５が接続される。タイミング発生部４５には、用紙供給部２０や、画像形成部６０、転写制御部７３等の駆動系が接続される。
【００７５】
画像処理部１６は、例えば、パーソナルコンピュータ等の外部装置に接続される。外部装置は、カラー用のディジタルの画像データＤIN（Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データ）を出力する。画像処理部１６は、外部装置から受信した画像データＤINをＹ色作像用の画像データＤｙ，Ｍ色作像用の画像データＤｍ，Ｃ色の画像データＤｃ，ＢＫ色作像用の画像データＤｋに色変換処理をする。色変換処理後のＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色作像用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは、画像メモリ５３や、メモリ部５４等に記憶される。画像メモリ５３にはハードディスク装置が使用される。画像メモリ５３は、レジストマークＣＲ以外の領域にパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４を形成するための色ずれ補正用の印画データＤＰを格納する。
【００７６】
用紙供給部２０は、３つの給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃ及び、給紙駆動部２０Ｄを有している。給紙駆動部２０Ｄは、通常動作モード時、タイミング発生部４５から用紙搬送信号Ｓ２０を入力し、用紙搬送信号Ｓ２０に基づいてモータ回転制御を実行し、当該給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出した用紙Ｐを画像形成部６０に搬送するように動作する。
【００７７】
画像形成部６０は中間転写ベルト６や像形成ユニット６１等を有している。像形成ユニット６１は図１に示した画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋから構成される。像形成ユニット６１は、タイミング発生部４５から画像形成信号Ｓ６０を入力し、画像メモリ５３から画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを入力し、当該画像形成信号Ｓ６０及び画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいてカラー画像形成処理を実行する（図１参照）。
【００７８】
転写制御部７３は通常動作モード又は色ずれ補正モードの実行時、二次転写制御信号Ｓ７３に基づいて二次転写部７０を制御する。二次転写部７０は二次転写ベルト７Ａや転写制御部７３等を有して構成される。転写制御部７３はタイミング発生部４５に接続される。タイミング発生部４５は転写制御部７３に二次転写制御信号Ｓ７３を出力する。例えば、転写制御部７３は二次転写制御信号Ｓ７３に基づいて中間転写ベルト６に二次転写部７０を圧着し又は中間転写ベルト６から二次転写部７０を離間するように制御する（図５参照）。
【００７９】
タイミング発生部４５には上述した駆動系の他に、色ずれ検知センサ１１，１２，１３が接続される。色ずれ検知センサ１１，１２，１３は、画像形成部６０によって中間転写ベルト６に形成される色ずれ補正用のレジストマークＣＲを検出して画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３をタイミング発生部４５に出力する。
【００８０】
上述のタイミング発生部４５にはＣＰＵ５５が接続される。ＣＰＵ５５は、操作部１４によって設定された通常動作モード又は色ずれ補正モードに対応して、画像処理部１６、画像形成部６０及び転写制御部７３を制御する。
【００８１】
ＣＰＵ５５は、色ずれ補正モードの実行中に、二次転写部７０と中間転写ベルト６を圧着するように転写制御部７３を制御するが、色ずれ補正モードの開始時刻からレジストマークＣＲの形成開始時刻に至るまでの間は、二次転写部７０と中間転写ベルト６との離間状態を維持するように転写制御部７３を制御する。更に、ＣＰＵ５５は、色ずれ補正モードの実行時、レジストマークＣＲの形成開始時刻に至ると、二次転写部７０と中間転写ベルト６との圧着するように転写制御部７３を制御する。
【００８２】
また、ＣＰＵ５５は、通常動作モードを実行する時、画像データＤINに基づく色画像を構成するトナー剤が中間転写ベルト６から二次転写部７０側へ移動するように二次転写部７０の動作電流を設定する。二次転写部７０の動作電流を二次転写電流Ｉｐとしたとき、二次転写電流Ｉｐは、印加電圧にもよるが、Ｉｐ＝１００［μＡ］程度である。
【００８３】
色ずれ補正モードを実行する時は、転写制御部７３へタイミング発生部４５を介して二次転写制御信号Ｓ７３を出力し、色ずれ補正用のレジストマークＣＲを構成するトナー剤の一部が中間転写ベルト６から二次転写部７０側へ移動し、当該中間転写ベルト６にレジストマークＣＲのトナー剤の一部が残留するように二次転写部７０の動作電流を設定する。例えば、ＣＰＵ５５は、通常動作モードの二次転写電流Ｉｐを１００％としたとき、色ずれ補正モードの二次転写電流Ｉｘを二次転写電流ＩＰの５０％に設定する。
【００８４】
このように動作電流を設定すると、通常動作モード時の中間転写ベルト６に実際の負荷として加わる二次転写部７０を当接した状態で、しかも、クリーニングブレード７Ｄに摩擦等の負担による支障を来すことなく、色ずれ補正モードを実行できるようになる。これにより、転写制御部７３によって、通常動作モードの実行中の二次転写電流Ｉｐから色ずれ補正中の二次転写電流Ｉｘへ動作電流を切り替えることができる。色ずれ補正モードの実行中、二次転写電流Ｉｐの設定が変更され、二次転写部７０に到達した色ずれ補正用のレジストマークが中間転写ベルト６と二次転写ベルト７Ａの両方に供給するように制御される。
【００８５】
上述のタイミング発生部４５にはＣＰＵ５５の他に定着装置１７が接続される。定着装置１７は、用紙Ｐに二次転写されたカラー画像をタイミング発生部４５から出力される定着制御信号Ｓ１７に基づいて定着処理する。
【００８６】
ここで、色ずれ補正制御の内容について説明する。この例では、色ずれ検知センサ１１，１２，１３から得られた画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３に基づいてＣＰＵ５５が色ずれ補正制御を実行する。ＣＰＵ５５は、例えば、補正量演算機能、主走査開始タイミング制御機能、副走査開始タイミング制御機能及び画素クロック周期制御機能を有している。
【００８７】
