(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングハンドルに配置され、前記車両の乗員が操作することにより車載機器の機能又は処理を実行可能とするステアリングスイッチを有するステアリングスイッチ装置であって、
前記ステアリングスイッチは、
前記ステアリングハンドルの一面において、前記乗員の操作により前記一面に沿って回転可能に配置された回転部と、
前記回転部に配置され前記乗員が押下げして離すことで前記車載機器の機能又は処理を実行可能とする押下げ部と、
前記回転部の回転角度を検出する回転角度検出手段と、
前記押下げ部が押し下げられつつ前記回転部が回転する状態である押下げ回転状態を判定する押下げ回転判定手段と
を備え、
前記押下げ回転判定手段が前記押下げ回転状態と判定したときについて割り当てられる前記車載機器の機能又は処理と、前記押下げ回転状態が判定されずに前記押下げ部が押下げされたときについて割り当てられる前記車載機器の機能又は処理とが異なり、
前記回転部は、円形状であり、
前記押下げ部は、環状に等間隔で並んで前記回転部の縁に沿って複数設けられ、
前記回転角度検出手段は、２πラジアン又は３６０°を該押下げ部が設けられた数で割った分解能で角度を検出する
ことを特徴とするステアリングスイッチ装置。
【請求項２】
車両のステアリングハンドルに配置され、前記車両の乗員が操作することにより車載機器の機能又は処理を実行可能とするステアリングスイッチを有するステアリングスイッチ装置であって、
前記ステアリングスイッチは、
前記ステアリングハンドルの一面において、前記乗員の操作により前記一面に沿って回転可能に配置された回転部と、
前記回転部に配置され前記乗員が押下げして離すことで前記車載機器の機能又は処理を実行可能とする押下げ部と、
前記回転部の回転角度を検出する回転角度検出手段と、
前記押下げ部が押し下げられつつ前記回転部が回転する状態である押下げ回転状態を判定する押下げ回転判定手段と
を備え、
前記押下げ回転判定手段が前記押下げ回転状態と判定したときについて割り当てられる前記車載機器の機能又は処理と、前記押下げ回転状態が判定されずに前記押下げ部が押下げされたときについて割り当てられる前記車載機器の機能又は処理とが異なり、
前記回転角度検出手段が前記回転部の回転を検出した場合、前記押下げ部が押下げされて離される操作には、それまでと異なる前記機能又は処理が割り当てる割当て切替え処理を行い、
前記割当て切替え処理は、前記押下げ部の押下げを伴わずに前記回転部が回転された場合に行い、前記押下げ回転判定手段が前記押下げ回転状態と判定したとき、前記割当て切替え処理を禁止する
ことを特徴とするステアリングスイッチ装置。
【請求項３】
車両のステアリングハンドルに配置され、前記車両の乗員が操作することにより車載機器の機能又は処理を実行可能とするステアリングスイッチを有するステアリングスイッチ装置であって、
前記ステアリングスイッチは、
前記ステアリングハンドルの一面において、前記乗員の操作により前記一面に沿って回転可能に配置された回転部と、
前記回転部に配置され前記乗員が押下げして離すことで前記車載機器の機能又は処理を実行可能とする押下げ部と、
前記回転部の回転角度を検出する回転角度検出手段と、
前記押下げ部が押し下げられつつ前記回転部が回転する状態である押下げ回転状態を判定する押下げ回転判定手段と
前記乗員の視線方向又は顔向きに基づいて前記乗員の注視方向を検出する注視方向検出手段と、
前記車両の車幅方向及び該車幅方向と交差する上下方向にそれぞれ複数配置されている複数の前記車載機器が前記車幅方向において所定領域ごとに区切られた複数の車載機器群の中から、前記注視方向検出手段により検出された前記注視方向に基づいて、いずれかの車載機器群を特定する車載機器特定手段と
を備え、
前記押下げ回転判定手段が前記押下げ回転状態と判定したときについて割り当てられる前記車載機器の機能又は処理と、前記押下げ回転状態が判定されずに前記押下げ部が押下げされたときについて割り当てられる前記車載機器の機能又は処理とが異なり、
前記押下げ部は、前記回転部に少なくとも２つ設けられ、前記複数の車載機器について前記上下方向における前記車載機器の選択を行う上下方向選択手段を構成し、
前記車載機器特定手段は、前記注視方向検出手段により検出された前記注視方向に基づいて前記車載機器群を特定すると共に、該車載機器群が特定された状態で前記上下方向選択手段により選択された上下方向に基づいて、前記特定された車載機器群のうちいずれかの車載機器を特定する
ことを特徴とするステアリングスイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載機器を操作するためのステアリングスイッチを有するステアリングスイッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングホイールに設けられたスイッチを用いて車載機器を操作する構成が開発されている（特許文献１、２）。特許文献１は、操作性の向上及びスペースの有効利用を目的とする（要約）。この目的を達成するため、特許文献１（図１）では、ステアリングホイール１における一対のスポーク部３に操作スイッチ５、６を設ける（要約）。各操作スイッチ５、６は、回転操作可能な回転ダイヤル７を有する。回転ダイヤル７は、回転に加え、回転軸方向への変位及び押圧が可能であり（図２、図６及び図８）、回転ダイヤル７にこれらの動きをさせることにより車載機器を操作する（要約、図６及び図８）。
【０００３】
特許文献２は、安全性の高い車両用入力装置の提供を課題とする（要約）。この課題を解決するため、特許文献２（図１）の車両用入力装置は、複数のモードから１つのモードを選択する選択スイッチ１３と、当該モード毎に異なる機能が割り当てられる機能スイッチ１４〜１７とを備える（要約）。車両用入力装置は、車両の走行を制御する所定の装置が作動している走行制御状態においては、当該所定の装置を操作するための機能が各機能スイッチ１４〜１７に割り当てられる走行制御モードに設定する（要約）。さらに、選択スイッチ１３を用いたモード選択操作を無効とする（要約）。なお、機能スイッチ１４は、回転可能なサムホイールスイッチ（回転スイッチ）であり、機能スイッチ１５は、上下左右の４方向を入力可能な４Ｗａｙスイッチであり、機能スイッチ１６、１７は、押下可能なプッシュスイッチである（［００２４］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３３４７７１号公報
【特許文献２】特開２００８−０６８６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような特許文献１、２では、操作性及び利便性の点で改善の余地がある。例えば、特許文献１、２では、回転式スイッチ（特許文献１の回転ダイヤル７及び特許文献２の機能スイッチ１４）が用いられる。これらの回転式スイッチは、円周面がステアリングホイールから突出するように配置されている。このような回転式スイッチを用いる場合、種々の問題が生じるおそれがある。
【０００６】
例えば、図３０に示すように、回転式スイッチ４をステアリングホイール２から大きく突出させると、ユーザの指６が接触可能な領域（以下「接触可能領域Ｒ１」という。）が大きくなる。このため、ユーザの指６により回転式スイッチ４を１回操作したときの回転角度（以下「回転可能角度θｃ１」という。）は大きくなる。しかし、ステアリングホイール２からの突出量が大きくなると、回転式スイッチ４を操作する意図がないにもかかわらず、回転式スイッチ４に触れる可能性が高くなる。このため、誤操作を生じるおそれが高くなる。
【０００７】
反対に、図３１に示すように、ステアリングホイール２からの突出量を小さくすると、意図しない回転式スイッチ４の操作は生じ難くなる。しかし、ユーザの指６が接触可能な領域（以下「接触可能領域Ｒ２」という。）が小さくなり、ユーザの指６により回転式スイッチ４を１回操作したときの回転角度（以下「回転可能角度θｃ２」という。）が小さくなる。このため、図３０の構成と比較して、回転式スイッチ４を操作する回数（回転式スイッチ４を一方向に所定量回転させるための指６の往復回数）が多くなり、操作性が低下してしまう。
