(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドの印刷位置を規定するプラテンを備え、前記印刷位置を規定している状態にある閉じ位置と、当該閉じ位置から離れた開き位置との間で移動するプラテンユニットと、
プラテンユニットガイド溝、及び当該プラテンユニットガイド溝に沿ってスライドするスライド部材を備え、前記プラテンユニットを、前記閉じ位置から前記開き位置に至る途中の途中位置までガイドするガイド機構と、
第１リンクおよび第２リンクが第１ピン節点を介して連結された第１複合リンク、第３リンクおよび第４リンクが第２ピン節点を介して連結された第２複合リンク、及び前記第１複合リンクの前記第１ピン節点と前記第２複合リンクの前記第２ピン節点との間に架け渡されている第５リンクを備え、前記途中位置から前記開き位置まで前記プラテンユニットを移動させる６節リンク機構と、を有し、
前記第１複合リンクの一端および前記第２複合リンクの一端は、前記プラテンユニットの前記閉じ位置から前記開き位置への開き方向に沿って見た場合に、所定の距離だけ離れた第３ピン節点および第４ピン節点に連結され、
前記第１複合リンクの他端および前記第２複合リンクの他端は、前記開き方向に沿って見た場合に、所定の距離だけ離れた部位に第５ピン節点および第６ピン節点を介して連結され、
前記プラテンユニットが前記ガイド機構でガイドされる状態では、前記第３ピン節点と前記第５ピン節点との間の第１間隔、および、前記第４ピン節点と前記第６ピン節点との間の第２間隔が共に最大間隔よりも狭く、前記プラテンユニットが前記６節リンク機構で移動する時、前記第１間隔および前記第２間隔が最大間隔に広がることを特徴とするプラテン支持機構。
【請求項２】
前記プラテンユニットは前記スライド部材を備え、
プリンター本体フレームの側に、前記プラテンユニットガイド溝を備える請求項１に記載のプラテン支持機構。
【請求項３】
前記プラテンユニットは、前記第２複合リンクの前記第６ピン節点の回動中心を規定する軸部材を備え、
前記スライド部材は前記軸部材の両側の軸端部であり、
前記プリンター本体フレームは、前記軸端部に対峙するフレーム部分を備え、
前記フレーム部分に前記プラテンユニットガイド溝が形成される請求項２に記載のプラテン支持機構。
【請求項４】
前記プラテンユニットが前記６節リンク機構で移動する状態で、前記第１間隔、および前記第２間隔を、前記最大間隔に保持する保持機構を有する請求項２または３に記載のプラテン支持機構。
【請求項５】
前記保持機構は引張りコイルばねを備え、
前記引張りコイルばねの一方の第１端は前記第２複合リンクの前記第２ピン節点に連結され、
前記引張りコイルばねの他方の第２端は、前記プリンター本体フレームに取り付けられ、
前記プラテンユニットが前記６節リンク機構で移動する状態で、前記引張りコイルばねが所定の伸び状態に保持される請求項４に記載のプラテン支持機構。
【請求項６】
前記保持機構は引張りコイルばねを備え、
前記引張りコイルばねの一方の第１端は前記第２複合リンクの前記第２ピン節点に連結され、
当該引張りコイルばねの他方の第２端は、前記プリンター本体フレームに取り付けられ、
前記プラテンユニットが前記６節リンク機構で移動する状態で、前記引張りコイルばねが所定の伸び状態に保持される請求項４に記載のプラテン支持機構。
【請求項７】
前記保持機構は、前記６節リンク機構に取り付けたスライド式の伸縮リンクと、前記プリンター本体フレームに設けたリンクガイド面と、を備え、
前記伸縮リンクは、スライド溝が形成されて前記第４ピン節点に一端が連結された固定側リンクと、一端は前記第６ピン節点に連結されて他端は前記スライド溝に差し込まれるスライドピンが取り付けられたスライド側リンクと、を備え、
前記プラテンユニットが前記ガイド機構でガイドされる状態から前記６節リンク機構で移動する状態に移ると前記スライドピンが前記リンクガイド面に乗り上げて前記伸縮リンクが伸長状態に保持され、前記プラテンユニットが前記６節リンク機構で移動する状態から前記ガイド機構でガイドされる状態に移ると前記スライドピンが前記リンクガイド面から外れて前記伸縮リンクが伸縮自在になる請求項４ないし６のいずれか１項に記載のプラテン支持機構。
【請求項８】
前記保持機構は、前記６節リンク機構に取り付けたスライド式の伸縮リンクと、前記プリンター本体フレームに設けたリンクガイド面と、を備え、
前記伸縮リンクは、スライド溝が形成されて前記第３ピン節点に一端が連結された固定側リンクと、一端は前記第５ピン節点に連結されるとともに他端は前記スライド溝に差し込まれるスライドピンが取り付けられたスライド側リンクと、を備え、
前記プラテンユニットが前記ガイド機構でガイドされる状態から前記６節リンク機構で移動する状態に移ると前記スライドピンが前記リンクガイド面に乗り上げて前記伸縮リンクが伸長状態に保持され、前記プラテンユニットが前記６節リンク機構で移動する状態から前記ガイド機構でガイドされる状態に移ると前記スライドピンが前記リンクガイド面から外れて前記伸縮リンクが伸縮自在になる請求項４ないし６のいずれか１項に記載のプラテン支持機構。
【請求項９】
ロール紙を収納するロール紙収納部と、
前記ロール紙収納部を開閉する開閉蓋と、
印刷ヘッドの印刷位置を規定するプラテンを備え、前記開閉蓋の開閉に連動して前記印刷位置を規定している状態にある閉じ位置と、前記閉じ位置から離れた開き位置との間で移動するプラテンユニットと、
プラテンユニットガイド溝、及び当該プラテンユニットガイド溝に沿ってスライドするスライド部材を備え、前記プラテンユニットを、前記閉じ位置から前記開き位置に至る途中の途中位置までガイドするガイド機構と、
第１リンクおよび第２リンクが第１ピン節点を介して連結された第１複合リンク、第３リンクおよび第４リンクが第２ピン節点を介して連結された第２複合リンク、及び前記第１複合リンクの前記第１ピン節点と前記第２複合リンクの前記第２ピン節点との間に架け渡されている第５リンクを備え、前記途中位置から前記開き位置まで前記プラテンユニットを移動させる６節リンク機構と、を有し、
前記第１複合リンクの一端および前記第２複合リンクの一端は、前記プラテンユニットの前記閉じ位置から前記開き位置への開き方向に沿って見た場合に、所定の距離だけ離れた第３ピン節点および第４ピン節点に連結され、
前記第１複合リンクの他端および前記第２複合リンクの他端は、前記開き方向に沿って見た場合に、所定の距離だけ離れた部位に第５ピン節点および第６ピン節点を介して連結され、
前記プラテンユニットが前記ガイド機構でガイドされる状態では、前記第３ピン節点と前記第５ピン節点との間の第１間隔、および、前記第４ピン節点と前記第６ピン節点との間の第２間隔が共に最大間隔よりも狭く、前記プラテンユニットが前記６節リンク機構で移動する時、前記第１間隔および前記第２間隔が前記最大間隔に広がることを特徴とするロール紙プリンター。
【請求項１０】
前記ロール紙収納部に収納された前記ロール紙から繰り出される記録媒体を、前記印刷位置を経由して搬送する紙送りローラー対を有し、
前記プラテンユニットには前記紙送りローラー対の一方のローラーが搭載される請求項９に記載のロール紙プリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドによる記録媒体の印刷位置を規定しているプラテンを、当該印刷位置から離れた位置に移動させて当該印刷位置を経由する記録媒体の搬送路を開放状態に切り替えることができるプリンターのプラテン支持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のプラテン支持機構は例えばロール紙収納部を備えたロール紙プリンターに組み込まれている。ロール紙プリンターでは、ロール紙の交換時にはロール紙収納部の開閉蓋を開き、ロール紙を交換すると共にロール紙から引き出した長尺状の記録紙を印刷ヘッドの印刷位置を経由する搬送路にセットする必要がある。このような作業を簡単に行うことができるように、プラテン支持機構は、ロール紙収納部の開閉蓋を開けると、それに連動してプラテンも印刷位置（プリンター本体側に搭載されている印刷ヘッド）から離れた開き位置に移動して記録紙搬送路を開放状態に切り替わるように構成されている。
