(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両シートの座部に取り付けられ、前記座部に加えられた着座荷重を検出する荷重検出手段と、
前記荷重検出手段により検出した着座荷重に基づき、前記車両シートに人が着座している着座あり状態と、前記車両シートに人が着座していない着座なし状態とを判別し、判別した結果に基づいて、乗員に対し、前記着座あり状態を検出しているか否かを報知する着座判定手段と、
を備えた着座判定装置において、
前記着座判定手段は、
前記荷重検出手段により、所定の第１荷重以上の着座荷重が所定の第１時間だけ継続したことが検出された場合に、前記着座あり状態であると判定して、乗員に対し前記着座あり状態を検出していることを知らせる着座報知を実行し、
その後、前記着座あり状態において、前記第１荷重よりも小さい第２荷重未満の着座荷重が所定の第２時間だけ継続したことが、前記荷重検出手段により検出された場合に、前記着座なし状態に遷移したと判定して、乗員に対する前記着座報知を停止し、
前記着座あり状態において、少なくとも前記第１荷重より小さい着座荷重が前記第２時間よりも短い第３時間だけ継続したことが、前記荷重検出手段により検出された場合に、着座なし準備状態に遷移したと判定して、乗員に対する前記着座報知を停止し、
前記着座なし準備状態において、前記第２時間から前記第３時間を減じた時間未満に設定された第４時間以内に、前記第２荷重よりも大きい着座荷重が前記荷重検出手段により検出された場合に、前記第１時間の経過の有無にかかわらず前記着座あり状態に復帰したと判定して、乗員に対する前記着座報知を再開させることを特徴とする着座判定装置。
【請求項２】
前記車両シートのために備えられたシートベルトのバックルを係合させたことを検出するシートベルト装着検出手段を備え、
前記着座判定手段は、
前記着座あり状態において、前記荷重検出手段により、前記第２荷重未満の着座荷重が前記第２時間だけ継続したことが検出されるとともに、前記シートベルト装着検出手段により、前記バックルが係合されていないことが検出された場合に、前記着座なし状態に遷移したと判定して、乗員に対する前記着座報知を停止し、
前記着座あり状態において、前記荷重検出手段により、少なくとも前記第１荷重より小さい着座荷重が前記第２時間よりも短い第３時間だけ継続したことが検出されるとともに、前記シートベルト装着検出手段により、前記バックルが係合されていないことが検出された場合に、前記着座なし準備状態に遷移したと判定して、乗員に対する前記着座報知を停止することを特徴とする請求項１記載の着座判定装置。
【請求項３】
前記着座判定手段は、
前記着座なし準備状態にあることが検出された場合、前記車両シートに人が着座していないと認識するとともに、準備状態フラグを立てることを特徴とする請求項１または２に記載の着座判定装置。
【請求項４】
前記着座判定手段は、
前記着座なし準備状態にあっては、継続して前記車両シートに人が着座していると認識した状態で前記着座報知を停止することを特徴とする請求項１または２に記載の着座判定装置。
【請求項５】
前記着座判定手段は、
前記着座報知として、車両に設けられたインジケータを点灯させ、エアバッグ装置が作動可能な状態にあることを知らせることを特徴とする請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の着座判定装置。
【請求項６】
車両シートの座部に、前記座部に加えられた荷重を検出する荷重検出手段を取り付け、
前記荷重検出手段により検出された着座荷重に基づき、前記車両シートに人が着座している着座あり状態と、前記車両シートに人が着座していない着座なし状態とを判別し、判別した結果に基づいて、乗員に対し、前記着座あり状態を検出しているか否かを報知する着座判定方法において、
前記荷重検出手段により、所定の第１荷重以上の着座荷重が所定の第１時間だけ継続したことが検出された場合に、前記着座あり状態にあると判定して、乗員に対し前記着座あり状態を検出していることを知らせる着座報知を実行し、
その後、前記着座あり状態において、前記第１荷重よりも小さい第２荷重未満の着座荷重が所定の第２時間だけ継続したことが、前記荷重検出手段により検出された場合に、前記着座なし状態に遷移したと判定して、乗員に対する前記着座報知を停止し、
前記着座あり状態において、少なくとも前記第１荷重より小さい着座荷重が前記第２時間よりも短い第３時間だけ継続したことが、前記荷重検出手段により検出された場合に、着座なし準備状態に遷移したと判定して、乗員に対する前記着座報知を停止し、
前記着座なし準備状態において、前記第２時間から前記第３時間を減じた時間未満に設定された第４時間以内に、前記第２荷重よりも大きい着座荷重が前記荷重検出手段により検出された場合に、前記第１時間の経過の有無にかかわらず前記着座あり状態に復帰したと判定して、乗員に対する前記着座報知を再開させることを特徴とする着座判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両シートの着座状態を判定する着座判定装置および着座判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両シートのクッション部を支えるシートフレームと車両フロアーとの間に荷重センサーを設け、荷重センサーが検出した着座荷重に基づいて、車両シートへの着座状態を判定する着座判定装置に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。
これは、車両シートに一つの荷重センサーが設けられている場合、その荷重センサーが検出する荷重を予め定められた閾値と比較して、車両シートへの乗員の着座状態を判定する。また、車両シートに複数の荷重センサーが設けられている場合は、それぞれの荷重センサーが検出した荷重の総和を閾値と比較して、車両シートへの乗員の着座状態を判定している。
【０００３】
一般的に、着座判定装置によって判定された車両シートの着座状態は、エアバッグの作動制御に使用されている。すなわち、車両シートに大人が着座していると判定された場合、エアバッグを全展開可能な状態とし、車両シートへの着座なし、または、車両シートに子供が着座していると判定された場合には、エアバッグを展開不能な状態とする等の制御を行っている。
【０００４】
