(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
全ての形状に設計され、サーボ機械から金属製のサーボホーンを取り外すスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具において、
上板と、下板と、を備える開放端（３０１）を有し、前記上板と前記下板とが閉鎖端（３０２）に連結され、前記開放端（３０１）の前記上板は、長形穴（３１１）を有する主動押上げ部（３１）とされ、前記閉鎖端（３０２）を介して、受動押上げ部（３２）とされる前記下板と連接し、前記受動押上げ部（３２）の各端には、サーボホーン（２１）を収容し押上げ区とする円弧（３２１）が設けられる押上げ具（３０）と、
前記主動押上げ部（３１）、前記サーボホーン（２１）及び前記受動押上げ部（３２）を結合して一体にし、必要あれば、その間にスペーサー（４０）を組付けることができる二つの緊迫具（５０）と、
を含むことを特徴とするスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具。
【請求項２】
サーボ機械（２０）は、外スプライン（２２２）を有する軸部（２２１）を含み、前記軸部（２２１）は、内スプライン（２１３）を有する相違なサーボホーン（２１）に合せ可能であり、前記サーボホーン（２１）には、連接ボス（２１１）と、長形穴（３１１）と、が成形され、前記連接ボス（２１１）は、内スプライン（２１３）を有し、前記サーボ機械（２０）の前記軸部（２２１）の前記外スプライン（２２２）に合せ可能であり、前記軸部（２２１）の内部にねじ穴（２２３）が設けられ、螺子（２３）により、前記軸部（２２１）に前記サーボホーン（２１）を締結できることを特徴とする、請求項１に記載のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具。
【請求項３】
前記主動押上げ部（３１）と前記受動押上げ部（３２）とは二つの前記緊迫具（５０）に連結され、前記受動押上げ部（３２）の両側に規制穴（３１２）がそれぞれ成形され、ボルト（５１）とナット（５２）とにより、二つの前記緊迫具（５０）は、前記主動押上げ部（３１）、前記サーボホーン（２１）及び前記受動押上げ部（３２）を結合して一体にすることを特徴とする、請求項１に記載のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具。
【請求項４】
前記サーボホーン（２１）は、前記主動押上げ部（３１）と前記受動押上げ部（３２）とに挟まれ、二つの前記緊迫具（５０）は、前記押上げ具（３０）の前記上板と前記下板との両側に設けられる規制穴（３１２、３２２）を挿通することにより、前記上板と前記下板とを緊迫に挟み、前記上板及び前記下板と前記サーボホーン（２１）との間に隙間がある場合には、前記隙間に各前記スペーサー（４０）を入れることができ、これにより、二つの前記緊迫具（５０）が前記上板、前記下板及び前記サーボホーン（２１）を挟んで一体となり、必要な押上げ力（τ）が前記サーボホーン（２１）の前記内スプライン（２１３）と前記外スプライン軸（２２）の前記外スプライン（２２２）との間にある摩擦力よりも大きい場合には、剛性が必要であることを特徴とする、請求項１に記載のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具。
【請求項５】
各前記緊迫具（５０）は、ボルト（５１）と、ナット（５２）と、を有し、各枢着具（６０）は、ボルト（６１）と、ナット（６２）と、を有することを特徴とする、請求項１に記載のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具。
【請求項６】
前記押上げ具（３０）の前記主動押上げ部（３１）の長形穴（３１１）は前記開放端（３０１）に成形され、前記サーボホーン（２１）の上で、前記螺子（２３）を反時計方向に回転するときには、前記螺子（２３）が前記長形穴（３１１）の下縁に押付けて押上げ力を生ずることを特徴とする、請求項１に記載のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具。
【請求項７】