色ずれ検知センサ１１，１２はタイミング発生部４５に接続される。ＣＰＵ５５は、例えば、タイミング発生部４５内のアナログ・ディジタル変換機能を利用して、色ずれ補正モード時に、色ずれ検知センサ１１，１２，１３から各々出力された、３列のレジストマークＣＲに基づく画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３を取得する。画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３は、画像メモリ５３に記憶される。
【００８８】
ＣＰＵ５５は、色ずれ検知センサ１１，１２、１３から得られた画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３に基づいて色ずれ補正制御を実行する。ＣＰＵ５５は、色ずれ補正モードの実行時に、画像メモリ５３から画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３を読み出し、補正量演算機能を利用して、この画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３から各誤差要因（主走査、全体倍率、部分横倍、スキュー）のずれ量を算出し、ここで算出されたずれ量より各誤差要因毎の補正量を求める。例えば、
ｉ．ＣＰＵ５５は、画像メモリ５３から画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３を読み出し、主走査補正量算出機能を利用して、主走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データを生成する。このタイミング制御データにより、主走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【００８９】
ii．ＣＰＵ５５は、画像メモリ５３から画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３を読み出し、副走査補正量算出機能を利用して、副走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データを生成する。このタイミング制御データにより、副走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【００９０】
iii．ＣＰＵ５５は、画像メモリ５３から画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３を読み出し、全体横倍補正量算出機能を利用して、全体横倍ずれ量を算出し、この全体横倍ずれ量を無くすように画素クロック信号の周波数を調整するためのクロック制御データを生成する。このクロック制御データにより、全体横倍ずれ量を補正するようになされる。
【００９１】
iv．ＣＰＵ５５は、画像メモリ５３から画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３を読み出し、部分横倍補正量算出機能を利用して、部分横倍ずれ量を算出し、この部分横倍ずれ量を無くすように画像書込みユニット３Ｙ等の水平方向の傾きを調整するためのユニット制御データを生成する。このユニット制御データにより、部分横倍ずれ量を補正するようになされる。
【００９２】
ｖ．ＣＰＵ５５は、画像メモリ５３から画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３を読み出し、スキュー補正量算出機能を利用して、スキューずれ量を算出し、このスキューずれ量を無くすように画像書込みユニット３Ｙ等の垂直方向の傾きを調整するためのスキュー制御データを生成する。このスキュー制御データにより、スキューずれ量を補正するようになされる（特開２００８−２０３８３３号公報参照）。これらにより、カラープリンタ１００を構成する。
【００９３】
続いて、図５Ａ〜Ｃを参照して、カラープリンタ１００の二次転写部７０の動作例について説明する。この例では、通常動作モードの実行中（印刷中）の動作電流を二次転写電流Ｉｐとしたとき、色ずれ補正モードの実行中の動作電流を二次転写電流Ｉｘに切り替えるようにした。図５Ａに示す二次転写部７０は、駆動部７１、電流調整部７２及び転写制御部７３を有している。
【００９４】
転写制御部７３は、図４に示したタイミング発生部４５に接続される。タイミング発生部４５は転写制御部７３に二次転写制御信号Ｓ７３を出力する。転写制御部７３は二次転写制御信号Ｓ７３からベルト制御信号Ｓ７１及び電流制御信号Ｓ７２（電流調整信号）を生成する。ベルト制御信号Ｓ７１は中間転写ベルト６に二次転写部７０を圧着し又は中間転写ベルト６から二次転写部７０を離間するための信号である。電流制御信号Ｓ７２は、通常動作モード又は色ずれ補正モードの設定に対応して帯電器７Ｂの動作電流を設定するための信号である。
【００９５】
駆動部７１は転写制御部７３に接続されると共に、図示しない二次転写ベルト駆動機構に取り付けられる。駆動部７１は、ベルト制御信号Ｓ７１に基づいて二次転写ベルト駆動機構を動作させることで、中間転写ベルト６に二次転写部７０を圧着し又は中間転写ベルト６から二次転写部７０を離間する。ベルト制御信号Ｓ７１は、転写制御部７３から駆動部７１に出力される。駆動部７１にはモータやソレノイド等が使用される。
【００９６】
電流調整部７２は転写制御部７３に接続されると共に、帯電器７Ｂに接続される。電流調整部７２は、電流制御信号Ｓ７２に基づいて通常動作モード又は色ずれ補正モードの設定に対応して帯電器７Ｂの動作電流の設定を所定の二次転写電流Ｉｐ又は色ずれ補正モードの実行時の二次転写電流Ｉｘのいずれかに切り替えるように動作する。帯電器７Ｂは図示しないワイヤー等を備え、電流調整部７２によって調整された動作電流に基づいて当該ワイヤーを所定の電位に維持し、二次転写に必要な静電力（クーロン力）を発生する。
【００９７】
上述の転写制御部７３は、図５Ａにおいて、色ずれ補正モードの実行時、色ずれ補正モードの開始時刻からレジストマークＣＲの形成開始時刻に至るまでの間は、二次転写部７０と中間転写ベルト６との離間状態を維持するように駆動部７１を制御する。転写制御部７３は、二次転写制御信号Ｓ７３から生成したベルト制御信号Ｓ７１を駆動部７１に出力して、二次転写ベルト駆動機構を動作させ、中間転写ベルト６から二次転写部７０を離間させる。
【００９８】
このように駆動部７１を制御すると、中間転写ベルト６に二次転写部７０を当接した状態で色ずれ補正モードを実行する場合において、レジストマークＣＲの形成開始時刻に至るまでの間、二次転写部７０が中間転写ベルト６に圧着されることがないので、クリーニングブレード７Ｄに与える摩擦等の負担をより軽減できるようになる。
【００９９】