また、車両シートに大人が着座していると判定された場合、車両のインストルメントパネル上のインジケータランプを点灯させ、車両の乗員に対しエアバッグが作動可能な状態になったことを知らせている場合がある。一方、着座判定装置が車両シートへの着座なしと判定している場合、あるいは、車両シートに子供が着座していると判定された場合には、インジケータランプを消灯し、エアバッグの作動を行わない状態にあることを知らせている。米国においては、法規制によって、このようなインジケータランプによる乗員に対する報知が義務付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１５０９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、本発明者は、車両シートに大人が着座した状態から車両シートへの着座がない状態へ遷移したと判定するために、着座荷重が所定値未満になったことを所定時間だけ継続して検出することを条件として設定することを考えた（以下、条件設定という）。これは、一時的に着座荷重が低下する現象と区別して、車両シートが着座なし状態となったことを確実に判定するためである。
【０００７】
例えば、車両シートへの着座者が、シートベルトを外して前方のグローブボックスを操作する場合、前方への体重の移動により、検出する着座荷重が一時的に低下することがある。これは、車両シートの低コスト化のために、車両シートの後方のみに荷重センサーを設けた場合等に顕著になる。このような場合には、車両シート上に人が着座しているのにも拘らず、誤って、車両シートが着座なし状態になったと判定してしまう。上述した条件設定は、このような誤判定を防止するためのものである。
【０００８】
ところが、上述したような条件設定を設けた着座判定装置において、着座した状態にある大人が車両を降りた場合を想定すると、車両から降車することによって着座荷重が低下したことが検出されても、その後、所定時間が経過するまでは着座なしと判定されることはない。したがって、降車後しばらくの間は、インストルメントパネルのインジケータランプが点灯したままとなるため、ユーザが異常を感じて、車両の故障と誤解することがある。
【０００９】
また、本発明者は、車両シートへの着座なしと判定されている状態から、車両シートに大人が着座したと判定が変更される場合にも、判定結果に正確を期するために、所定値以上の着座荷重を所定時間以上検出することを条件として設けることを考えた。したがって、このような条件を設定した場合には、上述したように、一旦、誤って着座判定装置が着座なしと判定した後、再度、車両シートに大人が着座していると判定を修正する場合、所定時間を必要としなければならない。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗員に対して、正確に車両シートの着座状態を報知することができる着座判定装置および着座判定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る着座判定装置の発明の構成上の特徴は、車両シートの座部に取り付けられ、座部に加えられた着座荷重を検出する荷重検出手段と、荷重検出手段により検出した着座荷重に基づき、車両シートに人が着座している着座あり状態と、車両シートに人が着座していない着座なし状態とを判別し、判別した結果に基づいて、乗員に対し、着座あり状態を検出しているか否かを報知する着座判定手段と、を備えた着座判定装置において、着座判定手段は、荷重検出手段により、所定の第１荷重以上の着座荷重が所定の第１時間だけ継続したことが検出された場合に、着座あり状態であると判定して、乗員に対し着座あり状態を検出していることを知らせる着座報知を実行し、その後、着座あり状態において、第１荷重よりも小さい第２荷重未満の着座荷重が所定の第２時間だけ継続したことが、荷重検出手段により検出された場合に、着座なし状態に遷移したと判定して、乗員に対する着座報知を停止し、着座あり状態において、少なくとも第１荷重より小さい着座荷重が第２時間よりも短い第３時間だけ継続したことが、荷重検出手段により検出された場合に、着座なし準備状態に遷移したと判定して、乗員に対する前記着座報知を停止し、着座なし準備状態において、第２時間から第３時間を減じた時間未満に設定された第４時間以内に、第２荷重よりも大きい着座荷重が荷重検出手段により検出された場合に、第１時間の経過の有無にかかわらず着座あり状態に復帰したと判定して、乗員に対する着座報知を再開させることである。
【００１１】
尚、上述した「乗員に対し着座あり状態を検出していることを知らせる着座報知」とは、乗員に対して、車両シートの着座あり状態を検出していることを直接に知らせることのみではなく、着座状態に基づいて作動する所定装置の状態を知らせることにより、車両シートの着座あり状態を検出していることを間接的に知らせることをも含んだ概念である。したがって、例えば、車両シートの着座状態の検出結果に基づいて作動するエアバッグ装置が、作動可能な状態にあるか否かを報知したり、着座状態に基づいてシートベルトを締めることを促すためのウォーニングをすることを含んだものである。これについては、後出の請求項６についても同様である。
【００１２】
また、上述した「着座なし状態」には、車両シート上に人が着座していない状態のみではなく、車両シート上に直接に子供が着座した状態、車両シート上にチャイルドシートを介して子供が着座した状態、および車両シート上に荷物が置かれた状態等を含んでいてもよい。これについては、後出の請求項６についても同様である。
【００１３】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１の着座判定装置において、車両シートのために備えられたシートベルトのバックルを係合させたことを検出するシートベルト装着検出手段を備え、着座判定手段は、着座あり状態において、荷重検出手段により第２荷重未満の着座荷重が第２時間だけ継続したことが検出されるとともに、シートベルト装着検出手段により、バックルが係合されていないことが検出された場合に、着座なし状態に遷移したと判定して、乗員に対する着座報知を停止し、着座あり状態において、荷重検出手段により少なくとも第１荷重より小さい着座荷重が第２時間よりも短い第３時間だけ継続したことが検出されるとともに、シートベルト装着検出手段により、バックルが係合されていないことが検出された場合に、着座なし準備状態に遷移したと判定して、乗員に対する着座報知を停止することである。
【００１４】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１または２の着座判定装置において、着座判定手段は、着座なし準備状態にあることが検出された場合、車両シートに人が着座していないと認識するとともに、準備状態フラグを立てることである。
【００１５】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１または２の着座判定装置において、着座判定手段は、着座なし準備状態にあっては、継続して車両シートに人が着座していると認識した状態で着座報知を停止することである。
