(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁部に形成された開口部に開閉可能に配設されたドアの開閉装置であって、
前記ドアと連動する伝達手段と、
通行する者の下向きの操作により回転することなく通常位置から操作位置となる上下に位置変換自在な操作部を有する操作手段と、
該操作手段と前記伝達手段との間に配置される操作力伝達手段とを備え、
通行する者により前記操作部が操作されると、前記操作力伝達手段が該操作部側に引き込まれ、該操作力伝達手段を介して前記伝達手段が連動し、該伝達手段の動作に連動して前記ドアが開放方向へ作動するものであり、
前記操作手段は、前記操作手段の操作に伴い回動する回動部材を備え、
該回動部材には前記前記操作力伝達手段のみが架け渡されて錘が直接接続されておらず、該操作力伝達手段の変移に対応して回動部材が回動すると、該回動部材の回動角度に対応する変位量だけが作動するものであり、
かつ、該回動部材は、互いに一体化されて同一の回動軸で回動する小径回動部と大径回動部とを有し、該小径回動部には前記操作力伝達手段と操作手段とが接続されており、
該操作力伝達手段の変移に対応して小径回動部が該回動部と共に回動すると、
該大径回動部の回転角度に対応する変位量だけドアが作動するものであることを特徴とするドア開閉装置。
【請求項２】
前記操作力伝達手段を介して前記操作手段の操作部を通常位置に付勢する通常位置付勢手段を備え、
前記操作部が該通常位置付勢手段による付勢力に抗して操作位置へ操作されると、該操作力伝達手段が変移して前記伝達手段の回動部材が正方向に回動し、前記ドアが開放方向へ作動することになり、
又該通常位置付勢手段による付勢力に抗した該操作部に対する操作力が解放されると、該付勢力に従って該操作力伝達手段が変移して前記伝達手段の回動部材が逆方向に回動し、前記ドアが閉鎖方向へ作動するものであることを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
【請求項３】
前記操作力伝達手段、前記伝達手段、前記壁部、及び前記ドアのうち少なくともいずれかに、該ドアの閉鎖方向への作動時間を遅延させる遅延手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項２のいずれか１項に記載のドア開閉装置。
【請求項４】
ドアの表面に、溝長さ方向を該ドアの幅方向に沿った向きとした係合溝が形成され、該係合溝のドア閉鎖方向側の一方の溝端とドア開放方向側の他方の溝端とが床面に対して異なる高さ位置に設定されており、
さらに該係合溝には、操作部と連動して上下方向に可動する可動凸部材が嵌入されており、
該操作部に連動して前記可動凸部材が該係合溝の内周面に当接しつつ上下動すると、これに伴いドアが、該係合溝の案内作用に従って閉鎮方向又は開放方向に作動することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引戸及び回転扉を含むドアに関し、詳細には電力を必要とせず、操作力伝達索にて自動開閉する環境に優しいドアを作動させるドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、汎用されている自動ドアは電力を必要とすることが一般的である。しかし、近年、環境配慮の観点から節電への意識が高まっており、電力を必要としない構成のドア開閉装置のニーズが高まっている。
【０００３】
そこで上記課題を解決するため、利用者の動作又は自重を使用し、その動力伝達手段として動力伝達索を用い開閉させるドア開閉装置がいくつか考案されている(特許文献１，２参照)。その中で実用化を考慮しシンプル且つ、高齢化社会に対応すべく利用者の安全性を考慮した操作手段が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２９９５５７号公報