転写制御部７３は、図５Ｂにおいて、色ずれ補正モードの実行時、レジストマークＣＲの形成開始時刻に至ると、二次転写部７０と中間転写ベルト６との圧着するように駆動部７１を制御する。転写制御部７３は、二次転写制御信号Ｓ７３から生成したベルト制御信号Ｓ７１を駆動部７１に出力して、二次転写ベルト駆動機構を動作させ、二次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着する。
【０１００】
このとき、電流調整部７２は、電流制御信号Ｓ７２に基づいて色ずれ補正モードの設定に対応して帯電器７Ｂの動作電流をＩＰ＝０％に設定し、二次転写に必要な静電力を発生しないようになされる。もちろん、この時点で、帯電器７Ｂの動作電流を通常動作モードの実行時と同様な条件、すなわち、帯電器７Ｂに実負荷を掛ける目的で、Ｉｐ＝１００％の動作電流に基づいて二次転写に必要な静電力を発生させてもよい。
【０１０１】
その後、転写制御部７３は、図５Ｃにおいて、色ずれ補正モードの実行時、レジストマークＣＲの検知時刻に至ると、二次転写部７０と中間転写ベルト６との圧着を維持した状態で、電流調整部７２を制御する。転写制御部７３は、二次転写制御信号Ｓ７３から生成した電流制御信号Ｓ７２を電流調整部７２に出力して、帯電器７Ｂの動作電流を二次転写電流Ｉｐの５０％に設定する。
【０１０２】
ここで、帯電器７Ｂの二次転写電流をＩｘとすると、帯電器７ＢはＩｘ＝０．５×Ｉｐの動作電流に基づいてトナー剤の供給に必要な静電力（クーロン力）を発生させる。このように帯電器７Ｂの動作電流を設定すると、通常動作モード時の中間転写ベルト６に実際の負荷として加わる二次転写部７０を当接した状態で、しかも、クリーニングブレード７Ｄに摩擦等の負担による支障を来すことなく、色ずれ補正モードを実行できるようになる。
【実施例１】
【０１０３】
続いて、図６及び図７を参照して、第１の実施例としてのカラープリンタ１００の動作例（その１，２）について説明する。この例では、色ずれ補正モードの実行中に、二次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着する構成において、色ずれ補正モードの実行開始から、ベースライン補正処理が終了するまでの時間、二次転写部７０を圧着しないように制御する場合を例に挙げる。
【０１０４】
また、ＣＰＵ５５は、通常動作モード又は色ずれ補正モードの設定を入力し、ここに入力された通常動作モード又は色ずれ補正モードの設定に対応して二次転写部７０の動作電流の設定を所定の二次転写電流Ｉｐ（動作電流）又は色ずれ補正モードの実行時の二次転写電流Ｉｘ（動作電流）のいずれかに切り替える。
【０１０５】
これらを動作条件にして、色ずれ補正モードの設定を入力すると、図６に示すフローチャートのステップＳＴ１で、ＣＰＵ５５は色ずれ補正モードの実行スタートをしてカラーレジスト補正を開始する。このとき、ＣＰＵ５５は、色ずれ補正モードの実行時、色ずれ補正モードの開始時刻からベースライン補正処理が終了するまでの間は、二次転写部７０と中間転写ベルト６との離間状態を維持するように転写制御部７３を制御する。転写制御部７３は、二次転写制御信号Ｓ７３から生成したベルト制御信号Ｓ７１を駆動部７１に出力して、二次転写ベルト駆動機構を動作させ、中間転写ベルト６から二次転写部７０を離間させる（図５Ａ参照）。
【０１０６】
次に、ステップＳＴ２でＣＰＵ５５は色ずれ検知センサ１１，１２，１３を校正するためにベースライン補正処理を実行する。ベースライン補正処理では、色ずれ検知センサ１１，１２，１３が中間転写ベルト６のトナー像の未形成面に光を照射し、反射光を受光して、輝度ムラ等のオフセットを取り除き、受光感度を最適に設定する処理がなされる。
【０１０７】
その後、ステップＳＴ３でＣＰＵ５５は色ずれ検知センサ１１，１２，１３のベースライン補正処理を終了したか否かを判別する。この際の判別基準は、例えば、上限・下限の閾値レベルと画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３等の出力レベル等とを順次比較し、画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３等の出力レベルが、上限の閾値レベルと下限の閾値レベルとの間に包含された場合に、ベースライン補正処理を終了したと判断する。
【０１０８】
上述のベースライン補正処理を終了していない場合は、ステップＳＴ２に戻ってＣＰＵ５５はベースライン補正処理を継続する。ベースライン補正処理を終了した場合は、ステップＳＴ４に移行する。  
ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は二次転写ベルト７Ａを中間転写ベルト６に圧着するように二次転写部７０を制御する。このとき、ＣＰＵ５５は、ベースライン補正処理を終了すると、二次転写部７０と中間転写ベルト６との圧着するように転写制御部７３を制御する。転写制御部７３は、二次転写制御信号Ｓ７３から生成したベルト制御信号Ｓ７１を駆動部７１に出力して、二次転写ベルト駆動機構を動作させ、二次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着する。
【０１０９】
この圧着により、二次転写ベルト７Ａと中間転写ベルト６との間のニップ領域に用紙Ｐを搬送することなく、中間転写ベルト６に二次転写ベルト７Ａを当接する。これにより、二次転写ベルト７Ａが中間転写ベルト６に従動されて連れ回りする（図５Ｂ参照）。
【０１１０】
そして、ステップＳＴ５でＣＰＵ５５は、中間転写ベルト６への二次転写ベルト７Ａの圧着を完了したか否かを判別する。この際の判別基準は、例えば、中間転写ベルト６への二次転写ベルト７Ａの当接を判別するための判別閾値レベルと、ベルト制御信号Ｓ７１の出力レベルとを比較し、ベルト制御信号Ｓ７１の出力レベルが判別閾値レベルを越えた場合に、中間転写ベルト６への二次転写ベルト７Ａの圧着を完了したと判断する。中間転写ベルト６への二次転写ベルト７Ａの圧着を完了していない場合は、ステップＳＴ４に戻ってＣＰＵ５５は中間転写ベルト６への二次転写ベルト７Ａの圧着制御を継続する。
【０１１１】
中間転写ベルト６への二次転写ベルト７Ａの圧着を完了した場合は、ステップＳＴ６に移行する。ステップＳＴ６でＣＰＵ５５は二次転写部７０に二次転写電流Ｉｐを設定する（補正用）。このとき、ＣＰＵ５５は転写制御部７３に二次転写制御信号Ｓ７３を出力して、帯電器７Ｂの二次転写電流Ｉｘを通常動作モード時の二次転写電流Ｉｐの５０％に設定する。従って、現時点では、帯電器７Ｂの二次転写電流Ｉｘはゼロであり、二次転写ベルト７Ａは静電力無し状態で中間転写ベルト６に圧着されている。
【０１１２】