【００１６】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至４のうちのいずれかの着座判定装置において、着座判定手段は、着座報知として車両に設けられたインジケータを点灯させ、エアバッグ装置が作動可能な状態にあることを知らせることである。
【００１７】
請求項６に係る着座判定方法の発明の構成上の特徴は、車両シートの座部に、座部に加えられた荷重を検出する荷重検出手段を取り付け、荷重検出手段により検出された着座荷重に基づき、車両シートに人が着座している着座あり状態と、車両シートに人が着座していない着座なし状態とを判別し、判別した結果に基づいて、乗員に対し、着座あり状態を検出しているか否かを報知する着座判定方法において、荷重検出手段により、所定の第１荷重以上の着座荷重が所定の第１時間だけ継続したことが検出された場合に、着座あり状態にあると判定して、乗員に対し着座あり状態を検出していることを知らせる着座報知を実行し、その後、着座あり状態において、第１荷重よりも小さい第２荷重未満の着座荷重が所定の第２時間だけ継続したことが、荷重検出手段により検出された場合に、着座なし状態に遷移したと判定して、乗員に対する着座報知を停止し、着座あり状態において、少なくとも第１荷重より小さい着座荷重が第２時間よりも短い第３時間だけ継続したことが、荷重検出手段により検出された場合に、着座なし準備状態に遷移したと判定して、乗員に対する着座報知を停止し、着座なし準備状態において、第２時間から第３時間を減じた時間未満に設定された第４時間以内に、第２荷重よりも大きい着座荷重が荷重検出手段により検出された場合に、第１時間の経過の有無にかかわらず着座あり状態に復帰したと判定して、乗員に対する着座報知を再開させることである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る着座判定装置によれば、着座あり状態において、少なくとも第１荷重より小さい着座荷重が第２時間よりも短い第３時間だけ継続したことが荷重検出手段により検出された場合に、着座なし準備状態に遷移したと判定して、乗員に対する着座報知を停止することにより、着座者が下車した場合、着座荷重が低下したことを検出する第２時間が経過するのを待たずして、着座報知を停止することができる。
したがって、車両を下車した乗員が異常を感じることがなく、車両の故障と誤解することを防止することができる。
【００１９】
また、その後、着座なし準備状態において、第２時間から第３時間を減じた時間未満に設定された第４時間以内に、第２荷重よりも大きい着座荷重が荷重検出手段により検出された場合に、第１時間の経過の有無にかかわらず着座あり状態に復帰したと判定して、乗員に対する着座報知を再開させることにより、着座者が実際に下車していない場合、第１時間の経過を待たずに、着座あり状態に復帰させることができる。
【００２０】
請求項２に係る着座判定装置によれば、着座あり状態において、着座荷重の条件の成立とともに、バックルが係合されていないことが検出された場合に、着座なし状態または着座なし準備状態に遷移したと判定することにより、着座者が降車したことを確実に検出して、着座なし状態または着座なし準備状態に遷移させることができる。
【００２１】
請求項３に係る着座判定装置によれば、着座なし準備状態にあることが検出された場合、車両シートに人が着座していないと認識することにより、着座なし準備状態時における、エアバッグ装置等の安全装置の作動を抑制することができる。
また、着座なし準備状態において、準備状態フラグを立てることにより、着座なし準備状態において第４時間以内に、第２荷重よりも大きい着座荷重が検出された場合に、第１時間の経過を待たずに、準備状態フラグに基づいて即座に着座あり状態に復帰させることができる。
【００２２】
請求項４に係る着座判定装置によれば、着座なし準備状態にあっては、継続して車両シートに人が着座していると認識することにより、着座なし準備状態時における、エアバッグ装置等の安全装置の作動を維持することができる。
また、着座なし準備状態において第４時間以内に、第２荷重よりも大きい着座荷重が検出された場合に、即座に着座あり状態に復帰させることができる。
【００２３】
請求項５に係る着座判定装置によれば、着座報知は車両に設けられたインジケータを点灯させ、エアバッグ装置が作動可能な状態にあることを知らせることにより、着座状態に基づいて、乗員に対しエアバッグ装置の作動状態を報知することができる。
【００２４】
請求項６に係る着座判定方法によれば、着座あり状態において、少なくとも第１荷重より小さい着座荷重が第２時間よりも短い第３時間だけ継続したことが荷重検出手段により検出された場合に、着座なし準備状態に遷移したと判定して、乗員に対する着座報知を停止することにより、着座した状態にある大人が下車した場合、着座荷重が低下したことを検出する第２時間が経過するのを待たずして、着座報知を停止することができる。
したがって、車両を下車した乗員が異常を感じることがなく、車両の故障と誤解することを防止することができる。
【００２５】
また、その後、着座なし準備状態において、第２時間から第３時間を減じた時間未満に設定された第４時間以内に、第２荷重よりも大きい着座荷重が荷重検出手段により検出された場合に、第１時間の経過の有無にかかわらず着座あり状態に復帰したと判定して、乗員に対する着座報知を再開させることにより、着座者が実際に下車していない場合、第１時間の経過を待たずに、着座あり状態に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態１による着座判定装置が設けられた車両シートの斜視図
【図２】着座判定装置の全体を示したブロック図
【図３】実施形態１による車両シートの着座状態の遷移を説明するための簡略図
【図４】実施形態１による着座判定方法を表したフローチャートを示した図
【図５】実施形態２による車両シートの着座状態の遷移を説明するための簡略図
【図６】実施形態２による着座判定方法を表したフローチャートを示した図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
＜実施形態１＞
図１乃至図４に基づき、本発明の実施形態１による着座判定装置について説明する。尚、説明中において、車両シート１に着座した乗員（着座者）にとっての前方を車両シート１の前方とし、乗員の右手側を車両シート１の右方とし、乗員の左手側を車両シート１の左方とする。
