(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤に固定されるベース部材と、該ベース部材により水平姿勢に支持された軸支部材と、該軸支部材の軸方向両端部により夫々一端部を上下方向へ回動自在に軸支され且つ他端寄り部位側面に夫々貫通形成された長穴を有した左右一対の回動アームと、該各回動アームの各長穴内に遊嵌する可動シャフトを下部に固定し前記回動アームの回動に連動して昇降するようにガイドされた装飾体と、前記一対の回動アーム間を一体的に連結する中間シャフトと、前記一対の回動アームを一体的に回動させる駆動機構と、を備えた装飾体ジャッキアップ装置であって、
前記駆動機構は、前記軸支部材の一端部により軸心部を回転自在に支持された従動ギヤと、該従動ギヤと噛合する駆動ギヤと、該駆動ギヤを駆動するモータと、を備えていることを特徴とする装飾体ジャッキアップ装置。
【請求項２】
前記中間シャフトの両端部を前記各回動アームの対向面に夫々設けた中空筒状部内に嵌合した状態で、該各中空筒状部の外周面に形成した螺子穴内に螺子を螺着して前記中間シャフトの両端部を前記各回動アームに固定したことを特徴とする請求項１に記載の装飾体ジャッキアップ装置。
【請求項３】
前記軸支部材に固定された弾性部材により前記中間シャフトを上昇方向へ常時弾性付勢したことを特徴とする請求項１又は２に記載の装飾体ジャッキアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパチンコ遊技機等の遊技盤の前面に出没して遊技進行上特徴的な演出効果を発揮させる装飾体が正規の姿勢で安定動作できないといった不具合を解消することができる装飾体ジャッキアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ遊技機においては、遊技盤の盤面に入賞口、風車、可変表示装置、電飾装置等の各種盤面部品を設けて遊技内容の多様性を図り、遊技の進行中における入賞、その他の状況変化を契機として可動盤面部品を種々の方向に動作させることにより演出効果を高めている。
例えば、遊技盤に設けられた始動入賞口に遊技球が入賞すると、遊技盤中の可変表示装置の液晶画面に表示される図柄が変動を開始し、所定時間経過後に停止した図柄が予め定めた大当たり図柄となった場合に大当たり状態となり、遊技者が大量の出球を獲得できるようになっている。このような遊技機では、遊技の興趣を高めるために様々な表示演出が行われる。
例えば、本出願人の提案に係る特許文献１には、遊技盤の盤面と平行な左右方向へ往復移動する第１可動役物と、遊技盤の前後方向へ往復移動する第２可動役物と、を備えた役物装置が開示されている。これによれば、遊技内容の複雑、高度化に対応した演出を実現することができる。
しかし、ギヤ機構を用いて各可動役物を遊技盤面と並行な上下方向、或いは左右方向へ動作させる場合には、可動役物の正規の姿勢を維持したまま遊技盤面上に突出させたり、遊技盤面から退避させることが難しい。即ち、ギヤ同志のバックラッシュ、部材間の寸法誤差等によって、可動役物が本来の姿勢を維持できずに傾倒した状態で進退することが多々あり、外観を悪化させて遊技の興趣を低下させる原因となる。
【０００３】
図１２（ａ）（ｂ）は装飾体をジャッキアップする従来装置の構成を示す正面図、図１３（ａ）（ｂ）はその背面図である。
このジャッキアップ装置は、遊技盤に固定されるベース部材１００と、ベース部材１００により軸方向両端部を水平姿勢に支持された軸支部材１０１と、軸支部材１０１の軸方向両端部に固定した各従動ギヤ１２１、１２２と夫々噛合する図示しない中間ギヤを一端部に固定した状態でベース部材１００により上下方向へ回動自在に軸支され且つ他端寄り部位側面に夫々貫通形成された図示しない長穴を有した左右一対の回動アーム１０２、１０３と、各長穴内に遊嵌する可動シャフト１１１を下部に固定し、且つ回動アーム１０２、１０３の回動に連動して昇降するようにベース部材１００によりガイドされた装飾体１１０と、一対の回動アーム１０２、１０３を一体的に回動させる駆動機構１２０と、を備えている。
