(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のドアを備えた室のそのドアに関して該ドアが開放された場合にその他のドアの何れを施錠するかを示すインターロックデータを設定するインターロックデータ設定手段と、
上記インターロックデータ設定手段によって設定されたインターロックデータを記憶するインターロックデータ記憶手段と、
上記複数のドアに関してその開閉に関する実データを入力するドア開閉情報入力手段と、
上記ドア開閉情報入力手段によって入力されたドアの開閉情報に基づいて上記インターロックデータ記憶手段から該当するインターロックデータを取り出し該取り出したインターロックデータに基づいて施錠信号を出力する施錠決定・制御手段と、
を具備し、
上記インターロックデータ設定手段は１個の押しボタンスイッチと上記ドアの数と同数のディップスイッチから構成され、これら押しボタンスイッチとディップスイッチを操作することによって上記複数のドアのインターロックデータを設定するものであることを特徴とする入退室管理装置。
【請求項２】
請求項１記載の入退室管理装置において、
上記施錠決定・制御手段は、複数のドアが開放されている場合に、夫々のドアに関するインターロックデータを取り出して、そこに設定されているドアに施錠信号を出力するものであることを特徴とする入退室管理装置。
【請求項３】
請求項２記載の入退室管理装置において、
そこに設定されているドアの中に既に開放されているドアが有る場合にはそのドアに対する施錠信号を遮断することを特徴とする入退室管理装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の入退室管理装置において、
開放されたドアが閉じられた場合にはそのドアの開放に伴って出力していた施錠信号を遮断するようにしたことを特徴とする入退室管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、半導体製造工場等において使用されるクリーンルームの複数のドアの開閉を監視すると共に施錠の有無を制御する入退室管理装置に係り、特に、予め設定するインターロックデータの設定作業を容易化すると共に所望の監視・制御を容易に実現することができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、半導体製造工場、各種試験場等においては、いわゆる「クリーンルーム」と称される特別仕様の室が使用される。この種のクリーンルームは複数の室を備えていると共にそれら複数の室には複数のドアが設置されている。作業員はこれら複数のドアを適宜開閉することによりクリーンルームに出入りすることになる。
【０００３】
又、この種のクリーンルームにおいては、クリーンルームとしての機能が不用意に損なわれることがないように、複数のドアに対してその開閉を監視すると共にその施錠の有無を制御することが行われている。具体的には、クリーンルームに二つのドアが設けられていると仮定した場合、その二つのドアに電気錠を設けてそれら二つのドアに関してインターロック制御を行うものである。つまり、一方のドアが開放されている場合には他方のドアを開くことができないようにする施錠する制御である。
【０００４】
又、クリーンルームに二つ以上のドアが存在する場合には、１個のドアとその他のドアの二つのグループに分け、それら二つのグループの間で、上記のようなインターロック制御を行うものである。すなわち、一個のドアとその他のドアの何れか一方が開放されている場合には他方の開放が規制されるように施錠するものである。
【０００５】
この種のインターロック制御には、例えば、シーケンサーを使用した制御、プログラムを使用した制御がある。
【０００６】
尚、この種の制御の一例を開示したものとして、例えば、特許文献１、特許文献２等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１４６３６９号公報
【特許文献２】特開２００７−７２９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来の構成によると次のような問題があった。上記したように、従来のインターロック制御を行う場合には、シーケンサーを使用した制御、プログラムを使用した制御があるが、何れもそのための設定作業が困難であるという問題があった。その問題はドアの個数が増えた場合に特に顕著であった。
【０００９】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、簡単な設定作業で所望のインターロック制御を行うことを可能にする入退室管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による入退室管理装置は、複数のドアを備えた室のそのドアに関して該ドアが開放された場合にその他のドアの何れを施錠するかを示すインターロックデータを設定するインターロックデータ設定手段と、上記インターロックデータ設定手段によって設定されたインターロックデータを記憶するインターロックデータ記憶手段と、上記複数のドアに関してその開閉に関する実データを入力するドア開閉情報入力手段と、上記ドア開閉情報入力手段によって入力されたドアの開閉情報に基づいて上記インターロックデータ記憶手段から該当するインターロックデータを取り出し該取り出したインターロックデータに基づいて施錠信号を出力する施錠決定・制御手段と、を具備し、上記インターロックデータ設定手段は１個の押しボタンスイッチと上記ドアの数と同数のディップスイッチから構成され、これら押しボタンスイッチとディップスイッチを操作することによって上記複数のドアのインターロックデータを設定するものであることを特徴とするものである。