次に、ステップＳＴ７でＣＰＵ５５はレジストマークＣＲの形成開始を画像形成部６０に指示する。画像形成部６０では、画像形成ユニット１０Ｋの感光体ドラム１Ｋに印画データＤＰに基づく色ずれ補正用のフ状のレジストマークＰｋに係る静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｋに形成された静電潜像は、ＢＫ色のトナー剤で現像され、中間転写ベルト６に一次転写される。これにより、図２に示したようなフ状のレジストマークＰｋを中間転写ベルト６上に形成できるようになる。
【０１１３】
同様にして、画像形成ユニット１０Ｃでは、感光体ドラム１Ｃに印画データＤＰに基づく色ずれ補正用のフ状のレジストマークＰｃに係る静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｃに形成された静電潜像は、Ｃ色のトナー剤で現像され、中間転写ベルト６に一次転写される。これにより、図２に示したようなフ状のレジストマークＰｃを中間転写ベルト６上に形成できるようになる。
【０１１４】
画像形成ユニット１０Ｍでは、感光体ドラム１Ｍに印画データＤＰに基づく色ずれ補正用のフ状のレジストマークＰｍに係る静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｍに形成された静電潜像は、Ｍ色のトナー剤で現像され、中間転写ベルト６に一次転写される。これにより、図２に示したようなフ状のレジストマークＰｍを中間転写ベルト６上に形成できるようになる。
【０１１５】
画像形成ユニット１０Ｙでは、感光体ドラム１Ｙに印画データＤＰに基づく色ずれ補正用のフ状のレジストマークＰｙに係る静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｙに形成された静電潜像は、Ｙ色のトナー剤で現像され、中間転写ベルト６に一次転写される。これにより、図２に示したようなフ状のレジストマークＰｙを中間転写ベルト６上に形成できるようになる。
【０１１６】
なお、図３に示したような中間転写ベルト６の左側端に清掃用のパッチマークＭｐ１を形成し、中間転写ベルト６の第１行目と第２行目のレジストマークＣＲの間に、清掃用のパッチマークＭｐ２を形成し、更に、中間転写ベルト６の第２行目と第３行目のレジストマークＣＲの間に清掃用のパッチマークＭｐ３を形成し、中間転写ベルト６の右側端に清掃用のパッチマークＭｐ４を形成してもよい。
【０１１７】
次に、図８に示すステップＳＴ８でＣＰＵ５５はレジストマークＣＲが二次転写部７０に到達したか否かを判別する。この際の判別基準は、例えば、レジストマークＣＲが二次転写部７０に到達したか否かを判別するための判別閾値レベルと、色ずれ検知センサ１１，１２，１３から出力される画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の出力レベルとを比較し、画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の出力レベルが判別閾値レベルを越えた場合に、レジストマークＣＲが二次転写部７０に到達したと判断する。レジストマークＣＲが二次転写部７０に到達していない場合は、レジストマークＣＲの到達検出を継続する。
【０１１８】
このとき、ＣＰＵ５５は、色ずれ検知センサ１１，１２，１３から各々出力された、３列のレジストマークＣＲに基づく画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３を取得する。画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３は、画像メモリ５３に記憶される。
【０１１９】
レジストマークＣＲが二次転写部７０に到達した場合は、ステップＳＴ９に移行してＣＰＵ５５は二次転写部７０をオンするように転写制御部７３を制御する。このとき、転写制御部７３は、先の設定に対応して帯電器７Ｂの二次転写電流Ｉｘを通常動作モード時の二次転写電流Ｉｐの５０％になるように電流制御信号Ｓ７２を電流調整部７２に出力する。電流調整部７２は、帯電器７Ｂの動作電流ゼロの設定から二次転写電流Ｉｘ＝ＩＰ×０．５（動作電流）に切り替える。
【０１２０】
その後、ステップＳＴ１０でＣＰＵ５５はレジストマークＣＲが全て色ずれ検知センサ１１，１２，１３を通過したか否かを判別する。その際の判断基準は、例えば、全て色ずれ検知センサ１１，１２，１３を通過したか否かを判別するための判別閾値レベルと、色ずれ検知センサ１１，１２，１３から出力される画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の出力レベルとを比較し、画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の出力レベルが判別閾値レベルを下回った場合に、レジストマークＣＲが全て色ずれ検知センサ１１，１２，１３を通過したと判断する。レジストマークＣＲが全て色ずれ検知センサ１１，１２，１３を通過していない場合は、レジストマークＣＲの検出を継続する。
【０１２１】
レジストマークＣＲが全て色ずれ検知センサ１１，１２，１３を通過した場合は、ステップＳＴ１１に移行してＣＰＵ５５は二次転写部７０をオフするように転写制御部７３を制御する。このとき、転写制御部７３は、帯電器７Ｂの二次転写電流Ｉｘが通常動作モード時の二次転写電流Ｉｐ＝５０％からＩｘ＝０％になるように電流制御信号Ｓ７２を電流調整部７２に出力する。電流調整部７２は、二次転写電流Ｉｘ＝ＩＰ×０．５（動作電流）から、帯電器７Ｂの動作電流をゼロの設定に切り替える。
【０１２２】
その後、ステップＳＴ１２でＣＰＵ５５は色ずれ検知センサ１１，１２，１３から得られた画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３に基づいて色ずれ補正制御を実行する。このとき、ＣＰＵ５５は、画像メモリ５３から画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３を読み出し、補正量演算機能を利用して、この画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３から各誤差要因（主走査、全体倍率、部分横倍、スキュー）のずれ量を算出し、ここで算出されたずれ量より各誤差要因毎の補正量を求める。
【０１２３】
そして、ＣＰＵ５５は、主走査補正量算出機能を利用して、主走査方向の位置ずれを補正したり、副走査補正量算出機能を利用して、副走査方向の位置ずれを補正する。また、ＣＰＵ５５は、全体横倍補正量算出機能を利用して、全体横倍ずれ量を補正したり、部分横倍補正量算出機能を利用して、部分横倍ずれ量を補正したり、スキュー補正量算出機能を利用して、スキューずれ量を補正する（特開２００８−２０３８３３号公報参照）。
【０１２４】