【０００４】
駆動機構１２０は、軸支部材１０１の両端部に夫々軸心を固定された従動ギヤ１２１、１２２と、一方の従動ギヤ１２１と噛合する駆動ギヤ１２５と、駆動ギヤ１２５を駆動するモータ１２６と、を備えている。
モータ１２６を正逆駆動することにより駆動ギヤ１２５が各従動ギヤ１２１、１２２を正逆回転させると、各従動ギヤ１２１、１２２と噛合した中間ギヤ（各回動アームの基端部に一体化されている）が回転して各回動アーム１０２、１０３を上下方向に回動させる。
回動アーム１０２、１０３が上下方向へ回動すると、各回動アームの長穴内に遊嵌した可動シャフト１１１が長穴内を相対的に往復動しながら装飾体１１０をベース部材１００に設けたガイドに沿って昇降させる。
【０００５】
しかし、この従来例にあっては、一方の従動ギヤ１２１だけをモータ１２６により直接駆動する構成であるため、軸支部材１０１を介して離間した位置に配置された他方の従動ギヤ１２２に対する駆動力の伝達は軸支部材１０１を介して行われ、更に従動ギヤ１２２を介して回動アーム１０３側の中間ギヤへ駆動力が伝達される。このため、ギヤ間のバックラッシュによる駆動力伝達の遅延が左右両側で異なり、左側の回動アーム１０３の昇降速度が右側の回動アーム１０２に比して遅延し易くなる。このため、装飾体１１０の昇降中の姿勢が正面視で左下がりに傾いた状態となり易かった。
更に、２つの回動アーム１０２、１０３は、一本の軸支部材１０１のみによって支持されているに過ぎないため、装飾体１１０の昇降動作中の姿勢が安定せず、がたつきが生じ易かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−０２９２５５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上のように可動役物（装飾体）を遊技盤面から退避した位置と盤面中央部に突出した位置との間で進退させる従来のジャッキアップ装置は、装飾体を支持する左右一対の回動アーム１０２、１０３を回動させるギヤ群が左右個別に設けられ、しかも両回動アームの駆動源としてのモータは一方の回動アーム側のギヤだけを直接駆動する構成であったため、ギヤ間のバックラッシュに起因して他方の回動アーム側ギヤへの駆動力の伝達が遅延し、その結果、装飾体が水平な姿勢を維持できず、左右一方に傾斜して昇降するという問題があった。
また、２つの回動アーム１０２、１０３は、一本の軸支部材１０１のみによって支持されているに過ぎないため、装飾体１１０の昇降動作中の姿勢が安定せず、がたつきが生じ易かった。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、パチンコ遊技機等の遊技盤の前面に出没して遊技進行上特徴的な演出効果を発揮させる装飾体が、装飾体に駆動力を伝達するギヤ間のバックラッシュに起因して正規の昇降姿勢を維持できず、左右何れか一方に傾斜して動作することを防止することができる装飾体ジャッキアップ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、遊技盤に固定されるベース部材と、該ベース部材により水平姿勢に支持された軸支部材と、該軸支部材の軸方向両端部により夫々一端部を上下方向へ回動自在に軸支され且つ他端寄り部位側面に夫々貫通形成された長穴を有した左右一対の回動アームと、該各回動アームの各長穴内に遊嵌する可動シャフトを下部に固定し前記回動アームの回動に連動して昇降するようにガイドされた装飾体と、前記一対の回動アーム間を一体的に連結する中間シャフトと、前記一対の回動アームを一体的に回動させる駆動機構と、を備えた装飾体ジャッキアップ装置であって、前記駆動機構は、前記軸支部材の一端部により軸心部を回転自在に支持された従動ギヤと、該従動ギヤと噛合する駆動ギヤと、該駆動ギヤを駆動するモータと、を備えていることを特徴とする。
必要最小限な数のギヤによって２つの回動アームを動作させるようにしたので、ギヤ間のバックラッシュ、精度バラツキによる影響が回避され、回動アームによって昇降される装飾体が一方に傾いて動作することを防止できる。特に、各回動アーム間を中間シャフトにより一体化したので、より確実に装飾体の傾きを防止できる。
