(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統からのアナログデータをデジタルデータに変換する変換部と、前記変換部から送信されたデジタルデータを用いて保護制御演算を行う演算部と、前記変換部からのデジタルデータを前記演算部へ伝送する通信路とを備えたデジタル保護制御装置であって、
前記変換部は、前記演算部への送信周期毎に、今回の送信周期において所定のサンプリング周期で変換された第１のデジタルデータと、前回の送信周期において前記所定のサンプリング周期で変換された第２のデジタルデータと、を時系列的に連続したデータ列にして出力し、
前記演算部は、
前記第１のデジタルデータを格納する第１のメモリと、
前記第２のデジタルデータを格納する第２のメモリと、
前記変換部からの第１のデジタルデータを前記送信周期毎に前記第１のメモリへ書き込むと共に、前記変換部からの前記第２のデジタルデータを前記送信周期毎に前記第２のメモリへ書き込み、前記通信路上の通信エラーを検出した場合、前記通信エラーが検出された送信周期の前回送信周期に前記第１のメモリへ格納された第１のデジタルデータを、第２のデジタルデータとして前記第２のメモリへ書き込むデータ書込部と、
前記通信エラーが検出されない場合、前記第１のメモリに格納された前記第１のデジタルデータを用いて保護制御演算を行い、前記通信エラーが検出されたとき、前記第２のメモリに格納された前記第２のデジタルデータを用いて保護制御演算を行う保護制御演算部と、を備えたことを特徴とするデジタル保護制御装置。
【請求項２】
前記データ書込部は、前記変換部からの前記第１のデジタルデータを加算平均化した第１の平均データを前記第１のメモリへ書き込むと共に、前記変換部からの前記第２のデジタルデータを加算平均化した第２の平均データを前記第２のメモリへ書き込み、前記通信エラーを検出した場合、前記通信エラーが検出された送信周期の前回送信周期に前記第１のメモリへ格納された前記第１の平均データを、第２の平均データとして前記第２のメモリへ書き込み、
前記保護制御演算部は、前記通信エラーが検出されない場合、前記第１のメモリに格納された前記第１の平均データを用いて保護制御演算を行い、前記通信エラーが検出されたとき、前記第２のメモリに格納された前記第２の平均データを用いて保護制御演算を行うことを特徴とする請求項１に記載のデジタル保護制御装置。
【請求項３】
前記保護制御演算部は、前記第２のデジタルデータまたは前記第２の平均データを用いて保護制御演算を開始してからこの保護制御演算が完了するまでの間、前記第２のデジタルデータまたは前記第２の平均データの読み出しを継続することを特徴とする請求項１または２に記載のデジタル保護制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の周期でサンプリングされた時間的に連続したデジタルデータを通信により取得して保護制御演算を行うデジタル保護制御装置に関して、ノイズ等により通信エラーが発生した場合にもデータ欠落による連続性を失う危険性を低減させるデジタル保護制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の保護制御装置は、主にアナログ入力部、演算部、および入出力部で構成され、その一般的な動作としては、アナログ入力部にて電力系統の電圧・電流のアナログ入力を所定のタイミングでサンプリングおよびアナログ／デジタル変換した後、演算部に渡され、演算部にて保護制御演算を行った後、その演算結果により、入出力部経由で外部機器に対する制御出力を行っている。
【０００３】
また、従来のデジタル保護制御装置は、その演算やＨ／Ｗの規模により、演算部が、更にリレー演算部、シーケンス処理部、システムコントロール部、整定・表示処理部などに分割され、演算の種別毎に機能分担される場合もある。
【０００４】