【特許文献２】実公昭４８−２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シンプル且つ安全性を考慮した場合、特許文献１は操作手段が手で回転させる回動手段を用いた構成であるため、利用者が体重を掛けた際、転倒する恐れがある。特許文献２は操作手段が体重を掛けマットを沈ませそれをリンク機構により回転運動として出力している構成であるため、マットの構造が複雑であり、且つマットを沈める直線運動を一度回転運動に変換するため変位量が減少してしまい、結果、小、中スプロケットを用い増幅する必要が生じて複雑で高価になっていた。結果、安全性の問題、製品単価による普及の妨げとなっていた。
【０００６】
本発明は、操作手段をシンプルにすることによる装置自体の製品単価を抑え、且つ安全性を考慮することにより普及させやすい構成とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、壁部に形成された開口部に開閉可能に配設されたドアの開閉装置であって、前記ドアと連動する伝達手段と、通行する者の下向きの操作により回転することなく通常位置から操作位置となる上下に位置変換自在な操作部を有する操作手段と、該操作手段と前記伝達手段との間に配置される操作力伝達手段とを備え、通行する者により前記操作部が操作されると、前記操作力伝達手段が該操作部側に引き込まれ、該操作力伝達手段を介して前記伝達手段が連動し、該伝達手段の動作に連動して前記ドアが開放方向へ作動するものであり、前記伝達手段は、前記操作手段の操作に伴い回動する回動部材を備え、該回動部材には前記操作力伝達手段のみ架け渡されて錘が直接接続されておらず、該操作力伝達手段の変移に対応して回動部材が回動すると、該回動部材の回転角度に対応する変位量だけドアが作動するものであることを特徴とするドア開閉装置である。
【０００８】
ここで、上記の上下方向には、鉛直下向き方向は勿論のこと、鉛直下向き方向の成分を含む方向も含まれる。要は、本発明における上下方向は、厳密な鉛直方向に限られず、該鉛直方向に対して斜めの方向も含まれるものとして解釈され、水平方向は除かれる。また操作部を回転させる構成も除かれる。かかる構成は、利用者が例えば下向きに力を加える動作により作動する装置であるため、荷重の方向変換のための構造が減少して全体として簡素化される。また、利用者が操作部を回転操作する必要もないため、利用者が操作部に体重をかけた際の転倒が防止でき、安全で実用化可能である。前記操作部は、壁部に配設されていてもよいし、床面に配設されていてもよい。そして該操作部は、利用者による手や足等で操作されてもよいし、利用者が乗車する車いす等の道具を介して操作されてもよい。
【０００９】
また、前記回動部材は、互いに一体化されて同一の回動軸で回動する小径回動部と大径回動部とを有し、該小径回動部には前記操作力伝達手段が接続されており、
該操作力伝達手段の変移に対応して小径回動部が該大径回動部と共に回動すると、該大径回動部の回転角度に対応する変位量だけドアが作動するものである構成としてもよい。
【００１０】
かかる構成は、前記回動部材により倍力機構を構成することにより、操作部の操作範囲を出来る限り小さくしつつドアの変位量を大きくすることが可能となる。すなわち、前記伝達手段に、操作手段に対する操作力を増幅させる機能を付与することが可能となり、わずかな操作部の操作でドアを容易かつ確実に開放させることができる。
【００１１】
また、前記操作力伝達手段を介して前記操作手段を通常位置に付勢する通常位置付勢手段を備え、前記操作部が該通常位置付勢手段による付勢力に抗して操作位置へ操作されると、該操作力伝達手段が変移して前記伝達手段の回動部材が正方向に回動し、前記ドアが開放方向へ作動することになり、又該通常位置付勢手段による付勢力に抗した該操作部に対する操作力が解放されると、該付勢力に従って該操作力伝達手段が変移して前記伝達手段の回動部材が逆方向に回動し、前記ドアが閉鎖方向へ作動する構成としてもよい。
