(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の臀部が当接する臀部当接部の隆起を調節する隆起調節機構を設けた座部と、
該座部の前端において出没可能に連結されて、使用者の脚部における長さ方向にスライド可能に取り付けられた足載せ部とを有し、
該足載せ部に人体の脚部を保持するための脚保持部を設け、且つ該脚保持部で保持した人体脚部を左右に揺動させるための揺動機構を設け、
当該揺動機構は、前記足載せ部の幅方向に横架した上下一対のレールと、当該レールに沿って往復スライド動作が可能なスライド体を備え、
前記脚保持部として人体脚部を挿入載置する左右一対の凹部を設けると共に、各凹部の内部左右側面に、前記空気給排装置の給排気により膨縮する膨縮袋をそれぞれ対設し、
当該足載せ部に対設した各膨縮袋の少なくとも何れか一方を膨張させた状態で前記揺動機構を作動させることを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記上下一対のレールは、前記足載せ部の幅方向に直線状に延伸しており、
前記スライド体は、当該上下一対のレールの内部を転動する各転動ローラを備えている請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記脚保持部は、前記スライド体の表側において固設されており、幅方向に往復スライド動作を行う請求項１又は２に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記凹部の内部に対設した前記左右の膨縮袋のうち、凹部の左右揺動における移動方向とは逆方向側の膨縮袋を膨張させる、請求項１〜３の何れか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座した使用者の脚部を左右に揺動させるように構成して脚部全体における揺動マッサージを可能とした椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体の脚部に対するマッサージ機構を足載せ部に備えた椅子式マッサージ機として、例えば該足載せ部に内装したバイブレータによる振動マッサージや、空気給排装置における空気の給排気で膨縮する膨縮袋を足載せ部に形成した左右一対の凹部内部に対設しつつ、各膨縮袋を膨縮動作させて実施する押圧または挟圧マッサージを行うものなどが存在している。このようなマッサージ機構を足載せ部に設けた椅子式マッサージ機は、使用者の所望に応じた脚部における部位を局部的にマッサージすることができる構成のものとなっている。
【０００３】
さらには、足載せ部における脚部の局部的なマッサージだけでなく、脚部を全体的にほぐしながら受動的に運動させる揺動運動（いわゆる金魚運動）によるマッサージを実施する椅子式マッサージ機も近年開示されている。例えば、図２４乃至図２６に示す椅子式マッサージ機がある。すなわち、該椅子式マッサージ機の椅子本体１として、左右一対の肘掛け部２を備えたベースフレーム３に対し、座部４および足載せ部５からなるシート部６と、背もたれ部７とを設けて構成している。ベースフレーム３に対し、座部４は固定され、足載せ部５は座部４の前側に前後方向に回動可能に支持され、また背もたれ部７は前後方向に移動しながら上下方向に旋回可能に設けられている。
【０００４】
下半身を載せる前記シート部６のうち、膝から下の部分を載せる前記足載せ部５には、図２６に示すような、下半身をマッサージするための揺動式マッサージ機構６４が設けられている。この揺動式マッサージ機構６４は、両足の例えば足首部分を受ける足受け部材６５を駆動装置６６によって左右方向に往復移動させ、これにより両足を左右に揺らして下半身をマッサージするためのものである。該足受け部材６５が左右方向に往復移動すると、前記座部４に支えられている腰部分を中心にして下半身が左右に揺動運動（いわゆる金魚運動）すると共に、足の付け根を中心にしてひねられるようになる。このため、腰部分にもひねり運動が与えられるようになる。このように、椅子本体１に揺動式マッサージ機構６４を設けることで、椅子本体１に着座した使用者の下半身のほぼ全体を揺動させてマッサージできるようにしている。
【０００５】
前記足載せ部５は、図２４及び図２５に示すようにその姿勢が水平以下から水平以上までに角度調節可能に連結されており、このような水平姿勢と上向き姿勢とでは足受け部材６５の位置が前後に異なるようになる。このため、使用者の身長に合わせて足載せ部５の姿勢を選択することにより、足受け部材６５を伸長に合った位置にセットすることが可能になる。
【０００６】
