(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類取扱装置に搭載され、紙葉類の集積および繰出しをおこなう紙葉類収納庫であって、
前記紙葉類収納庫の内部において紙葉類を収容する２つの紙葉類収容部と、
前記紙葉類収納庫の外表面部に形成され、前記紙葉類収納庫の内部と外部との間の紙葉類の出し入れをおこなうための紙葉類出入口部と、
前記紙葉類出入口部に形成され、前記紙葉類収納庫の外部から前記紙葉類出入口部に搬送された搬送紙葉類を前記２つの紙葉類収容部のうちのいずれか１つの紙葉類収容部に振り分ける振分け機構部と、を備え、
前記振分け機構部は、
前記紙葉類収納庫が前記紙葉類取扱装置に搭載されたときに、前記紙葉類取扱装置において前記搬送紙葉類が搬送される搬送路を形成する装置側搬送ガイドと並んで配置され、
揺動によって、一対の前記装置側搬送ガイドのいずれとも線状に並ぶことのできる第１の搬送ガイドを備え、
前記第１の搬送ガイドを一方の前記装置側搬送ガイドと線状に並んだ状態から他方の前記装置側搬送ガイドと線状に並んだ状態に切り換えることによって、前記搬送紙葉類の搬送先を一方の前記紙葉類収容部から他方の紙葉類収容部に切り換える、紙葉類収納庫。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類収納庫において、
前記第１の搬送ガイドは、各前記紙葉類収容部と前記紙葉類出入口部との間にそれぞれ構成される２つの内部搬送路の間に配置され、前記一方の装置側搬送ガイドと線状に並んでいるときに、一方の前記内部搬送路の一部を構成し、前記他方の装置側搬送ガイドと線状に並んでいるときに、他方の前記内部搬送路の一部を構成する、紙葉類収納庫。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類収納庫において、
前記振分け機構部は、前記第１の搬送ガイドと対向する位置に第２の搬送ガイドを備え、
第２の搬送ガイドは、前記第１の搬送ガイドが前記一方の装置側搬送ガイドと線状に並んでいるときに、前記他方の装置側搬送ガイドと線状に並び、前記第１の搬送ガイドが揺動して前記他方の装置側搬送ガイドと線状に並ぶときに、前記第１の搬送ガイドと同じ方向に揺動して前記他方の装置側搬送ガイドと線状に並んだ状態を解除する、紙葉類収納庫。
【請求項４】
請求項３に記載の紙葉類収納庫において、
前記第１の搬送ガイドが前記一方の装置側搬送ガイドと線状に並び、前記第２の搬送ガイドが前記他方の装置側搬送ガイドと線状に並んでいるときに、前記紙葉類取扱装置の搬送路と連通する一方の前記内部搬送路は、紙葉類を双方向に搬送可能に構成され、
前記第１の搬送ガイドが前記他方の装置側搬送ガイドと線状に並んでいるときに、前記紙葉類取扱装置の搬送路と連通する他方の前記内部搬送路は、前記紙葉類出入口部から前記紙葉類収容部に向かう方向にのみ紙葉類を搬送可能に構成されている、紙葉類収納庫。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の紙葉類収納庫において、
前記第１の搬送ガイドおよび前記第２の搬送ガイドは、複数の櫛歯が並んで構成される櫛歯状部を備え、前記装置側搬送ガイドと線状に並んだときに、前記櫛歯が前記装置側搬送ガイドの備える複数の櫛歯の間に入る、紙葉類収納庫。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の紙葉類収納庫において、
前記振分け機構部は、前記第１の搬送ガイドを前記一方の装置側搬送ガイドと線状に並んでいる状態から前記他方の装置側搬送ガイドと線状に並んでいる状態に切り換えるための駆動部を備えている、紙葉類収納庫。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の紙葉類収納庫において、
前記紙葉類収納庫は、紙葉類取扱装置が備えるトレイに脱着可能に搭載される、紙葉類収納庫。
【請求項８】
紙葉類取扱装置であって、
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の紙葉類収納庫と、
前記紙葉類収納庫を脱着可能に搭載するためのトレイと、
前記紙葉類収納庫の前記紙葉類出入口部に紙葉類を搬送するための搬送路を形成する装置側搬送ガイドと、を備える紙葉類取扱装置。
【請求項９】
現金自動取引装置であって、
請求項８に記載の紙葉類取扱装置と、
前記振分け機構部を制御するための制御部と、を備える現金自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置に搭載され、紙葉類の集積および繰出しをおこなう紙葉類収納庫や、この紙葉類収納庫を搭載する紙葉類取扱装置や現金自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、金融機関などで使用される現金自動取引装置には、紙幣取扱装置が実装されている。この紙幣取扱装置には、一般に、利用者との間で紙葉類である紙幣の受け渡しを行うための紙幣入出金部と、紙幣の識別を行う紙幣識別部と、搬送中の紙幣を一時的に保管するための一時保管部と、出金用あるいは還流用の紙幣を収納するためのリサイクル庫と、取引に不適なリジェクト紙幣を収納するためのリジェクト庫と、リサイクル庫に装填すべき紙幣あるいはリサイクル庫から回収した紙幣を収納するための装填回収庫が備えられている。そして、これらの各部は、それぞれ、紙幣を搬送する搬送路によって接続されている。このリサイクル庫や装填回収庫は、紙幣の集積と繰り出しが可能な機構を備えた紙葉類収納庫の例である。【０００３】
近年の紙幣取扱装置は、取り扱い金種の多様化や、紙幣取扱装置の大容量化を図るために、例えば、リサイクル庫や装填回収庫などの紙葉類収納庫を下部に並べて配置し、その他の部分を上部に集めて配置する構成が知られている（特許文献１参照）。この紙幣取扱装置は、紙幣入出金口、紙幣識別部、一時保管部が上部に配置され、下部には、リサイクル庫と装填回収庫とを前後に並べて格納する紙幣収納庫収納部（トレイ）が配置されている。【０００４】
紙幣収納庫収納部（トレイ）に格納される紙葉類収納庫としては、紙幣を上下方向に積層させて収納する縦長の紙幣収納庫が知られている（特許文献２参照）。また、この紙葉類収納庫の小型化を図るために、２つ収納空間を有する紙幣収納庫が知られている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２２１６３６号
【特許文献２】特開２００９−８３９５６号
【特許文献３】特開平４−１６４５９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の紙幣収納庫を用いて、リサイクル庫への紙幣の装填をおこなう場合には、装填用の紙幣を収納した紙葉類収納庫とは別に、装填時に装填に適さないと判定されたリジェクト紙幣などを回収するための紙葉類収納庫を別途用意しなければならないため、紙幣の装填作業が繁雑になるほか、紙葉類取扱装置に搭載可能なリサイクル庫の数が減るなどの不具合があった。一方、２つ収納空間を有する紙葉類収納庫を使用する場合には、紙葉類取扱装置をこの２つ収納空間を有する紙葉類収納庫に対応させる必要があった。具体的には、紙葉類取扱装置側の搬送路を紙葉類収納庫に設けられた繰出し用の開口部とリジェクト紙幣回収用の開口部の２つ開口部に紙幣を搬送可能な構成にしなければならなかった。このように、紙葉類取扱装置に搭載される紙葉類収納庫の利便性については、なお改善の余地があった。【０００７】