【００１２】
かかる構成とすることにより、ドアの閉鎖方向への作動はいわば自動となるため、ドアが開放された開口部を通過する者は、ドアを閉鎖するための操作を別途行う必要がない。このため、通行時に煩わしい操作が不要となり、利便性が向上する。
【００１３】
さらに、前記操作力伝達手段、前記伝達手段、前記壁部、及び前記ドアのうち少なくともいずれかに、該ドアの閉鎖方向への作動時間を遅延させる遅延手段が設けられていてもよい。
【００１４】
かかる構成とすることにより、ドアの閉鎖方向への作動時間が開放方向への作動時間に比べて遅くなるため、ドアの閉鎖が緩やかとなり、高齢者や子供等であっても容易かつ安全に通行することができる。
【００１５】
さらに、ドアの表面に、溝長さ方向を該ドアの幅方向に沿った向きとした係合溝が形成され、該係合溝のドア閉鎖方向側の一方の溝端とドア開放方向側の他方の溝端とが床面に対して異なる高さ位置に設定されており、さらに該係合溝には、操作部と連動して上下方向に可動する可動凸部材が嵌入されており、該操作部に連動して前記可動凸部材が該係合溝の内周面に当接しつつ上下動すると、これに伴いドアが、該係合溝の案内作用に従って閉鎖方向又は開放方向に作動する構成としてもよい。
【００１６】
かかる構成とすることにより、簡素な構造でドアを開閉することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の引戸式ドアの開扉方向作動時の要部正面図である。
【図２】図１のＡ部の内部を拡大して示す説明図である。
【図３】図２の構成の動力伝達時を示す説明図である。
【図４】図１のＡ部の内部の他の実施例を示す説明図である。
【図５】図１のＡ部の内部の他の実施例を示す説明図である。
【図６】図１のＡ部の内部の他の実施例を示す説明図である。
【図７】図１のＡ部の内部の他の実施例を示す説明図である。
【図８】図１のＢ部の内部を拡大して示す説明図である。
【図９】図１のＢ部の内部の他の実施例を示す説明図である。
【図１０】図１のＢ部の内部の他の実施例を示す説明図である。
【図１１】他の実施例のドアの開扉方向作動時の要部正面図である。
【図１２】図１１のＣ部を拡大して示す参考図である。
【図１３】図１１のＣ部を拡大して示す説明図である。
【図１４】図１１のＣ部の他の実施例を示す説明図である。
【図１５】図１１のＣ部の他の実施例を示す説明図である。
【図１６】他の実施例のドアの開扉方向作動時の要部正面図である。
【図１７】他の実施例のドアの開扉方向作動時の要部正面図である。
【図１８】図１７のＣ部を拡大して示す説明図である。
【図１９】ドア開閉装置を示す参考正面図であって、ドア１が閉鎖して通行不能な状態を示す。
【図２０】図１９のＡ−Ａ線参考断面図である。
【図２１】遅延手段を示す説明図であって、有効状態を示す。
【図２２】遅延手段を示す説明図であって、無効状態を示す。
【図２３】他の形態の遅延手段を示す壁部における側縁部の横断面図であり、ａ）は非当接時を示し、ｂ）は当接時を示す。
【図２４】他の形態の遅延手段を示す説明図であって、有効状態を示す。
【図２５】他の形態の遅延手段を示す説明図であって、無効状態を示す。
【図２６】図１１のＣ部の他の実施例を示す説明図である。
【図２７】本発明の回転式（開き戸式）ドア２０１の要部正面図である。
【図２８】図２７のＤ矢視図である。
【図２９】ドア２０１の他の実施例を示す説明図である。
【図３０】図２９のＤ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下本発明の実施の形態を図１〜図３０に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、利用者７がアタッチメント（操作部）の１つであるマット２を踏破することによりドア１が開扉するドア開閉装置を示しており、壁部５に形成された開口部には、引き戸式のドア１が配置され、該ドア１は扉固定部材３，４によって開閉自在に固定されている。具体的には、ドア１の戸車１８（図２参照）が扉固定部材４に連結している。また、該開口部のすぐ手前床面には、マット固定部材６によって位置決めされたマット２が配置されている。