又、請求項２による入退室管理装置は、請求項１記載の入退室管理装置において、上記施錠決定・制御手段は、複数のドアが開放されている場合に、夫々のドアに関するインターロックデータを取り出して、そこに設定されているドアに施錠信号を出力するものであることを特徴とするものである。
又、請求項３による入退室管理装置は、請求項２記載の入退室管理装置において、そこに設定されているドアの中に既に開放されているドアが有る場合にはそのドアに対する施錠信号を遮断することを特徴とするものである。
又、請求項４による入退室管理装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の入退室管理装置において、開放されたドアが閉じられた場合にはそのドアの開放に伴って出力していた施錠信号を遮断するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上述べたように本願発明の請求項１による入退室管理装置によると、複数のドアを備えた室のそのドアに関して該ドアが開放された場合にその他のドアの何れを施錠するかを示すインターロックデータを設定するインターロックデータ設定手段と、上記インターロックデータ設定手段によって設定されたインターロックデータを記憶するインターロックデータ記憶手段と、上記複数のドアに関してその開閉に関する実データを入力するドア開閉情報入力手段と、  上記開閉情報入力手段によって入力されたドアの開閉情報に基づいて上記インターロックデータ記憶手段から該当するインターロックデータを取り出し該取り出したインターロックデータに基づいて施錠信号を出力する施錠決定・制御手段と、を具備した構成になっているので、複数のドアを備えた室に対しても容易に所望のインターロックデータを設定して制御することができ、室としての安全性を確実に確保することができる。
又、請求項２による入退室管理装置は、請求項１記載の入退室管理装置において、上記施錠決定・制御手段は、複数のドアが開放されている場合に、夫々のドアに関するインターロックデータを取り出して、そこに設定されているドアに施錠信号を出力するものであるので、何れのドアが開放されたとしても必要なドアに対して施錠を施して室としての安全性を確保することができる。
又、請求項３による入退室管理装置は、請求項２記載の入退室管理装置において、そこに設定さていれるドアの中に既に開放されているドアが有る場合にはそのドアに対する施錠信号を遮断するように構成されているので、不必要な信号の出力や施錠動作をなくすことができる。
又、請求項４による入退室管理装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の入退室管理装置において、開放されたドアが閉じられた場合にはそのドアの開放に伴って出力していた施錠信号を遮断するようにしたので、それによっても、不必要な施錠をなくすことができる。
又、請求項５による入退室管理装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の入退室管理装置において、上記インターロックデータ設定手段は、押しボタンスイッチとディップスイッチによる押圧・操作によって入力された情報に基づいて、上記複数のドアのインターロックデータを設定するものであるので、ドアの個数が増えてもその設定作業が面倒になることはない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、入退室管理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、図２（ａ）は電気錠とドア開閉検出スイッチの構成を示す側面図、図２（ｂ）はドア開閉検出スイッチの構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、各ドア毎のインターロックデータが記憶されているメモリのアドレスを示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、クリーンルームにおける各ドアの開閉の状態及び施錠の有無を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、クリーンルームにおける各ドアの開閉の状態及び施錠の有無を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、クリーンルームにおける各ドアの開閉の状態及び施錠の有無を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施の形態を示す図で、クリーンルームにおける各ドアの開閉の状態及び施錠の有無を示す平面図である。