【０００９】
請求項２の発明は、前記中間シャフトの両端部を前記各回動アームの対向面に夫々設けた中空筒状部内に嵌合した状態で、該各中空筒状部の外周面に形成した螺子穴内に螺子を螺着して前記中間シャフトの両端部を前記各回動アームに固定したことを特徴とする。
中間シャフトの軸方向両端面を回動アームに螺子固定するのではなく、外径方向から螺着される螺子によって中間シャフトの外面を螺着固定するようにしたので、中間シャフトに対して回転方向への力が加わったとしても、螺子が緩むことがなくなる。
請求項３の発明は、前記軸支部材に固定された弾性部材により前記中間シャフトを上昇方向へ常時弾性付勢したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明によれば、装飾体を遊技盤に突出した位置と盤面から退避した位置との間で進退させるように構成した場合に、装飾体に駆動力を伝達するギヤ間のバックラッシュに起因して正規の昇降姿勢を維持できず、左右何れか一方に傾斜して動作することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る装飾体ジャッキアップ装置を搭載したパチンコ遊技機の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る装飾体ジャッキアップ装置と遊技盤等の分解斜視図である。
【図３】装飾体ジャッキアップ装置の退避状態を示す正面図である。
【図４】装飾体ジャッキアップ装置の突出状態を示す正面図である。
【図５】装飾体ジャッキアップ装置全体の分解斜視図である。
【図６】装飾体ジャッキアップ装置の他の部位の分解斜視図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）はジャッキアップ装置の退避状態及び突出状態を示す背面図である。
【図８】装飾体ジャッキアップ装置を一部断面で示す背面斜視図である。
【図９】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は装飾体の昇降動作を説明するための側面図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は駆動機構の要部動作説明図である。
【図１１】装飾体ジャッキアップ装置の要部構成を示す斜視図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）は装飾体をジャッキアップする従来装置の構成を示す正面図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）は図１２の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明に係る発光ユニットを備えたパチンコ遊技機の正面図である。
遊技盤１の前面側には、ガラス板を支持したガラス枠２が開閉可能に取り付けられている。また遊技盤１の下部には遊技球を貯留する受け皿部３と、受け皿部内の遊技球を発射する発射レバー４が設けられている。また、受け皿部３の上面には遊技機用ボタンスイッチや、遊技球の購入ボタン、購入取り消しボタン（何れも図示せず）が設けられている。
遊技盤１の裏面には、液晶画面、主制御基板とサブ制御基板等、遊技の進行、演出に関わる裏部品を組み付けた合成樹脂製の機構板（何れも図示せず）が開閉自在に装着されている。遊技盤１における遊技領域１ａの周囲には、発射レバー４を操作することにより発射装置から発射された遊技球を遊技領域１ａの上部に案内したり、アウト口１０に案内する外レールＲ１、及び内レールＲ２が設けられている。
遊技盤１のほぼ中央部には、中央が開口したセンター部材５が配置される。センター部材５の内部には図柄表示装置６が配置されている。図柄表示装置６は、例えば、液晶表示装置等の液晶表示パネルによって構成され、通常動作状態の時は、図示しない特別図柄画像が表示される。また、いわゆる特別遊技状態の時は、特別遊技状態であることを示す演出画像等が表示される。本例では、図柄表示装置６の前方に仮面を象った２枚の開閉片７が横方向へ開閉自在に配置されている。