【００２０】
図２は図１のＡ部の内部を拡大して示している。回動部材（プーリー）１２，１３に架け渡された樹脂ロープ１１により伝達された荷重は、回動部材１２，１３を通じ、スライダー本体１５によって移動方向を規制されつつ平行運動するスライダー摺動部１４に伝達される。該スライダー摺動部１４と、該スライダー摺動部１４の下端部に設けられた可動凸部材としての出力部（ピン）１６は一体化されており、該出力部１６のロープ固定部１７に樹脂ロープ１１が接続されている。また、ドア１の表面に、溝深さ方向をドア１の厚み方向とし、溝長さ方向を横向き（ドア１の幅方向）とした係合溝としてのドア溝１９が形成され、該ドア溝１９のドア閉鎖方向側の溝端が、ドア開放方向側の溝端に対して相対的に高くなるように高さ設定されている。そして、該ドア溝１９には、ドア１の厚み方向に突出している前記出力部１６が嵌入されている。かかる構成にあって、前記スライダー摺動部１４が摺動して動力が伝達されると、図３に示すように、これに伴って該出力部１６が鉛直方向にそって上方向に持ち上がる。該出力部１６が、前記係合溝１９の上側内周面に当接しつつ持ち上がると、該出力部１６に対する該ドア溝１９の案内作用に従ってドア１が開扉方向に作動する。一方、該出力部１６が逆向きに可動すると、ドア１が閉鎖方向に作動する。
【００２１】
図２に示す構造は、例えば図４に示す構造としてもよい。図４に示す構造は、図２に示す構造と同様にプーリーを用いて動力を伝達する構成であるが、回動部材（プーリー）１２と小径のプーリー２０とを一体化させた２段プーリー構造を採用している。すなわち、回動部材１２が大径回動部として機能し、プーリー２０が小径回動部として機能する。かかる構成は、プーリー２０に架け渡されたロープ２１を介して動力が伝達された際、図２に示す構造に比べて出力部１６の移動量が増幅され、該出力部１６の作動に連動してドア１を開閉作動させることができる。
【００２２】
図５は、ドア１の作動方向に沿って配置されたラック２２と回動部材（ピニオン）１２とを用いた構成であって、ドア１の作動方向に対し、平行に動力を出力することができる構造を示し、出力部１６がドア１の幅方向に作動することにより、ドア１が開閉する。
【００２３】
図６は鉛直方向に沿って設けられたラック２２と回動部材（ピニオン）１２とを用いた構成であって、ドア１の作動方向に対し、垂直に動力を出力することができる構造を示している。
【００２４】
図７はベルト２６を用いた構成であって、ドア１の移動方向に対し平行に動力を出力する場合を示す。プーリー１２の外周面に樹脂ロープ１１の端を固定し巻付けることにより、ドア１に固結した出力部１６の変位量に合わせてドア１が開閉する。
【００２５】
図８は、図１のＢ部の内部を拡大して示している。利用者７がマット２を踏破すると、マット２のシートと連結しているマット連結部材３１が押し下げられて下降し、鉛直方向に沿って配された入力ラック３４が、該マット連結部材３１に連結しているため連動して下降する。該入力ラック３４に接続されている歯車３２は入力ラック３４に連動して回転し、該歯車３２と一体化したプーリー３３が回転する。該プーリー３３には、樹脂ロープ３５を介してプーリー３６が連結しており、該プーリー３６の回転に伴い、該プーリー３６と一体化したプーリー３７を通じベルト２１に荷重が伝達される。そして、この荷重が最終的に前記出力部１６に伝達される。
【００２６】
図９は、プーリー３３から樹脂ロープ３５を介しプーリー３６にて動力方向を鉛直方向に変更することができる簡素化した構造を示している。
【００２７】
図１０は、ラックを介さない構成であって、マット連結部材３１に直接連結した上下動自在の支持部材４０を備えた入力スライド部３９を採用した構造を示している。該支持部材４０に樹脂ロープ３５を固定することで、プーリー３３，３６を介し動力方向を鉛直方向に変更し、動力を伝えることができる。