【図８】本発明の一実施の形態を示す図で、図８（ａ）はクリーンルームにおける各ドアの開閉の状態及び施錠の有無を示す平面図、図８（ａ）はクリーンルームにおける各ドアの開閉の状態及び施錠の有無を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施の形態を示す図で、作用を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施の形態を示す図で、インターロックデータの設定を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施の形態を示す図で、ＰＷＭ切替・立ち上がり時間の設定を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施の形態を示す図で、押しボタンスイッチとディップスイッチを使用したインターロックデータの設定の手順を示す図である。
【図１３】本発明の一実施の形態を示す図で、押しボタンスイッチとディップスイッチを使用したインターロックデータの設定の手順を示す図である。
【図１４】本発明の一実施の形態を示す図で、押しボタンスイッチとディップスイッチを使用したＰＷＭ切替・立ち上がり時間の設定の手順を示す図である。
【図１５】本発明の一実施の形態を示す図で、ＰＷＭ切替・立ち上がり時間を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１乃至図１５を参照して本発明の一実施の形態を説明する。本実施の形態は、本願発明をクリーンルームに適用した例を示すものであり、そこで、まず、そのクリーンルームの構成から説明する。クリーンルームは図４に示すような構成になっている。すなわち、クリーンルーム１は、複数個（この実施の形態の場合には３個）の室３、５、７を備えている。上記室３には第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３が設置されている。この内、第３ドア１３は室３と室５との間に配置されている。
【００１４】
上記室５には、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７が設けられている。この内、第７ドア１７は室５と室７との間に配置されている。又、室７には第８ドア１８が設けられている。このように、クリーンルーム１には合計８個のドア、すなわち、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８が設けられているものである。本実施の形態においては、これら８個のドア、すなわち、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８相互間において所定のインターロックデータを設定し、そのインターロックデータに基づいて所望のインターロック制御を行うものである。
【００１５】
上記第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８の夫々には図２に示す電気錠３１が取り付けられている。すなわち、図２（ａ）に示すように、上記電気錠３１は、デットボルト３３と、電気錠３１を動作させる操作ハンドル３５と、ソレノイド３７とから構成されている。上記ソレノイド３７は、鉄心３９とコイル４１とから構成されている。又、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８が取り付けられている場所の壁側には、上記デットボルト３３が差し込まれる凹部４３が設けられている。
【００１６】
そして、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８は、夫々操作ハンドル３５を操作することにより開閉することになるが、その際、ソレノイド３７によって錠が掛る構成になっている。すなわち、ソレノイド３７が「オン」されて励磁されることにより、鉄心３９が図示しない弾性部材の付勢力に抗して飛び出して、電気錠が掛るものである。この場合は、上記操作ハンドル３５の操作が規制されることになる。逆に、ソレノイド３７が「オフ」されて励磁が解除されることにより鉄心３９が、図示しない弾性部材に付勢力によって引っ込み、電気錠が解除されるものである。この場合は、上記操作ハンドル３５の操作が許容されることになる。
尚、電気錠の構成はあくまで一例でありこのような構成に限定されるものではない。
【００１７】
又、上記第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８には、図２に示すように、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８の開閉を検出するための検出スイッチ５１が設置されている。この検出スイッチ５１は、上記第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８と対応する壁側に設けられた一対の非接触スイッチ５３、５５と、これら一対の非接触スイッチ５３、５５によって動作される接点５７とから構成されている。図２（ｂ）に示すように、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８が閉じられているときには、上記一対の非接触スイッチ５３、５５が対抗・配置されることになり、それによって、接点５７が閉接されることになる。逆に、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８が開放されると、上記一対の非接触スイッチ５３、５５が離間し、それによって、接点５７が開放されることになる。
【００１８】