尚、前記足載せ部５を水平姿勢にした場合には、その膝の裏側の緊張度合いは比較的弱く、リラックスした姿勢となり、また、足載せ部５を上向き姿勢にした場合には、膝の裏側が強く伸ばされて緊張した姿勢となるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−３２８２６２号公報（第９頁図１及び図２、第１０頁図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前述したような従来の椅子式マッサージ機は、図２４に示すように前記足載せ部５を上向き姿勢にした場合において、膝の裏側が強く伸ばされて緊張した姿勢となるため、使用者がリラックスした状態でマッサージを受けることができず、特に体力的に衰弱した高齢者などは、そのような無理な姿勢からくる身体的な負担やストレスに耐えられないと懸念される。
【０００９】
一方、図２５に示すように前記足載せ部５を水平姿勢にした場合は、前述したような緊張や負担などは幾分軽減されるが、図２４に示す姿勢の場合よりも使用者の自重により、大腿部や臀部などが前記座部４の表面に当接し易くなってしまう。
【００１０】
よって、前記揺動式マッサージ機構６４による揺動運動の際に、前記座部４の表面と該表面に当接する脚部の一部位との間に摩擦が発生することになるため、脚部の全体的な、またスムーズな揺動マッサージの実施が極めて困難となり、揺動運動（いわゆる金魚運動）の十分な効果が期待できないという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、脚部における揺動運動を可及的にリラックスした姿勢で実施することができ、且つ、脚部全体に揺動運動（いわゆる金魚運動）の十分な効果がもたらされるようにした椅子式マッサージ機を提供する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
すなわち、本発明の椅子式マッサージ機は、座部と該座部の前端において出没可能に連結した足載せ部とを有した椅子式マッサージ機であって、該足載せ部に人体の脚部を保持するための脚保持部を設け、且つ該脚保持部で保持した人体脚部を左右に揺動させるための揺動機構を設けると共に、前記座部において使用者の臀部が当接する臀部当接部の隆起を調節する隆起調節機構を設けた構成のものとしている。
【００１３】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記足載せ部の前記脚保持部として、人体脚部を挿入載置する左右一対の凹部を設けたものとしている。
【００１４】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機は、前記隆起調節機構として空気給排装置による空気の給排気により膨縮する膨縮袋を設けたものとしている。
【００１５】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記隆起調節機構として前記座部を前方傾斜させたり、または座部の後部を昇降させたりするための伸縮部材を設けたものとしている。
【００１６】
さらにまた、本発明の椅子式マッサージ機は、前記足載せ部における前記各凹部の内部左右側面に、前記空気給排装置の給排気により膨縮する膨縮袋をそれぞれ対設したものとしている。
【発明の効果】
【００１７】
よって、本発明の本発明の椅子式マッサージ機は、前記足載せ部に人体の脚部を保持するための脚保持部を設け、且つ該脚保持部で保持した人体脚部を左右に揺動させるための揺動機構を設けると共に、前記座部において使用者の臀部が当接する臀部当接部の隆起を調節する隆起調節機構を設けた構成のものとしているため、従来のように脚部を上げたような無理な姿勢を強いられて身体的な負担やストレスがもたらされることはなくなり、自然でリラックスした着座姿勢で脚部に対する揺動マッサージを実施することができる。
【００１８】
しかも、前記隆起調節機構による前記座部の隆起によって、使用者の大腿部を含む脚部の全体が座部から浮き上がり、揺動運動の際に発生する脚部と座部との摩擦を可及的に防止することができる。また、この構成により臀部または股関節を支点とした揺動運動が可能となるので、脚部の付け根から足先までの脚部全体を効果的に揺動マッサージすることができる。
【００１９】
また、前記隆起調節機構を小隆起または無隆起にさせた状態での前記揺動機構による揺動運動の場合は、前記座部に臀部や大腿部、また膝部が当接した状態となるので、膝関節を支点とした主に脛部における部分的な小揺動運動が可能となる。
【００２０】
このように、前記隆起調節機構の隆起を調節することにより、使用者の所望に応じた脚部における範囲を揺動マッサージすることが可能となる。
【００２１】