本発明は、上記した課題の少なくとも一部を解決するためになされた発明であり、紙葉類取扱装置に搭載される紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本願発明は、以下の態様または適用例として実現することが可能である。
本発明の第１の形態は、紙葉類取扱装置に搭載され、紙葉類の集積および繰出しをおこなう紙葉類収納庫であって、前記紙葉類収納庫の内部において紙葉類を収容する２つの紙葉類収容部と、前記紙葉類収納庫の外表面部に形成され、前記紙葉類収納庫の内部と外部との間の紙葉類の出し入れをおこなうための紙葉類出入口部と、前記紙葉類出入口部に形成され、前記紙葉類収納庫の外部から前記紙葉類出入口部に搬送された搬送紙葉類を前記２つの紙葉類収容部のうちのいずれか１つの紙葉類収容部に振り分ける振分け機構部と、を備え、前記振分け機構部は、前記紙葉類収納庫が前記紙葉類取扱装置に搭載されたときに、前記紙葉類取扱装置において前記搬送紙葉類が搬送される搬送路を形成する装置側搬送ガイドと並んで配置され、揺動によって、一対の前記装置側搬送ガイドのいずれとも線状に並ぶことのできる第１の搬送ガイドを備え、前記第１の搬送ガイドを一方の前記装置側搬送ガイドと線状に並んだ状態から他方の前記装置側搬送ガイドと線状に並んだ状態に切り換えることによって、前記搬送紙葉類の搬送先を一方の前記紙葉類収容部から他方の紙葉類収容部に切り換える、紙葉類収納庫。この構成によれば、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。
【０００９】
［適用例１］
紙葉類取扱装置に搭載され、紙葉類の集積および繰出しをおこなう紙葉類収納庫であって、
前記紙葉類収納庫の内部において紙葉類を収容する複数の紙葉類収容部と、
前記紙葉類収納庫の外表面部に形成され、前記紙葉類収納庫の内部と外部との間の紙葉類の出し入れをおこなうための紙葉類出入口部と、
前記紙葉類出入口部に形成され、前記紙葉類収納庫の外部から前記紙葉類出入口部に搬送された搬送紙葉類を前記複数の紙葉類収容部のうちのいずれか１つの紙葉類収容部に振り分ける振分け機構部と、を備える紙葉類収納庫。【００１０】
この構成によれば、紙葉類の搬送先を振り分ける振分け機構部が紙葉類出入口部に形成されているため、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。【００１１】
［適用例２］
適用例１に記載の紙葉類収納庫において、
前記振分け機構部は、前記紙葉類収納庫が前記紙葉類取扱装置に搭載されたときに、前記紙葉類取扱装置において前記搬送紙葉類が搬送される搬送路を形成する装置側搬送ガイドと並んで配置される、紙葉類収納庫。【００１２】
この構成によれば、振分け機構部が紙葉類取扱装置側の搬送路と並んで配置されるため、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。【００１３】
［適用例３］
適用例２に記載の紙葉類収納庫において、
前記紙幣収納庫は、２つの紙葉類収容部を備え、
前記振分け機構部は、揺動によって、一対の前記装置側搬送ガイドのいずれとも線状に並ぶことのできる第１の搬送ガイドを備え、前記第１の搬送ガイドを一方の前記装置側搬送ガイドと線状に並んだ状態から他方の前記装置側搬送ガイドと線状に並んだ状態に切り換えることによって、前記搬送紙葉類の搬送先を一方の前記紙葉類収容部から他方の紙葉類収容部に切り換える、紙葉類収納庫。【００１４】
この構成によれば、第１の搬送ガイドの接続先となる装置側搬送ガイドを切り換えることによって、紙葉類の振り分け先を切り換えるため、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。【００１５】
［適用例４］
適用例３に記載の紙葉類収納庫において、
前記第１の搬送ガイドは、各前記紙葉類収容部と前記紙葉類出入口部との間にそれぞれ構成される２つの内部搬送路の間に配置され、前記一方の装置側搬送ガイドと線状に並んでいるときに、一方の前記内部搬送路の一部を構成し、前記他方の装置側搬送ガイドと線状に並んでいるときに、他方の前記内部搬送路の一部を構成する、紙葉類収納庫。【００１６】
この構成によれば、２つの内部搬送路の間に配置される第１の搬送ガイドを揺動させることによって紙葉類取扱装置側の搬送路と連通する内部搬送路を切り換えるため、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。【００１７】
［適用例５］
適用例４に記載の紙葉類収納庫において、
前記振分け機構部は、前記第１の搬送ガイドと対向する位置に第２の搬送ガイドを備え、
第２の搬送ガイドは、前記第１の搬送ガイドが前記一方の装置側搬送ガイドと線状に並んでいるときに、前記他方の装置側搬送ガイドと線状に並び、前記第１の搬送ガイドが揺動して前記他方の装置側搬送ガイドと線状に並ぶときに、前記第１の搬送ガイドと同じ方向に揺動して前記他方の装置側搬送ガイドと線状に並んだ状態を解除する、紙葉類収納庫。【００１８】
この構成によれば、第１の搬送ガイドが一方の装置側搬送ガイドと線状に並んでいるときに、第２のガイドが他方の装置側搬送ガイドと線状に並び、第１の搬送ガイドが他方の装置側搬送ガイドと線状に並んでいるときに、第２のガイドが他方の装置側搬送ガイドと線状に並んだ状態を解除するため、第１の搬送ガイドや第２の搬送ガイドと、装置側搬送ガイドとの間の連接部における不具合の発生を抑制することができる。【００１９】
［適用例６］
適用例５に記載の紙葉類収納庫において、
前記第１の搬送ガイドが前記一方の装置側搬送ガイドと線状に並び、前記第２の搬送ガイドが前記他方の装置側搬送ガイドと線状に並んでいるときに、前記紙葉類取扱装置の搬送路と連通する一方の前記内部搬送路は、紙葉類を双方向に搬送可能に構成され、
前記第１の搬送ガイドが前記他方の装置側搬送ガイドと線状に並んでいるときに、前記紙葉類取扱装置の搬送路と連通する他方の前記内部搬送路は、前記紙葉類出入口部から前記紙葉類収容部に向かう方向にのみ紙葉類を搬送可能に構成されている、紙葉類収納庫。【００２０】
この構成によれば、第２の搬送ガイドが装置側搬送ガイドと線状に並んでいない状態で紙葉類取扱装置側の搬送路と連通する内部搬送路は、紙葉類取扱装置側からの紙葉類の搬入のみが可能なため、第１の搬送ガイドや第２の搬送ガイドと、装置側搬送ガイドとの間の連接部における不具合の発生を抑制することができる。【００２１】
［適用例７］
適用例５または適用例６に記載の紙葉類収納庫において、
前記第１の搬送ガイドおよび前記第２の搬送ガイドは、複数の櫛歯が並んで構成される櫛歯状部を備え、前記装置側搬送ガイドと線状に並んだときに、前記櫛歯が前記装置側搬送ガイドの備える複数の櫛歯の間に入る、紙葉類収納庫。【００２２】
この構成によれば、第１の搬送ガイドおよび前記第２の搬送ガイドの櫛歯と、装置側搬送ガイドの櫛歯が組み合わされることによって、搬送ガイドと装置側搬送ガイドとの間の連接部における不具合の発生を抑制することができる。【００２３】
［適用例８］
適用例３ないし適用例７のいずれかに記載の紙葉類収納庫において、