その後、ステップＳＴ１３でＣＰＵ５５は色ずれ補正モードを完了したか否かを判別する。その際の判別基準は、例えば、色ずれ補正モードの実行を完了したか否かを判別するための判別閾値数と、色ずれ補正モードの実行に伴う主走査補正量算出機能、副走査補正量算出機能、全体横倍補正量算出機能、部分横倍補正量算出機能及びスキュー補正量算出機能を利用した補正数とを比較し、色ずれ補正モードの実行に伴う補正数と判別閾値数とが一致した場合に、色ずれ補正モードを完了したと判断する。
【０１２５】
色ずれ補正モードの実行が完了していない場合は、ステップＳＴ７に戻って上述の処理内容を繰り返すようになされる。色ずれ補正モードの実行を完了した場合は、ステップＳＴ１４でＣＰＵ５５は中間転写ベルト６から二次転写ベルト７Ａを解除するように二次転写部７０を制御する。このとき、ＣＰＵ５５は、色ずれ補正制御を終了すると、中間転写ベルト６から二次転写ベルト７Ａを離間するように転写制御部７３を制御する。
【０１２６】
転写制御部７３は、二次転写制御信号Ｓ７３から生成したベルト制御信号Ｓ７１を駆動部７１に出力して、二次転写ベルト駆動機構を動作させ、中間転写ベルト６から二次転写ベルト７Ａを離間する。この離間により、二次転写ベルト７Ａが中間転写ベルト６に従動されて連れ回りする状態から開放される（図５Ａ参照）。
【０１２７】
このように第１の実施例としてのカラープリンタ１００によれば、通常動作モード又は色ずれ補正モードの設定に対応して画像を形成する場合に、ＣＰＵ５５は、通常動作モード又は色ずれ補正モードの設定を入力し、ここに入力された通常動作モード又は色ずれ補正モードの設定に対応して二次転写部７０の帯電器７Ｂの動作電流の設定を二次転写電流ＩＰ又は色ずれ補正モードの実行時の二次転写電流Ｉｘのいずれかに切り替えるようになる。
【０１２８】
従って、色ずれ補正モードが設定された場合は、二次転写部７０の帯電器７Ｂの動作電流の設定を二次転写電流Ｉｐ＝１００％から色ずれ補正モードの実行時の二次転写電流Ｉｘ＝Ｉｐの５０％へ切り替えることができ、二次転写部７０の二次転写ベルト７ＡにレジストマークＣＲに基づくトナー剤の一部を供給できるようになると共に、中間転写ベルト６にも当該レジストマークＣＲに基づくトナー剤を残留させることができる。
【０１２９】
この結果、レジストマークＣＲに係るトナー剤が二次転写ベルト７Ａ及び中間転写ベルト６の両方に供給される形態となる。このトナー剤によって、中間転写ベルト６のクリーニング部８Ａ及び、二次転写ベルト７Ａのクリーニングブレード７Ｄの摩擦負荷が軽減され、クリーニングブレード７Ｄ等のめくれを防止できるようになる。
【０１３０】
これにより、色ずれ補正用のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６に形成する際、及び、そのレジストマークＣＲを中間転写ベルト６から検出する際にも、二次転写部７０が中間転写ベルト６に圧着され接触した状態、すなわち、通常動作モード時の中間転写ベルト６に実際の負荷として加わる二次転写部７０を当接した状態で、しかも、二次転写部７０のクリーニングブレード７Ｄに摩擦等の負担による支障を来すことなく、色ずれ補正モードを実行できるようになった。
【実施例２】
【０１３１】
続いて、図８を参照して、第２の実施例としての色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例について説明する。この例では、図５に示したように色ずれ補正モードの実行中に、二次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着する構成において、クリーニングブレード７Ｄ等に与える摩擦等の負担をより軽減するために、レジストマークＣＲの間に形成した縦長の矩形状（縦状）の帯パターンを成す清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４に加えて、主走査方向に平行して形成される横長の矩形状（横状）の帯パターンを成す清掃用のパッチマークＭｐ５，Ｍｐ６を形成するようにした。
【０１３２】
図８に示す清掃用のパッチマークＭｐ１は、中間転写ベルト６の左側端に形成される。パッチマークＭｐ２は、中間転写ベルト６の第１行目と第２行目のレジストマークＣＲの間に形成される。パッチマークＭｐ３は、中間転写ベルト６の第２行目と第３行目のレジストマークＣＲの間に形成される。パッチマークＭｐ４は、中間転写ベルト６の右側端に形成される。パッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４は縦状の帯パターンを成している。
【０１３３】
清掃用のパッチマークＭｐ５，Ｍｐ６は、主走査方向に平行して形成される。パッチマークＭｐ５，Ｍｐ６は横状の帯パターンを成している。パッチマークＭｐ５，Ｍｐ６の各々な、第１行目のパッチマークＭｐ１の一端から第４行目のパッチマークＭｐ４の他端に至る長さを有している。この長さは、中間転写ベルト６や、二次転写ベルト７Ａ等の幅方向をカバーし、そのベルト全面清掃可能とするためである。パッチマークＭｐ１〜Ｍｐ６は、例えば、ＢＫ色のトナー剤で形成される。
【０１３４】
この例では、色ずれ補正モードを実行するとき、レジストマークＣＲを形成する色ずれ補正用の印画データＤＰに、パッチマークＭｐ１〜Ｍｐ６を形成するパターンデータが含まれる。もちろん、帯パターンが二次転写ベルト７Ａ側に移動するような二次転写電流Ｉｘが設定される。なお、通常動作モードの実行中にも、定期的に、横状の帯パターンを成すパッチマークＭｐ５，Ｍｐ６を形成し、二次転写ベルト７Ａ及び中間転写ベルト６にトナー剤を供給し、クリーニングブレード７Ｄ等の摩擦負荷を軽減するようにしてよい。
【０１３５】
続いて、図９〜図１１を参照して、第２の実施例としての色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例及び、カラープリンタ１００の動作例（その１〜３）について説明する。この例では、第１の実施例で説明した動作条件に加えて、図８に示したように中間転写ベルト６の左側端に清掃用のパッチマークＭｐ１を形成し、中間転写ベルト６の第１行目と第２行目のレジストマークＣＲの間に、清掃用のパッチマークＭｐ２を形成し、更に、中間転写ベルト６の第２行目と第３行目のレジストマークＣＲの間に清掃用のパッチマークＭｐ３を形成し、中間転写ベルト６の右側端に清掃用のパッチマークＭｐ４を形成する。更に、清掃用のパッチマークＭｐ５，Ｍｐ６を形成する場合を例に挙げる。
【０１３６】
これらを動作条件にして、色ずれ補正モードの設定を入力すると、図９に示すフローチャートのステップＳＴ21で、ＣＰＵ５５は色ずれ補正モードの実行をスタートしてカラーレジスト補正を開始する。このとき、ＣＰＵ５５は第１の実施例で説明したように二次転写ベルト駆動機構を動作させ、中間転写ベルト６から二次転写部７０を離間させる（図５Ａ参照）。
【０１３７】