加えて、隆起調節機構の大隆起状態と小隆起または無隆起とを繰り返しながら揺動機構による揺動運動を行う場合は、臀部または股関節を支点とした脚部全体の揺動運動と、膝部を支点とした主に脛部における部分的な揺動運動とが交互に繰り返されるので、脚部におけるマッサージ範囲を周期的に変化させることができ、飽きのこないメリハリのあるマッサージが実現できる。
【００２２】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記足載せ部の前記脚保持部として、人体脚部を挿入載置する左右一対の凹部を設けたものとしているため、前記揺動機構による揺動運動の際に、脚部がずれ落ちたりしないようにすることができる。
【００２３】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機は、前記隆起調節機構として空気給排装置による空気の給排気により膨縮する膨縮袋を設けたものとしているため、隆起調節機構を容易に且つ比較的安価に取り付けられる構成となり、また、自重が集中する臀部を支点とした揺動運動の際、該臀部における当接感が柔軟であるため、臀部における不必要な痛みや摩擦を可及的に抑えて、長時間マッサージを継続することができる。
【００２４】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記隆起調節機構として前記座部を前方傾斜させたり、または座部の後部を昇降させたりするための伸縮部材を設けたものとしているため、使用者ごとの体重などの身体特性による隆起の誤差が生じることなく、正確な隆起調節が可能となる。
【００２５】
さらにまた、本発明の椅子式マッサージ機は、前記足載せ部における前記各凹部の内部左右側面に、前記空気給排装置の給排気により膨縮する膨縮袋を左右一対としてそれぞれ対設したものとしているため、対設する膨縮袋を同期膨張させて凹部内部に挿入された脚部をしっかりと保持した状態で、揺動機構による揺動運動を実施することができる。また、それらの膨縮袋を周期的に膨縮させる場合は脚部に対する押圧または挟圧マッサージが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の椅子式マッサージ機における椅子型の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の椅子式マッサージ機における椅子型の一実施形態を示す使用状態図である。
【図３】本発明の椅子式マッサージ機の左手用の肘掛け部を除いて構成を示した一実施形態の右側面参考図である。
【図４】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部を前方へ突出させた状態の一実施形態を示す右側面参考図である。
【図５】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の凹部を前後に移動調節させた状態の一実施形態を示す右側面参考図である。
【図６】本発明の椅子式マッサージ機における座部に設けた隆起調節機構を隆起させた状態の一実施形態を示す右側面参考図である。
【図７】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の凹部を分割構成した一実施形態を示す右側面参考図である。
【図８】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の分割構成した至端側の凹部を前方へ突出させた状態の一実施形態を示す右側面参考図である。
【図９】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の分割構成した基端側の凹部を前方へ突出させた状態の一実施形態を示す右側面参考図である。
【図１０】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部をスライド可能に設けた一実施形態を示す正面参考図である。
【図１１】本発明の椅子式マッサージ機のスライド可能に設けた足載せ部を伸張させた状態の一実施形態を示す正面参考図である。
【図１２】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の揺動機構に流体圧駆動装置を適用した一実施形態を示す参考図である。
【図１３】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の凹部を左右に揺動させた状態の一実施形態を示す参考図である。
【図１４】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の凹部に膨縮袋を対設した一実施形態を示す参考図である。
【図１５】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の凹部に挿入した脚部を膨縮袋で保持しつつ揺動させた状態の一実施形態を示す参考図である。