前記振分け機構部は、前記第１の搬送ガイドを前記一方の装置側搬送ガイドと線状に並んでいる状態から前記他方の装置側搬送ガイドと線状に並んでいる状態に切り換えるための駆動部を備えている、紙葉類収納庫。【００２４】
この構成によれば、駆動部によって第１の搬送ガイドを駆動させることで、紙葉類の搬送先を容易に切り換えることができる。【００２５】
［適用例９］
適用例１ないし適用例８のいずれかに記載の紙葉類収納庫において、
前記紙葉類収納庫は、紙葉類取扱装置が備えるトレイに脱着可能に搭載される、紙葉類収納庫。【００２６】
この構成によれば、紙葉類取扱装置から紙葉類収納庫を容易に脱着することができる。【００２７】
［適用例１０］
紙葉類取扱装置であって、
適用例１ないし適用例９のいずれかに記載の紙葉類収納庫と、
前記紙葉類収納庫を脱着可能に搭載するためのトレイと、
前記紙葉類収納庫の前記紙葉類出入口部に紙葉類を搬送するための搬送路を形成する装置側搬送ガイドと、を備える紙葉類取扱装置。【００２８】
この構成によれば、紙葉類の搬送先を振り分ける振分け機構部が紙葉類出入口部に形成された紙葉類収納庫を搭載しているため、紙葉類取扱装置の利便性の向上を図ることができる。【００２９】
［適用例１１］
現金自動取引装置であって、
適用例１０に記載の紙葉類取扱装置と、
前記振分け機構部を制御するための制御部と、を備える現金自動取引装置。【００３０】
この構成によれば、紙葉類の搬送先を振り分ける振分け機構部が紙葉類出入口部に形成された紙葉類収納庫を搭載しているため、現金自動取引装置の利便性の向上を図ることができる。【００３１】
なお、本発明は、上記以外の種々の形態で実現することが可能であり、例えば、充填回収庫、リサイクル庫、リジェクト庫、これらを備える紙幣取扱装置、および、紙幣取扱方法、その取扱方法を実現するためのコンピュータープログラム等の形態で実現することができる。また、本発明に係る紙葉類収納庫、紙葉類取扱装置および現金自動取引装置は、適宜、他の部材と組み合わせて適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例としての紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置１００の外観を示す斜視図である。
【図２】現金自動取引装置を背面側から見た第１の斜視図である。
【図３】現金自動取引装置を背面側から見た第２の斜視図である。
【図４】紙幣取扱装置の概略構成を示す側断面図である。
【図５】装填回収庫の概略構成を示す説明図である。
【図６】振分け機構部の概略構成を示す説明図である。
【図７】搬送ガイドを左方向ＬＤに揺動させた状態を例示した説明図である。
【図８】搬送ガイドと装置側搬送ガイドの概略構成を説明するための説明図である。
【図９】第１の搬送ガイドが第１の装置側搬送ガイドと線状に並んでいるときの搬送ガイドを上方から見た状態を説明するための説明図である。
【図１０】第１の搬送ガイドが第２の装置側搬送ガイドと線状に並んでいるときの搬送ガイドを上方から見た状態を説明するための説明図である。
【図１１】装填処理時の紙幣取扱装置の動作を示す説明図である。
【図１２】装填処理中にリジェクト紙幣が発見された場合の紙幣取扱装置の動作を示す説明図である。
【図１３】第２実施例における装填回収庫の概略構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ、実施例に基づいて説明する。
【００３４】
Ａ．第１実施例：
Ａ１．現金自動取引装置の構成：
図１は、本発明の一実施例としての紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置１００の外観を示す斜視図である。この現金自動取引装置１００は、銀行などの金融機関によって管理され、利用者（顧客）の操作に応じて各種取引を行うための装置である。現金自動取引装置１００は、紙幣取扱装置１０１と、硬貨取扱装置１０２と、通帳取扱装置１０３、カード明細票取扱装置１０４と、顧客操作部１０５と、を備えている。また、図示は省略しているが、現金自動取引装置１００は、電源ユニットや、現金自動取引装置１００の全体を制御するための本体制御ユニットを備えている。
【００３５】
紙幣取扱装置１０１は、利用者との紙幣の授受を行うための装置である。この紙幣取扱装置１０１については、後から詳述する。硬貨取扱装置１０２は、利用者との硬貨の授受を行う。通帳取扱装置１０３は、通帳を取り扱い、取引に応じて、通帳に記されたマークなどの読み取りや、印字処理などを行う。カード明細票取扱装置１０４は、磁気ストライプカード（いわゆるキャッシュカード）に記録された情報を読み取ったり、取引に応じて、その内容を記録した取引明細票を発行したりする。顧客操作部１０５は、入出金取引のための情報表示および入出金取引のための操作入力を行うための利用者とのインタフェースである。
【００３６】
図２と図３は、現金自動取引装置を背面側から見た斜視図である。図示するように、紙幣取扱装置１０１は、紙幣収納庫７０を収納するトレイ１１０と、紙幣収納庫７１〜７４を収納するトレイ１１２とを備えている。トレイ１１２において、紙幣収納庫７１〜７４は、紙幣取扱装置１０１の前後方向に一列に配置されている。なお、本実施例では、後述するように、紙幣収納庫７２〜７４は、それぞれ、環流用の紙幣を金種ごとに分類して収納するためのリサイクル庫である（以下、紙幣収納庫７２〜７４を、それぞれ、リサイクル庫７２〜７４とも呼ぶ）。また、紙幣収納庫７１は、取引に不適なリジェクト紙幣を収納するためのリジェクト庫として利用される（以下、紙幣収納庫７１を、リジェクト庫７１とも呼ぶ）。また、紙幣収納庫７０は、リサイクル庫７２〜７４に装填すべき紙幣や、リサイクル庫７２〜７４から回収した紙幣を収納するための装填回収庫として利用される（以下、紙幣収納庫７０を、装填回収庫７０とも呼ぶ）。
【００３７】
トレイ１１０と、トレイ１１２とは、レール１１４によって接続されており、トレイ１１０は、トレイ１１２に対して、紙幣取扱装置１０１の前後方向にスライド移動可能となっている。また、トレイ１１２と、紙幣取扱装置１０１の筐体とは、レール１１６によって接続されており、トレイ１１２は、紙幣取扱装置１０１の筐体に対して、紙幣取扱装置１０１の前後方向にスライド移動可能となっている。こうすることによって、紙幣取扱装置１０１の背面側から後方に、トレイ１１０、および、トレイ１１２を引き出したり、トレイ１１２を紙幣取扱装置１０１の内部に残したまま、トレイ１１０だけを紙幣取扱装置１０１から引き出したりすることができる。トレイ１１２を紙幣取扱装置１０１の内部に残したまま、紙幣取扱装置１０１の背面側から、トレイ１１０だけを紙幣取扱装置１０１から引き出し可能とすることによって、現金自動取引装置１００の利用者の取引を停止することなく、装填回収庫７０の着脱交換を行うことができる。また、紙幣収納庫６０も、紙幣取扱装置１０１の背面側から着脱可能である。なお、本実施例では、紙幣収納庫６０は、後述するように、紙幣入出金部に取り忘れられた紙幣を回収したり、入金取引や出金取引に供しない紙幣を収納するためのリジェクト庫として利用される（以下、紙幣収納庫６０を、リジェクト庫６０とも呼ぶ）。
【００３８】
Ａ２．紙幣取扱装置の構成：
本実施例の紙幣取扱装置１０１は、上述した複数の紙幣収納庫、および、紙幣の搬送路を、限られた内部スペースに配置し、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、これらの紙幣収納庫の一部を多目的に利用可能とするために、以下に説明する構成を備えている。