上記構成をなすクリーンルーム１の入退室を管理するための入退室管理装置は、図１に示すような構成になっている。図１は本実施の形態による入退出管理装置の構成を示すブロック図である。まず、制御回路６１があり、この制御回路６１には、中央演算処理装置（ＣＰＵ）６３と、ソレノイド起動時間設定回路６５と、記憶回路６７が設けられている。又、上記ＣＰＵ６１には、ＣＰＵ基本発信回路６９よりＣＰＵ６１を起動させるための基本情報が入力されるように構成されている。又、設定回路７１があり、この設定回路７１より第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８のインターロックデータが入力・設定されるように構成されていると共にＰＷＭ切替・立ち上がり時間の設定が行われるように構成されている。
【００１９】
上記インターロックデータとは次のようなものである。すなわち、図４に示すように、上記第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８の夫々に関して、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８が開放された場合に、その他のどのドア、すなわち、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８のどれを施錠するかについて予め決定されていて、それがインターロックデータとして設定・入力されるものである。
【００２０】
因みに、図４〜図７においては、本実施の形態の場合におけるインターロックデータが表化されて示されている。例えば、第１ドア１１をみてみると、第１ドア１１が解放された場合には、第２ドア１２、第３ドア１３に対して施錠信号が出力されることになる（図中施錠信号を出力するドアに対しては「閉」と表示されている）。同様に、第２ドア１２が開放された場合には、第１ドア１１、第３ドア１３に対して施錠信号が出力される。第３ドア１３が開放された場合には、第１ドア１１、第２ドア１２、第５ドア１５に対して施錠信号が出力される。第４ドア１４が開放された場合は、第３ドア１３、第７ドア１７に施錠信号が出力される。第５ドア１５が開放された場合には、第３ドア１３、第７ドア１７に対して施錠信号が出力される。第６ドアドア１６が開放された場合には、第３ドア１３、第７ドア１７に対して施錠信号が出力される。第７ドア１７が開放された場合には、第５ドア１５、第８ドア１８に対して施錠信号が出力される。第８ドア１８が開放された場合には、第７ドア１７に対して施錠信号が出力されるように設定されている。
尚、このようなインターロックデータの設定に関しては後で詳しく説明する。
【００２１】
又、上記制御回路６１には表示回路７３が接続されている。又、上記制御回路６１には、ドア開信号入力回路７５、ＰＷＭ発信回路７７、非常開錠信号入力回路７９、インターロック回路８１が接続されている。上記インターロック回路８１には電流切替回路８３が接続されている。又、既に説明した第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８には電流変換機８５が夫々設置されており、上記電流切替回路８３はそれら各電流変換機８５に接続されている。
【００２２】
又、既に説明した設定回路７１により設定された第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８のインターロックデータは、上記メモリ６７に記憶されることになる。図３は上記メモリ６７内のアドレスを示す図であり、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８のインターロックデータは、図３に示されているアドレスに夫々記憶されることになる。
【００２３】
次に、上記設定回路７１によるインターロックデータの設定に関して詳しく説明する。上記設定回路７１は、図１に示すように、１個の押しボタンスイッチ９１と、８極のディップスイッチ９３とから構成されている。インターロックデータの設定は、これら１個の押しボタンスイッチ９１と、８極のディップスイッチ９３を使用して行われる。又、前期表示回路７３には８個のＬＥＤ９５が取り付けられている。上記１個の押しボタンスイッチ９１と、８極のディップスイッチ９３を使用して設定作業を行う場合には、これら８個のＬＥＤ９５が適宜点灯することになり、作業員はこの表示回路７３の表示を確認しながら設定作業を行うものである。
【００２４】
以下、図１０乃至図１４を参照して説明する。まず、電源をオンする。この電源のオンは、図１に示す押しボタンスイッチ９１の長押し（５秒程度）によって実現される。この電源のオンによって全ＬＥＤ９５が点灯する。その様子を図１２に示す。図１２は表示回路７３を示していて、全てのＬＥＤ９５が点灯している状態を示している（図１２中白抜きの○が点灯状態を意味しており、実際には赤・緑が点灯するため黄色となる。）。又、図１２中右側の図は各ＬＥＤ９５と第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８との対応関係を示している。
【００２５】
次に、押しボタンスイッチ９１の押圧を解除する。以下、順次、第１ドア１１から順に、開放された場合に、ほかのどのドアを施錠するかについて設定していく。その設定は、図１に示す８個のディップスイッチ９３を使用して行われる。すなわち、第１ドア１１が開放された場合には第２ドア１２、第３ドア１３を施錠する必要があるので、第２ドア１２、第３ドア１３に対応するディップスイッチ９３を操作して設定する。設定が完了したら押しボタンスイッチ９１を押圧する。これによって、第１ドア１１についての設定が完了することになる。