【０００８】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、操作性及び利便性の少なくとも一方を向上することが可能なステアリングスイッチ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るステアリングスイッチ装置は、車両のステアリングハンドルに配置され、前記車両の乗員が操作することにより車載機器の機能又は処理を実行可能とするステアリングスイッチを有するものであって、前記ステアリングスイッチは、前記ステアリングハンドルの一面において、前記乗員の操作により前記一面に沿って回転可能に配置された回転部と、前記回転部に配置され前記乗員が押下げして離すことで前記車載機器の機能又は処理を実行可能とする押下げ部と、前記回転部の回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記押下げ部が押し下げられつつ前記回転部が回転する状態である押下げ回転状態を判定する押下げ回転判定手段とを備え、前記押下げ回転判定手段が前記押下げ回転状態と判定したときについて割り当てられる前記車載機器の機能又は処理と、前記押下げ回転状態が判定されずに前記押下げ部が押下げされたときについて割り当てられる前記車載機器の機能又は処理とが異なることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、乗員（運転者）の操作により回転可能な回転部は、ステアリングハンドルの一面に沿って回転する。例えば、乗員側に面するように回転部を配置した場合、回転部は、乗員から見て時計回り又は反時計回りに回転可能となる。このため、回転部は、ステアリングハンドルからの突出量を少なくすることが可能となるため、ステアリングハンドルからの突出量が大きいことに起因する誤操作を抑制することができる。加えて、乗員が指で１回操作したときの回転部の回転可能角度を大きくすることが可能となる。従って、操作性が向上すると共に、乗員の視線移動を少なくすることが可能となる。
【００１１】
また、押下げ回転状態に伴って割り当てられる車載機器の機能又は処理は、押下げ部を押し下げながら回転させることを条件とするため、当該機能又は処理についての誤操作（誤った操作に伴う実行）を抑制することが可能となる。
【００１２】
さらに、この発明によれば、押下げ回転判定手段が押下げ回転状態と判定したときについて割り当てられる車載機器の機能又は処理と、押下げ回転状態が判定されずに押下げ部が押下げされたときについて割り当てられる車載機器の機能又は処理とが異なる。このため、回転部の回転を用いない構成（押下げ部の押下げのみを判定する構成）と比べ、実行可能な車載機器の機能又は処理を増加させることが可能となる。
【００１３】
前記回転角度検出手段が前記回転部の回転を検出した場合、前記押下げ部が押下げされて離される操作には、それまでと異なる前記機能又は処理が割り当てる割当て切替え処理を行ってもよい。これにより、回転部を回転させた場合、押下げ部の押下げ操作により別の機能又は処理を実行可能となるため、実行可能な車載機器の機能又は処理を増加させることが可能となる。
【００１４】
前記回転部は、円形状とし、前記押下げ部は、環状に等間隔で並んで前記回転部の縁に沿って複数設けられ、前記回転角度検出手段は、２πラジアン又は３６０°を該押下げ部が設けられた数で割った分解能で角度を検出してもよい。これにより、乗員は、円形状の回転部に沿って配置された複数の押下げ部の１つを押し下げながら回転させることでステアリングスイッチの操作が可能となる。このため、ステアリングスイッチを１本の指で押下げ回転することが容易となり、ステアリングスイッチの操作性が向上する。
【００１５】
前記割当て切替え処理は、前記押下げ部の押下げを伴わずに前記回転部が回転された場合に行い、前記押下げ回転判定手段が前記押下げ回転状態と判定したとき、前記割当て切替え処理を禁止してもよい。これにより、押下げ回転状態でないときのみ割当て切替え処理を行うため、車載機器の機能又は処理の切替えと、押下げ回転操作に伴う機能又は処理の使い分けをすることが可能となる。このため、押下げ回転操作中の誤動作を防止することが可能となる。
【００１６】
前記ステアリングスイッチ装置は、前記乗員の視線方向又は顔向きに基づいて前記乗員の注視方向を検出する注視方向検出手段と、前記車両の車幅方向及び該車幅方向と交差する上下方向にそれぞれ複数配置されている複数の前記車載機器が前記車幅方向において所定領域ごとに区切られた複数の車載機器群の中から、前記注視方向検出手段により検出された前記注視方向に基づいて、いずれかの車載機器群を特定する車載機器特定手段とを備え、前記押下げ部は、前記回転部に少なくとも２つ設けられ、前記複数の車載機器について前記上下方向における前記車載機器の選択を行う上下方向選択手段を構成し、前記車載機器特定手段は、前記注視方向検出手段により検出された前記注視方向に基づいて前記車載機器群を特定すると共に、該車載機器群が特定された状態で前記上下方向選択手段により選択された上下方向に基づいて前記特定された車載機器群のうちいずれかの車載機器を特定してもよい。
【００１７】
これにより、注視方向に応じて車載機器群を選択するときにおいて、１つのステアリングスイッチにより複数の機能又は処理を実行することが可能になるために操作性が向上する。加えて、視線方向又は顔向きは、車幅方向の特定に用いられ、上下方向の特定は、上下方向選択手段としての押下げ部で行うため、視線方向又は顔向きの変化を少なくすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、乗員（運転者）の操作により回転可能な回転部は、ステアリングハンドルの一面に沿って回転する。例えば、乗員側に面するように回転部を配置した場合、回転部は、乗員から見て時計回り又は反時計回りに回転可能となる。このため、回転部は、ステアリングハンドルからの突出量を少なくすることが可能となるため、ステアリングハンドルからの突出量が大きいことに起因する誤操作を抑制することができる。加えて、乗員が指で１回操作したときの回転部の回転可能角度を大きくすることが可能となる。従って、操作性が向上すると共に、乗員の視線移動を少なくすることが可能となる。
【００１９】
また、押下げ回転状態に伴って割り当てられる車載機器の機能又は処理は、押下げ部を押し下げながら回転させることを条件とするため、当該機能又は処理についての誤操作（誤った操作に伴う実行）を抑制することが可能となる。
【００２０】
さらに、この発明によれば、押下げ回転判定手段が押下げ回転状態と判定したときについて割り当てられる車載機器の機能又は処理と、押下げ回転状態が判定されずに押下げ部が押下げされたときについて割り当てられる車載機器の機能又は処理とが異なる。このため、回転部の回転を用いない構成（押下げ部の押下げのみを判定する構成）と比べ、実行可能な車載機器の機能又は処理を増加させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の第１実施形態に係るステアリングスイッチ装置としての車載機器操作装置を搭載した車両の全体ブロック図である。
【図２】前記車両のフロントウィンドウ周辺の外観図である。
【図３】第１実施形態における前記車両のステアリングホイールの外観正面図である。
【図４】第１実施形態におけるステアリングスイッチの内部構成の一部を示す図である。
【図５】前記ステアリングスイッチを操作する様子の一例を示す図である。
【図６】前記ステアリングスイッチにおける発光ダイオード（ＬＥＤ）の動作を示す図である。
【図７】前記車両のドアミラーの外観斜視図である。
【図８】前記フロントウィンドウ周辺を５つの領域に区切った状態を示す図である。
【図９】オーディオ装置の音量を変える場合の運転者の第１動作例を示す図である。
【図１０】オーディオ装置の音量を変える場合の運転者の第２動作例を示す図である。
【図１１】オーディオ装置の音量を変える場合の運転者の第３動作例を示す図である。
【図１２】オーディオ装置の音量を変える場合の運転者の第４動作例を示す図である。