例えば、下記特許文献１に示される従来のデジタル保護制御装置は、以下のように構成されている。すなわち、上述したアナログ入力部、演算部、および入出力部を備えると共に、装置側に設けられ増設可能なＨ／Ｗの識別情報を格納する装置側格納手段と、増設されるＨ／Ｗ側に設けられ当該Ｈ／Ｗの固有情報を格納するＨ／Ｗ側格納手段と、前記装置側格納手段に格納された増設可能なＨ／Ｗの識別情報と増設されたＨ／Ｗの前記Ｈ／Ｗ側格納手段に格納されている固有情報とを比較して、当該増設Ｈ／Ｗの増設可否を判定する手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術は、機能分担された各ユニット間（演算部とアナログ入力部間、演算部と入出力部間）の通信において、例えばノイズ等の障害要因が発生してデータの連続性が失われた場合には、所定の演算を行うことを目的として正しいデータを獲得するために、再度通信を行うという態様であった。より具体的には、増設ＩＯユニット内にアナログ入力部があり、増設ＩＯユニットでアナログ入力がデジタルデータに変換にされる。そして、シリアルバスを経由して、主ユニット内の演算カードにこのデジタルデータを取込む際、シリアルバス上で伝送エラー（通信エラー）が発生した場合、演算カードに格納されるデジタルデータが欠落し、時間的な連続性が失われる。そのため、上記従来技術では、一端デジタルデータを無効とし、再度格納されたデジタルデータの時間的な連続性が回復するまでリレー演算処理を停止させる必要があり、従って保護リレーの動作応答性が著しく低下するという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、通信エラーが発生した場合でも保護リレーの動作応答性能が低下することを抑制するデジタル保護制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、電力系統からのアナログデータをデジタルデータに変換する変換部と、前記変換部から送信されたデジタルデータを用いて保護制御演算を行う演算部と、前記変換部からのデジタルデータを前記演算部へ伝送する通信路とを備えたデジタル保護制御装置であって、前記変換部は、前記演算部への送信周期毎に、今回の送信周期において所定のサンプリング周期で変換された第１のデジタルデータと、前回の送信周期において前記所定のサンプリング周期で変換された第２のデジタルデータと、を時系列的に連続したデータ列にして出力し、前記演算部は、前記第１のデジタルデータを格納する第１のメモリと、前記第２のデジタルデータを格納する第２のメモリと、前記変換部からの第１のデジタルデータを前記送信周期毎に前記第１のメモリへ書き込むと共に、前記変換部からの前記第２のデジタルデータを前記送信周期毎に前記第２のメモリへ書き込み、前記通信路上の通信エラーを検出した場合、前記通信エラーが検出された送信周期の前回送信周期に前記第１のメモリへ格納された第１のデジタルデータを、第２のデジタルデータとして前記第２のメモリへ書き込むデータ書込部と、前記通信エラーが検出されない場合、前記第１のメモリに格納された前記第１のデジタルデータを用いて保護制御演算を行い、前記通信エラーが検出されたとき、前記第２のメモリに格納された前記第２のデジタルデータを用いて保護制御演算を行う保護制御演算部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、保護制御演算部がエラー発生状態を示すフラグを参照して最新メモリ部に格納されたデータまたはバックアップメモリ部に格納されたデータの何れかを選択して使用するようにしたので、通信エラーが発生した場合でも保護リレーの動作応答性能が低下することを抑制できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかるデジタル保護制御装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、演算装置に送信される通信データ列を模式的に示す図である。