【００２８】
図１１は、アタッチメントの１つであるボタン（操作部）８を用いた構成を示している。すなわち、利用者７が壁部５に配されたボタン８をその手で鉛直下向きに押すことにより、上記した出力部１６に動力が伝達される。
【００２９】
図１２は、図１１のＣ部を拡大して示す参考側面図である。ボタン８を水平に押すことにより、該ボタン８に突成されたボタン８を支持する支持部材４０が入力スライド部３９に対して奥行き方向へ平行移動し、これにより該支持部材４０に一端が接続された樹脂ロープ３５が、入力スライド部３９の直上に配されたプーリー３６と接触しつつ下方向に変位する。
【００３０】
図１３は、本発明にかかる構成を示しており、鉛直方向に沿って壁部９に配置した入力スライド部３９によってボタン８を上下方向に可動とし、下向きにボタン８を作動させることによって樹脂ロープ３５が下方向に変移するようにした構成である。なお、上下動するボタン８にあって、ボタン８の上側位置が本発明にかかる通常位置であり、樹脂ロープ３５が変移するボタン８の下側位置が本発明にかかる操作位置となる。また、操作部としてのボタン８を上下方向に位置変換自在とする入力スライド部３９により、本発明にかかる操作手段が構成される。また、前記樹脂ロープ３５により、本発明にかかる操作力伝達手段が構成される。また、前記ドア１と連動する出力部１６、及び出力部１６と連動する回動部材１２，１３等により、本発明にかかる伝達手段が構成される。
【００３１】
図１４は、図１３に示すボタン８の形状を異ならせた形態であって、ボタン本体４１に、指穴として機能する凹状の把持部４２が上下方向に複数穿設されており、利用者７の身長等に合わせて適切な高さ位置の把持部４２に指を掛けてボタン操作できるようにしたものである。
【００３２】
図１５は、図１４に示す把持部４２の形状を異ならせた形態であって、Ｃ字状部材で構成された把持部４２として、利用者７が把持部４２を握りやすくしたものである。
【００３３】
図１６は、図１３に示すボタン８の可動構造を、壁部９のうち床面に近い位置に配し、利用者７が足で踏み込んで鉛直下向きにボタン８を作動させることにより、上記出力部１６を作動させるようにした構成である。
【００３４】
また、他の実施例が提案される。図１７は、アタッチメントとしてのボタン８（操作部）を床面に配して、利用者７が該ボタン８の上面を踏みつけることで上記出力部１６を作動可能とした構成である。かかる足踏み式のボタン８構造は、図１８に示すように、利用者７が足で踏むボタン８を支持部材４０で上下動自在に支持して入力スライド部３９を構成し、上部に配された該ボタン８を足で踏むと樹脂ロープ３５が下方に引き込まれ、出力部１６が連動する構成である。
【００３５】
図２１から図２４に従って本発明にかかる遅延手段を説明する。図２１，２２に示すように、遅延手段１３５は、ドア１の上縁部に回動自在に配設された切り替えプレート部１３６、並びに、壁部５に配設されたブロック形状の引掛部１２５及びエアスプリングからなる弾縮部１２６で構成されている。具体的には、前記切り替えプレート部１３６は、ドア１に固定された基板１３７の中央に形成される案内溝１３８と、ドア１の上縁部から突設され、かつ該案内溝１３８に挿入される固定ピン１３９とを有し、該固定ピン１３９と該基板１３７の回動軸１４１との間にバネ１４０が架け渡されている。
【００３６】
かかる構成にあって、図２１に示すように、ドア１が開放方向へ移動し、前記基板１３７が前記引掛部１２５に当接すると、該基板１３７がドア１の作動方向とは逆方向へ回動して該引掛部１２５に当接する有効状態から当接しなくなる無効状態となり、そして該引掛部１２５の下を通過する。一方、図２２に示すように、ドア１が閉鎖方向へ移動する過程で、無効状態の該基板１３７の下縁部が前記弾縮部１２６に接触すると、該弾縮部１２６により発生する抵抗によりドア１の閉鎖方向への移動時間が遅れ、該ドア１が緩やかに閉扉すると共に、該切り替えプレート部１３６が弾縮部１２６に押圧されてバネ１４０の不勢力に抗して回動して再び元の有効状態に復帰する。なお、ドア１が開放されるたびに、上記工程が繰り返される。