【００３９】
図４は、紙幣取扱装置の概略構成を示す側断面図である。紙幣取扱装置１０１は、上部に配置された上部ユニット１０１ｕと、下部に配置された金庫部１０１ｃとから構成されている。上部ユニット１０１ｕには、概ね、利用者との紙幣の授受に必要な機構が集められている。上部ユニット１０１ｕは、紙幣入出金庫３０と、紙幣識別部４０と、一時保管庫５０と、リジェクト庫６０と、制御ユニット８０と、備えている。また、上部ユニット１０１ｕは、紙幣を双方向に搬送可能な双方向搬送路１０ａ〜１０ｆ（以下、双方向搬送路１０ａ〜１０ｆをまとめて、第１の双方向搬送路１０とも呼ぶ）と、第２の双方向搬送路２０と、を備えている。そして、第１の双方向搬送路１０、および、第２の双方向搬送路２０は、それぞれ、図中に丸印で示した複数の搬送ローラや、これらの搬送ローラを双方向に回転させるための図示しないモータを有している。
【００４０】
図４に示すように、本実施例の紙幣取扱装置１０１において、第１の双方向搬送路１０における双方向搬送路１０ａの一方の端部と、双方向搬送路１０ｆの一方の端部、すなわち、第１の双方向搬送路１０における一端と他端とは、隣り合うように配置されている。そして、第２の双方向搬送路２０は、双方向搬送路１０ａ、および、双方向搬送路１０ｆにおける、隣り合ういずれかの端部に接続される。双方向搬送路１０ａと第２の双方向搬送路２０とを接続するか、双方向搬送路１０ｆと第２の双方向搬送路２０とを接続するかは、ゲート２５ｇによって切り換えられる。
【００４１】
紙幣入出金庫３０の内部は、仕切板３１によって、紙幣繰出部３０ｉと、紙幣集積部３０ｏとに区分されている。紙幣繰出部３０ｉは、搬送路３０ａ（単方向搬送路）を介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。本実施例では、搬送路３０ａは、双方向搬送路１０ａと双方向搬送路１０ｂとの接続部に合流するように接続されるものとした。そして、紙幣繰出部３０ｉは、利用者によって投入された紙幣を搬送路３０ａに繰り出す繰出機構を備えている。また、紙幣集積部３０ｏは、搬送路３０ｂ（単方向搬送路）を介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。本実施例では、搬送路３０ｂは、双方向搬送路１０ｄと双方向搬送路１０ｅとの接続部から分岐するように接続されるものとした。そして、紙幣集積部３０ｏは、搬送路３０ｂから搬送されてきた紙幣を集積するための集積機構を備えている。なお、紙幣集積部３０ｏには、紙幣集積部３０ｏに集積された紙幣を仕切板３１の方向に移動させるための押圧板３２が備えられている。
【００４２】
紙幣識別部４０は、双方向搬送路１０ｃ上に配置されている。そして、この紙幣識別部４０は、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ｃ、あるいは、双方向搬送路１０ｄから双方向搬送路１０ｃに搬送されてきた各紙幣について、金種、真偽、および、リジェクト紙幣であるか否かを識別し、その識別結果を制御ユニット８０に出力する。この識別は、例えば、紙幣をスキャンして得られる画像データ、紙幣の表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用して行うことができる。
【００４３】
一時保管庫５０は、搬送路５０ａ（双方向搬送路）を介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。本実施例では、搬送路５０ａは、双方向搬送路１０ｅと双方向搬送路１０ｆとの接続部に接続されるものとした。そして、一時保管庫５０は、集積機構を備え、搬送中の紙幣を一時的に集積保管する。第１の双方向搬送路１０と搬送路５０ａとの接続部には、ゲート５０ｇが配置されている。このゲート５０ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｅから搬送路５０ａに紙幣を搬送するか、双方向搬送路１０ｅから双方向搬送路１０ｆに紙幣を搬送するかが切り換えられる。
【００４４】
リジェクト庫６０は、搬送路６０ａ（単方向搬送路）を介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。
【００４５】
金庫部１０１ｃには、リサイクル庫７２〜７４と、リジェクト庫７１と、装填回収庫７０とが、紙幣取扱装置１０１の前後方向に一列に配置されて収納されている。
【００４６】
リサイクル庫７４は、搬送路７４ａ（双方向搬送路）を介して、双方向搬送路１０ａに接続されている。そして、双方向搬送路１０ａと搬送路７４ａとの接続部には、ゲート７４ｇが配置されている。このゲート７４ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。リサイクル庫７４は、搬送路７４ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７４ａに繰り出す機構を備えている。
【００４７】
リサイクル庫７３は、搬送路７３ａ（双方向搬送路）を介して、双方向搬送路１０ａに接続されている。そして、双方向搬送路１０ａと搬送路７３ａとの接続部には、ゲート７３ｇが配置されている。このゲート７３ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。リサイクル庫７３は、搬送路７３ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７３ａに繰り出す機構を備えている。
【００４８】
リサイクル庫７２は、搬送路７２ａ（双方向搬送路）を介して、双方向搬送路１０ａに接続されている。そして、双方向搬送路１０ａと搬送路７２ａとの接続部には、ゲート７２ｇが配置されている。このゲート７２ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。リサイクル庫７２は、搬送路７２ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７２ａに繰り出す機構を備えている。
【００４９】
リジェクト庫７１は、搬送路７１ａ（単方向搬送路）を介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。そして、第２の双方向搬送路２０と搬送路７１ａとの接続部には、ゲート７１ｇが配置されている。このゲート７１ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ａ、または、双方向搬送路１０ｆから第２の双方向搬送路２０に搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。リジェクト庫７１は、搬送路７１ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構を備えている。
【００５０】