【０００３】
このようなプラテン支持機構（開閉蓋の開閉機構）は特許文献１に開示されている。ここに開示のプラテン支持機構では、プラテンが搭載されているプラテンユニットを４節の平行リンク機構によって支持し、ロール紙収納部の真上に位置しているプラテンユニットを、その姿勢を水平状態に維持したまま開閉蓋と一緒にプリンター前方に向けて円弧状の移動軌跡に沿って移動させるようにしている。プラテンユニットが水平状態のまま前方に倒れるので、プラテンユニットの下側に収納されているロール紙などに干渉することなくプラテンユニットを開けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５８１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
４節の平行リンク機構を用いたプラテン支持機構では、プラテンユニットを支持している前後のリンクが前方に倒れるに連れてプラテンユニットも徐々に降下していく。したがって、ロール紙収納部を通り過ぎるまでの間はプラテンユニットの下端がロール紙収納部に収納されているロール紙に干渉しないように、プラテンユニットの下側には十分な隙間を開けておく必要がある。
【０００６】
すなわち、最も径の大きな新たなロール紙が収納された状態において、当該ロール紙とプラテンユニットの間に十分な隙間を開けておく必要がある。この隙間はプラテンユニットの移動のためのみに必要なものであり、当該隙間を無くすことができれば、ロール紙プリンターの高さ寸法を小さくすることができるので、プリンターの小型化に極めて有利である。
【０００７】
本発明の課題は、この点に鑑みて、プラテンを移動させて記録媒体の搬送経路を開放状態に切り替える際に必要なプラテンの移動のためのスペースを可能な限り少なくすることのできるプリンターのプラテン支持機構を提案することにある。
【０００８】
また、本発明の課題は、ロール紙収納部の開閉蓋に連動して開閉するプラテンの移動に必要なスペースを可能な限り小さくできるプラテン支持機構を備えたロール紙プリンターを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、
印刷ヘッドの印刷位置を規定するプラテンを備え、前記印刷位置を規定している状態にある閉じ位置と、当該閉じ位置から離れた開き位置との間で移動するプラテンユニットと、
プラテンユニットガイド溝、及び当該プラテンユニットガイド溝に沿ってスライドするスライド部材を備え、前記プラテンユニットを、前記閉じ位置から第１移動軌跡に沿って前記開き位置に至る途中の途中位置までガイドするガイド機構と、
第１リンクおよび第２リンクが第１ピン節点を介して連結された第１複合リンク、第３リンクおよび第４リンクが第２ピン節点を介して連結された第２複合リンク、及び前記第１複合リンクの前記第１ピン節点と前記第２複合リンクの前記第２ピン節点との間に架け渡されている第５リンクを備え、前記途中位置から前記開き位置まで前記プラテンユニットを第２移動軌跡に沿って移動させる６節リンク機構と、を有し、
前記第１複合リンクの一端および前記第２複合リンクの一端は、前記プラテンユニットの前記閉じ位置から前記開き位置への開き方向に沿って見た場合に、所定の距離だけ離れた第３ピン節点および第４ピン節点に連結され、
前記第１複合リンクの他端および前記第２複合リンクの他端は、前記開き方向に沿って見た場合に、所定の距離だけ離れた部位に第５ピン節点および第６ピン節点を介して連結され、
前記プラテンユニットが前記ガイド機構でガイドされる状態では、前記第３ピン節点と前記第５ピン節点との間の第１間隔、および、前記第４ピン節点と前記第６ピン節点との間の第２間隔が共に最大間隔よりも狭く、前記プラテンユニットが前記６節リンク機構で移動する時、前記第１間隔および前記第２間隔が最大間隔に広がることを特徴としている。
【００１０】
本発明のプラテン支持機構では、プラテンユニットが閉じ位置から第１移動軌跡に沿って移動する間は、ガイド機構によって案内されると共に、６節リンク機構によって姿勢が一定の状態に保持される。第１移動軌跡に沿って案内される間は、プラテンユニットを支持している６節リンク機構の前後の第１複合リンクおよび第２複合リンクは、それらの両端のピン節点の間隔が最大間隔よりも狭い。すなわち、第１、第２複合リンクは第１、第２ピン節点を中心として折り曲げられた状態で移動する。
【００１１】
プラテンユニットが第１移動軌跡から第２移動軌跡に移ると、６節リンク機構の前後の第１、第２複合リンクのそれぞれにおける両端のピン節点の間隔が最大間隔に広がる。すなわち、第１、第２複合リンクが伸びきった状態になり、この後は、第１、第２複合リンクは、それぞれ固定長のリンクとして機能する。この結果、プラテンユニットは、その開き方向の前後に取り付けられている第１、第２複合リンクを備えた４節の平行リンク機構によって支持された状態が形成される。よって、固定長の第１、第２複合リンクによってプラテンはその姿勢が維持された状態のままで円弧状の第２移動軌跡に沿って開き位置まで移動する。
【００１２】
このように、本発明のプラテン支持機構では、第１移動軌跡に沿って移動する間は、プラテンユニットが、折り曲げられて短い長さの状態にある第１、第２複合リンクによって支持され、第１移動軌跡から第２移動軌跡に移った後は、最大長に延びた第１、第２複合リンクによって大きな半径の円弧状の第２移動軌跡に沿って移動する。
【００１３】
固定長の４節の平行リンク機構を用いる場合には、最初からプラテンユニットを前後の長いリンクによって大きな半径の円弧状の移動軌跡に沿って移動させる必要がある。これに対して、本発明では、第１移動軌跡を自由な経路に設定することができ、例えば直線の第１移動軌跡を用いることができる。よって、プラテンユニットを閉じ位置から円弧状の移動軌跡に沿って移動させる場合に比べて、第１移動軌跡に沿ってプラテンユニットを移動させるために必要なスペースが少なくて済む。したがって、その分、プリンターの小型化を図ることができる。
【００１４】
本発明において、前記ガイド機構は、前記第１移動軌跡を規定しているプラテンユニットガイド溝と、当該プラテンユニットガイド溝に沿ってスライド可能なスライド部材とを備えた構成とすることができる。この場合、前記プラテンユニットに、前記プラテンユニットガイド溝および前記スライド部材のうちの一方の部位を配置し、プリンター本体フレームの側に、前記プラテンユニットガイド溝および前記スライド部材のうちの他方の部位を配置すればよい。
【００１５】
ここで、前記プラテンユニットに、前記第２複合リンクの前記第６ピン節点の回動中心を規定している軸部材を配置し、前記スライド部材を当該軸部材の両側の軸端部とすることができる。この場合には、前記プリンター本体フレームにおける前記軸端部のそれぞれに対峙するフレーム部分に前記プラテンユニットガイド溝を形成しておけばよい。
【００１６】
次に、本発明のプラテン支持機構は、前記プラテンユニットが前記第２移動軌跡上にある場合に、前記第３ピン節点と前記第５ピン節点の間隔、および、前記第４ピン節点と前記第６ピン節点の間隔を、それぞれの最大間隔に保持する保持機構を有していることを特徴としている。
【００１７】
プラテンユニットが第１移動軌跡から第２移動軌跡に移る際に、６節リンク機構における前後の第１、第２複合リンクが伸びきった状態になり、プラテンユニットが円弧状の第２移動軌跡に引き渡される。円弧状の第２移動軌跡から第１の移動軌跡に戻る際に、第１、第２複合リンクが伸びきった状態になっていないと、これらによって支持されているプラテンユニットに位置ずれが発生し、第２移動軌跡から第１移動軌跡への引き渡しをスムーズに行うことができない。例えば、第１移動軌跡を規定しているガイド機構のプラテンユニットガイド溝に、プラテンユニットの側の軸端部がスムーズに入り込むことができずに、当該プラテンユニットガイド溝が形成されているプリンター本体フレームの部分に軸端部が衝突する可能性がある。