【００２６】
図１３は設定中の表示回路７３の状態とディップスイッチ９３の状態を示す図であり、施錠したいドアに対応するＬＥＤ９５は「赤色（図１３中粗い右下がり斜線で示す。）」に点灯し、それ以外は「緑色（図１３中細かな右上がり斜線で示す。）」に点灯するものである。又、設定の対象となっているドアに対応するＬＥＤ９５は黄色にて点灯している。
因みに、図１３は第１ドア１１が開放された場合についての設定状態を示しており、まず、設定の対象になっている第１ドア１１に対応するＬＥＤ９５は黄色に点灯している。又、施錠対象の第２ドア１２、第３ドア１３に対応するＬＥＤ９５は赤色に点灯している。又、それら以外のドアに対応するＬＥＤ９５は緑色に点灯しているものである。又、ディップスイッチ９３の状態をみると施錠させたい第２ドア１２、第３ドア１３に対応する「１」番、「２」番のディップスイッチ９３が「ＯＮ」の状態となっている。
【００２７】
次に、第２ドア１２について設定する。すなわち、第２ドア１２が開放された場合には第１ドア１１、第３ドア１３を施錠する必要があるので、第１ドア１１、第３ドア１３に対応するディップスイッチ９３を操作して設定する。設定が完了したら押しボタンスイッチ９１を押圧する。これによって、第２ドア１２についての設定が完了することになる。以下、同様の作業を繰り返すことにより、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８のインターロックデータが設定されることになる。
【００２８】
以上の工程をＣＰＵ６３側の処理としてみると図１０に示すようなものとなる。まず、ステップＳ１において、「ｎ＝１」とする。「ｎ」は繰り返し回数のカウントとなる。次に、ステップＳ２に移行して、ドアｎ開放時の施錠情報（インターロックデータ）がディップスイッチ９３から読み込まれる。次に、ステップＳ３に移行して、メモリ６７に対して読み込んだインターロックデータを書き込む。次に、ステップＳ４に移行して、「ｎ＝ｎ＋１」とする処理が実行される。次に、ステップＳ６に移行して、「ｎ＝９」であるか否かが判別される。「ｎ＝９」であると判別された場合には、一連の処理が終了される。「ｎ＝９」ではないと判別された場合には、ステップＳ１に戻り、同様の処理を実行することになる。このように、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８のインターロックデータを順次設定していき、それをメモリ６７に記憶するものである。
【００２９】
次に、ＰＷＭ切替・立ち上がり時間の設定について説明する。まず、設定回路７１において、全てのドア、すなわち、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８のインターロックデータの設定が完了すると、ＰＷＭ切替・立ち上がり時間の設定モードに移行する。その様子を図１４に示す。図１４はディップスイッチ９３によるＰＷＭ切替・立ち上がり時間の設定を示す図である。具体的には、ディップスイッチ９３のどのスイッチを「オン」しているかによって、動作時間が設定されるようになっていて、具体的には、スイッチ「１」が３０ｍｓｅｃ、スイッチ「２」が４０ｍｓｅｃ、スイッチ「３」が５０ｍｓｅｃ、スイッチ「４」が６０ｍｓｅｃ、スイッチ「５」が７０ｍｓｅｃ、スイッチ「６」が８０ｍｓｅｃ、スイッチ「７」が９０ｍｓｅｃ、スイッチ「８」が１００ｍｓｅｃである。又、全てのスイッチが「オフ」の場合には３０ｍｓｅｃとなる。このような動作時間を設定することができるため確実な施錠設定を行うことができる。
因みに、図１４に示す場合には、「１」番目のディップスイッチ９３が「オン」されているので、３０ｍｓｅｃに設定されていることを意味しているものである。
【００３０】
上記ＰＷＭ切替・立ち上がり時間であるが、図１５に示すようなものである。図１５中上側の線図は施錠時状態（通常）のときのソレノイドの電流変化を示していて、図１５中下側の線図は施錠時状態（ＰＷＭ）のときのソレノイドの電流変化を示している。図１５中下側の線図に示されているように、予め設定された起動設定時間経過後にＰＷＭ発信の状態に移行しているものである。
【００３１】
以上の工程をＣＰＵ６３側の処理でみると図１１に示すようなものとなる。まず、ステップＳ１１において、ディップスイッチ９３の操作状況より設定時間を読み込む。次に、ステップＳ１２に移行して、読み込んだ設定時間をメモリ６７に書き込む。以上の処理によってＰＷＭ切替・立ち上がり時間の設定が完了することになる。
【００３２】
以上の構成を基に、図９のフローチャートを参照してその処理を説明する。まず、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８の内何れかのドアが開放されているか否かが判別される（ステップＳ２１）。第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８の内何れかのドアが開放されていると判別された場合には、ＣＰＵ６１に対して「開」信号が入力される（ステップＳ２２）。次に、ステップＳ２３に移行して、ＣＰＵ６１はその開放されたドアに対応するインターロックデータをメモリ６７から取り出す。次に、ステップＳ２４に移行して、取り出したインターロックデータに基づいて施錠しなければいけないドアに対して施錠信号を出力する。
【００３３】