図１に示すように、右ハンドル車両に搭載された助手席用の車両シート１は、乗員が着座するシートクッション１１（本発明の座部に該当する）と、シートクッション１１の後端部において前後方向に回動可能に取り付けられ、乗員の背もたれとなるシートバック１２とを備えている。また、シートバック１２の上端には、乗員の頭部を支持するヘッドレスト１３が取り付けられている。
【００２８】
シートクッション１１は、シートフレーム１１１、シートフレーム１１１の上方に配置されたパッド部材１１２、およびパッド部材１１２の表面を覆う表皮１１３により形成されている。シートフレーム１１１の下面には、左右一対のアッパーレール１４Ｒ、１４Ｌが取り付けられている。アッパーレール１４Ｒ、１４Ｌは、車両のフロアー４上に固定された一対のロアレール４１Ｒ、４１Ｌ上に、それぞれ前後方向に移動可能に係合している。これにより車両シート１は、フロアー４上を前後方向に移動して、乗員の所望する位置に固定可能に形成されている。
また、図１に示したように、シートクッション１１内には、後述するコントローラ３が取り付けられている。
【００２９】
左右一対の着座センサー２Ｒ、２Ｌ（本発明の荷重検出手段に該当する）は、シートフレーム１１１とアッパーレール１４Ｒ、１４Ｌとの間に、それぞれ介装されている。着座センサー２Ｒ、２Ｌは、いずれも歪ゲージ等により形成された荷重センサーで、車両シート１への乗員の着座あるいは荷物の載置等により、シートクッション１１に対し下方に加わる荷重（以下、着座荷重という）を検出するものである。尚、本発明は、着座センサー２Ｒ、２Ｌの種類、型式、検出原理を、特定のものに限定するものではない。
【００３０】
右着座センサー２Ｒは、シートフレーム１１１の右部分と右側のアッパーレール１４Ｒとの間に介装され、シートクッション１１の右部分が受け持つ荷重を検出する。同様に、左着座センサー２Ｌは、シートフレーム１１１の左部分と左側のアッパーレール１４Ｌとの間に介装され、シートクッション１１の左部分が受け持つ荷重を検出する。右着座センサー２Ｒと左着座センサー２Ｌは、シートクッション１１の幅方向に所定距離だけ離れて設けられている。
【００３１】
図１に示すように、着座センサー２Ｒ、２Ｌは、いずれもシートクッション１１の後方部（具体的には、シートクッション１１の前後中心よりも後方部）に設けられている。以下、右着座センサー２Ｒおよび左着座センサー２Ｌを総称する場合は、着座センサー２Ｒ、２Ｌという。
図２に示すように、各々の着座センサー２Ｒ、２Ｌは、センサー部２１Ｒ、２１Ｌと、センサー部２１Ｒ、２１Ｌによって発生された検出信号を増幅するアンプ部２２Ｒ、２２Ｌとを備えている。センサー部２１Ｒ、２１Ｌは、それぞれ４個の歪ゲージからなるホイートストンブリッジ回路によって形成されている。
【００３２】
着座センサー２Ｒ、２Ｌには、コントローラ３（本発明の着座判定手段に該当する）が接続されている。コントローラ３は、着座センサー２Ｒ、２Ｌからの検出信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器３１、検出信号に基づき車両シート１への着座状態を判定する判定部３２、着座状態を判定するために必要な種々のデータを記憶する記憶部３３、および着座状態の判定結果に基づき後述するインジケータランプ８を作動させるインジケータドライバ３４を備えている。
【００３３】
また、コントローラ３には、車両シート１のために備えられたシートベルト装置（図示せず）のバックルスイッチ６（本発明のシートベルト装着検出手段に該当する）が接続されている。バックルスイッチ６には、直流抵抗７１を介して車両のバッテリー７２が接続されている。バックルスイッチ６が開状態（オフ）にある時、直流抵抗７１に電流が流れないため、コントローラ３はバッテリー７２の正側端子電圧（ハイ）を検出し、シートベルト装置のバックルが係合しておらず、シートベルト装置が装着されていないことを検出している。バックルスイッチ６が閉状態（オン）になると直流抵抗７１に電流が流れ、コントローラ３は直流抵抗７１による電圧降下（ロー）を検出することができる。これにより、コントローラ３は、シートベルト装置のバックルがタングと係合し、シートベルト装置が装着されたことを検出する。
【００３４】
さらに、コントローラ３には、車両のインストルメントパネル（図示せず）に設けられたインジケータランプ８（インジケータに該当する）が接続されている。コントローラ３は、インジケータドライバ３４を介してインジケータランプ８を点灯させ、車両の乗員に対し、図示しないエアバッグ（エアバッグ装置に該当する）が展開可能な状態であることを知らせている。また、コントローラ３は、インジケータドライバ３４を介してインジケータランプ８を消灯させ、エアバッグが展開不能な状態であることを知らせている。
【００３５】
コントローラ３には、図示しないエアバッグ用ＥＣＵが接続されており、コントローラ３は、着座状態の判定結果に基づき、エアバッグ用ＥＣＵに対してエアバッグ作動許可信号またはエアバッグ作動禁止信号を送信する。エアバッグ用ＥＣＵは、コントローラ３からの受信信号に基づき、エアバッグを展開可能状態または展開不能状態のうちのいずれかの状態にする。
【００３６】
次に、図３に基づき、コントローラ３によって判定される車両シート１の各着座状態間の遷移について説明する。コントローラ３は、左着座センサー２Ｌによる検出荷重と右着座センサー２Ｒによる検出荷重とを加算した結果（以下、合算荷重ＷＲ＋ＷＬという）と、バックルスイッチ６による検出結果に基づき、車両シート１の着座判定を行っている。尚、合算荷重ＷＲ＋ＷＬは、本発明の着座荷重に該当する。
【００３７】
バックルスイッチ６がオンしておらず、着座センサー２Ｒ、２Ｌによって、車両シート１を下方に押圧する荷重が検出されない場合、コントローラ３は車両シート１に人が着座していない“乗員なし状態”であると判定する（図３においてＪ１に示す）。尚、“乗員なし状態”は、本発明の着座なし状態に該当する。
【００３８】
“乗員なし状態”と判定されてから所定条件が成立すると、コントローラ３は車両シート１が“大人着座状態”であると判定する（図３において、Ｊ２に示す）。すなわち着座判定は、図３においてＨ１に示したように、“乗員なし状態”から“大人着座状態”へと遷移する。 “大人着座状態”は、本実施形態においては、車両シート１に大人の乗員が着座し、シートクッション１１に十分な荷重が加えられた状態である。尚、“大人着座状態”は、本発明の着座あり状態に該当する。
また、“大人着座状態”と判定されてから所定条件が成立すると、コントローラ３は再び車両シート１が“乗員なし状態”であると判定する。すなわち着座判定は、図３においてＨ２に示したように、“大人着座状態”から“乗員なし状態”へと遷移する。
【００３９】