【００１８】
本発明では、第２移動軌跡に沿って移動する間は保持機構によって第１、第２複合リンクを伸びきった状態に保持しているので、プラテンユニットが円弧状の第２移動軌跡から第１移動軌跡に戻る際の位置ズレを防止でき、プラテンユニットをスムーズに第１移動軌跡に戻すことができる。
【００１９】
ここで、前記保持機構としては引張りコイルばねを用いることができる。この場合には、当該引張りコイルばねの一方の第１端を前記第２複合リンクの前記第２ピン節点に連結し、当該引張りコイルばねの他方の第２端を、前記プラテンユニットの前記開き方向に沿って見た場合に、前記プリンター本体フレームにおける前記第２ピン節点よりも後ろ側に位置する部位に取り付けておけばよい。プラテンユニットの開き方向への移動に伴って第２ピン節点も開き方向に移動する。したがって、前記プラテンフレームが前記第２移動軌跡上にある間は、前記引張りコイルばねが所定の伸び状態となるように保持することができる。引張りコイルばねのばね力によって後側の第２複合リンクが伸びきった状態となるように引かれ、これにより、第５リンクを介して第２複合リンクに連結されている前側の第１複合リンクも同様に引かれて伸びきった状態に保持される。
【００２０】
ここで、引張りコイルばねを、第１複合リンクの第１ピン節点と、当該第１ピン節点よりもプリンター本体フレームにおける後ろ側の部位との間に架け渡しておいてもよい。
【００２１】
保持機構としては、引張りコイルばねを用いる代わりに、あるいは、これと共に、前記６節リンク機構に取り付けたスライド式伸縮リンクと、前記プリンター本体フレームに形成したリンクガイド面とを用いることができる。前記スライド式伸縮リンクは、前記第４ピン節点に一端が連結された固定側リンクと、前記第６ピン節点に一端が連結されたスライド側リンクとを備え、当該スライド側リンクの他端にはスライドピンが取り付けられており、当該スライドピンは、前記固定側リンクに形成したスライド溝に沿ってスライド可能な状態で当該スライド溝に差し込まれた構成とされる。また、前記プラテンユニットが前記第１移動軌跡から前記第２移動軌跡に移ると前記スライドピンが前記リンクガイド面に乗り上げて前記スライド式伸縮リンクが伸長状態に保持され、前記プラテンユニットが前記第２移動軌跡から前記第１移動軌跡に移ると前記スライドピンが前記リンクガイド面から外れて前記スライド式伸縮リンクが伸縮自在になるように、前記リンクガイド面が形成されている。
【００２２】
このように、機械的な係合によって伸長状態に保持されたスライド式伸縮リンクによって第１、第２複合リンクを伸びきった状態に保持しているので、プラテンユニットを閉じる際に大きな衝撃力が作用した場合においても、当該プラテンユニットの位置ズレがなく、したがって、第２移動軌跡から第１移動軌跡に戻す際の操作をスムーズに行うことができる。
【００２３】
ここで、スライド式伸縮リンクを、第３ピン節点に一端が連結された固定側リンクと、第５ピン節点に一端が連結されたスライド側リンクとを備えた構成とすることも可能である。
【００２４】
次に、本発明のプラテン支持機構は、ロール紙収納部を備えたロール紙プリンターに用いるのに特に適している。
【００２５】
本発明のロール紙プリンターは、
ロール紙を収納するロール紙収納部と、
前記ロール紙収納部を開閉する開閉蓋と、
印刷ヘッドの印刷位置を規定するプラテンを備え、前記開閉蓋の開閉に連動して前記印刷位置を規定している状態にある閉じ位置と、前記閉じ位置から離れた開き位置との間で移動するプラテンユニットと、
プラテンユニットガイド溝、及び当該プラテンユニットガイド溝に沿ってスライドするスライド部材を備え、前記プラテンユニットを、前記閉じ位置から第１移動軌跡に沿って前記開き位置に至る途中の途中位置までガイドするガイド機構と、
第１リンクおよび第２リンクが第１ピン節点を介して連結された第１複合リンク、第３リンクおよび第４リンクが第２ピン節点を介して連結された第２複合リンク、及び前記第１複合リンクの前記第１ピン節点と前記第２複合リンクの前記第２ピン節点との間に架け渡されている第５リンクを備え、前記途中位置から前記開き位置まで前記プラテンユニットを第２移動軌跡に沿って移動させる６節リンク機構と、を有し、
前記第１複合リンクの一端および前記第２複合リンクの一端は、前記プラテンユニットの前記閉じ位置から前記開き位置への開き方向に沿って見た場合に、所定の距離だけ離れた第３ピン節点および第４ピン節点に連結され、
前記第１複合リンクの他端および前記第２複合リンクの他端は、前記開き方向に沿って見た場合に、所定の距離だけ離れた部位に第５ピン節点および第６ピン節点を介して連結され、
前記プラテンユニットが前記ガイド機構でガイドされる状態では、前記第３ピン節点と前記第５ピン節点との間の第１間隔、および、前記第４ピン節点と前記第６ピン節点との間の第２間隔が共に最大間隔よりも狭く、前記プラテンユニットが前記６節リンク機構で移動する時、前記第１間隔および前記第２間隔が前記最大間隔に広がることを特徴としている。
【００２６】
プラテンユニットを例えばプリンター前方に延びる直線状の第１移動軌跡に沿ってロール紙収納部の上から前方に外れるまで移動させ、しかる後にプラテンユニットを円弧状の第２移動軌跡に沿って移動させるようにすれば、最初からプラテンユニットが円弧状の移動軌跡に沿って移動する場合に比べて、プラテンユニットの移動に必要なスペースが少なくて済む。この結果、ロール紙収納部の上方に、収納されているロール紙にプラテンユニットが干渉しないように、大きな隙間を形成しておく必要がない。したがって、ロール紙プリンターの高さ寸法を小さくすることができる。
【００２７】
ここで、前記ロール紙収納部に収納された前記ロール紙から繰り出される記録媒体を前記印刷位置を経由して搬送するための紙送りローラー対おける一方のローラーを、前記プラテンユニットに搭載し、前記プリンター本体フレームの側に他方のローラーを取り付けておくことが望ましい。プラテンユニットを閉じ位置から開き位置に移動させると、当該プラテンユニットの側のプラテン、ローラーが、それぞれ、プリンター本体フレーム側の印刷ヘッド、ローラーから離れて、これらの間を経由する記録紙搬送路が開放状態になる。したがって、ロール紙の交換作業、交換されたロール紙から繰り出される記録紙を記録紙搬送路に沿って引き出す作業を簡単に行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明のプラテン支持機構では、プラテンユニットを、４節の平行リンク機構における前後のリンクを、それぞれ２本のリンクを連結した第１、第２複合リンクに置き換えた構成の６節リンク機構によって支持している。また、プラテンユニットが閉じ位置から途中まで移動する間は、ガイド機構によってプラテンユニットを直線状などの任意の第１移動軌跡に沿ってガイドすると共に、６節リンク機構によってプラテンユニットの姿勢を所定状態に維持している。さらに、プラテンユニットが第１移動軌跡の端（途中位置）までに移動した後には、６節リンク機構の２本の複合リンクが伸び切った状態になり、４節の平行リンク機構と同様に、円弧状の第２移動軌跡に沿って、一定の姿勢を維持したままプラテンユニットが開き位置まで移動する。
【００２９】
よって、プラテンユニットを最初から円弧状の軌跡に沿って移動させる場合に比べて、プリンター本体内におけるプラテンユニットの移動に必要なスペースが少なくて済むので、プリンターの小型化に有利である。また、プラテンユニットの第１移動軌跡を直線状、段状などの任意の経路となるように設定できるので、プラテンユニットの移動経路の周囲に配置されているがプリンター本体側の部品のレイアウトの自由度が高まるなどの効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図である。