前記押上げ力（τ）は、前記主動押上げ部（３１）から、前記押上げ具（３０）の開放端（３０１）を介して、前記受動押上げ部（３２）に伝達され、前記押上げ力（τ）の伝達は、組付け部（２１２）の円弧と、円弧形を呈する上縁を有する前記サーボホーン（２１）の前記受動押上げ部（３２）に隣接する前記連接ボス（２１１）との直接な接触を経由することを特徴とする、請求項１に記載のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具。
【請求項８】
前記押上げ力（τ）が前記内スプライン（２１３）と前記外スプライン（２２２）との間にある摩擦力よりも大きいときには、前記押上げ力（τ）により、前記サーボホーン（２１）の前記内スプライン（２１３）と前記外スプライン軸（２２）の前記外スプライン（２２２）とを分離でき、金属製の前記サーボホーン（２１）及び前記サーボ機械（２０）を損壊しないように、前記サーボホーン（２１）を取り外すことができることを特徴とする、請求項１に記載のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具。
【請求項９】
前記ボルト（５１）により、ブッシュ（３５）は前記主動押上げ部（３１）と前記受動押上げ部（３２）との間に配されることを特徴とする、請求項１に記載のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具。
【請求項１０】
前記サーボホーン（２１）を反時計方向に旋回するときには、前記サーボホーン（２１）が前記長形穴（３１１）の下面に当たって、前記押上げ具（３０）と前記サーボホーンとが押上げられて、前記サーボホーン（２１）の前記内スプライン（２１３）と前記外スプライン軸（２２）の前記外スプライン（２２２）とを分離できることを特徴とする、請求項１に記載のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモートコントロール模型におけるサーボホーンを取り外す工具に関し、特に、スプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サーボ機械は、模型の内部に設けられ、模型を回転するときの動力源とする。従来のサーボ機械１０とサーボホーン１１との結合構造は、図１に示すように、サーボホーン１１が連接ヘッド１１０と延長アーム１１３とを有する。連接ヘッド１１０に内スプライン１１１が成形される。内スプライン１１１の中央に貫通孔１１２が設けられる。外スプライン軸１２は、外スプライン１２２と軸部１２１とから構成される。外スプライン１２２は内スプライン１１１に合せ可能である。ねじ穴１２３に螺子１３をねじ込むことにより、外スプライン軸１２にサーボホーン１１を安定に締結できる。
【０００３】
特に、サーボ機械１０の最終的な出力トルクは、外スプライン軸１２とサーボホーン１１との噛合い構造によって決まる。外スプライン軸１２とサーボホーン１１とは、金属で作製されるものであることが一般的であり、これにより、最大の結合強度を得ることができ、出力できるトルクを増加できる。しかし、外スプライン軸１２とサーボホーン１１との緊密な合せにより、両者の分離は困難となるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】なし
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の主な目的は、サーボ機械の外スプライン軸に設けられる外スプラインに、サーボホーンに設けられる内スプラインを組付けることにより、外スプライン軸とサーボホーンとの分離が容易となり、省力化できるスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具を提供することにある。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具によると、全ての形状に設計され、サーボ機械から金属製のサーボホーンを取り外すスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具において、