次に、ステップＳＴ22でＣＰＵ５５は色ずれ検知センサ１１，１２，１３を校正するためにベースライン補正処理を実行する。このベースライン補正処理については、第１の実施例で説明したステップＳＴ２を参照されたい。その後、ステップＳＴ23でＣＰＵ５５は色ずれ検知センサ１１，１２，１３のベースライン補正処理を終了したか否かを判別する。この際の判別基準については、第１の実施例で説明したステップＳＴ３を参照されたい。
【０１３８】
上述のベースライン補正処理を終了していない場合は、ステップＳＴ22に戻ってＣＰＵ５５はベースライン補正処理を継続する。ベースライン補正処理を終了した場合は、ステップＳＴ24に移行する。ステップＳＴ24でＣＰＵ５５は二次転写ベルト７Ａを中間転写ベルト６に圧着するように二次転写部７０を制御する。このとき、ＣＰＵ５５は、第１の実施例で説明したように二次転写ベルト駆動機構を動作させ、二次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着する。この圧着により、二次転写ベルト７Ａが中間転写ベルト６に従動されて連れ回りする（図５Ｂ参照）。
【０１３９】
そして、ステップＳＴ25でＣＰＵ５５は、中間転写ベルト６への二次転写ベルト７Ａの圧着を完了したか否かを判別する。この際の判別基準は、第１の実施例で説明したステップＳＴ５を参照されたい。中間転写ベルト６への二次転写ベルト７Ａの圧着を完了した場合は、ステップＳＴ26に移行する。
【０１４０】
ステップＳＴ26でＣＰＵ５５は二次転写部７０に二次転写電流Ｉｐを設定する（補正用）。このとき、ＣＰＵ５５は第１の実施例で説明したように、転写制御部７３に二次転写制御信号Ｓ７３を出力して、帯電器７Ｂの二次転写電流Ｉｘを通常動作モード時の二次転写電流Ｉｐの５０％に設定する。
【０１４１】
次に、ステップＳＴ27でＣＰＵ５５はレジストマークＣＲの形成開始を画像形成部６０に指示する。画像形成部６０では、画像形成ユニット１０Ｋの感光体ドラム１Ｋに印画データＤＰに基づく色ずれ補正用のフ状のレジストマークＰｋ及び清掃用の４行の縦長の矩形状のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４に係る静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｋに形成された静電潜像は、ＢＫ色のトナー剤で現像され、中間転写ベルト６に一次転写される。これにより、図８に示したようなフ状のレジストマークＰｋ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４（途中まで）を中間転写ベルト６上に形成できるようになる。
【０１４２】
同様にして、画像形成ユニット１０Ｃでは、感光体ドラム１Ｃに印画データＤＰに基づく色ずれ補正用のフ状のレジストマークＰｃ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４に係る静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｃに形成されたレジストマークＰｃに係る静電潜像は、Ｃ色のトナー剤で現像され、パッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４に係る静電潜像は、ＢＣ色のトナー剤で現像され、中間転写ベルト６に一次転写される。これにより、図８に示したようなフ状のレジストマークＰｃ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４（更に途中まで）を中間転写ベルト６上に形成できるようになる。
【０１４３】
画像形成ユニット１０Ｍでは、感光体ドラム１Ｍに印画データＤＰに基づく色ずれ補正用のフ状のレジストマークＰｍ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４に係る静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｍに形成されたレジストマークＰｍに係る静電潜像は、Ｍ色のトナー剤で現像され、パッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４に係る静電潜像は、ＢＣ色のトナー剤で現像され、中間転写ベルト６に一次転写される。これにより、図８に示したようなフ状のレジストマークＰｍ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４（更に途中まで）を中間転写ベルト６上に形成できるようになる。
【０１４４】
画像形成ユニット１０Ｙでは、感光体ドラム１Ｙに印画データＤＰに基づく色ずれ補正用のフ状のレジストマークＰｙ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４に係る静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｙに形成されたレジストマークＰｙに係る静電潜像は、Ｙ色のトナー剤で現像され、パッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４に係る静電潜像は、ＢＣ色のトナー剤で現像され、中間転写ベルト６に一次転写される。これにより、図８に示したようなフ状のレジストマークＰｙ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４（これで全部）を中間転写ベルト６上に形成できるようになる。
【０１４５】
次に、ステップＳＴ28でＣＰＵ５５はレジストマークＣＲ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４が二次転写部７０に到達したか否かを判別する。この際の判別基準は、例えば、レジストマークＣＲ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４が二次転写部７０に到達したか否かを判別するための判別閾値レベルと、色ずれ検知センサ１１，１２，１３から出力される画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の出力レベルとを比較し、画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の出力レベルが判別閾値レベルを越えた場合に、レジストマークＣＲ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４が二次転写部７０に到達したと判断する。レジストマークＣＲ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４が二次転写部７０に到達していない場合は、レジストマークＣＲ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４の到達検出を継続する。