【図２】図１のロール紙プリンターの開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。
【図３】図１のロール紙プリンターの内部構造を示す概略縦断面図である。
【図４】図１のロール紙プリンターの開閉蓋を開けた状態の概略縦断面図である。
【図５】図１のロール紙プリンターの内部のプリンター機構部を示す斜視図である。
【図６】図１のロール紙プリンターのプリンター本体フレームを示す斜視図である。
【図７】図１のロール紙プリンターのプラテン支持機構を示す側面図である。
【図８】閉じ位置にあるプラテン支持機構を示す説明図である。
【図９】開き始めの状態のプラテン支持機構の説明図である。
【図１０】途中位置の手前まで開いた状態のプラテン支持機構の説明図である。
【図１１】途中位置まで開いた状態のプラテン支持機構の説明図である。
【図１２】開き位置の手前まで開いた状態のプラテン支持機構の説明図である。
【図１３】開き位置にあるプラテン支持機構の説明図である。
【図１４】姿勢制御用の引張りコイルばねの作用を示す説明図である。
【図１５】姿勢制御用の伸縮リンクおよびリンクガイド面の作用を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、図面を参照して、本発明をインクジェット式のロール紙プリンターに適用した実施の形態を説明する。
【００３２】
［ロール紙プリンターの全体構成］
図１は本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図であり、図２は開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。図示のロール紙プリンター１は、複数種類のカラーインクを用いてロール紙から繰り出される長尺状の記録紙にカラー印刷を行うものであり、全体として直方体形状をしたプリンターケース２を備え、このプリンターケース２の前面中央部分にはロール紙装着用の開口部３が形成されている。開口部３には開閉蓋４が取り付けられており、開閉蓋４の上端には記録紙排出ガイド５が配置されている。記録紙排出ガイド５とプリンターケース２の開口部３の上縁部分との間に記録紙排出口６が形成されている。
【００３３】
記録紙排出ガイド５の前端下側の部位には、プリンター幅方向の中央部に下方に突出した操作片５ａが取り付けられている。この操作片５ａに指を掛けてプリンター前方に引くと、当該操作片５ａが前方に回動して不図示のロックが解除され、開閉蓋４をプリンター前方に開けることが可能になる。この状態で操作片５ａを更に手前に引くと、開閉蓋４を図１に示す開閉蓋閉じ位置４Ａから、下端を中心として前方に倒れた図２に示す開閉蓋開き位置４Ｂまで開けることができる。開閉蓋４が開くと、プリンター本体内部に形成されているロール紙収納部７が開口し、ロール紙の交換作業などを行うことができる。
【００３４】
プリンターケース２の前面における開閉蓋４の右側部分には電源スイッチ８ａ、紙送りスイッチ８ｂ、複数個の動作状態表示ランプ８ｃなどが配列されている。プリンターケース２の前面における開閉蓋４の左側部分には、プリンター前後方向に延びる縦長の長方形断面のインクカートリッジ装着部９の装着口９ａが開口しており、このインクカートリッジ装着部９にインクカートリッジ１０が装着されている。
【００３５】
図３はロール紙プリンター１の内部構造を示す縦断面図であり、図４は開閉蓋４を開いた状態の縦断面図である。これらの図を参照して説明すると、ロール紙収納部７は上方に開口している湾曲状断面のロール紙受け皿１１を備えており、ここに、ロール紙１２が転動可能な状態で収納される。ロール紙１２におけるプリンター後側の部位から巻き出される長尺状の記録紙１３は、繰り出しローラー１４および、これよりもプリンター後方および上方に位置しているテンションローラー１５を介して、ロール紙収納部７の上方および後方側の部位からプリンター前方に向けて引き出される。テンションローラー１５から前方に向けて引き出される記録紙１３は、ロール紙収納部７の真上に位置するプラテン１６の上面に沿って前方に引き出され、記録紙排出口６からプリンター前方に引き出される。
【００３６】
プラテン１６の真上には、印刷ヘッド１７（インクジェットヘッド）が搭載されたヘッドキャリッジ１８がガイド軸１９に沿ってプリンター幅方向に往復移動可能な状態に配置されている。印刷ヘッド１７のノズル面１７ａは一定のギャップでプラテン１６の上面に対峙するようになっている。プラテン１６の後側には、紙送り駆動ローラー２０が配置されており、この紙送り駆動ローラー２０には、紙送り従動ローラー２１が下側から圧接されている。プラテン１６の前側には、排紙駆動ローラー２２が配置されており、この排紙駆動ローラー２２には上側から排紙従動ローラー２３が圧接されている。
【００３７】
記録紙１３は、紙送り駆動ローラー２０および紙送り従動ローラー２１の間を通ってプラテン１６の上面によって規定される印刷位置を経由して搬送され、排紙駆動ローラー２２および排紙従動ローラー２３の間を通って記録紙排出口６に向けて送り出される。印刷位置を通る記録紙１３の表面に、印刷ヘッド１７によって印刷が施される。排紙駆動ローラー２２、排紙従動ローラー２３の間から送り出された記録紙１３は、記録紙排出口６の近傍に配置されている記録紙切断機構２５の固定刃２５ａおよび可動刃２５ｂの間の位置において、その幅方向に切断される。切断により得られた一定長さの記録紙片（図示せず）がレシートなどとして発行される。
【００３８】
［プラテンユニット］
図４から分かるように、プラテン１６、紙送り従動ローラー２１、排紙駆動ローラー２２、並びに、記録紙切断機構２５の可動刃２５ｂおよび駆動機構は、プラテンフレーム２６に搭載されて、一体となって移動するプラテンユニット３０を構成している。また、プラテンユニット３０の後端にはテンションローラー１５が搭載されており、その前端には記録紙排出ガイド５が取り付けられている。プラテンユニット３０は、通常は、プラテン１６が印刷ヘッド１７による印刷位置を規定している状態の位置、すなわち、図３に示す閉じ位置３０Ａに位置している。
【００３９】
不図示のロックを解除して記録紙排出ガイド５の操作片５ａを手前に引くと、プラテンユニット３０を図４に示す開き位置３０Ｂまで引き出すことができる。本例では、後述のように、プラテンユニット３０は閉じ位置３０Ａからプリンター前方に向けて直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿って引き出されて、しかる後に、円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って前方および下方に移動して開き位置３０Ｂに至る。また、開閉蓋４はプラテンユニット３０に連結されており、プラテンユニット３０が手前に引き出されると、開閉蓋４はその下端の支軸４ａを中心として手前に開くようになっている。さらに、本例では、ロール紙収納部７のロール紙受け皿１１も図４に示すように、プリンター前方に所定の角度だけ前傾した姿勢の位置まで旋回するようになっている。
【００４０】
［プリンター本体フレーム］
図５はプリンターケース２に覆われているプリンター機構部を示す斜視図である。ロール紙プリンター１のプリンター本体フレーム３１は、板金製の部材から構成されており、底板３２と左右の側板３３、３４とを備えている。また、左右の側板３３、３４の前側の上端縁部分の間には、前側連結板３５がプリンター幅方向に架け渡されており、プラテン１６の後ろ側の位置においては、左右の側板３３、３４の間に後側連結板３６がプリンター幅方向に架け渡されている。
【００４１】