【００３７】
また、図２３に示すような遅延手段１４５としてもよい。該遅延手段１４５は、壁部５の内周縁に取り付けられたスプリングプランジャーからなる押圧部１４６と、例えばボタン８の所定表面に形成された抵抗凸部１４７とを有しており、該ボタン８が操作位置から通常位置に復帰する際に、前記押圧部１４６の先端と前記抵抗凸部１４７とが接触して該ボタン８の移動スピードが調整される。
【００３８】
また、図２４，２５に示すような遅延手段１２３としてもよい。該遅延手段１２３は、ドア１の上縁部に配設された切り替えアーム部１２４、並びに、壁部５に配設されたブロック形状の引掛部１２５及びエアスプリングからなる弾縮部１２６とで構成されている。具体的には、前記切り替えアーム部１２４は、ドア１に固定された基板１２７に軸支される上アーム１２８Ａ及び下アーム１２８Ｂと、該基板１２７に設けられた、各アーム１２８Ａ，１２８Ｂの回動範囲を規制する複数の回動規制ピン１２９とを備えている。さらに該一対のアーム１２８Ａ，１２８Ｂには、バネ１３０が架け渡されている。そして、該切り替えアーム部１２４は、各アーム１２８Ａ，１２８Ｂが回動することにより、全体としての縦長ｈが短くなる収縮状態（図２４）と、縦長ｈが長くなる拡張状態（図２５）とに選択的に状態変換される。
【００３９】
かかる構成にあって、図２４に示すように、切り替えアーム部１２４が収縮状態でドア１が開放方向へ移動し、上アーム１２８Ａが引掛部１２５に当接すると、該上アーム１２８Ａがドア１の作動方向とは逆方向へ押圧されて回動し、バネ１３０を介して繋がった下アーム１２８Ｂもこれに連動して回動する。そして、該切り替えアーム部１２４が図２５に示すような拡張状態に変換され該引掛部１２５を通過する。一方、図２５に示すように、ドア１が閉鎖方向へ移動する過程で、拡張状態の下アーム１２８Ｂが前記弾縮部１２６の先端に接触すると、該弾縮部１２６の抵抗機能によりドア１の閉鎖方向への作動時間が遅くなり、該ドア１が緩やかに閉扉すると共に、ある一定の押圧力が作用したところで各アーム１２８Ａ，１２８Ｂがドア１の作動方向とは逆方向へ回動し、該切り替えアーム部１２４が再び図２４に示すような収縮状態となる。
【００４０】
なお、遅延手段１２３，１３５，１４５は、前記操作力伝達手段、前記伝達手段、前記壁部、及び前記ドアのうち少なくともいずれかに取り付けることができる。
【００４１】
これまでに述べた構成にあって、上記操作部としては、マット２、手押し式ボタン８、又は足踏み式ボタン８のほか、利用者７の操作に基づいて上下方向に操作される様々な構成が含まれる。
【００４２】
又実施例においては、引き違いドアに対して本発明を適用した構成を説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば回転扉式のドア（開き戸）にも適用可能である。
【００４３】
以下、回転扉式のドア２０１に本発明を提供した実施例を図２６〜図３０に従って説明する。
図２６は、回転扉式ドア２０１を開閉するための操作部としてのボタンの例を示しており、把持部４２を把持して下方に押し下げると、樹脂ロープ３５が引き込まれてドア２０１が開放作動する。
【００４４】
図２７に示すように、回転式のドア２０１は、取っ手２０２を備えると共に、壁部２０５に対して、上側の蝶番２０３Ａと下側の蝶番２０３Ｂを介して取り付けられている。
【００４５】
さらに詳述すると、図２８に示すように、下側の蝶番２０３Ｂの近傍位置であって、ドア２０１の手前側には、鉛直方向を軸方向とするプーリー２０４が設けられており、さらに該プーリー２０４の周面から突成されたプーリー突起部２０６が、蝶番２０３Ｂを介して互いに対向する壁部２０５の端面とドア２０１の端面との隙間に差し込まれている。一方、前記プーリー２０４には、操作部としてのボタンの把持部４２に一端が接続されたワイヤー２０７の他端が接続されている。