また、“大人着座状態”と判定されてから所定条件が成立すると、コントローラ３は車両シート１が“仮判定状態”であると判定する（図３において、Ｊ３に示す）。すなわち着座判定は、図３においてＨ３に示したように、“大人着座状態”から“仮判定状態”へと遷移する。“仮判定状態”にある場合、コントローラ３の判定部３２は車両シート１に大人が着座していると認識している。
尚、“仮判定状態”は、本発明の着座なし準備状態に該当し、例えば、車両シート１において、大人がシートベルトをはずして前かがみに着座しグローブボックスを探っている状態、あるいは大人が車両から下車した直後の状態等が当てはまる。
【００４０】
また、“仮判定状態”と判定されてから所定条件が成立すると、コントローラ３は車両シート１が“大人着座状態”であると判定する。すなわち着座判定は、図３においてＨ４に示したように、“仮判定状態”から“大人着座状態”へと復帰する。
また、“仮判定状態” と判定されてから所定条件が成立すると、コントローラ３は車両シート１が“乗員なし状態”であると判定する。すなわち着座判定は、図３においてＨ５に示したように、“仮判定状態”から“乗員なし状態”へと復帰する。
【００４１】
尚、上述した大人の乗員とは、体重からして大人体格の乗員を意味しており、必ずしも法律等で定義される場合の大人を意味するものではない。したがって、未成年であっても、体格に恵まれた乗員が車両シート１に着座した場合、“大人着座状態”となることがある。
また、上述したように、コントローラ３による着座判定状態間の遷移については、本発明の趣旨が容易に理解されるようにするため、図３に示した“乗員なし状態”、“大人着座状態”および“仮判定状態”のみの説明に留めている。しかしながら、コントローラ３による着座判定状態は、通常、上述したもの以外の数種類の判定状態を含んでいる。
【００４２】
コントローラ３は、車両シート１が“大人着座状態”であると判定された場合、インジケータランプ８を点灯させ、“乗員なし状態”および“仮判定状態”であると判定された場合は、インジケータランプ８を消灯させている。尚、インジケータランプ８の点灯は、本発明の着座報知に該当する。
また、コントローラ３により、車両シート１が“大人着座状態”であると判定された場合、エアバッグ用ＥＣＵはエアバッグを展開可能な状態に制御する。一方、コントローラ３により、“乗員なし状態”および“仮判定状態”であると判定された場合は、エアバッグ用ＥＣＵはエアバッグを展開しないように制御している。
【００４３】
次に、図４に基づき、コントローラ３によって “乗員なし状態”、“大人着座状態”および“仮判定状態”の互いの間において着座状態を遷移させる場合の判定方法について説明する。
最初に、上述した“乗員なし状態”において、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが着座荷重ＷＳとして検出される（図４におけるステップＳ４０１）。“乗員なし状態”にある場合、コントローラ３は、エアバッグ用ＥＣＵに対してエアバッグ作動禁止信号を送信し、エアバッグを展開不能な状態にする。それとともに、インジケータランプ８を消灯させて、乗員に対してエアバッグが展開不能な状態であることを知らせている（図３示）。
【００４４】
次に、着座荷重ＷＳが所定の第１閾値荷重Ｗ１（本発明の第１荷重に該当する）以上である状態が、所定の第１閾値時間Ｔ１（本発明の第１時間に該当する）だけ継続したか否かが判定される（ステップＳ４０２）。着座荷重ＷＳが第１閾値荷重Ｗ１以上である状態が第１閾値時間Ｔ１だけ継続した場合、図３においてＨ１に示したように、 “大人着座状態”に遷移したと判定される（ステップＳ４０３）。着座荷重ＷＳが第１閾値荷重Ｗ１以上である状態が第１閾値時間Ｔ１だけ継続しない場合、ステップＳ４０１へと戻る。
【００４５】
コントローラ３は、“大人着座状態”に遷移したと判定された場合、エアバッグ用ＥＣＵに対してエアバッグ作動許可信号を送信し、エアバッグを展開可能な状態にする。それとともに、インジケータランプ８を点灯させて、乗員に対してエアバッグが展開可能な状態であることを知らせる（着座報知：図３示）。
【００４６】
次に、“大人着座状態”において、再び、着座荷重ＷＳが検出される（ステップＳ４０４）。その後、バックルスイッチ６がオフしており、かつ、着座荷重ＷＳが所定の第２閾値荷重Ｗ２（本発明の第２荷重に該当する）未満である状態が、所定の第２閾値時間Ｔ２（本発明の第２時間に該当する）だけ継続したか否かが判定される（ステップＳ４０５）。ここで、第２閾値荷重Ｗ２は、上述した第１閾値荷重Ｗ１に対して区別可能なように、第１閾値荷重Ｗ１よりも十分に小さい値に設定されている。
【００４７】
バックルスイッチ６がオフしており、かつ、着座荷重ＷＳが第２閾値荷重Ｗ２未満である状態が第２閾値時間Ｔ２だけ継続した場合、図３においてＨ２に示したように、“乗員なし状態”に遷移したと判定される（ステップＳ４１２）。“乗員なし状態”に遷移したと判定された場合、コントローラ３は、エアバッグ用ＥＣＵに対してエアバッグ作動禁止信号を送信し、エアバッグを展開不能な状態にする。それとともに、インジケータランプ８を消灯させて、乗員に対してエアバッグが展開不能な状態であることを知らせる。
【００４８】
バックルスイッチ６がオンしている、または、着座荷重ＷＳが第２閾値荷重Ｗ２未満である状態が第２閾値時間Ｔ２だけ継続しない場合、あるいは、バックルスイッチ６がオンしており、かつ、着座荷重ＷＳが第２閾値荷重Ｗ２未満である状態が第２閾値時間Ｔ２だけ継続しない場合、ステップＳ４０６において、バックルスイッチ６がオフしており、かつ、着座荷重ＷＳが所定の第３閾値荷重Ｗ３未満である状態が、所定の第３閾値時間Ｔ３（本発明の第３時間に該当する）だけ継続したか否かが判定される。
ここで、第３閾値荷重Ｗ３は、上述した第２閾値荷重Ｗ２に対して区別可能なように、第２閾値荷重Ｗ２よりも十分に小さい値に設定されている。したがって、第３閾値荷重Ｗ３は、第１閾値荷重Ｗ１よりもさらに小さいことは言うまでもない。また、第３閾値時間Ｔ３は、第２閾値時間Ｔ２よりも十分に小さい値に設定されている。
【００４９】
バックルスイッチ６がオフしており、かつ、着座荷重ＷＳが第３閾値荷重Ｗ３未満である状態が、第３閾値時間Ｔ３だけ継続した場合、図３においてＨ３に示したように、“仮判定状態”に遷移したと判定される（ステップＳ４０７）。“仮判定状態”に遷移したと判定された場合、コントローラ３は、“大人着座状態”から継続して車両シート１に大人が着座していると認識しているが、エアバッグ用ＥＣＵに対してエアバッグ作動禁止信号を送信し、エアバッグを展開不能な状態にする。それとともに、インジケータランプ８を消灯させる（図３示）。
【００５０】