図６（ａ）は、プリンターフレーム３１のみを取り出して示す斜視図であり、その左右の側板３３、３４を取り外した状態で示してある。図６（ｂ）および図６（ｃ）は、さらに、前側連結板３５および後側連結板３６を取り外した状態のプリンターフレーム３１を示す左側斜視図および右側斜視図である。これらの図に示すように、プリンターフレーム３１は、左右の側板３３、３４の内側に、左右の内側側板３７、３８を備えており、これらの内側側板３７、３８の間の部分にロール紙収納部７（図２参照）が形成されている。
【００４２】
［プラテン支持機構］
次に、プラテンユニット３０を開閉蓋４と共に閉じ位置３０Ａから開き位置３０Ｂまでの間を移動可能な状態で支持しているプラテン支持機構を説明する。プラテン支持機構は６節リンク機構を中心に構成されている。
【００４３】
図７はプラテン支持機構を示す説明図であり、図７（ａ）はロール紙プリンター１におけるプリンターフレーム３１の右側の内側側板３８を外側から見た場合の右側面図であり、図７（ｂ）は内側側板３８を取り外した状態の右側面図である。図７（ｃ）は左側の内側側面３７を外側から見た場合の左側面図であり、図７（ｄ）は内側側板３７を取り外した状態の右側面図である。
【００４４】
これらの図を参照して説明すると、本例のプラテン支持機構は、右側の内側側板３８の側に配置された右側プラテン支持機構４０Ｒと左側の内側側板３７の側に配置された左側プラテン支持機構４０Ｌとを備えている。右側プラテン支持機構４０Ｒと左側プラテン支持機構４０Ｌの基本構造は同一であり、左右対称の状態に構成されている。
【００４５】
右側プラテン支持機構４０Ｒは、プラテンユニット３０を、閉じ位置３０Ａ（図３に示す位置）から第１移動軌跡Ｓ１に沿って開き位置３０Ｂ（図４に示す位置）に至る途中の途中位置まで案内するガイド機構４１と、第１移動軌跡Ｓ１に沿って案内されるプラテンユニット３０を所定の姿勢に維持すると共に、途中位置から開き位置３０Ｂまでプラテンユニット３０を所定の姿勢に維持した状態で円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って移動させる６節リンク機構４２とを有している。
【００４６】
（ガイド機構）
ガイド機構４１は、図７（ａ）、図６に示すように、プラテンユニット３０を閉じ位置３０Ａからプリンター前方に向けて直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿って案内するためのプラテンユニットガイド溝４３を備えている。プラテンユニットガイド溝４３は右側の内側側板３８において、その前端縁から一定の幅でプリンター後方に所定の長さに渡って切り込むことにより形成した溝である。本例のプラテンユニットガイド溝４３は、そのプリンター後端側の部分が一段高い位置決め用ガイド溝部分４３ａとなっており、この位置決め用ガイド溝部分４３ａからプリンター前方に向けて直線状ガイド溝部４３ｂが形成されており、その前端には、その下側のガイド面に連続した下方に所定の角度で傾斜した傾斜ガイド面４３ｃが連続している。なお、ガイド溝あるいはガイド用凹部をプラテンユニットの側に設け、軸あるいは突起をプリンター本体フレームの側に形成した構成を採用することも可能である。
【００４７】
また、ガイド機構４１は、プラテンユニット３０の後ろ側の部位においてプリンター幅方向に架け渡した支軸４４を備えている。支軸４４の軸端部４４ａはプラテンユニット３０からプリンター幅方向に突出しており、内側側板３８に形成されているプラテンユニットガイド溝４３にスライド可能な状態で差し込まれている。したがって、プラテンユニット３０を手前に引き出すと、当該プラテンユニット３０はプラテンユニットガイド溝４３に沿って移動する。
【００４８】
（６節リンク機構）
次に、６節リンク機構４２は、第１リンク５１および第２リンク５２が第１ピン節点６１を介して直列に連結された構成の第１複合リンク７１と、第３リンク５３および第４リンク５４が第２ピン節点６２を介して直列に連結された構成の第２複合リンク７２と、第１複合リンク７１の第１ピン節点６１および第２複合リンク７２の第２ピン節点６２の間に架け渡されている第５リンク５５とを備えている。第２複合リンク７２は第１複合リンク７１に対してプリンター後方側に離れて位置している。
【００４９】
すなわち、第１複合リンク７１の下端および第２複合リンク７２の下端は、それぞれ、プリンター前後方向（プラテンユニット３０の開き方向）に沿って見た場合に、一定の距離だけ離れた前後の定まった位置にある第３ピン節点６３および第４ピン節点６４に連結されている。第３、第４ピン節点６３、６４は、内側側板３８あるいは底板３２にプリンター幅方向に延びる状態に取り付けた支軸ピンによって規定されている。
【００５０】
同様に、第１複合リンク７１の上端および第２複合リンク７２の上端は、それぞれ、所定の距離だけプリンター前後方向に離れたプラテンユニット３０の側面の部位に、第５ピン節点６５および第６ピン節点６６を介して連結されている。後側の第６ピン節点６６は、プラテンユニットガイド溝４３に沿ってスライド可能な支軸４４の軸端部４４ａによってその回動中心が規定されている。このように、第１〜第５リンク５１〜５５と、プラテンユニット３０とによって、６節リンク機構４２が構成されている。
【００５１】
ここで、６節リンク機構４２においては、閉じ位置３０Ａに位置するプラテンユニット３０を支持している前後の第１複合リンク７１および第２複合リンク７２が、前方に屈曲した状態となっている。すなわち、第１複合リンク７１の第１リンク５１と第２リンク５２は、それらの連結点である第１ピン節点６１がプリンター前方に突出した状態に折れ曲がっている。同様に、後側の第２複合リンク７２の第３リンク５３と第４リンク５４は、それらの連結点である第２ピン節点６２がプリンター前方に突出した状態に折れ曲がっている。
【００５２】
折れ曲がった状態の前側の第１複合リンク７１と後側の第２複合リンク７２の間は第５リンク５５によって連結されている。したがって、プラテンユニット３０がプラテンユニットガイド溝４３に案内されて前方にスライドする間、すなわち、６節リンク機構４２に第６ピン節点６６（軸端部４４ａ）の高さ位置がプラテンユニットガイド溝４３によって規定されている間は、プラテンユニット３０はその姿勢が一定の状態に保持されたまま前方にスライドする。
【００５３】
また、プラテンユニット３０が前方にスライドするに連れて、前後の複合リンク７１、７２が徐々に伸びるように設定されている。さらに、前後の複合リンク７１、７２のリンク長、すなわち、折れ曲がり状態が解消されて伸び切った状態における長さが同一とされている。換言すると、伸び切った状態における第１複合リンク７１の上下の第５ピン節点６５と第３ピン節点６３の最大間隔と、伸長状態における後側の第２複合リンク７２の上下の第６ピン節点６６と第４ピン節点６４の最大間隔とが同一に設定されている。さらには、第２複合リンク７２の上端の第６ピン節点６６を規定している支軸４４の軸端部４４ａがプラテンユニットガイド溝４３の直線状ガイド溝４３ｂの前端から傾斜ガイド面４３ｃに移る時点（閉じ位置３０Ａから開き位置３０Ｂの間の途中位置）において、前後の複合リンク７１、７２が伸びきった状態になるように設定されている。
【００５４】
ここで、前側の第１複合リンク７１において、その第１リンク５１および第２リンク５２は、それらが直線状に伸び切った後は相互に係合状態になり、反対側に屈曲しないように構成されている。したがって、複合リンク７１、７２が伸び切った後は、これらの複合リンク７１、７２と、プラテンユニット３０とによって、４節の平行リンク機構が構成された状態になる。よって、この後は、プラテンユニット３０は、前後の複合リンク７１、７２のリンク長によって規定される円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って開き位置３０Ｂまで一定の姿勢を維持したまま倒れることになる。
【００５５】