【００１３】
センター部材５には可動電飾装置３０が設けられている。可動電飾装置３０は、この例では遊技の進行に関与する役物（可動電飾体）である装飾体ジャッキアップ装置３１であり、図３に示した退避位置と、図４に示したセンター部材５の中央開口内に上昇した突出位置との間を出没自在に構成されている。
センター部材５の右下方には、図柄表示装置６の特別図柄を可変表示させるための可変入賞装置１１が設けられている。また、可変入賞装置１１の右側には、普通図柄表示装置１６に表示される普通図柄を作動させるためのゲート１２が設けられている。さらに可変入賞装置１１の下方には、特別遊技状態の一つである大当たり状態のときに開成状態になる開閉扉を有する大入賞口１３が設けられている。
可変入賞装置１１は、図柄表示装置６を可変表示させるための左右一対の開閉爪（可動片）を有する電動式チューリップを備えて構成される。
【００１４】
また遊技盤１には普通入賞口１４やアウト口１０等が設けられていると共に、風車１５や図示しない多数の遊技釘が突設されている。遊技釘は、遊技球の落下速度を遅くすると共に、落下方向を複雑に変化させて遊技進行上の興趣を高めている。
普通図柄表示装置１６に表示される普通図柄は、１個または複数個の図柄を変動表示可能であり、普通図柄始動口としてのゲート１２が遊技球を検出することを条件に、その図柄が乱数制御等により所定時間可変して停止するようになっている。
また図柄表示装置６に表示される特別図柄は、停止図柄が予め定められた図柄の組合せ、例えば同一図柄の組合せとなった場合に大当たり状態となるように構成されている。また特別図柄は可変入賞装置の電動式チューリップの開成動作により遊技球が誘導される下始動口（図示していない）において遊技球を検出することを条件に乱数制御等により表示がスクロールする等、所定の変動パターンで所定時間変動（可変）して図柄で停止するようになっている。その際、有効ライン上に２個の停止図柄が同一となった場合に、リーチ状態が発生し、このリーチ状態において、有効ライン上の最後の停止図柄が既に停止している２個の図柄と同一となった場合に大当たり状態が発生する。なお、特別図柄としては、数字図柄、アルファベット図柄、キャラクター図柄等が使用可能である。
【００１５】
図２は本発明の一実施形態に係る装飾体ジャッキアップ装置と遊技盤等の分解斜視図であり、図３及び図４はジャッキアップ装置の退避状態及び突出状態を示す正面図であり、図５は装飾体ジャッキアップ装置全体の分解斜視図であり、図６は装飾体ジャッキアップ装置の他の部位の分解斜視図であり、図７（ａ）及び（ｂ）はジャッキアップ装置の退避状態及び突出状態を示す背面図であり、図８は装飾体ジャッキアップ装置を一部断面で示す背面斜視図であり、図９（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は装飾体の昇降動作を説明するための側面図であり、図１０（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は駆動機構の要部動作説明図であり、図１１は装飾体ジャッキアップ装置の要部構成を示す斜視図である。
装飾体ジャッキアップ装置３１は、図２に示すように、図柄表示装置６、開閉片７等を備えた大型の役物ユニットＵと遊技盤１との間に挟まれた状態で組み付けられる。
装飾体ジャッキアップ装置（可動電飾装置）３１は、遊技盤１、或いは役物ユニットＵに固定されるベース部材３２と、ベース部材３２により軸方向両端部を水平姿勢に固定支持された軸支部材３５と、軸支部材３５の軸方向両端部により夫々一端部を回転自在に支持され且つ他端寄り部位側面に夫々貫通形成された長穴４０Ａ、４１Ａを有した左右一対の回動アーム４０、４１と、各回動アーム４０、４１の各長穴内に遊嵌する可動シャフト５５を下部に固定し回動アームの回動に連動して昇降するようにベース部材によりガイドされた装飾体５０と、一対の回動アーム４０、４１間を一体的に連結する中間シャフト６０と、ベース部材３２に夫々固定されて装飾体５０の昇降動作時におけるガイドとなるガイド部材６５と、一対の回動アーム４０、４１を一体的に回動させる駆動機構７０と、を備えている。