【図１６】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部に設けた凹部の左右揺動における一移動方向とは逆方向側の膨縮袋のみを膨張させる状態の一実施形態を示す参考図である。
【図１７】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部のモータを駆動源とする揺動機構の一実施形態を示す参考図である。
【図１８】本発明の椅子式マッサージ機における伸縮部材からなる隆起調節機構の一実施形態の右側面参考図である。
【図１９】本発明の椅子式マッサージ機における隆起調節機構の伸縮部材を伸張させて座部を隆起させた状態の一実施形態の右側面参考図である。
【図２０】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部を平坦状に形成して脚保持部に保持ベルトを設けた構成の一実施形態を示す部分斜視図である。
【図２１】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部を平坦状に形成して脚保持部に保持ベルトを設けた構成の一実施形態を示す使用状態図である。
【図２２】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部を平坦状に形成して脚保持部に膨縮袋を設けた構成の一実施形態を示す部分断面参考図である。
【図２３】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部を平坦状に形成して脚保持部に設けた膨縮袋が膨張した状態の一実施形態を示す部分断面参考図である。
【図２４】従来技術を示す参考図である。
【図２５】従来技術を示す参考図である。
【図２６】従来技術を示す参考図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明の椅子式マッサージ機を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。図１は本発明の椅子式マッサージ機における椅子型の一実施形態を示す斜視図であり、図２は本発明の椅子式マッサージ機における椅子型の一実施形態を示す使用状態図である。図３は本発明の椅子式マッサージ機の左手用の肘掛け部を除いて構成を示した一実施形態の右側面参考図であり、図４は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部を前方へ突出させた状態の一実施形態を示す右側面参考図であり、図５は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の凹部を前後に移動調節させた状態の一実施形態を示す右側面参考図であり、図６は本発明の椅子式マッサージ機における座部に設けた隆起調節機構を隆起させた状態の一実施形態を示す右側面参考図である。図７は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の凹部を分割構成した一実施形態を示す右側面参考図であり、図８は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の分割構成した至端側の凹部を前方へ突出させた状態の一実施形態を示す右側面参考図であり、図９は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の分割構成した基端側の凹部を前方へ突出させた状態の一実施形態を示す右側面参考図である。図１０は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部をスライド可能に設けた一実施形態を示す正面参考図であり、図１１は本発明の椅子式マッサージ機のスライド可能に設けた足載せ部を伸張させた状態の一実施形態を示す正面参考図である。図１２は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の揺動機構に流体圧駆動装置を適用した一実施形態を示す参考図であり、図１３は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の凹部を左右に揺動させた状態の一実施形態を示す参考図であり、図１４は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の凹部に膨縮袋を対設した一実施形態を示す参考図であり、図１５は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の凹部に挿入した脚部を膨縮袋で保持しつつ揺動させた状態の一実施形態を示す参考図であり、図１６は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部に設けた凹部の左右揺動における一移動方向とは逆方向側の膨縮袋のみを膨張させる状態の一実施形態を示す参考図である。