上板と、下板と、を備える開放端３０１を有し、上板と下板とが閉鎖端３０２に連結され、開放端３０１の上板は、長形穴３１１を有する主動押上げ部３１とされ、閉鎖端３０２を介して、受動押上げ部３２とされる下板と連接し、受動押上げ部３２の各端には、サーボホーン２１を収容し押上げ区とする円弧３２１が設けられる押上げ具３０と、
主動押上げ部３１、サーボホーン２１及び受動押上げ部３２を結合して一体にし、必要あれば、その間にスペーサー４０を組付けることができる二つの緊迫具５０と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
本発明のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具によると、サーボ機械２０は、外スプライン２２２を有する軸部２２１を含み、軸部２２１は、内スプライン２１３を有する相違なサーボホーン２１に合せ可能であり、サーボホーン２１には、連接ボス２１１と、長形穴３１１と、が成形され、連接ボス２１１は、内スプライン２１３を有し、サーボ機械２０の軸部２２１の外スプライン２２２に合せ可能であり、軸部２２１の内部にねじ穴２２３が設けられ、螺子２３により、軸部２２１にサーボホーン２１を締結できることを特徴とする。
【０００８】
本発明のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具によると、主動押上げ部３１と受動押上げ部３２とは二つの緊迫具５０に連結され、受動押上げ部３２の両側に規制穴３１２がそれぞれ成形され、ボルト５１とナット５２とにより、二つの緊迫具５０は、主動押上げ部３１、サーボホーン２１及び受動押上げ部３２を結合して一体にすることを特徴とする。
【０００９】
本発明のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具によると、サーボホーン２１は、主動押上げ部３１と受動押上げ部３２とに挟まれ、二つの緊迫具５０は、押上げ具３０の上板と下板との両側に設けられる規制穴３１２、３２２を挿通することにより、上板と下板とを緊迫に挟み、上板及び下板とサーボホーン２１との間に隙間がある場合には、隙間に各スペーサー４０を入れることができ、これにより、二つの緊迫具５０が上板、下板及びサーボホーン２１を挟んで一体となり、必要な押上げ力τがサーボホーン２１の内スプライン２１３と外スプライン軸２２の外スプライン２２２との間にある摩擦力よりも大きい場合には、剛性が必要であることを特徴とする。
【００１０】
本発明のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具によると、各緊迫具５０は、ボルト５１と、ナット５２と、を有し、各枢着具６０は、ボルト６１と、ナット６２と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具によると、押上げ具３０の主動押上げ部３１の長形穴３１１は開放端３０１に成形され、サーボホーン２１の上で、螺子２３を反時計方向に回転するときには、螺子２３が長形穴３１１の下縁に押付けて押上げ力を生ずることを特徴とする。
【００１２】
本発明のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具によると、押上げ力τ）は、主動押上げ部３１から、押上げ具３０の開放端３０１を介して、受動押上げ部３２に伝達され、押上げ力τの伝達は、組付け部２１２の円弧と、円弧形を呈する上縁を有するサーボホーン２１の受動押上げ部３２に隣接する連接ボス２１１との直接な接触を経由することを特徴とする。
【００１３】
本発明のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具によると、押上げ力τが内スプライン２１３と外スプライン２２２との間にある摩擦力よりも大きいときには、押上げ力τにより、サーボホーン２１の内スプライン２１３と外スプライン軸２２の外スプライン２２２とを分離でき、金属製のサーボホーン２１及びサーボ機械２０を損壊しないように、サーボホーン２１を取り外すことができることを特徴とする。
【００１４】
本発明のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具によると、ボルト５１により、ブッシュ３５は主動押上げ部３１と受動押上げ部３２との間に配されることを特徴とする。