【図３】図３は、図２に示される通信データ列の内容を示す図である。
【図４】図４は、一次局通信部および保護制御演算部の一の動作例を説明するための図である。
【図５】図５は、一次局通信部および保護制御演算部の他の動作例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明にかかるデジタル保護制御装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態にかかるデジタル保護制御装置１の構成を示す図である。図１に示されるデジタル保護制御装置１（以下「制御装置１」と称する）は、主たる構成として、演算装置（演算部）２、デジタル変換装置（以下「変換装置」と称する）３−１〜３−Ｎを有して構成されている。さらに、各変換装置３−１〜３−Ｎは、二次局通信部３１−１〜３１−Ｎとアナログ入力部３２−１〜３２−Ｎとを有して構成され、演算装置２は、一次局通信部（データ書込部）２５と、入出力部２６と、保護制御演算部２１と、最新メモリ部２２（第１のメモリ）と、バックアップメモリ部（第２のメモリ）２３とを有して構成されている。
【００１３】
まず、変換装置３−１〜３−Ｎおよび演算装置２の各要素の概要を説明する。アナログ入力部３２−１〜３２−Ｎは、電力系統からの電圧あるいは電流などの系統電気量であるアナログ入力３３−１〜３３−Ｎを取り込み、アナログ入力３３−１〜３３−Ｎを所定のサンプリング周期（Ｔ）で複数回サンプリングし、かつ、ＡＤ変換をしてデジタルデータを生成する。なお、以下の説明ではこのデジタルデータを単に「データ」を称する場合もある。
【００１４】
二次局通信部３１−１〜３１−Ｎは、アナログ入力部３２−１〜３２−Ｎからのデータを一次局通信部２５へ送信する。一次局通信部２５へ送信されるデータの詳細は、後述する。
【００１５】
一次局通信部２５は、各変換装置３−１〜３−Ｎを相互に説明可能なコネクタ３４−１〜３４−Ｎと、通信路４と、を介して送信されたデータ（「送信データ」あるいは「通信データ」と称する）を受信したとき、後述する方式により通信データを分割して最新メモリ部２２とバックアップメモリ部２３に書き込む。なお、図１ではコネクタ３４の形状を簡略化して記載しているが、コネクタ３４−１〜３４−Ｎの実際の適用例としては、例えば各変換装置３−１〜３−Ｎ内の図示しない基板上にコネクタを２個実装し、このコネクタに通信路を１本ずつ独立させて接続する手法をとっている。また、一次局通信部２５は、二次局通信部３１−１〜３１−Ｎと連携してＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）等により通信異常チェック（誤り検出）を行い、例えば、所定の送信周期（通信周期と称してもよい）ＳＴに一次局通信部２５へ送信された通信データが、通信エラーなどによって欠損しているような場合、一次局通信部２５は、その通信データが欠損している可能性があることを示すフラグを設ける。また、フラグが有意である場合、一次局通信部２５は、前回の送信周期に最新メモリ部２２へ書き込まれたデータをバックアップメモリ部２３へコピーする。なお、通信エラーは、例えば遮断器の遮断動作に伴う電磁誘導などに起因するものであり、一次局通信部２５に送信される通信データが欠損するなどの症状として表れる。
【００１６】
保護制御演算部２１は、フラグが無い場合、最新メモリ部２２に書き込まれたデータを用いて所定の保護制御演算を行い、その演算結果を入出力部２６へ出力する。ただし、フラグが有意である場合、保護制御演算部２１は、バックアップメモリ部２３に書き込まれたデータを用いて保護制御演算を実行する。
【００１７】