【図１３】ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を表示し、車速や燃費を確認する場合の運転者の第１動作例を示す図である。
【図１４】前記ＨＵＤを表示し、車速や燃費を確認する場合の運転者の第２動作例を示す図である。
【図１５】前記ＨＵＤを表示し、車速や燃費を確認する場合の運転者の第３動作例を示す図である。
【図１６】助手席側ウィンドウを開閉する場合の運転者の第１動作例を示す図である。
【図１７】助手席側ウィンドウを開閉する場合の運転者の第２動作例を示す図である。
【図１８】助手席側ウィンドウを開閉する場合の運転者の第３動作例を示す図である。
【図１９】第１実施形態における各機能のボタン割当一覧を表示する図である。
【図２０】第１実施形態において各車載機器を選択又は操作するフローチャートである。
【図２１】第１実施形態において操作対象機器を操作する際のフローチャートである。
【図２２】この発明の第２実施形態に係るステアリングスイッチ装置としての車載機器操作装置を搭載した車両の全体ブロック図である。
【図２３】第２実施形態における前記車両のステアリングホイールの外観正面図である。
【図２４】第２実施形態において、制御モードの切替えに伴うステアリングスイッチの発光色及び方向指示ボタンの位置の変化を説明する図である。
【図２５】第２実施形態における各機能のボタン割当一覧を表示する第１図である。
【図２６】第２実施形態における各機能のボタン割当一覧を表示する第２図である。
【図２７】第２実施形態において操作対象機器を操作する際のフローチャートである。
【図２８】図８の第１変形例として、フロントウィンドウ周辺を３つの領域に区切った状態を示す図である。
【図２９】図８の第２変形例として、フロントウィンドウ周辺を８つの領域に区切った状態を示す図である。
【図３０】従来技術の問題点を説明する第１参考図である。
【図３１】従来技術の問題点を説明する第２参考図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
Ａ．第１実施形態
１．全体的な構成の説明
［１−１．全体構成］
図１は、この発明の第１実施形態に係るステアリングスイッチ装置としての車載機器操作装置１２（以下「操作装置１２」ともいう。）を搭載した車両１０の全体ブロック図である。図２は、車両１０のフロントウィンドウ１４周辺の外観図である。図１及び図２に示すように、操作装置１２は、乗員カメラ１６と、ステアリングホイール１８に設けられたステアリングスイッチ２０と、複数の車載機器２２と、複数のパイロットランプ２４ａ〜２４ｄ（以下「パイロットランプ２４」と総称する。）と、電子制御装置２６（以下「ＥＣＵ２６」という。）とを有する。図２からもわかるように、本実施形態の車両１０は、いわゆる右ハンドル車である。代わりに、左ハンドル車であっても同様の構成を採用することができる。
【００２３】
［１−２．乗員カメラ１６］
図２に示すように、乗員カメラ１６は、図示しないステアリングコラムにおいて運転者の正面に設置され、運転者の顔（頭部）の画像（以下「顔画像」又は「頭部画像」という。）を取得する。乗員カメラ１６の位置は、これに限らず、例えば、バックミラー２８（図２）の周辺又はインストルメントパネル２９のいずれかの場所に配置してもよい。また、乗員カメラ１６は、単一の方向から撮像するものに限らず、複数の方向から撮像するもの（いわゆるステレオカメラ）であってもよい。さらに、乗員カメラ１６は、例えば、カラーカメラ、モノクロカメラ又は近赤外線カメラのいずれであってもよい。
【００２４】
［１−３．ステアリングホイール１８及びステアリングスイッチ２０］
図３は、ステアリングホイール１８の外観正面図である。図４は、ステアリングスイッチ２０の内部構成の一部を示す図である。運転者は、ステアリングスイッチ２０を用いて操作対象となる車載機器２２（以下「操作対象機器」という。）の特定及び特定した車載機器２２の操作入力を行うことができる。
【００２５】
図３に示すように、ステアリングホイール１８は、中央のハブ部９０と、周囲のリム部９２と、ハブ部９０及びリム部９２を連結するスポーク部９４とを有する。ステアリングスイッチ２０は、図３中、左側のスポーク部９４に配置されている。
【００２６】
図１〜図４に示すように、ステアリングスイッチ２０は、中央ボタン３０、環状ボタン３２、複数の発光ダイオード３４（以下「ＬＥＤ３４」という。）及び回転角センサ３６を有する。環状ボタン３２は、その中心（中央ボタン３０の位置）を軸として図３中、矢印Ｒ１の方向に回転可能である。
【００２７】
図４に示すように、ＬＥＤ３４は、環状ボタン３２の円周に沿って等間隔に設けられている。回転角センサ３６は、環状ボタン３２の円周に沿って等間隔に設けられた複数の感圧センサ（図示せず）を組み合わせたものであり、環状ボタン３２の回転角θ１を検出してＥＣＵ２６に出力する。感圧センサに加えて或いは感圧センサに代えて、例えば、図３中、上下左右４箇所の接点スイッチ及びロータリエンコーダを組み合わせて用いてもよい。第１実施形態の回転角センサ３６は、少なくともＬＥＤ３４の間隔と等しい分解能を有する。すなわち、第１実施形態のＬＥＤ３４の数は１２であるため（図４参照）、回転角センサ３６は少なくとも３０°（＝３６０°／１２個）の分解能を有する。なお、ＬＥＤ３４の位置又は回転角センサ３６の分解能に合わせて、環状ボタン３２にクリック感を発生させてもよい。
【００２８】
図５は、ステアリングスイッチ２０を操作する様子の一例を示す図である。図６は、図５に対応するＬＥＤ３４の動作を示す図である。図５に示すように、ユーザの左手の親指１０２により環状ボタン３２を押しながら、環状ボタン３２を上側から右側に回転させると、回転角センサ３６は、環状ボタン３２における押下げ位置が上側から右側に移動したこと、すなわち、環状ボタン３２が上側から右側に回転したことを検出する。そして、ＥＣＵ２６は、図６に示すように、点灯するＬＥＤ３４を、ユーザの親指１０２の動き（押下げ位置）に応じて切り替える。換言すると、図５において、点灯位置Ｌ１は、環状ボタン３２の上側から右側に移動する。
【００２９】
なお、図２におけるステアリングスイッチ２０は、拡大して表示されている。ステアリングスイッチ２０の操作方法については、後述する。
【００３０】
［１−４．複数の車載機器２２］
第１実施形態において、複数の車載機器２２（図１）には、ナビゲーション装置４０と、オーディオ装置４２と、エアコンディショナ４４と、ヘッドアップディスプレイ４６（以下「ＨＵＤ４６」という。）と、ハザードランプ４８と、運転者用のシート５０と、ドアミラー５２と、後方ライト５４と、運転席側ウィンドウ５６と、助手席側ウィンドウ５８とが含まれる。
【００３１】
図７に示すように、後方ライト５４はドアミラー５２下部にある発光ダイオード（ＬＥＤ）で車両１０の側面後方を照らすものである。
【００３２】
［１−５．パイロットランプ２４ａ〜２４ｄ］
本実施形態では、４つのパイロットランプ２４ａ〜２４ｄが設けられている。すなわち、図２に示すように、中央に設けられたパイロットランプ２４ａと、正面に設けられたパイロットランプ２４ｂと、右側に設けられたパイロットランプ２４ｃと、左側に設けられたパイロットランプ２４ｄとが含まれる。パイロットランプ２４ａ〜２４ｄは、後述する複数の車載機器群Ａ〜Ｄ（又は「グループＡ〜Ｄ」ともいう。）のいずれが選択されているかを示す。
【００３３】
［１−６．ＥＣＵ２６］
ＥＣＵ２６は、車載機器操作装置１２（本実施形態では、特に、各車載機器２２）を制御するものであり、図１に示すように、入出力装置６０、演算装置６２及び記憶装置６４を備える。演算装置６２は、注視方向検出機能７０と、車載機器群特定機能７２と、個別車載機器特定機能７４と、車載機器制御機能７６とを備える。
【００３４】
本実施形態では、これらの機能７０、７２、７４、７６を用いることにより、各車載機器２２を簡易に制御することができる。すなわち、運転者は、操作対象とする車載機器２２（以下「操作対象機器」という。）が存在する車幅方向に顔を向けると共に、ステアリングスイッチ２０を操作することにより、操作対象機器を制御することが可能である。なお、後述するように、その他の方法により操作対象機器を特定及び制御することもできる。