【００１５】
本発明のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具によると、サーボホーン２１を反時計方向に旋回するときには、サーボホーン２１が長形穴３１１の下面に当たって、押上げ具３０とサーボホーンとが押上げられて、サーボホーン２１の内スプライン２１３と外スプライン軸２２の外スプライン２２２とを分離できることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具によれば、サーボ機械の外スプライン軸に設けられる外スプラインに、サーボホーンに設けられる内スプラインを組付けることにより、外スプライン軸とサーボホーンとの分離が容易となり、省力化できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来のサーボ機械を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施例と従来のサーボ機械とを示す分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施例と従来のサーボ機械との組合済み状態を示す斜視図である。
【図４】図２の平面透視図である。
【図５】図４における５−５線の断面図である。
【図６】図４における６−６線の断面図である。
【図７】図６の操作状態を示す模式図である。
【図８】本発明の押上げ具によりサーボホーンを取り外している状態を示す断面図である。
【図９】本発明の二つの緊迫具による挟み力が作用しているときに、押上げ具がスペーサーに合せて隙間に組み付けられて使用する状態を示す平面図である。
【図１０】本発明のスペーサーが押上げ具の主動押上げ部と受動押上げ部との間に設けられる状態を示す断面図である。
【図１１】本発明の押上げ具に二つの円弧が成形されている実施例を示す斜視図である。
【図１２】本発明の受動押上げ部に一つの円弧が成形されている別の実施例を示す斜視図である。
【図１３】本発明の押上げ具に第２の閉鎖端が設けられる状態を示す斜視図である。
【図１４】本発明の押上げ具の一部の開放端は、緊迫具に固定されるため、第２の閉鎖端に類似する別の実施例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
まず、図２、図３、図４乃至図６を参照する。本発明の一実施例のスプライン軸カップリング付きサーボホーン用取外し工具は、押上げ具３０と、二つの緊迫具５０と、を含む。これにより、サーボ機械２０からサーボホーン２１を容易に取り外すことができる。
【００２０】
図２及び図６を参照する。サーボ機械２０は、サーボホーン２１の内スプライン２１３と連接可能な外スプライン軸２２を有する。サーボホーン２１は螺子２３によって締結する。サーボホーン２１の一端に連接ボス２１１が設けられる。連接ボス２１１の垂直方向を軸方向Ｘとする。連接ボス２１１には、内スプライン２１３が成形される。内スプライン２１３の底部は貫通孔２１４である。
【００２１】
図４及び図６を参照する。外スプライン軸２２の軸部２２１はサーボ機械２０に成形される。外スプライン軸２２は、サーボホーン２１の内スプライン２１３と緊密に噛合う。軸部２２１には、サーボホーン２１の貫通孔２１４に合せられるねじ穴２２３が設けられる。螺子２３は、ヘッド部２３１と、本体２３２と、を有する。螺子２３の本体２３２は、サーボホーン２１の貫通孔２１４を挿通して、外スプライン軸２２のねじ穴２２３にねじ込まれる。
【００２２】
押上げ具３０は、図２及び図３に示すように、開放端３０１と、開放端３０１に対向する閉鎖端３０２と、を有する。押上げ具３０には、閉鎖端３０２から開放端３０１に延びる、主動押上げ部３１と、受動押上げ部３２と、が成形される。主動押上げ部３１は開放端３０１の上板とされる。主動押上げ部３１には、長形穴３１１と、凹み区３１４と、が設けられる。受動押上げ部３２は開放端３０１の下板とされる。受動押上げ部３２には、長形穴３１１の下方に位置する円弧３２１が設けられる。主動押上げ部３１と受動押上げ部３２との間には、サーボホーン２１の組付け部２１２を収容する収容空間３３が形成される。受動押上げ部３２の円弧３２１のエッジに、サーボホーン２１の連接ボス２１１を当接するときには、螺子２３のヘッド部２３１が主動押上げ部３１の長形穴３１１の下縁に緊密に合せられる。主動押上げ部３１の長形穴３１１の下縁には、螺子２３のヘッド部２３１を収容する凹み区３１４が設けられる。