バックルスイッチ６がオンしている、または、着座荷重ＷＳが第３閾値荷重Ｗ３未満である状態が第３閾値時間Ｔ３だけ継続しない場合、あるいは、バックルスイッチ６がオンしており、かつ、着座荷重ＷＳが第３閾値荷重Ｗ３未満である状態が第３閾値時間Ｔ３だけ継続しない場合、ステップＳ４０４へと戻る。
次に、“仮判定状態”において、再び、着座荷重ＷＳが検出される（ステップＳ４０８）。その後、着座荷重ＷＳが所定の第４閾値荷重Ｗ４以上であるか否かが判定される（ステップＳ４０９）。ここで、第４閾値荷重Ｗ４は、上述した第２閾値荷重Ｗ２に対して区別可能なように、第２閾値荷重Ｗ２よりも大きい値に設定されている。
【００５１】
着座荷重ＷＳが第４閾値荷重Ｗ４以上である場合、着座荷重ＷＳが第４閾値荷重Ｗ４以上であると判定された時点が、“仮判定状態”に遷移したと判定されてから所定の第４閾値時間Ｔ４（本発明の第４時間に該当する）以内であるか否かが判定される（ステップＳ４１０）。着座荷重ＷＳが第４閾値荷重Ｗ４以上であると判定された時点が、“仮判定状態”に遷移したと判定されてから第４閾値時間Ｔ４以内である場合、前述した第１閾値時間Ｔ１の経過の有無にかかわらず、ステップＳ４０３へと戻り、図３においてＨ４に示したように、“大人着座状態”に復帰したと判定される。これにより、コントローラ３は、エアバッグを展開可能な状態にするとともに、インジケータランプ８を点灯させて、乗員に対してエアバッグが展開可能な状態であることを知らせる。
尚、上述した第２閾値時間Ｔ２、第３閾値時間Ｔ３および第４閾値時間Ｔ４の間には、第２閾値時間Ｔ２＞第３閾値時間Ｔ３＋第４閾値時間Ｔ４の関係がある。換言すれば、第４閾値時間Ｔ４は、第２閾値時間Ｔ２から第３閾値時間Ｔ３を減じた時間未満に設定されている。
【００５２】
ステップＳ４０９において、着座荷重ＷＳが第４閾値荷重Ｗ４未満であると判定された場合、あるいは、ステップＳ４１０において、着座荷重ＷＳが第４閾値荷重Ｗ４以上であると判定された時点において、“仮判定状態”に遷移してから第４閾値時間Ｔ４が経過していると判定された場合には、ともにステップＳ４１１へと進む。
ステップＳ４１１においては、ステップＳ４０５と同様に、バックルスイッチ６がオフしており、かつ、着座荷重ＷＳが第２閾値荷重Ｗ２未満である状態が、第２閾値時間Ｔ２だけ継続したか否かが判定される。バックルスイッチ６がオフしており、かつ、着座荷重ＷＳが第２閾値荷重Ｗ２未満である状態が第２閾値時間Ｔ２だけ継続した場合、図３においてＨ５に示したように、“乗員なし状態”に遷移したと判定され、エアバッグを展開不能な状態にするとともに、インジケータランプ８を消灯させて、乗員に対してエアバッグが展開不能な状態であることを知らせる（ステップＳ４１２）。
バックルスイッチ６がオンしている、または、着座荷重ＷＳが第２閾値荷重Ｗ２未満である状態が第２閾値時間Ｔ２だけ継続しない場合、あるいは、バックルスイッチ６がオンしており、かつ、着座荷重ＷＳが第２閾値荷重Ｗ２未満である状態が第２閾値時間Ｔ２だけ継続しない場合、ステップＳ４０８へと戻る。
【００５３】
本実施形態によれば、“大人着座状態”において、着座センサー２Ｒ、２Ｌにより、第２閾値荷重Ｗ２よりも小さい第３閾値荷重Ｗ３未満の着座荷重ＷＳが、第２閾値時間Ｔ２よりも短い第３閾値時間Ｔ３だけ継続したことが検出されるとともに、バックルスイッチ６がオフしていることが検出された場合に、“仮判定状態”に遷移したとしてインジケータランプ８を消灯させることにより、車両シート１の着座者が下車した場合、着座荷重ＷＳが低下したことを検出する所定時間である第２閾値時間Ｔ２が経過するのを待たずして、インジケータランプ８を消灯させることができる。
したがって、車両を下車した乗員が異常を感じることがなく、車両の故障と誤解することを防止することができる。
【００５４】
また、その後、“仮判定状態”に遷移してから第２閾値時間Ｔ２から第３閾値時間Ｔ３を減じた時間未満に設定された第４閾値時間Ｔ４以内に、着座センサー２Ｒ、２Ｌにより、第２閾値荷重Ｗ２よりも大きい第４閾値荷重Ｗ４以上の着座荷重ＷＳが検出された場合に、第１閾値時間Ｔ１の経過の有無にかかわらず、“大人着座状態”に復帰したと判定することにより、着座者が実際に下車していない場合、第１閾値時間Ｔ１の経過を待たずに、 “大人着座状態”に復帰させることができる。
【００５５】
また、“大人着座状態”において、着座荷重ＷＳの条件の成立とともに、バックルスイッチ６がオフしていることが検出された場合に、“乗員なし状態”または“仮判定状態”に遷移したと判定することにより、着座者が降車したことを確実に検出して、“乗員なし状態”または“仮判定状態”に遷移させることができる。
また、“大人着座状態”から“仮判定状態”に遷移した場合、継続して車両シート１に人が着座していると認識することにより、“仮判定状態”時におけるエアバッグの作動を維持することができる。また、それとともに、“仮判定状態”に遷移してから第４閾値時間Ｔ４以内に、第４閾値荷重Ｗ４以上の着座荷重ＷＳが検出された場合に、即座に“大人着座状態”に復帰させることができる。
【００５６】
また、コントローラ３が“大人着座状態”を検出した場合、車両に設けられたインジケータランプ８を点灯させ、エアバッグが展開可能な状態にあることを知らせることにより、車両シート１への着座状態に基づいて、乗員に対しエアバッグの作動状態を報知することができる。
また、着座センサー２Ｒ、２Ｌは、シートクッション１１の左右部位に一つずつ取り付けられたことにより、シートクッション１１の左右の一側に偏った着座荷重ＷＳをも検出することができる。
【００５７】
また、コントローラ３は、各々の着座センサー２Ｒ、２Ｌにより検出された荷重ＷＲ、ＷＬを合算して着座荷重ＷＳとすることにより、車両シート１の左右の着座荷重ＷＲ、ＷＬに偏りがあっても、着座荷重ＷＳの変化を正確に検出することができる。
また、着座センサー２Ｒ、２Ｌはシートクッション１１の後方部に取り付けられたことにより、着座センサー２Ｒ、２Ｌに対して、着座者による荷重が加わりやすくなる。
このため、着座センサー２Ｒ、２Ｌがシートクッション１１の前方部に設けられていなくても、シートクッション１１に印加される荷重を正確に検出することができ、車両シート１における着座状態の正確な判定と、着座センサー２Ｒ、２Ｌの低減に伴う車両シート１の低コスト化を両立させることができる。
【００５８】
＜実施形態２＞
図５および図６に基づき、本発明の実施形態２による着座判定装置について説明する。バックルスイッチ６がオンしておらず、着座センサー２Ｒ、２Ｌによって、車両シート１を下方に押圧する荷重が検出されない場合、図５に示したように、コントローラ３は車両シート１が“乗員なし状態（フラグオフ）”であると判定する（図５においてＪ１１に示す）。“乗員なし状態（フラグオフ）”にある場合、コントローラ３の判定部３２は車両シート１に人が着座していないと認識し、準備状態フラグをオフしている。尚、“乗員なし状態（フラグオフ）”は、本発明の着座なし状態に該当する。