【００３５】
注視方向検出機能７０は、運転者（乗員）の顔向きに基づいて、運転者の注視方向を検出する機能である。これに加えて、視線方向（眼球向き）を用いてもよい。車載機器群特定機能７２は、注視方向検出機能７０が検出した注視方向に存在する車載機器群（グループＡ〜Ｄ）を特定する機能である。個別車載機器特定機能７４は、車載機器群特定機能７２に特定された車載機器群に含まれる複数の車載機器２２の中から運転者の操作に応じて操作対象機器を特定する機能である。車載機器制御機能７６は、個別車載機器特定機能７４により特定された操作対象機器を、運転者の操作入力に応じて制御する機能である。
【００３６】
２．第１本実施形態の制御の概要
上記のように、第１実施形態では、運転者は、操作対象機器が存在する車幅方向に顔を向けると共に、ステアリングスイッチ２０を操作することにより、操作対象機器を制御することが可能である。
【００３７】
当該制御を実現するため、本実施形態では、まず乗員カメラ１６が撮像した運転者の顔画像に基づいて顔向きを検出し、これらに基づいて車幅方向における注視方向を判定する。その後、ステアリングスイッチ２０の操作に基づいて高さ方向（上下方向）を特定する。これにより、操作対象機器を特定する。
【００３８】
第１実施形態において、車幅方向における注視方向としては、図８に示す５つの方向を設定している。すなわち、フロントウィンドウ１４周辺を５つの領域Ａ１〜Ａ５に区切っている。より具体的には、中央方向の領域Ａ１、正面方向の領域Ａ２、右方向の領域Ａ３、左方向の領域Ａ４及びその他の方向の領域Ａ５である。これらの各方向（グループＡ〜Ｄ）に対し、各車載機器２２が割り当てられる。
【００３９】
中央方向の領域Ａ１には、ナビゲーション装置４０、オーディオ装置４２及びエアコンディショナ４４（グループＡ）が割り当てられている。なお、図８等において、「ナビ」は「ナビゲーション装置」を意味し、「オーディオ」は「オーディオ装置」を意味し、「エアコン」は「エアコンディショナ」を意味する。
【００４０】
正面方向の領域Ａ２には、ＨＵＤ４６、ハザードランプ４８及びシート５０（グループＢ）が割り当てられている。なお、図８等において、「ハザード」は「ハザードランプ」を意味する。右方向の領域Ａ３には、ドアミラー５２、後方ライト５４及び運転席側ウィンドウ５６（グループＣ）が割り当てられ、左方向の領域Ａ４には、ドアミラー５２、後方ライト５４及び助手席側ウィンドウ５８（グループＤ）が割り当てられている。その他の方向の領域Ａ５には何らの車載機器２２も割り当てられていない。なお、本実施形態では、左右のドアミラー５２は同時に展開及び格納させる。また、左右の後方ライト５４は同時に操作する。
【００４１】
ＥＣＵ２６（注視方向検出機能７０）は、乗員カメラ１６からの顔画像に基づき、顔向きを検出し、これらを用いて運転者の注視方向を判定する。そして、ＥＣＵ２６（車載機器群特定機能７２）は、判定した注視方向に基づいて車載機器群（グループＡ〜Ｄ）を特定する。次いで、ステアリングスイッチ２０のうち押し下げられたボタン（中央ボタン３０又は環状ボタン３２のいずれか）及び押し下げられたボタンが環状ボタン３２である場合、その押下げ位置に応じて、操作対象機器を特定する。その後、ステアリングスイッチ２０の操作に応じて操作対象機器を操作する。
【００４２】
３．第１本実施形態における操作対象機器の選択方法と動作例
［３−１．オーディオ装置４２の音量を変える場合］
図９〜図１２は、オーディオ装置４２の音量を変える場合の運転者１００の第１〜第４動作例を示す。まず、図９に示すように、運転者１００は、５つの領域Ａ１〜Ａ５のうち、オーディオ装置４２のある領域Ａ１（中央方向）に顔を向ける。これにより、ＥＣＵ２６は、後述する注視方向判定技術を用いて車載機器群（グループＡ）を特定する。なお、図９中の矢印Ｘは、運転者１００の注視方向を示している（その他の図においても同様である。）。なお、ここにいう注視方向Ｘは、基本的に、顔向きに基づくものであり、必要に応じて視線方向（眼球の向き）で補正することもできる。
【００４３】
図１０において、運転者１００は、各車載機器２２の位置関係（上から、ナビゲーション装置４０、オーディオ装置４２及びエアコンディショナ４４）に対応した位置にあるステアリングスイッチ２０を押し下げ、操作対象機器を決定する。すなわち、ステアリングスイッチ２０のうちオーディオ装置４２に対応するのは中央ボタン３０なので、運転者１００は、中央ボタン３０を押し下げる。これにより、グループＡが選択され、中央のパイロットランプ２４ａが点灯する。
【００４４】
図１１において、運転者１００は、ステアリングスイッチ２０を操作することで、オーディオ装置４２の音量を調整する。すなわち、図１２に示すように、環状ボタン３２の上側を押し下げた後、押下げ状態を保ったまま、環状ボタン３２を時計回りに回転させると、回転角θに応じて音量レベルが増加し、環状ボタン３２を反時計回りに回転させると回転角θに応じて音量レベルが減少する。この際、運転者１００は、対象領域（グループＡに対応する中央方向の領域Ａ１）や車載機器２２（ここでは、オーディオ装置４２）を見る必要はなく、前方を見ながらでも操作対象機器（オーディオ装置４２）の操作が可能である。操作対象機器の操作を終了するには、中央ボタン３０を押し下げる。
【００４５】
［３−２．ＨＵＤ４６を表示し、車速や燃費を確認する場合］
図１３〜図１５は、ＨＵＤ４６を表示し、車速や燃費を確認する場合の運転者１００の第１〜第３動作例を示す。まず、図１３に示すように、運転者１００は、５つの領域Ａ１〜Ａ５のうち、ＨＵＤ４６のある領域Ａ２（正面方向）に顔を向ける。これにより、ＥＣＵ２６は、注視方向判定技術を用いて車載機器群Ｂ（グループＢ）を特定する。
【００４６】
図１４において、運転者１００は、各車載機器２２の位置関係（上から、ＨＵＤ４６、ハザードランプ４８及びシート５０）に対応した位置にあるステアリングスイッチ２０を押し下げ、操作対象機器を決定する。すなわち、ステアリングスイッチ２０のうちＨＵＤ４６に対応するのは環状ボタン３２の上側なので、運転者１００は、環状ボタン３２の上側を押し下げる。これにより、正面のパイロットランプ２４ｂが点灯する。
【００４７】
図１５において、運転者１００は、ステアリングスイッチ２０を操作することで、ＨＵＤ４６の表示を切り替える。すなわち、環状ボタン３２の上側を押し下げた後、押下げ状態を保ったまま、環状ボタン３２を時計回りに回転させると、回転角θに応じて、ＨＵＤ４６の表示が、車速１１０→走行距離１１２→燃費１１４→車速１１０の順に切り替わる。反対に、環状ボタン３２の上側を押し下げた後、押下げ状態を保ったまま、環状ボタン３２を反時計回りに回転させると、ＨＵＤ４６の表示が、車速１１０→燃費１１４→走行距離１１２→車速１１０の順に切り替わる。車速１１０、走行距離１１２及び燃費１１４以外の表示（例えば、ガソリン量、バッテリの残容量又は走行可能距離）を行ってもよい。この際、運転者１００は、対象領域（グループＢに対応する正面方向の領域Ａ２）や車載機器２２（ここでは、ＨＵＤ４６）を見る必要はなく、前方を見ながらでもＨＵＤ４６の操作が可能である。操作対象機器の操作を終了するには、中央ボタン３０を押し下げる。これにより、ＨＵＤ４６が消灯する。
【００４８】
［３−３．助手席側ウィンドウ５８を開閉する場合］
図１６〜図１８は、助手席側ウィンドウ５８を開閉する場合の運転者１００の第１〜第３動作例を示す。まず、図１６に示すように、運転者１００は、５つの領域Ａ１〜Ａ５のうち、助手席側ウィンドウ５８のある領域Ａ４（左方向）に顔を向ける。これにより、注視方向判定技術を用いて車載機器群Ｄ（グループＤ）を特定する。
【００４９】
図１７において、運転者１００は、各車載機器２２の位置関係（上から、ドアミラー５２、後方ライト５４及び助手席側ウィンドウ５８）に対応した位置にあるステアリングスイッチ２０を押し下げ、操作対象機器を決定する。すなわち、ステアリングスイッチ２０のうち助手席側ウィンドウ５８に対応するのは環状ボタン３２の上側及び下側なので、運転者１００は、環状ボタン３２の上側又は下側を押し下げる。これにより、左側のパイロットランプ２４ｄが点灯する。