【０１４６】
このとき、ＣＰＵ５５は、色ずれ検知センサ１１，１２，１３から各々出力された、３列のレジストマークＣＲ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４に基づく画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３を取得する。画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３は、画像メモリ５３に記憶される。
【０１４７】
レジストマークＣＲ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４が二次転写部７０に到達した場合は、ステップＳＴ29に移行してＣＰＵ５５は二次転写部７０をオンするように転写制御部７３を制御する。このとき、転写制御部７３は、先の設定に対応して帯電器７Ｂの二次転写電流Ｉｘを通常動作モード時の二次転写電流Ｉｐの５０％になるように電流制御信号Ｓ７２を電流調整部７２に出力する。電流調整部７２は、帯電器７Ｂの動作電流ゼロの設定から二次転写電流Ｉｘ＝ＩＰ×０．５（動作電流）に切り替える。
【０１４８】
その後、ステップＳＴ30でＣＰＵ５５はレジストマークＣＲ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４が全て色ずれ検知センサ１１，１２，１３を通過したか否かを判別する。その際の判断基準は、例えば、全て色ずれ検知センサ１１，１２，１３を通過したか否かを判別するための判別閾値レベルと、色ずれ検知センサ１１，１２，１３から出力される画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の出力レベルとを比較し、画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の出力レベルが判別閾値レベルを下回った場合に、レジストマークＣＲ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４が全て色ずれ検知センサ１１，１２，１３を通過したと判断する。レジストマークＣＲ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４が全て色ずれ検知センサ１１，１２，１３を通過していない場合は、レジストマークＣＲ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４の検出を継続する。
【０１４９】
レジストマークＣＲ及び清掃用のパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４が全て色ずれ検知センサ１１，１２，１３を通過した場合は、ステップＳＴ31に移行してＣＰＵ５５は二次転写部７０をオフするように転写制御部７３を制御する。このとき、転写制御部７３は、帯電器７Ｂの二次転写電流Ｉｘが通常動作モード時の二次転写電流Ｉｐ＝５０％からＩｘ＝０％になるように電流制御信号Ｓ７２を電流調整部７２に出力する。電流調整部７２は、二次転写電流Ｉｘ＝ＩＰ×０．５（動作電流）から、帯電器７Ｂの動作電流をゼロの設定に切り替える。
【０１５０】
その後、ステップＳＴ32に移行して、ＣＰＵ５５は二次転写部７０に二次転写電流Ｉｐを設定する（帯パターン用）。このとき、ＣＰＵ５５は転写制御部７３に二次転写制御信号Ｓ７３を出力して、帯電器７Ｂの二次転写電流Ｉｘを通常動作モード時の二次転写電流Ｉｐの５０％に設定する。従って、現時点では、帯電器７Ｂの二次転写電流Ｉｘはゼロであり、二次転写ベルト７Ａは静電力無し状態で中間転写ベルト６に圧着されている。
【０１５１】
次に、ステップＳＴ33でＣＰＵ５５は清掃用の２列の横長の矩形状のパッチマークＭｐ５，Ｍｐ６の形成開始を画像形成部６０に指示する。画像形成部６０では、画像形成ユニット１０Ｋの感光体ドラム１Ｋに印画データＤＰに基づく矩形状のパッチマークＭｐ５，Ｍｐ６に係る静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｋに形成された静電潜像は、ＢＫ色のトナー剤で現像され、中間転写ベルト６に一次転写される。これにより、図８に示したような矩形状のパッチマークＭｐ５，Ｍｐ６を中間転写ベルト６上に形成できるようになる。
【０１５２】
次に、ステップＳＴ34でＣＰＵ５５はパッチマークＭｐ５，Ｍｐ６が二次転写部７０に到達したか否かを判別する。この際の判別基準は、例えば、パッチマークＭｐ５，Ｍｐ６が二次転写部７０に到達したか否かを判別するための判別閾値レベルと、色ずれ検知センサ１１，１２，１３から出力される画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の出力レベルとを比較し、画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の出力レベルが判別閾値レベルを越えた場合に、パッチマークＭｐ５，Ｍｐ６が二次転写部７０に到達したと判断する。パッチマークＭｐ５，Ｍｐ６が二次転写部７０に到達していない場合は、パッチマークＭｐ５，Ｍｐ６の到達検出を継続する。
【０１５３】
このとき、ＣＰＵ５５は、色ずれ検知センサ１１，１２，１３から各々出力された、２列のパッチマークＭｐ５，Ｍｐ６に基づく画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐ１’，Ｄｐ２’，Ｄｐ３’を取得する。なお、画像検知データＤｐ１’，Ｄｐ２’，Ｄｐ３’は、清掃用のパッチマークＭｐ５，Ｍｐ６なので画像メモリ５３に記憶しなくてもよい。
【０１５４】
パッチマークＭｐ５，Ｍｐ６が二次転写部７０に到達した場合は、ステップＳＴ35に移行してＣＰＵ５５は二次転写部７０をオンするように転写制御部７３を制御する。このとき、転写制御部７３は、先の設定に対応して帯電器７Ｂの二次転写電流Ｉｘを通常動作モード時の二次転写電流Ｉｐの５０％になるように電流制御信号Ｓ７２を電流調整部７２に出力する。電流調整部７２は、帯電器７Ｂの動作電流ゼロの設定から二次転写電流Ｉｘ＝ＩＰ×０．５（動作電流）に切り替える。
【０１５５】
その後、ステップＳＴ36でＣＰＵ５５はパッチマークＭｐ５，Ｍｐ６が全て色ずれ検知センサ１１，１２，１３を通過したか否かを判別する。その際の判断基準は、例えば、全て色ずれ検知センサ１１，１２，１３を通過したか否かを判別するための判別閾値レベルと、色ずれ検知センサ１１，１２，１３から出力される画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の出力レベルとを比較し、画像検知信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の出力レベルが判別閾値レベルを下回った場合に、パッチマークＭｐ５，Ｍｐ６が全て色ずれ検知センサ１１，１２，１３を通過したと判断する。パッチマークＭｐ５，Ｍｐ６が全て色ずれ検知センサ１１，１２，１３を通過していない場合は、パッチマークＭｐ５，Ｍｐ６を継続する。