次に、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、反対側の左側のプラテン支持機構４０Ｌも右側のプラテン支持機構４０Ｒと左右対称な状態で同一構成となっている。したがって、左側のプラテン支持機構４０Ｌの説明は省略し、図７（ｃ）、（ｄ）等においては、右側のプラテン支持機構４０Ｌにおける対応する部位には同一の符号を付してある。
【００５６】
［内側側板３７、３８に対する各リンクの配置関係］
図７（ａ）、（ｂ）から分かるように、右側の６節リンク機構４２においては、内側側板３８を挟み、その外側の板面に沿って第３リンク５３および第５リンク５５が配置されており、その内側の板面に沿って残りの第１、第２、第４リンク５１、５２、５４が配置されている。外側の第３、第５リンク５３、５５と、内側の第４リンク５４との間の第２ピン節点６２は、プリンター幅方向に延びる支軸ピン６２ａによって規定されている。この支軸ピン６２ａの移動軌跡に沿った円弧溝３９が内側側板３８に形成されている。支軸ピン６２ａは当該円弧溝３８ａにスライド可能な状態で通されている。また、内側の第１、第２リンク５１、５２と第５リンク５５との間の第１ピン節点６１は、内側側板３８の前端側に配置されている支軸ピン６１ａによって規定されている。このように、６節リンク機構４２を構成している第１〜第５リンク５１〜５５は、内側側板３８を挟む状態に両側に配置されているので、内側側板３８によって、プリンター幅方向への撓み、ガタツキが防止される。
【００５７】
次に、図７（ｃ）、（ｄ）から分かるように、反対側の左側の６節リンク機構４２の各リンクも同様に配置されており、対応する部位には同一の符号を付し、それらの説明を省略する。
【００５８】
また、プラテンユニット３０の前端部の下面と、左右の内側側板３７、３８の下端部との間には、上下に伸縮可能な開閉蓋取り付け枠４６が架け渡されている。図３、４に示すように、この開閉蓋取り付け枠４６は、左右の内側側板３７、３８の側に取り付けられている下側枠４６ａと、プラテンユニット３０の側に取り付けられている上側枠４６ｂとを備えている。これらの下側枠４６ａおよび上側枠４６ｂは相互にスライド可能な状態で連結されており、上側枠４６ａの前面に開閉蓋４が取り付けられている。
【００５９】
（プラテンユニットの開閉動作）
図８（ａ）はプラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａにある状態を示す説明図であり、図８（ｂ）はそのプラテン支持機構を示す模式図である。この状態においては、プラテンユニット３０の後ろ側に取り付けられている支軸４４の軸端部４４ａがプラテンユニットガイド溝４３における後端部の位置決め用ガイド溝部分４３ａに位置している。この状態では、プラテンユニット３０に搭載されている紙送り従動ローラー２１および排紙駆動ローラー２２がそれぞれプリンター本体側の紙送り駆動ローラー２０および排紙従動ローラー２３に圧接された状態が形成されている。また、プラテンユニット３０に搭載されているプラテン１６は印刷ヘッド１７のノズル面１７ａに一定のギャップで対峙する位置に位置決めされている。また、この状態では、６節リンク機構４２の前後の複合リンク７１、７２が前側に折れ曲がってリンク長が縮んだ状態にある。
【００６０】
プラテンユニット３０の前端に取り付けられている記録紙排出ガイド５の操作片５ａを手前に回動させてロックを解除した後に当該操作片５ａを手間に引くと、プラテンユニット３０がプラテンユニットガイド溝４３に沿ってプリンター前方に引き出される。プラテンユニット３０の軸端部４４ａが後端の位置決め用ガイド溝部分４３ａから前側の一段低い直線状ガイド溝部分４３ｂに移動すると、プラテンユニット３０が全体として一段下がり、紙送り従動ローラー２１、排紙駆動ローラー２２がそれぞれプリンター本体側の紙送り駆動ローラー２０、排紙従動ローラー２３から下方に離れる。
【００６１】
図９（ａ）はこの状態のプラテンユニット３０を示す説明図であり、図９（ｂ）はその模式図である。この後は、プラテンユニット３０は、直線状ガイド溝部分４３ｂに沿って前方に直線状に引き出される。プラテンユニット３０は一段低い位置を６節リンク機構４２によって姿勢が保持された状態で前方に移動するので、上側に配置されているプリンター本体側に配置されている各部品に干渉することなく前方に引き出される。また、下側に収納されているロール紙１２にも干渉することなく前方に引き出される。
【００６２】
このように、プラテンユニット３０は、その前端の操作片５ａに加わる操作力の作用方向に向けて直線状に引き出される。４節の平行リンク機構によって支持されているプラテンユニットの場合には円弧状の軌跡によって引き出されるので、操作力の方向とプラテンユニットの移動方向が一致せず、プラテンユニットをスムーズに引き出すことができない。本例では、リンク機構に拘束されることなく、直線状のガイド溝部分４３ｂに沿ってプラテンユニット３０をスムーズに小さな操作力で引き出すことができる。
【００６３】
なお、本例では直線状の第１移動軌跡Ｓ１（例えば、後ろ側の軸端部４４ａ、第６ピン節点６６の描く軌跡）に沿ってプラテンユニット３０を引き出すようにしているが、第１移動軌跡Ｓ１は６節リンク機構４２による制約がないので、操作性に問題が無い限り、直線状に限らず、円弧状の移動軌跡、段状の移動軌跡など、複合リンク７１、７２が伸長可能は高さの範囲内において任意の移動軌跡に沿ってプラテンユニット３０を引き出すことができるという利点がある。
【００６４】
図１０は、このようにプラテンユニット３０が直線状に前方に引き出されている状態を示す説明図である。この図に示すように、プラテンユニット３０が前方に引き出されるのに伴って、折り曲げ状態の前後の複合リンク７１、７２が徐々に上下に引き伸ばされる。先に述べたように、プラテンユニット３０の後側の支軸４４の軸端部４４ａがプラテンユニットガイド溝４３の直線状ガイド溝部分４３ｂの前端に至ると、前後の複合リンク７１、７２が伸び切った状態（最大のリンク長）になる。
【００６５】
図１１（ａ）はこの状態のプラテンユニット３０を示す説明図であり、図１１（ｂ）はその模式図である。軸端部４４ａが直線状ガイド溝部分４３ｂの前端から円弧状の傾斜ガイド面４４ｃに移る時点までは直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿ってプラテンユニット３０が前方に引き出される。この後は、伸び切った前後の複合リンク７１、７２と、プラテンユニット３０とによって、４節の平行リンク機構が構成された状態になる。
【００６６】
すなわち、前側の第１複合リンク７１の第１リンク５１の上端面が上側の第２リンク５２の下端に形成した掛止片５２ａに当接し、第１複合リンク７１は伸び切った直線状態に保持される。したがって、当該第１複合リンク７１に第５リンク５５によって連結されている後側の第２複合リンク７２も伸び切った状態に保持され、これら２本の固定リンク長のリンクとプラテンユニット３０とによって４節の平行リンク機構が構成される。この後は、前後の複合リンク７１、７２によって規定される円弧状の第２移動軌跡Ｓ２（例えば、後側の軸端部４４ａ、第６ピン節点６６の描く移動軌跡）に沿ってプラテンユニット３０はその姿勢を維持した状態で前方の開き位置３０Ｂまで引き出される。
【００６７】
図１２（ａ）は６節リンク機構４２が４節の平行リンク機構の状態でプラテンユニット３０を前方に移動させていく状態を示す説明図であり、図１２（ｂ）はその模式図である。前後の複合リンク７１、７２は伸び切った状態（最大のリンク長の状態）で前方に旋回するので、曲率半径の大きな円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿ってプラテンユニット３０が前方に移動する。したがって、その下側に位置するロール紙１２などに干渉することなくプラテンユニット３０を手前側の開き位置３９Ｂまで引き出すことができる。図１３には開き位置３０Ｂまで引き出された状態のプラテンユニット３０を示してある。