図１７は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部のモータを駆動源とする揺動機構の一実施形態を示す参考図であり、図１８は本発明の椅子式マッサージ機における伸縮部材からなる隆起調節機構の一実施形態の右側面参考図であり、図１９は本発明の椅子式マッサージ機における隆起調節機構の伸縮部材を伸張させて座部を隆起させた状態の一実施形態の右側面参考図である。図２０は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部を平坦状に形成にして脚保持部に保持ベルトを設けた構成の一実施形態を示す部分斜視図であり、図２１は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部を平坦状に形成して脚保持部に保持ベルトを設けた構成の一実施形態を示す使用状態図であり、図２２は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部を平坦状に形成して脚保持部に膨縮袋を設けた構成の一実施形態を示す部分断面参考図であり、図２３は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部を平坦状に形成して脚保持部に設けた膨縮袋が膨張した状態の一実施形態を示す部分断面参考図である。尚、図２４乃至図２６は従来技術を示す参考図である。
【００２８】
すなわち、本発明の椅子式マッサージ機は、図１及び図２の実施例で示したように座部１１ａと共に、該座部１１ａの後側にリクライニング可能に連結する背凭れ部１２ａと、座部１１ａの前端において前後へ出没可能に連結した足載せ部１３ａとから構成した椅子式マッサージ機１ａである。
【００２９】
更に、前記座部１１ａの両側に肘掛け部１４ａを立設すると共に、前記背凭れ部１２ａの左右両側に前方に向かって突出した側壁部２ａを夫々配設している。
【００３０】
図１及び図３に示すように、前記背凭れ部１２ａには、その中央部に左右一対の施療子３１ａを備えた昇降自在の背部マッサージ機構３ａを設けている。該背部マッサージ機構３ａは、背凭れ部１２ａの内部左右に設けた左右一対のガイドレール３２ａに沿って背凭れ部１２ａの上端から下端にかけて昇降するようにしている。
【００３１】
前記左右一対の施療子３１ａは、モータ等を駆動源とした機械式の椅子式マッサージ機構であり、前記背凭れ部１２ａに凭れた施療者の首部、背部、腰部、臀部等の背面全域を、たたき、揉み、ローリング、振動、指圧などの多様な形態で施療するようにしたものである。
【００３２】
また、前記椅子式マッサージ機１ａの各所定の位置には、空気の給排気により膨縮を繰り返す事が可能な膨縮袋４ａを夫々埋設している。該膨縮袋４ａは、エアーコンプレッサー及び各膨縮袋４ａに空気を分配するための分配器等からなる空気給排装置４１ａによる給排気により膨縮動作を行うようにしており、該空気給排装置４１ａは前記座部１１ａの下部空間に配備している。
【００３３】
前記空気給排装置４１ａによる各前記膨縮袋４ａの膨縮動作によって、施療者の所定の施療部位を押圧、指圧等を実施する事ができ、一定間隔を存して対向するよう複数の膨縮袋４ａを対設させる場合、挟圧等の施療も行う事ができる。また膨縮袋４ａを膨張状態に保つ場合は、施療者の所定の部位を一定の時間保持する事も可能としている。
【００３４】
また、前記椅子式マッサージ機１ａは、前記背凭れ部１２ａの左右側において、上部及び下部に夫々膨縮袋４ａを設けており、施療者の背中及び腰部を押圧、または左右両側から挟圧するような施療を行うよう構成している。
【００３５】
前記左右の肘掛け部１４ａの上部には、必要に応じて人体の手や前腕を嵌入保持して施療するための凹部を形成する腕保持部１５ａを設ける事ができる。図１の場合、該腕保持部１５ａの内部において、上下に各膨縮袋４ａを夫々対設するよう設けて、凹部内部で人体の手や前腕に対する挟圧施療を実施するようにしている。
【００３６】
前記左右の側壁部２ａは、座部１１ａに着座した施療者の肩または上腕側方となる位置に配設しており、該左右の側壁部２ａの内側面には夫々左右方向に重合した膨縮袋４ａを並列状態に埋設している。これら重合した膨縮袋４ａ・４ａはその基端部のみを側壁部２ａの基端部に取り付けているため、膨張時には重合した膨縮袋４ａ・４ａが扇状に広がって施療者の身体側部を挟圧しつつ、身体前方まで覆うようになる。
【００３７】