入出力部２６は、例えば、保護制御演算部２１からの演算結果に基づいて、図示しない遮断器などを制御するための制御出力２８を出力すると共に、所定の表示器などに対して警報出力２７を出力する。なお、制御入力２９は、例えば、遮断器の開閉動作を手動で行うための情報であり、入出力部２６はこの制御入力２９に基づいて制御出力２８を出力するように構成してもよい。
【００１８】
次に、演算装置２へ送信される通信データの内容に関して具体的に説明する。
【００１９】
図２は、演算装置２に送信される通信データ列を模式的に示す図である。図２には、変換装置３−１〜３−Ｎから演算装置２に送信される各通信データが示されている。各変換装置３−１〜３−Ｎはそれぞれ同様の構成であるため、以下、変換装置３−１を中心に説明する。
【００２０】
変換装置３−１は、各送信周期において、アナログ入力３３−１を所定周期（Ｔ）でサンプリングし、サンプリングされたデータをＡＤ変換して通信データを生成する。変換装置３−２〜３−Ｎも同様である。なお、各通信データの先頭と最後には、通信データの開始／終了を意味するビット（フラグシーケンス）が付与されている。
【００２１】
実線枠で囲まれる部分は、ＳＴ１周期目からＳＴｍ周期目までの間に変換装置３−１で生成された通信データ列（データ列Ａ）を表している。説明の便宜上、図２には変換装置３−１で生成されたデータ列Ａのみ示している。このデータ列Ａは、時系列的に連続したＮ個（Ｎは２以上の整数）のデータ群として一次局通信部２５に送信される。
【００２２】
以下、図３を用いて、各通信データの構造を説明すると共に、二次局通信部３１−１の動作を説明する。
【００２３】
図３は、図２に示される通信データの内容を示す図であり、一例として二次局通信部３１−１から一次局通信部２５へ送信されるデータ列Ａの一部を表している。図３には、一例として、ＳＴ１周期目からＳＴ４周期目までに生成された通信データが示されているが、主としてデータの内容を説明する便宜上、図２に示したフラグや、一次局通信部２５と二次局通信部３１−１〜３１−Ｎで連携して通信異常チェックを行うためのＣＲＣコードなどは省略している。
【００２４】
各送信周期に生成される通信データは、最新データ（第１のデジタルデータ）とバックアップデータ（第２のデジタルデータ）とで構成されている。最新データおよびバックアップデータには複数の「デジタル変換データ」から成り、この「デジタル変換データ」は、アナログ入力部３２−１〜３２−Ｎにおいて生成された個々のデジタルデータであり、特に言及しない限り「データ」と称する。なお、各データの横幅は、サンプリング周期Ｔに従う時間幅である。
【００２５】
以下、通信データがどのように生成されるかを説明する。ここでは簡単のため、ＳＴ１周期目のデータとＳＴ２周期目のデータに着目して説明する。まず、ＳＴ１周期目の通信データには、データＴ＋０〜Ｔ＋３の時間的に連続した４データと、データＴ＋４〜Ｔ＋７の時間的に連続した４データとが含まれる。
【００２６】
データＴ＋０〜Ｔ＋３の４データは、前回送信周期（ＳＴ０）で生成されたデータ群であり、前回送信周期時に所定のメモリ（図示せず）に一時的に記憶されたものである。このデータ群は、バックアップメモリ部２３に保存されるため「バックアップデータ」と定義している。また、データＴ＋４〜Ｔ＋７の４データは、今回送信周期（ＳＴ１）で生成されたデータ群であり、最新メモリ部２２に保存されるため「最新データ」と定義している。
【００２７】
続いて、図３に示されるＳＴ２周期目の通信データには、ＳＴ１周期目に生成されたデータＴ＋４〜Ｔ＋７の４データと、ＳＴ２周期目に生成されたデータＴ＋８〜Ｔ＋１１の４データとが含まれる。データＴ＋４〜Ｔ＋７の４データは「バックアップデータ」であり、前回送信周期時に所定のメモリ（図示せず）に一時的に記憶されたものである。データＴ＋８〜Ｔ＋１１の４データは「最新データ」である。
【００２８】