【００６８】
［ロール紙セット効果］
次に、図１３に示す開き位置３０Ｂからプラテンユニット３０を閉じ位置３０Ａに戻す場合には、上記とは逆の操作を行えばよい。ここで、ロール紙１２を交換した後にプラテンユニット３０を閉じる場合等において、ロール紙１２がロール紙収納部７の奥に適切な状態に収納されない状態のときには、６節リンク機構４２の前側の第１複合リンク７１によってロール紙１２がプリンター後方に押されるので、ロール紙１２がロール紙収納部７内に適切にセットされた状態が自動的に形成される。
【００６９】
すなわち、図７、図３に示すように、前側の第１複合リンク７１は、プリンター本体フレーム３１の左右の内側側板３７、３８の内側の板面に沿って配置されており、ロール紙収納部７に収納されたロール紙１２の両端面よりも内側に突出している。また、プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａ（開閉蓋４が閉じている状態）にある場合には、第１複合リンク７１は前側に屈曲した姿勢となっており、その下側の第１リンク５１は、ロール紙１２の前側において下半側の円弧部分に沿った傾斜姿勢となっており、上側の第２リンク５２は、ロール紙１２の前側においてその上半側の円弧部分に沿った傾斜姿勢となっている。
【００７０】
したがって、ロール紙１２がロール紙収納部７の奥まで入っていない場合には、プラテンユニット３０を閉じる際に、第１複合リンク７１の第１、第２リンク５１、５２が前側からロール紙１２の両端縁に当たり、ロール紙１２を押し込むことになる。よって、ロール紙１２が所定の収納位置に自動的に収納されるので、本例の６節リンク機構４２は、ロール紙１２の誤セットを防止する効果もある。
【００７１】
また、本例では、伸縮可能な（折り曲げ可能な）前後の複合リンク７１、７２を用いて６節リンク機構４２を構成しており、プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａにある状態においては、図７から分かるように、プラテンユニット３０とロール紙収納部７に収納されたロール紙１２との隙間が少なくて済む。特に、新たなロール紙１２に交換した後においては、プラテンユニット３０とロール紙１２の隙間が少ない。また、上記のように、前側の第１複合リンク７１の第１、第２リンク５１、５２は、ロール紙１２の前側において当該ロール紙１２の円弧に沿った状態に配置されており、これらの隙間も狭く、当該ロール紙１２が前方に移動すると、その両端縁が第１、第２リンク５１、５２に当たる。
【００７２】
したがって、ロール紙収納部７に収納されているロール紙１２には、狭い隙間で、上側からプラテンユニット３０が対峙しており、前側からは第１複合リンク７１が対峙している。よって、ロール紙１２をロール紙収納部７にセットした状態で、ロール紙プリンター１を天地逆転させた場合においてもロール紙１２が殆ど移動しないので、安定した状態でロール紙収納部７内に保持できるというロール紙保持効果も得られる。
【００７３】
［プラテンユニットの姿勢保持機構］
次に、６節リンク機構４２においては、プラテンユニット３０の支軸４４の軸端部４４ａがプラテンユニットガイド溝４３から前方に外れた後には、それまでに比べて、６節リンク機構４２の各リンクの姿勢が不安定となりやすい。このため、第２移動軌跡Ｓ２に沿って移動するプラテンユニット３０はその姿勢が上下に振れやすい。
【００７４】
プラテンユニット３０が上下にズレた状態で開き位置３０Ｂから円弧状の第２移動軌跡Ｓ２を経由して戻る際に、プラテンユニット３０の支軸４４の軸端部４４ａが、プリンター本体フレーム３１の側のプラテンユニットガイド溝４３に対して上下に外れた高さ位置となり、当該軸端部４４ａがプリンター本体フレーム３１の側に衝突してしまい、プラテンユニット３０を戻す操作をスムーズに行えない場合がある。
【００７５】
このような弊害を解消して、プラテンユニット３０を閉じ位置３０Ａに戻す操作をスムーズに行うことができるようにするためには、第２移動軌跡Ｓ２を移動中の前後の第１、第２複合リンク７１、７２を伸び切った状態に強制的に保持する機構を配置することが望ましい。
【００７６】
本例のプラテン支持機構においては、プラテンユニット３０が第２移動軌跡Ｓ２上にある場合に、複合リンク７１、７２を伸び切った状態に保持するために保持機構が備わっている。保持機構によって、第１複合リンク７１の第３ピン節点６３と第５ピン節点６５の間隔、および、第４ピン節点６４と第６ピン節点６６の間隔を最大間隔に保持するようにしている。
【００７７】
図１４は、左側プラテン支持機構４０Ｌに取り付けられている左側保持機構として機能する引張りコイルばねを示す説明図である。図１４（ａ）に示すように、左側プラテン支持機構４０Ｌの６節リンク機構４３は引張りコイルばね８１を備えている。引張りコイルばね８１の一方の端８１ａは後側の第２複合リンク７２の第２ピン節点６２に連結されており、他方の端８１ｂは、内側側板３７におけるプリンター後側の部位に取り付けられている。コイルばね８１の取り付け位置、長さなどを設定することにより、プラテンユニット３０が第１移動軌跡Ｓ１上にある間は引張りコイルばね８１の伸び量は零であり、プラテンユニット３０が第２移動軌跡Ｓ２にある間は引張りコイルばね８１が所定の伸び状態に保持されるようになっている。
【００７８】
したがって、図１４（ａ）に示す閉じ位置３０Ａにあるプラテンユニット３０を、図１４（ｂ）に示すように、第１移動軌跡Ｓ１の前端位置（途中位置）まで直線状に引き出す間は、引張りコイルばね８１に伸びはない。
【００７９】
この位置から前方に引き出すと、引張りコイルばね８１が引き伸ばされて、後側の第２複合リンク７２には、それを伸び切った状態に保持するばね力が作用する。これにより、前後の第１、第２複合リンク７１、７２が第２移動軌跡Ｓ２にある間は伸び切った状態に保持され、プラテンユニット３０の姿勢が一定に保持され上下に振れることがない。図１４（ｃ）には、この状態を模式的に示してある。
【００８０】
この結果、開き位置３０Ｂにあるプラテンユニット３０を閉じ位置３０Ａに戻す際に、プラテンユニット３０の支軸４４の軸端部４４ａがプラテンユニットガイド溝４３にスムーズに挿入されるので、プラテンユニット３０を戻す操作をスムーズに行うことができる。また、図１４（ｄ）に示すように、プラテンユニット３０が開いた状態から閉じる際には、引張りコイルばね８１が伸びており、プラテンユニット３０を含むプラテン支持機構を戻す方向に引いているので、小さな操作力でプラテンユニット３０を戻すことができるという利点もある。
【００８１】
ここで、ばね力によって前後の複合リンク７１、７２を伸び切った状態に保持する保持機構の場合には、一時的に大きな外力が作用した場合に、それらの複合リンク７１、７２が不安定となり、プラテンユニット３０の姿勢が変動し易い。そこで、本例のプラテン支持機構においては、その右側プラテン支持機構４０Ｒに、右側保持機構として、伸縮リンクおよび円弧状ガイド溝からなる機械的掛合により複合リンク７１、７２を伸び切った状態に保持する機構が備わっている。
【００８２】
図１５はかかる右側保持機構を示す説明図である。図１５（ａ）、（ｂ）に示すように右側の６節リンク機構４２に取り付けた右側保持機構９０は、内側側板３８の内側の板面に沿って配置したスライド式伸縮リンク９１と、内側側板３８に形成したリンクガイド溝９２とを備えており、リンクガイド溝９２の下縁面が、スライド式伸縮リンク９１を伸長状態に保持するためのガイド面９３となっている。
【００８３】
スライド式伸縮リンク９１は、後側の第２複合リンク７２の下端の第４ピン節点６４に下端が連結された直線状の固定側リンク９４と、当該第２複合リンク７２の上端の第６ピン節点６６に上端が連結されたスライド側リンク９５とを備えている。スライド側リンク９５の上端には２個のスライドピン９６が取り付けられており、これらのスライドピン９６は、固定側リンク９４の長さ方向の上半部分に形成した長さ方向に延びるスライド溝９７に沿ってスライド可能な状態で当該スライド溝９７に差し込まれている。