よって、前記左右側壁部２ａの前記膨縮袋４ａは、膨縮動作により身体側部を施療する事ができるだけでなく、一定の時間において膨張状態を保つ場合は、施療者の身体が前記背凭れ部１２ａから離れないようにしっかりと保持する事ができ、施療者の身体を固定したままの状態で前記背部マッサージ機構３ａの前記施療子３１ａによる背部からの施療を効果的に受ける事が可能となるのである。
【００３８】
本発明の前記椅子式マッサージ機１ａにおける前記足載せ部１３ａは、人体の脚部を保持するための脚保持部１３０ａを設けている。
【００３９】
前記脚保持部１３０ａとして、図１及び図３に示すように人体の脚部における足先部や足首、脛部や膝部、さらには適宜大腿部を挿入することが可能な左右一対の凹部１３１ａを設けることができる。
【００４０】
または、図２０及び図２１に示すように、前記足載せ部１３ａの脚部当接面を平坦状に形成した場合は、前記脚保持部１３０ａとして保持ベルト１３８ａをその平坦状の当接面に設けることができる。この構成は、前記凹部１３１ａを脚保持部１３０ａに設けた構成とは違って、図２０に示すように該保持ベルト１３８ａが平坦状に畳まれた状態となるため、脚保持部１３０ａにおける脚部の保持を必要としない時には、足載せ部１３ａを通常の足載せとして使用し易くなる。
【００４１】
或いは、図２２及び図２３に示すように、脚部当接面を平坦状に形成した前記足載せ部１３ａにおいて、左右一対であり重合状の膨縮袋４ａの膨張作用により、左右の各脚部をそれぞれ保持するように構成してもよい。すなわち、各脚部につき左右一対の膨縮袋４ａが挟持状に膨縮するよう、該左右一対の膨縮袋４ａの対向側である縁部のみをそれぞれ足載せ部１３ａの内部にて止着している。尚、この膨縮袋４ａの膨縮を周期的に繰り返す場合は、脚部に挟圧マッサージ効果をもたらすことができる。
【００４２】
さらに、図１７に示すように、前記足載せ部１３ａには前記凹部１３１ａに載置した人体脚部を左右に揺動させるための揺動機構５ａを設けている。該揺動機構５ａは、モータ５１ａと該モータ５１ａの回転を変速する変速機５１１ａと、該変速機５１１ａの回転に連動回転するクランク５２ａ及びクランクピン５２１ａと、また、幅方向に横架した上下一対のレール５３１ａの内部を転動する各転動ローラ５３２ａを設けて該レール５３１ａに沿って往復スライド動作が可能なスライド体５３ａとで主に構成している。該スライド体５３ａの表側において、左右一対の凹部１３１ａを固設すると共に、クランクピン５２１ａをスライド体５３ａの中央長さ方向に穿設した長溝５３３ａに挿通している。
【００４３】
よって、前記モータ５１ａが回転すると、前記変速機５１１ａを介して前記クランク５２ａ及び前記クランクピン５２１ａにその回転が伝達され、該クランクピン５２１ａが回転しながら前記スライド体５３ａの前記長溝５３３ａ内を往復移動しつつ、スライド体５３ａは幅方向に往復スライド動作を行うのである。
【００４４】
また、図１２及び図１３に示すように前記揺動機構５ａとして、空圧や油圧、またその他の流体圧を駆動源とする流体圧駆動装置５４ａと、該流体圧駆動装置５４ａの駆動により回動軸５５ａを基軸として幅方向に揺動する揺動リンク５６ａと、該揺動リンク５６ａの揺動運動に同調して前記左右一対の凹部１３１ａが左右に揺動移動する際のレールとなるレール５３１ａと、該レール５３１ａの内部を転動する、凹部１３１ａの裏側に設けた転動ローラ５３２ａとで主に構成するものとしてもよい。尚、左右一対の凹部１３１ａは、揺動リンク５６ａの先端である至端側にフレキシブルに連結されている。
【００４５】
よって、図１３に示すように、前記流体圧駆動装置５４ａの流体圧の増減により、前記揺動リンク５６ａの流体圧駆動装置５４ａ側である基端側が左右に揺動することで、該揺動リンク５６ａの先端である至端側も前記回動軸５５ａを基軸として左右に揺動するので、該至端側に連結している前記左右一対の凹部１３１ａは前記レール５３１ａに沿って滑らかに揺動できるのである。
【００４６】
前記揺動機構５ａによる揺動マッサージを実施する場合は、図４に示すように前記座部１１ａの下部に設けられて該座部１１ａを支持する座部下フレーム１１１ａの前端に設けた回動部１３３ａを回動軸として、前記足載せ部１３ａを前方へ突出させつつ略水平状態にしてから該揺動機構５ａを作動させる。
【００４７】
前記揺動機構５ａを作動させる場合、前記足載せ部１３ａに設けた前記左右一対の凹部１３１ａが、使用者の脛部より下部の足首付近に位置することが望ましい。よって、使用者の身長などの個人差に対応しなければならないが、図１０及び図１１に示すように、足載せ部１３ａを使用者の脚部における長さ方向にスライド可能に取り付けることができる。
【００４８】