このように、各二次局通信部３１−１〜３１−Ｎは、一次局通信部２５との送信周期毎に、現在時刻ｔからｍ回前（ｍは自然数）のサンプリング時ｔ−ｍまでの各サンプリング時に変換された最新データと、サンプリング時ｔ−ｍからｎ回前（ｎは自然数）のサンプリング時ｔ−ｍ−ｎまでの各サンプリング時に変換されたバックアップデータと、を時系列的に連続したデータ列にして出力する。ここでは一例として、ｍを４とし、ｎを４としているが、ｍ、ｎの値はこれに限定されるものではない。
【００２９】
なお、図３に示される通信データは、変換装置３−１に着目したときのデータ列Ａを詳細化したものである。例えば、変換装置３−１および変換装置３−２からの通信データに関しては、図３に示されるＳＴ１周期目の最新データＴ＋７の後に、変換装置３−２（二次局通信部３１−２）からのバックアップデータ（Ｔ＋０〜Ｔ＋３）と最新データ（Ｔ＋４〜Ｔ＋７）とが時系列的に連続したデータ列として続くことになる。
【００３０】
次に、図４を用いて最新メモリ部２２およびバックアップメモリ部２３に格納されるデータを説明すると共に、一次局通信部２５および保護制御演算部２１の動作を説明する。
【００３１】
図４は、一次局通信部２５および保護制御演算部２１の一の動作例を説明するための図である。なお、「一の動作例」としているのは、後述するデジタル変換データの平均化処理動作と区別するためである。
【００３２】
図４には、最新メモリ部２２のデータ格納エリアと、バックアップメモリ部２３のデータ格納エリアとが模式的に示されている。図３で説明したように、ＳＴ１周期目の通信データには、バックアップデータ「データＴ＋０〜Ｔ＋３」と最新データ「データＴ＋４〜Ｔ＋７」とが含まれていた。一次局通信部２５は、このＳＴ１周期目の通信データを受信したとき、バックアップデータと最新データに分割し、バックアップデータはバックアップメモリ部２３に書き込み、最新データは最新メモリ部２２に書き込む、という処理を行う。以後、この処理動作を「第１の書込動作」と称する。
【００３３】
図４には、このようにしてバックアップメモリ部２３と最新メモリ部２２に書き込まれたデータが示されており、例えば、バックアップメモリ部２３の「ＳＴ１の周期で獲得したデータの格納エリア」にはデータＴ＋０〜Ｔ＋３が格納され、最新メモリ部２２の「ＳＴ１の周期で獲得したデータの格納エリア」には、データＴ＋４〜Ｔ＋７が格納されている。ＳＴ２以降も同様である。
【００３４】
通信路４上で通信エラーが発生していない場合、一次局通信部２５は、第１の書込動作を実行する。ただし、一次局通信部２５は、通信エラーを検出したとき、第１の書込動作を停止すると共に、通信データが欠損している可能性があることを示すフラグを設ける。
【００３５】
以下、場合分けして一次局通信部２５の動作を具体的に説明する。ここでは、一例として、ＳＴ４の送信周期の通信データを用いて説明する。
【００３６】
まず、エラーが発生していない場合、一次局通信部２５では、図３に示されるＳＴ４周期目のデータＴ＋１２〜Ｔ＋１４とデータＴ＋１６〜Ｔ＋１９が受信される。一次局通信部２５は、これらのデータを受信したとき、データＴ＋１２〜Ｔ＋１４をバックアップメモリ部２３に書き込み、データＴ＋１６〜Ｔ＋１９を最新メモリ部２２に書き込む。すなわち、一次局通信部２５は、二次局通信部３１−１〜３１−Ｎからの「最新データ」を送信周期毎に最新メモリ部２２へ書き込むと共に、二次局通信部３１−１〜３１−Ｎからの「バックアップデータ」を送信周期毎にバックアップメモリ部２３へ書き込む。
【００３７】
ＳＴ４の周期でエラーが発生した場合（すなわちフラグが有意のとき）、第１の書込動作は行われないため、例えば、最新メモリ部２２に格納されるべきデータＴ＋１６〜Ｔ＋１９は欠損した状態となる。なお、データＴ＋１６〜Ｔ＋１９が欠損した状態を表すため、最新メモリ部２２の一部を網掛けにしている。続けて、一次局通信部２５は、前周期（ＳＴ３周期）で最新メモリ部２２に書き込まれたデータＴ＋１２〜Ｔ＋１５をコピーしてバックアップメモリ部２３へ書き込む。この処理動作を「第２の書込動作」と称する。すなわち、一次局通信部２５は、通信路４上の通信エラーを検出した場合、通信エラーが検出された送信周期（ＳＴ４）の前回送信周期（ＳＴ３）に最新メモリ部２２へ格納された「最新データ」を「バックアップデータ」としてバックアップメモリ部２３へ書き込む。この結果、バックアップメモリ部２３には時系列的に連続したデータ（データＴ＋０〜Ｔ＋１５）が格納された状態となる。