【００５０】
なお、ドアミラー５２及び後方ライト５４の位置関係は上下に存在するが、助手席側ウィンドウ５８については基準位置をどこに置くかにより、ドアミラー５２及び後方ライト５４との上下関係が逆転する。ここでは、助手席側ウィンドウ５８の図示しない駆動部の位置を基準としたが、別の場所を基準位置とすることもできる。これに伴い、ドアミラー５２、後方ライト５４及び助手席側ウィンドウ５８と各ボタン３０、３２の押下げ位置の対応関係は変更してもよい。但し、通常、ドアミラー５２の展開及び格納が略水平方向に行われるのに対し、助手席側ウィンドウ５８の開閉が略垂直方向に行われるため、それぞれの可動方向を考慮すると、ドアミラー５２に環状ボタン３２の左右を割り当て、助手席側ウィンドウ５８に環状ボタン３２の上下を割り当てる方が直感的な操作を行い易い。
【００５１】
図１８において、運転者１００は、ステアリングスイッチ２０を操作することで、助手席側ウィンドウ５８を開閉する。すなわち、環状ボタン３２の上側を押し下げた後、押下げ状態を保ったまま、環状ボタン３２を反時計回りに回転させると、助手席側ウィンドウ５８が開き、環状ボタン３２を時計回りに回転させると助手席側ウィンドウ５８が閉じる。この際、運転者１００は、車載機器２２（ここでは、助手席側ウィンドウ５８）を見る必要はなく、前方を見ながらでも操作対象機器（助手席側ウィンドウ５８）の操作が可能である。操作対象機器の操作を終了するには、中央ボタン３０を押し下げる。
【００５２】
４．車載機器２２の選択方法と動作方法のまとめ
図１９は、第１実施形態における各機能のボタン割当一覧を表示する。運転者１００は、図１９に沿った操作をすることにより、操作対象機器を簡易に操作することができる。なお、図１９に示すように、環状ボタン３２の押下げ方向によっては、操作対象機器の機能及び処理を割り当てない場合（例えば、ＨＵＤ４６を操作対象機器とするとき、環状ボタン３２の左側を押し下げる場合）もある。
【００５３】
５．具体的なフローチャート
［５−１．全体フロー］
図２０は、各車載機器２２を選択又は操作するフローチャートである。ステップＳ１において、ＥＣＵ２６は、乗員カメラ１６が取得した運転者１００の顔画像に基づいて運転者１００の注視方向Ｘを検知する。ステップＳ２において、ＥＣＵ２６は、ステアリングスイッチ２０のボタン（中央ボタン３０又は環状ボタン３２）が押し下げられたか否か及び環状ボタン３２が押し下げられている場合、注視方向Ｘに応じて車載機器２２が割り当てられている位置（図１０、図１４、図１７及び図１９参照）が押し下げられているか否かを判定する。いずれのボタンも押し下げられていない場合又は環状ボタン３２が押し下げられているとき、車載機器２２が割り当てられていない位置が押し下げられている場合（Ｓ２：ＮＯ）、今回の処理を終える。いずれかのボタンが押し下げられた場合及び環状ボタン３２が押し下げられているとき、車載機器２２が割り当てられている位置が押し下げられている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、ＥＣＵ２６は、運転者１００による操作に応じて操作対象機器を選択する。続くステップＳ４において、ＥＣＵ２６は、運転者１００による操作に応じて操作対象機器を制御する。
【００５４】
［５−２．運転者１００の注視方向Ｘの検知（図２０のＳ１）］
運転者１００の視線方向の検知は、例えば、特開２０１０−１０５４１７号公報に記載の方法を用いて行うことができる（例えば、段落［００１４］〜［００１６］参照）。
【００５５】
運転者の顔向きの検知は、例えば、次のような方法により行うことができる。すなわち、ＥＣＵ２６（注視方向検出機能７０）は、乗員カメラ１６から出力された顔画像に基づき、顔中心位置と、左右の顔端位置を検出する。そして、これらの検出結果に基づき、例えば、人の顔をシリンダ形状に近似して顔向きを算出する（シリンダ法）。なお、ここでの顔向きは、広義の意味で用いられており、頭の正面側のみならずその他の部分（例えば、後頭部）を含んでもよい。
【００５６】
［５−３．操作対象機器の選択（図２０のＳ３）］
操作対象機器の選択は、図２０のステップＳ１で特定した運転者１００の注視方向Ｘ及び中央ボタン３０又は環状ボタン３２の操作に基づいて行う。
【００５７】
より具体的には、ＥＣＵ２６は、図２０のステップＳ１で特定した運転者１００の注視方向Ｘが、中央、正面、右、左又はその他のいずれであるかを確認する。これに伴い、操作対象機器のグループ（グループＡ〜Ｄ）のいずれかを選択する（図８参照）。この際、ＥＣＵ２６は、選択したグループに対応するパイロットランプ２４を点灯させる。
【００５８】
次いで、ＥＣＵ２６は、ステアリングスイッチ２０のうち押し下げられたボタンが中央ボタン３０又は環状ボタン３２のいずれであるか、及び押し下げられたボタンが環状ボタン３２である場合、押下げ位置を判定する。当該判定の結果に伴い、ＥＣＵ２６は、操作対象機器を特定する（図１９の「機器選択時の操作」参照）。
【００５９】
［５−４．操作対象機器の操作（図２０のＳ４）］
図２１は、第１実施形態において操作対象機器を操作する際のフローチャートである。ステップＳ１１において、ＥＣＵ２６は、図２０のステップＳ３により選択中の操作対象機器を確認する。ステップＳ１２において、ＥＣＵ２６は、環状ボタン３２の押下げが開始されたか否かを判定する。環状ボタン３２の押下げが開始されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ２０に進む。環状ボタン３２の押下げが開始された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に進む。
【００６０】
ステップＳ１３において、ＥＣＵ２６は、環状ボタン３２の押下げが開始された位置（以下「押下げ開始位置」という。）又はその時点における回転角θ（以下「初期回転角θｉｎｉ」という。）を記憶する。ステップＳ１４において、ＥＣＵ２６は、押下げ開始位置又は初期回転角θｉｎｉに対応する３つのＬＥＤ３４を点灯させる。例えば、押下げ開始位置が、環状ボタン３２の上側である場合、上側の３つのＬＥＤ３４を点灯させる（図５及び図６参照）。
【００６１】
ステップＳ１５において、ＥＣＵ２６は、押下げ開始位置に対応する機能又は処理（以下「操作対象機能／処理」という。）を選択する。例えば、操作対象機器がナビゲーション装置４０である場合、押下げ開始位置が環状ボタン３２の上側であれば、縮尺調整機能を選択する（図１９参照）。
【００６２】
ステップＳ１６において、ＥＣＵ２６は、回転角センサ３６の出力に基づき押下げ開始位置からの回転角θの変化量Δθを算出する。この変化量Δθは、環状ボタン３２が押し下げられた状態での回転角θの変化量である。このため、ＥＣＵ２６は、環状ボタン３２が押し下げられつつ環状ボタン３２が回転する状態である「押下げ回転状態」を判定していることとなる。
【００６３】
ステップＳ１７において、ＥＣＵ２６は、点灯させる３つのＬＥＤ３４を、変化量Δθに応じて切り替える（図６参照）。すなわち、ＬＥＤ３４の点灯位置を変更する。変化量Δθの代わりに、現時点における環状ボタン３２の押下げ位置（回転角θ）に基づいて、点灯させるＬＥＤ３４を決定してもよい。
【００６４】
ステップＳ１８において、ＥＣＵ２６は、ステップＳ１５で選択した操作対象機能／処理の設定（以下「対象設定」という。）を変化量Δθに応じて変更する。対象設定は、例えば、ナビゲーション装置４０の縮尺、オーディオ装置４２の音量等の制御量等の数値に加え、ナビゲーション装置４０の地図方向、オーディオ装置４２の選曲又は選局、後方ライト５４の消灯等の設定（設定状態）を含む。例えば、操作対象機器がナビゲーション装置４０であり且つステップＳ１５で選択した操作対象機能／処理が縮尺調整機能である場合、環状ボタン３２が時計回りに回転されれば、縮尺を大きくし、環状ボタン３２が反時計周りに回転されれば、縮尺を小さくする。
【００６５】