【００８４】
プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａから第１移動軌跡Ｓ１に沿ってその前端に移動するまでの間は、図１５（ｃ）に模式的に示すように、スライド式伸縮リンク９１は、第２複合リンク７２の伸びに追従して一緒に伸長される。
【００８５】
プラテンユニット３０が第１移動軌跡Ｓ１から第２移動軌跡Ｓ２に移る際には、図１５（ｄ）に示すように、第２複合リンク７２が伸び切った状態になり、スライド式伸縮リンク９１も最も伸長した状態なる。また、この状態において、下側のスライドピン９６が、プリンター前方を向いている円弧状のガイド面９３に乗り上げる。この後は、スライド式伸縮リンク９１は、図１５（ｅ）に模式的に示すように、そのスライドピン９６がガイド面９３に乗り上げた状態のまま旋回する。ガイド面９３を、伸長状態のスライド式伸縮リンク９１が旋回する際のスライドピン９６の移動軌跡に対応する輪郭形状としておくことにより、スライド式伸縮リンク９１は伸長状態のまま旋回する。したがって、第２複合リンク７２は伸び切った状態に保持されたまま移動して、図１５（ｆ）に示すようにプラテンユニット３０の開き位置３０Ｂまで移動する。
【００８６】
図１５（ｆ）の開き位置３０Ｂにあるプラテンユニット３０を元の位置に戻す際には、スライド式伸縮リンク９１によって複合リンク７２、７１が伸び切った状態のまま戻される。したがって、プラテンユニット３０が一定の姿勢に保持され、その支軸４４の軸端部４４ａがスムーズにプラテンユニットガイド溝４３に入り込む。よって、プラテンユニット３０を戻す操作をスムーズに行うことができる。特に、本例では、引張りコイルばね８１のばね力によってプラテンユニット３０の姿勢を安定状態に維持し、これを、スライド式伸縮リンクの機械的係合によって保持しているので、プラテンユニット３０の開閉操作、したがって、開閉蓋４の開閉操作を極めてスムーズに行うことができる。
【００８７】
なお、本例のプラテン支持機構では、一方の側に引張りコイルばねからなる保持機構を配置し、他方の側にスライド式伸縮リンクを備えた保持機構を配置してある。双方ともに同一の保持機構とすることもできる。また、プラテンユニットが小型の場合には、一方の保持機構のみを一方の側面にのみに配置するだけでもよい場合がある。さらに、引張りコイルばねを、前側の第１複合リンクの第１ピン節点とプリンター本体フレームの間に架け渡すようにしてもよい。同様に、スライド伸縮リンクとして、第３ピン節点に一端が連結された固定側リンクと、第５ピン節点に一端が連結されたスライド側リンクとを備えたものを用いることも可能である。
【００８８】
［プラテン支持機構による効果］
以上説明したように、本例のロール紙プリンター１のプラテン支持機構によれば次のような作用効果が得られる。
（１）プラテンユニットを直線状に移動させ、ロール紙を回避した後に円弧状の移動軌跡に沿ってプラテンユニットを開けることができるので、４節の平行リンク機構などによるプラテン支持機構と比較し、ロール紙を回避するために必要なスペースが少なくて済む。よって、プリンター機構部を小型化できるので、ロール紙プリンターの小型化に有利である。
（２）プラテンユニットが大型化した場合においても、プラテンユニットを直線状に移動させてロール紙に当たらない位置まで移動させればよいので、プリンター機構部の高さ寸法を高くする必要がない。
（３）プラテンユニットをプラテンユニットガイド溝に沿って引き出すようにしているので、当該プラテンユニットガイド溝によってプラテンユニットの高さ調整などの位置調整を簡単に行うことができる。例えば、プラテンユニットを引き出す際に、プラテンユニットに干渉する部分が存在する場合にはガイド溝によって移動軌跡を変更することによって、簡単に干渉を回避できる。
（４）プラテンユニットの前端に、プラテンユニットを引き出す際に操作する操作片が位置しているので、プラテンユニットを引き出す際に、プラテンユニットに曲げモーメントが発生しないので、スムーズにプラテンユニットを引き出すことができる。
（５）ロール紙収納部に収納されるロール紙を僅かの隙間で囲む状態にプラテンユニットおよび６節リンク機構の前側の複合リンクが配置されているので、これらによって、ロール紙の移動が抑制される。よって、ロール紙収納部に収納されるロール紙の安定性を高めることができる。
（６）ユーザーがロール紙収納部に適切にロール紙をセットしない状態で開閉蓋を閉じた場合、すなわち、プラテンユニットを閉じた場合には、プラテンユニットを支持している６節リンク機構の前側の複合リンクによってロール紙がロール紙収納部に押し込まれるので、ロール紙が自動的に適切なセット状態になる。
（７）６節リンクの前後の複合リンクを伸び切った状態に保持するための保持機構が備わっているので、プラテンユニットの姿勢のずれを防止でき、プラテンユニットの開閉操作をスムーズに行うことができる。
【００８９】
［その他の実施の形態］
上記の実施の形態は、本発明をロール紙収納部を備えたロール紙プリンターに適用した例である。本発明のプラテン支持機構は、ロール紙収納部が備わっていないロール紙プリンター、記録紙搬送路を開放状態に切り替えるためにプラテンユニットが開閉されるプリンターなどにも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１  ロール紙プリンター、２  プリンターケース、３  開口部、４  開閉蓋、４Ａ  開閉蓋閉じ位置、４Ｂ  開閉蓋開き位置、５  記録紙排出ガイド、５ａ  操作片、６  記録紙排出口、７  ロール紙収納部  ８ａ電源スイッチ、８ｂ  紙送りスイッチ、８ｃ  動作状態表示ランプ、９  インクカートリッジ装着部、９ａ  装着口、１０  インクカートリッジ、１１  ロール紙受け皿、１２  ロール紙、１３  記録紙、１４  繰り出しローラー、１５  テンションローラー、１６  プラテン、１７  印刷ヘッド、１７ａ  ノズル面、１８  ヘッドキャリッジ、１９  ガイド軸、２０  紙送り駆動ローラー、２１  紙送従動ローラー、２２  排紙駆動ローラー、２３  排紙従動ローラー、２５  記録紙切断機構、２５ａ  固定刃、２５ｂ  可動刃、２６  プラテンフレーム、３０  プラテンユニット、３０Ａ  閉じ位置、３０Ｂ  開き位置、３１  プリンター本体フレーム、３２  底板、３３，３４  側板、３５  前側連結板、３６  後側連結板、３７，３８  内側側板、３９  円弧溝、４０Ｒ  右側プラテン支持機構、４０Ｌ  左側プラテン支持機構、４１  ガイド機構、４２  ６節リンク機構、４３  プラテンユニットガイド溝、４３ａ  位置決め用ガイド溝部分、４３ｂ  直線状ガイド溝部分、４３ｃ  傾斜ガイド面、４４  支軸、４４ａ  軸端部、４６  開閉蓋取り付け枠、４６ａ  下側枠、４６ｂ  上側枠、５１  第１リンク、５２  第２リンク、５３  第３リンク、５４  第４リンク、５５  第５リンク、６１  第１ピン節点、６１ａ  支軸ピン、６２  第２ピン節点、６２ａ  支軸ピン、６３  第３ピン節点、６４  第４ピン節点、６５  第５ピン節点、６６、第６ピン節点、７１  第１複合リンク、７２  第２複合リンク、８１  引張りコイルばね、８１ａ  端、８１ｂ  端、９０  右側保持機構、９１  伸縮リンク、９２  リンクガイド溝、９３  ガイド面、９４  固定側リンク、９５  スライド側リンク、９６  スライドピン、９７  スライド溝、Ｓ１  第１移動軌跡、Ｓ２  第２移動軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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