【００３８】
第２の書込動作によれば、通信異常を示すフラグが２送信周期以上に連続することがなければ、データの連続性が維持される。そのため、保護制御演算部２１は、バックアップメモリ部２３に書き込まれたデータを使用して、即座に保護制御演算を行うことができる。なお、通信異常を示すフラグが２送信周期以上連続した場合にはデータの連続性を維持できないため、このときの保護制御演算部２１は、通信が正常に回復し、新たに格納されたデータの連続性が確保できるまで演算を停止する。換言すると、本発明の実施の形態にかかる制御装置１は、通信エラーが２送信周期以上に連続することがなければ、演算を継続可能である。
【００３９】
保護制御演算部２１の動作について補足する。一例として「フィルタ演算」に関して説明する。保護制御演算部２１は、メモリに記憶されたデータを用いてフィルタ演算を行うことによって、商用周波数を抽出すると共に差動演算や位相演算などのリレー演算で不必要な高調波成分を除去する。ただし、ノイズ等の影響でデータの連続性が失われた場合、保護制御演算部２１は、メモリに記憶されたデータを無効とした上で、再度メモリに格納されたデータの時間的な連続性が回復するまでフィルタ演算を停止しなければならない。これは、データの連続性が失われた状態でフィルタ演算が実行された場合、高調波成分を精度よく除去することができないため、リレー等の誤動作を引き起こす虞があるためである。
【００４０】
ここまでの説明では、変換装置３−１〜３−Ｎからの通信データを分割して各メモリに書き込む動作に関して説明したが、この通信データには量子化誤差などのランダムな誤差が含まれる場合があり、特に多ビットのＡＤ変換器では顕著である。このようなランダムなノイズを抑制するために、一次局通信部２５を以下のように構成してもよい。
【００４１】
図５は、一次局通信部２５および保護制御演算部２１の他の動作例を説明するための図である。図５には、変換装置３−１〜３−Ｎにて生成された通信データ列（最新データ）の内容と、通信データ列（バックアップデータ）の内容と、最新メモリ部２２のデータ格納エリアと、バックアップメモリ部２３のデータ格納エリアとが模式的に示されている。
【００４２】
図５に示される通信データ列（最新データ）は、例えば、図３のＳＴ１周期目で生成された最新データ（データＴ＋４〜Ｔ＋７）などである。これらのデータは、一次局通信部２５に一時的に保存され、一次局通信部２５は、過去４回の最新データを加算平均等して平均データを生成すると共に、生成された平均データを最新メモリ部２２に書き込む。例えば、ＳＴ４の周期における最新メモリ部２２には、最新データＴ＋１３〜Ｔ＋１６を平均化したデータと、最新データＴ＋１４〜Ｔ＋１７を平均化したデータと、最新データＴ＋１５〜Ｔ＋１８を平均化したデータと、最新データＴ＋１６〜Ｔ＋１９を平均化したデータとが書き込まれる。
【００４３】
図５に示される通信データ列（バックアップデータ）は、例えば、図３のＳＴ１周期目で生成されたバックアップデータ（データＴ＋０〜Ｔ＋３）などである。これらのデータは、一次局通信部２５に一時的に保存され、一次局通信部２５は、過去４回のバックアップデータを加算平均等して平均データを生成すると共に、生成された平均データをバックアップメモリ部２３に書き込む。生成された平均データは、バックアップメモリ部２３に格納される。例えば、ＳＴ５の周期におけるバックアップメモリ部２３には、バックアップデータＴ＋１３〜Ｔ＋１６を平均化したデータと、バックアップデータＴ＋１４〜Ｔ＋１７を平均化したデータと、バックアップデータＴ＋１５〜Ｔ＋１８を平均化したデータと、バックアップデータＴ＋１６〜Ｔ＋１９を平均化したデータとが書き込まれる。