ステップＳ１９において、ＥＣＵ２６は、環状ボタン３２の押下げが終了したか否かを判定する。環状ボタン３２の押下げが終了していない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ステップＳ１６に戻る。環状ボタン３２の押下げが終了した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ２０に進む。
【００６６】
ステップＳ２０において、ＥＣＵ２６は、操作対象機器の操作を終了するか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ２６は、中央ボタン３０が押し下げられたか否かを判定する。中央ボタン３０が押し下げられず、操作対象機器の操作を終了しない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ１２に戻る。中央ボタン３０が押し下げられ、操作対象機器の操作を終了する場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、今回の処理を終える。
【００６７】
６．第１実施形態の効果
以上説明したように、第１実施形態によれば、運転者１００の操作により回転可能な環状ボタン３２は、スポーク部９４の運転者１００側の面に沿って回転する。このため、環状ボタン３２は、運転者１００から見て時計回り又は反時計回りに回転可能となる（図３及び図５参照）。従って、環状ボタン３２は、ステアリングホイール１８からの突出量を少なくすることが可能となるため、ステアリングホイール１８からの突出量が大きいことに起因する誤操作を抑制することができる。加えて、運転者１００が親指１０２で１回操作したときの環状ボタン３２の回転可能角度を大きくすることが可能となる。従って、操作性が向上すると共に、運転者１００の視線移動を少なくすることが可能となる。
【００６８】
また、押下げ回転状態に伴って割り当てられる車載機器２２の機能又は処理は、環状ボタン３２を押し下げながら回転させることを条件とするため、当該機能又は処理についての誤操作（誤った操作に伴う実行）を抑制することが可能となる。
【００６９】
さらに、第１実施形態によれば、ＥＣＵ２６が押下げ回転状態と判定したときについて割り当てられる車載機器２２の機能又は処理と、押下げ回転状態が判定されずに環状ボタン３２が押下げされたときについて割り当てられる車載機器２２の機能又は処理とが異なる。
【００７０】
例えば、ナビゲーション装置４０に関し、操作対象機器の選択時には、環状ボタン３２の上側の押下げがナビゲーション装置４０を選択する処理のために用いられるのに対し、操作対象機器の選択後には、環状ボタン３２の上側からの押下げ回転動作により縮尺調整機能が実行される（図１９参照）。或いは、ウィンドウ５６、５８に関し、操作対象機器の選択時には、環状ボタン３２の上側の押下げがウィンドウ５６、５８を選択する処理のために用いられるのに対し、操作対象機器の選択後には、環状ボタン３２の上側からの押下げ回転動作によりウィンドウ５６、５８の自動開閉処理（一旦、開動作又は閉動作が始まると環状ボタン３２の変化量Δθにかかわらず、当該開動作又は閉動作が継続される処理）が実行される。
【００７１】
このため、環状ボタン３２の回転を用いない構成（環状ボタン３２の押下げのみを判定する構成）と比べ、実行可能な車載機器２２の機能又は処理を増加させることが可能となる。
【００７２】
第１実施形態では、操作装置１２は、運転者１００の視線方向又は顔向きに基づいて注視方向Ｘを検出し、検出した注視方向Ｘに基づいて、車両１０の車幅方向の車載機器群（グループＡ〜Ｄ）を特定し、特定した車載機器群の中から環状ボタン３２の押下げ位置に対応する車載機器２２を操作対象機器として特定する。これにより、注視方向Ｘに応じて車載機器群（グループＡ〜Ｄ）を選択する構成において、１つのステアリングスイッチ２０により複数の機能又は処理を実行することが可能になるために操作性が向上する。加えて、視線方向又は顔向きは、車幅方向の特定に用いられ、上下方向の特定は、押下げ部としての環状ボタン３２で行うため、視線方向又は顔向きの変化を少なくすることが可能となる。
【００７３】
Ｂ．第２実施形態
１．全体的な構成の説明（第１実施形態との相違）
図２２は、この発明の第２実施形態に係るステアリングスイッチ装置としての車載機器操作装置１２ａ（以下「操作装置１２ａ」ともいう。）を搭載した車両１０Ａの全体ブロック図である。図２３は、操作装置１２ａに含まれるステアリングホイール１８ａの外観正面図である。第２実施形態の操作装置１２ａは、第１実施形態の操作装置１２と基本的に同様の構成を有するが、ステアリングホイール１８ａ（特に、ステアリングスイッチ２０ａ）の構成が異なる。第１実施形態と第２実施形態とで同一の構成要素には同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００７４】
第１実施形態と同様、運転者は、ステアリングスイッチ２０ａを用いて操作対象となる車載機器２２（操作対象機器）の特定及び特定した車載機器２２の操作入力を行うことができる。
【００７５】
図２２及び図２３に示すように、ステアリングスイッチ２０ａは、十字キー８０、発光ダイオード３４ａ（以下「ＬＥＤ３４ａ」という。）及び回転角センサ３６ａを有する。
【００７６】
十字キー８０は、第１実施形態と同様の中央ボタン３０と、４つの方向指示ボタン８４ａ〜８４ｄ（以下「方向指示ボタン８４」と総称する。）が設けられた環状部８２とを有する。環状部８２は、その中心（中央ボタン３０の位置）を軸として図２３中、矢印Ｒ２の方向に回転可能である。
【００７７】
ＬＥＤ３４ａは、第１実施形態のＬＥＤ３４と同様、環状部８２の円周に沿って等間隔に設けられている。或いは、例えば、面発光タイプの単一の照明装置をＬＥＤ３４ａの代わりに用いてもよい。ＬＥＤ３４ａは、発光色を、白色、赤色、緑色及び青色で切り替えることができる。
【００７８】
回転角センサ３６ａは、第１実施形態の回転角センサ３６と同様、複数の感圧センサ（図示せず）を組み合わせたものであり、環状部８２の回転角θ２を検出して電子制御装置２６ａ（以下「ＥＣＵ２６ａ」という。）に出力する。感圧センサに加えて或いは感圧センサに代えて、例えば、上下左右４箇所の接点スイッチ及びロータリエンコードを組み合わせて用いてもよい。第２実施形態の回転角センサ３６ａは、少なくとも方向指示ボタン８４の間隔と等しい分解能を有する。すなわち、第２実施形態の方向指示ボタン８４の数は４であるため、回転角センサ３６ａは少なくとも９０°（＝３６０°／４個）の分解能を有する。
【００７９】
ステアリングスイッチ２０ａの操作方法については、後述する。
【００８０】
２．第２本実施形態の制御の特徴
［２−１．概要］
第１実施形態と同様、第２実施形態では、運転者１００は、操作対象機器が存在する車幅方向に顔を向けると共に、ステアリングスイッチ２０ａを操作することにより、操作対象機器を制御することが可能である。
【００８１】
［２−２．ステアリングスイッチ２０ａの制御モードの切替え］
第２実施形態では、環状部８２を回転させることにより、ステアリングスイッチ２０ａによる操作対象機能／処理を切り替えることができる。操作対象機能／処理の組合せを、以下では「制御モード」又は「モード」という。第２実施形態において、「制御モード」とは、ステアリングスイッチ２０ａのモード、即ち、ステアリングスイッチ２０ａに割り当てられる機能／処理に関するモードのことを意味する。
【００８２】
図２４は、制御モードの切替えに伴うステアリングスイッチ２０ａの発光色及び方向指示ボタン８４の位置の変化を説明する図である。図２４の右側において、各方向指示ボタン８４に付した数字（１〜４）は、各方向指示ボタン８４の位置をわかり易くするためのものであり、実際の方向指示ボタン８４では表示されないことに留意されたい。
【００８３】
図２４において、例えば、初期状態としてのモード１の状態から環状部８２を時計回りに９０°回転させると、モード２になり、発光色が白色から赤色に変化する。モード２の状態から環状部８２をさらに時計回りに９０°回転させると、モード３になり、発光色が赤色から緑色に変化する。モード３の状態から環状部８２をさらに時計回りに９０°回転させると、モード４になり、発光色が緑色から青色に変化する。モード４の状態から環状部８２をさらに時計回りに９０°回転させると、モード１に戻り、青色から白色に変化する。反時計回りの回転についても同様である（図２４参照）。