装填回収庫７０は、内部に、２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂと、２つの搬送路７０ａ、７０ｂと、を備えている。搬送路７０ａ（双方向搬送路）と搬送路７０ｂ（単方向搬送路）は、それぞれ、上部ユニット１０１ｕの搬送路７０ｃ（双方向搬送路）に接続されている。紙幣収容部８０ａは、搬送路７０ａと搬送路７０ｃを介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。紙幣収容部８０ｂは、搬送路７０ｂと搬送路７０ｃ介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。搬送路７０ａおよび搬送路７０ｂと、搬送路７０ｃとの接続部には後述する振分け機構部が配置され、この振分け機構部を切り換えることによって、第２の双方向搬送路２０から搬送路７０ｃに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。また、搬送路７０ｃと第２の双方向搬送路２０との接続部には、ゲート７０ｇが配置され、このゲート７０ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ａ、または、双方向搬送路１０ｆから第２の双方向搬送路２０に搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。装填回収庫７０のさらに具体的な構成については後に詳述する。装填回収庫７０は、請求の範囲における「紙葉類収納庫」に該当する。２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂは、請求の範囲における「紙葉類収容部」に該当する。２つの搬送路７０ａ、７０ｂは、請求の範囲における「内部搬送路」に該当する。
【００５１】
なお、上述した各搬送路上には、紙幣の通過を検出するための複数のセンサが配置され、制御ユニット８０によって、各搬送路上における紙幣の搬送状況が監視される。制御ユニット８０は、内部にＣＰＵや、メモリ等を備えるマイクロコンピュータとして構成され、紙幣識別部４０による識別結果や、各搬送路上における紙幣の搬送状況等に基づいて、予め用意されたプログラムに従って、紙幣取扱装置１０１の動作を制御する。制御ユニット８０は、請求の範囲における「制御部」に該当する。
【００５２】
Ａ３．装填回収庫の構成：
図５は、装填回収庫の概略構成を示す説明図である。図５には、装填回収庫７０の側断面が例示されている。装填回収庫７０は、略筺形状の外形を備え、外表面７０ｓの上方側には、紙幣出入口部７０ｐが形成されている。紙幣出入口部７０ｐは、装填回収庫７０の内部と外部との間で紙幣の出し入れを行うための開口部であり、装填回収庫７０の内部の搬送路７０ａ、７０ｂと、装填回収庫７０の外部の搬送路７０ｃとが接続されている。紙幣出入口部７０ｐには、振分け機構部８１が配置され、この振分け機構部８１が備える搬送ガイドの切り換えによって、搬送路７０ｃの紙幣を搬送路７０ａに搬送するか、搬送路７０ｂに搬送するかが切り換えられる。振分け機構部８１の詳細については後述する。
【００５３】
搬送路７０ａは、紙幣出入口部７０ｐと紙幣収容部８０ａとの間で紙幣を双方向に搬送することができる。搬送路７０ａには、フィードローラ４１と、ピックアップローラ４２と、ゲートローラ４３と、ブラシローラ４４と、ピンチローラ４５と、スタックガイド４６と、が配置されている。フィードローラ４１、ピックアップローラ４２、および、ゲートローラ４３は、図示しないモータを動力にして回転する。ピックアップローラ４２は、紙幣収容部８０ａの上方に配置され、紙幣収容部８０ａに集積されている紙幣を１枚ずつ紙幣収容部８０ａから繰り出す方向（「繰出し方向」とも呼ぶ）に送り出す。ゲートローラ４３は、搬送路７０ａと紙幣収容部８０ａとの接続部付近においてフィードローラ４１と互いの外周部が入れ子になるように配置され、紙幣を紙幣収容部８０ａに集積する方向（「集積方向」とも呼ぶ）にのみ回転し、繰出し方向には回転しないように構成されている。ブラシローラ４４は、ゲートローラ４３と同軸上に配置され、放射状に配置された弾性部材によって紙幣収容部８０ａに集積される紙幣を下方向に叩き落とすように構成されている。ピンチローラ４５は、フィードローラ４１と接触し、フィードローラ４１の回転に従って回転する。
【００５４】
スタックガイド４６は、紙幣収容部８０ａの上方に配置され、搬送路７０ａから紙幣収容部８０ａに搬入される紙幣と当接して、紙幣を紙幣収容部８０ａの下方に導くための部材である。スタックガイド４６は、略板状の形状を備え、紙幣収容部８０ａよりも上方に設けられた揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能に構成されている。スタックガイド４６は、繰り出し時に上方に退避し、集積時に下方に突出する。なお、本実施例では、スタックガイド４６の数は、任意に設定可能であり、形状についても、例えば、略板状など任意の形状であってよい。
【００５５】
紙幣収容部８０ａは、紙幣を上下方向に積層させて集積するための空間部であり、内部には、堆積した紙幣を支持する床板としての昇降板４７を備えている。昇降板４７は、図示しない昇降機構によって昇降可能な構成を備えている。紙幣収容部８０ａの内部の側壁は、収納する紙幣の形状に合わせて調節が可能な構成を備えている。
【００５６】
搬送路７０ｂは、紙幣出入口部７０ｐの紙幣を紙幣収容部８０ｂに搬送することができる。搬送路７０ｂは、紙幣収容部８０ｂに紙幣を集積する方向にのみ駆動し、紙幣収容部８０ｂから紙幣を繰り出す方向には駆動しない単方向搬送路である。搬送路７０ｂには、ピンチローラ５１、５２と、ブラシローラ５３と、が配置されている。ピンチローラ５１は、紙幣を紙幣収容部８０ｂに集積する方向にのみ回転し、繰出し方向には回転しないように構成されている。ブラシローラ５３は、ピンチローラ５１と同軸上に構成され、放射状に配置された弾性部材によって紙幣収容部８０ｂに集積される紙幣を下方向に叩き落とすように構成されている。ピンチローラ５２は、ピンチローラ５１と接触して、紙幣を集積方向に搬送する。
【００５７】
紙幣収容部８０ｂは、紙幣を集積するための空間部であり、集積した紙幣を繰り出す必要がないため、収容される紙幣の体勢や、空間部の形状については特に限定はない。そのため、装填回収庫７０や紙幣収容部８０ａの形状に合わせた任意の形状とすることができる。
【００５８】
Ａ４．振分け機構部の構成：
図６は、振分け機構部の概略構成を示す説明図である。振分け機構部８１は、一対の搬送ガイド８２、８３と、動力伝達部材８４と、バネ８５、８６と、連結部材８８と、ソレノイド８９と、を備えている。振分け機構部８１は、上部ユニット１０１ｕの搬送路７０ｃを構成する一対の装置側搬送ガイド９２、９３と対向するように並んで配置されている。一対の搬送ガイド８２、８３は、搬送路７０ｃによって紙幣出入口部７０ｐに搬送された紙幣を紙幣収容部８０ａか紙幣収容部８０ｂのいずれか一方の搬送先に振り分けるための部材であり、それぞれ、揺動軸８７を中心にして左方向ＬＤおよび右方向ＲＤに揺動可能に固定されている。
【００５９】
以後、一対の搬送ガイド８２、８３のうち、搬送路７０ａと搬送路７０ｂとの間に配置される一方の搬送ガイド８２を第１の搬送ガイド８２と呼び、この第１の搬送ガイド８２と搬送路７０ａを介して対向する他方の搬送ガイド８３を第２の搬送ガイド８３と呼ぶ。また、搬送路７０ｃを構成する一対の装置側搬送ガイド９２、９３のうち、第１の搬送ガイド８２の上方に配置されている装置側搬送ガイド９２を第１の装置側搬送ガイド９２と呼び、第２の搬送ガイド８３の上方に配置されている装置側搬送ガイド９３を第２の装置側搬送ガイド９３と呼ぶ。