【００４６】
かかる構成にあって、利用者７により把持部４２が下向きに操作されると、これに伴いワイヤー２０７が引き込まれ、プーリー２０４が図２８において時計回りに回転し、これにより前記プーリー突起部２０６の側面がドア２０１の側縁部に当接しながらドア２０１を開放方向（時計回り方向）に押し出し、開口部を開放させる。
【００４７】
また、回転式のドア２０１の開放構造は、床面に近い箇所に限定されることはなく、図２９に示すように、ドア２０１の上部に設けられていてもよい。例えば、ワイヤー２０７の一端が操作部に接続され、かつ他端がドア２０１の上面部のドア軸から遠い所望位置に配したワイヤー固定部２０８に接続され、操作部が操作されてワイヤー２０７が引き込まれると、該ワイヤー固定部２０８が開放方向に引張され、これに伴いドア２０１が開放する構成が提案される。さらに詳述すると、図３０に示すように、ドア２０１に近い壁部２０５の所要部位には、プーリー２０９Ａ，２０９Ｂ，２０９Ｃが適宜配設され、円滑にドア２０１を開放すべく、前記ワイヤー固定部２０８が適切に引張することができるワイヤー２０７の引張角度が設定されている。
【００４８】
以下、本発明について再度説明する。
本発明１のドア開閉装置は利用者７の自重を加える動作により作動する装置であるため、操作手段は重力方向に作動させ荷重の方向変換を減らしシンプル化する。発明１は、利用者７の動作を入力するアタッチメント（マット２又はボタン８）を備えた装置であって、入力スライド部３９と出力部１６を有し、入力スライド部３９は前記アタッチメント２又は８に内蔵され、入力スライド部の摺動方向は重力方向と平行な上下方向に設置され、入力スライド部３９は利用者７が接触するアタッチメント（マット２又はボタン８）と連動し、アタッチメント接触部の摺動方向は、入力スライド部３９と平行に設置されており、出力部１６はアタッチメント外に設置され、出力部の摺動方向は動力伝達部材の摺動方向と平行に設置され、入力スライド部３９と出力部１６とが、共通の動力伝達手段である動力伝達索を介し連結していることを特徴とする。
【００４９】
上記目的を達成するために、上記発明１によれば、操作手段を重力方向への変位に変更することにより装置を複雑にしている動力方向変更手段を減らし動力伝達索をシンプルにし、且つ回転操作ではないため体重を掛けても転倒せず、実用化できる。
【００５０】
また、発明２は、前記伝達手段が、前記操作手段の操作に伴い回動する回動部材を備え、且つ、該回動手段は、互いに一体化されて同一の回動軸で回動する小径回動部と大径回動部とを有し、該小径回動部には前記操作力伝達手段が接続されており、該操作力伝達手段の変位に対応して小径回動部が該大径回動部と共に回動すると、該大径回動部の回転角度に対応する変位量だけドアが変位する。
【００５１】
そこで上記発明２によれば、十分な荷重の大きさに対応するため、歯車径ａに対するプーリー径ｂの割合を１以上に設定された一体化した入力歯車３２とプーリー３３を有する２段プーリー３２，３３の入力歯車３２とラック３４、プーリー３３とワイヤー（樹脂ロープ）３５が連結する様設定し、マット２の踏破によりワイヤー３５の移動量が入力ラック３４の移動量の径ｂ/ａ比で増幅される運動エネルギーを取込む装置を提供する。これにより変位量は十分検出できる。同様に一体化したプーリー１２，２０、１２，２４、３６，３７でも変位量を増幅出来る。
【００５２】
また、発明３は、電力を使用せず運動エネルギーを取込み手段であるマット２の踏破により、マット２に内蔵された一方の剛体でつくられたラック３４が摺動し伝達手段である歯車３２、プーリー３３、ワイヤー３５、プーリー３６、プーリー３７、ベルト（ロープ）２１、プーリー２０、回動部材（プーリー）１２、樹脂ロープ（ワイヤー）１１、プーリー１３、ロープ固定部１７、出力部１６に運動エネルギーを伝え、連結されたドア１のドア溝１９を持上げドア１を開閉させる運動エネルギー取込み装置を提供する。又伝達手段はワイヤー以外でもベルト、チェーン、ワイヤーロープ、樹脂ロープ、糸、ラックなど適宜組合せることにより更に小型化できる。