【００８４】
図２５及び図２６は、第２実施形態における各機能のボタン割当一覧を表示する。図２５及び図２６に示すように、各車載機器２２についてモード１〜４それぞれについて、操作対象機能／処理が異なる。運転者１００は、図２５及び図２６に沿った操作をすることにより、操作対象機器を簡易に操作することができる。なお、図２５及び図２６に示すように、環状ボタン３２の押下げ方向によっては、操作対象機器の機能及び処理を割り当てない場合もある。また、図２５及び図２６における「ステアリング」は、ステアリングホイール１８ａを指し、「ヘッドライト」は、車両１０Ａのヘッドライト（図示せず）を意味する。
【００８５】
３．具体的なフローチャート
第２実施形態における制御は、基本的に、第１実施形態と同様であるが、操作対象機器の操作（図２０のＳ４）が異なる。
【００８６】
図２７は、第２実施形態において操作対象機器を操作する際のフローチャートである。ステップＳ３１において、ＥＣＵ２６ａは、図２０のステップＳ３により選択中の操作対象機器を確認する。ステップＳ３２において、ＥＣＵ２６ａは、制御モードがモード１〜４のいずれであるかを確認する。第２実施形態において、制御モードは、後述するステップＳ３５〜Ｓ３７の間、変更が禁止される。しかし、それ以外の場合、ステップＳ４の最中であるか否かにかかわらず変更可能である。或いは、ステップＳ４の最中のみ変更可能としてもよい。
【００８７】
ステップＳ３３において、ＥＣＵ２６ａは、制御モードに応じた発光色を設定し、当該発光色でＬＥＤ３４を発光させる。
【００８８】
ステップＳ３４において、ＥＣＵ２６ａは、環状部８２の方向指示ボタン８４のいずれかが押し下げられているか否かを判定する。いずれの方向指示ボタン８４も押し下げられていない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ステップＳ３９に進む。方向指示ボタン８４のいずれかが押し下げられている場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３５に進む。
【００８９】
ステップＳ３５において、ＥＣＵ２６ａは、モード変更を禁止する。すなわち、方向指示ボタン８４のいずれかが押されている状態において環状部８２を回転させても、ＥＣＵ２６ａは、制御モードを切り替えない。或いは、図示しないロック機構を設けておき、方向指示ボタン８４のいずれかが押されている場合、環状部８２の回転を規制してもよい。
【００９０】
ステップＳ３６において、ＥＣＵ２６ａは、操作対象機器と、選択中の制御モードと、押し下げられている方向指示ボタン８４とに応じて操作対象機能／処理の制御設定（対象設定）を変更する。例えば、操作対象機器がナビゲーション装置４０であり且つモード２が選択されている場合、その際、環状部８２の上側に位置する方向指示ボタン８４ｂが押し下げられていれば、ナビゲーション装置４０の表示部（図示せず）中の案内画像（図示せず）の表示位置を画面中、上側に移動する（図２５参照）。同様に、操作対象機器がナビゲーション装置４０であり且つモード２が選択されている場合、その際、環状部８２の下側に位置する方向指示ボタン８４ｄが押し下げられていれば、前記案内画像の表示位置を画面中、下側に移動する（図２５参照）。
【００９１】
ステップＳ３７において、ＥＣＵ２６ａは、方向指示ボタン８４の押下げが終了したか否かを判定する。方向指示ボタン８４の押下げが終了していない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、ステップＳ３６に戻る。方向指示ボタン８４の押下げが終了した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、ステップＳ３８に進む。
【００９２】
ステップＳ３８において、ＥＣＵ２６ａは、ステップＳ３５で行ったモード変更の禁止を解除する。ステップＳ３９において、ＥＣＵ２６ａは、操作対象機器の操作を終了するか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ２６ａは、中央ボタン３０が押し下げられたか否かを判定する。中央ボタン３０が押し下げられず、操作対象機器の操作を終了しない場合（Ｓ３９：ＮＯ）、ステップＳ３２に戻る。中央ボタン３０が押し下げられ、操作対象機器の操作を終了する場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、今回の処理を終える。
【００９３】
４．第２実施形態の効果
以上説明したような第２実施形態によれば、第１実施形態における効果に加え、次の効果を奏することが可能となる。
【００９４】
すなわち、第２実施形態では、回転角センサ３６ａが環状部８２の回転を検出した場合、制御モードを切り替え、方向指示ボタン８４が押下げされて離される操作にそれまでと異なる機能又は処理を割り当てる割当て切替え処理を行う。これにより、環状部８２を回転させた場合、方向指示ボタン８４の押下げ操作に伴って別の機能又は処理を実行可能となるため、実行可能な車載機器２２の機能又は処理を増加させることが可能となる。
【００９５】
第２実施形態において、環状部８２は円形状であり、方向指示ボタン８４は、環状に等間隔で並んで環状部８２の縁に沿って複数設けられ、回転角センサ３６ａは、２πラジアン又は３６０°を方向指示ボタン８４が設けられた数で割った分解能で角度を検出する。これにより、運転者１００は、円形状の環状部８２に沿って配置された複数の方向指示ボタン８４の１つを押し下げながら回転させることでステアリングスイッチ２０ａの操作が可能となる。このため、ステアリングスイッチ２０ａを１本の指（親指１０２）で押下げ回転することが容易となり、ステアリングスイッチ２０ａの操作性が向上する。
【００９６】
第２実施形態において、制御モードの変更は、方向指示ボタン８４の押下げを伴わずに環状部８２が回転された場合に行い、ＥＣＵ２６ａが押下げ回転状態と判定したとき、制御モードの変更を禁止する。これにより、押下げ回転状態でないときのみ制御モードの変更を行うため、車載機器２２の機能又は処理の切替えと、押下げ回転操作に伴う機能又は処理の使い分けをすることが可能となる。このため、押下げ回転操作中の誤動作を防止することが可能となる。
【００９７】
Ｃ．変形例
なお、この発明は、上記各実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
【００９８】
１．搭載対象及び搭載用途
上記実施形態では、操作装置１２、１２ａを車両１０、１０Ａに搭載したが、これに限らず、別の対象に搭載してもよい。例えば、操作装置１２、１２ａを船舶や航空機等の移動体に用いることもできる。また、移動体に限らず、対象者の注視方向を特定することを要する装置であれば、その他の装置であってもよい。
【００９９】
２．ステアリングハンドル
上記実施形態では、ステアリングハンドルとして、例えば、四輪車で用いるステアリングホイール１８、１８ａを用いたが、ステアリングハンドルであれば、これに限らない。例えば、自動二輪車用のステアリングハンドルにもこの発明を適用することができる。
【０１００】
３．ステアリングスイッチ２０、２０ａ
［３−１．取付け位置］
上記実施形態では、ステアリングスイッチ２０、２０ａをステアリングホイール１８、１８ａに向かって左側（左手で操作する位置）のスポーク部９４に設けたが（図３及び図２３）、ステアリングスイッチ２０、２０ａを設ける位置は、これに限らない。例えば、ステアリングホイール１８、１８ａに向かって右側（右手で操作する位置）のスポーク部９４に設けてもよい。
【０１０１】
上記実施形態では、ステアリングスイッチ２０、２０ａを左手の親指１０２での操作に適した位置に配置したが、左手又は右手の親指以外の指での操作に適した位置に配置してもよい。
【０１０２】