【００４４】
一次局通信部２５の動作を具体的に説明する。
【００４５】
一次局通信部２５は、二次局通信部３１−１〜３１−Ｎからの「最新データ」（第１のデジタルデータ）を加算平均化した第１の平均データを最新メモリ部２２へ書き込むと共に、二次局通信部３１−１〜３１−Ｎからの「バックアップデータ」（第２のデジタルデータ）を加算平均化した第２の平均データをバックアップメモリ部２３へ書き込む。この処理動作を「第３の書込動作」と称する。
【００４６】
通信エラーを検出した場合、一次局通信部２５は、通信エラーが検出された送信周期の前回送信周期に最新メモリ部２２へ格納された第１の平均データを第２の平均データとしてバックアップメモリ部２３へ書き込む。より具体的に説明すると以下の通りである。例えば、ＳＴ３の周期でエラーが発生した場合、第３の書込動作は行われない。そのため、最新メモリ部２２に格納されるべきＴ＋９〜Ｔ＋１２の平均データからＴ＋１２〜Ｔ＋１５の平均データが欠損した状態になると共に、バックアップメモリ部２３に格納されるべきＴ＋５〜Ｔ＋８の平均データからＴ＋８〜Ｔ＋１１までの平均データが欠損した状態になる。この例では、最新メモリ部２２に格納されるべきＴ＋９〜Ｔ＋１２の平均データからＴ＋１２〜Ｔ＋１５の平均データが、上述した「（第１のデジタルデータ）を加算平均化した第１の平均データ」に相当する。また、バックアップメモリ部２３に格納されるべきＴ＋５〜Ｔ＋８の平均データからＴ＋８〜Ｔ＋１１の平均データが、上述した「（第２のデジタルデータ）を加算平均化した第２の平均データ」に相当する。
【００４７】
そして、一次局通信部２５は、通信エラーが検出された送信周期（ＳＴ３）の前回送信周期（ＳＴ２）において最新メモリ部２２へ格納された第１の平均データ（Ｔ＋５〜Ｔ＋８の平均データからＴ＋８〜Ｔ＋１１の平均データ）を、第２の平均データとしてバックアップメモリ部２３へ書き込む。この処理動作を「第４の書込動作」と称する。この結果、バックアップメモリ部２３には、時系列的に連続したＴ＋４〜Ｔ＋７の平均データからＴ＋１６〜Ｔ＋１９の平均データが格納された状態となる。
【００４８】
そのため、保護制御演算部２１による平均化処理が不要となるため、保護制御演算部２１に負担をかけることなく量子化誤差などのランダムなノイズを抑制することが可能となる。
【００４９】
ここで、保護制御演算部２１の動作に関して補足をする。通信エラーが解消した場合、保護制御演算部２１は、データの読み出し対処をバックアップメモリ部２３から最新メモリ部２２に切り戻して、最新メモリ部２２内のデータを用いて演算を行うようにしてもよい。ただし、この場合には以下のような問題が生じる。例えば、保護制御演算部２１がバックアップメモリ部２３に格納されたデータを用いて演算を実行している間、保護制御演算部２１には演算の途中結果が蓄積される。この演算の途中で最新メモリ部２２に切り戻した場合、データの時系列が変わるため、保護制御演算部２１はあらためて演算をやり直す必要がある。すなわち、保護制御演算部２１に蓄積された演算の途中結果がリセットされてしまうため、保護制御演算部２１は再度演算を行うこととなり、保護制御演算部２１の処理負担が増すことになる。このような処理負担を軽減するため、保護制御演算部２１は、バックアップメモリ部２３に格納されたデータ（平均化前のデータまたは平均化後のデータ）を用いての演算が完了するまでは、最新メモリ部２２に切り戻さないように構成してもよい。
【００５０】
なお、図３には、二次局通信部３１−１〜３１−Ｎの動作例として、１送信周期内に複数回サンプリングを実行する例を示しているが、これに限定されるものではなく、１送信周期内に１回のみサンプリングされる場合でも同様の効果を奏する。
【００５１】