【００６０】
図６では、第１の搬送ガイド８２と第１の装置側搬送ガイド９２とが線状に並び、第２の搬送ガイド８３と第２の装置側搬送ガイド９３とが線状に並んだ状態が示されている。ここで線状に並んだ状態とは、２つのガイドが機能的に連続している状態をいい、必ずしも２つのガイドが物理的に接触していなくてもよい。ここでは、２つのガイドの互いの端部が揃い、ガイド同士が連なることによって、１つの搬送路が形成される状態のことをいう。また、線状に並んだ状態とは、一直線状に並んだ状態に限定されず、曲線状に並んだ状態や一部が折れ曲がって並んだ状態も含まれる。図６では、搬送路７０ｃによって紙幣出入口部７０ｐに搬送された紙幣は、搬送路７０ａを介して紙幣収容部８０ａに振り分けられる。なお、搬送路７０ｃの紙幣が、搬送路７０ｂを介して紙幣収容部８０ｂに振り分けられるとき第１の搬送ガイド８２と第２の搬送ガイド８３の状態については後述する図７に示されている。なお、第１の搬送ガイド８２、第２の搬送ガイド８３、第１の装置側搬送ガイド９２、第２の装置側搬送ガイド９３の具体的な形状については後述する。
【００６１】
動力伝達部材８４は、一方の端部が第１の搬送ガイド８２の上方側に接続され、他方の端部がソレノイド８９に接続された棒状の部材であり、ソレノイド８９の動力を第１の搬送ガイド８２に伝達する。バネ８５は、一方の端部が第１の搬送ガイド８２の下方側に接続され、他方の端部が第２の搬送ガイド８３の下方側に接続され、第１の搬送ガイド８２の上方側が左方向ＬＤに揺動したときに延伸して第２の搬送ガイド８３を引っ張り、第２の搬送ガイド８３の上方側を第１の搬送ガイド８２と同じ左方向ＬＤに揺動させる。バネ８６は、一方の端部が第１の搬送ガイド８２の上方側に接続され、他方の端部が装填回収庫７０において固定された部分８６ｆに接続され、第１の搬送ガイド８２の上方側が左方向ＬＤに揺動したときに延伸して第１の搬送ガイド８２の上方側を右方向ＲＤに引っ張る。連結部材８８は、一方の端部が第１の搬送ガイド８２の上方側に接続され、他方の端部が第２の搬送ガイド８３の第１の搬送ガイド８２と対向しない背面側と接触する長尺状の部材であり、第１の搬送ガイド８２の上方側が右方向ＲＤに揺動したときに第２の搬送ガイド８３の上方側を右方向ＲＤに揺動させる。ソレノイド８９は、制御ユニット８０からの電気信号に応じて動力伝達部材８４を左方向ＬＤおよび右方向ＲＤに移動させる。図６は、ソレノイド８９がＯＦＦ状態であり、動力伝達部材８４が右方向ＲＤに伸びた状態が示されている。以後、第１の搬送ガイド８２および第２の搬送ガイド８３の揺動方向とは、それぞれの上方側の揺動方向をいう。
【００６２】
図７は、搬送ガイドを左方向ＬＤに揺動させた状態を例示した説明図である。図７では、第１の搬送ガイド８２と第２の装置側搬送ガイド９３とが線状に並んだ状態が示されている。制御ユニット８０からの電気信号に応じてソレノイド８９がＯＮ状態となると、ソレノイド８９は、動力伝達部材８４を左方向ＬＤに移動させる。動力伝達部材８４が左方向ＬＤに移動すると、第１の搬送ガイド８２は、揺動軸８７を中心にして左方向ＬＤに揺動する。このとき、第２の搬送ガイド８３は、バネ８５によって引っ張られ、第１の搬送ガイド８２と同様に揺動軸８７を中心にして左方向ＬＤに揺動する。左方向ＬＤに揺動した第１の搬送ガイド８２は、図７に示すように、第２の装置側搬送ガイド９３と線状に並ぶ。第１の搬送ガイド８２が第２の装置側搬送ガイド９３と線状に並んでいるときには、搬送路７０ｃによって紙幣出入口部７０ｐに搬送された紙幣は、搬送路７０ｂを介して紙幣収容部８０ｂに振り分けられる。
【００６３】
図８は、搬送ガイドと装置側搬送ガイドの概略構成を説明するための説明図である。図８では、図６と同様に、第１の搬送ガイド８２と第１の装置側搬送ガイド９２とが線状に並び、第２の搬送ガイド８３と第２の装置側搬送ガイド９３とが線状に並んだ状態が示されている。図９は、第１の搬送ガイドが第１の装置側搬送ガイドと線状に並んでいるときの搬送ガイドを上方から見た状態を説明するための説明図である。図９では、搬送ガイド８２、８３の櫛歯をクロスハッチで示し、装置側搬送ガイド９２、９３の櫛歯を破線で示している。
【００６４】
図８、図９に示すように、第１の搬送ガイド８２は、第１の装置側搬送ガイド９２と対向する側の端部に、複数の櫛歯８２ｔが揺動軸８７と沿った方向に並んで配置された櫛歯状部８２ｃを備えている。一方、第１の装置側搬送ガイド９２は、第１の搬送ガイド８２と対向する側の端部に、下方向に延伸する複数の櫛歯９２ｔが並んで配置されている。第１の搬送ガイド８２は、第１の装置側搬送ガイド９２と線状に並んだときに、櫛歯状部８２ｃに配置された櫛歯８２ｔと櫛歯８２ｔとの間に第１の装置側搬送ガイド９２の櫛歯９２ｔが入り込む。
【００６５】
第２の搬送ガイド８３は、第２の装置側搬送ガイド９３と対向する側の端部に、複数の櫛歯８３ｔが揺動軸８７と沿った方向に並んで配置された櫛歯状部８３ｃを備えている。一方、第２の装置側搬送ガイド９３は、第２の搬送ガイド８３と対向する側の端部に、下方向に延伸する複数の櫛歯９３ｔが並んで配置されている。第２の搬送ガイド８３は、第２の装置側搬送ガイド９３と線状に並んだときに、櫛歯状部８３ｃに配置された櫛歯８３ｔと櫛歯８３ｔとの間に第２の装置側搬送ガイド９３の櫛歯９３ｔが入り込む。
【００６６】
第１の搬送ガイド８２の櫛歯状部８２ｃと、第２の搬送ガイド８３の櫛歯状部８３ｃは、第１の搬送ガイド８２および第２の搬送ガイド８３の揺動方向（左方向ＬＤおよび右方向ＲＤ）において、互いの櫛歯（櫛歯８２ｔと櫛歯８３ｔ）が対向するように配置されている。なお、上述した櫛歯８２ｔ、８３ｔ、９２ｔ、９３ｔの各先端部は、図８に示すように、搬送ガイドと装置側搬送ガイドとの接続部における紙幣の引っかかりを抑制するために、面取り処理など角部の発生を抑制するための処理が施されている。
【００６７】
図１０は、第１の搬送ガイドが第２の装置側搬送ガイドと線状に並んでいるときの搬送ガイドを上方から見た状態を説明するための説明図である。図１０では、図９と同様に、搬送ガイド８２、８３の櫛歯をクロスハッチで示し、装置側搬送ガイド９２、９３の櫛歯を破線で示している。第１の搬送ガイド８２は、図９に示す状態の櫛歯８２ｔが左方向ＬＤに揺動することにより、図１０に示すように、第２の装置側搬送ガイド９３の櫛歯９３ｔと櫛歯９３ｔとの間に入り込み、第２の装置側搬送ガイド９３と線状に並ぶ。一方、第２の搬送ガイド８３は、図９に示すように、第２の装置側搬送ガイド９３の櫛歯９３ｔと櫛歯９３ｔとの間に櫛歯８３ｔが入り込み、第２の装置側搬送ガイド９３と線状に並んだ状態から、図１０に示すように、櫛歯８３ｔが左方向ＬＤに揺動して、第２の装置側搬送ガイド９３と線状に並んだ状態を解除する。
【００６８】
Ａ５．紙幣取扱装置の動作制御：
Ａ５−１．装填処理：
図１１は、装填処理時の紙幣取扱装置の動作を示す説明図である。装填処理は、リサイクル庫７２〜７４に装填すべく装填回収庫７０に収納された紙幣をリサイクル庫７２〜７４に装填する処理である。本実施例では、装填回収庫７０には、複数金種の紙幣が収納されているものとする。
【００６９】