【０１５６】
パッチマークＭｐ５，Ｍｐ６が全て色ずれ検知センサ１１，１２，１３を通過した場合は、ステップＳＴ37に移行してＣＰＵ５５は二次転写部７０をオフするように転写制御部７３を制御する。このとき、転写制御部７３は、帯電器７Ｂの二次転写電流Ｉｘが通常動作モード時の二次転写電流Ｉｐ＝５０％からＩｘ＝０％になるように電流制御信号Ｓ７２を電流調整部７２に出力する。電流調整部７２は、二次転写電流Ｉｘ＝ＩＰ×０．５（動作電流）から、帯電器７Ｂの動作電流をゼロの設定に切り替える。
【０１５７】
その後、ステップＳＴ38でＣＰＵ５５は色ずれ検知センサ１１，１２，１３から得られた画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３に基づいて色ずれ補正制御を実行する。このとき、ＣＰＵ５５は、画像メモリ５３から画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３を読み出し、補正量演算機能を利用して、この画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３から各誤差要因（主走査、全体倍率、部分横倍、スキュー）のずれ量を算出し、ここで算出されたずれ量より各誤差要因毎の補正量を求める。
【０１５８】
そして、ＣＰＵ５５は、主走査補正量算出機能を利用して、主走査方向の位置ずれを補正したり、副走査補正量算出機能を利用して、副走査方向の位置ずれを補正する。また、ＣＰＵ５５は、全体横倍補正量算出機能を利用して、全体横倍ずれ量を補正したり、部分横倍補正量算出機能を利用して、部分横倍ずれ量を補正したり、スキュー補正量算出機能を利用して、スキューずれ量を補正する（特開２００８−２０３８３３号公報参照）。
【０１５９】
そして、ステップＳＴ39でＣＰＵ５５は色ずれ補正モードを完了したか否かを判別する。その際の判別基準は、例えば、色ずれ補正モードの実行を完了したか否かを判別するための判別閾値数と、色ずれ補正モードの実行に伴う主走査補正量算出機能、副走査補正量算出機能、全体横倍補正量算出機能、部分横倍補正量算出機能及びスキュー補正量算出機能を利用した補正数とを比較し、色ずれ補正モードの実行に伴う補正数と判別閾値数とが一致した場合に、色ずれ補正モード（カラーレジスト補正）を完了したと判断する。
【０１６０】
色ずれ補正モードの実行が完了していない場合は、ステップＳＴ27に戻って上述の処理内容を繰り返すようになされる。色ずれ補正モードの実行を完了した場合は、ステップＳＴ40でＣＰＵ５５は中間転写ベルト６から二次転写ベルト７Ａを解除するように二次転写部７０を制御する。このとき、ＣＰＵ５５は、第１の実施例で説明したように二次転写ベルト駆動機構を動作させ、中間転写ベルト６から二次転写ベルト７Ａを離間する。この離間により、二次転写ベルト７Ａが中間転写ベルト６に従動されて連れ回りする状態から開放される（図５Ａ参照）。
【０１６１】
このように第２の実施例としてのカラープリンタ１００によれば、図５に示したように色ずれ補正モードの実行中に、二次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着する構成において、副走査方向に沿って形成されたる縦状の帯パターンを成すパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４がレジストマークＣＲに含まれ、主走査方向に平行して形成された横状の帯パターンを成すパッチマークＭｐ１〜Ｍｐ４がレジストマークＣＲに追加して形成される。
【０１６２】
従って、中間転写ベルト６に二次転写部７０を当接した状態で色ずれ補正モードを実行する場合に、二次転写ベルト７Ａの主走査方向及び副走査方向や、クリーニングブレード７Ｄ等の主走査方向に十分なトナー剤を供給できるようになる。この結果、色ずれ補正モード時に、中間転写ベルト６のクリーニング部８Ａや、二次転写部７０のクリーニングブレード７Ｄ等に与える摩擦等の負担をより軽減できるようになる。
【０１６３】
なお、第１及び第２の実施例では、画像形成装置に関してカラープリンタ１００の場合について説明したが、これに限られることはなく、カラー複写機にも適用できる。その際に、画像読取装置を画像処理部１６に接続し、当該画像読取装置で原稿から画像を読み取って得たカラー用のディジタルの画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データ）を画像処理部１６に出力するようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
この発明は、感光体ドラム、中間転写ベルト及び二次転写ベルトを有して色ずれ補正モードを実行するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０１６５】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）  
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  画像書込みユニット（画像形成部）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像ユニット（画像形成部）
６  中間転写ベルト（像担持体）
７Ａ  二次転写ベルト
７Ｂ  帯電器
７Ｄ  クリーニングブレード
８Ａ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ  クリーニング部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成部）
１１，１２，１３  色ずれ検知センサ（検知部）
１４  操作部
１５  制御部
１６  画像処理部
１７  定着装置
１７Ａ  定着部
１７Ｂ  定着クリーニング部
１８  表示部
４５  タイミング発生部
５５  ＣＰＵ
６０  画像形成部
６１  像形成ユニット
７０  二次転写部
７１  駆動部
７２  電流調整部
７３  転写制御部
１００  カラープリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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