【００５９】
“乗員なし状態（フラグオフ）”と判定されてから所定条件が成立すると、コントローラ３は車両シート１が“大人着座状態”であると判定する（図５において、Ｊ１３に示す）。すなわち着座判定は、図５においてＨ１１に示したように、“乗員なし状態（フラグオフ）”から“大人着座状態”へと遷移する。“大人着座状態”は、実施形態１の場合と同様に、車両シート１に大人の乗員が着座し、シートクッション１１に十分な荷重が加えられた状態である。尚、“大人着座状態”は、本発明の着座あり状態に該当する。
また、“大人着座状態”と判定されてから所定条件が成立すると、コントローラ３は再び車両シート１が“乗員なし状態（フラグオフ）”であると判定する。すなわち着座判定は、図５においてＨ１２に示したように、“大人着座状態”から“乗員なし状態（フラグオフ）”へと遷移する。
【００６０】
また、“大人着座状態”と判定されてから所定条件が成立すると、コントローラ３は車両シート１が“乗員なし状態（フラグオン）”であると判定する（図５において、Ｊ１２に示す）。すなわち着座判定は、図５においてＨ１３に示したように、“大人着座状態”から“乗員なし状態（フラグオン）”へと遷移する。“乗員なし状態（フラグオン）”にある場合、コントローラ３の判定部３２は車両シート１に人が着座していないと認識するとともに、準備状態フラグをオンしている（立てている）。
尚、“乗員なし状態（フラグオン）”は、本発明の着座なし準備状態に該当し、例えば、車両シート１において、大人がシートベルトをはずして前かがみに着座しグローブボックスを探っている状態、あるいは大人が車両から下車した直後の状態等が当てはまる。
【００６１】
また、“乗員なし状態（フラグオン）” と判定されてから所定条件が成立すると、コントローラ３は車両シート１が“大人着座状態”であると判定する。すなわち着座判定は、図５においてＨ１４に示したように、“乗員なし状態（フラグオン）”から“大人着座状態”へと復帰する。
また、“乗員なし状態（フラグオン）” と判定されてから所定条件が成立すると、コントローラ３は車両シート１が“乗員なし状態（フラグオフ）”であると判定する。すなわち着座判定は、図５においてＨ１５に示したように、“乗員なし状態（フラグオン）”から“乗員なし状態（フラグオフ）”へと復帰する。
【００６２】
コントローラ３は、車両シート１が“大人着座状態”であると判定された場合、インジケータランプ８を点灯させ、“乗員なし状態（フラグオフ）”、および“乗員なし状態（フラグオン）”であると判定された場合は、インジケータランプ８を消灯させている。尚、実施形態１の場合と同様に、インジケータランプ８の点灯は本発明の着座報知に該当する。
また、コントローラ３により、車両シート１が“大人着座状態”であると判定された場合、エアバッグ用ＥＣＵはエアバッグを展開可能な状態に制御する。一方、コントローラ３により、“乗員なし状態（フラグオフ）”および“乗員なし状態（フラグオン）”であると判定された場合は、エアバッグ用ＥＣＵはエアバッグを展開しないように制御している。
尚、上述したように、コントローラ３による着座判定状態間の遷移については、本発明の趣旨が容易に理解されるようにするため、図５に示した “乗員なし状態（フラグオフ）”、“大人着座状態”および“乗員なし状態（フラグオン）”のみの説明に留めている。しかしながら、コントローラ３による着座判定状態は、通常、上述したもの以外の数種類の判定状態を含んでいる。
【００６３】
次に、図６に基づき、コントローラ３によって“乗員なし状態（フラグオフ）”、“大人着座状態”および“乗員なし状態（フラグオン）”の間において着座状態を遷移させる場合の判定方法について説明する。
最初に、上述した“乗員なし状態（フラグオフ）”において、合算荷重ＷＲ＋ＷＬが着座荷重ＷＳとして検出される（図６におけるステップＳ６０１）。“乗員なし状態（フラグオフ）”にある場合、コントローラ３は準備状態フラグをオフするとともに、エアバッグ用ＥＣＵに対してエアバッグ作動禁止信号を送信し、エアバッグを展開不能な状態にする。また、インジケータランプ８を消灯させて、乗員に対してエアバッグが展開不能な状態であることを知らせている（図５示）。
【００６４】
次に、実施形態１と同様に、着座荷重ＷＳが第１閾値荷重Ｗ１以上である状態が、第１閾値時間Ｔ１だけ継続したか否かが判定される（ステップＳ６０２）。着座荷重ＷＳが第１閾値荷重Ｗ１以上である状態が第１閾値時間Ｔ１だけ継続した場合、図５においてＨ１１に示したように、“大人着座状態”に遷移したと判定される（ステップＳ６０３）。着座荷重ＷＳが第１閾値荷重Ｗ１以上である状態が第１閾値時間Ｔ１だけ継続しない場合、ステップＳ６０１へと戻る。
【００６５】
コントローラ３は、“大人着座状態”に遷移したと判定された場合、エアバッグ用ＥＣＵに対してエアバッグ作動許可信号を送信し、エアバッグを展開可能な状態にする。それとともに、インジケータランプ８を点灯させて、乗員に対してエアバッグが展開可能な状態であることを知らせる（着座報知：図５示）。また、準備状態フラグは、継続してオフのままとしている。
【００６６】
次に、“大人着座状態”において、再び、着座荷重ＷＳが検出される（ステップＳ６０４）。その後、バックルスイッチ６がオフしており、かつ、着座荷重ＷＳが第２閾値荷重Ｗ２未満である状態が、第２閾値時間Ｔ２だけ継続したか否かが判定される（ステップＳ６０５）。
バックルスイッチ６がオフしており、かつ、着座荷重ＷＳが第２閾値荷重Ｗ２未満である状態が第２閾値時間Ｔ２だけ継続した場合、図５においてＨ１２に示したように、“乗員なし状態（フラグオフ）”に遷移したと判定される（ステップＳ６１２）。“乗員なし状態（フラグオフ）”に遷移したと判定された場合、コントローラ３は、エアバッグ用ＥＣＵに対してエアバッグ作動禁止信号を送信し、エアバッグを展開不能な状態にする。また、コントローラ３は、準備状態フラグをオフのままとするとともに、インジケータランプ８を消灯させて、乗員に対してエアバッグが展開不能な状態であることを知らせる（図５示）。
【００６７】
バックルスイッチ６がオンしている、または、着座荷重ＷＳが第２閾値荷重Ｗ２未満である状態が第２閾値時間Ｔ２だけ継続しない場合、あるいは、バックルスイッチ６がオンしており、かつ、着座荷重ＷＳが第２閾値荷重Ｗ２未満である状態が第２閾値時間Ｔ２だけ継続しない場合、ステップＳ６０６において、バックルスイッチ６がオフしており、かつ、着座荷重ＷＳが所定の第３閾値荷重Ｗ３未満である状態が、所定の第３閾値時間Ｔ３だけ継続したか否かが判定される。