上記実施形態では、ステアリングスイッチ２０、２０ａの環状ボタン３２及び環状部８２が運転者１００に面して、換言すると、例えば、環状ボタン３２及び環状部８２の回転軸の延長上に運転者１００の頭部が位置するように配置したが、環状ボタン３２及び環状部８２が面する方向は、これに限らない。例えば、人差し指で操作し易いように、スポーク部９４のうち運転者１００とは反対側の部位に環状ボタン３２又は環状部８２を配置してもよい。或いは、例えば、ステアリングハンドルとして自動二輪車用のステアリングハンドルを用いる場合、環状ボタン３２又は環状部８２の回転軸の延長上に運転者１００の頭部が位置しなくてもよい。
【０１０３】
［３−２．回転部（回転面）の構成］
上記第１実施形態では、ステアリングスイッチ２０のスポーク部９４の一面（取付面）において、運転者１００の操作によりスポーク部９４の当該一面に沿って回転可能な回転部（回転面）として環状ボタン３２を設けた。また、上記第２実施形態では、ステアリングスイッチ２０ａのスポーク部９４の一面（取付面）において、運転者１００の操作によりスポーク部９４の当該一面に沿って回転可能な回転部（回転面）として環状部８２を設けた。しかし、ステアリングスイッチ２０、２０ａの一面（取付面）において、運転者１００の操作により当該一面に沿って回転可能な回転部（回転面）であれば、これに限らない。例えば、当該回転部（回転面）としては、環状ボタン３２及び環状部８２のように円形の環状ではなく、中央ボタン３０を省いた円形であってもよい。或いは、当該回転部（回転面）としては、楕円形又は多角形（長方形、八角形、十六角形等）であってもよい。
【０１０４】
［３−３．押圧ボタン（押圧部）の構成］
上記第１実施形態では、押圧ボタン（押圧部）として、中央ボタン３０及び環状ボタン３２を設け、上記第２実施形態では、押圧ボタン（押圧部）として、中央ボタン３０及び４つの方向指示ボタン８４ａ〜８４ｄを設けた。しかし、回転部（回転面）に配置され運転者１００が押圧動作を行うことで車載機器２２の機能又は処理を実行可能とする押圧ボタン又は押圧部であれば、これに限らない。例えば、ステアリングスイッチ２０ａの構成から方向指示ボタン８４ａ〜８４ｄのうち１、２又は３つを除いた構成も可能である。或いは、各ボタンが連結されている構成（例えば、特開２０１０−１０５４１７号公報の図４に示されるような十字ボタン）であってもよい。また、上記各実施形態のステアリングスイッチ２０、２０ａの各ボタンは、環状ボタン３２又は環状部８２を含む仮想平面に対して垂直方向への押下げで作動する押圧式スイッチであったが、押圧式スイッチであれば、作動するための押圧方向はこれに限らない。
【０１０５】
［３−４．発光部］
上記実施形態では、発光部としてＬＥＤ３４、３４ａを用いたが、それ以外の発光素子を用いてもよい。或いは、発光部を有さない構成も可能である。
【０１０６】
上記第１実施形態では、ＬＥＤ３４の数を１２としたが、これに限らない。但し、環状ボタン３２による操作方向（上記第１実施形態では、上下左右の４方向）の数の倍数（例えば、４、８又は１６）とすることが好ましい。また、ＬＥＤ３４の発光色は単色としたが、複数色の発光を可能としてもよい。この場合、環状ボタン３２による操作方向（上下左右）に合わせて発光色を変化させてもよい。
【０１０７】
上記第２実施形態では、制御モードに合わせて発光色を変化させたが、発光色を変化させない構成も可能である。
【０１０８】
［３−５．押圧位置及び回転角の検出］
上記第１実施形態では、回転角センサ３６は、環状ボタン３２の円周に沿って等間隔に設けられた複数の感圧センサ（図示せず）を組み合わせて構成したが、押圧位置及び環状ボタン３２の回転角θ１の少なくとも一方を検出可能なものであれば、これに限らない。例えば、前記感圧センサに加えて或いは前記感圧センサに代えて、例えば、上下左右４箇所の接点スイッチ及びロータリエンコードを組み合わせて用いてもよい。上記第２実施形態の回転角センサ３６ａも同様である。
【０１０９】
［３−６．その他］
上記実施形態では、環状ボタン３２及び環状部８２としての回転部（回転面）を用いたが、例えば、環状ボタン３２の押下げ位置を検出可能であるが環状ボタン３２の回転を不能とする構成も可能である。この場合、環状ボタン３２を押し下げたままでの押下げ位置の変化により操作対象機能／処理の設定（対象設定）を変更してもよい。
【０１１０】
４．車載機器２２及び車載機器群
上記実施形態では、複数の車載機器２２として、ナビゲーション装置４０、オーディオ装置４２、エアコンディショナ４４、ＨＵＤ４６、ハザードランプ４８、シート５０、ドアミラー５２、後方ライト５４、運転席側ウィンドウ５６及び助手席側ウィンドウ５８を挙げたが、車両１０の乗員が操作可能な複数の車載機器が車幅方向に配置されていれば、これに限らない。このため、各領域Ａ１〜Ａ５に配置される車載機器は１つであってもよい。
【０１１１】
５．注視方向Ｘの検出
注視方向Ｘの検出対象としての乗員は、運転者１００に限らず、その他の乗員（助手席に座っている乗員、後部座席に座っている乗員等）であってもよい。
【０１１２】
上記実施形態では、フロントウィンドウ１４周辺を５つの領域Ａ１〜Ａ５に区切ったが（図８）、領域の数は、これに限らない。例えば、図２８のように、フロントウィンドウ１４周辺を３つの領域Ａ１１〜Ａ１３に区切ることもできる。或いは、図２９のように、フロントウィンドウ１４周辺を８つの領域Ａ２１〜Ａ２８に区切ることもできる。
【０１１３】
６．操作対象機器の操作
［６−１．操作対象機能／処理及びその設定（対象設定）の割当て］
上記第１実施形態では、操作対象機能／処理及びその設定（対象設定）の割当てを図１９に記載のものを用い、上記第２実施形態では、操作対象機能／処理及びその設定（対象設定）の割当てを図２５及び図２６に記載のものを用いた。しかし、操作対象機能／処理及びその設定（対象設定）の割当ては、適宜設定することができる。
【０１１４】
［６−２．制御モード］
上記第２実施形態では、方向指示ボタン８４ａ〜８４ｄの押下げ中は、制御モードの変更を禁止したが（図２７のＳ３５）、方向指示ボタン８４ａ〜８４ｄの押下げ中であっても、制御モードの変更を許可することもできる。或いは、方向指示ボタン８４ａ〜８４ｄの押下げ中のときのみに制御モードの変更を許可してもよい。また、制御モードの切替えは、当該切替えが禁止されていないときはいつでも行うことが可能としたが（図２７参照）、制御モードの切替えは、操作対象機器の選択後のみに許可してもよい。この場合、操作対象機器の選択直後は常にモード１とすることで、運転者１００は、ＬＥＤ３４ａの発光色を見なくても選択中の制御モードを容易に知ることができる。
【０１１５】
上記第２実施形態では、制御モードの切替えを、方向指示ボタン８４ａ〜８４ｄの配置間隔（９０°）毎に行ったが、これに限らない。例えば、３０°ずつに制御モードを切り替えてもよい。
【０１１６】
上記実施形態では、ＬＥＤ３４ａの発光色により制御モードを運転者１００に通知したが、制御モードの通知方法はこれに限らない。例えば、制御モードの番号を通知するインジケータをステアリングスイッチ２０ａの近傍に設け、当該インジケータにより制御モードを運転者１００に通知してもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１０、１０Ａ…車両
１２、１２ａ…車載機器操作装置（ステアリングスイッチ装置、車両制御装置）
１８、１８ａ…ステアリングホイール
２０、２０ａ…ステアリングスイッチ
２２…車載機器
２６、２６ａ…ＥＣＵ（押下げ回転判定手段）
３２…環状ボタン（回転部、押下げ部、上下方向選択手段、押圧ボタン、押圧部）
３６、３６ａ…回転角センサ（回転角度検出手段）
７０…注視方向検出機能                  ７２…車載機器群特定機能
７４…個別車載機器特定機能
８２…環状部（回転部）
８４ａ〜８４ｄ…方向指示ボタン（押下げ部、上下方向選択手段、押圧ボタン、押圧部）
９４…スポーク部                        １００…運転者（乗員）
Ｘ…注視方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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