【００２３】
二つの緊迫具５０は、押上げ具３０の主動押上げ部３１と受動押上げ部３２との両側に配される。サーボホーン２１は、収容空間３３に位置し、挟まれているときに、主動押上げ部３１、受動押上げ部３２及びサーボホーン２１が一体となる。本実施例では、図２、図４及び図５に示すように、各緊迫具５０は、ボルト５１と、ボルト５１に螺着されるナット５２と、を有する。主動押上げ部３１の両側に位置する規制穴３１２は、それぞれ受動押上げ部３２の二つの規制穴３２２に合せられる。ボルト５１とナット５２とにより、主動押上げ部３１、受動押上げ部３２及びサーボホーン２１が一体となる。上記三者が一体となると、その間に隙間がない。押上げているときには、閉鎖端３０２が押上げ力を伝達する。すなわち、主動押上げ部３１の下面と円弧３２１の周縁の上面とは、それぞれサーボホーン２１の上面と下面とに押付け、これにより、押上げ具３０とサーボホーン２１とが一体となる。
【００２４】
図６を参照する。ドライバーＡにより螺子２３を反時計方向に回転しているときに、螺子２３は、軸方向Ｘに沿って上方に変位して、押上げ具３０の凹み区３１４に押付け、これにより、一体となる押上げ具３０及びサーボホーン２１が押上げられて外スプライン軸２２から離脱する。このように、内スプライン２１３と外スプライン２２２とは徐々に分離する。
【００２５】
図７及び図８を参照する。作用力ＦをドライバーＡに加えて螺子２３を緩めているときには、軸方向Ｘに沿う押上げ力τが発生する。これにより、螺子２３が軸方向Ｘに沿って上方に変位し、このとき、押上げ具３０の主動押上げ部３１が螺子２３に押上げられ、押上げ力τが閉鎖端３０２を介して受動押上げ部３２に伝達される。このように、受動押上げ部３２によりサーボホーン２１の組付け部２１２が押上げられて、サーボホーン２１の内スプライン２１３が外スプライン軸２２から離脱する。
【００２６】
押上げ力τが内スプライン２１３と外スプライン軸２２との間にある摩擦力よりも大きいときには、サーボ機械２０のサーボホーン２１が押上げられて、外スプライン軸２２から分離する。このように、サーボ機械２０とサーボホーン２１とを損壊することを回避できる。また、回転の作用力Ｆによる押上げ力τにより、螺子２３を反時計方向に回転することだけで、外スプライン軸２２からサーボホーン２１を容易に離脱できる。
【００２７】
一方、サーボホーン２１の組付け部２１２は、異なる使用状況に合うように、異なる形態にしてもよい。図２に示すように、サーボホーン２１はカンチレバーに成形され、組付け部２１２は、片状を呈し、連接ボス２１１の一側から延びる。図９及び図１０に示すように、サーボホーン２１は円盤状に成形され、組付け部２１２も円盤状に成形される。
【００２８】
特に、二つの緊迫具５０が押上げ具３０の主動押上げ部３１と受動押上げ部３２とを挿通してサーボホーン２１を緊迫しているときには、押上げ具３０とサーボホーン２１とが一体となるため、螺子２３を反時計方向に回転しているときに、螺子２３が主動押上げ部３１の長形穴３１１の下縁に押上げて、押上げ力τは、閉鎖端３０２を介して押上げ具３０の円弧３２１の上縁に加えられて、押上げ具３０とサーボホーン２１とが押上げられる。これにより、サーボホーン２１の内スプライン２１３は外スプライン軸２２から離脱する。主動押上げ部３１、受動押上げ部３２及びサーボホーン２１の間に隙間がある場合には、スペーサー４０を組付けることが必要である。二つの緊迫具５０により、押上げ具３０とサーボホーン２１とを挟んで一体となるときには、適当の厚さを有するスペーサー４０を嵌め込むことができる。これにより、押上げ力τが押上げ具３０の剛性よりも大きい場合に、押上げ具３０の開放端３０１が変形することを回避できる。各スペーサー４０は、押上げ具３０と緊迫具５０との何れかの規制穴によって固定できる。必要な押上げ力τがサーボホーン２１の内スプライン２１３と外スプライン軸２２の外スプライン２２２との間にある摩擦力よりも大きい場合には、剛性が必要である
【００２９】