次に、ステップＳ２５に移行して、「非常開錠信号」の有無を判別する。この判別で「非常開錠信号」が有ると判別された場合にはステップＳ２８に移行して、全ドアに対する施錠信号を遮断する。ステップＳ２５において、「非常開錠信号」がないと判別された場合には、ステップＳ２６に移行して、開放されたドアが閉じられて閉信号が発生しているか否かが判別される。判別の結果、開放されたドアが閉じられて閉信号が発生していると判別された場合には、ステップＳ７に移行する。ステップＳ２７では、施錠設定ドアに送信されている施錠信号が遮断される。その後、ステップＳ２１に戻る。
【００３４】
そして、図９に示す処理を繰り返し実行することにより所望の入退室管理を行うことになる。
【００３５】
次に、図４乃至図８を参照して具体例をみてみる。まず、図４に示す場合であるが、この場合には、全てのドア、すなわち、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８が閉じられている。
尚、図中「○」はドアが閉まっている状態を意味し、「×」がドアが開放されている状態を意味し、又、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８において、検出センサ５１の接点５７については、検出時と非検出時とを異なる表示となっている。
【００３６】
次に、図１に示す状態において、仮に、第３ドア１３が開放されたと仮定する。その様子を図５に示す。この場合は、第１ドア１１、第２ドア１２、第５ドア１５に施錠指令が出力されることになる。次に、第３ドア１３が開放されると同時に第４ドア１４が開放されたと仮定する。この場合は、図６に示すように、第３ドア１３、第５ドア１５、第７ドア１７が施錠されることになるが、第３ドア１３については開放されているので、施錠されることはない。次に、その状態で、第３ドア１３が閉じられたと仮定する。そのときの様子を図７に示す。この場合には、改めて第３ドア１３が施錠されると共にドア閉信号が出力されることになる。
【００３７】
尚、図８は上記内容をまとめて示したものである。図８（ａ）においては、ドア１３の開信号に基づいて予め設定された第１ドア１１、第２ドア１２、第５ドア１５に対して施錠信号が出力される。又、解放れさると同時に第４ドア１４の開信号に基づいて予め設定されている第３ドア１３、第５ドア１５、第７ドア１７に対して施錠信号が出力される。その際、第３ドア１３については既に開放されているので、施錠信号は遮断される。図８（ａ）はその内容を一つの図で示すものであり、最終的には、第１ドア１１、第２ドア１２、第５ドア１５、第７ドア１７に対して施錠信号が出力されている状態である。
【００３８】
又、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す状態において、第３ドア１３が閉じられた場合を示すものであり、第１ドア１１、第２ドア１２、第５ドア１５に対する施錠信号が遮断されているものである。この場合には、第３ドア１３、第５ドア１５、第７ドア１７に対して施錠信号が出力された状態になっているものである。
【００３９】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、複数のドア、すなわち、第１ドア１１、第２ドア１２、第３ドア１３、第４ドア１４、第５ドア１５、第６ドア１６、第７ドア１７、第８ドア１８に対して所望のインターロックデータを設定して所望のインターロック制御を行うことができる。その際、インターロックデータの設定も、１個の押しボタンスイッチ９１と８個のディップスイッチ９３を使用して簡単に行うことができる。
又、インターロックデータについては適宜容易に変更することができる。
又、非常開錠信号入力回路７９を設けているので、非常時における無効化を容易に行うことができる。
又、ＰＷＭ発信回路７７を設けていて、電気錠を起動するためのソレノイド３７への電流を時間制御しているので、電流の低減により消費電力の低減を図ることができると共に確実な施錠設定を行うことができる。
【００４０】
尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
まず、前記一実施の形態では、クリーンルームを例に挙げて説明しているが、それに限定されるものではない。様々な室の管理に適用可能である。
又、前記一実施の形態におけるインターロックデータは一例であり、様々な設定内容が想定される。
その他、図示したものはあくまで一例である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、例えば、クリーンルームの複数の開閉扉の開閉を制御する入退室管理装置に係り、特に、設定作業を容易にすることができるように工夫したものに関し、例えば、半導体製造工場等において使用されているクリーンルームの入退室管理装置に好適である。
【符号の説明】
【００４２】
１  クリーンルーム
１１〜１８  第１ドア〜第８ドア
３１  電気錠
３３  デッドボルト
３５  操作ハンドル
３７  ソレノイド
３９  鉄心
４１  コイル
５１  検出スイッチ
６１  制御回路
６３  ＣＰＵ
７１  設定回路
７３  表示回路
７５  ドア開信号入力回路
７７  ＰＷＭ発信回路
７９  入力回路
８１  インターロック回路
８３  電流切替回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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