この装填処理時には、制御ユニット８０は、ゲート２５ｇを制御して、第２の双方向搬送路２０と双方向搬送路１０ｆとを接続する。このとき、振分け機構部８１は図６の状態となっている。そして、制御ユニット８０は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、装填回収庫７０の紙幣収容部８０ａに収納された紙幣を、１枚ずつ搬送路７０ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、搬送路７０ｃ、第２の双方向搬送路２０、双方向搬送路１０ｆ、双方向搬送路１０ｅ、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣識別部４０によって識別される。そして、制御ユニット８０は、紙幣識別部４０によって識別された紙幣を、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ａの順に搬送する。制御ユニット８０は、紙幣識別部４０による識別結果に基づいて、ゲート７２ｇ，７３ｇ，７４ｇを制御して、双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣を搬送路７２ａ〜７４ａに振り分け、リサイクル庫７２〜７４に金種ごとに分類して装填する。なお、上述した装填処理中に、紙幣識別部４０によって、リジェクト紙幣が発見された場合には、制御ユニット８０は、以下に説明する動作制御を行う。
【００７０】
図１２は、装填処理中にリジェクト紙幣が発見された場合の紙幣取扱装置の動作を示す説明図である。制御ユニット８０は、紙幣識別部４０によって、リジェクト紙幣が発見されると、装填回収庫７０から搬送路７０ａへの紙幣の繰り出しを一旦停止する。このとき、各搬送路における紙幣の搬送は継続されている。その後、搬送路７０ａ、搬送路７０ｃ上、および、第２の双方向搬送路２０上に存在していた紙幣がすべて双方向搬送路１０ｆ以降に搬送されると、制御ユニット８０は、ゲート２５ｇを切り換えて、双方向搬送路１０ａと第２の双方向搬送路２０とを接続するとともに、第２の双方向搬送路２０と搬送路７０ｃの紙幣の搬送方向を反転する。そして、制御ユニット８０は、振分け機構部８１を図７の状態に切り換えて、リジェクト紙幣を搬送路７０ｂから紙幣収容部８０ｂに収納する。
【００７１】
その後、制御ユニット８０は、リジェクト紙幣に後続して搬送される各紙幣を、紙幣識別部４０による識別結果に基づいて、リサイクル庫７２〜７４、または、装填回収庫７０の紙幣収容部８０ｂに収納する。その後、制御ユニット８０は、紙幣取扱装置１０１の動作を、図１１に示した動作に戻し、装填処理を継続する。制御ユニット８０は、装填回収庫７０の紙幣収容部８０ａ内のすべての紙幣、または、予め定められた所定の枚数の紙幣がリサイクル庫７２〜７４に装填されると、装填処理を終了する。
【００７２】
以上説明した本実施例の装填回収庫７０によれば、紙幣の搬送先を振り分ける振分け機構部８１が紙幣出入口部７０ｐに形成されているため、装填回収庫７０などの紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。具体的には、装填回収庫７０は、振分け機構部８１によって、内部の２つ収納空間（紙幣収容部８０ａ、８０ｂ）に紙幣を振り分けることができるため、紙幣の装填とリジェクト紙幣の回収等を１つの紙幣収納庫によっておこなうことができる。よって、装填時に装填に適さないと判定されたリジェクト紙幣を回収するためのリジェクト庫を別途設置する必要がなくなり、紙幣の装填時に紙幣取扱装置１０１に格納できるリサイクル庫の数を増やすことができる。
【００７３】
また、本実施例の装填回収庫７０は、２つ収納空間（紙幣収容部８０ａ、８０ｂ）と外部との間で紙幣の出し入れをおこなうための開口部が、紙幣出入口部７０ｐの一箇所であるため、従来の１つの収容空間を有する紙幣収納庫を設置可能な紙幣取扱装置であれば、紙幣取扱装置の内部の搬送路を変更することなく設置することができる。
【００７４】
また、本実施例の装填回収庫７０は、振分け機構部８１が紙幣出入口部７０ｐに形成されているため、装填回収庫７０の本体部の大部分を紙幣の収納空間に充てることができる。すなわち、紙幣収容部８０ａ、８０ｂは、振分け機構部８１よりも下方に設置する必要があるところ、振分け機構部８１が装填回収庫７０の最も上方に配置されていることで、装填回収庫７０の大部分を紙幣収容部８０ａ、８０ｂに充てることができる。
【００７５】
振分け機構部８１を装填回収庫７０の最も上方に設置することは、本願を知った後では容易に想到可能なように思われる。しかし、紙幣収納庫の搬送路と、紙幣取扱装置側の搬送路との接続部は、紙幣が引っかかってジャムなどが発生しやすいため、当業者は、接続部には可動機構を設置しないように考えるのが一般的である。そのため、仮に、当業者が紙幣収納庫に振分け機構部を設けることを想到した場合には、接続部より下方の紙幣収納庫の内部の搬送路上に設けると考えられる。
【００７６】
また、本実施例の装填回収庫７０は、双方向搬送路である搬送路７０ａには、搬送路の両側に搬送ガイド（第１の搬送ガイド８２、第２の搬送ガイド８３）が配置されている。これにより、紙幣収容部８０ａから繰り出された紙幣が搬送路７０ａと搬送路７０ｃとの接続部で引っかかることを抑制することができる。一方、単方向搬送路である搬送路７０ｂには、一方のみに搬送ガイド（第１の搬送ガイド８２）が設置されている。これは、搬送路７０ｂは紙幣収容部８０ｂから紙幣を繰り出す構成ではないため、繰り出し方向において、搬送路７０ｂと搬送路７０ｃとの接続部での紙幣の引っかかりを考慮する必要がないためである。これにより、振分け機構部８１の構成を簡略化することができる。
【００７７】
Ｂ．第２実施例：
図１３は、第２実施例における装填回収庫の概略構成を示す説明図である。図１３は、第１実施例の図５と対応している。第１実施例の装填回収庫７０は、１つの双方向搬送路（搬送路７０ａ）と、１つの単方向搬送路（搬送路７０ｂ）を備えているが、第２実施例の装填回収庫７０ｘは、２つの双方向搬送路を備えている。第２実施例の装填回収庫７０ｘを適用可能な紙幣取扱装置１０１の構成や、現金自動取引装置１００の構成については、第１実施例と同様のため説明を省略する。
【００７８】
装填回収庫７０ｘは、２つの搬送路７０ａ、７０ｂｘと、２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂｘと、を内部に備えている。搬送路７０ａと紙幣収容部８０ａの構成は、第１実施例の搬送路７０ａと紙幣収容部８０ａと同様のため説明を省略する。搬送路７０ｂｘは、搬送路７０ａと同様に、フィードローラ４１ｂと、ピックアップローラ４２ｂと、ゲートローラ４３ｂと、ブラシローラ４４ｂと、ピンチローラ４５ｂと、スタックガイド４６ｂと、を備え、紙幣を双方向に搬送可能に構成されている。また、紙幣収容部８０ｂｘは、紙幣収容部８０ａと同様に、昇降板４７ｂを備え、紙幣を上下方向に積層させて集積する。
【００７９】
振分け機構部８１ｘは、搬送路７０ａと搬送路７０ｂｘとの間に配置された第１の搬送ガイド８２と、搬送路７０ａを介して第１の搬送ガイド８２と対向する第２の搬送ガイド８３と、搬送路７０ｂｘを介して第１の搬送ガイド８２と対向する第３の搬送ガイド８３ｘと、を備えている。第１の搬送ガイド８２と第２の搬送ガイド８３の構成は、第１実施例の第１の搬送ガイド８２と第２の搬送ガイド８３と同様のため説明を省略する。第３の搬送ガイド８３ｘは、第１の装置側搬送ガイド９２の下方に配置されている。
【００８０】