貫通孔４１により、各スペーサー４０の下敷き部４２は、サーボホーン２１の組付け部２１２と押上げ部３０の主動押上げ部３１との間に組み付けられる。各スペーサー４０は、押上げ部３０の規制穴３１２、３２２と固定穴３１３、３２３とに合せられる。緊迫具５０は、押上げ部３０の規制穴３１２、３２２とスペーサー４０の貫通孔４１のうちの一つとを挿通して、押上げ部３０を緊迫する。二つの枢着具６０は、押上げ部３０の固定穴３１３、３２３とスペーサー４０の貫通孔４１の残りとをそれぞれ挿通する。本実施例では、各枢着具６０は、ボルト６１と、ボルト６１に螺着されるナット６２と、を有する。
【００３０】
図１１乃至図１４を参照する。図１１乃至図１４に示すのは本発明の他の実施の態様である。
【００３１】
図１１に示すように、サーボホーン２１が円弧３２４の上縁に位置しているときに、閉鎖端３０２は、主動押上げ部３１と受動押上げ部３２とを連接する屈折部とされる他、安定な挟み区を提供することもできる。サーボホーン２１は、主動押上げ部３１と受動押上げ部３２との間に挟まれ、スペーサー４０を有し、又は有しない場合には、緊迫具５０と同様である固定具を省略できる。螺子２３を反時計方向に回転することにより押上げ力を発生しているときには、主動押上げ部３１の長形穴３１１が螺子２３を収容できる。
【００３２】
図１２に示すのは、押上げ具３０の簡単化された態様である。
【００３３】
図１３に示すように、押上げ具３０は、一側に開放端３０１が設けられ、他側に第２の閉鎖端３０４が設けられる。第２の閉鎖端３０４の機能は閉鎖端３０２と同じであるため、一つの緊迫具５０を省略できる。一つの緊迫具５０は、第２の閉鎖端３０４から遠ざかった側に位置し、サーボホーン２１が挟まれているときに、第２の閉鎖端３０４の剛性的な挟み力を提供できる。
【００３４】
図１４に示すように、押上げ具３０の第２の閉鎖端３０４はブッシュ３５を有する。緊迫具５０により、ブッシュ３５は、主動押上げ部３１と受動押上げ部３２との間に挟まれる。ブッシュ３５には、押上げ具３０の第２の閉鎖端３０４の規制穴３１２、３２２に対応する穿孔３５１が設けられる。第２の閉鎖端３０４の緊迫具５０のボルト５１は、ブッシュ３５の穿孔３５１を挿通して、ナット５２にねじ込まれる。その結果は図１３に示したのと同じである。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、サーボホーンに適用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０：サーボ機械
１１：サーボホーン
１２：外スプライン軸
２０：サーボ機械
２１：サーボホーン
２２：外スプライン軸
２３：螺子
３０：押上げ具
３１：主動押上げ部
３２：受動押上げ部
３３：収容空間
３５：ブッシュ
４０：スペーサー
４１：貫通孔
４２：下敷き部
５０：緊迫具
５１：ボルト
５２：ナット
６０：枢着具
１１０：連接ヘッド
１１１：内スプライン
１１２：貫通孔
１１３：延長アーム
１２１：軸部
１２２：外スプライン
１２３：ねじ穴
２１１：連接ボス
２１２：組付け部
２１３：内スプライン
２１４：貫通孔
２２１：軸部
２２２：外スプライン
２２３：ねじ穴
２３１：ヘッド部
２３２：本体
３０１：開放端
３０２：閉鎖端
３０４：第２の閉鎖端
３１１：長形穴
３１２：規制穴
３１３：固定穴
３１４：凹み区
３２１：円弧
３２２：規制穴
３２３：固定穴
３２４：円弧
３５１：穿孔
Ａ：ドライバー
Ｆ：作用力
Ｘ：軸方向
τ：押上げ力
【図１】
0005397644.tif 000002
【図２】
0005397644.tif 000003
【図３】
0005397644.tif 000004
【図４】
0005397644.tif 000005
【図５】
0005397644.tif 000006
【図６】
0005397644.tif 000007
【図７】
0005397644.tif 000008
【図８】
0005397644.tif 000009
【図９】
0005397644.tif 000010
【図１０】
0005397644.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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