すなわち、前記足載せ部１３ａにおいて、前記座部下フレーム１１１ａの前端と左右一対の前記回動部１３３ａを介して回動可能に連結したベースフレーム１３５ａと、該ベースフレーム１３５ａの前側に左右一対のスライド連結部１３７ａを介して使用者の脚部における長さ方向にスライド可能に連結したスライドフレーム１３６ａとを設けており、さらに、ベースフレーム１３５ａに対するスライドフレーム１３６ａのスライド動作をスライドフレーム１３６ａの中央に配設したモータ１３４ａの駆動力により行うよう構成している。
【００４９】
このように、前記座部１１ａの前端に前記足載せ部１３ａをスライド可能に設けることにより、図５に示すように使用者の脚部における長さ方向において足載せ部１３ａの位置を調整することができる。
【００５０】
前記足載せ部１３ａの他の特徴として、図１及び図１４に示すように前記各凹部１３１ａの内部左右側面に、前記空気給排装置４１ａの給排気により膨縮する膨縮袋４ａを設けている。この膨縮袋４ａを凹部１３１ａ内部に対設させることにより、人体脚部に対する押圧または挟圧マッサージが実施できる。
【００５１】
また、前述した前記足載せ部１３ａの位置調整により、使用者は脚部における特定の部位に前記凹部１３１ａが位置するように調節し、前記膨縮袋４ａによるマッサージを実施できる。
【００５２】
さらに、図１５に示すように前記足載せ部１３ａに対設した前記各膨縮袋４ａを膨張させた状態に保つ場合、前記各凹部１３１ａの内部に挿入載置した脚部における部位をしっかり保持することができ、この状態で前記揺動機構５ａを作動させると、この作動力が十分に脚部に伝達されて効果的な揺動運動が行える。
【００５３】
加えて、図１６は前記凹部１３１ａの内部に対設した前記左右の膨縮袋４ａのうち、凹部１３１ａの左右揺動における一移動方向とは逆方向側の膨縮袋４ａのみを膨張させる形態のものを示している。すなわち、左右揺動において凹部１３１ａが右側に移動する際は、凹部１３１ａ内の左側の膨縮袋４ａのみを膨張させ、左側に凹部１３１ａが揺動する際は、右側の膨縮袋４ａのみを膨張させる。このように構成することで、前記揺動機構５ａによる凹部１３１ａの揺動作用の他に膨縮袋４ａによる揺動作用も加わり、それらの相乗作用による効果的な揺動運動が期待できるのである。
【００５４】
また、本発明の前記椅子式マッサージ機１ａは、図１及び図６に示すように座部１１ａにおいて使用者の臀部が当接する臀部当接部１１２ａの隆起を調節する隆起調節機構６ａを設けている。
【００５５】
前記隆起調節機構６ａとして、前記空気給排装置４１ａによる空気の給排気により膨縮する膨縮袋６１ａを適用できる。
【００５６】
図６に示すように、前記足載せ部１３ａを前方へ突出させた後、前記隆起調節機構６ａを隆起させると、着座した使用者の脚部が前記座部１１ａから浮き上がり、座部１１ａの隆起した前記臀部当接部１１２ａにのみ使用者の臀部が当接した状態となる。このような状態で前記揺動機構５ａを作動させて使用者の脚部を左右に揺動させれば、使用者はリラックスした姿勢で臀部または股関節を支点としたいわゆる金魚運動を効果的に実施することができ、脚部における全体的な揺動マッサージ効果がもたらされる。
【００５７】
尚、前記膨縮袋６１ａを前記空気給排装置４１ａによって反復膨縮させる場合は、臀部付近に対する押圧マッサージが可能となる。
【００５８】
図４に示すように、前記隆起調節機構６ａを小隆起または無隆起にさせた状態で前記揺動機構５ａによる揺動運動を実施する場合は、前記座部１１ａに臀部や大腿部、また膝部が当接した状態となるので、膝関節を支点とした主に脛部における部分的な小揺動運動が可能となる。このように、隆起調節機構６ａの隆起を調節して、使用者の所望に応じた脚部における範囲を揺動マッサージすることができる。
【００５９】
加えて、前記隆起調節機構６ａの大隆起状態と小隆起または無隆起とを繰り返しながら前記揺動機構５ａによる揺動運動を行う場合は、臀部または股関節を支点とした脚部全体の揺動運動と、膝部を支点とした主に脛部における部分的な揺動運動とが交互に繰り返されるので、脚部におけるマッサージ範囲を周期的に変化させることができ、飽きのこないメリハリのあるマッサージが実現できる。
【００６０】
図３に示すように、前記肘掛け部１４ａの内側にも前記膨縮袋４ａを設けることができる。該膨縮袋４ａは主に使用者の大腿部や臀部の側部に対向しているので、該膨縮袋４ａを前記空気給排装置４１ａによって反復膨縮させる場合はそれらの部位に対する押圧マッサージを実施することができ、また膨縮袋４ａを一定間膨張した状態を保持させる場合は、それらの部位をしっかりと固定することが可能となる。
【００６１】
前記肘掛け部１４ａの内側に設けた前記膨縮袋４ａを使用して使用者の大腿部や臀部を固定する場合は、前記揺動機構５ａによる揺動マッサージを実施する際、不必要に上半身が揺動したり、または前記背凭れ部１２ａからずれたりしないようにすることができる。尚、さらに使用者の上半身を強固に固定する場合は、前記背凭れ部１２ａに設けた左右一対の前記側壁部２ａの前記膨縮袋４ａによる膨張保持により補助固定できるし、または肘掛け部１４ａの上部に設けた左右一対の前記腕保持部１５ａにより使用者の両腕を固定させることができる。