図１３では、第１の搬送ガイド８２と第２の装置側搬送ガイド９３とが線状に並び、第３の搬送ガイド８３ｘと第１の装置側搬送ガイド９２とが線状に並んだ状態が示されている。このとき、搬送路７０ｃによって紙幣出入口部７０ｐに搬送された紙幣は、搬送路７０ｂｘを介して紙幣収容部８０ｂｘに振り分けられる。また、搬送路７０ｂｘによる紙幣の搬送方向を反転させることにより、搬送路７０ｂｘを介して紙幣収容部８０ｂｘの紙幣を搬送路７０ｃに繰り出すことができる。図１３の状態から第１の搬送ガイド８２を右方向ＲＤに揺動させると、第３の搬送ガイド８３ｘも同様に右方向ＲＤに揺動し、第１の搬送ガイド８２が第１の装置側搬送ガイド９２と線状に並ぶ。第１の搬送ガイド８２が第１の装置側搬送ガイド９２と線状に並んでいるときには、搬送路７０ｃによって紙幣出入口部７０ｐに搬送された紙幣は、搬送路７０ａを介して紙幣収容部８０ａに振り分けられる。
【００８１】
以上説明した第２実施例の装填回収庫７０ｘによれば、装填回収庫７０は、２つの双方向搬送路を備えた構成であってもよい。この場合であっても、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。例えば、紙幣収容部８０ａと紙幣収容部８０ｂに異なる金種の紙幣を収容することにより、紙幣取扱装置１０１が取り扱い可能な金種を増やすことができる。
【００８２】
Ｃ．変形例：
本発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００８３】
Ｃ１．変形例１：
第１実施例の装填回収庫７０は、双方向搬送路（搬送路７０ａ）と、単方向搬送路（搬送路７０ｂ）を備え、第２実施例の装填回収庫７０ｘは、２つの双方向搬送路（搬送路７０ａ、７０ｂｘ）を備えているものとして説明したが、装填回収庫が備える搬送路の搬送方向は上記以外にも任意に設定することができる。例えば、装填回収庫の搬送路は、２つとも単方向搬送路であってもよいし、搬送路７０ａのみが単方向搬送路であってもよい。
【００８４】
Ｃ２．変形例２：
本実施例の装填回収庫７０は、第２の搬送ガイド８３を備えているものとして説明したが、装填回収庫７０は、第２の搬送ガイド８３を備えていなくてもよい。すなわち、双方向搬送路（搬送路７０ａ）においても、搬送路７０ｃとの接続部に１つの搬送ガイドのみが配置されていてもよい。この場合であっても、振分け機構部８１が紙幣出入口部７０ｐに形成されていれば、装填回収庫７０の利便性の向上を図ることができる。
【００８５】
Ｃ３．変形例３：
本実施例の装填回収庫７０は、２つの紙幣収容部と２つの搬送路を備えているものとして説明したが、装填回収庫７０は、３つ以上の紙幣収容部や搬送路を備えていてもよい。また、装填回収庫７０は、２つ以上の振分け機構部８１を備えていてもよい。例えば、装填回収庫は、搬送路７０ａの途中に第２の振分け機構部を備えることによって、３つの紙幣収容部に紙幣を振り分ける構成としてもよい。また、装填回収庫は、外表面７０ｓに２つの紙幣出入口部７０ｐを備え、それぞれに振分け機構部８１が配置されていてもよい。
【００８６】
Ｃ４．変形例４：
本実施例の搬送ガイド８２、８３は、図８に示すように、櫛歯状部８２ｃ、８３ｃを備えているものとして説明したが、搬送ガイド８２、８３は、櫛歯状部８２ｃ、８３ｃを備えていなくてもよい。すなわち、搬送ガイド８２、８３の先端部と装置側搬送ガイド９２、９３の先端部は、櫛歯同士が噛み合う構成に限定されず、任意の形態とすることができる。例えば、搬送ガイド８２、８３と装置側搬送ガイド９２、９３の互いの端辺が単に接触または近接する構成であってもよいし、搬送ガイド８２、８３と装置側搬送ガイド９２、９３が、それぞれ厚み方向に切り欠かれた切り欠き部を有し、その切り欠き部が互いに接触する構成であってもよい。
【００８７】
Ｃ５．変形例５：
本実施例では、紙幣取扱装置の動作制御として、装填処理についてのみ説明したが、紙幣取扱装置１０１は、入金処理、出金処理、回収処理、偽券回収処理、および、取り忘れ回収処理などをおこなうことができる。例えば、入金処理において、入金された紙幣が、紙幣収容部８０ａに収納される構成とすることができるし、出金処理において、紙幣収容部８０ａから紙幣を繰り出す構成とすることができる。
【００８８】
Ｃ６．変形例６：
本実施例の紙幣取扱装置１０１は、双方向搬送路１０ａに３つのリサイクル庫７２〜７４が接続されるものとしたが、双方向搬送路１０ａに接続されるリサイクル庫の数は、取り扱う紙幣の種類に応じて、任意に設定可能である。また、リサイクル庫７２〜７４やリジェクト庫７１の少なくとも１つの構成を本願の装填回収庫７０の構成と同様の構成としてもよい。
【００８９】
Ｃ７．変形例７：
上記実施例では、紙幣取扱装置１０１は、リジェクト庫６０を備えているものとして説明したが、装填回収庫７０の紙幣収容部８０ｂをリジェクト庫として利用すれば、リジェクト庫６０を備えていなくてもよい。
【００９０】
Ｃ８．変形例８：
上記実施例では、紙幣取扱装置１０１のリジェクト庫７１は、第２の双方向搬送路２０に接続されるものとして説明したが、紙幣取扱装置１０１は、リジェクト庫７１を双方向搬送路１０ａに接続する構成であってもよい。
【００９１】
Ｃ９．変形例９：
上記実施例では、紙幣取扱装置１０１は現金自動取引装置１００に備えられるものとしたが、紙幣取扱装置１０１は、例えば、両替機や、銀行員が行内で使用する紙幣入出金機や、自動発券機等に備えられてもよい。
【００９２】
Ｃ１０．変形例１０：
なお、本発明は、上記以外の種々の形態で実現することが可能であり、例えば、充填回収庫、リサイクル庫、リジェクト庫、これらを備える紙幣取扱装置、および、紙幣取扱方法、その取扱方法を実現するためのコンピュータープログラム等の形態で実現することができる。また、本発明に係る紙葉類収納庫、紙葉類取扱装置および現金自動取引装置は、適宜、他の部材と組み合わせて適用することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１０…第１の双方向搬送路
２０…第２の双方向搬送路
３０…紙幣入出金庫
３１…仕切板
３２…押圧板
４０…紙幣識別部
４１…フィードローラ
４２…ピックアップローラ
４３…ゲートローラ
４４…ブラシローラ
４５…ピンチローラ
４６…スタックガイド
４７…昇降板
５０…一時保管庫
５１…ピンチローラ
５２…ピンチローラ
５３…ブラシローラ
６０…紙幣収納庫
６０…リジェクト庫
７０…装填回収庫
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ…搬送路
７０ｐ…紙幣出入口部
７０ｓ…外表面
７１…リジェクト庫
７２、７３、７４…リサイクル庫
８０…制御ユニット
８０ａ、８０ｂ…紙幣収容部
８１…振分け機構部
８２…第１の搬送ガイド
８２ｔ…櫛歯
８３…第２の搬送ガイド
８３ｔ…櫛歯
８４…動力伝達部材
８５、８６…バネ
８７…揺動軸
８８…連結部材
８９…ソレノイド
９２…第１の装置側搬送ガイド
９２ｔ…櫛歯
９３…第２の装置側搬送ガイド
９３ｔ…櫛歯
１００…現金自動取引装置
１０１…紙幣取扱装置
１０２…硬貨取扱装置
１０３…通帳取扱装置
１０４…カード明細票取扱装置
１０５…顧客操作部
１１０、１１２…トレイ
１１４、１１６…レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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