【００６８】
バックルスイッチ６がオフしており、かつ、着座荷重ＷＳが第３閾値荷重Ｗ３未満である状態が、第３閾値時間Ｔ３だけ継続した場合、図５においてＨ１３に示したように、“乗員なし状態（フラグオン）”に遷移したと判定される（ステップＳ６０７）。“乗員なし状態（フラグオン）”に遷移したと判定された場合、コントローラ３は車両シート１に人が着座していないと認識しており、エアバッグ用ＥＣＵに対してエアバッグ作動禁止信号を送信し、エアバッグを展開不能な状態にする。また、“乗員なし状態（フラグオン）”に遷移したと判定された場合、コントローラ３は準備状態フラグをオンする（立てる）とともに、インジケータランプ８を消灯させる。
バックルスイッチ６がオンしている、または、着座荷重ＷＳが第３閾値荷重Ｗ３未満である状態が第３閾値時間Ｔ３だけ継続しない場合、あるいは、バックルスイッチ６がオンしており、かつ、着座荷重ＷＳが第３閾値荷重Ｗ３未満である状態が第３閾値時間Ｔ３だけ継続しない場合、ステップＳ６０４へと戻る。
【００６９】
次に、“乗員なし状態（フラグオン）”において、再び、着座荷重ＷＳが検出される（ステップＳ６０８）。その後、着座荷重ＷＳが第４閾値荷重Ｗ４以上であるか否かが判定される（ステップＳ６０９）。
着座荷重ＷＳが第４閾値荷重Ｗ４以上である場合、着座荷重ＷＳが第４閾値荷重Ｗ４以上であると判定された時点が、“乗員なし状態（フラグオン）”に遷移したと判定されてから第４閾値時間Ｔ４以内であるか否かが判定される（ステップＳ６１０）。
【００７０】
着座荷重ＷＳが第４閾値荷重Ｗ４以上であると判定された時点が、“乗員なし状態（フラグオン）”に遷移したと判定されてから第４閾値時間Ｔ４以内である場合、ステップＳ６０３へと戻り、図５においてＨ１４に示したように、“大人着座状態”に復帰したと判定され、準備状態フラグをオフし、エアバッグを展開可能な状態にするとともに、インジケータランプ８を点灯させて、乗員に対してエアバッグが展開可能な状態であることを知らせる。
【００７１】
ステップＳ６０９において、着座荷重ＷＳが第４閾値荷重Ｗ４未満であると判定された場合、あるいは、ステップＳ６１０において、着座荷重ＷＳが第４閾値荷重Ｗ４以上であると判定された時点において、“乗員なし状態（フラグオン）”に遷移してから第４閾値時間Ｔ４が経過していると判定された場合には、ともにステップＳ６１１へと進む。
【００７２】
ステップＳ６１１においては、ステップＳ６０５と同様に、バックルスイッチ６がオフしており、かつ、着座荷重ＷＳが第２閾値荷重Ｗ２未満である状態が、第２閾値時間Ｔ２だけ継続したか否かが判定される。バックルスイッチ６がオフしており、かつ、着座荷重ＷＳが第２閾値荷重Ｗ２未満である状態が第２閾値時間Ｔ２だけ継続した場合、図５においてＨ１５に示したように、“乗員なし状態（フラグオフ）”に遷移したと判定され、準備状態フラグをオフし、エアバッグを展開不能な状態にするとともに、インジケータランプ８を消灯させて、乗員に対してエアバッグが展開不能な状態であることを知らせる（ステップＳ６１２）。
バックルスイッチ６がオンしている、または、着座荷重ＷＳが第２閾値荷重Ｗ２未満である状態が第２閾値時間Ｔ２だけ継続しない場合、あるいは、バックルスイッチ６がオンしており、かつ、着座荷重ＷＳが第２閾値荷重Ｗ２未満である状態が第２閾値時間Ｔ２だけ継続しない場合、ステップＳ６０８へと戻る。
【００７３】
本実施形態によれば、“乗員なし状態（フラグオン）”にあることが検出された場合、コントローラ３が車両シート１に人が着座していないと認識することにより、“乗員なし状態（フラグオン）”時における、エアバッグの作動を抑制することができる。
また、“乗員なし状態（フラグオン）”において、準備状態フラグを立てることにより、“乗員なし状態（フラグオン）”に遷移してから第４閾値時間Ｔ４以内に、第２閾値荷重Ｗ２よりも大きい第４閾値荷重Ｗ４以上の着座荷重ＷＳが検出された場合に、第１閾値時間Ｔ１の経過を待たずに、準備状態フラグに基づいて即座に“大人着座状態”に復帰させることができる。
【００７４】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
前述した実施形態においては、本発明を“大人着座状態”と“乗員なし状態”との間の遷移について適用しているが、本発明はこの場合に限られるものではなく、“大人着座状態”と“子供着座状態”との間の遷移といった場合に適用してもよい。
また、本発明の着座報知の手段として、車室内の照明灯の点灯、あるいは車両のオーディオ装置による音声といった、インジケータランプ８の点灯以外の方法を用いてもよい。
【００７５】
また、着座報知として、着座状態に基づいてシートベルト装置を締めることを促すためのウォーニングをするようにしてもよい。
【００７６】
また、本発明は、助手席用の車両シート１のみでなく、運転席用シート、中席用シートまたは後席用シートにも適用可能である。
【００７７】
また、着座センサー２Ｒ、２Ｌを、着座によってシートクッション１１に発生した圧力を検出する圧力センサーとし、検出した圧力からシートクッション１１に加わる荷重を検出してもよい。
また、着座センサー２Ｒ、２Ｌを、シートクッション１１の変位を検出する変位センサーとし、シートスプリングの付勢力に抗した変位量から、シートクッション１１に加わる荷重を検出してもよい。
【００７８】
また、着座センサー２Ｒ、２Ｌは、少なくともシートクッション１１に一つ設ければよいが、シートクッション１１に、複数の着座センサー２Ｒ、２Ｌを設ける場合、シートクッション１１の前方部のみに、左右一対の着座センサー２Ｒ、２Ｌを取り付けてもよいし、シートクッション１１の４隅にそれぞれ着座センサーを取り付けてもよい。あるいは、着座センサー２Ｒ、２Ｌを、右前方および左後方に一つずつ取り付けてもよいし、左前方および右後方に一つずつ取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
図面中、１は車両シート、２Ｒは右着座センサー（荷重検出手段）、２Ｌは左着座センサー（荷重検出手段）、３はコントローラ（着座判定手段）、６はバックルスイッチ（シートベルト装着検出手段）、８はインジケータランプ（インジケータ）、１１はシートクッション（座部）、Ｗ１は第１閾値荷重（第１荷重）、Ｗ２は第２閾値荷重（第２荷重）、Ｔ１は第１閾値時間（第１時間）、Ｔ２は第２閾値時間（第２時間）、Ｔ３は第３閾値時間（第３時間）、Ｔ４は第２閾値時間（第４時間）を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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