以上に説明したように、本実施の形態にかかる制御装置１は、演算装置２への送信周期毎に今回の送信周期において所定のサンプリング周期で変換された第１のデジタルデータと、前回の送信周期において所定のサンプリング周期で変換された第２のデジタルデータと、を時系列的に連続したデータ列にして出力する二次局通信部３１−１〜３１−Ｎと、二次局通信部３１−１〜３１−Ｎからの第１のデジタルデータを送信周期毎に最新メモリ部２２へ書き込むと共に、第２のデジタルデータを送信周期毎にバックアップメモリ部２３へ書き込み、通信路４上の通信エラーを検出した場合、通信エラーが検出された送信周期の前回送信周期に最新メモリ部２２へ格納された第１のデジタルデータを第２のデジタルデータとしてバックアップメモリ部２３へ書き込む一次局通信部２５とを備えるようにしたので、通信エラーが発生した場合でもデータの連続性が保たれる。従って、再度格納されたデータの時間的な連続性が回復するまで保護制御演算を停止する、といった処置をしなくとも、演算に必要なデータをバックアップメモリ部２３から読み出して演算を実行することが可能である。その結果、保護リレーの動作応答性能が低下することを抑制することが可能である。
【００５２】
また、一次局通信部２５は、二次局通信部３１−１〜３１−Ｎからの第１のデジタルデータを加算平均化した第１の平均データを最新メモリ部２２へ書き込むと共に、第２のデジタルデータを加算平均化した第２の平均データをバックアップメモリ部２３へ書き込み、通信エラーを検出した場合には、通信エラーが検出された送信周期の前回送信周期に最新メモリ部２２へ格納された第１の平均データを第２の平均データとしてバックアップメモリ部２３へ書き込み、保護制御演算部２１は、通信エラーが検出されたとき、バックアップメモリ部２３に格納された第２の平均データを用いて保護制御演算を行うようにしたので、保護制御演算部２１に負担をかけることなく量子化誤差などのランダムなノイズを抑制することが可能となる。その結果、保護リレーの動作応答性能が低下することを抑制することができると共に、精度よく保護制御演算を行うことが可能となる。
【００５３】
なお、本発明の実施の形態にかかるデジタル保護制御装置は、その用途として送電線、或いは母線を保護対象とするあらゆる保護継電器に適用可能である。
【００５４】
なお、本実施の形態に示したデジタル保護制御装置は、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは無論である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上のように、本発明は、一定の周期で時間的に連続したデータを通信により取得して計算するデジタル保護制御装置に適用可能であり、特に、ノイズ等により通信エラーが発生した場合でも、新たにデータを獲得すべく再度通信を行う間に演算処理が停止することによって保護リレーの動作応答性能が著しく低下することを防止することができる発明として有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１  デジタル保護制御装置
２  演算装置（演算部）
３−１〜３−Ｎ  デジタル変換装置（変換部）
４  通信路
２１  保護制御演算部
２２  最新メモリ部（第１のメモリ）
２３  バックアップメモリ部（第２のメモリ）
２４  コネクタ
２５  一次局通信部（データ書込部）
２６  入出力部
２７  警報出力
２８  制御出力
２９  制御入力
３１−１〜３１−Ｎ  二次局通信部
３２−１〜３２−Ｎ  アナログ入力部
３３−１〜３３−Ｎ  アナログ入力
３４−１〜３４−Ｎ  コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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