【００１６】
駆動機構７０は、軸支部材３５の一端部により軸心穴を回転自在に支持された従動ギヤ７１と、従動ギヤ７１と噛合する駆動ギヤ７２と、駆動ギヤを駆動するモータ７３と、を備えている。
符号７５は、モータ７３、各アーム４０、４１をベース部材３２に支持するためのブラケットである。
回動アーム４０の内側には中空筒状部４０ａ、４０ｂが突設され、回動アーム４１の内側にも中空筒状部４１ａ、４１ｂが突設されている。下側の中空筒状部４０ａ、４１ａには夫々軸支部材３５の端部が遊嵌状態で挿通されることにより、各回動アーム４０、４１は軸支部材３５に対して相対回転可能となっている。上側の中空筒状部４０ｂ、４１ｂには中間シャフト６０の両端部が嵌合固定され、螺子４５により固定される。回動アーム４１の一端部には従動ギヤ７１が一体化されており、従動ギヤ７１の軸心と軸支部材３５の軸心とは一致している。
【００１７】
軸支部材３５の両端部を貫通穴としての各中空筒状部４０ａ、４１ａ内に遊動的に差し込む一方で、各中空筒状部内に遊嵌された軸支部材の両端部は螺子４６によって各ブラケット７５に固定する。このため、各回動アーム４０、４１は、軸支部材を中心として正逆方向へ回動することができる。
中間シャフト６０の両端部を各回動アームの対向面に夫々設けた中空筒状部４０ｂ、４１ｂ内に嵌合した状態で、各筒状部の外周面に形成した螺子穴内に螺子４５（図６）を螺着して中間シャフトの両端部を各回動アームに固定したことにより、装飾体５０が昇降動作を何度繰り返しても、螺子が緩むことがない。
【００１８】
また、軸支部材３５の他に中間シャフト６０を設けて両回動アーム間を強固に連結したため、重量のある装飾体５０が昇降動作する際に装飾体の姿勢を揺るがすことなく安定して動作させることができる。
また、トーションバネ状の弾性部材７６は２つのコイル部７６ａを軸支部材３５に挿通固定すると共にコ字状の突出部７６ｂを中間シャフト６０の側面に係合させることにより（図５）、中間シャフトを介して両回動アーム４０、４１を起立方向へ弾性付勢し、モータの駆動力を補助する。
モータ７３を正逆回転することによって従動ギヤ７１、駆動ギヤ７２を経由して軸支部材３５が正逆回転することで、軸支部材３５に一端を固定された両回動アーム４０、４１が同期して前後方向へ揺動する。回動アーム４０、４１の長穴４０Ａ、４１Ａには、装飾体５０に固定された可動シャフト５５が貫通しており、各回動アームの揺動によって装飾体はガイド部材６５にガイドされつつ上下動する。
【００１９】
装飾体５０の前面下部中央には、所定の横方向間隔を隔てて２つの突起部５１が形成されると共に、両突起部の間には横幅の広い凹所５２が形成されている。各突起部５１には前面側から背面側へ貫通する２つの縦貫通穴５３が形成されており、各縦貫通穴５３内に回動アーム４０、４１が入り込むように寸法設定されている（図６）。
各突起部５１の側面には、可動シャフト５５が横方向に貫通する挿通穴５１ａが形成されており、各縦貫通穴５３内に入り込んだ回動アーム４０、４１に設けた長穴４０Ａ、４１Ａを可動シャフト５５が貫通している。このため、回動アーム４０、４１は装飾体５０から離脱することが防止されており、且つ回動アーム４０、４１が軸支部材３５を中心として前後方向へ揺動する過程で装飾体５０を上下動作させることができる。
各ガイド部材６５は、図１１に示すようにベース部材３２に固定されたときにベース部材３２側に設けた傾斜ガイド面３２ａとの間でガイド溝６６を形成する傾斜ガイド片６５ａを備えており、このガイド溝６６内には装飾体５０の両側部の下部に夫々斜めに突設した被ガイド片（スライダー）５４が嵌合しているため、装飾体５０はガイド溝６６に沿って前方下側から後方上側へ向けて斜めに出没する。
【００２０】
以上の如き構成を備えた装飾体ジャッキアップ装置３１の動作について説明する。