【００５３】
上記発明３によれば、上記発明に対し、通常位置付勢手段としてのゼンマイにより、開扉後に利用者７が操作を終了すると、閉扉方向に荷重を発生させ閉扉する。該ゼンマイは、伝達手段としての回動部材１２，１３や、操作力伝達手段としての樹脂ロープ３５等に接続して、常時、ボタン８を通常位置方向に付勢するよう伝達手段等に付勢力を与えるようにしている。ドアを閉扉方向へ傾けても同様な効果が得られ、自動閉扉する装置を提供する。
【００５４】
発明４は、前記操作力伝達手段、前記伝達手段、前記壁部、及び前記ドアのうち少なくともいずれかに、該ドアの閉鎖方向への移動時間を遅延させる遅延手段１２３，１３５，１４５が設けられている。
【００５５】
上記発明４によれば、上記発明１に対し利用者７が操作終了後ドア１を通過する時間を調整する装置であり、図２１等に示すように、バネ１４０と溝１３８、ピン１３９により遅延速度を調整する。又スプリングプランジャー１２６と案内面でも同様の効果が得られる。上記の様に遅延手段を有することを特徴とする装置を提供する。
【００５６】
さらに、参考例を説明する。
図１９，２０に示すように、ドア開閉装置1０１は、壁部１０２（図２０参照）に形成された開口部１０３に開閉可能に配設されたドア１０４を開閉するための装置である。前記ドア１０４は、いわゆる引き違い式の構成であり、該ドア１０４の上縁部に左右一対のローラー１０５、１０５が取り付けられている。一方、前記開口部１０３の上縁部には、長手部材からなるレール１０６が水平に配設されており該レール１０６に、前記ドア１０４に取り付けられたローラー１０５が走行自在に取り付けられている。これにより、該ドア１０４が壁部１０２に対して幅方向に移動自在に吊持されている。プーリー１０８Ａが正方向に回動すると、大径回動部の回転角度に対応してベルト１０９が変移し、該ベルト１０９の動作に連動してドア１０４が開放方向へ移動する。そして、通行する者は、開口部１０３を通行することが可能となる。かかる構成は、前記プーリー１０８Ａの増幅機能により、ボタン１１４を操作する際のわずかな荷重でドア１０４を容易かつ確実に開扉することが可能となっている。一方、通行する者が開口部１０３を通過することでその手がボタン１１４から離れると、該ボタン１１４への操作力が解放され、通常位置付勢手段としてのゼンマイによってワイヤー１１６が巻き取られ、これに伴いプーリー１０８Ａが逆方向（図１９において時計回り）に回動する。そして、これにより、ドア１０４が閉鎖方向へ自動的に移動する。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
障害者、老人、あるいは子供などが主要対象となる福祉施設用ドア、使用頻度が少なく閉め忘れの恐れのあるドア、電力は使用したくないが自動開閉してほしいドアの框内に装置を内蔵でき、ドア取付けと同時にワンタッチでリフォームできる。
【符号の説明】
【００５８】
１  ドア
２  マット（操作部）
５  壁部
７  利用者（通行する者）
８  ボタン（操作部）
１２  回動部材（伝達手段、大径回動部）
１３  回動部材（伝達手段）
１６  出力部（可動凸部材）
１９  ドア溝（係合溝）
２０  プーリー（小径回動部）
３５  樹脂ロープ（操作力伝達手段）
３９  入力スライド部（操作手段）
１１７  ゼンマイ（通常位置付勢手段）
１２３，１３５，１４５  遅延手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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