【００６２】
図１８及び図１９に示すように、前記隆起調節機構６ａとして前記座部１１ａを前方傾斜させたり、または座部１１ａの後部を昇降させたりするための伸縮部材６２ａを設けてもよい。該伸縮部材６２ａは電動アクチュエータなどを採用できる。この場合も前記臀部当接部１１２ａにおいて臀部または股関節を支点とした金魚運動が行える。
【００６３】
また、図１９に示すように、前記座部１１ａにおける隆起によって使用者の臀部が前方へ滑り落ちないように、該座部１１ａの前記臀部当接部１１２ａにおいて滑落防止凹部１１３ａを設けてもよい。
【００６４】
尚、前記肘掛け部１４ａの内側に設けた前記各膨縮袋４ａは、前記座部１１ａの傾斜または昇降に追従するように構成することができる。例えば図１９に示すように、座部１１ａの左右両側から上方へ立ち上がって形成される左右一対の立上がり壁１１４ａの各内側面に各膨縮袋４ａを内装できる。
【００６５】
他にも、前記椅子式マッサージ機１ａは、図１及び図３に示すように着座した使用者の足先部を施療するための足先施療部１３２ａを前記座部１１ａの前方下部に設けることができる。該足先施療部１３２ａは左右一対の凹部を備え、該各凹部の左右側面や底面に前記各膨縮袋４ａをそれぞれ配設している。
【００６６】
よって、前記足先施療部１３２ａの凹部の底面に設けた膨縮袋４ａは足裏を押圧マッサージすることができ、該凹部の左右側面に対設する各膨縮袋４ａは足先部を挟圧マッサージすることができる。
【００６７】
図７乃至図９に示す実施形態は、前記足載せ部１３ａにおける前記左右一対の凹部１３１ａを使用者脚部の長さ方向において分割した構成のものである。すなわち、足載せ部１３ａを前記回動部１３３ａ側である基端側の凹部１３１ａと前記足先施療部１３２ａ側である至端側の凹部１３１ａとに分割しており、図８及び図９に示すようにそれら各凹部１３１ａは、回動部１３３ａを同軸としてそれぞれ独立して前後回動動作を可能としている。
【００６８】
よって、図７に示すような前記基端側及び至端側の各凹部１３１ａを共に垂下させた状態の場合は、各凹部１３１ａ、また前記足先施療部１３２ａにそれぞれ対設した前記各膨縮袋４ａによる脚部に対する押圧または挟圧マッサージが実施できる。
【００６９】
また、図８に示すように前記基端側の凹部１３１ａを垂下させると共に、前記至端側の凹部１３１ａを前方へ突出させて水平状態にさせた場合は、前記揺動機構５ａや前記隆起調節機構６ａを作動させて前述したような効果的な揺動マッサージができる。尚、この状態においても至端側の凹部１３１ａに対設した前記各膨縮袋４ａで前述のようなマッサージが可能である。
【００７０】
さらに、図９に示すように垂下状態の前記基端側の凹部１３１ａを水平状態の前記至端側の凹部１３１ａと直線状に揃うよう前方へ突出させると、それら基端側の凹部１３１ａ及び至端側の凹部１３１ａにそれぞれ対設した前記各膨縮袋４ａで前述のようなマッサージを膝部から足先付近に至るまでの広い範囲の部位に対して同時に実施できる。
【００７１】
尚、前記足載せ部１３ａにおける前記凹部１３１ａの出没動作は、手動及び自動を問わない。手動出没の場合は適宜手動レバー及びリンク機構などを適用することができるし、自動出没の場合は適宜電動アクチュエータ機構などを適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１ａ 椅子式マッサージ機
１１ａ 座部
１１１ａ 座部下フレーム
１１２ａ 臀部当接部
１１３ａ 滑落防止凹部
１１４ａ 立上がり壁
１２ａ 背凭れ部
１３ａ 足載せ部
１３０ａ 脚保持部
１３１ａ 凹部
１３２ａ 足先施療部
１３３ａ 回動部
１３４ａ モータ
１３５ａ ベースフレーム
１３６ａ スライドフレーム
１３７ａ スライド連結部
１３８ａ 保持ベルト
１４ａ 肘掛け部
１５ａ 腕保持部
２ａ 側壁部
３ａ 背部マッサージ機構
３１ａ 施療子
３２ａ ガイドレール
４ａ 膨縮袋
４１ａ 空気給排装置
５ａ 揺動機構
５１ａ モータ
５１１ａ 変速機
５２ａ クランク
５２１ａ クランクピン
５３ａ スライド体
５３１ａ レール
５３２ａ 転動ローラ
５３３ａ 長溝
５４ａ 流体圧駆動装置
５５ａ 回動軸
５６ａ 揺動リンク
６ａ 隆起調節機構
６１ａ 膨縮袋
６２ａ 伸縮部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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