図３、図７（ａ）、図９（ａ）のように装飾体５０が最下降位置にある時には、長穴４１Ａを有した回動アーム４１（回動アーム４０についても同様）の他端部は斜め下向きとなっており、可動シャフト５５は長穴４１Ａ（４０Ａ）の先端部に位置している。そして、装飾体５０の両側部から側方に突出している被ガイド片５４はベース部材３２側に設けられたガイド溝６６の最下部に位置している。
次いで、モータ７３を上昇方向へ駆動開始すると従動ギヤ７１及び軸支部材３５が図９（ａ）、図１０（ａ）中の反時計回り方向へ回動するため、回動アーム４１（回動アーム４０についても同様）は長穴４１Ａを有した他端部が図９（ｂ）、図１０（ｂ）に示すように軸支部材３５を中心として上方に揺動する。図示のように回動アーム４１が略水平姿勢になった時点で可動シャフト５５は長穴４１Ａ（４０Ａ）の基端部側に位置しており、装飾体から突設した被ガイド片５４はガイド溝６６の中間高さ位置に達している。このため、装飾体５０は図９（ａ）の最下降位置よりも後方寄りに移動しつつ図示の中間高さ位置に達する。
次いで、モータ７３を更に上昇方向へ駆動すると従動ギヤ７１及び軸支部材３５が図９中の反時計回り方向へ更に回動するため、回動アーム４１は長穴４１Ａを有した他端部が図９（ｃ）、図１０（ｃ）に示すように軸支部材３５を中心として上方に更に揺動する。図示のように回動アーム４１が略垂直姿勢になった時点で可動シャフト５５は長穴４１Ａ（４０Ａ）の先端部に移動しており、装飾体から突設した被ガイド片５４はガイド溝６６の上端位置に達している。このため、装飾体５０は図９（ｂ）の中間高さ位置よりも後方寄りに移動しつつ図示の最上昇位置に達する。
【００２１】
このような装飾体５０の昇降動作の過程でモータからの駆動力は２つのギヤ７２、７１のみを経由して回動アーム４０、４１に伝達されるため、部品間の精度誤差、多数のギヤ間のバックラッシュに起因してギヤから離間した位置にある回動アーム４０に対する駆動力の伝達が遅延して、装飾体が一方に傾いて（回動アーム４０側へ下向き傾斜して）昇降するという不具合を解消できる。更に、回動アーム４０、４１間を中間シャフト６０によりリジッドに連結一体化しているため、モータからの駆動力は回動アーム４１及び中間シャフト６０を介して遠方に位置する回動アーム４０に対して直接伝達され、両回動アームを時差なく同期して動作させることができる。このため、装飾体が一方に傾斜して昇降動作することを更に確実に防止できる。
更に、軸支部材に一部を固定された弾性部材７６により中間シャフト６０を常時上昇方向へ付勢しているので、装飾体の上昇時にモータの駆動力を補助することができる。
更に、中間シャフト６０の軸方向両端面を回動アームに螺子固定するのではなく、外径方向から螺着される螺子によって中間シャフトの外面を螺着固定するようにしたので、中間シャフトに対して回転方向への力が加わったとしても、螺子が緩むことがなくなる。このため、経時的に安定して装飾体の昇降動作を維持することができる。
本発明の装飾体ジャッキアップ装置を遊技盤に組み込むことにより構築される遊技盤ユニットは、パチンコ遊技機、その他の遊技機に適用することができる。
【符号の説明】
【００２２】
１…遊技盤、１ａ…遊技領域、２…ガラス枠、３…皿部、４…発射レバー、５…センター部材、７…開閉片、１０…アウト口、１１…可変入賞装置、１２…ゲート、１３…大入賞口、１４…普通入賞口、１５…風車、１６…普通図柄表示装置、３０…可動電飾装置、３１…装飾体ジャッキアップ装置、３２…ベース部材、３２ａ…傾斜ガイド面、３５…軸支部材、４０、４１…回動アーム、４０Ａ、４１Ａ…長穴、４０ａ…中空筒状部、４０ｂ…中空筒状部、４５…螺子、４６…螺子、５０…装飾体、５１…突起部、５１ａ…挿通穴、５２…凹所、５３…縦貫通穴、５４…被ガイド片、５５…可動シャフト、６０…中間シャフト、６５…ガイド部材、６５ａ…傾斜ガイド片、６６…ガイド溝、７０…駆動機構、７１…従動ギヤ、７２…駆動ギヤ、７３…モータ、７６…弾性部材、７６ａ…コイル部、７６ｂ…突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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